970年代中期到1980年代初期的童星，属于当年的「飞机仔」一代，即当时儿童节目《跳飞机》的儿童主持之一。但当年他除了在儿童节目出现之外，也时常在无线的电视剧里客串演出。而他与姊姊郑丽丽亦是当年的一班飞机仔当中知名度较高的一位。根据2007年香港《苹果日报》访问黄汝燊，郑大卫的一家人后来于1980年代因为移居美国而息影。他早年在何文田爱民邨生活，曾就读中华基督教会协和小学。