败父亲高基，迫使其隐退，自己继任古河公方。天文7年（1538年）在第一次国府台合战中与北条氏纲同盟，代表父亲消灭自称小弓公方的叔父足利义明。根据《伊佐早文书》，晴氏在合战胜利以后任命氏纲为关东管领。然而氏纲死后与继任的北条氏康敌对，与两上杉家的上杉宪政和上杉朝定结盟。天文15年（1546年）进攻北条领地，在河越夜战中大败而归，失去了作为古河公方的影响力。作为保住性命的条件，不得不于天文21年（1552年）把公方之位让予儿子义氏。尽管如此，天文23年（1554年）古河城被氏康攻破，晴氏被囚禁于相模国波