反推控制的设计方式可以针对的系统，提供一种递归方式使其在原点可以稳定。考虑以下型式的动力系统其中另外假设系统在原点处有李雅普诺夫稳定性，可以用某种已知的控制方式formula_11使得formula_12。并且假设针对此稳定子系统，可以其李亚普诺夫函数formula_13。因此子系统可以由其他方式稳定，利用反推控制可以将其稳定性延展到在外围的formula_14。在的稳定子系统外围的严格回授型式系统反推控制会确认用formula_20要稳定子系统的方式，接着再由下一个状态formula_