刘道规与刘毅驻屯夏口，由何无忌护衞安帝东归。及后论功行赏，刘道规进功予刘毅及何无忌，终获进号辅国将军、督淮北诸军事、并州刺史、义昌太守。当时仍有桓楚余党侵扰州郡，刘道规就获加督江州之武昌、荆州之江夏随郡义阳绥安、豫州之西阳汝南颍川新蔡九郡诸军事，与刘毅、檀祗等人剿灭桓楚余党，都将其平定。同年，刘道规转都督六州及司州之河南诸军事、使持节、荆州刺史、领南蛮校尉。义熙二年（406年），刘道规以平定桓玄的功勋封华容县公。刘道规在荆州管治有道，政事和刑法都清明有理，故荆州人民都对他既敬畏又爱戴。义熙三年（407年