喂完母亲，真的回来受死，将乱民感动，于是把他饶过了。建武初年，平狄将军庞萌在彭城作乱，刘平为郡吏，郡守孙萌被叛军攻围，他冒死护卫，身受七伤。他救出孙萌，孙萌口渴，刘平用自己伤口的血喂他喝。数日后孙萌死了，刘平护送孙萌遗体，回到彭城县。汉光武帝时举孝廉，拜济阴郡丞，太守刘育看重他，上书推荐。刘平父丧，服丧结束，拜为全椒县长。有惠政，监狱没有囚犯。后以病免官。汉明帝初年，尚书仆射钟离意上书推荐刘平、琅邪王望、东莱王扶。朝廷拜他们为议郎，刘平再任侍中，永平三年（60年），转任宗正，推荐名士承宫、郇恁等