并支配摄津国约三分之一的范围。战国时代末期，成为织田信长家臣荒木村重的领地，并在重整伊丹城后将之改名为「有冈城」，由于荒木村重的谋反，本地爆发了有冈城之战，黑田孝高也因此被囚于此长达一年。在此役结束后，有冈城被废除不再使用。江户时代后成为摄关家近卫家的领地，此地的酿酒业开始发展；直到明治维新1870年实施废藩置县后，被併入新设的兵库县。1889年日本实施町村制，设立了，隶属川边郡，1940年伊丹町和相邻的合併为伊丹市，1947年再将神津村併入，形成现在的伊丹市的范围。
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