.5公尺，重3,000-3,500公斤，由约翰·爱德华·格雷（John Edward Gray）于1864年第一次描述。虽然被称为小露嵴鲸，但是其实牠们比较接近灰鲸与须鲸科，反而与弓头鲸或真露嵴鲸属关系较远。 小露嵴鲸生活在南半球的中、高纬度海域，以磷虾、桡足类（Copepod）为主食。目前对小露嵴鲸的生活形态所知不多，与其他大部分的须鲸不同的是：小露嵴鲸不曾是捕鲸业的目标之一。
描述.因为小露嵴鲸是很少被人观察到的，所以目前对牠们的了解并不多。不过小露嵴鲸显然是体型最小的须鲸