阿伦合作，带领雄鹿队打入NBA东区决赛。2002年8月2日，罗宾逊被送往亚特兰大鹰队，以交换托尼·库科奇、利昂·史密斯和2003年首轮选秀权。次年，他又在一场四队大交易中被送往费城76人队。2005年2月24日，他又被送往新奥尔良黄蜂队，以交换贾马尔·马什本和罗德尼·罗杰斯，随之立刻被球队裁掉。当年4月5日，他以自由球员身份与圣安东尼奥马刺队签约，并随队获得了当年的NBA总冠军。他的儿子是美国职业篮球运动员格伦·罗宾逊三世。