诺（Paul Sereno）与史蒂芬·布鲁萨特（Stephen L. Brusatte）所命名，模式种是古隐面龙（"K. palaios"），属名意指其紧靠头骨的脸颊，种名在希腊文中意为「古老的」，是指其生存年代早于大部分的阿贝力龙类恐龙。隐面龙的正模标本（编号MNN GAD1）包含：一个上颌骨、嵴椎、肋骨、天然状态的骨盆、荐骨，属于一个成年个体，身长约6到7公尺。隐面龙是已知最早的阿贝力龙科之一，上颌骨的表面明显地凹凸不平，其上的凹处与血管痕迹，显示其脸颊紧靠者头骨，可能脸覆盖者角质。赛里诺与布鲁萨特