不同，对朝服着装的要求也不一样。如唐代元日、冬至等重大朝会时，朝服必须整洁而饰物俱全。退朝之后在一般的场合则不应穿着朝服。此外，朝服也可在重大典礼之时穿着。。
起源.朝服最早见于先秦，按《周礼·春官·司服》：「视朝，则皮弁服」。东汉时开始使用袍子作朝服，三国以后开始形成定制。
各国朝服.
中国.按《后汉书·舆服志下》：天子的穿着採用 “深衣制，有，随五时色”，天子以下则“皆通制袍，单衣、皂缘领、袖中衣，为朝服云”。北朝之后始称具服，唐朝