力所做于粒子的机械功都等于零，则此作用力满足保守力的条件，可以被分类为保守力。请注意，对于这物理系统，很可能有其他的作用力施加于粒子，但是，这分类只专注于指定的作用力，忽略其他的作用力。当然，根据叠加原理，这分类也可以专注于几个作用力的合力。例如重力、弹簧力、磁场力（依照某些定义而定，稍后会加以详细说明）、电场力（伴随的磁场与时间无关，请参阅法拉第电磁感应定律）等等，都是保守力；而摩擦力和空气阻力是典型的非保守力。对于非保守力，由于能量守恆，损耗的能量必需被传输到其他地方。通常，能量会转换为热能，例如，