东印度公司在鲲身半岛尾端筑有热兰遮城守卫。台江偏北处，北线尾沙洲和北方沙滩间，有一条淤浅的鹿耳门港道，底下是坚硬的铁板沙，船只触之即沉，因此荷军并未派兵把守。郑军抵达时，正值大潮，船舰络绎通过鹿耳门水道。上午10时点左右，第一批船只已在赤崁西北部的禾寮港（又叫油村，约在今台南洲子尾）。郑军登陆后由马信率领，往普罗民遮城进军，试图切断普罗民遮城与热兰遮城间的水陆交通。由于普罗民遮城内只有400名士兵，大员方面遂在下午4时，派遣上尉阿尔多普（）率200人增援，但在郑军攻击下只有5-60人进入普罗民遮城，