功，擢升为磁州团练使。召见，赐给他袍带、锦帛，加赠玉束带。当时与金朝定盟，韩世忠罢兵，入为枢密使，成闵进任棣州防御使、殿前游奕军统制，转任保宁军承宣使。绍兴二十四年（1154年），担任庆远军节度使。为母丁忧，高宗下诏起复，赠其母为郑国夫人。金朝皇帝完颜亮将撕毁盟约，高宗诏命成闵提禁旅三万镇守武昌，命湖北守司、漕司建造砦屋三万间来等待，发放折帛米钱茶引一共百四十余万缗、义仓和粜米六十三万石，以备军用。赏赐金器、剑甲亲自相送。成闵至湖北，不久，进驻应城县。八月，担任湖北、京西制置使，节制两路军马。九月，