绪30年12月(1904)官费留学日本(21岁)，宣统元年(1909)入第七高等工科,后加入同盟会，曾追随黄兴参加辛亥革命。1913年二次革命失败以后再赴日本留学。1919年从早稻田大学毕业回国，进入北洋政府财政部里担任司长，与殷同、袁良（前北平市长）、程克（前天津市长）并称日本通四巨头。殷汝耕也用妻姓，取了个日本名叫井上耕二。
参与亲日政权.1935年，日本与中国在华北的冲突增加。11月24日，在土肥原贤二怂恿下，冀东「非武装区」专员殷汝耕宣佈「自治」，成立「冀东防共自治委员会」