称为后骨半规管(posterior canal)。每个骨半规管均有一个单骨脚和一个壶腹骨脚，后者在近前庭处的膨大称骨壶腹，上后骨半规管的单骨脚合成一总骨脚。
膜半规管.膜半规管（"semicircular ducts")，属于膜迷路(membranous labyrinth)的一部分。套于骨半规管内，在各骨壶腹内，膜半规管也有相应膨大的膜壶腹。膜壶腹壁上有壶腹嵴，亦为位觉感受器，能感受头部旋转运动的刺激。