胜利6型蒸汽机车(南满洲铁道使用的Pashiro型)进行改进设计，交由青岛四方机车车辆厂对图纸进行改进以及机车试制。1958年4月首台机车试制成功，命名为“人民型”，车型代号RM，并开始批量生产。机车轴式为2-3-1，人民型蒸汽机车不少零部件可以与建设型蒸汽机车互换使用。与胜利型蒸汽机车相比，人民型机车单位功率耗煤量降低11.8%，功率提高28.9%，构造速度110 km/h。在平道上牵引800吨四轴客车在平道上运行时速度可达到94.5公里/小时。人民型蒸汽机车成为20世纪60年代中国铁路的干线客运用主