十四年（1565年）乙丑科进士，授庶吉士。隆庆二年（1568年），奉命出使朝鲜，册封国王李昖。累官北京、南京国子监祭酒。晚年优游林下，捐资重修鼓楼，并周济贫士数十人。
家族.曾祖成鹏，百户赠都督同知；祖父成用，百户封都督同知；父成勋，镇中总兵官都督同知。嫡母黄氏（封夫人）；生母杨氏。