在道路上，不能完成使命。”德宗恻然，对卢杞说：“李揆太老了！”卢杞答：“出使远方夷族的必须是熟悉朝廷事的。一旦李揆成行，从此比他年轻的官员就不敢推辞出使远方之命了。”天下无不为李揆遭排挤扼腕痛愤，但无人敢言。李揆与薛伾等出使吐蕃。李揆到吐蕃后，吐蕃赞普赤松德赞问：“我听说唐朝有第一人李揆，公是吗？”李揆害怕被赤松德赞扣留，答：“那个李揆怎么肯来呢？”兴元元年（784年）四月，李揆在归途中死于凤州，赠司空，谥恭，由官府办理丧事。后来贞元年间，宰相中书侍郎李泌举李揆和蕃事论卢杞之奸。