船只由江户湾（东京湾）入港，再访日本。幕府在武藏国久良岐郡横滨村字驹形（神奈川县横滨市中区神奈川县厅附近、现在位于横滨开港资料馆所在地）设置招待所，协议从开始到终了大约有1个月之久，缔结了神奈川条约，内文全部有12条。之后交渉场所移到伊豆国下田（现静冈县下田市）了仙寺，同年5月25日釐定了神奈川条约细则，据此缔结下田条约（内文全部有13条）。佩里舰队在同年6月1日从下田归国。进一步，归国途中停留在琉球并与琉球国缔结通商条约。
美国方面之目的.据说当时美国在太平洋上进行捕鲸活动以