、先进又和平的文明社会。在离婚后时运不济的行星联盟官员艾德·默瑟（塞斯·麦克法兰 饰演），终于有机会指挥其中一艘舰队：奥维尔号，而他决定以此证明自身价值，并为他的人生写下新篇章，然而这个计画却因前妻凯莉·格雷森（安卓恩·帕利奇 饰演）加入奥维尔号担任新任大副而变得困难重重。身为新任指挥官，艾德招揽了有能力却古怪的成员，包括他担任舵手的好友戈登·梅洛伊（史考特·葛莱姆 饰演）、行星联盟受誉博士克莱儿·芬恩（ 饰演）、来自单一性别物种星球的外星人博塔斯（ 饰演）、来自机器星球的机器人艾萨克（马克·杰克森 饰演）