“塔里法”（）的命名来自塔里克·伊本·齐亚德（），这位阿拉伯帝国倭马亚王朝的将军于公元710年开始进攻西哥特王国，开始了伊比利亚半岛的伊斯兰化进程。而“马罗基”（）则是海峡对岸摩洛哥（）的西班牙语拼法。
地理意义.塔里法角是西班牙本土的最南端，同时也是欧洲大陆的最南端，可以远眺直布罗陀海峡对岸的摩洛哥海岸。