基础上，推导出能够应用于刚体的欧拉运动定律。后来，这定律又被应用于假定为连续介质的可变形体。假若物体被视为一群离散质点的组合，而其中每一个质点都遵守牛顿运动定律，则可以从牛顿运动定律推导出欧拉运动定律。可是，欧拉运动定律也可以直接被视为描述大块物体运动的公理，完全不涉及到物体的内部结构。牛顿运动定律只成立于惯性参考系，又称为牛顿参考系。有些学者喜欢用第一定律来定义惯性参考系。假若採用这观点，则由于只有从惯性参考系观察，第二定律才成立，所以，不能从第二定律以特例的方式来推导出第一定律。另外又有一些学者青睐