以9:5战胜南韩对手，夺得中国队于该届赛事的唯一一面跆拳道金牌。翌年，刘哮波赢得了全国锦标赛的冠军，而在8月的中国公开赛中，刘在男子80公斤级以上小项决赛，他以0:3不敌南韩对手，取得银牌。同年的伊朗公开赛，他仿得到第三。随后的多哈亚运中，他取得一面铜牌。2007年5月，刘哮波参与在北京进行的世界锦标赛中，在八强以4分的落后被淘汰出局。2008年夏季奥林匹克运动会的跆拳道比赛中，刘哮波在男子80公斤以上级比赛取得第五名。2012年，刘哮波代表中国出战英国伦敦举行的奥林匹克运动会跆拳道比赛男子