在古代可能已辗转传到波斯和日本。19世纪末，西方地震学家开始留意到张衡地动仪的开创性成就，有学者认为，米尔恩所造的首座现代地震仪，就是受地动仪启发的。1920年代，中国史家也注意到张衡的科学成就，1924年，张荫麟首先称赞张衡为中国「第一位大科学家」，李约瑟特别推崇张衡，大部份现代中国学者亦称张衡为伟大的科学家。学者认为张衡可与西方几乎同时代的托勒密相媲美，但在数学、几何学、科学方法和研究成果，张衡都不如托勒密。南阳张衡墓地久已荒废，偶有士人加以修葺，当地人亦不知墓主是谁；1956年，南阳县政府重建张衡