先后由数个王朝统治，多数是意大利以外的势力。虽然公国的领土多个世纪以来不断变更，但公国领土主要是伦巴第大部，包括古意大利王国的中心米兰和帕维亚。直至16世纪帕尔马自行建立公国前，帕尔马亦是公国的一部分。
历史.1395年，公国由米兰领主祖安·加里西奥·维斯孔蒂所建立。1447年维斯孔蒂家族绝嗣，虽然根据条约，奥尔良公爵查理一世是公国的合法继承人，但米兰仍宣布成立共和国。查理一世没法继承公国，但这个共和国却是一个短命的共和国。维斯孔蒂家族最后一个继承人的女婿，雇佣兵弗朗切斯科·斯福尔