的，他们的腿多数都是双肢型的。由于人们曾经认为拥有单肢型的物种都拥有共同的起源，因此单肢型节肢动物曾经被归类为单肢亚门。而如今人们认为存在若干个分别从双肢型祖先独立进化出单肢型肢体的群落，因此这种分类法不再使用。
螯肢亚门.蜘蛛的腿和昆虫的区别在于，前者较后者多两个肢节，分别是胫节和股节之间的膝节，以及胫节和跗节（又叫做端节）之间的后跗节（又称为基跗节）。也就是说，它们一共有7节。蝎子与此类似，不过其中一个多出来的肢节是在跗节后面的一个前跗节。蝎子的螯（钳子）并不是真正的腿