共和国香港特别行政区政府政制及内地事务局辖下位于北京的常驻部门，成立于1999年。香港特别行政区政府驻北京办事处原隶属政制事务局，2007年7月1日决策局重组后划入新成立的政制及内地事务局。香港特区政府于2015年4月27日成立驻辽宁联络处（位于沈阳），目的是进一步加强特区与辽宁省及省内各市的联系，做好政府对政府工作；促进香港和有关省市的交流；以及支援当地港人和港企。香港特别行政区政府驻天津联络处于2017年2月17日开始运作，旨在加强香港特区政府与天津市政府的联系，促进香港与天津市的经贸关系，