日出生于图拉州沃洛夫斯基区的农村。1952年参军，1956年毕业于克拉斯诺达尔军事航空学校。1960年入选宇航员队伍。1968年毕业于茹科夫斯基空军工程学院。1969年1月15日，联盟5号飞船升空。赫鲁诺夫在此次任务担任研究工程师。其中指令长为鲍里斯·沃雷诺夫，飞行工程师为阿列克谢·叶利谢耶夫。联盟5号于16日与联盟4号对接，期间叶利谢耶夫和赫鲁诺夫通过37分钟的太空行走，从舱外成功转移至联盟4号。在对接4小时35分钟后，组合飞行器分离，联盟5号于1月18日成功返回地球。1972年毕业于列宁军事政治