道府县道及市町村道共4种类（法第3条）。旧道路法（1919年大正8年法律第58号。「旧法」）定义道路为国有公物，现行法则只有国道（高速自动车国道及一般国道）是国有公物、都道府县道・市町村道分别为都道府县・市町村的公物。相关法令有道路交通法、高速自动车国道法、道路构造令、车辆制限令。1958年以前还有街路构造令存在。