（ADCAP），包含模式5以后的各型Mk 48型鱼雷。ADCAP开始在美国海军服役后，原始型陆续退役。
历史.Mk 48型鱼雷的研发始于1956年11月美国海军推动的鱼雷新配置研究（，RETORC）计画，准备取代当时服役中的Mk 14、与。1960年提出的新型鱼雷的性能要求包括速度超过55节以上具备35000码的射程，可以攻击2500英尺潜深的目标，相较于当时服役的Mk 37，新的鱼雷具有4倍于Mk 37的射程，1.5倍潜深，两倍的速度，提高17%的目标获取距离，当年给予的编号是E