北魏正平元年（451年）设置北雍州。治所在杏城，故址在今黄陵县西南5公里古城村。太和三年（479年）领金明、平高、定阳、遍城、上邽、西北地六郡。辖区约为今陕西省延安市、宁夏南部及甘肃省庆阳市。太和十五年（491年）迁置宜君县，故址即今铜川市耀州区。北魏孝昌三年（527年）尚书令萧宝寅拥兵割据，关右刺史毛鸿宾立栅拒之。永安元年（528年）北雍州迁置三原县（亦名鸿宾栅，今陕西三原县西北六十里嵯峨山北），本汉池阳县地。辖境当今陕西铜川市、宜君县、富平县、三原县、淳化县、泾阳县等地。永熙元年（532年）迁治北地郡