础。大公国建立于1219年至1295年间，而1295年后则开始它向外扩张的时期。
建国.
波罗的海的统一.波罗的海东南岸地区的居民，因受到来自德国宗教骑士团侵袭的外来威胁，而被迫使团结抵抗外敌。1202年，里加主教亚伯特成立了圣剑兄弟骑士团，以促进基督教化，进而征服里加湾附近的利沃尼亚人、库洛尼亚人、赛米加里人与爱沙尼亚人。它打了几场成功的战役，并为立陶宛领土带来了极大的威胁。骑士团的侵略在1236年撒罗战役的挫败后终止，在此战役后骑士团几近瓦解。最后，它与条