量平均分佈在拉动者与车轮本身。由从17世纪欧洲到达中国的来访者中对此十分赞赏，并受到荷兰东印度公司的一位成员范巴澜（）在1797年的着作中（精确描述了其设计及负重大的能力）表达对此的极度关注。
古希腊.独轮车可能最早由古希腊发明。两张分别在前408年至前407年及前407年至前406年在伊莱夫希纳（Eleusis）的建筑物资清单列出了“一个单轮车”（，）：由于（"dikyklos"）及（"tetrakyklos"）意义为“双轮车”及“四轮车”，而"monokyklou"在清