从十六世纪中期开始，加农炮逐渐成为了海上战斗中最重要的武器，相对的，跳帮作战不再是决定海战成败的关键。尽管如此，各国海军曾经长期使用舰队向敌军舰队进行“冲锋”，亦即利用装设在舰艏的火炮进行攻击，而并没有发挥出舷侧火炮的优势。在同一时期发展起来的加利恩帆船，船楼设计相对更为低矮，船形也更长，适航性有了比较大的提高，更适合长距离航行。这种新式的战舰可以沿着甲板舷侧布置更多的火炮，从而使得在其侧舷集中更为强大的火力。从十七世纪开始，随着这种新式的舰艇的大量运用，海战也必须要有新的战术。“既然……几乎所有的火