垂水市（）是位于日本鹿儿岛县辖下的一个城市，位于大隅半岛的西北部，面向鹿儿岛湾并与樱岛相接。人口逐年减少，目前人口有过少化的倾向。一般认为名称是由于过去垂水城所在地的悬崖下方，有泉水从岩石间的缝隙滴下，并成为附近唯一的饮用水来源，因此命名为「垂水」。
历史.历史记载上，垂水的名字最早出现在1120年的平安时代，上总介舜清从宇佐来到下大隅建了垂水城。1598年直到明治维新期间约250年，由垂水岛津家治理垂水地区。直到1889年实施町村制设置了垂水村，并逐渐成长为垂水町和今天的