军事上的冲突。1685年康熙帝于平定三藩之乱后派将军彭春于5月22日从瑷珲起兵5,000人，5月25日攻入雅克萨，雅克萨督军托尔布津在受降仪式上发誓不再返回雅克萨，在清军撤军后背弃誓言卷土重来，1686年清军再攻雅克萨并围城10个月。1689年9月7日（康熙二十八年七月二十四日）《尼布楚条约》正式签字，中俄双方达成和议，俄军撤出雅克萨，拆毁雅克萨城。
签定条约.两国在雅克萨地区发生军事冲突后于1689年9月7日（康熙二十八年七月二十四日），俄罗斯全权代表陆军大将费奥多尔·戈洛温伯爵