XM29 OICW的XM104火控系统安装在榴弹发射器的机匣顶部，这个火控系统内藏电子处理器，可自动计算目标距离、分辨敌我、设定电子引信空爆弹的引爆时间及高度、激光指示、目标方位及武器角度等。
步枪部份.XM29 OICW採用由德国黑克勒-科赫（Heckler & Koch）开发的XM8突击步枪。XM8是一种比M16/M4更为方便的模组化步枪，发射美军现用的5.56×45毫米北约标准步枪子弹，并採用来自HK G36的气动式运作系统及转拴式枪机，30发半透明弹匣，机匣顶部装有整合式瞄