PSA/BMW EP 系列汽车发动机（有时也被称为王子引擎或王子发动机，（Prince engine））是一款中等排量的直列四缸汽车用发动机。于2006年正式推出，由法国汽车制造商标致雪铁龙集团（PSA）和德国制造商宝马（BMW）共同研发，并使用于两家公司的部分车型中。该发动机分为1.4升（EP3）和1.6升（EP6）两个版本。特点是相较于传统汽油发动机提供显着降低的二氧化碳排放量和高扭矩增压涡轮。商业标示分为“VTI”（可变气门正时）的自然吸气版本和“THP”（涡轮增压）的增压版本。BMW版本被称