都市高速道路（，）是日本都市计画法内规定的一种都市设施，为兴建于该国都会区内的收费快速道路系统，採汽车专用、封闭式设计，并与一般道路立体交叉。总计有首都高速道路、坂神高速道路、名古屋高速道路、福冈高速道路、北九州高速道路、广岛高速道路共6大系统。现在所有路线已可由ETC系统收取通行费。
概要.世界各地的都会区也有联络市内各地的快速道路，只是规格和建造标准可能有所不同。此外，都市高速道路是日本独自发展出的用语。道路法上属于都道府县道或指定市道(政令指定都市区间)，一般称唿时通常会