目前对于活体内晶体柱的旋转速度估算还存在着较大的差异，且尚不清楚这些晶体柱是持续性旋转还是间歇性旋转。
分子层面. 目前已知有两个活细胞采用的分子级旋转结构的例子。 ATP 合酶是一种用于能量存储及转移过程中的酶。它与下面讨论的鞭毛马达有一定相似之处。ATP合酶被认为是在模块化演变中出现的，在这一阶段中，两个具有各自功能的亚基相互联系，产生了新的功能。唯一已知的“生物轮”是鞭毛（实质是一种能够为固定实体提供持续推进力矩的系统），它是一种类似软木钻的尾巴，被单细胞原核生物用作向前