该属目前仅由一个物种组成，仅存的努比亚长颈鹿（）为该物种的模式种，但若使用不同方法去分析的话，现存的长颈鹿可以细分为一至八个物种不等。此外，人们目前还发现了七种已灭绝的长颈鹿的化石。长颈鹿的显着特征有长脖子、长腿、皮骨角，以及它们特有的毛发形态。在生物分类上，它与基因最相近的㺢㹢狓同属长颈鹿科。长颈鹿的分布北起乍得，南达南非，西到尼日尔，东至索马里，常居于疏林草原或是疏林。它们以食用含羞草亚科为主的木本植物的树叶、水果以及花朵为生，其长长的脖子能让它们吃到其他动物够不到的植物。它们也可能成为狮、豹、斑鬣