先进更为致命，这在明朝（1368年-1644年）由焦玉（活跃时期14世纪到15世纪初）与刘基（1311年-1375年）军事着作《火龙经》中充分体现。该书于刘基死后不久完成并由焦玉作序于1412年在南阳出版。
指南针.在墨西哥韦拉克鲁斯州圣罗伦索特诺奇提特兰，一件来自奥尔梅克时代的古老赤铁矿手工艺品可追溯到大约前1000年，显示在当时中美洲有可能使用天然磁石的指南针，远较在中国所描述者年代更为久远。然而奥尔梅克文明中并不懂得如何提炼生铁，中国老祖先当时已发现如何提炼生铁，并将之与天然