任旅长，任内他再次于北爱服役，并于1987年12月获擢升为准将（追溯至1987年6月起生效），1989年卸任后于翌年获颁授CBE（军事）勋衔。1990年，邓守仁晋升为陆军公关总监，其后于1992年4月至1994年6月调任。就任步兵总监的同时，他还开始署任少将，一个月后便获得正式任命，任命追溯至1991年2月起生效。
末任驻港英军司令.
逐步撤军.1994年8月，邓守仁获派往香港接替陆军少将出任最后一任驻港英军司令，直到1997年香港主权移交中华人民共和国为止。