3年将自己在易北河以北的所有的土地转到瓦尔德马公爵手中。1202年，兄长克努特六世在40岁时突然去世。克努特六世死后无嗣，由瓦尔德马继承王位。
即位.瓦尔德马二世即位后，神圣罗马帝国正在内战。现任神圣罗马帝国皇帝韦尔夫家族奥托四世正在与前任神圣罗马帝国皇帝亨利六世的弟弟霍亨斯陶芬王朝的士瓦本的菲利普亘相对抗。瓦尔德马二世选择与奥托四世联盟对抗菲利普。1203年，瓦尔德马二世入侵并吞併吕贝克及荷尔斯泰因公国。1204年，瓦尔德马二世率领丹麦军队至挪威维肯支持王位觊觎者埃林·斯泰因