》和《希腊神话》等神话、或是《圣经》故事等宗教等体系中，也可说是存在虚构世界，但传统上不会如此强调。较早的虚构世界出现在柏拉图的《理想国》、托马斯·摩尔的《乌托邦》、托马索·康帕内拉的《太阳城》、乔纳森·斯威夫特的《格列佛游记》等等，往往是用来探讨政治哲学议题。以娱乐为主的虚构世界大约在19世记末至20世记初渐渐成形。《福尔摩斯》等系列作品中，故事发生在同一个假想世界，但该世界和现实世界大致相同，主要只是共用角色设定。在科幻和奇幻作品慢慢形成后，虚构世界才扩张到科技、魔法、历史等面向。例如艾西莫夫的