美洲、欧洲、非洲古代都有发现，用若干长短不同的木管或竹管连接起来，直接用口吹，每个管发出一个音，通过连续吹不同的管展现旋律。古希腊神话中牧神潘恩把由绪林克斯变成的芦苇编成乐器，他经常都在吹奏，因此称这种乐器为“潘笛”（Pan flute）。中国古代的排箫共有两排，每个音有两个同样长短的管子，排列顺序为低-高-低，因此如同两个翅膀、或燕子的尾巴，所以也被称为“凤尾箫”。