武帝时置十三刺史部。冀州刺史部的辖境相当今河北省中南部、山东省西端及河南省北端。东汉治高邑县（今河北柏乡县北），桓、灵间移治邺县（今河北临漳县西南），三国魏移治信都县（即今河北冀州市），晋移治房子县（今河北高邑县西南）。隋时，南部属冀州，北部属深州。宋初，冀州属河北东路，深州属河北西路。元初，观州治所移至县城(今景县县城)，并于1265年复称景州。此后直至明、清，先后为中书省、京师、直隶省所辖，境内仍由冀、深、景三州分领。 1982年1月，衡水镇升为衡水市。1993年9月，冀县改建为冀州市。1994