永宁县，北魏太和元年置，属高阳郡，后齐省樊舆县、北新城县、清苑县、乐乡县入永宁县，改名乐乡县，隋开皇十八年改为清苑县。在今河北省满城县。
攷异.《隋书》河间郡鄚县中又说：『有易城县，后齐废。开皇中置永宁县，大业初废入鄚县。』，则开皇中复置永宁县，废入鄚县，则此永宁县与改名清苑县的永宁县不同，但同郡且相连之地，出现两个永宁县似乎有不太可能。待考。.