着时间的推移，各诸侯国实力强大，有独立的军事政治体制与职权，而且多数跨数郡之地，大者甚至有四至六郡。天下六十余郡，有四十余郡在各诸侯王手中，而汉天子所掌握的郡尚不足二十。汉文帝、汉景帝时期，朝廷多次设法削弱诸侯王的势力，最终发生了历时不到三个月的“七国之乱”。汉廷迅速平定诸王叛乱后，通过推恩令等手段乘势削减诸侯王国辖区，侯国从此不得超越一郡之制。而且诸王的军政权力也被剥夺，仅保留其在封地内的财政收入，而侯国内高级官员改由中央指派，实际与各郡县的郡守、县令无异。国内基本安定的情况下，汉武帝朝拓展了王朝