历史.1966年，挪威国防军开始挑选新式的自动步枪作替换，当时参选包括AR-10、BM-59、FN FAL、SIG SG 510及HK G3，最终HK G3成功获胜，挪威国防军将其命名为AG-3，其后合共253,497把（包括机匣）分五次（1967年2月至1974年11月）送到挪威，组装后交给挪威国防军。AG-3在挪威国防军共服役超过40年，于2007年4月11日，挪威宣佈除国内警卫（Heimevernet）外，全部军队将以HK416作取代。
设计.