天正2年（1574年），哥哥兼亮臣从于岛津氏，不过因为与结成友好关系，被亡父的正室和长兄的正室、以及重臣们流放。虽然已经成为别家的养嗣子，不过作为后继者而被召回，并被拥立为当主。在家中没有实权，所领只有得到保证，在天正8年（1580年），所领由高山移至萨摩国。作为大名的肝付氏灭亡，此后，肝付氏成为岛津氏家臣。庆长5年（1600年），在关原之战中，跟随岛津义弘参战，在关原敌中突破时战死。家督由嫡男兼幸继承。