然如此，但在2000年代后，朝鲜与这三个国家的接触日渐增多。2002年，朝鲜在与日本的首脑会谈中承认曾在1977年到1988年间绑架日本人一事，并释放依然生还的5人。2003年，朝鲜核危机爆发，朝鲜被邀与美国、中华人民共和国、日本、大韩民国和俄罗斯出席六方会谈，以鼓励放弃核武。2007年，朝鲜先宣佈同意放弃核武，金正日又与时任大韩民国总统卢武铉就建立朝鲜半岛和平机制、无核化、扩大经济合作等问题达成多项协议，并签下《南北关系发展与和平繁荣共同宣言》。2008年，纽约爱乐乐团亦曾访问朝鲜。2017年11月2