信玄开始侵入今川氏真的领国骏河国，德川氏与武田氏达成协议瓜分今川氏领国，由忠次负责与武田方进行交涉。之后参加元龟元年（1570年）的姉川之战布阵于姉川河川沿岸，与小笠原信兴的部队一同突入朝仓军，元龟3年（1572年）的三方原之战担任右翼部队，击破小山田信茂队。天正3年（1575年）的长篠之战并立下战功。特别在长篠之战中率领分遣队强袭武田胜赖背后的战略要地鸢巢山砦，攻陷鸢巢山砦并讨取胜赖的叔父河洼信实以阻止其救援长篠城，并扫除有海村的武田支军而立下大功。战后被信长赞赏「望尘莫及」（）。深受家康信赖的忠