953年离任。1956年被任命为印度驻法国大使，1959年因严重的中风被迫返回印度。
晚年.1959年返回印度后，他重新拾起了自己的学术事业。1961年出任副校长，后担任副校长。1963年12月10日，潘尼迦在印度南部的卡纳塔克邦迈索尔去世。
学术成就.在他从政期间，曾不断地发表文章和诗词，并将多部希腊戏剧翻译为马拉雅拉姆语。早年潘尼迦就对感兴趣，与诗人瓦拉托尔（Vallathol）是一生挚友。潘尼迦可以熟练地应用马拉雅拉姆语及英语写作，着有50余本书