刘卿（），字德懋，陕西汉中府金州人，民籍，明朝政治人物。
生平.陕西乡试第四十三名，万历八年（1580年）庚辰科会试第二百八十六名，登三甲第四十四名进士。
家族.曾祖刘承恩；祖父刘荣；父刘进孝。母劳氏。