挠性轴是用于在两个物体之间彼此不固定地传递的旋转运动装置。它由钢丝绳或线圈组成，挠性轴有柔软性但具有一定的扭转刚度。挠性轴可以没有任何覆盖物，可弯曲但不旋转。它可能传输相当大的功率，或只能进行运动，功率非常小。柔性轴通常用于水管工蛇。柔性轴是手持旋转工具常用的配件，以及带有远程电机的旋转工具的一体部件，称为“柔性轴工具”。灵活的轴工具在牙科，珠宝行业以及其他工业中经常使用。