583年娶德川家康之女德川督姬为妻。小田原征伐战败后，为丰臣秀吉所流放于高野山。在这期间，因为岳父德川家康斡旋，丰臣秀吉同意赦免并给予氏直在河内7千石及下野4千石的领地，但他却于同年因天花病逝。旧领由由叔父北条氏规之子北条氏盛继承，并在江户幕府时期成为狭山藩延续到幕末。
后代.北条氏直有长子北条氏次。在小田原城沦陷时，被氏照的家臣桑岛万机斋将其化名为桑岛孙六藏匿于仙台，成年后出仕伊达家，子孙以桑岛为姓成为仙台藩藩士。