排泄器官是肾以及辅助的泌尿器官－用以排出尿液。皮肤及肺部皆有排泄的功能：皮肤以流汗的方式排走水分及盐，肺部则排出二氧化碳。至于大肠排出固体的废物的过程，称为排遗，因其主要目的并非排除代谢后的产物，而是食物的残渣。
昆虫.至于昆虫，牠们的排泄系统包含了马氏管。马氏管是位于中肠和后肠交界处的细长盲管，代谢废物会经扩散作用或者主动运输进入马氏管，马氏管就会将代谢废物运送到肠，并在直肠进行"重吸收"。之后这些废物会经由粪便排出体外。