规则卫星。是在2000年由斯科特·谢帕德于夏威夷大学发现，最先的临时编号为S/2000 J 10。。它属于加尔尼群（加尔尼群是一群离木星23000000公里到24000000公里而且轨道倾斜165°的卫星。）。木卫二十一的正式名称是在2002年10月由希腊神话中的喀尔得涅（Chaldene）命名，祂是索吕摩斯（Solymos）的母亲。木卫二十一的半径为1.9公里，平均密度2.6g/cm，公转木星一圈需要723.78地球日，离心率0.2512，反照率4%，光度22.5。