特命全权大使也由驻法国特命全权大使兼任。2007年4月，阿尔贝二世访问日本，成为两国建交后第一个访日的摩纳哥国家元首。同年7月，日本外务大臣政务官松岛绿访问摩纳哥，成为两国建交后第一个访问摩纳哥的日本官员。
经贸关系.根据帝国书院的数据，2013年，摩纳哥对日本出口额为3亿日圆，而日本对摩纳哥的出口额为1亿日圆。摩纳哥出口到日本的产品当中精油和化妆品占7成以上，而光学仪器则占大约1成。而日本出口到摩纳哥的产品当中纺织品和乐器总共占到3.3%，其他的产品均不足1%。Secti