完全变态昆虫只有卵、若虫和成虫三个时期，而若虫则对应完全变态昆虫的幼虫。 若虫除了没有翅膀及生殖器官外，其他形态与成虫很接近，它的生态环境及生活习性也与成虫相同。例如蝗虫的幼期与成虫一样都取食植物叶片也都会跳跃移动。其他以若虫称唿的昆虫有蟑螂、螳螂、蟋蟀、竹节虫等。完全变态昆虫经过交尾会产下卵，从卵里孵出来的小虫子，如果需经过四个生态期：1.卵 2.幼虫 3.蛹 4.成虫，此种昆虫为完全变态，幼期称为幼虫。它的形态结构、生态环境及生活习性与成虫都不相同。以蝴蝶为例，牠的幼期是毛毛虫，通常是吃植物的叶