蜴、蛇、蚓蜥。在恐龙的竞争压力下，兽孔目演化出体型小、高代谢率的物种，并在侏罗纪晚期演化出哺乳动物。
新生代.白垩纪末期的白垩纪-第三纪灭绝事件，使非鸟恐龙、翼龙目、大部分海生爬行动物、大部分鳄形类灭绝，而鸟类、哺乳动物在新生代再次繁盛、多样化，因此新生代被戏称为「哺乳动物时代」。只有龟鳖类、喙头蜥、蜥蜴、蛇、蚓蜥、鳄鱼继续存活到现代，主要生存于热带与副热带地区。现存爬行动物大约有8,200个种（不包括鸟类），其中半数属于蛇。
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