于1932年发表最初的论文时没有采用辐角原理，相比之下他所用的方法并不那么简洁优美。这里介绍的方法类似于Leroy MacColl（《伺服系统的基础理论》，1945年）和亨德里克·波特（《网络分析和反馈放大设计》，1945年）所用的方法，他们两人都在贝尔实验室工作过。同时这也是当代大多数有关控制理论的教科书上所介绍的方法。
奈奎斯特判据.首先建立一条奈奎斯特围道，这条围道包围了复平面的右半部分：奈奎斯特围道通过开环传递函数formula_22的映射即为函数formula_2