台湾清治末期至日治前期，成子寮地区为一街庄，称为「成仔藔庄」，隶属于八里坌堡。该庄北与大八里坌庄为邻，东隔淡水河与嘎唠别庄、中洲埔庄为邻，东南隔塭子圳与更藔庄为邻，南边为洲仔庄，西边为观音坑庄。1920年（日治大正九年），该庄改制并雅化为「成子寮」大字，隶属于台北州新庄郡五股庄，大字下有「成子寮」、「狮子头」、「北势坑」小字名。战后五股庄改制为五股乡，隶属于台北县，大字亦改制为村。2010年12月台北县改制为新北市，五股乡改制为五股区，村改制为里。
交通.县道103号（成泰路