射英军，并以土制炸弹和机关枪再次攻击沙头角警岗，但英军在麦仕德指令下未有开火还击，又以稻田作掩护步步进迫，双方陷入对峙局面。一直到下午5时，大陆民兵全面撤回华界，英军即重新掌控沙头角，并救出沙头角警岗内的死伤警员。事件最终造成五名警员殉职，当中包括两名巴基斯坦裔警员和三名华裔警员，另有11名警员受伤，而香港的左派报章则指中方有一人死亡和八人受伤。沙头角枪战发生后，英军和啹喀兵暂代警方的边境巡逻工作，但边境局势仍然不稳，1967年8月还先后发生文锦渡事件和打鼓岭事件。当年8月5日，大约30名穿梭边界从事食