品牌的中大级豪华轿车／行政坐驾系列。凌志ES前五代是以丰田凯美瑞作为开发平台，第六代改以尺码更大的Avalon为基础设计，搭载了一颗V6及自动变速箱，现在已经生产到第七代。在发售的大部份时间，ES都被定位为凌志车系中的入门级豪华轿车，直至2001年引进了IS型号为止。由1989年至1991年发售的第一代的ES 250，与当时的丰田凯美瑞共用同一个车型。而当时尚未引入凌志品牌的日本本土市场，则以「丰田Windom」的名义推出，期间一直与ES共用同一个车型直至2006年为止。ES型号已成为Lexus家族舒适豪华