知最古老的恐龙之一。南十字龙的身长约2公尺，尾巴的长度约80公分，体重约30公斤。虽然牠的牙齿和姿态显示牠是一个肉食类的恐龙，但是有些研究人员认爲牠是属于蜥脚下目类的恐龙，因为南十字龙的骨骸类似原蜥脚下目。南十字龙可能代表蜥臀目的祖先到兽脚亚目和蜥脚形亚目的分岐进化的过渡期。然而一个在亚利桑那州多色沙漠发现的未命名化石，被认为是种典型原蜥脚下目恐龙，似乎原蜥脚下目是在南十字龙出现前已经演化出来。一个2009年的研究显示，南十字龙与近亲始盗龙、艾雷拉龙可能属于兽脚亚目，而且是在蜥脚下目与兽脚亚目分开演化后