燕肃字穆之，一字仲穆，一署上谷，青州益都（今山东益都）人。燕峻之子。家境贫寒，真宗大中祥符间进士，补凤翔府观察推官。精通天文物理，天圣五年（1027年）造指南车，车上立一木人，伸臂指南，能自动离合，“……至国朝，不闻得其制”。累官龙图阁侍制。天圣八年（1030），献上了莲花漏的制作方法。着有《海潮论》和海潮图。