哥交界，包括美国亚利桑那州和加利福尼亚州和墨西哥索诺拉州大片地区。该沙漠亦因希拉河称作希拉沙漠（）；由于纬度比莫哈韦沙漠低，也称为“低沙漠”（）。它是北美地区最大和最热的沙漠之一，总面积达311,000平方公里。许多独特的植物和动物在索诺拉沙漠生活，如巨人柱仙人掌等。2001年1月17日，为了更好保护资源，索诺拉沙漠中2,008 平方公里的区域被设立成索诺拉沙漠国家历史遗迹。
地理.索诺拉沙漠覆盖了加利福尼亚湾的北部，从下加利福尼亚州的东北部一直扩展到加利福尼亚州的东南部、亚利桑那