率军队进攻鲁宗之。桓振虽然大败鲁宗之，但江陵却遭刘毅攻佔，桓振回军时看见江陵城中起火，自知江陵已陷落，部众都溃散，于是唯有逃到涢川。同年三月，桓振自郧城（今湖北安陆）进攻江陵，荆州刺史司马休之战败出逃，桓振于是再次攻陷江陵，并自称荆州刺史。建威将军刘怀肃因而领兵进攻桓振，并与桓振于沙桥（今湖北江陵西）大战。桓振兵力虽少，但士兵们都奋力作战，桓振勇冠三军，每次交战都怒目进击，没有人敢阻挡他。刘毅亦派了广武将唐兴协助刘怀肃，当时桓振酒醉且受了箭伤，唐兴于是成功斩杀桓振，并收复江陵。