离开海岸时就断定系统会迅速组织成热带低气压。事实也确实如此，系统于9月12日早上成为2006年大西洋飓风季的第八号热带低气压。低气压的规模较为庞大，行经佛得角群岛以南海域时还受到东大西洋的东向风切变、以及北侧撒哈拉空气层的共同影响，导致发展速度相对缓慢。对流的组织也很缓慢，起初几乎没有对流带，气旋的增强过程相应延迟。不过到了9月13日，对流带的层次已更加清晰，系统组织结构得到改善，低气压也在当晚升级成热带风暴并获名“海伦”（）。风暴接下来向西北偏西方向前进，在东太平洋的温暖洋面上空缓慢强化。9月14日，