（1333年），父亲菊池武时勤皇，举兵推翻镰仓幕府，被少贰贞经、大友贞宗出卖兵败身死。后醍醐天皇还京后，楠正成上奏，如武时响应敕命而阵亡者，应封赏为第一功臣。后醍醐天皇答允封武时长子武重为从五位下肥后守，其弟武茂为对马守、武澄为肥前守、武敏为扫部助。延元元年（1336年）5月29日，凑川之战进行时，武吉跟从在长兄菊池武重军中。当时楠木正成拒足利尊氏于须磨浦，武重派遣武吉前往侦察胜败。当武吉抵达时遭逢正成兵败即将自杀，见武吉前来便说：「正成力尽就死，吾子幸还报之。」武吉回应他说：「此岂男子生还之时哉！」遂