有一姊彬子女王。她是作为大正天皇直系3代之外的女性皇族而受封女王。使用的徽印是星星。瑶子女王于东京都涉谷区出生，先后进入学习院初等科、女子中等科、女子高等科学习，学习院女子大学国际文化交流学部日本文化学科文学士毕业。2003年成年时，一如惯例得到天皇明仁授予二等宝冠勋章（宝冠牡丹章）。此后须履行成年皇室成员义务，出席宫中仪式和祭祀。瑶子女王自小学习剑道，现为剑道五段。2005年3月参加关东学生剑术联盟友好使节团，赴法国、德国交流。