为八路军晋察冀军区第五支队，高鹏任副司令员。同年12月加入中国共产党。1938年，第五支队改编为第三团，高鹏任晋察冀军区第一军分区副司令员。1940年，参加了百团大战。1945年日本投降后，高鹏调回东北。1945年后历任东北人民自治军总部参谋处长，辽宁省保安司令部参谋长，参加了秀水河子战役和四平保卫战。1946年，任辽西军区副司令员兼参谋长。中华人民共和国成立后，高鹏历任东北军区防空部队副司令员兼参谋长，东北军区空军副司令，沈阳军区防空军第一副司令员兼参谋长，沈阳军区空军副司令员等职务。1955年被