于寒武纪第三期的原始海生节肢动物，也是已知最早具有心血管系统的生物，化石发现于中国云南的昆明和玉溪，属名即来自首次化石记录的所在地玉溪抚仙湖，是澂江生物群的代表生物之一。
描述.抚仙湖虫成虫体长10公分，有31个体节，外骨骼分为头、胸、腹三部分，背、腹分节数目不一致，与泥盆纪直虾类化石类似，而直虾是现代昆虫的祖先，这间接表明了抚仙湖虫是昆虫的远祖。抚仙湖虫消化道充满泥沙，这表明牠是食泥的动物。
分布.抚仙湖虫的化石分佈广泛，位于云南省玉溪市澂江县东6公里的