6车道的延安高架路，连接市内高速公路。延安路高架西段由内环线高架起，西行经过虹桥及古北开发区，连接虹桥国际机场，全长6.2公里，于1995年11月28日动工，1996年12月2日通车。共有8个出入口，在虹桥机场亦建有专用出入口。东段则由石门一路起至延安路外滩，全长3.06公里，于1997年11月28日通车。全线设有13个出入口，其中8个连接地面道路，4个连接南北高架路。全线高架路两侧均种植植物以作绿化。和上海多数高架路不同，延安路地面道路不设自行车道，也没有设置自行车穿越设施，成为附近道路上自行车通行的障碍