鲁邦VS复制人》的编剧小组所写的剧本，邀请大冢康生担任导演。无意执导本片的大冢，则推荐宫崎骏来执导。当时宫崎骏正在日本动画公司担任高畑勲的《清秀佳人》构图与分镜工作，在答应接手本片后离开了《清》片制作团队，于1979年5月开始进入本片的制作准备。本片与宫崎骏后来的作品中所採行的做法相同，他不写剧本，而是直接先画出概念图与分镜，正式的剧本则是由共同挂名的山崎晴哉重新撰写。大冢原本为TV版第一部（通称「旧鲁邦」）的作画监督，宫崎骏与高畑也曾经共同以「A制作演出集团」的匿名名义，担任TV版第一部后半的各集导演