。转任司徒参军，历江宁令、尚书外兵郎。曾与袁粲会言玄理，时论以为“一台二绝”。宋顺帝时任辅国长史、南海郡太守。曾作《贪泉铭》。齐高帝时任通直散骑侍郎，侍太子讲经，历任太子兵步校尉率更令、中书侍郎、武昌郡太守，中散大夫等职。与王俭交好，王俭曾让他与司马宪、陆澄一起写《丧服仪》。在宅讲学，生徒常达数十百人。梁武帝天监元年（502年）召拜司徒、司马，出为临海郡太守，卒于任内。伏曼容才识过人，着述颇富，博学多才艺，善音律、射驭、算术，精医术，尤熟经训。着有《周易集解》、《毛诗集解》、《丧服集解》、《老子义》、《庄子