—395年）和后期〔395年—1204年/1453年〕三个阶段。罗马共和国末年，政局由于一连串的内战和政治角力变得非常不稳定。公元前44年，共和国将领凯撒被元老院封爲终身独裁官后不久，便遭到刺杀身亡。直至公元前31年，屋大维在亚克兴角战役击败对手马克·安东尼和女王克娄巴特拉七世，吞并埃及托勒密王国后，共和国的政局仍然不明朗。至公元前27年，元老院放弃共和制，赐君权及奥古斯都头衔予屋大维，这象征着罗马共和国的终结。这时元老院仍然存在，但大权已掌握在屋大维手中。最初几位皇帝都以「第一公民」自居。屋大维征