「拉古拿星」生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成「银河漂流船队」，为了找寻适合生存的星球，派遣出「宇宙少年骑士团」四处寻找。里安等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在「星际大奇航」游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。多啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐「宇宙救护船」追去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而里安的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，多啦A梦等人因此而进入了里安的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当里安一行人回到了「银河漂流船队」前