元年（742年），自小孤贫，客居外祖父家，喜读兵法，相卫节度使薛嵩表奏为磁州司仓参军、尧山县令。建中元年（780年），赴长安参加考举，举贤良对策，进士及第。杨炎推荐为右补阙，历都官员外郎。因熟读兵书，唐朝廷以其有将帅之材，不久兼御史中丞，充通和蕃使，出使吐蕃，受吐蕃用事宰相尚结赞礼遇，随同凤翔节度使张镒与吐蕃会盟于清水，升迁金部郎中、御史中丞、山南节度行军司马。建中三年(782年)，淮西节度使李希烈起兵造反，唐德宗逃至奉天，樊泽任山南东道行军司马。兴元元年（784年），代替贾耽为襄州刺史、兼御史大夫、山