名泸水，县在江之西，故名。
历史沿革.泸水县是六库、大兴地（老窝）、鲁掌、卯照、登埂五土司署统治地区。据明正统九年（1444年）的《段福墓志铭》记载，段家祖籍在云南省大理府周城村，从明朝洪武年间开始世代任老窝（云南怒江州泸水县六库镇老六库村）土知州，即一直是泸水六土司（六库、老窝、鲁掌、登埂、卯照、练地）的首领。片马事件后，1911年云贵总督李经羲派遣李根源入怒江调查，作进军部署。1912年上半年，在辛亥革命的有利形势下，派遣殖边队分三路开辟和进驻菖蒲桶(现贡山)、上帕(现福贡