向统帅关系转变为横向合作关系。
全斗焕时期.1979年，全斗焕发动军事政变，控制韩国的军政大权，并于1980年起担任总统。但美国总统吉米·卡特强烈反对全斗焕掌握大权，对韩国采取了制裁措施，后来和解。。1981年，美国总统罗纳德·里根在宣誓就职时，宣布邀请全斗焕访美。当时韩国推行“主动、积极、多边”的外交政策，增进与第三世界的关系。随着韩国经济实力的增强和冷战后国际格局的多极化，韩美关系已有了一定的变化。进入20世纪80年代后，韩国在军事方面开始承担起越来越多的责任，逐渐形成了由