御恩奉公是鎌仓时代幕府与手下武士的主从关系。这制度是武士制度基础，一直保存至当代。
御恩.源赖朝把跟从他的东国武士称为御家人，赐一份土地并给予保护，称本领安堵。打胜仗后把对方土地赏给有功的武士称为新恩给与。
奉公.奉公就是打仗、保护主人、负担军役。
沿革.武士通过土地构成御恩奉公，但早期是互惠关系，江户时代承平，武士被要求绝对服从，这种制度也是日本封建制度基础。这制度也是日本人论说的义理与日本式经营的内容。