三子。其祖父刘天牧、父刘浩皆为进士。。父在外为官。1177年（孝宗淳熙四年）上表告老，以资政殿学士而退，同年卒，年80，赠光禄大夫，谥靖文。另据《永安姓氏志》记载，刘章于1177年由沙县城头迁徙至二十七都（今永安市大湖岭后）定居，卒于1200年（宁宗庆元六年），寿高103岁，为永安刘氏开基始祖。