于头部，在食道上方。
演化.从寒武纪大爆发开始，节肢动物便是地球上最成功的动物之一，占据了当今生物界大约75%的物种多样性。
分类.节肢动物的近期分类系统： 
和人类的关系.像螃蟹、海螯虾、淡水龙虾、虾等甲壳亚门生物长久以来就已是人类料理的一部份，目前也有不少已经商业饲养再贩售。昆虫的营养价值至少和肉类相当，在欧洲、印度以外的许多国家（伊斯兰文化例外）会生食或是熟食昆虫。烹调过的捕鸟蛛（会去掉其防御用的高度刺激性触毛）是柬埔寨的一