还希望他能在景帝去世后继位。前154年，汉景帝曾在宴会上对梁王刘武表示，愿在自己死后传位与他，但遭到窦婴等朝臣的反对。尽管后来窦太后对景帝多次施加压力，但终未成功，刘武更是在景帝生前即去世。
太皇太后时期.前141年，汉景帝刘启驾崩，太子刘彻即位，是为汉武帝，奉生母皇后王氏为皇太后，尊祖母窦太后为太皇太后。窦太皇太后闻武帝好儒学，非常不以为然，常出面干预朝政。武帝也不便违忤祖母，所有朝廷政事，都随时向她请示。当时御史大夫赵绾和郎中令王臧，迎鲁国耆儒申公来朝，并建议仿古制，设明堂