令人望之生畏。原为州的军籍，后来上京，宰相崔弘宰异其容貌，充控鹤禁军。后来又受到高丽仁宗的重用，任命为牵龙队正。一次在除夕宴上，郑仲夫表演杂技，内侍金敦中年轻气盛，用火焰烧郑仲夫的胡须取乐。郑仲夫大怒，当殿辱骂并殴打了金敦中。金敦中回家后将此事告诉了担任宰相的父亲金富轼，金富轼上奏高丽仁宗，欲将郑仲夫逮捕拷问。仁宗表面上同意了，暗地里却秘密告诉郑仲夫，使他得以逃回乡里。从此以后，郑仲夫与金敦中等文臣集团结下了深仇大恨。后来，郑仲夫凭借关系，得以重新当官，在高丽毅宗初年担任校尉，后来升任上将军。当时高丽王