罗（Summer Glau）来试镜，并在同一天试演，格罗曾在温登的电视剧《天使》中跑过龙套，两个礼拜后，温登亲自通知她得到这个角色，这也是格罗第一个有台词的角色。电视老将朗·葛莱斯（Ron Glass）演过情景喜剧《Barney Miller》和《一家子》，他说在《萤火虫》之前，他没有参与过科幻西部剧的演出，后来他对首播集脚本和角色Derrial Book一见钟情。
制作团队.温登请提姆·米尼尔作节目运作人（Show Runner），他同时也是此剧的首席编剧和制片主管，温登说：