热带扰动编号96W。7月20日下午，联合台风警报中心给予评级「低」。7月21日上午，联合台风警报中心将此系统的评级提升为「中」。同日晚间，联合台风警报中心将此系统的评级提升为「高」并同时发出热带气旋形成警报。7月22日，联合台风警报中心将此系统升格为热带低气压，给予热带气旋编号15W。此时环流中心难以分辨，因此日本气象厅仍将此系统在天气图上标记为低压区，隔天才把此系统升格为热带低气压，7月25日凌晨，日本气象厅把此系统升格为热带风暴，给予国际编号1812，并命名为云雀。同日晚间，日本气象厅把云雀升格为强烈热