在235号工厂生产了第一门261-P原型机炮。1959年，该机炮通过了基态试验。1962年至1963年期间，它接受了飞行试验。直到1964年8月7日，该机炮获得採用的同时获得了官方命名为R-23。而此同时，TsKB-14的竞标设计亦获命名为阿法纳西耶夫—马卡罗夫AM-23以后投入生产。R-23只安装在图波列夫Tu-22「眼罩」的“A”、“B”、“K”和“R”版本的DK-20机尾砲塔以内。由Vympel工厂设计局所研发、以液压控制仰角和回旋转动的DK-20砲塔採用了ARS-3“氪”（Krypton）式雷达瞄