成上述数值加权相加后的和。程式有许多不同的形式，也可以表示许多的函数。
稳定性.数位控制器的稳定性和类比控制器不同，可能同一种控制用类比控制器实现时是稳定的，但是用数位控制器实现时，会因为取样週期太长而变的不稳定。在取样时的混叠会改变截止参数，因此取样率会影响系统的暂态响应以及其稳定性，而且需要快速的更新控制器的输入，以避免因为更新不及而造成不稳定。若将系统的频率转换为z运算子，也可以将稳定性判据应用在数位系统中。奈奎斯特稳定判据可以应用在z域的转换函数，也可以用在复变函数