1997年之后，原先的立法局议员全体落车，刘慧卿亦同时卸任，她却不接受非民选的临时立法会，整整一年没有议员身份，直到1998年香港立法会首次选举再次当选。彭定康见及此，询问她会否接受委任太平绅士，刘慧卿考虑到1997年之后新任香港特别行政区行政长官董建华未必给她同样机会，遂在1997年6月13日接受任命，继续处理事宜。刘慧卿特别关心囚犯事宜，常常前往探访和接受投诉，本来按规矩，是由一名官守太平绅士和一名非官守太平绅士（刘慧卿属非官守）一同前往，但她怀疑有人事先通风报讯，另作安排，令人看不见真相，故她宁愿