谥曰勇公。其年十一月十七日，葬于昭陵安乐乡之原。夫人襄邑县君宋氏，讳善主，字令仪，春秋九十有九，薨于金城坊里第。
许洛仁碑.许洛仁碑原来存于陕西醴泉县赵镇新寨村东约300米处许洛仁墓前，1975年移入昭陵博物馆。碑立于唐高宗龙朔二年（662年）十一月。碑身首高3.38米，下宽1.20米，厚36厘米。碑额篆书，题“大唐故冠军大将军代州都督许公之碑”十六字。碑文正书，共39行，满行77字。碑下部磨损严重，字迹不清。