科。模式种是似蜥脚莱森龙（"L. sauropoides"），由约瑟·波拿巴（Jose Bonaparte）在1999年正式叙述、命名，属名是以全球知名的古生物及科普作家唐·莱森（Don Lessem）为名。莱森龙身长约30呎，生存于三叠纪晚期诺利阶的阿根廷，约2亿1000万年前。