佩德罗是当时其中一位博学的王子，以及维塞乌公爵恩里克王子(Prince Henry the Navigator)开办航海学校及投入巨资支持航海科学与发展这个主题。
儿女.若昂一世在1387年娶了英格兰兰开斯特公爵冈特的约翰之女菲莉琶，他们共有六男三女。若昂一世亦与伊尼斯·佩雷斯有三个私生子女。