种类.澳门的士是黑色车身，奶白色车顶。收费及可行驶营运之地区并无差异，使用电召服务则需要额外缴付电召费用。
一般的士.一般的士，俗称黑的，因车身漆上黑色而得名。普通的士可接载乘客来往澳门半岛、凼仔、路凼城和路环所有有道路连接的地点（包括关闸口岸、莲花口岸和澳门国际机场）。乘客可于的士站候车，亦可于行人路向马路上没有载客之的士挥手示意截车（禁止停车区域除外）。现时黑的以4人座车辆提供服务。依靠轮椅代步的伤健人士或需运载大型货物之乘客可选搭福士车款，尾箱高度