川氏真继承家督后，家康脱离今川家。不久更进一步与织田信长结盟。留在骏府的三人遂成今川的人质。永禄五年(1562年)，家康以鹈殿氏长、鹈殿氏次兄弟作为人质交换母子三人，于是龟姬得以回到冈崎城。　天正元年（1573年），父亲家康、盟友织田信长和甲斐武田氏对立，家康为了拉拢三河国北部的山家三方众－作手城城主奥平贞能、定昌父子，于是和贞能约定好要将当时唯一的女儿龟姬嫁给定昌。长篠之战后的一年，天正四年（1576年），十七岁的龟姬嫁给二十二岁、甫任三河国新城城主的奥平定昌。
关原会战前