Xenomai是一个Linux内核的实时开发框架。它希望通过无缝地集成到Linux环境中来给用户空间应用程序提供全面的，与接口无关的硬实时性能。Xenomai项目始于2001年8月。2003年它和RTAI项目合并推出了RTAI/fusion。RTAI/fusion是Linux平台上的具有工业生产级别的实时自由软件开发平台，它基于Xenomai的抽象实时操作系统内核。2005年的时候RTAI/fusion项目又从RTAI中独立出来作为Xenomai项目。Xenomai基于一个抽象的实时操作系统核心，它