为仿制目标的其中一个原因，是D型柴油机车已经成为当时苏联铁路最先进的柴油机车车型，战前生产的E型柴油机车已经过时；此外，在功率等级相同（1000马力）的技术条件下，D型柴油机车的重量比E型机车还要轻17吨，这有利于适应战后苏联线路条件较差的状况。由于科洛姆纳工厂正在忙于大量生产P32型蒸汽机车，因此柴油机车的制造任务被委托由哈尔科夫75号坦克制造厂（1945年底改称为哈尔科夫运输机械制造厂）进行，而位于同一个城市的哈尔科夫电机制造厂（ХЭМЗ）也加入试制柴油机车的电传动装置。不久之后，哈尔科夫工厂接收了D2