Lapin」的概念车。由于主力车系Alto车主以男性、高龄者为主，为了拓展销售业务，开发初期即以女性车主为目标，着重静肃性、稳定性、行驶容易上手等。推出后获得许多女性使用者青睐，根据第三代上市时之调查，约90%的购买者为女性，其中60%为20至30岁的年轻人。
第一代HE21S型（2002年-2008年）.2002年 - 1月22日正式发售第一代Alto Lapin，设计理念为略带弧形的四方体，于是车窗、前后保桿、头尾灯组、进气坝等处，乃至于内装的中控台、音响面板等皆依此一理念贯穿