月内成功登月）。斯塔福德和塞尔南操纵的登月舱离月球最近时仅15.6千米，除了最后的降落过程（阿波罗10号的登月舱并不能真正降落），阿波罗10号执行了真正的登月需要完成的一切步骤，从执行任务的宇航员到指挥中心的控制人员，都对登月的过程进行了一次演习。离开近地轨道后不久，指令/服务舱从农神5号的S-IVB子火箭分离，在转向后与S-IVB中的登月舱连接。月球转移轨道射入（TLI）将航天器射向月球。在进入月球轨道后，杨独自留在指令舱中环绕月球，斯塔福德和塞尔南测试了登月舱的雷达和起飞火箭，并检查了月表宁静海阿波罗1