就出现了人类活动。在公元前一世纪左右，高卢部落——在此活动，定都于。罗马人入侵后，将更名为“塞诺曼之城”（），并在此兴建了引水渠、斗兽场、法院等设施。墨洛温王朝期间，勒芒成为一个主教座堂。中世纪早期，布列塔尼人、维京人和诺曼人先后入侵此地，其中诺曼国王纪尧姆在入侵勒芒后修建了大型防御工事——。公元8世纪，获得伯爵爵位，成为当地的主要封建统治者。公元1129年，曼恩伯爵若弗鲁瓦五世继承获得图赖讷和安茹的爵位，同时通过与玛蒂尔达皇后联姻，获得了英格兰王位，由此开创了金雀花王朝及安茹帝国。公元1420年，《特鲁瓦