一世之子，波希米亚公爵贝德日赫之弟、弗拉迪斯拉夫三世的兄长，母亲为弗拉迪斯拉夫一世的第二位妻子皇后图林根的朱迪思。父亲弗拉迪斯拉夫一世于1172年逊位给同父异母的兄长贝德日赫后，爵位几经更替，才于1192年落入奥托卡一世之手上，受到神圣罗马帝国皇帝亨利六世所确认。可惜不久便因德意志诸侯的阴谋推翻霍亨斯陶芬王朝而被逼下台。1197年，奥托卡一世逼同母弟弗拉迪斯拉夫三世退位，再一次成为波希米亚公爵。同年，亨利六世逝世后，韦尔夫家族在科隆大主教和英王约翰的支持下把奥托四世选为国王，与亨利六世的弟弟士瓦本的菲利