将军向千叶城进攻，并打败千叶氏。之后，他修建了这座城堡，并将自己的姓氏改为「千叶」。而他的家族与其盟友北条氏继续管这座城堡及週边地区。期后，北条氏和千叶氏共同抵御敌对氏族的威胁，北条氏为这城堡进行加固工程，而千叶氏一直控制着城堡。直到1590年时小田原之战时，北条氏战败则而致军事力量下降。于是当德川家迁至江户时，城堡遭到遗弃。 但另一说法指，城堡是在土井利胜兴建佐仓城时被遗弃的。
现况.这座城堡现是已成为废墟，及遗下了一些壕沟和土方工程. 在2017年，城堡被列入续日本100名城