食性恐龙之一，并成为北美洲的优势物种。鸟脚类恐龙在演化上最主要的优点是咀嚼方式的进展，是爬行动物里最复杂的咀嚼方式，可与现代哺乳类相比，例如牛。牠们在鸭嘴龙科时达到顶峰，而与其他恐龙一起在白垩纪-第三纪灭绝事件中灭绝。所有大陆都发现了牠们的踪影，虽然在南极洲发现的化石还未命名，而牠们在南半球通常是罕见的。
叙述.鸟脚亚目意为“鸟的脚部”，在希腊文里"ornis"意为鸟，"pous"意为脚；这名称指的是牠们脚掌的三个脚趾，类似鸟类，但许多早期物种有四个脚趾。牠们的其他特征是没有护甲、