生记录在1666年伦敦大火中烧毁了。 他的父亲，詹姆斯·威廉姆斯（1562-1620）是在英格兰史密斯菲尔德的一个裁缝师；他的母亲是爱丽丝·彭伯顿（1564-1635）。威廉姆斯和玛丽·巴纳德（1609-1676）于1629年12月15日在英格兰埃塞克斯郡High Laver教堂成婚，生育六子：玛丽、菲波恩、普罗维顿斯、梅西、丹尼尔和约瑟夫，都在美洲出生。
求学时期.罗杰·威廉姆斯十五岁时，在英国赫赫有名的律师兼政治家爱德华·科克爵士的门下担任抄写员，引起了爱德华·科克的注意。