夏洛特的祖父母普鲁士国王威廉一世（后为德国皇帝）、普鲁士王后奥古斯特（后为德国皇后）十分宠爱她。她是与长兄威廉二世一起成长的。
婚姻.1876年，夏洛特与第二代表兄萨克森-迈宁根公爵博恩哈德三世订婚，最终在1878年2月18日在柏林结婚。两人育有一女，费奥多拉公主，生于1879年5月12日，是维多利亚女皇的第一个曾孙。费奥多拉出生后，夏洛特回到柏林，过社交生活。费奥多拉则由保姆、仆人照顾。夏洛特认同长兄及其宰相，奥托·冯·俾斯麦的保守主义政治观点，使她与母亲之间的关系，进一步恶化。