台湾清治末期至日治初期，十寮地区为一街庄，称为「十藔庄」，隶属于竹北二堡。该庄北与铜锣圈庄为邻，东北一小段与大坪庄为邻，东及东南与蕃地为邻，西南边为湳湖庄、湖肚庄，西边为三墩庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于新竹厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制并雅化为「十寮」大字，隶属于新竹州中坜郡关西庄，大字下有「四寮」、「七寮」、「八寮」、「十寮」、「粪箕窝」小字名。1941年，关西