何爱瑜为香港富商何东爵士同母异父之弟何甘棠之养女。李小龙有两姊李秋源、李秋凤、兄李忠琛（林燕妮、张玛莉之前丈夫）及弟李振辉。妻子莲达·艾米莉为其诞下儿子李国豪和女儿李香凝。
童年.1939年，李小龙的父亲李海泉偕妻子及三个儿女从香港远赴三藩市唐人街演出粤剧。1940年为庚辰年，中国人称为龙年，且小龙生于辰（龙）时，后唿应其乳名“细凤”，而艺名「李小龙」为《细路祥》作者袁步云取名，在1950年公映的《细路祥》首次使用。（然而细路祥一片的片头字幕与当年在报章上所载之名字却是“李龙”。）