娶唐玄宗女永穆公主。王同皎帮助唐中宗即位，立下大功。唐中宗继位，王同皎因反对武三思，被下狱处死。定安公主改嫁嫡母韦皇后的从祖弟韦濯，之后她与韦濯所生的儿子韦会，娶唐肃宗的女儿永穆公主为妻，永穆公主所生的女儿韦氏，是唐德宗的贤妃。安定公主和新都公主、宜城公主、长宁公主、安乐公主、太平公主、金城公主为开府的七位公主。结党营私，出售“斜封官”。景龙四年（710年），李隆基除韦后，韦濯被杀。公主改嫁太府卿崔铣。开元二十一年（733年）二月，定安公主去世。她与王同皎所生的儿子驸马王繇请求让父母合葬，唐玄宗同意了。