a_19的向量。
历史.最早使用投影法绘制地图的是西元前3世纪古希腊地理学家埃拉托斯特尼，在这之前地图投影曾用来编制星图。他在编制以地中海为中心的世界地图时应用经纬线互相垂直的等距离圆柱投影。1569年，佛兰德地图学家尼古拉斯·墨卡托首次采用正轴等角圆柱投影编制航海图，使航海者可以不转换罗盘方向，而采用直线导航。乔瓦尼·多梅尼科·卡西尼设计用于三角测量的投影、兰勃特提出的等角投影理论的兰勃特投影和设计出的等角圆锥、等面积方位和等面积圆柱投影，使得十七、十八世纪的地图投影具有