作人伊津野英昭曾表示本作部分世界观的灵感来自于《魔戒》、《龙与地下城》和《说不完的故事》等作品。制作团队曾多次前往欧洲考察当地风景与建筑，作为游戏设定的参考素材。游戏的美术监督是与田中诚两人，池野大悟曾经手过《快打旋风系列》、《恶魔猎人系列》和《鬼武者系列》的人物设定。游戏中的龙是由池野自己设计的，他参考了民间传说中那些龙的形象，并努力将这种奇幻生物塑造得更有真实感。游戏的背景图与概念艺术图由铃木谦一与负责。美术监督田中诚曾形容《龙族教义》是一个「正统奇幻开放世界」，如同好莱坞电影一样，易于玩家快速融入