会前委员长崔鼎根、金达铉等人以高丽民族产业发展协会名义，组官方代表团来访台湾。1996、1997年，台湾也曾派农畜专家考察团到顺安农场提供技术、机具、种子等援助。1997年7月，北韩亦派农牧人士代表团访台参观。2001年5月，北韩与其他9个国家在世界卫生大会的总务委员会中，发言反对中华民国（台湾）以参与世界卫生大会。2017年7月5日，中华民国外交部针对北韩4日从平安北道芳岘地区朝日本海海域发射一枚「火星14」洲际弹道飞弹一事，表示严正谴责及高度关切。中华民国外交部唿吁北韩当局，确实遵守联合国安理会