刘裕的第五女吴郡公主，他是南朝时着名的医术家、医药学家，医术高明。
生平简介.褚澄出生于阳翟褚氏，阳翟褚氏是南朝时的低级士族，地位并不高。他的父亲是都乡敬侯褚湛之母亲则是宋武帝的女儿，因此，他是宋武帝的外孙，他有一个同父异母的哥哥褚渊和一个姐姐褚氏，褚氏是刘濬的妻子，刘濬后来和他的兄弟刘劭弑父造反，两兄弟都被处死，而褚氏因为父亲褚湛之和弟弟褚渊投降而幸免于难，但和他离婚了，褚澄则在此事中不受牵连。后来，褚澄又娶了宋文帝刘义隆之女庐江公主为妻，因此拜为驸马都尉，褚澄为官很清明。刘宋