子出生，一年后担任陆军大学校马术教官，次年升为参谋本部副官。1939年晋升为骑兵少佐。翌年他在陆军大学校专科毕业，8月就任第38师团作战主任参谋，在中国广东进行战争，同年长男朝邦出生。次年随军攻打香港，翌年再到荷属东印度的爪哇岛（今属印尼）参与，后来因为美军投入前线，日军在该年秋季后死守瓜达尔卡纳尔岛，亲泊朝省亦随军留守当地。由于当地粮食极度不足，加上疫症流行，军队决定在来年2月撤退，身为陆军中佐的亲泊朝省的身体也较以往瘦削不少。1943年，亲泊朝省返回日本东京，担任陆军士官学校教官，次年被任命进入大本