该武器被命名为“”（LADA S）。在1984年他们提交的一种设计已被允许，那是一种发射5.45×39mm小口径步枪弹，并能够担任三种角色的模组化武器系统，该三种角色包括：一枝枪管长的紧凑型卡宾枪；一枝枪管长的标准型步枪；以及一种枪管长的轻型支援武器（轻机枪）。它们虽然都是按照AK-74枪族的标准而开发，但捷克人在上面添加了自己的设计，因此在机匣盖、机械瞄具和快慢机方面都跟原枪不同。这些武器于1985年后期少批量生产，并于1986年进行测试，在1989年11月被允许大规模生产。然而在不久的未来冷战就结束了，