2年又晋升海军中将。期间，2000年9月至2003年7月进入中央党校学习。2008年12月，接替退役的胡彦林出任海军政治委员、海军党委书记，成为中国人民解放军海军第十任政治委员。2011年6月，晋升为上将军衔。2014年初，曾有传闻刘晓江儿媳王源源卷入周永康案。2014年12月卸任海军政委，到龄退役。2015年2月28日被任命为第十二届全国人民代表大会外事委员会副主任委员。2019年3月任中国桥牌协会主席。