胞中发现80S核糖体和70S核糖体。1967年，O'Brien和Kalf等在大鼠肝脏细胞的线粒体中发现核糖体。当核糖体首次从细胞器中被分离时，研究人员一度以为这些核糖体是来自于原核生物祖先细胞内的70S核糖体。1981年，对线粒体核糖体rDNA（人类）的测序结果公布，该测序工作在细胞质核糖体rRNA测序结束前完成。
大小.虽线粒体核糖体的沉降系数比70S核糖体的小，但线粒体核糖体并非退化的70S核糖体或所谓的“亚核糖体颗粒”（subribonsomal particle）。