监之乱后改为公、侯、伯、子、男五等爵位，世袭罔替。比男爵更低的封国仅为“附庸”，只能依附于其他有五等爵位的诸侯国。西周时期有爵位的贵族统称诸侯，诸侯皆有封地，其封地相当于地方行政单位；诸侯的封地称“诸侯国”，按照爵等的不同，诸侯国须对周王室尽贡赋朝见等畿服义务。诸侯作为天子的封臣尽朝觐义务的同时，又作为地方行政单位的君长，拥有自己的属臣和附庸。属臣是诸侯国内掌管政务的卿士；附庸则是有土地的卿士，不在诸侯国内主政，但是依附于诸侯。卿士包括卿（可能分上卿、下卿不同等级），大夫（可能有上大夫、中大夫、下大夫