地试飞过的一组升力体飞机中的一个。这些升力体飞机将会证明飞行员有能力驾驶这种无机翼的飞机从太空返回地面。升力体飞机在大气层中飞行时需要的升力由机身提供（机身的横截面与一般飞机中机翼的横截面相似）。尾部的“机翼”是用来控制飞机的。X-24由马丁·玛丽埃塔公司建造并在爱德华空军基地试飞。它是第四种升力体飞机，前三种为NASA M2-F1（1964），诺斯罗普HL-10（1966），诺斯罗普M2-F2（1968）和诺斯罗普M2-F3（1970）。X-24A是一种很胖的水滴型飞机。它的首次无动力滑翔是在