鞠，兵势也，所以练武士，知有材也，皆因嬉戏而讲练之。」其中刘邦后人──汉武帝刘彻和汉成帝刘骜，更是资深球迷，又经常亲自上球场切磋技术。至于刘骜踢蹴鞠的投入程度更是使到朝臣担心其龙体的安康，后来劝说刘骜不再参与蹴鞠活动，而用名叫弹棋的室内娱乐项目替代之。汉武帝时代的悍将霍去病在远征匈奴时，军中曾经一度缺乏军粮；霍去病于是在战区上临时划了一块场地，带领士兵踢蹴鞠，以提起及振奋士气。在汉朝时，蹴鞠运动就已经有一套很成熟的规则。东汉文人李尤在《鞠城铭》中记载︰「圆鞠方墙，倣象阴阳，法月衡对，二六相当。」（大意为