随着中国文字、儒家思想和教育制度的传入，学校教育开始在朝鲜半岛出现。据《三国史记》记载，372年6月，高句丽小兽林王设立太学。这是朝鲜半岛最早的学校教育。太学以贵族子弟为教育对象，传授中国的古典和儒学。高句丽在地方设有面向百姓的最早私学-扃堂。三国时期的百济设立有博士制（博士是教授学问的官职）、留学生派遣制度和承担中央教育行政职能的内法佐平行政机构，并对古代日本明日香文化的形成产生了重要影响。百济是否建有像高句丽太学和扃堂一样的教育机构，目前还无法考证。新罗有着自己独特的花郎教育。682年，新罗效仿唐建立起