text: مطلب، خوشحال زندگی گذارنے کے پانچ اصول ہیں :انفرادی طورپرصفائی ستھرائی ، توکل ، ریاضت ، ازخود اپنا محاسبہ اورخدا کی قدرت کا احساس ۔ان میں سے بھی ، ان پانچوں میں بھی سب سے پہلااصول صفائی ، یہ پتانجلی نے وکالت کی ۔خدا کی عبادت اور ریاضت بھی صفائی کے بعد ہی ممکن ہے ۔