、京釜高速公路、统营大田高速公路、湖南高速公路 (韩国)、唐津盈德高速公路、舒川公州高速公路 等。
文化.世界遗产「百济历史遗迹地区」中所包含的8个对象中，公山城、、与、定林寺址、以及等6个均位于忠清南道境内。位于公州市的公山城是百济时期的都城，保留着镇南楼，拱北楼、双树亭，明国三将碑、双树山城史迹碑、灵隐寺、莲池、临流阁、军仓址、东门、西门等历史遗迹，也是韩国第12号史迹。百济时期，公山城被称为熊津城，朝鲜王朝时期改称公州山城——公山城和双树山城，实施公园制度后成为山城公园。