定，无法只用牛顿运动定律来判断杆件的受力。桁架若是由旋转接点相连的组件构成，桁架本身不一定要全部由三角形组成。 在数学上，简单桁架力学平衡的必要条件如下：其中若 formula_2，桁架称为静定，因为只要知道桁架外形及外加的荷重，2"j"个力学平衡方程式可以完全决定("m"+3)个杆件的内力及支撑点反力。若针对某固定数量的接点，这是最少的杆件数，若移除任何一个杆件（或是杆件断裂）。整个桁架就会倒塌。上述的条件(a)是必要条件，但不是稳定的充份条件，还要视桁架的几何结构、支撑点条件以及元件的乘载