侯朝见周天子，首先称王。北方游牧部族与中原的安定发展也息息相关。匈奴、东胡、林胡、楼烦等游牧部族的威胁导致了战国长城的修建，秦、燕、楚、魏等国都修筑「限戎马之足」的万里长城。
合纵连横.战国初期魏国先霸于战国。自从魏文侯任用李悝实行变法，就开始强盛起来。文侯、武侯两世，屡败齐人。西面侵入秦之河西，派李悝、吴起守西河、上郡，一再挫败秦国的进攻。魏武侯死时其子魏罃、魏缓争位，赵国、韩国乘机发动浊泽之战，染指魏国，但后来赵、韩联军因为内讧而解散，魏罃攻杀了魏缓，是为魏文惠王，简称魏惠