直至清末，朝鲜半岛始终臣服于中原政权，中原政权采取羁縻政策最适合朝鲜。
西南各族.秦汉时期在蜀郡西南广大地区有众多的少数民族和部落，总称为西南夷。其中，主要的有夜郎、滇、邛都、雟、昆明、徙、笮都、冉、白马、哀牢等。夜郎在今贵州省的清镇、平坝、安顺、普定至关岭、晴隆一带。滇的部落在今滇池周围地带，与滇结成联盟的靡莫等部落则在今曲靖地区。邛都本部落在今四川西昌县，围绕在邛都周围的众多小部落则散布在今凉山州境内。雟、昆明部落群则分布在今保山县以东北至大理州境内。徙、笮都部落在今四川雅