年（天启五年），与父亲郑明一起投奔郑芝龙，并自称郑芝龙的同族。郑芝龙十分器重他，以他为犹子。郑彩据厦门，他的弟弟郑联则据浯州（今金门县），为郑氏集团重要人物之一。郑芝龙被明廷招安之后，郑彩被封为总兵。隆武帝在福建称帝时，封郑彩为永胜伯。隆武帝以郑鸿逵为元帅，出兵浙东；以郑彩为副元帅，出兵江西；但二人皆以军粮缺乏为由逗留不前。1647年，隆武帝为清兵所破。郑彩将鲁王朱以海的势力迎入福建，受封建国公。郑彩负责同日本和琉球联络，从琉球获取硫磺，并向日本乞师。郑彩联合郑成功进攻海澄，但失败。1650