很重视在遇到他人时要确立对方的动机，以及在进行BDSM时对于危险的警告。
生理层面.在生理层面上，BDSM的「感官游戏」经常包含了痛苦的施加，即使并没有造成实际的伤害。它会造成脑内啡的释放，制造出一种类似赛跑者在运动最激烈时或性高潮过后余韵的感觉，称为「飞昇」（flying），有些人可以从中得到愉悦。某些作家会使用「身体紧迫」（body stress）这个名词。这种感觉是许多BDSM实践者进行BDSM的动机，不过并不是唯一的动机。相反地，有为数不少的BDSM实践者（尤其是 bott