雷神之锤引擎（，又称Q1引擎）是《雷神之锤》一代游戏的核心。它是第一次实现即时3D的游戏引擎，而且它是一个基于GPL协议的软件。它在放出后立即受到广为欢迎，因为它的关卡设计非常优秀，很多思想都在后续版本《雷神之锤II》和《雷神之锤III》中有体现，它和毁灭战士引擎一样使用了二进制分割技术。雷神之锤引擎还使用了被称为鸠鸽投影的技术用来渲染移动物体，使用静态地图光源技术渲染静止物体。雷神之锤引擎在1999年纳入「GPL协议」，并且在QuakeForge 上面得到了重生。
历史.1996