形状与中国的眉尖刀比较相似。薙刀诞生的过程目前尚不明了。有种说法是由奈良时代后期，镰仓时代的手鉾改造而来也可能是奈良时代的遣唐僧人将中国禅宗寺院习武使用的朴刀带回日本，因宋代朴刀被广泛用来对付骑兵，与宋代交流密切的日本亦流行起来，后来逐渐独立发展适合倭人体型的轻量化朴刀，即日本薙刀和长卷的两种样式。在奈良时代和平安时代，日本的僧兵所装备的刀多为薙刀。薙刀在源平合战中被广泛使用，这是薙刀使用的鼎盛时期。进入镰仓时代以后，武士们使用太刀，而足轻使用的武器多为薙刀。而此后在南北朝时代相继出现了矛、枪、长卷等武