甲车的半履带式结构使维修和保养比较复杂，也大大增加了非战斗损耗，公路通过率比不上轮式车辆，泥泞等复杂地形又不如坦克，但是符合德国兵工工业通用性的要求。其前轮不具备动力，也无刹车功能，只负责转向导向。而转向也严重依赖后履带的“转速差”。而同期美国的M3A4型半履带车前轮拥有动力和刹车，功率也比SdKfz 251型大40%，所以SdKfz 251型在战争后期，尤其是东线战场不能满足战术要求。总体来说，SdKfz 251型半履带车是二战期间德国装甲兵战术的重要支撑，是装甲掷弹兵师的装备核心，并在战争中出色的完