第4颗进入地球轨道的天体。在近地点，它位于月球轨道内侧276,845公里 (172,024英里) 。
2007年6月14日近地点.在2007年6月14日，2006 RH 它是第4个也是最接近地球的天体之一，它最接近时只有0.7月球距离，视星等 在18.5-19.0等。在加利福尼亚州喷射推进实验室金石的天文学家在2007年6月12、14、和17日使用雷达进行测量。 这个天体目前在绕行太阳的轨道上。在2017年将在太阳的另一侧，与地球的距离大约是2天文单位。要在很长的时间中确实