，姬姓，名朔，是衞宣公之子，母：宣姜，衞懿公之父，卫君黔牟之兄，在位三年后左右公子作乱，废衞惠公，立公子黔牟为君，他逃到齐国。八年后（前688年），齐襄公率领诸侯攻衞，杀黔牟，卫惠公复立为君，在位二十二年死。
出身.卫惠公朔为卫宣公晋之少子。初宣公尚在卫庄公之时，与其庶母夷姜私通，生下公子伋（急子）。卫国大臣石碏平定州吁之乱，于邢国迎立公子晋为君，是为卫宣公。宣公立后，由于爱夷姜，故立其子公子伋为太子。公子伋立为太子后，及长，卫向齐为公子伋求婚。于是齐僖公禄甫把其女儿，即宣姜，