57年10月4日发射进入地球轨道的第一个人造物体，苏联的人造地球卫星史普尼克1号，和在1969年7月20日第一次登上月球的美国阿波罗11号太空船，通常被作为是这个初始阶段的里程碑。在前20年的探索之后，重点从一次性的飞行转移到可重新使用的硬件，例如航天飞机计划，并从竞争走向合作，建立了国际空间站（ISS）。在2000年代，中国成功地启动了载人航天计划，而欧盟，日本和印度也在谋划未来的载人航天飞行任务。而在本世纪，中国，俄罗斯，日本和印度都规划了至月球的载人航天飞行任务，欧盟则是规划了到月球和火星的载