2016年夏季奥林匹克运动会尼加拉瓜代表团派出5名运动员参加2016年8月5日至8月21日在巴西里约热内卢举行的第三十一届奥林匹克运动会。
田径.尼加拉瓜在田径项目上获得以下资格（每个小项最多三名来自同一代表团的运动员参赛）：
射击.尼加拉瓜有一名射击运动员获三方委员会邀请，取得奥运参赛资格。
游泳.尼加拉瓜有两名游泳运动员获外卡邀请，取得奥运参赛资格。
举重.尼加拉瓜有一名举重运动员获三方委员会邀请，得