东海郯人。为南北朝时梁代的书侍御史，着有描述《小博经》、《博塞经》，记录塞戏。宏七岁而孤，为兄泉之所爱育。年十二，能属文，尝和湘东王萧绎诗，绎嗟赏不已，引为中记室，迁镇南府咨议、尚书水部郎，转通直散骑侍郎。江陵既平，归于北周。隋文帝时，提议为不附从尉迟迥的尉迟义臣，赐姓皇族，为杨义臣。鲍宏九十六岁去世。