末时期，由于朝廷重新获得了权力，岩仓具视、三条实美等有贡献者，也在明治维新中辈出。
分类.广义地说，公家分为可以升殿（入朝议政）的堂上家以及不能升殿的地下家两类，然而一般来说“公家”指的是堂上家。这种用“公家”来称唿堂上家以及殿上人的习惯一直持续到江户时代。另外，从古时就有的家族被称作旧家，安土桃山时代以后由于分家而形成的新家族被称为新家。
家格.从平安末期到镰仓时代公家的家格逐渐固定，由家世决定了所能担任或升迁的官职。此时期，形成了如下的家格：（详细