故起兵清君侧。史称三监之乱。周公以武力証清白，力劝召公支持东征，在召公支持下，周公“内弭（mǐ，安定）父兄，外抚诸侯”，出兵东征。东征历时3年之久，诛杀武庚和管叔，流放蔡叔，将霍叔贬为庶人，平定了叛变，又挥兵继续东进，征服的国家有殷、东、徐、熊、盈、攸、商盖（奄）、九夷、丰、敷古（蒲姑）、淮夷和东夷诸国。《尚书大传》有周公“一年救乱，二年克殷，三年践奄”之说。为消除商残余势力叛周的隐患，建东都雒邑（成周），迁“殷顽民”于此。封降周的商宗室微子于商朝固有疆域建宋，封武王少弟康叔于殷建卫，封周公长子伯禽