今天的教堂是从1218年至1277年建造的。其风格为哥特式晚期。本来教堂的两座钟楼塔是对称的。15世纪里北塔被换成一座哥特式的、比较粗壮的他。教堂内的大十字架几乎高6米，其耶稣像身长3.80米，是欧洲最大的十字架之一。1210年至1233年有过一名来自格罗宁根的隐士曾在奥斯纳布吕克大教堂附近居住。他后来被提升为圣人。大教堂前有一座狮子狗的像。佩尼克尔塔的建造年代不明。它首次是在13世纪前半页被提到。它本来是一座了望塔，并用来保护下面的佩尼克尔磨房。19世纪时它被改建为住房。佩尼克尔磨房在1891年被