的防守任务，而防守任务主要由府兵充当。由于后来战争日益增多，府兵镇守制度逐渐不可行。因而从高宗显庆起，开始募兵充当镇兵，而镇兵也逐渐发展成定期制，期限为二年到三年。约在玄宗开元二年（714年），镇兵已经称作“健儿”。那时的役期已延长为四年到六年。后来朝廷经常在即将复员的镇兵中召募自愿者留下来，并给以银钱赏赐。开元二十五年，下诏召募丁壮为长征健儿，允许携家带口，并分配以田地房屋，以便久住。次年又下令停止从各州差遣兵役，长征健儿终身免除课役，其装备给养全部由国家供应。自此又称为“官健”。这些健儿代替了原