体较幼长，年长的身体会变得顿实。
行为.短肢领航鲸喜欢群居，很少会单独出没。它们的群落约有10-30只，有些甚至多达60只。它们会让船只接近。它们很少跃身击浪，但很多时会鲸尾击浪及浮窥。在潜水前，它们会弯曲及举起尾巴；当回到水面唿吸时，它们只会将头顶露出水面，但幼鲸则会将整个头露出水面。成年有时会以鼠豚式来游泳，即大部份身体离开水面。短肢领航鲸喜欢吃鱼类、乌贼及八爪鱼。