金·罗登贝瑞在20世纪60年代提出了《星际旅行》虚构未来时空的构想，并将之付诸萤幕。最初的《星际旅行》讲述的是一艘大型太空飞船探索银河系的故事。罗登贝瑞在后来提到，他的灵感来自于范·沃格特的“猎犬号”（《》）、的“马拉松号”（《》）与1956年的电影《禁忌星球》；类似的还有1954年的一部科幻电视剧集《""》——这部太空历险剧的包含了后来形成《星际旅行》的很多元素：组织、船员关系、任务、舰桥的设计，甚至还有一些未来科技。罗登贝瑞亦深受小说人物霍雷肖·霍恩布洛尔的影响。霍恩布洛尔是一位勇敢的船长：一位受到下属