六年十月乙卯（403年11月25日），魏道武帝封拓跋熙为阳平王。拓跋熙聪明通达有德操，为宗室亲属所钦佩敬重。永兴五年正月庚寅（413年3月12日），北魏在平城东郊大阅兵，部署军队将帅，以山阳侯奚斤统帅前军，率领三万人，拓跋熙等十二名将军各率领一万骑兵，魏明元帝拓跋嗣到白登亲自查核观看阅兵。拓跋熙统领的军队很有军威，魏明元帝赞美拓跋熙，给予的赏赐很丰厚。二月戊申（413年3月30日），魏明元帝赐予拓跋熙以及诸王、公侯、将士布帛多少不等。拓跋熙后来征讨北魏西部的越勤，有战功。泰常六年三月甲子（421年5月3日）