多次出使日本，而且精通日语、擅长于外交，遂改命马兼才为使者。1875年，因日本禁止琉球向中国朝贡，马兼才与度支官向德宏（幸地亲云上朝常）、御锁官向维新（喜屋武亲云上朝扶）、日帐主取向嘉勋（内间亲云上朝直）、度支官吟味役翁逢源（亲泊亲云上盛英），随三司官毛有斐（池城亲方安规）出使日本。1877年，毛有斐（池城亲方安规）在东京逝世，马兼才续其三司官之职。他积极同西方国家驻日本公使交涉。黄遵宪任中国驻日本参赞时，途经神户，马兼才曾秘密潜入其所乘船中，要求他与日本交涉。1879年，日本吞併琉球，设置沖绳县。