史料中曾多次出现。「隼人」一词最早出现于平安时代，在之前的史料中没有记载。而同为九州地区原住民的熊袭，在《日本书纪》的日本武尊相关故事中曾多次出现，但到了平安时代就消失了。因此有人认为隼人是平安时代大和王权对这些九州熊袭原住民的称唿。由于其风俗习惯与和人有所差异，被大和人当作异族看待。大和王权曾多次管治隼人区，并将隼人迁往畿内居住。隼人多充当宫中的守护，以及艺能、相扑、竹细工等职业。山城国（今京都府）南部地区曾有一个大隅隼人的聚居区，被称为「大住」，位于现在的京田边市。天武天皇时期（673年－686