新加坡－泰国关系，是指历史上的新加坡和泰国（包括现在新加坡共和国与泰王国）之间的双边关系。两国的往来自新加坡开埠之前已经开始，泰国亦在新加坡独立后不久便与其建交。两国亦同为东南亚国家联盟的创会成员。
历史.在新加坡开埠之前，新加坡与暹罗已有往来，当时有暹罗华商到新加坡从事经贸活动。1871年，暹罗国王拉玛五世访问新加坡，成为首位访问新加坡的暹罗国王，该次访问亦是暹罗国王首次外访。在是次访问中，拉玛五世向新加坡赠送一尊大象雕塑，现设在新加坡旧国会大厦外。第二次世界大战期间，在新加坡的