间几乎没有可圈可点的政绩，被认为是个庸碌的君主。由于他的碌碌无为，他经常要面对人们的指责，尤其是他的一反惯例不愿结婚，因此也没有合法的继承人。1590年代开始鲁道夫陷入了郁郁寡欢的痛苦之中，并且越来越严重。虽然是在信奉天主教的西班牙宫廷长大，但鲁道夫对待新教和其他宗教包括犹太教相当宽容，受到他父亲的影响，他从约1600年开始就放弃了大部分的天主教宗教活动，死前也拒绝接受最后一次圣礼。但他与新教接触也不多，除了反对教皇对新教的压迫政策，当教皇发起反宗教改革运动时，鲁道夫将教皇派来的代表送了回去，引发了政治动荡