出来；必须加入拉格朗日乘子项目：经过变分法运算，可以得到方程式这里，formula_43是广义力的formula_44分量：虽然还有formula_40个不独立广义座标，仍旧可以调整formula_40加入的拉格朗日乘子，使总和公式内的每一个虚位移formula_48的系数都等于0。因此，这formula_15个方程式加上formula_40个约束方程式，给予了formula_52个方程式来解formula_15个未知广义座标与formula_40个拉格朗日乘子。
实例