只是粗略的检视过土卫六，航海家2号团队必须从「调整轨道让航海家2号详细检视土卫六」和「使用另外一个访问天王星和海王星的轨道」中选取一个。由于航海家1号没有能够观测到其表面地貌，航海家2号团队选择了后一个方案。卡西尼—惠更斯号已在2004年7月1日到达土星，并且开始使用雷达测量土卫六表面地形的工作；卡西尼探测器在2004年11月26日飞跃到土卫六上方并且拍摄下很多高分辨率的土卫六表面图像，展现了人眼从来没有见过的明暗斑块。卡西尼号在2004年12月25日释放出了惠更斯号，惠更斯号在2005年1月14日进入