以其部将胡敬璋为节度使，高万兴为胡敬璋部骑将，兄弟们都有战功。邠宁节度使杨崇本是李茂贞义子，改名李继徽。朱温杀害唐昭宗，李茂贞、李继徽和西川节度使、蜀王王建兵会岐阳，讨伐朱温，朱温派王重师守雍州、刘知俊守同州抗拒。李茂贞与王建会兵以图讨伐，久战无功。天祐五年（908年）冬，胡敬璋卒，杨崇本以他的爱将刘万子为鄜延节度使，刘万子凶暴失士心。杨崇本被后梁所攻。天祐六年（910年）二月，刘万子葬胡敬璋，高万兴与其弟高万金乘发丧之日，纵兵击杀刘万子，归降朱温。朱温授高万兴为鄜延招抚使，高万兴与刘知俊合兵攻收鄜州（