外服役，主要是跟随海军上将奥托·冯·迪德里克斯麾下的东亚分舰队活动。在此期间，舰上船员曾协助镇压1900年的义和团运动。它于1902年返回德国进行大范围整修，并一直持续至1907年，之后进入预备役。随着第一次世界大战于1914年爆发，奥古斯塔皇后号被重新动员作为一艘使用。它在整个战争中都担负此责；并最终于1919年10月作报废出售后至次年拆解。
设计.奥古斯塔皇后号的设计始于1887年；预算限制迫使德意志帝国海军必须设计一艘可兼顾海外派遣和舰队侦察的职能的巡洋舰。在设计过程中，明确