4L 2AZ-FE和3.0L引擎，新一代引擎皆有可变气门正时(VVT-i)技术，油耗降低不少，性能也较提升。搭配5速手动变速器或4速自动变速器，驱动方式採用前置前驱或四轮驱动。车身尺码明显比上一代加大，让车室空间提供更好的舒适性。主动安全配备增添了车辆稳定控制系统(VSC)和循迹防滑控制系统(TRC)等。海外市场开始取消五门旅行车的版本，仅以四门轿车的主力销售版和双门轿跑车的Camry Solara贩售。2002年3月，台湾国瑞汽车也获得第七代Camry的生产授权，从此Camry开始在台湾地区生产，和泰