421（1421 Esperanto），天文学临时编号1936 FQ，是一个位于小行星带的小行星。由芬兰天文学家尔约·维萨拉在芬兰图尔库的 Iso-Heikkilä天文台发现。直径量测值43.31公里。维萨拉以人工语言世界语命名该小行星，他本身就是世界语者。他同时将小行星1462以世界语的创造者柴门霍夫命名。