号是为替代老旧的铁甲巡防舰德国号而以“德国代舰（）”为代号订购，于1903年2月在汉堡的布洛姆－福斯船厂开始，建造编号为167。它于1904年5月14日，随后展开舾装工作。在上，由约瑟菲娜·约克·冯·瓦滕堡（）主持以曾率领普鲁士参加的前之名为，并由时任德国大将的发表演说。舾装完成后，舰只在船坞进行了首次试航，继而由一名指定的工作人员移送至基尔，由德意志帝国海军在那里接收，并于1905年11月21日正式投入使用。约克号于1906年3月27日加入活动舰队的侦察部队，并自4月2日起接替大巡洋舰腓特烈·卡尔号担