分时间是採四足方式。稜齿龙科的分类有很大争议，稜齿龙科原本包含非禽龙类的二足鸟臀目恐龙，但近年系统发生学研究认为稜齿龙科是个并系群，目前唯一的可确认属只有稜齿龙。更晚鸟脚类的体型更为大型，但并未达到长颈、长尾蜥脚类恐龙般的巨大体型，部分蜥脚类恐龙的生态位被鸟脚类取代。最大型的鸟脚类，例如：埃德蒙顿龙与山东龙，身长并未达到15公尺。
分类.在过去分类历史上，大多数未确定的二足鸟臀目恐龙被划分到鸟脚亚目。其中大多数以重新分类为基础头饰龙类；有些则建立起牠们的分类，如肿头龙下目。