桓公带兵入旱海,可不费一兵一卒便可把齐桓公的军队困死。孤竹国国君把两个计策都试一试,把密卢杀死和说被齐桓公打败的大将逃走路线(引入旱海)。齐桓公真的中计,管仲说可以解开老马的缰绳,让牠们自由走。齐桓公和他的军队走出旱海,直攻孤竹国,消灭了孤竹国,把故山戎和孤竹国的土地送给燕国,燕国的国君很感谢齐桓公。