燕惠愍帝慕容宝第二子，婢妾所生，慕容盛之异母弟，献哀太子慕容策之庶兄。
生平.幼年随兄慕容盛和叔父慕容柔从前秦治下逃奔后燕，封清河公。自幼多材多艺，而且非常有谋略，深受祖父慕容垂宠爱。太元十九年（394年），慕容垂在发兵攻打西燕时，留下慕容会镇守邺。及至慕容宝北伐，慕容垂使慕容会代摄宫事，总录、礼遇一同太子，所以见定旨意。慕容垂伐魏时，以龙城旧都，是宗庙之所在，再使慕容会镇幽州，委以东北之重任，高选僚属以崇威望。太元二十一年（396年），慕容垂遣征东将军平规发兵冀州。二