受堀秀政反撃而败走。天正13年（1585年），在进攻真田昌幸时，与井伊直政一同前往救援陷入苦战的友方（上田合战）。在天正17年（1589年）6月23日死去。享年63岁。因为没有嗣子，迎女儿与榊原康政的儿子忠政为养子，以其为后继人。实子信高则成为僧人，在庆长8年（1603年）在城下建立。