gton's Applied Physics Laboratory）开发的（Special Purpose Underwater Research Vehicle，SPURV）试航成功。SPURV最大可下潜至3600公尺深，工作深度为3000公尺，动力为电池，每次可续航四至五小时，属于AUV，主要用于海底水文资料调查 。SPURV一直被使用到1970年代，才由取代。（Underwater glider）亦属于AUV的分支之一，利用阿基米德浮体原理。虽然有续航力可达数千公里远的优点，但因为负重能力差，且造