一次性使用运载火箭，前身为LGM-25太阳神洲际弹道飞弹，共发射368次（1959年至2005年），包含于1960年代中期的双子星载人计画。泰坦火箭至1980年代晚期持续使用美国洲际弹道飞弹部分组件，并载运美军及民间之情报收集卫星。泰坦也用于发送至火星、木星、土星、天王星和海王星的星际科学探测器。
泰坦一号火箭.泰坦一号火箭为泰坦系列火箭的最初型号，最初为擎天神火箭若未能如期完成，作为洲际弹道飞弹备用计画，属两节式火箭，以煤油及液态氧做为燃料。使用期间为1962年初到1965年。