阿底崃大师最重要的根本教授。格鲁派上师宗喀巴在接受这个教法后，也将它视为最根本的教授而传授给他的弟子，在《菩提道次第广论》中加以介绍。在《修心七要》中，也介绍了这种修行法。
理论.
藏传佛教理论.《入菩萨行论》中，教导先思维自己与他人是平等的，自身中的苦乐也是平等的，希望他人与自己一样平等的获得快乐。进一步思维世间痛苦，升起悲心与保护心，了解无我道理，以自身来替代他身受苦，来利益他人。《佛子行三十七颂》中有：“诸苦源于贪己乐，诸佛生于利他心，故于自乐与