爲了打败项羽，採取拉拢其他诸侯王的外交策略，从而打败项羽取得天下，在战后不得不与这些与他结盟诸侯王分享果实。而且在战争中，汉王刘邦迫于形势又把手下一些战功卓着的实力军人封为诸侯王。这些诸侯王主要有：淮南王英布、燕王臧荼、长沙王吴芮、赵王张骜、韩王信、楚王韩信、梁王彭越。楚汉战争时，汉王刘邦仅是他们的盟主，并非严格意义上的「君臣」关系。战后刘邦称帝，建立汉朝，但异姓王的国土幅员辽阔，而且又高度自治，而且这些异姓王国连成一片，刘邦的命令往往不被遵从，这点早在楚汉战争末期就已经出现端倪。实际上这些异姓诸侯王多