两国于1910－2017年有正式外交关系，其历史可追溯至清朝宣统元年，在中华民国建立以及迁至台湾后，始终维持外交关系，直到2017年6月，巴拿马与中华人民共和国建交，声明中表示依「一个中国」政策终止与「台湾」之间的直接官方关系。断交后，目前没有在对方首都互设具大使馆性质的代表机构。对巴拿马的相关事务由中华民国驻尼加拉瓜共和国大使馆。
政治.
外交.中华民国与巴拿马的外交关系可追溯于清朝宣统元年，1909年12月6日，在首都巴拿马城设立大清驻巴拿马共和国总领