杨千万，仇池的首领，杨驹的后代。东汉末建安十八年（213年），军阀偏将军马超夺取凉州大部，并于八月击败前来支援凉州守军的护军将军夏侯渊，自称征西将军，自领并州牧，督凉州军事。后来曾受曹魏封为百顷氐王的杨千万叛魏，与马超结盟，但九月，马超即被杨阜等人发动兵变驱逐，杨千万遁走西南而入蜀，其所领部落皆降魏。