曲线运动是指运动轨迹为曲线的运动。当物体运动的的速度与其所受到的合外力不在同一直线上的时候，物体便做曲线运动。典型的曲线运动有：平抛运动、斜抛运动、圆周运动等。匀速运动也是一种曲线运动。
速度的方向.如图，设质点沿所示曲线运动，在某一时刻质点位于formula_1点，经过formula_2时间后，质点移动到formula_3点，它的位移为formula_4则质点在这段时间内的平均速度为formula_5。当formula_2趋近于0时，则formula_3点趋近于formula_1