环，因为大部份的机器手臂都是由伺服马达所控制，而其主要目的也是在运动控制。
简介.运动控制系统的基本架构会包括以下几项：若是需要各运动控制器协同动作，运动控制器和其致动器之间的介面非常重要，有良好介面才能达到不同运动控制器的同步。最早期的介面只有类比讯号，后来也有使用脉冲信号，后来有许多运动控制的工业通讯协定，最早用在运动控制上的是1991年的，现在已提昇为。其他常用的通讯协定有MODBUS、EtherNet/IP、Profinet IRT、Ethernet Powerlink