星际之门：亚特兰蒂斯》第五季中，理查德·伍尔西开始成为一名主角。2007年，皮卡多在《少年骇客：与时间赛跑》（Ben 10: Race Against Time）中出演怀特校长一角，不久，他又参演了一部独立电影。 2008年，皮卡多与Q的扮演者约翰·德·兰西（John de Lancie）一起制作了《星际旅行：音乐会》（Star Trek: The Music）。皮卡多在这个音乐辑中与兰西重新演绎了星际旅行电视剧和电影中的一些经典歌曲。皮卡多也曾在知名电视剧犯罪现场调查：纽约的一集中客串一名警察。除