一具发射台和一台瞄准装置所组成。制导系统与当时世界各国的第一代反坦克导弹一样，採用瞄准线指令系统，利用导弹后部装有的发光管、操作者以操纵桿控制导弹攻击目标（例如坦克）的装甲薄弱部分。该导弹为十字形截面，装有四片大型稳定尾翼。它由两级推力的固体燃料火箭发动机所驱动，在0.8秒以内将导弹加速到巡航速度。第一代反坦克导弹的普遍缺点是，受制导导线所限而令弹速低至85米／秒（278.87英尺／秒），需要时间才能打击目标，而且在发射时造成的大量烟雾会暴露导弹小队的位置。后来，ATM-1被其改进型ATM-1B