都宣称对方不合法，于是开始了「大空位时期」，直至1273年哈布斯堡伯爵鲁道夫获得七位诸侯的一致承认而加冕为罗马人民的国王。
确立.1356年，卢森堡家族的查理四世皇帝为了谋求诸侯对其子继承王位的承认，在纽伦堡制订了着名的宪章“金玺诏书”，正式确认大封建诸侯选举“罗马人民的国王”的合法性。诏书以反对俗世的七宗罪为宗教依据，确立了帝国的七个选帝侯。他们分别是三个教会选帝侯：美因茨总教区总主教，科隆总教区总主教，特里尔总教区总主教，和四个世俗选帝侯：波西米亚国王、莱茵-普法尔茨伯爵、萨克