前218年—公元前202年）期间，迦太基名将汉尼拔即是埋伏的运用高手，特拉西美诺湖战役（公元前217年）中汉尼拔在湖滨小径设伏，成功全歼罗马军主力三万人与击杀指挥官。在中国唐代的玄武门之变李世民诱杀其兄弟于宫城北门之内也是埋伏的运用。值得注意的是，第二次世界大战期间，硫磺岛战役（1945年）中日本军放弃在滩头阻击美军，而选择存留实力于岛内伏击攻击者，使美军伤亡惨重，也可视之为埋伏的运用。
程序.在战争中，埋伏都常运用于陆军单位，大自军小至班级单位都有。埋伏的目标则包括敌人的军队，甚