准记号。
比安基恒等式.如果 formula_25 是标架丛上的典范向量值 1-形式，联络形式 ω 的挠率 formula_26 是由结构方程定义的向量值 2-形式：这里 "D" 代表外共变导数。第一比安基恒等式（对于标架丛的有挠率联络）取以下形式第二比安基恒等式对于一般有联络的丛成立，并有如下形式