1991年11月18日，牙买加公共事业暨运输部长抵台访问六天。期间前往拜会外交部、交通部、经济部、行政院农业委员会（农委会）、中央银行、台北市议会、中华民国对外贸易发展协会（外贸协会）、长荣集团等政府部门与民间机构，并参加牙买加港务局驻华商务办事处开幕典礼暨酒会。1998年8月19日，签署《中牙（牙买加）国际快捷邮件业务细则（换文）》。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持有中华民国护照与身分切结书（Affidavit of Identity）的中华民国公民可于抵