嗅球类动物佔了绝大多数属于嵴索动物门下的生物。
历史演变.长久而来，头索动物亚门一直被认为是有头动物(即嵴椎动物亚门)的姊妹群。。然而，自2006年以来，科学家透过大量数据的收集及分析推翻了上面的结论，并认为嗅球类是一个独立的演化支。其学名（Olfactores）则来自拉丁语中的 「olfactus」，意思则与作出闻的动作相近。其和头索动物亚门的差异主要在于头索动物亚门缺少独立的唿吸系统以及专门的感知器官。