），以武力迫使幕府政治改革。消息传到了土佐，有感于土佐藩的裹足不前，感到挫折的勤王党同志当中有部份的人逐渐兴起脱藩前往京都参与萨摩藩举兵上洛勤王的义举。所谓脱藩，即脱离藩籍而单方面不再受原有主从关系的拘束，其背后代表的常常不仅仅是脱藩者个人成为无所附骊的浪人以及藩内的罪犯，更有可能导致仍留在藩内的家族亲友因连坐而受到处罚。由于武市仍然抱着改变藩论以勤王的希望，故对于这种脱藩上洛的策略自始即抱持反对的态度，即使如此，仍无法阻止部份同志的陆续脱藩。比龙马更早归国之告诉武市半平太，应前进京都，脱离藩并且发起军事行