的年代非常久远，其化石仅出现于寒武纪大爆发之前的前寒武纪埃迪卡拉纪地层当中。但根据2014年的研究发现，在1986年被从澳大利亚的深海发现的蘑菇型生物和本门的、以及具有显着的相似性，例如都具有分叉的辐射状通道，这代表"Dendrogramma"可能是埃迪卡拉纪生命的后代，这将使三叶动物首次以可辨认的形式生存至现代。然而2016年的消息表示，蘑菇型生物实际上属于刺胞动物门。The taxonomic affinities of this groups are open to debate. Ivantso