斯特公爵（Prince Henry William Frederick Albert, Duke of Gloucester）命名。当时告士打道只是一条海傍双线车道，连接金钟军器厂街及铜锣湾波斯富街。最初告士打道的中文名称是高士打道，但由于容易与区内的高士威道混淆，后来改为现称。香港日治时期，告士打道曾被改名为东住吉通。
扩建及延伸.1950年代，告士打道随着铜锣湾及东角填海，先后延长至加宁街及高士威道。1968年至1972年初，告士打道被扩建为四线至五线双程分隔道路（当时扩建部份