:::演算法.SURF演算法的概念及步骤均建立在SIFT之上，但详细的流程略有不同。SURF演算法包含以下三个步骤:特征点侦测、特征邻近描述、描述子配对。
特征点侦测.SIFT使用了连续不同尺度的高斯泸波器处理影像，并且经由高斯差来侦测影像中尺度不变的特征点。SURF使用了方型泸波器取代SIFT中的高斯泸波器，借此达到高斯糢煳的近似。其泸波器可表示为:formula_1此外使用方型泸波器可利用积分图大幅提高运算速度，仅需计算位于泸波器方型的四个角落値即可。SURF