龙系列无人机中的首个型号。翼龙-1由李屹东任总设计师。翼龙-1为军民两用无人机，其可执行监视、侦查、电子对抗及对地攻击等任务，在维稳、反恐和边境巡逻等方面发挥用途；也可应用于灾情监视、大气研究及气象观测、地质勘探及土地测绘、环境保护、农药喷洒和森林防火、缉毒走私等民用及科学研究等领域。国际上同类无人机中，翼龙无人机处于先进水平。其总体性能及用途与中国航天科技集团研制的彩虹-4无人机、美国通用原子技术公司研制的MQ-1捕食者无人攻击机等相似，但侧重点有所不同。翼龙-1无人机于2007年10月完成首飞。