成立宗旨是确保爱沙尼亚的独立与领土、主权完整，以及宪法秩序与公民自由意志不受外敌胁迫。爱沙尼亚防卫联盟前身为爱沙尼亚在1917年俄国革命期间成立的民兵组织「乡土卫队」（），乡土卫队于1918年改组为「防卫联盟」。随二战苏联占领爱沙尼亚，防卫联盟因与纳粹德国合作遭解散并清算。1990年，爱沙尼亚筹备第二次独立，防卫联盟遂以重建。1992年，防卫联盟纳入爱沙尼亚国家军事编制。防卫联盟在国防部防卫政策和军事战略指挥下履行法律所赋与任务，包括合法拥有武器、从事军事训练及演习、协助灾害救援与维护社会治安、配合