败罗马军队的大好机会。等到珀尔修斯搞清状况，罗马军队已经因补给问题先行撤军，珀尔修斯于是才返回彼得那，进佔艾尔皮亚斯河（Elpeus）上的阵地，并在那里建造防御工事，等待敌军。
保卢斯任职.前168年，罗马新任执政官卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯前来接替菲利普斯的职务。保卢斯是个有很多军事经验的统帅，他来到希腊之前就先派人调查这场战争的各种情形，接任统帅后他第一件事件先整顿罗马军队的不良风气，使军队士气焕然一新。保卢斯为了引诱珀尔修斯离开他的防御阵地，命部将普布利乌斯·科尔内利乌斯·