从1995年至2001年一共制播了七季。编剧为瑞克·博曼（Rick Berman）、麦克·派勒（Michael Piller）以及杰瑞·泰勒（Jeri Taylor）。这部电视剧是《星际旅行》中，第一部以女舰长为主角的电视剧。这部电视剧描述星舰航海家号在2371年追踪一艘马奇游击队的船舰时，被困到了距离地球七万五千光年远的第四象限中。两艘船的船员们因而一同驾驶着航海家号，开始了理论上要75年的返家旅程，而最终经历了种种冒险和机遇只花了7年便返家。
创作.《航海家