重量下可以垂直起落，但在负载较重时又可以转为短距起落。现在使用该技术的机型包括直升机和其他类似的飞机。
直升机.直升机（如图KA-50）与其他的垂直起落飞机有着设计和观念上极大的不同。直升机的构思来源于古中国的一种儿童玩具——竹蜻蜓，达·芬奇也发现过，可当其真正发展为飞机时，却因为飞行稳定性不足而被迫中断了。之后，1923年谢尔瓦（Juan de la Cierva）所制造的旋翼式直升机首次解决了很多技术上的难关。直升机飞行前进依靠的是传统的螺旋桨推进，而回转轴能让空气转动，便能带