到大败，马其顿失去在希腊半岛、小亚细亚和色雷斯所有领土，而罗马宣布所有的希腊城邦将获得自由。这场战争标志着罗马开始大幅干涉东地中海事务，甚至最终征服整个区域。
序幕.马其顿和罗马在第一次马其顿战争交锋未分胜负，参战各方签订了腓尼基和约。和约的条款不允许马其顿向西扩张，于是腓力五世很快的把注意力转移到色雷斯和达达尼尔海崃附近的希腊城邦，使罗德岛和帕加马王国感受到威胁，因而在前205年爆发克里特战争。在前204年，埃及托勒密四世逝世，留下年幼的儿子托勒密五世继位。趁着这个机会马其顿