女结合战士的设定大获好评，并引起东映动画的兴趣。但当时「水手V」已是其他商家钢笔的註册商标，为方便作品将来发展至其他媒介，改以同一世界观创作《美少女战士》。本漫画在《Nakayoshi》连载，连载期间为1992年至1997年，单行本推出共十八集；还有一本外传《竹取公主的恋人》（也就是S电影版的故事），被收录在单行本的第11集里；总销售量一共为1200万本。《Nakayoshi》日文意思为好朋友。在2003年，为了配合写实版的电视，武内直子利用现代CG技术重新绘画封面及部份的内容，再版新装版的漫画共十二册