托雷斯海峡上有数组岛屿，称为托雷斯海峡群岛。在最少274个岛屿中，17个有人类永久居住。这些岛屿有不同的地形、生态系统和形成的历史。其中几个靠近新几内亚海岸由冲积土沉积而成的岛屿地势较低，是由河流的流出物所组成。在海峡西部的岛屿则较多山，地势较陡峭，由花岗岩组成，是大分水岭最北部分的山峰，当上一次冰河时期结束，海平面上升，这些山峰因而成为了岛屿。海峡中部的岛屿大部分是珊瑚礁，东部的则是火山岛。这些岛屿是澳大利亚的领土，由星期四岛（英语：）管理。岛屿的原住民是托雷斯海峡群岛人——与邻近的新几内亚的巴布亚人