摇皆为闽中郡的君长，先后率领闽越与东瓯的军队北伐秦国与楚王项羽，为汉帝国的创建立下功劳，并双双封王，其中驺无诸为闽越王。秦在福建设置闽中郡，废闽越首领王号，使之臣属于秦而行自治；秦末大乱时，闽越王摇及无诸率兵由闽中北上中原，参与楚汉战争。前202年，汉朝刘邦封越王勾践的后代无诸为闽王，封国为闽越国。无诸定都于东冶(今福州），后东越王余善在武夷山城村修建闽越王城，国势日强，多次扩大领地，成为汉朝劲敌。闽越国一称东越国，因汉朝封驺余善为东越王之故。
汉朝.西汉初汉武帝元封元年（