到1990年代，由W124开始，此一中型轿车，被正式称作E系列。
第七代W210.1993年Bruno Sacco与德籍的工程人员Peter Pfeiffer共同设计出平治W210。这是第一款E级轿车是採用V6引擎，去取代直列六缸引擎，输出马力为221匹。外观方面则使用圆头车头灯，而这是自1976年W123面世以来，平治E级再度重新採用圆形头灯。
第八代W211.由于Bruno Sacco于1999年退休，新版本E级设计工作，改由Hartmut Sink