隆武帝在福建称帝时，封郑彩为永胜伯。隆武帝以郑鸿逵为元帅，出兵浙东；以郑彩为副元帅，出兵江西；但二人皆以军粮缺乏为由逗留不前。1647年，隆武帝为清兵所破。郑彩将鲁王朱以海的势力迎入福建，受封建国公。郑彩负责同日本和琉球联络，从琉球获取硫磺，并向日本乞师。郑彩联合郑成功进攻海澄，但失败。1650年，郑成功突袭厦门，郑联被杀。郑彩不得已交出兵权；郑成功以礼待之，郑彩退隐，后于1659年卒于厦门。（一说率残兵遁入海中，郑成功以书招之，遂降，不久逝世。）1655年，隐元和尚东渡日本之前，郑彩曾以诗《