1902年落成后，青山公路上水至青山（今屯门）段亦于1914年建成；而青山至深水埗段则于1920年完工。此后大半个世纪，大埔公路与青山公路分别以东、西两线，合组为新界地区的旧环回公路，也是连接九龙与新界仅有的两条公路。青山公路与大埔公路的起点均位于深水埗桂林街交界处。青山公路沿新九龙（现九龙一部分）及新界西部向西北方而建，途经长沙湾、荔枝角、葵涌、荃湾、深井、小榄、屯门等地，继而转向东北伸延，经洪水桥、元朗、米埔、古洞穿越新界北部的平原，直至上水终结。过往青山公路可于上水再次连接大埔公路，通往新界东部甚