，宇文泰病死，由宇文泰的嫡长子宇文觉承袭为安定郡公、太师、大冢宰。557年，宇文泰之侄宇文护迫西魏恭帝禅让，由宇文觉即位天王，建立北周，建都长安（即今陕西西安）。
外交.
与东魏的关系.曾因接纳东魏叛将侯景而与东魏交战。但侯景与西魏皆未完全信任对方，侯景很快叛投南朝梁。
与柔然的关系.552年，柔然人被突厥土门可汗击败，其汗国崩溃。柔然王室由邓叔子率领，西支柔然南逃至西魏，西魏太师宇文泰不敢收留，将此部三千余人收捕交还突厥使者，全