经历.延元元年（建武三年，1336年）建武政权崩溃，后醍醐天皇自任山门指挥官，到八月时转移到八幡山（京都府八幡市）。十一月天皇在和泉（大坂府和泉市）的纪伊粉河寺要求兵力，兴良亲王约在此时成为后醍醐天皇犹子接受亲王宣下。后村上天皇继位后，他很快就任征夷大将军。