，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，它们之间存在因果关系的回路，进而影响系统功能的过程。 在这种情况下，我们可以说系统“反馈到它自身”。在讨论反馈系统时，因果关系的概念应当特别仔细对待：“对于反馈系统，很难作出简单的推理归因，因爲当系统A系统到系统B，系统B又系统到系统A，形成了循环。这使得基于因果关系的分析特别困难，需要将系统作爲一个整体来看待。”反馈可分为负反馈和正回馈。前者使输出发挥与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减少，系统趋于稳定；后者使输出发挥与