理为基础，其他的技巧，例如贝尔曼拟谱法，是用初始时间的网格密集（node-clustering）来进行最佳控制。网格密集会出现在所有的高斯点上。而且，拟谱最佳控制的结构会考虑使运算高效进行的方式，例如ad-hoc缩放及雅可比计算法，例如已有研究者将二元数理论用在拟谱最佳控制上。在拟谱最佳控制中，积分会用分割的方式来近似，设法得到最理想的数值积分结果。例如，若只有N个格点，Legendre-Gauss分割积分在formula_1次或以下的多项式，都可以有完全精确的结果。在最佳控制问题中，用拟谱法离散微