风郡平陵（今陕西省咸阳西北）人。窦融曾孙、窦宪之弟。
生平.永元元年（公元89年），汉和帝即位，窦太后临朝，窦宪以侍中，内干机密，出宣诰命。汉章帝遗诏任窦笃为虎贲中郎将，窦景、窦瓌为中常侍，窦氏兄弟都在亲信显要的位置。窦宪、耿秉联合南匈奴出击北匈奴，兵锋一直抵达燕然山，重创北匈奴而还。窦宪被拜为大将军封武阳侯，食邑二万户。耿秉被封为美阳侯。窦宪辞让不接受，于是窦笃被任命为卫尉，窦景为执金吾，窦瓌为光禄勋。窦太后下诏命令为窦笃、窦景兴建宅第，役使百姓。侍御史何敞上书建言，未被受理