几年后，光武帝想要征召，当地吏民上书请留。建武十一年（35年）刘顺卒，光武帝派使者迎丧，皇帝亲自临吊。
家庭.子刘遵嗣爵，因为与诸王私交，降为端氏侯。刘遵卒，子刘弇嗣。刘弇卒，无嗣，端氏侯国除。永平十年（67年），汉明帝到章陵郡，念旧恩，封刘顺侄子三人为乡侯。刘顺叔父刘弘、刘梁。