的途中，与日本海上保安厅船只PLH21和PL65有接触。2010年11月，渔政310船首航，随即奔赴钓鱼岛海域开展渔政巡航执法管理；2012年2月至3月期间，渔政310船完成了该年度的首次南海巡航执法任务。2012年4月20日，渔政310船奔赴黄岩岛海域开展渔政巡航执法管理；进行保护渔民，了解生产情况，并观察海域。替代之前的中国渔政303船。在此之前中国与菲律宾已在此海域对峙10天。2013年6月14日，渔政310更改舷号为中国海警3210，以中国海警局名义正式开始武装执法。