兰和吉姆西 双生车截然不同,凯迪拉克于2000年8月在圆石滩车展（Pebble Beach）推出2002年新款Escalade，但期间内仍继续销售2000年车型。5.3升V8 后驱为标准车型才有，ESV 与 EXT 皆为全轮驱动，至于引擎不论车型皆为V8，直到2005年，5.3L引擎完全停售，所有后驱和全驱的凯雷德皆配备了高输出6.0L Vortec V8。除了EXT外，乘坐人数最高可容纳8人。到了2003年，“StabiliTrak”ESP系统升级为四轮版本，HID头灯、可调式功率踏板和后视镜方向