射对称动物复杂度更高，具有两个胚层（包含内胚层、外胚层），双胚层动物可发展出组职层级的构造。而更高等的动物（从扁虫到人类）具有三个胚层，多了内胚层、外胚层之间的中胚层，三胚层动物具有组成器官的能力。
发育.受精之后形成接合子。在卵裂、有丝分裂等阶段时，接合子会变成一颗球状细胞，称为囊胚。之后经历了原肠形成，形成原肠以及两个或三个胚层。人类受精卵受精三天后，接合子经由有丝分裂形成一群紧密且具有大量细胞的桑葚胚，到这个时期称为囊胚，囊胚的外层则被叫做滋胚层；囊胚的内层则称为内细胞团