与太田资宗、阿部重次和等人一同担任若年寄。然而，在寛永15年（1638年）农历11月5日，利胜与就任大老后，利隆与忠胜之子忠朝双双被罢免若年寄的职务。寛永21年（1644年），利胜死去，家督之位由利隆继任，并且担任藩主。他将领地中的各1万石分给弟弟土井利长和，另一弟弟也获得5,000石，古河藩也因此由16万石下降至13.5万石。正保3年（1646年），利隆为了祈求利胜的冥福而在放置大钟。然而，由于利隆自少受到利胜的宠爱，完全不及其父亲有才能和聪明，而且平常作恶多端，毫不理会家老的谏言，继而我行我素的