为凡尔登伯国的领主，却在不久后就加入了他的哥哥戈弗雷四世的十字军并成为其中最出色的指挥官之一。鲍德温于1097年秋和坦克里德分两路进军奇里乞亚，他阻止坦克里德攻占塔尔苏斯的行为导致了两人之间的矛盾激化。在当地亚美尼亚士兵的协助下，鲍德温成功占据了幼发拉底河西部多个重要堡垒，这引起了索罗斯的注意并邀请鲍德温前往埃德萨共同抗击塞尔柱帝国。在鲍德温的帮助下，索罗斯打退了塞尔柱军队，鲍德温也因此被索罗斯收为养子并拥有了埃德萨城的继承权。1098年3月，索罗斯在埃德萨城内的暴动中被刺身身亡，鲍德温顺势取得埃德萨的