费迪南德·马科斯执政时期建成。政府规划人员认为，高速公路和其他连接道路将因减少运输成本而刺激农业生产，鼓励除现有的大中心城市（如马尼拉）外的其它城市的社会和经济发展，为国内和海外市场而扩大工业生产。建设资金来自于国外的援助机构的贷款和赠款支持，其中包括世界银行。 这条公路于1997年在日本政府援助下进行修复和改进，并被称为菲日友好高速公路。1998年，菲律宾旅游部指定了其中的35段高速公路为“主题旅游风景公路”（scenic route），为旅客提供了相关旅游设施。
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