质量的定义.虽然质量在物理学教育里佔有中心地位，人们并不很清楚质量的概念，很多教科书对于质量的定义也不甚令人满意，它们都有一些重大瑕疵。这些定义所涉及到的困难，大部分出现于将经典描述融入现代描述的后果之中，而且清楚地在相对论、量子色动力学、强相互作用理论等等现代理论里显现出来。
物质数量.有一种可以追溯到中世纪的定义将质量设定为物体内部所含有的物质数量。这也是牛顿在他的巨着《自然哲学的数学原理》里对于质量给出的定义，按照这定义，质量可以从物体的密度与体积乘积