驱动开发的开发及仿真环境有MATLAB/Simulink、ASCET或是自由软体Scilab/Xcos。在不同开发阶段中，会利用（Software in the Loop、SIL）、处理器在环（Processor in the Loop、PIL）、硬件在环（Hardware in the Loop、HIL）的方式进行开发。嵌入式系统会和环境的模型一起进行仿真。