la_7个外力，formula_8是对应于formula_6的虚位移。转换为以广义力formula_10和广义坐标formula_11表达，假设这系统是保守系统，则每一个广义力都是一个纯量的广义位势函数formula_13的对于其对应的广义坐标的导数：虚功与广义位势的关系为所以，一个静态平衡系统的位势formula_16乃是个局域平稳值。注意到这系统只处于平稳状态。假设，要求这这系统处于稳定状态，则位势formula_16必须是个局域极小值。
欧拉-拉格朗日方程式.