儿子王玄应、王玄恕、王玄琼扣在偃师，王世充大破瓦岗军，打破偃师，不但救出自己的家属，还俘获李密部众的家属，李密投降唐朝，李密部将秦琼、程咬金、罗士信、单雄信等人都为王世充所获，李密领地多归降杨侗政权，叛将朱粲也投降了，夏王窦建德名义上也归顺了。王世充被加太尉，求加九锡，后来又被封为相国，杨侗被迫答应。
篡位称帝.隋皇泰二年四月初七乙巳（619年5月25日），王世充篡位，迫皇泰帝禅让，自立为帝，国号郑国，年号开明，统治地区为今河南省北部，改封杨侗为潞国公，迁居含凉殿，杨侗每日只能礼佛