台湾台南人。毕业于台南神学院，肄业于英国Selly Oak College. 1957年至1970年之间担任玉山神学院院长，1970年当选为台湾基督长老教会总干事，任内带领长老教会发表人权宣言，并因美丽岛事件后协助施明德逃亡而被捕入狱。2000年出任陈水扁政府时期的曾任中华民国总统府资政，2019年1月，曾与彭明敏、吴澧培、李远哲等台独四大老，以公开信劝戒蔡英文不要连任总统。
家族.高俊明祖父高长为第一代台湾人基督徒，在马雅各来台宣教时，高长即成为马雅各医师管家并受洗。父亲高再得医