武帝元狩2年（前121年）夏季发病去世，谥为胶东康王，在位共28年。刘寄由于心中有愧，于是一直不敢立继承人。刘寄王后是乐成侯丁义的姐姐，无子。在他死后，武帝听闻他的长子刘贤母亲无宠，刘贤亦不受喜爱，但少子刘庆的母亲却十分受爱幸，所以刘寄常常想立刘庆为嗣子，但因为自己明知道淮南王刘安谋反，却不报告皇帝而私自战备，犯有过错，所以没有上书请立刘庆为嗣子。武帝怜惜这位弟弟，于是立刘贤为胶东王，奉康王祀，而封刘寄生前最宠爱的小儿子刘庆为六安王，将原来衡山王辖地划归六安王所有。
后裔.南