坎加鲁岛在约9000年前因海平面上升而与澳大利亚大陆分离。岛上的石器发现表明澳大利亚原住民在至少11,000多年前就在岛上居住，人们认为这些原住民于公元前200年左右消失，原因可能为疾病、近亲繁殖、战争、气候变化或外迁。1802年，英国探险者马修·福林达斯在北岸达德利半岛（Dudley Peninsula）附近登陆后，将岛屿命名为“Kanguroo "(sic)" Island”。很快，为该岛屿绘制大量地图的法国探险者（Nicolas Baudin）也在随后登岛。虽然当时英国与法国处于战争状态，但他们