·佩奇和主唱罗伯特·普兰特创作，收录于齐柏林飞船乐队第4张没有标题的录音室专辑（称为《齐柏林飞船IV》）。该歌曲长约8分钟，分为数个不同段落，整体呈现节奏加快、音量增强的特点。歌曲起初以具民谣风格的声乐为主，随后架子鼓和电贝斯加入，结束部分是节奏较快的硬式摇滚音乐，其中包含一段复杂的吉他独奏。《通往天堂的阶梯》获VH1电视台评选为100首最伟大的摇滚歌曲中的第3名；获《滚石》杂志评选为历史上最伟大的500首歌曲中的第31位。该歌曲没有在美国正式发行，但在1970年代却是美国调频电台最常被点唱的歌曲。