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秦汉.护军官名最早出现是在秦朝时所设置的护军都尉，汉朝则延用秦制。汉高帝时，曾以陈平为护军中尉，尽护诸将。汉武帝时，有护军都尉之官，隶属于大司马，而非汉朝列职。汉哀帝时，将护军改名为司寇。汉平帝元始元年，又改回护军。班固曾经担任大将军中护军，不过亦是隶属于将军幕府，而非汉朝列职。 
三国时期.建安十二年，汉丞相曹操将护军改为中护军，领军改为中领军，并令其掌管禁军。后来曹魏进一步设置护军将军，掌管选拔武官，隶领军。蜀汉、东吴都有此职位。曹魏后