如德军因在战争后期失去原有的制空权，为了保护地面上的陆军，免受盟军的对地攻击机攻击，并能够与陆军同时移动，特别是德军的装甲部队，因而大量开发自行防空兵器，例子有旋风式防空坦克、东风式防空坦克及闪电球式防空坦克等等。而战后至今，自行高射炮则发展出配合火控雷达来追踪及确认目标，乃至能够在配合雷达下，透过电脑进行自动射击，取代以往单靠目视及人手操控的方式。