长任期届满，并在台湾省临时省议会第三届改选上代表中国国民党参选且顺利当选。当年，高永清提请当局将已保送各省立中学初级部的族人自该年度起将于毕业后再保送师范学校。1958年，高永清与潘福隆、高赢清等议员联名提案山地供销会业务人员由原住民族担任，以改进会务并利益族人生活；高永清也与潘福隆联名提案建议当局拨款补助南投、屏东山区初级农业职业学校增建校舍。此外，高永清也曾建议当局于人口一万以上山地乡设立户籍课，并建议撤废各县级政府山地室，以提升山地地区行政效率。1959年，高永清建议当局培训山地卫生服务所的护理助产士