有外交关系的国家共有184个主权国家，包括巴勒斯坦国及中华民国（圣座承认其代表中国）、主权实体马尔他骑士团和跨国组织欧盟。大部份国家驻梵谛冈的代表机构都座落在义大利罗马市辖区里，也包括义大利使馆，这形成了驻外使馆设在自己国内的案例。圣座也与巴勒斯坦解放组织建立了非邦交的特殊往来，及后亦承认巴勒斯坦国。与越南政府通过协议后，圣座也派任了非常驻的宗座代表。 圣座在马来西亚吉隆坡设有大使馆，而马来西亚则在圣座设立无常驻大使馆，而大使由驻瑞士伯尔尼大使馆大使兼任。2002年，马来西亚首相马哈迪·莫哈