2009年，张苏军当选中国法学会兼职副会长。2016年1月，张苏军正式转入中国法学会工作，任副会长、党组成员。2018年，他被选为全国人大代表，代表浙江省。同年3月，他被选为第十三届全国人大常委会委员、全国人大监察和司法委员会副主任委员。他负责牵头法律援助立法，同时参与了社区矫正立法工作。2019年6月26日，第十三届全国人大常委会十一次会议分组审议民法典婚姻家庭编草案二审稿时，张苏军建议将法定结婚年龄下调至男女均为18周岁。张苏军称，降低婚龄虽不能直接扭转出生人口减少、人口老龄化问题，但是可以配合