历史.
起源.薛国的始祖是黄帝的二十五子禺䝞，封地为任（今河北任丘）。夏禹在位时，禺䝞的十二世孙奚仲被担任车正（相当于后世的交通部长）。后来因为发明车这种运输工具，助大禹治水有功，而封地于薛城（今山东枣庄）。其爵位为侯爵，“传六十四世，国祚千九百年”（含任姓薛国及妫姓薛国）。薛国历任国君重商贾、重农桑，威名远播。
遭受灭亡.春秋时代中后期，与晋文公结盟。前418年，齐国乘机将薛国占领。前351年（周显王十八年），齐威王封田婴（号