きよ)是江户时代前期的谱代大名。曾任江户幕府老中、大老。上野厩桥藩第四代藩主。酒井雅乐头系宗家第四代。德川幕府第四代将军德川家纲统治期间担任大老。酒井雅乐头系是德川家从三河时代以来的谱代名门，忠清的祖父正是其嫡流、出仕德川家康・德川秀忠・德川家光三代的酒井忠世。
生平.
出生到老中时代.宽永元年(1624年)10月19日出生于酒井家江户屋敷，是酒井忠行的嫡长子。其童年时代的资料不多，据推测应该就在酒井家江户屋敷长大 。宽永7年(1630年)1月26日，时任