亚运会火炬于2006年10月8日在多哈的高尔夫球俱乐部中由45名卡塔尔年轻人点燃，代表45个参赛今届亚运的国家与地区。而该俱乐部则成为了圣火与火炬传递的起点。当中不会熄灭的圣火在接下来的55天内，由「火炬传递大使」卡塔尔亲王塔尼把火炬以专机护送，带到亚洲15个国家以及地区，3500位火炬手会参与传递活动，带出了和平与友谊的讯息，行程将达到50000公里，是亚运会有史以来最大规模的传圣火活动。而火炬传递的首站是印度的新德里，之后是zh-hans:韩国; zh-hk:南韩;的釜山、菲律宾的马尼拉