泰族子。宇文显和之子，宇文神举的弟弟，北魏镇远将军、兖州刺史、安吉县侯宇文金殿之孙。子宇文静礼，尚隋文帝女广平公主。
生平.宇文庆因功授车骑大将军，后来参与诛杀宇文护，进位骠骑大将军。加开府。跟随周武帝宇文邕攻克晋州，攻河阴。破北齐高纬，克并州、信都，擒高湝，功居第一。进位大将军，封汝南郡公。在隋朝为左武卫将军，进位上柱国，出任凉州总管，后不再任职，卒于家中。