台湾铁路之池上车站是该乡之唯一铁路停靠站，其分级为三等站，北上、南下客车每日约有32班次。1992年南回铁路通车，台湾环岛铁路系统随之完成，对于池上乡居民以及位于外地之乡民都已成为主要之交通联络方式。由池上搭乘自强号列车约5小时能到达台北，约4小时能到达高雄。目前台东线电气化工程已完工营运，各型电联车可于池上站停靠。
公路.公路在池上乡之发展较晚形成，在1957年以前该乡境内都未曾有过公路桥，南下至台东县之各乡需涉水过新武吕溪。至1959年6月17日铁公路两用桥通车后，才开始不用涉