完成，外型参考SA-6导弹与爱国者飞弹，飞弹导引採双重寻标器设计强化抗电子干扰能力，弹头设计採与雄风一型反舰飞弹同等重量加强飞弹单发杀伤率；不过搜索雷达方面因天弓计画室在开发初期便力排众议强调非相位阵列雷达不可，最后在1983年决定和开发AN/SPY-1 3D相位阵列雷达的RCA合作引进技术，成为后来的长白相位阵列雷达，并由中科院第三研究所（电子所）负责。天弓一型的半主动导引寻标器及红外线寻标器全备弹均于1986年完成测试，并于同年7月实施先导量产，1986年12月15日首批飞弹出厂命名为「中正100天