他们每年来广州「越冬」，这是西方列强第一次正式性的登陆中国。其后西班牙、荷兰、英国等欧洲国家相继派使团东来，使得不少西洋事物传入中国。
西学东渐.明神宗万历十年（1582年），利玛窦奉命前往中国教区工作。利玛窦很快学会中文，并穿儒服、通儒书，颇得明朝士大夫好感。后来他被举荐到北京，颇得明神宗信任。他向中国进献坤舆万国全图、自鸣钟、日晷、西洋大炮、望远镜、火枪、西药、圣母玛莉亚像、十字架等贡品，先后在北京、肇庆等地展出。利玛窦不仅传播天主教，还启发徐光启、李之藻等人学习西学。另外他还