991年8月31日，依光华二号计画与法国签署合约，共计六艘。首舰于1992年2月1日在法国海军造船局洛里昂造船厂开工，1994年3月22日由中华民国驻法国代表邱荣男代表中华民国政府主持下水典礼。1996年完成交舰仪式，自法国启航后经大西洋、巴拿马运河和太平洋于5月18日抵达台湾，并于5月24日正式服役。
设计.康定级全舰官兵编制176人，其中军官20人、士官兵156人，分别配属作战、战系、轮机、补给四部门。目前各舰挺分别隶属于海军124舰队辖下之242战队与264战队，与成功级巡防