飞弹的追踪及制导系统的缩小型版本，但从现场条件的测试当中发现，这从技术和成本的角度而言都是不切实际的事。1989年，法国和加拿大签署了一项成立合资企业的协定，共同生产ERYX反坦克导弹。航空加拿大公司亦已经研发了用于ERYX的击发装置以上的米拉贝尔热成像仪。加拿大的工业，包括Simtran和Solartron Systems，还生产了ERYX交互式枪砲手模拟器（ERYX Interactive Gunnery Simulator，缩写：EVIGS）和ERYX精密枪砲手模拟器（ERYX Precision