投降入贡，班师。十二年（1655年）授宗人府左宗正，掌宗人府事。十四年（1657年）晋封和硕安亲王。康熙十三年（1674年）三藩之乱起，耿精忠进犯江西，康熙帝授岳乐为定远平寇大将军率军南下平乱。十八年（1679年）十一月，被召回京师，移交大将军印绶予彰泰。十九年（1680年）正月，康熙帝下诏褒奖岳乐大功。抵达京师时，康熙帝至芦沟桥南二十里迎接，行郊劳礼。二十年（1681年），仍掌宗人府事。二十七年（1688年）偕同简亲王雅布前往苏尼特统筹防御噶尔丹。康熙二十八年（1689年）二月病逝，谥和。三十九年