1975年赛季后，彼得森再度回到玛驰，并在1976年义大利大奖赛赢得他在该队的最后一胜。在1977年赛季加入泰瑞尔后，他再度回到莲花，出赛1978年赛季，作为马里奥·安德烈蒂的二号车手。彼得森在南非和澳大利亚赢得两场胜利，并且将能够赢得亚军，不过他在位于蒙扎的义大利大奖赛首圈发生了致命事故。