驿传」源自唐代传入的「驿传制」，或又称为「传马制」，是一种利用接力的方式由骑马的传令兵在中央与地方政府间紧急递送书令的制度。其名称中的「驿」字，指得是在官道上每隔固定距离就会设置的驿场。鎌仓时代之后因律令制崩壊，驿站失去管理及功能，渐由商业机能较强的宿场替代，因宿场不具备养驿马的功能，故由人快步传递，称之为「飞脚」。江户时代飞脚开始有民间邮递的功能，一直延续到明治时期才被骑单车的邮差取代。因此驿传竞走虽然使用了「传马」、「早马」之名，但主要延续的却是飞脚的传统。
历史.原本是公