往江戸拜古学派的东条一堂为师。被东条任命为私塾的塾头，但是他辞职了。转而向安积艮斋去学习。在他旁边是北辰一刀流的开祖千叶周作，是在获得免许证明的剑士，在江戸求得的学问从幕府的学问所学来的。之后，清河设立私塾讲授课程。
周游列国.安政2年（1855年）3月至9月得这段期间，清河带着母亲从清川村出发。一路经往善光寺、名古屋、伊势、奈良、京都、近江、大坂、宫岛、岩国、天桥立、鎌仓、江戸等地，记录成『西游草』一书，在旅行中得到的珍贵资料。各国名士争相阅读，内容有清河对游历过程所评论的犀利话