年重新侵略罗斯过境，在1240年占领基辅，代表着蒙古240年统治的开始。金帐汗国末期，1480年阿合马再次征讨罗斯公国，再次失败，并死于内乱。至此罗斯公国彻底摆脱蒙古人的统治。此距朮赤建立汗国已有二百六十年的时间。1547年，莫斯科大公国正式改称俄罗斯沙皇国，伊凡四世加冕为俄罗斯沙皇。1550年，沙皇俄国先后攻打喀山汗国、阿斯特拉罕汗国、克里米亚汗国。其中，克里米亚汗国寿命最长，因为它是当代强大的奥斯曼土耳其帝国的封臣。
波兰-立陶宛联邦.1569年，卢布林联合，波兰立陶宛联邦