建的实体模型。该发展的先驱包括：皮埃尔·贝塞尔（Pierre Bézier）和两个法国人， 前者曾是雷诺的工程师，后者在雪铁龙工作。贝塞尔基本是和德·卡斯特里奥独立发展的，两人互相不知道对方的工作。但是因为贝塞尔发表了他的工作的结果，今天的一般的计算机图形学用户认为样条 -- 通过在曲线上的控制点表示的那类 - 为贝塞尔样条，而德·卡斯特里奥的名字仅作为他为计算参数化曲面所设计的算法而为人所知。在1960年代，人们认识到非均匀有理B样条是贝塞尔曲线的一个推广，而贝塞尔曲线可以视为均匀有理B样条。最初