公宗茂参战碧蹄馆之战等等大战，之后也奋力于关原时期的立花军相关战事当中，从旧主立花道雪至立花宗茂时代，立下的忠功绝不是少。关原之战后立花家被迫改易，镇久相比其他立花家臣转仕大名或者跟随主公宗茂，选择的却是扶养道雪遗孀宝树院以及遗女，立花家女当主的立花誾千代。镇久因此依加藤清正的安排受领3千石于肥后腹赤村的一处阵屋敷中日日行孝于宝树院，并且帮忙誾千代的日常事务。然而誾千代却于庆长7年（1602年）因为日日郁闷和衣食不均而先于母亲宝树院逝去，宝树院则于（1616年）年与世长辞，此后镇久则因悲伤驱使而归