授予兖州总管（唐改鲁郡为兖州），封鲁郡公。武德四年（621年）七月，刘黑闼起兵反唐后，秘密派人与徐圆朗联络。八月二十六日，徐圆朗扣押唐朝安集河南的葛国公盛彦师，起兵反唐，响应刘黑闼，自称鲁王。刘黑闼以其为大行台元帅。宛州、郓州（治须城，今山东东平）、陈州（治宛丘，今河南淮阳）、杞州（治雍丘，今河南杞县）、伊州（治南汝原，今河南临汝）、曹州（治济阴，今山东曹县西北）、戴州（治今山东成武）等地豪强，全都杀死唐官响应徐圆朗。徐圆朗势力大增，引兵攻陷楚丘（今山东曹县东南），接下来攻虞城（今河南虞城北旧县城西南）