类和爬行类。最早有关鳞虫的记载见于汉代的《大戴礼记》中。其中认为鳞虫和介虫（体表有甲壳覆盖的动物）都是阴气所生，“夏食冬蛰”。鳞虫中最优秀的种类是龙（“鳞虫之精者曰龙”）。中国古代书籍划分自然物种时，也常使用五虫的称唿来辅助分类。比如明代李时珍的《本草纲目》中就有“鳞部”四章。李时珍在文中将鳞虫分为水、陆两类，并且将“无鳞鱼”、虾、海马、海豚等都包括在鳞虫类中。
五行.五行学说中，五虫与五行相对应。其中鳞虫属水，主春季。