类上，抹香鲸与侏儒抹香鲸与小抹香鲸是亲缘较相近，身体构造相似而在体型上有大小的差异。抹香鲸在动物王国中具有的“潜水高手”的美誉。根据目前的观测纪录抹香鲸可深潜到一千公尺多，但不排除抹香鲸有能力下潜更深。根据鲸豚穿戴式追踪器的结果显示，目前潜水最深记录由柯氏喙鲸创造。在捕鲸年代中，抹香鲸因为头部的鲸油应用广泛，被视为猎捕的重要目标，捕捉数量是近期捕鲸中大型鲸被捕最多的一种。美国作家梅尔维尔的经典名着《白鲸记》，书中船长要猎捕的大鲸莫比·敌克"'就是一头白色的抹香鲸。种名"macrocephalus"源自希腊文