子仪被鱼朝恩谗毁而返回长安；史思明杀安庆绪，併吞其部，自称帝，以范阳为都；李光弼因叛军攻克洛阳而退守，局势急转直下。761年李光弼反攻洛阳失败，史思明获捷后居然被其子史朝义所杀，叛军分崩离析。762年太上皇与唐肃宗相继去世，太子李豫（原名李俶）继位，即唐代宗。唐代宗派其子李适统领诸将，仆固怀恩为副，率唐军与回纥军攻克洛阳。史朝义北走范阳，仆固怀恩率军追击，河北叛将李怀仙也投降唐军，并一同追击。763年正月，史朝义在石头（今河北唐山东北）自缢，八年的战乱才告平定。
藩镇割据.安史之乱