2011年6月16日，深圳举办第二十六届世界大学生运动会前竣工通车。深圳龙华线全长31.3公里，共23个站，从福田口岸作起点直达龙华新区。龙华新区是中国高速铁路深圳北站的所在。龙华线连接港铁落马洲站，将深港两地的铁路服务紧密连接起来。龙华线一期从福田口岸站至少年宫站，一期长4.6公里，于2004年12月28日通车，二期长16公里，设有10个车站，连接少年宫站至清湖站，于2011年6月16日开通。三期长10.7公里，设有8个车站，连接清湖站至牛湖站，于2020年10月28日开通。