织有一个压舱系统，能够作为一个减震器行为和平衡器。这些组织的每一个都有一层由胶原纤维的纤维脂肪组织构成的坚韧结缔组织。这些隔挡牢固地附着于跖腱膜上和脚跟的皮肤下面。脚底是体表血管最丰的地区之一，这些密集的血管系统进一步提供稳定性。跟腱是由比目鱼肌和腓肠肌组成的小腿三头肌的肌腱部分。小腿三头肌的主要功能是跖屈，即脚向下伸展。它是伴随着“ 第四个头 ”， 和三头肌一样也连接到跟骨但是外部不可见的足底肌肉群。
进化.在有足的哺乳动物中，有蹄类物种和趾行类物种的踵都是在腿关节远离地面的顶