大学道、清水湾道及大坳门路。清水湾开经：大坳门路、清水湾道、坑口道、昭信路、银澳路及培成路。
使用情况.由于91线是来往清水湾及九龙市区的唯一巴士路线，一直以来扮演清水湾对外联络路线的主要角色，因此平日的客量不低，但往返香港科技大学和彩虹站的路段较九龙巴士91M线及小巴11线价钱较贵，加上受小巴16、103、103M竞争，因此乘客只会碰巧就上上车。在假日，由于有很多市民到西贡清水湾第二滩和清水湾郊野公园游玩而大排长龙，客量较佳。