国，稍后，转左屯卫将军，改封同安郡公，食邑二千户。贞观二十一年（647年）三月，诏左武卫大将军牛进达为青丘道行军大总管，右武卫将军李海岸副之，自莱州度海；李世勣为辽东道行军大总管，右武卫将军孙贰朗、右屯卫大将军郑仁泰副之，率营州都督兵，繇新城道以进。永徽四年（653年），授银青光禄大夫、使持节灵、盐二州都督。显庆二年（657年），入为右武卫大将军，仍检校右卫、右领军二大将军事。显庆五年（660年），铁勒的思结、拔野古、仆固、同罗四部发生叛乱，郑仁泰以左武卫大将军率兵征讨，三战三捷，并追击百余里，杀死了拔