（1527年），因李福达事连坐被贬，卒于家中。隆庆初年，赠刑部尚书，谥端毅。
着作.刘玉精于天文、地理，兵律、仪章法制皆有深究。有《疏稿文集》，《执斋集》20卷，《执斋易图说》1卷。
家族.刘广衡之孙、刘乔子。有子刘悫。