型的机器人上。大部份的RC Servo是，不过也有其他的种类。有时也会用，不过更常见的是用旋转致动器配合双摇臂或是推杆。有些用在的RC Servo，可以持续旋转。
结构.典型的伺服包括小的马达，驱动减速齿轮组。输出轴会连接电位器。有些会用电路提供闭回路的伺服机构。
运作.输出的位置用电位器加以量测，并且持续的和控制端提供的位置命令（遥控命令）比较。两者的差形成误差信号，再配合其正负号，会使马达正转或是反转，使输出轴移动到命令指定的位置。若伺服机构到达指