了北越后的烧山捕猎为生。根据忍术书《万川集海》所载，轩猿的名字是出自中国神话中的黄帝轩辕氏。这些「猿忍」熟悉山地地形，常伪装成商人、山伏、僧侣潜入各国蒐集情报。与众多武田忍者集团，目的只为套取情报不同，上杉谦信只设「猿忍」一个谍报机构，但丝毫不逊于「三者」、「步巫女」、​​「富士御师」。轩猿忍者以战场先遣队为主要工作，先遣队的意思就是击杀敌军忍者，为自己军队肃清耳目，保证部队安全。其出色活跃于甲信越一带，在攻打神保氏时，诛除了神保家城外的忍者，越后军得以拿下富山城。在永禄三年（1560年），上杉谦