立正式的贸易联系。1521年，尚真王通过种子岛忠时，辗转将琉球的官方文书送达萨摩，正式建立官方的贸易联系。1525年，岛津忠隆送给尚真王一副武具；作为回报，尚真王送给岛津氏一些丝绸制品。1559年，琉球国王尚元遣使赴萨摩，以续邻邦世代之谊。萨摩守护岛津贵久也遣使回聘。但在尚元王时代的末期，双方一度因为贸易问题和奄美大岛问题发生纠纷。萨摩取缔民间私自前往琉球的渡海船侵犯了琉球的利益，双方曾在奄美大岛发生短暂地军事冲突。但此后双方关系缓和。1586年，萨摩派遣临济宗高僧泊如竹（南浦文之的弟子）访问琉球，受到