铅色云南虫（"Yunnanozoon lividum"）由侯先光于1984年在云南省澄江县帽天山发现。它被怀疑是半索动物或嵴索动物。云南虫与海口虫有着密切关系。
形态描述.体长约3～5厘米，呈黑色，两侧扁平对称，侧面观呈梭状。虫体可大致分为头部及躯干。头部拥有7对双栉状鳃弓，每对鳃弓分别环抱一个囊状鳃腔，并于背侧接上一中柱。鳃腔大且发达，鳃腔末端具一围鳃孔。鳃腔中发育了矿化的咽齿集合体构造，这些咽齿均呈很小而略弯的单锥形，长度最大的将近1毫米。躯体由近直的肌隔可分为24个肌节。