体表面间处于非公度（共度）态接触时，超润滑也可能发生，因此也称为结构超润滑。结构超润滑概念在1991年被提出，2004年在纳米石墨片之间获得实验证实。石墨中的碳原子以六边形的方式周期性排列，形成原子尺度的“峰-谷”景观，看上去就像生活中的鸡蛋托盘。当两个石墨表面处于公度态接触时（每旋转60度），两石墨表面间的摩擦力最大，当两石墨表面间发生相对旋转至非公度态接触时，摩擦力会极大地降低。这就像两个相互接触的鸡蛋托盘，当旋转使得它们不能互相“咬合”时，更容易发生相对滑动。2012年，微米尺度的石墨超润滑现象通过