龙山的鲁智深邀请少华山的好汉一同聚义，但当时史进被贺太守抓了。鲁智深前往拯救，但也失手被捕。朱武便向梁山求援，救出二人，并和众少华山的好汉一同归付梁山，成为「同参赞军务头领」。梁山攻打辽国、方腊，朱武任命为卢俊义的军师。战役结束后不愿回朝，与樊瑞投罗真人修道去了。