uros意为「蜥蜴」。而镰刀龙下目的旧称慢龙下目（Segnosauria），segnis在拉丁语意为「缓慢的」或「迟钝的」。
叙述.镰刀龙类拥有非常独特的特征，常会造成混淆。牠们的长颈部、宽广腹部、以及有四个脚趾的脚部，类似原蜥脚下目恐龙。牠们的臀部骨头往后，部分骨头癒合者，这些特征起初让古生物学家以为是鸟臀目恐龙。镰刀龙类的最独特特征是手上的巨大指爪，镰刀龙的指爪甚至可达3呎长。镰刀龙类的不寻常前肢移动范围，可让牠们的手触及其他兽脚类恐龙不能摸到的地方，加上牠们的牙齿特征，许