成平王后（，）任氏，父亲是高丽宗室宁仁侯王稹，讳称任氏，是高丽熙宗的王后。熙宗七年（1211年）封爲咸平宫主。后生昌原公祉、始宁侯祎、庆原公祚、大禅师镜智　明国师觉膺、安惠太后、永昌、德昌、嘉顺、贞禧四宫主。高丽高宗三十四年（1247年）薨。葬绍陵。上谥号成平王后。四十年（1253年）十月加谥号贞章。