天开拓史系列的第一作，情节设定于2006年续作《霸天开拓史II 创始之翼与诸神之子》之后。游戏讲述生活在浮空岛云之王国的年轻人Kalas和同伴Xelha的故事。中文标题“霸天开拓史”为音译，其原文为阿拉伯语的“鲸之腹”或“海怪之腹”（），亦是鲸鱼座恒星天仓四的名称。