自治便已形成一套独有的司法制度：享有司法自治权，设立大法官并有专属的审判权；以《王室制诰》给予总督军事及管理在澳葡人的内部大小事务；设立澳门议事会并制衡大法官和总督之权力。
殖民法制（1845年－1976年）.1840年，第一次鸦片战争爆发，中国开始沦为半殖民地半封建社会。1845年11月20日，葡萄牙女王玛丽亚二世单方面宣佈澳门为自由港，任命亚马留为澳督并正式在澳门推行殖民统治。1887年，清政府与葡萄牙先后签订《中葡会议草约》和《中葡和好通商条约》，条约列明中国允许葡萄牙永驻澳