福星舰于1986年9月22日由中华民国财政部关税总局与荷兰造船厂签约建造，1988年2月12日由总局长黄清浔主持下水典礼并命名，后由法国籍动力船坞船「Dock Express FRANCE」装运返台，2000年移拨行政院海岸巡防署（今海洋委员会海巡署）。谋星舰原服役中华民国财政部关税总局基隆关税局，船名以当时关税总局副总局长朱守谋先生名讳之「谋」字命名，于2000年移拨行政院海岸巡防署（今海洋委员会海巡署）。船体构造坚固，船速快，为海上缉私利器，配有两艘巡逻快艇，时速可达30节。