殷民六族、奄、薄姑等东夷遗民，逐渐形成齐鲁文化。淮水一带有淮夷、徐国（徐戎）、舒国（群舒）。淮夷在商朝晚期就与商王帝辛（纣）作战。鲁国开国后，国君伯禽也时常与淮夷、徐国抗衡。据青铜器铭文显示，从周初到周厉王、周宣王时期，淮夷和徐国屡次与周室作战。徐国在徐偃王时国力强盛，受周穆王封为东方伯国。而后徐偃王攻入成周洛邑附近，最后被周楚联军攻入徐国而亡。周厉王时淮夷入侵周室，周王先后派虢仲、召公作战才平定。春秋战国时期，徐国被华夏化，于前512年亡于吴国。淮夷自前515年后没有记载，可能亡于吴国或越国。而东夷、淮夷