国的贝尔曼所完成，这些是以所发展的变分法为其基础。最优控制可以视为是控制理论中的一种控制策略。
通用方法.最佳控制是要找到一系统的控制律，以满足特定的。控制问题会包括费用泛函（cost functional），是状态以及控制变数的函数。 最佳控制要将费用泛函最小化，会表示成一组描述控制变数路径的微分方程。最佳控制可以用庞特里亚金最大化原理推导（这是必要条件），或是求解哈密顿-雅可比-贝尔曼方程（充份条件）。以一个简单的例子来说明。考虑一部车开在山区的直线道路上。问题是，驾驶需如何