美国克莱蒙特·麦肯纳学院政治学教授约瑟夫·毕塞特在《协商民主：共和政府的多数原则》一书中首次提出“协商民主”概念，他认为协商就是对公共政策和立法的优点和价值进行讨论，而这正是民主政治最核心的内容，这个过程有助于表明某些价值高于其他价值。1987年，美国纽约大学政治学系教授伯纳德·曼宁在《政治理论》第15期上发表了《论合法性与政治协商》，系统论证了协商民主的基本原理。1989年，斯坦福大学政治学教授乔舒亚·科恩发表《协商与民主合法性》论文，第一次系统论证并概括出协商民主基本理论，为协商民主的进一步发展奠定了基