龙下目包含角鼻龙、轻巧龙、阿贝力龙等生存于晚侏罗纪到晚白垩纪的兽脚亚目恐龙，主要发现于南半球。角鼻龙类的分布广泛，而且是恐龙时代早期的主要掠食性恐龙，然而当坚尾龙类出现时，牠们逐渐在北方各大陆消失。传统上，角鼻龙类不仅包含以上恐龙，还加上了生存于晚三叠纪到早侏儸纪的腔骨龙超科（腔骨龙、双嵴龙）；这使得腔骨龙超科成为角鼻龙类的较早期分支。然而，最近的研究显示腔骨龙超科并非角鼻龙下目的一个演化支，应该独立于角鼻龙类。该研究也发现，角鼻龙类是坚尾龙类的姊妹分类单元。