宣传保皇，同革命派进行论战。中华民国初年，历任国会议员，进步党广东支部长，宣慰使等职务。1916年，徐勤回到广东，发动民军起义讨伐袁世凯。同年，广州海珠事变发生后，徐勤迁居澳门。1927年，梁启超、徐勤、伍宪子、梁朝杰等人一同建立中国宪政党（前身为保皇会；1945年更名为中国民主宪政党，1946年与中国国家社会党合并为中国民主社会党）。晚年，徐勤寓居天津，曾任中国宪政党主席。1945年2月，徐勤病逝。