赫里福德地图是最着名中世纪世界地图（）之一，Mappa mundi是一种由TO地图演变而来的地图形式。赫里福德地图是在1290年根据奥罗修斯的着作绘制而成，高158 cm 宽133 cm，是已知现存最大的中世纪地图。现存在英国赫里福德座堂中。