962年，他进入甫成立的台湾电视公司，成为该台的基本演员。1970年，他在电视剧《星河》（根据琼瑶原着小说改编）中，与年纪仅有一半的女主角陈海伦「老少配」，引起轰动。他一生演出电影约170馀部、电视作品数百集。1988年6月22日，台视演艺中心在台视赞助下成立「台视华夏剧团」，以「推展话剧运动，提升戏剧水准，增加演艺人员演出机会」为宗旨，团址设于台视演艺中心内，曹健担任团长。1993年，曹健在华视连续剧《包青天》剧中饰演宰相（王延龄），因而为中国大陆观众所认识。2002年演出台视40週年台庆大戏《四