Kāma）指追求经由五蕴（色、受、想、行、识）感知五境（色、声、香、味、触）可以得到的物质性快乐，又称五欲乐，分别是财欲（或称贪欲、利欲）、色欲（或称性欲）、名欲、食欲（或称饮食欲）、睡欲。对欲乐产生想要的心态，称为贪欲（kāmacchanda），为五盖之一。对欲乐产生的爱取，称欲爱（kāma-taṇhā）。对于欲乐产生的贪，称欲贪（Kāma-rāga），为十结之一。佛教经常把世界分为三层，包括欲界（kāma-dhātu）、色界与无色界，其中的欲界爲存在五欲的众生所居住，色界则是脱离了五欲、但仍有色