哈拉尔三世（Harald III）（软磨石王）；），是丹麦国王斯文二世的私生子，丹麦国王（1076年－1080年在位）。1076年，父亲斯文二世逝世后继承王位，哈拉尔三世于1080年逝世，由弟弟克努特四世继承王位。