袭了父亲的爵位琅邪王，出任侍中、镇西大将军、开府、云中镇大将、朔州刺史，又被征召担任吏部尚书。太和八年岁在甲子十一月庚午朔十六日乙酉（484年12月19日），司马金龙去世，朝廷赠予大将军、司空公、冀州刺史，谥号康王，又赠绢一千匹。司马金龙初娶太尉、陇西王源贺之女钦文姬辰，生子司马延宗、司马纂、司马悦，之后娶沮渠氏，生司马徽亮，沮渠氏是河西王沮渠牧犍之女，生母为魏太武帝拓跋焘的妹妹武威公主。
墓地与墓志.山西大同石家寨北魏司马金龙墓，1965年11月下旬石家寨大队农田基本建设打井时发