在史前时代到波美拉尼亚居住，称为鲁基人（拉丁语：Rugii）。公元500年，他们移居到中欧，斯拉夫族群成为该地的新居民。“波美拉尼亚人”的名称，最先在1000年出现。根据二千年前的纪录，日耳曼地区北部曾经被冰川覆盖，直到约公元前10,000年旧石器时代后期，冰川才转移到北方。中石器时代、新石器时代、青铜时代和铁器时代期间，早期文化开始发展。
作为波兰的领土.10世纪后期，波兰大公梅什科一世征服了波美拉尼亚。1038年，波兰发生非基督教徒起义，该地曾一度独立，不久后重归波兰。