国邯郸遭遇魏国攻击，赵国向齐国求救。齐威王询问属下是否应当救援赵国，邹忌认为不应该救赵国，而段干纶认为应该救援赵国，最终齐王采用了段干纶建议，南攻魏国襄陵。最后承魏之弊，任命田忌为将，任命孙膑为师，取得桂陵之战的胜利。齐威王十五年（公元前342年），马陵之战爆发。此时邹忌为相，田忌为将，两人之间有嫌隙。邹忌采用公孙闬计策，向齐威王建议伐魏。田忌三战三胜，公孙闬派人伪装成田忌之人在市中占卜谋反之事。田忌攻打临淄设法得到邹忌失败，被迫逃离齐国前往楚国。邹忌害怕田忌依靠楚国力量回到齐国，于是派遣杜赫前往楚国