滞留于低地球轨道，所以被称为宇宙167号或是金星5A号。1967年10月18日，金星胶囊运载器到达金星，并开始下降，但由于高度计出了问题，金星胶囊在24.96公里高空被释放，所以金星胶囊未能传送科学数据，以上数据均由金星胶囊运载器所测得，而且金星3号~金星6号都不能承受金星表面的大气压力。第一台成功着陆并回传科学数据的探测器是金星7号。