入而被迫归还辽东半岛的事实，使日本海军开始规划未来的战争。随即在“卧薪尝胆”的口号下开始横跨十年的海军扩张计划，在此期间建造109艘军舰，总吨位超过二十万吨，海军人员的规模从15100人扩大到40800人。全新的舰队包括六艘战列舰、八艘装甲巡洋舰、九艘巡洋舰、二十四艘驱逐舰和六十三艘鱼雷艇。其中1902年（明治35年）交付的三笠号战列舰是当时世界上最大的军舰之一。在此期间，三菱等公司也开始自行建造舰艇。日本海军也开始组建潜艇部队，1904年（明治37年），日本海军从通用动力电船公司购买的五艘潜水艇运抵横须贺