礼部尚书，又改兵部。嘉靖三十四年（1555年），召为都察院左都御史，考核天下官员，秉公无私。与刑部尚书郑晓、大理寺卿马森并称「三平」。世宗用给事中徐浦之议，令廷臣及督抚举荐边才。于是前侍郎郭宗皐，都御史曹邦辅、吴岳，祭酒邹守益，修撰罗洪先，御史吴悌、方涯，主事唐枢，参政周大礼、曹亨，参议刘志，知府黄华皆在推荐名单中。御史罗廷唯上疏反对，世宗因此以为吏部滥举，命会同都察院核议。周延与尚书吴鹏等上言，所举者皆不负人望，世宗不悦，斥责周延等，举贤之事也从此作罢。嘉靖四十年（1561年），周延卒于官，赠太子太保