下，八旗官兵血肉横飞，尸积如山，是努尔哈赤成军以来的首次挫败。晚明时，明军火器普及率约60%。
现代火器.
轻武器.步兵可携带并操作的火器被称为轻武器（light weapons），其中各种依赖抛射物动能杀伤目标的直射单兵武器也称轻兵器（small arms）。
重武器.因为尺寸和重量无法由步兵携带、或因为后坐力太强而必须依赖武器平台提供机动性和稳定性的火器被称为重武器，其中口径超过20毫米（0.78英寸，美国为16.7毫米）的