所以 N 与 T 垂直。 方程 (3) 说明 B 垂直于 T 和 N，因此向量 T，N，B 互相垂直。弗勒内公式如下：其中 κ 为曲线的曲率，τ 为曲线的挠率。弗勒内公式有时也被称作"弗勒内定理"，并且可以写做矩阵的形式：其中的矩阵是反对称矩阵。对弧长s求导，可以看成是对切方向的协变导数。