代后期至90年代早期的移动电话类似，并有可伸缩的天线。新型卫星电话的尺寸则与一台普通的移动电话类似，而一些样机甚至与智慧型手机在外观上没有任何区别。一些固定的卫星电话装置，如船只上的卫星电话，往往由大型的机架式电子设备构成，其中包括安装在桅杆上的可控微波天线以自动跟踪最接近的通信卫星。卫星电话在室内的信号极差，使用者在窗边，或是房顶足够薄时在顶楼才可能会接受到稳定的信号。为了避免这个缺点，卫星电话往往可以和安装于车船或建筑物上的外接天线连接起来，以便于在室内使用。一些卫星电话系统甚至可以和普通的移动电话