历史.市名传闻是源自于日本武尊传说。为停止暴风雨而投海的弟橘姫衣袖漂到此地海岸（布流津）。布流津（ふるつ）后来转变为富津。市域已发现数座绳文时代、弥生时代遗迹。推测约在5世纪左右的曾出土埴轮与金铜制品等陪葬品。律令制下属上总国全域、一部分。平安时代后期的治承4年（1180年），源赖朝在治承·寿永之乱渡海来到安房国。鎌仓时代，此地为寺领。战国时代，本市由以为据点的真里谷武田氏与房总一带活动的里见氏支配。永禄10年（1567年），里见氏与北条氏在本市与君津市交界的三船山进行合战（