本战国时代至安土桃山时代的武将陆奥的战国大名、岩城氏第十六代当主。幼名鹤千代丸、初名宣隆、改名亲隆，元服后字孙次郎是伊达晴宗的长男。父亲是伊达氏第十五代当主伊达晴宗、母亲是岩城氏第十五代当主岩城重隆的女儿・久保姫。其弟弟伊达辉宗、留守政景、石川昭光、国分盛重、杉目直宗是同母弟。其妹妹阿南姬、镜清院、益穗姬、彦姬、宝寿院是同母妹。岩城常隆是其子。因父亲伊达晴宗与外曾祖父（养父）岩城重隆达成协议外曾祖父帮助父亲击败曾祖父伊达稙宗，但要将嫡长子亲隆过继到岩城家。其宗法辈分已经与父亲晴宗・母亲久保姬同辈，其二