时间，中国对澳洲的官方往来是以「中国驻澳洲总领事馆」的名义进行的。随着英国在30年代赋予各自治领更大的自主权，在1941年中国和澳洲终于建立了公使级外交关系，以配合国际形势的发展。澳洲首任驻华公使为联邦拨款委员会主席，而中国首任驻澳公使则为中华民国外交部政务次长徐谟。1948年两国外交关系升级为大使级关系。
1949年－1972年.1949年10月1日，中华人民共和国成立。当时的澳洲工党政府不敢早于英国或美国承认中华人民共和国，于是便决定如果在1950年举行的英联邦外长会议