小型洲际弹道飞弹的需求。固定发射井容易受到攻击，而潜射弹道飞弹日益增加的精度也是一个威胁。苏联可以从外海发射大量的飞弹在美国大部分的洲际弹道飞弹运作前将之摧毁。美国空军希望可借由生产不易受敌对势力针对的移动式洲际弹道飞弹降低其可能性。这也是对苏联发展SS-24和SS-25的回应。在设计中XMGM-134A是一种3级固体燃料导弹。它和和平卫士一样使用冷发射系统，用气体压力将导弹从发射筒射出。随着冷战结束，美国在1990年代缩减其新核武的发展，因此于1992年1月取消了Midgetman计画。