1995年在日本推出的CR-V（底盘代码RD1-RD3）是本田第一台由Hiroyuki Kawase设计的运动型多用途车。CR-V仅在日本本田Verno经销商推出，由于外形宽度尺寸超过日本政府规定，被认为是日本的豪华车。对于北美市场，于1996年芝加哥车展上展出，并于1997年2月上市。
第二代.时间：2001年－2006年更大更重的第2代CR-V（底盘代码RD4-RD8）是基于第7代Civic的平台全面重新设计，由K20A1/24A1引擎提供动力。尽管动力增加，新CR-