发射器，SIG GL 5040可装在搭配于其以上的SIG SG 550突击步枪的护木下方使用。另一方面，也可装上及枪托组件改装成肩射型榴弹发射器以独立使用。与M203相似的是，SIG GL 5040下挂于护木下方，下挂时需要取代原来步枪上的下护木。其扳机装在步枪弹匣前方，发射时需要以弹匣充当握把。其主体结构分为装填弹药的滑动枪管及后方的击发结构。装填弹药的方式为枪管滑动式，需先按下枪管套后端的锁钮并且让枪管滑动以解锁，便可从枪管后方装填弹药。由于採用枪管滑动式，因而虽然可让榴弹发射器给左右两手使用，但亦