名藩时，与父亲忠政一同移至桑名。在庆长16年（1611年）12月叙任从五位下中务大辅。在大坂夏之阵中与忠政一同出阵，参与庆长19年5月7日（1615年6月3日）的道明寺之战并获得敌人的首级而立下战功。在战后的元和2年9月29日（1616年11月8日）与德川家康的孙女‧丰臣秀赖的正室千姬结婚。关于这次婚姻，有千姬在大坂落城后的7月返回江户途中于桑名的的船中偶然遇见忠刻的故事。还有家康在临终之际考虑到因为政治婚姻而牺牲的千姬而被生母命令与忠刻结婚的故事。元和3年（1617年），千姬的化妆费而被赐予个别10万