967年8月，马拉威总统班达访问中华民国，并会晤总统蒋中正。1997年5月，马拉威与8个中华民国的邦交国共同向世界卫生组织提案「邀请中华民国以参与世界卫生大会」。1998年1月，马拉威新闻部长访问中华人民共和国，且外电引述《新华社》报导，姆帕书在北京表示，马拉威准备朝与其关系正常化的目标努力。中华民国方面由驻马拉威大使馆表达严重关切与遗憾，姆帕书否认发表有关言论，马拉威总统莫鲁士亦向驻马拉威大使石承仁保证，两国邦交稳固。1999年12月，于首都台北设立马拉威共和国驻中华民国大使馆，并派驻大使。