卿士。当时奉车都尉卢道虔兄弟也在行宫，刘灵助以卢道虔同乡，卫护他，于是朝士和范阳卢氏免害者数十人。尔朱荣入京，拜刘灵助光禄大夫，封长子县开国伯，食邑七百户，不久进爵为公，增邑通前千户。从尔朱荣讨擒葛荣，为散骑常侍、抚军将军、幽州刺史。又从大将军、上党王元天穆讨邢杲。当时幽州流民卢城人最凶捍，遂令刘灵助兼尚书，军前慰劳。529年，元颢入洛，元天穆渡河。刘灵助在太行会见尔朱荣。将攻河内郡，刘灵助占筮：“未时必克。”当时已到正午，士卒疲怠，刘灵助说：“时间到了。”尔朱荣击鼓，将士腾跃，克陷河内。后来魏孝庄帝诏刘灵