时期创立的先锋运动取代，通常不具有童军运动中宗教或最高精神力量的概念，而以社会主义、共产主义或其相关的思想取而代之，例如中国少年先锋队。
争议和冲突.自从1900年代早期创立童军运动以来，童军运动有时会被卷入社会争论当中，像是在美国南部的非裔美国人民权运动和印度的印度独立运动。在南非，童军运动是当时英国殖民时期引入，为的是要增强其统治权力，但后来却因南非童军引用童军规律的精神（童军是其他童军伙伴的兄弟）使得大英帝国的统治合法性受到挑战，并且遭到全体童军要求其完全的大英帝国公民权。