这些部份包括触角，口器－包括上颚，下颚and 颚足），翅膀， 鞘翅，鳃，甲壳类的步足 （）, 游泳足（腹肢）（），性器官（生殖肢）（）及部份尾部（尾足）（）；通常每个体节都有一对附器。附器的类型可以分为每个附器只有一连串肢节的"单肢型"（），如昆虫和蜈蚣；每个附器分成两条的"双肢型"（），许多甲壳类均属此种；也有附器分成三条的"三肢型"（）。所有节肢类动物的附体都是从同一基本结构演化而来（"同源"），而制造和控制结构的是「同源盒基因」（）。科学家改变这些基因，从而制造出附器有变异（如在头上长触角处长