车的选帝侯腓特烈·威廉由柏林乘坐此车到巴黎而使此车得名，之后便开始传播开来。当时的载人用马车的车架通常以单辕构成，载重物的马车才用双辕车架，柏林车虽然载人但也採用双辕车架，比当时其他的马车重量更轻且更不易翻覆，在17世纪时因其实用性与舒适性开始取代一些科奇车。18世纪悬吊系统从皮带改成钢制弹簧。在现代，柏林车是法语语义大利语中对自动车的其中一种车型的称唿。