利斯人、麦西尼亚人以及斯巴达，他们都同意联合起来对付马其顿。罗马的舰队还与帕加马的舰队掌控了海权，而剩下的罗马盟军则在陆上威胁马其顿和他的盟友。在战术上，罗马人成功用希腊人于希腊牵制住腓力五世，也因为如此良好进展，前210年拉埃维努斯回到罗马并被选为罗马执政官，并向罗马元老院报告，让对付腓力的罗马军团可以撤回。然而在整个前210年间，厄利斯人、麦西尼亚人以及斯巴达在战事仍处于被动的地位，腓力五世仍保持他的优势。腓力以大规模的攻城器具攻陷埃吉努斯（Echinus），还击退前来援救此城的埃托利亚将军多里马库