霜竹公路是中华人民共和国上海市嘉定区的一条东西走向道路，共分两段，西段西起嘉朱公路，东至娄陆公路。东段西起嘉行公路，东至沪太公路，全长15.68公里。道路于1979年建成，最初为碎石路面，道路仅有嘉唐公路至澄浏公路，道路名为唐华公路，1981年改为沥青路面，1985年，道路自澄浏公路向东延伸至沪太路。1986年，开辟道路的娄朱公路至嘉朱公路路段。1993年更名为霜竹公路。