，太祖御驾亲征运州，庾黔弼为右将军。甄萱率五千余人前来攻打。庾黔弼乘其尚未佈阵，率劲旅骑兵数千人突袭，大破之，斩杀三千余人。后百济自熊津以北三十余城闻风归降。翌年，因罗州四十余郡被后百济侵略，遣庾黔弼任罗州经略。935年，后百济发生政变，甄萱被儿子甄神剑篡位，并遭到囚禁。甄萱出奔高丽，庾黔弼、王万岁奉命迎接他，待之以厚礼。此后，庾黔弼跟随太祖攻打后百济，灭之。941年（太祖二十四年）卒，谥忠节。成宗十三年，赠太师，配享太祖庙庭。庾黔弼有三子：庾兢、庾官儒、庾庆。又有一女嫁太祖，封，生王义、孝隐太子王