于1978年，现增建有五股杨梅高架桥、汐止五股高架桥等高架拓宽线。也有部分人士认为麦克阿瑟公路 （中山高速公路台北基隆段前身）为中华民国第一条高速公路。香港第一条快速公路为屯门公路，香港9号干线（新界环回公路）的最长路段，亦是香港第三长的道路。中国大陆的高速公路建设起步于1984年，第一条路线是上海市区到嘉定的高速公路（沪嘉高速公路），于1988年建成通车。中国大陆在20世纪90年代后期才开始积极建设高速公路系统。2015年后中国拥有全世界最大的高速公路系统。马来西亚的高速公路于1980年代开始