议席友爱选区分拆而成，当时包括爱曦楼、爱明楼、爱德楼、爱礼楼及爱信楼，北面则延伸至屯门公园。1994年区议会选举，新界西居民联会成员陈云生转到此区争取连任，未有对手报名之下自动当选，同时蒋月兰亦在友爱南选区连任，延续二人在邨内的竞争。选后陈云生加入民建联，专责屯门区内的发展。此后陈蒋二人于1999年区议会选举及2003年区议会选举自动当选连任。2007年区议会选举，因应恆福选区内南浪海湾及嘉悦半岛入伙而带动人口增长，位于皇珠路以南的丰景园、海典轩以及屯门游泳池、青山湾消防局等社区设施划入本区，议席由