外学习刚柔流三段。当认识李小龙后更与林正英在李的旧居转学自由搏击功夫。刘永加入娱乐圈后曾与前艺人李道洪一同到邓镜波学校教授自由搏击。
银色旅途.在十七岁，即1968年中学毕业后，刘跟其契爷罗维拍摄电影，当他的副导演及场记。也当过谢贤的动作场面替身。再于1970年留意到报纸广告中有关嘉禾电影招收演员的启示，于是向母亲隐暪自己用自行创作的艺名「刘永」报考面试；结果母亲准许他去尝试于影圈发展。他便在1970年8月与苗可秀等合共三个女生与嘉禾签下六年基本演员合约。刘永本身喜欢学武，学过六合