泉人，祖父是北齐司徒刘丰，官至骠骑将军，追封瀛洲刺史、平原郡公，谥号“忠壮”。在武德二年攻打西秦的浅水原之战中因为英勇不屈被薛仁杲下令乱箭射死。
生平.刘感是后魏高昌王的孙子，投靠李唐政权后被封为骠骑将军。武德二年，他被派去镇守泾州，适时薛仁杲围攻泾州城。虽然他坚守阵地，没有让薛仁杲占领泾州，但是城内粮食都吃完了，最后他烧了自己的战马分给将士吃，而他自己只能吃木屑过马骨汤。在泾州城被解围后，他被长平王李叔良派去接受一座城池。后在城池下他因城里人让他攀墙而入而感到不对，命人烧城门被城