语中意为“密林”。本来根据1494年的《托德西利亚斯条约》，为西班牙势力范围内。但1680年来自圣保罗的殖民旗队（Bandeirantes）将当地的西班牙耶稣会宣教士驱逐，成为了葡萄牙的势力范围。1718年在当地发现金矿，殖民者渐渐增多。1719年建立库亚巴，属圣保罗总督区。1748年葡萄牙将马托格罗索单独设为总督区。殖民时期的主要产业是黄金和钻石，但矿业衰落后，主产业成了牧牛。直至1880年，一直有士兵在首府库亚巴近郊巡逻，以防止波罗洛人的攻击。波罗洛人虽然不断遭受疾病、殖民者入侵、奴隶贸易、探矿者的侵袭