皆绕着自转轴旋转，第一次测得太阳系中的行星旋转速率是以视觉特征量测得到。而星体的转动主要是以都普勒频移或观察表面活动特征方式量测。在地球的参考座标中，这种转动产生的离心加速度会些微的抵销重力，所产生的影响之一是物体在赤道的重量会稍微少一点，另一个则是地球会略微变成一个椭圆球体。行星的旋转所造成的另一效应为进动现象，如同陀螺仪一般，行星自转轴会有些微的摆动，但要千年才能观察到此角度变化，而目前地球自转轴与其轨道平面（黄道面）的夹角为23.45度。
自转与公转.许多领域里，转动