王朱棣起兵反叛侄儿建文帝朱允炆，战争持续近三年。建文帝缺乏谋略，任用主帅不当，致使主力不断被歼。朱棣以燕京（今北京）为基地，适时出击，灵活运用策略，经几次大战消灭朝廷军队主力，最后乘胜进军，于建文四年六月十三（1402年7月13日）攻下帝都应天府（今江苏南京）。建文帝失踪后下落不明，朱棣登上帝位，是为永乐皇帝。
背景.明朝建立后，明太祖朱元璋为了巩固自己及子孙的统治，便大封宗室二十五人为藩王，驻守全国各地。这些藩王虽然没有封地的管治权，但拥有护卫军队，少者有三千人，多者至一万九千人