立的空中部署式声纳浮标。早期的声纳浮标的航程和电池寿命非常有限，并且会被海洋的噪音所干扰。它们首次出现在第二次世界大战期间，并于1942年7月由首次使用，代号为“High Tea”，皇家空军210中队是第一支使用声纳浮标的空军中队，这些浮标由桑德兰式水上飞机施放。随着更好的水下听音器的发展，和晶体管小型化，以及可侦测到次声波，随之而来的是更有效的声学传感器。声纳浮标从一个高大的六英尺高，两英尺长的大型机器发展到如今的紧凑型电子设备。声浮标技术的进步有助于飞机水下探测的发展，例如P-2海王星，S-2搜