318年，称米哈伊尔一世），特维尔王公雅罗斯拉夫三世·雅罗斯拉维奇之幼子，罗斯托夫王公之女婿，为特维尔大公国的建立者。
早年.1271年，米哈伊尔在弗拉基米尔出生，同年父亲去世，在长兄斯维亚托斯拉夫·雅罗斯拉维奇的庇护下成长于特维尔。1281年，当时尚为小国的特维尔被卷入1281-1293年东北罗斯内战，起初与莫斯科王公丹尼尔·亚历山德罗维奇结盟，共同抵抗乘机北上侵略的梁赞大公国。后来因为安德烈三世反叛兄长胜利者德米特里，导致战争进一步扩大，特维尔公国转向对安德烈三世宣誓效忠，胜利