刘家铭身穿4号球衣，上季元朗在初级组银牌决赛对葵青的比赛中，当时身穿葵青球衣的家铭表现抢眼印象深刻，最终元朗游说他加盟成为一份子。2015年6月23日，天行元朗宣佈，与阵中年青球员上季为球队上阵9次的刘家铭续约。2016年3月12日，大专盃足球决赛，香港城市大学以1–0击退香港大学勇夺冠军，刘家铭首次以队长身分助球队捧盃。2017年4月22日，刘家铭于九巴元朗以4–0大胜R&F富力的联赛取得了加盟后的首个入球。2018年7月23日刘家铭转投冠忠南区，穿上23号球衣担任中场位置。