032年上勃艮第王国绝嗣，领地于次年并入神圣罗马帝国。同样是在1032年，卡佩王朝的法兰西国王亨利一世将弟弟罗贝尔一世册封为勃艮第公爵，勃艮第公国由此进入卡佩王朝的支系勃艮第王朝统治的时代。
勃艮第王朝.以罗贝尔一世为始祖的勃艮第王朝统治了勃艮第公国三百馀年。勃艮第王朝当政时期，勃艮第公国采取忠诚于法兰西国王的对外政策。这一时期的历代勃艮第公爵也通过联姻的手段逐步扩大领地。这一时期，勃艮第公国的经济亦有一定发展，例如公国的首都第戎发展成了一座重要的商业城市。1335年，通过一桩与的