三国时期诸葛亮极大改进了连弩的设计，所以连弩也被后人称为诸葛连弩或诸葛弩。明代的诸葛弩，一次能连续发射十支箭，是一种具有代表性的连发式连弩。由于连弩发射准确、杀伤力大、打击范围大，在战场上对于冲锋陷阵的军事将领威胁极大，所以也被称为“元戎弩”。但《天工开物》一书则叙述诸葛弩的工艺是相当精巧，但是射击的力道却相当的弱，射程最多到二十余步，适合做为一般民家防备盗窃的武器，而非战争中使用的兵器。《武备志》也提到：「东南方的居民喜爱使用这种武器，但是这种武器力道轻以致于不容易伤害到人。」、「这种连弩就算弱小