分为重铁（通勤铁路）、轻快铁（轻轨捷运或Light Metro）、单轨铁路、机场铁路和登山缆车。重型铁路主要用于城际客运和城市轨道交通，轻铁则用于城市轨道交通系统和一些特殊用途，如机场航站楼之间的乘客运输（APM）。马来西亚铁路运输也有连接吉隆坡与吉隆坡国际机场的机场通勤铁路服务、用于吉隆坡市中心的单轨铁路线和衔接槟城州槟岛最高峰升旗山和山脚的登山缆车。
历史.
马来亚铁路的开端.马来西亚的铁路史始于19世纪末的英属马来亚时期。1874年，为了解决霹雳锡矿纠纷