第一次在史料中出现。1695年，他被雅库茨克总督任命为远东据点的领主。此后，他开始沿着堪察加河探险，并向堪察加半岛南部的土着人征收牙萨克。他是第一个系统性探索堪察加半岛的俄罗斯人，同时，他还探查了千岛群岛。1701年左右，他在堪察加半岛发现了日本漂流民传兵卫，将其带到了圣彼得堡。堪察加半岛中部的阿特拉索夫火山以他的名字命名。千岛群岛有一个岛屿名叫阿特拉索夫岛（日方称阿赖度岛）。