提供来往屯门、大澳及沙螺湾的渡轮（在赤鱲角岛填海兴建新机场之前，已有街渡码头来往大屿山东涌及屯门青山湾）；码头于2003年开始改作境外服务，原有的渡轮服务则移往东涌新发展码头。永久化工程于2007年开始，原定于2008年完成，但因为工地下方发现大规模断层，工程要延至2009年年底才竣工。完工后，旅客捷运系统已延伸至海天客运码头。新码头已于2009年12月15日试业，并于2010年1月15日正式启用。
航线.现时，海天客运码头由下列3间公司开设12条航线，包括：Sect