9世纪，随着 鲁道夫·克劳修斯于1850年提出热力学第二定律，这一学说又进一步发展成为较为完备的热力学理论。在1851年，在其着作《论热的动力学理论》（"On the Dynamical Theory of Heat"）中，开尔文勋爵，基于当时詹姆斯·普雷斯科特·焦耳等人的实验，如是概括了这一学说：“热并非一种物质，而是一种运动现象，我们认为在机械功和热量之间必存在着一如因与果一般的等量关系。” 随后，“热动说”这一名词逐渐被新的“热力学”这一名词取代，如1876年，理查德·西尔斯·麦卡洛在其热力学专着