4个伙伴一起前往远东地区传教。最早他待在果阿邦学习神学，后来待在澳门。1622年，当澳门被荷兰军队围攻时，他教导居民使用大砲，进而使该市解围。1624年随高一志进入中国，住在山西，学习语言与相关的在地知识。1631年，被传唤至北京历局与徐光启、汤若望、龙华民和邓玉函共事，协助改革中国历法，编修《崇祯历书》。1638年逝世于北京，享年45岁。许多中国官员都有参加他的葬礼，他被葬于滕公栅栏。
在学术上的贡献.罗雅谷与其他传教士带来西方许多天文观测仪器，如托勒密、第谷与伽利略时代的观测仪