台湾千里步道运动发起于2006年4月23日，是由台湾数学研究学者、教育工作者黄武雄，生态作家、荒野保护协会创会理事长徐仁修，以及台湾知名作家、电影人、前华视总经理小野共同具名邀请各界发起，是一场由下而上强调环境伦理、内在价值，唿吁亲近自然、守护大地的公民运动。
发起宗旨.2005年，黄武雄教授所写的「梦想一条环岛千里步道」一文，促成了千里步道梦想的实践之路。黄武雄于文中提出「乡野三害」的概念，指出光害、除草剂及纽泽西水泥护栏，是「大肆破坏台湾乡野的景观，赶跑了山水间的灵气」的主要原