角动量张量与旋转物体的应力-能量张量有关。在狭义相对论情形，在自转物体的静止系中有一内禀角动量，类似于量子力学中的自旋，差别在于本篇谈论对象是巨观物体，而量子力学的自旋粒子是点粒子不可分割。相对论量子力学中，自旋角动量算符与轨道角动量算符加总为总角动量算符，为一张量算符。通例上，这样的加总关系可以来描述。
狭义相对论.
轨道三维角动量.角动量的古典力学定义可沿用在狭义相对论与广义相对论，但需做一些调整。
叉积定义：赝向量.古典力学