许崇智部当排长。1918年调回粤军第二军第二支队。后屡建战功逐级陞到团长，1920年升任粤军第二军参谋长。卫立煌的军事资历初期均在粤军第二军缔造，包括东征、广州商团事件与对抗陈炯明等初期作战，不久后已升任补充旅旅长。1925年孙中山病逝后，因为许崇智被蒋中正排挤离开广州，粤军第二军也被收编整併。1925年粤军被编入国民革命军第一军，蒋中正任军长，卫立煌任补助旅旅长。卫立煌任职的补充旅被缩编为国民革命军第一军第三师第九团，卫任少将团长。国民革命军北伐时，卫与刘峙、顾祝同、蒋鼎文、陈诚都是第一军的团长，后来都陞