对中国基督教史和基督教神学的关怀，梁氏在大学期间主修历史学，副修哲学，并于1980年获香港中文大学文学士学位，于1982年及1985年又取得香港中文大学哲学硕士及哲学博士学位，其博士论文为《广东基督教教育（1807-1953）》。1989年，获加拿大维真神学院道学硕士学位。梁氏出身于贫困的环境，从小学到大学一直靠半工读维持，在大学暑假时曾从事货车搬运和猪肉屠房工作。1982-1984年，在攻读博士课程期间曾任《突破杂志》执行编辑。1985年，博士毕业后，梁氏到建道神学院教授中国教会历史，并曾担任出版