「终结者」（又称：死亡联合收割机）坦克支援战车和9P149「风暴-S」驱逐战车等地面车辆。「冲锋」有三种与发射系统兼容的主要导弹型号。第一种是两级反装甲武器，具有用于击破附加式装甲的弹头。「冲锋」的第二种衍生型被命名为9M120F，为装有燃料空气炸弹的弹头，用以对付步兵阵地和掩体。「冲锋」的第三种衍生型则是9M220，它装有一枚型近炸引信弹头，为导弹提供对低速和慢速飞行的飞机的空对空能力。