驶需要自行调整转动方向盘的出力。相较而言，有辅助动力可以使用，会依发动机速度而调整。当转动方向盘时，会开启阀门让液压油来转动方向盘。有压力感测器监控压力。让阀门打开的程式恰好可以提供足够压力转动方向盘。这是前馈系统，不考虑汽车实际驾驶的方向，可以参考模型预测控制。若这个系统将驾驶考虑在内，驾驶会观察汽车行驶的方向。调整方向盘来修正位置。这就是反馈系统一个系统内可以有其他的系统，系统会将内部的其他系统视为黑箱。前馈控制不同于开环控制或。前馈控制需要有过程的输入输出之间（或／及控制设备）的数学模型，