，作为邓兆棠副手的周以个人身份向高等法院提出选举呈请。周在1996年找到108位登记出错的受害人，希望赶及在回归前重选，但高院判决选民登记并非选举程序，不可推翻选举结果，败诉的周至今仍认为审判不公。
回归初期.虽然香港回归，但驻港英军中大量廓尔喀军人在退役后与家眷留港定居。周永勤明白他们难以适应香港社会，决定担任多个南亚裔社区组织顾问，协助他们融入香港社会。与此同时，来自中国大陆的新移民同时陆续迁入天水围，同样不适应香港文化。新居民连同原有的天水围居民使区内人口数字及密度大增，引发