轻车庐陵王萧续的记室参军。昭明太子知道陆襄的学业和德行，就奏启梁武帝让他跟随相处，除授太子洗马，迁中舍人，掌管管记。之后他外任扬州治中，他的父亲在此职务任内去世，因此坚决推辞，武帝不准许，只给他与府内司马更换办公地方。昭明太子敬老，陆襄的母亲年近八十，和萧琛、傅昭、陆杲每个月派人慰问，加赐食物与衣服。他的母亲曾突然患上心痛，大夫处方需要三升粟浆，但当时是冬天，又接近日落，无法求得。突然有老人登门卖粟浆，容量和药方一样，陆襄打算购买，老人却不见了，人们都认为他孝感动天。不久他累迁国子博士、太子家令，再次掌管管