formula_8 来表示，意即 formula_9 是由前面 formula_8 个数值所预估。而预估误差为其中 formula_9 是真实的数值。上面的式子对于一维信号皆可适用，若对于多维信号，则误差可定义为其中 formula_14 为向量空间上的范数。
系数的预估.欲求得最佳化的预估系数 formula_7 ，最常用的准则是最小化误差平方的期望值，以此准则可得到其中 1 ≤ "j" ≤ "p", 而 "R" 是信号 "x" 的自相关函数，定义为"E" 代表