东魏天平三年十二月，高欢伐宇文泰，兵分三路，大都督窦泰攻潼关，以司徒高敖曹领兵攻上洛（今商州），高欢亲领兵自晋阳趋蒲坂（今山西永济西南）。天平四年（537年）正月，高欢率领的东魏军在黄河造浮桥。正月十七日宇文泰以轻锐潜出小关（今陕西潼关南禁谷），窦泰得知西魏军突然逼近，急忙领兵自风陵渡（今陕西潼关对岸渡口）渡过黄河，此时西魏军已进至马牧泽（今陕西潼关北），未及停息，即向窦泰军发起勐攻，大败之，窦泰自杀。史称「东西魏潼关之战」。