路易·拉卡伊在好望角逗留两年间观察了1万颗恒星并将它们分类以后，他最初于1756年以法语“le Chevalet et la Palette”（画架与调色板）来描述绘架座。他在欧洲不能看见的南半天球未经测绘区域创立了14个新星座。除了一个以外都是以代表启蒙时代的仪器来命名。他以拜耳命名法为这些星座的恆星命名，当中包括绘架座的10颗恒星，以α至ν命名他在1763年的星图上以拉丁化的“Equuleus Pictorius”标签绘架座，“Equuleus”一字意指小型马，或画架——也许是来自古代画家用驴子来载画架