密度达到每公里566辆，位世界前列。澳门陆路主要交通工具为巴士以及的士。当中巴士由两家巴士营运公司营运，分别是澳门新福利公共汽车有限公司和澳门公共汽车有限公司。两巴士公司採统一车费，6圆，持有电子货币储值卡（澳门通）或乘车码（澳门钱包）可享有车资优惠和转乘优惠。。的士（出租车）分有黑色和电召的士，载客量为4至6人。起表价（首1.6公里）17元，以后每260米一跳收2元，停车候客每一分钟收2元，而放置在行李箱之行李，每件3元。附加费：由凼仔往路环（+2元），由澳门往路环或于澳门国际机场的士候客区乘车（+5元）