河系的卫星星系系统包括人马座矮椭球星系（人马座）、大麦哲伦星系、小麦哲伦星系、大犬座矮星系、小熊座矮星系、天龙座矮星系、船底座矮星系、六分仪座矮星系、玉夫座矮星系、天炉座矮星系、狮子座I、狮子座II以及杜鹃座矮星系。仙女座星系的卫星星系系统包括M32、M110、NGC 147、NGC 185、仙女座I、仙女座II、仙女座III以及仙女座IV。三角座星系是本星系群中第三大的星系。它可能是也可能不是仙女座星系的伴星系；但LGS 3可能是它的卫星星系。本星系群的其他成员的质量都远远小于这几个大的子群。Se