相互设处协议。1991年8月7日，于首都布拉格设立具大使馆性质的驻捷克台北经济文化办事处（Taipei Economic and Cultural Office in the Czech Republic）。1993年11月18日，捷克也于首都台北市设立同等性质的捷克经济文化办事处（Czech Economic and Cultural Office），是东欧各国中首先在台设处的国家。
事件.2013年，驻捷克办事处代表中华民国政府捐赠捷克5万美元，协助在6月发生的重建。