秦始皇的先祖秦襄公说自己是白帝的后裔，众人都认为刘邦被赋予取代秦朝的天命，是为“斩蛇起义”。秦始皇常说「东南有天子气」，乃东游欲以厌胜之。刘邦自认始皇东游是针对他，于芒砀山山泽落草为寇。
据沛反秦.秦二世元年七月（前209年），陈胜与吴广因为下雨误期，害怕受到秦朝法律处罚，率领约九百名役夫在蕲县大泽乡（今安徽宿州东南刘村集）起事，是为大泽之变。当时许多郡县的仕绅杀死郡守、县令，以响应陈胜，沛县县令恐惧，欲响应陈胜，于是主吏萧何、狱掾曹参等劝县令召回刘邦。县令答应，于是派樊哙往召刘邦