一不可重复发射之运载火箭，于1990年起发射各式人造卫星。"I"在"擎天神1号运载火箭(Atlas I)"易造成误解，早期的擎天神火箭以字母为代号，由A至H；然而，后来的火箭却以罗马数字编号。自从擎天神2号运载火箭发展出后，"I"即被认为是"1"，而非英文字母"I"。 擎天神一号运载火箭的第一节即为擎天神H型运载火箭，第二节为半人马座火箭。第一节装设有MA-5辅助火箭，共有两部LR-89火箭引擎，以"半节式"(stage-and -a-half)火箭的设计，于火箭推进途中将三部引擎的其中两台会丢弃，如此