。匈牙利军队进军迅速，忽略了沿途的奥斯曼要塞，且有来自维丁，奥里亚霍沃和尼科波尔的保加利亚人加入。(保加利亚第二帝国末代皇帝伊凡·希什曼 的弗鲁金王子也带着他的卫队参加了这场远征）。10月10日，在靠近尼科波尔的地方，7,000左右的 瓦拉几亚骑兵在弗拉德三世的兄弟之一，米尔恰二世的带领下，也加入了十字军。匈牙利王国的亚美尼亚难民在数场对抗奥斯曼帝国的战争中出了力，有记录显示本场战斗早期的十字军中也有亚美尼亚人的身影。
双方部署.11月9日的晚些时候，一只50,000人上下的奥