过斯卡格拉克海峡注入北海，最后进入大西洋；此外它还通过白海运河同白海相连，通过基尔运河同北海相连。波罗的海在北端与波的尼亚湾相邻，在东北端与芬兰湾相邻，在东端与里加湾相邻。这些海湾同样可以被看作是波罗的海的一部分。
名称.塔西陀根据日耳曼民族苏维汇人将之称作“苏维汇海”（'），而第一个将之称作“波罗的海”（'）的则是11世纪德意志编年史家不莱梅的亚当。“波罗的海”一名的来源没有定论，它可能与日耳曼词汇'有关，指代两条贝尔特海峡，但也有人认为它来源于拉丁语词汇'（腰带），不过值得