臣家在汉，再为外戚。至元魏，有三皇后。今陛下龙兴，臣复以姻戚进，夙夜惧不克任。“李渊笑答：“公以三后族夸我邪！关东人与崔、卢婚者，犹自矜大，公世为帝戚，不亦贵乎。”不久，窦威病倒，李渊亲自探问病状。窦威去世后，李渊放声恸哭，赠同州刺史，追封延安郡公，谥号靖。窦威俭朴质素、没有余财，遗言要简素薄葬。妻萧氏为梁明帝女。子窦恽后为岐州刺史。