付轻量化的机动兵器和防御工事。而的本方向确也终于有些成果的，如比利时的FN EGLM附加型榴弹发射器和美国的M320榴弹发射器等，兼有专门设计配合同国的FN F2000突击步枪和FN SCAR的构造，又可以独立地使用，有较XM29 OICW为简易的火控系统，并使用既有装备的弹药等，算是XM29 OICW失败后的简易代替方案而被军方採用了。其他发展尚有如智能化的枪和子弹，一个发展如把导弹技术用在狙击步枪的子弹上。另一个发展是为了安全理由，可能使到非正当主人无法发射或无理论威力的枪械，以防被儿童或匪徒盗