。明制，使琉球者每报命，正使给事转四品京堂，副使行人，转六品京堂。然而边永虽亦远行泛海，却终无褒赏。不久，哈密入贡，边永又奉命馆伴来使，送至甘肃方还。天顺年间，奉命楚府行祀礼，又至代府掌行丧礼，又使河南、山东、陕西、云南。后以九年再秩满，方得升户部员外郎，随即乞致仕，为行人及户郎凡三十年，悠游林下近二十年。
家族.曾祖父边汉兴。祖父边友成。父亲边福聚，曾任任百户。子边镛，官至刑部右侍郎。边永以子贵，封佥都御史。孙边宪，官至掌院都御史。