伊丽莎白最后几年的宠臣是罗伯特·德弗罗，他是莱斯特伯爵的养子。她甚至原谅了他的一些轻罪，但罗伯特1601年参加了一场暴乱，伊丽莎白不得不将他处死。
与中国的关系.1596年，伊莉莎白一世写了一封亲笔信，派使者约翰·纽伯莱带给明神宗万历帝，信中表达了英中两国更好开展贸易往来的愿望。可惜的是，约翰·纽伯莱在途中遭遇不幸，虽然信件没有丢失，但却成了伊莉莎白一世的终身遗憾。此后，信件被大英博物馆收藏。1986年，中华人民共和国主席李先念邀请英国女王伊莉莎白二世访华，伊莉莎白二世决定将