龙科化石由加拿大地质调查局发现，当时发现的是无数散落的牙齿。这些特别的恐龙牙齿被命名为恐齿龙（意为“恐怖的牙齿”），由约瑟夫·莱迪于1856年命名。而首个较好的标本则发现于阿尔伯塔省的马蹄峡谷组，标本包含了将近完整的头骨和部分骨架。这些标本首次由爱德华·德林克·科普于1876年研究，他认为这标本是属于暴龙超科的伤龙（"Dryptosaurus"）。1905年，亨利·费尔费尔德·奥斯本承认阿尔伯塔省的化石与伤龙差别很大，并为此命名了新的物种：肉食艾伯塔龙（"Albertosaurus sarcophagus"