。北朝后期，关陇地区的世族不断发展，最终形成了包括后来的北周、隋朝、唐朝的始祖在内的关陇军事贵族集团，并长期影响中国的政治。577年，北周武帝统一了中国北方，581年，北周的贵族杨坚篡位，建立隋朝。在日本， 5世纪时，原始的经济所有制关系开始崩溃，大家族发展为生产单位和动产所有单位，原有部族内部发生利害矛盾。从五世纪中期起，畿内强大部族间的内战激化。到6世纪，继体天皇系统的新兴势力统一畿内东部各部族，确立了大王的地位。日本全国各地修造的古坟超过十万个。古坟的主体部分也采用横穴式石室。从6世纪末到7世纪初