53年，任大将军，兼领军将军。宇文泰察知宫中阴谋，命尉迟纲掌握禁军，以备异変。西魏废帝元钦被废，齐王元廓被拥立为西魏皇帝，尉迟纲为中领军、总管宿卫。兄长尉迟迥出兵伐蜀，尉迟纲随宇文泰出城西送别。一只兔子跑出来，宇文泰命尉迟纲射它。尉迟纲立誓：“若获此兔，必当破蜀。”尉迟纲捕兔而回。宇文泰大喜，平蜀之后，赐给尉迟纲侍婢二人。尉迟纲跟随宇文泰狩猎游宴，宇文泰以珍异之物赐给射猎最多的功臣，尉迟纲所获赏赐最多。557年，周孝闵帝即位，建立北周，尉迟纲以亲戚掌握禁兵，任小司马。宇文护废黜孝闵帝，周明帝即位，尉