分类及命名.卢西亚诺龙最初被分类为鸟臀目恐龙。由于牠只有牙齿化石，大卫·诺曼（David B. Norman）等人在2004年认为牠只是疑名。在2007年，Sterling Nesbitt等人认为牠是有效的属，并将牠重新分类在主龙形类之下。另一群科学家也将卢西亚诺龙归类为主龙形类的分类未定属。近年被发现牙齿跟横齿兽科有高度相似处，例如：近三角形齿冠、加大的锯齿边缘、牙齿位于齿槽。另有研究人员指出，根据地理分布，特髅龙比较可能属于主龙形类，而非较侷限性的横齿兽科。