二次马其顿战争结束后，马其顿被迫与罗马同盟，疆界回到古早的边界，结果马其顿在希腊的势力遭到彻底粉碎，丧失地中海大国的地位。在军事上，库诺斯克法莱战役和之后的彼得那战役証明马其顿方阵虽然在开阔地形优于罗马军团，但在适应战场上，高机动的罗马军团中队战术比马其顿方阵更具实战性，也代表亚历山大时代的马其顿方阵战术将被罗马中队战术所取代。