牠能以极快的速度在墙壁、天花板和地面移动，速度每秒可前进16.5英吋。体色呈黄灰色且有三条深色的背纹纵贯全身；步足也有深色的条纹，毒牙是由牠的前步足演化出来的。不同于其他种类的蜈蚣，蚰蜒与其相近的种类都有演化完善的复眼。蚰蜒以蜘蛛、臭虫、白蚁、蟑螂、蠹鱼、蚂蚁和其它居家节肢动物为食。牠用毒牙将毒液注入牠们的体内，将之杀死。蚰蜒在春天时产卵。在实验室的实验中，24只蚰蜒，平均产下63个卵，最多一只产下151个。孵化时的幼虫蚰蜒有四对步足。在第一次蜕皮时获得一对新步足，其后每次脱皮都会获得两对。牠们