干隆二十八年（1763年），自幼师承祖父之学，幼年好《易》，还对“密云不雨，自我西郊”一说既见于《小畜》又见于《小过》产生疑惑。少年曾就读于扬州安定书院。干隆己亥（1779年），受教于刘墉，遍习他经，“经史、历算、训诂诸学无所不精”。干隆五十二年，友人顾凤毛以《梅氏丛书》相赠，以期“君善苦思, 可卒业于是也”，里堂遂转治天文历算之学。焦循还究心《三礼》，撰成《群经宫室图》三十一篇。嘉庆六年（1801年）中举人，翌年应礼部试不第，即不出仕。嘉庆十一年（1806年）扬州知州伊秉绶聘其与阮元等编《扬州图经》及《扬