经由香港和广西回到中国湖南。1941年至1944年间，在西北大学文学院任历史学系教授。1945年1月，卿汝楫担任魏德迈即美军驻华总司令部机要室任中文秘书厅秘书长，兼任马歇尔使团翻译室主任秘书，翻译魏德迈与蒋介石的来信。1946年6月底，卿汝楫晋升为中华民国国防部新闻局副局长，中将级。1947年4月20日，卿汝楫率55人的中外记者团，经由西安飞抵延安，参观采访胡宗南占领下的延安。中共上台后，卿汝楫担任燕京大学教授，完成多部着作。后任中华人民共和国高等教育部办公厅参事室参事。1976年在北京逝世，享年74岁