获当时丞相宇文泰重用，被赐鲜卑姓普六茹与小字揜于 (鲜卑语意：勐兽)。他曾经在收复东魏的荆州失败后在萧梁待了三年。北周建立后，杨忠被任命为元帅，统辖杨纂、李穆、王杰、田弘、慕容延等十多员大将，由北路征伐北齐，攻陷了北齐二十多座重镇。其后又与突厥汗国兵十万会攻北齐晋阳，损伤大半。北周时杨忠被封为使持节、大将军、大都督、陈留郡公、十二大将军之一，后晋封上柱国、随国公。北周天和三年（568年），杨忠生病回到北周都城长安。同年七月杨忠病死，时年六十二岁，谥曰桓，大象二年（580年）尊为隋桓公，开皇元