经河北、河南、湖北、湖南、广东。穿越北京、保定、石家庄、邢台、邯郸、安阳、鹤壁、新乡、郑州、许昌、漯河、驻马店、信阳、孝感、武汉、咸宁、岳阳、长沙、湘潭、株洲、衡阳、郴州、韶关、清远、广州、东莞、深圳、香港、珠海和澳门等主要城市。其中北京-广州段是亚洲公路1号线的一部分。广州大和立交-火村立交是亚洲公路374号线的一部分。京港澳高速公路已于2018年10月24日港珠澳大桥通车后，全线通车。
分省介绍.中华人民共和国交通运输部已启动全国高速公路统一命名和编号工作，纳入国道主干线的