至最近站点的紧急动力。ULTra系统则采用了车载蓄电池驱动，并在站点进行充电。这种动力方式增强了系统的安全性而降低了导轨系统的复杂程度、开支和维护量。因此，ULTra系统的导轨可以修建得如同普通的带路肩人行道一般，极大降低了成本。该系统也更加类似于电动型自动驾驶汽车。
变轨措施.绝大多数的PRT设计方案都放放弃了传统的道岔变轨，转而采用车载变轨装置或者类似汽车的传统转向架变轨。它们的设计者宣称，车载式变轨系统的设计能够让变轨变得更快，从而使得车辆能够以更小间隔运行。同时，这样做