循陆路于同月13日抵达苏澳。随后，罗大春率领亲勇一哨前往台湾协助北台湾海岸防守任务规画及督建工作；他在1874年7月17日(8月)至1875年（光绪元年）8月之间代理台湾兵备道夏献纶所负责之北台湾防守及开山抚番事务。他协助设立了台北府，主导开辟苏澳东澳至奇莱（现今花莲港北岸附近）之间的道路（苏花古道）并于沿线兴建碉堡，又兴建了南风澳砲台并推动鸡笼及沪尾地区砲台兴建事务。1875年8月之后，他离开台湾并被调任为湖南提督。光绪四年（1878年），他再度被革职。也因罗在台湾奉令修路今古道，使太平军逃亡海外不愿