中多有记载，也常见于从古文化遗址出土的文物中。《易·系辞下》记载：“包牺氏没，神农氏作。斲木为耜，揉木为耒”；《管子·海王》篇云：“耕者必有一耒、一耜、一铫，若其事立”。从目前出土的情况来看，史前时期的耜多为骨制或木制，大量见于河姆渡遗址、慈湖遗址等河姆渡文化遗址。大约殷商时期出现了青铜制的耜，但木耜仍很常见，例如在江西新干大洋洲遗址同时出土了一件青铜耜和一件木耜。在战国时耜向两个不同的方向发展：一是头部加宽加厚并起中嵴，刃的中部锐出呈等腰三角形,向犁发展,以适应牛耕的需要。一是变薄加宽，向臿发展，以适应松