逼近。。函数逼近的方法在一些问题中会有很好的加速效果，某些时候算法可以通过早期经验的总结可以在一些未出现的状态中依然可以有很好的效果。
变种.
深度Q-学习.这是一个由DeepMind公司开发的利用深度卷积神经网络来进行Q-学习的算法。在使用非线性函数逼近的时候，强化学习经常会有不稳定性或者发散性：这种不稳定性来于当前的观测中有比较强的自相关。DeepMind 通过使用经历回放，也就是每次学习的时候并不直接从最近的经历中学习，而是从之前的经历中随机采样来进行训