为山林地，市区位于盆地中沿岸。
历史.在令制国时代属于丹波国天田郡，另有少部分区域属于与谢郡、何鹿郡和丹后国加佐郡；战国时代时先在福知山盆地中央的丘陵建了横山城，后来织田信长家臣明智光秀攻下此地并负责统领，将横山城整建并更名为福知山城，此后此区以城下町形式开始发展；江户时代后，成为福知山藩领地，1669年后由治理直到幕府时代结束。此外，现在辖区的东北部部分地区在江户时代属于（后短暂更名为舞鹤藩）和。1871年废藩置县后，福知山藩改设为福知山县，舞鹤藩和宫津藩也改设为舞鹤县宫津县