。经过试验后发现WZ-551底盘较适合100mm口径炮，1996年12月，在87式100mm轮式突击炮的基础上，开始研制新型突击炮，1997年3月完成样炮，被定名为PTL-97轮式突击炮。而后在PTL-97轮式突击炮基础上，又经过研制设计了“PTL-02轮式突击炮”。