时，部分婼羌人也脱离匈奴，归附于汉朝。张骞通西域后，其首领婼羌国王被汉朝册封为去胡来王，取去胡戎来附汉之意，后裔世代承袭。西汉时人口仅1750余人，450户，养兵500人。西汉神爵二年（前60年），始属西域都护。婼羌势力盛时，其地东达小宛、且末，西临渠勒，南及戎卢、于阗、难兜，西北至鄯善。包括昆仑山北麓至葱岭以西狭长地带。婼羌随畜逐水草，经济以畜牧业为主，无农业生产，国民口粮依靠鄯善和且末供应，但其地有铁矿，会冶铁锻造兵器，兵器有弓箭、长矛、短刀、剑甲。汉宣帝时，酒泉太守辛武贤部下有婼羌兵，即其族人。