。天文17年（1548年），参加第二次小豆坂之战。在广忠死后，一时间投向今川义元麾下。永禄3年（1560年），在桶狭间之战中，成为广忠的儿子元康（后来的德川家康）的寄骑。在义元死后，投向元康。永禄6年（1563年），在三河一向一揆时，加入元康一方，守备冈崎城。死去日期有诸多説法；元龟2年（1571年），在武田氏侵攻三河时防守，因为战伤而死亡；天正3年（1575年），在与武田氏战斗时战死。儿子忠成仕于德川氏，在江户时期成为谱代大名。