率重力数据，第五次任务于1994年8月29日结束。
大气制动.目标：进入圆形轨道大气制动长期以来一直为太空船进行轨道减速的方法。之前的轨道减速提案需要防护罩，对于大多数任务过于复杂和昂贵。为了测试新方法，麦哲伦号计划下降到金星大气层的最外层区域。麦哲伦号利用细微摩擦来减慢了速度，为期稍微超过两个月，使麦哲伦号进入一个近似圆形的轨道，包含180公里的近拱点与540公里的远拱点。该方法已经被广泛使用在以后的太空任务中。第六次任务是前两次金星引力研究的延伸。最终实验随着任务即将结束