19号线，当时以改装车行走。在1952年9月16日，本路线才改派巴士行走。1953年12月1日，本路线延长为青山（即今屯门）至八乡。翌年6月2日再由八乡延长至横台山。再于1958年8月16日由横台山延长至上村。1962年1月21日，本路线延长至青山湾。翌年11月27日，青山湾的总站迁往新落成、近容龙别墅的平行式月台巴士总站。在六七暴动期间，本线是少数仍提供服务的新界路线。但暴动结束不久，路线便缩短至元朗。1968年1月，本路线更改编号为18A。在1973年7月16日，路线编号时又改称54。