窦逵，唐朝岐州平陆县（今陕西省凤翔县）人，是太穆皇后远房堂兄窦抗之孙，夏州都督窦静之子，袭爵信都县男。尚唐太宗第四女遂安公主，窦逵死后，遂安公主改嫁王大礼。窦逵的堂弟窦孝谌之女窦德妃，即唐玄宗之母。