布.臀头虾类的化石仅发现于晚古生代地层，以石炭纪、二叠纪为多。臀头虾类分布比较广泛，在欧洲、美洲、非洲和亚洲等地都有发现（Brooks，1962；Schram，1980，1981）。
分类.臀头虾目可分为四科以及一个地位未定的属：