大地起伏（英语：Geoidal Undulation），又称大地水准面起伏。参考椭球面与大地水准面并不重合，两个高程系统之间存在差异，而大地起伏则为椭球高和正高的分离量。
定义.大地起伏是透过全球定位系统（GPS）所测得的「GPS高程」，即地心参考椭球高度，与平均海平面所计算之大地水准面来完成的差分模式。大地起伏的测量并不是标准化的，一般而言「GPS高程」是参考椭球体（GRS80）之几何高度，而不同国家会使用不同的大地水准面作为参考。<br>椭球高度、正交高度与大地起伏可由下列