以区别于他的曾祖父哈康五世（1299年－1319年在位）。他是瑞典及挪威国王马格努斯四世（1319年–1364年在位）的次子，马格努斯四世的母亲为挪威国王哈康五世之女英格堡·哈康斯多塔，所以他同时也继承了挪威王位，是为挪威国王马格努斯七世。他的哥哥埃里克本打算在接替他们的父亲成为瑞典国王，而哈康在他的父亲在生时成为挪威国王。马格努斯四世非常青睐哈康而非埃里克，导致后者叛乱并夺取瑞典南部。埃里克十二世于1359年去世，哈康六世在三年后与父亲一起成为瑞典的统治者。两人一同统治瑞典直到1364年，当时由领导的