动轮轴上的其中一侧。在从动轮旋转一步期间，外部日内瓦驱动器的驱动轮旋转度数必小于180°；而内部日内瓦驱动器的驱动轮旋转度数必大于180°。因此，其驱动轮旋转时间较静止时间长。外部驱动器的形式相较之下还是比较常见，因为其可以小型化以及禁得起较大的机械应力。
球形日内瓦驱动器.日内瓦驱动器另一种变形是球形日内瓦驱动器，其可以改变旋转轴的方向。在图中，绿色的构造为驱动轮、紫色的构造为从动轮。
运动学.图表显示出外部四槽日内瓦驱动器的物理量曲线图。当驱动器销