，当电量不足时，使用者须手动把其放回充电器充电。随后出现自动回充设计，充电器上设有充电停泊处及作信标用的红外线发射器，当需要充电时，自动打扫机会依靠红外信标作引导，自行回到充电停泊处控并碰接上充电电极，为机身内的电池充电。电池多以镍氢电池为主，部分用锂离子电池。
特殊设计.机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如: 双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。虚拟墙是讯号发射器，当自动打扫机接接到其讯号后就会避