的解释是，中世纪踏轮的高摩擦力可以阻止轮子不受控制地加速。
港口应用.就已知的“知识状态”，固定式港口起重机被认为是中世纪的新发展。典型的港口起重机是配有两个踏轮的枢轴结构，它们被放置在码头边上用来装卸货物，在那里，它们取代了跷跷板、、等旧的起重方式。根据地域的不同，港口起重机可以分为两种类型：尽管在佛兰德和荷兰海岸上的龙门吊通常是绕着中央垂直轴来旋转的，德国海港和内港的一般的塔式起重机还是将卷扬机和踏轮安装在坚实塔楼中，只有臂杆和屋顶可以旋转。有趣的是，在地中海地区和高度发达