格（“tactel”是触觉单元TACTile ELement的简写）。 每个触觉单元都能够检测法向力。 基于触觉单元的传感器提供接触表面的高分辨率“图像”。 除了空间分辨率和力敏感性之外，诸如布线和信号路由之类的系统集成问题也很重要。 压力传感器阵列还有薄膜形式。 它们主要用作工程师和技术人员在制造和研发过程中使用的分析工具，并已适用于机器人。 可供消费者使用的这种传感器的实例包括由导电橡胶、锆钛酸铅（PZT）、聚偏二氟乙烯（PVDF）、PVDF-TrFE、FET和金属电容传感元件构成的阵列。Secti