，是唐朝遏制河北三镇的桥头堡，黄巢之乱后，开始割据，节度使王处直被后梁封为北平王。
张氏世袭.首任节度使张孝忠，奚族人，原为成德节度使李宝臣旧将。建中二年（781年），宝臣之子李惟岳谋袭父位，朝廷不允，李惟岳、田悦等起兵叛乱。唐德宗任命张孝忠为成德军节度使，与朱滔联兵讨伐李惟岳。建中三年（782年）正月，朱滔、张孝忠破李惟岳于束鹿（今河北辛集）。契丹人成德兵马使王武俊倒戈，生擒李惟岳，缢死辕门外，传首京师。唐德宗将成德节度使分割为义武节度使（定州、易州、沧州）和恒冀都团练观察使、深