948年8月19日在意大利中部马尔凯大区阿斯科利皮切诺省的城市阿斯科利皮切诺出生，1973年9月14日晋铎。1998年6月27日，彼得罗基被时任教宗若望·保禄二世任命为拉蒂纳-泰拉奇纳-塞泽-普里韦尔诺教区主教，并于1998年9月20日由桑托斯·阿夫里尔·卡斯特略晋牧。2013年6月8日，彼得罗基接任成为拉奎拉总教区正权总主教，并于同年7月7日就任。2018年5月20日，教宗方济各宣佈枢机团将会于同年6月29日增添14位成员，彼得罗基是其中一位。他们后来提前一天加入枢机团。他于该日获册封为司铎级枢机