厚重的腹部肋骨、背部骨头上有一排骨瘤，所以牠们不能轻易漂浮，但可以轻易地停留在海床上寻找食物。身上的护甲可保护牠们免受掠食动物攻击，但也妨碍牠们在陆地上的机动性，让楯齿龙在陆地上缓慢又笨拙。牠们的确是陆地动物，但到海中寻找食物。牠们主要的食物是海床上的软体动物、腕足动物、甲壳类。