or”在2007年DARPA城市挑战赛中获得第二名。Thrun和几个斯坦福的学生一起，作为休假的一部分加入了谷歌。在谷歌，他与人合作开发了Google街景服务。Thrun对机器人最着名的贡献是在理论方面。他对概率机器人领域做出了贡献，这是一个融合了统计学和机器人学的领域。他和他的研究小组在移动机器人定位、地图构建（SLAM）和控制领域做出了重大贡献。概率技术已经成为机器人学的主流，并在许多商业应用中得到了应用。2005年秋，Thrun与他的长期同事Dieter Fox和Wolfram Burgard共同