刚果王国（1400年－1914年，刚果语：Wene wa Kongo）是位于非洲刚果河河口地区的古代部落联盟。在刚果王国的鼎盛时期，其疆域覆盖了西起大西洋海岸，东至宽果河，北起刚果河，南至宽扎河的广大地区。葡萄牙人于15世纪后期到达刚果河地区，成为最先与刚果王国进行来往的欧洲民族。与西班牙人在美洲的征服不同，葡萄牙人试图与刚果建立友好的外交关系，并以其作为与刚果内地民族进行交往的媒介。1665年，刚果王安东尼奥一世在与葡萄牙军队的战争中阵亡，刚果王国从此陷入衰落。此后刚果王国名存实亡，分裂为多个互相敌对