在解析几何中, 一条直线与一个平面的交点可能是空集、一个点或一条直线。在计算机图形学、运动规划和碰撞检测中，经常需要分析相交类型，以及计算出点坐标或线的方程。
代数形式.空间中一个平面可以表示为点 formula_1 的集合其中 formula_3 是该平面的法线，formula_4是平面上任意一点。（formula_5表示向量 formula_6 和 formula_7 的数量积）而直线可表示为其中 formula_9是该直线的方向向量，formula_10是直线上任