少、有无及次序先后，各有不同。是书以韵语描述人体五官、五脏、六腑以及全身八景诸神二十四真形象与作用，旨在存神内观，固精练气，填满黄庭，久而行之，则五脏生华、色返孩童，最后臻至长生久视之境。
题解.黄庭一词在东汉后期已出见，如边韶《老子铭》：「出入丹庐，上下黄庭」。《灵宝五符序》：「奉请降中央含枢纽黄帝君、太帝真人子丹、黄庭戊己、天仓玉女，中央诸灵官」。《老子中经》：「中央黄气，黄庭高仙，服食黄气，饮之醴泉」。《抱朴子》书中将黄庭与命门对举，《抱朴子·至理》：「坚玉钥于命门，