2016年夏季帕拉林匹克运动会的单车比赛分为场地单车及公路单车2部份。场地单车于2016年9月8日至11日于巴拉自行车馆举行，共产生17面金牌。公路单车于2016年9月14日至17日于蓬塔尔举行，共产生33面金牌。整个单车项目共产生50面金牌。
比赛分级.残疾人奥林匹克运动会单车比赛是给除了身材矮小及智能障碍之外的运动员参加的比赛项目。按照运动员不同的残障程度及种类，可以分为4个类别，而不同类别的运动员亦会使用不同类型的单车进行比赛：
参赛资格.单车比赛