收养，蛮奴为陈朝镇东大将军。任瓌十九岁担任南朝陈衡州（今湖南衡山）司马，受到都督王勇的重用。后来王勇降隋，任瑰罢官回家。616年，唐高祖李渊起兵时，任瑰投李渊幕下，自荐招抚韩城、冯翊等地武装，被任命为招抚大使。以功被授予左光禄大夫、改授任瑰为谷州刺史。后随秦王李世民率军征讨王世充。徐圆朗佔据兖州（今山东兖州县）起兵反唐。率军围攻任瓌所在的虞城（今河南省东部）。任瓌命崔枢、张公谨率数百人拒敌，崔枢率兵出击，大败敌军。任瑰又平定辅公祏，拜为徐州都督，封管国公。贞观三年（629年）