兄刘荣庆亦为武状元。干隆五十四年，武举会试第一，授头等侍卫。干隆六十一年，任福建邵武城守营参将。嘉庆五年，升任浙江嘉兴乍浦营副将。嘉庆六年，平定海寇，嘉庆八年回任。嘉庆十九年（1814年），升任贵州安义镇总兵。道光元年，调任山西大同镇总兵，进疆平定张格尔叛乱。道光十三年（1833年）卒于大同官署。