长安震动，玄宗携太子、宠妃仓皇逃往成都，行经马嵬驿（今陕西省兴平市西），军士譁变杀杨国忠，并逼迫玄宗赐死杨贵妃。马嵬民众拦阻玄宗请留，玄宗不从。太子李亨留下，随即往朔方节度使所在地灵州（今宁夏吴忠西北古城镇），同年农历七月十二日即位，尊玄宗为太上皇，改元至德，时年四十六岁，是为肃宗。肃宗在任亲王忠王时，即遥领朔方节度大使（亲王任节度使称为大使，李亨为朔方节度大使，并不出阁），在灵州有一定根基。即位后，肃宗将朔方军集团的郭子仪和李光弼部从河北召至灵武，并联合回纥，召集朔方节度使15州兵马，开展大规模的反攻