Buggy python submission (verdict: Time Limit Exceeded):
#入力受け取りの高速化、しなくてもよい
#但し文字列のまま扱うときは注意、例えば . は46として、 # は35として扱われる
import sys
input=sys.stdin.buffer.readline
inputs=sys.stdin.buffer.readlines
#ここまでが高速化
h,w=map(int,input().split())
nx,ny=map(int,input().split())
gx,gy=map(int,input().split())
maze=inputs()
#0 based index (0始まり)にする
nx-=1;ny-=1;gx-=1;gy-=1
from collections import deque
#dqが徒歩、2が魔法での移動を入れる
dq=deque([(nx,ny)])
dq2=deque([])
#かかるコストを保存しておく
T=[[float('inf')]*w for  a in range(h)]
#初期値は0で、スタート地点に保存
T[nx][ny]=0
#徒歩でのx,yの差分
moves=((1,0),(-1,0),(0,1),(0,-1))
from itertools import product as pr
#魔法での移動の差分、tuple( (i,j) |-2<=i,j<=2かつ(i,j)!=(0,0)  )と等価
Mmoves=tuple(i for i in pr((-2,-1,0,1,2),repeat=2)if i!=(0,0) )

while dq:
    #先に徒歩で行けるだけ行きたいので、徒歩を使い切るまでは魔法で行った地点たちに手を出さない
    while dq:
        x,y=dq.popleft()
        for i,j in moves:
            nex,ney=x+i,y+j
            #盤面の外や壁にぶつかるのは除外
            if not(0<=nex<h and 0<=ney<w) or maze[nex][ney]==35:continue
            if T[x][y]<T[nex][ney]:
                #コストを更新できるなら改めて捜査
                T[nex][ney]=T[x][y]
                dq.append((nex,ney))
        for i,j in Mmoves:
            nex,ney=x+i,y+j
            if not(0<=nex<h and 0<=ney<w) or maze[nex][ney]==35:continue
            if T[x][y]+1<T[nex][ney]:
                T[nex][ney]=T[x][y]+1
                dq2.append((nex,ney))
    #徒歩で行ける地点を使い切ったので、今度は魔法で行ける地点を捜査
    dq,dq2=dq2,dq
if T[gx][gy]==float('inf'):print(-1)
else:print(T[gx][gy])


Fixed submission:
#入力受け取りの高速化、しなくてもよい
#但し文字列のまま扱うときは注意、例えば . は46として、 # は35として扱われる
import sys
input=sys.stdin.buffer.readline
inputs=sys.stdin.buffer.readlines
#ここまでが高速化
h,w=map(int,input().split())
nx,ny=map(int,input().split())
gx,gy=map(int,input().split())
maze=inputs()
#0 based index (0始まり)にする
nx-=1;ny-=1;gx-=1;gy-=1
from collections import deque
#dqが徒歩、2が魔法での移動を入れる
dq=deque([(nx,ny)])
dq2=deque([])
#かかるコストを保存しておく
T=[[float('inf')]*w for  a in range(h)]
#初期値は0で、スタート地点に保存
T[nx][ny]=0
#徒歩でのx,yの差分
moves=((1,0),(-1,0),(0,1),(0,-1))
from itertools import product as pr
#魔法での移動の差分、tuple( (i,j) |-2<=i,j<=2かつ(i,j)!=(0,0)  )と等価
Mmoves=tuple(i for i in pr((-2,-1,0,1,2),repeat=2)if i!=(0,0) )

while dq:
    #先に徒歩で行けるだけ行きたいので、徒歩を使い切るまでは魔法で行った地点たちに手を出さない
    while dq:
        x,y=dq.popleft()
        for i,j in moves:
            nex,ney=x+i,y+j
            #盤面の外や壁にぶつかるのは除外
            if not(0<=nex<h and 0<=ney<w) or maze[nex][ney]==35:continue
            if T[x][y]<T[nex][ney]:
                #コストを更新できるなら改めて捜査
                T[nex][ney]=T[x][y]
                dq.append((nex,ney))
        for i,j in Mmoves:
            nex,ney=x+i,y+j
            if not(0<=nex<h and 0<=ney<w) or maze[nex][ney]==35:continue
            if T[x][y]+1<T[nex][ney]:
                T[nex][ney]=T[x][y]+1
                dq2.append((nex,ney))
    #徒歩で行ける地点を使い切ったので、今度は魔法で行ける地点を捜査
    dq,dq2=dq2,dq
if T[gx][gy]==float('inf'):print(-1)
else:print(T[gx][gy])

Buggy python submission (verdict: Runtime Error):
h,w=map(int,input().split())
nx,ny=map(int,input().split())
gx,gy=map(int,input().split())
maze=inputs()
#0 based index (0始まり)にする
nx-=1;ny-=1;gx-=1;gy-=1
from collections import deque
#dqが徒歩、2が魔法での移動を入れる
dq=deque([(nx,ny)])
dq2=deque([])
#かかるコストを保存しておく
T=[[float('inf')]*w for  a in range(h)]
#初期値は0で、スタート地点に保存
T[nx][ny]=0
#徒歩でのx,yの差分
moves=((1,0),(-1,0),(0,1),(0,-1))
from itertools import product as pr
#魔法での移動の差分、tuple( (i,j) |-2<=i,j<=2かつ(i,j)!=(0,0)  )と等価
Mmoves=tuple(i for i in pr((-2,-1,0,1,2),repeat=2)if i!=(0,0) )

while dq:
    #先に徒歩で行けるだけ行きたいので、徒歩を使い切るまでは魔法で行った地点たちに手を出さない
    while dq:
        x,y=dq.popleft()
        for i,j in moves:
            nex,ney=x+i,y+j
            #盤面の外や壁にぶつかるのは除外
            if not(0<=nex<h and 0<=ney<w) or maze[nex][ney]==35:continue
            if T[x][y]<T[nex][ney]:
                #コストを更新できるなら改めて捜査
                T[nex][ney]=T[x][y]
                dq.append((nex,ney))
        for i,j in Mmoves:
            nex,ney=x+i,y+j
            if not(0<=nex<h and 0<=ney<w) or maze[nex][ney]==35:continue
            if T[x][y]+1<T[nex][ney]:
                T[nex][ney]=T[x][y]+1
                dq2.append((nex,ney))
    #徒歩で行ける地点を使い切ったので、今度は魔法で行ける地点を捜査
    dq,dq2=dq2,dq
if T[gx][gy]==float('inf'):print(-1)
else:print(T[gx][gy])

Fixed submission:
#入力受け取りの高速化、しなくてもよい
#但し文字列のまま扱うときは注意、例えば . は46として、 # は35として扱われる
import sys
input=sys.stdin.buffer.readline
inputs=sys.stdin.buffer.readlines
#ここまでが高速化
h,w=map(int,input().split())
nx,ny=map(int,input().split())
gx,gy=map(int,input().split())
maze=inputs()
#0 based index (0始まり)にする
nx-=1;ny-=1;gx-=1;gy-=1
from collections import deque
#dqが徒歩、2が魔法での移動を入れる
dq=deque([(nx,ny)])
dq2=deque([])
#かかるコストを保存しておく
T=[[float('inf')]*w for  a in range(h)]
#初期値は0で、スタート地点に保存
T[nx][ny]=0
#徒歩でのx,yの差分
moves=((1,0),(-1,0),(0,1),(0,-1))
from itertools import product as pr
#魔法での移動の差分、tuple( (i,j) |-2<=i,j<=2かつ(i,j)!=(0,0)  )と等価
Mmoves=tuple(i for i in pr((-2,-1,0,1,2),repeat=2)if i!=(0,0) )

while dq:
    #先に徒歩で行けるだけ行きたいので、徒歩を使い切るまでは魔法で行った地点たちに手を出さない
    while dq:
        x,y=dq.popleft()
        for i,j in moves:
            nex,ney=x+i,y+j
            #盤面の外や壁にぶつかるのは除外
            if not(0<=nex<h and 0<=ney<w) or maze[nex][ney]==35:continue
            if T[x][y]<T[nex][ney]:
                #コストを更新できるなら改めて捜査
                T[nex][ney]=T[x][y]
                dq.append((nex,ney))
        for i,j in Mmoves:
            nex,ney=x+i,y+j
            if not(0<=nex<h and 0<=ney<w) or maze[nex][ney]==35:continue
            if T[x][y]+1<T[nex][ney]:
                T[nex][ney]=T[x][y]+1
                dq2.append((nex,ney))
    #徒歩で行ける地点を使い切ったので、今度は魔法で行ける地点を捜査
    dq,dq2=dq2,dq
if T[gx][gy]==float('inf'):print(-1)
else:print(T[gx][gy])