难以实质统治，因此秦始皇仅将无诸废为君长，并降闽越国为闽中郡，由无诸继续统治，类似土司。公元前209年，陈胜、吴广于大泽乡揭竿起义后，原六国的贵族再度武装反抗秦朝，无诸与另一位君长驺摇率领闽越人跟从鄱阳令吴芮北上帮助中原诸侯消灭秦朝。秦朝灭亡后，楚王项羽并没有册封无诸和摇为王，因此无诸与摇皆未臣属于项羽。后来，无诸、摇率领闽越人辅佐汉王刘邦打败项羽。公元前202年，登上皇位的刘邦重新册立无诸为闽越王，统治闽越故土，都城设在东冶，并开始在武夷山城村建造当时越地最雄伟的闽越王城。公元前192年，无诸逝世