于6月18日从伏见城出发。但是家康的行军速度缓慢，喜好鹰猎的家康更在途中打猎，而这一切都是为了在等待其实已经不满他很久、想讨伐他德川家康的丰臣家及亲丰臣家的大名出兵起事。家康在7月2日抵达江户城，7月7日下了一道命令，进军会津的日期是7月21日。在7月3日，榊原康政和德川秀忠的部队（共37500兵力）先行出发，抵达下野宇都宫城。7月21日德川家康为首的部队（共31800兵力）从江户城出发。7月24日，德川家康的部队抵达下野的小山时，留守在伏见城、已受到西军攻击的伏见城守将鸟居元忠派来使者急报，说石田三成