目标速度600公里的百式司令部侦察机二型，又因为敌方战斗机速度提升的关系而感到性能不足。于是又再次换装高出力的HA-112型引擎（1500马力），并为了减少风阻而把机体改为流线型，此项三型的最高时速达到630公里，为有实用量产的陆军军机中最快。（不过战后美军使用高品质燃料测试日本军机时，有高过此速度的数据。）最后，三型又把单排气管改为集合式排气管，增加约20公里的速度。终战前实用化的四型搭载涡轮增压器，于高度10,000公尺时时速仍能达到630公里，被期待为对抗美军战斗机的机体。于日本军机中算是拥有杰