904年返回继承伏见宫，称伏见宫博恭王。1910年后历任朝日号、伊吹号大佐舰长，横须横镇守府少将舰队司令官、海军大学校长、第二战队司令、第二舰队中将司令、军事参议官。1922年47岁就成为海军大将，升迁速度之快，在日本帝国海军中空前绝后。1924年任佐世保镇守府司令长官，1932年任海军军令部长、将官会议议员，并进入元帅府，成为日军第一对元帅父子（第二对是寺内正毅/寺内寿一父子）。1933年伏见宫接替条约派的谷口尚真出任海军军令部总长，和陆军总参谋长闲院宫载仁亲王分掌海陆两军。总长任内，与永野修身一起积极强