率军讨伐，费时一年方能平定，汉在其地设置乐浪、玄菟、真番、临屯四郡，其中以乐浪为最重要。昭帝始元五年（前82年），汉朝撤除临屯、真番二郡，以其地合併到乐浪、玄菟。半岛上的民族，非常复杂。半岛北部，除了来自中国的朝鲜人外，尚有濊貉、沃沮等族。半岛南部，尚有辰韩、马韩、弁韩并立，通称三韩。在玄菟郡东北今松花江上游一带，尚有一个夫余国，高句骊人便是夫余人的别支。元帝时，夫余人朱蒙，率众南下至朝鲜旧壤，建高句骊国，以高为氏，逐渐侵佔汉玄菟郡地。半岛南部的「三韩」地区，也慢慢发生变化，宣帝五凤元年，朝鲜遗族据辰韩