5最初设计代号是NA-40-1，是北美飞机公司自主研发的三人座双引擎轻轰炸机，选用的引擎是普惠R-1830-S6C3-G气冷引擎（输出功率1,100匹马力）；NA-40的设计源自于NA-39（XB-21），为北美公司在1936年接受陆军航空队委託与B-18轰炸机等一同竞标，最后未能获得採用的中型轰炸机。NA-40自NA-39的设计精进，而本机型研发之际，1938年3月美国陆军航空队提出需求通告（编号38-385），要求下一代轰炸机：航程1,200英里（1,900公里）、极速每小时200节以上（320公里）、