国时代至江户时代前期的武将。佐竹南家第3代当主。父亲是佐竹南家第2代当主佐竹义尚。
生平.在永禄10年（1567年）出生，家中嫡男。幼名新发意、鹤寿丸。元龟2年（1571年），因为父亲义尚死去，于是与堂弟义宣一同在太田城受养育。天正7年（1580年），与义宣一同元服。天正12年（1585年），在伯父义重的指挥下，与北条氏直战斗，立下战功。天正18年（1590年），与义宣一同在小田原征伐中从军。此后，在文禄庆长之役中，于名护屋城守备。庆长7年（1602年），佐竹家因为在关原之战中