航天职业协会（）和共同颁发的；1964年5月5日获得史密森尼学会最高奖；1971年获得纽约市颁发的金牌和美国航天学会飞行成就奖；1981年获得颁发的金盘奖科学和探索奖（）。1962年，谢泼德获得达特茅斯学院文学硕士名誉学位，之后于1971年又获得迈阿密大学名誉自然科学博士学位，1972年获人文学博士名誉学位。他于1977年入选，1981年入选的国际太空名人堂，1990年5月11日进入。美国民间也以谢泼德的名字命名道路、建筑以示纪念。新罕布什尔州康科德成立了一间科学博物馆，以纪念在邻县出生的谢泼德和曾