后，日本再次进攻朝鲜，战争进入僵局状态。万历廿六年，丰臣秀吉逝世，日本军心动摇，结果撤军。此即为壬辰卫国战争。这次战争严重削弱明朝与朝鲜两国，明朝在张居正期间积蓄的国力大量被消耗，日本复又陷入分裂，女真部落成为相对的得益者。苦兀或称苦夷，是明代对库页岛的南半部上土着居民的称唿。《敕修奴儿干永宁寺碑记》、载：明代奴儿干地方，曾对“海外苦夷诸民，赐男妇以衣服、器用，给以谷米，宴以酒食”。有人认为，“海外苦夷”（库页人）是指库页岛的南半部上的阿伊努人。明廷于明宣宗宣德二年（1427年）放弃，安南恢复黎氏