四郡六镇”用于防卫北方游牧民族的侵扰。1433年，世宗派金宗瑞出兵攻打明建州女真诸部巩固朝鲜半岛北方疆域。在世宗统治期间，朝鲜半岛的科技、文化等方面都得到很大的发展。1450年，世宗长子，文宗即位。文宗基本上继续世宗的政策，不过即位仅两年就因病去世。文宗年仅12岁的儿子端宗即位。端宗的叔父首阳大君李瑈在1453年发动癸酉靖难，将2位辅助端宗的重臣皇甫仁和金宗瑞杀死掌握实权。1455年端宗被迫让位予李瑈，就是朝鲜世祖。后来成三问、朴彭年等六位大臣密谋使端宗复位，事败被处以极刑，史称“死六臣事件”。