，或许是关于地震最早的研究。欧洲在1571年后，才由提出地震仪的设计，但并没有建成。世界上最早记载关于使用天然磁石制成的指南针，出现在北宋沈括《梦溪笔谈》。欧洲第一个关于指南针的纪录则是在1190年。
现代科学的开始.威廉·吉尔伯特1600年出版的《论磁石》标志着现代科学的开始。提出一系列精细的磁力实验报告后，吉尔伯特推测，指南针指向北，是因为地球本身就有磁性。1687年，艾萨克·牛顿发表了《自然哲学的数学原理》，不仅为古典力学和引力奠定了基础，也解释各种地球物理现象，如潮汐和