无鹿），而由田原绍忍担任总大将，田北镇周、佐伯宗天为将，率4万3千士兵进攻岛津。大友军包围了佐土原地区岛津方的岛津家久与高城的山田有信。义久率领3000多人出击，在高城川与对岸的大友军对峙。大友军因为缺少了宗麟坐阵，将领之间发生不和。11月，大友军将领田北镇周擅自进攻岛津军，佐伯宗天继而跟随进攻，但杂乱无章的攻击使得岛津军有机可乘，义久以「钓野伏」的战术，击败田北镇周，佐伯宗天、吉弘镇信、斋藤镇实及军师角隈石宗后过河，以伏兵攻击混乱中的大友军，大友军惨败，伤亡无数。天正9年（1581年）球磨的相良氏降伏