宇宙军第四舰队（即后来的地球联合军第八舰队）的哈尔巴顿上校注意到了MS在宇宙空间中战斗的优势，遂向司令部提交了MS的开发提案。尽管当时军方高层普遍轻视Z.A.F.T.的战力，认为仿傚调整者以MS为主的战斗型态毫无必要。哈尔巴顿上校仍开始了代号「G兵器」的MS开发计画，但因未获重视而进展迟缓。C.E. 70年7月后，大战爆发已近半年，地球联合军苦于战事胶着，MS开发迟滞的大西洋联邦看中了中立国欧普联合首长国。其作为地球上唯一自然人与调整者共存共荣的国家，国内拥有大量调整者人才，便向欧普提出协助开发的邀请。