旋转动能或角动能是物体旋转的动能，是物体总动能的一部份。固定参考系于物体的质心，则旋转动能与物体的转动惯量之关系是这里，formula_2是角速度，formula_3是转动惯量。特别注意，在平移运动与旋转运动里，动能的方程式的相似：在旋转系里，转动惯量formula_3代替了质量formula_6的角色；角速度formula_2代替了直线速度formula_8的角色。
地球的旋转动能.地球的自转周期大约是23.93小时。它的角速度是7.29×10 rad·s。假设地球