于晚明开始超越前朝：「火器原为中国（明朝）长技...但所为长技者，已为奴有」；当今清人铸百炮而有余，我铸十炮而无力」。在皇太极时期，统治者命令军队建造当时最先进，最具杀伤威力的武器—红衣大炮，并且将单一的骑兵兵种，改建成一支骑兵、炮兵与步兵多兵种的军队。康熙二十七年（1688年），康熙皇帝有感于火器的威力巨大，遂正式成立火器营。设鸟枪护军参领16人，鸟枪骁骑参领24人，分别作为统领官。在清军与准噶尔汗国首领噶尔丹的战役中，清军就是以铁心火炮、子母火炮勐轰噶尔丹的“驼城”战术而取得重大胜利。随行的传教士张诚记