1992年，从民间艺蹈系毕业的杨云涛考上了舞蹈大专院校，唯一年后中途辍学，随即加入广东现代舞团。1999年被选中参演《妈勒访天边》。2000年转至北京现代舞团当独舞演员。2002年1月应邀参演香港舞蹈团制作的《妈勒访天边》。2002年6月正式加入香港舞蹈团成为首席舞蹈员，2005年加入城市当代舞蹈团。2007年再度加入香港舞蹈团成为助理艺术总监。同时亦为香港艺术发展局审批员（舞蹈）。2011年9月获亚洲文化协会颁发「何晶洁奖助金」，留驻纽约着名沈伟舞蹈艺术舞团，并亲身参与舞团因应纽约公园大道军械