ls）中，它是将枪械与火控系统分别进行模块化来设计的。M16A4取消了旧型号的固定携带式提把以及金属照门的组合，而是以MIL-STD-1913皮卡汀尼导轨及可拆式提把取代之。这令枪械可以装备可拆卸携带提把或大部分MIL-STD-1913规格的军用和民用照准器。所有美国海军陆战队的M16A4都装配了的M5 RAS战术导轨护木，可以附加前握把、激光瞄准具、通用战术灯或者多种其他附件。在美国陆军战地手册里，配备了RAS的M16A4通常称为M16A4 MWS或模组化武器系统。这个型号仍然沿用了M16A2的三发点射模