沃尔特·桑萨瓦尔（，），也称为「贫穷的沃尔特」，是法兰西岛省的柏伊希－桑萨瓦尔（Boissy-sans-Avoir）之领主。他在第一次十字军东征刚开始时作为隐士彼得的副手与他共同领导平民十字军。在留下平民十字军的主力与隐士彼得先行出发后，他带着他的军团穿越了神圣罗马帝国、匈牙利王国与东罗马帝国的保加利亚省。虽然他们平安地通过了日耳曼与匈牙利地区，但沃尔特的部下却洗劫了贝尔格勒地区而招致报复。而在这之后他们在拜占庭的护卫下继续前往君士坦丁堡。沃尔特与彼得的军队在君士坦丁堡会合，并由阿历克塞一世所派的船只运