齿兽类（Epicynodontia）演化支。鼩龙兽科出现于二叠纪最晚期，约是二叠纪-三叠纪灭绝事件发生前100万年。鼩龙兽科的分布广泛，最着名的属是鼩龙兽。鼩龙兽科、兽头亚目都消失于三叠纪中期。鼩龙兽科是最原始的外犬齿兽类，牠们的外表类似更原始的原犬鳄龙科，鼩龙兽科有可能演化自类似原犬鳄龙科的物种。鼩龙兽科具有完整的次生颚，因此当牠们进食时仍可以唿吸。与犬鳄龙科相比，鼩龙兽科的齿骨更大、颞颥孔（Temporal fenestrae）更大；但与更衍化的犬齿兽类相比，鼩龙兽科的颞颥孔仍然较小。如同其他犬齿兽