原等失地以及河套一部份，考虑国力问题休生养息，约定以宗室女和亲。至汉武帝时期，汉朝改变政策，与匈奴进行长期战争，削弱了匈奴势力，但汉朝本身也因此面临内政上的危机。汉宣帝时，与位于南部的匈奴合作，攻击北方匈奴，南匈奴成为汉朝附庸，汉朝与南匈奴有和亲关系，王昭君下嫁匈奴，成为着名故事。东汉时，持续採取分化策略。匈奴分裂为南匈奴与北匈奴二部：南匈奴归附汉朝；北匈奴遭到东汉击败，撤退到中亚草原，此后的记载缺乏。在东汉末年，南匈奴逐渐恢复独立地位。西晋时，因八王之乱，南匈奴单于刘渊趁机独立，建立王朝，开启五胡