对啮合齿轮的速度比可以计算出螺距的半径和每个齿轮上的齿数比。两个齿轮上的节圆上的接触点的速度v是相同的，公式如下：其中具有半径"r"和角速度"ω"的输入齿轮A与具有半径"r"和角速度"ω"的输出齿轮B啮合。
分类.轮系按各齿轮轴线的位置是否固定分为：定轴轮系和周转轮系。
定轴轮系.结构特点：各齿轮的轴线均固定不动。按定轴轮系各齿轮的轴线是否平行可以分为：平面定轴轮系和空间定轴轮系。
平面定轴轮系.结构特点：各齿轮轴线相互平