，1997年获得联邦通信委员会颁发的业余无线电执照，电台唿号为。1989年，劳雷尔在佛罗里达州结识了一同接受潜水训练的乔纳森·克拉克（）。乔纳森·克拉克同为海军军医，在训练结束后与劳雷尔相恋，之后因任务不同而分隔两地。劳雷尔赴苏格兰期间，乔纳森正在海湾战争中服役。两人于1991年在劳雷尔家乡的普救一位神教会成婚，后定居在佛罗里达州，于1996年10月产下一子伊恩（）。航天飞机失事时，父子二人与其他宇航员的亲人一起，在肯尼迪航天中心等待降落。事故后，工作人员带他们离开，并向他们告知了噩耗。伊恩与母亲感情深