巴伐利亚出自""，是罗马帝国统治该地时，罗马人给予该地的名称。指的是“来自波希米亚的人（Boii人）”。大约于520年法兰克人也提及此名。在8世纪早期「德意志的使徒」圣波尼法西斯自英格兰来此弘法，将当地异教徒笃信，代表索尔雷神的神木砍断，使当地居民一律皈依。从此巴伐利亚一直信仰罗马天主教，16世纪巴伐利亚抗拒宗教改革，未曾改宗新教，而至今仍然坚持信仰罗马天主教。大约由550年至788年，阿芝诺芬家族统治巴伐利亚公国，直至最后一位公爵被查理大帝罢黜为止。在接着的400年有很多家族统治公国，很少家族能传至