俞咨禹（），字司平，福建镇海卫铜山所人，军籍，明朝政治人物。
生平.福建乡试第三十六名，万历十一年（1583年）癸未科进士。
家族.曾祖俞慈保；祖父俞世缜；父俞瑶。母黄氏。