我和你一起接受楚后怀王的命令，结拜为兄弟，我父亲就是你父亲；你一定要煮你父亲来吃，也请分我一杯羹！」项羽大怒，就要把太公杀掉，项伯劝阻项羽说：「争夺天下的人不顾家庭，杀了人质无益，只有祸害。」，太公始能倖免。同年后不久，形势于楚军渐渐不利，项羽就把太公与吕雉等直旁系亲人送还刘邦，以换取停战，史称鸿沟之约。刘邦灭楚称帝后，本来五天朝见太公一次，好像平常人家父子间的礼节一般。前201年，宫中的管家告诉太公：天无二日，太公虽贵为皇帝之父，实为人臣，不能让皇帝对他拜见。后来刘邦再来拜见，太公拿着扫帚在门口恭敬相