鼻孔只有一个。体型差异较大，从 1 米长的侏海豚到 18 米长的抹香鲸不等，通常雄性大于雌性。齿鲸种类较多，现存约 75 种，分为 9 科：抹香鲸科、小抹香鲸科（侏儒抹香鲸科）、恒河豚科（淡水豚科）、喙鲸科（剑吻鲸科）、亚河豚科、拉河豚科、海豚科、鼠海豚科、一角鲸科，另有 1 个单型的白鱀豚科，被认为已于 21 世纪初灭绝。
解剖.鲸鱼用肺唿吸，是温血动物，体温大约为37℃，心跳每分钟只有10次。其幼崽由哺乳喂养，还有少许毛发。一些种类可以潜到极深的深度，它们往往拥有厚重的脂肪