单轨铁路是一种新型的运输工具。其适应性高：爬坡能力强、转弯半径小、视觉冲击低，但运能则相对较低。故此常用于人口非常密集的都市核心区或地理限制较大的近郊地区作扩大铁路服务范围之用，规模中等的城市也可作为铁路网的骨干。例如日本的东京单轨电车、马来西亚的吉隆坡单轨列车、新加坡的圣淘沙捷运及中国大陆重庆市重庆轨道交通二号线和三号线。
历史.世界上首条地下铁路系统是在1863年开通的英国伦敦大都会铁路，是为了解决当时伦敦的交通堵塞问题而建。当时电力尚未普及，所以即使是地下铁路也只能用蒸汽机车