鲁道夫一世（）哈布斯堡王朝的奥地利及施蒂里亚公爵（1298年－1307年在位）为鲁道夫三世、波希米亚国王（1306年–1307年在位）、及名义上的波兰国王（1306年–1307年在位）。鲁道夫一世是罗马人民的国王阿尔布雷希特一世的长子。
生平.当父亲阿尔布雷希特一世当选为罗马人民的国王，身为长子的鲁道夫被任命为奥地利及施蒂里亚公爵与父亲共治，是为鲁道夫三世。1300年5月25日，阿尔布雷希特一世为鲁道夫迎娶法国国王腓力三世的女儿布朗歇，希望与法国的卡佩王朝联盟，但是因鲁道夫及布朗歇