金斯伯格结婚，他们从纽约搬到了华盛顿后，露丝担任哥伦比亚特区联邦巡回上诉法院法官，马丁也成为了乔治城大学法律中心的法学教授。他们的女儿简·金斯伯格（生于1955年）是哥伦比亚法学院教授。他们的儿子詹姆斯·史蒂芬·金斯伯格（生于1965年），是总部设在伊利诺伊州芝加哥的古典音乐唱片公司Cedille的创始人和总裁。他们的女儿出生后，她的丈夫被诊断出患有睾丸癌。在此期间，金斯伯格要上课和做笔记，并照顾他们的女儿和她生病的丈夫，同时还要在《哈佛法律评论》做编辑。2010年6月23日他们庆祝了他们的56周年结婚