。系统的週边则会由输入模组及输出模组所组成。处理器接收输入模组的资讯，处理后，决定控制动作，并透过输出模组来产生对应的输出。输入模组会接收感测器量测制程或是现场的资讯，输出模组会则会将输出送到终端控制元件（例如）。现场的输入讯号或输出讯号可以是模拟信号（例如电流环），也可以是双值表示「开」或「关」的信号（例如继电器接点或是半导体开关）。分散式控制系统支援的通讯协定一般包括基金会总线、Profibus、、Modbus以及其他的数位通讯协定，其中不但包括输入及输出信号，也可以有像是故障诊断及状态信号