名”，不甘居于建州之下，更是于1602年后称汗，所以乌拉与建州的同盟只持续了不到六年。1607年春，从属乌拉的东海女真瓦尔喀部蜚悠城主策穆特黑前来拜见努尔哈赤，称其屡次遭受布占泰的羞辱，希望能改投建州。努尔哈赤遂令舒尔哈齐、褚英、代善、费英东、扈尔汉、扬古利等率三千兵马迎接蜚悠城降人。布占泰闻讯后，派其六叔博克多率军一万余兵马前往截击，双方在朝鲜境内的乌碣岩展开激战。混战中，博克多意外阵亡，乌拉军大乱，副将常柱父子及胡里布兵败被俘。此战，建州军斩杀乌拉军三千余众，获得马匹五千余，获甲三千余。次年，建州军攻克