式驱动的西门子ES64F、ES64F4型电力机车，其最高速度可达到140公里/小时，这基本上已经是轴悬式驱动装置的极限。为了解决轴悬式驱动装置簧下重量大的缺点，其中一个解决方法是将牵引电动机整体悬挂在转向架上，并与属于簧下重量的车轴采用弹性联接，即架悬式驱动方式。
抱轴轴承.轴悬式驱动装置根据所使用的抱轴轴承类型，可分为采用滑动轴承的滑动抱轴，或者采用的滚动抱轴两种形式。在二十世纪中期之前各国大多采用成本较低的滑动轴承，但滑动轴承的主要缺点是需要较多的维护保养，这是因为轴承和车轴之