西方的文明交流发挥重要作用，12世纪的阿塞拜疆诗人曾创作有关中国的文学作品；元朝时，蒙古大军四处征战，中医术由此传播至阿塞拜疆。苏联时期，中国与阿塞拜疆的关系是中苏关系的一部分。苏联阿塞拜疆国家歌舞团曾到中国进行为期2个月的访问演出，而苏联派出的阿塞拜疆族专家帮助中国建立石油工业，克拉玛依油田即是其中一例；1961年初，阿塞拜疆共产党中央委员会第一书记接见中苏友好协会代表团，双方并进行谈话。后来，中苏交恶，中国与阿塞拜疆的关系陷入停顿。两国于1992年4月2日建交，中方同年8月设立中国驻亚塞拜然大使馆。