猷的「俞公棍」为源头。俞公棍为「荆楚长剑」与「杨家枪」所混合而成的一种棍术战技。俞大猷尔后又将其所创之棍术编纂成《剑经》流传于世，详细载录棍等长兵器的「剑」、「射」、「阵」等战法，并认为棍术是「艺中魁首」。明代末期，闽南永春开始发展出一种新兴拳术：白鹤拳。发展初期并无系统，后来渐次根据姿势特性而发展出四个派别，飞、鸣、宿、食等四类。
科技发明.
造船术.闽南人自上古的闽越国时代即为传统造船业之重镇，在北方华夏汉族的眼中，是十分善于造舟航行的一支百越民族。至