起飞号运载火箭（）俄罗斯在RT-2PM洲际弹道导弹（北约代号SS-25“镰刀”，在美苏第一阶段削减战略武器条约中称为RS-12M）基础上发展的一种小型运载火箭。俄罗斯在冷战结束后决定将大量按照START-1（即第一阶段削减战略武器条约）应予退役的洲际导弹改装成火箭用于航天发射。俄罗斯航空航天局（现在重组为俄罗斯联邦航天局）后来成立了一家名为“发射服务公司”的企业专门负责将弹道导弹改成运载火箭的业务。最早被看中的导弹之一是使用固体推进剂的RT-2PM洲际导弹。用该导弹改装成的运载火箭称为起飞-1，是4级固