散布的尺寸分布。相反的，已经推测至少有两个群存在：这两个群的区别（3σ信赖系数）在它们与天王星的距离和离心率上。但是，在颜色的观察上并不支持这样的分群：Caliban和Sycorax呈现橙红色，而其他的小卫星是灰色的。对海王星，Psamathe和Neso被注意到可能有相同的来源，鑑别出有着相似的颜色（灰色），同时还建议Halimede可能是Nereid的碎片，这两颗卫星在太阳系的岁月中有很高的碰撞机率（41%）。
探勘.目前，唯一曾经有太空船造访的不规则卫星只有土星最大的不规