其路线依原计画是採行6A路廊，西起自屏东县竹田乡，东迄于台东县太麻里乡。全长约76.35公里（官方公布53公里）。粗估工期至少费时12年，兴建经费高达新台币2000亿元。由于沿途会经过潮州、万峦、来义、金峰，除利用国道三号路线自潮州系统交流道（即今竹田系统交流道）向东延伸之外，并在沿线设置三处交流道，途中会经过一座长约13公里的隧道，最后与花东高速公路衔接。目前该计画受限于大武山自然保留区，基于生态维护之考量，正处于搁置状态，至今全线仍未兴建，仰赖南回公路联系，并以拓宽改善计画做为替代南横高速公路之路线