建治元年，1275年2月），当时是礼部侍郎的他被任命为国信使，以使节团正使身份持国书出使日本，要求日本称臣。所持国书现已不存，日本"関东评定伝"“建治元年”条称：“今度所贡来牒状，如前可顺伏之趣也。”3月10日，杜世忠等人抵高丽国都，高丽随即派舌人（翻译）郎将徐赞及水手三十余人将其送至日本。4月15日，到日本，绕过大宰府，直抵长门国室津（现在的山口县下关市）上岸，打算闯过关卡，到达京都或镰仓，中途被长门守护逮捕，押送大宰府。8月，押至镰仓。后来当时的第8代执权北条时宗下令将元朝使节团全部处决。