玛蒂尔达回到英国，她父亲亨利一世立她为继承人，并安排她的第二次婚姻。1127年她与安茹伯爵若弗鲁瓦五世在安茹的勒芒成婚。若弗鲁瓦当时比玛蒂尔达小11岁。若弗鲁瓦使用金雀花作为他的徽章，因此他也被称为“金雀花”，由此他的长子亨利在英格兰建立的王朝被称为金雀花王朝。两人的婚姻并不美满，因此玛蒂尔达回到她父亲身边。1131年她又返回安茹并与若弗鲁瓦重新修和。两人共有三个儿子，长子亨利出生于1133年3月5日，次子若弗鲁瓦后来成为南特伯爵，出生于1134年，他出生时是难产，玛蒂尔达差点死在产床上。亨利一世特地跑