谟超越了他的前任法兰西斯·哈奇森的神圣植入的道德感理论，在同情的运作方面，通过阐述道德感的自然道德心理基础。在提供了各种例子之后，休谟得出的结论是，大多数（尽管不是全部）我们赞同的行为会增加公共效用。这是否意味着我们仅对自身利益做出道德判断？与托马斯·霍布斯不同，休谟认为事实并非如此，拒绝心理利己主义（认为所有具目的之行为最终都是自私自利的）。除了考虑自身利益之外，休谟认为，我们可以通过对他人的同情来感动我们，这可以为一个人提供完全非自私的关注和动机，实际上，当代理论家所称的，利他主义的关注。S