中可能出现的位置。对这些影像（有时是几十年）搜寻，以了解它是否已经被拍摄过。如果有，那么就可以进行更精确的轨道计算。因为这涉及大量的体力劳动，在快速的电脑普及之前，对可能的小行星发现进行图像分析和测量是不切实际的。通常，这些影像是为了其他的目的（研究星系等）而做了几年或几十年，因此不值得为寻找普通的小行星去花费时间回溯发现图像。现在，电脑可以很容易的分析数位化的天文影像，并将它们与十亿颗天体的星表进行位置比对。看看它们是不是一颗恆星，还是实际上是一颗新发现天体的回溯发现。自1990年代中叶以来，这项技术