在华州知道李密的计划后，劝说李密停手，李密不听，还想杀死贾闰甫。王伯当为贾闰甫求情，贾闰甫得生，去往熊州。王伯当也认为李密会失败，但遭到李密拒绝后，依然跟随李密。腊月三十，李密占领桃林县（今河南灵宝）反唐，然后向襄城郡行进。唐右翊卫将军史万宝、行军总管盛彦师在河南熊耳山南设伏，王伯当、李密被射死。
兄弟.王要汉，王伯当之兄，官至汴州刺史。（武德二年，王世充自将兵徇地至滑台，临黎阳；尉氏城主时德睿、汴州刺史王要汉、亳州刺史丁叔则遣使降之。以德睿为尉州刺史。要汉，伯当之兄也。） S