670年津藩在此设立支藩，并取自「永久镇居」命名为久居藩，同时在此建立，此地开始以城下町的形势发展。19世纪末江户时代结束后，久居藩改设为久居县，1872年第一次府县整併后併入安浓津县，不过仅三个月后，安津浓县即更名为三重县。1889年日本实施町村制，以久居阵屋城下町为中心的区域设立为久居町，久居町在1930年代至1950年代期间，陆续併入周边的、、、、、，并在1970年升格为久居市。2006年久居市与津市及周边的、、、、安艺郡、、、合併为新设立的津市。
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