ad beat transfer function）。非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。无差拍控制器因为其动态特性良好，常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器，其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。无差拍控制的特性如下：