先友（），春秋时期晋国的大夫，先氏。前660年，晋献公命令太子申生率领晋国上军，由罕夷率领下军，攻打赤翟别种的东山皋落氏。狐突御戎，先友为车右，梁余子养御戎罕夷，先丹木为车右。羊舌大夫为尉。让太子穿着左右两种颜色的衣服，表示晋献公有意疏远太子；佩带金玦，暗示恩义断绝。先友说：“衣服左右颜色不一，但有一半与国君的衣服同色的，说明已把你当成半个国君。给你兵权，你就可以保护自己啊。”与里克、罕夷、狐突、先丹木、羊舌大夫的理解都不同。