年代后期，久未受过注目的丰田亦曾抢先把位于引擎部份的智慧可变汽门正时控制系统（Intelligent Valuable Valve Timing Control，VVT-i）普及化。（引擎可变汽门正时为义大利飞雅特汽车的专利技术，引擎可变汽门扬程为美国通用汽车之专利技术，引擎连续可变汽门正时为美国加州Clemson大学的专利技术）因为该系统能够根据行车状况，由电子系统控制汽门重叠角。所以丰田旗下大部份的车款，均能获取日本国士交通省（前运输省）所订定的低排放量汽车标准。这套系统与日产汽车的NVCS，以及三菱汽