化支；两者和鸟臀类最大的不同就是“几乎没有装甲或者角”，体型简单的由头、颈部、身体、四肢、尾巴组成，就算有也不会像鸟臀目一样有夸张的装饰或者防御特征。某些蜥臀目中的兽脚亚目大约在侏儸纪时期演变成为鸟类的祖先（虽然鸟臀目也拥有类似鸟类的骨盆结构，但是这是趋同演化的结果，并非鸟臀目进化为鸟类）。除了已经演变成为鸟类的分支之外，白垩纪晚期的白垩纪-第三纪灭绝事件使蜥臀目恐龙完全消失。依据系统发生学的分类法，现代鸟类是蜥臀目中兽脚亚目的一个次演化支。
叙述.蜥臀目恐龙具有三叉的骨盆结构，耻