于1877年2月15日在阿罗尔森娶瓦尔德克和皮尔蒙特亲王格奥尔格·维克多之女，格奥尔金·亨莉埃特·玛丽（1857-1882年）为妻，婚后有一子一女：1882年玛丽因难产去世。威廉王子于1886年4月8日在比克堡（Bückeburg）与绍姆堡-利珀的夏洛特结婚，婚后没有子嗣。他的堂弟，第一任国王腓特烈一世七弟亚历山大王子的曾孙，符腾堡的阿尔布雷希特公爵成为王位的下一顺位继承人。1891年威廉的叔叔国王卡尔一世去世，他继承了王位，成为符腾堡国王威廉二世。他在位时，符腾堡王国的大部分权利已为德意志帝国所有