前后编、前编《第2次超级机械人大战Z 破界篇》（下称《破界篇》）的宣传词为「『破界』吧，在这混沌的时代。」 后编《第2次超级机械人大战Z 再世篇》（下称《再世篇》）的宣传词为「『再生』吧，在这混沌的世界。」
概要.本作为超级机器人大战系列20周年记念作品。为2008年9月25日发售的《超级机器人大战Z》（以下、前作）的续集，也会变成Z系列的第2～3部作品。前作在PS2发售，本作则改在PSP发售。然后本作也是第一个系列作中在PSP推出的全新作品，以往续集都会在家用主机发行，这次则