_22到formula_23的向量，因此可以透过计算每一个向量的量值及角度来计算多项式。根据矩阵数学，有理多项式的相角等于所有分子项的角度和，减去所有分母项的角度和。因此若要测试s-平面上的一点是否在根轨迹图上，只要看开回路的零点及极点即可，这称为角度条件。 有理多项式的量值也是所有分子项的量值乘积，再除以所有分母项量值的乘积。若只是要确认一个s-平面上的点是否在根轨迹图上，不需要计算有理多项式的量值，因为formula_14值会变，而且可以是任意的整数。针对根轨迹图上的每一点，都可以计算其对应的f