皇无子，女英生子商均，另有庶子八人。帝舜83岁年老时，知道自己的弟弟象和儿子商均都不肖、不成器，于是向上天荐告以禹继承帝位，就确定了威望最高的禹为继任者，并由禹来摄行政事，实行禅让。17年后，即在帝位39年，帝舜在南方巡狩途中逝世，死于苍梧之野，安葬于九嶷山南侧（又称苍梧山，今湖南宁远县境内，钱穆先生认为在湖北北部的汉水流域），称为「零陵」，终年一百零一岁。
后世纪念.
道教.道教中认为地官大帝为（舜），与天官大帝（尧）、水官大帝（禹），合称三官大帝。中元节