此种情况需要完成一定的法律上的手续。如有未经手续擅自脱藩的情况，脱藩者将被冠以施以欠落（出奔）的罪名，将会断绝其家名并将没收财产，本人被抓住时根据情况亦可能被施以死刑。到了幕末，尊王攘夷思想逐渐兴起，由于无法自由活动，越来越多的武士选择脱藩，到江户和京都与志同道合的人交流，投身政治活动，所以各藩对脱藩行为也渐渐默许，不再追究。历史上有名的脱藩者有长州藩的吉田松阴、土佐藩的坂本龙马与中冈慎太郎等。