（世界语：Fundamento de Esperanto）由柴门霍夫于1905年所着。本书解释世界语的基本语法规则及词汇。1905年8月9日，第一次国际世界语大会上通过的布伦宣言规定，该书爲世界语的唯一权威。本书多数内容来自于柴门霍夫的前期作品，尤其是第一本书。
内容.《世界语基础》包含四部分：序言、语法、练习及词典。除了“序言”部分，余下内容几乎全部来自于柴门霍夫前期的作品，以《第一本书》爲主。但是柴门霍夫在《第二本书》中对世界语作出了细微调整：即将表示时间的关连词创 -ian