得以被汉高祖与吕后放过。就是淮南王英布（即长沙王吴芮之女婿）反叛，长沙王吴臣（吴芮之子）还大义灭亲，谋杀了他的姐夫英布。吴氏长沙国自吴芮始封，到前157年其五世孙吴着死，因无子被撤除，吴氏长沙国共传5代，历时46年。王国的官吏制度与西汉朝廷相同，设有国相（汉高祖初曾称柱国），由朝廷直接委任，名为辅佐诸王，实际上是派来掌握本国实权以控制地方的。
刘氏长沙国.前156年文帝之子景帝继位，于次年（前155年）重置长沙国，封庶子刘发为长沙王，史称“刘氏长沙国”。刘发之长沙国正值西汉