多步枪是可以设计去在枪口发射枪榴弹。大型榴弹发射器可能是架设在运载工具或三脚架上。榴弹发射器最初出现在十六世纪，但当时属于放大的火绳枪的设计和使用火线的引信，难以控制射程和爆炸时间，所以对于已方或射手构成危险故极少被採用，直到二战才被旧纳粹德国和大日本帝国军队重新注意和发展的。
种类.
单发榴弹发射器.采用单发式设计的榴弹发射器，须预先装填和手动退壳、无供弹具，因结构简单、本体轻便而成为主流的榴弹发射器。
肩射型.以单独作为一件武器