野幸长讨论去向后前往骏府谒拜家康，受命成为将军秀忠的家臣。经过4年努力后，在庆长16年（1611年）被赐予下野国真冈1万2千石，在江户谒拜秀忠。在大坂之阵中于土井利胜的旗下奋战。此时弃用羽柴氏并改回堀氏，名字都改为亲良。在元和4年（1618年）加增美浓国5千石，在宽永4年（1627年）被赐予下野国乌山城，于是领有乌山2万5千石。在宽永14年5月13日（1637年7月5日）死去。享年57岁。