达攻占安丰，并狂追四十余里活捉元朝将领忻都，与俄而贞的援兵进行交战并击败。此后攻下淮东、西悉。之后北伐，招降梁城守将卢斌。分兵攻击山东，在益都、济宁、济南战役中都有功劳。后攻克东平，升任山东行省平章政事。后会师临清，攻下东昌，守卫广平、彰德。后调任陕西。洪武三年封东平侯。此后更从李文忠攻下应昌。洪武十一年去世，朱元璋亲自参加葬礼，追封其郓国公。