年间归附明朝，为通州卫指挥佥事。子焦胜嗣职，后无子，以焦胜弟焦谦嗣，累升至都指挥同知。正统年间，升至右都督。土木之变后，明景帝命其担任左副都督，镇守宁远。随后率军会师参与京师保卫战，战后返回镇守宁远。景泰四年，抵御两千部队进攻，后升左都督。夺门之变后，明英宗因其守边有功，召入觐。封东宁伯，世袭，赐赉甚厚。遣还镇。天顺七年去世，死于任上。赠侯，谥襄毅。