的一个亚目，具有五对足。它现存540个物种，其最早的化石纪录可追溯至泥盆纪。枝鳃亚目和虾（真虾下目）、猬虾（拳师虾，猬虾下目）等其他甲壳类动物不同，它拥有枝状的鳃，没有育卵行为，而是直接将卵释入水中。它的体长可达330毫米，重450克，是人类最广为捕捉和养殖的虾类之一。