从罗马压迫下解救出来。安条克的军事顾问汉尼拔提醒他不要向希腊派出太少的军队，然而公元前192年安条克向希腊派出一小支部队，作为回应，罗马军团调回希腊，驱逐了安条克部。可能在某种程度上因为他庇护汉尼拔，罗马向小亚细亚派出30,000部队拦截安条克，由大西庇阿领导。在得知罗马人已悄然行动（占领地理优势和人数优势）后，安条克面临两难境地：要么羞辱的投降，或是熘回亚洲，或者对抗不可抗拒的罗马军团。前190年，安条克三世率领从帝国各地招集大军，在马格尼西亚战役被罗马彻底击败，安条克签下难堪的阿帕米亚和约，结束罗马