龙由大卫·埃文斯（David C. Evans）、德里克·拉森（Derek W. Larson）和菲力·柯里（Philip J. Currie）在2013年首次叙述，模式种是特氏冥河盗龙（"Acheroraptor temertyorum"）。属名源于古希腊语单词Ἀχέρων的转写"Acheron"，意为“冥河”，指化石发现地；拉丁语单词"raptor"意为“盗贼”。种名纪念詹姆斯·特莫蒂（Janes Temerty），和ROM董事会的主席以及他的妻子路易斯·特莫蒂（Louise Temerty），他们多年