8世纪尾传入西方各国。此书在欧洲最先出现的是法文版，由法国耶稣会士钱德明（Jean Joseph Marie Amiot）在巴黎于1772年出版，书名是"Art Militaire des Chinois"。1905年，首个英文版在东京面世，翻译者是英国军官卡尔斯罗普（Captain Everard Ferguson Calthrop），但可惜由于卡尔斯罗普不认识汉字，此版本是从日文译过去的。在这以后，不同的英译本陆续出版，到了现在约有17种英译本，最受欢迎的是由美国将军（Samuel B. Griff