骨盆的结构允许埃德蒙顿龙以二足方式站立。而9节癒合的荐椎也使骨盆牢固。与后肢相比，埃德蒙顿龙的前肢较短、较细。肱骨具有大型的三角嵴（Deltopectoral crest），可供胸锁三角肌肉附着，尺骨与桡骨纤细。上臂与前臂的长度相当。手腕只有两块小型腕骨。手掌具有四指，缺乏俗称的拇指。前三指的长度相当，生前可能由肉质组织连接。前两指具有蹄状指爪，外表由皮肤覆盖。最后一指的长度较短，可做出独立于其他三指的动作。股骨笔直而粗壮，后侧具有明显的第四粗隆部。连接大腿与臀部、尾巴的肌肉，会连接至第四粗隆部；当动物