且面容严肃，即使笑时也不会开颜大笑。宋文帝因着他是刘裕旧将的儿子，就命他教诸皇子射箭。多年以后，天与以白衣领东掖防合队。后迁领辇后第一队。卜天兴因为抚恤士卒，故很得众心，二十九年（452年）获广威将军，领左细仗，兼带营禄。元嘉三十年（453年），太子刘劭率兵入宫弒父夺位，因为事出突然，旧将罗训、徐罕都望风附于刘劭，但卜天与却立即唿唤左右出击，连护甲也来不及穿就持刀取弓讨伐刘劭。当时徐罕说：「太子殿下入宫，你想做甚么？」天与就骂他：「殿下常常都入宫，为甚么现在才这样说。这因你是逆贼。」天与赶到东堂，引弓对