铁路改善方案之配合规划》，分为三个方案，前两方案为各两条线的环状中运量路线，总经费约277亿元；第三个方案则是去除运委会U4、U5路线，并採高运量系统，加上S1线（冈山－凤山）的台铁捷运化路线，总经费约1237亿元。1986年，市府委託美国国务院透过美国在台协会资助之顾问团（美国凯撒国际工程、具泰土木、派森国际工程）修订运委会计画，则选定运委会U1、U3、U4三条高运量系统，及U5一条中运量系统，和S1线，并进行微调修正，总经费约1300亿元。同时期另有日本、法国、比利时、德国等所进行的中运量捷运系统规划。