16世纪抵达加洛林群岛。接着西班牙人也来到此，他们声称拥有主权。1899年，西班牙将此地卖给德国。在第一次世界大战之前，雅浦成为德国一个重要的海军联系处和重要的电缆电报枢纽。在第一次世界大战中，很多德国在太平洋的岛屿被日本征服。1920年，根据国际联盟的批准，日本帝国获得南太平洋委任统治，管理此处岛屿。在第二次世界大战中，作为美军“跳岛”的战略，日本控制的雅浦岛遭到美军持续的轰炸。
美国托管.1947年，联合国建立太平洋群岛託管地，交由美国管理。
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