生制造指南车。北魏的郭善明也曾研发过，未成，扶风人马岳又造，垂成，善明鸩杀之。南朝的祖沖之又发明一次，“昇明中，太祖辅政，使沖之追修古法。沖之改造铜机，圆转不穷，而司方如一，马钧以来未有也。”当时北方人索驭驎也号称能造指南车，但“颇有差僻，乃毁焚之”。《宋史·舆服志》对指南车的机械结构，作了比较具体的记述，此车仅用为帝王出行的仪仗。金朝的燕肃于天圣五年（1027年）造指南车，车上立一木人，伸臂指南，能自动离合，“……至国朝，不闻得其制”，大观元年（1107年）吴德仁改良了燕肃指南车，但之后又失传了。19