色雷斯部族为敌。他恢复过去与一些希腊城邦之间的连结。珀尔修斯国王宣称他将会带起希腊的革新并回复过去的强盛与繁荣。罗马人开始担心珀尔修斯会破坏罗马在希腊地区的政治控制力，并且恢复过去马其顿帝国对希腊城邦的统治权。讨厌马其顿的帕加马国王欧迈尼斯二世指责珀尔修斯企图破坏其他城邦的法律，并且破坏马其顿与罗马之间的和平状态。罗马人担心希腊的权力平衡被破坏，于是向马其顿宣战。珀尔修斯于在拉里萨面对的军队。这第一场战斗，即卡利基努斯战役，由珀尔修斯获得胜利。珀尔修斯并没有趁胜追击。相反的，他向罗马提出订定和平条约的请