公爵的头衔。不久佩德罗自称葡萄牙、巴西和阿尔加维联合王国王室亲王（"Príncipe Real do Reino Unido de Portugal, Brasil e Algarves"）。1817年11月5日，佩德罗王子迎娶了奥地利女大公、神圣罗马帝国皇帝弗朗茨二世的女儿玛利亚·利奥波丁娜，她给佩德罗带来了三子四女。
巴西独立.1820年8月，葡萄牙发生了自由党人的革命，新政府的头项措施是请若昂六世回国。若昂六世最终决定带着几乎所有的王室成员和大臣们回国，1821年7月在里