GUNDAM系机动战士的起源是为机动战士GUNDAM中出现的RX-78-2。这机动战士使用GUNDAM作为名称，是因为原作者富野由悠季原来的企划想把作品名称称为GUNBOY（枪小子）然后在看到英文的DAM（水坝）后觉得有着能够坚强不屈的精神，所以更改作品名称为GUNDAM，而主角所使用的机体（RX-78-2）名称亦跟随着改变。
定义.现在并没有一个实质的官方定义，但是根据原作者富野由悠季的说法，只要有双眼和有天线的就会被称为GUNDAM。但冠上「GUNDAM」名的机体通