在美国太空司令部内部，该部门先前于1985年至2002年存在，并于2019年8月设立。2019年12月，美国国会授权成立美国太空军，该军于2019年12月20日成立，将空军太空司令部重新指定为美国太空军并将其提升成独立机构。1992年8月10日，俄罗斯太空军成立，是一个独立的服务部门（但不是军事部门）。在1997年，并入俄罗斯战略火箭军。但这一决定使军事领域处于不利的局面，2001年，俄罗斯太空军重新成立。2011年，俄罗斯太空军改组爲俄罗斯空天防御兵。2015年，俄罗斯空军和俄罗斯空天防御兵合併为