划大纲》，首次规划以当时省会开封市为中心的省道网，包括纵干路、横干路和黄河南堤干路，当时已通车里程为2,741千米。至1937年底，河南省道通车总里程已达3,948千米。之后因战争破坏，至1949年初，省道通车里程已不足500千米。1956年，河南省人民政府对省道线路进行重新划定，以省会郑州市为中心，规划了34条线路连接全省各地，总长4,614千米。1983年河南省道路线再次调整，至1987年底，全省共有94条省道，通车里程7,857千米。2002年，河南省道路线再次规划调整，由50条纵线、39条横