晓刚进入大连实德一队名单，但未能为球队出场。2007年他曾经入选中国国家沙滩足球队。2008年初，武汉光谷俱乐部向大连实德求购王圣，最终以350万元人民币成交，大连实德主动提出搭配朱晓刚。 被媒体戏称为“随赠品”的朱晓刚到武汉试训后未能留下，并在之后与季铭义、邹鹏二人一同加盟了成都谢菲联，总身价据分析在400万元至500万元。 2008年他再次入选中国国家沙滩足球集训队。2010年，朱晓刚加盟大连阿尔滨（现为大连一方），帮助球队升入中甲，次年又帮助球队升入中超。
联赛出场纪录.