永氏，本名富永助盛。天正11年（1583）成为猪俣氏养子。邦宪出仕北条氏政弟北条氏邦，担任奉行一职。在氏邦任上野总司令其间命他为箕轮城城代（后改沼田城城代）。天正17年（1589）违反秀吉制定的大名之间不得争夺领地法律（惣无事令），收买真田昌幸麾下铃木重则家臣中一人中山勘兵卫，用计夺取名胡桃城，铃木重则在城池被夺后羞愧自杀。这个举动给了秀吉以武力迫使北条氏屈服的念头，一般都认为因此而引发小田原征伐。小田原开城后，秀吉命人严加搜索邦宪下落，后被捕处以极刑，另一说为他和弟弟富永勘由一同出仕前田家。