前1千纪中期，波斯继埃兰之后崛起，波斯人可能首先使用四马（而二马）拉动战车，并开始使用刀轮战车，小居鲁士大量使用了这种战车。
西方.在罗马或古代地中海国家，有两匹、三匹、四匹马拉动的双轮战车。
印度.《梨俱吠陀》中经常提及马拉战车，表明公元前2千纪印度已经出现战车。在梨俱吠陀诸神中，乌莎斯乘战车，而阿耆尼在诸神与人之间充当信使。
中国.
历史.据传中国早在夏王启指挥的甘之战中就已经开始使用战车了。据《吕氏春秋》