河南长葛中组部五七干校劳动，长期接受审查。1972年8月，郑位三返回北京，住在中央组织部招待所，继续接受审查。1973年6月，在周恩来过问下，郑位三搬回原住地，恢复原工资和有关生活待遇。1975年7月27日，郑位三因胰腺癌在北京逝世。邓小平主持追悼会，李先念致悼词称：“郑位三同志是我们党的一位革命老战士。他在毛主席、党中央的领导下，在长期革命斗争中，同敌人进行了不屈不挠的斗争。几十年来，积极工作，艰苦奋斗，为中国人民的解放事业和共产主义事业贡献了自己的一生。”