生涯.
长宗我部家臣时代.桑名家是来自伊势桑名（现三重县桑名市），远祖是伊势平氏，后来迁至桑名并以此为姓氏。战国初期，桑名丹后守一代开始替长宗我部家效力，而桑名家由于协助长宗我部元亲平定土佐有功，而位列三家老之一。吉成即是丹后守之孙。伯父是桑名太郎左卫门、父是藤藏人，亲弟是桑名重定（丹后守），堂兄弟有桑名亲光（太郎左卫门）、桑名平右卫门、桑名亲胜（将监）。吉成与父亲、伯父等协助元亲平定四国有功，在天正年间受命为中村城代。天正14年（1586年），元亲奉丰