控制器来控制连续时间受控体的控制系统。取样资料系统是时变系统，但若配合週期性的，也是週期纟统，因此可以将受控体离散化，用简化的离散系统来表示。不过离散模型无法表达在二个取样点之间的系统特性，这在一些应用中可能有关键性的影响。採用全时间资讯的取样资料系统分析也产生了一些有挑战性的控制问题，其中有丰富的数学结构。许多问题是近年才解出来的。