孙，北魏新野、武关二郡太守、都督、澄城县公薛荣的曾孙，北周御伯中大夫薛衍的孙子，隋朝襄城郡赞治薛轨的儿子。薛仁贵年少贫贱，以耕为业，妻柳氏。少时贫贱，以种田谋生。唐太宗贞观十九年(645年)，唐太宗下令远征高句丽，将军张士贵招募士兵。薛仁贵欲迁移祖宗坟墓，借此改运。妻柳氏对薛仁贵说：“夫有高世之材，要须遇时乃发。今天子自征辽东，求勐将，此难得之时，君盍图功名以自显？富贵还乡，葬未晚。”薛仁贵应允，遂应募从军。唐军攻安地，郎将刘君昂为敌军围困，薛仁贵救援刘君昂，斩敌将首级，绑在马鞍上，震慑敌军，由此知名。