大将军炮、虎蹲炮、佛朗机炮等。隶属车营的骑兵部队备有火铳。但明军由于采取车骑合营的编制，并无独立骑兵部队，导致其机动性远不如后金的骑兵部队。四川播州之役起，西南大小战事不断，使川军积累丰富作战经验，由其以步兵尤其善于山地和攻坚作战。浙军主要是由名将戚继光缔造的军队，时常与倭寇作战，加上戚继光的军事训练，使因而浙军有优良的战术修养，曾于万历援朝战争中打败日本小西行长而攻克平壤的战斗中留下显赫的名声。明军的步营配备大量仿制自欧洲各国及鄂图曼帝国鸟铳和多管仿制日式火绳枪。同时步、骑兵也配备了相当数量的冷兵器，