加马、罗德岛因难与抵御马其顿的压力，他们向罗马寻求帮助，使罗马加入对抗马其顿的战争，开始卷入希腊的事务。罗马随即派了一支军队进入希腊与马其顿交战，迫使腓力五世放弃小亚细亚和赫勒斯滂周遭的占领地，专心对付罗马入侵。这个时候，塞琉古国王安条克三世正与托勒密王国进行第五次叙利亚战争，并在前200年的帕尼翁战役中击败托勒密的军队。前198年，安条克三世征服柯里叙利亚。安条克三世在掌握柯里叙利亚之后，准备继续夺取托勒密王国在奇里乞亚、吕底亚和卡里亚的领土。安条克三世亲自率领一支舰队沿路托勒密海岸城市，虽然罗马的