经典的电磁学定律在任意惯性坐标系下具有相同的形式，并能够使场和力在不同惯性系下的变换更加容易表述。在本文中，闵可夫斯基度规的形式被规定为formula_1，这是参考了所编写的《经典电动力学》中所采用的形式；并且从头彻尾都使用了经典的张量代数以及爱因斯坦求和约定。
协变量.
电磁张量.将电场和磁场统一起来可写成一个反对称张量，即电磁张量。当单位为伏特·秒/米，其协变形式为通过张量代数可以得到反变形式为其中formula_4是电场强度，formula_