欧文将尾椎化石分成三种形态，建立为三属：大椎龙（"Massospondylus"）、"Leptospondylus"、"Pachyspondylus"。大椎龙的属名在古希腊文意为「巨大的嵴椎」，因为其尾椎比其他两者还长。之后研究发现大椎龙的尾椎，实际上是颈椎，而三属的化石其实是相同物种。这个正模标本存放于伦敦的英国皇家外科医学院，但在第二次世界大战期间遭到轰炸摧毁，只有部分头颅骨还在。在南非与赖索托的上艾略特组、克莱伦斯组、布什维尔砂岩组，发现了大椎龙的可能化石；其他地区还有：辛巴威上卡罗砂岩层的森林砂