21年10月，在德国考察时，永田铁山与陆士同期的小畑敏四郎、冈村宁次，以及陆士17期的东条英机，在德国南部巴登-巴登，结成以改革陆军时弊为目标的“巴登巴登密约”，目的是去除陆军萨长派阀，实行“军主政从”，建立总体战总动员体制。当时，新一代军人对山县有朋等元老军人把持军队和日军的落后现状感到十分不满。他们回国后，接触更多少壮军官，主要是来自陆士15~18期生组成名为“二叶会”的小团体。永田铁山后来成为少壮军官组织“一夕会”的发起人。1923年，永田回到日本进入教育总监部任第一课高级课员。1924年，永田升