联会九龙坟场对面的侯王庙新村木屋区长大，时常到位于木屋区后面、白鹤山山脚联合道6259号地段的国家片场（现为贾炳达道公园）与七小福玩耍。又会到坟场领取吉仪作为零用钱之用。由于刘永母亲不想儿子只顾嬉戏而无人管束，所以他在小学阶段曾就读三所学校。每天分别在福德学校入读上午校，下午到圣保禄咏思英文学校（小学部）上学，后到培正英文夜校（小学部）念书。升上邓镜波学校后，他无心向学，读书成绩较差。多花时间在参与校内篮球及足球活动方面。在学期间在校内教授日本天一流正体术（柔术）。而自己会在外学习刚柔流三段。当认识李小龙后