被升为参政。但是由于同年6月10日担任容堂江戸参勤随行时，殴打了将军旗本，被免职回国反省。安政2年4月开设鹤田塾（少林塾），后藤象二郎、福冈孝弟、神山左多卫、松冈七助、板垣退助等许多上士子弟皆有入门。但东洋实施无关身分教育，明治时代开设三菱公司的岩崎弥太郎、日后与东洋对立的土佐勤王党干部间崎哲马等皆为门生。之后由于国势的变化，复职回归山内容堂之下，推行打破门阀政治、流通机构的体制强化、採用西洋兵器等方面的制度改革。文久2年(1862年)农历四月初八(阳历5月6日)的下雨夜晚，在藩主的指导课程结束后，