类单元是在1986年建立，之后古生物学界普遍认同兽头亚目、犬齿兽亚目是两个非常接近的演化支。大约在二叠纪中期，兽头亚目、犬齿兽亚目分开演化，各别演化出类似哺乳动物的特征，例如：具有次生颚、没有眶后棒（Postorbital bar），犬齿兽类的后代哺乳动物，也具有这两个特征。这两个演化支还有许多共同特征，可能演化自最近共同祖先，例如：腭骨没有牙齿、头颅骨基部的上翼状骨（Epipterygoid bone）扩大、大型颞颥孔（Temporal fenestrae）、大型颞颥孔造成中间的颅顶与矢状嵴（Sagi