1962年11月23日，中华民国陆军着手整编神龙小组，由俞伯音少将负责，主要执行者为陈本道、董成德、张铁诚与张辑善等四位跳伞教官(「道德诚善四大教官」)，后渐增其规模。由时任中华民国国防部部长蒋经国上将在高雄市西子湾检阅神龙小组成员跳伞训练，引用中国俗语「神龙见首不见尾」，亲自命名为「神龙小组」。成军之初约30余人，组长为张辑善少校，隔年晋升中校。神龙小组成军之后，被邀请到许多国家表演，与各国伞兵部队经验交流，张辑善也曾经协助沙乌地阿拉伯、泰国培训伞兵部队师资。1981年，神龙小组首次对外招聘女队员