2016年里约奥运相比，2020年东京奥运摔跤项目在具体体重级别设置上有变化。以下是该届奥运摔跤项目的具体设项：
参赛资格.每个国家/地区奥委会在每个小项上最多只能派一名选手参赛。入选代表团的运动员必须符合奥林匹克宪章以及国际角力总会的相关规定。年龄限制方面，参赛选手必须在2003年12月31日或之前出生。其中2003年1月1日至2003年12月31日期间出生的选手必须提供相关的医学证明和监护人证明。
计划配额.以下是摔跤项目计划分配的席位数：S