马德里设立具大使馆性质的驻西班牙孙中山中心（西班牙文：）。1991年1月15日，更名为（）。1974年3月25日，西班牙于首都台北设立同等性质的赛凡提斯商务文化推广中心（）。1982年3月，更名为西班牙商务办事处（）。1994年5月，西班牙外交部派遣签证官办理各项领务。1999年10月，时任处长高德雅（）是两国自1973年断交后，首位驻台的西班牙政府高级官员，有别于以往的民间商会代表。
签证.欧洲申根区给予持有载明身分证字号的中华民国护照之中华民国公民可以申根区免签证入境，停留