宙神10号（，缩写）是美国宇航局早期载人航天水星计划中未成行的一次任务。任务原计划于1963年发射“自由7号II”（）太空舱，搭载宇航员艾伦·谢泼德在太空航行三天。但1963年发射成功之后，美国宇航局宣布取消这一任务并结束水星计划，转而关注搭载双人的双子座计划。
计划.美国宇航局于1958年12月18日公布载人航天水星计划，随后在1961年5月5日发射水星-红石3号，宇航员艾伦·谢泼德乘坐“自由7号”（）太空舱进入太空，完成该国首次载人航天飞行，但未进入地心轨道。同年8月，水星-宇