:系统发生.根据美国于2018年出版的《海洋哺乳动物百科全书（第三版）》，齿鲸内部的系统发育关系如下（符号 † 表示已灭绝）：
下级分类.本列表自 齿鲸小目 Odontoceti 往下逐级显示，具体到科级，科级位置未定者，具体到属级。符号 † 表示已灭绝，? 表示不确定的疑名。
形态特征.与须鲸相比，齿鲸体型较小，典型体长小于10米，且体型差异较大，最小的侏海豚属体长仅有1米左右，而最大的抹香鲸可超过20米。多数种类有明显突出的嘴喙。齿鲸