免费手交服务，且不会收取申请者任何金钱，但会要求其在接受服务后的一週内写一篇感想文章；手交外更进一步的服务则要看身障者是否努力争取和提出、以及性义工是否同意。截至2019年2月，手天使共完成了25次服务。此外它也会为身障者举办不同类型的性权活动，比如性教育讲座、闺蜜聚会以及情慾书写班。申请者在网上申请手天使服务后，手天使团体会先派一位同为身障者的面谈义工跟申请者见面，理解其障碍状况、移动能力及性倾向等，为时约1-3个月。之后义工会根据申请者的状况制定服务方案，比如寻找合适的无障碍旅馆，但有时只需在申请者