和一个步兵军共5个摩托化步兵师，成为战役突击主力。5月10日，攻击开始，当博克的B集团军勐烈地冲向荷兰与比利时的阵地时，伦德施泰特的A集团军也攻向南比利时和卢森堡，在前面突进的是克莱斯特的装甲兵团。克莱斯特以古德里安的装甲军担任第十二军团的前卫，摧毁了卢森堡边界的障碍构筑，进攻第一天晚上就突破了比利时军队的边界防御。接着迅速向蒙特梅进攻，沿途克服了种种障碍，通过了狭窄难行的山路，渡过了塞穆瓦河，于12日晚，3个装甲师的先遣部队齐抵马斯河，夺取了该河东岸的色当。在摩托化步兵师进抵马斯河后，克莱斯特立即命令已到