581d的科学家小组在2009年4月下旬借由新的观测结果判断该行星位于适居带当中，意味着它可能有液态水或生物存在。
发现.瑞士日内瓦天文台的天文学家史帝芬·奥戴利等人（Stéphane Udry）于2007年4月24日使用欧洲南方天文台位于智利拉息拉天文台（La Silla Observatory）3.6公尺望远镜的高精度视向速度行星搜索器（High Accuracy Radial Velocity Planet Searcher）发现格利泽581d。该研究小组使用径向速度法来搜寻