999年全线通车时，仁武交流道以西为60公里，以东为80公里。2003年4月15日起，仁武交流道以西之速限增加为80公里，以东增加为90公里。2008年9月1日起，仁武交流道以东之速限增加为100公里。另美浓、高树、六龟及茂林地区争取国道十号延伸至高雄市六龟区新威大桥处，并规划于高美大桥设立交流道连络高雄市美浓区及屏东县高树乡两地。延伸线起点之里港交流道已于2014年11月8日通车。2021年1月31日，鼎金系统交流道之国道10号东向衔接国道1号北上匝道通车，国道十号东向可直接连接国道一号北向，不须