约克自罗马帝国时代开始就已经有了城墙，现在约克仍然拥有英格兰城市中最完整的城墙系统。虽然约克城墙又有罗马城墙的别称，但实际上现在约克城墙中修建于罗马时代的部分所剩无几，并且城墙的线路和罗马时代相比也有很大变化。约克最早的城墙大约修建于西元71年。867年丹麦人佔领约克。当时约克的罗马城墙已经年久失修。丹麦人重建了城墙。现在约克城墙大部分即为中世纪时期修建。约克城墙是英国的一级保护建筑。