历史上疑似关于台湾的记载最早追溯到《三国志》中提到的夷洲或《隋书》中提到的流求。在宋元时期，海峡两岸已有贸易往来，1281年元世祖设立了澎湖寨巡检司，开始对澎湖实行行政管辖。1349年汪大渊在《岛夷志略》中记载澎湖属泉州晋江县，而琉球为海外诸国之一。明朝陈第写的《东番记》描绘了台湾西南地区原住民的风土人情。自1620年代起，海峡两岸关系受荷兰人、西班牙人、汉人、满人、日本人的影响。1945年第二次世界大战结束以来，两岸关系随着国内、国际局势的变化而曲折发展。第二次国共内战中，中国国民党领导的国军被中国共