1960年代起开始编剧，1965年与庄灵、黄华成、陈映真、刘大任等人创办《剧场》季刊，并于1966年发表实验电影《疏离》。1983年第2届香港电影金像奖以《投奔怒海》获最佳编剧。1987年第6届香港电影金像奖，以《地下情》再获最佳编剧。1989年第8届香港电影金像奖，以《胭脂扣》第3次获最佳编剧。1989年第26届金马奖以《三个女人的故事》（又名《人在纽约》）获最佳原着剧本。2013年11月27日在北京病逝。
家庭.邱刚健妻子为赵向阳女士。2018年6月，赵女士为去世五年的丈夫出版