曾祖父郭履球，官至金州（今陕西省安康市）司仓参军。祖父郭昶，隋朝凉州（今甘肃省武威市）法曹。父亲郭通，美原县尉。郭敬之历任吉州（今江西省吉安市）、宪州（今山西省娄烦县）、绥州（今陕西省绥德县）、渭州（今甘肃省陇西县）、桂州（今广西桂林市）、寿州（今安徽省寿县）、泗州（今江苏省宿迁市）刺史。后来因为儿子郭子仪显贵，赠太保，追封祁国公，一作岐国公。元和十五年（820年）正月，唐穆宗嗣位。唐穆宗的母亲郭太后，是郭子仪的孙女，郭敬之的曾孙女，穆宗追赠郭敬之为太傅，太后父驸马都尉郭暧赠太尉，母虢国大长公主赠齐国大长公