多次入侵大大削弱了高丽的实力，高丽在经过数十年的战斗后最终成为元朝附庸国（征东等处行中书省）。在高丽恭愍王通过军事抵抗结束了蒙古在高丽的政治影响之后，激烈的政治冲突随之而来，高丽最终被在1392年7月由李成桂建立的朝鲜王朝所取代。朝鲜王朝先后臣服于明朝和清朝。朝鲜王朝的前200年相对和平。在此期间，朝鲜世宗在15世纪创建谚文，儒家思想的影响力日益增强。1592年日本入侵朝鲜，爆发了壬辰战争。17世纪初后金（满清）先后对朝鲜发动丁卯战争和丙子战争，迫使朝鲜断绝与明朝关系。在朝鲜王朝后期，朝鲜由于实行孤立主