913年），他赴日本留学，在日本先后参加了中国同盟会、中华革命党。后来，他奉命回到陕西工作。民国五年（1916年）春，他和高峻等人先后攻克黄龙县以北的几个县，后率部自陕北南下，在三原同胡景翼会师，击败了陆建章之子陆承武所部，陆建章被迫离开陕西。同年夏，陈树藩任陕西督军，任命曹世英为骑兵团团长兼第三守备区司令。民国七年（1918年）1月，曹世英、胡景翼等人在三原成立陕西靖国军，曹世英任左翼军总司令。陕西靖国军同友军共同围攻西安，但因刘镇华率部开入陕西解围，靖国军被迫退守渭北。同年8月，于右任出任陕西靖国军