。岳飞不计杀弟之仇，释杨再兴之缚，留用为将。
平定吉虔.绍兴三年（1133年）二月，朝廷命中卫大夫、武安军承宣使、神武副军都统制岳飞平定盘踞吉州的彭友、李满等人和盘踞虔州的陈颙、罗闲十等人。四月，岳飞所部行至吉州，分遣统领王贵、张宪进兵，生擒彭友、李满等人。岳飞乘胜进攻虔州，分兵攻打叛军的几百座山寨，各处山寨纷纷陷落。九月，副将、承节郎杨再兴以平定吉、虔之功，受到诏书褒赏。
北伐立功.绍兴六年（1136年）七月，起复检校少保、武胜定国军节度使、湖北京西路宣