半球的甲龙类恐龙。近年亲缘分支分类法分析，提出敏迷龙的最原始的甲龙科恐龙。敏迷龙是在1980年由拉弗·莫纳儿（Ralph Molnar）命名。属名是以澳洲Minmi渡口为名，该地也是敏迷龙的发现处。敏迷龙曾拥有恐龙中最短的属名，之后由2004年发现于中国的肉食性恐龙寐龙（"Mei"）、以及在2009年发现于蒙古国的足龙（"Kol"）。敏迷龙目前已发现两个完整骨骸，以及其他化石。
发现与种.敏迷龙的化石发现于澳洲昆士兰州罗马镇附近的邦吉尔组，接近Minmi渡口。敏迷龙是由拉弗·莫