985年，柏克莱加州大学的Anne Draffkorn Kilmer曾发表文章论证楔形文字板上发现了最早的记谱法。希腊罗马时期，已经有简单的符号粗略地代表音的高低，不少诗歌会有节奏标记，如长短格（trochaic）和短长格（iambic）等等。中世纪时代，乐谱从早期的纽姆谱（Neumatic notation）逐渐发展到现代的五线谱。乐谱从单声部逐渐增加到多声部的分谱，亦开始有不同节奏的标记。从巴洛克音乐到现在，乐谱出版事业蓬勃发展，大大推动了音乐的传播，并因为乐队的发展以及各种新颖乐器技巧的出