很快就被释放。英军不断深入法兰西领土，包围了法兰西中心的大城市奥尔良。1429年，圣女贞德出现于法王宫廷，号召法国人挺身解救奥尔良，拉法叶率领了300人加入贞德，成功地解放奥尔良之围，随后又和她在帕提战役击溃英军，并且一路跟随贞德来到兰斯参与了法王查理七世的加冕典礼，典礼后拉法叶获邀加入，成为法兰西宫廷里的重臣，除了在1430年遭乔治·德·拉·特雷穆瓦耶的恶意诬陷外，拉法叶一生都受到法兰西王室的喜爱。1435年，查理七世和勃艮第公爵好人菲利普在阿拉斯谈判，结束了长达30年的内战，双方签署了阿拉斯条约