。鲁成公十六年（前575年）十二月，晋厉公派郄至到王室对楚国的鄢陵之战献捷，对单襄公交谈，非常自负。单襄公说温季离灭亡不远了。鲁成公十七年（前574年）夏五月，郑国太子髡顽、侯孺到楚国为人质，楚国公子成、公子寅戍守郑国。鲁成公、尹武公、单襄公随诸侯伐郑国。