席名为EMB-120阿拉瓜亚，以及一款较细小的EMB-123塔帕若斯，可是航空公司一致认为飞机太细小，于是巴西航空工业改为提出一款30席的EMB-120巴西利亚。新飞机採用低翼设计，机身採用半硬壳设计，机翼、襟翼、垂直尾翼、水平尾翼、机鼻和机尾採用少量复合材料构造。发动机由普惠公司提供，採用四叶片的PW115，达1,500轴马力；驾驶舱航电由罗克韦尔·柯林斯公司提供；客舱採位2+1座位排列设计，载客量为30人。EMB-120原型机在1983年7月27日首飞，于1985年5月10日取得巴西当局的适航证书，