负责军府，相当隋朝的折冲郎将、果毅郎将。
清朝.清朝散阶中有武义都尉（正三品）、武翼都尉（从三品）、昭武都尉（正四品）、宣武都尉（从四品）。干隆年间将拜他喇布勒哈番（）翻译为汉语骑都尉。
朝鲜王朝.朝鲜王朝的都尉是爵位之一，驸马爵位为都尉。