未开通之前唯一的一条川陕通道，名曰“巴岭路”，是中国古代最早的国道。汉代，由汉中至关中的栈道计有故道、褒斜道、骆道和子午道；由汉中到四川的栈道有金牛道和米仓道；由汉中到甘肃的栈道有白水道。共有栈道六条，这些栈道中以兴修于西汉中叶的褒斜道最为有名，其由褒河之谷（今陕西汉中附近）入斜水之谷（今陕西眉县境内）。
现代交通.1931年后，国民政府全国经济建设委员会公路处副处长赵祖康，后逐渐升迁至交通部公路总局副局长。中国抗日战争爆发后，赵祖康主持抢修了多条军用公路，包括负责修建了西兰公