共和国高速公路建设起步于1984年，最早开工的是沈阳至大连高速公路，最早通车的是1988年10月31日的上海至嘉定高速公路，至2019年，中华人民共和国高速公路的通车里程已超过14万公里，是世界上规模最大的高速公路系统。1990年代后期，中华人民共和国政府实施积极的经济政策引导基础设施建设，对高速公路的资金投入执行倾斜政策，每年建成高速公路达到3000公里以上。中国地域辽阔，地形地貌差别极大，给高速公路的建设带来很大的挑战性。在初期，高速公路的建设从经济发达同时修建难度比较小的地区开始建设，随着