释放。他此后又于1424年韦纳伊战役（battle of Verneuil）、以及1427年奥尔良的战斗，这场战斗中他受了伤。桑特拉耶在奥尔良之围、雅尔若战役、罗亚尔河畔默恩战役、博让西战役、以及帕提战役中担任贞德的辅佐，并发起康白尼之围。在百年战争的最后阶段，桑特拉耶和艾蒂安·德·维尼奥勒（即拉海尔）积极于收复诺曼第及征讨吉耶讷，之中以热尔伯鲁瓦战役为代表。1445年法国常备军建立时，桑特拉耶被指派为十二支新军其中一支的领导。他在波尔多过世，因为没有继承人，所以财产都捐给了教会。