福建沙县人，俗姓潘，名了拳，佛教高僧，出生于元和十二年三月二十五日（817年4月15日），圆寂于咸通二年九月二十五日（861年10月3日），其名由来据说是他出生时因为左拳蜷曲而名为「拳」，后来有一僧在他左拳上写一「了」字手指才能伸直，遂更名「了拳」。少时出家为僧，云游四方。后在粤地阴那山（阴林、荫林可能为「阴那」在闽南语中音近所造成的音误）建道场，长居三十载，广教弟子。将圆寂时，认为一世未能广度众生，心觉惭愧，故令弟子在自身的灵骨塔写上「惭愧」两字，因称「惭愧祖师」。台湾民间信仰中，多奉祀惭愧祖师三兄弟