整理资本论剩下的手稿。在他12年的努力下，资本论二、三卷分别在1885年和1894年出版。1888年写了《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》，揭示了马克思主义同黑格尔和费尔巴哈哲学的关系，阐释了辨证唯物主义和历史唯物主义的基本原理。1889年参加第二国际的建立，并指导它的活动。1894年针对德国社会民主党和法国工人党在农民问题上的立场，写了《法德农民问题》，批评他们迁就农民小私有倾向的路线。1895年8月5日，患有晚期食道癌的恩格斯在泰晤士河边的住所中长眠，享年74岁。三周后，根据恩格斯的遗愿，他的骨