e Parr在普渡大学攻读硕士学位时的创作，在Hank Dietz教授的指导下，开始研究构造自动化的分析器。1993年，Parr取得博士学位，并于同年发布ANTLR 1.10版。最早的ANTLR只支持Java, 直到ANTLR 3以后开始支持Ada95、C、C＃、JavaScript、Objective-C、Perl、Python、Ruby、C++和Standard ML。如同一般的词法分析器（lexer）和语法分析器（parser），ANTLR可以用来产生树状分析器（tree parsers）。ANT