当的哺乳胸罩可以帮助母亲在不同的场合下都可以比较自在的哺乳。在一些国家中，即使完全裸露或几近完全裸露的乳房常在海滩或是杂志、电影中出现，但是对于公开哺乳可能仍有一些忌讳或是争议。例如中华民国立法院在2010年初审《公共场所母乳哺育条例》草案时，立委涂醒哲鼓励在公众场合哺乳，认为不需设立哺乳室，但因发言失当，质疑不敢公开哺乳的女性，因此造成争议。而2014年在英国有70名母亲为了抗议公开哺乳被歧视，而公开集体哺乳。
历史.第一个哺乳胸罩的专利是在1943年由Albert A. G