后，明成祖恢复其地位，但数年后再度因行为不轨而被废为庶人，从此被软禁在南京至死。
生平.洪武三年（1370年）受封齐王。十二年，齐王受封于青州府。王妃吴氏的父亲吴良受命前往青州府兴建王府。十五年（1382年）二月壬申，册立安陆侯吴复女为齐王妃。同年，就藩青州府。
参与北征.洪武二十三年（1390年）明太祖命令齐王朱榑率领护卫以及山东徐、邳诸军随兄长燕王朱棣北征元蒙诸部。洪武二十四年（1391年）齐王又率领护卫骑士出镇开平府，当时，太祖已派遣颖国公傅友德