ion::::线性系统.一个有formula_1个输入、formula_2个输出及formula_3个状态变数的线性系统，可以用以下的状态空间表示法来表示：其中:通式中所有的矩阵均允许随着时间而变化，此时所表示的就是线性时变系统。若表示的是线性非时变系统，则通式的矩阵都不会随着时间变化。时间变数formula_21可以是连续的（例如formula_22）或是离散的（例如formula_23）。若是后者，其时间变数一般会标示为formula_24。混合系统允许同时使用连续及离散的时域。依不同的假设，状