县城因袭雍奴县治，最初仍在今泗村店镇旧县村，史载明朝初年迁至今武清区城关镇。中华人民共和国成立后，于1950年10月迁至杨村镇，直到2000年6月13日国务院批准武清撤县建区。中华人民共和国成立以来，毛泽东、周恩来、刘少奇、陈毅、邓小平和江泽民、李鹏、朱镕基、李瑞环、胡锦涛、李岚清、尉建行、姜春云、习近平等党和国家领导人、柬埔寨西哈努克亲王都曾来到武清视察指导工作。
行政区划.下辖6个街道办事处、24个镇：