前年大皇帝万寿未申祝厘，今遣使臣马加尔尼等将由天津入贡。」总督郭世勋转奏干隆帝，干隆帝谕「准其所请」。
经过.
出发.1792年9月26日，英国政府正式任命马加尔尼为正使，乔治·司当东为副使，以贺干隆帝八十大寿为名由朴茨茅斯港出使中国。这个使团由三艘船构成，分别是皇家海军64门火炮的，东印度公司的1200吨三桅帆船，和两桅杆帆船杰克号，这是西欧国家首次向中国派出正式使节。随员80余人，包括天文数学家、艺术家、医生，和700名水手，费用归东印度公司负担。