在扬古利就要到达山顶的时候，被多铎军击退的朝鲜败军埋伏在悬崖之侧突施冷枪，正中扬古利。扬古利伤重而死，时年六十六岁。次日，多铎率兵攻至敌营，朝鲜兵却已经趁夜色撤退，只得扬古利的尸体而归。清太宗亲临哭奠，赐御用冠服以殡。丧还，太宗迎于郊，命将扬古利陪葬福陵。下葬之日，太宗再次亲往祭奠，追封扬古利为武勋王，立碑墓道。顺治中，世祖命配享太庙。康熙三十七年（1698年），圣祖巡盛京谒陵，亲奠其墓。三十九年（1700年），复建碑文以表彰扬古利之功绩。雍正九年（1731年），定扬古利后人世爵为一等英诚公。Sec