三年后，德雷珀离开了该组织，称该组织已经成为一个教派。他遂成为了一个独立的激进学者，创作了一系列有关马克思主义和工人运动的学术着作。1990年1月26日，哈尔·卓普因肺炎在加州伯克利的家中逝世。
遗着.卓普的巨着《卡尔·马克思的革命理论》是对马克思和恩格斯着作的详尽调查，对马恩整个政治理论进行了开创性的重新评价。他的小册子《社会主义的两个灵魂》则介绍了他们的政治观点。卓普也编辑了一部马克思恩格斯百科全书（共三卷），详细介绍了现代社会主义两个创始人的日常活动和着作。除了公开的