囊的绳索上。半硬式飞艇与软式飞艇在外形上类似，但有着坚硬的龙骨悬挂在气囊上，操控吊舱和引擎一般都在龙骨上。而硬式飞艇（如图兴登堡号）的形状则是一系列绷紧的、覆盖在骨架上的蒙布而形成的，骨架内部拥有很多的气室。非硬式和半硬式的飞艇时至今日依旧使用，而大型硬式飞艇自从20世纪30年代末就没有出现了。
扑翼机.扑翼机（如图实验的扑翼机）是人类早期设计并制造的航空器，其试图模仿鸟类飞行，用像飞鸟翅膀那样扑动的翼面而产生的升力及拉力来。但其依旧还处于试验阶段，没有可靠的载人成功事例。Se