射型无论是倾斜发射或垂直发射都会搭配一个直径较大的助推器，对于增加飞弹升空的初速与加大有效射程有极大的帮助，此助推段的火箭尾口有十字对称的TVC向量推力装置，让飞弹升空后可以及早转向，是目前世界各国新锐垂直发射防空飞弹广泛採用的主流技术。天剑二型已在济阳级巡防舰的淮阳号完成试射(无助推段验证型号)。预计于2019年完成作战测评，并于2020年开始量产装备于6艘康定级巡防舰取代海欉树飞弹。海剑二与空射型剑二相较，尺寸大小相近，但海剑二是採折叠翼设计，便于缩小体积并可由发射箱发射，尾端并加装了增程加力器及推