偏远狭窄路段，在山区与偏远地区路段随招随停，在市区路段则停靠固定站位。此种路线的号码都是以「小」字开头（英文则以「S」开头）来表示，但是目前有些班次间具有捷运接驳公车的功能，所以，不一定以小型公车来行驶，目前所有路线的收费标准均统一，一般乘客均可以使用悠游卡付费，换言之，市区的巴士与往返山区的小巴收费并无差异，这点和香港的公共小巴是不相同的。另外由于1979年时，山区住户多为农民，因此当时使用车辆为客货两用车而非纯小型巴士。台北市公车处中型冷气公车，自1976年7月1日起开行，使用30辆宾士L508D型