怀，除了应邀撰写报纸短文外，1990年代民进党人士接触劳师，劳教授点出民进党不能只以反对国民党而自足，而应该对两岸问题及台湾前景提出正面的方案，此后，民进党人士草就《台湾前途决议文》。2005年，劳教授以七十八高龄，仍关心时事，倡议反对六千亿元新台币的军购案，与其他十名中央研究院的院士联名发表建言，终于力挽狂澜。劳教授晚年多病，痨病未癒，外加肠胃病，让身体虚弱，常常感冒，2010年，劳教授因大肠癌，入院进行切除手术，当时马英九总统曾亲自去医院探访。2012年10月21日，劳教授年迈，因心肌梗塞跌倒，昏厥