妙探》加入主演阵容，饰演之角色则未透露。12月8日，宣布英国演员马克·杰克森将加入主演阵容，同样饰演舰队成员。2017年4月3日，宣布《阴尸路》、《火线重案组》查德·L·科尔曼将加入主演阵容，《》赖瑞·乔·坎贝尔则担任常设演员。7月21日，于圣地牙哥国际漫画展上证实曾与麦克法兰于2014年电影《百万种硬的方式》中合作过的奥斯卡影后莎莉·赛隆将客串本剧，角色细节则尚未透露。2018年2月12日，宣布《无耻之徒》洁西卡·柔儿加入第2季主演阵容，饰演奥维尔号新成员。2月21日，宣布《深海鲨机》加入第2季常