视艺人，在无线电视多出演配角，是着名的甘草演员。刘永健5岁跟随父亲刘家荣到台湾拍戏，而伯父刘家良更是扬名国际的动作武师。后得楼南光赏识，并于1995年签约无线。除电视剧集外，刘永健也有演出电影。刘永健亦从事幕后制作，如八仙饭店之人肉叉烧饱、高度戒备等的编剧，并曾于2005年电影七剑中担任助理指导。他现时是湾仔一间日式居酒屋「昭和食堂」的老板。该食肆曾获日本放送协会採访。
爱好.喜爱足球、高尔夫球、唱歌