DNA 有较低的GC含量（40%）。此一数值和纤毛虫相似，但纤毛虫通常有双细胞核。其他和中生动物相关的还包括环节动物、纽形动物和真涡虫等类群。
类群.中生动物有两个主要的类群：菱形动物门和直泳动物门，有时也包括扁盘动物门和单胚动物门。单胚动物门只包含一个只在十九世纪时有过一次描述的物种，且自此便不曾再见过。因此，许多人怀疑牠们是一个真实的类群。根据描述，这种动物只有单一层的组织。
菱形动物门.菱形动物门发现于头足纲的原肾管内。牠们以二十至三十个细胞排