特拉波在其着作中最早提到米拉，说她是吕基亚（安纳托利亚一地区，后成为罗马帝国的行省）的一个大城。该城居住的主要是希腊移民，他们崇拜阿耳忒弥斯。当地的原住民是吕基亚人，他们约在前1世纪被希腊人取代了。希腊-罗马时代的遗迹大多被河流带来的泥沙冲积所掩盖，只有卫城等少数建筑得到发掘。1840年，欧洲旅行家查尔斯·费劳斯在古城附近的峭壁上发现了两座古吕基亚人开凿的石墓。米拉在公元初期曾是小亚细亚的大城市。使徒圣保罗曾在该城的港口换乘船舶。狄奥多西二世皇帝在位时期（408年～450年），米拉成为东罗马帝国吕基亚省