色子的粒子是力的发射与吸收的基础意义。只有四种主要交互作用是已知的：依强度排序为强作用力、电磁力、弱作用力、重力。高能粒子物理在1970年代与1980年代的观察确认了弱力与电磁力是由更基础的电弱交互作用来表示。
牛顿力学.伽利略·伽利莱最先给出力的近代定义，在他之前，人们认为力是一种压强（pressure）。牛顿爵士试图使用惯性与力的概念描述所有物体的运动，所以他找寻出它们服从确定的守恆定律。在1687年，牛顿接着出版了他的自然哲学的数学原理论文。在这里牛顿发表了三条运动定律，