早在1733年，勃兰登堡门的所在位置就有一座形制更简单，类似城门的大门。此门与其他大门由相连，用来防止走私和逃兵。七年战争结束时，腓特烈大帝下令拆除旧城门，在原址建造新城门以纪念战争胜利，同时也宣示普鲁士崛起成为欧洲强国，因此新建的勃兰登堡门外形效仿了罗马的君士坦丁凯旋门，城门的科林斯双柱和柱顶楣构外挑都体现了罗马式建筑风格。城门最初只有中间的一个门洞。1843年，为缓解日趋拥堵的出入交通，腓特烈·威廉四世下令在城门两侧各开辟一个小门洞供行人穿行。1900年，环绕波茨坦的城墙被拆除，勃兰登堡门成为独立