前，琵琶可以用来泛指所有弹拨乐器。最常见的琵琶为直颈，现在的阮咸为其后裔。在唐代时，由龟兹传入曲颈琵琶。现代的琵琶为改良后的曲项琵琶，在明朝定型。
各地的发展.
中国.琵琶又称“批把”，最早见于史载的是汉代刘熙《释名·释乐器》：“批把本出于胡中，马上所鼓也。推手前曰批，引手却曰把，象其鼓时，因以为名也。”意即批把是骑在马上弹奏的乐器，向前弹出称做批，向后挑进称做把；根据它演奏的特点而命名为“批把”。在古代，敲、击、弹、奏都称为鼓。当时的游牧人骑在马上好弹琵琶，