翠微之界，山势至此，冈陇盘回，风气郁积，有树木泉源之胜，四方云水缁流，多集其间，寺后有馀地，遂起为大悲阁。”清朝康熙五十一年（1712年）该寺重建，更名为“大悲寺”。干隆六十年（1795年）重修。元朝、明朝，该寺为名刹。清朝康熙、干隆时期香火极盛。康熙帝多次驾临该寺，召见慧灯和尚，并且赐诗、赐“敕建大悲寺”匾额等等。干隆帝曾赐该寺住持古梅和尚诗。2009年，八大处公园对大悲寺的修缮完工。此次修缮恢复了药师殿及殿内佛像，自山门殿至药师殿的各殿堂自此完全修复。2010年12月6日，大悲寺恢复为宗教活