在其漫长的服役期内进行过多次升级改造。1959年，一部分T-55安装了BTU/BTU-55型扫雷犁。1967年，开始使用3BM-8 APDS弹药，在2km距离上穿甲厚度约275mm。1970年，T-55坦克重新在装填手舱口安装了DShK型12.7mm重机枪，为的是面对来自武装直升机的新威胁。1974年起，安装了KTD-1或KTD-2型激光测距仪还换装了R-123或R-123M型电台。此外传动装置也被改进以增加使用寿命。T-55A在生产期间就经常进行改进。1965年，该型坦克换装了新式履带。这种履带可以使用