尔特及其子赛列斯以推动剧情发展。游戏玩法遵循系列传统，每场战斗都在网格状地图上进行，但同时增加及改良了武器三角系统及支援系统等元素，直接影响游戏玩法及故事情节。在完成《火焰之纹章 纹章之谜》后，开发团队便开展了游戏的开发工作。曾经参与前作开发工作的加贺昭三、横井军平、辻横由佳及小屋胜义等人亦回归。而这部作品亦是横井军平最后参与开发的游戏。与以前的作品相比，虽然开发团队在本作加入了新的游戏机制，但他们更专注在游戏故事之上。员工之间的人事变动，加上恋爱系统的突然出现及相关故事情节的增加，以致游戏的制作过程非