册封使的宫廷舞踊「御冠船踊」。御冠船踊的舞者皆为琉球的士族子弟。琉球处分后，为了与明治以后的舞踊区别，宫廷舞踊被称为古典舞踊。古典舞踊包括老人踊、若众踊、二才踊、女踊、打组踊等。1719年，在册封尚敬王之际，时任踊奉行一职的向受祐（玉城朝薰），参考了日本的艺能，创立了琉球特有的舞剧组踊。1879年，琉球被日本兼併，士族阶层趋于没落。古典舞踊中的杂踊流入民间，民间舞踊诞生。日本昭和时期，舞踊开始结合现代流行音乐元素。古代琉球的宫廷音乐包括了在室内演奏的御座乐和室外演奏的路次乐，主要在迎接中国册封使时为