民间，首传山西王宗岳，王传河南温县赵堡人蒋发，蒋发之后一直在赵堡传到至今的有十三、四代，名曰赵堡太极拳。蒋发又传陈沟人陈王廷，陈将家传“炮捶”与太极豢嫁接，发展形成为陈式太极拳。陈氏后人陈长兴尽得蒋发所传太极真缔，因受本族限制将艺传与河北永年人杨禄禅(杨露禅)，杨氏父子又得道门高人点拨，形成杨式太极拳一派 。 继而再发展出其他各个太极拳门派。 中国武术的早期发展多半缺乏文字记载，仅能靠师徒口耳相传。而古时的武林人士和现今的武术界大多十分重视武德，并首重「尊师重道」，绝不可「欺师灭祖」，故于传承武艺时，必