于全球开发者大会2010中，宣佈把iPhone OS重新命名为「iOS」。然而思科系统沿用"IOS"的商标作为其路由器的操作系统已有十多年，为了避免任何潜在的诉讼，苹果公司从思科获得“IOS”商标的拥有权。2016年10月，苹果公司在拿坡里那不勒斯腓特烈二世大学的新院校内开设了首个iOS开发者学院。
软件更新.苹果公司透过iTunes每年为iOS操作系统提供重大更新，自iOS 5及更高版本起，都可透过进行。首个iOS版本于2007年的开发者大会（WWDC）上发布，并于同年6月2