1904年间创作，1905年出版。
创作期间.马勒在1901年7－8月间，既没有结婚，也还没有结识未来的妻子爱尔玛ˑ辛德勒。当时他着手创作，包括悼亡儿之歌中五首曲子的三首，同时还为吕克特的其他诗谱写音乐，并且赶写两套被用在他第五号交响曲的「连篇歌曲」，然后跟他称为「悲剧交响曲」的第六号交响曲，同时完成于1904年。当时他过着幸福的生活。次女安娜亦于6月15日出生，因此爱尔玛对他「在半小时之前，还抱或吻着喜气洋洋、身体健康的孩子的一个人，旋即又全副精神灌注在写悼亡儿之歌」，感到吃惊。