，该船航行近40万海哩，20次停靠国外港口，并完成了31次重要科学研究任务，创下多项中国的航天远洋测控纪录。神舟五号任务期间，远望二号于南太平洋进行监控，2003年10月15日9时30分捕捉到飞船讯号，并使飞船进入椭圆形初轨。神舟六号任务中，同样在南太平洋，于2005年10月12日9时30分捕捉到飞船并注入初轨数据。1989年，中央军委主席邓小平签署命令，为远望1号船、远望2号船分别记一等功。2000年，中央军委主席江泽民签署命令，为远望2号船记一等功。截至2007年，该船先后立一等功2次、二等功4