兴建主题公园需进行填海公程，其后在2000年年中，竹篙湾填海工程开始动工进行，造地300公顷。2002年11月，竹篙湾填海工程完工，香港政府在工地上进行主要基础建设工程，包括兴建幻想道。2005年，香港迪士尼乐园度假区建成后，幻想道随即启用，把神奇道、警岗、消防局、救护站、停车场及迪士尼公共运输交汇处连接起来。由于幻想道属香港迪士尼乐园度假区的私人道路，由迪士尼管理，因此绿化成效较香港大多道路好。台湾乐团五月天于2018年5月4日、5日、6日、11日、12日及13日在香港迪士尼乐园幻想道露天场