爱普生 R-D1是一台旁轴相机，由精工爱普生公司在2004年推出。其是世界上第一台装配数码成像传感器的旁轴取景相机。爱普生公司在之后的2006年、2007年和2009年，分别推出了作为后续改良机型的R-D1s、R-D1x与R-D1xG。系列中最新的R-D1xG，也在2014年宣告停产，且并没有再推出后续机型。
概述.21世纪初，许多采用CCD或CMOS传感器作为成像单元的单镜头反光照相机出现，数码单反逐渐成熟；而作为一大类的旁轴相机的数码化进程相对较为缓慢。R-D1在200