一面朝向母行星）。对照之下，不规则卫星由于距离的遥远，受到的潮汐力是可以忽略不计的，而且最大的卫星Himalia、Phoebe和Nereid的自转週期被测定出来，都在十几个小时的范围内（相较于它们的轨道周期都在数百天）。这种自转速率与在同一区域典型的小行星是相同的。
共同起源的家族.有些不规则小行星出现成'群'的轨道，其中有几颗卫星共享相似的轨道。主导的理论是这些天体构成碰撞家族，是一个更大天体破裂的一部份。
动力学的群.简单的碰撞模型可以利用轨道参数所