。模式种是"L. wildi"，是由阿德里安·亨特（Adrian Hunt）及斯潘塞·卢卡斯（Spencer G. Lucas）在1994年描述及命名的。卢西亚诺龙的属名是以其发现地来命名。
分类及命名.卢西亚诺龙最初被分类为鸟臀目恐龙。由于牠只有牙齿化石，大卫·诺曼（David B. Norman）等人在2004年认为牠只是疑名。在2007年，Sterling Nesbitt等人认为牠是有效的属，并将牠重新分类在主龙形类之下。另一群科学家也将卢西亚诺龙归类为主龙形类的分类未定属。