北的概念，航行的准确度得以大大改善。公元1119年，北宋朱彧在着作《萍洲可谈》里详细地记述：「舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针」。这是航海史最早的关于使用指南针航海的纪录。美国天文学者约翰·卡森（John Carlson）在中美洲奥尔梅克文明发现的赤铁矿古物，卡森认为，早于公元前1000年，奥尔梅克人有可能已经发明与使用地磁磁石罗盘。假若这建议为正确，则这比中国的类似发现早了1000年以上。卡森推测奥尔梅克可能使用这类古物于占星或推卜用途，或找到寺庙、住家或坟墓的取向。在欧洲，118