欧洲接触以前.瓜拉尼人和欧洲人接触之前的历史并没有完善的纪录。因为没有书写文字，也因为他们是半游牧社会，所以早期的历史完全是倚赖口语流传，寻求可靠历史纪录的方法少到几乎没有。
欧洲接触.1537年，贡萨洛•门多萨"() 穿越巴拉圭来到现代巴西的边疆。他在回程上认识了瓜拉尼人并建立了亚松森"()，后来巴拉圭的首都。地区的第一任西班牙帝国总督实行通婚政策，使欧洲人和本地的妇女结婚，后代是今日的巴拉圭民族。除此之外，他也率先奴役本土瓜拉尼人。最先到来的两个耶稣会传教士，神父巴尔塞纳