，并且请求神圣罗马帝国授予勃艮第法兰琪-康堤地区。同属卡佩王朝的纳瓦拉国王查理二世想宣称勃艮第公国的继承权，造成纳瓦拉国王与法王发生冲突，直到1364年科谢雷战役，查理二世的战败确立瓦卢瓦─勃艮地王朝的统治。勃艮第公国在接下来100多年不断扩张，并在路易十一世重新兼併前成为法兰西背后的一根芒刺。虽然英法之间签订和平条约，但是法兰西内部却无法摆脱战乱。由于经济问题，英法两国遣散许多雇佣兵，这些雇佣兵在法兰西内部流离失所，逐渐集结成动辄千人的「自由佣兵团」（Grandes compagnies），靠四处掠