0年9月23日，塞内加尔与中华民国建立公使级外交关系。1964年9月，派驻塞国公使（未到任）。11月8日，与中华民国首次断交。1969年7月16日，恢复邦交，并升格为大使级外交关系。1970年，于首都达卡设立中华民国驻塞内加尔共和国大使馆，并派驻大使。1971年12月7日，与中华民国第二次断交。1972年4月12日，关闭驻塞国大使馆，改设立具大使馆性质的驻塞内加尔经济暨技术合作办事处，于1976年10月31日关闭。1996年1月3日，再度恢复大使级外交关系。1月12日，设立驻塞国大使馆；19