马里接壤，东南部和几内亚接壤，西南部和几内亚比绍接壤。此外，冈比亚全境都被塞内加尔包围。塞内加尔对领海要求为12海里，专属经济区要求是200海里。塞内加尔人口的70%居住在沿海地区。塞内加尔最长的国界线是北部和茅利塔尼亚的国界线，长813公里；东部和马里的国界线，长419公里；东南和几内亚的国界线长330公里；西南和几内亚比绍的国界线长338公里。被塞尔加尔包围的冈比亚与塞内加尔的国界线长740公里。达喀尔附近的玫瑰湖湖水颜色为粉红色，是世界少数的天然粉红色湖泊。塞内加尔拥有多种植被带，包括萨赫勒、苏丹