速度就会用转速表示，转速和角速度有时是同意词，但一般而言两者是不同的单位，角速度是单位时间内旋转的角度，单位rad/s。不过转速和角速度会有上述比正比的关系。例如一个步进马达在一秒恰好转一圈，其角速度为2πrad/s，而其转速为60RPM。转速和切线速度是不同的概念，考虑一摩天轮，无论在其中任何位置，其转速不变，但若离轴心的距离越远，其切线速度就会越大。