国童子军总会改组为人民团体，理事长从由教育部长兼任改为由民选产生。持续积极参与亚太区与世界童军运动组织各项活动，是目前世界童军运动组织会员国内的唯一中国代表，并在2004年成功举办世界罗浮童军大会，为历史上第一个在台举办的世界童军总会活动。2009年在赵守博担任理事长任内，因应时代的需要，中国童子军总会更名为中华民国童军总会，并在代表团制服上加上Taiwan徽章，可说是中华民国童军正式将台湾视为国家童军称唿的开始。
台湾境内的国际童军团.台湾境内也有数个外籍童军团，主要服务居住在台