部份的长度只有约100米，一般人提及此公路时，通常是单指新界段。
历史.1960年代香港发生旱灾，香港政府在分隔九龙和新界的山脉凿通食水输送管连接船湾淡水湖及市区，顺道建成一条可容纳两条行车道及三条大水管的隧道，于1967年11月14日通车，即首条狮子山隧道（现时狮子山隧道的南行管道），是全港首条行车隧道。狮子山隧道公路于同日通车，以连接隧道与九龙市区及沙田的道路。
狮子桥.狮子桥是沙田区跨越城门河两岸的行车桥之一，属狮子山隧道公路一部份。