制地面发射控制系统，发展增大射程的增程型岸对舰导弹，即“海鹰一号”岸舰导弹。海鹰一号的弹体中部的燃料箱比上游一号加长了760毫米，增加了燃料储量，延长发动机工作时间，射程延长到70千米，同时还研制了配套的更大推力的固体火箭助推器、提高了自动驾驶仪的中段导航精度，研制地面发射控制系统。国防工办决定由飞航导弹研究院担任武器技术和总体负责，由320厂负责试制生产。1966年12月26日海鹰一号岸舰导弹首射，动力飞行成功。随后的试验陆续解决了弹体强度与振动问题。“上游一号”导弹的原型是射程只有35千米的苏联