反向工程制造称为上游一型飞弹）。手中无能与之抗衡武器的中华民国于1970年（民国59年）下令中山科学研究院进行雄蜂计划以设计出可以与中共抗衡的反舰飞弹；不过在基础设施以及人才皆十分贫乏的状况下，计划处于缓慢进行的窘境。 1973年赎罪日战争，以色列天使飞弹的优异表现鼓舞了中华民国高层；在此战之后，中华民国于1975年（民国64年）向以色列购买了少量天使一型飞弹并安装在阳字号驱逐舰上。借由与以色列购买天使飞弹的机会，中华民国将天使飞弹以反向工程加以仿制；由于仿造强化过程并不顺遂，因此在1970年代后期中华