使臣黄㻶（1464～1526）与匿名的安南使臣、1496年朝鲜使臣申从濩（1456～1497）与安南使臣武佐、1518年朝鲜使臣金安国（1478～1543）与匿名的安南使臣、1519年朝鲜使臣（1473～1533） 与匿名的安南使臣、1598年朝鲜使臣李睟光（1563～1628）与安南使臣冯克宽（1528～1613）、1691年朝鲜使臣闵黯与匿名的安南使臣等。 尤其是李睟光与冯克寛的交流在两国使节团中较为典型。另外，从朝鲜的各种燕行录中亦可看出朝鲜使臣们对越南的兴趣。1766年访问北京的朝鲜使臣洪大容（