国崩溃后，吕基亚作为一个独立王国发展起来。按照希罗多德的说法，“吕基亚”这个名字来源于雅典国王潘狄翁二世的儿子吕科斯的名字。在古典时代，吕基亚地区从未被统一于一个政权之下，而是由许多独立城邦组成的联合体。荷马在《伊利亚特》中多次提到吕基亚，并说它是特洛伊人的盟友。在《伊利亚特》里，参战的吕基亚人由萨尔珀冬（宙斯与拉俄达弥亚之子）和格劳科斯（希波格科斯之子）两位英勇善战的英雄领导。非常值得注意的是，在其它一些神话中提到过另一位萨尔珀冬（宙斯与欧罗巴之子）的故事，他因与兄长、克里特国王米诺斯争权失败而被迫流