太空航行器。它是一艘无畏级星舰，由凯瑟琳·珍妮薇上校指挥。航海家号是由《星际旅行：航海家号》的美工设计师理查德·D·詹姆斯（）和插画家里克·施特恩巴赫（）共同设计的。尽管建造了一艘用于拍摄的模型，但最终在荧屏上出现的航海家号大多数时候是计算机成像（CGI）技术产生的。航海家号的这一模型于2006年10月6日在克利斯蒂拍卖行（）卖出了十一万美元的价钱。
任务.2371年，航海家号带着141名船员前往恶域去追捕一艘马奇飞船；两艘船均被一位外星人强制地传送到了七万光年之远的第四象限，