e开发；其开发团队曾和DreamFactory开发PlayStation作品《Ehrgeiz》和Tobal系列。游戏在2000年1月以暂定标题”Type-S“公布。游戏公布之后在日本杂志《周刊Fami通》打了四页广告，称游戏将成为史克威尔首款PlayStation 2作品。在2000年1月29日日本横滨的史克威尔”千年祭“中，展示了游戏的可玩版本。游戏是日本电视广告最早宣传的PlayStation 2游戏之一。游戏还于同年5月11日至5月13日美国洛杉矶的电子娱乐展上展出。因焦点小组正在调整游戏来改善日