发明了杵与研钵，后来又研制出水磨。虽然书中提到的是伏羲，但这段描写也体现出1世纪时水车在中国已广为使用。31年，东汉官员杜诗发明了水排，是一个复杂的机械装置，利用水力传动机械，使皮制的鼓风囊连续开合，将空气送入冶铁炉，铸造农具。南朝宋史学家范晔在《后汉书》卷三十一之《郭杜孔张廉王苏羊贾陆列传第二十一》对水车有如下文字描述： 宓牺之制杵臼，万民以济，及后世加巧，因延力借身重以践碓，而利十倍杵舂，又复设机关，用驴、骡、牛、马及役水而舂，其利乃且百倍。
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