改进型的关系，而与化为一个等级。德尔塔III和德尔塔IV都曾经试验发射潜射近地卫星运载火箭。德尔塔III级发射失败，而德尔塔IV级却取得成功。德尔塔I级和德尔塔II级均已全部退役，目前德尔塔III、IV级仍然属于现役潜艇。其中德尔塔IV级是俄罗斯弹道导弹潜艇中出勤率和妥善率最高的艇级，共建造7艘，6艘为现役并参与战略任务。
德尔塔I级.德尔塔I级(667Б型“海鳝”)()潜艇是苏联第一个不用通过北约反潜带就能够发射导弹打击到美国本土的苏联潜艇。德尔塔II级667B型沿袭了扬基I