宿国都城的遗址亦位于其境内，该乡镇也因此得名。由于东平方言宿、须同音，该乡镇长期被讹做须城，直到1988年，该乡镇才被改回原名宿城乡。
历史.西周和春秋时期，宿城镇属宿国地，其中宿城村为宿国国都所在地。后宿国为宋国灭。战国时期为齐国地，属无盐邑。两汉时期，宿城为东平国治所，魏晋北朝时属东平国、东平郡。隋唐时期先后属东平郡和郓州，宿城为宿城县治所。宋代之后不再为县治，其地先后属东平路、东平州。清末，由于东平方言“宿”“须”同音，宿城讹为须城。清朝至民初，宿城镇境域分属义和保、深仁