rstal（FN公司）在1970年代中期生产的突击步枪，为FN将FN CAL的设计改进而成。
发展.该步枪是在1975–1977年北约制式化测试期间所开发，其设计是源自“FNC 76”原型枪，而该原型枪则是从商业上不成功的FN CAL突击步枪发展而成 。由于开发过程过于急速，该原型枪在北约的武器招标当中很快便被淘汰出来。后来于1981–1982年被瑞典国防军测试时运用了改进过的原型枪，并成功的证明了该设计的性能和实用性，令瑞典军方和比利时地面部队的高层大为惊讶 。比利时国防军于198