能这绰号指的是膝盖的护甲（gonatos）。安提柯出生在显赫的家族，他的祖父安提柯一世是亚历山大大帝最强大的继业者，曾经一度统治亚历山大帝国的亚洲部分。安提柯二世的父亲德米特里一世也是当时闻名一世的人物。母亲菲拉也出身马其顿显赫的家族，安提柯二世的外公安提帕特在腓力二世时期就受到重用，还曾是马其顿和亚历山大帝国的摄政，而安提柯二世的舅舅就是安提帕特王朝建立者卡山德。祖父和父亲一生受到命运的戏弄，在他们在快要一统亚历山大帝国之刻，祖父安提柯在前301年大决战伊普苏斯战役战败，戏剧性战死，父亲德米特里一世尽