捷豹D-Type是捷豹汽车在1954年至1957年间专门为勒芒24小时耐力赛生产的一款赛车，使用直列六缸捷豹XK6引擎，很多机械部件继承自前身C-Type，但车体结构大不相同。这款车採用单体横造，更符合空气动力学，安装了飞机上使用的垂直稳定翼。其排量最初为3.4升，1957年增加到3.8升，1958年又减少到3.0升。它总共供应过18个厂商车队，在1955、1956和1957年赢下勒芒24小时耐力赛。此外，捷豹XKSS是其道路版。2016年，一辆1955年版的捷豹D-Type以1980万美元的价格在