宋武帝刘裕所钟爱，常和江夏江刘义恭待在刘裕身边，并在永初三年（422年）封枝江县侯。元嘉六年（429年），湛之任太子洗马，后历国子博士，奋威将军、南彭城沛二郡太守，祕书监领右军将军，侍中加骁骑将军等职。徐逵之后任祕书监，加散骑常待、骁骑将军，时司徒刘义康和刘湛掌权，湛之与二人关系亦密切。元嘉十七年（440年）十月，宋文帝捕杀刘湛等人，徐湛之亦牵连其中，故宋文帝大怒，要对他处以极刑。湛之无计可施，只好告诉母亲会稽公主，公主于是拿着昔日武敬皇后为刘裕做的旧衣跑去皇宫里哭骂文帝今天得享富贵就要残害她的儿子。文