。谢泼德的高中母校平克顿学院以他的名字命名了“谢泼德大楼”，学校体育队则取昵称为“太空人”（）。佛罗里达州卡纳维拉尔角可可比奇建有艾伦·谢泼德公园；弗吉尼亚海滩有“艾伦·B·谢泼德展览中心”，后更名为“艾伦·B·谢泼德市政中心”，但于1994年拆除。伊利诺伊州则建立了一所“艾伦·B·谢泼德高中”，尤其重视太空教育。谢泼德本人于1976年4月25日参加了学校的落成典礼。美国私人太空公司蓝色起源于2015年发射一枚亚轨道太空旅行用火箭，命名为“新雪帕德火箭”。2006年，美国海军以谢泼德的名字命名补给舰。2