复出再次投入电视圈发展，1996年加入无线电视拍摄电视剧《真情》其梁润好「好姨」角色深入民心。此剧更成为首部于日本电视台播出之港产电视剧。另外亦吸引了不少广告商，包括家庭电器、按摩用品、女性口服液、凉果、药业等多个广告。同年客串拍摄周星驰领衔主演的电影《食神》，其「超级食神大赛评判」角色同样深入民心。由1960年代开始，薛家燕曾多次获选为十大最受欢迎明星、十大歌星、十大电视艺人及最受欢迎女艺人，还在2000年获香港特区政府颁授荣誉勋章，成为首位获得此荣誉的女艺人。另外，她多年来热衷于社会服务，获香港特区