是典型脑性麻痺的症状。可是，家定曾对哈里斯说出了「远渡而来一定非常劳累。我很满足。我国和美国的关系将永远继续」（「」），从中也显出将军的态度。 家定的妻子天璋院原本是岛津齐彬之养女笃子、后又过继给近卫忠熙，改名敬子。家定与之结婚，显然是希望能像祖父德川家齐一样，迎娶萨摩女子，可以长寿又人丁兴旺。（家齐的御台所为岛津重豪之女）。受到幕府意向影响的岛津齐彬，为了拥立一桥庆喜而进行结亲之策。不过也有学者认为「天璋院入主大奥与本来的继嗣问题无关」（芳即正『岛津斉彬の証言に闻く』1994.04 『日本歴史』551