任，而刘骏亦对有外表风度，能骑射，爱好军事的他相当欣赏。其时新任青州刺史上任并路过彭城，刘骏就向他谈及道固的遭遇，而对方上任后亦任用了其为主簿，后转治中。刘骏后即任为帝，即宋孝武帝，道固亦因其才干而历任太子屯骑校尉、左军将军、齐北海二郡太守、新安王刘子鸾的北中郎谘议参军及永嘉王刘子仁的左军司马等职。有一次他受命回青州招募人才，青州府长史以下官员都去道固家探访他，而道固嫡兄们就故意逼道固生母送酒肉给这班客人。道固见状立即起来将酒肉接过来，并对客人说：「家中没人手，只好让年老母亲操劳了。」客人们都心知这是道