力是任何导致自由物体历经速度、方向或外型的变化的影响。力也可以借由直觉的概念来描述，例如推力或拉力，这可以导致一个有质量的物体改变速度（包括从静止状态开始运动）或改变其方向。一个力包括大小和方向，这使力是一个向量。牛顿第二定律，formula_1 ，可以公式化地来陈述一个有定质量的物体将会和作用在其身上的净力成比例的加速，这个近似将在接近光速时失效。牛顿原先的公式是正合的且不会失效：这个版本陈述了作用在物体上的净力等于动量改变量对时间作微分。加速力的相关概念包括使物体速度增加的推进力，使任何物体减速的阻