续三天的战役发生于图帕克·印加·尤潘基统治时期（公元1471－1493），并标志了印加帝国向南扩张的结束。
过程.印加将军辛奇鲁加经过六年的征战，其军队最终达到了50000人，并征服了智利北部今圣地亚哥附近的科皮亚波、科金博、阿空加瓜、迈波河谷等地区。在确保了迈波河谷的安全之后，辛奇鲁加派了一支约20000人的军队南下到马乌莱河谷。皮昆切人（北方马普切人）居住的地带从迈波河谷南部向南延伸到伊塔塔河。印加军队到来时，皮昆切人拒绝屈服于印加人的统治，并召集了在马乌莱河南边的盟友们，