鸿辉、谈乐轩及因伤挂靴的白荣泽识于微时，同龄好友纷纷亮相甲组球队华家堡，而自己却暂无机会他则仍随香港C队踢预备组，在预备组辗转一年后需要自荐参加新军淦源的面试，才搏得第一份职业合约。2009年，黄俊皓加盟香港甲组足球联赛球队愉园，不乏上阵的机会。亮相甲组首两季，虽然黄俊皓已稳站正选，无奈效力的淦源及愉园皆降班收场。2010年8月，黄俊皓加盟香港甲组足球联赛球队日之泉JC晨曦，于2012至13年度，黄俊皓在晨曦征战亚协盃赛事亦参与大部分比赛，惜未能取得出线淘汰赛的资格，在2011至12年度的高级组银牌决赛