。初为外样大名管治，后来由谱代大名管治。藩主是池田氏、本多氏、榊原氏、松平氏及酒井氏。
历史.自关原之战后，木下氏被移封至备中国足守藩，改由池田辉政入主，石高为52万。1615年第三代藩主池田光政被幕府以年幼为理由，移封至因幡鸟取藩32万石。而改由本多氏的忠政成为15万石的大名。1639年，政胜移封至郡山藩，德川家康外孙松平忠明入主。1648年忠明之子忠弘移封至山形。后来由越前松平家及松平榊原氏入主，不久松平直矩再次管理姬路藩。之后由本多氏及榊原氏管理。然后越前松平家在1741