数学上，浸入是微分流形之间的可微映射，其导数处处是单射。确切而言，"f" : "M" → "N"是浸入，若在"M"中每一点"p"，都是单射。（"TX"表示"X"在点"p"处的切空间。另一个等价说法是"f"是浸入，若"f"的秩是常数，且等于"M"的维数：以上只要求"f"的导数为单射，但映射"f"未必是单射。一个与浸入相关的概念是嵌入。光滑嵌入是一个单射浸入"f" : "M" → "N"而同时为拓扑嵌入，使得"M"与其在"N"中的像微分同胚。浸入正是局部嵌入，即对"M"中每一点"x"都有一个"x"的