由于台北设立（西班牙文：），以处理领事事务，并直接核发签证，是墨西哥驻台官方代表机构。2011年9月，有鑑于两国在美墨边界的下加州经贸投资关系密切，因此中华民国政府同意在台湾设立下加州政府驻全亚洲代表处。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照及美国签证的中华民国公民，以观光、商务或过境为目的，可免签证入境墨西哥。必须注意的是，墨西哥是给予持有「传统实体有效美签」的旅客得以免签证入境，而中华民国成为美国「免签证计画」的参与国后，透过「旅行授权电子系统」（ESTA