目前大约有400条北大西洋露嵴鲸生活在北大西洋的海域。就像其他的露嵴鲸一样，可以从头部上的茧、宽阔而没有背鳍的背部与拱状的嘴特征分辨来牠们。北大西洋露嵴鲸的身体是深灰色或黑色，有时在腹部有一些斑点。露嵴鲸的斑点是白色的，不是因为皮肤的色素，而是因为大片的鲸虱寄生的缘故。biscayensis（Eschricht, 1860）与nordcaper（Lacepede, 1804）皆为北大西洋露嵴鲸的异名。