在拉丁语中意为「表面不平的」，意指该恐龙的泪骨突起，而使得头部、颌部表面看起来凹凸不平。
发现与物种.模式标本（编号IG-2004-VD-001）是目前唯一的标本，包含一个接近完整的亚成年颅骨，只缺乏喙骨与头顶头盾。该标本发现于中国甘肃省马鬃山公婆泉盆地的新民堡群。黎明角龙是马鬃山地区所发现的第二种原始新角龙类，第一个为古角龙。
叙述.大部分的新角龙类具有长而狭窄的口鼻部，但黎明角龙的口鼻部较短、较宽。颅骨长达20公分，相当平坦、宽广。前上颌骨具有至少两对