包括人类在内的陆生嵴椎动物（即四足动物）有可能是在大约 3.6 亿年前从肉鳍鱼类中的蝶柱鱼演化而来。
分类.
腔棘鱼纲.腔棘鱼纲分为腔棘目和爪齿鱼目。其中爪齿鱼目生活在四亿年前左右，已灭绝。现仅存腔棘目下矛尾鱼，被称为“活化石”。
肺鱼四足纲.肺鱼四足纲（Dipnotetrapodomorpha）除了包含现存的肺鱼纲和四足形上纲，也包含史前的爪齿鱼类，而扇鳍纲则是个只包含前两者的泛群、但不包含爪齿鱼类。肺鱼四足大纲与扇鳍类的关系取决于爪