命力量。但因领导人意见不一致，延误了时间，使起义部队遭到很大损失。后余部改编为西北工农革命军游击支队，他任总指挥。1928年1月，唐澍率部北上奔袭宜川失败。同年2月，被中共陕西省委派往以中共党员许权中为旅长的陕军新编第三旅工作，任旅参谋长。4月，与刘志丹等一起领导以该旅为骨干力量的渭华起义，成立西北工农革命军，他任前敌总指挥。在国民党军宋哲元部三个师围攻下，率部苦战月余，接连失利。6月19日，被迫从高塘塬撤往洛南县山区。7月初在碾子沟战斗中因陷入重围阵亡。