两个邦国都希望罗马人立即离开希腊。这两个邦国提议由他们自己处理纳比斯，但遭到了亚该亚同盟的反对，它反对埃托利亚势力任何可能的扩张。现代历史学家Erich Gruen暗示罗马人可能以战争为借口让少量军团驻扎在希腊以防止斯巴达人和埃托利亚同盟在塞琉古国王安条克三世侵略希腊时加入他的势力。 弗拉米尼努斯首先派了一名特使前往斯巴达，要求纳比斯要么将阿尔戈斯交还给亚该亚同盟，要么面对罗马及其盟军发动的战争。 纳比斯拒绝按弗拉米尼努斯的最后通牒照做，故40000名罗马士兵及其盟军向伯罗奔尼撒进发。进入伯罗奔尼撒后，