70年代，古生物学家汤玛斯·亨利·赫胥黎（Thomas Huxley）发表了稜齿龙的完整叙述。在稜齿龙第一个种被命名后，威廉·达尔文·福克斯（William Darwin Fox）牧师提供赫胥黎大量的稜齿龙化石。早期古生物学家将这种小型、二足、草食性恐龙塑造成不同模样。在1882年，有些古生物学家提出稜齿龙如同现代树袋鼠，能够攀爬树以寻找躲藏处。这个观点持续了一世纪。然而在1974年，彼得·加尔东（Peter M. Galton）提出稜齿龙更准确的肌肉与骨骼结构，并说服了大多数古生物学家稜齿龙是生存于地