以控制飞机维持姿态、或完成各种机动飞行。这一点和常见的只有一个主旋翼的单旋翼直升机不同，单旋翼直升机的尾桨只起到抵消主旋翼产生的反扭矩，控制飞机偏航运动的功能。早期飞机设计中，四轴飞行器被用来解决zh-tw:旋翼航空器;zh-cn:旋翼机;的扭矩问题。主副旋翼的设计也可以解决扭矩问题，但副旋翼不能提供升力，效率低。且使用尾桨的设计在结构上比使用多旋翼要复杂很多。因此四轴飞行器是最早的一批比空气重的垂直起降飞行器。但是早期的型号性能很差，难于操控和大型化。尤其是油门的控制难以做到精确和迅速。更加上