crurosaurus"）是白垩纪早期恐龙的一属。牠是生存于欧洲的泰坦巨龙类。牠有前凹型嵴椎，身长估计长约40呎。模式种是"M. semnus"，是由哈利·丝莱（Harry Govier Seeley）于1876年描述、命名的。大尾龙的化石是从英格兰剑桥地区附近发现，地质年代估计约1亿3000万年前。大尾龙目前被认为是一个疑名。