是第十七、十八、十九军团，日耳曼人在切鲁西族的阿尔米尼乌斯领导下，阿尔米尼乌斯成功将瓦鲁斯及三个罗马军团引诱至莱茵河以东的条顿堡森林地带，罗马军团遭受埋伏全军覆没，统帅瓦鲁斯自杀。
成因.日耳曼人的抵抗似乎被消灭，瓦卢斯受命接任总督及莱茵军团的最高指挥官后，试图引进罗马帝国的租税与法律制度，但他引入的税法与传统日耳曼文化有很大冲突。对日耳曼人来说，只有奴隶才交税，于是瓦鲁斯下令严惩反对者，更引起日耳曼人强烈不满。加上瓦鲁斯生活荒淫，欺压日耳曼人，他的统治很快就激起了日耳曼人的反抗。