鲨鱼雷的雏形，开发相关的模拟设备与技术储备。韩国国防部为了鱼雷研发而在日本海开设一处海上实验场，打造了双体实验船。在1990年代后受惠于资讯科技高速发展，白鲨鱼雷的先期研究大量导入模拟软体与商用程式语言进行建模，降低开发成本，韩国国内厂商则是协助打造出铝合金弹体与喷水推进器，ADD在研发过程中欠缺的大量精密组件都由外国引进。包括潜舰用电池是法国SAFT公司提供、以雷射陀螺仪为核心的惯性测量单元则是李顿公司LP-81型、打造鱼雷圆柱体外壳的大型铝壳压模机也是从欧洲国家取得的二手机具。白鲨鱼雷最初选择在国产