前往驰援。其时正值富士川之战，然而平家大军不战而败，战事一下子就结束了，源义经于战后才抵达源赖朝在的阵地，因此未能参战。源赖朝见到平治之乱失散以来即未曾谋面的亲弟弟已由襁褓婴孩蜕变成威风凛凛的大将，心里非常欣慰与感动，兄弟两人皆流下真情的泪水。源赖朝以河内源氏先祖源义家得亲弟弟源义光襄助而成大业为例，誓言与源义经一起消灭平家、共报父雠，再振源氏家门。之后源义经跟随源赖朝退回鎌仓，全力经略关东，厚植实力。
上洛勤王.源赖朝的堂弟木曾义仲和源赖朝同年举兵，并且势如破竹，横扫北陆，为讨平