952年至1954年，在Collier's杂志上连载的科幻小说《人类将要征服宇宙》中提出。在这篇科幻作品中，沃纳塑造一辆10吨的拖车，能在月球表面工作六周。1956年，波兰工程师米耶奇斯拉夫·贝克出版了两本相关的着作。当时他是密西根大学的教授，兼任美国陆军坦克汽车司令部的顾问。他的着作为之后的登月奠定了理论基础。
结构与规格.阿波罗月球采用纯电力驱动，设计目标是能够在低重力以及真空的环境下在月球表面驾驶，以大大增加宇航员在月球表面的活动范围。一共有三辆阿波罗月球车在实际执行过任