瓦本的菲利普放弃以成就他的侄子腓特烈二世。他甚至反对将神圣罗马帝国划分给霍亨斯陶芬家族的施瓦本的菲利普及韦尔夫家族不伦瑞克的奥托分治。然而，他还是提出了自己支持菲利普那边，这样赢得了对他的认可及足够了，所以他回到奥地利公国。1199年夏天，伊姆雷于巴拉顿湖打败了安德烈的军队，安德烈立即逃往奥地利。利奥波德六世立即进军匈牙利以作出回应。最后伊姆雷与安德烈两兄弟在教皇特使的调停下和解，安德烈得到克罗地亚和达尔马提亚作为封地。从此，利奥波德六世与伊姆雷一直保持良好关系直至伊姆雷逝世为止。利奥波德六世原本与