马歌王」、「公务员歌手」等称号，晚年被尊称为郑老师、先辈，直到近90岁时仍参与综艺节目演唱，他首创在演唱台语歌曲时同时跳舞的「跳动唱」。郑日清是台语流行音乐的代表性男歌手之一，也曾创作四十余首歌词，担任过歌唱比赛评审，1995年在台北灵粮堂受洗成为基督徒。2012年前后因跌倒而卧病在床，2014年1月10日清晨六时半于睡梦中病逝，1月16日在永和灵粮福音中心地下室举行告别追思礼拜，艺人有康康与洪敬尧、洪荣良兄弟（洪一峰子，洪荣宏弟）、魏少朋到场致意。他火化后的骨灰，与他2010年早先过世的妻子同被安