1932年3月，习仲勋与吕剑人、李特生、许天洁等等组织发动了“两当兵变”，任中国工农红军陕甘游击队第五支队队委书记。随后部队在攻打永寿县城时被打散，习仲勋秘密返回家乡。同年9月，进入渭北革命根据地，任渭北游击队第二支队政治指导员。1933年2月，任共青团三原中心县委书记，从事武装斗争、农民运动和青年工作。同年3月后，与刘志丹等人创建照金“陕甘边区革命根据地”。历任中共陕甘边区特委委员，军委书记和共青团特委书记，游击队总指挥部政治委员，革命委员会副主席、主席等职务。1934年11月，习仲勋成功当选为陕甘边