于王府，享年七十二岁，加谥曰成哲亲王。生前着有《听雨屋集》、《诒晋斋集》、《诒晋斋集》、《仓龙集》。由于永瑆的儿子绵懃与孙子奕绶都死在自己之前，永瑆薨逝之后，曾孙载锐袭成郡王爵位，1859年薨，谥曰「恭」。另有子绵偲，过继十二弟永璂，袭其贝勒爵位。子绵懿过继三兄永璋，降爵为贝勒。
家庭.根据例银统计，永瑆的福晋等女眷在干隆六十年末时，每月使用银两约817两，而永琰的福晋喜塔喇氏在成为皇太子妃后，个人每月使用银两仅有290两。喜塔喇氏册立为皇后之后，与嘉庆帝妃嫔们每月开销银两有