曹熊，曹操与正室卞夫人的第四子。
生平.曹熊自幼体弱多病。魏文帝曹丕、任城王曹彰、陈思王曹植之胞弟，早卒。221年被追谥为萧怀公，229年又追封为萧怀王。
子.234年，曹熊的儿子曹炳继承了曹熊的爵位，食邑二千五百户。245年曹炳去世，追谥哀王，由于曹炳并无子嗣，他的封国被取消。
演义中的曹熊.在《三国演义》中，字子威（嘉靖本）。曹熊初封萧怀侯，曹操死后，曹丕因曹熊没有前来奔父丧而遣使责让，曹熊惧罪自缢，曹丕下令厚葬，追赠萧怀王。