服战。不过，罗伯特·吉斯卡尔在团结奋战的同时，总是对幼弟充满疑忌，担心将来鲁杰罗会成为自己的潜在对手，甚至会像他一样篡夺自己的地位。因此罗伯特·吉斯卡尔经常将鲁杰罗外放，总是不愿分封任何土地给鲁杰罗。于是鲁杰罗便以斯卡莱亚城堡为发展基地，之后他又被派往米莱托，负责维持卡拉布里亚的治安，并镇压当地人的叛乱
征服西西里岛.鲁杰罗与哥哥罗伯特在征服卡拉布里亚的同时，鲁杰罗也于1061年开始试图进军西西里岛。当时，西西里岛上政治破碎，昔日统一的西西里酋长国，恰好在1053年分裂为三个穆斯林