希腊天文学家喜帕恰斯（c. 190 – c. 120 BCE）称许埃拉托斯特尼（276 – 194 BCE）是环形球仪的发明者。此设备的名称最终的来源是拉丁文的圆环（"armilla"），因为它有一个有刻度的金属圈连结极点，还有代表黄道、赤道、子午圈和平行圈。通常，在它的中心有一个球代表地球，后来改成太阳。它也用来演示恆星环绕地球的运动。在17世纪望远镜发明之前，环形球仪是欧洲天文学家测量天体位置的主要工具。它最简单的形式是一个固定在赤道平面上的圆环，这种环形球仪是一种最古老的天文仪器。稍后它有了改