2日服役，列入苏联北方舰队，这个级别一共建造了18艘。这也是阿穆尔造船厂建造的最后一型弹道导弹核潜艇，后续的型号排水量越来越大，作为内河船厂已经难以进出更大吨位的核潜艇。北方舰队的德尔塔I级核潜艇在巴伦支海、挪威海的海冰边缘地带值班巡逻。到了1991年苏联解体前夕，仍有9艘德尔塔I级服役，到了1994年，由于俄海军财政紧张，德尔塔I级开始退役，1997年该级潜艇上所有导弹被解除，1998年潜艇全部退役。2005年全部拆解。
德尔塔II级.德尔塔II级(667БД)被北约单独立为一