腓力二世 (西班牙)传召。（这一幕就是在4幕版本中被删去的枫丹白露（Fontainebleau）场景，亦即是5幕版本的第1幕。）
第1幕.
场景1.在San Juste修道院内，一众僧侣为神圣罗马帝国皇帝查理五世的亡灵祈祷。他的王孙唐·卡洛斯这个时候进入，因为他的爱人要与他的父王结婚，心中感到痛苦。一个貌似先王的僧侣借上帝之名给予王子安慰。王子的友人Rodrigo（Posa的侯爵）刚刚从受压制的佛兰德斯（Flanders）回来。他为当地正在受苦的人民前来向王子