使用。较常使用的方式有双线性转换及冲激不变法。匹配Z变换方法的高频响应误差比双线性转换要小，因此比较容易透过加入额外的零点来修正其特性，此方式称为MZTi（i表示改良版improved）。在数位控制中，匹配Z变换方法有一个特别的应用，就是，可以调整可控制性系统的极点，一般会将不稳定（或接近不稳定）的极点调整到稳定的位置。