说下，赵佗接受了刘邦赐给的南越王印章，对汉朝称臣，使南越国成为汉朝的一个“外臣”。就这样，刘邦通过和平方式使南越国归顺汉朝，避免了南越国成为汉朝南边的敌对势力。此后一段时间，南越国和汉朝一直互派使者，并在边境开放市场贸易。前195年，刘邦去世，其子汉惠帝即位，两国仍然维持友好的关系。前188年，汉惠帝去世，年幼的少帝即位，刘邦的妻子吕后实际掌握了朝政。前183年，在朝臣的提议下，吕后颁布了关闭和南越国交界的关卡和市场，禁止向南越国出售铁器和其它物品的政令。赵佗派出内史藩、中尉高、御史平三位南越国