杜汝桢，字公宁，四川顺庆府南充县人，明朝政治人物。
生平.嘉靖十七年（1538年）戊戌科第三甲第一百八十一名进士。曾官兵科给事中。嘉靖二十七年（1548年），抗倭名将朱纨被参在福建滥杀，朝廷派杜汝桢会同巡按御史陈宗夔前往按查。