带着妻子到洛阳见光武帝，肉袒而降。光武帝对王常到来非常高兴，任命他为左曹，封山桑侯。王常又被任命为汉忠将军、讨伐割据荆州的邓奉、董䜣。平定北方的河间郡、渔阳郡。建武五年（29年）秋，跟随光武帝讨伐苏茂、庞萌，力战奋勇。建武六年（30年），驻屯长安防备隗嚣。建武七年（31年），被任命为横野大将军。击破隗嚣属下高峻驻守的朝那（安定郡），平定隗嚣军与羌军。建武九年（33年），平定内黄（魏郡）反乱，驻屯北方故安（涿郡），防备卢芳。建武十二年（36年），王常在故安去世，谥节侯。子王广袭爵山桑侯，改封石城侯。永