刘衷（），中国五胡十六国汉国皇族。新兴（今山西省忻州）匈奴人。昭武帝刘聪的儿子。《资治通鉴》作刘康。史书没有记载他的封王时间，麟嘉三年（318年），螽斯则百堂发生火灾，烧死了会稽王刘衷等二十一人。