战开始的，其中的大部分都采用聚能破甲（HEAT，High Explosive Anti-tank）的原理。最典型的代表就是美国的巴祖卡火箭筒、德国的铁拳预装填无后坐力炮。战争结束后，聚能破甲武器继续发展。美国在20世纪50年代和60年代分别研制了超级巴祖卡和M72 LAW型反坦克火箭筒，在朝鲜战争和越南战争中发挥了重要作用。
反坦克地雷.二战中的反坦克地雷通常由步兵使用，主要用于破坏坦克履带使其丧失机动力，或击穿脆弱的底部装甲，对坦克乘员造成伤害。战争结束后，世界各国研发出了多