雷后演化而成。1978年10月，中国在南海作业的渔民捞到一枚未爆炸的Mk-46 mod1鱼雷，返港后上交政府，中共军方则将这枚鱼雷交给了研发水下科技的705研究所（西安精密机械研究所）进行技术解析，任务代号为「109工程」。109工程的主要结晶是鱼-7鱼雷，但是其使用奥图II燃料的推进科技与主动声学追踪技术也转用作鱼5型的开发上。在1990年，中共宣称成功测试了一款新式大型鱼雷并进行量产，美国海军武器专家推测即为鱼-5型的研发成果。不过在1990年代中共引进了基洛级潜艇及其配套武器，随后又以Mk-4