视娱乐与宣布了一项五部电影计画的交易，打算合力将勇士漫画的超级英雄们改编成电影。《血卫》为系列首作，下一部是《》，且再推出一部将两部片跨界合作的《先驱者战争》（）。之后，陶比·杰夫（）加入担任监制，而艾瑞克·赫瑟勒也被聘来合作编写剧本。大卫·雷奇与查德·史塔赫斯基起初为该片的导演人选，但两人于2017年3月退出后，改由特效师戴夫·威尔森（）来担任《血卫》的导演。
选角.2017年7月，据报导，杰瑞德·雷托有望出演该片。2018年3月，官方证实冯·迪索将担任主角血卫。同年5月，、麦可