类的合弓纲支配地球，随后发生二叠纪灭绝事件，古生代结束。中生代开始于2亿5千百万年前，这时羊膜动物的另一支蜥形纲以及裸子植物逐渐支配地球。1亿4千5百万年前到6千6百万年前，开花植物出现，最后中生代结束于白垩纪灭绝事件。6千6百万年前之后则称为新生代，哺乳类、鸟类与能够爲开花植物授粉的昆虫开始发展。开花植物与哺乳动物在这段时间取代了裸子植物与爬虫类，成为支配地球的生物。可能是人类祖先的类人猿出现在360万年前，直到10万年前，现代人（学名：""）才诞生。
现今的研究与应用.