再次在赎金上敲竹杠，传说中理查一世要支付10-15万磅的赎金，英国发起了刮地皮的风潮，民不聊生，这时便出现了着名的罗宾汉的传说。最终关于赎金的数量有比较科学的统计为34100公斤白银，在当时差不多为英国国库十年的收入了。理查一世在囚禁期间，还收到了母亲埃莉诺的信；她劝理查将英国降为帝国的附庸，向皇帝臣服效忠。“狮心王”后来跪在皇帝的脚下，行臣服之礼，称亨利为“众王之王，万主之主”。而且作为帝国封地，理查一世还要每年向亨利支付5000英镑的利息，直到全部赎金付清后，理查才于1194年2月4日被释放，返回英格兰