1961年从美国空军试飞员学校毕业，1963年空军空天研究飞行中心毕业。
宇航员生涯.
入选宇航员.艾尔文是美国国家航空航天局1966年4月选择的十九名宇航员之一，被选入了阿波罗10号的支持团队并担任了阿波罗12号的替补登月舱驾驶员。
阿波罗15号.1971年7月26日至8月7日期间，艾尔文在阿波罗15号任务中担任登月舱驾驶员。刚降落在月球表面和进行了一次勘查地形的站立舱外活动，他与指令长大卫·斯科特在月球表面活动了18小时30分钟，