失里扣押了使节，表态不愿附属明朝。同年，蒙古阿苏特领袖阿鲁台斩杀了成祖的另一名使节给事中郭骥，宣布效忠可汗。当时东蒙古人被卫拉特蒙古人的最近的袭击驱赶到胪朐河，故成祖趁机讨伐。七月，成祖命太子太师淇国公丘福为征虏大将军，担任总兵官，武城侯王聪、同安侯火真为左、右副将，靖安侯王忠、安平侯李远为左、右参将，统领十万精骑出塞。成祖忧虑丘福会轻敌，叮嘱他：“用兵要慎重。到开平以北，就不会看到敌人。应该时刻如同见敌人一样，是进是止机动灵活，不可以只唯一个原则。一次进攻不得胜利，那么就要等待再次发动进攻的机会。”大