博尔顿育有一女安妮·博尔顿（，死于1829年）和儿子马修·鲁滨逊·博尔顿（，1770年－1842年）。
过世与后记.博尔顿死于1809年8月18日，死后葬于伯明罕市的圣玛丽大教堂。博尔顿是英国的重要会员，他家现在是一个博物馆。他的名字还记录在月协会八座月亮石雕塑上，这是一座包括他、瓦特和默多克的雕塑。其他以纪念博尔顿而命名的还包括博尔顿学院、伯明罕的博尔顿路和位于史密斯维克（Smethwick）的博尔顿路。