斯泰尔诺达里附近被图卢兹伯爵军队刺杀。17世纪时修建的米迪运河由此通过，卡斯泰尔诺达里成为一个商业码头，逐渐形成集镇。法国大革命后，卡斯泰尔诺达里成为奥德省的一个市镇，并在1800至1926年间曾为该省的副省会。工业革命期间，法国南部的重要铁路干线波尔多－塞特铁路通过此地并设有车站，卡斯泰尔诺达里逐渐成为这一区域的工商业中心城市。二战时期，卡斯泰尔诺达里被维希政权统治，后于1944年8月20日解放。
地理.卡斯泰尔诺达里位于法国南部偏西，奥克西塔尼大区中南部和奥德省西北部，距离省会