奉命视察京营，查出大帅陈圭吃空饷之弊。出官福建按察司副使，兼行海防，迁江西、山东布政使。隆庆四年（1570年），由太仆寺卿转顺天府尹。次年二月十二日致仕。乡居与诸老结社山湖间。万历六年（1578年）卒。
家族.曾祖姚正；祖父姚岳，曾任安徽宿松县知县；父姚良辅，曾任岁贡生。母游氏。