来，从临洮到辽东绵延万里，史称秦长城。由于蒙恬的攻势，匈奴在秦始皇统治时期一直被压制。而随着秦帝国的崩溃，中原地区陷入内乱，匈奴首领冒顿单于趁机迅速扩张，建立了一个横跨东亚和中亚的强大草原帝国，并收复了被秦朝占领的河套地区。当汉高祖刘邦击败项羽，建立西汉王朝后，刘邦认识到了北方的威胁，并在公元前200年集结大军，亲征匈奴， 高祖在平定异姓王韩王信的叛乱时虽三次野战打败冒顿，刘邦不想打击汉军高涨的士气，部署追击，为了防止不测，派周勃南下攻打楼烦的三座城池，再跟主力会合，以备后援，后来刘邦少数兵力被冒顿主力