，1951年亦派遣军事顾问团至南斯拉夫。1951年12月，南斯拉夫民族解放军更名为「人民军」。在史达林于1953年去世、赫鲁雪夫上台后，苏南之间爆发战争的可能性大为降低，人民军的现代化工作即延缓了下来，美军顾问团亦于1961年撤出。然而在1968年苏联武装入侵捷克斯洛伐克后，南斯拉夫再度面临前者的威胁，遂紧急对军队进行改组与现代化，其中最引人注目的，就是南人民军导入了其新的军事理论：「全民防御」，将国家转化为可动员政府的全部机关与民众来遂行总体战的体制，常备军人数大为减少、各单位训练更扎实、装备更佳，在此理