阳翟（今河南省禹州市)人，黄门侍郎褚秀之的儿子，东晋末代皇帝晋恭帝司马德文皇后褚灵媛的侄子，南朝宋的大臣，官至驸马都尉，着作佐郎。
生平.他先是娶了宋武帝的七女始安哀公主为妻，始安哀公主病逝后又和始安哀公主的五姐吴郡宣公主成婚。孝建元年（454年）任中书令、丹阳尹。因为南郡王刘义宣起事，褚湛之被免官入狱。不久，又为尚书左仆射，丹阳尹，尚书左仆射，大明四年五月丙戌（460年6月29日）去世，年五十，谥号为“敬侯”。