大概在该时候创建。1632年（宽永8年）忠雄之子光仲由鸟取转封，由池田光政取代。自此以后由光政系的池田氏管治。1687年（贞享4年、光政之子纲政花了14年时间开始建造后乐园（当时仅称作后园）。
明治时代至今.1869年实行版籍奉还，当时藩主池田章政成为冈山藩知事，冈山城由兵部省管辖。1873年实行废城令，将大部份建物破坏。1882年剩下天守、月见橹、西之丸西手橹及石山门。1945年天守及石山门在空袭中烧毁。1950年其余残留至今的建筑物受文化财保护法保护成为重要文化财。1966