就是狭义相对论的背景时空是平直的，即四维平凡流形配以闵氏度规，其曲率张量为零，又称闵氏时空；而广义相对论的背景时空则是弯曲的，其曲率张量不为零。
狭义相对论.阿尔伯特·爱因斯坦在他1905年的论文《论动体的电动力学》中介绍了狭义相对论。狭义相对论建立在下列的两个矛盾的古典力学的假设上：由此产生的理论比古典力学更能应付实验。例如，假设2解释了迈克生-莫雷实验的结果。此外，该理论具有许多令人惊讶发现。其中一些是：狭义相对论的定义是用劳仑兹变换代替了古典力学的伽利略变换。（见