Como ministro de Relaciones Exteriores trabajó para promover dos objetivos: Aumentar la integración social, política y económica en América Latina y disminuir las relaciones con EE.
Ministro bezala, bi helburu lortu nahi zituen Madurok: Latinoamerikako gizarte, politika eta ekonomia integrazioa areagotzea eta AEBrekin harremanak gutxitzea.