7月26日致函中共领导人胡锦涛，恳请早日准许其离境。美国驻华大使馆、美国国务院，以及中国的公安部门、国家安全部、侨办等各方面共同协调出了一个8月17日让杨建利返回美国的日期。8月17日，杨建利在美国驻华大使馆官员的陪同下，乘坐美国联合航空班机，到达美国旧金山。据路透社报道，美国总统布什、副总统切尼、国务卿赖斯及美国国会在此之前一直唿吁胡锦涛释放杨建利。2015年，杨建利参与了VOA卫视节目《焦点对话》。2018年3月20日，联合国人权理事会召开第37次会议时，杨建利质疑长期迫害人权的中国共产党有无资