心解》。并归纳锻炼要领为《身法八要》。其着作简单精要，无一虚浮。后人称其拳术为武氏太极拳。武禹襄传其甥李亦畲(1832-1892)。李亦畲传其子李石泉、李逊之，姨甥马同文，以及学生郝为真、葛福来等。在武禹襄武式太极拳以后，陈清萍之前之（陈氏长拳）武术历史改变了。（太极拳）历史演变了，加入了王宗岳、蒋发等人物。后又有太极拳创自武当派张三丰之说。