属于元老院的头衔，原义指「使者」、「使节」，也是罗马军队的「司令官」、「副将」等高级将领、幕僚的职衔，等同于现代的将官。
司令官.司令官（legatus），或译副将，原为辅佐罗马总督的高级将校幕僚，后渐发展为由皇帝或元老院从前执政官、前保民官、前裁判官、前财务官等元老议员阶级当中选任。到帝国晚期，司令官的直属上级为督军（Dux），地位高于军事保民官（Military tribune）。若前任裁判官的司令官被授予精锐罗马军团指挥权，则成为军团长（"legatus legionis