4.2厘米Pak 41是第二次世界大战中德意志国防军空降部队所提出的轻型反坦克炮。这门炮外表类似于3.7厘米Pak 36，但此炮为，以提高它炮弹的初速，提升它的穿甲能力。炮膛直径42mm，但炮口收窄至28mm。1942年5月交付136门炮后终止生产。直至1944年11月仍有41门炮在服役中。