分为枝鳃亚目（）及抱卵亚目（）两大类。但在1960年代之前，本目物种按其生活环境而分为游泳亚目及爬行亚目两大类。这种分类现今已废弃。
抱卵亚目 Pleocyemata.
无螯下目 Achelata.参见龙虾
螯虾下目 Astacidea.参见螯虾
海蛄虾下目 Thalassinidea.参见海蛄虾
异尾下目 Anomura.参见寄居蟹
短尾下目 Brachyur