取代须低温氧化剂RP-1/LOX(煤油/液氧)。第一级火箭发动机也做了一些修改，第二级的直径加大以配合第一级。泰坦二号的自燃性燃料及氧化剂于接触时点火，但具高毒性及高腐蚀性。泰坦二号的燃料为航空肼 50（50/50联氨和偏二甲肼混合）以及作为氧化剂的四氧化二氮。泰坦二号曾于发射井内发生数起意外并造成人员伤亡。在1965年8月，阿肯色州Searcy西北部的泰坦二号发射井内因自燃性燃料起火，导致53名建筑工人死亡。此种液体燃料易洩漏有毒的液体推进燃料。1978年8月24日，堪萨斯州Rock郊区，一枚飞弹于发