为中川清秀和片桐且元的领地，1615年大坂之役之后被幕府收回成为幕府直属的天领；由于北侧接邻曾为吉利支丹大名高山右近所治理的，在江户时代禁止基督教之后，有许多隐匿基督徒躲在北部的山区中，包括后来发现到的「隐匿基督徒村落」。由于地理位置，在江户时代的山阳道－西国街道经过本地，在此也设有宿场－郡山宿，由于来自西方各国的大名在参勤交代时大多会在这里的住宿。在江户时代末期，现在的茨木市南部区域大多为田安德川家、一桥德川家、幕府直属或是旗本的领地，另有少部分区域属于和古河藩及皇室；北部山区则大多为的领地。