爵出自瓦卢瓦勃艮第王朝。1477年，末代勃艮第公爵大胆查理战死。大胆查理死去时没有留下任何继承人，导致瓦卢瓦勃艮第王朝断绝，勃艮第公国的领地也随之被瓜分。
疆域的变化.于918年被封为勃艮第公爵时，勃艮第公国只拥有大约等于旧勃艮第王国位于索恩河以西的领地。第一次勃艮第继承危机后，经过继承战争，法兰西王国仍保有这部分领地。其后，勃艮第王朝的于1335年通过一桩与的政治联姻获得了勃艮第伯国的继承权，勃艮第公国与勃艮第伯国合二为一。但勃艮第伯国在勃艮第王朝绝嗣后成为了佛兰德伯爵的领地，旧