载步兵等单位联合编制，并与空军进行协同作战。古德林因为希特勒的支持才成功说服陆军部的反对者，于1935年成立了三个装甲师，每个装甲师都有两个战车团，满编时将拥有561辆战车（但这个数字从未达到过，一般都约300辆上下）。1936年时，因为陆军参谋长路德维希·贝克的坚持而又建立了三个「」，各拥有一个战车团，用于遂行骑兵部队的任务。1937年，德军又再建立了4个摩托化步兵师。到了波兰战役时，德军已拥有6个装甲师、4个轻装师和4个摩托化步兵师，这些机动化单位德军统称为「快速部队」（Schnelle Truppen