生于一个有西班牙血统的法国家庭。1907年获巴黎大学法学博士学位。1921年至1938年间来到中国，担任中国政府的法律顾问。期间他为改革中国法律体系提出过许多建议，并参与起草了1930年颁布的《中华民国民法》。此后爱斯嘉拉回到法国。1944年他成为知识产权委员会主席，该委员会的工作后来促成了1957年3月11日颁布的法国《着作权法》。