任到负责潜地导弹的七机部四院四部，担任总体设计部主任，任潜艇发射的固体战略导弹“巨浪一号”研发工作的总负责人，1974年，升任一院副院长，主抓中国第一代固体潜地战略导弹的研制工作。1979年，被任命为中国核潜艇副总设计师之一（另两位副总设计师为黄旭华、赵仁恺，总设计师是彭士禄），同时也被任命为研制水下发射固体弹道导弹任务的总设计师、固体陆基机动战略导弹总设计师。1982年，七机部更名为航天工业部后，担任部科学技术委员会副主任兼第二研究院科技委主任，同年组织科技人员固体导弹水下发射试验，该年10月