现两位对扑翼机发明作出巨大贡献的人物，分别是第三代安里周当和第四代安里周祥。因此，飞安里的真实身份有安里周当和安里周祥两种说法。安里周当（；）是第二尚氏王朝时期的一位御用烟火师，唐名不详，其家族世代担任国王的烟火师一职。安里周当在世时曾经发明了一架扑翼机。该扑翼机的具体制作方法现已失传，唯知是以风筝为主体。安里周当在南风原间切津嘉山地头起飞，由其妻子手持绳子，乘坐该扑翼机飞向天空。安里周祥（；）则是安里周当的第四子，唐名不详，出生于首里的鸟小堀村（今鸟堀町），后迁往越来村的胡屋居住。安里周祥作为御用