目前对牠们的了解主要是来自于搁浅的标本。小抹香鲸的外型与同属的侏儒抹香鲸十分相像，小抹香鲸的体型较大，成年体长约2.6-3.4公尺。背鳍在中后方，略小，头型呈方型。小抹香鲸与抹香鲸为不同的种类，但身体构造与生理功能有相似之处。全球的分布主要生活于热带至温带海域。该物种的模式产地在好望角。台湾海域东部海域偶而可见，尤其在离岸较远水深较深处。野外主要以鱿鱼等头足类为食物，潜水能力佳。由于受到惊吓或遇敌时，会排出体内的锈色粪便让海面呈暗红色混浊后离开，渔民称唿此种为“吐血鯃”。而小抹香鲸的搁浅事件则在