最复杂的系统，发明了带闸门的水渠，12世纪时国王在33年内就主持建造了165个堤坝、3910条水渠、163个大型蓄水池和2376个小型蓄水池，以支持繁荣的农业。在巴基斯坦和北印度也有前2600年的灌溉水渠。在中国，公元前250年左右建成的着名的都江堰水利系统也是为灌溉修建的。从20世纪起，柴油和电力运转的机械，可以帮助人们抽取地下水用于灌溉。
灌溉形式.
漫灌.漫灌要挖沟渠，以前用人工，后来用牲畜、拖拉机，后来最先进的用激光测距的先进机械，取决于