王 (2012-2013).2012年7月16日，布鲁克斯重返NBA，与沙加缅度国王签下两年合约。2013年3月1日，沙加缅度国王决定买断布鲁克斯的合同。
休士顿火箭 (2013-2014).2013年3月5日，布鲁克斯与火箭签下两年合同，第二年为无保障合同。为了腾出空间签约德怀特·霍华德，火箭在6月30日放弃布鲁克斯。然而，火箭签下德怀特·霍华德后，重新与布鲁克斯签下一年底薪合同。
丹佛金块 (2014-2015).2014年，火箭释出布鲁克斯。