军队击败西走。这些重大的军事失败，使得大兴安岭以东的蒙古诸部落失去了防御屏障，在明朝大军压境之下，只得归附了明廷。1389年（明洪武二十二年），明廷在这一地区设置了朵颜、泰宁和福余三卫。朵颜卫在屈裂儿河（今内蒙古兴安盟归洮河）上游和朵颜山（今内蒙古扎赉特旗境内）一带；泰宁在塔儿河（今洮儿河）流域，即元代泰宁路；福余卫在嫩江和福余河（今乌裕尔河）流域。同时，明廷授封三卫首领以各级官职，进行笼络和羁縻。明廷封阿扎施里为泰宁卫指挥，塔宾帖木儿为指挥同知；海撒男答奚为福余指挥同知；托鲁忽察尔为朵颜卫指挥同知。明