北朝之战争频繁，为保证军需无匮乏之虞，各国的赋税皆重点放在军费支出，军屯是军粮筹措的重要辅助渠道。北魏太武帝“平统万，定秦陇，以河西水草善，乃以为牧地。畜产滋息，马至二百余万匹”，孝文帝即位后，“复以河阳为牧场，恒置戎马十万匹，以拟京师军警之备。”六镇之乱后北魏内乱，分为东魏与西魏。大统年间，宇文泰建立府兵制，平时农耕训练，有事出征，政府可减轻军费负担，北周、隋、唐初继续沿用。建德三年（574年），宇文邕下诏废佛，寺院财物皆充为军费，所有僧侣还俗编户。
唐朝.唐初实行府兵制