门市中心的古蹟大砲台上，由葡萄牙建筑师马锦途所设计，于1996年9月动工兴建，于1998年4月18日落成开放。澳门博物馆所在地的大炮台，以及毗邻的澳门着名景点大三巴牌坊（圣保禄教堂及学院遗址）等所组成的澳门历史城区，于2005年被列入联合国教科文组织之世界遗产(文化)名录。
历史.1993年，澳葡政府计划设立澳门博物馆，最终决定在大炮台兴建，当时澳门地球物理暨气象台仍以这里作办公处。直至1996年气象台迁往凼仔大潭山，当局于该年9月在原址动工兴建澳门博物馆，并将大炮台底下挖土改为多