泾阳，姚镆派遣游击彭楧出西路，释指挥卜云，晚上出兵袭击成功，此后召为工部右侍郎，出督漕运，改兵部左侍郎。嘉靖四年，迁右都御史，提督两广军务兼巡抚。平定田州土官岑勐叛乱，晋升左都御史，加太子少保。因得罪霍韬、方献夫、张璁、桂萼，遭落职闲住。嘉靖十三年，因大学士费宏、李时举荐，命以兵部尚书总制三边军务，因拒绝赴任而罢免。家居数年去世，着有《姚东泉文集》。