h-hk:孛罗;zh-tw:波罗}-一家人回到欧洲后，定居威尼斯。当地人很喜欢来听他们讲诉在东方的经历，但是大多并不相信他们说的奇人怪事。1298年马可·波罗参加威尼斯与热那亚之间的海战。战败被俘，在监狱里花了几个月讲他在中国的经历给同狱的同伴听。鲁斯蒂谦写出的书是普罗旺斯语，出版之后很快翻译到其他欧洲语言。由于马可·波罗在给狱友描述自己在中国等地的见闻时，老是说“百万这个，百万那个”，故他被人称作“百万先生”，而这本游记也因此被称作"Il Milione"（百万）。在中国、日本等地则被称为《马可·波罗