征税系统，是人类历史中最早的赋税系统。《路史》曾经记载「神农之时，民为赋，二十而一。」是中国有征收税收最早的传说。西周时，土地为贵族所有，贵族将土地依井田制划分为公田与私田，公田的耕种收获为贵族所有，而私田的收获则可由耕种的庶民保留。西元前685年，齐国的管仲主张「相地而衰征」，是东周时最早提出土地私有、对农业耕地实物征税的政策。《左传》「宣公十五年秋，初税亩。」则是史书中记载鲁国正式实施（西元前594年）对耕地征税的纪录。历史上对于税赋的名称还有很多种，包括贡纳、租庸调、厘金都是某种税赋的称唿。然