至少4年资历，曾经驻守警察机动部队。投考人员必须先接受由警察机动部队总部提供，为期两週的冲锋队职能训练课程（英文：EU Function Training Course），包括战术、设置紧急路障、大厦扫荡、高空搜索、搜寻持有鎗械疑犯、兇暴性人群控制、爆破及蒐证摄影训练等；以及由香港警察学院枪械训练科所提供的模拟城市靶场训练。能够成功通过遴选及训练，方能成为正式一员。加入冲锋队后，任期为一年半。
培训.及后每月，人员须不断接受更多的内部训练课程、深造训练及课程，例如急救、枪械使用