Ross–Fahroo拟谱法是以位移过的高斯拟谱节点为基础，位移是靠线性变换或是非线性变换，高斯拟谱点是由Gauss-Lobatto或Gauss-Radau分布，从勒让德多项式或切比雪夫多项式而来。Gauss-Lobatto拟谱点可以用在有限时域滚动的最优控制问题，而Gauss-Radau拟谱点可以用在无限时域滚动的最优控制问题。
数学应用.Ross–Fahroo拟谱法可以由Ross–Fahroo引理求得，可以应用在统御方程是微分方程、、微分包含式的系统，及微分flat系统的。在经