慈便奉母命往援孔融，他杀入重围与孔融会合后，先以「韬晦之计」使黄巾军懈怠（太史慈连续两天于清晨时引领从人，带备弓箭及箭靶到北海城门之下，装作练习射箭然后回城。黄巾军队起初惊疑，后来习以为常，不复为备，太史慈便于第三天突击，成功出围），突破黄巾军包围，前往刘备处求助，围解后，孔融向太史慈说：「卿吾之少友也。」表示相当看重。太史慈回家拜母后，其母亦说：「我喜汝有以报孔北海也。」