最后还是脱离阵营、脱离藩国，成为一介浪人。在江户，他认识了影响他至深的老师：胜麟太郎（胜海舟），于是一起协助他在大坂建立海军学校。与此同时，日本攘夷的风气日盛，朝廷也想借这股力量压迫幕府攘夷，在土佐，武市半平太等人暗杀了上士吉田东洋等人，拥戴旧藩主山内容堂，并意欲进京勤王。但容堂貌似嗜酒，却使用高度的政治手腕，瓦解了土佐勤王党等人。此时的龙马，也就跟旧日好友分离，并一心在大坂建立海军。海军操练所关闭、挚友武市半平太死后，龙马变了，以前那个土佐的小少爷、脱藩浪人的模样已经不复存在。受胜海舟之託，龙