1978年面世，主要取代富豪B58。B10M原本是一款单层巴士，但后来衍生出双层版本，并曾经少量生产。B10M是富豪其中一款很受青睐的巴士型号，行销至世界各地，在瑞典生产持续到2001年，巴西的生产线维持到2003年，其后继产品是富豪B10BLE及富豪B7RLE。大多数的富豪B10M都是在瑞典生产，但也有一部分是在英国、澳洲及巴西制造。
设计.B10M採用中置引擎设计，引擎设置于前轴的后方，并以后轴为驱动轴。因为B10M的引擎室是位于前轴和后轴之间，所以巴士的地台须要升高，而车