，生存于1亿9000万年前的钖内穆阶。米鲁龙是属于兽脚亚目的坚尾龙类，生存于当时的英格兰。模式种是纽曼氏米鲁龙（"M. newmani"），是由古生物学家Samuel Welles、H.P. Powell及A. Pickering在1995年使用过，化石主要是一些曾经被认为是属于腿龙的四肢骨头。