城市理论认为，城市的低密度开发使人们的交通需求上升、通勤距离增大，在出行方式上过度依赖小汽车，从而导致汽车尾气排放过多。因此，该理论强调要优先发展公共交通，创建一个方便、快捷的城市公共交通系统，从而降低对小汽车的依赖，减少尾气排放，改善城市环境，这与TOD模式相同。
实践.紧凑城市理论是针对西方城市郊区蔓延和“边缘城市”无效性等问题而提出的回应，其研究的范围目前主要集中在美国、欧洲、澳大利亚等工业化国家和地区，对发展中国家的研究涉及较少。而随着发展中国家的城镇化进程的加快，已经有发