“靖难之役”前，借助兀良哈三卫蒙古人的支持，挫败了镇守大宁卫（卫治在今赤峰市宁城县）的宁王朱权。后来，他又向兀良哈三卫借用三千名骑兵，作为其“靖难军”的精锐部队。1402年朱棣即位后，作为对助他一臂之力的兀良哈三卫蒙古部落的回报，明成祖决定把大宁卫（今承德市、平泉县、建昌县以及老哈河流域）割让给他们。同时，他还封三卫首领以都督、指挥、千户和百户等职；决定在开原、广宁两地开设互市，供兀良哈三卫与明朝进行贸易活动。不过，明成祖的允诺后来并没有完全兑现。明朝不允许三卫蒙古人南迁到大宁地区驻牧。兀良哈三卫蒙古各