马允中（小禄亲方良恭）长子。马姓小禄家十二世，童名思龟。其名乘原为「良泰」，尚泰王继位后，为避讳，改名乘为「良忠」。1852年（咸丰二年），因英国传教士伯德令逗留于琉球一事，马克承以王舅身份，同正议大夫梁必达赴福建，同清朝官员商议对策。次年又奉命赴萨摩藩通报此事。1857年，马克承出任三司官一职，并支持为萨摩藩购买军舰。1859年，毛恆德诬称马克承为当选三司官而行贿，次年初被免职下狱。经尚健审判，马克承被定为有罪，囚于伊江岛的照泰寺。