软感测器（Soft sensor）是一种同时处理多种量测资料的软体。常见的软感测器是以控制理论为基础，多半也会用到状态观测器，其中可能会用到数十个甚至上百个感测器产生的资料，也会用各量测资料之间的整合来产生新的，不需直接量测的物理量。软感测器特别适用在中，结合了不同特征以及动态的量测资料。软感测器可以用在故障诊断以及控制应用中。有许多着名的软体演算法（例如卡尔曼滤波）可以视为是软感测器。更近期软感测器的实现会使用类神经网路以及模煳逻辑。以下是软感测器的例子：