外甥，爵封蜀国公，官拜相州（今河南安阳）总管。
生平.萧梁侯景之乱爆发后，武陵王萧纪在蜀称帝，率众向东进攻位于江陵的梁元帝。梁元帝大惧，向西魏宇文泰求救，希望其出兵伐蜀。宇文泰于是派尉迟迥率众伐蜀。尉迟迥一路势如破竹。萧纪任命的益州刺史萧撝与萧纪之子宜都王萧肃向尉迟迥投降。平蜀之后，西魏任命尉迟迥为大都督、益潼等十八州诸军事、益州刺史。宇文觉建立北周后，以尉迟迥有平蜀之功，封其为宁蜀公。北周大象二年（580年）五月十一日，北周宣帝宇文赟病逝，静帝宇文衍年幼，外戚左丞相杨坚专政。