词"keras"（κέρας）意为“角”，而"ops"（ὤψ）意为“脸”。种名"polyphemus"指希腊史诗《奥德赛》中与奥德修斯对峙的独眼巨人波吕斐摩斯。布拉沃角龙仅所知于正模标本TMM 46015-1，由一个颅骨碎片组成，收集于德克萨斯州大弯曲国家公园西猯组最下层的Hippiewalk地。标本采集于距今约7000万年晚白垩世马斯特里赫特阶的砂砾岩沉积物中，现收藏于奥斯汀的。在化石形式之前，正模标本的各个部分完全分离，散布在大约10平方米的区域。许多更坚固的化石（如角）也被风化和侵蚀，表明颅骨在埋葬