台湾法律首度成文实施于17世纪之荷兰统治时期，后经过以明律为纲的郑氏王朝严刑峻罚、台湾清治时期之大清律法、台湾日治时期的六三法等特别法，至中华民国政府开始统治之后则以大陆法系的中华民国法律为主轴。现今除了适用于台澎金马（即台湾地区）的中华民国宪法及中华民国宪法增修条文外，尚有法律和命令共三个层级，其中，仍以中华民国宪法及其增修条文为基础，所有规范皆不可违背在其上位阶的规定。
台湾史前时期.除了成文法律外，依现今文献考古所知，台湾法律最早出现者者，乃为南岛民族一支的台湾原住民族内的不