公元前454年，罗马元老院被迫承认人民大会制定法典的决议，贵族承认了平民所选的「保民官」，负责保护平民的权力不受贵族侵犯。前451年，颁佈了十二铜表法，解除了平民不受法律保护的局面，在各方面限制骑士阶级和元老院的司法专横，保障平民的生命财产，这也标志着罗马法的诞生。自公元前5世纪初开始，先后战胜拉丁同盟中的一些城市和伊特拉斯坎人等近邻，又征服了意大利半岛南部的土着和希腊人的城邦，成为地中海西部的大国。罗马又发动了3次布匿克战争，在前146年征服了迦太基并使之成为罗马的一个行省。前215年－前168年发动