第二代坦克，是20世纪70年代末朝鲜继金日成68主战坦克后研发的新一代主战坦克。早期天马号坦克是北韩利用进口的T-62零件组装而成，也有由苏联解体后流出的生产机具，朝鲜方面认为T-62防空能力不足，为加强防空能力就将T-62原配备的12.7毫米DShK高射重机枪改为14.5毫米口径KPV高射重机枪来代替。需要指出的是「天马号」的韩语读音「CHONMAHO」，其中的（HO）有「号」和「虎」的意思，所以，「天马号」又可译为「天马虎」。天马号坦克被误会有天马一到五型，天马92被西方国家称为「M-1992」。