6日与联盟4号对接，期间叶利谢耶夫和赫鲁诺夫通过37分钟的太空行走，从舱外成功转移至联盟4号。在对接4小时35分钟后，组合飞行器分离，联盟5号于1月18日成功返回地球。这是世界上第一次两艘载人飞船之间的对接。1969年10月13日，他紧接着与弗拉基米尔·沙塔洛夫乘坐联盟8号进行第二次太空任务。与前一次任务一样，他们计划与联盟7号飞船对接，但是在两者相距1千米的时候，自动对接系统出现了故障。他和队员联络地面，请求手动对接。但在苏联航天计划总负责人米申批准同意后，他们已经错过了最佳时机。苏联国营通讯社塔斯社