企划，由GAINAX制作，东京电视台和NAS两公司出品，并由角川书店和SEGA Enterprises赞助播出。制作人大月俊伦未表记，据其称只有他和庵野秀明二人。作画方面，GAINAX选择与龙之子共同制作，个别集数外包给Production I.G或吉卜力工作室。庵野秀明担任导演和编剧，指导各方面的设定设计，并与山下育人共同负责机械设计。贞本义行负责角色设计，鹤卷和哉和摩砂雪担任副导演，而制片人则分别由东京电视台的小林教子和日本AD SYSTEMS的杉山丰担任。在该系列播出两年之前，GAINAX曾制作一份企