曾为香港协进联盟及自由党成员。周多年来在元朗区天水围进行地区工作，早于1994年10月起担任元朗区议会议员，并五次成功连任，直至2019年连任失败。周永勤曾与周梁淑怡合组名单代表自由党出选2008年香港立法会选举新界西选区，但双双落选。他在2016年香港立法会选举中以一人名单再次竞逐新西议席，但却在选举论坛上表示受到威吓而停止选举活动。
早年生活.周永勤生于香港屯门区，是新界原居民。周自小于屯门良田村生活，年轻时曾与何君尧一同入读何母开设的良田幼稚园，并保持友好往来。周在小学时