对中华文化非常称赞：除了还没有沐浴“我们神圣的天主教信仰”之外，“中国的伟大乃是举世无双的”“中国不仅是一个王国，中国其实就是一个世界。”他感叹“柏拉图在《理想国》中作为理论叙述的理想，在中国已被付诸实践。”而且他还发现中国人非常博学，“医学、自然科学、数学、天文学都十分精通。”但是他也发现“在中国人之间科学不大成为研究对象。”。
对中国的批评.利玛窦在晚年的回忆录《利玛窦中国札记》中又有着不同的记载：
利玛窦规矩.利玛窦容许中国教徒继续传统的祭天、祭祖、