为，对于主导东洋暗杀、任意操控藩主丰范，并在背后干涉藩政之武市半太郎罪不可赦，旋即着手扫荡土佐勤王党。文久三年十月，龙马出任神户海军塾塾头。十月二十八日，龙马随着胜海舟前往江户。十二月六日，胜海舟为龙马等人之召还令提出延期申请。十二月二十七日，德川家茂上洛，龙马随胜海舟前往。文久四年（1864年）一月八日，龙马随胜海舟前往大坂。二月，改号为元治元年。元治元年二月，龙马召还令之延期申请遭拒。二月十日，无视土佐藩归国命令，龙马再次脱藩。同日，龙马随同胜海舟奉命前往长崎出差。二月，海舟为代表幕府与英国、法国