牙利接受进一步训练，同时参与旨在佔领该国全境的；第901装甲掷弹兵教导团亦于此时期併入该师。该师随后奉命以国防军最高统帅部后备装甲部队的身份移防法国以反制盟军可能的登陆行动，共同待命的单位还有与。这些部队拥有最高级别的授权层级，意即仅有纳粹德国元首阿道夫·希特勒本人的命令始可调动。除了优秀的战斗表现外，装甲教导师也是旗下装备最为精良的师级部队之一。教导师所属的装甲团下各编有一个营的豹式战车与四号战车。除此之外，两个装甲掷弹兵团的步兵皆系以SdKfz 251半履带车等类型的装甲车辆运载；这与普通的国防军装