皮萨诺龙属（学名："Pisanosaurus"）又名匹萨诺龙、皮萨龙、比辛奴龙或皮沙诺龙，是二足的原始鸟臀目恐龙，生存于晚三叠纪的南美洲。其学名来自牠的发现者皮萨诺。皮萨诺龙是在1967年由阿根廷古动物学家Rodolfo Casamiquela叙述、命名。模式种是"P. mertii"，也是唯一的种。化石发现于阿根廷的伊斯基瓜拉斯托组（Ischigualasto Formation），年代属于三叠纪晚期的诺利阶，约2亿2800万到2亿1650万年前。自从发现以来，皮萨诺龙的分类、演化位置长期处在争议