赴晋国求和，晋景公即派遣大夫赵同与郑悼公在晋地垂棘（今山西潞城北）举行盟会，两国正式和解。冬，致力于重振昔日霸业的晋景公，召集齐、鲁、宋、郑、卫、曹、邾、杞八国，在郑邑虫牢盟会。会后不久，晋景公欲再会诸侯，遂遣使通宋、郑等国。当时，晋、楚两强势均力敌。宋共公怕激怒楚国，以内乱为由，回绝了晋国的邀请。晋景公大怒，于周简王元年（前585年）春，命大夫伯宗、夏阳说领兵会同卫、郑及伊洛、陆浑、蛮氏之戎的联军进攻宋国。