有良好印象的德国，但后者不愿出售战车给非北约的国家。之后巴西最大的武器研发公司—恩格萨找到这个客户，开始进行筹备工作。起初，恩格萨公司想找个合作伙伴共同研制，便与德国蒂森·亨舍尔（Thyssen Henschel）接触，但因双方条件谈不拢而作罢。接着保时捷公司也对该专案表现出兴趣，但后来因为德国政府介入而放弃。最终，恩格萨公司只得自行研发，同时也将市场扩展到国内。奥索里约战车名字取自于19世纪的巴西军事家（该国骑兵创建者）、政治家的马纽尔·路易斯·奥索里约（Manuel Luís Osório）。并在1