继祖逖之后，又有桓温于354年、356年及369年三次北伐，曾一度收复洛阳，他屡次请求朝廷把都城迁回洛阳，但遭到大族的反对，东晋君臣又怕他权势太大，难以控制，因而无法实现。其后刘裕北伐亦曾收复洛阳和长安。
危机.氐族所建立的前秦，在苻坚时，任用汉人王勐为相，大修政教，富国强兵。前秦强大起来，统一五胡所据之华北大部分地区。383年，苻坚率军南下，声势浩大，企图一举消灭东晋，于是发生历史上着名的「淝水之战」。淝水之战后，前秦瓦解，北方大乱，再次陷入长期分裂的状态，胡人无暇南侵。东晋