力都被视为"太空警卫巡天"的一份子。
历史.亚瑟·查理斯·克拉克在他的小说拉玛任务中创造了太空警卫这个新名词，用来称唿紧告毁灭性的小行星撞击早期警报系统。这个名称后来经由大量近地天体的发现与研究，进入真实的生活中。1992年，美国国会研究产生的"太空警卫巡天报告"引申命令，导致NASA在后续的10年中发现了90%的大近地小行星，这就是通常所指的"太空警卫目的"。NASA获得大量的经费，都被视为是为努力执行"太空警卫计画"工作所需要的。舒梅克－李维九号彗星在1994年7月撞击木星