年米拉正式成立了公司，到该年底，在上海已有十家公司成立，有近千辆人力车在营业。其后逐渐在上海各地区流行起来，到1914年时，仅公共租界就有9178辆的人力车。除了在上海之外，人力车也很快地传布到中国各个大城市。1906年，人力车引进到成都；着名小说家老舍所着的《骆驼祥子》之中，便描写了北京的人力车夫的生活。
改良.引进中国之后的几十年间，人力车也作了许多的技术改进，包括轮子由木轮先改成橡皮轮，最后改用打气的轮胎，增加了行走的稳定度；增加了靠背和弹簧坐垫，以使乘客舒适；增加了车灯