660年，庆父与哀姜谋杀闵公，想自立为君。季友知道后，从陈国与闵公的弟弟公子申回到邾国，鲁人要杀庆父。庆父害怕，逃亡至莒国。于是季友回国，立公子申为鲁僖公。哀姜害怕得罪，逃亡至邾国。季友贿赂莒国国君送回庆父，但不免除庆父两度弒君之罪，庆父其后自缢而死。齐桓公知道侄女哀姜在鲁国作乱便杀了她。翌年（前659年）冬天，莒国国君莒兹丕公派遣其弟公子拏到鲁国索贿，季友率鲁军迎战在骊地击败莒军，擒获公子拏。鲁僖公赏赐汶阳之田及费地予季友。