高欢命令侯莫陈悦干掉贺拔岳，并派侯景去接收贺拔岳的部队。不料，贺拔岳的部下奉戴宇文泰为主，侯景无功而返。宇文泰用为贺拔岳报仇的名义起兵，并发檄文讨伐高欢。孝武帝终于在534年逃往关中投靠宇文泰，而高欢另立元善见为孝静帝，迁都邺（今河北临漳西南），史称东魏，由高欢任相。当年12月，宇文泰杀孝武帝，立元宝炬为帝，定都长安，史称西魏。东西魏对峙的局面形成。
与西魏之战.天平四年（537年）春，高欢、高昂、窦泰分三路进攻西魏。先锋窦泰疾攻潼关，宇文泰故意示弱，率精锐出潼关左面的小关，以