溯到阿波罗-联盟测试计划，美国的阿波罗号飞船和苏联的联盟号飞船在1975年完成了对接任务。NASA和国际宇宙在20世纪70年代提出开展“太空梭-礼炮”计划，让太空梭与礼炮空间站对接，甚至设想苏联未来的太空梭暴风雪号与美国未来的空间站对接。但是在苏联国际宇航员计划存在的期间，“太空梭-礼炮”计划从未有过实质的进展。在苏联解体之后，冷战时期开展的太空竞赛也随之结束，20世纪80年代美国计划建造的模块化空间站自由号也被大幅削减经费。类似的航天预算困难也发生在其他国家，这使美国政府在20世纪90年代初与欧洲、俄