十三日（9月19日）清晨，舰队抵达渭桥，王镇恶令将士进餐，进餐之后，全副武装登陆，最后登陆的人，诛杀。部队登陆完毕，舰艇上空无一人，遂顺着渭水流速，缓缓离岸，随波东下，倏忽之间，完全消失。当时，后秦皇帝姚泓还有数万人，王镇恶向将士宣告：「我们的家属，全在江南，这里是长安北门，离我们的家有万里之远，舰艇、衣服、粮秣，都已随水而去。今天进攻，战胜自然立大功，显大名；战败则连尸首骨头都不能运回，没有第二条路可走，你们自勉。」于是身先士卒进攻，部众气势高昂，踊跃攻击，在渭桥大破姚丕守桥部队。姚泓率军援救渭桥，却被排