，由天文学家爱德华·鲍威尔发现于1981年，以任职于美国地质调查局，并参与多项探测任务的行星地质学家哈罗德·马瑟斯基命名。在卡西尼-惠更斯号在前往土星途中于2000年1月23日飞掠该小行星以前对它所知甚少。卡西尼号在距离该小行星160万公里（约四倍月球距离）处飞掠，虽然无法看到它的表面特征，却足以确认它的直径大约是15到20公里。小行星2685是属于司法星族的S-型小行星。卡西尼号的观测虽然引发了对它的成分争议，但稍后天文学家对它的光谱观测确认它是S-型小行星。