勇者不必始终呆在队伍成员之中。虽然如此，勇者再度成为了可以使用强力的回复和攻击咒文的角色。许多咒文、武器、防具和商店的功能与前作相同。除了新的章节制情节模式，被称为“战术”的人工智能系统可让玩家给队员下战斗方式指令，勇者则由玩家完全控制。《勇者斗恶龙V 天空的新娘》、《勇者斗恶龙VI 幻之大地》和《IV》的重制版可以让玩家给各角色下不同指令，而不必全队使用一种战斗指令，此外游戏还加入了可手动操控角色的“听我命令”指令。战术系统成为后来《最终幻想XII》“Gambits”系统的前身。可以选择参战角色的马车