被第8代将军足利义政任命讨伐鎌仓公方足利成氏，受后花园天皇下赐御锦旗后，立即返回领国，并在鎌仓军正讨伐上杉氏之际，攻下鎌仓。因此成氏逃到古河并改称古河公方（享德之乱）。宽正元年（1460年）正月，返回骏河，在翌年（1461年）3月20日把家督让予儿子义忠，不久后死去（卒年有异説）。