曲学校、中国戏曲学校、上海京剧院等处授课传艺。1962年，出版《谈悟空戏表演艺术》一书，将悟空戏表演技法归纳为“四法”（身法、手法、步法、棒法）、“三功”（做功、唱念功、筋斗功）、“一扮相”。1965年秋他在上海逝世。郑法祥传人包括陈正柱、李仲林、小王桂卿等，此外李少春少时也曾郑派表演特点。