牠们的手掌很阔，拇指可以与其他手指形成180°。第二指很短少及指间没有蹼，故手掌可以伸得更阔及抓得更紧。脚很像手，拇趾较拇指大。脚上有一爪。尾巴很短及被绒毛覆盖。
行为.懒猴属是夜间活动及栖于树上的，尤其喜欢栖息在热带或亚热带的雨林及竹林。牠们的行动缓慢，抓力惊人，很难将牠们从树枝上带走。牠们是独居或以家庭聚居，以尿液来划定地盘，但没有强烈的地盘感。牠们觅食时会向同伴发出叫声。
防御.懒猴属可以分泌毒素，混和唾液作为保护。母猴会将毒素舔在幼猴身上，留下幼猴