出豳州道以阻击都蓝可汗。都蓝可汗与达头可汗攻下尉州（今河北尉县），赵仲卿率3000隋军与突厥交战，前后7天。赵仲卿击败突厥，俘虏1000余人，牲畜1万头。突厥重新整编军队，与赵仲卿的方阵相拒5天。隋将高颎率大军来源，两军夹击突厥，都蓝可汗撤退。杨素与达头可汗相遇，命令骑兵列好军阵，达头率10万突厥骑兵冲击隋军，隋将周罗睺率精兵迎敌。杨素亲自带领大部队与突厥决战，突厥大败，士兵伤亡不可胜数，达头可汗也受伤逃回。都蓝可汗败后一度降隋高祖，尊隋高祖为圣人可汗，但最终不幸被部下杀死，达头可汗自立为步迦可汗