墙环绕的城市，佩萨罗西南方，坐落在一个倾斜的山坡，保留许多风景如画的中世纪景色（只是稍微受到山下大型停车场的影响）。由于该市引人瞩目的独立的文艺复兴历史文化遗产（尤其是1444年至1482年，在乌尔比诺公爵费德里科·达·蒙特费尔特罗的赞助之下），被列为世界遗产。这里的乌尔比诺大学成立于1506年，是乌尔比诺总主教驻地。该市最着名的名胜为公爵宫（Palazzo Ducale），兴建于15世纪下半叶。
历史.古罗马时代，乌尔比诺是主要城镇；中世纪曾受哥特战争波及。至文艺复兴时期，乌尔比