福雄的儿子，1912年6月16日出生于日本东京。1932年进入东京帝国大学文学部东洋史学科学习，毕业后担任第一高等学校教授。1949年成为东京大学教养学部助理教授。1961年以发表《唐代音乐历史的研究》（唐代音楽の歴史的研究）而获得东京大学文学博士和日本学士院奖。1962年成为教授，1973年退休，给予名誉教授头衔，后来也曾担任帝京大学教授。