，包括远至泰国湾的细节，在修改后成为了地理学指南被哥伦布航行时使用。在维京时期，维京人使用了方法建造维京船，并拓殖了冰岛，格陵兰，加拿大及基辅罗斯。第一世纪中国论衡描述的"司南之杓"是最先的指南针形式。然而，它使用在航海的第一项证明时候是1115年由朱彧着作的《萍洲可谈》。欧洲首次提及指南针是1190年写作的《论器具》，它记录了水手使用指南针。纬度（以赤道0°，至北极点及南极为 90°的范围来表示船的位置）可以通过来确定，包括星盘、六分仪及。它们量度了水平线及太阳或月球等天体之间的角度。事实证明了准确确