着在发现和命名方面的困惑历史。其第一个化石，一对手部，于1914年由George F. Sternberg在加拿大恐龙公园地层附近发现，该公园地层是加拿大内最多恐龙的地点。后来这个标本由劳伦斯·赖博研究，赖博后来在逝世前为该标本命名。1924年，查尔斯·W·吉尔摩采纳了赖博在笔记里所提到的名字并将其模式种命名为纤瘦纤手龙（Chirostenotes pergracilis），属名在希腊语意为“手”和“狭隘”，种名则意为“始终”和拉丁语的“纤细”。正模标本为NMC 2367，即之前提到的手部化石。另外一个和纤