354天，回到“合日”，完成一个780天的会合周期（由于火星、地球轨道运动受各方面影响，以上数字都是平均而言，例如会合周期可短至764天，长达806天）。其中逆行阶段约行15°（10°- 20°），逆行的中点即是火星与太阳相背点（黄经相差180°，称为“冲”或“冲日”。由顺行转向逆行或逆行转为顺行的时刻称为“留”。在留的前后时期, 火星视运动很慢, 往往在2°的范围内徘徊近一个月(火星在顺行的大多数时候3天即行2°），在中国古代天文学中称为“守”（“守某宿”或“守某星”）。在一个长达两年半的会合周期里,