至缅甸境内的孟养，回师途中奉命率军平定湘西和贵州一带的苗族起事。土木堡之变后，明英宗被瓦剌俘获，明景帝即位，王受王振之案牵连，被闲置于南京总督机务。景泰三年（1453年），王被去职，后奉命在南内监视被放还的明英宗。景泰八年（1457年），王参与发动夺门之变，拥明英宗复位，仍任兵部尚书，不久以老告退。三年后病逝。赠靖远侯，谥忠毅。