部尚书刘德威的孙女，她父亲刘延景任陕州刺史，一位姑姑则是虢王妃。史记未记载刘氏生年。仪凤年间（676年—679年），刘氏成为相王李旦的妾室，封号孺人，不久成为李旦的正妻——王妃。仪凤三年（678年）秋七月丁巳，九成宫咸亨殿近臣诸亲的宴会上，唐高宗对霍王李元轨说：国家风调雨顺、战事顺利、“太阳合亏而不亏”及“又男轮最小，特所留爱，比来与选新妇，多不称情；近纳刘延景女，观其极有孝行，复是私衷一喜。思与叔等同为此欢，各宜尽醉。”给予了刘氏极高的评价。679年，刘氏生下李旦长子李成器，后又生寿昌公主、代国公主。