a_16，formula_16的原点相对formula_8原点速度为formula_19（设运动方向为formula_20方向，以下忽略无关的formula_21和formula_22方向）。出于时空的均匀性劳仑兹变换必须保留惯性运动，因此它必须是一个线性转换而可以以矩阵表示：以上formula_24是有待计算的矩阵元。它们是相对速度formula_19的函数。参照系formula_16的原点formula_27在参照系formula_8的运动：得同样参照系formula_8的原点formula