耶稣会会长阿夸维瓦（克劳迪奥·阿奎维瓦）同意。1609年，艾儒略离开罗马去里斯本，在那里搭船前往亚洲。
滞留澳门.（1610年——1613年）1610年，艾儒略经印度果阿抵达澳门。在澳门的耶稣会学院，他一面教授数学，一面学习汉语。由于明朝政府对他入境的限制，他不得不寻找潜入中国国境的机会。1611年，他与史惟贞（van Spiere）尝试秘密进入中国国境，却被船家告发并被拘捕，在耶稣会交付了大笔赎金之后才被遣返回澳门。在这之后，他被耶稣会委任为见习导师（）Section::