榜上有名。及后在《天伦》中饰演「宋文俊」一角令邵仲衡在台湾名气大增，台湾电视台因此邀他参演文艺长剧《天长地久》。而在香港三级片风行的时期，他参演过《不扣纽的女孩》。1994年，邵仲衡在《黄浦倾情》中饰演反派角色「龙五」，同样给观众留下深刻印象。同年他和香港电台合作拍摄了重头史诗式剧《香江岁月》。另一方面约满离开无线电视。原因出于电视台一方不满意签部头合约的他不太听话，事缘有一次幕后人员派漏通告，以致他失场，令电视台高层认为他不合作。后来，他赴新加坡、台湾两地拍摄电视剧，也曾签约亚洲电视，出演《新包青天》