。神圣罗马帝国皇帝必须首先是德意志国王，而德意志国王则不一定是神圣罗马帝国皇帝。公元962-1806年间，合法性得到广泛承认的德意志国王共有43位，其中的34位是神圣罗马帝国皇帝。
家族早期历史.1180年，霍亨斯陶芬家族的神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世剥夺了他的死敌、韦尔夫家族的萨克森和巴伐利亚公爵狮子亨利的领地巴伐利亚公国，并将其赐给鄂图五世的次子、维特尔斯巴赫伯爵鄂图六世，史称巴伐利亚公爵奥托一世。从此该家族一直统治巴伐利亚直到1918年第一次世界大战结束。奥托一世的第三子巴伐利