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生平.光绪十八年（1892年）壬辰科二甲进士；同年五月，授内阁中书。史悠咸工诗，着有《眠琴阁诗钞》。《晚晴簃诗汇》收其诗作三首。
家族.祖籍浙江宁波府鄞县东钱湖史氏，是南宋宰相史浩二十三世嫡孙，曾祖史谦任凤山典史，祖父史善载在道光年间曾任甘肃总兵、提督，父史致康在同治年间任成都知府，子史久瑜为民国时期国学家，孙史济生为上海知名律师。堂兄史保悠在咸丰十年因兵乱殉国，清廷赠光禄寺卿、世袭骑都尉。