府又为了疏解汉城（今首尔）市中心交通、开发汉江河滨地区，而从汉江大桥向东增建了长约9.4公里的新路段，直抵汉江支流——上的和城东桥（）为止，1970年12月23日落成，并由时任韩国总统朴正熙和汉城市长主持通车典礼。1972年7月，龙飞桥沿汉江北岸东延至蚕室大桥的5公里延伸段也宣告启用，蚕室大桥－千户大桥路段（3.7公里长）及城山大桥以西路段（7.2公里）则分别在1981年6月26日及1982年7月竣工。汉江北岸的江边公路分阶通车后，曾分别命名为江边1路（）、江边2路、江边3路、江边4路及江边5路等路段，