本部决定开发能在主力舰队对决时能够逐渐消灭敌方舰队的新武器。在讨论过程中，由海军预备役大佐提出了自杀式攻击鱼雷，即由人乘坐并引导鱼雷，确保击中目标的提案。这一提案引起了课员强烈的兴趣，但由于海军有不使用必死兵器的传统，因此将提案变为由微型的潜水艇发射鱼雷。同年12月，大佐到任，敲定了开发计划。基础设计由中佐完成。朝熊利英虽对成功与否保有疑问，但仍着手开发，于1932年6月完成了全长12米的模型，并在海军航空技术厂进行了入水实验。实验中发现舰桥周围的水流速度变快后，会沿舰体形成强烈的涡流，影响发动机运转。