大明七年十月癸亥（463年11月18日），加开府仪同三司，加散骑常侍、太常。大明八年七月己亥（464年8月20日），改任征北将军、使持节、都督徐州、兖州、南兖州、青州、冀州、幽州、豫州之梁郡诸军事、徐州刺史。前废帝刘子业即位后，昏聩残暴，想杀掉刘昶。景和元年九月己酉（465年10月24日），刘昶携妾吴氏等二十多人北逃北魏。刘昶逃到北魏后，被任命为侍中、征南将军、驸马都尉，娶武邑公主，封丹阳王。武邑公主一年多后去世，又娶建兴长公主。建兴长公主去世后，又娶平阳长公主。太和十七年（493年），北魏孝文帝进