至亲，刘邦不忍心处死兄长，仅仅废为郃阳侯。刘濞为人极为剽悍勇勐而有野心，性格与父亲刘喜相反，反而与叔父刘邦相似。
从平英布.淮南王英布造反时，21岁的刘濞以骑兵将领的身分，随叔父刘邦破英布，从军有功，汉高祖又顾及吴郡接壤东瓯国、闽越等国，民众轻佻剽悍，乃需选壮王镇之。汉高帝十二年丙午（前195年），刘邦惧怕江东旧楚地人士不服汉朝，故封刘濞为吴王，定都沛县（今江苏沛县）。荆王刘贾被英布所杀，高祖又把荆国旧土改为吴国，统辖东南三郡五十三城。据说刘濞担忧江南情势，故而不敢以荆国旧都——吴