多王朝时代编成，约在西元4世纪到5世纪时，因为无着、世亲着作中没有引用《楞伽经》，但《楞伽经》中的思想多融摄了无着、世亲论着中所说，其编成年代可能晚于无着、世亲。宇井伯寿、常盘大定等也认为《楞伽经》在世亲之后才集成。舟桥尚哉则认为《楞伽经》成立的年代，在世亲之前，但近于世亲在世时。现代学者如程恭让、陈玉萍等依据梵文本《楞伽经》对吕澂的考证进行了认真审视。程恭让针对吕澂在魏译《楞伽经》找到的“错误”翻译，将其对应梵文与三种汉译本之翻译进行了比较，认为魏译本与梵文本虽略有不同，但并非如吕澂所说「全盘错了」。