偏爱的第三子罗贝托继位，就鼓动卡洛·罗贝托凭借祖母的匈牙利血统夺取匈牙利王位，并借机剥夺卡洛·罗贝托及其子孙对那不勒斯的继承权。1301年，继任的匈牙利国王安德烈三世也无嗣而崩，卡洛·罗贝托终于当上匈牙利和克罗地亚国王，称卡罗利一世。1370年，其子拉约什一世又继承了舅舅卡齐米日三世的波兰王位。1382年，没有后嗣的那不勒斯女王乔万娜一世指定法国国王让二世的次子安茹公爵路易一世继位，旋即被卡洛二世的曾孙卡洛推翻，卡洛登基为卡洛三世。路易一世及其子路易二世因而与卡洛争夺那不勒斯王位。卡洛一世一脉被称为大安