罗杰斯·克拉克（）的弟弟威廉·克拉克一起领队。两人挑选出30人组成发现军团一起上路。获选者中有多人是来自肯塔基州的拓荒者，之前也曾在陆军服役，其他人中有些是船夫，还有些拥有某些必需技能。1804年5月14日，远征队从密苏里州的圣路易斯出发。探险队从密苏里河逆流而上，他们遇到莱姆哈伊肖松尼部落女性萨卡加维亚。萨卡加维亚曾遭另一部落俘虏，再被卖给法裔加拿大籍捕手杜桑·夏博诺（）为奴，成为他的众多妻子之一。夏博诺和萨卡加维亚都成为远征队的翻译，并且队伍中有了萨卡加维亚以及她与夏博诺的新生儿（1805年2月11