刘隆、刘歆（刘植从兄弟）共同出兵，征发输送船，集结于荆门。臧宫从属征南大将军岑彭。攻克荆门，率寡兵至骆越时，臧宫在夜中锯断城门门限，使推车往来不绝，骆越人以为大兵将至，纷纷归顺。至垂鹊山，遂至江州。岑彭下巴郡，降兵5万交给臧宫统领，臧宫守平曲，被公孙述将延岑所困。降卒5万，兵士多食料少，军心涣散，郡邑都想见风使舵，光武帝送马700匹给岑彭，被臧宫留下。深夜进兵，多张旗帜，登山击鼓，延岑以为汉军大部队来援，遂溃走。岑彭被公孙述刺客刺杀，全军由吴汉统帅。臧宫至平阳乡，公孙述将王元投降，再进军，攻克绵竹、涪城破，