险领域和动作关卡。探险领域包含多个会在故事情节中出现的事件。而动作关卡中，每个角色需要完成目标来通关。
制作.《索尼克大冒险》的制作大约开始于1997年4月。整个制作组大约有30个人。在制作了Mega Drive多个作品之后，中裕司的工作重点主要放在制作将于世嘉土星上发行的《飞天幽梦》。Sonic Team最初计划是在世嘉土星上制作一款3D索尼克游戏。但是最终转至Dreamcast。曾经制作《飞天幽梦》总监饭冢孝之向中裕司提议他们应该制作一部角色扮演类索尼克游戏。为了达到更为自