诬陷地方官，所到之处，县令皆逃。陕西民众不堪忍受。富平知县王正志发其奸。梁永杀害廉吏渭南知县而遭到斥责，巡按御史余懋衡赴陕西后以捕盗杀伤其党徒，尽夺其赃物。但差点被他毒死。屡遭弹劾，受帝庇护得免。万历三十四年（1606年），遭到言官的交章弹劾，咸宁知县满朝荐又捕杀其不法爪牙，但在神宗的庇护下，满朝荐被逮下狱，梁永奉召还京回宫。