从伊特拉斯坎神话中的玛里斯（Maris）拉丁化而成的。起初玛尔斯是罗马神话中的繁殖与植物之神，同时亦是牲畜、农田与农夫的守护神。在公元前2世纪，大加图曾说「好好饲养你的牲畜，每年要向玛尔斯·西尔瓦诺斯（Mars Silvanus）奉献。」后来，随着罗马帝国的扩张，玛尔斯成为了战争的象征，等同希腊神话中的阿瑞斯。但与阿瑞斯不同，玛尔斯一般备受敬畏，跟朱庇特一样是最受尊崇的神祇。玛尔斯被视为是传说中建立罗马的罗穆卢斯和瑞摩斯的父亲，所以罗马人有时自称为“玛尔斯之子”。在许多欧洲语言，星期二是由玛尔斯