改型研制Ki-56。为总设计师。在乙式输送机基础上减重、进一步改进飞行稳定性与起降稳定性、加长了后部机身1.5m、改进了机翼，换用了Ha-26-II活塞螺桨发动机。1940年11月首飞。1941年12月定型入役。后来换用双发14缸950马力Ha-25活塞螺桨发动机。左侧机身设有大型货舱门。可以运输14名军人或10名伞兵。相比于L-14与乙式输送机，一式货物输送机的爬升率与空速都减少了，但稳定性、载重、最大起飞重量、起降性能都得到提高。至1943年9月，总计生产了121架一式货物输送机。替代执行荷兰东