斯特一世逝世，阿尔布雷希特继承其爵位，成为巴伐利亚-慕尼黑公爵。大约在1438-39年间，他在维尔姆河两支流中间的布鲁滕堡宫建成一间狩猎小屋。城堡后来由他的第三子西吉斯蒙德扩建。1440年，阿尔布雷希特三世拒绝继承为波希米亚国王的机会。1442年，他将犹太人从上巴伐利亚领土驱逐出境。直到250年后，才再次允许犹太人定居。阿尔布雷希特三世亦于1444年和1445年发起两次针对强盗男爵的战役。巴伐利亚-因戈尔施塔特公国系灭绝后，阿尔布雷希特三世于1447年将这个公国交给他父亲的堂弟巴伐利亚-兰舒特公爵亨利十六世