比奈隆的邀请，担任大坂爱乐乐团的常任指挥至1973年2月。1974年，因为宇宿允人跟近卫秀麿学习管弦乐指挥法，当上东京佼成管乐团的指挥。1973年，宇宿允人因指挥韦华第的四季和柴可夫斯基的弦乐小夜曲获得大坂文化节奖。2011年3月5日，东京都新宿区因肾癌在医院去世，享年76岁。宇宿允人大女儿远藤由贺里及二女儿宇宿栄里子都是小提琴家。