兵登上门楼，沿着屋檐前进，到了马道的地方。太子姚泓在咨议堂侍奉父亲，太子右卫率姚和都率领东宫卫率进驻马道之南。姚愔没有办法，放火烧端门。姚兴来到前殿，命姚弼自杀。禁卫军看到君王没有死，发动冲锋攻击敌兵。与姚和都夹击，使得姚愔大败。姚愔逃奔骊山，党羽建康公吕隆逃奔雍城，尹冲、尹泓兄弟逃奔东晋。第二天，姚兴去世。姚泓封锁姚兴死讯，下令捕杀姚愔和吕隆、大将军尹元等人，然后公布父亲死讯，姚泓登上皇帝（姚兴只是天王）位，下令大赦，改年号为永和。姚泓命令齐公姚恢杀掉安定太守吕超。