立法局议员。1993 成自由党创党党员。1996年，担任临时立法会议员。1998年、2000年、2008年及2012年，均以功能组别乡议局组别，自动当选立法会议员。2004年，刘改以区议会功能组别参选立法会，并顺利当选。2005年7月1日，刘获颁香港特别行政区政府最高荣誉的大紫荆勋章（Great Bauhinia Medal, GBM），以表扬他对香港社会的贡献，他也是首位新界原居民获此荣誉。2008年由于当时民建联坚持派员出选区议会功能界别，刘皇发唯有改为参选乡议局功能界别而当选。而在乡议局功能界别的