。1901年（明治三十四年）11月，该庄隶属于台北厅，编入第二十八区。1906年（明治三十九年）1月，第二十五区、二十七区的部分街庄及第二十八区的全部街庄合併为「兴化店区」，该庄属之。1920年（大正九年），该庄改制为草埔尾大字，隶属于台北州淡水郡淡水街。战后，淡水街改制为淡水镇，隶属于台北县，大字亦改制为里。2010年12月，台北县升格为新北市，淡水镇亦改制为淡水区。
交通.乡道北12线大致以东南－西北走向经过草埔尾地区南部，往东南可前往新庄仔庄的北新庄子，往西可前往灰磘