危险之旅世界巡回演唱会于1992年6月27日展开，1993年11月11日结束。在70场演唱会中共有350万人到场，收入超过1亿美元。杰克逊将演唱会的转播权以2000万美元的价格卖给HBO电视台，创下了至今无人打破的现场演唱会转播费用的最高记录。在瑞安·怀特生病去世之后，杰克逊帮助了公众对艾滋病的注意，艾滋病在当时还是具有争议的事情。他公开在比尔·克林顿的就职晚宴上请求克林顿政府给予艾滋病慈善机构和研究机构更多的基金。杰克逊高调出访非洲，参观了几个国家，其中包括加蓬和埃及。他在加蓬的第一站受到了超过10万