年与常衮友善。大历初登进士第。曾任太子通事舍人、国子博士，后任江阴县令。大历十二年（777年），常衮拜相，以叔向为左拾遗、内供奉。大历十四年，常衮罢相，叔向亦出京任溧水县（治今江苏省溧水县）县令。窦叔向逝世后，追赠工部尚书。有《窦叔向集》七卷，已佚。《全唐诗》存诗九首。娶给事中袁高妹，有五子窦常、窦牟、窦群、窦庠、窦巩俱以文学有名于当时。