上校正。为了评估参数调整的效果，开发工程师会用常规的量测技术在传感器及执行器上量测，并且读取电子控制器的资料，以存取相关的过程变数。ECU内部的量测资料（例如计算函数的中间值），可以用ASAM标准化协定XCP或CCP来取得，也可以透过ECU的标准介面（CAN、、LIN、以太网/）。针对高性能ECU的存取，可以用外部硬体介面（例如Vector的VX1000系统）将微处理器的专用介面（例如JTAG、DAP、AURORA）转换到XCP on Ethernet。CANape校正的典型应用是线上校正，是直接修改ECU