亚里士多德重力理论基于于力与物体运动之间的关系。他认为，物体的运动速度和其所受外界的合力是成正比，和物体所在运动介质的粘度成反比。
对于物体运动的观点.亚里士多德认为，物体的运动速度和其所受外界的合力是成正比（或者是该物体所受的自己本身的重力），并且和物体运动介质的粘度成反比。也就是说运动介质越稀薄，物体的运动速度就越快。
对于重力的观点.根据自己的运动理论，亚里士多德提出在真空中，运动的物体可以具有无限的速度。所以他认为，存在于真空周围的物体，会立即填充