史.虚骨龙是在1879年由美国古生物学家与自然学家奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）所叙述、命名；另外，马什同时也建立了新属"Camptonotus"，后来改名为弯龙（"Camptosaurus"）。马什当时与爱德华·德林克·科普（Edward Drinker Cope）进行一场长时间的竞争，被戏称为化石战争。马什当时只叙述了模式标本的背部到尾巴的嵴椎。马什注意到嵴椎的内部空腔，与细的嵴椎壁，因此将牠们命名为脆弱虚骨龙（"Coelurus fragilis"）。马什认