naissance，CP-ISR）项目的一部分。其结论是，将黑色大黄蜂交给美国陆军前，它还需要进一步改进。包括重新配置数据链路，强化夜视与导航能力。2015年3月初，美军在一次行动里测试了黑色大黄蜂；2015年6月，Prox Dynamics公司为美国特种作战部队提供了升级版的PD-100，以进行测试。2015年间，黑色大黄蜂也曾配置给了美国海军陆战队的特种作战小组做测试 。虽然陆军寻求透过「士兵可携式传感器」（Soldier Borne Sensors ，SBS）项目的资金，来为个别小队订制一组迷你无人机