稜齿龙是生存于地面上。之后发现了3个接近完整的化石，以及20个较差的化石，尤其是在英格兰南部海岸的威特岛。在威特岛的一个地点中发现12只稜齿龙化石集合在一起，可能是一群恐龙被上涨的潮水困住。化石在其他地区如英格兰南部、葡萄牙都有发现。稜齿龙的两侧肋骨有软骨构成的骨板，小头龙与奇异龙也有类似的骨板。目前稜齿龙只有一个种，就是赫胥黎当初所命名的福氏稜齿龙（"H. foxii"）。加尔东与詹森在1979年命名了另一种维氏稜齿龙（"H. wielandi"），化石是一个发现于美国南达科塔州的股骨，但该种