六骏石图像，置于昭陵北门。武德九年许洛仁以公事去官。其年授大明府别将，寻转本府统军。贞观二年除右卫原城府统军，后任左武卫将领，于玄武门宿卫供奉。贞观九年加云麾将军，行右武卫中郎将。贞观十七年行左监门中郎将，授上护军。贞观十八年除左监门将军。唐太宗征讨高句丽时，行至许洛仁家乡定州，在宴会上向太宗推荐乡亲十六七人，受到太宗慰劳赐物，赍绢一百匹，令与乡亲十日聚宴，加上柱国。贞观二十三年，许洛仁再次以公事解任，不久唐高宗顾念他为先朝功臣，让他以云麾将军朝参朔望，禄赐同京官，防阁三分减一。加冠军大将军，勋