共租界工部局修筑于1908年。沙泾路以东部分位于公共租界内；沙泾路以西路段属于越界筑路，狄斯威路以西曾为日侨聚居区，俗称东洋街。1943年汪精卫政府接收租界，将其改名为库伦路。1950年，又改名为海伦路。海伦路沿路传统上为工厂住宅混合区。504号为沈尹默故居。
轨道交通.上海轨道交通四号线在海伦路、溧阳路口设有海伦路站。