开发建造，并以自己的名字替新舰命名。汉利号在当时常因其造型被称唿为「小渔船」或「小海豚」（porpoise），它的艇身是以一个25呎长的铁制柱塞式蒸汽锅炉为基础，并从中沿着纵轴颇开两半后，在中间插入长条状的踏垫以增加船舱空间，因此整艘潜艇的横剖面较为接近椭圆。之后他们在头尾两侧加上楔状的结构，使得潜艇艇身部分的长度增加到35呎（10.7公尺）。汉利号需要有八个人以人力同时操作，其中七个人负责摇转手摇式曲轴以带动螺旋桨让船只前进，而第八个人则负责操作潜艇的转向与浮沉。汉利号拥有真正潜水艇必有的压水舱（ball