密院掌汉人兵马。作战时设天下兵马大元帅。金朝的皇帝亲军由殿前都点检司统领。战时设元帅府，由都元帅指挥。元朝成吉思汗的卫队称为“怯薜”。枢密院为最高军事机关。明朝军队实行卫所制。皇帝亲军初为十二卫，后来增至二十六卫，锦衣卫就是其中之一。清朝军队分为八旗和绿营两大系统。临时征召的部队称为勇军，例如曾国藩的湘军就是这种。
监官与谏官.中国古代职官的一个特点就是监官的发达。监官是监察各级官吏的。谏官则是规劝君主的过失，使其改正。随着专制体制的加强，到了明朝时，监官与谏官已经合并，统