年到225年之间建造伦敦城墙。罗马时的城市范围与今天的伦敦市范围近似，较大的区别是伦迪尼乌姆的西界没有超过勒德门和弗里特河以西，而且当时泰晤士河没有经过挖掘，比现在宽阔，所以当时城市的河岸比现在要往北。罗马人最早在公元50年建造跨河的桥，其位置在现在的伦敦桥附近。在今天的伦敦市内仍可看见一些罗马遗址和文物：例如一座，伦敦城墙残段（位于巴比肯屋村及塔丘附近）、以及位于市政厅广场下的竞技场。伦敦博物馆藏有许多罗马时代的考古发现，常设关于罗马时代的展览，并有研究用的馆藏。
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