沙之战，与南越交战。1979年初，中越边境战争爆发，许世友时任广州军区司令员指挥东线战斗。但被认为东线战绩初期伤亡较多，不如西线杨得志指挥得出色，因而由杨得志继任邓小平总参谋长职务。1982年，许世友被选为中共中央顾问委员会副主任。1985年3月在上海华东医院体检患有肝癌。同年10月22日16时57分，在南京军区总医院逝世，享年80岁。
个人与家庭.1958年10月，时任军区司令员的许世友主动要求下放到六连当一个「士兵」，并与部队一起训练、站岗、露餐、娱乐。此外，许世友侍母甚孝