国家建立有外交关系，是联合国、世贸组织、经合组织（OECD）、亚太经合组织（APEC）、20国集团的成员国，也是亚太经合组织和东亚峰会创始国之一。冷战时期，韩国外交主要是以韩美关系为核心，与西方资本主义国家发展关系。20世纪70年代初，韩国开始与社会主义国家阵营接触。1988年，卢泰愚当选韩国总统后，开始推行“北方政策”，积极与社会主义国家发展外交关系。1993年，金泳三文人政府开始提出“世界化、民间化、多边化、多元化、区域合作和面向未来”的外交政策。在金泳三之后的韩国各界政府也都积极推行了多边外交政策