受方，自己先行跌倒。立技又可以进一步分为用手臂摔掷受方的、利用腰部上移摔掷受方的、利用腿移摔掷受方的足技。
固技.可以进一步再细分为绊倒及将对方压制在地的、利用锁喉或strangling使对方屈服的、及对关节施力使其疼痛的关节技。另一个相关的概念称为，是在非站立姿势下使用的技巧。在竞技柔道中只允许对肘关节的关节技。
段位和级别.柔道的段位和级别主要以不同颜色腰带来分别等级，不同颜色代表着不同的等级。段级腰带颜色：
裁判