章卫尉、都成侯金安上次子。汉元帝刘奭为太子时，为中庶子，获宠。元帝即位后（前49年），受命为骑都尉光禄大夫。转任中郎将侍中。金敞与太傅萧望之等同心辅政，多有匡谏。为人正直，敢犯颜直谏。竟宁元年（前33年），汉成帝即位，世称忠孝，留侍宫中，为奉车都尉。河平四年（前25年），为水衡都尉。阳朔元年（前24年），官至卫尉。其兄弟金常、金明、金岑均为大臣。