是阿苏氏第22代当主（阿苏神社大宫司）。父亲是阿苏惟种。在天正12年（1584年）因为父亲惟种死去而成为当主。不过此时只有2岁，加上宿老甲斐宗运在翌年（1585年）死去。同年受到岛津义久侵攻而降伏，马上被母亲带着并与弟弟惟善一同逃亡到目丸山。在丰臣秀吉开始九州征伐时向其请求保护，于是依次被佐佐成政、加藤清正监察。之后被赐予少量领地，但是在文禄元年（1593年）因为梅北一揆爆发而被怀疑与岛津岁久和梅北国兼等人连结，于是在花冈山被斩首。