高小读书直到1937年底。读书期间接触了鲁迅、蒋光慈、范长江、邹韬奋、高尔基等人的作品。1937年3月，参加了中国共产党的外围组织“中华民族解放先锋队”，参与了各种抗日宣传活动。1938年上半年，赴县城内“少年书报社”工作，并在那里看到了抗日军政大学、陕北公学的招生广告。夏初，终于和同学晋苍奎一起奔赴延安。
延安时期.1938年6月，杜鹏程抵达延安，入抗日军政大学分校学习。不久，又被分到鲁迅师范学校，1938年底结业。被陕甘宁边区政府分至延川县教育科。在那儿，老乡长给他改名为“杜鹏