历经千难万险，长达万里的跋涉，终于于1771年回归祖国，干隆帝在承德避暑山庄热情接见渥巴锡等人。土尔扈特部的回归，为巩固统一多民族国家的巩固谱写了光辉篇章。西南方面，干隆初年派张广泗平定贵州苗民之乱，随后清军前往平定大渡河上游的大小金川（今四川金川县与小金县）动乱，史称大小金川之役。1747年到1749年期间发生大金川之战，清军于此吃尽苦头。1771年第二次金川之战爆发，大小金川的诺木与僧桑格均叛，清将温福战死，阿桂历经多次作战，直到1776年方平定。期间缅甸贡榜王朝与清朝爆发清缅战争，清军四次进攻皆失败。