流的乌苏里江东岸、东至日本海沿岸的民族，今俄罗斯滨海边疆区和哈巴罗夫斯克边疆区。他们自称“乌德盖”，意为“林中人”，在清朝文献中他们被称为“恰喀拉”（意为“蜂巢的隔壁”）。朝鲜人称他们为“嫌真兀狄哈”（혐진올적합）。部分俄国学者主张乌德盖人与俄国境内的奥罗奇人属于同一个群体。
历史.乌德盖人长期以渔猎为生。古称乌惹或兀惹，窝集，意为“林中人”。金代称之为“兀的改”或“乌底改”（属胡里改路管辖）。元代称之为“斡拙”，兀者野人，明代称“野人女真与兀良哈”，兀狄哈，清代则称“窝集”（