台湾地区的汽车客运相当发达，并拥有广大的公共汽车服务网络。在台湾，市区客运通常简称为公车。其他的汽车客运服务称为公路客运或国道客运，亦称之为巴士或长途客运者。而经营汽车客运服务的公司通常以汽车客运公司作为公司名称（简称客运公司）。
现况.台湾的汽车客运路线按照中华民国公路法可区分成两类：市区公车路线（市区汽车客运业）、公路客运路线（公路汽车客运业）。公路客运路线按是否以高速公路（国道）为主要行经道路，又可细分为一般公路客运路线与国道客运路线。台湾经营国道客运路线的