角鱼科有三对尖刺状的"脚"，这些腿是真正灵活的嵴骨，由一部分胸鳍转化而成。 随着时间的推移，嵴骨从其余的鳍分离出来，发展成触角状前腿。
分类.角鱼科原属牛尾鱼亚目，现与黄鲂鮄科一同拨归鲉亚目。在ITIS及Nelson也包含黄鲂鮄科（）的物种，但在FishBase及Eschmeyer则分开。全科下分9个属，如下：