年至前495年之间战况一时陷于胶着，但波斯人随后重组军队进击叛乱的米利都，在中彻底击溃了叛军，于前493年将叛乱镇压了下去。为了确保波斯帝国日后不受叛乱的威胁，同时加大对内陆希腊人的影响，大流士一世决定先发制人征服希腊。他誓言要向雅典和埃雷特里亚报萨第斯被焚的一箭之仇。第一次入侵始于前492年，在波斯将军马铎尼斯指挥下军队攻下了色雷斯和马其顿，却因征途中的小差错而功败垂成。波斯人又于前490年派去了第二支军队，在和的指挥下横渡爱琴海，占领了基克拉泽斯，围困了埃雷特里亚并最终将其毁掉。他们随后挥师