丰田汽车设计师更亲自租住位于加州橙县拉古纳比奇的豪宅。丰田的市场研究得出一个结论：这个未来的豪华旗舰车款将需要一个完全独立的品牌和销售渠道，以及各种计划去发展这个品牌的代理网络。后来丰田的主要竞争对手—本田车厂于1986年公佈了其豪华汽车品牌雅哥(Acura)，与此同时另一家日本车厂日产亦宣佈他们成立豪华汽车部门Infiniti的计划，马自达及三菱汽车亦表示正考虑发展旗舰车种，这加快了丰田成立自己的豪华汽车品牌的步伐。1989年，「F1」研发计划完成，推出首款房车凌志LS 400，拥有其前身没有的独