于1990年出厂，因当时苏联政局混乱，同批10枚中有6枚未通过出厂品质检验被要求返工，后来被列为训练用鱼雷下发部队。2000年8月12日当地时间11:28（协调世界时07:28）库尔斯克号上发生第一次爆炸，挪威测得震波后推算相当于100－250千克TNT的爆炸力。一般认为事故起源于舰首发射训练鱼雷中，按计划训练鱼雷插入库号第4号鱼雷管，过程中焊缝破裂导致过氧化氢燃料泄漏，积聚于鱼雷管内，接触有催化作用的杂质后发生急速分解爆炸。原本只是无实弹头的训练鱼雷燃料泄漏引起的较低烈度爆炸，有5厘米厚的鱼雷管本