，1999年设立，当时称为天慈（），2003年採用现名，现任区议员为独立民主派人士陈美莲。
范围.现时选区范围包含天慈邨、天丽苑以及天祐苑祐康阁、祐宁阁，与其相连的选区有屏山北、嘉湖北、耀祐、天耀和嘉湖南。2003年选举事务处将耀祐选区分拆，其中耀祐与天慈选区合併的部分改称慈祐，当时代号为M24，在2011年开始改为使用M23。2015年选区划界再度更改，加入了原属嘉湖南选区的天丽苑，原属本区的天祐苑祐泰阁及天耀(二)邨的其中三幢楼宇（耀华楼、耀丰楼、耀泽楼），则改划入第二代的耀祐