兴三十一年（1161年），陈康伯指挥四路迎敌，安排宋高宗驻建康御驾亲征。先是虞允文在采采石首胜大捷，迫使完颜亮移军瓜洲，金军又受到驻镇江的刘锜军坚决抵抗，不能渡江。最终完颜亮被部将杀死。于是金军撤退。按宋《鹤林玉露》所载，该书评价历史上有「四胜：周瑜赤壁、谢安淝水、寇莱公澶渊、陈鲁公采石，四胜大略相似」；《朱子语类》 则评价道，「谢安之于苻坚 ，如近世陈鲁公之于完颜亮」）。历史上，采石之战也有归功虞允文指挥的说法。虞允文受委到采石犒师时，淮西守将王权再次不战而逃而遭朝廷免职，接替