近三十余里，并敲鼓相应。当时元将也速看后大惊，于是逃跑。曹良臣又派精兵追赶其百余里，元兵此后不再敢窥视北平。后跟随徐达在定西大败扩廓帖木儿。洪武三年，封宣宁侯。次年进攻四川，攻破归州山寨，接连进攻各路叛乱，直取重庆。再一年，跟随李文忠北征，后与元将哈剌章大战而死。后赐安国公，谥忠壮，列祀居功臣庙。