Charles Marsh）工作。烟山河白垩地层属于Niobrara组，自从1869年以来发现了许多化石，在这地层还发现了翼龙类、海龟、沧龙类、早期鸟类的化石。无齿翼龙是爬行动物，但不是恐龙。根据定义，恐龙是拥有直立步态的双弓动物，包括蜥臀目与鸟臀目。先进的翼手龙类（例如无齿翼龙）拥有半直立的步态，牠们的步态是独立演化于恐龙的直立步态，而翼龙类缺乏恐龙臀部明显的适应特征。然而，翼龙类与恐龙关系非常密切，大多数古生物学家将他们列入鸟颈类主龙。
发现与种.自从1870年代以来，