一个主要生存在陆地上的甲壳类动物等足目动物（如鼠妇等）。这个纲共有4.7万多个物种，占所有甲壳亚门的三分之二，所有比较大型的甲壳动物均属于这个纲。软甲纲最早出现于寒武纪。近年来对甲壳亚门的分类的讨论有争议，有些学者将软甲纲看作纲，有些则将它看作是一个亚纲。
形态.软甲纲的特征包括：
分类.以下为洛杉矶自然历史博物馆的两位学者（马丁与戴维斯）在1998年给出的分类：软甲纲