雷西博射电望远镜对2005 YU进行精确的观测，将小行星的轨道不确定度减少50%。 观测数据显示在100年内，这颗小行星都不会撞上地球。2010年4月22日它被排除出对地球有潜在威胁的小行星之列，杜林危险指数也降到最低的0级。2011年11月8日协调世界时23:28，2005 YU将在距离地球324,600公里的上空（地月距离的85%，0.00217AU）近距离掠过地球。 2011年11月9日协调世界时07:13，这颗小行星将在距离月球表面0.00160AU（239,000公里）的上空近距离掠过月球。