，这促使罗马引诱被迫臣服腓力的亚该亚同盟，与其结盟，同时也与罗德岛和小亚细亚的帕加马王国结盟。第一次马其顿战争于前212年暴发，无果地结束于前205年，不过马其顿从此成为了罗马的敌人。前202年，罗马击溃迦太基，扫清东进的最后障碍。前198年，第二次马其顿战争爆发，战争的起因主要缘于罗马将马其顿视作潜在的敌人，也是东方强国塞琉古王朝潜在的同盟者。这场战争中腓力五世在希腊的盟友背弃他，马其顿在库诺斯克法莱战役中被罗马地方总督提图斯·昆克蒂乌斯·弗拉米宁（Titus Quinctius Flaminius）