魏庆，河南郡洛阳县（今河南省洛阳市东）人，追尊魏景穆帝拓跋晃玄孙，青州刺史、西河穆王元昴之子，北魏宗室、官员。
生平.元悰承袭父亲的爵位西河王，以中书侍郎为起家官，又转任武卫将军、大宗正卿、荥阳郡太守。永安二年（529年）五月，元颢北伐北魏，进攻荥阳郡，北魏左仆射杨昱、西河王元悰、抚军将军元显恭率领持有皇帝仪仗的羽林宗子和羽林庶子七万人防守荥阳郡，被陈庆之攻克，元悰和元显恭弃城逃走，都被俘虏。之后元悰升任使持节、都督北华州诸军事、安西将军、北华州刺史，转任侍中、卫将军、金紫光禄大夫