，高永清登记参选第一届仁爱乡乡长并顺利当选，后再连任一届；在任期间，他曾在1952年与鱼池乡长黄甘陈情建议当局修改《户税征收条例》第十及十三条条文或订定补充规定以利偏乡建设。1957年，高永清仁爱乡长任期届满，并在台湾省临时省议会第三届改选上代表中国国民党参选且顺利当选。当年，高永清提请当局将已保送各省立中学初级部的族人自该年度起将于毕业后再保送师范学校。1958年，高永清与潘福隆、高赢清等议员联名提案山地供销会业务人员由原住民族担任，以改进会务并利益族人生活；高永清也与潘福隆联名提案建议当局拨款补助南