至志摩，淀藩由伊势龟山藩主以6万石入主。乘邑受惠于享保改革，于享保7年（1722年）获任命为大坂城代代理，翌年更晋升为老中，并且转封至下总佐仓藩，而佐仓藩主则以10.2万石入主淀藩，直至废藩置县为止淀藩主均由担任。其中，和兼任大坂城代，、稻叶正谌和兼任寺社奉行，稻叶正谌和兼任京都所司代。万延元年（1860年），正邦设置了明亲馆，又曾经在幕末时期担任老中。鸟羽伏见之战时，从京都撤退的幕府军原本希望以淀城作为据点，但是淀藩紧闭城门，未有让幕府军进城。1869年，版籍奉还实施后，正邦就任为，两年后废藩置县，淀藩改