届全国人大没有设立外，其他历届人大会议都设有专门委员会。其中，第一至五届设有民族、法案、预算、代表资格审查等四个委员会；第六届设有六个专门委员会（包括民族、法律、财政经济、教育科学、文化卫生、外事、华侨）；第七届增设了内务司法委员会；第八届增设了环境与资源保护委员会；第九届又增设了农业与农村委员会。这些专门委员会虽然不具有权力机关的性质；但是，在权力机关的领导下，承担某种专门任务。在全国人民代表大会闭会期间，各专门委员会受全国人民代表大会常务委员会的领导。各专门委员会在全国人民代表大会和全国人民代表大会