分为41组，其中601~614由现代Mobis制造，615~641由现代Rotem制造，控制方式为VVVF-IGBT，列车的控制系统参考了JR东日本209系电力动车组和JR东日本E231系电力动车组。值得一提的是，609号列车早期的控制装置为VVVF-GTO，但是由于再生制动效果欠佳，故于2005年改为了VVVF-IGBT。目前，列车的LED显示屏已全部安装。
列车改造.在2003年2月18日大邱地铁纵火案发生后，列车的材料全部改为了防火材料，并且加装了火灾报警系统。