总站最初位于牛头角徙置区中央，即介乎牛头角道、安德道与安华街交界，于1953年10月19日启用，属观塘区大型巴士总站之一。主要为徙置区内超过20座楼宇的居民服务。根据1982年通用出版的《香港街道地方指南》显示，当时以此为总站的巴士路线包括2A、6D、14B和209。当新总站启用后，原址发展为牛头角市政大厦第二期。
新总站.现址位于振华道、牛头角道与佐敦谷北道交界，于1985年4月14日启用，邻近安基苑和淘大花园，前身主要为振华道游乐场和佐敦谷工厂大厦。1980年代初期，为配合