:定义.哈密顿原理阐明，一个物理系统的拉格朗日函数formula_1所构成的作用量泛函formula_2，其平稳值是这物理系统的真实演化。以数学方程式表示，定义作用量为 其中，formula_4是系统的拉格朗日函数，广义坐标formula_5是时间formula_6的函数，formula_7和formula_8分别为初始时间和终结时间。假若，作用量的一次变分formula_9，作用量formula_2为平稳值，则formula_11正确地描述这系统的真实演化。
拉格朗日