公的宠臣卢蒲就魁攻打城门，龙地的人将他逮住囚禁。齐顷公说：“不要杀他，我和你们盟誓，不进入你们的境内。”龙地的人不听，杀了卢蒲就魁，暴尸城上。齐顷公亲自击鼓，兵士爬上城墙。三天，占领龙地。向南入侵到巢丘。六月，季孙行父、臧孙许、叔孙侨如、公孙婴齐会同晋国郄克、卫国孙良夫、曹国公子首于鞍之战打败齐军。前558年，晋悼公病重，齐灵公围鲁国的成地，又遣邾国攻鲁的南方。鲁国向晋国求救，晋悼公在这时生病，于这年冬天去世，盟会的计划未成。前557年三月，齐国进攻鲁国北部边境，秋季，齐灵公包围成地，孟孺子速拦击齐军。