行的礼。《左传》记载，鄢陵之战时，晋国将领郄至曾三次遇到楚共王，每次都从战车上跳下，去除头盔，快速从共王身旁走过。楚共王派工尹襄以弓做为礼物，去见郄至。郄至接见他，说明了快步走开的原因，是为表示对楚共王的尊敬。之后向工尹襄肃拜三次后离开。为《左传》作注的杜预指出：“肃，手至地，如今撎（揖）。”在《国语·晋语六》中也记载了这件事，韦昭作注说：“礼，军事肃拜。肃，下手至地。”