刘竹（），字守节，直隶真定府晋州人，军籍，明朝政治人物。
生平.顺天府乡试第三十九名举人。正德十六年（1521年）中式辛巳科会试第二十六名，登第三甲第一百五十九名进士。
家族.曾祖刘斌，曾任司□；祖父刘善，曾任教谕；父刘本义，曾任义官。母张氏。