相同的结构。胸足的基底部份较大，内侧有外长物方便运动，内支呈叉状，有两个外叶。小颚与胸足有相似的结构及功能，即小颚并未专门化，正是头虾纲较为原始的迹象。头虾纲的胸部有10节，腹部有尾节但没有其他附肢。
生态.头虾纲栖息地从潮间带到水深1500公尺都有。它们吃水中的碎屑。它们会用胸足制造水流，将食物带到身边。食物会沿腹沟被推向前进入口器。