立他为太宰，太宰就是周天子的王室正卿，就地位而言，跟诸侯平起平坐。隐公不答应。羽父于是到太子允前，谗言隐公想要霸占权位。太子允于是授命羽父派人弑杀了隐公。太子允即位，是为鲁桓公。鲁隐公及桓公时（前722年－前662年)，鲁国多次战胜齐、宋等国，且不断侵袭杞国、莒国等小国。鲁桓公初期，羽父还挺有权势，但是到了后来就不见经传，或许是桓公疏远了他也未可知。
三桓时期.春秋中期之后，鲁国政权转入贵族大臣手中。鲁庄公的三个弟弟季友、叔牙及庆父的子孙长期掌握鲁国实权，称为季孙氏、叔孙氏、孟孙氏