竹野郡为过去京都府辖下的郡，已于2004年4月1日因无管辖町村而废除。在1879年日本实施时的辖区包括现在的京丹后市东北地区。
历史.在令制国时代最初属于丹波国，713年随丹波国北部5郡一同被划出改隶属新设立的丹后国。在14世纪末之后，随整个丹后国成为一色氏的势力范围，16世纪末织田信长派长冈藤孝进攻丹后国后，一色氏臣服于织田信长，虽然丹后国南半部成为长冈藤孝的领地，但位于北半部的此区域仍属一色氏所辖。1582年一色氏在本能寺之变后加入明智光秀一方，于明智光秀战败后随之一同