邮电司已在议事亭前地的邮政局大楼内设立邮电博物馆，但后来不对外开放。2000年，邮政局斥资澳门币七千万元在马交石炮台马路兴建了通讯博物馆，但是内部工程却因故阻延，在正式开幕前也曾只以暂时短期形式开放，其后终于在2006年3月1日，由澳门特区行政长官何厚铧、中国邮票博物馆馆长朱熠和香港邮政署署长蒋任宏等主持启用，正式对外开放。
设施.为了服务澳门市民，尤其是中、小学生，提倡集邮文化和推动普及电讯科学和技术，与及成为一间在电讯领域中让参观者借以互动、探索、实验、满足和发展潜能的博物