马来西亚半岛的铁路主要属马来亚铁路（KTMB）所有，该国营铁路公司经营管理1,677公里的铁路；而沙巴地区的134公里铁路，则属于由沙巴州政府营运的沙巴州铁路（SRR）所有。截至2013年，马来西亚的铁路营业里程超过1,800公里，主要使用1,000毫米米轨轨距。马来西亚半岛的铁路系统在北面连接泰国铁路，而南端则可通往新加坡。值得注意的是，虽然新加坡并非属于马来西亚的一部分，但新加坡不仅是马来亚铁路网的最南端，兀兰关卡更是马来亚铁路唯一一个在新加坡境内的车站，新加坡与马来西亚之间的国际列车服务亦是由马来亚铁