80年首次参加奥运会，之后每届夏季奥运都有派员参赛。该国从未参加过冬季奥运，除了43岁的Mohamed Hadid为约旦参与1992年冬季奥林匹克运动会表演项目竞速滑冰。约旦的第一面奥运奖牌是在里约热内卢举行的2016年夏季奥林匹克运动会,由艾哈迈德·阿布贾努殊在跆拳道男子68公斤级获得金牌约旦国家奥林匹克委员会于1957年成立，并于1963年获国际奥林匹克委员会承认。现任约旦奥林匹克委员会主席为HRH Prince Faisal Bin Al Hussein.