等。目前一般工业用伺服驱动器（servo drive）通常包含了控制器与功率放大器。伺服驱动器包含了伺服控制器与功率放大器，伺服马达提供解析度的光电编码器回授信号。
多轴运动控制系统.精密伺服系统多应用于多轴运动控制系统，如工业机器人、工具机、电子零件组装系统、PCB自动插件机、PCB钻孔机等等。工作物件的位置控制可借由平台的移动来达成，平台位置的侦测有两种方式，一种是借由伺服马达本身所安装的光电编码器，由于是以间接的方式回授工作物件的位置，再借由闭回路控制达到位置控制的目的，因