Pendolino （即义大利文「摇摆」之意）摆式列车最初由zh-hans:菲亚特;zh-hk:快意;zh-tw:飞雅特;(FIAT)制造，ETR401型最先在1975年投入服务。1980年代Pendolino发展出非常成功的ETR450型，在欧洲其他国都有使用。英国在1970至80年代曾硏究发展出名为Advanced Passenger Train（APT）的摆式列车，但由于技术原因没有投产。最后英国将知识产权转移给意大利的 Pendolino。加拿大之后亦发展出LRC（Light, R