为从一位，勋等为，爵位为伯爵。明治维新功臣大久保利通的次子。原名“是利”。前首相吉田茂是其女婿、麻生太郎和宽仁亲王妃信子是其曾孙。
生平.1861年11月24日（文久元年10月22日），出生于萨摩国鹿儿岛城下猫之薬师小路，是萨摩藩士大久保利通与妻子満寿子所生的第二子（幼名伸熊），出生后被大久保利通的姨表兄弟牧野吉之丞认为养子。1863年吉之丞在新潟战死，遂继承牧野家，但在大久保家长大。1871年（明治4年），11歳的牧野伸顕与父兄一起随岩仓遣欧使节团坐船前往美国，并在费城中学读