1981年3月，就读于北京钢铁学院（今北京科技大学）机械系研究生院，获得工学硕士学位。1981年3月-1983年10月，在北京钢铁学院（今北京科技大学）机械系任教，先后担任助教和讲师。1983年10月-1984年4月，在联邦德国慕尼黑德语培训中心学习德语。1984年4月-1988年12月，在联邦德国亚琛工业大学机械系学习，并获得工学博士学位。回国后，于1989年1月-1993年3月在北京科技大学任教，先后担任北京科技大学机械系讲师、副教授、教授和博士生导师。1993年3月-2004年7月，担任北京科