和车辆所组成，而控制变数是引擎节流阀的位置．会决定引擎可以产生的功率。一种最单纯的作法是当驾驶者启动巡航定速系统时，固定引擎节流阀的位置。但是若驾驶者在平坦的路面启动巡航定速系统，车辆在上坡时速度会较慢，车辆在下坡时速度又会较快。这种的控制器称为开回路控制器，因为没有去量测系统输出（车辆速度）并且影响控制变数（节流阀位置），因此此系统无法去针对车辆遇到的变化（像路面坡度的变动）去进行调整。在闭回路控制系统中，利用感测器量测系统输出（车辆速度），并将资料送入控制器中，控制器依资料调整控制变数（节流阀位