起重机、便移式起重机、径向回转起重机、行走式起重机五大类，按照驱动方式可分为手动起重机、电动起重机、液压起重机三类。还有按照回转能力、支承方式、操作方式等来分类的。
桥架型起重机.桥架型起重机，俗称“行车”，包括桥式起重机、门式起重机和半门式起重机，它们的区别在于桥架梁的支承方式分别为全部直接支承在轨道上，全部通过支腿支撑在轨道上，和一边直接支承一边通过支腿支承在轨道上。桥式起重机，俗称“天车”，工业环境中的一种常见起重机，其取物装置悬挂在能沿桥架运行的起重小车、或臂架起重机上