赵云带剑相随，吴将无人敢动诸葛亮。汉水救黄忠时，让魏国将领张郃、徐晃心惊胆战，不敢迎敌。刘备去世之后，曹魏五路犯蜀，赵云把守阳平关，一将当关，万夫莫开。七十几岁时仍为蜀军前锋，阵前斩杀被作者称为‘有万夫不当之勇’的西凉大将韩德一门五将。《三国演义》中刘备为汉中王时封赵云与关羽、张飞、马超、黄忠等五位将军为蜀汉的「五虎上将」，五虎将之名因此成为人人朗朗上口的三国勇将代名词。而赵云又有许多机智应变、忠君为民的出色表现，因此在《三国演义》中的赵云，其形象是文武双全、近乎完美无缺的。《三国演义》有赞赵云诗曰