日耳曼人作战经验。罗马部队不以作战阵式行军，在条顿堡森林地形环境限制罗马部队被迫拉长队型，估计约长15至20公里。阿米尼乌斯自小在罗马长大，是罗马公民及罗马军人。他深知罗马部队作战纪律及阵式，有效带领指挥不讲纪律的日耳曼军队。瓦鲁斯在条顿堡森林遭受阿米尼乌斯伏击，罗马三个军团2万多人与阿米尼乌斯日耳曼军队激战4天惨败，瓦鲁斯自己亦因此自杀。
战后.阿米尼乌斯枭首了瓦鲁斯，并将其首级送给国王。当奥古斯都得知瓦鲁斯及三个罗马军团全军覆没时，大骂瓦卢斯无能：「」（「瓦鲁斯，还我军团！」