为其它相联的量值也会因而改变正负号，但这不会改变系统的物理性质。从参考系 formula_19 改换至另一参考系 formula_66 ，formula_56 与 formula_57 的内积为所以，在闵考斯基时空内，两个四维向量的内积是个不变量：四维向量可以分类为类时，类空，或类光（零矢量）：
动力学实例.
四维速度.设想一个物体运动于闵考斯基时空，则其世界线的任意事件 formula_74 的四维速度 formula_56 定义为其中，