始于脚间窝的两侧。中脑的侧面主要是大脑脚。大脑脚包括一些内部构造如黑质（substantia nigra）和（tegmental）。中脑的背面有四个圆形的隆起：（superior colliculi）和下丘（inferior colliculi）又称为四叠体（corpora quadrigemina）。下丘是听觉的转运站。上丘与眼球的随意运动及视觉或其它刺激引起的眼球与头部运动有关。