九龙半岛南部海岸线一部分，最早一段于1887年建成，以英国首相梳士巴利侯爵命名。值得留意的是，当时的中文汉字译名按英文字母串法，称作疏利士巴利道。然而，「」的「」是不发音的。所以香港政府于1970年代将该路的中文名称改作现今名称。昔日，尖沙咀中部近加拿分道，还有一条内街叫疏利士巴利路，后来政府为免其与疏利士巴利道（梳士巴利道）混淆，故在二十世纪七十年代改称为厚福街。梳士巴利道最初只是连接广东道及汉口道，1902年起延长至漆咸道。1906年起，随着九广铁路尖沙咀火车站段于海旁填海时，道路曾一併扩阔