良县地理位置最东端的行政区划。辖区位于之间，以为分界，东半部属于流域，西半部则是青莲寺川流域。
历史.在令制国时代属于大和国宇陀郡，过去曾位于自畿内前往伊势神宫的伊势本街道上；江户时代末期为五条代管所的知行领地，19世纪末明治维新后，曾先后隶属奈良县、堺县、大坂府，直到1887年重新恢复设置奈良县后，才再次隶属奈良县。1889年日本实施町村制，设立了御杖村，直到今天御杖村都未曾与周边行政区划整併。2000年代的平成大合併期间，御杖村最初曾被规划与宇陀郡内其他町村合併，但