手腕，但其实际功能却类似于膝盖。长颈鹿腿上的似乎可以让瘦长的腿有能力承受巨大重量。其蹄直径达到，雄性的蹄高，雌性的蹄高。每只蹄的后部都很低，球节靠近地面，因此脚可以为动物的体重提供额外的支撑。长颈鹿没有与趾间腺体。它们的骨盆虽然很短，但是却具有明显宽大的髂骨。长颈鹿只有两种：行走以及跃步。它们在行走时会同时移动身体同一侧的前后腿，然后再移动另一侧的前后腿。而在跃步时，后腿会先跨越至前腿前，然后前腿再向前伸，同时尾巴也会向上蜷曲。它们在跃步时仰赖头颈的前后摆动来维持平衡并做为腿摆动时所产生动量的抗衡。长颈