刘裕于406年消灭桓玄势力。他随后对后秦、夏、南燕、北魏发起一系列北伐，除了伐夏以外，都成功了。这些胜利使得东晋收复中原，将北疆固定于黄河。此后，刘裕声望日隆，以至于420年篡晋，建立南朝宋。在他和其子刘义隆统治期间，南朝将进入一个短暂的黄金时期，直到宋明帝年间，鲜卑才再次占有北方。
皇室.司马朏是在流亡中逃到鲜卑北魏的晋朝皇族的后裔，娶了北魏孝文帝的女儿华阳公主。东晋灭亡后，北魏接纳了来避难的东晋王子司马楚之。北魏宗女河内公主嫁给了他，生司马金龙。北凉的匈奴王沮渠牧犍的女儿嫁给