兵虽已不是军队的主体，战斗时远则以弩箭射击，近则以矛钺格斗。步兵是秦代军队构成中的主体，分有重装步兵和轻装步兵两种。骑兵方面，用于北击匈奴和镇压农民起义的战争。楼船士主要分布在巴蜀地区，而后扩展到江南，在南征南越时被用于支援步兵。秦朝军制的一个特色是商鞅制定的二十等爵制度，共二十等。军士要凭斩杀敌人首级而升爵，但这应该限于低阶爵位。升爵一等者，有罪可以减免，五十六岁退役。无爵者称为「士伍」，六十岁才能退役。最高为彻侯，可有食邑，大者食县、小者食乡、亭。由于这个制度，使得秦人善战，被称为「首功之国」。