据说得名于第六位罗马国王塞尔维乌斯·图利乌斯。虽然它的轮廓可能追溯到公元前6世纪，但是目前现存的城墙很可能是建于罗马共和国后期，公元前4世纪。在第二次布匿战争期间，罗马人凭借塞维安城墙击退了穿越阿尔卑斯山入侵意大利的汉尼拔。 在罗马共和国末期和罗马帝国早期，城墙一直存在，这时，罗马城市早已扩展到塞维安城墙以外。奥古斯都将罗马城分为14个区，其中第二，三，四，六，八，十，十一区位于塞维安城墙以内，其他各区位于塞维安城墙以外。在共和国和帝国时期，罗马受到其不断扩张的军事实力的保障，城墙变成不必要的。