之忧的信秀，开始向把目光投向三河，他计划以安祥城作为桥头堡，攻下冈崎城。因此，在天文17年（1548年）3月，信秀以冈崎城为目标，以庶长子织田信广为先锋，带领4000多名士兵从安祥城出发，渡过矢作川，到达上和田布阵。今川义元和松平广忠带领援军约1万，以太原雪斋为大将，朝比奈泰能为副将出阵，同月19日（4月27日）与织田军先锋织田信广在小豆坂发生合战。最终今川军取得胜利。
后续.这场合战后的天文17年（1548年）松平广忠被家臣刺杀，此时松平氏的继任家督竹千代（德川家康）仍在织田家做人