上大将军、大将军、上开府仪同三司、开府仪同三司、上仪同三司、仪同三司、大都督、帅都督、都督，总十一等，以酬勤劳（二至七品）。又有特进、左右光禄大夫、金紫光禄大夫、银青光禄大夫、朝议大夫、朝散大夫,并为散官，以加文武官之德声者，并不理事。又设将军散号。唐朝文武勋官统一通授，分十二级，每升一级称「转」。《木兰诗》中一句：「策勋十二转，赏赐百千疆。」「策勋十二转」即谓军功极大，升至最高等勋位─上柱国勋。宋朝勋官同唐朝，明朝则分文勋十级，武勋十二级。清朝废止勋官，勋官原有轻车都尉、骑都尉、云骑尉等勋号挪用为爵位