以替代三号突击炮，其开发违反了装甲兵总监海因茨·古德里安的期望。古德里安认为不必要转移四号坦克的生产资源，因为三号、四号突击炮能够充分胜任它们的角色。
发展沿革.1942年末，德国陆军军备局提出新的驱逐战车需求，要求该车必须与四号坦克零件共通，且可搭载豹式坦克所装备的Pak 42 70倍径炮。不同于之前的驱逐战车，如黄鼠狼系列，本车的主炮被直接嵌入车体上部结构中，以尽可能的降低车体轮廓。四号驱逐战车保有基本型态的四号坦克底盘，但原有的垂直前部装甲被大角度倾斜的凸出前部装甲所取代