友谅，身先士卒，却从不自己表彰功劳，朱元璋感到奇异。后攻下六安，担任六安卫指挥佥事。之后与徐达征战山东、河南、河北，后攻破朔州，改朔州卫指挥副使。洪武三年，进同知大都督府事，封荥阳侯。次年镇守临濠，后因连坐爵位被夺。此后恢复，并再守卫朔州。之后跟从傅友德平定云南，后回到应天府，督军海师，运量辽东。洪武二十三年因胡惟庸案被连坐而死。爵位废除。