姚平，南安郡赤亭（今甘肃省陇西县西）羌人。十六国后秦宗室，将领。姚苌子，姚兴弟。402年，后秦姚兴派遣义阳公姚平、尚书右仆射狄伯支等带四万步骑兵，征伐北魏，姚平六十多天攻克北魏干壁城。北魏拓跋珪大军抵达永安，姚平派骁将率领二百精骑兵人侦察魏军虚实，长孙肥把这些兵卒全部抓获。姚平率军带领部队撤退而走，八月初九，拓跋珪柴壁城追上。姚平据城而守，魏军团团围住。姚兴率军四万七千人救援姚平，八月廿八，拓跋珪率领三万步、骑兵人在蒙坑之南击败姚兴军，姚兴被迫撤退四十多里。十月，柴壁粮尽，姚平在夜间突围，姚兴在汾水西岸