军打败，史称「元弘之乱」，后醍醐天皇被流放，第二次倒幕运动失败。元弘之乱后，近畿、东国为首的各地武士和农民的倒幕运动此起彼伏。1333年，各地豪族都开始倒幕，幕府派足利高氏前去平乱，足利高氏早已不满北条氏专制政权，途中倒戈，攻下了镰仓，最后一代执权北条高时自杀，镰仓幕府灭亡。
镰仓时代的政治.镰仓时代是以镰仓为全国政治中心的武家政权时代。幕府最初实行将军独裁统治，三代以后权力转归北条氏之手。承久之乱后，北条氏的合议制执权政治达于全盛。1232年（贞永元年），北条泰时制订法典