60年代后期已经被摩洛哥主流所放弃。在西撒哈拉进行加入非洲联盟的过程中，作为非盟成员的摩洛哥由于拒绝承认其领土边界，因而退出非洲联盟，而代表阿拉伯撒哈拉民主共和国（西撒哈拉）的波利萨里奥阵线则顺利获得了非盟的席位。2017年在第28届非盟首脑会议上，摩洛哥获得了54个成员国中的42国同意，时隔33年重新成为该组织成员国，至此非洲联盟已涵盖所有非洲主权国家。最近的一次在2002年，在摩洛哥和西班牙之间爆发了一次武装事件，涉及无人居住的欧芹岛，该事件位于摩洛哥北部沿海250米。 2002年7月11日，一群