城郡的海岸发现三个化石。这个地层属于Seonso Conglomerate组地层，地质年代为白垩纪晚期。正模标本（编号KDRC-BB2）是一个部分骨骼，缺乏头颅骨。其他两个化石被标名为副模标本（编号KDRC-BB1、KDRC-BB3）。在2008年，一份硕士论文首次叙述、研究这些化石。在2011年，这些化石被正式叙述、命名。模式种是宝城韩国龙（"K. boseongensis"）。属名意为「韩国的蜥蜴」，种名则是指化石发现处的宝城郡。韩国龙被认为是种基础新鸟臀类恐龙，与西风龙、奔山龙、掘奔龙形成一个演化