孩子。安德罗尼科斯受教于米海尔·普塞洛斯，米海尔以其保存的学者汇编着作帮助他学习，其中包括了一篇由他本人撰写的几何学论文，以及两篇由撰写的哲学论文。在安德罗尼科斯去世后，米海尔还为他谱写了一首感叹诗。尽管皆身为紫衣贵族，安德罗尼科斯并未与他的兄弟米海尔七世和一同陞为共治皇帝，并因而没有在1068年君士坦丁十世去世后参与欧多西亚短暂的摄政统治。在罗曼努斯四世迎娶欧多西亚，成为君士坦丁十世的继任者之后，大概是在欧多西亚的请求之下，安德罗尼科斯方获拔擢为共治皇帝。此举同时也带有政治考量，一来共治皇帝数目的增加