刘备在徐庶的建议下，三次到隆中拜访诸葛亮。前两次都没见到诸葛亮，第三次终于相见。谈话中，诸葛亮为刘备分析了天下形势，提出先取荆州为家，再取益州成鼎足之势，继而图取中原的战略构想，这就是着名的《隆中对》（又称《草庐对》）。三顾茅庐之后，诸葛亮出山成为刘备的军师。刘备集团后来的种种攻略皆本于此。
后世小説故事.刘备和关羽，张飞一起去拜访诸葛亮，想请他下山帮忙做军师。但他们第一次去他不在，第二次诸葛亮又刚好出了门，第三次诸葛亮在睡觉，他们等到太阳下山，诸葛亮才睡醒，诸葛亮被刘备三次拜访的