清平高速公路（过去又称玉平大道）位于广东省深圳市，现为从莞深高速公路的深圳市内段，粤高速编号为S29（原为S209），南北走向，南起罗湖清水河，北至龙华观澜塘背立交，纵贯罗湖、龙岗、龙华三区，全长20.23km，分二期建设。清平高速是《深圳市干线道路网规划》中“七横十三纵”的第四纵，也是《深圳市干线道路网规划》提出近期建设“一横八纵”快速干线道路之一，被称为“深圳中轴线”。清平高速一期南起红岭北立交，与泥岗路、红岭路相接，北至龙景立交，与南坪快速路、水官高速公路、布龙路相接，全长7.48km，设计速