西西里，在那里他可以自行选择时机渡海进攻北非。西庇阿于是前往西西里；他没能从元老院得到一兵一卒，但他获得了在西西里招募志愿军的权力。不久他就组建并训练了一支有战斗力的志愿兵队伍。 由于实战经验，西庇阿认识到迦太基人的骑兵对罗马步兵具有致命的杀伤力。努米底亚骑兵给他留下了尤其深刻的印象，这些骑兵在战斗中对庞大的罗马军团产生了显着的牵制作用。而罗马人的骑兵相对薄弱，而且很多是来自不可靠的意大利盟邦，或者是一些仅仅为了显示经济地位而参加骑兵队伍的所谓骑士阶级。于是西庇阿着手建立一支自己的骑兵，这支骑兵主要由西