长度、体积的情况下，牠们的胃部容量远远大于蜥臀目的所有恐龙，鸟臀目的尾部粗度也是蜥臀目的1.5倍到2倍宽。
特征.恐龙总目被哈利·丝莱（Harry Seeley）于1887年分为两目：蜥臀目、鸟臀目。这种分法主要根据形状类似鸟的骨盆（但是鸟类并非鸟臀目的后代）、嵴椎骨的细节、以及是否拥有前齿骨。前齿骨是下颌前段的一块从齿骨额外生长的骨头，形状为U形。前齿骨与上颌的前上颌骨互相咬合。它们呈现类似鸟嘴的形状，可以撕裂植物。鸟臀目恐龙的耻骨（Pubis）分别指向前方与后方尾巴，往后与