《竹田摇篮曲》（）是一首流传于日本京都府京都市伏见区竹田地区的民謡，常作为日本民族音乐和流行音乐的素材。在中文世界中，较为着名的中文改编版本是翁炳荣作词、翁倩玉原唱的《祈祷》，并被多次翻唱。而在客语改编的版本，是由谢宇威作词。
历史.竹田摇篮曲曾被京都和大坂的部落民传唱。在反映部落民生活的小说《没有桥的河流》（）改编的电影（1969年－1970年版本）中，这首歌曲是插曲之一。1969年，民谣演唱组合“”将这首民谣改编成流行歌曲，并收入其1971年发行的单曲CD中，3年内