唐与新罗联合发动了对百济的攻击。 百济首都泗沘最终被攻陷。百济被新罗吞并。百济义慈王和儿子被带到中国洛阳，同年，义慈王病死，葬在邙山孙皓、陈叔宝的陵墓之旁。一批百济贵族逃往日本。百济被灭后，百济的遗民曾试图重建百济。原百济家将军鬼室福信拥立百济王子扶余丰为王，并向日本求助。扶余丰携5,000军队从日本回百济。663年，百济-日本联军与唐-新罗联军与在海上开战，史称“白江口之战”。经过5次交战，百济-日本联军战败。扶余丰逃往高句丽。660年，唐朝在百济故地建立设置了5个都督府：“熊津、马韩、东明、