瑙河之间的地带，于当地居住的部落称为阿勒曼尼人。后来不断有其他日耳曼部落迁入此地，直至11世纪开始这地开始流行使用「士瓦本」的名称。5世纪末法兰克王国佔领当地后，法兰克人委派了王权伯爵统治。10世纪初开始，阿勒曼尼亚地区的伯爵逐渐脱离正不断衰落的东法兰克王国卡洛林王朝，并不断发生争夺区内强权的斗争。最终来自拉埃提亚边疆藩侯家族的伯爵布尔夏德获广泛承认为士瓦本公爵，这亦被视为士瓦本公国的开端。统治士瓦本公国的家族之中，最为人记得的相信就是霍亨斯陶芬王朝。家族自1079年起统治士瓦本公国，一共统治了18