北京的轨道交通系统为在北京运行的所有城市轨道交通线路，主要由以下3部分组成：
高运量铁路系统.
北京地铁.北京地铁开通于1971年1月15日，是世界上运营里程和客流量最大的地铁系统之一，向北京市的12个市辖区提供旅客运输服务。其中约626公里19条线路均为地铁标准，分别由北京市地铁运营有限公司、北京京港地铁有限公司、北京市轨道交通运营管理有限公司运营。
北京市郊铁路.北京市郊铁路开通于2008年8月6日，包括S2线、城市副中心线、怀柔