%的时间。二阶欠阻尼系统的上昇时间如下：没有零点的二阶系统，其阶跃响应下的正规上昇时间可以二次函数近似如下：中是阻尼比，是电路的自然频率。
级联模组的上昇时间.考虑个非交联的级联模组组成的系统，每一个的上昇时间为, ，其阶跃响应没有过冲，假设第一个模组的输入信号的上昇时间为.。其输出的上昇时间为依照，此结果可以用中心极限定理来说明，已由证明。此问题的详细分析可以参考,，他指出是第一个用比较严谨的基础证明上述公式的人。