历史.1958年，马来西亚联邦前身马来亚联邦和叙利亚于建立外交关系。2001年，叙利亚年在马来西亚首都吉隆坡建立大使馆，马来西亚驻大马士革大使馆则于翌年2002年建立。2003年，叙利亚总统巴沙尔·阿萨德访问马来西亚，时马来西亚最高元首端姑赛西拉祖丁亦在同年访问叙利亚。2005年，叙利亚与西方国家的关系因受到一系列经济和政治制裁而被削弱，例如美国召回驻大马士革大使，这些政策让叙利亚更加重视与其盟国伊朗和俄罗斯以及东方国家特别是中国、印度和马来西亚增强关系，由于马来西亚与叙利亚