巨济岛集结的加藤清正、岛津义弘、宗义智、立花宗茂、高桥统增、小早川秀包、筑紫广门等军将立刻挥军前往救援。明军则分道进击，由广东南澳水师副总兵陈璘统率新任副总兵邓子龙、游击马文焕等部，以战舰数百，分布忠清、全罗、庆尚诸道海口预备截击由海路撤退的日军。就在小西行长军团由顺天驻地撤退之际，陈璘派邓子龙偕同由李舜臣统率的朝鲜水师出击，在露梁海上加以截击；日军立花宗茂、高桥统增、岛津义弘、小早川秀包、筑紫广门(上野介广门之子，主水正广门)、宗义智、寺泽广高等部赶来支援，双方于海上展开大战。中朝联军兵分三路。邓子龙