在监狱里口述其旅行经历，由鲁斯蒂谦写出《马可·波罗游记》。他的游记让欧洲人得以了解中亚和中国，对东西发展有很大的贡献。
背景.1241年，正值蒙古第二次西征高潮，由拔都和速不台率领的蒙古帝国军队入侵阿尔帕德匈牙利王国，攻陷首都布达佩斯，于蒂萨河之战大败匈牙利，国王贝拉四世逃亡维也纳，又劫掠了波兰王国，于列格尼卡战役杀了波兰克拉科夫王公亨利二世后，继而转向攻击神圣罗马帝国的诸侯奥地利公国。西欧一片恐慌。教宗依诺增爵四世派遣柏郎嘉宾（1180年－1252年）携教宗勅令前往蒙古帝国，以说