、王错等前往西河郡巡视。前393年，魏军在汪（一说在陕西省澄城县境内）击败秦军。。前390年，秦国与魏国在武城（今陕西省华县东）交战。秦惠公在陕（今河南省三门崃市西）设县，图谋向中原扩张。前389年，秦惠公出兵号称五十万进攻魏国的阴晋（今陕西省华阴市），但被魏西河郡守吴起以步兵五万、战车五百辆、骑兵三千所击败。前386年，魏国攻打秦国，秦军在武城击退魏军，但秦将识被魏军所俘获。
秦国收复河西.
秦献公即位.周安王十八年（前384年），魏国于洛阴、安