豆卢勣为继承人。565年，豆卢宁去世，豆卢勣哀哭过度，身体憔悴。567年，担任邵州刺史，继承楚国公的爵位。召还长安担任天官府司会，历任信州总管、夏州总管、相州刺史。后来母亲去世而回京。580年，担任利州总管，进位上大将军。一个月后，受位柱国。杨坚担任丞相，益州总管王谦作乱。豆卢勣固守利州城抵御王谦，王谦派部将达奚惎、高阿那肱、乙弗虔率兵十万攻打利州。达奚惎在城周围挖了七十多条地道，堰江之水灌城。豆卢勣率兵不超过二千，不分昼夜拒守防战。经过四十多天，豆卢勣出奇兵攻打达奚惎，斩杀数千人，二千多人投降。梁睿援