正式成为观察员国，与不结盟运动的关系得到了进一步发展。2006年9月，外交部副部长杨洁篪率团出席在古巴哈瓦那举行的第14次首脑会议。2009年7月，外交部副部长何亚非率团出席在埃及沙姆沙伊赫举行的第15次首脑会议。2011年5月，外交部副部长翟隽率团出席在印尼巴厘岛举行的第16届部长级会议暨不结盟运动成立50周年纪念会议。2012年8月，外交部部长助理马朝旭率团出席在伊朗德黑兰举行的第16次首脑会议。2016年9月17至18日，拉美事务特别代表殷恒民大使（团长）、驻委内瑞拉大使赵本堂（副