其恩德，卢循于是听从，让他回建康。当时刘裕亦要卢循送还吴隐之，卢循不肯，王诞则以昔日孙策让华歆入朝许都之事，说一地容不下两个首长，请卢循放行，最终王诞与吴隐之一同返回建康（今江苏南京市）。王诞回朝后先获授员外散骑常侍，但未拜即便因刘裕所请而任其太尉谘议参军，后又转长史；王诞在职都尽心协助刘裕，日夜不懈，故亦很得刘裕倚仗。义熙五年（409年），刘裕北伐南燕，王诞亦随军，领齐郡太守。义熙六年（410年），卢循乘刘裕领兵在外起兵进攻建康，刘裕在灭南燕后不久就班师援救建康。至七月卢循撤离建康附近，在不久前大败给