每年由全体城邦公民选出，不得连任。这五人负责协助两位国王执政，他们每月都要立誓効忠国王，国王则立誓効忠法律。传说公元前7世纪的来古格士（（或译赖库尔戈斯）首先设立五督政官，在他出外行军时替他打理朝政。在公元前5世纪到前3世纪期间，督政官权力逐渐扩张变成专制主义，柏拉图称为僭主。