也是周文王第六个儿子曹叔振铎的后人，为春秋政治家、军事家。最着名的事迹是发生在庄公十年（前684年）的长勺之战，成语「一鼓作气」的典故也来自于此。这件事记载于《左传》，后世称其为「曹刿论战」。
生平.庄公十年（前684年）春天，齐国军队攻打鲁国。鲁庄公将要应战，曹刿请见庄公。乡里人都说：「肉食者（食俸禄的官员）谋之，又何间焉？」曹刿说：「肉食者鄙，未能远谋。」于是入朝拜见庄公。曹刿问庄公：「何以战？」庄公答道：「衣食所安，弗敢专也，必以分人。」曹刿说：「小惠未徧，民弗从也。」庄