转轮榴弹发射器的出现取代了不受重视的手动榴弹发射器，而成为此类武器的不二选择。 典型的手动榴弹发射器有南非米尔科姆转轮连发式榴弹发射器（40mm）、美国MM-1转轮式榴弹发射器（40mm）、俄罗斯RG-6转轮式榴弹发射器（40mm）、波兰RGP-40转轮式榴弹发射器（40mm）以及中华人民共和国LG4转轮式榴弹发射器（40mm）。
半自动榴弹发射器.半自动榴弹发射器为自动装填及退壳、单发射击的榴弹发射器，通常以弹匣为供弹具。在转轮同类武器之后，美国发起的未来单兵武器系统中作为空