公路起于西安绕城高速公路吕小寨立交，止于延安市宝塔区枣园立交，全长305公里，于2016年9月28日全线建成通车。延志吴高速公路东起延安市安塞县沿河湾镇，通过沿河湾枢纽立交与包茂高速相接，向西途经安塞县招安镇、王窑乡，志丹县杏河镇、保安镇、顺宁镇、纸坊乡、金丁镇，吴起县薛岔乡，止于吴起镇走马台，全长109.846公里。于2008年12月开工建设，2013年12月19日建成通车，是陕西省2013年建成通车里程最长的高速公路。延延高速公路起于延安市安塞县马家沟，设枢纽立交与包茂高速公路相接，途径安塞县、