战国时期的燕国、赵国及齐国之间。时常骚扰燕国，并于周平王东迁后第65年（公元前706年），越过燕国攻打齐国。公元前679年，齐桓公号令诸侯，成为春秋时代第一个霸主，并意图解决山戎对中原的骚扰。公元前664年（周惠王十三年）山戎再次出兵伐燕国，燕向齐国求援，齐桓公为救燕出兵伐山戎，但次年山戎已经退回北方。齐燕联军继续北征，攻克山戎国城无终山（今河北省迁安市燕山一带），但山戎王逃亡到孤竹国（孤竹国出自商王族的旁支墨胎氏氏族。），齐燕联军最终“北伐山戎，刜令支，斩孤竹而南归”，齐桓公在伐山戎时，同时把