官方说法，此作与《轩辕剑伍 一剑凌云山海情》、《轩辕剑外传 云之遥》并称「轩辕剑伍系列三部曲」，《轩辕剑外传 汉之云》为此系列之二部曲，时间顺序接在《轩辕剑外传 云之遥》之后、《轩辕剑伍 一剑凌云山海情》之前，为系列之中位。2016年，游戏被改编为电视剧，并于2017年播出。
名称释义.“汉之云”源自游戏中飞羽创始人赵云与游戏主角皇甫朝云的一段对话。赵云说，他与主角的名字中都有一个云字，他们是大汉的中坚力量，是汉帝国的精英。但从上下文中不难理解，“汉之云”中的“汉”字并非狭指蜀