要求教会和帝国的诸侯们投票支持他的计划，但是无济于事。最后，皇帝停止了他的计划继续进行圣战。腓特烈一世于1197年四月或晚春联同帕绍主教及他的叔叔莫德林公爵亨利离开奥地利出发主教进行德意志十字军东征。同年9月，在西西里受到皇帝亨利六世的迎接。他们由墨西拿出发，数週后到达阿卡。当时十字军的统帅是主帅维特尔斯巴赫的康拉德及元帅卡尔登的亨利。卡尔登的亨利令耶路撒冷女王伊莎贝拉一世所率领的法国军队非常不高兴，腓特烈一世及其他的德意志诸侯到来后并不承认卡尔登的亨利为统帅，他们推举布拉班特的亨利一世为统帅攻击阿尤布