后仍是安全的。安全关键设备一般会定义「安全週期」，时间会相当的短，短到不会意外。每个安全週期内至少会检查一次重要的关键机能。定期测试的内容一般会比加电自检的内容要少。
军事.第一个电脑控制的内建自测试军事系统是美国的LGM-30义勇兵洲际弹道飞弹，用内部的电脑来控制测试，减少测试用缆线的重量及接头。义勇兵洲际弹道飞弹是最早布署永久安装电脑控制自测试的主要武器系统。
衍生版本.有许多由内建自测试衍生的机能，依所做的工作或是实现的方式来区分：