利继位。亨利不可能放弃得到死敌国家的大好机会。他立即同狮子亨利为首的韦尔夫家族议和，狮子亨利公爵的两个儿子亨利和洛泰尔做为人质留在皇帝的身边。安定德意志后，亨利六世率军前往意大利，以夺取妻子为他带来的富庶的王国。亨利首先赢得了北意大利城市的支持，并向罗马进军，以便得到教皇克雷芒三世向他承诺的皇冠。作为加冕的条件，他把忠于皇帝的小城图斯库卢姆交给了它的敌人罗马破坏，抛弃与帝国结盟的城市，这一举动无疑显出亨利六世强烈的利己不择手段的精神。在1191年4月15日他和康斯坦丝由教皇塞莱斯廷三世加冕为神圣罗马帝国