第17名，及后更表现失准，3场赛事分别排21、17及26名，总成绩跌至第9，但仍可惊险晋身奖牌赛。郑在奖牌赛表现突然回勇，以第3名完成，总成绩位列第8。
出战东京奥运会.2019年9月，郑俊樑于意大利举行的「RS:X滑浪风帆世界锦标赛」男子组总成绩排第13名，为港队夺得东京奥运入场券。至于最后的港队内部遴选上，郑俊樑于2020年2月澳洲上演的「RS:X滑浪风帆世界锦标赛」取得第30名，综合两场世锦赛成绩后，最终力压队友郑清然及何允辉取得代表香港的资格。