爱沙尼亚21岁以下国家足球队（Estonian U-21 national football team，简称爱沙尼亚U21）是爱沙尼亚的21岁以下国家足球代表队，由爱沙尼亚足球协会组织，为1991年苏联解体后分裂出来的球队之一，参加每两年举办一次的欧洲U-21足球锦标赛。
竞赛历史.爱沙尼亚U21自1996年参加欧洲U-21足球锦标赛至今仍未曾晋级决赛週。