齐桓公能出兵相救,齐桓公答应了。很快，齐桓公率军队到达，但山戎一早就抢了很多东西后便跑了,齐桓公很气馁,但管仲说山戎虽然跑了,但一定会再来,既然已经出兵,就应该一鼓作气,将他们连根拔除,彻底征服,让北方长治久安。于是,齐桓公派兵追击山戎,燕国国君向齐桓公献策,表示北方的无终国和山戎有仇,可请他们帮忙攻打山戎。齐桓公派人带礼品向无终国求救,无终国派了一支军队参战。齐桓公亦对俘虏们寛厚以待,他们纷纷告诉齐桓公,密卢一定是去了孤竹国借兵了。齐桓公率军去到孤竹国,密卢正在孤竹国,孤竹国国君率兵抵抗,大败