毛忠（），字允诚，初名哈喇，陕西行都指挥使司凉州卫（今甘肃省武威县）人，明朝军事将领。伏羌伯。
生平.毛忠曾祖父哈喇歹于洪武年间归顺，后阵亡。祖父拜都跟从征战哈密时亦阵亡。其父毛宝担任总旗，至永昌百户。毛忠二十岁时袭职，善于骑射，经常跟从明成祖北征。宣德五年，征讨曲先叛乱有功，宣德八年，征亦不剌山。九年征讨出脱欢山，十年征黑山寇乱，均轻拿首将。各升一职，历指挥同知。正统三年，跟从都督蒋贵征朵儿只伯，率先攻破阵地，升都指挥佥事。正统十年，因守边功劳，晋升都指挥同知，赐姓。次年，跟从总