驻洛阳军力入援关中之机进取洛阳。然而，殷浩北伐失败，桓温于是借当时朝野对殷浩北伐的不满逼朝廷废掉殷浩，令桓温独大。
过程.永和十年二月己丑日（354年3月21日），桓温自江陵率四万步骑北伐，取道武关入关，又命水军自襄阳进至南乡郡；同时梁州刺史司马勋亦经子午道北伐前秦。桓温先派别军进攻上洛，俘获前秦荆州刺史郭敬，于是进击青泥城。前凉秦州刺史王擢见司马勋攻略前秦西部，于是进攻陈仓以作响应。前秦皇帝苻健面对桓温大军北伐，派遣太子苻苌、丞相苻雄等人率兵五万驻屯峣柳以作抵抗。四月己亥