五大老是丰臣秀吉政权末期制定的职务，担任者是丰臣家政权下六个有力的大名，但因为小早川隆景在丰臣秀吉过世前便病故，所以最后只有五人。丰臣秀吉希望自己过世之后，由这五个大名来辅佐他的幼子秀赖，原本想要以合议制度来防止德川家康的崛起，最后却因德川家康多次违反盟约，而使「五大老」变得有名无实。五大老这名称在秀吉生前并不存在，石田三成称自己为年寄，德川称石田等五人为奉行，直到德川掌权后，五大老、五奉行等名称才固定下来。