920夏季奥运正式项目)，一直到100公里竞走。正式纪录最长为50英里(80.5公里)竞走；男子的50英里竞走正式纪录最快为以色列选手，1972年于纽泽西创下，花了7:23:50，打破了自1935年以来的纪录。现代奥林匹克运动会的正式项目当中，则是以20公里竞走(男子与女子组)，以及50公里竞走(只有男子组)为主。世界田径仅则在2017年增加女子50公里竞走项目。
裁判.竞走比赛中有裁判会从旁观察判定。当裁判发现有违规行为时，会向大会递出红牌，当集满四次红牌，则竞走员会失去参赛资格