大使级外交关系。于首都安塔那那利佛设立中华民国驻大使馆，并派驻大使。1962年，马达加斯加总统齐拉纳抵台访问，并会见总统蒋中正。1972年12月15日，与中华民国断交。1991年，两国签署《中马特别协议》，6月17日，于马达加斯加首都设立具大使馆性质的中华民国特别代表团。代表团除具商务、领务功能外，并享有外交优遇。1998年9月9日，马达加斯加内阁会议片面废止协议，使代表团功能受到很大限制，后于2000年8月30日宣布裁撤。1997年1月，马达加斯加副总理阿坎姆夫妇应世界自由民主联盟（世盟）