动物四肢会抓握，而且四肢都有5个趾头。
生物化学.根据对血和蛋白质的化验，黑猩猩和大猩猩最接近于人类。黑猩猩的染色体除了第22对和额外的一对，其他的都与人相近。
分类.本目属于灵长总目的演化支，属于真灵长大目，现存生物中与本目关系最亲的可能是皮翼目，两者组成灵长形上目。本目与其它灵长总目动物的演化关系如下：
内部分类.灵长目可以分为两个亚目：
社会行为.人类与其他灵长目动物不仅体质特征很相似，而且社会行为