转工作。当S1、S4断开，同时闭合S2、S3时，电动机两端电压反相，使电动机反转工作。在这个电路中，正常工作情况下，一个并联支路侧的开关S1、S2不可能同时闭合，同样另一侧支路的开关S3、S4也是如此，如果某一侧支路的开关同时闭合，会将供电电源的正负两极短路，称为直通短路。H桥也可以剎停电动机，来使电动机停转，具体做法是在电动机运转时断开S2、S4，将S1、S3闭合（或断开S1、S3，将S2、S4闭合）。也可以全部开关断开，让电动机自由停转。下表将S1~S4分别作为一个0/1输入变量，运行状态作为一个0