一对口前的触角和一对尾须外，其他附肢之间没有区别。每个附肢有六个节。属最原始的双肢型附肢，集成了运动和唿吸两大功能，与其他早期的节肢动物类似。
外骨骼.虽然三叶虫只在背部有盔甲，但是它们的外骨骼还是相当沉重的，牠们的外骨骼是由甲壳素为主的蛋白质联合方解石和磷化钙等矿物组成的。不像其他节肢动物那样能够在蜕皮前重新吸收外骨骼中的大部分矿物，三叶虫在蜕皮是将所有盔甲中的矿物全部抛弃，因此一只三叶虫可以留下多个良好地矿物化的外骨骼，这提高了三叶虫化石的数量。在蜕皮时外骨骼首先在头部和胸部之