于}-通过臣服于汉的方式得到汉的支持，打败各个竞争对手。但其三单于之一的郅支单于逃到西方，继续与汉作对，元帝时期为汉校尉陈汤率军击斩。郅支单于被杀后，前已臣服于汉的唿韩邪单于深为惊恐，再次款塞，要求与汉和亲。前33年，唿韩邪单于到长安，汉元帝以王昭君嫁与唿韩邪单于，号宁胡阏氏，是为昭君出塞，汉匈关系因此长期友好，边境和睦，互市频繁。其他的部分匈奴部落西迁到中亚康居一带。东汉前期，匈奴分为两部，分别为南、北匈奴。其中南匈奴立唿韩邪之孙比为单于，对汉奉藩称臣，汉在南匈奴设使匈奴中郎将