兄镇忠隐居，而将清田家祖传剩余的家宝感状让给正成继承。文禄元年（1592年）正成随大友家参加了丰臣秀吉发起的侵略朝鲜计划，和黑田长政共同为第三队攻略庆尚道。不久明朝军队来援朝鲜，并于平壤大败日军第一队小西行长，当时大友军驻军在平壤城南方的凤山，当主大友义统听闻平壤的明军大砲砲声连连，烈焰沖天而吓的不顾小西军的救援要请迳自逃走，大友家因此举动而被大怒的秀吉没收领地，正成这时也成为浪人。不久正成入仕于朝鲜战事中不同于大友家而武名更盛的大友旧臣立花家，当主立花宗茂以「大友家御客分」招待了正成，正成也因此在