。牠们有眼后板。除了眼镜猴及夜猴外，大部份物种都是白天活动的，且有三原色视觉。牠的手及脚只适合运动，例如长臂猿科及猩猩的钩状手，或是人类的双足。所有的类人猿都有单一间隔的子宫，而眼镜猴则像原猴般有双角形子宫。大部份物种一般每次只会生一胎，但如狨属及柽柳猴属则普遍会生孖胎或三胞胎。简鼻亚目的婴儿相对较原猴的为大，但较依赖母亲，这可能是因牠们复杂的行为及自然历史。
分类及演化.简鼻亚目与原猴亚目约于6300万年前演化分开。约于5800万年前，跗猴型下目从其他简鼻亚目分支开来，现存的