当初称为小田原口。1636年（寛永13年）改筑为现在的桝形门建筑、就开始称为樱田门。外侧为高丽门（）、内侧为渡橹门（）之双重构造。1923年关东大地震中受到一些破坏而经过整修。1860年3月24日在门之附近发生暗杀幕府大老井伊直弼的事件、称之为「樱田门外之变」。井伊之邸位于现在宪政记念馆之地(樱田门之西500m)。樱田门之正对面（豊后杵筑藩松平家屋敷迹）为警视厅，所以警视厅又通称为「樱田门」。与法务省旧厦以国道1号（晴海通）相隔。
桝形门建筑.＋————｜渡橹门｜————＋