杨定趁机逃到陇右，收集旧部，重振仇池。杨定一直在名义上归顺前秦，接受前秦授予的官爵，曾经出兵协助前秦对抗后秦。他又先后自称龙骧将军、仇池公、秦州牧、陇西王，并且遣使向东晋称藩。前秦太初九年（394年）十月，前秦末主苻崇被陇西鲜卑的乞伏干归（后来的西秦王）驱逐，逃到杨定那里。杨定率领二万人与苻崇共攻干归，先胜后大败，定及崇俱被杀。杨定无子，其堂兄弟杨盛自称仇池公，谥杨定为武王。