新设立的「龙野市」和2005年以前龙野市的中文名称虽然同为「龙野」，但日文原名是不同的，2005年以前的龙野市日文原名使用的是汉字「龙野」，新的龙野市日文原名是使用「龙野」的平假名「」。
历史.全市辖区过去皆属于播磨国揖保郡。江户时代初期为姬路藩的领地，1617年从姬路藩中分出独立设置龙野藩，而领主经过多次变动，于1672年后由治理直到江户时代结束。1889年日本实施町村制，龙野市的辖区在当时分属：、、、、、、、，共1町7村。在1950年代的昭和大合併期间，这些町村被整併为龙野