普利亚与卡拉布里亚公爵大位，以排除罗伯特·吉斯卡尔前妻所生长子的继承权，也就是骁勇善战、野心勃勃的博希蒙德一世（后来成为第一次十字军东征的着名英雄）。由于鲁杰罗大力支持软弱的罗杰·博尔萨扫平叛乱、压制其兄博希蒙德，因此罗杰·博尔萨于1085年将自己在卡拉布里亚的领地交给叔父鲁杰罗，并于1091年将他所领有的巴勒摩也交给了鲁杰罗，鲁杰罗因而得以完整地掌握整个西西里。为了巩固对西西里岛的统治，鲁杰罗引进封建制度，同时他仍以自己的基地米莱托为首府，自卡拉布里亚对西西里发号施令。作为教廷的臣属，西西里伯爵鲁杰罗