真经》为上清三十一卷之首，内容以存思炼神的修道方法为主。在上清经的发展过程中，丹阳句容许家佔据关键地位，结合了张鲁天师道与南方方仙道的方士传统。上清经系的成型，间接影响了后来灵宝经的兴起，以及南朝天师道的革新。
成书.根据《真诰叙录》和李渤《真系传》，《上清经》乃晋哀帝兴宁(364-370年)年间，由「紫虚元君上真司命南岳魏夫人」降授，由杨羲用隶字写出，以传许谧、许翙，翙传其子黄民（按《真诰》记载，传至此时王灵期见葛巢甫造构灵宝，风教大行，而造作一批新的上清经）。黄民以传马朗及