步轨道。擎天神二号、二A型、二AS型运载火箭于1988年至2004年共发射63次，而其姊妹型号擎天神3号运载火箭于2000年至2005年发射，而擎天神5号运载火箭则持续发射至今。
特色.擎天神2号运载火箭的第一及第二节较擎天神1号运载火箭推力增大，改量引擎，并增长燃料槽。总推力为490000磅。可酬载2767公斤至地球同步轨道或更远。擎天神系列运载火箭装设人马座火箭为末端节，人马座火箭是世界上第一枚高效能推进剂火箭，能有效提高酬载卫星的能力。擎天神2号运载火箭使用新一代的电子设备，