子母鸟铳等，《神器谱》中有提到掣电铳是参考佛朗机炮而制。从原理看是未解决的闭气问题而没有被大量採用。但当时一般的定装弹与现代定装弹药不同，不过预先称好火药的分量并保障不会被弄湿方便携带，相对于当时很难控制火药份量和易湿的散装火药，仍然是革命性的发明。刺刀于1640年由法国军官皮塞居发明，从此持铳便可以兼任矛枪的作用。
近代.近代枪械多半指枪械开始淘汰冷兵器的时代的十九世纪，以别于早期和冷兵器并用时代。其原理和构造开始接近现代，但并未达到现代的作战要求。近代制枪开始进入大量生产阶