参与平津战役中的天津攻城战，并攻占金汤桥。1949年升任第四野战军第14兵团副司令员、第13兵团副司令员，参加广西战役。
中华人民共和国成立后.中华人民共和国成立后，任第13兵团司令员、第15兵团司令员兼广东军区副司令员，后兼广州市警备司令员。1951年任华南军区副司令员兼华南军区防空部队司令员和政委，中共中央华南分局常委。1952年任中南军区参谋长。1953年5月，黄永胜任中国人民志愿军第十九兵团司令员，参加朝鲜战争。1954年出任中南军区副司令员兼参谋长。1955年出任广州军区