本关于动物运动的书， "De Motu Animalium"或On the Animals of Animals 。 他不仅将动物的身体视为机械系统，而且追求诸如想象表演和实际行动之间的生理差异等问题。 在另一部作品"“动物的部位”中" ，他准确描述了输尿管如何使用蠕动将尿液从肾脏运送到膀胱 。 随着罗马帝国的兴起，技术变得比哲学更受欢迎，并且下一代有关生物机制的学说出现了。 Galen （公元129年 - 公元210年）， Marcus Aurelius的医生，撰写了他的着名着作“关于人体的功能”（关