年（1836年）年肇建庙宇，1904年改建。原名「天公庙」，在1904年改建时取自苏轼诗「一朵红云捧玉皇」，又加上陆机的《汉高祖功臣颂》有「庆云应辉」一句，改名「庆云宫」。庙址为宜兰县头城镇石城里滨海路7段33号，为北部滨海公路127公里处，离大里车站步行约五分钟。此庙宇朝山面海，是媒体推荐的观光地点。1960年10月，康滟泉委石匠将卢缵祥在1950年重阳节所作的〈游草岭〉镌刻在此庙后。1964年，大里国小用庙土地建校。1981年，凌霄宝殿重建完成。1999年，庙前的台2线计画从十二公尺拓宽为三