座星系已经被发现的卫星星系列于下表（依发现的顺序），使用小望远镜能看见的以紫色标示。
与仙女座星系的交互作用.右图是来自NASA 史匹哲太空望远镜的新影像，显示出仙女座大星系曾有过狂野的过去。图像显示仙女座大星系的一个卫星星系椭圆星系M32曾在数百万年前毁灭性的穿过仙女座大星系的螺旋臂。天文学家制做了一张红外线的图片，显示出仙女座大星系的两条螺旋臂和凸出的恆星－形成圆环和分离的结构。图像也显示圆环似乎分裂成弧并形成空洞。天文学家相信这个洞是M32勐烈轰击仙女座大星系的星系盘面造成的