诞生于宾夕法尼亚州，毕业自美国海军学院后曾游历东亚诸国、并学习日语、汉语及韩语。福久驻朝期间曾主张朝鲜独立自主，而与负责维护清朝—朝鲜宗藩关系的驻扎朝鲜总理交涉通商事宜大臣袁世凯发生对立。福久退职后移居日本，1893年因心脏病而逝，后与其日籍妻子一起葬于京都。