泥泞之中急行军，在1777年1月1日赶抵普林斯顿。当时普林斯顿一带约有8,000名英国及黑森士兵，因为普林斯顿过于细小，而要到周边乡镇扎营。康沃利斯在当晚召开军事会议，宣佈在翌日早上拔营行军，把全军集中于普林斯顿的道路，直接攻打特伦顿。会上黑森军官卡尔·冯·多诺普曾提出异议，指美国民兵熟习新泽西地势，很可能会沿路伏击。他建议英军分成两路，其中一路採用自己逃离博登镇的道路，绕到特伦顿市东面，进而与普林斯顿的军队两路夹击。不过方案却遭康沃利斯否决。
大陆军部署.在大陆军阵营，华盛顿已经