身体。如同其他双臼椎龙科，双臼椎龙的头部长、颈部短，外形介于短颈部的上龙类、长颈部的蛇颈龙类之间。与其他双臼椎龙科相比，双臼椎龙的颈椎数量较多，这代表牠们的演化位置可能较接近长颈部的蛇颈龙类祖先，因此双臼椎龙被认为是种原始双臼椎龙科动物。此外，双臼椎龙的肱骨也具有较原始特征。双臼椎龙的辨识特征包含：骨盆的长坐骨、牙齿厚、上腭的蝶状骨狭窄、头颅骨顶部有低矮矢状嵴。
繁衍.宽鳍双臼椎龙的一个成年个体标本（编号LACM 129639），被发现体内有一个胎儿化石。这个标本是在1980年代被