方法。最优检测使用四个指数函数项的和表示，但是它非常近似于高斯函数的一阶导数。
Canny算法的步骤.
降噪.任何边缘检测算法都不可能在未经处理的原始数据上很好地处理，所以第一步是对原始数据与高斯平滑模板作卷积，得到的图像与原始图像相比有些轻微的模煳（blurred）。这样，单独的一个像素噪声在经过高斯平滑的图像上变得几乎没有影响。
寻找图像中的亮度梯度.图像中的边缘可能会指向不同的方向，所以Canny算法使用4个mask检测水平、垂