of Miscellaneous Weapons Development）发明的反潜武器，大量使用于驱逐舰与护卫舰，作为深水炸弹的辅助武器，保护运输物资的商船免受德国潜艇攻击。
概要.刺猬砲的取名源自于它的外观，在装配、射击时有如刺猬的针刺，因得其名。刺猬炮的核心是一组24管超口径迫击砲掷弹机，掷弹机技术则是自英国中校在二战爆发初为提供英国本土动员防卫所需的廉价反装甲武器-上引入，迫击砲可插入不同尺寸的弹药；当掷弹机通电击发之际，24发迫击砲弹将会产生圆形或椭圆形的面状攻击，攻击面直