重新建国，方才得以续存，从此沦为小国。卫文公时，国力有所恢复。卫成公元年（前629年），卫为避狄人侵扰，又迁帝丘（河南濮阳），经百年休养生息，经济始现繁荣。春秋晚期，卫国孙氏、宁氏专权，君臣关系不和。在孙氏投晋、宁氏被灭之后，卫国又出现了卫后庄公与卫出公父子争国的事件，国力进一步削弱。进入战国，卫已衰败，夹在赵、魏、齐、楚之间苟延残喘。至卫成侯时，已自贬称侯。前343年，魏废姬姓卫君改立卫灵公的别支后裔子南氏为卫君。前254年，卫怀君入朝魏国被囚杀，卫被魏兼併，成为其附庸。前252年，魏安禧王改立其