算.根据三角恆等式formula_2和formula_3，此式可等于：因此，由此便可简单定义出一未知点与观察点间的距离，以及与观察点往东西、南北向相差的位移量，终得完整座标。
历史.当今三角测量有诸多用途，如土地测量、航海、计量学、天文测量学、双眼视觉、以及武器的弹道方向。使用三角测量估测距离可追溯到古代。公元前六百多年，希腊哲学家泰勒斯借由测量自己及金字塔的影子长度，以及自己的身高，并运用相似形的原理（截线定理）来测量金字塔的高度。泰勒斯亦根据此原理推算自己与海上船