东海郯人，东晋秘书监徐钦之之子，南朝宋司徒徐羡之侄。晋末权臣刘裕女婿，在参与攻打司马休之时战死。
生平.徐逵之娶了刘裕的长女，会稽公主刘兴弟为妻。任振威将军，彭城、沛二郡太守。义熙十一年（415年），刘裕进攻平西将军、荆州刺史司马休之，当时刘裕的儿子们年纪还小，所以想对徐逵之这位女婿委以重任，为让他先立功勋，遂命徐逵之将兵一万为前锋，配以精良装备，偕参军蒯恩、王允之、沈渊子等进攻，打算攻下荆州后就让逵之当荆州刺史。大军出江夏口（江水、夏水合口处，今湖北监利西），与竟陵太守鲁轨在破冢