哈德逊郡位于纽约都会区的核心处，纽泽西州的东北部，东临哈德逊河与上纽约湾，，西向纽华克湾、哈肯萨克河、及帕塞伊克河，北接博根郡为其为一的陆地交接处。哈德逊郡最显着的地形是。北部的地形非常陡峭，因为悬崖东面与河岸的距离非常近，不过西面则较为平缓为单面山地形。地势到了南部的半岛变逐渐低缓下来，造成平缓的海岸。哈德逊郡西部地区是属于一部份。郡内最高点位于西纽约镇，为海拔79公尺；最低点为海平面。哈德逊郡濒临纽约港，其中着名的埃利斯岛与自由岛全部位于哈德逊郡境内的水域，并不是位于纽约市的水域，不过自由岛为纽