爬幼犬兽属（学名："Herpetoskylax"）是种已灭绝合弓类动物，是巴莫鳄亚目的一属，生存于二叠纪晚期的南非。模式种是"H. hopsoni"，属名意为「爬行的小狗」。化石是一个接近完整的头颅骨、下颌，以及一个变形的头颅骨、下颌。头颅骨长度为13公分，完整身长被估计约1公尺长。