1876年的第二次府县整併后再随着度会县一同被併入三重县。1889年日本实施町村制，现在的志摩市辖区在当时分属、答志村、、、、、共七个行政区划，其中答志村在1897年又被拆分出菅岛村和桃取村，坂手村则在1942年先併入鸟羽町；1954年这八个行政区划合併为现在的鸟羽市。
交通.鸟羽市内的主要车站为鸟羽车站，可经由东海旅客铁道的参宫线及近畿日本铁道的鸟羽线通往三重县北部；对外公路则有及国道167号，其中国道167号在与北侧伊势市之间有快速道路第二伊势道路，往北进入伊势市后可再经接