懒属中的新种 "M. urbinai" 及 "M. celendinense" 分别于 2004 及 2006 年发表。"M. celedinense"的命名来自于祕鲁卡哈马卡省的塞伦丁。
描述.大地懒是少数已知体型最大的陆生哺乳动物之一，体重可达4吨，全长从头至尾端则可达6公尺，属于目前已知最大型的地懒，体型甚至可比拟现代的大象。大地懒属于更新世巨型动物群中的一员，为当时更新世最大型的数种哺乳动物之一。大地懒拥有厚重的骨架结构、宽厚的骨盆与强壮的尾巴，搭配其巨大的体型让大地懒