乐，御声色，其意思是朝廷不是派亲王来治国，而是享受的。前113年二月，刘胜病卒，嫡子刘昌继位。
家庭.
儿子.刘胜的儿子和孙子总数一百二十多人
考古研究.1968年，在河北省保定专区满城县，发掘了埋葬刘胜和王妃窦氏的中山靖王墓。墓中出土刘胜金缕玉衣以及王妃窦绾的银缕玉衣。刘胜金缕玉衣内残存灰褐色的骨灰和牙齿的珐瑯质外壳碎片。窦绾的银缕玉衣内留有嵴骨、肋骨、盆骨以及牙齿的珐瑯质外壳。发掘作业中又发现长信宫灯、漏壶。