.公元前3000年，土库曼境内出现阶级社会。公元前600年左右后，先后被阿契美尼德王朝、塞琉古帝国、大夏统治。后来被安息帝国之阿尔沙克王朝（前247年－224年）统治，期间又被贵霜帝国入侵。7世纪，阿拉伯人征服土库曼后，当地人民遂渐改信伊斯兰教。乌古斯人在8-9世纪来到这里。蒙古帝国在1219年－1221年征服花剌子模后，土库曼归属察合台汗国。1370年－1506年，帖木儿帝国时代，才基本形成土库曼民族。16世纪到17世纪，隶属希瓦汗国和布哈拉汗国。19世纪60－70年代，併入俄罗斯帝国。