时间来判定名次。古希腊人曾在一个瓷器上描绘了一名男子在跑步比赛中获得了第一名。这是迄今为止人类发现的最早对竞速比赛的记录。
竞速比赛的形式.跑步是最基本的竞速形式，除此之外，人类还可以借助代步工具来竞速，例如赛车、赛船、自行车运动、轮滑鞋运动、残疾人的轮椅运动，以及比赛开飞机的速度。也可以是动物的奔跑速度，例如赛马，有些国家和地区还盛行赛狗、赛乌龟等竞速比赛。在一些团队接力赛中，会有几名团队成员共同完成比赛，也可以是轮流完成比赛或者接力完成比赛。例如400米接力赛跑、160