由德国联邦铁路及意大利国家铁路在1957年至1987年间共同经营，其开行的原因是由于当时两座城市间的飞行航班紧缺。列车的命名源自米兰城的拉丁语称谓“米迪奥拉姆”，最初作为仅搭载一等的全欧快车投入服务，后于1984年被纳入城际列车类别，并将运行线路北延至多特蒙德。1987年，列车在加入欧城列车网络后更名为列奥纳多·达芬奇号。至2001年，另一班运营于瑞士巴塞尔至米兰间的城际列车班次开始重新使用米迪奥拉姆的名称。
历史.早在1867年，跨越布伦纳山口、纵贯奥地利蒂罗尔州至意大利特伦蒂诺