，在黑龙江流域建城尼布楚（现俄罗斯联邦涅尔琴斯克）和雅克萨（现俄罗斯联邦阿尔巴津）。
第一次战争.康熙年间还在不断侵扰黑龙江流域，并且鼓动当地约干索伦部酋长叛附，康熙帝震怒。几次交涉未果后，康熙帝于1685年（康熙二十四年）派遣彭春率领清军3,000人围攻雅克萨，于5月25日发动总攻，又准备焚毁木城，俄军于是投降，雅克萨督军托尔布津在受降仪式上发誓不再返回雅克萨。清军把俘获的700余个俄国人遣送回国，另有40多人不愿回国，被编为康熙俄裔近卫军。
第二次战争.