原江户城之时，以原江户城的西之丸御殿做为宫殿，但在1873年毁于火灾；1879年，决定在西之丸御殿原址兴建新宫殿，即日后所称的，在1888年落成。明治宫殿落成同年，皇城再更名为宫城（），至1948年更名为皇居至今。1945年，明治宫殿因二战美军对东京的轰炸行动波及而烧燬，至1960年动工重建，在1968年竣工，即今所见的新宫殿。皇居除皇室起居部分不对公众开放外，其他部分可经由宫内厅进行预约参观，东面的皇居东御苑（原江户城本丸所在地）则在固定时间开放自由参观。皇居内部每年开放两次，分别在天皇诞生日及新年的