德川家康在天正元年（1573年）趁武田信玄病故，出兵攻打先前遭到武田家夺取的失土，在进攻长篠城时，武田家新任家督武田胜赖虽派出援军来救，但长篠城依然开城投降，武田军无功而返。
背景.在武田信玄于野田城之战中病故后，武田军在天正元年（1573年）4月回师，德川家康在5月5日从冈崎城出兵，在6日达吉田城，7日达滨淞，8日至挂川，在9日时进入骏河冈部放火，10日又回转滨淞，13日时前往吉田城，14日时前往长篠城週边巡视，5月上旬时也侵入至骏河国的久能、根古屋附近。由于远江国的二俣城仍在武田