后召还。宣德三年，再此跟随北征，在宽河获胜，之后留守蓟州、永平。再佩镇朔印，进行巡边护饷。宣德五年，在凤凰岭遇敌并获胜，加封太保。他上言永宁卫一些地方宜建城堡守卫，明宣宗批准并派遣三万六千军民赴工、精骑一千五百护行，均听由薛禄调遣。临行前并赐诗赞扬，以仲山甫、南仲比喻。薛禄为武将不知其意，于是向杨士奇求教。杨士奇称：“圣上是以古贤人待君也。”薛禄则称：“禄安敢望前贤，然敢不勉图报上恩万一。”同年六月，得病，召还。次月病亡。赠鄞国公，谥忠武。
后事.薛禄有勇好谋，且纪律严明，秋毫无犯