长宗我部家效力，而桑名家由于协助长宗我部元亲平定土佐有功，而位列三家老之一。吉成即是丹后守之孙。伯父是桑名太郎左卫门、父是藤藏人，亲弟是桑名重定（丹后守），堂兄弟有桑名亲光（太郎左卫门）、桑名平右卫门、桑名亲胜（将监）。吉成与父亲、伯父等协助元亲平定四国有功，在天正年间受命为中村城代。天正14年（1586年），元亲奉丰臣秀吉之令进攻九州，吉成亦随行在12月爆发的户次川之战中上阵，然而却大败于岛津家久，元亲甚至险死而败退。在撤退过程中，元亲在丰后臼杵（现大分县臼杵市）被野武者盯上，幸有吉成保护元亲逃脱成功