前。后来客量增加，便改用三菱单层巴士（3xx）行走。后来A51于1989年11月27日投入服务，初期来往屯门码头及踏石角，只于繁忙时间服务，辅助520。1996年5月1日起，两线的车费均为$3.5。全新双线双程行车的龙鼓滩路通车后，本线改派富豪B10M（401-415）行走，龙鼓滩总站的位置，亦由龙鼓滩村公所前，迁至现有总站。现时在龙鼓滩海边，仍能看见旧有龙鼓滩路的遗迹。1999年5月1日，两线合併成A52，路线更延长至屯门市中心，以节省资源及扩大服务范围，同时新龙鼓滩路落成，该线亦同时改用