遇到了由明安达礼率领的3000名满洲士兵。经过水战之后，斯捷潘诺夫获胜，但残存的满洲军队上岸并建造了防御工事。斯捷潘诺夫率领哥萨克进攻，但失败，沿河经黑龙江撤退，经过结雅河到达唿玛河口，当年在附近半毁的城堡卡莫拉城（Каморский острог，今黑龙江省唿玛县）过冬。1655年，斯捷潘诺夫畏惧清军的进攻，开始重建卡莫拉城。同年3月13日，明安达理率领一万人围攻该城。具有人数绝对优势的清军数次进攻都被击退，但在4月3日摧毁了俄罗斯的船只。此后，斯捷潘诺夫派人向莫斯科送去其在满洲征收到的牙萨克。与此同