敦.1758年返回伦敦，并和詹姆斯·亚当开始了伦敦的事业。主要负责室内装潢和家具设计。当时帕拉第奥式建筑颇为流行，罗伯特因此就此设计了数家乡间别墅， 但他同时又引入了古典罗曼式建筑和巴洛克建筑的元素。 二人大获成功。1758年罗伯特·亚当被选为皇家文艺学会成员，1761年加入伦敦古物专家学会，同年与威廉·钱伯斯一起被任命King’s Works。1768年当选金罗斯郡议员。
去世.罗伯特·亚当有长年的肠胃问题， 病因可能是消化性溃疡和肠道易激综合症。1792年3月1日在伦敦阿