外交.
人员互访（1987年至今）.仅列举部分名单：巴林：商业暨农业部长、次长、次长、内阁事务暨新闻部次长、房屋暨农业部次长、卫生部次长、内政部交通局长、督察长。中华民国：副总统、外交部次长、行政院农业委员会主任委员、交通部民用航空局局长、经济部国际贸易局副局长、屏东县长。
代表机构.1977年2月11日，中华民国于巴林首都麦纳玛设立具大使馆性质的中华民国商务代表团（Trade Mission of the Republic