文书里提到一个庄园。村落估计是在此前阿勒曼尼人或者法兰克人迁徙的时期就已经行成了。地名的意思是“尖”或者“石头”，可能指在史前位于今天的教堂丘上有过一座宗教场所。在中世纪里这里有当地最早的堂区。埃根施泰因的堂区最早提到是在1160年，当时它属于天主教施派尔教区。1239年它被分给一个位于卡尔斯鲁厄的一座修道院。当时修道院在村里有房屋和一座收租院。1556年随宗教改革埃根施泰因改信信教。在1689年到1693年的大同盟战争里埃根施泰因几乎完全被毁。18世纪里除农业、渔业和手工业外村里还出现了其它产业。