.三晋多次联合对外作战，但赵国因地势关系，没有得到什么领土。赵国在赵敬侯时迁都邯郸，依靠着强大国力，准备向中原地区扩张领土，与魏国利益起了冲突。前383年，赵国入侵魏的属国衞国。
战役进程.
第一阶段.赵敬侯四年（前383年），赵国在刚平（今河南内黄、清丰之间）筑城，作为进攻基地，用以入侵卫国，赵军在战斗取得巨大胜利，卫国失去东野土地，赵军包围了卫都濮阳，採用「蚁傅」战术，濮阳两个城门被攻破，衞国赶忙向魏国求援，魏武侯亲自率领大军前往救援，在兔台打败赵军。前