最终还是以3比5的总比分不敌香港，获得银牌。2010年1月6日，永井谦佑在2011年亚洲杯外围赛日本客场3比2击败也门的比赛中第一次代表成年国家队出场。2010年11月，永井谦佑入选日本23岁以下足球代表队参加在广州举行的2010年亚洲运动会足球项目比赛名单。他在亚运会中担任球队的主力中锋，取得5个进球成为大会的最佳射手，并和日本队一起获得亚运会金牌。2012年7月，永井谦佑入选日本国奥队参加2012年夏季奥林匹克运动会男子足球比赛的18人名单。7月29日，他在奥运会小组赛第二轮比赛射进致胜球，