顶部装有3倍或3.6倍瞄准镜，主要用于精确射手作小规模巡逻及在开阔地型射杀落单敌兵。另外有些AR-10则用于伞兵作发射22毫米枪榴弹用途，AR-10在发射枪榴弹时无须手动调整气体调节器，发射后空包弹弹壳仍会退出及自动装填下一发，亦有些AR-10换装全金属枪托以承受重型枪榴弹的后座力。后来葡萄牙军队因AR-10数量不足而在非洲殖民地改用伸缩枪托版本的HK G3，不过AR-10仍然装备伞兵部队，至1975年葡属帝汶冲突中仍有使用。1960年，由于荷兰对武器出口的限制，AI开始全面停产AR-10并离开轻武器市