海卫一；第二颗卫星海卫二（勒德）则在超过一世纪后才发现。海卫一是唯一拥有行星质量的不规则卫星，也就是说它的轨道与海王星的自转方向相反，轨道相对于赤道也是倾斜的。这显示它不是与海王星同时形成，而是被海王星的引力捕获的。太阳系第二大的不规则卫星是土卫九（费比），但它的质量仅有海卫一的万分之三。海卫一的捕获，可能发生在海王星与它的卫星系统形成一段时间之后，对海王星原始的卫星系统而言是一场毁灭性的灾难。扰乱了它们原有的轨道，所以它们相互撞击形成碎石砾的盘面。海卫一的质量够大，可以达到流体静力平衡的状态，并能够保