镫是一个平底的环形物，用皮带固定，悬挂于骑乘动物（主要是马，也包括骡等马科动物）上鞍的两边，供骑者放置双脚，也可以辅助骑者上下。有了镫，骑者更容易在鞍上坐稳，也更容易控制马匹，从而能够解放双手，在马上做出各种动作，这使骑乘动物在交通、通信和军事上开始发挥更加重要的作用。
马镫.马镫被认为创造和传播现代文明的主要工具之一，其重要性认为可以与车轮和印刷术相提并论。马镫的使用还被认为导致了欧洲封建制度的诞生。目前世界存世最早的马镫实物，是1965年出土于中国辽宁省北票市冯素弗石椁墓中