基辅罗斯诸公国的大公们是东罗马沙皇的大臣，另一方面，他们也称唿《旧约圣经》故事中的领袖们为沙皇。在蒙古金帐汗国（1242—1502年）的统治时代，转而尊称金帐汗国大汗为“沙皇”，俄罗斯大公是蒙古“沙皇”（即蒙古大汗）的大臣。强盛的金帐汗国大汗还娶了拜占庭的公主为皇后，但随着金帐汗国在15世纪末期的衰落，俄罗斯人不乐意再尊称蒙古大汗为沙皇，但始终不敢正式自称为沙皇。1547年，伊凡四世发表了重要讲话，要亲政并正式自称沙皇。从此，伊凡四世成了第一位沙皇，莫斯科公国（1263—1547年）改为俄罗斯沙皇国