、110.5°、140°，中地球轨道卫星运行在3个轨道平面上，轨道平面之间为相隔120°均匀分布。至2012年底北斗亚太区域导航正式开通时，已为正式的第二代北斗卫星导航系统发射了16颗卫星，其中14颗组网并提供服务，分别为5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上）、4颗中地球轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上）。
地面段.系统的地面段由主控站、注入站、监测站组成。
用户段.用户段即用户的终端，即可以是专用于北斗卫星导航系统的