，中国最早在大型独轮车上架设了桅（mast）与帆（sail）的时间不明，但是16世纪后来到的欧洲旅客惊讶地提及此物。在1585年（中国的明朝），胡安·冈萨雷斯·德·门多萨（）在着作中指出中国有很多载客及载货的马车上安装了帆，而部分丝制的长袍（robe）或土器（earthenware）器皿上更描绘了有关有帆马车的插图。在1584年由地图学家亚伯拉罕·奥特里斯（）的地图集（atlas）《寰宇概观》（）中绘有中国大型有帆及桅的独轮车。类似同样的中国有帆独轮车亦在吉哈德斯·墨卡托（）(1512年–1594年)的地图