套于1985年生产，并在1992年11月14日于美国海军的塔拉瓦级两栖突击舰的第五艘——贝里琉号——上正式服役，后续美国海军期望採购1,600枚公羊飞弹与115套发射器，并预计装设在74艘船舰上。目前使用国家包括美国部分水面作战舰艇、25艘德国舰艇、希腊、南韩、埃及等国家。此外，澳大利亚、义大利、荷兰、挪威、西班牙、土耳其与阿拉伯联合大公国都表示採购的兴趣。
系统介绍.
飞弹.滚体飞弹在研发过程当中为了节省经费，诸多次系统是採用其他现役的装备。红外线寻标头