轮沙漏」，以齿轮、时刻盘合成。16世纪中在德国开始有桌上的钟。那些钟只有一支针，钟面分成四部分，使时间准确至最近的十五分钟。公元1657年，惠更斯发现摆的频率可以计算时间，造出了第一个摆钟。1670年英国人William Clement发明锚形擒纵器。公元1797年，美国人获得一个钟的专利权。他被视为美国钟表业的始祖。公元1840年，英国的钟表匠发明了电钟。公元1946年，美国的物理学家伊西多·拉比博士弄清楚了原子钟的原理。于两年后，创造出了世界上第一座原子钟，原子钟至今也是最先进的钟。