于是继承家督。天正15年（1587年），受主君德川家康赐予偏讳而改名为家乘。天正18年（1590年），在家康被移封至关东地方时，被赐予上野国那波郡内1万石所领。庆长元年（1596年），叙任官位。庆长5年（1600年），在关原之战中跟随家康从军，负责守备三河国吉田城。战后，受家康赞赏，并被加增移封至美浓国岩村藩2万石。在庆长19年（1614年）死去。享年39岁。继承人是长男乘寿。