7年6月14日才开始在日本上市。2007年7月11日，五十铃推出第二代Elf 100（另一款车叫做第三代Canter Guts，，2013年1月15日于日本上市）。引擎种类与第四代日产Caravan（车型代号E25），使用相同的汽油（QR20DE） /柴油引擎（ZD30DDTi）做动力输出。2019年8月29日，改名Atlas Gasoline（アトラスガソリン），2020年12月停产。
H43（2007年 - 2012年）.2007年1月30日所发表的车种是由五十铃制造的第六代E