将刘邦的家属逮捕，吕雉因而入狱。狱中受到不善待遇，官吏对吕雉有轻薄举动，任敖出面解围，并击伤主持吕雉狱事的官吏。
沦为楚囚.汉元年刘邦被项羽封为汉王，吕后为王后，但其家属仍然在沛县。汉元年八月（前206年），刘邦令将军王吸、薛欧出武关，因南阳王陵军欲迎刘太公与吕雉等刘邦家属。楚发兵进驻阳夏，汉军不得前。汉二年四月（前205年），刘邦东攻项羽至彭城。项羽舍齐地回击汉军，大破汉军于彭城。刘邦仓惶逃跑，途中遇孝惠帝及鲁元公主，带着一起逃跑。楚军追之甚急，于是刘邦多次把儿女踢下车，