城早在商周时期即为人类聚落。据考证，商代甲骨文卜辞中的商邑可能即在今鄣城村一带。而根据传世典籍记载，商周之时，今鄣城村一带有鄣国，鄣城为鄣国国都。鄣国原为任姓国，国君为黄帝后裔。西周时，齐国将齐太公姜尚的支孙封在鄣地，鄣国成为姜姓诸侯国。公元前664年，齐国灭鄣，鄣地后来属齐国无盐邑管辖。秦代，鄣城为薛郡无盐县所辖。西汉初年，置章县于鄣城，鄣县先后属济东国、大河郡、东平国。曹魏时期，章县撤销，鄣城仍属兖州东平国。北朝魏至北宋，鄣城先后属兖州东平郡、鲁郡、兖州、郓州。据出土文物判断，元朝时，鄣城属于东平路须城