urus")(意为隐藏的蜥蜴）是甲龙亚目恐龙的一属，生存于晚侏罗纪的英格兰。藏匿龙的化石是一根部份的右股骨，由地质学家Lucas Ewbank发现于牛津黏土组（Oxford Clay Formation），并捐给剑桥大学Woodwardian博物馆。英国古动物学家哈利·丝莱（Harry Seeley）当时正在整理剑桥大学Woodwardian博物馆的化石，并分门归类。在1869年，哈利·丝莱将这股骨叙述、命名，模式种是"C. eumerus"。属名在古希腊文意为「隐藏的蜥蜴」，意指牠们是第一个在牛津黏土