鳄的模式标本是个右上颌骨，以及至少13个不同个体的化石，包含大部分骨骼，缺少前后脚掌、以及部分头骨。厚唇鳄的化石发现于德州伊拉斯县的玫瑰谷组（Glen Rose Formation）最上层，年代属于阿尔比阶早期。化石发现处是个尸骨层，位于石灰岩层（混杂者泥岩），可能当时是个封闭、半海水的浅水区域。模式种是"P. trinquei"，是由Jack Rogers在2003年命名、叙述；种名是以协助挖掘化石的Lance Trinque为名。厚唇鳄不是种大型动物。股骨的长度为9.12公分。根据不同估计方法，厚唇