后继续大闹天宫，被如来佛祖压于五行山下五百年（山上贴有唵嘛呢叭咪吽六字真言）。五百年后唐僧西天取经，路过五行山，揭去符咒，才救下孙悟空，收起为徒弟。同往西天取经。取经路上，孙悟空降妖除怪，屡建奇功，另外与镇元子结为兄弟，然而数次被师傅唐僧误解、受到紧箍咒的惩罚，两次被驱逐。孙悟空在玉华州收其王的长子为徒弟。历经八十一难，终于大功告成，师徒四人到达西天雷音寺，取得三藏佛经。孙悟空修得正果，被封为鬪战胜佛。
原型.
悟空法师.唐朝名僧悟空（731—812）