。开关控制可以类比于开车时将油门只考虑踩到底或是完全放空，然后调整其占空比来控制速度。当速度还没到达理想速度，汽车有动力，当速度到达理想速度后，油门放空，车辆减速，当速度低于理想速度（一般会有一些迟滞现象），才会再提供所有动力给汽车。上述作法看似脉冲宽度调变（PWM），但因控制速度不够快，最后的结果是控制性能不佳，速度有大幅的变化。引擎越有力，整车就越不稳定，汽车越重，整车就越稳定。稳定性和车辆的功率重量比有关。比例控制类似大部份驾驶开车的方式，若车辆略超过目标速度，油门会稍微放松一些，使马力减少，