世于1085年去世，他的继任者在德意志事务中的参与较少。韦尔夫虽然仍然坚持教皇的党派，但他开始减少对莱茵费尔登的鲁道夫的支持。韦尔夫于1070年与第一任妻子诺特海姆的埃瑟琳德离婚后，迎娶的女儿，朱迪思是诺森比亚伯爵的遗孀。1089年，韦尔夫的儿子韦尔夫二世与托斯卡纳女藩侯卡诺莎的玛蒂尔达结婚，从而加强与教皇的关系。然而，年轻的韦尔夫二世于1095年与玛蒂尔达离婚后，韦尔夫一世与亨利四世进行和解，并再次确认他作为巴伐利亚公爵的地位。1097年，父亲亚厘毕·雅佐二世去世后，韦尔夫试图获得父亲在阿尔卑斯山以南