能与五百骑到平氏，司马越大军亦得以西进。司马越等成功攻破长安，迎惠帝还都洛阳后大赦天下，司马越表刘乔为太傅军谘祭酒。永嘉五年（311年），司马越在项县病逝后，刘乔被复任镇东将军、都督豫州诸军事、豫州刺史。同年四月，刘乔被石勒俘虏并被杀害，享年六十三岁，晋愍帝时获追赠司空。