995年，获委任为香港高等法院上诉法庭法官；1997年回归后获委任为香港终审法院法官。2000年获香港特别行政区行政长官董建华颁授大紫荆勋章，同年9月退休，但转任非常任香港法官，唯未及上任即离开人世。为纪念沈澄对香港法律界的贡献，香港大律师公会特设沈澄纪念奖学金。沈澄一直致力于把香港的法律工作者（事务律师及讼务律师，即大律师）的工作合併，并消除两者的界限。不过这项工作直到现在仍然未能完成。
家庭.沈澄的妻子为六十年代当红女星白露明，女儿为香港区域法院法官谢沈智慧。