葡萄牙将最后一批驻澳门军队撤离澳门。1979年2月8日，葡萄牙更进一步与中华人民共和国建交。中葡双方共同肯定澳门是中国领土，葡方更定义澳门为「葡萄牙管治的中国领土」，至于归还时间与细节将在适当时间由两国政府以谈判解决。1984年11月，中国派出国家主席李先念访问葡萄牙，与葡萄牙总统埃亚内斯会面交换对澳门问题的意见。1985年5月葡萄牙总统访问中国，与当时中国的领导人邓小平会晤，同表友好地解决澳门问题。1986年5月20日，中国与葡萄牙政府正式发佈新闻公报，宣佈6月30日在北京展开澳门问题的谈判，解决澳门问题