有袁彬与哈铭随侍左右。当时英宗在荒漠，上下山坂，涉溪涧，冒危险，均有两人一旁照顾。当时，投降蒙古的太监喜宁为也先腹心，屡次欲杀害袁彬与哈铭。明英宗归还时，哈铭跟从入朝，获赐名杨铭。屡次奉召出使瓦剌、迤北等地。袁彬去世后，哈铭接替担任锦衣卫都指挥使。明孝宗继位后，大量裁汰官吏，但因哈铭此前在塞外功勋，独自保持如故。弘治十六年，死于任上。