南京。
永乐年间.洪武三十五年（1402年）九月，朱能进封奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、左军都督府左都督、成国公，位列功臣第二，仅次于邱福，获赐铁券。永乐二年（1404年），朱能兼任太子太傅，增加俸禄二千石。当时，安南黎季牦弒杀其主，自称太上皇，立子黎苍为帝。其故主之孙陈天平从老挝归来，黎季牦假装请其归国。明成祖派都督黄中以五千部队护送，前大理寺卿薛悤辅助。黎季牦在芹站设伏，杀死陈天平，薛悤亦战死。朱棣大怒，于永乐四年（1406年）七月命朱能为征夷将军，张辅为右副将军