长兄姆斯季斯拉夫一世·弗拉基米罗维奇大公死后，安德烈·弗拉基米罗维奇联合莫诺马赫第七子尤里·多尔戈鲁基反对另一个兄弟亚罗波尔克二世·弗拉基米罗维奇（亚罗波尔克继承了基辅大公的公位）。他们成功地迫使亚罗波尔克将佩列亚斯拉夫领地交给莫诺马赫第六子维亚切斯拉夫·弗拉基米罗维奇；1135年这块领地最后归属了安德烈。在成为佩列亚斯拉夫王公之后，安德烈·弗拉基米罗维奇积极参加为争夺大公宝座而爆发的王公内讧。他在这场混战中支持自己的兄弟亚罗波尔克和尤里反对切尔尼戈夫的奥利戈维奇家族，尤其是其代表人物弗谢沃洛德·奥利戈