以减轻重量。属名在希腊文意为「黑色山脉蜥蜴」，melano-/μελανο-意为黑色，oros/ορος意为山脉，saurus/σαυρος意为蜥蜴。
发现与种.模式标本是在1924年叙述，发现于上三叠纪的艾略特组地层，位于南非特兰斯凯的Thaba 'Nyama（黑色山脉）北侧山麓。直到2007年，才发现第一个黑丘龙的完整颅骨。黑丘龙目前只有一个种：模式种里德氏黑丘龙（"M. readi" )。
分类.黑丘龙过去被分类于原蜥脚下目，但现在被认为是原始蜥