该岛为法国人于1564或1565年所首次发现。安圭拉（）的名字来源于许多欧洲语言的“鳗鱼”一词（; ; ; ），可能是因为该岛的形状似鳗鱼。安圭拉最早由圣基茨岛的英国殖民者从1650年起开始殖民。该岛直到19世纪初都直接由不列颠政府管理，直到该岛与圣基茨及尼维斯合并为一个英国属地，尽管违背当地居民的意愿。1969年，该岛独自宣布成为一个独立的共和国。1971年，为英军所占领。1980年，成为一个独立的英国属地（现称英国海外领土）。
前殖民时代.安圭拉最早的居民是从南美大陆迁来的