朝统治中国后，沿袭其官制，一般为绿营武官。在清朝，该官品为正三品，位于总兵或副总兵之下，都司与游击之上。该官统兵官，位阶次于副将一级。服从于总兵，有时亦可以担任抚标（巡抚直辖的绿营兵）的中军，亦由兵部主管。清朝绿营，军阶由高至低分别为提督、总兵、副将、参将、游击、都司、守备、千总及把总。