世英为骑兵团团长兼第三守备区司令。民国七年（1918年）1月，曹世英、胡景翼等人在三原成立陕西靖国军，曹世英任左翼军总司令。陕西靖国军同友军共同围攻西安，但因刘镇华率部开入陕西解围，靖国军被迫退守渭北。同年8月，于右任出任陕西靖国军总司令，曹世英被于右任任命为第三路司令，驻高陵。民国八年（1919年），陈树藩和刘镇华邀集奉军、直军、甘军、晋军八路进攻靖国军，曹世英在交口、大王店、相桥一带击败了来犯的直军张锡元旅，使靖国军的局面获得稳定。民国十年（1921年），直军阎相文、冯玉祥先后任陕西督军，曹世英率部