皇子岩仓宫忠成王、四辻宫善统亲王，他们的宫号就被其子孙所承袭下去。真正被普遍认为是世袭亲王家之开端者，是室町时代的龟山天皇之皇子—恆明亲王所创设的常盘井宫，及后二条天皇的皇子邦良亲王所创设的木寺宫。上述两位亲王，原本都有继承皇位的可能性，但受到当时持明院统及大觉寺统的两统迭立之影响，因此无法继承皇位。而两位亲王所拥有的领地和庄园，皆被他们的后世子孙作为主要的经济基础。常盘井宫、木寺宫两宫家，在室町时代都因为没有后嗣能继承宫家而血统断绝。而在创设这两个宫家后，一直到二战后脱离皇籍的宫家为止，在这长达约