是只利用物理手段、不使用化学反应和原子能产生攻击力的武器，例如：刀、剑、斧、矛等，一般是传统格斗武器，在近代战争中因火器的普及及使用技术的进步而不再是军队中的主力，但并非就此消失。冷兵器中也包括一些用物理方式、不使用燃料推进的远射武器（比如弓、弩、弹弓、吹箭、气枪、投石机等）、质量投射器（例如磁轨砲等）和能量武器（比如声波武器等）。热兵器也称火器，是指利用推进药（比如火药）以及爆炸物发生氧化反应释放化学能产生打击力的武器，包括：手榴弹、枪械、火砲、飞弹及地雷等。热兵器依然有着各种技术上难以克服的缺点