据砂岩沉积层研判，当地在下白垩纪曾有河流经过，化石即是从砂岩中挖掘出的。帕拉克西龙的正模标本（编号FWMSH 93B-10-18）是个相连的左上颌骨与鼻骨，以及牙齿。其他的标本还有：七节颈椎、十三节背椎、三十节尾椎，以及除了手部与脚掌以外的一些四肢与肩带骨头。帕拉克西龙与其他蜥脚类恐龙的差异在于嵴椎特征；而与下白垩纪北美洲的其他蜥脚类恐龙相比，其他部位的骨头也有形态上的不同处。帕拉克西龙的化石目前仅发现于当地的尸骨层。近年在附近的德州怀斯郡新发现的化石（编号SMU 61732），被归类于侧空龙的未定种（