往曾经属于头楯目（Cephalaspidea）和后鳃目（Opisthobranchia）。
分佈.本物种分佈于全世界的热带海域：西起西非、南非，印度洋的阿拉伯海、红海、马达加斯加、毛里求斯、塞舌尔群岛及马尔代夫；日本、菲律宾、新西兰、澳大利亚、台湾岛及中国大陆的海南、南中国海海域、印度尼西亚、韩国、中国大陆、台湾，还有夏威夷、佛罗里达、巴西及欧洲的加那利群岛及和琉息太尼亚地区等地，属于暖水性种。
型态描述.牠们主要生活于潮间带低潮线石头下、海藻、珊瑚礁间。