年由巴纳姆·布朗所发现。布朗将这个发现通知奥斯本，而在三年后将它挖掘出土。在奥斯本在1905年公佈暴龙以前，对于掠食性恐龙的研究多来自于侏儸纪的肉食龙下目恐龙，而且有论点认为小型兽脚亚目的前肢骨头混杂在其中，因此暴龙的前肢被谨慎地重建。在1941年，美国加入第二次世界大战，美国自然历史博物馆为了避免遭到轰炸，因此将暴龙的模式标本卖给匹兹堡的卡内基自然历史博物馆，目前仍在该博物馆展示中。这个标本的编号因此从AMNH 973改为CM 9380。在当时，暴龙的尾巴备重建成三脚架型态，类似袋鼠。而目前则多将暴龙