任命为三司官。1562年（嘉靖四十一年），马良诠与另外两名三司官泽子、毛廉，奉尚元王之命，于奉神门前创立石栏。嘉靖四十五年（1566年）丙寅十月二十三日，马良诠病逝。因他是尚元王养父，特赐葬于见上森陵，尚元王亲自出席了他的葬礼。其子马世荣、其孙马良弼都曾出任琉球国三司官。马良诠的后代辈出三司官21人，时人将他们与向氏、翁氏、毛氏池城家和毛氏丰见城家四家併称为「五大姓」、「五大名门」。