·托里拆利（发明气压表）、艾萨克·牛顿（研究粘度）和布莱兹·帕斯卡（研究流体静力学及帕斯卡定律）等研究的推动下，流体力学迅速的发展，后来由丹尼尔·伯努利在1738年的《Hydrodynamica》导入了流体动力学的数学模型。流体力学中可以省略粘性的无粘性流较为简单，有许多数学家分析无粘性流（像莱昂哈德·欧拉、让·勒朗·达朗贝尔、约瑟夫·拉格朗日、皮耶尔-西蒙·拉普拉斯、西莫恩·德尼·泊松等）。较复杂的粘性流也被许多工程师所发现（像和等）。由克劳德-路易·纳维及乔治·加布里埃尔·斯托克斯提出的N-S方程，