1952年军衔升为大尉，任西贡军分区参谋长。1954年，任越南别动营第30营营长，1955年军衔先后升少校、中校。1958年8月，阮有幸被派到美国堪萨斯州军校高级参谋指挥班学习42个星期，1960年，任首都军区参谋长。1963年，军衔升为大校，到西南部黄文高任司令的第四军任参谋长。在1963年推翻吴廷琰的政变中，阮有幸协助阮有固夺取第七步兵师的指挥权，并成功使第四军指挥官黄文高按兵不动，最终政变获得成功。1967年，成为第21步兵师的副司令，少将为司令。1968年，任第44别区司令。1969年，军衔升