经常能被观察到。挪威石器时代的岩画图案证明它们很早以前便已为人所知。许多关于鲸类的知识是首先从观察港湾鼠海豚获得的。
分类和亚种.由于港湾鼠海豚分布广泛，因此各地有不同的变异，如：西大西洋的种群比东大西洋的体型大；黑海的种群比波罗的海的体型小，且背鳍前有较多的隆起，从生理上它们更适合较低的盐度；波罗的海的种群比北海的体色深，并有一层特殊的脂肪。这些变异的原因是不同区域的港湾鼠海豚之间很少互相交配。现有5个亚种被确认：在每个亚种内还可以分为更小的、区域性的族群，仅在欧洲海岸就