高精度径向速度行星搜索器（或译高精度视向速度行星搜索器；英文：High Accuracy Radial velocity Planet Searcher，缩写：HARPS）是一个高精确度的阶梯光栅摄谱仪，于2002年装置在智利拉西拉天文台的ESO 3.6米望远镜。于2003年2月开光。这是以仪器ELODIE摄谱仪和CORALIE摄谱仪为基础发展的二阶段径向速度摄谱仪。
特征.HARPS 侦测最低径向速度可达到 0.97 m/s (3.5 km/h)，其有效精确度是 30 cm/s，