1980年代中期，政府开始发展上水南地段，收回天祥营以东的土地，交由香港房屋委员会建设公共屋邨，并命名为「太平邨」，于1989年落成入伙，同时预留巴士总站北面土地作护养院之用。1990年，皇家警察少年训练学校结束营运，天祥营清拆，至1995年交由医院管理局和建筑署合作于天祥营旧址兴建北区医院。1998年，北区医院和佛教李庄月明护养院先后落成，并与太平邨共用太平巴士总站。2002年，香港房屋委员会将太平邨加入租者置其屋计划（第五期），部分单位被出售予当时租住该等单位的居民。由于太平邨距离港铁上