在年轻时期开始就处于德川家中枢要的地位。在德川政权的开始抬头的时期，虽然老中制度还未确立，忠邻与政敌本多正信同样，可视之为「初代老中」）。天正10年（1582年），在本能寺之变后，于家康穿越伊贺国时同行，并在平定甲斐国、信浓国后，经营领国。此时，大久保长安亦受到提拔，因为长安在忠邻之下发挥干练的才能，于是向长安赐予大久保姓（此前姓）。天正14年（1586年），在家康上洛后，叙任从五位下治部少辅，并受下赐丰臣氏。在家康移封关东地方后，拜领武藏国羽生2万石。文禄2年（1593年），成为家康的嫡男秀忠