他是西汉齐孝王刘将闾之子牟平共侯刘渫的后代，山阳太守刘舆（又名刘方）的儿子，扬州牧刘繇之兄。
生平.刘岱的伯父刘宠曾经担任过东汉的太尉，刘岱本人则在汉朝历任侍中、侍御史、兖州刺史。中平二年（185年），中常侍张让、赵忠说服汉灵帝收天下田花大钱修宫殿，铸就铜人，乐安太守陆康上表劝阻，激怒灵帝。灵帝欲治陆康大不敬之罪，幸好当时担任侍御史的刘岱上表解释才使得陆康逃过杀身之祸。后董卓掌政，听从伍琼、周毖之言以刘岱为兖州刺史。初平元年（190年）春正月，刘岱依从袁绍、曹操起兵反对董卓