似哺乳爬行动物（）是一群史前动物，是哺乳类的直系祖先，在早期分类法中，被视为爬行动物的一个分支。似哺乳爬行动物最常用来称唿兽孔目动物；也可以广义地包括合弓纲。似哺乳爬行动物是二叠纪中期到晚期的陆地优势动物。就跟同时代的几乎所有生物一样，牠们的数量与多样性因二叠纪-三叠纪灭绝事件而严重地减少。有些物种存活到三叠纪，但恐龙快速地成为优势动物。似哺乳爬行动物可能存活到晚三叠纪后不久。目前大多数专家不认为似哺乳爬行动物是正式的名称。似哺乳爬行动物在演化支上的位置，较接近现代哺乳类而非现代爬行动物。牠们拥有腺