部。成体可成长至 12 公分左右。
特征描述.成体全长最大可达 12 公分，亚成体化石全长小于 2 公分。外型大致呈长椭圆状，约在头部的位置上方有一个明显的大型壳板（anterior shell plate），但大部分表面都被外套膜和覆盖。背部生有细小而密集的体刺。具有齿舌构造，分为钩状（uncinal teeth）及外侧的齿舌（lateral teeth）。
命名与词源.披毛壳的属名由两个字结合衍化而来，分别是指头皮的「"calva"」，以及「"pilo