表现显着的下降。北加大ADAC实验室的Y. Tipsuwan及M-Y. Chow为了要减轻时间延迟的影响，提出了Gain Scheduler Middleware方法，应用在iSpace中。乔治亚理工学院的S. Munir及W.J. Book使用史密斯预测器、卡尔曼滤波及能量稳定控制，在网路上进行远端操作。K.C. Lee、S. Lee和H.H. Lee使用基因演算法设计网络化控制系统中使用的控制器。也有其他研究者应用不同的理论进行控制器设计，例如强健控制、最佳随机控制、模型预测控制、fuzzy逻辑