丹利娶了威尔士画家多萝西·坦南特（Dorothy Tennant）为妻，并收了登齐尔（Denzil）为养子。同时间，他向比利时皇家中非博物馆（Musée royal de l'Afrique central）捐献了300多件物件。1895年，史丹利以自由统一党（Liberal Unionist）人身份，代表北兰贝斯（Lambeth North）加入国会。1899年，他获英女皇颁发巴斯爵级大十字勋章（GCB），成为爵士。史丹利在1904年5月10日逝世，葬于萨里郡毕尔布赖特（Pirbright）圣米迦勒教