它们的上臂稍稍抬起，下臂则平行或者稍稍向下，这时它们的翅膀有一个明显的弯，这个特征也可以用来区别毛脚鵟和普通鵟，后者在飞行的时候整个翅膀是平行的，在滑行的时候呈状抬起。非常典型的还有毛脚鵟在飞行时常常会转动它们的尾部，这个动作有点像黑鸢。毛脚鵟没有两性异形，因此它们的性别很难区别。雌性比雄性稍微大一点，体重可以比雄性重20%。它们的羽毛（尤其在头部和胸部）比雄性浅一些。雌性的尾部多数只有一道横道，而雄性往往有一道宽的和两三道窄的横道。年轻的鸟的羽毛比年老的鸟的羽毛颜色要淡些，尤其尾部的最后那道横道不