轿车的外型作为特征之外，其长坡度的汽车顶和以重叠箭头状设计为基调的车头和窗门设计亦是特色之一。这个予人整体感觉向前的设计令不少人回想起早期的凌志LF-C概念车。在日本、美国和加拿大市场共有三个版本发售：欧洲市场，共有两个版本发售：在中国大陆、汶莱和中东市场，另有以下这个版本发售：IS 250车型除日本、北美和欧洲市场外，还有在如澳洲、新西兰、泰国、新加坡、香港（没有手动变速器版本）、台湾和韩国市场有售。而搭载了柴油引擎的IS 220d只限欧洲市场有售。第二代IS相较于第一代IS更具有豪华形