到第二次世界大战期间的德国XXI型U型潜艇。在苏联击败德国，并从德国境内缴获各种技术之际，获得了XXI级潜艇为首的U艇相关的技术资料，掌握了当时最先进的潜舰科技让苏联的潜舰战力大幅度升级。从德国获得的技术即刻被转用到新型潜舰上，为Z级潜艇和W级潜艇，天青石设计局借由前两级舰的经验改良，设计了633型，西方代号R级。苏联原计划建造56艘633型潜舰，但是在1957年10月到1961年12月之间建造了20艘之后，苏联海军提前终止了此级舰的量产，将潜舰团队与船厂产能转向建造核潜艇。以现今标准来说R级潜艇的性能