朝比奈泰能（）战国时代武将。今川家重臣。父亲为朝比奈泰煕。儿子为朝比奈泰朝。远江国挂川城主。
生涯.永正9年（1512年）父亲死去后继承家督，但在成年之前由叔父担任后见役。泰能为氏亲、氏辉、义元等今川氏3代的宿老，大永6年（1526年）制定之「今川假名目录」记载，泰能与三浦氏满均为今川家重臣，在今川氏外交文书上，常与太原雪斋共同署名。迎娶寿桂尼之兄中御门宣秀之女为妻，与主君今川氏为姻亲关系。泰能以远江国的要冲挂川城为居城，经常协助今川义元在西方（远江、三河）领土之战略规划，