、排气埠移到侧边，称之为「侧边气埠」（side port）。另外，点火系统改为双火星塞设计，提升燃油与空气混合的点火效率。所以这些改良措施提高了转子引擎的低速扭力表现，也解决了油耗问题。1991年马自达开发并测试了第一辆氢动力转子引擎原型车，名为马自达HR-X；1993年更发表了改良过的马自达HR-X2。后来在2004年的底特律国际车展上，马自达介绍了RX-8 Hydrogen RE（RE就是rotary engine之缩写）概念车，这是一部氢气及汽油双燃料转子引擎车。2006年2月时，日本国土交通省批准