公园计画最早可追溯至日治时期。1937年12月27日，台湾总督府国立公园委员会公告「次高太鲁阁国立公园」成立，包括现今雪山及太鲁阁等地，面积达27万公顷，但因日治时期结束而废止。至1979年，行政院核定「台湾地区综合开发计画」，指定太鲁阁地区、中横公路大禹岭、合欢山一带及苏花公路为国家公园及国家道路公园，最终于1984年完成界定国家公园范围。1986年11月12日，太鲁阁国家公园计画正式公告实施，国家公园范围南北长约38公里，东西宽约41公里，面积共计92,000公顷，涵盖行政区包括花莲县秀林乡74,800