可能是在太阳系形成时互相捕获，或在三体交互作用下形成的。在太阳系内侧的近地小行星有可能是在与某一颗类地行星遭遇后，受到潮汐力扯裂而分裂的。在接近地球附近和内侧的双小行星相对较多的一个可能的解释发表在自然期刊上 (2008年6月10日)：这一理论指出，当太阳能(参见YORP效应) 使一颗“碎石堆叠“的小行星旋转得足够快时，物质会从小行星的赤道飞射出去；这个过程也会使小行星两极的物质更新。