目前已发现数个标本，正模标本由4个颈椎构成，在1994年发现于美国奥克拉荷马州，之后在怀俄明州、德州也发现化石与足迹化石，地质年代属于白垩纪早期，该地区过去是史前墨西哥湾的三角洲。由于之前很少发现该时代的北美洲巨型蜥脚类化石，这些化石曾一度被认为是硅化木。
词源.波塞东龙的属名由"sauros"与"Poseidon"组成，"sauros"在希腊文意为「蜥蜴」，"Poseidon"不仅是希腊神话中的海神，也有「使大地震动者」（Ennosigaios）之意。而波塞东龙的属名的意思则