名运动员参加2016年8月5日至8月21日在巴西里约热内卢举行的第三十一届奥林匹克运动会。
田径.约旦在田径项目上获得以下资格（每个小项最多3名来自同一代表团的运动员参赛）：
拳击.约旦队有一名运动员在中国河北迁安举行的奥运拳击亚洲及大洋洲区预选赛上获得参赛席位。之后该国又有一名轻次中量级运动员获得三方委员会邀请，取得奥运资格。
柔道.约旦运动员Ibrahim Khalaf获得柔道参赛资格，象征着该队在该项目的首度亮相。尽管该运动