鲍国之兄。前574年，齐国大夫庆克穿着妇人的衣服坐着辇车进入宫中，和齐灵公的母亲声孟子私通，而被鲍牵看见，告诉了国佐。国佐责备了庆克。庆克在家中久不出，告诉声孟子国佐责备了他。齐灵公会盟后回国，声孟子说留守临淄的高无咎、鲍牵不接纳归国的国君，要另立公子角。齐灵公遂砍掉鲍牵的双脚、驱逐高无咎，高无咎出走莒国，齐灵公从鲁国召鲍国回齐国继嗣鲍氏。后来，孔子曾对鲍牵作出「鲍庄子之知不如葵，葵犹能卫其足。」的评价。