连接九龙仔及九龙城。道路双程行车，西接兰开夏道，东接启德道及沙浦道，贯穿整个九龙城，为九龙城内最主要道路，跟区内其他道路成鱼骨状相连，例如侯王道、联合道等。在启德机场未关闭前，该机场的13跑道的飞机进场导航灯建于衙前围道一座楼宇的天台上，该座楼宇曾开设汉宝集团的酒楼。衙前围道是九龙城区内一条重要的横街，因附近另一条主要道路太子道西长期挤塞，许多主要交通工具已改行衙前围道，然而衙前围道从前却是一条只有官员行走的道路。
典故.九龙城开埠以来，因其低洼地带较多，因此许多居民依赖晒盐维