王司马孚的后裔，河间王司马昙之之子，东晋宗室，东晋、南燕、后秦、北魏官员，三祖司马氏冠军房始祖。
生平.司马叔璠在东晋官至秘书监、使持节、镇北将军、徐兖二州刺史，封淮南王。桓玄之乱时，司马叔璠和哥哥司马国璠北逃到南燕慕容超那里。太上二年二月甲戌（406年4月2日），司马国璠等人攻克弋阳。太上四年（408年）七月，司马叔璠和刘谥、刘怀玉等人从蕃城进攻东晋的邹山，鲁郡太守徐邕弃城逃走，车骑长史刘锺将司马叔璠击退。弘始十二年（410年）六月，司马国璠、司马叔璠、司马叔道一起投奔后秦，姚兴