G系列被称为非持久性，而V系列是持久性的。所有这一类化合物是第二次世界大战期间由德国化学家格哈德·施拉德博士（后来使用法本公司）发现和合成的。这个系列是第一个也是最古老的神经毒剂家族。第一种神经药物在1936年合成的GA（塔崩），1939年发现GB（沙林），1944年发现GD（梭曼），1949年发现GF（环沙林）。GB是唯一被美国当作为武器的G系列，特别是火箭、空中炸弹和砲弹。
V系列.皇家化学工业（ICI）植物保护实验室化学家Ranajit Ghosh博士在研究有机磷酸酯化合