总管、并以阿史那道真、郭待封为副将，率十万大军讨伐吐蕃。薛仁贵等驻兵于大非川（今青海共和县西南切吉草原），但吐蕃守将论钦陵却以诱敌之计夺取了唐军的全部粮草，并以四十万大军包围了唐军据点。唐军大败，薛仁贵被迫与论钦陵讲和并撤军。此后，吐蕃于673年整治牧场的管理，同时大举征兵。唐朝则趁此机会出兵西域，并于676年完全收复安西四镇；芒松芒赞立即派大相赞悉若联合西突厥前往征讨，次年吐蕃再次占领安西四镇。676年，吐蕃大举入侵鄯州（青海乐都县）、廓州（青海化隆县西南）、河州（甘肃临夏市）、芳州（甘肃迭部县东