到西方军法的起源罗马法，但当时为全民皆兵社会，并无明确区分出平民与军人犯罪之区别；直到西元1066年威廉一世征服英国后，成立了警官法庭(Constable's Court)，才有独立处理非平民身分人员犯罪之审理法庭，与平民分隔；1523年神圣罗马帝国的查理五世制定军事刑法典(Military Penal Code)，随着军力扩展被推向欧洲国家；1642年英国正式成立了军事法庭，以取代警官法庭；1689年，英国国会通过了《叛乱法》，后为美军作为其军事法的基准。
各地的军事法庭.Sec