先的G-5砲的设计容易过热，只能保持在时速40公里的速率，改良后可到时速90公里，液压驱动装置也做了修改并置于脚架内，可防止碰撞的损坏。第二门原型砲在1981年（民国70年）3月27日完成，后续又造了四门。并在该年的国庆阅兵上展示，不过展示时是装在M-108自走砲的履带车底盘上。出席南非人见了十分讶异，抗议立即来了，之后的安排，陈笏带着5个南非人包括「南非兵工厂」的厂长等人，解释XT-69与G-5砲的不同处，当然此事就不了了之。
困境.XT-69虽然制造成功，并且成功的阻止南非对台