式与警察徽章相同，以嘉禾包围标志，中央以中文加上医疗辅助队五字。
历史.医疗辅助队于1950年按《基要服务团条例》成立，在1953年石硖尾大火、1962年台风温黛、1972年六一八雨灾、1996年嘉利大厦五级火警、1999年香港国际机场中华航空642号班机、2003年SARS事件中发挥了其重要的角色地位。医疗辅助队于1983年脱离卫生署，成为一个独立部门，隶属于保安局。而在1997年主权移交前夕，医疗辅助队改由新订立的法例规范，不再属「基要服务团」之列。