战前期则笃信系统分析做出战胜预期的推论，晚年则在回忆录对升高越战表示后悔(We　were　wrong，terribly　wrong)。基于相同的评估，他反对小布希总统出兵伊拉克。麦克纳马拉于2009年7月6日晨逝世于华府，享年93岁，其遗留文书手稿典藏于麻州的甘迺迪总统图书馆。