一次。迄今尚无人从火星上看见水星凌日，但未来殖民火星的人类可以观测到。火星漫游车精神号和机遇号在2005年1月12日 (从14:45 UTC至23:05 UTC) 可能已经观测到水星凌日的现象，但是提供的影像解析力不足。它们可能也从火星上观测到视直径有2'的火卫二凌日，火卫二2'的视直径比视直径只有6.1"的水星大了20倍。喷射推进实验室推算的天体历 JPL Horizons 指出，机遇号可以从凌的开始一直观测到所在地的日落，大约是19:23 UTC；而精神号可以从所在地的日出，大约是19:38 U