T公司由于皮带滑差的问题，耐用度及动力损耗等皆受到影响，无段自动变速器并未广为车厂所採用。后来富士重工业取得专利权后，以钢带成功地取代传统皮带，大幅提高动力承受度与耐用性，并应用在1987年的车款Justy上，称作「TB40型」。这种新式的变速系统吸引日产汽车及义大利飞雅特等车厂的注意，陆续搭载于旗下的小型车车款。
优缺点.其重要特征为电磁离合器的励磁线圈（）在出力侧置换，从而改善散热性、提升轻量化。其次，起步离合器和无段自动变速器的控制元件各自独立，增加了产品的可靠性。第三是採用