、加速度、悬吊系统灵活性、以及振动。对于自行车运动的研究从十九世纪末就开始了，目前仍有相关的研究自行车及机车都是二个轮子共平面，可以只产生一个轮迹的，因此其运动有许多的基本共同点，本质上也和其他车辆（例如、自行三轮车、）不同，并且更加困难。自行车和单轮车类似，在静止时没有侧向的稳定性，大部份情形下，自行车在前进时，车身需维持直立。实验及数学模型可以证明，当脚踏车的质心被操控维持在车轮上时，车身可以维持直立。多半就是骑车的人来操控，有时自行车也可以在无人控制的情形下维持平衡。包括几何、质量分佈及陀螺效应的