有伏兵不作追击，于是王平集合分散的军队，向诸葛亮大军处撤退。诸葛亮依军法斩杀马谡、张休及李盛，剥夺黄袭等人的兵权，王平则因有作进谏而留为参军，统领五部及营地之事，后再封为讨寇将军，封亭侯。
挥军平剿.231年，汉军第四次北伐。诸葛亮再出祁山，王平为无当军军监，驻守南围。魏将张郃数万大军引军进攻，王平坚守不动，张郃不能胜。234年八月，汉军第五次北伐。诸葛亮病死军中，汉军撤退，时大将魏延与长史杨仪相争，军心大乱，为王平所平定。不久，王平升任后典军、安汉将军，辅助车骑将军吴懿驻扎汉