1959年，乌赫尔布罗德兵工厂推出的7.62×39毫米口径Vz. 58突击步枪（当时被军方定位为“冲锋枪”）成为了当时捷克斯洛伐克除了苏制AK-47以外的主要原创选项，截至1984年共有92万支被生产出口和装备国防军。1962年，着名的Vz. 61蝎式冲锋枪（常常被定义为机关手枪）被推出用来弥补传统冲锋枪和半自动手枪之间的空白，截至2000年共有超过20万支.32 ACP口径的Vz.61在乌赫尔布罗德生产，外加少量生产于1990年代的.380 ACP版本。1975年，由着名的武器设计师弗朗泰斯·