落了罗宾逊陨石坑及赫瑞鲍陨石坑，更小的布格陨石坑位于它的东面、西南横亘了傅科陨石坑，哈尔帕卢斯陨石坑西面濒临风暴洋北侧边缘上的露湾，而东南则绵延着巍峨的侏儒山脉。该陨坑中心月面坐标为，直径39.77公里，深度约2.22公里。哈尔帕卢斯陨石坑位于一小射纹系统中心，外观呈边沿凹凸的不规则圆状，尤其是沿东半侧，但壁沿峻峭，清晰，几乎没有磨损和侵蚀的迹象，沿坑口环绕着一圈由喷出物构成的宽厚外壁，其中北侧外壁最突出。陨坑内侧壁分布有阶地状结构，北侧部分相对更陡峭。坑壁最大高出周边地形1030米，内部容积约1179