二十年）、607年（隋炀帝大业三年）、608年（隋炀帝大业四年）、614年（隋炀帝大业十年）、618年（隋炀帝大业十四年）的18年之间至少有5次遣使入隋。到了唐时则称为遣唐使。
第一次.派遣第一回始于开皇二十年（600年），《日本书纪》无记载。《隋书》「东夷传俀国传」载有高祖文帝问遣使的对话：「开皇二十年，倭王姓阿每，字多利思北孤，号阿辈鸡弥，遣使诣阙。上令所司访其风俗。使者言倭王以天为兄，以日为弟，天未明时出听政，跏趺坐，日出便停理务，云委我弟。高祖曰：『此太无义理。』于是训令改