枝江是其家族封地，国名罗侯），长沙刘氏外孙，算得上荆楚名家。左将军刘备寄寓荆州时，因为没有子嗣，收其为养子。
平定益州.汉献帝建安十六年（211年），左将军领荆州牧刘备受益州牧刘璋之邀入蜀，帮其消灭割据汉中的镇民中郎将领汉宁太守张鲁。刘备北驻葭萌，次年与刘璋反目，召诸葛亮、张飞等夹攻益州。刘封时年二十余，“有武艺，气力过人”，跟随军师中郎将诸葛亮、征虏将军张飞入蜀，“所在战克”，以功拜副军中郎将。
攻取三郡.建安二十四年（219年），左将军领荆州牧、益州牧