镇，实行非世袭的君主制。历史学家的推测，罗马神话中罗马建城时间和实际上罗马附近多个分散的居民聚集区的集中时间基本一致。古罗马历史学家蒂托·李维的《罗马史》，罗马王国共有7个国王，第一位便是罗马城的创始人罗穆卢斯。西元前509年罗马王政时代最后一个伊特鲁里亚国王卢修斯·塔克文·苏佩布因暴政而被罗马人民驱逐以后，罗马人民决定不再需要国王，而是改用罗马元老院、罗马执政官和罗马会议三权分立的制度，结束了罗马王政时代，建立起了共和政体的罗马共和国。
罗马共和国（公元前509年－前27年）.