维持平衡。
倒单摆的例子.人就是平衡倒单摆的例子之一。站着的人就是倒单摆，其脚即为枢纽，若站着的人没有肌肉持续的微幅施力调整，最后会跌倒。人的神经系统中有无意识的反馈控制系统、或，用眼睛、肌肉及关节的本体感觉，以及由内耳中三个半规管组成前庭系统所得的方向输入、或是利用耳石的输入，持续的对骨骼肌小幅调整施力，以维持直立。走路、跑步或是单脚站立都需要此系统的调节。有些疾病、酒精或是药物中毒会影响此一反射，造成头晕或无法自行站立平衡。警察在测试驾驶者是否有受到酒精或是药物影响的就是确认此