大为嘉奖，并使其独立为大名领筑后柳川13万2千石，此时镇幸以正使身分前往柳川城向前任城主龙造寺晴信交割印信，立花家正式接受柳川城后，镇幸受领蒲池城5千石，领家中最高俸禄。
日本七柱枪笔头.文禄年间，镇幸也随统虎出兵朝鲜，并于碧蹄馆之战勇勐奋战，担任立花家中核备队之一的镇幸，反覆与统虎冲进明军阵中，镇幸更将明将李有声勾下马，和小早川隆景的部将井上景贞一同讨杀，随后更活跃于朝鲜各战场中，将「立花家有小野镇幸」的名声传至国内外，归国后和统虎上洛参见丰臣秀吉时，秀吉便褒称为「日本七柱枪之笔