围好畤，取壤乡。击三秦军壤乡东及高栎，破之。复围章平，章平出好畤走。因击赵贲、内史保军，破之。东取咸阳，更名曰新城。参将兵守景陵二十日，三秦派章平等攻参，参出击，大破之。赐食邑于宁秦。参以将军身份引兵于废丘围章邯。
楚汉战争.以中尉身份从汉王出临晋关。至河内，下修武，渡围津，东击龙且、项他于定陶，破之。东取砀县、萧县、彭城。击项籍军，汉军大败逃跑。参以中尉围取雍丘。王武反于外黄，程处反于燕，往击，尽破之。柱天侯反于衍氏，又进破取衍氏。击羽婴于昆阳，追至叶县。还攻武疆，乘势到达荥阳。