后来苏赫巴托尔领导的外蒙古革命不断取得胜利，包悦卿遂将部队带到索伦一带进行整训，以待外蒙古方面的支援，从而进行内蒙古自治。然而这时第二次直奉战争爆发，骑兵独立团被张作霖部剿灭，包悦卿只身逃脱，躲到北京的学友克兴额家。在北京，包悦卿和白云梯、郭道甫、金永昌、李丹山、伊德钦等人筹划组织了内蒙古国民革命党（后称内蒙古人民革命党，简称内人党）。1925年10月12日该党第一次代表大会在张家口召开，他在大会上当选为中央常务委员。会后，他和乐景涛组建内蒙古骑兵旅。后来，因冯玉祥部败退，内人党总部撤至鄂尔多斯、宁夏一