也不绘画了，因为他认为自己的学生已经远远地超过自己了。从1470年代中期以后，他把主要精力放在雕塑上，制作了着名的青铜大卫像，1478年，创作了喷泉上的装饰青铜《裸天使和海豚》，这一时期还为罗马的圣玛丽亚教堂制作了浮雕作品。1478年，他承担了威尼斯共和国为雇佣兵队长科莱奥尼制作青铜骑马雕像的任务，1480年，他将制作好的腊模送到威尼斯，1488年，他亲自前往指导道浇注，但尚未完成，他于同年逝世。