。港珠澳大桥香港口岸开经：顺汇路、赤鱲角路、航天城交汇处、畅连路、机场南交汇处及畅连路、机场南交汇处、机场路、东岸路、观景路、未命名路、骏明路、观景路、骏运路交汇处、北大屿山公路、青屿干线、青衣西北交汇处、长青公路、长青隧道、青葵公路、西九龙公路、连翔道、东京街西、通州街、西九龙走廊、太子道西、荔枝角道、弥敦道、旺角道、西洋菜南街、亚皆老街、樱桃街、隧道及海辉道。
客量.A21线途经尖沙咀及旺角，沿线购物热点及酒店林立，因此客量为众城巴机场快线当中最高，经常满座及顶闸；同时