氏在永禄4年（1561年）的第四次川中岛之战后，开始侵攻上野国西部，并在永禄9年（1566年）9月攻陷箕轮城。此后，担任箕轮城城代，直至永禄11年（1568年）为止，率领西上野众与后北条氏战斗。永禄12年（1569年），武田氏为了牵制后北条氏，攻至小田原城，武田军在包围小田原城4日后撤退，被北条军的北条氏照、氏邦等切断退路，武田军登山与在山顶布阵的氏照、氏邦军战斗（三增峠之战），此时，在马上指挥部队，被铁炮的流弹击中而战死（『甲阳军鑑』）。在阵中担任军监的曾根昌世代替指挥浅利队，整合失去指挥官的浅利队。