迁都平安京，终于1184年镰仓幕府成立，历经约400年。平安时代可分为三个时期：前期（794-967年）为律令制松懈但继续运用时期。中期（968-1068年）为摄关政治确立与全盛时期。后期（1069-1190年）为院政时期，被史学界划入中世。院政后期由伊势平氏专政，平清盛长年担任公卿，权倾朝野，更透过婚姻关系成为天皇的亲家，院政时期的藤原摄关家、法皇等各自与各种武家势力结合，促使伊势平氏与清和源氏等武家势力急剧上升。庄园制度让开垦耕地的人永久拥有耕地，他们结合成利益集团，更武力兼併庄园，渐成各地武家实力的