明被视为启明星（晨星）和长庚星（昏星），反映出在早期假设这是两颗不同的天体，所以各自有自己的名称。在西元前1581年的金星碑都表明巴比伦人知道这两个天体其实是相同的，在这块板上称之为"明亮的天空女王"，可以支持这一观点和细致的观察。直到西元前六世纪的毕达哥拉斯，希腊人都认为这是两颗不同的天体，凌晨的被称为磷光体，日落后的才称为金星（Hesperus）。罗马人称凌晨方位的金星为晓星（Lucifer），字面上的意思是光明使者，晚上的是金星（Vesper），两者都是承袭希腊名字字面上的翻译。首次观测金星凌日