时也能避免攻击者受伤的道术。主要特点是在「以柔克刚」，「借劲使力」，「不主动攻击」。现在一般所称的合气道有分为日本合气道（Aikido）与韩国合气道（Hapkido）两种流派，彼此在各自发展之下已有一些差异。（韩国合气道（Hapkido）是参考日本大东流合气柔术并加入一些其他武术混合而成的新流派，为韩国人自行发展的一种武术。）
日本合气道（Aikido）.日本合气道（Aikido）创始人植芝盛平在年轻时就曾学过柔道。1915年拜于大东流柔术的祖师武田惣角门下，之后取得武田担任免许证