知道土星的存在，在古代，它是除了地球之外已知的五颗行星中最远的一颗，并且有与其特性相符的各式各样的神话。但是，直到17世纪，使用望远镜，才可以观察得更为仔细，因此，于1610年，伽利略才发现土星环的存在。现在有了太空探测器后，更可以仔细地研究土星以及它的卫星。目前仅有四艘探测器曾经造访过土星，其中最着名的是卡西尼－惠更斯号，它发现土卫二可能具有液态水。成功 失败部分成功
天王星探测.由于较为黯淡以及缓慢的绕行速度，天王星未被古代观测者认定为一颗行星。直到1781年3月13日，天