天受到委託，内容是希望夺回被绑架到自由号战舰上的少女蒂珐。对蒂珐一见钟情的卡洛德，因为蒂珐见到委託人时的胆怯模样而带着她一起逃走。在蒂珐的引导下，卡洛德找到了传说的MS「高达X」。2人历经几番曲折，和自由号战舰舰长杰米尔一起踏上旅程寻找被称为「Newtype」（中文翻译为新人类或新类型人）的人们。
登场机体.GUNDAMX（Gundam X）通称GX，旧地球联邦军所开发的决战用规格MS，最大的特征为背部搭载必须借由新人类脑波进行感应认证且月亮可见的天候下才可开启的卫星加农