，让手下乱箭射杀刘感。在平定薛仁杲后，李渊派人买回了刘感的尸体，供奉在少牢中。一同还追加刘感瀛洲刺史，追封为平原郡公，谥号为忠壮。而他的儿子则被赐予了田地和住宅并继承其官爵。
家庭成员.刘丰：祖父，为后魏高昌王、司徒，在随慕容绍宗行军时遇暴风，后被敌军害死。