吕大防、苏辙，得以执政，再贬隰州团练副使。宋徽宗即位，恢复其官职，历知定州、大名府、郓州。崇宁初年，再次夺职，贬置沂州、兖州，因为赦免得归京师。政和三年（1113年），恢复端明殿学士。薨，时年七十三岁。刘奉世擅长吏治，崇尚安静，文词雅致，最精通《汉书》之学。常说：“我家世代只知道事君尽忠，自我反省没有愧疚，可让士大夫公论。人生得失是常理也，就像寒暑加人，虽善于养生之人不能无病，正须泰然处之。”