班牙人看见英葡联军到来时都非常高兴。于是，西班牙和葡萄牙第一次联合起来共同对付法国。1814年拿破仑被迫退位，半岛战争宣佈结束，伊比利亚半岛最终实现和平。在1815年，虽然拿破崙在滑铁卢再被打败，但是玛丽亚和她的家人决定仍留在巴西居住。同年摄政王子若昂六世提升巴西为王国。玛丽亚一世被称为葡萄牙、巴西及阿尔加尔维女王。1816年，玛丽亚一世以81岁之龄在里约热内卢逝世，摄政王子若昂六世继位。