武帝时，北魏灭北凉（439年），其乐传入内地，称西凉乐。西魏、北周称之为国伎，隋、唐时入燕乐。歌曲有《永世乐》，舞曲有《于阗佛曲》，解曲有《万世丰》。乐器有卧箜篌、竖箜篌、琵琶、五弦琵琶、笛、横笛、笙、箫、大筚篥、小筚篥、腰鼓、齐鼓、担鼓、钟、磬、弹筝、铜钹、贝，乐工二十七人，白舞一人，方舞四人。