形成于39.2-38.5亿年前的酒海纪，其名称取自前苏联宇航员帕韦尔·伊万诺维奇·别利亚耶夫（Pavel Ivanovich Belyaev，1925年-1970年），1970年被国际天文学联合会批准接受。
描述.该陨坑位于莫斯科海盆地的内、外环壁之间，西北靠近沙塔洛夫陨石坑、北面毗邻捷列什科娃陨石坑、列昂诺夫陨石坑位于它的东南、东南偏南则坐落了祖冲之环形山。该陨坑中心月面坐标为，直径55.9公里，深度约2.43公里。别利亚耶夫环形山的坑壁已明显损毁，西南侧壁上横跨了一座更