弟车R2相比，车长和轴距各缩短110mm和165mm，但是后座座椅可前后移动约200mm，故车室空间仍有余裕。动力心脏为658c.c.直列四缸DOHC EN07D型引擎，配合i-CVT变速系统，提升燃油经济性。内装方面比R2精致许多，标准配备包含双前座安全气囊、ABS+EBD整合式煞车系统、15吋锻造铝轮圈、自发光式仪表板等，选购配备则有HID高强度气体放电灯附高低可调装置、真皮座椅等。2005年 - 1月4日正式发售，不过销售量未见起色，原厂遂于7月12日推出入门等级「R1 i」车型，搭载658c.c