条杠，杠通常由木头、塑料或复合材料制成。高低杠从1952年被列为奥运会比赛项目。
器械要求.根据国际体操联合会的规定，标准高低杠器械要求如下：
计分和规则.和其它体操项目一样，高低杠计分是根据国际体操联合会体操计分规则。裁判从动作的难度、状态、技术和编排来计分。在高水平的比赛中，运动员要求完成5个特别的动作组，包括一个腾越动作（运动员需要离开高杠，完成一个空翻或者其它的飞行动作，再回到高杠）、一个换杠动作（从低杠到高杠和从高杠到低杠的飞行动作），还