借助因查理六世的精神问题而发生的一系列变故重掌权力、成为法兰西王国的实际统治者。勇敢的菲利普直到1404年去世都一直掌握法兰西王国的最高权力。勇敢的菲利普于1404年去世后，他的长子无畏的约翰继承了勃艮第公爵。无畏的约翰曾参加十字军东征，但却在尼科波利斯战役中惨败。勇敢的菲利普死后，与王后巴伐利亚的伊莎贝拉关系匪浅的奥尔良公爵路易一世影响力逐步上升，而勃艮第公国一派影响力则不如过去。一系列事件使勇敢的菲利普与奥尔良公爵路易一世之间关系愈发紧张。1407年，无畏的约翰派人将奥尔良公爵路易一世刺杀。奥尔