授予他为大陆军的工兵上校。“一个叫做阿格里帕·赫尔的黑奴被分配给科希丘什科，但是赫尔最后自由了。”在亲王亚当·卡齐米日·恰尔托雷斯基和查尔斯·李的推荐下，科希丘什科被任命为大陆军的工兵主任。他被送到宾夕法尼亚与当地的大陆军合作。抵达后不久，他阅读了美国独立宣言。科希丘什科被这份宣言打动了，因为在这份宣言中有他希望的所有东西；事实上，科希丘什科如此的被这份宣言打动让他与宣言的主要作者托马斯·杰斐逊会面。两位在几个月后在弗吉尼亚见面。在花一整天的时间讨论哲学和他们其他的共同兴趣后，他们成为了十分亲密的朋友。科