猿人已经进化成为能够使用工具制作更加精致石器并会使用火的古人。旧石器时代后期的人类是体质结构已经进化成与现代人同一类型的新人，并形成了母系社会。新石器时代，人类开始使用磨制的石器，较旧石器时代的打制石器有了质的提高，并出现了原始的农耕、畜牧和手工业。青铜器时代，随着金属工具的使用，朝鲜半岛经济社会发生了巨大的变化，由母系社会过渡到父系社会。
旧石器时代.1966年，在平壤祥原郡发现的黑隅里遗址是目前朝鲜半岛出土的最早期旧石器时代遗址，距今有60万至40万年。旧石器时代的早期人类是刚