唐武德三年（620年）谢龙羽内附，唐以其地置牂州，授谢龙羽牂州刺史，封“夜郎郡公”。高宗永徽中废牂州。此后成为黔州所领诸羁縻州。五代时有牂牁蛮，在辰州之西一千五百里，以耕种为生，没有城郭聚落，屯聚而居。刻木为契。法令规定抢劫偷盗三倍还赃，杀人者出牛马三十头，可以赎死。其首领姓谢，谢龙羽的后裔。天成二年派使者清州八郡刺史宋朝化朝贡后唐，冠带如同中原，进贡草豆蔻二万个、朱砂五百两、蜡二百斤。宋朝仍为黔州所领诸羁縻州，东部田氏所领在南宋成为思州。