现于1981年中华民国总统府前国庆阅兵，该飞弹装备之出现宣称中华民国已有类似反装甲飞弹技术，纯为配合迫使美国出售拖式飞弹给台湾。然而民国七十年阅兵时拖式飞弹车与昆吾飞弹同时接受校阅，该论点在时程上完全兜不拢。1976年海功号试验船结束南极海域任务，在南非补给时由中华民国驻南非大使馆交付飞弹实品运输返国。飞弹实品则是在安哥拉内战期间由南非军方掳获，经中华民国外交部折冲后让出。后在中科院逆向工程下制造而成。
服役状况.昆吾飞弹除了在该年国庆阅兵露脸后，后续并未出现研发单位或操作单位