制造商黑克勒&科赫于2009年以HK416 北约5.56×45毫米口径突击步枪的16.5英吋（419.1毫米）重枪管版本的正式命名。该枪原来被称为HK IAR，在通过美国海军陆战队的步兵自动步枪计划的招标，一款发射北约5.56×45毫米弹药、以弹匣或弹鼓供弹、介乎突击步枪与轻机枪之间的轻量重枪管自动步枪计划，旨在提高自动步枪手的机动性和转移位置速度。目前美国海军陆战队已採购14100枝。
历史.
背景.1985年，美国海军陆战队在美国军队採用M249 SA