军驱赶到八幡原后予以挟击。但是、上杉谦信察觉了武田军的意图(有异说)、他在10日拂晓（据传是早上六时左右）趁着浓雾、全军开拔至八幡原，对上了武田本阵。武田军八千人军以鹤右翼之阵应战，上杉军摆出了为防追击的撤退阵形「车悬之阵」、经一番激战后，武田信玄之弟武田信繁与军师山本勘助、大将诸角虎定（诸角昌清）、初鹿野忠次、油川彦三郎、安间弘家、三枝守直等将领一一阵亡，陷入了逼近崩溃的情势，不过夜袭失败的武田支队已从妻女山下山，先是击退了上杉军的殿后部队甘粕景持队后、于早上巳、午时左右(早上前10时～12时）抵达八幡原