.7w和Mk.8。根据火炮型号的不同，每种还可以细分为炮管不带抽烟器的A型和带抽烟器的B型。生产工作从1952年6月开始，最后一批约于1954年下线。根据流水号判断，共有442辆克伦威尔接受了这样的改造。
设计特点.御夫座是克伦威尔坦克的反坦克强化型，其总体结构与克伦威尔也大同小异：驾驶室在前、战斗室在中、动力室在后。车组乘员由五人减少为三人，驾驶员位于车体前部右侧，车长和装填手分别位于炮塔内两侧。原副驾驶的位置改为存放乘员杂物，航向机枪口则被封上。底盘没有大幅改造，仅将炮塔座圈由