位于澳门半岛中部稍北，也是花地玛堂区与望德堂区和圣安多尼堂区的分界线。它的东南端由鲍思高圆形地起，西北端在罅些喇提督大马路连接白朗古将军大马路；全长约900米，阔约15米。
名称由来.这条街道在官式文献上最早见于1925年由澳门市政厅出版的《澳门街名壹览表》中，葡文名称中的「」所指的是葡萄牙军人美士基打，而中文名称的「美」则是取其粤语音译的首个音节。而「副将（）」则是葡萄牙的一种陆军军衔，即现在所说的上校。另外，亚美打利庇卢大马路（新马路）由南湾大马路至议事亭前地的一段，以前也