乡复属潭州。元成宗元贞元年（1295），湘乡民至万户升为州，属湖广行省潭州路。文宗天历二年（1329），潭州路改为天临路。 明太祖洪武二年（1369），湘乡州复为县，属潭州府，知县招抚流亡，相继垦复荒田8000余亩。3年后，改潭州府为长沙府。 清顺治十一年（1654），永丰设湘邵驿站，康熙十八年（1679）撤。圣祖康熙三十年（1691），境内牌头、测水、青石、铜铃、永丰、茅栗、吴湾、黄田、武障、油榨、界牌设铺司。干隆三年（1738），县丞胡澍驻永丰，始建县丞署。咸丰四年（1854）撤，两年后复设。宣