创作大赛，并获得1998年第十届冠军和2000年第十二届亚军。伍仲衡合共四次参赛均进入决赛。1999年，王菀之回港当暑期工；伍仲衡把她介绍到香港环球唱片试音，且提议她参加CASH流行曲创作大赛，结果令她成为唱作歌手。及后于2000年代中期，他加入由冯颖琪于2002年创立的一个音乐人交流组织「Green Coffee」，以协助歌手制作专辑、举办音乐会及工作坊以及为新晋音乐人出版作品或安排演出。2005年，伍参与张学友歌舞剧《雪狼湖》的亚洲巡回演出，任键琴手达二十至三十场。2007年以演唱会乐队成员身份参与