Buggy python submission (verdict: Time Limit Exceeded):
import sys
import math
import itertools
import collections
from collections import deque

sys.setrecursionlimit(1000000)
MOD = 10 ** 9 + 7
input = lambda: sys.stdin.readline().strip()

NI = lambda: int(input())
NMI = lambda: map(int, input().split())
NLI = lambda: list(NMI())
SI = lambda: input()


def main():
    R,C = NMI()
    sy, sx = NMI()
    gy, gx = NMI()
    board = [list(input()) for _ in range(R)]

    #座標を0始まりにする
    sx -= 1
    sy -= 1
    gx -= 1
    gy -= 1

    #移動4方向のベクトル
    dx = [1, 0, -1, 0]
    dy = [0, 1, 0, -1]

    #すべての点をINFで初期化
    INF = 10**7
    distance = [[INF for _ in range(C)] for _ in range(R)]

    #地点を保存するqueを作成、スタート地点を入れる
    que = deque([])
    que.append((sy,sx))

    #スタート地点の距離は0
    distance[sy][sx] = 0
    
    #テレポート移動のベクトル
    tx = [-2,-2,-2,-2,-2,-1,-1,-1,-1,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 2]
    ty = [-2,-1, 0, 1, 2,-2,-1, 0, 1, 2,-2,-1, 0, 1, 2,-2,-1, 0, 1, 2,-2,-1, 0, 1, 2]
    
    #テレポート手前の地点を保存するqueを作成
    teleque = deque([])
    

    while len(que) != 0 or len(teleque) != 0:
        

        #queが空になるまでループ
        while len(que) != 0:

            #取り出してきた状態がゴールなら探索をやめる
            pop = que.popleft()
            if pop[0]==gy and pop[1]==gx:
                print(distance[gy][gx])
                sys.exit()

            #移動4方向をループ
            for i in range(len(dx)):
                #移動した後の点をny,nxとする
                ny = pop[0]+dy[i]
                nx = pop[1]+dx[i]


                #nyが0以上R未満   nxが0以上C未満     まだ訪れたことがない
                if 0<= ny < R and 0 <= nx < C and distance[ny][nx] == INF:

                    if board[ny][nx]!='#':
                        #つまり壁ではなく移動可能でまだ行ったことがなければqueの左へ入れる
                        que.appendleft((ny,nx))
                        distance[ny][nx] = distance[pop[0]][pop[1]]


                    else:
                        teleque.append((pop[0],pop[1]))
                        #つまり壁だった場合、壁をテレポートでよけて進めるかどうか。進めれて、まだ行ったことがなければqueの右へ入れる

        while len(teleque) != 0:
            telepop = teleque.popleft()
            if telepop[0]==gy and telepop[1]==gx:
                print(distance[gy][gx]+1)
                sys.exit()


                #テレポートのループ
            for j in range(len(tx)):
                teley = telepop[0]+ty[j]
                telex = telepop[1]+tx[j]
                #print(teley,telex)
                #nyが0以上R未満   nxが0以上C未満     まだ訪れたことがない
                if 0<= teley < R and 0 <= telex < C and distance[teley][telex] == INF:
                    if board[teley][telex]!='#': #テレポート先が壁でないならqueの右へ入れる
                        que.append((teley,telex))
                        distance[teley][telex] = distance[pop[0]][pop[1]]+1 #テレポート使用回数を1回加算

    print(-1)


if __name__ == '__main__':
    main()

Fixed submission:
import sys
import math
import itertools
import collections
from collections import deque

sys.setrecursionlimit(1000000)
MOD = 10 ** 9 + 7
input = lambda: sys.stdin.readline().strip()

NI = lambda: int(input())
NMI = lambda: map(int, input().split())
NLI = lambda: list(NMI())
SI = lambda: input()


def main():
    R,C = NMI()
    sy, sx = NMI()
    gy, gx = NMI()
    board = [list(input()) for _ in range(R)]

    #座標を0始まりにする
    sx -= 1
    sy -= 1
    gx -= 1
    gy -= 1

    #移動4方向のベクトル
    dx = [1, 0, -1, 0]
    dy = [0, 1, 0, -1]

    #すべての点をINFで初期化
    INF = 10**7
    distance = [[INF for _ in range(C)] for _ in range(R)]

    #地点を保存するqueを作成、スタート地点を入れる
    que = deque([])
    que.append((sy,sx))

    #スタート地点の距離は0
    distance[sy][sx] = 0
    
    #テレポート移動のベクトル
    tx = [-2,-2,-2,-2,-2,-1,-1,-1,-1,-1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 2]
    ty = [-2,-1, 0, 1, 2,-2,-1, 0, 1, 2,-2,-1, 0, 1, 2,-2,-1, 0, 1, 2,-2,-1, 0, 1, 2]
    
    #テレポート手前の地点を保存するqueを作成
    teleque = deque([])
    

    while len(que) != 0 or len(teleque) != 0:
        

        #queが空になるまでループ
        while len(que) != 0:

            #取り出してきた状態がゴールなら探索をやめる
            pop = que.popleft()
            if pop[0]==gy and pop[1]==gx:
                print(distance[gy][gx])
                sys.exit()

            #移動4方向をループ
            for i in range(len(dx)):
                #移動した後の点をny,nxとする
                ny = pop[0]+dy[i]
                nx = pop[1]+dx[i]


                #nyが0以上R未満   nxが0以上C未満     まだ訪れたことがない
                if 0<= ny < R and 0 <= nx < C and distance[ny][nx] == INF:

                    if board[ny][nx]!='#':
                        #つまり壁ではなく移動可能でまだ行ったことがなければqueの左へ入れる
                        que.appendleft((ny,nx))
                        distance[ny][nx] = distance[pop[0]][pop[1]]


                    else:
                        teleque.append((pop[0],pop[1]))
                        #つまり壁だった場合、壁をテレポートでよけて進めるかどうか。進めれて、まだ行ったことがなければqueの右へ入れる

        while len(teleque) != 0:
            telepop = teleque.popleft()
            if telepop[0]==gy and telepop[1]==gx:
                print(distance[gy][gx]+1)
                sys.exit()


                #テレポートのループ
            for j in range(len(tx)):
                teley = telepop[0]+ty[j]
                telex = telepop[1]+tx[j]
                #print(teley,telex)
                #nyが0以上R未満   nxが0以上C未満     まだ訪れたことがない
                if 0<= teley < R and 0 <= telex < C and distance[teley][telex] == INF:
                    if board[teley][telex]!='#': #テレポート先が壁でないならqueの右へ入れる
                        que.append((teley,telex))
                        distance[teley][telex] = distance[pop[0]][pop[1]]+1 #テレポート使用回数を1回加算

    print(-1)


if __name__ == '__main__':
    main()