鲁威出名的还是他的《》（），他在书中为建筑设计了三个主要标准：持久、有用、美观（firmitas, utilitas, venustas），维特鲁威认为建筑是对自然的模仿，正如鸟和蜜蜂筑巢， 人类也用自然材料造建筑物保护自己，为了建筑美观，先后发明了多立克柱式、爱奥尼柱式和科林斯柱式，其中的比例要依照最美的比例-人体比例，后来达·芬奇依照他的描述画了《建筑人体比例图》（维特鲁威人），在代表宇宙秩序的方和圆中，放入了一个人体。维特鲁威可能并不是古代西方第一位建筑师，但是第一位能把建筑原理写下来的人，他列举