两国进攻鲁国西部。
评论.曹刿在战后分析了战胜的原因：「一鼓作气、再而衰、三而竭」，意指军队在多次连续战斗后，士气和气力均会下降。以士气充盈的军队进攻疲弱的敌军，所以取胜。另外，曹刿亦解释战时未有立刻追击齐军，原因是担心齐军设下埋伏。他在观察齐军状况后，知道齐军确实是大败而逃，方才下令追击。中国作家潇水(张守春)在其着作《青铜时代的恐龙战争》中认为曹刿在战役中引入了战术预备队的概念，是其带领鲁军战胜的「根本原因」。