形亚目的姐妹演化支，这些特征包含：前上颌骨方向朝下，与上颌骨之间形成一道间隙、上颌的最前端牙齿没有锯齿状边缘、在兽脚亚目的前上颌孔（Fenestra promaxillaris）位置，平原驰龙则具有一个小型凹处。平原驰龙的其他原始特征包含：大型头颅骨、短股骨、只有两节荐椎。平原驰龙的前上颌骨每边有四颗牙齿，上颌骨每边有约20颗牙齿，下颌总共约80颗牙齿。这些牙齿大而延长、呈矛尖形、稍微弯曲、有粗糙的锯齿边缘。平原驰龙可能是种草食性恐龙。平原齿龙的小腿长于大腿，显示牠们是种善于奔跑的动物。与其他三叠纪