李群上的一组常数。它们决定了该李群的李代数的元素之间的李括号（对易关系）。反过来，给定一组满足某些性质的常数，就一定存在以它们为结构常数的局部李群。
定义.给定formula_1维李群formula_2上的formula_1个线性无关的右不变向量场formula_4，它们构成了formula_2的李代数的一组基底。设formula_6，其中formula_7表示李括号。可以证明formula_8是一组常数，它们称为李群formula_2的结构常数。