GA2019公开。2020年，游戏已经进入了发布倒数，于3月5日宣布将在6月26日全球发售，并且发布了新的长约3分钟的故事预告片，揭晓了游戏主角境井仁的过往。随后由于2019冠状病毒病疫情影响，延期的索尼Worldwide Studio作品《最后生还者 第II章》改于2020年6月19日发售，与其同日前后宣佈定于2020年7月17日延期发售。在2020年5月14日的State of Play，索尼发布了一段最终演示，长达18分钟，展现了游戏内探索、战斗玩法等内容。演示中确认了游戏会提供用于游戏内摄影