脑血栓，触及神经，日常生活完全不能自理，身体已虚弱到不能说话。2021年1月4日，媒体传徐勤先已“病入膏肓”，但仍然遭到当局严密监控和行动控制。8日，徐勤先在早饭时间在石家庄去世，下午其生前好友和旧部陆续得知消息。
评价.前中共中央主席毛泽东的政治秘书，前中共中央组织部常务副部长李锐曾于六四天安门事件后赋诗：