55年任华沙条约联合武装部队参谋长，一直担任此职到逝世,参与了苏联对匈牙利事件的决策。1955年，安东诺夫的原配妻子去世，繁重的工作和妻子去世损害了他的健康。1956年他和着名芭蕾舞演员，苏联人民艺术家奥尔加·拉布辛斯科亚结婚，无子女。去世后葬于克里姆林宫红场墓园。他是苏联第二至第六届最高苏维埃代表。获列宁勋章3枚，红旗勋章4枚，一级苏沃洛夫勋章2枚，一级库图佐夫勋章和一级卫国战争勋章各1枚，外国勋章14枚，奖章多枚，但终生未曾获得苏联元帅军衔和苏联英雄称号。安东诺夫是苏军参谋人员的杰出代表，对苏联军事