务完成后起飞与指挥/服务舱会合并返回地球。由于航天器质量减轻，一次任务只需要一次单独的火箭发射。当时的顾虑是次数较多的对接和分离所提出的技术难度。
航天器.最终选择了月球轨道集合意味着航天器将包括两个主要部分：指挥/服务舱以及登月舱。
指挥/服务舱.指挥舱（Command Module，CM）呈锥形，用于搭载太空人从地面一直到月球轨道，是唯一在任务完成时返回地球的部分。指挥舱的设备包括反应控制推进器、对接口、导航系统以及阿波罗导航电脑。服务舱（Servic