在后来的研制中，两家公司各自发展出不同的最终产品，SIG的产品被命名为，而贝瑞塔则是AR-70/223突击步枪。1970年代，北约的各成员国开始考虑改採5.56×45毫米M193弹药，来取代原先的7.62×51毫米弹药，后者现在被认为主要是适合作为狙击步枪或通用机枪所使用的另一个北约口径。于是贝瑞塔便在义大利国防部的要求下开始了新一代突击步枪的设计，而这个计画的成品便是AR70/223。虽然AR70/223一下子就受到义大利空军与苏丹陆军的青睐而採用，但问题却也随之而来。AR70/223的制退机构非