河长30km，官厅山峡河长108.7千米，至门头沟三家店流入平原。从三家店以下至天津的入海口，河道全长大约200km。根据水利系统人们将永定河分为三家店至卢沟桥、卢沟桥至梁各庄、永定河泛区和永定新河四段。永定河因为经常泛滥更改河道，得名“无定河”。康熙帝改名“永定河”。永定河在北京南部一段因为长有大量芦苇，因此被称为“芦沟”。河上有着名石桥芦沟桥，也称永定桥。后因河水泛滥芦苇消失。
水利设施.官厅水库、珠窝水库、落坡岭水库、三家店水利枢纽。