得清军惊惶失措。美士基打再率众冒着枪林弹雨冲锋仰攻炮台，葡军冲到炮台近处时，进入清军大砲与九头鸟铳的射击死角，清军溃散，葡军夺取了砲台，钉塞清军20门大炮的炮眼，引爆摧毁了弹药。一名葡军士兵在炮台升起葡萄牙国旗，匆忙中国旗上下颠倒。澳门官员及各国公使在大炮台目睹了攻佔拉塔石炮台的全过程，看到炮台升起颠倒的葡国国旗误以为葡军大败，直到信使骑马回报，才知道葡军攻占了炮台。此役清军阵亡百余人，伤者不计；葡军仅1人受伤。葡军为了报复亚马留的头和手被砍下，将战死的1名清兵的手臂和1名军官首级砍下，作为战利品，挂在竹竿