属的民主党拒绝加入回归后成立的临时立法会，在1997年回归后黄伟贤失去了立法会议员资格。香港回归后，黄伟贤曾参选首届立法会选举，但碍于其在民主党参选名单中排名较后而未能当选，往后的立法会选举常有黄伟贤再披战衣的传闻，但都只闻楼梯响。不过到了2012年香港立法会选举，黄伟贤继首届立法会选举后，再次代表民主党参选，并且排名在陈树英名单中第二位，可惜他与陈树英名单未能当选。此外，黄伟贤致力扶掖后进，2010年代冒起的民主党元朗区议员、后来担任立法会议员的邝俊宇便是其一手培养的徒弟。另外，黄伟贤亦积极参与地