汉朝和罗马的关系是指汉帝国和罗马帝国这两个帝国之间的关系。虽然汉朝和罗马帝国位于欧亚大陆的两端，但是两大帝国之间依然有小幅度的接触，不过，贵霜帝国等一些国家在地理上阻隔了汉朝和罗马之间的交流，这导致了两国对对方的了解并不是非常透彻。97年（永元九年），东汉名将班超曾经试图派遣甘英由陆路出使罗马，但是由于安息国的阻挠，甘英没有成功抵达罗马。汉朝的史书中也记载了罗马皇帝安敦宁·毕尤曾经派遣使者出访汉朝，他的继任者马尔库斯·奥列里乌斯也曾经派遣过使者，并于166年（延熹九年）登陆汉朝日南郡后前往洛阳。