反而导致其人机工效差劣。不少试用单位都希望能够有一款成本低廉而且可以适合多种不同任务的9×39毫米苏联口径近身距离作战武器。1990年代初，图拉KBP仪器设计厂就自筹资金并且自主开发了一种新式近身距离作战警用武器，设计目标是比AKS-74U5.45×39毫米口径短管突击步枪更轻、有更好的和侵彻能力，而且生产和维护成本都比较低。KBP仪器设计厂完成了其预期目标和设计，他们将新武器定型为9A-91，并于1994年在图拉兵工厂进行小批量生产，在同年交付给俄罗斯联邦内务部（，，简称：MVD）试用。Se