皇位置，是为后鸟羽天皇。文治五年（1189年）接受亲王宣下，建久六年（1195年）成为后鸟羽天皇生母七条院（藤原殖子）的养子并元服，叙三品。承元四年（1210年）后鸟羽天皇皇子顺德天皇即位，惟明亲王继承皇位的希望完全破灭。翌年（承元五年、1211年）出家，称圣圆入道亲王。承久之乱前的承久三年（1221年）五月初三逝世，享年43岁（虚岁）。惟明亲王精于和歌，和式子内亲王及藤原定家等歌人交情十分深。《新古今和歌集》（6首）以后的勅撰和歌集有33首时他的作品。