名郡荒尾村（今熊本县荒尾市），是家里的第八子，也是末子。其父宫崎政贤（宫崎长兵卫）是一位乡士。滔天与其兄长宫崎八郎、宫崎民藏、宫崎弥藏四人，合称为宫崎兄弟。宫崎兄弟自幼跟父亲学习从山东家传来的二天一流剑道刀法。后来，他求学于大江义塾・东京専门学校（今早稻田大学）。在学校中滔天第一次接触自由民权运动的思想，并由此开始关注亚洲的革命运动。少时受日本自由民权思潮熏陶，有侠者风。于同一时期他皈依了基督教。19世纪90年代起，多次至中国进行调查、採访。1891年，滔天初到上海。本打算同岩本千纲一起，开始着手暹罗殖