地叫做“邑”。他们都是天子的臣民，然而大夫直接听命于封邑所属之国的诸侯（王畿之内的有封地大夫则直接听命于天子，在身份等级上视同诸侯）。周朝实行嫡长子继承制度（参看宗法制度），预定的王位继承人或诸侯国继承人称为太子。王以下地位和权力最大的是太师、太傅、太保（合称三公）。在王年幼或缺位时，可以代行王的权力。这一时期形成了以卿士为首的政务部门，是最高的政务官，兼掌军事、行政、外交等事，一般由2、3人担任。卿士以下，开始有明确的职务分工，司徒掌管土地和劳役；司马掌管军事；司空掌管土木工程建设；司寇掌管刑罚。