嵴椎动物是指自体节伸展出的任何相似或同源部位，包括了触角、口器、鳃、运动肢、生殖器、尾肢；此外，不同功用的附器，另可有不同的名称，例如：螯足、步足、颚足、腹肢、尾节、游泳肢、生殖肢、排尿肢等。其中，节肢动物的附肢高度特化，附肢亦可分节，负责感觉、行走、游泳、进食、以至生殖等不同活动。在嵴椎动物则可指运动部位（包括尾、鳍、腿、鳍肢、翼)、外露生殖器、犄角、吻、耳壳、触须。不同物种的附肢可能会有特别的名称，例如：软舌螺的海伦体（）；不同形态的附肢又可有不同的用词，例如：螃蟹的两只螯和八条腿就属于关节性