H&K由艾德蒙·黑克勒（Edmund Heckler）、西奥多·科赫和艾利克斯·赛德尔在1949年这些毛瑟公司的剩余人物组成，并且在1950年正式註册成为公司。公司草创初期，他们生产的是裁缝机和其他的机械，不过在1956年，他们替德意志联邦共和国的德国联邦国防军以西班牙的CETME基础上设计了HK G3自动步枪。在1991年，H&K被英国航太和英国皇家兵工厂（Royal Ordnance，现附属于BAE）买下，然后又在2002年被卖给德国一家财团。H&K曾替美国陆军承办一个武器计划，合约的内容是替（OI