央军委委员；第一届全国政协委员，第一、二、三届全国人大代表和国防委员会委员。1969年5月，中共九届一中全会决定李天佑为军委办事组成员。1970年9月27日，李天佑在北京逝世。
家庭.李天佑夫人杜启远（1918－2003），河南杞县人。1937年10月加入中共，1945年元旦与李天佑结婚。曾任中国人民解放军总参谋部政治部副主任。