。1964年，杉野从虫制作公司所属的动画师寄出的信件接获邀请进入虫制作公司。真崎说他在出租漫画看到杉野笔下的人物，说「当下主流浓眉凤眼的角色画风，不仅如此还带着柔和的线条」的表现让人留下印象。同年正式加入虫制作公司，在日本史上第一部带状电视动画《原子小金刚》第84话的动画师工作中出道。1980年，于《明日之丈 (第2作)》制作和播出期间，与出崎统离开MADHOUSE，另外创立新的动画公司「」。1993年以后以另一家动画公司手冢制作公司为主要据点。1970年代至今经常担任动画作品部分集数的原画