亚成立之后便併入马来西亚军队，成为。砂拉越在1888年和毗邻的北婆罗洲、汶莱一起成为英国的保护国，自此砂拉越便把外交事务交由英国负责，以换取英国的军事保护。砂拉越的安保工作也曾经是澳大利亚和新西兰的责任。马来西亚成立后，该国的外交政策和军队事务便由马来西亚联邦政府全权负责。
领土争端.砂拉越和邻邦文莱、印尼以及在南海岛屿主权上与中国等多个国家有着领土争端。砂拉越在2009年解决了与汶莱之间关于林梦省的主权争议，最后汶莱放弃了对这片土地的主权要求。砂拉越主张曾母暗沙（Beting S