）与两广总督陈瑞邀请罗明坚带同利玛窦、巴范济肇庆，同年兴建崇禧塔。万历十二年（1584年）升按察司副使，分巡岭西。万历十六年（1588年）升任湖广参政，后曾任广东左布政使。万历十二年 (1584年)，王泮要求利玛窦绘制第一张中文版世界地图 ——〈山海舆地全图〉，并作题跋，还将它当作礼物送给当地要人和好友。该地图早失传。万历二十二年 (1594年) 五月，友人白君可得〈舆地图〉于岭南并刻板印刷，王泮题跋。此图原作失传，朝鲜摹本〈王泮题识舆地图摹绘增补本〉今存法国国家图书馆。万历十六年 (1588年)