近卫队的职责在于保护教宗本人与其眷属、荣休教宗、圣座显要人物及所有属于圣座的建筑。
制服.在1970年之前，180名梵蒂冈警卫队皆身穿起源自19世纪精心制作的礼服，就如宗座瑞士近卫队一样，而这些服装包含以红色羽毛装饰的、配挂白色肩章的黑色、鹿皮马裤、以及高筒马靴；而在值勤时黑熊皮高帽和鹿皮马裤会替换成双角帽和蓝色长裤。而现在，梵蒂冈警卫队已改成穿着深蓝色的现代警察制服。