原仅规划设置6站，于2011年1月7日重新评估后，认为应在路竹市区增设一站以扩大服务范围，因而增设路竹站，并将原本的东丰站改名南路竹站；最新计画则又增设大湖一站。自2001年起至2011年间，高雄市政府规划以BOT模式兴建营运，前后总共送件14次于交通部审核，但均以退件收场。经历多次退件后，市政府舍弃BOT模式，于2012年改回政府自办。<br>