敏与王府高官毛氏友寄亲云上安乘等人合谋，多次向萨摩藩的在番奉行横目川西平左卫门的宅中投递文书，讽刺王府的改革政策。这些书信最终辗转落到尚敬王的手中。次年，平敷屋朝敏、友寄安乘等15人被捕，并以谋反罪在安谢港被磔刑处死。其长子朝良被流放多良间岛，次子流放与那国岛，第三子流放水纳岛。史称“平敷屋友寄事件”。朝敏的坟墓被称作「里之子墓」，在今沖绳多良间村。朝敏有三子一女，长子朝良为饶平名家元祖，娶嵩原家之女；次子为平安名家元祖；长女嫁石原家。