于1950年代后期研制及生产的尾翼稳定式反坦克22毫米枪榴弹，用以取代美国陆军和美国海军陆战队在朝鲜战争期间作为紧急反制措施而採用的比利时ENERGA反坦克枪榴弹（美军命名为M28）。日本陆上自卫队亦以相同的命名採用，并且由普通科连队以丰和64式7.62毫米自动步枪发射。
设计与使用历史.与ENERGA一样，M31反坦克枪榴弹装有弹尖激发－弹底引爆触发引信高爆反坦克弹头，但与ENERGA不同的是，机械触发式引信系统被一个复杂程度不大而且更为可靠的压电式引信系统所取代，该系统也让