冈把自己的活动方针从尊皇攘夷论发展成联合各地雄藩以武力来倒幕论。然后开始展开了要让长州藩的桂小五郎和萨摩藩的西乡吉之助会合以缔结萨长同盟的第一悲愿活动。中冈与三条实美一起一边和脱藩志士联络一边做他们的统一协调人并且在长州和萨摩的志士们之间来往，另外说服海援队的坂本龙马和三条的随臣土方楠左卫门他们加入这场活动，终于在庆应2年（1866年）1月21日，京都的二本松萨摩藩邸里萨长藩彼此和解并且正式缔结萨长同盟。庆应3年（1867年）2月，和同志坂本龙马一起被土佐藩赦免脱藩罪。之后为了而开始奔走，首先在5月21