双臂式.双臂式集电弓乃最传统的集电弓，亦可称「菱」形集电弓，因其形状为菱形。但现因保养成本较高，加上故障时有扯断架空电缆的风险，自90年代尾起，绝大部份新出厂的铁路车辆，已改用单臂式集电弓；亦有部分当时仍在服役中的铁路车辆（例如新干线300系以及台铁EMU100型电联车）从原有的双臂式集电弓，改造为单臂式集电弓。
单臂式.除了双臂式，其后亦有单臂式的集电弓，亦可称为「之」（Z）（ㄑ）字形的集电弓。此款集电弓的好处是比双臂式集电弓噪音为低，故障时也较不易扯断电