现在利用热力学第二定律为基础，可以得到上述的结果，但在18世纪及19世纪，还不晓得失去的能量去哪里了。最后大家开始怀疑在有摩擦力时，产生的热是一种活力的型式。1783年时安托万-洛朗·德·拉瓦锡和皮耶尔-西蒙·拉普拉斯重新确认二种互相竞争的理论：热质说及活力。本杰明·汤普森，伦福德伯爵在1798年观察到加农炮时一直发热，表示力学的运动可以转换为热能，而且（重要的）其转换是可以量化的，可以预测其发热量（因此有一个有关热和能量的通用转换系数。）「活力」开始称为energy（能量），第一个提出的是1807年的托马