亲善条约由培理率领的美国东洋舰队在基隆港停泊约十日间，借口搜寻失踪水兵，登陆勘查基隆煤矿。培理返国后，提出报告力陈台湾适合作为美国的远东贸易中继站，台湾有如围绕佛罗里达半岛和犹加敦半岛、制御墨西哥湾的古巴，主张加以佔领。培理的主张虽未实现，但其报告却引起欧洲各国对台湾的注意。此后，于1856年10月在广州发生亚罗号事件，为处理善后，于1858年6月缔结天津条约。依据天津条约，清廷将台湾的淡水（1862年）、基隆（1863年）安平、打狗（今日之高雄）均于1864年陆续开放，并且允许宣教士来台传播基督教。