1950年代的弹道火箭发展而来，由于价格并不是这些运载火箭设计的首要考虑，许多运载火箭的发射费用非常高昂。例如泰坦四号运载火箭，就是历史上单次发射费用最高的运载火箭。其单次发射费用高达4.32亿美元（1999年）。但是同时，可重复使用的发射系统例如航天飞机，也有自身的问题。航天飞机需要较大的结构自重和再入系统（如机翼，防热瓦，轮胎等）以保证可重复使用性。这同时消减了航天飞机的酬载能力。2010年代因为新雪帕德火箭和猎鹰9号运载火箭成功回收和重覆使用，又可以为无人航天服务使可重覆使用的运载火箭将逐渐取