跟随伏隆朝见光武帝，持书简献上品鳆鱼，表示投降。同年冬，伏隆进昇为光禄大夫，再出使张步。伏隆以诏书委任县令以下人事，伏隆进行招抚活动，很多人归顺汉朝。光武帝褒扬伏隆的功绩，把他比作郦食其。建武三年（27年），张步被东汉任命为东莱太守，梁国的汉皇帝刘永封张步为齐王，想要把他纳入自己的阵营。张步想要当齐王，没有马上接受东汉朝廷的任命。伏隆警告张步：「高祖与天下约，非刘氏不封王」。张步想要留伏隆共掌青州、徐州，伏隆拒絶。张步归附刘永，拘禁伏隆。伏隆在狱中密送书简给光武帝、表明自己的节义。光武帝收到书简