大约创建于4世纪，得名于米兰主教欧斯托焦，他在344年将他认定的东方三贤士的圣髑从君士坦丁堡带回米兰。1764年，在移动一根古代的柱子时，发现了一个基督教墓地，有君士坦丁大帝之子康斯坦斯的硬币。 这座教堂后来重建为罗曼式建筑。在12世纪，米兰遭到腓特烈一世的洗劫，东方三贤士的圣髑被带到科隆。直到1903年至1904年，圣髑才被送回这座教堂。现在它们在东方三贤士空石棺旁的东方三贤士祭台。直到今天，为纪念东方三贤士，钟楼顶上是一颗星，而不是传统的十字架。 自从13世纪，这座教堂是米兰多明我会的总堂，该会