王延，字子元，扶风始平（今陕西兴平）人。北周道士。
生平.西魏大统三年（537年）入道，师从陈宝炽，又与真人李顺兴友好。又师从茅山道士焦旷，得其传授三洞秘诀真经。北周武帝宇文邕下诏废佛、道，建立通道观，王延为通道观道士。宇文邕曾命王延校订三洞经图、符录等凡八千余卷，最后王延撰成《三洞珠囊》7卷。隋文帝时，置有玄都观，以王延为观主。