加时，纳尔逊有份参与当地皇家港的防卫建设，以防法国海军攻击。在9月1日，他正式接管欣钦布鲁克号，再度出发前往蚊子海岸。由于其时西班牙也已经对英国宣战，时任牙买加总督约翰·达林少将（Major-General John Dalling，后为爵士）遂计划对中美洲用兵，企图经蚊子海岸取道圣胡安河，再到达尼加拉瓜湖。熟悉当地的纳尔逊被指派参与这次行动，协助军队探路登岸。在1780年3月24日，军队登陆圣胡安河口一带的沙滩，但士兵多不谙河道航行，故纳尔逊连同50名水手及海员自告奋勇，结伴同行，溯河而上。其时属于旱季，