琉球成为几乎没有兵备的国家。第二次是在1609年萨摩入侵琉球之后，萨摩藩在琉球设置在番奉行所，将全国兵器予以没收。为了对抗萨摩藩的统治，琉球人积极学习拳法，形成了武术唐手，也就是空手道的原型。然而近年来有学者对禁武政策发展说提出质疑。根据1613年萨摩藩向琉球王府发出的禁武命令，其内容为：「一、禁止持有铁炮。二、承认王子、三司官、士族本人拥有武器的合法性。三、凡武器类物品修理之事，皆要通报在番奉行所，在经萨摩方面批准后方可修理。四、凡与刀剑类物品有关的事务，皆要接受在番奉行所的批准。」 其中并没有完全禁