设有刚性梁（又称加劲梁）。桥面铺在刚性梁上，刚性梁吊在悬索上。现代悬索桥的悬索一般均支承在两个塔柱上。塔顶设有支承悬索的鞍形支座。承受很大拉力的悬索的端部通过锚碇固定在地基中，个别也有固定在刚性梁的端部者，称为自锚式悬索桥。此外还有索桥（不是悬索桥）、开启桥、浮桥、漫水桥等。代表桥樑：
按建筑材料分类.按建筑材料分类可分为木桥、索桥、圬工桥、钢桥、钢筋混凝土桥、预应力混凝土桥、混合桥、复合材料桥等。随着材料科学的发展，尤其是复合材料性能的不断进步，越来越多的桥梁开始应用复合材