在经典力学里，牛顿第三运动定律（）表明，当两个物体相互作用时，彼此施加于对方的力，其大小相等、方向相反。力必会成双结对地出现：其中一道力称为「作用力」；而另一道力则称为「反作用力」（拉丁语"actio" 与 "reactio" 的翻译），又称「抗力」；两道力的大小相等、方向相反。它们之间的分辨，是纯然任意的；任何一道力都可以被认为是作用力，而其对应的力自然地成为伴随的反作用力。这成对的作用力与反作用力称为「配对力」。牛顿第三运动定律最初描述的是作用与反作用的关系，即：作用等于反作用。1687年，英国