变换矩阵（）是数学线性代数中的一个概念。线性变换采用矩阵表示时，如果"T"是一个把R映射到R的线性变换，且"x"是一个具有"n"个元素的列向量，那么我们把"m"×"n"的矩阵A，称为"T"的变换矩阵。
应用.任意线性变换都可以用矩阵表示为易于计算的一致形式，并且多个变换也可以很容易地通过矩阵的相乘连接在一起。线性变换不是唯一可以用矩阵表示的变换。R维的仿射变换与透视投影都可以用齐次坐标表示为RP维（即"n"+1维的真实投影空间）的线性变换。因此，在三维计算机图形学中大量使用