大体有三列山地夹两组河谷平原。北部是箕山，中部是外方山的东段及平顶山市区以北的落凫山等低山，南部则是伏牛山东段及其余脉。北部夹北汝河冲积平原，南部夹沙河、澧河等冲积平原。其海拔高度大多在300-700米之间，具有西高东低的特征。平顶山市境内的河流均属淮河水系，河流以雨水补给为主。主要河流有沙河、北汝河和澧河等。沙河发源于鲁山县尧山，流经鲁山县、湛河区，在叶县流入舞阳县境，境内流长175.8公里，流域面积3910.46平方公里，多年平均径流量为11.2亿立方米。北汝河发源于洛阳市嵩县东部跑马岭，经洛阳市汝