型车阶段。在二战爆发后，因为日本海军认为水陆两用战车可以进行奇袭，但海军自己没有战车开发的经验，所以海军向请求相关研制支援。虽然基础设计是九五式轻战车，但是砲塔使用了二式轻战车的装备强化火力，且为确保车辆水密效果，海军全面採用焊接工法打造车体；车体的浮力需求则由前部装设的可拆式浮筒提供，车体后部则装有2部螺旋桨推进器提供浮渡时的动力，相较于西方国家开发的两栖车辆，帝国海军的两栖装甲车使用了较复杂的外挂设备达成技术需求；最终在1942年研制出了特二式内火艇。
性能.特二式内火艇採