伍咏薇小时候在香港岛西环观龙楼长大，自幼家贫。她的母亲打两份工，一份是洗碗碟，另一份是做清洁工人；而父亲就在葵涌一间五金工厂当会计文员。她家中有五个兄弟姊妹，自己排第三，上有两名胞兄，其中大哥是补习天王伍经衡。伍咏薇早年就读圣公会吕明才纪念小学和香港圣玛加利女书院（当时被派到升中第一志愿时正值该校前身玫瑰女子中学卖盘而变成了香港圣玛加利女书院）。她自言不喜欢读书，在四年班之后数学科从未合格过，而且因此常被哥哥骂。就读香港圣玛加利女书院时曾因为贪玩而经常被记过。又因为外貌给同学一种傲慢的感觉、家境贫穷且缺乏自