」，衍生出鲸鱼一词）与「σαυρος」（意为蜥蜴）而来，是因其发现者理查·欧文（Richard Owen）原先认为牠是海中的巨大鳄鱼。鲸龙是四足的草食性恐龙，颈长、头小，较其他蜥脚下目原始、尾巴较短。
描述.鲸龙是长颈的四足恐龙，约有16米长。牠的颈部与身体一样长，尾巴相对较长，包含有最少40节尾椎。牠的背椎非常重及原始，并不像较高等的蜥脚下目（如腕龙）的骨头般是空心的。牠的桡骨与肱骨一样长，而股骨约为6呎长。鲸龙与其他早期蜥脚类恐龙的嵴椎几乎是实心的，这是原始恐龙的特征。随者