车无需转向便能行走。轨道通常由两条平衡的钢轨组成。钢轨固定放在枕木上，枕木之下为道碴。以钢铁制成的路轨，可以比其它物料承受更大的重量。枕木亦称轨枕或路枕，功用是把钢轨的重量分开散佈，和保持路轨固定，维持路轨的轨距。一般而言，轨道的底部为石砾铺成的道碴或道砟。道碴亦称路碴、碎石或道床，是为轨道提供弹性及排水功能。铁轨也可以铺在混凝土筑成的基座上（在桥上就相当常见），甚至嵌在混凝土里。
铁路钢轨.最早期的路轨使用的「板式铁轨」，用很薄的铁片钉在木制的路轨上制成。但这种路轨的承重