结构的挠率.任何 "G"-结构伴随有挠率，和联络的挠率有关。注意到一个给定的 "G"-结构可能有许多不同的容许联络，这些联络可能有不同的挠率。尽管如此，我们还是能够独立地定义 "G"-结构的挠率如下。连个容许联络的区别是一个 "M" 上一个取值于伴随丛"Ad" 的 1-形式。这便是说，容许联络的空间 "A" 是对 Ω(Ad) 的一个仿射空间。容许联络的挠率定义了映射映到系数为 "TM" 中的 2-形式。这个映射是现行的；其线性化称为代数挠率映射。给定两个容许联络 ∇ 与 ∇′，它们的挠率张量