称五大尊或五忿怒，名讳如下：由于金刚夜叉明王与乌枢沙摩明王有同体之说，因此部分佛寺会以乌枢沙摩代替金刚夜叉明王。以五大明王为本尊所修之密法称为「五坛法」，供奉五大明王之殿堂则称为「五大堂」。
八大明王.有数种说法如下１、空海《秘藏记》记载五大明王加上下列三尊为八大明王２、《大妙金刚大甘露军荼利焰鬘炽盛佛顶经》记载由大日如来之正法轮身－八大菩萨化现的八大金刚明王：３、亦有说法与《大妙金刚经》相似，不过以秽迹金刚取代不动明王，将八大明王作为不动明王之眷属。