4汽缸三段膨胀蒸汽引擎，每具引擎均带动一支传动轴。引擎所需的蒸气来源由20座宫原式混烧锅炉提供，其工作压力可达16.8 kg/cm （1,648 kPa; 239 psi）。两具引擎的总指示马力可达20,500匹（15,300千瓦），使筑波级达到20.5节的理论极速（38公里/小时；23.6英里/小时）。在海上测试时，筑波型装甲巡洋舰达到了20.4至21.6节的最大速度（37.8～40公里/小时；23.5～24.9英里/小时），引擎的总指示马力输出更是达到了22,670至23,260匹（16,910～17,