镇发展初期，连接沙田与九龙的道路交通主要依赖狮子山隧道和大埔公路。1978年狮子山隧道扩阔成双线双程的隧道。吐露港公路于1985年9月通车，联同沙田路和大埔公路组成了一个高速公路系统，把新市镇与大埔连接起来。大老山公路亦把马鞍山与吐露港公路连接起来及大老山隧道快捷前往东九龙。西沙公路于1988年10月通车，提供了一条连接沙田与西贡的道路。城门隧道于1990年4月通车，将新界东与新界西道路连接起来。连接九龙西部的8号干线长沙湾至沙田段，以及在沙田新市镇内接驳8号干线的T3号公路(青沙公路)于2008年3月完成