年夏季转投AC米兰。在AC米兰，他取代了塔索蒂成为右后卫首选。到了1997年冬季，彭路基转到邻国西班牙加盟当地超级球会皇家马德里，乃史上首位效力西班牙大球会的意大利人。彭路基效力这两家球会期间，均赢得了欧洲冠军联赛。而有趣的是，当时的主教练均为金牌教头卡比路。1999年帕努奇获国际米兰垂青重返意甲，不过很快被外借至海外球会。直至2001年夏天他转会至罗马，刚好主教练又是卡比路。不过当2004年卡比路转投祖云达斯时，彭路基则只是留效罗马。直到2009年夏天，他自由转会至帕尔马。
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