De camino a su objetivo, la sonda sobrevoló y fotografió dos asteroides: Steins, el 5 de septiembre de 2008, y Lutetia, el 10 de julio de 2010.
Urteotan, zundak bi asteroideren irudiak ere hartu ditu: Steins (2008ko irailaren 5ean) eta Lutetia (2010eko uztailaren 10ean) asteroideena.