美国考察军事。宣统三年（1911年）回国，任吉林兵备处总办。中华民国成立后，王揖唐被任命为军咨使、密云副都统，皆未就职。后在袁世凯手下任大总统府军事秘书、军事参议、军事顾问，获授陆军中将加上将衔，勋四位，二等嘉禾章。王揖唐广泛参与政党活动，曾加入民社、共和促进会、统一党，并曾任以黎元洪为理事长的共和党干事。民国二年（1913年），任西藏选出的民元国会参议院议员。同年，共和党、民主党、统一党三党合併成立进步党，王揖唐出任理事。此后他支持袁世凯，曾任约法会议议员，参与制定《中华民国约法》。历任参政院参政