百姓王国造反。“州郡募发民中有用力者，欲讨之，马腾在募中。”耿鄙征马腾为军从事，统领部队，与庞德一同攻击反叛的羌人和氐族，有功，庞德升迁至校尉，马腾提升为军司马，后以军功迁偏将军。
勇冠四州.中平四年（187年）夏四月，韩遂乃杀边章及北宫伯玉、李文侯，拥兵十余万，进围陇西。凉州刺史耿鄙讨金城贼韩遂，太守李参反，与韩遂结盟，共杀凉州刺史耿鄙。韩遂寇汉阳，汉阳太守傅燮战死。而韩遂联合耿鄙司马马腾，亦拥兵反叛、与汉阳人王国并叛，自号「合众将军」，共同推举王国为主帅，朝廷名为「三辅作乱」。