脚下目是一群长颈部、长尾巴、大体型的植食性恐龙(实际上要到中生代末期才有草等禾本科植物，所以不能称为草食性恐龙)，最后演化成完全四足行走，并且为出现过的最大陆地动物。原蜥脚下目的生存年较早，体型较小，在生理上能够以二足方式行走。蜥脚形亚目是三叠纪晚期到白垩纪末期的优势植食性动物。
叙述.蜥脚形亚目恐龙相较于同时代其他植食性动物，已适应成能够以高层树叶为食。有许多用来定义牠们的特征，可支持这种进食方式，例如：小而轻型的头部、长颈部（有10个或更多的颈椎）、平衡用的长尾巴（有1到3个额