只臼齿。透过牠们臼齿及前臼齿的大小及比例，可以分辨牠们与马羚遗骸的不同。蓝马羚是一种大型及像马的羚羊，比马羚及黑马羚细小。牠们的身体比例与南苇羚相似。牠们的吻长，颈部较长及强壮，鬃毛较短，脚长而呈白色，正面有黑斑，尾巴长至踝关节上。牠们的耳朵较长及像驴般端尖。蓝马羚的鹿角在眼窝正上，长而且呈弯月状，从头颅骨成直角伸出，接着向后弯曲至肩膀，中间没有任何扭曲。整只角至角端上有20-35个环，比马羚的还要多。牠们的角比马羚的及黑马羚的较为轻盈，且密度较低。蓝马羚的毛皮短而有光泽，呈浅蓝色至灰色，若死亡