1961年整併成立省立中兴大学的法商学院，2000年时脱离国立中兴大学独立设校，并改为现今之校名。现校本部位于新北市三崃区，台北校区则规划为进修暨推广部和在职专班所使用。最初创校任务为负责培养台湾省实施地方自治所需之各级地方行政干部，其后发展为国内人文学科及社会科学领域为主的大学，其法学、商学、人文学科、社会科学、公共事务及犯罪学领域在台湾学界具有高度声望。目前北大与国立台北科技大学、台北医学大学和国立台湾海洋大学同为台北联合大学系统的成员之一，与上述三校均有学术合作关系。