，直到1614年，只剩下淀殿、丰臣秀赖母子没有对幕府表示臣服。最终徳川家康在同年冬天和1615年夏天发动了大坂冬夏两役，使丰臣家彻底灭亡，奠定德川家两百六十多年的基业直到1868年大政奉还结束。
历史上存在的逸事.黑船事件后，孝明天皇不满幕府不能攘夷，曾质问时任征夷大将军德川家茂何时才能征夷。
与天皇的关系.
天皇任命.征夷大将军由天皇任命，表面上是天皇的臣子、天皇任命下的军政府领袖，虽名同现代的防卫大臣，事实上为全日本的实际最高领袖