齿兽科（学名：）是合弓纲兽孔目犬齿兽亚目的一科，是哺乳动物的近亲。牠们是群小型动物，可能是食虫动物。大部分化石被发现于巴西南大河州的三叠纪中到晚期地层。巴西齿兽的化石只发现于Paleorrota地质公园。阿根廷也有发现巴西齿兽科的化石。近年发现于印度的帕恩切特犬齿兽（"Panchetocynodon"），也被归类于巴西齿兽科，生存于三叠纪早期，延伸巴西齿兽科的生存范围与时代。