道全长1200米，建在山坳之上。北面与司徒拔道、宝云道及大坑道交界连接，南面与浅水湾道、深水湾道、大潭水塘道及布力径交界连接。在香港仔隧道未通车前，黄泥涌崃道是香港岛北部连接南部的要道之一，而至今仍是港岛北部来往深水湾、浅水湾及赤柱一带的主要道路。在香港保卫战期间的1941年12月19日，香港守军与日军在黄泥涌崃道一带爆发激战，来自加拿大的港岛西旅指挥官罗逊准将在此战中于突围时战死，在黄泥涌崃道上，他捐躯的位置附近有一个纪念牌，展示他与守军奋勇抵抗日军入侵的事蹟。