梁王刘永脱离更始帝自立，刘永任命张步为辅汉大将军，封忠节侯，听其攻略青州刺史部、徐州刺史部。张步接受了，驻屯北海郡剧地，任命弟张弘为卫将军、次弟张蓝为玄武大将军、幼弟张寿为高密郡太守。张步攻下了泰山、东莱、城阳、胶东、北海、济南、齐郡诸郡。以前和他敌对的王闳也与之和解。张歩委以王闳琅邪郡事务，事实上成为他的幕僚。建武二年（26年），汉世祖光武皇帝刘秀遣太中大夫伏隆到青州、徐州招抚张步归属。建武三年（27年），光武帝再派昇进光禄大夫的伏隆任命张步为东莱太守。而刘永封张步为齐王，张步请东汉朝廷封他王他就投降