Windows和Xbox 360平台上首次发行。PlayStation 3版紧接着在2007年11月22日发行。TF2后来在2008年4月9日在Windows上发行单行版。TF2线上下载版是由Steam负责，而零售版则由美商艺电发行。该游戏的开发是由罗宾·沃克及约翰·库克所领导，他们两位是1996年给雷神之锤使用的绝地要塞模组原始设计师。TF2开发计画早在1998年就已发佈，採用维尔福的GoldSrc引擎，然而自那时起便经历了种种的设计概念变化。在1999年公开的截图显示，该游戏外观脱离其前代TF设计转