以病归。一年后，起为南京国子监祭酒，不久又以病乞归获准，家居十三年。嘉靖二十五年（1546年），起为南京太常寺卿，尚未履任，又迁南京户部侍郎，随即改礼部侍郎。官至吏部右侍郎，卒于任。赠礼部尚书，谥文定。
成就.王道先后从学王守仁、湛若水，对心学理论颇有损益，是北方心学的代表人物。
家族.曾祖父王□礼；祖父王纶；父亲王琮。母李氏；继母刘氏；继母于氏。