为先锋攻击颜良。关羽望见颜良麾盖，策马于万众之中刺死颜良，斩首而还，袁绍诸将都不能抵挡，袁军遂解白马围。小説《三国演义》描写关羽千里走单骑时，为报关羽解围之恩，没有难为关羽。但是刘延因为害怕夏侯惇和秦琪，不敢把船给关羽，让他渡黄河。后来登场的零陵太守刘度之子刘贤，在嘉靖本、李卓吾本等版本作「刘延」，但没有说明与东郡太守刘延是否为同一人物。