谈破裂，战争再度爆发。随着战争渐渐对罗马有利，腓力五世所剩不多的盟友背弃了他。前197年六月，弗拉米宁所率领的罗马军团在色萨利的库诺斯克法莱战役中击败马其顿方阵，腓力五世被迫接受罗马的谈和条件，结束这场战争。
和约.双方在坦佩谷举行和谈，并在那里签订和约。腓力五世同意将会把马其顿驻军从所有希腊城邦撤离，并且放弃所有最近征服的色雷斯和小亚细亚领土。会中埃托利亚同盟要求从马其顿上获得领土，但这事遭到弗拉米宁否决。当条款送到罗马确定批准时，罗马元老院再增加额外条款：马其顿要付出一大笔