国自然史博物馆的罗伊·查普曼·安德鲁斯率领的挖掘团队，在中国内蒙古发现一颗蜥脚类恐龙牙齿。在1933年，查尔斯·惠特尼·吉尔摩（Charles W. Gilmore）将这颗牙齿叙述、命名。模式种是坦齿蒙古龙（"M. haplodon"）。属名意为「蒙古的蜥蜴」，种名则意为「单一牙齿」蒙古龙的正模标本（编号AMNH 6710）是一颗牙齿。同一挖掘地点还发现10多颗相同型态的牙齿、基枕骨、前三节部分颈椎。这些牙齿长、呈圆柱状。这些化石发现于On Gong组地层，地质年代相当于白垩纪晚期蒙古龙与其他蜥脚下