社区巴士（中国大陆与台湾）又称居民巴士（香港），视乎各城市，有路线由3公里至20公里不等。中国大陆以短距离为主，起「最后一公里」作用；美国和香港以长距离为主，主要给市郊居民通勤至市中心。
历史.社区巴士的源起可追遡至「订阅制公车」（subscription bus），即是需预先登记才能上车的公车。美国的订阅制公车甚少由政府运营。由私人巴士公司运营的城市，有密苏里州圣路易（1958-）、华盛顿特区（1966-）、洛杉矶（1967-）；社区居民组织运营的有维吉尼亚州里斯顿（1968-）