了独奏乐器与乐队之间的联系以及对音乐素材的分享，特别是使主题得到了真正的交响发展，这些努力都在布拉姆斯那里得到了继承和进一步的发扬（如布拉姆斯的第2钢琴协奏曲）。
20世纪后.进入20世纪之后，协奏曲的创作变得越发多样，既有新古典主义者按照传统模式，追求古老精神的作品（如斯特拉文斯基的Concerto for piano and wind instruments），也有完全打破传统结构的作品（如普朗克的Concerto for Organ, Strings and Timpani）