纪初开始，阿勒曼尼亚地区的伯爵逐渐脱离正不断衰落的东法兰克王国卡洛林王朝，并不断发生争夺区内强权的斗争。最终来自拉埃提亚边疆藩侯家族的伯爵布尔夏德获广泛承认为士瓦本公爵，这亦被视为士瓦本公国的开端。统治士瓦本公国的家族之中，最为人记得的相信就是霍亨斯陶芬王朝。家族自1079年起统治士瓦本公国，一共统治了189年。在统治士瓦本的这段时间，很多士瓦本公爵亦同时身兼神圣罗马皇帝。 11世纪末与12世纪初开始不断有地区脱离公国形成新的国家，例如符腾堡伯国和巴登藩侯国等等。士瓦本公国一直存续至1268年，最后