射；而榴弹发射器则是VOG-25系列。ADS可以装上消声器和光学瞄准镜，这比过去的水下步枪以至各款水下枪械更为模块化。
历史.数十年来，前苏联和当前的俄罗斯的战斗潜水员和海军突击队部队都装备了用于水下作战的特殊武器，包括SPP-1水下手枪和APS水下突击步枪。这些武器的主要缺点是，它们在水面以上使用时的效果（和预期寿命）比制式的“水上”武器要严重的大幅下降；比如APS，在离水后使用时会因很快磨损而导致使用寿命会从原来大约2,000发急降至180—200发。因此，俄罗斯战斗潜水员和其