是一开始就在议会手上的，在不同时代和不同国家中，立法权均不尽相同。在原始社会时代，法律一般是习惯法，由一个氏族内大家共同的习惯组成，大家共同遵守。在不同的时代，不同国家法律制定的权力也不同。在古代印度，立法权属于隶属于神权的祭司阶层——婆罗门。在古代雅典，立法权则由雅典全体公民组成的千人大会共同决定。
现代的立法.当代的立法机构最初产生于欧洲。最初只是君主不定期召集的贵族集会，渐渐的演变成为正式的集会组织。到了19世纪，议会成了新兴民族国家独立的标志。在现代社会，各国的立法