始鸟脚类恐龙组合而成的并系群，根据以下特征：热河龙的前上颌骨没有接触泪骨、颌部关节位置高、前上颌骨与上颌骨位于水平位置，这些则是原始特征。但是，热河龙也具有进阶型鸟脚类的特征，例如股骨大粗隆部与前粗隆部的形状。热河龙的下颌联合处癒合，显示牠们可能与头饰龙类有关系。以下演化树取自于尤海鲁等人在2009年的畸齿龙科研究。以下演化树来自于彼得·马克维奇的鸟脚类研究：在2012年，长春龙被归类于新建立的热河龙科，这个演化支还包含何耶龙、长春龙，可能还有韩国龙、越龙。