化石是在1868年于美国堪萨斯州发现，并由爱德华·德林克·科普（Edward Drinker Cope）叙述。其他标本在北美的不同地点发现。薄片龙目前已经有许多种。在1999年，肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）提出薄片龙只有一个种，模式种（"E. platyurus"）。在1868年，科普开始架设薄片龙的化石。科普认为薄片龙应具有短颈部、长尾巴，如同蜥蜴，因此将头部装到尾巴末端上。科普在1869年八月公佈了他的薄片龙重建图。这是大众首次看到薄片龙外貌，而牠看起来有长而弯曲的尾巴，类似沧