自负才能和家族地位，常有担当宰相、辅臣的愿望。王恭年少就与同族的父辈王忱齐名，并仰慕刘惔。王恭初任佐着作郎，但他及后因为官小而不能彰显其才能和志向而称病辞官。后又任祕书丞，将要转任中书郎时父亲王蕴去世而无法受命。服丧后，先后任吏部郎，建威将军，丹杨尹，中书令领太子詹事。
刚直进言.因王恭是晋孝武帝皇后之兄，故此很受孝武帝器重。当时袁悦之能言善辩，受会稽王司马道子所亲待，又常劝司马道子专掌朝权。王恭将这事情报告孝武帝，袁悦之不久就因他事而被诛杀了。一次司马道子召集朝士开酒宴，尚书令谢