浓镇（今高雄市美浓区）的辅天五谷宫迎请神农大帝分灵后移驾回台东。神农大帝回到太麻里旧香兰后，村民将日治时期就已存在的土地公庙集资进行改建，完工后神农大帝之神像便供奉于此，原本就已存在之福德正神石碑同样祭祀在福农宫内。福农宫早期为单殿硬山式建筑，背对台9线南回公路，正殿右侧有一凉亭，庙埕佔地30坪，正前方设有戏台，总庙宇佔地面积约有近百坪。2002年福农宫从原先单殿硬山式建筑改建成歇山重檐钢筋混泥土结构的闽南式建筑。2016年7月8日强烈台风尼伯特登陆台东县太麻里香兰村造成台东县严重灾情，其中香兰村内