内蒙古巴彦淖尔市阴山山脉南麓，与前套地区的振武军为中晚唐时期（755年—907年）唐朝北方边疆的重要军事机构。安史之乱后，回鹘汗国一直未能对唐朝造成较大威胁，故而天德军与振武军的防御任务不重，驻军量也较西北地区的西套银川平原少，主要是回鹘对唐朝威胁远不如吐蕃严重。天德军置有都防御使之职，因驻军量是唐朝河套军镇中最少的一个军镇，实力也比河套东部平原的振武军弱，一直也未能像振武军一样升格为节度。最早的天德军节度使，始见于911年的后梁时期。唐朝前期，河套内外驻防城群体尽归朔方节度使统管，后期驻防城群体分别划归于