伤，大乘教教徒稍稍撤退，却放火焚烧斋阁。宇文福当时就在斋阁内，宇文延冒火进入，抱着父亲出来，自己的皮肤被烧伤，头发全部烧成了灰烬。宇文延统帅部众与大乘教教徒苦战，教徒才溃散逃走，宇文延因此受到称赞。神龟三年（520年），宇文福去世，宇文延为父亲守丧离职。正光六年（525年），宇文延结束丧期恢复原职。孝昌元年（525年），宇文延出任假节、建威将军、西道别将，率领宇文氏部落兵和精锐骑兵前往支援关陇地区，有战功，回朝出任员外散骑常侍，转任直寝。孝昌元年十二月，宇文延率领部队在泾州东北介阳谷与宿勤明达的军队交战，大