大约3公尺长，大小跟牛差不多大。这种二齿兽类是适应良好的草食性动物；牠们拥有强力的嘴部还有强壮的下颌肌肉，可切碎植物。虽然牠们的头部很大，但因为眼窝与鼻腔的尺寸关系，重量很轻。牠们的结实肩带、骨盘可协助支撑身体。肯氏兽已有不同的命名种，分别在南非、阿根廷、印度、中国等地发现。如同这时期的其他动物，肯氏兽是广佈全世界的动物。