在化石记录中首次出现于侏儸纪（峨山龙），并存活到现代，现今有超过10000种鸟类继续存活着。
特征.手盗龙类的特征为细长的手臂与手掌，手掌具有三指，以及手腕上半月形的骨头。手盗龙类是唯一一群具有骨化胸板的恐龙。大部分蜥臀目恐龙的耻骨往前，但许多手盗龙类具有修长、往后指的耻骨，例如：镰刀龙类、驰龙类、鸟翼类、原始伤齿龙类。大部分古生物学家对于偷蛋龙类、衍化伤齿龙类的向前耻骨，认为这是逆演化现象。在2004年，汤玛斯·荷兹与Halszka Osmolska列出六个手盗龙类的特征，包