撤离伊拉克，但联合国监核会希望郁建兴工作到6月份，郁建兴乃在发给防化指挥工程学院的电子报告中恳请院领导同意他继续留在伊拉克参加联合国武器核查工作。2003年3月13日，联合国对伊武器核查机构化学视察组组长郁建兴率领其他几位联合国武器核查人员完成了对巴格达南部努曼尼亚番茄罐头加工厂的核查后，乘4辆通用越野车回巴格达，途中发生车祸。联合国武器核查小组紧急派直升机赶到现场，将郁建兴送往巴格达市的拉希德军事医院抢救。经抢救无效，郁建兴牺牲，年仅38岁。他是自1991年联合国对伊武器核查以来首位因公殉职的核查员。