齿龙被普遍认为是圆齿龙的姊妹分类单元。牠们的牙齿钝、呈圆形，可用来压碎贝壳等硬壳动物。近年在约旦的马斯垂克阶最末期地层发现唯一的身体骨骼化石，缺少颈椎、背椎、前肢。这个新标本的头颅骨有至少24颗牙齿，牙齿仍未脱落。除了前上颌骨、上颌骨、齿骨具有牙齿，翼骨也有数颗小型牙齿。根据这个约旦化石，龙骨齿龙是种异型齿动物。根据这个身体骨骼化石，可知龙骨齿龙是种体型修长、呈流线型、泳速快的小型沧龙类，牠们可能有良好视力、动作灵活，可能借此逃离相同环境的大型海生掠食动物如霍氏沧龙。