与皇帝的血缘关系会转疏，影响庾氏在朝中的影响力。故此以有外族势力威胁为由向成帝建议立年长君主，并推荐成帝之弟司马岳，成帝最终答应。何充却坚持皇位应父子相传，并称改易此规则者很少没有乱事发生。但庾冰不听从，朝廷亦下诏以司马岳为嗣。不久，何充及庾冰与武陵王司马晞、会稽王司马昱及尚书令诸葛恢皆受诏为顾命大臣。次日，晋成帝死，司马岳继位为晋康帝。康帝即位后仍委政给庾冰及何充。而同年何充改任骠骑将军、都督徐州、扬州之晋陵诸军事、领徐州刺史，出镇京口，以避诸庾。建元元年（343年）11月6日，庾冰出镇武昌，以助庾翼