泽-提尔苓进动关系式前，首先要先知道重力磁场。在旋转星体赤道面的重力磁场为：若採用可得在观察傅科摆时，我们只需考虑与地表垂直的分量，因此式子中的第一项消失，而半径formula_4等于formula_5，还有formula_6是纬度：其绝对值因此是：此为重力磁场。而我们知道局域惯性系角速度formula_9与重力磁场相关，因此地球的自转导致了地球旁静止系统的陀螺仪发生进动。此进动即为冷泽-提尔苓进动，其大小为：以荷兰奈美根所在纬度51°50′0″N为例，冷泽-提尔苓进动的大小为：