3年）玄宗命王毛仲武装家兵三百余人，各骑马。玄宗亲率太仆少卿李令问、王守一，内侍高力士，果毅李守德等亲信十多人，先杀左、右羽林大将军常元楷、李慈，又在内客省擒获了太平公主的亲信散骑常侍贾膺福及中书舍人李猷，接着在朝堂上擒杀了宰相岑羲、萧至忠；尚书右仆射窦怀贞乱中自裁而死。太平公主见党羽被诛杀殆尽，不得不逃入佛寺，三日后返回。上皇睿宗出面请玄宗恕其死罪，被玄宗拒绝，太平公主最终被赐死家中，是为先天之变。窦怀贞、岑羲等因此事连坐伏诛者达十七家。睿宗也在此变之后彻底释出权力予玄宗。《旧唐书·武承嗣传》载，