组成「创新大埔」，参选大埔区议会，带着「社区创新」理念向守旧霸权宣战。2015年香港区议会选举竞逐连任落败（得2062票，败于得2445票的罗晓枫）。
参与2018年香港立法会补选民主派初选.2017年12月，郭永健参与民主派初选，接受访问时表示无理由为了议席而抛弃左翼理念。他不认为工党成员身分及自己的左翼信念会赶客，并表示在可见的未来，香港的贫富悬殊与财富垄断的问题只会愈来愈严重，觉得香港人会懂得选择，结果他虽然获得主要民主派政党包括民主党及香港众志的支持，但最后在初选投票败