洗马也就是先马，意思是在马前做先导。
沿革.太子洗马的职位最早见于汉朝，胡三省为《资治通鉴》作注解时说：太子洗马是汉朝以来有的。《汉书·百官公卿表》记载太子太傅、太子少傅的属官有“先马”，对此，张晏说“先马”定员有十六人，品秩与谒者相同。《后汉书·百官志》记载太子洗马的品秩为比六百石，如果太子还没有立，就不设置太子洗马的职位。《后汉书·舆服志》记载，“谒者，古代又叫作洗马。”汉安帝时，尚书陈忠曾说：“太子洗马职位与谒者相同，所以一样戴高山冠。”《晋书·职官志》中，东宫中有洗马八