和第3次新疆界任务后的第三次尝试；在2015年6月30日美国宇航局小天体评估小组举行的三小时会议上，各团队通过简报形式公布了一些针对小行星的提案。会议期间，又有三家承包商被透露是众多参选者的支持方—鲍尔航空航天技术公司、波音公司防务、空间与安全部和ATK轨道公司。第一轮评选期间发生了一件值得注意的事件，2015年9月，美国宇航局宣布停止参与B612基金会的哨兵太空望远镜项目，这是一台专注于寻找新近地天体(NEOs)的红外空间望远镜，与之最为相似的近地天体照相机提案也是一项红外搜寻近地天体的太空观测任务，作为