福生于虔诚的台湾基督长老教会家庭，排行家中老么。先后就读罗东公学校（今罗东国小）、基隆中学、台北高等学校、台北帝国大学医学部（今台湾大学医学院）。台北帝国大学毕业后，他先留在该校的附设医院，担任眼科医师。1946年，陈五福回到家乡罗东开设「五福眼科」医院；同年，与三崃救生医院眼科陈文赞医师之女陈连年结婚，两人育有五名儿女。1959年，他与夫人陈连年合力创办「慕光盲人习艺所」（今慕光盲人重建中心），免费教育视障者学习独立自主，习得一技之长。同年的年底，陈五福首次以德文与人在非洲已84岁高龄的史怀哲