框架，各杆的末端以旋转接点相接。四面体的外形是最简单的桁架，由六根杆组成，有四个接点。大型的平面结构也可以用四面体组成，在大型的独立中也有用到立体桁架。
桁架种类.有二种基本的桁架：若桁架结合二者的特色，称为截断桁架，用在庑殿顶（屋顶二侧倾斜，但最上方平坦）的建筑。金属板连接的木桁架是指屋顶或楼板的桁架，其中木头部份和金属相连。
普拉特桁架.普拉特桁架（Pratt truss）是由二位波士顿铁路工程师在1844年申请专利，他们是Caleb Pratt及