最高可以长到2－3公尺高。叶小，长0.8－1.6公分，叶尖端锐尖似刺。晚秋至早春开花，花白色、粉红色或红色，沿着茎密集生长；花管状，长1－2公分。花筒基部有五个陷入的凹痕，种小名"impressa"是「有印痕的或有凹痕的」的意思，就是形容这种特征。果实为蒴果，长3.3－3.5公釐。吸蜜鸟科的鸟类，例如东部尖嘴吸蜜鸟（Eastern Spinebill），会吸食澳石楠的花蜜，吸蜜鸟吸食花蜜时，澳石楠的花粉会附着在鸟头的羽毛上，当它到另一朶花吸蜜时，同时也帮助澳石楠完成异花授粉。
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