践世家》认为越王勾践世是大禹的后代。东汉时史学家编写了《吴越春秋》和《越绝书》来描写这段历史，两书的作者都认为吴越两国地理相接，习俗相同，语音相通。《越绝书》所谓“吴越同俗”。吴国在消灭了江北的邗国（今苏北扬州）、淮夷等国后，与楚国爆发激烈冲突。吴王阖闾时，以越国不协助吴国攻打楚国为由而入侵越国，结果阖闾中箭身亡。继任吴王夫差同越王勾践进行了20余年的战争，最后越王勾践于前473年吞并吴国，并迁都东海琅琊（今江苏连云港境内）。由于受到楚国持续打击，勾践的子孙越王朱句被迫把国都迁回到吴国灭亡时的首都—