去马其顿帝国对希腊城邦的统治权。讨厌马其顿的帕加马国王欧迈尼斯二世指责珀尔修斯企图破坏其他城邦的法律，并且破坏马其顿与罗马之间的和平状态。罗马人担心希腊的权力平衡被破坏，于是向马其顿宣战。珀尔修斯于在拉里萨面对的军队。这第一场战斗，即卡利基努斯战役，由珀尔修斯获得胜利。珀尔修斯并没有趁胜追击。相反的，他向罗马提出订定和平条约的请求，但是被罗马拒绝了。罗马军队长期都有训练上的问题，罗马的指挥官无法成功地带军进入马其顿的国土内。在此同时，珀尔修斯在伊利里亚对抗另一支罗马军队。马其顿国王想要争取帕加马国王欧迈