对称布置、双轴双（螺旋）桨推进。两台柴油机在水上航行时使用，最大水面航速15－18节（视具体型号）；水下则使用由蓄电池带动的两台电动机。电池组很重（其中XXI型的两个电池组重达600吨），电池组电力耗尽后需要上浮使用柴油机充电，充电时间较长，后期装备了通气管后可以在潜航状态下充电。柴油机带动的U型潜艇的水面航速不高，仅能追赶一些慢速商船，而在水下最大航速更是只有不到10节，一般4节左右（XXI型除外，因其配备了600吨重的高能电池组加之流线型的艇身设计，能够以水下17节这样前所未有的高速持续作战一小时）