崔孝芬家被高欢收捕时，崔勉在外得以逃免。之后崔家得到赦免，崔勉才出现，见到高欢，高欢慰劳安抚他。天平末年，高欢派崔勉将勋贵大臣的妻子儿女送到定州，崔勉得以回到家乡，恰逢母亲李氏去世，崔勉悲痛嚎哭过度，染病去世，虚岁四十七。崔勉没有儿子，弟弟崔宣度把儿子崔龙子过继给他。