能够制定他着名的行星运动定律，以令人难以置信的准确度描述了太阳系中行星的轨道。克卜勒的行星运动三定律今天依然在大学天文学和物理学中教授，而且这些定律的文字描述自克卜勒在400年前制定以来，迄今都未曾改变。天体的视运动相对时间有其周期性是很自然的。阿波罗尼奥斯意识到这种週期性变化可以通过小圆形轨道（本轮）在较大的圆形轨道（均轮）上旋转，在视觉上表示。喜帕恰斯计算了所需的轨道。克劳狄乌斯·托勒密淬练了均轮和本轮的概念，并引入了均衡点做为计算行星运动速度变化的机制。他开发的实验证据方法，在当时被证明是非常