西元十二世纪弩开始欧洲得以普及，还发明了各种拉弦的工具，初期弩前方的弓部是以紫杉木或楡木制成，到了十四世纪出现了以钢铁制造的弓部，但在严寒地区弓身容易折断，多半加上鲸须或木材补强。着名的狮心王理查一世就曾两次为弩箭所伤，并在第二次不治。很多人（特别是那些骑士）仍然认为弩是不公平且不人道的。西元1139年的拉特朗宗教会议中，教廷严禁基督教徒彼此在武装冲突时使用这项武器，但没有人遵守。
弩的现代应用.
军事.一度销声匿迹之后，在当今热兵器已得到广泛运用的现代战争环