，是时任外交部长顾维钧的得力助手。1922年，杨永清被举荐为东吴大学的副校长，但未能成行。1927年，杨永清出任东吴大学校长，是为东吴大学校史上第一任中国籍校长。1930年，美国佛罗里达南方大学授予杨永清荣誉法学博士学位。1935年起，应美国夏威夷大学，埃默里大学，杜克大学，鲍登大学的大学邀请，杨校长出任上述美国大学的客座教授，主讲中国文化。抗日战争期间，杨永清主持东吴大学的内迁工作。1945年－1946年，杨永清曾先后就职于美国旧金山联合国国际秘书处和英国伦敦联合国国际秘书处。在美国工作期