设置的府。至元年间改镇远沿边溪洞招讨司置，治所在今贵州省镇远县。明朝洪武四年（1371年）降为镇远州。永乐十一年（1413年）复为府。清朝时的镇远府：衡，繁，难。隶贵东道。总兵驻。领一州（黄平州），两厅（台拱厅、清江厅），三县（镇远县、施秉县、天柱县）。1913年降为县。