镇守江陵，引荐罗企生为功曹。累迁至武陵太守，罗企生还未到任，桓玄便攻打殷仲堪，殷仲堪命罗企生为谘议参军。殷仲堪生性多疑不擅决断，罗企生对他的弟弟罗遵生说：「殷侯仁慈，但却寡断，以后必有大难。​​他对我有知遇之恩，在大义上我离不开他，将来必为他而死。」隆安三年（399年）十二月，桓玄趁殷仲堪因荆中大水而开粮仓赈济饥民的机会攻打殷仲堪，殷仲堪战败而逃，殷仲堪逃走的时候，帐下没有任何文武官员送行，只有罗企生一人随行。罗企生经过家门时，罗遵生说：「要分别了，怎么能不握个手？」罗企生调头握了手，罗企生认为他已经必