成高崖地貌，俗称「崁」；先民在崁上建屋成村，因此名为崁头屋。早年前来新屋区、杨梅区之移民，多以崁头屋为口岸，而此地也是重要贸易港，为全区最具历史价值的地方。因崁头村名不雅（音同砍头），1959年2月2日由台湾省政府主席周至柔改名永安，而崁头屋港亦改名为永安渔港。