时期，成员原本为六人，2016年4月19日所属经纪公司Cube娱乐发佈成员张贤胜退出BEAST，正式以Solo歌手的身分活动。2016年12月16日，尹斗俊、龙俊亨、 梁耀燮、李起光、孙东云合约到期，未与Cube娱乐续约，五人公佈成立经纪公司Around US 娱乐。2017年2月24日，所属社Around US官方表示组合将以全新的名字「Highlight」展开活动。2019年3月14日，龙俊亨卷入郑俊英群组事件，但经调查后确定没有在群组里，也未参与任何偷拍及散播性爱影片，而是过去与郑俊英一对