华府与布拉格的外交关系在1918年捷克斯洛伐克建国后开始发展，美国国务院于1919年4月23日起派遣第一位大使，并在布拉格设立大使馆。随着1939年3月15日纳粹德军派遣部队併吞捷克斯洛伐克后，美国大使馆于3月21日关闭，大使则在4月6日离开，华盛顿改与伦敦的流亡政府建立外交关系，美国大使办事处也于1941年9月17日在伦敦开张，直到二战结束为止。1945年5月29日，美国大使馆重新在布拉格挂牌。1993年1月1日，随着捷克斯洛伐克的和平解体而生成两个独立国家。布拉格的美国驻捷克斯洛伐克大使馆，便直接改