伽梵歌传统，发展出瑜伽派、胜论派与数论派等。佛教沿用此名，作为禅定或止观的代名词。所谓瑜伽行（，），就是修行种种禅定观行，其中最常用者，为小乘部派所修之数息观与不净观。修习种种观行的佛教僧侣，被称为瑜伽师或观行师，这些瑜伽行者，即是唯识学派的前身。部派佛教时期，说一切有部中，出现被称为瑜伽师的流派，随后出现了瑜伽行派，以《瑜伽师地论》为根本论书，创始祖师相传为弥勒。
唯识学派.瑜伽行派随后为无着继承。在无着之后，其弟世亲与弟子无性等人，继续发展他的学说，继承《解深密经》与《摄大