29日开始规划，1996年5月1日部分通车。在早期的规划中，其编号为19-2号线，后于2001年8月25日更改为现在的551号线。2014年12月22日全线开通。全线全长约18.1千米，起点位于庆尚南道金海市（与南海高速公路相连），终点位于庆尚南道梁山市（与京釜高速公路相连），在梁山市内可通往国道35号。
主经地区及交汇道路.
主经地区.庆尚南道：金海市 - 梁山市