厄利垂亚护照是厄利垂亚签发给其公民用于国外旅行的证件。公民只有服完兵役后方会获签护照。
格式与外观.厄利垂亚护照封面顶部和底部分别用3种官方语言印有国名“厄利垂亚”（，提格雷语：ኤርትራ，）和“护照”（，提格雷语，），英语文字均位于上一行居中，提格雷语和阿拉伯语文字分别在下一行左右两端。封面中部印有厄立特里亚国徽。
签证要求.根据“2021年第1季亨利护照指数”，厄利垂亚护照持有者前往42个国家和地区可获得免事先申请签证待遇，与刚果民主共和国及斯里兰卡并列