父为定原府院君王钧，母为国大妃王氏；他是王钧的第二子。明洪武二十一年（1388年）四月，高丽国王王禑、判三司事崔莹命左军都统使曹敏修、右军都统使李成桂进攻明朝辽东。五月，曹敏修、李成桂在威化岛回军，回师松都，流放并处死崔莹。六月，王禑被逼迫退位，其子王昌即位。明洪武二十二年（1389年）十一月，高丽国王王昌被李成桂废位，守门下侍中李成桂立定昌府院君王瑶为王，是为高丽恭让王。以李成桂为奋忠定难匡复燮理佐命功臣，爵和宁君、开国忠义伯，食邑一千户，食实封三百户，田二百结、奴婢二十口。称中兴功臣，父母妻封爵