与刘国梁、孔令辉等奥运冠军在人民大会堂宣誓加入中国共产党。1998年重回国家队。2000年参加悉尼奥运会，卫冕3米跳板冠军，并和队友郭晶晶配合夺得双人3米跳板亚军。之后再度退出国家队（第二次退役）。2001年3月，伏明霞与当时香港财政司司长梁锦松于《星岛日报》主办的「香港杰出领袖颁奖礼」上首度邂逅。2002年3月，梁锦松宣佈与伏明霞已相恋一年。后于7月两人结婚，婚后育有一女二子。长女司渝于2003年出生，次子皓嘉及幼子家玮于2004年及2008年出生。曾于退役后就读清华大学经济管理学院。