尔”（）源自纳瓦拉的"andurrial"，意含为覆盖灌木的土地（）。安道尔本名「」，字面意义为「安道拉谷地」，大概因其境内有多条山谷。
历史.传说法兰克王国查理大帝为回报安道尔人与摩尔人作战，颁布特许状，在安道尔设立教区，命西班牙乌格尔的伯爵担任主教一职。11世纪时，乌格尔主教和法国开始争论安道尔的主权问题。1278年双方达成协议，安道尔由法国富瓦伯爵和乌格尔主教两方共同拥有主权（协议内的范围是今日安道尔政治和国土的雏型），后来富瓦伯爵的主权转到纳瓦拉国王手中，法王亨利四世于