Royal Hong Kong Auxiliary Air Force，缩写：RHKAAF），使这两个分拆出来的军事单位仍可继承皇家香港防卫军的荣誉。1970年，香港辅助空军购买第三架云雀III型直升机。同年8月，台风露丝吹袭香港，美国海军运输舰在交椅洲触礁搁浅，辅助空军派出直升机运载五名修船工人到该舰提供协助。同年12月4日下午1时半，罗马教皇保禄六世飞抵香港进行短暂访问，香港辅助空军出动一架云雀III型直升机接载教皇由启德机场前往跑马地，以便保禄六世在香港大球场举行弥撒，完成宗教活动后，再乘坐辅助空