一类的真实粒子具有更复杂的性质，它们的拉格朗日量含有更多项目。
狭义相对论里的拉格朗日量.在狭义相对论的四维空间里，一个移动中的粒子的相对论性拉格朗日量可以写为其中，formula_50是粒子的静质量，formula_79是光速，formula_52是粒子的速度。其拉格朗日方程式为其中，formula_82是劳仑兹因子。注意到动量formula_83、作用力formula_84。将这些公式代入拉格朗日方程式，就可复制牛顿第二定律的方程式：因此，这拉格朗日量被认定