嵴鲸则另归于真露嵴鲸属 "Eubalaena"）。表皮呈蓝黑色或暗灰色，躯干肥壮，体型巨大。雌性大于雄性，平均约15米长、54.5吨重，最重约为120吨。得名自独特而硕大的弓状头颅，用以撞破冰层出水唿吸。上颌狭窄，下颌末端具白色斑块。身上无皮茧和肉瘤，喷气孔部位明显下陷。背部浑圆，无背鳍和隆起物。尾干末端最细处有浅灰色斑块。弓头鲸拥有须鲸家族中最长的鲸须，以及整个动物界中最大的嘴和最厚的脂肪——其黑色鲸须最长可达4米，带有绿色光泽，用于滤食磷虾等小型动物；唇线呈弯弓状延伸，约占身体总长的1/3；脂肪层厚