。而 formula_33 的值通常是由经验决定，而通常在 0.04–0.15 的范围里是可解的。另一种方法可以避开选择 formula_33 的困扰，这个方法是使用 Noble's 角测度 formula_40 ，而角测度是计算所有特征值的调和平均数其中 formula_42 是一个小的正常数。而角的位置的共变异数矩阵即为formula_43，可以写成
Förstner 角检测.在某些情况，会希望更精确地去计算角的位置，为了得到近似值，Förstner 演算法可以解