马尼亚人决定独自研制自己的步枪，而不是再一味地仿制苏联的枪械，因此他们採用的新枪并没有完全仿制AK-74。这个决定导致他们在研制PA md. 86时运用了一些来自AK-74原型枪较落后的设计原素。
设计.PA md. 86能使用鸟笼型的枪口制动器或消焰器（专为特种部队而设）。另外，此枪也具备一些特色，包括：向上弯曲的拉机柄、钢丝型可折式枪托（这是参考东德AK步枪的设计，但此枪的枪托稍微向左偏移）以及传统的垂直式前握把。PA md. 86的下护木是由层压木制成、而及上护木则由胶木制成