朝的查理曼。他在公元八百年成为「罗马人的皇帝」。
神圣罗马帝国成立.奥托大帝（912年 - 973年）后，东法兰克的萨克森王朝形成神圣罗马帝国。德意志众多公爵互相选举出一名「罗马人民的国王」，然后由教宗加冕为皇帝。哈布斯堡王朝查理五世后的所有皇帝都没有得到教宗加冕，法律上只是「皇帝当选人」，但实际上简称为「皇帝」。
与教宗的冲突.「皇帝」（）头衔包含了「天主教会保护者」的重要角色。中世纪时，随着教宗权力日长，皇帝和教宗开始争夺教会管治权。11世纪时海因里希