障碍避免（obstacle avoidance）是机器人学中，在控制任务中附加不能接触或是碰撞特定位置（）等的限制条件。无人航空载具中的障碍避免是研究的热区。在无人航空载具的都市应用中，障碍避免越来越重要，尤其是在军事（城市战）的应用中。一般认为障碍避免和运动规划不同，障碍避免一般会是反应性的控制律，而运动规划是一个没有障碍的路径，再由控制器引导机器人在预运算的路径上。