维特尔斯巴赫家族归还了西吉斯蒙德签字放弃的那些领地。在1490年，西吉斯蒙德被迫退位并将他所有的领地转交给了腓特烈之子马克西米利安一世。当大胆的查理在1477年于勃艮第战争中阵亡后，马克西米利安就在当年娶了勃艮第的玛丽，因此他继承了勃艮第的领地：勃艮第公国、勃艮第伯国，以及荷兰。他掌管了勃艮第，并以更为中央集权的行政方式强化了对勃艮第的管理，因而在1482年导致了一场反叛的爆发。在这场反叛中，各个城市与伯爵们与法兰西的查理八世联合了起来，共同对抗马克西米利安。勃艮第公国也曾是法国的一块封地，因此查理八世