2000年时，他选择加入广东省射击队，教练为李海聪。5年后，他成为国家队一员，马军为他的教练员。而在他是广东队成员时，他在五运会射击项目的男子个人卧射步枪小项夺得冠军。2005年，他于德国世界杯中的男子个人卧射以1180环排名第4，无缘奖牌。次年的多哈亚运，他先在男子团体3x40米步枪卧射小项中取得铜牌，随后于12月5日的男子个人3x40米步枪卧射小项中以696.1环为中国赢得自参与亚运以来第一面的金牌，也是中国当天取得的第12面金牌。2007年6月，刘刚在德国站的世界杯中，取得了男子50米三姿步枪