后为1万3000石大名。庆长12年（1607年）移转到江户城。在此时增封常陆国小田5000石，合计1万8000石。元和元年（1615年）参加大坂夏之阵有功，再增封信浓国饭山，合计3万2000石。为饭山藩祖。元和3年（1617年）担任德川秀忠的御伽众。宽永4年（1627年）在江户死去，享年73岁。