有摩托车道。摩托车道被设置在各向车道的最左侧并且仅以黑白条纹与主干道隔开，以使摩托车驾驶员能够超车以及驶出公路。在马来西亚，一些高速公路是由联邦政府投资的（如联邦大道和塞奈公路），这些联邦政府投资的公路同样被算作联邦公路。几乎所有联邦公路都是由玛脂铺成的，只有少部分道路是用混凝土（Skudai-Pontian高速公路马来西亚工艺大学立交桥至Taman Sri Pulai连接部分，联邦5号公路实兆远至Kota Setia部分）和柏油（联邦大道巴生至吉隆坡段梳邦再也至雪兰莪牌楼靠近八打灵再也部分）铺成