裴延俊以对策高等，被授予着作佐郎，升任尚书仪曹郎，转任殿中郎、太子洗马，又兼任本邑中正及太子友。太子元恂被废黜后，裴延俊按照惯例被免除东宫官职。不久，裴延俊被授任太尉掾，兼任太子中舍人。魏宣武帝元恪初年，裴延俊担任散骑侍郎，很快被授任雍州平西府长史，加建威将军，入朝担任中书侍郎.当时魏宣武帝专心于佛教经典，不重视经典，裴延俊上书劝谏说：“臣听说尧的才智道德是历代君主的榜样，舜的哲学道理是圣贤要典的结晶。汉光武帝刘秀天资神奇睿智，在军中也不忘读书；曹操英明多识，也会在马背上鉴赏典籍。先帝魏孝文帝天赋多种才