之间以及转向架与轮对之间各方向相对位移。由于二系悬挂的静挠度一般比一系悬挂更大，安装在车体上的牵引电动机与轮对之间的动态位移，必然远大于安装转向架构架上的牵引电动机与轮对之间（架悬式驱动方式）的动态位移，因此可适应垂向、横向、纵向及各个回转方向运动的关节联轴器是传动装置的关键部件，这亦是体悬式驱动装置比其他牵引传动装置更为复杂的原因。体悬式驱动方式可以将转向架的簧下重量减少至最低限度，不仅能改善机车车辆高速运行时的动力学性能，还有利于降低轮轨作用力，因此体悬式驱动方式主要被应用在高速铁路列车。牵引电动机