元年（569年）正月，陈宣帝即位，王劢转任尚书右仆射。东方爆发洪水，民衆受饥馑之苦，王劢任仁武将军、晋陵郡太守，郡人立碑颂其政绩。后召还朝廷担任中书监。太建四年（572年）正月，再任尚书右仆射，兼右军将军。五月，王劢去世。享年六十七岁。追赠侍中、中书监。谥号温。