，广义动量就是物理上的线性动量。在极坐标中，对应角速度的广义动量就是物理上的角动量。对于广义坐标的任意选取，可能不能找到共轭动量的直观解释。在依赖于坐标的表述中不太明显的一点是：不同的广义坐标实际上无非就是同一辛流形的不同坐标表示。哈密顿量是拉格朗日量的勒让德变换：若定义广义坐标的变换方程和"t"无关，可以证明"H"等于总能量"E" = "T" + "V".formula_6的定义的每边各产生一个微分：把前面共轭动量的定义代入这个方程并合并系数，得到哈密顿力学的运动方程，称为哈密顿方程：