于1927年发表另一个目录，纳入所有已知的双星。他还发表了关于火星和金星轨道摄动论文。尽管在天文学上没有受过正式训练，罗伯特·因尼斯于1894年被大卫·吉尔（David Gill）爵士邀请到好望角皇家天文台，并于1896年收受任命。他在开普敦观测到卡普坦星。当时卡普坦星已列在星表（包含科尔多瓦巡天星表）中，但是后来失踪。罗伯特·因尼斯发现其失踪原因：它有非常大的自行运动。1903年，他开始在约翰内斯堡新德兰士瓦气象台担任主任，它于1906年成为德兰士瓦天文台。他在1909年购买9英寸格拉布折射式望远