371年倾全国之力发兵北上，并且围困了乐浪郡（今平壤），故国原王中箭身亡。高句丽南下朝鲜半岛的脚步受到南部百济的有力阻挡。同年故国原王子小兽林王即位。372年、375年和376年，小兽林王攻打百济。故国壤王384－391年乘淝水之战后，中原大乱，多次进攻百济控制的乐浪, 带方故地。391年，故国壤王去世后，好太王继位。好太王随即封自己为“广开土大王”以显示他与百济君主的平起平坐。好太王即位后重组了高句丽的军队，并对高句丽的精锐部队和海军进行重新的训练。392年，好太王亲自率50军队攻打百济拿下10座百济