着边地藩镇的设立，府兵制逐渐被募兵制所取代，边地置有大量的精兵，共计49万士卒和8万匹战马屯驻边地。天宝末年，身兼范阳、平卢、河东三镇节度使的安禄山与部将史思明起兵反唐，连陷洛阳及长安，唐玄宗奔蜀。而太子李亨得灵州（即灵武、朔方）将士的拥立而登基为唐肃宗，史称灵武登基。期间安氏节节败退，原本降唐的史思明又再次起兵反叛。经过多次的动乱后，唐朝接受一些安史的部将的投降，任命他们为节度使。这些节度使以河北三镇为最强大，而且更有反抗中央之心，后来这些节度使自行世袭，又或由兵变自立，中央无法插手，只有追认既成的事