年（620年）复置溧阳县、溧阳县境开始稳定后，竹箦地区一直隶属于溧阳县。宋、元、明三朝，竹箦镇现境北境属永泰乡、南境属来苏乡（大致以王渚村为界），东南端的濑溪里和坡圩村一带属永西乡。明代句容袁巷上官张氏、金坛罗村葛氏定居竹节，建房置田，村落扩大。明朝万历四十年至十四二年间（1612－1614年），兴工开挖北山河，引排山洪，水运畅通，两岸居民日增，商贸兴旺。万历年后建成生祠街，逐渐形成集镇。清朝嘉庆年间（1796-1820），在今竹箦集镇置竹箦桥镇，属永泰区，竹箦之名由此而来。同时期还在王赘（今王