两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持有中华民国护照的中华民国公民前往沙乌地阿拉伯观光需事先上网申请电子签证，效期1年、多次入出境、停留最多90天。商务签证可由沙乌地保证人（Sponsor）申请，停留期限由1週至1个月，得申请延长。伊斯兰教的穆斯林申请朝觐签证，须透过沙乌地旅行社及台湾旅行社申请。经沙乌地转机停留12－72小时，需申请过境签证。持沙乌地阿拉伯护照的则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国