013年9月27日，一个低压区在威克岛西部海面上生成。同日凌晨，美国海军研究实验室给予扰动编号96W。9月28日下午2时，联合台风警报中心对其在24小时内形成为热带气旋的机会给予「LOW」的评级。9月29日下午3时25分，日本气象厅将其升格为热带低气压，并对其发出海上烈风警报。9月30日上午1时30分，联合台风警报中心对其发佈热带气旋形成警报。上午9时20分，日本气象厅将其升格为热带风暴，并命名为“圣帕”。上午11时，联合台风警报中心将其升格为热带低气压，并给予编号21W。10月1日下午5时