身份在台销售的卡罗拉。2001年3月从第九代起就由国瑞汽车引进国产化，并冠上Altis副车名销售。此代除了保留1.8L 1ZZ-FE引擎外，又恢复1.6L车型，使用3ZZ-FE引擎。2007年12月27日推出第十代，但此时因1.8L车型依然使用1ZZ-FE引擎而非新开发之2ZR-FE引擎，故引起一些争议；另外1.6L车型一样是使用3ZZ-FE引擎。不久，2008年11月10日取消1.6L车型并领先全球发表2.0引擎3ZR-FE车型，且第十代台制卡罗拉车型亦顺利外销出口至中东地区，2011年外销台数达5万