出的三性（）、三无性（trividhā nihsvabhāvatā）之说，成为唯识宗的核心理论。这是把《般若经》中「一切法无自性」的义理，用三自性及三无自性的架构加以清楚阐明。三性中：这三性也对应佛法的三转过程。
注释.真谛、令因、玄范、憬兴、元晓曾为《解深密经》註疏，不过皆亡佚不存，古代的汉语註疏只剩圆测所作还保存下来。《测疏》约于九世纪时期由法成传译到西藏，成为日后宗喀巴立《辨了不了义善说藏论》的引据之一。另外，遁伦（道伦）的《瑜伽师地论记》、清素的《瑜伽师地论义演》亦