牛顿推导的开普勒第三定律测量冥王星－冥卫一系统的质量。科学家也可通过冥卫一的掩星更准确地估算冥王星直径。科学家还通过自适应光学技术更准确地观测冥王星的形状。冥王星比所有类地行星都小。冥王星也比太阳系内七个自然卫星要小（木卫三、土卫六、木卫四、木卫一、月球、木卫二、海卫一）。冥王星的直径约是谷神星的两倍，冥王星的质量是谷神星的数十倍。冥王星比阋神星轻。目前还不清楚阋神星和冥王星之间的直径大小关系，这两颗矮行星直径的估计值都在2330公里左右。冥王星的直径因大气层和碳氢化合物所产生的霾而不易测量。2