伊势平氏的元祖平正盛数起，平高清是平家直系的第六代，因此他的幼名叫做六代。《平家物语》中他以平六代的名字登场。而平高清的名字，见于《高野春秋编年辑录》等史料记载之中。根据《平家物语》的记载，1183年（寿永二年），源义仲率军直逼京都。平家一门决定放弃京都前往西国。平维盛认为平家的前景并不乐观，因此将妻子新大纳言局以及儿子平六代、女儿夜叉御前留在了京都，让信任的两名武士斋藤五、斋藤六照顾他们。平六代母子三人在京都普照寺奥大觉寺以北隐居了起来。1185年（文治元年），平家在坛之浦之战中为源氏所灭。镰仓幕