角座标。三维动量formula_2与三维单位球的四维向量formula_230的关系为其中，formula_232是新的w-轴的单位向量。很简单地，可以核对formula_230也是一个单位向量：从formula_2至formula_236的映射有一个独特唯一的逆反；例如，动量formula_2的x-轴分量是formula_239与formula_240也有类似的公式。换句话说，三维动量向量formula_2是四维单位向量formula_236的球极平面投影，其比例因子为formula_24