一新罗5小京之一，是地方行政中心。685年（神文王5年），上党县成为西原小京，757年（景德王16年）升格为西原京。940年（高丽太祖23年），清州地区首次改名为现在的名称“清州”。983年（成宗2年），高丽在全国设立12个牧时，清州升格为清州牧。朝鲜王朝时期，水路运输发达的忠州成为交通要塞，清州一度发展停滞不前。1896年朝鲜实行13道制后，清州成为忠清北道清州郡。1905年京釜线开通后，清州迎来发展的转机。1908年，观察府由忠州迁往清州。1914年废并府、郡、县时，清州改为清州面，1931年升格为