。马达加斯加总面积为，其中是土地，是水域。全岛可分为三部份：中部从北至南的高原地带，高原东侧至沿海的带状低地及高原西侧缓慢倾斜的西部平原。东侧有阿劳特拉湖盘地及曼吉鲁河谷地。岛上河流大多发源于中部高原。东部河流相对较短而湍急，主要有马纳纳拉河、曼古鲁河等，流入印度洋。西部河流相对较长及平缓，主要有贝齐布卡河、曼戈基河、马尼亚河、马哈瓦维河等，流入莫桑比克海崃。岛上最大的湖泊是阿劳特拉湖。