肉茎（），亦作腕足、肉足或腹茎，是动物学的一个名词，指无嵴椎动物里的舌形贝型亚门及小嘴贝型亚门腕足动物以及部份双壳纲软体动物用来固着于海床的软泥或砂砾中（亦作「受质」）或用来清除会阻碍淤泥的器官。腕足动物的肉茎从其腹壳上的肉茎洞（亦作肉茎孔）伸出。不过有些腕足动物并没有功能性的肉茎，所以没有了肉茎洞。