地底下，最知名的即是长18公里的首都高速中央环状线山手隧道。日本现有六大都市高速道路系统，其中两个最大的路网是东京首都圈的首都高速道路和京坂神的坂神高速道路；其他地方包括名古屋、广岛、北九州和福冈都有较小型的路网。各路网皆为独立营运（福冈高速道路和北九州高速道路由同一家营运商福冈北九州高速道路公社管理，但并不相互联通）。
其他高速公路.日本所有以高速公路规格建造的道路（包括国家级和都市高速道路）被称为。若某条机动车辆专用道路不能被归入国家级或都市高速公路之列，则可能被归类为以下类型