行文大多使用歌诀式的“经”体，通常都译为“某某经”。仪轨经从大的方面可分为两种：一种是指导祭祀的，也就是“随闻经”；一种是介绍各种传统和规矩的，这里面又分为两类，即关于家庭里应遵守的规则的“家宅经”和关于社会上应遵守的规则的“法经”。最后，还有一种附在夜柔吠陀后面的随闻经里的“绳法经”，其性质比较特殊，实际上相当于一种实用数学手册，有时也被列入广义的仪轨经中。理论上，各个研习吠陀的学派都应该有自己的仪轨经。但是实际上许多经书已经失传了。现将各类仪轨经分述如下：仪轨经对研究印度种姓制度的演化有