5月29日凌晨5时，卢武铉的出殡仪式在其家乡峰下村开始。10名陆海空军仪仗队员用韩国国旗将卢武铉的灵柩包起。随后，卢武铉遗孀权良淑及其家属和前总统府秘书室室长文在寅等在灵堂前举行了大约10分钟的祭奠仪式。祭奠仪式后，礼兵将灵柩从灵堂抬入一辆黑色的卡迪拉克灵车。驾驶灵车的司机是为卢武铉握了21年方向盘的崔英师傅。崔师傅自从卢武铉首次当选第13届国会议员开始，就一直为卢武铉开车，也与卢武铉一起进入了青瓦台。卢武铉卸任后，崔师傅带着全家跟随卢武铉搬到了峰下村，继续为他开车。他说“前总统的最后一程也应该由我相伴。”