科、近颌龙科也具有夹跖型态脚踝，而暴龙超科的原始成员则无此特征，显示这为平行演化的结果。
发现历史.首个暴龙科化石由加拿大地质调查局发现，当时发现的是无数散落的牙齿。这些特别的恐龙牙齿被命名为恐齿龙（意为“恐怖的牙齿”），由约瑟夫·莱迪于1856年命名。而首个较好的标本则发现于阿尔伯塔省的马蹄峡谷组，标本包含了将近完整的头骨和部分骨架。这些标本首次由爱德华·德林克·科普于1876年研究，他认为这标本是属于暴龙超科的伤龙（"Dryptosaurus"）。1905年，亨利·费尔费尔德·