四周高中间低，除西南有狭小缺口外四周均为高原山地所包围。由于这种地势，盆地内河流排水不畅，导致河水漫出河床，因而盆地内存在许多沼泽。刚果盆地平均海拔400米，内部为平原，地势低平，海拔。平原外围是海拔的孤山丘陵，其周围的高原山地海拔超过。盆地内最低点是马莱博湖，海拔。盆地南北两端皆为高原——北缘是刚果河与尼罗河的分水岭，高，南缘则为比耶高原的北沿隆达高原；而盆地的东端，则是米通巴山脉和东非大裂谷。
地质.刚果盆地是前寒武纪非洲古陆块的核心部分，为古老的变质花岗岩、片麻岩、片岩、石英