汉高祖刘邦，只有鲁国不归顺，刘邦本来要以重兵屠杀鲁国，后认为鲁国长老严守礼义，为主死节，所以把项羽的首级拿出来给鲁国的长老看，并答应礼葬项羽。之后，刘邦以「鲁公」的公爵礼仪，在谷城埋葬项羽，并亲自为其哭丧，鲁国长老才投降。汉平帝时期，封鲁顷公八世孙公子宽为褒鲁侯，奉周公祀，公子宽死后谥为“节”，其子公孙相如袭爵。王莽新朝时期，又封公孙相如后裔姬就为褒鲁子。
鲁国君主列表.鲁国君主在位时间及年数依据《史记·鲁世家》的记载及近人考証为主。注1：鲁真公以前鲁国君主在位时间，据《史