十一年（1568年），郑检又多次带兵北伐莫朝。正治十二年（1569年）二月，郑检晋封上相太国公，号称尚父。正治十三年二月十八日（1570年3月24日），郑检去世，寿六十八岁。尊封明康太王，谥忠勋。福泰元年十月二十二日（1643年12月2日），文祖郑梉追上郑检庙号为世祖，历代累赠美字为明康仁智武贞雄略显德丰功启业宏谟济世泽民建谋匡辟肇祥裕国广运洪谟裕后衍福靖难佐辟垂休笃弼开国刚毅辅国赞治毅威耀武延庆永绪经文绥禄耿光丕宪扬武扶祚兴业垂统鸿休绵绪笃裕衍嗣燕谋鸿业豁达宽容立极永兴绥福至德广惠扶运资治洪恩积厚