行式X-15（X-15B）的方案，这种X-15将会被一具SM-64纳瓦荷式火箭（SM-64 Navaho missile）送入太空。在NACA成为NASA之后这个方案被抛弃，取而代之的是水星计画。1959年，X-20Dyna-Soar太空滑翔机计画成为美国空军军用载人太空飞行器的优先计画。X-20计画在1960年代早期被中止。X-15的首飞是在1959年6月8日，飞行员为史考特·克劳斯菲尔德（Scott Crossfield），这次飞行实际上是一次无动力滑翔。同年9月17日进行了第一次有动力飞行。196