阳系形成时遗留下的物质。小行星带包含成千上万，甚至数百万颗直径过一公里的小天体。尽管这样，估计小行星带的总质量不会超过地球的千分之一。小行星带是非常空旷的，太空船经常飞越这个区域，都未曾发生任何事件。
外太阳系.外太阳系区域是巨行星和它们的大卫星的家，半人马小行星和许多短週期彗星的轨道也在这一区。由于它们离太阳更远，外太阳系包含的固体物质比内太阳系含有更多的挥发性物质，像是水、氨和甲烷的比例都较高，而因为温度低，使得这些化合物都成为固态。
外行星.外面的4