造和使用。还有一些专门的火器论着出现，如茅元仪所着之《武备志》。
中西交流.明朝末期，随着耶稣会传教士和西学的传入，中晚明的科学技术出现新的进步。在他们传播教义的同时，也大量传入西方的科学技术。当时中国的科学发展趋于缓慢，落后于欧洲。随着西学传入，使得中国的少数士大夫开始认识到西方学问之中有其优于中国之处，但这并未造成中国人对于中西学的基本高下看法有所改变。西学中主要受到注意的仍是技术方面如天文历法、测量以及所谓的「西洋奇器」等，对于中国学术本身的影响冲击亦不大。而当时传入中国的学