国工农红军第四军排长、副连长、副营长、副大队长，红十二军第三十四师参谋处处长、参谋长，红一军团第四师参谋长，红三十军代军长，红一军团随营学校校长，参加长征。抗日战争时期，任八路军115师343旅参谋长，晋西支队司令员，115参谋长，滨海军区司令员。第二次国共内战时期，任新四军兼山东军区参谋长，华东野战军参谋长兼西线兵团司令员，第三野战军参谋长兼第八兵团司令员和南京警备司令员。中华人民共和国成立后，任华东军政大学副校长，中国人民解放军军事学院训练部部长、教育长，中国人民解放军工程兵司令员，中共中央军委顾问等职