年，许世友被选为中共中央顾问委员会副主任。1985年3月在上海华东医院体检患有肝癌。同年10月22日16时57分，在南京军区总医院逝世，享年80岁。
个人与家庭.1958年10月，时任军区司令员的许世友主动要求下放到六连当一个「士兵」，并与部队一起训练、站岗、露餐、娱乐。此外，许世友侍母甚孝，晚年请求死后土葬在其母亲坟墓旁。由于中共规定所有将领死后一律火化，且除任弼时外别无先例。于是几经辗转，最终1985年由时任中央军委主席的邓小平特批，由王震将军宣布批准：许世友共有三任妻