人中去，到农村中去，到商民中去，到军队中去！”郑季翘响应号召，参加了北平学联组织的平津南下扩大宣传团第3团，到农村宣传抗日救亡。1936年2月，“中华抗日救国先锋队”（后更名为“中华民族解放先锋队”）成立，郑季翘首批参加成为队员。1936年11月，绥远傅作义部收复被日军占领的百灵庙、大庙等地。随后北平的“山西省留平同乡会”（中国共产党领导的组织）及“绥远同乡会”组织了支援绥东抗战慰问团，到百灵庙等地慰问，郑季翘为慰问团成员之一。返回清华大学后，郑季翘受“山西省留平同乡会”委托，主编山西省留平同乡会创办的