西周时代，曹国唯一记入《史记》的大事是前826年曹幽伯被弟弟曹戴伯所杀的事件。进入东周后，曹国再发生内乱。前761年，公子武杀死兄长曹君石甫自立，后来谥为曹穆公，以后的曹国君主谥号皆称公。春秋时期，曹国成为晋楚争霸的对象之一。前637年，晋公子重耳落难时经过曹国，受到曹共公的无礼对待。前631年晋楚城濮之战时，晋国伐曹、卫救宋，把曹共公俘虏。楚国失利后，曹国亲近并听命于晋国。后来，曹国与宋国交恶。曹悼公于前515年遭宋景公禁锢至死后，曹国发生内乱，继任国君的曹声公和曹隐公先后被杀。后来曹伯阳