"。但这些剑龙类足迹化石没有前脚的足迹。
分类学.奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）起初在1877年建立剑龙目（"Stegosauria"），并归类为爬行纲里的一个目，但今日普遍将剑龙类归类为装甲类里的一个下目或亚目（或单纯的演化支）。剑龙亚目包括华阳龙科与剑龙科两科。华阳龙科是群早期剑龙类，生存于侏儸纪早期到中期。华阳龙科恐龙比晚期的剑龙类小，头颅骨较短、高。目前唯一确认的属是中国发现的模式属华阳龙。英格兰发现的皇家龙所知有限，但牠们也可能是