孝顺父母、尊敬长上、和睦乡里、教训子孙、各安生理和毋作非为」六个方面；而「衍义」则是「解说」的意思。该书用简明易懂的语言，对《六谕》进行了详细的讲解。1707年，在福州的琉球使臣程顺则将这部书籍刊行后带回琉球。后来由琉球使者带到了萨摩藩，萨摩藩藩主岛津吉贵又将这部书献给了江户幕府的将军德川吉宗。德川吉宗命令当时的儒学学者室鸠巢将该书翻译成日本语，称《六谕衍义大意》，并作为寺子屋的教科书进行普及。直到明治维新之前，该书一直作为日本的教科书。琉球的和文学者伊世寄（丰川亲方正英）亦对该书进行研读，并写下了