祁国公。开元以来，开府仪同三司这个殊荣仅有他与姚崇、宋璟、王毛仲四人得到。仁皎本人不干预朝政，但生活侈华。开元时，他的另一个女婿长孙昕因依杖皇亲国戚的身份，与自己的妹夫杨仙玉一起殴打御史大夫李杰，后被囚禁。根据《太平广记》的记载，王仁皎组织了二百多骑，从万年县衙劫持了长孙昕等人。开元七年，王仁皎在京师逝世，追赠太尉、益州大都督，谥号昭宣。其子驸马都尉王守一，请求援引睿宗皇后之父窦孝谌之例，坟高五丈二尺，遭到侍中宋璟和门下侍郎苏颋的反对，以为“高坟乃昔贤所诫，厚葬实君子所非”。今墓在大荔县羌白镇正西二公里