至2005年，殷皇子大马路中间的休憩区被取消，改造为现在的花圃，在与罗保博士街交界处还建有两个水池。又因为亚马喇前地的改建，2006年此马路以东南的一段开挖了一条隧道通往亚马喇前地的地底回旋处，以利交通。现时这条马路是澳门其中一条繁忙街道，与亚美打利庇卢大马路组成一条来往外港与内港的其中一条主要干线。此处位于葡京路和商业学校街之间，最初是澳门广大中学专用的球场，故当时坊间称之为「广大球场」。后来澳门工会联合总会将之扩建成为「工人体育场」，坊间俗称「工人球场」，于1958年正式落成并对外开放，球场佔地