自动变速器.机械或是油压的可调速驱动器若应用在车辆、农业机械等设备上，也常称为变速器或无段自动变速器（CVT）。
电子可调速驱动器.
控制方式.控制可以是自动的，也可以是手动的。手动的可以用电位器或是线性霍尔效应感测器（抗尘抗油污效果较好），自动的则可以利用旋转编码器量测转速，进行自动控制。
驱动器种类.电子可调速驱动器，会依电动机及控制方式的不同，分为三种：直流电动机驱动器、VS马达驱动器以及交流电动机驱动器。每一种又有许多较细的分类