编为中国人民解放军中央公安警卫团，定为副师级。1959年1月，中央公安警卫团改称中央警卫团，部队番号“3747”，划归北京卫戍区建制领导，定为正师级。1961年3月，中央警卫团调归中国人民解放军总参谋部建制。中央警卫团初建时只有一千多人，主要任务是保卫毛泽东、刘少奇、朱德、周恩来、陈云。约1964年，首次使用8341部队番号，该番号由中国人民解放军总参谋部下达。文化大革命期间七二〇事件中，毛泽东被困武汉东湖宾馆，所在地遭到军队人员冲击。1967年7月20日下午，周恩来乘坐一专机抵达山坡机场，同行的另一架