畔建罗马城，开创了王政时代。公元前509年或前510年，古罗马王政时代（罗马王国）在最后一任王“傲慢者”塔克文治下因自己独裁统治和琉克蕾西娅被儿子塞克斯图斯强暴激起人民将其家族永远放逐而结束，选举两名执政官，建立起由罗马贵族掌权的罗马共和国。百人队会议从贵族中选出两名执政官行使最高行政权力，为期1年；管理国家的主要机构为元老院、高级长官及公民大会，而掌握国家实权的则是元老院。随着贵族与平民之间对立的加深，公元前454年，罗马元老院被迫承认人民大会制定法典的决议，贵族承认了平民所选的「保民官」，负责保护平民的