年四十八岁。这个时候刘裕还只是东晋的豫章郡公，因此臧爱亲只得到了豫章公夫人的追谥，并归葬丹徒老家。刘裕称帝之后，追封臧爱亲为武敬皇后。
家庭.祖父臧汪，字山甫，任尚书郎。父亲臧俊，字宣乂，郡功曹。母为迁陵永平乡君高密叔孙氏。臧焘为其兄，臧熹为其弟，臧质为其姪子。