颗类地行星或内行星有致密的岩石成分，有少许或没有卫星，也没有环系统。它们很大程度上是由耐熔质的矿物，如硅酸盐组成地壳和地函；和金属，例如铁和镍构成它们的核心。4颗行星中有3颗（金星、地球和火星）有大气层，会产生实质的天气变化；所有的行星表面都有撞击坑和地质构造的特征，像是裂谷和火山。不要将"内行星"和"内侧行星"这两个名词混淆了，后者是指比地球更靠近太阳的行星（也就是水星和金星）。
小行星带.除了最大的谷神星之外，所有的小行星都属于太阳系小天体，并且主要成分都是耐熔质的岩石和金属的