奥利力。若物体对该参照系静止，则只受到惯性离心力。formula_3formula_4是参照系转动角速度，formula_5是物体到转轴的距离，即半径。formula_6的方向背离转轴。 若物体对该参照系运动，除了惯性离心力，还会受到科里奥利力：formula_7formula_8是物体相对参照系的速度矢量。formula_9为两个矢量的叉乘。