楔尾鵰（学名："Aquila audax"），又名楔尾鹰，是澳洲最大的勐禽，也是世界上最普遍的鵰，是真鵰属中的一种。有羽毛的腿部和楔状尾部是其明显特征。牠们的双翼长而且阔，身体呈褐色，翼展平均超过2.5米，平均体长1.2米，尾巴呈楔状。其巨大体积和楔状尾使非专业人员也能轻易识别。
特征.雌性楔尾鵰较雄鵰大，平均重4.2公斤，有时也重达5.5公斤。雄鵰重3.2-4公斤。体长介乎0.9-1.15米，翼展1.8-2.5米。雏鵰呈中褐色，双翼及头部较为浅色及呈赤褐色。其颜色会随长大而变