摄宝源局、兼管节慎库。历南兵部车驾司员外，武库郎中，出守抚州府，治行如一，民至今思之。又佐戚继光有军功，转福建兵备副使，擢广东右参政，晋布政使。后曾降用，爲湖广左参政，万历五年官至贵州按察使。万历三十年（1602）卒。
家族.曾祖刘璠；祖父刘滂，封威县知县；父刘术，工部郎中。母郑氏（封孺人）。元配淑人钱氏，子刘世埏，举进士，官南京刑部河南司主事。次子刘世坊，太学生，早卒。次子刘世教，举人。次刘世甄、刘世稷。