接近完整的头颅骨，最初曾被归类于迅勐鳄。卡拉穆鲁鳄的命名研究没有标明年份，后人考察应该是在2000年公布的。在2007年，一些古生物学家提出卡拉穆鲁鳄是迅勐鳄的次异名。卡拉穆鲁鳄的属名是「Caramuru」的变体。在16世纪，当地图皮族将带来火枪的葡萄牙探险家狄雅哥·科列阿（Diogo Álvares Correia）称为「Caramuru」，意为「火的创造者」。