军总司令统辖陆、海、空三军的制度，实行了三军分立。1949年1月15日，卡里亚帕因其在印度军队中的威望，出任独立后的第一任印度陆军总司令（1955年改称总参谋长）。1953年他从陆军退休，改任驻澳大利亚和新西兰的高级专员一直到1956年。在1962年中印边境战争、1965年第二次印巴战争和1971年第三次印巴战争三次战争期间，他深入前线与战士交谈，以激励士气。他还是一个有丰富经验的旅行家，他访问过中国、日本、美国、英国、加拿大和欧洲大部分国家，美国总统杜鲁门授予他“总司令官军功勋章”。由于他堪当军人典范的操