瓦尔德泽米勒地图（）也译为“瓦尔德塞弥勒地图”，又作「宇宙志」（Universalis Cosmographia）是一幅由德国地图学家马丁·瓦尔德泽米勒绘制的世界地图，这地图原本于1507年4月出版。这是继托勒密《地理学》中所载的世界地图后，其中一幅准确地列出经度和纬度的地图，此外，这亦是第一幅使用「亚美利加」（America）这名字称唿美洲的地图。瓦尔德泽米勒亦将世界地图切割成三角形，这是将地图以三角形为单位，将原本球状的地球分割，以便绘制地图的方法。绘制工作完成后，瓦尔德泽米勒与洛林孚日圣迪耶Vos