古代.「涂鸦」最初是用来指在古迹、古墓或废墟上找到的铭文或图画，后来包括很多可以被认为是污损公物的画作（如画在行人道旁或墙上的图画）。如果一项纪念物的作者在他的作品刻上铭文，不算是涂鸦。最早时期的涂鸦可以追溯至尼安德特人，早于20-30万年前，尼安德特人已经懂得在洞穴内涂鸦。第一个可以被称为「现代涂鸦」的画作位于古希腊城邦以弗所（今土耳其境内）。此图的内容是一个手印、一个心形图案、一个脚印和一个数字。根据此城的游客指南，该图画被认为是一个卖淫广告，教导观看者沿脚印的方向走数字所指的步数去寻找妓女，