中、前、左、右、后五军，随着兵力的增长，又增加背嵬军、游奕军、踏白军、选锋军、胜捷军、破敌军、水军等军。绍兴九年（1139年），岳家军有统制二十二人、统领五人、将官二百五十二人。其中五人最为岳飞所倚重，中军统制、提举一行事务王贵与前军统制、同提举一行事务张宪长期担任岳飞副手，常代替岳飞指挥其他统制作战。左军统制徐庆亦为岳飞爱将，始与王贵、张宪齐名，但被之后加入岳家军的牛皋、董先超越。牛皋后任左军统制、兼提举一行事务，董先任踏白军统制。