hoenflies运动也称为Schoenflies位移，是指在三维空间中的线性运动加上一个沿着固定方向的轴的旋转运动。这是机器人运动中常见的动作，例如许多捡取物品及摆放物品的动作都需要将物体由一个地方放到另一个平行的平面上（例如电路板组装时的）。SCARA是头几个可以提供类似动作的机器人，因此Schoenflies运动也称为SCARA型运动。今日有许多及一些用在工业的应用当中，从电子设备的组装、到食品处理以及包装产业。