授出身，台中市神冈区人，毕业于建国高级中学、国立台湾大学政治系、美国密西根大学政治学博士。中华民国第九届立法委员，任内八个会期皆获公民监督国会联盟评鑑优秀立委。2020年7月底，徐永明因涉犯不违背职务受贿罪遭检方声请羁押，同日徐永明被时代力量停权，并由邱显智代理主席一职；8月4日，法院裁定徐永明以新台币80万元交保与禁止和相关证人联系；8月5日，徐永明宣佈退出时代力量。
学术研究.徐永明大学时曾修过胡佛宪法课程，并于研究所时期参加「胡佛研究室」，负责1991年国民大会代表和1992