半裸体是指在摄影中，裸露程度较全裸要小的拍摄方式。基本上是指女性没有露出乳头、乳晕及私密处，男性没有露出阴茎及睪丸。可能是有穿着部份衣物，或是用拍摄姿势掩盖乳晕或私处，像是用手掌（手掌胸罩）或是头发（头发胸罩）掩盖。
定义.半裸体的定义很模煳，例如女性只穿着比基尼泳装或是胸罩及内裤，虽然大部份身体的部位都裸露在外，但一般不会称为半裸体。半裸体多半是指「接近裸体，但没有露出生殖器官、女性乳头及乳晕」。若是乳晕有被衣物（即使是单薄或是近乎透明的衣服）遮住，有时也可以视为半裸体。一般女