理志牂柯郡条下颜师古注：“牂柯，系船杙也。《华阳国志》云，楚顷襄王时遣庄硚伐夜郞，军至且兰，椓船于岸而步战。旣灭夜郞，以且兰有椓船牂柯处，乃改其名为牂柯。杙音弋。”《史记》西南夷列传索隐引崔浩云：“牂柯，系船杙也，以为地名。”夜郎国境内又有牂柯江（今贵州蒙江，一说都江，另说北盘江）。《史记》西南夷列传引贾人言：“夜郎者，临牂柯江。”应劭云：“（牂柯郡，）临牂柯江也”，认为牂柯郡因牂柯江而得名。
建置.汉武帝建元六年（前135年），朝廷遣唐蒙招抚夜郎侯，置犍为郡，治鄨县，开始了对西南