370年以骑兵五千步兵一万自东北面渡鸭绿江攻打东宁府。北元东宁府同知李吾鲁帖木儿逃往于罗山城。李成桂一度到达辽阳。因军功得幸于高丽恭愍王，官至密直副使，进阶奉翊大夫，赐端诚亮节翊戴功臣之号。1377年在智异山歼灭倭寇名声大震，同年8月在西海道（黄海道）一带大破倭寇。1380年倭寇500只船侵入云峰（全罗北道南原郡）占领引月驿、高丽败北，驻扎在当地的将军阵亡。李成桂被任命总指挥官击败倭寇首领阿只拔都（）。1382年，明朝命故元降将胡拔都深入到东女真地区，招抚当地的女真人等。翌年八月，胡拔都又率部进