见的螯肢型态分为三种：折刀式、剪刀式以及三节式。
折刀式螯肢.折刀式螯肢由两节组成，于第二节有螯爪，不使用时螯爪可以收起。折刀式螯爪仅见于（包含鞭蝎、鞭蛛与蜘蛛在内的一群）。折刀式螯肢又细分为两种形式：平行式以及相对式。中突蛛亚目、勐蛛亚目、钝尾目、与有鞭目具有平行式螯肢，其螯肢两两平行，朝向身体前侧。新蛛亚目则具有相对式螯肢，其螯肢两两相对，螯爪朝向内。
剪刀式螯肢.剪刀式螯肢由两节组成，其螯爪为钳状，可用于固定或切碎猎物。常见于拟蝎目与避日目。