于1935年12月1日，再次加入第五战队成为第四号舰。于1937年4月3日，「足柄」号代表日本前往欧洲，参加于5月20日在举行的英王乔治六世加冕典礼的阅舰仪式，途经香港、马尔他、直布罗陀等地，在5月10日抵达英国。阅舰仪式完结后，在5月24日至31日到访德国，之后经红海返回日本。于1937年7月5日，还没回到日本的「足柄」号被任命为第五战队旗舰，并在华中、华北水域巡弋。于1937年10月20日，成为第四舰队和第十四战队的旗舰。在12月10日，成为第四舰队第十二战队的旗舰。于1939年3月12日，转入预备