万骑攻玄德门，李仙凫率右万骑攻白兽门，相约在凌烟阁会见。李隆基率兵直入玄武门。韦后惶恐逃入飞骑营，被飞骑斩首献于李隆基；安乐公主正在画眉，也被斩首，其夫武延秀同时被杀（一作夫妇皆在内堂力战而死）。凡是诸韦及韦后亲信均被逮捕斩首（但并未杀绝韦家人），史称唐隆之变。这时，李隆基才将唐隆之变的经过报告相王。相王抱着李隆基哭泣着说：「宗庙社稷的灾祸是你平定的，神明与百姓也都仰赖你的力量了。」当日，隆基被改封为平王，兼殿中监，同中书门下三品、兼押左右万骑。
太子时期.李隆基与姑姑太平公主