家何信禄于1984年首次描述及命名。属名由意指四川东部的「川东」加上虚骨龙属（希腊文κοῖλος, "koilos"「中空」＋οὐρά, "oura"「尾巴」）所组成。种名为拉丁文「原始的」之意，代表其发现地层年代的古老。何将两具部分骨骼归入本属。正模标本包含一个股骨，与其他、嵴椎、骨盆和后肢材料一同被归入编号CCG 20010底下，可能都是来自同一个体。标本的嵴椎具有未癒合的中央缝线，代表这只动物死亡时还是未成熟个体。化石出土于下沙溪庙组，年代为侏儸纪中期巴柔阶至卡洛维阶。第二件标本编号CCG 200