与轮式车辆的优点不如说综合了双方的缺点。二次世界大战期间是使用半履带车辆的高峰时期，像是德国与美国都曾经生产数量众多的半履带车辆担任运输或者是作战任务。这些车辆的共通点是前方採用车轮，后方则是履带推进的部分，德国曾经制过机车型态的半履带车辆（Kettenkrad）。除了提升越野与载重能力之外，这些半履带车的驾驶方式与一般大卡车接近，比较容易找到驾驶人员，在战争中也证明是十分有效率的。
现役.以色列是少数在二次世界大战之后还持续大量使用半履带车辆的国家，其他国家除了接受生产国家的