落地签证入境，停留最多30天并不得延长。入境须出示黄热病疫苗接种证明（黄皮书）。持的抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将茅利塔尼亚归类为红色警示：不宜前往，宜尽速离境（2020年3月24日发布）；卫生福利部的国际旅游疫情建议等级表已将各国家与地区归类为第三级警告：避免至当地所有非必要旅游（2020年3月21日发布）。
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