户时代成为纪州德川家的领地；19世纪末实施废藩置县后改隶属田边县，1871年后改划入和歌山县。1889年日本实施町村制，现在的上富田町辖区在当时分属、、、四个行政区划，另有下鲇川地区属于。1956年位于北部的市之濑村、岩田村及属于鲇川村的部分地区合併为上富田町，同时位于西部与南部的生马村和朝来村合併为富田川町；1958年上富田町与富田川町再次合併为现在的上富田町。
交通.铁路西日本旅客铁道纪势本线、高速公路纪势自动车道和皆以南向穿过位于辖区西部的主要市区，而沿着富田川有将市