世勣等一同投奔。翟让以贾雄为军师，邴元真为书记，徐世勣、单雄信为领兵将校。他骁勇善战，尤其能够马上使枪，军中号称“飞将”。大业十三年（617年）瓦岗军发生内讧，十一月翟让被李密用计杀死，单雄信成为李密部下。十四年（618年）瓦岗军在河南偃师被洛阳的王世充打得大败。无奈之下，单雄信投降王世充，被署为大将军。唐武德四年（621年），秦王李世民率军东征王世充，围逼东都洛阳。两军在榆窠大战时，单雄信领军直奔向李世民的位置，冲击中手中钢枪要将李世民击杀时，被徐世勣呵止，尉迟敬德跃马大唿，前往救援，两人大战，单