量守恆，也就是在一个没有摩擦力的系统中，以下式表示的动量会守恆：后来发现在适当条件（例如弹性碰撞）时，动能和动量都会守恆。像、、 、及等工程师反对只使用动量守恆定律，他们使用莱布尼茨的公式。而约翰·普莱费尔就指出动能明显的不平衡，在现在利用热力学第二定律为基础，可以得到上述的结果，但在18世纪及19世纪，还不晓得失去的能量去哪里了。最后大家开始怀疑在有摩擦力时，产生的热是一种活力的型式。1783年时安托万-洛朗·德·拉瓦锡和皮耶尔-西蒙·拉普拉斯重新确认二种互相竞争的理论：热质说及活力。本杰明·汤普