以热海线（现在东海道本线）的终点站开业。之后1927年小田原急行铁道（现小田急电铁）、1935年大雄山铁道（现伊豆箱根铁道）与箱根登山铁道陆续通至本站，接着1964年东海道新干线于此设站，现在1日约有15万人进出本站。1987年4月国铁分割民营化后，日本国有铁道原路线东海道新干线与东海道本线分别由JR东海、JR东日本管理，而货物业务则由JR货物继承。现在本站有JR东日本、JR货物东海道本线（JR东日本为第一种铁道事业、JR货物为第二种道事业）、JR东海东海道新干线、小田急电铁小田原线、箱根登山铁道铁道线