在康德的文章《任何一种能够作为科学出现的未来形而上学导论》的基础上，先验唯心主义与形式唯心主义（Formalistic Idealism）相结合，尽管最近的研究对这种说法提出质疑（待补充资料）。后来的德国哲学家J·G·费希特、弗里德里希·谢林，以及亚瑟·叔本华也自称为先验唯心主义，并且20世纪初期，埃德蒙·胡塞尔(Edmund Husserl）将他的先验现象学称为先验唯心主义的新形式。 
康德的先验唯心主义.康德向我们展示了主体直观（）对象的方式。 在康德之前，一些思想家认为时空