其生母是卫婕妤。甘露二年（前52年）正月，汉宣帝立刘嚣为定陶王。甘露四年（前50年）正月，定陶王刘嚣改封为楚王。史称刘嚣“素行孝顺仁慈，之国以来二十余年，纤介之过未尝闻”。河平三年（前26年）正月，刘嚣带病朝见汉成帝。汉成帝为了褒扬叔父刘嚣，封刘嚣的次子刘勋为广戚侯。次年六月，刘嚣病故，谥号孝，楚王的爵位由他儿子刘文继承。