934年，乔冠华在东京帝国大学就读时与日本同学明仁（1913年8月17日－1940年3月28日）结婚，后却因日本执政当局对乔的驱逐而分离，1940年明仁病逝，二人生有一子，孙女乔楚儿生于上海。1943年，乔冠华与外交家龚澎结婚，两人育有一子乔宗淮，曾任外交部副部长，一女乔松都。1970年9月20日，龚澎病逝。在毛泽东的介绍下，于1973年11月与“北洋遗老”章士钊的养女章含之结婚。