无线电视（TVB）的连续剧里担任跑龙套的小角色。直到1980年代中开始，演出才开始增多。自1985年开始，吴镇宇经常参演大量无线剧集，以饰演反派角色最为突出，如《生命之旅》的杜朗贤，《盖世豪侠》的段玉楼更是其中的代表作。其后他亦演出过《公私三文治》和《卡拉屋企》等处境电视剧，令他逐步脱离反派角色的定型。吴镇宇经过多年演出，已有一定名气，随着无线不少当红小生离巢，吴镇宇在1980年代末至1990年代初是无线其中一位一线小生。吴镇宇于1992年中约满无线电视，由于并没有续约所以已离开无线，只偶尔以部头形式重