五奉行是安土桃山时代丰臣政权时期制定的职务，是负责政权运作的工作。一说是丰臣秀吉就任关白后的1585年（天正十三年）设立。起初丰臣政权多以大谷吉继与小西行长等人做行政奉行工作，后来从这些人里挑出五个做年寄，职位大致和鎌仓幕府的「连署」、室町幕府的「管领」相当。后被德川家康方面称为奉行，而家康称自己为年寄。相同的在桃山安土年代并没有「五大老」的称谓，德川家康这五位有力大名应该相当于「武家清华家」，所以家康为「丰臣朝臣羽柴武藏大纳言」，前田利家为羽柴加贺中纳言，毛利辉元为羽柴安芸中纳言，或类似室町里「三管四