道宜投奔李轨，正因不被厚待而怀怨，这时便也联合安修仁等攻打李轨。李轨被击败，据城自守。安兴贵对众宣示：“大唐遣我来诛杀李轨，如有敢帮助李轨的，夷三族！”城中人争相出城投奔安兴贵、安修仁。李轨计穷，最终被安兴贵擒住，安兴贵率众归唐，河西平。唐高祖诏皇太子李建成去原州接应安兴贵。安兴贵被任命为右武候大将军、上柱国、凉国公，食实封六百户，给田宅，赐帛万段。武德五年（622年）八月，突厥来犯，九月，安兴贵作为领军将军在甘州攻打突厥，并成功击败对方。武德九年（626年），唐高祖禅位于唐太宗。当年十月，唐太宗赐安兴