星表面的变化和围绕着它的各式各样的卫星。航海家1号执行了近掠土卫六的任务，使人们对这颗卫星大气层的认识增进了许多。但同时，它也证实了可见光是难以穿透土卫六大气层的，因此还是未能观察到土卫六表面的详情。这次的近掠也改变了太空船的航向，使它的飞行轨道偏离了太阳系的平面。差不多在一年之后的1981年8月，航海家2号继续对土星系统进行研究，拍摄了更多土星卫星的近距离照片，并且也发现了土星环和大气发生变化的证据。不幸的是，在飞越期间，太空船的转动平台故障了两三天，使得一些计画中的影像无法拍摄。完成对土星的观测之后