技术投入军用车辆自第二次世界大战时期便开始了，最早开发出混合动力战车的是英国，在1939年研制的TOG1重型战车，由于原型车在竞标中输给了丘吉尔战车而没能投产，其后开发的改良型TOG2亦如此。1941年纳粹德国斐迪南·保时捷做的虎I战车试作型之一VK4501(P)亦採用混合动力技术的重型战车，然而该车仅做为试作型没有通过测试成功量产，只做出10辆，但其底盘跟驱动系统被沿用到象式重驱逐战车并生产90辆来。另外此技术也被沿用在超重战车八号战车鼠式上，但该车仅完成原型车阶段未能量产德国便投降。当时的混合动力战车全