顿。罗马军团取得了库诺斯克法莱战役的胜利，并签订潭蓓谷条约，腓力五世终生不得干涉境外事务。公元前196年，罗马宣布希腊“自由”，并从巴尔干撤军。似乎罗马不再对此地区感兴趣了。
塞硫古战争.（前192年——前188年）也称作罗马-叙利亚战争。第二次马其顿战争后，埃托利亚同盟不满罗马“奖赏”他们的土地，因而邀请安条克三世（塞硫古帝国）帮助他们从罗马压迫下解救出来。安条克的军事顾问汉尼拔提醒他不要向希腊派出太少的军队，然而公元前192年安条克向希腊派出一小支部队，作为回应，罗马军团调回希