吐蕃传所称紫山、闷摩黎山。元史地理志河源附録所称大雪山。一名亦耳麻不莫麻（伊拉玛博啰）。译言腾乞里塔(腾格哩哈达)者是也。
登山探险.阿尼玛卿山因其独特的地势与位置，曾被认为是世界第一高峰。最早探寻阿尼玛卿的外国人为植物学家约瑟夫·洛克（Joseph Francis Charles Rock），认为高度超过珠穆朗玛峰，估计达到8500米；并绘制了一幅最早的阿尼玛卿山域地图，保存至今。1949年美国登山探险者雷纳德·克拉克在阿尼玛卿登山探险时，测出其主峰海拔9041米。1960年6月