刘永福在对中国大陆和台湾的防卫上有其正面意义，因此在中国大陆和台湾都在不同层面上保持着对刘永福的纪念。然而，也有人认为刘永福招募广勇来台誓死抗日，却在日军兵临城下时和台北的唐景崧一样潜逃，留下一片惊恐混乱。曾分别发降书给当时的日本台湾总督桦山资纪与北白川宫能久亲王，告知欲抗日者只有台湾人，望能返回唐山，全遭拒。最后逃至英国籍的轮船返回唐山。孙中山则称“余自小即钦慕我国民族英雄黑旗刘永福！”
传说.相传清末武林高手黄飞鸿先后被提督吴全美、黑旗军首领刘永福等聘为军中技击教练。S