曙光号分辐照相机的泸光镜于2011年对灶神星的拍摄作业。其可以确保当其中一个机械损坏时，至少有一面泸光镜可以使用。
变形.
内部日内瓦驱动器.内部日内瓦驱动器是日内瓦驱动器的一种变体。轴承只能安装在其驱动轮轴上的其中一侧。在从动轮旋转一步期间，外部日内瓦驱动器的驱动轮旋转度数必小于180°；而内部日内瓦驱动器的驱动轮旋转度数必大于180°。因此，其驱动轮旋转时间较静止时间长。外部驱动器的形式相较之下还是比较常见，因为其可以小型化以及禁得起较大的机械应力。