拳师武禹襄所创，文字记载首见于1853年－1880年间成书的《廉让堂太极拳谱》。在少林武术中的身法八要，则为起、落、进、退、反、则、收、纵。
释义.
武派太极拳.太极拳之身法八要相传为武派太极拳创始人武禹襄所建立，即含胸、拔背、裹裆、护肫、提顶、弔裆、松肩、沉肘，后人又在这八条基础上加入腾挪、闪战。武禹襄之甥李经纶亦从其修习太极拳，李将舅舅所传编成一首七言歌诀，同样名为《身法八要》，云：提顶吊裆心中悬，松肩沈肘气丹田；裹裆护肫须下势，含胸拔背落自然