期开始，就已经将小型计算机应用在工业程序控制上。例如就有输入及输出的硬体，可以收集工厂中的信号，将现场控制接点（数位接点）的信号及类比信号转换为数位的资讯。第一个工业控制电脑系统是在1959年在德州的Texaco Port Arthur建构的，是由TRW公司的RW-300改进而成。在1975年时，美国的霍尼韦尔公司以及日本的分别开发了分散式控制系统，型号分别是TDC 2000及CENTUM。1975年时美国公司Bristol也开始开发UCS 3000万用控制器。维美德公司在1978年开始开发DCS系