有「百合界的始祖」之着称。天王遥于无限学园就读，初中时于田径、篮球、击剑、悬挂式滑翔机的比赛中每每获胜，其兴趣十分广泛，从田径以至打电动机等各种兴趣。性格上，她是个固执的、具保护性的人，其意志坚强、有能力、有魅力，偶尔甚至是大胆的人。虽然她曾在《美少女战士R》的最后一集跟Sailor Neptune一起于剪影中现身，但她在第三辑故事中才正式被介绍出场。她的身高达6尺，是美少女战士中最高的成员。尽管阿遥初登场时的年龄仅仅只有16岁，然而她的生日日期于日本学年中意味着她比众水手服战士年长一岁。天王遥首次