20世纪30年代后期，德国也对用于火箭动力飞机的液体火箭发动机进行研究。德国工程师的公司研制了这些液体火箭发动机。1939年6月20日，世界上第一架单独使用液体火箭发动机作为推进动力的飞机——试飞成功，采用的是瓦尔特设计的HWK R1发动机。Me 163战斗机是德国在二战中唯一服役的火箭动力战斗机，采用的是，使用C-Stoff和T-Stoff分别作为燃料和氧化剂。
美国.1930年，一群以科幻小说作家为主的爱好者成立了（缩写为ARS），随后开展火箭的设计和实验工作。1936