朝鲜－巴勒斯坦关系（）是指朝鲜民主主义人民共和国与巴勒斯坦国的双边关系。朝鲜向来都视以色列为「帝国主义傀儡国」而承认所有以色列的领土为巴勒斯坦主权土地，除了1967年佔领、1981年吞併的叙利亚戈兰高地以外。韩国则不承认巴勒斯坦的主权国家地位。
历史.朝鲜与巴勒斯坦解放组织的关系始于1966年。金日成与亚西尔·阿拉法特个人关系较为亲密，朝鲜曾经为巴勒斯坦提供援助。朝鲜在1970年代起开始支持巴解组织，并向巴解组织少量武器和军事援助。朝鲜武器援助的对象包括巴解组织、解放巴勒斯坦人民阵