环的环弧内，与土卫一处于7:6平均运动轨道共振状态，也就是说，当土卫五十三公转七周时，土卫一正好公转六周。土卫五十三是G环中产生尘埃的最大天体。2014年4月，科学家宣佈在A环内有新卫星形成的迹象。
牧羊卫星.牧羊卫星是在环系统内或附近公转的卫星。这类卫星有塑造环的形状的作用：它们会使环的边缘更为鲜明，或产生环缝。土星的牧羊卫星有：恩克环缝内的土卫十八、基勒环缝内的土卫三十五、A环内的土卫十五以及F环内的土卫十六和土卫十七。这些卫星和共轨卫星（见下文）都很可能是松碎物质积累在密