累封彭国公。跟随秦王李世民平定王世充、刘黑闼，唐高祖李渊令王君廓镇守幽州。突厥入侵的时候，王君廓击破突厥，俘斩二千余人，获马五千匹。唐高祖大悦，命王君廓入朝，赐给他御马，令他从殿庭骑着出去，唐高祖对侍臣说：“我听说蔺相如叱秦皇，目皆出血。王君廓往击窦建德，将出战，李靖阻止他，君廓发愤大唿，目及鼻耳一时流血。这种壮气，哪一点比不上古人，不可以常例赏之。”又赐锦袍金带，还镇幽州。玄武门之变后，王君廓挑拨庐江王李瑗谋反，然后，再诛杀，以平叛英雄自居。唐太宗拜王君廓左领军大将军，兼幽州都督，加左光禄大夫，赐