在战术素养上与汉尼拔存在较大差距，瓦罗和保卢斯指挥的罗马军队遭到惨败，保卢斯和前骑兵长官米努基乌斯战死，而瓦罗则逃离了战场。坎尼会战的失利振动了整个罗马，罗马城紧急动员，甚至把奴隶和罪犯都释放充军。事后，瓦罗回到了罗马，未遭受责难反而受到热烈的欢迎，前独裁官费边还提议让瓦罗担任独裁官，但瓦罗羞愧地拒绝了。瓦罗于前215年至前213年任资深执政官，指挥罗马军队在皮凯努姆地区的战斗任务。前208年~207年，他以资深裁判官的身份负责在伊特鲁里亚地区对抗汉尼拔的弟弟哈斯德鲁巴尔·巴卡。前200年，瓦罗以大使身