椎动物这个条件，因此头索动物及尾索动物被客观判定为无嵴椎动物。
分类.无嵴椎动物的分类有按形态和按18s rRNA序列分类两种。
形态分类.如果按形态学分类的话，无嵴椎动物首先按照组成的细胞数，分为单细胞动物（Protozoa）和多细胞动物（即后生动物Metazoa）两种。前者所属的动物有争议，例如眼虫，会因为其体内的叶绿体被归入为植物。多细胞动物再被分为侧生动物（Parazoa）和真后生动物（Eumetazoa）。前者包括海绵动物，扁盘动物和中生动物