、恐龙之间，至少存在其他近亲物种，但还没有被发现。尼亚萨龙的正式命名者斯特林·奈斯比，曾长期研究三叠纪的爬行动物与恐龙。在2011到2012年，奈斯比研究这两个标本的可能演化位置。编号NHMUK R6856标本的演化位置，可能为恐龙的姊妹分类单元、鸟臀目的最原始物种、或者是兽脚亚目的原始物种。编号SAM-PK-K10654标本具有数个兽脚亚目的特征，例如颈椎上的深凹处，奈斯比将这个标本归类于兽脚亚目。如果编号SAM-PK-K10654标本也属于尼亚萨龙，尼亚萨龙的演化位置很可能落在恐龙的范围内。以下