为向导，率部五千余人，从山路秘密逃往归仁。途中，阮黄德偷偷逃离了部队，经过万象逃往暹罗。此时阮福映已经率部回到嘉定。暹罗国王拉玛一世希望留住阮黄德，但阮黄德以死自誓，拉玛一世只得礼送他到嘉定。阮福映封之为中营监军钦差掌奇，管中支将士。同年西山军降将范文参与西山军暗通书信，阮黄德将其擒杀。1790年，阮黄德迁为管右军营。掌前军黎文勾驻守潘里，遭西山军包围。阮黄德同武性、阮文张率部救援，击退了西山军。1792年，阮军攻打尸耐港的时候，阮黄德奉命镇守婆地，击破西山军。次年奉命建造战船，授钦差掌