，高丽国王自称「不谷」（「谷」指行善之意，所谓不谷是谦恭的自称）。这个时候程朱理学的流入，名分论更繁盛。朝鲜王朝时代，明朝因册封把国号封为「朝鲜」，与「周朝—箕子朝鲜」关系同样看待「明朝—朝鲜王朝」关系的中华性「天下」概念，朝鲜世宗时代，女真、日本、对马、壹岐、松浦、琉球等国皆来朝贡，说明以中国为主和以朝鲜为主的「天下」概念并存，同时亦有祀天仪式。明朝阳明学说流行。不过，朝鲜将之思想视为儒教的异端。清朝时期朝鲜接受册封，有识之士将明朝的崇祯年号和清朝年号一同使用。朝鲜认为中国被清朝这个夷狄王朝统治，想要