也因郑经的邀请前来台湾，双方于1672年签订通商条约。郑经因此透过英国获得火药和兵器，英国人也帮助郑军训练炮兵，郑经还借用英军炮兵作战。军事上，郑经在永历二十四与二十五年（1670年与1671年）两次准备舰队以征讨马尼拉。然而这期间，明郑的屯垦队与大肚王国的原住民，由于耕地爆发冲突，将领刘国轩率部夷平了大肚社、沙辘社，郑经也亲征斗尾龙岸社，是为「沙辘社之役」。永历二十八年（1674年），三藩之乱爆发，郑经提前数月率舰队西渡澎湖，以支援福建的耿精忠，马尼拉远征计画也随之搁置。