官员、留学生等共107人组成。岩仓使节团并不是日本第一次向西方派遣使节团。在其之前，日本派遣过、文久遣欧使节和横浜锁港谈判使节团。
简介.使节团于明治4年（1871年）11月12日（旧历）从横滨港登上海轮，东渡太平洋，在美国加利福尼亚州三藩市登陆。此后，他们横跨美国大陆，访问了美国首都华盛顿市。使节团在美国累计停留长达8个月左右。结束对美国的访问后，使节团渡过大西洋，访问了欧洲诸国。他们先后访问游历了英国（4个月）、法国（2个月）、比利时、荷兰、德国（3周）、俄国（2周）、丹麦