岛中10个主要岛屿均是火山岛。伊豆群岛的主岛是位于伊豆半岛东南方的大岛。从大岛开始至最南端的孀妇岩，包含了100多个大小岛屿。除了大岛外，群岛内还有利岛、新岛、式根岛、神津岛、三宅岛、御藏岛、八丈岛与青岛（）等八个有人居住的岛屿。鹈渡根岛、八丈小岛与鸟岛是过去曾经有人类居住、但目前已荒弃的无人岛；群岛内除此之外的所有岛屿，则全数皆为无人岛。伊豆群岛的八丈岛以北区域属于富士箱根伊豆国立公园所包含的范围。