海军马公基地测天岛军港，平时负责台湾海崃海域侦巡任务。
舰历.1990年12月21日在中国造船公司（今台湾国际造船公司）高雄厂区安放龙骨。1994年9月17日在台东外海的汉光11号演习第二次预演时，金鹰公司执行拖靶的靶勤机里尔35飞行员事先并未依事先协调的规定来通话，导致成功军舰人员误会；原定是等到靶勤机完全进入成功军舰正上方的安全区域后，先由飞行员报告「On Top，Clear to Fire」，舰上空管官接着复诵「Clear to Fire」，然后武器管制官在解除方阵近迫武