博德则率兵驻守桂阳，接应使者，在军事上威慑南越。安国少季来南越后，与樛太后私通，南越人因此多不信任樛太后。赵兴年少，太后害怕发生动乱，屡次劝说南越王和群臣请求归属汉朝，并上书天子，请求比照内地诸侯，三年朝见天子一次，撤除边境的关塞。汉武帝遂将丞相、内史、中尉、大傅等官印赐给南越，其余的官职由南越自己安置；让南越比照内地的诸侯用汉朝的法律，废除南越以前的黥刑和劓刑，还命使者都留下来镇抚南越，力求南越的局势平稳。在接到汉武帝的谕旨后，南越王及王太后开始整理行装和贵重财物，为进京朝见天子做准备。作为南越国的实