军队及陈、蔡、卫等诸侯军亲征郑国。郑国军队和联军在繻葛相遇。周桓王将联军分为三军，其中右军由卿士虢公林父指挥，蔡、卫两国军队加入其中；左军由卿士周公黑肩指挥，陈国军队加入其中；中军由桓王亲自指挥。郑军也分为三个部分：郑庄公和原繁、高渠弥等人率领中军，祭仲指挥左方阵，公子曼伯指挥右方阵。交战前郑国大夫子元分析陈国正在发生内乱，陈军无心征战，如果这时先攻击陈军，一定会迅速崩溃；蔡、卫两军实力不强，很容易攻破。因此应该先攻击两翼，然后攻击周朝中军。这个建议被郑庄公采纳。郑国大夫高渠弥则提出使用「鱼丽阵」，将战