测发现水星非常靠近太阳，距离太阳约0.39天文单位，所以造成了观测上极为困难，而且太阳的重力非常强，需要花费极大的能量才能环绕水星，另外，水星几乎没有大气层，仅约 10帕，无法使用降落伞进行空气阻力剎车，因此登陆水星更加困难，截至2011年9月，仅有水手10号及信使号曾经造访过。而信使号经过多次变轨以及重力抛射，成为第一艘环绕水星的探测器。成功 失败部分成功
金星探测.西元前500年，马雅人撰写马雅历纪录金星的变动，到了运载火箭发明之前，许多人利用无线电波观测金星，证实了金星表