370年）任命为秦王府左相兼陕西行省右丞，封长兴侯，食禄一千五百石。洪武十四年（1381年），随大将军徐达出塞，在北黄河打败元朝平章乃儿不花，再次返回陕西。洪武十九年（1386年），随颍国公傅友德征讨云南，平定曲靖蛮。洪武二十一年（1388年），从永昌侯蓝玉北征，到达捕鱼儿海。洪武二十四年（1391年），赐钞造第于凤阳，修葺先茔，追赠父亲耿君用侯爵。洪武二十五年（1392年），耿炳文率兵平定陕西徽州妖人之乱。洪武三十年（1397年），任征西将军，擒获蜀寇高福兴，俘虏敌军三千人。洪武三十一年（1398年），镇