他被局长凌鸿勋举荐担任副工程司、正工程司、工程分段段长、测量领队。1941年，王竹亭受铁道部委任，筹划西北大铁路的测量、设计工作。1941年后，到西北公路、甘新公路、南疆公路等工作，历任科长、处长、总工程师等职。1945年，因赶修南疆公路有功，被授予“景星勋章”。1945年8月14日，中华民国国民政府与苏联政府签订《中苏友好同盟条约》与《中华民国与苏维埃社会主义共和国联邦关于中国长春铁路之协定》，中东铁路和旧南满铁路两线，改称中国长春铁路，简称“中长铁路”，成立了中长铁路理监事会，由中苏共同经营，以30