落都归附了轩辕。炎帝和蚩尤也是两个很强大的部落的首领。炎帝和蚩尤成为黄帝最大的两个对手。
战争地点分析.坂泉之战的地点，一种说法认为在河北涿鹿东南。也有说在今北京延庆。另一种説法认爲是坂泉在今山西运城市盐湖区解州镇，理由有二：解州镇春秋晋国时称解梁，汉代置解县。据《解县志》记载：解梁古时曾称作涿鹿。第二，从如今的地图看，炎帝的都城是蒲坂，即今山西省运城市永济市蒲州镇，“黄帝居于轩辕之丘”，是在今日郑州市轩辕丘，而运城正好处于两者之间，离永济相当近。