码头提供往来澳门至香港、珠海、深圳、东莞之高速客轮服务。在永久客运码头启用前，为加快分流外港码头的压力，因此兴建凼仔临时客运码头（，），并于2007年10月16日启用。永久客运码头于2017年5月18日举行开幕仪式，由行政长官崔世安和运输工务司司长罗立文等主持，同年6月1日正式投入运作，临时客运码头也于同日凌晨停止运作。2017 年7 月，澳门特别行政区将凼仔客运码头营运经营权批给CSI 集团。经CSI集团招商策划，目前凼仔客运码头已陆续进註超过60 家商号, 包括一个集13 家环球风味的美食广场、