亚仍未独立，所以克罗地亚的球员在独立之前是代表南斯拉夫的。在第二次世界大战之前，南斯拉夫的政治形势平稳，克罗地亚省容许拥有自己的足球代表队。克罗地亚的首次胜利是于1940年8月2日在萨格勒布以4比0击败瑞士。第二次世界大战期间，克罗地亚足球总会以傀儡的克罗地亚加入FIFA，为轴心国而战。在这期间，他们被德国两次击败。二次大战后，克罗地亚回归南斯拉夫，在上世纪五十至八十年代，克罗地亚球员皆加入南斯拉夫国家足球队参予国际赛。
正式成军.末代南斯拉夫足球代表队在1991年5月16日出战法