先轸在与狄人作战时孤身「免胄」直入狄人阵中，战死谢罪。三人被释归秦后，秦穆公向他们道歉，说是自己的过失。两年后（前625年），孟明视要求秦穆公发兵去报崤山之仇。秦穆公答应了，派孟明视、西乞术、白乙丙三位大将军率领四百辆兵车去攻打晋国。晋襄公派中军帅先且居（先轸之子）前往抵御。由于晋国做了充分准备，两国军队在彭衙地方一交锋，秦军又打了败仗，是为彭衙之战。同年冬天，为进一步遏制秦国势力东进，以巩固晋国霸主地位，晋襄公命先且居率军联合宋、陈、郑联军再度攻打秦国，相继攻克秦邑汪及彭衙后撤兵，是为晋联合诸侯攻秦之