90年9月24日卒于任上。曹参卒后，百姓对他作歌唱：“萧何为法，顜若画一；曹参代之，守而勿失。载其清净，民以宁一。”前189年12月11日，刘盈任命安国侯王陵为右丞相，曲逆侯陈平为左丞相。
纳谏.刘邦驾崩，刘盈即位后，就对叔孙通说：“先帝园陵寝庙，群臣都不熟悉。”于是让叔孙通再度担任太常，让他制定宗庙的礼仪法度。此后陆续制定的汉朝诸多仪礼制度，皆为叔孙通任太常时所论定着录。刘盈自己居住在未央宫，经常要去东边的长乐宫朝拜母亲，还常有小的谒见，每次出行都要开路清道，禁止通行很是烦扰