至晚白垩世坎潘阶。模式种兼唯一种于2021年由古生物学家亚伦·特纳（Alan H. Turner）和同事所叙述、命名。正模标本IGM 100/980于1991年7月5日由所发现，是个部分关节连接的个体，保存下来的部位包含右后肢、左胫跗骨、骨盆、一系列颈椎－胸椎－荐椎－尾椎。Novacek（1996）提到说诺瑞尔曾将标本暱称为伊卡博德克兰龙（Ichabodcraniosaurus），灵感来自小说《沉睡谷传奇》中被无头鬼纠缠的虚构角色伊卡博德·克兰，因为标本缺乏头骨。1999年标本被认为属于蒙古伶盗龙。