82年至1498年间，米兰公爵卢多维科·斯福尔扎聘雇达文西并允许他和学徒开设工作室。这个位置就是1495年米兰公爵企图拯救米兰避免被法国查理斯八世统治，将70吨青铜铸造成武器的地方，而这些材料原本是达文西打算用来制作马雕塑。1498年，当法国回归路易斯十二世统治时，米兰不战而降，斯福尔扎家族因此被推翻了。达文西仍在米兰待了一段时间，直到有一天清晨，他发现骏马的实物大小黏土模型被法国弓箭手拿来当作标靶练习。达文西与他的挚友兼助手沙莱以及第一个描述复式簿记的朋友卢卡·帕西奥利离开米兰来到曼图亚，两个月后到达