属于桃仔园厅。1903年（明治三十六年），改名桃园厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制为「坑尾」大字，隶属于新竹州中坜郡观音庄。战后观音庄改制为观音乡，隶属于新竹县，大字亦改制为村。1950年桃、竹、苗分治，观音乡改隶属于桃园县。2014年12月，桃园县升格为直辖桃园市，观音乡改制为观音区，村亦改制为里。
聚落.本地区发展较早的聚落有下青埔、尾湖、树仔脚等，在日治期初期的官方地图上已有记载