战到人取桥。惨烈的程度连指挥的政宗都投入一般的白刃战斗。尽管战斗经常呈现胶着，但是政宗联络北条氏派军攻击佐竹领，同时义重本营又受到反佐竹的江户重通趁机入侵，故反伊达阵线因此一夜撤军。政宗辛辛苦苦终于赢得人取桥之战的胜利。可是政宗也损失了七十三岁的老部将鬼庭良直，良直为了保护伊达军免于崩溃，殿后作战，于人取桥附近力战而死。天正十五年（1587年），成为关白的丰臣秀吉对日本东北部诸位大名发出《惣无事令》，禁止他们私自发动战争，但伊达政宗不理会这项命令，依旧打仗。之后伊达政宗又于天正十七年（1589年）在