时期称为“内府大街”，宣统时期称为“内府库”。明朝时，此地是内府供用库，故得名。民国36年（1947年）称为“纳福胡同”。据传说，该胡同的名字是由中华民国初年的京兆尹薛笃弼改成“纳福胡同”，既取了吉祥的意思，读音又相近。1949年后沿称“纳福胡同”。文化大革命期间一度改称“鼓舞胡同”，后来恢复原名“纳福胡同”。如今，纳福胡同内大多是居民住宅。