的船只。1921年，位于摩纳哥的国际海道测量组织 开始筹备进行海床的量测及制图。从1924年起， 开始研究鲸鱼并且画了南极洲周围海床的地图。 1930年，深海调查用球形潜水装置透过了一条缆绳下潜到深。在1940年代，雅克-伊夫·库斯托协助开发了第一个成功的水下唿吸装置并且将潜水活动普及化。冷战和钻探也让人类对深海的研究更上一层楼，到了1960年，搭载自供电系统的深海探测器运载船内人员潜入马里亚纳海沟处深入探索。 而一个穿着的美国海军潜水员于2006年抵达了海平面之下。如今，全球定位系统（GPS）使用广义