.龙运巴士是由九龙巴士于1996年成立，用作竞投当年运输署招标的北大屿山及赤鱲角新机场路线，并于同年十月获批来往该地及新界区（不包括将军澳）的巴士专营权，由1997年6月1日起生效。专营权生效当日，龙运巴士开办其首条巴士线E31线，来往东涌市中心与旧荃湾码头。
早期发展.香港国际机场于1998年落成后，亦开办了不经机场后勤区的直达机场巴士服务。香港迪士尼乐园度假区于2005年8月启用后，亦开办一条与城巴合营，往来青屿干线收费广场的穿梭路线R8，接驳城巴及龙运的机场及北大屿山路线，