一营副营长、三营营长，参加神头岭伏击战，突围日军对晋东南地区的九路围攻，后率部进入平汉路以东，在冀南平原开展游击战。1940年1月，国共军队摩擦，国军向太岳根据地进攻决死队第一纵队。6月，尤太忠率部击溃国军马鞍山旅，战斗中负伤。8月，部队返回太行，参与百团大战。在攻克榆社县战斗中，他所部担任主攻，与其他部队合围歼灭日军一个中队，被授予“二级战斗英雄”称号。1941年2月，尤太忠任十七团副团长。1942年3月，升任团长。同年6月，改任冀豫联防区三分区司令员兼十七团团长，在山西阳城、绛县、翼城、沁水及河南济源、