、颍州刺史，仗着叔父的权势，在任所聚敛，肆行奸秽。将被问罪，害怕，于是在武定五年（547年）正月举本州响应当月据河南作乱的司徒侯景，不顾自己的母亲和弟弟仍然在东魏都城邺城。侯景进入颍州并占据。东魏诸将围侯景于颍川，司马世云临城遥对诸将，出言很不逊。大丞相高澄仍因司马子如的缘故，且考虑到司马世云诸弟都有值得爱惜的才干，免死罪，将他们迁徙到北边。十二月，侯景在涡阳兵败，粮尽，司马世云又投降东魏东南道行台慕容绍宗，为侯景所杀。弟司马膺之、司马子瑞、司马幼之。