于撒哈拉以南非洲。牠的英语俗名「Boomslang」在南非语及荷兰语中均指「树上的蛇」，「Boom」意思是「树」，「Slang」意思是「蛇」。非洲树蛇被认为与非洲藤蛇属、窄鳞蛇属、"Xyelodontophis"属等数个游蛇科下的属有着紧密的关系，因此分类学上有将这数个蛇属归类为一个族（称为「"Dispholidini"」）的处理方法。
生态行为.非洲树蛇是日行性蛇类，多栖息于树木上。牠们主要捕食变色龙、树栖蜥蜴、蛙类、小型哺乳动物及鸟类，也会食用鸟蛋。冬季时，非洲树蛇会进入冬眠。