1988年5月20日的「五二○事件」中，台湾农民为不被重视的农业北上请愿，詹益桦不但开着宣传车冲出重围援救同志，为了抗议立法不公，詹益桦甚至愤而拆下立法院的招牌。1989年，詹益桦前往高雄县，投入戴振耀组织的高雄县农权会从事地方性草根运动，在高雄县六龟、甲仙、美浓、旗山、大树、内门等地区协助农民争取权益。「常年过着苦修式的生活，有时甚至以宣传车为床，从不叫苦，如此感心令大家感动不已」（邱斐显 2005）。詹益桦经常扛着喇叭走在抗争队伍之前。在詹益桦现在留下来的极少数信件中，他曾经这样表示：