祖逖是东晋率先北伐的将领，他曾经率军收复黄河以南地区，但由于东晋内部出现纠纷，朝廷又担心他北伐成功后威望太高，结果没有给予支持，以致功败垂成，祖逖于321年忧愤而死，曾收复的土地又被胡人重新佔领。继祖逖之后，又有桓温于354年、356年及369年三次北伐，曾一度收复洛阳，他屡次请求朝廷把都城迁回洛阳，但遭到大族的反对，东晋君臣又怕他权势太大，难以控制，因而无法实现。其后刘裕北伐亦曾收复洛阳和长安。
危机.氐族所建立的前秦，在苻坚时，任用汉人王勐为相，大修政教，富国强兵。前秦强大