46年7月正式建立公使级外交关系。1952年，教廷公使馆迁往台北。1966年，中华民国－圣座关系由公使级升格为大使级。1979年以后，教廷改派临时代办驻台至今。
历史.
清末民初.自清朝末年起，梵蒂冈圣座与中国双方均有意建立直接联系，以突破法国保教权的束缚。如1870年5月3日，圣座曾答复李鸿章，同意建立外交关系，又在8月初派出总主教为全权大使，来华处理建交事宜。又如1918年7月，圣座甚至已经和中华民国北京政府决定互派白赖理（Giuseppe Petrell