ausal And-or graph STC-AOG] 为物体、场景、事件和因果关系建立统一的模型，并用于场景与事件的解译任务。三、提出人工智能的“暗物质” —— 研究视觉与认知的物理与社会常识自2010年以来，朱松纯将计算机视觉与认知科学、自然语言理解、机器人等学科结合。视觉与认知科学的结合：实现物理常识的推理，比如物体和场景的物理属性、使用功能、行为的因果律；社会常识的推理，比如人的意图、动机、目的。由此丰富了对场景和事件的理解的内涵。视觉与自然语言理解的结合：通过人机情景对话来获取常识