篡夺得权的亨利除了确保王位稳固，也将目光移到法兰西的王位上。1415年，趁着法兰西内战，亨利五世登陆法兰西并占领了哈弗勒尔港，并在10月25日的阿金库尔战役大败法军，为英军第三大捷。三年后，英格兰与勃艮第组成同盟，于1419年征服了诺曼第地区，只剩下圣米歇尔山持续抵抗。同时，勃艮第的无畏约翰佔领巴黎，残存的阿马尼亚克派与王太子查理逃到罗亚尔河以南建立政府。
特鲁瓦条约.此时，无畏约翰开始考虑停止内战并和阿马尼亚克派一起对抗英格兰。1419年9月10日，他前往和王太子的和谈途中却遭到刺