表示formula_4为1，会省略该方块）。对于此系统，开回路传递函数为前向路径所有传递函数方块的积整个闭回路方块的积为因此，闭回路控制函数为闭回路极点（或是特征值）是由求解特征值方程式formula_9而来。一般而言特征值会是n个复数，n是特征多项式的阶数。上述的作法对于单一输入单一输出（SISO）的系统有效。也可以延伸到多重输入多重输出（MIMO）的系统，也就是formula_3及formula_11都是由传递函数所组成矩阵的系统。因此其极点为以下方程式的解