（前89年）病故，他的儿子鲁孝王刘庆忌嗣位。刘庆忌在位三十七年，汉宣帝甘露三年（前51年）刘庆忌的儿子鲁顷王刘封嗣位。刘封在位二十八年，汉成帝阳朔二年（前23年）刘封的儿子鲁文王刘晙嗣位。刘晙在位十九年，无子，弟弟刘闵于汉哀帝建平三年（前4年）嗣位。王莽篡位，贬刘闵为公，次年，封列侯，赐姓王。