数承认中华民国的国家之一，2018年起是非洲唯一一个与中华人民共和国没有亦未曾建立外交关系的国家。1968年9月6日史瓦帝尼王国独立，中华民国与史瓦帝尼于当日建交。同年10月任命驻约翰尼斯堡总领事罗明元兼任驻史瓦帝尼大使。11月21日在史瓦帝尼首都墨巴本设立大使馆。1990年至2000年间，史瓦帝尼王国曾以驻大韩民国大使兼任驻中华民国大使。2000年1月26日史瓦帝尼政府在台北市设立驻华大使馆。