后封「王」，所以叫「侯王」。据称，南宗末代皇帝（宋帝昺）曾在杨亮节的襄助下南逃至九龙，杨护驾有功，世人敬其忠义，故建庙以纪念。
历史.九龙城侯王庙早于南宋末年至元朝初年已存在，为一座茅屋，以纪念南宋忠臣杨亮节。现存的侯王庙则建于清朝雍正八年（1730年），并曾于干隆二十四年（1759年）、道光二年（1822年）及光绪五年（1879年）进行修缮。2005年，九龙城侯王庙动用400万港元进行大规模翻新，加建了诗词坊、许愿阁等新景点，并于2006年重新开放。