肩高1-1.2米，重160公斤。鹿角约长50-61厘米。18世纪的殖民对蓝马羚的描述互相矛盾，这是由于有些对牠们作出了一些修饰，一些则只是基于传闻的资料。曾有描述指蓝马羚有像山羊般长须子及尾巴，角直立像剑羚属及短耳不过他们亦将蓝马羚的头颅骨及毛皮送回欧洲。于1967年，从现存的四个架起的标本中可知，牠们肩高约1.02-1.16米。成年蓝马羚很少重于160公斤。四个标本都没有蓝色的毛皮，深色的皮肤加上毛皮的色泽可能令人有蓝色的感觉。就像其他的羚羊，蓝马羚上下颌每边各有六只牙齿，三只前臼齿紧接三只臼齿。透过