作为练习使用的ATM-12是从12.7公分（5吋）火箭改装而来，直径小很多，但是基本外型类似。犊牛犬飞弹在开始设计时，弹头仅有113公斤重，直到ASM-N-7B/AGM-12C时才换成453公斤重的弹头，而且仅有空军採用核子弹头。犊牛犬飞弹採用无线电指挥导引、瞄准线指令攻击模式，机载导引系统型号为AN/ARW-73与AN/ARW-77。飞行员先以目视标定目标，在发射飞弹之后利用尾端的两个火焰讯号作为追踪和调整的来源。控制飞弹的飞行是使用飞机内部的一个小操纵桿，将控制讯号传送到飞弹的控制面上。这种