路沿线景色相似，多为农村及农田组成的景观。除溪墘寮南处倒有一处渔塭，与南18线交会路口的西侧为一片墓地及昌平相邻的将军国中外，沿线两侧就几乎全为农地为主，住家聚落也少见，一直到要进入沤汪后才开如有些热闹的村镇气氛。南21线横向连结将军区内南22线、南18线、南20线等三条东西向乡道，并能直达将军沤汪主市区，交通地位甚为重要。南21线在历来的区道改编历史中变动不大，唯一有变动到的路线，是在台17线「将军溪桥」的改建后，本线起点端路段改行溪墘寮南侧道路，里程因为略为缩短。（─省道：台17线；区道：南18