有草本也有灌木或亚灌木，大多数品种集中在亚洲。 其中有许多品种可以入药或作为观赏花卉。鼠尾草属植物的花有明显特点，其花萼钟形，分为两唇，上唇有三齿，下唇有二齿；花冠筒形，也分为两唇，上唇完整，下唇有三裂，中裂最长；有两个能育雄蕊和两个退化的不育雄蕊；果实为小坚果。该属植物杠杆状雄蕊（lever-like stamen）结构与传粉者形成了杠杆式背部传粉（dorsal pollination）的互作机制。
应用.鼠尾草属的拉丁名称来源与拉丁语的“治疗”（salvare）一词，