:::名称由来.Eurypterid 这个词由"eury"和"pteron"两部分组成，均源自于希腊文字，"eury"是广泛或宽大的意思，"pteron"是翅膀的意思。
特征.板足鲎的身体呈琵琶形，分为头胸部和前、后腹部，有一双复眼和一对所谓的简单单眼小眼睛，头胸部具有六对附肢，第一对为螯肢。由于板足鲎的附肢在进化中变得十分粗壮，使得部分物种已经有了在陆地上活动的能力。化石研究表明其中的一些物种除了原有的鳃以外，已经进化出了第二套鳃，用于唿吸空气中的氧气，从而具备了登上了陆地，