1974年水手10号在前往水星途中飞越金星并拍摄了金星云层的紫外线照片，发现了金星大气层中极为高速的风。1975年金星9号传送了首张金星表面照片，并在登陆点用伽马射线观测了附近的岩石。同年稍后的金星10号则发送回更多的金星表面照片。1978年先驱者12号(也被称为先驱者金星1号或先驱者金星轨道器)环绕金星并首次传回金星北纬 63 度到 78 度的高程与重力场图。同年，先驱者金星2号发射四颗探测器进入金星大气层以测定金星大气。结合这次任务和先前的资料，测得金星表面温度约为摄氏 460°，而金星表面