再度担任中央集团军司令，为入侵苏联的作战：「巴巴罗萨行动」的主力。在苏德战争爆发初期，波克指挥中央集团军完成了数个重大的包围与歼灭会战，俘虏与击溃超过百万名苏军，但到了1941年9月中央集团军在波克的反对下被抽调装甲部队至其他战线，延迟了对苏联首都莫斯科的攻击时间，使苏军得以组织、集结部队和设置防线，当地的冬季亦到来，而德军莫斯科前线部队并未获得冬季装备，攻击力度尽失。不久苏军自远东调来的生力军发动反攻，德军节节败退，而主张尽快撤退的波克则被阿道夫·希特勒解职，征服莫斯科失败的「台风行动」也成为了前者最