假若，在某种变换下，一个系统的某物理量保持不变，则称此物理量为不变量（）。例如，在伽利略变换下，时间是个不变量；在劳仑兹变换下，光速、静质量、电荷量等等，都是不变量。这类变换表达出不同观察者的参考系之间的关系。例如，在火车站台的查票员的参考系，与在移动中的火车内的乘客的参考系，这两个参考系之间的关系。假若，在某种变换下，一个系统的某物理性质保持不变，则称此物理性质为不变性（）。例如，在内积空间内，对于任意旋转，向量的内积保持不变，称此性质为旋转不变性。根据诺特定理，对于一种变换，每一种不变性代表一条