区首富，。母亲为刘永父亲的中学同学兼香港着名甘草演员黎雯。他于香港出生，有五姊一弟。其中二姊刘筱玲是保良局蔡继有学校总校长。刘早年于九龙城联合道香港华人基督教联会九龙坟场对面的侯王庙新村木屋区长大，时常到位于木屋区后面、白鹤山山脚联合道6259号地段的国家片场（现为贾炳达道公园）与七小福玩耍。又会到坟场领取吉仪作为零用钱之用。由于刘永母亲不想儿子只顾嬉戏而无人管束，所以他在小学阶段曾就读三所学校。每天分别在福德学校入读上午校，下午到圣保禄咏思英文学校（小学部）上学，后到培正英文夜校（小学部）念书。升上邓镜波