汉朝宗室后裔。
生平.刘耽年轻时行为举止良好，以义尚着称，为宗族所推崇。刘耽博学，明习《诗经》、《礼经》、三史（史记、汉书、东观汉记）。历任度支尚书，加散骑常侍。在职以公平廉慎着称。刘耽的女儿刘氏嫁给了桓玄。桓玄辅政，以刘耽为尚书令，加侍中，刘耽没有就任，改任特进、金紫光禄大夫。不久去世，追赠左光禄大夫、开府。
家庭.
子.刘柳
同族.刘驎之，因陶渊明《桃花源记》而广为后人所知。