咏薇从儿童节目组转到戏剧组发展，在重头剧《天地男儿》首度担正女主角之一，饰演郑少秋的妻子，该剧播出后赢尽不少好评。1997年以部头合约短暂重返亚洲电视与袁咏仪拍摄剧集《归航》，拍毕后再度离开亚视，并与亚视结束7年之宾主关系。1998年重返无线后，曾在《医神华佗》、《无业楼民》及《街市的童话》担正第一女主角，其后与畲诗曼及滕丽名等成为无线力捧的当家花旦。2005年10月她与无线电视转签经理人合约，其后在电视剧《刑事情报科》、《缘来自有机》再度担正第一女主角。2008年与薛家燕合作的民初电视剧《银楼金粉》饰