时包括马）重骑兵相对，轻骑兵的主要任务基本上是侦察、掩护、散兵、突袭，并且他们装备矛、剑、弓和之后出现的手枪。古希腊和古罗马，较少运用轻骑兵，尽管罗马辅助部队经常骑马，但是中亚游牧民族却经常使用轻骑兵。而匈奴、突厥、蒙古人和马扎尔人都很擅长轻骑兵和弓骑兵。随着欧洲封建制度及骑士的没落，在欧洲大陆中，轻骑兵成为重要的作战部队。许多轻骑兵都装备了火器以替代老式的弓箭。 欧洲人使用轻骑兵的例子还包括斯抓迪亚特、哈伯勒、骠骑兵、chasseurs à cheval、哥萨克、chevau-légers及一些龙