大小学教授兼资善堂直讲、秘书郎，升职为着作郎。宋理宗召他入对，他劝理宗改过兴善，行赏罚之公，崇奖廉洁，公正赏罚，以示奖惩。宋理宗深以为然。皮龙荣后知嘉兴府。历任吏部员外郎、将作监、给事中、吏部侍郎、刑部侍郎、权刑部尚书。景定元年（1260年）擢升为签书枢密院事，权参知政事兼太子宾客。景定二年（1261年），拜参知政事兼太子宾客，封寿沙郡公。罢职为湖南安抚使、判潭州（今湖南省长沙市），以资政殿大学士提举宫观。咸淳元年（1265年），以旧职奉祠。因为不依附贾似道，于是遭到摈斥，徙居衡州。不久去世。他有文集三十卷