得祝福，但朝圣可令信徒反思圣经的故事。早期的朝圣环绕耶稣基督的一生（4世纪时已经有教父鼓励到圣地朝圣的纪录），后来圣母显现的地点、与圣人及殉道者相关的地点，以及罗马也成为朝圣的地点。但是，广义而论，在本地的短期的徒步朝圣，亦属于朝圣的一种型态。天主教历史上最大的朝圣活动是教宗若望保禄二世在2005年4月2日去世后，四百万来自其他地区的教友 ，连同三百万在罗马居民瞻仰教宗遗容。世界青年日亦被视为现代的朝圣活动。最大规模的一次是1995年在菲律宾马尼拉，有四百万人参加。最近一次是2016年在波兰克拉