帝颛顼的后裔。传说，帝颛顼的后裔陆终娶方氏女为妻，生下六个儿子，其中第六个儿子叫季连，赐姓芈。季连的后裔鬻熊很有学问，作过文王的老师。后成王便追封其曾孙熊绎荆山（今湖北西部）一带建立荆国，定都丹阳（今河南淅川），后迁都子郢（今湖北江陵），改国号为楚。春秋时，楚庄王有一曾孙叫戌，沈尹戌后来任楚国左司马，他为人正直，疾恶如仇，深得楚人敬重。楚昭王十八年战死沙场，昭王封他的儿子沈诸梁（字子高）于叶（今河南叶县南旧城），称为叶公。叶公曾平定白公胜的叛乱以复惠王，有功于楚，得封南阳，更获赐为公，后委其事于子，而退