採取许多形式，如来自摄像机的影像画面序列和图片。在最实用的计算机视觉应用中，计算机是基于被预先编程的方法来解决特定的任务，但是，基于学习的方法在现在变得越来越普遍。
其他.其他常见的机器人感应形式使用激光雷达（LIDAR），雷达和声纳。
处理.机器人需要操作物件：拾起、修改、销毁、或是产生其他的效应。当机器人的操作处理器被视为"臂"时，则被视为机器人的"手"。大部分机器人手臂拥有可置换的作用器，每一个作用器可以执行一些范围的工作。一些机器人有固定不可置