西元1399年，兰开斯特公爵亨利趁国王理查二世远征爱尔兰时，夺去王位，成为兰开斯特王朝的第一位国君。兰开斯特的名字是来自于该王朝的成员均为第一代兰开斯特公爵约翰的后代，而红玫瑰为王朝的象征。在15世纪时，兰开斯特王朝与约克王朝为了争夺英格兰王位，而爆发玫瑰战争，红玫瑰代表兰开斯特王朝、白玫瑰代表约克王朝。这两个王朝之间的竞争，也导致于现今兰开斯特郡与约克郡之间也保持着友好的竞争关系。都铎王朝的亨利·都铎对兰开斯特王朝的继承权是透过他母亲玛格利特·蒲福，她是兰开斯特公爵约翰的曾孙女。而玛格利特·蒲福嫁给理