为亨利八世之妹玛丽·都铎的外孙女，凯瑟琳是伊丽莎白的潜在王位继承人，但她和第一代赫特福德伯爵爱德华·西摩的秘密婚姻激怒了伊丽莎白一世。她在囚禁中度过余生，其间在伦敦塔生下两个儿子。
家庭和王位继承权.凯瑟琳生于莱斯特附近的布拉德盖特公园。她是第一代萨福克公爵亨利·格雷和弗朗西斯·布兰登第二个成活的女儿，简·格雷的妹妹，玛丽·格雷的姐姐。而她的外祖父母则是第一代萨福克公爵查尔斯·布兰登和玛丽·都铎。因为外祖母的关系，格雷姐妹有近位的王位继承权，仅次于亨利八世的三个子女玛丽、伊丽莎