火箭的性能（火箭方程）。它可以支持重达19吨的载荷。半人马座火箭的液氢储罐和液氧储罐由两层不锈钢蒙皮和蜂窝状的玻璃纤维夹层隔开。玻璃纤维夹层可以尽可能地降低液氢储罐和液氧储罐间的热传递，以减少液氢蒸发。具体任务决定它的推进系统由一座或两座RL-10火箭发动机组成；这些引擎最多可以重启12次。与半人马座储罐的保温措施结合使半人马座火箭能在太空中进行数小时的弹道滑翔或是在一段时间内完成多次复杂的轨道机动。火箭自带了偏二甲肼为推进剂的反推力系统，以两个二个一组和两个四个一组的组合工作。每台推进器的推力