FreeRTOS是一个热门的嵌入式装置用即时作业系统核心，它于2003年由Richard Barry设计，并已被经成功移植到35种不同的微控制器上。FreeRTOS採用MIT许可证授权。
实作.FreeRTOS的设计小巧且简易，整个核心程式码只有3到4个C档案，为了让程式码容易阅读、移植和维护，大部分的程式码都是以C语言编写，只有一些函式（多数是架构特定排班副程式）採用组合语言编写。FreeRTOS提供许多方法以实现多线程（threads）、多作业（task）、互斥锁（mute