之子，明凤阳府定远县（今安徽省定远县）人。
生平.其为千户，后因功升任亲军指挥佥事。跟随大军平定中原，升任指挥使。当时滕州段士雄谋反，毛骧率兵平定。后在浙江东部逮捕杀众多倭寇，升任都督佥事。后掌管锦衣卫，参与审判监狱事务。后因胡惟庸案连坐而死。