961年2月东洋工业与西德NSU车厂（奥迪汽车之前身）签约，取得汪克尔引擎的专利权，投注许多金钱与人力改良这种新的无活塞回转式引擎。1963年成立转子引擎研究部，任命山本健一率领46位工程师进行研究改良。在此同时，因面临乘用汽车进口自由化的压力，日本通商产业省于1965年主动提出整併本土汽车业的构想。迫于可能遭到合併的危机，松田恒次向公司内部提出「技术永远是革新」（技术は永远に革新である）的口号，更激发转子引擎研究部的决心，终于在1967年5月让Cosmo Sports成功上市。因此，今日马自达汽车公司的基