决后顾之忧的腓力开始勐攻埃托利亚人，且盟友亚该亚同盟将领菲洛皮门（Philopoemen）杰出表现也使战局对腓力越来越有利。在攻陷埃托利亚政治、宗教中心塞尔蒙（Thermum）后，埃托利亚在前206年被迫单独求和，随后罗马与马其顿双方阵营也在隔年签订腓尼基和约，结束这场战争。此战马其顿获得胜利，尽管所得不多，但腓力五世成功把势力扩张到伊利里亚。
往爱琴海地区扩张.在西方与罗马划分势力范围后，腓力开始把目光转移到爱琴海诸岛上，试图拥有爱琴海的海上霸权。原本掌握西地中海制海权的托勒密埃及