哈特倒置器（Hart's inversor）属于直线运动机构，是在无滑动件的条件下可以进行直线运动的机构。哈特倒置器是由在1874至1875年发明，也在同一年发表。是以反平行四边形为基础。哈特倒置器可以将旋转的运动转换为真正的直线运动，需要以其中一个短杆上的一端为固定点，另一端点进行圆周运动（其固定点及驱动臂使其变成六连桿机构。）