着罗慕路斯·奥古斯都的废位而结束, 囊括了整个西帝国的多米那特制统治时期. 在395-476期间,罗马帝国西半部的军队逐渐解体, 而东帝国,或者被称为 (或早期的) 在规模和结构上基本保持完整,一直持续到查士丁尼统治的结束(公元527-565年).元首制军队(30 BC – 284 AD)由于混乱的3世纪而经历了重大变革. 与元首制部队不同,4世纪的军队严重依赖征兵其士兵的报酬远低于2世纪。 来自帝国以外的蛮族提供了比第一/二世纪军队更高比例的新兵,但几乎没有证据表明这对军队的作战表现产生了不利影响。