民共和国成立后.1950年，该军在第二十二军配合下，进行舟山战役，攻克舟山群岛，从而打破了上海遭封锁的局面。1953年3月，入朝鲜作战，参加朝鲜战争中的金城反击战，朝鲜停战后长期留守朝鲜，1958年7月回国。自朝鲜回国后，第二十一军属北京军区，军部驻山西省大同市。1967年，第二十一军奉命西迁，改属兰州军区，军部改驻陕西省宝鸡市。1985年，在百万大裁军中，第二十一军改编为中国人民解放军陆军第二十一集团军（原代号为中国人民解放军84810部队，后代号改为中国人民解放军68210部队）。这次改编中，原属