在战略上十分重要的地区。苏军希望借由攻占当地及爱沙尼亚全境，而获得进攻芬兰和东普鲁士的基地。数位西方学者将这场战斗视为"爱沙尼亚党卫军的战斗"。因为有多达24个来自"武装亲卫队"的步兵营参加这场战斗。其中大约有一半的兵力由亲卫队第20师指挥，准备反抗苏联的佔领。德军的兵力有22,250人，要对抗兵力有136,830人的苏军。由于苏军在战斗过程中不断增援，使得苏军遭受150,000–200,000人的伤亡，以及157–164辆坦克损毁的代价。
背景.苏德双方在纳尔瓦交战六个月后，德军