如果持续追踪目标，飞弹内目标的资讯也会同时更新。AMRAAM会根据目标速率、方向的改变，来修正拦截路线，让目标能成功的进入飞弹主动雷达的侦测距离，进行自我归向导引。不是所有AMRAAM用户都决定购买中段升级方案，这限制了AMRAAM的有效性。英国皇家空军决定不购买中段升级方案去强化他们的龙卷风F3，因而使得实际测试时，未配备中段升级方案的AMRAAM，表现比不上配备半主动雷达导引的天闪空对空飞弹--AMRAAM本身的雷达的有效距离必然不及战机的雷达。
终端导引.一旦飞弹接近