Zestaw Artyleryjski的缩写，意为“防空火炮系统”）该型车是20世纪90年代晚期开发的一种雷达制导自行高射炮系统。这套系统的底盘来自于PT-91 坚韧型主战坦克，上面安装了一座装甲炮塔，炮塔上配有两门厄利孔KDA型35mm高射炮，由一套雷达火控系统制导。根据计划，PZA 卢瓦尔河将与PZR 卢瓦尔河（防空火箭系统）紧密协作，后者的开发基于PZA 卢瓦尔河的设计。但是后一计划目前仍处于暂停阶段。卢瓦尔河能够独立遂行其任务，也可以作为一套范围更广阔的的防控体系的一个组成部分来遂行任务。该系统装