一些学者研究，应该是郑和下西洋时所绘制发给郑和船队上的舟师的航海图，根据如下：学者徐玉虎更将《郑和航海图》绘制的时间，定为1425年至1430年间。原因如下：
内容.《郑和航海图》共20页航海地图、109条针路航线和4幅过洋牵星图，航海地图高20.3厘米,全长560厘米，包含500个地名。
针路航线.109条针路，例如：“忽鲁谟斯回来沙姑马开洋，看北辰星十一指（水平线上 17度36分），看东边织女星七指（水平线上 11度12分）为母，看西南布司