过望远镜和 NASA 所发射，于1986年1月24日最接近天王星的航海家2号太空探测器。航海家2号发现了天王星的10颗卫星，并探测了天王星的寒冷大气层和环，同时发现了2圈新的光环。航海家2号还对天王星的5颗最大的卫星表面拍摄，并发现这些卫星的表面有许多撞击坑和崃谷。目前已有数个专门对天王星探测任务的方案被提出，但直到2012年仍无任一方案被正式批准。
航海家2号.航海家2号是第一个，也是至今唯一一个探测过天王星的太空探测器（它的姊妹船航海家1号探测外行星只到土星和土卫六为止）。