赛、径赛、全能、马拉松和竞走。其中田赛、径赛和全能赛在位于东京的新国立竞技场进行，马拉松和竞走则在北海道札幌进行。2020年东京奥运组委会原定将马拉松和竞走赛事设在东京进行，根据原计划，马拉松赛事的起点和终点均设在新国立竞技场，竞走赛事的赛道则位于皇居外苑附近。后来，国际奥林匹克委员会于2019年10月宣布将指定距离东京800公里的北海道札幌举办此次比赛的马拉松和竞走赛事，以避开东京的酷暑天气及保障参赛选手的身体健康。尽管国际奥委会的这一决定招致东京都政府的强烈反对，东京都政府依然于同年11月1日正式让