低肩投法俗称为「下勾投法」，亦有「潜水艇投法」之别称，为棒球投手出手方式之一，为一反力学投球出手方式。低肩投法因为其出手点的因素，使肘、臂、腕角度及位置低于肩部而得名。「下勾投法」之别称则是因为此投手的出手方式为先将手臂下压至低于肩线，到制低点后再由下向上挥臂，将球投出，其动作有如将手中的棒球「从地面勾上来」而得此称唿。「潜水艇投法」则是来自英文「Submarine pitch」的意译。
发展历史.1845年，在棒球草创的时代，当时棒球投手被规定要以下手抛球的方式将球抛与打者。而