王家族出自吐蕃赞普。早在雅隆地区的悉补野部落建立吐蕃政权时，博窝（波密旧称）地方已形成了独立的部落。吐蕃止贡赞普被杀后，其子恰墀逃到博窝。十几年后，悉补野族人从博窝迎立恰墀（补代公杰）为赞普。波密则由止贡赞普的后裔统治。
沿革.清朝初年，波密地区维持着半独立状态，仅在名义上臣属于西藏政权。波密土王的统治范围包括今天波密县、墨脱县、林芝县的部分地区，势力最大时控制十八个宗。其统治中心在今波密县古乡噶朗村，故又被称为噶朗王。今其地有噶朗王宫遗址。清康熙五十六年（1717年），蒙古准噶尔