，彼得勒斯·普朗修斯率先在天体仪上划出“南极三角座”；1603年，约翰·拜耳在测天图上划出更精确的星座，并以“南三角”命名。1756年，法国探险家兼天文学家尼可拉·路易·拉卡伊绘出星座最亮恒星的位置，并用拜耳命名法分配希腊字母。三角形三是+1.91视星等的橙亮巨星，也是南三角座最亮的恒星，在夜空所有恒星中亮度能排到第42位。组成三角形的另外两颗恒星分别是南三角座β和南三角座γ，都是白主序星。南三角座位于银河系内，包含的星体非常多，但缺乏显着的深空天体。星座中最知名的特色天体包括疏散星团和行星状星云。