初首都在普兰，后来移至冈仁波齐峰南部的托林。这个王国由被暗杀的赞普郎达玛的曾孙建立的。朗达玛在吐蕃迫害佛教的时候，他的孙子益西沃在十世纪统治古格王国，负责在藏地第二次复兴佛教(上路弘法)。他统治时期更多为人所知的是复兴佛教，在997年他于首都建立了托林寺，同时他在现在喜马偕尔邦建立了塔波寺。在1624年-1635年葡萄牙人安东尼奥·德尔·安德拉德曾进入此王国传播天主教，发展了一些信徒，但不久被驱逐出境。这个王国在1679年-1680年被併入五世达赖喇嘛统治下的西藏政府。