年），作为前任藩主·阿部正邦的四男在江户藩邸出生。正德3年（1713年）7代将军德川家继宣布其成为嗣子，正德5年（1715年）、父亲正邦去世，16岁的正福继承了福山藩，至宽延元年（1748年）隐居之间的34年担任着藩主。是福山藩阿部氏中仅次于4代藩主·阿部正伦、第二长在位时间的藩主。因为父亲正邦在入封之初就尽快掌握了领内的实际状况，致力于贡租、编制等藩制整备，所以正福就沿着他父亲的政策走了下去。然而，在受封第3年享保2年（1717年）的秋天，横跨福山藩全部领地的百姓一揆爆发，又在享保4年（1719年）时受命