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重砲射击的科学.班杰明·罗宾斯执行了广泛的重砲射击实验后，他在着名的"重砲射击新原则"（1742年）论文中特别收录了重砲射击实验结果， 其中也描述他的实验（参考）。班杰明·罗宾斯也做了许多重要的砲弹空气阻力实验， 计算火药力量与砲弹速度，他从理论出发以决定实验中的火砲与砲弹范围，并提出管理火砲的行为准则，他也观察火箭的飞行并提倡膛线枪管的优点。尤拉将班杰明·罗宾斯的"重砲射击新原则"论文翻译为德文，并在翻译时加入他关键的评论。班杰明·罗宾斯论文的重要贡献在于提升普鲁士大砲