使乌尔索和他的罗马军团士兵变的相当富有，而在两场战役都遭受大败的加拉太人无奈下准备向罗马军乞和，于是他们派遣使者前去与乌尔索会谈，但此时乌尔索考虑冬天即将来临，正率军往以弗所过冬。乌尔索在小亚细亚待到来年，在这段期间他与塞琉古安条克三世正式签署了阿帕米亚和约，还分配一些小亚细亚沿岸的领地给盟友帕加马王国和罗德岛。当加拉太使者前来与乌尔索会面后，乌尔索告诉他们当自己回罗马时，帕加马国王欧迈尼斯二世将会给他们和约的相关条文内容。于是乌尔索在前188年开始踏上回罗马的归途，并于前187年抵达。当他到了罗马