博士.第一任博士由威廉·哈特内尔扮演。在此期间的故事被设定在未来或是历史事件中，例如十五世纪的中美洲、十二世纪的特洛伊等，在第四季第二个故事《第十号星球》中，博士变得虚弱，在这个故事结尾时重生。
第二任博士.第二任博士由帕特里克·特劳顿饰演。在播出故事《高地人》之后，本剧在第一任博士威廉·哈特内尔时代的单纯的历史故事的制作告一段落，事实上此后直到1982年的故事《墨兰》中才出现下一个纯粹的历史故事。第二任博士时代每集中均包含有部分科幻元素。帕特里克·特劳顿在出演博士第三年时决定辞