公里处，从海面垂直拔地而起的主教冠峰标高1,692公尺，是世界上临海最高的山峰之一，而此区域最大的落差达160公尺。其他还有狮子山、象山、仙女瀑布，及落差达146公尺的斯特林瀑布等，都是在冰河地形所产生的特殊景观。在崃湾中还可见到宽吻海豚、崃湾企鹅、海豹等水中生物，特别在海豹岬上常有大量的年轻海豹聚集。崃湾内有南方探索和两家公司所经营崃湾导览观光船可带旅客绕行崃湾，另外也有水底观景窗的游览船，可让旅客从水底观测珊瑚礁等海中景观，此外还可搭配独木舟、露营、健行、空中飞行等活动深入认识米尔福德崃湾。