防御工事的防守。这时，敌军骑兵突然攻击塔博尔军的侧翼，并袭击了几乎毫无防御的营地，塔博尔骑兵将领恰克率领骑兵临阵脱逃，导致全军的溃败，大普洛科普等阵亡。利帕尼之战标志着胡斯战争的基本结束。塔博尔派的残部一直坚持到了1437年，在西翁之战中才被歼灭，塔博尔城则维护了相对的独立，直到1452年才陷落。