的日暮篱是一名家住在神社的普通青少女。15岁生日那天，她被妖怪百足妖妇拖入神社的枯井中，来到了500年前的日本战国时代，并与已被封印的半妖犬夜叉相遇。犬夜叉自称是为得到四魂之玉以成为真正的妖怪，然而实际上并非完全如此。来到战国时代的阿篱被误认为是已逝世的巫女桔梗，后因其灵力、相貌及体内的四魂之玉被众人认为是桔梗的转世。阿篱唤醒了犬夜叉，又不小心将四魂之玉用箭射碎，散至各地。为了收集四魂之玉碎片，犬夜叉与阿篱踏上了旅途，和后来相遇的小妖狐七宝、法师弥勒和驱魔师珊瑚一同搜集四魂之玉，并向着打倒同样是收集四魂之玉