0开始一系列的改进:包含了重新撰写操作和技术手册，用来防止异物入侵板机机制的套件等等。其中，包含了为了让新型的HEAA弹可以有效击中移动中的装甲目标，而对光学系统进行调整。在沙漠风暴行动中，美国陆军部署了150座发射器以及5000枚火箭。自此之后，美国海军陆战队也对这套系统产生兴趣。
SMAW的后继系统.在2002年，陆战队开始了一项开发SMAW后继系统的计画，并暂时定名为"SMAW的后继系统(Follow-On To SMAW)"。洛克希德·马丁和以色列军事工业得到了这份合约。