请曹咎关说司马欣，故无事。曹咎后加入秦末民变，为项羽部将，封为大司马、海春侯。前203年，项羽讨伐彭越，命曹谨守成皋，不要理会汉军挑战。刘邦得知后，命兵卒辱骂，曹咎终究怒而出兵，在汜水遇到汉兵伏击，曹咎大败，被汉将陈署围困，曹咎、司马欣皆自刎，史称成皋之战。
参考文献.