，正之继承信浓国高远藩三万石。秀忠死后，其兄三代将军德川家光对他颇为看重，先是于1636年让他拜领出羽国山形藩二十万石，在1643年又拜领陆奥国会津藩二十三万石，会津的正之一族后来一直存续到幕末。1651年，家光临死之际，把正之唤到枕边，将四代将军德川家纲託付给他。正之感念家光的重视之恩，在1668年时写下了「会津家训十五箇条」，其中载明「会津藩是为了守护将军家而存在，如有藩主背叛则家臣不可跟随」，后来的藩主与藩士们都遵守这些条规，一直到幕末的藩主松平容保也持续遵守这项遗训，因此后来幕末时会津藩成为佐幕