出现在赤裸的土地上。必然的，干燥时灰尘漫天，而雨后又泥泞不堪。从希腊帝国和罗马帝国时起就出现了有规划的城市道路。尽管如此，罗马帝国修筑道路更主要的还是处于军事目的，以使他们的军队能够尽可能快的开到辽阔帝国的边界。在中国，道路起源甚早。成于西周的《诗经·小雅》有：“周道如砥，其直如矢”。《周礼·考工记》“匠人营国。方九里，旁三门。国中九经九纬，经涂九轨。左祖右社，面朝后市，市朝一夫。”，说春秋末城市规划中又有南北道路9条东西道路9条；又说“经涂九轨，环涂七轨，野涂五轨。”，即南北道路宽九车，环城道路宽