担任舍人，在天嘉元年（560年）被免官。陈文帝曾下令刘师知撰写起居注，自永定二年（558年）秋天至天嘉元年冬天，编订为十卷。之后朝廷再起用他为中书舍人，掌管诏令。天康元年（566年）陈文帝病重，他与尚书仆射到仲举等人入宫侍奉医药。文帝去世，预先接受顾命。陈顼担任尚书令时，刘师知入朝辅政，光大元年（567年），他和仲举等遣舍人殷不佞矫诏让陈顼回到东府，事发后在北狱被赐死。