使节出使匈奴，匈奴故意将精锐部队隐藏，将老弱病残列于阵前。十几批的使臣回来，都说匈奴可以攻击。刘邦派娄敬再去出使匈奴，娄敬回来，向刘邦说，两国相争，应该要展现雄壮威武的兵力，但匈奴都只出现老弱残兵，这一定是他们的诡计，不该攻打匈奴。刘邦怒，大骂：“你这个齐国奴隶，靠着一张嘴当了官，现在还敢乱讲，损伤我军士气！”将娄监禁在广武城，准备凯旋后再处罚。刘邦率骑兵先到达平城（今山西省大同市以北），于是命令周勃攻打东南的楼烦三座城池后再与主力会合，作为后援，后来正如刘邦所料，也是周勃给刘邦解围。周勃在石之战后，没