才于华视首播。过去收视率长期高居日本动画收视率前十名，在台湾播出时的收视率亦高居动画类前几名。至2021年3月已播出1000话，每年可能会播出1至2集、时间为1到2个半小时不等的长篇特别篇，但近年因时间难以调动而几乎没有长篇特别篇。2001年，小学馆开始进行「旅游篇」的特别计画，每年约制播1个单元的旅游特别篇，描述主角们在日本各地游玩时发生事件的情景，在解谜的同时亦会介绍当地的风景名胜和文化特色。自2003年起，制作单位以「数位修复特别版」为名，重制部分低画质的集数，并于原播放时段不定期重播单集