在汉水之中溺死，死因不详，传说为所坐军舰为胶船，在水中胶解而溺死。五百多年后，齐桓公以「周昭王被楚人害死」为理由，攻击楚国。《史记集解》服虔曰：「周昭王南巡狩，涉汉未济，船解而溺昭王，王室讳之，不以赴，诸侯不知其故，故桓公以为辞责问楚也。」　《索隐》宋衷云：「昭王南伐楚，辛由靡为右，涉汉中流而陨，由靡逐王，遂卒不复，周乃侯其后于西翟。」（齐太公世家第二）这件事可能发生在熊艾至熊杨在位期间。