属名在中文意为「鹤的外形」，种名则是意指其修长的前肢。正模标本（编号JLUM-JZ07b1）出土于义县组的河流沉积层，地质年代约1亿3900万到1亿2800万年前，相当于早凡蓝今阶到早巴列姆阶。这个化石是一个部分身体骨骼，包含：头颅骨、下颌、五节连续颈椎、肩带、大部分前肢与后肢骨头，是个亚成年或成年个体。这个化石的保存状态差。
体征.正模标本是个小型个体。由于嵴柱的大部分没有被保存下来，很难准确估计其完整身长。研究人员比较其他似鸟龙类近亲的化石，神州龙的身长约1.6公尺，股骨的