驻罗马大使馆的一名高级外交官被指定为驻圣马力诺共和国总领事。1984年，圣马力诺执政官访问了南斯拉夫。圣马力诺外交部长法比奥·贝拉尔迪于2005年7月15日访问贝尔格莱德，会见了塞尔维亚总统鲍里斯·塔迪奇、总理沃伊斯拉夫·科什图尼察和外交部长武克·德拉什科维奇。贝拉尔迪在访问期间承诺，圣马力诺将支持塞尔维亚在欧洲委员会担任主席期间提出的关于敦促确认塞尔维亚对话和领土主权的所有要求。2008年，科索沃共和国宣布独立后，圣马力诺外交部表示，圣马力诺承认自决权，但也相信“《赫尔辛基协议》在这一宝贵的平衡中发挥