木星的公转週期有简单的整数比。柯克伍德认为是木星的摄动导致小行星从这些轨道上被移除。1918年，日本天文学家平山清次注意到一些小行星的轨道有相似的参数，形成了小行星族。到了1970年代，观察小行星的颜色产生了小行星分类系统，最常见的三种类型是C-型（碳质）、S-型（硅酸盐）和M-型（金属）。2006年，彗星族在小行星带内被发现。这些彗星有可能是地球海水的来源。在地球形成的过程中，本身并没有足以形成海洋的水，因此需要一个外在的水源供应者——像一次彗星的轰击是很有必要的。
起源.