监和制作人桥野桂领导的Atlus内部开发工作室P-Studio开发的。前期工作的工作人员包括角色设计师和作曲家目黑将司。游戏的主题围绕着摆脱现代社会的束缚，其故事剧情则受到恶汉小说的强烈启发，怪盗团成员的初始人格面具则以不法分子和反抗者为主题。游戏中的动画过场部分是由Production I.G制作。本作在2013年首次公开消息，后因进度落后无法按预定在2014年底发售，开发团队为求游戏品质能达预设水准，最终在两度延期后于2016年推出游戏。相对于PlayStation 2发行的前作《女神异闻录4》使用