返舰队服役。
第一次世界大战.1914年7月底，随着欧洲列强之间的战争浪潮，英国于8月5日正式向德国宣战。海因里希亲王号参加了德军在北海的第二轮主要攻势，即1914年12月15－16日的。海因里希亲王号，连同罗恩号和一支鱼雷艇区舰队组成了公海舰队的，受海军上将腓特烈·冯·英格诺尔指挥。主舰队的任务是对正炮击英国沿岸、由海军少将弗朗茨·冯·希佩尔率领的第一侦察集群战列巡洋舰提供远程掩护。15日夜晚，由十二艘无畏舰和八艘前无畏舰组成的德国战列舰编队一度驶至距离英国一个孤立分舰队的六艘战