乳动物，主要分布于喜马拉雅山脉东部(尼泊尔，不丹，印度北部，缅甸北部，中国西藏和云南西部)。
发现及分类.1821年11月，英国驻印军的一位少将托马斯·哈德威克（T. Hardwick）在驻地发现小熊猫，并根据在附近的观察，把小熊猫作为哺乳动物的一个新属。根据小熊猫的叫声，他把小熊猫称为Wah，还准备将其作为学名。作为第一个发现小熊猫的人，哈德威克在伦敦林奈学会宣读了自己的发现，但是他的的论文直到1827年才在《林奈协会学报》上发表，此时小熊猫已被法国动物学者弗列德利克·居维叶命名