和「domestic servant」意思皆为帮忙家事的佣人，从中加入「maid（少女）」而衍生出「maidservant（女性仆役）」一词。后来再省略「servant」，「maid」单独一词亦意为女仆。
现时称唿.相对于过去阶级社会中的奴婢、仆役，而常採用比较中性的词雇佣、佣工（受雇用的工人），女性的佣工简称为女佣。在中国大陆女佣称为保姆，现在也叫做家政服务员。在香港因应女佣在本地居住或国外居住，又分本地佣工和外佣，而当地作家务工作的女佣多称唿为家务助理。在台湾女佣亦称监护工。