发现。华盛顿双星目录列出了天大将军六的两颗光学双星成员星；但这两颗恆星的自行和天大将军六并不相同，因为它们只是在天球上和天大将军六相当接近。
行星系统.天大将军六中距离母星最近的行星于1996年被发现，并于1997年1月和右摄提二的行星以及最接近轩辕增十九的行星一起公布。发现者是旧金山州立大学的杰佛瑞·马西和保罗·巴特勒。这个后来被称为仙女座υb的行星经由侦测行星的重力造成母恆星径向速度改变的方式发现。因为仙女座υb相当靠近母恆星，因此对恆星造成的振动相当大，可以很容易被侦测到