帐下左部督周瑜留下了深刻印象，他在之后给孙权的上书中称“刘备以枭雄之姿，而有关羽、张飞熊虎之将”；然而早在赤壁之战前，曹操的谋士奋武将军程昱就已经盛称“刘备有英名，关羽、张飞皆万人敌也”了。
夺取荆益.赤壁之战后，刘备南征武陵、长沙、零陵、桂阳，四郡皆降。江陵之战时由于吴将周瑜围困江陵日紧，而关羽又断绝北道，曹仁、徐晃放弃江陵突围。当时刘备派张飞率领一千人追随周瑜作战，换来周瑜两千人马跟随关羽用来堵截曹仁后方。战后刘备封拜元勋，以关羽为荡寇将军、襄阳太守，张飞为征虏将军、宜都太守，