更加恭谨。万历末年，乡试中举，由教谕历任随州知州。随州经起事军队焚掠，户数不满一千。王焘训民兵，缮守具。李良乔作乱，被他歼灭。崇祯十年正月，起事军到随州。王焘且守且战，击斩三百余人。相持二十余日。天气大风雪，守城的人大多溃散。王焘知到必败，入官署，整冠带自缢。崇祯帝追赠他为太常少卿。福王即位为弘光帝时，赐谥烈愍，建双忠祠，与同邑蔡懋德并祀。