海军参谋总长崔润喜登上了中国的新潜艇，标志着两军关系进入了一个新的阶段。2013年3月28日，韩国向中国移交了首批437具在韩战中阵亡的中国人民志愿军军人遗骸。2014年7月23日，两国在北京举行第四次战略对话，就开通国防部直通电话签署了谅解备忘录。韩国国防部是继美国国防部和日本防卫省之后，中国国防部与之开通直通电话的第三个国家国防部。2015年2月，中国国防部长常万全对韩国进行了为期3天的访问。这是继2006年前国防部长曹刚川访韩后，中国国防部长第三次访韩。截止到2015年，两国国防部长先后进行了9次互访