班尼特翼龙的正模标本（编号MPUC V.126713）是一个肱骨、两节瘉合的背椎、某些不明位置的断裂关节，发现于美国俄勒冈州的惠勒郡，属于哈得斯佩斯组（Hudspeth Formation），地质年代相当于白垩纪晚期的阿尔比阶。班尼特翼龙的外状可能类似夜翼龙，但体型较大。在1989年，克里斯多福·班尼特（Christopher Bennett）提出这些化石应该属于神龙翼龙科，而非无齿翼龙科。在1991年，俄罗斯古生物学家Lev Nessov将这些化石命名为新属，班尼特翼龙（"Bennettazhia"）