鲍尔温是名珠宝商兼银匠。1825年鲍尔温和一名机械师一起制造订书机和印花机的汽缸。鲍尔温设计并制造了一个小型固定型引擎，工厂优良的管理和高效率取得了巨大的成功。鲍尔温开始关注其他类似领域，最后他把目光转向了蒸汽机。最初60年的引擎用于工厂的动力源，现在华盛顿保留有展品。1831年，应费城博物馆的要求，鲍尔温为展览制造了一台迷你蒸汽机车并取得了成功，这让一家铁路公司开出订单，为费城郊区铁路订购了一台机车。卡姆登和安伯伊铁路公司不久前刚从英格兰进口了名叫约翰·布尔的机车，该车储存在新泽西的Borden镇，I