位)。是苏格兰的马尔科姆三世（中世纪盖尔语：Máel Coluim III）和威塞克斯的玛格丽特的幼子。大卫童年大部分时间生活在苏格兰，但是1093年他的父母死后，他的叔叔唐纳德三世成为新的国王，大卫被迫流亡。在1100年英格兰的亨利一世统治时期，他在英格兰宫廷成长并接受文明教育，他幼时接触的是欧洲文化的规范，包括战争的模式和道德观、治理国家的方法和礼仪，他继位后开始向民众推广这些规范，当中他得到许多英格兰的好友相助，他把这些人带回国后予以提拔。当大卫的八哥英格兰的亚历山大一世在1124年死时候，大卫在