备M240B之前，第75游骑兵团早在1990年代早期率先购买了M240G步兵型机枪取代原来服役的M60E3通用机枪，其后海军陆战队同样以M240G取代M60E3。M240G是原来的M240、M240E1或M240D，一挺设计上可以安装于主战坦克和LAV-25两栖装甲侦察车上作为同轴机枪的7.62毫米中型等级武器的地面用步兵型机枪改进型版本。M240G可以利用“步兵改装套件”（消焰器、准星、安装于枪管的提把、枪托、步兵用长度、两脚架和表尺照门配件）修改为地面使用用途型。M240G在机匣盖上方装上了MIL-