及Pichi Picun Leufu地层组，地质年代约为康尼亚克阶与桑托阶。在1896年，古生物学家亚瑟·史密斯·伍德沃德（Arthur Smith Woodward）命名犬齿鳄属，当时归类于西贝鳄亚目（Sebecosuchia），是当时第一个发现的非新生代西贝鳄类。正模标本是一个不完整口鼻部、关节连接的下颌。上颌骨的第二颗牙齿大型、呈镰刀状。前上颌骨、上颌骨牙齿之间有齿缝，当犬齿鳄咬合时，下颌的大型牙齿会嵌入上颌的齿缝里。根据这些特征，犬齿兽被归类于波罗鳄科。1996年有研究提出犬齿兽是波罗鳄的次异名