均质装甲）在苏联服役RPG-16会给特别行动队以一对人为队伍装备，并不分配给一般部队使用。其中一人，射手，配备发射器和两枚PG-16弹头。另一人，助手，进行了三枚以上的弹头。虽然RPG-16深受部队的好评和经常在对抗当地的冲突，尤其是对抗当地的圣战者战士时使用。可是，由于发射的炮弹的口径实在太小，相对的贯穿装甲的能力亦较低（RPG-16的火箭弹只可贯穿大约300毫米的轧压均质装甲），这对于对付现代坦克而言没有效用。最终在1980年代后期至90年代初期，RPG-16被其他火箭推进榴弹所取代。