至咸镜南道安边郡，但由于安边郡仍处于朝鲜民主主义人民共和国的实际控制当中，故实际北至江原道杨口郡。国道31号的最新路段开通于2018年10月。
实际途经地区.若无注明，默认顺序为自南向北。
釜山广域市.杨口郡
蔚山广域市.蔚州郡 - 南区 - 中区 - 北区
庆尚北道.浦项市 - 青松郡 - 英阳郡 - 奉化郡
江原道.太白市 - 宁越郡 - 平昌郡 - 洪川郡 - 麟蹄郡 - 杨