84毫米毫米无后座力炮（B）（原称为多用途炮）以补充01式的缺失。
部署.在最初的规划当中，计划将01式轻型反坦克导弹发配到连队以内的排队两支射击班队当中，虽然亦计划配置一支无后座力炮班以增加反装甲火力，普通科步枪排却从10人的伍队编制更改为7人（目前8人）班队。由于反装甲火力与通常火力都有所下降，作为这编制缺失的补偿，因而开始于普通科当中部署步枪排。直到2010年，按预算採购了1,073具。
应用.01式轻型反坦克导弹虽然用作步兵的反坦克武器，但亦可以架