经由能量储存与转换的关系，定义出广义位能储存元件（Capacitor），广义动能储存元件（Inductor），广义阻抗元件（Resistor）等直接储存或转移能量的三大基本元件。由于键结图的发明人最早是使用电路元件的观念来模拟其他的物理系统，因此採用了如电容、电感与电阻等模拟元件的名称。键结图中除了定义C，I，R等三大单闸元件外，也定义了转能结（TransFormer）与回能结（GYrator）等双闸元件。在机械系统中常见的转能结是齿轮减速元件，至于回能结则是陀螺仪。另外为了能配合各元件间的衔接，则