北县第三选区（三重市）参选立法委员。2007年9月3日，台湾团结联盟中央执行委员会通过原定于台北县第一选区参选立法委员的刘一德改在台北县第三选区参选，台湾团结联盟发言人周美里说，很遗憾民主进步党征召余天。2008年1月，余天当选立法委员，击败刘一德与中国国民党提名的朱俊晓。2010年5月18日，民主进步党立法委员陈莹批评，余祥铨的女朋友Amanda赴马来西亚砂拉越参加「2010洲际旅游小姐」（Miss Tourism Intercontinental 2010）选拔，披挂「Taiwan China」肩带