身外观的设计交由该公司的田中俊治与犹太裔的多利·雷格夫（Dori Regev）担任，他们以能面里的「癋见」（癋，下各切〔ㄏㄜˋ/ hè〕。癋见是指上下唇紧闭咧嘴的形状，因为嘴角向两侧用力，双目自然睁大）为设计发想，把上一代Luce的车身直线作为基调，融合捷豹汽车擅长在车身上塑造丰富多样曲面之设计观，并以该公司先前推出的马自达Cosmo轿车版为走向而设计出Sentia。这样的外观设计获得外国车厂设计者的好评，当时主持雷诺汽车设计部的（Patrick Le Quément）曾经趁东京国际车展时过来马自达的摊位观