秦置湖阳县，明改“唐县”，民国十二年（1923年）改名“唐河县”至今。从唐河城郊寨茨岗和湖阳影坑新石器时期遗址出土的石器和陶器表明，唐河一带具有黄河流域仰韶文化与江汉平原屈家岭文化互相融合的明显特征。唐河县夏、商时期为《禹贡》豫州的地域，周为申国、谢国、唐国、蓼国地域。秦置湖阳县，属南阳郡。西汉、东汉和三国时为湖阳县（邑），属南阳郡。晋为棘阳县地，属义阳郡。南北朝时北魏于县境置钟离、襄城、陈阳、石马诸县，分别属南襄州、西淮安郡和襄城郡，今城关镇为当时的襄城县治，以后历为州治、县治。隋朝境内为上马、湖阳