程Luchaire LRAC F1 STRIM 89毫米火箭发射器。其要求是一款具有成本效益的反坦克武器，可在600公尺的最大射程范围以内击破任何目前已知或未来的主战坦克，并且在任何气候、包括在大风天以下，都有着相当的准确性。法国国防和航空航天工业公司法国宇航认为，从实际角度来看，要设计出能够满足严格要求的非制导反坦克火箭弹可谓不可能的事。结果，法国宇航所提供的武器系统基本上是一款迷你短距离导线制导式反坦克导弹，ACCP（），翻译过来之意为短程反坦克武器系统。1982年，第一具原型机交付给法国国防部进行测试