寨三江口右纳多衣河后入南盘江。干流全长257公里，其中省界河长56.5公里。
流域概况.黄泥河流域面积7645平方公里，地跨云南省曲靖市富源县、沾益县、麒麟区、陆良县、师宗县、罗平县以及贵州省六盘水市盘县，黔西南州兴义市。地处云贵高原，岩溶地貌较为发源。上游高原面较为完整地势起伏不大，中下游多为中低山峡谷地貌。下游景色秀美，有九龙瀑布、多衣河、鲁布革峡谷等风景名胜。流域属亚热带低纬高原季风气候，年平均气温13～16摄氏度，平均年降水量900～1600毫米。黄泥河流域资源丰富