机车公司的RS-32型柴油机车。1950年代，易安迪公司推出多款GP系列（四轴）及SD系列（六轴）干线调车机车，包括1500马力的GP7、SD7型柴油机车，以及1750马力的GP9、SD9型柴油机车，这些机车都是装用机械增压的易安迪567系列二冲程柴油机。当时的干线柴油机车已经出现了提高单机功率的发展趋势，易安迪公司为了保持自己在市场上的竞争力，于1958年推出采用涡轮增压的16-567D3型柴油机（2,400马力）和16-567D2型柴油机（2,000马力），其中前者被装用于六轴的SD24型柴油机车，