军和佩特罗·巴多格里奥元帅在纳尔逊号上签署了意大利的长期停战协议。1943年11月，纳尔逊号返回英国进行改装，加装高射炮。纳尔逊号参加了诺曼底登陆，但于1944年6月18日触两雷并被派往宾夕法尼亚州进行维修。纳尔逊号于1945年1月回到英国并被派往印度洋。她于6月到达科伦坡，并在马来半岛附近执行了三个月任务，参加了制服行动。1945年9月2日当地日军于乔治市投降。纳尔逊号于1945年11月作为本土舰队旗舰返回英国，并于1946年6月被转为训练舰。
退役拆解.纳尔逊号于194