越南期间，不慎感染了一种称作「利什曼病」的热带疾病，之后使她于1966年1月3日在华盛顿特区病逝，享年45岁。希金斯最后与其丈夫霍尔一起下葬于阿灵顿国家公墓。2010年9月2日，大韩民国政府将高级国家奖章之一的修交勋章（）追授给玛格丽特·希金斯，外交通商部部长在首尔将这项荣誉交给希金斯的女儿和孙子。