ula_16定义为物体在formula_15左右的很小一段时间formula_1中的平均速度在formula_1趋向于0时的极限。用数学的语言来说，就是位置矢量formula_20在formula_15时刻随时间formula_7的变化率，也就是对时间的导数：瞬时速度的大小（矢量的模长）等于瞬时速率；瞬时速度的方向则是物体运动曲线的切线方向：formula_24其中formula_25是物体在某一点的瞬时速率，formula_26是物体运动轨迹曲线在这一点的切向单位矢量。
例