事支援方面，如军事情报的收集、武装保全等；二为后勤或非作战行动，如私人保镳、军事顾问等。也有非政府组织（如无国界医生）或私人雇用他们，如台湾在2013年因广大兴事件，已经开放远洋渔船可合法雇用外国籍武装保全人员。因应冷战后国际情势的快速变化，以及军事事务变革等因素的影响，各国与富商等直接或间接的与私人军事服务公司签订合约，使得私人军事服务公司的业绩大幅成长；但世界各国对此类公司的法律规范并不一致，比如公司的註册、许可证、司法管辖权等，且过去曾有侵犯人权的纪录，使得私人军事服务公司在国际法的法律地位上仍处