。早期的电子情报侦查的例子有英国利用威灵顿轰炸机蒐集德国夜间战斗机上面所装设的雷达的情报。这时候使用的侦察机包括由战斗机或者是轰炸机改装，专门发展的机种，有些国家为了应付战局的需要，甚至是任何可以使用的机种都有机会做为侦察机。德国大力发展第一架喷射轰炸机Ar 234的原因之一就是为了要能够突破英国的空防，以拿到军方迫切需要的盟军登陆的可能情报，只不过当德国可以使用她做侦查之际，盟军也刚好在诺曼第登陆了。
二战以后.二次世界大战之后侦察机的任务与发展起了很大的变化，大致上可以区分成