一说与滋野氏的嫡流海野幸亲（滋野行亲）是同一人。保元元年（1156年）跟随源义朝参加保元之乱，并活跃。治承4年（1180年），在信浓国小县郡丸子的依田城举兵，之后跟随源义仲征战各地，养和元年（1181年）9月，在水津合战中击败平通盛、平经正等人。元历元年（1184年）的宇治川之战中，奉义仲的命令，与儿子楯亲忠及源义广等人共300余骑在宇治防御。源义经率2万5千骑突破宇治川，他与一族武将先后战死。六天后，与源义仲、今井兼平、高梨忠直等人共同在东洞院北的狱门枭首示众。