冼夫人率兵击破高州刺史李迁仕，并与都督陈霸先联合。陈朝建立后，冼夫人即率众归附陈朝。陈朝太建二年（570年），广州刺史欧阳纥反，将冼夫人儿子冯仆骗去，欲诱迫他同反。冼夫人不以儿子之安危为念而肯负国家，立即布兵拒境，并与陈朝遣讨军队全力击溃叛军，获册封为中郎将、石龙太夫人，仪仗比照刺史。隋文帝出兵南下灭陈朝后，冼夫人保境安民，被俚族尊为「圣母」。隋朝总管韦洸被陈朝岭南守将徐璒所阻，于岭下停滞不前，无法进入岭南。征陈主帅杨广命令陈后主致书冼夫人，使其归隋朝，为了证明是真的，还把冼夫人曾经献给陈朝皇帝的扶南犀