新加坡现已与193个国家建立正式外交关系（截至2018年9月），联合国成员国中尚缺三个非洲国家：中非共和国、南苏丹和布隆迪未同新加坡建交。新加坡于1965年加入联合国和英联邦、1967年加入东南亚国家联盟（该联盟5个发起国之一）、1989年加入亚太经合组织。新加坡在2001年~2002年担任过联合国安理会非常任理事国，并派兵参与联合国在科威特、安哥拉、柬埔寨和东帝汶等地的维和任务，2004年新加坡还派出了一支120人的医疗救援队伍参加美伊战争之后伊拉克的管制工作。新加坡是不结盟运动的成员国，但亦是美