陆军预备学校。1920年前往日本，就读于日本士官学校第十三期炮兵科，1922年毕业后加入直系第十五混成旅。1924年10月，北京政变后加入西北军第三军少校参谋后晋升上校炮兵团长。第三军在北伐战争与直奉联军作战时失利，梁鉴堂率部退驻绥远。1926年4月，阎锡山将第三军改编隶属于晋绥军。1929年夏，梁鉴堂晋升为晋绥第二保安纵队第六旅旅长。中原大战阎锡山失败，后张学良于1931年12月11日重新整编晋绥军，梁鉴堂任国民革命军第三十三军第69师第203旅旅长，1935年晋升少将。
平型关战