城池，源于古代中国，是中国、韩国等东亚国家古代的军事防御建筑，后来也成为了古代城市的代名词。《礼记·礼运》记载：“城郭沟池以为固。”因此，城池包括了城墙和护城河，其中“城”指的是城墙及城墙上的门楼、角楼等，“池”指的是护城河。为保护百姓生命财产安全，筑城是东亚国家的传统；与欧洲国家比较起来，东亚的城郭规模一般较大。
发展历史.东亚地区目前已知最早的城池遗迹是中国的城头山遗址，建于约6000多年前，早于埃及建城1000多年，具有1000多米长的城墙、东南西北四座城门、以及一条40米宽