出身于共和时期流传下来的名门克劳狄乌斯家族。提贝里乌斯的父亲克劳狄乌斯·尼禄在共和末年，曾经担任过凯撒的财务官。到了前44年凯撒遇刺之后，他在混乱中四处奔波，直到后三头同盟成立后，他加入了马克·安东尼的阵营，国内局势才稍微稳定。后来，由于屋大维的要求，莉薇娅改嫁给屋大维。提贝里乌斯的生父克劳狄乌斯·尼禄在与莉薇娅离婚后，不久即病故身亡。提贝里乌斯从小就在困苦与忧患中度过幼年。他在后三头同盟建立之前，常跟着父母在西西里、亚该亚等地逃离敌人的追捕。在前39年母亲莉薇娅改嫁之后，提贝里乌斯与弟弟德鲁苏斯，一起