早年曾任立法局议员。杨铁樑夫妇育有两子，次子娶大律师余叔韶之女余夏卿为妻。杨、谭二人以夫妻恩爱着称，惟其妻在2006年6月24日病逝，终年74岁。杨铁樑在香港主权移交前曾是香港共济会会员，但后来已退会。
翻译作品.杨铁樑曾热衷于翻译中国典籍成英文，当中计有：