参与任何选举前，立刻取代新党，成为第三大党。更在2001年中华民国立法委员选举时，取得46席，在蓝绿两党皆未过半的状况下，成为中国国民党在立法院中合作的对象，是史上最佳的成绩。同时进行的2001年中华民国县市长选举，亲民党拿下台东县的徐庆元以及连江县的陈雪生两席县市长，加上持有亲民党背书，以无党籍竞选连任的傅学鹏，也于苗栗县县长选举中高票当选，亲民党在地方首长因而掌握了25席中的3席，也是史上最佳的成绩。此后，亲民党的地方首长和立委席次均逐届下滑。2004年，宋楚瑜代表亲民党参选副总统落败，得票虽增至49%