蜥脚形亚目的一个演化支，生存于三叠纪晚期到白垩纪晚期。近蜥龙类是由古生物学家彼得·加尔东（Peter M. Galton）与保罗·阿普彻奇（Paul Upchurch）在书籍《"The Dinosauria"》的第二版提出。加尔东与阿普彻奇将近蜥龙属与黑丘龙科归类于近蜥龙类，近蜥龙与黑丘龙是其中最着名的属。而更常见的原蜥脚类恐龙如板龙、大椎龙，被列入其姐妹演化支板龙类。但是，2010年的证据指出近蜥龙较类似早期蜥脚下目恐龙，而离原蜥脚下目的关系较远。根据这个研究，近蜥龙类将包含蜥脚下目。在2007年，亚