久爆炸，剩下两枚飞弹成功飞行600英里。擎天神B型是很接近量产型的第二种测试飞弹，1958年7月第一次发射后不久就发生飞弹爆炸，到了11月飞弹成功飞行6000英里的距离。第8颗飞弹编号擎天神10-B成功将SCORE计画的筹载物在1958年12月发射到地球轨道，成为全世界第一颗通讯人造卫星。直到擎天神D型于1959年宣布在范登堡空军基地进入服役。一共有三种服役的擎天神弹道飞弹：擎天神D型、擎天神E型和擎天神F型。