吴三桂改革军制，设援剿四镇等，顺治帝又允许吴部增设副都统职缺六员，高大节为其中之一。1662年，永历帝被缅王莽白移交给吴三桂，高大节作为接收方将永历帝从船上背走。永历帝本以为是李定国下属，问起他的名字，大节回应，“臣是平西王前锋高大节”。1664年，贵州水西土司头目安坤反，高大节率部进驻大方参与平叛。1672年，康熙帝叙征缅甸之功，高大节进爵二等男。1673年，吴三桂举兵反清，数月间即获得华南六省之地，并以湖南为军事大本营。1676年二月，吴三桂趁清军主力集中进攻萍乡、袁州，派遣将军高大节率部数万出醴陵