初名延久。1667年，接受德川家纲的偏讳和松平氏名字，改名纲贵，称「松平修理大夫纲贵」。1673年，父纲久早逝，被祖父光久指定为继承人。1687年祖父隐居后继承家督之位。纲贵在任期间，萨摩藩灾难频繁，相继发生大洪水、大火灾。此外，纲贵奉幕府之命建造宽永寺本堂、开採金银，财政日益窘迫。1704年，纲贵因参勤交代前往江户，同年在自己位于芝的江户藩邸中病逝。