托·塔索创作的史诗，也是他的代表作。作品于1575年出版，共分为二十章，每章一百节左右。全诗以11世纪的第一次十字军东征为历史背景，讲述戈弗雷多·德·博伊龙统帅十字军东征小亚细亚，经过血战收复圣城耶路撒冷的事件，充满英雄主义气概，并歌颂现世生活，闪烁着人文主义的耀眼光辉。《耶路撒冷的解放》在巴洛克时期常常成为艺术家创作的题材。