华北，与南方的汉人政权对峙。 494年，魏孝文帝迁都洛阳。495年，孝文帝下诏首先在宫廷中禁止包括鲜卑语在内的诸北语，改说汉语，但对三十岁以上的人有所宽限。496年，孝文帝诏令鲜卑八大贵族全部改为汉姓，并将皇族姓氏拓跋改为元姓。534年，北魏分裂为被高欢掌控的东魏（都邺城）与被宇文泰掌控的西魏（都长安）。东魏武定八年（550年），高洋废魏孝静帝，代东魏自立，建立北齐。西魏于恭帝三年（557年）魏恭帝被权臣宇文护逼迫禅位于堂弟宇文觉，建立北周，172年的鲜卑族元魏历史才正式宣告结束。拓跋氏自称是黄帝后