中国中北部。古脚龙似乎是种小型的双足恐龙，身长约一公尺。不同于后期角龙类，古角龙的头盾小，没有角。
发现及物种.古角龙的化石发现于中国甘肃省马鬃山地区公婆泉盆地的新民堡组。模式种是大岛氏古角龙（"A. oshimai"），是由董枝明及东洋一在1997年叙述、命名。第二个物种是渔井子古角龙 ( "A. yujingziensis" )，是由尤海鲁等人在2010年命名。古角龙是该地区第一个发现的基础新角龙类。古角龙的正模标本（编号IVPP V11114）是一个部份完整的身体骨骼，包