鹏斋6岁时受到了的书法指导。14岁时到日本儒学折衷学派的的门下学习，后来龟田鹏斋也成为折衷学派的重要人物。到宽政2年（1790年）宽政异学之禁时，龟田鹏斋是反对独崇朱子学的“宽政五鬼”之首。享和2年（1802年），他和同为画家的谷文晁、酒井抱一到常陆国旅行。后来这三人成爲了至交契友，被叫做“”（下谷的三幅联画，联画有不可分开之意）。鹏斋的书法受怀素影响，对其评价有“”这样的川柳流传。晚年，即使因中风而导致半身不遂，仍在继续写书、作诗。终年74岁。葬于今户称福寺。