採用的是后拉式套筒，而RPG-22则是前拉式套筒。因此，RPG-22和RPG-18在发射时的操作方向相反。RPG-22由两部分组成，亦可再细分为发射筒、发射、击发机构、瞄准具、密封端盖和枪背带等。装填火箭弹的外筒为凯夫拉材料制造，向前延伸的内筒则为玻璃钢制造，由一个带有扭簧和橡胶圈的铝盖把内外筒压紧和密封，并以Ｐ形销固定。外筒后端内壁衬有一个带橡胶圈的尼龙挡盖，与一个塑料环形裂筒相配合，固定火箭弹，以防止仰角或俯角射击时弹相对移动；挡盖后面有一个与前盖组件相同的密封铝盖组件。发射机构、击发机构位于发射筒