处理 ADC 结果的 DMA。除了一些较老的 EPROM（如 MSP430E3xx）和大容量 (如 MSP430Cxxx) 的版本，其余的设备都是可系统内编程的，需要使用 JTAG（使用完整的四线版本或 Spy-Bi-Wire）或内置引导加载器（BootstrapLoader，BSL，使用UART，如RS232），在带有 USB 支持的设备上还可以使用USB接口。然而，一些限制因素使其不易用于更复杂的嵌入式系统中。比如，MSP430 没有外部内存总线，因此它受限于片上内存（最多66 KB的内存和512