立教育。他在1998年到英国沃明斯特上由英国陆军举办的多兵种战术课程，并在2001年至2002年之间到美国陆军指挥参谋学院进修。2011年7月1日，林清耀的军衔升至准将。他在2013年担任新加坡国庆庆典执行委员会主席。2014年3月21日，林清耀接替拉文德·星当陆军总长。林清耀在2015年8月18日接替黄志明担任三军总长，并在8月14日把陆军总长一职交给王赐吉。林清耀已婚，有三个子女。他曾在2010年荣获行政功绩奖章 (银，武装部队)。