信号撷取的方法都是根据GPS信号的特质来做处理，卫星信号是由32个不同的伪随机杂讯（Pseudorandom Noise,PRN）序列区隔，而上述所说的特质就是指这些伪随机杂讯序列的彼此之间的几乎没有互相关，只有自己本身和自己只有在没有延迟的情况下，自相关函数才会有极值。假设接收到的信号formula_1是由formula_2个可得知的卫星信号组合而成。会运用接收机本身的伪随机杂讯序列产生器产生formula_4卫星的伪随机杂讯序列，再透过改变码相位和振盪器所产生的载波频率不同，来与接收到的信号做处理比对