厂与上海柴油机厂等单位负责研制2000马力液力传动柴油机车（卫星型）。1958年7月18日，四方机车车辆厂完成了东风型摩托列车组的设计工作，并立即着手研制卫星型液力传动柴油机车。1958年10月，在大连机车车辆研究所、铁道部科学研究院、上海交通大学、北京工业学院等单位共同协作下，四方工厂完成了机车图纸设计并投入试制。1959年3月25日，大连机车车辆研究所负责设计试制的液力传动装置开始进行台架试验。1959年4月10日，第一台原型车在四方机车车辆厂试制成功，以具有大跃进时代色彩的“卫星型”命名，车型代号