平.嘉靖二年（1523年），王畿拜王阳明为师。 嘉靖五年（1526年）与同学钱德洪（王阳明学生，与王龙溪齐名的哲学家、思想家）同赴会试，中试，不就殿试归。嘉靖七年（1528年）王阳明逝世，之后王畿守丧三年。嘉靖十一年（1532年），赴殿试，与钱德洪同登进士。授郎中，不久称病归。之后讲学四十余年，致力传播研习发展王学，足迹跨越中国的东南各省，在江苏、浙江、安徽、福建等地都设有讲舍。其善于言辞并能打动观众，所到之处听者云集。他的演讲均混有禅机，并不忌讳。学者都称他为“龙溪先生”。在他以后，很多荒诞不逞的士大夫