Ziluaga coincidió durante su carrera política con históricos dirigentes como Telesforo Monzón, Jon Idígoras, Iñaki Esnaola, Iñigo Iruin o Tasio Erkizia.
Ziluagak ondorengo militante historikorekin bat egin du bere bidean, besteak beste, Telesforo Monzon, Jon Idigoras, Iñaki Esnaola, Iñigo Iruin eta Tasio Erkizia.