辖下最南端的城市，距离大坂市中心约45公里，但距离相邻的和歌山市区仅10公里。
历史.现在的坂南市范围在令制国时代属于和泉国日根郡鸟取乡，在平安时代京都的上贺茂神社曾在此设有庄园「筥作庄」，河内观心寺也曾设有「鸟取庄」。在江户时代大部分区域成为幕府直属的领地，另有少部分区域属于和；1871年废藩置县后，先后被整併至堺县，但在1881年再度被併入大坂府。1889年实施町村制，现在的坂南市辖区在当时分属、、、4个行政区划；尾崎村先于1939年改制为尾崎町，后由于1956年与下庄村、