轮不产生驱动力，称为二轮驱动。四轮驱动的优势在于因路面或地形原因而导致轮胎抓地力不足的情况下，拥有四轮驱动的车辆有更好的可操控性。因此，四轮驱动车很适宜越野行驶的要求，并且在雨雪或各种恶劣路面上，四轮驱动车也较常规的两轮驱动车辆更加加速性能及不会卡住（摩擦力少的路况，如雪或泥泞路面）。四轮驱动技术最早出现在1903年，最初是在卡车上采用，后来才逐渐引入一般轿车。
设计.
差速器.当车辆通过弯道时，必须允许不同的车轮以不同的速度旋转，例如车辆转弯时，外侧轮和