排名最高。由于性质类似，故经常和西欧的骑士比较。武士基本上皆为贵族出身，武士等级分为上士和下士，上士（上级武士）包括了大将军、大名、旗本、藩士等有官位与领地的贵族，和骑士非常相似，而下士（下级武士）是那些没落贵族的后人(乡士)，或被所属的藩府所免职的浪人，虽有贵族血统但已不被重视，与平民无异。虽然下士能被幕府或藩聘僱当足轻，但出身不被承认，仅具备拥有姓氏和带刀等身分象征的权力，在服装打扮和居住的地方上不可僣越上士，如住所等级只能是「侍长屋」而非高级的「武家屋」，平时也不可以使伞或穿着丝绸等，收入不多仅足