会使用火。1977年，平壤胜湖区货泉洞遗址发现了古人用火的遗迹，直径有50-60厘米，并有厚约10厘米的火灰。旧石器时代后期的人类是体质结构已经进化成与现代人同一类型的新人。这一时期的人类已经使用间接打击的方法制作石片，然后用压削的方法进一步修整。咸镜北道雄基县屈浦里文化遗址第二期层、平安南道德川郡胜利山人和忠清南道公州石壮里等都是距今4万至3万年前的旧石器时代后期遗址。旧石器时代后期的新人已经摆脱了原始状态，形成母系社会。
新石器时代.朝鲜半岛新石器时代开始于公元前5000年