Sereno和Jeffrey A. Wilson进一步细化，他们发现了新蜥脚类的13个共有衍征。由于新蜥脚类属于蜥脚下目，它们也有着大型的体型、长颈和柱状腿。
发现历史.古生物学家理查·欧文于1841年命名了第一个新蜥脚类：鲸龙属。由于化石残缺，他本来认为这是一种巨型鳄鱼。而鲸龙有事被归类为新蜥脚类的基础演化位置，因而成为了这个演化支首次发现的物种。然而根据最近的研究将鲸龙归类在新蜥脚类以外，为新蜥脚类的姐妹分类。而真正首次返现的新蜥脚类为在1877年发现于北美洲的迷惑龙属和圆顶