的星。蝎虎座位于北天，其北部和银河相交。整个星座位于天鹅座，仙后座和仙女座之间，和仙后座一样呈W形。包含中国古代星座：车府，螣蛇。
神话传说.没有有关的古代传说。赫维留创立本星座之前，有些人把这片星空称为“正义之杖”或者“腓特烈的荣耀”。
恒星列表.下列表包括：拜耳命名法的星、弗兰斯蒂德恒星命名法的星，以及视星等小于4.50的星。资料来源："The Bright Star Catalogue, 5th Revised Ed."