东益都县（今青州）人。明朝大臣，官至蓟辽总督，曾在万历年间援朝抗倭战争中统帅明军取得重大胜利。
生平.隆庆五年（1571年）进士，授密云知县。历升御史、巡抚等职，后升川贵总督，任内处理土司叛乱得当。万历二十五年（1597年），丰臣秀吉调兵再犯朝鲜，朝廷委任邢玠为蓟辽总督，统兵入朝。在随后的露梁海战中，明军几乎全歼日本水军。官至兵部尚书。卒赠太子太保。
着作.着有《东征奏议》、《崇俭录》等。
纪念.朝鲜人民曾特铸铜柱为其纪功，并在釜