父亲为台湾共产党的重要领袖苏新。1947年二二八事件发生时，苏庆黎全家前往上海避难。之后苏新滞留大陆，苏庆黎与母亲回到台湾；但不久后母亲即被逮捕，于是苏庆黎被寄养于亲戚家中。苏庆黎于高雄女中毕业后，于1964年考取东海大学历史学系，1965年重考进入国立台湾大学哲学系。苏庆黎就读大学期间不但认识杨逵和何步正（何步正是《大学杂志》早期的总编辑），就读台大期间也与王晓波、南方朔、徐正光、王拓等人相识。苏庆黎成为左派的泰半原因是受到杨逵启发。1971年，苏庆黎本有意前往美国德拉瓦大学社会学系就读，但国民政府由于其