乐惧，子姓，乐氏，中国春秋时期宋国人，乐父衎的后裔。前575年（鲁成公十六年、宋平公元年、郑成公十年）夏四月，郑国的子罕进攻宋国，宋国乐将鉏、乐惧在汋陂打败了子罕。宋军退兵，驻扎在夫渠，仗恃打了胜仗而不加戒备。郑军伏兵袭击，在汋陵打败了宋军，俘虏了将鉏、乐惧。