联系更加紧密。
朝鲜.汉高祖时，卫满朝鲜灭亡箕子朝鲜后，定都于王险，惠帝吕后时，为汉藩臣，双方平安无事数十年。汉武帝时，卫满的孙子右渠在位，对汉的态度转为强势，武帝派杨仆、荀彘率军讨伐，费时一年方能平定，汉在其地设置乐浪、玄菟、真番、临屯四郡，其中以乐浪为最重要。昭帝始元五年（前82年），汉朝撤除临屯、真番二郡，以其地合併到乐浪、玄菟。半岛上的民族，非常复杂。半岛北部，除了来自中国的朝鲜人外，尚有濊貉、沃沮等族。半岛南部，尚有辰韩、马韩、弁韩并立，通称三韩。在玄菟郡东北今松花江