八年始定王世子朝服，为明朝所赐的五梁冠、赤罗衣、白纱中单、赤罗裳、蔽膝、革带、佩绶、白袜、黑履、象笏。至世宗八年（1426年），礼曹根据唐代、宋代制度以及明代赐服，详定世子朝服，其中冠为五梁冠，后获明代赐六梁冠朝服，此后成为定制。百官朝服则制定于太宗十六年（1416年），太宗依据明代的《洪武礼制》定立百官朝服之制，为梁冠、衣裳、佩绶制。世宗八年（1426年）又再参照唐代、宋代、《洪武礼制》、《通典》、《文献备考》等更改。至高宗时期把原来的白纱中单改为青纱中单，黑舄改为黑靴。