成组成物体位置的特定加权平均值。即是质心平均超过每个粒子的质量，重心平均超过每个粒子的重量：此处 formula_11 是 粒子和 所有粒子的（标量）总重量。 该方程始终具有独特的解决方案，并且在并行场近似中，它与扭矩要求兼容。.一个常见的例子涉及地球领域的月亮。使用加权平均定义，月球的重心比其质心更低（更接近地球），因为它的下部受地球引力的影响更大。如果外部重力场是球对称的，那么它相当于点质量的场 ，质点在球对称的中心 。此时，重心可定义为一点，在该点上物体的合力可由 牛顿万有引力定律得到: