16世纪归属奥斯曼帝国。
古代时期.人类在今约旦活动的证据可以追溯至石器时代（约公元前50000年至前17000年）。
铁器时代.在铁器时代，约旦主要由这三个王国主导，他们是亚扪人、摩押人和以东。在以色列王国的全盛时期，包括现今安曼等约旦河东岸地区属于以色列的一部份。公元前840年，摩押王米沙发动了反以色列起义，脱离了以色列人的统治。在亚述帝国的征服后，只剩下亚扪人的国家维持独立。但最终巴勒斯坦地区都分别落入了新巴比伦王国、阿契美尼德帝国和亚历山大帝国