运送刚果军人到南开赛省。此举引起美国及刚果总统约瑟·卡萨夫布（Joseph Kasa-Vubu）不满。7月9日，胡蜂号离港，前往南大西洋，支援维和部队空降刚果，在8月11日返抵波士顿。刚果最终陷入内战；而第一共和最终在1965年11月25日被蒙博托·塞塞·塞科建立的政府取代。
地中海、加勒比海及古巴导弹危机.胡蜂号返国后，在11月28日至12月8日期间，到关塔那摩训练。1961年初，胡蜂号留在西大西洋演练。1961年6月9日，胡蜂号在地中海进行短暂巡逻，访问了西西里奥古斯塔