京师为左佥都御史。万历二十六年（1598年），升左副都御史，疏请早立皇储，慎待辅臣，赶紧实行考选，尽快将推荐人才的奏疏发下，没有回应。丁忧去职，起为户部左侍郎，未上任即卒。赠为右都御史。天启初年，追谥恭定。
事迹.张居正死后，吴中行、赵用贤等先前被贬的人尚未起用。恰好皇长子出生，万历帝下诏赦免天下，郭惟贤因此请求召回被贬的大臣。冯保很厌恶此事，借机将他贬为江山县丞。冯保因罪被处置后，郭惟贤复职。上疏弹劾左都御史陈炌看权贵眼色行事，将御史赵耀、赵应元弹劾罢职，因此不能再掌管监察事宜。