做的侧向位移越大，或是需要较快的前进速度才能使自行车平衡。这可以从一些长轴距的自行车，例如、及中即可看出。针对，在后轮上（甚至后轮后方）有大齿轮的设计，要平衡也是项挑战。后轮上的重量若比前轮上重量的高度要低，在控制上会比较简单。自行车也是固定枢轴点倒单摆的例子。就像扫帚棒比铅笔更容易在手中平衡一样，较高的自行车（重心较高）也比较低的自行车要容易平衡，因为较高的自行车其倾斜速率（倾斜角以此速率增加时，车可能会倒）会比较慢。不过车辆在静止时的平衡情形和在行进时不同。例如重心较高的车在因为红灯停车时，就会比重