灵活的连杆结构或铰链连接而成的刚体组成的集合（合奏）的灵活性的组合数学。该主题包括：
发生结构.发生结构形成平面(如仿射、射影平面、有限反演平面)正如从公理的定义中看到的那样。 发生的结构还形成了更高维的类似物和有时被称为有限几何的有限结构。从形式上看，一个发生结构是一个三角在 "P" 是一系列的"点"， "L"是一系列的"线" <math /> 表示发生关系。I中的元素称为标志。若我们说点的 "p" "位于"的线 <math />上。主题延伸：Section: