的甲龙下目恐龙里，这些小型鳞甲可能发展得较大，并固定至多个皮内成骨形成的骨板，例如甲龙。这个时期的兽脚亚目恐龙并未发展出强壮肌肉与锐利牙齿，因此腿龙的鳞甲可提供足够的防御。
食性.腿龙以及牠的侏儸纪近亲是草食性动物。然而，其他鸟臀目恐龙拥有可磨碎植物的牙齿，腿龙有较小、较不复杂的牙齿与颌部，颌部只能有单纯的上下的动作。在这方面，腿龙类似剑龙科，剑龙科恐龙也有原始的牙齿与简单颌部。如同其他剑龙类，腿龙因为缺乏咀嚼能力，牠们可能吞食胃石以协助磨碎食物，与现代鸟类与鳄鱼的方式一样。牠们的