《诗篇》第51篇是《希伯来圣经·诗篇》中的一篇，在原稿前说明作者是大卫王，他与拔示巴同房以后，受到先知拿单的责备；于是作了这首痛悔的诗歌。它开始于：一般的基督徒都按照字面意义来理解这首诗，但是有批评却认为这首诗是由几位作者写成。作为一首悔罪诗歌，它是东正教使用最频繁的诗歌之一（东正教将其列为第50篇）。
译文.
英语.To the choirmaster. A Psalm of David, when Nathan the prophet came