× 12.2 × 10.4公里。火卫二的组成是富含碳的岩石，与C-型小行星和碳质球粒陨石非常相似。它有坑穴，但是表面因为风化和表岩屑的部分填充而比火卫一平滑。这些表岩屑是有大量的气孔，使用雷达估计的密度只有1.1公克/立方公分。两个最大的坑，斯威夫特和伏尔泰，的直径大约都是3公里。
轨道.火卫二的轨道接近圆形，并且接近火星的赤道平面。火卫二，火星较外侧的卫星，可能是小行星受到木星的摄动，进入可以被火星捕获的轨道，但是这种假说依然有着争议和受到反对。火卫一和火卫二的轨道都几乎是圆形，