武王欲灭高句丽，向唐请兵，唐派李勣伐高句丽，668年九月唐兵联合新罗攻克平壤城，高句丽王高臧投降，高句丽亡。灭亡高句丽后，唐朝在朝鲜半岛设置安东都护府作为统治机构。但遭到了新罗的反击，并最终导致新罗与唐朝的战争。在与唐朝的战争中，文武王联合并扶植了朝鲜半岛上的原高句丽和百济的反唐势力，包括剑牟岑扶植安舜建立的高句丽复兴政权。为对付文武王，唐高宗扶植文武王的弟弟金仁问为新罗君主，并派刘仁轨领兵攻打文武王。676年，由于新罗的攻势，唐朝在与吐蕃战争的失败和高句丽与百济遗民从未间断的反唐运动，唐朝退出大同江以