，当时家中大将十时连久和立花统春因为共同讨取敌总大将星野吉实而出现了记录问题，永晟为了公正的记录军功而向主公宗茂询问处理方式，结果宗茂让永晟将两人的军功并列而解决了这个问题。九州征伐过后立花家受领筑后柳川13万2千石的俸禄，不久参加讨伐因不满新领主佐佐成政的失政而爆发的肥后一揆，永晟跟随宗茂救援被包围在平山城解粮食不足的佐佐成政军，成功突破了包围并于回军柳川城途中攻击太田黑城时，与城主大知越前守单挑，此时永晟身穿黑系威铠脚跨青毛马，大知越前身穿色色威甲冑乘月毛马，两人在马上挥出2、3刀后弃刀相扑，落马后