马其顿摄政安提帕特之子，也是卡山德的弟弟。前323年，据查士丁记载，腓力和他的两个兄弟卡山德、伊奥拉斯被人怀疑有毒杀亚历山大大帝的嫌疑。在之后于前313年，卡山德派遣他率领一支军队入侵埃托利亚，但当腓力进军至阿卡纳尼亚（Acarnania）时，传来伊庇鲁斯摩罗西亚国王埃阿喀得斯已经重获王位的消息，腓力于是回头攻击埃阿喀得斯，并在一场激烈的战役中大破对手。埃阿喀得斯率领残军与埃托利亚人会合，腓力接着在另一场战役击败伊庇鲁斯和埃托利亚的联合军，这次战役埃阿喀得斯战死，并使埃托利亚人放弃易于攻陷的地区，而撤入