43式75公釐无后座力砲是联勤61兵工厂于1950年仿制美国75公釐无后座力砲而来。
发展.仿制时没有图样，是以两门美制样砲为蓝本。但最大的困难是没有材料，负责研发的是61厂工务处长吕则仁上校，把脑筋动到已经损坏不能使用的M-10战车砲上，M-10战车的M-7 75公釐战车砲的砲闩已经在美国当废弃军品时破坏了，因此不能使用，M-10战车已改装成105公釐自走砲车，这砲管就拆下不用。吕上校利用废砲管做出43式的原型砲。43式于1950年11月28日在淡水进行实弹射击展示，参观的人