疯狂的罗兰》是一部模仿中世纪传奇叙事诗，阿里奥斯托代表作，1502年开始，1532年定稿。《疯狂奥兰多》是博亚尔多《热恋的罗兰》（Orlando Innamorato）的续篇，故事以查理大帝与撒拉逊人的安达卢斯战争为背景，利用中世纪流行的骑士传奇体裁，以罗兰为主角，反映义大利当时的生活。《恋爱中的奥兰多》与《疯狂奥兰多》同样源自当时欧洲家喻户晓的法国史诗《罗兰之歌》（La Chanson de Roland），主角的名字在义大利文中转成了奥兰多。