利奥波德四世（）哈布斯堡王朝的利奥波德支系的成员及首领，施蒂里亚、克恩滕及卡尼鄂拉（内奥地利公国）的统治者（1386年－1411年在位）。利奥波德四世是奥地利大公利奥波德三世次子，出生于维也纳。1386年，父亲利奥波德三世为了取得瑞士及士瓦本两地，在森帕赫与旧瑞士邦联大战，利奥波德三世在此战役中战死，长兄威廉便继承内奥地利公国王位，统治施蒂里亚、克恩滕及卡尼鄂拉等公国，任命利奥波德四世成为共同统治者。1391年以后，利奥波德四世成为管辖阿尔萨斯南部、莱茵河流域的弗赖堡、士瓦本内的一些分散领地的实际统治者