大乘佛教兴起后，瑜伽行派祖师的世亲菩萨还到过尼泊尔弘法。公元4世纪，在尼泊尔建立尼波罗王朝，佛教和印度教同时在此地繁荣发展。塔库里人光胄王（Amshuverma，传统音译鸯输伐摩，现代音译阿姆苏·瓦尔马）同时弘扬佛教和印度教，在国内兴建；他还将女儿尺尊公主（Bhrikuti，藏文：Bal-mo-bza' Khri-btsun）远嫁给藏地吐蕃国的松赞干布进行政治联姻，带去了印度佛教；同一时期，汉地中原帝国文成公主也嫁给松赞干布，带去了汉传佛教。藏人认为这是观世音菩萨的化身度母流下的两滴眼泪所化成的两位公主