博（今河北省深州市西南）击败唐朝淮阳王李道玄军，尽复故地。武德五年三月廿六，秦王李世民在洺水（今河北省曲周县东南）大败刘黑闼军，四月初九，唐高祖李渊把李世民召回长安，以齐王李元吉管理河北唐军。但唐高祖的政策并没有使河北士民真正归顺，他对原河北起义军窦建德、刘黑闼旧部残酷镇压，使各地的刘黑闼余众不敢降唐。六月，刘黑闼再次起兵，引突厥军进扰河北，唐高祖令燕郡王李艺征讨。六月十七日，刘黑闼带领突厥军进攻定州（今河北省定州市），他的旧部曹湛、董康买在鲜虞（定州治所）起兵响应。七月十五日，唐高祖命淮阳王李道玄为河