准轨，而圣艾蒂安却一直是窄轨），其有轨电车系统自1881年运行以来从未中断。1883年，圣艾蒂安窄轨有轨电车集团（）成立。1940年，圣艾蒂安市区出现了无轨电车。1980年，成立，并于第二年开始使用"STAS"作为商业名称。2006年，圣沙蒙城市公共交通系统整体并入了圣艾蒂安城市公共交通系统。2016年起，Urbos系列有轨电车开始投入使用。2017年9月，圣艾蒂安公交网进行了大规模的调整。
组织.
运营.圣艾蒂安城市公共交通由法国交通