的同构。此结果是根据受控制系统输出变异所产生的熵，再指出在一般的情形下，若受控体的状态和调节器的状态之间存在映射，可以让熵降低。若此映射为同构（也就是调节器就是系统的模型），其熵会有最小值。此定理具有一般性，可以应用在所有调节性、自我调节性、或是恆定的系统。. 此定理没有说明什么是系统的良好调节器。有关良好调节器的条件在定理，以及理论中有提及。若限制在控制理论中的常微分方程子集中，良好调节器就是指内部模型，最早是由控制工程学者弗朗西斯（B. A. Francis）及翁汉（W. M. Wonham）