留在后方的真田队，受到浓雾的影响及不习惯在雾中行军，行军速度非常缓慢。而在大和进军的德川军的先锋部队包括堀直寄、松仓重政、别所孙次郎、奥田忠次、丹羽氏重、中山照守、村濑重治等在5月5月下午4时抵达国松。而后援部队，包括伊达政宗、松平忠辉、本多忠政、松平忠明等将领亦先后抵达。
上半部（小松山）.5月6日凌晨，先锋队后藤基次驻守小松山，开始准备防御德川军工作。而德川军则派遣部队侦察，凌晨二时左右在藤井寺发现后藤队进军，并确定敌人在小松山。凌晨四时，后藤队佔有地利先机，德川军先锋