，地心说所构成的体系慢慢地不能配合实际的的观测，为了使地心说体系能符合观测数据，所以天文学家把本轮一个一个地加到既有的体系上；甚至到后期，各个天文学家都不知道每个行星应该有多少个本轮。最后因为使用的极度不方便，引发出哥白尼提出地动说——一个后来发展到基于牛顿万有引力的法则而运行的宇宙模型。
中国古代学说.《》和《》载「论天三家」，盖天说、浑天说和宣夜说。其中称地球在天之中类似于鸡蛋黄在鸡蛋内部的浑天说，或「天圆地方」的盖天说似地心说但不同。