型）型用于作战。注：XI、XII是巡洋潜艇，只有大量火炮，跑得快，所以几乎不参战。I、II型因其各有缺点（I型难以快速下潜，II型太小）分别只建造了2艘（U25、U26）和18艘（U1-U18）。X型是布雷潜艇，XIV型是补给潜艇。所有潜艇型号皆以罗马数字命名，其中各型号还有一系列改进型号，如改进自IIA(2A)型的IID(2D)型，VII系列有VIIB(7B)、VIIC(7C)、VIIC/41等，IX系列有IXB(9B)、IXC(9C)、IXC/40等。各系列各型号的主要参数如下：II系列