Duque ha recibido, entre otros, Premio Príncipe de Asturias de Cooperación Internacional de 1999 (compartido con los otros seis tripulantes de la misión STS-95).
Besteak beste, Nazioarteko Lankidetzaren Asturias Printzearena (1999), STS-95 ontzian joandako gainerako sei tripulatzaileekin partekatu zuena.