战中德国的火箭飞机Me 163和战后英国的德哈维兰DH.108。1946年6月11日，美国陆军航空队与诺斯罗普公司签订了两架X-4的合同。诺斯罗普公司被选中的原因是它在设计飞翼方面有着丰富的经验，它曾经设计过N-1M，N-9M，XB-35和YB-49这些飞翼式飞机。诺斯罗普公司最后制造出来的飞机很小巧，它只够容纳两具J30涡轮发动机，一个飞行员，基本仪器和可供45分钟使用的燃料。几乎所有保养工作都可以不用梯子或脚凳来完成。站在地面上的人可以很容易地看到座舱内部。这架飞机还有分裂开的副翼，可以当刹车用。