型」（「ACAV」），初期投入越战后的M113发现车长和后门很容易被攻击，车上的武器也不够强。最初临时加上了枪盾，之后机枪也换成.50口径。后来完整的ACAV昇级套件正式推出。包含枪盾和旋转式砲塔装甲于白朗宁M2重机枪外侧和两具外加的7.62mmM60通用机枪也附有枪盾，可以掩护两侧和后方舱门。此套件加到了所有M113。ACAV有时也套用到M106迫击砲车，但不同是左侧M60通用机枪被移到很后方。许多套件投入战场。但是最后一批使用的是第11装甲骑兵连，于美国加上套件后直接从马里兰州到越南。也常有装甲外挂于