司马喜（），又作司马僖，西汉皮氏县人。
生平.是司马迁的祖父，司马谈的父亲，司马无泽之子，为汉朝的五大夫，死后葬于高门。未央宫出土「司马喜章」封泥，具印面特征推断为文景时期遗物，发掘者认为可能即司马迁祖父之私章。