江户幕府的公子出生、元服和嫁娶，等大事的时候，都要向日本派遣使者。日本发生大灾难时，琉球也要遣使慰问。琉球每年还要向萨摩派遣年头使庆祝新年。
备考.由于战后琉球沦为萨摩藩的附庸国，因此庆长琉球之役的经过在琉球国的三部官方史料《中山世鑑》、《中山世谱》、《球阳记事》中的记载都极为简略。例如整部《中山世谱》中记载仅为四处，官方史书基本都是非常简略地说琉球弱小向萨摩投降，并将战争的罪责全部推在郑迵一个人身上。《球阳记事》仅在附卷部分对琉球抵抗萨摩入侵的情况有记载。因此琉球官方的史料较为匮