继续往外设计控制环，让外层控制环的频寛维持在内层频寛的1/3至1/5以下。此情形下，内层系统的相位落后会小到可以忽略，因此可以假设内层的增益曲线是平坦的定值。也因为越外层的频宽越低，因此需设法先提高最内层系统的频宽，整体系统才会有足够的频宽。系统常会用信号流图表示，整体的传递函数可以用梅森增益公式计算而得。