休同年，太子刘劭弒文帝即位，以延之为光禄大夫。刘劭不久为讨伐他的宋孝武帝消灭，孝武帝即位后又以延之为金紫光禄大夫，领湘东王师。孝建三年（456年），颜延之去世，享年七十三岁，获加赠散骑常侍、特进。谥为宪子。
为文.其文与谢灵运俱以词彩齐名，世称「颜谢」。他的作品有雕琢藻饰与喜用古事的弊病，许嵩《建康实录》卷十四载颜延之文思敏捷而不如谢灵运自然。钟嵘评价他说：「宋光禄大夫颜延之，其源出于陆机，尚巧似。体裁绮密，情喻渊深，动无虚散，一字一句，皆致意焉。又喜用古事，弥见拘束，虽乖秀