到104年至105年，可能有几卷已经脱稿，全书完成时期约在109年前后。其写作动机，与塔西佗所经历的的政治环境有密切关系，据学者指出，《历史》就是记述「暴君」图密善统治这段痛苦回忆，着意于写该时代，可惜现存的《历史》正是遗失此一部份。另外，塔西佗为了探索共和政体如何蜕变成为暴政，乃在日后写成另一部着作《编年史》。从两书的内容的顺序而言，则是《历史》接在《编年史》的后面。本书的资料取材，学界有数种说法。一种说法是塔西佗曾独力对大量档案史料作研究，并依据他的友人的回忆录，以及他本人的记忆而写成。另一种说法是