### BUGGY CODE ###

# python template for atcoder1
import sys
sys.setrecursionlimit(10**9)
input = sys.stdin.readline


class SegmentTree():
    '''
    非再帰
    segment tree
    '''

    def __init__(self, n, func, init=float('inf')):
        '''
        n->配列の長さ
        func:func(a,b)->val,　func=minだとRMQになる
        木の高さhとすると,
        n:h-1までのノード数。h段目のノードにアクセスするために使う。
        data:ノード。
        parent:k->child k*2+1とk*2+2
        '''
        self.n = 2**(n-1).bit_length()
        self.init = init
        self.data = [init]*(2*self.n)
        self.func = func

    def set(self, k, v):
        '''
        あたいの初期化
        '''
        self.data[k+self.n-1] = v

    def build(self):
        '''
        setの後に一斉更新
        '''
        for k in reversed(range(self.n-1)):
            self.data[k] = self.func(self.data[k*2+1], self.data[k*2+2])

    def update(self, k, a):
        '''
        list[k]=aに更新する。
        更新ぶんをrootまで更新
        '''
        k += self.n-1
        self.data[k] = a

        while k > 0:
            k = (k-1)//2
            self.data[k] = self.func(self.data[k*2+1], self.data[k*2+2])

    def query(self, l, r):
        '''
        [l,r)のfuncを求める
        '''
        L = l+self.n
        R = r+self.n
        ret = self.init
        while L < R:
            if R & 1:
                R -= 1
                ret = self.func(ret, self.data[R-1])
            if L & 1:
                ret = self.func(ret, self.data[L-1])
                L += 1
            L >>= 1
            R >>= 1
        return ret


N, C = map(int, input().split())
L = [list(map(int, input().split())) for _ in range(C)]
L = sorted(L, key=lambda x: (x[1], -x[2], x[0]), reverse=True)

Seg = SegmentTree(N+1, func=lambda a, b: min(a, b))
Seg.set(N, 0)
Seg.build()

dist = [float("inf")]*(N+1)
dist[-1] = 0
for l, r, c in L:
    new = min(Seg.query(l, r+1)+c, Seg.query(l, l+1))
    Seg.set(l, new)
    Seg.build()
ans = Seg.query(1, 2)
if ans == float('inf'):
    print(-1)
else:
    print(ans)


### FIXED CODE ###

# python template for atcoder1
import sys
sys.setrecursionlimit(10**9)
input = sys.stdin.readline


class SegmentTree():
    '''
    非再帰
    segment tree
    '''

    def __init__(self, n, func, init=float('inf')):
        '''
        n->配列の長さ
        func:func(a,b)->val,　func=minだとRMQになる
        木の高さhとすると,
        n:h-1までのノード数。h段目のノードにアクセスするために使う。
        data:ノード。
        parent:k->child k*2+1とk*2+2
        '''
        self.n = 2**(n-1).bit_length()
        self.init = init
        self.data = [init]*(2*self.n)
        self.func = func

    def set(self, k, v):
        '''
        あたいの初期化
        '''
        self.data[k+self.n-1] = v

    def build(self):
        '''
        setの後に一斉更新
        '''
        for k in reversed(range(self.n-1)):
            self.data[k] = self.func(self.data[k*2+1], self.data[k*2+2])

    def update(self, k, a):
        '''
        list[k]=aに更新する。
        更新ぶんをrootまで更新
        '''
        k += self.n-1
        self.data[k] = a

        while k > 0:
            k = (k-1)//2
            self.data[k] = self.func(self.data[k*2+1], self.data[k*2+2])

    def query(self, l, r):
        '''
        [l,r)のfuncを求める
        '''
        L = l+self.n
        R = r+self.n
        ret = self.init
        while L < R:
            if R & 1:
                R -= 1
                ret = self.func(ret, self.data[R-1])
            if L & 1:
                ret = self.func(ret, self.data[L-1])
                L += 1
            L >>= 1
            R >>= 1
        return ret


N, C = map(int, input().split())
L = [list(map(int, input().split())) for _ in range(C)]
L = sorted(L, key=lambda x: (x[1], -x[2], x[0]), reverse=True)

Seg = SegmentTree(N+1, func=lambda a, b: min(a, b))
Seg.set(N, 0)
Seg.build()

dist = [float("inf")]*(N+1)
dist[-1] = 0
for l, r, c in L:
    new = min(Seg.query(l, r+1)+c, Seg.query(l, l+1))
    Seg.update(l, new)
ans = Seg.query(1, 2)
if ans == float('inf'):
    print(-1)
else:
    print(ans)