多尔西部、哥伦比亚及委内瑞拉西北，牠们不会越过安地斯山脉。牠主要栖息在非开发的热带雨林、附近的大草原及草原。牠们亦会于沼泽等地出没。王鹫是最多，甚至是唯一，会出现在低地森林的秃鹰，但在亚马逊雨林中，则以大黄头美洲鹫最多；而在草原等地则以小黄头美洲鹫、红头美洲鹫及黑美洲鹫较多。王鹫一般不会生活高于海拔1200米。牠们栖息在森林或是植被之上。
生态及行为.王鹫善于滑行，有时会滑翔多个小时而不拍翼一次。当飞行时，牠的双翼会呈两面角，或是水平而翼端稍微升高，从一个角度看好像没有了头一样。牠