蕾舞团的《白蛇》及香港舞蹈团的《梁祝》，以其多年来的演艺经验，为两出舞台剧压阵，获得好评如潮，并获颁发2002年香港舞蹈年奖。及后于2007年6月27日，时年77岁的刘兆铭更获香港演艺学院于颁授荣誉院士荣衔，表扬他的成就。2010年，与钟景辉、卢玮銮（小思）同获「2009香港艺术发展奖」的「杰出艺术贡献奖」。2011年，于《团圆》饰演大富豪翁盛芬及《Laughing Gor之潜罪犯》饰演终身老囚犯沙耶波亦大受好评。2013年，在《万千星辉颁奖典礼2013》荣获无线电视颁发「万千光辉演艺人大奖」，