亨利，然而奥托和亨利还是联手成功镇压了叛乱。954年，鲁道夫被褫夺了公爵爵位，虽然后来他与父亲成功和解也未能取回 。957年鲁道夫第二次入侵意大利，许多城邦望风而降，贝伦加尔也逃之夭夭；然而大好形势下鲁道夫突然在诺瓦拉附近的蓬比亚发烧病逝。9月6日归葬美因茨的圣阿尔班修道院。鲁道夫和艾达的儿子奥托后来获得了巴伐利亚和士瓦本的公爵爵位。其女玛蒂尔达成为了埃森修道院院长。鲁道夫也是德国南部城市斯图加特的创建者。