垣之名在隋朝元丹子的《步天歌》才出现，三垣二十八宿的形制也是在此形成并沿用而在《史记·天官书》里，星象分为中、东、西、南、北等五官，中官是北极，里头有太一、天一与阴德，东官则是苍龙，南官则是朱鸟，其旁边有黄龙，而西官是白虎，北官是玄武。而在《晋书·天文志》里，则将赤道以南的星列为外官，以北则是中官，《隋书·天文志》则改以二十八宿为界，遂形成由四兽、中官与外官构成六大区的分类体系。而除了这种分法之外，也有用五兽、中官、外官的七区分法，或是由北斗七星加上四象的「五七」与中、外官构成的七区分法，此外还有九野（