习仲勋祖籍河南省邓州市，其远祖居于江西临江府新淦县华成门村（今吉安市新干县金川镇习家村），明太祖洪武二年（1369年），朝政混乱，新淦县连年久旱无雨，庄稼歉收，生活窘迫，太祖习思敬配夫人赵氏携家人迁徙至河南承宣布政使司南阳府邓州堰子里（今河南省邓州市十林镇习营村）定居落户，以农为业，繁衍生息。在邓州经过600多年的繁衍生息，习姓发展为数千人的望族。清光绪年间，战乱匪祸，时厄年荒，光绪八年（1882年）习仲勋祖父习永盛配妻子张氏携家带眷从邓州迁至陕西省富平县塘头习家村。在富平，习仲勋的父亲习宗德和叔叔相继出