少卧铺列车，但此型车仍是卧铺列车的主力车种之一。
开发经过.日本国铁从1971年起，开发了14系客车做为卧铺客车，此系列客车的服务电源供应採分散式设计，发电用的柴油引擎发电机安装于车厢地板下方。但是，1972年11月6日在福井县敦贺市的北陆隧道内发生火灾事故，造成30人死亡、714人受伤后，14系客车的发电机设置方式遭到质疑不利于防火，因此停止此系列列车的制造。24系客车以14系客车为蓝本，加强防火设计，并将服务电源供应从分散式改为与20系客车一样的集中式设计，即柴油引擎发