晨时分击破明军先锋查大受后，两方军势在中午于碧蹄馆周边纵向列阵，此时达安的主君宇喜多秀家为了争功而想超越先锋队的军阵以立下先阵之功，然而小早川隆景分军三队挡住宇喜多军势并开始和明军开战，更传令要求宇喜多军做为伏军以适时加入战局，最后隆景配合小早川秀包、立花宗茂包围住明军，宇喜多军也在立花宗茂的传令下伏击出战，此时达安率宇喜多军加入战局，和秀包、宗茂两位同年的将领一同奋战击退明军。晚年的达安在二代将军德川秀忠前叙述此事，与立花宗茂同得嘉许。其后参加攻略幸州山城之战，与吉川广家、毛利元康三队挺进突破城栅，接