丹后守），堂兄弟有桑名亲光（太郎左卫门）、桑名平右卫门、桑名亲胜（将监）。吉成与父亲、伯父等协助元亲平定四国有功，在天正年间受命为中村城代。天正14年（1586年），元亲奉丰臣秀吉之令进攻九州，吉成亦随行在12月爆发的户次川之战中上阵，然而却大败于岛津家久，元亲甚至险死而败退。在撤退过程中，元亲在丰后臼杵（现大分县臼杵市）被野武者盯上，幸有吉成保护元亲逃脱成功，对此元亲给他很高的评价。庆长4年（1599年），元亲在弥留之际，叮瞩后继者长宗我部盛亲：「让吉成当先锋吧。」（）。庆长5年（1600年）