路线名为九州纵贯自动车道宫崎线，但是门司交流道 - 虾野系统交流道为与鹿儿岛线的重复路段，虾野系统交流道以东才为宫崎线的单独区间。在虾野系统交流道往鹿儿岛方向通车之前，虾野交流道 - 虾野系统交流道被视为宫崎自动车道的一部份。高速公路路线编号与东九州自动车道（北九州系统交流道 - 清武系统交流道间）被共同编为 。