九岁开始，作为羽毛球业余爱好者的父亲会带着他们到当地的俱乐部打球，并希望他们将来能够成为职业运动员，最后他的三个兄弟分别去国外念书和帮忙家中生意，只有郑永成坚持下来。郑永成曾经待过「Gaya Cerdas」和「针记」两家羽毛球俱乐部，在俱乐部时曾受纪明发、梁海量等知名退役选手指导，奠定其羽毛球技术的基础。小学六年级时，郑永成即在分龄比赛获得北部地区单打第一名而获得参加全国比赛的资格，最终在全国赛中获得总排名第一的成绩。国中时期亦曾取得北区单打第一名。之后，郑永成在多次取得高中组比赛冠军后入选印尼国家队。