其身体有三胚层，组织可。消化室有口、肛两个开口，其中部则发育为体腔或假体腔。这些具有两侧对称、倾向于朝特定方向运动的动物可以区分前端（头部）、后端（尾部），以及背侧、腹侧，因此也有左右两侧之分。动物的前端可以受到食物等外部刺激，并由此产生，演化出长有感官、口的头部。许多两侧对称动物拥有环绕身躯的肌肉群，可用来束缚身体；以及与之交错的纵向肌群，可缩短体型。这些肌群使得长有静水骨骼的软体动物以蠕动的方式来移动。它们的消化道从口部沿着柱状的身躯一直通向肛门。两侧对称动物有不少门的初期幼虫可利用纤毛四处游动，其