一名罗马贵族。通过他的祖母鲁比莉娅，奥勒留也是安敦尼王朝的一员。他的母亲多米提娅·鲁西拉是罗马贵族卡尔维西乌斯·图鲁斯之女，并从她的父母和祖父母处继承了大量的财产。收养奥勒留的家庭是意大利-高卢人，属于奥勒里亚氏族。他的养父安敦宁·毕尤出自奥勒里亚氏族在高卢的支系弗尔维-奥勒里亚氏。124年，奥勒留的父亲去世。而根据当时的传统他也没有与母亲长期共处，而是被看护士照顾着。他的祖父维鲁斯二世和外祖父路西乌斯·卡提利乌斯·塞维鲁也都抚养过奥勒留。奥勒留在西里欧山的家中成长，并对此地有着感情，他称之为“我的西里