史瓦帝尼于1972年首次参与奥林匹克运动会 ，此后两届皆无派员参与。直到1984年洛杉矶奥运才再度复出，此后每届皆有参与。该国于1992年首次参与冬季奥林匹克运动会，但也是唯一一次参与冬奥。该国迄今尚未取得任何奖牌。史瓦帝尼自1972年起由史瓦帝尼奥林匹克和大英国协协会负责奥运相关事宜。