现在的金刚石中央设计局），为了解决办公地点的问题，特将地处列宁格勒公路和瓦罗科拉姆公路交叉口的第20研究所紧急迁往莫斯科州（当时还不属于莫斯科市区直至1960年行政区划调整），腾出来的大楼给第1设计局使用。第20研究所研发了陆军第一代野战防空的“圆圈”中程防空导弹系统、“黄蜂”近程防空导弹系统。 1966年，第20研究所改名为“电动机械研究所”。随后开发了陆军第二代野战防空的道尔“护手”近程导弹系统与S-300V多通道远程导弹系统。1968年，开始领导研究所的科研工作。1969年至1983年任研究所所长