代价打败这支恐怖的战象方队，设计一种对抗战象的牛车作为应对，对于这种反战象装置的详细说明仍有些争议，但可知在这种车辆上佈满长枪、三叉戟、大镰刀和抓钩，甚至可以起火使战象惊慌失措，而这种反战象武器由弓兵和投石兵操控，并佈署300辆在军团中。罗马军队由四个罗马军团组成，骑兵置于两翼，总计约四万人并由两位执政官率领。
战斗.阿斯库路姆战役历经两天，因罗马把战场选在丘陵地且遍布灌木丛的区域，不适合运用战象和骑兵，故此皮洛士第一天拂晓时就把所有的步兵投入战斗。根据希腊历史学家哈利卡纳苏斯的戴