人大常委会秘书长、第五届全国人大常委会副委员长兼秘书长。1979年，姬鹏飞任中共中央对外联络部部长。1980年起任国务院副总理兼秘书长。1982年，当选为中共中央顾问委员会常务委员。1983年6月后任国务委员兼国务院港澳事务办公室主任，参与制定《香港基本法》和中英关于香港问题的谈判。1983年10月和1984年4月，港澳办公室主任姬鹏飞两次公开表示过「香港在一九九七年归还后，中央政府不派兵进驻香港」。1999年，姬鹏飞之子，解放军总参情报部常务副部长姬胜德因涉及厦门远华走私案及出卖情报，被控以受贿罪