如参预神龙革命的敬晖等五人、唐代宗时大将郭子仪等），终唐一代有100多名大臣、节度使被封为郡王，郡王与国公并为从一品。晚唐、五代，异姓封郡王者甚多。
宋朝.宋太祖立，为安抚诸镇节度使，曾加封郡王，后专为皇族封爵，北宋的异姓郡王除童贯、向宗良等个别特例外均为死后追封。南宋，为酬韩世忠、张俊等大将之军功，也曾封之为郡王，此外也有秦桧、史弥远等权臣和不少后族外戚曾生封郡王。
元朝.元代赐爵位颇盛，郡王者甚滥。
明朝.明代，亲王子除世子外