容廆的后裔，南顿郡太守慕容叱头的儿子。慕容俨习兵法，工骑射。北魏孝昌年间，尔朱荣命他为京畿南面都督，以军功为强弩将军、积射将军、豫州防城大都督，尔朱氏败亡，归属高欢，任五城太守。北齐文宣帝时，为开府仪同三司。555年，镇守郢城，坚守六个月返回，为赵州刺史，进伯为公。559年，为扬州行台。皇建年间为成阳郡公，566年，为特进。568年，封寄氏县公。569年晋封义安王。570年为光州刺史，死后赠司徒、尚书令。