、小型与迷你型五种。大型MPV在车型分类上多是属于厢型车，紧凑型和中型MPV在车型分类上是属于RV休旅车的分支车型，小型和迷你型MPV在车型分类上有时是属于露营车，有时属于掀背车，和完全独立的运动型多用途车不一样。具代表性的车款有马自达Mazda5、丰田Wish和大众途安。而商用休旅车简称商旅车，在车型分类上是属于商用车辆。商用休旅车也是运用卡车设计为基础而发展出来的车型，商旅车的不同点在于商旅车的设计是以商业性为主，MPV和运动型多用途车皆纯粹是为了休闲旅游用，但商旅车是能兼顾商用业务和休闲旅游两种用