家进入全盛时期，秀衡远居奥州，俨然独立王国。此时平泉的人口仅次于平安京，是个佛教盛行的大都市。秀衡财力十分雄厚，经常向朝廷上贡黄金与良马，获得很高的评价。此外，他还娶之女为妻，以维持与朝廷的关系。
保护义经.安元年间，源义经自鞍马山逃亡到奥州，被藤原秀衡收留。治承4年（1180年），义经之兄源赖朝举兵反抗平家，义经欲前往追随，秀衡力阻未果，只好派、兄弟将其送离奥州。在源平合战中，秀衡保持中立，努力维持奥州的和平与独立。1188年，源义经再度投奔秀衡。不久秀衡病死，其子泰衡继承家督