永知南方人好夜袭营舍，遂将部队分为二部，在营外埋伏，又密令士兵用葫芦瓢盛火，渡到淮河南岸埋伏，并告戒说:“见到齐兵火把燃起，也把葫芦里的火把点燃”。当夜鲁康祚果然率军抢渡淮河，准备偷袭魏营，不幸遭到傅永的埋伏，锐气顿挫，鲁康祚于慌乱中坠河死。又击破齐将裴叔业。孝文帝称赞说：“上马能击贼，下马作露布，唯傅修期耳。”中山王元英出征义阳，以傅永为宁朔将军、统军，傅永以七十岁高龄被射伤左股，拔箭再战，终于大破敌军。平定义阳后，元英命司马陆希道撰写告捷文书（露板），陆希道完成后，元英嫌他写得啰嗦，命傅永修改，傅永