原本在1877年命名牠们为雷克斯侏儒龙（"Nanosaurus rex"），彼得·加尔东（Peter Galton）在1977年将牠们重新命名为雷克斯奥斯尼尔龙（"Othnielia rex"），而状态为疑名。奥斯尼尔龙的化石已在怀俄明州、犹他州、科罗拉多州的莫里逊组发现，年代为晚侏儸纪的牛津阶到提通阶，但根据加尔东在2006年对于莫里逊组鸟臀目恐龙的重新研究，奥斯尼尔龙的唯一可确定化石是正模标本的股骨（编号YPM 1875），可能还有其他相关的颅后身体部位。但加尔东认为该股骨是无法用来鑑定的，并利用其中