阶退伍，在台北景美家中赋闲了两三年。
退伍生活.1967年总统府侍卫室改组，由其同学孔令晟将军负责。1968年，刘云樵访问马来西亚，回国后受孔令晟推荐，得到蒋介石召见，在总统府侍卫室担任安全顾问并教授八极拳。1970年访问菲律宾马尼拉，在马尼拉开办太极拳、八卦掌、及昆吾剑班。1971年，创办《武坛》杂志与「武坛国术推广中心」。杂志在1973年停刊。1978年，在蒋经国举办的「联指部拳术师资训练班」中担任教练，训练了四期学员，其中包括蒋经国总统卫队的「七海警卫」编组。1982