。在大乘佛教中期，一批以修习瑜伽行为主的大乘修行者被称为瑜伽行派，他们尊奉弥勒为祖师。在无着、世亲之后，进一步发展成为瑜伽行唯识学派，并流传着无着入定上升兜率内院聆听弥勒教诲、回来弘扬《瑜伽师地论》的传说。在4世纪至5世纪间的中观派中，由僧护的弟子解脱军传出的《现观庄严论》，是对《般若经》的註解，据说也由弥勒所传。其后的师子贤作《现观庄严论释》、《现观庄严般若波罗密多释》，被视为早期的中观与瑜伽行两派的调合论者。至清辨门下的寂护、莲花戒论师时，以清辨中观自续派理论，加上瑜伽行派的教义，成立了顺瑜伽行中观