有的则需与人一起进行（比如接吻、口交、性交、肛交、女阴磨擦）。除了上述性活动外，亦有人会从事BDSM、恋物、兽交等非传统性爱行为。在后两者，使从事者感到性兴奋的对象并非人类。对于人类而言，很多性活动皆对其健康有一定好处，比如其会降低血压和压力、增强免疫力、降低男性患上前列腺癌的风险。性亲密和性高潮还会使体内催产素的水平增加，其有助加强人与人之间的感情纽带和信任。临床神经心理学家大卫·威克斯（David Weeks）进行了一项持续10年的长期研究，当中包括3500位年龄介乎18岁至102岁的测试对象。