方而撤回《僱佣条例》草案，愤而辞去立法局议员职务，成为首位因抗议政府而辞职的立法局议员。职工盟的李卓人在补选中以无竞争对手情况下自动当选。同年的最后一届立法局选举，刘千石重回立法局。1997年6月30日，随其他民主派的立法局议员一同「落车」，以示抗议临时立法会。2000年5月，没有回乡证的刘千石在当时的香港行政长官董建华的协助下，首次获发回乡证返广州探望当时病重的母亲，其后更可一直返回中国大陆。6月，他因同时持有民主党和前线的会籍，遭民主党革除党籍。2004年6月，刘千石突然提出泛民主派应与中央政府