4年，她出生在上海。1950年代，进入杭州国立艺专。1954年，卢天娇毕业于中央美术学院，同年到邮电部从事专业邮票设计工作。历任中华人民共和国邮电部邮票发行局设计室副主任、国家邮政局邮票印制局高级工艺美术师。她还是全国政协委员、中国民主建国会会员、中国美术家协会会员。1960年，她曾荣获全国三八红旗手荣誉称号。她对邮票设计、装饰绘画十分擅长。
作品.她的代表作品有《周恩来逝世一周年》、《〈中华人民共和国成立三十周年〉纪念邮票第四组〈欢庆〉》、《中华人民共和国名誉主席宋庆龄同志逝世一