为的首府，该城四周出现了坚固的城墙，城内出现了斗兽场、歌剧院等建筑，城外则通过一条大道与帝国内的其它区域相连。公元3世纪后，受到海盗入侵影响，受到严重破坏，公元5世纪后成为纽斯特利亚的一部分。中世纪时期，巴约长期为诺曼底的一个普通城镇，其权力中心逐渐迁至卡昂。公元11世纪，主教厄德为纪念黑斯廷斯之战而主持编织了巴约挂毯。英法百年战争期间，巴约长期被英格兰军队占领。16世纪末，的修建使得巴约成为天主教的一个文化中心。18世纪时，巴约因和而成为手工业中心，城市也得到一定的发展。法国大革命后，巴约成为卡尔瓦多斯省