主要由动物皮革或人造皮革做的鞋类。皮鞋比布鞋坚固耐用，防水，透气性稍差。可以正式场合穿，也可以休闲时候穿。款式很多。
历史.现今考古学认为，人类最早的皮鞋，是约5500年前出现的阿雷尼-1皮鞋（Areni-1 shoe）。而在中国历史上，相传在黄帝时期就有臣子<nowiki>于则</nowiki>「用革造扉，用皮造履」。据可考察的史料记载，商周时期的皮革工艺就已经成熟，西周铜器上可见到有关皮鞋的铭文。战国时期，孙膑被施以膑刑，两腿不能动弹。为了行走，就根据古皮鞋改良出带鞋带的「高