是A在B静止的参考系中的速度。经典物理学中（非相对论框架），formula_77，而B相对于A的速度formula_78是：formula_79。，透过向量的转换，利用相对速度来解决问题可以将问题简化许多。经典物理学中的相对速度变换公式是坐标系做伽利略变换的结果。相对论框架中，需要用洛伦兹变换代替伽利略变换，因此相对速度的变换公式也不同。假设物体A的速度是formula_80，物体B的速度是formula_81，那么物体A相对于物体B的速度是：例如两艘飞船各自以光速formula_83的一半朝着相反