的股骨头及前粗隆部有所差异。模式种是长踝敏捷龙（"H. longotarsus"），化石是部份的下颌与牙齿、部份嵴椎、一些手臂与后肢骨头、肠骨的碎片，都是与鞍龙的化石混合在一起。第二个物种是"H. orbitoangulatus"，后来被发现是属于鳄形超目。第三个物种是理氏敏捷龙（"H. liliensterni"），则被建立为独立属，理理恩龙。另一属于中国发现的恐龙，也被翻译成敏捷龙（"Phaedrolosaurus"），容易造成混乱。