瓜步与同样自疑的弟弟鲁秀商量奔宋的事。次年，太武帝率军北还，大军走到湖陆时鲁爽就请求让家族的长社的坟墓迁至魏京平城，声称想防止宋军进攻时会破坏坟穴。得太武帝允许后，鲁爽先骗走长社约七百留守军中的三百骑到边界，接着尽杀余下士兵，走奔虎牢。接着鲁爽就率宗族、部曲及数千户志愿随行的人南赴汝南，派鲁秀向刘铄请降。宋文帝知鲁爽归附后十分高兴，任命了鲁爽为督司州豫州之陈留东郡济阴濮阳义阳宋安八郡诸军事、征虏将军、司州刺史领义阳内史，镇守义阳。宋元嘉二十九年（452年），宋文帝乘魏太武帝新死的机会图谋再度北伐，并于当