.97视星等的轩辕一是天猫座第三亮恒星，原属相邻的大熊座，1930年星座边界正式划定后归入天猫座，离地52.4±0.6光年。用望远镜观察可以看到其中包含光谱等级的4.11视星等黄白主序星，以及光谱等级、非常类似太阳的6.18视星等恒星。两星间隔10.6天文单位，以21.78年公转周期相互围绕旋转。座旗二原属御夫座，后划入天猫座；天猫座37、天猫座39、上台增七和天猫座44后划入大熊座。半规则变星天猫座Y是业余天文学家的热门观测目标，亮度在6.2到8.9视星等范围变化。亮度变化周期复杂，按恒星脉冲变化周期