于2012年6月，袁皓俊以17岁之龄入选香港U23代表队参加亚洲足协23岁以下足球锦标赛，他于2015年11月14日的第71届港澳埠际赛首度代表香港上阵，并保持清白身协助香港以2–0击败澳门代表队，连续四年捧走港澳埠际赛冠军。袁皓俊于2017年6月随香队U22到缅甸参加KBZ银行盃在所有赛事中正选上阵并救出不少必入球获得不错的评价，于2017年7月，袁皓俊入选香港U22代表队，参与在朝鲜举行的亚洲23岁以下锦标赛外围赛，惟他在以1–1赛和朝鲜后便因比赛前热身时，触伤旧患未能上阵，最后香港以1胜2和不败的