用外走廊式底架承载结构，由上部的罩式车体和下部的车体底架组成。DD51 1号原型车的采用钢板焊接成箱型结构的车体底架，从DD51 2号机车起开始使用工字形钢梁、型钢和钢板焊接成箱型结构的车体底架。为了改善中央司机室了望视野不够广阔的缺点，因此在设计上将增压器布置在柴油机后面，并减少液力传动装置的高度，以尽可能降低机械室部分的车体高度。司机室部分直接焊接在车体底架上，而机械室部分的车体则用螺栓固定在底架上，之间使用橡胶缓冲接头连接。车体底架的四个角上设有登车脚踏板，并且在机车前后两端都设有过道及扶手。Se