；也发送信号给肌肉相关的神经结构，使我们保持直立。由于人的运动由旋转和平移两种方式组成，前庭系统也由两个部分组成：半规管（感知旋转动作）、耳石（感知直线加速）。前庭系统在解剖学上由半规管和构成，后者在结构上位于半规管和耳蜗之间，包含了耳石，与中耳的听小骨相连。
结构.
半规管.半规管系统感知旋转动作。其中半规管是其主要感觉器官。作为人自身感知三维世界的基础，每个迷路内都用三个半规管。他们之间近似成直角，分别被叫做外半规管（又称水平半规管）、上半规管和后半规