洛泰尔去世，亨利十世继承其萨克森公爵之位。然而，亨利十世拒绝效忠新任国王康拉德三世，后者剥夺了他巴伐利亚公爵和萨克森公爵的身份：巴伐利亚由巴本堡的利奥波德继承，萨克森公爵则由阿斯坎尼的阿尔布雷希特继承。海因里希于1139年去世，留下一个儿子：日后的狮子亨利。1142年亨利被康拉德三世认可为萨克森公爵，由格特鲁德担任摄政。康拉德三世去世后，继任的腓特烈一世于1156年封亨利为巴伐利亚公爵，萨克森和巴伐利亚再次回到韦尔夫家族手中。