丁丑科会试第二百八十三名，登二甲第五十七名进士。与邹元标友好，与吏部侍郎赵用贤等反对首辅张居正专权，遭到打压。伍惟忠病危时，邹元标延医诊治，后又撰文“伍公墓表”，刘元卿撰文〈进士尽吾伍先生行状〉。
家族.曾祖伍希鱼，赠知州；祖父伍箕，曾任按察司按察使；父伍仲生。母刘氏。