。非硬式飞艇有个大气囊，内部充满着氢气或氦气，另外还有多个充满空气的独立气室，形状由于气囊内的气体压力比外部大气压力高而能维持，操作吊舱附着于气囊的绳索上。半硬式飞艇与软式飞艇在外形上类似，但有着坚硬的龙骨悬挂在气囊上，操控吊舱和引擎一般都在龙骨上。而硬式飞艇（如图兴登堡号）的形状则是一系列绷紧的、覆盖在骨架上的蒙布而形成的，骨架内部拥有很多的气室。非硬式和半硬式的飞艇时至今日依旧使用，而大型硬式飞艇自从20世纪30年代末就没有出现了。
扑翼机.扑翼机（如图实验的扑翼机）是人类早期