一套偏航感应式四轮转向系统（yaw-sensitive 4-wheel-steering），原厂宣称拥有此项配备，跟BMW 850i与日产300ZX相同的速度下可以通过麋鹿测试（moose test）。1994年 - 以「马自达Xedos 9」之名在欧洲发售。1995年 - 以「马自达Millenia」之名在北美洲发表上市。1996年 - 正式名称改为「马自达Eunos 800」，车尾铭牌把马自达商标与Eunos 800并置。同时进行小改款，将双前座SRS安全气囊列为标准配备。为了降低成本，把引