有时间的年份均为2010年，时间以南非当地时间为准（UTC+2）。括号内的时间均为北京时间、台湾时间、香港时间（UTC+8）。
分组赛.本届世界盃的揭幕战由A组东道主南非对墨西哥，赛事最终以 1–1 完场。同属A组，上届亚军得主法国出师不利，仅能与乌拉圭赛和，随后更先后败于墨西哥及东道主南非，在仅得1分的情况下，继2002年世界盃后再次于分组赛出局，此外，值得一提的是(1)2002年世界杯法国及乌拉圭亦同为平手 (2)2002年法国及乌拉圭同为A组 (3)继2002年以来，法国再以