效忠后醍醐天皇，在凑川之战阵殁。后世以其为忠臣与军人之典范，被视为军神。原官位正五位，1880年追赠正一位。此外楠木正成与战国末年的真田信繁、源平合战的源义经并列日本史中三大「末代」悲剧英雄。
经历.楠木一脉源出以橘诸兄为始祖的橘氏，出生于河内国石川郡赤坂村（现大坂府南河内郡千早赤坂村）。根据江户时代学者赖山阳在日本外史的推测，楠木正成在永仁二年（1294年）出生，但未有确实支持。早年的生活记载甚少。元弘元年（1331年）后醍醐天皇密谋剷除镰仓幕府，不料计划败露，后醍醐天皇遂乔