PID控制器的最佳性能可能和针对过程变化或是设定值变化有关，也会随应用而不同。两个基本的需求是调整能力（regulation，干扰拒绝，使系统维持在设定值）及命令追随 （设定值变化下，控制器输出追随设定值的反应速度）。有关命令追随的一些准则包括有上昇时间及整定时间。有些应用可能因为安全考量，不允许输出超过设定值，也有些应用要求在到达设定值过程中的能量可以最小化。
各方法的简介.有许多种调试PID控制器参数的方法，最有效的方式多半是建立某种程序，再依不同参数下的动态特性来调试参