Nacido el 21 de enero de 1918 en Osma la Rasa (Soria), Camacho fue también diputado del PCE por Madrid en las elecciones constituyentes de 1977 y reelegido en las generales de marzo de 1979.
1918ko urtarrilaren 21ean Osma de la Rasan (Soria) jaioa, Camacho PSCEren diputatu ere izan zen Madrilen 1977ko hauteskundeen ostean, eta 1979an berriz hautatua.