敏，喜欢谈兵法。好奇策，仰慕诸葛亮。北魏末年，为贺拔胜荆州开府长史。贺拔胜不用卢叔虎的计策，弃城败奔南朝梁。卢叔虎回到涿县，临堤筑居所，过着归隐的生活。高澄征辟卢叔虎出仕，卢叔虎称病而辞。550年，北齐建立，再次征召，卢叔虎穿着布衣、坐着露车入邺都（今河北省临漳县西南），面见杨愔，担任司徒谘议，又称病不受。560年（皇建元年），齐孝昭帝高演即位，被任为太子中庶子，加银青光禄大夫。孝昭帝谘问他世情，卢叔虎劝他出讨北周。提出北周平定之策，在西境平阳（今山西省临汾市）设立重镇，与北周的蒲州抗衡，他和元文遥编纂