姓。南北朝时期北魏、北齐军人。薛孤延勇决善战。韩楼之乱，薛孤延在他麾下。后与王怀密计讨伐韩楼，韩楼部将乙弗丑得知，于是薛孤延奋战击败乙弗丑，归顺北魏。行台刘贵推荐他为都督，加征虏将军，封永固县侯。后来在高欢属下为都督，从高欢起兵。在高欢属下于广阿破尔朱兆，平定邺城，薛孤延以功进爵为公，转任大都督。532年，韩陵之战大破尔朱氏，加位金紫光禄大夫。533年，在赤谼岭追击尔朱兆，担任第一领民酋长。534年，东魏建国，薛孤延任显州刺史，加车骑将军。537年，在高欢属下攻打西魏。窦泰在蒲津失利，高欢决定撤退。