列子·汤问》篇，另《荀子·劝学》和《吕氏春秋·本味》中也有记载。明朝冯梦龙在《警世通言》中附会其“姓俞，名瑞，字伯牙”，为晋国上大夫，原籍楚国郢都。后人多有采用此说者，如京剧《伯牙碎琴》（又名《马鞍山》、《知音会》）。1976年，国际天文学会命名水星上的一座环形山为“伯牙环形山”，以纪念这位艺术大师。1977年，相传为伯牙所作的琴曲《流水》（管平湖演奏），作为人类音乐典范作品之一，被NASA收录进旅行者金唱片中。