随着军事科学技术的发展，部分发达国家的军队已经装备了带有自动再装填设备的火箭弹运输/装填两用车辆，协同火箭炮一起作战；同时为火箭弹装备各种各样的制导装置来提高精度，有些专业程度已经类似飞弹。
历史.早在1621年，当时明朝的《武备志》就记载了以黑火药为能源的火箭弹和其发射装置百虎齐奔箭和群鹰逐兔箭在明朝军队中的使用情况。可以算的上是火箭炮在军事应用的最早记载。20世纪30年代，纳粹德国发明六膛火箭发射器，比起导轨火箭发射器，六膛火箭发射器利用膛线增加了准确度，破坏力及火力更强。