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历史.江户时代初期，是细川忠兴中津藩（后来小仓藩）。1632年，忠兴之子忠利被幕府移封至熊本藩。小笠原氏被获封小仓藩的领土。小笠原忠真成为小仓藩主，长次成为中津藩主。而忠真之甥忠知被获封木付4万石。1645年忠知移封至三河国吉田藩。松平英亲由高田藩移封到这里，直到废藩置县为主
历代藩主.
小笠原家.谱代、4万石
松平家.亲藩、3万2千石