自行车）。根据车辆在这些道路上的通行方位，通常分为靠左通行和靠右通行两大类。
靠左侧行驶.车辆靠道路左侧行驶的传统可以追溯至古罗马时代（当时遗留下来的车辙痕迹可以证实这一点），在中世纪的欧洲成为惯例。由于人类大多数为右撇子，因此骑士上下马时是用左脚踩马镫，靠道路左侧行走便于上下马。此外，由于骑士的佩剑通常挂在身体的左侧，使用右手持剑或长矛，因此靠道路左侧行走有利于同迎面而来的敌人进行战斗。靠左走的习惯遂在欧洲成为社会主流（例外情况是，欧洲的骑士在参加马上长枪比武时，右手持枪，其马匹