兵无不受激励并效法。朱元璋为了激励他，授花枪上千户。后跟从大军攻克荆州等地，并胜任宝庆卫指挥佥事，守卫益阳。后跟从杨璟攻占湖南广西，从祁阳进攻永州，首先破城。后攻破四川，平定叛乱。洪武十四年，征战云南，与沐英攻破大理。十七年论功封东川侯。后出征北伐、平定澧州叛乱。洪武二十四年得病身亡。胡海后代中，长子胡斌，官职龙虎卫指挥使，在征战云南时，战亡。次子胡玉因蓝玉案而连坐受死。三子胡观娶南康公主，为驸马。