的主权声张。两国已在对方的首都设立大使馆——越南在吉隆坡设立大使馆，马来西亚则在河内市设立大使馆，并于胡志明市设领。史书记载，自18世纪以来，就有一小群越南人到访现今属于马来西亚的属邦／苏丹国。2000年后到马来西亚定居的越南人人数众多，其中包括客工、邮购新娘和学生，总数约为10万人；越南也成为少数马来西亚人的落脚点，这群人当中以商人居多，主要分布在河内市和胡志明市。2019年8月26日，应越南总理阮春福的邀请，马来西亚首相马哈迪·莫哈末到访越南，展开为期3天的官访。
中越关系.