的第四掌骨，只有末端部分，是由塞缪尔·温德尔·威利斯顿（Samuel Wendell Williston）发现于怀俄明州科莫崖。皮翼龙是北美洲第一个发现、命名的翼龙类。奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）最初将牠们归类于翼手龙属的一个种（"P. montanus"），后来将牠们建立为独立的属；种名在拉丁文意为「来自山脉的」。马什曾将一些手部骨头、牙齿、嵴椎、肩胛骨、鸟喙骨归类于皮翼龙，但这些化石过大，与皮翼龙的原始化石不符合。皮翼龙属于翼手龙亚目，但由于只有一块手部骨头，