，海格力斯接受迈钖尼国王尤里斯修斯的命令，执行十二项艰难的任务，其中两项分别是杀狮（狮子座）和杀龙（天龙座），所以在星空中武仙座的右膝着地，左脚就踩在天龙座的头上。
值得注意的特征.
恆星.武仙座没有一等星和二等星，然而它有几颗4等星。帝座（武仙座α）是一对小望远镜就能解晰的联星，固有名称是Rasalgethi，意思是"跪者的头"，距离地球400光年远。主星是颗红巨星，直径是太阳的400倍；也是颗不规则的变星，最大亮度为3等，最暗时为4等。伴星是一颗蓝绿色的恆