司马望过继给伯父司马朗，他为人宽厚颇有其父的风范，曾担任上计吏的郡官，后来被举为孝廉，之后便成为司徒的文官，历任平阳郡太守、洛阳典农中郎将。后来跟随司马懿讨伐王凌，因功而被封为永安亭侯。之后又升为护军将军，并进封为安乐乡侯，加散骑常侍。当时曹魏的皇帝曹髦喜爱有才能的文士，因此对司马望与裴秀、王沈、钟会等人相当亲切，数次与他们饮宴。但是曹髦性急，裴秀等人都是担任内职，要召集时马上就能到达，而司马望却是外官，所以特别配给他一辆追锋车，又配了御卫武贲郎五人，让他可以快点到达宫内。当时司马师、司马昭相继辅政