一种轻机枪，该枪以HK21通用机枪作基础。
历史.HK23于1972年研制，研制该枪的目的是为了与当时的各种小口径枪械作竞争，其主要用途是外销到外国市场，而非为了向德国联邦国防军及德国本土的执法部门而特别研制。10年后，为了参与美军的班用自动武器竞选，黑克勒-科赫更衍生出HK23E，并以XM262的名义参与竞选，但最终败给了比利时国营赫斯塔尔的FN Minimi（正式採用后命名为M249）。
设计.HK23使用与HK G3自动步枪相同的滚轮延迟反沖式枪机操