、民主、统一的原则下进行对话，并表示对朝苏友好条约中的不符合现实的部分进行修改。1994年6月，时任韩国总统金泳三对俄罗斯进行了国事访问，双方发表了《莫斯科共同宣言》，宣布将两国关系发展成为“建设性的互补伙伴关系”。1999年和2001年，时任韩国总统金大中和俄罗斯总统普京进行了互访。2004年9月，时任韩国总统卢武铉访问了俄罗斯，双方首脑签署了《共同宣言》，将韩俄关系由“建设性的互补伙伴关系”升级为“相互信赖的全面伙伴关系”。访问期间，韩国与俄罗斯签订了一系列的经贸、能源合作协议。通过将购买俄罗斯现成