研究所的创立者Pamela Lamplugh为名，种名则是指化石所在的达摩兰组地层。莱姆帕拉佛龙是种体型粗壮的大型四足恐龙，身长估计可达10公尺，臀部高度约3公尺。莱姆帕拉佛龙的拇指指爪大型，但没有明显的弯曲。根据其身体特征，显示牠们与板龙位于相同演化支，但莱姆帕拉佛龙的四肢较长、尾椎神经棘较短、尾椎的人字形骨较长。莱姆帕拉佛龙是贝里肯龙、黑丘龙的近亲，比农神龙、槽齿龙还要衍化。