ATO作新式步枪的口径，并决定以自行生产的Galil AR改进型作制式步枪，命名为R4，后来更衍生出R5、R6、LM4、LM5和LM6。R4系列主要装备南非国防军，包括接近纳米比亚的边境部队，在安哥拉内战中的南非军队亦有採用。标准型，具有金属折叠枪托和两脚架，相对于5.56 NATO的Galil AR卡宾枪型，装有短枪管、金属折叠枪托和移除两脚架，主要被警队採用。R5相对于Galil SAR短卡宾枪型，比R5更短，相对于Galil MAR半自动版本的R4，主要被警队採用作半自动巡逻步枪及出口