公忌父，东周初期西虢国国君，公爵。当时，郑庄公承袭了父亲郑武公在朝廷的卿士职位。前720年，周平王宠信虢公忌父，有意擢升虢公、分享郑庄公的权力。郑庄公怨恨周王，周王随即澄清，并以王子狐入郑为人质，郑国遂派世子忽入周为人质，史称「周郑交质」。前720年，周平王去世，周桓王准备委任虢公执政，取代郑庄公。郑国在这年先后收割了温地的麦和成周的禾，周郑关系进一步恶化。前718年，曲沃背叛王室。秋，周桓王命虢公讨伐曲沃，在翼地立晋哀侯。前715年夏，虢公忌父始正式成为周朝的卿士。