约740公里洋面成为第二十一号热带低气压，不过气象部门实际上要到11小时后才将其归类。热带低气压成形后起初向西北方向移动，预计会在继续向西北前进期间增强成热带风暴，最强风速约为每小时80公里。由于所在海域风切变较弱，气旋中心附近的深层对流有所增长，带状特征变得更加明显。受高空反气旋气流同对流层中湿气的共同影响，低气压于11月14日升级成热带风暴并获名“塞尔吉奥”（）。成为热带风暴后不久，塞尔吉奥转向东南，估计这一转向是因受东北方向的中到上层低压槽产生的气流影响。风暴稳步强化，于11月15日在阿卡普尔科西