造了7艘，服役于北方舰队，现在6艘仍然服役并参加战略值班，是目前俄罗斯现役潜艇中值班率最高的潜艇。德尔塔IV级和德尔塔III级的结构近乎相同。工作深度为320米，极限深度为400米。推进系统使用双轴7叶螺旋桨，双座VM-4压水反应堆，可以提供180兆瓦的能量，让潜艇航速达到24节。1991年8月6日，K-407艇在白海的“河马-2”军事演习中，3分钟内在水下发射了全部16枚导弹。1998年7月7日，K-407艇发射运载火箭“无风-1”型，搭载2枚德国的人造卫星并成功发射至近地轨道。这是世界上第一