见他慰劳，授开府仪同三司，封扶风郡公，后进封邠国公。永泰元年（765年），马璘拜任四镇行营节度，兼南道和蕃使，二年（766年），特加御史大夫、四镇、北庭行营节度及邠宁节度使、邠州刺史，加检校工部尚书。因他对吐蕃有威慑之名，而泾州与吐蕃接壤最近，被移镇泾州，兼权知凤翔陇右节度副使、泾原节度使、泾州刺史，四镇、北庭行营节度使如故，将郑州、颍州之地划给马璘管辖，以颍州、郑州供应军队后勤军资。他以破虏为己任，到任后，建立营堡，修缮战守之具，前后破吐蕃约三万余众。镇守泾州八年，吐蕃不敢犯境。唐代宗对他极为看重，任