宽永9年1632年进行改修后的城池。在小田原城的原址进行公园化，复兴天守于1960年重建完成。从天守顶上可以看到笠悬山上的石垣山一夜城。此外城的大门、铜门仍然保留。但是现在仍然看到关东大地震对城的石垣的影响。
交通.从JR小田原站下车步行十分钟。
参考文献.战国之魁 早云与北条一族 新人物往来社 ISBN 4404033168