在天文15年（1546年）出生，家中长男。仕于松平元康（后来的德川家康），成为侍大将，但是因为病弱，多数由弟弟康政成为阵代。后来成为家康的长男信康的傅役，在信康自刃后，因为后悔而辞去职务并隐居。后年，与平岩亲吉一同为了供养信康，在骏河国建立江净寺。天正18年（1590年），在后北条氏灭亡后，家康被移封至关东地方。在康政成为上野国馆林藩10万石的藩主后，移住至馆林。庆长11年（1606年），康政死去。同年，因为卧病，受在武藏国忍城进行冬天猎鹰的家康送出的使者探访。一度辞退担任家康居城骏府城附近的久能城（