首款游戏是于1997年推出的《世纪帝国》。帝国时代主系列由3款游戏及其资料片组成。此外，帝国时代系列还包含了5款分支游戏。帝国时代主系列的前三部游戏主要依照历史发展顺序展开叙述。《世纪帝国》作为系列首部游戏，着重讲述了从石器时代到铁器时代发生在欧洲、亚洲的大事件，其资料片《罗马复兴》则探索了罗马帝国的形成和扩张。它的续集《帝国时代II：国王时代》及其四部资料片皆把背景置于中世纪，讲述了该时期欧亚非美文明之间的交流与冲突。《帝国时代III》和资料片则探索近代史上的美洲殖民历史和亚洲国家的崛起。分支游戏《神