良庵、良安或亮安，名永敏，是幕末期的长州藩医师、西洋学者、兵学者。被尊称为之一。长州征讨和戊辰战争之时，指挥长州藩兵获得胜利，在太政官制下担任统括军务的兵部省的初代大辅（次官），是事实上的日本陆军创始者被视为陆军建设之祖。位阶是赠从三位、后为从二位。家纹是丸桔梗。因大村掌握了火器枪砲的新技术，且长相神似古画中的达摩，高杉晋作就替大村取了「火吹达摩」的绰号（火吹指杂耍中经常表演的吐火秀）。
生涯.文政7年（1824年）生于周防国吉敷郡（现山口县山口市），父为村医。弘化3年（1