御史。历官起居郎、太常寺少卿。后被宦官所诬，出知饶州（今江西鄱阳），后徙宣州（今安徽宣城），饶州百姓“遮留之”，大家流泪说：“吾州自范文正公而后，始见刘公。”政和六年春天，有大疫，五月自己亦染疾，病逝宣州任上。编有《伊川语录四》，与许景衡、周行己、戴述、赵霄、张辉等同称“永嘉元丰九先生”。