在白垩纪晚期成为多样性、分佈广泛的恐龙。不同于早期的鸟脚类恐龙，禽龙类的上颌末端没有牙齿。原始的禽龙类（例如橡树龙）体型小而轻型，可用高速奔跑来逃离掠食动物。禽龙类是相当大的恐龙，有些（例如山东龙身长可达15公尺，重可达10吨以上）体型上接近最大的兽脚类恐龙。
分类学.在早期传统分类法里，禽龙类经常被列为鸟脚亚目的一个下目，但麦克·班顿（Micheal Benton）在2004年将鸟脚亚目改列为鸟脚下目，而并未将禽龙类列为下目。传统上，禽龙类被分为禽龙超科与禽龙科。但近年种系发生学