位于静冈县伊豆市内，同县贺茂郡东伊豆町内的万三郎岳（1406米）是其最高峰。也是伊豆半岛最高的山。日本百名山之一。从山顶向西南方向眺望，可以看到川端康成的代表作《伊豆的舞女》和松本清张的《天城山奇案》中有名的天城隧道。此外，天城山也是爱新觉罗慧生与大久保武道去世之地。