有近二百名队员，来自学校的各个专业系所和年级。大致按年级分为三个梯队：学员队、二队、一队。队员中约70%是没有管乐演奏经验的普通学生，10%是有管乐演奏特长的艺术特长生。现今的清华大学军乐队为标准的交响管乐队，以管乐器和打击乐器为主组成的合奏乐团。木管乐器声部包括长笛、短笛、单簧管、双簧管、萨克斯管、大管等乐器种类。铜管乐器声部由小号、短号、圆号、长号、小低音号和次中音号以及大号组成。打击乐器声部的常用乐器种类为小军鼓、大鼓、定音鼓、大钹、吊钹、爵士鼓、马林巴等。除此之外，还有低音提琴、竖琴等其他种类的