主要是在海底爬行的较大型物种。这种分类于1963年由马丁·布尔肯罗德（）提倡废除 。他根据原来的爬行亚目物种的特性，发现除了明虾以外，其他十足目的雌性生物在孵化受精后的蛋时，都会把蛋在孵出前沾在雌性的腹足上。根据这特征，他把所有明虾以外的物种重新归类到抱卵亚目去。事实上，现时我们知道游泳亚目是一个并系群，布尔肯罗德把十足目重新分类方法，得到了分子系统发生学的确认。