代谭纶总督蓟、辽、保定军务。万历元年（1573年），担任右都御史兼兵部右侍郎，仍然担任蓟辽总督。后改为南京工部尚书，万历三年，召为南京兵部尚书。万历五年，担任刑部尚书；之后被冯保等阉党诬陷弹劾归乡。死后赠太子少保。
家族.父刘润，子刘元勋。