制性是指可以利用输入将系统由初始状态转换成任意的最终状态，而可观察性是指系统的输出轨迹预测其初始状态。一个连续时间的线性非时变系统可观察性，若且唯若下式成立：
传递函数.连续时间线性时不变的状态空间模型可以用以下方式推导其传递函数：首先，对下式进行拉普拉斯变换 可得接下来，化简formula_31，可得因此替换以下输出方程中的formula_31传递函数 formula_37定义为在初始条件为0（formula_53）时，系统输出和输入的比值。不过因为向量和向