500万年之久。少数存活到二叠纪中期。牠们被后代兽孔目所取代，兽孔目在二叠纪-三叠纪灭绝事件以前短暂地繁盛过。灭绝事件过后，主龙类爬行动物开始称霸三叠纪。
特征.至少有两个盘龙目演化支个别演化出由长神经棘构成的帆状物，基龙科、楔齿龙科。这些背帆生前可能由皮肤覆盖，并用来作为控制体温的器官或是求偶时的视觉炫耀物。盘龙目的化石主要发现于欧洲与北美洲，但有些较小、存活时期晚的物种，是从俄罗斯与南非发现。与大部分爬行动物不同，盘龙类的表皮缺乏鳞片。化石证据显示某些蛇齿龙科的部分表皮覆盖