现，命名为沦波船。史上第一艘用于军事的潜艇出现于美国独立战争。美国耶鲁大学的建成海龟号，内部仅容纳一人操作方向舵和螺旋桨。1776年，海龟号企图攻击英国皇家海军老鹰号（HMS Eagle），但失败了。史上第一艘成功炸沉敌舰的潜艇在美国南北战争。建成汉利号潜艇，乘员八人，手摇柄驱动。其前端外伸一个炸药包，碰触敌舰即爆炸。1864年2月17日晚上9时许，它成功炸沉北方联邦的豪萨托尼克号（USS Housatonic）护卫舰，但自己却也因爆炸产生的漩涡而沉没。此前的1863年，法国首先以储放压缩空气的方式取