拉格朗日点的蝌蚪形轨道，但是这种轨道的天体在绕行太阳公转多次之后，不会停留在接近行星的经度上。已知马蹄形轨道的天体有时会转移到一个相对较短的准卫星轨道，因此有时会混为一谈。这种例子像是。迄2016年，已知地球有6颗准卫星：（3753）克鲁特尼、2002 AA、2003 YN、2004 GU 、2010 SO和2016 HO。这些天体会在准卫星轨道上逗留数十年、数百年或更长的时间。金星有一颗准卫星，2002 VE。这颗小行星也是水星轨道穿越小行星和越地小行星；它成为金星的伴侣似乎至少已经有7,000年