朝时期杞国国君世系较全，现公认能考证出来的有20位国君，自杞东楼公始，至杞简公终，基本父子相继，偶有兄终弟及。其中杞武公之前四位国君在位具体时间不可考，并且其间很可能还有缺漏。杞武公之后的君主在位时间都有记载，其中最长的是杞桓公，在位共70年，最短的是杞隐公，在位仅数月，便被弟弟杀死篡位。至于杞国国君的爵位，虽然《史记》皆记载爲公爵，但实际上爵位却有变化。周武王时封杞，拜爲列国，待爲上公，礼遇极隆。东周平王东迁之后，周王室衰落，杞国封号逐渐被贬，在《春秋》等史书中，杞国国君时而被称“杞侯”、时而被称爲“