里纳王室军队加以训练。但英国军事顾问的训练和领导并不足以让岛上军队与法国的先进武器装备相抗衡，塔那那利佛王宫受到攻击后，部队随之被迫投降，马达加斯加也在1897年沦为法国的殖民地。1960年，马拉加什共和国从法国独立，该国的武装部队（包括陆军、海军和空军）也伴随着政治独立和主权一起恢复。自此马拉加什军队还没有与任何国家发生过冲突，除了在政治动荡时期偶尔介入恢复秩序外也没有参与过任何国内的暴力冲突。海军中将迪迪安·拉齐拉卡执政时期，第二共和国所有青年公民无论性别都需强制服兵役，这一政策从1976年起执行，