「大气」之名乃取自覆盖整个地球的大气，以日本传统故事「天女的羽衣」作为灵感发想，流线型的车侧线条如同迎风飘扬的水袖。除了追求外观的美感外，这种设计也有助于降低风阻系数，该款车的Cd値仅有0.25。该款车採用前置引擎后轮驱动方式，配备代号为16X型的转子引擎，加长其冲程，提高热效率，且燃油缸内直喷系统也提高油耗表现。美国Auto Week汽车杂志将大气评选为2007年度东京国际车展的「最佳概念车」。