既而太平军大至，部将毕定邦、赖高翔皆勇敢，献计「当速决死战」。廷选用其言，次日开城奋击，自晨至日暮，毁其长围，军声大振。越二日，太平军退走，赐号西林巴图鲁。闽、浙大吏与江西督防者不慊，檄廷选速回师保浙。廷选待接防兵至始行。饶廷选在咸丰十年被擢升为浙江提督，次年十一月战死，追赠太子少保，卹赠骑都尉兼一云骑尉世职，谥“壮勇”。