进行。1994年7月，罗亚尔公司（现属于洛克希德·马丁公司）的“捕食者”（Predator）被选入工程制造研发阶段（EMD）。直到2006年该导弹才获得了官方代号FGM-172A（之前则一直被称为SRAW MK40 MOD 0）。然而，2003 年美国陆军将此导弹从其 MPIM/SRAW（多用途单兵弹药 - 短程突击武器）的候选名单中剔除。在 2006 年，该武器从美国海军陆战队现役装备中退出。
流行文化.FGM-172在《-{zh-hans: 战地4; zh-hant: