10月29日下午，八路军副总司令彭德怀从黎城赶到武乡县蟠龙镇石门村，亲自坐镇指挥。八路军副参谋长左权及129师师长刘伯承、政治委员邓小平等人也先后赶到。当晚，八路军总部正式下达作战命令：由刘伯承、邓小平指挥129师386旅、新编第十旅各一部，386旅旅长陈赓指挥129师385旅一部和决死第一纵队25、38团各一部，彭德怀亲自指挥总部炮兵团山炮连，于10月30日凌晨4时对日军冈崎支队发起攻击。具体攻击部署是：386旅772团和总部特务团为一路，从关家垴东北、东南侧攻击；385旅769团为一路，从关家垴的西北侧