帝国、大马士革王国、犹大王国、以色列王国、迦太基和古罗马等地，常用以处死叛教者、异教徒、奴隶和没有公民权的人。在当时的社会，这种死刑方式是一种忌讳，一年通常只会处死数人，对象是极度重犯。西元337年，罗马皇帝君士坦丁大帝下令禁用此刑具。现每年在菲律宾的复活节，愿体验耶稣被钉死的信徒还使用此刑具作为一种仪式。
十字架的行刑方式.刑具的形状是两条架成十字形的原木。行刑前，犯人会先行背着十字架的横木游街，直至走到行刑场所。行刑方法是先把犯人的双手打横张开，并用长钉穿过桡骨和尺骨之间，把手