北市石牌人，毕业于国立台湾大学土木系研究所，曾做过工程人员、校车司机、研究助理及监工，目前专职写作及画画。上过台湾知名儿童绘本作家陈璐茜的绘本课后，开始了其绘本创作的生涯。刘旭恭是台湾知名的儿童绘本画家，儿童文学作家，教出许多绘本作家，例：绘本作家曹益欣、郑智仁（信子）、王婷和邓慧雯，着有多本知名绘本着作。