油压马达（）是一种将液压油的压力和流量转成扭力和角位移（转动）的机械致动器。油压马达相当于旋转的油压缸。观念上，油压马达应该可以转为油压泵，因为它们功能相反。就如同直流马达可以作为直流发电机。然而，多数的油压泵不可作为油压马达，因为它们不可反向驱动。而且，油压马达两端有特定的工作压力。油压的泵、马达以及油压缸可组合成油压驱动系统。油压泵和油压马达组成油压变速器。油压马达特性：相同的扭力输出时，体积较电动马达小。