-2轻型坦克去除砲塔的底盘上。该砲由三面环绕的装甲所保护与固定，部份的砲盾与舱顶装甲有10到17公釐厚。该车的装甲钢板取自于缴获的苏联BT-7和T-26坦克。该砲可以左右摆动30度、仰角15度、俯角则5度。共可搭载30发主砲弹药，包括21发高爆弹和9发穿甲弹。底盘部份基本上与R-2相同，并保留了原本搭载的7.92公釐ZB-53机枪。车体装甲厚度约在8到25公釐之间。该车可穿越2公尺深的壕沟、爬过5公尺高的障碍物以及渡过8公尺深的溪流。
服役历史.里欧尼达于1944年2月后半开始进行