从原先的空车营运改为载客营运。饭64的前身是都电15系统（高田马场站 - 茅场町）废止后的替代路线515系统。之后废除东京站北口 - 兜町区间，1982年再废除九段下 - 东京站北口区间。
饭64系统.饭64在小泷桥车库至东五轩町之间，与上69的路线相同，两路线如同相互发车。另外，两路线在东五轩町的下一站「大曲」巴士站是设于不同的地点。2008年3月30日变更路线，改为饭田桥一丁目 → 九段下循环。九段下附近的路线是顺时针方向，在本段区间搭乘的乘客可继续搭往至高田马