化石是在1998年由丹佛自然历史博物馆的Anthony DiCroce发现，并在2001年由肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）等人所叙述、命名。毒瘾龙的正模标本（编号DMNH 40932）包括：颈椎、左肩胛骨、右桡骨、左尺骨、指骨、左耻骨、左右耻骨、跖骨、人字形骨、以及肋骨。尾椎的近侧中段，前部有微凸，后部表面平坦。中段尾椎的神经棘向前倾斜，椎体前后端平坦。毒瘾龙是以发现地为名，"venenum"在拉丁语里意为「毒物」，因为Poison Strip的直译即为「毒物地带」。而"saur