年（1799年）晋封仪亲王，道光十二年（1832年）逝世。其长子绵志袭封仪郡王。故该府也称“仪郡王府”。永璇后人逐代降爵，到第五代毓祺于光绪二十八年（1902年）袭封镇国公。《啸亭续录》载：“仪亲王府在长安街，系耿仲明宅。”《京师坊巷志稿》载：“王讳永璇，高宗八子，谥曰慎。今其孙贝勒奕絪袭封，府在街北，院宇宏邃，林亭尤美。”该府于干隆四十四年（1779年）在靖南王耿仲明宅的基础上改建而成，耿仲明之孙耿精忠因参与“三藩之乱”而于康熙二十年（1682年）被处死，宅邸被查没。后该宅被赐给永璇。位于府右街西