95年9月完工通车，总长约21.031公里。原于起点处有一收费站，但已于2011年11月25日拆除。
路线沿革.
清领及日治时期.台21线最早开发的路段为埔里至水里，清康熙年间，汉人自斗六溯浊水溪而上，经集集、水里至日月潭一带开垦，形成埔里社集集道路，也是史上首条进入埔里地区的道路。其次是水里同富路段，沈葆桢治台时期开辟「中路」，即林杞埔（南投县竹山镇）璞石阁（花莲县玉里镇）道路，为前山连通后山之要径，台21线水里同富段即由此路发展而来。日治时期，甲仙至旗山