展，在这些延长任务的期间，太空船在1999年末至2000年初，三度飞越埃欧；在2001年末至2002年初又再三度飞越。在这些遭遇时间的观察透露了埃欧的火山和山的地质过程，排除了磁场的出现，并且证实了火山运动的程度。在2000年的12月，卡西尼太空船在前往土星的路程上与木星系统有过短暂的邂逅，与伽利略号联合一起观测。这次的观测在陀湿多火山口发现了一个新的流束和证实观察到了艾欧的极光。
后续的观测.在"伽利略号"之后的2003年9月，火热的困境出现在木星的大气层，地基望远镜观测到埃欧有