期.黑牛时期在始新世的前后。撒哈拉当时并未很干燥，而是广阔的河流沖积平原。这阶段没有发现人类活动迹象，因此取名黑牛，并非当时有岩画图像。
水牛时期.约从3万5千年前至公元前8000年左右。其岩画主要在阿尔及利亚东南部、乍得和利比亚。它们约画于公元前10000年至公元前8000年之间，使用目前已在当地绝迹的动物奶汁混合颜料画在岩石上。这些动物包括水牛、象、河马和犀牛。画中人物经常戴着圆型盔帽，使用棍棒、斧头、弓箭，并投掷棍棒击打猎物，但未见标枪。
黄牛时期.