《步兵攻击》（'、'）是隆美尔根据自己在一战中的经历写成的一本关于陆军战术的优秀书籍。这本书出版于1937年，希特勒正是因为这本书而给予隆美尔很高的指挥权，虽然他既非出自古老军事世家也非传统上控制德国军官集团的普鲁士贵族。这本书直到现在也仍在不断地重印中。《步兵攻击》一书，在西方被作为步兵战术教科书式的着作而广泛运用。美国的乔治·巴顿将军是此书最着名的爱好者之一。在1970年的影片巴顿将军中，巴顿将军的扮演者乔治·史考特曾有这样一句台词：“"隆美尔，你这伟大的混蛋，我读了你的书！"（"Rommel, y