上有两名姊姊，在家排行老幺。双亲在他国中时期赠予一把胡琴，希望培养其对中国传统乐器的兴趣，可是他不甚感兴趣；后来父母再买一把吉他送庾澄庆，从此展开他的音乐之路。在17岁时，庾赚取了自己的第一笔演出酬劳。庾家昔日宅院是今日云南的旅游名胜「庾园」。祖父庾恩钖于1920年创办「亚细亚菸草公司」，生产「重九牌」香烟，1929年任职中华民国云南省昆明市长；三伯祖庾恩旸曾任滇军参谋长；父亲庾家麟则是中华民国前国民大会的资深代表，母亲是京剧名伶张正芬。2000年2月14日情人节，庾澄庆与爱情长跑13年的歌手伊能静