形成过程所之甚少，因此李维森表示「...天王星和海王星形成的可能性几乎是无止尽的」。然而，行星系统形成的过程被认为是如下文所述。位于原行星盘内侧边界的微行星偶尔会因为和最外围的气体巨行星重力相遇而改变轨道。行星将靠近它们的小天体向太阳系内散射，并且交换角动量，使行星向外围移动以维持系统角动量守恆。这些微行星之后碰到其他行星也以类似机制被散射，并且使天王星、海王星和土星向外移动。尽管每次的动量改变程度相当小，但大量微行星长时间和行星交换角动量仍可使行星轨道大幅度改变（行星迁移）。这样的过程持续进行直到和最内侧