他起兵谋反，有人劝李祐入豆子冈（在今山东惠民）为盗，李祐犹豫不决。三月，唐太宗急召兵部尚书李勣与刘德威伐齐王。李祐日夜与燕弘亮等五人对其妃宴乐。三月三十日被兵曹参军杜行敏擒住，押送至长安，被太宗赐死于内侍省，贬为庶人。同党一并被杀。他的被擒导致太子李承干谋反计划被发现。朝廷授杜行敏为巴州刺史，封南阳郡公，齐州平陵县（治所在今山东省济南市历城区东平陵城）下诏改名为全节县。