于劲，字钟葵，河南洛阳人，北魏宣武帝顺皇后于氏的父亲。孝文帝时官任沃野镇将、司卫监，赐爵富昌子。景明二年（501年），其女被立为皇后，于劲封太原郡公，妻刘氏为章武郡君。后为征北将军、定州刺史。卒，赠司空，谥曰恭庄公。自祖父于栗磾至于劲，累世贵盛，于氏一族出过一皇后，四赠公，三领军，二尚书令，三开国公。于劲是皇后之父，但因顺皇后早卒无子，官职不高。