制朝鲜的手段，也是清朝要挟朝鲜攻打明朝等行动的筹码，同时又含有清朝扶植朝鲜亲清势力的意图。在外交方面，朝鲜建立迎恩门以迎接清朝勅使，在1637年至1881年之间，朝鲜先后161次接待清朝勅使。朝鲜每年四次向清朝进贡（1644年后改为每年一次），直到甲午战争清朝战败为止。而在甲午战争清朝战败之后，迎恩门被拆毁，改建独立门。