类一样，有生理、环境、行为、心理和社群五大类需求，这些需求的满足与否，显示动物福利是否良好。让动物「满足这些需求的自由」，称为动物福利的五大自由。
起源.谈论动物福利，得从英国皇家防止虐待动物协会（RSPCA）谈起。在19世纪，英国存在斗狗、斗熊等残忍的娱乐活动，也有使用残酷方式驱赶牲畜等经济动物。1822年起，英国国会议员理查·马丁（Richard Martin）于国会倡议设立草案，防止虐待牛、马及绵羊，其理论是要显示人类仁爱、仁慈的行为。他于1824年更成为英国防止虐待动物协会