企图攻打秦国。秦孝公听了很害怕，下达命令加强守备以等待魏军的来犯。这时商鞅献策。孝公于是派商鞅前去会见惠王。
齐秦夹击.惠王二十九年（前341年）发生马陵之战，二度为齐军孙膑所败。惠王三十一年（前339年），秦相商鞅诱执魏公子卬，大败魏军，迫使魏国将河西献出，与秦讲和。魏惠王后期，魏国反复的作战与战败，魏国国势衰退。
徐州相王.惠王三十六年（前334年），惠王率领韩国和一些小国到徐州（今山东滕州市东南）朝见齐威王，尊齐威王为王，齐威王不敢独自称王，于是