地球的自转的角动量增加了一个增量，使得地球的自转方向发生偏转。这就是地轴的进动，也就是岁差。
起源.在理论上，地球的形成是太阳系诞生的一部分：最初只是大量的、旋转中的尘埃、岩石和气体，最后终于形成太阳系。组成它的化学元素是来自大爆炸产生的氢和氦，还有超新星释放出的重元素。这个星际尘埃是不均匀的，重力吸积过程上任何的不对称，导致最终形成行星的角动量。目前的转动週期是初始的旋转受到其它因素影响的结果，包括潮汐力和忒伊亚碰撞假说。
地球自转的证据.在地球转动的