与「颂乐」，才使「礼乐」教化成为现实,其「王道」才得以完备，「六艺」才趋于齐备。《咸池》（黄帝乐）、《六茎》（颛顼乐）、《五英》（帝喾乐）、《大章》（尧乐）、 《大韶》（舜乐）、《大夏》（禹乐）、《大濩》（汤乐）等,皆被儒者奉为雅乐的典范。历代华夏王朝设太常，司礼乐教化，内有雅乐部，从事祭祀演奏。儒家经学和二十四史《礼乐志》是研究雅乐的基础。
历史.周武王建立周朝不久，就命周公旦制礼作乐，建立各种贵族生活中的礼仪和典礼音乐。这一部分乐舞就是所谓的“雅乐”。它包含了始自远古的图腾及巫