001年，多哥总统纳辛贝·埃亚德马参加了迦纳总统约翰·阿吉耶库姆·库福尔就职仪式。2004年，库福尔总统对多哥进行工作访问，两国关系得到较大改善。2005年2月，纳辛贝·埃亚德马逝世后，多哥国内发生政治危机，库福尔亦积极参与斡旋。纳辛贝·埃亚德马之子福雷·纳辛贝就任总统后，两国领导人亦互访不断。由于多哥兰自一战以来的分裂，部分迦纳公民亦经常跨越国界前往多哥的市场工作。