羽化于嘉靖六年（1527年）正月廿九日，享寿八十有五，罗清传道授徒十八年，仅在罗清生活的时代，罗教的教团就已经具有相当的规模。罗清羽化，由其子罗佛正与其女罗佛广接掌教务，并主持其丧事，罗清的葬礼相当隆重，由弟子大宁和尚举行法会，罗教为三教合流思想，故门下儒生、僧人、道士皆来奔丧，翰林中书王秉忠，僧录司左善世文奈，武当山灵应观道士抱一子、沖虚子，尚衣监单玉，千户李敬祖，府生员何仲仁皆来致悼，场面浩大，其坟则建有十三层的高塔，矗立石碑，号称“无为境”，直到清干隆十一年（1746年）查抄直隶密云县罗教时，方被官吏