绝结束与罗马盟友战争为由，向马其顿宣战，爆发第二次马其顿战争。罗马军队于亚得里亚海东边的阿波罗尼亚登陆，并在随后几年内侵犯西马其顿。在战争前两年罗马在军事上甚少进展，直到前198年提图斯·昆克蒂乌斯·弗拉米宁接手罗马军统帅权后，局势开始变化。罗马资深执政官提图斯·昆克蒂乌斯·弗拉米宁在阿乌斯战役胜利后，前往底比斯过冬，并使亚该亚同盟加入罗马阵营。弗拉米宁率领的军队除了罗马军团和罗马附属部队外，还包含埃托利亚同盟的部队和其他同盟军。弗拉米宁在前197年春天朝斐赖进军，一路上攻陷许多城镇，企图引出腓力五世