践筑城于句余，改称句章，这是今宁波境内最早的城市。公元前222年（秦王政二十五年）置会稽郡，宁波所属地域设鄞、鄮、句章三县。621年（唐武德四年），句章、鄞、鄮3县地置鄞州。625年（唐武德八年），废鄞州，鄞州属地隶属于越州。738年（唐开元二十六年）分越州立明州，隶属于江南东道。742年（唐天宝元年），明州改称余姚郡，隶属于越州。758年（唐干元元年)，复名明州。1195年（南宋绍熙五年），宋宁宗赵扩即位，赐明州年号庆元，升为庆元府。1276年（元至元十三年），改庆元府为庆元宣尉司。次年，改为庆元路总管府