土卫十一又称为「厄庇墨透斯」（Epimetheus），是土星的一颗内侧卫星，它的专属名称厄庇墨透斯源自神话，是普罗米修斯的兄弟。
发现.本质上，土卫十一和土卫十（Janus）佔有相同的轨道，但是天文学家认为只有一个天体在这个轨道，相对应的是难以确定这个轨道的特性。每次的摄影观测都间隔了很长的时间，但是因为有两个天体并存，因此很难整理与调和出合理的轨道。Audouin Dollfus在1966年12月15日观察到一颗卫星，他建议命名为Janus。在12月18日，理查·沃克也做了相