8年，拉尼永出现了一处天主教堂，1188年又建成了一处祈祷院。1199年，拉尼永获得了市镇宪章。1230年，布列塔尼公爵在此修建了一处石质堡垒，以抵御海盗入侵。14世纪，当地出现了，成为布列塔尼的一个具有政治影响力的贵族。英法百年战争期间，英格兰国王埃德蒙一世曾占领拉尼永。宗教战争期间，天主教联盟与西班牙联军曾占领并烧毁了拉尼永城。法国大革命后，拉尼永成为阿摩尔滨海省的一个市镇，并成为该省的一个地区行署，自1800年起成为副省会。工业革命期间，连接拉尼永的铁路线建成运行。拉尼永曾于1822年和1961年两次