英雄》完成之后的1804年。但是，此后贝多芬多次中断第5号交响曲的创作而去写别的曲子。最终，第5号交响曲在1807年至1808年间完成了创作，与第6号交响曲《田园》一同问世，并同场首演。此时的贝多芬三十多岁，生活正被日益严重的耳聋困扰。同一时期，拿破崙战争爆发，奥地利政治动盪，1805年拿破崙的部队佔领了维也纳。
题献.贝多芬将此交响曲题献给他的两位赞助者，洛布科维茨亲王以及拉祖莫夫斯基伯爵（Count Rasumovsky）。这被标示在1809年4月的初版版本上。Sect