兼松清秀之子，尾张国叶栗郡岛村（现在的爱知県一宫市岛村）出生。亦称「金松」，后证实是误记。通称千熊、又四郎、修理亮。
生平.出仕织田信长，桶狭间之战中出阵。最初是下级武士，因为战功升至信长的马廻众。本能寺之変后，返回尾张出仕织田信雄。小牧・长久手之战时也作为信雄的下属出战。信雄没落以后，作为羽柴秀吉的黄母衣众。曾臣属于豊臣秀次，秀次死后又臣属于秀吉。秀吉死后从属于徳川家康。庆长5年（1600年）、随家康征伐会津，转进向西进攻岐阜城，参加关原之战。战后成为家康之子松平忠吉的与力，知