万俟丑奴亲率部众包围岐州，派他的大行台尉迟菩萨和仆射万俟仵从武功南渡渭水，攻击北魏的营垒。天光遣贺拔岳率一千骑兵增援，大破尉迟菩萨军，生擒尉迟菩萨，取得他军队所有的马匹，获得骑兵三千，步兵万余人，军用物资也全数被贺拔岳夺取。万俟丑奴得到消息后放弃岐州逃回安定，在平亭（今泾川县北）设置营地。天光这时才离开雍州前往岐州，与贺拔岳合军。四月（530年5月），天光行军至汧水和渭水之间，对外宣称说：「天气要变热了，不是征讨的好时候，等到秋天凉爽之时，再做进一步打算。」每次万俟丑奴的间谍被抓到时，天光都加以安慰，然后放