改殿中丞。有一次上朝，因当面批评宰相宗楚客和杨再思，被调为太子舍人。神龙（705年-707年）初，因斥责权幸，无竞被外放为苏州司马。张易之被诛时（705年），无竞因曾与他交往而受牵连，被贬广州，后被仇家假借君命用棍打死。无竞有文名，与诗人陈子昂交好，全唐诗有收录无竞诗五首。