较后期海懒兽物种的让牠们得以抵抗浮力并沉到海床上，与现存的海牛类似。最古老的"T. antiquus"其骨密度无异于陆生地懒，而之后的物种其骨头密度演化至十分致密的程度，四肢骨头中的几乎完全退化，这些四肢的骨头佔了全身骨骼重量的极大比例。这种演化适应与古鲸十分类似，而且发生在很短的时间之类，仅有约4百万年。现存披毛目物种像是树懒与食蚁兽比起其他哺乳动物已经具有相对致密的骨骼，因此海懒兽可能就是因为如此才能在这么短的时间内快速演化如此高密度的骨头（扩展适应）。根据"T. littoralis"个体以及"