约代号：SA-14「小妖精」）为蓝本所研发的单兵便携型防空导弹系统。虽然曾早在1980年代中期，该导弹就开始投入中国人民解放军中服役，但直到1990年，它才在中国首度公开显现出来。根据中国国内多家媒体来源和中国境外的一些消息来源，中国通过萨伊从安盟在与安哥拉政府武装部队交战时的缴获当中获得苏联9K34「箭-3」样本，之后可准确的推断中国也是以同样的方式在很短的时间内获得了9K310「伊格拉Igla-1」（；北约代号：SA-16「手钻」）。1990年1月，该导弹型号亦投入巴基斯坦军队之中服役。Sectio