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家世.祖父刘瑜，德州司马。父刘博，尚书司勋郎，以子贵赠给事中。
生平.刘栖楚受到成德节度使王承宗赏识，表授他为宫门丞，换邓州掾仓曹，后王承宗向李逢吉推荐，自邓掾擢为左拾遗，成为李逢吉手下御史，多次弹劾裴度及李绅。唐敬宗即位后，由于游猎，早朝经常晚点。刘栖楚出班，以额叩龙墀出血，苦谏敬宗勤政，经李逢吉、牛僧孺两人宣示方才出殿医治，敬宗为之动容，即日赐迁起居郎。其后移居洛阳养病，数月后敬宗闻其病已经痊愈，授官谏议大夫，年中又宣授刑部侍郎。宝历二年，任京兆尹，