仕衞。
周游列国.离开鲁国以后，孔子率众弟子周游列国，辗转于衞、曹、宋、郑、陈、蔡、叶、楚等地，然而均未获重用。其间，在匡、宋、蒲等地，孔子一行多次被困遇险。
留衞期间.孔子到了衞国，在前往陈地时，途经匡城，颜刻举策指着郭外缺口说：「昔吾入此，由彼缺也。」因孔子身材高大，被匡人误以为是鲁国的阳虎，而遭围捕。子路感到愤怒，夺戟准备交战，但被孔子阻止。过程中孔子曾与颜回失散，一度以为颜回已死。衞灵公提供孔子与仕鲁时同等的俸禄。居住一段时间后，遭人诬谄而离开