雷达，342型、344型火控雷达等。几艘舰况较好的051型驱逐舰进行中期升级，均按109舰标准一次性升级、改造。2002年110舰接受类似的一次性改装。
051S型（计划中止）.20世纪80年代初期，中国曾有意购买英国的42型驱逐舰，并进行仿制，因为预算问题放弃。后两国协商后将改装051S工程列为双方军事技术合作的重点。中国海军最初设想只是为现役的6艘051型驱逐舰进行全面的现代化改装，主要覆盖了舰载武器、火控雷达、指挥、电子对抗设备和作战指挥中心，重点在于提高舰队和单舰的防空