出一天到延安机场，按照受阅程序组织仪仗队预演。1946年3月4日，仪仗队第一次也是最后一次执行迎接外宾的任务，在领队罗少伟的领导下，在延安机场迎接马歇尔、张治中等一行抵达延安访问。毛泽东、朱德等中共中央领导在机场欢迎，在朱德引导下，马歇尔等人由毛泽东、周恩来等中共中央领导陪同检阅了仪仗队。1946年4月中旬，仪仗队解散后回到原部队驻地，继续担负保卫延安的任务。这是中国共产党领导的军队中首次组建仪仗队 。
正式成立.中华人民共和国成立后迅速获得苏联等社会主义阵营国家的承认，1949年