饶廷选（），字枚臣。福建省福州府侯官县人，清朝军事人物。
经历.行伍出身，累升千总。道光中，从剿台湾有功，擢守备。从水师提督窦振彪出洋擒海盗，擢漳州营都司。迁游击，治匪无株连，得民心。咸丰三年，饶廷选奉檄赴诏安治械斗，而潮州会匪袭漳州，伏兵于城中突起，镇道皆遇害。廷选闻变，间道驰还，号召乡民千余，城民应之。贼遁，旋复大至。廷选率乡团固守，迭战破贼，擒贼首谢厚等，遂署漳州镇总兵。外剿内抚，期年始平。总督王懿德荐其才可大用，四年，授贵州安义镇总兵，留署福建陆路提督。咸丰五年，太