道导弹全部才27枚，其中一些还必须在水面上发射。而仅仅1962年，美国所有战略潜艇所带弹道导弹总共达到约300枚。以上种种情况使得扬基级的研究建造提到了当时潜艇研究建造序列的第一位上。1962年扬基级正式开始研究，首舰K-137艇于1964年11月在北德文斯克开始建造，1967年11月交艇，1968年入役，所有扬基级潜艇中只有这一艘是在耐压艇体上没有安装消声瓦的。阿穆尔造船厂建造的第一艘扬基级K-339艇是于1968年2月开工，1969年12月交艇。扬基I级最后一艇于1974年12月25日交艇，全部34艘潜