8世纪时荷兰东印度公司的荷兰人已经在广州及台湾西部设立贸易港。 1622年，荷兰军入佛堂门，新安县知县陶学修率领军民，荷兰军退。 中国明朝在1622至1624年和荷兰东印度公司发生争执，而明朝军队在澎湖海战击退了荷兰人。在1633年，郑芝龙率领军队在崇祯明荷海战再次打败荷兰人。清廷与荷兰曾于17世纪中期组成「清荷联军」以试图对抗明郑政权。1912年，中华民国成立后，向荷兰派驻外交代表。1913年10月6日，荷兰外交承认中华民国北洋政府。1950年3月27日，荷兰与中华民国断交。中华人民共和国与荷兰于19