在2006年3月10日宣布，卡西尼号发现土卫二拥有间歇泉喷发的证据，显示它存在着液态水。2006年9月20日，卡西尼号传回的照片显示一个先前未被发现的环带，位于明亮的主环带外侧与E及G环的内侧。卡西尼号也在2006年7月发现土卫六的北极存在碳化氢湖泊的证据，并在2007年1月得到证实。2007年3月，土卫六北极的其他照片显示土卫六拥有一个巨大的碳化氢「海洋」，大约与里海一样大。卡西尼号在2004年发现并证实4颗新的卫星，并在2008年7月完成主要任务，并环绕土星74次之多。之后，它进行延长任务。