汉朝和罗马之间的交流，这导致了两国对对方的了解并不是非常透彻。97年（永元九年），东汉名将班超曾经试图派遣甘英由陆路出使罗马，但是由于安息国的阻挠，甘英没有成功抵达罗马。汉朝的史书中也记载了罗马皇帝安敦宁·毕尤曾经派遣使者出访汉朝，他的继任者马尔库斯·奥列里乌斯也曾经派遣过使者，并于166年（延熹九年）登陆汉朝日南郡后前往洛阳。汉朝与罗马帝国通过陆地和海上的丝绸之路，进行商业贸易，汉朝出口精美的丝绸到罗马，而罗马则出口玻璃器皿和高品质的衣服布料到汉朝。在古典时期的文献中，塞里斯这个拉丁名词意思浮