宋代。宋代苏州经济繁华，据闻苏州已经是「户户有刺绣」。元代苏绣残片表明，当时已有一件作品运用9种刺绣针法。明朝时，苏绣已成为「精细雅清」的地方特色。清朝苏绣发展到鼎盛时期。然而，目前苏州刺绣正在面临刺绣工艺者急剧减少的困境，亟待保护。于江苏苏州的苏绣博物馆，可以欣赏到不同时代的苏州刺绣文物。
三大谱系.自明代以来，苏绣大师辈出，流派纷呈，目前尚有确切传人并有影响的苏绣可分为以下三大谱系。
仿真绣.“仿真绣”为清末沈寿所创，又称沈绣。近年来，沈绣作品数次