到1869年迁都东京前的历代天皇皆居住于此。名称中的「御所」在日语是指天皇或皇室主要成员之住所，现亦被京都市民做为该宫殿的简称。
简介.桓武天皇于延历十三年（794年）从长冈京迁都至平安京（即今京都）之后，将天皇居所设于平安京的内里（该词在日语中指宫城中天皇的私人区域），位于大内里的中央偏右处。平安京的内里在天德四年九月廿三（960年10月16日）被大火烧毁，之后又遭遇多次火灾，使得天皇必须在平安京内找寻地方做为临时居所，这些临时皇居被称为「」（「里」指的是平安京的町）。