无法对德军重型战车形成有效打击，其火力甚至落后于升级过后的苏联主力战车T-34/85，完全不敷使用，因此苏军开始寻求更强大的火力支援车辆。1944年二月到三月间，新型车的设计在苏联首席火砲设计师Lev Gorlitsky的监督下，在位于叶卡捷琳堡的联合重工-乌拉尔机械厂（OMZ,Uralmash）展开。这个被称为『Object 138』的SU-100原型以后期型的T-34（以T-34/85为主）底盘为基座，对一连串不同型号的100mm火砲进行密集的测评与试装，最后由苏联第九兵工厂的火砲设计师费奥多尔·彼