直至20世纪中期，已鲜有「形学」一词的使用出现。
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实务几何学.几何学起源于一些实务上有关量测、面积及体积的科学。在许多方面都已找到相当的公式，例如毕氏定理、圆的周长及面积、三角形的面积、圆柱、球及四角锥的体积等。泰勒斯发展了以几何物件的相似为基础，计算一些无法直接量测的高度或距离的方法。天文学的发展也带来三角学及球面三角学的诞生，也有一些对应的计算技巧。
公理化几何学.欧几里德在所着的《几何原本》中作了更抽象化的处理。欧几里德