来总共有五支角，因而得名。颈盾相当长（可达2公尺多）且大致呈长方形，边缘生长着许多对三角形的小突起（皮内成骨），其中以上缘的突起最大，上缘中线有个U字型的凹槽。厚重的颈部支撑着大头，躯干高且宽，后背神经棘高，以与前面高耸的颈盾互相平衡。五角龙属于开角龙亚科，与犹他角龙最近缘。牠们在演化支中可能位于比开角龙更进阶、但比准角龙、三角龙族原始的中间位置。有推论指出，五角龙与其他顶骨型态相似的近缘物种可能都是开角龙亚科过程的展现。在五角龙所属的科特兰组，与之共享栖地的恐龙还包含：鸭嘴龙科的短冠副栉龙、厚头龙