艇的深度控制水柜以及整个水柜体系。潜艇在保持固定浮力状态时齐平衡状态并不是固有的状态。为了维持理想的平衡性，潜艇通常用专用的平衡舵以及内部的平衡水柜来控制。平衡水柜内部管线连通，用水泵调整各平衡水柜之中的水，从而调整个部分重力而创造出平衡向上与向下的力矩。
潜艇的动力.现代潜艇都是依靠电力驱动马达推动螺旋桨前进。根据电力产生的方式，分爲柴电动力，核动力和AIP。
柴电动力与唿吸管.最早期曾经尝试过做为潜艇动力来源的有压缩空气、人力、蒸气、燃油和电力等等