国一直与日本维持着很好的外交和商贸关系。靺鞨国曾34次派使团到日本。日本也曾13次派使团到靺鞨。
与朝鲜半岛的关系.
白山部臣服高句丽时期.渤海国立国前，靺鞨七部之一、分布于长白山及南脉盖马大山东西一带的白山靺鞨，曾长期臣服于高句丽。《旧唐书·靺鞨传》记载：“白山部素附于高丽（高句丽）”。朝鲜史书的《高丽史》则将“白山部”记录为“靺鞨”。朝鲜史书《三国史记》中也记载了在高句丽与新罗的战争、高句丽与百济以及高句丽与中原王朝的作战中，高丽曾调遣白山靺鞨参与作战