m"），属于天竺鲨科，亦即竹鲨的一种。于西太平洋发现，生活于巴布亚新畿内亚及北澳大利亚的海域，亦出没于马来西亚、苏门答腊（印尼）及位于南纬1°至26°之间的所罗门群岛，水深50米的海底。牠们的长度约为1.07米。肩章鲨普遍出没于珊瑚礁的浅水带，尤其在潮池。牠们会用鳍「步行」至潮汐池寻找猎物。牠的尾鳍有着明显的近端凹刻。牠们主要猎食海底区的无嵴椎动物。牠们都是卵生的。牠们有着一种能在低氧的环境下，关掉一些非主要的脑部功能的能力。这种能力就像是在低氧的潮汐池猎食的适应能力。
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