种物理系统到另一种物理系统的能量转变，尤其是指通过使物体朝向力的方向移动的力的作用下能量的转移。与机械能相似的是，功也是标量，国际单位制单位为焦耳。“功”一词最初是法国数学家贾斯帕-古斯塔夫·科里奥利创造的。由动能定理，若一个外力作用于一物体使之动能从"E"增至"E"，那么，此力所做的机械功为：其中"m"是物体的质量，"v"是物体的速度。机械功就是力与位移的内积：若力与位移的夹角小于直角，则机械功为正，亦称为力作正功。若力与位移的夹角大于直角，则机械功为负，或力做负功，或物体克服力作功。