父卢赤松任河东令，先前就认识李渊，李渊兵到后立刻投降，成为李渊的僚属。李渊建立唐朝后，封卢赤松为范阳郡公。之后卢氏一族迁居洛阳，成为洛阳人。
生平.卢承福起家为唐高祖李渊的挽郎，后任吴王李恪的骑曹参军，历任武陟县令、江陵邺令、通事舍人、太子司议郎、考功郎中、岐州、怀州长史，最后任益州大都督府司马。干封元年十一月三日（666年12月4日）卒于益州府衙，次年十月葬于东都洛阳县清风乡。
家庭.夫人彭城刘氏（625年——664年），刑部尚书彭城公刘德威和平寿县主的