武将楠木正成于13世纪末出生于此，此处后来也成为楠木正成支持后醍醐天皇对抗北朝的据点。在江户时代，现在的千早赤坂村大部分区域为的领地，另有部分区域为幕府的直属领；19世纪明治维新后，这些区域曾先后隶属大坂裁判所司农局、大坂府司农局、大坂府南司农局、河内县、堺县、五条县、下馆县、茨城县，1872年第一次府县整併后，全数区域被併入堺县，但到了1881年堺县又被併入大坂府，此后此区成为大坂府的辖区。1889年日本实施町村制，现在的千早赤坂村辖区在当时北半部属于，南半部属于；1956年两个行政区划合併为千早