6月15日，德国的戴姆勒-平治公司收到德国政府的命令，发展一款可以携带75毫米火炮的装甲步兵支援车辆。戴姆勒-平治採用了三号坦克的底盘和运行组件来装配这款新型车辆，而试验型车辆的生产则交由Alkett公司负责。这些试验型车辆以其轻型的钢材结构，以及克虏伯公司制作的75毫米短炮管火炮为特色。计划作为满足反步兵及近距支援战斗的角色，早期的三号突击炮因此安装了一门75毫米低速炮或75毫米反坦克炮作主力武器，而后期的型号更加在车身上安装了7.92毫米MG34机枪。
战绩.依照原始设计，