希二世的幼子路易四世收回了下巴伐利亚，重新统一了巴伐利亚公国。作为其父路德维希二世第三任也是最后一任妻子玛蒂尔德（哈布斯堡家族第一位德意志国王鲁道夫一世长女）所生的五个孩子中最年幼的一位，路易四世与其同母所生的长兄、其父死后继承爵位的上巴伐利亚公爵和莱茵-普法尔茨伯爵鲁道夫一世不和，起因是当时德意志境内的王朝政治和权力斗争：1291年，德意志国王鲁道夫一世去世后，各选帝候出于削弱哈布斯堡家族以及选举一位政治根基较浅的国王从而获得更多利益让步的考虑，于次年将拿骚家族的阿道夫一世推上了德意志国王的宝座。这引发了