认知，语言，社会能力。对DIR模型基于一种发育“树”，中央概念在于自闭症儿童尚未掌握某些早期发育标志，或树的“分支”，这是如下的模型：第一阶段：在世界上管制与兴趣：非常平静心里觉得足够好，照顾看护者和周围环境。有共同的关注。
感觉统合.在自闭症儿童，常可以见到对感官刺激有不寻常的反应，有时是过度敏感有些是过度不敏感。感觉处理障碍（sensory processing challenge ）是一种真实存在的困难。有些人怕吵，有些人吸和咬手指，有些人动作笨拙，有些人讨厌被触碰……等。