弹性齿轮于1930年代在英国面世，最初被使用于英国城市有轨电车上。由于橡胶元件弹性齿轮结构简化、制造成本降低，而且橡胶元件也不像金属弹簧那样需要经常维护，因此自1950年代起开始迅速普及，并出现逐步取代金属弹簧弹性齿轮的趋势。例如，日本首先在日本国铁EF58型电力机车上，进行了套筒形橡胶元件弹性齿轮的运用试验，并自1960年代起应用到EF70型及以后的各型电力机车。而苏联则从1974年开始，在所有新造的2TE10V、2TE116型货运机车，以及TEM7型调车机车上应用自动调节式橡胶元件弹性齿轮。Sect