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自转.所有的内卫星都是潮汐锁定的，这就是它们公转的週期和自转是同步的，只以同一面朝向母行星。其长轴通常是对齐的指向母行星。
表面.木星、天王星和海王星的所有内卫星表面都非常黑暗，反照率在0.06（墨提斯）到0.10（阿德剌斯忒亚）之间。相较之下，土星的内卫星表面就非常明亮了，反照率在0.4至0.6之间。 这被认为是因为它们在轨道上行经环时，表面布满了来自环中的新鲜冰。围绕其它行星的内卫星可能经历过太空风化而变暗。没有任何一颗已知的内卫星有大气层。S