帕克斯生于美国阿拉巴马州的塔斯基吉，名为罗莎·路易丝·麦考利（Rosa Louise McCauley）。双亲名为詹姆斯·麦考利和李奥娜·爱德华兹，分别是木匠和老师，她有美国黑人、切罗基-克里克裔，和苏格兰-爱尔兰裔的血统。罗莎·帕克斯的祖母是苏格兰-爱尔兰人。年幼时，罗莎·帕克斯罹患慢性扁桃腺炎，深受身体状况所苦。当父母分居时，她和她的母亲一起搬到派因勒韦，恰好在阿拉巴马州的蒙哥马利外围。在农场和外祖父母、母亲、与弟弟Sylvester住在一起，并在那里长大，后来在非裔的循道宗新教圣公会开始她的终身会