厝埔地区为一街庄，称为「刘厝埔庄」，隶属于海山堡。该庄昔日为大汉溪分流及其支流三崃河之间的沙洲，西北及北以大汉溪分流与隆恩埔庄、麦仔园庄为界，东南以大汉溪最南侧大分流及支流三崃河与横溪庄、礁溪庄为界，西南边以大汉溪分流与公馆后庄为界。1901年（日治明治三十四年）11月，该庄隶属于桃园厅，编入第十九区。1905年（明治三十八年）7月，第十九区改称「三角涌区」。1920年（大正九年），该庄改制为「刘厝埔」大字，隶属于台北州海山郡三崃街。战后三崃街改制为三崃镇，隶属于台北县，大字亦改制为里。2010年1