建立，并分为两个次分类：基础物种原蜥脚下目、以及牠们巨大的后代蜥脚下目。但对于应该根据哪些特征来区分原蜥脚下目与蜥脚下目，科学家们始终没有共识。在2004年，亚当·耶茨（Adam Yates）的种系发生学研究，将蜥脚下目置于并系群的原蜥脚下目之内。三叠纪晚期蜥脚下目恐龙的发现，证实了原蜥脚下目与蜥脚下目两个演化支间没有分隔。在1920年，古生物学家弗雷德里克·冯·休尼（Friedrich von Huene）建立原蜥脚下目（Prosauropoda）。在1998年，保罗·塞里诺（Paul Sereno）