系统中，初始条件（initial condition），有时也称为种子值（seed value），是系统未知变数在初始时间（一般表示为"t" = 0）下的值。考虑以下的初值问题，其中的formula_1和formula_2即为初值条件。针对"k"阶微分方程系统（若在离散时间系统下，是时间延迟的次数，若是连续时间系统，则是微分的总次数），其维数为"n"（表示有"n"个变数，也可以组成n维的向量），一般会需要"nk"个初始条件，才能完整的追踪系统的变数。 在连续时间下的微分方程或是离散时间下的递回关系式