回族自治区固原市、中卫市、吴忠市相接，北面与陕西省榆林市毗邻，东面与陕西省延安市接壤，东南与陕西省咸阳市相邻。地处陇东黄土高原，北部为高原沟壑区，东部为低山丘陵区，南部为泾河谷地区。西有六盘山，北有羊圈山，东有子午岭，中南部地势较低，形成盆地。主要河流有洪河、茹河、蒲河、马莲河等。全市总面积27,117平方公里，人口223.05万，市人民政府驻西峰区。明朝弘治三年（1490年），发生一起神秘撞击事件，引起了一场灾难，历史上称之为「1490年庆阳流星雨事件」。公元1490年农历的三月份，陕西庆阳（当时的庆