在罗马的宗座额我略大学。1979年12月8日晋牧，并被时任教宗若望·保禄二世任命为科纳克里总教区总主教。2001年10月1日，委任为圣座万民福音部秘书长。2010年12月23日，改任命为。2010年11月20日被任为执事级枢机，领图斯科拉纳大道圣若望·鲍思高执事区领衔执事衔。直到2014年11月23日，由于安多尼·卡尼萨雷斯·廖韦拉枢机改任华伦西亚总教区总主教，因此罗伯特接替成为。