官官制。与偏将军同列五品，在偏将军之下，并无最低一级之说，属杂号将军。通常都从校尉或都尉、护军升迁，裨将军通常都有权参与军中帐议，是在军事行动中辅助军中统帅的重要幕僚，无定员。知名领衔之裨将军有秦代蒙武、蜀汉之习珍、费观、李严以及曹魏吕常，东吴程普、吕范、是仪、周鲂、朱桓等。
名号见解.「裨」字有补助、副佐之意，此外，一般人常把「裨」、「稗」搞混，误以为裨将军是微小官职。事实上，稗官才是小官。