虽然人类属于动物，但在口语中，「动物」一词通常指人类以外的动物。针对动物的科学研究称为动物学。多数现生的动物物种都属于两侧对称动物，这一演化支中的动物的身体结构在生物学上对称。两侧对称动物包括原口动物和后口动物，前者中有多类无嵴椎动物，如节肢动物和软体动物；后者则涵盖了棘皮动物和嵴索动物（包含嵴椎动物）。前寒武纪末期的埃迪卡拉生物群中存在着早期动物的生命形式。在大约5.42亿年前开始的寒武纪生命大爆发中出现了许多海洋生物，就化石记录来看，这些海洋生物后来演变为许多现代动物所在的门。所有现存动物共有的63