下许昌，因功进号右将军。
代兄掌州.兴宁二年（364年），桓温加领扬州牧，并向东移镇至赭圻。次年再东移至姑孰，于是让桓豁假节监荆州、扬州之义城及雍州之京兆诸军事，并接替自己领南蛮校尉及荆州刺史。但桓豁上任后当年，即遇上梁州刺史司马勋起兵叛乱，桓豁于是在下一年，即太和元年（366年）派督护桓罴领兵进攻梁州治所南郑，协助平定叛乱。同年七月，前秦王勐、杨安等人南攻荆州，进攻南乡郡，桓豁于是领兵救援。桓豁于下月移屯新野时，前秦军掠民北归。又同年，南阳督护赵亿等佔据宛城并降前燕，前燕于是派南