介绍给公子光一位名叫专诸的勇士，试探他的意图。公子光十分高兴，把伍子胥做宾客对待。伍子胥退居郊野耕作，等待专诸成功。王僚十一年（前516年）冬，楚平王去世。王僚十二年（前515年）春，吴王僚借楚国有国丧伐楚，派公子掩余、烛庸包围楚国的六、灊二邑，派季札出使晋国，观察诸侯动静。但楚国派兵绝其后路，吴兵不能回国。公子光说：「此时不可失也。」告诉专诸：「不索何获！我真王嗣，当立，吾欲求之。季子虽至，不吾废也。」专诸说：「王僚可杀也。母老子弱，而两公子将兵攻楚，楚绝其路。方今吴外困于楚，而内空无骨鲠之臣，是无