佛教的普及，日本各地均兴建了国分寺。骏河、远江、伊豆三国的国分寺遗迹均已发现，其中远江国分寺是特别史迹。律令制原本规定各地土地皆为公有。但自8世纪开始，土地私有不断进展，庄园因此成为各地实际的统治者。伊豆在平安时代时曾是流放犯罪者的偏远地区。1180年（治承4年），被流放伊豆长达21年的源赖朝在伊豆举兵，源平合战随之开始。鎌仓幕府成立之后，北条氏被任命为骏河、远江、伊豆三国的守护。承久之乱中，静冈的武士大多支持幕府一方，结果使得武士对当地的统治更得到加强。在鎌仓时代，骏河、远江、伊豆三国虽然天台宗、真言宗等