为临时任命，职务包括出征虾夷、隼人、外国，以及作为天皇行幸的护卫、迎接外国使节等。名号众多，如对战虾夷的有陆奥镇东将军、征越后虾夷将军、征狄将军、征东将军、征夷将军，对战隼人有讨卑贼将军、征隼人持节度大将军，出征外国有征新罗大将军，行幸、迎接有左将军、右将军・御前骑兵将军・御后骑兵将军・骑兵大将军。唯一常设的是防备虾夷的镇守将军（后改为镇守府将军）。
室町时代至江户时代.室町时代至江戸时代，征夷大将军是幕府的主宰，也是国家的实际统治者。