解太阳系的形成与演化，包含行星形成初期阶段，和导致地球上生命形成有机化合物的来源。如果成功，OSIRIS-REx将是首具从小行星带回样本的美国航天器，也是第二具将小行星样本送回地球的探测器。日本的隼鸟号在2010年小行星25143採样，和隼鸟2号在龙宫 (小行星)採样后将在2020年12月返航。这次任务的成本大约为8亿美元，另外由擎天神5号运载火箭发射探测器的费用约为1.835亿美元。它是NASA的新疆界计画中第三个行星科学任务，列在朱诺号和新视野号之后。由美国亚利桑那大学的天文化学家（Dante La