停留，与中国礼部官员发生礼仪争执。9月2日，又离北京赴承德避暑山庄晋见干隆帝，途中参观了长城。9月13日，使团抵达热河，向中国政府代表，大清文华殿大学士和珅递交了国书，并同其就礼仪事宜再度争执。最终双方达成协议，英国作为独立国家，其使节行单膝下跪礼，不必叩头。
觐见干隆帝.9月14日（八月初十），干隆帝正式接见使团，马加尔尼代表英国政府向其提出了七个请求，要求签订正式条约：同时，英国使团向清政府赠送了一批国礼，其中包括：前膛枪等武器、望远镜、地球仪等天文学仪器、钟表和一艘英国最