8年3月1日，志愿军团被提升为马来第一军团（；），并在1941年12月1日（二战前夕）成立了马来第二军团（；）。战后不久，马来亚半岛陷入紧急状态，陆军部队的规模扩大至7个军团。1952年9月1日，第一支联邦装甲兵团（；）成立。独立以后，陆军部队开始参与联合国维和行动。
马来西亚皇家海军.马来西亚皇家海军的前身是在1934年4月27日成立于新加坡的海峡殖民地后备志愿军（；）。二战期间，英殖民政府在槟城成立分队并改名为马来亚皇家志愿海军（；）。二战以后，由于资金缺乏，马来亚海军部队曾一