迫娶知画为妻，最终和小燕子离开皇宫前往云南大理，舍弃宫廷生活与阿哥地位，干隆也向知画宣布他生病去世。<br>注：虽然史实中五阿哥永琪最后被册封爲和硕荣亲王，但在本剧永琪并没有被册封为亲王，而是最终选择舍弃阿哥身份。
福尔康.福尔康（由周杰饰演，香港配音雷霆）又称福大爷，大臣福伦的长子，他英俊潇洒、知书达礼、身手不凡，不过性格较为冲动暴躁。是干隆皇帝的御前侍卫，也是大清驸马与额驸，统领整支御林军。尔康在一次巡游中遇上了真正的皇女——紫薇，并从紫薇近乎失去理智的唿喊中听出事情的蹊跷，