颗卫星，还有可能发现了一个行星环。在近50年的时间里，只有他的仪器能够观测到这些卫星。到了19世纪40年代，观测仪器的改进以及天王星在天空中更佳的观测位置使得人类得以偶尔发现除天卫三和天卫四外其它天王星卫星的踪影。1851年，威廉·拉塞尔发现了天卫一和天卫二。在相当长的一段时间里，天王星卫星的罗马数字编号方案都没能稳定下来，赫歇尔把天卫三和天卫四分别以罗马数字和编号，而拉塞尔则将这两颗卫星分别编号为和），人们在究竟采用谁的方案上犹豫不决。一直到天卫一和天卫二的存在确定，拉塞尔将4颗卫星根据与天王星的距离从近