朝代兴衰、君主更替，不完全是人类所能控制的。如果为政者不守德而失道，就会失去上天的支持，上天支持的对象自然能够称帝称王，上天不支持的对象则会衰弱灭亡。《中庸》书中「天命」的概念，是指由上天赋予人性的与生俱来的道德感，这种道德感促使人如遵循命令般去遵循善，因此大学的止于至善也是一种生而为人的使命。《中庸》与《大学》强调，理想的统治者应凭借此种神圣道德使命感来获得上天的支持，使其统治具有天命的合法性，而失去这种神圣道德使命感的统治者也将失去天命的统治合法性。
与生俱来的性格.天这一