葛之战”，郑庄公打败了王师，一箭射中周桓王的肩膀。虽然事后郑庄公派人慰问周桓王，可是此事令周王的地位严重下降，只是还保存着天下共主的虚名罢了。而小国为了求存，亦不再依附周室，反而选择附和实力强大的诸侯。
齐桓公称霸.前685年，齐国君主齐桓公继位，以管仲为相，实施变法，废除井田制度，按土地的肥瘠，确定赋税，设盐、铁官和铸钱，增加财政收入，寓兵于农，将基层行政组织和军事组织合为一体，增加了兵源和作战能力，迅速成为华夏各国中最富强的国家。然后就打起了“尊王攘夷”的口号，多次大会诸侯，帮