罗斯大公主要之位落在特维尔、莫斯科两公国之手。
封建时代的到来.在古罗斯除了极少数例外，王公们通常依靠自己最多只有数百人的为核心征召人民作战，看起来能嬴取荣誉和掠夺到大量战利品的战争会聚集比较多的战士，各公国普遍没有一套完善的服役法。罗斯的亲兵队有机会配备良好的盔甲和武器，但是平民没有能力装备完整的盔甲，因此多数士兵都只穿布或皮质衣服，配戴头盔以斧和矛作战。而且平民要自备粮食这一点对平民来说是很大的耗费，削弱他们购置更多装备的可能性。在古罗斯国家，普遍采用城邦制，即城邦的维彻邀请留