在电影外也有在电视台演出。当年电视台流行武侠剧，他多数以武侠片扮相登场。他比较成功的演出，是1982年于无线电视剧集《天龙八部》扮演乔峰，形神俱备，其大侠形像侠气纵横，角色更被喻为「无人可取代的乔峰」，令梁家仁红遍港台两地。另外他又曾在《神鵰侠侣》中饰演郭靖，而这部戏也破了当时的收视纪录。同时，他两度饰演洪七公一角，最近一次在2008年。八十年代末武打片式微，为求演出机会的梁家仁不排斥扮丑搞笑，也愿意降低身分演出配角，在《孖仔孖心肝》一剧饰演周星驰父亲，自此梁家仁也主演了多部喜剧，并在周星驰主演的电影中