冼劲，东晋南海郡人，世代为武官。他任广州参军时，海寇卢循（曾任广州刺史、平越中郎将）攻城，城破后，他被抓获，大骂卢循，被害。义熙年间（405年－419年），追赠为始兴太守、曲江县侯。