命为东宫侍讲，随东宫阮福景镇守延庆。此后升为兵部右参知，在旧阮军队征讨西山朝的时候随军监督粮饷。1800年，跟随阮文仁，辅佐阮福景留守嘉定。1802年阮朝建立，被召至顺化，担任清华协镇。同年阮福映灭西山朝，黎光定升为兵部尚书，充正使，与副使黎正路、阮嘉吉出使清朝，要求清廷册封阮福映为「南越国王」。嘉庆帝认为南越之地甚广，故而将「南越」二字颠倒，称为「越南」，并遣齐布森前往越南，册封阮福映为「越南国王」。1804年（嘉隆三年），黎光定一行归国。1806年（嘉隆五年），奉嘉隆帝阮福映之命编纂《大越一统舆