0－1978年任国立政治大学新闻学系兼任教授、世新大学兼任教授、文化大学新闻系兼任教授，1958－1978年任国立台湾师范大学社会教育学系新闻组兼任教授、国立台湾大学图书资讯学系兼任教授、康宁护校董事长（第四、七届）。于衡曾于1983年当选中华民国立法院教育团体增额立法委员，1987年3月受聘为行政院顾问。
作品.报导与评论主要发表在《联合报》，及《中央日报》、《香港时报》、《台湾日报》、《传记文学》等。着称的包括「台北外记」专栏和人物报导，其中以〈和中国现代史相关连的张学良访