同意」是性伦理的一个关键问题。但从历史上来看，情况却并非如此。纵观历史，一系列自愿性的性行为被禁止，像是：通姦、乱伦、男男性行为、不同种族或宗教人士间的性行为常被法律或道德规范所禁止；与此同时，又有各种强迫性的性行为被接受，像是：强姦奴隶、妓女、战争中的敌人，以及最重要的「强姦配偶」都不是非法行为。直到最近几十年，发生在婚姻中的强姦才开始在刑事上被定罪，但在世界上仍有许多地方的婚内强姦是合法的。很多国家的观念与文化中，同意仍然不是性行为的关键核心，就像在许多国家，通姦和同性性行为仍然是非法的，而且每五个国家