衣模式后，洗衣机会根据衣物的重量，调节所需的水位和计算洗衣时间，并自动完成各个洗衣程序。近年有部分型号的洗衣机採用直驱式变频马达提供旋转动力，声称会比传统马达更宁静和耐用。大部分洗衣机除了会有最基本的洗衣功能外，还备有脱水功能，利用高速旋转产生离心力，令水分从衣物分离出来。但脱水功能只能缩短晾干时间，不能令衣物达到可供穿着的状态，所以有部分洗衣机还备有干衣功能，能够把衣物烘干，这类结合烘干功能的洗衣机，被称为「洗衣干衣机」或「洗脱烘」。虽然洗衣机的洗衣量会受到洗衣桶的容量所限制，但大部分洗衣机的