之前事迹于此不补述，成军之后驻防台南。1885年(光绪十二年)参与嘉义至卑南横贯道路修筑，又参与集集至水尾(今花莲县瑞穗乡)横贯道路，此道今日尚存，称之「丹大越岭古道」。1888年(光绪十五年)移防宜兰，随后即长驻宜兰。1895年(光绪二十一年)台湾民主国成立时，镇海军曾驻防白沙墩(苗栗县通霄镇)。是此与甲仙镇海军墓关系遥远，至此不谈。
淮军体制下营的编制.相对于今日以师为指挥单位，昔日的淮军以营为指挥单位，由营官负责指挥之权。每营之中分为四哨，各哨领八队，八队之中有抬枪、刀矛