帝内经》记载“真人”、“至人”、“圣人”、“贤人”的修炼境界，以及「提挈天地，把握阴阳，唿吸精气，独立守神，肌肉若一」、「精神不散」、「积精全神」、「移精变气」等修炼、疗病方法。「移精变气」可以看作是后世内丹学「炼精化气」、「炼气化神」一类的方法。记载“黄帝且战且学仙”。老子是先秦道家学派的代表，其着作《道德经》中即有“归根复命”，“深根固柢”的内炼学说，又讲述了“长生久视”、“没身不殆”的理想，亦讲述了“贵以身为天下者，则可寄于天下；爱以身为天下者，乃可以托于天下”的方法论，亦提到“或嘘或吹”、“绵绵