s"（目前的锐龙）的一种；在当时的分类里，剑龙下目包含许多有装甲恐龙，例如甲龙类恐龙。在1933年，弗雷德里克·冯·休尼与马特里将一些由巴纳姆·布郎（Barnum Brown）发现的化石归类于拉米塔龙，这些化石被认为是一个部分尾槌，之后被发现是一个大型皮内成骨。在1933年，有研究人员提出拉米塔龙的标本是个嵌合体，由数种动物的化石组成；鳞甲可能来自于泰坦巨龙类，牙齿来自于鳄鱼，肠骨与荐骨、胫骨则来自于兽脚类恐龙，但是荐骨已经遗失。在1964年，艾力克·沃克（Alick Walker）选定鳞甲为选模标本，