在数学和自动控制领域中，李雅普诺夫稳定性（，或李亚普诺夫稳定性）可用来描述一个动力系统的稳定性。如果此动力系统任何初始条件在 formula_1 附近的轨迹均能维持在 formula_1 附近，那么该系统可以称为在formula_1处李雅普诺夫稳定。若任何初始条件在 formula_1 附近的轨迹最后都趋近formula_1，那么该系统可以称为在formula_1处渐近稳定。指数稳定可用来保证系统最小的衰减速率，也可以估计轨迹收敛的快慢。李雅普诺夫稳定性可用在线性及非线性的系统中。不过线性系统的稳定性