2016年被引进代替Wish的车型。丰田Sienta基于次紧凑型车。
第一代Sienta (XP80;出产时间： 2003–2015).第一代Sienta于2003年在日本推出。Sienta还可以通过平行进口在香港，印尼和新加坡找到。Sienta在首次生产的三年后(即2006年)进行了改型。改型后新增了双电动滑动门和添加了多种新颜色，例如：苹果绿、炮铜灰、金属蓝等。Sienta配备1.5升智能可变配气正时系统(VVT-i)汽油发动机，转速为6,000 rpm，功率为82