上为马卡道族居住地，形成大小不一的番社，向荷兰纳贡。
明郑时期.在明崇祯17年（1644年），小琉球已出现福建泉州移民。研究表明，1644年晋江李姓、1668年南安蔡姓及晋江王姓、1671年晋江林姓分批入垦现今琉球乡各地。郑成功治理台湾期间，阿猴社一带是属于万年县管辖，后来又改为隶属万年州。当时曾派兵开垦到瑯峤（今恆春）一带，并将这些区域分为八个平地社和山地社，这些区域包括了今日的里港乡、屏东市、万丹乡、新园乡、林边乡、乃至车城、恆春一带，都在今日屏东县内。郑成功曾尝试攻打屏东