格纽代表尼克松总统的新行政部门在点火控制室观看发射过程。麦克迪维特汇报火箭起飞后飞行平稳，只有少许震动，另外第一级火箭熄火后三人感到被大力往前推，这让他们颇为惊讶，第二级火箭点火后，他们又被推回座位。火箭飞行的第一和第二阶段表现略有不佳，不过多少在第三阶段得到弥补。火箭起飞00:11:04.7后，第三阶段任务完成，阿波罗九号进入距离地球表面164.6至167.2公里的停泊轨道。火箭点火02:41:16后，机组人员开始执行第一个主要轨道任务：将服务与指令舱和第三级火箭分离，然后转向同火箭末端的登月舱对