千禧桥是横跨英国伦敦的泰晤士河的一座钢桁悬索桥，连接了班克赛德和伦敦城，全长，位于南华克桥和黑衣修士铁路桥之间，1998年始建，于2000年6月10日正式开放，只供行人行走。桥樑的结构设计非常特殊，以两个Ｙ行的主柱，搭配左右两侧八条钢索以及每隔八米的横臂去支撑固定整座桥樑，特殊的设计工法，让行走在人行陆桥的行人视野开阔，不会被桥樑的悬索遮蔽，但也由于因为这样的工法设计，当过多的行人同时在桥上行进产生的共振现象，让大桥出现摇摆及振动 ，伦敦人因此给它起了一个绰号为“摇摆桥”（Wobbly Bridge）。