郡（治今安徽省淮北市相山区）人，西汉大臣。少年时为狱吏，和刘邦关系很好，曾经击伤捕拿吕后的县吏。后从刘邦起义，为御史。刘邦建立汉朝后，以他为上党郡太守。陈豨叛乱时，他坚守上党被封广阿侯，吕后时期为御史大夫。唐代《元和郡县图志》所记，任敖墓在赵州昭庆县西四里（今河北省邢台市境）。