手部在初级体感皮层中的代表区域比背部的大。体感皮质定位可用“体感小人”（Somatosensory homunculus）来表示。体感又可分类为：皮肤感觉、运动感觉和内脏感觉。其中前两种是目前了解得比较清楚的类型。内脏感觉传递关于体腔内部的信息，例如腹痛。