兰主权之下。1466年条顿骑士团再度战败，在第二次托伦和约中被迫割让包括但泽和马林堡在内的西普鲁士。这些地区被称为“王室普鲁士”，实际上已成为波兰的一个行省。条顿骑士团保留普鲁士的残余领土，而且要效忠波兰国王，成为波兰的附庸。
勃兰登堡兴起.
与普鲁士联系之开端.1512年，来自勃兰登堡霍亨索伦家族的阿尔布雷希特被选为条顿骑士团总团长，他是勃兰登堡选帝侯的近亲。在马丁·路德的影响下，1525年他宣布改信路德宗，从而切断与骑士团名义宗主罗马教廷的联系，随后宣布解