三月，隋炀帝死后，五月，越王杨侗称帝，以卢楚为内史令、左备身将军、摄尚书左丞、右光禄大夫，封涿郡公，与元文都、段达、王世充、皇甫无逸、郭文懿、赵长文等辅佐幼主，号称七贵。他和元文都招抚李密攻打宇文化及，引起王世充的不快。元文都想除掉王世充，被段达告密。七月十五，王世充发难，兵攻太阳门，武卫将军皇甫无逸斩关逃难，喊卢楚同去关中投靠唐朝。卢楚对他说：“仆与元公有约，若社稷有难，誓以俱死，今舍去不义。”王世充之兵入宫，卢楚藏在太官署，被逮住，送至王世充处。王世充命令将他乱刀砍死，还杀了卢楚、元文都所有的儿子。