率军征讨并击败在台湾，自称「东都主」的叔父郑袭。郑经在巩固王位之后，仍持续使用昭宗的永历年号，并以此身分于大员地区开创二十余年的郑氏王朝「东宁」。1683年，末代延平王郑克塽举国降清，除去延平王爵，降封「汉军公」。
地位.明朝的诸侯王爵制度，福王、秦王等一字王号者为亲王；二字王号者则为郡王。在明代，亲王子除世子外均封郡王、世袭罔替。郡王的封号一般为两个字，以古郡县名为多见，如渭南王（秦王系）、项城王（周王系）等。明朝也会封功臣为郡王，多为追谥；其中南明时期有直接授予的，如延平王。