中世纪的欧洲君主制度很大程度源于基督教化和君权神授论，部分也受到的影响。近世的欧洲大国得以屹立，就是中世纪开展的权力中央化的最终结果。西罗马帝国崩裂成为多个普遍被视为中世纪前期的开始。西欧的法兰克王国在8世纪成为加洛林帝国；盎格鲁-撒克逊英格兰的七国时代在10世纪结束，由英格兰王国统一诸国。当加洛林帝国在9世纪倒塌后，欧洲的封建制度令国王置于附庸国之上，而地区事务因而要依赖男爵、伯爵或公爵。到中世纪中期，欧洲封建庄园制度在法兰西王国、英格兰王国、苏格兰王国和神圣罗马帝国（包括德国和意大利的名义王国）尤