黄河以南虎牢（今河南省荥阳市西北）、洛阳、滑台（今河南省滑县东）等军事重镇。由于南朝宋军善于守城，也使魏军付出了重大的伤亡。北魏泰常八年（423年），明元帝崩，太子拓跋焘即位，史称魏太武帝。此时，南方东晋在420年被刘宋替代，北方除夏国、北凉、西秦、北燕和塞外的柔然、高句丽、吐谷浑等之外，也被为北魏所占。拓跋焘雄才大略，在战争中，经常亲自率军出征，多获胜利。北魏始光三年（夏承光二年，426年）至四年，夏主赫连勃勃卒，他的儿子互相残杀，拓跋焘二次率军进攻夏都统万城（今陕西省靖边县东北白城子）。佯诱夏军出战