以并行，尤其是针对人类成长阶段的描述。马斯洛使用了「生理」、「安全」、「隶属」与「爱」、「自尊」、「自我实现」与「自我超越」等术语，描述人类动机推移的脉络。马斯洛的理论在他于1954年的书籍着作《动机与人格》（""）当中完整阐述。这种分层结构仍然是社会学研究、管理培训以及中等与高等教育心理课程的流行架构。
理论内容.个人是一个统一的、有组织的个体，个人的绝大多数欲望和冲动是相互关联的。驱使人类的是若干始终不变的、遗传的、本能的需求，这些需求不仅仅是生理的，还有心理的，他们是人类