循环系统的发育是由胚胎的开始。人体的动脉及静脉是由胚胎的不同部位生成。动脉主要是由主动脉弓开始发育，是位在胚胎上方的六对动脉弓。静脉系统是在第4-8週时由三个双边静脉开始。从发育的第八週开始，胎儿循环不包括肺，经由跳过肺的循环。胎儿在出生前，是由母体透过胎盘及脐带提供氧气及营养。
动脉发育.人体的动脉是自胚胎的第四週开始，由主动脉弓及发育。第一及第二主动脉弓退化，只形成上颌动脉及。动脉系统是由第三、第四及第六主动脉弓发育而来（第五主动脉弓完全退化）。背主动脉位置在胚胎的背部，一