海国与日本外交关系亲密，文化、贸易交流频繁，日本为了联合力量对抗新罗，一度视渤海国为日本藩国，过从甚密。日本史料有时将渤海客称作“唐客”，将渤海大使称作“唐客”、“大唐使”或“唐客大使”。公元727年（日本神龟四年），渤海首次向日本派出使团，日本《扶桑略记》第六卷记载为“大唐使首领齐德入京”。日本朝廷官方的记录为“渤海郡王使首领高齐德等八人，来着出羽国”，“渤海郡王使”这个称谓应是渤海使节对出羽的地方官的自我介绍。公元727年，渤海国为对抗唐朝和新罗，其第二任君主大武艺曾在728年派使团到日本，要求