（1371年）率部归附明朝，第三代土司阿吉凭战功被授以百户。清顺治二年（1645年），十三世阿土司阿世慈归附清朝，至1931年8月青海省政府下令取消土司制度，阿土司共经历560年，先后有21任土司。
历史.阿土司的始祖失喇本为蒙古人，元朝末年时曾任甘肃行省郎中，居住在今宁夏平罗一带。元明鼎革后，失喇弃官携带家眷迁居青海海东地区。明洪武四年（1371年），祁贡哥星吉、朵尔只失结等此前归附明朝的蒙古官员在西宁一带招抚各部，失喇率部归附，被任命为总旗，在河州卫指挥使韦正军中效力，奉命在湟