样本採集返回任务的隼鸟号都是在这里发射的。此外，内之浦发射台很特别的一点是发射台採用斜向发射台（而不是一般常见的直立发射台），这是为了万一火箭发生意外的时候，靠海的这个发射台发射的火箭会直接落海，而能将影响地面造成伤亡的程度减到最小，不过在Epsilon运载火箭研发完成后，因为火箭稳定度提高，外加斜向发射时无法设置烟道，因此产生的摩擦、喷射反作用力与振动都容易对搭载于火箭上的卫星产生损害，因此发射Epsilon火箭时便改回直立发射台。