的社会变迁》、《先秦民俗史》、《先秦社会形态研究》、《先秦社会思想研究》等书籍。他提出中国原始氏族公社制过渡到氏族封建制、宗法封建制、地主封建制的观点得到考古学和史学界的广泛认同，是最早提出中国上古没有进入奴隶社会观点的一位学者，属于中国上古历史学界“无奴派”的五大专家之一，（其余四位分别是：黄现璠、张广志、胡钟达、沈长云）。1965年，他从北京师范大学历史系毕业，取得本科学位，1982年在赵光贤的指导下于北京师范大学历史系获得硕士学位，其后主任北京师范大学历史系。