中国人民解放军空军研发的第一种预警机，以苏联图-4轰炸机作为载台，于1969年9月开始研发，研发时的代号为“926飞机”，仅生产1架。
研发.中华人民共和国建立后，各国对大陆的空中渗透与袭击从未停歇。尤其是中华民国空军和美国中央情报局合作的34、35中队最为知名，高空侦察机还有办法用防空飞弹加以消灭，但34中队採用超低空渗透的飞行模式在当时是解放军空军最为头痛的问题。华南沿海地区山多平原少，雷达盲区多的状态更恶化这态势，解放军虽然有改造过多种形式的夜间战斗机，但因为雷达性能限制，实