定，极少盗窃争讼的事。自汉武帝于朝鲜设四郡后，中国文化开始影响诸倭，诸倭通使于汉者达三十余国，倭国也于此时开始对汉作岁时的贡献，纳贡的地点大概在乐浪郡。光武初年，辽东太守祭肜威震北方，若干外族国家闻声朝献。建武中元二年（57年），当时正是日本史上的垂仁天皇时代，日本倭奴国王遣使来汉，汉赐一枚「汉倭奴国王」金印，曾于清干隆四十九年（1784年）在九州北部发现，至今是日本的国宝。此时倭奴又于安帝永初元年（107年）和献帝建安六年（201年）两度来朝。到三国时代，双方的交流更加密切。