德国国防军陆军第161步兵师（）是纳粹德国国防军陆军的一个步兵师。该师于1939年12月组建。该师组建后，首次作战为参与1940年入侵法国行动。1941年6月，该师参与巴巴罗萨行动，此后一直在东线作战。1943年11月，该师因受重创而解散，1944年7月重建。该师最后于1944年8月第二次雅西-奇西瑙攻势期间被歼，同年10月解散。