:::历史.1992年，韩国研发并通过海外发射场发射了数枚火箭，如KSR-1和KSR-2探空火箭。2000年，韩国在俄罗斯帮助下开始建造罗老宇宙中心，该发射场位于高兴郡，离首尔485公里。2002年11月28日，发射场成功发射了重6吨的液体探空火箭KSR-3。同年，韩国宣布将在KSR-3基础上研发一种卫星运载器，2005年前完成。运载火箭将全部采用本土技术，采用KSR-3的122吨煤油液氧发动机。2005年，当局宣布第一级采用俄罗斯的RD-151发动机。发动机项目也随着俄罗斯的安加拉运载火箭一起因资金短缺