1991年任中国书法家协会副主席，2001年当选中国文联副主席。2002年赴台湾访问。2003年9月被选为中国海外联谊会副会长。2005年2月15日，刘炳森于北京逝世，享年68岁。后葬于北京八宝山革命公墓。其病时与逝世后受到胡锦涛、吴邦国、温家宝、贾庆林、曾庆红等中华人民共和国国家领导人的慰问。
社会任职.刘炳森为中国人民政治协商会议全国委员会第七届委员，第八、九、十届常务委员，中国文联副主席，中华海外联谊会副会长，中国佛教协会副会长，中国书法家协会副主席，故宫博物院研究馆员，