-29V温压式人员杀伤火箭弹。PG-29V火箭弹採用了反战车高爆弹头（，简称：HEAT）的设计，可以将主战坦克本身的装甲连爆炸反应装甲（，简称：ERA）或是坦克的履带侧裙一併一击贯穿。尾部装有八根尾翼，并且在火箭弹离开发射管后立即展开，令火箭在高达500公尺（546.8码，1,640.42英尺）的射程之内飞行时更稳定。火箭弹本身包括两个弹头，最前端的小型高爆弹头内的炸药能够破坏爆炸反应装甲或笼式、板式装甲，或者如果没有上述装甲以下直接攻击主装甲。而在小型高爆弹头以后，一个更大的二级锥形装药穿甲弹会在小型