均匀运动的点，围绕另一个圆的均匀运动，描述出天体在天球上的路径。
位置.均衡点（显示在图中的大黑点：•）的位置在以均轮的中心（以 × 代表）相对于地球是中心对称的点上。从这个点观察行星或本轮的中心（携带行星的小圆），能以恆定的角速度运动。换言之，一个在假设的均衡点上的观测者，观察到的本轮中心是以稳定的角速度在移动。然而，本轮的中心相对于均轮的移动不是恆定的速度。使用本轮的原因是要保持天体的圆周运动是常数的假象，以符合由亚里士多德出于哲学原因而产生长期信仰的一篇文章，同时又能与观