州和兖州，安东将军邢峦前往讨伐，皇帝诏令薛怀吉以原官出任邢峦的军司。永平初年，北魏分梁州晋寿郡为益州，薛怀吉出任征虏将军、益州刺史。当时元愉还没被平定，中山王元英担任征东将军前往讨伐，皇帝诏令薛怀吉为元英军司，军队还没出发元愉就被平定。梁武帝派遣将领攻陷郢州的三关，皇帝诏令元英南征，薛怀吉仍为军司。因为义阳危急，元英命令薛怀吉乘驿马先赴义阳。当时豫州城民白早生杀死豫州刺史，献悬瓠向南梁投降，南梁将军齐苟仁率兵守卫悬瓠，于是从悬瓠以南直至安陆，只有义阳一城属于北魏。薛怀吉与郢州刺史娄悦督帅鼓励将士，边守边战，