24年，牛津大学的地质学家威廉·布克兰将其命名为斑龙。1699年，Edward Lhuyd在牛津市近郊发现一颗牙齿化石，命名为Rutellum implicatum。在2002年，科学家发现这颗牙齿属于蜥脚下目恐龙。1822年，英国动物学家吉迪恩·曼特尔在萨塞克斯郡采石场找到了几颗巨大的牙齿，并认为这些化石与鬣蜥有类似处。此后他又先后发现了31具带着牙齿的骨骼化石，经过拼凑进行了复原，并在1825年建立了禽龙属（"Iguanodon"）。1842年，英国古生物学家理查·欧文认为斑龙、禽龙、林龙等物种