，无畏号留在近海执勤。1964年上半叶，无畏号继续在北大西洋及加勒比海执勤。6月11日，无畏号离开诺福克，再次到大西洋及地中海考核军校学员，并且追踪苏联潜艇，在8月返回诺福克。稍后无畏号继续在近岸训练。1965年3月，无畏号前往加勒比海，担任双子座3号的救援船。23日双子座3号升空，为美国首次双人太空任务。太空舱在返回时偏离预定溅落点，故无畏号先派直升机救走太空人，接着才打捞太空舱。4月无畏号进入纽约布鲁克林船厂作现代化改建（Fleet Rehabilitation and Modernizatio