日治时期的都市计画中已有构想及预留地点，在省辖市时期的计画编号为第十五号公园。公园正式成立于1976年，也因为由扶轮社认养而称为「扶轮公园」。为了兴建高雄地下街及仁爱公园（现二二八和平纪念公园）将体育场迁移至此处，即中山体育场、前金游泳池，附有网球场、图书馆、篮球场、停车场、游泳池等设施。后来在环保团体建议下，并配合高雄捷运红线工程，由高雄捷运公司出资拆除中山体育场、前金游泳池，改造成一座森林公园。2014年2月，高雄市政府于中央公园西北角的高雄文学馆旁围起白篱，计画兴建高雄市立图书馆李科永纪念图书馆。