马尼亚参议院经济委员会主席抵台参加中华民国第九任总统副总统就职典礼。1997年5月5日，签署《中罗（马尼亚）国际快捷邮件服务了解备忘录》。1997年9月，罗马尼亚农业部长抵台访问。
签证.欧盟成员的罗马尼亚尚未获准加入申根区，但基于《申根公约》，该国实行与申根区相同的签证政策。欧洲申根区给予持有载明身分证字号的中华民国护照之中华民国公民可以欧盟免签证入境，停留日数单独计算，不与申根区合併，每6个月期间内总计可停留90天。近年中东国家的恐怖活动升高，同时为打击人口走私，以及罗