因而被拜为大司马，并跟随高洋征讨蠕蠕，在行军路上生急病而死。死后韩轨被赠假黄钺，追封太宰、太师，谥号为肃武。皇建元年十一月，韩轨被配飨高洋的庙庭。
家庭成员.韩晋明：儿子，天统时改封东莱王，武平末年辞去尚书左仆射一职回家。韩智辉：妹妹，丈夫死后被高欢纳入后宫，因生上党王被升为上党太妃。高涣：侄子，妹妹韩氏之子，上党王。