卿，迁刑部尚书。徙授太子詹事，寻策拜尚书右仆射。唐中宗复位后，加位特进，拜尚书左仆射，平章军国重事。赐别食宋州封三百户。制授兼安国相王府长史。武则天去世后，豆卢钦望摄太尉，都领山陵诸使事。事毕，赐物千段，神龙二年（706年）策拜开府仪同三司，余如故。景龙三年十一月二十二日（709年12月27日）薨于长安颁政里之私第，年八十六，赠司空、并州大都督，谥曰元公。粤以四年二月廿八日，陪葬干陵。
豆卢钦望碑.豆卢钦望碑1995年7月出土于陕西奉天县（今干县）唐僖宗李儇靖陵墓室之石棺床上