刘襄，汉朝宗室，西汉第七代梁王。其祖父梁孝王刘武是汉文帝刘恒的次子，参与平定七国之乱，祖母是李太后，父亲是刘买，母亲是陈太后。前137年，其父刘买死后，刘襄袭位梁王，在位四十年。他的王后任氏与李太后有矛盾，争梁孝王的酒樽，任氏被枭首。前97年，刘襄去世，谥号平，他的儿子刘毋伤嗣位。