说剑门关建立于唐朝。965年，剑门之战，后蜀军被宋军击败。唐代诗人李白的蜀道难一诗描述剑门关：“剑阁峥嵘而崔嵬，一夫当关，万夫莫开。”
现代.剑门关关楼于20世纪80年代重修。2005年因火灾焚毁后重修。2008年因汶川大地震而毁坏后，在清代故址上修建现在所看到的剑门关楼。