古时的人会在潮退时徒步来往两地。平安座岛流传着和平家落人有关的传说，而相邻的宫城岛则是琉球国罪犯的流放地。虽然这两个岛屿在太平洋中看似各自独立，但两者在海底其实是连接在一起的。为方便来往胜连半岛和平安座岛，驻琉球美军自1956年开始把一些军车改装为两栖车辆。1960年，琉球当地居民组建「海中道路建设委员会」，并于1961年开始尝试兴建海中道路，但在建成约200米后，琉球遭台风吹袭，而道路建筑也被吹倒。1970年，美国企业（已被雪佛龙收购）在平安座岛兴建其在琉球的石油基地。为补偿平安座岛岛民的损失，也