步党在蔡英文主导之下，「台湾共识」这个术语出现了，作为她在2012年中华民国总统选举竞选总统的政见。2011年8月23日，蔡英文竞选总统办公室公布了《十年政纲》的〈国家安全战略篇〉与〈两岸经贸发展篇〉，首次提出这个术语。蔡英文认为，因为台湾内部对于中国大陆的态度还没有形成共识，无法让中华民国政府展开对中国大陆的谈判。她希望能透过民主程序，以立法及公投凝聚起台湾内部的共识，能透过民主程序的讨论在不同立场中找出共同点，再以此共识作为与中国大陆谈判的基础。
协助者意见.2011年8月