马自达Cosmo21（マツダ・コスモ21）是一款由日本马自达公司旗下的Mazdaspeed打造的概念车。
概要.该款车是乃由马自达麾下的Mazdaspeed自力打造，以MX-5的底盘，加上RX-8的654c.c. X 2 13B-MSP RENESIS型转子引擎制成，于2002年东京改装车展（东京オートサロン）上展示。车身设计理念以Cosmo Sports为出发点，不但保留了具有怀旧气氛的圆锥形镀铬后视镜等，也加入如LED尾灯与侧方向灯等新元素；甚至将尾灯设计成如同火箭推进器喷