化学能量转化为自身的运动。马达蛋白是细胞内物质运输颗粒和囊泡的载体。马达蛋白分为两大类：微管马达蛋白和肌球蛋白。微管马达蛋白包括驱动蛋白（）与动力蛋白（）两个家族；肌球蛋白又称微丝马达蛋白。这三类马达蛋白都是以细胞骨架为路径来运输物质，其中肌球蛋白在微丝运输物质，而微管马达蛋白则在微管上运输物质。