部落便已在今日利比里亚范围内定居。历史学家可以确认在12至16世纪，多个部落从北部和东部移入利比里亚。1461年，葡萄牙人来到利比里亚海岸，垄断当地贸易。葡萄牙人与当地人建立了些联系，由于当地出产的马拉克塔胡椒被商人誉为“天堂之谷”，故该地区得名“胡椒海岸”、“谷物海岸”。16世纪起，荷兰、法国、英国相继到此开展奴隶贸易。1602年，荷兰人建立了一个据点，但不久后被摧毁。1663年，英格兰人建立了贸易据点。
殖民时代.1821年12月，美国总统门罗派私人代表艾尔斯率一批美国的自