政府准许，不受政府监管，直到，而且必须在车身标上中文「学校私家小巴」及英文「SCHOOL PRIVATE LIGHT BUS」字样，以及在车身四周髹上黄色横条，并只能为固定学生提供服务。在台湾，褓姆车通常指的是空间较运动休旅车（SUV）、多功能休旅车（MPV）还大，有5至8个独立座位的厢形客车。这类褓姆车大多由租车公司所拥有，常用来搭载演艺人员、商务人士，或供团体旅行租用。
历史.褓姆车是在1970年代开始盛行，当时一些幼稚园和托儿所，会採用一些客货车接载学童往