史料匮乏，先有先秦诸子散见于各自着作之中的零星史料，后有司马迁作《五帝本纪》，作者在前人基础上，广泛搜集资料，系统考证了三皇五帝时代的一些重大历史事件；再如其对上迄三皇，下至汉魏时期历史地名变更之研究，澄清了许多由此引起的历史疑难问题。该书现存版本主要有清宋翔凤、钱保塘、张澍等辑本，今人徐宗元《帝王世纪辑存》比较全面精审，刘晓东以宋翔凤、钱保塘等辑本为底本整理的校点本较为通行。
三皇世系.《帝王世纪》认为伏羲、神农、轩辕都是王朝，伏羲氏有十六世，神农氏有八世，轩辕氏有七世。Se