1997年秋季发现于撒哈拉沙漠，由保罗.塞里诺（Paul Sereno）率领的挖掘团队所发现，化石发现于尼日奇罗泽林省中部的附近，属于富含化石的Tiourarén地层，其出土的化石有超过95%属于蜥脚类恐龙。根据早期的估计，这个地层的地质年代大致是白垩纪早期的豪特里维阶至巴列姆阶，距今约1亿3600万到1亿2500万年前。但在2009年，其他科学家重新鑑定Tiourarén地层的地质年代，应为侏罗纪中期的巴通阶到牛津阶，约1亿6400万到1亿6100万年前。
叙述.约巴龙被认为