康五世首先与茹瓦尼伯爵约翰一世的女儿伊莎贝尔结婚，但她于1297年去世，并没有诞下任何子女。1299年初，哈康五世再与的女儿（Euphemia）结婚，尤西米亚于1301年为他生下了他唯一的婚生女儿英格堡·哈康斯多塔，英格堡于1312年成为瑞典国王比尔耶尔·马格努松的弟弟南曼兰公爵埃里克·马格努松的妻子。他们的儿子马格努斯·埃里克松其后接替哈康五世成为挪威国王。哈康五世亦与格罗·西居尔斯多塔诞下私生女在哈康五世统治期间，奥斯陆逐渐取代卑尔根成为挪威首都，尽管在从来没有正式的声明。哈康五世还参与阿克斯胡斯城