在于降低整体系统运动控制的路径误差；伺服驱动器负责伺服马达的位置控制，主要关键在于降低伺服轴的追随误差。一个双轴运动控制系统在一般的情况下x-轴与y-轴的动态响应特性会有相当大的差异，在高速轮廓控制时（contouring control），会造成显着的误差，因此必须设计一个运动控制器以整体考量的观点解决此一问题。
网路分散式伺服系统.随着网路通讯技术的进步，採用即时网路通讯技术的伺服系统也随之发展，利用SERCOS即时通讯网路技术（real-time network commun