洪武二十二年（1389年）置。因地在古夫余国得名。辖境初在今黑龙江省嫩江下游一带，其首领是元太祖弟弟铁木哥斡赤斤的后裔。宣德、正统后南迁至今辽宁省辽阳、沈阳、铁岭、开原等市县一带。1424年，科尔沁部为瓦剌脱欢击败，投奔福余卫。福余卫首领由斡赤斤系转入哈萨尔系。16世纪中叶后为科尔沁部所吞并。