式明文禁止酷刑。英国在大约1640年时废除酷刑（踏刑除外，英国直到1772年才废除此种刑罚），苏格兰于1708年，普鲁士于1740年，丹麦在1770年左右，奥地利于1776年，俄罗斯于1801年，巴登于1831年，日本于1873年时皆废除了酷刑。法国1789年的人权和公民权宣言中规定，「任何人在其未被宣告为犯罪以前应被推定为无罪，即使认为必须予以逮捕，但为扣留其人身所不需要的各种残酷行为都应受到法律的严厉制裁。」其成文法更明文规定酷刑为犯罪的一种。美国将此种禁止酷刑的保护透过第五修正案纳入美国宪