证时的命名）。2009年参加了中华人民共和国国庆60周年阅兵式，排在装甲车方队的第4位，由解放军陆军第42集团军第163机械化师487团驾驶。2019年参加了中华人民共和国国庆70周年阅兵式。
历史.20世纪90年代，中国人民解放军在台海危机做军事斗争准备的需求，提出了研制新型履带式步兵战车的计划。ZBD-04步兵战车从1997年开始项目综合论证，历经7年研制，先后研制了原理样车、初样车、正样车。该步兵战车的研发项目代号WZ502工程。研制计划被要求提前一年完成定型，项目按计