表面发现，属于同一具个体。该地层的地质年龄不确定，可能是从晚白垩世一直延续到古新世。然而，阿塔卡马巨龙的发现似乎支持了前者。该属后来于2011年被亚历山大·克尔纳（Alexander Kellner）等人命名和描述并在成为智利已知最完整的泰坦巨龙类之一。属名"Atacamatitan"指化石发现地阿塔卡马沙漠，希腊语单词"Τιτάν"意思是巨人。种名"chilensis"指的是智利。目前，模式标本保存在智利国家自然历史博物馆。
叙述.正模标本，SGO-PV-961，由右股骨、肱骨近