父亲去世，继承家督。未久，为了对抗后北条氏，在武藏国府中（今天的调布市）・深大寺筑城（深大寺城）。然而北条氏纲把握住扇谷上杉家新任当主续位的契机，攻取了朝定所居的河越城。于7月败退后，改以松山城为居城。天文10年（1541年），与长年对抗的宿敌・山内上杉家的上杉宪政言和，共同对抗北条氏康。天文14年（1545年），朝定联合骏河的今川义元构建北条包围网。接着义元率先举兵，氏康在骏河不得脱身之际，朝定联合宪政、古河公方足利晴氏，派出8万大军进击河越城。即使时任河越城主的北条纲成世称善战，但联军已近乎攻陷