汉初会稽郡又称吴郡。汉五年（前202年）正月，刘邦徙齐王韩信为楚王，以秦之东海郡、会稽郡、泗水郡、薛郡、陈郡置楚国，都下邳，次年废韩信为淮阴侯。汉高帝六年（前201年）正月，立刘贾为荆王，置荆国，领“故东阳郡、鄣郡、吴郡（会稽）五十三县”，相当于今江苏省淮河以南、上海市以及浙江省北部。高帝十一年（前196年），荆王贾为淮南王英布兵所杀。次年，立刘濞为吴王，置吴国，领刘贾荆国故地。景帝三年（前154年），平七国之乱，吴王濞兵败身死，吴国除。景帝徙汝南王刘非为江都王，分吴国之东阳郡、鄣郡置江都国。会稽郡则属汉。