寻求扩大领土的机会。当罗马共和国陷入与迦太基共和国的战争时，这给了马其顿国王腓力五世一个向西方扩张疆土的大好机会。根据希腊历史学家波利比乌斯的记载，在腓力五世决定是否要趁着这个机会与罗马开战时，受到法罗斯的德米特里相当大的影响。原先德米特里在第一次伊利里亚战争前，即前229年以前，统治伊利里亚大部分的沿岸。但在第一次伊利里亚战争爆发后，德米特里遭到罗马击败，并流落至腓力五世的宫廷。之后第二次布匿战争在前218年爆发，此时马其顿腓力五世正陷入同盟者战争中。在与埃托利亚同盟交战期间，腓力五世收到迦太基将