五十六岁。在临终之际，身边学生问他有何遗言，他说：“此心光明，亦复何言！”卒后，朝廷予谥文成，赠光禄大夫、柱国、新建伯，隆庆时追封侯爵，称新建侯。万历十二年从祀于孔庙。
哲学思想与个性.王守仁留有三本传世之作《传习录》、《阳明全书》（即《王文成公全书》）三十八卷（门人所辑）、 《大学问》。《大学问》被认为是王阳明最重要的哲学着作。
阳明学.王守仁继承陆九渊强调「心即是理」之思想，反对程颐朱熹通过事事物物追求「至理」的「格物致知」方法，因为事理无穷无尽，