员黎耀祥、曹永廉、陈国邦、黄浩然结缘成为好友，更被外界戏称他们为「太监五虎」。2013年，萧正楠在《仁心解码II》饰演「梁启荣」，他在剧中不惜牺牲形像以龅牙造型示人，而长时间戴牙套造成他牙肉流血，也造成他说话常喷口水，令同剧的陈茵媺哭笑不得。同年于《巨轮》中，萧正楠饰演一个凭努力和坚持拼出自己的梦想，以真人为蓝本的「罗威信」一角，剧集播出后观众反应不错，公司开拍续集。萧正楠凭「罗威信」于《TVB 马来西亚星光荟萃颁奖典礼2013》获颁「最喜爱TVB电视角色」及《星和无线电视大奖2014》获颁「我最爱TV