本剧由查理·考克斯（饰演夜魔侠）、克莱斯汀·瑞特（饰演杰西卡·琼斯）、麦克·寇特（饰演卢克·凯奇）及芬·琼斯（饰演铁拳侠）担纲主演，他们都在之前各英雄独立剧集中扮演同一角色。而、、洁西卡·亨维克、、、、黛博拉·安·霍尔、艾洛蒂·袁、罗莎里奥·道森及史考特·葛伦皆回归饰演在各英雄独立剧集中所扮演的角色，并新加入雪歌妮·薇佛。剧集于2013年下半年开始筹备，2014年5月考克斯是首个敲定的演员，而琼斯则是在2016年2月最后一个被选中。《夜魔侠》第二季的统筹派翠和拉米瑞兹在4月参与该剧制作，同年10月该剧在纽