竹围一带）的八里坌社原住民，为了能来往于淡水河两岸，于是在今关渡一带搭建了藤桥，此桥史称为“关渡藤桥”或是“雍正藤桥”，藤桥存在的时间并未很久。此后要往来淡水河两岸只能依靠渡船，日治时期则可以陆运上溯至台北桥渡河。1976年，时任中华民国行政院院长蒋经国指示台湾省公路局研究在关渡八里一带兴建一座可便利交通又兼顾国防需要的桥樑。公开征图后，由林同棪国际工程顾问公司以及中华顾问工程司联合设计的钢构桥设计图在竞图中脱颖而出。桥樑从1980年4月起动工，1983年10月31日在时任台湾省政府主席李登辉见证下完工