认中华人民共和国，建立大使级外交关系，中华民国与南非断交，而曼德拉亦颁赠南非最高荣誉勋章予受到断交影响离任的中华民国驻南非大使陆以正并亲自送机。断交后，中华民国终止了对南非的经济、建设援助。2020年7月30日，前中华民国总统李登辉逝世，前南非总统戴克拉克表示哀悼。
人员互访（1980年至今）：.仅列举部分人员名单中华民国：总统李登辉、前副总统吕秀莲、行政院长孙运璇、司法院长翁岳生、行政院副院长林洋港、徐立德、政务委员黄昆辉、外交部长钱复、章孝严、国防部长蒋仲苓、经济部长林