数年后被免职。后来苻坚欲南征东晋，慕容德被任命为奋威将军随军，留下金刀拜别母亲公孙氏及胞兄原北海王慕容纳而去。383年，前秦于淝水之战败北，苻坚宠妃张夫人走失投靠慕容暐，慕容暐送她回京，慕容德阻止并劝他趁乱复国，未果。后来慕容垂趁机起兵建后燕，慕容德向应之，被命为车骑大将军，重新受封为范阳王，然其诸子及慕容纳皆因留在后方而被前秦所杀。396年，慕容垂临终，遗命太子慕容宝将邺城（今中国河南省临漳县）委由慕容德镇守。慕容宝继位后，即以慕容德为使持节、都督冀、兖、青、徐、荆、豫六州诸军事、特进