，任期5年。其中，澳门委员须由在外国无居留权的澳门特别行政区永久性居民中的中国公民担任，由澳门特别行政区行政长官、立法会主席和终审法院院长联合提名，报全国人民代表大会常务委员会任命。
第一任.1999年12月17日第九届全国人民代表大会常务委员会第十三次会议通过任期：1999年12月—2004年12月
第二任.2004年12月29日第十届全国人民代表大会常务委员会第十三次会议通过任期：2004年12月—2009年12月2005年7月1日第十届全