判珪疏爵，乃册封广平郡王，邑五千户。开皇九年（589年），册授司空、上柱国、王如故。开皇十九年（599年），改封清漳郡王。仁寿元年（601年），改封安德王。隋炀帝大业元年（605 年），授郑州刺史、太子太傅。大业三年（607 年），授京兆尹、光禄大夫。大业四年（608 年），吐谷浑犬居荒服，逋逃遐外。爰降王师，出车薄伐，有诏授浇河将军。有诏改封观王，令子孙承袭，传之不朽。大业七年（611年），敕兼左御卫大将军。大业八年（612 年），隋炀帝征高丽，授左第七军辽东道，大业八年三月十日遘疾薨于辽西