在历史上以及现代存在着一系列的利益冲突，但两国关系仍为友好。目前两国均为东盟、亚太经济合作组织、不结盟运动及东亚－拉丁美洲合作论坛成员国。
历史.
郑阮纷争时代以前.越南北部地区在汉代，已有通往南中国海、印度洋的海路交通线。汉朝政府在日南设有障塞，与徐闻、合浦（均在今中国境内）一同作为海外航线的起点。其中即有通往今泰国的海路交通线路。与此同时，印度文化传入东南亚地区，对古代泰国各诸侯国以及佔据今越南南部的占婆的文化造成了深远影响。而扶南国亦曾经统治过越南南