四军独立团三营营长，作为先锋参加了汀泗桥战役和贺胜桥战役。1927年8月1日，毕参加南昌起义。起义部队溃散后，受中共委托前往苏联学习，1930年回国后，毕在中国东北从事武装斗争的领导工作。1932年，毕调赴中央苏区，先后任红一方面军补充师师长、中华苏维埃共和国中央政府劳动与战争委员会参谋长、红二十三军军长、中共中央军委总动员武装部参谋长、红一军团参谋长、粤赣军区司令员等职。1934年10月10日，毕士悌随军委干部团开始长征，1935年2月，担任军委干部团参谋长。4月30日，毕率领干部团前卫连强行军1