，和质点比较，刚体增加了一些称为自由度的参数，例如在空间中的方向。物体也有可能是可允许形变的半刚体，如弹性体，或者根本没有固定的形状，如流体。这些物体可利用古典力学的方式研究，也可以利用量子力学来分析。例如一颗棒球的运动常使用古典力学来分析，而原子核内质子及中子的行为则通常会用量子力学来描述。
主要分支学科.在物理学的研究中，也有用「场」来描述物质的行为，称为场论。其描述方式和力学使用的方式有些不同，可分为古典场论及量子场论。不过在实务上，场论及力学要探讨的内容常常有密切的