佣兵开始接战，尽管一开始斯巴达军队迫使马其顿军节节退后，但左翼败局已定，而胜利的马其顿右翼的部队开始发动攻势夹击克里昂米尼所率斯巴达右翼，加上马其顿左翼方阵人数上站尽优势，克里昂米尼最后遭到击败。克里昂米尼成功召集一小部分败兵逃离战场，结束这场决战。塞拉西亚战役战败让斯巴达付出极大的代价，斯巴达军大多数遭到摧毁，6,000名斯巴达士兵中只有200人从战场上存活。
余波.在塞拉西亚战役中失败之后，克里昂米尼暂时回到了斯巴达并劝告公民接受安提柯的条款。随后在夜幕的掩护下，他和一些朋友一