步兵营之后被调往北非参加欧洲爆发的战争。尽管军方在起初对第100营的部署并无详细计画，但在营部请求下，被陆军派往前线，参加义大利的战局。进入义大利后，金永玉读取军用地图的技巧和决断力，使100营在作战中屡屡成功，并完成一些近乎不可能的任务。在（）中，盟军必须测定德军装甲战车部队的位置。当时在第100步兵营及第442步兵团任上尉的金永玉，志愿潜入德军阵地，俘虏士兵以供出相关情报。1944年5月16日，金永玉上尉和日裔上等兵厄文·赤星（）匍匐前往奇斯泰尔纳镇附近的德军阵地内，趁德军憩息准备换哨时，俘虏了两名