要对驻韩美军地位协定进行修改”。他强调指出“韩美的传统友谊和联盟关系必须逐步走向成熟”。不过，卢武铉访美后态度有所改变。2003年5月17日，卢武铉在结束了对美国的首次国事访问后说：“我已经消除了所有的担忧，带着希望返回韩国。”双方对会谈结果都表示满意，布什拍着卢武铉的肩膀，竖起大拇指笑着说：“卢武铉是我们的好朋友。”
打造自主国防.卢武铉执政后，开始积极推行自主国防政策，要求美军撤出首尔。2004年1月，韩美就此达成协议，7000名驻扎在首尔的驻韩美军及其家属将在未来三年内全部撤