和"Balneum Regium"，在中世纪它被称作 "Bagnorea"。 于六世纪至七世纪蛮族入侵意大利时期，这一地区几经易手，先后被东哥特人和伦巴底人佔领。约八世纪时，据信查理曼将巴尼奥雷焦归入（教宗国前身），之后其子虔诚者路易将这一地区併入教宗国。巴尼奥雷焦（更确切地说，巴尼奥雷焦旧城）是中世纪着名哲学家、神学家圣文德的家乡。