第十九兵团，耿飚仍任副司令员兼参谋长，率部参加太原战役。继又进军西北，参加陇东追击战和兰州、宁夏等战役。
中华人民共和国成立后.1950年5月9日，耿飚被任命为中国驻瑞典大使，同年9月正式到任，又兼任驻丹麦、芬兰公使，成为中华人民共和国向西方国家派出的第一位大使，与姬鹏飞、黄镇、韩念龙、袁仲贤等人并称“将军大使”。1956年3月，调任中国驻巴基斯坦大使。1959年3月，回国担任外交部副部长，主持同阿富汗、尼泊尔、巴基斯坦、缅甸勘定边界。1963年9月，调任中国驻缅甸大使。文化大革命