年，大众就在大众高尔夫的高性能版R32上搭载其第一代双离合变速器。这也是世界上最早搭载在民用量产上的双离合变速器。大众最早推出的双离合变速箱是6速湿式的DQ250。这款变速箱至今还在大众的高尔夫GTI和尚酷等车型上使用。此变速箱适合前横置引擎，包括前驱和四驱的模式。其核心部件由博格华纳提供。在DQ250获得成功后，2009年，大众开始在全球推进TSI发动机+DSG变速器的动力总成组合。同年推出的7速干式变速箱DQ200，核心部件由鲁克提供。DQ200被用于从POLO到帕萨特的各级别轿车上。它比DQ250成本