号机车上试验安装了无导框式转向架，并将机车整备重量提高到100吨，这种机车被称为TGM6B型。1988年至1990年，柳季诺沃内燃机车制造厂生产了236台经过进一步改进的TGM6V型柴油机车。从1991年起，工厂开始生产TGM6D型机车，应用了许多在TGM4B型机车上的改进和成果，至今已生产超过400台。
技术特点.机车采用底架承载结构罩式车体，车体各项载荷全部由底架承担，底架和车体重量通过四点式旁承由两台二轴转向架支承，牵引力和制动力通过心盘传递。车体采用外走廊式罩式结构，司机室