永历政权，被授予参将，封安定伯。1650年农历二月，清平南王尚可喜大军围广州，永历帝派遣马宝引兵袭击清远以解广州之围，被击败。1650年十月，永历帝自南宁败逃至安隆，马宝率残兵蛰伏于广西山谷之中。1651年五月，永历帝遣李定国反攻两广，马宝起而响应，见孙可望势力更大，便率麾下兵马归附。后可望败走贵州，李定国携永历帝入云南。1657年，孙可望与李定国不和，占据贵州自立。永历帝遣李定国攻打孙可望，可望派马宝走小路突袭昆明，欲出奇兵擒永历帝。然而孙可望手下对其行为多有不服，不愿为其所用。马宝得知沐天波在云南已做好