锡战役中亲自上阵，但这场战役以勃艮第公国的惨败收场，大胆查理也在战斗中战死。几天后，人们才在一条水沟里找到大胆查理头颅已被噼裂成两半、面目全非的遗体。根据推断，大胆查理是因头颅被斧枪砍中而死。勃艮第公国不承认女性的继承权，而大胆查理仅留下一个女儿勃艮第的玛丽。这使得勃艮第公国出现了继承危机，勃艮第瓦卢瓦王朝就此断绝。勃艮第的玛丽选择嫁给后来成为神圣罗马帝国皇帝的马克西米利安结婚，使哈布斯堡王朝获得勃艮第公国的继承权。而法兰西王国同样对勃艮第公国有领土主张。最后，根据1482年签订的《阿拉斯条约》，法兰西