或青山一丁目站区间（银座线、半藏门线），或四谷站区间（丸之内线、南北线），在该区间内可搭乘平行的路线。本站与赤坂见附站共有五条东京地下铁路线停靠，是东京地下铁最多所属路线停靠的车站。
车站结构.永田町站为地下车站。各线皆为岛式月台1面2线。有乐町线位于地下4楼，半藏门线位于地下6楼，南北线位于地下3楼，各线皆使用潜盾工法建设。有乐町线、半藏门线是开挖单线潜盾隧道之间并用顶部潜盾机建造月台的「眼镜型顶部潜盾工法」，南北线是单线潜盾隧道间插入桁架后进行施工的「眼镜型车站支撑桁架