九州熊袭原住民的称唿。由于其风俗习惯与和人有所差异，被大和人当作异族看待。大和王权曾多次管治隼人区，并将隼人迁往畿内居住。隼人多充当宫中的守护，以及艺能、相扑、竹细工等职业。山城国（今京都府）南部地区曾有一个大隅隼人的聚居区，被称为「大住」，位于现在的京田边市。天武天皇时期（673年－686年），大和朝廷平定南九州的叛乱，统一了南九州。698年4月更是派使者前往视察，多数隼人部落服从大和朝廷统治。此后的数十年中，隼人各部相继归附。720年（养老4年），大隅隼人据守姬木城（今鹿儿岛县雾岛市国分平野北部的一