1986年开始规划，2005年正式开通首条线路。截至2017年12月30日，有1号线、2号线、3号线、4号线、10号线、S1号线、S3号线、S8号线和S9号线9条运营线路，组成包括164座车站、全长约347公里的地铁线网，线路长度居中国大陆第4位。现有5号线、6号线、7号线、S7号线等新线在建。
换乘站列表.目前地铁有7座换乘车站和11座建设中的换乘车站。