具多条腕足，身体呈花状，表面有石灰质的壳；化石种类有5000种以上。
历史和分布.古生代石炭纪时，海百合数量极庞大，品种繁多，可归类在「海百合亚门」之下的多个纲目下。牠们跟苔藓虫和腕足动物在海底形成草地般的大面积覆盖面，留下许多化石（侏罗纪早期的一种海百合"Lobothyris subgregaria"就是典型例子）。后因「二叠纪、三叠纪灭绝事件」，90%的海洋物种灭绝，海百合也迅速退出历史舞台。现生种的海百合纲被重新发现时，是在深水海域中，所以初期人们以为牠们只能在深海生存。