在4月的时候就已经正式成立，开始为出道做准备。
2010年：出道、《Bad But Good》与《Step Up》.7月1日推出首张单曲专辑《Bad But Good》，同天以主打歌曲〈Bad Girl Good Girl〉在Mnet《M! Countdown》中正式出道。〈Bad Girl Good Girl〉是朴轸永专为miss A打造的一首歌曲，有着欧洲曲风和美国的强烈嘻哈旋律，团体的特色都展现在歌词里，朴轸永表示这首歌灵感来自于他的舞蹈老师朋友，因此呈现的概念是穿着简单但是