因此需要设计控制演算法以达到此一目的。在计量经济学中，若观察的时间序列中有出现单位根 ，表示有临界稳定，可能会让自变量和因变量的回归分析无效，除非利用适当技术，将系统转换为稳定系统才能改善此一情形。
连续时间系统.连续线性时不变系统为临界稳定的充份必要条件是：系统传递函数中每个极点的实部都为非正值，且其中有一个或多个极点实部为零，且均为相异的单根，而其他的极点实部为负值。若所有的极点实部都是负值，系统渐近稳定，若有极点实部为正，则系统不稳定。若系统是以状态空间来表示，可以推