于结节龙科或甲龙科。牠们是四足恐龙，且具有长尾巴。如同其他甲龙类，牠们是植食性动物(实际上要到中生代末期才有草等禾本科植物，所以不能称为草食性动物)，。曾在敏米龙标本的左耻骨前方，发现生前食物的完整化石，提供敏迷龙的进食内容完整证据。这个食物化石包含：维管组织或纤维的碎片、子实体、球状种子、囊泡（可能来自于蕨类的孢子囊）。最主要的内容物是维管组织或纤维的碎片，大小多介于0.6到2.7公厘，末端有清楚的段面，与纤维主干呈直角。由于这些纤维很小，科学家认为敏迷龙将食物从植物咬下，在嘴巴中仔细地咀嚼。这些纤维可能