史蒂芬妮的长子兼继承人。在他14岁时，他的父亲战死于阿塔普尔卡战役，桑乔当下即在战场上的营帐中宣布继位为国王。桑乔的母亲成为他的摄政，对她丈夫的心愿维持忠贞，她持续对她丈夫建立的修道院捐献付出，这间修道院埋葬着数位纳瓦拉的君主。他与他的伯父亚拉冈国王拉米罗合作，强迫萨拉哥萨统治者穆格塔迪尔臣服并且纳贡。他与卡斯提亚持续有冲突发生，最终爆发了所谓的三桑乔战争（1067-1068年）。几年之前，桑乔的父亲曾经着手保持一系列的边疆领土，包含布雷巴与上里奥哈，这些地方被卡斯提亚的费南多一世宣称拥有主权。