炮的差异主要在口径（机炮的口径在20mm以上），另一个差异是所发射的是传统的子弹、炮弹、散弹枪的弹药、或是爆炸弹等。像发射霰弹的全自动枪只会称为的自动霰弹枪，发射大口径弹药的则会称为机炮或是自动榴弹发射器（榴弹机枪）。冲锋枪则是手持式的自动武器，发射一般手枪口径的子弹。机枪和冲锋枪、机炮不同，机枪像步枪一样，有很高的枪管/口径比（表示其枪管很长，子弹口径小）。机枪在本质上就是一把全自动的步枪，而机枪和战斗步枪的不同点在于是否有可快速拆卸的枪管、重型枪管或是其他的冷却系统。战斗步枪及突击步枪可以进行全自动的射