XEBEC制作的电视动画作品。2007年4月在东京电视台上放映。本片在华文网络上还有使用「英雄世纪」的名称。名称源自于希腊神话的「英雄时代」，同时也是取「身为英雄的主角艾吉()」的意思。本作就如同「苍穹之战神」使用大量的北欧神话一样，也大量使用希腊神话，例如剧中所提到的五大族，都是存在于希腊神话中的五个种族：「黄金族」、「白银族」、「青铜族」、「黑铁族」以及「英雄族」，原本这五大族都算是人类，但因为故事的架构问题，动画中五大种族代表的意义已经和原本的意思完全不同。
故事、架