选侯合併普鲁士公国，是为普鲁士王国，于是成为德意志帝国的一部分。
早期：发源于霍亨索伦王朝.1415年，神圣罗马皇帝西吉斯蒙德将勃兰登堡赐给武将霍亨索伦的腓特烈为封国，封为布兰登堡选帝侯，称「选帝侯腓特烈」，肇始了500多年的霍亨索伦王朝。1473年「选帝侯腓特烈」第三子阿布雷希特三世为选帝侯时立规，勃兰登堡选帝侯称号属直系继承，非长子也有继承权，领地不得分割。据此，其长子约翰·西塞罗成为选帝侯。因此，勃兰登堡的霍亨索伦家族（选帝侯系）在1618年通过继承得到普鲁士公国统治权。