生平.袭世职，为永宁衞指挥使，其勇敢善战。当时恰逢延绥用兵，其上疏请效死，兵部尚书白圭赞许批准。后因功迁都指挥使，充宣府游击将军。当时其与周玺、董昇分别在塔儿山、黑石崖作战有功，刘宁升至都督佥事，改左参将，分守阳和。成化十九年，亦思马因入侵，大同总兵官许宁分遣周玺守怀仁，刘宁与董昇营西山，自将中军，击之夏米庄，败绩。刘宁与董昇被团团包围，几乎沦陷。之后发巨炮击之，敌多死，方才解围。周玺听闻中军失利，亟还兵援，并乘胜追击。随后刘宁重整部队，接连获胜。当时许宁因作战失利获罪，唯独刘宁与周