受到粘着限制；最大牵引力是指车辆在不对自身机械构成破坏的情况下所能发出的最大牵引力，其值通常与起动牵引力相同；持续牵引力是车辆在持续速度上对应的牵引力。当铁路车辆以一定功率运行时，随着车辆运行速度的变化，牵引力也在相应地变化。通过计算速度（"v"）、功率（"P"）和力（"F"）的关系（公式"P = vF"）可以发现，在功率相同的情况下，牵引力与运动速度成反比。牵引力与速度的关系可以通过牵引力曲线显示出来，称为牵引特性曲线，牵引特性是表示铁路机车车辆工作性能的最重要特性指标之一。右图是一张典型的牵引力曲线