以产生对应的运动。多轴的运动也需要相同个数的接点。若有一个接点出现不想要的柔韧性或松弛度，其机械手也会有类似的松弛度，而且会因为接点和致动器之间的距离而有放大效果。无法让一个接点的运动去支撑另一个接点的运动。其中无法避免的迟滞现象以及不在轴上的挠度会在运动链上累积。精准的串联式机械手是在精确度、复杂度、质量（致动器以及受控物体上的质量）以及成本上的取舍。另一方面，并联式机械手可以用小的质量（比要控制的物体轻的质量）达到高刚性。因此可以有高准度且快速的运动，也让并联式机械手用在飞行模拟器（较大质量的高速运动）