Wil-helm直接音译成want helmet（「想要头盔」），同时双关了模式标本的易碎脑壳需要头盔保护之意。属完模标本编号HMNS 175（过去是CM 662）是最初的骨骼，发现于莫里逊组下部层位年代为启莫里阶。这也是海氏需盔龙（原海氏梁龙）的正模标本。其他多具标本被归入需盔龙属但非海氏需盔龙，包含AMNH 969标本，是由Peter Kaisen于1903年在怀俄明州发现的近乎完整的头骨，以及USNM 2673标本，是由Marshall P. Felch于1884年在科罗拉多州花园公园发现的部分头