兵不愿远征，多有逃亡者。李成桂多次请求撤军回国，但都遭到崔莹拒绝，最终导致李成桂发动兵变推翻国王王禑的统治，并立王禑之子——年仅八岁的王昌为王。李成桂发现王禑复辟的企图后，将王禑和王昌都处死，并立王瑶为王。1392年，李成桂清除高丽宫廷反对派的首领郑梦周，并在流放王瑶到原州之后，自立为王，结束高丽王朝近500年的历史。十一月，李成桂颁诏定都汉阳，建宗庙社稷、宫室城池，同时由郑道传等人制订《朝鲜经国典》。李成桂推行崇尚儒教，贬抑佛法的国策，寺院土地多被没收，贵族庄园里的奴婢都被释放，并且实行开垦农地与改良