科洛拉多斯组（Los Colorados Formation）地层，地质年代相当于诺利阶。在1969年，约瑟·波拿巴（José Bonaparte）将这些化石命名为伪黄昏鳄（"Pseudhesperosuchus jachaleri"），属名意为「假的黄昏鳄」。头颅骨虽然完整，但保存状态差。在过去，某些部位骨头被错误鑑定成其他部位。在2002年的喙头鳄类亲缘分支分类法研究，发现伪黄昏鳄与数种喙头鳄类的演化位置无法确定，跟喙头鳄、其他鳄形类的关系仍未定。在某份早期研究，曾将伪黄昏鳄的属名误植为"Pseudoh