亚目的一属，属于长锁龙科，是种水生爬行动物，生存于1亿1500万年前（阿普第阶/阿尔比阶）的澳洲浅海。不像其他菱龙科动物，永生龙是种小型动物，身长约2.5公尺。永生龙的一个可辨认特征是头颅骨有三个稜嵴。永生龙的化石是一个相当完整的身体骨骼，发现于南澳大利亚州，之后经过雪梨澳洲博物馆处理化石、清理母岩。