姒姓，鲍氏，亦称鲍叔、鲍子，春秋时代齐国大夫，颍上（今安徽省阜阳市颍上县）人。父为鲍敬叔。
生平.
义助管仲.鲍叔牙是管仲的好友，早期管仲贫困，鲍叔牙时常接济他，刻意让管仲佔便宜。后来管仲侍奉齐襄公的弟弟公子纠，鲍叔牙侍奉公子纠的弟弟公子小白。
辅佐小白.周庄王十一年（前686年），冬十一月齐国内乱，管仲则随公子纠出奔鲁，鲍叔牙随公子小白出奔莒。
举管仲相.周庄王十二年（前685年），春齐人杀无知。夏管仲奉公子纠