玄丘之民。有大幽之国。有赤胫之民。有钉灵之国，其民从膝已下有毛，马蹄善走。」丁零首见于文献。《魏略》西戎传记述马胫国的记事类似。
汉代.匈奴冒顿单于即位，兼并周边诸国，贝加尔湖以南浑庾、屈射、丁零、鬲昆、薪犁等部族服属匈奴。本始2年（前72年）、匈奴在前汉和乌孙联合打击下败北，入冬遭大雪，百姓、畜产多冻死，丁令趁机攻打匈奴离反。神爵元年（前61年），丁令连续3年侵攻匈奴，杀略人民数千，駆马畜而去。匈奴派遣万余骑反击，无功而还。前49年～前48年，西匈奴郅支单于击破乌孙、