姑是徐世昌的儿媳妇。 父亲袁祚廙，早年在袁世凯的新军当文书，北洋政府向日本大借款时，他是营口海关负责人，段祺瑞执政时，迁居天津，在天津意租界盖别墅，娶了三房姨太太，经营粮油生意，投资枣庄煤矿，同时在安徽凤阳海关任职。1928年，袁永熙全家迁居北平，住后海米粮库4号的一栋二层楼房。当时，其父袁祚廙的官职被免，生意亏本。袁永熙1932年初中毕业于育英中学， 1935年高中毕业于师大附中。他经常到清华大学，和孙国华教授之弟孙国梁、朱自清教授之女朱彩芷等人一起阅读进步书刊，讨论时事。中共崇德中学党支部书记力易周