逼使对方投降，但是今川氏的弱化已经渐趋明显。继任今川氏家督的今川氏真则致力保持骏河和远江的领地，然而盟友武田信玄却背弃盟约，开始进攻骏河，并且与德川氏约定瓜分今川氏的领地，远江归德川，骏河归武田。结果，氏真在武田军压境下，被逼放弃居城骏府馆，逃亡至挂川城，远江方面家康在得到井伊谷三人众的协助下亦长驱直进，今川氏诸将纷纷投降。永禄12年（1569年）1月20日，家康率军包围挂川城，氏真最终投降，并且得到北条氏保护而进入了伊豆国，自此作为战国大名的今川氏正式灭亡。不少今川旧臣均转投德川，例如便投靠了德川赖宣