皮带在传输功率时会有摩擦力、伸长及磨损的情形，因此输出功率会小于输入功率，实际系统的机械利益会小于理论值。链轮机构或皮带轮机构大约损失5%的功率，是因为摩擦生热、形变或磨损所产生的热，此时的效率约为95%。
滑轮组.是绳子和许多滑轮组合，移动物品的机构。一般来说会有固定不移动的定滑轮，以及随物品移动的动滑轮，绳子会绕在动滑轮和定滑轮上，以提供机械利益，在滑轮组的输入端施力，再透过滑轮组将力放大，来移动物品。为了计算滑轮组的机械利益，考虑最简单的起重滑车，由一个定滑轮和一个动滑轮