2006年由Royo-Torres、Coblos、Alcala等人正式叙述、命名。属名意为「图里亚蜥蜴」，图里亚（Turia）是特鲁埃尔省的拉丁名。近年，马德里东方挖出的新化石，已发现最完整的图里亚龙头颅骨。种系发生学研究显示图里亚龙不属于新蜥脚类演化支，而属于图里亚龙类演化支，这个新成立的演化支还包括：露丝娜龙、加尔瓦龙。