奥古斯塔号于1893年6月21日停止服役，以便进行改良。1895年4月3日，奥古斯塔皇后号在被重新分类为二等巡洋舰（）后重返现役。同年6月21日，连接北海和波罗的海的威廉皇帝运河通航，奥古斯塔皇后号出席了开幕典礼。它率领着二十一艘无防护舰只，与四艘勃兰登堡级战列舰、四艘萨克森级铁甲舰以及四艘齐格弗里德级岸防舰共同列队。7月，该舰与岸防舰哈根号、护卫舰和一起，参加了前往摩洛哥的远征，以确保两名德国公民在当地遇害后得到赔偿。这次行动遭到了国际社会的严厉批评，尤其是在英国，那里的反德情绪开始升温。1897年2