约翰·赫歇尔经威廉·拉塞尔的请求而推荐的。乌姆柏里厄尔在亚历山大·蒲柏的秀发劫中被形容成是一只「昏暗的忧郁精灵」。同时，拉丁语中的umbra指的是阴影、影子的意思。
轨道.天卫二环绕天王星的平均距离为266,000公里，在天王星五大卫星中距天王星第三远。天卫二环绕天王星的离心率和轨道倾角都很小，分别只有0.0039和0.128。天卫二的轨道周期约为4.1个地球日，正好与它的自转周期相同。也就是说，天卫二有同步轨道和潮汐锁定的特性，使天卫二永远只有一面面向天王星。天卫二的轨道完全在天