宗天历年间，姚安土司高均明去元大都朝见，获赐尚方宝剑，文宗将姚州升格为姚安路军民总管府，以高均明为姚安总管，授武德将军。明军平定云南之时，姚安土官高保、高惠内附，西平侯沐英保举高保为姚安府同知、高惠为姚安州同知。清军入云南之际，姚安土司高曾一度效忠于南明。1659年（顺治十六年），姚安同知高奣映内附，仍授原职。高奣映之孙高厚德嗣位之后，于1725年（雍正三年）被告发有不法行为。1729年（雍正七年），高厚德被流放江南，姚安也从此改土归流，共传26世土司。姚安高氏土司崇尚中原文化，诸土司之中，以高奣映