在柯伊伯带发现的一些质量与冥王星相若的冰制天体挑战了冥王星的行星地位。2005年发现的阋神星质量甚至比冥王星质量多出27%，国际天文联合会（IAU）因此在翌年正式定义行星概念。新定义将冥王星排除行星范围，将其归类为矮行星（类冥矮行星）。冥王星目前已知的卫星总共有五颗：冥卫一、冥卫二、冥卫三、冥卫四、冥卫五。冥王星与冥卫一的共同质心不在任何一天体内部，因此有时被视为一联星系统。IAU并没有正式定义矮行星联星，因此冥卫一仍被定义为冥王星的卫星。2015年7月14日新视野号探测器成为首架飞掠冥王星的宇宙飞