他弹劾。王镇之后来又出任使持节、都督交广二州诸军事、建威将军、平越中郎将、广州刺史。当政的刘裕对王镇之相当有期望，认为他一定可以治理好岭南地区。镇之任内不受俸禄，也没有为自己经营私业，离职时与到任时比较都没有甚么分别。义熙十四年（418年），刘裕进位相国，以王镇之为谘议参军，领录事。后迁宋台祠部尚书。永初元年（420年），刘裕篡晋自立，因王镇之自陈有脚疾，调其为辅国将军、琅邪太守，后又转宣训衞尉，领本州大中正。永初三年（422年），王镇之在任内去世，享年六十六岁。