子）、定子磁铁（永久磁铁或是电磁铁）及旋转的电磁铁，利用直流电源来产生力矩。直流有刷马达的好处是初期成本低，高可靠度，控制马达速度的方式简单。缺点是高强度使用下的高维护成本以及低生命週期。维护包括定期更换整流子上导电的碳刷以及弹簧，也需要清洁或更换整流子。这些设备是将外部电源传送到马达内部必要的零组件。碳刷一般是用碳或是石墨所制，有时会加入铜粉以增加导电性。在使用时，软的碳刷材料会磨损，以符合整流子的半径，而且会继续磨损。碳刷架有弹簧，在碳刷变短时仍维持其压力。若碳刷承载的电流超过一安培或二安培，会