乳动物的阳具，与大多数种类的雄性昆虫或（如跳蚤）的阳具并不。有些动物的生殖交配器官则不用这个名称，例如多数头足纲的软体动物的（一种触手），而雄蜘蛛则用它们的。在真兽亚纲的生理结构中，阴茎还内含有尿道局部的出口端，可在排尿时释出尿液，而在需要交配时释出精液。另外，某些动物之雌性同样拥有，如斑鬣狗。
雄性外生殖器官.作为雄性的重要生殖器官，阴茎，可以勃起进行性交。对于哺乳动物来说，阴茎也是排泄器官。很多有袋动物，除了两种最大的袋鼠外，都有一个分叉的阴茎。也就是说，在阴茎的末