Planetenräumen）在1926年3月16日，罗伯特·戈达德于美国麻塞诸塞州奥本镇发射了世界第一枚液态燃料火箭。在1920年代之间，美国、奥地利、英国、捷克、斯洛伐克、法国、义大利、德国及俄罗斯相继出现研究火箭的组织。1920年代中期，德国科学家开始实验能到达高空及长距离的液态推进火箭。一群业余火箭工程师在1927年组成太空旅行学会（德文：Verein für Raumschiffahrt, VfR），而在1931年发射了一枚液态推进火箭（使用氧气及汽油）从1931年自1937年为止，