RGP-40（全写：，意为：40毫米手持式连发型榴弹发射器）是一款由波兰华沙雅罗斯瓦夫·东布罗夫斯基科技军事大学和机械设备的研究和发展中心（简称：OBRSM塔尔努夫公司）设计团队共同设计及由后者生产的轻型双动操作6连发转轮式肩射型榴弹发射器，主要发射40×46毫米低速榴弹。
历史.2008年，该武器的第一代型号于凯尔采所举办的2008年国际国防工业展览会中展出。这种武器在结构上类似于南非米尔科姆转轮连发式榴弹发射器，尤其是其美国海军陆战队的版本M32 MGL。最初展示的原型