抗常入内廷与唐高祖李渊欢谈，李渊唿他为兄，宫中以舅相称。常常陪侍李渊游宴，但未尝干预朝廷政事。转任左武候大将军、领知左右千牛备身大将军。跟从李世民平定薛举，功绩第一。621年，跟从李世民征讨王世充，平定东都洛阳，叙勲太庙九人中有窦抗和从弟窦轨。后以本官领同州刺史。同年窦抗在宴会中突然去世。追赠司空，谥号容。宋赵明诚的《金石录》载其墓志铭为欧阳询所撰并书。