队返回太行，参与百团大战。在攻克榆社县战斗中，他所部担任主攻，与其他部队合围歼灭日军一个中队，被授予“二级战斗英雄”称号。1941年2月，尤太忠任十七团副团长。1942年3月，升任团长。同年6月，改任冀豫联防区三分区司令员兼十七团团长，在山西阳城、绛县、翼城、沁水及河南济源、孟县等地建立抗日根据地。1944年4月和9月，他率部参加一二九师发起的两次青浮战役。1945年4月豫北战役中，他率部击溃王同裕、范登科部。1945年抗日战争胜利后，同年9月国共双方爆发上党战役，尤太忠调任晋冀鲁豫军区第六纵队十七旅副