宾夕法尼亚铁路O1b型电力机车。
使用情况.在二十世纪初，随着电气化铁路的发展以及列车运行速度的提高，各国铁路开始考虑降低机车簧下重量、减少轮轨作用力、提高动力学性能的办法，例如美国西屋电气公司首先发明了采用弹簧联轴器的轮对空心轴驱动装置，而在大洋彼岸的欧洲亦出现了采用连杆关节机构的布赫利驱动方式和。1918年，布赫利驱动装置首次装用于上，与同车安装的欧瑞康驱动装置进行对比试验，其后又在1922年试制的上作出进一步的试验。穿越圣哥达山口的成功完成电气化改造后，瑞士联邦铁路开始将