系统的概念始于1953年。彼时城市交通规划者Donn Fichter开始了对于个人捷运和其他交通工具替代品的研究。1964年，他在出版的书籍中设想了一种中低运量的区域自动交通系统，并且认为只有个人捷运系统才能够结合公共交通和私家车的优点。与此同时，研究单轨铁路的Edward Haltom也认为大型的轨交系统降低了线路承载列车数，提高了总体成本。因此，他转而提出使用小型化车辆、独立于行驶路线的站台的灵活小型的悬挂式交通系统的设想。但在当时，这个设想难以用已有技术实现。
对系统的研究.1