1987年，皮卡多在电影《惊异大奇航》中扮演一名牛仔，随后他又在电影《传奇》中出演配角。在这一时期，皮卡多也涉猎动漫配音领域，他曾在《月球上的奇妙女郎》（Amazon Women on the Moon）中为一名角色配音。1990年，皮卡多在科幻电影《全面回忆》中扮演了约翰尼，并在1995年《急诊室的故事》第二季第六集作为客串角色出现。1990年代早期，皮卡多在着名情景喜剧《家居装饰》（Home Improvement）担任一名联合主演。1995年至2001年，皮卡多在联合派拉蒙电视网旗下电视剧《星际旅