敬之策，以宗室女假称长公主，远嫁冒顿单于，开始了与匈奴的和亲政策。
去世.刘邦在讨伐英布前，就已得病，之后和英布交战时，又为流矢所中，回到长安后病况危急，不欲见人，躺在皇宫之中，诏令守门武士不得让群臣进入。群臣中如周勃、灌婴等人都不敢进宫。这样过了十多天，樊哙推开宫门，闯了进去，后面群臣紧紧跟随。看到刘邦枕着一个宦官躺在床上。樊哙等人见到刘邦之后，痛哭流涕地说：「起初陛下与臣等在丰沛起兵，平定天下，多么雄壮啊！今天下已定，又多么的疲惫啊！而且陛下病得很重，大臣震惊恐惧，不愿