，清政府在香港设立“九龙关”，但由于中英于1898年签署《展拓香港界址专条》，将边境北移至深圳河，该海关随即失去作用。1906年横跨深圳河的罗湖桥建成。1949年10月19日解放军进驻宝深，并于当年12月起接收各深港关口。1950年7月1日，中央人民政府政务院批准罗湖口岸正式成为国家对外开放口岸并成立罗湖边检站。罗湖口岸现时的联检大楼，始于1984年1月动工修建，1986年6月14日落成启用。由2001年12月1日起，罗湖口岸的通关时间是自06:30至00:00，该口岸并非24小时均可通行。