小行星216261（216261 Mapihsia，马碧霞小行星），临时编号2006 WJ15，是一颗位于小行星带的小行星。由鹿林天文台于2006年11月16日由该台观测助理张敏悌和当时就读广州中山大学的天文爱好者叶泉志发现。以第一发现者张敏悌的母亲马碧霞命名。