特天文学中，小熊座最亮的三颗星——勾陈一、北极二和北极一——被称作“不动星”（Nuutuittut），不过这个词用于形容北极星勾陈一这一颗的次数要比形容三颗星的要多。在极北纬度时北极星的位置太高，不能用于导航。小熊座的主恒星在中国天文学中分别被列入两星官：勾陈（包括小熊座α、δ、ε、ζ、η、θ、λ）和 北极（包括β和γ）。现代IAU星座边界还与另外两星官有小量重合区域，它们分别是天床（主要在天龙座）和四辅（主要在鹿豹座）。
总体特点.小熊座西邻鹿豹座和天龙座，东邻仙王座。