主要用途是牵引重型火炮或作为坦克维修车。
研发和生产.战前德国的半履带车主要由工程师负责设计，1933年纳粹上台之后他的设计被移交至各商业公司做进一步的开发与测试。位于布雷斯劳的收到了制造18吨半履带式重型牵引车的合同。第一辆原型车FM gr 1于1936年完成，采用迈巴赫HL98 TUK引擎，车长仅有7.7米。1938年完成了F 2型原型车，但与前一辆原型车区别不大。1939年的F 3型原型车最终成为了量产版本，定名为Sd.Kfz. 9。随着战争的进程它的设计也被不断简化，以减少