嘉庆二十五年（1820年），裕兴姦污婢女，而令婢女自杀。刚刚继位的清宣宗下谕曰：「国家法令，王公与庶民共之。裕兴不自爱惜，恣意干纪，且亲丧未满，国服未除，罪孰大焉！」道光本欲赐死，乃因众王公说情，裕兴乃获罪被夺去爵位，还遭宗人府圈禁三年后始获释。由五弟裕全袭豫亲王爵位。妻富察氏，明敬之女。