。当真衡出兵北上之时，清衡与家衡联军趁此机会攻打真衡的大本营，但在士兵死守及义家及时来援的情况下大败，两人都向义家投降，后真衡在进军出羽的路上急病而死。
清衡与家衡之争.真衡死后，义家将其所领有的奥六郡平分给清衡与家衡，清衡得和贺郡、江刺郡及胆泽郡；家衡得岩手郡、紫波郡及。但家衡对此结果不满，于应德3年（1086年）出兵偷袭清衡的居所，清衡仅以身免，其他家人全遭到杀害。义家便帮助清衡对抗家衡，曾一度在沼栅（秋田县横手市雄物川町沼馆）吃了一次败仗。家衡听从叔父之言将据点移至难攻不