前两个种都为小型动物，体型分别接近猫的大小与狐狸的大小。自从1881年将"N. victor"重新归类于其他属后，侏儒龙的状态长期以来都没有变化。马什最初曾因为侏儒龙属而建立了侏儒龙科（Nanosauridae）。但自从马什死亡后，侏儒龙科被归类于稜齿龙科。在1973年，彼得·加尔东（Peter Galton）与詹姆斯·詹森（James A. Jensen）叙述了一个雷克斯侏儒龙的部份骨骸（编号BYU ESM 163），只缺少头部、手部、以及尾巴。到了1977年，加尔东发现敏捷侏儒龙与雷克斯侏儒龙、