万立钧，江西省南昌府南昌县人，清朝政治人物。进士出身。光绪六年，登进士，同年五月，着分部学习。光绪十六年二月，接替范端揆。担任江苏宜兴县知县。后由洪衍庆接任。光绪二十年保以直隶州升，八月再任。光绪二十二年优叙，二十三年劾疏防。