选举，他与黄震遐循港岛西选区出选，结果两人成功当选成为香港立法局议员。1994年，港同盟与汇点合併成民主党，杨森留任副主席。1998年首届立法会选举至2008年立法会选举间，杨森一共在香港岛选区连任三次议员席位，其后于2008年在名单排行第二，力推甘乃威接替他的席位。最后，甘乃威成功胜出，此后杨森便不再参与立法会选举，并在往后的届次为其余民主党候选人助选。杨森在民主党内是主流派的中坚人物，他们採取的是较温和及保守的手段去争取香港的民主发展。而民主党内有比较进步而激进的少壮派与他们竞争，这令民主党在杨