气象组织分级叙述，故以下纳莉「数度增强为台风」的说法仅在该分级之标准有效。依台湾中央气象局的标准，纳莉增强为轻度台风后即始终维持台风的等级。
风暴形成，掠过琉球.2001年8月底开始，一广阔低压带于南海北部酝酿，其发展出一微弱锋面系统并缓慢往东北东方向移动。9月2日，菲律宾东南海面亦出现微弱的热带云簇消长，其中一股云团逐渐发展为一热带扰动，美国海军研究实验室（NRL）给予其扰动临时编号「95w」。隔日下午2时，联合台风警报中心（JTWC）对其在24小时内形成为热带气旋的机会给予「弱