时写成达磨（damah）（梵语：दमः）。 dama单词和基于该单词的梵语衍生词表示自我控制和自我约束的概念。奥义书在5.2.3节中指出，一个良好、发达的人有三个特征，包括：自我约束（"damah" ），对所有有情众生有同情和爱daya）以及佈施（"daana"）。 在瑜伽印度教文学中，自我约束是用yamas的概念来（）定义的。 根据ṣasampad，自我约束（"dama" ）是六项主要美德之一。 构成道德生活的概念在吠陀和奥义书中不断发展。随着时间的流逝，新的美德被概念化并添加，一些被替换，有些被合