第2及第3代车卡则为轨道式。2014年，港铁发现第2及第3代车卡的车门导引容易被细小的物件卡住，影响车门运作，故此分阶段改装成类似第1代的款式。
牵引系统.CM和CT Stock列车原採用Cam Shaft，后来因阿尔斯通收购都城嘉慕，统一零件的储存及提升列车牵引动力电力效能，所以于1984年至1987年改用GEC GTO Chopper，以节省成本。1992年起出厂的车卡至今一直採用GEC GTO Chopper。而I-Stock代列车则一直採用三菱RCT Chopper，起步时