灵寝卫队担任仪队，直到中国抗日战争爆发为止。此后乐仪队改为任务编组，没有法律明白规定组织，迄用至今。国民政府迁台以后，时任中华民国总统蒋中正由台湾出访南韩受到军礼迎送，察觉到仪队的重要性，于是回台后即刻指示国军成立仪队。1957年9月1日，参谋总长彭孟缉上将颁布第三一七号令命予陆海空军总司令部，採取任务编组方式成立陆、海、空三军仪队，海军陆战队仪队则于同年11月16日成立。
陆军仪队.陆军仪队的前身是陆军总司令部乐仪连特别成立的「陆总警备连」，主要任务是保护陆军总部的安全及警戒