但被识破，反被晋军智激，继续勐攻。昔日晋国公子重耳流亡到楚国时，楚成王询问他如果得到君位，如何报答楚国。重耳说今后如果在战场相见，他先主动撤退三舍（九十里）。晋楚交战时，晋文公（重耳）、先轸等如约率军先撤退三舍，楚国将领成得臣追击，在城濮（今山东省鄄城县西南临濮集）决战。根据这一故事，日后形成了成语“退避三舍”，指主动退避。
战前部署.
晋军.晋军战车700乘，秦、宋、齐三国亦派兵支援，全军由三部分组成：上军居右，以狐偃为将、狐毛为佐；中军居中，以先轸为将