属乐团Circle，与长久以来的伙伴 - 主唱莎伦·丹·阿德尔成立了乐团。Circle随之改名为Voyage，并释出一张专辑，名为Embrace，其中包含了与莎伦·丹·阿德尔合作的一首曲子。在专辑释出后不久Voyage即解散。罗伯特·维斯特霍尔与莎伦·丹·阿德尔随后加入了一个末日金属乐团，名为The Portal。乐团内包含了原Circle的贝斯手Jeroen van Veen、吉他手Michiel Papenhove、键盘手Martijn Westerholt以及鼓手Dennis Leeflang(之后