热带风暴黄蜂（，国际编号：0214，联合台风警报中心：20W，菲律宾大气地球物理和天文管理局：Milenyo）为2002年太平洋台风季第十四个被命名的风暴。「黄蜂」一名由澳门提供，是指黄蜂这种昆虫。
发展过程.一个低压区于8月15日在西沙岛东南偏南约280公里处发展为一热带低气压，最初两天向东北缓慢移动，8月17日转向西北偏西推进。该热带低气压于8月18日增强为一热带风暴，并被命名为黄蜂，后再转向西北偏北移动。8月19日，黄蜂加速移向广东西部海岸，香港天文台认为它在当日