今房山区境内西部山麓的周口店镇，有旧石器时代遗址，“北京人”与“山顶洞人”、“田园洞人”在此居住。境内南部的琉璃河镇董家林遗址，是燕国最早的都城，古称“圣聚”，西周燕候召公奭始封之地，在山戎入侵后遭到废弃，后来迁都于蓟城。秦国吞并燕国后，在境内始设广阳郡良乡县（治所在今窦店镇西安庄村）。汉朝良乡县一度改梁乡侯国，今房山区辖境又设燕国广阳县（治所在今长阳镇南、北广阳城村）、涿郡西乡侯国（治所在今长沟镇东长沟村北）、涿郡利乡侯国（治所不明）。三国至南北朝，良乡多属各政权所设幽州、涿郡管辖，西乡、利乡、广阳陆