，唐朝官员。高祖郑肃，北周信州刺史。曾祖郑君则，隋朝狄道长。祖郑立经，衡州湘潭县令。父郑庆之，唐朝郑王府典签，神龙年间追赠郑州长史。太极初，又赠徐州刺史。。郑惟忠在仪凤年间以孝廉擢进士第，授陵州井陉县尉，任，满转相州汤阴县尉。天授年间赴京应举，武则天当朝召见诸举人，问：“何者为忠？”很多人应对皆不符合武则天的心意。郑惟忠回答道：“臣闻忠者，对外宣扬君主的善政，对内匡正君主的过失。”则天听后曰：“善。”下制授他为左司御率府胄曹参军。历任左清道率府录事参军、长安县尉、合宫县丞、洛州录事参军、水部员外郎、