formula_5formula_6利用牛顿第二定律，我们可以得到整个系统的等加速度方程式。formula_7formula_8formula_9formula_10formula_11阿特伍德机有时候也被用来说明拉格朗日力学中获得的运动方程式。
张力的方程式.上述的方程式也可用来计算绳子上的张力，只需要将得到的等加速度方程式代入两物体的力方程式之一中。formula_11例如代入formula_13，我们得到formula_14借