续留该队至2010年GP2系列赛赛季。皮克在巴林的亚洲系列赛赛季揭幕战中首度与该队拿下胜利，又将这股气势带往了位于加泰隆尼亚赛道的2010年主要系列赛开幕战。他最终在车手积分榜上取得第10名。到了2011年，皮克转投，与未来一级方程式赛车的队友吉多·范德加德搭档。尽管未能在先前的亚洲系列赛拿下任何积分，但他在加泰隆尼亚与范德加德以一二名完赛，赢得了他的第二座GP2分站冠军。在摩纳哥街道赛的第二座冠军，让他在车手积分榜上升至第三名。之后在取得桿位的2分积分，让他在积分榜上暂居领先，不过他两场比赛皆以退赛收