西藏古代传说认为，大约在西元4世纪时，有一位袷陀朵㗚思颜赞王（藏语拼音 Tho-tho-ri-gñan-btsan）曾由天上获得四宝，《大乘庄严宝王经》为其中之一。后松赞干布派遣端美三菩提至尼泊尔取得本经梵文版本，将其译为藏文并带入西藏。中国地区则于北宋时期（960—1127年），由天息灾译出此经。
相关信仰.藏传佛教徒相信诵唸此咒可往生极乐世界、解脱生死，故无论僧俗皆虔诚信仰，亦有配戴、将其藏于家中者。此外藏人亦常将六字真言书于转经筒上，一边旋转一边颂唸之，或书于风车、水车上