汾州刺史韦冲征发稽胡修筑长城，有在征发途中叛逃，韦冲以理安抚，胡人都来去服役修筑长城。604年，杨谅反隋炀帝时，进攻稽胡人守卫的南门，稽胡不认识杨谅，用弓箭射击。614年五月廿六日，刘迦论自称皇王，年号大世，与稽胡部落里应外合侵掠地方。617年七月初六，李渊起兵，派通议大夫张纶率兵攻略稽胡。618年四月，稽胡侵富平，唐将王师仁打败稽胡。五万稽胡侵宜春，唐王相国府咨议参军窦轨统兵讨伐稽胡，在黄钦山大败稽胡。620年，梁师都带领突厥、稽胡军入侵唐朝，行军总管段德操打败他们。621年，稽胡酋帅刘仙成部落数万，为唐