国大陆的青少年和妇女团体建立起良好的关系。1949年后第1个童军组织，是在1997年的天津成立，主要是针对社会底层的孩童；截至2004年1月底，此组织共有40个地方性童军团和4,000位男女童军，但实际情况则尚未知晓。2003年在武汉成立了中华人民共和国建国以来首个中国童军俱乐部，也曾试图建立起全国性的童军组织，但在2004年中被政府阻止。由于某些对于童军运动很有兴趣的一群人所组成的团体坚持下，此中国童军资讯网站还是继续保留，但到现在他们申办中国童军总会的努力仍未成功。同样在2004年中，海南童