水手10号（Mariner 10）是一系列以飞越方式进行的行星探险水手号计划中的第10个计画，也是计画中的最后一个。水手10号以飞掠的方式探测水星与金星，也是第一个探测过水星的太空船。其后美国太空总署在2004年发射信使号探测船已经于2011年抵达水星进行探测。水手10号大约晚水手9号两年发射，于1973年11月3日发射。主要任务包括探测水星与金星的环境、大气、地表与行星的特征。水手10号也是第1艘利用行星重力来同时探测2颗行星的探测船，也就是以重力弹弓效应（gravity assist traject