仅能以日治时期设置于卑南溪之上的流笼作为交通往来工具，尔后于西元1979年(民国68年)，由当地村长及村民向各级政府游说建桥需要，因而开始有明显的建桥声浪。1989年(民国78年)，台东县县长陈烈随同台湾省议员陈建年及卑南乡乡长邱庆华晋见台湾省主席邱创焕再次表达建桥之需要，并获得准许，指派台湾省政府交通处副处长顾斌前往利吉探查。总体工程于1991年(民国80年)12月30日由县长郑烈主持动工，于1993年(民国82年)10月24日完工，共耗时2年，并在1994年(民国83年)11月4日由台湾省主席宋