年轻的威廉和罗伯特个性不合，使得贵族们担心他们不能同时取悦双方。因而很可能因为取悦一方领主而得罪另外一方（甚至得罪双方）。当时看来仅有的解决方案莫过于在领主的旗号下再一次联合英格兰和诺曼底。为了实现这一目标，在征服者威廉同父异母的兄弟，广有势力的主教巴约的厄德的领导下，贵族们开始反对威廉并投向罗伯特最后终于酿成了1088年叛乱。而威廉凭借手中的银子和对建立更好的政府的许诺获得了英格兰人民的支持，击退了叛乱。罗伯特没能在英格兰重振旗鼓并从此再也没有踏上英格兰的土地。1090年，威廉二世进攻诺曼底，摧毁了罗伯特