牠的化石只有半个背部，相对地对牠的资料较为缺乏。牠被认为是疑名，古生物学家经常质疑奇蹟龙是否为有效属，更有质疑牠只是被误认的三角龙或牛角龙。
历史.奇蹟龙是在1872年由F. B. Meek于美国怀俄明州发现，并在同年由爱德华·德林克·科普（Edward Drinker Cope）叙述、命名。发掘出来的化石只有大半个背部，不包括四脚。由于这是第一个被发现的角龙科化石，科普并不清楚牠的外貌，直至1889年奥塞内尔·查利斯·马什命名三角龙时才知道。科普于1889年的文章建议马什的角龙科