斯特罗等82人乘格拉玛号返回古巴开展游击战争。人民社会党最初对菲德尔·卡斯特罗持怀疑态度，但还是与他领导的七二六运动进行了政治上和军事上的合作。1959年古巴革命胜利后，在切·格瓦拉和劳尔·卡斯特罗的影响下，菲德尔·卡斯特罗使人民社会党合法化。猪湾事件后的1961年5月1日，菲德尔·卡斯特罗在哈瓦那革命广场上宣布古巴走社会主义道路。同年7月，卡斯特罗领导的七二六运动与人民社会党、三一三革命指导委员会组成统一革命组织。1962年3月26日，统一革命组织改组为古巴社会主义革命统一党。1965年10月3日