周惠达好学，有见识。北魏齐王萧宝寅担任瀛州刺史，周惠达和河间冯景召入幕下，受到礼遇。萧宝寅召回朝中，周惠达跟随入洛阳。领军元叉专权北魏朝廷，、周惠达通过萧宝寅面见元叉，元叉听他的言论，感慨他的才学。525年，北魏临淮王元彧北伐，以周惠达为府长流参军。万俟丑奴之乱爆发，萧宝寅西征，周惠达随入关中。527年，萧宝寅与乱军作战失败，退却担任雍州刺史，派周惠达为使回洛阳。萧宝寅谋反的消息传到洛阳，北魏朝廷以周惠达是萧宝寅的属下，要逮捕他。周惠达西逃到潼关，见到杨侃。杨侃问「萧宝寅谋反，为何故入兽口」。周惠达说「萧