令他失去人心，不久便被杨阜、姜叙、梁宽、赵衢、赵昂及其妻王异等十几人联合设计，由杨阜等人起兵，赵衢说服马超出城后关闭冀城门，杀马超妻儿。马超退无所据，袭历城，历城守军听信传言以为马超已奔汉中，无备，以为是姜叙回军。马超入城杀姜叙母及子，烧了城郭，带着从弟马岱、部将庞德投奔汉中的张鲁。张鲁任命马超为都讲祭酒，马超正妻杨氏死于冀城，张鲁有意将自己的女儿嫁给他，遭人劝阻说，马超为人无情，连父亲、兄弟等至亲的命都不顾惜了，怎么会爱张家的千金呢？张鲁因此而作罢。马超数次请求张鲁派兵给他进攻凉州，虽然张鲁派了兵，但