拳的拳式发展创新的。杨氏太极拳原有大架和小架之分，吴氏太极拳是在杨氏小架拳式基础上逐步修订的。
创办人.吴鑑泉（1870年—1942年），满族人，本姓乌佳哈拉氏，中华民国成立后随汉人习俗，取汉姓「吴」（以「吴」与「乌」谐音），河北省大兴县人，自幼从其父全佑学太极拳。全佑（1834年—1902年）又在北京从杨露禅学拳。许禹生在《太极拳势图解》里写道：「当露禅先生充旗营教师时，得其真传盖三人：万春、凌山、全佑是也；一劲刚、一善发人、一善柔化；或谓三人各得先生之一体，有筋骨皮之分。」