用“皇城”一词的是隋朝修筑的大兴城（唐朝改名为长安城），皇城布置在宫城之南。隋朝修筑的东都洛阳也采用了类似的布局。前蜀成都城、北宋开封城、辽南京、金中都、元大都、明中都、南京和北京城也都采取了相似的布局。在中国临近的国家中，高句丽先后设置纥升骨城、丸都城和国内城。高丽曾经在开京设置皇城。越南顺化也设立了皇城。不过顺化皇城从布局上来说更接近中国的宫城，而其紫禁城相当于中国紫禁城中的内廷部分。一些设有城池的王宫、王府也称为王城，例如唐代尉头州城遗址唐王城、明代的靖江王城、台湾郑氏王朝时期的安平王城、琉球