洛邑拥立越王杨侗为皇帝，年号皇泰，王世充被任命为吏部尚书、郑国公。杨侗用元文都、卢楚的计谋，招安李密，任命李密为魏国公、太尉、尚书令，率兵在黎阳抵抗宇文化及，王世充对此心怀不满。元文都密谋杀王世充，段达告密，王世充杀死元文都，专擅朝政。当时群雄之一的李密围攻洛阳并将王世充的哥哥王世伟和三个儿子王玄应、王玄恕、王玄琼扣在偃师，王世充大破瓦岗军，打破偃师，不但救出自己的家属，还俘获李密部众的家属，李密投降唐朝，李密部将秦琼、程咬金、罗士信、单雄信等人都为王世充所获，李密领地多归降杨侗政权，叛将朱粲也投降了，