助理主教（）是天主教、圣公会等实施主教制度的基督教宗派里，被委派去辅佐和拥有教区正权主教继承权的主教。
天主教.在天主教会内，助理主教是一种特别的辅理主教。但他们之间的分别是，助理主教拥有教区主教的自动继承权。这表示当教区主教因各种原因而退位时，助理主教便会自动成为教区的下一任主教。助理主教的委任通常只会在教区主教将近退休年龄，或者教区主教健康状况出现问题下才会出现。当上述情况出现时，教宗便会委任助理主教，给予时间助理主教去熟悉教区事务，以便他日后管理教区。例如在1996年，时