时南朝刘宋曾设立水衡令。“宋孝武帝省都水台，置水衡令。”北朝后魏亦曾置水衡都尉。“后魏亦二官并置建，都水使者正第四品中，水衡都尉从五品中；太和二十二年，都水使者从五品，而省水衡。”唐朝设都水监，该官名称变化多次，除曾称司津监、都水使者外，还曾由都水使者改称水衡都尉。《唐六典》载，“都水监：使者二人，正五品上。”“……光宅元年改为水衡都尉，神龙元年复旧。”都水监的职能与两汉水衡都尉不同。