建立长期的亲密关系、婚姻关系、偶然关系或友谊关系。人类对于陪伴需求的渴望是最强大的动力之一，也是天生的人性特征，并且可能与性慾有关。人类交配并是一种社会和文化的过程，两个人相遇时，彼此会针对人际关系或求爱关系进行适合性的评估。不过人类性行为依然是一种动物性行为，人类和非人类动物之间仍可以找到一些性行为的共同性。
动机.人们有着各种各样从事性行为的动机。尽管性行为在演化学上的主要目的是为了生殖，但是一项针对大学生的研究表明，人们从事性行为的目的主要有四个：被对方的身体吸引、帮助自己达