了东京都与群马县吾妻郡草津町的草津温泉。1962年6月，“草津”号变更为定期列车，并于1966年升级为急行列车。1985年3月14日，“草津”号升级为特急列车。列车名称“草津”来源于目的地群马县中的草津温泉。
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