x"）与古希腊文的「手掌」（"cheiros"）所构成，意指化石发现处的十字手採石场，而不是意指其化石的形状；种名则是以採石场的拥有者诺曼家庭为名。
体征.十字手龙是种大型兽脚类恐龙，完整身长被估计约8公尺，但是化石材料有限。正模标本（编号WARMS G15770）是一部分右股骨，化石长度18.5公分、宽度为9.5公分。除了正模标本，还发现以下部位：一个后段颈椎（或前段背椎）、一个背部神经弓、一个部分背椎、一个中后段尾椎的前半段、一个部份右肩胛鸟喙骨、一个部分左肠骨、左耻骨的近端、