在码头装卸货物的第一台现代起重机正式产生。1838年，工业家、商人威廉·阿姆斯特朗男爵设计了一台液压式水力起重机。在他的设计中，用一个在密闭圆柱缸中的柱塞来产生承载能力，而通过阀门调节缸中液体量来赋予柱塞所需的力。1845年，曾有一个从遥远的水库为纽卡斯尔居民提供自来水的计划。阿姆斯特朗参与了该计划，他建议纽卡斯尔公司用镇子低处多余的水压来驱动一台他的液压起重机，用来将煤炭装到码头岸边的驳船上面。他声称他的发明可以比传统起重机更加高效和便宜。该公司接受了他的建议，事实证明，安装在码头岸边的三台起重机非常