15日在各自国家的发射间隔了七个半小时，并于7月17日在太空对接。三小时后，两位指令长斯塔福德和列昂诺夫在联盟号的舱门处作不同国家的宇航员在太空的第一次握手。根据的计算，这次历史性的握手会在英国海滨城市博格诺里吉斯上空进行，但由于任务的延误，实际握手是在法国梅斯的上空。两国的航天器连接了四十四小时，其间三位美国宇航员和两位苏联宇航员交换了国旗和礼物（包括后来被栽种的树种），交换了签名，参观对方的航天器，合作进行科学实验、一起进餐以及使用对方的语言。斯塔福德说俄语时明显拖长的发音让列昂诺夫开玩笑说当时共有