。天文学家于1978年发现了冥卫一，并在2005年发现另外两颗冥王星的卫星：冥卫二和冥卫三，2011年7月哈勃太空望远镜发现了第四颗卫星，临时命名为S/2011 P4，2012年7月11日又宣佈发现了第五颗卫星S/2012 P1。依现行的定义，冥卫一是冥王星最大的卫星，可与冥王星组成双矮行星。新视野号于2015年7月14日飞掠冥王星和凯伦。“卡戎”一名称很容易和太阳系的另一个小天体喀戎（2060 Chiron）混淆。
发现.卡戎是在1978年6月22日被天文学家詹姆斯·克里