被武则天流放的权相李昭德，五位宰相都被贬为刺史。他亦坐联事削级，左迁赵州刺史。满岁，检校太常卿，制西京留守。契丹陷幽州，豆卢钦望请辍京官两月俸料以助军需。遭王求礼反对。后以年高，表请骸骨，不许，拜太府卿，迁刑部尚书。徙授太子詹事，寻策拜尚书右仆射。唐中宗复位后，加位特进，拜尚书左仆射，平章军国重事。赐别食宋州封三百户。制授兼安国相王府长史。武则天去世后，豆卢钦望摄太尉，都领山陵诸使事。事毕，赐物千段，神龙二年（706年）策拜开府仪同三司，余如故。景龙三年十一月二十二日（709年12月27日）薨于长安颁政