85年，达文西在米兰画下了降落伞的草图，设计了降落伞的初步形象。1617年克罗地亚的发明家根据达文西的降落伞草图制作了成品，并进行了降落实验。1783年，法国人路易-塞巴斯蒂安·雷诺曼研制了新型的降落伞。1785年，让-皮埃尔·布兰查德使用降落伞从热气球上安全跃下。随后，人们在降落伞的框架上面铺设了用麻布制作的东西，增大空气阻力，从而减低了降落伞的危险性。1790年代，有人用更轻的丝制品试制了降落伞。1797年，安德烈-雅克·加纳林用新的丝制降落伞进行了降落试验。随后，加纳林又设计了为降落伞排气口增