控制要简单。若系统的响应时间较长，可以用开关控制来控制，但若响应时间短，可能会造成系统的不稳定。比例控制系统会将输出调变处理，或是配合像连续控制阀等装置，使输出不致于有不连续的变化。开关控制可以类比于开车时将油门只考虑踩到底或是完全放空，然后调整其占空比来控制速度。当速度还没到达理想速度，汽车有动力，当速度到达理想速度后，油门放空，车辆减速，当速度低于理想速度（一般会有一些迟滞现象），才会再提供所有动力给汽车。上述作法看似脉冲宽度调变（PWM），但因控制速度不够快，最后的结果是控制性能不佳，速度有大幅的