法兰克福历史博物馆（）是位于德国美因河畔法兰克福的一座博物馆，创建于1878年。展示法兰克福和德国的文化及历史文物。1955年搬入现址，并在1972年扩建。法兰克福历史博物馆现在正在建设新馆，预计将在2015年竣工。