Powered Games开发的3D动作角色扮演游戏，于2002年4月10日发售初版。首次曝光则是于2000年的E3展。在2003年11月，开发团队Gas Powered Games和Mad Doc Software合作，推出扩充资料片─《末日危城：亚兰纳传奇》（Dungeon Siege：Legends of Aranna）。2005年，《末日危城II》（Dungeon Siege II）发售。
简介.末日危城採用无接缝地图技术，从游戏开始到完结，统统都不会遇到因读取地图资