日本神话中，神武天皇在西元前7世纪时自日向发起神武东征，最后在大和国定居，并在东南方建立橿原宫，并在此成为天皇，也因此橿原宫成为日本最早的皇居。也因此日后虽然每代天皇都会建立新的住所，但包括安宁天皇、懿德天皇、孝元天皇、应神天皇、清宁天皇、安闲天皇、舒明天皇都曾将住所鑑于现在的橿原市范围内；而绥靖天皇、安宁天皇、懿德天皇、孝元天皇、宣化天皇的陵寝也因此位于此。西元7世纪末，持统天皇开始在大和三山所围绕区域之间建立了日本史上第一个大型都城－藤原京，藤原京在当时也成为日本的首都，直到710年元明天皇将都城