87式砲兵弹药车陆上自卫队野战特科的装备。配合M110自走炮使用作为补给和运输炮弹。炮车上不能载很多炮弹，所以本车可以说是M110自走炮的必需品。和野砲牵引常用的73式牵引车採用同样车体。弹药库在车体后部、203mm砲弹可以搭载50发。后部还有设置油压式吊车一次可以吊起10发炮弹；一枚203mm弹重量约90kg。车体上部装有自卫用M2重机枪。前部有栅栏式装甲可防御一些榴弹型武器。