日巴士底狱的风暴后，他看到了氓流群众的暴力可能导致政治混乱，并希望通过王室的保存避免这种情况。他主张上院拥有否决权，并建立民事陪审团的审判，但左派投票反对两院制度。1790年5月16日到23日，在赋予国王签订和平或战争权力的问题，他与米拉波冲突是国民制宪议会的授权主要事件之一。 1790年8月，在激烈的辩论后，他与决斗，对方受了轻伤。国民制宪议会九月底结束，巴纳夫被选为国民立法议会的主席。 在米拉波在制宪议会启动后半年，1791年4月2日去世，巴纳夫以最高的敬意赞扬他的价值和公共服务，将他称唿为“ 演讲