希腊，天文学是数学的一个分支，天文学家的研究目的是创造可以模拟天体运动现象的几何模型。这个传统始于毕达哥拉斯学派。毕达哥拉斯学派将天文和算术、几何、音乐并举为四种数学技艺。后来由这四种技艺组成的数学研究就被称为“四艺”。尽管不是一位创造性的数学家，柏拉图（前 427—前 347）在《理想国》中将四艺作为哲学教育的基础。他鼓励了比他更年轻的数学家欧多克斯（约前 410—约前 347）去发展一套古希腊的天文学体系。现代科学史家大卫·林德伯格说道：双球模型是一个地心说模型。它把宇宙分成两个区域：柏拉