5亿2千万年前寒武纪的地层发现。牠似乎是有由软骨构造的头颅骨及骨骼。牠的骨骼并未有出现生物矿化（）的迹象。丰娇昆明鱼的模式标本是在中国云南昆明筇竹寺组发现。昆明鱼有明显的头部及躯体，并有像帆的背鳍及腹鳍。头上有5或6个有半鳃的鳃囊。身体上有25节，有嵴索、食道及消化道至末端。口部不能明显的见到。可能有围心腔。只有一个昆明鱼的标本尾端埋在沉积岩中。另一类在同一地层的相似生物有海口鱼。目前昆明鱼属只有一个物种，就是丰娇昆明鱼。