武田军、上杉军还有里见军经交战，北条氏的领地多由关东地区，主要由东扩张，版图最大的时期，拥有了相模、伊豆、武藏、下总和上野，此外还拥有一部分的下野、骏河、甲斐和常陆的领土。不过在1589年，因为名胡桃城夺取事件，导致惹来秀吉的不满，后北条氏决定向丰臣秀吉抗战（小田原之战），不过最终1590年7月开城投降，氏直虽没被处死，但是被流放到高野山，失去了大名的资格，一年后在高野山病死。原本打算让氏直复归大名的计划被迫取消。
江户时代的后北条氏.当中，北条氏规在小田原之战时向丰臣军投降