53年时以皇太子的身分独自访问瑞典，1985年时又和皇太子妃美智子访瑞一次。明仁登基后，于2000年5月首次作为天皇赴瑞访问，而在2007年、林奈诞辰300周年之际，天皇及皇后两人一同前往瑞典的乌普萨拉祝贺，停留期间还参观了通贝里从日本返国后所任教的乌普萨拉大学。瑞典国王卡尔十六世·古斯塔夫亦曾多次访日，若计入非正式访问可达16次。21世纪后，他分别在2007年、2012年与希尔维亚王后一起赴日。由于卡尔十六世为名誉主席，他还于2013年11月抵达京都参加童军活动。除了王室及皇室成员之外，日本及瑞典的政