用中，开关器件存在损耗：导通损耗（conduction losses) 和换相损耗(commutation losses) 和门极损耗(gate losses)。其中门极损耗极小可忽略不计，而导通损耗和换相损耗随着开关频率的增加而增加。一个H桥有四个开关器件（可以是固态器件，也可以是机械式开关），如H桥电路图（图2）所示，当开关S1和S4闭合时，开关S2和S3断开，此时中间桥接的直流电动机两端加上正向电压正转工作。当S1、S4断开，同时闭合S2、S3时，电动机两端电压反相，使电动机反转工作。在这个电路中