007年7月1日配合深圳湾口岸开通而开办。 B3号线改为来回程取道屯门公路、杯渡路直接往来元朗公路，不再经山景、大兴、建生及兆康。刚开通时亦驶经山景、大兴、建生及兆康，直至2008年8月16日B3A开办而不再驶经上述地方。
港铁巴士K51线.是由港铁巴士营运的一条西铁线接驳巴士路线，提供屯门富泰邨及岭南大学一带往来新墟、屯门市中心、置乐花园、三圣、黄金海岸及大榄的巴士服务。由2001年1月14日起配合富泰邨入伙，总站由井财街延长至富泰。
港铁巴士K52线.