用，而且是个根据牙齿而被建立的学名，因此本身也是个无效的遗失名。在1841年，理查·欧文（Richard Owen）根据稍早发现的大型零散骨头，认为是种未知的大型海生爬行动物，是现代鳄鱼的近亲，于是命名为鲸龙（"Cetiosaurus"），意为「鲸鱼蜥蜴」。同时，他将两颗心脏形状的牙齿，判断是种未知的大型爬行动物，并命名为央齿龙（"Cardiodon"）。鲸龙与央齿龙成为最早被科学方式叙述、命名的蜥脚类恐龙。但在1842年，理查·欧文建立恐龙（Dinosauria）一词，并当时没有包含鲸龙与央齿龙。