腋袍，颜色则按照品级有所差异。内亲王、女王、命妇、女官朝服的首服为花钿、钗子，六位以下须戴义髻，体衣为襦裙，外命妇上襦颜色视其夫品秩而定。平安时代初期基本上沿袭奈良制度，只是细节有变化。中期发展出国风文化，包括朝服在内的服饰开始有较大变化，本属常服的束带变成男性皇族、官员的朝服，女性朝服虽然仍为襦裙制，但样式较之前变化颇大，称为五衣唐衣裳。此后大抵沿用，但亦有变化。直至明治维新后，朝服制度全面废除。
朝鲜.朝鲜的朝服最早见于统一新罗时期，真德女王三年（649年）引进唐代服饰制度