如完井、采油等。
历史.直到19世纪内燃机发明以前，钻探岩石的主要方法还是靠人或动物的体力。用于生产盐的水井钻探始于中国宋朝，“和碗口一样小”，用于深井钻探的考古发现目前展出在自贡市的盐业博物馆内。根据《盐业世界历史》一书，中国清朝时期的水井，也是位于自贡市，大约深度为3,300尺，是当时世界上最深的钻井。利用机械方式钻探这种水井一直保留到1970年，当时，还在用凸轮迅速提起和放下3 mm的钢管。1970年间，在油气行业以外，使用泥浆循环的牙轮钻头已经被气动活塞所替代。反循环(