着重在执行的简洁与速度，FreeRTOS有时会被视为是一个『执行绪函式库』而非『作业系统』，尽管可以找到命令列介面和类似POSIX I/O 介面的插件。FreeRTOS实作了多执行绪，主程式会在规律的短时间区间内唿叫一个执行绪时计方法，这个方法会以循环制依照任务的优先顺序进行任务切换，一般来说，这个短时间区间介于 1/1000 秒与 1/100 秒之间，透过一个硬体时计中断来计时，但这个区间经常随着特定的应用而改变。从FreeRTOS官网（FreeRTOS.org）所下载到的程式码包含准备用来移植或