，也有开发名为Ollie的圆柱机器人，以及SPRK，由于其透明设计，可以用在学术研究上的机器人。
历史.Sphero一开始是由Ian Bernstein及Adam Wilson所作的原型，其球壳是用3D列印制造，而电子零件是从智能手机上拆下来的，Sphero在2011年的消费电子展（CES）中展示。在二年后出现了新版的Sphero，是由Orbotix公司所生产的 The next version, Sphero Ollie (originally named "Sphero 2B"