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第一代 (1999年–2006年).第一代 HR-V 以本田Logo 的超迷你平台为基础。相对CR-V则是以 Civic 平台为基础。
第二代 (2014年至今).第二代本田HR-V 在2014年纽约车展以概念车的型式发表。量产车型当年稍后在洛杉矶车展发表。它和本田Fit共用平台，大体上和2013年开始在日本销售的本田Vezel相同。HR-V比 CR-V 和 Pilot 都小，使得本田在Element 停产后再次在CUV区块同时有三种车型供给。美国