5 种，包括蓝鲸、长须鲸、大翅鲸、灰鲸、露嵴鲸等。它们是世界上体型最大的一类动物，且雌性大于雄性。须鲸中最小的小露嵴鲸体长也超过 5 米，体重约 3 吨，而最大的成员蓝鲸更是史上最大的动物之一，可达 33 米长，约 200 吨重。须鲸也是寿命最长的一类哺乳动物，据信部分种类能活 100 年以上。须鲸因其肉、脂肪和鲸须的经济价值而被人类捕杀，同时受到海洋污染的威胁。
下级分类.
综述.须鲸现存约 15 种，分属 4 科：露嵴鲸科、新须鲸科、灰鲸科、须鲸科。