水雷存在爆炸风险，促使国家海军部取消了这次任务，皮劳号与第四侦察集群余部遂受命于10月31日返回北海。返回北海后，皮劳号重归第二侦察集群。11月17日，第二侦察集群的四艘小巡洋舰在战列舰皇帝号和皇后号的支持下，于北海展开扫雷行动。在随之引发的第二次黑尔戈兰海战中，它们遭到了由战列舰和战列巡洋舰支援的英国巡洋舰的袭击。作为第二侦察集群的旗舰，柯尼斯堡号于交战中受损，但四艘小巡洋舰仍设法脱离英国人，将后者引向德国的无畏舰群。无畏舰反过来迫使英国人中断了攻击；双方都没有在行动中取得重大成功。皮劳号得以毫发无损