后高丽统一朝鲜半岛，这是今日之zh-cn:朝鲜; zh-tw:北韩;政府认定的「朝鲜民族历史上第一个统一国家」 。 蒙古一度对高丽用兵，此期间大量女真和契丹人遗留在此。 蒙元出现内乱时，高丽曾派兵协助蒙古平叛。高丽大将李成桂受命征伐明辽东，其间回师国内，废黜禑王，进一步建立朝鲜。 与朝鲜民族最近的民族是尼夫赫人及科里亚克族。经过基因、文化、民俗证实，汉族、扶余、高句丽、百济、新罗都是朝鲜族的直系祖先。现代朝鲜族在19世纪最终基本形成。在这过程中，半岛北部的扶余、沃沮、东濊、鲜卑、高句丽人、渤海人