，此地区开始以门前町的形式发展，而这个地区也开始出现「三田」的名称。室町时代后，播磨国守护赤松则村的四男治理有马郡此地时，便此此地为根据地，而其子孙后来改称为，在此兴建了，此地改以城下町的形式发展。战国时代末期至江户时代初期期间，先后成为荒木村重、池田氏、三好信吉、、、的领地。1633年起，由入主直到约240年后的幕府结束。1870年废藩置县后，一度隶属三田县，旋即又被整併入兵库县。1889年日本实施町村制，设立三田町，隶属有马郡；1943年，西侧的被废除，部分区域被併入三田町。1956年起，、