975年初，万金培的左肺出现凝血症状，于是离开香港，在3月31日返回美国接受治疗。接着两个月，他的病情稍有好转，但在六月尾突然恶化。6月23日，他被送到亨内平县总医院（Hennepin General Hospital，今），当晚逝世。他的遗体被移送到纽约州圣母山（Maryknoll）玛利诺外方传教会总部，26日下葬于玛利诺坟场。