成员，车尾有螺旋桨，可进行两栖行驶，集迫击炮与轻型榴弹炮的特点射程较远弹道弯曲，相比大型自走砲容易佈署但火力和机动力又大于迫击砲，可在密接前线提供小型砲兵支援，打地形遮蔽物后敌方目标。
概观.05式自行迫榴炮以ZSL-92 6×6轮式装甲人员输送车为底盘，作战全重16.5吨，乘员4人，分为车长、炮长、装填手和驾驶员。动力装置为235千瓦的德国道依茨气冷柴油发动机和具备6个前进档和1个倒档的6HP500全自动变速箱。发动机功率320马力。水上行驶靠安装在车尾两侧的2个螺旋桨推进，