生有：蒋经国、郑介民、戴笠、谷正纲、谷正鼎、屈武、邓文仪、刘咏尧、张秀兰、吴家钰、何重汉、卜涛明、王崇武等。1926年，他与9名黄埔军校学生，并和邓小平、乌兰夫一道，成为该校的第一届毕业生（民14～16）。1927年归国，先后担任国民革命军陆军中校营长、上校团长。1929年后加入力行社和复兴社，任职在各级政治训练处、南京新生学校（后改「中正学校」）校长等。1936年，刘咏尧在南京指挥全国童子军第一次大检阅，时有万余人参与。抗日战争期间，历任湖南省抗日自卫军副总司令兼军管区副司令、国立中正大学（南昌大学）