上岸，并拥有等于或大于M1艾布兰（Abrams）式主力战车的敏捷性、生存性和地面机动力。设计将拥有三倍的水面行进速度和两倍的装甲防御力，以及更佳的敌火下生存能力。远征战斗载具原定将于2015年完成发展并进入美国海军陆战队服役。但是2011年1月前美国国防部长罗伯特·盖茨宣布将放弃EFV计画，2012年美国海军正式终止EFV研发；2018年6月，美国海军陆战队宣布将採购BAE陆地系统/依维科团队的SuperAV装甲车两栖改良型研发计画以取代AAV-7，但ACV计画要到2023年才会完全交付1.1版的工程开