国陆军持续在役历史最长的步兵部队。高士廉卫队的历史可追溯至英国内战时期。1650年，效命议会派的乔治·蒙克按照英格兰联邦领袖奥利弗·克伦威尔的命令，在苏格兰冷溪编组了一支以自己为名的步兵军团，以扩充「新模范军」军力。克伦威尔去世后，英国议会决定恢复君主制，并迎回流亡的查理二世。蒙克在1660年向查理二世宣誓效忠，并开始解散新模范军。不过，蒙克的步兵军团在解散前夕镇压了伦敦的叛乱，促使查理二世决定保留一支常备御林军，以保卫首都及王室成员。蒙克的步兵军团在1661年象征式解散后，旋即再向查理二世宣誓，并成为