丰田C-HR是日本丰田汽车旗下的一款小型SUV，在全球主要市场都有销售，在市场上主要竞争对手为本田HR-V、马自达CX-3、现代昂希诺、领克02、大众探歌、别克昂科拉等。
概要.C-HR首次亮相于2016年3月的日内瓦汽车展，并于同年九月开始生产。2016年12月14日开始在日本销售，2017年开始在欧洲、北美销售，2018年开始在东南亚、中国大陆、台湾地区销售。
命名.该车型的名字由英文字母C和HR组合而成，有多重含义。
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