毛腿飞弹所延伸发展而成，同时具有不同的攻击射程范围、有效载荷和准确性。其中有些飞弹如飞毛腿国产化的火星5号和火星6号便是可移动导弹，而如同大浦洞1号飞弹则是需固定发射台才能发射。朝鲜目前正在开发一种新的火星14弹道飞弹，其射程甚至最远可能达到9000公里，这已经与波音的LGM-30义勇兵洲际导弹相当。 尽管确切的各式飞弹数量部署仍未被世人知悉，但人们普遍接受朝鲜炮兵指导局拥有大约600枚的火星6(飞毛腿C)和320枚的芦洞-1，以及其他各型短程导弹。目前朝鲜最重要军事发射基地为是位于东部海岸舞水端里