刘龙儿，又名刘苗王，隋末起义军领袖，离石胡人。614年十一月廿一日，离石胡刘苗王反隋，自称天子，以其弟刘六儿为永安王，部众达数万，将军潘长文率兵讨伐，未能获胜。刘龙儿在隋末拥兵数万，自称刘王，以其子刘季真为太子；虎贲郎将梁德攻杀刘龙儿。619年，刘季真与刘龙儿的弟弟刘六儿起兵，引刘武周的军队攻陷石州，杀死唐朝石州刺史王俭。刘季真自称突利可汗，以刘六儿为拓定王。刘六儿派人向唐朝请降，唐高祖诏命他为岚州总管。