世纪时天皇的离宫的周边区域。不过之后吉野的范围逐渐往南方的山区扩大，到现在整个位于奈良县南部的吉野郡，包括已经自吉野郡併入五条市的地区和地区，都算是吉野的范围。
奈良时代以前.吉野的地名在历史文献中最早出现在《古事记》和《日本书纪》中，其中在叙述神武东征的过程时，在自熊野国前往大和国时写到了经过吉野。在日本书纪中也记载了历代天皇和贵族多次到吉野狩猎或游玩，或是皇族隐居于吉野，其中在约2世纪末的应神天皇时期首次出现了天皇离宫－吉野之宫；发生于7世纪的壬申之乱，大海人皇子最初就