着计算机图形硬件的出现而发展。早期的项目，如旋风计算机和半自动地面防空系统引入CRT作为可行的显示器和交互界面，并引入光笔作为输入设备。
1960年代早期发展.计算机的进一步发展导致了交互计算机图形的巨大发展。在1959年，麻省理工学院林肯实验室开发了TX-2计算机，集成了许多新的人机界面。光笔连接计算机，可以用来在伊凡·萨瑟兰革命性的Sketchpad软件绘制草图。使用光笔，"Sketchpad"让人可以在计算机屏幕上绘制简单图形，保存后还可以再使用它们。光笔尖端有一个微型的光电