止坠落功能，以避免掉落梯间等地方。部分较早期机型可能缺少部分功能，现今已慢慢普及。
构造及原理.自动打扫机为一移动装置，在移动的同时以各种方式清洁地面。
行走.行走推动的方式绝大部份为二轮推动，也有使用履带的设计。行走路线的制定方式有很多种，最谱遍的是类似首先为IRobot、Roomba所採用的既定预置模式，微处理器根据预置程式以简单的法则走行，例如螺旋形行走、沿墙边行走、随机行走并在碰到障外物后略为改变角度等，这设计是基于身兼麻省理工学院研究员及iR