荐侍读，帮助他读书。开元三年（715年）九月，马怀素、褚无量被推荐为侍读。玄宗对侍读非常尊敬，亲自迎送，待以师傅之礼。开元三年（715年）正月，玄宗次子李瑛被立为皇太子。
设置黑水府.开元十三年（公元725年），唐朝在伯力（今俄罗斯哈巴罗夫斯克）设置黑水府，置黑水军，对黑水靺鞨地区实施有效的行政管辖，并勘探了堪察加半岛和千岛群岛。《新唐书·北狄传》记载：“黑水西北又有思慕部，益北行十日得郡利部，东北行十日得窟说部，亦号屈设，稍东南行十日得莫曳皆部。”。开元二十三年（735年）四