军的暱称是，意为「老七」），北约代号SS-6「警棍」。这枚导弹于1957年5月15日从位于加盟共和国哈萨克斯坦的拜科努尔航天发射场试射成功，飞行了6000公里。目前拥有可立即投入使用的洲际弹道飞弹（包括潜射导弹）的国家有:美国、俄罗斯、中国、法国、英国、印度和朝鲜。在2002年，美国和俄罗斯达成《战略武器限制谈判》（SALT），将各自部署的洲际弹道导弹削减至不多于2200枚。至于南亚的巴基斯坦和中东的以色列拥有中程弹道飞弹，而且正在研发洲际弹道飞弹。普遍相信朝鲜民主主义人民共和国正在研发洲际弹