C号巡洋舰”的名义订购，并获得了“美杜莎代舰（）”的临时代号，因其目的是要替代老旧的小巡洋舰美杜莎号。其建造工程于1926年7月27日在基尔的德意志造船厂开始、至1927年8月20日，并最终于1929年11月6日投入国家海军使用。入役后，卡尔斯鲁厄号在波罗的海完成了，之后被指定为教练船职能。1930年5月，它启程展开首次海外训练巡航，前往非洲和南美洲。回到德国后，它于同年末进行现代化改造；其前桅被缩短，后部则稍作加长。在接下来的五年里，卡尔斯鲁厄号搭载展开了四次环球巡航，最远抵至日本。在每次巡航的间歇期，它