他们的物品，种种争执和不和使双方关系变得紧张。2月13日晚，发现号的小艇被当地岛民偷走。库克起初仍不以为意，认为这种偷窃行为在大溪地等小岛屡见不鲜，于是计划在翌日到岛上捉走部族首领或其他岛民作为人质，以求岛民交还小艇。2月14日清早，库克带同一批海军陆战队员登陆凯阿拉凯夸湾，试图平息事件，但双方早有成见，再加上彼此误会对方的暗号和枪火，使双方冲突一触即发。在混乱中，库克一方由于寡不敌众，唯有后退到凯阿拉凯夸湾滩头，他不只是安排同伴登上小艇撤退，而且还留守到最后。就在这个时候，库克被岛民从后打中头部倒地，