（龟类）中。不同于硬化软骨（endochondral bone），皮膜骨并不来源于钙化的软骨组织。皮膜骨与真皮一同形成，并在随后成骨细胞的发育中不断累积。尽管在颅骨顶和颅后结构中皮膜骨的形状和数量都有所变化，但嵴椎动物都保留了一些皮膜骨的功能。 在硬骨鱼中的鱼鳍和鳞片中都发现了皮膜骨。锁骨是皮膜骨的一个特殊例子。一些皮膜骨功能涉及生物力学方面，例如保护自身免受掠食者的捕食。 皮膜骨还被认为与生态生理有关，例如取暖时在身体与周围环境之间进行热传递（如鳄鱼），以及长时间唿吸暂停期间骨骼对酸中毒的中和（如鳄类