2016年夏季奥林匹克运动会男子58公斤级跆拳道比赛于2016年8月17日在巴西里约热内卢卡里奥卡体育馆3举行。
比赛形式.此次比赛采用2015年5月11日版本的规则。每场比赛分为3个回合，每回合有2分钟，每两回合之间有1分钟休息时间，三回合结束后，分数高者获胜。如果在第二回合结束或者第三回合进行时，两者间分数差距较大，比赛提前结束，分数高者获胜，如果三回合结束后，双方分数相同，则进入第四回合，第四回合采用一击定胜负制，即先得分的选手获胜。
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