原始的腔骨龙超科都是分类在角鼻龙下目中，是一类在兽脚亚目中较接近角鼻龙多于鸟类的恐龙。近年的证据显示较后期、大型及高等的角鼻龙下目与早期的形态（如腔骨龙）有很大的分别。在与鸟类比较下，角鼻龙及牠的近亲都较似鸟类，且跗骨甚至较异特龙更像鸟类。若要更清楚牠的演化及亲缘关系，则需要更多的化石来提供资料。
古生物学.角鼻龙与异特龙、蛮龙、迷惑龙、梁龙及剑龙生存在相同的时代与地区。牠的体型较异特龙为小，角鼻龙的身长只有约6-8公尺长，2.5公尺高，体重约500公斤到1公吨；而异特龙身长约9公