末民变时，各地群豪如薛举、王世充、刘武周、梁师都、李轨、高开道等人纷纷向东突厥称臣求援。突厥协助他们叛乱以弱化隋朝。当时西域丝路以敦煌为出发点，分三路向西，从伊吾（今新疆哈密）起为北路，从高昌起为中路，从鄯善起为南路，自东至西将近二万里。除了吐谷浑、高昌、焉耆、龟兹、疏勒、于阗等旧有国家之外，在中亚地区还有吐火罗、昭武九姓诸国与强盛的波斯萨珊王朝和波斯争雄中亚的东罗马帝国(隋唐时称为拂菻国)，隋朝亦有和这两国贸易。吐谷浑汗国是在青海、河西一带的强国。始祖是辽西鲜卑慕容涉归的庶长子慕容吐谷浑，吐谷浑与慕容