上人开发的第一台GUNDAM，被称为第一世代GUNDAM且为所有GUNDAM的元祖，GN-Drive使用的是圆锥形控制装置。于2301年库尔吉斯战争首次登场（实战测试），驾驶员为里朋斯·阿尔马克，并与当时的少年兵剎那·F·塞耶接触。当时，机体为出厂的灰色。在天上人开始武力介入后，本机曾交给了分支组织「天使」，不过在新生天上人开发00 GUNDAM时收回，并将GN-Drive移用至00 GUNDAM。保管在拉格朗日点L3工厂的格纳库中，并涂上颜色，后来本机搭载了大型GN容器，因此得以投入实战，由天上人