奥·马特乌斯（Octávio Mateus）所叙述、命名。该次挖掘是从1987年开始，并在1992年发现丁赫罗龙的化石。模式种是劳尔哈丁赫罗龙（"D. lourinhanensis"），种名是以劳尔哈（Lourinhã）自治市为名。最初发现的丁赫罗龙化石，因相似较早被描述的同时代劳尔哈龙，而被归类于劳尔哈龙。之后的研究发现这些化石是属于另一类的恐龙，因而命名为丁赫罗龙。这两类恐龙曾一度被认为是异名，但经过详细的研究后，牠们被发现都是独立的属。
化石材料.丁赫罗龙的正模标本（编号