到了理学院数学初级讲师的职位的邀请。从1881年开始并终其一生，他在巴黎大学（索邦大学）任教。他最初被任命为“分析学指引教师”（maître de conférences d'analyse，数学分析课的教授）。最后，他是物理和实验力学，数学物理和概率论，以及天体力学和天文学的主席。同年，庞加莱和宝莱恩·丹德西（Poulain d'Andecy）小姐成婚。他们共有4个孩子：Jeanne（生于1887年），Yvonne（生于1889年），Henriette（生于1891年），以及Léon（生于1893