利略在1610年发现木星的伽利略卫星，它们强化了哥白尼的论点，因为如果其他的行星有卫星，地球然也能有卫星。但是，对这些天体是否是”行星”仍然有一些疑惑；伽利略称它们为”四颗行星在不同时间和时间间隔随同围绕的恆星一起疾速经过木星的精采过程。同样的，克里斯蒂安·惠更斯在1655年发现土星最大的卫星泰坦，它也使用了许多不同的语汇来描述它，包括"planeta"（行星）、"Stella "（恆星）、"Luna"（月亮），和现代用的"satellite（卫星）"。卡西尼在宣布他在1671年和1672年发现土星的卫星I