后出国流亡成为海贼的日本武士集团倭寇交战，明军的兵器难以与倭寇的倭刀对抗（此倭刀应该是野太刀的刀种，明代时在日本流行的加长型日本刀）。抗倭名将戚继光曾有「长兵不捷，短兵不接，身多两断！」之叹。明代兵书《武备志》记载，名将戚继光在辛酉年（1561年）与倭寇的对战中取得了《影流之目录》，在研究推演后写成了一部刀法，后人称之为《辛酉刀法》，两法一併被茅元仪收录于《武备志》。明代程宗猷《单刀法选》记载，其刀法源于日本人御林军刀原本流行在江浙闽南一带，倭寇祸乱平息后，戚继光和戚家军被明朝政府移防至北方山海