皮赞马品种的历史可以追溯到16世纪，当时它是在哈布斯堡贵族的支持下发展起来的。该品种的名称来自于最早成立的种马场之一，该马场位于今斯洛文尼亚的（意大利语拼作“Lipizza”）村附近。由于席卷整个欧洲的战争，包括第一次反法同盟战争、第一次世界大战和第二次世界大战，该品种已多次濒临灭绝。迪斯尼影片《》，使美军在二战中营救利皮赞马的事迹家喻户晓。该品种还曾在许多电影、电视节目、书籍和其它媒体中担任主角或配角。今天，有八匹被公认为该品种的，它们都出生于18世纪末和19世纪初。现代所有利皮赞马的血统都能追溯到这