永乐里为台湾新北市芦洲区下辖之一里，位于芦洲南港子灰磘地区。1998年2月9日，永乐街以南析出独立为「成功里」。目前是芦洲人口第六多的里。
交通.永乐里位于人口稠密的灰磘重划区，与附近邻里连成一片，交通网路发达，里境由永乐街、长荣路、永平街及西侧的环堤大道所包围，里内的主要干道为永乐街38巷。台北联营公车14、225、232正线、811、蓝1、橘10、橘16、橘17行经长荣路，公车可通往台北捷运芦洲线各站与台北车站。
文教.本里除20至27邻为成功国小、忠