述并命名，它在德国的松霍芬的石灰岩岩层中被发现，其年代可追溯到晚侏罗纪，属名“Vadasaurus”源自“vadare”（拉丁语中意为“去”或“走出去”）和“saurus”（意为“蜥蜴”，尽管喙头目并不是蜥蜴）。“Vadare”是英语单词“ wade”的词根，这是它被归为该属的原因，是指其被视为半水生爬行动物；种加名“herzogi”来自于巴伐利亚电影制片人的姓。
描述.赫尔佐格涉水龙的正模标本是AMNH FARB 32768，这是一具保存完好但略微扁平的骨架，几乎是完整的。S