司令、国防部常务次长、国防部总政治作战局局长、陆军司令部司令、总统府战略顾问与行政院国军退除役官兵辅导委员会主任委员（退辅会主委）等职。
从政.
2012年中华民国立法委员选举.胡镇埔于2011年9月3日军人节宣布以无党籍身分，参选2012年中华民国立法委员选举桃园县第6选区对上中国国民党的现任立委孙大千。胡镇埔成为中华民国历史上第一位军种(总)司令、备役上将投入区域立委的上将。2011年12月19日因拒绝国民党劝退选举遭中国国民党考纪会开除党籍。20