会改称马来西亚国会。1957年马来亚宪法下，上议院议员是由各州州议会选出，以便能维护各州的权利；1963年马来西亚宪法里，每州各有两名代表，其余的（包括代表联邦直辖区的）由最高元首质询内阁后委任。1965年新加坡退出马来西亚联邦后，马来西亚国会不再有新加坡代表。
513国会搁置事件.马来西亚国会曾在1969年到1971年被搁置。513事件爆发后，当时的最高元首在当时的马来西亚首相东姑阿都拉曼的建议下行使其最高元首的职权，宣布国家进入全国紧急状态，成立国家行动委员会（，简称NOC），