模式种是"A. gomesii"。阿拉利坡鳄的正模标本（编号DNPM 423-R）是一个颅骨、部分下颌，发现于巴西的桑塔那组（Santana Formation），年代为白垩纪中期。当地还出土另一个较完整的标本（编号AMNH 24450）。在1981年，法国古生物学家E. Buffetaut将出土于非洲尼日的标本（编号GDF-700），建立为第二个种，"A. wegeneri"。这个标本包含下颌的零碎骨头，年代属于白垩纪早期。在2000年，其他古生物学家根据发现于阿根廷巴塔哥尼亚的标本（编号MUC-PV 2