安德鲁卡（Androka）为位在马达加斯加西南部的城镇，由阿齐莫-安德列发那区安帕尼希县（Ampanihy District）管辖。2001年人口普查估计该城镇人口约有15,000人。该城镇的学校有小学和初等中学。该城镇有80%的居民为农民，另外有5%的居民从事畜牧业。玉米为该城镇最重要的作物，而其他重要作物还有木薯以及番薯等。从事服务业的居民佔该城镇人口总数的5%，从事渔业的居民佔该城镇人口总数的10%。