分节，而且在节与节之间有融合了的背板，有点类似倍足纲生物，只不过倍足纲生物节与节之间嵌合地更完整。
语源.本分类元的学名源自希腊语字根的'（少）及'（足）。
分佈.牠们除了南极洲以外，在全世界所有大洲的土壤中和落叶堆中都可见。
分类.少足纲现时分为四个科，分别如下：旧的分类尚有第五个科：。