侧的火炮改为安置于车头。A20的开发刚好在敦刻尔克大撤退时发生。
A22.法国沦陷后，堑壕战已非英军主要面对的情况。伍尔维奇理兵工厂（Woolwich Arsenal）的坦克设计主管H.E. Merritt修改了A20设计，以波兰战役及法国战役的经验开发出A22（步兵坦克Mk IV），并把新设计交由沃克斯豪汽车（Vauxhall Motors）。在大撤退后英军损失大量军用车辆，而且德军的随时可能进攻英国本土，使英国的战争部（War Office）决定于一年内将A22投入量产。194