书记、中华人民共和国主席江泽民的邀请，对中华人民共和国进行非正式访问。2001年1月15日至20日，金正日对中华人民共和国进行非正式访问。另一方面，大韩民国总统金大中在1997年入主青瓦台后积极改善与中国和日本等邻国的关系。2000年，金大中推行“阳光政策”，希望以和谈等手法处理朝鲜半岛分裂的局面。同年6月13日至15日，第一次南北韩高峰会在平壤召开，金大中与金正日举行会谈。这是朝鲜半岛分治55年后的首次首脑会议，会议后两国发表了《北南共同宣言》。这也是自半岛分裂后，双方领导人首次会晤后签署的历史性文件