自卫队军用车辆，由丰田汽车研发、再由日野汽车制造；可以搭载一个班10名步兵还能牵引小型火炮，暱称「疾风」或是「高机」、「日本悍马」。最初是配合73式中型卡车而研发，1993年导入生产。
特征.具有人员搬运和货物搬运多种改装可能性像悍马或吉普车一样，许多乘员评价不错，陆自开发完成后投入使用，航空自卫队和民间也都有使用。像非装甲车辆一样主流採用多层次玻璃纤维真空成型车身，内部有一层防弹贴装可防小型武器和弹片，实际使用时也可外挂装甲。车身无内建武装但是有枪架，通常普通科士兵会装备FN