对此历史文献主要来自步兵这一方角度来撰写，如希腊或罗马。希腊色诺芬记录了刀轮战车在一场战斗中获胜：阿庇安记载了刀轮战车另一次成功运用，是本都王国米特里达梯六世在前89年的阿谟尼阿斯河战役（Battle of the River Amnias）中击败比提尼亚军时。而刀轮战车遭到失败的战役中，最着名即是高加米拉战役中对付亚历山大大帝所率领的马其顿方阵。亚历山大认知到波斯大流士三世军中的刀轮战车因为负担冲锋任务而装备得相当笨重，因此方阵步兵可以利用这一点来对付。当战车靠近时，马其顿士兵会主动让开一个通道，