桡脚类（学名：；，「桨足」的意思）是一类细小的甲壳类动物，生活在海洋及差不多所有淡水的栖地，亦是海洋中重要的蛋白质来源 。很多的桡脚类都是浮游动物，当中有些是底栖生物，一些则是湖沼陆栖生物，在陆地上及沼泽、水沟等水体生活。很多都是生活在地底下的，如洞穴、水坑或河床等，甚或雨林内的落叶堆中。桡脚类有时被用作为指标物种(indicator species)。
分类及多样性.桡脚类是甲壳亚门下的一个亚纲或是一个纲。牠们之下共有10个目，当中有超过13000个已记述的物种，2800个在淡水