息龙与足羽龙是已知生存年代最早的手盗龙形类，发现于中国道虎沟化石层，该地层的年代仍在争论中，约在1亿6000万年前到1亿4500万年前。峨山龙（"Eshanosaurus"）的生存年代更早，属于侏儸纪早期，牠们可能属于手盗龙形类，但目前还有争议。在白垩纪早期，手盗龙形类的分布广泛、形态上的多样化，显示手盗龙形类的各支系在侏儸纪末期已经开始分化。在2004年，有科学家提出暴龙与其近亲属于手盗龙形类，但遭到许多反对意见。
研究历史.在1994年，古生物学家托马斯·霍尔特（Tho