牙给鲁侯写了一封信，信中说：“公子纠是齐君的兄弟，不忍杀他，请鲁国杀他。公子纠的老师召忽、管仲是仇人，请鲁国把他们送来剁成肉泥；如不从命，将要出兵讨伐鲁国。”鲁人害怕，杀公子纠，召忽自杀，管仲被囚禁。齐公姜小白和管仲谈论霸王之术，大喜过望，以其为大夫，委以政事。
管仲相齐.齐桓公起用管仲进行改革，建立宫廷官制。在相之下，设立大司行、大司田、大司马、大司理、大谏之官等五官，分别掌管外交、经济、军事、刑法、监察等，削弱了世卿的统治权力，增强了君主集权，形成了完整的中央政权机构。