的剑龙科恐龙，是少数存活到白垩纪早期的剑龙类恐龙。乌尔禾龙身长约6公尺。与其他剑龙科相比，乌尔禾龙的背部骨板较圆、较平坦。
发现与种.乌尔禾龙目前有两个种。模式种是平坦乌尔禾龙（"W. homheni"），由董枝明在1973年于中国新疆乌尔禾的吐谷鲁组地层发现。正模标本（编号IVPP V.4006）是一个破碎的身体骨头，缺乏头颅骨。副模标本（编号IVPP V4007）是三节尾椎，来自于另一个个体。另一个较小的种额多乌尔禾龙（"W. ordosensis"，又译鄂尔多斯乌尔禾龙）