任《型．男家族》比赛评判，同时接见一众新时代电视节目主持，他应邀面试且获得余咏珊赏识，随即签约而回流香港发展。郑衍峰正式成为无线电视旗下经理人合约艺员后，首项工作是担任TVB娱乐新闻台、J2「StarTalk」主持；2017年跟邝洁楹主持旅游节目《3日2夜》，受到不少网民注目。2020年，他因与2016年度香港小姐竞选冠军冯盈盈交往而再受注视，继而在7月加入《#后生仔倾吓偈》，成为主持之一。