马麦汗派遣鞑靼王公联合立陶宛大公国和梁赞，出兵20万，进攻企图脱离蒙古人统治的莫斯科大公国，莫斯科大公德米特里·顿斯科伊率兵15万迎击，1380年德米特里的军队在顿河流域的库里科沃原野与蒙古鞑靼军队展开了决战，意图先发制人防止立陶宛军队援助金帐汗国，库里科沃之战打响，起初金帐汗国骑兵冲破罗斯军队的防线，罗斯人全线崩溃，但德米特里·顿斯科伊率其他兵向侧翼发起进攻，将蒙古军灭在圈内，终于打败了金帐汗国大军。该战打破了蒙古军队不可战胜的神话，德米特里因而被尊称为「顿斯科伊」（意为「顿河英雄」），莫斯科大公国取得了