中大部份是和前进方向相反的阻力，不过也可能有侧风。在自行车以一般速度行驶时，其空气阻力是反抗其前进的外力中，最大的外力。若速度更快，空气阻力会远大于其他的阻力。转向力是因为操作平衡，以及单纯转弯时产生。可以解读为在自行车和驾驶此系统的加速参考系中的离心力，或只是静止惯性参考系下的惯性。陀螺力是因为车轮、引擎、传动等转动件所产生，也是因为转动件的惯量所造成。
内力.内力是自行车和驾驶系统中，各组件之间的施力，大部份是因为驾驶者或是摩擦力产生。驾驶者除了踏踏板外，也会在转向机构（前