式武器装备MG3通用机枪老化，2009年，黑克勒&科赫推出了其新型HK121 7.62×51毫米北约口径通用机枪的原型枪。它是以HK MG4轻机枪 5.56×45毫米北约口径轻机枪为蓝本。HK121第一挺原型枪先后于内卡河畔奥伯恩多夫和2010年7月于哈默尔堡举行的「步兵开放日」上两度向公众展出。2013年6月，德国联邦国防军方面宣布以单价5.5万美元的价格採购HK121，德国议会预算委员会批准先拨款360万美元购买65挺HK121的样枪，包括零件、培训和后勤支援费用。这65挺HK121的样枪是为了进行