工作。次年控制理论研究室成立后他成为首批成员之一。1979年升为升为副研究员。同年转入新成立的系统科学研究所。1986年升任研究员，1987年起任系统科学研究所副所长。1993年当选中国科学院院士。1995年出任系统科学研究所所长。1996年当选电气电子工程师学会（IEEE）会士。2006年当选国际自动控制联合会（IFAC）会士。
社会兼职.他曾任国际自动控制联合会执委、中国自动化学会理事长、中国数学会常务理事等职。
奖项和荣誉.获得过两次国家自然科学三等