定公在季氏的唆使下观齐女乐，败坏礼数，更寒了孔子的心。结果，三桓把公室的坚定拥护者孔子赶出了鲁国。
费国独立.鲁哀公即位，哀公十二年（前483年）行「用田赋」。哀公十七年（西元前478年），孔子的弟子于曲阜孔子故里建孔庙。根据《史记》的记载，当时孔子的弟子将其“故所居堂”立庙祭祀，庙屋三间，内藏衣、冠、琴、车、书等孔子遗物。哀公想要伐灭三桓，结果反被三桓逐赶，死于有山氏。哀公死后，三桓立公子宁，是为鲁悼公。悼公时期，三桓胜，鲁如小侯，卑于三桓之家。鲁元公时（前436年～前416年）