律令制度下，本地属武藏国入间郡，是武藏国国府与上野国国府通过之地。
中世.平安时代末期，此地是一派的势力范围。鎌仓幕府时代，当时的所泽是上道（鎌仓街道）与间道（堀兼道、羽根仓道）的交汇处。1333年，上野国（现群马县）新田义贞向鎌仓进军，在小手差原（现在的北野一带）与北条氏交战，世称。现在市内可见白旗冢、将军冢（）、誓词桥（）、势揃桥（）等相关地名。1352年，义贞子义兴、兄弟再与足利军在小手指原附近交战。（）战国时代在关东管领扇谷上杉氏支配下，本地由上杉氏家臣统治。河