艮第公国的经济亦有一定发展，例如公国的首都第戎发展成了一座重要的商业城市。1335年，通过一桩与的政治联姻获得了勃艮第伯国的继承权，使勃艮第公国与勃艮第伯国合二为一。
第二次继承危机.1361年，勃艮第王朝最后一代勃艮第公爵菲利普一世在无嗣的情况下去世。原勃艮第公国的领地由瓦卢瓦王朝的法兰西国王约翰二世（好人）继承，而原勃艮第伯国的领地则是归入佛兰德伯爵名下。1363年，作为对他第四个儿子勇敢的菲利普在普瓦捷战役中英勇表现的回报，约翰二世将勃艮第公国封给他第四个儿子勇敢的菲利普，是