。以应天为「南京」，大梁为「北京」。同年闰七月，大将徐达攻克大都，元朝灭亡。明朝建立以后，明太祖朱元璋在与其谋士们总结历史上治乱兴衰的经验时，一致认为，宋朝和元朝之所以灭亡的一个重要原因是「主弱臣强」，朝廷得不到宗室藩屏，于是以前朝为鑑，决定建藩，于洪武三年（1370年）开始，分封诸皇子为亲王，并规定一套严格的封藩制度。这一制度被明朝历代皇帝奉为万世不变的祖训，一直延续至明末。明朝重建了比较规范的分封制，明太祖在全国各地封了包括自己儿子、侄孙在内的二十六个王，在边疆的藩王可以主持地方军务。但靖难之役