擎与FC3S皆同。
第三代FD3S型（1991-2002年）.1991年 - 10月马自达公开发表大改款的第三代RX-7，同年12月开始正式交车。在日本地区上市时仍称「Ẽfini RX-7」（アンフィニ・RX-7），且仅在「Ẽfini」销售商通路发售。直至1997年10月，停用副品牌Ẽfini，且整合全国Ẽfini和Eunos两个销售通路系统，才改以马自达RX-7（开发代号为X105）称唿，并更改车头、车尾的公司铭牌标志。此代车款更外扩的四轮与加大尺码的轮圈轮胎增强了操控稳定性