来自于古瑞典语里的"äspe"，意思是白杨架子。这个名字在1431年最先被提及。这个地区的首批居民在约9000年前来到这里。长期的居住开始于12和13世纪之间。13世纪贯穿埃斯波的始发于斯德哥尔摩途径图尔库直至维普里。埃斯波保存至今的最老的建筑埃斯波主教座堂始建于1480年代。城市的行政中心就是在教堂和火车站周围发展起来的。1920年，埃斯波还只是个有9000人口的小城，其中有70%说瑞典语。当时农业是唯一的收入来源，75%的人口靠耕种为生。考尼艾宁1920年从埃斯波分离出来，并在1972年与埃斯波