尔·卡斯特罗访问北韩 。古巴亦是为数不多的通过抵制1988年汉城奥运会以声援北韩的国家之一。2013年，一艘名为「清川江号」的北韩货船在巴拿马运河航行时被搜查，搜查中发现从古巴运来的武器，据报导，当巴拿马军队靠近该艘船时，船员反应强烈，船长后来更企图自杀。古巴表示，那些「陈旧的武器」是运去给北韩修理的。那批武器都是苏联在1950年代中期制造的，当中包括2枚防空导弹电池，一些散件的防空导弹，两架米格-21战斗机和15部发动机等。朝鲜民主主义人民共和国政府后来付了666,666美元的罚款取回那艘货船。2