野市辖区过去在令制国时代属于越前国大野郡，位于过去越前国与美浓国之间来往的通道上，14世纪南北朝时代期间在此兴建了亥山城和戌山城，本地也开始以城下町的形式发展，朝仓氏入主越前国后由朝仓氏的亲族担任亥山城城主；1573年织田信长在一乘谷之战击败朝仓氏时，朝仓义景一度逃至此，但最终也在此遭到杀害。1575年织田信长将本地封给金森长近，金森长近也开始此新建大野城，并重新规划了本地的城下町，此后本地又先后改封给、长谷川秀一、织田秀雄，直到17世纪进入江户时代后，连同整个越前国一起成为德川家康次男结城秀康福井藩的