鹏于1990年8月6至9日对印度尼西亚进行正式访问，两国外长分别代表本国政府签署《关于恢复外交关系的谅解备忘录》，宣布自当日起正式恢复两国外交关系，并同时签署商贸等多个领域的正式协议。2020年4月13日，中华人民共和国主席习近平同印度尼西亚总统佐科·维多多互致贺电，庆祝两国建交70周年。