月20日，英政府宣佈委任他为驻华全权公使，副使分别是埃利斯（Henry Ellis）以及英国东印度公司在广州的特别委员会主席小斯当东爵士（Sir George Thomas Staunton）。他们此行的任务主要是敦请清廷废除公行制，多开商埠，以及进行自由贸易；此外，他们还打算向清帝解释英国对尼泊尔的军事行动。阿美士德勋爵在1816年2月从英国南部斯皮特黑德出发，7月初抵达广州。可是，阿美士德勋爵担心英使团会被拦截面圣，于是没有在广州停留，继续乘船向天津进发。在1816年8月13日，阿美士德使团抵达天津