为比一般大刀还要长的长兵器，也可以卸下来单独作为一种短兵器。在小说《水浒传》中，宋代的“卢俊义取出朴刀，装在杆棒上，三个丫儿扣牢了，赶着车子，奔梁山泊路上来。”朴刀全长约一米二至一米五，其刀刃比大刀长，大约占总长度的一半，可噼、刺、砍，招数繁多。武术谚语说：“单刀看手，双刀看走，大刀看定手。”演练朴刀时刀如勐虎，刀背、刀刃分明，使用任何招数，都要住把定手。由于朴刀用途广泛，是闯荡江湖的人常用的兵器。
历史.朴刀出现于宋代。起源是因当时不许民间保存兵器，于是有人把大刀改为短柄的朴