UND」（即「地铁」）作为早期的企业形象标识。后来在1919年，标志由爱德华·约翰斯顿作了一些小的调整。现在，伦敦地铁所有月台均配有圆形标志，并在中间配以站名。在2013年，伦敦交通局更将圆形标志配上不同颜色，并用于其它交通工具上，例如伦敦巴士、伦敦电车连线、伦敦地上铁、码头区轻便铁路等等。在2018年启用的横贯铁路亦会使用圆形标志。
路线图.现在普遍流传的伦敦地铁路线图（PDF文件 ）最早由电子工程师哈利·贝克于1931年设计并向地铁公司自荐，于1933年得到採用而发行了70