为当地望族。少女时生活在家族在台南市建立的庄园「安闲园」，过着上流阶级优雅的生活，喜欢品尝各种台湾料理。1952年毕业于长荣女中，父亲过世后庄园渐荒芜。后她赴日就读于武藏野音乐大学。1955年，她廿二岁与一名日本的台籍男子结婚，生有一子，离婚后带着儿子在东京独立生活，为了养家开始对日本人教授钢琴，也用童年在安闲园看母亲和佣人做菜的记忆，在家中教日本太太做中华料理。在料理界闯出口碑后，她以中华料理研究家的身分频频登上日本放送协会烹饪节目与杂志。辛永清在日本成为每天穿旗袍做菜的师傅，将中华料理融入日本饮食的