皇甫郦，活跃于东汉末年，皇甫嵩从子，凉州安定朝那人（今宁夏彭阳县），有专对之才，曾任官竭者仆射。
生平.中平六年（189年），皇甫郦劝皇甫嵩以董卓抗旨不尊为由，起兵讨伐，但皇甫嵩以「专命虽罪，专诛亦有责也。不如显奏其事，使朝廷裁之。」不敢专擅用兵。于是上书请朝廷裁之，此举增添董卓怨恨。兴平二年（195年），樊稠被李傕杀害，郭汜怀疑李傕欲毒害自己而与李傕互相攻打。汉献帝遣使议和二人，遭拒。郭汜本欲胁持天子，但为李傕先发制人。汉献帝再遣使议和二人，被郭汜胁持作使节的公卿。郭汜联合李