双方协定了腓尼基和约，条约中让马其顿保有战争中从罗马盟友埃托利亚同盟手中夺来的新领地。在前205年到前201年或前200年间，腓力利用这段相对和平的时期重组了军队征兵制度，并且引进较严格的军事训练规范。这段时期并没有维持太久，腓力五世与塞琉古帝国安条克三世组成了一个同盟，让腓力可以向小亚细亚的帕加马王国为首的另一个联盟用兵，其帕加马盟友包含雅典、罗德岛，而罗德岛等国最后希望罗马能介入这场战争，导致罗马和马其顿的第二次马其顿战争爆发。前199年，罗马人在对付马其顿的战争中遭到一些军事上的小挫败，但外交上他