为姬路藩的领地，1617年从姬路藩中分出独立设置龙野藩，而领主经过多次变动，于1672年后由治理直到江户时代结束。1889年日本实施町村制，现在的辖区在当时分属：、、、、、、、、、、御津村、、、新宫村、、、、，共1町17村。经过1950年代的昭和大合併后，这些町村被整併为旧龙野市、、、，共1市3町。2005年，这四个行政区划再次合併为现在的龙野市。
交通.
铁路.在20世纪初时还曾有可从揖保川（现已併入姬路市）沿着一路到达地区；但此路线已于193