会上”，名为“东风-31AG”型洲际导弹模型亮相，“东风31AG导弹使用了三种新技术，一是采用全驱动越野车底盘，提高导弹的机动能力。二是采用野外无依托快速发射，提高系统生存能力。三是采用分导式多弹头，提高突防能力。”2017年7月30日，在内蒙古朱日和基地举行的“庆祝建军90周年阅兵”（解放军历史上首次沙场阅兵），东风31AG洲际导弹压轴亮相。2019年10月1日，建国70周年国庆阅兵式上，16辆发射车组成的东风-31AG型导弹方阵再次亮相；媒体报道：“根据根据此前光华奖报奖文档的说法”，我国此前进