命名的传统看来确实是源自希腊的，尽管荷马提到过只有一只“熊”。因此原来的“熊”是大熊座，而小熊座则被认为是第二只，又或是后来的“腓尼基熊”（Ursa Phoenicia，因此Φοινίκη，Phoenice），这是由斯特拉波（I.1.6, C3）根据泰勒斯的提议而命名的，泰勒斯向希腊人建议使用小熊座作为导航工具，而当时希腊人用的则是大熊座。天极在古典时代时离北极二稍微比勾陈一近一点，因此古人使用整个星座来指示正北方向。自中世纪以来，使用小熊座α（即勾陈一）作为北极星较为方便，尽管它距天极还有数度之遥。 小