年发表了关于火箭飞行的数学理论的着作《到达极高空的方法》（）。在1921年至1925年期间，戈达德进行了液体火箭发动机地面静态试验。1926年3月16日，戈达德在马萨诸塞州的成功发射了历史上首枚液体燃料火箭。这枚火箭采用液氧/汽油作为推进剂，仅飞行了41英尺高、185英尺远，历时2.5秒。戈达德在液体火箭的研究上取得过很多开创性成果。但由于戈达德在世期间不愿太多发表和透露他的液体火箭发动机的设计细节、试验数据等有用信息，因此他的研究成果并未对美国的液体火箭发展产生太大影响。1923年，德国科学家赫尔曼·