贵州司令长官部参谋长等职务。1915年，他任中国留日陆军同学会总会长。同年，他奉孙中山之命回国，在北京、天津等地开展反对袁世凯称帝的活动。不久，他被孙中山任命为中将参军。1919年11月，席正铭被任命为黔军总司令。1920年2月8日，席正铭上任途中，在四川省白市驿被谋杀，年方36岁。在他生前，黄兴曾为他题词：“男儿的一代英雄”他去世后，孙中山为他题词：“席正铭烈士”