大字，隶属于新竹州大溪郡龙潭庄。战后龙潭庄改制为龙潭乡，隶属于新竹县，大字亦改制为村。1950年桃、竹、苗分治，龙潭乡改隶属于桃园县。2014年12月，桃园县升格为直辖桃园市，龙潭乡改制为龙潭区，村亦改制为里。
交通.省道台3线（中兴路、北龙路、中正路、中丰路中山段）俗称「内山公路」，是台北至屏东的内陆纵贯干道，大致以东北东—西南西走向转东南—西北走向再转东北—西南走向经过黄泥塘地区南部，向东北东可前往大溪、三崃、土城等地，向西南转南再转西南可前往关西、横山、竹东下公馆等地。