ps。原本的适时四轮驱动系统则改成行驶中可自由切换此模式，另外外观上变更车头进气坝、改良一些装备等。
第二代（1997年-1999年）.1997年 - 11月随着Escudo大改款而跟着推出第二世代，且四轮驱动系统真正具有标准越野车的能力。车身外观修改得比较浑圆，和前一代一样有三门标准型与五门加长型两种车体型式。动力为2.0L V型六缸DOHC J20A型引擎（最大马力140ps），配合四速自动排档系统。随后，又追加了2.0L直列四缸SOHC RF型涡轮增压柴油引擎（配置在五门加长