，牟平侯耿袭之孙，汉安帝的嫡母耿姬的侄子。
生平.耿承袭祖母林虑公主刘迎的爵位为林虑侯，官至侍中。汉安帝崩，太后阎姬临朝，以“阿附嬖倖”之罪，免除耿宝、耿承的官职，贬爵为亭侯，遣送就国。因为大贵人耿姬屡次为耿氏家族请求，阳嘉三年（134年），汉顺帝任命耿承为羽林中郎将，同时封耿宝子耿箕为牟平侯、耿恒为阳亭侯。耿姬去世，大将军梁冀向耿承索求耿姬的珍玩，得不到，梁冀大怒，命令有司上奏夺去耿承的封爵。耿承惶恐，于是逃匿到穰。几年后，梁冀将他找到，于是族灭耿家十余人。