鲁夸湖是坦桑尼亚西南部的盐硷湖，位于坦噶尼喀湖和马拉维湖之间，海拔800米。湖泊面积随着流入的河流量而变化，2007年鲁夸湖长约180公里，平均阔度32公里，总面积5,760平方公里.。1929年，鲁夸湖长度只有48公里，而1939年的长度和阔度分别为128公里和40公里。