yugá）、赫梯语 （iúkan）、古教会斯拉夫语иго（igo）、立陶宛语jungas、古爱尔兰语cuing、罗马尼亚语jug等。（全部解作“yoke”）
颈轭.颈轭是绑在一对牛的脖子上的木制横档（偶尔在马上）。颈轭在北欧、美国、澳洲和非洲使用。
头轭.头轭配置在牛头，通常在牛角后方。 头轭广泛用于在南欧、大部分南美地区和加拿大。
马肩隆轭.马肩隆轭是用在牛的马肩隆前。马肩隆轭广泛用于非洲和印度，那里瘤牛很常见。