《1991年度香港小姐竞选》准决赛于1991年6月9日晚上8时30分在清水湾电视城举行，翡翠台採用立体声及丽音广播系统进行现场直播，由陈欣健、郑丹瑞担任司仪；廖伟雄、吴君如、曾近荣担任嘉宾司仪；成龙、蒋丽芸、郭志权、孙明扬、田北俊等担任评判；蒋家骅、李美凤、吴思远、孙大伦等担任最上镜小姐评判。「准决赛」节目分为八个部份，包括：无线电视表示《1991年度香港小姐竞选》准决赛当晚的收视率高达九成，而亚洲电视则认为有七成多。12名入围决赛的候选佳丽于同年的6月23日在香港体育馆 （红磡体育馆）进行决