祖于若水（雅砻江）生昌意。黄帝七十七年令昌意降居于四川若水。其后昌意娶蜀山氏女昌仆为妻，生子高阳，即帝颛顼。后来昌意北迁至中原，建昌意城（今河南乐西北），颛顼后于黄帝崩后继位为部落首领。
昌意的后代.二世：昌意，黄帝次子。三世：颛顼，昌意之子。四世：穷蝉，颛顼之子 。五世：敬康，穷蝉之子。六世：句望，敬康之子。七世：桥牛，句望之子。八世：瞽叟，桥牛之子。九世：重华，瞽叟之子，即帝舜有虞。另外，夏禹（夏朝祖先）之父鲧，其五世祖为颛顼，也是昌意的后代。而根据史记记载匈奴与夏人同族，