和中华民国的军事合作关系，可追溯到1971年中华民国退出联合国后，中华民国国军追求武器的自力更生，分散採购来源。以色列刚好在这个时期大力扩军，希望借军品外销，分摊武器研发成本。但顾虑到中华民国和阿拉伯国家的关系，一切都在机密情况下进行。1975年，当美国迫于中华人民共和国压力而拒绝向中华民国出售响尾蛇飞弹时，以色列却出售了防空飞弹，并特许就地生产天使二型反舰飞弹（中华民国国军改名为「雄风」，并在此基础上研制了雄风系列飞弹）和发射架。这是双方第一笔军火交易。到1989年，总共生产了523枚飞弹和77座发射