立战争开始，年幼的大卫二世远避法国。罗伯特·斯图亚特与第三代莫瑞伯爵约翰·蓝道夫（John Randolph）一起摄政国事，与英格兰军队及他们扶持的苏格兰国王爱德华·巴里奥作战。1341年，大卫二世返回苏格兰领导战争。但是，1346年，苏格兰军队在英格兰北部内维尔十字大败，大卫二世被俘监禁，莫瑞伯爵战死。罗伯特在战斗开始前因故撤离，躲过一劫，回到苏格兰后，成为唯一的摄政大臣。1357年，英格兰王国和苏格兰王国议和，大卫二世被释放。罗伯特因为在内维尔十字之战涉嫌临阵脱逃，受到怀疑。当时仍然无嗣的大卫二