之前大多採用蓝色背景，之后才改成绿色为路标底色。此外，高速公路上的标志也会考虑到字体问题。为了更容易让司机在较快速度时仍然能够清楚地阅读标志，许多国家使用无衬线的黑体字等类似字体，防止字体过于复杂。在中国大陆，汉字采用使用黑体字，而西文会搭配Helvetica等字体。从2009年起，英文部分改用和美国、加拿大和台湾一样的美国联邦公路总署（Highway Gothic）字体。另外，2004年开始美国的部分州，以及加拿大、印度尼西亚和菲律宾开始采用新字体Clearview。德国使用DIN Schrift字体