3BL443／FU9319，S3V1／GK2508）行走，2005年11月5日起，更将该2部普通巴士也换成空调巴士行走，改为全空调服务，成为行经大埔公路金山段的巴士路线当中，首条提供全线空调巴士服务的全日路线。现时81线使用16辆亚历山大丹尼士Enviro 500 MMC12米（ATENU）双层巴士，均属沙田车厂。而81S线则由80K、87B及88K线抽调共3辆富豪B9TL 12米（AVBWU）双层空调巴士行走。
行车路线.禾輋开经：丰顺街、禾輋街、源禾路、担杆埔街、沙田