镇海口首次受到来自海上攻击，而南宋绍兴三年（1133年）建立的沿海制置司则是中国首个海军衙门。自明代起，镇海口先后经历倭寇袭扰、第一次鸦片战争、中法战争、抗日战争，留下一系列海防遗迹。
抗倭.自元代起，倭寇开始袭扰镇海口，至明代嘉靖年间达到顶峰，前后延续200余年，其中尤以嘉靖三十五年（1556年）最为严重。在此之间，还发生了日本使者因幕府内乱而导致的争贡之役。因为战乱，镇海县的人口也从洪武年间的9.88万人下降到嘉靖年间的3.87万人。为防御倭寇，自元大德八年（1308年）始，定