李太后询问神宗未立朱常洛为太子的缘故。神宗说：他是宫人所生。李太后大怒：你也是宫人所生（李太后亦是宫人出身）。神宗听后惶恐，伏地不敢起。万历二十九年（1601年）十月，明神宗被迫册立长子朱常洛为太子，同时，立三子朱常洵为福王、五子朱常浩为瑞王、六子朱常润为惠王、七子朱常瀛为桂王。太子朱常洛以仁厚着称，朝野皆认为其将来可为明君。但常洛的地位不稳固，郑贵妃时时刻刻想要为朱常洵争夺储君之位，引发了两次妖书案，牵连众多大臣。而后，甚至有郑贵妃手下的两名宦官指使刺客，欲以木梃刺杀朱常洛，是为梃击案，神宗为了不牵连