和控制诸侯国而进行的一系列对抗。
历史.前633年，晋楚爆发城濮之战，楚国战败，随后周天子在践土之盟上册封晋文公为侯伯（霸主）。前598年，楚国佔领郑国，晋国出兵援救郑国，随后爆发晋楚邲之战，晋国战败。前594年，楚国又包围宋国，晋国不敢出兵援救。各诸侯国开始臣服于楚国。楚庄王成为当时的霸主。前575年，晋楚又爆发鄢陵之战，楚国战败，晋国重新夺取霸主地位。前563年至前562年，晋国三次进攻郑国，前两次晋国在楚国援救前先行撤兵，第三次进攻时楚国未出兵救援。于是郑国与晋国