方是峰谷相间的丘陵地，约佔全区三分之一面积，西南方是平坦广阔的田野；东与龟山区为邻，西与桃园国际机场、大园区为界，南连桃园区，北接新北市林口区。另有部份滨临台湾海崃，海岸线长约2公里。
历史.芦竹名称的由来，是因为该区早期于南崁西北方地区（今芦竹里一带），原住民垦殖初期为芦竹茂生之湿地，当地居民以该植物（状似芦苇）筑屋居住而得名。本区发展核心虽位于南崁，但以邻近较不繁荣之村落芦竹为名，据说乃因为该部落位于该区三大聚落（坑仔、南崁、大竹）之中心，为公平起见而以之为全区名称。