富永正直。
生平.除了富永氏祖传的伊豆国西土肥之外，还被加封相模国西郡饭田，共支配1,383贯。率领后北条氏的“北条五色备”中的青备，也有说法认为五色备的领军人物就是五大家老。根据《小田原衆所领役帐》，被列为江户众之一，作为江户城代驻扎在本城附近（继承自父正直）。江户城的城代有3人，远山氏在二之丸，太田氏在三之丸。也被任命为下总国葛西城代。弘治2年（1556年）参加了在相模三浦（现神奈川県三浦市）三崎沖与里见氏的海战。永禄6年（1563年）太田康资叛离后北条氏重返上杉氏的计划失