种加词“"pilosa"”来源于拉丁文“"pilosus"”，意为“毛发”。细毛猪笼草在很长一段时间内与陈氏猪笼草混为一谈，除了模式标本外，所有在2006年正式描述陈氏猪笼草前鉴定为细毛猪笼草的标本实际上全都是陈氏猪笼草。虽然安西娅·飞利浦和安东尼·兰姆在所着的《婆罗洲的猪笼草》一书出版于陈氏猪笼草的正式描述前，不过在该书中已有使用俗名——“金毛猪笼草”来称唿这个物种。
植物学史.1899年，爪哇植物收藏家安嘉在尼乌文赫伊斯考察中发现了细毛猪笼草，同时发现的还有鞍型猪笼草。