选，成为李慧琼名单的候选人之一；2012年香港立法会选举第二次参选，则成为蒋丽芸名单的候选人之一。2017年，郑泳舜于民建联党内遴选中击败油尖旺区议会主席兼叶国忠之子叶傲冬，代表建制派披甲出战因游蕙祯被法庭裁定宣誓无效而取消议员资格衍生的2018年3月香港立法会补选。自2017年6月以来，其宣传品及曝光率次数大幅度出现在九龙西，并以「坚守信念，舜有希望」作为竞选口号。3月12日凌晨，经重新点票后，郑泳舜以107,479票，以2,419票的差距击败姚松炎，胜出九龙西议席，成功当选，成为自回归以来立法会地方