_83 同向；其中，formula_84 表示从瞬间共动参考系观察得到的数据。
四维加速度.四维加速度 formula_85 定义为 经过一番运算，可以得到劳仑兹因子对于时间的导数：其中，formula_88 是经典加速度。所以，四维加速度 formula_85 可以表示为由于 formula_91 是个常数，四维加速度与四维速度相互正交；也就是说，四维速度与四维加速度的闵考斯基内积等于零：对于每一条世界线，这计算结果都成立。注意到在瞬间共动参考系里，