科内斯托加”来源于流经宾夕法尼亚州兰开斯特县的科内斯托加河，由信仰门诺教派的德裔宾州人最早开始使用。在殖民地时代，它常用于沿大篷车道（Great Wagon Road）穿越阿巴拉契亚大谷地（Great Appalachian Valley）向南的移居。美国革命后，它被用于向匹兹堡和俄亥俄的通商。1820年时，使用篷车的费用大约是运送100磅货物每100英里为1美元，车速则为每天15英里（25公里）。直至铁路运输发展之前，科内斯托加式篷车队是在阿巴拉契亚山脉运送货物的主要交通工具。篷车可由多达8匹马或12头牛