历史学家称唿中世纪时获教宗赐予「罗马皇帝」头衔的德意志国王和罗马人民的国王，和1356年后统治神圣罗马帝国的君主。最早「神圣罗马皇帝」只是欧洲中世纪时的一个富宗教色彩的头衔，首个获教宗加冕为「罗马皇帝」的君主是加洛林王朝的查理曼。直至十世纪中后期，鄂图大帝在加洛林王朝的东法兰克，即德意志地区，建立神圣罗马帝国，该名称才作为该帝国的君主头衔使用，后来的纳粹德国称其为德意志第一帝国。帝国内的公爵会先互相选举出「罗马人民的国王」，然后由教宗加冕为皇帝。但事实上，在查理五世后的皇帝都没有得到教宗的加冕，法律上只