各种兵科的不同而有各种编成，依据上下阶级编制，通常在营或团级以下几乎都是同一兵科，由数种不同兵科的部队组成更大规模的部队，而某些支援性质的兵科则可能分佈在各种部队中。以兵科来看，步兵、装甲兵、炮兵、航空兵等是属于战斗兵科，而支援兵科则包含了工兵、兵工、通信兵、化学兵、运输、军医、经理、行政、宪兵等等不一而足。陆军的战斗单位由大至小依序是集团军、军团、军、师、旅、团、营、连、排、班，其中有些层级可能有不同的名称，也有些层级可能在裁军的过程中消失，班之下有时还有伍的编制，不过大多只用在步兵，另外中华