虫所组成的一个小门，是最简单的多细胞生物之一。寄生的生物有扁形动物、多毛纲的虫、双壳纲的软体动物和棘皮动物等。已知的物种大约有20种，其中以 "Rhopalura ophiocomae" 最为知名。于1880年时，原本是被归类为中生动物门的一纲，而有时则被归为其中的一目。但目前的研究显现，直泳虫和中生动物门的另一群－菱形虫，几乎可以说是完全地不同。已知种：