死后，弟弟詹姆斯二世继位。查理二世被称为「欢乐王」，个性活力四射并奉行享乐主义；由于他意志坚定、临机制变，精明机智且知人善任，在充满教派冲突的危机时仍能操纵大局、挽回民心。但是他在作战外交上成果不多，1670年后英国成为法国实质上的附庸（他最宠爱的法国情妇牵线引出英法联盟），国际地位下降成二流国家；他的最大政绩是让英国海权大幅扩张，提升英国未来争霸的实力（参见「第二次英法百年战争」）。他死后没有留下合法的子嗣，但和情妇至少有14个私生子。史家至今无法分断查理真实的意图，因此对他好与坏的各种行动，也就