经元的细胞体位于嵴髓的背根神经节，感觉神经元的长轴突组成了传入神经纤维以及感觉神经的神经末梢（感受器；少数情况为树突）。在较不复杂的生物中，比如水螅，感觉神经直接传送信息到运动或中枢神经。
分类.感觉神经元大多为单极神经元或假单极神经元，即只有轴突（在假单极神经元中，轴突分为两支，一支连接中枢神经，一支连接感受器）。少数感觉神经元为双极神经元，有轴突和树突两部分，譬如视网膜双极细胞。不同类型的感觉神经元有不同的感觉接受器可回应不同种类的刺激。