大主教托马斯·贝克特反对威廉与他的心上人结婚，威廉逃到鲁昂他母亲的宫廷。玛蒂尔达试图调停威廉与贝克特之间的分歧，但是没有成功。据说威廉于1164年1月因忧郁死于鲁昂。玛蒂尔达在她的家乡并不受欢迎，英格兰人觉得她太外国化、太傲慢。她会说三种语言：法语、德语和拉丁语。虽然她1141年放弃了加冕为女王的打算，但是她的名字始终出现于她儿子之前。她死于鲁昂并被葬在那里的大教堂中。她的墓碑上的碑文是：“她的生世，婚姻和后代为她带来荣耀：这里沉睡着亨利的女儿、妻子和母亲”。
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