分两个阶段（E与F）完成。在执行该任务期间，卫星以168天的重复周期绕地运行。F阶段相较于E阶段，轨道平移了8千米，以获得更密集的格网数据。该任务的首要目标是为用户提供全球性的、连续的RA测高数据，因而ERS-1所执行的大地测量任务基本上也可被当作是雷达测高任务。该任务的次要目标则是对海洋和冰区实现至少一次的完全覆盖，但这需要执行两个循环周期才有可能进行。在执行大地测量任务期间，合成孔径雷达与散射计在名义上继续运作，但在出现意外时则会优先考虑测高计的恢复。
ERS-2.1989年，