:::古代历史.最初作为物理学的要素，主要来自天文学、光学、力学领域的知识，并借由几何研究以统一它们的研究方法。在古代，这些数学知识源自巴比伦人以及古希腊作家，例如阿基米德以及托勒密。同时，古代哲学——包括所谓的「物理学」——致力于借由像亚里斯多德的四因说一类的点子来解释自然。
古希腊.自希腊远古时期（西元前 650–480 年），前苏格拉底哲学家逐渐理性地认识自然。 其中，名为米利都的泰勒斯的哲学家，因为他拒绝以各种超自然，宗教或神话的方式解释自然现象，所以人们称他为科学之祖。