月1日拂晓，黄永淮与师长吕公良率数百人突围，在许昌东南6公里的小于庄附近被日军工兵联队包围，吕公良阵亡，黄永淮被俘。日军将其押松至于庄时，黄永淮乘机用手枪击毙一名日军，最终黄永淮遭日军处决。尸体被当地村民埋于于庄袁家祖坟旁。1944年10月20日，国民政府追赠黄永淮陆军少将军衔。1945年第二次中日战争结束，日本投降后，黄永淮被运回家乡安岳龙台安葬。1986年，中华人民共和国民政部追认黄永淮为革命烈士。2002年9月，入祀台北圆山忠烈祠。