边防即十分重视，汉武帝元鼎五年(前112年)十月，汉武帝越陇山（六盘山），登崆峒，出萧关，首次巡视安定郡（今宁夏固原），检查边防，史学家司马迁随从巡视。武帝于元封4年(前107年)再次前往萧关巡视西北，下令开辟可通车马的回中道，是起自西汉首都长安，翻越六盘山，北出萧关，通往安定郡治高平(今固原原州区)，这条道路大大缩短了汉朝军队出兵河套平原和河西走廊的时间，并成为丝绸之路的一部分。这条道路自此也被称为萧关道。魏、西晋、唐及北宋时，西北外患严重，萧关扼守咽喉要道的作用因而更为显着。唐武则天时，置萧关大