对台湾原住民的医疗工作贡献良多；因此在台湾，被称为「原住民医疗服务之父」。慈济月刊称唿井上「以爱报仇」。
父亲身亡.1895年，因为甲午战争战胜因素，日本得到台湾领土。为了获取殖民经济资源，日本于台湾设置的最高行政机关 –台湾总督府，开始于台湾进行大规模樟脑开发。总督府不但于同年公佈《官有林野及樟脑制造业取缔规则》、翌年公佈《樟脑营业取缔及樟脑课税规则》外，又于数年后，于总督府辖下设置樟脑局来进行樟脑产制与专卖。其中，樟脑所需樟木培栽开发不但遍及台湾西部山区，也远至多为台湾原住民