主制、贵族政治、平民政治的优点，他相信罗马人的兴起是势之所趋，他的《历史》即旨在向他的希腊同胞说明这点。前150年，被羁留的阿凯亚人获释回家。包括波利比乌斯。但当他回家不久，就收到朋友召唤前往当时正在被围攻的迦太基与小西庇阿会合。当时罗马正进行第三次布匿战争。目睹小西庇阿对迦太基的围攻及摧毁。