d" ="a"+"b"–"c" 因此可简化上式为:formula_17
瓦特连桿.当曲线通过原点时，原点为拐点，因此有3阶接触切线。不过若"a"="b"+<"c"，则有5阶接触切线，换句话说此曲线相当接近直线，这就是可以作为直线运动机构的原理。