MK-6惯性天文导航系统之后的圆概率误差为仅为90米~120米。虽然R-39的维护费用和制造费用不比三叉戟导弹高，但对于资金紧张的苏联（俄罗斯）海军也是一笔不小的数字。
观导设备.在观导设备上，台风级使用了“鲍托尔-941”综合导航系统、“公共马车”型指挥系统、“闪电-MC”型通信系统、“暴风雪”型雷达系统和用于观察艇外状况的“MTK-110”型电视系统。其中“鲍托尔-941”型综合导航系统是专门为台风级设计的，这一系列中包括了德尔塔IV级中使用的“交响乐”卫星导航系统。在科拉