初的统治都是榊原氏。关原之战后，被加封到11万石。第二代藩主榊原康胜早逝，于是立下大须贺氏大须贺忠次成为康胜的养子。1643年忠次被移封到白河藩。1644年2月28日再度立藩。藩主是滨松藩藩主松平乘寿以6万石入主。1661年第二代藩主松平乘久移封至佐仓藩。然后是德川家纲之弟德川纲吉以25万石。1680年家纲逝世，由于没有子孙改由纲吉继承将军位，藩主之位由纲吉之子德松继承。1683年4月28日在4岁夭折，因而成为幕府的天领。1707年德川纲重次男松平清武成为了藩主，后来获两次增封。第三代藩主松平武元在