刀流的开祖千叶周作，是在获得免许证明的剑士，在江戸求得的学问从幕府的学问所学来的。之后，清河设立私塾讲授课程。
周游列国.安政2年（1855年）3月至9月得这段期间，清河带着母亲从清川村出发。一路经往善光寺、名古屋、伊势、奈良、京都、近江、大坂、宫岛、岩国、天桥立、鎌仓、江戸等地，记录成『西游草』一书，在旅行中得到的珍贵资料。各国名士争相阅读，内容有清河对游历过程所评论的犀利话语。
虎尾之会.安政7年（1860年），受樱田门外之变冲撃，清河愈发坚定尊王攘夷