德川吉孚在贞享二年（1685年）出生，在其父纲条继任家督后成为世子，他在元服时接受将军德川纲吉的偏讳，命名为吉孚。他在水户藩家臣的声望很高，但早在宝永六年（1709年）去世，享年虚岁25（满24岁）。失去了唯一亲子的纲条，以外甥高松藩主松平赖丰的长子宗尧作养子。纲条死后，宗尧娶吉孚的女儿美代姬为妻，所以第五代藩主宗翰有纲条的血脉。