以透过调整三个参数formula_12, formula_13 and formula_14来得到理想的控制回路动态，一般会反覆的调整，不一定需要有关受控系统的具体资讯。若只用比例控制，一般在适当的比例下可以确保其稳定性，积分项会消除步阶扰动的影响（在过程控制中的重要规格），微分项是提供系统阻尼，或是调整响应特性。PID控制器是控制系统中最常用到的一种。不过不一定适用在许多复杂的应用中（例如多重输入多重输出系统）。对PID控制器进行拉氏转换可得到下式：可以得到其传递函数若将PID控制器表示为以下的