爲殷仲堪宾客，后来竟然继承他荆州刺史之位，谈论此事的人都称赞不已。他不久病卒于刺史任上。当权的北府将刘裕、刘毅等哀痛于魏咏之的死亡，让晋安帝下诏说：「魏咏之器宇弘劭，识局贞隐，同奖之诚，实铭王府；敷绩之效，垂惠在人。奄致陨丧，恻怆于心。可赠太常，加散骑常侍。”后来又加赏他赞义之功，追封江陵县公，食邑二千五百户，谥曰桓。他的弟弟魏顺之靠着功臣之兄的庇托，官居琅邪内史，却在410年（义熙六年）卢循之乱时，因不敢救援部下谢宝，临敌而退，被刘裕大怒处斩，「于是功臣震慑，莫敢不用命」。