两块骨头、部分右髂骨（编号ZY004-001）和右坐骨轴的下端（编号ZY004-002）组成，未指定其他样本。2017年，模式种黄氏左云龙（"Z. huangi"）由王润福、尤海鲁、王锁柱、续世朝、易健、谢丽娟、贾磊与雷星海等人命名、续述。属名取自左云县和中文词语“龙”。种名纪念中国古生物学家黄为龙。
叙述.叙述者为该分类单元建立了几个独有衍征：髂骨的背面只有主体长度的一半。髂骨保存下来的长度为62厘米，表明其身长约为8米。臀部的轴结束于一个大的“脚”的侧面，尖端向下并向前倾斜