王朝，这种赏赐成为了世袭的制度，而赏赐的土地开始转为「采邑」（fief）。而豁免权则是不受到地方政府管辖。而这种豁免权也在后代赏赐的土地中承接了，而不受地方政府的控制，让受封的领主有了对土地的政治控管权力。
加洛林王朝传统.加洛林王朝为了对付阿拉伯骑兵，铁鎚查理也开始组织骑兵队。为了赏赐骑兵队的战功，开始没收教会土地作为赏赐。这也是封建制度的军事层面一个重大意涵的起源。
封建的权利与义务.
附庸之权利与义务.附庸在封建时得到了领主的保