而在国家队中，张永春是他的教练。2001年11月在广州举行的九运会中，王敬之与当时还是运动员的杨震、宁宪奎赢得剑击项目的男子团体佩剑小项的金牌，比数为45:38，协助天津摘下全运会历史以来第一面的男子团体佩剑金牌。而在个人小项上，王在准决赛不敌江苏的陈峰被淘汰出局。翌年10月在zh-hans:韩国; zh-hant:南韩;釜山举行的亚运会中，他先在1日进行的男子个人佩剑小项不敌东道主对手李昇垣而只能取得一面银牌，3日后的男子团体佩剑小项，有份参与决赛的王敬之与队友周汉明等人以40:45被南韩队击