国道1号的起源是江户时代五街道的东海道（东京～京都）以及（京都～大坂），现在几乎沿袭旧有的路线。起点日本桥与旧东海道相同。但是东京 - 横滨、静冈县内、京都市内等的路线已与当时不同。相对于连接东京与大坂的其他交通路线（名神高速道路、东海道本线、东海道新干线）以中山道的路径经过关原，国道1号继承东海道路线越过铃鹿岭。这是由于明治时代，福泽谕吉看上箱根七汤的观光资源能吸引外国人，提议明治新政府建设一条经过箱根温泉的道路，因此让国道1号採用与其他交通路线不同的箱根路线。。
路线状况.