最早的表述有很多可追溯至古希腊文化，例如欧几里得、泰勒斯、阿基米德、阿里斯塔克斯的着作。根号的使用也出现在古亚洲文化以及中世纪的伊斯兰中，例如11世纪海什木的着作。现代科学的世界观及大部分的物理教育可以说是源自欧洲的科学革命，始于西元1600年早期伽利略·伽利莱与约翰内斯·开普勒着作。17世纪，艾萨克·牛顿发现了牛顿运动定律及万有引力定律。法拉第的实验发现和马克士威方程组的理论是19世纪的发展高峰。20世纪初期到中期，大量的物理学家对于量子力学做出了贡献。21世纪早期的新知识中也包含了对物理宇宙学逐渐增加的