须为澳门永久性居民。2019年9月10日，中华人民共和国公安部交通管理局副巡视员刘宇鹏表示，对香港和澳门机动车经港珠澳大桥通行的核发电子临时入境机动车牌证，不再发放纸质牌证，新规自9月20日起实行。
收费标准.2009年时任香港运输及房屋局局长郑汝桦称，按融资安排三地政府希望尽量调低过桥的收费。如私家车每程估计收100元人民币，货车为200元，甚至更低。但强调最终的收费标准在收费通车前3个月才确定并公布。2017年12月21日，广东省发展改革委召开港珠澳大桥收费标准听证会。