17世纪早期，1605年被莱顿大学的Paul Merula和荷兰的天球 制作者Pieter van den Keere 在1625年短暂的使用着。天文学家Ian Ridpath曾经报告这个名称可能源自曾经和这两人合作过的普朗修斯。天鹤座和邻近的凤凰座、杜鹃座和孔雀座统称为「南方鸟类」 。与鹤相对应的恆星一般都在从中国看不见的南方天空。在中国天文学，败臼一（天鹤座γ）、败臼二（天鹤座λ）和南鱼座的一些恆星，应该已经包括在浴缸型的星官败臼中。在澳大利亚中部，生活在的和人，将天空划分为两边：在银河以东代表Ar