攻击他的主要原因之一，他们担心他会建立独裁。西庇阿对罗马外交政策的过度影响，以及将军队“个人化”（使士兵忠于他们的指挥官）从长远看是危险的。现代研究者，如戴维·肖特在其着作《罗马共和的衰亡》中甚至认为，西庇阿为共和国后期那些权力完全不受约束的军阀（马略，苏拉等人）开了先河。
艺术及通俗文化中的西庇阿.18世纪的英国作曲家亨德尔以西庇阿的事迹为题材谱写了歌剧《西庇阿》，其中的部分旋律后来成为英国皇家掷弹兵卫队的进行曲。文艺复兴初期的大诗人彼特拉克写作了以西庇阿为主人公的拉丁文史诗