两人因热那亚与威尼斯的战事中为威尼斯出战，战败而被监禁，在监狱里结识。
内容大纲.《马可·波罗游记》全书共分四卷，每卷分章，每章叙述一地的情况或一件史事，共有229章。游记第一卷叙述在前往中国的路上所经过的中东和中亚。第二卷叙述中国和忽必烈，第三卷叙述东方的沿海地区：日本、印度、斯里兰卡、东南亚，以及非洲东岸。最后，第四卷记叙最近在蒙古和俄国等国之间的战争。
遣词.马可波罗称中国北方为契丹（Cathay），南方为蛮子（Manji）、佛教为偶像崇拜（Idol