「行仰善，与天地四时五行合信，诸神相爱，有知相教，有奇文异策相当，见空缺相荐相保，有小有异言相谏正，有珍奇相遗，共进于天神。」天庭就是神仙的国度。又有以道教发源地青城山为地上天国都城的说法，《广黄帝本行记》：「青城，天国之都」。在道教中，天上设有以玉皇上帝为首的天庭，和民间信仰不同的是，民间信仰中玉皇大帝为众神之王，而在道教中，玉皇大帝的职能是承三清道祖（元始天尊、灵宝天尊、道德天尊）之命，察紫微之庭，「小事专掌，大事申呈」。按《云笈七签》「天地部」，天共有三十六层。
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