稳定，值得作更高级别的分类，尽管大家可能对更高级别的分类有不同的看法。以下我们回归这一门动物的分类演化。
有铰纲和无铰纲.传统上，腕足动物门主要依从Huxley在1869年提出的分类，分为两纲：有铰纲（Articulate）和无铰纲（Inarticulate）。有铰纲的两壳间有齿和槽，套膜叶在背方连接，依靠简单的开合肌肉来令两壳绞合；而无铰纲的两壳间没有有齿和槽，套膜的两叶分开，两壳依靠一套较为复杂的肌肉系统来令两边保持对齐。在1990年代，波波夫等(1993)用分支系统学