，宇文延冒火进入，抱着父亲出来，自己的皮肤被烧伤，头发全部烧成了灰烬。宇文延统帅部众与大乘教教徒苦战，教徒才溃散逃走。宇文福性情忠厚清简，为官严厉刚毅，以信义治理百姓，很有声誉。不久宇文福解除职务，出任太仆卿，又为金紫光禄大夫，出任散骑常侍、都督怀朔沃野武川三镇诸军事、征北将军、怀朔镇将。宇文福到了怀朔镇，于神龟三年（520年）因病去世。魏孝明帝诏令派遣主书乐安嘉前往吊唁，追赠使持节、散骑常侍、车骑将军、定州刺史，开国男如故，谥号贞惠。