叭状，四肢粗壮，脚掌扁平，具有大型趾爪。牠们可能利用趾爪挖掘植物，或挖掘栖息用的洞穴。科学家认为杯鼻龙的趾爪具有一定的动作范围。趾爪腹侧的缩突大，允许牠们作出强力的趾爪动作。掌骨的关节表面倾斜，而非垂直，有更多的表面可供屈肌附着。杯鼻龙的头骨具有大型颞颥孔、大型鼻孔，可能促进唿吸，或拥有某种感应或保存湿气的器官。杯鼻龙还具有大型松果孔，上颌向齿列外突出，形成喙状嘴。头骨的外表有者深的凹槽与裂缝。微小的牙齿相当类似鬣蜥的牙齿，后段的牙齿具有垂直的齿尖。
发现.杯鼻龙是羊膜动物第一波