53年，罗伯特·肯尼斯·普雷斯顿（）在佛罗里达州巴拿马城出生。他一直向往军旅生涯，就读卢瑟福高中时就获初级预备役军官训练团录取。普雷斯顿取得单引擎固定翼飞机私人飞行员执照，并在湾岸社区学院进修航空管理课程，希望能作为直升机驾驶员奔赴越南。1972年加入美国陆军后，他在德克萨斯州沃尔特斯堡（）驾驶休斯TH-55教练机受训，期望当上直升机飞机员，但最终因“仪器方面表现不足”未能通过技术培训，失去晋升准尉驾驶员的机会。美国此时正从越南撤军，合格直升机飞机员过剩，这两项客观因素也可能导致普雷斯顿不能晋升。此时他尚未