Saori将当时的心情写成歌词，就是副歌的「天空蔚蓝万里无云 以海洋为目标向前进 并没有甚么可怕的 因为我们已经不再独自一人了」。她之后拜託Fukase继续余下的部份，完成这首以角色扮演游戏（RPG）为题材的歌曲。这首歌带有进行曲的风格，曲调轻快，定音鼓和拍手声混入其中，使用了风琴、班多钮手风琴（Bandoneón）等各色各样的乐器。结他手Nakajin称他用了交响乐的方法来为《RPG》编曲。他又指这首歌的音效是他们之前所没有的，因此这首歌在音乐层面上对他们今后十分重要。
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