现的翼龙类，出现于三叠纪的卡尼阶末期。大多数喙嘴翼龙类有牙齿与长尾巴，大多数物种缺乏冠饰，这些特点不像牠们的的翼手龙类后代，但几个喙嘴翼龙类有由软组织如角质所形成的冠饰。喙嘴翼龙类通常较小，牠们的手指仍然用来攀抓。在侏儸纪末期，喙嘴翼龙类几乎消失。蛙嘴龙科的树翼龙，仍生存于白垩纪早期。发现于中国东北道虎沟化石层的悟空翼龙科，同时保有早期喙嘴翼龙类、晚期翼手龙类的特征；关于道虎沟化石层的地质年代，多数研究认为是侏儸纪晚期，少数研究认为是白垩纪早期。由于道虎沟化石层是跨越多时期的地层，横跨时期可能从侏儸纪中