格罗德诺（1370年-1382年）与卢茨克（1387年-1389年）王公。维陶塔斯是科斯图提斯之子，约盖拉堂兄，和瓦西里二世祖父，他的堂弟约盖拉在1386年成为雅盖隆王朝时期的波兰王国之国王。1410年，维陶塔斯亲帅大公国军队参与格伦瓦德之战。此战波兰立陶宛联盟联军对条顿骑士团取得决定性胜利。维陶塔斯支持国内的经济发展，进行了多次改革。维陶塔斯在统治时期内在立陶宛大公国逐步推行中央集权君主制体制，他用忠于自己的地方长官取代那些与大公有着血缘关系的本地王公。这些地方长官为富有地主，形成了立陶宛大公国的贵族阶层