成为勃兰登堡藩侯的继任者，但其后斯特凡二世与两名弟弟路易六世和奥托五世因为侄儿迈因哈德逝世后剩下的领地安排而争执，两人曾答应将勃兰登堡侯国交到神圣罗马皇帝查理四世手上。1373年，双方更签订条约落实。巴伐利亚公爵获得500,000荷兰盾的赔偿，以及勃兰登堡选帝侯的选举票。此外，阿尔萨斯和上士瓦本的皇家使节地位归于维特尔斯巴赫家族，亦是勃兰登堡侯国移交给查理四世而获得的补偿的一部分，他希望获得维特尔斯巴赫家族对儿子文策尔（或称为瓦茨拉夫）当选国王的支持。弗里德里希和他的兄长斯蒂芬斯特凡三世成为沃格特（帝国代表