1549年），福建备倭都指挥使卢镗与葡萄牙人展开走马溪之战。葡萄牙人被击退后从闽浙沿海退回广东，最终佔据澳门。当时，他们使用的船只当中包括了叭喇唬船在内。不久在嘉靖三十七年二月，总兵俞大猷等人以福船和叭喇唬船联同纲船往来䇿应指挥官员应付舟山之战。到了万历三十年（1602年），舟山参将中军右哨1员哨官统领3只福船，4只叭喇唬船，2只网船及苍船和小哨船各1只，停泊于浙江省湖泥。在东南沿海抗倭战争中，明代抗倭将领戚继光的戚家军使用配备无敌神飞砲、佛朗机砲、虎蹲砲、鸟铳、火桶、喷筒、火箭、飞刀、飞枪、飞剑、钩镰