20世纪晚期，有人提出将封建制度作为城堡概念的一个要素，但实际上中世纪时期人们并没有这样的限定。此外，在第一次十字军东征期间，法兰克军队将他们的定居点和要塞不加区分的称作“城堡”，但其实并不符合现代的城堡定义。城堡起到很多的作用，其中最主要的用途包括军事、经营和内政。除了作为防御设施以外，城堡还可以作为向敌人的领地进攻时的作战基地。诺曼人在英格兰建立的城堡则同时起到防御工事和平定居民的作用。随着威廉一世在英格兰进军，他在各个关键地点建立了要塞保卫自己夺得的土地。从1066年至1087年，他在英格兰建立了