驻捷克斯洛伐克流亡政府大使金问泗担任驻捷克斯洛伐克大使。1949年10月4日，捷克斯洛伐克宣告与中华人民共和国建交，中华民国在此前一天关闭驻捷克斯洛伐克大使馆。而中华人民共和国则在翌年5月起开始派驻捷克斯洛伐克大使。首任中华人民共和国驻捷克斯洛伐克大使谭希林于1950年9月13日向时任捷克斯洛伐克总统克莱门特·哥特瓦尔德递交国书。1960年，由于中苏交恶，中华人民共和国与作为苏联卫星国的捷克斯洛伐克的关系亦随之恶化。直至1986年，两国关系才回复正常。1989年11月，天鹅绒革命爆发，捷克斯洛伐克共产党