他们在肯塔基边区结识。两人于1810 年在泰勒父亲赠送的农庄上结婚。从此，玛格丽特开始了东奔西走的随军生活，直到1841 年才在地方上定居下来，两人有六个孩子。他的一个女儿莎拉·泰勒（Sarah Knox Taylor）在十六岁时，认识了后来成为美利坚联盟国的唯一一任总统的杰斐逊·戴维斯（时为军官）。莎拉并不顾泰勒的反对，在二十一岁时与杰斐逊结婚。 可惜的是婚姻只维持了三个月， 莎拉就因为疟疾而病故。
军事生涯.他的家庭而后西迁到正在发展的肯塔基州路易斯维尔，在俄亥俄河附近定居