P-型小行星有着低反照率和极少红化特征的电磁频谱，其组成份中有着丰富的硅酸盐、碳和无水的硅酸盐，在它们的内部可能有水结成的冰。P-型小行星都在主带的外层和之外。
分类.早期的小行星分类系统是大卫·托连在1975年的博士论文中提出来的，他依据的是对110颗小行星群的观测，U-型小行星是在光谱上有不寻常的特征，因不符合C-型小行星和S-型小行星，而无法分类的类型。在1976年，有一些反照率中等的U-型小行星被分类为M-型。大约在1981年，一颗M-型分支中的小行星虽然在光谱上的特征