IAU)定义太阳系中的行星和它们的任何一颗卫星的地理北极是相对于地球北极，在不变平面的同一个半球内的行星极。这一定义意味着天体的旋转方向可能是负的(逆行) — 换言之，从它的北极查看它的自转方向是顺时针，而不是如同地球自转的北极延伸出去的正常逆时针方向。金星的选转方向和其它的行星相反，天王星受到侧击使他的选转方向几乎垂直于太阳系其它的行星。500万年来，黄道相对于不变平面的变化在3°以内，但相对于地球的天球赤道座标极点倾斜大约是23.44°。这巨大的倾斜意味着即使行星的北极在不变平面以北，天体赤道(例如天王