耐用的结构的原因。实心的梁或是樑不论是重量或是成本，都比相同强度的桁架要贵。跨度相同时，若桁架的深度越深，其上弦杆及下弦杆所需的材料越少，但垂直杆及对角线杆需要的材料会增加。因此若深度最佳化，桁架的成本也可以节省。
立体桁架.空间桁架是三维的框架，各杆的末端以旋转接点相接。四面体的外形是最简单的桁架，由六根杆组成，有四个接点。大型的平面结构也可以用四面体组成，在大型的独立中也有用到立体桁架。
桁架种类.有二种基本的桁架：若桁架结合二者的特色，称为截断桁