时为宗室封爵的第九级，在不入八分辅国公之下，一等辅国将军之上。
明朝.明朝时，除了郡王长子（嫡长子的封号）外，原则上一律封镇国将军（但也有因为是滥妾所生，降等为辅国将军的）。从镇国将军开始，不可世袭，诸子皆降一等封将军或中尉，至奉国中尉则不再降等。以下着名人物曾经受过这个封号：
清朝.清朝时期的镇国将军（）是宗室的一种爵位，其地位次于不入八分辅国公，高于辅国将军，为不入八分公的一种。