。匈奴冒顿单于时代，东胡与楼烦被击败，成为匈奴的成员之一，匈奴佔有河套地区。楼烦成为匈奴下的附属国家。楚汉相争时，刘邦阵营中，有楼烦将领；项羽阵营中也有，当时擅长骑射者，常被称为楼烦。前127年，卫青击败匈奴的楼烦王、白羊王，取得河套地区，建立朔方郡。汉武帝在此建立属国，管理归降的匈奴部落。
遗址.今山西娄烦县马家庄乡新村东沟村，现存娄烦古城，为春秋时娄烦国都城遗址。汉朝时，置楼烦县，原于雁门关外。晋朝时，移楼烦县至山西。隋、唐时，置楼烦郡。