支棱之役等重要战事重挫明军，进佔东关城（即河内）。至此，明廷决意罢兵，册封陈暠（黎利拥立的傀儡君主）为「安南国王」，越南恢复独立自主。
封建时代的后期.
后黎朝前期的兴盛.黎利击败中国明朝占领军后，发佈《平吴大诰》，宣示其驱逐明人，复兴国家的功业及建立政权的合理性。1428年（顺天元年），黎利称帝，是为后黎太祖（1428─1433年在位），国号「大越」，建立后黎朝。明朝亦册封黎利及承认其政权，两国订立黎氏向明三年一贡之例，明朝不干涉越南内政，保持和好。黎利致力