翰之子勃艮第公爵菲利普三世的帮助下，查理一世被释放。他在回到法国后继续写作，但是他用法语写的诗没有用英语的出色。查理一世第三次结婚，妻子是。在他的结婚典礼上，菲利普三世授予他金羊毛骑士团勋章。1462年，玛丽为他生了一个儿子，未来的奥尔良公爵和法国国王路易十二。