6日，满洲国设置驻德国公使馆，任命吕宜文为首任驻德公使。
驻德意志民主共和国大使（1950年－1990年）.1949年10月27日，中华人民共和国与德意志民主共和国建立大使级外交关系，并开始派遣驻东德大使。1990年10月3日，两德统一，中华人民共和国与德意志民主共和国邦交自然终止。
驻德意志联邦共和国大使（1973年至今）.1972年10月11日，中华人民共和国与联邦德国正式建交，次年开始派遣驻德大使。