器物中就已经出现了铺首衔环，而无环的单纯铺首则可追溯到更早的二里头文化。 有现代学者认为，铺首起源于商周时期青铜器上的饕餮纹。汉代时期，已非常盛行将铺首装于门户上， 其铺首的形制有多种，例如西汉孝元庙铺首为龟蛇，乃是四象中的北方玄武造型，而汉代也有以朱雀、双凤、羊头、虎、狮作铺首，兽目怒睁，露齿衔环，显得十分威严。 汉代以后，铺首形式变化不大，延续至今。 后常以龙生九子中的椒图作为铺首。明清皇宫有些大门上的铺首，只是形若衔环，并无实际的门环，因此只具有装饰功能。而民间则常以门钹代替兽面铺首作为门环底