.由于采用Bo'Bo'轴式，所以181型机车设有两副带4个牵引电动机的转向架和4对独立驱动的轮轴。通过实现。在试产机车中，轮对已经实现了橡胶辊筒弹簧的传动杆，而随后的量产机车中则使用了。试产机车在实验中表明，当运行速度高于120公里/小时时，机车会由于底盘的垂直振动而不稳定。因此，转向架的轴颈被缩短，其铰接也向上移动，然而这却增加了机车在起动时的空转倾向。在量产机车中，克虏伯公司得以借鉴151型机车的成功经验，从而采用了。同时转向架的轴距也被削减。所有这些改进都促成了机车运行性能的提高。不仅于此，一些