其卒年亦未详。王之春编撰本书的动机，与晚清列强对中国威胁日深的时局，有着密切关系。据他本人在《清朝柔远记·自敍》中说到当前中外关系并不容易收拾，「扬汤不可以止沸，抱火惧厝夫积薪。窃恐卤莽者冀侥倖以图功，畏葸者徒因循而贻误，不惩既往，曷救将来？否则徒习佉卢拉丁之文，仅通象译狄鞮之语，遂以华洋关涉，委诸仓侩交通，适与为缘，动辄得咎」，认为从过往的历史中汲取教训可有助解决外交困局。因此，他便蒐集有关的史料和文献，取材范围「自恭录列圣上谕及颁发官书外，并搜录当时诸臣奏疏，与名臣撰述、西人图志及各家私着可採掇者，