园内设有一座香港回归纪念塔位处当年英国军队接管新界时之登陆地点，游人可以登上塔上了览大埔海滨公园之全景，远眺八仙岭及马鞍山的景色。香港回归纪念塔高32.4米，分上下两层，为螺旋形设计，以木材为建筑材料，充满返朴归真的自然感觉。2007年6月25日新界乡议局在园内竖立「回归十周年纪念雕塑」，与十年前落成的回归纪念塔互相辉映，雕塑约高18米，由雕塑家文楼设计，以「中」字为造型，底部由金银两柱并立撑起，代表两个制度的共存。2015年3月4日，居住在大埔的香港艺术家刘锦红，观察到代表一国两制的金色和银色因随