朝首都北京进行交涉，进行中日修好条规的交换，并为同治帝的大婚奉上国书。事件交涉过程中，他力争当时同时向清日双方朝贡的琉球为日本属地，质问清朝总理衙门为何不惩办台番，清朝官员回答：「生番系我化外之民，问罪与否，听凭贵国办理。」被其抓住话柄，成为日后发动牡丹社事件出兵台湾的依据。1884年封为伯爵，1888年受任命为枢密顾问官，1891年到1892年的第一次松方内阁中担任内务大臣。1905年1月31日，因脑溢血而去世。