。为了将人类从罪恶中拯救出来，他降世为人，道成肉身，他是旧约圣经所预言的弥赛亚，就是受膏者的意思，因为他是神所膏的君王和大祭司。在公元元年左右的罗马帝国犹太行省，由罗马皇帝奥古斯都钦点的犹地亚王大希律王统治期间，在加利利地区的拿撒勒城，有一位童贞女马利亚已经许配了一个木匠约瑟，还没有迎娶同房，天使加百列向她显现，宣告她将要由圣灵感孕，给他起名叫耶稣，因为他要将自己的百姓从罪恶里拯救出来。约瑟是大卫王的后代，是一个义人，因为马利亚的身孕，想把她暗暗地休了，经过天使向他说明而回心转意。根据《路加福音》记