亨利四世对抗鲁道夫，因此亨利四世结果封予他公爵之位，成为公爵腓特烈一世。这开启了霍亨斯陶芬王朝统治士瓦本的时代。霍亨斯陶芬王朝早期增加了士瓦本地区的王权，并持续获得帝国皇室的稳定支持，但是教会的影响力仍然强大。1105年腓特烈一世逝世，公爵由儿子腓特烈二世继承。于叔叔亨利五世死后，腓特烈二世曾参选罗马人民的国王，获得弟弟法兰克尼亚公爵康拉德和数个家族支持。但结果腓特烈二世败给了萨克森公爵洛泰尔。之后两人之间展开了冲突，结果腓特烈二世战败，最后腓特烈二世与洛泰尔二世两人和解。后来洛泰尔二世死后康拉德被推举