学毕业后，便向他的父母建议让他去省队跟徐毓茹练习太极拳。2002年，吴雅楠跟随徐毓茹练习太极拳，第二年便在第五届城运会上获得第二；此后，又多次在全国比赛中进入前三名。2005年还曾在东亚运动会上获得冠军。2010年11月，吴雅楠代表中国出战广州亚运会，参加武术比赛，夺得男子太极拳太极剑全能金牌 。