号为KL01，位于黄大仙区牛池湾，在飞鹅山山脚，为香港房屋委员会于1970年代兴建的大型出租公共房屋屋邨，彩云邨于1978-1981年间分阶段落成。而位于彩云邨上方的彩辉邨于1995年落成，另外房委会在1990年代于彩云邨球场上的腾空地盘加建了居屋彩峰苑及在邨内加设了一系列方便居民的设施（如：天桥、升降机及凉亭等）并于1997年落成。
背景.1960年代至1970年代，政府因应市民的住屋需求，兴建大量公共房屋。在牛池湾清水湾道附近兴建一系列屋邨，包括彩虹邨、坪石邨、顺利邨等。