中，半自动变速器拥有的基本机械构造类似于手动变速器，变速箱里面仍为传统手排构造的离合器则由电脑操控，驾驶人只需换挡不需管离合器，但其换挡方式不同于手动变速器排挡桿前后移动来升挡或降挡的“H”型挡位。如F1赛车采用一种改良后的半自动变速器，其换挡操作通过方向盘后的两个换挡键来实现——按右边的换挡键升入高挡，按左边的换挡键降入低挡。少数轿车，如90年代初期的法拉利Mondial、第一代Renault Twingo和90年代的SAAB 900配备了类似的换挡装置。后来又演进出既免踩离合器且换挡也由电脑控制的全自动