FitzRoy，），生于英国伦敦，是第一代葛拉夫顿公爵（1st Duke of Grafton），查理二世与芭芭拉·帕门尔的私生子。
生平.1684年亨利加入海军，并参与了围攻卢森堡的战役。1688年他在光荣革命中支持奥兰治的威廉，联手罢黜叔父詹姆斯二世。
逝世.1690年葛拉夫顿公爵参加爱尔兰的威廉战争，于围攻科克的军事行动中阵亡。
后裔.威尔斯王妃黛安娜的家族史宾赛家是葛拉夫顿公爵的后代。
影响.