真蜥脚类（学名：）是蜥脚下目的一个演化支，生存于侏儸纪早期（托阿尔阶）到白垩纪晚期（马斯垂克阶）。化石分佈于南极洲以外的各大陆。
定义.在1995年，保罗·阿普彻奇（Paul Upchurch）首次提出真蜥脚类演化支的名词，包含所有比火山齿龙衍化的蜥脚类恐龙。在1997年，利安纳度·萨尔加多（Leonardo Salgado）等人才提出真蜥脚类的第一个定义：巨脚龙与新蜥脚类的最近共同祖先，以及最近共同祖先的所有后代。阿普彻奇所提出的原始概念还包含蜀龙，后来的不同研究多认为重脚龙比蜀