1941年返国后，远赴印缅战场出任中国远征军外事组主任、中国驻印度加尔各答办事处主任。抗日战争结束后，跟随杜聿明前往东北，任东北保安司令部总顾问。1948回到北平，担任北平师范大学教授兼总务长。同年被任命为国民党北平市党部主任委员，但他辞而不就。此后被傅作义任命为华北总部副秘书长、代行秘书长之职，参与了“北平和平解放”。中华人民共和国成立后，焦实斋曾任政务院参事、国务院法规编纂委员会副主任、孙中山研究会会长等职。他是中国国民党革命委员会成员，曾任民革第三届中央候补委员，第四届中央委员，第五、六届中央常委