日本规模较大的城下町。德川幕府还开辟了清水凑，当时的清水凑也是江户和大坂之间重要的物资中转基地。
旧静冈市.在明治维新之后，静冈的名称由江户时代的「府中」（在日文中和「不忠」同音）改为静冈。1889年4月1日，静冈城下的74町和安倍郡的50町、有渡郡南安东村的部分地区统合，实施市制，静冈市正式成立。当时的静冈市面积为4.36平方公里，人口有37,681人，是日本最初的31个市之一。随着铁路东海道本线的开通，静冈市逐步确立了其静冈县内中枢都市的地位。此后静冈市亦经历过多次市町村合併，市