鲁州，中国隋朝时设置的州。大业二年（606年）以兖州改置，治所在曲阜县（今山东省曲阜市）。辖境相当今山东省泰山以南、南阳湖以北、泗水县以西及汶上县以东地。次年改为鲁郡。