良的英格兰海军在同战术先进的荷兰海军交锋中未能获得优势，战事局面僵持。在改进其战法后，英格兰海军于1653年在、和取得一系列重大胜利，使英格兰最终获胜。这亦是英格兰历史上首次主要由军事专用且国家所有的战船参与的战争。1660年5月英格兰君主制复辟，查理二世登基，立即推动法案重建海军，但自此刻起海军逐渐发展成为一个国家机构而非君主私产，“皇家海军”一头衔也正式得到使用。在第一次英荷战争战败后，荷兰对其海军进行了改革，第二次英荷战争（1665年–1667年）双方势均力敌，战事激烈，英格兰在（1665年）