有慧于香港出生，早年在香港岛华富邨成长。在九兄弟姊妹中排行最细，其较她年长一岁的胞姊吕有佳曾在1970年代到佳艺电视试镜当演员。父亲则为一名古董店老板。吕有慧中学毕业后在1972年参加第一期无线电视艺员训练班入行，同期有陈嘉仪、庄文清、高妙思、苏杏璇、甘国亮等。初期与无线小生伍卫国在电视剧经常合演情侣，故有无线第一代萤幕情侣之称，代表作是1975年的《巫山盟》。由于其清秀的脸孔及高挑的身材，使她能够担任的角色宜古宜今，尤其在古装剧中她往往扮演贵妇人（如84版《鹿鼎记》中的皇太后），或是风尘女子（如《武林世家