la_37 分别是 formula_38轴、formula_39轴、formula_40轴方向上的单位向量，场的分量 formula_41 具有一阶连续偏导数， 那么在各个坐标上的投影分别为：的向量叫做向量场A的旋度，也就是：旋度的表达式也可以用行列式记号形式表示：需要注意的是这里的行列式记号只有形式上的意义，因为真正的行列式中的系数应该是数值而不是 formula_45 这样的向量。这种表示方法只是便于记忆旋度在直角坐标系中的表达式。
圆柱坐标系.圆柱坐标系中，假设物体的