小行星21502（21502 Cruz）是一颗绕太阳运转的小行星，为主小行星带小行星。该小行星于1998年5月19日发现。
轨道参数.小行星21502的轨道半长轴为389 445 736 km<br> 2.6032469 UA，离心率为0.121。