命为侍从，赐予闵姓。1609年萨摩入侵琉球之际跟随被俘虏的尚宁王，负责同萨摩藩谈判。尚宁王前往江户拜谒德川秀忠之时随行前往。1611年随尚宁王归国。1619年担任数寄屋（茶寮）奉行（又称「御茶道」）职务，将日本式的茶道在琉球广为传播。翌年获得知行50石的俸禄。此后数度负责同萨摩藩交涉，晚年因外交功绩，被授予了亲方的位阶。尚丰王时代，喜安将同萨摩开战前至尚宁王归国之间的2年半时间的经历，写成了《喜安日记》一书。该书受到日本军记物语的影响，是研究萨摩入侵琉球之战的重要史料。