治初期，伯公冈地区为一街庄，称为「伯公岗庄」，隶属于竹北二堡。该庄北边西侧较小段与十五间庄为邻，北边东侧较大段及东边北段与下阴影窝庄为邻，东边中段与上阴影窝庄为邻，东边南段及南边东段与三湖庄为邻，南边西段与上四湖庄为邻，西边为和兴庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于桃仔园厅。1903年（明治三十六年），改名桃园厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制并雅化为「伯公冈」大字，隶属于新