轨道，以及较小的轨道倾角或离心率的天然卫星。相对于被捕获的不规则卫星，它们被认为是原生的卫星。八大行星总共有55颗规则卫星：地球1颗、木星8颗、土星有22颗已经命名的规则卫星（不包括数百颗或数千颗的小卫星）、天王星18颗、和海王星6颗小的规则卫星（巨大的崔顿显示是被捕获的）。矮行星冥王星的3颗卫星和妊神星的两颗卫星被认为是剧烈碰撞产生的碎片。