交战。当利沃尼亚骑士团于1236年在苏勒战役被立陶宛人击溃时，同时在爱沙尼亚发生一系列起义事件，条顿骑士团继承了利沃尼亚骑士团，允许条顿骑士团行使对波罗的海地区较大领土的控制。条顿骑士团未能征服在1386年大公雅盖沃在与11岁女王雅德维加结婚时才昄依天主教的立陶宛。条顿骑士团尝试征服东正教的俄罗斯（特别是普斯科夫共和国和诺夫哥罗德共和国），这个计划被额我略四世支持，这也被认为是北方十字军的一部分。几个主要的征服俄罗斯的计划是在1242年的楚德湖战役。不管有没有教皇的祝福，瑞典都加入了对东正教诺夫哥罗