哈拉尔三世首先入侵了英格兰北部诺森布里亚，哈罗德二世率领亲兵组成的精锐急行军反击，在1066年9月25日于斯坦福桥战役中击败维京人，哈拉尔三世阵亡。诺曼第公爵威廉乘英军北上之机入侵了英格兰南部，直指伦敦，哈罗德二世被迫率领疲惫的部队回援，并佔领了通往伦敦路上的有利位置。1066年10月14日英诺两军决战（黑斯廷斯之战），结果英格兰军队战败，哈罗德二世本人亦战死。诺曼第的威廉进入伦敦，加冕为英格兰国王，是为征服者威廉。
参见.（有争议）