ula_12 越大，当 formula_1 不变时，formula_5 越大，所需的 formula_9 就越大，通常 formula_1 未知，所以 formula_5 选小一点比较好。
应用.RANSAC算法经常用在计算机视觉领域，例如，对于一对立体相机，同时求解其和估计它们之间的基础矩阵。