72年任刑曹判书，次年任兵曹判书。因是大院君的反对派，后在甲戌年阴历十一月二十八日（合1875年1月5日）被大院君手下送伪装成礼物的炸弹暗杀，同时丧生的还包括闵妃的生母韩山李氏还有他的儿子。谥忠正。因为闵升镐死后也没有其他子女，所以族弟闵台镐的儿子闵泳翊被过继给他为嗣。