若物体合力为0且以等速度移动，则称等速平衡；若一物体其受力稳定，则称加速平衡；若一物体不但合力为0，且合力矩也为0，且为静止，则称静力平衡。
种类.平衡在物理学中可分成多个种类。
力学平衡.当一个质点、刚体或质点系的速度矢量formula_1为常矢量时，就称该物体或系统处于力学平衡状态。可以分成几种：