部负责开发的《萨尔达传说 风之律动 HD》发售后，萨尔达开发小组决定进行《黄昏公主》的复刻。当时，由于任天堂的开发人员专注于Wii U即将推出的《萨尔达传说 旷野之息》，他们决定和外部开发商Tantalus Media合作开发《黄昏公主HD》。根据青沼英二, 最初发行版和制作《萨尔达传说 黄昏公主 HD》表示, 确保重新掌舵的人能够利用控制器是该游戏开发早期的焦点。由于两个控制台控制器的按钮佈局之间的相似性，GameCube版本中使用的控制方案适用于新制作人 。青沼英二认为新制作人的水下游戏显着提升