擎天神3号运载火箭.擎天神3号运载火箭不再使用3颗引擎然后中途关闭2颗引擎的一节半设计做为第一节，但仍保有使用气囊燃料槽的特色，第一节火箭发动机为一颗RD-180火箭发动机，末端节维持使用半人马座，可以选择装载单颗或两颗RL10火箭发动机。擎天神3号运载火箭在2000~2005年间发射6次。
擎天神5号运载火箭.擎天神五号运载火箭是由联合发射同盟在阿拉巴马州的迪凯特建造，主要有两个发射基地，包括卡纳维尔角空军基地的卡纳维拉尔角空军基地41号航天发射复合体与