《西升经》云“我命在我不在天”，或曰「命不可改，但可改运」，同时也认为生活在世界上是一件刻苦的事情，死亡也是痛苦的，因而着重今世，将改运发挥到世俗则是延寿增福，发挥到出世间则是羽化登仙，追求的是“长生久视”、长生不死，也因此有许多养生的方法，例如气功等在道教得到了发扬。宗教性的理想世界则是“仙境”，道教追求得道成仙，这样就能超脱生死，在仙境中过仙人的生活。不同于其它宗教的是，道教并不认为人死后才能到达仙境，而是认为人的形体通过一些形式的锻炼可以长生不死，成仙以后也可以一样生活在普通人的世界里，作“活