控制朝政，被大臣认为要兵变，齐王刘襄从其弟刘章处听说，决定发兵西进平乱，并乘机夺取帝位。驷钧积极支持齐王与魏勃刧夺齐相召平的军队。召平自杀。驷钧担任齐相，与齐王率兵西进。平定诸吕之乱后，大臣想要拥立齐王，但是因为驷钧等外戚「恶戾」，于是改立代王刘恒，为汉文帝。前179年，驷钧被封清都侯，又作邬侯、清郭侯，在位六年。前174年，因为济北王刘兴居举兵造反，驷钧不抵抗，被判有罪，国除。