965年，由陆军作战发展司令罗友伦敦聘两位教官，郭慎（山西人，政工干校第四期体育系，国术、柔道、角力宿老）与黄埔军校权威刺枪教练张镜宇（中国大陆时期陆军官校噼剌法总教官）来研拟新的刺枪术。郭教官用美军刺枪术，张教官用日军刺枪术（白团刺枪术），两人在司令部林口营区对战三日，由罗友伦等四十二位将军作为裁判。对战后，两位教官与将军们审定出「突刺採日式、托击採美式、肉搏採中国武术的摔打擒拿」的准则，并由中华民国国防部颁布「新编制刺枪术」公佈，以日式刺枪术为主，美式刺枪术为辅（托击在教习中比重不高），「摔打擒拿」