动量 formula_89 为所以，不论质心参考系是否为惯性参考系（即不论质心是否呈加速度运动），以质心为参考点，净外力矩等于角动量的时间变化率：
可变形体.在可变形体内部任意位置的内力密度不一定一样，也就是说，其内部存在有应力分佈。这内部的内力的变化是由牛顿第二定律主控。通常，牛顿第二定律是应用于计算质点或粒子的动力运动，但在连续介质力学里，被加以延伸后，可以应用于计算具有连续分佈质量的物体的运动行为。假设将物体模型化为由一群离散粒子组构而成，每一个粒子的运动都遵守牛顿第二定