.1994年7月上市，受泡沫经济崩坏的影响，第五代Camry开发时便有与海外版通用的趋势，尺码上车高也提升较接近150公分，且配备也较上一代朴素了很多。挂载1.8L 4S-FE、2.0L 3S-FE和2.2L 3C-T引擎，搭配5速手动变速器或4速自动变速器，驱动方式维持採用前置前驱或四轮驱动(3S-FE和后期3C-T)。1996年6月提升安全配备，将防锁死煞车系统(ABS)和气囊(SRS)为标准配备。1998年不符成本效益的国内专用车设计无法再维持设计独立的第五代Camry，终于该年宣布停产并改