专为巴西设计的一种6x6轮装甲车，预计取代EE-11装甲车，也有8x8轮版本。配有双碟煞车ABS和卫星定位系统，夜间作战装备。21世纪后巴西军方希望开发一种18吨重的轮式车辆，由于考虑到巴西国内河流众多、海岸线复杂漫长，巴西军方的当初规划该车能胜任两栖作战任务，至少能搭载10名步兵，可加配侧翼浮筒以增大在河流水网密布地区的浮渡能力，可配多种武器系统。之后在2005年巴西军方在意识到新一代装甲车也必须具备快速部署能力，以适应军方越来越多的海外维和部署任务时，将VBTP-MR可由C-130运输机装载的机动部