大而且笨重，以蒸汽为动力，需要大量的燃料，因此也就产生了一种与生俱来的局限性：它需要依靠铁轨支撑，无法离开铁路自由转移。另一方面，在施工现场还有另一种已经存在几千年的起重机——桅杆起重机，它必须固定在特定的位置而不能移动。到20世纪初，看起来很像现代塔式起重机的用缆索固定的转臂起重机开始出现，最初它也是固定的，后来产生了安装在铁轨上的转臂起重机。为了让起重机脱离铁轨自由转移，生产者们开始这种尝试，最早出现的解决办法是将吊车安装在牵引小车上，用汽车拖拽着转移。美国俄亥俄州腊万纳的拜尔斯·拜尔斯机器公司（Jo