二号舰。本舰舰名以位于东京东北的茨城县鹿岛神宫命名。虽然战舰香取为其同级舰，基本设计相同，但在烟囱配置等的细部上与本舰略有不同。
概要.日本海军第三期海军扩张计划中计划建造的其中一舰，原定于香取建造完成后三年开始建造，但由于与俄罗斯关系正在恶化，因此改变了计划令鹿岛与香取同时建造。在日俄战争时，为了补充初瀬及八岛于日俄战争早期损失的战力，因而向英国订造新型战舰－香取级，包括香取及鹿岛。尽管日进及春日等装甲巡洋舰在危急的对马海崃海战守住了战线，但日本海军预计，最少需要一队