能是分类存疑的矛嘴翼龙，黎明神龙翼龙是目前已知生存年代最早的神龙翼龙超科动物。
发现与命名.在1999年，业余古生物学家Peter Katschmekat在德国巴伐利亚州艾希施泰特近郊发现一个翼龙类化石，该地属于着名的索伦霍芬石灰岩（Solnhofen Limestone）地层。瑞士巴塞尔自然使博物馆将这个化石进行处理、清除母岩。在2011年，埃伯哈德·弗雷伊（Eberhard Frey）、克莉斯汀·汪迈尔（Christian A. Meyer）、Helmut Tischlinge