北地郡，秦昭襄王三十六年（前271年）灭义渠后所置，为秦初三十六郡之一，郡治义渠县（在今甘肃庆阳市西南）。西汉时北地郡治马岭县（在今甘肃庆阳市环县东南的马岭镇）。东汉时郡治富平县（在今宁夏吴忠市西南）东汉时由于羌族作乱，北地郡由富平县（在今宁夏吴忠市西南青铜峡市境内）徙池阳（在今陕西泾阳西北），永初二年（108年），羌族部落头领滇零夺取了原富平城。东汉永建四年（129年），北尚书仆射虞诩上书汉顺帝，认为包括富平在内河套宁夏平原4郡水草丰美，阻山带河，不可久弃。建议仍迁回原地。汉顺帝采纳之。派郭璜