致仕，封颖国公。八年（1063年）三月，薨，年七十六。同年六月葬于雍邱县（今河南杞县）谷林山，追赠司空，加侍中，谥号“庄敏”。庞籍通晓律令，擅长吏事。“持法深峭，军中有犯，或断斩刳磔，或累笞至死，以故士卒畏服。治民颇有惠爱，及为相，声望减于治郡时。”子庞元英，官拜朝散大夫。孙庞恭孙。庞籍于司马光知遇之恩，司马光曾作《奉和始平公忆东平二首》。
戏曲.各种民间戏曲与影视剧中描绘成反派庞太师，包公的死对头。世人仅以同姓，便以为庞太师即庞籍，但其原型可能是仁宗温成皇后的伯父张尧佐。