是《日本书纪》中对该族的称唿，在《古事记》中写作熊曾，《筑前国风土记》中则写作球磨囎唹。熊袭的发音为「クマソ（Kumaso）」，其中「クマ（Kuma）」是「熊」的意思。熊袭族约生活在肥后国球磨郡（在今熊本县人吉市附近，球磨川上游）至大隅国赠于郡（今鹿儿岛县雾岛市附近，与曾于市、曾于郡不是同一个地方），其都城位于赠于地区。内藤湖南、津田左右吉、井上光贞等人认为，熊袭就是《魏志倭人传》中提到的狗奴国。根据《古事记》产国部分的相关神话记载，熊袭别名「建日别」，在伊邪那岐和伊邪那美产下隐伎之三子岛之后，随后