尤卡帕语（Yuco，Yucpa，Yuko，Yupo）为一种，由住在委内瑞拉苏利亚州及跨哥伦比亚边境的7000到8000名所使用的语言。它也被称为"加勒比莫迪隆语"(Carib Motilón)、"莫迪卡语"(Macoíta)、"北莫迪隆语"(Northern Motilón)，以及"曼索语"(Manso)。"里欧·卡萨卡拉语"(Río Casacará、伊若卡语(Iroka))与"里欧·马拉卡斯语"(Río Maracas)是尤卡帕语言的主要方言，不过他们都差异到可被视为单独的语言。另外的方言还有"卡尼