尔曼六世继承父亲的爵位成为巴登藩侯。当奥地利公爵腓特烈二世于1246年6月15日在莱塔河战役中死，巴本堡王朝最后一名男嗣去世，没有留下儿子，奥地利因此经历空位期。1248年，赫尔曼六世娶了腓特烈二世的侄女、兄长莫德林公爵亨利的女儿格鲁迪后，利用奥地利的小特权规定－巴本堡家族世袭奥地利公爵，不管是男系还是女系，如果两系均绝嗣，则由在位公爵或其夫人指定继承人，赫尔曼六世便因是女系以获得奥地利的统治权。赫尔曼六世将巴登交给他的弟弟鲁道夫一世统治。1249年，格鲁迪与赫尔曼六世的长子腓特烈一世出生，次年，她又生