直列四缸引擎（）简称直四或L4或I4，是内燃机的汽缸排列型式之一，这种结构在排量小于2.0升的四缸汽车内燃机中最常见。因为它的四个气缸成直线排列，所以又叫同轴四缸。直列四缸发动机并不是一种平衡结构，虽然在低排量、小功率结构中不平衡量很小，而且振动会随着发动机尺寸变大、功率的增加变大。大部分的排量小于2升的直列四缸发动机靠自身装备的阻尼效应来减少振动。今天大部分排量大于2升的发动机都用到了平衡轴。一个四缸的发动机需要两个平衡轴减少自身的振动，两倍于曲轴的运行频率。虽然如此，现在仍有几种不用平衡轴的大型直