火箭助飞鱼雷主要由火箭飞行器和自导鱼雷组成。其优点是先由火箭助推，增加速度和避开了水的阻力。火箭助飞鱼雷具有传统鱼雷没有的优点——包括更远的射程、飞行状态中不会被潜艇声纳探测、潜艇反制时间短，与可以大范围覆盖使用等。火箭助飞鱼雷的飞行速度最高为跨音速，射程于数公里到六十公里之内，能够攻击水下40至1000米深的目标。