也着眼于讨幕和攘夷的「时势论」。11月15日（旧暦），在前往京都近江屋访问坂本龙马时，遭到攻击并且身负重伤（近江屋事件）。龙马当场死亡，中冈多存活两天，而他对等人详细说明当时受袭的状况并且大大称赞那些刺客，11月17日死去，得年30。其墓所位于京都市东山区的。在高知县室户市海边室户岬立了他的铜像。一般认为这个铜像是向着在高知市桂滨的坂本龙马铜像。