得亚拉冈王位的继承权。他也成为了金羊毛骑士团第218位骑士，时常出席国家委员会的会议(涉及外交事务的委员会)，并参与他姑姑玛格丽特以腓力二世之名统治的低地国会议。1562年卡洛斯从楼梯摔落，受到严重的头部损伤，靠着着名解剖学家安德雷亚斯·维萨里进行头部穿孔手术才保住性命。 在卡洛斯康复之后，他的行为开始脱序与不受控制，例如因为原先许诺给自己的尼德兰军团司令职位被阿尔瓦公爵取代而厌恶他；尝试跟反抗西班牙的起义领导人取得联系等等，他还对父亲的杀戮抱持强烈的反感。根据他的忏悔，他准备在1567年秋季逃到尼德兰