至2020年9月，宁波建成1号线、2号线、3号线一期和鄞奉段、4号线，形成总长155公里的轨道交通网络。根据2015年确定的宁波轨道交通线网规划，宁波六区共规划有7条市区线，全长271.6公里。1号线从高桥到霞浦，2号线从栎社国际机场到小港，3号线为澥浦到陈婆渡，4号线为慈城到东钱湖，5号线为环线，6号线为古林至新碶。此外，连接市域内各县市的线路也已经纳入规划，并将于2013年至2020年间开始建设。根据国务院2013年批复的《宁波轨道交通近期建设规划（2013–2020年）》，到2020年，宁波将形成