是业余天文学家的热门目标，他们的观测对人类理解恒星行为贡献很大。天箭座R是罕见的金牛座RV型变星，视星等在8.2至10.4范围变化，距地球约8100光年，直径是太阳的倍，光度倍，但质量很可能比太阳小。天箭座已进入老年期，源自恒星演化的渐近巨星支，正朝行星状星云发展。天箭座FG是光度很高的“重生”恒星，距地球约四千光年。该星是在变成白矮星前启动氦壳聚变反应，接下来先扩张成蓝超巨星，然后在不到一个世纪前发展成级超巨星，周围是天箭座脱离渐近巨星支时形成的微弱行星状星云“海因兹1–5”。天箭座S是经典造父变星，