1990年代后期，为了令TRG系统更适合作为军事用途，萨科对TRG-21和TRG-41的设计进行升级和改进。一些战术配件，例如TRG系统的枪口制退器和两脚架（即是能够让步枪沿着其孔轴线的附近旋转或“悬挂”，以确保在TRG装上了巨大而沉重的光学狙击镜、红点镜、夜视镜和／或热成像仪下仍然能够稳固在射击位置）也有所改进。其改进的结果是TRG-22和TRG-42这两枝狙击步枪系统。2011年，美国萨科厂商委託特别限量生产（.260 Remington，6.5-08 A-Square，6.5×51毫米）的TRG