此他开始往爱琴海和小亚细亚拓展势力。在前201年春季腓力攻占托勒密埃及舰队基地萨摩斯岛，接着占领希俄斯。这些事件导致阿塔罗斯一世决定与罗德岛、拜占庭和基济科斯结盟一同对抗马其顿。两方阵营在希俄斯岛和大陆之间的海崃进行一场大型海战，根据波利比乌斯记载，希俄斯岛海战中马其顿拥有53艘大型战舰和超过150艘小型战舰，而联合舰队则有65艘大型战舰和少量的小型战舰。这场战役阿塔罗斯的座舰在乱军中被孤立，腓力亲自率领七艘船舰杀来，此时阿塔罗斯的座舰仅有两艘战舰在身旁，他仓皇逃走并且被迫弃船上岸，并把他座舰上的财物和贵重