1990年由美国宇航局作出资金安排，这种新的计划被称作“发现”级任务。该小组评估了一些可通过低成本来实施的任务概念，选择“会合-舒梅克号”作为第一个任务。会合舒梅克号成为于1996年2月17日发射的首个发现计划任务，第二个任务则为搭载了“旅居者号”火星车前往火星的火星探路者号，于1996年12月4日发射。
任务.
机会任务.通过捐赠科学仪器或设备硬件资金，或为航天器的任务扩展出资，提供了参与非美国宇航局任务的机会。
提案和概念