大学刑法硕士，师从高铭暄、王作富。1984年底，考取中国人民大学刑法专业博士研究生。1988年3月，博士毕业，成为中国第一位刑法学博士。之后留校任职，1992年1月，担任法律系副主任。1997年9月，担任中国人民大学法学院副院长。2005年8月，改任北京师范大学刑事法律科学研究院，并担任院长。2018年7月因生活作风问题被免职。