二世和伊达的第三个儿子。 鲍德温早年主修文艺，他在康布雷、兰斯和列日三个教区内都领有俸禄。 尽管做为他父母最小的儿子，他理应在教堂内度过他的职业生涯， 然而他转职成为了一名骑士。据历史学家John France所说，鲍德温的转职最有可能是因为他意识到了格里高利的改革使得他成为一名富有的有俸圣职的机会越来越小。鲍德温的第一任夫人是诺曼贵族，她叫戈德希尔德。戈德希尔德的家族在诺曼底和英格兰都拥有一些地产，鲍德温和戈德希尔德便安定在了他的哥哥尤斯塔斯三世的领地。尤斯塔斯和鲍德温一同加入了戈弗雷的军队，他们于1