，与樊哙领兵，攻下蓟县，俘获了卢绾的大将抵、丞相偃、郡守陉、太尉弱以及御史大夫施等人，屠浑都城。在上兰（今河北怀来东南）、沮阳打败了卢绾的叛军，追击到长城，平定上谷郡十二县，右北平郡十六县，辽西、辽东二十九县，渔阳郡二十二县。随从刘邦出征，总计共俘获相国一人，丞相二人，将军和年俸二千石的官各三人，另外还打败了两支军队，攻下了三座城，平定五个郡、七十九个县，俘虏丞相、大将各一人。
晚年.前195年刘邦驾崩，汉惠帝即位，周勃继续任太尉，但此时吕雉一家成员，开始把持军政大权。前180