生产7,500枚。服役初代号AAM-N-6B，开发了性能卓越的MK-38固态火箭发动机，雷神随即重新将其整合进麻雀飞弹内，并将D型寻标器进一步改良，迎头接战射程大幅拉长至35公里（22海浬），成为美军技术上首次趋于成熟的中程空对空飞弹，同时也是美军在越南战争中主要使用的空战武器；AIM-7E自1963年量产，计生产了25,000枚。1972年1月开始量产，1981年停产，在越战末期投入的改良版本麻雀飞弹。它使用了Aerojet Mk-65或Hercules MK-58双推力固态火箭发动机，理论最长射程