祯庚午（1630年）举于乡，为秀才。顺治三年（1646年）丙戌科二甲第一名进士（传胪），选庶吉士，散馆授弘文院编修。历官右春坊右庶子。顺治十年（1654年），改内翰林国史院侍读学士。顺治十五年，官至吏部侍郎。康熙六年，以吏部侍郎的身份致祭华山。他与堂弟梁清远、梁清标皆科甲折桂，时称“三梁”。康熙三十年（1691年）去世。着有《棠村奏草》、《棠村随笔》、《蕉林诗集》等。