是软躯体的嵴索动物，在寒武纪首次出现，虽然没有真嵴柱，但是有嵴索，因此其动作较其他动物更加灵活。鱼类在古生代继续演化，产生出很多不同的物种，其中许多都是甲胄鱼类，有骨甲防止成为其他动物的食物。具有下颚的鱼类出现在志留纪，使其变成强大的掠食者，而不再成为节肢动物的食物。
分类.日常语言中所说的“鱼类”在生物分类上是併系群，因为根据演化关系，任一包含所有鱼类的演化支也都会包含有非鱼类的四足类动物。因此，早期「鱼纲」的分类类群在现今的分类学中已不再使用了。鱼类可以分成下列几种主要类群