齐桓公夫人卫共姬（长卫姬），得到齐桓公的称美。齐桓公曾说未曾食过人的肉，易牙就杀了自己的儿子，煮熟给齐桓公吃并得到其信任。齐桓公想任用他代替将死的管仲，不过管仲认为：“人之情非不爱其子也，其子之忍，又将何爱于君！”所以反对由他接任，齐桓公也就将他和开方、竖刁撤职，永远不准入朝。但后来齐桓公没有听管仲遗言，亲信易牙、竖刁、开方。桓公得重病，易牙与竖刁作乱，填塞宫门，筑起高墙，内外不通，最后令齐桓公饿死。其后无人安葬齐桓公，直到尸体遍满蛆虫为止。易牙、竖刁立公子无诡为君，公子昭逃到宋国，宋襄公意欲扶植公