则在很多方面很原始。角鼻龙的近亲似乎是白垩纪的阿贝力龙超科，不过在没有下白垩纪化石证据之下，这些相隔数千万年的恐龙间的关系仍然是一个谜。以往角鼻龙、白垩纪的阿贝力龙类、及原始的腔骨龙超科都是分类在角鼻龙下目中，是一类在兽脚亚目中较接近角鼻龙多于鸟类的恐龙。近年的证据显示较后期、大型及高等的角鼻龙下目与早期的形态（如腔骨龙）有很大的分别。在与鸟类比较下，角鼻龙及牠的近亲都较似鸟类，且跗骨甚至较异特龙更像鸟类。若要更清楚牠的演化及亲缘关系，则需要更多的化石来提供资料。
古生物学.角