继承者，以及“借赐于他们的圣神被立为教会中的牧人，使之成为教义的导师、神圣敬礼的司祭和治理的服务者。” 教宗本身也是一位主教（罗马主教），并且传统上当其正式致信给另一位主教时使用「Venerable Brother」头衔。一位主教的典型的任务是为一个教区提供牧灵的统治（Pastoral governance）。履行该职务的主教称教区首长，因为他们具有教会法所称的对一个教区的教区首长（即非代表）之职权。这些主教可以被东方天主教会视为圣统之列。其他主教可以被任命以协助教区首长（辅理主教与助理主教）或者为教会