几乎无载。《旧唐书》《新唐书》也没有他的传。他是渭南人。
效命唐太宗.唐太宗贞观十三年（639年）二月，任雅相为节度副使朝散大夫，与节度大使右武卫大将军慕容宝册授突厥可汗阿史那薄布。
效命唐高宗.唐高宗永徽六年（655年）三月，高宗有意讨伐高句丽，于屯营教舞，召李义府、任雅相、许敬宗、许圉师、张延师、苏定方、阿史那忠、于阗王伏阇、上官仪等赴洛城门观乐，乐曲名《一戎大定乐》，并赐观乐者杂彩有差。显庆二年（657年）闰正月，时任燕然都护的任雅相被任为伊丽道