个现存的属中的一个，另一个是㺢㹢狓。长颈鹿科曾经一度分布非常广泛，有超过10个属。他们关系最近的已知的近亲是已经灭绝的类鹿的梯角鹿科 。他们和叉角羚科一样（现仅存的物种只有叉角羚）都从属于长颈鹿总科。这些动物很可能是从已经灭绝的演化过来，而古鹿科很可能是鹿科的祖先。长颈鹿脖子的延长可能始于长颈鹿谱系的早期。将现代长颈鹿与其远古时期的近亲相比较显示，长颈鹿最先延长了颅骨附近的椎骨，随后才是下方的其他椎骨。是早期长颈鹿的祖先，关于该物种的历史说法不一，依照在利比亚发现的不同化石，可以追溯到2500万至200