首次将飞行为基础的活动带入童军运动中的是罗伯特·贝登堡的弟弟贝登·贝登堡。1933年的第4次童军大露营，是第一次纳入空童军的国际活动。同年8月9日，罗伯特·贝登堡参访了位于匈牙利的空童军，陪同的有匈牙利童军总监帕尔·泰莱基和匈牙利空童军总领袖（《英伦情人》中的着名人物）。