Según han afirmado, Gure esku dago pretende, en favor del derecho a decidir, "tejer confianzas, crear complicidades entre diferentes", partiendo del respeto "de los todos los derechos civiles y políticos individuales y colectivos".
Gure Esku Dagoko kideek argi utzi nahi izan dute erabakitzeko eskubidearen alde egiten dutela "pertsona ezberdinen artean konfiantza sortzeko", baina "eskubide zibil eta politiko guztiak errespetatuta, banakakoak zein taldekakoak".