额外加上的骨头。在2012年，金利勇、陈军、帕斯卡·迦得弗利兹（Pascal Godefroit）等古生物学家将这个化石进行叙述、命名，模式种是轻翼鹤形龙（"Hexing qingyi"）。属名在中文意为「鹤的外形」，种名则是意指其修长的前肢。正模标本（编号JLUM-JZ07b1）出土于义县组的河流沉积层，地质年代约1亿3900万到1亿2800万年前，相当于早凡蓝今阶到早巴列姆阶。这个化石是一个部分身体骨骼，包含：头颅骨、下颌、五节连续颈椎、肩带、大部分前肢与后肢骨头，是个亚成年或成年个体。这个化石