贝尔公司和波音公司之中选择一个。尽管贝尔公司已有了六年的研究经验，但是波音公司还是在1959年6月得到了这个合约（在那时它的设计已经变了很多，与贝尔的很相像了）。1961年，泰坦III最终被选定为运载Dyna-Soar的火箭。Dyna-Soar将会在佛罗里达州卡纳维拉尔角的甘迺迪太空中心中心发射。1960年4月，七名太空人被秘密地挑选为Dyna-Soar计划的试飞员。但在1962年，尼尔·阿姆斯特朗和Bill Dana离开了。1962年9月19日，Albert Crews加入了Dyna-Soar的试飞计