任藩主，直至一代为止均保持城主格的待遇。庆长6年（1601年），丰臣氏以为名动员全国大名修建等城池。翌年，庆隆获赏赐长尾村银山。另外，庆长6年（1601年）春天至8年（1603年）的秋天，庆隆改建并且修复八幡城。庆长9年（1604年），庆隆获任命为从五位下但马守。庆长14年（1609年）11月，伯耆国米子城主在无子继承的情况下死去，庆隆奉命停留在两个月后才返回领国。庆长18年（1613年），庆隆遵照幕府之命，与妻子从郡上迁往江户居住。庆长19年（1614年）大坂冬之阵爆发，庆隆与嫡子庆胜一同在枚