小行星502（）是一颗围绕太阳公转的小行星。1903年1月19日，马克斯·沃夫在海德堡描述了此天体。小行星502以德国作家沃尔夫拉姆·封·埃申巴赫的小说Titurel的登场人物命名。这颗小行星的绝对星等为10.77等。