根州的港口。其后又参与改建欧斯维格、费城、长岛海湾的港口，与坎伯兰河及田纳西河上的水闸与水坝。1897年至1901年间调往西南指挥部，开始研究如河濬深密西西比河上的。1897年至1901年间，罗伯特出任工程师委员会（）主席，该委员会曾在后参与修建加尔维斯敦市的海堤，1901年4月30日升为准将，且被委派为陆军工程兵团首席工程师。罗伯特在1901年5月2日退伍。亨利·罗伯特在1923年5月11日逝世于纽约州霍内尔，其后下葬于阿灵顿国家公墓。罗伯特最着名的成就是撰写《议事规则袖珍手册》（""），简称