多次先登陷城。一次刘秀与贼寇在顺水北作战，刘秀乘胜轻率追击，不料反被击败，一时生死未卜，诸将都无所适从，吴汉于是鼓舞道：“各位努力，萧王刘秀的兄长的儿子在南阳，何必担心没有主公呢？”军中恐惧持续了几天才平定下来。贼寇逃进渔阳后，刘秀派遣吴汉率耿弇、陈俊、马武、景丹、盖延、朱祜、邳彤、耿纯、刘植、岑彭、祭遵、坚镡、王霸等十二将军追击贼寇于潞东，到了平谷，大破敌军，于是穷追敌军至右北平无终、土垠之间，到俊靡而囘，其余贼军散入辽西、辽东，被乌桓、貊人攻击将灭。 等到河北平定时，吴汉与诸将奉着图书，奉上帝号。六