至2003年10月，任海峡两岸关系协会副会长。2004年10月至2013年10月，任中国产业海外发展协会副会长兼秘书长。退休之后，受聘担任中央台办海峡两岸关系研究中心研究员、清华大学教授并任清华大学台湾研究所所长。2015年2月24日，刘震涛在北京大学第一医院病逝，享年78岁。