壮年时期.明治24年（1891年），威仁亲王以海军大佐担任巡洋舰「高雄号」舰长，俄罗斯帝国的尼古拉皇太子（后来的尼古拉二世）来日本访问时，威仁亲王因有外国留学的经验，受命代表明治天皇接待，期间尼古拉皇太子在滋贺县大津市遇刺，史称大津事件。日俄关系恶化。日清战争时期，威仁亲王以海军大佐任横须贺海兵团长，后在大本营任职，负责陆上勤务。明治27年（1894年）12月8日黄海海战结束后，担任联合舰队旗舰「松岛号」舰长，翌年明治28年（1895年）1月，异母兄炽仁亲王去世，暂时回国参加葬礼