毘沙门天王的后裔。佛教中有称为那罗鸠婆（）的神明，为毘沙门天之子，在其他经典又译为「那咤矩钵罗」、「那咤俱伐罗」等，随后被简化为「那咤」。「那咤」是毘沙门天王的第三子，常随毘沙门天身边，为护法军神，也有经典载他是毘沙门天之孙。毘沙门天源自印度俱毗罗神，为梵天之孙，夜叉之王。宋代《太平广记》中记载「那咤」护卫僧人与献佛牙的故事，日本法师圆仁也记载了此事。禅宗也有「那咤」将骨肉还与父母，以莲花化身的传说，这时那咤故事已在中国民间流传。宋朝时，「那咤」也成为道教护法神之一，宋洪迈《夷坚志记载茅山道士以「那