体的特征是具有与其生长方向平行且连成一线的长嵴，嵴的两侧和嵴峰长满了单体，并有下圆环孔眼。背之间平坦的表面则布满了更小的、不显眼的单体，这些单体则没有孔眼。爬行苔藓虫的群体相对而言更为强壮，牠们能够在海流湍急的海洋环境中生活，其群体通常附着在滚动的石块或贝壳上。