-1-2-3-0」或「0-2-2-3-0」。整体而言，鹤形龙的指骨相当修长。手掌的指爪大型、弯曲，内侧较为平坦。股骨的形状明显弯曲，前端有个凸出。胫骨的长度为18.5公分，与股骨相比，胫骨的形状延长。目前只有某些似鸟龙类的幼年个体，被发现有相当长的胫跗骨。脚掌的第一跖骨长度，大约是第二跖骨长度的一半；第二跖骨本身是最长的跖骨。脚部趾爪的形状，比手部指爪还平坦。
种系发生学.研究人员命名鹤形龙时，提出种系发生学分析，将牠们归类于似鸟龙下目，演化位置比似鹈鹕龙还衍化，而比北山龙、似