第一次试射于1955年6月成功进行，马丁公司开始制造试制量产型YASM-N-7，1959年犊牛犬飞弹进入美国海军服役。次年ASM-N-7A改良型开始量产并且进入服役，将原先Aerojet Mk-8固态火箭发动机换成燃料可以储存的LR58-RM-4液体火箭发动机，弹头也有些许改进。下一个改良型包含提升重量的弹头与弹体，较大的弹翼以及推力提升的液态火箭，这个改良型于1962年成功试射，1964年进入服役，编号是ASM-N-7B。除了海军以外，美国空军也引进这一款供空军的飞机使用。当美国海军在1955年