记式，上述方程式可以表示为由于formula_64和formula_65代表两个不同的标号，在这案例，值域分别为M和N，外积不会除去这两个标号，而使这两个标号变成了新矩阵formula_36的标号。
向量的内积.一般力学及工程学会用互相标准正交基的基底向量formula_67、formula_68及formula_69来描述三维空间的向量。把直角坐标系的基底向量formula_67、formula_68及formula_69写成formula_74、formula_75及f