像龟的甲壳般，是由已融合的骨板所组成，完全没有可动的鳞甲带。潘帕兽和犰狳均有鳞甲覆盖于其头部之上。雕齿兽则拥有被鳞甲厚实包覆的尾部，甚至如星尾兽在尾巴的末端拥有尾槌，就如同恐龙中的甲龙亚目。证据显示这些尾槌可以用来防御或是雄性间竞争。许多种犰狳以昆虫或其他无嵴椎动物为食；部分种类为杂食性，以小型嵴椎动物与植物为食。潘帕兽则认为是以啃食地面植披为主而同位素分析显示雕齿兽是以 C4 类禾本科为主食。另外六带犰狳亚科中已灭绝的较为特别，为特化的肉食性动物。
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