2.5亿至4亿年前出现在无颌类中。
结构.骨细胞比成骨细胞小，嗜碱性也比成骨细胞弱。成熟的骨细胞被矿化的骨基质包围，椭球形的细胞体位于骨陷窝，有许多位于骨小管中突起伸出细胞体外。不同的骨细胞通过突起之间的缝隙连接相连。骨细胞的细胞核大，细胞质占比相对较低、细胞质中的细胞器也相对较少。骨细胞的细胞质中含有少量的粗面内质网与高尔基体，一般认为这些结构起维持骨基质的作用。
生理学功能.骨细胞负责骨骼中骨基质的维持与更新。在特定情况下，骨细胞可以重新转化为成骨细胞