为鄜延路马步军副都部署。二年（1039年）正月，兼鄜延、环庆路同安抚使。七月，兼管勾泾原路兵马，进侍卫亲军步军司副都指挥使（禁军军职，正五品）、静江军节度观察留后（阶官，正任节度观察留后，正四品）。康定元年（1040年）正月，三川口之战爆发，刘平与石元孙奉命增援延州。郭遵建议先侦后进，刘平不听，恃勇轻敌，贸然轻进，二十二日夜，进至三川口（今陕西延安西北），遭西夏军偷袭。两军苦战，双方伤亡惨重，宋军渐不支，刘平退至三川口附近山坡。李元昊多次派人劝降“汝降乎？不然，当尽死！”刘平不理。刘平遣子刘宜孙求援于鄜