足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举，这从根本上改善了自行车的行驶舒适性。1970年，登山用途的单车出现，单车的另外一项划时代发明变速器因此被创造出来。
中国大陆.早在1868年，清朝的上海就出现了自行车，脚踏车最初称为「洋马儿」。对中国人来说，「洋马儿」是新奇的事物。在当时的刊物《点石斋画报》就好几次把外国人骑脚踏车当成了新闻。1922年中华民国时期，逊位皇帝溥仪结婚时，他的堂哥溥佳送了他一部脚踏车。有大臣狠狠地骂了溥佳一顿，说