脚类恐龙，而是基础蜥脚类恐龙，例如：优肢龙、黑丘龙、贝里肯龙、以及雷前龙。有趣的是，在诺利阶到瑞提阶这段期间，蜥脚形亚目恐龙佔据者大型草食性动物的生态位，但大型肉食性动物的生态位仍由伪鳄类（鸟鳄科、副鳄形类）佔据。三叠纪-侏儸纪灭绝事件将槽齿龙科、黑丘龙科、贝里肯龙科、以及里奥哈龙科灭亡了；但近蜥龙科、板龙科、以及真正的蜥脚下目恐龙持续存活者，后两个生物群演化出更多物种。在侏儸纪早期，蜥脚下目恐龙开始多样化发展，例如火山齿龙科；原蜥脚下目恐龙也辐射演化出许多中等体型（身长4到6公尺）的草食性物种，例如：