摩拉维亚塞尔维亚（ / "Moravska Srbija"）是塞尔维亚帝国（1371年）解体后最大和最强大的塞尔维亚公国。摩拉维亚塞尔维亚以该地区的主要河流大摩拉瓦河命名。摩拉瓦地区的独立公国成立于1371年，并在1379年通过其第一任统治者拉扎尔·赫雷别利亚诺维奇亲王的军事和政治活动达到最鼎盛。在1402年，它升为塞尔维亚王国，直到1459年（法理上直到1560年代）。"摩拉维亚"与现今捷克共和国的摩拉维亚地区没有任何关系。"摩拉维亚塞尔维亚"一词指的是现今塞尔维亚中部的大摩拉瓦河，西摩拉瓦河和南摩拉