公分以下。有一对特化的触肢，类似感觉的器官，前方的螯夹有助于防御、挖掘、撕裂猎物。该目下体型最大的种类是生活在美国南部以及墨西哥一带的美洲巨鞭蝎(Mastigoproctus giganteus)，体长可达65毫米。
分布.除了欧洲与澳大利亚大陆外，主要分佈于亚热带、热带区域。
习性.有鞭目与蝎目的外型有些相似的部分，如螯夹、尾部末端，但是也和蜘蛛有共同类似的构造。牠们的体色通常为黑褐色，具有扎实的背甲外壳与分段式的腹部，头胸部和腹部略微呈现扁平状，前方