阁站之间由高架方式转为地底方式，目的是保护妈阁庙的世遗景观及南西湾湖的城市景观。轻轨系统由关闸站出发沿澳门半岛东面进入黑沙环后，沿友谊大马路及孙逸仙大马路至澳门文化中心转入伦敦街，转向西面经宋玉生公园站到妈阁站，再经西湾大桥到达凼仔，经马会站等站往南到路凼城莲花口岸站，再转向北方经东亚运站往机场站及凼仔码头站等站，共21个站。澳门轻轨第一期工程把青洲站纳入，澳门半岛轻轨北段走线将重新开展公众咨询再定线，而关闸站也改到在关闸边检大楼旁边，而且必须经过关闸拱门上方。2014年6月3日，澳门轻轨第一期新口