面上时发生掠射的原理进行成像的望远镜。1970年代早期美国的天空实验室上搭载了掠射式望远镜，用于拍摄太阳，是首个用于天文观测的大型X射线望远镜。1978年发射的爱因斯坦卫星是首个搭载大型掠射式望远镜的X射线天文卫星。20世纪90年代以后发射的大部分X射线天文卫星上都安装了掠射式望远镜，口径和分辨率都在不断提高。掠射望远镜经常采用的光路结构有柯克帕特里克─贝茨型（）、沃尔特型（）和龙虾眼型（）等，其中沃尔特型又分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型三种结构。柯克帕特里克─贝茨型是最早出现的型号，发明于1948年，使用两块互