日本良贱制度古代人民在良贱制下分为良民与贱民。当七世纪末日本执行律令制时，人民分良贱两种，贱民称为五色之贱，这种分别是因登记户籍形成。
贱民.贱民分五等，称为五色之贱：良贱之间互不通婚，陵戸、官戸、家人以有自己家庭。奴婢则视同畜类，良民可拥有与出售，奴婢不允许有登记册籍的家庭。公奴婢66岁可升为官户，76岁自动免贱为良民。良民如犯罪也可贬为官户。良贱如结婚，其子女将成为贱民，10世纪初因律令制崩溃良贱制度不再实行，但贱民仍成为部落民生存至明治年间。