期宇文氏篡西魏成立北周。北周后为外戚杨坚所篡，成立隋朝。宇文部落中的迭刺部后来是契丹创始时期的“契丹八部”之一。
北鲜卑.北鲜卑，即中部，有着名的拓跋氏，以及与其多次交战的柔然，他们同属拓跋部。315年，拓跋部领袖拓跋猗卢被西晋封为代王，建立了代国。376年，代国被前秦君主苻坚攻灭。386年，拓跋珪恢复了代国，同年改国号为魏，史称北魏。北魏后来统一中国北方，在南北朝初期与南朝对立。北魏后分裂为东魏和西魏，之后分别被北齐和北周所代替。柔然国与南北朝时期统治中原北方的北魏拓拔氏