E型火箭、泰坦四型无人火箭发射，或是用穿梭机运载至太空后，以固态燃料发射并透过多次行星飞越来推进。
水手1号、2号.水手1号原本计划飞越金星，于1962年7月22日发射，但升空后约五分钟搭载它的阿特拉斯火箭故障偏离轨道，而遭到美国空军（Range Safety Officer） 摧毁。水手2号本为水手1号的备份机，在1962年8月27日发射，3个半个月之后飞至金星。水手2号任务成功而且成为第一个飞越其它行星的太空船。
水手3号、4号.水手3号、水手4号是