晚期。学名的意思是「难以分类的蜥蜴」。模式种是多爪难觅龙（"D. polyonychius"），化石是在博物馆内被发现。由于化石发现处的资讯不多，所以只能粗略推测牠们的正确年代，原先估计牠是来自于上白垩纪，但现在认爲与大多数梁龙科恐龙一样，是来自晚侏罗纪。难觅龙最初被认为是梁龙科动物，但现在被认为可能属于叉龙科。