邑。西周时周成王也曾封曾祖父王季的后人于刘（河南偃师），但是时间不长就灭亡了，与本条目的刘国并非同一诸侯国。
起源.周定王十五年（前592年），封刘邑与王弟季子，王季子称刘康公。
灭亡.刘国在战国早期被周朝灭亡。
世系.桓公之后的世系不详