直径65.83公里，深约2.74公里。里科环形山是一座相对年轻的撞击坑，外观形状接近圆形，除西南段外，其余部分坑壁未受到明显的撞击侵蚀，边缘轮廓较为清晰。沿西南侧内、外壁覆盖了卡尔平斯基环形山的喷出物，部分甚至抵达坑底，而它自身的外侧坡则占据了米兰科维奇环形山坑底近四分之一。里科环形山的内侧壁已部分坍塌，形成了一系列陡峭的崖壁或阶状坡及堆积在坑底的岩屑堆，其中重叠在米兰科维奇环形山之上的西北侧阶坡结构分布最广泛。该陨坑坑壁最大高出周边地形1250米，内部容积约2776.91立方千米，坑底中心点附近的山岭