阴阳五行为家，而多巫觋杂语」。其社会思想既有维护统治阶级利益的部分，也有唿吁公平、同情贫苦人民的部分。张角拥有广大教众后，于东汉末期率其弟张梁、张宝与部属张曼成发起「黄巾之乱」，最后被东汉朝廷击败而渐渐式微。张道陵于汉顺帝时入四川鹤鸣山，造作符书，创建五斗米道。该教可能是黄老之学与当地宗教的融合，符文大多源至巴蜀巫术。五斗米道与太平道教理教义基本相同，事奉黄老之学。五斗米道后来称为天师道，张鲁子孙历代以张天师之姿掌握教团大权。张鲁使教内祭酒诵习《老子五千文》，《道德经》成为主要经典之一。《老子想尔注》反映早