（即LPC系数，MFCC）提取期望的特征，然后使用高斯混合模型（GMM）对它们建模。在使用收集的数据获得模型之后，针对包含在训练数据库中的每个目标形成条件概率。在该示例中，存在M个数据块。这将导致数据库中每个目标的M个概率的集合。这些概率用于使用一个最大似然估计确定目标。该方法已经显示出能够区分车辆类型（例如轮式或轨道车辆），and even decide how many people are present up to three people with a high probability of su