能也可採取四足方式行走。肱骨笔直，手掌短而宽广。豪勇龙的每个手掌都有拇指尖爪，但比早期的禽龙的拇指尖爪小。中间三个指骨宽广，类似蹄状，在生理结构上适合行走。为了支撑行走，豪勇龙的手腕大，且癒合在一起，以防止脱臼。最后一个指骨很长，被推断是用来挑起如树叶、树枝等食物，或者是将可勾到高度内的树枝降低高度。但是，菲利普·塔丘特推测其第五手指已失去这个功能，因为牠们的第五掌骨大幅退化，可能无法作出手指往侧边的动作。骨盆的耻骨前段大、呈圆形。豪勇龙的后肢大而结实，以支撑身体重量。豪勇龙可能可採二足方式移动。豪勇龙