突入敌阵。胜成在此战中以一人之力独战北条军一万人，斩下三百余人，获得内藤（应该是相模津久井城城主内藤大和守康行）的首级和许多其他人的首级。此后北条氏与德川氏讲和。10月29日，为了证明和议而把大道寺孙九郎等人质送出，因为家康不要人质而令胜成、鸟居元忠、榊原康政送到见坂的城池为止。
小牧长久手之战.在天正11年（1583年）的小牧长久手之战中，跟随成为织田信雄与力的父亲忠重与德川军的石川数正一同攻略冈田善同守备的星崎城。胜成在这次都自身率先突入城中，不过冈田善同乘着夜阴逃出，于是成功