2亿年前的晚雨海世，其名称取自十六世纪意大利大主教及天文学家"亚历山德罗·皮科洛米尼"(Alessandro Piccolomini，1508年-1571年)，1935年被国际天文学联合会批准接受。
描述.该陨坑西南偏西毗邻罗斯曼陨石坑、西侧靠近弗拉卡斯托罗环形山、魏内克陨石坑位于它的东北偏东、东侧则是内安德环形山、而它的东南偏东和西南分别坐落着更大的勃伦纳环形山和斯提博腊斯陨石坑。皮科洛米尼环形山的西北横亘着阿尔泰断崖。该陨坑中心月面坐标为，直径87.6公里，深度约4.2公里。