子舍人，迁太子洗马；父亲徐度担任吴郡太守，任命徐敬成监郡。天嘉二年（561年），转任太子中舍人，拜为湘东郡公世子，到天嘉四年（563年），徐度从湘州入朝，精锐的士兵交给徐敬成，随着章昭达攻打陈宝应，晋安平定后获授贞威将军、豫章太守。光大元年（567年），华皎谋反，朝廷任命他为假节、都督巴州诸军事、云旗将军、巴州刺史，不久诏令他担任水军，随同吴明彻征讨华皎，华皎被平后回到巴州。太建二年（570年）父亲逝世辞职，很快起用为持节、都督南豫州诸军事、壮武将军、南豫州刺史，两年后（572年）袭爵湘东郡公，授太子右卫率