抚吴春枝赍诏谕促入闽，不答。隆武二年（1646年）隆武帝在汀州被掳杀，人龙为其守节七年后去世。后以耆望居家，杜门缺扫。雅量过人，友爱昆季，捐赀置祭产，广宗祠，孝先贤，合族宗人咸称道勿替。卒年七十六。着有《守虔经略》、《留虔纪实》、《监剿随记》等。子徐咸清，生而慧，一岁识字，五岁通一经。甫蓄发即能以官监生应乡举，入场有文章名。其妻为吏部尚书商周祚之女商景徽，生女徐昭华字伊璧，因性喜兰花，故自号兰痴。嫁诸暨骆佳采。昭华幼承母教，诗名噪一时。工楷隶，善丹青，时人称之为徐都讲，也就是主持学舍讲学之意。尝从毛奇龄