（总称议政官）。平安时代起称为公卿。
概说.日本之律令制以中国律令制度为本。而中国制度中高官总称为三公九卿。太政大臣、左大臣、右大臣称为「公」、三位以上的贵人和参议官称为「卿」、两者总合以公卿称之。公卿地位的提升毎年皆记载于『公卿补任』上。三位以上又别名、星之位、上达部、云上人。
武家之公卿.平安时代末期平氏政权确立、平清盛任太政大臣打开了武家任职公卿之路。鎌仓时代源赖朝为权大纳言、源实朝为右大臣、征夷大将军亦具有公卿身份的这一传统诞生。足利将军家亦沿