帝永平十五年（72年），立皇子刘长为济阴王，复置济阴国。汉章帝建初四年（79年），以东郡离狐县、陈留郡长垣县益济阴国。建初九年（84年），济阴王薨，无子，国除为济阴郡，后长垣县还属陈留郡。汉和帝永元二年（90年），分济阴郡城阳、鄄城、句阳、离狐四县、东郡廪丘县置城阳国。永元五年（93年），削梁国单父、成武、己氏三县，还属济阴郡。永元六年（94年），城阳国除，领县併入济阴郡。汉安帝延光三年（124年），废皇太子刘保为济阴王，复置济阴国。延光四年（125年），济阴王即皇帝位，国除为济阴郡。至此，济阴郡领十一