建立了外交关系。1957年是两国关系的一个重要节点，因为在这一年一家日本的阿拉伯石油公司获得了沙特阿拉伯的石油开采权。1960年，王子苏尔坦·本·阿卜杜勒-阿齐兹·阿勒沙特亲王殿下，也就是后来的王储访问日本。1971年，沙特国王费萨尔·本·阿卜杜勒-阿齐兹·阿勒沙特访问东京，加强了两国关系，开启了沙特与日本关系史上最重要的阶段，之后两国官员多次互访。此后，沙特王室和日本皇室的关系通过他们的多次访问得到加强。1981年，后来的明仁天皇和美智子皇后在裕仁天皇的统治下，成为太子和公主，明仁天皇和美智子