的飞行，也可以更准确控擎天神运载火箭和半人马座火箭的燃料槽压力及燃料使用量。半人马座火箭的引擎也可以在真空环境下重复点燃，因此人造卫星将先进入低地球轨道，再逐步修正为成椭圆形的地球同步转移轨道，再经过第三次点火，即可从椭圆的地球同步转移轨道转为圆形的地球同步轨道。截至2006年，半人马座火箭有着所有液态氢火箭引擎中最高的燃烧比率，因此可以搭配各种不同的重量的末端节，并将人造卫星放置在更远的轨道上。在擎天神5号运载火箭第一次发射之前，有许多系统已经升级或增强了，例如容错惯性导航系统在2001年就运用在擎天