成手上被改修成近世的城郭，成为家康的故乡三河国的重要据点。胜成在江户时代筑起的刈谷城是利用数条河川合流到大海的地方突出的小山的平山城，因为姿态而有别名「龟城」。庆长6年（1601年），胜成叙任从五位下被改称为「日向守」。因为日向守是明智光秀的名号，在本能寺之变以来就没有以此为名的人，但是胜成毫不在意，反而希望获得日向守。以后因为勇勐而被称为「鬼日向」。在关原之战以后就没有再以「胜成」为名（根据『肥后国志』记载，肥后一揆时与小场太郎左卫门单挑时以「水野六左卫门胜成」为名，因此从浪人时期开始使用胜成这个名字）。