由Juan de la Cierva设计。
飞行原理.自旋翼机通常由发动机驱动的独立水平螺旋桨产生推进力升空和前进。正常飞行时自旋翼机的旋翼被前进时的相对气流吹动而自旋，从而产生将机身维持在空中的升力。由于原理上就像是一个横放的风车，所以最初发明时也被称为风车飞机。这种航空器飞行时通常阻力比较大，速度较慢。但飞行安全好，尺寸小。不会出现失速现象，出现空中发动机“停车”故障后可以自旋滑翔降落。这是旋翼航空器（包括直升机在内）独有的安全特性。由于旋翼在飞行时无动力驱动，自旋翼机