逸速度的公式如下：其中的formula_2是重心逃逸速度、formula_3是万有引力常数，formula_4是摆脱对象的质量，formula_5是摆脱对象质心与逃逸物位置的距离，formula_6是在该位置的重力加速度，而formula_7则是标准重力参数。在某一特定高度上的逃逸速度是同一高度上公转速度的formula_8倍。这对应着一个事实，即物体的势能是其动能的负2倍，例如在太阳上的势能和动能总和必须至少是零，才能达到逃逸速度。物体要达到绕地球飞行作圆周运动的速度被称为第一宇宙速度，而地球的逃