征讨马尼拉，但因为三藩之乱，郑经率军西渡中国大陆，支援福建的耿精忠而未能实现。
日本统治时期.台湾日治时期，有被派往菲律宾的台籍日本兵。1942年3月第一批称为「高砂族挺身报国队」的五百人赴菲律宾，因5月7日参战成功击退巴丹半岛美军声名大噪，以后才改称为「高砂义勇队」。另有1943年10、11月，分批各500百人送往菲律宾吕宋岛战场，其中被取名为「薰空挺队」者全军覆没，无人生还。前总统李登辉胞兄李登钦也是在菲律宾马尼拉战役中战死。日治时代，台菲之间有定期的体育交流，1929年台