夏朝.夏禹封丹朱于唐，封舜子商均于虞。皆不用臣礼，而用宾礼。
商朝.商汤灭夏朝以后，分封夏朝的后代于杞国，又分封虞舜的后代虞遂于陈国。虞、夏两代的后裔作为宾客而不视为商朝的严格意义上的臣子。
周朝.周武王于牧野之战后，分封黄帝后裔于祝，封尧之后于蓟、封舜之后于陈，用以表示「兴灭国，继绝世」之意。颜师古认为「周以舜后并夏后、宋为三恪也。」即以虞舜后裔封陈国，夏朝后裔封杞国，商代后裔宋国为三恪。杞国世袭至春秋末年，于楚惠王年间，灭于楚国；宋国则传承至战国