今的南非国防军于1994年种族隔离结束后第一次全国大选以及通过新宪法后建军。其取代了实施种族隔离时以白人为主的，并与民族之矛游击队整合。
历史.南非国防军是整合自南非防卫军及一些民间的武装力量，例如政党非洲人国民大会的游击部队民族之矛和一些地方武力。截至2004年，南非国防军上述的整合过程被认为是成功的，而且人员和结构也很完整；然而，近年来由于财政紧缩，整合引致的问题逐渐浮现，令战斗力下降。1999年，南非政府使用四百八十亿美元购买武器装备，收购护卫舰、潜艇、轻型多用途直升机、歼击