景帝，採纳御史大夫晁错建议，削夺王国封地，楚王刘戊、胶西王刘卬等先后被削地。刘濞也担心自己被削地，再加上与景帝有杀子之仇，因此想借机发难举事。谋划了「清君侧」的策略，以诛晁错为名，联合楚国、赵国等叛乱。景帝前元三年（前154年）正月丁亥，刘濞带领七国诸侯之军公开叛乱，史称七国之乱。汉景帝虽然将晁错腰斩于东市，想要与诸侯们和谈，但是仍未能平息七国之乱与刘濞篡位的野心。最后，汉朝派遣周勃之子太尉周亚夫为帅，将之击败。刘濞兵败后投奔东瓯国，汉廷派密使游说东瓯王杀刘濞以赎窝藏之罪，于是东瓯王之弟「夷乌将军」乘劳