.对地球的物质成分的研究最早至少可以追溯到古希腊泰奥弗拉斯托斯的着作《论岩石》（Peri Lithon）。在古罗马时期，老普林尼详细的描述了常用的一些矿物和金属，还正确的解释了琥珀的来源。一些现代学者（如）认为，现代地质学开始于中世纪伊斯兰世界。比鲁尼就是最早的之一， 他的着作有最早的叙述的文章，提出了印度次大陆曾经是海洋的假设。伊斯兰学者伊本·西那对山脉的形成，地震的原因，以及其他一些现代地理学的论题给出了详细的解释，这些内容为日后地质学的发展提供了基础。在中国，博学家沈括（1031–1095）提出