经国上将在高雄市西子湾检阅神龙小组成员跳伞训练，引用中国俗语「神龙见首不见尾」，亲自命名为「神龙小组」。成军之初约30余人，组长为张辑善少校，隔年晋升中校。神龙小组成军之后，被邀请到许多国家表演，与各国伞兵部队经验交流，张辑善也曾经协助沙乌地阿拉伯、泰国培训伞兵部队师资。1981年，神龙小组首次对外招聘女队员。今日，神龙小组的正式表演者通常为包含一名女性的八名陆军军、士官。2011年10月10日，适逢中华民国100年国庆，神龙小组遂行空降中华民国总统府前广场任务，由时任陆军航空特战指挥部副指挥官黄指