出现目标错置的问题。三菱重工的Ki21因为Ha-6发动机的开发问题延迟，直至1936年12月才让试制机出厂。而陆军在1937年测试的结果却发现两家原型机都没办法达到标准，但最后陆军决定接受Ki21的机体设计，但要求三菱必须把引擎更换成中岛制造的Ha-5发动机，同时运用一部分Ki19较为优异的设计（机首机枪座外型、炸弹舱构型等）来改善性能。结合两家设计的改良型Ki21在1937年测试时一举突破1935年推出、动力及规格略于伯仲之间的九六式陆上攻击机性能表现；同时因为成功吸收了竞争对手的技术，让三菱设计轰炸