自荥阳郑氏北祖第二房，北魏、东魏官员。
生平.郑伯猷博学有文学才能，很早就有名声，被举荐为司州秀才，参加策问被录取为高等，被授任幽州平北府外兵参军，转任太学博士，兼任殿中御史。郑伯猷与当时的名流都交往的非常愉快。魏孝明帝元诩行释奠礼，诏令郑伯猷录叙意义。安丰王元延明征讨徐州时，招引郑伯猷为行台郎中。事平回京后，郑伯猷升任尚书外兵郎中，掌管起居注，以军功赐爵阳武子。郑伯猷稍微升迁至散骑常侍、平东将军。魏节闵帝元恭初年，郑伯猷因为是皇帝的舅舅被越级授予征东将军、金紫光禄大夫，兼任国子祭