六年（1547年）登丁未科进士，与张居正同榜，授行人。选兵科给事中。劾罢南京刑部侍郎沈应龙。历官广西、云南、湖广兵备副使，迁江西按察使。隆庆三年冬，廷议镇压古田壮族韦银豹、黄朝勐之乱。殷正茂擢右佥都御史，巡抚广西。与提督李迁调土、汉兵十四万，令总兵俞大猷为将，分兵七道进，连破数十巢。黄朝勐死，韦银豹被叛徒廖东贵出卖，解送至京城。以功进兵部右侍郎，继续担任巡抚。不久，代迁提督两广军务。两广总督任内的万历元年（1573年），东莞县的南部被分拆为新安县，范围包括今天的香港及深圳。万历三年（1576年）召为南