击败并拿下塔尔图。而苏军的战略目标则是寻求快速占领爱沙尼亚全境。因此，苏军计画攻向里加湾并捕捉正在纳尔瓦与苏军交战的德军部队。 德军阵营包含了，他们准备对苏军战斗以阻止苏联佔领爱沙尼亚。苏军的波罗的海第3方面军攻佔了塔尔图。最后德军将苏军的攻势阻挡在埃马约吉河一线。德国第18军团在支持下于小埃马河及高亚河一带挡下了苏军，从而阻止波罗的海第3方面军企图切断纳尔瓦地区德军的退路的行动。
背景.在早先对德国北方集团军的攻击使其被推向楚德湖西岸，接着苏德双方在该地附近的纳尔瓦展开战斗。德军