暴露发射阵地，而且还使其无法在狭小空间内使用。小型无后座力砲可以直接以人力携带并且自肩上发射，为了寻求较为稳定的射击效果，许多无后座力砲还是安装在轻便三脚架或在背在肩上使用。
历史.最早研制出无后座力砲的是美国海军，在第一次世界大战前1914年出现，这是一种两管对接式双头无后坐力炮。该炮在向前射出弹丸的同时，向后喷出铅油质平衡物以保证炮身不后坐。英国将这种砲试验于对付齐柏林飞船和潜艇上。1917年俄国人梁布兴斯基也曾经发明过一种76.2毫米无后坐力炮，并曾在1939—194