划的第二轮，该计划从用于人类航天的技术开发计划扩展到一个竞争性开发计划，该计划将生产可在商业载人计画中使用的航天器 。从2011年开始，NASA以从私人供应商那里购买载人太空船的概念，以载运美国和各国的太空人往返国际太空站（ISS）。2014年9月，SpaceX和波音公司获得了发射太空人升空的运营合同。两公司都在2019年进行了一次无人的测试飞行。SpaceX载人龙飞船示范1号的Dragon 2于2019年3月到达国际太空站，并通过海面溅落于大西洋返回地球。由于任务经过时间异常，波音CST-100星际航