国对峙于城濮，晋军打算撤退，王孙启参与军事谋划，对中军将先轸说：“这次出兵，只是成得臣想打，他和楚成王的想法不同，所以只有东宫和西广两支部队前来参战。随从来的诸侯，有半数以上都背叛了楚国，连成得臣的同族若敖氏都不想打了，楚军一定要失败，为什么要撤退呢！”先轸听从了他的意见，大败楚军。