博陵郡安平县（今河北省衡水市安平县），出自博陵崔氏的博陵第二房。崔沔之子。生于开元九年（721年），性格刚烈，进士出身，调寿安尉。历官起居舍人，累迁中书舍人。官河南少尹。与宰相常衮不和，后来常衮贬为河南少尹，以崔祐甫为门下侍郎、同中书门下平章事。与独孤及是至交。卒于德宗建中元年（780年）。