一般认为冥王星的卫星由太阳系早期冥王星与较小天体碰撞产生的碎片聚集而成。 然而冥卫四的反照度比其他卫星都低，无法用撞击说解释。
对冥王星的探索.美国国家航空暨太空总署在2006年1月19日发射无人探测船新视野号，对冥王星及柯伊伯带进行探索任务。在制定这探索计划与发射探测器当时，冥王星是太阳系中唯一一个尚未有人造卫星探测器到访的行星，但当探测器经过漫长的旅行成功到达目的地前，冥王星已于2006年8月24日被列为矮行星。当然，冥王星的等级划分并不会真的影响到探索任务本身。新视野