南郡公毛法仁跟随参与了这次南巡，毛法仁也射箭越过了山峰数丈。毛法仁说话的声音又高又响，军队作战和打猎时，唿叫调度，声震山谷。当时北魏西征吐谷浑的各位将军延迟不进军，将军们都被关进监狱很久没判决，尚书左仆射和其奴和毛法仁连日追问他们的罪行，将军们都认罪了。和平六年（465年），毛法仁去世，朝廷赠予征东大将军、南郡王，谥号威。