制有公、卿二级。公级在早期有太保、太师、太史，后期为太师与太史。卿级在早期有司徒、司马、司工、司寇、太宰、公族，到中期之后司寇地位下降，只有五官。周天子任命三公总理百官，为执政大臣。例如《毛公鼎》记载毛公主管卿士寮与太史寮事务。三公为后世概称，源自太师、太傅、太保与太史尊称「公」，如召公奭官为太保，周公旦官为太傅、太公望（即吕尚）官为太师，毕公高官为太史。三公在西周初期为年少国君的监护者，又以周公旦、召公奭为尊。召公奭留守宗周辅佐周成王，周公旦留守成周以掌控东土，史称「分陕而治」。西周中期，太保地位下降，以