累迁太府少卿。绍兴三十二年，担任川陕宣谕使。孝宗即位，任户部侍郎。隆兴初年，因主张弃戍德顺，被劾提举宫观。干道元年（1165年）起知福州、福建路安抚使。干道六年（1170年）冬卒于临海。谥敏肃。王之望虽是主和派，本人是词学大家，其作品《菩萨蛮》、《鹧鸪天》等皆脍炙人口，“手未尝释卷，博学无所不通，谈论英发，听者忘倦。”有《汉滨集》六十卷，已佚。