，1967年进入量产。曾经在1982年福克兰群岛战争中首次参加实战，并且有击落阿根廷军机的纪录。1982年福克兰战争中击落了阿根廷军机数架，最后一次是在6月13日卡迪夫号发射的导弹击落了一架堪培拉式轰炸机。海镖飞弹也在1991年沙漠风暴行动中，担任美国海军密苏里号战舰的护卫任务时，击落一枚中国外销给伊拉克的蚕式飞弹。1996年英国BAe公司取得为海镖飞弹延长服役寿命的合约，预计这些飞弹将会在皇家海军服役到2020年。
中国引进.中国的旅大级驱逐舰曾打算引进并改造出一款防空驱