类芽孢杆菌属（"Paenibacillus"）是类芽孢杆菌科的一属细菌。革兰氏染色阳性、阴性或可变。能产生芽孢，细胞呈杆状。该属的模式种为多粘类芽抱杆菌（"Paenibacillus polymyxa"）。
下属物种.自1993年Ash、Priest和Collin提出从芽孢杆菌中分出11个种，另立类芽抱杆菌属之后，至今已有260多个物种。