代人，北魏东平王陆俟玄孙，陆旭之子。少年时慷慨有大节。在北魏末年，起家员外散骑侍郎。从尔朱荣平葛荣，以功赐清河县伯，娶东莱王元贵平之女安平公主，转任通直散骑常侍。魏孝武帝元修西迁，陆腾受命到青州，于是留在邺城。东魏兴和初年，为征西将军、阳城郡守。西魏大统九年（543年），西魏攻破阳城，陆腾为宇文泰所俘，因谙悉东州人物时事，被任为帐内大都督。转任武卫将军。陆腾善于运用各种战术。安康人黄众宝聚众作乱，围攻东梁州，城内粮绝，派陆腾率兵解危，大获全胜，拜为龙州刺史，破境内李广嗣等坞堡。陆腾受宇文泰信重。西魏末年