艇是一种前后方向也是尖的船，它的起源是爱斯基摩人的兽皮船。而皮划艇比赛中共分为两类，一类是皮艇（Kayak），另一类是划艇（Canoe），两者都是前后尖的，而皮艇是用双叶桨推动的爱斯基摩式艇；划艇是为加拿大式艇，用单叶桨推动。男子的皮艇和划艇于1936年奥运中被列入正式项目，而女子皮艇则在1948年才成为正式比赛项目之一。直到现时，皮划艇并没有被中止过。
规则.皮划艇赛事是乘坐皮艇或是划艇向前方推动，在规定距离中最快到达终点的是优胜者，现时，不少皮划艇赛事中所用的比赛场地都是人