系加强，前期倭寇时期结束。明朝中后期，皇帝腐败无能，海防废弛。同期日本由于幕府无权而陷入了内乱，内乱当中，流浪武士和明朝沿海的奸商相勾结，侵扰中国和朝鲜沿海，此为后期倭寇。倭寇来犯频繁，严重威胁着明朝海防，嘉靖年间，明政府大力整治沿海倭乱，经过戚继光和俞大猷的平定，在嘉靖后期，倭寇基本被荡平。16世纪后期以后，中国与日本已经不存在朝贡外交关系，两国关系主要以商品贸易为中心展开；在这种大框架下，中、日、韩三国一直保持着密切关系。16世纪末，丰臣秀吉结束日本长期之战乱，掌握政权；当时中国正处于明朝时期，朝鲜