992年与1993年各完成一辆原型车，并直到1997年才正式公开CM-31 6X6轮型装甲车。
设计.CM-31的车头具有大斜面，防护力可抵抗俄制14.5毫米穿甲弹攻击，对于雷达的反射也有一定的成果，带一些匿踪的性能。採用一具康明斯6CTA8.3型V6柴油发动机，最大出力350匹马力，安置在可快速拆修的防震底座上，让战斗重量达16吨的CM-31的最高路速可达每小时100公里。CM-31左侧有三个步枪射口，右侧有两个，因被排烟管所佔据。内部步兵舱以面对面方式，各有5个单兵座位，因此C