为翟王，管辖关中北部。《史记》、《汉书》等书将此三位秦将称为「三秦」。汉王二年，司马欣、董翳降汉。汉王四年，司马欣在成皋之战中助楚国大司马曹咎守城，但曹咎中了刘邦的激将法而出战，在其半渡汜水时遭到汉军袭击，曹咎大败，被汉将陈署围困，曹咎、司马欣皆自刎；之后汉王受伤入关，伤癒后到了司马欣的故乡栎阳，将司马欣再斩首了一次。