国会在信息领域增强合作。2017年，两国签署文化交流谅解备忘录。朝鲜一直在与马来西亚的旅游部门合作推广本国旅游业。自2001年以来，1000多名马来西亚人造访朝鲜。2011年，朝鲜开通马来西亚直航航线，吸引更多的大马游客。2017年1月初，由于联合国安全理事会制裁措施和美国的压力，马来西亚政府决定停止允许高丽航空前往该国。
金正男遇刺案.2017年2月，一名朝鲜公民在吉隆坡国际机场死亡。随后韩国媒体报道称死者为朝鲜最高领导人金正恩的兄长金正男。马来西亚则尚未确认死者身份。围绕该