具钧驷，而将相或乘牛车，齐民无藏盖」(天子的骑乘找不到四只颜色相同的马,而将与相只能乘坐牛车)的现象。 在这种情况下，刘邦遂採取「黄老治术」、「无为而治」的理念治理国家,目的在与民修养身息。首先，在政治上採取「郡国制」，郡县和封国并存。皇帝分封侯国和王国，其中侯国只享有封地内的税收，无军事和行政权，并受郡的管辖，而王国则拥有独立的政治和军事权力。另外，在经济对内注意兴修水利，减免赋税，组织军队复员，军队官兵复员为民。招抚流亡，令战争期间流亡山泽不着户籍的人口，各归原籍，“复故爵田宅”。释放奴婢。诏令规定