事的场景是在距离地球20光年的「银河漂流船队」，那是由「拉古拿星」生存下来的人以及在宇宙中其他星球漂流出来的人所组成的船队，目的是为了要找寻充满绿色植物的理想星球。
评价.20周年的大作品，背景舞台为广大壮观的宇宙，仿佛就像是星际大战之类的太空剧一般。哆啦A梦在这个故事中所使用的神秘道具，有许多都是长久未出现过让人怀念的道具。例如「时光回溯照相机」、「材质变换机」等。同时这个作品还包含有「诺斯特拉达姆士预言」的要素，反派角色的安古林就是其预言中「世纪末会把地球毁灭掉的魔王」而命名。