子、男二爵，只留公、侯、伯三等，并定制：「凡爵非社​​稷军功不得封，封号非特旨不得予。」明朝爵位分两种，一是只授终身（不世），二是可以世袭（世）。爵位的「世」与「不世」，以军功大小而定，均给诰券。除有军功者外，可得爵号的还有曲阜孔子后裔衍圣公及驸马都尉、外戚等因恩泽受封者，但只是给诰而不给券。与前朝不同的是，明朝的公、侯、伯只有爵号和食禄，并无封邑。
宗室爵位.明朝，王爵为皇族专享（开国诸大将死后有追封郡王者），王爵均世袭罔替：皇族女性称号：
宗室俸禄.