n）等人提出。"H"控制的名称是因为最佳化所在的数学空间："H"是由在复平面开放右半边Re("s") > 0 内解析及有界的矩阵函数形成的哈代空间。the "H"模是函数在此空间内的最大单一值。（可以解释为在不同频率、不同方向下的最大增益，若针对SISO系统，就是频率响应的最大值）。"H"技术可以用来使扰动对闭回路的影响最小化，依照问题的陈述方式，影响可以用稳定性或是性能来表示。同时要针对性能强健性以及稳定性强健性进行最佳化很不容易。有一个比较类似的作法是"H"回路整形，可以让控制器的设计者应用经典