虞国，是中国历史上西周、春秋时期的姬姓诸侯国。
位置.位置大体在山西省晋南，具体在山西省平陆、夏县一带。
历史.
起源.虞国在起源上和吴国有密切的关系，它们都是泰伯和仲雍的后裔。“虞”字从虍吴声，“虞”古文「」、「吴」，形声字，《唐韵》遇俱切《集韵》、《韵会》元俱切，音愚。因为虞国和吴国一个在北一个在南，所以虞国又可以叫“北虞”，吴国也可以叫“南虞”。据《史记》记载，泰伯和仲雍是吴国的始祖，虞国是吴国的分支。古公亶父有三个儿子