牧听调，族人开始定居于乐都一带。失喇之子把尔加曾被授为小旗随征，是为第二代土司。把尔加之子阿吉凭战功被授以百户，后世子孙均以“阿”为姓。明成化年间，失喇六世孙阿雄袭职，后因功被擢升为副千户。正德二年（1507年），阿雄之子阿正袭职，后被升为指挥同知。嘉靖年间，阿正之子阿清袭指挥佥事职。后因第十一世阿土司阿承印阵亡，再次被升为指挥同知。清顺治二年（1645年），第十三世阿土司阿世慈归附清朝。顺治十二年（1655年），袭指挥同知职。光绪二十年（1894年），第二十一任阿土司阿成栋袭职。1931年8月，青海省