代晚期到江户时代早期建造的5座城堡。然而，国宝城楼的数量实际上更多，在文部科学省文化厅网站上，多栋城楼建筑被合并成一件国宝。名单列出的建筑包括主城（天守）、了望塔（橹）和连接走廊（渡橹）。现有的19栋日本国宝城楼建筑分布在5座城堡中：姬路城有8栋，松本城有5栋国宝建筑，彦根城和松江城分别有3栋和2栋。通常来说，城堡被依照其所在地的地形分成三类：依山而建的“山城”；在平原兴建的“平城”，例如松本城；在平原山丘上修筑的“平山城”，如姬路城、犬山城和松江城等。城堡的天守以两种方式来建造。在“望楼型”风格中，天