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上古时代—秦汉时代.黄帝将衡山立为南岳，天柱山则为南岳的副山。《周礼》记载，舜曾在五月向南方巡狩，到达过南岳衡山。《水经注》记载，衡山南部有祝融冢，楚灵王时期，因为山崩坟被毁坏，却得到《营邱九头图》。秦朝始建的衡山郡，是以天柱山为名，并非今天的衡山。根据《汉书地理志》所言，禹贡所言的荆州衡山是在西汉长沙国境内。
南北朝——宋代.梁武帝天监二年（503年），惠海和尚将佛教传入南岳，创建广方寺。陈临海王（568年），慧思和尚率弟子来南岳创建般若寺和小般若