a-21）。1930年完成新设计TGE-L型、后二轴以蜗桿驱动的六轮二吨卡车TGE-N型，翌年则完成四轮剎车的一吨卡车TGE-O型。此时该公司又替铁道省营巴士公司（前身）制作出TGE-ST型，这是车头为平头式卡车，尾端拖着巴士车身的试验车辆。1931年宫内省购入TGE-MP型卡车，由于皇居位在千代田城，翌年开始将TGE-N型改名成「千代田（）」。千代田P型搭载直列六缸引擎，铁道省营巴士公司採购使用，并进化至千代田Q、R、S型等。1931年（昭和6年）发生，在商工省的主导下参与「商工省标准形式汽车（后来的）」