84年，一年内就举办了5次个展。　刘其伟从事绘画创作的四、五十个年头中，完成了无数精彩作品，成果丰硕，而各时期有关刘其伟的文章报导，亦为其画作风格及探险生活留下了最好的记录。
1990年后.1993年，以81岁高龄组探险队前往大洋洲巴布亚新几内亚，进行石器文物的艺术研究。是他最后一次前往蛮荒地区的长期探险。2000年6月出版《老顽童历险记─刘其伟影像回忆录》，2002年因心脏主动脉剥离突然过世，享年90岁。
孙女.长子刘怡孙的独生女刘思岑，美国宾州州立