1961年1月17日至18日间指使其白人佣兵将卢蒙巴杀害。
遗产.1961年2月位于苏联莫斯科的人民友谊大学被正式更名为卢蒙巴人民友谊大学；该校成立于1960年，专为第三世界国家培训青年共产党员。后于1992年再度更名为俄罗斯人民友谊大学。1961年3月，第三届全非人民大会宣布他为非洲英雄。2000年，海地导演拉乌尔·佩克拍摄了一部电影《》，由艾瑞克·艾伯纳尼饰演卢蒙巴，描述卢蒙巴领导刚果独立运动到遇害的过程，全片在莫三比克和辛巴威拍摄，2000年在坎城影展首映。