骑士团成立于1099年，最初是由法国贵族Gerard和几名同伴在耶路撒冷的圣若翰洗者堂附近的医院里成立，主要目的是照料伤患和朝圣者。由于朝圣者无私的付出让医院修会迅速发展，从1110年起修会同意将分散耶路撒冷的领土的财产，可以交给医院骑士团。1113年，圣座承认他们是独立的修会，并赐予他们一系列的经济、政治特权，如无需缴纳十一税，无需接受任何政权的领导，只受教宗节制。医院骑士团的会规以奥思定会的会规为基础制定。骑士团的成员分为教士、骑士和士官，以及会友或受赠者。骑士团由一位大团长（Grand Maste