楚怀王熊心柱国。前206年，项羽攻入咸阳，因其攻取南郡有功，受项羽封为临江王，立都于江陵（今湖北江陵），领故秦南郡地(今湖北省大部)。不久，受项羽密令与衡山王吴芮、九江王英布击杀义帝赴郴（今湖南郴州）的途中。汉高祖三年（前204年）七月死，子共尉袭位。