7年（世宗29年）。内容为记录朝鲜王朝的发展历史，颂扬朝鲜穆祖、朝鲜翼祖、朝鲜度祖、朝鲜桓祖，以及太祖与太宗等「六龙」的业绩。诗歌同时具有文学和史料价值，可据此考察朝鲜王朝、朝鲜民族及周边民族，尤其是女真族的发展演变。韩国一万韩圆纸币上世宗头像以日月五峰图和《龙飞御天歌》为背景。