合肥），封为东平伯，与高杰、黄得功、刘良佐四总兵号称“四镇”。顺治二年（1645年）5月10日，清豫亲王多铎兵围扬州，史可法传檄诸镇发兵援救，刘泽清则选择北遁淮安。五月二十三日，清兵破淮安，淮安一带望风投顺，刘又航海而去。是年闰六月二十四日，刘赴淮安投降清朝。顺治五年（1649年）十月二十五日，泽清勾连曹县叛贼，谋为不轨，清廷以其反覆无常，将他及其弟姪、党人李洪基、李化鲸等磔死。