前欲立庶子斑（或作般）为嗣君，庄公弟叔牙建议立长弟庆父，另一弟季友则支持立斑，季友以庄公之名逼叔牙饮毒酒自杀死。三十二年八月，庄公病逝，季友立子斑为君，十月庆父杀子斑，立庄公另一庶子启为鲁君。在位期间的卿为公子庆父、季友、臧文仲、叔牙、公子溺、公子结。
身份之谜.据《》，鲁桓公曾在酒醉时怀疑姬同非自己的儿子，乃是齐襄公与其妹文姜通姦所生。鲁桓公薨后，文姜与齐襄公又有多次私会。
家庭.
父亲.鲁桓公
母亲.