王是在干隆六十年分府出宫的，其第一座府邸位于后海北岸龙华寺之西。原为大学士明珠宅邸，干隆五十五年因故入公。经过整理后，便分给了成亲王永瑆作为府邸。嘉庆四年（1799年）正月，嘉庆皇帝命令其在军机大臣行走，总理户部三库，并且将和珅被没收的园第赏赐给他。嘉庆十八年（1813年）天理教起事攻入紫禁城，永瑆与侄子绵宁一起在紫禁城内镇压督捕，皇帝嘉奖他的勤劳，免去他的一切处分及未完罚俸。嘉庆二十二年，时年六十六岁的成亲王永瑆因为年老眼花不能书写细字，其呈进的恭和御制诗章实是请人代写，署名时误将瑆字写成了“惺”