智神星被发现之际，估计它的大小为直径3,380公里，即使到了1979年，估计智神星的直径依然有673公里（仍比现在认定的值大26%）。高斯测定智神星的轨道，估计其週期是4.6年，与谷神星相近，但是智神星相对于黄道平面有很高的轨道倾角。日本天文学家平山清次在1917年开始研究小行星的运动，比较一系列小行星的平均运动、轨道倾角和离心率，发现了几个不同的族群。他在稍后提出的论文中列出了三颗与智神星有关联的小行星，因为智神星是最大的一颗，因此这些小行星被命名为智神星族 。到了1994年，已经有十数颗小行星被确