沿着每个 OBB 的 I、J、K 轴进行投影并且检验相交性，就可以得到物体的相交性。另外通过检验这些坐标轴的叉积 I×I、 I×J 等，就可确定物体并不相交。这种通过坐标轴投影确定相交性的方法也可以用于凸多面体，但是要用多面体的法向量代替基轴、用每个顶点点积的最大值与最小值取代坐标轴。需要注意的是这个描述表示的是在世界坐标系中进行检验。