类从独立于兽脚亚目的支系演化而来，而这支系在兽脚亚目演化历史的非常早期开始分化；这论点与大部分的系统发生树不同。
起源.目前仍不清楚擅攀鸟龙的化石发现地，在汪筱林等人的一个关于道虎沟化石层的年代研究中，提出擅攀鸟龙可能是树息龙的异名，而两者来自于同一地层。道虎沟化石层的地质年代为侏儸纪中期到晚期，但这还在争论中。
古生物学.切尔卡斯与袁崇喜在叙述擅攀鸟龙时，他们提出更进一步的树栖生活证据。他们注意到，不像刚出生的现代鸟类，擅攀鸟龙的前肢比后肢长。他们认为这