鲜学者及使臣通过对清朝一段时期的观察，认识到清朝与他们所想像的「夷狄」统治下的国家完全不同，清朝的经济繁荣给他们留下了深刻的印象，让他们重新审视起朝鲜国内对待中国的一些负面印象，在客观上肯定了满族统治者对中国的统治。
越南.按照越南正史及传说，远在商朝时，文郎国曾与之交战；西周成王时，又曾自称「越裳氏」，遣使入贡，而据讲当时周公特命人以指南车送使节返国。之不过，当时越南一带尚系百越居地，中华思想当未传入。至到秦朝，始皇帝大军南征百越，在今越南北部一带设象郡。不久秦中原大乱，赵佗