formula_24 的伪逆。
随机模型.由于 formula_41 为随机误差，且 formula_42 与 formula_41 具有线性关系，因而 formula_42 亦可以随机误差进行描述，两者均具有方差、协方差和期望值等统计性质。formula_42 值的协因数阵 formula_46 可表示为：其中，对角线上的元素为各参数的方差，非对角线上的元素为各参数与其他参数的协方差。根据协因数传播定律， formula_42 与 formula_41 的协因数阵满足如下