VAL256型由法国马特拉公司与阿尔斯通公司（Alstom）制造，共有51对（102辆）。后来马特拉公司被德国西门子公司购併。单辆列车长13.78公尺，宽2.56公尺（列车型号由此而来），高3.53公尺，每节车厢有2扇车门。1997年马特拉公司与台北市政府捷运工程局发生合约纠纷后，技术人员全数撤离，不再提供维修服务，由于双方的合约纠纷，因而让当时的台北市市长陈水扁留下一句名言：「马特拉不拉，我们自己拉。」，比如列车到站资讯显示器即是由台湾工程师自行研发。马特拉公司从最初至今所生产的铁路制品全被当成西门子