臣的御戎，绵房甥担任车右，富父终甥担任驷乘。冬季的十月初三，叔孙得臣在咸地打败了狄人，俘获了长狄侨如、虺、豹三名狄人头目，叔孙得臣就以这三个人的名字为自己的三个儿子命名。
晚年.前609年，东门襄仲和叔孙得臣前去齐国，这是因为齐惠公即位，同时拜谢齐国前来参加鲁文公的葬礼。前604年，叔孙得臣去世，他的长子叔孙侨如继立。