天下去、传福音给万民听。(所以你们要去，使万民作我的门徒)」基督宗教的传教工作，如果是对本地的话，通常教会自己本身也会进行；但对海外的传教工作方面，则有特定的机构协助教会进行。天主教的海外传教工作一般由修会负责，如宗座外方传教会、法国外方传教会，而基督教的海外宣教工作则由差会负责。在宗教改革之后，当时刚巧碰上大航海时代，天主教便积极在西班牙和葡萄牙的殖民地传教；反之，刚出现的新教却没有再进行任何佈道宣教工作，甚至不少新教徒回到天主教的信仰里。直到二百年之后，美国的清教徒才醒觉，认为有宣教的需要，自此基督