类似圆杯形，坑壁平均高出周边地形150米，内部容积约2.76公里³。月球轨道器拍摄的特写图像显示，沿外侧坡布满了许多巨大的岩石，陨坑附近地表为撞击喷发物堆积形成的丘状地形，该陨坑没有其它的典型地貌结构。肯索里努斯陨石坑附近区域曾一度被考虑作为早期阿波罗飞船的降落点。
卫星陨石坑.按惯例，最靠近肯索里努斯陨石坑的卫星坑将在月图上以字母标注在它的中心点旁边。