后，最后选定使用亨舍尔的车辆。后来，配属于东部战线的重驱逐战车部队内，在数辆指挥战车当中就配备了保时捷虎式。在最初开发时其名称为Pzkw VI Ausf. H，后来更改为Ausf. E。而制式编号刚为Sd.Kfz.181。至于「虎」这个昵称是由斐迪南·保时捷博士命名的。由于在实际上仍在试作阶段的虎I急急忙忙就投入实战，所以在生产期间的大小改良从未间断。首先为了减低成本，就将在初期型独有，用作潜水用的法菲尔型过泸器省略。而使用较为安全，以间接视认方式的潜望镜来取代装有防制玻璃，设于车长专用舱盖圆顶上