桃园市市区公车，主管机关为桃园市政府交通局。
历史.桃园、中坜两地，在1970年代发展迅速、人口激增，并相后于1967年中坜镇改制为县辖市（台湾于战后第2个从乡镇改制为县辖市的乡镇，仅次于台北县三重市）、1971年桃园镇改制为县辖市，成为桃园县境内的主要工商业中心。因此于1974年桃园县政府核准桃园客运，于桃园市及中坜市分别行驶市区公车，成为当时台湾少数行驶市区公车的城市。1979年桃园县政府核准皇宫客运（今中坜客运）行驶两市市区公车，形成今日桃园境内公车营运的两大龙头。