聘为总统府资政。退休后筹组新同盟会，支持中国统一，反对台湾独立。1998年，台湾海崃两岸和平统一促进会在台北成立，梁肃戎出任首任会长。2004年8月27日凌晨2时7分，梁肃戎因心肺衰竭病逝于台北市国泰医院。2004年10月7日，时任中华民国总统陈水扁颁梁肃戎褒扬令：日本评论家藤原弘达曾评价梁肃戎是「身危舌尚存」。
「敷衍两句」事件.1990年10月17日上午11时，立法院处理《》第八十四条修正案覆议案时，当民进党立委张俊雄上台要求时任行政院长郝柏村就《劳基法》「大政方针