直支柱进行舞蹈，以往钢管舞多见于脱衣舞俱乐部和男子俱乐部。类似的杂技艺术多出现在马戏团和舞台表演这类场合，与钢管舞的风格，动作都截然不同。表演钢管舞需要舞者拥有足够的力量，敏捷和耐力。通常在脱衣舞俱乐部的表演安排中，钢管舞表演是将小部分的体操元素和脱衣舞、、膝上舞等舞蹈结合起来。舞者需利用垂直支柱来做出各种舞蹈动作，如攀爬，旋转，身体倒挂等。上半身和内在力量是很重要的，这需要时间来培养。钢管舞现在是一个公认的运动形式，可作为有氧或无氧的运动项目。有资格认可的学校正让钢管舞流行，并淡化其色情元素。钢管