关羽为前将军，假节钺；马超为左将军、张飞为右将军，假节；黄忠为后将军，赐爵关内侯；法正为尚书令、护军将军。不久，关羽北伐曹操，而孙权偷袭南郡，关羽撤军，所部溃散，在临沮被孙权擒获，献首曹操。
东征遇害.建安二十六年（221年），刘备称帝，改元章武。策诸葛亮为丞相，假节录尚书事；马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯；张飞为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。张飞素来善待士人而不体恤兵士，刘备时常告诫他：“你对手下士卒刑罚过重，经常鞭打他们，又把他们留在身边侍奉你，这样做日后必成祸患