上江户，庆贺德川家庆就任日本江户幕府的将军。庆贺使团跟随萨摩藩藩主岛津齐兴一起前往江户。在江户，尚元鲁向学习和歌。翌年归国。道光二十三年（1843年），他奉命出使萨摩藩，祝贺岛津齐兴陞正四位上。道光十五年九月七日（1835年10月28日），就任摄政。咸丰二年四月三日（1852年5月21日）致仕。咸丰四年（1854年）卒，葬于。无子，以叔父向文辉（奥武亲方朝昇）的第六子向有德（浦添按司朝忠）为嗣子，由向有德继承其家督之位。尚元鲁擅于写琉歌、和歌和汉诗，有不少作品流传于世，他也是琉球三十六歌仙之一。着作