十种《奥义书》由梵文译成中文，从而成为第一个翻译如此多《奥义书》的中国人。第三，翻译印度现代哲学家室利·阿罗频多的着作，阿罗频多几乎所有有关哲学、瑜伽和社会学的作品都被徐梵澄译成中文，促进了中国人对阿罗频多和印度现代哲学的认知。所以，徐梵澄或被誉为“现代玄奘”。
晚年贡献.徐梵澄在1979年回到中国，受聘为中国社会科学院世界宗教研究所研究员，直到2000年逝世。在研究中国、印度和西方的文化上，徐梵澄持续出品丰富有分量的学术成果。并把三大文明之间作比较，例如，徐梵澄认为陆九渊、王