说及成语「结草衔环」的「衔环」典故的主人翁。是汉代史家司马迁、名相杨敞的后裔。传习欧阳派《尚书》。汉哀帝、汉平帝时，隐居授学。居摄二年（7年），王莽摄政。他与龚胜、龚舍、蒋诩俱被汉廷征召。杨宝不从，遂逃亡，不知所处。汉光武帝因他的气节，在建武中，特以公车征召。此时，杨宝已老病，不到。逝世于家中。
家世.杨宝的七世祖是杨喜，在汉高祖时期有功，封赤泉侯，曾祖杨敞是汉昭帝时期的丞相，封安平侯。
传说.杨宝九岁在华阴山北（华山之北）见一鸱鸮咬伤了一只黄雀，后又