设计首次使用于1940年时，英国研制的EM-1和的EM-2突击步枪。zh-hans:无托结构; zh-hant:犊牛式;枪械的设计是，把枪机等的主要部件放在的背后，从而缩短了总长度而不缩短枪管长度。TAR-21拥有卡宾枪的长度以及步枪的枪口初速和动能，无托设计同样将士兵的轮廓大幅减少，并增加了士兵在巷战之中的灵活性。但此步枪的缺点就是比较昂贵。塔沃尔的左右两侧皆有弹匣卡笋按钮，因此左撇子射手可以轻易地适应这把枪。但是切换按钮的方向需要把全枪的一部份拆开，所以在战场上没有办法很快地完成这项工作，必