从朝鲜半岛统一国家的出现算起：大体上，新罗全盛时疆域北至大同江下游。高丽全盛时将西北疆域扩至鸭绿江下游。朝鲜王朝全盛时疆域北至鸭绿江、图们江。明朝在图们江两岸设置地方行政机构，并沿图们江南岸设置会宁、富宁、钟城、稳城、庆源、庆兴六镇，与朝鲜相邻。清朝康熙年间，康熙皇帝在1712年派遣穆克登巡边，与朝鲜在传统边界线鸭绿江、图们江的共同源头长白山天池设立界碑，界碑设于长白山南麓的分水岭，因此长白山主峰及天池皆在中国境内。1885年9月到11月，中、朝双方实行第一次共同勘界，史称“乙酉勘界”，朝方坚持“豆满江