xford Clay Formation），并捐给剑桥大学Woodwardian博物馆。英国古动物学家哈利·丝莱（Harry Seeley）当时正在整理剑桥大学Woodwardian博物馆的化石，并分门归类。在1869年，哈利·丝莱将这股骨叙述、命名，模式种是"C. eumerus"。属名在古希腊文意为「隐藏的蜥蜴」，意指牠们是第一个在牛津黏土组发现的恐龙；种名意为「良好的股骨」，意指股骨的保存状态。这份1869年研究，包含许多剑桥大学Woodwardian博物馆的化石，各物种的叙述非常简短，因此藏匿龙被视