管自动步枪.初期的部分自动步枪发射大威力步枪弹，并装有较厚重的枪管和两脚架，适合较长时间的全自动射击，早期代表有美国的勃朗宁自动步枪和德国的FG42伞兵步枪，后期代表有比利时的FALO支援用轻机枪型。而现代的则改为发射中间火力弹和小口径步枪弹，比如RPK轻机枪和HK IAR自动步枪。现代也常将此类自动步枪包括在轻机枪之中。
突击步枪.发射中间型威力枪弹或者小口径步枪弹，具备快慢机，整体长度较制式自动步枪及重管自动步枪短，是取代早3自动步枪或半自动步枪地位的枪械。实验时期的代表有M