的阮王阮福映包围归仁，归仁朝廷的泰德帝阮岳遣使求救。范公兴奉命同阮文训、黎忠、吴文楚率步兵一万七千人、象兵八十匹前去救援。阮福映得知后撤退。范公兴旋即进入归仁城，封锁府库。阮岳气愤而死，其太子阮文宝获封孝公。1795年，太师裴得宣削武文勇兵权，召其自北河回京，派吴文楚前去替代他。武文勇和陈文纪回到富春，与范公兴、阮文训合谋诛杀裴得宣、吴文楚。围攻延庆的陈光耀闻讯，回师富春（今顺化），同武文勇对峙。武文勇委派范公兴前去调停，双方达成和解。不久，范公兴病逝。其次子范公治为光中帝阮惠的驸马。