1803年，他观测双星已经超过25年，并观测到一些双星的位置变化，因而得出结论，它们必须是联星系统。然而，直到1827年，当开始计算下台二（大熊座ξ）的轨道时，还没一个的轨道是完整的。自此之后，更多的双星被测量和编目。由美国海军天文台编制的资料库，华盛顿双星目录，超过10万对双星，其中包括光学双星和联星。仅有数千颗双星的轨道是已经知道的，并且大多数都还没有确认是联星还只是光学双星。这可以通过对相对运动的观测和测量来决定。如果运动是轨道的一部分，获如果恆星有相似的径向速度，并且相较于共通自行的自行差异很小，