督顾成平定洪州、泊里、福禄、永从等叛乱。明成祖继位后，永乐九年 (1411年) ，设立普安安抚司，以土目慈长为安抚，赐银印，置流官，隶四川布政司。
设置.当时都指挥使司都督马烨镇守，政尚威严，经常殴打激怒对方并平定。贵州宣慰使霭翠死后，妻奢香代立，宋钦死，妻刘氏代立。马烨经常辱骂鞭打奢香，致使当地反叛纷争。刘氏奔走京师并上奏高皇后，此后要求设立驿使通路。朱棣逮捕马烨并斩杀，此后当地少数民族纷纷感谢，并除赤水、乌撤道，立龙场等驿站，可连到四川。永乐初年，思州宣慰使田仁智子田琛，