学会自成立以来，选了大量贵族为会士。1874年，皇家学会限定只有亲王和英国枢密院成员才能以贵族身份入选会士，1903年，又限定仅英国王室亲王才有此资格。后来，又放宽至王室任何成员。因王室血统或王室姻亲入选的会士被称为皇家会士。自18世纪引入制度以来，大不列颠王国（1801年后卫联合王国）君主自乔治一世起，同时是皇家学会赞助人。