号客运大楼（东大堂、西大堂）以及海天客运码头。
路线.2010年前有两条线路，分别接载乘客往返一号客运大楼的东大堂与西大堂以及连接一号客运大楼与二号客运大楼，提供单向由二号客运大楼往一号客运大楼东大堂的捷运服务。2010年，海天客运码头永久化工程正式完成，连接一号及二号客运大楼的捷运系统亦同时伸延至海天客运码头，令到抵达香港的旅客可以于一号客运大楼东大堂乘坐捷运前往海天客运码头，转乘渡轮抵达珠三角沿岸城市。2016年，香港国际机场中场客运廊正式启用，旅客捷运系统亦同时延伸至中场客运