洪武年间，其以国子监监生署右佥都御史，后授刑部员外郎，迁绍兴知府。永乐元年，召回为刑部侍郎。其性格刚硬，之后改为左副都御史。并弹劾都督谭青、朱崇、费瓛、梁铭贪污等。永乐十八年，晋升为工部尚书。明仁宗即位后，改任兵部尚书，加升太子少保。宣德二年，安远侯柳升讨伐黎利，明宣宗命李庆参赞军务。在抵达镇夷关时，柳升轻敌不设防备。时李庆已重病仍强起劝柳升。柳升不听以致中伏战败而死。李庆得知后病重，次日亦死去，明军被灭。越南的《大越史记全书》称他是因兵败自杀身亡。