立法会选举出战九龙西地区直选并成功当选，在任内与范国威倡议政府取回单程证审批权，认爲此举能纾缓其所谓“低学历新移民”大幅增加所带来的福利负担。2016年香港立法会选举中，毛在同一选区以选区内得票数第四位（32,323票）成功连任，同年11月14日，因与公民党在本土、拉布等问题上均有分歧，她正式退出公民党，并以香港本土成员的身份担任立法会议员。毛的政治立场被认爲是自治派和中间偏左，她支持“本土主义”，强调“务实本土路线”，反对“香港大陆化”，反对改用大陆用语。她自称认同香港人应有“自决权”，但不支持港独和