分类能力的探雷声呐。进入1980年代，各国纷纷开始研究可变深度猎雷声呐（VDS）和自航式变深猎雷声呐（PVDS）。进入21世纪，各种水下无人机（UAV）也陆续投入使用。到这一阶段，原本的偏向于被动触发水雷的扫雷舰和主动搜索水雷的猎雷舰互相融合，发展成为猎扫雷舰。