在物理学中，稳定平衡（）是指一个平衡处于相对稳定的状态。稳定平衡表示一个物体从平衡的位置运动短距离，接着回到原来位置的状况，即若处于平衡状态的物体在受到外力的微小扰动而偏离平衡位置时，若物体能自动恢复到原先的状态，这样的平衡叫做稳定平衡。当处于稳定平衡的物体发生运动时，会使其质心抬高，相反地，当物体运动造成质心抬高就会形成稳定平衡。处于稳定平衡的物体，其势能的一阶导数为零，且二阶导数为正，势能处于极小值。
不稳平衡.即与稳定平衡相反的状态，指一个平衡处于相对不稳定的状态