。按照其定义，即使作品演出者穿的是露出度很高的泳衣，摆出十分具挑逗性的姿势，只要没直接露出性器官，那么亦能算作非裸情色。演出者在作品当中会进行各种带情色意味的行为，比如把正在溶掉的香草雪糕舔掉（当中一些会滴在胸前）、摆出M字腿、穿着丁字裤等曝露衣服、漏尿、绑缚。由男性出演的非裸情色作品则可能包含用手摩擦紧身裤；把乳液涂满身体；在满是泡泡的水下用手磨擦乳头。此类作品可由成年人或未成年人出演。后者的情况称为年少偶像。
历史.20世纪90年代，和菓子系偶像杂志在日本十分盛行，其以