器上已有描写相扑的様子。『古事记』中的神代（日本神话），描写建御雷神和出云的建御名方神之间的「力竞」，被视为相扑的起源。『日本书纪』中，最古老的力士之间的格斗是垂仁天皇7年（纪元前23年），野见宿祢和当麻蹶速（当麻蹴速）的「捔力」，此「捔力」也被视为柔道的起源，宿祢・蹶速作为相扑的始祖受到祭祀。现在世界上同样形态的格斗项目有蒙古的蒙古式摔跤（搏克），朝鲜半岛的朝鲜式摔跤，冲绳的琉球式摔跤和满族的布库，以及台湾原住民阿美族、卑南族的相扑等，中国古典名箸水浒的梁山第二号领导卢俊义的保镖随从燕青即相仆高手