下目的化石在各大陆都有发现，包含南极洲。但是，很少发现完整的蜥脚类化石。许多物种，尤其是最大型的物种，仅发现相关联或是非天然状态的骨头。许多接近完整的标本都缺乏头部、尾巴末端、以及四肢。蜥脚下目和原蜥脚亚目都属于蜥脚形亚目，他们和绝大多数恐龙都属于蜥臀目。
体征.蜥脚类恐龙是植食性四足动物，通常拥有长颈部与匙状牙齿。牠们拥有小型头部、巨大身体、通常拥有长尾巴。牠们的后肢粗壮、笔直，后脚掌有五个脚趾，只有内侧三、四趾具有趾爪。与后肢相比，前肢较为修长，前脚掌只有拇指有大型指爪。大