律，在其领土上兴建一系列自由市。1379年条顿骑士团加入汉萨同盟。1370年波兰王室男嗣断绝；1386年波兰国王的女儿海德维希嫁给立陶宛大公、波兰与立陶宛联合；此后为保护其出海口和夺回历史上的领地、与条顿骑士团发生一连串战争。在1410年7月15日的格伦瓦德之战（或第一次坦能堡会战）中、条顿骑士团败于波兰和立陶宛联军，被迫签订第一次托伦和约；除赔款600万葛罗琛外，还将但泽置于波兰主权之下。1466年条顿骑士团再度战败，在第二次托伦和约中被迫割让包括但泽和马林堡在内的西普鲁士。这些地区被称为“王室普鲁士”，