任何一颗卫星的地理北极是相对于地球北极，在不变平面的同一个半球内的行星极。这一定义意味着天体的旋转方向可能是负的(逆行) — 换言之，从它的北极查看它的自转方向是顺时针，而不是如同地球自转的北极延伸出去的正常逆时针方向。金星的选转方向和其它的行星相反，天王星受到侧击使他的选转方向几乎垂直于太阳系其它的行星。500万年来，黄道相对于不变平面的变化在3°以内，但相对于地球的天球赤道座标极点倾斜大约是23.44°。这巨大的倾斜意味着即使行星的北极在不变平面以北，天体赤道(例如天王星)相对于地球的赤纬依然可以是负数