江原四道皆复，日军退守庆尚、全罗两道沿海城市，后经日本要求下双方曾进行和谈。 李如松在平壤大捷后，欲乘胜追击日军，先遣副总兵查大受与朝鲜将领高彦伯领骑兵数百侦查开城至王京之间的道路，正月24日侦查先锋在碧蹄馆（今首尔／汉城西北）南方的砺石岭遇到日军前野长康、加藤光泰的侦察队，一时之间，双方前锋交战互有伤亡，日方损失六十名骑兵后败退，查大受则意图全歼日军，率三千人部队紧追不放，但因过于冒进深入，遭到来援的日军第一军，及附近第四、第六、第八军若干计四万余人追击，查大受退往碧蹄馆。
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