3分钟到2小时不等。“金星计划”在太空探索方面开创了许多先例，其中包括首艘进入另一星球大气层的人造装置(1966年3月1日的金星3号)，首次实现在另一行星上软着陆(1970年12月15日的金星7号)，率先返回另一颗行星表面的图像(1975年6月8日金星9号)，也是第一次用高分辨率合成孔径雷达对行星进行扫描测绘(金星15号于1983年6月2日)。
金星系列探测器.
金星 1 和 2 号.1961年2月4日，苏联首次发射尝试飞越金星的探测器，但未能离开地球轨道