摩尔多瓦参加2021年7月23日至8月8日间于日本东京举行的2020年夏季奥林匹克运动会。这是该国于苏联解体后第7次参加夏季奥运。
射箭.摩尔多瓦有一名射箭选手在2019年世界锦标赛中为该国争取到一个奥运射箭女子个人席位。
田径.摩尔多瓦在田径项目上获得以下资格（每个小项最多3名来自同一代表团的运动员参赛）：
游泳.摩尔多瓦在游泳项目上获得以下资格（每个代表团在每个个人项目最多派2名达到A标或者1名达到B标的运动员参赛）：Se