的发展，数位伺服控制技术已成为工业伺服系统的主流。
DSP数位伺服控制技术.数字信号处理器（DSP）可视为一个具有强大计算能力的微处理器，举凡微处理器可以应用的场合，如需要更快速的计算能力，则可考虑使用DSP。但值得注意的是，单晶片微控器（microcontroller）已广泛应用于工业控制领域，其关键主要在于完整的I/O界面，而一般的DSP并不具备这些功能。但近年来，已发展出特别针对伺服马达控制的单晶片DSP控制器，例如德州仪器的TMS320F24xx、TMS320F2812等等，