湖畔南方古猿有很多特征都像阿法南方古猿，故有可能是其直接祖先。湖畔南方古猿相信是生存于410-390万年前。最古老的标本是在介乎417-412万年前的火山灰中发现，与阿法南方古猿的化石纪录属于同一时期。已发现的湖畔南方古猿化石有上下颚、头颅骨碎片、并胫骨的上下部份。另外，在卡纳波依发现的肱骨碎片亦是属于湖畔南方古猿的。于2006年亦发表了新的湖畔南方古猿化石，牠的分佈地扩展至埃塞俄比亚的东北部。这些新发现的化石包括了已知最大的人科犬齿，及最古老的南方古猿大腿骨。发现的地方是中阿瓦什，亦是其他几个其他