楚国熊渠自称：「我蛮夷也，不与中国之号谥。」齐桓公二十三年（前663年），山戎攻打燕国，燕向齐求救，齐桓公派兵救燕。齐桓公二十五年（前661年），山戎攻打邢国，管仲提出「戎狄豺狼，不可厌也；诸夏亲昵，不可弃也」，齐桓公再次发兵攻打山戎以救邢国。鲁僖公四年（前656年），齐桓公率领诸侯进入楚国，质问楚国为何不按时向周天子进贡祭祀所用的茅草而导致祭祀大典无法及时进行，使得楚国承认自己的错误。鲁僖公九年（前651年），齐桓公召集各路诸侯召开葵丘之盟，提出「尊周室，攘夷狄，禁篡弒，抑兼併」。周襄王派宰孔