纳尔斯伯勒城堡（Knaresborough Castle）是位于英国英格兰北约克郡城镇纳尔斯伯勒的一座城堡遗迹。这座城堡最初由诺曼男爵修建于约1100年时。有文献资料提到亨利一世曾在1130年到过这座城堡。1205年，国王约翰控制了这座城堡。1648年，城堡大部分被毁。现在城堡对公众开放。