西班牙奥斯定会修士在岗顶兴建了会院及恩宠之母小堂。初建时，由于以棕榈树叶作顶，风吹时看似龙须飘飘，故被称为龙须庙，后被改成龙嵩庙。3年后归葡萄牙人所有。 1589年敎堂转属葡萄牙敎士后，1591年便在现址兴建一座供奉圣母的敎堂。1872年，敎堂的主堂和祭衣间坍塌，于是教堂在1875年进行重修，遗留至今。
节庆活动.每年四旬期的第一个周末，供奉在圣堂的耶稣受难像会被运到大堂；第二日搬回（俗称「出大耶稣」）。是为澳门重要的宗教活动之一。
建筑特色.早期的教堂是