曹天祐（），字有卿，江西饶州府浮梁县人，民籍，明朝政治人物。
生平.江西乡试第七十一名。嘉靖二十九年（1550年）庚戌科进士。官至云南按察使。
家族.曾祖曹邦仁；祖父曹璥，封知县；父曹煜，按察司佥事。嫡母李氏（封孺人）；生母胡氏。