化，明王朝的北界逐渐退缩到以今明长城为界。明成祖以后，明廷开始陆续在与蒙古交界地区修筑长城，并设置九边，加强对蒙古的防卫。zh-cn:;zh-tw:;明成祖永乐元年（1403年）至永乐七年（1409年）间，明朝陆续在松花江、黑龙江流域和乌苏里江两岸设置羁縻卫，并统合为奴儿干都司以控制辽东地区，势力一度到达库页岛，废于宣德九年（1434年）；大部分东北地区复为兀良哈和各土着部落控制，但终明一代仍维持对辽东的控制。1616年，建州女真首领努尔哈赤称可汗，建国后金。后金不断壮大。1619年，萨