和状态空间模型进行拉普拉斯变换，我们可以得到传递函数。这是一个频域内的表述，只给出了输出和输入的关系，但没有描述系统内部的量。通过拉普拉斯变换，我们有了处理系统的一般方法，这比解微分方程要容易。在自动控制中传递函数通常用G(s)表示。在多值系统中它是一个矩阵。开环系统的传递函数有所有器件的传递函数组成（区间G(s)，控制器K(s)）。formula_1导向传递函数formula_2来自于输出通过测量器（formula_3）对控制器的反馈。formula_4若我们考察小频率时的formul