ibalii"是由Powell在1979年描述、命名。属名是以邻近的Unquillo河流为名；属名则是以El Ceibal城镇为名。正模标本（编号PVL 3670-11）发现于Los Blanquitos组地层，地质年代相当于坎潘阶。正模标本是一个左耻骨，长度为54.4公分。在2004年，奥尼拉斯·诺瓦斯（Fernando Novas）及Agnolin重新研究后，发现耻骨被错误放置，方向应该是朝后。乌奎洛龙最初被归类于肉食龙下目。在2004年，诺瓦斯及Agnolin修正耻骨的方向错误后，提出乌奎洛龙