与徐庶、韩嵩、庞统甚有交情。后来刘表任其为临沮长。208年，刘表病故，转投为刘备手下。同年刘备平定荆南，任向朗督秭归、夷道、巫山、夷陵四县的军、民事。214年，刘备入主益州，任向朗为巴西太守，不久再转任牂牁、房陵。223年，刘禅继位，升为步兵校尉，代王连领丞相长史。225年，诸葛亮南征，留向朗统领后方之事。两年后，跟随诸葛亮驻军汉中并进行第一次北伐，可惜因马谡之故让蜀军于街亭大败。马谡弃军逃亡的消息向朗早已知情，因与马谡私交甚笃故知情不报，诸葛亮对此十分忿怒，免向朗之官并送还成都。数年后，复职为光禄