当施陶芬贝格在7月20日密谋案中企图行刺希特勒时，克鲁格正身任德国西欧战场司令在其位于拉罗什盖恩城堡的司令部中。法国佔领军司令冯·史图尔普纳格上将，及其同事冯·塞奥特少将 — 施陶芬贝格的姪儿 — 前往拜访克鲁格；史图尔普纳格来访前，甫命令逮捕德军驻防在巴黎的武装亲卫队单位。由于克鲁格当时已知希特勒仍然健在，所以拒绝提供任何协助，他说“可以，只要那头猪已经死了！”。在施陶芬贝格的计划失败后，他被希特勒召回柏林，但是认为希特勒会把他视为背叛者来惩罚，于是在返回德国途中服食氰化物自杀。他遗留一封信给希特勒，信中