附近所建立的希腊殖民地——摩诺伊科（Monoikos）。根据希腊神话，相传大力士海格力斯曾途经这里，因此福基斯人在此地建了一个神庙祭祀海克力斯，称为「Monoikos」（，意指独栋的房屋或神殿），并逐渐转变成此处的地名。摩纳哥于1215年再次被作为热那亚的殖民地创建。自1297年，当弗朗索瓦·格里马尔迪乔装成方济会（Franciscan）的修道士（在意大利语中称为"monaco"）占领了保护那块着名的礁石的要塞后，摩纳哥一直处于格里马尔迪（Grimaldi）家族统治下，唯一的例外是1793年到1814年