和立陶宛人继续通过组织几次深入敌人领土的突袭掩盖他们的意图。乌尔里希·冯·均林根要求将停火期限延至7月4日，以让来自西欧的雇佣兵抵达战场。波兰立陶宛联军也有足够的时间积攒力量。在1410年6月30日，大波兰与小波兰的军队在维斯瓦河的浮桥上会合，并与马佐夫舍和立陶宛大公国的军队见面。雅盖沃的波兰军队和由他表兄弟立陶宛大公维陶塔斯大帝（在雅盖沃与波兰女王结婚时将他在立陶宛的权力让位于维陶塔斯）领导的立陶宛军队在1410年7月2日合二为一。一周后他们在条顿骑士团领土上会合，向敌军总部马尔堡城堡进发。乌尔里