法国左翼团体的恶意袭击下身亡，行兇者至今仍不明；但一般认为可能是前法国抵抗运动成员或共产党员。当时他正开始写马尔美迪惨案的书。派佩尔最后安葬在位于巴伐利亚的家族墓园中。
影像作品.美国1966年以突出部之役为背景拍摄的电影—坦克大决战（）中，由劳勃·萧饰演的德军装甲部队指挥官海斯勒上校，普遍认为是以派佩尔为蓝本创作的。日本军事漫画家小林源文的作品「炎之骑士」，亦是以派佩尔的二战生涯为主题的战记漫画。由于党卫军刻意将之塑造为英雄人物，二战时期的派佩尔有大量的宣传照传世；除此之