前中华民国空军总司令王叔铭任驻约旦王国大使。1974年中华民国空军派出两名上校军官前往约旦担任军事顾问和高级战术教官。1975年前空军总司令陈衣凡任驻约旦大使。中华民国派遣一个军事教练小组赴约旦，进行战斗机基本战术训练教学，同时地勤人员也跟进。1977年约旦与中华民国断交，之后两国仍有军事交流。1967年11月30日南叶门独立，成立南叶门人民共和国。1970年11月30日改名为叶门人民民主共和国。1979年3月，奉行共产主义的南叶门与北叶门（叶门阿拉伯共和国）发生军事冲突，沙乌地阿拉伯一方面要援助北