并于1977年将照相观测应用在搜寻小行星。多年来姆尔科斯是提供最多资料给小行星中心的观测者。1985到1988年间他还是捷克第六总统委员会的成员（1982到1985年是副主任委员），他还是布拉格查理大学和南波希米亚大学教授。 姆尔科斯于1996年在布拉格逝世。
发现.姆尔科斯独自或和其他人共同发现了13颗彗星，其中有週期彗星珀赖因-马寇斯彗星、本田－姆尔科斯－帕伊杜萨科娃彗星、姆尔科斯彗星和科瓦尔－姆尔科斯彗星。他也发现了明亮的非週期彗星C/1957 P1（或1957d彗星）。