的学名“Animalia”源自于拉丁文「animalis」，意指「会唿吸的」、「具有灵魂」。生物学上的定义含括动物界的所有成员。在口语上则因受到人类中心主义影响，常仅指称人类以外的其他动物。
特征.动物界的所有成员皆属于多细胞真核生物。本界绝大多数物种属于异营生物，少部分可进行无氧唿吸，有别于具有光自营性的植物及藻类。动物在其生命周期的某个阶段具有自主活动的能力。海绵、珊瑚、淡菜及藤壶等动物在幼体时期具有活动能力，但会逐渐，成为固着生物。大多数动物的胚胎发育过程中具有囊胚期，此阶段