上设有诸侯王。汉武帝时，因避讳改称“彻侯”为“通侯”，后又称“列侯”。从西汉开始，皇帝经常对百姓进行赐爵，但爵不得超过公乘。汉初朝廷赏赐爵位的同时根据爵位等级授予不同大小的田和宅。东汉时，列侯始分为县侯、乡侯、亭侯三等。汉献帝建安二十年（215年），曹操对二十等爵制进行了改革，将原来的十八级到十五级爵位分别改为名号侯、关中侯、关外侯、五大夫，以赏军功。
魏晋南朝.魏晋南朝承袭二十等爵制，皇帝经常对百姓进行赐爵。魏元帝咸熙元年（264年），设置五等爵，位于王爵之下，二十等爵之上。