兰牛津郡发现。约翰·霍克于1880年将牠命名为普莱斯特维奇禽龙，而于1888年，哈利·丝莱（Harry Govier Seeley）将牠重新命名为"Cumnoria"。于1889年，理查德·莱德克（Richard Lydekker）将他改为是属于弯龙。正模标本仍然是欧洲弯龙中最完整的骨骼。在2008年，肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）与Y. Wilson命名了新种"C. aphanoecetes"，化石发现于犹他州恐龙国家保护区。这个新种与全异弯龙的差别在下颌、较短的颈椎、较直的坐骨