颖的主动相位阵列雷达，某种意义来说也算是殊途同归。中山科学研究院内早期负责天弓飞弹的单位为第二研究所（飞弹所），而当时的二所研发主攻为沖压发动机，当1979年天弓研发计画刚启动时，二所并没有意识到此计画将会是整套的防空飞弹系统，因为即使是当时的所长唐君铂也仅指示「先作沖压发动机，尔后再作超性能防空飞弹」。实际推动天弓飞弹最力者则是参谋本部的高层意志，在1980年3月3日的院务会议由当时的参谋总长宋长志决定当时执行的天弓、天马计画中由天弓计画优先，并发展成防空飞弹武器系统，民国71年度所列预算应以满足天弓