崎慎司高中毕业后，便与日职联赛球队清水心跳签订了职业合同。2006年1月1日，冈崎慎司在第85回天皇杯全日本足球选手权大会决赛中首次代表球队首发出场。在2005年12月，他在对阵广岛三箭的比赛中以替补身份完成首场日职比赛。2007年4月15日，他在对阵川崎前锋的赛事中打进首个职业生涯的进球。冈崎慎司以13场上阵打进3球完成2007年日本职业足球联赛。冈崎慎司在2008年日本职业足球联赛上阵27场打进10球。在日本联赛杯决赛代表球队上阵，但球队最终0:2不敌大分三神。2010年赛季，日职联赛第2轮清水