鲸体型较小（体长约 14 公尺），且其吻突上方有三条嵴突（ridge）自吻部尖端延伸到头部后方，中央的嵴突末端随两个喷气孔拱起。布氏鲸的体色背部呈深烟灰色，身上常有达摩鲨咬痕癒合的斑点 ，腹部浅白色，两侧下颚是深灰色。 布氏鲸有 250–370 对鲸须板，长约 40 釐米，宽约 20 釐米，属于较短的鲸须板，板片部分灰色，刷状毛是灰白色的。腹部有 40–70 条垂直的喉腹折，会延伸到肚脐的位置，占身长比例约 57–58 %。背鳍高且镰刀状，胸鳍比例小。布氏鲸与鳀鲸的外型差异很小。布氏鲸成年体型较大，