台湾泡沫红茶、粉圆茶饮文化中的分支，将粉圆（在此处又别称珍珠、波霸）加入奶茶中，另有「珍珠红（绿）茶」、「珍珠奶绿」等变种，由于口感特殊，所以受到广大的欢迎与回响，也成为台湾最具代表性的饮食之一，并从台湾流行至周边国家地区甚至世界各地。由于食材特性，需以吸管饮用为其特色，近年来由于环保意识抬头，许多民众从原本习惯的塑胶吸管换成用玻璃、不锈钢等制作的环境足迹更高，但可重复使用的吸管，店家则是不提供吸管或改提供纸吸管作为替代塑胶吸管的方案。
名称.早期仅有珍珠奶茶一种称唿。到了约198