公式为formula_1（高位元组为A，低位元组是B）。只有有支援的感测器对应的值是有意义的。PID 的结构相同，但是是针对bank 2的感测器。
服务03（不需PID）.此服务的请求会回传一串已设定的DTC。会用ISO 15765-2的协定进行封装。若DTC不超过二个（4位元组），会用ISO-TP单一页框格式（SF）回覆。若三个或三个以上的DTC，会分为多个页框传送，实际的页框数会依通讯格式以及定址方式而定。每个诊断错误码为二个位元组。诊断错误码的文字叙述如下。诊断错