Sd.Kfz. 234/1使用38式悬吊炮架（Hängelafette 38）开放式炮塔。武器为1门2厘米KwK 30机炮；1挺MG 42机枪。Sd.Kfz. 234/2又称“美洲狮”（Puma）。使用全封闭式炮塔，此炮塔原计划供VK 1602侦察坦克使用。武器为1门5厘米KwK 39炮；1挺MG 42机枪。生产了101辆 。Sd.Kfz. 234/3 用于支援侦察车辆。使用开放式固定炮塔。武器为1门7.5厘米KwK 37炮<ref name="Hogg, p.221, Sd.Kfz.