ra e:S搭载658c.c.直列三缸DOHC KF-VE3型引擎，具有52ps / 6,800rpm的最大马力与6.1kg·m / 5,200rpm的峰值扭力。在CVT变速系统、eco IDLE引擎怠速熄火系统、动能回收充电系统、车身造型具更优异的空气动力学、低滚动阻力轮胎与i-EGR废气回收系统等节能装置的加持下，在日本下平均油耗表现达到30km/L。依照配备及驱动方式，这部车共分为FF的E、F、L、G等四型，以及採4WD的FA、LA、GA等三型。2013年 - 7月兄弟车大发Mira e:S小改款