数量上受到的限制，在开战时能处于有利局面，舰政本部决定开发能在主力舰队对决时能够逐渐消灭敌方舰队的新武器。在讨论过程中，由海军预备役大佐提出了自杀式攻击鱼雷，即由人乘坐并引导鱼雷，确保击中目标的提案。这一提案引起了课员强烈的兴趣，但由于海军有不使用必死兵器的传统，因此将提案变为由微型的潜水艇发射鱼雷。同年12月，大佐到任，敲定了开发计划。基础设计由中佐完成。朝熊利英虽对成功与否保有疑问，但仍着手开发，于1932年6月完成了全长12米的模型，并在海军航空技术厂进行了入水实验。实验中发现舰桥周围的水流速度变