社会的发展。终明朝一代对西藏并没有实质的完全控制力，而是间接治理，《中国历史地图集》的主编人谭其骧亦表示：「（明朝）对青藏高原的统治是很薄弱的，只是一种羁縻关系而已，真正的统治是谈不上的」，又表示明朝对西藏的关系远远赶不上元朝及清朝对西藏的关系。但与唐朝相比，明朝和西藏没有发生大型战争，使明朝得以专注应付北方。
清朝时期.1720年代以来，清朝开始在西藏地区驻军并设置驻藏大臣，对西藏进行直接管治。1751年干隆帝颁佈由领兵入藏的四川总督策楞制订的《西藏善后章程》十三条。西藏建立