敎堂的兴建，乃因葡萄牙航海者曾与荷兰海盗船相遇却未受伤害，实现许下的建堂诺言。以圣母玛利亚为主保的圣母堂建于炮台旁，初为在驻炮台的葡萄牙士兵进行祈祷及参与弥撒之用。1892年后，炮台被拆卸后，教堂得以逐步扩大及多次修缮。1935年，由天主教澳门教区主教高若瑟策划，并将教堂与主教私邸一同重建为现时规模。
建筑风格.建筑物盖有哥德式教堂尖顶，反映古典折衷主义风格。西望洋圣堂及主教私邸已被评定为“具建筑艺术价值之建筑物”并收录于《澳门文物名录》。堂前设大理石的圣母望洋像，西望洋圣堂联