后藤向二郎前往土佐。十一月五日，龙马在京都酢屋起草新政府纲领八策。十一月六日，奉命前往土佐。京都回见组约有300名人力，但成员由幕臣组成，主要守卫御所和二条城等。十一月十五日，龙马从越前回到京都之后，住在河原町的近江屋，遭暗杀的当天正在近江屋的二楼与中冈慎太郎进行密商，刺客经考证是京都见廻组成员，他们拿出名片说明来意：「在下来自十津川乡，不晓得坂本先生是否在家，方便的话望能求见。」刺客趁着龙马及中冈坐着来不及反应的当下砍杀二人。龙马的额头与身上多处中刀，在当夜死亡（但在遭暗杀后即接近当场死亡的状态），得年3