改成4个主发动机，则射程可延伸至13,000公里，成为洲际弹道导弹 (ICBM) 。19日，美国的NBC电视台援引数名美国政府高官，报道称朝鲜已成功使弹头重返大气层。
第二次成功发射.平壤时间2017年8月29日5时28分（日韩时间5时58分），朝鲜在位于首都平壤郊外顺安区域的平壤顺安国际机场向东北偏东方向发射了一枚弹道导弹，最高飞行高度达到550km，水平飞行距离2,700km，最终落入襟裳岬以东约1,180km附近的太平洋水域。这是朝鲜第5次发射疑似弹道导弹通过日本列岛上空