运动的论述”（英语：A Treatise on the Motion of Rockets）显示，英国皇家军事学院已于公元1813年推导出该原理，并应用于最初的武器研究，但由于该理论从未公开发表，故不被承认。另一方面，由于现知的公式是由康斯坦丁·艾多尔道维奇·齐奥尔科夫斯基于公元十九世纪末独立推导，并首次公开发表，且该火箭方程式已在世界范围内被广泛承认。故该火箭方程式的名称，仍然继续使用原有名称：齐奥尔科夫斯基火箭方程式。
火箭分级中的应用.在多级火箭的情况中，是按照逐级的原则进行