哥拉国家足球得不到良好发展，不论世界盃外围赛及非洲国家盃都未能打出满意的成绩。直到90年代球队实力开始有所提升，1996年得以首次参加非洲国家盃，但论球队的成功是2006年世界盃足球赛。安哥拉于2002年停战后首次参加世界盃外围赛。小组赛一直与同组劲旅尼日利亚争取出线。2005年10月8日安哥拉成功在最后一场1比0击败卢旺达，安哥拉因为对赛成绩比尼日利亚较好因此可以首次出线世界盃。较为着名的球员有曾效力宾菲加的。安哥拉的球衣赞助商是Puma。
世界盃成绩.安哥拉2006年世界杯