本宫城，11月17日于本宫城外的观音堂山佈阵。同日，双方人马在人取桥附近遭遇，展开激战。由于伊达军兵力明显居于劣势，且战且退，联军进逼伊达本阵，伊达政宗败走。败走途中，重臣鬼庭良直等多人战死，伊达政宗本人也身中一箭和五处铳伤。另一方面，在濑户川馆布阵的伊达成实也遭到夹击，身陷重围。就在伊达军即将溃败之际，天色渐黑，地冻天寒，联军暂且鸣金休兵，伊达军侥倖得以喘息。翌日，伊达军发现诸氏联军竟如潮水般在一夜之间退兵，于是先退回岩角城观望动静，之后再转往小滨城越冬。原来当晚佐竹军的军师佐竹义政（佐竹义重的叔父）