孜形式的运动最早于汉代为中原人所知，东汉张衡在《西京赋》中曾记载西汉元封三年时汉武帝召集各族艺人表演之事，其中就包括走绳索。在《续汉书·礼仪志》中也对达瓦孜相似的表演过程有所记载。另外，在山东省沂南县的汉墓石刻中就有在绳索上表演舞剑的绳技的内容。在唐代，天宝年间的进士封演曾撰写的《封氏闻见记》，就记载了开元二十四年（公元736年）时的一场绳技表演。这种与达瓦孜形式类似的走绳索表演来可能自于西域。唐代史学家杜佑在其所着《通典》中直接将绳戏与西域连接了起来，他认为包括高涉（绳戏）在内的散乐杂戏皆来自西域。明