千颗较小的天体，像是小行星和彗星，并且认为冥王星比水星大。冥王星的卫星凯伦在1978年被发现，根本上改变了太阳系的面貌。经由测量凯伦的轨道週期，天文学家首次可以精确的测量出冥王星的质量，发现它比预期的小了许多。冥王星质量大约只有水星的1/20，甚至比地球的月球还要小，使它成为最远且最小的行星。但是它的质量依然是最大小行星谷神星的10倍以上。天文学家在1990年代开始寻找比冥王星更远的其它天体，就是古柏带天体或是KBOs。许多这种天体和冥王星分享关键性的轨道特征，现在称为冥族小天体（plutinos）