国进一步研制的巡航坦克，它们被设计来替换十字军坦克。1940年末总参谋部拿出了新的坦克的规格指标，并在1941年初提交新坦克的设计。坦克内装有 QF 6磅砲，预期服役于1942年初。佛贺汽车提出A23设计，是丘吉尔战车的缩小版，採用75公釐正面装甲、百福12缸引擎、与丘吉尔战车相同的悬吊系统。乘员5人。纳菲尔德（）在十字军战车的基础上提出A24设计，但使用自由式引擎；该引擎在第一次世界大战后期设计，在1941年时已完全过时。但因A24以十字军战车为基础，故可迅速投产。最后一件设计是由利兰和伯明翰铁路客货