圆判据（circle criterion）是非线性控制及稳定性理论中，针对非线性时变系统的稳定性判据。可以视为是针对线性时不变系统（LTI）的奈奎斯特稳定判据之扩展版本。
简介.考虑一个线性系统，但有非线性的回授，也就是在回授路径上有非线性元素formula_1，假设此元素满足区间条件formula_2，而且（为了简化系统）开回路系统稳定。则闭回路系统全域渐近稳定若其尼奎斯特轨迹不会穿过直径为X轴上formula_3的圆。
一般叙述.考虑非线性系统假设