许多国家通使邦交。圣座的外交工作由圣座国务院负责。
简史.自中世纪开始罗马主教领地就被视为一个主权实体。453年就有派遣教宗代表（Apocrisiarius）由理主教（Julianus, bishop of Cos）前往君士坦丁堡面见皇帝的例子，然而这些派遣并非长驻大使。11世纪时，圣座开始频繁的派遣短期或长驻性的代表于各国。在15世纪，罗马教宗所派遣的常驻大使得到欧洲各国的承认。第一个长驻的罗马教宗使团在1500年时成立于威尼斯。但在17世纪下半叶，受《西发里亚和约》影响，圣