鲁钦（），字承宇，山东长清人，明朝军事人物，明史誉为「西南大将之冠」。
生平.万历年间，任山西副总兵。天启元年（1621年）迁神机营左副将，不久被提拔为都督佥事，充保定总兵官。天启二年（1622年），奢安之乱，总理川贵湖广军务杜文焕畏怯称病不出。同年十月，朝廷命令鲁钦南下平乱，代替杜文焕，总理川、贵、湖广军务。天启四年（1623年）正月，鲁钦支援贵州巡抚王三善，与总兵官马炯、张彦方，诸道监司尹伸、岳具仰、向日升、杨世赏历五次血战，杀敌一万五，军抵大方。天启四年（1624年）正月