温高速尾气来获得推力及是火箭发动机。
物理动力火箭.利用喷出高压的热水或者冷空气推进的发动机。这种发动机出现的最早，但基本没什么使用价值。
化学动力火箭.利用燃烧的化学能推进的发动机。拥有很大的推力。但比冲较低且体积巨大。多用在运载火箭和武器上。
离子发动机.将电离的气体用库伦力或洛伦兹力推进的电动喷气引擎。拥有超大的比冲与效率和较小的推力。目前多用在大型太空船的姿态调整用发动机和小型太空船的主发动机上。