通常依照年龄和学龄被分成数个阶段，使得同一阶段的童军人员可以得到完善且合理的训练。这些年龄阶段的分法变化颇大，并且依照各个国家和地区的文化和环境而有所变化。童军是发展给青少年（11到18岁）的。在很多的国家或地区童军组织会员中，这个年龄范围是童军和女童军的年龄阶段。但这个运动后来发展到有必须接纳儿童（一般在6到10岁）和青年（原来的定义是18岁以上，最老到25岁）族群的需求，各个童军和女童军组织又把上述的年龄阶段切成类似「初级」和「高级」的阶段，而一些组织是把青年族群排除在外。就因为这样，年龄阶段在各个