73式牵引车是陆上自卫队一种履带多用途车辆，主要配属野战特科部队、重砲牵引和弹药运输、人员输送。也可以改装成推土机当成工兵用途。车体活用性极大、92式除雷车和87式砲兵弹药车都是此车改装而来。