先选择一个集合，然后指定群的元素如何作用于这个集合。换言之，群的每个元素都被视为一个函数，对于集合中的每个元素都会给出集合中的又一个元素。最常选用的集合是向量空间，群的元素就代表向量空间的对称。以旋转群为例，顾名思义，其元素作用在向量空间上时，会使空间做刚体旋转。尽管空间之中的物体在旋转下会改变位置，但空间本身却不会因旋转而改变，因此刚体旋转是空间对称的一种。诺特所研究的、应用于物理学上的不变量，就运用到这种对称的概念。模是研究环的性质的常用方法。模是由一个环和一个符合交换律的群（又称阿贝尔群，一般不同