长程空对空飞弹。AIM-91原计画安装于F-15战斗机与F-4战斗机上，以对抗MiG-25。该飞弹最终并未服役。
概览.1970年代早期，美国非常关注MiG-25的能力。MiG-25可进行3马赫的超音速飞行，并可携带长距离空对空飞弹。人们普遍认为MiG-25“狐蝠”是新一代的「超级战斗机」，能够轻松地超越任何美国或盟军飞机。为了应对此一威胁，美国开始了F-15战斗机的研发计画，以及F-15使用的两种飞弹，AIM-82与AIM-97。前者是预计用来替换AIM-9的一种近距离格斗弹