的研究为近代引力观念提供了一个模型。重力的中心并不是什么几何点，而是具体的一堆物质，它的力量随着物质数量的增加而增加。开普勒发展了吉尔伯特的重力观念，他假定重力是和磁力类似的东西，是同性物体之间的一种相互感应，这种力视物体的大小而定。1600年代，受肯迪的想法所影响，罗伯特·虎克解释了他的天体重力定律："所有的物体都被与其本身质量成正比且与其跟太阳间的距离成平方反比的力拉向太阳。"在这些基础上，英国数学家艾萨克·牛顿爵士于1687年发表了着名的《自然哲学的数学原理》一书，第一次把使天体运行的