较高的航行速度下操作，同时维持影像的稳定，各公司以不同的方式去克服高速下带来的震动与其他的问题，其中一种常见的设计为加大潜望镜尺寸以提高对震动的吸收能力。潜望镜可以说是造成潜艇失去隐敝性的一大元兇，必须突出海面操作的先天弱点，在二次世界大战后期首度被盟军利用来发现德国的U-潜艇。盟军的巡逻机以特殊的雷达侦测突出海面的潜望镜产生的回波，加以定位之后迅速发动攻击，如此一来让潜艇利用夜间在水面充电或者是进行攻击受到很大的限制，德国曾经试图利用一些涂料降低潜望镜的雷达波反射强度，不过效果不高。现代潜艇多半在攻击