勋。其人吉士，荆楚之令，鲜于造次之华，而有克终之美，愿降心存纳，以慰将命。」孙权对他十分尊敬。221年，刘备称帝，任命马良为侍中。同年，刘备出兵攻打东吴，马良奉命到武陵招降五溪蛮夷，结果全部蛮夷接受蜀汉官印及封号归顺，一切都在马良掌握之中。然而，刘备在夷陵之战被打败，马良阵亡。
特征.马良家中兄弟五人字号均有「常」字，而马良眼眉中有白毛，才能又在兄弟中最出众，故乡里中有「马氏五常，白眉最良」一说。
评论.《三国志》评曰：「董和蹈羔羊之素，刘巴履清尚之