本分类的成员遍布世界各地的海洋及咸淡水交界。这一类动物的每一体节有一对疣足，能自由游泳，其头部明显，感官较发达；咽能外翻，有颚。常见的动物有：沙蚕(Nereis)、裂虫(Syllis)。
分类.足刺亚纲原为目级，2015年获接纳升格成为一个亚纲；其下原来两个亚目皆升格成为目级，而Eunicida目之下的Amphinomidae科和Euphrosinidae科独立出来成立Amphinomida目，Histriobdellidae科被划归为足刺亚纲之下的目地位未定科。Diurodri