由发条装置（不由扳机）带动旋转而（榴弹）逐个击发，通常弹巢弹容量为6发。这便是一种比单发同类武器具备更强火力持续性的轻型榴弹发射器，转轮榴弹发射器的出现取代了不受重视的手动榴弹发射器，而成为此类武器的不二选择。 典型的手动榴弹发射器有南非米尔科姆转轮连发式榴弹发射器（40mm）、美国MM-1转轮式榴弹发射器（40mm）、俄罗斯RG-6转轮式榴弹发射器（40mm）、波兰RGP-40转轮式榴弹发射器（40mm）以及中华人民共和国LG4转轮式榴弹发射器（40mm）。
半自动榴弹发射器.