::刺刀角阵.在1815年的滑铁卢战役中，英军第28步枪兵营发展出以二到三人利用刺刀结成角阵守护阵地，以抵御法军的骑兵冲锋，此时欧洲各国便纷纷研究将刺刀结合步枪可攻可守的步兵近战技巧了。
刺枪术系统化.1836年，瑞典人彼赫·亨利克·林（Pehr Henrik Ling）提出了一套理论，他认为刺枪术可融合入军人体育中，且突刺（直接刺入敌人身体深处）远比当时流行的砍噼攻击来的伤害大，并对枪枝本身的损害最小，此说被大量採用，后来此说被称为「刺枪术操典」，再编辑成「军用体操刺枪术教范」