督周有德及广东巡抚王来任上疏力陈迁海令对广东地区造成六大害，至康熙八年（1669年），清廷批准复界及容许居民回乡居住。康熙23年（1684年），锦田居民倡议于村内建立周王二公书院作为感谢周、王二人之恩德及教育子弟。翌年，建成书院，并搭戏台酬神，举行打醮。以后每十年一届建醮，超度迁界亡魂及祈求平安，此习俗一直沿袭至今。
建筑.周王二公书院为一两进式建筑，中为天阶，旁有走廊，并设有厨房，与门厅毗连，正殿供奉周、王二公的神位。书院墙壁为青砖砌成，赭色门框，门楣上书「周王二公书院」金漆