中原王朝的周朝天子的封地被称为诸侯列国。初期，只有中央政府（周王朝天子）自称「王」，分封诸侯依「公」、「侯」、「伯」、「子」、「男」等爵位，分封不同大小的领地，成为各诸侯国后，慢慢有了僭称；秦在前期非常长的时间，都是以「子」称「侯」，在周王室被迫承认三家分晋后，王权更加弱化，各诸侯纷纷效法「楚」（楚起源于周封诸侯，但只有诸侯封臣本身来自周王朝的王族，封地内的卿大夫多为当地土着宗族出身，有一些长期被视为蛮夷）开始称王，如齐王、楚王等，中文称中国历史上这一时期的王国为诸侯。汉朝之后，封国制和郡县制并行，之后各