道教石刻经文，约始于唐代中叶。最早的道教刻石为唐朝景龙二年 (公元708年)易州「龙兴观道德经碑本」。开元26年 (公元738年)，龙兴观又造有「唐玄宗御注道德经」经幢，于现存数通古代道德经幢中，保存最为完好。另外，在邢州龙兴观、庆阳县天真观、文登县崑嵛山等地都还存有镌刻道德经的石碑、摩崖或经幢。除了老子《道德经》，现下还留存的道教石刻经文，尚有《阴符经》、《常清静经》、《消灾护命经》、《生天得道经》、《北方真武妙经》等十余种。荟萃了中国古代碑石艺术的西安碑林，就收有郭忠恕用篆书、隶书、古文三体书写的