转速（rpm），电脑硬盘和汽车引擎转数就是以rpm来量度，物理学则以rev/min表示每分钟转动週数。角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手定则来确定，物体以逆时针方向转动其角速度为正值，物体以顺时针方向转动其角速度为负值。角速度量值的大小称作角速率，通常也是用ω来表示。
质点的角速度.
二维坐标系.一个质点在二维平面上的角速度是最基本的。如右图所示，假使从formula_3点向（formula_4）质点画一条直线，则该粒子的速度向量（formula_