田原城西南3km的笠悬山（标高262公尺）山顶构筑。在小田原城看不见之处筑城，完成后砍伐周围的树木，北条氏侧误为一夜之间筑城而大为惊讶，达成使敌人丧失战意的効果（一夜城之名的由来），实际上并没有达到效果，也没有影响到着名的「小田原评定」。1959年（昭和34年），以「石垣山」之名指定为国之史迹，现在整备成石垣山一夜城歴史公园。