称楚汉战争。前202年项羽自刎，汉朝建立，史称西汉，定都长安。西汉建立后实行郡国制，内部封国的势力很大，在汉景帝时期爆发了吴楚七国之乱，很快被大将平定。西汉初期，北方的匈奴统一了蒙古高原。在中国南方，赵佗建立了南越国。汉武帝时对外扩张，前111年西汉灭南越国，在当地实行直辖统治，设立交趾刺史，辖境横跨中国广东、广西、海南及越南的北、中部。位于越南北、中部的交趾、九真、日南三郡便属于它的管治范围。中国的战国末期，燕国的将军卫满率移民进入朝鲜，并成为箕子朝鲜的宰相。于前194年在平壤一带建立卫氏政权，推翻了箕子