驴马嘶鸣，韩遂等人认为不祥，意欲撤军回金城。破虏将军董卓听闻后大喜，于翌日乃与鲍鸿等一同攻击，大破敌军，斩首数千，称为美阳之战。中平五年（188年）八月，汉灵帝刘宏初置西园军，拜西园八校尉，任用当时担任屯骑校尉的鲍鸿担任下军校尉，与袁绍、曹操、赵融、冯芳、夏牟、淳于琼同属于上军校尉蹇硕统制。同年十一月，朝廷派遣鲍鸿讨伐盘踞豫州葛陂县的黄巾军，并击破之。中平六年（189年）三月，鲍鸿因侵盗官物、贪赃过千万，被豫州牧黄琬上奏弹劾，下狱死。