的「放大版」，必须搭载固体火箭助推器。上面级则可选择半人马座火箭、NASA惯性上面级(，IUS)，或不装设上面级。主要发射美国军事或是民间情报收集卫星，美国国家侦察局则为主要业主。但也有纯粹科学目的的载荷，如1997年将美国太空总署及欧洲太空总署的卡西尼-惠更斯号运送至土星。随着农神五号退役多年后，泰坦四号于研制完成时(1989年)已是美国最大的非载人运载火箭，然而，其发射费用明显过高。至泰坦四号运载火箭开始运作时，由于侦察卫星的寿命延长，以及苏联的瓦解，使得美国外部威胁降低，皆导致美国国防部及美国国家