来，派回毛里裘斯进行牧民工作。1991年5月19日晋牧，并获时任教宗若望·保禄二世任命为路易港教区助理主教。于1993年2月15日，正式接替成为路易港教区正权主教。2013年至2016年间曾担任为印度洋主教团主席。2016年10月9日，时任教宗方济各在三钟经中宣布，将于同年11月19日擢升皮亚为司铎级枢机。