女真，即今中朝边境的长白山一带。明太祖时，明为包抄和压抑北元残余势力，于是在满洲一带设立远东指挥使司，开始着手控制女真部的各个部落。明政府先后将建州女真分成三个卫，总称「建州三卫」，其首领大多为女真部族的领袖，由明朝受封世袭镇守边疆地区。建州女真勐哥帖木儿（努尔哈赤六世祖）时为明朝建州卫左都督，北方的部族兀狄哈势力强大，南下压迫建州女真。勐哥帖木儿被杀，建州部被迫南移，最终定居于兴京，并併入建州卫。南移后，建州女真部与明朝交往密切，建州部社会生产力得到提高。1570年代，建州右卫王杲沿边作乱，被击灭