参照这样的规则命名的。
特征.天卫一的首张近距离的详细照片是航海家二号于1986年飞掠过天王星时所摄得的，也是目前为止唯一的近距离照片。航海家二号在1986年1月24日最接近天卫一，当时距离为127,000公里。因为当时天卫一的南极朝向太阳，所以只有拍摄到北半球的特征。 根据目前得到资料的误差范围，所以还无法确定天卫一的质量是否比天卫二还大。天卫一大约有70%是由冰（水冰与二氧化碳冰，可能也有甲烷冰）所构成的，而30%则是硅酸盐（出现在新形成的霜附近，特别是年轻撞击坑洞的喷发物