埃斯鲁姆湖（丹麦语：Esrum Sø）是丹麦的湖泊，由首都大区负责管辖，长8.4公里、宽3.5公里，面积17.29平方公里，集水区面积62平方公里，海拔高度9.4米，平均水深13.5米，最大水深22.53米，蓄水量2.33亿立方米。