9世纪至现在，贝德福德郡各镇的数量和分佈已调整了几次。直至2008年，名誉的贝德福德郡内有没有城市（City），但有17个镇（Town）分佈于不同次级行政区─贝德福德区佔3个，中贝德福德郡佔9个，南贝德福德郡佔4个，卢顿自己1个。拥有单一管理区地位的卢顿有202,500人口，是其他镇的2－5倍；郡治贝德福德次之。下表把17个镇按人口多寡编号，在下图中分别代表她们在贝德福德郡的位置（林斯莱德、威克萨姆斯、沃本未有人口数据，唯有按英文字母编为第15、16、17）。直接点击地图上的编号即可进入该镇的主条目。