福谋反，朱棣查明后不予追问。黄福在交趾任官十九年，离任时，交趾民众号泣相扶送别。
洪熙宣德年间.明仁宗即位后，黄福被召还，任兼管詹事府事，并辅助太子朱瞻基。仁宗驾崩后，其督工献陵。宣德元年，马骐因虐民而激起交阯民变。当时陈洽以兵部尚书代替黄福管理交趾，其屡次上奏乞求黄福回任巡抚。当时黄福正奉使南京，宣宗下敕称：“卿惠爱交人久，交人思卿，其为朕再行。”于是以工部尚书兼詹事头衔，负责交趾地区承宣布政使司、提刑按察使司事。而其刚到时，柳升战败而亡，黄福逃走。在到达鸡陵关时，被当地义兵逮捕