一和木卫二之后太阳系里第三大的。海卫一的平均密度为2.05g/cm³，它的25%是冰。海卫一的表面主要由冻结的氮组成，但它也含干冰（二氧化碳）、水冰、一氧化碳冰和甲烷。估计其表面还含有大量氨。海卫一的表面非常亮。60-95%的入射阳光被反射（相比而言月球只反射11%的入射阳光）。
表面形态.海卫一的表面面积相当于地球大陆面积的15.5%或者地球表面面积的4.5%。海卫一的表面密度可能不均匀，从2.07至2.3g/cm³不等。它的表面有岩石露头，也有深谷。部分地区被冻结的甲烷覆盖