为郎中右曹，宗室里以刘德得官宿卫之人有二十余人。刘安民之弟刘更生获罪，刘安民上书，以五百户为弟弟刘更生赎罪，减一等，定户六百四十户。刘安民在位八年薨，谥号节侯。初元元年（前48年），刘安民之子釐侯刘庆忌嗣，在位二十一年薨。居摄元年（6年），刘飒嗣侯，王莽败，断绝。