同编辑革命派的雑志《云南》。1909年（宣统元年），罗佩金自陆军士官学校毕业归国。归国后，起初经岑春煊介绍，罗佩金被广西省的龙济光任用为随营学堂总办。但龙济光对革命派十分提防，罗佩金乃回云南。回到云南后，罗佩金出任新军第十九镇随营学堂监督，兼任云南陆军讲武堂步兵科教官。后来，担任云南督练处参议官兼陆军小学堂总办。1911年（宣统3年），任第19镇第39协第74标标统。
辛亥革命与护国战争.1911年（宣统3年）10月10日，武昌起义爆发，罗佩金随蔡锷、李根源、唐继尧参加了革命派