十节颈椎、全部背椎骨和骶骨以及第十九节尾椎；肋骨和人字骨碎片；右肩胛骨和髂骨，以及部分右侧耻骨和坐骨；部分股骨和左胫骨以及左踝骨。这些标本2013年发现于中国云南省禄丰县三棵树村附近且埋葬在一起，目前保存在禄丰县国土资源局。保存标本的岩石为紫色粉砂质泥岩，属于早侏罗世（Lufeng Formation）沙湾段（Shawan Member ），年代初步确定为赫唐阶。2017年，王娅明、尤海鲁和王涛对星宿龙进行叙述。属名指建于中国明朝的星宿桥（字面意思是“星座”）。同时，种名"chengi"纪念程政武教