是鲁国第十七任君主。他为鲁庄公、叔姜的儿子。近人考証谓于周惠王八年（前669年）出生，至周惠王十七年（前660年）去世，年约十岁。（杨伯峻《春秋左传注》，页254）庄公死前，弟弟叔牙建议立庄公庶长兄庆父，另一位弟弟季友则支持立子般，季友于是借庄公之命赐死叔牙，庄公病逝，季友立子般为君，十月庆父杀子般，立庄公另一庶子启为鲁君，即鲁闵公，鲁闵公亦是齐桓公的外甥，对齐桓公很尊敬，因此齐鲁无大事，直到两年后公子庆父以毒饼杀死鲁闵公，齐桓公才派兵迎立鲁闵公之弟鲁釐公。在位期间的卿为公子庆父、季友。