江户时代初期是姬路藩的一部份，由池田氏管治。1617年池田幸隆以33岁过身，其子幸隆被安排管治鸟取藩。而姬路藩被分成多个部份。其中的龙野一带由上总国大多喜藩主本多政朝管治。1632年政朝受到加封，转封至中津藩，龙野藩在短时间内成为了天领。一年后，大垣藩主冈部宣胜移封龙野，1636年移封到摄津国高槻藩，再度成为天领。1637年京极高和由出云国松江藩转封到此，1658年转封赞岐国丸龟藩，第三次成为天领。1672年，信浓国饭田藩脇坂安政以5万3千石身份入封。再度筑起龙野城。直到废藩置县为止，由脇坂氏管理