居香港初年定居香港岛薄扶林村，并入读当时位于该区、现时已迁往沙田办学的天主教圣华学校。及后在1959年搬到九龙土瓜湾居住。因为父母想他入读英文中学，结果在同年报读邓镜波学校。他在1964年于天主教慈幼会邓镜波学校英文工业部毕业；1971年至78年于意大利罗马的宗座传信大学攻读神学学士；1978年6月10日于香港圣母无原罪主教座堂晋铎，并归属于香港教区神父；1980年至82年于美国钖拉古斯大学攻读传理学硕士学位。 杨鸣章于2003年8月起出任香港明爱，2009年4月16日，获汤汉主教委任为香港教区副主教。