英格兰国王亨利二世的叛乱，但叛乱最终失败，威廉被俘，为脱身向亨利宣誓效忠。英格兰国王理查一世于1189年宣布这一从属关系终结，换取一笔赎金以资助十字军。1214年威廉一世过世，其子亚历山大二世即位。亚历山大二世及其继承人亚历山大三世均试图夺取挪威治下的西部群岛。在亚历山大三世治内挪威对苏格兰发动入侵但未能成功，此后的《》承认了苏格兰对西部群岛和其他争议地区的控制权。1286年亚历山大三世在一次骑行中意外身亡，导致王国陷入继承危机。苏格兰贵族向英格兰国王爱德华一世求助，希望其帮助指定合法继承人。爱德华选定