人民共和国大陆、香港、澳门城市内部或城市与城郊之间的各种主要以电力驱动的城市轨道交通系统，其中包括了地铁、轻轨、有轨电车、胶轮导向电车、单轨及磁浮等。有时公车捷运系统也被包括在其中。有些中国城市自20世纪初便已拥有有轨电车，但大多在50年代左右被拆除。北京地铁于1969年开通，是中国大陆第一个地铁系统。天津地铁于1976年开通，是中国大陆第二个地铁系统。上海地铁于1993年开通第一条地铁线路。2000年后，中国大陆的城市轨道交通系统开始快速成长。截至2019年底，中国内地累计有40个城市开通城轨线路21