·加斯帕里斯在1849年4月12日发现它之前，已经有6颗较小的小行星被观测到。健神星在大部分冲的时候，它的视星等只有+10.2等，依然比灶神星暗4星等。要看到它至少要口径的望远镜。然而，当它在近日点时冲，它的视星等可以达到+9.1等，使用10X50的双筒望远镜就可以看见。
发现和命名.1849年4月12日，安尼巴莱·德·加斯帕里斯在意大利那不勒斯（年仅29岁）发现健神星，这是他发现的9颗小行星中的第一颗。它的名字来自希腊神话健康女神许癸厄亚（医神阿斯克勒庇俄斯之女）。那不勒斯天