无盐邑管辖。后鲁国诸侯叔孙氏在此建郈城，即孔子所言“堕三都”中的三都之一。郈城演变为郈亭。在汉代至明朝年间，东平先后为国、郡、路、府、州，今彭集街道境始终为东平所辖。明朝之前，朋姓居住于今彭集村附近，称朋村。明正统年间，彭姓在今彭集村建村，取名彭家庄。崇祯十二年，设集镇于此，更名为彭家集，后称为彭集，是为今天彭集街道名称来源。1825年时，彭集境内有安里仁保、仁凤孝保、福仁保三个保，其中福仁保在今天彭集街道辖区西部，仁凤孝保在今天彭集街道辖区东部，安里仁保在彭集街道中部，安里仁保所在地即在彭集村。