爬行动物）移动到耳里，使牠们有更好的听力，而嘴巴可张的更开。这些特征使兽齿类成为最成功的兽孔目。真兽齿类（Eutheriodontia）指的是除了最原始的丽齿兽类以外的兽齿类，包括兽头类、犬齿兽类与牠们的后代哺乳类。真兽齿类有更大的头骨，可容纳更大的大脑，且使更多下颌肌肉附着。在二叠纪-三叠纪灭绝事件之后，仅存的合弓动物仅有真兽齿类、二齿兽类。兽头类包括草食性与肉食性动物，两者都在早三叠纪后绝种。犬齿兽类是继续存活的兽齿类，也包括肉食性的犬颌兽与较衍化的草食性横齿兽科（Traversodontida