因囚禁十字军参与者的罪名被教皇雷定三世处以绝罚。1194年，利奥波德五世在格拉茨的一场比武中，被他的坐骑压扁了他的脚。外科医生建议他截肢的同时，被宣布他没有权这样做。利奥波德五世命令他的仆人用斧头砍了他的脚下来，经过三次挥斧后终于成功。然而，他却死于坏疽，仍然是被绝罚之身，葬于海利根克罗伊茨修道院。利奥波德利用理查被囚禁之机，要求理查的侄女布列塔尼的埃莉诺嫁给自己的长子腓特烈。但因他本人暴亡，这场婚姻未能实现。
家庭.利奥波德五世于1172年娶匈牙利国王盖萨二世的女儿伊莲娜