父亲仲孙何忌去世。前478年，孟武伯与高柴辅佐鲁哀公与齐平公会盟。前470年，鲁哀公从越国回来，季康子、孟武伯在五梧迎接，饮酒不乐，国君与大夫有恶。前468年，鲁哀公多次问孟武伯“请有问于子，余及死乎？”回答：“臣无由知之。”之后，鲁哀公通过邾国逃到越国。三桓拥立其子为鲁悼公。