始于千年前的《zh-hans:苍穹微石; zh-hant:苍穹一粟;》，机·丹尼尔·奥利瓦（）这个角色与「基地系列」的关系则在前传继续补完。艾西莫夫在书里也描写到《裸阳》和《曙光中的机器人》各自出现过的索拉利和奥罗拉外世界人行星。此外还提到《机器人与帝国》中的地球事件，使得这部小说也能算是「机器人系列」的一员。
故事情节.基地纪元498年。对自己在《基地边缘》所做的决定惴惴不安，为了消弭疑虑，和宝绮思决定陪他展开寻访地球之旅。一行人在历史悠久的康普隆[贝莱世界]找到外世