刘万来的女儿刘碧真、刘碧玉表示，父亲最早翻译日文书是为赚外快，之后经济不虞匮乏，因此义务去教日文或帮人翻译，或把所得捐出去，早年还曾在大林民众服务社成立「博爱小组」募款急难。他大量翻译日本1960至1980年代期间出版的各类青少年读物，造就了台湾许多铁道迷、船舰迷、甚至动漫与特摄迷等。台湾铁道研究者洪致文称赞他对这一辈铁道迷的启蒙有非常大的影响，并戏称在那个书籍审查制度的年代竟然有人敢翻译这些「日本宅书」。1980年，刘万来透过日本友人，去大坂找到影响他最深的小学教师安藤老师见面。1995年，由教师退