十七年（212年）十二月，刘备与刘璋决裂。刘备自葭萌还攻刘璋，诸葛亮与张飞、赵云等率众泝江，分兵平定郡县，与刘备共围成都。从建安十八年建安十九年，刘备围攻雒城将近一年。张飞、赵云、刘封等随入蜀。建安十九年（214年）夏，诸葛亮入蜀援军溯江而上诸葛亮亲自沿涪江取德阳，直取成都。成都平，以诸葛亮为军师将军，署左将军府事。关羽听闻马超归降，以往并非旧人，关羽写信给诸葛亮，问马超才能谁可相比；诸葛亮知关羽护前，乃回答称：「马超文武兼备，气概雄烈过于常人，可谓一世之豪杰，黥布、彭越之流，当与张飞相提并论，但是不及美髯