吸」的想法（柏拉图），以解释天体间的互相吸引。17世纪，伽利略在重量的观念上取得重大进展。他提出一种测量方法，来衡量运动中的物体和静止物体的重量差异。最终，他认爲物体的重量与物质的量成正比，而非速率（亚里斯多德）。
牛顿.牛顿运动定律和万有引力定律的引入，进一步发展了重量的概念。重量和质量（物质的量）被区分开来。质量被认为是物体的基本性质，与其惯性相关；而重量则是重力作用于物体的结果，与物体的情况有关。特别的是，牛顿认为重量是相对的，是一对物体间的性质。例如，他曾写道：「行星们『对