阶段，韩·索罗、丘巴卡以及波巴·费特等角色有望出现于影集之中。2012年，监制透露该影集的工作标题为《星际大战：地下世界》（）。该影集原计划制作100集，每集42分钟，其中已创作完成超过50集剧本，但是制作成本非常昂贵。2012年10月30日，华特迪士尼公司收购卢卡斯影业之后，包括ABC在内的公司仍考虑推进该项目。电影《星际大战外传：侠盗一号》的主线故事原为该影集其中一集的剧本。另一集关于韩·索罗赢得千年鹰号的剧本被改编为电影《星际大战外传：韩索罗》。
《迂回前行》.《迂回