仅有母船时漫长的任务时间来减缓母船在航期的经费支出与缩短航期。虽然自主水下载具在水里能完全不靠人为操作自动完成任务，但为保险起见，操作人员仍会将机体控制在声波定位系统涵盖之区域进行任务。 
传感器.基本配备包含指南针、深度计、侧扫声纳与其他声纳系统、磁力仪、热敏电阻与导电度计。其它视任务需求与机体设计可加装其它传感器。 
水下航行与定位.卫星发射的无线电波没有办法渗透至水下太深，所以当机身潜如水中一定深度时，机体即无法以全球定位系统定位。因此，标准的自主水