其误认为是维奇猪笼草。荷兰植物学家B·H·丹瑟在其1928年出版的开创性着作《荷属东印度群岛的猪笼草科植物》中正式描述了暗色猪笼草。丹瑟的描述仅根据“"Endert 3955"”号标本，并没有参考其他标本。B·H·丹瑟关于暗色猪笼草这样写道：产自沙巴的部分猪笼草曾被认为是暗色猪笼草，但植物学家简·斯洛尔很早就注意到了暗色猪笼草的模式标本与这些产自沙巴的植株之间存在的差别，而在仓田重夫所着的《基纳巴卢山的猪笼草》中，这些植株被认为是窄叶猪笼草。但马修·杰布并不认为这些差异足以将它们分为两个独立的物种。