维多利亚、马尼拉、南京、上海、长崎、大坂、新岛、敦贺、函馆、小樽、横滨和关岛。接下来，埃姆登穿越印度洋，在经停毛里求斯后抵达南非；在那里，它先后驻泊于德班和东伦敦，一组舰官则前往约翰内斯堡，受到了南非总理巴里·赫尔佐格的接见。在返回德国途中，舰只先后在葡属西非的洛比托和罗安达、以及西班牙的拉斯帕尔马斯和桑坦德经停。它于1931年12月8日抵达威廉港。
1932－1939年.1932年1月1日，在时任舰长、海军中校韦尔纳·格拉斯曼的带领下，埃姆登号从训练监察局转配至海军少将麾下的侦察