.据说。当时的西德警察无法迅速与恐怖分子交战从而保护人质。黑克勒-科赫自此后受委托研发一种高精度，大容量弹匣，适合警用的半自动步枪。PSG-1因其可靠性和良好的表现受到广泛赞誉，通常和精锐狙击作战单位联系在一起。但由于此枪高昂的费用（每支12000美元）和美国政府的进口限制，截止至2005年底此枪在美国的数量不超过400支，而且其中绝大部分为私人收藏家所拥有。
特性.PSG-1步枪在机械上基于HK G3并且具有一个低噪音的助推器（类似于之前用于M16A1/A2/A3/A4上的