卿前去郊外打猎，欲趁机杀死王子勐的党羽，立王子朝为太子。然而未即出行就病重了，临死前嘱咐大夫宾孟拥立王子朝。然而国人却发动政变，杀死宾起，拥立王子勐即位，是为周悼王。随后王子朝在六月率百工和灵王、景王的族人起兵，与悼王争夺王位。此举亦得到了毛伯得、尹文公、召庄公的支持。王子朝击败了悼王。悼王出奔，并向晋国告急。十月，晋国派大夫籍谈、荀跞率军保护悼王回到王城。十一月十二日，王子朝遂杀悼王，晋国攻之，立周景王的另一个儿子王子丐，是为周敬王。在晋国的帮助下，敬王把王子朝赶到了王京洛邑（今河南洛阳西南）。随