儿子是阿马鲁），在王子时代，已投入军政事务。据《印卡王室述评》的记载，印加王帕查库特克在位时，为了让年轻的王子见习用兵之术，就派他陪同卡帕克·尤潘基（帕查库特克的兄弟）出征西北部的钦察苏尤。图帕克·尤潘基汲取了丰富的战斗经验后，帕查库特克派他为主将，出征秘鲁西部的奇穆（）。经过旷日持久的消耗，印加军因有大批增援部队，图帕克·尤潘基又以温和的态度对待奇穆人的酋长，最终令敌方降服。图帕克·尤潘基在那里兴修宫殿、水渠、粮仓、堡垒等设施，以方便印加人的管治，并派官员及士兵留驻，然后班师回朝。Section:::