更换了符合欧盟四型环保标准的D9B引擎（能输出310匹马力），及加装AdBlue储存缸后被运返香港，2006年2月重新登记车牌为MF5119（旧车牌已经于早前因九龙巴士没预计AVD1会回归而取消），5月与同样配有符合欧盟四型环保标准引擎的亚历山大丹尼士Enviro 500（MJ2927，车队编号ATEU1）一起投入服务。AVD1回归香港后初期常行走6C线，2007年3月九龙巴士为测试欧盟四型巴士行走快速公路的性能安排AVD1与ATEU1一同改行68X线，现时为后备车辆。AVD1于2016年12月已更换LED