步虚词，中国的道教诗歌，五言体裁，始创于六朝，在斋醮仪式中使用，道士穿着法服，步行环绕象征仙境「玉京山」的香炉，一面以钟、磬伴奏诵咏步虚词，模拟升天神游，并朝拜仙真。六朝仅存的步虚词，有庾信的〈道士步虚词〉十首，其诗音节和谐，辞藻华美典雅，或是受朝廷之命而作。