朝代位置略有偏移，但位置都在宁夏固原三关口以北、古瓦亭关(今宁夏泾源县大湾境)以南的一段险要峡谷，泾河从旁边流过。萧关作为西北重要边关，是古代边塞诗词的重要意象。南北朝诗人何逊，唐朝诗人杜甫、卢纶、虞世南、王维、贾岛、陶瀚等，宋朝诗人陆游、司马光、梅尧臣所作之诗都提及此地。
历史.秦始皇三十二年（前215年）夏秋之际，蒙恬自上郡出发，经榆林进入河套北部，一部军由义渠、萧关之道进入河套南部，两军所至，攻击散落的匈奴部落，未遭遇重大抵抗。同年初冬，已将河套地区之匈奴部落全部扫荡肃清