21年（唐武德四年），句章、鄞、鄮3县地置鄞州。625年（唐武德八年），废鄞州，鄞州属地隶属于越州。738年（唐开元二十六年）分越州立明州，隶属于江南东道。742年（唐天宝元年），明州改称余姚郡，隶属于越州。758年（唐干元元年)，复名明州。1195年（南宋绍熙五年），宋宁宗赵扩即位，赐明州年号庆元，升为庆元府。1276年（元至元十三年），改庆元府为庆元宣尉司。次年，改为庆元路总管府。1367年（元至正二十七年），改庆元路为明州府。1381年（明洪武十四年），因明州同国号，且当时明州下辖定海县（今镇海区），