控制软体皆依分层树方式规划的控制系统。当树中的连结用电脑网路来实现时，分层控制系统也可以视为是一种网路控制系统。智能控制会使用许多人工智慧的方法来控制动态系统，会用到的方式包括人工神经网络、贝叶斯概率、模煳逻辑、机器学习、进化计算及遗传算法等。最优控制是一种特别的控制技术，控制器产生的控制信号需使某特定「成本指数」最佳化。以太空船为例，喷射引擎需在消耗油量最小的情形下将太空船带到期望的轨道。有二种最优控制的设计方式广泛的用在工业应用中，而且已证明这二个方式可以确闭回路的稳定性。这二种方式分别是模式预