门，清朝派兵到澳门赶走英国人后在望厦驻军约20人，直至1849年澳葡总督亚马留驱逐中国官员时才撤走，后来村民于1861年在昔日驻军位置建成先锋庙。另外该庙也是一座祭祀孤魂野鬼的庙宇，因为昔日海上受难者，死后变成孤魂野鬼，聚集在一处叫三沙的地方（今青洲大马路中段），村民为此在先锋庙祭拜亡魂。过去农历七月都会举行七月托孤的活动，把纸钱、肉、米丢入海中「施孤鬼」，派肉米「施善福」，至1940年代才停办。
文物和活动.庙内有一口铜钟，有「清咸丰十一年」字样，乃庙内最古的文物。山门上绘有