aiten）是日本于第二次世界大战间使用，一种由人手直接操舵的鱼雷，是大日本帝国海军于大战最后期的特攻作战中使用的自杀式兵器。别称有人间鱼雷、'、'。「回天」之名来自当时逆转战局的愿望（「」之意）。
概要.回天由特殊潜航艇的乘员大尉，中尉于1943年（昭和18年）构想并向海军高层请求开发，但在永野修身海军大将担任军令部长的期间内，永野始终拒绝签署其开发命令。直到永野去职后的1944年2月26日，随着战局不利才开始试作，1944年（昭和19年）8月正式被採用为兵器。同年9月于山口县的