圣佩德罗德库拉瓦拉德卡兰加斯（San Pedro Curahuara de Carangas），是玻利维亚的城镇，位于该国西部拉巴斯省，是瓜尔韦托比利亚罗埃尔省的首府，海拔高度3,897米，每年平均降雨量约330毫米，2012年人口472。