科学家们估计，人类大约在距今500万到700万年之间，从他们与黑猩猩的共同祖先分支出来。其后发展的若干人属物种和亚种，已告灭绝。这些包括栖息在亚洲的直立人、栖息在欧洲的尼安德塔人。古智人（早期智人）大约在距今25万年到40万年间演变出来。关于解剖学上的现代人类的起源，科学家所持的主流观点是「现代人类晚近非洲起源说」或称「源出非洲」假说。此一演化说主张，智人兴起于非洲，并且在大约距今5万年到10万年间迁移出非洲大陆，取代了在亚洲的直立人以及在欧洲的尼安德塔人。「源出非洲」的人类单一起源说，近期获得粒线体D