子的产生是否适宜，或者退一步说，该过程是否能够产生一个正常运转的轮子。产生轮式多细胞生物所面临的最大的解剖学障碍，在于轮子的静态部分和旋转部分之间的接口。在被动或驱动的情况下，轮子(也可能是轮轴)必须能够相对于机器或机体的其他部分自由旋转。不像动物的关节（运动范围有限），轮子必须能够在不需要被“展开“的情况下进行任意角度的旋转。因此，轮子不能永久地附着在它围绕旋转的轴上(或者，如果轴和轮子固定在一起，轴就不能附着在机器或生物的其他部分上)。对轮与轴的需求带来了一些功能性的问题，但这些问题可能在一定程度上