她因此病倒并且离世，时年83岁。索菲娅于1714年6月9日下葬。她的长子，汉诺威选帝侯格奥尔格·路德维希在数星期后继承英国王位，称“乔治一世”。索菲娅的女儿汉诺威的索菲·夏洛特（德语：，1668年—1705年）与后来成为普鲁士国王的腓特烈一世结婚。这种德国王室与英国王室的联系以及之后数代的婚姻关系成为第一次世界大战里的伏笔。索菲亚的其他儿子，都没有子女。长成成人的有：
索菲娅与英国王室的亲缘关系图谱.本图谱仅列自詹姆士一世至乔治一世期间的英国国王的亲缘关系，其他与王位无关的人物