击各种试图入侵地球、太阳系和银河系的黑暗势力。每名水手服战士都会经历至少一次的变身，她们都会获得各自的主题颜色的制服及独特元素的力量。除地球外，该10名名水手服战士都以以太阳系的星体命名，包括月球。虽然许多角色都是具有超能力和魔法能力的人物，当中也包括拟人论的动物及外星生命体。动画系列中讲述了主角月野兔与她的情人地场卫的故事，与她的4位守护者的冒险经历。另外还有后来加入的豆钉兔（月野兔跟地场卫于未来的女儿），以及另外4名守护者。系列中的对手包括了「黑暗帝国」、「黑月王国」、「死亡毁灭者」、「死亡月亮马戏