团累计生产自行车6,000万辆，缴税金额达28亿元，创汇3亿美元。1992年共生产500万辆自行车，是历年产量最多的一年，收入达13亿多元，利润7000多万元，缴税金额在上海排名第三。1993年10月，永久集团改制为股份公司，其B股于11月15日在上海证券交易所上市，而A股则在1994年1月28日上市。1990年代后期，由于外资品牌自行车大批进入中国，导致国产品牌自行车产量下滑，永久公司陷入危机。1999年，永久股票被特别处理，2000年，永久公司收入仅有2.79亿元。
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