米勒副鳗鲶，为辐鳍鱼纲鲶形目鳗鲶科的其中一种，分布于澳洲北领地海域，体长可达26.8公分，为底栖性鱼类，栖息在珊瑚礁，属肉食性，以甲壳类、腹足类等为食。