降北魏.司马休之到了后秦首都长安（今陕西西安）后，获后秦皇帝姚兴任命为扬州刺史。义熙十三年（417年）刘裕灭后秦，司马休之、司马文思、司马国璠、司马道赐、鲁轨、韩延之、刁雍、王慧龙及桓温之孙桓道度、桓道子、族人桓谧、桓璲、陈郡人袁式等数百人向北魏司徒长孙嵩请降。一个多月后，司马休之在长孙嵩回军的路上去世。北魏追赠征西大将军、右光禄大夫，谥始平声公。