骑神速出现在距郾城只有二十多宋里的路上。岳飞命令岳云率领背嵬八千马军和游奕军的马军出城迎击，并说：「必胜而后返，如不用命，吾先斩汝！」下午，完颜宗弼赶到郾城，双方的骑兵开始决战。金军后续部队不断到达郾城投入战斗。岳云的马军不断打退金军的冲锋。岳家军悍将杨再兴声称要活捉完颜宗弼，单骑冲入金军队伍中，杀金军将士数十。岳飞亲率四十精锐亲兵铁骑突出阵前。都训练霍坚怕有闪失，上前劝阻：「相公为国重臣，安危所系，奈何轻敌！」岳飞回答「非尔所知！」跃马沖出以箭射金军阵地（岳飞挽弓三百宋斤，是南宋军人里最高记录）。岳家