实现方式有关。罗斯等人证明，若回授解只由零阶保持产生，则若要保持可控制性及稳定性，需要快很多的取样率。另一方面，另回授解是由Caratheodory-技术所产生，用较慢的取样率即可。这表示产生回授解的计算负担远小于标准实现方式的计算负担。此一概念已用在机器人学的避免碰撞演算法中。处理有关静止或是移动障碍物，且资讯不完整，或是有不确定性的情形。