、欧洲等地，1620年返回日本。他是最早被派往欧洲的日本使节之一，亦造就法国与日本第一次有记录的交流。
出使之前.关于支仓常长早年生活的资料甚少。他的幼名是与市、六右卫门常经，洗礼名是Don Felipe Francisco （日语片假名为），是山口常成的儿子、支仓常成的养子。在出使之前，支仓常长曾参与1597年侵略朝鲜的庆长之役，担任铁砲及足轻组头（火绳枪及步兵组长）6个月，是1591年镇压葛西大崎一揆（暴动）的将领之一。
西班牙与日本在16世纪、17世纪