家名存续非常执着）。于是，晴朝向家康请求养育秀康的五男，并令其继承结城家。还有请求回归旧领结城，编纂一族的家系图、过去帐、家传等，收纳到在结城的结城氏寺社等地方。在庆长19年（1614年）7月20日于越前国北之庄（一说，现今茨城县结城市，一部栃木县小山市）死去。享年80岁。继承人是结城直基。
死后.死后，的血脉断绝。直基在宽永3年（1626年）以后复称松平姓，不过直基的子孙一直使用晴朝、秀康以来结城家的家纹（、太合桐），而结城氏的祭祀亦由前桥松平家继承。