朝鲜”一词在朝鲜的史书《三国遗事》被用来称唿“古朝鲜”（王俭朝鲜）、“卫满朝鲜”。“古朝鲜”与“卫满朝鲜”并立而言，所以今天在朝鲜和韩国单称古朝鲜，多指王俭朝鲜（即檀君朝鲜）。从周朝至汉朝的中国史书，“朝鲜”只是指朝鲜半岛北部的地区，朝鲜半岛南部则被称为三韩（即辰韩、马韩、弁韩）。汉初，燕王卢绾叛汉后逃至匈奴，其部将卫满率千余人进入朝鲜，成为箕子朝鲜的国相。公元前194年，卫满推翻了箕子朝鲜，在平壤一带建立政权，国号仍称“朝鲜”，成为朝鲜历史上第二个王朝，史称「卫满朝鲜」。此时期，在中国的东北地区和朝鲜