直式风格再度翻修城堡，扩大、改善了居住区、活动区（包括网球场）和其他议会设施。
17世纪.1616年，詹姆斯一世在城堡中封查理为威尔士亲王。1610年代，一家名叫“Queen's Players”的公司负责城堡中的娱乐活动，约翰·弥尔顿的假面剧《科摩斯》在1634年于成城堡Great Hall中演出，第一代布里奇沃特伯爵约翰·埃杰顿观看了演出。城堡的繁荣发展在这一时期一直都依赖边境议会的存在。然而，议会在1640年被褫夺司法权。英格兰内战期间，拉德洛所在地区被保皇党控制，有卫戍