放出来。1456年，亨利的父亲埃德蒙·都铎在南威尔士为亨利六世对抗约克党人而战时被俘。他在亨利出生前三个月死于卡玛森城堡。亨利的叔叔、彭布罗克伯爵、爱德蒙的弟弟贾斯珀·都铎承诺保护玛格丽特·博福特这位年轻的寡妇，她生下亨利时只有13岁。1461年爱德华四世登基时，贾斯珀·都铎流亡国外。彭布罗克城堡以及后来彭布罗克的伯爵领地，被授予约克主义者威廉·赫伯特，赫伯特也成为玛格丽特·博福特和年轻的亨利的监护人。亨利一直住在赫伯特家，直到1469年，沃里克伯爵理查德·内维尔(“造王者”)转向兰开斯特党。赫伯特