军组织已实施性别混合，女童军活动仍然在多数国家持续独立，并提供以女性为中心的计画。举例来说，1976年，英国童军总会于冒险童军计画引入性别混合制度，1991年则延伸至所有年龄层，2007年成为男女混合的组织。而英国女童军则仍维持只限女性加入的制度。对于跨性别女孩，女童军运动可允许加入，而成年的跨性别女性可允许成为服务员。