内部型号以ES 64起首，当中64代表其整车输出功率可达6,400 kW，而64后的字母及数字则代表其用途及适用供电格式数目。目前除HXD1及HXD1B（但改用由中车株洲电机及中车时代电气制牵引系统）两款机车外，所有同系机车均已停产，并由下一代的西门子Vectron车系取代。
开发.首款EuroSprinter机车的型号为ES 64 P，于1992年起出厂，德国铁路订购该批机车以取代第二次世界大战后出厂的旧式电力机车。在技术，这款原型车以1991年为西班牙RENFE制造的252型为