火箭点火，当时高度是167,300米。卡西尼-惠更斯号升空后207秒内，覆盖物保护卡西尼-惠更斯号以免暴露在阳光直射下。
飞掠金星、小行星与木星.卡西尼-惠更斯号分别于1998年4月26日与1999年6月4日接近金星，进行两次重力助推调整，确保探测器有足够的动能可以抵达小行星主带。之后卡西尼-惠更斯号受到太阳牵引，1999年8月18日，探测器近距离通过地球进行重力助推调整，距离月球只有377,000公里。2000年1月23日，卡西尼-惠更斯号接近小行星2685，并进行一系列观测