台东县乡道在1961年始有编制存在，今日系统于1983年大致定型，共计80条。路线多由主要南北干道台9线、台11线、197线向东或西延伸，花东纵谷内乡道互相交织成路网情形较明显，尤以台东市、鹿野乡、关山镇、池上乡为最。滨海乡镇内乡道多半沿河流两侧深入聚落，或在滨海的平地上以U字型绕经聚落，两端接在干道上。
路网分佈.
东北海岸.此区乡道几乎皆由台11线向海岸山脉延伸（东17线与东23线为例外），亦有再折回将终点设于台11线上者（如东13线、东42线），唯少有贯