旅客运送系统始建于1987年，为配合二号航站楼的开放使用于1990年开始运营，方便了来往一号、二号航站楼之间的旅客及机场工作人员的移动。是亚洲最早的一套自动引导系统。这条单轨不属于新加坡地铁网路，也不是由陆路交通管理局所建设。2002年2月8日，新加坡地铁樟宜机场站开通后，一号航站楼与地铁之间由高架旅客运送系统连接。这使得从机场到城市中心以及新加坡其他地区之间的路程能节省了大量时间，而且整个系统装配有空调设施，十分舒适方便。