软骨细胞（），在软骨发现的唯一一种细胞。软骨细胞生成和维持软骨基质（主要包括胶原和蛋白聚糖）。虽然仍被经常用来描述不成熟的软骨细胞，但其实这在技术上是不准确的叫法。因为软骨细胞的前体（间充质干细胞）还能分化为成骨细胞。软骨细胞在软骨里的组织排列因软骨的种类和位置不同而异。
分化.软骨细胞谱系按分化的前后排列：