兽皮当衣服，伏羲、炎帝以来，已经出现了真正的衣裳，到黄帝时期，则出现了衮冕等较为完备的服饰制度。古老的天子六服、王后六服、儒服、剑服位于汉服体系的中心。玄衣纁裳的思想渊源，来自「尊天法地」的「天道」思想。传世的礼经载称先秦的礼服有「玄端」，用于朝服、冠礼及婚礼的新郎服等。根据《仪礼》及《礼记》的记载，玄端是造型正直端方，以表「端正」的玄色上衣。作为表征或劝勉世人，必当端庄正直的「常礼服」。西周册命金文中，只有大夫以上的贵族才有资格受赐玄衮。《周礼》规定的服饰制度展现了当时华夏文明的等级文化、亲属文化