山东西路把鲁古世袭勐安。明昌二年（1191年），为判广宁府事，进封鲁王。承安元年（1196年），进封郢王，次年，判太原府事。泰和七年（1207年），改为西京留守，八年（1208年），判平阳府事。大安元年（1209年），为谯王，判中山府事。次年为越王。死后谥号忠简。