ormula_2并希望知道旋转后的坐标formula_3:或平面或轴关于原点的逆时针旋转，在新平面中的坐标将顺时针旋转到旧坐标。在这种情况下，如果在旧平面中的坐标是formula_1，同一个向量在新平面中的坐标是formula_3，则：或向量formula_12的大小同于向量 formula_13的大小（正交变换是保距映射）。一个是点的旋转，坐标系没动，得到的是：动的点在原来坐标系下的表示。另一个是坐标系的旋转，点是不动的，得到的是：不动的点在动了的坐标系下的表示。坐标或向量关于原