中，曲项琵琶与竖箜篌常配组出现在佛说法图、涅般图、因缘故事和伎乐天人的供养图中。唐代以后的箜篌专指竖箜篌。琴弦一般系在敞开的框架上，用手指拨弹。箜篌与琵琶、五絃、筝合称隋唐俗乐中的丝弦。明代燕乐制度中箜篌直长4尺8寸，并柄上雕龙头，20絃。日本奈良县正仓院保存有唐代漆竖箜篌残件，有槽、颈、脚柱、响板、梁等部分，据残件与相关图像，音箱当在向上弯曲的曲木上，下方横木供系弦之用。自唐以后，演奏箜篌的人越来越少。明清之后，逐渐失传。1930年代有箜篌复制工作，1959年，北京乐器研究所研制明代的箜篌。