末年的政治人物、楚国宗室，楚怀王之孙，后受原楚国贵族项梁拥立，成为反秦的起义军领袖之一。由于楚国百姓哀怜其祖父楚怀王，他就袭用祖父的称号楚怀王；秦亡后，项羽尊称他为楚义帝。前206年在徙往郴县、通过衡山王吴芮与临江王共敖领国途中，项羽命英布将义帝于江河中刺杀。
生平.
早年.楚亡之后，熊心在乡间地方隐居，以牧羊为生。
立为楚王.秦末民变时，前209年七月陈胜和吴广发动大泽之变，前208年陈胜败死于章邯。项梁知道后，召诸将在薛县商议后事