思敬曾从学耿定向，并与耿家结为儿女亲家。后来，通过耿家认识李贽，对其非常尊崇。耿、李反目之后，周思敬将李贽接至麻城，出钱买下城北门两家民房改建为维摩庵，供李贽研佛讲学。李贽在《焚书》提到：“深知我者，无如周友山。”
家族.曾祖父周坤；祖父周文密，驿丞；父周任，母郑氏；继母凌氏。