任左领军大将军，跟随隋炀帝前往洛阳，崔彭总督后军。当时汉王杨谅反叛刚被平定，残余党徒往往聚集在一起，隋炀帝命令崔彭率领数万人镇守防备崤山以东，又兼任慈州刺史。隋炀帝因为崔彭清廉，赐给他绢帛五百匹。崔彭不久就去世，虚岁六十三。隋炀帝派遣使者吊唁祭祀，赠予大将军，谥号肃，儿子崔宝德继承爵位。
其他.隋文帝曾经梦见自己想登上高山却不能实现，崔彭捧着自己的脚，李盛扶着自己的肘，才登上山。隋文帝因此对崔彭说：“我生死当与你一起了。”王劭说：“这梦大吉。登上高山，表明高大安稳，永远如山一样。彭