自杰克·威廉森的《The Cometeers》（1936年） 开始，android这个术语很大程度上影响了英文科幻杂志《pulp杂志》。而机械感的机器人（robot）和肉感的人型机器人（android）之间的差异则由Edmond Hamilton的《未来舰长》（1940–1944年）普及开来。
计画.
日本.自1970年代以来，日本的机器人技术就一直引领这一领域。早稻田大学于1967年启动了WABOT计画，并于1972年完成了WABOT-1，这是第一个仿生人