转向架，构架采用“目”字形钢板焊接结构，轮对轴箱采用导框式定位结构；转向架采用无摇枕、无心盘的全旁承支重结构，车体全部重量通过八组旁承弹簧坐落在两台转向架上； 一系悬挂为轴箱顶端螺旋弹簧，二系旁承悬挂为每侧两组四个的螺旋圆弹簧组，并配有垂向油压减震器；牵引力和制动力通过长颈中心销传递，以降低牵引点高度及减少轴重转移。牵引电动机采用轴悬式驱动方式，输出的扭矩通过一级减速齿轮传递给轮对。马来亚铁道根据泰国国家铁路对AD24C型柴油机车的使用经验，决定在23型柴油机车上选用法国制造的柴油机。机车装用一台四冲程