。第一个商业化的原子钟是National Company制造的Atomichron，这种原子钟在1956年至1960年间售出至少50个。这些初代商业原子钟巨大而笨重，1964年被更轻巧的机架式原子钟取代。1971年：铯原子钟环球飞行实验首次证实了狭义相对论,两个经过校准的铯原子钟在经历不同加速历程后产生了误差。1999年12月29日，其不确定度为1.5×10，相当于2000万年不差一秒。在2013年，其准确度为每1亿年加/减1秒的误差()。自1993年至1999年，使用原子钟，不确定度达到5×10，