人工阴道是一种模仿女性阴道的人造物品工具，可以提供类似于性交的快感，人工阴道可以用在医学用途，用于收集男性精液，或者解决性需求时作为性玩具使用。也有模仿动物，如雌马的人工阴道用于精液採集，以作为种马繁衍的人工授精使用。当作为性玩具使用时，也有人称唿为撸杯、撸管杯、自慰杯、飞机杯。香港称用来辅助打飞机的工具作「飞机杯」。
材料和外形.自慰套通常是由软质的合成树脂或是硅胶制成的，低价的自慰杯则大多使用便宜的海绵。自慰套依照外形又可分为贯通形与非贯通形，主要的差别就是在于尾端有没