化石说明了这类物种在这块地区整个生态系统中的重要地位。在西班牙发现的小熊猫在中新世的亲属物种“""”的颅骨遗骸，说明了小熊猫和熊之间存在姊妹群关系。这一发现亦说明小熊猫的“假拇指”是对树栖运动的一种适应（而不是像大熊猫那样为了控制竹子），是嵴椎动物趋同演化中最为戏剧性的例子之一。
分类史.目前已知最早有关小熊猫的书面记录，可追溯到13世纪的一个中国画轴，画中描绘了猎人捕猎小熊猫的场景。1821年，少将在伦敦林奈学会上发表一篇名为《描述一类哺乳动物新种族——位于尼泊尔和雪山之