940年，Lori Russell将个标本改归类粗齿埃德蒙顿甲龙（"E. rugosidens"），是最早被发现的埃德蒙顿甲龙标本。埃德蒙顿甲龙的模式种是长头埃德蒙顿甲龙（"E. longiceps"），是在1924年被发现的。直至1928年，才由加拿大古生物学家查尔斯·斯腾伯格（Charles M. Sternberg）命名。粗齿埃德蒙顿甲龙由查尔斯·怀特尼·吉尔摩尔（Charles W. Gilmore）于1930年正式命名，化石是从美国德克萨斯州发现的。埃德蒙顿甲龙的物种包括有："Chasst