辆；而对于结构速度较低的铁路车辆（最高速度不大于120公里/小时），轴悬式驱动仍然不失为一个简单可靠的选择。当机车车辆进入交流传动的时代以后，重量较轻的交流牵引电动机能够减少簧下重量，有助降低轴悬式驱动装置对轨道的动力作用，例如采用轴悬式驱动的西门子ES64F、ES64F4型电力机车，其最高速度可达到140公里/小时，这基本上已经是轴悬式驱动装置的极限。为了解决轴悬式驱动装置簧下重量大的缺点，其中一个解决方法是将牵引电动机整体悬挂在转向架上，并与属于簧下重量的车轴采用弹性联接，即架悬式驱动方式。Sect