13年3月17日，方济各继任教宗后，双方的关系得到改善。2018年9月22日，中华人民共和国与梵蒂冈签署了「主教任命协议」，对此梵蒂冈与中华民国政府解释签署此协议不涉及政治及外交，但仍被视为拉近了梵蒂冈与中华人民共和国之间的关系，2020年2月15日，在德国举办的第56届慕尼黑安全会议上，中华人民共和国外长王毅会见梵蒂冈外长总主教，这是双方外长首次举行会晤，也是继1951年以来双方最高层级的接触，中华民国外交部说明是讨论2019冠状病毒病疫情防疫。2020年10月22日，中华人民共和国同梵蒂冈决定将关于主教