社会福利（welfare）政策的目标在于因应社会环境变迁所引发的社会问题，让国民在遇到生育、老年、疾病、身心障碍、死亡、失业、贫穷、紧急危难等生命中的紧急或危机事件时，可得到政府适足的支持与协助，维护其基本的生活水准，并能拥有安定、健康、尊严之生活。 人类需求，随其所处时位，无论聪、愚、富、贫，总能相互为助，济助现象，普遍于过去、现在、未来的人类社会中；社会福利于焉产生。《世界人权宣言》主张：「人人生而自由，在尊严和权利上一律平等。」早期的社会福利观念，主要是源于慈善助人的精神。《礼记‧礼运‧大同篇》：