传说中的鸿庞氏始祖泾阳王称「赤鬼国」，其后称为「文郎」，蜀安阳王称「瓯雒」。中国秦代曾在越南北部地区设象郡。汉朝据有越北地区后设交趾郡、九真郡、日南郡，后又改为交州。唐朝统治时，又改置安南都护府。越南脱离中国统治后，丁朝于968年建国号为「大瞿越」。李朝于1054年改国号为「大越」。李英宗时获南宋封为「安南国王」，从此亦称「安南国」。1400年胡朝改国号为「大虞」。1428年后黎朝复称「大越」。17、18世纪时，割据越南南方的阮主政权，被外国称为「广南国」。阮福映建立阮朝后，向清朝请求册封为“南越国