鹿岛鹿角对阵上海申花的比赛中，大迫勇也打进了自己职业生涯公开比赛中的第一球。在加盟球队的第一个赛季，大迫勇也在联赛中出场22次，打进3球，并跟随球队获得2009年赛季联赛冠军和日本超级杯冠军。2010年赛季，大迫勇也帮助鹿岛鹿角获得日本超级杯冠军和天皇杯冠军。2011年赛季，大迫勇也帮助鹿岛鹿角足球俱乐部获得日本联赛杯冠军，大迫勇也本人获得日本联赛杯最佳球员奖（MVP）。虽然拥有较为顺利的第一年，但接下来的3年，大迫勇也随着鹿岛鹿角趋于平淡，大迫勇也虽然进球数稳步攀升，但鹿岛的成绩却越来越差，2