国大陆与朝鲜半岛的铁路连接始于20世纪初。日俄战争期间，日本为了方便从朝鲜、辽东半岛一带调运物资、部队，于是修建了一条由奉天（今沈阳市）通往安东（今丹东市）的铁路，称安奉铁路（今沈丹铁路）；1911年鸭绿江大桥建成后，安奉铁路与朝鲜半岛的京义线铁路接轨。图们和集安铁路口岸于1930年代（中国东北处于伪满洲国控制时）开设商埠，分别连接朝鲜咸镜北道南阳口岸和慈江道满浦市。两国铁路轨距均为1435毫米的标准轨，来往两地的铁路车辆无需换轮。1954年，中朝两国签订了《关于国境铁路联运协定》。1954年4月1日，