人，临阵常身先士卒。宇文泰喜爱杨忠的勇勐与容貌，便将他留在身边。杨忠曾跟随宇文泰到龙门打猎，独自抵挡一头勐兽，左手紧抱兽腰，右手拔出兽舌。宇文泰很赞赏杨忠的武勇。当时鲜卑人把勐兽称作“揜于”，因此宇文泰把“揜于”作为杨忠的表字。西魏大统四年（538年）河桥之战时，杨忠仅率五位勇士力守桥樑以殿后，敌人大军终不能前进。
学术研究.根据《周书》《隋书》记载，杨忠家族出身弘农杨氏，但这个说法在现代研究中难以肯定。陈寅恪不认同杨坚家族出身于武川。根据杨忠之妻吕苦桃出身山东寒族，以当时