，是水星计划后续的三人飞船。1960和1961年，美国航天局向几家公司征求了，而已经开始了设计工作，使用一个圆锥/钝体太空舱（指令舱），以及一个能提供电力和推进力的圆柱形服务舱作支持。在没有竞争的情况下，NASA的设计被采纳，而建造阿波罗的合同则交给了北美航空。阿波罗的指令/服务仓（Command/Service Module，简称CSM）最初的设计是将三个人放在一个大的有腿的着陆平台上，直接带到月球表面。指令舱的尺寸为直径，长。但是，后来决定使用月球轨道交会的方法。由于太空舱已经开始了重要开发工作，因