状近似于龙王鲸，但是牠们缺乏龙王鲸较长型的嵴椎骨。提出将本属独立并与（）区别开来（海乡鲸属系由残缺且现已消失的不完整样本作为依据进行发表的）。辛西娅鲸的体型较来得小。南方辛西娅鲸为目前最早于南美洲发表的古鲸小目物种，牠们与马氏辛西娅鲸的差异在于下颌前臼齿拥有较少的突出牙尖，但同时也拥有所有鲸鱼中数量最多（20节）的胸椎。