杨维翰信奉基督教，并为一名传教士。杨永清在子女中排行最大，并有弟妹五人。妹杨锡珍，为教育工作者，曾担任上海中西女校的校长，并曾创办锡珍女子中学。
生平简介.1902年，杨永清入读东吴大学。1909年，于东吴大学毕业，获得文学学士学位。东吴大学毕业后，杨永清先后曾任教于清心中学和东吴大学附属中学。后杨永清考入清华大学。1914年，杨永清获得清华大学选派资格，赴美国留学，入读美国威斯康星大学，并曾任职于华盛顿大学。1918年，杨永清获得美国威斯康星大学法学学士学位。1919年，杨永