ch是双曲正割函数(1/cosh(x))衍生用formula_22我们得到 formula_23且formula_24.替代成 formula_25可得到 formula_26.
摆线的渐开线."一个"摆线的渐开线是另一个与它 全等的摆线 在笛卡儿坐标系中，一个摆线的渐开线的参数方程可以写成：其中 "t" 是角度， "r" 是 半径