，这种激情遗传自他的祖母卡特琳娜·斯福尔扎。
婚姻和家庭.1539年，科西莫和那不勒斯总督之女托莱多的埃利诺拉（1522年－1562年）结婚。她为美第奇家族带来了皮蒂宫以及七个儿子，这样就保证了家族的血统得以延续。1562年，在比萨旅行期间，她和两个儿子因为感染疟疾一起死去。科西莫的子女有：1570年，他娶了第二任妻子卡米拉·马尔泰利（1574年去世） 有一个孩子：他的情妇也给他生了2个孩子，其中乔凡尼被授予继承权。在婚前，科西莫还有一个叫比亚的私生女。