分解为切向力formula_21和法向力formula_22。切向力产生切向加速度：formula_23法向力产生法向加速度:formula_24当质点做匀速圆周运动时，质点受到的合外力formula_25，此时formula_20又称向心力。
物理量.假设一个1千克的物体，以角速度1 rad·s沿半径为1 m的匀速圆周运动。然后假设一个质量为formula_31的物体，以角速度"formula_8"沿半径为"r"的圆周运动。
变速圆周运动