系统、骨骼与肌肉、循环系统与消化道等，形成完整的生物个体。
先成论与新生论.18世纪以前，西方生物学界存在两种胚胎发育过程的理论，分别是「先成论」与「新生论（渐成论、后成论）」。先成论（preformation）认为成体是来自受精卵里的小型幼体。以人体为例，小型胎儿会逐渐变大，最后成为婴儿，但是过程中胎儿的形状并没有太大变化。而且这些胎儿含有成体所拥有的一切，包括胎儿里的胎儿，就像是俄罗斯娃娃一样。新生论（epigenesis，渐成论、后成论）最早由古希腊时期的亚里士多德提出，