台早间时政节目《》节目专访。在采访中，刘晓明坚定支持“一国两制”，强调香港有民主体制，是中国不可分割的一部分，其内部事务“不容许外国政府插手”。2018年4月，刘晓明在《卫报》发表署名评论文章评论中美贸易战，指中国始终敞开谈判大门之时，美国仍然坚持单边主义立场。2018年5月，刘晓明指朝鲜政府正密切关注美国退出联合全面行动计划的有关细节。2019年7月，刘晓明批评英国外交大臣杰里米·亨特关于反对逃犯条例修订草案运动的自由言论完全错误，破坏香港法制。同日，中国外交部发言人耿爽表示亨特“似乎还沉浸在昔日