两道力的大小相等、方向相反。它们之间的分辨，是纯然任意的；任何一道力都可以被认为是作用力，而其对应的力自然地成为伴随的反作用力。这成对的作用力与反作用力称为「配对力」。牛顿第三运动定律最初描述的是作用与反作用的关系，即：作用等于反作用。1687年，英国物理泰斗艾萨克·牛顿在巨着《自然哲学的数学原理》里，提出了牛顿运动定律，其中有三条定律，分别为牛顿第一运动定律、牛顿第二运动定律与牛顿第三运动定律。由于专门表述作用力与反作用力，牛顿第三运动定律又称为「作用与反作用定律」，在本文内简称为「第三定律」。