陨坑覆盖在巨大的伏打环形山西侧坑壁上，西北毗邻波乔布特环形山、南面与略小的斯托克斯环形山相接壤，往东越过伏打环形山则与色诺芬尼环形山相接近，更远处则是浩瀚的风暴洋。该陨坑中心月面坐标为，直径51.31公里，深度约2.37公里。勒尼奥环形山外观呈多边形状，南北方向略长。东侧壁因重叠在伏打环形山的坑壁上，因而没有西侧壁清晰明显，南侧壁随斯托克斯环形山的切入而略显平直，而北侧壁上则横跨一座细小的撞击坑。勒尼奥环形山尚未受到严重的侵蚀磨损，内侧坡壁宽窄不等，其中南侧部分最宽厚，且仍保留有一些微弱的阶地状