### BUGGY CODE ###

#!/usr/bin/env python3
import heapq
INF = float("inf")


def main():
    H, W, K = map(int, input().split())
    x1, y1, x2, y2 = map(lambda x: int(x)-1, input().split())
    c = []
    for i in range(H):
        c.append(input())
    # 移動方法が4*K個考えられる無向グラフ
    # 到達可能性は最短経路を求めるだけでよい
    # 全ての箇所を探索するとO(H*W)必要に見える。
    # あれ、HW<=10^6がある。難しさは何？Kが大きいから枝が多すぎるということか。
    DX = [-1, +1,  0,  0]
    DY = [0,  0, -1, +1]

    # 方向付きで、ダイクストラ法を使います。
    dist = [[INF]*W for _ in range(H)]
    dist[x1][y1] = 0
    Q = []
    heapq.heappush(Q, (0, (x1, y1), (+1, 0)))
    heapq.heappush(Q, (0, (x1, y1), (-1, 0)))
    heapq.heappush(Q, (0, (x1, y1), (0, +1)))
    heapq.heappush(Q, (0, (x1, y1), (0, -1)))
    while Q:
        curr, (x, y), (dx, dy) = heapq.heappop(Q)
        elseflag = False
        for k in range(1, K+1):
            X = x+k*dx
            Y = y+k*dy
            if not (0 <= X < H):
                break
            if not (0 <= Y < W):
                break
            if dist[X][Y] < curr+1:
                break
            if c[X][Y] == "@":
                break
            dist[X][Y] = curr+1
            # 直交方向へ探索するようヒープに追加
            heapq.heappush(Q, (curr+1, (X, Y), (dy, dx)))
            heapq.heappush(Q, (curr+1, (X, Y), (-dy, -dx)))
        else:
            # breakしなかったなら、同一方向をヒープへ追加
            heapq.heappush(Q, (curr+1, (X, Y), (dx, dy)))
        if dist[x2][y2] < INF:
            print(dist[x2][y2])
            return
    print(-1)
    return


if __name__ == '__main__':
    main()


### FIXED CODE ###

#!/usr/bin/env python3
INF = float("inf")


def main():
    H, W, K = map(int, input().split())
    x1, y1, x2, y2 = map(lambda x: int(x)-1, input().split())
    c = []
    for i in range(H):
        c.append(input())
    # 移動方法が4*K個考えられる無向グラフ
    # 到達可能性は最短経路を求めるだけでよい
    # 全ての箇所を探索するとO(H*W)必要に見える。
    # あれ、HW<=10^6がある。難しさは何？Kが大きいから枝が多すぎるということか。
    DX = [1, 0, -1,  0]
    DY = [0, 1, 0, -1]

    # 方向付きで、ダイクストラ法を使います。
    dist = [[-1]*W for _ in range(H)]
    dist[x1][y1] = 0
    Q = []                      # ヒープなんてもう知らない！
    M = 10**6
    Q.append((0, x1, y1, 0b1111))
    i = 0

    while i < len(Q):
        curr, x, y, DXY = Q[i]
        for j in range(4):
            if (DXY >> j) & 1 == 0:
                continue
            dx, dy = DX[j], DY[j]
            for k in range(1, K+1):
                X = x+k*dx
                Y = y+k*dy
                if not (0 <= X < H):
                    break
                if not (0 <= Y < W):
                    break
                if 0 < dist[X][Y] < curr+1:
                    break
                if dist[X][y] == curr+1:
                    continue
                if c[X][Y] == "@":
                    break
                dist[X][Y] = curr+1
                flag = (1 << ((j+1) % 4)) | (1 << ((j-1) % 4))
                if k != K:
                    Q.append((curr+1, X, Y, flag))
                else:
                    flag |= 1 << j % 4
                    Q.append((curr+1, X, Y, flag))
            if 0 < dist[x2][y2]:
                print(dist[x2][y2])
                return
        i += 1
    print(-1)
    return


if __name__ == '__main__':
    main()