父在归顺北魏后，被赐与豆卢氏的姓。豆卢在北方的口语是「帰义」的意思；其先本为慕容氏。豆卢宁的慕容胜归顺北魏受赐姓豆卢氏，玄镇将豆卢苌之子。
经历.豆卢宁身长八尺，容姿甚美，身材魁梧，善于骑射，百步之外射击莎草﹐七发五中。西魏任散骑常侍加侍中，北周明帝时，被授予柱国大将军。曾平定宕昌羌之乱。北魏永安年间，为尔朱天光属下别将入关中，加都督。因撃破万俟丑奴之功，受灵寿县男爵位。532年，尔朱天光败死，跟从侯莫陈悦。534年，侯莫陈悦杀害贺拔岳，宇文泰讨侯莫陈悦，豆卢宁、李弼归顺宇文泰