从新朝末年的动荡中恢复，故称「光武中兴」。建武中元二年（57年），刘秀逝世于雒阳。刘秀的军事才能很高。称帝之后遣众将攻伐四方，往往能从前方上报的排兵布阵形势中发现问题，有时因前方不能及时得到纠正，便为敌人所败。此外，刘秀待人诚恳简约，宽厚有信，窦融、马援等均由此归心。对外政策方面，引南匈奴内迁入塞，分置诸部于北地、朔方、五原、云中、定襄、雁门、代郡、西河缘边八郡，诏单于徙居西河美稷。但此举也成为东汉朝廷和民众沈重的经济负担，在东汉与北匈奴的战争中南匈奴仅起到出兵助攻的作用，谈不上替东汉守卫北边。到了东汉