护手刺剑（）是近代欧洲早期出现的一种带有复杂的护手结构和圆剑柄首（合起来称为hilt）和细长剑身，主要攻击方式为刺的随身单手剑。它的剑刃仍然有开刃因此仍有砍的功能，开刃可以是全身开刃也可是只开一半。早期的刺剑刃较短且粗，有不俗的切砍功能，代表剑术流派有Bolognese派。后期的刺剑逐渐以细长的方向发展，由于剑刃较轻，切割能力不强因此以刺击为主，但噼砍动作自始至终都有保留。到了17世纪末，刺剑逐渐被更轻，更短的小剑（Smallsword）所取代。