四世任命为他的继承人。但是，斯特凡二世在1373年回到巴伐利亚后，接受最后一位维特尔斯巴赫家族勃兰登堡藩侯幼弟奥托作为名义上的摄政。由于勃兰登堡侯国的损失，巴伐利亚公爵又一次获得经济补偿。斯特凡二世的领地由他的三名儿子继承。斯特凡二世被安葬在慕尼黑圣母主教座堂。
家庭.1328年，斯特凡与西西里国王费德里科二世的女儿结婚，两人共有三个儿子：