伺服电机（Servomotor）是对用于使用伺服机构的电动机总称。伺服（Servo）一词来自拉丁文"Servus"，本为奴隶（Slave）之意，此指依照命令动作的意义。所谓伺服系统，就是依照指示命令动作所构成的控制装置，应用于电机的伺服控制，将感测器装在电机与控制对象机器上，侦测结果会返回伺服放大器与指令值做比较。由此可知，因为伺服电机是以回馈讯号控制，与借由输入脉沖讯号控制的步进电机有所区别。
结构.应用于伺服电机通常具有精密的位置检测元件如光电编码器或解角器（resolver）