征服西伯利亚后，两国成为邻国。自彼得一世开始，沙俄将扩张范围指向蒙古高原、黑龙江流域和中国西北地区。大清帝国通过签订《尼布楚条约》、《布连斯奇界约》和《恰克图界约》，暂时遏制了沙俄的扩张势头。第一次鸦片战争后，大清帝国国力逐渐走向衰落，沙俄通过一系列不平等条约，割占了中国外东北和外西北154万平方公里的领土。中华民国大陆时期，在苏联的支持下，外蒙古独立，唐努乌梁海则被苏联兼并。
与苏俄交涉失去领土的历史.现时名义的中国政府(中华民国与中华人民共和国)都已不再官方声索历史上被俄国割占