01年间，罗伯特出任工程师委员会（）主席，该委员会曾在后参与修建加尔维斯敦市的海堤，1901年4月30日升为准将，且被委派为陆军工程兵团首席工程师。罗伯特在1901年5月2日退伍。亨利·罗伯特在1923年5月11日逝世于纽约州霍内尔，其后下葬于阿灵顿国家公墓。罗伯特最着名的成就是撰写《议事规则袖珍手册》（""），简称为《罗伯特议事规则》，初版发行于1876年，参考美国众议院议事程序，整理成民间团体也可用的议事规则。罗伯特撰写此书的动机来自某次由他担任主席的教会会议；位于麻塞诸塞州新伯福威廉街149号