这些书稿为基础，搜集更多世界地理资料，一年后成书，初版五十卷于1843年1月刻印于扬州。1847年至1848年，魏源又将《海国图志》增补为60卷本；到1852年又扩充为百卷本。此书在中国未受到广泛关注，“书成魏子殁，廿余载，事局如故”，流传至日本后启发明治维新及成为天皇和大臣必读书籍。《海国图志》曾多次修改，因此出现所谓的50卷本、60卷本、100卷本，地理学家邹汉勋和江宁名士汪士铎皆曾协助校勘。1852年增为100卷后内容并无太大更动，“百卷本全书约88万字，并有各种地图75幅，西洋船、炮、器艺等图式