月23日，他赴柬埔寨出席并共同主持澜沧江—湄公河合作第二次外长会。
2017年.2017年1月，王毅出访马达加斯加、赞比亚、坦桑尼亚、刚果共和国和尼日利亚。2月访问澳大利亚、新西兰。同月赴德国出席二十国集团非正式外长会议和慕尼黑安全会议。会议期间，王毅以“五个我们认为”，概括解释了中国对全球局势的意识观点。4月王毅出席朝鲜半岛核问题安理会部长级公开会。5月访问毛里塔尼亚、佛得角、马里和科特迪瓦。同月访问俄罗斯。9月1日，王毅在《学习时报》头版发表题为《在习近平总书记外交思想指引