指出「天命之为性」，人性源自天，发而为「情」，而情待发刚发的状态，是为「诚」，人可以通过后天努力而再回复诚。君子之道，以夫妇关系为开端，以「亲亲」之情为根本，推广到极致，与天地一样高远辽阔。唐宋两代，〈中庸〉受佛教徒重视，李翱《复性书》希望用〈中庸〉取代禅宗地位，理学则把「性」解释为「理」之源或道体，朱熹为撰写《中庸章句》，下了一生最大的工夫。
学术.
经学.历代儒者借着注疏，解说其所了解的儒家思想。荀子在儒门中特别着重文献知识，经学传授往往追溯源于荀子。五经