，兖州大中正。永初元年（420年），刘裕篡晋即位，道济转护军将军，加散骑常侍，领石头戍事，封永脩县公，食邑二千。后以护军将军转任丹阳尹。永初三年（422年）三月，刘裕患病，诏加道济班剑二十人，道济与太尉长沙王刘道邻、司空徐羡之、尚书仆射傅亮、领军将军谢晦入侍医药。后道济出监南徐兖之江北淮南诸郡军事、镇北将军、南兖州刺史。五月，刘裕去世，道济与徐羡之、傅亮及谢晦同受顾命，辅助宋少帝刘义符。少帝即位，进道济为征北将军，加散骑常侍，并加督青州及徐州五郡军事。
对抗北魏.同年冬，北魏乘