在控制理论中，自整定（self-tuning）可以在满足最大化或是最小化的情形下，将其内部运行参数进行最佳化，一般会是进行效率的最大化，或是错误的最小化。自整定及自动整定（auto-tuning）有时会指同一个概念，许多软体研究群体认为auto-tuning是较正确的名词。不过在变频器领域中，自动整定（auto-tuning）有时只是马达参数自学习，利用测试信号及演算法量测马达参数，不一定包括内部运行参数的最佳化。自整定系统一般会包括非线性自适应控制。数十年以来，自整定系统已经是航太产业中的标志，这