旋即卷入与塞琉古的罗马-叙利亚战争，这场战争大多发生在陆地，罗马以及罗德岛的联合海军在迈昂尼苏斯战役以及欧利米登战役，这些胜利之后借由和平条约维持关系但条件是必须消除各国海军势力，完全消除希腊化各个皇家海军，使罗马及其同盟在海上不受挑战，例如在最后一次布匿战争以及第三次马其顿战争，在公元前二世纪末叶罗马完全控制"两个内海"（mare nostrum，意指东西地中海），故后来罗马海军被大幅减编而依靠希腊盟邦所供的船舰以及船员。
共和晚期.
米特里达梯六世与海盗的威