新枪也被称为G3A3ZF-DMR，仍然发射7.62×51毫米北约口径制式步枪子弹，并且于2010年12月投入驻阿富汗的德军服役。G3A3ZF-DMR精确射手步枪的改进包括改用德国警用神枪手二型（，简称：PM II）3—12×50狙击用途可变倍率光学瞄准镜、採用哈里斯两脚架以及可调节式枪托。但由于该枪仍然是以早期型号的G3A3ZF为原型，因而在部署部队以后招致多种批评。黑克勒&科赫原本在2010年以HK417参与G27是预定要代替原装备的G3的DMR步枪，但因精度不过关而在2010年时被德军宣布竞争失