1996年他在摩纳哥站获得了职业生涯的唯一一场分站赛冠军。在潮湿而狭窄的赛道上，很多大牌车手退出了比赛，最终只有3辆赛车冲过终点线，而潘尼斯夺得冠军。1996年获得13分排名第9。1997年F1前世界冠军阿兰·普罗斯特收购了利吉尔车队，改名为普罗斯特车队。潘尼斯也就成为了该车队的车手。该年度的前6站过后，他在积分榜上已居第3位。但他在加拿大站经历了严重事故，导致他缺席了此后的7站比赛。虽然缺席了近半个赛季的比赛，他还是获得了16个积分，排名第9。1998~1999年普罗斯特车队赛车竞争力急剧下降，1