三款不同的改进中型战车的原型，分别是T20，T22及T23。三款战车的主要差别在于传动系统的不同。T20使用了液力变矩器，T22使用了一款与M4战车传动系统相似的5段变速机械传动系统，而T23则使用了电动系统。三款战车的传动系统都被移往车体后方，省去了传动轴与车体同长的困扰。M3及M4战车即是因为传动轴与车体同长，导致砲塔必须被安装于更高的位置，从而加高了车体高度。在每一种原型车系列中，不同的悬吊系统与武器装备都被一一试验过。举例来说，T20採用了一种早期的水平螺旋弹簧悬吊系统（HVSS），这种悬吊系统