两朝虽设巡检、彭湖游于台湾澎湖群岛，不过仍未于台湾本岛设置军事力量。即使1624年控制台湾西南部的荷兰东印度公司，于台湾的军事力量都未臻于成熟。1624年，印度公司佔领台湾大员，展开以经贸为主的台湾经营。为力求节省行政经费，此阶段之荷治时期，地方不设行政官吏，驻台的荷兰官民约有600人，以佣兵为主的士兵则尽量少到2,200人以内。从另一角度来看，东印度公司虽其所重视的唯贸易及传教，对台湾军事防卫不加以重视。然而，另一方面却仍以其驻守之台湾军事力量，达到统治目的。1635年11月23日，台湾长官普特曼斯亲自率