置临朐侯国，属齐郡。元狩初，分济南郡南部置泰山郡，除济北国为郡。元狩六年（前117年），武帝封其次子刘闳为齐王，复置齐国。元封元年（前110年），齐王闳薨，无嗣，齐国除为郡。其后分齐郡北部之千乘、博昌等十余县置千乘郡。元封以后，齐郡又得菑川王子侯国广饶。元帝、成帝时，以菑川孝王子侯国北乡、广、平广、台乡属齐郡。此时，齐郡领十二县，其辖境大致相当于今山东省淄博市临淄区及张店区东部、临朐县、青州市、广饶县、博兴县东部与寿光市西北一带。秦汉时，今东营市东营区、寿光市北部之地，尚在海平面以下，故齐郡为临海边郡。