科已知有765属，约19,500余种。其中最大的五属分别为黄芪属（"Astragalus"，逾3,000种）、相思树属（"Acacia"，逾1000种）、木蓝属（"Indigofera"，约700种）、猪屎豆属（"Crotalaria"，约700种）、含羞草属（"Mimosa"，约500种），这五大属占了该科物种的四分之一。豆科也是非洲及美洲热带雨林和沙漠气候中，最常见的科别。系统分类学分析认为该科最接近同属于豆目的远志科、海人树科，以及皂皮树科。中国大陆有172属，1485种，13亚种，153变种，16变