李亚普诺夫再设计（Lyapunov redesign）是非线性控制中的技术，利用有关对动力系统李亚普诺夫函数formula_1的知识来设计可稳定系统的状态回授控制器。考虑以下系统其中formula_3为状态向量，而formula_4为输入向量。函数formula_5, formula_6及formula_7是定义在formula_8，而formula_9为包括原点的一个区间，系统的主要模型可以表示为而其控制律可稳定此系统，有关formula_12的设计称为李亚普诺夫再设计。