向永功（；）和名牧志亲云上朝忠（），琉球第二尚氏王朝末期士族。他是尚清王第八子尚洪德（读谷山王子朝苗）的后代，他先后领有板良敷、大湾、牧志的地头，因此先后被称作板良敷里之子朝忠、大湾亲云上朝忠、牧志亲云上朝忠。牧志朝忠早年曾入琉球王府的国学学习，后跟随进贡使至清朝，学会了北京官话。归国后，又随同东顺法（与世山亲方政辅，又名安仁屋政辅）学习英语。此后，牧志朝忠能够熟练地使用汉语、英语、法语与人交流，因而得到了萨摩藩藩主岛津齐彬的赏识，被任命为琉球王国的异国通事（外交翻译官）。1853年至1854年期间，美