影鳐的第一架原型机在2010年5月10日公开亮相。2010年11月，原型机在圣路易进行了低速地面滑行测试。在接下来的六个月内，这架原型机进行了十次测试飞行，并进行了多种任务的测试。这包括了情资蒐集、侦查监控、压制敌方防空任务、电子作战、猎/歼任务与自动空中加油测试。波音预计幻影鳐将成为一系列新型试验机中的第一架幻影鳐原定将在2010年12月于NASA的研究基地进行首飞，然而这一预定日程被延后了。2011年4月27日，幻影鳐于爱德华空军基地进行第一次的飞行测试。它被安装在一架由波音747修改而成的太空梭运