停状态和高速巡航状态等。
先进的 INS/GNSS 组合导航系统.使用先进的INS/GNSS组合导航技术，导航模块由惯性测量单元（IMU）、高精度GPS/差分GPS、磁罗盘、气压高度计等组成，数据通过一个全阶（>16阶）扩展卡尔曼滤波器，计算导航信息并对传感器误差进行补偿。该系统具有二阶的解析精度，支持GPS/GLONASS/北斗等多种全球定位系统，可根据需要使用单一系统，或多种系统并行工作，以提高定位精度与可靠性。与简易的层阶式滤波器相比，采用全阶卡尔曼滤波器可以获得更好鲁棒