直觉地理解。因此，在过去三个世纪里，它曾被重复地发现过许多次。1710年，在一个不着名的义大利学刊里，雅各布·赫尔曼最先发表了关于LRL向量的论文。在推导一个轨道方程式的过程中，他计算出LRL向量的大小， formula_11是保守的；并且推导出此案例与椭圆轨道离心率的关系。稍后，赫尔曼把这结果告诉约翰·白努利，他的恩师。白努利又更进一步地推导出LRL向量的方向。这样，LRL向量得到了它的现代形式。所以，不容质疑地，LRL向量是赫尔曼和白努利共同发现的。在那个世纪末尾，皮埃尔-西蒙·拉普拉斯又重新地发现