下挂式榴弹发射器，发射40×46毫米低速榴弹。设计上是提供给FN F2000及FN SCAR装备，也可通过增加及枪托配件改装成一个独立的肩射型榴弹发射器武器系统。
历史.1995年，埃斯塔勒国营工厂公司推出採用模块化设计的FN F2000，其枪管下方可以加装GL1下挂式榴弹发射器模块，其颜色及外观设计与F2000融为一体，并且命名为GL1。到了2004年，FN SCAR-L和SCAR-H也採用模块化设计，并加装有下挂式榴弹发射器组件，这个榴弹发射器正是以GL1为蓝本并且改进而成