公、郑庄公两代国君在周平王时期都担任卿士的职务。前767年，郑武公攻灭了位于河南省荥阳市的东虢国。郑庄公时期，他的过分专权引起了周平王的不满。前722年，郑国国内发生共叔段之乱，共叔段战败后他的儿子公孙滑逃到卫国。卫国率军攻打郑国，夺取了廪延（今河南省延津县北），郑庄公竟然调用周天子和虢国的军队攻打卫国南方边境。趁郑国内乱，时任虢国君主的虢公忌父积极参与王政，得到了周平王的信任。前720年，周平王为限制郑庄公的权力，想将郑庄公的权力分与虢公忌父，却遭到了郑庄公的强烈抵制，由此发生了周郑交质事件。周平王去世后