是兽脚亚目，这显示兽脚亚目、蜥脚形亚目及鸟臀目的分化，比艾雷拉龙科更早出现，时间在卡尼阶中期以前；而三个分支独立地演化出几种恐龙特征，例如进阶型脚踝关节或中空的髋臼。这个意见更得到了足迹化石学纪录的支持，古生物学家发现兽脚亚目形态的大型三趾脚印，发现于阿根廷的Los Rastros组地层，是个拉丁尼阶地层，从此估计艾雷拉龙的年代可推前500万-300万年。艾雷拉龙及始盗龙的化石，有助于古动物学家检验恐龙是否演化于共同祖先的理论。在1970年代，罗伯特·巴克与彼得·加尔东先后提出恐龙单系群理论。之后经过多