克常数乘以整数倍数formula_17：也就是说，角动量formula_63是约化普朗克常数formula_23的整数倍数。将这旧量子条件带入波耳模型，就可以得到氢原子的能级！延伸至三维空间，採用球坐标系，旋转子可以用天顶角formula_62和方位角formula_72来描述。拉格朗日量formula_47是两个共轭动量分别为由于formula_47显性地跟方位角formula_72无关，方位角formula_72是一个循环坐标。formula_72的运动方程式很简单：其中，常数form