学堂，与哥哥鲍照一起接受教育。鲍照曾回答宋孝武帝曰：“臣妹之才亚于左芬，臣才不及太冲耳。”（左芬是左思即左太冲的妹妹，也很有诗才）钟嵘《诗品》评其诗“崭绝清巧，拟古尤胜”。令晖诗留传不多，《玉台新咏》录其诗七首。清代钱振伦注《鲍参军集》，附註其诗。近人钱仲联《鲍参军集注》附有鲍令晖的诗集。