小手指原附近交战。（）战国时代在关东管领扇谷上杉氏支配下，本地由上杉氏家臣统治。河越夜战后，后北条氏兴起，改由八王子城主北条氏照支配。柳濑川沿岸留有址、址等中世城馆遗迹。
近世.江户时代，此地多为幕府直辖领，部分是川越藩领与旗本领。幕府修建河原宿（现在宫本町附近）至江户四谷的道路（江户街道，大略是现在的西武新宿线旁，近所泽街道），所泽成为往东（江户街道）、往西（秩父道）、往南（府中、八王子方向）、往北（川越方向）中继地及物资的集聚地。柳泽吉保担任主时，曾在北部富冈地区进