斯特所叙述，并公佈于科学期刊《自然》上；Rogers当时为福斯特指导的毕业学生。掠食龙属于纳摩盖吐龙科，属于泰坦巨龙类。
词源.掠食龙的属名为"Rapetosaurus"，"Rapeto"是马拉加西神话中的恶作剧巨人，类似北美洲传说中的伐木巨人Paul Bunyan，而"sauros"则是希腊文中的蜥蜴。而掠食龙的种名"krausei"来自于挖掘团队的领导者戴维·克劳斯（David W. Krause）。