新竹县乡道在1961年始有编制存在，今日系统于1983年大致定型，并于2013年有较大规模整编，共计82条。全县各乡镇内均有乡道分佈。由于新竹县的地形起伏较大，平地较少，公路发展也较受影响，乡道多集中在河谷（多为头前溪以北地区）或丘陵（多为头前溪以南地区）中。另外也有少部分的乡道分佈于头前溪下游平原。山区的五峰乡与尖石乡则有多条长乡道连接深山部落，如竹60线。