虔为博陵公，封他的儿子慕容定为辽西公。402年正月十八日，后燕慕容熙任命章武公慕容渊为尚书令，博陵公慕容虔为尚书左仆射，尚书王腾为右仆射。慕容宝的弟弟慕容熙在慕容宝的儿子慕容盛死后即位，猜忌慕容宝的儿子们，406年五月，慕容宝的儿子博陵公慕容虔、上党公慕容昭，都因为嫌疑而被逼自杀。