世和王后丹麦的安妮第三子。罗伯特·布鲁斯生于苏格兰法夫邓弗姆林宫。1602年5月2日，罗伯特受封为金泰尔和洛恩公爵、威尔顿侯爵、卡里克伯爵和安南达尔勋爵。可是他受封这些爵位仅仅25天便夭折，年仅四个月。死后，他的爵位断绝。他死在他出生的地方，并葬于邓弗姆林修道院。