中，formula_6 是窗口中的像素，formula_7是图像在点formula_8和当前时间对位置"x"，"y"和时间"t"的偏导。这些等式可以写成矩阵的形式formula_9，此处此方程组的等式个数多于未知数个数，所以它通常是over-determined的。L-K方法使用最小平方法获得一个近似解，即计算一个2x2的方程组：其中，formula_13是矩阵formula_14的转置。即计算：对"i"=1 到 "n"求和。矩阵formula_16通常被称作图像在点"p"的 结构张量。