肇庆府，北宋时设置的府。最初是北宋政府在岭南地区设置的第一个府——兴庆府，有“岭南第一府”之称。前身为端州，因宋徽宗即位前受封端王，视为他的“潜藩”。元符三年（1100年），宋徽宗即位，端州以“潜藩”升为节镇——兴庆军节度。政和三年（1113年），潜藩升府，升为兴庆府。《宋会要辑稿》所记，政和八年（1118年）十月二十一日，广南东路转运判官燕瑛上奏，请求为兴庆府“赐以美名”。北宋政府赐名肇庆府，仍为肇庆军节度。现代研究者则认为，改名原因可能是与北宋敌国——西夏国都兴庆府同名之故。宋时，肇庆府治所在高