地理、钟律等无一不精，以考据见长，致力于十三经注疏，尤精于三礼，于《易经》发明三十六宫说。康熙六十年（1721），撰成《礼书纲目》一书。《礼书纲目》在干隆初被礼馆征集，江永因此名声大噪。干隆五年（1740）游历北京，但是“性颇畏风尘劳攘，足不出户。”当时方苞任三礼馆总裁，“素负其学，及闻先生，愿得见，见则以所疑《士冠礼》、《士昏礼》中数事为问，先生从容置答，乃大折服。”此次进京，江永亦初次与梅文鼎之孙梅瑴成结交。江永在天文学继承了梅文鼎的观点，承认地圆说的合理性。但另一方面，他不同意梅文鼎等人持西学中源说的