年时改名大行令，至汉武帝太初元年时改名为大鸿胪，为掌理「蛮夷」事务，亦即外交事务的机构，下属官有行人、译官、别火三令丞。王莽一度将之改为典乐，魏晋南北朝时此单位有时设置有时废除，至北魏时尚有此官，隋代以后废除，改为鸿胪寺卿，但所职掌职务已有所不同，作为鸿胪寺主官的鸿胪寺卿，主要掌朝会仪节等。