，以气力参军立下功勋，升任安丰郡、北新蔡郡二郡太守、建安戍主，萧宝卷派遣胡景略取代了他的职务。席法友于是就留在寿春，与裴叔业一起谋划归附北魏，军队还未渡过淮河，裴叔业因病去世，他的同僚同谋大多推举司马李元护监理州事，谋划一两天仍然定不下来，只有席法友、柳玄达、杨令宝等几人考虑李元护不是自己的同乡，恐有异心，就一致推举裴叔业的侄子裴植监理州事。席法友在归附后被任命为豫州刺史。景明元年（500年），席法友出任冠军将军、豫州刺史，封苞信县开国伯，食邑一千户。当年夏天，魏宣武帝元恪诏令席法友率领三万兵马进攻南梁的建