摆脱罗马的控制、恢复马其顿在希腊的原有地位，导致罗马人向马其顿宣战。战争开始时形势对罗马不利：一支由执政官普布利乌斯·李锡尼·克拉苏领导的罗马军队在卡利基努斯战役中被珀尔修斯打败了。在又进行了两年无进展的战斗之后，保卢斯于前168年再次被选为执政官，受元老院委托去解决马其顿问题。保卢斯很快便完成了这项任务，他在当年6月22日的彼得那战役中彻底击败了马其顿军队。珀尔修斯成了罗马人的囚徒，从而第三次马其顿战争也结束了。埃米利乌斯·保卢斯在这次战争中也以冷酷无情而着称。为了威吓马其顿人，他下令处死500名马其