化平衡点的稳定性。之后这个概念成为数学模型的建构基础。若将球往上抛。可根据牛顿运动定律预测球的运动，方式是求解有其位置以及速度的微分方程，但在时的行为就无法用牛顿运动定律来描述。在球反弹时，球会有形变，就无法用牛顿运动定律来预测系统的演进，需要用连续介质力学来描述组成球的所有粒子在形变前后的行为。在反弹后，球的形变会快速消失，球继续依循牛顿运动定律。若将球视为是由许多互相影响的成份所组成的系统，牛顿运动定律对球的描述，只以位置、速度及旋转方式呈现，即为变形球的中心流形。若有一系统是由许多互相影响成