弟弟驾驶汽车前来迎接。回到阔别了七年的旧居后，畑俊六进门的第一件事就是到神像前跪拜。出狱后不久，畑俊六就担任了陆军军官亲善团体偕行社的会长，到全国各地去慰问战亡者家属。1956年，梅兰芳带领中国艺术表演团访日，畑俊六托人向梅兰芳捎信，说愿意到北京去住监狱，换回尚关押在中国的一千多名日本战犯。他是这样说的“我作为一个军人，不想死在草席上，请帮我找一个军人葬身的地方吧。”最后也没有什么回音。最终于1962年5月10日在一家名叫龟文馆的旅馆里因病猝然死去，此前他正准备参加一个为阵亡者慰灵碑建成的揭幕仪式。