公司后所设立。承天府衙门置于赤崁楼，主官为承天府府尹。1683年台湾郑氏投降清帝国后，清国废除承天府，改「台湾府」。
历史.1661年，郑成功攻佔南台湾后，将台湾赤坎定为东都明京（今位于台南市中西区），设置承天府，管辖天兴县与万年县。1662年，郑经于永历帝死后，改号「东都」为「东宁」。1664年至1683年之间，郑经将原属承天府辖下的两县，升格为天兴州与万年州，并增设澎湖、南路与北路三个安抚司，形成「一府二州三司」六个层级平行的行政单位。