这两个领域，而且这两位学者也是「完美的人类」，因此他开始留意他们与他们的习性。而这就是他毕生关于心理健康与人类潜能研究与思想的基础。他大量对此主题进行着作，也借用了其他心理学家的思想，但针对这些思想进行显着地增补，特别是在需求层次、后设需求、后设动机、自我实现以及高峰经验。1951年至1969年，马斯洛为布兰戴斯大学教授，之后他成为加利福尼亚州劳克林研究所（Laughlin Institute）的访问学人。1967年，马斯洛得到几乎致命的心脏病，知道他的时间所剩不多了。马斯洛认为他自己将会成为一位心理学先驱