了许多人体骨骼的图形，同时他也第一个具体描绘嵴骨双S型态的人。他也研究骨盆和骶骨的倾斜度，以及强调骶骨不仅非单一形态，而且是5个椎骨组成。达文西也能卓越地表现人类颅骨的形态以及脑部不同的交叉截面图，如横断面、纵切面、正切面。他画了许多图，内容包括肺脏、肠系膜、泌尿道、性器官甚至性交。他是第一个画出子宫中胎儿（他希望了解「生育奇蹟」）同时也是第一个画出腹腔中阑尾的人。此外达文西经常描绘颈部和肩膀的肌肉和肌腱。2005年，达文西的画作激发一位英国心脏外科医师领先发展一个修补受损心脏的新方法。他可说是局部解剖