消灭各藩.在楚汉战争中，刘邦为了换取各路实力军人的支持，以打败项羽，故封韩信等人为诸侯王。这样在西汉建立之初，被封的异姓王共有数人，即齐王韩信（后徙为楚王）、梁王彭越、淮南王英布、韩王信、赵王张耳、燕王臧荼（后更立卢绾）、衡山王吴芮（后改为长沙王）。王国的封地，多者一百多城，少者三四十县，总面积比朝廷直辖郡县还要多，而且各王都拥有军队，行政、财政自专，名为汉臣，实为汉不能控制之独立军阀，对朝廷造成很大威胁。汉高祖建国称帝时已过半百，身体多病，容易疑心，尤其是畏惧那些实力强大