五世遂宣称其妻玛蒂尔达皇后有权继承英格兰王位，要求让位而未得。此后，两人在各自势力支持下掀开了为时19年的王位争夺战，英格兰陷入无政府状态 ，两派之间各有输赢，1153年，两派达成协议，史蒂芬死后由儿子亨利继承。 1154年，史蒂芬去世，安茹帝国玛蒂尔达皇后的儿子亨利二世继位，英格兰步入金雀花王朝。亨利二世改革英格兰司法体系，废去不合时宜的审判方法，採用习惯法并首创陪审团制度。1215年屡战屡败又不得人心的约翰王遭贵族阶级强迫签下限制王权的「大宪章」，是为英国不成文宪法的滥觞。1295年爱德华一世召