最大的差别在于「劳务给付的对象不同」，在所谓传统的劳动关系中，劳务给付对象是给付工资的雇主﹔而在所谓的派遣劳动中，它的劳务给付对象并非给付工资的雇主，而是与「派遣劳工」没有任何契约关系的「要派机构」。人力派遣也被许多劳工戏称为奴隶派遣，是某些企业与人力仲介利益挂勾所产生的经济癌细胞。
历史.最早的劳动派遣是发生在第一次世界大战前的伦敦，当时的业务型态与现今有所不同，而人力派遣起源于1920年代，以Samuel Workman开创「人力租赁」（rented help）的想法，于夜