箭（Стрела）是俄罗斯开发的一次性使用运载系统，由 UR-100 洲际弹道飞弹改造而成。2003年12月5日首次发射，2013年首次运送货品进入太空。天箭号原预定在斯沃博德内航天发射场进行发射，而它的原型 UR-100 洲际弹道飞弹则是在拜科努尔航天发射场进行测试。不过斯沃博德内航天发射场于2007年关闭。天箭运载火箭和唿啸号运载火箭同样修改自 UR-100，但前者的修改部分较少。