大将从一位大勲位功二级子爵。陆军大臣、教育总监、参谋本部参谋总长。日向国都城（现宫崎县都城市）出身。妻子是野津道贯的女儿槙子。山县有朋、桂太郎等长州阀元老凋落后，成为陆军强力的上原阀一派。
人物.安政3年（1856年）、萨摩藩岛津氏重臣龙冈资弦的次男。1875年（明治8年）被上原家收为养子。陆军幼年学校毕业，1879年（明治12年），陆军士官学校毕业（同期有秋山好古等）。1881年（明治14年）留学法国，为日本工兵的现代化作出贡献，被称为「日本工兵之父」。清日战争时期任岳父野津道