关羽单挑，在战斗中，两人都对对方萌生敬意，都放过了杀死对方的机会。韩玄见状，命处死黄忠。魏延砍倒刽子手，救了黄忠，带头作乱，杀了韩玄。随后魏延献城于关羽。
后果.黄忠、魏延和刘磐在投降刘备后都成为蜀汉要员。黄忠与关羽、张飞、赵云和马超并列为“五虎将”。他参与汉中之战的战斗，在和曹操军的定军山之战的一次交锋中杀了夏侯渊。刘磐成为蜀汉的长沙郡守。魏延投降后，诸葛亮命处决之，刘备阻止。诸葛亮仍常常怀疑魏延，怕他再作乱。在后来的第104章中，诸葛亮卒于五丈原之战后，魏延确实反叛了。