的难度.问题的难度是因为第二个控制器的资讯是依照第一个控制器的决策所决定。考虑的变体版本也证明了问题的难度也是因为其性能指标的结构，以及不同决策变数的耦合。也已经证明Witsenhausen的反例，若在连接二个控制器之间外部通道的传输时延，比问题中的传播延迟要短时，问题会较简单。不过此一结果会要求通道是完美无杂讯，而且是即时的，因此限制了实用的程度。在实务上，外部通道总是不完美的，因此无法假设在有外部通道时，分散式控制问题会比较简单。计算机科学文献也找到了这个分散式问题困难的原因：赫里斯托斯·帕帕季米