其中除了第3对和第5对车轮外皆配有油压减震器。貂鼠式步兵战斗车的车身中央为一个双人炮塔，右侧为车长而左侧为炮手，车长有8个可作360度视野的潜望镜而炮手只有3个潜望镜，两人皆配备有一个测距仪作为攻击之用，其武器为20毫米口径Rh202机炮一门和MG3同轴机枪一挺，必要时可加上米兰反坦克飞弹发射器和5发米兰反坦克飞弹。貂鼠式步兵战斗车的车身后方为步兵舱，能载运6名背对背载坐的士兵，步兵舱两侧各有2组枪孔和潜望镜从而令士兵可在车内向所见目标开火射击，步兵舱后方为尾门。
主要型号.