学院舰艇指挥员战术训练班的学业，并在同年担任过「」巡洋舰舰长。1934年任驱逐舰大队长。1937年9月任黑海舰队参谋长。1938年1月任黑海舰队司令。1939年3月任太平洋舰队司令，1943年5月31日，尤马舍夫晋升海军上将。1945年8月，尤马舍夫于对日战争指挥太平洋舰队协同远东第1和第2方面军的作战，以及对北朝鲜、南萨哈林岛和千岛群岛的登陆行动，也因此于1945年9月14日被授予「苏联英雄」称号。1941年至1956年期间也担任了苏共中央候补委员、。1947年1月，尤马舍夫接替尼古拉·格拉西莫维奇·