起倒流很多规则，在现代柔道中还经常可以看到，或许可以说现代柔道是起倒流的主的衍生体。起倒者广义地可意众起立着将对手击倒于地。起倒流柔术是福野流三代的寺田正重（1618年-1674年）创立的。起倒流传到堀田时，努力从事柔术普及工作，其流得以中兴。他的高足在京都有寺田市右卫门正净，在江户有泷野游轩，起倒流这时已天下闻名。泷野在浅草三筋町开关道场时，他的弟子多达3千人，起倒流从此广泛流传。加藤有庆只是泷野的优秀弟子之一，其余还有铃木好邦等等。