登记机电一体化商标1974 成立安川电机巴西子公司1979 制定公司规章1980 成立安川电机欧洲 (德国) 子公司1988 东京机电整合中心成立1990 MOTOMAN(机器人)中心成立1991 筑波研究所成立1993聚四氟乙烯/三氯乙烷完全废除1998 成立节能支援中心1999 承接TOKIKO涂装机器人的业务 ；与德国西门子公司在工业用驱动系统合资开始 2000 收购Hand-air公司(美国)半导体系统事业部门2001 成立台湾安川开发科技(股)公司(后