HMS小猎犬号（HMS "Beagle"，或译贝格尔号，Beagle就是知名的米格鲁猎兔犬）是一艘属于英国皇家海军的双桅横帆船。于1820年5月11日下水启航。第二次出航时，查尔斯·达尔文登上此舰担任随船博物学家。