第四臂从底部延伸到末端效应器三角形平台的中央，因此有第四个旋转的自由度，是绕其中心点的垂直轴旋转。目前有以下不同版本的delta机器人：大部份的delta机器人都是旋转型的执行器。已经有垂直型的线性执行器，用在线性delta机器人中，是先进的3D打印机设计，和传统的导螺桿3D打印机相比，可以较快的处理较大的工作空间，不过在硬体上的价格高很多。
应用.delta机器人的高速特性在包装产业、医疗及制药业都有很好的应用，由于其刚性，delta机器人也可以用在手术中。其他的应用包括