而且化石中保存了羽毛压痕，这显示懒爪龙可能也覆盖者绒毛状羽毛，使牠们看起来类似食火鸡。目前并没有在懒爪龙的化石上发现羽毛压痕，可能因为牠们所处环境的沉积层无法保存脆弱的羽毛。
发现与种.懒爪龙的第一个化石，是一个肠骨，发现于新墨西哥州的祖尼盆地，当时被误认为是祖尼角龙的部分头盾。研究人员后来发现这是镰刀龙类的化石，并在当地发现更多相关化石。在2001年6月19日，亚利桑那共和报（Arizona Republic）首次宣佈懒爪龙的发现与名称。但直到2001年8月22日，懒爪龙才被正式