文王，“有圣瑞”，于是就要传位给季历及昌。于是泰伯和仲雍就出本“荆蛮”，断发纹身，自号勾吴，也就是吴国。泰伯死后传给仲雍，仲雍传给季简，季简传给叔达，叔达传给周章。在周武王克殷，建立周朝时，就封周章为吴国国君，其弟虞仲则分封至夏墟，建立虞国。历史学家杨宽认为《史记》的说法是错误的。他认为泰伯和仲雍是虞的始祖，虞仲就是仲雍，而吴国是虞国的分支。他同时认为，宜侯夨簋中记载的将虞侯夨改封到宜地，并改称宜侯夨，说的就是吴国从虞分化出来的事。
与芮国争执.在周文王时期，虞国和芮国发生了争