OTs-12于1990年代前期开发，由枪械设计师（，）和Yu.V.列别捷夫（，）设计，俄罗斯图拉市的（俄语：ЦКИБ СОО）负责生产。OTs-12是以AKS-74U卡宾枪为蓝本，因此其结构和操作方式亦与AKS-74U基本相同。除了因为改为发射9×39毫米苏联口径亚音速弹药的关系而需要改进发射机构以外，机械瞄具和枪口制动补偿器也经过改进。在1993年生产完成后，几百把OTs-12就交付给俄罗斯联邦内务部（，，简称：MVD）使用，而且特种部队干员们对新武器的评价很高：他们指OTs-12比AKS-74U