前往国际空间站。他此行还带着女儿送给他的玩具狗礼物。经过2天的绕地飞行后，联盟TMA-21号航天器于国际协调时4月6日23时9分与国际空间站对接。莫斯科时间2011年8月3日18时51分（北京时间3日22时51分），他和谢尔盖·沃尔科夫打开空间站码头号对接舱舱门，开始了舱外任务。他们手动发射了“雪松”号微型卫星，并为星辰号服务舱表面安装了新的激光通信终端设备。任务中，萨莫库佳耶夫负责从码头号对接舱上拆卸起重臂，而沃尔科夫则临时充当“起重机驾驶员”。此外，他们还把装有微生物和蘑菇孢子的容器从码头号对接舱运