曙奔龙属（属名：）又名晓奔龙，是基础兽脚亚目恐龙的一属。它们生存于2亿3140万到2亿2900万年前的三叠纪晚期的阿根廷。其正模标本（编号：PVSJ560）是一个接近完整的骨骼，在伊斯基瓜拉斯托被发现。名称由来为「黎明的跑者」。曙奔龙被认为是最古老的兽脚类恐龙。曙奔龙具有肉食性恐龙特征的锐利而呈锯齿状边缘的牙齿和同样是最古老恐龙的杂食性恐龙 — 晓掠龙、泛食龙有很大的差别。长脖子上具有可穿过空气的孔，称为「含气骨」，整体骨骼轻到惊人的地步，是鸟类相当发达的骨头特征，同时可直立双足步行，推断应可快速奔跑。