科罗据说是利玛窦同一家族之晚生后辈，李生于义大利弗罗伦斯Florence的S. Maria a Cintoia，并在Fiesole求学，后到罗马学习。1654年自菲律宾马尼拉至福建厦门设置道明会教堂、宣道所向郑成功部队传教，因此被郑成功延揽为幕僚职司与菲律宾交涉事宜，最后在马尼拉华人区涧内安逝