单棘躄鱼科的物种为栖息于太平洋、印度洋与大西洋大陆坡上的深海鱼，深度最深可达 ，其中物种的栖息深度多半高于物种。身体呈卵圆形，尾柄短，身体佈满棘刺状的细鳞，体型最大可达 。背鳍第一鳍条演化为可进行生物发光的吻触手，悬吊在口上方。口裂大，呈垂直状。体侧线的感觉沟清晰可见。胸鳍演化成类似足的构造，可在海床上爬行。
分类.单棘躄鱼科下分2个属，如下：