请王氏出任北京大学历史系兼职教授，讲授《史记》。1982年，王氏年届七十，乃用毛泽东词作〈满江红·和郭沫若同志〉（1963）中「一万年太久，只争朝夕」句，改斋名为「争朝夕斋」；同年，应邀赴香港中文大学讲学。1985年，应日本文部省赴日，先后到京都大学、九州大学、东京大学、神户大学及高野山大学讲学。1986年，获聘西南民族学院中国语言文学系兼职教授。1987年应时任香港中文大学中国文化研究所所长刘殿爵教授邀请，再赴香港中文大学讲学。文革后二十余年间，王利器陆续获邀出席多场国内学术研讨会，并出任不同学术机构