一世的统治时期由1882年3月6日（1882年之前为塞尔维亚大公）至1889年3月6日，尔后退位，将王位传给其子亚历山大一世，统治期由1889年3月6日到1903年6月11日，直到他遭到激进派军官暗杀。这场刺杀震惊了当时整个欧洲社会。同时这使得卡拉乔尔杰·彼得罗维奇的后裔取得良机，建立起卡拉乔杰维奇王朝。卡拉乔尔杰被视为塞尔维亚的民族解放者，于1804年起义反抗鄂图曼帝国之统治。彼得一世起初因为对政变的血腥残暴感到厌恶而不愿接受王位，但最终他还是于1903年6月15日登基，直到1918年12月1日塞尔维亚人