分数阶控制（Fractional-order control，简称FOC）是利用作为控制系统设计工具的控制理论。分数阶控制主要的好处是分数阶的积分器会利用随时间长尾递减的函数，针对历史进行加权。每一次的控制演算法迭代都会计算所有时间下的影响。因此会有「时间常数的分佈」效果，系统没有特定的时间常数或是共振频率。分数阶积分算子formula_1不同于任何整数阶的有理传递函数 formula_2，分数阶积分算子是非局部算子，有无限长度的记忆，而且会考虑输入信号的所有历史资讯。分数阶控制