最终二人并没有结婚。1184年，腓特烈六世在美茵茨（Mainz）与其兄长罗马人民的国王亨利六世一同在隆重的仪式后被封为骑士。其后于跟随父亲参加第三次十字军东征期间，不单父亲于1189年在渡过格克苏河时被淹死，腓特烈六世带领退兵后的剩余5000人前往安条克。可惜他亦于1191年在中因感染疫病逝世。死后由其五弟康拉德二世继承士瓦本公国。