办公室、测绘研究所、测绘信息中心、测绘信息技术总站（位于西安市）、卫星导航定位总站（位于西安市）、第一测绘大队（驻天津市）、第四测绘大队（驻北京市）、第一大地测量队、第一测绘导航基地（位于北京市）、第二测绘导航基地（位于南京市）、第三测绘导航基地（位于甘肃省）、第四测绘导航基地（位于四川省）、星球地图出版社（总参谋部政治部主管，总参谋部测绘导航局主办）、中国人民解放军第1206工厂等。在深化国防和军队改革中，2016年1月撤销中国人民解放军总参谋部，组建中央军事委员会联合参谋部，原中国人民解放军总参谋部