第四跖骨夹住第三跖骨，形成夹跖型态。目前仍不清楚暴龙科何时演化出夹跖型态足部，最早期的暴龙超科帝龙，并不具有夹跖型态，但较晚期的阿巴拉契亚龙则具有夹跖型态脚踝。似鸟龙科、伤齿龙科、近颌龙科也具有夹跖型态脚踝，而暴龙超科的原始成员则无此特征，显示这为平行演化的结果。
发现历史.首个暴龙科化石由加拿大地质调查局发现，当时发现的是无数散落的牙齿。这些特别的恐龙牙齿被命名为恐齿龙（意为“恐怖的牙齿”），由约瑟夫·莱迪于1856年命名。而首个较好的标本则发现于阿尔伯塔省的马蹄峡谷组，标本