大卫·斯图尔特（英语："David Stewart"，1378年10月24日—1402年3月26日），罗撒西公爵，苏格兰国王罗伯特三世的长子。随着父亲于1390年继承苏格兰王位，大卫成为苏格兰王国的王储。1398年，大卫获封「罗撒西公爵」的头衔。然而他的叔叔罗伯特·斯图尔特对其日渐增加的政治影响力颇为不满，于1402年2月将大卫监禁在福克兰宫。同年3月大卫死于狱中，年仅23岁。