·伽利莱在1610年首次发现。木卫四是太阳系第三大卫星，也是木星第二大卫星，仅次于木卫三。木卫四的直径为水星直径的99%，但是质量只有它的三分之一。该卫星的轨道在四颗伽利略卫星中距离木星最远，约为188万公里。木卫四并不像内层的三颗伽利略卫星（木卫一、木卫二和木卫三）那般处于轨道共振状态，所以并不存在明显的潮汐热效应。木卫四属于同步自转卫星，永远以同一个面朝向木星。木卫四由于公转轨道较远，表面受到木星磁场的影响小于内层的卫星。木卫四由近乎等量的岩石和水所构成，平均密度约为1.83公克/公分。天文学家通过