大型装甲运兵车（APC）、车体后部搭载120mm迫击砲 RT。移动时砲体完全在装甲覆盖保护之下，砲发射时上部及后部车门可以开放、往车后方向发射。为了搭载炮体引擎被移到前方。虽然该车有实战价值但是对于予算顺位低的陆上自卫队本车优先顺位是低等级的。虽然北海道第7师团第11普通科连队重迫击砲中队配备但是只有24辆生产就停产。