和卫星的在轨状态检测等内容。但由于OCX研发的进度缓慢，以及GPS III卫星在测试过程中发现的问题，原定于2014年发射的首颗GPS III卫星的发射时间被一再推迟。自2012年起，由洛克希德·马丁公司和波音公司合资组建的联合发射联盟与SpaceX公司开始就推迟后的GPS III卫星发射计划展开竞标。但由于当时SpaceX旗下的猎鹰九号运载火箭尚未通过经过美国（，缩写：EELV）项目的验证，美国空军拒绝了SpaceX的此次投标。联合发射同盟获得了首颗GPS III卫星的发射合约，其使用的运载火箭为德尔