桃园市政府、新北市政府、台北市政府合资成立之桃园大众捷运股份有限公司经营。本系统已经于2017年3月2日正式营运，成为台湾第三座大众捷运系统。另因应城市交通之便利性，所属台北捷运系统之台北捷运新庄线、台北捷运万大树林线亦往桃园市发展，在位于龟山区与新北市新庄区交界处的回龙与桃园捷运棕线做连结，而三莺线则规划经新北市进入桃园市八德区之路线，以服务沿线人口，并与桃园捷运绿线做连结。基本里程八公里内18元，超过八公里部分则每公里2.58元计算，使用桃园市民卡乘车可享有基本票价买一送一、公车捷运间转乘优惠