昌平城墙为历代昌平县城、昌平州城城墙，自西汉置县后数易其址，均位于今北京市昌平区境内。
历史.昌平为西汉置县，最早与军都县同属上谷郡，自西汉至北魏初其城址位于今址东南、温榆河北岸（今沙河镇辛力屯村一带），北魏初裁撤昌平县入军都县，东魏天平年间复置昌平县，属平昌郡，并将县治改设在始建于战国末期的原军都县故城，位于今址西南（今马池口镇土城村一带，原军都县则改在今兴寿镇东、西新城村一带新建，称军都县新城）。约在唐代建中年间昌平县治又自军都故城迁至距今址西八里的旧县村一带，建城名白浮图城。