初，没有明确规定比赛的形式。因此，有很多奇特的动作出现在早期奥运会的比赛中，如攀爬和摇摆动作。世界体操锦标赛也是如此，很多体操动作和摇摆动作结合在一起。自1954年起，摇摆动作不再应用在体操比赛中。1896年第一届奥运会设立了单杠、双杠、鞍马、吊环和跳马单项比赛，1900年设立了团体比赛，1904年增加了个人全能比赛，自由体操则在1932年列为比赛项目。从1936年以后，奥运会男子体操比赛的项目就固定下来至今。
比赛形式.现今，高水平的国际比赛包含几个部分：团体资格赛，团体决赛