万斯大（），字充宗，晚号跛翁，世称褐夫先生，清朝经学家。鄞县县城（今属宁波市海曙区）人。
生平.万泰第六子。是万斯同的哥哥和黄宗羲的学生。崇祯六年（1633年）出生，生逢丧乱，曾为张煌言安葬。入清后，弃举子业，研习诸经，康熙六年偕同学十余人就学于黄宗羲，尤精《春秋》、《三礼》，以为“非通诸经，不能通一经；非悟传、註之失，则不能通经”。晚年“尝病足，自称为跛翁”。康熙二十二年（1683年）卒于杭州，享年五十一岁。有子万经。