卡尔帝国的侵略，由原属地球联邦军士兵、阿纳海姆公司成员和民间组织组成「神圣军事同盟」的组织，已经在欧洲各个城市上作出零星的对抗，而且利用「GUNDAM」的名气，在不同据点进行开发新型机动战士—「VGUNDAM」去抵抗赞斯卡尔帝国的攻击。本故事主角胡索·艾宾在加沙里尼亚使用滑翔伞飞行的时候遇上赞斯卡尔帝国的新型试作机动战士，在混乱中搭上新型试作机动战士，于是胡索·艾宾卷入赞斯卡尔帝国与神圣军事同盟的战火中。
作品解说.本作品是以宇宙世纪为舞台的TV系列动画的第四作，也是UC世纪延