字一元，又字泰稳。丰肃是其圣名的简译，“王”大约是他本名的音译。1605年来华，于1616年南京教案时被逐出境，后于1624年底返回中国，至山西传教，因识之众，于是改名高一志。1640年4月9日卒于山西绛州。
与澳门的关系.南京教案发生后，被驱逐至澳门的王丰肃(时名)在耶稣会与澳门议事会关于青洲产权的争论中，撰有《论耶稣会对青洲所拥有的权利》一文，企图阐明耶稣会进入青洲兴建房舍的法理依据。