。导弹的控制为“自控”加“自导”，采用主动式单脉冲体制的末制导雷达。由于较小的外形尺寸与重量，可以空射、舰载发射或岸基发射。空射型不需要固体火箭助推器，全弹重量降至1500千克。
研制历史.1969年8月，中央军委决定研制配套水轰-5飞机的低空超音速空对舰导弹，于1970年起步研制，命名为鹰击一号，最初以空舰为主，因此用“鹰击”命名。由第七机械工业部第三研究院第31研究所承担。由于载机尚未研制成，先改为从地面发射，1971年又安排了舰载发射的方案。 当时同时起步研制的还有同样以冲压