海因里希亲王号的和全长分别为和，有的，以及的前吃水和的后吃水。它的设计排水量为，满载排水量则可达。船体采用横向和纵向钢框架构造，分为十三个水密舱室和一个占龙骨长度比重为57%的。该舰被帝国海军视为运动温和的良好远洋船具，尽管它有严重的横摇倾向。其横向稳心高度为。海因里希亲王号的标准船员编制为35名军官和532名水兵。而在它担任巡洋支舰队的副司令旗舰期间，则在标准编制的基础上增配了9名军官和44名水兵。舰只还配备有一些小型舰载艇，包括2艘、1艘、1艘、2艘小汽艇、2艘高低桅帆船和2艘。海因里希亲王号的推