次大战后的飞车党文化演变出来的。赖瑞·唐森（Larry Townsend）于1972年出版的《皮革男指南》（Leatherman's Handbook），基本上就代表了所谓的「旧卫」（Old Guard）。旧卫强调严格的制式化与固定角色，而且其实并未将女同性恋或异性恋考虑在内。1981年Samois组织出版的《Coming to Power》一书让女同志社群内的BDSM得到了一定程度的认知和接受。到了1990年代中期，网路使得人们可以找到拥有特别兴趣的同好，并且能够使用匿名来互相交流。这让大家对BDSM