信上帝撰写了他们的《五经》，并将第一份抄本和两块刻有十诫的交给了摩西。他们相信他们保存的这段神圣的文本，至今未被破坏。撒马利亚人通常将他们的《五经》称为“真理”（希伯来文：קושטה）。撒马利亚人仅将《五经》作为他们的《圣经》正典。他们不承认犹太《塔纳赫》中其它所谓被神选中或的作者所编写的书。是基于《塔纳赫》中《约书亚记》的存在的，但撒马利亚人将之视为非正统非宗教编年历史故事。按照《圣经》中《以斯拉记》的观点（），撒马利亚人是在从犹大王国分出而居住在撒马利亚地区的人民。他们认为，在公元前11世纪的以