333年，慕容皝嗣位，迁平州别驾。当时百姓劳悴，他上疏劝谏宽减岁赋，不合旨意而免官。337年，前燕建立，皇甫真任冗骑常侍。后以破后赵将领麻秋有功，授奉车都尉，先后任辽东郡、营丘郡二郡太守。348年，慕容儁继位，入为典书令。后从慕容评攻取邺城，352年十一月十二日，右司马皇甫真为尚书左仆射。360年，慕容儁临终，皇甫真与慕容恪共受顾命辅佐慕容暐，慕容暐即位，慕舆根谋乱，皇甫真受命收慕舆根等斩杀。365年四月初九，侍中、光禄大夫皇甫真为司空，兼中书监。367年十二月，太尉建宁敬公阳骛去世，以司空皇甫真为侍中、太