嵴椎动物亚门动物的嵴椎是体内骨，有软骨也有硬骨。在动物成长时，这个骨架支持体型。因此嵴椎动物可以比无嵴椎动物长得大，而且平均体量也比较大。
演化.嵴索动物门先后经过头索动物和尾索动物，最后出现嵴椎和头部。2003年初，中国古生物学家舒德干等人通过研究海口鱼标本发现，它一方面开始演化出原始嵴椎骨和眼睛等重要头部感官，另一方面却保留着无头类的原始性器官。因此是已知最古老的嵴椎动物。
特征.嵴椎动物一般左右对称，全身分为头、躯干、尾三部分。一条硬骨管贯穿体长