控制系统，但没有轨道控制系统，因此轨道衰减较快，留轨时间短，亦影响了返回落点的精度。
返回式1号（尖兵一号甲）.主要用途为摄影测绘。相比于要求高分辨率的照相侦察，摄影测绘所需的图像侧重较高的几何精度与较小的畸变，以符合定位与制作地图的要求，因此採用了画幅式大幅面相机，分辨率为10~20米。卫星採用数字式三轴稳定控制系统，但亦没有轨道控制系统。1987－1993年间发射5次，4次成功回收。在轨时间8天。该型号前两颗星获得的目标定位信息使得中国第一代战略导弹武器系统真正形成了战斗力。