3年建国之前，马来西亚以英国的法律为基础，即判例的使用。马来西亚法律也同时基于其他英美法系司法管辖区，即澳大利亚和印度。马来西亚刑事诉讼程序是基于印度刑法的形式而成。“合同法”也是採用印度的法律模式。但马来西亚土地法却是基于澳大利亚托伦斯制度。《马来西亚宪法》决定了立法、司法、行政等法定机关以及法律体系的基本架构，也阐明了政府和君主的权限以及公民的权利。
司法系统.马来西亚的法律制度依据《马来西亚联邦宪法》第121条文1A款实行双司法系统制度，并可分为两大类，即：马来西亚宪