条死罪，遇到大赦免罪，因以被解除官职。高澄担任丞相时，每次教训警戒官员时，常常以郑伯猷和崔叔仁为例来说明。武定七年（549年），郑伯猷被授任太常卿，当年去世，虚岁六十四，朝廷赠予骠骑大将军、中书监、兖州刺史。
其他.郑伯猷堂弟郑幼儒去世后他的夫人纵欲淫乱凶暴悖逆，两个儿子郑敬道、郑敬德都没有才能，一起投奔西魏。郑伯猷经常对亲友说：“堂弟是个人才，足以成为道德高尚的人，不幸得到如此的夫人，让他死了之后名声也完了，让人悲哀叹息。”魏收年轻时正值四方多难，他喜好骑马射箭，想要以武艺实