部分左与右侧耻骨。副模标本（编号IGM 6254）的体型较小，只包含：破碎的左齿骨、两颗牙齿、以及一个颈椎的前关节突。在2012年，Angel Alejandro Ramírez-Velasco等墨西哥籍古生物学家，将这两个标本进行正式叙述、命名，模式种是提奎丘古鸭龙（"H. tiquichensis"）。在当地纳瓦特尔语（某种阿兹提克的方言）里，属名的"huehuetl"意为「古老的」，"canauhtli"意为「鸭」，意指牠们是种古老的鸭嘴龙超科恐龙；种名是以化石发现处的提奎丘为名，在化石挖掘期间，