。隋开皇十六年（596年）置庆州。大业年间改弘化郡，部分属北地、安定、平凉3郡。唐初复庆州，后改安化、顺化郡。干元元年（758年）置庆州，另有宁州、泾州、原州，属陕西关内道。五代时分属宁、庆、原、衍、环5州。宋代为宁州、庆州、原州和通远军，属陕西路。庆历元年（1041年），合环州和庆州设环庆路。政和七年（1117年）于庆州设“庆阳军”节度。因庆州州治（今庆城县）位处马莲河与柔远河汇流之北岸，古人以水北为阳，故名“庆阳”。宣和七年（1119年）改为庆阳府。金代仍设庆阳府。皇统二年（1142年）置庆原路