z轴的旋转运动。在空间中转动的结果可利用绕x轴、y轴及z轴旋转来表示，这就是说，任何空间的旋转运动可以分解成各个分量旋转运动之结合。在飞行动力学上，转动的座标轴为偏航、俯仰和滚动（称为）。这些座标轴也用于电脑绘图。
天文学.在天文学中，转动是一种普遍观察到的现象。恆星、行星和类似星体皆绕着自转轴旋转，第一次测得太阳系中的行星旋转速率是以视觉特征量测得到。而星体的转动主要是以都普勒频移或观察表面活动特征方式量测。在地球的参考座标中，这种转动产生的离心加速度会些微的抵销重力，所产生