改型（RPG-7 USA），该版本改用沿自M4卡宾枪的手枪握把、垂直式辅助握把和枪托，并设有北约标准的Mil-Std-1913皮卡汀尼导轨。RPG-7 USA目前至少已获菲律宾武装部队、乌克兰武装部队和秘鲁特种部队所採用。从阿富汗到索马里，由车臣到安哥拉，坚固耐用、使用简单、价格便宜和有效的RPG-7同时受到非正规军和游击队以至恐怖分子的欢迎，因此RPG-7至推出之后差不多都参与过所有自1960年代起的冲突。在RPG产品系列中，RPG-7在世界的冲突地区出现最为频繁，并和AK系列自动步枪一样，在其问世以