业所（也就是前王子汽车的研发中心）负责，开发主导者为王子汽车出身的。在长达10年的产品生命週期里，虽然起初的配备极为简单，但发展至第二代大改款前也配有电动窗（日规FV级）。刚开始的动力来源为987c.c.直列四缸SOHC MA10S型引擎，搭配电子化油器。等级区分成E（基本型）、L（添加一些年轻家庭需要的配备）、S（性能、内装再升级）、G（豪华型）等四级，皆为三门掀背车型。后来自K10车型衍生出来的计有：在日本海外市场另有一款搭载1,235c.c.直列四缸SOHC MA12S型引擎的Micra Su