Mosa在拉丁语意为“荷兰的默兹河的蜥蜴”，第一个沧龙类化石在1780年于荷兰默兹河流域的马斯垂克市发现。沧龙科从白垩纪的蜥蜴——崖蜥科（Aigialosauridae）进化而来，沧龙也和蛇的关系很近，甚至能像蛇一样上下颚脱臼；所以在生物发生学上，沧龙是蜥蜴的后代、和蛇一样的特化的物种，只不过蛇是“体型特化”而沧龙是“环境特化”。在白垩纪的最后2000万年期间（土仑阶到马斯垂克阶），沧龙类在白垩纪晚期的大海中迅速扩张，成为顶级掠食者，在很短的时间内完全取代了上龙亚目的生态位并导致其完全灭绝；在浅海甚至淡