.在1987年6月正式採用伊拉斯谟计划之前，欧盟委员会已经运作了相似的计划六年。1986年委员会提出伊拉斯谟计划方案，但成员国态度不一，英、法、德等有自己的交流计划的国家对此表示反对。最终在1987年年初此方案废弃。 但是欧洲学生协会督促法国总统弗朗索瓦·密特朗对此计划进行财政支持，数月之后委员会与大部分成员国达成一致，6月开始在这些国家实施该计划。随后的岁月中成员国逐渐增多，到2007年，有数百万的学生受益于此。<ref name="Survey of the Socio-Economic Backgr