487年，齐悼公用计骗鲍牧自愿流放至潞地，在那里诛杀他。悼公诛杀鲍牧后，立其子鲍息为大夫，以存鲍叔牙之祀。前485年，鲍息与悼公有杀父之仇，田成子田常唆使鲍息弒杀齐悼公，立其子公子壬为国君，是为齐简公。前484年，在吴国讨伐齐国前，吴王夫差听信为伯嚭所谗，而不听伍子胥「联齐抗越」的主张。伍子胥趁便出使齐国时，将儿子託付于鲍息，改为王孙氏。艾陵之战结束回吴国后，夫差知道此事，赠剑赐伍子胥自尽。前481年，田常弒杀简公和阚止，立简公弟姜骜为齐平公。五年后，齐国国政皆归田常主理。田常于是尽诛鲍氏、晏氏