定海失陷后，裕谦回防镇海，并向清廷请示“城存与存，断不敢稍有退志，以冀保守斯土”。他举办了誓师大会，鼓舞将士斗志，但余步云却“假托足疾不能跪”，拒绝裕谦所主持的抗敌誓师。八月二十六日（10月10日），英军登招宝山，余步云不战而退。英军同时分兵攻金鸡岭，谢朝恩中砲而亡。两座山头全都失守，不久镇海也陷落了。裕谦战败后跳入泮池，后昏沉疲惫不省人事。及后移送余姚，终死于途中。道光帝听说后，赠太子太保，予骑都尉兼一云骑尉世职，附祀京师昭忠祠，并于镇海建立专祠，谥靖节。