其构造或用途，细分为不同种类，包括有一端针状棒身为直的称为「单头棒针」，两端针状棒身直的是「双头棒针」，两端针状棒身弯曲或屈曲，用以编织麻花纹的「麻花针」，棒身连接软管，用以编织环状编织品的「轮针」（又称作「蛇针」或「环针」）。制作棒针的材料，以铝、塑料、竹、木为多数，轮针的软管普遍为塑料作成。单头、双头棒针长度，常见的有、、、，而麻花针较短，一般不会超过，至于轮针，其针头部份长约到，中间软管长度常见的有、、3种。
钩针.钩针是末端成钩状的棒，其钩子用以勾住纱线，穿过编组中纱线