与的「民主歌声献中华」大型筹款演唱会。他亦身体力行，将善款送去北京天安门广场，及后于外国电视媒体拍摄的记录片《天安门》中，岑用英文与民运人士封从德等人一起接受外籍记者访问。其也曾任香港市民支援爱国民主运动联合会的副主席。并曾参与协助大陆民运分子外逃的「黄雀行动」，其后被北京政府点名责备。2009年「六四事件二十週年」，在接受香港有线电视《神州穿梭》採访时，岑建勋首次透露，其参与黄雀行动后，一直被禁止返回大陆，直至2004年7月通过前任香港特首董建华的帮