知在离车王朝之前尚有一个由克拉底人所建立的克拉底王朝(Kiranti Dynasty)。意天王也是离车王朝最有名的国王，他于公元465年至505年在位，在位期间东征西讨，扩大了尼波罗国的国境，一般认为尼泊尔从他开始进入封建时代。606年-621年或640年在位的塔库里人光胄王（Amshuverma，传统音译鸯输伐摩，现代音译阿姆苏·瓦尔马）国王重视外交，将王女尺尊公主（Bhrikuti，藏文：Bal-mo-bza' Khri-btsun）远嫁给藏地吐蕃国的松赞干布进行政治联姻。