太子中舎人。出为持节、仁威将军、谯州刺史。侯景之乱起，548年（太清二年）萧泰逃亡江陵。梁元帝以他为侍中。侯景乱平，兼太宰、太常卿。553年（承圣二年），为使持节、平西将军、临川郡内史。陆纳据守湘川阻断交通，萧泰转任平南将军、桂阳郡内史。没有到达桂阳郡，西魏于谨攻陷江陵，萧泰随兄萧脩到郢州。萧脩去世，萧泰为郢州刺史。湘州刺史王琳率水军袭撃，萧泰把郢州给王琳。陈霸先掌权，召萧泰为侍中，疑惑未赴，逃亡到北齐。担任车骑大将军、散骑常侍，出为永州刺史。564年（保定四年），北周宇文护东征，萧泰听说豫州刺史王士良