平郡辖地大为缩减，仅存西汉时郡域的西南一隅。北界大致为今长城一线偏北。领四县：土垠县、无终县、徐无县、俊靡县。汉末，乌桓势力渐大，控制了幽州辽东属国、辽西、右北平、上谷等边郡，号为三郡乌丸。右北平乌桓大人乌延，自称汗鲁王，被袁绍封为单于。建安十一年，曹操发兵平三郡乌桓，徙乌桓诸部入居中原。西晋时改右北平郡为北平郡，一直沿用至隋代。《魏书·地形志》载：「渔阳郡秦始皇置，真君七年併北平郡属焉。」隋朝的北平郡，在今天秦皇岛市以西，郡治在卢龙县。唐朝天宝元年（742年）改平州为北平郡。下辖卢龙县、石城县