916年和1955年升格为和，1956年这六个行政区划合併为南大坂町，1959年南大坂町进一步升格改制为市，原本改制后名为南大坂市，但在改制当天即又更名为羽曳野市。
交通.羽曳野市的主要车站是近畿日本铁道的古市车站，南大坂线和长野线在此交会，借由这两条路线，可往北进入大坂市市区，往东至奈良县橿原市，往南至河内长野市。市内的巴士客运主要由旗下的所经营。
公路.西名坂自动车道从辖区北侧通过，但在辖内未设有交流道，最近的交流道位于相邻的藤井寺市和柏原市；南