卫星，只有下列4颗：
土星的内卫星.土星的七颗内卫星都与它的环系统有着密切的关联，许多都在环的内部环绕着，创造出环缝或是成为那些小环的牧羊犬卫星。.大量的局部性天体，像是S/2004 S 3、S/2004 S 4、和S/2004 S 6，有时只是灰尘凝聚的光晕，在F环附近曾目睹这些天体，但目前不清楚是否都是瞬凝团块，还是有一些可能是固体的小卫星。 
天王星的内卫星.天王星有迄今所知最广阔的内卫星系统，包含13颗已知的卫星：
海王