年，尚清王率军北伐，攻取奄美群岛。琉球国终于将势力扩张到整个琉球列岛，确定了北起喜界岛、奄美大岛，南至宫古、八重山群岛的疆界，即琉球史书中所称「三省并三十六岛」。尚真王确立了琉球的官员品秩、朝仪制度、神官制度、赋税制度、行政划分，扩建了首里城，废除了殉葬习俗，召各按司赴首里居住，禁止私人拥有兵器（刀狩），确立了琉球国的政治、经济体制，此后琉球进入稳定发展的时期。但刀狩令也使得琉球军事实力的衰退，为后来庆长琉球之役中琉球战败埋下了伏笔。16世纪，由于倭寇的原因导致日本和明朝的关系恶化，只得通过南方的萨