更符合现代战争的需要，新型的火箭推进榴弹已经在1980—1990年代开发完成。
採用.中国在1950年初便取得RPG-2 40毫米反坦克火箭筒，及在1957年开始仿制，定名为56式。但由于60年代新一代主战坦克的发展迅速，在珍宝岛事件中，56式无法击毁当时苏联新型的T-62坦克，使得解放军洞悉到需要研制新款的单兵反坦克武器，取代56式。中国对RPG-7的逆向工程始于1960年初，并在1964年向解放军的高级军官展示。仿制品69式在1970年中期取得设计认证，并开始在解放军中服役