地层。沃尔登在任务期间所做的更为个性化的事情之一，就是每次飞船从月球背面的轨道出来时，如何向任务控制中心发出问候。 他和埃及地质学家法鲁克·埃尔-巴兹（Farouk El-Baz）商讨后决定使用“你好地球！来自奋进号的问候”，每次使用不同的语言，从阿拉伯语到西班牙语。使用全景照相机带来了问题，它使用所谓的“V-over-H”传感器来测量下面的表面运动，从中得出如何移动相机来补偿这一运动。一开始，该传感器就发挥作用，但只有大约80%的图像没有模煳，这虽没有对相机造成太大的影响，但却是一种烦恼。特别