::历史.大多数关于知觉的研究都聚焦在视觉系统上，研究人们如何看到和理解物体的机制。 视觉系统的关键功能是其辨识图像的能力，但是实现这一功能的机制尚不清楚。 最早试图解释人们如何辨识图像的理论是范本比对模型。根据该模型，人们会将所有外部刺激与内部心智表征进行比较。如果所感知到的刺激与内部表征之间存在「足够」的重叠，人们将能够「辨别」该刺激。 尽管某些机器符合范本比对模型（例如，银行机器验证签名和帐目编号），但该理论在解释图像恆常性的方面存在严重缺陷：无论刺激物的呈现形式如何变化，人们都能轻易地辨别出该