士号铁甲舰的航速在蒸汽动力推进下为，使其成为当时速度最快且火力最强大的军舰。由于舰炮与装甲重量的不断增加，勇士号的航速纪录直至1868年才由以的速度打破。1880年下水的义大利皇家海军採取了较为激进的设计，其最大速度达到，且配有重型舰炮，但舰身上并无水线装甲带；这项速度纪录直至1895年才由英国皇家海军所属的追上，随后更于1903年由同为英国海军所属的与以的速度打破。在这些晚期的前无畏舰设计中，各国海军刻意提高舰只的速度以便于遭遇敌军攻击时可更有效地闪避炮火。自约1900年起，时任英国皇家海军指挥官的约翰