于比利时国家芭蕾舞团中担任舞者及编导，回香港后开设舞蹈学校培养年青演员。1979年，当时已是舞蹈老师的刘兆铭，获得徐克导演的赏识，邀请参演首出电影《蝶变》之拍摄，正式踏进影坛。其后于1981年始于无线电视演出多部电视连续剧。他在1980年代至1990年代这十年间较为活跃，因当时刘兆铭已五十多岁，他一般都是饰演一些老成持重的角色，尤其是主要角色的父亲。这段期间他仍有参与电影演出，较突出者有张国荣电影《倩女幽魂》中饰演千年树姥。2001年，刘兆铭接受邀请，分别演出香港芭蕾舞团的《白蛇》及香港舞蹈团的