986年开始研发全新的子弹SS90及新款枪械P90，原型枪于同年10月试射，曾被使用于1991年海湾战争，至1993年共试产了3000枝。在P90推出时，世界上并无其他枪能达到个人防卫武器的要求。SS90子弹原是塑料弹头，之后的SS190採用较重的半铝半钢制弹头，并改短弹头2.7毫米以配合FN研发的新手枪Five-seveN，使用SS190的P90弹匣也在1993推出。在2005年，FN公司推出P90的半自动版给民用市场，这款衍生型号为PS90。至2009年，全球有约40个国家和地区使用这款枪械。