恭为侍中骑都尉，礼待甚优。他所举荐的贤人，全都受到征召任用。不论进对或陈述政见，淳于恭都以道德爲本，汉章帝和淳于恭的谈话，没有一次不说好的。
白虎观会议.建初四年（公元79年），汉章帝诏丁鸿与楼望、少府成封、屯骑校尉桓郁、卫士令贾逵、班固及广平王刘羡等人在北宫白虎观讨论《五经》相同和不同的见解。汉章帝命五官中郎将魏应承命发问，时任侍中的淳于恭向上奏报，由汉章帝亲自作出裁决，将结果记录下来，撰成《白虎议奏》。丁鸿在论难中才高一筹，汉章帝称他殿中无双丁孝公。
病重