克特斯和约，结束马其顿和埃托利亚同盟之间的冲突，除了雅典、罗德岛和帕加马以外，马其顿的势力再度遍及全希腊。
建立舰队.之后在前217年到前216年之间的冬天，腓力五世开始建造一支包含100艘战舰的舰队，并且训练他的水手。根据波利比乌斯的论点，当时这项目标困难度是前任所有的马其顿国王都未曾遇过的。这很可能是马其顿本身缺少足够的资源建造舰队，和缺少足够可对抗罗马海军的相关船只。因此波利比乌斯说腓力五世对于与罗马舰队在海上对抗不抱任何希望，可能也是海员缺少经验和训练。不管怎样，腓力选