车。楚惠王用地道，墨子则用烟熏。楚惠王知道没有打胜宋国的希望，便决定不进攻宋国了。《墨子·公输》中：“子墨子解带为城，以牒为城，公输盘九设攻城之机变，子墨子九拘之。公输盘之攻械尽，子墨子守圉有余。”这件事件引申出成语墨守成规。后来三国时期蜀汉丞相诸葛亮北伐曹魏，进攻陈仓时，其云梯、冲车等攻城具也遭到守将郝昭类似的抵抗，最终无功而返。
用途.在古代，云梯是属于战争器械，用于攀越城墙攻城的用具，是春秋时期的鲁国公输般所发明的。在现代的用途则是在发生火警时用来拯救困在建筑物里的人，主