第一代（1988-1991）.日产于1988年，在日产Cedric的基础上衍生了西玛，以回应丰田推出丰田皇冠马杰斯塔。第一代西玛代号为Y31，具200匹马力（149千瓦）的日产VG引擎。部份还配备255匹马力（190千瓦）涡轮增压器引擎。其中涡轮增压版本在当时深受欢迎，甚至有日本媒体称之作「西玛现象」。
第二代（1991-1996）.1991年8月推出，对比前一代不论在内饰或外形，都较为豪华。它使用日产VH引擎。
第三代（19