则根据活力定律（），其中，formula_21是瞬时速度，formula_53是最初速度，formula_54是粒子朝着y-轴移动的距离，formula_55是加速度常数。将这方程式代入作用量：令formula_57，求作用量的稳定值，应用变分法，可以得到欧拉-拉格朗日方程式：其中，formula_59是积分常数。重新编排，可以得到将这方程式积分，其中，formula_62是积分常数。假设粒子的初始位置为formula_63，初始速度为formula_64，则重新编排，可