半岛后，李成桂建立李氏朝鲜。16世纪后期以后，中国与日本已经不存在朝贡外交关系，两国关系主要以商品贸易为中心展开；在这种大框架下，中、日、韩三国一直保持着密切关系。16世纪末，丰臣秀吉结束日本长期之战乱，掌握政权；当时中国正处于明朝时期，朝鲜半岛处于「朝鲜王朝」时期。丰臣秀吉有想征服中国大陆之野心，在此之前，他曾经两次侵略朝鲜王朝；但是，在朝鲜王朝民众抵抗和水军反击下，日本侵略并没有得逞；明朝曾派援军帮助朝鲜王朝击退日军；丰臣秀吉死后，日、朝两国又重新缔结外交关系。两国互相派遣使节，朝鲜王朝派遣到日本之使节