勒;zh-hk:刻卜勒;zh-tw:克卜勒;}-问题与四维旋转对称性SO(4)的关联可以很容易地观察出来。标记四维直角座标为formula_226；其中，formula_109代表三维位置向量formula_3的直角座标。三维动量formula_2与三维单位球的四维向量formula_230的关系为其中，formula_232是新的w-轴的单位向量。很简单地，可以核对formula_230也是一个单位向量：从formula_2至formula_236的映射有一个独特唯一的逆反；例如，动量form