佛教时期，说一切有部中，出现被称为瑜伽师的流派，随后出现了瑜伽行派，以《瑜伽师地论》为根本论书，创始祖师相传为弥勒。
唯识学派.瑜伽行派随后为无着继承。在无着之后，其弟世亲与弟子无性等人，继续发展他的学说，继承《解深密经》与《摄大乘论》的传统，以唯识无境为根本宗义，唯识学派因此得名。
法相宗.印度那烂陀寺中，属瑜珈唯识派之护法、戒贤等人，依《解深密经》与《瑜伽师地论》等经典，建立法相宗；而属中观派之清辩、智光等人，建立法性宗。性、相二宗，形成那烂陀寺中的两