随时间的变化率。在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母formula_1来表示。
数学定义.定义角加速度为或者其中，formula_4是角速度，formula_5是正切直线加速度，formula_6是曲率半径。
运动方程式.牛顿运动第二定律应用于角的问题，可导出力矩与角加速度之间关系的方程式：其中，formula_8是力矩，formula_9是转动惯量。
等角加速度.当作用于物体的力矩formula_