入侵西藏，意图抢掠遍布西藏各地的寺庙中的财富。当时，西藏政府请求满清政府派兵支援。1792年，干隆命清朝大将军福康安同参赞大臣海兰察率领清兵支援当地藏兵，将廓尔喀军队驱返喜马拉雅山南麓，甚至还反攻至廓尔喀首都－阳布外二十公里的热锁桥，迫使廓尔喀向清朝五年朝贡一次。
驻藏大臣的权力加强（1793-1846）.驱逐廓尔喀军队之后，清政府以完善西藏行政为由，订立了治理西藏的多项章程，要求以“金瓶掣签”认定达赖喇嘛、班禅喇嘛和其他唿图克图的转世。 《藏内善后章程》二十九条，大大加强了驻藏大