家康的十子德川赖宣。纪伊藩的第五代藩吉宗和第十三代藩主庆福，后来分别成为幕府第八代将军德川吉宗和第十四代将军德川家茂，是德川御三家中唯一有藩主成为征夷大将军的一家（第十五代庆喜虽出生于水户德川家，但后来过继到一桥德川家）。纪伊家的支系只有一个，伊予国西条藩的西条松平家。不过，在吉宗继承德川将军家后，吉宗的次子宗武和四子宗尹分别建立田安德川家和一桥德川家，吉宗的长子家重的次子重好则建立清水德川家，此三家称为德川御三卿，也算是纪伊家的支系。也因为御三卿的出现，纪伊家的血脉繁荣，从将军家、御三卿领养子嗣的