（今河北涿鹿县西南桑干河南岸）时，谢稜击败李艺军。刘黑闼失败后，高开道多次与突厥联兵多次侵扰河北，恒州（治真定县，今河北正定县）、定州（治安喜县，今河北定州市）、幽州（治蓟县，今北京城西南）、易州等州都受他的侵扰。九月，高开道军侵扰蠡州（治博野县，今河北蠡县）。武德六年（623年）三月，攻掠文安（今河北文安县东北）、鲁城（今河北黄骅县西北）二县，被唐朝骠骑将军平善政击破。五月，高开道联合奚族骑兵进犯幽州，幽州长史王诜将其击败。七月，高开道军攻掠赤岸镇（今河北曲阳县西北）及灵寿（今河北灵寿县西北）、九门（