拉斯开兹现存作品中唯一的裸体像。1656年他创作了两幅最着名的作品《宫女》和《纺纱女》，《纺纱女》的构图和光色明暗的对比曾影响了印象派的画家克劳德·莫奈等人。
晚年.以后他忙于宫廷琐事没有大幅的创作，1660年，他为西班牙公主和法国国王路易十四世在法西交界的河中小岛筹备婚礼，及王室成员全部旅途事宜，马德里人们谣传他被累死。当他在家人的惊喜中疲惫地回来了，但仍然得伺候国王7月31日祭宴，回家后即不能起床，8月6日与世长辞。他埋葬在圣胡安教堂，8天之后，他的妻子安葬在他身旁。但教堂