aftfahrzeug 234，简称：Sd.Kfz. 234），又称重型装甲侦察车（Schwerer Panzerspähwagen），是纳粹德国在二战中设计并使用的一系列轮式装甲车。
研发和生产.由于不受凡尔赛条约所限，德国在一战结束后得以开始研发轮式装甲车。根据底盘划分，Sd.Kfz. 234属于ARK系列，是属于GS系列的Sd.Kfz. 231/232/233 8轮装甲车的后继型号。德军在入侵波兰和法国时，高速灵活的轮式侦察车显现了自身的优势，同时也暴露了一些设计上的缺点