有《刘中垒集》，收入《汉魏六朝百三家集》中。又有赋33篇，今仅存《九叹》一篇。经学家刘歆为其子。
生平.刘向是汉高祖之弟楚元王刘交的玄孙，红懿侯刘富的曾孙，光禄大夫、长乐卫尉、宗正刘辟强的孙子，大鸿胪丞、太中大夫、宗正、阳城缪侯刘德的儿子。刘向博览群书，精通天文星象。汉宣帝时，刘向和王褒等人同献赋颂，官至散骑谏大夫、给事中。汉元帝时，刘向任宗正，奏章中多以天灾来附会当时的政治现象，希望元帝“放远佞邪之党，坏散险诐之聚，杜闭群枉之门，广开众正之门”，后因反对宦官弘恭、石显乱政