是第一次他为我演奏一首新的作品，我们为这个时刻，安静的手臂挽着手臂，走向他在森林的工作室。」
首演.1904年10月18日，科隆，由马勒亲自指挥。首演的听众反应不甚正面，曾令马勒大为光火。听众对第4乐章小柔板的接受度较高，理查德·施特劳斯则认为第1、第2乐章的表现更为杰出。1905年起，大众对此曲的看法始趋肯定。
出版.第5号交响曲有二次正式的出版纪录（1904年11月、1908年），但期间与其后马勒仍不断对之提出修改。学者指出，透过删去一部分的击乐使用，