上无硬骨，有特殊的齿板。背鳍、臀鳍和尾鳍愈合在一起，部分种类的胸鳍和腹鳍略似陆地四足类动物的脚。
系统发生.依据 2017 年《硬骨鱼支序分类法》，肺鱼和其他硬骨鱼的演化关系如下：
下级分类.现存的 6种肺鱼均为淡水鱼，可分为 2 个目：
生活习性.肺鱼栖息的部分河流（如非洲的河流）在夏天会干涸，成为干裂的泥地，直到秋天雨季到来，河流才重新恢复生机。在旱季，肺鱼为了生存会钻进河床下蜷缩起来，并使所在洞穴充满粘液为身体保湿。依靠这种方