第一领民酋长、抚军将军、假镇东将军。普泰元年（531年）节闵帝即位，尔朱世隆掌握朝政，因此延庆升官至山东行台、骠骑大将军，封北海郡开国公。幽州刺史、车骑将军刘灵助，以替孝庄帝元子攸报仇为借口，同年（531年）二月在蓟起兵，南下屯于定州安固，叱列延庆和侯渊合军共讨刘灵助。侯渊对延庆说：「刘灵助擅长占卜，容易惑动百姓，因此各地响应，难以轻易谋取之，若是战况有所不利，则大势去矣。倒不如回师往西据关守险，静待其变。」延庆反驳：「刘灵助不过是一庸才，深远的天道岂是他能够看破的，我等军队临境，其部众皆依赖他的术法和