龙腾霄，字时夫，江西吉安府吉水县人，民籍，明朝政治人物。进士出身。早年出身国子生，后进江西乡试第二十六名。成化十四年（1478年），参加戊戌科会试，得贡士第二百二十五名。殿试登进士第二甲第八十九名。曾祖父龙彦琛。祖父龙孟铎。父亲龙霖，曾任进士。