不久就过世了。他被火化后埋在印度柯枝的圣法兰西斯教堂，1539年才被运回葡萄牙，重葬在维迪盖拉。
婚姻与后代.达伽马与其妻室卡塔莲娜，共育有六个儿子以及一个女儿：
达伽马与郑和.中国明代官员郑和在下西洋时记载了非洲东岸的风土人情，其时间早于达伽马70多年，而且其舰队规模都远比其他欧洲航行家（如哥伦布、麦哲伦和达伽马）的旗舰大上数倍。根据文献记载，郑和出行主要目的为宣扬大明威德及寻找建文帝朱允炆；然而在印度方面，包括卡利卡特（古里）的达伽马登陆纪念碑、新