创建者阿努尔福·阿里亚斯的追随者，阿里亚斯被军事政变推翻后跟随他流亡美国和阿根廷。曾获得巴拿马的法学学位。1989年5月巴拿马举行总统选举，恩达拉被反对党联盟推为总统候选人并赢得选举，但被军方领导人曼努埃尔·诺列加宣布为无效。1989年12月20日美国入侵巴拿马，21日受美国庇护的恩达拉在美军基地宣誓就任总统。
生平.恩达拉出生于巴拿马市，父亲吉列尔莫·恩达拉·帕尼萨（Guillermo Endara Paniza）是巴拿马主义党创始人阿努尔福·阿里亚斯的盟友，阿里亚斯在1941年