1860年，罗伯特·本生和古斯塔夫·基尔霍夫在德国巴德迪尔克海姆的矿泉水中发现了铯。铯的名称"caesium"来自拉丁语的"caesius"，意为“天蓝色”。这一名称来自铯的发射光谱中的蓝色谱线。铯在本生和基尔霍夫发明分光镜仅一年后即被发现，是首个通过光谱学方法发现的元素。
钫.1939年之前，第87号元素被错误或者不完整地发现了至少四次。 1939年，的玛格丽特·佩里在巴黎提纯一份锕-227样品时真正发现了钫。锕-227的为220 keV，然而佩里发现其中一些衰变粒子的能量低于8