时候曾有一个腓尼基人的殖民地。至于“卡里亚”这个名字的由来，据说与神话传说中的腓尼基国王卡耳有关。荷马在《伊利亚特》中写到，在特洛伊战争时米利都城属于卡里亚人，并且是特洛伊一方的盟友。在赫梯帝国崩溃后，卡里亚是安纳托利亚地区众多的独立小国之一。阿契美尼德王朝的崛起使卡里亚被并入波斯帝国，并成为帝国的一个省（约在前545年）。该地区最主要的城市是哈利卡尔纳苏斯，为总督的驻节地。其他的大城市包括赫拉克利亚，迈安德河畔安条克，密都斯，劳迪基亚，阿林达和阿拉班达。卡里亚省的首府哈利卡尔纳苏斯是世界七大奇迹之