是仅在重要地点设军事据点及发展交通路线，各族实质上仍由各部族自行统治。明成祖之后，明王朝对于经营东北不甚重视，随着女真内部之间的斗争和部族迁徙，奴儿干都司于宣德九年（1434年）正式废弃，前后共持续25年。建州卫建于明成祖永乐元年（1403年），以胡里改部属地设置，位于今绥芬河流域，以胡里改部首领火儿阿万户阿哈出（赐名李承善）为指挥使。其后在永乐年间又以依附于胡里改部的斡朵里部建立建州左卫，以斡朵里部首领孟特穆为指挥使。二者位置均曾多次迁移，明英宗正统七年（1442年）又从建州左卫中分出建州右卫，孟特穆