55 A4 M1（BOV-3）.自行高射炮于1983年首次推出，该系统由经过改进的A4 B1系统升级而成，採用了伽利略J171弹道电脑，并将其装设在BOV装甲输送车顶部的砲塔以上。
战史.
非洲.在安哥拉内战（1975年—2002年）期间和南非边境战争（1966年—1990年）的后期，扎斯塔瓦M55 A2广受（FAPLA）所採用；其中一部份在1980年代在（SADF）针对安哥拉南部的纳米比亚人组党（SWAPO）／（PLAN）的游击队基地进行的军事打击行动当