后，卫满带兵推翻了箕子朝鲜，取得古朝鲜的首都王险城，建立卫满朝鲜。准王则率部逃到南方的马韩，在当地自称韩王。卫满建立国家后，他积极对外扩张，输入中原文化，使国家愈来愈强盛。西汉以其为外臣，统御塞外蛮夷。卫满死后，传位给儿子，后又传至孙子卫右渠。卫右渠拒绝向西汉朝贡，并阻塞了邻近小国向西汉朝贡的道路。汉武帝以此为由，于前109年（元封二年）发兵讨伐朝鲜。前108年，卫右渠被臣下所杀投降西汉，卫满朝鲜灭亡，西汉其地设置汉四郡。
对外关系.因卫满原乃叛逃的