管火箭()是在民国64年（1975）年7月开始研发，代号为『嵩山计画』。民国七十年（1981）国庆阅兵时对外公开，民国71年（1982）定型，量产后迅速取代工蜂四型在中华民国陆军中的地位。
诸元特性.工蜂六型外型类似苏联的BM-21火箭炮，但口径略小，数量则略增。为一组弹径117公厘的45管火箭发射器，可发射工六A型火箭弹，发射器可在22.5秒内发射所有火箭，并制造800x600公尺的杀伤区域。工六A型火箭弹长2.166公尺，重42.64kg，配备弹种为高爆弹与黄磷弹，最大射程为1