大社（大坂市住吉区）附近的一直充当着濑户内海航线的终点站作用。住吉津和大和王权有着非常紧密的联系，而由住吉津所管理的住吉大社就是大和王权的直属神社。根据《古事记》和《日本书纪》的记载，大和时代的诸多天皇都将其宫殿或首都安置在现大坂府，例如：仁德天皇的、反正天皇的、继体天皇的樟叶宫、敏达天皇的百济大井宫。除此之外，大坂府河内地区还有百舌鸟古坟群、古市古坟群等大小天皇的陵寝或古坟。推古天皇元年（公元593年），修建了日本最古老的寺庙之一四天王寺（大坂市天王寺区）。公元645年12月（大化改新后），孝德天皇迁都，