姊妹分类单元，三者之间有许多共有衍征。艾雷拉龙科是一群生活在阿根廷和巴西三叠纪晚期的原始恐龙，艾雷拉龙科的系统分类位置在许多研究中有不相同的位置。Alcober与Martinez在这份研究提出，艾雷拉龙科不属于兽脚亚目，而是蜥臀目的一群原始物种所构成的单系群演化支。