做仰卧起坐下肢固定时，髂腰肌可以使人体的躯干和骨盆前屈。
大腿肌前群.大腿肌分布于股骨周围，分为前、后和内侧3群。其中大腿肌前群的肌肉有缝匠肌和股四头肌。缝匠肌是全身最大的肌肉，它不仅能使大腿旋转，还能使大腿屈伸。股四头肌是全身体积最大的肌肉，它能使人在跑步、攀登和踢动时让膝盖伸直。事实上，股四头肌并非只是一块肌肉，它是由股直肌、股内侧肌、股外侧肌和股中间肌组成。
小腿肌前群.小腿肌与上肢的前臂的肌肉比较，粗大但是数目少，分为前、后和外侧3群，它参与维持人