6年春，任陕军甄寿珊部教导营学兵队队长、第一营营长。1928年4月，率该营官兵近300人起义，因寡不敌众而失败。他脱险后参加了渭华起义，任西北工农革命军参谋长。渭华起义失败后，王泰吉在河南进行秘密革命活动时被捕，其始终未暴露身份，后被时任南阳守备司令的杨虎城出面具保获释，并任其参谋。1930年，出任十七师补充旅副旅长兼参谋长，随杨虎城部参加中原大战。1931年，先后任新兵训练处处长、西安绥靖公署骑兵团团长兼西安职。1933年7月21日，王泰吉率骑兵团在耀县起义，后根据中共陕西省委指示，骑兵团正式改编为西