安哥拉之战中大败于帖木儿，此次战役令卡斯蒂利亚甚有兴趣与帖木儿进行交往，于是便先后派出使臣到帖木儿帝国的重要城市撒马尔罕。克拉维约正是其中之一。克拉维约于1403年5月奉命出发，曾到过东罗马帝国（拜占庭帝国）的君士坦丁堡、白玉路，小亚细亚的特拉布宗，中亚的德黑兰、撒马尔罕等名城。1404年克拉维约使团到达撒马尔罕谒见帖木儿时，获得帖木儿盛大招待，不久后因帖木儿得到重病，其帝国内的夺权内战一触即发，克拉维约使团唯有起程回国，于1406年3月回卡斯蒂利亚向国王覆命。克拉维约回国后，便着手撰写这本游记。他