令起兵反唐，兵败被杀。此时距杜伏威和辅公祏共同起事已十三年。武德六年三月廿七日（623年5月2日），杜伏威因为忧惧而死，虚岁四十一。兵败后，辅公祏伪造的书信被发现，唐高祖不辨真假便除去杜伏威之官，并籍没其家眷。贞观五年二月廿一日（631年3月29日），唐太宗诏令以国公礼安葬杜伏威，派别将戴士文监护丧事，当年四月庚寅廿日己酉（631年5月26日）将杜伏威安葬于雍州万年县义善乡少陵原。