尺寸已比早期飞弹大为减小，弹头也比原来更轻，推进剂则改为固体燃料（这使得它们的运载能力要低于运载火箭），但处在洲际弹道飞弹研发初期的各国一般仍採用液体燃料火箭，因为其构造比固体燃料火箭更为简单。当今世界各国（尤其是大国）的洲际弹道飞弹的部署一般遵循「相互保证毁灭」的战略思想。到了1970年代，美苏都开始研制反弹道飞弹系统，这使得上述「相互确保毁灭」原则的基础受到威胁。为避免军备竞赛加剧，1972年5月26日，美苏签署了《反弹道飞弹条约》（Anti-Ballistic Missile Treaty），以保