兴趣。李文斯顿认为他对地理探险比传教有更大的使命感，因此他在1857年退出伦敦会。1858年2月，在皇家地理学会的推荐下，李文斯顿被任命为英国驻东非克利马内领事。
远征赞比西河.在英国政府的资助下，1858年3月10日李文斯顿从利物浦搭乘HMS Pearl出发，开始尚比西河远征，5月14日抵达尚比西河河口。探险队成员包括医生约翰·柯克（John Kirk）与李文斯顿的弟弟查理，他们搭乘蒸汽船Ma-Robert进入，9月8日抵达太特，并进入支流希雷河，1859年9月16日发现马拉威湖。