卡斯蒂利亚王国亦不例外。不过，到公元1402年，奥斯曼帝国的苏丹「闪电」巴耶塞特一世在安哥拉之战中，惨败于帖木儿，并沦为俘虏。对卡斯蒂利亚而言，帖木儿的崛起，可说是解除土耳其威胁的转机。另外，在此之前，公元1402年，卡斯蒂利亚国王亨利三世已曾派使赴帖木儿帝国，并颇获优待。于是，亨利三世便决定再派遣以克拉维约为首的使节团，出使帖木儿帝国。1403年5月，克拉维约出发，先后经过伊斯坦堡、黑海南岸，跨越现今的土耳其、亚美尼亚、阿塞拜疆、伊朗、土库曼、乌兹别克等国，到1404年9月，才抵达撒马尔罕觐见帖木儿。