亲腓特烈一世去世，威廉和叶卡捷琳娜成为符腾堡王国的国王和王后。两人共有两个女儿：叶卡捷琳娜致力于增进符腾堡民众的生活品质；她支持基础教育，并于1816年的饥荒期间设立慈善机构等。1819年，叶卡捷琳娜因丹毒去世，年仅30岁。1824年完工的符腾堡山顶墓堂，是威廉一世为了纪念妻子而建造的。夫妻两人皆安眠于此。