型三体问题，1767年数学家欧拉根据旋转的二体引力场推算出其中三个点（特解）为、、，1772年数学家拉格朗日推算出另外两个点（特解）为、。例如，两个天体环绕运行，在空间中有五个位置可以放入第三个物体（质量忽略不计），使其与另两个天体的相对位置保持不变。理想状态下，两个同轨道物体以相同的周期旋转，两个天体的万有引力在拉格朗日点平衡，使得第三个物体与前两个物体相对静止。
位置.五个拉格朗日点之定义及位置如下：在M和M两个大天体的连线上，且在它们之间。其中："r" 表示 与较小的物