期间在美国陆军航空军服役。1960年，他发表了自己的第一部儿童小说《蓝色的海豚岛》。这部作品非常畅销，获得了纽伯瑞奖等一系列奖项，1964年被搬上银幕。在成名后，他几乎每年出版一部作品。其中《国王的五分之一》、《黑珍珠》、《月下歌声》等作品获得了纽伯瑞荣誉奖（银奖）。1972年，他荣获国际安徒生作家奖。1984年，他创立了以自己名字命名的“司各特·奥台尔历史小说奖”，设有5,000美元的奖金。1989年10月15日因前列腺癌在纽约州的一家医院逝世。