三增峠之战中率领小荷駄队为自军补给，不是只有华丽的战功，还踏实地做着重要的工作。元龟2年（1571年），北条氏康病死去，北条氏政与武田家和谈，元龟3年（1572年），参加信玄的西上作戦，在三方原之战中立下战功。
胜赖时代.在元龟4年（1573年）4月信玄死去后，一度有对他不利的传言，使得武田胜赖向内藤昌丰提出誓书表示信任。于天正3年（1575年）的长篠之战中，发觉到战况不利时向胜赖进言撤退，但胜赖不接受，最后出撃并壮烈地战死。享年54岁。戒名是善龙院泰山常安居士。墓所在群马