舰威廉国王号。在集结过程中，腓特烈大帝号因在基尔湾并对船体造成了严重破坏，从而使它无法参加即将到来的训练巡航。另外三艘舰则于5月29日从威廉港出发，驶向英吉利海峡。其中威廉国王号和普鲁士号排成一列航行，大选帝侯号则位于右舷侧。31日上午，这三艘舰在英国福克斯通对开海面突然遇到两艘帆船，迫使威廉国王号和大选帝侯号进行紧急规避。大选帝侯号转向右舷躲避帆船，而威廉国王号试图从两艘船之间穿过，但它和大选帝侯号之间的距离不足。因此，它满舵转向左舷以避开大选帝侯号，但速度不够快；与此同时，大选帝侯号却因为误解了命令也转