小。最亮的星是五车二（御夫座α），它是夜空中最亮的恆星之一，不寻常的是它是由4颗恆星组成的多星系统。五车三（御夫座β）是颗有趣的变星；柱一（御夫座ε）是週期异常长的食变星，天文学家还要对它进行更深入的研究。由于御夫座的位置接近银河，有许多明亮的疏散星团分布在其附近，着名的有M36、M37、和M38，它们都是业余天文学家观测的热门目标。此外，还有一个很突出，且与御夫座 AE有关的星云：火焰星云。
星座神话.有三说：星图中御夫手抱一山羊，此为母羊阿玛尔泰娅（Amalt