解决德国问题条约》，联邦国防军削减至37万人，前东德的国家人民军解散，其中五万人併入联邦国防军。在这五万人当中，很多都因为服役期满而离开，而国家人民军的军官则继续日常任务。此外，很多联邦国防军无法使用的东德武器装备都被废弃拆除，或者是卖给拉脱维亚、爱沙尼亚、立陶宛以及印度尼西亚等国，东德国家人民军所装备的装甲运兵车则全部卖给土耳其。德国联邦国防军主要是参加一些联合国实行的国际维持和平任务、人道救援任务以及北约的军事行动。自2000年以后，联邦国防军改制，增加了基础军与中央医疗勤务军两大跨军种单位。