布顿网球锦标赛罗杰·费德勒和马林·契利奇的男子单打决赛后，公佈朱迪·惠特克将成为第十三任博士的饰演者。米歇尔·戈麦斯在系列10中回归继续饰演。2017年5月，她表示这是自己出演的最后一季，不会在系列11或者以后的剧集中回归。博士的同伴纳多尔饰演者马修·卢卡斯在系列10结束后离开，同样地，比尔·波茨的饰演者珀尔·麦琪在2017年的圣诞特辑之后不会回归。因此，系列11将为博士引入三位新同伴，分别是格雷姆（布拉德利·沃尔什饰）、瑞恩（托辛·科尔饰）和娅斯敏（曼迪·吉尔饰）。女演员饰演格雷姆的妻子，剧中的一位常