龙，发现于英格兰中侏罗世的、和。它最初由着名的德国古生物学家所命名。正模标本OUM J.14000，是一个来自英国牛津郡中侏罗统（上巴通阶）的一根两英尺长的右股骨，属于一只亚成体的恐龙，尽管鉴于其受侵蚀的程度，它可能挖掘自较为古老的。此物种曾长期归类于粗糙龙（"Omosaurus"，意为“粗糙的蜥蜴”），但由于此名称已被占用且重新改为锐龙，1964年，古老粗糙龙（"O. vetustus"）被重新命名为古老锐龙（"Dacentrurus vetustus"）。20世纪80年代，研究人员检查了所有已知的来自英