十年。鲁昭公被三家驱逐，客死异乡。其后不久，三桓属下的家臣阳虎等人控制国政，一度形成“陪臣执国命”的局面。鲁定公时（前509年～前495年），阳虎失败出奔 ，三桓重新掌权 ，后鲁哀公（前494年～前468年在位）图谋恢复君权，同三家大臣冲突加剧，终致流亡越国。
隳三都.季平子的僭越行为，导致其家臣奋起模仿，其中影响最大的莫过于阳虎。定公五年，季平子、叔孙成子相继去世，阳虎发难，囚禁季桓子，逐仲梁怀，随后执掌鲁国权位长达三年。虽然阳虎被三桓赶出了鲁国，但是三桓的影响日渐削弱、公卿之别