一个短暂的黄金时期，直到宋明帝年间，鲜卑才再次占有北方。
皇室.司马朏是在流亡中逃到鲜卑北魏的晋朝皇族的后裔，娶了北魏孝文帝的女儿华阳公主。东晋灭亡后，北魏接纳了来避难的东晋王子司马楚之。北魏宗女河内公主嫁给了他，生司马金龙。北凉的匈奴王沮渠牧犍的女儿嫁给了司马金龙。宋朝宰相司马光（1019—1086）为晋朝皇室后裔。