末时名为高松太郎。妻子为濑田友吉之女‧阿留（1847-1915）。有孩子坂本直树（夭折）与坂本直卫，及养子兼次郎与洁，弟弟则是坂本直寛。为坂本龙马家当家之一，从龙马开始算起为第2代当家。
生涯.天保13年（1842年）出生，为土佐藩乡士・高松顺藏及千鹤（龙马的姐姐）的长男。19歳时，前往九州进行剑术修行之旅。旅行中遇到武市半平太而因此加入 土佐勤王党并投身于尊皇攘夷运动，之后在叔叔・龙马介绍下，成为幕臣・胜海舟的弟子。在神户海军操练所学习航海术，但受到八月十八日政变的影响，土佐