种无后座力武器，并受瑞典陆军喜爱，因为它的后燄相比9mm的「磅」声（类似以手指敲空罐的声音）增加了真实性。后燄的问题后已被新出现的AT4-CS解决，AT4-CS会在发射时向后方排出盐水以减缓冲击波，此改良使得部队无须再将身体曝露在敌火下即可向敌方装甲运兵车或坦克射击。
火箭弹.AT4有许多不同种类火箭弹。因为AT4是一次性武器，这些火箭都预先装填在发射器中。
AT4-CS.AT4-CS（Confined Space）是一种为都市战而设计的AT4