步兵作战方式，最后经由腓力二世的军事改革，採用最新的战术和武器，并透过独特的多兵种协同作战。加上腓力二世连年作战，征召的士兵几乎成为常备的职业军人，使腓力二世无时无刻可以驱使这支坚强、专精的军队，也保障兵源。在短短的时间内，马其顿勇勐的军事机器成为希腊或亚洲前所未闻的显赫力量，军队的胜利更让国家成为一个横跨洲际的大帝国。在战术的改良上，腓力採用底比斯伊巴密浓达（他两次击败斯巴达军队）的斜形阵列战术，发展成早期的联合兵种军队，包括有步兵方阵、骑兵、投射部队，至亚历山大大帝时就连攻城武器也投入野战作战使用。