用了GAR-4A（AIM-4G）上的新型红外寻标头。这也是隼式系列唯一参加战斗的型号。隼式导弹的一个放大版，装备250吨当量的W54核弹头的版本被赋予了GAR-11的编号（之后的AIM-26 “核猎鹰”），而一个为XF-108 “轻剑”截击机和YF-12战斗机设计的长射程版隼式导弹，编号GAR-9，即后来的AIM-47 “隼”，而 AIM-47 稍后发展为 AIM-54。
作战纪录.1966年6月底，美国空军将F-102战斗机佈署到越南和泰国的基地，担任防空警戒的任务。1968