久强大的攻势下，伊东义祐不得不向大友宗麟求助。1578年10月，义久率领43000大军向日向发起攻击。宗麟滞留在务志贺（延冈市无鹿），而由田原绍忍担任总大将，田北镇周、佐伯宗天为将，率4万3千士兵进攻岛津。大友军包围了佐土原地区岛津方的岛津家久与高城的山田有信。义久率领3000多人出击，在高城川与对岸的大友军对峙。大友军因为缺少了宗麟坐阵，将领之间发生不和。11月，大友军将领田北镇周擅自进攻岛津军，佐伯宗天继而跟随进攻，但杂乱无章的攻击使得岛津军有机可乘，义久以「钓野伏」的战术，击败田北镇周，佐伯宗天、吉弘