亲缘分支分类法研究，牠们位在基础双孔动物到基础主龙形下纲动物之间；但以种系发生学研究的话，离龙目的位置仍未有一个确定的答案；少部分研究者认为牠们是群基础鳞龙形下纲动物，而大部分研究人员将离龙目归类于主龙形下纲。离龙目因为外形和生态位相近，比较容易和离片椎目搞混。
描述/种系发生学.鳄龙科（Champsosauridae）是离龙目最常见的一科，也是这群生物的代表。在1876年，爱德华·德林克·科普（Edward Drinker Cope）描述、命名鳄龙，化石发现于蒙大拿州的晚白垩