权者多半为贵族，平民只能祭拜各乡土神，不能享有祭天之权，直到民间信仰逐渐演变，平民方能祭天，称为拜天公、拜天。
历史.古文献记载，周天子冬至祭天于地上之圜丘，夏至祭地于泽中之方丘。在位于国都的郊外祭祀，故被称为「郊祀」。战国诸侯自号为帝，有其祭天场所。齐国祠天主于天齐，意为「天之肚脐」，象征天的中心位置；天齐渊水，居临淄齐国故城南郊山下。秦国则确立了畤祭，在雍城郊外设立四畤祭祀白帝等四帝，以标榜自己统治天下的合法性。汉初刘邦入关，在秦四畤基础上增设北畤，合雍五畤，祭祀五方上帝，