们所定义的平面上的夹角（formula_22）。formula_23 和 formula_24 是向量 formula_2 和 formula_3 的模长，而 formula_27 则是一个与 formula_2、formula_3 所构成的平面垂直的单位向量，方向由右手定则决定。根据上述公式，当 formula_2 与 formula_3 平行（即 formula_19 为 0° 或 180°）时，它们的外积为零向量 formula_33。按照惯例，向量 formula_27 的方向由右手定则决定：将