物化石时，在一个私人牧场发现一些蜥脚类恐龙化石。当地古生物博物馆与国立巴塔哥尼亚大学组成联合挖掘团队，将化石挖掘出来。德鲁斯拉龙的正模标本（编号MPM-PV 2097/1到2097/19）是一个部分身体骨骼，包含：四节背椎、一节荐椎、六节尾椎、左肩胛骨、肋骨碎片、以及其他无法鑑定部位的骨头碎片。该挖掘地点属于Bajo Barreal组的上层，地质年代属于白垩纪晚期的森诺曼阶到土仑阶。在2011年，阿根廷古生物学家塞萨尔·纳瓦瑞提（César Navarrete）等人将化石进行叙述、命名，模式种是德塞亚多