372年将佛教定为国教。5世纪好太王和长寿王统治期间，高句丽进入鼎盛时期，之后的一个世纪里，仍然保持了在朝鲜半岛强势的实力，控制了今朝鲜半岛大部分地区及今中国东北的辽东半岛。此后，中国隋唐年间，高句丽不断与中原王朝交战，开始不断陷落，668年为唐朝与新罗联军所灭。
百济.传说高句丽建立者朱蒙的两个儿子因继承问题逃离王国到马韩，大致在今首尔的位置建立了百济王国。百济吞并了马韩部落，并在4世纪时达到鼎盛时期，统治了朝鲜半岛西部的大部分地区。后受到高句丽扩张的进攻，都城被迫迁往熊