月至1992年6月，伍氏为香港宣教会恩磐堂义务堂主任。 1993年，伍氏兼任香港深水涉崇真堂主任牧师。1996年1月，伍氏应邀到香港信义宗神学院任教实用神学；1999年7月，伍氏辞去深水涉崇真堂牧养工作，专心神学教育。2000年，应崇基学院的邀请，崇真会派遣伍氏加入崇基学院校牧室担任校牧。任内伍氏曾联同港台华人大学牧协会组成「中国基督教大学寻根团」，又开始了学院的双年「基督教文化节」以及「週一心灵绿洲」音乐会。本来崇基学院的主日崇拜会在大学暑假期间暂停，伍氏将之改革，使主日崇拜成为全年恆常举行的聚会，