由古希腊数学家亚历山大港的希罗于1世纪发明的汽转球，它比工业革命早了二千年，但它只不过是个雏形而已，没有任何用途约1679年法国物理学家丹尼斯·帕潘在观察蒸汽冒出他的高压锅后制造了第一台蒸汽机的工作模型。于此同时也提出了蒸汽机的主意。1698年托马斯·塞维利、1712年托马斯·纽科门和1769年詹姆斯·瓦特改良出早期的工业蒸汽机，他们对蒸汽机的发展都做出了自己的贡献。1807年罗伯特·富尔顿第一个成功地用蒸汽机来驱动轮船。
使用和发展.早期的蒸汽机使用蒸汽凝结时产生的真空来做功