.43年，克劳狄一世再次发起了军事行动以重新任命被驱逐的阿特雷巴特人国王维瑞卡， 奥鲁斯·普劳提乌斯被授予全权掌控四支罗马军团，总兵力达到20,000人，此外还有同等人数的补给队。这四支军团是：其中第二军团是由后来的罗马皇帝苇斯巴芗率领的，卡西乌斯·狄奥提到第九军团的将领是格涅乌斯·候斯迪乌斯·盖塔和苇斯巴芗的兄弟提图斯·弗拉菲乌斯·萨比努斯。欧特罗皮乌斯则提到了军队中有格涅乌斯·塞提乌斯·萨图尔尼努斯。
登陆.奥鲁斯·普劳提乌斯的主要兵力分三批登陆，出发点一般被认为是现在