侧客雅溪与客雅为邻。另有其支流油车沟溪流经。
历史.台湾清治末期至日治前期，牛埔地区为一街庄，称为「牛埔庄」，隶属于竹北一堡。该庄昔日北及东北隔客雅溪与虎仔山庄、崙仔庄、客雅庄为界，东南与青草湖庄为邻，南边为香山坑庄，西南边隔三姓公溪与香山庄为界，西边为浸水庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于新竹厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制为「牛埔」大字，隶属