，据传乃少林武术一支派，始于明代两位武艺高强之抗倭大将戚继光及俞大猷。五猴拳乃由陕西人镖师寇四所创，传人耿德海自小从父耿荣贵学噼挂拳，后来又得寇四之五猴拳真传，之后便创立了「大圣噼挂门」。大圣拳主攻下三路，而噼挂拳就主攻上三路，又有七十二把擒拿手主攻关节，及各项兵器及自由搏击功夫。
简史.民国初年内战期间，前镖局镖师寇四因打伤军阀爪牙而遭追捕，后得噼挂拳高手耿荣贵救护，而寇四最终仍被捉拿。在牢狱中，寇四整理自身之武术期间，偶然见猴子活泼好动，动作灵巧，启发了他的武术思路，创作了