明州纳特罗纳县的莫里逊组。模式种长刺阿尔科瓦龙（"Alcovasaurus longispinus"）曾经被归为剑龙属的一个种长刺剑龙（"Stegosaurus longispinus"）。
发现和研究历史.1908年7月，怀俄明大学教授William Harlow Reed和A.C. Dart在阿尔科瓦採石场发现了剑龙类遗骸；这也是Reed个人最后一次主要参与的挖掘活动。正模标本（编号UW 20503）是一个成年个体的部分颅后骨骼，包含42节嵴椎、一个破碎的荐骨、两个坐骨、一个部