科相比，大鼻龙科的头颅骨还强壮，而牙齿更能处理较硬的植物。大鼻龙科的头骨宽广、粗壮、略呈三角形。前上颌骨往下弯。早期种类只有单排端生齿，而较衍化的物种（例如大鼻龙、"Moradisaurus"）具有多排齿和槽生齿。大鼻龙科的身体骨骼，仍非常类似早期爬行形类（Reptiliomorph）。在20世纪早期的传统分类法，西蒙螈形类、阔齿龙形类、以及大鼻龙类，常被认为是最早期的爬行动物，都归类于杯龙目（Cotylosauria）。西蒙螈形类、阔齿龙形类目前都属于爬行形类的早期演化支。大鼻龙科的尾椎具有特殊裂