加宁朔将军之号。王延之清贫，居宅粗漏，宋明帝刘彧命材官为他修建三间斋屋给他居住。转任侍中、射声校尉，没有到任，出任吴郡太守。退任郡太守回乡，王延之的家财没有增加。任吏部尚书、侍中、领右军，都没有就任。再次被任命为吏部尚书，兼骁骑将军。出任后军将军、吴兴郡太守。转任都督浙东五郡、会稽郡太守。回朝为侍中、秘书监、晋熙王师。昇明元年（477年）担任中书令。没有就任，转任尚书右仆射。昇明二年（478年）二月，转任尚书左仆射。昇明三年（479年），出任使持节、都督江州豫州之新蔡晋熙二郡诸军事、安南将军、江州刺史。