天使龙属（学名："Angelosaurus"）意为「天使蜥蜴」，是盘龙目卡色龙科的一属，化石发现于美国德州诺克斯县的圣安吉洛组（San Angelo Formation）中层，年代为二叠纪早期（空谷阶）。天使龙的身长约3到3.5公尺长，体重约300公斤。如同其近亲杯鼻龙，天使龙的体型大、厚重，是植食性动物，天使龙与同属卡色龙科的"Caseoides"、"Caseopsis"生存于相同环境。大型楔齿龙类（例如异齿龙）可能会以这些动物为食。如同其他卡色龙科，天使龙是种原始合弓类，是当时的优势植食性动物之一，