英国建造了9137吨的勇士号铁甲舰。这两艘军舰外面包覆铁质装甲，被视作世界上最初的两艘蒸汽装甲舰。美国南北战争期间，美国北方海军小型装甲炮舰首次采用了封闭的回旋式炮塔。它与南方邦联海军装甲舰之间发生了首次近代意义上的海上炮战——1862年的汉普顿锚地海战。1873年，英国建成，该舰已废除使用风帆的传统，成为世界海军史上第一艘纯蒸汽动力战列舰。到19世纪70年代，世界各海军强国的蒸汽装甲战列舰已达到较高的水平。蒸汽机不仅为军舰提供了推进动力，而且蒸汽还被用于操纵舵系统、锚泊系统、转动装甲系统、装填