王、燕王、齐王、蜀王、湘王、代王、辽王、宁王、谷王等皇子亲王统领军队类似，都是在建国初期为巩固王朝力量而采取的措施。此外李成桂还降封高丽恭让王王瑶为恭让君，其弟王瑀为归义君，安置于外地。太祖七年（1398年），郑道传、南訚等人请求李成桂仿照明朝分封亲王于全国各地的做法，让王子前往各道就藩，远离政治中心。同时郑道传又多次上疏请求罢免诸王子的兵权。同年八月爆发第一次王子之乱，当年九月一日改订官职品阶，以太祖诸子为公爵，王室宗亲为侯爵，正一品官为伯爵太宗元年（1401年）正月，因公侯伯之号不可僭拟于中国，