240年），汉嘉（今四川雅安北面）的蛮夷反叛，蜀汉便派出向宠的宿卫兵出征。但宿卫兵的装备不精良，结果向宠战死，而后蜀汉调回无当飞军才平定叛乱。在公元257年，姜维第八次北伐中原，张嶷与指挥的五千名无当飞军为掩护主帅退却全军覆亡。而往后虽然无当飞军在防守阳平关等战役中建立军功，但无当飞军已不是一个整体。
军队组成.无当飞军的成员可分为两部分，一部分是精于射术的南中夷族。另一部分就是青羌族。前者包括叟、笮、炯及百璞等民族，即现在的彝族及布朗族等云南少数民族，而后者为自古有修筑碉楼习惯、