弃于邰，到公刘时又迁往豳，再传到古公亶父时迁至周原，周人从此开始强大。到商朝的帝辛在位时，周的首领西伯昌再将都城迁往沣水西部的丰（今陕西西安）。其武王在位时，周取代殷，分封灭商功臣和商的遗臣。他封帝辛（即纣）之子武庚于商的旧地殷，再封自己的亲弟管叔鲜、蔡叔度于其周边，以作监视。武王在灭商的第二年就去世了，其子成王即位，由周公旦摄政。武庚乘机与不满周公掌权的管叔、蔡叔和东夷部族联合反周，但为周公东征平定。事后，为加强对东方的统治，周公在洛水北方建造雒邑（又作洛邑），作为周朝在东方的政治中心。周公还继续分封诸侯