636年，清兵再次入侵，朝鲜被迫签订了丧权辱国的条约。朴仁老愤恨地写下汉诗《述怀》：“报国初心久未成，孤眠长夜恼愁情。梦中驰入辽阳路，射杀单于奏凯声。”1642年，朴仁老去世，时年82岁。
文学成就.朴仁老在文学上最突出的成就是歌辞。《芦溪集》中收录有8篇“芦溪歌辞”：《太平词》、《船上叹》、《沙堤曲》、《陋巷词》、《陶山歌》、《独乐堂》、《岭南歌》、《芦溪歌》。《太平词》创作于1598年冬。朴仁老作为成允文的幕僚，前往倭寇在朝鲜的最后一个据点釜山。当时，倭寇已经一败涂地，仓