鲁鹏，安徽省安庆府怀宁县人，清朝政治人物、进士出身。光绪九年（1883年），参加癸未科殿试，登进士二甲15名。同年五月，改翰林院庶吉士。光绪十二年四月，散馆，授翰林院编修。