0年2月12日，捷克斯洛伐克共和国（第一共和）与中华民国建立公使级外交关系。1931年，于首都布拉格设立中华民国驻捷克斯洛伐克共和国公使馆，并派驻公使（驻波兰公使兼任）。1939年，因上年纳粹德国佔领捷克斯洛伐克，于是关闭驻在公使馆，原公使调驻罗马尼亚。1941年8月26日，中华民国外交承认位于英国首都伦敦的捷克斯洛伐克流亡政府，并在当地设立公使馆。1944年7月25日，升格为大使级外交关系。公使馆升格为中华民国驻捷克斯洛伐克共和国大使馆，并派驻大使。1945年5月，纳粹德国投降后，大使