一个扰动，在回复力的作用下回到初始状态，这个状态不断变化的过程称为振动。原则上，振动通常伴随有能量的转化。状态变化是周期性进行的。每隔一段时间，系统都要回到初始状态。也可以这样说：振动是一个物理量关于时间的函数。一个基本的振动系统，通常由质量、弹簧、阻尼组成。