方堂妹拿骚-魏尔堡的海伦娜的女儿。一些政客们颇为气愤，因为她年少国王41年。当威廉得到议会许可，夫妇很快就结婚。她并不是他的第一选择。他曾经被她的妹妹保琳公主（Princess Pauline of Waldeck and Pyrmont），以及丹麦的提拉公主拒绝过。埃玛了解威廉的反复无常的个性，因此婚姻非常愉快。1880年生下威廉明娜公主。威廉1887年得了重病，1890年去世。因为威廉明娜尚未达到成年，爱玛成为摄政王后。在那个时候因为卢森堡大公国只能通过父系继承，在萨利克继承法(Salic La