980年起对公众开放。
历史.全馆共二层，入口大厅、第一展示室及第四展示室位于第一层，第二展示室及第三展示室位于第二层。馆内设有常设展示及企画展示（特别展），除展出矿物及化石标本外，亦介绍日本列岛地质构造等地球科学知识，以及地球的历史、内部构造、与人类关系方面（原）的研究成果，内容较附近的「Science Square TSUKUBA」显得更为深入。许多展示物旁配有QR码，可透过智能电话等读取URL，边看说明边了解展品。
展示内容.入口大厅设有地震仪，若行