鲁斯摩罗西亚国王皮洛士所带领的塔兰托、俄斯克、萨姆奈特人和伊庇鲁斯等联军作战，是皮洛士战争的第二场战役。这场战役皮洛士获得惨烈的胜利，但惨烈胜利的代价是皮洛士难以承受的，也是西方谚语皮洛士的胜利的来由。
背景.前280年的赫拉克利亚战役中，皮洛士的军队在战象冲击下击败罗马军队获得胜利。之后皮洛士果断地挥军北上，希望利用刚刚获胜的余威，促使罗马的同盟国背叛罗马，皮洛士一路攻佔许多坎帕尼亚的城镇，更进军至阿纳尼，仅隔罗马两天路程，但罗马同盟国并没有背弃罗马。罗马立即进入准备状态，连免除