渭北叛秦，晋太元九年（384年）自称“万年秦王”，都北地（今陕西耀县东南）。次年（385年）擒杀苻坚。太元十一年（386年）姚苌称帝于长安（今陕西西安西北），国号秦，史称后秦。其国号以所统治地区为战国时秦国故地为名。《十六国春秋》始称“后秦”，以别于前秦和西秦，后世袭用之。又以王室姓姚而别称姚秦。统治地区包括今陕西、甘肃东部和河南部分地区。后秦建初七年（393年）姚苌卒，子姚兴继位，攻杀前秦苻登，扫除前秦残部；又乘后燕灭西燕，尽占原西燕河东之地；弘始元年（399年）乘东晋桓玄内乱，陷洛阳，淮汉以