，史称四镇之乱。田承嗣的儿子田绪杀田悦，归附朝廷，依然享有魏博的政权。之后，田绪的儿子田季安接任魏博节度使。
田氏归附.元和七年（812年），田季安死后，子田怀谏年幼，田承嗣的堂侄田弘正被军队拥立，田弘正归顺朝廷，放弃割据，为唐宪宗平定淄青、成德、淮西立下大功，是元和中兴的关键人物。元和十五年（820年），田弘正调为成德节度使，李愬为魏博节度使。次年七月，田弘正被成德军都知兵马使王廷凑杀害。唐廷以田弘正之子田敦礼为魏博节度使，全军三万人讨王庭凑，同时命令横海、昭义、河东、义武诸军协