中横公路水里玉山线。台21线由北向南共经过台中市、南投县，另有一条支线台21甲线。台21线是台湾西部最靠近玉山山脉之纵贯公路，全线可通行。2014年7月16日起，台21线调整路线，北段天冷至塔塔加不变，里程调整为145.035公里；原计划的塔塔加至高雄市那玛夏区达卡努瓦路段解编不再开辟；南段达卡努瓦至高雄市林园区路段改编为台29线，路线名称为达卡努瓦－林园，里程为112.310公里。
行经乡镇市区.
已解编之未通车路段.塔塔加—达卡努瓦：自忠→那玛夏（