太祖接待了他们，使者享受了从五品待遇，其随从享受从六品待遇。琉球成为第一个承认朝鲜王朝的中国藩属国。同年，察度再次遣通事李善出使朝鲜，送还被倭寇掳掠的八名朝鲜人。此后，察度及世子武宁于1394年遣使朝鲜，送还被掳男女十二人，要求引渡逃亡朝鲜的南山王承察度。1397年再次送还朝鲜难人九名。1400年，再遣使献方物。此外，1398年，琉球南山王温沙道被驱逐，流亡朝鲜，朝鲜太祖礼待他，让他寓居晋阳。第一尚氏王朝取代察度王朝后，尚思绍于1400年、1409年、1410年遣模都结制出使朝鲜聘问，送还被掳者十四