是收回机翼之内。自行车式起落架适合用在军用飞机上，尤其是将机身下方空间利用为空载武器舱的军用飞机。
多支柱式起落架.多支柱式起落架的佈置与前三点式起落架类似，飞机重心位于主轮之前，但其主轮有三组或更多，多数用于大型飞机，例如波音747和MD-11等。多支柱式起落架可以减低起落架对跑道的压强，增加起降时的安全度。此外，由于飞机的煞车系统是设置在机轮，因此机轮的多寡是决定煞车系统的效率，所以大型飞机大都採用多支柱式起落架。
可收缩起落架.已被广泛应用的可收缩起