港科技大学回旋处掉头，而由清水湾一方驶往西贡的车辆则须驶经打鼓岭新村的掉头处，掉头往清水湾道反方向行车道以转入西贡公路，引致交通意外频生。政府遂斥资1.37亿元，于1997年兴建行车天桥供由西贡驶往九龙的车辆使用，并建造一条下通道由清水湾道往九龙方向近大埔仔通向西贡公路。行车天桥于2000年1月31日中午正式通车。介乎香港科技大学与南边围之间之一段西贡公路被称为「长命斜」，为安全起见，驶经该处的司机在落斜时多会使用低波。政府亦于1999年3月展开「西贡公路改善工程第三期」，在长命斜北面兴建「新西贡公路」以