多哥等9国常驻联合国代表在第50届联合国大会的总辩论中，提出「会籍普遍化原则」或两岸关系的方式，间接唿应中华民国参与联合国。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照与回程机票的中华民国公民可在首都的纳辛贝·埃亚德马国际机场办理落地签证入境，可停留7－90天，签证费依停留时间长短而定。入境须出示黄热病疫苗接种证明（黄皮书）。持多哥护照的抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
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