为营级三级舰艇，后降为连级四级舰艇，设艇长、副艇长、政治指导员3名军官及25名水兵。部署在沿海隐蔽的港湾、岛屿的洞库中，担任濒岸抗登陆防御任务，对敌方舰队实施反舰导弹的“饱和攻击”。首艇服役于1965年，于2007年5月31日全部完成退役。21型导弹艇作战半径350海里，抗风力5级，自给5昼夜。3轴3桨3尾舵。密封驾驶室上为敞开式指挥台。原型为1959年中苏“二四协定”中，苏联向中国转让的5型舰艇之一的6621钢质大型导弹快艇。该型号在苏联为205蚊子级导弹快艇（西方称之为“黄蜂”级），使用M50-3发