法。靶里面是从一个铁片外面包覆着或是硬的海棉，用意是增加不同的强度来锻鍊脚背的强度与抗撞击的能力，速度靶本身的打击点就是前端圆形的部位，配合不同的方式能够训练各种不同的技术。速度靶有并分单面和双面两种。
龟型靶.龟型靶较其他靶的面积比较大，有的甚至比其他的重。它多用在训练重击的部分，例如是旋踢等较力度较强的动作。中间的圆形（有些是三角形）部分是用来提醒练习者攻击该靶的中心。龟型靶这个名字是源于它的外表。
四方靶.四方靶是在跆拳道训练中常使用的靶，因为他的