1995年6月至1996年8月间，曾在江苏省南通市担任副市长（挂职）。1998年3月，国务院机构改革，国家土地管理局併入新组建的国土资源部，鹿心社出任国土资源部党组成员、兼耕地保护司司长，1999年5月晋升国土资源部副部长。2005年11月，接替退休的陈邦柱出任国土资源部副部长、兼国家测绘局局长。2009年4月，任国土资源部副部长、党组副书记、兼国家土地副总督察。
地方工作.2010年8月，任中共甘肃省委副书记、兼省委党校校长。2011年5月，任中共江西省委副书记、江西省人民政