无法精确确定。根据《摩罗毗迦与火友王》，他是巽伽王朝创立者华友王的儿子。在华友王在世时，阿耆尼密多罗是毗底沙（在今中央邦）的总督。就在这一时期他已经表现出某种独立性（待考）。在华友王死后，阿耆尼密多罗继承了王位。阿耆尼密多罗所在的巽伽王朝已经丧失了孔雀王朝的帝国地位，直接统治范围收缩至恒河下游的摩揭陀本土，只是一个地方强国（另有一些藩属）。《摩罗毗迦与火友王》中描述阿耆尼密多罗与另一个从孔雀帝国独立出来的国家毗达婆（今马哈拉施特拉邦东部）发生战争，阿耆尼密多罗获胜，并迫使对方承认了巽伽王朝的宗主权。