。天保14年（1843年），向清川关所的畑田安右卫门学习。弘化3年（1846年）和天诛组总裁藤本铁石见面，两人有深厚交情。弘化4年（1847年），前往江戸拜古学派的东条一堂为师。被东条任命为私塾的塾头，但是他辞职了。转而向安积艮斋去学习。在他旁边是北辰一刀流的开祖千叶周作，是在获得免许证明的剑士，在江戸求得的学问从幕府的学问所学来的。之后，清河设立私塾讲授课程。
周游列国.安政2年（1855年）3月至9月得这段期间，清河带着母亲从清川村出发。一路经往善光寺、名古屋、伊势、奈良、京