魂胆」、「着即承」、「突地吼」、「喘不来」、「定百脉」合共十个，从名字来看，它们都会令受刑者极为痛苦，而来俊臣就是经常以枷来对付政敌、反对他的朝臣和得到「证供」。
宋朝.绍兴十一年农历十二月廿九（1142年1月27日）除夕之夜，秦桧诬陷岳飞谋反，将其下狱，用尽酷刑。死在风波亭（今浙江省杭县）。
明朝.明代酷刑有数十种。有族诛、凌迟、极刑、枭令、断手、刖足、去膝盖、阉割、剥指、剁趾、抽肠、刷洗（沃以沸汤，以铁刷刷去皮肉）、墨面、钖蛇游、铲头会等等。洪武十三