于能顺心地统治王国，直到1685年2月6日他去世那日。临终前他在病床上皈依了天主教，并请求王后宽恕她不忠诚的丈夫、嘱託弟弟詹姆士照顾好他的情妇们；他的遗言是向病床周遭的人们表示歉意：「在这么不适的时机过世，既让各位烦恼，也使我深感内疚」。查理之弟詹姆斯二世继位，他借由兄长重建的君权神授原则，试图回复王权至上的传统。不幸的是，詹姆斯二世刚愎自用，破坏原本与英国公教的联盟，试图重建天主教信仰。于是在1688年发生光荣革命，詹姆斯二世逃亡法国，玛丽公主与其夫威廉三世一同登基为英国国王，也由于大宪章的起草及签署