n::::家庭.1570年，约阿希姆·腓特烈与布兰登堡-科斯琴的卡塔里娜结婚。卡塔里娜的父亲是布兰登堡-科斯琴藩侯，母亲是。两人共有3子2女：卡塔里娜于1602年去世。隔年，约阿希姆·腓特烈与普鲁士的艾蕾诺尔结婚。艾蕾诺尔的父亲是普鲁士公爵阿尔布雷希特·腓特烈，母亲是克莱沃的玛丽·艾蕾诺尔。两人的独女，，是普法尔茨-钖门-凯撒劳顿伯爵的妻子。