日本史》，多次被日本文部省审定为「不合格」，要求他修改多处，特别是关于二战期间日军暴行的描述。终于，1965年，家永开始控告日本政府和文部省，诉讼长达32年，家永多次取得「部分胜诉」。该诉讼案件被称为“家永教科书诉讼”，为日本宪法史上重要案例，也是吉尼斯世界纪录确认的史上耗时最久的民事诉讼。