开始图谋推翻索菲亚的统治。索非亚乃再次鼓动射手卫队抗命，但彼得在半夜逃往谢尔盖圣三一修道院，并在他处召集支持者。索菲亚最终被推翻并软禁于一所修道院中。1694年，彼得的母亲娜塔莉病死，他才真正掌握了实权。1695年，彼得爲了谋求在黑海的出海口而向克里米亚汗国开战。
天命攸归.1696年，共治沙皇伊凡病死，彼得最终成爲唯一的沙皇。1697年，爲了对抗克里米亚汗国的宗主国鄂图曼帝国，他隐姓埋名游历西欧各地，并同时派出一个庞大的代表团，寻求西方各国的支持，史称大出使。但其时欧洲各