公司低估了设计一款先进的导弹的任务复杂性，并且导弹的推进剂、点火器、跟踪器和红外指挥链路都存在着重大问题。
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M551「谢里登」.M81／MGM-51「橡树棍」首先安装在M551「谢里登」空降式轻型战车以上。「谢里登」是一款铝合金制造装甲的轻型装甲战斗车辆，设计用于空中运输，并且为空降兵提供反坦克支援。1966年，美国陆军开始迫使威斯特摩兰上将调动坦克到南越，但被他所拒绝；而且他声称，如无主砲弹药的话，「谢里登」基本上只不过是达到300,000美元的