十四年（1616年）与耶稣会教士庞迪我见面，后来随之学习天主教教义，最后领洗入教。传教士东来之时，他亦曾向龙华民、邓玉函、汤若望请教论学，精进学识。王征本身已有算学功底，他仅用数日就通晓了「度数之学」的梗概，有助翻译《远西奇器图说录最》。其后，他与邓玉函合作编译一个月，最后终于在天启七年正月（1627年2月或3月）译毕《远西奇器图说录最》三卷。同年7月，《远西奇器图说录最》与《诸器图说》合刻于扬州。，足见此书的重要。至于插图方面，此书特别的地方是意大利工程师阿戈斯蒂诺·拉梅利（Agostino Ra