乐十五年（1417年）的举人，十九年（1421年）成进士，获授定安知县，不苛察而教化人民。陞任华州知州，在当地兴利除害，不费民财去修葺破旧的公署，得州人立生祠祭祀；景泰元年（1450年）再陞为山东布政司参议，因疏通河道有功赐表里服色，转任参政、陕西按察司佥事。儿子刘时敏任中城兵马司吏目，刘时勉任平凉经历。