对他的船员，他亦是对计划秘而不宣：1910年6月他出征时，他甚至让船员们相信前进号正借着北极漂流航行。前进号驶离马德拉岛，即停靠的最后一站后，阿蒙森才披露了他的秘密计划——征服南极点。罗斯冰架（当时称作“冰障”）是世界上最大的冰架。阿蒙森在位于此处的鲸湾建立了是次南极探险的基地“前进号之家”。此后，他开始了长达数月的准备工作，设立了几处补给点。他也曾试探性地向南极点进发，但结局几近灾难。准备工作完毕后，探险队于1911年10月正式向南极点进发。在途中，探险队一行发现了阿塞尔海伯格冰川。他们沿着该冰川前往