足行走的。整体上说，牠的骨盆较像人的而多于像猿的。牠的胯骨片短而阔，阔的荐骨直接在臀部关节之下，且有明显证据是连接股直肌。纵然骨盆并非完全像人的，这些特征都支持是一个某程度双足行走的结构。牠的大腿骨亦指向膝盖，令脚更为贴近身体的中线，适合双足行走。现今的人类、猩猩及蜘蛛猴都有相同的特征。牠的脚上亦有内收的脚趾，难以用后肢来抓住东西（如树枝或母体），增加了婴儿从母体掉下的危险。阿法南方古猿的脚踝关节亦像人类的。电脑模拟阿法南方古猿的惯性及运动学显示牠们可以像人类般行走，不论是直立的或是屈膝的姿势，但却不能