肯尼亚第一次参与奥林匹克运动会于1956年，且就此参与每届的夏季奥林匹克运动会除了抵制1976和1980年的赛事。 肯亚参与过冬季奥林匹克运动会在1998年、2002和2006. 然而只有Philip Boit参与过这些赛事，未获得2010年赛事资格,2011年退休。 肯亚获得的91面奖牌都在拳击和田径项目。 那些其中61面位于中长跑项目。在最近的3届奥运(2008, 2012, and 2016)中展现了最成功的成绩，那三届共获得38面奖牌肯亚女子成绩也有进步趋势，从第一次的1996年到该国奖牌过半的