2016年3月4日，Niantic宣布在该月下旬将在日本独占进行内测，允许玩家在游戏正式发布前参与对游戏的改进。4月7日，内测扩展到澳洲和新西兰。5月16日，针对美国开放内测申请。2016年7月6日在澳大利亚和新西兰发行、7日在美国发行。游戏发布后，任天堂的股票价格在一天内暴涨9%。任天堂在东京交易所的股价，两週内急涨100%；游戏发布前的7月6日收盘价14380日圆，到了7月19日股价上涨突破了3万日圆。，游戏的下载量在全球范围内已超过1亿次。于2016年12月12日开放部分第二世代（城都地区）宝可梦，