剑击之术亦是一绝。擅舞「剑器」，舞艺超群，常在民间献艺，极负盛名。又多次被召入宫，表演剑舞技艺。是唐代见于记载中，既活跃于民间，又闻名于宫廷的少数着名舞蹈家。「昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。观者如山色沮丧，天地为之久低昂。」这是唐代着名诗人杜甫的《观公孙大娘弟子舞剑器行并序》中对公孙大娘剑舞的描写。