。庆长十四年（1609年），因为兄长赖宣（已元服的长福丸）转封骏河国、远江国两国五十万石，鹤千代因此转封赖宣的旧领地，水户藩二十五万石，成为水户德川家的家祖。
于梶养子.庆长十五年（1610年）时，家康的另一个侧室，于梶之方（英胜院）所生的女儿德川市姬（家康六女）夭折。市姬是于梶在三十岁所生下的第一个孩子，而于梶也只有这一个孩子，因此，家康后来对鹤千代的母亲阿万说：你还有赖宣这个儿子，可是于梶就只有已故的市姬那个女儿，我想，就让鹤千代做于梶的养子好了。而后，于梶也依照家康的旨意