前作品的水平，提示系统也可以关闭。江城和山崎表示，角色的运动动画在本作中得到了更大的重视，并举出蕾法的舞蹈动画作为例子。为了达到更高的质量，开发者还重做了《逆转裁判5》中出现的角色的三维模型。和前作一样，本作也采用了配音过场动画，由制作动画版的A-1 Pictures负责。
编剧.山崎领导的剧本团队提出了游戏的整体主题和背景。他们希望这些内容仍建立在系列之前的作品上，同时还是令人惊讶的全新想法。为此，他们进行了头脑风暴，同时还分析了系列之前的作品，确定了系列的精髓。他们想出了“法庭