据德国在二战时期设计的为蓝本的；由于微电子设备的可靠性攸关导引系统成败，因此在反战车武器的研发上西方国家较苏联居先。但苏联在SS.10服役后也急起直追，在1958年研发出3M6熊蜂反坦克飞弹（AT-1）；让反战车飞弹真正受世人瞩目则是在1973年的第四次中东战争，埃及陆军主动对以色列发动全面性反攻，面对高素质的以色列装甲部队，埃及军队使用了由苏联援助的AT-3反战车飞弹伏击了以色列举世闻名的装甲武力，重创以色列陆军，使得反战车飞弹声名大噪。
第一代飞弹.第一代反战车飞弹使用手动指挥