。1966年1月5日，约克镇号再次前往西太平洋，并在2月25日开始在越南外海执勤。此时美军开始加紧轰炸北越，但约克镇号仍旧没有参与攻击任务，继续负责反潜及搜救。除了断续在越南外海执勤，约克镇号亦有与东南亚条约组织进行演习，并先后到访横须贺、苏比克湾、曼谷及香港。7月3日约克镇号离开越南，于27日返抵长滩。接着约克镇号在近岸考核并训练飞行员，在1967年2月24日进入长滩船厂作现代化改建（Fleet Rehabilitation and Modernization, FRAM），延长服役寿命，直到10月为