湘绣、粤绣、蜀绣、京绣、鲁绣、汴绣、瓯绣、汉绣、杭绣)之一，与京绣、汴绣及瓯绣合称中国「四小名绣」。鲁绣又称「衣线绣」，因它所用的绣线大多是较粗的加捻双股丝线，俗称「衣线」。鲁绣工艺兴起于春秋时期的华夏文明之地——齐鲁，故史称「齐纨」或是「鲁缟」。至秦，鲁绣已十分兴盛。到汉时，已是相当普及的刺绣。《史记·货殖列传》中对鲁绣有「冠带衣履天下」之赞。不仅如此，鲁绣还出现了专门为绣业而设置的「服官」，据《汉书》记载，「齐三服官作工各数千人，一岁费数巨万」，当时绣业之昌盛和重要由此可见一斑。鲁绣这一说法到了明代