淳于国的邻国有莱国和纪国。春秋早期，从河南迁移来的杞国频繁入侵，淳于国国力衰弱，无力抵抗。国君迫不得已逃往外地，淳于国就此灭亡。淳于国灭亡之后，杞国迁都于其地，故后世有时也将杞国称为淳于国。
同名.另一同名州国，爵位也是公爵。