较小。体色呈现黄褐、棕色至黑色，沿着侧边体侧线具有一个淡色条纹，鳍有白色的边缘。体长最长可达。成年雄性体长平均 ，成年雌性体长平均。灰六鳃鲨外型与许多三叠纪时期的鲨鱼十分类似。背鳍位置靠近尾鳍，胸鳍宽大。
生态.灰六鳃鲨是卵胎生的，是六鳃鲨科中最多胎数的，约有22至108头幼鲨，每头约有长，幼鲨的腹侧颜色通常较成鲨来的浅。雌鲨在体长达到性成熟，雄鲨则在体长时达到性成熟。与其他的深海生物一样，灰六鳃鲨会进行。虽然看似行动缓慢，但其实灰六鳃鲨能以很高的速度追逐并捕捉猎物，属肉食