正则坐标 formula_20 ， formula_21 ；哈密顿量也从旧的哈密顿量 formula_5 改变成新的哈密顿量 formula_23 ，formula_24 ；但是，哈密顿方程式的形式仍旧维持不变：
帕松括号.在相空间中，用正则座标 formula_26 ，两个函数formula_27 的泊松括号记作:用辛标记，