前六艘舰只搭载有四具直径为350毫米的鱼雷发射管并配备10枚鱼雷。其中一具安装在舰艉高于水面的枢转支架上、两具同样高出水面置于两边舷侧、第四具则置于舰艏。同级的后两艘舰则搭载有四具直径为450毫米的鱼雷管及8枚鱼雷，从而省略了艉部的一具。舰艏被设计为撞角样式，可进一步作为武器使用。这种设计本是古典时代的产物，但在引入铁甲舰和发生利萨海战之后，又被重新应用于军舰建造之中。
装甲保护.齐格弗里德级舰只的装甲并不统一。前三艘舰使用的是安装在柚木上的。海姆达尔号、希尔德布兰德号和哈根号