代前半叶梅赛德斯-宾士为了参加C组赛车，打造出3.5L自然进气型水平对卧十二缸M291型引擎，并搭载于梅赛德斯-宾士C291原型赛车上。该具M291型引擎的构造相当独特，将四个三汽缸大的汽缸头及汽缸本体一体化成单体（monoblock），故内有十二汽缸。曲轴的中间用齿轮作为出力的中央输出机构，汽缸头的设计迥异于一般水平对卧引擎，引擎上方设置了排气埠，而进气埠则位于汽缸头中央的火星塞附近。本来C291的车体底部从驾驶员座舱之后有一大片气流扩散片（），可产生使车身下压的低重心。可是构造极为复杂的M291型引擎的