动物，身长2公尺左右，体重约10公斤。牠们的前肢短，后肢长，后肢有大型骨突，可供肌肉附着。手掌短而宽，有五根手指。从模式标本的部份颅骨，以及另一个可能标本（名为「芭芭拉」）来判断，奥斯尼尔洛龙的头部很小。奥斯尼尔洛龙具有叶状颊齿，前后侧有小型锯齿边缘，前上颌骨牙齿的锯齿边缘则较小。如同稜齿龙、奇异龙、小头龙等稜齿龙类或禽龙类，奥斯尼尔洛龙的肋骨连接者薄的骨板。这些肋间骨板是由软骨硬化而成。
分类.奥斯尼尔洛龙的化石，原本属于化石龙、侏儒龙、奥斯尼尔龙（"Othniela"），牠们通