丹麦在公元9到11世纪逐渐形成统一的王国。11世纪开始逐渐向外扩张，并征服了英格兰和挪威。1397年的卡尔马联盟将今天的瑞典、挪威、芬兰、冰岛、格陵兰以及法罗群岛等疆土都置于丹麦君主的统治之下。1523年，瑞典和芬兰（当时属于瑞典）离开了联盟；1658年，丹麦又割让了南斯堪的纳维亚的一片土地（斯堪尼亚）给瑞典。1814年拿破仑战争后，挪威再度被割让给瑞典。冰岛在20世纪逐渐脱离丹麦独立，而今天的格陵兰和法罗群岛则在要求更多的自治权。1940年4月9日丹麦被德国占领，直至二战结束。战争结束后，丹麦成为北约