山大二世时期，扩大并建立精锐步兵团步兵伙友（Pezhetairoi），这时这支部队作战方式如同希腊重装步兵方式一样。然而，马其顿军队仍很虚弱，经常受到蛮族掠夺，或是南方强大希腊城邦的军队入侵。
军事改革.前359年，雄才大略的腓力二世登上王位，他面对的是经内战、蛮族入侵后千疮百孔的马其顿王国。富有野心的腓力二世一直向往称霸希腊，他对马其顿进行一场关键性的军事、经济、文化等全方位大改革。假如，腓力二世不是亚历山大的父亲的话，他的成就将不会被其子亚历山大大帝的光芒所掩盖，而腓力二世将会