公元1000年，宋朝出现了称为火球或火炮的火器，其原理与现代手榴弹相同，为现代手榴弹先驱，1044年出版的兵书《武经总要》中，记载有霹雳火球、蔟藜火球、毒药火球、烟球及引火球等多种可手投弹药。13世纪初，中国军队中出现了铁壳制造以火药爆炸的投掷武器──震天雷，是为现代手榴弹原型。 1405年，意大利的一份手抄本上出现了手抛弹药的图样。17世纪以后，出现铁壳制手抛弹药。此时，欧洲出现了手榴弹（英文：Hand grenade）此一名称，沿用至今。17世纪和18世纪，手榴弹是欧洲军队中普遍使用的武器，并曾