，直到1941年，日本陆军发觉手上的战车与国外装备相比不但落后，而且脆弱，因此才进行新战车的开发。由于经费吃紧加上转换生产线所需时间考量，新战车採用当时已量产的九七式设计进行制造工艺的修改与火力的强化，原本预定1941年即可完成，不过1941年底太平洋战争爆发后，战争资源大幅挪用到现有兵器生产，加上为了配合新主炮的开发，因此1940年开始开发的新战车三菱重工直到1941年6月才完成全尺寸木制模型审查，1942年8月完成原型车，所有测试完成开始准备量产已是1943年6月，正式量产更是直到1944年春季才开