金天会十四年（1136年），于奉符县置泰安军，“泰安”之名始此。清干隆《泰安府志》：“汉人称天下之安如泰山而维之，名盖取诸此。”《山东通志》曰：取“安益求安”之意。大定二十二年（1182年）升泰安军为泰安州，治奉符县。明洪武初，州治奉符县省入泰安州，属济南府。清雍正二年（1724年）升泰安为直隶州，十三年升为泰安府，并设泰安县，为府治。
近代.民国二年（1913年）废泰安府，辖县分属岱北、岱南、济西三道，次年分别改济南道、济宁道、东临道。1925年分属泰安、兖济等道。1928年废道