.明朝禁军分为守备京师的京营及卫戍皇城的上直二十六卫亲军。
京营.京营不只负责守备京师，明成祖数次出边征讨蒙古残元势力时亦以京营为主力，主要分为三大营：平时五军营负责驻守军营，三千营负责巡逻哨视，神机营则掌各类鎗砲火器。皇帝御驾亲征时，则皇帝御营居中，五军营分布防守御营之外，步兵佈防内侧，骑兵佈防外侧。骑兵之外为神机营佈防，神机营外为堤围土墙，周长二十里，上面佈置各种竹木枝刺为障护。京营在土木堡之变时几乎全军覆没。宪宗将京营三大营改编扩制为十二营，称十二团营，分别为：