位继承权让度给他的长子弗里德里希·奥古斯特。1836年安东去世，弗里德里希·奥古斯特成为国王。1838年，马克西米利安在德累斯顿去世，终年78岁。
婚姻与子女.1792年5月9日，马克西米利安与帕尔马公爵费迪南多一世的长女卡罗琳娜结婚，两人共有三子四女：卡罗琳娜去世后，马克西米利安于1825年11月7日续娶了帕尔马公爵卡洛二世的妹妹，二人没有子嗣。