运动，以穷人的经历，和他们争取解放的努力，为关注的焦点。其历史背景是面对着一个极不公义的社会，政府没计划改善民生。相反，政府往往维护有钱人的利益，以致贫穷人成为牺牲者。如果要解决贫穷问题，必须放弃富有者的权利和政府对人民的压迫。基于上述的历史背景，拉丁美洲解放神学工作者就以「看见神在贫穷人的挣扎和苦难中的解放行动」为他们神学反省的核心。他们所关心的神学，就是那可以实践，并投入在解放过程中的神学。虽然解放神学运动中的神学家仍旧可以是政治上的保守主义者，但仍有相当数量的论者认为「解放神学」是左翼思想影响