编修、兵部郎官、监察御史。官至左司谏，上疏建议因为兵员渐广、粮饷艰难，请备军食、去积弊、察计吏、饬边备、安流民、防奸盗。重点强调当务之急有三：整顿边备、安抚流民、提防奸盗。宋理宗赞同他的观点，升他担任右正言。以华文阁待制出知广州兼广东经略安抚使。入朝为礼部侍郎兼中书舍人。宋理宗淳祐四年（1244年）刘伯正担任签书枢密院事兼权参知政事。不久，拜参知政事，旋即被弹劾罢职，致仕，宝祐元年（1253年）卒。赠正奉大夫、加少保。