正模标本（编号MPEF-PV 3211）是一个头颅骨、下颌、部分身体骨骼，包含：尾巴以外的嵴椎、左肩带、骨盆。在同一个挖掘地点，还发现编号MPEF-PV 1719、1786、1718、3810、3811标本，以及数颗脱落的后段牙齿。这些化石发现于阿根廷丘布特省的Cañadon Asfalto组地层，地质年代相当于侏儸纪的阿连阶到巴柔阶，约1亿7100万到1亿6700万年前。在2011年，古生物学家迪亚戈·玻尔（Diego Pol）、奥利佛·劳赫（Oliver Rauhut）等人将这些化石叙述、命名，论文