新设计的引擎感到兴趣，但投入不久后相继退出，只有松田恒次非常执着地将公司的前途投注在转子引擎上。此举不仅让马自达在世界车坛上独树一格，其广岛工厂也是全世界唯一同时可以制造转子、活塞、柴油等三种引擎的车厂。1967年第一辆搭载转子引擎的量产车Cosmo Sport面世，接下来的RX-2（1970年出产）、RX-3（1971年出产）、RX-4（1972年出产）都是其改良型汽车。而「R」字头其实就是取自「rotary engine」，这一系列代表马自达精神的高性能跑车，目前已发展至RX-8。1986年特别精制