斯特利茨中支伯爵亨利六十三世的长子，妹妹是梅克伦堡-施威林大公腓特烈·法兰兹二世的妻子奥古斯塔。1878年罗伊斯-科斯特利茨长支绝嗣，亨利继承远房堂伯父成为罗伊斯-科斯特利茨亲王。
家庭.1854年，亨利与罗伊斯-格赖茨亲王亨利十九世的女儿路易丝·卡罗琳结婚，两人共有1子3女：