待近亲性行为的态度因年代、性行为的类型、亲属间的血缘关系、年龄和性别的变化而有很大差别。除法律禁令外，全球大部分的社会都存在某种程度的对近亲婚姻的反对。有关近亲性行为的法律可能包括限制婚姻的自由。当近亲性行为的参与者包括儿童时，通常会被认为是一种儿童性虐待。当近亲婚姻的双方均为成年人且双方均知情同意时通常被称为合意的近亲性行为。
近亲的关系度.有关近亲性行为的法律有时会通过近亲间的关系度而表示。近亲关系度是通过统计共同祖先的辈分计算得来。通常来说，近亲关系密切程度可以总结为下表