清朝军制是指清朝军队的编制，前后包括有：八旗、绿营、乡勇、团练、新军。其中，绿营、八旗除陆军外，领有水师。
八旗.八旗制度本来是清朝进入中原前女真族的一种社会组织。满洲人运用此制度建立了清朝的军事组织。分满洲八旗、汉军八旗、蒙古八旗等。
绿营.由汉人编成的正规军，主要负责守卫国土。这些军队使用绿色军旗，故称为绿营。
乡勇.地方乡兵制。
团练.起源于嘉庆时期，各地暴动盗匪不断，合州知州龚景瀚上《坚壁清野并招