4式战车车体，但是和陆上自卫队最新战车10式战车相比机动力还是差一点。87式搭载的机砲理论上可以对地上目标进行水平射击，由于74式战车的底盘设计使得87式防空炮车具备了移动间射击能力以及倾斜状态射击能力。和同样是Oerlikon公司制的35mm L-90 2连装高射炮相比有效射程和命中率都大幅提升。由于装备了各式侦蒐系统以及火控系统，所以单车造价达15亿日圆以上（90式战车单价目前为8亿日圆）；过于昂贵的造价因此日本仅能少量生产，因此日本陆上自卫队仅能以每年平均不到三辆的速率生产，从1987年到20