1780年，谢立丹作为查尔斯·詹姆斯·福克斯的盟友进入下议院，但据说他的议员身份是花了五基尼买来的，所以他还一度发表演讲辟谣。1787年，谢立丹弹劾沃伦·黑斯廷斯。1812年，他在下议院选举中落选。1815年12月，谢立丹疾笃，次年逝世，死后葬在西敏寺的诗人角。1825年，托马斯·摩尔出版了《理查德·布林斯利·谢立丹生平回忆录》（Memoirs of the Life of Richard Brinsley Sheridan）。