判大门之时，美国仍然坚持单边主义立场。2018年5月，刘晓明指朝鲜政府正密切关注美国退出联合全面行动计划的有关细节。2019年7月，刘晓明批评英国外交大臣杰里米·亨特关于反对逃犯条例修订草案运动的自由言论完全错误，破坏香港法制。同日，中国外交部发言人耿爽表示亨特“似乎还沉浸在昔日英国殖民者的幻像当中，还执迷于居高临下对他国事务指手画脚的恶习当中”。随后，英国外交及联邦事务部召见刘晓明，指刘晓明的言论“不可接受、不够准确”。同时，亨特警告称，如果中国政府侵害人权，会有“严重后果”。2020年7月19日