大埔公路于1902年率先落成，成为新界地区第一条落成的公路。随着青山公路于稍后通车，此后大半个世纪，大埔公路与青山公路分别以东、西两线，合组为新界地区的旧环回公路，是连接九龙与新界仅有的两条公路。大埔公路由处于九龙旧市区边界的深水埗界限街交界处接续弥敦道起，于桂林街交界分出青山公路后，沿新九龙（现九龙一部分）西部及新界东部而建，途经长沙湾、金山、大围、沙田、火炭、马料水等地向北伸延，经过当时新界的行政中心大埔，直至粉岭终结，再次连接青山公路，通往新界西部及返回九龙。大埔公路与青山公路的分段安排相似，