，也是大韩民国建国后的第一次海外军事行动。从初期的医务、工兵等非作战单位，到后来的陆军、海军陆战队的战斗部队、和包含了海军、空军的支援单位，1964年至1973年间累计派遣了32万人，1967年11月的高峰期，驻越韩军的兵力达到48,000人。在支援越南共和国（南越）的反共阵营中是规模仅次于驻越美军的第二大外国部队，数量也远多于排在其后的澳大利亚国防军和新西兰国防军。在韩国军队赴越期间，不但获得了美国的直接军援，许多韩国的民间承包商、相关产业和人员借机前往越南，从事运输、工程等业务，对韩国经济的发展产生积极