条氏规一同尽力修复关系。在与真田家的沼田领问题裁定之际，受氏直之命上洛説明北条家佔领名胡桃城等事情，此时秀吉相当欣赏江雪斋的才能，亲自点茶并递予江雪斋。在北条氏于小田原征伐中没落后，成为秀吉的御伽众，改姓冈野。在秀吉死后，接近长男房恆仕官的家康，在关原之战中跟随家康，说服小早川秀秋。在庆长14年（1609年）6月3日于伏见死去。子孙以旗本身分存续。本家持有武藏国都筑郡长津田村（现今神奈川县横滨市緑区长津田）的所领。亦有其他分家，第11代将军德川家齐的侧近（后来成为老中）水野忠成是从冈野家送出的养子。