武德六年（623年）三月，攻掠文安（今河北文安县东北）、鲁城（今河北黄骅县西北）二县，被唐朝骠骑将军平善政击破。五月，高开道联合奚族骑兵进犯幽州，幽州长史王诜将其击败。七月，高开道军攻掠赤岸镇（今河北曲阳县西北）及灵寿（今河北灵寿县西北）、九门（今河北石家庄市藁城区西北）、行唐（今河北行唐县东北）三县。八月，高开道率奚族军队再次侵犯幽州，幽州兵将其击退。九月，高开道又引二万突厥骑兵进犯幽州。武德七年（624年）二月，高开道部将张金树等叛变降唐，高开道被迫自杀。唐朝在其地设置妫州（治今河北涿鹿县西南）。