腓特烈一世（Friedrich I，）德意志的纽伦堡伯爵（称腓特烈六世，1397年~1427年在位）和勃兰登堡藩侯（也是选侯，1415年起）。他是霍亨索伦家族在勃兰登堡地区的第一个统治者。
生平.腓特烈是纽伦堡伯爵腓特烈五世之子，生于纽伦堡。1415年，神圣罗马帝国皇帝西吉斯蒙德为了感谢战场上的救命之恩，将本家族（卢森堡家族）的世袭领地勃兰登堡赐予腓特烈，并授予他马克藩侯爵位。从此勃兰登堡马克边防区——由“熊”阿尔布雷希特所建立的德国最重要的领地之一归属霍亨索伦家族，并经历了该家族