关中，保卫长安。府兵制是以均田制为基础的农兵合一制度。兵士廿一岁入军，六十岁免役，以每户三丁抽一的比例服役。卫士平时在家生产，农闲时由军府训练。其经常性任务是轮流到长安宿卫，叫做番上。战时则应征作战。服役期间免除自己的租调；但口粮和兵器都要自己负责。府兵制实际上是士兵和农民的结合，减轻国家的负担。平时为民，战时为兵；兵不识将，将不知兵。战事结束后，士兵回府，将领回朝，降低将领拥兵自重的危险。府兵制的主要缺点在于动员速度慢，用兵时间过长会影响农业，而且免除士兵的税赋对朝廷收入也是一个损失。因此，太宗、高宗及