000）以及目前已不使用的ISO 15765-3 （控制器区域网路上的诊断通讯，DoCAN）。「统一诊断服务」中的「统一」是指此标准是国际性标准，不是特定公司的专用标准。目前所有一阶供应商新生产的ECU都已支援此通讯协定，也已整合到其他标准中，例如AUTOSAR。现代汽车中的电子控制器控制了非常多的机能，包括燃料喷射装置（EFI）、发动机控制器、传动、防锁死剎车系统（ABS）、门锁、剎车、窗户动作等。诊断工具可以连接车上所有支援统一诊断服务功能的电子控制器。车上常用的控制器区域网路只用到OSI模型的第一