小行星28341（28341 Bingaman）是一颗绕太阳运转的小行星，为主小行星带小行星。该小行星于1999年3月19日发现。
轨道参数.小行星28341的轨道半长轴为433 564 452 km<br> 2.8981581 UA，离心率为0.020。