辅佐罗马总督的高级将校幕僚，后渐发展为由皇帝或元老院从前执政官、前保民官、前裁判官、前财务官等元老议员阶级当中选任。到帝国晚期，司令官的直属上级为督军（Dux），地位高于军事保民官（Military tribune）。若前任裁判官的司令官被授予精锐罗马军团指挥权，则成为军团长（"legatus legionis"）。若前任执政官的司令官须独立指挥军队，而被扩张授予资深长官治权（propraetorian imperium）或行省总督职及裁判官之司法行政权，则成为执政军团长（"legatus pro pr