体长为28.5—55公分（11英吋—1英尺9.5英吋）；尾长为34—63公分（1英尺1.5英吋—2英尺1英吋）；体重为990—3,200公克（2.2–7.1磅）。在各地区的雄性体型大至上比雌性来得小，体重也较轻。由外观与分佈地区的差异，棕鼯鼠被分为数个亚种。部分亚种曾经被处理为印度大鼯鼠 （"P. philippensis"）、红白大鼯鼠 （"P. alborufus"）或斑点大鼯鼠 （"P. elegans"）的亚种，或者是自成一个物种。在1980年以前，当时部分发表将印度大鼯鼠视为棕鼯鼠的一个亚种。