铬横条，前头灯及后尾灯改成圆形，内装材质也改得更有质感。7月23日发售价格更低廉的「Lb」车型，採用五门、三速自排变速箱的设定；11月14日则发表顶级车型「N-1」。2002年 - 4月10日「Lb」车型新增五速手排变速箱，亦可加价选配双前座SRS安全气囊。2003年 - 6月发表特仕车「Lb Special」，以「Lb」车型增加CD播放机、轮圈盖等配备。
第六代HA24S/24V型（2004年-2009年）.2004年 - 9月13日大改款的第六代Alto上市，最大的变革