第一位驸马是高丽太祖王建长女安贞淑仪公主之夫、新罗末代君主敬顺王金傅，但之后高丽公主之夫不论是否同姓宗室皆不称驸马，而是授予司空、司徒之官职以及伯爵或以上爵位，有些公主则嫁给国王，因此金傅也是高丽唯一一位驸马。朝鲜王朝设驸马，为公主之夫之称号，封爵为都尉。与翁主、郡主、县主之夫皆称仪宾。
越南.越南第一位史有明载的驸马都尉是丁朝开国皇帝丁部领之女明珠公主之夫陈升。此后公主之夫皆称驸马。但后黎朝至莫朝时有非公主夫婿者封驸马都尉。
与皇室通婚的驸马与皇室之关系.