1911年弃商作全职传道员。他追求被圣灵充满，在1915年5月20日晚祷时受灵洗，1917年被按立为牧师。1924年，竺规身被卫理公会派往哈尔滨开展宣教事奉，1928年返回，继续担任慕尔堂牧师。1930年代，竺规身说服卫理公会高层，借出慕尔堂给宋尚节开佈道会，空前成功，全国各地的邀请函纷至踏来。宋博士前往各地传道时，竺规身的长女竺临恩担任译员。
自办钖安堂.1937年，中日战争爆发，希腊侨民裴雅各回国，将他创办的康脑脱路荣耀会交给竺规身。竺辞去慕尔堂主任牧师，将荣耀会改为中