更为目前的橘色至今。相较之下，1982年购入的R171~175号则是自原装时期即採用橘色涂装，也是台铁第一批原厂即为橘色涂装的柴油机车。
构造及设备.
工作原理.本型车与R100型相同，为透过柴油引擎带动主发电机后供给电力给予于转向架的牵引马达使车辆运行，因此主要设备组件上可区分成引擎及电气设备两大部分。
引擎设计.在引擎设计上R150型同样使用二行程V型12缸的GM 12-645E型柴油引擎，连续出力可达1650HP/900rpm。