龙一起在白垩纪那一颗造成大灭绝的陨石中退出地球历史。牠们因为肩膀的基本适应特征而分类在一起，这特征是为了支撑强壮的鳍状肢运动。有些较晚的鳍龙超目动物，例如蛇颈龙类，骨盆也发展出类似的结构。
起源与演化.最早的鳍龙超目动物出现在三叠纪初期，约2亿4700万年前。早期的物种体型小，约60公分长，有长四肢，是半水生的动物，例如肿肋龙类。但牠们快速地成长到数公尺长，并散佈到浅水中，例如幻龙类。三叠纪-侏儸纪灭绝事件将这些早期物种全部灭绝，只有蛇颈龙目继续存活。在早三叠纪时期，蛇颈龙类快速地