79年，马其顿国王腓力五世逝世，他天才及有野心的儿子珀尔修斯继承王位。珀尔修斯与亚洲塞琉古帝国塞琉古四世的女儿劳迪科（Laodike）结婚，并且增加他军队的规模。他也与伊庇鲁斯及伊利里亚与色雷斯的一些部族结为同盟。这些部落则是与如统治的等等与罗马同盟的色雷斯部族为敌。他恢复过去与一些希腊城邦之间的连结。珀尔修斯国王宣称他将会带起希腊的革新并回复过去的强盛与繁荣。罗马人开始担心珀尔修斯会破坏罗马在希腊地区的政治控制力，并且恢复过去马其顿帝国对希腊城邦的统治权。讨厌马其顿的帕加马国王欧迈尼斯二世指责珀尔修斯