类决定组成联合政府，并给地球装上发动机，通过动力将地球推出太阳系，在宇宙中流浪，找寻新的星系作为人类的家园。这个流浪计划的实施时间长达两千五百年。故事的主人公一开始是一个小学生，他出生在刹车时代，生活在逃逸时代。他没有见过黑夜和星星，也没有看到过四季的变化；而地球发动机带来的高温使得四季的温度都高达70℃，日出也变成了恐惧的象征。逃逸时代时，他搬进了地下城，人们都生活在“太阳氦闪要来了”的一次次谣言带来的恐惧之中。地下城之后还经历了“地球派”和“飞船派”之间的内战，以及平民对联合政府的质疑而发生的起义。