想和可行性论证，1987年做出将反坦克炮装上WZ551轮式6×6底盘上的尝试，赋予一个非正式的「87式」代号突击炮，试验了100mm和105mm两种口径炮的车型，其中100mm炮车采用86式100毫米滑膛反坦克炮，但是未能被国家立项研制。1991年海湾战争法国AMX-10RC式105mm轮式突击炮表现很好，证明了轮式炮车有重量轻、成本低、机动性好的优越性，又引起了科研单位的高度关注，开始重启项目。1990年代台海危机，针对台湾是世界上装甲车辆最高密度的地区，共有1900多辆装甲车辆，解放军意识到轮式突