力桓歆、桓石康及桓石绥的战事。义熙三年（407年），升为建武将军、秦郡太守，北陈留内史，驻守在堂邑；又因参与讨伐桓玄的功勋而获晋廷赐爵山阳县五等侯。义熙五年（409年），向靖跟随刘裕进攻南燕，时南燕皇帝慕容超率领主力在临朐附近抵抗晋军，刘裕遂派向靖及檀韶、胡藩等走小道直取离军本营临朐城，向靖率先登城进攻，遭到突袭的临朐守军即时溃败，慕容超见临朐失陷便败退回都城广固。义熙六年（410年），刘裕向围困的广固作总攻击，向靖又率先进攻，终攻下广固，灭南燕。时广州刺史卢循乘刘裕北伐南燕的机会叛乱，并率大军进逼建康