样，第三代使用日产VH引擎。同时它还加设侧安全气囊，作为标准装备，而且在所有日本车中，还是第一批。 这次第三代的出口版本皆被称作英菲尼迪Q45，不论输往哪国。
第四代（2001-2010）.第四代的设计是基于1999年日产被雷诺收购后所作，属雷诺收购后复兴日产大计之一部分。沿用前代底盘，由外型到内装作大规模改进，都与欧洲豪华车型看齐。全车採用全新研制的日产 4.5L V8引擎，能产生280匹马力(日本法规上限)（209千瓦）。而英菲尼迪Q45，则能产生340匹马力（254千