北第二中学校毕业，在士林信用贩卖购买利用组合工作，工作之余自行阅读中国历史、中西交通史着作。1947年－1985年供职于国立台湾大学图书馆，历任助理员、馆员、典藏股长、阅览组主任、研究图书馆主任，期间开始在《台湾银行季刊》等刊物上发表台湾史论文，并协助周宪文整理出版《台湾文献丛刊》，陆续参与国内外学术活动。1965年－1966年在日本研究，师事历史学家岩生成一。1984年被中央研究院三民主义研究所聘为兼任研究员，同年成为台大历史系兼任教授。
家族.曹永和与其妻张若华（1925-