micronyx"，但这些种可能是翼手龙、德国翼龙、或颌翼龙的幼年个体。在1998年发现的寇氏翼手龙的新标本，保存了骨骼以外的软组织，有助于科学家重建翼手龙的外貌。如同其他梳颌翼龙超科，翼手龙的头部有软组织构成的头冠。翼手龙的指爪也覆盖者长、弯曲的角质鞘。翼手龙的身体覆盖者类似毛的覆盖物，颈部后方的毛较长。脚趾之间有蹼连接者。
历史.翼手龙是第一个被命名的翼龙类。在1784年，义大利科学家Cosimo Collini发现翼手龙的第一个化石，发现于德国巴伐利亚州的索伦霍芬石灰岩