公主的女儿，后来她成为神圣罗马帝国皇帝亨利五世的妻子。亨利五世死后她又嫁给了安茹伯爵若弗鲁瓦五世，两人的儿子后来成为英格兰国王亨利二世。
皇后.玛蒂尔达出生于1101年2月7日，她父亲是英国国王亨利一世，外祖父母是苏格兰国王马尔科姆三世和苏格兰的圣玛格丽特。而玛格丽特又是英格兰国王刚勇者埃德蒙的孙女。一般认为她是在温彻斯特出生的，但最近研究也有人认为她应该是在今天的牛津郡的一个宫殿里出生的。玛蒂尔达出生的时候一开始是被命名为Adelaide，之后在她七岁时，被许配给神圣罗马帝国