幼王亨利是诺曼征服英格兰后唯一在父亲生前加冕的副国王，但在父亲从未让他实际行权的情况下失意地度过全部任期。1183年，28岁的幼王亨利英年早逝。6年后，1189年父王英格兰国王亨利二世去世。随后英格兰国王亨利二世之幼子，也就是幼王亨利之弟理查德一世和无地王约翰先后成为英格兰国王。
早年经历.小亨利结婚和加冕前的事迹几无记载。他的母亲先前和法国国王路易七世结婚，生下他两个同母异父的姐姐和；他唯一的兄长于1156年早夭，弟妹有、英格兰国王理查一世、布列塔尼公爵若弗鲁瓦二世、、和英格兰国