可能是与北宋敌国——西夏国都兴庆府同名之故。宋时，肇庆府治所在高要县（今广东省肇庆市）。辖有今广东省肇庆、广宁、四会、高明、高要等市县地。元朝至元十六年（1279年）改为肇庆路。明朝洪武元年（1368年）复为肇庆府，辖地增有今广东省德庆、封开、新兴、阳江、阳春、开平、恩平等市县地。清朝仍属广东省，考评：冲，繁，疲，难。广肇罗道治所。初沿明制，领州一，县十一。雍正九年（1731年），增鹤山县。同治九年（1870年），阳江升阳江直隶厅，光绪三十二年（1906年），改为阳江直隶州，阳春县、恩平县（今阳江、