大成时期（19世纪）.18世纪末到19世纪是朝鲜实学思想的集大成时期。丁若镛（1762-1836年）、金正喜（1786-1856年）、崔汉绮（1803-1877年）等人是这一时期的代表人物。丁若镛是朝鲜王朝实学思想的集大成者。他的茶山实学纵向继承了星湖李瀷、鹿庵权哲身等经世学派的实学传统，横向吸收了明清实学和朴趾源、李德懋、朴齐家等人的朝鲜北学派，以及天主教、西方科技等西学。朴齐家的弟子金正喜在继承利用厚生的北学派思想的基础上，吸收借鉴了中国清朝的考据学，确立了朝鲜考据派的实事求是实学。崔汉绮在气学的基础