城、收河曲等战事有功，迁左武卫将军；又因破吐蕃跳荡队有功，累授右领军大将军同正员，赐紫金鱼袋。十三载（754年）三月，得哥舒翰表功，以讨击副使加云麾将军。
安史勤王.
死守南阳.河东、范阳、平卢三镇节度使安禄山叛乱，安史之乱爆发，安禄山自称大燕皇帝；朝廷选任将帅。十五载（756年）正月，拜鲁炅上洛太守、御史中丞，将赴任时在玄宗面前画攻守势，迁南阳太守、兼本郡守捉，仍充防御使，封金乡县公。当月兼御史大夫，升为新设的南阳节度使。朝廷频繁下诏征发岭南所募兵，由鲁炅统