，刘邦採用郎中郑忠之策，派将军刘贾、卢绾将卒二万人、骑数百，由渡白马津，进入楚地佐助彭越。汉军与彭越联军烧掉楚军积聚的粮草，楚军乏食。楚军回击刘贾，刘贾坚守不出不与楚军交战，与彭越互相唿应。接着彭越攻梁地，下睢阳、外黄等十七城。项羽无奈，只好留大司马曹咎守成皋，嘱令不与出战。然后东击彭越，迅速拿下陈留、睢阳、外黄等地。彭越败北走谷城。汉四年秋，项羽南走阳夏，彭越趁势攻取昌邑旁二十余城，得谷十余万斛送给汉军。汉五年冬十月，刘邦立彭越为梁王，统治睢阳以北至谷城，于是出兵助汉。十一月，汉将刘贾渡淮围寿春，