间可能将国都由泗泚城迁移至今之益山市。武王最初与新罗和高句丽多兴战事，而后与高句丽议和，转而常与新罗征战，阻止新罗扩张，掠夺多座新罗城池。武王的外交政策，早期主要周旋于高句丽和中国隋朝之间，借两方相互征战来谋求百济的利益。在隋朝覆亡后，努力与新建立的唐朝保持亲善关系，唐高祖曾册封武王为带方郡王百济王。然而唐朝与新罗反较亲密。内政方面，则强化王权，大举兴建许多大型建筑设施，例如宫殿、寺庙、城墙及军事设施。一般认为，武王执政后半期大兴土木以及与新罗长年征战等举措，是造成百济国力衰退，在武王死后二十年即为新罗