南省中部偏南。市境南接信阳市，西达南阳市，西北界平顶山市，北临漯河市、周口市，东邻安徽省阜阳市。地处豫西山区东缘和豫东平原区交界，地势西高东低。境内主要为淮河流域，有洪河、汝河、泌阳河等河流。全市总面积15,086平方公里，人口695.55万，市政府驻驿城区。古为“豫州之中”的天中故土，因此有“豫州之腹地，天下之最中”之称。在古代为豫州、蔡州、汝宁府等州治府治，自古便为重要州府，至今仍留有蔡国故城、汝南古城、南海禅寺等遗址。驻马店市亦是秦朝丞相李斯、法家思想代表人物韩非、志怪小说《搜神记》作者干宝故里，