1月到任。1893年（明治26年）7月，兼任朝鲜公使，1894年到朝鲜赴任。在朝鲜公使任上大鸟极力劝诱兴宣大院君进行日本主导的现代化改革，但受到朝鲜国内反日势力的反对，大鸟的外交交涉并不顺利。1894年10月11日卸任公使一职回国。同年11月10日担任枢密院顾问官。1900年（明治33年）5月9日，因长年作出的贡献，受封男爵。1902年（明治35年）9月28日，导致多人死伤，大鸟的儿子也在灾难中遇难。1911年（明治44年），在神奈川县足柄下郡国府津町的别墅中因食道癌逝世。