地球自是固体地球绕着自己的轴转动，方向是由西向东；所以地球是由西至东自转的。从天球的北极点鸟瞰，地球自转是逆时针方向旋转；从南极点上空看是顺时针方向旋转。
自转的周期.
真正週期.地球自转的周期是一个恒星日，目前其值为23时56分4秒。但是近年来地球自转周期在缓慢增加（即转速缓慢减小），导致需要对全球计时器进行调整，例如2005年12月31日全球钟表统一加一秒。这样的调整称为闰秒。
转动速度.地球自转的角速度大约是每小时15度；而表面