癸亥条约签订，对马海峡倭寇首领接受朝鲜王朝对该海域的宗主权，而朝鲜方面也给与平氏倭寇在对马海峡与朝鲜的贸易优先权。在北部边疆，世宗下令修建了四郡六镇以加强边防。世宗还制定了诸多巩固国防的法规，并倡导新武器的发明和发展。在世宗的带领下，朝鲜研制出了许多火箭及火炮，如对神机箭的改造。1433年，世宗派金宗瑞击败女真兀狄哈部落，巩固了对朝鲜半岛东北部咸镜道等地方的统治。目前朝鲜半岛的领土基本上与世宗时期相符。
发展科技.世宗时期朝鲜的科学技术得到迅勐发展。世宗下令让人整理朝鲜半