前19年，阿格里帕被派往西班牙镇压坎塔布连（Cantabrian）叛乱。前17年，阿格里帕第二次任叙利亚总督。在任内，他的公正审慎的治理赢得了外省人尤其是希伯来人的尊敬与好感。在任内阿格里帕还恢复了罗马对 Cimmerian Chersonnese（今克里米亚）的统治。阿格里帕最后的公职是他开始了罗马对上多瑙河地区的征服。前13年该地区成了罗马的 Pannonia 省。前12年12月阿格里帕卒于 Campania，年五十一。他的遗腹子，马克·维普撒尼乌斯·阿格里帕·Postumus（遗腹子），被冠以这个