作线性近似：利用泰勒展开式将非线性的 sine 函数线性化，并在某些特定的点附近讨论解的情形。例如，若在 formula_24 的点附近作线性近似（又称小角度近似），formula_25 时，formula_26，故原方程可以改写为近似后的方程变成了简谐振盪，因此当单摆运动到底部附近时，可以对应到一个简谐振子。而若在 formula_28（即当单摆运动到圆弧的最高点时）附近作线性近似，formula_29，故原方程可以改写为这个方程的解含有双曲正弦函数，因此和小角度近似不同，这个近似是不稳定的，也就是说