国铁的电力机车大多采用轴悬式半悬挂传动装置，牵引电动机的一侧通过抱轴承刚性地支撑在车轴上，而另一侧通过吊杆悬挂在转向架构架上。这种驱动装置的主要优点是结构简单可靠，但由于牵引电动机的大部分重量由车轴承担，所以转向架的簧下重量较大，使牵引电动机容易受到来自轨道的震动冲击。由于EF66型电力机车主要用于牵引高速货物列车，需要按100公里/小时的速度长时间运行。为了使机车的传动装置获得尽可能小的簧下重量，改善牵引电动机的工作稳定性和使用寿命，并且简化传动装置的检修维护，日本国铁决定在EF66型电力机车上采用弹性轴