后，上条政繁继承家督。在上杉辉虎（后来继承关东管领）的计画下，政繁迎能登畠山氏（足利氏一门兼上杉家的外戚）的畠山义春为养子。政繁、义春在天正14年（1586年）期间从上杉家中出奔，义春回复畠山姓。上条上杉家由义春的次男上杉长员继承，后来成为江户幕府的旗本。最初的知行是1千4百9十石。在上杉义陈时期，男系血统断絶，于是从亲戚兼高家畠山氏（义春的三男义真的血统）中，迎知义、以及伊予吉田藩伊达氏的义枝为养子。以后，以伊达政宗的长男秀宗的男系子孙的身份存续（另外，义枝的嫡男义寿的母亲是知义的女儿，因此亦有义