挖掘化石，在里瓦达维亚海军准将城近郊发现一个未成年个体的身体骨骼，且缺乏头颅骨。挖掘地点属于Bajo Barreal地层，地质年代为上白垩纪的晚森诺曼阶到早土仑阶。在1998年，古生物学家Rubén D. Martínez将这个化石进行叙述、命名，模式种是准将城南方稜齿龙（"N. comodorensis"）。属名意为「南方的稜齿龙」，种名则是以化石发现地附近的里瓦达维亚海军准将城为名。南方稜齿龙的模式标本（编号PV 942）是一个部份身体骨骼，包含4个颈椎、7个背椎、5个荐椎、6个尾椎、4块肋骨碎