洛里昂港出发，前往越南南部传教。1766年6月21日，百多禄在当时属于法国殖民统治下的本地治里登陆。百多禄在缅甸攻佔暹罗的阿瑜陀耶城之前不久来到了该城。在葡属澳门停留了短暂的几个月后，百多禄受到流亡缅甸的传教士的委託，乘坐中国船只，前往越南南部靠近柬埔寨的河仙镇传教，并于1767年3月到达该地。
圣约瑟夫神学院校长（1767——1774）.在河仙镇期间，百多禄担任了校长一职。圣约瑟夫神学院是由巴黎外方传教会在亚洲建立的神学院，该院于1765年缅甸入侵暹罗之后从阿瑜陀耶迁往河仙镇