司，并与1995年建造完成。无瑕号于1998年8月28日下水，于3年后的2001年3月22日交付给美国海军，隶属于海上补给司令部海军特别行动计划。
设计.无瑕号是一艘设计任务为拖曳式感应监视听音系统（）的海洋研究船。船体设计为双体式、小水线面双体船（），以防止在恶劣海面条件倾覆，并可提供更多的甲板空间以存放声学设备。
任务.无瑕号的主要任务就是搜索并监视潜艇威胁，使用拖曳式感应监视听音系统被动及主动低频声纳阵列收集水下声学数据、通过电子设备处理并提