常会立即受精，所以牠们并没有动情週期。雄性及雌性的大羊驼会像人类般以不同的速度达至性成熟。雌性会在约12个月大时到达青春期，但雄性则要约3年时间才会性成熟。
交配.雄性与雌性大羊驼是卧下交配的，时间约为20-45分钟，在大型动物中很少见。
妊娠.大羊驼妊娠期为11.5个月。雌性大羊驼不会舔幼大羊驼，因为牠们的舌头只能伸出口约半吋，故牠们只会用鼻抚幼大羊驼。
怀孕测试.大羊驼在交配后2-3星期、6星期及最少12星期可以进行怀孕