王汝鲁（），字希曾，号确斋，河南南阳府南阳县人，军籍，明朝政治人物。
生平.河南乡试第八名举人。隆庆二年（1568年）中式戊辰科二甲第四十七名进士。除守嘉定州，擢瑞州府同知，以母丧归。服除，除真定府同知，擢知平阳府，升山西按察司副使，改调四川，以病乞归，数月卒。
家族.曾祖王本，赠通议大夫吏部左侍郎；祖父王鸿儒，南京户部尚书 赠资政大夫 谥文庄；父王可，池州通判。前母李氏（赠孺人）；鲁氏（封孺人）。