自卫，让非作战人员未经长期训练下也有能力应付配备突击步枪以及军用防弹装备的敌方战斗人员的突击。于是美军请求军火商FN生产满足如下要求的枪械：FN意识到当时现成的子弹，包括手枪、步枪子弹也不能满足个人防卫武器的要求，于是在1986年开始研发全新的子弹SS90及新款枪械P90，原型枪于同年10月试射，曾被使用于1991年海湾战争，至1993年共试产了3000枝。在P90推出时，世界上并无其他枪能达到个人防卫武器的要求。SS90子弹原是塑料弹头，之后的SS190採用较重的半铝半钢制弹头，并改短弹头2.7毫