无诤禅师、宝月和尚、真空无际禅师等大德为师，苦读《金刚经》与《华严经》，除禅宗外兼修净土宗，但仍觉得不足。成化十八年（1482年），十月十八日，他自认悟道，年四十一，结合了佛教净门白莲宗与禅门临济宗、道家老庄思想与道教正一派、全真派教义，也吸纳了儒家孝亲爱人的说法，认为念佛、礼佛都是外在形式的有为法，修道应该要取无为法，以便回归「真空家乡」的「无生父母」身边。正德四年（1509年），年六十八岁，在密云卫灵雾峯设「直指堂」，正式成立「无为教」（罗教），并立即在古北口司马台布道，主要的神职人员是罗氏子弟与亲