。前575年，晋楚又爆发鄢陵之战，楚国战败，晋国重新夺取霸主地位。前563年至前562年，晋国三次进攻郑国，前两次晋国在楚国援救前先行撤兵，第三次进攻时楚国未出兵救援。于是郑国与晋国结盟。前546年，晋楚两国在宋国举行弭兵之会，规定除了秦国和齐国外，其他诸侯国都要向晋楚两国同时臣服。晋楚争霸告一段落。