大使谭希林于1950年9月13日向时任捷克斯洛伐克总统克莱门特·哥特瓦尔德递交国书。1960年，由于中苏交恶，中华人民共和国与作为苏联卫星国的捷克斯洛伐克的关系亦随之恶化。直至1986年，两国关系才回复正常。1989年11月，天鹅绒革命爆发，捷克斯洛伐克共产党政权倒台，瓦茨拉夫·哈维尔成为捷克斯洛伐克总统。哈维尔上任后，捷克斯洛伐克与中华人民共和国就台湾问题、西藏问题及人权问题上产生分歧，两国关系出现紧张。1990年2月，哈维尔邀请达赖喇嘛访问捷克。其后，哈维尔亦邀请时任中华民国外交部次长章孝严访问捷克