都被归入嵴索动物门一个门，而昆虫类（包括甲壳类和蛛型动物）和蠕虫类都被重新命名或再细分。让-巴蒂斯特·拉马克在1793年开始将动物重新分类，他称蠕虫类“非常混乱”（），将其拆成三个新门类：蠕虫类、棘皮类和水螅类（包含珊瑚和水母）。1809年，拉马克在《动物哲学》中将动物分为11类：嵴椎动物（这部分他仍然下分为4类：哺乳类、鸟类、爬行类和鱼类）、软体动物、蔓足类、环节动物类、甲壳类、蛛型类、昆虫类、蠕虫类、放射虫类、水螅类和纤毛虫类。在乔治·居维叶于1817年所着的《》里，他从比较解剖学的角度将动物分为四