恭的玄孙。父卢子骞，颍王府咨议参军，赠秘书少监。卢惎少年时以门荫进入仕途，任职以干局称。历任阆州录事参军、监察御史、殿中侍御史、金州刺史。受到宰相杨炎的赏识，被召入朝廷任左司郎中、京兆少尹，迁升京兆尹。旧唐书说他无术学，善事权要，为政苛躁，被宰相卢杞所恶，建中三年（782年）三月，以京兆尹贬为抚州长史（一称抚州司马置同正员）。后改饶州刺史。贞元元年（785年）正月，迁福州刺史、福建观察使。二年七月乙未病卒。夫人陇西李氏，岭南节度副使李晅的长女。