刘义，西汉第四代城阳王。曾祖父城阳景王刘章是汉高祖刘邦孙子，参与陈平、周勃等元老列侯的夷灭诸吕政变，拥立汉文帝，因此功，被文帝立为第一任城阳王。前118年，其父刘延死后，刘义袭位，在位九年。前109年，刘义去世，谥号敬，他的儿子刘武嗣位。