初期的武将。岛津氏家臣。鎌田氏庶流。父亲是鎌田政胜。
生平.在天文14年6月26日（1545年8月3日）出生。在岛津氏平定肝付氏后，天正5年（1577年），进入肝付氏的据点大隅国，并成为地头。翌年（1578年），在被岛津氏赶离日向国后，移至其本据。同年，在耳川之战中，与山田有信一同在高城防备大友军，直至友方来援。此后，参与沖田畷之战、岩屋城之战。另一方面，鎌田氏宗家在鎌田尾张守政年（政近的曾祖父的实兄，与永正出生的鎌田尾张守政年并非同一人物）死后，因为继任的当主都早死或体弱，于