插入器（学名：'），又名交尾刺、中叶突，阳茎器等，是雄性节肢动物 (主要是昆虫）的生殖器，与雌性动物交配时通过插入器来分泌由睪丸产生的精子。这个器官可以类比哺乳类动物的阴茎，尽管插入器的构造其实更为复杂。部分昆虫的插入器有荚包裹，就好像阴茎的包皮那样，但不叫「阴茎」，而是叫作「阳茎」。
语源.「插入器」的学名「""」源于古希腊语的（"aidos"）或（"aidoion"）、众数作（"aidoia"）。
解剖构造.插入器是雄性昆虫腹部的一部分，即其整个身体三