约翰·凯萨的也于1946年制出第一辆铰接公路客车。1958年9月，上海电车厂试制出中国第一辆铰接无轨电车，车身长16.5米，宽2.60米，高3.05米。随着铰接客车的量产，早期在单机客车后加挂拖车的现象也开始减少，部分地区甚至开始立法禁止拖车载客，如西德1960年7月1日起在中实施的禁止拖车载客条款。此后铰接客车演化出前置发动机中桥驱动、中置发动机中桥驱动、后置发动机后桥驱动、后置发动机中桥驱动等构型。1975年，首辆后置后驱铰接客车在德国研制成功，1977年首款量产型后置后驱铰接客车梅赛德斯-奔驰O3