于绍定五年（1232年），早年入太学，理宗景定三年（1262年）进士，因对策忤权奸贾似道，被评丙等。曾任濂溪书院山长，咸淳元年（1265年），授临安府学教授、参江东转运幕，后荐入史馆，除太学博士。宣传《庄子》思想，与江万里友好。德佑元年（1275年），文天祥勤王，辰翁参与江西幕府。宋亡元后不仕，隐居以终。卒于元大德元年（1297年）。能诗，况周颐云：“须溪词风格遒上似稼轩，情辞跌宕似遗山。有时意笔俱化，纯任天倪，竟能略似坡公。往往独到之处，能以中锋达意，以中声赴节。世或目为别调，非知人之言也。”