一直要到19世纪下半叶，才有一批人开始注意西方法律，并试图对中国传统法律有所修改。其中又要沈家本、杨度等人，试图参照西方法律，改进原本的《大清刑律》，最为重要。
军事.明末清初时，西方军事的传入以火器的传入为主。正德、嘉靖年间，明朝政府在广州与葡萄牙人爆发屯门海战等战争，虏获其火器（当时人称葡萄牙人以及其火炮都叫作佛郎机），仿制成功，在东莞制造，分发边防使用。其后利玛窦也曾对西洋火器与军事加以介绍。至万历晚期女真兴其于东北，明军向葡人购募火炮及军队，教士汤若望亦曾督导铸炮，获得不少