挥兼红三十一军军长等职。之后随红四方面军参加长征，并任西路军副总指挥。中日战争时期担任八路军晋冀豫军区、太行军区副司令员、河南军区司令员等。第二次国共内战时期任中原军区副司令员、中原军区第一纵队司令员兼政委、鄂豫军区司令员、湖北军区副司令员等。此后中华人民共和国建国后，历任湖北军区司令员、中南军区副司令员、中华人民共和国国防部副部长、总军械部部长、军事科学院第二政委等。
生平.
早年革命生涯.父亲王泽香，早年做粉房生意兼务农，中年时已有水田四十余亩、山林数块，