球会在1981年晋级至西班牙足球乙二级联赛，虽然在1986/87球季降回地区联赛，但在1987/88球季回返西乙二，而1988/89球季更差点晋级至西乙，最终在1997/98球季降回地区联赛。球会最大成就是1994年赢得加泰罗尼亚盃，在半准决赛击败巴塞罗那，决赛对西班牙人踢了120分钟双方仍没有进球，最终安道尔球会以点球大战4-2胜出。安道尔在国王盃最佳成绩是1996年打进十六强赛，但不敌维戈塞尔塔而出局。2018年12月，巴塞罗那球员杰拉德·皮克所持有的宇宙控股买下了安道尔足球会。2019年4