大同小异：驾驶室在前、战斗室在中、动力室在后。车组乘员由五人减少为三人，驾驶员位于车体前部右侧，车长和装填手分别位于炮塔内两侧。原副驾驶的位置改为存放乘员杂物，航向机枪口则被封上。底盘没有大幅改造，仅将炮塔座圈由加大至以容纳全新的炮塔。六边形的炮塔由轧压均质钢板焊接而成，十分高大，比起克伦威尔的炮塔整整高了。炮塔正面、和炮架为铆接结构，方便主炮拆卸维护。炮塔顶部为车长和装填手设有两个舱盖，炮塔后部设有抛壳口。车长通过三具与百夫长坦克相同规格的潜望镜观察，但没有指挥塔。由于空间有限，御夫座的炮塔只能容纳两人，