特定半径的滑轮后，可以承载的重量来表示。例如，若伺服的规格为 "0.2 s / 2 kg"，意思是伺服可以在0.2秒旋转60度，而且配合半径１公分的滑轮，可以承载2公斤的重量。因此，此伺服的角速度为(2π / 6) / 0.2 s = 5.2rad/s，在半径１公分的滑轮，可以施力为２公斤= 19.6牛顿，因此其力矩为19.6 N × 0.01 m = 0.196 N m。上述的标示方式不是国际标准制，也不是英制，不过相当常用。在业余遥控伺服的领域中，60度的旋转角，半径1公分的滑轮以及用公斤