。有关史前马科动物的化石现存于美国爱达荷州克文的克文化石床国家博物馆。斑马的史前马为「克文马」（美洲斑马或者克文斑马），学名为「"Equus simplicidens"」，其体态跟斑马大致相同，骨骼短窄似驴，身形则较像细纹斑马。目前斑马有三个物种及其亚种。斑马数目变化很大，有几个亚种的分类学地位间的关系亦相当着名。现在最常见的物种为平原斑马（），又称普通斑马，多生活于南非及东非，已确认的亚种有六个：布车氏斑马（）、辑文氏斑马（"E. q. chapmani"）、克劳谢斑马（）、社路氏斑马（）、格兰特