公理会指派，携妻由波士顿港口出发，历时186天，于次年5月31日抵达福州，开始了在华廿余年的传教生涯。在福州，卢公明先后创办了格致书院（福州第五中学的前身）及文山女中（福州第八中学的前身）。1864年，卢公明返美修养。1872年，他回到中国上海，于美北长老会差会服侍，不过因为健康原因很快又回国。1880年6月15日，卢公明病逝于美国纽约州Clinton。
着作.卢公明是一位目光敏锐犀利的文化洞察者，一生着述颇丰。1865年在美国养病期间，卢公明根据其在榕十余年的见闻，在美国整理出版