5-1979年德国柏林工业大学学士和硕士连制德国国家工程师学位，1982年获得德国柏林工业大学博士学位，随即从事教学与研究工作，先后在美国、日本及台湾等多所着名大学任教，为国际知名学者，曾担任日本国立东京大学讲座教授、美国zh-cn:北卡罗来纳州立大学;zh-tw:北卡州立大学;电机电脑工程学系终身职正教授、智慧型机器人研究中心主任、中正大学工学院教授暨院长与校长等职务，现为台湾大学电机工程学系特聘教授、智慧机器人及自动化国际中心主任。美国国际电机电子工程师学会（"IEEE"）院士，英国国际工程技术