过改进的直列6缸或8缸结构的JmC、JmD、JaR、Jat型柴油机。冈茨-詹德拉西克柴油机的主要特点是采用预燃室式燃烧室设计，在气缸盖中设置预燃室作为辅助燃烧室，有效改善的燃油和空气的混合气形成质量和燃烧质量。另一个特点是采用弹簧柱塞式喷油泵 ，使用弹簧作为柱塞的能量储存装置。除此之外，为了改善柴油机的冷启动性能，詹德拉西克利用空气压缩时空气密度和温度上升的热力学原理，设计了具有三个凸轮的进气门控制阀，三个凸轮分别用于运转、启动和减压，当柴油机在低温状态下启动时，中间凸轮控制进气阀仅打开吸气行程的一半，