模式种是平衡蛇发女怪龙（"G. libratus"），也是目前唯一的种。属名在古希腊文意为「凶勐的蜥蜴」，"gorgos"（γορργος）意为「兇勐的」，"saurus"（σαυρος）意为「蜥蜴」；而"gorgos"的词源来自于希腊神话中的蛇发女怪戈耳工，故中文名译成蛇发女怪龙。种名意为拉丁文中的「平衡」。蛇发女怪龙的正模标本（编号NMC 2120）是个几乎完整的身体骨骼与头颅骨，是在1913年由查尔斯·斯腾伯格（Charles M. Sternberg）发现。这个标本也是首次发现完整的暴龙科前肢。