向守。以后因为勇勐而被称为「鬼日向」。在关原之战以后就没有再以「胜成」为名（根据『肥后国志』记载，肥后一揆时与小场太郎左卫门单挑时以「水野六左卫门胜成」为名，因此从浪人时期开始使用胜成这个名字）。庆长7年（1602年）8月28日，胜成的伯母‧家康的母亲于大之方逝世。庆长13年（1608年），胜成从备中国成羽召回妻儿（于登久和胜俊），同年胜俊仕于德川秀忠。
大坂之阵.在庆长19年（1614年）的大坂冬之阵中，与胜俊一同参战。与永井直胜一同前往视察博劳渊砦。此后为了攻略而在博劳渊筑起仕