正因如此而在1992年底，波兰的工厂和设计局（其中包括设于杰隆卡的（WITU）、WAT技术军事大学和斯卡日斯科火箭设计局）开始研制一种很像「针」式设计的新型便携式防空导弹。据称这些归功于得到所提供的协助，他们能够在苏联解体以后的动盪期间，在列宁格勒（今圣彼得堡）的LOMO工厂当中购入原来的9K38「针」便携式防空导弹系统的设计计划。到了1995年，第一批（标记为GROM-1，可称为「雷霆1式」）投入服役。作为过渡型号，它包含了一些进口的俄罗斯组件。到了1990年代后期，兵工厂终于制成全波兰制型号，过渡型号以