1930年代美国人John Walter Christie发明坦克用全轮独立悬挂系统，但与美国军方因规格问题未达成协议，苏联买去这技术专利，让苏联发展出行驶恶劣路面如履平地的BT-7与T-34坦克，越野机动能力远胜纳粹坦克，成为击败纳粹德国主力军队改写历史的发明。英国另有一种Horstmann坦克悬吊是Christie悬吊系统的变异版，但故障率较高。另一种二战后沿袭至今的坦克悬吊系统为扭力桿（Torsion-bar）悬吊，避震行程不如Christie悬吊，但佔空间比Christie悬吊系统小，可容纳大