会务并利益族人生活；高永清也与潘福隆联名提案建议当局拨款补助南投、屏东山区初级农业职业学校增建校舍。此外，高永清也曾建议当局于人口一万以上山地乡设立户籍课，并建议撤废各县级政府山地室，以提升山地地区行政效率。1959年，高永清建议当局培训山地卫生服务所的护理助产士，以提升山区卫生保健水平。高永清也曾建议当局考虑山地原住民族文化差异及经济能力，对犯罪情事较轻的族人予以在各警察分局就地处理，从而免得面临司法诉讼。1959年6月，行政院以行政命令改制台湾省临时省议会为台湾省议会，高永清续任第一届台湾省议会议员