辽东燕山人，东汉末年知名武术家，擅使剑术。史阿之师。
生平.18岁匹马入贺兰山，只身取羌族首领首级而归，无人敢挡其锋，因而成名。于30岁开始周游各州，四处旅行。因其热心出仕，最后在洛阳开武馆谋生，并成为皇子刘辩之师，整日周旋在汉灵帝周围，希望讨个一官半职，惜其时皇帝无甚权威，又因其出身平民，门阀观念根深蒂固，致使其终生未被看重，后亦不知所终。