lind Tambe所开发的STEAM，这是一种灵活的团队合作框架，在这种框架中，代理使用科恩&莱维斯克的联合意图框架，来维护他们的队友模型。 
NTD.NTD-Soar是NASA测试主任 （NTD）的模拟人，该负责人负责协调NASA太空梭发射前的准备工作。NTD-Soar是一个综合的认知模型，整合了许多不同的复杂认知功能，包括自然语言处理、注意力、视觉搜索以及在一个广泛的代理模型中解决问题。 
虚拟人类.Soar已经被用来模拟虚拟人类，在南加州大学创意技