熊津城，深受士众欢迎。咸亨三年（672年），以功加忠武将军，行带方州长史，不久迁任使持节沙泮州诸军事，沙泮州刺史，授上柱国。任内受到皇帝嘉奖，转为左领军员外将军，兼熊津都督府司马，加封浮阳郡开国公，食邑二千户。
纵横青藏.唐高宗仪凤二年（677年），吐蕃内乱，唐朝政府认为有机可乘，令刘仁轨出镇洮河，相机进攻吐蕃，黑齿常之作为刘仁轨的部将，出任洮河道经略副使，也被调往吐蕃前线。仪凤三年（678年），唐高宗任命中书令李敬玄为河源道经略大使、诸军大总管，与吐蕃名将论钦陵对峙于青海湖一带。