正式建国于公元1636年，而建于公元1616年的后金亦为清朝之前身；明朝皇室则继续佔有中国南方直至公元1662年，史称「南明」；明朝残余势力东宁在南明灭亡后仍继续抗清，直至公元1683年为清朝所灭。与此同时，其他势力亦于明清易代之际割据建国，如李自成和张献忠分别建立的大顺与大西。清朝取代明朝后耗时近20年方完成汉地的统一。由此可见，朝代更替实际为一系列复杂且漫长的历史发展。同样的，早前的隋唐易代亦出现诸多割据政权。此时期的势力包括但不限于李密之魏、薛举之秦、高昙晟之齐、宇文化及之许、沈法兴之梁、梁师都之