奥林匹克运动会是她首次参加奥运赛事。这届在巴西里约热内卢举行的奥运会上，郑明淑最终排名第七。在印度新德里举办的上，郑明淑夺得铜牌。2018年5月在俄罗斯莫斯科举行的国际军事体育理事会第33届摔跤世界锦标赛上，郑明淑夺得女子55公斤级金牌。8月20日在印度尼西亚雅加达举办的亚洲运动会上，郑明淑击败中国选手、2018年亚洲锦标赛冠军裴星茹，夺得女子摔跤57公斤级金牌。2018年10月在匈牙利布达佩斯举行的上，她夺得55公斤级铜牌。