立后不到半年就派中国皇后号到中国进行贸易。1843年，顾盛担任首任美国驻华专员，驻地在澳门。第一次鸦片战争后，中国被迫开放，于1844年与美国签署了第一个条约《望厦条约》。1858年清政府在在第二次鸦片战争战败后与美国签订《中美天津条约》。此后又签订《辛丑条约》等条约。1862年，美国在北京东交民巷建立驻华公使馆。1875年，光绪元年，清廷开始向美国派遣公使。1878年，大清国在美国华盛顿设立永久性驻美公使馆，首任公使陈兰彬。1882年5月6日，美国总统切斯特·艾伦·阿瑟签署的一项法案《排华法案》，成为《美