川将之的说法，游戏开发团队在2007年开发《火焰之纹章 晓之女神》的同时亦开始了本作的开发工作，本作的开发週期估计为一年或一年多，而第一部分的开发期与《晓之女神》重叠。另外，Intelligent Systems决定重新制作《暗黑龙与光之剑》及《火焰之纹章 纹章之谜》，以便更多玩家可以体验系列早期的故事，同时亦希望日本以外的玩家能体验这款游戏。游戏的核心开发人员包括Intelligent Systems的成广通及堀川将之，以及任天堂的山上仁志及俵正树等人。在开发本作时，团队认为它并非是简单的重制版，而是