为蕃地，西边为大坪庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台设二十厅，该庄隶属于新竹厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制为「上坪」大字，隶属于新竹州竹东郡竹东街。战后竹东街改制为竹东镇，隶属于新竹县，大字亦改制为里。1950年桃、竹、苗分治，竹东镇隶属不变。
交通.县道122号又称「南清公路」，是南寮至五峰土场的道路，大致沿上坪地区东部界河上坪溪左岸而行，向北可前往竹东市区、国道1