毛里塔尼亚国徽启用于1959年4月1日，2018年11月28日作最新修改。国徽为两个同心圆。内圆中心图案为新月和五芒星，象征该国为伊斯兰国家。下为棕榈和玉米。外环以阿拉伯语和法语书有国名。