自动列车运行等级.根据 (UITP)的定义，自动运行等级（，GoA）分成五等：
各地使用ATO装置的路线.
澳门.
有人看守运行.澳门轻轨凼仔线澳门轻轨凼仔线为澳门凼仔岛及路凼填海区提供旅客轨道交通服务，2019年底通车后採无人驾驶系统，是澳门第一条无人驾驶的旅客捷运系统。因澳门政府与港铁合约的要求，每班列车均有职员跟车。备註：新加坡政府在建造未来地铁线时除东西线或南北线的延线外都会採