洲热带型雨林气候，导致人口密度较低，而马来西亚半岛地区的人口密集度比婆罗洲地区高许多，也是首都和联邦政府所在地。截至2020年，全国人口总计3227万。马来西亚官方宗教虽然为伊斯兰教，但国民于《马来西亚联邦宪法》下享有宗教自由的权利。国内主要宗教有伊斯兰教、佛教、基督教新教、天主教、印度教、锡克教等；种族方面十分多元，马来西亚除了原住民之外，还由华人（包括峇峇娘惹/土生混血华人）、马来人、印度人、伊班人、卡达山人、其他砂拉越和沙巴原居民及其他殖民时期留下的英国人、葡萄牙人及荷兰人与当地人的混血克里斯坦人