南朝梁进行朝贡，521年被梁武帝册封为使持节都督百济诸军事宁东大将军。523年命令因友、沙乌等人到汉北州征发15岁以上壮丁，筑双岘城以备外患。一般认为，他是在旧都汉城（今首尔）被高句丽夺去之后，让百济情势稳定下来的国王。1971年7月，武宁王陵在韩国忠清南道被发现，是“整个朝鲜半岛三国时代唯一确认墓主身份的王陵，20世纪韩国考古学最大的发掘成果”。其中藏有大量金工、来自中国南梁的铜镜、陶瓷器等陪葬品。在武宁王的坟墓里还发现梁武帝册封的‘宁东大将军’和百济王的封印。武宁王时期，百济设立了五经博士官制（博