ER火星车拥有一个低增益天线和一个高增益天线。低增益天线可以全向收发，以低数据传输率向地球上的深空网络天线发送信息。 高增益天线具有指向性，可以调整方向，以较高的数据传输率向地球传送信息。火星车也使用低增益天线同火星轨道器（如2001火星奥德赛号和火星全球探勘者号）通讯。这些轨道器可以在火星车和地球之间中继通讯。大多数中继通讯经由奥德赛号。火星轨道器使用UHF天线同火星车通讯。UHF天线通讯距离要短于低增益和高增益天线。火星车和着陆器的花瓣结构上各装有一个UHF天线，在着陆的关键时刻可以增加信息量。火星