政府车辆外，没有任何陆上车辆能直达，居民对外的交通完全依靠渡轮。60岁及以上的乘客或12岁及以下的乘客持有效证件购票登船，享长者/小童价格。18岁以下的中小学生凭学生证，票价为成人票价八折。蛇口邮轮中心每日亦有航班来往。另外，由于岛屿接近香港，在铜锣湾和长洲都曾经有街渡前往。但由于外伶仃岛并非香港境内，而且岛上并没有设立边检及海关，香港人若从香港境内乘坐快艇登岸将被视为非法入境。