捷运先导公车为台湾规划中或兴建中捷运线之先行体验公车路线，设置目的包括：协助捷运路线规划作业、培养大众运输运量、形塑高龄友善之运输环境等等。台湾从北至南，新北市、桃园市、台中市、台南市与高雄市等地区设有捷运先导公车路线。