开始立项研制新型反坦克武器——120毫米反坦克火箭筒。1998年，120毫米反坦克火箭筒正式定型，被命名为PF-98式120毫米反坦克火箭筒，分为营用型和连用型两款。该型反坦克火箭于1999年正式装备部队；同年12月20日，营用型就在解放军驻澳门部队军营开放日当天的装备中公开亮相；2000年，一些特种部队开始接收到这种武器；同年8月1日，在驻港部队武器展示会上亮相，成为中国轻武器的“明星”之一。该武器的研制成功，标志着中国轻型反坦克火箭进入世界同类武器先进行列。由于其120毫米专用高爆多用途火箭弹和