米尔福德（）是一个位于美国爱荷华州杰克逊县的城市。
地理.米尔福德的座标为，而该地的平均海拔高度为439米（即1440英尺）。
人口.根据2010年美国人口普查的数据，米尔福德的面积为5.93平方千米，当中陆地面积为5.90平方千米，而水域面积为0.03平方千米。当地共有人口2898人，而人口密度为每平方千米人。