关中军阀之一。与马超、韩遂、侯选、程银、杨秋、李堪、张横、成宜、马玩等人合称「关中十将」。198年，在裴茂、段煨的指挥下，梁兴与张横等人击杀逃到黄白城的李傕并送首给曹操。211年，粱兴随马超与韩遂等关中十将十数派军阀一同起兵抵抗曹操之西进，引发潼关之战，次年，梁兴在夏侯渊和郑浑的讨伐下被斩杀。在《三国演义·第五十九回》中，粱兴在贾诩的反间计下，被马超所杀。