::背景.自从赎罪日战争以后，以色列国防军要对抗的目标由原来阿拉伯国家（例如埃及和叙利亚附近）的正规军队，变成巴勒斯坦解放组织（；，简称：巴解）、解放巴勒斯坦人民阵线（简称：人阵）、哈马斯（；）、真主党（；；）等游击队类组织。因此在约旦河西岸、加沙、黎巴嫩等南部城市的城镇战和反游击战比例开始增加。在这些反游击战之中，需要更多时间控制繁华城市的建筑物内部，破门时往往是使用一发霰弹枪破门弹、一枝便携式攻门锤、塑胶炸弹甚至在门后去踢门等等的方法，但是这些方法的共通缺点就是破门手必须非常接近建筑物，因此许多事