付给陆军使用。参与1994年财政年度国防授权法案的会议人仕一致认为，陆军的反碉堡弹药和海军陆战队的肩射多用途攻击武器过于相似，无法证明单独的长期项目是合理的事，陆军应该执行临时反碉堡弹药计划。国会将反碉堡弹药的採购量限制在6,000具。美国有线电视新闻网的新闻片段显示，在的行动当中，美国陆军游骑兵打击塔利班与基地组织时，对多个设防的洞穴发射多枚M141火箭弹，可被CNN记者误认为AT4／M136。
设计细节.SMAW-D的操作原理为无后座力砲，因为发射火箭弹所产生的后座力会