早期.当郑成功带兵出征时，郑泰经常留守根据地。例如：1662年（永历16年，清康熙元年），郑成功打败东印度公司，攻占台湾。世子郑经居厦门，和其弟的乳母陈昭娘私通生子，郑成功大怒，要杀陈昭娘，郑经却保护了昭娘。郑成功更怒，命洪旭等诸将杀郑经和郑经的母亲董氏，洪旭认为此处分太过严重，请示郑泰之后并未执行此令，厦门与台湾两岸紧张。同年，郑成功去世，郑袭在台湾自立为王，后来郑经克台，打败了叔父郑袭，在台湾嗣位。1663年（永历17年），郑经怀疑郑泰和拥护叔父郑袭的大臣黄昭有所勾结