句丽的宇文鲜卑部落。后来宇文氏篡西魏建立的北周政权。之后杨坚篡夺北周政权，建立隋朝，并统一中原。匈奴也在这期间融入各民族之中。五胡乱华及南北朝时代成为匈奴在中国历史舞台上的最后一场演出。
欧洲.4世纪时，一支称为匈人的游牧民族由中亚进入欧洲北方。他们进入斯基泰人的地域，击败阿兰人，使得当地的游牧民族移居入欧洲，造成蛮族入侵。之后，这个民族也侵入东罗马帝国与西罗马帝国，最终定居于今天的匈牙利地区。历史学家一般相信，匈人与北匈奴之间存在关连，可能原是北匈奴辖下的民族。