后四皓先生因见秦政暴虐，隐居商山，过着“岩居穴处，紫芝疗饥”的生活。汉代立国以后，刘邦一直想要网罗德高望重的四人，却被拒绝。他们过着清贫而安乐的生活，写《紫芝歌》以明志。后来刘邦宠幸戚夫人，打算贬吕后之子刘盈，另立戚夫人之子刘如意作太子，吕后急找张良商量，张良教太子以卑词厚礼请出商山四皓，并将四人奉为太子上宾。当刘邦看到太子身后由四皓跟从便问：“我多次召请诸公，避而不见，今诸公何以随我儿相处。”四皓答道：“陛下轻视士人，动辄训斥责骂，臣等不愿受辱，逃匿深山。听闻太子仁孝，恭敬爱士，天下人莫不引颈