。景王死后，刘文公、单穆公在五月庚辰日杀宾起。立景王长子勐为周悼王。毛伯得、尹文公、召庄公支持王子朝，驱逐周悼王、刘文公、单穆公，立王子朝为王。周悼王在十一月乙酉去世，已丑，其弟周敬王即位。之后，刘文公、单穆公支持的周敬王和毛伯得、尹文公、召庄公、召简公支持的王子朝，在王畿附近，作战了三年，鲁昭公二十六年（前516年）冬，在晋国智文子跞、赵简子鞅的支持下，周敬王一方胜利，十一月，王子朝、毛伯得、尹文公逃到楚国。王子朝谴责刘文公、单穆公废长立幼。十二月，周敬王入王城。鲁定公四年（前506年）三月，刘文公乘