前制论述中包括的主要角色有汽车人中的擎天柱、铁皮、爵士、警车、阿尔茜、力捷、阿积和大黄蜂，霸天虎中的威震天、红蜘蛛、声波、机器狗、激光鸟（）、轰隆隆（）、闹翻天和震荡波。斯蒂芬·斯皮尔伯格也是变形金刚漫画和玩具的粉丝，他于2004年确定出任电影的执行制作人。约翰·罗杰斯撰写了剧本的初稿，其中设计了四个汽车人对抗四个霸天虎并包括有方舟号太空船。罗伯托·奥奇和艾里克斯·库兹曼是《变形金刚》动画的粉丝，两人于2005年2月获聘对剧本进行改写。斯皮尔伯格建议把剧情的重点放在“一个男孩和他的车”上，在奥奇和库兹曼