王星卫星命名时的实际做法是选择莎士比亚戏剧和《夺发记》中的人名。起初，所有外圈卫星的名字都是源于《暴风雨》，一直到为天卫二十三命名时止，其名称“玛格丽特”（）源于《无事生非》。有一些小行星的名称和天王星的卫星相同：小行星171（）、歌女星（）、小行星593（）、小行星666（）、丘比特（）和小行星2758（）。
特征和卫星群.天王星的卫星系统在所有气体巨行星中是质量最小的一个，5颗最大卫星的质量总和也不到海卫一的一半，而海卫一的质量在太阳系所有卫星中也只能排到第7位。