732年）有吴福生事件，邱氏一家与黄登伯等人率队镇守巴六焦（今九如乡）与阿猴社（今屏东市），并因功赏授千总。邱永镐身为垦区管事，修筑埤圳，维持治安，调解垦租纷争，成为地方领导的角色。其族持续地维持其在地域社会中的影响力，为当地望族。邱永镐子孙满堂，于干隆七年（1742年）十月逝世，归葬广东省嘉应州镇平县茶子坪，享寿七十五。
家族.邱姓有多位开基祖，邱永镐属始祖梦龙公派下第十五世裔孙。父亲邱自任，字登峻；母黄孺人。生二子一女，长子邱永镐、二子邱永鈵，女嫁予竹叶林庄垦户，镇平