用来定向包括轴向对称部件在内的任何部件。他还申请到了运动柔韧夹具的专利权。这是一种新的机器人夹具，它不需传感即可被动地安全抓牢部件。戈德堡在2005年当选为电气和电子工程师协会（）院士，他参与创办了IEEE自动化科学与工程学报，他的研究工作共荣获六项美国专利。戈德堡开发的第一个机器人网络界面（1994年8月）让他享有盛誉。他随后的研究项目——遥控花园允许远程访问者通过互联网来浏览花园、为花园浇水及在花园中播种。遥控花园在艺术电子中心的大厅中连续在线运行九年。戈德堡是在网络化遥控机器人领域的领先的科研工作