1937年4月被定下，并且一直生产到了1940年8月，总产量为140辆。部分玛蒂尔达I坦克安装了0.5英寸维克斯重机枪而不是0.3英寸维克斯重机枪。
作战记录.玛蒂尔达I和玛蒂尔达II被编入英国远征军的英国第1集团军坦克旅参与了法国战役。他们在1940年的阿拉斯战役中曾经给德意志第七装甲师的隆美尔制造了一点麻烦。虽然它的火力弱速度慢，但是装甲较厚。德国的坦克以及反坦克武器难以对它造成伤害，真正能进行攻击的只有88毫米高射炮以及大口径榴弹炮。不过，它暴露在外的行走装置使得它很容易被绕到