路者在道路上，都有注意路况并相互礼让的责任与义务。路权是维持交通顺畅与维护交通安全的最高概念。所有的用路者在遵守交通规定的同时，都必须相互尊重彼此的路权以达到顺畅交通与保障安全的目的。 广义的路权概念，指的是用路者包括行人或四轮汽车与两轮汽车（摩托车）优先使用道路相关设施的权力。这种权力也就是拥有路权的一方可以优先使用道路的权力。「优先通行道路的权利」，指的是现行法令规章对用路者使用道路相关设施时，明确规定谁先谁后的顺序与权利。
种类.路权可分为3种：