石器时代已有人居住。夏、商属东夷。西周属莒、祝其两国。春秋时期属莒、郯。周贞定王元年（前468年）归越，周安王二十三年（前379年）越都迁吴后，为齐、楚两国争夺。秦置赣榆（或作赣揄）县，隶属琅琊郡。西汉在赣榆境内置3县，赣揄县治今盐仓城，属琅琊郡；祝其县治今古城，利城县治今利城，2县同属东海郡。平帝元始元年（公元元年），以赣揄县2000户为扶德侯马宫食邑，县治徙郁洲。新莽时宫死国除地还于县，仍治郁洲。东汉章帝建初五年（80年）归东海国。献帝建安三年（198年）废赣揄县而升利城为郡，三国魏文帝黄初六年（2