载：“盖象至京，先于射所演习，故谓之演象所。而锦衣卫自有驯象所，专管象奴及象只，特命锦衣指挥一员提督之。”所谓“象奴”便是驯象及管象的把式，地位非常低，收入很微薄，生活贫苦。经过一段时间的驯养后，大象达到了“奴知象意，象晓奴语”的程度，即送交驯象所服役。顺治二年（1645年），锦衣卫改为銮仪卫，其中设驯象司。每逢皇帝出巡或者赴郊囿“大祀”时，卤薄中便有大象，用以驾车、驮宝、开道、伴驾。