初洪武年间，从山西洪洞县大槐树下迁来了一批移民，见到这里枣果累累，可以充饥，就在这里定居下来，为了纪念这种“焦枣”，人们就以“焦枣”作地名，后来“焦枣”演变为“焦作”。
古代史.夏朝属冀州，称覃怀地。商代及西周属畿内地，分属雍、邘、温三国。东周为晋国南阳，战国时属魏、韩二国地。秦代属三川郡，西汉属冀州河内郡。东汉属司隶部河内郡。三国属魏国冀州河内郡。晋代分属司州河内郡、汲郡、荥阳郡。南北朝分属司州河内郡、荥阳郡。后魏分属怀州河内郡、武德郡、司州汲郡、东恒农郡。隋代分属河内郡、汲