武帝时，岑彭曾担任征南将军，冯异曾为征西将军。 东汉末年丞相曹操因战乱经常征伐四方，乃常置四征将军，秩二千石。魏文帝时将官职制定九品，四征将军为第二品，地位次于三公，晋朝时则为第三品，加大并开府则位同诸公，乃成为常设的高级将军官名。南北朝时亦为次于大将军的高级将军。唐朝之后废除。