邑三千户，出继宋文帝第九子刘昶。元徽元年，使持节、监郢州、豫州之西阳、司州之义阳二郡诸军事，加封征虏将军，任郢州刺史。元徽二年五月壬午（474年6月12日），桂阳王刘休范举兵叛乱。当月戊戌（6月28日），晋熙王刘燮、荆州刺史沈攸之、南徐州刺史建平王刘景素、湘州刺史王僧虔、雍州刺史张兴世起兵赴京师勤王。癸卯（7月3日），刘燮遣军攻克寻阳，叛乱平定。七月乙酉（8月14日），刘燮进号安西将军。元徽四年九月己丑（476年10月6日），进号镇西将军。升明元年七月丙申（477年8月9日），进号抚军将军，改任扬州刺史