萄牙龙属于装甲亚目，可能是比腿龙还原始的物种。葡萄牙龙的模式种是里阿斯葡萄牙龙（"Lusitanosaurus liasicus"），是在1957年由艾伯特·拉伯（Albert Lapparent）、与Zbyszewski所叙述、命名。属名意为「卢西塔尼亚的蜥蜴」，卢西塔尼亚是该地区的古地名；种名则是以里阿斯群（Lias Group）为名。正模标本是目前唯一的化石，是一个部份左上颌骨与七颗牙齿，被认为是疑名。由于化石的发现地点仍不确定，难以估计牠们的生存年代，可能发现于São Pedro de Mo