茨角的欧洲人是1791年在西班牙航海家Francisco de Eliza领导下的探险队的成员。在Francisco de Eliza探险队绘制的地图上，罗伯茨角被称为“Isla de Cepeda”或“Isla de Zepeda”。1792年，由乔治·温哥华领导的英国探险队和Dionisio Alcalá Galiano领导的西班牙探险队在罗伯茨角附近相遇。1792年6月13日上午，两艘西班牙探险船经加利亚诺岛进入边界湾并证实罗伯茨角不是一个岛屿，因此改名为 “Punta Cepeda”。西班牙探险队驾