汉年间之大臣。他以孝道闻名，当时战乱频频，他仍独自坚持守在祖坟。建武初年，获光武帝任命为黄门侍郎，长随光武帝左右。建武十七年（41年）起出任辽东郡太守近三十年。建武廿一年（45年）击退入侵辽东的鲜卑万余骑军，保边境平安。汉明帝永平十二年（69年）升任太仆。永平十六年（73年）出兵讨伐北匈奴无功而还，因此被革下狱。出狱后羞愤呕血而死。