进美国陆军工程兵团，协防华盛顿特区与几座新英格兰地区港口。1867年至1871年间，他在担任陆军工程师，用两年时间治理奥勒冈及华盛顿州地区河川，用六年时间扩建格林贝、北威斯康辛及密西根州的港口。其后又参与改建欧斯维格、费城、长岛海湾的港口，与坎伯兰河及田纳西河上的水闸与水坝。1897年至1901年间调往西南指挥部，开始研究如河濬深密西西比河上的。1897年至1901年间，罗伯特出任工程师委员会（）主席，该委员会曾在后参与修建加尔维斯敦市的海堤，1901年4月30日升为准将，且被委派为陆军工程兵团首席工程