前660年，庆父与哀姜谋杀闵公，想自立为君。季友知道后，与闵公的弟弟公子申从陈国到邾国，鲁人要杀庆父。庆父害怕，逃到莒国。于是季友回国，立公子申为鲁僖公。哀姜害怕，逃到邾国。季友贿赂莒国，使莒国送回庆父，但不免除其两度弒君之罪。庆父在回鲁途中，求公子鱼代为说情，但没得到应许，公子鱼哭着回去找庆父，庆父听到哭声，说：「这是奚斯（公子鱼）的声音啊！」便自缢而死。齐桓公知道妹妹哀姜在鲁国作乱，杀了她。在季友请求下，鲁僖公封庆父之子孟孙敖于成，是为孟孙氏。