建韩国、赵国与魏国等国，史称三家分晋。前386年周安王封齐国大夫田和为齐侯，即田齐，史称田氏代齐。连周室也陷入世卿单氏掌控，史称单氏取周。春秋末年，周王室由姬姓刘氏和姬姓单氏为卿士，刘氏为周顷王之子刘康公的后裔，属于王室近亲；单氏为西周初年由周族首领一支单公的后代，属于王室远亲。周景王的太子寿早死，改立王子勐为太子，却宠爱庶长子王子朝。前520年四月，周景王临死前嘱咐宾孟要扶立王子朝，然而卿士刘献公与单穆公依旧立王子勐为周悼王。不久，王子朝得到毛伯得、尹文公与召庄公的支持，击败周悼王，佔领周王畿，史称王子朝