瑟在意大利静养，等候中国皇帝文书。1718年，罗马教宗收到康熙皇帝朱笔文书，于是召见艾若瑟、樊守义，口谕：“你们可以回国，见中国皇帝时只说因病长期居留意大利未归，我将另遣使臣前往中国解释，希望中国皇帝继续保护教士”。归途中艾若瑟体弱多病，经不起风浪，在好望角前往印度舟中病故，遗体由樊守义运回广州。