因所着小说《玛土撒拉之子》中“从危机重重的地球逃出飞向宇宙”的情节刺激，以创造“太空歌剧”为考量，推出了本作的企划。后来经过藤川桂介等创作群的润色，逐渐形成了如下文“基本故事”一栏所述的情节框架。当松本零士于1974年接替山本暎一出任导演之后，参照司马辽太郎所着的知名历史小说集《新选组血风录》对部分设定进行了调整，最终形成了“年轻人的群像剧”这一格局。
基本故事（第一部TV动画版）.西元2199年，来自太阳系外的敌人加米拉斯帝国，为了挽救母星的危亡，开始侵略其他星球。地球军在与加