当中，第2、第4、第5号是典型的大协奏曲，有一组独奏乐器（主奏部）和乐队（全奏部）对峙，而第1、第3、第6则是乐队的一部分对抗乐队的另一部分。乐队规模都不大，按照当时的配置，一般是七至十三件乐器，大多以弦乐为主要的织体组成部分，木管常占据竞奏者的地位，铜管乐器中只有第一用了圆号，第二用了高音小号。独奏乐器组有三至四件乐器。由低音弦乐器和古钢琴组成的通奏低音演奏低音声部。按照惯例，协奏曲是快-慢-快三个乐章，通常第一乐章是一个快板乐章，典雅，绚丽，带着一丝骄傲；第二乐章是抒情的慢板，有沉思，有悲伤，也有甜