拥抱机（），又称拥抱箱等，是一种深部压觉（deep-pressure）装置，能够安抚过度敏感的人，比如自闭症谱系障碍患者。这种装置是由天宝·葛兰汀在上大学时发明的。因为自闭症会影响人的社交和敏感度，葛兰汀针对这一问题，设计了用于缓解感官的拥抱机。
功能.它在某些感官过度敏感的患者身上（通常即自闭患者），有舒缓压力的功效，她自己也曾是这机器的长期使用者。而随后学者的研究，也多支持其减轻压力的效果，但却不完全同意消除焦躁的功能。