南日耳曼取得了成功，但在对达西亚的战争中两次失利，不得不送礼讲和。89年，图密善借口支持叛乱，处死了一大批元老显贵，招致众人不满。96年，图密善死于宫廷政变。
安敦尼王朝（五贤帝时期）.图密善死后，元老院推举参与政变的前执政官涅尔瓦为帝。涅尔瓦尊敬善待元老，元老院的权威得到一定恢复。但涅尔瓦相当不受军队和军事统帅的欢迎。为了争取军队支持，涅尔瓦在即位的第二年，挑选战功卓着的日耳曼总督图拉真作为养子，成功平息了军队的不满。98年，涅尔瓦去世后，图拉真即位，他是第一个出身联邦贵族的