小增益定理（small-gain theorem）是在由二个系统回授组成的非线性系统中，要达到有限增益formula_1稳定性的充分条件。小增益定理是由在1966年所证明。小增益定理如下：假设二个稳定系统formula_2及formula_3以回授回路的方式组成一系统，此闭回路系统输入-输出稳定性（input-output stability）的条件是formula_4，而且formula_2和formula_3两者都要稳定。上述的范数可以是无穷范数，是转移函数在所有频率下最大的奇异值的大小，不过用