磁自转机”。虽然只用于教学目的，但第一款杰德利克的设备已包含今日直流马达的三个主要组成部分：定子，转子和换向器。1836年，美国一位铁匠汤马斯·达文波特（Thomas Davenport）制作出世界上第一台能驱动小电车的应用马达，并在1837年申请了专利。由于主要动力电池成本极高，在商业上不成功，达文波特破产。一些发明家继续发展应用马达，但都遇到了同样电池发电成本的问题。1845年，英国物理学家惠斯顿（Wheatstone）申请线性马达的专利，但原理于1960年代才被重视，而设计了实用性的线性马达每