来毁伤目标（比如手榴弹、口径在100毫米以下的迫击炮、火箭筒、榴弹发射器、反坦克导弹、便携式防空导弹、火焰喷射器与地雷等）的武器系统则不属于轻兵器，而被称作是轻武器（light weapons）。广义上说，轻兵器算是轻武器的一个子集，两者都属于联合国武器贸易条约（ATT）中“小型轻型武器”（SA/LW）的限制范畴内。与轻武器相对，重武器（heavy weapon）指的是因为重量和尺寸无法由步兵灵活搬运并稳定操作、必须依赖车辆、飞行器、船舶等载具以及大型脚架和固定平台才能有效使用的武器，比如口径在100毫