卫四与天卫二上所观测的年轻。航海家二号在天卫一上发现的最大坑洞是Yangoor，直径只有78公里，并显露出被破坏过的迹象。航海家二号也在南半球的中纬地区观测到断层、崃谷网络与冰流动的迹象，并破坏火山平原的地区的表面。这些崃谷可能代表由伸张大地构造所造成的地堑。在崃谷中也可以见到一些平滑的物质与沟槽，这可能表示一些地层中蕴含着温暖的冰（从天卫一内部所挤压出来的）。天卫一过去的地质活动被认为是受到潮汐加热的影响，当时它的轨道离心率比现在更大。在它的早期，天卫一似乎与天卫四产生4：1的轨道共振，虽然后来就没有