易进入追击航线。该次的试射十分成功，促使FLIR摄影机的安装计画于1984年9月展开。服役中的飞弹换用低排烟量火箭发动机后，称为MIM-72E，而依E型规格新生产的飞弹则称为MIM-72F。最重要的改良计画始自1980年，重点项目是换用FIM-92刺针便携式防空飞弹的寻标器，使MIM-72飞弹具备偏离轴线（off-axis）的追瞄和锁定能力，有效排除热焰弹的干扰。福特航太公司于1982年签订合约开始生产这种改良型飞弹，编号MIM-72G，而所有已生产的飞弹在1980年代晚期之前都被提升到MIM-72G的