996年5月创建，最初名称是“X奖”，2004年5月6日更改为安萨里X奖，企业家阿努什·安萨里 (Anousheh Ansari)、阿米尔·安萨里赞助数百万美元。2004年10月4日（斯普特尼克1号发射47週年），伯特·鲁坦设计的太空船一号获得该奖，微软联合创始人保罗·艾伦也给予赞助。太空船一号投入成本超过1亿美元。