常缓慢，在天球上绕型完整的一圈需要26,000年，一颗恆星可以拥有北极星这个头衔好几个世纪。北极星的平均位置（考虑进动和自行）可以达到的最大纬度是+89°32'23"，出现在2102年，距离北天极只有1657"或0.4603°。它的视赤纬最大值（考虑章动和光行差）是+89°32'50.62"，出现在2100年，距离北天极只有1629"或0.4526°。少卫增八（也称为仙王座γ星，距离45光年远）在西元3,000年将会比勾陈一更靠近天球北极；天钩八（仙王座ι）则大约在西元5,200年会成为当时的北极星