意愿而产生的运动，自律神经系统又可分为交感神经及副交感神经，交感神经是在紧急情形时驱动，而副交感神经是在器官呈休息状态时驱动。肠神经系统则控制消化道。自律神经系统及肠神经系统都会不随意愿的自主动作。从脑部发出的神经称为脑神经，而从嵴髓发出的神经称为嵴神经。以细胞层面来看，神经系统是以一种称为神经元的细胞组成。神经元有特殊的构造，可以快速且准确的传送信号给其他细胞，传送的是电化学信号，借由称为轴突的神经纤维传输。在神经元发生冲动时时，会由突触释放神经传导物质。神经元之间的连结形成了神经回路及，神经