通过该途径，他终于到达了西藏拉萨，在那里他逗留了几个月。曼宁不仅成了第一位到达拉萨的英国人，也成为了第一位获得达赖喇嘛接见的英国人，受到九世达赖喇嘛接见。五个月后，他被迫返回印度。1817年，曼宁作为英国代表团的成员，首次到中国内地。但代表团未获中国清朝嘉庆帝的接受，几天后被清廷命令离开北京。回到英国之后，他会见了正在圣赫勒拿岛上遭流放的拿破仑，拿破仑在该岛于英国的管束下度过的最后6年的生命。1840年，曼宁在英格兰达特福德附近的家中逝世。
着作.曼宁从未出版过任何有关其旅