下，他还是决定待桓玄篡位后才在京口徐图举事。元兴二年（403年）年末，桓玄篡晋，自登帝位，刘裕遂在京口密谋起事。但由于旧有北府势力已随刘牢之败死后大都遭桓玄消灭，刘裕仅能凭借其在徐兖地区的人脉连结，包括一些在徐兖桓氏人物府中任僚属的人，如青州刺史桓弘主簿孟昶、弟弟青州中兵参军刘道规等。元兴三年二月丙辰（404年3月25日），刘裕在京口袭杀桓脩，正式举兵，孟昶亦杀了桓弘，自广陵领部众与刘裕会合；虽然原计划在建康及历阳举事的同谋失败了，但刘裕还是带着这支才一千七百人的部队向建康进攻。桓玄派了顿丘太守吴甫之及右衞