。每次打仗，张须陀身先士卒，罗士信紧随其后。隋炀帝派遣使者来慰问，命人画下张须陀、罗士信战斗的场面来观看。614年，征讨左孝友、卢明月，他和秦叔宝奇袭卢明月大营。616年，张须陀败于李密，自杀；罗士信随裴仁基投靠李密麾下，被任为总管。618年，攻击王世充时，纵马进军，身中数矢被捕。王世充对他丰厚待遇，但他对待遇与邴元真同等不满。罗士信有骏马，王世充侄子赵王王道询想要此马，罗士信不肯给。王世充强行夺走罗士信的骏马，送给了侄子，致使罗士信心生怨恨。619年七月，王世充命罗士信进攻谷州，罗士信率领部下千余