质，通常为液体。最常见的工业用的机油用于保护机械内部的运动部件，通常是石头制品。另有供医用或性行为使用的人体润滑剂，这类润滑剂通常属于水性。
种类.润滑剂可以是粉状固体（如石墨、MoS）、固体/液体的分散系、液体、液体/液体的分散系（润滑脂），偶尔也会用气体作为润滑剂。润滑脂的散热性不如润滑油，所以只能在低速运动的部件中使用。润滑添加剂（Lubricant Additives）是润滑剂中的成份之一。