车门上印有公司缩写。规模较大的出租汽车公司有：银建、北汽、首汽等。自从韩国现代汽车在北京设厂以后，的士主要採用现代伊兰特和索纳塔汽车，此前北京市曾大量运营微型面包车出租车（称“面的”），1998年面的退役后被夏利、富康取代，此后也有捷达、爱丽舍等车型。奥运会召开时，老旧的捷达和富康已退出北京出租车运营市场。因应残奥会的举行，无障碍出租车亦逐渐投入市场。受香港文化影响，北京市民常把「zh-hans:出租车;zh-hant:出租车;」简称为「的」（读「滴」；取自「的士」），招唿出租车叫做「打