半岛南部建立一系列殖民城邦称之为大希腊，塔兰托为其中最强大的之一，并拥有一支强大的海军。在第三次萨姆尼特战争结束后，罗马势力兴起直到义大利半岛南部，意图蚕食沿海的希腊城邦，使塔兰托担心会失去自身的独立性。公元前282年，罗马舰队在从海路救援其在南义的同盟图利的时候，侵入塔兰托的海域，这样一来违反两国所签订的条约，而遭到塔兰托攻击。冲动的塔兰托市民向罗马开战。随后，清醒过后塔兰托人自知陆军不是罗马的对手，因此请来了希腊的伊庇鲁斯联军统帅皮洛士相助。前281年，罗马执政官卢基乌斯·埃米利乌斯·巴尔布