禄12年（1569年）10月6日，在三增峠之战中，指挥的铁砲队杀死武田军左翼大将浅利信种（『甲阳军鑑』）。元龟2年（1571年），在深泽城之战中，与武田军对抗。同年（1571年）10月，在氏康病死后，把家督让予儿子氏繁并隐居，剃髪而改名为上总入道道感。在天正15年（1587年）5月6日病死，享年73岁。
关于实父的异说.在黑田基树的着作『』中，没有把上总介正成列为实在人物。在小和田哲男的『』中，亦提出于古记录或古文书中，并无福岛上总介正成的记载。黑田基树在同书中推测，