满大友宗麟的高桥鑑种、立花鑑载 相继接受毛利家的寝返而叛乱。镇理在参与永禄8年（1565年）的立花鑑载讨伐后，永禄9年（1566年）岩屋、宝满二城主的高桥鑑种因早先不满宗麟色淫兄嫂，伙同丰前国、筑前国及肥前国等国人众一併反乱，宗麟对此派出户次道雪和吉弘鑑理、臼杵鑑速三将前往镇压，镇理也随军参加。永禄10年（1567年）镇理随父鑑理及户次道雪、臼杵鑑速的进攻下，大友军势于7月7日先后在短兵相接，矢雨如注的激战下攻陷高桥鑑种的岩屋城并包围宝满城。11日大友军斋藤镇实也于苦战后于27日接受了筑紫广门的降服