六左卫门殿的话，就不能胜得这次战斗，希望你可以马上派遣攻击岛津军的援军」（）。于是胜成与弟弟水野忠胤一同前往防卫曾根城，在乐田的阵地的橹撃中铁砲，岛津马上从乐田撤退。翌日，胜成向家康请求在前往关原时从军，但是被拒绝，于是被命令前往大垣城。14日深夜，与松平康长、西尾光教、津轻为信、松下重纲等人一同攻击石田三成出撃后的大垣城并佔据三之丸，在攻入二之丸后放火并撤退（这场火对关原之战有着不少影响。在南宫山的西军因为山势的阻碍而不能看到主战场，但是却能看到大垣城。而在战场以中央突破逃走的岛津势在最初希望在大垣城笼城