1789年）5月22日出生，是三河主的第四子。由于本家古河藩主的亲生儿子早夭，因此在文化10年（1813年）3月18日，利位被过继为养子。同年闰11月15日谒见将军德川家齐，同年12月16日任从五位下的。文政5年（1822年）8月23日养父去世，利位继任家督，担任。文政6年（1823年）5月29日任奏者番，两年后的5月24日兼任寺社奉行。文政11年（1828年）12月16日辞任寺社奉行，两年后的11月8日再次兼任。天保5年（1834年）4月11日成为大坂城代，晋升为从四位下，其间参与镇压大盐平八郎的武装