后，皇帝下诏书祭祀他的墓地告知，追封他为太原王。有子娄仲达、娄定远、娄季略。长子仲达袭爵。后改封濮阳王。次子定远，在外戚中深受武成帝高湛的偏爱，被另封为临淮郡王。高湛临终时，与赵郡王高睿等同受顾命，位司空。高睿、娄定远等人久掌朝政，与武成皇后胡氏、和士开等后宫一派矛盾激发，娄定远贪财，被和士开贿赂收买，高睿最后被杀。娄定远不久也被外放为瀛州刺史。齐后主宠臣穆提婆曾向娄定远讨取其弟娄季略的伎妾，被拒后怀恨在心。武平五年（574年），南安王高思好在朔州举兵反叛，穆提婆指使娄定远下属的临淮国郎中令诬告定远暗中