682年，佐治一世确立了继承他三位伯父在不伦瑞克-吕讷堡公国的全部领地，交换条件是佐治必须和二伯父塞列公爵的唯一女儿结婚。于是在同年，佐治一世与堂妹塞列公爵的女儿索菲亚·多鲁西亚结婚，生下佐治二世及索菲亚·桃乐西娅（普鲁士国王腓特烈·威廉一世的王后，腓特烈大帝的母亲）。佐治一世时常和他的情妇舒伦堡在一起。1686年，索菲亚在怀着第二个孩子的时候，她闯进丈夫的书房，要求他抛弃那些情妇，差点被狂怒的佐治掐死。后来孤单的王后和一个瑞典军官凯尼格斯马克伯爵私通，丑闻传出后，佐治一世暴跳如雷，但是却没放弃自己的情