县治在今肇庆四会市威整镇）廉平、恩洽、浮护等5县（后3县治不详），隶属广州，清远之名由此而始。浈阳县属东衡州始兴郡。
隋、唐、宋.隋开皇十年（590年），废清远郡及其所属的中宿等5县，置清远县、政宾县（今清新县滨江一带），隶属南海郡。废阳山郡改置连州，西衡州改名为洭州。二十年（600年），废洭州置含洭县。仁寿元年（601年），为避太子杨广名讳，广泽县改称连山县。隋大业三年（607年），清远、政宾、含洭县属广州南海郡，桂阳、阳山、连山、宣乐、洊安、熙平县属连州熙平郡。十三年（617年