平.刘亮祖父刘佑连是北魏蔚州刺史，父亲刘持芝是镇远将军、领民酋长。西魏大统年间，以儿子刘亮功勋，追赠车骑大将军、仪同三司、恒州刺史。刘亮少年倜傥，相貌魁杰，善于交际、谋略，为人所忌惮。北魏节闵帝普泰元年（531年），在贺拔岳帐下任都督，随其西征关中，解岐州之围，征剿侯伏侯元进、万俟道洛、万俟丑奴、宿勤明达等诸贼军，他经常冲锋陷阵，以战功拜大都督，封广兴县子，食邑五百户。534年，贺拔岳被侯莫陈悦所杀，刘道德等帐下诸将谋划迎立宇文泰为主，宇文泰到后，统众进入陇川征讨侯莫陈悦。侯莫陈悦部队离散，逃至荒野中