身是妹妹的井上（姊姊则担任经纪人）一直都很憧憬“大姊”的角色。出道以来，大多为“稳重的姊姊”或“温柔的母亲”类型的角色配音，直到1993年为漫画改编OVA《幸运女神》女主角蓓儿丹娣配音之后，确立了她的温柔气质声音路线。1990年代后半开始，井上从《机械女神》冷酷凶狠的反派角色潘塔到《足球小将翼 (平成版)》少年时期的主角大空翼及游戏《潜龙谍影》个性强烈的等这些角色都有挑战过，因此确定扩展了她的声音路线。胞姊为井上现在所属事务所Office Anemone的代表，并与井上2人一起负责经营管理。2015