洛哥在西撒哈拉与阿拉伯撒哈拉民主共和国有领土争端，而非洲联盟承认阿拉伯撒哈拉民主共和国的主权地位，摩洛哥于1984年曾一度退出联盟，但已在2017年重返联盟。现时非洲联盟最新成员为2017年1月30日重返联盟的摩洛哥，而全新的成员为2011年7月27日从苏丹独立出来的南苏丹。以下将以列表形式列出现时所有非洲联盟成员国，以及曾经加入但退出的国家。另外有一些非洲以外的国家在非盟内成为观察员国，参与非盟会议，亦会在本条目以列表形式列出。