·柯克兰（James Kirkland）与Douglas G. Wolfe所叙述、命名，模式种是麦金利山懒爪龙（"N. mckinleyi"）。懒爪龙的第二副标本，是一个脚趾骨头，是在1999年由一位居民发现于犹他州的Tropic Shale组。在白垩纪晚期，该地区属于西部内陆海道，因此形成了大范围的海相沉积层。北亚历桑纳博物馆曾在当地进行多次挖掘活动，挖出丰富的海生爬行动物化石，尤其是蛇颈龙类。这个镰刀龙类化石的发现地点，在白垩纪晚期距离海岸约100公里。之后，北亚历桑纳博物馆在当地发现了更多相关化石