音乐发展出来的萨摩琵琶、筑前琵琶、平家琵琶区分，因此雅乐使用的琵琶又被称为乐琵琶。演奏时採跪坐姿横抱于膝上。
荒神琵琶、盲僧琵琶.盲僧琵琶因其作为盲僧朗诵佛经时使用而得名，有平家琵琶和萨摩琵琶两大流派。
萨摩琵琶.室町时代末期在萨摩地区流行的琵琶。乐器体型较乐琵琶小，全长约一公尺，四弦四柱，柱高且大；以扇形的拨弹奏之。幕府末期的池田甚兵卫融合了市街与武士的两种风格，成为萨摩琵琶的正派。明治时代东京的永田锦心创立了「锦心流」，有其门派特殊的锦琵琶；锦琵琶与萨