一点可在1987年之前的分类中看见。从1987年起，本分类得到确认为软体动物之一，因而成为一个独立的纲。当时本纲由两个群组成，分别为：这两个群最初以为只是并系群，但近年的分子数据支持两个群是单系群的论说。从分子数据及化石的分析，无板纲很大可能是从多板纲演化，只是后来这些「板」都退化了。