拓跋焘在位期间）由386年由北魏道武帝拓跋珪所建的北魏统一北方，北朝(439年～581年)始。534年北魏分东魏、西魏，550年北齐文宣帝高洋篡东魏建北齐，557年北周孝闵帝宇文觉篡西魏建北周，更于577年灭北齐，统一了北方与西南。581年隋文帝杨坚篡北周建隋，北朝结束。过了几年，于587年先并入西梁（555年由西魏支持下由西梁宣帝萧詧建立的,555年～587年），589年隋灭南陈，南朝结束。南北朝结束后，进入国祚仅39年的隋朝（581年－619年），但随即被唐高祖李渊所建立的唐朝（618年－907年