豆卢毓听说杨谅大军回来，对人说是盗贼的军队。杨谅攻城南门，豆卢毓派遣稽胡兵守城。稽胡兵不认识杨谅，射箭矢如雨下。杨谅攻打西门，守兵都是并州人，认识杨谅，将他开门迎入。豆卢毓于是被杀害，享年二十八岁。平定杨谅之乱，炀帝追赠豆卢毓为大将军，追封正义县公。谥号愍。其子豆卢愿师嗣爵，大业末年担任千牛左右。