），欧华利（）率领一支葡国船队行经珠江三角洲一带，要求登陆并进行贸易通商，但明朝政府不予接纳，因而船员唯有在水面上与华民商人直接交易。同年，（）率领另一批船队直接抵达「屯门海澳」，并于岸边探查，修筑防御工事，设，制火器，刻石立碑以示佔领。根据明代官员郭棐所着的《粤大记》中记载，书末附有一幅「广东沿海图」，修于万历五年（1577年），距屯门海战时间不远。该图详细记录了当时广东沿海各个重要聚落的名称，包括将军澳、黄泥涌、赤柱及稍箕湾（筲箕湾）等等，具有重要的研究价值；其「屯门」标示所在之处，右边的「圣山」即