隼人有讨卑贼将军、征隼人持节度大将军，出征外国有征新罗大将军，行幸、迎接有左将军、右将军・御前骑兵将军・御后骑兵将军・骑兵大将军。唯一常设的是防备虾夷的镇守将军（后改为镇守府将军）。
室町时代至江户时代.室町时代至江戸时代，征夷大将军是幕府的主宰，也是国家的实际统治者。