日本安土桃山时代，是战国大名织田信长的一位来自非洲的黑人家臣。他在织田信长麾下的时间仅有1581年3月至1582年6月间的一年多。此后去向不明。
经历.根据1627年编纂成的《日本教会史》的第一卷中记载，弥助是传教士范礼安从印度带来的奴隶，出生在葡属东非（今莫桑比克）。不过由于范礼安曾途经印度并停留较长时间，弥助究竟是被他直接从莫桑比克带来，还是先到了英属印度之后才成为了范礼安的奴隶，该文献中并无记述。1581年3月27日（天正九年二月二十三日），范礼安参见了织田信长，当时