私人护卫军队。对建文帝来说，诸藩王大多为其叔辈，且在封地掌握兵权，心中由是不安。建文帝为皇太孙时曾问黄子澄曰：「诸王尊属拥重兵，多不法，奈何？」子澄回答说诸王军力不足以抗衡朝廷。建文帝即位后，下令各王国的地方文武官员听朝廷节制，採取削藩政策，先后废黜周王、湘王、齐王、代王及岷王。在部署对付年龄最长、军功最多、武力最强大的燕王朱棣时，由于建文帝身边的谋士多缺乏实际的政治经验，以致打草惊蛇，引发了燕王先发制人的念头。朱棣在权衡利害之后，于建文元年（1399年）七月在封地北平起兵反叛。他以“靖难”为名，向