a_3是所有作用在其上的力的向量总合（就是，净作用力），牛顿第二定律表明其中，formula_42为动量。通常，质量formula_4与时间无关。那么，牛顿定律可以简化为其中，formula_45是加速度。但质量并不总是独立于时间。例如，火箭需要喷出推进剂，才能往前方推进。所以，随着时间演化，火箭质量会渐渐减少。对于此案例，上述方程式并不正确，必须使用牛顿第二定律的完整形式。牛顿第二定律不足以独立描述粒子的运动，还必需知道formula_3的性质和形式。假若，知道施加于点粒子的作用力，则