得罗夫担任了埃塞俄比亚军队总顾问，协助指挥作战。1980年升任苏联国防部第一副部长兼陆军总司令。1982年2月16日，彼得罗夫因出色履行政府交给的使命而获授予苏联的最高荣誉苏联英雄金星奖章。翌年，他获晋升为苏联元帅1986年7月，彼得罗夫退出现役。苏联解体后，彼得罗夫在1992年1月出任俄罗斯国防部总监察组总监、独联体联合武装力量总参谋部顾问；1992年9月任俄罗斯国防部长特别顾问。1998年，彼得罗夫在莫斯科出版了其着作－《保卫祖国的神圣责任》。2014年2月1日莫斯科时间23点55分，彼得罗夫因