遗迹已出土石斧等工具，显示这一时期静冈县可能已有原始农耕出现。进入弥生时代之后，农耕文化开始在日本普及。静冈县内最大的弥生时代遗迹是静冈市的登吕遗迹。登吕遗迹出土了各种丰富的文物，并且是二战后日本考古学发展的重要契机，在日本考古学上有重要地位。静冈县的古坟时代早期遗迹有滨松市的伊场遗迹等地。4世纪时期的是静冈县规模最大的前方后圆坟。
飞鸟时代至鎌仓时代.在大化改新之后，日本开始实施律令制，现在的静冈县分为骏河、远江、伊豆三国。随着佛教的普及，日本各地均兴建了国分寺。骏河、远江、伊豆