当位形空间中某势能的泛函（广义位势函数）对广义坐标的梯度在某点为零时，系统在该点处于平衡位置。
稳定性.处于力学平衡状态的系统的一个重要性质是稳定性。先考察只有一个广义坐标的系统。该系统处于平衡态时，其势能的泛函对广义坐标的一阶变分为零；根据二阶变分的正负性，平衡状态可进一步分为三类：如果位势函数在驻点的二阶变分不存在，高阶变分可以此类推。推广到多维空间情况时，一个系统有可能在某一维度处于稳定平衡，而在另一维度处于不稳定平衡，如鞍点。通常意义下的稳定平衡指该系统在所有维度都