半履带车（half-track）泛指车辆与地面接触，负责传动的并非全部使用履带，也可以说是混合传动型态的车辆。最常见的混合方式是以履带和车轮并存。
设计及特点.半履带车的设计是针对早期履带与车轮两种传动系统的缺点。履带车辆的越野能力较好，但是乘载重量受到限制，同时履带的寿命，尤其是在越野的环境下较短，生产成本上，履带也比轮型车辆要高。车轮的寿命也高于履带，同时轮型车辆能够搭载的重量较高，可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限，并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带车