强有力地整顿纪律，于是1920年代，希特勒在纳粹党的冲锋队内部率先推行普鲁士军队的正步走。在1933年，纳粹党执政后，正步正式成为了纳粹党党卫军和纳粹德国国防军的步法。 1937年，墨索里尼在访问柏林期间，对纳粹德国的正步走十分崇拜，随之也把正步带到了意大利。二战结束后，西部的联邦德国把正步当做纳粹主义的象征之一而彻底废除，而东部的民主德国仍保留着正步的传统。 1990年，统一前的民主德国也废除了正步这一规定。
俄罗斯.在沙俄时期，普鲁士正步随普裔教官传入俄国，并作为阅兵的唯一