无为州知州。诰封奉直大夫。二十九年（1849年）闰四月，因督办州境内青山圩隄坝要工时，未能常驻监督而仅委任巡检秦钖棠就近管理，兴工较迟以致缺口被冲刷，以「玩误要工」革职。三十年（1850年）七月，以「眼目昏眊，素多嗜好」，经上谕确定即行革职。同治十年（1871年）十月二十二日卒，年八十一岁。
家庭及关联.刘汝刚为武进西营刘氏第十四世。
子女.有一女、一兼嗣子。