制使得重量和造价大幅下降，而动力性能和可靠性和前代一样出色。丰田重点优化该发动机在3,000rpm下的性能，使其相比前代油耗更低，震动更小，操作性能如丝绸般顺滑，成为非常适合在高速公路上使用的车用引擎。MZ系列的活塞由抗高温钼铝合金制造，并包覆有耐磨树脂涂层，头部有一个凹坑（Depression）以避免在正时错误时活塞和气门桿冲突。连桿，曲轴则为合金钢锻轧而成以提高强度。此系列引擎从1994年投产，先后装备丰田汽车旗下丰田、雷克萨斯等品牌多款乘用车，甚至包含光冈汽车光冈大蛇型跑车，直到2014年方才停产