an公司的AA-5系列。
初期.早期的C-172参照塞斯纳C-170及标准的三轮传动装置飞机，单是在1956年已出售超过1400架。早期的172型与170型十分相似，具有相同机身，最大起飞重量为2200磅。后来重新设计成前三点起落架，增加后窗以改良飞行员的视野，成为一架能够360度观察四周环境的飞机。
中期.C-172A引入了可移动的尾翼及方向舵及向后倾的机尾，而172B则改变了仪器设备，从此型号开始得到空中之鹰的称号。172D降低了机身的高度，172F加