氨推进器，三轴稳定陀螺仪，以及将探测器的无线电天线指向地球的仪器。总的来说，这些仪器是姿态调节控制子系统(AACS)的一部分，该系统还包括了大多数仪器的冗余单元和8个备用推进器。旅行者1号还拥有11个科学仪器，用于研究在太空中飞行时可能会遭遇的天体，例如行星。
通信系统.旅行者1号的无线电通信系统被设计用来达到和超越太阳系的极限。该通信系统包括一个直径的抛物面天线高增益天线，通过地球上的三个深空网络站发送和接收无线电波。该飞行器通常以2.3 GHz或8.4 GHz的频率在深空网络通