儿刺杀，之后裂解为鞑靼和瓦剌；贝加尔湖直到1620年代之前都属于瓦剌的领土。沙皇俄国的探索队于1628年扩张贝加尔湖一带，为俄国征服西伯利亚的一部份，而库尔巴特·伊凡诺夫则于1643年带领第一支到达贝加尔湖的探险队。清康熙三十六年（1697年）和干隆二十二年（1757年），喀尔喀蒙古和准噶尔汗国先后被清朝征服，清帝国与俄罗斯帝国，最终瓜分了蒙古区域。康熙二十八年（1689年）跟俄国签订的《尼布楚条约》中，曾属于蒙古的贝加尔湖以东地区被康熙皇帝最终承认属于俄国；清雍正五年（1727年）的《布连斯奇条约