《中华民国宪法》第36条的规定，中华民国总统统率陆海空三军，行使最高统帅权指挥军队，直接责成国防部部长，由部长命令参谋总长指挥执行之。台湾今採行志愿役与义务役併用制，下士（除少部分考选义务役预士外）、中士、上士、士官长、军官（除少部分考选义务役预官（少尉）外）则採志愿役，总兵力大约21.5万。其中中华民国陆军员额18万、中华民国海军4万、中华民国空军3.5万、中华民国宪兵1.5万；平时由陆军（含陆军航空特战，即伞兵）、海军（含海军陆战队）、空军、宪兵组成，战时可纳入海岸巡防署、警政署等司法兵力和后备军人