彭勃在江西省体工队继续自己的跳水生涯，其教练是黄萍。7年后入选国家队，刘恒林是彭勃的教练。入选国家队之后的3年先赢得了世界游泳锦标赛男子双人3米跳板赛事金牌。1年之后，在世界杯中夺得了男子3米板亚军、团体冠军，釜山亚运会中为中国夺得了男子3米跳板双人金牌。又1年后，彭勃表现更为出色，先后赢得了世界游泳锦标赛男子3米板银牌以及世界军人运动会男子１米跳板金牌。2004年，彭勃在第14届世界杯中获得了男子3米板双人冠军、个人季军。在雅典奥运上，彭勃与队友王克楠率先参加男子3米板双人比赛。在最后一跳前还遥遥