井藩藩主松平春岳的异母弟。
生平.德川庆赖在文政十一年十月十三（1828年11月19日）出生，是德川齐匡的第九子，幼名耕之助。文化十年（1813年），父亲从将军家迎来将军家齐之子德川齐庄为养子，后来齐匡隐居，齐庄继承田安家。天保十年（1839年）三月二十六，义兄齐庄出继尾张家成为尾张家当主，庆赖继承田安家，不久在同年五月叙任从三位兼，后来依次叙任参议（弘化三年）、权中纳言（嘉永四年）及从二位权大纳言（安政五年十二月）。由于井伊直弼的提携，当安政五年（1858年）八月将军德川