，但履带容易脱落，并且传动系统容易故障。在美国，战后的M41华克勐犬和M46巴顿战车使用的交叉传动式变速器则是一个较可行的方案，因此后来陆续为各国所採用。在现代，几乎所有包括北约成员在内的西方主战车皆能够使用原地转向，日本陆上自卫队的74式战车、90式战车和10式战车也可使用。苏联由于战术思想原因并不重视该功能，所制造的战车都几乎无法进行原地转向。包含由苏联战车改变而来的许多中国战车以及东方集团的战车也没有此功能。新型阿玛塔重型履带通用平台是俄罗斯少数有此功能的车系。。20世纪90年代，中国在出口用