5500-3400万年前始新世开始演化的。当中一个专有的亚洲特有种（西瓦兔猴）生存至中新世。兔猴科的化石主要在北美洲、欧洲、亚洲及非洲发现。牠们是始新世两类分佈至全北区的灵长目之一，另一类则是始镜猴科。大部份兔猴科的特征包括细小的眼眶、长吻突、适合吃叶或果实的颊齿、并相对较重的身型（一般重于1公斤）。但是于始新世早期至中期的欧洲特有种（如"Anchomomys"）则很细小，少于约250克，并且是部份吃昆虫的。在如假熊猴属及兔猴属等都有细小的眼眶，可见牠们可能是白天活动的。始新世末期欧洲最少有一类兔猴科（