旧江户幕府幕臣、出身东京府士族的津田仙。津田梅子是其次女。初名，后于1902年改汉字名梅子。
早年生平.在1871年（明治4年），明治政府出使西方，希望能够就改正不平等条约问题向外国进行交涉、并视察欧美诸国的现代化发展。这就是明治维新早年外交历程中，最大规模的派遣出使运动—岩仓使团。津田梅子在父亲的安排下，也有随行使节团出使美国，是成为使团中五名女团员的其中最年轻的一位。同年11月使团于横滨出发、横越太平洋后在加利福尼亚登陆，并于在同年12月抵达美国首都华盛顿。津田梅子在美国进