源氏一门、名门的有力家臣等多为此位。室町时代时则为足利将军家和守护的初叙位阶，以守护和有力国人等为多。江户时代以后以家门大名的傍流、谱代大名、不满10万石的外样大名或是重要的旗本为多，主要是大名、有力旗本、御三家和御三卿的家门笔头或福井藩家老、加贺藩家老本多氏、岩国藩的长州藩支族吉川氏等立藩时授予者。特别以加贺藩的本多氏，常被称为「从五位样」或「从五位殿」。
明治时代以后.明治时代以后除华族嫡男自动授予从五位，中校阶级者亦常授予本位。明治至大正时代间，亦有授予幕末志士中有功