会和救世军的名誉建筑师，以及英联邦救济儿童基金会委员和香港大学校董等。在建筑界和工程界表现突出的他，也获港府授以不同公职，当中包括出任租务法庭委员会委员、东华三院顾问局成员、城市设计委员会委员和劳工顾问委员会委员等。司徒惠自1964年8月起获港督戴麟趾爵士起用为立法局临时非官守议员，至1965年6月正式成为立法局非官守议员。他在局内曾任工务小组委员会和财务委员会委员，并对城市规划、工务、禁毒和交通等议题有特别的兴趣。在1967年至1974年期间，他还兼任交通谘询委员会主席，任内参与处理不少交通事务，包括