逐渐于剧集中崭露头角。其后主演剧集《风之刀》、《孤星剑》及《武尊少林》。1994年，她于《天子屠龙》分饰淘气的冰月公主和温柔的水月两角，以及《寻龙剑侠赖布衣》土里土气的丫头方青梅，令观众留下深刻印象。1997年，与陈小春及马浚伟等演员拍摄剧集《鹿鼎记》，并于1998年首播。其剧中饰演任格刚烈、骄傲任性的阿珂，以及高贵艳丽、烈性哀婉的陈圆圆，获得观众一致好评。此为其于无线电视的最后一部剧集，其后因约满离开无线，转往台湾及内地发展。梁小冰亦言于无线拍戏期间，需节省往来电视城的交通费、经常于棚内休息室过夜