星火箭被取消，因为阿金纳火箭的功能与原来航空航天局的设计差不多。1959年2月冯·布劳恩将这个新火箭的名字改为土星，因为它“继木星之后”。木星是基于木星二号设计的，冯·布劳恩觉得应该给新设计起一个新名字。土星的发展迅速。5月推进器试验点火。6月在卡纳维拉尔角开始建造34号发射台。空军对于陆军的设计赢得了航空航天局的投标显然非常气愤，他们试图赢得过程管理的合同。国防预先研究计划局后来支持陆军，使得整个事件更加麻烦。1959年12月计划局提出了将第二级提升为使用四个新的两万磅力液氢液氧作为燃料的推进器的