于城山大桥和加阳大桥之间，距离城山大桥仅600米，预定连接西部干线道路，以消除城山大桥一带的交通瓶颈。大桥总面积为23550平方米，约为足球场大小的3.7倍，总重量约为13000公吨。
历史.为纪念韩国和日本共同举办的2002年国际足协世界盃，大桥因而得名。2010年，首尔市政府宣佈于当年4月底开始建设大桥，当时计划于2015年8月完工，建成后将是首座跨越汉江的非对称复合斜拉桥，也将是第28座跨越汉江的桥樑。但是，由于首尔市政府在2011年制定的300亿韩圆预算在朴元淳就任首尔市长