目以及离片椎目动物。皮内成骨在哺乳动物中并不常见，但在许多异关节总目动物中被发现，如犰狳、已灭绝的雕齿兽和大地懒等。 皮内成骨已在许多不同的动物群系中独立发展 。犰狳的皮内成骨被认为在皮下真皮组织中发育。皮内成骨被视为相似物（analogues）而非同源（homologues），故不能作为单系群的必要标准。然而，这些结构是从所有种类的羊膜动物共有的鳞甲中衍生出来的，这便是是所谓的深同源性（deep homologues）的一个例子。在许多情况下，皮内成骨可能会起到防御装甲的作用。成骨细胞由骨组织组成，并