ction::::起源和发展.1796年，的格里姆肖（Grimshaw）设计了第一台蒸汽驱动的挖掘机。1833年，威廉·布伦顿将另一台蒸汽驱动的挖掘机申请为专利，并在1836年提供了进一步的细节信息。蒸汽铲是由发明的，他在1839年凭借其设计获得了专利。因为不能进行360度旋转，最初的蒸汽铲被称为“有限旋转式”。它们被设置在一个里面安装有锅炉和移动引擎的火车底盘上的。铲斗臂和驱动发动机安装在可以有限摆动的底盘的一端。配备有凸缘轮的转向架，由用锁链驱动的轴给轮子提供动力。工作时，需要工人预先在蒸汽铲作业