同意的情况下故意性接触的行为，或者强迫或用体力强迫某人从事违背其意愿的性行为。可包括强制性交（包括肛交或口交）、强迫亲吻、色狼的性骚扰、非礼、性虐待等，露体、窥淫在司法判例上也可能被算是性侵犯。就法律意义而言，性侵犯在各地司法区域都是触犯了法规，包括香港、美国、加拿大、英格兰和威尔士、爱尔兰、苏格兰等等。法律对性侵犯的定义因司法管辖区域的不同而不同。特定的司法辖区和相关研究常常使用技术性或详细描述方式来定义词汇。在有的地方，例如新南威尔士，性侵犯替代了传统的强奸罪，被定义为非自愿插入式性行为。与此相对的