一些运算，可以得到所以，最终速度为请注意，按照这种设定参考系的方法，前面折射问题的光折射作用量应该是还有，前面光折射作用量的距离参数是任意值，但是，非弹性碰撞作用量的碰撞前距离参数与碰撞后距离参数被设定为相等。由于这些不一致之处，促使恩斯特·马赫严厉批评，莫佩尔蒂的最小作用量原理只是一个模煳不清的概念，勉强地被用来解释各种不同的物理现象。
欧拉的表述.1744年，莱昂哈德·欧拉在论文《寻找具有极大值或极小值性质的曲线，等周问题的最广义解答》（）里，以非常清楚的字句，