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发现与历史.早在1850年代，便已发现厚头龙的化石。在1859年或1860年，费迪南德·范迪威尔·海登（Ferdinand Vandiveer Hayden）在北美洲西部的密西西比河源头附近发现一个破碎化石，该地区现在属于蒙大拿州东南部的兰斯组。在1872年，约瑟夫·莱迪（Joseph Leidy）提出这个标本（编号ANSP 8568）是个背部鳞甲，属于某种爬行动物或是类似犰狳的动物。直到一个世纪后，唐诺·贝尔德（Donald Baird）重新研究这块骨头，才发现这是块鳞状骨，