成为警卫藤原赖长车驾郎党的领头人，以摄关家的家人身份活跃。仁平二年（1152年），任赖长的家司职事。忠正与深受鸟羽上皇信任的兄长忠盛以及侄儿清盛早早就有不和的传闻。保元之乱发生之时，支持崇德上皇一方，与藤原赖长共同自宇治上洛，以白河北殿为据点，被后白河天皇一侧击败，逃亡伊势。在潜伏一段时间之后，由于信赖侄儿平清盛，与儿子平长盛、平忠纲、平正纲、平通正一起投降。27日，朝廷下达罪名的宣旨。翌日，在六波罗被处死，处刑者为侄儿平清盛。服部氏、户泽氏、中根氏皆自称是平忠正的子孙。