加速度的一种，针对耳石的讯号，我们得设法将其从重力所产生的加速度与其他定向加速度所产生的区分开来，而人体还处理的不错，只是用于此区分的底层神经机制，目前我们仍尚未完全了解。
平衡觉.来自前庭系统的感觉称为前倾平衡感，包括平衡感和定向加速度。当前庭系统在没有其他因素刺激下所产生的感觉称为本体感觉。例如一个人在完全黑暗的环境里坐在椅子上，如果椅子转向左方，他也会有转向左方的感觉；当他在电梯里，视觉上看到的是几乎是固定不变的，当电梯往下时，人也会产生往下的感觉。训练前庭系统如下所示。