早期的赖索托。化石发现于上艾略特组（Upper Elliot Formation），地质年代可能属于赫塘阶。正模标本（编号BM HR 20）是一个关节仍连阶的部分身体骨骼。根据这个标本，懦弱龙的身长估计约为1.5公尺，体重约为25.5公斤。根据股骨与肱骨的组织学，显示懦弱龙是个成长快速的个体，研究人员推测，正模标本个体的年龄可能少于一岁。在2010年，这些化石被叙述、命名，模式种是拉氏懦弱龙（"I. rachelis"）。属名意为「懦弱的蜥蜴」，因为化石发现地Ha Ralekoala在当地语言意为「