星发现者之一，截至2013年9月20日为止已发现616颗小行星，其中45颗是独立发现，另外571颗是和渡边和郎一起发现。这些小行星大部分是主带小行星，也有几颗特殊的小行星，如木星的特洛伊小行星(5648) 1990 VU1以及火星轨道穿越小行星6500 Kodaira。圆馆还是世界上首位拍摄到苏梅克-列维9号彗星的人。他在1993年3月15日——美国天文学家尤金和卡罗琳·舒梅克夫妇及天文爱好者大卫·李维发现苏梅克-列维9号彗星10天之前——就已经利用他的10英寸（25厘米）口径望远镜拍摄下这颗彗星。但由