二世废除了奥地利与俄国的联盟条约，但也令奥地利面临孤立，在意大利战争中被法军的莫蒂埃军团打败，被迫撤出阿尔卑斯山西部地区。利奥波德二世是法国大革命最顽固的反对者，这部分缘于他的妹妹，玛丽·安东尼特是法国国王路易十六的王后。1791年，利奥波德二世与普鲁士国王腓特烈·威廉二世在皮尔尼茨会晤。他们发表了皮尔尼茨宣言，声称要以武力保卫法国的君主制。1792年利奥波德二世正式与普鲁士缔结同盟，准备以武力干涉法国。但他在这时突然去世。
家庭.1764年，利奥波德与西班牙的玛丽亚·路易莎结