本作是由小毛球、东莫及空夫三人一起在宇宙中一起展开各种冒险的故事。特别是在『ぼくらマガジン』版中、整体表现上不仅以搞笑及讽刺的内容支撑整个超现实又硬派的故事、也时常会穿插猎奇向的描写还有黑色幽默而成为充满活力的SF冒险作品。本作是为了接续连载结束的『21卫门』的想法而在作者的期盼下开始连载的作品、因此继承了少年、外星生物与机器人三人组一起在宇宙中到处冒险的构想。本作在藤子・F・不二雄作品中，是最新也是最后一部的动画作品。另外动画版与漫画原作版在故事・设定等上都有大幅的差异。
剧情