筑山殿（今川义元的外甥女）。妻子是织田信长长女德姬，生有（小笠原秀政正室）与熊姬（本多忠政室）。因为担任松平宗家的居城冈崎城的城主，因此与祖父松平广忠同被称为冈崎三郎。别称次郎三郎。不少史书记载为德川信康，理由是进入江户时代后，江户幕府许可将军家和御三家都以「德川」为姓，以后表记再被统一，而信康则以德川家康的嫡长男身份而称「德川信康」。
生平.在永禄2年（1559年）3月6日于骏府城出生，家中嫡长子。作为今川氏的人质，幼年在骏府度过，不过在桶狭间之战后，德川军以俘虏和交换，竹千