府的弱体化政策受压的一方。德川纲吉养女竹姫为岛津继丰的后妻之后，与德川氏女儿进行婚姻，因而加深了与幕府的关系。幸运的是，他们的当家相当长命，并没出现子嗣继承问题需要幕府介入，因此与幕府的关系比较稳定。踏入幕末，对抗西方帝国主义情绪高涨，第28代当家岛津齐彬时期组成了以西式制铁、造船、纺织为中心的近代产业（集成馆事业），开始出现了新的发展。另外幕府进入了崩坏期，萨摩藩内出现不少尊皇倒幕的人物，他们与长洲藩共同为主要倒幕力量。明治时代岛津忠义本家与父亲岛津久光在明治维新过后各自分成玉里家共两家，被授予公爵。