平友好的关系，双方使节来往逐年增加，吐蕃也成为唐朝与天竺之间的交通要道。645年唐太宗亲征高句丽后返回长安，松赞干布派噶尔·东赞域松到长安祝贺凯旋，并献高七尺的黄金铸成的鹅作为礼品。648年唐朝使臣王玄策奉命出使天竺，适逢天竺发生战乱，唐朝使臣被抢劫，王玄策逃到吐蕃，松赞干布派兵帮助，并征兵于尼泊尔，由王玄策带领前往天竺，平定了战乱，使唐朝使团顺利返回，并献俘于长安。后来王玄策在唐高宗显庆三年（658年）还经过吐蕃出使天竺，至今在西藏吉隆县还保存有题为《大唐天竺使出铭》的摩崖石刻。649年唐太宗去世，唐高