92年11月15日，中华民国在首都河内设立具大使馆性质的'（越南文：），另于第1大城设立'。1993年7月10日，越南在台北设立同等性质的驻台北越南经济文化办事处（越南文：）。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。越南公民或越侨之外籍配偶与子女，可5年免签证入境越南。持有中华民国护照的中华民国公民可以「SQ签证」入境越南最多30天。部分旅行社提供透过网际网路事先申请「落地签证许可函（Vietnam Visa Approval Letter）」，但并非越南官方服务，只是旅