青涧（今陕西省清涧），年少时便擅长骑马射箭。由行伍补殿侍（阶官，无品），稍迁供奉官（阶官，三班使臣，小使臣，从八品）。种谔取绥州，发永能兵六千先驱入啰兀，五战皆捷，转供备库副使（阶官，诸司副使，西班，从七品）。治绥德城，辟地四千顷，增户千三百，即知城事。元丰初，为鄜延都监。秋，大稔，夏人屯二千骑于大会平，将取稼。永能简精骑突过其营，骑卒惊溃，获钤辖二人。转六宅使（阶官，诸司正使，西班，正七品）。夏人患之，令曰：「有得高六宅者，赏金等其身。」经略使吕惠卿行边，永能伏骑谷中，以备侵轶。边骑果至，驰出击走之。夏兵