书纪年》载：「（夏）后相即位，二年，征黄夷。」黄国史实见于《左传》者，始于桓公八年（前704年）。这时楚国方兴，在楚地约会诸侯，黄、随二国都没参加，结果，汉阳的随国受到讨伐，淮水的黄国由于相距较远，躲过一劫，但也遭到楚国的斥责。前675年，楚文王首次伐黄。面对势力已扩张到淮河中上游的楚国，黄国採取了依靠强齐抵御强楚的策略。前658年，黄国参加了在宋地举行的谋划伐楚的齐、宋、江、黄四国会盟。第二年，四国又在山东阳谷盟会。前655年秋，黄、江二国伐陈。随着齐国霸主地位的形成，淮域诸国纷纷叛楚附齐。极