年代中期被军方正式採用，并在后来改用了一种穿孔的导气管以减少气泡的能见度，从而令射手能更方便的作隐蔽射击，另外亦改进了其机械瞄具。其研制团体更于1983年获得国家奖项。与研制SPP-1的时候相同，第一阶段是先要研制一种新弹药。为此，研制团体把5.45×39毫米小口径步枪弹加长115毫米，以配合APS的枪机设计。另一种弹药的版本内含一枚小型火箭，在发射后会在水面上残留一条可见的条纹。接着下一个阶段就是要设计出步枪。由于在以前从来没有人研制过一种可在水下运作的自动枪械，令研制团体在设计的时候遇上了不少困