哈（）」的字意为太阳，「达（」为月亮。以学习唿吸与身体锻鍊为主。现代的哈达瑜伽被统括为体位法的练习，所以所有强调体位法身体锻鍊的派别都可以归纳到哈达瑜伽里。
胜王瑜伽.，又称“罗阇瑜伽”、“胜王瑜伽”。胜王瑜伽以波颠阇利的《瑜伽经》为主要经典，强调八步功法身心并行的锻鍊，尤其着重于静坐与冥想的锻鍊，以达到天人合一的三摩地为目标。目前印度有些寺院团体仍以胜王瑜伽作为标榜。
知识瑜伽.，又称“知识瑜伽”。以理性的思维、逻辑思辩以探求真理的瑜伽。用印度人的观点