国战机随伴机先行起飞绕行一圈，后座教官并持录影机进行记录。勇鹰高教机起飞后，以全程不收起落架的方式，绕行清泉岗基地周围空域，后于9点50分落地完成首次飞行任务。2020年6月22日，编号11001的T-5勇鹰高教机原型机在台中清泉岗基地举行「新式高教机首飞展示」活动，由总统蔡英文亲临校阅，上午9点20分离地起飞，9点32分落地，飞行12分钟，飞行科目包括地面滑行、高速滚行升空、空中飞行测试、五边进场、保持最佳进场姿态落地。新式高教机试飞成功落地。12月25日，编号11002的T-5勇鹰高教机原型机试飞