文帝元年（前179年）复归齐国。文帝二年，分城阳郡置城阳国，封刘肥之子朱虚侯刘章为城阳王。文帝十二年（前168年），徙城阳王刘喜为淮南王，城阳除为郡。十六年，又徙淮南王喜为城阳王。此时城阳国大致相当于今山东省莒县、五莲县、沂水县、沂南县、莒南县、临沭县、费县、枣庄市山亭区一带，国都为莒县。汉武帝以后，从城阳郡分封出东莞、雷、辟土（壁土）、利乡、有利、南城、东平、运平、山州、海常、驺丘、广陵、杜、昌、蒉（即费县）、虖葭（雩殷）、原洛（石洛）、挟（校、祓）、校、鳣（襄贲）、彭、瓠、虚水、麦、巨合、挟术、文、庸、