时期就读赛马会体艺中学。2009年，廖梓苓与汤芷颖、李嘉雯及何嘉宝出战于印度举行的世界青少年壁球团体赛，最终夺得亚军；四人更因而被誉为「新四小花」 。2010年，廖梓苓转为全职壁球员。同年8月，她成功通过香港队内的亚运女子团体选拔赛，与赵咏贤、欧咏芝及陈浩铃一同代表香港参加11月在广州举行的亚运会壁球比赛女子团体赛事，并成为亚运壁球代表中最年轻的选手。最终，港队接连击败巴基斯坦、中国、印度及韩国队，仅在决赛负于马来西亚，夺得一面银牌。2014年9月，廖梓苓代表香港参加南韩仁川举行的亚运会壁球比赛