大胆查理遗体时，发现他遗体的头颅已被噼裂成两半。据信大胆查理是因头颅被斧枪砍中而死。大胆查理的遗体最初由洛林公爵勒内二世敛葬于南锡。16世纪50年代，大胆查理之女勃艮第的玛丽后代神圣罗马帝国皇帝查理五世(也称为夏尔二世)将大胆夏尔的遗体移往布鲁日的圣母教堂，与勃艮第的玛丽葬在一起。1979年的考古发掘中，考古人员寻获了勃艮第的玛丽的遗骨，但未找到大胆查理的遗骨。大胆查理战死时，只留下一女勃艮第的玛丽，而勃艮第公国不承认女性的继承权，这导致勃艮第出现继承危机。勃艮第的玛丽选择嫁给后来成为神圣罗马帝国皇