平县永从乡，本元代福禄永从军民长官司，明代洪武中改置福禄永从蛮夷长官司，后废。永乐元年（1403年）正月复置，属贵州卫。十二年三月属黎平府。正统六年（1438年）九月改永从长官司为县。民国三十年（1941年）永从县、下江县合併改名从江县，县城等地则划归黎平县。