的别邸等大名屋敷；后来以大名身份复归时，重新持有广大敷地。庆长5年（1600年），在关原之战中，虽然在秀忠的军队中从军并迟到，不过在翌年（1601年），得到常陆国江户崎1万5千石所领。兼任江户奉行、关东总奉行，在江户开府后，与本多正信、内藤清成一同以老中身份，成为处理幕政的重臣。庆长11年（1606年），与内藤一同被命令一时蛰居，不过在不久后即被赦免。同年，加增1万石，所领变成2万5千石。在庆长18年（1613年）死去。享年63岁。继承人是次男忠俊。