两年（1553～1555）的斗争。他于1555年彻底回到了热那亚，那时他开始年老体衰，于是他将舰队的指挥权交予侄孙乔瓦尼（Giovanni）·安德烈亚·多利亚，也就是吉安尼汀诺·多利亚之子。乔瓦尼对的黎波里进行了讨伐，然而事实证明那比他的伯祖父针对阿尔及尔的攻略还要差劲，他在德耶拔（Djerba）海战中被及图尔古特的土耳其舰队击溃后公然逃窜。家族乃是乔瓦尼·安德烈亚·多利亚的后裔并且继承了他的的爵位。
船名.有几艘船为纪念这位海军上将而命名：
绘画和纪