万永康，甘肃省兰州府皋兰县人，清朝政治人物。同进士出身。光绪二年（1876年），参加丙子恩科会试，得贡士第310名。殿试登进士3甲第83名。同年五月（6月3日），经吏部掣签，授即用知县。