rmula_1 和 formula_2 ，分别描述广义坐标和广义动量，H为哈密顿量，它是广义坐标和广义动量的函数，且可显含时间，则运动方程为formula_3若使用雅可比行列式记号，则上述两个方程可以合写为formula_4此外，若定义泊松括号formula_5则任意力学量 formula_6 的随时变化率为formula_7
南部力学.南部力学相对于哈密顿力学的推广只在于正则变量由2个变为n个，即 formula_8 相应的哈密顿量也由1个变为n-1个