为上柱国。燕元元年（384年），慕容垂称燕王，建立后燕，封拥戴有功的丁零部落首领翟斌之弟翟檀为「柱国大将军」，后翟氏兄弟反叛被杀，罢。北魏神䴥四年（431年）太武帝复置「柱国大将军」，授予太尉长孙嵩，后罢。武泰元年（528年），北魏孝庄帝以权臣尔朱荣有翊戴之功，拜荣柱国大将军，位在丞相上，尔朱荣之后又出任大丞相、天柱大将军。永安三年（530年）尔朱荣被杀，后此官遂废。大统三年（537年），西魏文帝以宇文泰有建中兴之功，又重新授予宇文泰柱国大将军之号，简称「柱国」。到大统十六年以前，总共有八人被拜