Larson）、爱德华·尤利亚诺（Edward M. Iuliano）与大卫·埃文斯（David C. Evans）首次命名和叙述。属名源自拉丁语，"spica"意为“长钉”，"clypeus"意为“盾”，指其头盾上独特的褶边边缘装饰有许多大型尖刺状的骨化的角。种名"shipporum"纪念贝尔·西普和他的妻子琳达·希普――模式标本最初的所有者，以及他们的家庭。钉盾龙唯一已知的模式标本CMN 57081位于安大略省渥太华的。它由一个部分颅骨（约50%完整）和几块骨骼组成，其中包括椎骨、肋骨、左肱骨、左