人类住的特别天体。地球是宇宙中心的同时，也是全部的天体的主人。全部的天体是地球的，以跟着主人的形式运动。在中世纪欧洲作为把当时亚里士多德哲学作为那种体系的骨架，并汲取了的中世纪基督教神学上公认的东西，天动说被看作了正式的宇宙观。在14世纪但丁发表的叙事诗神曲天堂篇，说月、太阳、木星等等的各行星同心圆状包围地球的周遭。
天动说的历史.
尤得塞斯的同心球.在公元前4世纪，古希腊的数学家尤得塞斯已想到一个以地球为中心，各个星体以多层同心球的方式环绕地球的宇宙体系了。