「南马坑」、「楠仔坑」、「南仔坑」、「楠梓坑」，指「楠梓桥」至「兴楠桥」一带，地势低洼。Lâm-á是闽南语中形容低地之说法，如鸟松区之坔埔（湳埔）、南投县名间乡（湳仔埔）、台北市士林区「湳雅」（湳仔）、新北市板桥区湳兴里、云林县虎尾镇各有一处称作湳仔、桃园市八德区「大湳」等。后因改写为「楠仔坑」、「楠梓坑」，而有溪畔遍植楠木（即柟木）望文生义之说。自明郑时期开始渐有闽南泉州、漳州一带移民来此开垦，至清领时期渐成聚落。日治初期在此处为台南厅下辖的「楠仔坑支厅」，今之楠梓区范围约分属楠仔坑支厅下辖的楠梓坑区