等人在内蒙古巴音满都唿（Bayan Mandahu）的乌梁素海组（Wulansuhai Formation）发现临河盗龙的化石；该地层年代可追溯至上白垩纪坎潘阶晚期，约7500万年前。当地也曾出土过许多其他驰龙科恐龙的化石，例如伶盗龙及白魔龙等。其正模标本（编号IVPP V 16923）的关节未脱落、没有遭到挤压变形，堪称目前所知全世界最完整的驰龙科化石。模式种是精美临河盗龙（"L. exquisitus"），是由徐星等人在2010年所命名、发表。属名意为「临河强盗」，是以化石发现地内蒙古巴彦淖尔市的临