，及其另一个字根"maga"（）的涵义则是“contact（接触、连系）”。若再从英文转译成中文意思的话，Krav Maga就是近身搏斗、近身格斗。中文翻译上，中国大陆方面多称之为马伽术。
历史.伊米·李确费尔德在1930年代于捷克发明了以色列近身格斗术。最初他在捷克布拉迪斯拉发教导这种武术，以帮助保护当地犹太社区免受纳粹分子的袭击。后来他抵达了当时英国託管下的巴勒斯坦，开始向犹太复国主义的恐怖组织哈加纳（也是以色列国防军的前身之一）教导此一武术的雏形。随着以色列国于1948年建立