3毫米重型线导鱼雷。鱼-6是美国Mk 48鱼雷的中国对应型号，并且在设计上相当的参考了Mk 48。但鱼-6并非Mk 48的简单仿制型。该型号的总设计师是董春鹏。
概要及研发历程.鱼-6鱼雷的研制起始于1980年代初。目标是通过逆向工程一枚从南海得到的Mk48鱼雷来研制一种新型反潜/反舰鱼雷。项目在不久后因为资金困难被搁置，但关于鱼雷动力系统的研制成果被保留了下来。项目在1995年被再次启动。主承包商为中国船舶重工集团公司705研究所（即西安精密机械研究所）。上海交通大学亦参与了部分