乏如南面更小的康托尔环形山所拥有的阶地结构。密立根环形山坑壁最大高出周边地形1450米，陨坑内部容积约有8594立方千米。坑底表面相对平坦，靠北部散布有许多小陨坑，其中中心点以北坐落了一座醒目的碗状坑，而偏西处则矗立了一座由钙长石（A）和含85-90%斜长石的辉长-苏长-橄长斜长岩（GNTA1）构成的低矮中央峰。
卫星陨石坑.按照惯例，最靠近密立根环形山的卫星坑在月图上以字母标注在该坑中心点的旁边。