巴达相当敌视亚该亚同盟，因而爆发了克里昂米尼战争。在前227年斯巴达国王克里昂米尼三世入侵亚该亚，尽管斯巴达多次打败亚该亚同盟，但却导致亚该亚同盟的领导人阿拉图斯越来越倾向马其顿，双方最后结成同盟。前222年，亚该亚同盟和马其顿国王安提柯三世的联军在塞拉西亚战役中彻底打败了斯巴达，结果让斯巴达第一次遭到外来势力的军事占领。
腓力五世.当马其顿国王安提柯三世在前221年逝世后，德米特里二世的儿子腓力五世登上王位，腓力五世是马其顿后期君主的能力和条件中，最可能联合希腊诸势力与日益强大的