导弹以3座发射井共用同一地下液氧制造厂和指挥所部署；因为液氧灌入箭体过程中会有相当一部分蒸发，所以大力神I型洲际导弹不能直接从发射井发射，须先以升降平台整个推出发射井口，于露天才可加注燃料及点火发射，作为军用火箭使用非常不便。后大幅更改设计使用联胺和四氧化二氮燃料，成为全新的大力神2号运载火箭。此火箭使用无线电和惯性导向来控制方向，它必须部署再一个坚固的储存槽，而且在发射时必须调至特定发射架，泰坦一号火箭的有效射程为5500英里（10200公里）。当第一节燃料用尽它便会脱离及落下使整个重量减轻因此是个良