数乐器都是在19世纪中叶之前发明（通常比这还要早得多），在18、19世纪纳入乐队编制的。他们包括管弦乐团和管乐团中的各类乐器，还包括一些独奏乐器，如钢琴，大键琴和管风琴。交响管弦乐团是最为人熟知的古典音乐媒介，它包含了弦乐器组，木管乐器组，铜管乐器组和打击乐器组。有时管弦乐团也会使用钢琴、竖琴、马林巴琴等色彩乐器丰富音色，也有大锤、马鞭、牛铃、大炮等比较独特的乐器。管乐团是另一类演奏古典音乐的团体，它包含了木管乐器组，铜管乐器组和打击乐器组。
形式.相较于以歌曲为主的众多流行音乐，