走炮型.首次以车载方式装上sIG 33的坦克底盘是一号坦克（即一号自走重步兵砲），但很快发现车辆装载后难以平衡，发射时的后座力甚至有翻车危险，其后改为装在二号坦克（二号自走重步兵砲）及缴获自捷克的LT-38（蟋蟀式自走炮）及在退出前线的三号坦克（33B突击步兵砲）底盘上，四号坦克底盘上更装有sIG 33的轻量化改进型15厘米StuH 43灰熊式突击炮。