。1346年，英格兰国王爱德华三世亲率大军跨海进攻法国，9月起对加莱进行围城。腓力六世急请大卫二世出兵入侵英格兰，希望能迫使爱德华三世分兵回救本土。腓力六世教说英格兰北方当时已是“毫无防卫的真空地带”，苏格兰军队可以任意作为。大卫面对着与法国长期的老同盟关系，决定出兵侵略英格兰。
准备.1346年10月7日，大卫二世率领约12000名士兵，跨越国境进入英格兰。但是苏格兰军队没有善加利用其突然袭击的优势，一路上行进过慢，在卡莱尔等地收取当地的保护费，用了整整九天时间才于10月16