发展历史.
CC 7000型.在1940年代以前，由于当时电力机车速度一般仅达到100～120公里/小时，牵引电动机通常采用轴承式半悬挂，即牵引电机的一端通过抱轴轴承刚性地支承在车轴上，另一端弹性地悬挂在转向架构架上，并通过刚性或弹性齿轮传动，但在列车运行时轮对所产生的冲击振动会直接传给牵引电动机，不利于进一步提高速度。至1940年代末，架承式全悬挂方式面世，牵引电动机固定悬挂在转向架构架上，在牵引电动机轴端和小、大齿轮之间加入各种弹性连接元件，以减小冲击振动