的动物放出来，如果那人有罪，獬豸就会顶触，无罪则否。史书上说皋陶为大理，天下无虐刑、无冤狱，那些卑鄙的小人非常畏惧，纷纷逃离，至使天下太平。舜帝极为欣赏皋陶的成绩，便把他封于皋。“皋陶治狱，其罪疑者，令羊触之，有罪则触，无罪则不触。”这描述的与苏美尔、古犹太等文明肇始时神权祭司（巫师）主持的占卜来审理诉讼案件的“神判”一致。一直以来有“皋陶造狱”的传说，所谓“皋陶造狱，划地为牢”，皋陶后来被奉为狱神。皋陶历经尧、舜、禹三世，功高德厚。皋陶曾经协助大禹治水。禹为了报答皋陶，把他封在皋城，在今安徽省六安市。