伯驾（），原名彼得·帕克（Peter Parker），美国麻省人，是美国早期来华传教士、医师、外交官。鸦片战争时期曾参与《望厦条约》的谈判，后担任过美国驻华公使。
简介.1831年伯驾在耶鲁大学获得学士学位，1834年获得医学士学位，随后进入神学院，并得到传教于中国的委派。由于他卓越的医疗技术，伯驾成为第一位在华专职医疗传教士。因为广州十三行不允许外国人学习汉文，他先去新加坡学习了一段时间中文，然后于1835年11月份再度返回广州。他先在外国人驻地开了一间药房，开始为中国人看病，