::历史.1986年，陆上自卫队地面研究与开发司令部开始研发96式多用途导弹系统；并于10年后的1996年制式化。
概述.96式多用途导弹系统所装有的大型弹头，可以大部分坦克，但它也可以在必要的紧急情况以下用于反直升机的用途。光纤连接着飞行中的导弹内装的红外摄像机以及其制导系统。它也可作垂直发射，而光纤电缆会在飞行时从导弹尾部拉出来。多用途导弹能够打击发射点视线以外的目标。虽然并未正式公佈其打击范围，但判断为10公里或更远。该导弹採用了光纤红外成像制导系统，借由在弹尖装有的、