郡公，但他「恃其山川险远，阴蓄不臣之心，僭称王爵，伪立朝班」，又跟后黎朝的死敌莫朝余党「屡有交书往复」。武公悳虽有这些罪状，但后朝朝廷仍顾念他是「勋臣之后」（其先世曾参与后黎朝的中兴事业），所以「未忍问罪」。
被杀.1669年（景治七年）农历九月，武公悳因与手下麻福长关系不睦，自己心存恐惧，想亲赴昇龙申辩，但却在途中被人所杀。后黎朝廷得悉后，认为武公悳「虽失臣节，然念彼祖父有大勋劳，义不可绝」，于是立其子武公俊为后继人，继续镇守宣光镇地区，一众子女均得慰抚。麻福长则因不忠之罪而被监