Nacido el 21 de enero de 1918 en Osma la Rasa (Soria), Camacho fue también diputado del PCE por Madrid en las elecciones constituyentes de 1977 y reelegido en las generales de marzo de 1979.
1918ko urtarrilaren 21ean Osma de la Rasan (Soria) jaioa, CamachoPSCEren diputatu ere izan zen Madrilen 1977ko hauteskundeen ostean, eta 1979an berriz hautatua.