前肢非常小。长久以来，暴龙的前肢被认为只有两指，但近年的两个研究，发现暴龙有额外的小型掌骨，可能代表已退化的第三指。就身体与后肢比例而言，暴龙的后肢却是兽脚类恐龙之中最长的之一。暴龙的后肢强壮，每只脚各承受约半只大象的重量。脚掌只有三个脚趾接触地面，跖骨离地。脚后另有一上爪。暴龙的中跖骨挟长，与两侧跖骨形成夹跖型态。踝部关节呈简单的绞鍊型态；而稳固的踝部使牠们可以在崎岖的地面行走。暴龙的尾巴大且重，长度约与身体相当，有时包含超过40个尾椎骨，可与头部与身体保持平衡。为了平衡暴龙的体重，牠们身体的许多