央掘魔罗经（梵语：Aṅgulimālīya sūtra），共四卷，刘宋求那跋陀罗汉译，收入《大正藏》第二册〈阿含部〉之中。内容叙述受邪教外道误导，杀死九百九十九人以求得道的央掘魔罗改宗佛门之事蹟，借以宣扬一切众生皆有如来藏佛性的学说，属于如来藏学派。
现代考证.《央掘魔罗经》有七个版本，其中六个被收入阿含经中，属早期部派佛教诵本，求那跋陀罗的宋译《央掘摩罗经》则属于大乘经，在如来藏学派兴起初期集结出。日本学者赤沼智善、稻荷日宣、高崎直道分别指出﹐这部求那跋陀罗译的大乘《央掘魔罗经》