2019年9月，巡防舰通过台湾海崃，从韩国前往泰国的途中由北向南航行；2020年10月，护卫舰由南海向北航行台湾海崃。
人员互访（1994年至今）.仅列举部分名单：中华民国：总统夫人周美青、前副总统连战、总统府资政辜振甫、吴伯雄、姚嘉文、中央研究院长翁启惠、立法院副院长曾永权、司法院副院长城仲模、考试院长许水德、姚嘉文、考试院副院长关中、吴容明、政务委员马英九、郭婉容、杨世缄、林逢庆、张进福、蒋丙煌、交通部长蔡兆阳、林丰正、林陵三、教育部长吴京、经济部长王志刚、财政部长邱正雄、