在早期的规划中，其编号为3号线。线路于1970年4月15日开始规划建设，1970年12月30日开通部分路段。全线全长约53.97千米，双向四车道，最高限速为100千米/小时，最低限速为50千米/小时。起点位于忠清南道论山市（与相连），终点位于大田广域市大德区（与相连）。