稷至周文王共有十五王。周族时常被戎狄侵扰而搬迁。商朝中期，公刘率周族迁居豳（今陕西旬邑西南），建立城邑与发展农业。到公亶父时，因为犬戎的逼迫，约在商王武乙时期迁至渭河周原（今陕西岐山）。周原农耕条件优越，周国稳定的发展起来。周国与商朝的关系，可能早在商王武丁（武乙之前）时，双方就有战事，派“多子族”的军队协同犬方国君犬侯军队攻周，还动员了强宗大族蒙侯、上丝等诸侯的兵力，最后成为商朝的属国。公亶父去世后由幼子季历继位，长子太伯与次子仲雍则外奔离周。周国的拓展是从季历开始。他与太伯、仲雍所建的虞国友好，得以