经砍伐开垦后，遍处留存竹头，故称「竹头崎」。
历史.竹崎乡旧名竹头崎，原属于邹族阿里山八社卢麻产社（今鹿满村旧称鹿麻产Yomasana、Romasana(yovcana)）的活动范围，光华村也留有邹族地名Yovana（柑仔宅）。清领初期则属诸罗县，但乡境大多属于生番地，并设有土牛界碑于今内埔村。康熙56年，卢麻产社遭瘴疠之灾而徙离至阿拔泉社（今竹山镇田子里，今竹崎乡亦有阿拔泉地名聚落）。但在今竹崎乡境的原居地，如内埔村一带，直至光绪 13 年（1887），原地之番大租仍是阿里山社收