ula_2对任意formula_3都成立，则称formula_4为此微分方程的平衡点。类似地，对于差分方程若formula_6对formula_7都成立，则称formula_4为此差分方程的平衡点。
分类.微分方程可以被线性化为以下形式其中formula_10是formula_11在平衡点formula_4处的雅可比矩阵。通过观察矩阵formula_10的特征值的符号，可以判断平衡点formula_4的稳定性。若formula_10的所有的特征值的实部均不为0，则for