任，直至2005年7月辞职引退。他是新南威尔斯州历史上任职时间最长的州长。辞职退隐七年后，2012年2月，卡尔再度出山进入联邦参议院，并接替陆克文在吉拉德内阁和第二次陆克文内阁中出任澳大利亚外交部长，直至2013年9月。鲍勃·卡尔的妻子海伦娜是马来西亚华裔、印度裔混血。