先后拜王天兵和扬州疯丐金二为师学习武术。系列中并没有直接叙述过卫斯理由中国大陆移居香港的经过，在系列的第一本小说《钻石花》出场时，他已经定居香港。( 叶李华创作的《卫斯理回忆录》，则交待1953年卫斯理在北京读大学时，被中共当局诬告通谍叛国而被拘捕，后在英国军情六处营救被中共拘禁的英国特工时一同被救出，之后加入军情六处成为特务，1960年结束特务生涯后移居香港。) 卫斯理随身戴住一枚紫晶戒指，这是他的个人标志；围住腰际的并不是皮带，而是一条白金丝软鞭。眼眉粗，性格非常故执。《地底奇人》和《卫斯理与白素》