1579年，明朝派遣萧崇业、谢杰册封尚永王。因万历帝的册封诏书中有「惟尔琉球国，远处海滨，恪遵声教，世修职贡，足称守礼之邦」之句，遂将守礼门的匾额换成了「守礼之邦」四字。然而当时这块匾额只有在册封使到来之际才换上的，平时仍然悬挂「首里」二字的匾额，直到康熙年间才将这块匾额永久悬挂。在第二尚氏王朝时期，每当中国的册封使来到琉球，国王和琉球的官员都要在守礼门迎接册封使，在宫殿里接诏，行三跪九叩之礼。2000年，日本银行发行新版二千日圆纸币，其正面图案为守礼门，以纪念第26届G8峰会在沖绳县名护市的召开