田辉政统治时期。1617年由于继承的池田光政过于年幼，池田氏被转封至鸟取藩，由德川家康重臣本多忠胜之子本多忠政接替姬路藩；在池田辉政和本多忠政统治时期，除了姬路城竣工之外，姬路的城下町格局亦在这一时期基本完成，确立了现在姬路市中心地区的城市格局。一直到江户时代结束，姬路藩的领主经过多达九次的变动，但此后皆由亲藩大名或谱代大名治理。明治维新之后，日本政府在1871年实施废藩置县，姬路藩改设为姬路县（后改名为饰磨县），姬路也跟着成为姬路县的县厅所在地，直到1876年8月，饰磨县被併入兵库县，姬路的地理位置虽