家庭.苏刘义的次子苏景由是一名文官，在宋朝灭亡后当上县吏；另一名儿子苏会则在厓山海战中阵亡。
形象和评价.清朝的罗天尺写了一篇提及苏刘义的诗作，诗中有这样的一句：「史无王旦名，地传刘义节。」南宋大臣文天祥认为，苏刘义为人刚烈、急躁，但有忠义节气的精神。清朝小说《海上魂》也有提及苏刘义，书中的他为人谦恭、和蔼，对平民百姓很友善。