牛穿越板门店进入朝鲜，开启了着名的“黄牛外交”，也拉开了南北经济合作的序幕。阳光政策不是对朝鲜简单的包容政策，而是以坚定的安保为前提的。1999年6月15日，南北发生“第一次延坪海战” 朝鲜舰艇护卫着朝鲜渔船越过了北方警戒线。双方最终武装交火，朝鲜一艘鱼雷艇被击沉，一艘警备艇严重破损。2000年3月，在南北民间交往发展的基础上，韩国文化部部长朴智元与朝鲜特使宋浩京在新加坡举行了首次秘密会谈。次日，正在德国访问的金大中发表了敦促南北和解的讲演《柏林宣言》。同年4月8日，南北特使在北京就首次首脑会晤达成共识，即