然城池的二之丸已经沦陷、永福仍带领少数的兵力顽强抵抗直到利家的援军前田庆次郎到来，并成功击退敌军。守城战时、据说永福的贤内助加藤安、曾带着薙刀协助巡守城内、并准备粥食前往提振伤兵的士气。之后他与村井长赖成为加贺前田家的两大支柱重臣。参与了丰臣秀吉的九州征伐、小田原征伐，利家去世后隐居出家，不久之后在前田利长的邀请之下回锅前田家，大坂之阵时担任金泽城城代，之后便待在前田家并一路侍奉到三代家督利常，成为前田家年纪与地位都最高的首席家老，后来因年纪老迈辞官退休，享年83岁。法号永福院殿快心宗活居士。其后子