军基地（Tyndall Air Force Base）接受训练。在被分配到约翰逊太空中心之前，沃尔登在航太研究飞行员学校担任过教官。沃尔登有过超过四千小时的飞行纪录，其中两千五百小时是飞喷气式飞机。
宇航员生涯.沃尔登是美国国家航空航天局1966年4月挑选的十九名宇航员之一，他是阿波罗9号任务的支持团队成员，也是阿波罗12号的替补指令舱驾驶员。1971年7月26日至8月7日期间，沃尔登与指令长大卫·斯科特（David Scott）和登月舱驾驶员詹姆斯·艾尔文（James Irw