江国的要冲挂川城为居城，经常协助今川义元在西方（远江、三河）领土之战略规划，并派遣朝比奈分家的泰长、元智兄弟等人进驻滨名湖西岸的宇津山城。泰能在天文17年（1548年）的小豆坂之战时，也担任总大将太原雪斋之副将。天文18年（1549年），冈崎城城主松平广忠横死之际，担任冈崎城接收之任务。泰能于弘治3年（1557年）8月30日病死。永禄3年（1560年）桶狭间之战期间，进攻尾张鹫津砦的将领名称亦为「朝比奈泰能」，实际上可能为嫡子泰朝之误缮所致，也有可能是今川家自太原雪斋、泰能等等重臣死亡后，为免今川军