荆州后，用庞统为耒阳令，但在任内无法将职务做好，被免官。鲁肃寄书信给刘备为庞统引荐并加以说话：「庞士元不是管理百里之地的人，命他为治中、别驾的职任，才展示出其杰出的才华。」诸葛亮亦加以推荐，使刘备再任用他，任治中从事。其待遇与诸葛亮差不多，后同升为军师中郎将。历史小说《三国演义》第五十七回描述庞统任耒阳县令，张飞去监视期间，庞统就将百余日所累积的公务全按部处理。这事件的蓝本就是在《三国志·蜀志十一·杨洪传》裴注引陈寿另一着作《益部耆旧传杂记》里的何祗。
经学思谋.之后跟随刘备进