为介乎5.5-16吨之间。其名称由来取自于秃鹰英文「Condor」。其主要竞争对手为日野Ranger、三菱Fighter、五十铃Forward。此车型一般都是用作中等物流运送，主要市场为亚洲，诸如香港、泰国、印尼、马来西亚等等。另外在北美洲以及大洋洲也甚为普及。2010年代，UD卡车的Condor中型货车销量偏低，结果于2017年不再生产Condor，改为五十铃Forward以UD Condor名义销售。
型号.
第一代（1975-1983年）.1