代为米泽藩30万石大名。
鎌仓时代至室町时代.上杉氏的元祖是，重房仕奉幕府将军，并往鎌仓效力足利氏，并与之缔结婚姻关系。南北朝时代重房之孙上杉宪房之妹清子是足利尊氏的母亲，上杉氏在关东出任上野守护，在关东与南朝 (日本)一方的新田氏交战。在观应扰乱中与对立，宪显时代兼任上野、越后、伊豆守护代。宪显在1363年出任管领。宅间上杉家很快即衰退，犬悬在上杉禅秀之乱中衰，剩下扇谷和山内两家。15世纪后期，最为有名的是上杉宪实复兴足利学校。另外，上杉氏与足利公方对立，两家触发享德之乱，因