国有密切的关系，它们都是泰伯和仲雍的后裔。“虞”字从虍吴声，“虞”古文「」、「吴」，形声字，《唐韵》遇俱切《集韵》、《韵会》元俱切，音愚。因为虞国和吴国一个在北一个在南，所以虞国又可以叫“北虞”，吴国也可以叫“南虞”。据《史记》记载，泰伯和仲雍是吴国的始祖，虞国是吴国的分支。古公亶父有三个儿子，泰伯、仲雍和季历。因为季历生了昌，就是后来的周文王，“有圣瑞”，于是就要传位给季历及昌。于是泰伯和仲雍就出本“荆蛮”，断发纹身，自号勾吴，也就是吴国。泰伯死后传给仲雍，仲雍传给季简，季简传给叔达，叔达传给周章