26日的早上佐竹军向今福进军，在第一栅栏遇到了300名丰臣军守兵的迎战，在佐竹军拥有压倒性的优势兵力下（1500兵），佐竹麾下的涉江政光、户村义国很快的将丰臣军击退至第四栅栏，大野治长的部下矢野正伦和饭田家贞战死。不久，丰臣军增援，分别由后藤又兵卫和木村重成率领，成功将佐竹军压制回第一栅栏，而佐竹军部将涉江政光被木村队的铁砲射击身亡，佐竹军曾一度打算撤退，并向大和川对岸的上杉、丹羽、堀尾和榊原求援，援军在大和川中洲以铁砲攻击，木村和后藤两队退离今福。
博劳渊之战.博劳渊在中津川的