万五世和库曼公主伊莉莎伯结婚。1260年8月20日，伊什特万五世回到特兰西瓦尼亚，并开始第二次的统治。他和他的父亲贝拉四世共同侵佔保加利亚及于1261年佔领了维丁。贝拉四世其后回到匈牙利，但是伊什特万五世继续独自行动。他围攻多瑙河上的洛姆并进军至大特尔诺沃追击保加利亚沙皇康斯坦丁·阿森。然而，保加利亚沙皇成功地避免与伊什特万五世的侵略军有任何冲突，伊什特万五世只好在年底命令军队撤退。1260年代初，伊什特万五世与父亲贝拉四世关系转差，伊什特万五世的宪章透露他害怕被他的父亲剥夺继承权及逐出匈牙利。他还