现代生活在非洲的无尾鞭蝎属"Paracharon"有关，且都被置于副蟹鞭蛛科下。
特征.牠们有一个无分隔的背甲，其前部明显突出。在轮廓分明的球状突出部长着一双圆眼，前部长有一副纤细但具有知觉的螯肢用于进食，另有一对强而有力的步行腿演化为捕捉猎物之用。腹部由12节体节组成，腿的体节与现代蜘蛛很相似。