占领的协议之后，开始有计划的从海路进入当时的印加帝国范围。在途中他们征集了十三个追随者，花了几个月的时间，买了一些马、粮食和兵器，聚集在今哥伦比亚西海岸的无人海岛上，没有商店，也没有船；皮萨罗相信他曾沿着海岸线航行，经过印加帝国的领地。于是当他回到巴拿马时，巴拿马州长鼓励他继续探险，并拨给他更多的士兵和马匹去探路，1528年春天，皮萨罗从巴拿马起航，初夏回到塞维利亚。当时正在西班牙托勒多的神圣罗马帝国皇帝查理五世对皮萨罗的经历很感兴趣，并在1529年7月26日签署文件授权其征服印加帝国。皮萨罗被任命为地