原商都朝歌（今河南省淇县）建立殷国，封给商纣王的儿子武庚（又名禄父）。同时周武王将三个弟弟封于殷国周边，用来监视武庚。朝歌以东地区（今河南省郑州市一带）建立管国，封给管叔鲜；朝歌以西地区（今河南省上蔡县一带）建立蔡国，封给蔡叔度；朝歌以北地区（今河南省汤阴县一带）建立霍国，封给霍叔处，统称「三监」。 周武王死后，其子周成王年幼继位，遂由周公旦摄政，代成王行事。管叔、蔡叔等怀疑周公旦要篡位，以“周公将不利于成王”为借口，联合武庚及淮夷诸国发动叛乱。周公旦亲自率领部队前往讨伐，经过三年时间平定叛乱，诛杀武庚