是冷血动物、四肢向两侧延展的羊膜动物。与楔齿龙类亲缘关系最亲近的是兽孔目，首次出现于早二叠纪。事实上，楔齿龙科与兽孔目属于楔齿龙类演化支，此演化支的特征是狭窄而延长的头颅。兽孔目比原始的真盘龙类更佔优势，在二叠纪中晚期间成为陆地优势动物。。兽孔目在三叠纪演化为第一种哺乳类。
Classification.以下演化树是根据Mikko's Phylogeny Archive网站：