起发现的。
名称.艾瑞尔这个名称是从英国诗人亚历山大·蒲柏的诗《秀发劫》（The Rape of the Lock）中的精灵艾瑞尔而来的。它也是威廉·莎士比亚的作品《暴风雨》中精灵的名称。天卫一与当时已知的4颗卫星都是由约翰·赫歇尔受到拉塞尔的请託而命名的。拉塞尔在之前曾经称赞约翰·赫歇尔在1847年所採用的7颗土星卫星命名概念，而且1848年发现的土卫八也是参照这样的规则命名的。
特征.天卫一的首张近距离的详细照片是航海家二号于1986年飞掠过天王星