也提出一个系统发生学研究，认为米拉加亚龙与锐龙属于一个名为锐龙亚科（Dacentrurinae）的演化支；而锐龙亚科与剑龙属都属于剑龙科，两者互为姊妹分类单元。
叙述.米拉加亚龙的明显特征，是其长于一般剑龙类的颈部，由至少17节颈椎所构成；与传统观念中，剑龙类的低矮步态、短颈部不同。米拉加亚龙的颈椎数量，甚至比大部分的蜥脚类恐龙还多（多介于12节到15节颈椎）；只有盘足龙、马门溪龙、峨嵋龙等蜥脚类恐龙的颈椎数量，超过米拉加亚龙。马特乌斯等科学家推论，米拉加亚龙的长颈部可使牠们有更大