长，是已知最小型的甲龙类化石。辽宁龙与其他甲龙亚目的不同处，是牠的下颌仍保有外孔洞，可能仍保有眶前孔，这些可能是幼年个体的特征。辽宁龙的以下特征可能是幼年个体特征：牙齿相对较大、前上颌骨仍具有牙齿、手掌与脚掌有长而锐利的指爪。辽宁龙的最独特自衍征是梯形的胸骨。另一个独特的地方是辽宁龙有腹部平板鳞甲，两块大型鳞甲覆盖腹部，週围小型鳞甲呈六角形及菱形，其他甲龙亚目没有发现腹部鳞甲。肩膀处有小型三角形鳞甲，肩胛骨在生前可能连接者肩膀尖刺。由于辽宁龙的化石属于幼年个体，也同时有甲龙科、结节龙科的特征，因此难