制基本沿袭北魏、东魏之制，废除散郡侯。开国县侯为实封，从第二品，侯国置三卿（郎中令、大农、中尉）、四令（典书、典祠、学官、典卫令）、四长（陵、庙、食官、厩牧长）、典府丞、执书、谒者、舍人等官。散县侯为虚爵，第三品。名号侯位于开国县男与乡男之间。西魏、北周对爵制进行了大幅改革，废除了散爵，但开国爵却走向虚散化，国官大量减省，食邑虚指，只有寄食别地者才享有实封收入。下表列出北朝可考的郡侯、县侯、名号侯、关内侯、关中侯。