内战争和抗日战争中不断探索实践，逐步形成了一套完整的军事理论，包括一系列军事战略战术和军事原则方法等。工农武装割据、农村包围城市，人民战争、游击战、运动战理论；人民战争理论是毛泽东思想的重要组成部分，其游击战、运动战等战略战术理论被认为源于中国古代兵家和道家的思想或世界观。
外交思想.毛泽东是中华人民共和国外交的奠基人，他明确提出“爱国主义和国际主义结合”的外交思想，坚持独立自主的外交政策。在国家间的关系方面，毛泽东认为国家无论大小，应该一律平等，与周恩来一起提出和平共处五项原则。