《时空之轮》发生于一个和地球相似的世界，有原始人类和恐龙共生的史前世代，由骑士、怪兽和魔法构成的中世纪，还有贫困人类和有感情的机器人为生存而斗争的后末日未来。角色为获得队友、收集装备、打听完成任务有用的消息，而频繁时间旅行。团队还能到达时之尽头（显示为∞年），这里有能将他们送到曾到达时间的光柱。队伍最终能获得名为“时之翼”——昵称“Sylbird”——的时间旅行飞船。飞船在第一次强制到达时之尽头后，就能在各个时间中穿梭。
角色.《时空之轮》有7名来自各历史时期的玩家角色。游戏开始