胡克在威斯敏斯特学校学习了拉丁文、希腊文和欧几里德的《几何原本》等。约翰·威尔金斯（John Wilkins）和天文学家塞斯·沃德（Seth Ward）都注意到胡克在机械制作上的创造力和技巧，并且引导他开始学习天文、物理、医学、化学。1653年胡克得到牛津大学教堂诗班的工作。
早期研究.1655年物理学家，化学家罗伯特·波义耳应主持牛津大学改革的威尔金斯的邀请，前往牛津建立实验室。胡克得以与波义耳相识，并成了罗伯特波义耳的研究助手。1658－1661年波义耳和胡克对德国发明家奥托·