动的轴给轮子提供动力。工作时，需要工人预先在蒸汽铲作业的位置铺设临时铁路轨道。19世纪下半叶，蒸汽铲变得更加受欢迎。随着1870年代钢丝绳的发展，蒸汽铲原本配置的被易于操纵的绞车所取代。并开始出现履带式蒸汽铲，从而不再需要铁轨也能作业。1884年在英格兰，出现了可以360°旋转的蒸汽铲。