当时只有两名同学被选中，另一位是去牛津大学留学的温伟耀），1982年取得神学硕士学位后继续到协同神学院（Concordia Seminary）深造，主修历神学，1985年取得神学博士学位后返回香港。1989年「六四事件」后，伍氏应赵天恩牧师邀请到台湾淡水的台北基督学院教授圣经伦理学兼任校牧。在周未和周日任台北礼贤会的牧养工作。1991年11月至1992年6月，伍氏为香港宣教会恩磐堂义务堂主任。 1993年，伍氏兼任香港深水涉崇真堂主任牧师。1996年1月，伍氏应邀到香港信义宗神学院任教实用神学；1999