neralized predictive control，简称GPC）以及动态矩阵控制（dynamic matrix control，简称DMC）都是典型模型预测控制的例子。
简介.会用到模型预测控制的模型一般都是用来呈现复杂动力系统的特性。若是针对简单系统的精准控制，多半不需要用到复杂的模型预测控制演算法，可能用泛用的PID控制器即可处理，若是系统有很长的时间延迟或是高阶系统，其控制特性才会复杂到超过PID控制器可控制的程度。模型预测控制会预测建模的系统在自变量变化时，对应的