隋书·经籍志》记载此书六朝南梁时尚存1卷，至隋朝散佚。后人所见的只是各家典籍中所引的片断，如弓箭制造和取材，车的制造及其与天文地理的关系意义，学习与受教制度等等。比如贾谊《新书·保傅篇》和《大戴礼记·保傅篇》所引的“胎教”一篇。马国翰《玉函山房辑佚书》、丁晏《佚礼扶微》各有佚文两条，其中一条重出。鲁迅《古小说钩沉》辑三条。