失自己禀赋自“理”的本性，社会便失去“礼”。如果无法收敛私欲的扩张，则偏离了天道，不但无法成为圣人（儒家最高修为者，人人皆可达之），还可能会迷失于世间。所以要修养、归返、并伸展上天赋予的本性（存天理），以达致“仁”的最高境界；此时完全进入了理，即“天人合一”矣。然后就可以“从心所欲而不逾矩”，这时人欲已融入进天理中（灭人欲，不是无欲，而是理欲合一），无意、无必、无固、无我（从“毋”变成“无”），则无论做什么都不会偏离天道了。理是宇宙万物的起源，所以万物“之所以然”必有一个“理”；而通过推究事物的道理