市，是马来西亚一个历史悠久的城市。1735年吉打王朝第十九任君主将其王朝京城迁往哥打士打县，随后王朝四方八面的人口涌往县中央（即亚罗士打市现址）逐渐在该处形成聚落，这就是早期的亚罗士打市。马来西亚独立后它成为吉打州首府，并在升市后都会区扩展至整个哥打士打县。2003年亚罗士打升格为市的同时，政府宣布该市从Alor Setar更名为Alor Star。2009年1月14日，政府又把该市名称改回旧名Alor Setar。2003年12月21日，亚罗士打正式升格为大城市。
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