列车的两端，由它们控制全车的摆动。但当时的控制技术似乎仍未成熟。现代的摆式列车能够透过讯号系统知道前面路轨的弧度，准确改变每一车辆的倾侧。乘客已经很少会感到晕车不适。在台湾，由于宜兰线弯道较多，且北回线完成电气化，为缩短台北花莲间行车时间，台湾铁路管理局向日本日立公司採购与日本JR九州「885系」电车同型之TEMU1000型电联车，已于2007年5月8日正式投入树林～台北～花莲间做为太鲁阁号营运；后配合台东线电气化，又向日本车辆制造公司採购TEMU2000作为普悠玛号使用。日本亦有不少的摆式列车