前110年），汉武帝次子齐王刘闳薨，齐国除为郡。约在此后，武帝分齐郡置千乘郡。汉成帝绥和元年（前8年），千乘郡领十五县：千乘、东邹、溼沃、平安、博昌、蓼城、建信、狄、琅槐、乐安、被阳、高昌、繁安、高宛、延乡。其地大致相当于今山东省高青县、滨州市滨城区、博兴县的大部份地区，以及利津县、沾化县与桓台县的一部份。汉平帝元始二年（2年），千乘郡有116727户，490720人。王莽改千乘为建信。东汉建武五年（29年），佔据青州、徐州的张步降汉。东邹、溼沃、平安、建信、琅槐、被阳、高昌、繁安、延乡九县于东汉初年省