上被迫放弃成为一名外科医生的梦想。随后以退伍军人身分获得政府援助而得以复学，于1950年自夏威夷大学政治系毕业，1953年获得乔治华盛顿大学法律博士。
从政生涯.1954年，井上获选为夏威夷准州众议会议员（当时夏威夷尚未成为美国的一州）。1959年8月21日，夏威夷正式成为美国第50个州，井上获选为夏威夷州第一位美国联邦众议员，并于1960年连任成功。井上在1962年当选为美国联邦参议员，为美国史上首位日裔参议员，随后连任至2012年逝世为止。1968年，井上在民主党全国党代表