美国阿波罗11号太空船，通常被作为是这个初始阶段的里程碑。在前20年的探索之后，重点从一次性的飞行转移到可重新使用的硬件，例如航天飞机计划，并从竞争走向合作，建立了国际空间站（ISS）。在2000年代，中国成功地启动了载人航天计划，而欧盟，日本和印度也在谋划未来的载人航天飞行任务。而在本世纪，中国，俄罗斯，日本和印度都规划了至月球的载人航天飞行任务，欧盟则是规划了到月球和火星的载人航天飞行任务。从1990年代起，私人集团开始推动太空旅游和月球私人空间探索（参见Google月球X大奖）。