的祖先，主要是公元前l000年左右从欧洲大陆迁徙而来的皮克特人和后来逃到不列颠的克尔特人，还有一部分是欧洲的日耳曼人。皮克特人，克尔特人和日耳曼人经过长期的融合，终于形成了苏格兰民族的主体。
传说.公元l世纪中叶，由凯撒率领的罗马帝国军队完成了对不列颠大部分地区的征服，整个英格兰地区几乎处于罗马军队的铁蹄之下。然而，罗马军队对北部苏格兰的进犯却屡遭失败。这一方面是由于苏格兰地区地形复杂，罗马骑兵不易发挥作用；另一方面是苏格兰人的英勇抵抗。罗马军队每前进一步，都会付出沉重的代价。