元龟元年（1570年）的姉川之战和天正3年（1575年）5月的长篠之战，特别在长篠之战中的鸢巢山之战中被武田军的铁炮击中左股但仍然奋战，此时的子弹以后都没有拔出来。在天正5年（1577年）继任家督。在小田原征伐后，家康被移至关东，康重由三河田原城移至上野白井藩2万石。在关原之战后的庆长6年（1601年）被赐予三河冈崎藩5万石。在庆长16年（1611年）3月22日死去，享年58歳。继承人是长男康纪。墓所在静冈县挂川市横须贺的撰要寺。