点的连通集）。“光滑”路径formula_20可以进行一定阶的微分（通常是formula_21），而“正常”路径有非零导数。formula_2中的“曲线”是指路径的图像，或者更准确来说是通过再参数化给出的路径-图像等价类，也就是formula_19的同胚或微分同胚。当formula_2是时间可定向的时候，曲线在参数变化单调时就是“有朝向的”。formula_2中的光滑正常曲线（或路径）可以依据它们的切向量分类：formula_19的正则性与非退化性确保所有时空中不会自然地存在闭合的因果曲线（比如