，在沉积物的表面上移动或在当中挖洞，又或居住在基岩的裂缝和缝隙中。当中有部分物种会建造栖管，又有部分是浮游生物。据估计，约有3500种物种。
特征.叶须虫目是有体节物种，身长从数毫米到超过一米不等。每个体节均有一对桨似的疣足。口前叶一般有一对到两对眼睛，背部有一对触角，a ventral pair of sensory palps and a pair of organs on the neck. The peristomium is a ring, often hidden do