1986年3月，中华人民共和国国务院提出《国家高技术研究发展计划》（863计划），其中包括可重复使用空天飞机。2007年，网络上开始流传神龙的照片，神龙被悬挂在轰-6的机身下方，然而至今仍未有官方证实过图片的真确。有报道称，中华人民共和国研制的小型无人航天飞机名称为神龙。2011年1月8日，陕西电视台新闻报道了「我国跨大气层飞行器试飞成功」的画面。但是官方对于神龙的详细资料一直处于保密状态，部份网站的报道亦被删除。2012年6月，湖北媒体报导指，中国正在研发神龙，类似美国X-37B的无人太空飞机。报