及远江的交汇，加上武田军与滨松城非常接近。当时，根据德川军的情报，武田军的动向并非攻击德川家康的根据地滨松城，而是西进京都。当时阵中不少家臣向家康提议，让武田军向西前进，可是家康决定迎击，他派遣了一万一千的部队（其中三千为织田军的增援，佐久间信盛、泷川一益、平手汎秀、林秀贞、水野信元，林秀贞为织田家笔头大老，加上另外四将仅能支援三千）。向祝田之坂前进。十二月二十二日早上，两军已经在三方原完成佈阵。
佈阵.两军的佈阵如下：
开战.两军对峙了一段时间（当