为是四足类的最近亲。肉鳍及骨头是硬骨鱼的原有特征。四足类的肉鳍祖先进一步的演化，而辐鳍鱼的祖先则从相反方向演化。最原始辐鳍鱼的多鳍鱼目就仍有肉质的前鳍。泥盆纪共有9属的基干四足类，有几类主要或完全是基于下颚遗骸来描述。大部分都是在欧洲、格陵兰及北美洲的超级大陆发现。另外在澳洲亦有发现，属于冈瓦那大陆的澳洲螈。首种在亚洲发现的泥盆纪四足类是中国的潘氏中国螈。最早的四足类并非陆上动物，而最早已知的陆地形态要追溯至石炭纪。牠们可能只会离开水面一段短时间，利用四肢来拨开污泥。牠们为何离开水面仍被受争议。