初是以“伊丽莎白号”的合同名义订购的，1886年在斯德丁的伏尔铿造船厂。1887年7月23日下水，随后开始舾装工作。1888年5月25日，她被建造完成并投入德国海军服役。1888年夏天，伊伦娜号加入驶往英国的舰队，庆祝威廉二世的加冕典礼。她和铁甲舰萨克森号、巴登号以及奥尔登堡号一起被分配到第一中队。皇帝的弟弟海因里希亲王指挥着这个中队，他的帅旗就挂在伊伦娜号上。随后，舰队在弗里德里希·霍尔曼（Friedrich Hollmann）海军少将的指挥下在北海进行训练演习。在1889年至1890年间的冬天，伊伦