上海中央执行局军委工作。抗日战争爆发后，李宗仁派他前往延安，作为广西常驻代表与中共中央联系。后跟随白崇禧任军事委员会桂林行营参议、军训部参议等职。抗战结束后出任国防部参事，并参与发起了中国民主政团同盟。1949年李宗仁出任中华民国代总统后派他前往北平与毛泽东、周恩来和谈，后留在北平。中华人民共和国成立后，刘仲容出任北京外国语学校副校长。1954年北京外国语学校改为北京外国语学院后，担任院长。1959年学校与北京俄语学院合并为新的北京外国语学院后，出任副院长。此外，他还是第一届民革中央委员，第四届民革中央