（天正18年）小田原征伐之时，与三男仙石忠政共同率领美浓国约20名旧家臣，以借将的形式参加了秀吉的军队，他穿着挂着铃铛光亮灿烂的铠甲，建立了出众的武功，获得「铃鸣的武者」的称号。在箱根有仙石原这样的地名，相传就是他当时奋勇作战的地方。根据他当时的功绩，在信浓的小诸得到五万石的领地，重新成为大名。1592年（文禄元年）在秀吉派兵出征朝鲜期间，秀久建造名护屋城有功，获得从五位下越前守官职。1594年（文禄3年）因建造伏见城有功，成为了5万7千石大名。期间因于伏见城捕获大盗石川五右卫门，获秀吉赠予石川五右卫门盗取