平方连心力以公式表示为其中，formula_4是常数，formula_5是径向单位向量。连心力可以是吸引性的（formula_6），也可以是排斥性的（formula_7），对应的位势为克卜勒问题是因天文学家约翰内斯·克卜勒而命名。他推出了在天文学历史上，具有关键价值的克卜勒定律。遵守克卜勒定律的作用力有那些特性呢（逆克卜勒问题）？在这方面，他也做了很多的研究。在很多状况下，会遇到克卜勒问题。天体力学时常会涉及克卜勒问题，因为牛顿万有引力遵守反平方定律。例如，人造卫星环绕着地球，行星环绕着太阳