副都头之下设军头、十将、将虞侯、承局和押官。神宗接受蔡挺建议，行将兵法，以二十五人为一队、一百二十五人为一阵、两千五百人为一将，各路共设有有一百四十三将。每将设正将和副将各一人，下设有部将、队将、押队使臣，又置训练官。南宋时期禁军被各屯驻大军所取代，建炎初另御营司，由宰执担任御营使和御营副使，管理御营军，四年下诏改御营军为神武军。绍兴五年下诏改神武军为行营护军，韩世忠部位前护军、岳飞部为后护军、刘光世部为左护军、吴玠部为右护军、张俊部为中护军，十一年解除三大帅兵权后，以某州府驻扎御前诸军作为番号，至开禧