入预测制导技术、正推力矢量制导技术，并升级了热控装置。在任务结束后，上面级会离开工作轨道，并返回大气层在空中燃尽，从而避免了造成太空垃圾。
远征一号S.远征一号S（YZ-1S）也称远征一号商业型，是由中国运载火箭技术研究院为长征二号丙研制。是在远征一号上面级的基础上进行适应性改进，主要针对短时间飞行任务而设计，其工作时间短，在与基础级分离完成后，马上点火加速，按照需求将卫星送入预定轨道。可使长征二号丙运载能力增加近一倍。
远征二号.远征二号（YZ-2）由中