G5是一款由中国湖南兵器轻武器研究所为满足外贸需求而自行研制和生产，并且由北方工业公司销售的轻型半自动狙击型榴弹发射器，主要发射40×53毫米高精度高速榴弹。全系统具有重量较轻、精度较高、威力强大、结构紧凑、人机工效性良好、安全可靠、通用性强大、高性价比的优点，亦是该类别武器首先在国际武器市场上推出的型号，具有较强大的竞争力。
历史.“狙击榴弹发射器”这名词虽然是随LG5和QLU-11而出现，但事实上世界上首枝狙击榴弹发射器却是2004年时，由巴雷特枪械公司所设计的XM109。