植食性恐龙，某些物种可生长至15公尺，接近某些大型兽脚类恐龙，例如山东龙。在1986年，保罗·塞里诺（Paul Sereno）建立直拇指龙演化支，以包含弯龙科、硬棘龙类。名称意为「坚挺的拇指」，意指圆锥状的拇指指爪，保罗·塞里诺认为这代表这演化支的共有衍征。
体型.直拇指龙类的体型变化较大。最大的直拇指龙类是鸭嘴龙科的山东龙属，约14.7至6.6公尺长，16吨重。山东龙同时也是该演化支的衍化物种。而曼特尔龙则约有0.75吨重。弯龙属的模式种原本被认为有约6至7.9公尺长，785