请求回山南家乡招募兵马，到汉中时，李渊进入京师长安，将李袭誉召回授为太仆卿。，封安康郡公，与兄长李袭志一起被录入李唐宗籍。唐太宗东征王世充，以李袭誉为潞州总管，管理后勤转运，突厥派出使团交通王世充，被李袭誉发现后派兵掩杀。历任光禄卿、蒲州刺史，后来从蒲州刺史转任扬州大都督府长史、江南道巡察大使。江都（扬州）当地重商轻农，李袭誉到任后，兴修水利，灌溉水田八百余顷，使百姓获利。他性格严整，为官威严肃然，所得的俸禄，大都分散给宗亲，剩余的用来写书着述。从扬州罢职回来时，带着几车的经史书籍。后来改任太府卿、凉州都督