轮系是一系列齿轮相互啮合组成的传动系统。这种提供一个齿轮到下一个齿轮的一种平滑旋转传输。齿轮齿的设计是为了确保啮合齿轮之间的啮合齿轮相互啮合而不滑动，从而使齿轮的转动平稳地从一个齿轮传递到另一个齿轮。接触齿轮之间的转动传递可以追溯到希腊的安提基特拉(Antikythera)机制和中国的南向战车。文艺复兴时期的科学家乔治亚·阿格里科拉(Georgius Agricola)的插图展示了圆柱型的齿轮。标准的齿轮设计是来自于渐开线齿轮的发明，这种设计则是能提供一个恒定的速度比。齿轮和齿轮传动的特点: