威尔斯亲王摄政10年以后，终于继承父亲皇位，成为乔治四世。乔治四世继位后急不及待宣佈向塔尔顿授予GCB勋衔，以报答及肯定塔尔顿对国家所作的贡献，塔尔顿在1820年5月20日正式获勋，并由约克公爵主持授勋仪式。塔尔顿晚年没有再出席公众场合，也没有出席威廉四世在1830年的登基大典。他闲时主要花时间在伦沃丁府附近钓鱼、打猎和骑马。临终前几年的塔尔顿因为中风而变得行动不便，最终在1833年1月16日卒于伦沃丁府内，终年78岁，当日正好是考彭斯战役52周年的前夕。据记载，塔尔顿的遗体在1月25日安葬于伦沃丁附近