世纪封建制度时代有多个亲王国出现。
称谓.亲王国是欧洲封建制中的一种封地，拉丁文为principatus，其统治者称为亲王（Prince），字义为「元首」。在某些国家亲王是皇帝或国王的儿子，或其爵位的世袭继承人。亲王国经常被译为公国，和Duchy或Dukedom混淆。在一些国家，亲王仅为封号，而亲王国仅为名义上亲王的封土，但亲王并不居住于封土内，亦没有实质上统治封土的权力。例如英国的储君（通常是国王或女王的长子）传统上被封为威尔士亲王，在13世纪至16世纪之间确实统领威尔士北部