一词最早出现在西元1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中，原文作“"Robota"”，后来成为西文中通行的“"Robot"”。但是，作品中登场的并非金属制的机械，而是将原生质以化学合成制作，具有类似人类外形的人造人，即现在SF作品中的人形机器人，其概念来自泥人传说。1967年日本科学家森政弘与合田周平提出：「机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。」中文将robot译为「机器人」，但实际上robot并不一定为人形，无论形状，只