国的东方学学者重新发现，并在斯瓦米·维韦卡南达等人的努力下重新传承。本书受到了许多练习瑜伽者的重视，为古印度六派哲学瑜伽派的重要经典。
内容.全书共四品，记载了印度教瑜伽派的修持方法，即八支行法：（Yama）、（Niyama）、体位（Asana）、（Pranayama）、（Pratyahara）、（Dharana）、禅那（Dhyana）、三摩地（Samadhi）。本书在数论二十五谛的基础上，外加大自在天形成二十六谛的学说。
注解.虽然现存有不少《瑜伽经》