魏布林根的阿格尼丝（德语："Agnes von Waiblingen"，1072年—1143年9月24日），神圣罗马皇帝亨利四世的女儿。
家庭.1086年，阿格尼丝与士瓦本公爵腓特烈一世结婚，两人共有2子2女：腓特烈一世于1105年去世。隔年，阿格尼丝与奥地利藩侯利奥波德三世结婚，两人共有4子3女：