的理论。拟谱最佳控制已用在军事及工业应用的飞行系统中，此技术也广泛的用在飞弹导引、机械手臂控制、振动阻尼等问题中。
简介.最佳控制的求解法中，有许多的方法都属于拟谱最佳控制的范围，例如勒壤得拟谱法、切比雪夫拟谱法、、Ross–Fahroo拟谱法、贝尔曼拟谱法及平坦拟谱法等。要求解最佳控制问题，需要将三种数学工具进行近似：成本函数的积分、控制系统的微分方程、以及状态控制的限制条件，理想的近似要在上述三种数学工具上可以有效率的近似。有些工具可以适用于其中的一种（例如高效的ODE求解