导数称之为「加速向量」（四维加速度）。他展示了：在世界线上任一点formula_215，此向量的大小为formula_216，其中formula_217为从相对应「曲率双曲线」（）之中心点指向点formula_215所成之向量的大小。1909年：马克斯·玻恩denotes the motion with constant magnitude of Minkowski's acceleration vector as "hyperbolic motion" (), in the course of hi