过去为爬行纲的一个亚纲，但目前为独立的合弓纲。
二叠纪.在石炭纪末期，合弓类、爬行类动物成为陆地优势动物。离片椎类、爬行形类仍然生存在水边，而合弓类盘龙目首先演化至较大的体型，例如基龙与异齿龙。在二叠纪中期，气候多次变迁，造成生态系统的改变，兽孔目取代盘龙目，成为陆地优势动物 。副爬行动物繁盛于二叠纪。其中，锯齿龙类也演化出较大的体型。大部分副爬行动物在二叠纪-三叠纪灭绝事件灭绝。在二叠纪时期，真爬行动物的其中一支双孔类并不繁盛、体型小。但在二叠纪末期演化出两个重要的演化支