1991年1月，韩国在北京设立“大韩贸易振兴公社驻北京代表处”。同年4月，中华人民共和国在汉城建立“中国国际商会驻汉城代表处”。1991年4月，中华人民共和国外交部副部长刘华秋率中华人民共和国代表团赴汉城参加联合国亚太经社第47届年会，与大会主席，韩国外交部长官举行了两国外交高官的首次会晤。1991年9月17日，韩朝两国同时加入联合国，为建交创造了条件。
建交谈判.
卢泰愚会见钱其琛.1991年11月12日，时任中华人民共和国外交部长钱其琛、外贸部长李岚清率