五颗行星在天球的位置。这两个仪器都是由阿基米德制造，在阿基米德于西元前212年的叙拉古围城战身亡后，这两台机器被罗马将领马库斯·克劳迪乌斯·马塞拉斯带回罗马。基于马塞拉斯对阿基米德的尊敬，并且其中一个仪器是在围城战后阿基米德保存的少数文物（另一台奉献给维耳图斯神庙），该机械被当成传家宝。西塞罗转述卢修斯·弗里乌斯·菲鲁斯（西塞罗所想像于西元前129年在小西庇阿的别墅中参与对谈的其中一人）的谈话称，盖乌斯·苏尔皮西乌斯·加卢斯（曾于西元前166年征询马塞拉斯的姪子，并确认老普林尼是首位着书解释日食和月食的罗马