型卫星的火箭，大约可推送3000公斤的人造卫星至地球极地轨道，第一节使用LR-87液态推进器；第二节使用LR-91液态推进器；第三节使用Agena DXLR81-BA-9液态推进器。
建造背景.泰坦系列火箭创立于1955年，当时美国空军授予洛克希德马丁公司建造长程洲际弹道飞弹。起初以泰坦一号较为知名，也是美利坚合众国第一枚长程洲际弹道飞弹，并可以隐藏在地下发射，泰坦二号则为美利坚合众国战略防御飞弹的先驱。在1960年代中期，泰坦二号运载火箭也用来发射美国国家航空暨太空总署的双子星载人