816年8月15日在美因茨召开，确定了第一个管理莱茵河航运的美因茨协定。1861年，总部迁到曼海姆，1868年10月17日，又达成了曼海姆协定，基本原则一直延续至今。曼海姆协定的成员国包括德国、比利时、荷兰、法国和瑞士，第二次世界大战刚结束时，德国被美国占领，美国临时参加过本委员会。 1963年11月20日，5个成员国和英国在斯特拉斯堡签署了新的修改协定，从1967年4月14日起生效到目前。第一次世界大战结束后，根据《凡尔赛条约》，委员会总部于1920年迁移到法国斯特拉斯堡。