皇甫选，北宋庐江人。生卒年不详，曾担任大理寺丞。至道元年（995年），朝廷有大臣提议修筑白渠，度支判官梁鼎等人上书，“请遣使先诣三白渠行视，复修旧迹。”朝廷下令皇甫选与光录寺丞何亮前往视察，“按视经度”，但无结果。至道二年，陈靖奏进“给授田土之制”，建议“募民耕田，官给耕具粮种”，宋太宗任命陈靖为劝农使，皇甫选、何亮为劝农副使，巡视陈、许、蔡、颖、襄、邓、唐、汝各州，劝勉农民垦田。皇甫选认为此事难以成功，三司使陈恕也认为不可行，遂不了了之。真宗时，官至两浙提点刑狱，任内县邑有悬案未决，皇甫选都请韩亿断决