与"Erpetosuchus"的研究，让这群所知有限的动物在进化史上的地位开始明了起来。
鑑定特征.约瑟·波拿巴（José Bonaparte）与麦可·班顿（Michael Benton）先后提出劳氏鳄目，例如蜥鳄，独自发展出与恐龙不一样的四肢直立方式；借由垂直的股骨，与髋臼角度往腹侧倾斜，而非股骨颈干角度倾斜或弯曲。他们将这称为柱状直立方式。直立的步态显示劳氏鳄类是非常活耀、灵活的掠食动物。劳氏鳄类借由移动上的优势，猎食二齿兽类的肯氏兽科。劳氏鳄类是成功的动物，最大的头颅可达