前于每週六晚上10时于三立台湾台播出(此前自2001年6月8日起至2011年10月21日为止固定于每週五晚上10时)，现由廖峻担任节目主持(旁白)。2013年5月11日拨出最后一集，制播长达12年。节目形态为探访台湾319个乡镇市，第一步就是踏进宜兰罗东。2006年3月24日，获得广电基金评鑑为2006年第一季优良电视节目。2007年8月3日播出金门县乌坵乡后，结束319乡镇市探访之旅。2007年8月10日，开始转向介绍台湾2个直辖市与5个省辖市，首先介绍的是「开台第一城」台南。2007年9月21日播完