12月入选浙江省体操队，进行了比较正规、系统的训练。1977年被选入国家体操队，教练杨明明。1981年楼云参加了在日本举行的“中部日本杯”国际体操邀请赛，获跳马和自由体操冠军。之后他又参加了东京都国际体操赛，又将这两块金牌收入囊中。1983年在匈牙利举行的第22届世界体操锦标赛上，楼云和与队友黄玉斌、李小平、李宁等合作，为中国队首次夺得了男子团体冠军，打破了前苏联垄断这个项目世界冠军长达30年的局面。同时，楼云还获得了双杠单项金牌。如果说前面的几次邀请赛的冠军是“小荷才露尖尖角”的话，这两枚世界冠军