下文）才完成在浑仪内安装窥管的工作。在1050年，Zhou Cong和Shu Yijian为环形球仪安装了赤道装置，沈括在11世纪晚期也做了相同的改进。但直到欧洲的耶稣会士来到中国，他们才不再使用浑仪。在唐朝开元十一年（西元723 年），一行和尚和兵曹参军梁令瓒组合完成张衡使用擒纵器的浑象，每15分钟便会击鼓，整点便会摇铃的自动装置，也就是报时钟。苏颂着名的水运仪象台在元祐七年（西元1092年）落成，如同一行的浑象使用擒纵器，并用水车将漏壶注满水来推动。这架仪器上下分三层；上层是浑仪（天体测量之用），中