故土划分为熊津（今韩国忠清南道公州）、马韩（今韩国全罗北道益山）、东明（今韩国忠清南道扶余郡）、德安（今韩国忠清南道论山市恩津面）、金涟（不详）五个都督府。熊津都督府下辖熊津、东明、支浔、鲁山、古四、沙泮、带方、分嵯8州，治所在熊津州，都督、长史、司马、刺史都由百济人担任。从显庆五年（660年）至龙朔三年（663年），百济复国运动兴起，唐朝与新罗联合镇压，其间为了军事行动的需要，将五个都督府合为一个熊津都督府。由唐朝将领王文度担任熊津都督，王文度死后，由镇守百济故都泗沘的唐朝将领刘仁愿为熊津都督、带方州刺史