在心为志，发言为诗，情动于中而形于言，言之不足，故嗟叹之，嗟叹之不足，故咏歌之，咏歌之不足，不知手之舞之足之蹈之也。”这句话是说，舞蹈呢，实在是因为单单说话表明不了心意，嗟叹也不能充分的表达情感，甚至咏歌仍嫌不足，不知不觉中就手舞足蹈了。早在五帝和商周时期，以具史诗性的乐舞的形式出现。黄帝时期有乐舞《云门大卷》；尧帝时期有乐舞《大章》；舜帝时期有乐舞《大韶》；禹帝时期有乐舞《大夏》；商汤时期的乐舞《大濩》；周武王时期的乐舞《大武》。这六部乐舞也被称为“六代之乐”，归为雅舞，多由良家出身的舞生表演，分文武