了两代。
世系.
竹田宫恆久王.第一代恆久王是能久亲王的第一子（庶长子），1882年（明治十五年）出生，1906年（明治三十九年）明治天皇赐宫号竹田宫（以京都市伏见区地名命名）。1908年（明治41年）与明治天皇皇女、恆久王妃昌子内亲王结婚。
竹田宫恆德王.第二代恆德王在1909年（明治四十二年）出生，1919年（大正八年）父亲去世，10岁的他继承宫家。1934年（昭和9年）与三条公辉公爵的女儿三条光子结婚。恆德王的子女包括了竹田恆正