球听到航天器已进入大气层时，实际上它已经在地面上了。
着陆前准备.在进入火星大气层前十分钟，航天器将脱离巡航器，该装置装有在地火转移轨道期间为航天器供电的太阳能电池板，无线电接收器和燃料箱。只留下有保护性的航空器外壳（里面装有火星车和EDL）进入火星大气层。在进入大气层之前，航天器会使用后壳上的小型推进器稳定自身，确保隔热罩向前，确保在与大气层时的高温不会损伤到航天器。
进入大气层.当航天器进入火星大气层时，产生的阻力会使它急剧减速，但这些阻力也会使它急剧