高野大膳（永正12年？(1515年？)－天正17年？（1589年？）），通称玄蕃允、大膳亮。战国时代、安土桃山时代的武将。立花家老，立花四天王之一。高野大膳源自「高野大膳亮」这一通称的误译，日本古代向来有着在姓氏加上官位名做为该人物代称的习惯，因此并不是真正本名。
刚勇的立花天王.高野氏是位于九州丰后藤北郡的一处国人众，和户次、安东、十时等当地的国人众互相支持，并自战国时代仕于丰后望族户次家并依附统领丰后的大友家。高野大膳在丰后服侍户次家时代，便因其臂力超越众人，与安东家忠、十