系统科学中的平坦性（Flatness）是一种系统的特性，将线性时不变系统理论中的可控制性扩展到非线性动力系统。具有平坦性的系统称为平坦系统。平坦系统具有（虚拟的）平坦输出，可以用平坦输出以及其有限微分的组合来显式表示所有的状态以及输入。
定义.非线性系统formula_1具有平坦性，假设存在输出formula_2满足以下条件：若上述条件至少有在局部成立，则（可能是虚拟的）输出则称为平坦输出，系统即为平坦系统。
和可控制性的关系.线性时不