本型车引进之初，台铁原形式名为R1；后来为统一车辆编号命名规则，于1961年7月变更为R0型。
性能与使用情形.本型车使用日本日立与德国勐狮合作之柴油引擎HITACHI-M.A.N. V6V 22/30mAul，为一四行程V型12缸引擎，1420匹马力，附有增压器和增压空气冷却器。另具备总控重连运转装置，可多辆机车连挂，仅由一部机车控制，成为一个运转单位。另两组三轴转向架为全动轴之轴配置，机车牵引力远大于同期之R20型柴电机车，性能数据可说非常优越。但是由于R0型是美国规格加上