牙国王卡洛斯一世之名命名。此后相当长的一段时间内，欧洲人未曾努力征服这些岛屿。1732年时，一些传教士前往这些岛屿，试图说服岛民皈依基督教，但是招致了岛民对欧洲人的反抗。1875年，西班牙宣示了主权，并将其并入所谓“西班牙东印度领地”之中。当时已经占领雅浦岛的德国人随即提出抗议，并于1885年向时任教宗的良十三世提请裁决。教宗判决这些岛屿归属西班牙，但是德国享有自由贸易权。1899年6月1日，西班牙由于在美西战争中战败，决定以2500万比塞塔的价格将该群岛出售予德国换取赔款。德国将其并入德属新几内亚管理