以试制97式反战车砲为基础，另外参考了从中国方面掳获的义大利制47公厘反战车砲以及苏联制45公厘反战车炮的设计，在昭和14年（1939年）9月开始设计新型反战车炮，昭和16年（1941年）开始进行量产预备，1942年5月正式配发，命名方式与以往装备一样以皇纪纪年（1941年=皇纪2601年）为准，因此命名为「一式机动四十七粍速射砲」。一式反战车炮与94式反战车砲一样採用了开脚式砲架，不过与以往94式反战车砲不同之处在设计时便放弃兽力拖运，改採车辆牵引；因此採用了橡胶轮胎，在炮的名称上特地加上「机动」两字