也需要依靠马匹、自行车、卡车、火车、装甲运兵车、直升机、橡皮艇等手段机动至战场，除了落后与偏远的地区，很少见到单纯的徒步作战了。广义来讲，以单个士兵身体作为武器平台进行作战的部队，统称为步兵。狭义来讲步兵是进行正规攻防的兵种，而特种作战的部队如：海军陆战队、陆军航空特战（伞兵）等都不应属于狭义的步兵部队。
步兵的发展.步兵的发展史是人类科技和社会发展的一个缩影。步兵徒步作战的本质并无大的变化，但其战术、火力、防御能力、机动能力方面却有着长足的发展。总体而言可以划分为冷兵器时代和