悠久的日间区内专线小巴路线，早在1988年投入服务（其余的屯门区内专线小巴路线先后于1990年代起陆续开办），而且是当时唯一一条不受「轻铁专区」影响的屯门区内专线小巴路线。43线后来亦设有很多分支，包括：此外，43B线曾设下支线43D，循环来往黄金泳滩及屯门码头，已于2010年5月因客量不足而永久停办。营运本路线的马亚木集团于2013年获政府的「绿色运输试验基金」资助购买2辆本港GMI公司研发的Gemini混能小巴，配置内地东风汽车的车架及底盘、德国西门子的电动摩打及美国Valence的磷酸锂铁