ρας意为「角」，而-ops/ωψ意为「面孔」。长久以来，关于牠们三根角以及头盾的功能处于争论中。传统上，这些结构被认为是用来抵抗掠食动物的武器，但最近的理论认为这些结构可能用在求偶，以及展示支配地位，如同现代有角哺乳类（羊·鹿·牛等）、或者有角昆虫（独角仙等）的角状物。
叙述.三角龙个体的身长被估计有7.9到9公尺长，高度为2.9到3公尺，体重估计约达6.1到12吨。三角龙最显着的特征是牠们的大型头颅，是所有陆地动物中最大之一。牠们的头盾可长至超过2.5公尺，可以达到整个动物身长