拉里萨面对的军队。这第一场战斗，即卡利基努斯战役，由珀尔修斯获得胜利。珀尔修斯并没有趁胜追击。相反的，他向罗马提出订定和平条约的请求，但是被罗马拒绝了。罗马军队长期都有训练上的问题，罗马的指挥官无法成功地带军进入马其顿的国土内。在此同时，珀尔修斯在伊利里亚对抗另一支罗马军队。马其顿国王想要争取帕加马国王欧迈尼斯二世与亚洲塞琉古帝国安条克四世的支持，但是他失败了。前169年，执政官穿过奥林匹斯山成功进入马其顿。然而他的军队却在接下来首次与敌军会面的时候因为太累而无法战斗。最终，珀尔修斯于前168年6月22