隶于左神策军。历经唐肃宗、唐代宗、唐德宗三朝的打压和析置，将朔方军分割为朔方节度使（即灵盐节度使）、振武军、夏绥（定难军）、凤翔、邠宁、泾原、天德军和鄜坊等8个较小的节度使或防御使，称为京西北八镇或八道节度。
抗击吐蕃.安史之乱之后，朔方军兵力被严重分割。终唐代宗之世，吐蕃军队每年秋季都要骚扰攻击唐朝，京城每次都要戒严，称之为“防秋”。广德二年（764年），仆固怀恩引吐蕃攻邠州。永泰元年（765年），联合回纥入侵，回纥军被郭子仪劝退且反击吐蕃军。大历元年（766年），吐蕃