她决定将自己献身民权运动和教育组织。罗莎参与建立了罗莎·L·帕克斯奖学基金，为高考生提供资助，并捐献了自己大部分的演讲酬劳。1987年，她和伊莱恩·伊森·斯蒂尔一道参与创立了罗莎和雷蒙德自我发展中心，用“自由之路”公车来教育年轻人，让他们认识民权运动和地下铁路。当她年过七旬时健康开始恶化，但罗莎依然频频出现，贡献自己的力量。1992年，罗莎出版了《罗莎·帕克斯：我的一生》，这是面向青年读者的自传，追忆了自己在公车上拒绝让座的故事。几年后，她出版了回忆录，署名《安静的力量》(1995)，关注了她的人生信念