El cantautor cubano fundó junto con Silvio Rodríguez y Noel Nicola el movimiento de la Nueva Trova Cubana y ganó un Grammy Latino al Mejor cantautor en 2006.
Silvio Rodriguezekin eta Noel Nicolarekin batera, Milanesek Nueva Troba Cubana mugimendua sortu zuen eta 2006an Kantautore Onenaren Grammy Latinoa jaso zuen.