与澳门特别行政区其中一个陆路出入境口岸。自2011年，拱北口岸打破罗湖口岸的记录，成为全球最高出入境人次的出入境口岸，年均出入境人次达1亿以上。通关时间为每天早上6点至凌晨1点。
地理位置及概览.拱北口岸位于珠海市香洲区最南边的拱北迎宾路南端，接连澳门关闸边检大楼，设于1849年，成为中澳边境最重要的口岸。当年设立海关是以当时该地区的标志性建筑拱桥的「拱」字和着名地点北岭的「北」字定名为拱北关。从此，拱北名称一直沿用至今。靠近口岸的一些街道的名称和关闸有关，现有城中村的一个街道为关