，编号XK-731，暱称白鲨(大白鲨)。在当年底，ADD提出了300亿韩元的研发计画，并得到韩国国防部同意拨款。在1990年至1994年，得到研发预算的ADD扩充技术团队，打造白鲨鱼雷的雏形，开发相关的模拟设备与技术储备。韩国国防部为了鱼雷研发而在日本海开设一处海上实验场，打造了双体实验船。在1990年代后受惠于资讯科技高速发展，白鲨鱼雷的先期研究大量导入模拟软体与商用程式语言进行建模，降低开发成本，韩国国内厂商则是协助打造出铝合金弹体与喷水推进器，ADD在研发过程中欠缺的大量精密组件都由外国引进。包括