天水围市中心往返元朗，只于繁忙时间服务，辅助A70，后来天水围北开始发展，九广铁路公司于2000年11月10日把A70P改成A74，往返天富苑及元朗。A74于2001年9月30日延长至天恆邨，2002年10月20日改经天秀路。后来为配合九广西铁通车，九铁重组旗下的轻铁接驳巴士线，所有路线均以K字头代表。由于天水围东部没有往元朗的轻铁路线，天水围北部往元朗的轻铁路线761也未能覆盖整个天水围北部，故此A74线仍有其保存价值。2004年4月18日，A74改称为K73，行车路线不变，调低收费，并增设西铁转乘优