王埃里克二世及来自亨利的叔公唐纳德三世的后代外，全都是亨利的后代。苏格兰的亨利是苏格兰国王大卫一世和第二代亨廷顿伯爵夫人马蒂尔达的次子。他的外祖父是（1075年被斩首），他的外祖母是征服者威廉的甥孙女。为纪念他的姑丈英格兰国王亨利一世，他被姑姑玛蒂尔达命名为亨利。他有三个儿子，其中两人长子马尔科姆四世及次子威廉一世，后来成为苏格兰国王，而第三子大卫的血缘后来也成为苏格兰王室的组成之一（巴里奥王朝、布鲁斯王朝及斯图亚特王朝的国王都是他的后代）。亨利也有3个活到成年的女儿。他的长子马尔科姆在1153