水上进行，在征吴之初就有发兵习流两千，迁都琅琊动用了楼船兵卒两千八百人，迁都琅琊后则至少有军士八千、战船三百，埋葬文种用了楼船兵卒两千人，水军的规模在春秋战国诸侯国中非常庞大。越国的步兵是军队的主力，越军步兵不仅有临时征召兵，还有公族、士大夫组成的常设禁卫军，以及地方兵。勾践治军奖赏分明，纪律严明，受到军队拥戴，军队蹈死不顾。越国的兵器制造业发达，越国是先秦金锡等冶炼原材料的主要产地之一，越人善治刀剑是西汉以前一般人公认的事实，《周礼》《庄子》《战国策》《淮南子》等书中都高度评价越国兵器质量，越国还有治