废黜爱德华二世，但没有受到摄政伊莎贝拉王后与情夫罗杰·莫蒂默的欢迎。直到1330年爱德华三世掌政后他才恢复和国王的关系。然而当时兰开斯特的亨利已经失明，且健康状况不佳。
早年.葛洛斯蒙的亨利大约出生在1310年，出生地是威尔斯蒙茅斯郡的。关于他的童年少有纪录，但根据他的自述，他擅长武艺更胜于学科知识，一直到成年后才学会阅读。 
骑士生涯.1330年，他大约20岁时受封成为骑士，并在议会中代表父亲。1331年，他参加伦敦市齐普赛街的比武大会，2年后加入爱德华