改成纵栅，同时更改马自达的厂徽图案。2000年正式停产，第二代Sentia总共生产了18,200辆左右。此后马自达并未推出Sentia的后继车款，后来出现的Millenia价格也低于Sentia，因此该公司的产品阵容中独缺高级车这一块区域。此外，韩国起亚汽车有一款名为「Enterprise」的大型轿车，乃是以第二代Sentia为基础而发展的。