1年太平洋台风季第十六个被命名的风暴，其发展过程与路径相当奇特诡谲、活跃期特别长久，乃该风季十分致命的风暴之一。该系统于2001年9月5日在琉球群岛南方海面形成，初期受锋面影响而往东北行进并侵袭沖绳岛，其后往西移动且与台风丹娜丝发生藤原效应，期间又受副热带高压嵴与华北地区的中层大陆高压所形成之鞍型场影响，期间数回强度反覆增强与减弱、移速迟缓乃至原地滞留、三度急转弯侵袭琉球群岛、四次超过90度大转弯，造成当地2人罹难或失踪。9月13日晚间起，中层大陆高压的所挟带之导引气流佔有主导地位，纳莉因而往西南方向缓