1991年巴西、阿根廷、乌拉圭及巴拉圭四国签订《亚松森协定》，并于1994年增修《黑金市议定书》，确立共同市场组织架构。成立宗旨为促进自由贸易及资本、劳动、商品的自由流通。
历史.共同市场源于1985年，阿根廷总统劳尔·阿方辛及巴西总统若泽·萨尔内签署的阿根廷—巴西一体化及经济合作计划（）。玻利维亚、智利、哥伦比亚、厄瓜多及秘鲁等国为准会员资格，委内瑞拉于2006年6月17日签署会员协议书，并于隔月成为会员国。该组织有整合中南美洲的使命。2017年7月30日，委内瑞拉举行制宪大会