38年，与毛泽东、周恩来、徐特立等共同倡议成立延安鲁迅艺术学院。1938年8月，成仿吾与徐冰翻译《共产党宣言》。1939年6月，中共中央决定将陕北公学、鲁迅艺术学院、延安工人学校、安吴堡战时青年训练班四校合并，成立华北联合大学，成仿吾担任校长。7月，抗日军政大学总校和华北联合大学编为八路军第五纵队，罗瑞卿任司令员和政委，成仿吾任副司令员兼任独立旅（华北联大）旅长和政委，向山西前线迁移。10月，华北联大到达河北灵寿县陈庄。此后，成仿吾除任华北联合大学校长兼党委书记外，还兼任中共中央北方分局（后改称中共晋察冀中