本首次开发的国产战车，用于取代日本境内美制的战车，由三菱日本重工业（1964年后改称三菱重工业）获得日本防卫厅授权负责开发与生产。1955年（昭和30年）开发开始，正式服役为1961年（昭和36年）故命名为61式战车（採西元纪元后2码），配备61式90mm战车砲，设计时就纳入考虑当时的日本全国铁路运输来缩减车身尺寸，以便战时可运用来大量运输。生产数量560辆，直至74式战车取代，最后于2000年（平成12年）除役。
流行文化.
影剧.61式战车经常