有家风。北魏末年，以开府行参军，历任尚书仪曹郎、秘书丞，修撰起居注，官至中书侍郎。541年，兼通直散骑常侍，作为东魏的使者出使南梁。550年，北齐建立，以提议禅让之功，任给事黄门侍郎，加国子祭酒，宿直内省、参典机密。因为清正勤慎，受齐文宣帝赏识。任南青州刺史，有政绩。皇建年间，回朝历任秘书监、齐州大中正，转任鸿胪卿。并省度支尚书，转任京省度支尚书。转任五兵尚书，监国史。565年，齐武成帝将禅位于太子高纬，崔劼以为不可，因此忤旨，出为南兖州刺史。后主高纬即位召还再任度支尚书、仪同三司，食邑文登县。官至中书令，