子，是叔孙得臣的儿子，叔孙虺和叔孙侨如的弟弟。前575年，叔孙侨如与鲁成公的母亲穆姜私通，想要除掉季文子和孟献子而夺取他们的家产。穆姜要求鲁成公驱逐季文子和孟献子，鲁成公正在参加鄢陵之战。但最后结果叔孙侨如被驱逐，其弟叔孙豹从齐国回国嗣位。叔孙豹多次参加晋国为盟主的会盟，前559年，十三国联军讨伐秦国，前549年，出使晋国，范宣子与他谈论不朽。他说：“豹闻之，太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此之谓不朽。”（三不朽）前546年，他代表鲁国到宋国，与晋国的赵武、楚国的屈建（子木）等人举行弭兵之会，