1899年英国依《展拓香港界址专条》接管深圳河以南、后被统称为「新界」的土地，成为英属香港的一部分。基于军事佈防及发展新土地的需要，香港政府随即为新界地区的交通基建进行规划，其中包括兴建连结新界各区及九龙市区的公路，而大埔公路于1902年率先落成，成为新界地区第一条落成的公路。随着青山公路于稍后通车，此后大半个世纪，大埔公路与青山公路分别以东、西两线，合组为新界地区的旧环回公路，是连接九龙与新界仅有的两条公路。大埔公路由处于九龙旧市区边界的深水埗界限街交界处接续弥敦道起，于桂林街交界分出青山公路后，沿