5哨兵式联络机在民用的史丁生105民用机的基础上，加强发动机马力和机身结构强度，其整体设计是典型的上单翼机，机身结构简单，机翼有全翼展开缝襟翼，能在60米内起降。
实战.美军的L-5哨兵式联络机大多用于太平洋战区、中国战区和中缅印战区，作为战场通讯联络、人员（包括伤兵）运输和轻型运输机等任务，由于L-5的多用途而被美军士兵称为「空中吉普车」。美军自用的L-5哨兵式联络机被使用至韩战，之后才被其他直昇机取代。
L-5哨兵式联络机在中国.抗日战争时来华助战