第一代HE21S型（2002年-2008年）.2002年 - 1月22日正式发售第一代Alto Lapin，设计理念为略带弧形的四方体，于是车窗、前后保桿、头尾灯组、进气坝等处，乃至于内装的中控台、音响面板等皆依此一理念贯穿。底盘佈局和铃木MR Wagon一样，将避震器往后挪移，前悬吊系统则增加横力控制弹簧，可消除施加在避震筒支柱的横力并减少摩擦。动力心脏则是658c.c.直列三缸DOHC VVT K6A型引擎，搭配四速自动排档变速箱后可输出54ps / 6,500rpm的最大马