于南海县佛山镇，是岭南武术宗师及着名汉医，南拳流派洪拳的名家，有“狮皇”之称。父亲为「广东十虎」之一的黄麒英。
生平.黄飞鸿生年有两种说法，一说于公元1847年8月19日（清朝道光廿七年七月初九），一说于公元1856年8月9日（清朝咸丰六年七月初九）生于佛山镇，跟随其父黄麒英于佛山、广州街头卖艺。是故黄飞鸿自五岁开始习武，早得父亲传授，习得虎拳、鹤拳。又拜铁桥三传人林福成为师，学得铁线拳；从宋辉镗处又学得无影脚；从苏乞儿处再学得醉拳。1873年：留在广州第七甫为铜、铁行工人授武