市公车有多条营运路线，形成密集之公车路网，服务大众。由于近年桃园市人口以台湾人口增长率第一之速度快速增加，现有交通设施早已不足以服务市内人潮，于是自1990年代初，中华民国政府便规划包含桃园市在内之主要城市（台北市、高雄市、台中市、桃园市、新竹市、嘉义市、台南市）兴建大众捷运系统。然而进入2000年代后，中央政府及各级地方政府财政状况快速恶化，无力大规模兴建捷运系统，使得桃园捷运计画延宕二十余年，现有之交通设施早已不足以服务县内庞大人潮、车潮，所幸于桃园捷运机场线展开兴建后，陆续展开桃园捷运橘线、桃园捷