曾袭击时道成所在的领军将军府，想逼他出来接着杀害，但道成不动，刘昱无可奈何，但仍时时想手杀道成；陈太妃看不过眼，出言责骂，刘昱才收敛下来。
遇刺被废.不过，时以「四贵」当政萧道成因此此时已图废立，秘密连络同为四贵之一的司徒袁粲、褚渊，向他们表示废立之愿。当时袁粲认为刘昱所为是年幼导致，反对废立，使得萧道成无法成事。萧道成遂另结直合将军王敬则，而王敬则亦归款道成，并与刘昱身边的杨玉夫、陈奉伯等二十五人联结，伺机行事。元徽五年七月七日（477年8月1日），刘昱再度出行，如常丢下部队先走