助进入杭州蕙兰中学读书。1911年春考入上海圣约翰大学，同年秋转入北京清华学堂（1928年改名清华大学）。1914年清华学校毕业后考取奖学金，赴美国留学，先在霍普金斯大学学习，获文学学士学位，1917年入纽约哥伦比亚大学教育学院攻读教育学和心理学，师从克伯屈、保罗·孟禄、爱德华·桑代克、约翰·杜威等名家，获教育硕士学位。
鼓楼幼稚园.1919年8月，陈鹤琴回国，担任南京高等师范学校（后更名国立中央大学）教育科（今南京师范大学）教授，讲授心理学、儿童教育学，曾任教务部主任。1920年