井槟榔等率军五千护送王子扶余丰回国，至百济境，鬼室福信等前来迎入周留城，即王位。 唐高宗在出兵百济获胜后，于龙朔元年（661年）4月，遣仁雅相、苏定方率军进攻高句丽。高句丽与鬼室福信联合，共同抵抗唐军。鬼室福信率军曾一度围困刘仁愿军于百济王城，但遭刘仁轨与新罗军夹击，被迫撤军，遂解围城之危。高句丽惟恐鬼室福信兵败，使本国遭南北夹击，因而也遣使于662年3月赴日本乞师，敦促日军迅速开赴战场，与唐军作战。决心参战的日本朝廷，遂命令在百济战场的日军立刻投入战斗。662年6月，日本前将军上毛野稚子等率军二万七千