浅取官塘行船。” “淡马锡门 打水三十托。” “镇海卫生太武山，打水二十托。”
天文导航.明代航海家海在使用指南针导航的同时还用过洋牵星术导航。
海道针经文献.明代《顺风相送》、《指南正法》、《东西洋考》等文献都有大量针路记录。另外《鍼位》，全书已失，仅明黄省曾撰《西洋朝贡典录》中有若干条摘录。《渡海方程》明嘉靖十六年吴朴着，已失；明刊本《盐邑志林》中有书评。