击阿尤布王朝军队。十字军迅即攻陷泰尔、富有的城市赛达及贝鲁特。突然收到耶路撒冷国王亨利一世从露台坠下身亡的消息，联军立即班师回阿卡，由布拉班特的亨利一世摄政。最后于1198年由塞浦路斯国王阿马里克二世娶了伊莎贝拉一世而继位为耶路撒冷国王。当联军进军大马士革时，突然接到皇帝亨利六世去世的消息，很多德意志诸侯立即回国以迎接新任皇帝确认爵位。腓特烈一世与帕绍主教逗留至与阿尤布王朝达成和议为止。腓特烈一世于1198年4月16日病逝，死后无嗣，由其弟利奥波德六世继承爵位。腓特烈一世与父亲同葬于海利根克罗伊茨修道院