En 1999 Nicolás Maduro formó parte de la Asamblea Nacional Constituyente, donde participó en las comisiones de Participación Ciudadana, Económico y Social.
1999an, Batzar Nazional Konstituziogilean sartu zen Nicolas Maduro, eta herritarren parte hartzea bultzatzeko batzordean eta batzorde ekonomikoan eta sozialean aritu zen.