争之地，春秋时期这里发生过长勺之战。武周长安四年（704年）置，治所在今山东省济南市莱芜区南文字村。属兖州。后废。寻复置。北宋末属袭庆府。金朝时，移治今市。金、元、明属泰安州，清属泰安府。抗日战争期间曾分设莱芜、博莱、新甫三县。1983年撤销，改设莱芜市。