形半规管和其体形的比例较其他哺乳类小很多。鲸类的鼓泡和颅骨分开，是由二块密而紧实的骨骼（围耳骨和鼓骨）组成，称为“鼓围耳骨复合体”（tympano-periotic complex）。此骨联合位在中耳的空腔中。须鲸的空腔被骨突出物分开，压在外枕骨及鳞状骨之间。不过齿鲸的空腔很大，完全包围鼓泡，因此鼓泡不连接颅骨（仅抹香鲸总科例外）。齿鲸的空腔中有填充致密的泡沫，鼓泡由五条或更多的韧带支撑。齿鲸的复合听觉结构类似隔音器，像蝙蝠颞骨中的层状结构。鲸类可用许多不同的声音来彼此沟通联络。Section:::