，与李过（李锦）等拥明抗清，赐名永忠。屡败清军。永历元年（1647年）取得全州（今桂林市西北）大捷。孔有德进攻全州，郝永忠不战而走，入桂林，封南安侯。后转战于两湖和四川之间，会合李来亨、王光兴。永历十一年，入襄阳。康熙二年（1663年）进攻四川巫山（今奉节县东），被俘杀。查继佐《罪惟录》等记载郝永忠曾拥立明朝宗室韩王朱本铉为帝，年号定武。但朱本铉此人是否存在，尚有争议。
家庭.子：郝应锡，同父一起被俘杀。