466年）中，骑士团不得不将他们领土的西半部割让给波兰王国（这篇领土后来被称为皇家普鲁士，是一个半自治的政治实体），并接受波兰-立陶宛对余下领土（后来的普鲁士公国）的宗主权。波兰夺回了波美拉尼亚，同时也获得了宝贵的通往波罗的海的入海口，另外波兰还获得了瓦尔米亚。除陆战外，双方还爆发了海战，在海战中，但泽（格但斯克）的战船战胜了丹麦和骑士团的舰队。
雅盖隆王朝势力的扩展.在卡齐米日四的统治之下，雅盖隆王朝在中欧与东欧的影响力逐渐增长。因为胡斯运动的余波影响，卡齐米日四世长子乌拉斯洛二