社会主义共和国国徽启用于1940年，是仿照苏联国徽设计的。国徽呈圆形（故不符合传统的纹章学规则），中为旭日初升之象，上方有红色五角星和鎚子与镰刀，象征社会主义的胜利。外围由针叶树和麦穗构成的花环装饰。饰带分别以俄语和爱沙尼亚语书有苏联格言「全世界无产者，联合起来！」。下方以爱沙尼亚语书有「爱沙尼亚苏维埃社会主义共和国」。1990年，原来的爱沙尼亚国徽恢复使用。