tion::::简介.防卫省与三菱重工的于1984年起进行取代ASM-1反舰飞弹的研究，开发过程中有沿用88式陆基反舰飞弹开发的相关技术，1988年将研究计画转移至三菱重工业，飞弹核心的红外线寻标系统则交由富士通负责，三菱使用陆上自卫队所装备的88式陆基反舰飞弹部分技术进行开发；并于1989年制造出原型飞弹，直到1992年测试科目完全结束，1993年防卫厅开始购买此型飞弹并安装至F-1战斗机上，总开发预算118亿日圆。九三式反舰飞弹外观与前身极为相似，不过从火箭推进改为三菱制造的低旁通比涡轮喷射发动机