包含翼稳脱壳穿甲弹。副武装是7.62 mm同轴机枪和车顶7.62mm防空机枪，可装4,000发弹药。瞄准具是用Galileo Avionica TURMS火控系统（与义大利Ariete战车相同）和鼻端参考系统、全数位弹道电脑。砲手的瞄准器非常稳定并有热成像仪和雷射测距仪，车长控制台装有全景式稳定视窗，增强夜视镜和一具显示器可以显示砲手热成像看到的景观。这些设备使半人马可在日夜间都能锁定不动或移动的目标。
装甲防护.半人马採用全车身焊接钢板为标准装甲，可以抵挡14.5mm口径的武器