研究员保罗‧西维尔森（）、和大卫‧戈尔德施拉格（）为了保护美国线上情报系统而开发了洋葱路由。其后国防高等研究计划署接手该计画继续开发，并在1998年获得海军的专利。2002年电脑科学家罗杰‧丁高戴恩（）和尼克‧马修森（）加入了西维尔森的计画，并开始开发Tor；Tor为「洋葱路由专案」（）的头字语，该专案后来成为规模最大的洋葱路由实作并广为人知。之后美国海军研究实验室将Tor以自由软体授权的方式公开了原始码，丁高戴恩、马修森以及其他五位成员在2006年成立了名为「」的非营利组织，并获得包含电子前哨基金会在内的