球体关节人偶（，缩写：BJD）起源自欧洲，泛指各种拥有球型关节的可动人偶。球体关节人形体型标准，细节精致，由于关键部位装有球型的关节，使人形能够做出许多接近于真人的姿势。而石膏、陶瓷、木材及塑胶等材料皆可以用来制作人形。而如今，大多数BJD一般由一种质地坚硬的聚亚安脂构成，手感细腻光滑，中部空心，各个部件用皮筋、包胶铝线、S钩链接。但是因为人形的造价不斐，故收藏者多以成人为主。球体关节人形目前主要由东亚国家和地区生产（依发展时序，如日本、韩国、香港、中国）。这种有着介于真人和日本动漫之间外貌的球形关节人偶一