王公，1271年至1285年在位。斯维亚托斯拉夫·雅罗斯拉维奇是特维尔公王朝的创建者雅罗斯拉夫·雅罗斯拉维奇的长子。1271年父亲去世后，斯维亚托斯拉夫·雅罗斯拉维奇继承了特维尔的公位。1272年，斯维亚托斯拉夫帮助自己的叔叔、全罗斯大公瓦西里·雅罗斯拉维奇与佩列斯拉夫尔王公德米特里·亚历山德罗维奇（他是斯维亚托斯拉夫的侄子）作战。这场战争使他领地内的重要城市别热茨克被毁。斯维亚托斯拉夫·雅罗斯拉维奇后来的经历不详。