今川家臣陆续降服于武田军。元龟2年（1571年），今川家在骏、远、三的霸业到此算是灭亡，距离今川氏真接任家督为时10年。后来氏眞与朝比奈泰朝前往伊豆国，投靠北条氏康。但是氏康的继承人北条氏政外交转换为「甲相一和」后，12月今川氏真便离开相模西返投靠德川家康，使得家康有保护旧国主的大义名分用于支配骏河国；长篠之战后，氏真也扫荡讨伐残敌，5月末进入旧领骏河并于各地放火。7月中旬攻下诹访原城（现在的静冈县岛田市，后改名为牧野城）。之后天正4年（1576年）3月17日，家康任命氏真为牧野城主，并派松平家忠、松平