美国要积极的缔结条约，避免「孤立之患」思想。。1873年大院君下台后，他主张对明治维新后的日本积极恢复国交。对含有「皇」、「勅」文字书契问题，他认为是日本「自尊自称」问题，主张接受这种文书。1874年任右议政，后退出政界。1875年江华岛事件后缔结江华条约，他主张对日恢复国交，回避武力冲突缔结条约。朴珪寿的西洋认识来自燕行使经历。1861年、1872年两度访问清朝，期间他经由清朝打探西洋情报。朴珪寿自宅是少壮官僚实学思想研究基地。后来朴泳孝回忆，金玉均、朴泳孝、洪英植、徐光范通过读朴珪寿家的《燕岩集