，原总领事蒋恩铠任公使馆代办。1956年，公使袁子健到任。1957年，双方将公使馆升格为大使馆。中华民国驻南越大使馆设于驻越美军司令部附近的巴斯德街47号，后移至征女王街175号；南越驻华大使馆位于宁波西街。1960年1月10日，吴廷琰抵台访问，与总统蒋中正会晤；1963年3月4日至3月9日，副总统陈诚访问越南，与总统吴廷琰及副总统阮玉书会晤。1969年6月阮文绍首度抵台访问并与蒋中正会晤。1971年阮文绍当选连任总统后，时任副总统的严家淦曾前往西贡参加其就职典礼。1973年4月阮文绍再次访问中华民国。