常归国，参加自立军起义。失败后，更名“蔡锷”，再赴日本。在日本先后入成城学校学习军事。明治三十六年（1903）冬进入陆军士官学校中国留学生第3期（同期日本学生为第16期）骑兵科学员，同期有冈村宁次、土肥原贤二、板垣征四郎等及中国留学生95人（其中步兵科蒋百里、工兵科张孝准）。毕业于三十七年冬（1904年）10月24日。光绪三十年（1904年），蔡锷毕业归国。1904年（光绪30年）12月，获江西巡抚夏少非聘任为江西续备左军随营学堂监督，不久改称江西材官学堂监督。1905年（光绪31年）2月，任湖南教练处帮