外交教育，还是派洛皮德（Pelopidas）的少年爱孪童（eromenos），并寄居在底比斯圣队的指挥官帕曼尼斯那。在前364年，腓力回到马其顿。腓力的兄长国王佩尔狄卡斯三世在前359年逝世，其子阿敏塔斯四世即位，但他仍只是一个幼儿。因此腓力二世当上他的摄政王。同年，腓力二世篡了侄儿王位，自立为王。
即位以后.腓力优秀的军事才能和扩张雄心使自己开始崭露头角。虽然他即位时马其顿的处境相当危急，因击败前任国王的伊利里亚人依旧虎视眈眈，培奥尼亚人和色雷斯入侵并洗劫了王国东部地区，而雅典占