公国开始了在低地的扩张。勇敢的菲利普的孙子好人菲利普当政期间，勃艮第公国的领地得到进一步扩张，荷兰、、、，以及，以及原属于法兰西王国的皮卡第等地区都成为了勃艮第公爵名下的领地。好人菲利普的儿子、末代勃艮第公爵大胆查理则先是从外奥地利大公西吉斯蒙德处买下阿尔萨斯地区的及其他一些城镇，然后又在1473年从年老的那里获得了他名下领地与遗产的继承权。大胆查理也曾通过战争占领瑞士以及洛林等地的一些领地。大胆查理战死后，法奥两国将勃艮第公国的领地瓜分，其中法国获得了勃艮第公国本部以及皮卡第的领地，勃艮第公爵名下的其