出征期间，高适创作了《营州歌》《塞上》《蓟门五首》《信安王幕府》等诗篇，这是他边塞诗创作的开始。战争结束后，他自觉未被重用，便回到宋州。开元二十三年（735年），高适应征赴长安参加王霸科考试，落第，又回到宋州。在此次赴长安应试期间，他结识了王昌龄、王之涣等人。此后，他一直居住在宋州，先后写了《燕歌行》《画马篇》等诗。天宝三载（744年）开始，高适外出游历，曾与李白、杜甫游于单父（山东单县），登琴台，怀古赋诗。他又东游楚地涟水县，泛舟济南大明湖，出猎渤海，之后在淇上闲居，于天宝六载（747年）回睢阳。在游