麋竺、孙干先与刘表会面。刘备到达荆州，受到刘表热情的接待。刘表接纳刘备后，便为他增加兵马，命刘备屯兵于新野，守卫荆州北大门。建安七年（202年42岁），袁绍去世后，曹操接着率军与袁尚、袁谭大战于黎阳。此时许昌空虚，刘备奉刘表命令北伐曹操。曹将夏侯惇、于禁、李典等人率军南下，刘备奉命北上迎敌。在新野北博望，刘备设好伏兵以后，便烧毁营屯假装惧敌退却。夏侯惇让李典留守，自己和于禁追击，追到博望，刘备伏兵将夏侯惇杀得大败，曹军损失惨重，向北退走。刘备在荆州声望日高，引起刘表疑心刘备，处处戒备。建安十二年（2