多毛纲（学名：）是环节动物门下的一个纲，目前辖下有超过80个科。
特点.这一纲的动物的身体一般呈圆柱状，或背部略扁，身体分为口前叶、一般体节部分和尾节。其中体节上有成对的刚毛，神经节和后肾管。疣足（Parapodium）负责前进，甚至带有鳃组织。有组多毛纲动物还拥有发达的感官；封闭式的血管系统。发育过程历经螺旋卵裂和担轮幼体（Trochophora）阶段。繁殖能力强，通常为无性生殖，如裂殖生殖（Schizogamy）。这一类动物主要为雌雄异体。虽然也有浮游的，但是大多生活在海底