，并获得了1978年全国科技大会奖。SF2010Z-1A型液力变速箱则是在SF2010-1A型的基础上增设液力制动器。
转向架.机车走行部为两台二轴转向架。转向架构架采用钢板焊接箱型结构。车轴轴箱采用双拉杆定位结构，轴箱通过装有橡胶关节元件的上、下轴箱拉杆与构架相连接，实现轴箱相对于构架的横向和纵向定位。轴箱内装有两列滚柱轴承，并设有轴向橡胶缓冲支承。转向架构架侧梁中部上设有油浴式平面滑动摩擦旁承装置，车体全部重量通过四个旁承由两台转向架支承。弹簧悬挂装置分为一系和二系悬挂两部