拉伯诗人阿布·艾德·道为他哀悼，他说：“勇敢者的手臂已经倒下……雄辩者也只能徒劳地寻求言语来表达这件事。”鲁杰罗被埋葬在古老的巴勒莫主教座堂旁边的圣抹大拉的玛丽亚教堂里。后来，他被转移到一座在今圣吉亚科莫兵营的同名小教堂。他的继任公爵是他唯一存活的嫡弟古列尔莫，后来的国王。