何永庆（生卒年不详），字善夫，明朝官员。河南怀庆府人。同进士出身。
生平.何永庆为怀庆府仪卫司旗手所籍，嘉靖二十八年（1549年）中式己酉科举人，嘉靖三十八年（1559年）登己未科三甲进士。初授山西壶关县知县，任内营造城池、兴修学校、编辑县志，政绩卓着。嘉靖四十三年（1564年），改顺天府固安县知县，重视文教如故，编纂县志，修建文庙。后来入祀两县名宦祠。升刑部主事，调兵部，陞通政司参议。隆庆年间官至右通政。明神宗即位之初，自陈“不职”，遂致仕。《新修怀庆府志》、《固安县志》皆有传。