年）定居常州，为湛然弟子。《宋高僧传》卷六《唐台州国清寺湛然传》载：“其朝达得其道者唯梁肃学士。”又与皎然、元浩、灵沼、释去諠、释法禺等高僧交游。贞元九年（793年），在万年县永康里逝世，享年四十一岁。第二年春正月，葬于京师之南小赵村之原。作品多佚，《新唐书·艺文志》着录《梁肃集》20卷。《全唐文》存其文6卷。诏赠礼部郎中，赙以布帛。次年正月二十八日，葬于京师之南小赵村之原。其去世时，子梁徽之、梁宏之都未到弱冠之年，都曾学文。幼子未取名，小字振振。梁肃遗孀京兆韦氏。