国王珀尔修斯的卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯·马其顿尼库斯。其母是大西庇阿的女儿。后过继给大西庇阿之子普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿。前151年，罗马军队在西班牙连遭惨败，小西庇阿到西班牙作战，并表现得极其英勇。前168年，小西庇阿曾随生父参加第三次马其顿战争。前152年小西庇阿进入元老院。
出任执政官.前149年，第三次布匿战争爆发，小西庇阿作为一个军团将校在罗马执政官曼尼略手下服役，数次补救曼尼略在战争中的失误，显示了其出色的军事才能。此时迦太基城已被罗马军队长期围困，却又久攻