马帝国的边境，这些来自东西双方的敌人“灵活机动、来势凶勐，足以穿透（罗马）防线上的任意一处据点”。有鉴于此，罗马军队历经了一系列变革，比起共和国与早期帝国有意识的军事改革，此时的改革更具有组织性和连续性，也更重视各类远程兵器的运用，如野外投射装置、手持扭力弩（拉丁语：Manuballista）、弓箭和飞镖等。罗马军队越来越注重机动性，骑兵和步兵的比例为1:3，与帝国早期的1:40相差甚远。在此基础之上，加里恩努斯皇帝进一步革新，他从各支军团抽调骑兵，另组建了一支野战骑乘部队，将其作为后援兵力安置在意大利北部