行一个计画，以开发一种可与日本军方的标准步兵武器－三八式步枪－搭配使用的榴弹发射器。这计画因一系列的原因而失败，包括口径过小、枪管过长，以及推进剂的技术困难。技术局之后转向观察德国在第一次世界大战中设计的老式小型信号用迫击砲，而这后来衍生出独立使用的十年式掷弹筒。十式手榴弹在接上雷管与推进火药后即可搭配此掷弹筒使用。此手榴弹亦可以手投掷，或是在加装尾翼后自枪榴弹发射器中射出。
设计.十式手榴弹的设计与较后期的九一式几乎相同，有着带沟的「凤梨状」分节弹体，使其在爆炸时能够散出尖锐的碎