起数度易名，计有「北京主教管辖御修院」、「修士团体之家」、「皇家教育进修所」、「澳门圣若瑟利宵修院」以至现称，又因圣若瑟圣堂的规模仅次于耶稣会士兴建的圣保禄教堂（大三巴），故有「三巴仔」或「小三巴」之称。圣若瑟修院虽自1728年创办起屡遭停办，但在澳门历史上仍是当地最主要的教育中心之一，该修院除了是一个主要向中国内地传播天主教的重要的人材培训基地，亦是促进澳门科技教育与世俗教育重要的贡献者；在中西文化交流上，该修院培养了一批双语精英，编写出一批汉语教材和创新的教学方法，以及主编了多种具权威性的中外字典，