由此和郑国开战，之后的中央设两名卿士，以右卿士为首。春秋中后期，王室日渐衰落，中央执政者是所谓的伯（霸）。这里的伯不是伯爵的意思，而是受天子授权管理诸侯的特别职务，即称霸。出任伯的，都是诸侯中武力强大、道德高尚而为诸侯所敬畏者。历史上总共出现了齐桓公、晋文公、宋襄公、秦穆公、楚庄王五位，称春秋五霸。这些受命称伯的诸侯对外以周天子的名义统帅诸侯、对内以“伯父”、“伯舅”的名义代天子理政。周朝固有的卿士等已经失去了政治上的主动。战国时代，王室衰微，在诸侯的眼中，已经失去了中央政府的地位，成为一个很小的地方政