罗卡角位于北纬38度47分，西经9度30分，距离里斯本大约40公里。人们在罗卡角140米高的山崖上建了一座灯塔和一个面向大洋的十字架。碑上以葡萄牙语写有着名的一句话：“陆止于此、海始于斯”（）。从里斯本沿海岸驱车一个半小时可到达罗卡角，途中会经过葡萄牙着名的海港城市卡斯凯什。