森永牛奶糖（森永ミルクキャラメル、MORINAGA MILK CARAMEL）为日本森永制菓制造的一种牛奶糖商品。
历史.森永牛奶糖的发明为森永西洋菓子制造所（森永制菓前身）于1899年（明治32年）创业时即存在的始祖商品，但现在的商品名是1913年（大正2年）6月10日才出现。原先森永牛奶糖属于较软的焦糖，透过创始者森永太一郎的改良而变成便于携带的糖果。早期的牛奶糖是以铁罐为容器的高级商品出售，在近代则使用小纸盒的包装大批贩卖。在所有森永制菓产品中，森永牛奶糖是目前唯一仍使用