十年（1840年）末，左拉瓦尔以拉达克爽约为由，再次派兵入侵。拉达克王向西藏告急，驻藏大臣并不发兵救援。于是森巴军队佔领拉达克首都列城，吞併拉达克全境。此时清朝正与英国交战，无暇顾及西陲。左拉瓦尔在拉达克得手后，把扩张的矛头指向西藏阿里与新疆叶尔羌（今莎车县）。查得西藏在阿里的驻军仅有数百人，且距拉达克较近，遂定计先进兵阿里。
森巴入侵阿里.道光二十一年（1841年）五月，在英国远征军入侵清朝东南沿海之际，左拉瓦尔·辛格率森巴及拉达克、巴勒提各族军队共七千余人，以朝拜神山（冈仁波齐