两个最大的城镇：不伦瑞克和吕讷堡。在中世纪中期，公国被韦尔夫家族的不同血系划分，但是这些划分后小公国的统治者除了领有其本身的头衔，同时也继续被称作“不伦瑞克-吕讷堡公爵”。 这些独立的小公国使得“不伦瑞克-吕讷堡公国”的名号一直存在至1806年，直到神圣罗马帝国灭亡。 根据 1814至1815年召开的维也纳会议，该公国的领土被并入汉诺威王国和不伦瑞克公国。
不伦瑞克-吕讷堡公爵.以下的是公国被划分前完整统治过公国的公爵：从1269年公国创立开始，所有韦尔夫家族的支系都一直保有“