保守思想的约束，鲁道夫的性情孤僻，回到宫廷氛围相对宽松的维也纳后，令他父亲非常担心，而他来自西班牙的母亲却认为鲁道夫的行为端庄得体。鲁道夫一生保持着保守、神秘和沉默寡言的性格，他喜欢在家消遣，不喜欢出游，甚至不愿意参加日常的国家事务接待等。鲁道夫沉迷于占星术和炼金术，这在当时的文艺复兴时期是社会主流，他的兴趣爱好广泛，包括骑马、钟表、收集珍宝、收藏艺术品等。鲁道夫一生都没有结婚，但有过多个情人，他与一个朝臣的女儿卡塔琳娜·施特拉达（Katharina Strada）育有多个非婚孩子。2005年6月捷克票