连》的故事中涉及很多潜水的专门知识，在游戏中有水肺潜水、自由潜水等潜水知识和小笠原群岛的地理与文化风俗。负责企划和剧本的在此前并没有相关知识，是在企划开始后才学习和实际体验相关内容，并希望在作品中能把趣味分享给玩家。作品延续了PULLTOP之前《在这苍穹展翅》与《仰望夜空的星辰》的制作班底，负责游戏剧本，人物由设计、盐泽良宪设计背景，音乐一样由TWOFIVE担当。
宣传及发行.PULLTOP在2017年12月18日首次披露《碧海晴空、彼岸相连》的信息，并为作品开设官网，游戏预计