晚在旧石器时代晚期，比利时已经有先民聚居。其实无论是地理上还是文化上，比利时都处于欧洲的十字路口，在过去的2,000年内见证了各种种族与文化的兴盛与衰败。也正因为这样，比利时是欧洲真正的种族熔炉，凯尔特人、罗马人、德意志人、法兰西人、荷兰人、西班牙人和奥地利人在此都留下了文化的痕迹。西元前54年，当时主要由凯尔特人居住的这一地区被罗马共和国将军凯撒征服。罗马帝国崩溃后，日耳曼人于5世纪大举入侵，其中的一支法兰克人随后建立了墨洛温王朝，其领土包括了现在的比利时。墨洛温王朝之后由卡洛林王朝取代。860年