元勰中军府长史卢渊兼任元愉长史，徐州的事务无论大小，都委托给卢渊。魏宣武帝元恪初年，元愉出任护军将军。魏宣武帝留恋宠爱弟弟们，元愉和其他弟弟经常出入皇宫之中，早晚睡眠停留，如同家人。魏宣武帝每天在华林游玩射箭，元愉身穿单衣骑马跟随，来往亲密。元愉后升任中书监。魏宣武帝为元愉娶于皇后的妹妹为王妃，元愉不爱于妃，对她没有礼节。元愉在徐州时纳妾杨奥妃，原本是东郡人，元愉在夜间听到她的歌声，非常喜欢，于是宠爱杨奥妃。元愉从徐州离职回到京城时，想要提高杨奥妃的身份，托右中郎将赵郡李恃显为杨奥妃的养父，从李恃显家中