和他们其他的共同兴趣后，他们成为了十分亲密的朋友。科希丘什科多次成为了蒙蒂塞洛的座上宾，并在那里逗留了很长时间。科希丘什科在美洲的第一项任务是修筑费城的防御工事。他修筑的第一座建筑是比尔灵斯波特要塞。 在1776年9月24日，科希丘什科被任命去修筑特拉华河河岸的防御工事，以抵御可能来临的英国人的进攻。在1777年春他被调到霍雷肖·盖茨靡下的北方军服役。作为军队的工兵主任，他指挥沿着殖民地与加拿大的边界建造了几座要塞，加固了军营。他的防御工事让大陆军在1777年成功从提康德罗加撤退，在萨拉托加取得胜利。