恩·德尼·泊松等）。较复杂的粘性流也被许多工程师所发现（像和等）。由克劳德-路易·纳维及乔治·加布里埃尔·斯托克斯提出的N-S方程，以及边界层的相关研究（路德维希·普朗特、西奥多·冯·卡门）对流体力学进行进一步的数学修正。而后来像奥斯鲍恩·雷诺、安德雷·柯尔莫哥洛夫及杰弗里·泰勒等科学家对流体粘度和湍流有更多的了解。
流体力学的基本假设.任一个真实世界的数学模型都有其基本假设，流体力学也不例外。这些基本假设是可以用方程式的形式表示，若基本假设成立，其方程式也必定成立。例如考虑三