在古代东亚通常是皇女的位号。春秋王姬以诸侯主婚，秦汉后皇女以三公主婚故曰公主。《幼学琼林》卷二．外戚类：「帝女乃公侯主婚，故有公主之称。」此外，在若干影视作品的汉语译文中，日本古代公卿或大名之女（姬）亦常被不准确地译为「公主」；然而，这些公家或武家的小姐，其身分地位与严格意义上的「公主」并不相称，这时的实际含义应为千金或者小姐。欧洲作品如格林童话等，也将封建领主之女大多译为「公主」，与前者情况类似。