辆（尤其是坦克）、受装甲保护物体（如碉堡）和低空飞行的直升机（必要时），用以取代M67 90毫米无后座力炮，发射127毫米反坦克导弹。其代号由来是其30对液态燃料微型火箭发动机推动导弹飞行时发出的一系列火花和发出的噼啪声以后给予该名字。2001年起，美军逐渐将它淘汰，转而使用更为新型的FGM-148「标枪」系统。
历史.1960年，美国陆军军械导弹司令部（AOMC）根据道格拉斯的提议，启动了中型反坦克武器（MAW）计划。1964年8月，道格拉斯获得了研发XM-47的合同，其中包