》记载，东晋安帝义熙十三年（417年），刘裕灭后秦，获欲自洛阳至长安，问轮匝几何？”，显然和记里鼓车有关。记里鼓车到底是谁人制作，则是不得而知。记里鼓车是古代天子出巡时，仪仗车驾必备的一种典礼车，用四匹马拉，排在指南车之后。南朝宋的记里鼓车制度依旧。南齐循宋制，但记里鼓车的车顶加华盖，车身加漆画装饰，南梁依照齐制，但因佛教大盛，改用牛拉记里鼓车。唐朝恢复旧制，用四匹马拉记里鼓车，仍排在指南车后。宋朝雍熙四年，将随驾记里鼓车的仪仗队，从13人增加到了30人。
记里鼓车的构造.《宋