宇曾于2001年12月进行初步命名，但由于命名不恰当，在翌年2月更改为现时名称。所有大厦为改良型和谐式，常满楼及常逸楼于每层大堂位置设一条平衡阵，单位厨厕改为类似新和谐式的设计但单位面积不变。牛头角上邨重建第二及三期是房屋署首批由新和谐式过渡至非标准设计大厦的公屋。合共6座约40层高大厦，提供4584个单位。前房屋署总建筑师伍灼宜表示，大厦佈局是透过微气候分析地盘日照和风向来决定，6座大厦分成两组排列兴建，分别享受山景和海景，并留下通风廊加强通风。邨内设有儿童游乐场和长者健身区，照顾不同人口。值得一提的