许延寿，字翁孙，西汉昌邑（今山东巨野东南）人。许广汉三弟，是汉宣帝许皇后的叔父。宣帝即位后，任侍中光禄大夫。元康二年（前64年）封乐成侯。神爵元年（前61年），任强弩将军，与破羌将军辛武贤、赵充国伐西羌，大胜之。后任大司马车骑将军辅政。甘露元年（前53年）二月二十一日（丁巳）卒。有子许嘉，被皇帝过继给许广汉，继承其爵位。