1974年8月15日，巴西与中华人民共和国建交，并根据「一个中国」原则与中华民国断交，9月15日关闭大使馆。1991年3月31日，巴西国有企业民营化计画指导委员会主席莫迪亚诺抵台访问。期间会见中华民国外交部常务次长程建人、中华民国全国工业总会理事长许胜发等人士，并举办「巴西国有企业民营化」说明会。2018年3月，巴西总统候选人、联邦众议员波索纳洛抵台访问，是巴西与中华民国断交后首位访问台湾的巴西总统候选人。当时中华人民共和国驻巴西大使馆发函谴责波索纳洛访台「冒犯中国主权和领土完整」。10月28日，波