机器人焊接是工业机器人和焊接源的集成应用方式，其应用场景多是工厂流水线上自动化焊接生产为主，代替人工劳动及高危环境工作。像是熔化极气体保护电弧焊之类的焊接程序也可能是自动化进行，不过不会称为是机器人焊接，因为工人有时需要准备要焊接的材料。机器人焊接常用在及电弧焊的高产量制程中，例如在汽车产业的应用。机器人焊接是机器人学中比较新的应用，虽然机器人在1960年代就已经应用在美国的产业中，一直到1980年代才开始用机器人进行焊接，当时汽车产业开始广泛的用机器人进行点焊。从那时开始，在产业中使用的机器人以及其应