。也有人称它为“机器人炸弹” ，是液态火箭的祖先。
历史.德国自1944年6月13日开始对英国南方与欧洲大陆数个重要城市发射V-1火箭，直到1945年3月29日终止期间，一共生产大约3万枚，发射大约1万枚。其中2,419枚击中伦敦市，造成约6,184人死亡，17,981人受伤。英国为了防范V-1的袭击，除了以高射炮之外，亦在英国上空放置了大量防空气球，并训练飞行员击落V-1。V-1的主要发射方式是从地面架设的固定轨道升空，德国空军也改装部分He 111轰炸机，自空中发射约1