2013年12月24日，通过SM娱乐预备明星组合SM ROOKIES首次亮相。2014年8月，出演EXO专属综艺节目《EXO 90:2014》，其中参与H.O.T.的《Hope》和曹诚模的《Do You Know》MV翻拍。2015年7月6日，加入JTBC综艺节目《非首脑会谈》成为固定嘉宾，后于同年12月28日从节目中下车专心准备出道。8月15日，参加由SMTOWN THEATRE特别企划的定期公演《SMROOKIES SHOW》。9月28日，仍是练习生的悠太首次参与《MBC偶像明星运动会》中秋特辑，代