领多由世袭产生，但须经明朝政府认可后方生效，并且须按规定前往京师北京朝贡。明末努尔哈赤统一建州女真各部反明，并于万历44年（1616年）建国号金，建州三卫的建制废除。
近世史.
清朝.1616年，女真族人努尔哈赤在今中国东北地区建国称汗，建立后金，定都赫图阿拉，又称为兴京（今辽宁新宾）。1636年，努尔哈赤的继承者皇太极在盛京（今沈阳）称帝，定国号为「大清」，当时其领土仅止于满洲地区，但已对退守长城以南的明朝造成重大威胁。1644年，起兵叛明的李自成建国大顺，