:::背景.军阀曹操诱杀马超父马腾、弟马休、马铁后，211年，马超攻曹操，因而引发了双方之间的潼关之战。但马超战败，被迫投靠汉中军阀张鲁。
战役.212年，刘璋邀刘备入益州协助防御汉中的张鲁军。刘备进屯葭萌关（在今四川广元市昭化区）。但当刘璋发现下属张松与刘备共谋夺取益州后，刘备和刘璋最终反目。刘璋联合张鲁，对抗刘备。张鲁派马超率军攻刘备于葭萌关。马超在那里遭遇张飞并发生决斗。两人酣战许久，都未能压倒对方，各自归营。刘备不希望义弟或马超受伤，咨询诸葛亮。诸葛亮提出像马超这样的