国道58号是日本一条从鹿儿岛县鹿儿岛市至沖绳县那霸市的一般国道。大部分在海上，因此需要依靠渡轮才能贯通全线，途中经过种子岛、奄美大岛、沖绳本岛、宫城岛。
概要.陆上距离：270.4km起点：鹿儿岛县鹿儿岛市（中央公民馆前交点、国道10号交点、国道224号终点）终点：沖绳县那霸市（明治桥、国道331号・国道332号起点）主要通过地区：西之表市、奄美市、名护市、嘉手纳町、宜野湾市、浦添市