这颗小行星在2015年10月10日首度被泛星计画的里奇-克莱琴望远镜发现，当时的视星等是20等。这颗小行星大部分的时间都在火星轨道之外，不仅有很大的倾角，而且大部分时间还在黄道平面的下方，因此未能很快地被发现。这颗小行星曾在1923年10月29日以略过地球，但在2088年之前才会再度接近。2015年的接近是在未来的500年中最接近的一次。在万圣节的电视特别节目：""的动画之后，"不可思议"的，媒体戏称这颗小行星是"大南瓜"。由于阿雷西博天文台的雷达频率影像像是人类头骨，又在万圣节释出，所以也称为“万圣