站上上传了一张他的照片而被发现。他在加入B1A4之前有历时两年左右的歌唱、作曲、表演训练。
B1A4（2011-2018）.振永是2011年4月11日公佈的首个B1A4成员。该团体在2011年4月23日的MBC电视节目「Show! 音乐中心」上首度亮相。2017年3月，振永出演《偶像戏剧工作团》，也是邻家少女的创作人。2018月6月30日，与WM娱乐合约到期，由公司发佈官方说明，振永与同团成员BARO选择不续约，B1A4团体相关活动事宜的后续发展以及组合未来走向，目前仍未明