子（后来的士瓦本公爵腓特烈四世）更适合成为国王。结果腓特烈成功成为国王，成为罗马人民的国王腓特烈一世，1155年获教宗加冕为神圣帝国皇帝。在王位斗争之中腓特烈一世获得大片士瓦本地区的转让，直至奥托四世统治之前士瓦本公国仍然掌握在皇室手中。1196年菲利普成为新任公爵，但在他的这段统治时期不断与韦尔夫家族争夺罗马人民的国王与神圣帝国皇帝的继承权。菲利普1198年3月曾经被选为罗马人民的国王，并于同年9月8日于亚堔被加冕为王。但同时菲利普的敌人亦推举韦尔夫家族狮子亨利的次子不伦瑞克的奥托为敌对国王，称奥托四