砲后继型研发开始。当初目标是沿用75式的155mm榴弹砲的进弹机构、但是有换装39倍径以上炮管、新型火控系统等要求。使用89式装甲战斗车车体作为平台，车体三菱重工业生产、主砲和砲塔日本制钢所开发生产。为了容纳日本制钢所设计的大型箱型砲塔，因此将89式装甲战斗车车体延长并增设一对路轮。主砲口径和75式相同採用155mm，但是砲身长度从30倍径加长到52倍径，比最大射程约30km的75式加多了1.5倍以上长射程；还使用长程砲弹使最大射程到达约40km以上。最大每分钟6发以上的发射速度。另外和75式自走1