舵（英语：Rudder），为航行设备上用于改变或保持航行方向的一种装置。最早用于船舶，是控制船舶航向的设备。 通俗的来说，舵就是“和轮船外壳相连接，控制其运动方向的装置”，各类桨帆船也具有相类似的功能。古代的船只往往靠人力来推动，有些把船桨用双耳圆环固定在船舷的两侧，有些则安装在船尾，其中一部分船桨甚至设计为两者皆可通用。在地中海地区的文献中，两侧的船桨往往被称为“四分之一船桨”，其得名于此类船桨安装的位置在船身后方的四分之一处。而位于船尾的桨与现代轮船的转向原理相类似，一般为船尾中心线的位置。其结构设