米利安一世（），前162年至前112年的高加索伊比利亚国王。根据中世纪早期格鲁吉亚人的描述，米利安自称是波斯阿契美尼德人的后裔，他的妻子是伊比利亚国王绍尔玛格一世的女儿。绍尔玛在前162年死后，因无子嗣，王位由米利安继承。他最为人知晓的是对高加索北部勇勐的山地人──Dzurdzuk人──的胜利。这些部族（车臣及印古什人的祖先）曾入侵卡赫季州及Bazaleti州，但被米利安牵引着及赶回他们自己的土地上。在这次胜利后，他在达里亚尔崃谷（Daryan Pass）建立巩固的筑堡，以加强他王国在北面的边防。