活动。中冈与三条实美一起一边和脱藩志士联络一边做他们的统一协调人并且在长州和萨摩的志士们之间来往，另外说服海援队的坂本龙马和三条的随臣土方楠左卫门他们加入这场活动，终于在庆应2年（1866年）1月21日，京都的二本松萨摩藩邸里萨长藩彼此和解并且正式缔结萨长同盟。庆应3年（1867年）2月，和同志坂本龙马一起被土佐藩赦免脱藩罪。之后为了而开始奔走，首先在5月21日（旧暦），让土佐的干退助和萨摩的小松带刀、西郷吉之助之间成功缔结以倒幕为主的「」。接着中冈展开了要让土佐藩真正地加入倒幕运动的活动。6月22