抱怨太子蒯聩，灵公对子南说，将要立他为储君。子南拒绝。夏，卫灵公卒，南子以灵公遗命，立子南。子南说，依照礼法，必须立太子蒯聩之子公孙辄，于是公孙辄即位，是为出公。
轶事.弥子瑕，卫灵公的男宠。韩非所作《韩非子·説难篇》有提及。弥子瑕曾私自驾驶卫国君主的马车，根据当时卫国法规，要受者斩足之刑。一日，弥子瑕的母亲得病，弥子瑕假称君主之命，乘国君马车出宫。卫灵公没有处罚他，反而褒扬弥子瑕的孝行。弥子瑕与卫灵公出游果园，弥子瑕吃一个美味的桃子，吃到一半再给卫灵公吃。卫灵公认为弥子瑕忍住不吃