会形态都存在系统性的剥削，区别只在于剥削的形式。封建庄园经济中，农奴每週在自己的土地工作几天，再到领主的土地上无偿工作几天。资本主义雇佣劳动下，雇主支付工资时不区分必要劳动和剩余劳动，使得工人的所有劳动看上去都是有偿劳动，从而掩盖了剥削关系。埃里克·奥林·赖特认为，社会形态之间的差异就在于哪些生产性资产是不平等分配的，哪些是平等分配的，亦即存在哪些剥削，不存在哪些剥削。历史变迁就是消除基于特定资产的不平等分配的剥削，例如：从封建社会到资本主义社会，就是通过争取人身自由消除了基于劳动力的不平等分配的剥削；