前往伊塔卡。
特洛伊战争.
参战.荷马史诗中从未出现帕拉墨德斯的名字，因此在这个版本里，是阿伽门农和墨涅拉奥斯前往伊塔卡，说服奥德修斯参加特洛伊战争。但在其他传说中，奥德修斯新婚燕尔，且得到神谕称他若前往特洛伊，则将经历二十年磨难才能返乡，因此不愿出征。他假装疯狂，用一匹马和一头牛拉犁，将盐当作种子撒进土里。帕拉墨德斯看穿了奥德修斯的计策，将时为婴儿的特勒玛科斯放在犁前，奥德修斯只得驱使牲畜绕路而行，显示出他是清醒的，于是他只好随军出征。此后，奥德修斯、墨