7年遣使国书拜访隋朝，由于日本出于岛国的局限性，不知隋朝的强大，竟送出「日出处天子致书日没处天子」的国书，引起隋炀帝的怒火，但隋炀帝并未将怒火洒向日本，同时也显示出刚走出列岛的日本要与隋朝分庭抗礼意图。630年，日本舒明天皇派遣最早的遣唐使。645年，孝德天皇即位，推行大化革新，废除大豪族垄断政权的体制，向唐朝的官僚体制学习，建立中央集权国家。660年，唐和新罗联军灭百济，百济的鬼室福信拥立百济王子扶余丰为王，并向日本求助。663年，在百济的请求下，日本出兵朝鲜半岛，被唐朝和新罗联军在白江口击败，史称“