两个方向向量正交的充分必要条件。这说明了垂直实际上是正交关系（在二维和三维空间）的一个特例。
空间几何中的垂直.三维空间中不仅有直线与直线的垂直，也有直线与平面、平面与平面的垂直。
垂线的作图.用尺规作一条过点P与直线AB相互垂直的直线，过程如下（见图二）：为证明直线PQ与直线AB垂直，使用三角形SSS全等定理证明三角形QPA'和QPB'全等以求得三角形OPA'和OPB'也全等。然后使用三角形SAS全等定理证明角POA和POB相等。