晨，波罗的海第3方面军展开进攻，三个作为苏军前锋的军团渡过埃马约吉河并突破德军防线。纳尔瓦分队以及德国第28军，这两支北方集团军中位置最北边的部队面临被包围的危险。费迪南德·舍纳尔命令第2军团撤出埃马约吉河，向拉脱维亚撤退。9月20日~21日，亲卫队第20师的残余、第113保安团以及六个爱沙尼亚边防团在中，被歼灭。苏军内的爱沙尼亚人还对投降的同胞发动了谋杀。德军持续的防守让纳尔瓦分队得以成功撤出爱沙尼亚。9月24日，苏军攻至，这座位于爱沙尼亚与拉脱维亚国境线上的小镇。德军在这里进行其在爱沙尼亚境内最