末汉初人，父为项羽所封的临江王共敖，父死后继位临江王。
生平.楚汉战争之末，楚国渐衰，昔日听命于项羽衡山王吴芮及九江王英布先后归附刘邦，唯共尉仍不听命。汉高帝五年冬（前202年），项羽自刎于乌江，楚亡。十二月，汉以刘贾及卢绾攻击江陵（今湖北荆州），不能攻克。刘邦再以靳歙为别将，御驾亲征；不久江陵城破，共尉被擒，解往洛阳后被杀。