由石川岛自动车制作所设计和开发，在日本皇纪2592年（1932年）正式装备部队，因此得名。
开发背景.日本陆军从第一次大战中了解到了新武器坦克的威力，因此在战争结束后立刻从英国进口了维克斯公司生产的MK.IV型坦克加以研究，并于大正九年（1920年）将位于千叶县陆军步兵学校的教导队改编成了日本第一支坦克部队（装备三辆法制雷诺FT-17轻型战车和三辆英国的“赛犬”A型坦克）。