最早出现于中三叠世。龙介类和Sabellid的大多数物种的血液含有一种能与氧气结合的色素血绿素（chlorocruorin）。这种血绿素负责为身体组织携带氧气。这种血绿素与一氧化碳结合的亲和力，是人血内的血红素的570倍。龙介虫科的管腔很易与蛇螺科或蚯蚓螺科的壳混淆。龙介虫科的管腔内侧沉色及只有两层，而蛇螺科的壳则内侧光泽及有3层。
分类.龙介虫科下分3亚科23属98种。根据ITIS在1997年的数据，本科包括下列各属：