“齐桓公微服以巡民家。”皇帝微服出巡虽然有可能成为体察民情的佳话，但有些君主本身是为个人享乐而微服出巡，而大臣又刚正不阿、坚决反对，就可能变成明武宗南巡之争这种悲剧。清朝康熙帝和干隆帝都曾多次南巡，出游各省，体察民情；后人有改编杜撰电视连续剧《康熙微服私访记》。