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早年生活.佩德罗是葡萄牙摄政王储若昂（后来的若昂六世）与西班牙国王卡洛斯四世的女儿卡洛塔·若阿金娜（"Carlota Joaquina de Bourbon e Bourbon"）的次子，1798年10月2日生于里斯本附近的克鲁兹宫，1801年他的长兄安东尼奥·弗朗西斯科王子去世，他成为他父亲巴西亲王若昂的继承人，被封为贝拉亲王（"Príncipe da Beira"）。1807年11月27日，佩德罗九岁时，拿破仑的军队入侵并占领了葡萄牙，废黜了王储若昂摄政王的职