西美国联合军事委员会上的美国代表团董事长；同时在驻巴西美军顾问团（MMAG）中作为陆军首席代表。1957年两国的交流任务完毕，辛克回到美国接下第18空降军军长职务。1958年5月，出任美国陆军（STRAC）的最高指挥官，翌年最后一次接受晋升。在完成巴拿马地区美军总司令的职务之后，辛克中将在1961年退役，四年后在故乡北卡罗来纳州逝世，遗体安葬于阿灵顿国家公墓。
家庭.辛克将军与再婚的妻子育有三名子女，另有两名过继子女。
晋升.以下按时序地列出罗拔·