结为兄弟，同赴楚国都邑郢。由于时值严冬，刮起大风雪，他们感到寒冷和饥饿。左伯桃发现粮食不足且衣物不够御寒，于是将衣物脱下给羊角哀穿着以成全羊角哀的抱负，但自己则活活冻死。羊角哀流着泪地把左伯桃的尸首埋葬在一个老树的枯洞里，并背起钱搭和干粮，哭着离去。当羊角哀其后到达郢都，他得到上大夫裴仲举荐，上陈十策，拜中大夫一职。朝廷更赐其黄金百两。羊角哀后奏请楚王为左伯桃建墓立祠「忠义之祠」以表思念。
争议.冯梦龙《喻世明言》中左伯桃作春秋人，但其提到的“楚元王”“荆轲”分别处于西汉和战国时期