《后汉书·百官志一》：「太尉，公一人。掌水土事。掌四方兵事功课，岁尽即奏其殿最而行赏罚。凡郊祀之事，掌亚献；大丧则告谥南郊。凡国有大造大疑，则与司徒、司空通而论之。国有过事，则与二公通谏争之。世祖即位，为大司马。建武二十七年，改为太尉。」今据《后汉书》诸《帝纪》作此表，在位年数不足一年者，按一年计算。
大司马.《后汉书·光武帝纪上》载：「建武元年秋七月壬午，以大将军吴汉为大司马。」《后汉书·孝献帝纪》载：「永汉元年九月乙酉，以太尉刘虞为大司马，董卓自为太尉。」此时大司马与太尉并存