直立四肢之间（虽然恐龙与哺乳类的姿态不同）。身体通常由两排或更多排的甲板保护者。伪鳄类主龙的体形大多数相当大，可达3公尺甚至更长。在2011年之前，伪鳄类经常被非正式称为“镶嵌踝类主龙”，2011年的一项研究提出镶嵌踝是由伪鳄类保留的原始特征。所以镶嵌踝类现在指的是更广泛的演化支，包括植龙目、伪鳄类和鸟跖类(鸟颈类主龙)。尽管Pseudosuchia的意思是“假鳄鱼”，但这是不恰当的名称，因为真正的鳄鱼就是属于伪鳄类。
演化.伪鳄类主龙似乎在三叠纪早期（奥伦尼克阶晚期）出现，到三