走活动是在2003年，由于当年台中县（现已合併为台中市）定为「2003中县阅读年」，因此台中县文化局委託沙鹿镇立深波图书馆试办「图书起跑线Bookstart运动」，并在之后两年扩大活动为「台中县图书起跑线Bookstart阅读植根计画」，活动范围增加至神冈乡、太平市、后里乡、大甲镇。2005年11月，信谊基金会获得英国图书信託基金会之授权，得开始使用「Bookstart」之名称，并决定以「阅读起步走」为活动之中文名称。隔年开始与台中县政府和台北市政府合作，将此活动推展至台中县各乡镇及台北市；之后并持续将