3年9月18日）是安土桃山时代至江户时代初期的武将。江户幕府高家旗本。父亲是畠山义春。母亲是长尾政景和仙桃院的女儿。上杉谦信的外甥孙。米泽藩藩主上杉景胜的外甥。
生平.在天正10年（1582年）出生，家中次男。因为父亲义春成为上杉谦信的养子，并继承上条上杉家，所以称上杉姓。虽然后来义春回复畠山姓，不过因为母亲是上杉景胜的妹妹等原因，于是称上条姓（不变），此后，被允许使用上杉姓，成为江户幕府的高家（高家上杉家）。父亲的实家畠山氏是清和源氏足利氏的支流（原本是桓武平氏），不过因为上