琉球王舅组成的请封使团的时候，御书“辑瑞球阳”额赐给琉球王，还赠送皇室的一些珍贵玉器和金币等礼物。干隆三年，御书“永祚瀛壖”额赐给琉球王，并且要求琉球不必专程来清朝答谢。干隆四十九年，御书“海邦济美”额赐给琉球王，并赠送玉、磁、缎匹诸物。1798年（清朝嘉庆三年、日本宽政十年），赐御书“海表恭藩”额赠送。琉球国有许多商船、渔船因为海风等原因吹到中国境内，清朝政府会按例将其安置于福州柔远驿，往往赠送丰厚的物资后将其遣返，遇难者还会按照规定给予抚恤。雍正八年，琉球的二号贡船在到达东海海面后遭风漂至台湾，触礁