城缔结清洲同盟。其后，清长在西三河平定战和永禄6年（1563年）的三河一向一揆镇压战中先后立下军功，然而他在政治上的贡献比军事上更胜一筹，他在平定一向一揆后保护佛像和典籍，努力避免这些古物失传，又将寺社改回原状等措施款为人称道。翌年，清长凭其功绩获任命为冈崎奉行。永禄8年（1565年），清长与本多重次、天野康景一同获任命为三河三奉行。永禄11年（1568年），清长在远州平定战中，进攻前往挂川城路上的，并且派使者成功说服今川氏真的谱代重臣久野宗能改投德川氏。翌年，清长在进攻挂川城期间，虽然遇上善战的氏真家