。探险舰队由三艘全新的船只组成，分别为「好望」号（"Bona Esperanza"）、「幸运爱德华」号（"Edward Bonaventura"）与「坚信」号（"Bona Confidentia"）皆拥有完善的装备与经验十足的水手，包含首席领航员理查·钱斯勒及旗舰幸运爱德华号舰长。威洛比舰队于1553年5月10日由伦敦出发，大张旗鼓地沿着泰晤士河航行，还在格林尼治发射礼炮以向国王爱德华六世致敬（然而他在两个月后便驾崩）。威洛比舰队的航行并不顺利，由于强劲逆风而延误了行程，直到7月14日才抵达挪威海岸