测量了机车各部分零件，最后以此为基础开始了他的机车制造制造第一台机车并不容易，因为当时并无现代化机器。汽缸只能在木台上依靠人工打凿，工人们学习着如何更好的完成工作，鲍尔温本人也出了不少力。第一台机车历尽艰难于1832年11月23日完工，命名为，开始在费城-德国镇至诺里斯镇之间的铁路上试运营，随后投入正式运营并运行了20年。该车重约5吨，四个直径54英寸 (1.37m)的车轮，活塞直径9½英寸(24cm)，冲程（stroke）为18inches (45.7cm)， 车轮为铸铁轮毂，木制轮辐和轮缘，锻钢轮箍