），末代巴伐利亚王后，摩德纳公爵法兰西斯科五世的弟弟奥地利-埃斯特的费迪南·卡尔·维克托大公和妻子伊莉莎白·法兰西丝卡的独生女。玛丽亚的祖父母是摩德纳公爵法兰西斯科四世和萨伏依的玛丽亚·贝亚特丽切，外祖父母是匈牙利总督约瑟夫大公和他的第三任妻子玛丽亚·多萝西亚。玛丽亚·特蕾莎生于摩拉维亚的布伦即现在捷克共和国的布尔诺。她出生时即得到“奥地利-埃斯特女大公、匈牙利和波希米亚公主、摩德纳公主”称号。1849年12月15日，玛丽亚才5个月大时，父亲费迪南就死于斑疹伤寒。她由母亲伊丽莎白女大公抚养长大。