潼关为秦地门户，哈麻图、李思齐、张思道、王左丞屡次进犯，郭兴都击败了。后跟从徐达攻击奉元、巩昌，边境遂安。洪武三年，担任秦王武傅，兼陕西行都督府佥事。后封功，因为郭兴不守纪律，只封巩昌侯。次年进攻四川，攻下汉州、成都。后跟从徐达镇守北平，并同陈德在答剌海口大败元军。后在临清练兵，十七年去世，年五十四。赠陕国公，谥宣武。
子女.子男四人：
墓碑.墓碑于2011年在晨光老厂被发现。