匈奴支系铁弗部首领，刘务桓之子，前任首领刘悉勿祈之弟，夏国建立者刘勃勃之父。
生平.刘卫辰生性阴险善变。359年（东晋升平三年、前秦永兴三年），悉勿祈去世，卫辰杀悉勿祈之子，自己继位。卫辰继位后，依违于前秦及代国间，前秦天王苻坚以之为左贤王；而代王拓跋什翼犍则将女儿嫁给他，惟卫辰仍叛服无常。前秦建元元年（365年），卫辰败于前秦而被生擒，然而前秦仍封卫辰为夏阳公待之，让其统率原部落。此后数年，卫辰因屡败于代国，而受前秦保护。前秦建元十二年（376年），卫辰为代国所逼，向前秦