酷刑是野蛮社会的陋习之一。在中国历史上，酷刑种类繁多，包含有斩首、杀、车裂、凌迟、枭首、宫刑、幽闭、剥皮、铁铉油炸、老虎凳、站笼等。
远古时期.《尚书·虞书·皋陶谟》云：“无教逸欲有邦。兢兢业业，一日二日万几”者，有人解释说「一日」是将犯人缚在十字架上砍下四肢和头颅，「二日」是把绑犯人于十字架上任其死去，「兢兢」（借为矜）是举矛刺喉，业业（借为削）是割削犯人肌肉，「有邦」是炙饔，也就是火烤犯人而食之。《尚书·吕刑》：“苗民弗用灵，制以刑，惟作五虐之刑曰法。杀戮无辜，爰始淫为劓、