::过约旦河前.根据圣经的记载，以色列的先祖雅各领导亦曾南下至上埃及尼罗河三角洲寄居四百三十年，直至西元前14世纪，他们才由摩西领导集体离开埃及，绕经西奈半岛四十年后，由约书亚带领过约旦河回到迦南定居。
士师时代.摩西死后，约书亚便带领子民攻佔耶利哥等原住民土地，并分派十二支派及划分十二个领地。在约书亚死后，便进入士师时代；这是一个相对混乱的时代。时间大约持续了330年左右， 经历了12个士师。所谓的士师其实只是一个宗教的头衔，也有军事、政治领袖的涵义。最后一任士师是撒母耳，