自然响应（natural response）。在控制理论中，任何输入的响应是暂态响应及的结果。因此特征值的仆位置（也就是闭回路的极点）就是重要的设计参数。在根轨迹图中，常用增益"K"为其参数。根轨迹上的每一点都对应不同的"K"，而且都符合角度条件及量值条件。若是负反馈系统，随着增益的增加，根轨迹上的闭回路极点会从开回路极点往闭回路零点移动。因此根轨迹图常用在比例控制的设计上，也就是formula_1。
找闭回路极点.考虑一个控制器为formula_1、受控体formula_3、