城邦，在资助克里特盟邦和海盗掠夺罗德岛船只和商船下，使罗德岛实力遭受打击，便向罗得岛和其盟邦宣战。此时，埃及托勒密四世于前204年的逝世，王位继承人托勒密五世仍只是一个五岁小孩子，而爆发一场争夺摄政权的血腥冲突。趁着这个机会腓力五世与塞琉古帝国的安条克三世达成秘密协议，意图瓜分托勒密王朝的领土。根据这个协定:马其顿将获得爱琴海沿岸和昔兰尼，塞琉古帝国预定将埃及和赛普勒斯纳为所有。因此腓力的军队开始袭击托勒密在色雷斯的领土。接接着，马其顿舰队向南进犯，从托勒密王国手中夺取了萨摩斯岛，并俘虏了停泊在那里