泉、羊石、石乡、新城、上乡、平城、密乡、乐都、胶阳、成乡十七侯国。汉光武帝建武十三年（37年），省菑川、高密、胶东三国，属县并入北海郡，省并小县。建武二十八年（52年），徙封鲁王刘兴为北海王，改北海郡为北海国。汉和帝永元元年（97年），复置淳于县。汉安帝永初元年（107年），琅邪国推恩置平昌侯国、朱虚侯国，别属北海国。后复置壮武、下密二县。至此，北海国领剧、营陵、平寿、都昌、安丘、淳于、平昌、朱虚、东安平、高密、昌安、夷安、胶东、即墨、壮武、下密、挺、观阳十八县（侯国），治剧县（今山东省寿光市东南三十一