敬后来亲自走遍日本沿海绘制地图的原因之一。宽政12年（1800年）、56岁的伊能忠敬自费开始第1次测量。最初前往虾夷地以及关东北部和日本的东北地区。伊能忠敬委派弟子间宫林藏测量北海道的宗谷地区。伊能忠敬的测量精度很高，幕府出于自身利益，同时为了了解萨摩藩的虚实逐渐开始资助伊能忠敬的测量。伊能忠敬测量了江户深川到野边地町的距离，计算出纬度1度的本初子午线长度约为28里2分（110.7公里左右），从而推算出地球周长为4万公里。和现在测量的地球实际周长只有0.1%的误差。伊能忠敬在取得全国测绘数据的基础上