暴动和十万农军攻长沙。后于1928年前往浏阳在当地担任游击队队长，同年8月加入中国共产党。1930年9月，耿飚所部被整编入中国工农红军红一军团红三军，耿飚任红三军九师参谋，后又担任师干部教导队队长、作战教育科科长。1931年4月，任九师参谋长，参加赣州战役、漳州战役和水口战役。1933年中央红军再次整编取消军级编制后，耿飚任红一军团二师四团团长。参加历次反围剿战争。1934年10月10日，耿飚所部作为二师先锋参加长征征途，此后参加湘江战役。1935年初，红军进入贵州境内后，耿飚率部在江界渡口强渡乌江