击地惊曰：“是何神也”。建武十二年（36年）十月，进军广都，至武阳，驻守彭亡（彭祖死后埋葬之地），岑彭很厌恶这个地名，准备迁往他地，因天黑未果。公孙述派遣刺客，谎称逃亡者，前来投靠，乘夜间刺杀岑彭，葬于邓州市杨营乡安众村北。谥壮侯。有子岑遵。《后汉书》曰：“中兴将帅立功名者众矣，惟岑彭、冯异建方面之号，自函谷以西（冯）、方城以南（岑）两将之功，实为大焉。”