道夫（Josias Georg Wilhelm Adolf，），瓦尔德克和皮尔蒙特亲王世子，出生于阿罗尔森，是瓦尔德克和皮尔蒙特末代亲王弗里德里希与绍姆堡-利珀的的长子、荷兰女王威廉明娜和萨克森-科堡-哥达公爵卡尔·爱德华的表弟。1929年，他加入纳粹党并在次年成为党卫队军官。
家庭.1922年，约西亚斯与欧登堡大公腓特烈·奥古斯特二世的女儿结婚，两人共有1子4女：