辅透过科举晋身仕途。764年（广德二年），公辅考中进士，唐室任为校书郎。780年（建中元年），唐德宗即位不久，他自觉「临御日浅，政理多阙」，希望能广纳治国之策，乃召开「贤良方正能直言极谏科」，姜公辅便在是次的制科里登榜。此后姜公辅获朝廷重用，登制科榜后任拾遗官员，召入为翰林学士，到任期届满当迁时陈情「母老家贫」、「赖禄而养」，德宗特准为「兼京兆（尹）户曹参军（事）」。德宗皇帝对姜公辅的才识深为嘉赏，对其政见「多从之」。
治国理念.780年（建中元年），初即位的唐德宗「劝棈治道」，望