竹州设立，即为桃园市立图书馆的前身。1945年，第二次世界大战结束后，中华民国接管台湾，新竹州立图书馆的馆务移交由国民政府成立的新竹州接管委员会接收；隔年1月11日，正式筹设「新竹县立图书馆」。随新竹县治迁至桃园镇，新竹县立图书馆于1946年2月迁至今桃园市境内；1950年台湾省行政区划调整后，桃、竹、苗分治，原「新竹县立图书馆」也易名为「桃园县立图书馆」。1983年7月，桃园县立文化中心成立，「桃园县立图书馆」成为其中之一的馆组。1986年，桃园县立图书馆首度针对图书馆自动化工作进行研议，参考台北市政