之后，安德烈·弗拉基米罗维奇积极参加为争夺大公宝座而爆发的王公内讧。他在这场混战中支持自己的兄弟亚罗波尔克和尤里反对切尔尼戈夫的奥利戈维奇家族，尤其是其代表人物弗谢沃洛德·奥利戈维奇（1139年成为基辅大公）。弗谢沃洛德·奥利戈维奇（及其兄弟斯维亚托斯拉夫·奥利戈维奇）3次进攻安德烈·弗拉基米罗维奇的领地，但始终未能攻克佩列亚斯拉夫。后来两人实现和解。安德烈·弗拉基米罗维奇于1141年去世，安葬于佩列亚斯拉夫的圣米哈伊尔大教堂。