接受了袁盎的建议，上朝时逐渐严肃了起来，周勃因此敬畏皇帝，也怨恨袁盎。后来周勃遇到了袁盎，就骂他说：“我跟你哥哥袁哙很要好，今天你小子竟然在朝廷毁谤我！”袁盎也不愿意道歉。后来周勃被罢免，回到封地，害怕被杀害，经常披挂铠甲，命令家人手持武器会见郡守和郡尉，被指控谋反，被关押在京城狱中。朝中的王公大臣无人替他说情，只有袁盎一直出面澄清周勃不可能造反。周勃出狱后，感念袁盎出力颇多，乃与他结为挚友。淮南王刘长为母报仇，杀了辟阳侯审食其，又为人骄横，袁盎就暗示皇帝稍加谴责，文帝不理会，直到刘长涉及谋反，丞相