到10世纪，丹麦人与挪威人、瑞典人一起，被称作维京人，他们的殖民、袭击、贸易活动遍布整个欧洲。他们在不列颠和西欧最为活跃，征服了英格兰、爱尔兰和法国。根据耶灵石记载，哈拉尔一世在公元965年统一了丹麦，并皈依基督教。11世纪早期，卡纽特大王统一了丹麦、英格兰和挪威长达30年。中世纪中期和晚期，丹麦领土还包括斯科纳地区，势力范围东至爱沙尼亚，南至石勒苏益格和荷尔斯泰因公国。1397年，丹麦与瑞典和挪威组成共主联邦（卡尔马联盟），拥戴玛格丽特一世为王，三个构成国在联邦内享有平等地位。但玛格丽特女王并未能如实