琊人，因官世徙东莱，南朝刘宋太尉王弘的十一世孙。无竞有家财，颇负气豪纵，下笔成章。被朝廷任用为赵州栾城县尉，三迁至监察御史，改殿中丞。有一次上朝，因当面批评宰相宗楚客和杨再思，被调为太子舍人。神龙（705年-707年）初，因斥责权幸，无竞被外放为苏州司马。张易之被诛时（705年），无竞因曾与他交往而受牵连，被贬广州，后被仇家假借君命用棍打死。无竞有文名，与诗人陈子昂交好，全唐诗有收录无竞诗五首。