807年2月发生于东普鲁士境内。1806年10月，拿破仑率法军在耶拿战役中击溃普鲁士王国军队主力，在占领柏林后继续向东推进，与援助普鲁士的俄国军队相遇。1807年1月，贝尼格森率领的约7万人俄军和8000普鲁士军队从东普鲁士首府哥尼斯堡出发，进击米歇尔·内伊和贝纳多特率领的法军，而拿破仑也调集约7万军队希望抄袭俄军后路。贝尼格森得知法军动向后，返军普鲁士-埃劳，迎战法军。2月7日，彼得·伊万诺维奇·巴格拉季昂率领的俄军后卫部队同法军相遇，成功阻击了法军的进攻，使得俄军主力得以占领普鲁士-埃劳城北高地