引电动机配套的鼓形齿联轴器驱动装置，亦即是西屋电气－纳塔尔驱动方式（WN驱动方式）。这种驱动装置于1925年首次被应用于美国西弗吉尼亚州惠灵的有轨电车车辆。WN驱动方式在有轨电车上经过长期的实践后，又被成功应用于1941年面世的“”电力动车组。第二次世界大战结束后，于1948年投入运用的纽约地铁亦采用了WN驱动装置。自此，鼓形齿联轴器驱动方式逐渐普及到欧洲和日本，被广泛运用于动力分散式的电力动车组。日本在1950年代初开始试制鼓形齿联轴器驱动装置，并首先在1953年完成的京坂电气铁道（1802号列车）上