性能损失。曾有一段时间积极推广至旗下车款，但由于离合器片容易过热导致故障率过高，特别是在欧洲多山路与驾驶习惯仍然以手动变速箱为主，CVT平顺的换挡特性也相对不受欢迎，基于市场成本考量AUDI决定停止开发MultitronicCVT变速箱系统，继续使用双离合变速箱系统。
Autotronic.为梅赛德斯-宾士所採用的CVT变速箱系统。此种变速箱是由行星齿轮与马达组成，其优点有，构造简单、可靠度高；缺点是若需要将引擎输出转换成扭力，效率很差，而且当马达或控制马达的变频器故障时，变速