鲍伯·皮尔斯（，），美国籍浸信会宣教士与慈善家，为世界展望会与撒马利亚救援会创办人。
生平.1914年10月8日诞生于爱荷华州的道奇堡，1920年代中期随家人搬至南加州。1940年，他成为浸信会牧师，并加入二战的基督教青年归主行动洛杉矶分会，以及在战后成立的基督教青年归主协会（），开始在中国展开宣教。1947年国共内战期间，鲍伯.皮尔斯看到一名被父母遗弃的小女孩正无助地哭泣。他拿出身上仅有的钱，恳请一名已收容六个孤儿的家庭收容这名女孩，并在返美后定期寄钱给收容她的家庭。