元十一年（1274年）设置武定路。明太祖洪武年间，改为武定府。武定府领二州和曲州、禄劝州，一县元谋县。治所在和曲州（今云南省武定县）。清朝干隆三十五年（1770年），降为武定直隶州，裁府治和曲，降禄劝州为县。辖境相当今云南省武定县、禄劝彝族苗族自治县、元谋县等地。武定直隶州隶云武分巡、粮储道。民国二年（1913年）废直隶州为武定县。