压强仅，越野性能良好。VK 16.02可攀爬30度斜坡，跨越高或宽的障碍，潜渡深的河流。炮塔由戴姆勒-奔驰公司设计，其弧形的炮塔侧面和猪鼻型（）炮盾明显受该公司VK 30.02（D）中型坦克方案影响。主武器和三号坦克后期型相同，为一门60倍径5厘米KwK 39炮，带有双室炮口制退器。发射PzGr. 39穿甲弹时炮口初速，100米处穿深约；辅助武器为一挺MG42同轴机枪，位于主炮右侧。全车共携带50发50毫米和2,400发7.92毫米弹药。全车采用倾斜装甲，对战争中期盟军的反坦克武器具有一定的防御力。