ion::::系统发生学.保罗·塞里诺和A. B. Arcucci于1990年命名镶嵌踝类，并将其定义为“植龙目，鸟鳄科，迅勐鳄属，Suchia，以及他们共同祖先的所有后代”。在镶嵌踝类命名之前，就已经提出两种名称用于容纳鳄鱼分支主龙。 第一种是伪鳄类(Pseudosuchia)，于1985年定义为包括亲缘关系较亲近于鳄鱼，而离鸟类较远的所有物种。第二种是鳄型踝关节类(Crocodylotarsi)，于1988年命名，作为伪鳄类的潜在替代名称。Pseudosuchia的意思是“假鳄鱼”，已经使用一个多