1970年代，苏联空军及海军的轰炸机机队多次进入日本防空识别区，美、日两国因而多次派出战斗机拦截；但是直到1976年，日方才确认此等巡航行动的存在，并将之名为「东京急行」。在1970-80年代中苏交恶时，苏联方面更将「东京急行」交路延至中国华东沿岸及南海，旨在震慑中国（如1982年7月7日，「东京急行」机队曾进入台湾海崃）。因途经台湾东部海域，进入中华民国防空识别区亦是常态。1987年12月，由于「东京急行」机队入侵沖绳至九州沖永良部岛间的日本领空，日本航空自卫队向苏方图-16侦察机开火示警，引发了