庆元府鄞县，遂为鄞县人。参知政事王次翁之子。弟王伯序，探花及第，中书令。弟王伯廱，参议。绍兴二年（1132年），登进士第。任吉州左司理参军。试教官，改任明州州学教授，参与明州地方管理，颇有政声。后充左宣教郎、直秘阁学士。绍兴十四年（1144年），授侍御史。为官清正，直言敢谏，评弹所及，无丝毫忌惮。外放阆州、夔州、温州任郡守知州，均以治绩闻名。生前博览群书，勤着述，至老死卷不离手。