过直接刺激阴茎根部来达至。另一种则为心因性勃起，仅通过色情物或情感刺激便可达至之。前者主要是依赖周围神经和嵴髓下部来实现，后者则依赖大脑的边缘系统。尽管两者有着以上差异，但它们皆需一整个完好的神经系统才能维持之。刺激阴茎根部的神经最终会导致内皮细胞释放一氧化氮，使阴茎海绵体的平滑肌放松，阴茎因此而勃起。此外勃起机制还需要足够水平的睾酮（由睾丸产生）和完好的脑下垂体才能健康发展。由此可见，荷尔蒙缺乏症、神经系统疾病、阴茎缺乏足够的血液供应和心理问题皆有机会使人出现勃起功能障碍的情况。嵴髓损伤常导致性功能障碍，