后毕业于国立台湾大学哲学系学士班、哲学研究所硕士班。曾从学黄振华先生、方东美先生、唐君毅先生，并在牟宗三先生指导下，以北宋理学家张横渠为题，完成硕士论文。1983年就读美国南伊利诺大学哲学研究所博士班，在艾慕士（Morris Eames）教授指导下，以实用主义为题，完成博士论文。1986年至2006年任教于国立中央大学，历任共同学科主任（负责全校通识教育）、哲学研究所所长、文学院院长、学生事务长、主任秘书、总教学中心主任委员。离职后，被聘为中大终身荣誉教授。2006年至2010年，于东吴大学哲学系担任客