友好，在世界上主要国家都设有大使馆，并在大英国协数个友邦设有与大使馆同级的高级专员公署，目前在联合国会员国中仅不承认以色列。
1957至1969期间的外交政策.马来亚自1957年独立以来一直是英联邦成员，当时与英国签署了英国马来亚防务协定（AMDA），而英国承诺将保护马来亚（即现在的马来西亚）。英国和其他英联邦国家组成的军队的存在对马来亚在马来亚紧急状态（1948－1960年）和印马对抗（1962－1966年）等期间的安全起到了至关重要的作用，也促使马来亚在1963年与当时为英国殖