开始与庆尚南道一起称为“庆尚道”。朝鲜王朝时期，庆尚道被分为庆尚北道和庆尚南道两个道。庆尚北道首府长期以来位于大邱市。1981年大邱市升为直辖市后与庆尚北道分离。2016年2月，庆尚北道道厅由大邱正式迁往安东市。庆尚北道是韩国文化的代表性地区之一，是新罗佛教文化、伽倻文化以及朝鲜儒教文化的发祥地。韩国20%的文化遗产都位于庆尚北道。庆尚北道亦是韩国新村运动和自然保护运动的发祥地。庆尚北道曾成功举办“庆州世界文化博览会”、“世界儒教文化节”和第三届国际民间艺术组织世界总会。庆州市是新罗992年的首都，有“