永禄7年（1564年）于三河国刈谷出生，但是父亲水野忠重在胜成诞生的永禄7年是居住在三河国冈崎，于是与记录矛盾。由于是忠重在成为鹫冢城城主的时期的儿子，因为亦可能是在鹫冢出生。
高天神城之战.初阵是在天正7年（1579年）进攻远江国高天神城时跟随忠重出阵，但是这时因为武田胜赖撤退而没有战斗。同年，德川秀忠出生，胜成成为秀忠的乳兄弟。天正8年（1580年），父亲忠重被织田信长提拔而成为刈谷的大名。胜成被任命负责奥田城、细目城。在同年与忠重一同参加第二次高天神城之战并攻城。但是这次