市早期为台湾原住民平埔族群巴布萨族的活动区域，分属半线社、柴坑仔社及阿束社，古地名「半线」系採自平埔族「半线社」的语音翻译。早在迄今大约有4000多年的史前时期，即有「牛埔遗址」文化，考古人员发现最底层有少数「大坌坑文化」，其后又有「牛骂头文化」以及「营埔文化」，可推测大约从4500年前，即有人类居住。荷西时期，该地隶属瓦布兰行政区，受荷兰东印度公司福尔摩沙北部评议会管辖。到了明郑时期（1661年），郑成功在台实施郡县制，当时该地隶属天兴县。1666年，郑氏部将刘国轩率兵进驻，行屯田制，以该地作为镇压平埔