状态的性质，称为物体的惯性。
牛顿绘景.第一定律是物理定律，因此具有可证伪性，即做实验可以核对第一定律是否正确。在做这实验时，必须测量物体的运动速度，但这涉及到参考系的设定。因此，可以更详细地将第一定律表明为尽管在《自然哲学的数学原理》里没有明确地指明应该怎样诠释作用力，从第一定律的内容可以推论，牛顿认为，零作用力案例可以很容易地被辨认出来。这案例能够对于惯性参考系给出定义：假若，从一个参考系观测，不受力的物体的运动速度不变，则这参考系是惯性参考系。在宇宙中，存在着无数可能的参