柱是在193年建造的。根据古罗马的地形来推测，马可奥里略圆柱当时是位在战神广场的北侧。战神广场当时位在哈德良神庙（Temple of Hadrian）及马可奥里略神庙（Temple of Marcus Aurelius，由马尔库斯·奥勒里乌斯的儿子康茂德所建造，并没有任何遗蹟留存至今，可能位在Wedekind广场）之间。马尔库斯·奥勒里乌斯皇帝的火葬地点也位在附近。马可奥里略圆柱的柱身为29.60公尺高（约100英呎），底座则高10公尺，虽然原先的底座高度只有3公尺，所以马可奥里略圆柱总共有41.9