杨永宁，字地一，号起斋，山西承宣布政使司平阳府闻喜县（今山西省闻喜县）人，清朝政治人物、同进士出身。杨乔之孙、杨联之子。
生平.顺治九年（1652年）壬辰科进士，改庶吉士，授翰林院检讨。顺治十四年，任国子监司业。顺治十六年，升任翰林院侍讲学士。顺治十八年，任武会试正考官。康熙六年，任光禄寺卿。康熙九年，任太常寺卿、宗人府府丞。康熙十年，任都察院左副都御史、兵部右侍郎。康熙十二年，任兵部左侍郎、康熙十八年，任吏部左侍郎。