死后康拉德被推举为罗马人民的国王，腓特烈大力支持弟弟对抗韦尔夫家族。1147年腓特烈二世逝世，儿子腓特烈继位，成为腓特烈三世。1152年叔叔康拉德三世死后，腓特烈三世与班贝格主教争取王位。腓特烈三世声称自己比康拉德三世的六岁儿子（后来的士瓦本公爵腓特烈四世）更适合成为国王。结果腓特烈成功成为国王，成为罗马人民的国王腓特烈一世，1155年获教宗加冕为神圣帝国皇帝。在王位斗争之中腓特烈一世获得大片士瓦本地区的转让，直至奥托四世统治之前士瓦本公国仍然掌握在皇室手中。1196年菲利普成为新任公爵，但在他的这