选举中，在日本社会党及民社党共同推荐下代表民主改革连合出马竞选，但是落选。1993年第40回众议院议员总选举，在新生党推荐下代表民社党出马竞选，获得胜选。1996年、2000年、2003年及2005年的众议员选举中也获得连任。西村真悟一度于1999年在小渊惠三内阁中曾担任防卫厅次长，但因为主张日本拥有核武反击能力，并且于受访时表示「核武是抑止力，如果强姦不受罚的话，我和大家都会成为强姦犯」、「国防就是为了防止我们的妇女遭受敌人的强姦；像社民党那些反对国防的人，就让她们被强姦算了，我也不愿意去救她们」，由于连