崽吸吮乳头时，乳头就会在幼崽口中膨胀，这能使幼崽紧紧贴在母体身上。幼崽按照这种姿势长大到一定程度时，才会像其他哺乳动物那样任意吸吮乳头。而牛、马和鲸类等乳腺皆位于腹股沟处，灵长目的乳腺处于胸部。大多数小型哺乳动物都是有数对乳腺的，排列在腹部表面，乳腺是由汗腺变化而来的，在胚胎时，外胚层上随着由下肢芽到上肢芽的乳线中有部纵嵴的地方，在此处便产生出几团特殊细胞，称为乳房始基，随后再发育成为乳房的；哺乳动物的种类各异，其细胞团的数量亦是不同的，这应是由每窝产仔的数量所决定的。而人类的胸前一般左右两侧分别有一个乳房