国家之一。1973年8月1日，新加坡与北越建交。1975年，越南共和国灭亡，越南统一。新加坡开始改善与统一后的越南政府的关系。1978年10月，越南总理范文同访问新加坡，成为越南统一后首位访问新加坡的越南政府首脑。1978年12月，越南派兵佔领柬埔寨，柬越战争爆发。新加坡支持柬埔寨境内的反越势力，并发起国际行动要求谴责越南。新加坡亦拒绝承认柬埔寨人民共和国。两国关系直至1990年越南从柬埔寨撤军，以及1995年越南加入东南亚国家联盟后方回复正常。现时新加坡与越南领导人有定期会晤。2004年，越南总理