1979年4月，已在河北师范大学任教的刘爱琴接到“彻底平反、恢复党籍、恢复公职”的通知。1980年，父亲刘少奇完全恢复名誉。后来，刘爱琴调到北京中国人民警官大学担任俄语教师、副教授。1989年，与小她3岁的沃宝田结婚。曾获全国妇联授“三八红旗手”称号及公安部授予人民警察一级金盾荣誉奖章。后离休。1995年，刘爱琴获俄罗斯联邦总统叶利钦签发的“参加伟大的苏联卫国战争钢铁战士”证书及纪念章，2010年，获得俄罗斯颁发“伟大卫国战争胜利65周年”勋章。2015年4月15日，俄罗斯驻华大使馆举行仪式，由大使安德