德川家康的异父妹多劫姬）成人以前，继承樱井松平家，不过忠吉亦在天正10年（1582年）死去。而母亲亦在此后，与保科正直再婚。因为同是松平氏一族的的当主信一没有儿子，于是被信一迎为养子。在关原之战后的庆长6年（1601年），养父信一随着结城秀康移封至越前国，被封其支城4万石。翌年（1602年），在的芦名盛重受实家佐竹氏牵连，被移至出羽国后，作为养父的名代（代理人），负责江户崎藩的事后处理。庆长8年（1603年），叙任安房守。同年，养父隐居。翌年（1604年），继任家督并成为藩主。此后，改筑土浦城、整备