979年8月1日，由青二Production出身的16名声优及6名工作人员独立创社。当时主要创立元老是以富田耕生为中心，参加者有富山敬、小原乃梨子、神谷明、井上和彦、肝付兼太、绪方贤一、吉田理保子、千千松幸子、、水岛裕、、北滨晴子、野泽雅子、三矢雄二、基顿山田等人。另外，该经纪公司的名称是由清水鞠所决定的，其灵感来自法国小说《小王子》作品中出现和剧情所用到的baobab，而且是主要生长于稀树草原（savanna）地带的植物。1984年3月1日，baobab吸收声优所经营的声优事务所Office央（）