同牙齿的蜥蜴」）又名异齿龙，是种小型草食性恐龙，拥有锐利的犬齿，生存于早侏儸纪的南非。畸齿龙外型与稜齿龙类类似，但牠们有犬齿形牙齿，牠们以植物为食。现今对于畸齿龙的了解来自于南非博物馆的标本。目前本属有两种型态，有些人认为第二个型态代表者不同的种。模式种是塔克畸齿龙（"H. tucki"），发现于上地层，年代为赫唐阶（1亿9900万年前到1亿9600万年前）。
叙述.畸齿龙是种小型、行动敏捷的鸟臀目恐龙，生长约1公尺。畸齿龙有长而狭窄的骨盆，以及类似更先进的鸟臀目恐龙拥有的耻骨