光后，港府着手重建罗湖桥，长32米的铁路桥于1957年完工，但因为文化大革命等原因，香港边境处于封锁状态，所以铁路桥当时并没有客运火车使用，而获批准过境的人士则可徒步过桥。由于在1960及70年代申请跨境的手续相当繁复，所以当时的跨境人数也极为有限。广九直通车则要到1979年4月才恢复通车，而行人专用的罗湖桥于1985年建成。
第三代.2003年，深圳河因治理工程扩阔，需要换上较长的桥樑，而且第二代罗湖桥已经老化，现时的罗湖桥于2004年6月启用。1957年建成的第二代罗湖铁路桥，