十五年（1770年），撤府设州。民国2年（1913年），改州为县。1949年，鹤庆县属丽江专区。1956年改属大理白族自治州。
地理.
区位.鹤庆县位于云南省西北部，大理白族自治州北部。县城云鹤镇东距省会昆明市469公里，南距州府大理市136公里。县境东与永胜县交界，南与宾川县和大理市相连，西与剑川县和洱源县接壤，北与丽江市古城区和玉龙纳西族自治县毗邻。
地貌.鹤庆地处横断山脉南端，云岭以东。地势西北高，东南低。境内主要有马耳山、石宝山