有已知卫星，默认按轨道周期从短到长排列。所有质量大到其表面足以坍缩形成类球面的卫星会以浅蓝背景色标出，并且其名称会用加粗字体显示。逆行不规则卫星则用以深灰色显示。天卫二十三是天王星已知唯一拥有顺行轨道的不规则卫星中，在下表中以浅灰色显示。来源：美国国家航空航天局和国家太空科学数据中心，谢泼德等人的着作。新近发现的外圈不规则卫星以天然卫星星历服务的轨道数据最为准确。这些不规则卫星的轨道受到太阳的严重干扰。
参考资料.太阳系