悟饭成为学者和碧儿结婚后生下一个孩子：小芳。悟空正在训练小芳和悟天武功，贝吉达要求长期疏于修练的特南克斯也一起参加武道大会。在大会比赛过程中，悟空带着魔人普乌的转世：乌普展开修行之旅，《七龙珠Z》的故事也到此结束，以及5年后紧接着是《七龙珠GT》的故事。
每话标题.★为存在电视原创剧情共35话（1989年4月26日～1990年2月7日）共38话（1990年2月14日～1991年1月16日）共35话（1991年1月23日～1991年9月11日