最高级别比赛。1990年以前本赛事由国际自由车总会（UCI）的前身国自自由车协会（ICA）主办。锦标赛冠军将获颁彩虹衫，是不少单车运动员梦寐以求的最高荣誉。世界冠军赢得特定项目、类别和车种时，必须穿着彩虹战衣，直至下一届世界锦标赛比赛日为止。例如个人追逐赛冠军只能在其他个人追逐赛的比赛中穿着彩虹战衣。在团体赛（如团体追逐赛），团队中的每名成员都必须穿着彩虹战衣，但不应在计分赛或其他场地赛事中穿着。竞赛项目包括：计时赛、竞轮赛、个人追逐赛、团体追逐赛、领先计分赛、争先赛、团体争先赛、全能赛，还有男子独