在1802年，奥伯斯发现了智神星，这是与谷神星到太阳的距离几乎相同的第二颗"行星"。但两颗行星在同一个轨道上的想法有违数世纪来的行星概念，是不被认同的，连莎士比亚都曾经嘲讽（两颗行星不会在同一个球壳上运动）这种想法。即便如此，在1804年，另一个世界，婚神星也在相似的轨道上被发现，1807年，奥伯斯又发现了第四颗相似的天体，灶神星。而往后的数十年中，更多的天体在这个区域内被发现，它们与太阳的距离也都几乎一样。因此，天文学家赫歇尔建议将这四颗分出一类新的天体：小星（asteroids，意思是「类似星星」，因