很久以后，又起为南京刑部尚书。万历二十年（1592年）卒。《明史》有传。
其他.殷正茂有军事才干，但生性贪婪，镇压古田壮族韦银豹、黄朝勐之乱时，首辅高拱说：「吾捐百万金予正茂，纵干没者半，然事可立办。」张居正死后，御史张应诏称刑部尚书殷正茂以二座金盘种植珊瑚贿赂张居正，又用金珠、翡翠、象牙馈送冯保及张居正家人游七。