时代武将。南朝的有力武将楠木正成的三男。楠木正行、正时之弟。
生平.
三夺京都.正平3年/贞和4年（1348年）兄长正行和正时在四条畷之战中败于高师直战死，正仪继任楠木氏家督并成为南朝方的先锋武将。同年与高师泰大战于河内国石川。正平4年/贞和5年（1349年）在河内国南部各地与北朝方进行过数次小规模战斗。正平5年/观应元年（1350年）趁室町幕府爆发内乱（观应扰乱）之际努力挽回南朝的势力，进行合南北两朝为一的活动。正平一统后的正平7年/文和元年（1352年