相较密质骨来说，松质骨的密度更小因而表面积更大。因此更加柔软、灵活，也更适于新陈代谢活动（例如钙离子的交换）。松质骨常见于长骨的末端、接近关节处以及嵴椎中。松质骨中有密集的血管，经常含有红色骨髓。其基本单元是骨小梁。十七世纪瓦伦西亚的画家克里索斯托莫·马丁内斯首次准确地在雕刻中显示出了松质骨。