一事实，当formula_43时，formula_44：formula_45因此，formula_14是唯一的。也可以看出formula_47在任何t时都为正，因此formula_14是正定矩阵。可控制性系统的其他特性在中，以及可控制性中都有描述。
离散时间，线性非时变系统.若考虑以下的离散时间系统formula_49其离散可控制性格拉姆矩阵是以下formula_9的方阵 formula_51formula_13若稳定（所有的特征值绝对值均小