七号不含登月舱且只需飞到近地轨道，所以采用土星1B号运载火箭，而不是尺寸和推力都大得多的土星5号运载火箭。发射火箭编号-205，是第五枚升空的同型号火箭，之前四枚都没有承担过把人类送入太空的任务。为避免再现阿波罗六号无人任务期间出现的提前熄火故障，J-2火箭发动机增强型火花点火器连接的推进剂管线性能更佳。阿波罗六号使用同样配备J-2火箭发动机的土星5号火箭，任务后的分析结果表明，发动机连接的推进剂管线已经泄露。土星1B是两级火箭，其中第二级是与土星5号第三级类似的S-IVB火箭级，此后的所有阿波罗任务都