自走迫击砲。此砲是目前世界上口径最大的自走迫击砲，于1975年首次发现已配属苏联陆军服役，故北约给予M-1975之代号（苏联型号为SM-240，缩写为2S4）。2S4于1970年代初由乌拉尔运输与机械工业（Uraltransmash）发展，结构上与2S3和2S5两种152公釐自走砲共用部分零组件。底盘选用GMZ装甲布雷车，车体由钢板焊接而成，并强化抗弹能力，以防御小口径武器和砲弹破片。空间布置为，驾驶和车长位于车辆左前方的驾驶舱，右前方则为动力舱，车体后半部为乘员／战斗舱。车长配备1个可360度旋转