人类活动，但在罗马帝国时期马德里是属于"Complutum"教区（现时的埃纳雷斯堡）之内。但关于马德里的第一次历史记载却是9世纪，穆罕默德一世命令于现时马德里王宫的地址上兴建一座小小的皇宫。环绕皇宫亦兴建了一座堡垒"al-Mudaina"。邻近皇宫是曼萨纳雷斯河（Manzanares），穆斯林称为（阿拉伯语: المجريط，「水的来源」）。正因为这条河的名称，人们就将此地命名为"Majerit"，成为日后"Madrid"这个字的雏形。1085年在阿方索六世进军托莱多的途中这个堡垒被他征服了。他将该地的清真