在1960年到1962年间，马歇尔航天飞行中心为执行不同的航天任务而设计了不同的几类火箭。C-1火箭是土星1号运载火箭的原型，C-2火箭设计在计划早期就被抛弃了，而随后开始了C-3火箭设计。这枚火箭试图使用两个F-1火箭发动机作为第一级，四个J-2火箭发动机作为第二级，而第三级使用六个RL10火箭发动机。NASA计划使用C-3作为地球轨道交会的运载火箭，这样完成一次任务需要四到五次的发射，但是这时马歇尔航天飞行中心已经开始设计更大的火箭了，C-4，使用四个F-1火箭发动机作为第一级，扩大了C-3火