立幕府(1600-1614).战后，家康积极处理政务，调配大名间的领土，而且经常在京都活动。为了成为将军，他尝试将德川氏的系谱改变（其实从“松平”改为“德川”时就早已改变了）。1603年（庆长八年），朝廷中的使者到达伏见城，德川家康正式被天皇册封为征夷大将军，并创立江户幕府，也称为德川幕府，同年将千姬嫁给丰臣秀赖以示友好。庆长十年（1605年）德川家康把将军之位交给三子德川秀忠，称为大御所。家康公表面上在骏府城隐居，但实际上仍然以大御所的身分执掌一切政务，在冈本大八事件和大久保长安事件之中均由家康作主