，单位拟球包含了formula_26的构成平面上的“单位圆”：在formula_83中是一个单位双曲线，在formula_19中是一对平行线，而在formula_84中确实是一个圆。
泛正交性.反四元数formula_13的标量部分为w。定义 对于非零反四元数formula_17和formula_94，formula_95当且仅当乘积formula_96的标量部分为零。证明：因向量外积的反交换性，formula_114，因此formula_115。Section: