龙，同为其父逐出家门，流浪至澳门，再至日本，与芝龙感情最笃；芝虎勇勐果敢，武艺过人，辅佐芝龙，在海上称雄，屡建战功。当时，江湖有「龙智虎勇」之誉。明思宗崇祯元年（1628年），芝龙投降明朝，任厦门水师游击。明思宗崇祯八年（1635年），芝龙以明水师提督之职，攻打其海盗刘香，芝虎随征，战刘香于广东海上，「口含钢刀，手持藤盾牌，船尾绳盪跃」跳至刘香船上格斗，「格盗殆尽」几乎杀光刘香手下海盗。却大意中伏，遭到渔网网住掷入海里，溺毙。芝龙哀痛万般，为之昏厥。刘香则为芝龙所败，炸船自杀。事后，芝龙与潜水夫同潜