解来自一个成年个体的单一件化石标本，发现于河北的，年代约为1亿5900万年前的侏罗纪中期或晚期。牠是种小型、可能为的动物。如同其他擅攀鸟龙科，奇翼龙具有不寻常、加长的第三手指，用来支撑皮肤构成的用翼膜。奇翼龙的翼膜还由腕部附属的长骨所支撑。这样特化的腕骨和翼膜在所有恐龙中是独一无二的，可能使翅膀与现代的蝙蝠相似。
发现及命名.奇翼龙的第一个也是唯一一件化石标本，是由一位农夫王氏在河北青龙满族自治县的木头凳镇附近所发现。王于2007年将化石卖给山东天宇自然博物馆，馆内技师丁氏随即