法节制。张居正逝世后不到六个月，戚继光遭受弹劾而被罢免，回到登州，后来调为广东总兵，官阶依旧，但失去了拱卫京师的重要地位。1585年他被参劾，被明神宗免职。戚继光罢官居家后，很少朋友仍然和他来往。他积蓄甚少，晚年一贫如洗，甚至医药费不继。1588年，有监察御史上疏建议重新起用戚继光，受明神宗驳回和责罚。3个月后，戚继光在登州家中辞世，身后汪道昆为他撰写墓志铭。
军政.
针对倭寇.戚继光在浙江建立戚家军，建军方案有条不紊，他宣佈招兵方法，规定月饷数额，拟定职务分