要反对者是18世纪德国哲学家伊曼努尔·康德的道德哲学。威廉姆斯从1970年代到1980年代的作品都在对功利主义和康德主义这两大理论进行批判。马莎·努斯鲍姆曾写到，他的着作“谴责在两个重要理论庇护下英国道德哲学所走的那种琐碎和逃避的道路”。康德的《实践理性批判》和《道德形而上学原理》（"Grundlegung zur Metaphysik der Sitten"）提出了一种他称之为定言命令的道德体系，其中提到“要只按照你同时认为也能成为普遍规律的准则去行动”。康德认为这是一种对一切具有自由意志的理性事物都