自保免祸。赤眉军东归，为光武帝刘秀所阻并包围，赤眉军投降。赤眉投降，刘恭以其先见之明深得光武帝赞许，仍旧为式侯，侍中之职不变。刘恭怨谢禄杀更始帝，欲找机会为其报仇。后趁谢禄不备，刺杀谢禄，并自系狱。光武帝怜其忠义，赦不诛，官复如故。后更始帝之子寿光侯刘鲤怨刘盆子害其父，因沛献王刘辅的关系，结客刺杀刘恭。