导的大平原战役和扎马战役是少数几个例外。在大平原战役中，西庇阿按照常规进行布阵，但是当第一线的青年兵开始与敌人交手后，他马上将二三线的壮年兵和后备兵投入了侧翼包围敌人。在扎马战役中，西庇阿特意拉大了部队间横向距离，形成若干纵向长通道。迦太基布置在最前方的战象大部分被引入这一系列通道，并被布置其中的标枪兵杀死，因而战象对罗马人造成的损失非常小。当所有的战象或被杀或被围后，西庇阿将第一线的青年兵一分为二，移动到两翼，二三线的壮年兵和后备兵则组成中间方阵迎战敌方步兵。
马略改革.前107