通过低位平行四杆牵引杆机构传递，牵引点高度距离轨面725毫米。为了满足机车高速运行时动力学性能要求，东风10F型机车是中国国内首次使用牵引电动机滚动轴承抱轴半悬挂结构的准高速机车，取代了过往东风4系列机车一直使用的滑动轴承抱轴悬挂，而结构上亦较轮对空心轴全悬挂简单得多。牵引电动机滚动轴承抱轴半悬挂，即牵引电动机的一侧通过刚性地支承在车轴上，另一侧通过弹性元件（橡胶垫）和吊杆悬挂在转向架构架上；牵引电动机采用顺置方式，即电动机都放在车轴的同一侧，有利于减少。牵引齿轮传动比为2.83。基础制动方式为带闸瓦间