台湾清治末期至日治前期，豆子埔地区为一街庄，称为「豆儿埔庄」，隶属于竹北一堡。该庄北及东北与番儿陂庄为邻，东南与犁头山庄、犁头山下庄为邻，南边为安溪藔庄、斗崙庄，西边为新社庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于新竹厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制并雅化为「豆子埔」大字，隶属于新竹州新竹郡旧港庄。1941年（昭和十六年），旧港庄与六家庄合併成立竹北庄，本地区改隶之。战后竹