1991年，该运动会的名称正式从国际特殊奥林匹克夏季/冬季运动会更改为特殊奥林匹克世界夏季/冬季运动会。 2011年特奥世界夏季运动会于6月25日至7月4日在希腊雅典举行，来自170个国家/地区的6,000名智障运动员参加了比赛。2013年特奥世界冬季运动会于1月29日至2月5日在韩国平昌举行。 主办城市计划于2013年1月26日开始实施。在该计划中，人们的家庭接待来自世界各地的特奥运动员，以帮助他们适应主办国和当地习俗。 2015年世界夏季特殊奥林匹克运动会是1999年美国北卡罗来纳州罗利