力传动机械，使皮制的鼓风囊连续开合，将空气送入冶铁炉，铸造农具。南朝宋史学家范晔在《后汉书》卷三十一之《郭杜孔张廉王苏羊贾陆列传第二十一》对水车有如下文字描述： 宓牺之制杵臼，万民以济，及后世加巧，因延力借身重以践碓，而利十倍杵舂，又复设机关，用驴、骡、牛、马及役水而舂，其利乃且百倍。
演化.
第一阶段.东汉时水车产生，汉灵帝时有“翻车”称谓。
第二阶段.唐宋水车轮轴进步较大，装有提水的“筒”，可将水由低处运往高处。Secti