2000年 - 4月13日实施小改款，废除部分车型但新增1.6L 2WD三门新车型，形成三门车型搭载1.6L引擎，五门车型则搭载2.0L或2.5L V6引擎。12月12日Grand Escudo开始回销日本。2001年 - 6月18日与制造运动用品的挪威商合作，针对2.0L五门车型推出「Helly Hansen Limited」，限量500部。外观方面含有重新设计的前后保险桿、前雾灯、车侧踏板、具有「HELLY HANSEN」字样的车尾备胎罩壳等配备，内装则以黑色皮革为主。2002年 - 1月9日推