密拉卡（）是一个位于美国明尼苏达州米克县的都市。根据2010年美国人口普查，该地共人口500人，而该地的面积约为8.83平方千米。同时该地也是米克县的县治。
地理.密拉卡的座标为，而该地的平均海拔高度为329米（即1079英尺）。