级外交关系。于首都利奥波德维尔（1966年改名为金夏沙）设立中华民国驻刚果民主共和国大使馆，并派驻大使。1964年10月13日，签署《中华民国与刚果民主共和国技术合作协定》。1969年9月3日续签。1971年4月15日，刚果民主共和国总统蒙博托·塞塞·塞科抵台访问，并与蒋中正总统进行晤谈。10月25日，民主刚果在联合国大会上支持中华民国保有联合国内的「中国」席次。1973年1月30日，萨伊共和国与中华民国断交。1991年6月10日，与萨伊签署《相互设处特别协议》。9月，于首都金夏沙设立具大使