亲族）、鳞甲形类（鳞甲目的穿山甲及其史前亲族）和肉齿目（鬣齿兽类及牛鬣兽类，生存于古新世到中新世），牠们的最近共同祖先在 7890 万年前便已开始分化。长期以来，穿山甲被认为与贫齿总目的犰狳和食蚁兽为近亲，因为牠们的形态和习性较为相似，然而通过对比蛋白质和 DNA 序列发现，现生动物中食肉目与穿山甲的演化关系最为密切。
系统发生.
相关争议.国际学界对于勐兽类及其旁支的演化关系，依据不同的遗传学研究而存在两种相互竞争的假说，即“勐兽有蹄类假说”和“飞马勐兽