，专门治理新会县、阳江县、阳春县、泷水县、新兴县诸县军事。该年冬季，会同参将王瑛于钦州、化州击破强势的土匪势力廖婆保等，大量斩获，得到圣谕嘉奖辛劳。隔年（1467年），贼军首脑黄公汉等越来越猖獗，偕同参将夏鉴等在思恩县、浔州连续击破之。过不久，贼军攻陷石康县，俘掳知县罗绅。陶鲁又与夏鉴率兵追击至六菊山，击败之。两广自从韩雍去职、不设总督之后，统兵武官都互相观望、推诿责任，土寇盗匪更加滋长蔓延。陶鲁奏请仍旧以重臣任总督驻扎梧州，获得採纳成为定制。佥事任期届满，升任副使。兵部尚书于子俊奏陈陶鲁抚恤周济之