触觉成像是一种基于触觉传感器的医学成像模态，其将触觉信息转化为数字图像。 触觉成像非常类似于手动触诊，安装在其表面的压力传感器阵列的装置的探针与人的手指类似，在临床检查期间，通过探针使软组织变形并检测压力模式的结果变化。设计用于与物体进行交互的机器人需要精确、灵巧或者与不常见物体交互的操作能力，这种机器人需要在功能上等同于人类触觉能力的感觉装置。 触觉传感器已被研发用于机器人系统中。 当机器人开始抓住物体时，触觉传感器可以通过提供附加信息来补充视觉系统。在此过程中，视觉信息不再具有充分性，因为物体的