上述formula_4、formula_12与formula_13为三维向量，分别描述粒子的速度、动量与作用力。
广义相对论的调整.在广义相对论中，四维力与四维加速度的关系式不变，然而四维力与四维动量的关系则需从对原时的一般导数改成协变导数：此外，我们亦可透过座标转换的观念来推导不同座标系之间的力。设有一座标系而粒子在此座标系中暂时静止，假设我们知道的力的正确表示式，则我们可以透过座标转换得到另一个座标系中的力的表示式。在狭义相对论中，这个座标变换是劳仑兹变换；在广义相对论