毗罗村收留五名苦行僧，此为佛经上记载的「初转法轮」创立佛教。创立佛教后，释迦牟尼认为苦行不是脱离苦海的最好方式，他开始提倡“中间之道”既不苦行亦不纵欲，自此以后佛教从印度提倡苦行的诸多宗教中脱离出来。当然，佛教讲求因人设教，也允许根机合适者修苦行，称爲“头陀僧”（苦行僧），如佛陀十大弟子之一的大迦叶尊者，被尊为“头陀行第一”；汉传佛教、藏传佛教中都常有行苦行者，如藏密噶举派密勒日巴，曾到人迹罕至的山洞、山崖上苦行；还有佛教中存在一步一拜的朝拜方式，尤其在藏地还要一步一“五体投地”地朝拜，也被视为苦行之一种。