万年前。这些鳞甲并建立了欧洲与亚利桑那州格兰崃谷的地理连结，先前的腿龙化石都发现于欧洲。但有些科学家对于鳞甲是否属于腿龙，仍有所争论。在2000年，大卫·马提尔（David M. Martill）等人在一个腿龙标本上发现了软组织的存在。这些化石是在碳酸盐泥岩中发现，由8个尾椎构成，地质年代为晚赫唐阶到钖内穆阶。部分化石以这样的方式保存下来，以致于在嵴椎附近有一层清晰可见的软组织，并呈现出鳞甲上的表皮层（Epidermal layer）。马提尔等人提出结论，认为所有原始装甲恐龙的皮内成骨由一层坚硬的皮肤角