共同研究化石，由德国大众汽车出资赞助研究经费。在2004年，这个化石有初步科学研究。在2006年，这些化石被正式叙述、命名。模式种是科阿韦拉穆氏翼龙（"M. coahuilensis"），属名意为「Múzquiz市的翼」；种名则是以科阿韦拉州为名。正模标本（编号UNAM IGM 8621）是一个几乎完整、天然状态的骨骼，赖自于成年个体，手臂上附有软组织，两个前臂旁有化石化的肌腱。化石的地质年代为康尼亚克阶。在2012年，当地採石场工人发现第二个标本（编号MUDE CPC-494）。化石是一个右翼，来