特·谢帕德带领的天文小组于夏威夷大学发现，并给它一个临时编号S/2000 J 2。之后木卫二十三在2002年10月才以希腊神话中的王后卡吕刻（Kalyke）命名，而祂是埃特利俄斯（Aithlios）之妻。以木卫二十三的轨道特性来分类的话，会被归类为加尔尼群（加尔尼群是一群木星的卫星离木星23000000公里到24000000公里之间）。轨道倾斜165°左右，而木卫二十三符合这些特性。木卫二十三是一个半径约2.6公里的卫星，距离木星23,583,000公里，平均密度2.6g/cm，公转木星一圈需要742