位于中枢神经系统。中枢神经系统的神经元胞体聚集应称为“核”（“Nucleus”，例如红核：Red nucleus）。这个英文的错误命名一直沿用至今，成为习惯但是中文术语“基底核”却纠正了这个错误。
研究历史.英国解剖学家托马斯·威利斯（Thomas Willis）于1664年最早记载了基底核的结构。之后许多年，“纹状体”（Corpus striatum）一词被用来泛指皮层下的一系列核团。但是后来发现，其中许多核团之间并没有直接的联系。比如壳核（Putamen）和尾状核（Ca