1年（日治明治三十四年）11月，该庄隶属于彰化厅。1909年（明治四十二年）10月，改隶属于台中厅。1920年（大正九年），该庄改制并雅化为「竹子脚」大字，隶属于台中州员林郡永靖庄，大字下有「福兴」、「竹子脚」小字名。战后永靖庄改制为永靖乡，隶属于彰化县，大字亦改制为村。
交通.国道1号大致以南北向经过竹子脚地区西部凸出部分，境内未设交流道，最近的是北邉的员林交流道。乡道彰142线（四竹路）是本地区主要的横向道路之一，起点在乡道143线（竹东巷）路口，往东经同安宅的四块厝，