学科历史发展的副产品。挠率半径，通常记为 σ，定义为：几何解释：挠率formula_23度量了次法向量的方向的改变。挠率越大，次法向量关于切向量所在的轴的转动越快。
另一种描述.设 r = r("t") 是空间曲线的参数方程。假设参数是正则的且曲线的曲率处处非 0。精确地说就是，r("t")关于t三次可微，且向量formula_24线性无关。那么挠率可以由下面的公式表达出来：这里撇号表示对 "t" 求导数，× 号为向量的叉积。对 "r" = ("x", "y",