、205系和301系）并汰换近郊型电力动车组，如113系和115系。E231系由JR东日本及东急车辆制造共同开发，车辆设计则由自209系开始为JR东日本设计列车的GK工业设计（由荣久庵宪司领导）负责。除了东急车辆外，川崎重工业和JR东日本属下的新津车辆制作所也有承造此系列的各型号列车。E231系共生产了2,632辆，截至2012年2月仍是JR东日本拥有车辆数目最多的列车系列。E231系的试制车于1999年3月开始营运，并于同年获铁道友之会选为第47届桂冠奖得奖列车之一。而量产车则于2000年3月开始