侍卫亲军，其源于唐末时期抗衡牙兵，保卫节帅的亲兵，随着各方藩镇各自称王称霸，藩镇亲军逐渐转化为禁军。后梁太祖时期始设侍卫亲军司。后唐明宗时期对侍卫亲军进行整顿，一将当时杂乱的军号整齐划一，二对骄兵悍将难制者悉数诛杀，以绝后患。后汉时期出现殿前都部署军职。后周时期殿前司不断得到强化。世宗时设立殿前司都点检一职。北宋太祖赵匡胤，即是后周殿前司都点检，经陈桥兵变，黄袍加身，由禁军拥护为开国皇帝，之后赵匡胤再邀集诸多拥护他之高级武官杯酒释兵权，又继承后周以来的军制改革收拢地方兵权，逐渐将天下各镇的节帅亲军统合为