渐升任至内侍伯。建中四年(公元783年)，唐德宗下诏令泾原节度使姚令言率泾原军救援讨伐李希烈叛军的哥舒曜，泾原军出京城至浐水时，倒戈谋叛，乱兵聚集于丹凤阙下，唐德宗与太子、诸王、妃主百余人出苑北门，由右龙武军使令狐建召集射手四百人护驾，逃到奉天（陕西干县，光宅元年将高宗干陵一带设为奉天县）。杨志廉随侍于德宗左右，得到信任，兴元初（784年），升为内给事，进阶朝散大夫。后外派出任监军，贞元四年（788年）六月，加中散大夫，七月，封弘农郡开国男，食邑三百户。十二年，进阶中大夫。十六年，任义成军节度使卢群的监