苌命卫辰为大将军、大单于、河西王、幽州牧；西燕帝慕容永命卫辰为大将军、朔州牧。391年，卫辰派军攻击北魏，反为所败，卫辰于魏军追击途中为部下所杀，其宗族除幼子刘勃勃等逃奔薛干部外，尽为魏军所诛。卫辰任铁弗部首领共计33年。后来勃勃建立夏国，追谥卫辰为桓皇帝，庙号为太祖。其子刘直力鞮曾奉其命攻打贺兰部，后在卫辰被杀时被俘。