命冯胜驻守庆阳，节制诸军。而冯胜却认为关陕已定，擅自率领全军返回。朱元璋大怒，对冯胜加以切责。念其功大，赦免了他，未予治罪。但所赏金币，未及徐达的一半。第二年正月，冯胜以右副将军的身份与徐达一起出西安，直捣定西，击败扩廓帖木儿，俘虏兵马数万。又分兵自徽州往南出一百八渡，进攻略阳，擒获平章蔡琳，然后进入沔州。另外派遣其他将领自连云栈攻取兴元，调兵吐蕃，在西北征讨哨极。班师之后，冯胜被授为开国辅运推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国，参与军国大事，并封为宋国公，年禄三千石，并被授予丹书铁券。铁券中谓冯胜兄弟亲