担的驻韩美军费用为0.7亿美元，以后韩国分担的额度逐年增加。卢武铉执政时期，韩国推出了“自主国防”政策。卢武铉坚决反对美国对朝鲜进行制裁和封锁，主张修改驻韩美军地位协定，要求美军撤出首尔，收回战时指挥权，打造自主国防。2006年，驻韩美军的数量已经降到朝鲜战争后历史性的2.95万人低值。2008年，保守派的大国家党重新执政韩国政权，韩美关系得到了恢复。2008年4月，时任韩国总统李明博在访美期间，双方宣布建立面向21世纪的韩美战略同盟关系。朴槿惠担任韩国总统后，韩美关系继续得到巩固。2013年5月，朴槿惠对