是《罗伯特议事规则》的作者。他撰写的《罗伯特议事规则》广为美国各级组织採用为议事程序，确立美国组织的议事规则。罗伯特生于美国南卡罗莱纳州杰斯帕县，后举家搬迁至俄亥俄州，原因是他的牧师父亲约瑟夫·汤玛士·罗伯特（）坚决反对奴隶制；约瑟夫·罗伯特后为莫尔豪斯学院校长，至今该校仍有一栋宿舍以他的名字命名。亨利·罗伯特长大后离开俄亥俄州，前往纽约州就读西点军校，1857年毕业，之后就成为一位工兵。猪战期间，他在将军指挥下于上修筑防御工事。南北战争期间，他被调派进美国陆军工程兵团，协防华盛顿特区与几座新英格兰