.马来西亚皇家空军的前身是成立于1936年的海峡殖民地志愿空军部队（；）；二战期间，部队改名为马来亚后备空军部队（马来语：Pasukan Simpanan Tentera Udara Malaya）。战后，空军部队曾一度被解散，但在1958年6月2日由国会通过空军法令（）恢复运作，重新运作的空军部队被名为马来亚皇家空军（）。1963年9月16日，空军部队又易名为马来西亚皇家空军（）。
战备任务.马来西亚武装部队主要是驻守在马来西亚边界，特别是于紧急状态时期对抗游移在马泰边界的马共