与曹参会师，夹击灭了英布。燕王卢绾逃入匈奴。只有长沙国因为国家太小，才勉强得以保存，直到汉惠帝时才因为绝后而国除。高帝十二年（前195年），刘邦曾杀白马为盟，除了宗室，不许以后再立异姓诸侯王，订下誓约：“非刘氏而王者，天下共击之。”这就是历史上的“白马之盟”。刘邦还承认闽越的当地君长亡诸为王，但事实上闽越相当于藩属国，所以未在消灭之列。刘邦对其他的列侯亦起疑心，萧何刻意以低价强行购买平民的房地产，自毁名誉，来使高祖对他释疑。高祖崩逝前因重病心忧下令陈平、周勃斩杀一直忠心耿耿的好友樊哙，樊哙是高祖