成骨。这些化石是在2005年到2009年发现于美国新墨西哥州的圣胡安盆地，属于Kirtland组的Hunter Wash段。在2011年，罗伯特·苏利文（Robert M. Sullivan）、Michael E. Burns将这些化石进行叙述、命名，模式种是小史色甲龙（"Ahshislepelta minor"）。属名是以化石发现处的地名Ah-shi-sle-pah Wash为名，"pelta"在古希腊文意为「盾牌」；种名在拉丁文意为「小的」，意指这个成年标本与其他北美洲甲龙科相比，体型相当小。史色甲龙的