所开发的，而是由中国人民解放军本身在购入导弹以后开发模拟器，而飞弩-6的训练模拟器的设计师就是刘卫星。飞弩-6的训练模拟器也适用于以飞弩-6为基础研制而成的一系列便携式防空防空系统的更新版本。
特征.飞弩-6是第三代被动式红外线导引便携式防空导弹系统（，简称：MANPADS）。它配备了一台数码化红外线导引装置，具有较强大的抗耀斑、太阳热和地面热量能力。该导弹的金字塔状弹头设有四组红外线导引装置单元。发射器的手柄内容纳了电池和冷却系统。发射器上还具有敌我识别天线和一个可选夹式光学瞄准