为大幅S状弯曲，口鼻部短，头顶圆形，颅顶骨头癒合。有些化石的胸骨中线癒合，形成短隆线。
词源. 早期雌驼龙的学名为 "Ingenia"，意为「来自 Ingen Khoboor 的」，是按发现地而取的；种名则是以苏联圣彼得堡俄罗斯科学院的 Aleksandr Leonidovich Yanshin 为名，他曾在这次挖掘活动中对瑞钦·巴思钵（Rinchen Barsbold）提出建议，然而有些中文书籍误认学名意为「机灵的」，而翻成机灵龙。但是，最近才发现这个学名已被线虫动物门的一属所