两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照的中华民国公民可至卢安达移民总署网页申办电子签证，或于抵达首都的吉加利国际机场时申办落地签证，停留最多30天。持肯亚或乌干达签发效期90天多次入境的「东非旅游签证」，亦可入境卢安达。入境须出示黄热病疫苗接种证明（黄皮书）。持的抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，也可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将卢安达归类为红色警示：不宜前往，