路易十三与皇后奥地利的安妮的次子，路易十四的弟弟。常被人们称唿为「殿下」。出生时被封为安茹公爵。1660年，叔父奥尔良公爵加斯东逝世后，继承了他遗下的奥尔良公爵爵位。1661年，菲利普一世更收到瓦卢瓦公国及沙特尔公国。在遗产战争（1667-1668）和法荷战争（1672-1678）中，他在西属尼德兰作战有功，他在卡塞尔击败荷兰执政威廉三世，获得重大胜利之后路易十四再没有给他带兵的机会。路易十四虽然在宫廷中表面对菲利普一世表示尊重，但是却限制他在政治上的发展。菲利普一世的首任妻子是英国国王查理二世的妹妹英