:::世界锦标赛.刘永曾在1997年IBF世界锦标赛混合双打中赢得了冠军，他与葛菲在决赛中击败了延斯·埃里克森和马琳·汤姆森。他们还在1999年国际羽联世界锦标赛上获得铜牌。在2001年的那一届中，刘永与程姣搭档打入混合双打四分之一决赛，但输给了米凯尔·索加德和丽克·欧尔森。
夏季奥运会.刘永在2000年夏季奥运会上与葛菲一起参加羽球比赛。在第一轮他们轮空，在第二轮他们被来自荷兰的和击败。