商代甲骨文中有卿史这个官名的记载。在西周，卿士是三公、六卿的通称，为周王室执政之官。“士”通“事”，《说文·士部》云：“士，事也。”《诗经·大雅·常武》：“赫赫明明，王命卿士，南仲太祖，太师皇父：‘整我六师，以修我戎。’”又《春秋左传》隐公三年：“郑武公、庄公为平王卿士。”此处有杜预注：“卿士，王卿之执政者。”《史记·周本纪》：“厉王不听，卒以荣公为卿士，用事。”