977年11月，在极机密的状态下，参考德国第九国境守备队及英国特种空勤团，于警视厅第六机动队及大坂府警察第二机动队下成立特殊部队（Special Armed Police，缩写SAP）。成立初期，派员至德国第九国境守备队研习，并且持续至今。除此之外，也跟法国国家宪兵干预组交流。创立初时，部队的存在几乎是不为人所知悉，直到1995年发生全日空857号劫机事件，当局出动特殊部队，公众方才知道这个部队的存在性。翌年4月1日，正式使用现称。2000年，警视厅的特殊急袭部队部队由第六机动队特科中队改隶属为警备