装甲师击退了德国第六装甲师，杜比萨河战役爆发。德军首次面对苏联的超重型KV-1坦克级KV-2坦克。德军几乎所有反坦克炮都打不穿苏联重坦，最后在88毫米高射炮轰击下才能够打穿。但是在另一侧，曼施坦因率领的56摩托化步兵师渡过北德维纳河，于6月26日攻占陶格夫匹尔斯并抵挡住了多次苏军的反攻。但是希特勒命令装甲师等待步兵，于是后续进攻被推迟了一个礼拜。。苏联部队得以向后撤退至斯大林防线整顿。7月2日，第4装甲集团开始进攻斯大林防线，并于7月8日占领了普斯科夫，破坏了斯大林防线。随后，第一装甲师抵达卢加河边的波列奇