表示“痛切的反省和道歉”。韩国同意在五年内分三个阶段解禁对日本文化产品的进口。韩日两国还签订了新的《韩日渔业协定》，双边关系得到提升。2002年，韩日两国联合举办了世界杯足球赛。卢武铉执政时期（2003－2008），两国首脑曾进行互访。但由于日本历史教科书问题、小泉纯一郎参拜靖国神社、殖民统治时期受害者赔偿问题，又使得两国关系迅速转冷到几乎是自70年代以来的低点。日本谋求成为联合国安理会常任理事国进一步加剧了双方的矛盾。在安倍晋三2006年成为首相后，韩日关系改善。自同年起，持日本护照的日本公民可以免签