罗马这一方，他还受到罗马人委託协助与埃托利亚同盟结盟。前198年，阿密南德占领了玻卡（Phoca）、贡斐（Gomphi）并掠夺劫掠色萨利。之后，他出席腓力五世和罗马提图斯·昆克蒂乌斯·弗拉米宁的会议，并在这段短暂的停战期，弗拉米宁派他前去罗马城。在库诺斯克法莱战役后，阿密南德再度出席和谈会议，和约中阿密南德可以保留从腓力五世手中夺来的城镇。然而，当罗马逐渐与塞琉古国王安条克三世关系恶化，阿密南德却受到梅格洛玻利斯的腓力劝诱，加入了塞琉古阵营。罗马-叙利亚战争爆发，前191年阿塔马尼亚王国遭到罗马盟友马其