时均担任军队将领，后周末年，官拜殿前都虞侯。赵匡胤成为皇帝之后，因有“翊戴之勋”，任命为殿前都指挥使。建隆二年（961年）七月，赵匡胤听赵普之建议，行杯酒释兵权，解除了王审琦的兵权，出为忠正军节度使，镇寿春八年。开宝二年（969年）从征太原，次年改镇许州，留居京师。开宝六年（973年）与高怀德并加同中书门下平章事。七年（974年）八月，卒，年五十。审琦为官操守清廉，去世后赵匡胤亲至其住所哭灵，赐中书令，追封琅琊郡王，后又追赠为秦王，谥号“正懿”。有九子，王承衍、王承衎等，每人一座府院，人称“九院王氏