会现代五项比赛于2021年8月5日至7日在武藏野之森综合体育广场和东京体育场进行。此次比赛设有男子和女子两个小项，共有72名选手参赛。
参赛资格.国际现代五项总会在该项目上共分配72个参赛席位，男子和女子项目各36个。每个国家/地区奥委会在每个项目上最多可派两名选手参赛。所有参赛的运动员必须符合奥林匹克宪章。
赛程.以下是现代五项项目的赛程安排：