飘然，对队士和下属目空一切。对此感到遗憾的永仓，与原田左之助、岛田魁冒着违反局中法度切腹的风险脱离新选组住所向松平容保上书。认为近藤勇已违背了局中法度。收到投诉书的松平容保要求近藤勇改善，而近藤勇也视永仓等人为同志而非君臣的立场接受了永仓的谏言。油小路事件时永仓也参与其中，然而近藤勇亦私下交待「让藤堂活下来！」──毕竟藤堂也是由试卫馆时期便一同奋斗的伙伴。但是这样的密令到最后仍旧无法达成，藤堂平助依然在混战中战死。
奋战、坚持、妥协.而在沖田总司病重之际，永仓也负起带领第一队的