联成员国的邦国订立了协定。在这些协定与1871年制定的《德意志帝国宪法》的基础上，帝国陆军的雏形已逐渐浮现。巴伐利亚、萨克森与符腾堡等邦国仍握有一定程度的军事自主权，但帝国境内的其他邦国军队则统一归由普鲁士陆军指挥管辖。1871年4月16日制定的《德意志帝国宪法》将原先的《》中的「联邦陆军」一词改以「帝国陆军」（'）或「德意志陆军」（'）等用语替代。1871年后，普鲁士、巴伐利亚、符腾堡与萨克森等邦国于承平时期的军队不论在组织架构或指挥体系上都仍不尽相同。帝国境内的每个邦国均设有自己的战争部，巴伐利亚与