向是朝着假想曲面的外侧指去的方向。则，作为一个物理模型，formula_18对formula_16有线性依赖关系，也就是说，从formula_16到formula_18的映射是一个线性映射。这个线性映射可以通过二阶张量formula_25（在电动力学和相对论中常常用formula_26来表示）和 formula_16的张量缩并（）得到：这里的formula_25就是应力张量。如果建立一个直角坐标系formula_30，为了简便起见，我们把formula_31分别记为formula_32，把对应的三个