灰熊式突击砲（德文: Brummbär）是第二次世界大战时期由德国所开发自走砲，德国方面的正式名称为IV号突击战车（Sturmpanzer IV），制式编号为 Sd.Kfz.166。是以步兵支援为目的，以IV号战车的底盘为基础所制造出来的自走砲。另外，虽然「灰熊式」听起来符合德军战车向来以动物为名称命名的惯例，但是目前大家所熟知的名称并非由德军所赋予的暱称，反而是由盟军的情报单位取的名字。徳军士兵习惯上称其为「Stupa」，是取Strumpanzer（突击战车）的简称。
开发过程