heel trailers、Popup camper、Truck camper等同可自由活动的住家，但不包括由旧卡车或校车改装成的移动房屋HouseTrucker 。最大的特色为解决置身户外时的食宿需求。车体内设有厨房、客厅、卧房等生活空间，一般用于户外露营与旅游等短期出游活动，但亦有少数热衷爱好者常年居于其中。1990年代起，车辆市场的销售广告将其缩写RV导向成「休闲车」后，间接促成RV一词普遍流传。
概述.一般普遍相信，露营车最早可能源起于罗姆人的生活方式，历经交通工具的演变