高阳等郡的郡守，后辞职。甲午改革之际，担任内部参议、学务衙门参议、农商衙门协办等职。1895年，被大韩帝国任命为驻日特命全权公使。1907年，成为李完用内阁的度支部大臣。伊藤博文借海牙密使事件胁迫朝鲜高宗退位之际，他曾与其他六位内阁大臣一起签署第三次日韩协约。此后历任法部大臣、内部大臣临时署理、度支部大臣等职。1910年，参与签署日韩合并条约，后来被日本列为朝鲜贵族，封子爵，担任朝鲜总督府中枢院顾问。高永喜被今日的韩国政府列为亲日反民族行为者之一。