要.1991年武内直子于日本讲谈社杂志《るんるん》推出《水手服战士V》的短篇漫画，并于翌年开始不定期连载，内容描述中学生爱野美奈子变身为正义的战士水手V与邪恶的力量作战，魔法少女结合战士的设定大获好评，并引起东映动画的兴趣。但当时「水手V」已是其他商家钢笔的註册商标，为方便作品将来发展至其他媒介，改以同一世界观创作《美少女战士》。本漫画在《Nakayoshi》连载，连载期间为1992年至1997年，单行本推出共十八集；还有一本外传《竹取公主的恋人》（也就是S电影版的故事），被收录在单行本的第11集里；总销