光绪十一年（1884年），刘沛出生于台湾府台湾县捒东上堡石岗仔万安村；他的先祖来自广东饶平。明治36年（1903年），刘沛拜谢来发为师，并成为其门下第一位入门弟子，与其长子谢锦荣成为师兄弟；谢来发的家族当时以「煳纸」为生，其营业项目有裱褙尺牍、刻写匾额、玻璃彩绘、小型木家俱制作及彩绘与醮坛设计及彩绘等。1911年，刘沛在石冈庄开设「石影画斋」；此后，他曾学习木工，并习得大木作之技艺。1950年代后，刘沛开始以传统建筑彩绘为其事业重心。
家庭.刘沛育有刘福银等子