石器时代晚期大约开始于4万年前，结束于1.5万年前。这一时期的遗址以普拉瓦拉河流域的涅瓦萨文化II为典型。涅瓦萨文化II的石器有石叶工具、石片工具和石锥工具。旧石器时代晚期的代表性器物是利用经初步打制的石核制成的两面平行的石片。20世纪90年代，又在卡纳塔克邦发现一个采石场遗址。印度的旧石器时代居民不会使用金属，也不懂得种地。他们的生活大抵是以狩猎和采集为主。也有推测这一时期的人已经开始驯养家畜和种植大麦。由于他们不实行墓葬，也没有办法找到这些原始居民的骨骼用于人类学研究。
中石