招募船员，组成全员11人（包括中国大陆、中华民国、日本、美国及南非的8名固定船员，其他为短程船员，没有薪金）后，以四日的时间由厦门驶至香港，并在香港登记註册，停泊香港岛赤柱卜公码头，为香港海事博物馆作展览。6月，太平公主号到达台湾，6月15日驶至基隆市碧砂渔港，依古礼举行仪式，船长及船员众人迎回妈祖，基隆庆安宫则为太平公主号祈福。基隆市长张通荣亲自主持开航仪式，安排独木舟与帆船送行，航往日本琉球那霸市。船上有足够的粮食和急救药物，亦受过心肺复苏术训练，初段时光船员可以食用新鲜蔬果，到最后则以罐头等不易腐