lle Chalk Formation）地层出土一个接近完整的骨骼化石，但直到2002年，这个接近完整化石才被详细研究。
体征.双臼椎龙是种大型海生爬行动物，身长被估计约5公尺长，具有短尾部、大型鳍状肢、宽广的身体。如同其他双臼椎龙科，双臼椎龙的头部长、颈部短，外形介于短颈部的上龙类、长颈部的蛇颈龙类之间。与其他双臼椎龙科相比，双臼椎龙的颈椎数量较多，这代表牠们的演化位置可能较接近长颈部的蛇颈龙类祖先，因此双臼椎龙被认为是种原始双臼椎龙科动物。此外，双臼椎龙的肱骨也具有较原始特征。