都指挥使司，简称都司，是中国明朝设立于地方的军事指挥机关。明初，废元朝枢密（枢密院）、平章（同平章事）、元帅、总管、万户诸武官号。都指挥使司下设卫指挥使司、千户、百户、总旗、小旗不等。度山川形势，分设卫所（卫所制）。大致五千六百人为卫、千人为千户所、百人为百户所。分前、后、左、右、中5个千户所。千户所又分为10个百户所，每百户所112人。各卫所平时屯守，战时奉命攻守。每逢战时，朝廷临时命将，并非都司指挥作战。
简介.明太祖洪武三年，升杭州等八卫为都卫。五年，设亲王护卫指挥使