）军被今川军攻撃而全军崩溃之际，担任后殿，在返回城中前，6度回军奋战。后来因为军功，受家康赏赐备前长光作的脇差。永禄6年（1563年），在三河一向一揆爆发时，投向一揆军，死守六栗城（一说是野羽城），背叛家康。不过因为友方的乙部八兵卫与松平军内通，被松平伊忠捕获，不过因为伊忠的进言，被家康原谅，并重归松平家。元龟3年（1573年），在三方原之战中，不理家臣阻止，向敌军突撃而让家康逃走，以家康的兜和马攻入武田军，最终战死。墓所在爱知县额田郡幸田町的明善寺和爱知县冈崎市的法藏寺境内。另外，在静冈县滨松