四月，苏茂和刘秀部将盖延一起讨伐梁王刘永。苏茂和盖延关系不好，杀害淮阳太守潘蹇投靠刘永。刘永任命苏茂为大司马，封淮阳王。八月，被汉军讨伐、逃到沛郡谯县的刘永求他救援。苏茂和周建、佼彊一起赴难，汉军的盖延打败他们，苏茂退却到梁郡虞县广乐城，佼彊、周建逃到山阳郡湖陵县。三年（27年）四月，周建苏茂守备梁郡虞县广乐城被汉军大司马吴汉攻撃，周建率军救援，吴汉迎战周建，不能取胜，从马上摔下，膝盖受伤。第二天，吴汉奋力反击，苏茂、周建结果败北，退却到湖陵。周建、苏茂保护刘永坚守梁郡睢阳。盖延包围睢阳，睢阳粮尽，刘永