来自于Andrew McDonald等人在2010到2011年的研究：以下演化树则是来自于Andrew McDonald在2012年的研究
古生态学.
步态.大部分直拇指龙类属于双足动物，但也有例外如曼特尔龙。由于有着较短的前肢和身体所以曼特尔龙行动的时候是以双足步行，但在站着或者缓慢步行时用前肢支撑身体。