后，潜逃汉口租界。保路风潮兴起后，从武汉回长沙成立革命机关，联络武装，准备长沙武汉共同起义。10月10日武昌起义提前爆发后，和焦达峰于10月22日指挥长沙新军起义，一举获胜，成立湖南军政府。被推为副都督，之后积极谋划援鄂、援赣事宜。10月31日，立宪派谭延闿策动新军兵变，他单骑赴会，遇刺身亡，葬于长沙岳麓山。