白垩纪早期的化石，主要发现于美国。白垩纪晚期的化石，主要发现于中国、蒙古、罗马尼亚。已知年代最早的物种是英国的侦察龙。近年在德国中部发现数个化石，可能也属于伶盗龙亚科，地质年代属于侏儸纪晚期的启莫里阶。在2007年，古生物学家发现伶盗龙的前肢骨头有羽茎瘤（Quill knobs）。某些现代鸟类也有这个特征，可供次级飞羽附着。这个发现显示伶盗龙具有羽毛，而牠们的近亲也可能具有羽毛。与驰龙亚科相比，伶盗龙亚科的体型较小。在英格兰威特岛发现的数个大型牙齿，根据牙齿形状、锯齿边缘特征，可能属于伶盗龙亚科。这