交通之需要，基隆市政府利用日治时代基隆市役所拥有的大型自动车（巴士），于1946年4月9日成立「基隆市公共汽车管理所」，负责经营市区交通业务。1947年3月初，基隆市公共汽车管理所一度改隶台湾省公路局，但于同年6月5日恢复市营。1952年8月1日，奉台湾省政府核准，基隆市公共汽车管理所改为「基隆市公共汽车管理处」，为市属交通事业单位。2012年8月9日，基隆客运开辟基隆市内台铁捷运化接驳公车路线，为基隆市公车首度有民营业者加入营运；基隆市公车三码路线仍由基隆市公共汽车管理处独家经营。2017年7月1日，