们也不晓得开发自走砲的方针该怎么制定，甚至连是不是该用履带载具都有意见。直到第二次世界大战爆发后，德国装甲部队在西欧战场摧枯拉朽的实力摆出后，美军才决定开发高机动力的自走炮成为装甲部队的支援基石方针；但是要採用何种载具则尚无定见，因此美军刚开始选上了M3半履带车与75公厘榴弹砲的组合，该实验车为T-19。但在亚伯丁测试场的表现后，军方发现半履带车太小，酬载力及机动力都没办法让它们满意，最后相信要全履带车的酬载及防护都比较妥当；在1941年10月，美军决定以M3李中战车的底盘作为该款自走炮的基础，并命名为自走