噪的一件事是让一个白人和一个黑人在电视上接吻。在「柏拉图的继子女」（"）这一集里，科克舰长和乌苏拉遭到心灵控制，非自愿地，但是他们的嘴唇还是相碰了，虽然这里面没有任何情欲。后来的系列影集也是致力于反对陈腔滥调。《银河飞龙》让一个秃头男子担任主角；《银河前哨》让黑人当主角；《重返地球》则是有一位女舰长。此外，在《星际争霸战》里用来影射现实生活里的苏联以及持续进行的冷战的克林贡人，在《银河飞龙》里则变成盟友以及主要角色之一。这也预示了冷战的终结，就在柏林围墙崩毁的两年前。多年来，《星舰奇航记》系列影集从