现。
径向磁通永磁同步马达的分类.径向磁通永磁同步马达可以分为以下二类：
表面式永磁马达.表面式永磁马达的结构较简单，磁铁是胶合或固定在转子表面，因此没有磁铁部份的转子和定子中间有较宽的气隙，而磁铁的磁导率和空气相当，因此转子的凸极效应（saliency）很小，可以省略。较大的气隙也使得转子的电枢效应减弱，因此其电感formula_1很小，也影响表面式永磁马达的定子时间常数。
内藏式永磁马达.若永磁马达的磁铁埋在转子中，磁铁可以受