马帝国的勃艮第伯国统一为一个国家。1361年，勃艮第王朝的末代勃艮第公爵勃艮第的菲利普一世去世时没有留下继承人，勃艮第公国由法兰西国王、瓦卢瓦王朝的约翰二世继承。1363年，约翰二世将第四子勇敢的菲利普（菲利普二世）封至勃艮第公国，自此勃艮第公国由瓦卢瓦勃艮第王朝统治。在瓦卢瓦勃艮第王朝统治时期，勃艮第公国通过联姻、赎买等手段逐步扩大领地，并借英法百年战争之机迅速提高自身影响力，成为一支事实上独立于法国的政治力量。好人菲利普（腓力三世）时代，勃艮第公国已成为西欧的艺术中心，国家的富裕程度甚于英法两国。好人菲