及大名的参勤交代街道的交通量变的很大，临时招募已经无法满足需要，于是形成了助乡制度。助乡还被细分为「定助乡」，「代助乡」，「宿付助乡」，「増助乡」，「加助乡」，「当分助乡」。起初助乡村局限于宿场周围的村子，随着交通量扩大助乡的范围也逐渐扩展到方圆10里。轮到担任助乡的时候必须从早做到晚，离开宿场较远的被征农民不得不提早一天到达。同时只能得到微薄的酬劳。村子如果无法提供人马可通过缴纳税金代替。最终以缴纳税金代替劳役变成极为普遍的方法。有人由于无法负担而卖身或自暴自弃。宿场有时候还非法征用无家可归的人。