东县延平乡的两条溪流，鹿野溪与鹿寮溪分别兴建了鹿野桥与明野桥来横跨两条溪流。其中，明野桥于1933年（昭和8年）完工。而这条钢索吊桥因宽度足够，因此可通行车辆，也是当时居住在武陵村的原住民族人通行的主要道路之一。
战后时期.二战战后，台湾由国民政府接管，明野桥持续扮演着台东县南北交通的重要孔道，然而，因花东纵谷公路的交通流量持续增加，但明野桥本身的桥面宽度已不足以负荷交通量，因此有改善的意见持续出现。直到1965年12月，省政府公路局于明野桥右侧另兴建一座钢筋混凝土结构的桥樑，并命