张阿劳生于唐玄宗年间的730年。曾祖张靖和祖父张逊都是乙失活部的酋帅。玄宗天宝（742年-756年）年间，张阿劳的父亲张谧率部降唐，授鸿胪卿同正，后因张阿劳显贵获赠工部尚书。张阿劳形体魁伟，长六尺余，性宽裕，孝顺双亲。在当地，他和王没诺干（后来的王武俊）被认为是最强壮的战士。天宝末，因射术出众，获授内供奉，安禄山奏他为偏将，先登陷阵，破九姓突厥，以功擢授漳源府果毅折冲。
安史之乱.天宝十四载（755年），安禄山在范阳反叛，张阿劳和田承嗣、张忠志都是他的先锋将领。安禄山称大燕皇