898年由丹麦人霍尔格·尼尔森（）所创，他利用室内场地首创「七人制手球」，比赛方式为在室内场地两端各置一球门，双方各派七名球员以手进行传接球及射门。尼尔森在1906年制定手球规则，并在北欧各国推展此项运动。同时间，在德国也有一项类似手球的运动，称为「门球」；该运动由德国体育教师海泽尔（）专为女子设计，球员不许身体相互接触，形式与现代手球相似。1919年，另一位德国体育教师卡尔·舍伦茨（）改进了海泽尔的设计，参考了门球规则制定「十一人制手球（室外手球）」的规则（如採用较小的球、规定持球者传球前可走三步、双