ion::::计画.草埔森永隧道是台9线南回公路拓宽改善后续计画中的唯一隧道路段，也是该计画其中一项关键工程。因早期南回公路安朔－草埔路段路线崎岖，线型不佳以及时常发生交通事故等因素。因此该路段之改善计画为，自安朔村兴建长度6,300公尺之双向四车道高架桥沿安朔溪向上游架设后，再兴建一条长达4,600公尺的双孔隧道以利于改线，总路线里程也将从原本的15.7公里缩短为11公里。整项改善计画于2011年奉行政院核定后正式启动，草埔森永隧道段被画列为整项改善计画的隧道工程C2标、机电交控的C3标以及建筑C4