战后一族24人（母里小兵卫・武兵卫等人）全部战死的母里家断绝感到可惜的孝高，向母亲是母里氏的友信赐予母里姓，于是改名为母里太兵卫。在天正元年（1573年）的印南野合战的初阵以来，经常担任先锋而活跃着。天正6年（1578年），突然向织田信长翻起叛旗的荒木村重囚禁着主君孝高之际，为忠诚起誓而在『留守中连着起请文』中写下名字。之后亦跟随孝高在中国、四国转战，在天正15年（1587年）正月开始的九州征伐中，在进攻丰前宇留津城时立下一番乘（第一个攻入城中）的战功，在孝高进入丰前国后被赐予6千石。在文禄庆长之役