圭所派出的，于2021年7月23日至8月8日进行的第32届夏季奥林匹克运动会的代表团。这是该国第二十二次参加夏季奥运。
帆船.乌拉圭在奥运帆船两个小项上获得参赛席位，其中一个来自于2019年各项目世锦赛，另外一个则来自于2019年泛美运动会。