苏里州发现。虽然在密苏里州发现的化石最初被认为是属于小型的蜥脚下目，但目前推测牠是属于鸭嘴龙超科。模式种是粗尾阔步龙（"H. crassicauda"），是由爱德华·德林克·科普（Edward Drinker Cope）于1869年描述、命名。另一个物种密苏里阔步龙（"H. missouriensis"）是密苏里州的州恐龙。由于两个物种都只有化石碎片，故被认为是疑名。