途中经过葡萄牙，再次获得葡萄牙国王接见，赐问良久，并获赐黄金百两。归途中艾若瑟不幸在好望角前往印度舟中病故，樊守义独自归国，六月十三日抵达广州，九月十一日奉诏到热河，叩见皇上，蒙康熙帝赐见，赐问良久。樊守义着有《身见录》，记述前往西洋的经历。樊守义在干隆十八年（1753年）逝世。中国历史学家阎宗临将清康熙年间的樊守义与东晋法显相比，二人都是平阳县人，法显最早往佛教国天竺取经，着有《佛国记》；樊守义则远渡重洋，出使圣座，着有《身见录》，具有特殊历史意义。