的阿伦德尔地层发现，年代为下白垩纪的阿普第阶至阿尔布阶。
历史.在1888年，奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）将编号USNM 2135的标本命名为孔牙龙，这是一颗从波多马克组发现、已磨损的大型牙齿。由于当时对甲龙亚目所知甚少，马什将它与"Diracodon"的牙齿（后来证实是剑龙）来比较。在1978年Walter P. Coombs将牠纳入结节龙科之前，牠都未曾被认为是属于甲龙亚目的。 由于只有牙齿，孔牙龙并不引起太大的注意。在1998年，肯