黎和沙特尔之间道路上的一个驿站。中世纪末期，帕莱索附近的封建领地出现了多次分裂，帕莱索的管理者于17世纪获得了路易十三赐予的侯爵爵位，其政治和经济地位获得提高，出现了农场、葡萄园和手工业。法国大革命后，帕莱索成为塞纳-瓦兹省的一个市镇。1860年，巴黎大环线铁路和国玺铁路在此交汇，帕莱索成为巴黎南部重要的铁路枢纽，并成为一个，包括乔治·桑、小仲马、亨利·庞加莱等在内的文化名人均曾到此游览。普法战争后，帕莱索附近出现了防御工事。二战后，途径帕莱索的铁路线开行了公交化的快铁列车，使得帕莱索人口数量快速上升，成为