年12月进入就读，1934年11月毕业，晋升砲兵中尉，1936年2月至4月就学于，并以此资历在1937年晋升砲兵上尉，担任近卫野战炮兵联队连长，1939年11月自陆军大学校毕业（52期）。在陆军大学校学业完成后，北白川宫永久王于1940年3月调任华北方面军下属的驻蒙军，6月17日任驻蒙军司令部参谋。1940年9月4日早上11点，北白川宫永久王在他统裁的特别训练中遭到迫降战斗机意外给波及，他遭到飞机右翼扫到，右膝以下被当场切断、左脚骨折、头部裂伤，急救后在当天晚上7点不治死亡，得年31岁，成为日本皇室