达了喀麦隆火山，并留下仔细的航海记录。马赛人皮西亚斯在大约公元前325年探索了大不列颠岛周围的海洋。公元前3世纪，宏伟的亚历山大灯塔称为古代世界七大奇迹之一。在第二世纪，亚历山大港的克劳狄乌斯·托勒密使用了「」上面的本初子午线测绘旧世界的地图，包括远至泰国湾的细节，在修改后成为了地理学指南被哥伦布航行时使用。在维京时期，维京人使用了方法建造维京船，并拓殖了冰岛，格陵兰，加拿大及基辅罗斯。第一世纪中国论衡描述的"司南之杓"是最先的指南针形式。然而，它使用在航海的第一项证明时候是1115年由朱彧着作的《萍洲