1009年被没收重回亨利二世手上，亨利五世与皇帝争斗几年后发现进一步抵抗是没有结果的。在1015年初，他们在皇帝面前认错，并得到了他的宽恕。所以亨利二世于1017年又重新将巴伐利亚公国封给亨利五世。亨利五世从未结婚，在他逝世后，卢森堡伯爵爵位由他的侄子亨利二世继承，而巴伐利亚公国又回到新任皇帝康拉德二世手上，康拉德二世将其授予他的儿子亨利（即后来的皇帝亨利三世）。