884年9月29日发现。其名来源于希腊神话中的一位宁芙。通过天文望远镜的观测，艾达星被归类于S-型小行星，内小行星带中成员最多的一类。1993年8月28日，前往观测木星的伽利略号探测器接近艾达星。它是第二颗有太空探测器接近的小行星，也是第一颗人们发现拥有卫星的小行星。就如其他主带小行星，艾达星的轨道位于火星及木星的轨道之间。其公转周期为4.84年，自转周期为4.63小时。艾达星的平均直径为。它不规则、椭长形的形状，明显由两个大物体连接而成，形如牛角面包。它是太阳系中表面陨石坑最多的星体之一，拥有不同大小