指挥官威廉·麦克雷文将军，在2013年5月的一场会议中首次提出的。他说这种防护服的灵感，是源自一支他在阿富汗的部队。2013年10月，陆军表示，「初代功能版」预计在1年内完成； 虽然想达到能实用的地步，可能需要更长时间。 2014年6月，三套无动力的原型服完成组装和交货。此时这军服的开发与参与者已扩及56家公司、16个美国政府部门、13所大学，与10个，他们共同的工作内容就是使构想的重点具体化。包括了有动力装置的体外骨骼、全身式的盔甲，与（Situation awareness）显示器。 美国特种作战司