兵为骨干，实际人数不止三千，全部为骑兵。分五司，分掌皇帝的旗 ﹑舆服﹑兵仗金鼓、御用宝物等，是明朝京军的主要机动力量。
神机营.神机营是明代京城禁卫军三大营之一（其余两营为五军营及三千营），是军队中专门掌管火器的特殊部队。明成祖平交阯后，得神机枪砲法，为一种使用木马子来增加膛压的技术，特置神机营肄习。该营装备有火枪、火铳等，嘉靖以后添置鸟铳（一开始为火绳铳，后来也包括燧发铳）。明正统十四年（1449年）土木之变后三大营丧失几尽，后改革军制建立营团，未入选的军士归本营，称“老家”