开的安纳波利斯会议上，来自5个州的代表们决定召开一次制宪会议来讨论对邦联条例进行改进，这次会议于1787年5月14日在费城召开。不过由于18世纪末的交通还很不方便，会议直到5月25日日才正式召开，从这天起直至9月17日，共计来自12个州的55位代表参加在费城召开的制宪会议，并最终制订世界上第一部成文宪法：美利坚合众国宪法。这次会议也成为美国历史上最为重要的事件之一。由麦迪逊撰写，作为宪法的第一至第十条修正案补充联邦宪法内没有的规定人民基本权利，又订明政教分离原则。
西进运动与民主