盖以供收藏渔网之茅草寮。由于公司寮之位置重要，位居后龙对外的海运要津，故改称「龙津」。早期公司寮港灯火通明的景象更是列为苗栗八景之一的「寮港归舟」。
历史.台湾清治末期至日治初期，公司寮地区为一街庄，称为「公司藔庄」，隶属于苗栗一堡。该庄北隔后龙溪与大山脚庄、后壠庄相望，东与后壠底庄为邻，东南与十班坑庄为邻，东南凸出部分西边为头湖庄，西南边及西边为乌眉庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于苗栗厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅