达基亚人的征服,罗马皇帝图拉真下令建造了这座广场。整座广场的主体建筑于公元112年落成，而图拉真圆柱则是于次年落成的。整个建筑群的建造需要巨大的开挖量。为此建筑工人不得不将罗马七丘中的卡比托利欧山和奎利那雷山夷平。不过这个巨大的开挖工程可能早在图密善时代就已经开始，但对这项工程贡献最大的人则是叙利亚人阿波罗多罗斯，他主持了这一建筑群的设计建造。同时他也曾跟随图拉真皇帝出征达基亚。与图拉真广场属同一时代的罗马建筑还有：图拉真市场，凯撒广场以及修缮后的维纳斯神庙。
后罗马时代