人们都劝萧鉴擒拿郭、朱，但萧鉴认为陈显达不会抗命，可等先去查探的典签张昙皙回报，若陈显达有异心，再抓人未晚。张昙皙回来后，果然说陈显达没有异动，静等萧鉴接任，于是平稳交接。六年（488年）四月，荒贼桓天生引北魏出据隔城，武帝遣游击将军、辅国将军、军主曹虎督数军讨之。曹虎令时任辅国将军朱公恩领骑百匹前行踏伏，遭遇叛军游军，因而合战破之，进至隔城，最终曹虎打败叛军。朱公恩后为军主。十年（492年），雍州刺史王奂派朱公恩征讨蛮族，失利。次年，宁蛮长史刘兴祖意图为此弹劾王奂，被王奂下狱擅杀，朝廷为此诛杀王奂