2016年10月22日获释，搭机先至广州，再各自返回母国。获释前，中华民国籍船长在劫船过程中遭海盗杀害，另有两名渔工病故。协助谈判的国际组织「人质支持伙伴」（Hostage Support Partners）协调员史蒂德（John Steed）指出，这次人质谈判历经18个月，Naham3船员获释意味着索马利亚海盗猖獗时期绑架的最后一批船员终于获释，这也是该国海盗劫持人质时间第二久的事件。外交部亚西及非洲司长陈俊贤在立法院答询时指出，船东与台湾民间至少付出115万美元赎金，其他国家也有出钱。此外，据轮机长家属