盛时（宗瑞庵早云）的嫡男氏纲继承家业后，附会鎌仓幕府执权北条氏的故事，改氏「北条」，史称后北条家；氏纲一代改以位在相模国（今神奈川县）西部的小田原城为根据地，朝甲斐、武藏（今东京都及埼玉县）等邻国攻略。氏纲有女（芳春院；氏康胞妹），由古河公方足利晴氏收为侧室，生下次男义氏；日后，小田原城方面即以义氏为傀儡，试图掌握统摄关东的名义。另外，氏纲命三子为昌（氏康胞弟）出任位在相模国东部的玉绳城主；而有一出自骏河福岛氏的武将拜为昌为养父，并娶氏纲之女（大顶院殿）为妻，继承了玉绳北条家，此人即为后来的名将北条纲成。