有6094户，29060人。延熹四年（161年）左右复置泾阳县；中平年间末，阴盘县移寄治京兆尹新丰县，故地遂废；兴平元年（194年）分鹑觚县置新平郡。东汉末领临泾、高平、朝那、乌枝、三水、彭阳6县。北魏时治安定县。
隋代安定郡.隋朝初年，改泾州为安定郡。户七万六千二百八十一，下辖七县：安定县、鹑觚县、阴盘县、朝那县、良原县、临泾县、华亭县。唐朝时，又改为泾州，天宝时，改泾州为安定郡。户三万一千三百六十五，口十八万六千八百四十九。下辖五县：安定县、灵台县、临泾县、良原县、潘原县。至德