二州都督、左监门大将军，贞观十一年（637年）卒，谥号襄。其玄孙庞坚，娶邠王李守礼女建宁县主。安史之乱中为颍川郡长史兼防御副使，与太守兼防御使薛愿坚守颍川郡，城破被俘，安禄山将两人绑在洛水之滨，活活冻死。
信仰.五代的吴越王钱镠有《》载「故唐右卫将军总管庞君讳玉，顷握圭符，首临戎政，披榛建府，吐哺绥民，仁施则冬日均和，威肃则秋霜布令。属墙爱戴，黔庶歌谣，寻而罢市兴嗟，余芳不泯，众情追仰，共立严祠，镇都雉之冈峦，宰军民之祸福。」宋代的陆游和赵与时也都有庞玉是绍兴城隍的说法。