人主持，及每集邀请不同政见嘉宾；他否认是广播处长邓忍光施压，并谓一年前开始已构思节目改革，绝无政治因素。
退休.2012年6月，梁家永升任为香港电台电台部中文台台长。同年，他宣佈将于11月30日退休；而由于由11月19日开始《千禧年代》的主持由叶冠霖负责，故梁家永只担任该节目的主持至11月16日。总结过去工作，他认为任内最安慰的事是能够完成节目改革，并指节目主持人不应有个人立场，绝不苟同主持人「肆无忌惮表达自己意见」。2013年6月30日，梁家永暂代车淑梅担任《旧日的足迹》的主