贺康高请求，于是成为康高的女婿，并居住在康高的所领远江国横须贺城。天正18年（1590年），在小田原征伐中以康高部将身份出阵，得到2个首级而立下军功，不过被铁砲击伤。庆长4年（1599年），得到1千5百石并成为御徒头（一説是在庆长5年（1600年）从兄长正次的下总国所领中分得1千3百石）。从庆长19年（1614年）开始的大坂之阵中，2次亦有从军，特别在夏之阵中于冈山表与小幡景宪一同击破敌阵而立下军功。元和2年（1616年），在德川家康死去后，前往江户并仕于德川秀忠，翌年（1617年），家康改葬日光山之际担任