表示环境。使用基于矢量的线索，创建了一张粗略的二维环境地图。第二张地图是根据位置线索绘制的草图，整合特定目标(或地标)及其相对位置，以创建二维环境地图。将这两张图整合后，即获得了认知地图。 
生成.认知地图由多个来源产生，包括视觉系统和其他地方。 大部分认知地图是透过自我生成的运动线索创建。借由视觉、本体感觉 、嗅觉及听觉等感官的输入，推断一个人在环境中的位置。认知地图允许路径整合创建一个向量，借此表示一个人在环境中的位置和方向，特别是与之前的参考点相比较。所产生的向量会送到海马回