拐子马亦称拐子阵或拐子马阵，是北宋的骑兵编制，拐子是左翼与右翼的意思，宋人笔记中常有“拐子马”、“东西拐子马”、“拐子城”、“两拐子”的说法。拐子马最早见于《鄂王行实编年》一书，作者即岳飞的孙子岳珂因袭汪若海的“三人为伍，以皮索相连”之说，以为金人用拐子马战无不胜，绍兴十年（1140年）郾城之战中，被岳飞识破弱点，大破其阵，《宋史》延用此说，曰：“兀术有劲军，皆重铠，贯以韦索，三人为联”。此说至清初大致深信不疑，但《金史》的《兵志》及《兀朮》等传皆不载。清初女真族干隆帝《御批通鉴辑览》曾反驳此说不合情理