出达185 hp的3.0L V6引擎，及由静止加速至60英里只需8.0秒。在日本市场方面，除了提供与ES 300一样的版本外，在1993年10月还有提供以下的版本：第二代的ES与其姊妹车凯美瑞比较，ES 300拥有一个不同的悬挂设定（前后独立麦花臣式支柱式悬挂）及比凯美瑞重90公斤左右。这是因为额外增添的设备及其他分别所致。与上一代一样，防锁死煞车系统的标准装备。第二代ES比上一代明显地较大及设计线条上较多曲线，车长和车宽比上一代分别长127 mm和宽76 mm。在车头设计方面，ES配备了一对装在曲