先的标架，它们局部都是互相 "G"-相关的。正式地讲，"E" 是一个结构群为 "G"，典型纤维 R 上有"G" 作为 GL("k") 子群的自然作用的纤维丛。
相容联络.一个联络与 "E" 上一个 "G"-丛结构相容要求相伴的平行移动总将一个 "G"-标架映为另一个 "G"-标架。正式地讲，沿着一条曲线 γ，下列条件局部成立（即对足够小的 "t"）：对某个矩阵 "g" （可能与 "t" 有关）。在 "t" = 0 微分给出这里系数 ω 在李群 "G" 的李代数 g 中。由此