005年利用位于夏威夷凯克天文台的大型望远镜观察妊神星时被发现。妊神星的卫星在多方面都有不寻常之处。它们属于妊神星族，妊神星的碰撞家族，在数十亿年前一次破坏了妊神星冰幔的巨大撞击所产生的碎冰中形成。妊卫一是较大且较远的卫星，表面存在大量的水冰，这在古柏带天体中甚为罕有。妊卫二的质量大约为妊卫一的十分之一，轨道倾角异常地高，其轨道也时常受较大的卫星所影响。
发现及命名.2005年，一个来自加州理工学院的团队使用凯克天文台观察妊神星（当时仍称为2003 EL）时发现了两颗小卫星。妊