西周时期只能粗略代表其社会秩序，到东周之后才逐渐形成公、侯、伯、子、男等五等爵制度，但要到汉代之后才趋于定论。西周发生两次大规模册封，第一次是武王伐纣后，第二次是周公东征后。而周朝册封诸侯的依据分为三类：东方重要的诸侯国为鲁国与齐国。鲁国为周公旦之子伯禽的封国，迁封于奄（今山东曲阜）。伯禽从周王领有殷民六族和宝物夏后氏之璜与封父之繁弱，奉命管理当地反周势力不小的商奄遗民（东夷族）。伯禽率领许多精通礼制的人就国，依当地人风俗而施以周礼。到鲁炀公时完全征服商奄之民，并迁都至曲阜。鲁国成为周礼最完备的