间高句丽（前37年－668年）、百济（前18年－660年）、新罗（前57年－935年）三国鼎立的历史时期。三国的文化和语言相通。宗教原本共同崇尚巫觋宗敎，但在中国文化的日趋影响下，儒家文化和道教传入。4世纪时，佛教传入朝鲜半岛，并迅速传播，一度成为三国的国教。668年，新罗于唐朝帮助下征服百济后灭高句丽，因而结束三国时代，并进入统一新罗时代。在三国时代之前存在的小国家和民族国家包括东濊、沃沮、扶余、伽倻、于山国、耽罗等国，以及有争议的倭人政权任那。
历史.朝鲜三国是在卫满朝