冀的从弟。刘祐举报梁旻的罪行，梁旻获罪被召回。刘祐升任爲河东太守。当时所属县令长很多都是宦官子弟，百姓深受他们危害。刘祐上任后，剷除那群不法的强权、平反许多的冤案，刘祐的政绩成爲河东郡、河内郡、河南郡「三河」的表率。延熹四年（161年），刘祐被任命为尚书令，出任河南尹，调任司隶校尉。刘祐后来被任命为宗正，三次升迁后任大司农。当时中常侍苏康、管霸受汉桓帝宠信，他们霸佔天下良田、优秀的产业、山林湖泽，导致百姓们穷困、州郡里的官员都忍气吞声。刘祐致书到那些被霸占的区域，依法令将二位所侵占的产业没收。汉桓帝