赤松于当地选择学习砲术及造船学。但于1868年，幕府将军德川庆喜大政奉还，失去幕府的资助，他们再也不能继续留学，于是回国。大政奉还后，有支持幕府的旧势力不满，因而爆发戊辰战争。赤松支持幕府，成为幕府海军副总裁，对抗明治政府，之后幕府节节败退，他联同榎本武扬携带德川家的人到达静冈藩，在当地他成为沼津兵学校陆军一等教授。但之后他改为支持明治政府，在其邀请下加入大日本帝国海军。曾经就任主船寮长官、横须贺造船所所长、海军造船会议议长，1887年获封为男爵，1889年成为佐世保镇守府第一任司令长宫。一年后，贵