3装甲迫砲车.CM-23是CM-22衍生的81公釐迫击砲版本，与美军M125迫击砲车相同。
CM-25拖式飞弹装甲车.CM-25是自CM-21装甲车衍生而来的拖式飞弹（TOW）反甲飞弹车，用于反装甲战斗。CM-25仅有中华民国海军陆战队配备，配发在海军陆战旅下属反甲连，每连12辆CM-25，总生产规模不超过30辆。CM-25比照M130反甲飞弹车，修改步兵舱以搭载拖式飞弹弹药，可储放10发拖式飞弹。此外不同于CM-21的设计是烟雾弹发射器移至车头、取消步枪射孔延伸侧面中空装甲