选为三一学院院委，1662年任伦敦格雷沙姆几何教授，1664年任剑桥首届卢卡斯教授，1672年任三一学院院长。着有《光学讲义》、《几何学讲义》等书。其中，《几何学讲义》包含了他对无穷小分析的卓越贡献，特别是其中「通过计算求切线的方法」，十分接近微积分基本定理，微积分的最终制定后来由其学生艾萨克·牛顿完成。巴罗为最先发掘了牛顿的人，并于1669年自动辞去卢卡斯教授之职，举荐牛顿继任。巴罗精通希腊文和阿拉伯文，曾编译过欧几里得、阿基米德、阿波罗尼奥斯等希腊数学家的着作，其中欧几里得的《几何原本》作为英国