甚笃，并促成李登辉总统出席曼德拉的就职典礼及勉力维持两国邦交。1996年底，曼德拉迫于内外压力，宣佈自1998年1月1日承认中华人民共和国，经多次谈判无果后，被台北召回以示抗议。后再返南非，与斐方谈判十二次，确立断交后的双边关系框架。1998年受聘为无任所大使，至2001年辞任。退休后多次参加中外智库的讨论，并在数所大学任教，也曾于报章开辟专栏发表时评。有自传《微臣无力可回天》。2016年2月26日在台北病逝，被时任中华民国外交部部长林永乐誉为「外交界的典范」。妻叶小珍，1954年在台北结婚。有子孝