经英国、瑞士、法国、德国和荷兰，在会议上代表中国差会演讲。1839年他回到广州，由于鸦片战争即将爆发，他转往婆罗洲访问当地的荷兰归正会。1841年回到中国，1842年在新开辟的通商口岸厦门鼓浪屿创办差会，成为首先进入厦门的传教士。他同美国医生甘明一同开设诊所从事医疗宣教事工,该诊所之后成为保赤医院。1845年由于严重的肺结核回到美国，次年在纽约州奥尔巴尼去世。
与徐继畬的会面.徐继畬在自己着作《瀛寰志畧》中有至少十次提及引用雅裨理的解说，虽然确切的时间并没有提及，不过可以从雅裨理的