，少数为固态（氨基甲酸酯类）。
语源.神经毒素这个名称是从直译过来，源于 "nevron" / "neuron"，即神经元及，即毒药，再源于 "toxikon pharmakon"，即毒箭。
历史.神经性毒剂最早是从民用有机磷农药中发展而来，1935年德国化学家格哈德·施拉德发现了一种速效有机磷杀虫剂——塔崩。由于不慎吸入洩漏的样品，施拉德及其助手成为了塔崩的首批受害者，出现瞳孔收缩、唿吸困难及晕厥症状，最终于三週后康复，并因此意识到塔崩对人体有巨大的毒性