。条顿骑士团顺德莱温兹河向北行进，在勒鲍（卢巴瓦）渡河，随后想东进军，与波兰立陶宛军进军线路平行。联军劫掠吉尔根堡村（丹布鲁夫诺）。冯·荣金根被联军的暴行惹怒，他发誓在战役中击败入侵者。
格伦瓦德之战.1410年7月15日，格伦瓦德之战爆发，战场在格伦瓦德、坦能堡（斯滕巴尔克）和路德维格斯多尔夫（沃德韦戈沃）村中间的地带。现代史学界估计参战的波兰立陶宛联军人数在16500人至39000人之间，而条顿骑士团人数在11000人至27000人之间。波兰立陶宛联军的军士分别属于不同民族，不