鲁道夫一世（；），维特尔斯巴赫家族成员，莱茵-普法尔茨伯爵及上巴伐利亚公爵（1294年－1317年）鲁道夫一世于1274年10月14日出生于巴塞尔从是[。他的父亲是上巴伐利亚公爵路德维希二世，母亲是德意志国王鲁道夫一世的女儿玛蒂尔德。1294年他与阿道夫一世的一个女儿结婚。他与弟弟神圣罗马帝国皇帝路易四世不和。两人经过长年争战后最后他于1317年被他的弟弟击败退位。鲁道夫一世于1319年8月12日逝世。路易四世于1328年加冕为神圣罗马帝国皇帝，他于1329年签署将莱茵-普法尔茨授予鲁道夫一世的儿子