一级赛，赢得从骑以来首项一级赛锦标，迄今他已累积29场一级赛头马。福永祐一的父亲是着名骑师福永洋一，被誉为「天才」骑师。
在港主要策骑事迹.2001年12月16日，福永祐一首度于沙田马场上阵，便即凭策骑「荣进宝蹄」攻下一级赛香港一哩锦标，个人在港首度胜出一级赛。2002年4月21日，他再凭策骑该驹攻下另一项一级赛爱彼女皇盃，翌年更成功卫冕此项一级赛锦标。2014年12月10日，福永祐一于跑马地马场代表日本出战国际骑师锦标赛。他先在次关凭策骑「海之涛」一放到底赢马，其后再在第三关