在1935年击败前来挑战武田的对手。1943年武田过世后，崔龙述回到韩国大邱并于1951年开设大韩合気柔拳术道场以传授合气柔术。当时韩国于战后学习武术的风气很盛，尤其许多攻击性的武术在此段时间发展很快；受到这种风气影响，崔龙述后来结合了跆拳道的踢技以及拳击道的拳技，于1963年正式完成这套系统，并命名为「合气道（Hapkido）」。自此韩国合气道（Hapkido）与日本合气道（Aikido）两种合气道流派，彼此在不同的路线上发展。韩国合气道（Hapkido）在崔龙述初期教授时，其方式主要跟大东流合气柔术