帕尔米拉是委内瑞拉的城镇，由塔奇拉州负责管辖，位于该国西北部，毗邻与哥伦比亚接壤的边境，始建于1627年，海拔高度1,100米，平均温度20摄氏度，2000年人口约25,000。