克劳德前为星球表面进行战斗。游戏采用开放性世界的设计，配以更强劲的机能，让游戏画面充满细节并且让环境更加动态。《星际火狐大冒险》作为Rare作为任天堂第二方为任天堂开发的最后一部游戏于2002年9月在北美和日本发售，11月在欧洲发售。在北美发售的第二天，微软宣布以3.75亿美元收购Rare。
微软第一方时期（2002-至今）.进入新千年，随着游戏开发的成本越来越高，任天堂却没有向Rare提供更多的资金，同时也没有进一步收购公司的股份,这让公司的创始人斯坦珀兄弟感到费解，在日后接受采