斯继承，在他的青年时期，由于他是家族中第三个儿子，尽管接受了法式教育，但是他也只可能成为一个伟大的贵族而不是国王。但征服者威廉的二儿子，也就是他哥哥理查的死使他得以成为王位的继承人选。由于他是父亲最钟爱的儿子，他得以在父亲死后继承王位。尽管他们最小的弟弟亨利于1091年发动的政变促进了他和他长兄的和解，但是总体上他们两兄弟的感情并不融洽。 据传三兄弟的感情不睦源于1077年或者1078年发生在雷加的一段往事，当时威廉和亨利两人因为无聊，于是想要作弄一下他们的兄长罗伯特，他们在楼上的门廊上对准罗伯特泼污水