Critical Design Review，CDR），并规划将生产4架原型测试机，包含飞行测试用的A1及A2机，以及2架结构测试机T1及T2机、首架原型机A1自2018年6月1日开始上架组装、2019年9月24日于汉翔公司台中沙鹿厂区出厂，并由时任中华民国总统兼三军统帅蔡英文正式挂牌命名为「勇鹰」（Brave Eagle）；勇鹰高教机专案在2020年5月完成首飞备便审查，6月2日上午9点首度实施跑道「滚行测试」，中华民国空军又称「试滑」。2020年6月10日上午9点34分首飞，编号11001的勇鹰高教