5世纪时期，那霸港是琉球国与亚洲诸国贸易的重要港口。琉球通过转口贸易获得巨额利润，那霸港因此而极度繁荣。在第二尚氏王朝时期，那霸港与泊港（位于安里川河口）、安谢港（位于安谢川河口）并列为琉球的三大贸易港口。那霸士族因经商而获得很高的社会地位，与首里士族、久米士族、泊士族并列为琉球的四大士族。日本兼併琉球后，于1907年起对那霸港进行现代化改造。到了1941年，那霸港已经可以同时停泊一艘4500吨级、三艘2000吨级的大型船只。但在1944年美军的十十空袭中，那霸港、泊港和安谢港都被严重破坏，无法使用。