都被宇文化及所杀，王世充并于618年6月23日扶植隋皇泰主杨侗登上帝位，619年5月22日王世充得到隋皇泰主杨侗禅让后自立为帝，隋朝灭亡。不过隋对高句丽的连年征伐也严重消耗了高句丽的国力，再也无力向外扩张，被新罗后来居上。666年12月至668年9月，在唐朝与新罗的联合夹击下，高句丽最终灭亡。