数或拉格朗日量。引入势能函数formula_13。这时拉格朗日函数表示为：其中formula_15和formula_13分别是这个力学体系的动能和势能。
拉格朗日方程.拉格朗日力学中，运动方程由formula_10个二阶微分方程（拉格朗日方程）给出：其中formula_19为formula_20所对应的非保守的广义力。拉格朗日方程的地位等同于牛顿力学中的牛顿第二定律。但具有更普遍的意义。这个方式的解是经典解，在量子体系下，经典路径将不再是唯一路径。Section::