El planeta menor que pasa a denominarse ahora (6192) Javiergorosabel fue descubierto en 1990 por la Astrofísica Eleanor Francis Helin y llevaba provisionalmente el nombre (6192) 1990 KB1.
Eleanor Francis Helin astrofisikaria izan zen horren berri izan zuen lehen pertsonak, eta 1990 KB1 izena jarri zion asteroide horri.