其侄羊烈墓志则载“晋甘露亭侯琇，即公九世祖”，则羊祉应为羊琇八世孙。曾祖羊哲，济南相。祖父名未知，父羊规之，南朝宋官任城令。北魏太武帝拓跋焘攻打南朝宋，至山东邹山时，羊规之与鲁郡太守崔邪利及其它属县县令徐通、爱勐之等，一起投降北魏，羊规之赐爵鉅平子，拜雁门郡太守（营州刺史）。母亲清河崔氏。
生平.羊祉16岁时丧父，袭爵鉅平子，加振武将军。北魏孝文帝太和中，李冲开辅国大将军府，为司空令辅国长史。寻加建威将军，除征西大将军司马。太和六年，任统军，随孝文帝征讨襄樊。后因侵吞财物，用以私营