巡洋舰开创了先河，它将集中在舰舯，而不是像俾斯麦首爵号一样沿着舰只长度分散布置。海因里希亲王号在职业生涯的大部分时间里都跟随练习舰队（后称公海舰队）服役。随着第一次世界大战于1914年8月爆发，该舰于同年12月参加了针对英国海岸的行动，之后被转移至波罗的海。在那里，它主要与俄罗斯帝国海军作战，并参与了1915年8月的，在这场战役中，它击损了一艘俄国驱逐舰。1916年，海因里希亲王号退役，并在基尔担任多种辅助职能，其中包括用作海军人员的浮动办公室。舰只最终于1920年除籍出售，并于同年晚些时候拆解报废。