以强有力的安保为基础，实现韩朝和解、交流、合作，实现朝鲜半岛和平。1998年2月，朝鲜政党团体联席会议致信韩国各政党，唿吁促进朝韩关系和解与团结。4月，南北双方在北京举行了副部长级的会谈。1998年6月16日，现代集团名誉会长郑周永赶着500头黄牛穿越板门店进入朝鲜，开启了着名的“黄牛外交”，也拉开了南北经济合作的序幕。之后，虽然发生了1998年的潜水艇事件和1999年的“第一次延坪海战”，双方的接触与交流仍然继续。2000年6月13-15日，金大中正式出访平壤与朝鲜劳动党总书记兼国防委员会委员长金正日举行