温·史密斯纸草文稿表明古埃及人在西元前15世纪，结合动物、植物油和硷性盐打造皂类物质定期洗澡。虽然肥皂很早就发明，但块状肥皂却是奢侈品，直到十九世纪才广泛由一般大众使用。
中国.在还没有发明肥皂以前，中国北方的人都用猪的胰脏、板油以及碱，捣一捣，放着晒干几天就可以拿来洗东西了，称作“胰子”。也有人们用清水来浸草木灰，过泸以后，用这种物质来洗衣服。之外还使用含有皂苷的植物提取物，如皂角等。另外古时候的人们用水和木屑来擦洗皮肤，然后再抹油滋润受摩擦的皮肤，这是他们用来洗澡的成分。