任幸臣充作耳目，隐刺朝政，形成后代所谓“寒人掌机要”的政治局面，宋孝武帝的集权统治也被史书称为“主威独运，官置百司，权不外假”。
唐朝.唐朝立国至唐中宗、唐睿宗，几次大型政变如玄武门之变、唐隆之变等，多是由诸王拥兵所发动的。开元年间，唐玄宗以中国地置十节度使，对非宗室将领授兵统辖；又在长安置十王宅（后为十六宅），以为诸王子及嗣王居所。唐代亲王自始都会留在十六宅而不领兵，节度使以上的官职也是遥领而已，并不出阁。至此唐朝的军事力量由宗室滑到藩镇节度使手中，最后发生了安史之乱。而安史