12年（明治45年）公布的《台湾私设轨道规则》之定义为：「铺设轨条以供一般交通运输之用的设备」。轻便铁道多由地方望族或富商经营，最盛期是1920年代中期至1930年代中期，路线总长超过1,300公里，但在公路运输发达之后没落，路线也陆续废止。广义上，台湾糖业铁路和台湾林业铁路等产业铁路也属于台湾的轻便铁道的范畴，但不在本文介绍范围内。
名称.轻便铁道又称轻便线铁道、轻便线，因动力多来自人力，所以也称、手押轨道、手押轻便线。轨道车辆称为台车、轻便车、手押台车。