岸线长达7314千米，与德国共享68千米的边境线。丹麦全境地势平缓，平均海拔31米，若不计法罗群岛和格陵兰，丹麦本土的自然最高峰为莫来山，海拔170.86公尺。主要城市有位于西兰岛的首都哥本哈根、位于菲英岛的安徒生的家乡欧登塞及位于日德兰半岛的奥胡斯和奥尔堡。丹麦的最北端为旅游圣地斯卡根，最南端为盖瑟，最西端为Blåvandshuk，最东端为Østerskær。