子亨利将继承他的王位，就此开启了金雀花王朝。
身故.1151年9月7日，若弗鲁瓦突然去世。马穆蒂尔的约翰称他在从皇家委员会归来的途中发了烧，到卢瓦尔城堡时倒在了睡椅上，作了赠礼和慈善的捐赠后去世。他的妻儿都比他活得长。他被埋葬在勒芒的圣于连大教堂，亨利继承他为诺曼底公爵。
遗产.
子女.若弗鲁瓦和马蒂尔达的子女有：若弗鲁瓦还有几个私生子女：
相关文艺作品.在1978年的BBC电视剧《魔鬼的王冠》中，布鲁斯