建立起一个名为勃艮第公国的附庸，于918年被封为勃艮第公爵。过去勃艮第王国的领地索恩河以东的部分则是由上勃艮第王国（阿尔勒王国）占有。1002年，去世。因他没有留下合法的继承人，勃艮第公国出现继承危机，卡佩王朝统治下的法兰西王国与上勃艮第王国的一部分勃艮第伯国之间爆发继承战争。经过持久的战争，法兰西王国方面成功保有索恩河以西的领地。1032年，上勃艮第王国绝嗣，次年（1033年），上勃艮第王国领地并入神圣罗马帝国。1032年，卡佩王朝的法兰西国王亨利一世将勃艮第公国封给弟弟罗贝尔一世，勃艮第公国进入由卡佩王