河平二年（前27年）与兄弟4人（王谭、王商、王根、王逢时）共封列侯（红阳侯），人称五侯。王立多做不法之事，汉成帝时曾经藏匿罪犯。所以五舅王商死后，汉成帝以七舅王根为大司马，跳过了王立。元始四年（4年），王莽掌权时，因为吕宽、王宇事件，王立连座自杀，谥号荒侯。