姓源》的记载，周平王封少子于汝川，其后代中有汝氏。另外，古时有汝水（今河南南部），当地居民中也有人以汝为姓氏。在商朝时，有贤士汝鸠、汝方，曾位居高官，后来子孙就随之为汝氏，世代相传。又《元和姓纂》载，殷贤人尚书汝鸠之后。汝氏后人奉汝鸠为汝姓的始祖。少数民族回族等有汝姓，汉化或改「卢姓」，南方多改为「余姓」（汝姓即余姓也）