埔仔一段为四线双程分隔车道，其他路段双线双程行车，由清水湾郊野公园一直伸延至彩虹交汇处，连接龙翔道、太子道东和观塘道，全长约14.2公里。清水湾道于1932年建成，当时全线双线双程行车，由清水湾一直伸延至旺角。1963年彩虹邨建成后，部分路段易名为彩虹道、太子道东、亚皆老街和樱桃街。由于清水湾道自彩云邨至安达臣道一段甚为陡斜（斜度达1:8），重型车辆上斜时颇为吃力，四顺人口又不断增加，加上西贡区自从被划作郊野公园后游人不断增加，上述路段经常交通挤塞，香港政府后来在安达臣道交界附近另筑一条新路，命名为