认为“理在其中，原不想离”；而理是气的主宰，认为学至要在于心，学必以德性为本，并推崇朱熹的“格物”、“诚意”之说。元朝泰定初年，吴澄任经筵讲官，敕修《英宗实录》。曾校定《皇极经世书》、《老子》、《庄子》、《太玄经》、《乐律》、《八阵图》、《葬书》等。元统元年，吴澄因病逝世。死后赠官为江西行省左丞，上护军，追封为临川郡公。谥文正。一生教学长达六十余年，桃李满天下，与长沙别驾刘安仁交情甚厚。“所居草屋数间，鉅夫题曰草庐”，故学者称为草庐先生。
家族.高祖吴晔，祖父吴择，父亲吴枢。