石器时代的圆山文化。前期主要是平埔族之凯达格兰族及道卡斯族的居住地，主要有南崁、霄里、龟崙、与坑仔等四部落，常称为南崁四社。除了平埔族之外，附近也有一些区域属于泰雅族的活动范围。
荷治至明郑时期.一说最初对桃园地区的拓殖为郑成功时期。西元1626年与1642年，西班牙与荷兰殖民势力先后进入台北盆地，但当时并未进入桃园。西元1661年，延平郡王郑成功打败荷兰人，以台湾为基地复兴南明，划北部为天兴县时，始有所属。翌年郑经改县为州，并设北路安抚司，广事开辟。当时桃园市境地属天兴州管辖