公之子襄公在位时，国力更强。在前690年，降服纪国。前686年，齐国又与鲁国讨伐郕国，郕国降齐。
桓公即位.前685年齐大夫连称、管至父弒杀齐襄公，立其堂弟公孙无知即位。齐大夫鲍叔牙早有预感齐国将发生大乱，在襄公在位期间就保护公子小白逃到莒国（今山东莒县），另一大夫管仲则协助公子纠逃奔鲁国。前685年，齐大臣雍廪杀国君无知与大夫连称，国内无君，公子纠与公子小白争相回国，鲁国派管仲带兵堵截住莒国到齐国的路，管仲一箭射中小白带钩。小白咬舌吐血假装倒地而死，管仲派人回鲁国报捷。这时小白已