学科知识。意大利旅行家马可·波罗曾在元朝时来到中国，期间到访了西安，并记述当地居民包括土库曼人。
现代.在第二次世界大战时，有土库曼人到中国东北地区参与抗日战争。苏联解体后，中华人民共和国派员访问包括土库曼斯坦在内的前苏联加盟共和国，与这些国家磋商建交事宜。中华人民共和国代表团在到访俄罗斯、乌克兰和白俄罗斯后访问中亚五国，土库曼斯坦是最后一站，两国会谈过程颇为顺利，在1992年1月7日建立外交关系；在中华人民共和国代表团即将离去时，土库曼斯坦总统向每名团员赠送一块当地的传统手工