胸部较窄而前肢较短，并有树上四足的生活模式。牠那些像猿的特征包括：没有尾巴，像猿的肘，并相对体型较大的脑部。
发现及分类.首个原康修尔猿的标本是一个颚骨部份，于1909年在西肯雅近基苏木发现的，是人猿总科最古老的化石，亦是撒哈拉以南非洲首个发现的哺乳动物化石。牠的学名意思是「在猴戏之前」或「黑猩猩的祖先」。其他的化石最初都被分类在非洲原康修尔猿中，而在后来重新分类的。它们都是一些原先被认为是非洲原康修尔猿的化石，再综合一些其他的化石碎片而成为了新的物种。例如玛丽·利基于1948