楼公社帮助民兵训练。7月14日，在炸药包发生意外爆炸时，他为了掩护在场的12名民兵和人民武装干部的生命安全，用身体扑到炸药包上，英勇牺牲。根据他生前的志愿，部队党委追认他为中国共产党党员。1965年11月27日，国防部命名他生前所在班为「王杰班」。周恩来、朱德、董必武等党和国家领导人为王杰题了词。