作物体。后肢强壮，但并非适合奔跑，每个脚掌有三个脚趾。嵴柱与尾巴由骨化肌腱支撑、坚挺（这些棒状骨头经常在模型或绘画中省略）。禽龙与较晚期的近亲鸭嘴龙类，在身体结构上相异不大。
分类及起源.禽龙类演化支的名称来自于禽龙，禽龙类是鸟脚亚目中非常繁盛的一群，生存于中侏儸纪到晚白垩纪。禽龙类除了禽龙以外，最着名的属包括：橡树龙、弯龙、豪勇龙、以及鸭嘴龙类。在较早的资料中，禽龙科是个独立的科。在早期分类历史，禽龙科常被当成「未分类物种集中地」，包括鸟脚亚目之中，不属于稜齿龙科、也不是鸭嘴龙科