小田原讨伐，和贺氏只派出名义代表出面，惹得秀吉愤怒而遭改易。之后忠亲便投靠伊达政宗坐落在伊达领地的胆泽郡。庆长5年（1600年）关原之战爆发，伊达政宗想借机扩大领地，于是发起岩崎一揆，并密命和贺忠亲前去攻打他的旧领地。在政宗的支援下侵攻拥有和贺郡的南部氏领地，引发岩崎一揆，进攻花卷城（鸟屋崎城），但被北信爱及南部利直反击击败。关原之战后，与近臣蒲田治道、筒井喜助、斋藤十藏等人被政宗在陆奥国分尼寺暗杀。也因为此事，原答应要让政宗成为百万石大名的德川家康，便此收回承诺。