宁乡，张献忠喊说：「此疆项必不为老子用者。」遂被杀害于长沙府宁乡县文庙中。年五十七岁。十七年（1644年），卹赠正议大夫、资治尹、大理寺卿，谥忠毅，谕祭谕葬。敕建、入祀四忠祠，于广东兴宁、湖南善化县、宁乡县建专祠。有制命一道、谕祭二坛、谕祭文二道。赵申乔作《重建长沙刘忠毅公祠碑记》。干隆四十一年（1776年）奉旨赐谥忠烈。
绝命辞.二律一绝：对句五联：
家庭及关联.刘熙祚为武进西营刘氏第九世。
子女.皆正室所生。