美国州际公路系统主线目前共有66条，其中43条有辅助线。编码以一位或二位阿拉伯数字为原则，一般记为I-XX或IH-XX（后者在德克萨斯州较常见）。除了少许例外，南北向公路为奇数，由西向东递增；东西向则为偶数，由南向北递增。编号为5的倍数则为贯穿美国大陆的公路（I-45除外）。其中有四个编号重覆使用二次，在本列表中以东段和西段标记，分处东西部的同一个编号的公路在可见的未来都没有连接的可能。三位数的州际公路为辅助线（I-238除外），末二位标记其所属的主线。美国本土外的阿拉斯加州、夏威夷州和波多黎各的州际公