採购了动力系统的设计修改授权，其它则没有调整；在改良引擎及驱动系统后更名为M24A1。主要改装为将原汽油引擎更换为GM通用动力之6V53T柴油引擎，使续航力及输出马力均有上升，安全可靠性有所改善。其他的改变包括了废除了副驾驶手座及所附属的30机枪，对空50机枪则移至车长出入口旁，引擎盖上加装装甲等。升级后的M24A1配发于装甲骑兵或低强度单位使用，1994年国军开始将全国的M24A1移交至台湾东部的宜兰、花莲、台东地区装甲单位集中运用（考虑花东地区道路较为狭小，适合该小型坦克机动回旋）。中华民国陆军的M24