腓力五世在位期间（前221年－前179年）与罗马人发生两次战争。马其顿在第一次马其顿战争（前215年－前205年）中获胜，但在第二次马其顿战争（前200－前197年）中大败。虽然腓力五世幸免于难，但他的继任者珀尔修斯（前179年－前168年在位）在第三次马其顿战争（前171－前168年）中战败被俘，最终失去了整个王国。马其顿被分成四个罗马附属的共和国，最终在公元前146年被吞并，成为罗马帝国行省。这一时期，通俗拉丁语通过殖民者和军事人员传入巴尔干地区。随着罗马帝国于公元298年分裂，马其顿的统治者变为拜