访问及勇士单兵作战系统计画时回答计画的两个竞争候选者AK-12和A-545并不会出现仅有一方「获胜」的情况，罗戈津表示较为便宜的AK-12在换装一般部队上拥有许多优势，而结构较复杂、功能较丰富以及较为精准的A-545则比较适合特种部队、国家近卫军、以及边防军装备，考虑在不同的部队採用不同的型号。据报在2017年6月，AK-12和AK-15的最终投产型已完成俄罗斯军队的测试，并将为其于俄军服役铺路，成为勇士计划的一部份。2017年12月，AK-12和AK-15都完成了测试。2018年1月，正式宣布AK-1