。1894年5月晋升副将，实授精练左营游击。甲午战争期间，率“康济”水手守卫南口日岛炮台，奋勇抵抗日军，苦战10天，直至奉令撤回。也负责将海战阵亡的数位管带浮尸捞起，带回港埋葬1896年，出任吴淞炮台总台官。1905年，升任总理南北洋水师兼广东水师提督，担负起重组北洋水师、复兴海军的重任。
中华民国时期.1911年10月武昌起义，被清政府指令率舰队前往武汉江面炮轰革命军，后发现下属同情革命，11月1日与下属告别，弃舰改乘英国商船前往上海。11月袁世凯组阁，任萨镇冰为海军