见有人从云中送子来，梦醒时他刚好出生，祖父王伦便为他起名叫王云，乡中人亦称其降生处为“瑞云楼”。然而，他到了五岁还不会说话，一天一位奇特的人经过，抚摸他的头说“好个孩儿，可惜一语道破”，意思指他的名字“云”道破了他出生的秘密。其祖父恍然醒悟，遂更其名为王守仁，此后他便开口说话了。和通常的书香门第不同，年轻的王守仁则经常跟从父亲出游居庸关、山海关，并时常出关外，纵览山川地理。
初入宦途.十七岁时，王守仁到南昌与诸养和之女诸氏成婚，可在结婚的当天，大家都找不到他。原来这天他闲逛中进了主