甘肃省马鬃山新民堡群的河湖相沉积中被发现。马鬃龙是种大型鸟脚类恐龙，身长被估计约为7公尺，体重约为2.5公吨。马鬃龙的化石没有发现眼睑骨，显示牠们生前可能眼睛上方没有隆起环状部，不同于其近亲。
分类.马鬃龙最初被分类为原始鸭嘴龙科，但后来被改为属于更原始的禽龙类。发现者认为马鬃龙是鸭嘴龙类的最早、最原始物种，并认为鸭嘴龙类起源于亚洲。