，发现于南非开普省与赖索托加查斯内克区的上艾略特组。上艾略特组的年代被认为是早侏儸纪的赫唐阶到钖内穆阶，接近2亿到1亿9000万年前。上艾略特组被认为过去是沙丘与季节性的氾滥平原，气候为半干旱型，偶尔有豪雨。该地层还发现了以下恐龙：兽脚亚目的合踝龙、蜥脚形亚目的大椎龙、以及其他的畸齿龙科如畸齿龙、狼鼻龙。当地也发现了大量的陆地动物化石，例如鳄形类、犬齿兽类、以及早期哺乳类。
叙述.醒龙属于畸齿龙科，畸齿龙科是群小型、早期鸟臀目恐龙，以牠们的异型齿齿列为名。畸齿龙科最着名的特征是上下