事件爆发，为张俊宏辩护。1989年代表民进党参选台北县长选举，以4085票险胜国民党代表李钖锟。1989年至1997年间，任职台北县县长。因迁移板桥车站，造成今府中站商圈没落，故1998年参选台北县立法委员落败，但于2001年和2004年代表民主进步党担任不分区立法委员。2006年，有意参加台北市长选举，在最后一刻前往民主进步党台北市党部登记时，遭党部以「所携证件不符规定」为由拒绝，其后他支持谢长廷竞选市长。2007年尤清出任中华民国驻德国代表，9月9日抵柏林履行职务。着作有《监察院春秋》、