乐二年（1404年）进士。预修《太祖实录》，书成后，升翰林侍读。永乐十九年，上书反对永乐迁都。洪熙元年（1425年），上书劝仁宗“所谓节民力者此也”，“所谓谨嗜欲者此也”，“所谓勤政事者此也”，时明仁宗生病，被其激怒，令武士以金瓜槌击打时勉，折断三根肋骨后拘捕入狱。但是仁宗气极败坏，数日后病崩。宣德初年，复官，官至国子监祭酒，禁《剪灯新话》。景泰元年（1450年）卒，谥文毅，成化五年（1469年）改谥忠文，追赠礼部侍郎。着有《古廉集》。