难去考虑人类是从何时开始穿衣服，在自然条件下，普通服装只需要数十年就会分解，因此考古学很难获得相关的资料。如今关于服装的史前史知识基本是根据可能是用来制作服装的工具、原始人画像乃至生物学研究等间接证据推断而来。21世纪初由一种生活在人类衣服上的虱子做的线粒体DNA检测表明，这种生物大于在7.2（±4.2）万年前从寄生在人类头发中的虱子分离开来。据此推断人类大约在10万年前开始长时间地穿着服装，这一时间同人类进非洲起源假说相接近。根据这个假说，具有高度智能的人类10万年前从非洲离开，进入相对寒冷的欧亚地区。已