在战场上分辨不同部落的战士成为可能。此种风俗承传到早期文明出现之后，战士们——尤其是古巴比伦、波斯及中国的将军们偏好于为他们的军队制作具有同一图示或者文字符号的盾牌和旗帜。在古希腊战士的盾牌上也能找到不同种类的动物：如狮子、战马，猎狗，野猪或者勐禽。古罗马军团也使用他们独有的象征物。在这一时期，盾牌上的图形元素仅有装饰的作用。在战斗中，对区分敌我产生决定性作用的是军团旗帜，战斗小组所持三角旗及战士服装颜色的差别。虽然此些粗糙的，仅仅颜色上的差别使得在较远的距离也可分辨敌我，不过，这些颜色却会在每次战役