刘闵，西汉鲁顷王刘劲子，鲁文王刘睃弟。阳朔四年（公元前21年）四月封郚乡侯。鲁文王死后无嗣，鲁国废除。建平三年（公元前4年），复立刘闵为鲁王。始建国元年（9年）正月，王莽篡位，降爵为公。次年，献上神书歌颂王莽功德，被王莽封为列侯，赐姓王。