任妻子也在生产时逝世（1730年），但是这次孩子，一个女孩儿，存活下来了。泰勒的身体状况越来越坏，不久也逝世。虽然泰勒是一名非常杰出的数学家，但是由于不喜欢明确和完整地把他的思路写下来，因此他的许多证明没有遗留下来。
纪念.泰勒陨石坑是位于月球上的撞击坑，以布鲁克·泰勒的名字命名