徐向前有三女一子：其中长女徐松枝由朱香婵所生。1941年，徐松枝被聂荣臻接出来送到延安，后来成为中国人民解放军的一名军医。次女徐鲁溪为王靖所生，三女徐小涛、子徐小岩为黄杰所生。徐向前之子徐小岩曾任总装备部科学技术委员会副主任，于2006年授予中国人民解放军中将。2008年起担任全国人大代表。