资历最深的粤剧音乐家，出生于马来西亚一个粤剧世家，父朱家乐、叔朱洪（着名三手）均为粤剧乐师。他与兄长朱毅刚（朱致祥）、朱兆祥号称「朱氏三雄」，昆仲三人在粤剧界任音乐拍和达半世纪。他由薛觉先赴星马演出「私伙头架」，至参与「仙凤鸣剧团」演出；雏凤时代，亲教龙剑笙和梅雪诗唱曲，粤剧与他的生活密不可分。上世纪60年代，不少制作公司邀请朱氏为电影参与配乐工作，当中更包括曾风靡一时的黄梅调电影。80年代起，他更为一年一度的电视筹款节目《欢乐满东华》粤剧演出项目拍和伴奏，与不少电视艺员结缘，同时指点他们唱曲的基本要诀