长彭孟缉上将下达第三一七号令颁陆海空军总司令部，採取任务编组方式成立，正式名称为「国防部三军仪队」。
历史.中华民国自誉为礼仪之邦，军礼自古已有之。近代中国的军事仪仗，可以溯源至清末新军北洋水师所成立的北洋水师军乐队。中华民国武昌起义以后，军政府战时总司令黄兴主导成立仪队，为军乐队的附属组织，作为宣传之用；但因战事需要，旋即解散投入战斗。中华民国临时大总统孙文就职时，重新任命陆军总长黄兴组成仪队；时任中华民国国务总理唐绍仪接收南京临时政府时，再度解散。其后中华民国大总统袁世凯重