军团，并指挥第23军作战。他于1941年获颁铁十字骑士十字勋章。1942年1月，他亲自指挥第四军团，并于1943年11月获颁橡叶骑士十字勋章。于1944年夏天，海因里希在被迫退休八个月之后，被派至匈牙利指挥第一装甲军及邻近的匈牙利第一军团。他在撤退至斯洛伐克的同时亦大致保留第一装甲军的实力，并于1945年3月获颁宝剑橡叶骑士十字勋章。
从奥得河撤退.1945年3月20日，海因里希接替希姆莱指挥东线的维斯杜拉集团军，辖下有第三装甲军团及第九军团。他的当前要务是阻止苏军渡过奥得河。到