到了汉代，肃慎在史书中多作挹娄，但有时仍作肃慎。当时挹娄诸部均各自为政，没有统一的首领，一度受到扶余的支配。三国时期，挹娄摆脱了扶余的控制和阻隔，重新同中原王朝取得了联系。他们所贡献的除楛矢石砮外，又以“挹娄貂”而闻名。在晋朝之后，北朝史书又改称其为勿吉，隋唐之后以靺鞨为名。在这一时期，扶余因在常年遭受鲜卑攻击，国力渐至衰败，最终被靺鞨所灭。但此后，靺鞨又先后臣服于高句丽和唐朝。968年，粟末靺鞨首领大祚荣仿照唐制，建立了有“海东盛国”之称的渤海国。唐朝末年，契丹兴起于辽，渤海与之作战不利而遭到吞并。此