括跗猴型下目（Tarsiiformes）及类人猿下目（Simiiformes）。类人猿下目也可以分为狭鼻小目（非洲及东南亚的猿及猴）及阔鼻小目（中美及南美的新世界猴）。狭鼻小目包括旧世界猴（像狒狒属及猕猴）、长臂猿及人科。新世界猴包括卷尾猴、吼猴及松鼠猴属。人类是其中唯一成功在非洲、南亚及东亚以外地区繁衍的狭鼻小目动物，不过有化石证据指出其他狭鼻小目动物也曾出现在欧洲。现在仍有发现新的灵长目物种，在2000年代找到了超过25个物种，在2010年代也已找到了11个物种。灵长目是适应性良好的哺乳类动物，