皇甫氏的曾祖父皇甫匕，为宋州刺史；祖父皇甫粹为越州刺史，都督诸军事；父皇甫日休，为左监门卫副率。皇甫氏在家中时，排行为长女。玄宗还是皇太子的时候，下诏选良家女子候选可充后宫者，便选中皇甫氏为东宫姬妾之一，得到宠爱。玄宗即位后，封为德仪，生鄂王李瑶及临晋公主。后因武惠妃大受宠幸，皇甫德仪遂被玄宗疏远。开元二十三年十月初一（735年10月21日），皇甫德仪病逝于宫中，享年四十二岁。后葬于河南县龙门之西北原，追赠为淑妃。至天宝四载（745年）时，杜甫为她作《唐故德仪赠淑妃皇甫氏神道碑》碑文。在皇甫德仪过世