来乐浪郡、带方郡在4世纪大多数时间成为高句丽、百济争霸的场所。后史书从345年开始将百济称为国家。据《日本书纪》记载，百济367年第一次向日本派出外交使团。近肖古王（346年－375年）时期，百济通过与高句丽的战争向北扩展了疆土，同时向南消灭了残存的马韩部落。近肖古王时期，百济到达其鼎盛时期，其疆土涵括了现在西朝鲜（除了平安北道和平安南道）的绝大部分。371年，百济在平壤（原乐浪郡）打败了高句丽。在战争中，杀死了故国原王。而故国原王之孙好太王392年即位后又战胜百济再次控制了这一区域。这个时期百济积