集常规剧。圣诞特辑于2006年12月25日在BBC One首播，其余的13集则于2007年3月31日至6月30日期间在同一电视台播出。这个系列继续由拉塞尔·T·戴维斯担任执行制作人及总编剧。演员方面，大卫·田纳特留任为类人外星人博士，费马·阿吉曼取代比莉·派佩成为博士身边的同伴。同时，约翰·巴洛曼扮演的杰克·夏尼斯队长在系列1消失后再度出现，经典反派则在第11集起回归，此角分别由德雷克·雅可比和扮演。这个系列的剧本分别由7名剧编创作，当中有4人是新加入的。剧情讲述博士与他的同伴穿越时空、周游宇宙的故事。