于2009年7月成立，隶属于香港警务处行动处行动部重大事故科反恐怖活动及内部保安组，为准军事化特种警察部队，主要责任为执行警务处的反恐策略（「侦察、搜救、防御、保护、戒备、封锁、追查及复原」）、反恐巡逻潜在恐怖袭击威胁的建筑物及地点、处理恐怖袭击，并且在香港面对高度恐怖袭击威胁时，负责、，及当中的押运任务。反恐特勤队为特别任务连外，警务处另外一支具备两栖作战能力的特种警察部队，及亚洲第一支警察反恐巡逻部队。
专业守则.反恐特勤队所贯彻的专业守则为：「勇气、合作、尊重及团结。」S