9年起任海德堡大学教授，直至他1969年退休。期间，延森曾多次赴美国做访问教授，他是威斯康星大学麦迪逊分校（1951年）、普林斯顿高等教育研究所（1952年）、伯克利加州大学（1952年）、加州理工学院（1953年）、印第安那大学（1953年）、明尼苏达大学（University of Minnesota，1956年）和加利福尼亚大学（University of California at La Jolla，1961年）的客座教授。1955年起，他还和奥托·哈克塞尔（Otto Haxel）一同主编了