财年的预算时，联合需求监督委员会重新审查了UCLASS计画的需求，并于2012年12月19日发布了086-12与196-12两份备忘录。这两份备忘录大幅地改变了UCLASS计画的需求，使UCLASS变为一种在低威胁性空域中进行情蒐与侦查任务的无人机。美国国防部无人战争、情报蒐集与侦查办公室主任戴克．韦瑟林顿表示，此一更动是因预算删减而导致的。2013年8月14日，美国海军分别与洛克希德．马丁、波音、诺斯洛普．格鲁曼和通用原子公司签署了四份价值1500万美元的初步设计审查（PDR）合约。合约的履行期限为九