前身为1970年创办的天主教石荫慈幼学校下午校，1994年改制的慈幼叶汉学校下午校，于2005年改制成为慈幼叶汉千禧小学。现任校监为程兆海先生，校长为黄伟坚先生。
历史.天主教慈幼会中华会于1968年获政府批准于葵涌东北的石荫廉租屋新邨创建一所半日制小学，并于1969年开课，当年只设上午校，下午校则于1970年开始上课，校址为石荫邨一号校舍，位于石荫邨第一座至第二座侧旁，现址为宁峰苑范围，直到1988年，由于校舍因为位于危险斜坡之旁及校舍结构有问题，需进行加固工程，每间课室均需加装