小行星353（）是一颗围绕太阳公转的小行星。1893年1月16日，马克斯·沃夫在海德堡描述了此天体。这颗小行星的绝对星等为10.9等。小行星353以海德堡大学全名鲁普莱希特-卡尔斯的拉丁语名字命名。