吴振武于1954年至1960年期间担任海军水中爆破队首任大队长，也有一说他曾经担任过高雄团管区副司令。在胡宗南担任东南反共救国军司令期间，吴振武多次率领水鬼队在福建沿海执行重要情报与爆破任务。1950年代台湾初期，韩国海军陆战队中将司令来台访问，由蒋总统配同到左营海军视察两栖大队。当时，该中将司令发现在场的吴振武居然是他在日本广岛海军军官受训的同班同学。桂永清于1954年去世后，升任中校的吴振武被海军总司令部政治部以参与二二八事件的罪名，捕送台北保安司令部审问，经过约半年侦讯才无罪释放，并由林朝棨担