落马洲大桥（，香港/，深圳），是一条连接香港落马洲及深圳皇岗的跨境大桥，位于深圳河之上。不设人行通道，必须乘车通过。
香港段.整条道路属于禁区，除了领有以下证件的汽车及人士外，均严禁进入，违者将会被检控。
深圳段.整段属于口岸连接道路，如无口岸通行证均严禁进入。
速度限制.香港段时速限制是每小时50公里，深圳段时速限制是每小时40公里。
特殊设施.于深圳段的落马洲大桥，设有大闸及检查岗。