任教练，训练了四期学员，其中包括蒋经国总统卫队的「七海警卫」编组。1982年开办武坛教练班，亲自授课。同年，出访美国分坛。1983年，访问日本分坛。1987年成立「八极拳委员会」。1991年成立「剑术委员会」。出访大陆。1992年1月24日卒于台北市国泰综合医院，享寿84岁。
家庭.刘云樵在故乡有元配，两人婚后生一子二女。对日抗战期间，于1941年，在宝鸡县与朱剑霞结婚。刘朱剑霞女士最后随刘云樵来台湾定居。
着作.1985年发表《八极拳》。1989