牠们具有强健的手臂肌肉；同时牠们也具有较短的手臂，适合用来挖掘。海懒兽的前肢具有五爪。晚期物种后腿变得细窄且骨盆的退化显示牠们逐渐不仰赖后腿支撑全身体重，而是依靠水中的浮力；海懒兽可能倾向于半沉或完全沉入水中休憩。"T. yuacensis"的股骨与髌骨较"T. natans"来得小，这代表着晚期物种后腿的灵活度会较早期物种来得高，甚至能使股骨拉伸到与身体于同一水平。和其他在移动时依靠后腿支撑体重甚至是的地懒不同，海懒兽的腿骨显得明显较细。双足行走同时也使得地懒演化出较短的胫骨，而海懒兽的股骨与胫骨长度