年11月，需求修正后上呈给ㄌ美国陆军部发布，美军提出的需求除了医护后送以外，还考虑拓展直升机用途，用于运输弹药等补给，甚至运输全副武装的士兵。在1954年招标时有20家公司提出设计方案，其中最有机率得标的设计包括了贝尔204与换用涡轮轴发动机的卡曼HH-43直升机改良型。在1955年2月23日，美军宣布贝尔公司胜出招标，并签订制造3架XH-40直升机。贝尔公司负责XH-40开发的工程团队以直升机开发先驱亚瑟·杨的助手巴特拉姆·凯利（Bartram "Bart" Kelley）负责，旋翼设计选用了从贝尔3