，节目的形式为每一集展示单独的电视电影，皆为外景拍摄而没有录影棚环节。随后，节目决定跟随“The Grand Tour”这一名称的含义，使用帐篷充当移动录影棚。这样他们不仅能邀请当地的观众，还能让主持人驾车探索当地文化。威尔曼表示，克拉克森在观看了一集浸礼宗典礼中的《真探》后萌生了在帐篷中拍摄观众环节的想法。2018年12月13日，据宣布第四季节目形式有所变化。帐蓬录影棚不再使用，着力于大制作的车辆特辑。三位主持人也会根据各自的喜欢，录制个人节目。
法律问题.威尔曼表示，亚马逊