罗·伦纳（Marcelo Luna）和利安纳度·萨尔加多（Leonardo Salgado）在2013年首次命名、叙述，模式种为戈氏孔椎龙（"Katepensaurus goicoecheai"）。该属仅所知于其正模标本：一具包括颈椎、背椎和尾椎的部分中轴骨。该标本编号为UNPSJB-PV 1007，收集于，化石时期为晚白垩世的森诺曼阶或土仑阶。属名取自"katepenk"，意为“孔”，指背椎横突上独特的开口；种名纪念化石发现地"Estancia Laguna Palacios"的所有者亚历山德罗·戈伊科切