伪娜罗虫（学名：""），为在捷克的奥陶纪地层发现的一种早期小型海生节肢动物，大小约1至2公分。
命名.伪娜罗虫的属名Pseudonaraoia是由Pseudo-（希腊语中的假装）与naraoia（其近亲娜罗虫）