任考试陆军游学毕业生襄校官、提调官等职。光绪三十三年(1907年)8月任陆军部军学司司长，兼参议上行走。光绪三十四年(1908年)10月，获选修订法律馆咨议官，参与编撰新律；同年底拱卫京师的禁卫军成立，授禁卫军第一协统领，实际负责管理禁卫军。宣统元年(1909年)7月，清廷从良弼等之建议，仿日本参谋本部设立军咨府，以统筹全国陆海军事宜，军咨大臣载涛不谙军事，凡事皆以良弼为“谋主”；10月，擢升禁卫军训练大臣。宣统二年(1910年)，随载涛出国考察军政，同年秋参与组织滦州秋操。宣统三年(1