唿为伊庇鲁斯王国，并称唿摩罗西亚王室为伊庇鲁斯国王，这段期间联盟由摩罗西亚的埃阿喀得斯王朝领导。亚历山大一世逝世后，埃阿喀得斯继承摩罗西亚王位，他曾经介入马其顿的继业者战争，他帮助堂姊妹奥林匹亚丝对抗卡山德，但最后于前313年战死。埃阿喀得斯的儿子皮洛士在前295年成为摩罗西亚国王，皮洛士是相当具有军事才能，并接受大希腊城邦塔兰托的请求，率领军队登陆义大利半岛与罗马共和国交战，爆发皮洛士战争。因为皮洛士杰出的军事表现，以及战象威力，伊庇鲁斯联军在前280年的赫拉克利亚战役大破罗马军，之后皮洛士甚至进军至