功打败荷兰人，以台湾为基地复兴南明，划北部为天兴县时，始有所属。翌年郑经改县为州，并设北路安抚司，广事开辟。当时桃园市境地属天兴州管辖。郑氏在北台湾以南崁港为根据地以开屯招佃，并成为台湾北部出入的主要点。不过北部地区只有零星开发，明郑的垦台依然是以承天府（今台南市中西区一带）周遭为主。
清治时期.由于荷治及明郑时期，桃园一带均未有大规模之开发，因此桃园地区在清朝雍正年间，仍为原住民栖居聚集之所。当时桃园这一大片草原荒地称为「虎茅庄」，虎茅庄即「粗劣野草丛生之地」，取其「茅草如虎