这一头衔的传承被破坏之前，欧洲各王国的统治者只能称国王，只有拜占庭帝国、神圣罗马帝国两国因为均源自古罗马帝国，其各自保留有“罗马皇帝”的称号。当拿破仑建立法兰西帝国并获得“皇帝”称号后，神圣罗马帝国解体，当时的神圣罗马帝国皇帝弗朗茨二世随即宣佈自己为奥地利皇帝，其哈布斯堡家族世袭领土为奥地利帝国。普鲁士国王完成德国统一后，则自封为德意志皇帝；俄罗斯则一直以拜占庭的继承者自居（第三罗马），形成了欧洲近代的俄罗斯帝国。但与罗马帝国漫长的历史相比，这些国家在历史上大部份时期内都是王国或公国，其帝国称号存在的时间很