示卫星发现的顺序，而非距离。而这个编号规则后来延伸到了小行星卫星的命名。
小行星卫星.小行星卫星的临时编号系统与行星卫星的编号系统几乎相同。而小行星卫星编号中的行星代号会由括号中的小行星编号取代。如，1998年发现的小行星87林神星（87 Sylvia），其卫星的临时编号为S/2001 (87) 1，之后才得到永久命名(87) Sylvia I Romulus（罗穆乐斯）。当发现多于一颗小行星卫星时，便用罗马数字表示发现顺序，如林神星的第二颗卫星就是(87) Sylvia II R