重力与电磁两大基本力的理论模型。此理论最初由数学家西奥多·卡鲁扎于1921年所发表。他将广义相对论推广到五维的时空。所得方程式可以分成好几组方程式，其中一个与等价于爱因斯坦场方程式，另外一组方程式则等价于描述电磁场的马克士威方程组。此外，还多出一个纯量场——五维度规张量之分量 formula_1，其对应粒子称之为「辐子（暂译）」（radion）。
概论.将五维时空分开成四维的爱因斯坦方程式以及麦克斯韦方程组是首先由贡纳尔·努德斯特伦于1914年所发现，出现在他的重力理论内文中，