rmula_1，并以formula_20作为参数，整理后得自此摆线的参数式中易知formula_18的最大值为formula_30，此值必须等于摆线的绕转圆直径formula_31，因此现假设终点与原点直线距离formula_34，且终点对原点的俯角为formula_35。利用此摆线的参数式，可知利用formula_38的关系式求出formula_39，并代回下滑时间中，得综合上述，讨论在formula_34已知的情况下，下滑时间formula_42与俯角formula_35的关系为