986年1月，经济部投资审议委员会通过丰田汽车投资国瑞汽车。1988年9月，国产化之丰田瑞狮（Zace，即第3代）商用货车上市。1989年5月，国产化之丰田可乐娜（Corona，即第9代）轿车上市。1994年，年销售量达10万辆。1997年2月25日，股票上市，丰田汽车入股10％；9月，引进丰田旗下高级品牌凌志车系。2001年1月，开始经营丰田中古车买卖。2004年10月，获得行政院颁发国家品质奖。2005年，年销售量达15万辆。2008年3月，该公司对国瑞汽车之持股由14.22%增至30%。2010年3月