共内战时期，历任中共中央党报委员会秘书长、中国工农红军总政治部主任、苏区外交人民委员会委员、中央军委副主席、中央三人军事小组成员，参加长征。抗日战争时期，历任中共中央军委副主席兼八路军总政治部主任、八路军军政学院院长等职，并首度提出“毛泽东思想”。第二次国共内战时期，任中共中央东北局城市工作部部长、宣传部部长。中华人民共和国成立后，历任中国驻苏联大使、外交部副部长、中联部部长。中央国际活动指导委员会主任委员、中共中央书记处书记等职务。文化大革命时期，因“三和一少”路线而遭迫害。1974年1月25日，在北京逝