V-1/V-2系列火箭。攻击了远在英吉利海崃对岸的伦敦。由于火箭弹的射击精度比较低，在20世纪40年代末，火箭弹被装上了制导系统，大大提高了对目标的命中率。从而产生了一种划时代的新武器——导弹。同时部分反坦克火箭弹发射器仍然在在军队中服役，例如中华人民共和国的89式火箭筒、美国的M72火箭筒、新加坡的斗牛士火箭筒等。