康汝芳之子，早年乡试中举，入学国子监，选为监察御史。宪宗成化年间，巡按畿辅，弹劾尚书马昂。成化四年，偕同官胡深、郑己等争慈懿太后山陵事。后因弹劾大臣贪污，被刑部主事余志攻击，下诏狱。谪顺昌知县，之后调任福清、惠安。后来有人推荐康氏知天文，授钦天监正，进太常寺少卿。虽然康永韶以前当御史时被认为是敢于直言，可是这时他的作风是迎合取宠，甚至以灾为祥。后擢升为礼部右侍郎，仍掌监事。因为「历多讹字」被追究，离职归乡。