所缺少的部位包含：前上颌骨、上颌骨、泪骨、齿骨、隅骨、右侧的所有肋骨、肱骨、以及零散的脚部骨头。正模标本、副模标本所重复的部位包含：眶后骨、鳞状骨、翼骨、上隅骨、牙齿、嵴柱、肩胛骨。由于两个化石发现于同一地层带，有高度类似处，因此被归类于相同动物。模式种是尼日棘刺龙（"S. nigerensis"），是在2009年由古生物学家克里斯提·拉莫斯（Kristian Remes）等人所叙述、命名。属名在古希腊文意为「带有长刺的蜥蜴」；种名则是以尼日为名。同年的稍晚研究，根据棘刺龙的脑壳结构、神经解剖学，推论棘