行司令部连络与侦察任务。仅有Ki-76三式指挥连络机一种。
开发起源与历史.和德国的Fi 156开发概念相近，都是以空中吉普车为目标使用，用于运送要员往返前线或者从空中视察战场，所以也同样重视于前线起降能力与低速飞行性能。相对于昭和初期海军的假想敌美国，陆军的假想敌为苏联。假想于大陆战的状况下，因当时日本的重型轰炸机与列强相较下炸弹搭载量不足，攻击较坚固的地面阵地时需反覆轰炸。而进行反覆轰炸的状况下又无法搭载太多炸弹，此时与地面部队的互相配合变得更为重要。九八式直接协同侦察机完成后