二世的女儿伊莲娜的长子。
生平.父亲利奥波德五世早于1192年将奥地利及施蒂里亚授与长子腓特烈，而幼子利奥波德却没有任何封地。但是利奥波德五世当于1194年12月31日即将去世时，他令人意外地将施蒂里亚留给利奥波德，并已得到神圣罗马皇帝亨利六世授权。因此没有人提出反对此举。本应由腓特烈一世继承奥地利公爵爵位，却得不到皇帝亨利六世的亲自授权，只派了帕绍主教作为代表。腓特烈一世终于在1195年收到他的领地。腓特烈一世面临归还英格兰人质和赎回英格兰国王理查一世的赎金。理查一世通过怂恿