弟弟庆原公王祚、大禅师镜智、明国师觉膺与姊妹承福宫主、永昌公主、德昌宫主、嘉顺宫主和贞禧宫主。他的外祖父是宗室宁仁肃懿侯王稹，而外祖母延禧宫主则是其叔祖父明宗王晧的女儿。熙宗七年（1204年），王祎被册封为检校太尉、守司徒、上柱国、始宁侯（），后来崔忠献废熙宗，他被流放到白翎县，去世时间不详，有一子王宏（）。