最早的化石发现于中国东北黑龙江省伊春市嘉荫县的上白垩纪地层，最早出土的化石是一副保存较差的不完整骨骼，该化石于1914年由俄罗斯人越界从黑龙江沿岸盗掘，并被盗运到圣彼得堡，最终由苏联古生物学家 Anatoly Riabinin 于1930年发表与命名。正模标本现今存放于俄罗斯圣彼得堡的中央地质勘探博物馆中，不过大部分展示的装架部件都是由石膏构成。满洲龙是第一种在中国国内发现的恐龙，但由于它是被俄罗斯人盗掘而走的，所以知名度不如此后由中国人自行发掘并装架的禄丰龙，禄丰龙常被误认为是中国国内发现的第一种恐龙。