称Miyako，根据琉球语宫古方言把各自音节拆开，分别是「mi（自己）」、「ya（住）」、「ku（地方）」，所谓miyako就是「自己居住的地方」的意思。
地理.宫古岛东南端为「东平安名岬」，北西端「西平安名岬」。岛的北方，有池间岛，东北有大神岛，西方有伊良部岛、下地岛、来间岛；其中池间岛及来间岛分别有池间大桥与来间大桥相通，以伊良部大桥与伊良部岛相通。宫古岛为珊瑚礁隆起后形成的石灰石岛屿，地势平坦，没有真正的河川，但因具有黏土层，具有丰富的地下水。