1997年3月20日开始营运，最初是由每日清晨至晚间运作；2003年1月27日落马洲口岸实行24小时通关后便改为24小时全日服务。它的票价是HK$10，可接受以现金（港币）或八达通缴费（不接受人民币缴费），每隔5至10分钟发车，它是世界上少数班次频密的跨境巴士。皇巴士最初曾因为其黄色的车身而被称为「黄巴士」，后来逐渐被改称「皇巴士」或「皇巴」。因应爆发2019冠状病毒病疫情及疫情防控的措施，落马洲管制站于2020年2月4日凌晨起关闭，皇巴士的服务亦须要暂停。（此外，每天23:00-06:30，专