状态formula_4未知，但会即时量测其变化，而且将此讯号用来控制上。若上述参数相关的系统是对时间线性的，即称为线性参数相关系统，可以用类似线性非时变系统的方式写出，但其参数会随时间变化，也是参数formula_4的函数。线性变参数系统常用在非线性系统的建模中，用参数随着状态而改变的特性来模拟非线性的行为。