探讨固体（刚体、弹性体、塑性体）受力引起之平衡、移动与转动运动、振动、应力、应变、磨擦、塑性流与破坏等，分别有对应的课程，如：静力学、动力学、材料力学、弹性力学、塑性力学、损伤力学、破坏力学、断裂力学、接触力学、润滑理论、腐蚀学等。固力的分析同时也是任何设计的基本考虑，设计机械必定是开始于固力中的平衡考虑，依序至振动、强度等考虑，有时还需要周密的考虑，如：疲劳、冲击、高温潜变强度等。接着若是流体机械则再作流体力学之计算，然后其能量来源若是热机，则加入热力学之计算以提高效率，若是用电能则以电机作计算，再接着则