皇帝亚历山大一世颁布了一系列命令，最重要的一条法令是1811年3月27日颁布的（1996年时，3月27日被定为内卫部队的成立纪念日）。俄罗斯的内卫部队得以建立。1917年十月革命后，布尔什维克政权在组建红军与红海军的同时也组建了内卫部队，内卫部队参与了苏德战争，为保卫苏联做出了巨大贡献。苏联解体后，俄罗斯联邦保留了内卫部队，俄罗斯的内卫部队随后参与了第一次车臣战争与第二次车臣战争。2016年，俄罗斯总统普京在俄罗斯内卫部队和其它部队的基础上改组，成立了俄罗斯国家近卫军，国家近卫军包括了17万前内卫部队队员、