茹鲁埃纳国家公园于2006年宣佈成立，面积约19,000平方公里，是巴西第三大国家公园。它位于马托格罗索州北部茹鲁埃纳河沿岸。该公园保育多种濒危物种，如美洲豹、巨獭及角雕等。