五月初二，李世民击破窦建德10万大军，窦建德被俘，初九王世充在洛阳出降。黄君汉以功拜使持节总管怀、陟、恭、西济四州诸军事，怀州剌史，封虢国公，食邑三千户。赐黄金百两，杂綵千余段。
灭辅公袥之战.武德六年（623年）八月，舒国公辅公祏在丹阳（今江苏南京）起兵反唐，自称宋帝，年号天明，攻占海州（今江苏连云港）等地。时北方已定，八月廿一，唐高祖以赵郡王李孝恭为行军元帅，永康县公李靖为副元帅，李世勣、任瑰、张镇州、黄君汉、卢祖尚等七总管并受节度。李孝恭率水军自江州（今江西九江）、李靖自宣州