岁之后开始在电台歌唱，赚取生活费用，就此开启他的歌唱生涯。17岁开始全省巡回演唱。1959年，刘福助出版他的第一张唱片「丢丢咚」。1967年，出版『安童哥买菜』专辑，策划、制作、录音全由刘福助一手包办完成。1986年，出版『十憨』专辑，荣获金鼎奖。1995年，以『24节气』专辑同时获得金鼎奖最佳演唱奖、金曲奖最佳作曲等殊荣。2003年，接任八大电视我的音乐你的歌主持人2009年，获中和国小百年校庆表扬杰出校友。2018年，久未露面的刘福助在第29届金曲奖担任神秘表演嘉宾，并亲自填