瓦拉国王（1349年－1387年在位），以及阿尔布雷特的领主。卡洛斯是卡佩王朝的法兰西国王路易十世的外孙。他的母亲是路易十世唯一的女儿让娜（纳瓦拉女王胡安娜二世），父亲是埃夫勒伯爵菲利普（即纳瓦拉的腓力三世）。1352年，他与瓦卢瓦王朝的法兰西国王约翰二世（好人）的女儿结婚。卡洛斯以卡佩王室的后裔身份多次对法兰西王位提出要求，企图取代他的岳父约翰二世。1354年百年战争第一阶段时，他与英格兰国王爱德华三世接近，图谋共同反对约翰二世。约翰二世不得已于1356年在鲁昂将卡洛斯逮捕。但在当年英格兰王储黑太