酸软骨素A与硫酸软骨素C两种，其区别在于硫酸软骨素A的硫酸基团在N-乙酰半乳糖胺的4位碳上，而硫酸软骨素C的硫酸基团在N-乙酰半乳糖胺的6位碳上。
功能.硫酸软骨素是结缔组织中细胞外基质的主要组成成分之一，能与核心蛋白之间形成共价连接，共同组成蛋白聚糖。体内的硫酸软骨素能为软骨提供抵抗机械压缩的能力。另外，硫酸软骨素在神经系统内的信号传递过程中发挥重要作用。硫酸软骨素也有提高中枢神经系统活跃程度的作用。
用途.利用硫酸软骨素易溶于水、在体内可降解的特点