羧酸酯的羧酸得名自于其所有成员，可被视为羧酸中的H被另一烃基取代，又因为制备过程中有羧酸参与反应，故得其名。而其最后一个字“酯”则代表其为酯类的成员。
命名.羧酸酯的命名取决于哪种羧酸与哪种醇类进行酯化反应。若A酸与B醇进行酯化反应，则反应产生的羧酸酯称为A酸B酯。又因为组成有机化合物时，氢原子可以被卤素所取代，故命名上也会有差异。
化学式.羧酸酯的通用化学式为formula_1。而其通用示性式为formula_2
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