劳来到澳门，并创建了仁慈堂，救济当时澳门的贫苦大众，并建立了辣撒禄痲疯病院。又在附近设一座用木建成的简陋教堂－圣辣撒禄堂，为患痲疯病的教友服务，内里安放着圣母像供教友祈祷作转祷的肖像。圣辣撒禄堂就是望德圣母堂的前身。望德圣母堂一开始只是一座用木建成的简陋教堂，而且位于澳门旧城城墙之外。由于教堂是专为痲疯病人而设，因此圣母望德堂又被称为"疯堂"或"发疯寺"。1576年，罗马天主教教廷将澳门升格为天主教主教区，望德圣母堂成为当时的主保，后来另建大堂作主教座堂。为免和痲疯病人混杂，1818年，在原堂附近又