中国抗日战争时期，称“长安大道”。抗日战争胜利后，改称“复兴路”。1966年建地铁后，拓宽改造为现状。因中段与西段南侧多为中国人民解放军部队单位，故于1967年改称“解放军大路”。1977年恢复原称“复兴路”。复兴路地下建有北京地铁1号线，地上设有五棵松站、万寿路站、公主坟站、军事博物馆站、木樨地站。