勒里亚氏族。他的养父安敦宁·毕尤出自奥勒里亚氏族在高卢的支系弗尔维-奥勒里亚氏。124年，奥勒留的父亲去世。而根据当时的传统他也没有与母亲长期共处，而是被看护士照顾着。他的祖父维鲁斯二世和外祖父路西乌斯·卡提利乌斯·塞维鲁也都抚养过奥勒留。奥勒留在西里欧山的家中成长，并对此地有着感情，他称之为“我的西里欧山”。奥勒留是在家中接受教育的，并感谢其外祖父建议他避免公立学校。他教师中的一位，名叫迪奥戈涅图斯，是一位画师，似乎对他产生了很大影响，并将奥勒留带入了哲学式的生活。奥勒留小的时候就被当时的罗马皇帝