尖沙咀至九龙城亚皆老街，约于1947年延至牛池湾，1963年10月21日改经牛池湾至九龙城一段的太子道，但因下元岭村居民投诉因改经引致交通不便，于同年11月12日恢复绕经彩虹道，1965年1月24日配合彩虹邨入伙而迁往该处，1978年12月4日起延长至坪石邨，1996年2月7日增派空调巴士行走，2018年2月12日延至。
九龙巴士10线.1974年10月14日投入服务，1996年11月10日改为日间循环线，由彩云邨开出，途经彩虹邨、钻石山、黄大仙、九龙仔、窝打老道、油麻地、大角咀及