惠特沃斯公司提出一款AW66的双引擎飞机提案，有前后开全平面货舱，但后续考量到将来发展民用型，所以换装为四台劳斯莱斯Darts发动机的设计，也就是AW650型。虽然英国皇家空军对最初的设计不太满意，但是淘汰掉老旧活塞发动机的机队已经很急迫，之后1959年英国空军部又更改要求希望能有全天候伞兵和补给空投能力。于是650型的前舱门予以封闭并加装了突出的气象雷达，AW660大商船终于问世。同时后门改为蛤壳式，带有推出型一体式装载坡道，安装了更坚固的货舱地板。1960年7月军方监督的试飞完成。在30多年的服