历史.1601年（庆长6年）拥有武藏国高丽郡鲸井5000石领主户田一西，增封3万石。透过天下谱请建设膳所城。在第二代藩主户田氏铁因大坂之役的战功，迁移到摄津国尼崎藩。由本多家本多康俊就任。第二代本多俊次增封到35000石迁移三河国西尾藩。由菅沼定芳接替，1631年增封多1万石，迁移到丹波龟山藩。由石川忠总入替，经过第二代的石川宪之后，1651年转封至伊势龟山藩。本多俊次以7万石收入再次管治膳所藩，俊次作出多项改革确保藩政的安定。1865年藩士提出废除城池设施，经多年争取后，1