机关负责制定法律，并负责监督其他两个分支的活动以便在适当的时候修改法律。澳大利亚的立法机关为澳大利亚国会，采取两院制，由澳大利亚女王、76名参议员所组成的参议院与由150名众议员组成的众议院组成。澳大利亚参议院的76名参议员中有72名由澳大利亚的六个州选举产生，每个州均可选举12名联邦参议员。选举采用比例代表制和可转移单票制；每名参议员的任期为六年，参议院每三年改选一半。除了每个州选举的参议员之外，北领地和澳大利亚首都领地亦可每个领地选举2名联邦参议员。在中，北领地选区除了包含北领地之外，还包括澳大利亚