忠正（），日本平安时代末期武将。出身伊势平氏，为平正盛之子，也是平忠盛的弟弟、平清盛的叔父。平忠正最初与父亲正盛同出仕于白河法皇，后来在元永二年（1119年），显仁亲王出生，担任显仁亲王的御监。显仁亲王即为后来的崇德天皇。此后，担任马寮的次官右马助。长承二年（1133年），担任鸟羽上皇的勘当。保延二年（1136年），成为警卫藤原赖长车驾郎党的领头人，以摄关家的家人身份活跃。仁平二年（1152年），任赖长的家司职事。忠正与深受鸟羽上皇信任的兄长忠盛以及侄儿清盛早早就有不和的传闻。保元之乱发生之时，