火箭助飞鱼雷，又称zh-tw:火箭助飞鱼雷;zh-cn:反潜飞弹;，是一种靠空中飞行加快速度的鱼雷，主要用于攻击潜航于水下的潜艇。
发明.火箭助飞鱼雷的发明基于因为鱼雷于水中航行时，水阻力大大减慢了速度，而使鱼雷杀伤力减弱。为了增加射程、提高速度、增加杀伤力和加深下潜深度，美国于1960年代研发了第一代火箭助飞鱼雷——RUR-5 ASROC（又常直接音译为「阿斯洛克」）。
同类武器.下面列出的是世界各国正在使用或曾经开发、操作过的反潜飞弹，或功能类