群雄之一的李密围攻洛阳并将王世充的哥哥王世伟和三个儿子王玄应、王玄恕、王玄琼扣在偃师，王世充大破瓦岗军，打破偃师，不但救出自己的家属，还俘获李密部众的家属，李密投降唐朝，李密部将秦琼、程咬金、罗士信、单雄信等人都为王世充所获，李密领地多归降杨侗政权，叛将朱粲也投降了，夏王窦建德名义上也归顺了。王世充被加太尉，求加九锡，后来又被封为相国，杨侗被迫答应。
篡位称帝.隋皇泰二年四月初七乙巳（619年5月25日），王世充篡位，迫皇泰帝禅让，自立为帝，国号郑国，年号开明，统治地区为今河南省北