五男彭清良、六男彭清泉均为医师。彭清约曾任新兴区区长，其子彭明聪为国立台湾大学医学院教授与中央研究院院士。彭清靠娶双连教会陈两故长老的长女，陈溪圳牧师之妹陈金婴（又作金英）为妻，生有一女（彭淑媛，曾任淡水工商管理专科学校校长）三男（彭明哲、彭明辉、彭明敏）。
学经历.彭清靠在1890年5月4日出生于台湾凤山县阿猴（今屏东市），1907年18岁时入台湾总督府医学校，1912年23岁毕业即取得医师资格，是马偕医院的第一批医师。1914年在台中大甲开设德仁医院，不久在苑里设分院。19