von Huene）在1936年叙述、命名。属名是以化石挖掘地的Chiniquá为名。化石发现于巴西的圣玛利亚组（Santa Maria Formation）、阿根廷的Los Chanares组地层，地质年代为三叠纪的卡尼阶。目前已经发现许多头颅骨，正模标本存放于德国蒂宾根大学。巴西奇尼瓜齿兽（"C. brasilensis"）是在1982年被叙述、命名，化石发现于巴西的Paleorrota地质公园，属于圣玛利亚组，地质年代为三叠纪的卡尼阶。化石是一个长约10公分的头颅骨。圣胡安奇尼瓜齿兽（"C.