类演化发展的遗失环节。牠们的尾部长、发达的第五脚趾等特征类似喙嘴翼龙类。颈椎长、鼻孔和眶前孔合成为一个鼻眶前孔，这些属于后期翼手龙类的特征；在早期喙嘴翼龙类，鼻孔、眶前孔是分离的。在2010年，中国翼龙类学家吕君昌等人根据达尔文翼龙的新化石，建立一个新演化支，单窗孔类（Monofenestrata）。单窗孔类包含翼手龙类、已演化出鼻眶前孔的其他翼龙类，但不包含鼻孔、眶前孔是分离的早期翼龙类。根据汪筱林的定义，悟空翼龙类属于单窗孔类演化支，是单窗孔类的基础型物种。