raphics Rendering Engine，面向对象图形渲染引擎） 又叫做OGRE 3D。OGRE是面向场景、实时的三维图像引擎。OGRE把自己定义为渲染引擎而非游戏引擎，因此并不包含网路、物理、声音等等模块，而只专注在三维渲染领域。OGRE 是跨平台软件，支持 Windows、macOS、Linux、iOS、Android 等等平台。底层也有 DirectX 及 OpenGL 等等多种不同的实现。