开创者的惊人天赋，并成为了他后期作品的理论基础。他最初为家庭所写的游记，后以《小猎犬号之旅》一书出版，详尽地从社会学、政治学、和人类学的视角描述与总结了航行所及的土着与殖民地的风土人情。 航行旅途之中，达尔文饱受疾病痛苦困扰。1833年10月，他在阿根廷患上重烧。1834年7月，从安第斯山脉返回瓦尔帕莱索的途中，他再次倒下，并在病榻上度过一个月。在他们出发之前，罗伯特·菲茨罗伊送给了达尔文一卷查尔斯·赖尔所着《地质学原理》（在南美他得到第二卷）。该书将地形地貌解释为漫长历史时间渐进演变的的结果。当他