表示，状态变数的最小个数等于传递函数分母多项式的阶数。在电路中状态变数的个数常常就是电路中储能元件（如电容器及电感器）的个数。
线性系统.一个有formula_1个输入、formula_2个输出及formula_3个状态变数的线性系统，可以用以下的状态空间表示法来表示：其中:通式中所有的矩阵均允许随着时间而变化，此时所表示的就是线性时变系统。若表示的是线性非时变系统，则通式的矩阵都不会随着时间变化。时间变数formula_21可以是连续的（例如formula_22）或是离散的