料显示，RLV-TD与阿凡达太空梭两者的设计概念并不相同。2016年5月23日，印度成功进行RLV-TD首次试验，是次试验RTV-TD成功按计划进入大气层，并溅落在孟加拉湾距离海岸线500公里。至首次试验为止，印度已为RLV-TD计划投入共9.5亿印度卢比。
历史.2006年，印度空间研究组织进行了一系列的地面测试，进气口在六马赫速度的状况下，发动机稳定燃烧了近七秒。 2010年3月，印度空间研究组织展开了名为「先进技术验证器」（Advanced Technology Ve