，冉求回鲁，成为季康子的家臣，鲁哀公十一年（前484年），冉有从卫国接孔子回到鲁国。孔子晚年归隐鲁国，冉有出力不少。冉有曾为季氏征税而被孔子责备，《论语.先进篇》记载：“季氏富于周公，而求也为之聚敛而附益之。子曰：非吾徒也，小子鸣鼓而攻之可也！”。《论语.先进篇》也有一篇《子路、曾皙、冉有、公西华侍坐》：冉求表达了自己愿治方圆六七十里或五六十里的小国，能使足民，一说是人口充足，一说是民众富足。
历代追封.唐赠徐侯，宋封彭城翁，后封徐公。