密为其守丧后再召李密出任太子洗马。李密到洛阳后，与张华见面，言及蜀汉后主刘禅及丞相诸葛亮，比刘禅为齐桓公，言谈亦得张华称善。后转尚书郎及温令。河内温县是晋皇室河内司马氏的故乡，而诸王路过温县时都会向县府索要物品，令当地官民都感困扰。李密上任后，上引汉高祖刘邦过故乡沛县时礼敬老幼，不要当地供给物品的往事严正拒绝要求。最终日后诸王过县都不敢再这样做，但李密的正直公正就只有陇西王司马泰对其敬重友善，其他贵族外戚都忌惮他。另一方面，李密讨厌他的从事，曾经和人说：「庆父不死，鲁难未已。」正以庆父比从事。从事将这事上奏