命名法（用于识别火箭的衍生型号）则称其为“D”。这种两级液体火箭是整个质子号运载火箭家族的基础。UR500型火箭由切洛梅设计局（OKB-52）负责研制，主设计师为弗拉基米尔·切洛勉。切洛勉当时与苏联另一位火箭设计师科罗廖夫之间存在激烈竞争。为了争夺给苏军开发新式洲际导弹的任务，切洛勉向苏联领导人赫鲁晓夫提出了一个庞大的计划，该计划要研制三种火箭：UR100，UR200和UR500，彼此之间存在继承关系。UR500就是在UR200（北约代号SS-10“瘦子”）基础上研发的，当时打算把它设计成射程12000