刚果民主共和国于1968年首次以「刚果金夏沙」（Congo Kinshasa）名义参与奥林匹克运动会，并直到1984年才再度以萨伊名义参与奥运，此后每届夏季奥林匹克运动会皆有参与，2000年奥运会后改以「刚果民主共和国」名义参与。该国未曾参与冬季奥林匹克运动会。截至2016年，该国尚未取得任何一面奥运奖牌，成为继孟加拉之后人口最多的奖牌悬缺国家。刚果民主共和国的国家奥林匹克委员会成立于1963年，并于1968年获得国际奥林匹克委员会承认。