熊形树袋鼠（"Dendrolagus ursinus"），又名拟熊树袋鼠或黑树袋鼠，是印尼一种特有的树袋鼠。拟熊树袋鼠也叫熊形树袋鼠，因其全身的毛都是黑褐色，仅略带一些白色的针毛，所以又被称为黑树袋鼠。它的身体较小，体长仅有55—60厘米，但尾巴却很长，其长度竟与体长几乎相等。拟熊树袋鼠是一种树栖动物，每天的大部分时间都是在树上度过的。与地栖袋鼠相比较，它在形态结构上出现了很多重要的变化，因而能够很好地适应树栖的生活。它不像地栖袋鼠那样，明显地前肢短后肢长，以便在地面上迅速地跳跃前进，而是前肢和后肢