比雌蜥较大，背冠也较明显。雄蜥的大腿上有股孔，用来释放费洛蒙。雄蜥一般在3-7岁就达至性成熟，详细要视乎物种及亚种而定；雌蜥稍快，2-5岁就已达至性成熟。除了埃克斯马鬣蜥外，其他雄蜥都是高度地盘性的。牠们会于每年第一个雨季前或开始时（约5-6月）进行交配，时间长达2-3个星期。雌蜥每次会生2-34只蛋，平均每40天就生17只蛋。大部份雌蜥都会在生蛋后几日保护巢穴，孵化期为85天。岩鬣蜥蛋是所有蜥蜴中最大的。
保育状况.所有岩鬣蜥都是濒危物种：其中9种是处于极危、4种濒危、3种易