固族的先民源于鄂尔浑河流域，可追溯到公元前3世纪的丁零、4世纪的铁勒，袁纥（之后为回纥）。840年回纥亡国后，甘州回鹘的一支黄头回纥迁徙到今甘肃河西走廊的敦煌、甘州（今张掖）、凉州（今武威），祁连山与额济纳河一带，建立汗国，史称河西回纥，后被西夏击败。速不台西征.顺便平定裕固族。在元代他们受忽必烈派出的宗王统治，明代设曲先、斡端、安定、罕东四卫，在明代他们先后被赛德与阿勒坦汗打败。在历史上，裕固族曾有过各种称唿。元朝称为“撒里畏兀尔”，明朝称为“撒里维吾尔”，清朝称为“锡喇伟古尔”或“西喇古儿黄番（裕固