速路等城市快速道路先后通车，形成了“环形+井字”的快速路网体系。这些快速路多采用高架或隧道模式，全程无红绿灯，极大改善了郑州市的市内交通状况。
地铁.郑州地铁是郑州市的城市轨道交通系统，截至2020年底，郑州地铁共开通1号线、2号线、3号线、4号线、5号线、14号线和城郊线7条线路，运营里程206.5公里，共126座车站运营中。2000年9月，郑州市开始编制城市轨道交通线网规划，2009年2月郑州地铁建设规划获国务院批准。2013年12月28日，郑州地铁1号线一期开通运营，郑州