发现.南非兀龙（"G. capensis"）是由苏格兰医生及古生物学家罗伯特·布鲁姆（Robert Broom）于1911年根据部份骨骼命名的，这些骨骼包括了11节背椎及6节尾椎、肋骨、腹肋、部份右肩胛骨、右骨盆、左肠骨、及大部份右后肢，都是从南非奥兰治自由邦的上艾略特组发现。起初他认为兀龙是属于可疑的"Hortalotarsus"。彼得·加尔东（Peter Galton）等人于1976年将牠定为近蜥龙的异名，但Michael Cooper则于1981年认为牠是大椎龙的异名，但不被广泛接纳。在1941