反驳一般的礼拜方式，认为那是「有为法」，专注于外在、表象的东西，他则主张向内探求，方法是无为，故教派又称无为教。罗清批评白莲教，也不提及白莲教崇拜的无生老母。罗教为不识字的一切众生，提供最简明扼要的成佛方法，开辟修道的新路径，不必避入寺庙潜修，而适合在家居士修行，让一般人不用拘泥于佛教戒律，在家修行也可以顿悟，并得到信佛的好处，可说是临济禅的民间版，没有邪教元素。罗教后人继续写造经书，重要的有1639年「明空祖师」所作《佛说三皇初分天地叹世宝卷》、1682年的《三祖行脚因由宝卷》3卷、清末《四世行脚觉性