Galton）认为牠们是蜥臀目。后来一些学者利用亲缘分支分类法，将艾雷拉龙及南十字龙分类于鸟臀目及蜥臀目分裂演化之前的恐龙演化树底部。几个学者更认为牠并非恐龙。直到1988年，古生物学家保罗·塞里诺的挖掘队伍才发现艾雷拉龙的完整头颅骨。根据这个新的化石材料，汤玛斯·荷兹（Thomas Holtz）及何塞·波拿巴等学者将艾雷拉龙分类在蜥臀目演化树的底部，位置在原蜥脚下目及兽脚亚目分化之前。但是，塞里诺则偏向认为艾雷拉龙与其近亲都是原始兽脚亚目。这两个分类法都有其支持者。奥利佛·劳赫（Oliver Rau