当时罗贝托的次兄路易吉已经出家，卡洛二世于是鼓动卡洛·罗贝托凭借祖母的匈牙利血统夺取匈牙利王位，并借机剥夺卡洛·罗贝托及其子孙对那不勒斯的继承权，从而将罗贝托确立为那不勒斯储君并传位于他。
家庭.1297年，罗贝托与亚拉冈国王海梅二世的妹妹结婚，两人共有两个儿子：薇奥兰特于1302年去世。1304年，罗贝托与马约卡国王海梅二世的女儿结婚，两人没有子女。