原为南朝将领，因被俘而到北魏，此时就打算乘衞士都忙于攻城而率吴兵发动叛乱，以求借道北燕循海道南归。但当朱脩之将此事告知毛脩之，毛脩之竟不愿，朱脩之见不能成功，于是出奔北燕君主冯弘。而毛脩之就以此战功勋迁特进、抚军大将军、金紫光禄大夫，地位仅次于崔浩。太延二年（436年），毛修之任外都大官，至太平真君七年（446年），毛修之逝世，享年七十二，谥号恭。据《魏书》，毛修之另有二子在南朝，且《宋书》载其在北朝生下很多子女。