济最初据于辽西（柳城到北平一带），后被高句丽击败，退入南韩。隋书卷81中称新罗国其王本百济人，自海逃入新罗，遂王其国。到末期不断与新罗开战。
与中国的关系.《后汉书·东夷传》称三韩“凡七十八国，伯济是其一国”，《三国志》卷30《魏书·东夷传》所列马韩诸国名也有“伯济”。372年，百济近肖古王曾向晋朝朝贡。429年，百济派使团到宋寻求文化和技术。 472年，百济盖卤王派使团到北魏寻求对付高句丽的军事援助。百济武宁王和圣明王多次派使团到南梁。武宁王的陵墓是按南梁的墓室风格建造的。