施达成一些共识，但未形成和签署书面协议，有关共识未能付诸实施。 朝鲜和日本1991年以来多次举行旨在实现关系正常化的政府间会谈。这些会谈讨论的主要问题为清算历史、安全保障和绑架问题。由于双方分歧严重，会谈没有取得进展。2009年10月18日，朝鲜《劳动新闻》发表评论说，朝鲜目前正关注着日本对清算侵略历史的态度。 2011年2月23日，朝鲜中央通讯社发表评论说，日本觊觎朝鲜的神圣领土独岛（日本称”竹岛”）是企图重温侵略朝鲜的旧梦，这是朝鲜所“绝对不能容忍的”。独岛位于朝鲜半岛东部海域，面积0.18平方