昌平县、军都县属幽州燕国；西晋时属幽州燕国。十六国后赵时属幽州燕郡。前燕属幽州燕国。前秦属幽州燕国，后燕属幽州燕郡。南北朝北魏时，省昌平入军都，军都县治所移至昌平县城，属幽州燕郡。皇始元年（396），军都县治所迁入军都新城（今东、西新城村以北）。东魏时，复置昌平县，省军都入昌平县，县治所在军都新城，增置万年（言）县，万年（言）县、徧城郡及所领之广武县、沃野县治所在今县境内西南隅。属东燕州平昌郡（一说昌平郡）。北齐、北周建置、隶属未变。隋开皇三年（583），省万年（言）入昌平。大业九年（613）初