2017-2018年实施第二阶段研究。
漫游车设计.虽然喷气推进实验室团队最初计划是设计一台全机械式漫游车，但很快就意识到与机电混合型车比这一设计理念不切实际。极端环境自动漫游车的独特之处在于使用机械式模拟计算机而非电子数字计算机(其他无人航天器所用的，无法忍受金星的高温)。与巴贝奇分析机一样，该型漫游车不是使用一台通用的机械计算机，而是依靠一套分布在车内更简单且用途单一的设备，类似于二战中的舰载火控计算机。漫游车中的一些仪器也将使用纯机械传感器如：温度、风速、气压、地震活动等