领努尔哈赤（1559年–1626年）经过三十余年的征抚，完成对女真各部的统一。努尔哈赤最重要的一项改革，是将松散的女真诸部的力量凝聚在黄、白、红、蓝四色旗之下，此后，又在原有四色旗基础上再增镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗，形成八旗。此社会军事组织制度是为八旗制度。努尔哈赤将旗主交由子侄担任。在1612年左右，努尔哈赤为使其部族人与其他支觉罗部族人相区别，故将部族名变更为爱新觉罗氏（意为“黄金般高贵神圣的觉罗一族”）。1616年，努尔哈赤宣布叛明自立国号，史称后金，建元天命。尔后，努尔哈赤继而攻打原大明领