瓦王朝的法兰西国王约翰二世（好人）继承，而原勃艮第伯国的领地则是归入佛兰德伯爵名下。1363年，作为对他第四个儿子勇敢的菲利普在普瓦捷战役中英勇表现的回报，约翰二世将勃艮第公国封给他第四个儿子勇敢的菲利普，是为菲利普二世，勃艮第进入由瓦卢瓦王朝支系瓦卢瓦勃艮第王朝统治的时代。但勃艮第公国后来开始采取反法的外交政策，成为法兰西王国的威胁之一。
逐步壮大、介入百年战争.勇敢的菲利普成为勃艮第公爵时，正值英法百年战争期间。借此机会，勃艮第公国通过介入英法之间的战争逐步扩大势力，成为西欧的