联邦议院人权委员会讨论台湾国家安全及防疫政策，首次邀请台湾官员参与视像会议，包括台湾驻德代表谢志伟、政务委员唐凤、外交部政务次长曾厚仁及陆委会副主委邱垂正等人。延森在会上与台方代表讨论数码时代的人权及《港区国安法》对台湾的影响，更表示台湾证明了中华文化与民主、人权及自由能够共存。随后中国驻德大使馆就此发表声明，反对德国国会议员与台湾官员交流，并强调其「一个中国」及「台湾是中国一部分」的立场。