，迫使鲁与齐言和，盟于柯。次年，齐假王命合陈、曹伐宋，迫使宋国屈服，并与宋、衞、郑会于鄄，又次年，齐与宋、陈、衞、郑复会于鄄，开始称霸诸侯。春秋中期，齐桓公以“尊王攘夷”为号召，联合中原诸夏，讨伐戎、狄、徐、楚，以安定周室。前664年，齐北伐山戎，救燕；又逐狄，存邢救衞；前656年，齐合诸侯之师侵蔡伐楚，与楚盟于召陵。此后，齐多次大会诸侯。前651年，齐会鲁、宋、衞、郑、许、曹于葵丘。齐霸业达于顶峰。前643年，桓公卒，齐从此失去霸主地位。前589年，齐、晋大战于鞍（今山东济南），齐大败。到灵公、景公时