泰，进爵为县公。544年，在高欢属下击破山胡。546年，在玉壁攻打西魏。入朝为左卫将军，改封平秦郡公。薛孤延为左厢大都督，与东魏诸军攻打颍州。监督建造土山，因为酒醉，被西魏军所袭据。平定颍州，诸将回到邺城，宴会华林园。高澄在薛孤延阶下坐着，羞辱皇帝魏孝静帝。后兼领军将军，出任沧州刺史，别封温县男。550年，北齐建国，别封都昌县公。551年，担任太子太保，转任太子太傅。557年，担任肆州刺史，加开府仪同三司。食邑洛阳郡，后来改食邑河间郡。
特征.薛孤延嗜酒，多昏醉。为人勇勐，大军