中大型轿车与紧凑型轿车之间的轿车分类等级，基本相当于福斯集团（Volkswagen）分类中的的B级车。中型车的主流排气量从1.8-3.0不等，而在欧系车中也出现小排量涡轮增压，比如迈腾1.4TSI，帕萨特1.4TSI等。其中以运动中型轿车为代表的有奥迪A4（Audi A4）、BMW3系、凌志IS、宾士C、VOLVO S60等，也有以舒适为主打的中型轿车，典型代表为凌志ES（Lexus ES）、帕萨特（VW Passat）、雅阁（Honda Accord）、君越（Buick LaCrosse）等。