宿卫禁军，只作为一种将军名号，可离开京师，出任持节都督，镇守一方。十六国前秦时，中军将军与镇军将军、抚军将军、冠军将军合称四军将军。南燕也有中军将军。南朝时，中军将军为重号将军。刘宋时，位比四镇将军（镇东、镇西、镇南、镇北），三品；南齐时，位在四征将军（征东、征西、征南、征北）之上。南梁、南陈时，中军将军与中卫将军、中抚将军、中权将军合称四中将军，专任命在京师任职的官员，地位显要。梁武帝天监七年（508年）定为武职二十四班中的二十三班，与四征将军同班；南陈拟二品，比秩中二千石。北魏时，中军将军位