武，河南郡洛阳人。
北周时期.北周八柱国之一于谨之孙，于寔之子，自幼从博士李祥学《周易》、《三礼》，当时号为名公子。初在北周任赵王宇文招属官，不久迁任安固太守。后征为御正下大夫，封延寿郡公，累勋授仪同三司。北周宣帝时，为东郡太守。杨坚为丞相，尉迟迥在益州起兵，派人招降于仲文，于仲文拒绝，击破迥所派大将宇文威之军，以此军功授予他开府。尉迟迥又派宇文胄和宇文威、邹绍两路大军攻打东郡（今河南滑县），郡人赫连僧伽、敬子哲率众投敌，仲文不能抵御，抛弃妻儿，带领六十馀亲卫骑兵，开城西门出逃