，以及的前吃水和的后吃水。它们的设计排水量为，满载排水量则可达。船体采用纵横钢框架构造，设有十六个水密舱室和一个占龙骨长度比重为51%的。皮劳级舰只的标准船员编制为21名军官和421名水兵。它们还配备有一些小型舰载艇，其中包括1艘、1艘驳船、2艘高低桅帆船和2艘。它们是良好的远洋船具，但相当僵硬且颠簸严重。舰只机动灵活，但入弯迟缓。转向由单台大型舵机控制。它们在逆浪中的速度损失较小，但在满舵时的降速则高达60%。皮劳级舰只的推进系统由两台船用蒸汽轮机组成，各负责驱动一副直径为的三叶螺旋桨。它们的的额