于4.7毫米至3.8厘米间，一般为球状，表面有孔洞而呈蜂窝状，底部有丝状构造附着于海床。2008年，研究人员在巴哈马附近海域再次发现了圆球网足虫，直径约为3厘米，且在泥沙中留下了长达50公分的爬痕，此为首次有单细胞生物留下爬痕的纪录。有些前寒武纪的遗迹化石也有类似的爬痕，过去一般认为是较复杂的多细胞生物留下的，此发现说明了这种爬痕也可能是圆球网足虫等单细胞生物所留下。