并以附近的侯王庙而命名为「侯王桥」。该竹桥原始简陋，并不稳固，对途经竹桥的居民及游客构成危险，可是当地居民难以负担兴建正式桥樑的费用，所以东涌乡事委员会在1960年代初一直争取政府协助修筑桥樑。1971年年初，离岛理民府长官郭惠康派出时任政务主任的曾荫权到访当地，曾荫权听取村民期望建桥的要求后，认同需要为当地村民修筑较安全的桥樑，于是向所属单位反映居民的建议，离岛理民府同意协助当地村民兴建跨越东涌河的渡河桥，并负担购买建材的费用，又联系驻港英军寻求协助，军部同意派遣英国陆军皇家工程部的工程人员到当地为修