，RPG-30前部还有一个直径较小的，用于在火箭弹发射前发射诱饵弹的侧发射器。诱饵弹利用APS无法连续防护的特点，在火箭弹发射前先行发射欺骗目标的APS生效，这样火箭弹便能击中目标车体。PG-30是RPG-30配套使用的弹药，其口径为105mm，采用串联炸药与锥型装药，重10.3 公斤（22.7 磅）。其射程约200米，射程内能够击穿600mm均质钢装甲（RHA）、1500mm钢筋混凝土、2000mm砖墙或3500mm土墙。
媒体报道.2012年，以色列国家新闻网引述以色列国防报