家德川齐匡（第十子），母亲不详。与纪州藩第十二代藩主德川齐彊之养女、尾张藩第十二代藩主德川齐庄之女有婚约。亦因他成为了德川齐庄的养子得而继承尾张藩。幼名鑑丸。官位从三位左近卫权中将、参议、权中纳言。
生平.德川庆臧本名德川匡贤，弘化2年（1845年）3月25日，因与德川齐庄的女儿有婚约的关系，而成为他的养嗣子。同年8月25日，再因德川齐庄逝世无嗣，年仅10岁的匡贤继承尾张藩。12月15日，德川匡贤元服，将军德川家庆赐了「庆」字名讳给匡贤，改名德川庆臧。任职从四位下叙议、右兵卫督。同