出头役」，作为布达将军命令的职务，为侧用人之始。负责辅佐将军，担任将军与老中之间的传话人，第五代将军德川纲吉时期，废除家老合议制，改为将军专制，由原馆林藩家老牧野成贞于天和元年就任并改名称为「御侧御用人」，此役职后从侧众近习改为谱代大名担任。柳泽吉保为谱代大名第一位担任此职务的，纲吉给予老中上座、大老格的家格，在江户城内有独立的部屋，此后侧用人便成为将军亲信的最高职位。第八代将军德川吉宗时期，改用原纪州藩的随从心腹加纳久通、有马氏伦担任，废除了侧用人名称，改为设置，降为老中格以下职务。后于第九代将军德川家重