c"的情形是可忽略的，而在接近光速时就变得重要。对于"同一直线上"（共线性）的运动，速度加成式变为：formula_2其与双曲正切函数的加成式形式相同：其中可看出共线性的速度加成是符合结合律与交换律的。物理量α与β（等于速度除以"c"的artanh）称为快度。如此原因是因为相对论中的劳仑兹提进可想作是双曲旋转，旋转角度即快度，而这个转角是可以加成的。速度加成式有另个等价代数形式，透过光速不变原理可导得：共线性的速度加成式为最初验证狭义相对论运动学的一项测试。如迈克生干涉仪、菲佐实验都是