RS）和谷胺酰tRNA合成酶（GluRS）。大多数胺酰tRNA合成酶属于类型I或II，而赖胺酰tRNA合成酶（LysRS）则具有两个版本：一个属于类型I，另一个属于类型II。多数胺酰tRNA合成酶的每一种都具有典型的进化分布规律，即可以古菌、细菌和真核生物来分组，相应组别中的酶进化关系接近。