平和互利的关系。但在17世纪，经济利益互相冲突导致了与刚果王国的战争。在安哥拉的葡萄牙殖民统治时期，城市，城镇和贸易的岗位相继成立，铁路和港口建成使安哥拉逐步进步。
葡属几内亚.葡萄牙人在1446年宣称现几内亚比索之地为葡属几内亚，但在1600年前，葡萄牙人建立了少量贸易站。葡萄牙人贩运奴隶至维德角。当时，虽然葡萄牙人声称对整个几内亚比索拥有主权，但他们实际控制范围很有限。19世纪，奴隶贸易的衰微令葡萄牙人向内陆找寻新利益。葡萄牙人对内陆的佂服十分缓慢，且遭遇激烈反抗。另外