豫州牧、河南王，又发起侯景之乱，围攻梁都城建康台城。皇子邵陵王萧纶率众大败侯景于爱敬寺下。侯景害怕，命在石头城准备船只将要北上渡河。任约说：“离乡万里，想逃到哪里去？战若不捷，君臣同死。草间乞活，我任约所不为。”于是侯景亲率锐卒与萧纶相持并打败萧纶。太清三年（549年）二月，侯景与台城守军都缺粮，在谋士王伟建议下假装求和，遣将任约、于子悦到城下，拜表求和，请求复封，实为缓兵之计。梁武帝设坛于西华门外，遣仆射王克、兄孙上甲侯萧韶、吏部郎萧瑳与于子悦、任约、王伟登坛共盟。侯景以于子悦、任约、傅士悊皆为仪同三