81年省市公职人员选举中，党外通过集体推荐制获得丰硕的选举战果。此后，作为党外主流领袖的康宁祥与同为立法委员的张德铭、黄煌雄讨论到党外应当拓展外交。1982年6月29日起，康宁祥、张德铭、黄煌雄、尤清应“北美洲台湾人教授协会”邀请，进行了为期40天的访问美国、日本之行，史称“党外四人行”。此行中，四人向美国方面提出，台湾前途由台湾人民决定，台湾应释放政治犯、开放党禁报禁、全面改选中央民意代表，美国要继续向台湾提供防御性武器。四人有关台湾人权的言论令台湾的国民党当局难堪，但要求美国确保台湾安全的言论又令国民党