中心系中的能量为系统的静止能量，进而可给出系统的静止质量其中，formula_11 为光速。
质心运动定理.对于质心，有再由牛顿第二定律，有其中，formula_14 为质点系合外力，formula_15 为质心加速度。上式即为质心运动定理（theorem of motion of center-of-mass），或简称为质心定理。即可以将质点组质心的运动看做一个质点的运动，该质点质量等于整个质点系的质量，而此质点所受的力是质点系的合外力。当合外力为零时，质心系-{}