光来看望王稼祥，告诉他江青已经到海军发动“批林批孔”的活动。王稼祥对于矛头指向周恩来的这次运动十分忧心，次日凌晨因心脏病猝发逝世，终年68岁。王稼祥逝世后，中共中央于1月30日召开了追悼大会，中共中央、毛泽东送了花圈。1979年3月，中共中央宣布为王稼祥平反。
家庭.王稼祥祖父王惟檀，父亲王承祖，母亲査端，父亲王承祖是一名商人，在南陵县经营当铺和油坊，母亲査端是一名农民，在泾县守着房子和30亩田地，王稼祥还有2个姐姐，大姐王招德，二姐王珍玉。大姐王招德嫁给吴之松，两人育有2女1子，