在天津病逝，按照其遗嘱，遗体被运送回德国安葬。
着作.他于1879-1886年在华期间与家人的百余封往来信函编辑成"Briefe aus China 1879-1886"出版。该书中包含两份报告，分析了北洋水师失败的原因，与给李鸿章的两份报告只描述黄海海战不同。
传记.刘晋秋、刘悦的《李鸿章的军事顾问︰汉纳根传》以他对中国海防的贡献为主。Yi Wang的博士论文《Constantin von Hanneken in China 1879-1925》以汉纳根