手臂或臂（）是动物上肢的一部分，通常指介于肩到手腕之间的肢体部分。臂包含上臂与前臂，而其中的关节为肘。在人体解剖学上，上臂（）是指上肢介于和肘关节之间的部分。解剖学上，具有骨骼和相应肌肉的肩带也是手臂的一部分。拉丁文的既可以指整个手臂，也可以指上臂。
人体臂部的结构.上臂骨称作肱骨，其上端为肩关节，下端为肘关节。上臂的肌肉有肱二头肌、肱三头肌、肱肌、三角肌、。前臂骨骼有尺骨和桡骨。前臂的肌肉有、等。