打鼓，而且1980年代就已和小明明剧团合作。叶青剧团转往公共电视后，鼓师还是王清松，文场领班（领奏琴师；主弦）改请柯铭峰。这些王清松打鼓的电视歌仔戏，几乎都是简永福（简宏荣）做文场领班（音乐指导），洪尧进做主弦（领奏琴师）。只有《蝶恋花》（许再添音乐指导兼主弦）、《君臣情深》（刘文亮音乐指导兼主弦）和《秦淮烟雨》（周以谦音乐设计，柯铭峰主弦）例外。
大型舞台歌仔戏公演打鼓.王清松长期在台湾各大歌仔戏团做鼓师，担当打鼓重任。他曾在专营大型舞台歌仔戏公演的歌仔戏团「河洛