黎曾在嘉禾电影公司及香港无线电视任职编剧、电影监制以及创作经理。九十年代经常在电视剧中演出，亦在电影内客串，专演市井角色，亦曾主持商业电台个人节目《豪情夜话》。于2012年9月离开无线电视，结束多年与无线电视之宾主关系，转投城市电讯旗下香港媒体制作（香港电视网络）。2016年为无线电视及ViuTV拍摄电视剧，同年转回无线电视为基本艺人合约艺人。
生平.黎彼得是家中独子，九岁丧父，自小家贫住香港岛中环木屋，只有小五教育程度，之后断断续续读过夜校。黎深受叔父粤剧名伶靓次伯影响，并曾受他