小行星3087（3087 Beatrice Tinsley）是一颗绕太阳运转的小行星，为主小行星带小行星。该小行星于1981年8月30日发现，以纽西兰天文学家比阿汀斯·廷斯利命名。
轨道参数.小行星3087的轨道半长轴为3.0819952 UA，离心率为0.110。