速度的大小（称之为速率）也不一定会发生变化，实际上，如果加速度保持与速度垂直，速度大小就一直不会改变，同时方向一直改变。这种情况在生活中最常见的是圆周运动，比如在被拴在一端固定的线的另一端的一个小物体在线保持绷直时做的运动，又比如带电粒子在仅受静磁场的洛伦兹力formula_3时做的运动。
直线运动中的平均加速度和瞬时加速度.设质点A呈一维运动，formula_4时刻位于formula_5处，经过formula_6时间后位于formula_7处，则定义质点A在formula_4时刻