战术训练内容得以全面，同时大幅度地提高了水平。1981年，水上攻击队顺应改革成立；1990年，医疗支援队亦告成立。
被美军海豹六队及特殊舟艇队洗礼.1991年1月15日，特别任务连及美国海军海豹部队第六小队在美国维珍尼亚州对外的公海上进行的一次联合训练中，模拟两队人员乘坐快艇追逐截击一艘军舰，当3名海豹部队第六小队人员完成从快艇扶靠钢梯攀爬上军舰甲板后，轮到第一位特别任务连狙击手攀爬时，其左手紧握的一条直径4吋的钢缆突然折断，致使该名狙击手从30呎高、临近军舰甲板的位置堕下至快艇上