位几乎爆满，所以公园管理者们鼓励游客们乘坐这个系统的班车。了探索约塞米蒂山谷的自然特征之外，游客们还可以在该山谷里的许多地方了解到约塞米蒂山谷的自然历史和文化历史：约塞米蒂山谷游客中心、毗连的约塞米蒂博物馆以及欢乐岛的自然中心。该山谷内还有两处美国国家历史名胜：塞拉俱乐部的（约塞米蒂公园第一个公共游客中心）和世界着名的阿瓦尼酒店。2003年，第四营地被列入《国家史蹟名录》。
徒步旅行.徒步旅行者们可在的各个小径行走，无论是悠闲的散步到累人的徒步走到几座公园的山上，还是多天的。