先出自淳维，本姓茹茹，郁久闾伏仁的高祖父是柔然第四代莫洛纥盖可汗大檀，曾祖父名为俟力弗。祖父名为吐万度吐河入弗。父亲车朱浑官至骠骑大将军、开府仪同三司、使持节都督兖州诸军事、兖州刺史、太常卿。太和年间随北魏鲜卑南迁为河南洛阳人，改姓郁久闾氏。郁久闾伏仁在隋朝为官。开皇六年（586年）十月十三日去世。