转到意甲效力国际米兰。1997年起便效力于西班牙球会皇家马德里，一直效力长达十一个赛季。罗伯托·卡洛斯以远射功夫着称，一个代表作是于1997年3月19日在法国杯四国赛中射入广泛公认史上其中一个最佳的任意球。卡路士用左脚外挡重旋绕过人墙应声入网，当时法国队排出的人墙及门将巴夫斯都毫无反应，到现在还为球迷津津乐道，双方最终打成1:1。另外，他亦曾经直接射入角球和零角度底线抽入龙门。卡路士曾随巴西国家队出战三届世界杯(1998、2002、2006)，其中2002年一届更赢得冠军，他和卡富镇守的左右两闸更被称为