岩蜥出现之前，两个演化支已经分开演化。异齿龙的祖先可能是哈普托兽（"Haptodus"），一种原始的合弓动物，生存于3亿年前到2亿8000万年前。油页岩蜥是种原始的双孔动物，头颅的两侧各有两个颞颥孔，可使下颌肌肉附着在上面。哈普托兽只有一个位在眼窝后的颞颥孔。