）参勤交代设立，大名平时多居住于江户以外的家室住处，每年前往江户一次，而妻子成为幕府的人质在江户长期居住，前往江户的费用需要由大名自行负担。但是水户德川家、部份亲藩及谱代大名，另外部份离江户不远的领地细小的大名会长期留守在江户，因此称为「」。此外高收入的旗本进行类似交代寄合的仪式。参勤交代目的是削弱大名的财力，防止他们谋反。但是幕府的主要工作是军役工作，有时会以大名行列的限制进行参勤交代。参勤交代是一种军役，大名会有多名部份跟随前往江户，在前进时必需进行大规模的大名行列，对于大名的财政负担做出沉重打击。