龙形类的一个演化支，生存于侏儸纪晚期至白垩纪晚期，化石在全世界七大洲都有发现。
分类.多孔椎龙类被定义为：包含所有离护甲萨尔塔龙较近、而离高胸腕龙较远的物种所构成的演化支。曼尼翁等人（2013）列出共有衍征：至少具有15节颈椎、桡骨末端斜、荐骨具驼状内纹、中后段尾椎的凸后关节面、远端尾椎双凸、肱骨前外角方形…等。以下演化树取自Fernández-Baldor等人（2017）叙述欧罗巴巨龙的研究：