历史.
发现.在1811年时，约翰·乔治·史坦柏契（，1770–1818）在其着作《》（对于生理知觉的贡献）多次提及感知副本与自发性的感官回馈的相关议题。在研究药学后，史坦柏契在爱尔朗根大学当了多年的讲师，后来于海登海姆、乌姆与黑伦贝格（符腾堡，位于德国南部）等地行医。身为一个年轻的大学教授，他对于空间与物体知觉相关的大脑机制特别感兴趣；但在其年龄较长后，逐渐转移注意力至临床医学上更加实际的问题。在1817年，他与一同给了一份非常精确的肉毒桿菌中毒的临床症状描述。在其着作《对于生理知