动量formula_22是恆定的，所以，代入以下恆等式：可以得到方程式，代入平方反比连心力的方程式formula_287，所以，在平方反比连心力下，formula_6是恆定的：
哈密顿-雅可比方程式.哈密顿-雅可比方程式的可分性也可以用推导出LRL向量的恆定性。採用抛物线座标formula_291，定义其中，formula_294是直角座标，formula_17是轨道的径向距离：逆反过来， 则-{zh-cn:开普勒;zh-hk:刻卜勒;zh-tw:克