须用向量分析的方法来处理。 假设，第一辆车的速度为formula_13，第二辆车的速度为formula_14；其中，两辆车的速率分别为formula_15和formula_16，而formula_17和formula_18分别为两辆车朝着运动方向的单位向量。那么，从第二辆车观察，第一辆车的速度formula_19为同样地，从第一辆车观察，第二辆车的速度formula_21为假设这两辆车的运动方向相同，formula_23，则这公式简化为在这里，可以忽略方向，只用速率表达：Section: