军用的不同使用场景，其功能各具特色。在民用方面，日本的三井住友银行就曾为搬运沉重钞票及硬币的年迈员工配备外骨骼，来降低员工的身体负担。在军用方面，中华人民共和国则为卫生员开发了用于战场一线区域救护伤员的无源外骨骼。第一套外骨骼动力服在1960年代由通用电气公司与美国军队开发，当时命名为Hardiman，穿着这套装备时举起150公斤的物体就像举起6公斤的物体一样轻松。不过这套服装是不实用的，因为它本身重达680公斤。俄罗斯第3中央研究所勇士-21外骨骼系统。
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