一同立于对后北条氏的最前线。持着长达2米的木杖「樫木棒」于战场上冲刺，因为优秀的武勇而被称为「鬼真壁」并为人所恐惧。参加许多佐竹氏的主要合战，被赐予真壁、筑波两郡合共4千5百石。因为没有儿子而收弟弟义干的儿子真壁房干为养子，在庆长3年（1598年）把家督让给他。还有在关原之战后并没有跟随佐竹氏移封至秋田，而是留在常陆国。在元和8年（1622年）3月7日死去。被葬在下馆的常林寺。