他的父母梁思成和林徽因则是都是中国建筑史上的一代名家。不过他自己则认为他没感受到这种光环，反而因祖父梁启超的缘故在“文革”中被批斗为“中国最大的保皇派的孙子”而感到受辱。不过，他也不讳言要通过自己的家世背景来推动中国环保事业的发展。中国现代哲学泰斗金岳霖由于与梁思成、林徽因夫妇间有着特殊缘分，他晚年一直都和梁从诫一家住在一起，梁从诫则称其为“金爸”，情同父子。梁从诫与前妻周如枚（原北大校长周培源之女）从小相识，1955年结婚，育有一子，名梁鉴（后改名周志兵，中国文物学会常务理事）。文革初梁从诫被下放