当朝鲜水军迫近唐浦的时候，李舜臣发现日军主舰与其他战船互相连结在一起。李舜臣意识到这是一个绝佳的出击时机，命朝鲜龟船勐攻日军主舰。结实庞大的龟船很容易便撞毁了日军的战船，许多战船瞬间沉入海中。随后李舜臣下令用大炮进行勐烈攻击，更多战船被摧毁。顺天府使权俊拈弓搭箭，射杀日军将领得居通幸，朝鲜士兵随后斩下了他的首级。另一名日军将领龟井兹矩在家臣小川弥兵卫的掩护下逃走，小川弥兵卫伤重而死，但龟井兹矩顺利逃脱。丰臣秀吉赐与龟井兹矩的一把写有「龟井琉求守殿」字样的扇子被朝鲜军缴获，事后，李舜臣便向朝鲜宣祖报称击毙