有武装防御的私人住宅。
历史.
古代.早在弥生时代已有城的出现，那时的城多为「环濠集落」，即在群居的地方挖出空冢沟再以药研堀所包围，随着年代变迁及政治因素，这种城渐渐式微。在飞鸟时代后期（664年），天智天皇筑起水城，这种城多数在九州北部可见。后来百济灭亡，很多遗民流亡到日本，引入新的筑城技术，筑起朝鲜式山城。
中世.由于武士的居住地需要更强的保护，城在各方面有很大的改变。但武士的经济能力远不及近世的大名，城的规模比较小，城兵人数