帝国皇帝图拉真所立，以纪念图拉真胜利征服达西亚。该柱由大马士革建筑师大马士革的阿波罗多洛斯建造，于113年落成，以柱身精美浮雕而闻名。图拉真柱净高30米，包括基座总高38米。柱身由20个直径4米、重达40吨的巨型卡拉拉大理石垒成，外表由总长度190米浮雕绕柱23周；柱体之内，有185级螺旋楼梯直通柱顶。根据古币的描绘，早期图拉真柱的柱冠为一只巨鸟，很可能是鹰，后来被图拉真塑像代替，漫长的中世纪夺去了图拉真塑像。1588年，教宗西斯笃五世下令以圣伯多禄雕像立于柱顶至今。