发武装冲突，即鸟羽伏见之战，内战戊辰战争爆发。讨幕派的萨长军获得鸟羽伏见之战的胜利。德川庆喜战后于庆应4年1月6日放弃大坂城，并由海路逃往江户。1月31日，天皇发布讨伐德川庆喜的命令，并在2月3日剥夺了德川的官职。以萨摩、长州等藩兵为主力的讨幕军，相继从京都出发。3月12至13日，讨幕军队到达江户城外。经过一连场谈判后，讨幕军统帅西乡隆盛成功劝服德川庆喜投降，于4月21日和平接收江户。事后德川庆喜遭到软禁，江户时代结束。明治天皇于1868年4月6日发表《五条御誓文》，开启了明治维新的历史序幕。自1868