死于难产。永泰公主陵陪葬品丰富，墓制宏大，封土堆高14米，东西南北各长56米，占地90.75亩，墓室全长87.5米，宽3.9米，深16.7米。此墓虽然被盗过，出土文物仍很丰富，共达1354件，其中各类彩绘、唐三彩俑占878件。墓内有1200多平方米的壁画，画面以人物为主，颜色鲜艳生动（后为空气氧化失色），是研究唐代历史极为重要的第一手资料。1990年4月10日，泰国诗琳通公主曾来过永泰公主墓考察，记录在旅行日记《平沙万里行》中。