68年完成，首次测试则是在1969年4月7日由海法号驱逐舰进行。经过各项测试于1970年8月5日正式服役于以色列海军，此款称为天使一型的反舰飞弹在1973年的赎罪日战争配合电子干扰成功创下了19:0的佳绩，在战争中打响名号的天使飞弹获得多国採用，南非与中华民国在引进后自行生产了仿制的天使飞弹。在美国、法国、中华人民共和国等国家反舰飞弹逐渐普及化、并释放技术与成品给世界各国后，许多国家都有生产反舰飞弹的技术，因此天使飞弹在1970年代后外销一度受挫。至2018年最新的天使五型才得到芬兰海军青睐，作为替换R