舰，尤其是海姆达尔号和希尔德布兰德号，则主要活跃在一年一度的秋季演习中，并在完成演习后退役；其中希尔德布兰德号曾多次担当旗舰。它们很少在国外停留，即便有也几乎总是作为训练巡航的一部分而参与。为了加强德意志帝国的外交需求，仅哈根号于1895年被海军派遣至摩洛哥。全部八艘岸防舰于和平时期的最后一次运用是1909年的秋季演习。为此目的，海军启用了大部分的储备舰。随后，所有同级舰退役，并在接下来的五年中都作储备闲置。第一次世界大战爆发后，第六分舰队重新启用了齐格弗里德级舰只，其最初的指挥官为海军少将，其后又由少