炼丹以达到长生不老的目的。此术以人体为丹炉，故称「内丹」，以别于「外丹」之用鼎为炉。内丹术起于战国之前，盛于唐宋。传统上，气功之主要修练及研究者皆为道门人士以及深受道门医学影响的医师。固华夏传统气功，均属内丹功。内丹功之根，乃是阴阳之变、五行生克、天人合一、天人相应等道门理论，以及丹士所掌握的丰富中华医学知识（唐宋之时，道家已受阴阳家及儒家等外门影响，理论仍以老庄之学为根，然而整个体系，已远超老庄之学）。纳外气、养内气、和阴阳、通经络、并以「炼精化气、炼气化神、炼神还虚、炼虚合道」贯彻其中。汉晋唐时代，