遣军官接掌韩国政府多个公职，朴鲁荣亦于同年7月8日以中校身份接任江原道原州市的第4任市长，任内升为上校，并在1963年1月25日离任。他归队后继续担当军职，1963年－1966年间赴任武官，1966年调任第77团团长，1968年负责领导汉城国立大学（今首尔大学）的预备军官训练团。1968年11月22日，朴鲁荣正式晋升将军，获授准将军衔，接着即赴越参加越南战争，1969年起在南越首都西贡（今胡志明市）的驻越韩国军司令部就任参谋长，1972年归国并接任师长，1975年成为管理参谋部次长。1976年，他调赴韩国