小豆坂迎撃时，随军与织田军战斗并战胜（小豆坂之战）。天文18年（1549年）3月，主君广忠在冈崎城内被岩松八弥暗杀，令松平氏和三河国人众极之动摇。今川氏当主今川义元为阻止三河国人会投向织田氏，于是派太原雪斋进攻织田氏在三河的据点（第三次）。因为守将织田信广成功坚守城池，忠高与大久保忠俊等人一同进行夜袭并取得战果，但是在翌日的战斗中被敌人的箭矢射中而战死。墓所在爱知县冈崎市大和町的妙源寺。戒名是泰元院殿行誉忠高大居士。战死地安城市安城町赤冢（旁的大乘寺域内）亦有建立墓碑。