似反器材步枪，口径却在20毫米以上。典型的半自动榴弹发射器有美国XM29 OICW（榴弹发射器部份，20mm）、XM25反防御目标应对系统（25mm）和XM109狙击榴弹发射器（25mm）、瑞典SSW（榴弹发射器部份，40mm）、南非丹尼尔PAW-20半自动榴弹发射器（20mm）以及中华人民共和国06式半自动榴弹发射器（35mm）和LG5狙击榴弹发射器（40mm）。
全自动型榴弹发射器.也称榴弹机枪，和机枪、自动步枪等武器类似，利用火药燃气做功实现自动连续发射，形成较高的火力密