佩斯角，最后发现了非洲第二大河刚果河的河口。康在这里竖起一块石柱，并刻上了葡萄牙国徽、若昂二世和自己的名字，以及发现的日期，声明已代表葡萄牙国王占有了这片土地。这块石碑目前已被发现，但仅剩下了一些碎片。接着，康派遣几个水手驶入刚果河，溯流而上不远到达了刚果王国，并与该国建立了联系。考察完刚果河后，康继续向南航行，到达今天安哥拉（葡属西非）海岸的圣玛利亚角，并在这里竖立了第二根石柱后返航。在返航途中，他还发现了几内亚湾内的火山岛安诺本岛。他于1484年4月初回到了里斯本，受到若昂二世的重赏，并被封为王家骑士。