对洞孔，这特征可见于原始鸟臀目恐龙；而牙齿较晚期的装甲恐龙更像叶状。
装甲.腿龙最独特的特征是牠们的装甲，由嵌在皮肤里的骨质鳞甲构成。这些皮内成骨（Osteoderms）以平行方式沿者身体排列。皮内成骨也存在于鳄鱼、犰狳、以及某些蜥蜴的皮肤里。这些皮内成骨有两种形状、大小。大部分是小、平坦的骨板，但也有较厚的鳞甲。这些鳞甲沿者颈部、背部、臀部以平行、规则排列，而四肢与尾巴上有较小的鳞甲排列者。腿龙侧面的鳞甲呈圆椎状，而非小盾龙的刀锋状皮内成骨，这特征可用来辨认腿龙。腿龙头后方拥有一对