前662年叔牙支持孟庆父继鲁庄公之位，季友赐死叔牙，逼其仰药自杀，辅佐鲁庄公之子子般，是年，孟庆父杀死子般。《左传》称此时庆父执政，季友出奔陈国，闵公元年八月回鲁国；《公羊传》《谷梁传》称此时季友执政，庆父出奔齐国，闵公元年冬季回鲁国。此期间公子启即位，即鲁闵公。闵公二年，庆父和哀姜合谋杀死鲁闵公。庆父被迫逃亡莒国后，为季友赐死。哀姜回齐国后被齐桓公杀死。季友奉公子申继位，是为鲁釐公。釐公元年（前659年），季友担任正卿司徒，并赐以汶阳之田。季友以齐国为依託，在鲁国执政长达十六年之久。死后由公