佑太后垂帘，是为苗刘兵变。刘正彦素惮刘，知其与韩世忠、张俊不和，慾为己用，矫诏除刘为太尉、淮南制置使。礼部侍郎、节制平江府常秀湖州江阴军马张浚驰书诸将谕以勤王，遣参议军事杨可辅至镇江府劝刘起兵勤王，刘不从。资政殿学士、同签书枢密院事、江淮两浙制置使兼知建康府事吕颐浩遣其敕令所删定官李承造至镇江府，劝刘起兵勤王，遂遣使至镇江府相约起兵勤王，刘率部曲与吕颐浩所部会于丹阳。前军统制王德自请先率轻兵由桐川至余杭，出其不意，擒贼易于反掌，刘以诸帅之议已定，遂不从。吕颐浩与张浚议进兵，刘以分军殿后，亲以选卒为游击。至临