、及骨膜、神经、血管及软骨。成人共有206块骨骼，婴儿则有多过300块
软骨.在胚胎发育时，许多软骨是骨骼的前身，在怀孕的中期和后期，骨骼周围的肌肉形成后，才会用骨骼来取代软骨，形成骨骼系统。软骨是较坚硬，可挠性较弱的结缔组织，在人体及其他动物的身体各部份上都有软骨，包括骨骼之间的关节、肋骨、耳、鼻、手肘、膝盖、脚踝、支气管及椎间盘，软骨的坚固程度不如骨骼，但仍比肌肉要坚硬。软骨是由软骨细胞组成，产生大量的细胞外基质，由Ⅱ型胶原蛋白纤维（不过纤维软骨也含有Ⅰ型胶原蛋白）