1986年在墨西哥举行的世界杯资格赛，是南也门唯一一次参加过的世界杯资格赛。他们被安排在，第一轮对阵伊朗和巴林的A区第4组。但是伊朗队在比赛开始前就被取消了比赛资格，因为他们拒绝将比赛地点移到远离两伊战争的中立场地。之后南也门于1985年3月12日坐镇主场蒙塔耶花园体育场（现在的）迎战巴林，结果以1-4告负。同年4月12日，小组赛第二回合，他们做客麦纳麦的巴林国家体育场。比赛中南也门先以3-1领先，但后来被巴林队追成3–3，打成平局。巴林因此成为小组第一，成功晋级下一轮。
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