g Langdon）将一个在澳洲昆士兰木他布拉附近发现的部份骨骸进行初步研究。在1981年，Alan Bartholomai博士与拉弗·莫纳儿（Ralph Molnar）这些化石命名为木他龙。发现地点即是木他龙的属名来源，种名则是以发现者名字为名。正模标本（编号QM F6140）是一个头颅骨下侧、下颌后段、众多嵴椎骨、部分骨盆、部分前肢与后肢。化石发现于Mackunda组地层，地质年代相当于阿尔比阶与森诺曼阶。在北方的昆士兰休恩顿发现的一些牙齿，附近发现的一些个别的牙齿与骨头，以及南方的新南威尔斯闪