1953年6月29日，根据中央人民政府主席毛泽东、政务院总理周恩来的指示，公安部队首长签署命令，抽调公安警卫师警卫营和第二团三营组建仪仗队，同时还在各野战部队中挑选仪仗队员，共同组建为中国人民解放军独立仪仗营，由公安警卫师领导。仪仗队员由公安警卫师师长刘辉山、政委张廷帧、参谋长古远兴挑选。仪仗营首任领导班子由王立堂营长、翟白元教导员、韩俊章副营长、刘玉明副教导员组成。仪仗营下辖4个连队，每个连队编制为178人。1953年11月12日，仪仗营在北京站（即正阳门东站）迎接朝鲜民主主义人民共和国内阁首相金日成率政