.为使传统武器发挥最大效能，中山科学研究院于2013年台北国际航太暨国防工业展览会亮相20机砲单管构型的XTR-101和双管构型的XTR-102「近程自动化防御武器系统」，以有线远端遥控方式操作。据中科院人员表示，该武器系统是将中华民国军方的T-75 20毫米机砲提升到无人自动化的武装装备，用于海岛防御、机场军事重地等防御，以及海军舰艇上的自动化防御装置。XTR-102将会搭载于海巡署12艘以海军沱江级修改的500吨级海巡舰舰尾，配合镇海火箭弹系统，用于驱逐非法船艇和保护本国渔船商船。目前中华民国海军计划