于控制，就推荐他为御史大夫。此后在建中四年（783年），泾原兵变时，于颀跟随唐德宗出逃奉天，改左散骑常侍，历左千牛上将军，徙大理卿、太子少保、工部尚书，封谯郡公。因参加朝会时仆地，为金吾仗卫掖起，改太子少师致仕。贞元十五年卒，时年七十四。 夫人陇西李氏，汝阳郡王女，生子于申。异母弟魏成令于颎、故太原法曹于颋、洛阳主簿于颐，妹张氏、窦氏二女。