中，没有要求可以适应状态或是参数的变化。许多控制模型会进行调整以符合其历史资料，不过以往多半是在初期设计或是调适时进行，而且会结合数学计算以及人工处理。而在线模型会透过自动化流程来适应新的程序资料。
背景及概念.在线模型是程序模拟中的主题，利用估测技术估测模型的参数及状态，使其尽可能接近真实系统的数值。使用在线模型的原因可能是无法得到所有操作条件下的离线资料，或者系统有时变特性。参数估测也可以知道未建模的特性对系统所造成的影响，此时参数的数值就不是原始设定的数值。Sec