数量的步兵。辅助步兵主要在内招募,': 那些没有公民权的非奴隶罗马住民,但是同时也接收罗马公民和住在帝国境外的巴巴里/蛮族。 在那段时期,罗马军团和辅助军团几乎都部署在边境省份。 能直属于皇帝并被皇帝在短时间内快速集结指挥的只有10000人左右的精英罗马禁卫军。直到公元3世纪,军队的高级军官几乎都来自于意大利贵族。这些贵族被分为两类,一类是正式的有身份的世袭贵族 ("ordo senatorius"), 由罗马元老院的600名成员和他们的儿孙组成,以及数以千计的"罗马骑士"们.世袭元老和罗马骑士将军