681-1685年为「第二次王政复辟（The Second Restoration）」（辉格党贬称为「第二次斯图亚特（专制）暴政」，以对照其父查理一世在1629-1640年实行的「第一次斯图亚特（专制）暴政」。查理释放监狱中的丹比伯爵、建立一支八千人的常备军。这四年中没有让他苦恼的议会（虽然建议国王召开国会，可以获得更多支持），他终于能顺心地统治王国，直到1685年2月6日他去世那日。临终前他在病床上皈依了天主教，并请求王后宽恕她不忠诚的丈夫、嘱託弟弟詹姆士照顾好他的情妇们；他的遗言是向病床周遭的人们表示歉