平。557年，北周孝闵帝即位，豆卢宁任柱国大将军。559年，出任同州刺史。率诸军讨稽胡郝阿保、刘桑德，大破之。凯旋，转任大司寇、进楚国公。564年，任岐州刺史，卧病从军攻撃北齐。565年，在同州去世。追赠太保、同鄜等十州诸军事、同州刺史。谥号昭。以弟弟豆卢永恩之子豆卢勣为嗣，后来他虽然生子豆卢赞，也仍然以豆卢勣为继承人。