K II型采用了马斯频率和时间系统公司研制的铯原子钟后，相对稳定频率达到formula_4/秒，误差再降为2.9m。1981年，休斯公司研制的相对稳定频率为formula_5/秒的氢原子钟使BLOCK IIR型卫星误差降至仅为1m。2011年6月，美国空军成功扩展GPS卫星星座，整调6颗卫星的位置，并加入多3颗卫星。这使工作卫星的数目增加至27颗，扩大了GPS系统的覆盖范围，并提高了准确度。截至2018年10月18日，在轨的工作衞星共有31颗，不包括备用卫星。以太空载具编号（Space Vehic