息龙拥有相同的特征。擅攀鸟龙的正模标本也包含了羽毛压痕。依据国际动物命名法规2012年修正案，2011年之前的网络发表不构成合格发表，因此树息龙（"Epidendrosaurus"）是擅攀鸟龙的次同物异名
叙述.擅攀鸟龙的正模标本（编号CAGS02-IG-gausa-1/DM 607）拥有纤细、类似毛发的痕迹，环绕在身体周围，排列成V样式，类似现代鸟类的羽毛。其中最明显的羽毛压痕拖曳在左前臂与手部。擅攀鸟龙的尾巴与树息龙的相比较短，但部分尾巴在分开岩板时被分开了。擅攀鸟龙缺乏完