德萨角龙的头颅骨拥有非常小的角与头盾，而身体长估计约4公尺。正模标本发现于南戈壁省的牙道黑达组（Djadokhta Formation），地质年代约8350万到7210万年前。在1992年，Sergei Kurzanov将这个头颅骨进行叙述、命名，模式种是"U. tschizhovi"。属名是以化石发现处的Udan-Sayr为名，"ceras/κέρας"则是角龙类的学名常见字根。在2007年，东戈壁省的巴鲁恩戈约特组发现一个标本，被归类于模式种的亲近种（"U. aff. tschizhovi"），