领航鲸是圆头鲸属下的两个物种，圆头鲸亚科又名领航鲸亚科、圆头鲸属又名领航鲸属，即长肢领航鲸及短肢领航鲸。虽然牠们的行为很像鲸鱼，但却是属于海豚科的。
特征.领航鲸呈黑色或非常深的灰色。背鳍位于背部较前位置，并向后弯。初生的领航鲸背鳍非常柔软，以方便生殖。牠们的身体粗壮，并向尾巴收窄。雌性的体型比雄性的薄。长肢领航鲸及短肢领航鲸的分别很少，在重叠的分佈地一般很难在海中分辨。牠们的分别在于腹鳍的长度、牙齿的数目及头颅骨的形状。短肢领航鲸的头较圆，而长肢领航鲸的头则较方。出生时的