，王珪被流放到云南嶲州。玄武门之变后，王珪被太宗召回，拜谏议大夫，迁黄门侍郎、兼太子右庶子。贞观二年（628年），任侍中。贞观六年（632年），唐太宗在丹霞殿设宴，叫王珪评品诸大臣。王珪说：「孜孜奉国，知无不为，臣不如玄龄。才兼文武，出将入相，臣不如李靖。敷奏祥明，出纳唯允，臣不如彦博。处繁治剧，众务必举，臣不如戴冑。耻君不及尧、舜，以谏诤为己任，臣不如魏征。至于激浊扬清，嫉恶好善，臣于数子亦有一日之长。」与房玄龄、魏征、杜如晦等齐名，《旧唐书》评价他：“性雅淡，少嗜欲，志量沇深，能安于贫贱，体道履正，