述物理系统的运动。不同于牛顿运动定律的微分方程式方法，这方法以积分方程式来设定系统的作用量，在作用量平稳的要求下，使用变分法来计算整个系统的运动方程式。虽然哈密顿原理本来是用来表述经典力学，这原理也可以应用于经典场，像电磁场或重力场，甚至可以延伸至量子场论等等。
概念.微分方程式时常被用来表述物理定律。微分方程式指定出，随着极小的时间、位置、或其他变数的变化，一个物理变数如何改变。总合这些极小的改变，又加上已知这变数在某一点的数值或导数值，就能求得物理变数在任何点的数值。哈