阶的。但是，导出运动方程的步骤比拉格朗日力学更繁琐 - 从广义坐标和拉格朗日量开始，必须先计算哈密尔顿量，用共轭动量来表达每个广义坐标，然后将共轭动量代入哈密顿量。总之，用哈密顿力学来解决问题不比用拉格朗日力学简单多少。最终，这会得到和拉格朗日力学和牛顿运动定律同样的解。哈密顿方法的主要优点在于它提供了经典力学理论的更深刻结果的基础。
哈密顿系统的几何.哈密顿系统可以理解为时间"R"上的一个纤维丛"E"，其纤维"E"，"t" ∈ "R"是位置空间。拉格朗日量则是"E"上的jet