世袭土司，属白族。姚安土司姓高氏，是大理国丞相高泰祥的后裔。1253年蒙古入侵大理期间，高泰祥组织军队反抗，战败被杀。忽必烈嘉其忠义，以其子高均锦、高均常为姚安同知，子孙都世袭此职，是为姚安土司之始。元文宗天历年间，姚安土司高均明去元大都朝见，获赐尚方宝剑，文宗将姚州升格为姚安路军民总管府，以高均明为姚安总管，授武德将军。明军平定云南之时，姚安土官高保、高惠内附，西平侯沐英保举高保为姚安府同知、高惠为姚安州同知。清军入云南之际，姚安土司高曾一度效忠于南明。1659年（顺治十六年），姚安同知高奣映内附