设有上述5条巴士路线穿梭市内各区，用车则为从前公共汽车公司接收的加拿大军车改装巴士，并于车身上髹上「澳门福利公共汽车股份有限公司」字样。福利是为「澳门新福利公共汽车有限公司」的前身。
1956年.1956年至1966年间，福利从英国分批购入共30辆「布里斯托」L5G型二手巴士。此批巴士最早于1939年投入服务。部分巴士更于1970至1980年代重建车身，并继续行驶至1988年福利结束，在澳门行驶近30年之久。其中2辆L5G巴士因为改装为工程车，最后获过渡至新福利并服务至1990年代