到目前为止，只有航海家2号的探测，曾在1986年1月飞越过米兰达南半球时，拍摄过他朝向太阳那一面唯一的近距离特写照，所以只有这一部分曾被研究过，显示他是天王星的系统中最活跃的地质。
物理性质.米兰达的表面也许主要是碎冰、低密度硅酸盐和有机化合物组成的岩石。米兰达表面残破有如补丁的地形，表明在这颗卫星上曾有强烈的地质活动进行过，才会有巨大的崃谷交叉往来于表面。被称为冕状物（coronae）的巨大沟槽结构，可能是被温暖的冰刺穿或涌出造成的 。这种作用可能改变了卫星内部的密度分佈，也