繁的战争并没有阻止新兴国家对世界的广大地区进行探索和征服，特别是对亚洲（西伯利亚）和新发现的美洲。在15世纪，葡萄牙在地理大发现中独占鳌头，紧随其后的是16世纪的西班牙。它们是第一批在美洲设立殖民地和在亚洲和非洲海岸设立贸易站的国家，但随后被法国、英国和荷兰赶上。1552年俄国沙皇伊凡雷帝征服两个鞑靼汗国——喀山和阿斯特拉罕，另外叶尔马克‧齐莫菲叶维奇于1580年的远征使西伯利亚并入俄罗斯。殖民扩张在接下来的几个世纪中继续进行（遇到过一些挫折，比如英属北美以及随后的墨西哥、巴西和其他国家在拿破仑战争前后