大败明朝联军只好放弃进犯九州的念头，而大败明军的岛津义弘则被明朝及朝鲜方面畏称为「鬼石曼子」。
背景.1598年9月至10月间，明与朝鲜的联军兵分三路分别进攻日军的顺天城（小西军）、泗川城（岛津军）、蔚山城（加藤军）。其中明将董一元率领3万左右明与朝鲜联军进攻由岛津义弘所率兵防守的泗川城，泗川城位于顺天城与蔚山城之间，是日军中线的战略要冲，立花宗茂原本有意主动救援泗川城，却被岛津以不需要的理由回绝。
泗川旧城的前哨战.查觉到明与朝鲜联军意向的岛津义弘下令驻