立领事馆，1976年两国关系升格为大使级。1997年12月31日，中华民国与南非断交。
附：国际问题研究所驻比勒陀利亚南非研究中心主任（1991年－1997年）.1991年12月，中华人民共和国在南非设立中国国际问题研究所驻比勒陀利亚南非研究中心，中心主任为大使衔。1998年1月建交后，研究中心升格为大使馆。
驻南非大使（1998年至今）.1997年12月30日，中华人民共和国与南非建交，由南非研究中心主任王学贤担任首任驻南非大使。