里手相似，较为重视身体的柔韧性和敏捷度。泊手代表的型有：ナイファンチ（古式）、パッサイ（松茂良、亲泊等）、クーサンクー（北谷屋良）、ワンカン、ワンシュウ等。泊手的代表人物有：照屋亲云上规箴、宗久亲云上嘉隆、松茂良兴作、亲泊兴宽等。此外，本部朝基和喜屋武朝德也受到泊手流派的影响。由泊手发展出来的空手道流派有：本部流、沖绳刚柔流、松林流、少林寺流、泊手空手道协会（刚泊会）、松茂良流兴德会等。