政府形式叫做“元首制政府”（，公元前27年～公元284年），因为皇帝从法律上是与公民平等的元首。第三世纪危机之后，戴克里先重建起的罗马帝国从法律上放弃了共和国的体制，而建立起了法律上的由“君主”（Dominus）实施的独裁。这一时期的政府形式叫做“君主制政府”（），从戴克里先恢复帝国一直到古典罗马帝国的灭亡。而地方上，则产生了四帝共治：整个帝国的行省被分为四个大区，每个大区都由一名凯撒大将军（Imperator Caesar）分别统领，其中东西两方各有一位大将军领奥古斯都（正帝）衔，每二十年，奥古斯都大