。从曹魏开始，官分九品，太子洗马为第七品，南朝陈时改为第六品，北魏、北齐为从五品。唐代设置两名司经局洗马，掌管典籍和上呈东宫的图册，出行时作为侍从。辽代的南面官中有司经局洗马，金有正副司经，掌管典籍、文具事务。元代没有设置司经局洗马，但《元史》记载元成宗大德十一年曾设置宫师府，有洗马一职。明朝洪武初年，詹事院已设立洗马，洪武十五年，将洗马定为司经局属官，洪武二十五年，定司经局洗马为从五品。洗马掌管经史子集、制典、图书刊辑之事。管理上呈东宫的图册。清承明制，亦设从五品的司经局洗马。顺治九年，设置由汉人