（1751年）时，信徒从福建渡台时奉祀。庙在大里大明路时原名「太师公庙」，迁移至永隆六街后改为现名。二期市地重划时，信徒斥资上千万元加以改建，于2004年1月9日重新安座。
祭祀.除奉祀林太师公外，二楼并供奉有魁星、朱衣星君、文昌帝君、孚佑帝君、文衡帝君等文昌神像，合称「五文昌」。当地的家长会前来此庙膜拜，以祈求孩子学运顺利。该庙之魁星像为2003年分灵自中国大陆漳州云霄县林太师公祖庙云山书院，2008永隆宫亦从云山书院迎请林太师公及夫人神像回台奉祀。庙所在的永隆里原为参与大屯