贝登堡与奥莉芙·圣克莱·索姆斯结婚后，他、他的妹妹艾格妮丝·贝登堡与他的妻子，积极参与童军与女童军运动的指导工作。贝登堡晚年居住于肯亚尼耶利，1941年过世与埋葬于此。
早年经历.1857年2月22日，罗伯特·贝登堡出生于英国伦敦帕丁顿的史坦霍普街（）9号，现今为史坦霍普街11号。铁道和土木工程师罗伯特·史蒂芬生成为他的教父，并以他的名字命名，跟随父亲姓「鲍威尔」（）。他的父亲，牛津大学萨维尔几何学教授与牧师贝登·鲍威尔（1796年8月22日－1860年6月11日），当时已有4位