也是三重县南部的主要城市；东侧邻熊野滩，主要市区位于井户川河口的木本町地区和井户町地区。辖内神川町地区出产的为日本用于制作围棋石制黑色棋子中最顶级的石材。
历史.在实施令制国之前属于熊野国，令制国时代后才併入纪伊国，并划入牟娄郡。在江户时代后成为纪州德川家纪州藩及其的领地；19世纪末废藩置县后分别改隶属和歌山县和新宫县，1872年第一次府县整併时改划入度会县，1876年再併入三重县。1889年日本实施町村制，现在的熊野市辖区在当时分属、、、、、、、、、、共11个行政区划