脚下目从原蜥脚下目演化而来，是有争议的。然而为求方便，蜥脚形亚目仍然分类为原蜥脚下目与蜥脚下目。大部分现代的分类将原蜥脚下目分成六个分类单元，因为牠们从不同的常见祖先个别演化而来。但牠们有许多共同特征，可能是基于以高层树叶为食（类似长颈鹿）而产生的趋同演化；这些特征是因为牠们面对相同演化压力而个别演化出来，而非从相同祖先演化而来的同源特征。现在常将分类单元视为从共同祖先演化出的所有后代（演化支），而非从共同祖先的后代中除去特定后代（并系群）。因此原蜥脚下目不常使用，除了当作原始蜥脚形亚目物种的非正式