总共建造两艘，分别命名为「宜兰舰」与「高雄舰」。；在4000吨级嘉义舰下水前，该舰为海巡署最大吨位之巡防救难舰。
发展沿革.本级鑑系依据「强化海巡编装发展方案-3,000吨级巡防救难舰2艘新建计画」方案建造之巡防救难舰，总经费新台币52亿1,426万2,000元，建造期程为2011年至2014年。2011年4月15日购建案决标、8月5日委託监造技术服务决标、12月6日开工。