陆战队主办的夏威夷首届「太平洋司令部两栖领导人研讨会」（Pacific Command Amphibious Leaders Symposium，简称PALS），亦观摩了美军两栖登陆军事演习。2016年6月，中华民国与美国断交38年后，刘豫屏再次领军一个连级兵力编制的地面部队，前往美国进行协同演习。