建.1503年，教宗犹利二世决定重建圣伯多禄大殿，并任命多纳托·伯拉孟特担任总设计师；大殿于于1506年4月18日动工，1626年宣布落成，即今日所见之圣伯多禄大殿。这次修建共由轮替了多位总监督，自一开始的总设计师多纳托·伯拉孟特后，在1514年拉斐尔被委任了总监的职位，再之后的1538年为小安东尼奥·达·桑加罗和1547年则是米开朗基罗都陆续挑起这重责大任。最后在1606年，卡洛·马代尔诺接下了扩建的工作，才在1626年正式完成了这一系列的工程，并正式举行了祝圣礼。
圣伯多禄