镇，斩镇城人徐卫。阎韩镇城主卜贵洛领导军士千多人投降，梁椿因此功增邑四百户。周孝闵帝践阼，除授华州刺史，改封清陵郡公，增邑到三千七百户。周明帝二年（558年），他入朝担任少保，转任少傅。保定元年（561年），拜授大将军，在任内去世。赠恆鄜延丹宁五州诸军事都督，行恆州刺史，谥号烈。梁椿做事果断，个性刚毅，擅长安抚招纳，每次得到赏赐都分给部下，所以部下在战事中度全力以赴。他平素爱好节俭，不经营事业，当时的人都称颂他。