形上学基础》之后，《判断力批判》之前。康德在本书中主要探讨了道德哲学的问题。自费希特《知识学》（"Doctrine of Science"）始，《实践理性批判》对其后伦理学以及道德哲学领域的发展产生了决定性的影响。它是二十世纪所有包含义务论（）色彩伦理学的出发点。