D Rev. B），由名汽车设计师（Peter Stevens）操刀重新设计进气坝及车体，雾灯灯罩开始使用粉红色STi标志。避震器的硬度进一步强化，重新调校EJ257型引擎，使扭矩输出获得小幅度提升。此款特仕车取消了前防撞内铁、驾驶座及助手席安全气囊、安全带紧缩器等元件，车身更为轻量化。此外延长15mm的轴距及使用不同的控制臂，使得车轮的后倾角从原先的3.5度上调至5度，以提升操控性能。同时自此版起，终止生产WRX STi五门休旅车型。2002年 - 6月发售STI操刀改造的「S202 STi Vers