2-11亿年前的爱拉托逊纪，其名称取自加拿大天文学家"罗伯特·梅斯文·皮特里"(Robert Methven Petrie，1906年-1966年)，1970年被国际天文学联合会正式批准接受。
描述.该陨坑西南偏西毗邻大陨坑法布里环形山和哈尔赫比环形山、东北靠近斯旺陨石坑、更小的拉叶陨石坑位于它的东侧、南面则坐落了略大的西萨基扬陨石坑。该陨坑中心月面坐标为，直径32.86公里，深度约2.07公里。皮特里陨石坑外观不太圆整，西南部向外凸出，坑壁几乎未受侵蚀，坑沿峻峭，内壁平缓，环