的起源。同样的，天卫一被认为曾经处于与天卫三4:1轨道共振的位置。
探测.在1986年，NASA的航海家2号拜访了天王星。这次的拜访是唯一的一次近距离的探测，并且目前也还没有新的探测计画。航海家2号在1977年发射，在继续前往海王星的旅程之前，于1986年1月24日最接近天王星，距离近达81,500公里。航海家2号研究了天王星大气层的结构和化学组成，发现了10颗新卫星，还研究了天王星因为自转轴倾斜97.77°所造成的独特气候，并观察了天王星的环系统。他也研究了天王星的磁场：不规则的