时期置清邑，属郑国，周景王二十三年(公元前522年)，郑国奴隶在地处中牟东北的萑苻泽聚众反抗郑国统治者，称“萑苻泽起义”。战国时期置中牟邑，属魏国。
秦汉、魏晋、南北朝时期.秦朝时中牟属三川郡管县，秦二世三年（公元前207年），刘邦在曲遇聚（今中牟县城东南韩寺镇东古城）打败秦将杨熊。西汉初年始置中牟县，属河南郡。汉高帝六年（公元前202年）十月，中牟县首次修筑县城，城址在今县城东。汉高帝十二年（公元前195年）置中牟侯国，元鼎五年（公元前112年）恢复中牟县。汉献帝建安五年（200