生平.明成祖永乐时，刘永诚曾为偏将，从明成祖北征。明宣宗宣德年间攻打击兀良哈。明英宗正统年间，与曹吉祥分道征兀良哈。后来监镇甘州、凉州，战于沙漠，有功。明代宗景泰末年，掌团营。明英宗复辟，率兵从英宗，其嗣子刘聚也被封官。明宪宗成化年间，刘永诚卒。