承恩里克王子遗志，重启航海探索事业，派遣第奥古·德阿赞布雅为首的船队前往黄金海岸建立殖民据点，迪奥戈·康即是该探险船队中一艘船的船长。他们后来在黄金海岸一个金矿附近建立了米纳堡。接着，康从米纳堡继续南下，考察了非洲西岸赤道以南的地区。船队绕过赤道附近的洛佩斯角，最后发现了非洲第二大河刚果河的河口。康在这里竖起一块石柱，并刻上了葡萄牙国徽、若昂二世和自己的名字，以及发现的日期，声明已代表葡萄牙国王占有了这片土地。这块石碑目前已被发现，但仅剩下了一些碎片。接着，康派遣几个水手驶入刚果河，溯流而上不远到达了刚果王