代，已有提议在凼仔兴建新式喷射船停泊码头以便利游客到凼仔旅游和博彩，但并没有实现。至1990年代初，为兴建友谊大桥，现时临时码头所在曾是一个作运输建设物资之用码头，但当时的设施极为简陋，规模亦不大，并称为凼仔码头。其后大桥建成，码头的使用率即回跌。澳门回归后，路凼填海区计划发展路凼金光大道，大型博彩业开始在澳门半岛以外的路凼城发展起来，凼仔客运码头开始被规划，2007年首期落成的凼仔临时客运码头，当时的码头原意仍为辅助性质，主要供给大型娱乐区域使用。然而，在新码头建设期间，访澳的旅客数字创新高，使得外港