教学会会长、中国无神论学会理事长、中国西藏佛教研究会会长、中国哲学史学会会长、社会科学基金宗教组召集人、中国社会科学院世界宗教研究所名誉所长。此外他曾当选为第四至八届全国人民代表大会代表。1987年起，任继愈开始担任北京图书馆（1999年更名为中国国家图书馆）馆长，直至2005年。2008年后，担任中国国家图书馆名誉馆长。2009年7月11日凌晨4时30分，任继愈在卫生部北京医院逝世，享年93岁。
学术工作.任继愈在大学时主修西方哲学史，但是1938年的随校南迁旅行使得任继