力分析主要研究在碰撞物体的接触介面所产生的作用力，尝试以作用力的角度来明白碰撞现象。在动理分析方面，法国学者勒内·笛卡尔的论述是基于运动守恆原理与一些应用于各种物体碰撞案例的定律。在他的运动守恆原理里，守恆量被取名为「动量」，是重量与速率的乘积，是个标量，不是向量。例如， 假设物体A撞击到物体B，促使物体B改变它先前的运动状态。对于这案例，按照笛卡尔的运动守恆原理，物体A所失掉的动量就是物体B所获得的动量，而总动量维持不变。在笛卡尔的论述里，没有动力学的作用力与反作用力，但会有类似的动理学变化，即任何物