废帝二年（554年），改东夏州设置延州，治所在广武县（今陕西省延安市东北）。隋朝大业三年（607年）改爲延安郡。唐朝武德元年（618年）复置延州，治所在肤施县（今延安市东北、宋朝移今延安市）。辖境约当今陕西省延安市、安塞县、延长县、延川县、志丹县等地区。天宝元年（742年）改延安郡，干元元年（758年）复改延州。北宋元祐四年（1089年）因为宋哲宗原爲延安郡王，延州升延安府。