塞国，二年（前205年）更名河上郡，九年（前198年）罢，复为内史。武帝建元六年分内史置左内史，太初元年更名左冯翊。
新朝.新朝始建国天凤元年（14年），废三辅，改置京尉、师尉、翊尉、光尉、扶尉、列尉六尉郡，各领十县，郡官称大夫。更始元年（23年），恢复汉制。
东汉.东汉初左冯翊迁治高陵县（今陕西省高陵县西南），领县有高陵、郃阳、祋祤、粟邑、池阳、云阳、频阳、万年、莲勺、重泉、临晋、夏阳、衙县、长陵、阳陵、栎阳、翟道、谷口、鄜县、武城、沈阳、征县、云陵、怀德2