比较罕见的是海峡对岸的中华民国由中山科学研究院同样逆向工程仿制自苏制AT-3“赛格”反坦克导弹称为昆吾飞弹，曾于1981年由中华民国国军公开展示过。
研制历史.20世纪60年代，中苏关系紧张，来自中国北方的威胁日益严重，珍宝岛事件之后，急需提高单兵反坦克能力的不足。1972年从朝鲜方面获得了苏制9K11反坦克导弹的样弹，当年8月由北京工业学院分解测绘，1973年又从罗马尼亚方面获得第二批样弹。 1973年7月，“737”反坦克武器专业会议根据形势的需要，安排在北京工业学院的