838年，在他的学生Eli Smith的陪同下，罗宾逊前往巴勒斯坦地区考察。他在1841年发表了《巴勒斯坦之圣经研究》（"Biblical Researches in Palestine），" 获得了1842年皇家地理协会金奖。1847年，他被选为美国文理科学院会员。罗宾逊和史密斯一起，认证出许多圣经提及的地点。 他的成就确立了他成为圣经考古学重要"奠基人"，并且影响了从未来的考古田野工作。 他认定的一些 耶路撒冷 地点包括 西罗亚隧道 和老城的 罗宾逊拱 在；后者以他的名字命名。