须辞去易牙、开方、竖刁三人。齐桓公照做了，但一段时间过后，齐桓公想念易牙、开方、竖刁三人，又把他们征召回来。周襄王九年（前644年），鲍叔牙因此抑郁而病逝。子孙世世代代在齐国享有俸禄，得到封地的有十几代，多数是着名的大夫。次年（前643年），冬十月齐桓公饥寒交迫中走完王霸之路。
毋忘在莒.《管子·小称》：「桓公、管仲、鲍叔牙、甯戚四人饮，饮酣，桓公谓鲍叔牙曰『阖不起为寡人寿乎？』鲍叔牙奉杯而起曰『使公毋忘出如莒时也，使管子毋忘束缚在鲁也，使甯戚毋忘饭牛车下也。』桓公辟席再拜曰『