受号抚军将军。526年（孝昌二年），曹义宗率兵数万再围荆州，用水灌州城。当时，北魏国内混乱，不能向荆州派出援军。城中缺粮食，王罴煮粥粮，与兵士公平分配，继续抵抗。528年（建义元年），费穆击败曹义宗将他俘虏，荆州解围。王罴以功封霸城县公。转任车骑大将军、泾州刺史。534年（永熙三年），宇文泰起兵，王罴请为先锋，担任大都督，屯守华州。魏孝武帝入关中，王罴受号骠骑大将军，加侍中、开府。535年（大统元年），东魏高欢派遣韩轨、司马子如攻打西魏华州。华州州城修缮中，梯子还在城墙外。韩轨的士兵由梯子进入城内。王罴