系统是根据公路入口和出口距离决定收费金额。车辆在进入公路时领取通行卡，离开公路之前再交卡付费。这种系统的最大好处是对于公路使用者体验了“走多远，付多少”的公平原则。而其缺点则是在都市地带容易造成进出匝道的交通阻塞。目前比较先进的公路收费类型是使用电子道路收费系统或免停车收费系统（）。该系统利用无线通信技术，例如以射频识别（RFID）检测经过的车辆以计费。使用该系统的车辆不需停等缴费，可直接驶过收费区，但其车辆挡风玻璃或车灯上必须安装射频识别卡，同时绑定其付款帐户。开放式或封闭式收费系统均可采用免停车收费系