新政府任职的旧家臣，庆喜亦尽量避不见面。庆喜热衷于投入摄影、狩猎、民谣歌曲研究等生活兴趣之中，并专注于这些工作，甚少理会政治。且因为自小便受水户藩水户学盛行的尊皇攘夷理论熏陶，认为自己身属乱臣，故一直都无意觐见天皇。德川本家的家督，则由他的养子田安家的德川家达接任。明治三十年（1897年），他从静冈回到东京居住。翌年他前往皇居（即前江户城），首次觐见明治天皇。明治三十五年（1902年），庆喜被册封为公爵。大正二年（1913年），庆喜因肺炎而逝世，享年七十六岁。
家庭、亲