河一向一揆中，于东条城的战斗（永禄7年（1564年）2月28日）等战事中立下战功（『神武创业录』）。在义昭没落后，仕于德川家康（亦有说法指是被卷入吉良家中的争执，于是成为伊奈忠次的配下，此后仕于家康），负责三河、远江的租税事务，领有远江稗原（现今静冈县磐田市）。跟随家康移封至关东地方，领有武藏国高丽郡7百余石，以代官身份活跃（在埼玉县大里郡寄居町大字钵形有「大河内金兵卫阵屋」的痕迹，不过实际结构已经被消除）。晩年剃髪并以休心为法号。在元和4年（1618年）9月13日死去。享年73岁。法名是金刚院殿雄岳宗