步兵队（，复数形为，），一种军事编制，是罗马军团最基本的编制，由盖乌斯·马略在西元前107年所制定。
编制.罗马军团中，分成十个步兵队，分别为第一步兵队、第二步兵队等，以此类推。
类别.一个步兵队编制，分成五百多人（quingenaria），或是一千多人（milliaria）两种。