花费大量外汇。因此。在1990年代初俄罗斯联邦交通部要求对杰米霍沃机器制造厂、托尔若克车辆制造厂进行了技术改造，并且从里加车辆制造厂引进了大批技术和管理人员，俄罗斯从而形成了具有一定规模的电力动车组生产能力。1993年，托尔若克车辆制造厂通过仿照ER2T型电力动车组，试制了第一列ET2型电力动车组，并于1995年投入批量生产。从1993年至1998年，托尔若克车辆制造厂共生产了26列ET2型电力动车组（ET2-001～026）。ET2型电力动车组作为ER2T型电力动车组的仿制产品，两者总体结构和牵引系统