万石君」一家以谦恭有礼闻名，石庆早年为内史，一日石庆醉归，入外门时未下车。万石君知道后生气，不愿吃饭。石庆光着上身去请罪，万石君不理会。哥哥石建也去衣露体，向万石君请罪，万石君才原谅石庆。石庆一向继承父亲教诲，恭敬谨慎，曾担任太子太傅，后任太仆。一日皇帝问他总共有几匹马驾车。石庆用马鞭一一点数完毕，说：“六匹。”石庆已经是石家行事最简易的人了，还那么恭敬有礼。后任齐王刘闳的丞相，齐国人为他建立石相祠。
丞相.元鼎五年（前112年），汉武帝任命御史大夫石庆为丞相，册封为牧丘侯