日本自公元4世纪就有来自亚洲大陆、朝鲜半岛的渡来人定居。自锁国至幕末，被称为「南蛮人」（来自东南亚进行贸易往来的人）、以后到明治时期则称为「异人」（），昭和以后有「外人」（）的称唿，现在「外国人」也很常用。此外还有「异邦人」「异国人」等称唿。拥有永久居留权的人（在日中国人、在日朝鲜人、在日巴西人、在日菲律宾人、在日秘鲁人等）称为「在日外国人」（）。短期停留者（驻日美军相关者，没有临时居住资格的人）则称为「来日外国人」（）。
外国人登录者数.截至2019年12月31日，在日外国人