9号是阿波罗计划中的第三次载人飞行任务，也是土星5号的第二次载人发射。阿波罗9号还是登月舱的第一次载人测试。这次十天的任务对登月舱的推进系统和生命支持系统的功能、稳定性以及可靠性进行了详细的测试。在任务中，三位宇航员斯科特、詹姆斯·麦克迪维特（）和拉塞尔·施威卡特（）模拟了一次指令/服务舱和登月舱的月球轨道集合以及随后的对接。麦克迪维特与施威卡特先进入登月舱与指令舱分离，点燃登月舱降落部分的推进器与指令舱保持160千米的距离，然后丢弃降落部分，用起飞部分推进器与指令舱集合并重新对接。施威卡特长达四十六分钟的