乌苏拉撞击坑（Ursula）是一个天王星卫星天卫三上的大型撞击坑。 
概要.乌苏拉撞击坑的直径约135公里，并且被贝尔蒙特崃谷（Belmont Chasma）切穿。名称来自威廉·莎士比亚的喜剧《无事生非》中的角色。乌苏拉撞击坑中间有一个高度约20公里的中心山。它可能是天卫三上最年轻的大型撞击坑之一。乌苏拉撞击坑周围被平坦的平原围绕，而这些平原是天卫三上撞击坑密度最低的区域，虽然贝尔蒙特崃谷也穿过这区域。这些平原可能是由乌苏拉撞击坑形成时的撞击喷发物或当地原有的冰火山喷发物形成。