肢较后肢短。
分类学.剑龙科最早是由奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）在1880年提出。目前的范围是包含狭脸剑龙，而不包含太白华阳龙在内的最大演化支。锐龙是原始的物种，具有原始的特征，例如：嵴椎、前肢长度接近后肢。与原始特征相反，锐龙可能体型相当大。近年发现的米拉加亚龙可能是其近亲。钉状龙的骨板较小，后半段的骨板多成尖刺状。剑龙亚科的体型大，背部有大型、交错排列的骨板，尾巴具有2到4对尾刺。某些物种的肩膀也具有尖刺。剑龙亚科内部的物种与