1995年2月制订的“推进实施高度信息通信社会的基本方针”中将道路交通信息化列在其中“公共设施信息化”的首位，同年8月建设省、通产省、警视厅、运输省、邮电省联合制定了“在道路、交通、车辆领域事实信息的方针”，在其中确立了9个研究开发领域（车辆诱导系统、公共交通优先、自动收费系统、商用车辆高效化、安全驾驶系统、行人援助系统、交通管理最优化、紧急车辆运行、道路管理高效化），在此基础上，1996年7月，该5个省厅制订了“推行ITS总体构想”进一步明确了ITS为用户服务的20个项目。美国联邦运输部则于1996年