行车不行进，驾驶者脚不着地的情形下维持直立平衡）时，驾驶者可以设法让驾驶和车辆的结合重心在二个轮胎接地印迹的连线上，以维持平衡，方式是将前轮左右微幅转向，若需要的话，也可以将车辆微幅的前进及后退，设法调整前轮的接地印迹。让车辆前进可以靠踏踏板达成，若是单速车，也可以用踏踏板来让车辆后退。不然，驾驶者也可以利用路面适当的坡度，或是在自行车剎车动作时让驾驶上半身略为往后倾斜。若自行车的把手锁住不能转弯，在自行车行进时几乎不可能使车平衡。若是将自行车加上反向旋转的轮，抵消其陀螺仪效应，自行车在行进时仍可以靠驾