个模型，其中点由 "n"-维单位球（二维时或称单位圆盘）中的点表示，直线由端点位于边界球面的直线段（即弦）表示。此模型最先出现于贝尔特拉米1868年的两篇论文中，首先是 "n" = 2 然后是一般的 "n"，用于证明双曲几何与通常欧几里得几何的（）。距离公式最先由阿瑟·凯莱在射影和球面几何的情形下写出。菲利克斯·克莱因意识到它对非欧几里得几何的重要性并普及了这个论题。
距离公式.阿瑟·凯莱使用射影几何中的交比衡量球面几何中的距离和角度。随后，菲利克斯·克莱因意识到凯莱的想法给出