从事机器人研究受到当时多方非议，蒋新松则将重心放在人所不能及的环境下作业的机器人，在去日本、渤海、南海等单位调研后，最终决定开始水下机器人的研发。1983年，“智能机械在海洋中的应用研究”正式列入科学院重点课题，即“海人一号”海洋机器人。1985年，三亚南海完成了潜深199米的海上试验，标志着中国机器人研究水平迈入世界先进行列，1987年，获中国科学院科技进步奖二等奖。与此同时轻型水下机器人“金鱼号”通过于美国技术合作（引入RCV-225遥控深潜器）后，开始进行平台研究。1987年，“金鱼号”在吉林丰满