之子王家仕更痛斥鲍超“军无纪律，旌旗所过，仅存焦土”，“至若一时将帅，使东南数千里民之肝脑涂地，而诸将之黄金填库，民之妻孥亡散，而诸将之美女盈门。”。1867年正月15日，淮军主将刘铭传与鲍超的霆军约定于巳时（上午九时）会师湖北尹隆河（永隆河），进击捻军，未料刘军争功提前于弗晓卯时（上午五时）即朝战场开拔，途中遇伏，总兵唐殿魁、田履安阵亡，刘铭传本人几乎被俘虏。随后，鲍超的援军即时出现拯救了淮军，清军反败为胜。此役清军歼灭捻军部众近万人，捻军共约八千人，军马五千匹被俘，史称尹隆河之战。经此战后，朝廷