，承袭鲁穆公担任该国君主，在位30年。杨宽考証其在位时间在前382年—前353年。鲁共公十年（前373年），齐国田午弒君自立，国内动荡，魏国伐齐至博陵，鲁国伐齐至阳关。鲁共公二十七年（前356年）与宋后桓公、卫成侯、韩昭釐侯朝梁文惠王。因与楚宣王饮酒不欢，导致了楚国联合齐国伐鲁。