后世所有的神圣罗马皇帝、法国君主和德国君主都认为其国是承自查理曼的帝国。东方正教会视查理曼为一位不正统的君主，这是由于他对和子说的支持，以及只是受罗马主教指定为合法的罗马皇帝，东方正教会认定伊琳娜女皇才是罗马正统。这也成为1054年罗马与君士坦丁堡大分裂（）的主因之一。查理曼于814年去世，当了皇帝超过十三年。他被安葬于（帝国自由城市）的亚琛主教座堂，该城现在处于德国境内。他在生时有四段婚姻及生有三位合法儿子，但只有幼子虔诚者路易存活下来继承他的帝国。查理曼是扑克牌红心K与法国塔罗牌上的人物。