黏土组发现的恐龙；种名意为「良好的股骨」，意指股骨的保存状态。这份1869年研究，包含许多剑桥大学Woodwardian博物馆的化石，各物种的叙述非常简短，因此藏匿龙被视为裸名（Nomen nudum）。在1875年，哈利·丝莱才提出完整叙述研究。正模标本（编号OUM J.46882）是一块部份右股骨，长度约33公分，骨干粗厚。化石发现于牛津黏土组，地质年代相当于牛津阶上层。这个化石属于成年或亚成年个体，因此藏匿龙是种小型甲龙类。丝莱最初认为这些化石是属于禽龙的近亲。在1909年，Friedrich