东晋太宁元年（323年），属永嘉郡松阳县，建置龙渊乡。唐武德三年（620年），因避高祖李渊讳，改龙渊乡为龙泉乡。唐干元二年（759年），建立龙泉县，县治地黄鹤镇（今龙渊镇）。宋徽宗宣和三年（1121年），诏天下县镇凡有龙字者皆避，因改名为剑川县。宋绍兴元年（1131年），复名龙泉县。宋庆元三年（1197年），析龙泉之松源乡及延庆乡部分地置庆元县。明洪武三年（1370年），庆元县并入，洪武十三年十一月复置庆元县。1949年5月13日中国人民解放军第二野战军进驻龙泉。1958年11月，庆元县并入