庶子兼侍读。十六年戊子（1588）以太常寺少卿兼翰林院侍读学士掌院事。明年晋詹事府詹事，兼官经筵日讲俱如故。丁母忧，请告归。服除，抚按交章奏荐，有诏起正史副总裁。无几，父彬泉公捐馆，扶病号踊，不胜丧而卒，享年四十五。
家族.曾祖刘赟；祖父刘韬，冠带岁贡生 封户部主事；父刘崇文，知府。母张氏（封安人）。