将活塞的直线往复运动的动能转化为旋转动能的部件。曲轴主要是由一根会旋转的长轴构成，为了将往复式的运动转换为旋转运动，曲轴上会有「曲轴臂」或部份，其轴心和曲轴的轴心有径向位移，而的较大一端会连到曲轴的曲轴臂或曲轴销。若在四冲程循环中一般会在曲轴上加装一飞轮，以降低其转矩脉冲特性，有时也会在另一端加上旋转或振动的阻尼器，以减少曲轴上的。