2重3层的天守。但是天守建造年份则有不同说法。一个是1576年柴田胜丰建造城堡时而建造，别一个说法在文禄年间建造或进行改建。
其他.城堡採用五角形内堀，利用河川设置外濠，而城下町将整个城堡包围。天守的石碑源自本多作左卫门重次在长篠之战阵中寄给妻子的书信：意译：简单几句：小心用火、不要让阿仙哭泣（意指照顾好儿子仙千代）、把马养肥。这封内容简洁扼要的家书后来被称为「日本最短的书信」。石垣则採用野面积方法建造。此外城堡在春季长满樱花，因为丸冈城的别名又被称为霞城。