世纪末本能寺之变后加入明智光秀一方，在战败后失去的领地，后来成为德川家康的家臣，并在关原之战取得战功，在此以旗本的身分获得此地的领地，并重新建立作为治理的中心。也因此，本地在江户时代大部分区域为旗本能势氏的领地，西部也有部分地区为和的领地。19世纪明治维新后，这些区域曾先后隶属大坂府司农局、大坂府北司农局、摄津县、丰崎县、兵库县、半原县，直到1871年的第一次府县整併中，才全数被併入大坂府。1889年实施町村制后，现在的能势町辖区分属、、、、共5个行政区划；1931年西乡村和枳根庄村先合併为昭和村，