的一座城堡。室町时代中期文明（1469年 - 1487年）年间，守护大名・今川义忠的重臣朝比奈泰煕筑城。1568年（永禄11年）今川氏惨遭武田松平两派夹攻，今川氏以此固守半年后投降弃城。挂川城城代为家康的重臣石川家成与康通父子。家康转封后由丰臣秀吉家臣山内一丰(五万多石)入城，石垣、瓦葺、天守等近世城郭要件于此时完成。江户年间因距离德川家康隐居的骏府很近故多由谱代大名作为城主，并于1621年再建三重天守，最终太田氏（太田道灌一族的系列）入主，并重新进行城的修筑。幕末1854年（安政元年）东海地方一带大地震袭