率军在临洺（治贵乡，今河北省永年县一带）大破魏博节度使田悦的作战。大历十二年（777年），成德节度使李宝臣与平卢节度使李正己、魏博节度使田承嗣和山南东道节度使梁崇义相互勾结，期望把受封的土地传给子孙。田承嗣死后，李宝臣等人竭力为其继承权向朝廷请命，使田悦当了节度使。田悦开始比较谨慎，对朝廷很恭敬。马燧上奏称田悦必反，提请唐德宗注意。建中二年（781年），田悦为李宝臣子李惟岳世袭父位请命。德宗没有答应。田悦和李正己派使者去见李惟岳，暗中谋划率兵抗拒朝廷命令。德宗平刘文喜之乱后，李正己和田悦等人害怕阴谋暴露