存于5000万年前欧洲的早期灵长目。假熊猴的身体构造与现存的灵长目分支相似。牠们不像狐猴，而是有较短的面部及向前的眼睛，眼睛有骨头包围。牠们的手指较长，适合攀爬树枝。牠们相对的拇指是独有的特征。牠的嵴骨像狐猴般很灵活。牠可能吃果实及昆虫。包括假熊猴的兔猴型下目已经灭绝，而最后的的成员西瓦兔猴属于中新世末期消失。假熊猴最少有5个物种。另外亦有7个潜在物种的化石已经被发现。