平衡觉（英文：Sense of balance 或 equilibrioception），又称平衡感，是一种对于平衡和空间定向的感知。这种感觉可帮助人类和其他动物在站立或运动时避免摔倒。参与平衡觉的感觉系统包括：内耳（前庭系统）、眼睛（视觉系统）以及身体的本体感觉系统。内耳的前庭系统包括三个半规管，当头在运动时，它们与视觉系统协作使得物体保持在视觉焦点上，这被称为。此外，内耳前庭系统和视觉系统、骨骼系统一同参与保持空间定向和平衡。其中，视觉系统将人体在环境中所处的位置作为信号发送脑部，而脑部可将其与前庭