1853年（嘉永6年），在马休·佩里之前一年，美国第十三任总统菲尔莫尔就亲笔写信给幕府要求开国并通商。幕府方面在要求后犹豫了一年，美方面也因此一度打消主意。不过，翌年2月13日（嘉永7年正月十六），美国船只由江户湾（东京湾）入港，再访日本。幕府在武藏国久良岐郡横滨村字驹形（神奈川县横滨市中区神奈川县厅附近、现在位于横滨开港资料馆所在地）设置招待所，协议从开始到终了大约有1个月之久，缔结了神奈川条约，内文全部有12条。之后交渉场所移到伊豆国下田（现静冈县下田市）了仙寺，同年5月25日釐定了神奈川条约细则，