井家是当地名门望族，其兄姫井成是第15代当主。她的母亲姬井千惠子是金光町议会的议员，曾经担任町议会议长。另外，她的外祖父也是一名医生，同时也出任过久米郡会议员。因此，家中总是离不开政治话题。
上京.后来，菅入读，毕业后升读至津田塾大学英文系。据与她有长达半世纪交情的挚友所说，当初她住在大学的宿舍，在3年级的时候搬至菅直人在三鹰市的家，两人为表姐弟关系。在她搬进去不久，菅直人的父母便因工作关系搬至三重县 ，结果伸子便与菅直人及其姊开始了同居生活。她从津田塾大学学艺学部英文系毕业后，与