郑恭（），字笃卿，福建镇海卫六鳌千户所人，军籍，明朝政治人物。
生平.顺天府乡试第一百三十名举人。嘉靖四十四年（1565年）中式乙丑科三甲第二十二名进士。
家族.曾祖郑禄，曾任寿官；祖父郑壅；父郑廷宪。母蔡氏。