支边防支队共有逾1,000名人员，经过多层遴选，逾20多名在游泳、越野、格斗、射击及船艇驾驶等科目上表现优秀的人员脱颖而出，加入成为首批海上特勤队人员。
海上特勤队成立.2008年8月18日，海上特勤队正式成立。与此同时，深圳市人民政府特别拨款1亿元人民币，以支持海上特勤队添置一批与美国海军陆战队同样的装备。2011年，在世界大学生夏季运动会举行期间，海上特勤队进行了上述项目的海上竞技项目的海域搜查、打捞及海上突发事件处理等任务。在开幕式及海上竞技项目举行前，海上特勤队都提前进