度副大使，显然是要让刘绲接班。八年（792年），心怀不满的刘澭擅自通表朝廷，并派遣一千军队。十一月，刘济攻打刘澭。十年（794年）正月，刘澭不敌，弃瀛州，率本部兵一千五百人、男女万馀口逃到长安。刘济又迁检校尚书右仆射。十一年（795年）四月，奚人数次进犯平州，刘济败之于青都山，斩首二万级，奚人又掠北境檀、蓟一带，刘济会合室韦，于室韦川等三处大破奚王啜剌等六万余众，十二月上表奏闻。朝廷贺之。乌桓、鲜卑数次寇边，刘济率军击退，深入千余里，虏获不可胜数，东北晏然。十二年（796年）正月，大批节度使被授予荣衔，刘济