侧对称动物没有能够辨认的脑，包括棘皮动物、尾索动物和无腔动物门（一种原始的扁虫）。这些没有脑的物种的存在，究竟是说明了最早的两侧对称动物是没有脑的，还是它们的祖先在演化中丢失了脑结构，现在尚无定论。
无嵴椎动物.无嵴椎动物包括节肢动物、软体动物和许多种蠕虫。无嵴椎动物脑的多样性程度，和它们身体的多样性同一等级。两类无嵴椎动物有相当复杂的脑：节肢动物（包括昆虫、甲壳亚门、蛛形纲等等）以及头足纲（章鱼、鱿鱼和类似的软体动物）。节肢动物和头足纲的脑从贯穿身体的两条平行神经索中产生。节