清再派翼王石达开镇守安徽，刘承芳随从，至安庆，因为武昌、田家镇、黄梅相继被清军攻克，石达开带着刘承芳到九江、湖口督师。十二月，到达湖口，乙荣五年（咸丰五年，1855年）正月，大破湘军水师，刘承芳参赞幕中，有功。石达开率兵西上，刘承芳受诏，回京理事。清军调广东红单船入长江，太平天国水师船小不能对敌，长江水路不通。天王洪秀全、东王杨秀清急调重兵镇守皖南沿江各关隘，来保证天京的粮源，刘承芳受命守芜湖。六月，清朝红单船来攻，刘承芳守城力拒，寡不敌众战死，芜湖陷落。