三十八年（1610年）三月二十日，再次前往萨摩藩。四月十一日，岛津家久与尚宁王前往日本江户谒见德川秀忠时，尚宏也随同前往，但是在途中的骏河国骏府谒见德川家康后，在骏府病逝。德川家康哀悼其死，命葬于骏河国清见寺内，并在寺内安置其灵位。因死后被葬于日本骏河国的清见寺，因此尚宏也被日本人称作「骏河王子」。以后，每当琉球国的谢恩使、庆贺使前往江户朝见幕府将军时，必然要前往尚宏之墓弔唁。琉球处分后，尚宏的遗骨被其后代带回沖绳，迁葬于小禄御殿家的坟地。|-style="text-align: center; b