是最早期以石材建筑的城堡之一，建造者威廉二世于苏格兰手中夺去卡莱尔，因此在卡莱尔修建城堡，用作抵御苏格兰的反攻。卡莱尔城堡以军事作用为主，故建筑特别坚固，亦缺少皇室城堡般的装饰，所以只需一年时间便修建完成。16世纪时，卡莱尔城堡曾被用作囚禁苏格兰的女王玛丽一世。