亚纲之下，作为毛马陆目的姊妹群。
特征及行为.节胸属拥有30节体节，足的对数与体节的比例为 8:6 ，和部分现存的马陆相同。虽然未有发现节胸属口部的化石，不过科学家认为节胸属的成员普遍都为草食性，证据在于一些标本的肠道内与粪化石曾发现蕨类孢子与石松门植物的残骸。在多个地方也有发现节胸属的化石化足印。这些化石是一排细小的平行足印，可见牠们能快速的行走，穿越森林。当快速行走时，牠们的身体会拉长，同时拉长了其步距，使行走得更快。节胸属行走时可以帮助传播花粉或孢子。牠们也有可能在水