H"（H"-infinity）控制法是控制理论中用来设计控制器，可以达到稳定性，并且可以保证性能的设计方式。要使用"H"方法，控制器的设计者需将控制问题表示为数学最佳化问题，并且找到使最佳化成立的控制器。"H"较传统控制技术好的优点是可以应用在包括多个变数，各频道之间有互相耦合的问题，而"H"的缺点是其因为技巧以及其中的数学，若要成功的应用，需要对需控制的系统有很好的建模。很重要的是所得的控制器只是在规定的成本函数下是最佳的，若用一般评估控制器性能方式来评比（例如整定时间、使用能量等），不一定是最佳的。