初，京车公司陆续翻新制造了DK16AG和DK20G型列车，所以他们仍得以继续运营至2008年，翻新过的DK16AG列车于2005年投入2号线运营。
第二代.从1980年代至1990年代早期，北京地铁引入了新的车辆，包括的型号有DK6、DK9以及他们的变体DK11、DK16和GTO等。另外还引入了M-1000系列列车并投入到2号线和13号线运营，制造商为日本东急车辆制造株式会社。
第三代.在1998年，北京地铁开始投入第三代客车，特点为采用VVVF控制方式。