通六合枪法，后把大枪术化为拳法，创出此拳。姬际可门下，分成河南、山西、河北等不同派系，分化成不同的名字传承，包括心意六合拳、心意拳、形意拳等。把心意拳授与少林寺武僧，少林寺称之为“心意把”，成为该寺传留最精拳术之一。现代盛行的形意拳，定型于河北深州李洛能。他至山西，学习戴氏心意拳，之后发展出这门拳术，并定名为形意拳。其门徒众多，主要分成山西、河北二个系统。李洛能之徒郭云深，以崩拳闻名，改良了五行拳的架子，创半步崩拳。
拳术特点.形意拳具有以下特点：拳谚有“起如风，落如箭，打