条线路在17世纪稳定为今天的样子。在17世纪皇家之路通往波霍雷莱茨（Pohořelec），那时还没有今天的城堡街（ulice Ke Hradu）。第一位经过这条路线前去加冕的君主是1438年的阿尔布雷希特二世，而最后一位君主是1836年的奥地利皇帝斐迪南一世。仪式上包括各国使节和来自外国的嘉宾。哈布斯堡皇帝的遗体也会经过这里前去保存。1729年约翰·内波穆克的封圣游行也经过此处。这条路线被装饰起来，道路禁止通行，各行会、学校、修会、军队和其他团体的代表聚集于路上，用钟、音乐、唱歌和鸣枪来发出各种声响。