换到皮轨上，同时也考虑到了之前没有解决的受枪管热量影响而膨胀的问题。2014年，胡茨马本人因为带领团队研制皮轨而被美国陆军颁发圣莫里斯奖章（Order of Saint Maurice）。1994年8月，随陆军ACR计划的经验，皮卡汀尼导轨于美国特种作战司令部改良的M4上获得採用。1994年12月，M16A2E4步枪和M4E1卡宾枪的规格得到通用类型分类。这两个型号是以M16A2步枪和M4卡宾枪为基础，并且将上机匣修改为新型「平顶式」机匣，原AR-10枪族的携带提把以导轨取代。