任云麾将军、安西始兴王长史、南郡太守。508年（天监七年），转任军师将军、平西鄱阳郡王长史、江夏郡太守。510年（天监九年），受散骑常侍、金紫光禄大夫之位。513年（天监12年）去世。享年五十四岁。523年（普通四年）改葬，追谥“安”。王志善写草书、隶书，当时以为楷法。徐希秀常称王志为“书圣”。传世书迹有《一日帖》（一作《雨气帖》）。尚刻有《真赏斋帖》本、《停云馆帖》本、《郁冈斋帖》本、《三希堂帖》本。