，一个拥有中心管理系统的民防警察部队由H.B.Longworthy领导设立，当时殖民地政府必须设法安抚在日据时期的无政府状态，同时对抗以武力寻求独立的马来亚共产党游击队，双方的对抗直到马来亚共产党于1989年投降后才结束。1958年7月24日，马来西亚最高元首端姑阿都拉曼赐封马来亚警察部队皇家头衔，以表扬部队在紧急状态时期的英勇表现。马来西亚于1963年成立后，马来亚联合邦皇家警察、北婆罗洲武装警察和砂拉越警察统一为马来西亚皇家警察。
标志象征.马来西亚皇家警察的旗帜是以深蓝色