ipulator System）简称SSRMS。它可以自我重定位，能用像蠕虫一样的动作，点对点的移动至空间站的许多部分。加拿大臂2必须依靠PDGFs装置，这种装置通过它的闭锁式末端传感器向加拿大臂输送能量，数据和视频。加拿大臂也可以由移动运载车运载至综合桁架结构的全部行程。大部分时间里，机械臂的操作者可以通过机器人工作站（Robotic Work Station）简称RWS上的3个LCD显示屏看清他们正在进行的工作。MSS上有2个RWS单元，一个RWS单元操纵MSS一次。在建成后完整的国际空间站上，一个