嘉兴府秀水县新丰村（今嘉兴市南湖区新丰镇竹林村）人，清朝政治人物、同进士出身。祖上为宋朝名将高琼。
生平.康熙十一年，高以永乡试中举。次年，参加礼部会试，单科夺元（会魁），同年登进士癸丑科三甲。康熙十八年，担任内乡县知县，兼管镇平县、淅川县事务。康熙二十七年，升任直隶省安州知州兼新安县事。康熙三十一年，升任户部江西司员外郎，两年后因病去世，死于任上。留有《高户部诗集》。有子高孝本、高孝德，高孝本为进士。高以永曾办公的内乡县衙现为中国境内保存最完好的清代县级官署衙门。而其撰写的楹