龙科是群二足动物，后肢非常巨大。暴龙科的后肢/身体比例，大于几乎所有其他的兽脚类恐龙。如同基础暴龙超科，暴龙科的幼年个体，与某些较小的成年个体，其胫骨长于股骨，这是种善奔动物（例如似鸟龙科）的特征。大型成年个体的后肢比例，类似慢速移动的动物，但仍大于阿贝力龙科与肉食龙下目。暴龙科的第二、第四跖骨夹住第三跖骨，形成夹跖型态。目前仍不清楚暴龙科何时演化出夹跖型态足部，最早期的暴龙超科帝龙，并不具有夹跖型态，但较晚期的阿巴拉契亚龙则具有夹跖型态脚踝。似鸟龙科、伤齿龙科、近颌龙科也具有夹跖型态脚踝，而暴龙超科的