本三重县、奈良县及和歌山县境内，是通往熊野三山（熊野本宫大社、熊野速玉大社、熊野那智大社）的参诣道之总称。
概要.熊野古道主要指的是以下这5条道路。其中多在2000年以「熊野参诣道」指定为国之史迹，在2004年以「纪伊山地的圣地及朝圣路」之一部登录为联合国教科文组织的世界遗产。但是，登录不含纪伊路。