蔡悉（），字士皆，直隶庐州府合肥县人，匠籍，明朝政治人物。
生平.应天府乡试第二十名举人。嘉靖三十八年（1559年）中式己未科三甲第一百五十六名进士。万历三年，任泉州府通判。官至南京尚宝卿、署南京国子监祭酒，着有《理学遗编》、《大学注》、《书畴彝训》。
家族.曾祖蔡清；祖父蔡禋；父蔡廷用，母张氏。