潘尼迦再次前往英国，在伦敦中殿律师学院学习一年法律。之后潘尼迦从政，进入任主席秘书，还曾担任伯蒂亚拉和比卡内尔土邦的外交大臣，1944年至1947年任比卡内尔的首席大臣“”。他曾作为印度土邦的代表之一参加，为使土邦加入印度联邦做了很多工作。他曾前往葡萄牙和荷兰，研究两国与的渊源，后来于1929年出版了《马拉巴和葡萄牙》（"Malabar and the Portuguese"）一书，于1931年出版《马拉巴和荷兰》（"Malabar and the Dutch"）一书。
驻外使节