拉布里亚。此后，罗伯特·吉斯卡尔于1085年7月远征东罗马帝国途中去世，鲁杰罗趁着阿普利亚公国发生爵位之争的机会，摆脱对阿普利亚公国的从属，开始独立统治西西里岛，同时也开始能全力用在征服西西里的事业上，不用再分兵支援哥哥的用兵事业。1086年3月，锡拉库萨的穆斯林城主向鲁杰罗投降，此后在1091年，穆斯林位于西西里岛最后的据点诺托为鲁杰罗拿下，西西里岛至此才彻底为诺曼人所征服。
巩固西西里的统治.随着1085年罗伯特·吉斯卡尔之死，鲁杰罗选择支持罗伯特的遗孀茜克尔盖妲（Sic