辖市）级高速公路目前也按照国家规定，其编号统一以字母S开头，再附上阿拉伯数字。
旧名与旧编号.1992年，交通部做出了“五纵七横”的规划，规划了12条高速路及其名称与编号。其中经过上海的包括“同三高速公路”（G010，同江市至三亚市，今沈海高速为其中一段）、“沪蓉高速公路”（原编号G055，今编号G42）、“沪瑞高速公路”（G065，上海至瑞丽市，今沪昆高速为其中一段）。2005年，交通部又做出了“国家高速公路网”的规划，废除了一些原有的名称及全部编号，使得经过上海的这些国家级高速