的史雷与拥有净化之力的天族—莱菈相遇。为了净化凭魔、达成人类与天族共存的梦想，史雷成为了「导师」，朝着广阔的大地展开旅途。
开发.本作开发时间长达3年。在游戏中安排了向过去传说系列作品致敬的事件。本作过场动画与前作“无尽传奇2”一样由ufotable制作。原本预定的三个随故事分歧点不同而出现的三个开场动画，由于种种原因最终只保留了一个。本作使用了与系列过去不同的新引擎开发，对此，制作人马场英雄表示：“的确有些辛苦。”，监制长谷雄太表示：“毫无疑问是系列中最辛苦的。”。