别是中国人民武装警察部队海警总队在2016年19次、2017年24次、2018年17次和2019年12次，总数72次；中国人民解放军海军进入大马海域的次数分别是2017年1次、2018年9次和2019年12次，总数22次，多数集中在峇丁宜阿里浅滩。马来西亚外交部于2017年首次向中国提出抗议，并在2018年至2019年间向中国发出了5份抗议书。7月29日，马来西亚向联合国递交一项普通照会（note verbale）意见书，称中国的南海主张违反《联合国海洋法公约》且不具法律效力，并逾越中国在公约下规定的海域边