勤列车往往与干线铁路在轨道、科技和适用法律上都相同或相近。但两者的区分并非绝对，例如利物浦的默西塞德铁路拥有独立的地下及地面轨道，担负的功能与城市地铁已无二异，但法律上仍属于英国全国铁路网，但在某一城市同时拥有地铁及通勤铁路的情况下才相对容易，如纽约的纽约地铁和长岛铁路，或者巴黎的巴黎地铁及RER。在德国，S-Bahn是许多地方都有的列车服务，其中主要以两种形式出现。
与其他类型轨道交通的区别.总而言之，S-Bahn的概念已经超过了普通的通勤铁路的范畴，需要根据情况来区别对待。