三位作家创作，而角色设计则交由插画家北千里负责。由于开发成本高昂，开发团队起初都不愿意开发适用于任天堂GameCube的游戏。但当团队目睹《烈火之剑》在海外市场取得巨大成功后，他们决定把火焰之纹章系列新作重新发行在家用游戏机上，而非之前数款作品适用的掌上游戏机平台。此外，Intelligent Systems更邀得任天堂企划开发本部协助参与开发。游戏是系列首款採用3D图像、全动态影像过场动画及配音的作品，亦是时隔多年再有作品发佈于家用游戏机平台（上一款适用于家用游戏机平台的是1999年发行的《火焰之纹章 多