和朝鲜最终同时加入联合国。1998年，金大中执政后对朝鲜实行了“阳光政策”，并在2000年6月与金正日举行了具有历史性意义的首次韩朝首脑会谈，南北关系得到空前缓和与发展。卢武铉执政时期，南北关系得到了进一步的改善。但李明博上台后，韩朝关系开始走向对峙。朴槿惠执政后，韩朝关系略有改善。不过由于朝鲜第四次核试验和发射“光明星4号”卫星，双方关系重新陷入僵局。2016年2月10日，韩国宣布全面中断了韩朝仅存的经济合作项目开城工业园区。2018年冬季奥林匹克运动会期间，韩朝关系得到缓和。 同年4月27日，文在寅与金