于1962年8月24日由委内瑞拉时任总统罗慕洛·贝坦科尔特揭幕开通。1964年4月，撞击大桥并导致部分桥面倒塌，事故造成7人丧生。自1982年提出建设第二座斜拉桥的规划以来，已在2000年之后进行了一系列的研究，新建大桥的预计造价达4.4亿美元，资金很大程度上将通过私营收费来解决。2018年8月14日，义大利A10高速公路的莫兰迪桥发生崩塌事故，造成43人死亡。由于拉斐尔·乌达内塔将军大桥与莫兰迪桥为同一设计师设计、皆于1960年代完工启用，且构造亦相似，因此在莫兰迪桥发生崩塌后，民众要求检讨该