金大军复围北京，崇祯要求满桂出兵对敌，满桂对曰：“敌劲援寡，未可轻战。”然而在多次催促下，十五日满桂还是不得已，领黑云龙、麻登云、孙祖寿诸大将，移营永定门外二里，十六日被后金军以精骑四面包围，大败，满桂及孙祖寿战死，黑云龙、麻登云被擒。崇祯特命礼部侍郎徐光启致祭，追赠少师。