一般的，从阿斯旺到瓦迪哈勒法之间的地区被称为下努比亚，从瓦迪哈勒法到库赖迈之间的地区则被称为上努比亚。有时人们也会将库赖迈到喀土穆之间的地区称为南努比亚。努比亚自古以来便被看做地中海地区的埃及与非洲黑人区之间的交接处。
史前.古埃及称努比亚为古实（"Kush"）。新石器时代，尼罗河谷的居民可能来自苏丹和撒哈拉沙漠。在这一时期，这两个地区和埃及有着共同的文化。到了公元前5千年，现被称为努比亚的居民们参加了新石器时代革命。现在的人们认为撒哈拉的一些岩石浮雕描绘了牛群的祭祀仪式，这些