迈克耳孙、洛伦兹、庞加莱等先辈的研究发展许多理论成果和实证研究结果的过程，这些成果在爱因斯坦提出狭义相对论时达到了顶峰。此外，还包括了普朗克和闵可夫斯基等人的后续的工作。
简介.尽管牛顿在理论中假设空间和时间都是绝对并且独立于参考系的，他仍然坚守了伽利略所提出的相对性原理。这个相对性原理指出，所有观测者所观测到的互相之间的运动都是一个根据自己立场（参考系）上的相对描述，而这些描述尽管存有一些差异但却是等价的，并且没有任何观测者能够给出一个关于某个物体的绝对运动状态。到了19世纪，以