乔利以罗马占星家马库斯·曼尼里乌斯（公元1世纪初期）的名字命名，1935年国际天文学联合会正式批准采纳，该陨石坑形成于爱拉托逊纪时期。
描述.曼尼里乌斯陨石坑位于澄海、雨海和汽海三者间的雪陆高原上，环四周分布着一系列的月湖和撞击坑。它北靠鲍恩环形山、东邻多布雷陨坑，东南偏南是博斯科维奇陨石坑、西南偏南则是许癸努斯环形山、扬格利陨石坑位于西北；向西，曼尼里乌斯陨石坑抵近亚平宁山脉，往北是忧伤湖，该湖后面是弧状的海摩斯山脉；西北坐落着欢乐湖，它的后面则是静海；东面是温柔湖和冬湖。陨坑