君谟、梁勐彪以善骑射得幸于李祐，太宗怪长史薛大鼎无方，改以权万纪为长史。李祐不思悔改，权万纪多次犯颜劝谏，斥退昝君谟、梁勐彪等小人，引起李祐的不满，李祐又立即将之召回，狎暱逾甚，权万纪与李祐关系闹得很僵。太宗又以校尉韦文振为齐王府典军。太宗命令刑部尚书刘德威前往齐州处理。刘德威经查明属实，要求齐王与权万纪返京说明。贞观十七年（643年）李祐派燕弘亮等率20骑射杀权万纪，支解之，昝君谟等劝他起兵谋反，有人劝李祐入豆子冈（在今山东惠民）为盗，李祐犹豫不决。三月，唐太宗急召兵部尚书李勣与刘德威伐齐王。李祐日夜