家世.出身山东（太行山东）着姓范阳卢氏北祖第三房。北魏度支尚书卢昶六代孙。
生平.卢从愿二十岁时（弱冠）举明经，官授绛州夏县尉，又应制举，拜右拾遗。历任右肃政监察御史，充山南道黜陟巡抚使，殿中侍御史，中书舍人。 唐睿宗景云元年（710年），卢从愿为吏部侍郎。他主持吏部典选六年，深得皇帝和百官称赞。唐高宗时的吏部侍郎裴行俭、马载两人最为称职。现在的卢从愿与李朝隐（与卢从愿同任吏部侍郎）亦有享有美誉。当时人称曰：吏部前有马、裴，后有卢、李。唐玄宗特别授予他