:::第二代.2007年推出，在第一代的设计上加入了Valvelift活瓣技术。
第三代.2011年设计再度改良，将排气管放置引擎上方，有助加快引擎达到最理想工作温度。
第三代改良型.採用加以改良的米勒循环运作原理，在高负荷和低负荷的情况下，改变进气活瓣的开启时间，进一步提升引擎工作效率。