有1座往返航厦间的免费航厦电车路线，佈设有南、北两侧、管制区内外2条路线。桃园国际机场的航厦电车採取24小时运行模式营运，在尖峰时段每2至4分钟发一班车、离峰时段每4至8分钟发一班车，在深夜时段则採唿叫模式提供旅客使用。配合第三航厦完工后的需求，桃园国际机场公司目前已经着手规画投入38亿元将航厦电车系统更新，并以「ㄇ」字型将南、北两侧路线串联，一举联络三座航厦。
巡回巴士.桃园国际机场的第一航厦一楼航站南路雨庇处与第二航厦一楼东南侧间设有一条免费巡回巴士路线提供旅客及机场工作人员