兴趣，并提出观点：骨骼是空心的。因为这样可以在最小的重量下提供最大的力量。他指出，动物的骨量与其大小不成比例地增加。因此，骨骼也必须在周长方面不成比例地增加，而不仅仅是大小。这是因为管状结构（例如骨）的弯曲强度相对于其重量更为有效。 在16世纪，笛卡尔提出了一种哲学体系，即所有生命系统，包括人体，都是由相同的机械法则统治的机器，这一理念在促进和维持生物力学研究方面做了很多工作。 Giovanni Alfonso Borelli接受了这个想法，研究了行走，跑步，跳跃，鸟类飞行，鱼类游动，甚至是机械框架内