武器控制元件）、WDU-33／B（Weapons Detonation Unit，武器爆炸元件）高爆破片弹头、WPU-6／B（Weapons Propulsion Unit，武器推进元件）固态火箭推进器的最初期版本。1988年开始测试，1991年获得初始作战能力认证。
AIM-120B.1994年开始量产，更换主动寻标器为WGU-41／B。WGU-41/B较前型的改良包括：运算速度更快的新型微处理器，可擦除可规划式唯读记忆体，硬体元件改良后可以让AIM-120在运输期间仍可进行软