8年6月1日开始上架组装、2019年9月24日于汉翔公司台中沙鹿厂区出厂，并由时任中华民国总统兼三军统帅蔡英文正式挂牌命名为「勇鹰」（Brave Eagle）；勇鹰高教机专案在2020年5月完成首飞备便审查，6月2日上午9点首度实施跑道「滚行测试」，中华民国空军又称「试滑」。2020年6月10日上午9点34分首飞，编号11001的勇鹰高教机首次离地升空，在此前9点10分左右编号1601的经国战机随伴机先行起飞绕行一圈，后座教官并持录影机进行记录。勇鹰高教机起飞后，以全程不收起落架的方式，绕行清泉岗基地