在解析几何里，一个向量的三个方向余弦分别是这向量与三个坐标轴之间的角度的余弦。假设 formula_1 是三维空间里的向量：其中，formula_3 、formula_4 、formula_5 是一组标准正交基的单位基底向量，formula_6 、formula_7 、formula_8 分别为 formula_1 对于x-轴、y-轴、z-轴的分量。那么，formula_1 对于x-轴、y-轴、z-轴的方向余弦 formula_11 、formula_12 、formula_13 分别为其中