的品种依植株的形状可以分为二大类型，一类是主干向上生长的直立型，另一类为枝条横向生长的匍匐型，直立型的种类植株高度可以生长至1.5公尺高。迷迭香的叶子对生，针状革质，长2-4公分，宽0.2-0.5公分。叶面绿色；叶背白色，长有浓密的短绵毛。夏季开唇形花，轮生于叶腋中，颜色有白色、粉红色、紫色及蓝色。
英语命名.「rosemary」是迷迭香的英文名称，但这个名称和英文的rose（玫瑰）及Mary（玛莉）并没有关系，而是由迷迭香的拉丁名称「」转化而来，由“露水”（）和“海”（）两个字