日军见将领被杀，惊慌失措，跳船逃跑，反应迟疑的都遭朝鲜士兵杀死。李舜臣命令登陆的朝鲜军摧毁日军的据点。随后得到了有至少20艘日本战船自巨济岛而来，对朝鲜军构成巨大威胁的消息。李舜臣下令迅速撤退，此战役仅进行了一天。日军在玉浦、泗川和唐浦的战败震惊了丰臣秀吉。六月廿三，丰臣秀吉便召集后方输送粮草，命脇坂安治、九鬼嘉隆、加藤嘉明三大名纠集兵力攻打朝鲜水军，拉开了闲山岛海战的序幕。