热冷却液的装置及一个起动液喷射器。新光源取代了原来的大灯，砲塔上的通讯器亦遭拆除。1943年3月19日，第一辆在两侧和砲塔加了侧边装甲裙的四号坦克展出。G型后期将指挥官的两片式舱门改为一个较大加厚的的圆型舱门。1943年四月原来的炮管改为更长的KwK 40 L/48坦克炮，并加上一个重新设计的双腔式砲口制退器。四号坦克在此时开始取代了三号坦克的地位。
H型.H型于1943年4月开始生产，其车体改进为Sd. Kfz. 161/2。编号为9/BW。H型亦由将附加式装甲改为单一80毫米装