念认为，身心障碍者受限于体能、生理上的困难，需要社会大众给予保护，并且身心障碍是一件不幸、可悲，应该透过医疗、复健、优生学等避免的悲剧。但自立生活运动认为，身心障碍者，只是身体某部份失能，或许不能走路，但可以透过轮椅代步。或许眼不能见，但可以透过手杖、导盲犬行动。不能自己洗澡、穿衣、如厕，可透过他人协助（如：居家服务员、个人助理等）人力支持，完成生活所需等特殊方式，来达成「自主权」，为自己生活做出选择跟决定，并负起责任，充分扮演社会公民的角色，而非基于保护，丧失了各种可能性。提到自立生活，传统观念会认为