科可能是哺乳动物的祖先，或是哺乳动物祖先的近亲。里奥格兰德兽的化石发现于巴西南里奥格兰德州的Paleorrota地质公园，属于Caturrita组地层，地质年代为三叠纪晚期的卡尼阶/诺利阶。模式种是"R. guaibensis"，是在2001年由何塞·波拿巴等人所叙述、命名。里奥格兰德兽是种小型动物，头颅骨长3.5公分。