之子杨过如同亲生。杨过曾误以为郭靖为杀父仇人，三番四次欲加害郭靖但又见郭靖坦荡为人而怀疑杀父的真实性故作罢；郭靖仁厚重义的性格深深影响了杨过的一生，使其免于误入歧途。郭靖在第三次华山论剑之时，继承了其师父北丐洪七公的北位，成为「北侠」，与「中顽童」周伯通、「东邪」黄药师、「南僧」一灯大师、「西狂」杨过合称「新天下五绝」。
《倚天屠龙记》.金庸在小说中略略描述了郭黄夫妇后事。在杨过暂缓襄阳之危的八年后，蒙古帝国因拖雷之长子蒙哥的死而四分五裂，拖雷之四子忽必烈在北方大都（今北京