北京中国地质科学院的吕君昌与英国爱丁堡大学的一同命名和叙述。属名和种名均纪念孙振元先生，并以汉语拼音加上「龙」所组成。振元龙是2015年刊载于免费阅览期刊的18个恐龙物种之一。正模标本JPM-0008发现于中国东北义县组的四合当化石点，年代可追溯至白垩纪早期的阿普第阶（1亿2500万至1亿1300万年前）。标本是一个亚成体状态的骨骼，近乎完整并关节连接，仅缺乏一半的尾部，包括保存良好的头骨及下颌，还保留了手臂和尾部的廓羽印痕。化石被压扁在石板中；对应的另一块石板则遗失。
叙述.