前1世纪就与印度建立了贸易航线。在古希腊航海家发现季风可以辨别方向后，商队便开辟了地中海至印度的海上航线，这条海上航线位于印度洋。考古学家在印度海岸线上挖掘出大量的罗马钱币证明了罗马与印度之间存在贸易往来。为了更好的与罗马帝国进行贸易活动，人们在印度和斯里兰卡建立了许多通商口岸。根据最早的记录，在166年（延熹九年），罗马帝国派遣出第一批特使抵达汉朝。这些使者到达汉朝后以罗马帝国国王安敦的名义向汉朝皇帝汉桓帝进献了礼物。（由于安敦宁·毕尤死于161年（延熹四年），他死后由马尔库斯·奥列里乌斯继承王位，使