过围绕『拉普拉斯之盒』的战争——拉普拉斯之乱后数个月，对于在先前战役中让MS发出超乎想像的能力、对战斗局势起到关键作用的精神感应框架感到威胁的地球连邦政府，派遣特殊部队「莫斯提马」(Mansemat マスティマ)到在第二次新吉翁抗争中变成废墟的小行星「阿克西斯」进行调查。吉翁出身的雅莱特·艾露美琪与丹顿·海勒格作为平民与莫斯提马一同前往，却在阿克西斯内遭到自称死亡先锋（CrossBone Vanguard）其中一支武装团体「巴纳武」(Birnam バーナム)的袭击……
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