人马臂 （也称为"人马-船底臂"，标示为"-I"）是我们自己的星系 － 银河系的螺旋臂之一。每一条旋臂都是从银河中心向外辐射，由恆星和扩散的云气结合成的长且蜿蜒的星流。这些硕大无比的结构经常拥有十亿颗以上的恆星以及几千个气云。由于集中了大量的电离氢区、年轻恆星、以及分子云，船底-人马臂可算最显着的一支旋臂。银河系是一个棒旋星系，有好几条螺旋臂由中心的棒状结构向外辐射出去。人马臂最内的末端就连接在中心短棒的一个尾端，形成一个星系中两条主要的螺旋臂之一，另一条主要的大螺旋臂是天鹅臂。在人马臂内，较密集的