之城 "，该地区在旧石器时代(38000年前)已有人类生活的痕迹。史学家普罗科匹厄斯记录约阿尼纳是由查士丁尼一世始建于公元六世纪。沙皇萨穆伊尔统治时期，约阿尼纳是保加利亚第一帝国的一部分。保加利亚一直统治该城直至1082年，被诺曼人佔领为止。阿历克塞一世在1108年把城市纳入拜占庭统治。在十三世纪(1204年)，原拜占廷皇室后裔所建的伊庇鲁斯君主专制国成立，约阿尼纳成为了继阿尔塔 (希腊)以后国内最重要的城市。公元1337–1340年，安德洛尼卡三世分解了专制国，约阿尼纳重新成为了拜占庭的一部分，但