司令的A集团军群。他们包括两个装甲师、3个机械化步兵师和35个正规步兵师；属下更是有曼施坦因、古德里安和隆美尔等知名将领。1940年5月10日，德国发起了法国战役，而古德里安率领的第19装甲军仅用两天时间便成功穿越阿登山脉110公里长的峡谷地带，在英法联军防线上撕开一大片缺口。并在5月12日下午已经到达了马斯河北岸，夜晚开始准备渡河，而强渡马斯河也被誉为德国人在法国战役的关键。后来因为伦德施泰特担心过于迅速推进的装甲部队在没有步兵支援下的存活能力，遂要求停止推进直到步兵赶上为止；也令人们误以为英国部队能