接受士瓦本公爵当选为对立国王。奥托凭借自己的能力和英勇精神，在、和中仍然击败亨利四世的部队。
逝世.奥托一直反对国王，直到他于1083年1月11日逝世为止，他被埋葬在诺特海姆的尼古拉教堂中。奥托在萨克森的私人财产后来传给叙普林根堡的洛泰尔，后者于1100年与奥托的外孙女结婚。继1125年成为德意志皇后和1133年成为神圣罗马皇后，诺特海姆的里琴莎于1141年去世后，她的女儿格特鲁德和其丈夫韦尔夫家族的（骄傲的）亨利十世继承其领地。