素只在部分装置上推出。本次更新还加入了多工处理机能，使程式能于背景处理定位、网路电话及拨放音乐等功能，同时引进「快速切换」技术，能在使用者切换程式时保持其他背景程式运行。其他还包括引进了拼写检查、整合邮件群组，iBooks、Game Center及FaceTime功能等。iOS 4更新造成部分iPhone 3G效能下降及电池寿命缩减，虽然苹果在随后的更新解决了问题，但仍使部分用户不满。同时，苹果也试图透过软体更新解决iPhone 4的天线问题，但终告失败。
历史.iOS 4于2