利病书》、《肇域志》等经世着作。黄宗羲则写成《明夷待访录》评论政治制度。清代初年的颜李学派更强调实用，特别着重「礼、乐、兵、农」四大项目。
清代中期.清代中期，考据学兴起，经世之学一度旁落。但考据学中诸大儒仍不忘经世致用的理想，戴震和钱大昕都强调儒学可以经世。而汪中研究礼经，也希望可以有益于日用民生。此时经世之学可说深藏在儒学的底层。
晚清.19世纪前期，社会政治危机日益严重，儒家忧患意识加深，经世之学重新兴起，并扩大为救国救时的学问。干、嘉时期的