后期两次向明朝朝贡，其后亡于第一尚氏王朝的中山国。
怕尼芝王朝（山北国或北山国）.怕尼芝王朝后期一次向明朝朝贡，其后亡于第一尚氏王朝的中山国。
第二尚氏王朝.1879年3月，日本併合琉球群岛，改设置为沖绳县，琉球王国被消灭。