军定河南。父乃蛮台，定居河南为颖州沈丘人。至正十五年（1355年），元顺帝命陕西行省参知政事阿鲁温沙守御商州。其子察罕帖木儿至正二十二年（1362年）遇害。朝廷封阿鲁温汝阳王，后又进封梁王。至正二十八年（1368年）四月，河南行省平章政事梁王阿鲁温以汴梁归降明朝。将入潼关，遣使去见扩廓帖木儿谢出师非本意，大掠而归。