了自身或其君主而建造并拥有。封建制度将领主及其封臣联系在一起，领主将土地分封给其封臣，而封臣则效忠领主并为其提供武装力量。在20世纪晚期，有人提出将封建制度作为城堡概念的一个要素，但实际上中世纪时期人们并没有这样的限定。此外，在第一次十字军东征期间，法兰克军队将他们的定居点和要塞不加区分的称作“城堡”，但其实并不符合现代的城堡定义。城堡起到很多的作用，其中最主要的用途包括军事、经营和内政。除了作为防御设施以外，城堡还可以作为向敌人的领地进攻时的作战基地。诺曼人在英格兰建立的城堡则同时起到防御工事和平定居