了心意，嗟叹也不能充分的表达情感，甚至咏歌仍嫌不足，不知不觉中就手舞足蹈了。早在五帝和商周时期，以具史诗性的乐舞的形式出现。黄帝时期有乐舞《云门大卷》；尧帝时期有乐舞《大章》；舜帝时期有乐舞《大韶》；禹帝时期有乐舞《大夏》；商汤时期的乐舞《大濩》；周武王时期的乐舞《大武》。这六部乐舞也被称为“六代之乐”，归为雅舞，多由良家出身的舞生表演，分文武两类。它们有很重要的一个作用是用来教化贵族子弟。因年代久远，我们无从知道它们的真实面目，但是从《左传·襄公二十九年》中所记载的吴季札在鲁国观乐舞的赞叹中可略知一二