落名起源于传说中的乌古斯可汗（被土库曼人视为自己民族的祖先）的亲孙子撒鲁尔（Salur），意思是到处挥动着大刀和长矛的人，有“无处不在、战无不胜的征服者”（—《灵魂之书（Ruhnama）》）的含义。撒拉尔部落是唐朝时期游牧于新疆伊犁一带的乌护，后来西迁至中亚马雷、玉龙杰赤咸海地区。在塞尔柱帝国和后来的奥斯曼帝国的历史上，撒拉尔人占非常重要的地位。后来撒拉尔人西迁，一部分人定居在东部安纳托利亚（现在的土耳其境内）。留在木鹿及撒拉克的一部分人在较后的历史中被泛称为土库曼人，其中一部分在元朝时，由首领嘎勒莽（Qa