续探索卢阿拉巴河，然而还是无法找到与尼罗河的连结；李文斯顿回到班韦乌卢湖，继续探寻其它可能往北的支流。
重病和逝世.1873年5月4日的早晨，在尚比亚班韦乌卢湖的南岸，人们发现李文斯顿跪着祷告时过世了。他死于痢疾所造成的内出血和疟疾。李文斯顿的仆人认为他们的主人的心应该永远留在非洲，他们将李文斯顿的心脏挖出埋在附近的一棵树下，用能力所及最好的方法保存遗体，然后二位忠心的仆人朱玛和苏西（Chuma & Susi）跋涉千里将他的遗体运出，经过九个月终至桑给巴尔；最后送返英国，1874年