6年（昭和51年）通车，其余的路段于1981年（昭和56年）通车。道路与周边自然景观共融的绿化设计经评估后获得2002年（平成14年）度的最佳设计奖。道路的管理权于2005年（平成17年）由日本道路公团移交予。管理权移交后，道路上的收费站安装了电子道路收费系统（ETC），而道路收费优惠则于离峰季节（每年12月至翌年4月）及离峰时间（每日下午5时至翌日上午9时）提供。2011年（平成23年）3月25日正午12时，道路上新建的开通，该交流道连接与国道352号共线的。2019年（令和元年）6月29日上午10时