慎，逐渐受到重用。跟随孝文帝南征，专进御食。当时孝文帝卧病在床，成轨常居禁中，昼夜不休侍奉，无所松懈。孝文帝回到洛阳，赐帛一百匹。北魏宣武帝景明年间，担任尝食典御丞，中谒者仆射如故。转任中给事中、歩兵校尉，侍奉皇太子元诩。515年（延昌四年），历任中常侍、中尝食典御、光禄大夫，受爵位始平伯。统京染都将，转任崇训太仆少卿。母亲去世，成轨辞职服丧，朝廷派遣主书常献景作为弔慰使者。成轨再起用为官，进安东将军、崇训卫尉卿。升任中侍中、抚军将军，典御、崇训如故。再任中军将军・燕州大中正。526年（孝昌二年）封始平