为古老的八大始姓之一。舜之子为商均，商均在大禹执政时被封于虞地(今河南虞城，至今还保留着商均墓村)。商均之后为虞思，虞思封于商(今陕西商县)。舜的另一支后裔虞遂定居虞乡(今山西永济)，后受封于遂国。商灭夏时，又移封于陈地(今河南宛丘)。西周初期，虞思的后裔虞阏父，他继承了先祖制陶的手艺，做陶的本领首屈一指，因此获得周人垂青，担任了周族陶正之官。周文王后来还特意将长女太姬许配给遏父之子胡公满。周武王灭商之后，分封黄帝、唐尧、虞舜之后，以备三恪。胡公满是帝舜三十二代孙，为舜裔的嫡脉，因此受封于陈地(