存于三叠纪晚期的南美洲，是最早期的恐龙之一。平原驰龙是种小型、二足善奔动物。在数个分类学研究里，平原驰龙位于原始蜥脚形亚目的位置，但缺乏数个蜥脚形亚目的典型特征，而具有某些兽脚亚目的特征。
发现与命名.平原驰龙的目前唯一化石是正模标本（编号ULBRA-PVT016），是一个保存状态良好、但关节脱落的部分身体骨骼，包含：头颅骨、下颌、背椎、荐椎、尾椎、肩胛骨与前肢、肠骨、以及后肢的部分骨头。正模标本发现于巴西南部南里奥格兰德州的Paleorrota地质公园，这是一处列名世界自然遗产的