的后肢具有一些善奔动物的特征，包含修长的胫骨与跖骨。最大型的成年暴龙依然保有类似的腿部比例，但暴龙可能无法奔跑。暴龙科的第二、第四跖骨夹住第三跖骨，形成夹跖型态。阿巴拉契亚龙也具有夹跖型态脚踝，但始暴龙则不确定是否也有夹跖型态脚踝。似鸟龙科、伤齿龙科、近颌龙科也具有夹跖型态脚踝，而暴龙超科的原始成员则无此特征，例如帝龙，显示这为平行演化的结果。
分类与定义.暴龙是由亨利·费尔费尔德·奥斯本（Henry Fairfield Osborn）在1905年首次提出，他同时提出了暴龙科。而暴