春秋时属楚附庸罗子国。秦置罗县。汉末将罗县东部划为汉昌县。三国时改名吴昌县。唐神龙二年置昌江县；后唐同光元年为避庄宗祖父李国昌讳，以县治周围地势平坦，江水至此平静无波，改称平江县（又说屈原在此投江，改名平江）。1986年，国务院批准撤销岳阳地区，将临湘、华容、汨罗、平江4县划归岳阳市管辖。
县治.
金铺观.今南乡安定镇安永村，地处黄社塅平原。汉末将罗县东部划为汉昌县，三国时改名吴昌县，在此期间县治一直位于金铺观，直至隋开皇九年（589）吴昌并罗县。金铺观为县治