十七国集团成员国，洛美协定签字国，也是（东非）政府间发展组织（伊加特）、东部和南部非洲共同市场、东非共同体和环印度洋地区合作联盟等次地区组织的成员。联合国在内罗毕设有办事处，联合国人居署及联合国环境署（联合国环境规划署）总部设置在肯尼亚首都内罗毕。国际合作社联盟非洲办事处设在肯尼亚首都内罗毕。截至2019年，肯尼亚同164个国家建立了外交关系。除享有豁免签证或落地签证资格的国家的公民外，外国公民入境肯亚前必须取得签证，所有入境旅客的护照均须有6个月以上有效期。。根据“亨利签证限制指数2013”​​，肯亚