德国国防军陆军第10步兵师（）是威玛共和国防卫军陆军、纳粹德国国防军陆军的一个步兵师。该师于1934年10月组建，1938年3月参与吞併奥地利行动。第二次世界大战期间，该师参与入侵波兰、入侵法国行动，该师不久予以摩托化，改编为第10摩托化步兵师（）。1941年6月，该师参与巴巴罗萨行动。该师一直在东线作战，期间在1943年6月改编为第10装甲掷弹兵师（）。该师在1944年8月第二次雅西-奇西瑙攻势被歼，同年10月重建。1945年1月在波兰再度被歼，同年2月再度重建。该师最后于1945年5月在捷克