潜艇。
事故.2000年8月12日，俄罗斯的库尔斯克号潜艇事故是冷战后着名的潜艇艇难，事故原因是由于潜艇装备鱼雷故障在艇内爆炸造成，造成118名全部艇员阵亡。2010年5月20日韩国宣布其浦项级护卫舰天安号被朝鲜一艘潜艇在白翎岛附近海域使用鱼雷击沉。如果属实，这将是自二战以来第三次潜艇击沉水面舰只事件。但是朝鲜方面否认了这项指控。详见天安号沉没事件。
潜艇的技术.
深潜原理.所有在水面上的船只，包括在上浮之后的潜艇，它们所受的正浮