洛克希德．马丁、波音、诺斯洛普．格鲁曼与通用原子公司，使确切规格不会被公众所知。 这些需求建议书的目标是要完善四家公司在PDR阶段时设计出的无人机方案。关于匿踪能力与挂载能力的争论仍在进行。洛克希德．马丁与诺斯洛普．格鲁曼仍採取高度匿踪化的构型，然而波音与通用原子公司决定牺牲一部分的匿踪能力以换取更大的挂载能力与更久的滞空时间。2013年8月14日，美国海军与上述四间公司签订了价值1500万美元的原型机开发合约。美国海军计画在UCLASS上挂载现有的武器。由于该计画的目标是研发一种以情蒐与侦查为导向