21年在维捷布斯克-波洛兹克公国发动内战，攻占了旧都波洛茨克，1222年攻陷维捷布斯克，统一成波洛兹克公国。斯维亚托斯拉夫·姆斯季斯拉维奇于是被斯摩棱斯克公爵姆斯季斯拉夫·达维多维奇安排为波洛茨克王公。1224年大败立陶宛公爵道斯普伦加斯，兵分两路攻入祖基亚和奥克施泰提亚，迫使立陶宛人求和。1228年在列佩利战役中大败宝剑骑士团的天主教联军。1230年姆斯季斯拉夫·达维多维奇去世后，斯摩棱斯克的贵族们企图拥立斯维亚托斯拉夫，但是该城的市民由于某种原因拒绝让斯维亚托斯拉夫成为他们的统治者，改为拥立姆斯季斯