谨之孙，建平郡公于义之子，在北周出仕为左侍上士。以父功，赐爵成安县男，邑二百户。后转小承御上士。杨坚为丞相时，引为丞相府外兵曹，不久拜仪同。杨坚称帝后，迁任内史舍人，进为成安县子。其后父亲去世丁忧离职，一年多后起复为官，拜车骑将军，兼左卫长史，舍人如故。开皇八年（588年），迁任太子左卫副率，进位上仪同。同年去世，年四十二。唐朝时追赠使持节都督凉肃甘瓜沙五州诸军事、凉州刺史，谥号曰献。子于志宁，出继弟弟于宣敏为后。