第九世纪的渤泥（Po-ni）。学者认为，渤泥位于汶莱河口，并且是汶莱苏丹国的前身。在汶莱统治者开始接受伊斯兰教之后，成立了汶莱苏丹国。在第五任苏丹博尔基亚于1473年至1524年间的统治下，汶莱苏丹国的领海延伸到沙巴、北方的苏禄群岛和马尼拉，以及南方的砂拉越一直到婆罗洲岛南端的马辰。在1658年，汶莱苏丹将婆罗洲北部和东部的一部分割让给苏禄苏丹，以答谢协助弭平汶莱苏丹国的一场内战。在1749年，婆罗洲苏丹国将菲律宾巴拉望省南部割让给西班牙。据记载，沙巴早在公元6世纪就和中国有经济来往，在沙巴博物馆可以看