的钦尔组（Chinle Formation）、新墨西哥州与德州的牛崃谷组（Bull Canyon Formation）地层。目前已发现两个种︰"T. coccinarum" 、"T. antiquum"。
发现.在北美洲西部的三叠纪地层里，正体龙是最早被命名的嵴椎动物之一。但自从被命名以来，正体龙的化石有限，因此研究较少。在过去研究里，古生物学家对正体龙的了解，主要在鳞甲特征。近年在牛崃谷组发现的两个接近完整、天然状态化石，是目前已知最完整的北美洲坚蜥类化石，并对正体龙的特征、分类