长。1991年八一九事件后被解除职务。晚年居住在莫斯科，加入阿富汗战争退伍军人委员会、全俄退伍军人委员会。2008年，任俄罗斯联邦国防部总监察部总监察员。叶尔马科夫是第十一届乌克兰苏维埃社会主义共和国最高苏维埃代表（1984年－1988年），俄罗斯人民代表大会代表（1990年－1993年）。