野栋纲和真田幸隆等，成功完全掌握小县郡。在大永元年（1521年）10月昇叙从四位下并转任左卫门佐。在大永7年（1527年）1月转任左近卫少将。在天文5年（1536年）1月昇叙正四位上。之后受到武田晴信（武田信玄）攻击。天文17年（1548年），在上田原之战中击退侵攻小县南部的武田势，义清在此战中讨取武田方的初鹿野传右卫门。而一枪讨取村上方的安中一藤太的诹访郡郡代板垣信方，也被上条织部讨取；武田方失去了甘利虎泰、才间河内守信纲等部将。天文19年（1550年），义清在与高梨氏战斗而留守在本领时，晴信乘隙