牙齿外表类似哺乳类食肉目的犬齿，这第三种牙齿常被称为犬齿形牙齿。下颌的犬齿形牙齿比上颌的大，并位在齿骨的第一个位置，在嘴部闭合时，可与上颌的弓型牙缝相符。畸齿龙与狼鼻龙的犬齿形牙齿的前缘与后缘都是锯齿状的，而醒龙的犬齿形牙齿只有前缘是锯齿状的。生存于早白垩纪的棘齿龙，上颌有两个犬齿形牙齿，并位在上颌骨而非前上颌骨；而存活在晚侏儸纪北美洲的果齿龙，下颌的齿骨可能共有两个犬齿形牙齿。如同独特的长牙，畸齿龙科恐龙的颊齿在早期鸟臀目中也是相当独特的，是个衍化特征。鸟臀目恐龙的颊齿位在颊部边缘，这些小型牙齿具有锯