，宿城为东平国治所，魏晋北朝时属东平国、东平郡。隋唐时期先后属东平郡和郓州，宿城为宿城县治所。宋代之后不再为县治，其地先后属东平路、东平州。清末，由于东平方言“宿”“须”同音，宿城讹为须城。清朝至民初，宿城镇境域分属义和保、深仁和保、慈仁保三个保。保甲制度废除后改属东平三区，宿城即区公所所在地，西北部少数地方属四区。抗日战争期间日本军队进入宿城境内，中国共产党军队和中国国民党的军队亦在境内活动。1939年时，日本军队曾在此制造了半倒井惨案，杀害当地民众17人。中华人民共和国建立初期，宿城镇仍属三区。