一对金星凌日是2004年和2012年，而前一对金星凌日发生于1874年和1882年。 在19世纪，许多观察者都认为金星自转周期大约为24小时。意大利天文学家乔凡尼·斯基亚帕雷利是第一位预测到金星自转速度明显较慢的人，并提出金星(包括水星也是)被太阳潮汐锁定，虽然这两者其实并非如此，但仍不失为相当准确的估测。金星的自转及最接近地球时两者产生的共振有助于形成这种锁定印象，因为当金星处于最佳观测位置时，它似乎总是朝向同一个方向。对金星自转率的首次测量是在1961年的会合期间，由位于加利福尼亚州金石深空通信的2