因为发明车这种运输工具，助大禹治水有功，而封地于薛城（今山东枣庄）。其爵位为侯爵，“传六十四世，国祚千九百年”（含任姓薛国及妫姓薛国）。薛国历任国君重商贾、重农桑，威名远播。
遭受灭亡.春秋时代中后期，与晋文公结盟。前418年，齐国乘机将薛国占领。前351年（周显王十八年），齐威王封田婴（号靖郭君）于薛，称薛公。任姓薛国演变为妫姓薛国。
孟尝君执政.田婴死后，其子孟尝君田文袭封。田文好客喜士，招八方游侠奸人入薛中盖“六万余家”，增筑薛城，薛城也成为仅次于齐