代由填海而成，以往是赛马场用地，后改为农地用途。直至1970年代，城市发展需要而进行了规模较小的填海工程，并且将农地发展为住宅区。这个住宅区名为祐汉新邨，命名来自发展商祐兴建筑以及其投资合伙人李昭汉，当地主要楼宇如顺利楼、牡丹楼等。其后因「九一事件」和龙的行动，引致大量新移民涌入澳门，新移民大多定居于祐汉、关闸、台山一带。经过多年的发展祐汉区已经为一个大型住宅区，区内交通方便，加上道路网的重新规划，成为澳门居住人口密度较高的区域之一。
大型设施.区内最大型的综合建设为祐汉市政综合体