1966年至1969年，钱永佑在牛津大学攻读博士，并于1970年获生物物理学博士学位。1968年至1970年，钱永佑是牛津大学学院（）的维尔初级研究员（Weir Junior Research Fellow）。1969年至1970年，钱永佑是牛津大学贝利奥尔学院（）的讲师。1970年，钱永佑学成回到美国，在耶鲁大学医学院生理学系担任助理教授（1970年至1974年）。1974年至1979年，钱永佑是耶鲁医学院生理学系副教授。1979年，钱永佑升任正教授（1979年至1988年）。1988年，钱永