王守仁门生。授翰林院编修。逾年告归，在江西拜谒王守仁，讲学于赣州。朱宸濠叛乱，守益随守仁筹划军事。直至世宗即位，始回京赴官。嘉靖三年（1524年）因大礼上疏，世宗大怒，下诏狱拷打，谪广德州判官。考满入都，随机引疾归。数年后，以荐起南京吏部郎中，召为司经局洗马。次年迁太常寺少卿兼侍读学士，改南京国子监祭酒。不久又因谏言落职归。居家讲学，二十余年卒。隆庆初年，赠南京礼部右侍郎，谥文庄。
成就.师从王阳明，讲学于赣州，以“居敬”、“戒惧”为“致良知”宗旨，建有龙津书院。曾助王阳明平定朱宸