驱动蛋白则被称为是正端指向的分子马达，动力蛋白可以朝微管两极运动
分类.动力蛋白可以分为两类，即细胞质动力蛋白和轴丝动力蛋白。轴丝动力蛋白也被称为纤毛动力蛋白或鞭毛动力蛋白。
功能.轴丝动力蛋白可以使纤毛和鞭毛滑动，轴丝动力蛋白只在有纤毛和鞭毛结构的细胞中发现。而细胞质动力蛋白则在所有的动物细胞和绝大部分植物细胞中发现。细胞质动力蛋白履行细胞生存所必须的职能，如物质运输和中心体装配。细胞质动力蛋白可以沿着微管进行性移动，即动力蛋白其中一个杆总是链结在微管