征服者威廉。现代弗里斯兰马的这些祖先在中世纪被用来驮着骑士参加战斗。在12世纪和13世纪，一些十字军的东方马与弗里斯兰马交配。在16世纪和17世纪，荷兰与西班牙建立了短暂的联系，随着武器的更新换代和减轻，对重型战马的需求减少。安达卢西亚马与弗里斯兰马杂交，生出一种更轻便的马，它们摄入的食物较少，排出的粪便也较少，因此更适合用于城市马车。历史学家写道：该品种在18和19世纪特别流行，当时不仅拉车和农用有需求，而且当时流行的小跑比赛也有需求。弗里斯兰马可能已被用作、（哈克尼马的祖先）和摩根马这些品种