他表示当火箭发射到约30-40公里高度时，火箭和飞船突然出现了10赫兹以下的低频共振，并且叠加了6G的过载，超过正常理论值。震动剧烈，人体难以忍受。此情况在地面训练时从未遇到，而当时杨利伟也以为自己将要牺牲。整个过程持续了26秒，但最后有惊无险。此后的神舟飞船改进了工艺，问题已经得到解决。
在轨飞行.9时34分杨利伟向地面表示“感觉良好”。17时32分，飞船在进行第六圈飞行时，杨利伟与国防部长曹刚川进行第一次“天地对话”。18时40分，中国航天员杨利伟在太空展示中国国旗和联合国旗，