西海岸的无人海岛上，没有商店，也没有船；皮萨罗相信他曾沿着海岸线航行，经过印加帝国的领地。于是当他回到巴拿马时，巴拿马州长鼓励他继续探险，并拨给他更多的士兵和马匹去探路，1528年春天，皮萨罗从巴拿马起航，初夏回到塞维利亚。当时正在西班牙托勒多的神圣罗马帝国皇帝查理五世对皮萨罗的经历很感兴趣，并在1529年7月26日签署文件授权其征服印加帝国。皮萨罗被任命为地方长官、将军、揽括600英里新发现海岸的新卡斯蒂利亚的州长、全权总督，麾下所有职务都由其同伴担任。授权条件中的一项是六个月内皮萨罗须募集一支全副武