、中风、重度身心障碍等中重度失能、无法自理的床长辈。随着失能人口比率逐年攀升，到宅沐浴服务显得重要，不仅能为失能者洗个舒服的澡，也为照顾者提供一个支持的力量。为长者提供服务时需为长辈进行专业评估，过程中，操作人员重视沐浴者的感受，并维护其尊严。台湾许多慈善团体陆续提供到宅沐浴的服务。
台湾第一辆到宅沐浴车.台湾第一部到宅沐浴车，是由天主教中华圣母社会福利基金会执行长黎世宏于2008年从日本引进。黎世宏向台湾内政部申请第一届公益彩券回馈金计划，拿到150万台币购置硬体，及在热心人士捐