原址位于那霸市的泉崎，但不幸在沖绳岛战役中焚毁。现址位于那霸市的若狭町，为1975年重建。在琉球国第二尚氏王朝时期，至圣庙与明伦堂都是琉球儒学的最高中心。
历史.至圣庙原址建于1671年至1675年之间，是清朝康熙帝送给琉球尚贞王的一个礼物。庙中祭祀孔子，配祀颜回、子思、曾子和孟子。此后至圣庙成为了琉球王国最重要的孔庙，成为琉球士族活动的中心。1718年，儒学学者程顺则在至圣庙中设立了明伦堂，以传授儒家思想。1879年琉球被日本兼併之后，至圣庙与明伦堂的地位一落千丈，成为地方