014年当选第十八届新竹县议会议员，隔年3月18日宣告加入民国党。因为原本有意连任立委的党主席徐欣莹宣布参选中华民国副总统而退选立委，并于2015年11月21日宣佈民国党于新竹县选举区提名该党于当时县议会唯一一席议员邱靖雅参选该区立委，即使起步时距第九届立法委员仅剩不足两个月，在蓝绿候选人夹杀下抢下六万余票、得票率近四分之一，在主要经营的竹北市只输给当选人林为洲695票。2018年首度以民国党籍竞选县议员连任，以破万票的选区最高票顺利连任。2020年改代表国会政党联盟于新竹县第二选举区卷土重来，败给了五连霸