许多细小的公国在马其顿西部及南部成立，匈牙利人乘机由北部渗入，乌罗什五世只保有塞尔维亚的核心地带，那里的塞尔维亚贵族虽然较他们的君主更为强大，但普遍仍忠于国王，那些核心地带包括西部的黑山（齐塔）、南部由约万·乌格列沙统治的包含整个马其顿东部的塞雷，及由多瑙河南至马其顿中部的塞尔维亚中部，由乌罗什五世及贵族武卡欣·姆尔尼亚夫切维奇共治。乌罗什五世治下的地域松散，领主间又持续爆发内战，使塞尔维亚无力抵抗奥斯曼帝国。
重夺加里波利.1366年，萨伏伊王朝的阿梅迪奥七世在奥斯曼帝国手中重夺