井上家里共有5个兄弟姊妹，上面有3个哥哥，自己排行老四，亦是长女。出生时因亲父见到庭园角落开满百合花，遂取名「小百合」。暱称「さゆにゃん（Sayunyan）」乃同团成员永岛圣罗所取，自我介绍后的口号为「请将你的心交给Sayunyan（）」。喜欢的颜色是白色，喜欢的电影是《摇摆女孩》。喜欢的食物是日式猪扒饭和猪排盖饭，喜欢喝欧蕾咖啡，由于喉咙较细，进食十分缓慢，尤其吃完荞麦面后不喜欢残留在喉间的香气，只好用虾子来掩盖其味道。拿手菜是烹煮类食物，因双亲工作繁忙，小一开始便自行煮饭。乃木坂中推崇的成员是白石