定。用伺服机构平衡台车及倒单摆系统就可以对此问题有一些理解，或是徒手设法平衡倒立的扫帚也可以。利用自平衡的即可解决此问题，例如赛格威、自平衡滑行车及。另外有一种可以使倒单摆稳定，而且不需回授或是控制系统的方式，是将倒单摆的枢纽快速上下震盪，这称为是卡皮察摆。若振荡的加速度及振幅够大，倒单摆会以一种反直觉的方式从扰动中恢复平衡。若枢钮是以简谐运动的方式运动，则倒单摆的运动可以用马丢函数来描述。
运动方程.倒单摆的运动方程和单摆运动的限制条件有关。倒单摆会依照其运动组态的不同，有不