1963年获得昆虫学硕士。1970年获得美国奥本大学动物学博士学位。1971年返回台湾进入中央研究院动物学研究所（今中央研究院细胞与个体生物学研究所）任职。并曾经担任该研究所副所长、所长、中央研究院总务主任、国立自然科学博物馆馆长等职务。届龄退休后担任科学月刊社董事长、国立台湾大学昆虫系兼任教授,台湾费洛蒙学会荣誉理事长。
研究专长.周延鑫是昆虫性费洛蒙的专家，在中央研究院任职时建立性费洛蒙实验室，尤其是台湾本土昆虫的性费洛蒙纯化与鑑定。其他研究领域有昆虫生理学、化学生态学、生物物