泥涌崃的命名沿自从黄泥涌崃一带形成的溪流所流下来的黄色泥水，故称其为黄泥涌，后来该溪流改建成宝灵顿运河（鹅颈涧），现时已填成暗渠。随着溪流而下的山崃口地方被称为黄泥涌谷，即今天的跑马地。明代出版的《粤大记》，已淸楚标有黄泥涌的地名。1930年代初期，英国意识到日本对香港的威胁正在日益增加，加上黄泥涌崃在香港岛中央扼守来往港岛南北的要道，在军事上具有重要性，所以兴驻港英军建了大量防御工事，包括皇家炮兵第5AA高射炮阵地、地下营房及多座机枪堡等。1941年12月8日香港保卫战爆发，日本皇军于12月18日