民国政府曾因莱索托旱灾，而向莱索托捐助一千公吨玉米，并派出农耕队协助种植玉米，因产量满意而被莱索托首相拉阿布阿·乔纳森透过广播向中华民国政府致谢。1983年4月30日，中华人民共和国驻莫桑比克大使王浩与莱索托驻莫桑比克大使大卫·马科耶在莫桑比克首都马普托签署《中华人民共和国和莱索托王国关于建立外交关系的联合公报》，两国建立外交关系。在两国建交期间，莱索托国王莫舒舒二世曾在1985年9月访华，后来成为国王的莱齐耶三世之弟赛伊索亲王亦曾在1988年访华并在中国大陆进修。1986年，莱索托发生军事政变，军