在1878年，奥塞内尔·查利斯·马什将一些嵴椎骨（编号YPM 1874）命名为新属，快速化石龙（"L. celer"）。正模标本包括9节部份尾椎及2节完整尾椎，是由塞缪尔·温德尔·威利斯顿（Samuel Wendell Williston）发现于美国怀俄明州科摩崖的莫里逊组地层。马什判断这些标本是属于像狐狸大小的动物。同年，他更命名了两个另外的物种：在1894年，马什将高化石龙连同新近发现的化石，建立为橡树龙，并将发现于科摩崖的部份骨骼（编号YPM 1882），建立为另一个物种，伴侣化石龙（"L.