队出发日期不详，但根据报导可推知是在1942年4月1日台湾正式实施志愿兵制度之前，随后在1942年到1943年之间约派出7次，每次队员在100人到600人之间，总数约在4,000人左右。媒体报导1942年3月第一批称为「高砂族挺身报国队」的五百人赴菲律宾，因5月7日参战成功击退巴丹半岛美军声名大噪，以后才改称为「高砂义勇队」。第二批6月有1,000人、第三批11月414人、第四批于1943年6月200人、第五批7月500人、第六批6月800人、第七批800人等，皆被送往防堵澳军、美军的最前线新几内亚岛作