内乱之际而出师北伐，收复了洛阳及关中地区，受封宋公并得九钖，后来又进爵宋王，最终迫使晋帝禅位，篡夺了东晋政权，建立刘宋，正式开始了南北朝时代。
生平.
早年生活.刘裕家族在早年随晋室南渡，长居京口（今江苏镇江市），《宋书》说他是汉高祖刘邦的弟弟楚王刘交第二十一世孙。《魏书》则猜测其祖先可能姓项。刘裕于兴宁元年三月壬寅日（363年4月16日）出生，其时家境贫苦，母亲更因分娩后疾病去世，父亲刘翘无力请乳母给刘裕哺乳，一度打算抛弃他，只因刘怀敬之母伸出援手，养育刘裕