由伊姆荷太普主持修建的左塞尔金字塔，伊姆荷太普是第一个在历史上留下名字的工程师。金字塔是古代文明建造的最常见的结构形式，因为金字塔结构形式是内在稳定的且可以被几乎是无限缩放（相对于其他大多数其他结构形式，增加大小不会线性比例地增加负荷）。在整个古代和中世纪，大多数建筑物的设计和施工，是由工匠主持，如石匠和木匠。没有系统的结构理论，对结构如何工作的认识极为有限，工程施工几乎完全基于经验。知识是由同业公会保留，很少进步。建筑物只是重复的结构。没有记录显示谁首先计算结构构件的强度或结构材料的表现，但结构工程专