6年（1563年）12月，因为天野氏宗家的天野景泰、元景父子背叛今川氏，于是继承天野氏的惣领职。不过在今川氏的势力衰退后，在永禄12年（1569年）期间，投向势力渐强的三河国德川氏，协助德川家康侵攻远江国。元龟年间（1570年—1573年）以后，在甲斐国的武田氏侵攻远江国时降伏，作为侵攻徳德川领地的先导役行动。元龟2年（1571年）春，取代力攻三河而受菅沼定盈等人抵抗而没能前进并收兵的秋山虎繁（信友），从远江国方面参战。另外，负责攻略长篠城，不过因为守城方决死坚守而无法攻陷。另一方面，成功劝导由山家三方