同年6月29日发表了六二九宣言，同意总统直选。7月1日，全斗焕接受了卢泰愚的提议，并在10天后辞去了民正党总裁的职务。
第六共和国：民主化时代.1987年10月12日，新修订的民主化宪法在韩国国会获得通过。这是韩国沿用至今的第六共和国宪法。在随后的总统大选中，卢泰愚击败金大中、金泳三和金钟泌当选第13任总统。1992年大选，金泳三成为韩国民主化后的首位文人总统。文人政府致力于清算独裁、惩治腐败，将全斗焕和卢泰愚两位前总统推上了法庭，并通过肃军运动结束了韩国40余年来军人执政、干预政