家光有一位异母兄长，名叫长松丸，但是夭折。同母弟德川忠长（骏河大纳言）；同母的姐姐有千姬、珠姬（子子姬）、胜姬、初姬，同母的妹妹和姬（和子，幼名松姬，后水尾天皇的中宫东福门院）。异母弟保科正之（侧室阿静之方所生）。乳名竹千代。乳母是春日局。乳弟兄是稻叶正胜和稻叶正吉（春日局所生的兄弟）。正室是关白鹰司信房的女儿鹰司孝子，侧室约八人。在德川幕府十五代将军里头，是正室所生的将军，虽说共有初代家康、三代家光以及末代庆喜等三名，但这几位当中，真正由已担任将军的父亲与正室(御台所)所生下的嗣子，只有德川家