（752年）改为司驾司，正副官员改为司驾郎中、司驾员外郎。至德二载（757年），恢复驾部司的旧名。五代十国沿置，北宋初年，设判驾部事一员，以无职事朝官担任。驾部郎中为五品寄禄官，驾部员外郎为六品寄禄官。元丰改制设驾部郎中从六品、驾部员外郎正七品，马政归枢密院。南宋建炎三年（1129年）以太仆寺并入。金朝、元朝兵部不分司。明朝洪武十三年（1380年）设驾部，设驾部郎中正五品、驾部员外郎从五品，洪武二十九年（1396年）改为车驾清吏司。