7年冬，叔孙豹去到邾国聘问，重修友好关系。前558年秋，邾国人攻打鲁国南部边境，鲁国派使者向晋国报告。晋国准备举行会见以讨伐邾国、莒国。当年冬季，晋悼公去世，就没有能举行会见。次年，由于鲁国的缘故，晋国拘捕了邾宣公、莒犂比公，还说这两国“使者来往齐国、楚国之间”。前556年冬，邾国进攻鲁国南部边境，因为齐国进攻鲁国北部边境。前554年春，诸侯联军重创齐国后，在督扬结盟，因为邾国进攻鲁国，逮捕了邾悼公。诸侯的军队就驻扎在泗水边上，划定鲁国的疆界。取得了邾国的土田，从漷水以西的地方都划归鲁国。前553年夏