年3月17日凌晨，他与同袍冼家强在尖沙咀与休班警员徐步高枪战，曾国恒被子弹击中喉咙，于是连开5枪还击，全部命中徐步高，两人及后均证实不治。事件引起香港社会关注，徐步高后来于2007年4月25日的3宗案件死因研讯中，被陪审团一致裁定非法杀死3人包括梁成恩、巴籍护卫及曾国恒，以及令冼家强受伤。
事件发生经过.2006年3月17日，大约凌晨1时16分，曾国恒与同袍冼家强巡逻经过九龙尖沙咀柯士甸道与广东道交界、港景峰对开行人隧道时，两人行至隧道丽泽中学出口，往柯士甸道方向，见到一名神情非常