年左右就已经有人在今天的萨莫拉-德伊达尔戈地区定居了。今天的城市是1574年总督马丁·恩里克·德·阿尔曼扎（）下令由从西班牙萨莫拉来的移民建立的。1825年墨西哥宪法大会授予萨莫拉-德伊达尔戈城市权利，批准了1810年墨西哥独立运动领袖米格尔·伊达尔戈·伊·科斯蒂利亚做出的一个决定。
旅游.萨莫拉-德伊达尔戈有许多具有历史价值的建筑物，有些建筑甚至是新西班牙时期（14世纪）遗留下来的。其中包括圣弗朗西斯科庙、未完成圣母大教堂（墨西哥第二高的教堂）、公共图书馆和联邦宫等。未完