后当了三年中学老师。1975年入读中国神学研究院，是该院的第一届学生，1978年取得道学硕士学位，并被中神选派到美国圣路易市的圣约神学院（Covenant Theological Seminary）留学（当时只有两名同学被选中，另一位是去牛津大学留学的温伟耀），1982年取得神学硕士学位后继续到协同神学院（Concordia Seminary）深造，主修历神学，1985年取得神学博士学位后返回香港。1989年「六四事件」后，伍氏应赵天恩牧师邀请到台湾淡水的台北基督学院教授圣经伦理学兼任校牧。在周未和周日