Systra公司为上海地铁规划时，提出了规划轨道交通线网由市域快速轨道线、市区地铁线、市区轻轨线组成，共有17条线路，其中市域快速轨道线4条（加上拆分后的线路包括今上海轨道交通1号线、上海轨道交通2号线、上海轨道交通9号线、上海轨道交通11号线、上海轨道交通5号线、上海轨道交通16号线、上海轨道交通17号线、上海轨道交通原19号线（现已改为崇明线））。2001年市规划院和市综合交通研究所在该方案基础上进一步优化完善，最终确定网络规模为810公里，车站451座，换乘站91座，大型换乘枢纽16座，2001年纳入