替换当时刚服役的双翼俯冲轰炸机，但机体动力仍维持沿用九六舰攻的中岛光发动机系列产品；在中岛航空机、三菱航空机与爱知航空机三家竞争之下，三菱首先放弃竞标，后来为爱知与中岛两厂的竞争。中岛的方案为九六舰攻的改良型，配备出力更强光一型发动机；而爱知则找上了德国亨克尔，由日本海军进口一架He 70飞机民用版，并消化她的技术做为新机的根基，同时亨克尔派遣航空工程师至爱知厂提供技术知识支援。于是爱知的版本就德国飞机就有诸多相同的技术特征：固定式起落架强化俯冲飞行安定、主翼两侧下方配备空气煞车襟翼、低单翼设计、加工较