Milanés es uno de los fundadores del movimiento de la Nueva Trova Cubana y, tras más de cuatro décadas de trayectoria, ha editado cerca de 40 discos con canciones sociales, políticas y de amor.
Nueva Trova Cubana mugimenduaren sortzaileetako bat da Milanes eta, lau hamarkadako ibilbide luzean, gai sozialak, politikoak eta maitasuna jorratzen dituzten abestiz osatutako 40 disko editatutako ditu.