团中的领奏乐器。从战国时期到汉朝，文献中记载有「笙」和「竽」两种簧管乐器，后人如汉代高诱注《吕氏春秋》时称竽就是“笙之大者”，将之视为同种乐器。当时的笙比较小、簧片数量较少，竽则与之相反。隋、唐时期，竽还存在，但在隋九部乐、唐十部乐中已不用；而笙虽因燕乐兴起、弹拨乐（琵琶等）的广泛使用而逐渐没落，演变为伴奏乐器，但在九、十部乐中的清乐、西凉乐、高丽乐、龟兹乐中仍有出现。乃至宋代，竽已失传，在教坊十三部中只留下了笙。15世纪地理大发现后，中西文化交流渐盛，笙也在此时传到西方世界。约翰·韦德和耶稣会传教