主任、参谋本部后勤参谋次长、陆军十军团司令、陆军副总司令、参谋本部联准室主任、联勤司令、退辅会主委、国防部长、总统府国策顾问与国安会秘书长等职，国防部长任内支持推行年金改革与爆发洪仲丘事件，后因调查严重失当与负起政治责任而下台。2015年2月12日接替金溥聪出任马政府最后一任国家安全会议秘书长，并见证马习会，成为第一位、也是唯一一位以政府官员身份会见习近平的中华民国国军退役将领。
家庭.其父是一代武术宗师高芳先将军，其母为矫珍玉女士。
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