政府、新北市政府、台北市政府合资成立之桃园大众捷运股份有限公司经营。本系统于2017年展开营运，成为台湾第三座大众捷运系统。另因应城市交通之便利性，所属台北捷运系统之台北捷运新庄线、台北捷运万大树林线亦往桃园市发展，而三莺线则规划经新北市进入桃园市八德区之路线，以服务沿线人口，并与桃园捷运绿线做连结。
公车.
桃园市公车.以每段18元收费或以里程数进行收费，主要行驶于较繁荣的市区。可大致分为桃园区公车、中坜区公车，以及跨越桃园市各区的桃园市干线公车三类。