60式自走81mm迫击砲是60式装甲运兵车为基础开发的自走型迫击砲。目前全数退役。射击精准度比通常迫击砲良好、兼顾机动性、装甲防护力可以掩护装甲部队两翼。通常射击可以直接从车上发射，必要时才卸下砲进行野外射击。