党并组织南昌起义。随后担任红一方面军独立第五师师长、红八军军长、红六军团军团长、红二方面军副总指挥、红四方面军第三十一军军长等职，率部参加历次反围剿战役与长征。抗日战争期间，担任八路军120师副师长、晋察冀军区副司令员、代司令等职，参与忻口战役等。第二次国共内战期间，担任晋察冀第二野战军司令员、冀热辽军区司令员，晋察冀野战军司令员、率部参加怀来战役、石家庄战役。随后担任第四野战军兼华中军区第一参谋长、参与指挥渡江战役、衡宝战役等。中华人民共和国成立后，担任中央人民政府人民革命军事委员会军训部部长、国防部副部