2017年7月18日因病逝世，享寿66岁。
早年.吴清友生于台南县将军乡（今台南市将军区）马沙沟，父亲为地方显达吴寅卯，但吴清友成长过程遭遇到父亲破产。吴清友有九个兄弟姊妹，在五个男孩中排名第四。吴清友1968 年国立台南高级工业职业学校机械科毕业后，因患有遗传性疾病马凡氏症候群，故免服兵役。工作几年之后于1970年再进入国立台北工业专科学校（今国立台北科技大学）机械科就读，1972年从二专机械科毕业。高工毕业后，1973年先在专营饭店餐厨设备与咖啡机的诚建室内装修股份有限