孔耐蜥科（Kuehneosauridae）又名滑翔蜥科，是群已灭绝双孔亚纲爬行动物，生存于三叠纪。孔耐蜥、依卡洛蜥的身体两侧有多条类似肋骨的结构，在生前可能连接者皮膜，使牠们可以短暂地滑翔飞行，但是无法以动力飞行。孔耐蜥科的牙齿呈针状，因此牠们可能以昆虫为食。"Pamelina"生存于三叠纪奥伦尼克阶，是已知最古老的孔耐蜥科。棒臀龙可能也属于孔耐蜥科，但是化石已经遗失。而根据现有研究，棒臀龙并没有孔耐蜥科的全部特征。