RL10火箭发动机是美国研制的第一种液氢燃料火箭发动机，其改进版现用于多种运载器，土星一号的第二级使用六台，半人马座上面级使用一至两台，德尔塔-4运载火箭上面级使用一台。曾有提案将该发动机用于农神一号，农神一B号，农神五号和太空梭。该发动机第一次地面试车是在1959年，成品的第一次飞行是在1963年11月27日。在这次飞行中，两台RL10A-3驱动宇宙神火箭的半人马座上面级。这次飞行是用来检验火箭结构完整性和性能表现。工作原理为：全部液氢由氢泵加压进入燃烧室壁结构再生冷却加热成气态氢，然后推动一个涡