年2月21日其子米哈伊尔·费奥多罗维奇·罗曼诺夫为全俄沙皇米哈伊尔一世，1613年7月21日全俄缙绅会议还政沙皇，成立罗曼诺夫王朝。罗曼诺夫王朝在阿列克谢·米哈伊洛维奇和费奥多尔三世治下，分别于波兰立陶宛联邦和奥斯曼帝国处取回乌克兰地方，并因博格丹·赫梅利尼茨基率领哥萨克酋长国附庸俄国，俄国领土获得大幅度的扩张，但因波罗的海沿岸的归属问题与瑞典帝国的关系急速恶化。彼得大帝于1696年开始进行彼得大帝改革，俄国开始西化。终于在1721的大北方战争打败瑞典，取回自古斯塔夫大帝时代交给瑞典的俄国东北部海岸线。