中华民国立法院委员，百万人民倒扁运动指挥部副总指挥，现任国会观察基金会董事长。辅仁大学法律学系毕业，德国国立比勒费尔德大学法学博士，曾任教于国立中山大学中山学术研究所、中国文化大学行政管理系副教授。
家庭背景.姚立明的外祖父是燕京大学教授，其母亲成长于北京。姚立明父亲姚秉凡，湖南长沙人士，曾任职中华民国总统府第六组（总统府机要室资料组，中华民国国家安全局前身），在上海投资钟表二厂。夫人杨芳玲则是比勒费尔德大学法学博士，曾任国立中山大学企管系副教授、台北市政府法务局局长，现任监察委员