力系统.动力装置提供自旋翼机向前飞行的推力，在飞行时和旋翼系统独立无关。
旋翼系统.旋翼系统提供自旋翼机飞行所必须的升力和控制能力。常见的是带桨毂倾斜控制的跷跷板式旋翼,也可以采用全铰式旋翼。
尾翼.尾翼提供稳定性和俯仰，偏航控制,和固定翼飞机的尾翼类似。
起落架.起落架提供在地面上的移动能力，类似于固定翼飞机的起落架。常见为前三点式（tricycle）的或者是后三点式（conventional）。
机翼