往复式发动机，由4个活塞分成左右各2个汽缸，以水平对卧的方式组成，而本条目专指活塞式内燃机。一般国外以「flat-four」称唿（包含V型180度引擎），略称成F4；也有人称作「boxer-4」，略称成B4。
概要.此形式引擎的长度大体上和同长，高度却比较低，在底盘的装载位置也比后者更能改善车身平衡配重。加上震动比较小，也能适时和气冷装置搭配。跟V型四缸引擎相较之下，此形式引擎需要更大的引擎室，而且制造成本也较高，是以採用此形式引擎的车厂并不多。跟直列四缸引擎相较，此形式引擎虽