主教座堂堂区事务。2002年2月获委任为主教座堂主任司铎。2001年3月20日获教宗若望保禄二世委任为助理主教，同年6月2日领受祝圣主教圣职礼。2003年6月30日按教会法典规定「自动」于当日下午七时陞任澳门教区正权主教。2006年获澳门政府授予仁爱功绩勋章。2015年获授银莲花荣誉勋章。
政治言论.黎主教先后在1985年、2005年及2009年访问北京。2003年澳门特区政府提出要为基本法第二十三条立法，黎主教表示「立法保障国家安全，理所当然。只要当局加强谘询，广大居民应