长臂虾科（学名：）是十足目真虾下目长臂虾总科的一个科，以下有两个亚科：长臂虾亚科（Palaemoninae）和隐虾亚科（Pontoniinae）。当中长臂虾亚科的成员都是肉食者，以较小的无嵴椎动物为食，除了深海以外，几乎在所有水体均有发现。当中最重要的品种要数沼虾属（），因为它包括多种极具商业价值的物种，例如：淡水长臂大虾（）。隐虾亚科的物种则栖居于珊瑚礁中，与许多无嵴椎动物有互利共生、寄生或片利共生的关系，包括海绵、刺胞动物门、软体动物门及棘皮动物门。本科物种包括日常在水体内为其他鱼类吃掉其身上的寄生物和