查所示，奥罗拉有55,445名居民，较2011年上升4.2%。2018年，奥罗拉最新人口普查数据显示有62,119名居民。
历史.首任上加拿大副总督闪高（）于1793年颁令兴建连接约克镇（今多伦多市）和荷兰登陆地（）的道路（即今央街, Yonge Street），工程并于1794年至1796年间陆续完成，为奥罗拉日后的发展奠定先基。到殖民地政府划定乡界时，现奥罗拉镇的西部被划入zh-cn:金; zh-hk:皇帝; zh-tw:金;乡，东部则被划入-{zh-cn:怀特彻奇;