966年以巧克特的名字发售。此款零食推出后瞬间打入日本年轻人市场，并在首两年产生了300亿日元的销售额。之后改名为Pocky，因咬下饼干棒时发出的声音（拟声词「」（Pokking））而得名。继巧克力口味后，1971年又推出杏仁Pocky，1977年再推出草莓Pocky。Pocky在许多国家也具有一定的知名度。在中国大陆，Pocky以百奇的名字由上海江崎格力高食品有限公司销售；Pocky在台湾被译为百琪；Pocky在欧洲，Pocky与米卡多游戏棒（Mikado）共称为Mikado，由卡夫食品集团的