约1,300公里、硫磺岛南方约60公里、关岛北方约1,320公里处，是日本火山列岛（硫磺列岛）最南端的岛屿。西北方有被称为「三星岩」的礁岩。是一个由海蚀崖围绕的金字塔形火山岛。最高处标高916公尺，是伊豆诸岛、小笠原群岛中的最高峰。顶峰靠近云雾带，常时被雾环绕。岛屿四週都是被海浪侵蚀而崩坏形成的海蚀悬崖，平均高度为100至200公尺，几乎没有沙岸，使得靠岸上陆变得困难。周边海域内存在有海底火山。本岛位于日本专属经济区（EEZ）与美国的EEZ衔接之处，因此又被称为「国境之岛」。1972年南硫磺岛被指定为小