居的二齿兽类，身长约33公分。小头兽的头部平坦、呈楔形，前肢非常强壮，类似现代穴居哺乳类的前肢结构。小头兽是由理察·欧文在1876年所叙述、命名，是第一群被命名的二齿兽类之一。到目前为止，小头兽的化石发现于南非卡鲁盆地的小头兽组合带，以及尚比亚、印度。另一相近属"Kawingasaurus"，化石发现于坦尚尼亚的Kawinga组地层，该地层可能与小头兽组合带是同一地质年代。