作、同时合作声优经纪公司东京俳优生活协同组合附属训练学校往来的小剧团舞台活动起家。1979年，获得第1届日本放送业余声优比赛中第1名之后，得到参演广播剧场的出演机会。同年，以电视动画《漫画猿飞佐助》（声演雪乃公主）出道。至于现用艺名「佐佐木留恩（日语：）」的决定由来，是日本放送时期担任电台制作人翻阅手冢治虫的漫画《》时，用漫画书名所决定。出道以来经历Production Baobab、大泽事务所，其后才以自由声优的身份活动。目前于美国定居，同时有在美国的声优训练学校Team Dreamcat