元二年（761年），唐肃宗派使者又将他迎回长安，敕住千福寺，后又移居光宅寺。他向皇帝阐述“理人治国之要，畅唐尧虞舜之风”，受到肃宗的肯定，待以国师之礼。他诏请朝廷于武当山立太一延昌寺，又于白崖山党子谷置长寿寺，各置大藏经一部。大历三年（768年），唐代宗召请慧忠入宫传法，后赐居宝光寺。大师随宜说法，极受尊崇，僧俗弟子逾万人。大历十年十二月（775年），慧忠圆寂，谥号“大证禅师”。
禅法思想.慧忠悟道行化，得法于曹溪六祖，传承禅宗一系法脉心印，有鲜明的南宗禅直指人心、直截