楼梯是一种用于连接较大垂直距离的建筑设计，原理是将此垂直距离切分为小段的垂直距离，称为一级或一阶楼梯，或称为踏步。楼梯可能是直线的、螺旋形的，或可以由两个以上的楼梯以某个角度连接而成。特殊类型的楼梯包含电动扶梯以及折梯，有着与楼梯相同功能的设计有电梯、楼梯升降机、电动步道，或是倾斜的人行道。楼梯主要由楼梯段、休息板（平台）和栏杆扶手（栏板）三部分组成。
组成部分和术语.一级或一阶楼梯，是一段楼梯中的一个。在建筑物中，楼梯是一个用于描述两层楼之间完整阶梯的术语。单段梯是指在两个楼梯平