丹尼尔在他统治末期推行王室联姻政策，他派一子一女与立陶宛大公国的明道加斯的子女结婚，并得到立陶宛让给波兰的土地。他的另一个女儿乌丝蒂妮娅与弗拉基米尔-苏兹达尔王公安德烈·雅罗斯拉维奇结婚。他也安排他儿子罗曼与巴本堡王朝嗣女格特鲁德结婚，但未能让他取得奥地利公爵之位。到1264年去世时，丹尼尔已经将他父亲的土地重建并扩大，挫败波兰和匈牙利的扩张威胁，尽力减小金帐汗国对西乌克兰的影响力，并提高他的领地的经济水平和社会标准。他儿子列夫一世继承加利西亚。
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