详细讲解把需记忆的事物，化为实在的物件，放置在想像的处所中。利玛窦在书中也就中文字的特点，设计出多种把中文字转为图像的方法。全书分六篇：原本篇第一、明用篇第二、设位篇第三、立象篇第四、定识篇第五、广资篇第六。此书于中国早已失佚，现仅存一孤本，是耶稣会高一志和毕方济共订，朱鼎澣参订版，藏于法国国家图书馆中。《利玛窦中文着译集》一书载有全文。