长期受传统中华思想和华夷观影响。朝鲜半岛各朝统治者都以“小中华”自居，蔑视和排斥中国以外的其它国家与民族。17世纪，汉译西学书籍不断通过中国输入朝鲜。宣祖三十六年（1603年），利玛窦制作的世界地图《坤舆万国地图》传人朝鲜。新的地理知识使以中华为中心的世界观和传统的华夷观受到巨大冲击。洪大容在这种西学东渐的历史背景下提出了“华夷一也”的新华夷观。他说：“天之所生，地之所养，凡有血气，均是人也。出类拔萃，制治一方，均是君主也。重门深濠，谨守封疆，均是邦国也。章甫委貌，文身雕题，均是习俗也。自天视之，岂有内外之