可能是来自多瑙河下游罗马帝国的图拉真桥，位于现在的罗马尼亚的德罗贝塔-塞维林堡。在过去的800多年，这是雷根斯堡多瑙河上唯一的桥梁。在十二至十三世纪，这座桥曾作为许多其他桥梁的模式，例如布拉格伏尔塔瓦河上的犹滴桥（查理大桥的前身），德累斯顿的易北河大桥、伦敦的泰晤士河大桥，以及阿维尼翁的罗纳河大桥。
建筑.曾有三座桥塔保护该桥，但是目前幸存的只有位于南侧的一座。二十世纪初，铺设了电车轨道。1945年4月23日，纳粹炸毁，以延缓美国占领该市。大桥的北部曾是巴伐利亚公国和雷根斯堡自