冲力说（theory of impetus）是六世纪时埃及亚历山大港的一个学者提出的。他否认天体由神灵推动的自然观。他认为造物主创世之初就赋予天体一种“冲力”。这是一种不随时间流逝的动力，这种动力可以维持物体永远运动下去。因此，运动的物体一般并不需要经常有个推动者和它接触。
背景.中世纪时，冲力说透过回教徒再传回欧洲。十四世纪，牛津大学的唯名论者奥卡姆的威廉开始对当时占统治地位的亚里士多德的力学进行批判。
理论.奥卡姆的威廉同意斐劳波诺斯的设想，说上帝可能