勇气”与 “机遇”。——索菲·科里斯，９岁在此之前，研制中的火星车被称为MER-1(机遇号)和MER-2（勇气号）。按照登陆火星的顺序，NASA也使用任务代号MER-A(勇气号)和MER-B(机遇号)。
测试用火星车.喷气推进实验室维护了2辆火星车用于测试和模拟火星上的状况。其中一辆重约180千克，装有与勇气号和机遇号一致的全套仪器。另一辆具有一样的大小和行驶特性，但没有安装科研仪器，它质量约80千克，很类似于火星车在火星的重力情况。2009年，勇气号陷入沙坑事件用到了这些测试