国君主会面，并与韩国、赵国互相交换领土，使魏国领土连结为一片。惠王十五年（前355年）赵伐卫，魏国救卫，打败赵国，派遣10万军队包围赵都邯郸，并于次年十月攻破该城。赵成侯北走信都，齐国以围魏救赵的方法救赵，魏国派遣庞涓带领8万军队迎战，在十二月发生桂陵之战。此战魏将庞涓虽然被擒，但是魏军主力未受多大损失。惠王十八年(前352年)魏国扭转局势，与韩国结盟，合攻包围襄陵城的齐、卫、宋之联军，联军在此战被打败，齐威王于是收兵，并请楚国大臣景舍调停。次年，惠王与赵成侯会于漳水，缔结盟约以和，魏国将邯郸归还给赵国