子杨勇说：「自古帝王未有好奢侈而能长久者。汝爲储后，当以俭约爲先，乃能奉承宗庙。」次子杨广（即隋炀帝）为人文采极高负有抱负，但善于作伪，在杨坚面前装得很朴素，所以受到杨坚喜爱而代其兄为太子。604年8月13日，杨坚病逝于仁寿宫大宝殿（一说被太子杨广所谋杀），享寿63岁，葬于泰陵（位于今陕西省杨凌示范区五泉乡双庙坡村，为皇帝杨坚与皇后独孤氏的合葬墓）。
学术考证.根据《周书》《隋书》记载，杨坚家族出身于弘农杨氏。《隋书》与《北史》记载杨坚家族先祖杨铉为杨震八世孙，