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三度北伐.北魏在永初三年十月曾乘刘裕去世大举南侵，夺取包括虎牢（今河南荥阳汜水镇）、洛阳及滑台（今河南滑县）等黄河以南土地，故刘义隆自即位以来便有收复黄河以南土地的志向。元嘉七年（430年）三月，刘义隆以到彦之为主帅，率领王仲德及兖州刺史竺灵秀率水军至黄河，另遣段宏率八千精骑攻虎牢。到彦之军一日只行军约十里，到七月才到须昌（今山东东平县西北），其时北魏以碻磝（今山东荏平西南）、滑台、虎牢、及洛阳四镇兵少，先后让守将弃城北退，宋军遂轻易夺回四镇。然而到十月，北魏反攻，魏将安颉进攻