日，设立玻利维亚驻华商务暨金融代表处（英文：）。自2002年9月起未再派代表，现已关闭。1991年5月9日，巴尔达（Gonzalo Valda Cárdenas）率领多位议员抵台访问。期间会见立法院长梁肃戎、外交部长钱复、外交部政务次长房金炎、行政院农业委员会副主任委员林享能等人士。1999年7月3日，玻利维亚参议院副议长魏贾维仙修夫妇等人抵台访问。期间会见考试院长许水德、外交部长胡志强、外交部政务次长李大维等人士。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护