混合式火箭 ，是一种火箭推进器，其推进剂包含固态的燃料以及液态的氧化剂。和固态火箭、液态火箭同样属于化学火箭，具备能够控制推力大小、成本相对低等特性，同时具备更高的安全性。许多公司及团队都相继投入相关研究，不过其比冲值仍待突破。
历史.
早期发展.1953年，太平洋火箭协会开发出长约180公分、直径约10公分的混合式火箭，命名为XDF-23。该协会曾尝试以木材、棉花、石蜡作为燃料，不过最后的设计採用液态氧作为氧化剂，并使用一种橡胶作为燃料。Section: