是中华民国联勤205厂第一款成熟量产的卡宾枪，也通过了泥沙、海水等试验，并于1997年（民国86年）正式定型；现行换装的T91战斗步枪也承袭其成熟设计。
历史.T86从1990年（民国79年）初开始研发，是为了取代国军老旧T65突击步枪系列开发的，曾有5种设计构型，在开发过程中也大量延用T65突击步枪系列的零组件，已达到最大通用化目的。因为T86计划造成当时两款T65卡宾枪胎死腹中，而后来的T86也确实吸收了两款T65卡宾枪的特点。T86在定型前有5把不同设计的测试样枪，但