皮翼目，两者组成灵长形上目。本目与其它灵长总目动物的演化关系如下：
内部分类.灵长目可以分为两个亚目：
社会行为.人类与其他灵长目动物不仅体质特征很相似，而且社会行为也很相近。一般认为这主要是由于他们的大脑很发达，因此他们的行为方式也比其他动物复杂。灵长目动物大多是社会性动物。他们的生活和迁徙都是成群结队进行的。其规模大小根据种类的不同而不同。在群体中，有一只成年雄性的个体是整个群体的领导者。灵长目动物个体之间也有相互影响。最值得注意的是修饰对方的