平直，长达36,735公里。澳大利亚全境平均海拔300米，超过1,000米的山地面积低于1％，低于500公尺者达87％，乃地表起伏最和缓的大陆。西部是海拔200-500米的低高原，多分布沙漠和半沙漠；也有一些海拔1000-1200米的横断山脉。中部是平原，海拔在200米以下，盛长草本植物，其中埃尔湖是最低点，湖面低于海平面12米，以此为中心的大平原为大自流盆地。东部是古老山脉所形成的高地，大部分海拔800-1000米，东南部的科修斯科山海拔2230米，是澳洲本土最高峰。东北部沿海的大堡礁是全球最大的珊瑚