大澳地形独特，大部分位处河岸，靠两道步行桥将两岸连接。大澳面向南中国海的西和北面是港珠澳大桥的跨境高速公路及海底隧道，而大澳东北面不远处是香港国际机场。
历史.大澳附近的考古学遗址——盐田遗址，可上溯至石器时代，但固定而可稽考的人类部落则只有三个世纪的历史。一些不可能证实的传闻如下：一、大澳是许多走私和海盗行动的基地；二、涌口能够防御暴风雨；三、这里有一处隐藏的地方。在附近，分流有一道要塞早建于1729年，用以保卫珠江上的航运。现时，走私鎗械、烟叶或毒品，以至偷运人蛇进出中国大陆这