皇家砲兵博物馆（Firepower: The Royal Artillery Museum）是位于英国伦敦东南部伍利奇的一座军事博物馆，展示有关皇家砲兵和皇家兵工厂的历史。皇家砲兵博物馆的展览区使用了部分皇家兵工厂的建筑，建筑本身也是英国二级登录建筑。2001年，博物馆搬至现址。