主要演化支之一，另一演化支是真盘龙亚目，包括两个外表上不同的科：小型、食虫性或肉食性的始蜥龙科，以及大型草食性的卡色龙科。这两科动物拥有许多相同的独有特征，这些特征是关于口鼻部与外鼻孔的型态，卡色龙科可能从始蜥龙科演化而来。卡色龙类的祖先，可回溯至石炭纪晚期（宾夕法尼亚纪）的某种外表类似蜥蜴的食虫性或杂食性合弓动物，例如始祖单弓兽（已知年代最早的合弓类动物）。在早二叠纪的末期，卡色龙类是大量且成功的动物。到了二叠纪中期，更为先进的兽孔目出现，从而导致卡色龙类数量变少，最后灭绝，牠们没有存活到二叠纪晚期。