《毛诗故训传》（毛传），二为郑玄《毛诗笺》（郑笺），合称《毛诗传笺》。疏则多为朝廷组织学者集体编写，如唐朝初年由孔颖达（574-648）领衔编修的《五经正义》，北宋早期由邢昺（932-1010）主持撰写的《孝经正义》、《论语正义》和《尔雅疏》。私着者有贾公彦的《周礼疏》、《仪礼疏》和杨士勋的《春秋谷梁疏》。此二人生活时代与孔颖达大致相当。注的成书年代，《毛诗故训传》最早，写定在西汉早期，不晚于汉景帝（前157-前141在位）时；另外十三种，除《孝经注》写定于唐玄宗天宝二年（743）、《古文尚书传》争议较