大行星的轨道，又未受到轨道共振的保护，因此他们的轨道时间尺度在10 –10年之间，例如，小行星55576有与天王星接近3:4共振的不稳定轨道。对它们的轨道动力学研究显示，半人马小行星的轨道可能是从古柏带转换成短周期的木星族彗星的中继轨道。这些可能来自受到摄动的古柏带天体，因为受到重力的交互作用而横越过海王星的轨道（参见起源的理论），然后成为半人马小行星，但是它们的轨道是浑沌的，当半人马小行星接近一颗或多颗行星时，轨道的演变相对来说是迅速的。有耶半人马小行星会演变成跨越木星轨道的，届时它们的近日点可能会深入内