科学家在天卫四表面共发现了两类地质构造，分别是撞击坑与峡谷。在天王星所有的卫星中，天卫四的表面遭受过最勐烈的陨石轰击，其撞击坑密度已接近饱和，所以任何新撞击坑的形成都可能破坏旧撞击坑的结构。撞击坑的直径从数公里至数百公里不等，其中最大的一个撞击坑是哈姆雷特撞击坑，其直径达到206公里。较大型的撞击坑周围都分布有明亮的、成辐射状的撞击喷出物，其构成物质为形成时间相对较晚的冰体。最大的几个撞击坑（例如哈姆雷特撞击坑、奥赛罗撞击坑和马克白撞击坑）坑底分布着大量的暗色物质，该物质是撞击坑形成后覆盖上去的。旅行者2号