一端用来吊运物件，中间为控制室，另一端则以巨型混凝土块确保平衡。由于结构有点像秤，所以在香港也俗称为天秤（「秤」音「称」）。塔式起重机通常会被固定在建筑物中心，以便将物件搬到不同位置和高度。
安全.塔式起重机驾驶员的技术源自车辆驾驶，所以在以前一些地方塔式起重机车长只是由持有驾驶执照的司机担任。现时，塔式起重机控制员一般均须考取有关执照。但在当前大型和高层建筑项目越来越多的情况下，塔机司机在驾驶室内经常是看不到起吊物的，所以要让塔机正常运行起来，实际需要通过机组人员的密切配合，所谓