法是物理系统的数学模型，由有许多输入formula_1、输出formula_2、状态变数formula_3的一阶微分方程所组成。一个非线性、非自主系统的动态演进可以由下式表示若系统是时变系统，则状态变数描述动力系统的数学状态，在针对大而复杂的非线性系统建模时，若因为简化系统及实务考量而选了一些变数来描述系统状态，模式中可能不会包括一些系统的动态。状态空间表示方程中可能会包括一些变数（称为外源性变数），这些变数的动态可能还不清楚，或是太复杂无法建模，但是确定这些会以一些已知的方程影响状态变数的变化，而