河谷。魏太武帝即兴在猫儿岩下演示射术，射出的箭越过猫儿岩有三百多步，魏太武帝命令随从擅于射箭的将士数百人都去射箭，拓跋齐也作为魏军中箭术出众的代表射箭，但没有超过魏太武帝的射程。拓跋齐在之后修造的《太武帝东巡碑》题名中称之为“前军将军、浮阳侯阿齐”。太延六年（440年）四月，拓跋齐和新兴王拓跋俊参与讨伐反叛的秃发保周，因事被定罪免除官职和爵位。太平真君三年（442年），南朝宋将领裴方明攻陷仇池，太武帝复授拓跋齐为前将军，与建兴公古弼等人率领两万军队进攻仇池，太平真君四年（443年），刘宋秦州刺史胡崇