类发现的第一种猪笼草属植物；艾蒂安·德弗拉古于1658年发现，并将其命名为“"Amramatico"”。在他发表的开创性着作《马达加斯加岛的历史》中对马达加斯加猪笼草进行了描述。他这样写道：
生态关系.马达加斯加猪笼草存在于马达加斯加的东部海岸，北至马索亚拉半岛。常见于南部陶拉纳鲁附近的岛屿上。马达加斯加猪笼草通常生长于沼泽边缘及低地泥炭或砂质土壤中。在马达加斯加猪笼草的捕虫笼内至少存在着2种底内动物，分别为球腹蛛及"Synema obscuripes"。