将军窦婴击败，投奔东瓯。东瓯王受到汉庭的贿赂，派弟弟“夷乌将军”在丹徒杀了刘濞将功折罪。东瓯王因此得到汉廷的赦免，事后将东瓯王封为“彭泽王”，将夷乌将军封为“平都王”。
覆亡.七国之乱失败后，吴太子刘子驹逃亡至闽越，得到闽越国王郢的保护。刘子驹怨恨东瓯国王害死了父亲，多次劝说国王郢出兵讨伐东瓯。建元三年（公元前138年），郢出兵包围东瓯城，东瓯遣使向汉廷求救。汉武帝问于太尉田鼢，田鼢认为百越人互相攻击是常见的事，不必前去救援。中大夫严助反驳田鼢认为应当救援。汉武帝派严助从会稽发兵，