率领出征，待战事结束，士兵散于府，将帅则归于朝。为了节省国家的军费开支，朝廷于农家每三丁选一丁为府兵，免其租庸调，但兵器、粮食衣装等均须自备。府兵制度起于西魏，完善于北周、隋两朝，盛于唐太宗，但对外作战就不可能只是府兵，贞观二十二年（648年），太宗出征高丽，主力是兵募。高宗以后，土地兼并日益严重，随着均田制的破坏，府兵逃散，严重缺员，府兵制遂于天宝八载正式废止，中唐时期一度考虑恢复府兵制，但碍于当时社会现实，不了了之。开元二十四年（736年），唐政府实行《度支长行旨》，军队“每岁所费，皆申度支会计，以