着名航海家恩里克王子逝世500週年；1985年，在纪念碑内设立展览厅。
特征及设施.发现者纪念碑是一个高52米被雕刻成一个以船为主体的船首形状的混凝土板层建筑物；纪念碑东、西两边分别都雕有两个葡萄牙方型盾徽；纪念碑北面（即背向塔霍河的一面）是刻有一把大剑。纪念碑一楼是一个关于里斯本历史的多媒体展览；二楼是观光层。
纪念人物.发现者纪念碑以恩里克王子「站」在纪念碑的船首位置，在其的东、西两边均雕有32名航海时代的航海家、导航员、传教士等葡萄牙人；下列是为纪念