兵与皇太子李建成会洺州，遂请入朝。皇帝李渊厚礼之，拜为左翊卫大将军。罗艺自负其功，为人傲慢，秦王亲信曾到其营，罗艺接待十分轻慢。高祖大怒，很久才平息怒火。此时突厥强横，需要借罗艺的威名使其忌惮，于是下诏以本官领天节军将，镇泾州（今甘肃省泾川县北部）。武德九年八月（626年）李世民即位，罗艺进开府仪同三司。罗艺想及前事，内心恐惧，终于谋反，诡言阅武。集合兵马后，称被密诏入朝，军至豳，治中赵慈皓出谒，于是乘机占领此州。李世民命长孙无忌、尉迟敬德讨伐罗艺，大军未至，慈皓与统军杨岌谋诛罗艺，被罗艺查觉，捕捉慈皓