神身边神兽，辅助他斩妖除魔，在西游记跟孙悟空对战过，在封神榜及其他有关二郎神的传说如宝莲灯等中亦有出现。哮天犬最早出现于干宝《搜神记》，中国民间传说刘沉香华山救母中，哮天犬就是阻挠沉香怒噼华山。而元杂剧中，如“凭着真君金弹、细犬、三尖两刃刀”。另据张政烺考证，哮天犬的原型是毗沙门天王二子身边的神鼠。