以老化，降低维修成本、高可靠度，以及迟滞现象的显着减少。若要让性能最佳化，前馈控制还是会配合回授控制一起进行。
模型.前馈控制系统（机器、程序或是生物体）的数学模型可以用控制工程的方式产生，也可以用控制系统自身学习而得到。随着微处理器运算速度的提昇，具有学习及调整数学模型能力的控制系统也就越来越接近实务应用。现代前馈控制的原理是因为微处理器的发明才有了实务发展的空间。前馈控制需要将数学模型整合到控制演算法中，依照目前已知的系统状态来决定控制动作。以重量轻、有可挠性的机械手臂而言