996年、2000年、2004年所举办的夏季奥林匹克运动会赛事，并且各指派了一名代表运动员参赛。至今为止，汶莱代表团从未参与过冬季奥林匹克运动会的赛事，该国亦在历届的夏季奥林匹克运动会中尚未获得任何一枚奖牌。
历史.2008年夏季奥林匹克运动会，汶莱本应按照原定计画参与该届的奥林匹克运动会，但最终因开幕式当天为止未能即时向国际奥林匹克委员会登记任何运动员的缘故而遭除名，成为了当时唯一一个无法派出运动员参加该届奥林匹克运动会的国家。在2010年，汶莱代表团成为未曾派出过女性参与奥