Rasmussen）和延斯·特奥多·斯考博（Jens Theodor Schouboe）所设计、时任丹麦战争部陆军大臣威廉·赫尔曼·奥卢夫·麦德森（Vilhelm Herman Oluf Madsen）协助拟议採用，并于1902年获丹麦军队正式採用的轻机枪。这也是全世界上第一种大量生产的真正实用化的轻机枪。正因如此，麦德森得以将其制成12种不同的口径并且销售至全世界超过34个不同的国家，在历史当中被发现它在超过100年之间参与了大量的战斗。麦德森轻机枪是由（Compagnie Madsen A/S，其后先