七代卡罗拉引擎除了4A-FE外，另增加1.8公升7A-FE引擎。到了第八代卡罗拉时取消1.6车型，1.8车型引擎改用1ZZ-FE（无VVT-i），直到小改款时才增加VVT-i，这也是最后一批以进口车身份在台销售的卡罗拉。2001年3月从第九代起就由国瑞汽车引进国产化，并冠上Altis副车名销售。此代除了保留1.8L 1ZZ-FE引擎外，又恢复1.6L车型，使用3ZZ-FE引擎。2007年12月27日推出第十代，但此时因1.8L车型依然使用1ZZ-FE引擎而非新开发之2ZR-FE引擎，故引起一些争议；另外