双轴巴士，辅以利兰珍宝／平顶宝巴士、利兰胜利二型行走，待沙田车厂接管路线后，由于被指用车陈旧，才正式改派利兰奥林比安11米非空调巴士行走，而利兰胜利二型则先后被派往新开办的85C及83K线；后来，九巴刚买入富豪奥林比安、富豪超级奥林比安及亚历山大丹尼士Enviro 500，便立刻投放行走，可见九巴对81C线之重视程度。2011年，本线曾派出欧盟五型引擎12米富豪B9TL低地台双层空调巴士（AVBWU），但于2012年2月14日起全数被调走。现时本线使用24辆富豪B9TL 12米（AVBWU）空调巴士