久，属大汶口文化，龙山文化，远在四千年前已有人类聚居。商代和西周为东夷古国蒲姑氏治所所在地，曾参与武庚和管蔡的三监之乱，周公东征平之。西周时齐国曾一度在此建都。《史记》载：”胡公徙都薄姑，而当周夷王之时。”“献公元年，尽逐胡公子，因徙薄姑都，治临菑。”《史记》亦载，春秋时期，“冬十二月，襄公游姑棼，遂猎沛丘。”春秋末期置博昌邑，战国置博昌县。西汉前期，博昌属齐郡。后由齐郡分置千乘郡，领6县1侯国，即利县、博昌县、高昌县、乐安县、千乘县、湿沃县、延乡侯国。东汉初年袭西汉制。永元七年（95年）改千乘郡为乐安