先兽（"Poebrotherium"）是已灭绝的骆驼，生存于3500万年前始新世晚期至渐新世早期的北美洲。先兽长1米，外观像现今的骆驼而多于牠的祖先原疣脚兽，头颅骨则像大羊驼。牠的四肢都有蹄，比原疣脚兽更适合奔跑。