后，原本强盛的国家与王权快速衰落（匈牙利王室领地从全国的20%减为5%），国家权力落入大贵族手中（匈牙利贵族攫取了全国40%的土地），使他必须辛苦地与贵族斗争，才能逐步振作王权。他本人一手倡导的尼科波利斯十字军，在1396年的尼科波利斯战役大败给鄂图曼土耳其，不但象征鄂图曼取代匈牙利成为东欧第一强国，更让西吉斯蒙德在匈牙利的威信大衰，好几个贵族巨头要求他为战败负责，而将其权力剥夺（他在1401年还被贵族软禁了几个月）。这使他耗费十数年，才在匈牙利重建权势。鄂图曼对匈牙利的威胁，因为1402年「跛子」