Command/Service Module)及由另外一枚土星IB发射的无人登月舱，之后两者在近地轨道进行对接。另外一次为由土星5号运载火箭同时发射指挥/服务舱及登月舱至地球高轨道。但次两项任务均在阿波罗1号失火后取消，计划稍作更改后，由阿波罗7号、阿波罗8号及阿波罗9号完成。
测试.原定于1967年1月27日进行的「拔除插头」测试（即"Plugs-out" test），因火警在收回连接阿波罗-土星的电源线前已经发生，故此测试从未真正执行。穿着整套太空服的格里森、怀特和查菲于下午1