3,000年前在斯洛维尼亚发现，用幼年洞熊的股骨锯去两端关节钻孔而成的，但此发现仍然有争议。在德国施瓦本阿尔比发现许多，距今约43000年至35000年前，由这些笛子可以看出当时欧洲的人类已有演奏乐器的传统。而中国也有发现距今约9000年至7700年的贾湖骨笛。
声学.笛的发音方式是利用气流直接通过笛的开口，空气在开口处振动而产生声音。通过开口的空气依伯努利定律而出现了虹吸现象，因此振动了笛内的空气。演奏者利用关闭特定位置的开口来改变笛内共振管的长度及共振频率，因而调整笛的音高