相信是从原本接近木星和土星的形成位置向外移动，并到达今日的位置，而这样的过程持续超过1亿年。最后，天王星和海王星与微行星盘内小天体的动力摩擦使两者轨道再次接近圆形。相较于外行星，一般认为内行星在太阳系形成至今并未有明显的迁移。并且内行星的轨道在大规模撞击时期之后保持稳定至今。