姆环形山和芬森环形山，阿尔德环形山及卡约里环形山位于它的东南和西南，而南面不远处则横亘了波义耳环形山和赫斯环形山。该陨坑中心月面坐标为，直径186.35公里，深度约3.04公里。冯·卡门环形山外观轮廓接近圆形，坑壁已明显损毁，北部三分之一覆盖了莱布尼兹环形山的嶙峋崎岖的外侧壁及溅射物，环坑沿覆盖了众多大小不一的陨石坑，它的南侧壁则与外观呈倒“8”字型的卫星坑“冯·卡门 L”相接壤。冯·卡门环形山坑壁平均高出周边地形1900米，坑内地表已被熔岩淹没，除北部外，其它地区表面较为平坦，且反照率较周边地区更暗，