度适应的爬行动物。牠们比恐龙还要古老，牠们也演化成非常多样的物种。最早出现的物种是喙头鳄亚目动物群，出现在三叠纪晚期，牠们是体型修长的陆生动物，体型大小类似猎犬。在侏儸纪与白垩纪时期，海生的地蜥鳄科，例如地蜥鳄，演化出桨状的前肢与类似现代鱼类的尾巴。在白垩纪时期，数种陆生物种演化成植食性，例如狮鼻鳄（"Simosuchus"）与喀迈拉鳄。
种系发生学定义.保罗·塞里诺（Paul Sereno）在2005年将鳄形超目定义为：包括尼罗鳄在内，而不包括波波龙、股薄鳄、迅勐鳄、坚蜥在内的最