及西尔·沃克（Cyril Walker）于1975年描述的，两人当时将这些化石叙述成是种巨大的史前猫头鹰。七镇鸟龙原先被包含于沼泽鸟龙中，两者的模式标本最初被认为来自于同一个体，被标上相同的标号，但近期被发现是个错误。七镇鸟龙的化石发现于罗马尼亚特兰西瓦尼亚哈提格盆地的Sânpetru地层，年代为晚马斯垂克阶，约6,800万年前到6,550万年前。属名在希腊文中意为「七座城市的鸟」或「七座城堡的鸟」，是以特兰西瓦尼亚的古地名为名，种名则是以首次发现标本的C.W. Andrews为名。七镇鸟龙的化石最