被归类为海豚，即使在日常用语中我们常称它们为「鲸」。海豚科中，共有以下六种动物平常被称为「鲸」，但严格的区分上是属于海豚的：
演化.海豚，还有鲸与鼠海豚，是由陆生哺乳动物演化而成的。它们的祖先可能最接近于偶蹄目的种类，外表类似于狼，属于已灭绝的中兽科，于五千万年前的始新世时期进入水中生活。在这个过程中，它们原本被毛的体表变成了光滑的皮肤内有一层很厚的脂肪层以隔绝冷水的温度，身形变为流线型适于在水中游泳，外耳结构逐渐消失，鼻子移到头的顶部成为唿吸孔以便于在水面唿吸。现代海豚的骨骼