北海道大学理学部生物学专业。1958年取得同校理学硕士学位后，获富布赖特奖学金赴美国进修。1963年取得加利福尼亚大学柏克莱分校博士学位后，在德国蒂宾根大学以及马克斯·普朗克研究所从事博士后研究。1965年返回美国，任职于威斯康星大学。1966年转入普林斯顿大学任教。他试图用神经生理学的方法来测量仓鸮等鸟类的听力。并深入研究了长尾林鸮音源定位的大脑处理机制。1975年开始担任加州理工学院生物学教授，直至2013年退休。1979年当选美国文理科学院外籍院士，1985年当选美国国家科学院外籍院士。他还是国际