帝国建于14世纪，后借由约鲁巴人卓越的组织能力、丰厚的贸易所得以及帝国强健的骑兵军力，逐渐扩展版图，成为西非最大的帝国。奥约帝国是17世纪中期至18世纪晚期西非地区政治上最重要的国家，它不仅掌控现代奈及利亚、贝南和多哥等地的政权，也统治其他非洲王国，包括丰族所建的达荷美王国（今贝南）。