遣使到马达加斯加，该名使臣在返国后向元朝朝廷报告自己的见闻；此外，有推论认为明朝时七下西洋的郑和船队曾到访马达加斯加。马达加斯加的古墓曾出土大量16世纪至18世纪的中国瓷器。马达加斯加的第一批华人移民在1886年到达当地，他们是7名中国商人，从毛里求斯路易港到达马达加斯加的图阿马西纳。马达加斯加在1896年成为法国殖民地后，法国曾多次招募华工到当地工作，而部分毛里求斯和留尼汪的华人也转到马达加斯加；为了招募华工到马达加斯加，法国曾派人员到东南亚进行访问，他们事后表扬华工对经济的贡献，认为招募华工有助