在线性代数中，一个方形矩阵的伴随矩阵（）是一个类似于逆矩阵的概念。如果矩阵可逆，那么它的逆矩阵和它的伴随矩阵之间只差一个系数。然而，伴随矩阵对不可逆的矩阵也有定义，并且不需要用到除法。formula_1的伴随矩阵记作formula_2，或formula_3。
定义.设"R"是一个交换环，A是一个以"R"中元素为系数的"n"×"n"的矩阵。"A"的伴随矩阵可按如下步骤定义：引入以上的概念后，可以定义：矩阵A的伴随矩阵是A的余子矩阵的转置矩阵：也就是说，A的伴随矩阵是一个"