分类修订中，裸侧类不再是直接隶属直神经类，而是与露齿螺总目共同组成Ringipleura Subterclass这个新成立的分类单元。裸鳃类现时被分为枝鳃亚目和海牛亚目，跳过了旧分类的有角/无角的分类。详细如下：
侧鳃目.侧鳃目
露齿螺总目.露齿螺总目
Acochlidiimorpha.Acochlidiimorpha
海兔目.海兔目（Aplysiida）
头楯目.头楯目（C