被封至此地，以为居城，成立，但在1628年即因故被废除。现在的养父市辖区在江户时代大部分属于幕府直辖的天领，由生野奉行管理，另有少部分地区属于的领地。19世纪废藩置县后，先后隶属府中裁判所、丰冈县，1876年才被整併入兵库县。1889年日本实施町村制，现在的辖区在当时分属养父郡养父市场村、广谷村、、、、、、、、八鹿村、、，合计12村；其中养父市场村即为后来的。经过1950年代的昭和大合併后，成为养父町、、、四个町；2004年，这四个町再次合併为养父市。