和国包头市，《汉书》称其为太原郡人），曾经逃入匈奴，后又回到汉朝，成为霍去病部属，任司马。前122年（汉元狩元年），参与霍去病攻打匈奴。前121年（汉元狩元年），再度随霍去病出征，与匈奴右贤王之战中，因战功，以鹰击司马，受封从骠侯。前112年（汉元鼎五年），因上缴酎金成色不足问题，失去爵位。前111年（汉元鼎六年），任匈河将军，出征匈奴。前110年（元封元年），率汉朝军队攻打楼兰，因擒获楼兰王，受封为浞野侯。前104年（汉太初元年），匈奴左大都尉与汉朝约定叛变投降。前103年（汉太初二年），汉武