轨道器任务，这是该计划的首个目标，接下来，是到土卫二的蜻蜓号任务。该计划还支持对拟议的欧罗巴着陆器和海卫一“三叉戟号”概念的研究，这一任务为2020年度美国宇航局发现计划提案的最终入围者。
另请参阅.探索外太阳系水世界的天体生物学任务概念：