，由邓族第十一世祖邓世贤（号愈圣）和邓世昭（号乔林）昆仲于16世纪初兴建，距今已有逾500年历史，为屏山文物径的重点文物之一，并于2001年12月14日被列为香港法定古蹟。愈乔二公祠除了是祠堂外，在1931年至1941年、1944年至1965年，是达德学校在迁校前、屏山各村子弟读书之场所。
建筑.愈乔二公祠为三进两院式建筑，结构和规模与邓氏宗祠相若。据祠堂正门石额所载，清光绪年间（1875年至1908年）曾进行大规模修葺，但基本上仍保持原来的结构和特色。愈乔二公祠曾作多次维