千人和百人单位，分别由千夫长与百夫长领导，最小单位为十人。至于古代文献提到的军、旅、卒、两、伍等军等编制，其真实性有待釐清。从金文可以发现，发生战事时，可能是以地域或族为单位。当然，这也可能是指地方兵，而不是周朝中央军。周室统领的军队有两种，在宗周的六师称为「西六师」，武王伐纣后在商朝旧都朝歌设「殷八师」，周公东征后改设在成周洛邑，即「成周八师」。这十四个师就巩固周朝统治的中坚力量。而师氏虎臣（一种虎贲），就是周室常设的近卫军，由国中贵族子弟中精选的勇士所组成。师氏虎臣侍卫国王，守护王宫，其组织还有奴隶