于城市景观的考虑，亦有部分原因是在需要兴建大跨度的行人天桥（如行人天桥下方为主干道、铁路、河流，又或环境保护因素如下方为生态区域而不适合兴建柱樑）。行人天桥主要以楼梯连接地面，亦有行人天桥以斜道连接地面。为了方便和吸引行人使用，一些地方的天桥装设了电动扶梯（比如中环至半山自动扶梯系统），免除行人爬上梯级之苦。亦有些天桥设有升降机，方便残疾人士和使用婴儿车的家长使用。部分天桥更设有自动行人道（比如中环至半山自动扶梯系统），减少人行的距离。此外，某些行人天桥是有盖的，部分更是密封式，有空气调节设备，让使用者