家易注》辑录《周易注》一卷，马国翰《玉函山房辑佚书》辑录《周易姚氏义》一卷。又有《姚氏新书》、《昕天论》、《戒子》。他认为道德乃是人的一种本质属性，人类受自然的影响而生，圣人为自然产物中最纯正者。认为行为上的善不是对某种目的有意追求，而应是人心（道德意识）的内在要求。《昕天论》是他研治天文易数之学，对地球与太阳运行的规律、节气与温度的变化、昼夜的长短等都有论述。