传说时期（或称「原始公社时期」），现代学界介定为自远古至公元前214年中国秦朝在越南北部设置象郡为止。当中包括鸿庞氏和蜀氏两个王朝。
鸿庞氏.根据越南神话传说，越南最早的王朝是鸿庞氏（Hồng Bàng）。鸿庞氏首位君主禄续，是中国神农氏的后代，获封为「泾阳王」，治理南方，号「赤鬼国」。泾阳王娶洞庭君龙王之女，生下貉龙君（名崇缆。「貉」又作「雒」）。貉龙君有儿子百人，当中五十人随母归山，五十人随父居于南方，越南人称貉龙君为「百粤之祖」，而其长子则称为「雄王」(Hùng Vương，