郑国宝是福建莆田县人，在浙江兰溪读中学时获选进入浙江男篮，曾获选进入国家队但因文革而未果，后担任浙江男篮主教练。母亲王玲月是前浙江女篮队员。弟弟郑亮是前中国国家男子排球队主力副攻手，后担任中国国家沙滩排球队教练。妻子王莹是前浙江女篮队员。儿子郑祺龙曾随清华大学男篮夺得CUBA全国总冠军，在2020年CBA选秀中由江苏龙在第5顺位选中。