」这暱称（来源取自钢弹动画中的机械）。日本在1970年代为了取代美国提供的M42自走高射炮及M15A1防空自走砲，在1978年开始设计新型自走防空装甲车辆。当初预计使用退役的61式战车车体来节省经费，但是砲塔过大61式战车炮塔环不能承载，后来採用74式战车车体于1982年开始试制，原型车于1983年完成，测试于1987年完成后投入服役。目前原型车还在自卫队展示中心展示。
特徴.砲塔左右两侧各有一门由Oerlikon公司研发的35毫米口径KDA机炮。砲塔上部后方有都卜勒雷达提