是一款由日本重工业企业川崎重工自1993年起研制，到2001年正式生产以后投入陆上自卫队使用的便携及“射后不理”式反坦克导弹系统。该导弹的研制目的为取代陆上自卫队用于反坦克战的84毫米卡尔·古斯塔夫M2无后座力炮，它在陆上自卫队开发过程当中的编号为XATM-5。开发完成以后很快就移除「X」字，改称为ATM-5；除此以外，01式又被国防部缩写LMAT、绰号为鼠，以至被陆上自卫队的部署单位俗称为01（マルヒト）、轻型MAT。它被第一空降旅中用作主要的反装甲武器。01式专门被自卫队所使用，而且由于受到日本