民共和国内阁首相金日成率政府代表团访华，完成了组建后的首次任务。起初数年，仪仗营沿用的是陆军仪仗队，1956年开始改用陆、海、空三军仪仗队。三军仪仗队由151人组成，队长1名，旗手1名，副旗手2名，队员147名。1956年9月30日，印度尼西亚总统苏加诺应毛泽东主席邀请访华，毛泽东在机场迎接苏加诺，并陪同苏加诺检阅了三军仪仗队，这是改用三军仪仗队后第一次迎接的外国元首。苏加诺离开北京时，在机场再次由毛泽东陪同检阅了仪仗队。1957年9月，周恩来亲自改定仪仗队执行队长报告词，沿用至今。1950年代，三