发展前馈控制的概念。在1980年代末期，在学术论文、文章和书籍中已清楚的定义前馈控制的法则。
好处.前馈控制的好处很大，大过实施此技术需要的成本、时间及心力。若数学模型的品质够好，前馈控制的实现也正确进行，控制精度可以提昇一个数量级。前馈控制系统及驱动装置的远小于其他的控制系统。控制设备可以用较低成本、较轻量的材料，仍然可以精确，并且可以在高速下运作，其稳定性也可以提昇。其他的好处包括减少设备的磨损以老化，降低维修成本、高可靠度，以及迟滞现象的显着减少。若要让性能最佳化，前馈控制还