表中。谷神星被发现时被归为行星，后来降为小行星，2006年又被归纳进新创造的矮行星类别。体积越小的小行星数目就越多。只有少数大型小行星位于内小行星带（定义为在2.50天文单位处的3:1柯克伍德空隙以内）。其中能被归纳于上表的只有灶神星、命神星和虹神星。
最亮的小行星（从地球角度观看）.事实上只有灶神星有着足够的亮度能被肉眼观测得到，但是下表列出的小行星的亮度都相等或强于土星卫星泰坦能达到的最强的8.3视亮度。值得一提的是，没有一颗位于小行星带外围的小行星能达到这个亮度，