府仪同三司，加侍郎。魏恭帝二年（555年），郑伟进位大将军，担任江陵防主、都督十五州诸军事。郑伟生性粗狂，不遵循法令制度，一点小小的怨怒就随便杀人。西魏朝廷因为郑伟有举义的功勋，常常加以宽容。当郑伟在江陵时，居然专权杀死副防主杞宾王，被定罪免官。北周保定元年（561年），诏令恢复郑伟官爵，任命为使持节、都督宜州诸军事、宜州刺史。天和六年（571年），郑伟转任华州刺史。郑伟前后担任官职，治理时都以威勐为政，官吏百姓不敢触犯禁令，盗贼也停止活动，虽然没有仁政，但也因此颇受称赞。天和六年四月十七日（571年5