，这些电子仿真是仿真的受控设备以及待测嵌入式系统的介面。电子仿真感测器的数值是由仿真的受控设备所控制，再由待测嵌入式系统读取。待测嵌入式系统会实现控制演算法，改变让致动器控制信号。控制信号的变化就会改变模拟受控设备的控制输入以及内部状态。例如，防锁死煞车系统（ABS）开发的HIL仿真平台可能会有以下子系统的仿真受控设备：
用途.有些嵌入式系统，最快速测试的方式是将系统连接到真实的受控设备。不过有些情形用HIL仿真会更有效率。开发及测试效率的评定，一般会包括成本、需要时间、安全以