300多年前，一群卑南族知本社族人南迁进入瑯峤，并与当地的排湾族武装冲突。由于拥有强大的组织与武力且又善于使用咒语，当地的排湾族与别族垦民皆纷纷臣服，并以「斯卡罗」称唿这一支外族，斯卡罗一词可能意指「乘轿者」，或是指来自「卡罗」（Qaro）地区的人，即知本社。这一支卑南族称霸恆春半岛后，逐渐成为拥有原始土地权的统治阶层，形成卑南族当头目统治排湾族庶民的贵族社会。这一支卑南族后来与当地人口多数的排湾族人通婚，渐渐融入并排湾化。
大航海时代.荷兰时期，荷兰人称其统治者为「瑯峤君主」，并