八年（1529年）己丑科进士。授吏部郎中，迁大名通判，官至云南按察佥事。万历十二年（1584年）去世。着有《长洲艺文志》二十四卷、《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》等。
家族.曾祖皇甫通；祖父皇甫信，赠礼部员外郎；父皇甫录，曾任知府。母黄氏（封宜人）。