中国和委内瑞拉、智利、玻利维亚和古巴四个拉美国家的军事关系是建基于军事官员互访及于对方的海军港口停泊战舰等交流活动，中国亦有向委内瑞拉和玻利维亚等拉美国家出售军备。2011年，中国与玻利维亚签署了一项军事合作协议；2009年，中国舰队分别访问了智利、厄瓜多尔和秘鲁。
政治互访.2014年7月15日-7月23日，中国国家主席习近平访问了巴西、阿根廷、委内瑞拉、古巴等4个国家，并出席了中拉领导人会晤。