8岁时参加俄瑞战争，任步兵团上校团长。1748年参加奥地利王位继承战争，1755年晋升为少将。七年战争（1756－1763）时期先后任旅长、师长，在1757年七年战争大耶格尔斯多夫战役中反败为胜，全歼普军，鲁缅采夫一战成名。在1768年－1774年第五次俄土战争中，鲁缅采夫任集团军司令，于1770年晋升为元帅，数次率处于劣势的俄军以少胜多大败土军，迫使土耳其签订《小凯纳尔贾和约》，鲁缅采夫也因此获得扎杜奈斯基（Zadunaisky外多瑙河胜利者）称号。鲁缅采夫的军事思想对后世的亚历山大·苏沃洛夫、米哈伊