出自荥阳郑氏北祖第二房，祖父郑长裕曾任许州刺史，父亲郑谅曾任冠氏令。郑珣瑜少孤，天宝十四年（755年）安史之乱爆发后，他携母亲进入陆浑山赡养并抚养弟妹，不回郑州。乱平后，转运使刘晏奏请补他为宁陵、宋城尉，山南节度使张献诚表他为南郑丞，他都谢绝不应。唐代宗大历六年（771年），郑珣瑜通过了讽谏主文科考试，被任为大理评事，后为了得到俸禄奉养母亲，求得调任阳翟丞，因政绩出众，被任为万年（组成都城长安的两县之一）尉。
唐德宗年间.唐代宗大历十四年（779年），崔祐甫拜相，升郑珣瑜为左补