士运河、王子运河和皇帝运河，开挖于17世纪的荷兰黄金时代，组成环绕城市的同心带，称为运河带（grachtengordel）。主要运河沿线有1550座纪念建筑。
历史.阿姆斯特丹运河体系的大部分是城市规划的成功结果。17世纪初，在移民达到高峰之际，一个综合规划也付诸实施，即同时开挖了四条主要的同心的半环形运河，其末端均止于IJ湾，称为运河带（grachtengordel），。三条运河（绅士运河、皇帝运河和王子运河）的沿岸主要为住宅区，而外侧的第四条运河，辛厄尔，今天的拿骚/施塔德豪德