旅客服务，一度成为铁路、民航客运的强劲竞争对手，2005年更有高速双层公路客车进入中国大陆市场。在铁路和公路并行的区域，公路客运的运量较小，比铁路更为机动灵活且票源相对充足，而在铁路网络尚未覆盖的区域，公路客运为运输市场的主力。随着2008年以来高速铁路网络的发展，高速铁路沿线的公路客运班线客流量呈现下降趋势，公路客运业者开始将重心放在高铁停站列车较少甚至是不设站的区域，或是在部分高速铁路沿线开行每排3座的商务车。2011年，工信部和公安部联合发布《关于进一步提高大中型客货车安全技术性能加强车辆〈公告〉