县之始，属始兴郡。开皇十六年（596年）废始兴郡，大庾县省入虔州南康县，改置大庾镇。唐神龙元年（705年）复名大庾县，隶虔州。北宋淳化元年（990年）置南安军，辖大庾、南康、上犹三县，治所在大庾县。元至元十四年（1277年）改南安军为南安路总管府，元至正二十五年（1365年）改南安路为南安府。明正德十二年（1517年）析大庾县的义安、聂都、铅厂三里及上犹县的崇义、上堡、雁湖三里和南康县的隆平、尚德二里置崇义县，属南安府。清沿明制。中华民国元年（1912年）废南安府，大庾县直属江西省。1949