异无腔动物（）是包括异涡虫和无腔动物的一类简单动物。这个分类是依据分子生物学资讯与衍徴而建立的。
系统发生学.异无腔动物演化枝包含无腔动物与异涡虫，在演化树上的具体位置有多种説法。起先被认爲是后口动物中步带动物的旁系群，但最近的转录组分析表明异无腔动物在系统发生树上位于两侧对称动物的基部，实为肾管动物的旁系群，而肾管动物则包含所有原口动物与后口动物。