令部侦查机的后继机种而从1940年开始使用，盟军官方绰号Dinah。自1941年服役至1945年日军战败投降为止，百式司侦为日本帝国陆军的主力战略侦察机种；
开发简历.1937年，帝国陆军接收第一款司令部直辖的侦查机型：九七式司令部侦察机。其性能在中国大陆战场的运用实绩虽受陆军肯定，但是很快地就跟不上急遽进展的航空科技标准，在1930年代中叶首屈一指的500公里等级最高时速在1930年代中后段已无优势；陆军航空技术研究所的上尉建议陆军应开始为九七司侦的继承者作打算，于是在1937年