策军，以卫伯玉为神策军节度使，宦官鱼朝恩为观军容使（监军）。随着卫伯玉和继任神策军节度使的郭英乂的先后调离，神策军由宦官鱼朝恩控制。763年吐蕃攻入长安，原来的禁军溃散，唐代宗逃往陕州。鱼朝恩以神策军及河西、陇右军和安西、北庭军迎驾，统称这些部队为神策军。唐代宗后来由神策军护驾回京，此时神策军已经壮大到几万人的规模。此后神策军便成为禁军之一，实力逐渐壮大。神策军成为禁军后，于唐代宗大历初年曾扩编，收编了平卢军邢君牙部、阳惠元部，安史降将尚可孤部，朔方军郝廷玉部、侯仲壮部。此后神策军几次出征河朔叛镇，