荣早年冒父名“刘江”，跟从魏国公徐达征战灰山、黑松林，后担任总旗，给事燕邸，被朱棣重用，并授密云卫百户，在靖难之役跟随朱棣起兵，任前锋。之后与朱荣帅精兵夜袭中央军于滑口，斩数千人，获马三千，擒都指挥唐礼等。累授至都指挥佥事。之后在滹沱河大胜，并攻佔馆陶、曹州，在平村击败平安部队。当时杨文派辽东兵围永平，刘荣率部救援，并获胜，升任都指挥使，并参与淝河之战。后违抗朱棣命令不带兵阻断中央军饷道，朱棣大怒，欲杀他，被诸将劝止。之后渡江获胜，但因此罪不封侯，仅授都督佥事。后升任中军都督府右都督。永乐八年，跟从朱棣