，是兴建在建于4世纪的旧圣伯多禄大殿的基础上，始建于1506年4月18日，完成于1626年11月18日。
历史.
旧圣伯多禄大殿.由君士坦丁资助，于316年至333年始建，历时三十年建成，为拉丁十字形状的巴西利卡式建筑，长约103.6米，在入口前有一个大的廊柱中庭。一般若认为老圣伯多禄大殿是在圣伯多禄的墓地上建立，其中有非常多的坟墓和纪念碑，从圣伯多禄一直到十五世纪的教宗。老圣伯多禄大殿和罗马早期的教堂一样，入口在东边，后廊在建筑物的西边，后来的圣伯多禄大殿也