生结婚三次，1925年，王稼祥奉父母之命第一次结婚，妻子是他小学英语老师查文梅之女查瑞香；两人育有1子王命先，查瑞香在孩子不满一个月的时候去世。1928年，王稼祥正在苏联留学，他和一名在莫斯科的乌克兰姑娘结婚，一年之后离婚；1939年3月5日，王稼祥和朱仲丽在延安结婚，两人没有子女。王稼祥的二姐王珍玉嫁给翟绍元，在农场养育王稼祥的儿子王命先、王招德的2个女儿1个儿子和自己的两个女儿翟新华、翟新民，1949年中华人民共和国建国之后，王稼祥接王珍玉夫妇到北京市居住和养病，女儿在北京市读大学，1966年文化大