事情节集中于系列的主角林克。在游戏中，林克要防止海拉鲁大陆被名叫“黄昏领域”的邪恶平行宇宙吞噬。林克以人型和狼型出现，并得到神秘角色米多娜的帮助。游戏的时代设定于《时之笛》和《穆修拉的假面》之后数百年。《黄昏公主》是《萨尔达传说》系列中首款被娱乐软件分级委员会评为T级（青少年级）的游戏，其主要原因是游戏中的幻想暴力和动画血腥。游戏被众多主流刊物赞誉为《萨尔达传说》系列中的最佳作品，并赢得多个“年度游戏”奖项。2015年11月，任天堂宣布将在电视主机Wii U平台上以高清重制的形式发售本作，命名为《萨