在旧时的分类体系中则被归为贫齿目的亚目。现存种类统称为犰狳，分属两科：犰狳科与倭犰狳科，体型普遍较小。另有一支在 1.2 万年前更新世末灭绝的潘帕兽科，该科物种体重可达 200 kg，远大于现存最大的有甲目——大犰狳（45 kg）。此外倭犰狳科中灭绝于末次冰期的雕齿兽亚科物种，体重更可达 2000 kg以上。有甲目发源于古新世的南美洲，在 300 万年前巴拿马地崃形成后的南北美洲生物大迁徙中，其三个科均有部分物种向北扩散，而多数大型种类都在全新世古印第安人殖民美洲不久后灭绝。
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