大发现的先驱，国王若昂一世之子恩里克是葡萄牙航海事业的坚定的赞助者和拥护者。1415年8月21日，恩里克王子率领葡萄牙舰队征服了北非的伊斯兰贸易中心休达，这是葡萄牙的海外探险与殖民活动的开始。随后，葡萄牙的探险船队遍布全球：他们深入大西洋，发现了亚速尔群岛、马德拉群岛、比奥科岛、圣多美岛、普林西比岛和佛得角等大西洋岛屿；沿非洲大陆海岸线航行，建立了早期的殖民地，并开辟了通过好望角航向印度的航线；在新大陆，葡萄牙人发现巴西；在印度洋，葡萄牙建立了遍及南亚及东南亚大部分海洋地区的航线，以进行香料贸易；葡萄牙