6年）因迎晋惠帝从长安（今陕西西安）回洛阳（今河南洛阳）而授游击将军。永嘉年间，汉国军队对西晋侵扰频繁，司马承于是偷偷南行，打算依靠镇守襄阳（今湖北襄阳市）的征南将军山简。但于永嘉六年（312年），司马承到达时山简就逝世，司马承于是继续走到武昌（今湖北鄂州市）。后司马承转到建康（今江苏南京），任时为琅琊王的晋元帝的军谘祭酒。
继嗣谯王.建武元年（317年），晋元帝因上一年长安被汉国军队攻陷，晋愍帝被俘而称晋王。因继承谯王爵位的司马承侄儿司马邃早前被石勒所杀，晋元帝于是承制封司马承继