出顽强抵抗，并杀死铃木重时和许多德川士兵。家康希望全力攻撃今川氏真逃往的挂川城，因为堀江城的战况而被激怒，并派遣渡边成忠为使者，以归顺德川方为条件，给予大泽氏保证领地的誓书。于是臣从于德川氏。永禄12年4月12日（1569年5月8日），德川方的石川数正、酒井忠次与大泽方的中安兵部、权田织部泰长在堀江城北面的堀川城，成立和议。此后，在德川配下参加三方原之战、小牧长久手之战等战事，在设楽原合战中，跟随忠次参战。在庆长10年6月28日（1605年8月12日）死去。享年79岁。