商贸往来。1974年，新加坡首次派出贸易代表团访问包括阿联酋在内的中东国家，同年新加坡外交部部长拉惹勒南访问阿联酋，为两国之间首次的官式接触。其后阿联酋阿布达比和沙迦的贸易代表团亦分别在1976年和1978年首度访问新加坡。1984年，新加坡在阿联酋杜拜建立其在中东第二个贸易办事处。翌年，新加坡和阿联酋建交。1996年，新加坡在杜拜建立领事馆，该领事馆在2005年获升格为总领事馆，其后新加坡又在2008年阿布达比建立大使馆，并在2012年委任巴哈迪亚担任首任常驻阿联酋大使。阿联酋则在2001年在新加坡建