测。而中国的火星探测仅进行过一次，即2011年11月9日变轨制动失败的萤火一号任务。萤火一号委俄罗斯，搭载于联邦航天局福布斯-土壤之上，原预定任务是到进入火星轨道的时候开机进行探测。然而俄罗斯发射失利，最终于2012年1月15日再入地球大气层，并坠毁于太平洋海域。这次任务并没有轮到考验中国自主研制的萤火一号探测器的性能即结束。中国火星探测计划原计划分为“绕”、“落”、“巡”、“回”四个阶段。即轨道器环绕火星进行探测、着陆器软着陆于火星表面进行固定位置的地面探测、巡视器在火星表面进行不固定位置的巡视探测、