罗伯特穆格出生于纽约，父亲是名工程师。他在皇后区法拉盛长大，1952年就读于布朗克斯科学高中。小时候他就对特雷门琴很感兴趣，1949年按着《电子世界》（Electronics World）杂志的说明自己造了一台特雷门琴。他曾在纽约市立皇后学院修读物理学，在哥伦比亚大学修读电子学，最后在康乃尔大学修读工程物理系并取得博士学位。1963年，穆格为自己设计的合成器命名为Moog Modular，并且在次年音响工程师交流大会上向众人展示出了自己的发明，从此改变了键盘在音乐中的地位，对披头士等乐队产生了非常