溯至明朝隆庆三年(即1569年)之前，不过其后被明朝政府勒令拆毁。直至1617年，澳葡当局的官员利用贿赂中国官吏的方式，成功再次筑起城墻。1622年荷兰人入侵澳门，葡萄牙人便以抵御为理由筑起一系列城墙。明天启三年（即1623年），葡萄牙人命荷兰俘虏联同西班牙士兵和华人共同进行防御工事，初筑城墙以炮台为中心向两旁伸展。同年经明政府官员强力干涉，北部城墻曾被拆毁。及至1632年，澳门北部城墙及炮台又复建完成。实际上，葡萄牙人在明朝倾覆与清朝初立（1644年）至南明灭亡（1661年）的内乱期间，仍继续建筑澳门城墻