个第二次世界大战中拥有种类最丰富的潜水艇部队。从有人操纵的回天式鱼雷，与式小型特殊潜水艇，中型潜水艇，补给潜水艇（大部分为陆军所用），远距离潜水艇（不少载有飞机），高速潜水艇到可以携带三架晴岚攻击机的伊四〇〇型潜舰。其中还包括世界领先的五百三十三毫米九五式鱼雷。1942年（昭和17年）9月9日，潜水艇的兵曹长执行在整个战争中唯一次对北美大陆本土的空袭。有些其它潜水艇如、、伊三四、和舰艇远渡重洋到达在德国控制下的欧洲战场。伊号第一〇潜水舰，伊一六和参加从1942年（昭和17年）5月份开始的。不过总体来说日本海