有两人的特命系》（），第2季起剧名简化为《相棒》。本剧走的是社会派模式，事件强调的不只是推理，有时更着重反映并描写日本现实社会问题和体制问题。但该剧偶尔也会单集出现暴风雨山庄、倒叙推理、谜样凶器等本格推理的元素。因此在日本拥有特定的观众群。在日本的收视率经常保持在10%至20%间的稳定水准，第9季全季的平均收视率达20%。
里相棒.捜査一课的伊丹、三浦、芹泽与鑑识课的米泽为主轴，每集3分钟喜剧小品。《里相棒2》加入角田共五人。《里相棒3》加入内村和中园。