最早的棒球规则制定于1845年由亚历山大·卡特来特制定，在之后的数十年中，规则被陆续修订过许多次，主要的修改包括了限制跑垒方向单一、各动作的时间限制、场地的标准化等。目前的棒球规则是由国际棒球联合会于1993年修订，各国在此基础上会因赛事需求对规则作适当调整，这些调整一般针对于时间和比赛停止球的规定。