前200年-前196年）。罗马还与希腊城邦中反腓力五世的埃托利亚同盟结盟，并在前197年的库诺斯克法莱战役获得决定性的胜利，结束第二次马其顿战争。像大多数罗马所制定的和约那样，马其顿的势力遭到彻底粉碎，必须偿还一个巨大的赔款，被迫把舰队交给罗马，更失去色雷斯和小亚细亚的领土，使马其顿的疆界回到古老的边界，也丧失对希腊城邦的影响力，其结果使马其顿在地中海作为一个大国的地位遭到终结。
罗马-叙利亚战争.第二次马其顿战争结束不久，塞琉古帝国也开始与罗马纠缠。塞琉古国王安条克三世在前203