后，在10月24日于甲府新府谒见德川家康，并与家康结成主从关系，被赐予尾张、三河、远江采地千石（『宽政重修诸家谱』、『武家事纪』）。之后参加小牧长久手之战、小田原征伐。天正18年（1590年）8月，被赐予武藏、上总、相模5千石知行（『宽永诸家系图传』）。文禄3年（1594年），把家督让予三男正次，并在相模海老名隐居。庆长5年（1600年），在下野小山伺候家康的儿子秀忠，并受秀忠赐予羽织（『武德安民记』、『士林泝洄』）。在庆长15年7月13日（1610年8月31日）死去。享年85岁（『宽永诸家系图传』）。