以《道德经》为主要经典。坚信老子化胡之说，对《老子化胡经》、《西升经》、《老子开天经》和《妙真经》非常重视，修炼上杂採众家，以炼形和服食丹药为主。楼观道的真实创始者已经不大可能知晓。根据这个道派的资料，由尹喜所创。历史上实际传播和发展楼观道的主要是北魏的梁谌、王浮，以及王延、严达、苏道标、程法明、週化生、王真微、史道乐、于长文、张法成、伏道崇等十人（号称“田谷十老”）。楼观道从北魏开始逐渐具有了影响力。 隋朝到唐朝初年，进入鼎盛期。尤其在唐代，由于楼观道士在李渊起义时进行了资助，受到了李渊的看重。