臂挂在单杠上，之后再依体力程度，不断重复上拉和下落。这个运动一般叫做「引体向上」。单杠也可以用反手握，也就是握住单杠的手手心朝zh-hans:里;zh-hk:里;zh-tw:里;，向着自己。这样做的引体向上也叫反握引体向上。这种握法可以锻炼肋间肌和二头肌，而传统的正握法则是锻炼上背肌和背阔肌。其他的引体向上变化包括一边手只用几个手指握杠，从而侧重锻炼另一边的手臂肌肉，这样的锻炼应该两只手臂对称进行。单手引体向上虽然可以做到，但是难度十分大。儿童在单杠上的玩法变化要多得多，比如用小腿倒挂，