半岛的军事统治也愈演愈烈。朴寅浩号召天道教信徒发起祈祷日本军国主义早日灭亡的戊寅灭倭祈祷运动。1940年4月3日，朴寅浩去世。此后，天道教教主改为每3年由信徒选举产生。
教理.与其它大多数宗教不同，天道教否定来世的存在。教祖水云大神师认为天堂与地狱不是存在于相互分离的遥远来世。天主是存在于每个人的心中，人之初都是一样的，并无社会阶级上的差异。每个人通过自身修行“侍天主”，就可以成为“君子”、“地上神仙”，从而“同归一体”。天道教第二任教主海月神师将水云的“侍天主”发展成为“人是天”