李袭志之子李玄嗣带书信前往桂州招慰他归附唐朝，李袭志于是秘密游说岭南首领、原隋朝永平郡守李光度与他一起归唐，武德四年（621年），唐朝平定萧铣后，江南道大使、赵郡王李孝恭授李袭志为桂州总管。武德五年李袭志入朝，唐高祖授他为柱国，封始安郡公，拜江州都督。辅公祏反唐，李袭志为水军总管讨平，转桂州都督。李袭志前后任官桂州二十八年，政尚清简，岭外安定。后上表请入朝，以右光禄大夫、行汾州刺史致仕，在家去世。李袭志弟李袭誉。