刘隆（）东汉武将。字元伯，南阳安衆侯刘崇的族人，长沙定王刘发之子安众康侯刘丹的后裔。汉光武帝功臣，云台二十八将第16位（《后汉书》列传12）。居摄元年（6年），刘隆父刘礼和刘崇举兵讨伐王莽，按罪连坐。刘隆不满7岁而被赦免。30岁前后在长安游学。更始帝刘玄任命他为骑都尉。（根据《后汉书》记述，居摄元年＝公元6年刘隆1至6岁，30岁应该在公元30年到35年之间，刘玄任骑都尉在公元24年以前，所以记述有误。）刘隆把妻、子安置洛阳。更始2年（24年），听说刘秀在河内，与其合军拜为骑都尉。随冯异到洛阳与刘玄军