方首都互设具大使馆性质的代表机构。对巴勒斯坦约旦河西岸及加萨走廊的相关事务由驻台拉维夫台北经济文化办事处、驻约旦台北经济文化办事处。
政治.
外交.1994年5月10日，中华民国总统李登辉前往当时的邦交国－南非，参加曼德拉的就职典礼，其间与巴勒斯坦领袖阿拉法特不期而遇并且短暂寒暄。李登辉日后说道，他与阿拉法特虽无共同之处，但阿拉法特的确是一位伟大的人物。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。中华民国公民可持载有身分证字号的中华