，鲁普雷希特失去了继承王位的机会。1921年4月7日，鲁普雷希特与卢森堡大公威廉四世的四女儿安托瓦内特结婚。同年10月18日，其父路德维希三世去世，他成为巴伐利亚王室首领，保王党人称他为巴伐利亚国王鲁普雷希特一世。1939年，他因反对纳粹政权而被迫流亡意大利，不久定居匈牙利萨瓦尔。1944年10月，德军占领匈牙利，他的妻子儿女被捕，拘于萨克森豪森纳粹集中营。1945年被转移到达豪集中营，在那里被美军释放。鲁普雷希特1955年8月2日在巴伐利亚施塔伦贝格附近的洛伊茨特腾堡去世，终年86岁，生前虽未能为王，