台中州乙种巡查，并从事山地医疗保健职务。此间，他眼见许多族人因山区医疗资源匮乏而死去，因而下定决心自学以改变现况。1942年，高永清应考台湾总督府第二届乙种医师试验，随后取得乙种限地医资格并辞去巡查职务，于同月在家乡就任公医。此间，他的妻子初子取得助产妇资格，夫妻俩致力于改善当地医疗。
战后生涯.战后，高永清取得医师资格检定合格，与妻子共同任职于仁爱乡卫生所。1951年，高永清登记参选第一届仁爱乡乡长并顺利当选，后再连任一届；在任期间，他曾在1952年与鱼池乡长黄甘陈情建议