除了更清楚表达克里昂米尼将会在一场激战中被打败外，它没有什么其他影响”。公元前222年春季，安提柯从马其顿召集了他的马其顿军队，一同前来的还有马其顿的同盟军。根据古希腊历史学家波利比乌斯的说法，联合军由10,000名马其顿步兵组成，他们大多数人是马其顿方阵步兵，另外还有3,000名轻盾卫队，1,200名骑兵，3,000名雇佣兵，8,600名希腊盟军和3,000名亚该亚步兵，合计为2,9200人。克里昂米尼在通往拉科尼亚的所有道路上都修筑栅栏和战壕等防御工事，并把自己20,000 人的军队佈署于拉科尼