牠们的近亲体型小，身长2公尺。在德国侯兹马登的侏儸纪岩层发现了数百具保存良好的鱼龙化石。有些骨头仍保持自然形态。有些化石有胚胎体样本在身体里，显示鱼龙以及另一种鱼龙类是胎生。在鱼龙的近亲狭翼鱼龙（"Stenopterygius"）上也有类似的发现。 这些德国的化石也透露了鱼龙皮肤的外形，显示牠背上有肉质的背鳍，以及大型尾鳍。其他鱼龙类化石显示这些特征鱼龙以外也有物种拥有这些特征。鱼龙的耳骨很坚硬，可能将震动传至内耳。视力是鱼龙的主要猎食能力，牠拥有巨大、灵敏的眼睛，由骨环保护着。鱼龙的粪便化石显示牠们以