器。《唐书·李密传》：「以机发石为攻城械，号将军砲。」公元8世纪后中国发明火药后，逐渐开始用投石机发射火药弹，唐哀帝时郑璠攻打豫章，曾“发机飞火烧龙沙门”，这种「发机飞火」并非指管形的火砲与砲弹，而是一种称作砲的投石机投出的火药球。宋隆兴元年（1163年）魏胜驻守海州时，制造出火石砲，这也是指投石机与其扔出的砲弹，而非今日的管形火砲。现在管形火砲的起源应是南宋的突火枪与元朝时的火铳，这两者又称火筒。据李约瑟指出世界上最早的金属火铳出土于中国黑龙江，制造时间为元大德二年（129