后，讨幕派以西乡隆盛为代表，德川家以胜海舟为代表进行和谈，德川庆喜遭到软禁，江户时代才正式告终。
历史.庆应三年（1867年）1月，由土佐藩脱藩的乡士坂本龙马，要求幕府将军将政权交还给天皇。在坂本龙马等人的奔走调停下，萨摩藩和长州藩的萨长同盟成立。
船中八策.萨长同盟成立后，同年6月9日，坂本龙马与后藤象二郎乘藩船「夕颜丸」，由长崎出发，共记下八条政治主张，一起完成了着名的《船中八策》：在「夕颜丸」上，坂本龙马把《船中八策》交给后藤象二郎。后藤象二郎