。不过，许敬雅最为人熟知的作品，要算他在1972年为清洁香港运动设计的卡通人物「垃圾虫」。清洁香港运动同样由港督麦理浩爵士发起，透过举办海滩清洁日等宣传和教育活动，从而美化市容、培养市民爱护公德、和向大众灌输保持公众地方整洁的意识。同年，麦理浩还在立法局通过《1972年裁判司（修订）条例》，授权执法人员对乱抛垃圾等有违公德的人士提出检控，加强阻吓性。为了配合清洁香港运动，由许敬雅于1972年设计的「垃圾虫」取代了六十年代的「平安小姐」，成为了整个运动的主角。他设计的「垃圾虫」像一个身材矮小肥胖、形象顽