身八强，并仅以2-3负巴西出局，成为历史上最好成绩的一届；2002年的世界盃十六强遇上英格兰，结果以0-3被淘汰出局。2010年南非世界杯更在首圈分组赛分别败给荷兰及日本，首圈出局。2018年世界杯外围赛，丹麦取得小组次名附加赛资格，再于附加赛击败爱尔兰，第五次晋身世界杯决赛周。在分组中，他们赛和澳洲、法国及战胜秘鲁，最后以两和一胜次名出线，晋身十六强。可惜在十六强中遇上克罗地亚，在加时后仍赛和1-1的情况下，须互射十二码，最后以2-3被淘汰出局。但丹麦四场赛事只失两球，为该届失球最少的参赛球队。