本剧内容为描写人类组成的世界水下安全巡逻队（World Aquanaut Security Patrol－W.A.S.P.）与海底人之间的战争。
剧集列表.<small>以下排列为最初于英国首播之际的顺序；在台湾放映时电视台均有再各自施以调整。
相关系列作品.以下均为杰瑞安德森于1960～70年代所制作的超级人偶剧（Supermarionation）系列。