山阴、江西余干、浙江兰溪知县，迁御史，历官贵州、广东琼崖兵备副使，升广西按察使，广东右布政使、四川左布政使。擢都察院右副都御史，巡抚顺天，官至南京兵部右侍郎。
家族.曾祖父王质。祖父王琳。父亲王辂。子王忬，官至蓟辽总督。孙王世贞，官至南京刑部尚书。孙王世懋，官至太常寺少卿。