西元前1042年，周太子诵即位，即周成王。成王年幼，由武王之弟周公旦摄政。周公是否在周武王之后摄政称王，汉代起争论不休，是中国政治学术领域极具争论的一大问题，至今众说纷纭，未有定论，现在存在多种观点，一是认同周公曾经摄政称王，荀子、尸子、韩非、翦伯赞、金景芳、宫长为、郭伟川持这种观点；二是认为周公并未称王，仅仅是代行王权，司马迁、廖平、王国维、钱穆同意此说；三是认为周公摄政，在遇到大事的时候则称王，郑玄持此说；四是认为周公和周成王并行称王，顾颉刚持此说；五是认为周公既没有摄政，也没有称王，王慎行、马承源持此