型客车于1952年设计，1953年开始生产，至1961年停止生产。21型客车根据不同用途主要有YZ21型硬座车、YW21型硬卧车、RW21型软卧车、CA21型餐车、UZ21型邮政车、XL21型行李车等车种，此外，还有某些特别用途的类型。21型客车设计参照苏联1950型客车和日军侵占时期制造的1型客车，缺点是经济指标和舒适性较差。21型客车后来被22型客车替代。21型客车车长21.97m，车宽3.00m，有中梁碳素钢铆接焊接组合结构车体，车底架上无金属地板，作用于车内地板面上的载荷主要依靠底架各梁传递，走