刘敬（），号季恭，南直隶常州府武进县（今属江苏省常州市）人，籍贯安徽凤阳，明朝政治人物。
生平.建文二年（1400年）庚辰举人才。父刘真，元末濠州（今安徽凤阳）人，明朝开国功臣，元至正十六年（1356年）随东瓯王汤和统兵克常州，扎营城西，驻防十年遂家焉，永乐元年（1403年）授山东郯城县知县。廉明宽厚，有惠政，每月朔望接见耆老查问民间疾苦，永乐三年（1405年）秩满离任。永乐十三年（1415年），擢江西布政司建昌府通判。廉勤诚信，重视吏治，均平徭役，赏罚公正。之后历官京师易州知州、