周公旦，以安定周室为由以王叔摄政。召公奭、管叔鲜与蔡叔度等人对周公旦深感不满与忌讳。武庚为了复国，就与管叔鲜、蔡叔度联手，并且号召东方方国奄国（今山东曲阜）、薄姑（今山东博兴）、徐国（今山东滕县东南）、熊盈（嬴姓淮夷）等东夷、淮夷诸国发动反周战争，史称三监之乱。周公旦面对叛乱，先取得召公奭的谅解，发布〈大诰〉，与召公奭安定周朝宗室贵族。而后发动周公东征，花费三年时间平乱：周公旦在第一年、第二年平定三监与武庚之乱，第三年东征东方方国。周成王还率军与周公旦一同攻灭奄国（今山东曲阜），最后周公旦攻灭东夷大国薄姑（