京都出生，东京都立两国高等学校毕业。1971年，半村良出版《石头的血脉》，开创了日后风行不衰的“传奇SF小说”这一大众文学类别，该小说次年获得星云奖。此后，半村良的创作欲日趋激烈，出版了一大批经典着作如《军靴的响动》、《战国自卫队》等，1973年获得泉镜花文学奖，1975年更以人情小说《异雨》夺得直木奖。直木奖授予SF小说家和SF小说的历史自是而开，可见半村良对SF小说的贡献之大。2002年3月4日，半村良罹患肺炎身亡，享寿六十八岁。