PK-16的佈局类似于AK-12，但具有经过改进的人体工学手枪握把与折叠枪托设计。该机枪的净重量约为4.5公斤。此外，该机枪保留了传统的卡拉什尼科夫气动式系统设计，装有长行程活塞，以确保其牢固的结构与高度可靠性。RPK-16具有较低的后座系数与较高的射击精度，在火力方面明显优于RPK-74。其射速高达700发／分钟。除了全自动（连发）以外，亦可以半自动（单发）与点放（点发）模式射击。RPK-16亦採用了全新设计的可拆卸式机匣盖，由厚度为1.5毫米的钢板所制成，这比AK-100系列突击步枪1毫米厚度稍厚。