尽管体操在古中国和古印度都有着悠久的历史，目前普遍认为体操起源于2000多年前的古希腊。在荷马、亚里士多德和柏拉图的着作中都提到了体操。当时的体操包含了很多的内容，现在已经逐渐演变为多种现代运动：游泳、赛跑、摔角、拳击、骑马等。19世纪初，德国和捷克斯洛伐克逐步发展现代体操形式，同时术语“竞技体操”（artistic gymnastics）也在同一时期开始使用。 德国教育家弗里德里希·路德维希·雅恩创建了体操的几个单项，其中包括单杠和双杠。雅恩也因此被称为“现代体操之父”。国际体操联合会于1881年