王国曾在华设置公使馆。1871年德意志帝国建立之后，继续向清朝派遣公使，如、海靖等人。公使馆设在东交民巷。1900年6月20日，义和团运动期间，德国驻华公使克林德带着翻译前往总理衙门要求延缓各国公使离京日期，遭到神机营的章京恩海射杀，而引发德国对清朝的军事行动。之后清朝依据《辛丑条约》在克林德公使遇害之处立碑纪念。1917年3月14日，随着段祺瑞北洋政府断绝中国与德国的外交关系，使驻华大使辛慈于3月25日离开北京大使馆。1921年5月20日两国才恢复邦交。1941年之后又随着中国对轴心国宣战而中断。二战