瓦斯历史悠久，早在青铜器时期就已出现人类活动，当地亦曾发掘过相关文物。公元6世纪，卢瓦尔河中央的圣让河心岛（，现为奥尔岛（））被开辟，成为一个连接南北的渡口。中世纪中期，在此驻扎并成为封建领主，后在卢瓦尔河左岸修建了城堡。1434年，谋划刺杀法兰西国王查理七世的亲信，但阴谋在实施前被暴露，作为惩罚，其家族城堡被没收。中世纪末期，多名法国国王长居于此并将昂布瓦斯城堡改为皇家宅邸，其中弗朗索瓦一世于1516年邀请列奥纳多·达·芬奇作为设计师，后者于1519年逝世并埋葬于克洛吕塞城堡内。1563年，新教和天主教徒