发现火盗龙的牙齿、趾爪、以及嵴椎化石。牠们是由罗南·阿兰（Ronan Allain）与菲利普·塔丘特（Philippe Taquet）在2000年所叙述、命名。模式种是奥林匹斯火盗龙（"P. olympius"）。属名意为「火盗贼」，因为火盗龙的化石是在森林火灾之后被发现的；种名则是以奥林匹斯山为名。牠们生存于白垩纪晚期的坎潘阶到马斯垂克阶之间，约7,060万年前。火盗龙属于兽脚亚目的驰龙科，是种小型、类似鸟类的掠食动物，第二脚趾上拥有加大、弯曲、锐利的趾爪，长达6.5公分。牠们的身长被估计可长到到1.