邦被项羽封为汉王。汉五年（前202年）二月，刘邦在长达四年以上的楚汉战争打败项羽，建立汉朝，成为中国历史上第三位皇帝。刘邦即位后，畏惧名将、大臣危及皇帝，开始消灭异姓王，大封同姓王。汉高帝十二年四月二十五日（前195年6月1日），汉朝开国皇帝刘邦在长乐宫驾崩。五月十七日（6月23日），安葬刘邦。五月二十日（6月26日），刘邦和皇后吕雉之子——太子刘盈被立为国君，到太上皇庙。群臣给刘邦上庙号太祖，谥号高皇帝。刘盈承袭皇帝名号，尊母亲为皇太后。刘盈在位时与母亲冲突不断，汉孝惠帝七年十月，刘盈病重，不能起床。