同拥有社会主义理想的同志。在冷战时期，两国亦因为共同持有激进的反美立场而结下了不解之缘。1960年，时任古巴政府部长切·格瓦拉访问北韩，并宣称北韩是古巴应当遵循的一个典范。1968年，劳尔·卡斯特罗表示他们的观点「完全相同」。1986年，古巴共产党中央委员会第一书记菲德尔·卡斯特罗访问北韩 。古巴亦是为数不多的通过抵制1988年汉城奥运会以声援北韩的国家之一。2013年，一艘名为「清川江号」的北韩货船在巴拿马运河航行时被搜查，搜查中发现从古巴运来的武器，据报导，当巴拿马军队靠近该艘船时，船员反应强烈