望二十三世于1961年10月14日将他晋牧。同年12月，驻华公使馆升格为，高理耀同时升任为首任驻华大使。他于1967年8月改任圣座驻印度大使，1977年6月14日至1979年4月28日期间担任圣座代理国务卿（一般事务处），1979年4月28日改任为。教宗若望·保禄二世于1979年6月30日将他册封为执事级枢机。他于1981年1月30日调任。他于1988年出任耶路撒冷圣墓骑士团总团长，同年5月23日接替就任。他于1995年荣休，由嘉禄·福诺接替出任耶路撒冷圣墓骑士团总团长。他于1990年11月26日获