顿安提柯王朝国王珀尔修斯之间爆发的马其顿战争一部分。这场战役马其顿国王击败罗马执政官普布利乌斯·李钖尼·克拉苏所率领的军队，但马其顿国王珀尔修斯并未乘胜追击，相反的，他向罗马提出订定和平条约的请求，但是被罗马拒绝了。这使战争继续下去，直到前168年的彼得那战役。