按接待朝鲜通信使的礼节，将琉球国王一行带往江户。同月十六日（7月6日），琉球国王尚宁等琉球王族和官员，跟随岛津家久离开鹿儿岛城，七月廿日（9月7日）到达京都，八月六日（9月22日）到达骏府城。十四日（30日），岛津家久携尚宁，同右兵卫督尾张义直、常陆介纪伊赖宣一起面见了大御所德川家康公。尚宁向德川家康进献方物，这样琉球向江户幕府派遣谢恩使的问题便告一段落。德川家康大喜，承认了尚宁王对琉球的统治权，邀请尚宁王一起观看猿乐。此后，尚宁王一行又随岛津家久前往江户，面见征夷大将军德川秀忠。廿四日，摄政尚宏在途中病死