米兰科维奇循环（Milankovitch cycles）是塞尔维亚的地球物理学家兼天文学家米卢廷·米兰科维奇的气候变化理论。米兰科维奇计算了过去数百万年地球的离心率、转轴倾角和轨道的进动的变化，发现了这些参数与地球上气候模式，尤其是冰川期的关系。地球轨道倾角的大约每26,000年完成绕行一周的完整进动週期。在这同时，椭圆轨道旋转也以缓慢的21,000年引导着季节和轨道之间的变化。另一方面，地球的自转轴和轨道平面之间的倾角以41,000年的周期在22.1度到24.5度之间摇摆着，现在的角度是23.44度，