一对不完整的癒合耻骨，发现于美国新墨西哥州的白杨山组（Ojo Alamo Formation）纳秀毕吐段，地质年代约6900万年前，相当于马斯垂克阶早期。在2011年，罗伯特·苏利文（Robert M. Sullivan）等人将这些化石进行叙述、命名，模式种是博氏奥哈盗龙（"O. boerei"）。属名意为「白杨山的盗贼蜥蜴」；种名则是以发现此标本的海洋学家Arjan Boeré为名。