任参谋。2000年，瓦尔德豪泽晋升为上校后，担任了第15陆战远征团团长，期间带领全团参加了持久自由军事行动和入侵伊拉克。2003年，瓦尔德豪泽晋升为准将，担任了陆战队作战实验室主任，陆战队战斗开发司令部副司令。2006年，瓦尔德豪泽担任了美国特种作战司令部参谋长。2007年9月，瓦尔德豪泽晋升为少将，担任陆战1师师长。2009年7月，瓦尔德豪泽晋升为中将，在陆战队总部担任分管作战计划与政策的副司令，2010年10月，转任陆战队第1远征军司令，以及陆战队中央司令部司令。2012年10月，瓦尔德豪泽