单系群异无腔动物。2016年发表的对 "X. profunda" 等的研究结论支持异无腔动物是肾管动物的旁系群这一分类。
生理描述.异涡虫身体呈两侧对称。身体结构极简单，体积小，缺乏唿吸系统、循环系统及泌尿系统和性腺（但在囊中有配子、卵子和晶胚产生[Israelsson and Budd]），具有扩散神经系统和纤毛，没有肛门，牠们甚至缺乏意义上的完整器官（除了一个名为平衡囊的组织）。体型方面，较大的种 "X. monstrosa" 可长达，而较小的种 "X. hollandor