君主立宪制（）或有限君主制、共和式君主制、虚君共和制或民主式君主制，是相对于君主专制的一种国家体制。君主立宪是在保留君主制的前提下，通过立宪，树立人民主权、限制君主权力、达成实务事实上的共和主义或民主主义理想。可分为二元制君主立宪制、议会制君主立宪制。君主虽然是国家的元首，但君主的权利与产生的方式，会依各个国家的制度而不同；纵使是同一个国家，往往在不同时期，君主的产生方式与权利范围也各不相同。
历史.游牧民族的部落首领（欧洲中世纪前的日耳曼人、哥特人、汪达人等，中国北部的匈奴