海军2009年国防白皮书公布进行筹建柯林斯级潜舰下一代舰种，也就是SEA 1000计划。由于为了对应中国海军的频繁活动，SEA 1000规划满载4000吨量级来支援大洋作战的作战标准；但除了核子动力的款式外目前只有日本有建造如此大型潜舰，因此澳海军在评估德国提出的216型潜舰，以及法国、西班牙等目前生产传统柴电潜舰的国家后，也找上日本评估输出技术的可行方案。2011年起日本便逐渐释出放宽武器出口三原则消息，澳洲也派遣主导下一代潜舰计划的退役将领与当时的海自幕僚长杉本正彦洽商，初步共识决定苍龙级将纳入澳洲下一