联合联络小组协办的防务考察访问，拉近了双方之间的关系。1997年4月，中方派出以副司令员周伯荣少将为首的40名驻港解放军部队先遣人员抵达香港，并由驻港英军提供协助，为两军交接做好准备。除此以外，邓守仁任内还在1995年安排皇家海军驻港护卫舰和蒲乐福号前往澳门访问，是自1950年代以来皇家海军首次到访澳门。
最后撤出.1996年8月，邓守仁公佈驻港英军的最后撤出计划，驻港英军会分四阶段撤出，而驻军人数将由3,200多人降至1,500人，以确保逐步撤出香港的同时仍维持必要兵力至主权移交