模式种是准将城南方稜齿龙（"N. comodorensis"）。属名意为「南方的稜齿龙」，种名则是以化石发现地附近的里瓦达维亚海军准将城为名。南方稜齿龙的模式标本（编号PV 942）是一个部份身体骨骼，包含4个颈椎、7个背椎、5个荐椎、6个尾椎、4块肋骨碎片、部份左肩胛骨、部分肩胛鸟喙骨、一个右肱骨、左右尺骨、大部分左脚（除了足部）、右腓骨与距骨、以及13个指骨。因为椎弓并没有与嵴椎骨固定在一起，所以南方稜齿龙的叙述者Rubén D. Martínez认为该化石来自于并未完全成长的个体。Sectio