兰之前数百年继位混乱的局面。公元15世纪和16世纪初，经历了数百年外国侵略后的苏格兰在各方面都有巨大发展。苏格兰从丹麦王国获得了奥克尼和设德兰群岛的主权，最终确立了迄今为止的疆界。文化教育上，苏格兰建立了四所古大学，在数量上一度超越了英格兰。和英格兰的关系也很微妙，双方虽然心存敌意，但是出于利益又不得不互相约束，更加在王室和贵族间通过婚姻加强联系和影响，如詹姆斯一世在被英格兰截留18年后以娶英格兰国王亨利六世的堂姑琼等代价换取获释。其中最重要的一次联姻是詹姆斯四世迎娶了英格兰都铎王朝的第一代国王亨利