柴油机由无锡柴油机厂（今一汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂）制造，发电机由上海电机厂（今上海电气集团上海电机厂）制造，电器部分由上海华通开关厂制造。首台先行型机车于1958年12月30日出厂，该型机车从设计到试制成功仅花了五个多月的时间。1959年10月国庆节期间，先行型柴油机车与大连机车车辆工厂的巨龙型、青岛四方机车车辆厂的卫星型、株洲机车车辆工厂的韶山型机车一同在北京展览馆展出。1959年5月28日至6月13日，先行型柴油机车曾在沪宁铁路先后共进行了五次牵引旅客列车的运行试验，当牵引总重445吨、10