皇帝行宫（，），或皇家宫殿（），），是指中世纪前期到中世纪中期遍布神圣罗马帝国的一系列供帝国皇帝临时居住和行使权力的宫殿和城堡。和中国皇帝类似，有时皇帝会住在地方领主家中，此时领主有义务接驾（德语：Gastungspflicht）为皇帝一行人提供食宿。
词源.德语"Kaiserpfalz" 由两部分组成：“皇帝”Kaiser（源自“凯撒”Caesar），以及“宫殿”Pfalz（源自拉丁语Palatium）。类似地，"Königspfalz"是“国王”König和“宫殿”的组合。