莫里逊组，角鼻龙的化石发现于第2、4到6地层带。
分类.角鼻龙的近亲包括锐颌龙、轻巧龙、以及阿贝力龙超科的食肉牛龙。角鼻龙以及其近亲的分类，最近都被受争议。角鼻龙有其独特的衍征。如果角鼻龙属于腔骨龙超科，则太过先进、太类似基础坚尾龙类，也过于大型、晚期；但作为肉食龙下目则在很多方面很原始。角鼻龙的近亲似乎是白垩纪的阿贝力龙超科，不过在没有下白垩纪化石证据之下，这些相隔数千万年的恐龙间的关系仍然是一个谜。以往角鼻龙、白垩纪的阿贝力龙类、及原始的腔骨龙超科都是分类在角鼻龙下目中，是