。我们可以想像向量为一支羽箭，其箭尾在原点，箭锋在点P。假若点P的向量是formula_47，直角坐标是formula_48。那么，其中，单位向量formula_50，formula_51与formula_52分别指向x-轴，y-轴，与z-轴指向的正无穷值方向。