战国.战国时期为燕地，名渔阳郡。《顺天府志》云：“燕王喜十二年置渔阳郡和渔阳县”。行政机构位于现在的统军庄南。
秦.公元前221年秦统一中国，实行郡县制，始皇二年设渔阳郡，为三十六郡之一。两汉及曹魏沿用。
南北朝、隋唐、五代.北魏时开始使用密云为的称谓。《魏书》载：“皇始二年置密云郡、县，治提携城，领密云、白檀、要阳三县”。《隋书》记载：“密云后魏置密云郡，领白檀、要阳、密云三县。后齐废郡及二县入密云。又有旧安乐郡，领