统的重要组成部分，在佛教，锡克教和耆那教中也有用到。它常被用来祈福、消灾、驱魔等，但实际上不同教派之间曼特罗的用途、结构、重要性都存在差异，并不存在一种普世的曼特罗，对曼特罗的定义都充满了争议。
语源学.梵语中的“曼特罗”来自泰米尔语，其中“man”的意思是“思考”，后缀“tra”说明它是一种工具，因此“曼特罗”的字面意思即“思考的工具”。 它出现在公元前1000年以前。