；李世勣为辽东道行军大总管，右武卫将军孙贰朗、右屯卫大将军郑仁泰副之，率营州都督兵，繇新城道以进。永徽四年（653年），授银青光禄大夫、使持节灵、盐二州都督。显庆二年（657年），入为右武卫大将军，仍检校右卫、右领军二大将军事。显庆五年（660年），铁勒的思结、拔野古、仆固、同罗四部发生叛乱，郑仁泰以左武卫大将军率兵征讨，三战三捷，并追击百余里，杀死了拔野古的首领，讨平了仆固等部。龙朔元年（661年），郑仁泰为铁勒道行军大总管，燕然都护刘审礼、左武卫将军河东县男薛仁贵为副大总管；鸿胪卿萧嗣业为仙崿道