一世无子，他和第二任妻子，波士尼亚的伊丽莎白，育有四名孩子，其中存活的两个小女儿玛丽亚和雅德维加分别继任为匈牙利和波兰的女王（然而当时两人使用的头衔是「国王」而非女王）。这个安排招致匈牙利贵族的反对，他们不愿迎来一位女性君王，而认为其堂弟──那不勒斯王卡洛三世是更合适的继承人；波兰贵族则在1383年承认雅德维加为波兰「国王」。玛丽亚和雅德维加分别在1395年、1399年过世，没有留下后嗣，而她们的丈夫（西吉斯蒙德和雅盖沃）作为共治国王于是继续各自把持匈牙利和波兰。