唐朝与新罗联合镇压，其间为了军事行动的需要，将五个都督府合为一个熊津都督府。由唐朝将领王文度担任熊津都督，王文度死后，由镇守百济故都泗沘的唐朝将领刘仁愿为熊津都督、带方州刺史。百济复国运动失败后，刘仁愿改任百济都护，唐高宗任命百济国末代国王义慈王的儿子扶余隆任熊津都督。但扶余隆害怕受到新罗国的侵略，未敢赴任，只好由唐朝将领刘仁轨检校熊津都督。高句丽灭亡后，刘仁轨、刘仁愿回国，熊津都督依然是未敢赴任的扶余隆，代行其事的是百济人熊津都督府长史难汗、熊津都督府司马祢军。后来百济国的国土大多被新罗国兼并。薛仁贵为鸡