抚山东，誉满京华。知兵事，官至蓟辽总督。李自成陷北京前夕，崇祯急调王永吉、辽东总兵吴三桂、昌平总兵唐通及山东总兵刘泽清等率兵入京勤王。明亡后降清。
清时期.顺治二年（1645年），经宋权推荐任大理寺卿。顺治四年（1647年）任工部侍郎，顺治八年（1651年）任户部侍郎。顺治十年（1653年）升兵部尚书。次年与刑部尚书觉罗巴哈纳等会同赈济直隶八府。同年转都察院左都御史，擢秘书院大学士。不久即因在兵部时“谳未当”，左迁仓场侍郎。顺治十二年（1655年），重新授予国史院大学士，不久加太子