追溯到查理曼时期。查理曼曾将一些边境的重要地区设立设立“”（边区，），并委任藩侯进行统治。藩侯的德语词“”字面意思是“边区的伯爵”，职责是管理边区、保卫神圣罗马帝国的边境。不过后来一些领地并不位于边境地区的封建领主也获得藩侯爵位，例如1112年获封巴登藩侯的领地就并不在神圣罗马帝国的边境地区。勃兰登堡的阿尔布雷希特一世1157年获封神圣罗马帝国藩侯。他开创的勃兰登堡侯国是普鲁士王国的前身。