惠帝二年（前193年），齐王肥慑于吕后威权，主动献上城阳郡，以增益鲁元公主（吕后女）之汤沐邑。吕后二年（前186年），割济南郡置吕国，封吕台为王。七年（前181年），又割琅邪郡为琅邪国，封营陵侯刘泽为王。吕后死后，齐王刘襄（刘肥长子）、朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居兄弟助陈平、周勃平定了诸吕之乱。刘章、刘兴居欲拥立齐王襄为帝，朝中大臣则迎立高帝子代王刘恆。文帝元年（前179年），因齐王兄弟平诸吕之功，将济南、城阳、琅邪三郡归还齐国，宗室诸王势力再度强大。二年（前178年）三月，