，后来刘邦少数兵力被冒顿主力包围在平城，冒顿围困于平城七天七夜，史称白登之围。7日后周勃等汉军的军队主力赶到，攻打冒顿的包围圈，为刘邦解围，汉军打败匈奴，刘邦为了休养生息，对匈奴采取和亲结盟政策，将宗室公主嫁予匈奴，并且开放匈奴贸易，此后吕后、汉文帝、汉景帝时期一直沿用高祖时期的政策，汉匈两国相安无事。在汉武帝即位后，他认为经过多年休养，汉朝的国力已经足以解决匈奴的边患。公元前133年，汉朝军队试图在马邑伏击匈奴，但被匈奴识破，汉匈两国多年来的和平局面也就此打破。前127年，卫青，李息出云中，西经高阙，