于古河城。
历史.在古河藩早期，经常出现领主交替的情况。直到德川秀忠老中土井利胜入替才稳定下来，直到土井利益移封到鸟羽藩后，再度出现领主交替。在经过五家统治后，1762年（宝历12年）再由土井氏管治，土井利里及之后的七代管治至废藩置县为止。
歴代藩主.
小笠原家.3万石（谱代）
松平（户田）家.2万石（谱代）　
小笠原（酒井）家.2万石（谱代）
奥平家.11