2019年世界竞技体操锦标赛女子个人全能资格赛中排名前二十位（不包括已经获得团体项目的国家奥委会队员，以及同一国家奥委会队员中成绩较差者），获得奥运资格。
帆船.马来西亚在奥运帆船三个小项上获得参赛席位。其中有两个来自于2018年亚洲运动会，另外一个来自于2019年470级帆船亚锦赛。