当地定居，于当地绘画出不少有关当地风土人情的作品。于印度逗留24年之后，于1825年迁居澳门，并开始其对这个小城各种风貌的描画。其间也曾在广州和香港小住过一段时间，亦描绘了不少当地风貌的作品。1852年5月30日病逝于澳门寓所，享年78岁。遗体安葬于白鸽巢公园旁的基督教坟场。中国广州画家林官即其弟子。
艺术贡献.钱纳利擅于街头速写，每逢路过触发灵感的好地方时都会就地描画，且又快又好。另外，他也替不少达官贵人作人像画，他甚至曾经试过先即场为对方描绘出人像，其后再回家凭记忆画出背景