379年通过其第一任统治者拉扎尔·赫雷别利亚诺维奇亲王的军事和政治活动达到最鼎盛。在1402年，它升为塞尔维亚王国，直到1459年（法理上直到1560年代）。"摩拉维亚"与现今捷克共和国的摩拉维亚地区没有任何关系。"摩拉维亚塞尔维亚"一词指的是现今塞尔维亚中部的大摩拉瓦河，西摩拉瓦河和南摩拉瓦河流域。
历史.拉扎尔·赫雷别利亚诺维奇生于1329年左右科索沃地区塞尔维亚王国新布尔多附近的。拉扎尔是塞尔维亚沙皇斯特凡·乌罗什·杜尚朝廷的臣子，也是杜尚的继任者沙皇斯特凡·乌罗什五世（