任出任陕西靖国军总司令，曹世英被于右任任命为第三路司令，驻高陵。民国八年（1919年），陈树藩和刘镇华邀集奉军、直军、甘军、晋军八路进攻靖国军，曹世英在交口、大王店、相桥一带击败了来犯的直军张锡元旅，使靖国军的局面获得稳定。民国十年（1921年），直军阎相文、冯玉祥先后任陕西督军，曹世英率部接受改编，任陕西陆军第二混成旅旅长，随冯玉祥出潼关，驻扎在河南禹县。民国十九年（1930年），杨虎城任陕西省政府主席后，请曹世英返回陕西，并任命其为陕西省政府顾问。民国二十八年（1939年），陕西省临时参议会成立，曹