GrW 34型81毫米迫击炮（）是纳粹德国陆军在第二次世界大战使用的一种迫击炮，这种迫击炮的射速和射程都颇为优秀，在训练有素的士兵手中可以发挥出更大的威力。在单兵携带时，这种迫击炮可以分解为炮筒、底座和支架三个部分。GrW 34型81毫米迫击炮是由莱茵金属公司负责设计，设计过程从1922年一直延伸到1933年，设计过程中参考了法国生产的81.4mm迫击炮。在二战爆发前它在德军武器编装中归类为重迫击炮（8-cm Schwerer Granatwerfer 34, 8-cm s.G.W.34，8公分重迫击炮