安宁，但无法消灭其残余势力。永乐帝亦在第五次亲征得胜回朝途中病故。
背景.明太祖洪武元年（1368年），朱元璋派徐达率军攻入元大都（今北京），元惠宗逃往漠北继续元帝国的统治，历称“北元”。捕鱼儿海之战后，北元分裂成鞑靼、瓦剌和兀良哈三部，三个部落经常互相残杀，时常滋扰明朝边境。永乐七年（1409年），永乐帝派使者郭骥出使鞑靼，结果被杀，永乐帝决心征讨。
第一次北伐.明永乐七年（1409年），本雅失里杀大明使臣郭骥，永乐帝派淇国公丘福率十万大军征