发现火以来，人类就开始将生物燃料作取暖和煮饭用。当电被发现后，生物燃料原本将被大量用能源生产。然而石化燃料：煤炭、石油、天然气被大量发现与其应用技术的发展，使得生物燃料在能源、交通运输等方面的功能被世人所忽略。液态生物燃料的应用始于早期的汽车工业。内燃机的发明者，德国的尼古拉斯·奥托(Nikolaus Otto)，计画用乙醇做为这项发明的燃料。柴油引擎的发明者，德国的鲁道夫·狄塞尔（Rudolph Diesel），打算拿花生油做为它的燃料。由亨利·福特发明的福特T型车，完全使用乙醇为燃料。但是，在宾州与