委託了EGOIST去为片尾曲录制三个不同的版本，令他们可依据一集的结尾来选择播出的片尾曲版本。制作组会因某些集数的时间有限，而选择不把片尾曲播出，或只播出乐器版的片尾曲，从而令正片部分不用剪去。不过这也使得制作商跟盐谷直义及本广克行两人出现过一些争论。菅野祐悟在第一期完结后，亲自为作品的背景音乐进行混音，制作组在听过后表示赞赏。《PSYCHO-PASS》Blu-ray&DVD版的第二卷及第五卷分别各附送了一片音乐CD。2013年5月29日，Sony发行了这部作品的原声带。它包含了55道原声音乐。第二期的