STS-104是航天飞机飞往国际空间站的亚特兰提斯号太空梭飞行任务。其主要目标是安装寻求号气密舱并帮助在国际空间站进行维护。本次任务是成功的，并且在成功的对接、设备安装和三次太空行走之后，它成功地返回了地球。
任务亮点.这次飞行的主要目的是交付和安装寻求号气密舱。寻求号气密舱是一种加压飞行元件，由两个圆柱形的舱室连接在一起，由一个连接舱壁和舱门。一旦安装并启动，国际空间站气闸就成为国际空间站太空行走进出美国宇航服的主要路径，这种航天服被称为，即EMU。此外，寻求号气密舱的设计也支持