祖父毛式郇为嘉庆四年（1799年）进士，官至礼部、吏部侍郎。父毛健，在福建任延平知府，咸丰七年（1857年）三月天地会破城，毛健与从子玉桐皆身死。赏云骑尉世职。玉成三弟玉鸣，浙江候补盐大使，咸丰十一年（1861年）在山东训练乡勇剿匪期间殉难。后云贵总督吴振棫、抚军张亮吉将玉成之事上奏，朝廷抚恤，玉成长子毛搢，次子毛拊皆受世职。民国《续修历城县志》将其父子之事列入《忠义传》。