且起草了高自联的章程草案。同时委任周勇军为第一任主席。刘刚起初反对将北京高校学生自治联合会固定在北京和学生的范围内，并计划由他看中的一位讲师任主席。在随后的高自联里，刘刚主张成立全国学联组织，后在投票表决中被否决。运动中期，刘刚负责起学生与知识份子，如方励之、许良英、于浩成等之间关系的盘旋。 为了表达对人民日报社论《必须旗帜鲜明地反对动乱》的不满，刘刚以高自联的名义发起四二七大游行，并负责组织起忠义救国军（后发展为“市民敢死队”）。学运后期刘刚主要负责幕后参谋工作。其中以改编美国开国元勋帕特里克·亨利的