展史.骆驼科与反刍亚目和猪形亚目同属偶蹄目。按照亲缘分支分类法，鲸也应该属于这个目。过去骆驼科被看作是反刍动物的近亲，但是基因分子学的研究认为它更接近于鲸偶蹄目的根部。因此下图显示出这个亲缘关系：骆驼科是在始新世（约4000万至5000万年前）在北美洲首先出现的，一开始也仅限于北美洲。最早出现的骆驼科为兔子大小的，足上具有四趾。始新世晚期（约3,500万年前）体型如山羊的先兽出现，足上外侧两趾已退化，仅存两趾。中新世北美洲出土的化石中有古骆驼（）。通过部分时间里干燥的白令海峡和巴拿马地峡它们传播到亚洲