子女。和坂本龙马有远房亲戚的关系。目前在高知市的瑞山的旧宅和墓所被指定为国家古蹟。
经历.生于土佐国吹井村（现在高知县高知市仁井田）。武市家为当地拥有土地的豪农，5代前的祖先半右卫门于享保11年（1726年）取得乡士的地位。文政5年（1822年）昇格为白札，当时拥有「白札」身分的乡士是能够被当作上士一样地对待。嘉永2年（1849年）在城里的新町开设剑术道场，门生有中冈慎太郎、冈田以藏等人，且之后成为土佐勤王党的母体。安政3年（1856年），前往江户向的学习并且取得塾头的地位