获任不少独立法定机构的公职，例如在1993年至2007年间，梁氏就为民众安全服务队处长。随着无线电视行政主席邵逸夫于2012年1月离职，梁乃鹏于2012年1月1日起接替邵逸夫出任行政主席，其后在2015年1月1日退任行政主席。此外，他2012年5月出任载通国际董事会主席。