on warning system）、减少碰撞系统（collision mitigating system）等异称。
发展历史.早在2009年，美国国家公路交通安全管理局便开始着手研究预防碰撞警示及车道偏移警示的规范。2011年欧盟通过一项决议，所有在欧盟地区贩售的新款汽车自2013年11月1日起必须安装预先紧急煞车系统，2015年11月1日起则欧盟境内的所有车辆必须要安装。2012年美国非营利性研究机构公路安全保险研究所（Insurance Institute for Highw