"rigida"”来源于拉丁文“"rigidus"”，意为“坚硬的，僵硬的”。硬狸藻为非洲热带西部的特有种，存在于科特迪瓦、几内亚、几内亚比绍、马里、尼日利亚、塞内加尔和塞拉利昂。其岩生于有溪流的倾斜岩壁，海拔分布范围为0至1250米。1847年，路德维希·本杰明最先发表了硬狸藻的描述。其区别于同组另一个物种，四冠狸藻的特征为：硬狸藻的花冠下唇仅具有2个裂片，而四冠狸藻存在4个裂片。