登月舱的起飞部分目前在环绕太阳，是阿波罗计划所使用的登月舱中唯一仍然完整的起飞部分（阿波罗5号、9号、13号的登月舱起飞部分在地球大气层中被烧光了；阿波罗11号的登月舱起飞部分留在了月球轨道，最终坠落在了月球表面；阿波罗12号、14号、15号、16号及17号的登月舱起飞部分都按计划坠落在了月球表面）。阿波罗10号完成了所有测试航天器表现以及检查细节的飞行目标。
任务徽章.盾牌形的徽章上有一个明显的罗马数字X（10）被放在月球表面，用斯塔福德的话来说就是“显示我们曾留下的印记（）