维新志士，与脱藩浪士组织日本第一个有限公司的龟山社中（后改为海援队），是促成萨摩及长州二藩成立军事同盟的重要推手之一，而由其向后藤象二郎所提出的船中八策，也成为后来维新政府的重要指导方针。死后，1891年（明治二十四年）4月8日由明治维新后的新政府追赠正四位。于志士活动期间为了避人耳目，龙马曾使用假名「才谷梅太郎」；在宿泊寺田屋遭幕府军偷袭时，用的是萨摩藩士「西乡伊三郎」。在宿泊（京都）近江屋遭偷袭时，身中34刀、致命伤在头部，一同在屋内的中冈慎太郎身重28刀，杀手一说是萨摩藩士「西乡伊三郎」（西乡隆盛