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飞弩-6A.飞弩-6A是飞弩-6的车载版本，并在2005年第一次向公众透露。该系统是基于中国制悍马（东风），总重达4.6英吨。为一人操作炮塔被两台四联装发射器和电子光学火控系统（，简称：FCS），包括红外线、激光和电视所夹住。与类似的系统上常见的布置相反，飞弩-6A的火控系统被安装在一个不寻常的布置，即是在发射器的底下。由于空间的限制，火控系统分布在两个地方，其中一个部分设在其中一台发射器的底下之间，而另一个部分则设在整个炮塔另一面的发射器。另外亦加装了12.7毫米重