琶、朝鲜琵琶、越南琵琶和琉球琵琶。
历史.琵琶的起源不详，其外型与鲁特琴及乌德琴类似，可能源自共同的祖先。中国古代记录对它的起源有多种猜测，杜挚认为源自秦朝末年；刘熙认为这种乐器起源自游牧的胡人，可能是自中亚或西亚传入；一说来自乌孙。在汉朝时已经成为中国常见乐器，在魏晋南北朝之前，琵琶可以用来泛指所有弹拨乐器。最常见的琵琶为直颈，现在的阮咸为其后裔。在唐代时，由龟兹传入曲颈琵琶。现代的琵琶为改良后的曲项琵琶，在明朝定型。
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