小行星2002（2002 Euler，2002 欧拉）是一个在小行星带的小天体，1973年8月29日由苏联天文学家塔玛拉·米哈伊洛夫那·斯米尔诺娃（Тамара Михайловна Смирнова）发现。以瑞士知名数学家和物理学家莱昂哈德·欧拉命名。