的Anne Draffkorn Kilmer曾发表文章论证楔形文字板上发现了最早的记谱法。希腊罗马时期，已经有简单的符号粗略地代表音的高低，不少诗歌会有节奏标记，如长短格（trochaic）和短长格（iambic）等等。中世纪时代，乐谱从早期的纽姆谱（Neumatic notation）逐渐发展到现代的五线谱。乐谱从单声部逐渐增加到多声部的分谱，亦开始有不同节奏的标记。从巴洛克音乐到现在，乐谱出版事业蓬勃发展，大大推动了音乐的传播，并因为乐队的发展以及各种新颖乐器技巧的出现而增添了更多的符号。作