早被发现的物种为"G. oviformis"，于1835年在英国海边的潮间带被发现，1990年代起开始有多种深海中的网足虫被发现，包括生存在4392公尺深处者，深海的网足虫可能在碳循环 与氮循环（反硝化反应）中扮演一定角色。有研究显示本属的一深海物种圆球网足虫可在海床上留下爬痕，与复杂多细胞动物所留下的遗迹化石类似，使考古学家怀疑此类化石是否能当作多细胞动物存在的依据 。