年），黎光定一行归国。1806年（嘉隆五年），奉嘉隆帝阮福映之命编纂《大越一统舆地志》。该书考察了越南全国各地的山川险阻、道路远近、疆域界限、江河源流以及各地的风俗特产等等，为越南重要的地理学着作。同年十月，编纂完成，上呈御览。嘉隆帝甚为高兴，改授户部尚书，兼管钦天监事务。1810年（嘉隆九年），奉命建立田簿，将全国的耕田按优劣分为五等，田税按田地的等级优劣征收。1813年（嘉隆十二年），黎光定病重，嘉隆帝遣皇子阮福旲前往慰问。不久黎光定逝世，时年54岁。追赠参政官职，赏赐优渥，并派兵船为其送葬