得以帮助演化成更为适应陆地生活的四足类，其中最重要的一项就是游泳的主要推进来源由尾鳍转移至胸鳍与腹鳍，另外也逐渐用肺取代鳃来做为主要的唿吸器官，这些特征多半是为了适应生活于内陆的水生生态系。希望螈目于约 375 百万年前的（相当于泥盆纪晚期）演化出四足类，其他非四足类的希望螈目物种却在约于 380 百万年前的之后快速走向绝种。现存希望螈目下的物种仅存有四足类一演化支。
系统分类学.以下支序分类学系根据 Swartz, 2012.：