地方之前土着是女真人。朝鲜世宗派金宗瑞发兵此地使豆满江成为两国疆界。在燕山君时代曾改名永安道。1895年，朝鲜行二十三府制。本道被分为三府，即南部的咸兴府、西北部的甲山府（）和东北部的镜城府。翌年即废，咸兴府改制为咸镜南道，甲山、镜城两府合併为咸镜北道。两道目前皆为朝鲜民主主义人民共和国所辖。
地理.本道传统上分为关南地方、关北地方两部分。东为日本海，西为平安道，南为江原道，北为中国 （后来还有俄罗斯）。