密列出的48个星座中就已经存在了。它位于天球赤道以北的天空中，其名称的拉丁文意思是“战车”。它与神话中的一些人物也有关联，包括雅典的艾力克托纽斯和希腊的。御夫座有一半位于银河中，在北半球的冬季夜晚极为突出。座中最亮的五车二与其它五个星座的亮星组成星群冬季六边形，也称为冬季大椭圆。由于它的纬度偏北，在南纬34° 以南地区的观测者来说，这个星座的一部分或全部都在地平线下而看不见。御夫座是一个大星座，面积为657平方度，但只有面积最大星座长蛇座的一半大小。最亮的星是五车二（御夫座α），它是夜空中最亮的恆星之一