性爱枕（sex pillow）是特别设计，用来辅助性交的枕头。最常见的用途是在女性仰卧时，偎靠在女性的腰、臀下方以提高骨盆，可使交合易于深入。相较于一般枕头的材质，性爱枕有些会在内部使用聚氨酯，较紧实、稳固，也有楔形，斜坡形及棱柱形的不同形状，能适应不同的性姿势，甚至有些体位需要性爱枕的辅助。若性伴侣一方会背痛时，也可以用性爱枕来支持。