通常认为，哈耳庇厄是海神陶玛斯和大洋神女厄勒克特拉所生（因此是彩虹女神伊里斯的姐妹）；也有说法认为它们是堤丰与厄客德娜所生。哈耳庇厄的数量不确定，在1至5个之间。荷马只提到过一个波达耳革（，意为“捷足者”），它为阿喀琉斯生了两匹神马当坐骑。而赫西俄德在《神谱》中则说哈耳庇厄有两个：埃罗（又名尼科托厄）和俄库珀忒，没有波达耳革。另一些神话提到了第四个哈耳庇厄：刻莱诺（一说刻莱诺即波达耳革）。它们的名字各有含义，埃罗（）意为“疾风”，俄库珀忒（）意为“飞快的翅膀”，刻莱诺（）意为“黑暗”。这些名字表明哈耳庇厄的