了 γ 和一条平面曲线的偏离程度。或者说，如果挠率为 0 则曲线完全在某平面内（任何 "t" 都在这一个平面内）。称为 γ 在点 "t" 的挠率。
曲线论主要定理.给定 "n" 个函数满足那么存在惟一的（在差一个欧几里得群作用的意义下） "n" 阶正则 "C"-曲线 γ，具有如下性质这里集合是曲面的 Frenet 标架。再附加起始 "t" ∈ "I"，起始点 "p" ∈ R 以及一个初始正交标架 {"e", ..., "e"} 满足那么我们可以排除欧几里