后来形成「秘密组党十人小组」的重要契机。1986年，成为民主进步党（民进党）建党十八人小组成员（其余成员为傅正、尤清、江鹏坚、张俊雄、周清玉、谢长廷、游钖堃、陈菊、黄尔璇、康宁祥、苏贞昌、许荣淑、颜锦福、李胜雄、邱义仁、洪奇昌、郭吉仁），并竞选民主进步党第一届主席。1986年9月28日，「党外中央选举后援会」在台北市圆山大饭店2楼召开年底国民大会代表选举及立法委员选举的党外候选人后援会，朱高正提案「立即组党」立即获得在场党外人士的热烈响应；大声宣布「民主进步党正式成立」，名列民进党创党党员排序第二号。1