87年7月，任三六七团长；1989年6月，调任第四十一军下辖一二一师参谋长。1993年4月，任中国人民解放军驻香港部队深圳基地主任（副师职）。1994年4月，任一二一师师长。1995年6月，任一二三师师长。1998年10月，任陆军第四十一集团军参谋长。1999年4月，任中国人民解放军驻澳门部队司令员（其间：1997年8月至1999年12月在中共中央党校经济管理专业函授学习；2001年9月至2002年2月在中国人民解放军国防大学基本系学习）。12月20日中午12时整，刘粤军率领驻澳部队