示牠们具有长头部，眼眶位于相当高的位置。口鼻部上方有高而圆的头冠。颈部相当短，前方可能有肉质喉袋。肩带的肩膀关节低矮。双翼的掌骨相当长，第四掌骨的长度比前臂长。四根手指的长度分别是：11.9公分、7.08公分、5.08公分、50.6公分。后肢相当长，胫骨长度约是股骨的1.3倍。
种系发生学.研究人员被进行研究时，将黎明神龙翼龙归类于神龙翼龙科的原神龙翼龙科（Protazhdarchidae），目前是该科的唯一成员。若不计算可能是神龙翼龙超科的矛嘴翼龙，黎明神龙翼龙是已知生存年代