刘秀写信招抚彭宠，彭宠准备牛、酒，将去谒见。王郎起兵自称天子于河北，传檄北方各地，吴汉想归附刘秀，捏造刘秀檄文，称王郎为伪，劝彭宠归属刘秀。渔阳太守彭宠和属官相信了。彭宠命吴汉为行长史与同郡都尉严宣、护军盖延、狐奴县令王梁率步骑兵3千，上谷太守耿况派郡将景丹、寇恂、儿子耿弇，在广阿与刘秀军合流共撃王郎军。彭宠被刘秀封为建忠侯，任命为大将军。当时彭宠发挥了理财的能力。彭宠在后方支援刘秀军讨伐王郎的补给。彭宠有大功，开始有傲慢态度。建武元年（25年），刘秀即位为皇帝，即光武帝。他的部下吴汉、王梁被任命为三公