为界，南边是三角涌庄、中埔庄，西南边为鸢山庄。1901年（日治明治三十四年）11月，该庄隶属于桃园厅，编入第十九区。1905年（明治三十八年）7月，第十九区改称「三角涌区」。1920年（大正九年），该庄改制并改名为「公馆后」大字，隶属于台北州海山郡三崃街，大字下有「公馆后」、「隆恩埔」、「刘厝埔」小字名。战后三崃街改制为三崃镇，隶属于台北县，大字亦改制为里。2010年12月，台北县升格为新北市，三崃镇改制为三崃区。
河道变迁.从前大嵙崁溪（大汉溪）至三角涌附近（公馆后地区西