通年近四十，举乡贡进士高第。二十六年，鲜于仲通调补益州新都县县尉。步入仕途。鲜于仲通和杨国忠勾结，天宝九载（750年），以益州大都督府长史兼御史中丞、持节充剑南节度副大使知节度事、剑南山南西道采访处置使，十载（751年），率兵攻打南诏，在泸南（今云南省姚安县）大败，损兵六万。杨国忠掩盖他的败绩，推荐鲜于仲通入京为司农少卿，十一载（752年）拜京兆尹，十二载，因忤逆杨国忠被贬为邵阳郡司马。十二载秋八月，除汉阳郡太守。十三载闰十一月十五日（755年1月2日），终于官舍，年六十二。有《鲜于向集》。宝应元年（762