出任地方法院法官，期间曾在1970年担任法庭使用中文督导委员及法律小组主席，此外又曾于1971年主审轰动一时的毒马案，同年短暂出任署理按察司，后又于在1972年出任一九七二年雨灾调查委员会主席。在1975年2月17日，杨铁樑在维多利亚地方法院主审涉嫌贪污的总警司葛柏。有关案件当年在港轰动一时，经过六日审讯后，杨铁樑判处葛柏入狱四年。同年，杨铁樑获升任为高等法院按察司，翌年负责审理梁荣生案，调查警署警长刘昌华有否向梁荣生支付10,000元，以诱使他承认伤人。到1980年，他又获港府委任为麦乐伦事件调查专员