公主生于1963年12月20日，下午2时10分，于马德里洛雷托圣母疗养院出生，她是前西班牙国王胡安·卡洛斯一世与索菲亚王后的长女，她有一弟一妹，分别是克里斯蒂娜王女和菲利普六世。
婚姻.1995年3月18日，艾莲娜王女与海梅·德·马里查拉尔于塞维利亚圣母主教座堂结婚，他们育有两名子女，长子菲利佩在1998年7月17日出生，长女维多利亚在2000年9月9日出生，他们都在马德里的私立医院，鲁贝尔国际医院出生的。他们于2007年分居，并在三年后的2010年与丈夫离婚，他们离婚之后，其前夫