平反，被中国社会科学院民族研究所聘为特约研究员。此后历经十年，翻译了《西藏王统记》、《西藏王臣记》、《米拉日巴传》、《卫藏道场胜迹志》、《金刚瑜伽前行和正行》、《大圆满禅定休息》、《大圆满虚幻休息》、《大圆满隆钦宁提本觉道次第》、《土观宗教源流》、《格萨尔王传·天界篇》等等重要译作。这些译作不少被收录在《刘立千藏学着译文集》里。他还写下不少重要的藏学考证文章。2008年2月8日在成都逝世，享年99岁。