6.02在外形上类似小号的黑豹坦克，这与两者同出MAN公司不无关系。相比黑豹，VK 16.02的长度缩短了两米多，为，但其的宽度则和黑豹相差无几。其履带接地长度约，而履带间距为，拥有接近1的优秀转向比。为使二十余吨的坦克达到 的时速，MAN计划安装一台迈巴赫HL 157 12缸液冷汽油发动机，以每分种3600转工作时输出功率。动力通过迈巴赫OG-55-11-77半自动变速箱传递至转向机构和主减速器。VK 16.02和黑豹坦克共用驱动轮、诱导轮和直径的交错式负重轮（每侧五个）。和大多数二战德国坦克一样，VK