。通用电气于1960年代推出了第一支无线的自动牙刷。第一支声波牙刷── Sonicare 则于1992年首度问世。第一支超声波牙刷被命名为 Ultima，之后更名为 Ultrasonex。这支超声波牙刷在美国取得专利，并于1992年获得美国食品药品监督管理局批准为家用电器。早期的超声波牙刷仅具备超声波，但 Ultrasonex 在几年后推出了一款同时具有电动马达的型号，为使用者提供额外的声波振动。
种类.电动牙刷可根据其振动的方式分为两大类：声波振动式和旋转振动式。在使用声