简单测量在不同颜色泸镜下的天体视星等，蓝色（B）、可见光"也就是"绿黄色（V）、和红。观测到的不规则卫星颜色从无色彩的（带着灰色）到淡红色（但是不同于古柏带天体的红色）。 每个行星的系统显示略有不同的特性。木星的不规则卫星是灰色至淡红色，包含C、P和D，有些群的卫星在观察下显示相似的颜色（见后面的章节）。土星的不规则卫星比木星的稍红。大的天王星不规则卫星（Sycorax和Caliban）被发现是"淡红（light-red）"，而较小的Prospero和Setebos是灰色，如同海王星的Nereid和H