家在莱索托设大使馆。莱索托外长文森特·马克高（）在1984年9月到访莫斯科，与苏联政府官员商讨；他于1985年12月访问莫斯科并与苏联签署两份分别关于技术和经济、文化和科技的合作协议。
俄罗斯联邦时期.1992年1月24日，于苏联解体后，莱索托宣佈承认俄罗斯联邦为苏联的继承国。2007年4月，俄罗斯驻莱索托大使阿纳托利·马卡罗夫（）向赖索托国王莱齐耶三世递交国书；莱索托驻俄罗斯大使则于2010年2月5日向时任俄罗斯总统德米特里·梅德韦杰夫递交国书。
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