两国建交以后，领导人互访频繁，其中历任中共中央总书记、中国国家主席、中国国务院总理与大韩民国总统、大韩民国国务总理及其他国家领导人进行了互访，二国政府高层官员互访频繁，在共同出席的众多国际会议期间举行会晤。截至2014年，先后有大韩民国总统卢泰愚、金泳三、金大中、卢武铉、李明博和朴槿惠、大韩民国国务总理李汉东、李洪九、李海瓒、韩升洙和金滉植、国会议长金守汉、黄珞周和姜昌熙先后访问中国；历任中共中央总书记兼中国国家主席江泽民，胡锦涛和习近平、中国国务院总理李鹏、朱镕基和温家宝、全国人大委员长乔石、李鹏和吴