正，以内动的虚实来支配外形（即内气潜转），左右手各管半边，不相逾越，出手不过足尖。原来有跳跃动作（二起脚）。第四代传人郝月如，改为不纵不跳。武氏太极拳推手步法为：进三步半，退三步半。
实战记录.2020年11月28日，中国综合格斗拳手徐晓冬，发布了他和武氏太极拳传人陈勇比武的视频。徐晓冬在开赛后10秒钟以左直拳击打陈勇右脸，陈勇数秒后宣布退出比赛。