冰卫星是表面与组成以冰为主的天然卫星。一颗冰卫星的表面下可能拥有海洋，并可能含硅酸盐或金属岩的岩石核心。它被认为可能是由冰II或其它多形体的水冰。此类天体的典型例子就是欧罗巴。冰卫星会因为潮汐而变得温暖，最常见的类型就是有液态水，因此这种类型的天体最有可能拥有水-基外星生物。一些冰卫星展示出冰火山的喷泉，类似间歇泉。最适合研究的就是土星的卫星恩克拉多斯。
轨道.所有已知的冰卫星都属于气态巨行星，其轨道都在太阳系的冻结线之外。额外的条件是卫星没有在内部的原始卫星盘内形成，因为