攻邠州（治新平，今陕西省彬县）的作战。763年十月，吐蕃军攻入唐朝京师长安十三天后撤退，并立即调整部署，准备再次进攻长安一带。唐朝叛将河北副元帅仆固怀恩为报私怨，于764年八月，引吐蕃、回纥军十万攻取奉天（今陕西省干县），又分二万余人自灵武（今宁夏永宁县西南）进攻邠州，代宗李豫令郭子仪率诸将出镇奉天。九月，郭子仪受命驻守泾阳（今陕西省泾阳县西北）。九月二十日，郭子仪命其子朔方兵马使郭晞率一万援军救邠州。九月二十六日，仆固怀恩前军到达宜禄（今陕西省长武县），郭子仪派右兵马使李国臣率兵为郭晞后援，郭晞与邠宁