.现在的上尾市域在中世以前为农村地带，因没有稳定的水源，以小麦等旱田为主。江户时代，作为中山道整备的一环，此地设置上尾宿，形成人口约1000人的宿场町。此时受惠于水运，与江户之间的运输交通以荒川船运为主，码头所在的比上尾宿更为繁荣，人口约1300人。战国时代起发展为城镇的原市也具有中山道的脇往还机能。此地由天领、、、近邻大名领地所组成，江户时代后期则有助乡形成。1883年（明治16年），日本最早的私铁日本铁道开通，上尾站开业，上尾町周边开始发展。另一方面，平方由于荒川水运衰退而陷入停滞，原市也逐渐落后