1970年代，他的双亲来到玉陵举行清明祭以后，这是45年以来的首次清明祭。此后每年都会举行清明祭。2019年5月，他成立了一般社团法人性质的琉球历史文化继承振兴会，自任代表理事。尚卫共有子女四人：尚孝之、尚阳辅、尚勐、尚满喜。尚卫之女尚满喜现任第21代闻得大君。