根据2010年美国人口普查，切斯特人口有8,586人，其中男性有6,091人，女性有2,495人，人口密度为每平方公里569.37人，住房计2,193栋，住户计2,001户。城市内的白人有5,798人，非裔美国人有2,397人，美国原住民有12人，亚裔美国人有26人，太平洋岛裔美国人有1人，其他种族有274人，混血种族则有78人。此外城市内有521人为西班牙裔或拉丁裔美国人。此城市之年龄中位数为37.2岁，而男性年龄中位数为35.7岁，女性年龄中位数为43.8岁。