2020年夏季奥林匹克运动会马来西亚代表团参加2021年7月23日至8月8日在日本东京举行的第三十二届夏季奥林匹克运动会。
射箭.马来西亚男子射箭选手凯鲁·安努亚·莫哈末在2019年世锦赛个人反曲弓项目中闯入八强，提前获得国际射箭联合会在该项目提供的四个奥运席位中的其中一个。
自行车.
场地赛.马来西亚队凭借2018年至2020年场地自行车奥运积分获得两个男子个人竞速赛席位和两个男子竞轮赛席位。
跳水.马来西