托波尔号、帕拉达号、、狄安娜号等8艘主要舰艇率先抵达馒头山东南岸。11:00左右皇太子号、胜利号、列特维赞号也已经出港。面对倾巢出动的俄舰，日舰主力尚未抵达，此时在遇岩除了驱逐舰等小型舰艇外，在遇岩方向仅有第三战队以及千代田。面对此种情况，第三战队司令出羽重远派出笠置、高砂、千岁、千代田进行增援。17:40第六战队各舰抵达遇岩，与提前一步到达遇岩的千代田会合，然后向着第一战队的方向退去，希望能将俄舰引诱过去。18:15日军主力赶到，20:00无心恋战的俄舰开始调头往北撤退。20:20东乡平八郎下令让驱逐舰发