榴弹发射器在ZGUNDAM时已经被认可为有效的中距离武装，故本机亦使用为选装武器。主要武装可改成Hi-mega光束砲挂载于背部组件。在拟阿卡马上，配备8机（含两台队长机在内）。里歇尔为GM系谱中第一台可变式MS，也是最后一台Z计画的机种。在钢弹UC-Bande Dessinee中有出现装备Defenser B-Unit的量产机，全重29.2t，装备两门Hi-mega光束砲，背部换装成盾形推进器增加推力。
衍生机种 RGZ-95C.里歇尔的队长机式样，于背包两侧的喷射器改