成立一支新部队神策军，以防御吐蕃，这是作为禁军的神策军的雏形。安史之乱时，该部队的军使成如璆派卫伯玉率一千人入援中原地区。干元二年九节度在相州兵败后，这支部队退驻陕州，作为防备安史的二线部队。此时临洮故地已被吐蕃佔领，朝廷以卫伯玉一军号称神策军，以卫伯玉为神策军节度使，宦官鱼朝恩为观军容使（监军）。随着卫伯玉和继任神策军节度使的郭英乂的先后调离，神策军由宦官鱼朝恩控制。763年吐蕃攻入长安，原来的禁军溃散，唐代宗逃往陕州。鱼朝恩以神策军及河西、陇右军和安西、北庭军迎驾，统称这些部队为神策军。唐代宗后