于多哈设有大使馆；卡达则于雅加达设有大使馆。印尼和卡达在航空运输、旅游和农业合作等领域签署多份谅解备忘录。
高层互访.卡达握有石油和天然气资源，使该国成为全球最富有的国家之一。时任印尼总统苏西洛·班邦·尤多约诺于2006年对多哈进行国是访问，以吸引卡达企业前往印尼投资；时任卡达埃米尔哈迈德·本·哈利法·阿勒萨尼也于2009年访问雅加达。2011年12月第4届期间，时任卡达首相哈马德·本·贾西姆·本·贾比尔·阿勒萨尼再次与尤多约诺会晤。
贸易和投资.两国