伐利亚公爵狮子亨利的领地巴伐利亚公国，并将其赐给鄂图五世的次子、维特尔斯巴赫伯爵鄂图六世，史称巴伐利亚公爵奥托一世。从此该家族一直统治巴伐利亚直到1918年第一次世界大战结束。奥托一世的第三子巴伐利亚公爵路易一世于公元1214年被时任神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世授予莱茵-普法尔茨（又称普法尔茨选侯国），从而开启了维特尔斯巴赫家族对这块领地的统治。尽管1805年因拿破仑战争而统治短暂中断，1815年莱茵-普法尔茨的一部分回到了维特尔斯巴赫家族手中，并入已于1806年被拿破仑升格为王国的巴伐利亚。1253年，