期的故事是连续的，一个故事的情节会延续到下一个故事，并且每集都有独立的标题，尽管这些故事是按不同的制作代码视作不同的故事来制作的。不过从《》（1966）起，虽然每个故事仍有自己的标题，但每部分只是简单地编上集数。在这个节目的之中，是最多产的，而道格拉斯·亚当斯则是因他深受人们喜爱的《银河系漫游指南》而非《神秘博士》而成为最知名的编剧。故事形式为2005年复活进行了变革，每季通常由13个45分钟（在海外商业频道上因有广告而为60分钟）的独立剧集，以及1个在圣诞节播出的加长集组成。每季包括多个单集和多集