米尔大公及莫斯科大公米哈伊尔·雅罗斯拉维奇·霍罗布里特的儿子、诺夫哥罗德公爵及弗拉基米尔大公亚历山大·涅夫斯基的侄子、莫斯科大公丹尼尔·亚历山德罗维奇的堂兄。在鲍里斯·米哈伊洛维奇及其叔父亚历山大·涅夫斯基死后，亚历山大·涅夫斯基之两岁幼子丹尼尔·亚历山德罗维奇分得莫斯科为领土，长大后成为莫斯科大公，成为历代莫斯科大公和沙皇的始祖。所以鲍里斯·米哈伊洛维奇及其父米哈伊尔·雅罗斯拉维奇·霍罗布里特的莫斯科大公地位备受争议。