由佛伦内德制造厂（Förenade fabriksverken；FFV）所设计，并由他们设在瑞典卡尔诗达（Karlstad）尔圭斯斗（Zakrisdal）的工厂制造。在AT4被瑞典採用之前，它便参与了美国陆军的新型反坦克武器竞标，最后决胜者为AT4和德国的十字弓火箭筒（Armbrust），虽然对AT4很满意，美国陆军仍认为它的瞄准具和背带还有改善空间，在重新设计后，AT4被美军採用并称之为M136反坦克榴弹发射器（antitank grenade launcher；LAW），瑞典陆军也认同这些改善，并加