1760年他又回到了维也纳，他曾和海顿、莫扎特、 迪特斯多夫一起表演弦乐四重奏。1813年8月20日去世。万哈尔是一位极多产的作曲家，他一生共创作了约1300首作品,包括交响曲、室内乐作品、教堂音乐、歌剧、声乐作品以及写给不同独奏乐器的协奏曲：包括小提琴协奏曲、低音提琴协奏曲。他的作品和大多古典主义时期音乐一样旋律优美，积极向上，融合技巧、灵敏和机智于一体，为世人所接受。