其中，formula_15是积分的体积，formula_16是电荷密度，formula_17是电流密度，formula_18是微小体元素。劳仑兹力密度formula_19是单位体积的劳仑兹力，表达为：
历史.1892年，荷兰物理学家亨德里克·劳仑兹提出劳仑兹力的概念。但是，在劳仑兹之前，就已经有发掘出劳仑兹力方程式的形式，特别是在詹姆斯·马克士威的1861年论文《论物理力线》里的公式（77）：其中，formula_24、formula_25、formula_26分别为电