战车连队本部都有配备。
概要.陆上自卫队草创期使用美军M8装甲车和M20装甲车2种轮式甲车，单是都只有少数配备服役期间也短。理由是当时（1950年代）日本道路网贫弱主要国道大部分未舖柏油，作为国内移动轮型车辆机动力不强，且60式装甲运兵车这种履带式车辆装备后预算所剩无几不能在支撑另一种车型。之后日本经济起飞道路网整备提升；轮型车辆不确定要素大半减除，1982年指挥・通信用的82式指挥通信车服役。87式侦察警戒车和82式指挥通信车一样是轮式战斗车，和名字一样侦察当成主任务的车辆。