世界有关豚鼠的首次记载于1554年，出自瑞士自然学家康拉德·格斯纳之手。这个含有两个单词的学名于1777年首次被俄克斯勒本採用，是其动物学上的种名和属名的结合体。
命名.几内亚猪所属的种名是"Cavia porcellus"，种加词"porcellus"在拉丁语中是“小猪”的意思。"Cavia"是新拉丁语，源自卡比阿（cabiai），也是一种动物的名字，cabiai是法属圭亚那当地的加利比部落语言。卡比阿（cabiai）可能系葡萄牙语çavia（如今是savia）的变体，后者本身源