研究和高度仿制，西方「奇器」在一定程度上亦推动中国的物理实验和机械制造的发展。由于清政府对天文历法的重视，民间的天文学研究也很活跃，主要代表人物有着有《晓庵新法》和《五星行度解》的王钖阐等。
火器.为平定三藩之乱，康熙特命比利时传教士南怀仁制造适应南方地形特点和便于战场上机动使用的火砲。南怀仁“依洋式铸造新炮”，并进呈《神威图说》一书，介绍西方的制炮理论和方法。在康熙十四年（1675）至康熙末年四十余年间，仅中央政府就督造或改制神威无敌大将军、金龙炮、制胜将军、威远将军等各型火