彭特（Kenneth Carpenter）建立为里伯龙属，属名意为「西南的游泳者」。 里伯龙身长7到14公尺，外形非常类似牠们的近亲海霸龙，但颈椎结构不同，里伯龙具有较高的神经棘与较长的骨突，鼻孔较接近口鼻部前端。里伯龙的头颅骨是已知保存状态最好的薄板龙科头颅骨。目前已在正模标本腹部发现胃石。里伯龙拥有结实的身体、长颈部、短尾巴、以及大型鳍状肢。牠们的头颅骨小，颈部长，拥有长、往前突出的牙齿，适合抓住光滑的鱼类与鱿鱼。里伯龙具有四个强壮、充满肌肉的鳍状肢，适合在水中游泳，牠们会吞食石头，以协助在水中