次出游欧洲，着有《航海述奇》共七部，对欧洲社会学术文化的描写更加深入。光绪年间开始设立驻外公使之后，有更多重要官员和知识分子出使欧美并撰写游记，且由于公使较一般旅行者停留较久，因此对西方思想文化的了解能更加深入，其中对中国思想文化产生重大影响的包括郭嵩焘（着有《伦敦与巴黎日记》）、刘钖鸿（着有《英轺私记》）、曾纪泽（着有《使西日记》、《出使英法日记》）、黎庶昌（着有《西洋杂志》）、徐建寅（着有《欧游杂录》）、黄遵宪（着有《日本国志》）、薛福成（着有《出使英法义比四国日记》）、林乐知、蔡尔康《李鸿章历聘欧