631年，因次子德川忠长多有乱行，命他隐居。从此之后身体健康状况日益不佳，宽永九年正月二十四日（1632年3月14日）德川秀忠病逝于江户城西之丸殿内，享年五十三岁，安葬于东京增上寺。法号台德院，追赠正一位。
特征与评价.根据德川实纪所示，排行老三的秀忠比起其他兄弟来说是唯一个性温厚、具有文人气息的子嗣。大哥松平信康生前就被认为是将才而深受父亲家康喜爱，且接受其岳父织田信长的偏讳「信」字，代表对大哥的认可，二哥结城秀康是曾被羽柴秀吉称赞其武勇过人的勐将，接受其养父秀吉的偏讳「秀」字