薛怀吉，河东郡汾阴县（今山西省运城市万荣县）人，出自河东薛氏南祖，散骑常侍、平南将军、金紫光禄大夫、敷西庄公薛真度庶长子，北魏官员。
生平.薛怀吉好逞勇武有气力，虽不擅长读书学习，也明白通达世事，以内小为起家官，很快升任员外散骑侍郎、兼领直后寝，又出任羽林监，转任奉车都尉，仍然兼领直后寝。正始初年，薛怀吉担任镇远将军、骁骑将军、兼领直寝，当时薛怀吉的父亲薛真度出任扬州刺史，因为年老，朝廷听任薛怀吉以原本的官职跟随薛真度前往扬州，薛怀吉后来出任镇远将军，试任恒农郡太守。梁武帝萧衍