AC），该计划分多阶段，第一阶段是爲了使爱国者导弹具有反战术弹道导弹的能力进行的地面设备软件升级。升级后加高了雷达的搜索扇面（从25°增加到90°左右）。1986年9月在美国白沙导弹试验场，升级后的爱国者PAC-1在26000英尺高度成功拦截了一枚速度2马赫的长矛导弹，拦截弹的战斗部爆炸破坏了长矛导弹的控制面，使其坠毁在距目标2千米的地面。
MIM-104C（PAC-2）.爱国者系统的第二阶段的改进代号爲PAC-2。PAC-2进一步改善了地面雷达算法，并且第一次对拦截弹进行了升级。