1310年），改永顺等处军民安抚司。至正十一年（1351年）升宣抚司，属四川等处行中书省。明朝洪武二年（1369年），复为州。十二月置永顺军民安抚司。洪武六年（1373年）十二月，升永顺军民宣慰使司，属湖广行省，寻改属都司。领三州，六长官司。清朝时升为永顺府。