鲁隐公及桓公时（前722年－前662年)，鲁国多次战胜齐、宋等国，且不断侵袭杞国、莒国等小国。鲁桓公初期，羽父还挺有权势，但是到了后来就不见经传，或许是桓公疏远了他也未可知。
三桓时期.春秋中期之后，鲁国政权转入贵族大臣手中。鲁庄公的三个弟弟季友、叔牙及庆父的子孙长期掌握鲁国实权，称为季孙氏、叔孙氏、孟孙氏三家，由于三家都是鲁桓公之后，被称为「三桓」，鲁国从此「政在大夫」。鲁桓公有庶长子庆父、太子同、公子牙、公子友。庆父、叔牙、季友的后代分别是孟氏、叔孙氏及季氏，合称三桓。三桓为孟