为摩托车组、小型汽车组（包括轿车和越野车）以及卡车组，赛车的号码依次以1、2、3开头。如105表示摩托车组的第5号赛车，208表示小型车组的第8号，312则表示卡车组的第12辆赛车。而工作车则以4为开头数字。多数情况下比赛路段分布在宽阔甚至漫无边际的撒哈拉沙漠、毛里塔尼亚沙漠以及热带草原，与世界拉力锦标赛（WRC）相比，基本上没有现成的道路。车手和领航员除了依靠组委会的路线图以外，还要借助指南针直至今天的全球定位系统，才能到达和通过每一个集结点。由于维修队不像世界拉力锦标赛那样可以通过一般的公路提前到达指定