研发将改良视野能力，监控锁定树木和地形后的目标。过程中UH-1和OH-58都成为NTSH候选案，但是UH-1体积太大也容易被侦测到。而OH-58，在模拟中都比较有匿踪性。1980年7月10日，陆军决定NTSH将从商用直升机修正而来的大方向，尤其是休斯飞机公司研发的Hughes 500D改良成的OH-6几乎确定中选成竞标商之一。
陆军直升机改良计画 (AHIP).陆军决定从"Army Helicopter Improvement Program（AHIP 陆军直升机提升专案）"取