在明朝的抗击倭寇斗争中，一些地方的僧兵就曾经大量装备铁棒作为武器，有效的压制了倭寇长刀的威力。火器出现以后，棍成为了武术运动的器械，退出了军事舞台。
棍术.汉族民族英雄，明代着名抗倭名将、军事家戚继光曾说道：「用棍如读四书，钩、刀、枪、钯如各习一经，四书既明，六经之理亦明矣。若能棍则各利器之法，从此得矣。」「耕余剩记」作者程沖斗：「棍为艺中魁首，凡武备众器，非无妙用，但身手足法，多不能外手棍。」棍主要是以抡（环转）、噼（由上往下）、撩（卷起）、摔（投掷）、点（突击）、戳（戳刺）、挑