原本先驱者5号的任务可能是在1959年前后探测金星或火星，由于错过了发射窗口，才改为后来的磁场探测。1960年3月11日，先驱者5号从卡纳维拉尔角发射升空，数分钟后就达到了第二宇宙速度，经过轨道调整之后进入了一条周期312天，环绕太阳的轨道，这条轨道和黄道面之间的夹角为3.35度。在刚开始的时候，先驱者5号每天开启无线电转发器工作4次，每次25分钟。在探测器距离地球160万公里的时候，其微陨石计数器平均每周可记录到80余次碰撞。通过其磁场探测器，研究人发现地球磁场的范围大约为地球半径的14倍，这一数值超过了