鲁组；种名在拉丁文意为「行动迅速的」，意指牠们的灵活性。正模标本（编号IVPP V4025）发现于吐谷鲁群的连木沁组，地质年代相当于凡蓝今阶到阿尔比阶交界。化石是一个部分身体骨骼，包含少数尾椎、大部分左后肢、右后腿、两个手掌的第一手指、以及一个肋骨。股骨长度为21.5公分。左手的第一掌骨非常短，只有2.6公分长。之后有其他化石被归类于吐谷鲁龙，但它们的有效性仍有疑虑。吐谷鲁龙最初被董枝明分类于虚骨龙类的似鸟龙科，目前通常被认为是疑名。在2005年，奥利佛·劳赫（Oliver Rauhut）提出吐谷鲁