进型，发射40毫米7P39无弹壳榴弹。AGS-40装设在三脚架、车辆、船只和直升机以上使用。其设计的目的是摧毁敌方人员及载具，以保护使用方的步兵连。AGS-40已经被俄罗斯军队所採用。
历史.1980年代，苏联军队意识到AGS-17的弹药威力和射程都比美国Mk 19 Mod 3较低。为了加强这种武器的射程和威力，便指定研制一种40毫米口径的自动榴弹发射器。其中武器部分由（TsKIB SOO）负责，而弹药部分则由GNPP Pribor设计局负责。当时的原型命名为TKB-0134“