第五条是最具争议性的，该条规定“任何人不得加以酷刑，或施以残忍的、不人道的或侮辱性的待遇或刑罚”，没有直接表明禁止死刑；但第三条规定，人人有权享有生命、自由与人身安全。迄今在许多国家，包括日本、中华民国、中华人民共和国、新加坡、汤加王国、波札那共和国、白俄罗斯以及美国大部分州，死刑依然是一种刑罚。2008年12月，清华大学公共管理学院教授崔之元说，《世界人权宣言》採用“人权”（human rights）一词、而不採用西方传统中的“自然权利”（natural rights）一词，意味着公／私界限和个人权利