为君主制，这些国家本身一般并不称自己为帝国，如古希腊的“雅典帝国”，中世纪的“威尼斯帝国”，近代的殖民帝国如葡萄牙帝国、西班牙帝国、荷兰帝国等。历史上有一些规模庞大但统一时间很短，通过短期的军事征服暂时建立起来的国家，如马其顿国王亚历山大三世时的马其顿王国（亚历山大帝国）、加洛林王朝的查理一世在位时的法兰克王国（查理曼帝国），也被称为帝国。很多强大的以及中等势力的古代君主制国家常被后世历史学者称为帝国，如西台帝国、巴比伦帝国、亚述帝国、帕提亚帝国（安息）、匈人帝国、萨珊帝国、拉丁帝国（罗马尼亚帝国）