、郎中。崇祯十五年（崇德七年，1642年），为太仆寺少卿，三月、四月期间兵部尚书陈新甲两次派遣绍愉协同兵部主事朱济之、副将周维墉等人，暗中前往义州（今辽宁义县）与清人议和，由李永芳等迎接入城。因事泄，举国哗然，被劾罢官。南明福王时，七月初五日，进为太仆寺少卿，与南京兵部右侍郎兼右佥都御史左懋第、兵部右侍郎与左都督陈洪范赍白金十余万两、黄金千两、币万匹，北上议和，欲与清人结为“叔侄之君，两家一家，同心杀灭逆贼”。顺治元年（1644年）十月初，和议失败，只得返回。陈洪范暗中给多尔衮信，请求将左懋第、马绍愉拘