。两德统一后，德国陆军在1990年代曾经计划为猎豹式进行延寿计划，部分车辆获升级为猎豹1A2型的规格，另有进一步提升性能的计划，除更新火控系统提升性能外，35毫米口径KDA机炮也更新为可使用AHEAD弹药的最新款式，还在KDA机炮壳体的外侧加装两枚刺针式防空导弹，使其成为「弹炮结合」系统，虽然经性能提升后的猎豹式测试成功，但受限于国防预算不足，德国陆军唯有放弃进一步升级的计划，猎豹式的数量也逐渐减少至94辆，多出的车辆部分转售给罗马尼亚及巴西，德国陆军的猎豹式在2010年代后期渐渐由和组成的系统取代。S