拉金塔龙属（学名："Laquintasaura"）是委内瑞拉一属鸟臀目恐龙，仅含一个物种：模式种委内瑞拉拉金塔龙（"L. venezuelae"），是委内瑞拉发现的第一种恐龙。该属发现于下侏罗统赫塘阶的，这也是其名称来源，这种小型动物长约1米，高25厘米。一般认为，委内瑞拉拉金塔龙群居生活，，是原始的植食动物，尽管它也可能会捕食大型昆虫或其它小动物。
发现与命名.20世纪80年代末，在塔奇拉州的山区，拉格里塔和交界处发现了一些小型鸟臀目的化石碎片。在1992年，它们被归类于莱索托龙