道教名山武当山中的主要道教建筑之一，位于天柱峰东北、展旗峰东坡下，为武当山道教活动中心。紫霄宫始建于宋徽宗宣和年间，主要以祭祀玄武神为主，南宋末年毁于襄阳战火。元世祖至元十二年（1275年），全真派道士鲁大宥、汪真常等重建宫殿，命名为“紫霄元圣宫”。明永乐十年(1412年)，根据明成祖御令重建大殿，赐名为“太玄紫霄宫”。紫霄宫现任保存完好，入东天门有龙虎殿，御碑亭、十方堂、紫霄殿，父母殿等，主殿为重檐九嵴式建筑，下有层层崇台，内奉真武大帝，着名道教武当拳、武当剑均发源于此。紫霄宫现为武当山道教协会所