012年新一代GL级（X166）为前者的继任车型。2016年起，奔驰全线车型更换新的命名法则。因此，旧有的GL级将被更名为GLS级。在新的“GLS-Class”名称中，“ G”代表"geländewagen" （"越野车的德语"），体现其继承了G-Class的高耐久性；“ L”是奔驰SUV车系的统一后缀，意义不明；“ S”则代表其定位相当于S级。 
第一代（X164； 2006–2012）.GL-Class（X164）首次亮相于2006年北美国际汽车展。同级别的奥迪Q7发布时