620年春季，鲁文公发兵攻打邾国，鲁国利用晋国内乱的空子。三月十七日，占取须句，让邾文公的儿子当守官，这是不合乎礼的。前613年，邾文公死后，鲁文公派使者去吊丧，礼仪不周到。邾国兴师问罪，攻打鲁国南部，叔彭生率军攻打邾国。前608年，鲁宣公即位后，邾定公朝见鲁国。前599年，鲁国公孙归父出兵进攻邾国，占领了绎地。前585年，邾定公朝见鲁成公。前573年，前572年，邾宣公两次朝见新即位的鲁襄公。前569年十月，邾国人、莒国人进攻鄫国，臧纥救援鄫国，入侵邾国，在狐骀被击败。前567年冬，叔孙豹去到邾国