，1808年3月7日，，玛丽一世和她的儿子约翰六世把一部分海军旅部队带到巴西去，这批海军旅视为巴西海军陆战队建立的起点，1808年也被巴西海军陆战队视为建军年。由摄政王若昂率领，海军旅在南美洲发动了入侵法属圭亚那，在1809年1月14日，占领了圭亚那首府卡宴。同一年，海军旅决定在巴西毒蛇岛建立，作为部队根据地，至今仍是巴西海军陆战队的总部所在地。1816年，，同样也派出了海军旅。
巴西独立后.在约翰六世回到葡萄牙后，一部分海军旅部队留在巴西。在1822年巴西独立，建立巴西帝国，