，属于唇颚亚纲（Chilognatha）五带马陆下纲（Pentazonia）的一种节肢动物。原为目级分类，现时升格为总目级。与其他同纲物种相比，蟠形总目物种的体长显得很短：一般只有11到13个体节，而且当受到干扰时，可以把身体蜷曲成为球状以防御。这种演化出来的特征，原来在本总目之一的两个目是分别演化出来，成为了趋同演化的一个例子。球马陆一类的物种主要是腐食性，以树林内腐烂的植物为食。
学名语源.蟠形总目的学名「Oniscomorpha」源于鼠妇（木蝨）的学名「Oniscidea