周末年，大权旁落外戚杨坚手中。尉迟迥深感北周危难，于是发动叛乱反对杨坚，但最终被韦孝宽平定。之后杨坚让世子杨勇出任洛州总管。杨坚在夺取北周建立隋朝后，同样认为北周因宗室势弱导致覆灭，于是派遣诸侯王前往地方执掌地方军权。开皇元年(581年),任命晋王杨广为并州总管。开皇二年(582年)，杨坚任命秦王杨俊领关东兵，蜀王杨秀总管二十四州军事。元朝建立后，忽必烈恢复前代的宗王出镇制度，派遣北平王那木罕、宁远王阔阔出出镇漠北，安西王忙哥剌出镇京兆及察罕脑儿，西平王奥鲁赤出镇吐蕃，云南王忽哥赤出镇云南。脱欢、阿只吉