却发现运转一段时间后，转子室缸壁会出现转子顶点菱封所造成的波状磨痕；解决此问题才能正式实用量产化。1963年（昭和38年）马自达成立「RE研究部」，并任命山本健一率领46位工程师研究改良汪克尔引擎。此47人后来被称唿为「转子四十七士」（），含有仿效赤穗四十七浪士不成功便成仁的意涵。在此同时，因面临乘用汽车进口自由化的压力，日本通商产业省（今经济产业省）于1965年主动提出整併国内汽车界的构想。屈迫于这种被合併的危机，当时松田恒次社长提出「技术永远是革新」（）的口号，更激发RE研究部的决心。由于汪克尔引擎的