，可说是1970至1990年代西方国家的标准自走砲。为持续满足未来战场的作战需求，M109持续进行性能提升与改良计画，最新的改良型为M109A8，在发展计画被取消后，M109A7自走砲对美国陆军将更显重要。
历史.1952年，美国陆军基于第二次世界大战期间自走砲的运用经验，认为有必要发展一种更具打击能力和机动性能的自走砲，取代现役的M44 155公釐自走砲，以满足未来战场上的非直射火力支援需求。1954年6月，美国陆军决定下一代自走砲的研发计画内容，分别是T195 110公釐自