设立（）。1529年，（）建成并成为伯国的总督所在地。中世纪后，拉瓦勒所属的曼恩行省逐渐分为两部分，其中拉瓦勒地区因为经济相对落后而被称为“”（）。到了十八世纪中叶，拉瓦勒的人口数量超过1.8万，成为了当时是食盐交易中心，而食盐都是产自布列塔尼半岛。法国大革命结束后，拉瓦勒所在的“”地区成立了马耶讷省，拉瓦勒成为省会。十九世纪中后期，巴黎－布雷斯特铁路建成通车，拉瓦勒成为了一个区域性的铁路枢纽，人口数量超过2万。在第二次世界大战期间，拉瓦勒被纳粹佔领，并于1944年夏季遭受盟军轰炸，并于8月6日解放。二战后