1887年，汉考克的遗孀阿尔米拉出版了《追忆温菲尔德·斯科特·汉考克》（）。1893年，共和党人弗朗西斯·沃克（）将军这样写道：“虽然我（当年）没有投票支持汉考克将军，但我确信，这个国家近年来最大的损失，就是没能让那位侠义过人、气宇不凡的谦和绅士入主白宫。或许事至如今，两个党派都已经意识到，过去13年来没有让汉考克将军当选是一件多么不幸的事情”。
纪念和媒体.美国多地有纪念汉考克的雕塑：盖茨堡战场的东公墓山有他的骑兵雕像，宾夕法尼亚州盖茨堡纪念馆也有他的肖像；盖茨堡纽约州纪念碑