泰坦一号火箭（Titan I）为美国第一枚多节式洲际弹道飞弹，为泰坦系列火箭之首，并且为此系列中唯一使用液态氧及煤油做为燃料。此计画始于1955年1月，其外型与擎天神洲际弹道飞弹相似，美国空军发射泰坦火箭的目的有两个，第一，可做为擎天神火箭的候补；第二，发展大型有长射程及酬载能力的两节式火箭，并研发火箭助推器促进太空飞行。
概论.泰坦一号火箭最初名称为SM-68，68系列的设计是从以前未做喷射轰炸机但失败的XB-68改良型，生产公司为马丁公司（因为当时取消两台原型机和一次完整试飞的