尔尼戈夫王公伊贾斯拉夫·达维多维奇与斯摩棱斯克王公罗斯季斯拉夫·姆斯季斯拉维奇争夺基辅大公公位的斗争中支持后者。不久，他与其他王公一起参与罗斯季斯拉夫反对波洛韦茨人、保护罗斯商路的计划。1166年，亚罗波尔克·伊贾斯拉维奇与诺夫哥罗德王公斯维亚托斯拉夫·奥利戈维奇的女儿玛丽亚结婚。1167年亚罗波尔克·伊贾斯拉维奇与其他南俄王公一起参加其兄姆斯季斯拉夫二世·伊贾斯拉维奇大公对波洛韦茨人的军事讨伐。不久他突然病倒并于1168年去世，遗体葬在基辅圣费奥多尔大教堂。