1977年开始设立后，每年由「正力松太郎奖选拔委员会」审议，颁发给该年度对职业棒球的发展最具贡献的教练或是球员。获奖者，可获颁奖牌及由读卖新闻、日本电视台共同提供的五百万日圆奖金。正力松太郎奖被视为「日本棒球界最高荣誉奖」，首位获奖者为知名全垒打王王贞治（1977年以球员身份获奖，1999、2003、2006年以教练身份获奖）。