送遗体归还故里。史书评价：“仁贵骁悍壮勇，为一时之杰，至忠大略，勃然有立。噫，待封不协，以败全略。孔子曰：“可与立，未可与权。”上加明命，竟致立功，知臣者君，信哉！”
子孙.薛仁贵长子薛讷，玄宗朝大将，也是《说唐演义》人物薛丁山的原型。另有四子：薛慎惑，官至司礼主簿、薛楚卿、薛楚珍和薛楚玉。
民间小说.薛仁贵的故事在民间广为流传。元代戏剧家张国宾写《薛仁贵衣锦还乡》杂剧。清代无名氏着有通俗小说《薛仁贵征东》（《唐薛家府传》）。