形式以君主制实施世袭统治的政权与相应的历史时期。全球延续时间最长且仍存在的王朝是日本皇朝，传统上将其建立年份定为公元前660年。在君主制国家运用权力进行统治的家族集团可称为「王室」或「王家」，又若其君主之头衔为皇帝则可称为「皇室」或「皇家」，而在中华文化圈国家亦称为「宗室」。史学家通常为某些国族和文明，如古埃及、中国，以王朝更迭形式进行历史分期。因此，「王朝」一词可用于划分由某个家族统治的时代，即「朝代」，并对其期间所发生的事件、趋势、文物等进行论述。公元20世纪前，各地多数王朝实施父系继承制度