年亲政，她的父亲则被迫退位。 1376年，海伦娜之子安德洛尼卡四世推翻了他父亲约翰五世的皇位，并将他的两位弟弟狄奥多尔、曼努埃尔和他父亲一同关入牢中。海伦娜曾想居中调解，然而未果。1379年三人从牢中逃出，安德洛尼卡四世认为是海伦娜所为。在鄂图曼帝国苏丹穆拉德一世与威尼斯共和国的帮助下，约翰五世重新夺得皇位。安德洛尼卡四世被迫逃到加拉塔，并将他母亲海伦娜以及海伦娜年迈的父亲约翰六世与两位姊妹作为人质。当1381年约翰五世与安德洛尼卡四世签订和约后，她回到了君士坦丁堡。1391年丈夫约翰五世去世后，海伦娜