lipeata"”来源于拉丁文“"clipeus"”，意为“圆盾形”，是指其叶片的形状。圆盾猪笼草是猪笼草属中极其濒危的物种之一。1995年发现仅存在15棵野生植株。
植物学史.1894年1月30日至2月13日，约翰内斯·戈特弗里德·哈利尔先后5次登顶黑山，并首次采集到了圆盾猪笼草。他将该发现发表于B·H·丹瑟1928年的专着《荷属东印度群岛的猪笼草科植物》中：
形态特征.圆盾猪笼草最大的特点是其圆盾形的叶片，即其笼蔓是从距叶片末端一定距离的叶片背面穿