仲壬（），姬姓，叔孙氏，是叔孙豹与国姜的嫡次子，孟丙同母弟，竖牛、叔孙昭子的异母兄弟。当初叔孙豹离开本宗叔孙氏，前往齐国娶了国姜，生了孟丙、仲壬。叔孙豹回国继承叔孙氏后没有把国姜接回去，公孙明就娶了国姜。叔孙豹对此感到生气，等两个儿子长大后才派人将他们接回国。前538年，叔孙豹的庶子竖牛害死了孟丙，又硬要和仲壬结盟，仲壬不答应。仲壬和鲁昭公的御士莱书在公宫游玩时，鲁昭公赐予仲壬玉环。仲壬让竖牛把玉环送去给叔孙豹看，竖牛进入叔孙豹的房间却没把玉环给他看，他出来后假装叔孙豹的命令让仲壬佩戴玉环。接着竖牛