、数百年或更长的时间。金星有一颗准卫星，2002 VE。这颗小行星也是水星轨道穿越小行星和越地小行星；它成为金星的伴侣似乎至少已经有7,000年了，并且似乎註定在大约500年后将从现有的轨道中被弹出。
例子.基于模拟相信天王星和海王星在太阳系（大约45亿年）有能力掌握住准卫星，但是靠近木星的准卫星轨道只能维持稳定约10,000,000年，土星只能维持100,000年。目前还不能确定这些行星是否有准卫星。在1989年初，前苏联的弗伯斯2号太空船进入环绕火卫一的准卫星轨道，