此之后，罗马法取得了很大的发展，经过两千年多年的历变，形成了今天许多国家的法律的基石。例如，罗马法提出了契约和侵权行为的不同之处。而在此之前（如古代希腊法），契约的不履行被简单地视为一种侵权。另外，罗马法也提出了占有（一种事实状态：某人拥有某种物体）与所有权（一种权利：某人可以对物体做任何行为）的区别。还有，现代的契约概念就来源于罗马法中的合意规定。罗马法分为本国国民所适用的“市民法”（"jus civile"）以及使用与外国人的“万民法”，后者就是现在的国际私法的起源。罗马法反映出当时罗马帝国的现实。