被认为属于鸭嘴龙超科。模式种为诸葛南阳龙（"N. zhugeii"），化石发现于中国河南省西南部的夏馆-高丘盆地，其所在的夏馆组底部地层显示生存年代可能不早于晚白垩世的土仑期。在1994年，牠们的化石（正模标本，编号IVPP V 11821）于中国河南省南阳市内乡县发现，为一具不完整的骨架，缺少头颅骨，包含：八节后段背椎、六节荐椎、36节尾椎、部分坐骨、以及前肢与后肢骨头。模式种是诸葛南阳龙（"Nanyangosaurus zhugeii"），是由徐星、赵喜进、董枝明、李占扬、黄万波、吕君昌等人在200