星组成，每颗星都由诸侯国或王国命名，而蛇夫座ε是以“楚”命名。蛇夫座ε是天市右垣的第十星，因此又被称为天市右垣十。蛇夫座ε的西方名字叫Yed Posterior，它和蛇夫座δ一起合称为Yed，这个名字来自于阿拉伯语，意思是“手”， 两颗星共同象征蛇夫握住巨蛇头部的左手。