的继承人。刘悝沉湎淫乐，多行不法。165年正月，因为谋逆贬为瘿陶王。刘悝请托中常侍王甫游说桓帝，如果能恢复原来的封国，愿送王甫五千万钱作为谢礼。167年十二月桓帝遗诏恢复刘悝渤海王，刘悝没有兑现承诺给王甫钱，王甫于是诬告刘悝图谋不轨，172年刘悝被汉灵帝下狱，刘悝自杀。妃妾十一人，子女七十人，伎女二十四人，皆死狱中。傅、相以下，以辅导王不忠，都伏诛。众人都可怜刘悝。王妃宋氏是孝灵宋皇后的姑母。宋皇后也间接因为刘悝事件而被诬陷被废，最后冤死。