鲁士在第四次反法同盟中输给了法兰西第一帝国。但是在格哈德·冯·沙恩霍斯特的领导下，普鲁士军队开始了改革，并最终在第六次反法同盟中击败了拿破仑一世。 保守派最终再次取得了军队的控制权，并使其成为了保守派政府的保护者。在十九世纪的第二次石勒苏益格战争，普奥战争和普法战争中，普鲁士陆军取得了胜利；导致普鲁士得到了足够使得德意志统一，创建德意志帝国的力量。普鲁士陆军也成为了德意志陆军的核心, 并在一战后被德国国防军取代。