完成任务后，离开轨道重新进入大气层，利用自身动力在普通机场上着陆。一架阿凡达能重复使用100次。其机身内建火箭能成功产生足推力的秘密在于火箭发动机所需要的21吨液氧将在最初1个小时大气层巡航过程中从大气中吸收并制造出来。在大气层中飞行时会吸进空气，然后把氧气分离出来并液化储存，由于前段飞行又是靠气动升力达到高空，所以不需要那么大的液态燃料槽。