人各型号之间在数量和尺寸上有所差异。最初的使用Mk11双臂式发射器，以后均使用的Mk13和Mk22单臂式发射器。早期版本的型号被证明是不可靠的。随着鞑靼人改造方案的改进升级，由早期版本发展到大为改善的RIM-24C标准。之后的改进被取消，并由新的RIM-66标准导弹逐步取代。即使升级到一个新的导弹，舰艇仍被称为是鞑靼船，因为他们使用的还是鞑靼人导弹火控系统。所有鞑靼人导弹，均使用一种固体火箭推进器，以及半主动雷达导引头。鞑靼人的持续改进计划，产生了如下三个版本。
RIM-24A.