I级潜艇（'或称'）为德国在第一次世界大战后首先新设计出的新式潜艇，预计作为纳粹德国海军使用的远洋型潜艇，但最后只有2艘IA型潜艇被生产出来。I级潜艇决定停止生产是因为政治上的考量，而非其设计缺陷。虽然没有什么重大的缺陷，但I型潜艇被认为稳定性低和下潜速度慢而难以操控。I型潜艇的设计起源于船舶建设工程局（该公司还设计了苏联的S级潜艇），结合了芬兰的维特希伦级潜艇（Vetehinen）和西班牙的E-1级潜艇，并加以改良而成。后来I级潜艇的基本设计还发展成VII级和IX级潜艇。I型潜艇由不来梅的威瑟造船公司