侯；四子刘良被封为东成侯。前165年，汉文帝将刘长的封地一分为三，分封给他的三个儿子：长子刘安继承刘长的爵位，为淮南王；次子刘勃被封为衡山王；三子刘赐被封为庐江王；四子刘良因为早去世而且没有男嗣，没有受封。
改封.前154年，七国之乱爆发，吴王刘濞派使者到庐江国邀请刘赐一同参与，刘赐没有响应，但是却派遣使者与闽越国加强联络。七国之乱被平定后，汉景帝因为庐江国与闽越国交界，两者有使者往来为由，撤销庐江国改为庐江郡，改封刘赐为衡山王，原衡山王刘勃被改封为济北王。前147年，刘赐前往朝见