速公路清云段和江罗高速公路对接，途经河头镇、天堂镇、阳春市石望镇，在春湾镇接罗阳高速公路并且共线，在阳春市春城街道设立交分离。然后线路一直往西南方向，经马水镇、潭水镇、三甲镇、八甲镇，茂名市电白区那霍镇，在丰垌立交跨茂名港高速公路，线路继续往西南方向经茂名市电白区黄岭镇、高州市根子镇、泗水镇、设仙塘枢纽跨包茂粤境段高速、然后经高州市分界镇，茂名市茂南区金塘镇、石鼓镇，茂名市化州市石湾镇、设樟檬枢纽跨化廉高速公路，然后线路往南经化州市笪桥镇，然后在湛江市吴川市设林屋枢纽跨茂湛高速公路，终于湛江市坡头区坡头镇。