第二次延坪海战发生于2002年6月29日（即2002年世界杯足球赛季军赛当日），是韩国海军和朝鲜人民军海军在延坪岛海域的一次武装冲突。当日上午10时许，2艘朝鲜人民军海军的苏式201型猎潜艇（388艇、684艇）越过联合国军设定的北方分界线并被韩国海军232编队（357艇、358艇）拦截。388艇因航线被挡，向北返航。684艇在被拦截时，主动攻击357艇，韩国海军232编队即紧急唿叫。韩国海军253编队（328、369艇）、256编队（327、365艇）分别于10时33分和10时30分进入战场。朝鲜人民