建交，认为“有助于东亚的和平与稳定”。1992年8月27日，中华人民共和国驻韩大使馆临时代表裴家义在梨泰院的驻地主持了中华人民共和国驻大韩民国大使馆开馆升旗仪式。9月12日，中华人民共和国首任驻韩大使张庭延抵达汉城履新。9月14日，张庭延在青瓦台向卢泰愚总统递交了国书。韩国驻北京代表部在1992年8月28日升格为大韩民国驻华大使馆。9月7日，卢泰愚任命驻华代表部官员为首任驻华大使。9月14日，卢载源在北京向中华人民共和国国家主席杨尚昆递交了国书。1993年2月5日，中华人民共和国驻大韩民国大使馆正式迁入