。2004年 - 11月原厂在第38届东京车展中展示以R1为基础而制的残疾人士车辆。12月24日公开发表新车款速霸陆R1，跟较早上市的兄弟车R2相比，车长和轴距各缩短110mm和165mm，但是后座座椅可前后移动约200mm，故车室空间仍有余裕。动力心脏为658c.c.直列四缸DOHC EN07D型引擎，配合i-CVT变速系统，提升燃油经济性。内装方面比R2精致许多，标准配备包含双前座安全气囊、ABS+EBD整合式煞车系统、15吋锻造铝轮圈、自发光式仪表板等，选购配备则有HID高强度气体放电灯附高低可调