、RS-432、RS-485、IEEE 1394、IEEE-488（GPIB），其中RS-432最为少见。目前国际中最常用的通信协定为MODBUS-ASCII模式及MODBUS-RTU模式，此为Modicon公司所制定的通讯协定。PROFIBUS则为西门子公司所制定。日本三菱电机则推出CC-LINK通信协定。
外部设备.外部设备是PLC系统不可分割的一部分，它有四大类
程式设计.PLC的编程程式语言与一般电脑程式语言相比，具有明显的特点，它既不同于高阶语言