大部份的鱼是卵生动物，且用体外受精的方式受精。雌鱼的泄殖腔会排出大量称为卵 (生物学)的配子到水中，而一条或多条雄鱼会排出「鱼白」（白色含有许多精子的液体）到未受精的卵上，以此方式进行受精。有些鱼类也是卵胎生，利用尾鳍变成的进行体内受精，其作用类似人类的阴茎只有少部份的鱼是胎生或卵胎生，一般会称为。
哺乳动物.在哺乳动物中，雌雄两性的生殖器官是来自同一组来源。在受孕几週后，雌雄两性的胚胎其生殖器官在解剖学上都一样（虽然其性染色体不同），基本上类似雌性的生殖器官，拥有一对「泌尿生