为汉。太清六年（552年）二月，萧绎驰檄告四方言侯景败状时称“任约泥首于安南”。三月，侯景下诏欲亲自到姑孰，又遣人告诫部将南兖州刺史侯子鉴：“西人善水战，勿与争锋；往年任约之败，正是为此。”但侯景、侯子鉴仍然被王僧辩所败，同年，侯景败亡，萧绎称帝，史称梁元帝。侯景之乱期间，任约还杀死司徒从事中郎江从简。江从简子江兼叩头流血乞求代父而死，以身蔽刃，也被杀。天下莫不痛之。
效力南朝梁.先前萧绎弟武陵王萧纪已称帝。承圣二年（553年）五月，萧绎从狱中释放任约，以为皇子晋安王萧方智司马