乐的老朋友都搬迁进去，太上皇才高兴起来。前197年，太公在栎阳宫去世，后来葬于万年（今中国陕西省临潼区北）。
有关其名.史载太公之妻被称为刘媪，按「太公」与「媪」分别是对男性及女性老人的尊称，刘太公本名为刘煓，字「执嘉」；《宋书》亦记载其本名即为刘执嘉，有文献称其妻刘媪本名为「王含始」，其父名「刘仁」，而《史记》只称其曰“太公”而不记其名。