助蜈蚣麻痺或杀死猎物。很多品种的蜈蚣没有眼睛，但一些蜈蚣拥有单眼，而且这些单眼有时会聚集起来形成复眼，可是这些眼睛只能分辨亮暗，没办法看见真正的影像。一些品种的蜈蚣的第一对腿有类似触角的功能，但不像一般动物的触角，它们的方向是向后的。还有一些蜈蚣有嗅感器：一个由匈牙利博物学家及马陆学家Tömösváry所发现的感觉器官，位于触角的基部，包含一个盘状结构以及一个被感觉细胞包围的中央孔，它们可能用来感应振动，甚至提供听觉。Forcipule是蜈蚣的特征之一，无法在其它节肢动物身上找到。Forcipule