植食性、肉食性、食虫性动物，包括出现在奥伦尼克阶的真犬齿兽类，早期的代表是犬颌兽。第三个是兽头类，仅存活到三叠纪中期。在三叠纪晚期，犬齿兽类的体型逐渐的变小，并且更类似哺乳类，跟体积逐渐变大的二齿兽类不同。最小、最进化的犬齿兽类只有鼩鼱般大小，生存在三叠纪晚期，大约2亿年前，成为哺乳类的共同祖先。因为气候变迁、植被改变、生态位竞争、或者综合以上因素，大部分的大型犬齿兽类在卡尼阶时代消失，后来的三叠纪-侏儸纪灭绝事件不仅消灭了所有大型非恐龙主龙类，还消灭了二齿兽类。二齿兽类的生态位置在剩下的中生代时期被