拥有赏罚例律的定制，官场上出现了「事同刑异，轻重不均，难以剖决」的现象。因此在1775年，三司官马国器（与那原亲方良矩）、马宣化（宫平亲方良廷）、向邦鼎（涌川亲方朝乔），以及摄政尚和（读谷山王子朝恆），联名向尚穆王提议编撰赏罚科律。尚穆王立即批准，命令向天廸（伊江亲方朝庆）、马克义（幸地亲方良笃）为此事的奉行。1786年，琉球历史上第一部法律《琉球科律》编撰完成。尚穆王下令颁行于全国。1788年，世子尚哲病死，立尚哲次子尚温为王世孙。尚穆王统治的晚年，琉球开始出现资源匮乏、粮食歉收的状况，财政逐渐困