战国时代及安土桃山时代的武将。岛津氏的家臣。上井氏是诹访氏支流。觉兼家族自祖父上井为秋（诹访为秋）以来代代即为岛津氏的家臣。
略历.天文14年（1545年）出生，大隅国上井领主上井薰兼之子。永禄2年（1559年）元服，仕于岛津贵久。2年后初阵为进攻肝付兼续于廻城之笼城战，后于进攻日向国及大隅时相当活跃。贵久死后，成为义久的侧近。天正元年（1573年）受命担任申次役。天正4年（1576年）担任老中，参与岛津氏的政治事务。后于天正4年8月高原城攻略、天正6年（1578年）石ノ城