童军运动有时候会因为社会的争论，而变得纠缠不清，像是美国南部的公民权斗争，和印度民族主义者的抵抗运动。在非洲，童军运动是由当时的殖民主义强权英国引进，但是因为大多数非洲童军成员团结一致，童军运动反而对于大英帝国在非洲殖民地的合法性，变成了破坏性的挑战。除此之外，童军运动也有其他的争论和挑战，像是加拿大童军在时代潮流的影响之下，成为了一个民主性质的组织。本条目将会讨论历史上和当代的童军运动争论和困境，并且提供不同国家间的例子。
脱离童军组织.多年以来，部分童军组织从主流的童军运动当中