霹雳炮（一种用火药弹丸的投石机）使得宋军在1161年采石之战大败金军，而元朝（1271年-1368年）在1274年和1281年两次入侵日本时使用过。在13和14世纪期间，火药配方杀伤力变得更加强大（硝酸盐含量高达91％），且火药武器更为先进更为致命，这在明朝（1368年-1644年）由焦玉（活跃时期14世纪到15世纪初）与刘基（1311年-1375年）军事着作《火龙经》中充分体现。该书于刘基死后不久完成并由焦玉作序于1412年在南阳出版。
指南针.在墨西哥韦拉克鲁斯州圣罗伦索特诺奇