林高地战役及白原战役，并跟随乔治·华盛顿撤退到宾夕法尼亚州。希治阁在特伦顿战役跟随华盛顿横渡特拉华河，但被留作后备部队，没有参战。阿孙平克溪战役期间，希治阁率领部队守备浅滩，协助华盛顿守住英军攻势。当晚华盛顿率领部队离开，在翌日突袭普林斯顿，引发普林斯顿战役。虽然大陆军的左翼起初被英军击溃，但华盛顿及时率领希治阁等人的援军来到。希治阁的部队由中央展开攻击，并与左右两翼的援军合作，终于击退英军。华盛顿在战斗结束后，更在军前公开赞扬希治阁。然而希治阁的健康却开始急转即下。他在普林斯顿染上痢疾，不久又患上肺结