鲁木齐石油化工厂的建设工作。1977年8月任中国人民解放军副总参谋长，中共中央军委常委。1980年1月，杨勇任军委副秘书长。杨勇是中共第八届中央候补委员，第十至十二届中央委员，第十二届中央书记处书记。杨勇是中国人民解放军闻名的“三杨”之一（另二人是杨成武、杨得志）。1983年1月6日，杨勇在北京病逝，终年70岁。
家庭.此外，原中共中央总书记胡耀邦是杨勇的姨表弟，两人曾在里仁学堂一同读书，并先后加入中国工农红军。