开发计划.1970年代中期，美国陆军提出「先进雷达制导防空炮系统」（Advanced Radar-directed Gun Air Defense System, ARGADS）的计划，寻求一种新型的自走防空炮取代及MIM-72短程防空导弹系统，这个计划后来更名为「师级防空系统」（Division Air Defense, DIVAD）突显其将应用于装甲师的防空角色。美国陆军于1977年5月正式提出对DIVAD系统的性能指标，并邀请厂商参与竞标。陆军要求防空炮需要使用库存的M4