猴科有可以抓住东西的手及脚，手指及脚趾有指甲而没有爪。始镜猴科的颅后骨骼显示牠们是栖于树上的。当中的尼古鲁猴属的胫骨及腓骨像现今的眼镜猴般是融合的，可见牠们经常跳跃。其他的始镜猴科都缺乏了跳跃的适应性，与现今的鼠狐猴属及鼠狐猴属相似。始镜猴科的分类及演化历史被受争议。很多学者都指始镜猴科是简鼻亚目的基底、跗猴型下目基底或与兔猴科相近的灵长目基底。另外，始镜猴科的原始骨骼特征，难于与现今的生物拉上关系。例如始镜猴科缺乏了现今简鼻亚目的多种骨骼特征，如缩小了的镫骨肌内颈动脉、并翼蝶骨及颧骨互接等。始镜猴科亦