1896年9月15日，出生于广东香山县翠微乡（后广东省中山县翠微村，现广东省珠海市翠微村）。1902年，6岁入私塾。1905年，9岁进入广州南武中学附属小学就读。1909年，13岁加入同盟会，也成为全校第一个剪去辫子的学生。1911年，15岁参加辛亥革命，10月25日，因参与刺杀清廷广州将军凤山行动，遭到当时两广总督张鸣岐的通缉。1912年，中华民国成立，广东都督胡汉民拟定派遣韦悫等三名青年赴英国留学。1913年，参加讨伐袁世凯的“二次革命”。1914年2月7日，韦悫同另外5人乘轮船赴英国留学