（学名：），又名结合纲、结足亚纲，其下成员俗称结足虫，是节肢动物门多足亚门下的一个小分类群，包含2科约200个物种。
特征.大部分的结足虫体长约在2-10毫米间，体质柔软，身体因缺乏色素而呈白色、淡褐色或灰色。头部有一对线状的长触角和三对口器，没有眼睛。头后方的躯体由14节组成，成虫的前12节通常有6对足，尾端有一对可以产出细丝的纺织突。结足虫的背板没有成对癒合，多数种类的背板还分成两片，弹性且灵活的身体使牠们能在狭窄的土壤缝隙中快速移动、扭动或转身，借此躲避捕食者的攻击。Se