福落后于他人。成祖每每叹息：「丘将军的功劳，我自己知道。」即位后，大封功臣，丘福排在首位。授奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督，封淇国公，奉禄二千五百石，并给予世袭凭券。成祖每次下令商议诸功臣的封赏，丘福均排在首位。 汉王朱高煦数次立有战功，而成祖很爱这个儿子，丘福和汉王关系很好，数次劝成祖立他为太子。成祖犹豫不决，在解缙劝说下，最终立朱高炽为太子，并以丘福为太子太师。永乐六年，加岁禄一千石。奉命与蹇义、金忠等辅导皇长孙朱瞻基。
战死塞外.永乐七年，本