照ZSU-23-4的半自动防空炮，装备只能在白天操作的光电（电视）瞄准系统；但是在1980年代同时採购到了义大利的砲塔，西方观察家认为相关技术刺激了解放军，因此要求北方工业研制可全天候接战的防空火炮系统。解放军最后要求设计的全自动操作系统，可用光电和雷达追踪，与雷射测距仪、夜间红外线仪、射控电脑共同组成火力射击系统。主雷达配备砲塔顶部，为CLC-1型低空目标搜索雷达，搜索距离为11公里。车体并有装甲保护。PGZ-95在北京1999年国庆阅兵期间首次对外公开亮相，其主要武器有2座双连装87式防空机炮，