明英宗天顺四年（1460年），弘治六年（1493年）中进士，选庶吉士，授翰林院编修。正德年间，晋升为翰林院侍讲，充任经筵官。因得罪刘瑾，贬为南京刑部员外郎，后升任南京礼部郎中。刘瑾被诛后，恢复为翰林院侍讲。此后加为翰林院侍讲学士，历任国子监祭酒、太常卿。世宗初年，累擢礼部左侍郎。与尚书毛澄、汪俊力争大礼。汪俊去官，一鹏署部事，累进礼部尚书，入内阁典诰，为张璁、桂萼所忌，出任南京吏部尚书，两年后，朝廷弹劾王琼等人，吴一鹏等一併被弹劾，他于是请求致仕归乡。嘉靖二十一年（1542年）去世，年八十三岁。谥文端。