兄弟3人而还。九姓遂衰。铁勒的思结、多滥葛等部落闻唐军来攻，纷纷投降。但郑仁泰并不接纳，而是纵兵劫掠各部，用以奖赏唐军，思结各部被迫远逃。郑仁泰又据侯骑(侦察兵)报告铁勒辎重畜牧在附近，遂率轻骑兵14000人，昼夜北进，越过大沙漠，至仙萼河(今蒙古色楞格河)，却不见铁勒兵，粮尽而还。返回路上由于粮食耗尽，又遇到了暴风雪，辎重全部丢弃，士兵饿死大半，甚至人自相食。待回到边塞，只剩二十分之一士卒（800人左右）。龙朔三年（663年），除为凉甘肃伊瓜沙六州诸军事、凉州刺史。时吐蕃攻破吐谷浑，慕容诺曷钵与弘化