女真族在首领努尔哈赤的带领下，建立后金政权，并最终取代明政权。明初武功实力最强，具开拓进取精神。在“大一统”思想的指引下，明朝以实力为后盾，注意使用军事打击和政治招抚相结合的策略，积极经略周围边疆地区，对后期民族关系思想的形成产生了重大的影响。同时，儒家知识分子刘基的夷夏观在华夷易代之际也表现出开明与宽容的特色。后来仁宣之治时在民族关系上做出来调整，南北一同放弃大规模军事征伐，采取“顺则抚之，逆则御之”的守成求安思想。土木之变后明朝实力由盛转衰，对周边少数民族也由进攻态势全面转向防御，形成了“守备”