王与国公并为从一品。晚唐、五代，异姓封郡王者甚多。
宋朝.宋太祖立，为安抚诸镇节度使，曾加封郡王，后专为皇族封爵，北宋的异姓郡王除童贯、向宗良等个别特例外均为死后追封。南宋，为酬韩世忠、张俊等大将之军功，也曾封之为郡王，此外也有秦桧、史弥远等权臣和不少后族外戚曾生封郡王。
元朝.元代赐爵位颇盛，郡王者甚滥。
明朝.明代，亲王子除世子外均封郡王、世袭罔替。郡王的封号一般为两个字，以古郡县名为多见，如渭南王（秦王系）、项城王（周王系）