「藐视议会（立法会）」而入狱。也曾多次在中国国家领导人访港期间抬棺材至会场外抗议。梁国雄活跃于社会运动及相关示威活动，曾担任支联会常委。2004年，在他宣誓成为立法会议员时，他成为首位议员，在宣誓后加上其他言词，高唿「平反六四」、结束一党专政及释放中国大陆政治犯等口号。2006年，他与黄毓民、陈伟业等人参与成立政治团体社会民主连线。2010年7月，新的香港托派组织社会主义行动（工人国际委员会香港支部）成立，据建制派媒体报道，该组织的成立乃是受梁国雄指示。2011年，黄毓民和陈伟业退出社民连，组织人民力量