e body to adaptable to any critical situations,」（跆拳道是武术的基础，从其训练手和脚在任何危急情况下都能适应及自由地运用）。
朝鲜王朝的传承.1392年，高丽王朝被李成桂所建立的朝鲜王朝取代。由于新王朝重文轻武，跆拳道在官方的眼中并无重要的地位，但在民间却不受影响，依然旺盛。同时，朝鲜王朝的军队依然以「手搏」及「跆跟」作为选择士兵的要点；如果想考获武官之地位，则需在竞技中使用「手搏」及「跆跟」打倒三人或以上方为合格。1790年，由李德