德兰公开反叛，让晚年的约瑟夫疲于应对。最终在他死后，继任的皇帝利奥波德二世（约瑟夫之弟）撤销了许多过激的改革，才平息了各地特权人士的反乱。
对外政策.他在天才外交家考尼兹的辅佐下，发起一连串野心勃勃的外交计划。1772年为了遏止俄罗斯对鄂图曼土耳其的过度侵略，他以结盟土耳其来威胁俄国女沙皇凯萨琳二世；结果在普鲁士的腓特烈大帝协调之下，俄、奥、普决定联手瓜分波兰立陶宛的部分土地，以第一次瓜分波兰来满足各自的领土野心，并让奥地利获得较多较好的份额，以补偿她失去西里西亚的痛苦。1778