1696年，第三代（正之之子）才改姓松平；而保科正贞的后代受封，继续使用保科姓氏。七代将军家继、馆林藩藩主松平清武先后过世之后，会津松平家成为唯一流传秀忠父系血脉的家族，直到第七代在1822年早逝，没有亲生子女为止。于是，水户德川家出身的松平容敬（德川治保的孙子）成为荣众的嗣子。而九代容保则是容敬的女婿，是从美浓国高须藩高须松平家迎来的婿养子，同样系出水户德川家。容保在幕末时任京都守护职，维持京都的治安，相当活跃，并与倒幕派敌对。大政奉还后幕府毁坏，最后的将军德川庆喜向新政府侧投降，他做为奥羽越列藩