1g的超级地球，该星球质量至少为地球质量的3.1倍，半长轴为0.146AU，公转周期约36.6天。在葛利斯581星系上，距恆星距离从里到外排第四，于葛利斯581c与葛利斯581d之间。此行星由华盛顿卡内基学会和加州大学圣克鲁斯分校（UCSC）等机构利用径向速度法发现。然而有部分天文学家及团队包括ESO和HARPS研究小组对葛利斯581g的存在产生质疑，目前太阳系外行星百科仍将葛利斯581g列为未证实系外行星。
2011年.2011年2月2日，克卜勒太空望远镜任务宣布一项主要研究结果