最初于2009年初出现于百度贴吧-魔兽世界吧中的帖子，之后在网路聊天室、论坛中广为流传，其形象取自羊驼或骆马，表情符号为「（· ｪ ·）」、「（· Y ·）」和「（·´ｪ`·）」。包括「草泥马」在内的、名字出自谐音的动物，被中国大陆网民列入恶搞的「十大神兽」之内。
起源及设定.2009年中华人民共和国多部门发起整治互联网低俗之风专项行动，大量网站因为「低俗」而被叫停，脏话被屏蔽，引发一些网民的不满，于是网民发明了用“草泥马”等谐音字的脏话绕过网站的屏蔽，并逐渐创作出了以