高欢上表陈说自己的军事规划，其中提到准备派遣恒州刺史库狄干、瀛州刺史郭琼、汾州刺史斛律金和“前武卫大将军彭乐”率兵四万渡河。孝武帝意识到高欢觉察到自己的意图了，七月逃奔关中投靠宇文泰。九月，高欢另立清河王世子元善见为帝，北魏分裂为东魏和宇文泰为丞相掌权的西魏。天平四年（537年）十月，彭乐随高欢西征，两军对阵，是为沙苑之战。高欢想缓战，彭乐气奋请求决战，说：“我军众，贼军少，相当于一百人取一人，机不可失。”高欢听从。彭乐趁醉深入，与宇文泰侄通直散骑常侍、征虏将军宇文护所部交战，被刺伤，肠子流出，不能完全