准确地确定其亲属关系。 显然，只有皮萨诺龙比它更为基础。2016年，一份研究将其作为肢龙的姊妹分类单元而归类于装甲类。本属是已知最早的化石证据确凿的鸟臀目，这些化石比三叠纪末的大灭绝只年轻了50万年。它们的地理位置也很引人注目，因为人们认为当时的热带地区是一个不适宜居住的沙漠，但人们并不知道三叠纪晚期或侏罗纪早期委内瑞拉存在恐龙。除了拉金塔龙外，当地还发现了一种小型食肉恐龙的牙齿。
生活方式.不同个体的残骸成群出现被认为是该属群居的一个标志。这种古老的鸟臀目集中地尚不为人所