速发展。1997年9月5日，德蕾莎修女逝世，行政院长萧万长致唁电哀悼。1999年，印度人民党秘书长莫迪（Narendra Modi）抵台访问。 2003年1月，第五届亚洲安全会议在印度新德里举行，由立法院外交委员会召集委员张旭成及国立政治大学国际关系研究中心研究员丁树范联袂出席。会中，中华人民共和国驻印度大使馆参赞毛四维于张旭成发言时向印度抗议，并表示其出席该会是对「一个中国」原则的违反，但印度方面未予理会。2007年6月12日，曾任中国国民党党主席、时任中华民国总统参选人马英九访问印度。