约束优化问题（亦译为受约束的最优化问题）是一类数学最优化问题，它由目标函数以及与目标函数中的变量相关的约束条件两部分组成，优化过程则为在约束条件下最优化（最大化或最小化）目标函数。
方程一般形式.一个约束最小化问题可以写成如下形式: formula_1其中formula_2是目标函数；formula_3 与 formula_4是求解这个目标函数需要满足约束条件（formula_5和formula_6标识第几个约束条）。在这个例子中，所有约束条件都是必须满足的，为硬约束。在有