字晋卿，德顺军陇干（今甘肃静宁）人。父亲吴扆为军校，母亲刘氏，生二子吴玠、吴璘。后迁居水洛城（今甘肃庄浪），南宋初年抗金名将。
生平.少时沉毅有志节，知兵善骑射，读书能通大义。未冠，以良家子隶泾原军。北宋宋徽宗宣和年间，参与平定方腊之乱和河北群盗，累功权泾原第十将。宋钦宗靖康年初，与西夏军作战中以百余骑追击，斩首百四十级，擢第二副将。南宋宋高宗建炎二年（1128年），金兵入陕，都统制曲端守麻务镇，命玠为前锋，进据青溪岭，逆击大破之，追奔三十里，金人始有惮意。权泾原路兵马都监兼知