往善光寺、名古屋、伊势、奈良、京都、近江、大坂、宫岛、岩国、天桥立、鎌仓、江戸等地，记录成『西游草』一书，在旅行中得到的珍贵资料。各国名士争相阅读，内容有清河对游历过程所评论的犀利话语。
虎尾之会.安政7年（1860年），受樱田门外之变冲撃，清河愈发坚定尊王攘夷之志，遂与、笠井伊藏、、、樋渡八兵卫、神田桥直助、、安积五郎、、中村贞太郎、西川练造、村上俊五郎及等13名忧国之士结交，并共同烧毁了横滨外国人居所。
急务三策与浪士队.清河八郎为了名正言顺赦免自己的