达到超越，我们必须研制出更强的潜艇，就是鲨鱼级。” 这也就是台风级研制的原因。
研制生产.1971年6月，苏联政府下达了《关于建立由Д-19导弹综合体和941型核潜艇组成的“台风”（Тайфун）海基战略综合体》的命令。“红宝石”中央设计局参与过苏联第一代到第三代核潜艇设计工作的科瓦廖夫任总设计师。由马克耶夫领导的第385特种设计局负责Р-39型三级固体燃料潜射洲际弹道导弹系统设计，导弹编号3М65。北约称之SS-N-20“鲟鱼”（Sturgeon）。台风级第一艘在1977年开