茹家族），于1381年推上那不勒斯王位（隔年拉约什死后，查理一度从拉约什之女的手中抢得了匈牙利王位）。1358年，拉约什一世几乎征服了全部达尔马提亚。克罗地亚在他统治时期被确认为“圣伊什特万王国”的一部分。拉约什一世成功延续其父的政策，恢复匈牙利在保加利亚、波斯尼亚、塞尔维亚、瓦拉几亚和摩尔达维亚等巴尔干半岛的小国承认匈牙利的宗主国地位。但是在1349年时，那不勒斯王国和摩尔达维亚一度脱离了匈牙利的统治。1366年，拉约什一世击退了入侵巴尔干半岛的奥斯曼帝国军队；1377年又击败奥斯曼苏丹穆拉德一世