75年1月起，先后担任第四届全国人大常委会秘书长、第五届全国人大常委会副委员长兼秘书长。1979年，姬鹏飞任中共中央对外联络部部长。1980年起任国务院副总理兼秘书长。1982年，当选为中共中央顾问委员会常务委员。1983年6月后任国务委员兼国务院港澳事务办公室主任，参与制定《香港基本法》和中英关于香港问题的谈判。1983年10月和1984年4月，港澳办公室主任姬鹏飞两次公开表示过「香港在一九九七年归还后，中央政府不派兵进驻香港」。1999年，姬鹏飞之子，解放军总参情报部常务副部长姬胜德因涉及厦门远