援火炮。1990年代新加坡想成立联合打击旅，必须配备新式自走火炮取代旧式固定牵引炮，然而军中也有反对的声音认为新加坡的狭小地域不太需要自走火炮做为防御作战，然而最后还是决定引进，但却在重量上採纳了反对派的意见，屏除了採购当时世界上主流自走炮例如美国M109和英国AS90这些重量达50吨以上的车种。1996年后新科动力自行设计生产了教长自走炮，获得採用，2002年后量产装备。