位于智利帕拉那山顶部的欧洲南方天文台（ESO）8米甚大望远镜，通过自适应照相技术观测到小行星702有一颗直径5.5千米的卫星。这颗卫星离它围绕公转的小行星相距大约900千米。小行星702已被确定为所在的碰撞家族中最大的小行星成员。它的卫星可能是由形成该小行星族的碰撞产生的。2011年10月12日，这颗卫星命名为「云卫一」Pichi üñëm，这在马普切语中是小鸟的意思。该小行星族的其他成员包括：581 Tauntonia、1101 Clematis、1838 Ursa、3139 Shantou、33