声明》及其附件二，在1985年5月27日正式成立的组织，负责就《联合声明》的实施进行磋商，并讨论主权交接前后的过渡安排；小组需要每年在伦敦、北京或香港召开合共三次全体会议，每次历时四天。在英方首席代表任内，麦若彬定期与中方首席代表柯在铄举行会谈，但仍留在伦敦办公。后来应中方要求，中英双方在1988年先后在香港设立办事处，虽然柯在铄亦进驻香港办公，但麦若彬则选择继续留在伦敦，复于1989年派高德年为英方驻港首席代表。然而，联合联络小组的工作并不完全顺利，并因为1989年的六四事件而受阻。在六四事件中，中共