代不详，应与钟楼相配而建，起报时之用。清顺治、干隆、咸丰年间均有修缮。根据《大同县志》记载，明代的大同，楼阁林立，东有和阳街之太平楼，西有清远街之钟楼，北有武定街之魁星搂，南有永泰街之鼓楼。至今只有鼓楼幸存。1966年4月23日，鼓楼被定为第一批大同市文物保护单位。1978年秋，大同市对鼓楼进行了维修，对十字穿心门洞实施了封闭，并拓展楼旁道路。1985年，又进行了全面彩绘。1996年，鼓楼成为山西省文物保护单位。
建筑.
形制结构.鼓楼平面近正方形，面阔、进深