从重到轻，有交、抱、握、笑、视五法，即所谓人间及地居天人的情爱之事为「交媾」，往上天界则分别是拥抱、握手、相视而笑、暂相视看即可完成。
分类.欲界位于三界底层，为地狱、饿鬼、畜生、人、阿修罗、天杂居之地。其中的天人仍拥有欲乐，和色界、无色界的天人不同。佛教一般认为欲界有六重天，谓之六欲天：有经典也提到，四天王天之下还有坚手天（于手天、器手天）、持花鬘天（鬘持天、鬘庄严天、持华天）、常放逸天（恒憍天、常骄天，Gaṇgā）、日月星宿天（游虚空天、游空天）；也说属于四天王天，