国王查尔斯一世（旧译“查理一世”）与王后法兰西的亨利埃塔·玛丽亚的女儿，她是国王夫妇俩所生的在童年夭折的三个孩子之一。
传记.
生平.1637年3月17日，安妮公主出生于英格兰首都伦敦的圣詹姆斯宫，她是斯图亚特王朝的英格兰、苏格兰及爱尔兰国王查尔斯一世和王后法兰西的亨利埃塔·玛丽亚的第六个孩子及第三个女儿。并于3月30日受洗。她的兄长和姐姐们按照出生的顺序包括：已故的大哥康沃尔公爵及罗斯西公爵查尔斯·詹姆斯王子（，1629年5月13日出生当日夭折，未能见安妮公