系统相互影响，到12月28日时，低压槽已在佛得角群岛西北偏西方向约1210公里海域发展出低气压区。次日，低气压区发展出下层环流，对流活动也开始增长，再加上足够的降水和雷暴活动，促使美国国家飓风中心将系统归类为热带低气压。接下来的几小时里，风暴中心发展出对流带，到协调世界时早上6点时，低气压已强化成热带风暴并获命名为“泽塔”（），成为2005年大西洋飓风季第28个热带或亚热带风暴，创下新的纪录。但美国国家飓风中心在当时的实际操作中直至这天下午17点才开始发布公告。受西南方向的中层低气压影响，气旋缓慢向西北方向