千个单体组成，每个单体都有管状或盒状的骨骼。牠们的外观虽然很像植物，但具一套完整的消化器官，包括口、食道、胃、肠脏和肛门等。其个体小，不分节，具体腔。体外分泌一层胶质，形成群体的骨胳。虫体前端有口，口的周围有一冠状物，称“总担”，其上生许多触手。消化道呈U字形，口和肛门十分靠近。无排泄和循环器官。
习性.多数苔藓虫生活在海床上，是固定生活的群体动物，常和海藻伴生在一起。也有产于淡水的种类。苔藓虫喜欢生活在较洁净、富含藻类、溶氧量充足的水域中，能适应各地的温度，故广泛分佈于世界各地。