本是国防高等研究计划署（DARPA）旗下的（J-UCAS）zh-tw:计画;zh-cn:项目;的一部分，但之后转变成美国海军的（UCAS-D）的一部分，旨在开发一种可在航空母舰上起降的海基无人飞行器。有别于同属J-UCAS计画、由波音承揽开发波音X-45，飞马的初期开发是由诺斯洛普·格鲁门自主投资。首架代号X-47A的初期版本已于2003年2月23日首飞，而后续的海军版本代号X-47B，则于2011年1月进行首飞。