都督府亦分为上中下等。其中上都督府有五个，中都督府十三个，下都督府有十六个。唐朝虽广设都督府，但是实行府兵制，军权集中在朝廷，地方都督几无实权。后来府兵败坏之后，军权多为持节的节度使或观察使所有。唐朝又设有「行军大总管」，出兵征伐时，则置于所征之道，为军事监察官。
宋以后.北宋时，都督多以亲王担任，但不常置。南宋时则多为军事首长的加衔，在需要时出兵时加衔。元朝时，设大都督府，负责统辖诸部及地方军。明朝初年改枢密院为大都督府，负责节制诸军，洪武年间又设五军都督府，分为