估计，奥沙拉龙的头颅骨长度约为1.35公尺，而完整身长约为12到14公尺，体重约5到7公吨。奥沙拉龙是目前巴西的最大型兽脚类恐龙，也是第八个被命名的巴西兽脚类恐龙。
种系发生学.亚历山大·克尔纳等人命名奥沙拉龙时，将牠们归类于棘龙科的棘龙亚科，他们并发现奥沙拉龙的亲缘关系较接近于非洲的棘龙科，而与巴西当地的棘龙科关系较远。