视拍摄电视剧《中华英雄》并当上主角华英雄，侠气纵横，被原作者马荣成誉为最接近原着的角色及版本。1993年在华视电视剧《包青天》中饰演「御猫」展昭，该剧集轰动华人地区以及东南亚、韩国等，共拍了236集，创下纪录。1997年拍摄的《保镖》系列和1998年《马永贞》系列也受到观众的关注。他其后主力于中国大陆拍剧，2008年，参与上海飞迈影视公司制作的《新包青天》，再次饰演展昭，并与当年华视版《包青天》的演员，金超群、范鸿轩、龙隆等合作。2009年，何家劲参与彭氏兄弟作品《风云II》，饰演无名一角。同年6月