安德烈·雅罗斯拉维奇（，）是全罗斯大公与弗拉基米尔-苏兹达尔大公（1248年至1252年），苏兹达尔王公（1256年至1264年），弗拉基米尔大公雅罗斯拉夫二世·弗谢沃洛多维奇之子，亚历山大·涅夫斯基之弟，加利西亚的丹尼尔之女婿。
生平.早年事迹没有记载，在蒙古征服基辅罗斯时，与长兄涅夫斯基一同留在了诺夫哥罗德共和国，并且参加了1242年4月5日的楚德湖战役。1246年，跟随兄长涅夫斯基南下萨莱向拔都汗称臣。1247年，与涅夫斯基作为随拔都的使节前往哈拉和林，并且领回父亲雅罗斯拉夫