植物学家G·C·G·阿金特和E·M·罗梅罗在对曼塔林加汉山山顶的一次考察中，首次采集到了曼塔林加汉山猪笼草。该编号为“"G.C.G.Argent & E.M.Romero 92114"”的标本于1992年3月2日被采集于海拔1700米处，并存放于伦敦皇家植物园植物标本馆中。早在1998年前，曼塔林加汉山猪笼草就已被引入栽培，在当时正式描述还未发表，所以其被暂时称为“"Nepenthes" spec. Palawan 1”。2007年，约阿希姆·那兹和安德烈亚斯·维斯图巴在2007年的一期《露叶茅膏菜》中