柴三郎设立。1920年于东京信浓町设立附属医院。医学部6年级学生暑假通常会去美国进行实习，此外亦有和拉丁美洲各国医学院校的合作项目。前身为1939年藤原银次郎设立的藤原工业大学。1944年藤原工业大学并入庆大并改称为工学部。1972年，校区迁至位于神奈川县横滨市的矢上地区。1971年，工学部接受松下幸之助的捐赠，建立松下记念图书馆。1981年，原工学部改组为理工学部并延续至今。
総合政策学部，环境情报学部，看护医疗学部.新设的三个学部，与其他学部不同，三个学部均位于神奈川县藤泽