90年度逐渐饱和。当年在繁忙时间，每小时汽车流量曾最高达4,500架次，超过饱和点1,000架次。据港台节目《铿锵集》记载，以60M线巴士为例，当时早上繁忙时间由屯门市中心至荃湾地铁站的单程行车时间，一般可达50-60分钟，比编定时间40分钟为长。直至大榄隧道及汀九桥通车，这个情况才略为改善，2003年12月西铁线通车进一步改善屯门公路挤塞问题。唯2007年7月深港西部通道通车及大榄隧道多次加价，令屯门公路车流再度回升。
第一次改善工程.由于屯门公路因起伏不断、弯多而易生意外，香港