子氏长发生了矛盾，被赶出了忍城，因此被迫在龙渊寺隐居。永禄9年（1566年），长泰准备废斥嫡子，打算让次子继承家督，因而与嫡子成田氏长发生争执，又遭到其弟成田泰季和宿老丰岛美浓守的反对而作罢，最后仍宣布出家隐退。同年闰6月，成田氏长再次倒回后北条氏。天正2年（1574年），成田长泰去世，享寿79岁。另有一说系成田长泰死于天正10年（1582年）。
轶闻.根据《相州兵乱记》、《异本小田原记》和民间说法，上杉谦信于鹤冈八幡宫进行关东管领的就任仪式时，成田长泰因为并没有下马，上杉谦信