formula_5 存在如下关系：formula_6以各坐标的分量进行表达，将上式进行展开，可以得到：formula_7其中， formula_8 、formula_9 及 formula_10 表示地球相对于地固坐标系的三个坐标轴的转动惯量。这三个转动惯量隐含在角动量 formula_2 和惯性张量 formula_12 的关系中，即：formula_13
旋转地球体.若选取地固坐标系的主中心惯性轴为坐标轴的Z轴，且坐标系的原点在地球质心上，由旋转对称性可以