人民共和国政府保持友好关系。1989年1月26日，中国驻洛杉矶总领事马毓真应帕劳政府邀请，在科罗尔参加新总统恩基拉特凯尔·埃特皮森就职典礼。1990年，中国代表多次在联合国相关会议上表态支持帕劳行使民族自决权利。1991年3月，帕劳总统恩基拉特凯尔·埃特皮森应中国人民外交学会邀请访问中国一周，到访北京、上海和广州，帕劳众议院议长西罗·基育塔和参议院政党领袖彼得·苏吉亚马随行。访华期间，国家主席杨尚昆和中国人民外交学会会长韩念龙先后会见帕劳总统。1994年3月，帕劳国会代表团访问中国，中国人大委员