无毛，身体矫健而灵活，善于跳跃和潜泳，是在水中行动最迅速的哺乳动物。拥有发达的A|zh-hant:声纳; zh-hans:声呐系统，活动时主要依靠回声定位功能，在水中和空气中均有极好的听力。鼻孔在头顶上，用于出水换气。体型从1米长、30千克重（侏海豚）到9.5米长、14吨重（虎鲸）不等，形态特征也各不相同。海豚是智商最高的动物家族之一，部分种类的大脑沟回复杂，记忆力良好，能在人类的训练下学会许多动作，并有着温和友善、活泼好动的性格，受到世界各地人民的普遍喜爱。
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