2015年，受聘为西南交通大学名誉教授。2016年，受聘为南京工业大学名誉教授、华中科技大学名誉教授。2017年，受聘为南京航空航天大学名誉教授、西北工业大学顾问教授。2019年，受聘为上海大学名誉教授。2010年，当选为院士。2017年当选为美国国家工程院院士、院士与中国科学院外籍院士，成为继高华健、锁志刚之后固体力学领域第三位华人美国国家工程院院士。
成就.与其父黄克智相同，黄永刚主要研究领域为固体力学，尤其是材料和电子器件的力学行为，他开创了可延展无机电子器件的研究领域并