被称为警用自动装填手枪（，PSP），警方的标准里还要求这种新型手枪的重量不得超过1千克，尺寸不得超过180×130×34毫米。枪口动能不得低于500焦耳，使用寿命至少1万发。还要求这种手枪在安全可靠的同时能够快速开火。黑克勒-科赫在1971年所开发的HK4型手枪基础之上，重新设计了一种将握把保险装置移动到前部的手枪，并将其命名为PSP手枪参与竞争。总共有三种手枪获选，各地警方可以根据自己的实际需要在这三种手枪中任选一种装备。它们是瓦尔特P5，西格绍尔公司的P225（警方编号P6）以及HK的PSP。最初的2