率的线是圆心在原点的圆弧。在根轨迹图上选择有想要的阻尼比及自然频率的点，可以计算增益"K"并且实现其控制器。在许多教材科书上有利用根轨迹图设计控制器的精细技巧，例如超前-滞后补偿器、PI、PD及PID控制器都可以用此技巧来近似设计。以上使用阻尼比及自然频率的定义，前提是假设整个回授系统可以用二阶系统来近似，也就是说系统有一对主要的复数极点，不过多半的情形都不是如此，因此在实做时仍需要针对系统再进行模拟，确认符合需求。
定义.回授系统的根轨迹图是用绘图的方式在复数s-平面上画出在