铅笔测试是一个非正式的测试，可以用铅笔测试女性乳房发育程度，判断是否需要穿胸罩，曾在1971年美国报纸的专栏中提出，2014年又在日本由成人书商法国书院重新提出，声称是乳房专家R·罗森伯格博士提出的，且有台湾及中国等媒体转载。
用途.各阶段的女性可以用这项测试判断是否需要穿胸罩，测试方式是让女性不穿衣服及胸罩，在站立时将一只铅笔水平的放在乳房下皱襞（即乳房下缘和腹部的交界处），若乳房的下缘和腹部的距离不够近，无法支撑铅笔的重量，则铅笔会掉落地面，称为「通过铅笔测试」，不需要穿胸罩。