结足虫遍布全世界，主要栖居在土壤或落叶堆下，以植物组织或腐植质为食。
生命史.结足虫行体外受精，雄虫会排出精包供雌虫捡拾，雌虫一次产30颗左右的卵，并将精子抹在卵上受精。刚孵化的一龄幼虫有6对足，身体的节数和足数会随之后的多次蜕皮而增长。某些种类的寿命可长达3至4年。