卢永（），河南汝宁府光州光山县人，明朝政治人物。
生平.父卢应期，母黄氏，夫殁，子永方生三日，黄欲从夫而死，其姑劝以抚孤，乃茹苦含辛，织絍以给，歴四十余年如一日，后永中会试，陈请题奏，命建贞节坊旌表。卢永中万历二十六年（1598年）戊戌科进士，二十九年官元氏县知县，创建石城，作民保障，一劳永逸，万姓不忘，三十年卒于官。