雷，这种鱼雷在30节速度之下可航行12500米。在1944年6月开始使用长程的T3d鱼雷，T3d鱼雷在9节之下可航行57000米。之后又有T5a声导鱼雷，它可以在22节之下航行8000米。S艇最初的防空火力是一挺MG 15机枪，后来改为双联装的MG 34机枪，由于英美盟军皆有强大的空中武力，机枪已不能有效对付，故再后来又进一步强化至20毫米口径机炮，从S-38开始增强至4挺20毫米口径机炮，后来加多一挺博福斯40毫米口径机炮。
型式.S艇拥有多种衍生设计，第一种是在甲板装设鱼