得罗芙娜·罗曼诺娃逝世后，王朝绝嗣，由霍尔斯坦-戈托普-罗曼诺夫王朝取代。
彼得大帝的革新.罗曼诺夫王朝的第一代沙皇是米哈伊尔一世，但包括他在内的几位俄罗斯沙皇都不为人们所熟知。该王朝的先祖是名来自东罗马帝国的教士，其起先在波罗的地区传教，后来定居于莫斯科。王朝最着名的沙皇是彼得一世，即「彼得·阿列克谢耶维奇·罗曼诺夫」，人们一般称他为彼得大帝，而他之后的君主都被称为“皇帝”。由于他积极鼓励俄国西方化，并鼓励废除包括蓄胡须和穿着冗杂的长袍在内的诸多礼节，彼得一世一般被看作是俄罗斯帝