姆·布郎等人将这些化石建立为驰龙属，模式种是艾伯塔驰龙（"D. albertensis"）。属名是来自古希腊文的「δρομευς」（意思「奔驰」），加上「σαυρος」（意为「蜥蜴」）；种名则是以亚伯达省为名。之后有其他7种曾被归类于驰龙属，爱德华·德林克·科普命名的"D. laevifrons"、顶饰驰龙（"D. cristatus"）、"D. explanatus"、"D. falculus"，奥塞内尔·查利斯·马什命名的"D. minutus"、纤弱驰龙（"D. gracilis"），以及瑞钦·巴