（440年），太武帝遵从寇谦之的建议，改元为太平真君。太平真君三年（442年），还亲自到寇谦之的道坛受箓。由此开始，北魏历代皇帝即位，都要到道坛受箓，以此作为鲜卑族统治中原的一种依据。而寇谦之也被尊为国师，许多军国大事都要首先征询他的意见再作决定。太平真君九年（448年）寇谦之去世。其道坛也一直迁移，最后在东魏武定六年（548年）被取消。他死后的北天师道缺乏有名气的上层人物，其弟子在历史上也没有留下痕迹，其传授系统也无法考订出来，这也成为道教历史上的一个谜团。
改革天师道.寇谦