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发现历史.芦沟龙的化石最早于1930年代发现于中国云南省禄丰县中部的黄家田（今名张家洼），以及黄家田北北西方向约1公里的大冲，由侏罗纪时期的张家坳段地层出土，包含头骨前部、牙齿与右肱骨的近端，后于1940年由中国古生物学家杨钟健在一份禄丰古嵴椎动物的初步研究报告中将其命名为芦沟龙。当时随芦沟龙一同在禄丰出土的化石尚未整理完毕，因此杨钟健只有粗略的介绍芦沟龙的化石，直至1948年，杨钟健才首次发表芦沟龙的详细叙述。因为这个缘故，一些文章或刊物会将芦沟龙的命名资讯标註为「Young