前3000年左右，拉脱维亚人的祖先定居在波罗的海的东岸。公元前900年，几个不同的波罗的海部落定居在拉脱维亚：克罗尼人、塞梅加廉人、拉特加廉人、瑟罗尼亚人（拉脱维亚语: "kurši", "zemgaļi", "latgaļi", "sēļi"）以及说芬兰语支语言的立窝尼亚人。波罗的海人建立了到古罗马的商路，以当地产琥珀交换贵金属。尽管上千年来当地人和外部世界一直保有联系，但完全融入欧洲社会已经是12世纪了。12世纪晚期，第一个传教士由教宗派遣，来到了道加瓦河下游进行传教。并且逐渐建立了由德国商人和传教