是分布于滨海地下含水层中的甲壳亚门动物，不具视力，族群遍布在目前已知的海盆，如加勒比海、大西洋、澳洲海域，最早发现的桨足纲为宾夕法尼亚纪的化石，不过自1979年已在新热带界发现17种现存桨足纲动物。
特征.桨足纲动物身长10到40毫米，包含头和极长的躯干，体节至多可达42节，每节都有可游泳的附肢，以背侧朝下游泳，大部分种类移动速度较缓。牙上连接分泌腺体，不过科学家仍不清楚分泌物为消化液还是毒液，也不确定其主食为死亡生物碎屑或者活体。而在"Xibalbanus tulumensis"这