Vlad Codrea）、卡塔林·穆泽亚（Cǎtǎlin Jipa Murzea）和（Pascal Godefroit）对模式种纳拉特兹沼泽巨龙（"Paluditan nalatzensis"）进行命名和叙述。属名取自拉丁语"palus"（“沼泽”）和希腊语"Titan"（巨人）。种名指化石发现地纳拉特-瓦德。正模标本UBB NVM1发现于的粉砂质泥岩层中，可追溯至马斯特里赫特阶早期。它由缺少头骨的部分骨骼组成，含三节背椎、至少九节尾椎，十二个人字骨、骨盆的右半部分、一个左坐骨、右股骨下端和两个趾爪。这