one)发射器的改良型，而铁拳众多的型号也一直存在至战争结束。反战车榴弹发射器的部分设计思想在二次大战后影响了着名的火箭推进榴弹系列，像是RPG-2或RPG-7的设计方向。
历史及设计.自开战以来，德国陆军发现现有的步兵携行反装甲武器已无力对抗敌军装甲部队，特别是1941年6月入侵苏联后，这种状况更加严重。为了挽回颓势，德国陆军提出新式步兵携行反装甲武器的需求，这种新武器应该要让步兵执行反装甲任务时，能够与敌方装甲车辆保持一段距离发射破甲榴弹，于是在1942年11月要求（以下简称H