拿破仑战争中，普鲁士将领路德维希·阿道夫·威廉·冯·吕措对抗法军的吕措志愿军。自由军一般被正规军认为不太可靠，因此通常只作为哨兵及执行小型任务。
一战后.然而该德语词语之义随后有所变化。1918年后，自由军团指第一次世界大战后，德国军队退出战场后组成之准军事组织。它是威玛时代半军事组织之一。很多德国战场老手有感与文官政府脱节，故此加入军团以求在该军事单位寻找安稳生活。也有其他军人不满战败，故想一起打倒共产党的起义或报复（详见刀刺在背传说）。在获得国防部长古斯塔夫·诺斯克大力支持下，