实际上是天球的一个镜像反射。在过去天球仪非常普及，它有以下这些好处：早在古代天球和地球仪就出现了，托勒密描写过制造天球仪的方法。在中世纪晚期天球仪非常普及。后来的天球仪也非常注重其艺术表现。许多宫廷天文学家为其雇主制作过天球仪。有些天球仪结合在太阳系仪中，带有机械的驱动。奥地利国家图书馆拥有世界上最大的天球仪的收集。今天出售的除了有天球仪和地球仪外还有表示个天体表面地形的月球仪、火星仪和金星仪。