甘泉府果毅，迁左卫中郎将。其女王氏早年嫁给临淄王李隆基为郡王妃。710年，唐隆之变后，女婿李隆基成为太子，女儿王氏获封太子妃。王仁皎也由此显贵，升为将作大匠、太仆卿。先天之变后，李隆基登基，女儿成为皇后。做为外戚，王仁皎不再任职。李隆基给予他优待，加特进，开府仪同三司，策上柱国、封祁国公。开元以来，开府仪同三司这个殊荣仅有他与姚崇、宋璟、王毛仲四人得到。仁皎本人不干预朝政，但生活侈华。开元时，他的另一个女婿长孙昕因依杖皇亲国戚的身份，与自己的妹夫杨仙玉一起殴打御史大夫李杰，后被囚禁。根据《太平广记》的记