白垩纪。牠们生存于北美洲，可能跟星牙龙为同一种动物。目前已发现数个关节脱落的身体骨骼，属于未成年个体，由于化石保存状态差，很难建立可鑑定特征。侧空龙身长约9公尺到18公尺，体重为20到45吨。在1997年到2009年，侧空龙是德州的州恐龙，之后被帕拉克西龙取代。在1888年，奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）将一些发现于阿伦德尔组的一些骨头，命名为侏儒侧空龙（"Pleurocoelus nanus"）及高侧空龙（"P. altus"）。但是在1921年，查尔斯·怀特