利根川下游形成广大的沖积平原，当时受限于不成熟的灌溉技术而无法耕地化。关东壤土层所覆盖的台地，因缺少水源，仍是一片森林。
中世.12世纪末至14世纪中期南北朝时代开始，此地为镰仓幕府的政治中心。15世纪末，后北条氏初代当主北条早云攻略小田原城，为其氏族奠定战国时代关东霸主的基础。16世纪末，丰臣氏发动小田原征伐后，把原本据守三河国的德川氏改易至此地。德川家康在这段偏安时期发展江户一带，成为了日后江户幕府的政治中心。
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