馆包括校史馆及中华民国警察馆（一楼）、国际警察馆（二、三楼）。该馆是原中央警察大学校长颜世锡倡议建立的，1993年6月28日正式开馆。中华民国部分馆藏包括近代的消防帮浦、铜制了望塔警钟、消防瞄子、警报器、日制石绵衣等，国际部分藏有各国警察制服等。另设有李昌钰博士展示区。
历史.世界警察博物馆于由时任中央警官学校（今中央警察大学）校长颜世锡建议下筹建，但当时因职务调动而未能如愿兴建。之后颜世钖参访世界各国的博物馆，包括俄罗斯、东欧等地，于1989年开始收集馆藏资料并编列2期预算后正式