中部的气压颇低，一个热带低气压似乎在形成中」。7月31日凌晨3时半，联合台风警报中心发布热带气旋形成警报。凌晨3时50分，中国国家气象中心将其升格为热带低气压。凌晨4时半，联合台风警报中心将发展机率升级为「HIGH」。上午9时，日本气象厅将其升格为热带风暴，并命名为飞燕。香港天文台在上午9时半表示「位于南海中部的低压区已增强为热带低气压，并命名为飞燕」。上午11时，联合台风警报中心将其升格为热带低气压，并给予编号09W。香港天文台在下午3时半把飞燕升级为热带风暴。下午11时，联合台风警报中心将其升格为热