了340辆供军方使用。装备了一挺7.92 mm MG13通用机枪，1938年起改配备MG34通用机枪。标准乘员为两人。前方装甲最厚处为14.5 mm.
衍生型.部份 Sd.Kfz.221 使用改装的砲塔并装上2.8 cm sPzB 41重型反坦克步枪，并命名为「Leichter Panzerspähwagen (M.G.)」。此版本武装配备了2 cm KwK 30 L/55 速射炮和 7.92 mm MG 13 机枪。乘员增加至3人，新增一名砲手以减轻车长的负担。武装部份，在1