一点，并且以铅笔穿过中心的孔。通过将这支铅笔的末端放在两本书以上，并且从下面拉动棉花以解开卷轴，他使得卷轴向前滚动；他用力拉得越快，解开棉卷的速度就越快，而卷轴在相反方向上移动得越快。布伦南开始对这种鱼雷进行粗略的素描，随着这一概念的发展，他寻求墨尔本大学讲师的数学协助。经过对单台螺旋桨的早期实验以后，到了1878年，布伦南制作了一款长约、由铁制锅炉板所制成、并且装有双反向旋转螺旋桨的正式工作版本。在维多利亚州威廉姆斯镇的旱坞所进行的测试成功，并且证明其方向亦可以合理控制，尽管维持深度并不是很容易的