起义，依赖吕根公爵的帮助，他是希温托佩乌克的孙子。这一计划不久即被暴露，其后果则由巴尔蒂亚人和波格萨尼亚人承担。1295年，最后一次起义爆发，这次起义只有纳坦吉亚人和萨姆比亚人参加，且依靠立陶宛大公维特尼斯的帮助。起义军出人意料地攻占了巴尔腾斯泰因（巴尔托希采），并一直打到柯尼斯堡，但其从来不是重要威胁。到那个时候，普鲁士贵族早已皈依基督教，并支持条顿骑士团，其程度甚至到了农民会先杀了他们之后才攻击骑士团的地步。 这最后一次尝试实际上为普鲁士十字军画上句号，骑士团关心于征服萨莫吉希亚和立陶宛。立陶宛历史