卢泰愚7岁的时候因车祸丧生。卢泰愚是家中长子，有一个弟弟。他对祖父和母亲很孝顺，学习成绩很好，对人也彬彬有礼。1945年，卢泰愚进入。他立志要成为一名医生，为能考上医科大学，他在大邱工业中学三年级的时候转学到大邱有名的庆北中学。1950年6月25日朝鲜战争爆发后，卢泰愚报名当了学生兵，参加了不少战斗，随大部队退到釜山，后又反攻到首尔，并曾越过三八线。战争期间，他被提拔为二等中士。1951年7月，卢泰愚从庆北中学毕业，后于同年10月报考了韩国陆军士官军校，成为该军校第11期学员。他与同是来自庆尚道的全斗焕