形非常类似卡氏雷留图龙的鳞甲。奥氏雷留图龙被认为是所处环境的最常见四足动物之一。
分类.在刚被命名的时候，雷留图龙的化石只有数个牙齿，分别属于二、三个属，并都被归类于鸟臀目恐龙。但在近年发现的身体骨骸，雷留图龙被重新分类。因为三叠纪鸟臀目恐龙的化石，大多来自于牙齿与下颌碎片（除了始奔龙、皮萨诺龙），这些近年新发现化石改变了雷留图龙的有效性。雷留图龙从植食性恐龙而重新分类为类似鳄鱼的镶嵌踝类主龙，并提高了鸟臀目与蜥臀目并非同时演化出现的可能性。根据发现这部份骨骸的William