中华文化复兴运动推行委员会金笔奖、台湾省文艺作家协会中兴文艺奖章、国家文艺奖、行政院国家科学委员会杰出研究奖、中山文艺奖、教育部学术奖、中国戏剧文学学会全国戏剧文化奖特殊贡献奖等奖项。着有多部学术着作及京剧、歌剧剧本。指导学生有王友兰、王安祈、鹿忆鹿、衣若芬、游宗蓉、郝誉翔等人。2014年获选为中央研究院院士（人文及社会科学组），是中央研究院第一位「戏曲院士」。
轶事.曾永义性嗜酒，与朋友一起组成「酒党」，并被封为党魁。