）。全景相机在需要广视野的场景非常重要，比如全景摄影与机器人学两个领域。
概述.一台照相机的视场角通常从几度到最多180度不等。这意味着相机最多只能捕捉到通过焦点覆盖一个半球范围的光线，而一个全景相机则能捕捉到从各个方向落在焦点上的光线，覆盖整个半球。相比之下，理想的全景相机可以捕捉到从各个方向落入焦点的光线，范围覆盖整个球面。但实际上，大多数全景相机只包含接近一个球面的画面，许多被称为全景相机的相机画面只覆盖了大约一个半球，或者是沿球面赤道的360°范围，但不包括球面的顶部和