（unscented transform、UT）是有关非线性转换及机率分佈的数学工具。在特定机率分佈只有少数统计特征的情形下，无迹变换可以估计其经过非线性转换后的结果，是由美国科学研究人员Jeffrey Uhlmann所创无迹变换最常见的用途是在卡尔曼滤波（Kalman filter）的非线性版本下，估计其平均值及共变异数在非线性投影下的值。其创建者解释其名称中的「无迹」（unscented）是随便取的，目的是不要让此方法称为「Uhlmann泸波器」。