-130)被派往古巴加强防卫。这些潜艇装备了拥有核弹头的鱼雷，1962年10月27日美军驱逐舰发现这些潜舰并用训练用深弹威吓攻击迫使其上浮对峙，而其中三条都被美海军逼迫上浮但B59确失去声纳方位接触只好将就随便轰炸予以警告，不料B59号潜艇受到美国海军驱逐舰投放训练深水炸弹威胁，舰长误会战争爆发险些发射核弹鱼雷攻击美军舰队但副长冷静机智与舰长周旋最后化解危机，只能说“双方从领导人到海军军官都还有人想避免冲突冷静头脑，他们的职业水准，再加一点运气使得核危机始终被控制着”。