之后所有水手号太空船都有四个太阳能板做电源，除了水手10号有两个太阳能板，以及设计源自于游击兵月球探测船计划的水手2号。此外，除了水手2号及水手5号的所有水手号太空船都有电视相机。前五艘水手号太空船以擎天神-爱琴娜运载火箭发射，而后五艘则用擎天神-半人马运载火箭发射。而水手10号以后所有基于水手号而设计的探测船都用泰坦三E型火箭、泰坦四型无人火箭发射，或是用穿梭机运载至太空后，以固态燃料发射并透过多次行星飞越来推进。
水手1号、2号.水手1号原本计划飞越金星，于1962年7月2