公爵或其夫人指定继承人，所以腓特烈二世的侄女奥地利的格鲁迪成为继承人。瓦茨拉夫一世遂安排其长子摩拉维亚藩侯弗拉迪斯拉夫与格鲁迪结婚。弗拉迪斯拉夫成为奥地利公国的合法继承人。可惜弗拉迪斯拉夫却在1247年突然去世。奥地利公国遂落入格鲁迪的新夫婿巴登藩侯赫尔曼六世手中。但该家族未能得到奥地利人民接受，赫尔曼六世于1250年逝世后，瓦茨拉夫一世于1251年率军入侵奥地利公国。他释放了因纠合贵族于1248年叛乱而被囚禁的次子奥托卡二世，为他娶了奥地利公爵腓特烈二世的妹妹玛格丽特，而合法地成为王位请求者，继承奥地利公