娜运载火箭发射，而后五艘则用擎天神-半人马运载火箭发射。而水手10号以后所有基于水手号而设计的探测船都用泰坦三E型火箭、泰坦四型无人火箭发射，或是用穿梭机运载至太空后，以固态燃料发射并透过多次行星飞越来推进。
水手1号、2号.水手1号原本计划飞越金星，于1962年7月22日发射，但升空后约五分钟搭载它的阿特拉斯火箭故障偏离轨道，而遭到美国空军（Range Safety Officer） 摧毁。水手2号本为水手1号的备份机，在1962年8月27日发射，3个半个月之后飞至金星。水手2号