因此，功臣列侯认为从刘氏中选择一位继承皇位比较妥当。作出这个决定后，他们着手策划议立新皇帝的事。楚王刘交是高皇帝刘邦的弟弟，可能因为此前以年长等优势条件发兵试图立其太子刘辟非为皇帝，没有被邀请参与议立皇帝之事。受邀参与议立皇帝的刘氏家族成员为刘邦的大嫂阴安侯、二嫂顷王后以及远房堂弟琅琊王刘泽。在商议过程中，被列入考虑的皇帝候选人为齐王刘襄（二十余岁）、淮南王刘长（19岁）以及代王刘恒（24岁）。刘襄和刘长都因为“母家恶”被功臣列侯否决，但是刘襄的舅父驷钧和刘长的舅父赵兼日后都被封侯。第一个候选人为刘