Papyrus）可能反映了早至公元前3000年以前治疗牙科疾病的几个例子。公元前18世纪，《汉谟拉比法典》中两次提及了作为处罚的拔牙。一些古埃及人和希腊罗马人的遗骸揭示了牙科修复术和外科手术的早期尝试。但这也可能是由于审美原因而在死后进行的修复。古希腊学者希波克拉底和亚里士多德写过有关牙科的文章，包括牙齿萌出模式，蛀牙和牙龈疾病治疗，用钳子拔牙，用金属丝稳定松动的牙齿和断裂的下巴。有人说，伊特鲁里亚人早在公元前700年就首次使用了牙科矫治器和牙桥。在古埃及，赫赛-雷（Hesi-Re）是第一个被称为“牙