五十一步兵团成立于1862年3月，其成员多数来自厄尔利县，米切尔县，米勒县，特勒尔县，华盛顿县，兰道夫县，克莱县，道贺堤县以及李县。起初此步兵团于南卡州作战，但很快就调到去维吉尼亚州。
隶属.第五十一步兵团是第一兵团中，保罗·西门斯(Paul Jones Semmes)准将之军旅中的一个步兵团，参与过不少主要战役。此步兵团亦曾效力田纳西军团，在西部战场(主要是田纳西州以及佐治亚州)作战。
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