后又改司天台，隶属祕书省。宋、元两朝有司天监；宋太祖建隆二年（961年）西域鲁穆国马依泽应诏入华，在962年至963年间编制“应天历”。元代又设太史院，下设三个局：推算局、测验局、漏刻局。元代至元十七年（1280年）又设有回回司天监，任务“观象衍历”。明初有司天监和回回司天监，有天文、漏刻、大统历、回回历四科；洪武二年（1369年）阿拉伯鲁密国的黑的儿、马德鲁丁、马哈麻父子先后出任监正。洪武三年（1370年）改称钦天监。明朝以后即有欧洲传教士加入。清朝康熙年间，钦天监发生康熙历狱。明清两朝的钦天监办