，于2004年制定了《北京交通发展纲要》，其中重点发展公共交通。为弥补轨道交通的不足，则决定首先发展建设BRT。2005年12月30日北京第一条快速公交线路正式开始运营。在2006年交通委员会的规划中，建成后的北京快速公交系统将分布于市区外围、二环到四环之间以及二环路内，预计覆盖全市三分之二的范围，城市居民出行在短距离内即可搭乘BRT。在2008年北京奥运会前夕，3号线与2号线相继开通。
运营.北京快速公交运营车辆统一采用18米长的单铰接客车（1号线为左开门），有大容量、低排放