查理五世继承西班牙（卡斯蒂利亚和阿拉贡）王位，是为卡洛斯一世，在1556年卡洛斯一世退位，将西班牙王位让与其子菲利浦二世，并废除了菲利浦及其后裔继承神圣罗马帝国皇帝的权利，正式揭开了西班牙哈布斯堡家族统治的序页。此后在哈布斯堡国王的统治下，西班牙进入了黄金时代，成为世界第一个“日不落帝国”。1700年，西班牙国王卡洛斯二世的去世而无后嗣，结束了哈布斯堡家族对西班牙历五代一百八十多年的统治。卡洛斯二世生前体弱且有残障，在宫廷亲法兰西的权贵压力下，他临终前把王位传给了他的外甥，法兰西国王路易十四的孙子安茹公