坦福大学体操总监，在那里他执教美国奥运选手史蒂夫·休斯，并将斯坦福大学队带到了全国知名度。 在米尔曼在斯坦福任职期间，他在合气道训练，最终获得了一个shodan （黑带）排名，并研究太极拳 （太极拳）和其他武术 。 1972年，米尔曼加入俄亥俄州奥伯林的奥伯林学院，担任体育助理教授。 在奥伯林，在学院的旅游研究基金，米尔曼前往旧金山 ，在那里他完成了阿里卡40天强化训练，然后到夏威夷 ， 印度 ， 香港和日本 ，在那里他学习各种学科，包括瑜伽和武术。 1985年，米尔曼开始制作音频和视频节目，并提