沙发床是原为沙发，但抽出或打开座垫后会变为床的设计。该设计最初由美国人（Leonard C. Bailey）于1899年7月18日登记专利。金属的床架可以接叠，关上之后会将床垫隐藏于沙发中。至1931年，（Bernard Castro）将设计改良，并开始制作及销售名为「卡斯特罗变换床」（Castro convertible）的沙发床。卡斯特罗的设计被认为是现代沙发床的始祖。