997年2月19日正式通车，属于香港3号干线的一部份。西九龙公路长4.2公里，南段约2.2公里建在地面；北段约2公里则为架空道路，架空道路下用作容纳港铁机场快线及东涌线。荔湾交汇处和油麻地交汇处，有预留位置连接8号干线的昂船洲大桥往青衣岛及尖山隧道往沙田（这两段分别于2008年3月21日及2009年12月20日通车），以及6号干线的中九龙干线往东九龙。
中区填海计划第一期.中区填海计划第1期是整个中环及湾仔填海计划最早展开的工程，于香港岛上环与卜公码头之间填造约20公顷土地，将