朝大臣，原名王諴，是高丽王朝宗室，永宁公王綧的第三子，信安侯王雍的弟弟。兀爱是他的蒙古名。高丽封他为宁仁侯。元世祖至元十八年（1281年），袭兄王雍（阿剌帖木儿）之职为高丽军民总管、东征左副都元帅。至元二十四年（1287年），参与平定乃颜叛乱。又跟随月鲁儿那演在蒙可山、那江讨伐塔不歹、合丹大王（哈丹秃鲁干）。统兵五千，在黑龙江大战脱欢。次年，参与征讨哈丹秃鲁干和古都秃鲁干，战于高丽。至元二十九年（1292年），改任东征左副都元帅府，命他领新设立的总管高丽女直汉军万户府，依然兼沈州安抚使、