虫子太扁平了，消化的物质可以扩散到所有的细胞中。氧气可以从水中扩散到扁形虫的细胞中。因此无需循环系统，每一个细胞也能获得营养、水和氧气。细菌和原核生物也没有循环系统。
开放式/开管式循环系统.淋巴系统是开放的循环系统，淋巴主要由水、无机盐（主要是Na、Cl、K、Mg和Ca）和有机化合物（主要是碳水化合物、蛋白质和脂类）组成。氧气主要由血红蛋白运输。他们在节肢动物的免疫系统中发挥作用。
闭锁式循环系统.循环系统主要由心脏、血液和血管组成。所有嵴椎动物，以