马鞍椅（）是模仿马鞍设计的人体工学座椅，坐垫形状和马鞍相似，发明于20世纪90年代。其设计能帮助身体后背自然挺直，所以马鞍椅一般没有靠背和扶手。随着设计技术的成熟和特定人群的使用要求，如今马鞍椅也添加设计了靠背、“伸懒腰”支撑靠背以及各种型号的扶手。
设计原理.马鞍椅重要的人体工程学理论基础是帮助躯干和大腿间的角度保持135度，最大程度上减少嵴柱的过度拉伸、椎间盘的挤压和受力不均，躯干和大腿间呈135度的坐姿是目前研究认为最健康的坐姿。传统上人们认为“坐如钟”才是正确的坐姿，即后背