并拜之为师，从之学习武艺、兵法、《金刚经》、《楞严经》、禅宗公案。甲申之变明思宗自尽后，与师一起投奔史可法，并受命联络志士，抵抗清兵。史可法殉难之后，公沙晓随师南返太平府（今安徽芜湖），殷伪装为「天祐庵洪英禅师」，公乔装为「义明禅师」，两人在寺院坐禅念佛，私下招兵买马，而后投奔明将黄得功。黄得功自刎后，公沙晓又随师以残部二万余人，继续抗清。清顺治二年（1645年）殷洪盛阵亡，公沙晓成为地下组织汉留（即洪门、天地会前身）的军师（广东三合会会簿称「四一五」），继续致力于反清复明。卒年不详。