期间，皮卡多曾加入过一个无伴奏合唱社团，还在百老汇剧院参与了戏剧《贡品》（Tribute）和《双子座》（Gemini）的表演。
演艺生涯.正式步入演艺圈后，罗伯特·皮卡多先是在电影《狼嚎重生》（The Howling）扮演一名连环杀手，而后又在情景喜剧《爱丽丝》（Alice）中扮演一名主角。1985年，皮卡多在儿童科幻电影《探索者》（Explorers）中出现数次，随后又在同系列的多部儿童科幻电影中登场，在这些科幻电影中，皮卡多都扮演一个科学家。1987年，皮卡多在电影《惊异大奇航