从中国童子军总会成立到1941年为止，总会员数达到57万人。然而在1949年，因国共内战使得童军运动暂时中止，直到1950年才在台湾重新成立「中国童子军总会」，并重新回到世界童军运动组织，以英文名称登记。
近年发展.自从香港于1997年主权移交后，香港童军总会就致力于和中国大陆互相交流。2004年，香港童军总会、深圳青少年联盟和中国少年先锋队工作委员会在深圳举行第1次联合露营，有490位香港童军和360位深圳方面的人员；2005年更在新疆、甘肃、南京、苏州、青海、吉林和内蒙