幸上林苑，专召卫绾参乘，回宫后又赐其宝剑。从此，受到汉景帝的启用，任为河间王太傅。景帝三年（前154年）春，“吴楚七国之乱”爆发，卫绾受命率河间国士卒参与平定七国之乱的战争，以功升中尉。三年后，又以军功受封为建陵侯。景帝七年，废太子刘荣，严治刘荣生母栗氏之亲属。卫绾因系栗氏亲属而受株连。但因他忠厚，景帝不忍加诛，赐其免官归家。不久，刘彻为太子，卫绾又受诏为太子太傅，旋升为御史大夫，专治刑狱；五年后升为丞相。
武帝时期.至刘彻即位，以不称职之名被罢免。汉武帝以窦婴为丞相，取代卫绾。