践击败吴王夫差的军队，吴国灭王，越国的领土扩大，取得原来吴国领地，扩大到江淮一带。前306年，楚国击败越王无疆，越国亡国，成为楚国的领土。在越国灭亡后，于越人形成一些地方的小型聚落。为了方便控制，楚国及后继的秦朝都曾经将一些于越人迁移到其他地方。吴芮作为越人部落领袖，曾参与陈胜的大泽起义与之后的楚汉争霸，在汉朝时代受封长沙王。在汉朝时，于越逐渐演化成汉族。
语言.于越的语言被现代学者称为古越语，因为文献记载很少，难以确认全貌。根据对于《越人歌》、《维甲令》的研究，语言学