北道达城郡八公山麓西村新龙里的一个农民家庭，全罗南道光州交河卢氏。其第16代祖先是曾参与编撰《经国大典》的朝鲜王朝学者。据说卢泰愚出生前，他的母亲曾梦被巨蟒缠身。他的祖父认为巨蟒是青龙，而村名又叫新龙里，因此给他取名“泰龙”。由于这个名字过于张扬，不符合儒家中庸之道，他的祖父后给他改名为“泰愚”。卢泰愚的父亲卢炳秀是位村官，在卢泰愚7岁的时候因车祸丧生。卢泰愚是家中长子，有一个弟弟。他对祖父和母亲很孝顺，学习成绩很好，对人也彬彬有礼。1945年，卢泰愚进入。他立志要成为一名医生，为能考上医科大学，他在大邱工