自动化的设备使小行星的数量持续地增加。在小行星发现后，必须要计算它们的轨道元素。1866年，丹尼尔·柯克伍德宣布由太阳算起，在某些距离上是没有小行星存在的空白区域，而在这些区域上绕太阳公转的轨道週期与木星的公转週期有简单的整数比。柯克伍德认为是木星的摄动导致小行星从这些轨道上被移除。1918年，日本天文学家平山清次注意到一些小行星的轨道有相似的参数，形成了小行星族。到了1970年代，观察小行星的颜色产生了小行星分类系统，最常见的三种类型是C-型（碳质）、S-型（硅酸盐）和M-型（金属）。2006