巴马州的（Mooreville Chalk Formation）的粉砂岩层中，年代为上桑托阶。始糙齿龙是（Appalachia）罕见的恐龙标本之一，同时也是该地最完整的鸭嘴龙科。另一种原始鸭嘴龙科冠长鼻龙也来自同一地层，但始糙齿龙年代较早几百万年。模式种东方始糙齿龙（"Eotrachodon orientalis"）由Albert Prieto-Márquez、Gregory M. Erickson和Jun A. Ebersole发表于2016年。属名由希腊文的ἠώς（黎明、曙光）加上糙齿龙属（一个已废