护军将军，加散骑常侍，与尚书令袁粲、尚书右仆射、中领军刘勔、征西将军、荆州刺史蔡兴宗及镇军将军沈攸之共五人同获顾命。此时，褚渊又向明帝举荐他一直都很欣赏的将领萧道成，令萧道成获授右衞将军、领衞尉的官职，得掌禁军并与袁粲等参机要事。年仅10岁的宋后废帝刘昱即位后，褚渊及袁粲二人共辅朝政，虽然他们齐心处事，亦大倡俭约，接见大量来访人客都未曾表露过骄慢懈怠的神色。然而他们对于真正掌握大权的明帝倖臣右衞将军领南兰陵太守王道隆及骁骑将军，加淮陵太守阮佃夫却无力牵制。褚渊生母郭氏同年冬季亦去世，时任卫将军的褚渊