客运共用，有「1824：苗栗—中山高—台北（交九台北转运站）线」、「1824：苗栗—中山高—林口长庚—台北（交九台北转运站）线」及「1825：苗栗—北二高—台北（经中和中正路、板桥，终点站交九台北转运站）线」。在平面道路中、短程客运方面，该市主要有苗栗客运、新竹客运等两家客运公司。苗栗客运的主要营运范围在苗栗县的北部及西部地区，设有苗栗客运苗栗站，从苗栗市有向北及东北通往后龙镇、造桥乡、头屋乡、竹南镇、头份市、三湾乡及南庄乡，并延伸至新竹市的各线班车；也有向西及西南通往西湖乡、通霄镇及苑里镇