32年11月28日生于意大利佛罗伦萨。他的父亲洛伦佐·鲁里是个磨坊工人，母亲卡塔琳娜·迪·加布里埃洛·戴尔·塞尔瓦是磨工的女儿。他童年起就学习吉他和小提琴，并跟随流浪艺人巡回演出。1646年，在他14岁时，在他在舞蹈和喜剧方面的天才被吉斯公爵发现并被带到法国，在路易十四的堂姐蒙庞西埃大小姐身边做侍者。在大小姐的帮助下他的音乐天份提高了。吕利后跟随尼古拉·梅特鲁学习音乐理论，之后加入了法国王室的弦乐队"Les Vingt-quatre Violons du Roi ou le Grande Bande"并