书长沙王刘义欣表示打算以承之为兖州刺史，并命他将建议交给檀道济参详，然而因为承之与檀道济素来没有交情，事情就被搁下了。后转辅国、镇北中兵参军及员外郎。
梁州克捷.元嘉十年（432年），萧思话出任梁南秦二州刺史，萧承之为他的横野府司马、汉中太守。就在同年十一月，仇池王杨难当趁刺史交接间进攻汉中（今陕西汉中市），留守的原梁州刺史甄法护弃治所南城（今陕西褒中县）逃走，萧思话那时才到襄阳（今湖北襄阳市），便停驻当地，改派萧承之率五百兵先赴梁州，又派西戎长史萧汪之为其统率。萧顺之在路上招集兵