“先军领导开始日”，现任朝鲜人民军最高司令官、国防委员会副委员长金正恩第一次单独公开活动就是于2012年1月1日视察105坦克师团，被外界普遍解读为“继承先军政治遗产的宣言”。文在寅就任韩国总统后，半岛关系出现缓和。朝鲜国务委员会、朝鲜劳动党委员长金正恩和美国总统川普亦多次会面。2019年4月11日朝鲜召开第十四届最高人民会议第一次会议，对朝鲜劳动党及国家领导层进行改组。随后在行第十四届最高人民会议第一次会议中，朝鲜人民会议决定修改宪法。在上一版宪法中，朝鲜宪法第59条为“朝鲜民主主义人民共和国武装