奴婢，使国家能够掌握更多的劳动力和兵源。永乐十五年（1417年），太宗设立都巡问使、都观察黜陟使、都安抚使三言官。
倭寇讨伐.永乐十六年（1418年）八月八日，太宗传位于世宗。虽已逊位但仍在军队中有影响力，以太上王教旨命令李从茂清剿对马海峡倭寇，史称己亥东征。此次东征朝鲜击毙700名、逮捕110名倭寇，并释放了至少140名被倭寇抓走的中国人。朝鲜方面则有180人阵亡。1419年9月，对马海峡倭寇首领平真盛被捉获，并押到朝鲜王宫。1443年，癸亥条约签订，对马海峡倭寇首领接受朝鲜