到京都以北的岩仓。 住在岩仓时，他写过很多文书、提出政见，并致函朝廷与萨摩藩的盟友。1866年，德川家茂去世。岩仓企图联合大名，以皇室之名夺权，但失败。翌年，天皇逝世，有传言指岩仓策划毒杀天皇，但此事不了了之。1867年，他主要策划王政复古，让明治天皇即位，革新日本政治。他令末代将军德川庆喜放弃名位，把所有权力交回皇室。由于将军的支持者不服，因而导致戊辰战争。明治时代时，1871年，他成为日本右大臣，又主导了着名的岩仓使节团，与大久保利通、木户孝允、伊藤博文等重要官员访问欧美，以求改革之道。