协助进攻小庞培。阿格里帕花一整个冬天在陆地上训练海军，并在阿韦尔诺湖附近建立一支舰队。前36年8月，双方在西西里岛东北部的米拉佐交战。一个月后，在中，小庞培舰队被完全摧毁。他放弃西西里，带着仅有的17艘船只逃往小亚细亚，失去其仅有的基地。前35年于米利都被擒获，在安东尼命令下未经审判便被处决。