首间公共图书馆。启用仪式由时任屯门乡事委员会主席刘皇发及市政事务署署理署长费士陶主持。该馆初时命名为「屯门公立图书馆」，中英文藏书共有24,000册；为配合屯门中央图书馆于1989年启用，遂易名为大兴公共图书馆。2000年1月1日，因区域市政局及区域市政总署一併解散，本图书馆改由康乐及文化事务署管理。同年6月更进行翻新工程，于2001年2月25日竣工并重新对外开放。
设施及服务.本馆设有成人图书馆、儿童图书馆、参考图书部、报刊阅览部及推广活动室；另外提供自助借书、影印及还书箱服