乌尔皮马尔卡山（Urpi Marka），是秘鲁的山峰，位于该国南部阿普里马克大区，由安塔班巴省的胡安埃斯皮诺萨梅德拉诺区负责管辖，属于万索山脉的一部分，海拔高度5,068米。