从士制度（）是历史学・社会学上指从士团组织的制度。从士团是主君统率的一群自由人男子形成的战士共同体。如同塔西佗在『日耳曼尼亚志』提到的"comitatus"，从士团的支配—服从关系并非来自被支配者的隶属化，而是被支配者出于自由意志的誓约，被支配者不仅维持自由的身分，参加从士团也是一种荣誉。在古日耳曼，不属于从士团的自由男子也有兵役义务，但从士团和这些半农的兵士不同，是在主君周围的特殊组织，被认为是一种支配阶层。