法在旁，御史在后，髦恐惧俯伏而饮，不过一斗径醉。」说明淳因御史在场，不敢放肆狂饮，怕醉后遭纠察，可见齐国之御史并负有纠察之职能。《史记·廉颇蔺相如列传》中记载，说明秦赵两国亦设有御史。《战国策》记「安邑之御史，其次恐不得也」，则记魏国亦设有御史。秦国宰相张仪，为秦游说赵韩，曰：秦王使臣献书大王御史，证明韩赵两国亦设有御史之职。可见战国时代，各国都设有御史一职。御史本身为掌文书及记录，而从淳于髦的说话，看出御史并兼纠察之职，则越来越接近监察概念。战国时代可说为监察制度的萌芽时期。
秦代