伊德在心理学及心理动力学的理论于父母婴儿的问题，在关键阶段时偶然地经由朱利安·赫胥黎的介绍接触了康拉德·洛伦兹及尼可拉斯·庭伯根新出版的作品，特别是心理印痕以及行为与发展的四个问题。 1969年，在他的"依附，第一卷"中，鲍比阐述了他的新理论 -依附理论，此理论是一种心理生物过程，描述其他物种处在类似人类的环境中的反应。此外，「人类并非猴子或白老鼠，遑论金丝雀或慈鲷」，但「假设我们没有共同的行为特征，那就更奇怪了。」他接着推论：我们在婴儿发展时期应能找到一些生物心理特征。他问：「是否某些源自幼年的神经