.在天文12年（1543年）出生，幼名是弥十郎。在很早期就仕于本家血脉的大友义镇（后来的宗麟），受其下赐偏讳而改名为镇周。武勇优留，在1560年间与毛利氏的战斗、永禄11年（1568年）镇压立花鑑载的反乱、与小早川隆景率领的毛利军战斗中，立下武功。天正6年（1578年），在进攻土持亲成时亦立下武功。此后，作为大友军的先锋，攻至山田有信守备的日向国高城，不过此时的大友军因为主君宗麟迷上基督教，其他武将亦战意低下等。为此，为了鼓舞友方，突然向敌军突撃，因此，大友军亦随即出撃，阵形伸展的地方被岛津军突击而大