安土桃山时代与江户时代为了将当时风格型态的盔甲与传统盔甲做区隔，而将当时样态的盔甲称为当世具足。当世具足不像大铠与胴丸那样具有固定的样式，它的风格因为西方盔甲的冲击，随武士的不同而变化多样，并且更大胆地做出如不对称等装饰设计，非常具有艺术性。举例而言，伊达政宗与本多忠胜的具足的立物都十分有特色。并且，在频繁交战的情境下，武家们在制造具足时重视战场上的实用性以及大批量生产效率，以供给大量步兵实战使用。
传承.德川家康于庆长5年关原之战（西元1600年）前夕赐与家臣，德川四天王榊原