娶西法兰克国王罗贝尔一世的女儿法兰西的埃玛为妻，故得以在岳父死后，以及罗贝尔之子伟大的于格没有争夺王位意愿的情况下以女婿的身份继承西法兰克王位。他属于与加洛林王朝敌对的卡佩家族，是后来的法兰西王国卡佩王朝诸王的祖先。
生平.罗贝尔一世驾崩后，身为女婿的拉乌尔被贵族会议选举为国王。923年7月13日星期天，桑斯大主教沃尔特在苏瓦松的圣梅达教堂为拉乌尔加冕。即位后，拉乌尔将担任不到两年的勃艮第公爵一职让给了弟弟黑于格。但是，被贵族们废黜的夏尔三世仍然健在，他拒绝承认拉乌尔，并且仍然