夺了容身之处，经由机缘觉醒了「」的能力，组成了心之怪盗团。他们探索由人类潜意识欲望的物理表现组成的异世界「殿堂」，夺取其产生慾望的祕宝来使恶人悔改。和以前的系列作品一样，怪盗团也是用他们心灵的物质表现——人格面具与名为「」的敌人战斗。游戏包含角色扮演、迷宫探索和社会模拟元素。该游戏筹备工作在2011年《凯瑟琳》发布后同时也是《女神异闻录4》开发时开始进行。游戏是由游戏总监和制作人桥野桂领导的Atlus内部开发工作室P-Studio开发的。前期工作的工作人员包括角色设计师和作曲家目黑将司。游戏的主题围绕着