是诸侯国内掌管政务的卿士；附庸则是有土地的卿士，不在诸侯国内主政，但是依附于诸侯。卿士包括卿（可能分上卿、下卿不同等级），大夫（可能有上大夫、中大夫、下大夫不同等级）及士（可能包括元士、中士、庶士不同等级），构成了五等爵体系之外的没有爵位的贵族等级。卿士的封地称作“邑”，在对封邑行使统治权的同时受命于所依附的诸侯。周天子作为天下共主的同时，其本身在理论上也应该是最大的诸侯之一，其直接管辖的领地称为王畿。王畿之内，也设有卿、大夫、士等官职。由于王畿之内的卿士是直接从属于周天子的属臣，其身份等级高于作为诸侯