现父亲病了二日，医生曰：“欲知瘥剧，但尝粪苦则佳。”黔娄尝了父亲的粪便，发现味道是甜的，跪拜鬼仔星，求以身代父死。不久听到空中有声曰：“征君寿命尽，不复可延。汝诚祷既至，政得至月末。”月末之时，父亲即死去，黔娄安葬父亲，在坟冢旁结庐而居，守孝三年，成为二十四孝之一。后官西台尚书仪曹郎。邓元起任益州刺史时，上表子启奏以庾黔娄任府长史、巴西梓潼二郡太守。等到平定成都之日，城中珍宝山积，元起悉分与僚佐，惟黔娄一无所取。邓元起厌恶庾黔娄与众不同，厉声呵斥说：“长史，你为什么故做清高”。庾黔娄只得拿一些书籍充数。