反馈.有些控制器不需要系统资讯，这类控制器称为开回路控制器，缺点是无法监控受控体的输出，无法针对误差进行修正。为了改善这些开回路控制器的问题，经典控制理论引入了负反馈的概念，形成了闭回路控制器。闭回路控制器利用反馈来控制动力系统的状态或是输出。反馈是系统的讯号（例如电压或是电流），对应受控体的状态或输出（例如电动机的速度或是转矩）有关，反馈一般是透过传感器量测到的讯号，再送回控制器为输入讯号，因此形成一个回路。相较于开回路控制器，闭回路控制器有以下的优点：有些系统会同时使用开