武惟清（；），《大南实录》作武维清，字澄甫（），越南阮朝官员。
生平.武惟清是宁平省安庆府安庆县安宁总金蓬社（今宁平省安庆县庆海社云蓬村）人，嘉隆十年（1811年）出生。年少聪颖，与哥哥武惟瑅文明乡里。绍治三年（1843年），考中举人。第二年参加会试未能考中。回家后更加发奋读书。嗣德四年（1851年），再次参加会试，考取该科副榜。同年，嗣德帝下令开制科，武惟清考取制科一甲吉士及第第二名榜眼，是为该科第一名庭元，授翰林院侍读，历任集贤院、国子监司业，后迁祭酒。曾上书嗣德帝，要求复古变