一般国道。
概要.在关西圈与国道171号和国道176号（三田市以南）同称为涩滞酷道。现在为解决阻塞问题，有绕道京奈和自动车道建设中。
历史.国道24号连结京都兴奈良、是歴史上重要的路线、于1885年（明治18年）内务省告示第6号「」公布时指定为国道。1887年（明治20年）11月28日国道49号「东京至奈良县到达路线」追加指定。此路线为国道2号（现1号）经京都市山科分岐至奈良市、是今日国道24号的原形、不经过京都中心部。1920年（大正9年）施行