州市政厅会议上发表讲话时指出，美国必须动用武力协助盟友菲律宾防卫中国，防止中国在南海侵犯菲律宾的捕捞作业权益。他将中国宣示南海主权比作俄罗斯当局侵占克里米亚。
2017年.2月16日，鲁比奥与国会及行政当局中国委员会主席众议员史密斯和参议员科顿提出香港人权与民主法案。目的是美方对对涉及镇压基本自由的香港或中国内地的政府官员，设立惩罚机制，包括禁止涉事官员入境美国及冻结其在美国的资产。12月13日，卢比奥在国会及行政当局中国委员会主持名为“中国的长臂：输出中国特色专制主义”的听证