生分赴英法学习造船、驾驶。在1877年、1881年、1886年，1897年，先后四次派出留英学生三十四名、留法学生四十九名（其中九名艺徒）、留德学生两名，共八十五名。这些留学生回国后，成为中国造船工业、海军建设等方面的重要骨干，着名人物有严复、刘步蟾、林泰曾、叶祖珪、萨镇冰、魏瀚、刘冠雄等。 公元1890年以后，清政府还通过使馆派遣少量的“使馆学生”，总理各国事务衙门规定驻英法俄德美五国公使每届任期内可常留学生两名，共十名。光绪二十二年（公元1895年），又奏准派赴英法俄德留学生各四名，共十六名，留学费用由