根据2005年的《布歇特和洛克罗伊的腹足类分类》，裸鳃类裸鳃类亚支序（Nudibranchia）大致可以分为下列三个部份：
2017年分类.根据2017年12月出版的最新分类，裸鳃类从原来的不分等支序改为目级分类单元，依然是裸侧类支序的成员，而裸侧类亦升为总目级分类单元；但在本分类裸侧类不再是直接隶属直神经类，而是与露齿螺总目共同组成Ringipleura Subterclass这个新成立的分类单元。裸鳃类依然分为枝鳃亚目和海牛亚目两个亚目：