架移动。
专用灵巧机械手.(Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM))，是个更小的机械装置，用于在太空行走时，替代现在由宇航员进行的精密装配的工作，仿真测试已经由加拿大宇航局位于渥太华的戴维·佛罗里达实验室完成。机械手于2008年3月11日由代号STS-123的任务发射。