本奈良时代的贵族。藤原北家出身，参议藤原房前的第四子，母为片野朝臣的女儿。唐名河清，官位从三位参议，死后追赠从一位。天平12年（740年）先后叙正六位上、从五位下；天平18年（746年）升从四位下。天平胜宝元年（749年），孝谦天皇即位，藤原清河担任参议一职，与兄藤原永手同列公卿之列。天平胜宝2年（750年）9月，藤原清河担任遣唐大使之职，副使则是大伴古麻吕和吉备真备。一行人于天平胜宝4年闰三月出发，藤原清河拜领节刀，叙正四位下。遣唐使一行入长安，拜谒唐玄宗，清河被玄宗称赞为君子之人。天平胜宝5