第六届立法委员选举中，被中国国民党提名为不分区立法委员第三顺位，并当选。2008年中华民国立法委员选举黄志雄被中国国民党提名参选台北县第五选区（台北县莺歌镇、树林市及新庄市九里），并成功由不分区转战区域立委，击败甫由台联加入民进党的时任立委、前树林市长廖本烟，后于2012年中华民国立法委员选举中遭逢相同对手，不过仍当选连任，得票率甚至小幅上升。2016年因大环境不利，再加上长达十余年立法委员生涯表现受到质疑，最终以近三万票之差无缘迈向四连霸，败给前台北县长苏贞昌之女苏巧慧。2020年卷土重来，与寻求连任的苏