团是由屋大维于公元前41年在意大利招募并建立的。其中很大一部分是第六装甲军团解散后的老兵。该军团成立当年，就在佩鲁西亚参与了，阻止了马克·安东尼的弟弟卢基乌斯·安东尼等人反对屋大维等后三头成员的叛乱。之后，又与第九西班牙军团一同参与了镇压庞培的儿子塞克斯图斯·庞培在西西里掀起的叛乱。在公元前31年，该军团参与了亚克兴战役并帮助屋大维打败了马克·安东尼和埃及女王克利奥帕特拉七世联军，取得了胜利。
伊比利亚半岛.该军团参加了罗马皇帝奥古斯都从公元前29年到公元前19年的坎塔布连战争，最