塞尔与普鲁士军和英军拼尽最后子弹的拿破仑机会。格鲁希的决定直接导致了拿破仑的战败。格鲁希最终在瓦富尔先败普鲁士第三军，然后为了掩护拿破崙撤退又击退普鲁士第二军的追击，为百日皇朝赢得了最后一次的胜利。
晚年.波旁王朝复辟后，他流亡美国，1821年大赦格鲁希回国，1831年11月19日，法国政府恢复了他的元帅军阶，1832年他进入贵族院。
争议.事实上格鲁希当时身处的瓦富尔(Wavre)距离滑铁卢20多公里，再加上普军后卫，蒂尔曼(Thielmann)普军的拦