共十一届三中全会后，宗教政策落实，并大力推广普及宗教，王永平居士重新回到上海佛教界。1982年起，王永平居士担任上海龙华寺寺务处领导职务，协助明旸法师管理龙华寺的寺务。王永平的工作作风、身体力行的学佛精神，在上海佛教界有着较高的威望。2004年，在上海佛教居士林第五次代表大会上，被推选为上海佛教居士林林长。2006年3月6日21点47分，因病情恶化，医治无效，在上海华山医院逝世，享年八十二岁。