世纪期间，曾长期由千种氏所掌控，并在现在的千种地区建有千种城。17世纪江户时代后，南半部成为的领地，北半部则属于；19世纪末明治维新后，于1871年实施废藩置县，此区域改隶属菰野县和忍县，不过仅约四个月后即全数被併入安浓津县，而后安浓津县又被更名为三重县。1889年日本实施町村制，原菰野藩城下町的区域设置为菰野村，而现在的菰野町辖区在当时还包括位于菰野村北侧的、、、四个行政区划。1928年菰野村升格改制为菰野町，并在1956年与鹈川原村、竹永村合併为新设立的菰野町；而千种村和朝上村则在1955年合併