在宇宙里，所有物体都有其「自然位置」──处于完美状态的位置，物体会固定不动于其自然位置，只有当外力施加时，物体才会移动。
历史.
早期认知.文艺复兴之前，在西方哲学里最被广泛接受的运动理论是建立于大约公元前335年至公元前322年的zh-cn:亚里士多德;zh-hk:亚里士多德;zh-tw:亚里斯多德的学说。zh-cn:亚里士多德;zh-hk:亚里士多德;zh-tw:亚里斯多德表明，假设没有「暴力」（）施加，所有（在地球上的）物体最终都会停止运