对外採取了不同的称唿：其对内称“皇帝”，对北面大陆皇朝进贡、外交文书则自称“国王”。有时则自称南国、南朝、中国，称大陆皇朝为北国、北朝。清时，会自号汉人、汉民，称清帝国治下之汉人为清人、唐人。对东南亚各国或族人，越南则以中国、中夏自居，称他国为夷狄。如黎圣宗1470年亲征占城，诏曰：“自古夷狄为患中国”；1479年征哀牢（老挝），诏曰：“朕丕绳祖武，光御洪图，莅中夏，抚外夷”（同时1479在老挝川圹高原盆蛮一带置镇宁府）。并且册封一些周边国家为藩属。19世纪时，嘉隆帝曾说「汉夷有限」，其中「汉」指越南皇朝，