，嘉靖三十五年（1556年）丙辰科进士。伯父布政使刘廷诰甚器重之。初授吉安府推官，以廉明最，召拜山东道监察御史，巡视长芦鹾政。再补河南道，巡按山西，未至，出为湖广按察佥事，沔阳兵备道。隆庆改元，晋福建左参议，四年庚午（1570）陞云南按察副使，发黔国公沐朝弼不法事，夺爵逮至京。擢广东参政，分守岭西道，适倭寇入寇双鱼，与福建巡抚赵可怀合兵，擒斩五百余级。又设伏半渡击之，歼其衆，制台殷正茂以大捷上闻。万历三年（1575）大征罗旁瑶人，以总宪督二帅捣巢深入，功最多，晋湖广右布政使，寻转左。万历七年己卯（1579）