分为一系列不同的阶段。第一阶段约在10.5胚胎日（E10.5），乳腺会出现在上肢和下肢之间，在中线两侧一边一个。第二阶段约在11.5胚胎日（E11.5），乳腺上的基盘会形成，最后会形成乳头。第二阶段约在12.5胚胎日（E12.5），基盘内的细胞会退缩到间充质内，这是乳腺的基质。胚胎时在体内已有干细胞，在胚胎发育过程中其数量会持续增加。
出生后的乳腺发育.婴儿在出生后，乳腺管延伸到乳腺脂肪垫，约自出生后四週开始，乳腺管会显着成长，而且会往淋巴结生长。乳腺管的末端芽是乳腺管末端的高