路开通于1991年，由拱北总站至珍珠乐园，并为第一条行驶板樟山隧道的公交线。1995年，线路延伸至下栅检查站，增加上栅、外沙、北山村、河头埔、六组5站。1996年，本线路普通车票价调整为2元，并设票价3元的空调车。2008年，本线路拱北站调整至拱北口岸北面。2010年，首末站调整至拱北。10月1日，增停白埔路口、宝莱特科技站。2012年12月31日，本线路延伸至城轨珠海站。2014年2月5日，受施工影响，本线路往下栅检查站方向取消梅华东—水拥坑之间的站点，往城轨珠海站方向取消“契爷岭—梅