应与北齐联姻。北周朝廷议论认为西魏时期与柔然联姻，就被北齐离间产生二心。如今恐怕再有改变，想派使者交结突厥。于是任命王庆为左武伯，作为杨荐的副使出使突厥。保定三年（563年），北周进攻北齐的并州。王庆带领突厥骑兵，与随公杨忠到太原而回。因为北齐答应送回周武帝宇文邕的姑姑和伯母，北周朝廷就与其来往交好。突厥听到这个消息，又产生疑虑阻隔，于是朝廷再次派遣王庆前往开导。突厥可汗感动喜悦，交结友好如同当初一般。保定五年（565年），王庆与宇文贵出使突厥迎娶突厥公主。从此，由于王庆在北番信用卓着，多年出使突厥。后