个卫星可以用低倍率望远镜来观测到，如果没有光害，且环境极好，甚至可用肉眼勉强看到木卫三和木卫四，利用数位单眼相机搭配合适的望远镜头也可以轻易的在较无光害的地方拍下这几颗伽利略卫星。
历史.
发现.随着伽利略·伽利莱对望远镜进行改进，其望远镜的已能够放大20倍，并让伽利略能够更清楚，更仔细地观察各个天体。在1609年12月和1610年1月期间，伽利略在观察木星时，发现了这些伽利略卫星。于1610年1月7日，伽利略在一封信件中第一次提及关于木星的卫星。在当时，