，为便于雷达扫描和电离层测量，该探测器近拱点保持在142至253公里(北纬17度)之间，轨道运行周期24小时，远拱点为6.69万公里。此后，为节省燃料，允许近拱点上升至最大2290公里，然后再下降。1991年，雷达测绘仪重新启动，与最近抵达的麦哲伦号金星探测器一起，以调查该行星以前无法探测到的南部地区。1992年5月，先驱者金星开启了最后阶段任务，在这一阶段中，近拱点保持在150至250公里(93和155英里)之间，直到航天器推进剂耗尽，之后轨道高度自然衰减。航天器将继续传回数据，直到1992年10月8