攻击德川领地佐久郡。此后真田昌幸将次男真田信繁送至上杉景胜处做为人质，以取得上杉家的保护。
丰臣家大名.1586年，上杉景胜归顺羽柴秀吉，真田昌幸亦随同效忠。不久，德川家康亦臣服秀吉，于是，真田的威胁只剩北条。真田家与北条家为了上野沼田的领地，长年纷争不断，1589年终于由丰臣家加以调停，名胡桃城归真田家，沼田城归北条家。惟沼田城城代猪俣邦宪私自出兵夺取名胡桃城，丰臣家以此为口实，于次年召集众大名展开小田原征伐。1590年，真田昌幸被编入前田利家及上杉景胜的联合军，北条家在这场战争