遣使修好。唐太宗即位后，吐谷浑依然有扰边行动。贞观二年（628年）正月初五，吐谷浑军侵岷州，岷州都督李道彦将其击退。贞观六年（632年）三月十七日，吐谷浑侵扰兰州，也被击退。贞观八年（634年）唐太宗派段志玄为西海道行军总管，大举反击吐谷浑。次年，以李靖为西海道行军大总管，击灭吐谷浑，吐谷浑成为唐朝属国。