准.影像对准是指找出两张影像之间的变换关系，如平移、旋转、缩放，经过变换之后使两张影像中相同的部分可以重叠。影像之间的变换关系可以用一个矩阵来表示，所要求得的矩阵的未知数数量越多，代表两影像之间的关系越复杂、越难对准。举例而言，平移矩阵有两个未知数，仿射变换矩阵有六个未知数，而一般化的投影矩阵则有八个未知数。为简化问题，在拍摄影像时会尽量避免同时平移、旋转或缩放，以简化对准的难度。通常会先取得影像的特征点，再透过影像配准（image registration）完成对准。
特征点检测.