期至日殖民初期，羊喜窝地区为一街庄，称为「羊喜窝庄」，隶属于竹北二堡。该庄西北及东北西段与大湖口庄为邻，东北东段与北窝庄为邻，东南边为照门庄、大坪庄、大平窝庄，西南边为粪箕窝庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于新竹厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制为「羊喜窝」大字，隶属于新竹州新竹郡湖口庄。战后湖口庄改制为湖口乡，隶属于新竹县，大字亦改制为村。1950年桃、竹、苗分治，湖