亿5500万年至1亿5200万年前。简棘龙目前包含两个种：原简棘龙（"H. priscus"）、"H. delfsi"，目前都只发现不完整的化石，都是部份骨骼，缺乏头颅骨。第一个化石是由一个名为Edwin Delfs的学生发现的，发现于科罗拉多州的莫里逊组。简棘龙与西龙、原雷龙、异特龙的化石都发现于莫里逊组的最下层。
概述.莫里逊组经常发现大型蜥脚类恐龙的化石，大部分物种的身长可超过20公尺；而简棘龙的身长估计为14.8公尺，体重估计值为12.8公吨，与莫里逊组的其他蜥脚类恐龙