随行大名支持德川家康的行动，并立即折返到江户城。8月家康回到江户城，并派遣先锋部队在东海地方及东近畿地方交战。家康在9月1日出发，9月14日到达美浓。9月15日双方在关原交战，最初的形势对东军不利，西军逐步进迫到本阵；不过到了中午左右，保持中立的小早川秀秋受到德川军恐吓射击后叛变支持东军，形势得以扭转（也有论点认为小早川秀秋早就已经暗地和德川家康勾结，射击不过只是指示叛变时机的信号而已）。最后东军在此场战争取胜，自此权力落在德川家手中。
就任将军、成立幕府(1600-1614).