马家族的司马休之控制。刘裕掌握东晋政权消灭司马休之后，再次派遣大量同姓宗族出镇地方，这一举措一直沿用至刘宋建国后。北周末年，大权旁落外戚杨坚手中。尉迟迥深感北周危难，于是发动叛乱反对杨坚，但最终被韦孝宽平定。之后杨坚让世子杨勇出任洛州总管。杨坚在夺取北周建立隋朝后，同样认为北周因宗室势弱导致覆灭，于是派遣诸侯王前往地方执掌地方军权。开皇元年(581年),任命晋王杨广为并州总管。开皇二年(582年)，杨坚任命秦王杨俊领关东兵，蜀王杨秀总管二十四州军事。元朝建立后，忽必烈恢复前代的宗王出镇制度，派遣北平