尉主簿、山阴令等职。后因参讨平卢循之乱而获封都亭侯。接着又任刘裕的镇西、平北、太尉参军，尚书左丞，本郡大中正。刘裕封宋公，建宋国后，王准之任宋台御史中丞，这个负责纠察弹劾官员的官职准之的曾祖、祖父及父亲都担当过，任内同僚们都害怕他。不过，后来世子中庶子谢灵运杀人，王准之被指没有弹劾他而被免职。南朝宋建立后，王准之任黄门侍郎，曾上奏宋廷跟从当时士人习惯，以郑玄三年丧期以二十七个月为期之制为定则，并获允许。后迁司徒左长史，又外任始兴太守。元嘉二年（425年），准之转江夏王刘义恭抚军长史，历阳太守，行南徐州府