罗马人死亡。167年，莱茵河北岸的日耳曼人又入侵，两位皇帝不得不率军征讨，由于财政拮据，皇帝卖掉皇冠上的珠宝以筹集军饷。169年，维鲁斯去世，帝国又恢复了一个皇帝的局面。马克奥里略为减轻日耳曼人对帝国的压力，允许他们定居帝国的莱茵河北岸的边境，为以后的蛮族入侵埋下了隐患（这一说法有争议）。175年，东方还爆发了将领卡修斯（Cassius）发动的叛乱。平定叛乱后，马克奥里略又开始了对莱茵河北岸和多瑙河北岸的日耳曼人的战争，试图吞并波西米亚，但在即将成功时，180年马克奥里略病死军中。