有多种模式，视乎所用电动机种类而定，包括有直流的脉冲宽度调变，而交流的有频率调变或电压调变等，这些方法都是直接改变输入功率。
再生制动.车辆行驶时蓄有动能，是燃油经引擎转化得来的。一般内燃机引擎车辆在剎车时为使车辆停下来，靠摩擦力把动能传化为热能，白白浪费了这些能量。包括纯电动车在内的电动车则可以把这些能量回收后存放回电池上，叫作再生制动。原理是转动中的车轮带动发电机，把动能转回电能后蓄入电池。再生制动也可以用在下坡时，等同把上斜路时积聚的位能蓄回电池。一般会用电动机当作发电机，