娄尹第五子。在西魏担任直合将军，北周建立，累进宣纳上士、使持节、车骑大将军。北周武帝讨伐北齐，召伊娄谦谘问军事，问他先要攻打哪个敌国，伊娄谦说北齐骄横强暴，君主沉湎酒色，建议讨伐北齐。武帝大喜，派伊娄谦、拓跋伟出使北齐观察事态，随后北周发兵。北齐后主得知周武帝起兵，派遣仆射阳休之责问伊娄谦：「贵国盛夏之时调发军兵，矛头指向何方？」。伊娄谦回答：「我出使之前，没有听说兴兵之事。可能是西方在白帝城增兵，东方加强巴丘的守备，何足怪哉」。伊娄谦参军高遵向北齐透漏情报，伊娄谦于是被拘留。武帝攻下并州，救出来伊