然后，匈牙利国王安德烈二世和奥地利公爵利奥波德六世于1217年参与第五次十字军东征前往圣地。他们于1217年8月在亚得里亚海扬帆出发，利奥波德六世的船比较快，因此他要与安德烈二世相约于1217年9月8日在塞浦路斯集合。1217年9月中旬，他们已经达到了阿卡。在第二年春天，利奥波德六世积极参加围攻达米埃塔，特别是于1218年8月24日他英勇地攻取尼罗河河畔的穆斯林要塞。在五月初，他与他的奥地利军队离开了埃及。在回程的路上，他前去拜会教皇霍诺里乌斯三世。教皇向利奥波德六世倾诉皇帝腓特烈二世给他造成的所有困扰。