.目前的肩扛型火箭弹发射器有瑞典开发的AT4火箭筒，苏联开发的RPG-7火箭筒，中华人民共和国开发的69式火箭筒和89式火箭筒等。
火箭炮.火箭炮有苏联的用卡车运载的喀秋莎火箭炮、由攻击机、直升机携带的UB-32火箭炮，中华人民共和国的03式火箭炮等。