元兴三年）参与刘裕、刘毅、何无忌等人的反楚复晋计画，成功后升级为复晋功臣兼北府大将。405年（元兴四年）先后转任吴国内史、荆州刺史，同年卒。
生平.魏咏之家世贫素，以耕种维生，但好学不倦。他一出生就有兔唇，十八岁时听说荆州刺史殷仲堪帐下有个会治疗兔唇的名医，而且殷仲堪本人就是当代首屈一指的名医，因此计画找殷仲堪求医。家人认为家产清贫，难以筹措千里之遥的旅费，魏咏之激动地说：「长相如此残缺丑陋，我还需要活下去吗？」终于筹到数斛米作旅途粮食，西上投靠殷仲堪。到荆州江陵之后，主动到官