离合器则由电脑操控，驾驶人只需换挡不需管离合器，但其换挡方式不同于手动变速器排挡桿前后移动来升挡或降挡的“H”型挡位。如F1赛车采用一种改良后的半自动变速器，其换挡操作通过方向盘后的两个换挡键来实现——按右边的换挡键升入高挡，按左边的换挡键降入低挡。少数轿车，如90年代初期的法拉利Mondial、第一代Renault Twingo和90年代的SAAB 900配备了类似的换挡装置。后来又演进出既免踩离合器且换挡也由电脑控制的全自动自动手排变速箱，此种自手排变速箱最早出现在义大利法拉利跑车和爱快罗密欧156车款