该城筑于江户幕府末期，曾经是（亦称田野口藩）的藩厅所在地。它是日本仅有的两座星形要塞之一。别名为龙冈五稜郭（因函馆的五稜郭在前）和桔梗城。本城为日本国史迹。
历史.文久3年（1863年），三河国藩主自江户幕府获准将藩厅从迁移至信浓国的分领，以及在当地新建阵屋。奥殿藩的藩厅原本在三河国的（今爱知县冈崎市奥殿町），但其领地的大部分位于信浓国佐久郡，为统治领内的25个村，在佐久也设有阵屋。奥殿藩久有迁藩厅至佐久郡的意愿，当幕府的实施，对大名参勤交代的要求随之放宽，便借此良机提出了迁厅