。在狭义相对论中，伽利略变换被庞加莱变换所取代;相反，庞加莱变换的经典极限"c" →∞中的群收缩产生了伽利略变换。
平移.伽利略变换建基于人们加减物体速度的直觉。在其核心，伽利略变换假设时间和空间是绝对的。这项假设在洛伦兹变换中被舍弃，因此就算在相对论性速度下，洛伦兹变换也是成立的；而伽利略变换则是洛伦兹变换的低速近似值。以下为伽利略变换的数学表达式，其中formula_1和formula_2分别为同一个事件在两个坐标系formula_3和formula_4中的坐标。两