属植物产出的含有挥发油的香味树脂，主要由阿拉伯乳香树（包括阿拉伯乳香树和索马里乳香树）、波叶乳香树（）、齿叶乳香树（）和纸皮乳香树（）生产。其采集方法是在乳香树皮上割开伤口，流出乳状汁液，接触空气后变硬，成为黄色微红的半透明凝块。乳香主要产地是索马里、也门的哈德拉毛、阿曼的佐法尔，古代的集散中心是以示巴王国为中心的也门地区。
名称.乳香的英文名源自古法语，意思是“上等熏香”。该说法现在还在许多欧洲语言中使用。乳香在中国汉朝至唐朝的文献中叫做薰毒、薰力、薰陆（熏陆）、薰陆