大略指从义大利战争到演化出刺刀的十七世纪末这段时期。这个步兵阵混和了长枪兵与火枪兵（钩铳兵或鸟铳兵）。
起源.在十五世纪末，在百年战争与为主的战场中，一些晚中世纪的部队已经证明了他们当时最成功的部队，特别是重装骑士、瑞士佣兵与国土佣仆的长枪兵和一些新兴的加农砲兵团。随着科技水平的迅速提升，瓦卢瓦王朝的法兰西军队因拥有这些单位而特别难对付。法国主导战争的地位在这时候受到反对瓦卢瓦野心国家的挑战，特别是在义大利。在1495年的Seminara战役，未尝败绩的西班牙军团在抵抗法兰西入