要用键连接，旋转元件和轴上需要有键槽（keyway）及键座（keyseat），分别是符合键大小的槽及固定位，轴上安装旋转元件后，对位后再安装键。整个系统称为键接合（keyed joint）。键接合允许两元件之间有延着轴向的相对移动。常用有键的元件包括齿轮、滑轮、联轴器及垫圈。