的Gadoufaoua发现，是由美国古生物学家保罗·塞里诺（Paul C. Sereno）为首的团队，在2003年发表于科学期刊《Journal of Vertebrate Paleontology》。鸭鳄拥有宽广、类似鸭的口鼻部，因此取名为鸭鳄。模式种是小鸭鳄（"A. minor"），指的是牠们的小体型。
化石材料. 小鸭鳄的化石材料发现于Elrhaz组的上部，以及Echkar组的下部，显示牠们生存于早白垩纪（晚阿普第阶或早阿尔比阶）。模式标本（编号MNN GDF60