民代表大会常务委员会委员，中国人民政治协商会议第一届全国委员会委员，第二、三届全国政协常务委员，国防委员会委员，中华人民共和国体育运动委员会副主任，中国国民党革命委员会常务委员，民革台湾和平解放工作委员会委员等职。1956年，卢汉曾参加全国人大代表团到莫斯科进行访问。
在北京病逝.1974年5月13日，卢汉因患肺癌，医治无效，在北京逝世，终年79岁。5月18日，在北京举行卢汉追悼会。中共中央军委副主席、全国人大常委会副委员长、国防委员会副主席徐向前主持追悼会，全国政协副主席许德珩致