590年），关白丰臣秀吉借故讨伐后北条氏，于小田原之战攻陷小田原城，没收后北条氏领地统一天下，德川家康入封关东，以江户为居城，江户城开始繁荣起来。庆长6年（1601年）闰11月2日江户大火全城焚毁。庆长八年（1603年），家康在江户开设了延续二百多年的江户幕府，着手增筑江户城，最大规模为拥有五重六层天守。历经三次修筑，最终天守于1657年明历大火中烧燬，三代天守扣除中间修筑时间，天守总共存在仅五十年不到，改由富士见橹替代，石垣高7间（实际11公尺），长18间宽16间（28m×25m），含石垣建筑总高度22间