1915年11月24日被克莱门特·泰勒在南非的开普敦发现。美国威斯康辛州叶凯士天文台的乔治·范·比斯布罗克和E. E. 巴纳德观察到这颗彗星分裂成两颗不同的核心，但是在3月16日之后就看不见了。 预测这颗彗星于1922年回归，但未能寻获 (参见迷踪彗星)。在1928年发现的雷睦斯一号彗星起初曾被认为是泰勒彗星，在1951年同样的假设又发生在阿兰得–里戈彗星。N.A. 别利亚耶夫和V. V. Emel'yanenko预测1976年的回归日期在1977年1月25日，美国帕洛玛天文台的查理斯·科瓦