luka"（港）组合而成。另外，也有人认为是来自于匈牙利语和斯洛伐克语中的煤矿一词等说法。
奥斯曼帝国时代.在奥斯曼帝国统治波斯尼亚时期，巴尼亚卢卡是波斯尼亚的的中心都市，今日城市的主要街道就是在这个时期修筑。巴尼亚卢卡最有名的帕夏是在1566年至1574年期间的统治者波斯尼亚人菲尔哈特·帕夏·索科罗维奇（Ferhat-paša Sokolović）。菲尔哈特·帕夏是奥斯曼时期建设巴尼亚卢卡过程中发挥重要作用的一人，他实施了手工业、小麦仓库、浴场、清真寺等超过200个建设计划。清真