龙类想像图、重建骨架里，常被塑造成前肢的脚趾展开、往下倾斜。但根据近年研究，这种姿势会造成脚趾关节脱落。实际上，剑龙类的前肢脚趾骨头，是呈圆柱状接触地面，类似许多蜥脚类恐龙。
足迹化石.剑龙类的足迹化石很少被发现。在1996年，美国犹他州的克利夫兰劳埃德採石场发现一系列只有后脚的足迹化石，属于剑龙类。两年后，犹他州拱门国家公园发现另一个剑龙类的足迹化石，被建立为遗迹属，"Stegopodus"。这个足迹化石由前脚、后脚构成，前脚有五个脚趾，后脚有三个脚趾。这个足迹化石相当完整，有助