开始，直至后北条氏被丰臣秀吉消灭为止。进入江户时代后，古河公方的末裔以喜连川氏的身份存续下去。
成立背景.
永享之乱和结城合战.贞和5年（1349年），室町幕府为了管理关东各国而设立，管治范围包括上野国、下野国、常陆国、武藏国、上总国、下总国、安房国、相模国、伊豆国和甲斐国（现关东地方、伊豆半岛和山梨县），后来再加上陆奥国和出羽国（现东北地方）。鎌仓府由关东公方、担任辅佐的关东管领、各国的守护、和等组成。室町幕府首任将军足利尊氏让其次子足利基氏成为首任关东