量值条件（magnitude condition）是自动控制的根轨迹图中，有关量值的限制条件，根轨迹图中的点和闭回路极点、零点组成向量的量值会满足量值条件。量值条件和角度条件可以完全确定根轨迹图。令系统的特征方程为formula_1，其中formula_2。将formula_3改写为各因式相乘的形式量值条件即是也就是若将控制方程改为极坐标表示：formula_8其中formula_9，这些是方程式所有的解。将每一个因子formula_10及formula_11都用等效的向量fo