尔·佩雷斯特雷洛还曾误入安达曼群岛的食人族领地险些丧命，但最后侥幸逃脱。
家世.拉斐尔·佩雷斯特雷洛的曾祖父菲利波·佩雷斯特雷洛（Filippo Perestrello，或称Filippone Pallastrelli）是来自意大利皮亚琴察的一位贵族，是加布里埃尔·帕拉斯特雷利（Gabriele Palastrelli）和其妻贝尔托丽娜（Bertolina）之子。菲利波于1385年随其妻卡塔丽娜·斯福扎移居至葡萄牙的波尔图和里斯本从事贸易活动。菲利波和卡塔丽娜育有四个子女：里查特（