原型是一种农具、石磨的手柄或是拐杖的变形。
使用地区.主要有东亚（中国、琉球、日本）及东南亚（泰国、菲律宾）等，而形状因不同武术门派、使用方法、地区而有所不同。
制造材料.世界各武术门派所用的拐主要是硬木所做，但警察用作警棍使用的拐大多数用金属(铝、不锈钢等)以及塑胶、人造纤维作为材料(就是一种着名的警察用拐)，有些装有特别设备，例如胡椒喷雾发射装置、电筒，有设计是在比较长电筒做棍体，装上塑胶手柄就成为一枝警察用的拐，甚至是与二合为一的混合体，更有可发射