蒙索罗是三个高卢部落、图龙和领土的边界，在当地考古发掘出了罗马硬币、砖瓦碎片。在城堡附近的发掘中，人们找到了一段凹槽柱的碎片，这或许是此处曾有罗马公共建筑的证明。
中世纪.最早关于“Restis”的记载可追溯至公元六世纪。 在秃头查理于850年颁布的一项法令中也提到了“Restis”的房屋、捕鱼场和港口。在十世纪中叶，根据一篇所言，在的圣骨匣被移至索米尔前，曾存放在图尔奈的修士阿布萨隆（Absalon）在蒙索罗的穴居屋中。 990年，布卢瓦伯爵在蒙索罗建起了一座堡垒，并把整座小镇改