二年（895年），加检校司空，后为武宁军节度留后。四年（897年），朱温攻下郓州东平，改朱友裕天平军留后，加检校司徒。光化元年（898年），再领许州。天复初年，为奉国军节度留后。朱温兼镇河中，以朱友裕为护国军节度留后，后迁华州节度使，加检校太保、兴德尹。天祐元年（904年）七月，兼行营都统，领步骑数万，随父攻打李茂贞，去攻邠州。朱友裕破灵台、良原，下陇州，杨崇本以邠州降。后杨崇本背叛，朱温派遣朱友裕攻打，十月，朱友裕得病，将校屯守永寿，朱友裕得在梨园病死，归葬开封。后梁建国后，朱温追封他为郴（彬）王。干化三