年，为银河系的两倍，并属于棒旋星系，形状与银河系相似。虽然肉眼可见，但要直到公元964年，阿拉伯天文学家阿卜杜勒-拉赫曼·苏菲才在《恆星星座》（كتاب صور الكواكب）中首次记录下这「一小片云」。望远镜发明不久后的1612年，德国天文学家西门·马里乌斯首次用望远镜对仙女座星系进行观测。虽然仙女座星系常被称作银河系的孪生星系，但是它的质量和直径却是银河系的双倍。在大约50亿年后的未来，仙女座星系和银河系预测将会仙女座星系-银河系的碰撞，促进新一轮的大规模恆星生成过程。美国天文学家爱德文·哈勃