1712年出版的星表和后来发布的星图均收录天猫座。19世纪业余天文学家理查德·欣克利·艾伦（）认为，天猫座的主要恒星「可能曾被现代划分大熊座的人（不论何人）用来填齐大熊座的四条腿」。
简介.天猫座北靠鹿豹座、西接御夫座、西南挨双子座、南临巨蟹座、东邻狮子座、东北与大熊座交界，共占据545.4度夜空，占1.322%，在88个现代星座排第28位，超过双子座等许多更有名的星座。1922年，国际天文联会确定以三字母缩写“”代表天猫座。比利时天文学家尤金·德尔波特1930年正式划分星座边界，