成于39.2-38.5亿年前的酒海纪，其名称取塞尔维亚土木工程师、气候学家兼地球物理学家米卢廷·米兰科维奇（1879年-1958年），1970年该名称被国际天文学联合会正式接受。
描述.该陨坑西北偏西和东北偏北毗邻分别略小的毕昇环形山和更大的普拉斯基特环形山，东南壁上重叠着里科环形山，卡尔平斯基环形山坐落在它的南面、西南则横亘着更古老的西尔斯环形山。该陨坑中心月面坐标为，直径94.21公里，深约2.84公里。米兰科维奇环形山外观轮廓呈不规则多边形状，由于存续时间悠长，坑壁被