秀吉之下。在效力秀吉期间，庆隆虽然曾经参与纪州征伐等多场战事，但是得不到重用，秀吉甚至以过去曾经反抗其为由，减封庆隆的领地。在秀吉死后不久，关原之战爆发，庆隆选择加入由德川家康领导的东军，并且在后期歼灭旧主丰臣氏的大坂夏之阵中作出贡献。庆隆在第二任将军德川秀忠死后两个月才过世，其子孙则担任郡上藩主和三上藩主。
生涯.
美浓斋藤氏家臣.庆隆作为远藤盛数的长子在木越城出生。本来美浓是千叶氏一族的庶流，后来庆隆的父亲盛数击败宗家当主妻舅东常庆，其后进驻八幡城的盛数臣