liwalia"），阿里瓦龙的属名取自于化石发现处，南非联邦时期的亚里瓦公园保护区。这些化石相当小，而且只有股骨碎片与一个上颌骨被发现。许多年来，这个股骨与上颌骨使许多古生物学家认为阿里瓦龙是种体型庞大的肉食性恐龙。阿里瓦龙被认为体型相当于侏儸纪与白垩纪的大型兽脚类恐龙，例如异特龙。最初的化石被认为与南美洲的艾雷拉龙有高度的相似处，因此彼得·加尔冬将阿里瓦龙归类于艾雷拉龙科。但是，近年的重新检验发现，这个上颌骨明显地属于肉食性动物，并不属于优胫龙。而新发现的化石则确定优胫龙属于蜥脚形亚目。