联古生物学家叶甫根尼·马列夫（Evgeny Maleev）在1952年所命名。
年代与地理范围.篮尾龙的化石是在蒙古戈壁沙漠东南部的巴彦思楞组（Bayan Shireh Formation）地层所发现，巴彦思楞组地层的年代为晚白垩纪时期，约9800万年前到8300万年前。科学家们推论篮尾龙的栖息地为低地、氾滥平原。为了更确定篮尾龙的生存年代，必须借由比较相似地层的恐龙化石。但全球目前的晚白垩纪早期地层很少发现陆地动物。篮尾龙的化石是在50年代由苏联挖掘团队所发现，目前已经发现至