发现及物种.嘉陵龙的化石是在1957年于中国四川省渠县平安乡太平寨所发现，虽然发现的化石只是非常不完整的骨骼，杨钟健在两年后仍将之命名。在1969年，Rodney Steel提出嘉陵龙可能是其他剑龙科的早期祖先，但这却很难证实。模式种是关氏嘉陵龙（"C. kuani"），是根据一个部份骨骼而命名，种名系指带领考察队发现嘉陵龙化石的地质学家关耀武（当时任职于现今的四川石油管理局）。在1978年，重庆市博物馆的赵喜进补充了原有的遗骸。