后死后，宫人经常感怀，因此有歌谣传颂马皇后：「我后圣慈，化行家邦。抚我育我，怀德难忘。怀德难忘，于万斯年。毖彼下泉，悠悠苍天。」
谥号.洪武三十一年（1398年）六月，朱允炆追尊祖母为孝慈昭宪至仁文德承天顺圣高皇后。永乐十九年（1421年）正月朔，明成祖朱棣诣北京太庙奉五庙神主，重尊母亲马氏为孝慈昭宪至仁文德承天顺圣高皇后，后世简称孝慈高皇后。嘉靖十七年（1538年），明世宗朱厚熜再次追尊马皇后为孝慈贞化哲顺仁徽成天育圣至德高皇后。
子女.