其父于天骐能诗文。于振于康熙五十九年（1720年）中举人。雍正元年（1723年）雍正登极大典特设恩科，由吏部尚书朱轼、礼部尚书张廷玉任主考官，中会试榜，十月殿试中状元，授翰林院修撰。入值南书房。雍正三年（1725年）赐居澄怀园。雍正五年（1727年）出任湖广学政。因擅自增添学额两名，被贬为行人副司。干隆元年（1736年）特开博学鸿词科，于振考中一等第四名，授翰林院编修。干隆三年（1738年）出任江西主考官。干隆五年（1740年）转福建学政。于振与堂弟于敏中皆为状元，又工书法，包世臣在《艺舟双楫》