转轴与穿过行星的中心点并垂直于轨道平面的直线之间所夹的角度来表示与度量。
倾角.转轴倾角也可以等效的表示为行星的轨道平面和垂直于自转轴的平面所夹的角度。在太阳系，地球的轨道平面就是黄道，所以地球的转轴倾角特别称为黄赤交角，并以希腊字母的ε（）作为表示的符号。 目前，地球的转轴倾角大约是23.44°（23°26'）。虽然在一整年之中转轴倾角都朝着相同的方向，但是因为地球绕着太阳运行，因此原先朝向太阳的半球会逐渐改变成背离太阳的半球，反之亦然。这种作用是造成季节变化的主要原因（参考