有90%的可能谷神星也没有任何长度超过1公里的卫星。冥王星拥有5颗卫星。其中最大的冥卫一足以围绕冥王星表面以外的一个点来形成轨道运行。这样，冥卫一和冥王星实际上就组成了围绕彼此旋转的联星系统，并被非正式地称为双矮行星。冥王星的另外4颗卫星——分别是冥卫二、冥卫三、冥卫四和冥卫五尺寸上都远小于冥卫一，其轨道均围绕着冥王星和冥卫一的联星系统运行。妊神星拥有两颗卫星，妊卫二的半径约为85公里，妊卫一约为155公里。鸟神星有一颗已知卫星，其半径约为160公里，亮度约是鸟神星的1/1300。阋神星已知