由卡尔·林奈于1758年所描述，并命名为"Vultur harpyja"。后来被编入自立的角鵰属中。角鵰的名字是与希腊神话的哈耳庇厄有关，哈耳庇厄是一种人面鹰身的怪物，负责将死人带到哈底斯面前。牠们是美洲中最大只及最强壮的勐禽，很多时都栖息在热带低地森林的上冠层。牠们也是世界上最大型的鹰之一，现存只有食猿鵰较牠们大。已灭绝的哈斯特鹰差不多比牠们大50%，同时具备了拥有所有现存成年鸟类中最强179公斤以上的脚爪握力。
特征.角鵰的上身羽毛呈灰黑色，下身的则是白色。在胸部上至颈部有