自己因为伪証被监禁了一年多，还被鞭笞了好几百下，不过，终于使刘邦脱身。
起事阶段.刘邦当初率部众准备攻打沛县时，夏侯婴时以县令史的身份受刘邦调遣。刘邦降服沛县的那天，刘邦为沛公，赐夏侯婴七大夫的爵位，以为太仆。从攻胡陵，夏侯婴与萧何招降了泗水监「平」，平献出胡陵投降，赐婴五大夫的爵位。从击秦军砀东，攻济阳，拿下户牖，破李由军雍丘下，以兵车趣攻战疾，赐爵执帛。曾经以太仆身份驾车从击章邯军东阿、濮阳下，以兵车趣攻战疾，破之，赐爵执珪。又曾经驾车从击赵贲军开封，杨熊军曲遇。婴跟随刘邦捕虏