为陈国国君胡公满之后。关内侯袁山的“支孙”。
事蹟.历任举孝廉、郎中、谒者、将作大匠、丞相令、广陵郡太守，讨江贼张路等，谢病归家。后拜议郞、符节令。为三老，拜梁相。长子袁光为博平县令，中子袁腾为尚书郎，少子袁璋为谒者。汉顺帝永建六年二月戊辰（131年3月31日），袁良逝世。孙卫尉袁滂、司徒掾袁弘□为祖父袁良立有《汉故国三老袁君碑》。欧阳修《集古录》和洪适《隶释》收录有内容略有不同的碑文版本。