侦察机等）到个别作战部队的室内近距离战斗培训等。以色列自1982年的第五次中东战争中，于贝鲁特的陆陆续续的冲突了解到城镇战对其的重要性；以色列国防军在近几年参与多次城镇战役且累积了大量的经验，并持续加以发展相关战术和武器的使用。到了2000年爆发的阿克萨群众起义中，以色列凭借着它对城镇战丰富的经验，决定派遣军队进驻巴勒斯坦人的城市、村庄和难民营中。直至今日，以色列国防军拥有一系列庞大且先进的相关设施单位，用来训练士兵更加熟悉城镇战的战术。
历史.早在西元前500年时，中国军事家孙武