82年来到东京，进入当时作为陆军士官学校的成城学校就学。在天神真杨流的井上敬太郎的道场学习期间，被同一流派的嘉纳治五郎发现，并因此进入讲道馆。次年成为柔道初段。1886年，在日本警视厅举办的武术大会中，讲道馆柔道战胜了柔术的其他流派，使得柔道成为日本警察的正式训练项目。这件事被看作是柔道运动兴起的起点。在这场比赛中，西乡四郎战胜了户冢派扬心流的好地圆太郎（也有文献称，对手是户冢派扬心流的照岛太郎）。西乡四郎的绝招是山岚。由于幼时一直在渔船上工作的缘故，他的双脚能像章鱼腕足般牢牢地将身体钉在地上。从而