是在特定的士族之中秘密传承，不少古代的型业已失传。明治以后，空手家们创立了数种新的型。在古琉球时代，首里手、那霸手和泊手各成一派，其型也各不相同。而在后来空手道传入日本本土的时候，沖绳与日本本土的型也存在着差异。关于首里手和泊手的型，详见下表。那霸手的各种型，详见下表。组手是由两名空手道练习者之间相对的练习形式。包括约束组手、自由组手和组手试合。组手的雏形在琉球国时代就已经完成。琉球处分之后开始制式化，目前最早的组手制度可追溯到大正时代本部朝基的十二本。在清朝册封尚泰王时，使臣曾提到了琉球武