可以由三个向量b、b和b定义，形成两对非共线向量：其中atan2是二个参数的反正切函数变体，一般而言，atan2(y, x) 等价于 atan(y/x)。
立体化学.在化学中，扭转角（）被定义为二面角的特定例子，描述了通过化学键连接的分子的两个部分的几何关系。在立体化学中，分子中的每三个（非共线）原子都决定了一个平面。当两个这样的平面相交时，它们之间的角度便是二面角。二面角用于描述具体的分子构象。角度在0°和±90°之间的立体化学构象被称为"syn"（s，顺）；在±90°和