下面将只针对正面撞击进行阐述，预设碰撞物可以自由移动，两个碰撞物的速度因子较撞击线不变： formula_8, 因此碰撞力只能沿着撞击线作用。碰撞物中心垂直于撞击线，物体碰撞后不会发生旋转运动。由此速度因子formula_9 和 formula_10 (标量) 平行于撞击线.
弹性碰撞.两个物体互相碰撞，能量不转换为内能（如热或变形），碰撞前动能和与碰撞后动能和相等。在动量守恒定律中碰撞前的动量（向量）和同样等于碰撞后的动量和。理想弹性碰撞在宏观上是一个物理模型。由于摩擦和其他