查维兹对伊朗的紧密关系和核计画发展的支持使美国政府对此表示关切，康多莉扎·赖斯对此评论道，由于查维兹与伊朗的关系，使得委内瑞拉已经成为美国眼中「地区性的负面势力」。查维兹在1999年收到了利比亚领导人穆阿迈尔·卡扎菲的个人邀请，2001年他首次前往利比亚拜访。在这趟短暂的拜访中，两人一同商议了国际的情势、油价的下跌、和石油输出国组织的产油层次。一些委内瑞拉国民大会的议员指责查维兹没有事先透露前往利比亚的旅程，却假装只是前往欧洲和非洲而已。在2004年，卡达菲在的黎波里授予查维兹「卡扎菲人权奖」，查维兹则