为两国断交后印尼外长首次正式访问中国，获时任中共中央总书记江泽民接见。阿拉塔斯和钱其琛在北京就两国复交事宜进行两轮正式会谈，并就下列事宜达成一致：1990年7月3日，中印两国于北京钓鱼台国宾馆签署复交公报。阿拉塔斯和钱其琛出席签字仪式及举行联合记者会。李鹏于1990年8月6至9日对印度尼西亚进行正式访问，两国外长分别代表本国政府签署《关于恢复外交关系的谅解备忘录》，宣布自当日起正式恢复两国外交关系，并同时签署商贸等多个领域的正式协议。2020年4月13日，中华人民共和国主席习近平同印度尼西亚总统佐科·