真正的坚尾龙类化石纪录；坚尾龙类应该在三叠纪时期，起源于腔骨龙超科（根据旧式的角鼻龙下目定义）。近年的研究多认为，角鼻龙下目、坚尾龙类拥有最近共同祖先，两者共组另一演化支。棘龙科与异特龙科都是大型的掠食动物，繁盛于侏儸纪晚期到白垩纪早期，尤其是在冈瓦纳大陆；但牠们似乎在白垩纪土仑阶就已灭绝，原因可能是来自于角鼻龙下目阿贝力龙科与虚骨龙类暴龙科恐龙的竞争。多样化的虚骨龙类持续存活到中生代末期，除了鸟纲（冠群演化支）以外都灭绝了。现代鸟类是坚尾龙类演化支里唯一存活的代表。