在自行车及飞机上也可以看到类似的架构。这类的桁架有形状的稳定性，且已有方法可以分析其各部份的受力，因此由三角形组成的桁架称为简易桁架。像传统由二个相邻三角形组成的钻石型自行车车架，就是简易桁架的例子。
平面桁架.平面桁架位在同一平面上，一般会用数个平面桁架平行排列，组成屋顶及桥梁。平面桁架的深度，也就是平面桁架上方及下方的上弦杆及下弦杆之间的距离，是桁架之所以成为经济耐用的结构的原因。实心的梁或是樑不论是重量或是成本，都比相同强度的桁架要贵。跨度相同时，若桁架的深度越深，其上弦