进入八路军豫西根据地，随后又沿熊耳山、伏牛山山麓南下。1945年1月6日，又在鲁山打退了日军的攻击；16日，在确山瓦岗附近又与日军发生遭遇战。19日，南下支队于确山以南越过平汉铁路，随后击溃国民革命军豫南挺进军的进攻。23日，部队徒涉淮河。27日，进抵湖北省大悟山与新四军第5师领导机关会师。29日，举行了万人庆祝会师大会。南下支队在大悟山进行了17天休整，同时派第5大队进入洪湖一带开辟根据地。
进入湘鄂赣.2月11日，毛泽东致电王震、王首道：“原定9旅以湘、资间之衡宝地区为中心似须再