球表面固定地点的实验室所完成的众多关于经典力学的实验建议，这些实验室很适合实现惯性参考系，对于那些不合适的实验，则必须设计与建造更为精致的实验室。在做实验核对第一定律时，还必须测量是否有外力施加于物体，这意味着必须对于力给出严格定义。牛顿在《自然哲学的数学原理》里提出第一定律后，又列举了三个描述外力与物体运动状态之间的关系的案例，它们分别为空气阻力与重力的施加于抛体、空气阻力与黏力的施加于陀螺、行星与彗星的移动于自由空间。牛顿还给出了三种外力，分别为冲击力、压力与离心力。但是他并没有对于力给出严格定义。