侵法国行动，该师不久予以摩托化，改编为第10摩托化步兵师（）。1941年6月，该师参与巴巴罗萨行动。该师一直在东线作战，期间在1943年6月改编为第10装甲掷弹兵师（）。该师在1944年8月第二次雅西-奇西瑙攻势被歼，同年10月重建。1945年1月在波兰再度被歼，同年2月再度重建。该师最后于1945年5月在捷克斯洛伐克向苏联红军投降。