醴、醴茶、衡炎（泉南高速）和炎汝五段，主线总长约481公里，除衡炎段于2005年12月29日正式开工建设外，其余四段均于2009年5月27日开工，2013年全线贯通。
广东段.路线起于韶关市仁化县城口镇大麻溪，往南经翁源县、连平县，终于新丰县永兴围附近，设隆街立交与大广高速公路粤境段相接并共线，全长约为166公里。采用四至六车道高速公路技术标准（湘界至城口段四车道，设计行车时速为80公里；城口至仁化段四车道，仁化至龙田段六车道，设计行车时速为100公里），工程投资约为175亿元人