3年，唐玄宗赐封大祚荣为“渤海郡王”，大祚荣遂将国名“靺羯”更改为“渤海”，在旅顺黄金山南麓及西北麓凿鸿胪井纪念，以忽汗州（号“上京龙泉府”，今黑龙江省宁安市西南东京城）为上京，史称“渤海国”。
族情.靺鞨各部发展不平衡。南迁的白山、粟末、伯咄、安车骨四部较留守肃慎故地的拂涅（来自沸流）、号室、黑水三部先进。同时两大分支在风俗文化等方面已存在明显差异。粟末部在最南，较先进，居粟末水（今第二松花江）流域，常附属高句丽。隋炀帝即位初，首领突地稽率部千余户降，移居营州（今辽宁朝阳）。