目动物的眼睛在脸的前面，有眉骨保护眼窝。视觉敏锐，类人猿有辨色能力，但是许多原猴没有。鼻子比其他的哺乳动物短，嗅觉退化。灵长目动物的脑相对于自身体重显得大而且重，并且很复杂。大部分灵长动物上下颌前方都有一排牙床。位于中间的叫门齿，之后是犬齿。犬齿之后是前臼齿，最后是臼齿。灵长目动物四肢会抓握，而且四肢都有5个趾头。
生物化学.根据对血和蛋白质的化验，黑猩猩和大猩猩最接近于人类。黑猩猩的染色体除了第22对和额外的一对，其他的都与人相近。
分类.本目属于灵长总