畠亲房、北畠显家父子，奉当时依然年幼的义良前往东国，驻扎在奥州的多贺城。建武元年（1334年）5月，义良在多贺城被封为亲王。翌年足利尊氏在镰仓公开竖起叛旗反对新政，并进攻京都；北畠父子奉义良亲王回到京都，讨伐尊氏。建武3年（1336年）3月在后醍醐天皇的行在比叡山行元服礼，同时叙三品陆奥太守的官位，在足利尊氏兵败出奔九州之后再次前往奥州。1337年（延元2年/建武4年）多贺城遭到攻击，义良亲王前往灵山避难，8月再次回到京都。12月同镇守府将军北畠显家一起攻打镰仓，1338年（延元3年/历元元年）正月西上美浓