他一些机构合作生成了一些世界遗产的高品质数字扫描图像，例如吴哥窟、庞贝、清东陵、奇琴伊察、尼尼微、安多宁长城等。
历史.土木工程师本·凯希拉（美籍伊拉克人）于2003年创立了CyArk。20世纪90年代，凯希拉在第一个便携式三维扫描仪的发明和市场化中扮演了重要的角色。由Cyra科技生产的第一个扫描仪叫做，最初设计就是用于调查等相关目的。2001年，Cyra科技及其所有发明专利被卖给了瑞士的徕卡测量系统。在Cyra科技被出售之后，本·凯希拉开始专注于使用激光扫描技术来记录历史