进入动乱割据的战国时代，诸大名急需从扩张中获得利益。1582年，日本因幡国鹿野城主龟井兹矩曾被丰臣秀吉封为「琉求守」。此后龟井兹矩便对琉球有觊觎之心，但遭到了萨摩岛津氏的阻拦，没有成功。日本的萨摩藩于1609年（明朝万历三十七年、日本庆长十四年），侵入琉球，俘虏了琉球王，将琉球变为萨摩藩的附庸国。1611年，萨摩藩还侵占了琉球群岛北部的奄美群岛。从1634年起，琉球国王每逢琉球国王及江户将军更替之际，向江户派谢恩使、庆贺使（一共18次）朝贡，服从了江户政权（这些使节总称为「上江户」）。此后，每逢进贡