故障检测和隔离（Fault detection and isolation，FDI）是控制工程中的子领域，主要是监控系统，在故障发生时可以识别，并且准确指出故障的种类以及出现位置。有两种进行故障检测和隔离的作法：针对感测器故障时讯号的直接的模式识别，或者是根据特定模型推导感测器的理想值，再去分析感测器读值以及理想值的差异程度。以后者而言，若偏差值超过一定范围，就会认为有侦测到故障。接下来的故障隔离工作是确认是哪一种的故障，以及故障出现机械的哪个位置。故障检测和隔离一般会分为两类：以模型为基础的故障检测和隔离