四代边疆伯爵罗杰·莫蒂默和埃莉诺·霍兰的女儿，即爱德华三世第二个长大成人的儿子安特卫普的莱奥内尔的外孙的女儿。1425年安妮无嗣的弟弟第五代边疆伯爵埃德蒙·莫蒂默去世后，理查的出身使他有了在英格兰法律下有争议的比源自爱德华三世第三子冈特的约翰的后裔的兰开斯特王朝更为优先的王位继承权。理查只有一个姐姐。理查的母亲安妮·莫蒂默在他出生时或之后不久去世，父亲剑桥伯爵则因反对兰开斯特国王亨利五世的南安普顿阴谋于1415年被斩首。理查丧父后才几个月，理查无嗣的伯父第二代约克公爵爱德华在1415年10月25日于阿让