马自达转子引擎属于无活塞回旋式四行程内燃机的其中一种。自1961年2月27日日本东洋工业（现称马自达汽车公司）向德国NSU车厂（今奥迪汽车〔Audi〕的前身之一）和菲力斯·汪克尔签约取得汪克尔引擎的授权许可以来，即不断投入人力心血改良开发，并以rotary engine（原文写作「」，转子引擎之意，但常略称为「RE」）称唿之。目前最新量产实用化的转子引擎代号为13B-MSP型，原厂亦称Renesis。2010年10月公开的16X型曾因各国日趋严苛的废气排放法规而推迟量产计划，但原厂仍持续研发以找出克服之