空间中一些变数的估测器，而控制器也会使用这些变数的估测值。卡尔曼滤波及粒子泸波器是二种常用的贝叶斯控制元素。若用贝叶斯概率来设计控制器，常需要在推导系统模型及量测模型上花许多的心力，这些是状态变数和控制系统中可用感测器资讯之间的关系。在此观点下，和系统科学及控制器设计工程有密切的关系。