藩大名伊达政宗建造了一条排水500吨的帆船伊达丸，这条帆船载仙台藩藩士支仓常长赴北美洲新西班牙（墨西哥）阿卡普尔科港，此后继续驶往欧洲，称为庆长访欧使团。从1604年开始幕府还建造了约350条朱印船赴东南亚进行贸易。1606年旅居东南亚的日本人协助葡萄牙人抵御荷兰对马六甲的进攻。日本商人山田长政带领数艘武装船在泰国起了一定的军事作用。英国冒险家三浦按针（其日语名）参加了朱印船的贸易活动并评论说：“这个国家的人是非常顽强的海员。”
出兵海外的计划（17世纪中期）.德川幕府曾经打算