乐器的鼓槌（例如木琴和定音鼓），通常不被称为鼓棒。鼓棒通常具有以下所有特征：
结构.鼓棒的原型是由一整块木头所打磨出来的，最常见的是胡桃木；或一般较少见的枫木；或最少见但仍会使用的橡木。 有时候，传统形式的鼓棒也会由金属，碳纤维和其他现代材料制成。头或珠是鼓棒最常用的部分，用于击打乐器。来自原型的同一块木头所制造。拥有尼龙头的棍棒于1958年面市，最初由 Jonathan Humphrey和Joe Calato发明。在20世纪70年代，由Ken Drinan和Paul Ki