BS 70是由波佛斯防务公司研发，以向瑞典防空部队提供一种低成本、容易使用和有效的短程防空导弹系统。在RBS 70以前的瑞典防空系统的中流砥柱是美国MIM-23「鹰」式导弹系统（RBS 77和RBS 97“瑞典「鹰」式”）、美国FIM-43「红眼」便携式防空导弹（RBS 69）和瑞典波佛斯m/48防空火炮。而选择一种短距离、低成本的基座式防空系统的最主要的原因是因为当时的瑞典国防军学说就是战争时流动性和低维护是非常重要的。RBS 70的研制在1967年开始。1976年产生了第一个原型。1977年进行最后的测