济他，刻意让管仲佔便宜。后来管仲侍奉齐襄公的弟弟公子纠，鲍叔牙侍奉公子纠的弟弟公子小白。
辅佐小白.周庄王十一年（前686年），冬十一月齐国内乱，管仲则随公子纠出奔鲁，鲍叔牙随公子小白出奔莒。
举管仲相.周庄王十二年（前685年），春齐人杀无知。夏管仲奉公子纠返齐，并试图刺杀小白，失败。小白返国继位，是为桓公。桓公要鲁国处死公子纠，又告知鲁国，桓公要自己杀死管仲，管仲被囚车运送回国。由于深知管仲的才能，鲍叔牙建议桓公勿将其定罪，甚至推荐管仲当上了宰相，被时人誉