楚汉相争时期.灭秦之后，刘邦入主蜀地，为迷惑项羽表示自己无意中原，曾纵火焚烧栈道；后韩信以「明修栈道，暗渡陈仓」之计，经陈仓古道偷袭大散关，获得通往关中平原的通道。
汉代.汉代多次扩建栈道。其中较出名的是史记中所提到的汉武帝重修扩建褒斜栈道。西汉时期已有嘉陵故道、褒斜道、谠洛道和子午道四条通蜀的栈道。
三国时代.三国时代，蜀汉和曹魏都将栈道作为缩短运输路线和兵力投送的工具。 其中，蜀汉因地理因素，投入大量人力物力修辍，扩建和新建了栈