里杀猪。汉景帝见辕固生为一文弱书生，恐不敌猪，于是给他一把利刃，辕固下到兽圈内刺杀野猪，正中其心，野猪应手倒地。太后无语，没理由再治罪，只得作罢。不久，景帝认为辕固廉洁正直，拜为清河王刘乘太傅。后因病免官。武帝刚即位，又以品德贤良征召辕固。阿谀逢迎的儒生们嫉妒诋毁辕固，说：「固老。」，于是被罢官遣归。这时辕固已九十多岁。他被征召时，薛人公孙弘也被征召，不敢正视辕固。辕固对他说：「公孙子，务正学以言，无曲学以阿世！」