雅罗斯拉维奇第五子雅罗斯拉夫·斯维亚托斯拉维奇，从侄儿切尔尼戈夫王公弗谢沃洛德二世·奥利戈维奇获分封穆罗姆公国，包括后来称为穆罗姆－梁赞公国的地区和梁赞城。1129年，雅罗斯拉夫死后分封长子斯维亚托斯拉夫一世·雅罗斯拉维奇梁赞公国。斯维亚托斯拉夫脱离奥利戈维奇系，他的后裔建立梁赞公王朝，这就是梁赞公国的开始。雅罗斯拉夫死后，穆罗姆由他的儿子幼子尤里统治，长子斯维亚托斯拉夫统治梁赞，普龙斯克分封给了罗斯季斯拉夫一世·雅罗斯拉维奇（1129-1143）。斯维亚托斯拉夫一世和尤里死后，罗斯季斯拉夫一世按兄终弟