文艺复兴时期又加入轮轴、楔和斜面。
引擎.引擎或马达是将能量转换为可应用的机械运动的机器。热机是指一些可以将机械能转换为热能的设备，包括内燃机和外燃机，利用燃烧燃料来栈产生热能，再利用热能转换为动能，电动机利用电能使机器运动，气动马达的能量来源是压缩空气，则是利用弹性能，在生物系统中，肌肉中的分子马达（例如肌球蛋白）可以利来化学能来运动。
电机与电子.
电机.电机是指一些可以将机械能转换为电能，将电能转换为机械能，或是改变直流电电压或