三国蜀汉人物，荆州江夏郡竟陵县人，刘璋之子，刘阐之兄。妻子是庞羲之女。汉献帝建安十八年（213年），刘璋派儿子刘循主持守卫雒城，和刘璝守卫雒城达一年。雒城陷落，最终刘循和父亲一起归降刘备。刘璋到荆州赴任公安太守，刘循留在成都担任奉车中郎将。后来荆州被孙吴占领，刘璋、刘阐父子投靠孙吴，刘循一直留在季汉。小説《三国演义》描写刘备攻打益州，刘璋属下刘璝、张任、冷苞、邓贤率兵五万向雒城迎敌，后来刘循、吴懿、吴兰、雷铜作为二路援军同守雒城。城破，刘循开西门走脱，投成都去了。刘循后随父降。