服刑人员未成年子女，是指正处于监狱等国家暴力机关拘禁状态的人员所生（包括婚生及非婚生）的法定年龄不足18周岁的子女。这是一个在社会发展社会福利、保障制度不断完善的进程中逐渐为政府和民众所关注的特殊的社会弱势群体。他们的生存、教育及身心成长对社会的稳定和和谐有着直接而深远的影响。 
历史.服刑人员未成年子女这一范畴，追溯其历史应是伴随着监狱这一国家暴力机关的产生而产生。在历史上，随着国家制度的更替，人类文明的进步，服刑人员未成年子女的命运也随之不断改善。在奴隶社会，如果父母是罪犯，子