空任务的可能性。第一代无人战斗航空载具主要用空对地打击，并具有一定程度的空对空能力。X-45A也使用了二维推力向量喷嘴以控制偏航。第一架X-45A于2002年5月22日首飞，第二架原型机于同年11月出厂。2004年4月18日，X-45A成功的在爱德华空军基地进行了首次轰炸测试。X-45A在该次任务中投掷的250磅训练弹准确地击中了地面目标。2004年8月1日，波音成功的让一名地面飞行员同时控制两架X-45A。在2005年2月4日的第50趟飞行中，两架X-45A执行了模拟巡逻任务，并被告知有威胁存在。