名.胁空鸟龙的属名中，"rahona" 在马拉加斯语中意为「云」或「威胁」，而 "avis" 在拉丁语中意为「鸟」，两者意为「从空中威胁的鸟」；种名 "ostromi" 则是为了纪念已故美国古生物学家约翰·奥斯特伦姆（John Ostrom），他是恐龙文艺复兴的主要推动者之一，对于恐龙和鸟类之间演化关系的研究有很深远的贡献。胁空鸟龙的发现者最初将牠们命名为"Rahona"，但之后发现已有一种毒蛾科昆虫名为"Rahona"，于是将牠们改名为"Rahonavis"。
叙述.胁空鸟