天文学仪器（Astronomiae Instauratae Mechanica）"。环形球仪是第一个复杂的机械设备，它们的发展在许多机械设备的技术和设计上导致了许多改进。文艺复兴的科学家和公众人物经常在他们画像的手上展示一个环形球仪，代表最高的智慧和知识。环形球仪也是很有用的教具，框架可以描述天球，系列的环形成代表天空的大圆，而在轴上旋转的代表地平线。中心的球代表地球的是托勒密的宇宙；中心的球是太阳的，是哥白尼的宇宙。目前，自从曼纽一世时代，环形球仪就出现在葡萄牙国旗和国徽上。Section