条件可以完全确定根轨迹图。令系统的特征方程为formula_1，其中formula_2。若将控制方程改为极坐标表示其中formula_5为方程式中的解。将formula_6改写为各因式相乘的形式再将因式formula_8及formula_9用向量的形式formula_10及formula_11表示，因此可以改写formula_6如下。简化特征方程式，因此可以得到角度条件：其中formula_5, 为极点1至"n"的角度，而为零点1至"m"的角度。也可以用类似的方式推导量值