耳朵颇长及微微向前弯。牠们没有驼峰。脚较幼，脚趾之间相隔较远，每跟脚趾都有底垫。尾巴很短，毛长而柔软。羊驼属及骆马属内物种的结构特点，包括外表及习性都非常接近，故学者一直就属中物种的分类而进行讨论。最复杂的是大部份的物种现正都被驯养，故此失去了物种起源的重要性。南美洲现时有四种，包括大羊驼、羊驼、原驼及骆马。现时已知只有驯养的大羊驼及羊驼，在体型及颜色上都有所不同，一般都是白色、褐色或黑白斑，有些是灰色或黑色。大羊驼的体型较大，头部较长。羊驼身体的颜色都是较一致，而毛皮较贵。羊驼是由野生的骆马祖