0年）于1090年所着关于纺织品和养蚕业的书《蚕书》描述了机械传动的缫丝设备。1313年由王祯（1271年－1368年）出版的《农书》里有幅仕女操作带连续皮带传动的多轴纺车。这种丝处理机械装置是飞轮的一种，作用是把丝均匀的绕在锭上。到了14世纪，水力被应用在织舫里以带动大型纺车旋转，实现的目的仍与其老祖宗一模一样。