“赛格”反坦克导弹称为昆吾飞弹，曾于1981年由中华民国国军公开展示过。
研制历史.20世纪60年代，中苏关系紧张，来自中国北方的威胁日益严重，珍宝岛事件之后，急需提高单兵反坦克能力的不足。1972年从朝鲜方面获得了苏制9K11反坦克导弹的样弹，当年8月由北京工业学院分解测绘，1973年又从罗马尼亚方面获得第二批样弹。 1973年7月，“737”反坦克武器专业会议根据形势的需要，安排在北京工业学院的配合下，由陕西844厂、山西304厂、辽宁724厂、吉林524厂四省四家工厂平行