地嵴椎动物，下颌的齿骨只有一种牙齿，与犬齿兽相比较不佔优势。然而，犬颌兽内耳里只有一块骨头，而且两者的颌部关节是一样的。在哺乳类之中，除了最早期的代表以外，齿骨是唯一的下颌骨头；牙齿非常特化；内耳有三块协助听力的骨头，砧骨、锤骨、镫骨；颌部关节是由关节骨与方骨构成。所有这些特征出现在三叠纪到侏儸纪的过度性化石纪录中。非哺乳的真犬齿兽类变的更类似哺乳类，更多样化的物种与早期的哺乳类之间只有生理结构上的层级差异。在三叠纪原始哺乳类之中，可负载牙齿的齿骨变的更具有优势，直到下颌骨变的迷你。牙齿长得更复