卿，汝南郡平舆县（今河南省平舆县）人，东汉司徒。许敬在汉和帝与汉安帝时期作官，当窦宪、邓骘、阎显权势鼎盛之时，他无所畏服。三家垮台后，许多士大夫都有污点，唯独许敬没有遭到非议。因此，时人都很敬佩他。官居光禄勋。汉顺帝永建二年（127年）七月初九，太尉朱宠和司徒朱伥，都被免官。七月廿七日，擢升太常刘光为太尉、录尚书事，许敬为司徒。永建四年（129年）十一月二十日，许敬因为凌侮使官被免职，以千石俸禄归养终老。。《真诰》卷二十说许敬担任司徒期间已经是百岁高龄。