正之是德川秀忠的庶子，德川家光（嫡子）是他的长兄。由于正之与家光的关系一直很稳定，于是在宽永13年（1636年），家光先让他拜领出羽国山形藩二十万石，在宽永20年（1643年）又拜领陆奥国会津藩二十三万石，入主若松城。若松城的命运大抵从此稳定，一直到庆应四年/明治元年（1868年），会津若松城的松平氏一族存续到幕府末期。（正之在世时一直不肯归宗，恢复松平姓氏，因为正之是个忠义的人，纪念保科氏对他的养育之恩；会津籓一直到第三代籓主正容才归宗为「松平」氏。）这里必须要提到另一段历史。庆安四年（165