代表丹麦政府承认中华人民共和国，两国于同年5月11日建立外交关系。时任丹麦驻中华民国公使阿烈克斯·穆克继续成为丹麦驻中华人民共和国公使。而中华人民共和国则在同年开始派驻丹麦公使。中华人民共和国首任驻丹麦公使耿飚于1950年10月12日向时任丹麦国王弗雷德里克九世递交国书。两国关系于1956年2月15日升为大使级。中丹建交以来，两国在各个领域的交流与合作逐步开展。1950年代，丹麦曾支持中华人民共和国取代中华民国在联合国的代表地位。1974年，时任丹麦首相保罗·哈特林访华，成为首位访华的丹麦政府首脑。19