测、流明检出以及等速侦测镜头等电子元件，整合了包括：
梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz).德国车厂梅赛德斯-奔驰所发展的防撞辅助系统名为「Pre-Safe」，最早可回溯至2002年10月、原厂代号W220的梅赛德斯-奔驰S-Class，透过ESP车身动态稳定系统的感应雷达侦测前方状况，当系统判断有危险时，会紧缩前座安全带、调整电动座椅至适当位置，并自动关闭天窗。这套系统则整合下列功能：当车辆发生意外时，马达驱动的安全带束紧器会启动、电动调整式前座椅（选购配备）会移动至