乘隙侵攻小县的要冲砥石城。义清在与高梨氏达成和睦后立即反击，晴信得知义清来援后判断出战况不利而开始退却，但是义清开始追撃武田势并获得大胜（砥石崩）。此战中武田方失去了足轻大正横田高松、郡内众渡边云州，并有1千2百名死伤者。村上方的死者只有193人。真田幸隆在海野平之战后亡命于上野，此时加入武田家。晴信命令真田幸隆加强离间村上势的武将。结果在天文20年（1551年）因为幸隆的谋略，砥石城被夺去，砥石城的足轻大将矢泽萨摩守（幸隆的弟弟）与幸隆内通。因此义清的影响力急剧下降，虽然在天文21年（1552年）的常