国总统时，卢英敏担任选举对策委员会忠清北道本部长。2012年韩国总统选举时，卢英敏担任候选人文在寅的秘书室室长。有韩国媒体将他视为文在寅最为信任的亲信。2015年文在寅竞选共同民主党党首时曾对媒体声称，重要政务他都会与卢英敏讨论。2017年韩国总统选举文在寅再次参选，卢英敏担任竞选对策委员会组织本部长，帮助文在寅成功当选。2017年8月30日，青瓦台透露总统文在寅已提名卢英敏接替卸任的金章洙出任驻中华人民共和国大使。10月10日，卢英敏到中国北京上任。10月25日，总统文在寅在青瓦台向卢英敏颁发了任命书