队里的生活并不好过，罗比逊得了坏血病，只好写信回家求救。风尘仆仆四年，回到英国后，他又参加了 。这是一个于1714年成立的政府单位，专门研究，在海上航行时，怎样得到正确的经度数据。那时候，约翰．哈里逊 () 刚刚设计出来一种更准确的航海经线仪（航海天文钟）。哈里逊年已老迈，无法远行测试新仪器，只好请罗比逊帮忙。1762年，哈里逊的儿子和他乘着船，载着海用经线仪，千辛万苦地航行至牙买加，成功地证实了仪器的正确性。返回英国后，罗比逊安顿在格拉斯哥，专注于詹姆斯·瓦特和约瑟·布拉克的实用科学。1766 年