975年起随陈秀中学习大圣噼挂。1976年中五毕业后，到铜锣湾利园酒店任职服务生，未几转到一所律师楼当信差。及后在1982年于一个武术比赛中被一名电影制片相中，获邀于1983年电影《打擂台》中客串演出。他从1979年起在堂兄的武馆内任教练。1983年加入邵氏第六期动作演员训练班，为期一年，自此成为龙虎武师。当时的同期同学包括吴育枢和郭晋安。本来美国电影演员罗礼士任武术指导的弟弟 Aaron Norris 看过经纪公司为冼和其他同期邵氏训练班同学拍摄的宣传片后，有意带他们到美国发展，但因为冼已加入了刘家班而作