是愉贵妃珂里叶特氏。永琪自幼勤勉好学，每天还是众皇子中最早到书房上课的，而他与十五弟颙琰（即嘉庆帝）感情颇深。永琪多才多艺，不但精通满蒙汉三语，亦熟谙天文、地理、历法，尤其精于天文算法，所书八线法手卷，至为精密，有《蕉桐幐稿》传世。此算法传子绵亿，再传孙奕绘，奕绘所着《本形篇》记其梗概。根据清宫档案的记载，干隆二十二年十月二十一日，五阿哥永琪娶福晋行成婚礼。在成婚礼举行之前，五阿哥在宫中给皇太后、帝后、妃嫔行礼。成婚礼当日，五阿哥前往岳父家迎娶福晋。礼成次日，五阿哥与福晋在宫中一同给皇太后、帝后和妃嫔行