并非一路顺遂，1954年虽然开发出代号「P-1」的轿车，但上市计划遭到主要往来银行日本兴业银行（瑞穗银行和瑞穗实业银行之前身）和王子汽车的大股东石桥正二郎（普利司通轮胎创办人）的反对，后来胎死腹中。主导汽车设计开发的百濑晋六等人再接再厉，1958年推出轻型车速霸陆360。当时日本人民收入渐增，低廉的售价让大家都买得起，推出后佳评如潮。1966年问世的速霸陆1000非但首度採用水平对卧四缸引擎动力，而且引发了1970年代日本车坛一窝蜂将小型车前置前驱化的风潮。至于1970年上市的速霸陆ff-1 1300G