府」，都督之名复立。唐睿宗太极初年，以并州、益州、荆州、扬州为四州都督府。唐玄宗开元十七年，再加上潞州都督府，成为五大都督府。其余都督府亦分为上中下等。其中上都督府有五个，中都督府十三个，下都督府有十六个。唐朝虽广设都督府，但是实行府兵制，军权集中在朝廷，地方都督几无实权。后来府兵败坏之后，军权多为持节的节度使或观察使所有。唐朝又设有「行军大总管」，出兵征伐时，则置于所征之道，为军事监察官。
宋以后.北宋时，都督多以亲王担任，但不常置。南宋时则多为军事首长的加衔，在需要时出