和文史学家谢国桢学习古代文史。1936年肄业于北京大学历史系。1936年到1937年，在北京大学作为旁听生，以历史学家、天主教辅仁大学校长陈垣为师，学习古代文史、佛学、书画艺术。1937年到1939年，在家读书。1940年3月至8月，周绍良在云南省下关滇缅公路局公务科任科员。1949年在天津，任新业硫酸场驻军办事处主任。1954年，周绍良任人民文学出版社第五编辑室（古籍出版社）古典文学编辑室编辑。1969年9月，在湖北省咸宁市五七干校劳动学习。1975年5月，退休于人民文学出版社。1980年12月，当选