斯尼古拉耶夫斯克特林），下距黑龙江口约两百公里，上距吉林船厂约两千五百公里。明宣宗即位后，奴儿干都司于宣德九年（1434年）正式废弃，共持续25年。
清朝.
清前期.15世纪的朝鲜曾对女真展开进攻，吞并了图们江以南的地区，设立四郡六镇。16世纪中叶，建州女真部开始兴起，逐渐统一女真各部并发展为后来的后金政权。1616年努尔哈赤在建立八旗制度后于赫图阿拉（后称兴京）称汗立国，即后金。两年后他以“七大恨”为由起兵反明。努尔哈赤在1619年的萨尔浒之战中，击败杨镐指