辛亥革命中，苏慎初在中国同盟会南方支部的领导下，在西江率新军举行反清起义。中华民国成立后，民国元年（1912年）初，陈炯明代理广东都督，将部队扩编为两个师一个旅，苏慎初被任命为第二师师长。民国2年（1913年），苏慎初任广东临时都督兼民政长。8月，北洋政府授陆军上将衔，以及三等勋位。不久，苏慎初受到新任广东都督排挤而去职。后来，苏慎初调到北京任咨议、顾问等职务。民国4年（1915年）冬，苏慎初潜赴肇庆策动部队起义，但由于事情泄露而遭追捕，后被云南当局扣留数个月。民国11年（1922年）6月，任廉州民团总