爵位晋升为子爵，增加食邑总计一千户。晋公宇文护担任雍州牧时，征召郑道邕担任别驾，郑道邕以生病为由坚决推辞。北周武成二年（560年），征拜郑道邕担任御伯中大夫，转而授予御正。保定三年（563年），郑道邕外任宜州刺史，转任华州刺史，保定五年（565年），担任虞州刺史，又转任陕州刺史。郑道邕频繁的在几个州担任刺史，都有政绩，后因为疾病加重，多次申请辞官，朝廷将他调回京城担任少司空，在任内去世，虚岁六十，朝廷赠予郑道邕原本的官职少司空，加赠郑梁北豫三州刺史，谥号贞。郑道邕的儿子郑译有拥立隋文帝杨坚登上皇位的功劳