其早年为余杭训导，后累任国子学录、助教，后举荐任平度知州。永乐初年，参与预修《明太祖实录》成，除礼部郎中。后跟从征讨安南，之后改广东右参政，再迁左春坊左庶子，授皇孙朱瞻基经书。其为人亲近坦荡，任满后晋升为少詹事。当时汉王朱高炽经常诋毁内臣，徐善述、王汝玉、马京、梁潜辈相继得罪下狱。邹济忧虑得疾，皇太子朱高炽亦修书劝勉。洪熙元年赠太子少保，谥文敏。其子邹干为正统四年进士、亦为明朝重臣，官至礼部尚书。