丽莎白出生于慕尼黑，是巴伐利亚国王马克西米利安一世和巴登的卡罗琳的女儿，也是萨克森王后阿玛莉埃·奥古斯塔、奥地利大公夫人苏菲公主、萨克森王国王后玛丽亚·安娜和巴伐利亚公爵夫人卢多维卡公主的姐姐。1823年11月29日，伊丽莎白与未来的普鲁士国王腓特烈·威廉四世结婚。1830年，伊丽莎白改宗新教。1840年，伊丽莎白成为普鲁士王后。伊丽莎白一直精心照顾长期患病的丈夫。1861年1月2日，腓特烈去世，伊丽莎白安静地居住在无忧宫和夏洛特堡，致力于慈善工作，以纪念其去世的丈夫。伊丽莎白的小叔德国皇帝威廉一世