充媛，是中国、越南帝王妃嫔称号。始于中国唐朝。
中国.唐朝后宫二品是九嫔，包括昭仪、昭容、昭媛、修仪、修容、修媛、充仪、充容、充媛。修媛为内官九嫔第六，秩正二品。五代十国、宋朝、金朝都有设置。宋朝充媛位居内命妇第二品。金朝充媛视正二品，为九嫔之一。
越南.后黎朝初期时黎圣宗开始设置，位列九嫔，为「三充」之一，后黎朝九嫔分为三昭（昭仪、昭容、昭媛）、三修（修仪、修容、修媛）、三充（充仪、充容、充媛）。