洲以往就已有奴隶制度，在现今的非洲不少国家仍有。在古代史中有许多奴隶制度及奴隶，而以往在非洲的一些国家中，曾遍存在奴隶制度及奴隶。在许多存在奴隶制度的非洲社会中，奴隶不是视为主人的财产，而是在一个类似其他国家契约劳工的系统中，有一定的权利。当伊斯兰世界奴隶贸易及跨大西洋的奴隶贸易开始后，地区性的奴隶系统开始提供奴隶给非洲以外的地区。在非洲的历史上，奴隶有许多不同的形式，在非洲不同地区曾出现过、战争俘虏、军事奴隶以及罪犯奴隶等。家庭工作的奴隶在非洲很多地方都有。庄园奴隶主要是在非洲东岸及部份西非地区。