，魏颗将小妾另嫁他人，并说：“这是从父亲头脑清醒时的嘱咐。”后来魏颗做梦梦见那位老人，老人说：“我就是那位小妾的父亲，这样做是为了报答你救了我的女儿。这就是成语“结草衔环”中结草的典故。前589年，鲁成公和楚国公子婴齐、蔡景侯、许灵公、秦国右大夫说、宋国华元、陈国公孙宁、卫国孙良夫、郑国公子去疾、齐国大夫、曹国、邾国、薛国和鄫国在蜀地（今山东省泰安市西）结盟。
麻隧之战.前582年，秦国会同白狄攻打晋国。 前581年，晋景公病重，派使者到秦国请医生，秦桓公派医缓前往晋国为晋