二辆并且是前苏联的月球车计画中两艘成功降落在月球上的无人月球漫游车中较先进的一辆。登陆者在1973年1月8日进入地球的泊接轨道，接着就进入越月轨道。在1973年1月12日煞车进入月球上空90－100公里 (大约56－62英里) 高的月球轨道。月球21号太空船登陆在月球并且卸下第二艘苏联的月球漫游车，月球车2号。这次任务的主要目的是蒐集月球表面的图像，检查环境的亮度水准，已确定在月球进行天文观测的可行性，执行从地球用雷射测量距离的实验，观察太阳的X-射线，测量区域性的磁场，和研究月球表面材料在物理上的