7个月大时发生，女孩则是在10个月大到11个月大之间。儿童可能会成群结对地彼此抚弄，有时甚至会利用一些玩具，比如洋娃娃。生殖器抚弄会在幼童时期随时发生。当孩子大约6岁时, 开始进入性朦胧期，可能会出现自慰的情况。当孩子10岁大时，性朦胧期结束，将会进入青春期，生殖器抚弄行为将不再发生。