符命，赍印绶，王侯以下及吏官名更者，外及匈奴、西域，徼外蛮夷，皆即授新室印绶，因收故汉印绶。赐吏爵人二级，民爵人一级，女子百户羊酒，蛮夷币帛各有差。大赦天下。”始建国二年（10年），“五威将帅七十二人还奏事，汉诸侯王为公者，悉上玺绶为民，无违命者。封将为子，帅为男。”五威将是奉有上述对内、对外特殊使命的官员。“五威将乗干文车，驾坤六马，背负鷩鸟之毛，服饰甚伟。每一将各置左、右、前、后、中帅，凡五帅。衣冠车服驾马，各如其方面色数。将持节，称太一之使；帅持幢，称五帝之使。”又称始建国二年“五威将帅七十二人还