同其他甲龙类，蜥结龙的眶后骨与颧骨有三角形的厚鳞甲，分别位于眼睛之上与之下。蜥结龙的上下颌拥有叶状牙齿，可用来切断植物，这是典型的结节龙科特征。目前不清楚头颅骨的前端模样，但上下颌前端应有锐利的骨质囓喙（Tomium），如同其他甲龙类。这些囓喙可能覆盖者角质，构成喙状嘴。蜥结龙的尾巴相当长，佔了身体长度的接近一半。一个化石上发现了40节尾椎，但某些已经遗失，所以实际数目应该超过50节。尾巴拥有骨化肌腱，可使尾巴硬挺。如同其他甲龙类，蜥结龙拥有宽广的身体、非常宽的骨盆与胸腔。前肢短于后肢，使得背部呈弓状，