，官至镇南将军，封彭乡亭侯。
生平.
抚育恤理.马忠少时在外家受抚育，原名狐笃，后改回本姓马，更名为忠。早年曾任郡吏，东汉建安（196年-220年）末年举为孝廉，除汉昌长。222年，刘备于夷陵之战大败，巴西太守阎芝众县征召五千人为补缺，派马忠送往。刘备逃至永安（今奉节县），接见马忠并和他谈话后，对刘巴说：「虽亡黄权，复得狐笃，此为世不乏贤也。（虽然没有了黄权，但又得到狐笃（马忠），这是世上不缺乏贤士呀。）」223年，丞相诸葛亮开府，任马忠为门下督。225年