十七世纪时超越函数理论的发展，以及闵考斯基图。
在一维空间中.快度出现在劳伦兹变换的线性表示法中，此时劳伦兹变换被表示为向量－矩阵乘积矩阵为formula_7的形式，其中和满足关系，因此将会落在上。这样的矩阵形成了不定正交群 O(1,1)，伴随着由单位反对角矩阵所张出的一维李代数，显示出快度是这个李代数上的座标，这个作用可在闵考斯基图上被描绘出来。在矩阵指数表示法中，可以被表示为formula_8，其中是单位反对角矩阵不难证明这显现出了快度实用的求和性质：若，和 为参考