升虎贲中郎将。梁松博通经书，“明习故事，与诸儒修明堂，辟雍、郊祀，封禅礼仪。”，由郎将（侍从长）提升为虎贲郎将（皇帝身边贴身侍卫），常伴皇帝左右。有一次马援生病，梁松亲往探望，为表示恭敬，梁松在床前一拜。马援并不回礼，仅是“嗯”了一声，梁松很是不满。建武二十四年（48年），马援远征武陵、五溪。建武二十五年（49年）三月，病死于军中。梁松被派遣至武陵监军，他在五溪调查马援，状告马援指挥作战错误，在交趾打仗时又私下搜括大批的珍珠。汉光武帝驾崩，遗诏辅政。汉明帝时，梁松因私荐官员，事发被免官。永平四年（61年