朝复辟后在1816年任国务大臣巴黎国民自卫队司令兼皇家卫队司令。1823年指挥第一军攻入西班牙马德里，被任命马德里总督。1842年任荣军院总督。1847年任上去世，葬于巴黎荣军院。乌迪诺一生中身负大小伤三十四次，是一位娴熟的掷弹兵专家，1807年在蒂尔希特，拿破仑曾以赞许的态度向亚历山大一世介绍乌迪诺，称之为"法国军队的巴亚尔"。