来。1988年7月7日，他发表了《关于民族自尊、统一和繁荣的总统特别声明》（《七七宣言》），倡导南北双方作为一个民族、国家共同体发展彼此关系，表示愿意同社会主义国家发展关系，并提出了改善南北关系的六项原则措施。1989年1月23日，韩国现代集团名誉会长郑周永应朝鲜祖国和平统一委员会的邀请访问朝鲜，提出了开发金刚山旅游路线的合作意向。这是战后韩国企业家首次访问朝鲜。同年9月11日，卢泰愚宣布了分三个阶段实现朝鲜半岛国家统一的计划倡议，“高丽民族/国家共同体统一范式”：第一阶段，为过度性的高丽国家共同体的建立采