刘库仁，本字没根，刘虎的同宗，一名洛垂。出生鲜卑独孤部，少年豪爽，有智略。母亲是拓跋郁律之女。拓跋什翼犍以宗女嫁给他，为南部大人。建国三十九年，拓跋什翼犍死后，太祖未立，苻坚以刘库仁为陵江将军、关内侯，自河以西属刘卫辰，自河以东属刘库仁。于是贺皇后携拓跋珪兄弟自贺兰部来投靠刘库仁。刘库仁善待他们母子尽忠奉事。苻坚进封刘库仁广武将军，仪比诸侯。刘卫辰大夫，杀前秦的五原太守，攻打刘库仁西部。刘库仁大破刘卫辰，追至阴山西北千余里，获其妻子，尽收其众。苻坚加刘库仁振威将军。刘库仁帮助苻坚的儿子苻丕、幽州