廷在甲午战争失败后创建装备新式武器的西式军队的尝试。2年后，因义和团运动造成的损失，五军中的三军被解散。
组建.慈禧太后软禁光绪帝后，在清廷掌握最高权力。总理衙门大臣、兵部尚书荣禄于二十四年（1898年）奏设武卫军，随后奉命从聂士成、宋庆、董福祥和袁世凯各自所部重建一支9万人的军队。
武卫五军.武卫军由五军组成，也有的资料称之为五个团：左、右、前、后、中。其中，“当时最强大的”是保温处道袁世凯的右军，仅仅是他1895年组建的新建陆军的重组，采用日式训练。