振假称桓歆已攻陷建康、冯稚已夺取寻阳，率军西追桓玄的刘毅亦在败退。桓振闻讯大喜，聚众党数十人袭击江陵，而当时刘毅等又确因以为大局已定，大军久久都未到江陵，在桓谦也率众响应下，桓振顺利攻下江陵。桓振入城后先杀投晋的荆州别驾王康产及南郡太守王腾之，又到晋安帝所在的南郡府，骑着马，挥着武器直入安帝阶下，得知桓玄之子桓昇已死后大怒，更想杀晋安帝，只在桓谦苦求下才放弃此念头，并由桓谦等奉还国玺给安帝。不过桓振将心腹都安置在晋安帝身边，又自任为都督八州诸军事、镇西将军、荆州刺史。又为桓玄举哀，上「武悼皇帝」谥号。