过计算器持续测量热源（导弹）相对于固定在物镜以上的瞄准具的位置，面对任何偏差都会自动发出所需的校正信号，而该信号又沿着导线传给与发射器连接的导弹，而当中无需操作员的任何干预。1985年，以龙式导弹的设计为蓝本的升级型，其装甲贯穿力有所增加，仅被美国海军陆战队採用并正式命名为FGM-77B。1990年，以龙II式导弹为蓝本的升级型，它能够贯穿18英寸（457.2毫米）的装甲，最大有效射程延长至1,500公尺。第二代龙式导弹现代化计划，5.4公斤的锥形装药弹头前端装有一根引信桿，其贯穿能力增至500