阴茎勃起时的平均长度为13.12厘米，平均周径为11.66厘米。 阴茎可分为三个部分：阴茎体、阴茎根部、阴茎头。阴茎体内含三个长筒状的海绵体组织，两个并排于上方的为阴茎海绵体，在底的为尿道海绵体；后者在末端扩大，形成阴茎尖端。海绵体组织内存有空腔，在勃起时会充血。龟头与阴茎体以冠状嵴为分界。阴茎体的底部分叉成二个阴茎脚，跟耻骨相连。围绕着根部的坐骨海绵体肌和球海绵体肌有助于当事人勃起和射精。龟头之上由可以缩回的包皮所覆盖，不过其可能因文化、宗教或医学因素而被切割掉。在阴囊以内的睾丸可因温度或情绪而贴