沼津城的守备役，对后北条氏对峙约8年时间。在小田原征伐后的天正18年8月，家康被移封至关东地方，此时被赐予武藏骑西2万石。在文禄4年（1595年）被赐予丰臣姓。在庆长6年（1601年）被加增常陆笠间3万石。在庆长13年（1608年）被加增移封至丹波国篠山藩5万石。（『宽政重修诸家谱』）在元和5年（1619年）被移封至大坂平野南方的要冲和泉岸和田（『宽政重修诸家谱』）。在宽永11年（1634年）叙任从四位下。在宽永17年（1640年）6月27日死去。享年73岁。家督由次男康映继承（『宽政重修诸家谱