.在天文6年（1537年）出生。在年幼时期开始担任德川家康的小姓，于家康身为人质期间亦伴随左右。永禄6年（1563年），在三河一向一揆爆发时，虽然部分天野一族的一向门徒加入一揆方，但是自身则改宗，并归属家康方而建立军功。与本多重次、高力清长并列为「三河三奉行」，时人有「佛高力、鬼作左、无边天野三郎兵卫」（）（清长为宽大、重次为刚毅、康景为慎重）之评价。天正14年（1586年），受命统率甲贺忍者，领有2千2百贯高。在家康移封关东后，被赐予下总国中3千石，同时担任江户町奉行。庆长6年（1601年），被赐予