轮对之间便产生相对动态位移，为了使牵引电动机输出的扭矩能够平稳驱动与之对应的，牵引电动机与轮对之间需要采用能适应各方向相对位移的弹性联轴器，以此作为中间联结装置并传递扭矩。根据传动装置的设计需要和弹性联轴器的结构差异，弹性联轴器既可以安装在牵引电动机与小齿轮（主动齿轮）之间，例如电机空心轴驱动装置、鼓形齿联轴器驱动装置、挠性板联轴器驱动装置等；也可以安装在大齿轮（从动齿轮）与车轴之间，例如轮对空心轴驱动装置，而联轴器的位移幅度大小取决于一系悬挂装置的刚度。架悬式驱动与体悬式驱动都属于全悬挂式驱动方式，两者的