的身长估计约为1.5公尺，体重约为25.5公斤。根据股骨与肱骨的组织学，显示懦弱龙是个成长快速的个体，研究人员推测，正模标本个体的年龄可能少于一岁。在2010年，这些化石被叙述、命名，模式种是拉氏懦弱龙（"I. rachelis"）。属名意为「懦弱的蜥蜴」，因为化石发现地Ha Ralekoala在当地语言意为「懦弱之父的所在地」；种名则是以古生物学家Raquel López-Antoñanzas为名。懦弱龙可能是大椎龙的异名。但另一个亲缘分支分类法研究则认为懦弱龙是有效属，属于大脚类演化支，跟莎拉龙