变体的连贯性也有所不同，例如CGS制有二种能量的单位，尔格是有关力学的能量单位，而卡路里则是热能的单位。而国际单位制中只有一种能量单位－焦耳。而力、能量及功率的单位也有特别选定，因此以下的方程式不需导入特定的常数即可成立。许多物理定律，包括爱因斯坦的质能等价公式也不需要为了单位的连贯性而导入许多的常数 。在国际单位制中，功率的单位是瓦特，定义为1焦耳/秒，依类似方式可以由基础单位定义许多衍生单位。
历史.1586年时荷兰数学家西蒙·斯特芬发表了一本名为《De Thiende》