自由皆非常狭窄，因而民主回归在当时的政治环境是唯一的出路。1988年，他接替刘迺强，担任汇点主席一职直至1989年。他亦创立民主政制促进联委会，担任发言人一职。在六四事件发生后，他成为了支联会的委员会成员之一。1990年，他加入由进步民主派组成的香港民主同盟，并担任副主席一职。1991年立法局选举，他与黄震遐循港岛西选区出选，结果两人成功当选成为香港立法局议员。1994年，港同盟与汇点合併成民主党，杨森留任副主席。1998年首届立法会选举至2008年立法会选举间，杨森一共在香港岛选区连任三次议员席位