M5可算是宝马汽车其中一款最罕有的型号，仅多于M1(456辆)、E34 M5 touring(891辆)及850CSi(1510辆)。
E34 M5 (1989–1995).代号E34由一九八九年开始生产至一九九五年, 而在北美洲生产的更早于一九九三年停产。 它如前一代M5般, 是由BMW M GmbH位于慕尼黑生产。它使用535i的底盘,由一名或多人的M系员工用大约两周坚持完全人手制造，而它的内燃机引擎亦是用人手装配。连宝马的试车手也可以知道那一人(队)生产此车, 因为E34