成数段，每一段上有纤毛。海百合的腕可以任意卷曲，也可以上下快速移动，有部分种类的海百合能自由游动，部分则附在海床上生活，后者通常为海羊齿(Feather star, sea fern)。
觅食方法.海百合纲的动物主要利用佈满黏液的管足泸取海水里的微生物作为食物。
观赏性.常出现在珊瑚礁海域的海百合多数属于海羊齿目，当中有不少种类的外表鲜艳华丽，而且还有许多有趣的共生动物，颇具观赏价值。