年约瑟夫一世的弟弟查理六世去世，奥地利王位继承战争爆发，马克西米利安的父亲于1742年被选为神圣罗马皇帝（即查理七世）。查理七世去世后，马克西米利安与查理六世的女儿玛丽亚·特蕾莎达成协议，由后者的丈夫法兰兹·史蒂芬担任皇帝。马克西米利安被认为是一位开明专制的统治者。他鼓励国内农业、工业、矿业的发展，许多工厂以及研究机构在他任内建立。1770年的饥荒期间，马克西米利安卖掉了一些王室的奢侈品以购买从国外进口的粮食。1777年，马克西米利安因天花去世。由于没有留下任何子嗣，维特尔斯巴赫王朝的幼系（巴伐利亚