点阵式打印机又称针式打印机，是依靠一组像素或点的矩阵组合而成更大的图像的打印机。点阵式打印机是运用了击打式打印机的原理，用一组小针来产生精确的点。比击打式打印机更先进的是，它不但可以打印文本，还可以打印图形，但是打印文本的质量通常要低于采用单独字模的击打式打印机。
分类.点阵式打印机又可以大体分为两种:
构造.点阵式打印机既可以是基于字符又可以是按照直线密排的点就构成一条线的。在一段时间点阵式打印机曾经是最常见的通用打印机类型，例如家用打印机和小型办公打印