747年），任京口中营副将，升襄阳镇总兵。再调陕西陕安镇总兵。干隆十四年（1749年），出任湖广提督。干隆十六年（1751年），任甘肃总兵，调甘肃提督。七月，任陕西固原提督。二十二年（1757年），再任湖广提督。两年后，以在固原任内保举不称，削职，以参将衔发巴里坤效力。干隆二十九年（1764年）选授南河南营参将。干隆三十三年（1768年）母丧，哀毁得疾，次年三月十四日未时卒。齐大勇文武双全，好书法。时人称其“学雅歌投壶，有古名将风”。