命为澳门助理主教，2003年时真除为天主教澳门教区第23任主教、澳门教区第二位华人主教，第一位澳门土生土长主教。祖籍广东南海。2016年因病辞去正权主教职务，由香港教区李斌生辅理主教接任牧职。
简历.1950年领受圣洗圣事，奉圣若瑟为主保，1953年7月19日在凼仔嘉模圣母堂从罗若望主教手中领受坚振圣事。黎主教是家中第二人领洗信奉天主教，其姊是第一人，其兄、姐和父母都相继在五十年代领洗入教。1958年圣善学校小学毕业，同年进入澳门圣若瑟修院，于1964年完成中学课程，即进入圣若