民国云南省昆明市长；三伯祖庾恩旸曾任滇军参谋长；父亲庾家麟则是中华民国前国民大会的资深代表，母亲是京剧名伶张正芬。2000年2月14日情人节，庾澄庆与爱情长跑13年的歌手伊能静于美国结婚，育有一子庾翰睿。2008年，伊能静被记者拍到在中国大陆和演员黄维德牵手；2009年3月20日，庾透过个人音乐品牌哈林音乐产房发表离婚声明，结束与伊能静的婚姻。2016年7月30日，庾澄庆宣布自己与时任民视主播张嘉欣公证结婚；2017年6月20日，他宣布两人产下一女。