柴油机，机车整备重量亦可选择68、74或76吨。这种机车设计用于铁路枢纽和工厂企业的调车作业，亦可用于干线小运转作业，双机重联运用时能够牵引重载货物列车。1966年初，柳季诺沃内燃机车制造厂试制了首批两台采用6Д70型柴油机的原型车，该型机车被定型为TGM5型。同年，工厂并试制了另一种采用4Д49型柴油机的原型车，该型机车被定型为TGM6型。两者除了装用的柴油机和相关配件不同外，其他部分均基本相同。至1960年代后期，由于Д49型柴油机被苏联交通部选定为未来重点发展的四冲程柴油机机型之一，TGM6型柴油