内已融合及独立的骨骼均由韧带、肌腱、肌肉和软骨所支持及填充。骨架系统可以支持内脏、保护像脑、肺脏、心脏等重要器官，并且提供肌肉的固定点。虽然牙齿中不包括其他骨骼中常见的组织，但牙齿仍视为是骨骼，而且是骨架系统中的一员。人体中最大的骨是腿部的股骨，最小的是中耳中的镫骨。骨骼约佔人体重量的14%，其中有一半是水份。人类有些部份骨头是由多块骨头融合而成，包括髋及人类髗骨，大部份的骨头都直接（或透过关节）和骨架系统中的其他骨头连接，只有少数例外：中耳中的镫骨、砧骨和锤骨彼此相连，但没有和其他骨头相连。舌头的舌骨