1603年取得征夷大将军的称号，实力增强，与丰臣氏出现矛盾，1615年推翻丰臣氏，开创长达250年的江户幕府，结束长达一个半世纪的战国时代。
今川氏.平安时代豪族源氏后人，在今川义元带领下佔领骏河国、远江国、三河国，今川义元起兵上洛期间被织田信长阻止，战役中今川义元战死，留守本国的家臣无法维持统治，三河国的松平氏（德川氏）独立，武田军及北条军先后入侵，今川势力灭亡。
后北条氏.京都御家人伊势盛时（北条早云）因解决今川氏亲继承家督问题，因功受封领赏，以伊豆国