自幼刻苦勤奋，1933年桂林学校毕业考入梅州中学，时值1937年爱国青年纷纷加入救国行列，李碧山中国共产党潮汕党部来到梅县建立抗日义勇军组织，梅县工作委员会发展「学生抗敌同志会」（简称学抗会），梁铮卿积极参与学抗会，1937年底梁铮卿由梁集祥介绍加入中国共产党，1938年4月间，梁铮卿与组织成员回故乡宣扬抗日救国举办活动，1939年9月由于梁铮卿所在组织行踪暴露，梁铮卿转学至东山中学，受卢梅轩领导，并担任东山中学第一支部书记，拓展党员发展组织。1940年潮汕地区共党组织活动遭到国民政府镇压，请愿学生遭逮