格来说它们是两个公园。从肯辛顿宫的入口起，穿过肯辛顿花园及海德公园，由海德公园角来到绿园，途经白金汉宫，到达圣詹姆斯公园，四座御苑连成一片。1536年，亨利八世解散西敏寺，得到了这块土地，并将其用作狩猎场。1637年，公园对公众开放后迅速获得欢迎，五朔节巡游更是吸引众多市民。18世纪初，在卡罗琳王后的指导下，公园进行了多项重要改造。这一时期，海德公园内发生了多场决斗，常常有皇室成员参与其中。1851年，万国工业博览会在此举行，建筑师约瑟夫·帕克斯顿设计的主要展馆水晶宫也同时落成。自19世纪起，海德公