猫已被法国动物学者弗列德利克·居维叶命名。1824年，弗列德利克·居维叶看到来自喜马拉雅山南坡的小熊猫标本后相当激动，根据它火红光亮的毛皮把它叫作“火红猫”，因此以希腊文中“火焰色的猫”（Ailurus fulgens）作为其学名。2002年的研究认为小熊猫种内已产生遗传分化（在分类学中，把有亚种分化的种称为多型种，没有分化的叫单型种。凡是多型种首次定立种名时所依据的地方性种群，即称指名亚种，其他亚种一般冠上地区称谓。） ,并形成独立的指名亚种与小熊猫川西亚种。2020年的研究结果发现两类种群约于22万年前