世纪50年代，等漫画家出版了一系列涉及恋物癖和束缚的漫画。这些漫画在合法范围内控制了尺度，使他们避免了诉讼。真正具有现代意义的成人漫画在20世纪70年代出现。日本三大成人漫画杂志《》《》《》的陆续创刊掀起了色情漫画的热潮。1971年，《蔷薇族》等以同性恋为主的成人漫画杂志出现。1980年后女性向成人漫画开始出现。2000年代以后，以女装男娘等同性恋为主题的男性向成人漫画开始出现。