去，最终于1388年到达了位于沖绳本岛的中山王国。他在泊村停留了三年，学会了琉球国官话；随后前去浦添城，朝见中山王察度。他看见了中山王国的强大，决定以后年年向中山朝贡，以获取耕种用的农具。此后，与那霸势头丰见亲的势力逐渐强大。而同与那霸势头丰见亲结盟的八重山酋长得知此事后，也向中山王国朝贡。根据现代学者的考证，「与那霸」是海洋的意思，「势头」则是船头、船长的意思，因此与那霸势头丰见亲很可能是一位控制着海上霸权的首领。与那霸势头丰见亲被宫古岛人视为神祇，供奉于宫古神社。