加建立外交关系，在2013年成为该国第三大的贸易伙伴。
历史.唐朝书籍《太平广记》提及「崑崙奴」一词，被认为是指南海或非洲某地来到中国的黑人奴隶；有学者认为「崑崙」可能是指马达加斯加岛，但史家对「崑崙奴」的确实来源仍持不同意见。宋朝曾有船只到达马达加斯加岛。据意大利商人马可·波罗的记载，元世祖忽必烈曾遣使到马达加斯加，该名使臣在返国后向元朝朝廷报告自己的见闻；此外，有推论认为明朝时七下西洋的郑和船队曾到访马达加斯加。马达加斯加的古墓曾出土大量16世纪至18世纪的中国瓷器。马