1940年中国共产党所创建的第一所理工类高校——延安自然科学院，后历经华北大学工学院等阶段发展成为北京工业学院，于1988年更为现名。北京理工大学的三个校区均位于北京市：校本部中关村校区位于海淀区，校舍建筑面积约111.31万平方米；良乡校区位于良乡高教园区，建筑面积约95.01万平方米；另有西山科研实验区位于海淀区西山。怀来校区和雄安校区两个新校区正在北京周边规划建设中。北理工在广东省珠海市有独立的二级学院北理珠海学院，并与俄罗斯莫斯科大学在深圳市合办深圳北理莫斯科大学。北京理工大学拥有19个学院