排放的标准一般每四年更新一次。在1992年实行了欧洲一号标准，从1996年开始实行了欧洲二号标准，从2000年开始，实行了欧洲三号标准，从2005年开始，实行了欧洲四号标准。相对于美国和日本的汽车废气排放标准来说，测试要求比较宽泛，因此，欧洲标准也是发展中国家大都沿用的汽车废气排放体系。例如中国大陆于2001年实施的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅰ）》等效于欧洲一号标准（EUI或EURO 1）；2004年实施的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅱ）》等效于欧洲二号标准（EUII或EURO 2）；20