过最后的设计採用液态氧作为氧化剂，并使用一种橡胶作为燃料。
近年发展.2004年，维珍银河公司开发的太空船一号使用两阶段推进系统。第一阶段先以飞行母船载上高空后，第二阶段採用混合式火箭引擎推进，完成最高飞行高度112公里的次轨道太空飞行。2016年，台湾晋陞太空科技公司成功开发改良混合式火箭，探空试射型飞鼠一号将在2020年三月中进行试射，两节式火箭长10公尺，直径1.5公尺，以「笑气」(一氧化二氮)当氧化剂，搭配固体燃料(合成橡胶)组成混合式火箭引擎，产生推力可达8吨，最快速度