技术的培养与维持，于2000年（平成12年）发表了国产的决定并于次年得到了预算。XC-2次期运输机同时也开始了开发工作，开发费用两机总和约为3400亿日圆。日本的航空产业长年来一直期盼着巡逻机的自主开发，在此之前川崎重工业生产过洛克西德P-2J与新明和工业PS-1飞行艇，且在1968年（昭和43年）时进行了P-2J后继机PX-L的选定，当时政府本来预想採用国内开发的方针，川崎也展出了国产四发动机巡逻机的实物大小模型。但由于防卫预算的压缩与美国採用的政治压力使得田中内阁于1972年撤回了国内开发的方案，并