自然吸气，顶置双凸轮轴（DOHC）汽油引擎，1990年投产，为M20系列引擎的换代产品。1996年，M50（除S50外）停产并被M52取代。M50相比前代M20有较大改动，M20的单顶置凸轮轴（SOHC）被双凸轮轴取代，每汽缸的气门数量也增加到4个。缸体仍保持铸铁同时，缸盖换为铝合金制。 1992年M50全线更新为M52TU（TU为Techical Update的缩写，技术升级之意），首次引入可变气门正时（即BMW VANOS技术），以改善引擎在不同转速时功率输出表现，并减少油耗。M50的竞速版本为