运动期、具体操作期和正式运用期。
感觉运动期.这个阶段皆系自出生以后的三个月直到两岁左右，感觉运动的功能自从早期反射行为发展到首个具有实际意义的行为。这个时期，反应渐渐的有了组织性，含有良好的饮食行为、走路以及知觉的组合能力。学习理论与认知理论之间的不同是在于认知理论对儿童的智能发展方式有着更加弹性的解释。
具体操作期.这个时期比较长久，分为准观念期、本能期和实际操作期。在准观念期，儿童的认知结构虽然已经有抽象思维了，但也缺少广泛性，并受到他们所认定的知觉