终身不嫁的「童贞女王」伊丽莎白一世的驾崩，都铎王室从此绝嗣。而当时在位苏格兰国王詹姆士六世的曾祖母，正是亨利八世的长姊玛格丽特·都铎公主。因此詹姆士根据和伊丽莎白生前的秘密约定，入继英格兰王位，英苏两国组成共主邦联，结束两国持续近六百年的战争，进入了斯图亚特王朝时期。
入继大统.都铎家族的母系祖先是约翰·博福特（John Beaufort），14世纪英格兰亲王兰开斯特公爵冈特的约翰和情妇凯瑟琳·斯温福（Katherine Swynford）的私生子，而兰开斯特公爵的父亲正是英王爱德