陆军，此外罗马也和小亚细亚的帕加马王国的阿塔罗斯一世结盟，这更让马其顿后背受敌。罗马于是主要负责海上攻势，而陆上攻势则交给希腊的盟友们负责，如此好把罗马陆军调回去对付迦太基人。前207年，腓力击败阿塔罗斯一世的舰队，加上腓力五世策动比提尼亚王国普鲁西阿斯一世入侵帕加马本土，迫使阿塔罗斯一世退回本国。解决后顾之忧的腓力开始勐攻埃托利亚人，且盟友亚该亚同盟将领菲洛皮门（Philopoemen）杰出表现也使战局对腓力越来越有利。在攻陷埃托利亚政治、宗教中心塞尔蒙（Thermum）后，埃托利亚在前206年被迫单