（Yuri I）则是在1994年时达成了离地20公分并持续飞行19.46秒的纪录。之后许多学生团体以及公司企业陆陆续续参与了这项比赛，但是在比赛开始以后尽管已经设计出20多款人力直升机，但是仅有5款能够真正地离地飞行。不过在2013年6月13日时，由多伦多大学毕业生以及就读学生联合创办的AeroVelo公司所研制的亚特拉斯（Atlas）直升机，成功在在离地3.3公尺处持续飞行64秒之久，也从而赢得了伊戈尔·西科尔斯基人力直升机比赛提供的奖金。