5世纪，毕达哥拉斯和巴门尼德分别独立的提出了地球是圆的，这种理论很快就传遍了希腊地区。公元前330年，亚里士多德第一次使用基础物理学和观测证据在着作中估计了地球的。更为精准的测量来自埃拉托斯特尼于公元前240年的测算。公元2世纪，克劳狄乌斯·托勒密在地理学指南中将地球描述为一个球体，并且简单划分了纬度、经度和。他的同类型着作《至大论》直到11世纪才传入阿拉伯世界。卢克莱修反对毕达哥拉斯等人的观念，因为他认为地圆说描绘的宇宙意味着宇宙不存在中心，此外，他认为南半球人们倒立走路这一观念十分荒谬。公元1世纪，