利奥尼拉龙属（学名："Leonerasaurus"）是蜥脚形亚目近蜥龙类恐龙的一属，化石是一个不完整的亚成年个体，发现于南美洲阿根廷，地质年代可能是侏罗纪早期。利奥尼拉龙是种原始蜥脚形亚目恐龙，不属于蜥脚下目，但同时具有原始特征、进阶型特征，显示牠们是个过渡物种。利奥尼拉龙的四节荐椎，可能代表朝向四足恐龙的演化趋势。利奥尼拉龙的发现，显示蜥脚形亚目的早期演化过程中，曾出现多个平行演化的特征。
发现.利奥尼拉龙的化石被发现于阿根廷巴塔哥尼亚丘布特省的Cañadón Las Leo