左领军将军，加上柱国。高宗巡视洛阳时，曾赏赐黄金一百两，绢一百五十匹。并跟随御驾前往许州，敕封检校左卫将军。回京后又检校右卫将军(正职是左领军将军，其他将军职务是临时代理)，不久又兼任太子左卫率一职。龙朔元年(661年) ，任雅相为浿江道行军总管，契苾何力为辽东道行军总管，苏定方为平壤道行军总管，萧嗣业为扶余道行军总管，右骁卫将军程名振为镂方道行军总管，左骁卫将军庞孝泰为沃沮道行军总管，率诸蕃三十五军再次进讨高句丽，杜君绰任辽东道经略大使，经略高句丽诸地。唐军击败泉男生所率的高句丽军，斩首三万级后班师回