十哲中张良为副祀。在中春及中秋时祭祀，牲品及礼乐编制都与孔庙相同。唐肃宗上元元年（760年）尊太公望为武成王祭典与祭孔子相同。太公尚父庙更名成武成王庙，简称武庙。当时武庙的主神是太公望，以张良为副祀。包含张良在内的历代名将十人坐像分坐左右。唐德宗建中三年（782年）接受礼仪使颜真卿的建议，武庙增加祭祀古今名将六十四人。
北宋武庙祭祀.宋朝建国之初，宋太祖赵匡胤幸武成王庙，历观两廊所画名将，以杖指白起曰：“起杀已降，不武之甚，何为受享于此？”命人去之。左拾遗知制诰高锡因上疏论