始元二年（前85），会稽郡下设回浦县，县境分属鄞县、回浦两县。东汉建武初年，回浦县更名为章安县。汉朝覆灭后，县境入孙吴版图。太元二年（252），析章安县置临海县，县境分属鄞县、临海两县。太平二年（257），分会稽郡置临海郡，临海县属之，县境分属两郡。西晋太康元年（280年），西晋灭吴，县境入西晋版图。析鄞县800户和临海县北部200户，合并设立宁海县，治所白峤，属临海郡。隋开皇九年（589年），废除宁海县，并入临海县，相继属处州、扩州和永嘉郡。唐武德四年（621年），于临海县置海州。复置宁海县，治所海游