样性及分类.卡尔·林奈在其第十版的《自然系统》（Systema Naturae）中描述了两种端足类，不过描述得十分简单且适用于差不多所有端足类。现时约已描述了7000种端足类，分类在3或4个亚目中。钩虾亚目下就包含了多过5500种，包括了所有淡水及陆生物种。英高虫亚目包含了2科约40种，但这类有时被认为是与钩虾亚目相同，而非独立的一个亚目。端足类因其体型细小而很难辨认，往往都需要将之解剖才能确认。生态及环境研究很多都会将它们混为一谈。端足类的分类尚未得到共识，当中以钩虾亚目内的关系产生最多混乱。以下是