天蚕蛾类相同，皇蛾的触角是呈羽毛状的。大部份皇蛾都以栗色为主色，身体呈三角形，前翅及后翅上都长着有黑色边线的眼状纹。关于皇蛾何以会拥有如此夸张而迷幻的翅膀，暂时尚未有明确的解释，但大部分学者相信这双翅膀在某程度上有回避猎食者的作用，并且很有可能为皇蛾的保护色，以与眼镜蛇相似的花纹来迷惑敌人，达到威吓的效果是普遍学者相信的。皇蛾的身体有毛，与其翅膀相比之下显得非常细小。皇蛾根据地理及亚种的分别而有着不同的体纹及颜色。雄性皇蛾的体型及翅膀均较雌性为小，然而其触须却比雌性皇蛾为宽阔及稠密。成虫后的皇蛾口部器官会脱