剧本草稿。2019年4月，艾伦·图克确定回归出演。2020年4月，东尼·吉罗伊接替史蒂芬·希夫成为节目统筹，吉罗伊为试播集撰写剧本，并执导包括试播集之内的数集。同月，史戴伦·史柯斯嘉、和参加演出，回归出演电影《星际大战外传：侠盗一号》中的角色。8月，安卓·亚霍娜加入剧组。9月，因应2019冠状病毒病疫情，东尼·吉罗伊辞去导演职务，仍担当编剧和节目统筹，接替他执导前三集。12月10日，迪士尼在投资人会议上公佈影集的正式片名为《安道尔》（）。影集于2020年12月在英国伦敦开机拍摄，计划于2022年首播，共12