层和其主要流体内部。旅行者1号和旅行者2号探测器于1979年走访了木星，研究卫星和木星环系统，发现木卫一的火山活动和木卫二表面上的水冰的存在。尤利西斯号在1992年进一步研究木星的磁层，然后在2000年再次研究。卡西尼号探测器于2000年接近木星，对木星大气层拍摄了非常详细的图像。新视野号太空船在2007年经过木星，并做出改进的木星的及其卫星的参数的测量结果。伽利略号太空船则是第一个环绕木星轨道的探测器，于1995年抵达木星和研究的木星直到2003年。在此期间，伽利略号收集了大量有关木星卫星系统的信息，