的界定里程碑而设定的各个水平或阶段，以及为了保证和支持整个流程所设计的反馈系统。
起源.哲学和宗教一直关注生命的意义：什么是美好的生活以及如何最好地发展自己。因此，技术和方法自古以来就已经存在：音乐、歌曲、舞蹈、诗歌朗诵、体育、武术和写作都是人们普遍进行的个人发展的活动。历史学家米歇尔·福柯（Michel Foucault）在其着作《自我护理》（Care of the Self）中，描述了早在古希腊和罗马时代就已经开始应用的技巧“epimelia”，其中包括饮食、运动、禁欲、沉