半右卫门正胜（后来的康成）一同早早与之内通。随着牛久保城主牧野氏归顺德川家康，家康的三河平定就指日可待了。康成之后离开了故地，受封武藏国足立郡石户领（现在的埼玉县上尾市北西部到鸿巣市南西部的地区）5,000石的所领，并在领内的川田谷村（现在的埼玉县桶川市川田谷）设置阵屋，自此作为德川家康的直属武士效力。1599年去世，儿子信成（まきの のぶしげ）继承了家督，后来信成成为了下总国关宿藩1万7,000石的大名。另外，同样仕于德川家并参加关原之战的上野大胡藩初代藩主牧野康成是重名的另一人。