腊神话中，有关一个如此显眼的星座的故事有多个版本并不令人觉得惊奇。在其中一个版本中，俄里翁扬言自己是世上最伟大的猎人。宙斯的妻子赫拉听到后就派出一只蝎子去杀死俄里翁。结果俄里翁被刺死，宙斯对此感到可惜，就把这名猎人放上天上。那只蝎子也被放上天而成爲天蝎座。有趣的是当这两个的其中一个从地平线升起的时候，另一个就已经落下，所以这对仇人就永远不会再见。