子波希米亚的鲍日娜的次子。1267年，父亲奥托三世逝世，奥托五世与兄长约翰三世、堂兄弟奥托四世及亨利一世共治。奥托五世长年在舅父波希米亚国王普热米斯尔·奥托卡二世王庭工作。1278年，奥托卡二世于杜恩克鲁特战役中被杀，奥托五世成为其只得7岁的表弟瓦茨拉夫二世摄政，周旋于其母及众强大的波希米亚贵族之间。奥托五世为人执着严谨，他要求瓦茨拉夫二世亲政前先要放弃上卢萨蒂亚的土地要求。瓦茨拉夫二世亲政后，他与奥托五世关系仍然良好，他只制定政策对付影响他母亲的组织。奥托五世也一直坚持捍卫他对波美拉尼亚的要求