翌年攻下热兰遮城，击败了台湾荷兰东印度公司政权，佔领了南台湾建立台湾史上第一个汉人政权。郑成功佔领后，改台湾为东都明京。1662年，在得知永历帝死于昆明后，郑经改东都为「东宁」。此后，郑成功祖孙三世始终皆以「大明延平王」的郡王爵位，并沿用桂王登基后的永历年号，礼遇众多明朝宗室。佔领台湾之初，郑成功设立京畿承天府，并以新港溪为界，北路为天兴县、南路为万年县。郑成功由于岛内粮食不足，郑氏军队各营各镇部队，分批在嘉南平原、屏东平原上屯田开垦，故该地区留下带有「营」、「镇」、「劲」、「协」等称号的地名（例如左营