俱乐部生涯.身为大学生的永井谦佑在2009年和2010年两度作为特别指定球员参加日职联赛。2009年，永井谦佑作为日乙联赛球队福冈黄蜂的特别指定球员加盟球队，同年5月30日，他在和FC岐阜的比赛中首次在职业联赛中出场。在2009年赛季，他一共得到5次出场机会。2010年，永井谦佑成为神户胜利船的特别指定球员，首次参加顶级职业联赛。他在2010年赛季出场3次，没有进球。2010年12月10日，永井谦佑正式加盟日职球会名古屋鲸鱼。2011年3月1日，他在亚足联冠军联赛小组赛第