制使，各率兵船，分泊要害之地。朝鲜军又烧毁70余户房屋，焚毁船只15艘，杀死倭寇9人，救出被俘虏的15名中国人和8名朝鲜人。26日，朝鲜军队在仁位郡（《实录》作「尼老郡」）登陆，遭遇了埋伏。他们本来以为对方是倭寇，后来发现是正规日军，损兵一百多人。李从茂率中军停留船上，没有登陆；而左军节制使朴实麾下的褊将朴弘信、朴茂阳、金该、金熹等战死。右军节制使李顺蒙、兵马使金孝诚力战击退日军，救出朴实。此役被当地人称作「糠岳之战」。此后朝鲜军退往尾崎浦，战局陷入胶着状态。29日，朝鲜主动求和，朝鲜军队于7月3日退回