更先进的盘足龙科，并与盘足龙、长生天龙是近亲。在2007年，化石发现于中国甘肃省新民堡群，地质年代为白垩纪早期（阿尔比阶），约一亿年前。化石包含：三节连接的颈椎、骨盆右侧、以及数个无法判别位置的骨头。在2009年的《英国皇家学会学报B》上正式发表。模式种是康熙桥湾龙（"Q. kangxii"）。