明清两朝设监察御史一百一十人，隶属都察院，分派各道巡视政务。都察院派遣监察御史出巡地方时，明称巡按，清称巡按御史。明清两朝有巡城御史、巡漕御史、巡农御史、巡关御史、巡茶御史、巡盐御史、巡江御史、巡田御史、巡仓御史等监察御史，该官职品等为正七品，位次于都御史、副都御史和佥都御史。1931年，民国政府设立监察院，大致取代封建朝代都察院的功能。
功能.始因于古代时常为集权制度。如知县集全县众多职权于一身。故而须有监督之员吏，以正视听。不少学者如钱穆、孙中山认为御史制度是中国古代