超前-滞后补偿器是控制系统中的一个元件，可以改善回授或是控制系统中不理想的频率响应，是经典控制理论中的一个基本元件。
应用.超前-滞后补偿器可以应用在机器人、卫星控制、汽车诊断、雷射频率补偿等应用中，是类比控制系统及数位控制系统中的一个重要元件。若给定待控制系统，可以用补偿器来达到较理想的性能规格。P（比例）控制器、I（积分）控制器、D（微分）控制器、PI控制器、PD控制器及PID控制器都可以用来改善系统的特性（例如减小稳态误差、共振峰值、或上昇时间等）。利用补偿器也可以达到类