早历史史学家的看法不一，在隋代以前，并无任何文献资料可供参考，一些学者认为最早见于文献上的记载可能为《隋书·流求国传》记载的隋炀帝三次派兵伐「流求」。南宋理宗宝庆元年（西元1225年）宗室赵汝适着「诸蕃志」中明确指出「泉有海岛曰彭湖，隶晋江县」。元初马端临的《文献通考》曾记载：“琉求国在泉州之东，有岛曰澎湖。烟火相望，水行五日而至”。
史前时期.根据台湾大学考古学系黄士强教授在1970年代期间在澎湖所做的调查，至1981年为止，一共发现了新石器时代遗址十一处，从出土的遗物分析，这