lili）和雅各布·利奥尔（Yaacov Lior）于1971年拉马特沙龙所设计。分为三种口径，分别发射5.56×45毫米北约口径、7.62×39毫米苏联口径或7.62×51毫米北约口径步枪子弹。5.56×45毫米北约口径和7.62×39毫米苏联口径是突击步枪，前者可以同时发射M193和SS109两种弹药；而7.62×51毫米北约口径是战斗步枪。加利尔ACE系列突击步枪是以原型IMI Galil的机构为蓝本，但使用现代化的设计和材料以增加其准确性并降低它的重量，同时保持Galil在战斗条件以下的人体工学