土星1B号运载火箭为土星1号运载火箭的升级版，附设一个更强力的第二级推进阶段 —S-IVB。和土星1号不同，土星1B号有足够载重量来发射阿波罗指挥／服务舱或登月舱至地球轨道，这令土星1B号成为测试阿波罗太空船的重要工具（当时能运载太空船至月球的较大型火箭土星5号仍在研制阶段）。土星1B号其后比用作载人太空实验室飞行及阿波罗-联盟测试计划。最后一批发射的土星1B号（例如发射天空实验室）的第一级推进阶段并没有交替的黑、白色燃料缸，与早期的有所不同。