。世界语童军大会在欧洲开展起来，最初几届的举办地图如下：在1929年的世界语童军大会更是显现了世界语的广泛使用性，来自18个国家，包括印度和日本的世界语童军也从老远的地方赶赴英国参加世界语童军大会。1930年在荷兰举行的世界语童军大会中，哈罗德·威尔逊也有参加，他后来成为英国两届首相（1964年－1970年，1974年－1976年）。匈牙利的世界语童军 Pál Balkányi 在1931年通过匈牙利童军总会邀请世界语童军联合会在该国举办世界语童军大露营，并和比利时童子军协会正式承认世界语童军