四年（1277年）升为宝庆路。明洪武元年（1368年）复为府。九年，属湖广承宣布政使司，增领武冈州，辖境扩至今武冈、新宁、城步等市县地。清属湖南省。1913年废。下辖：邵阳县、新化县、城步县（干隆三年改属靖州直隶州，七年复故）、武冈州、新宁县。境内为苗瑶等族杂居地，明成化时苗族李再万、清道光时瑶族雷再浩的青莲教皆起义于此。