，NASA因此削减预算，终止参与火星探测计画。由于NASA完全退出了这个计画，不再挹注的资金，这个计画不得不大幅度的重组。在2013年3月14日，欧洲航天局和俄罗斯联邦航天局签署一项协定，俄罗斯成为全面合作的伙伴。俄罗斯联邦航天局将提供两次任务的质子运载火箭和最上一节的Briz-M与发射的服务，以及其它漫游车在2018年任务进入、下降和着陆模组 Under the agreement, Roscosmos was granted three asking conditions:。Section:::