以中京显德府（今吉林省和龙西古城）作为国都。渤海第五代成王大华玙，在公元794年至795年，将渤海国都从东京龙原府迁回上京龙泉府，直至渤海灭国。
扩张.大祚荣时期以粟末靺鞨、白山靺鞨为核心，力图团结伯咄、安车骨等各部靺鞨。大武艺时期，渤海施行北进政策，尤其对黑水靺鞨的进攻，尽管一度受到挫折，但渤海的政权得到了巩固，疆域扩大。大钦茂时期，渤海终于实现了对拂涅靺鞨、铁利靺鞨、越喜靺鞨、虞娄靺鞨的内部兼併。虽然没有直接的文字记载，但史学界根据《册府元龟》等记录拂涅、铁利、越喜、虞