文18年（1549年），因为父亲忠高战死而由叔父本多忠真照顾。从小已仕于德川家康，在永禄3年（1560年）的桶狭间之役前哨战的大高城之战首次出阵，同时元服（『德川实纪』）。在19世纪中叶编纂的《名将言行录》记载，在15岁时第一次获得战功，是当时在与今川氏真的武将小原备前的战斗，叔父忠真把被打倒的敌人的首级让予忠胜，让他获得战功，但是忠胜说「我何以借助其他人之力，当凭自己立下战功」（），然后冲入敌阵击杀敌人并取得首级，忠真和诸将认为首度参与战争的忠胜不是普通人。
作为德川四天王的武