北朝嵩山道士寇谦之宣说《老君音诵诫经》，楼观道道士，传扬《化胡经》、《西昇经》、《开天经》、《妙真经》，南朝天师道徒作《三天内解经》等，多属于较为尊崇太上老君的经典。北周武帝宇文邕，令通道观学士编纂《无上秘要》，集此一时期道书精要之大成。当时还传有《真灵位业图》梳理了道教的神仙谱系，《养性延命录》述养生延年的要诀，以及《洞玄灵宝五感文》、《洞玄灵宝授度仪》论斋法要旨与仪轨。隋唐道士重新阐发《老》《庄》《文》《列》等道家书籍，融通佛教中观空性的思想，以重玄为宗，传扬《昇玄内教经》、《真一本际经》，并有《道