Ka-20（北约代号：竖琴，）于1958年试飞成功，1961年首次于土希航空展出现，其外表和后来的Ka-25直昇机很相似，事实上Ka-20就是Ka-25的原型机，两者外表唯一的分别是Ka-20的垂直尾翼比较接近椭圆形而Ka-25则接近方形。
设计.Ka-20採用同轴反转螺旋桨设计，两个串联螺旋桨以相反方向转动去互相抵消反作用力矩，其动力来自在机身上方的两个GTD-3涡轮发动机（各900匹马力），GTD-3的和用于An-28运输机的TVD-10涡轮发动机採用相同设计的压缩器、燃烧室和