被分割属于众多藩的领地，包括幕府直属领、旗本、津藩、久居藩、、柳生藩、都在此有领地。其中柳本藩的藩厅位于现在天理市的南部区域。江户时代末期，1838年在位于现在天理市区内的庄屋敷村，一位农妇中山美伎自称被大神「天理王命」（てんりおのみこと）附身，发展出天理教，此后此地的信徒开始逐渐增加，庄屋敷村后来也成为天理教的本部所在地。在1889年日本实施町村制时，庄屋敷村被併入，同时现在的天理市辖区还包括周边的、、、、、共7个行政区划。1954年丹波市町、朝和村、福住村、二阶堂村