08年），杨广派文林郎裴世清出使倭国。裴世清回国时，小野妹子再次陪同他来隋朝。
唐朝时期.唐朝认为倭国即是古代的倭奴国。唐太宗贞观五年（631年），倭国遣使献方物。太宗以其路途遥远，下令鸿胪寺让倭国不要每年来朝贡，又派新州刺史高表仁出使倭国。在倭国，高表仁与倭国王子由于礼仪问题发生争执，负气没有宣读圣旨就跑回国了。到二十二年（648年）时，倭国又委托新罗上表，请求通使。唐高宗龙朔三年（663年），百济王扶余丰向倭国请求援兵以抵抗唐军，在白江口之战中，百济、倭国水师联军被唐军击败