（Ross' lemma），得名自，是计算最优控制的结果。以产生反馈控制的为基础，罗斯引理提到存在基本的时间常数，是一控制系统需要针对其可控制性及稳定性进行计算的。此时间常数称为罗斯时间常数（Ross' time constant），和统御之向量场的利普希茨连续成反比。
理论内涵.在定义罗斯时间常数T时的比例因子和受控制的扰动大小以及回授控制的规格有关。若没有扰动，罗斯-引理会证明开回路的最佳解和闭回路的相关。若有扰动，比例因子可以写成朗伯W函数的形式。
实