0时26分（协调世界时5时26分）与国际空间站和谐号节点舱对接，于2月19日19时54分（协调世界时20日0时54分）解除对接，于2月21日22时22分（协调世界时22日3时22分）降落于肯尼迪航天中心。STS-130的主要任务是为国际空间站运送部件宁静号节点舱和穹顶舱。宁静号节点舱连接在团结号节点舱上，提供了一个（PMA-3），穹顶舱则连接在宁静号节点舱上，用来观察机械臂操作与已连接的航天器、远眺地球。为纪念波兰钢琴家肖邦诞辰200周年，此次任务还专门携带了他的着名作品《A大调前奏曲作品28之7》的乐谱手