后来联勤202兵工厂开始设计与制造，1970年定型并且命名为62式。
设计特色.62式的特色就是重量高，全重达304.36公斤，炮管与一般迫击炮不同点是有来福线的内膛设计，命中精度比一般无来复线光膛的迫击砲要高许多。由于62式有膛线，所以砲弹比较像一般火砲的砲弹，弹体为圆锥柱型。一般的迫砲弹没有膛线，必须靠弹翼稳定飞行，62式迫砲弹利用膛线产生自旋则不需要。62式的重量太高，无法由步兵携行，目前都配合载具运输与使用，在中华民国陆军中有三种载具能够携带62式：V-150S、CM-