当中最大的4颗，统称伽利略卫星，由伽利略于1610年发现，这是首次（除了月球）发现不是围绕太阳的天体。19世纪末起，越来越多更小型的木星卫星被发现，并命名为罗马神话中的诸神之王朱庇特（或同等的宙斯）的各位情人、倾慕者和女儿。木星的卫星之中有8颗属于规则卫星，它们沿几乎呈正圆的顺行轨道公转，轨道相对木星的赤道面倾斜度近乎零。4颗伽利略卫星的质量最大，足以形成近球体形状。其余4颗规则卫星的体积则小得多，轨道更接近木星，是木星环尘埃的主要来源。剩余的卫星都属于不规则卫星，它们分别有顺行和逆行轨道，距离木星较远