于1991年9月，同年9月25日向公众开放，博物馆主要有《中国古代建筑展》（太岁殿院内）和《北京先农坛历史文化展》。《北京先农坛历史文化展》位于神厨神仓院内，共分为先农文化、祭祀盛典、建筑景观、百年沧桑四个部分。在太岁殿院内，还摆放了很多石狮子、门墩等石刻艺术品。