由岸上伸入水中的楼梯，它多数是人造的土木工程建筑物，也可能是天然形成的。人类利用码头，作为渡轮泊岸上落乘客及货物之用，其次还可能是吸引游人，及约会集合的地标。在码头常见的有邮轮、渡轮、货柜船、仓库、海关、浮桥、海鸥、鱼市场、海滨长廊、车站、餐厅、或者商场等。
种类和用途.以用途分类为：
客运码头.客运码头主要是让乘客上落船，小型的客运码头可能只可以供街渡、快艇等小型船只泊岸，而大型的客运码头，例如：邮轮码头，可供大型邮轮泊岸。