存于约1亿2600万年前到1亿1300万年前。禽龙的演化位置大约位于行动敏捷的稜齿龙类首次出现，演化至鸟脚亚目中最繁盛的鸭嘴龙类，这段演化过程的中间位置。禽龙与年代更晚的鸭嘴龙类，共同属于禽龙类演化支。禽龙的化石在1822年首次发现，并在1825年由英国地理学家吉迪恩·曼特尔进行描述与命名。在过去的研究历史中，有许多化石被归类于禽龙，年代横跨侏儸纪启莫里阶到白垩纪森诺曼阶，范围广达欧洲、北美洲、亚洲、以及北非。但根据近年研究，这些化石多被归类于其他属，或是建立为新属。目前有两个有效种，分别是贝尼萨尔禽龙