属学名中的Asili在斯瓦希里语意为「祖先」或「基础」，saurus则来自希腊文的，意为「蜥蜴」。种名在斯瓦希里语中意为「古老的」。阿希利龙是已知最古老的恐龙形类，也是第一个发现于非洲的原始恐龙形类动物。在安尼西阶的化石纪录中，过去大多发现多样性的伪鳄类，而阿希利龙代表安尼西阶的鸟颈类主龙也已多样性发展。阿希利龙的身长被估计约1到3公尺，臀部被估计高0.5到1公尺，体重被估计约10到30公斤。