petros")，意为石头或岩石，演变为拉丁语petra。根据《新约》，耶稣给圣彼得（本名西门，希腊语：Σίμων）取名"Kephas"（或"Cephas"），在亚拉姆语中意思是磐石。 圣彼得依照古代传统，成为罗马第一位主教。罗马天主教认为他是第一位教宗，以后所有教宗均是其继任者，因此有时称教宗为彼得。