ND）是指枪械和弹药并无问题、完全因为射手使用不当、疏忽安全守则导致的走火，在司法角度是可以定罪的过失。而在许多国家的军法中，因为士兵都应该接受过基本武器训练，所以除非有证据证明是枪械故障，任何走火情况都会被直接假设成知法犯法的过失而遭到重罚。根据美国空军发表的一篇文章，过失走火的定义是：时刻保持责任心、并严格遵守枪械安全规则是防止过失走火的唯一方法。最常用的枪械安全准则是美国的已故枪械权威杰夫·库珀（Jeff D. Cooper，1920～2006）提出的四大基本准则：这四条基本准则中的前三条都是