劭和萧斌已坐在车上准备出发，遂急召袁淑，但袁淑仍在睡，刘劭于是在奉化门停候并屡次派人催促。袁淑在催促下才慢慢起身出来，但到了奉化门后却不肯上车，刘劭于是命人将他就地杀害，享年四十六岁。同日，刘劭弒杀亲父宋文帝，即位为帝，给袁淑追赠太常，赐予甚多。不久刘骏起兵消灭刘劭，自登帝位，他褒扬袁淑之忠，遂改赠其侍中、太尉，谥为忠宪公。