追溯撰写《孝文起居注》，写到太和十四年，又命崔鸿、王遵业续写补写，一直延续到魏孝明帝时期，事情记载的很详细。济阴王元晖业撰《辨宗室录》三十卷。魏收于是率领通直常侍房延佑、司空司马辛元植、国子博士刁柔、裴昂之、尚书郎高孝干，魏收独揽斟酌，完成《魏书》。魏收是北齐的史官，所以此书以东魏北齐为正统，不为西魏三帝立纪，称南朝为岛夷。因作者借修史酬恩报怨，被称为“秽史”，隋文帝以收书不实，命魏澹、颜之推别撰，隋炀帝又敕杨素、潘徽、褚亮、欧阳询别撰，书名亦为《魏书》。刘知几《史通》及赵翼《二十二史札记》对此书均有贬