居民乡村樟树滩村，由温姓始祖建立，建造日期不详，协天宫作为樟树滩村各个姓氏的共同建筑物，在村公所出现之前，是全村包括已分拆独立的大埔尾村的最高权力组织。现时是香港三级历史建筑物。
历史.协天宫初时仅为小型庙宇，其后因香火鼎盛，于清朝光绪廿四年（1898年）扩建，并刻石志其事，其后于宣统三年（1911年）及1997年重修。相传因风水原故，协天宫採用面向马鞍山的设计。协天宫除供奉关圣帝君外，尚有关平太子、周仓大将、太岁爷爷及福德公公等。早期庙内有四副木刻对联，其一：「义气翠桃园兄