为隆美尔在担任教官时的教材集结而成，以其自身在一战的战斗经验搭配易懂的文章与插图。此书相当畅销，共卖出50万本，并在各方面都获得不错的评价，希特勒自己也以一战步兵的经验称赞这本书。隆美尔与富金雷特出版社勾结企图避其版权税。1937年2月，隆美尔被派为希特勒青年团的国防军联络军官，隆美尔试着对其进行相当于国防军下级军官的军事训练，但其领导人巴度尔·贝涅迪特·冯·舍拉切担心被夺取主导权而一直反对，两人的关系也恶化得很严重，甚至连在电影院的座位之类的琐事都会引发争吵。1937年8月1日，隆美尔晋升上校。尽管与舍拉