正向系统（Positive systems）是指一种系统，在给定正的初始值下，其状态变数不会是负的。在一些实务应用中常会用到正向系统，因为这些变数表示实际的物理量，而这些物理量（如浓度、水位、高度等）不会为负值。正向系统在控制系统的设计中相当重要。在状态观测器设计中也需考虑系统是否是正向系统，因为状态观测器可能会出现不合理的负值。