实际取得厦门、金门作为根据地。同年十一月，清平南、靖南二王率数万铁骑攻入广州府；郑成功奉敕南下勤王，令叔父郑芝莞留守厦门。十二月，郑成功抵广东潮州揭阳，与郑鸿逵会师；两人商讨后，决定由郑成功继续率军南下勤王，而郑鸿逵则移师往厦门协防。同年，鲁王在阁部曾樱等人陪同下，来到厦门投靠郑成功，被安置在金门。永历五年（1651年，清顺治八年）正月，郑成功抵南澳。二月二十五日（西历4月14日），郑军舰队于盐州港附近遭遇风暴，郑成功的主船险些解体、翻覆，几乎所有船上器具，包括鼎灶都一併丢失；据记载当时船上甚至连食