500-3400万年前）北美洲普遍的灵长目，但现在已经灭绝。假熊猴亚科下有六个属，包括"Cantius"、"Pelycodus"、"Copelemur"、"Hesperolemur"、假熊猴属及"Smilodectes"，都是兔猴型下目的成员。这个亚科的演化历史相对地较清楚，且都是被用作争议渐进进化论。虽然一般接受兔猴型下目衍生出现今的狐猴及蜂猴亚科，但牠们究竟与兔猴型下目的哪一个成员是近亲则不得而知。假熊猴亚科于始新世中期灭绝，可能成因包括气候转变及与其他北美洲灵长目的竞争。
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