兵学校第12期。入校时成绩顺位处于44名中的第16位，卒业时成绩顺位为19名中第16位。有马良橘与明治天皇和东乡平八郎之间关系深厚，是东乡亲信中的亲信，东乡在昭和9年（1934年）去世后他担任主持葬仪委员长（因明治神宫宫司的兼职问题中途辞职）。日俄战争中，有马作为舰队司令东乡平八郎的第一心腹，提出旅顺港闭塞作战案，并在三次作战中两次以指挥官身份亲自参加战斗，战后成为幸存的勇士代表而受到海军后辈的敬仰。迅速提拔为音羽舰舰长、竹敷要港部参谋长，笠置舰舰长，晋升为大佐，磐手舰舰长，第二舰队参谋长，1908