《假面骑士》、《多拉A梦》等，以及由他作曲或编曲的有名动画和特摄片集的主题歌的纯音乐版。《哆啦A梦》、《假面骑士》系列、《七龙珠》、《七龙珠Z》等的动画、特摄片，《暴坊将军》、《长七郎江戸日记》等的时代剧，《キイハンター》、《Gメン'75》一连串TBS电视台在星期六9时播映的动作片和《赤的疑惑》系列等。因他负责配乐的节目既是受欢迎的长寿节目系列，播放期间长和次数又多，因此，他的音乐作品也为人们熟悉。有人说「由菊池俊辅负责音乐的话、节目就会受欢迎」。菊池俊辅也擅长编曲。