了开发搭载汪克尔引擎的车辆，在日内瓦成立专门制造引擎的寇摩比尔公司（Comobil）。1967年4月另在卢森堡成立寇摩托公司，双方各出资50%，以便制造与行销汪克尔引擎及其相关零组件。1969年该公司在德国萨尔兰于伯黑恩的阿尔特佛韦勒购买一块广达85万平方米的土地以便建立厂房，该地距离卢森堡东方约1.5小时的车程，并于1970年落成启用。不过该公司发展汪克尔引擎的过程并不顺遂，屡屡受挫于技术、可靠性和油耗问题。雪铁龙採取较为保守谨慎却缓慢的做法，包括为期二年的「Beta计划」，由寇摩比尔公司先孕育出267辆