话传说与真实历史叠加在一起的神秘要素，与海拉鲁大陆固有的风格可以产生迷人的反差。2017年2月3日，游戏开发正式完成，任天堂为此也举办了一个庆祝仪式。
宣传与发布.在2013年1月的任天堂直面会上，《塞尔达传说》系列制作人青沼英二宣布有一部面向Wii U平台的系列作品正在开发中。在1年后的2014年E3游戏展上，任天堂在其网络发布会上公布了该游戏基于实机的首部预告片，并谈到游戏预计于2015年发售。但之后宣布延期到2016年。在2016年4月，游戏确定会再次延期至2017年发售