长翼弦三角翼结合圆柱形弹体，类似的设计在AIM-4与AIM-54也有运用。此外小牛飞弹硬体採纳了模组化架构设计，可以让不同寻标器、战斗部匹配在相同的固体燃料火箭发动机弹体上；不同型的AGM-65具有不同的导引系统，包括光电、激光、红外线、感光耦合元件、极高频导引等。小牛飞弹最初得以实践射后不理技术的能力是电视影像导引，飞弹的寻标器是一组可以转动，焦距200毫米的摄影机，飞弹在未离架前他会将影像传递至驾驶舱，飞行员锁定目标射出后，飞弹电脑了会记忆影像，并会透过计算摄影机的俯仰角、飞弹的运动方向，将这些参数