系统。初期採用由法国马特拉设计和制造之VAL256电联车、机电、号志系统。然而1997年马特拉和捷运局发生合约纠纷后，已经将技术人员全数撤离，不再提供维修服务；后其交通运输部门已经被德国西门子公司併购，维修服务改由西门子提供。2009年7月4日开始使用加拿大庞巴迪运输的INNOVIA APM 256型电联车与CITYFLO 650机电、号志系统。列车编制为1对2辆，2对4辆为1列。採用自动驾驶，由电脑控制，列车不配置驾驶员。环状线列车由日立轨道义大利制造，为标准轨之钢轮钢轨系统，採用开放式无线传输系统，