张人龙在1990年代起，已年届七旬，故逐渐在各公职上退下。1991年，他如三年前宣布不竞逐连任般，退任立法局议员一职，职位由梁锦濠接任。至1994年，他亦不再在北区区议会中继续任职，翌年亦退出在任十年的区域市政局主席职位，主席一职由时任离岛区议会主席林伟强接任。在主权移交之际，张人龙在1993年受聘为港事顾问，并于1996年获委任为香港特别行政区第一届政府推选委员会委员。张人龙晚年患上柏金逊症及脑退化症，故甚少在公众场合中露面，但在家人照料下精神尚算不错。他在当时于九龙塘居住，平日由护士和家人推着轮椅