冈州的惠勒郡，属于哈得斯佩斯组（Hudspeth Formation），地质年代相当于白垩纪晚期的阿尔比阶。班尼特翼龙的外状可能类似夜翼龙，但体型较大。在1989年，克里斯多福·班尼特（Christopher Bennett）提出这些化石应该属于神龙翼龙科，而非无齿翼龙科。在1991年，俄罗斯古生物学家Lev Nessov将这些化石命名为新属，班尼特翼龙（"Bennettazhia"）。属名是以克里斯多福·班尼特为名，"azh"在乌兹别克语意为「龙」，目前是神龙翼龙科的学名常见字根。在1994年，班尼特