现过部分身体骨骸。沃克氏副栉龙的模式标本身长10-12公尺，头颅骨与冠饰长1.6公尺。小号手副栉龙模式标本的头颅骨与冠饰超过2公尺，显示牠们比沃克氏副栉龙大。副栉龙重达7吨。从目前唯一发现的前肢显示，牠们的前肢比其他鸭嘴龙科恐龙的前肢短，并拥有短而宽的肩胛骨。沃克氏副栉龙的模式标本股骨长达103公分，而且股骨粗壮。副栉龙上臂与骨盆都很粗壮。如同其他鸭嘴龙类，副栉龙是二足恐龙，但可以转换成四足行走。副栉龙可能在寻找食物时採用四足方式，而在奔跑时採用二足方式。副栉龙嵴椎上的神经棘高大，这特征常见于赖氏龙亚科