平陵县人。
生平.汉平帝时，苏竟因为明《易经》，任博士讲书（书经）祭酒。善长图纬（预言书），通百家之言。王莽建立新朝，刘歆一起校书（比较考量书籍、校勘异同正误），任命为代郡中尉。当时，匈奴在边境侵扰活动，苏竟善保代郡一郡。汉光武帝即位，还是任命苏竟为代郡太守，守备边塞，防备匈奴的进攻。建武五年（29年）冬，卢芳攻略北方诸郡，光武帝派偏将军随弟屯驻代郡。当时，苏竟病重，派军队交给随弟，他归还洛阳向光武帝谢罪。之后，被任命为侍中，因病在数月之后罢免。延岑护军邓仲况割据南阳郡阴县