。虾的头胸甲呈圆柱形，而螃蟹的较爲扁平。虾的触角往往都很长，在个别品种上甚至能超过其体长的两倍。生物学上，真虾下目的「虾」与螯虾和螃蟹的关系更爲接近，而与枝鳃亚目的「虾」如对虾关系较远。
偶尔会被称作虾的动物.有不少同属于软甲纲的动物会在不严格的语境中被称为虾。这些动物大多为底栖生物，相较于游泳更适于爬行。
价值.
食用价值.许多不同的文化使用虾作为食物。虾既可以作为调味品，又可以作为一道菜的主料。大的虾在加工前一般要将头、身上的