两部分，共18卷162篇。〈素问〉以问答形式记述各种中原医学的理论，〈灵枢〉则集中于实践技术的指导，尤其是针灸。
版本沿革.西汉汉成帝时，刘向等人曾大规模校对古籍，李柱国则负责校理方伎，原书目先载于刘向《别录》，后载于其子刘歆《七略》，今二书已佚，但其目录内容被东汉班固引录于《汉书》〈艺文志〉中，后世仍可以推见其原貌。《汉书·艺文志·方技略》载有医经、经方、神仙和房中四种中医典籍。其中医经有：这是历史上对《黄帝内经》最早的记录，学者认为《黄帝内经》的编着及命名很可能是成自刘向之手