类似于经纬仪或测量员的工具，一直延用到16世纪。它还有一种更准确的版本，称为。尽管窥管的精确度不够高，要在一座山的两个对应点之间建一条隧道。但它被猜测，曾用来开凿古代最伟大工程之一的萨摩斯隧道。这是在西元前6世纪，波利克拉特斯统治时期，希腊爱琴海的萨摩斯岛上，凿穿，长1,036公尺（4,000英尺），用来引水的隧道。但是学者不认为在如此早期已经有窥管可用。亚历山大英雄整本书都是关于窥管用在建筑和测量的方法（在线上可以看到这本书的简介，参见下方Lahanas 的链结）。这本书是”历史上工程师和数学家最