汉建安十三年（208年）曹操为丞相，三国曹魏初尚沿汉制称宿卫军为南北军，晋代中央禁卫军称中军。中军将军的简称中军。还有“中军元帅”、“中军都督”、“中军都将”之称。西晋时诸王国之军分为上、中、下三军。中军二千人，上、下军各一千五百人。南朝宋、南朝齐，北魏、北齐沿置。明朝京营三大营中五军营、神机营内设中军，与左、右掖，左、右哨，称为五军。正德时，明武宗以阅兵为戏，自领善射箭的宦官为一营，也称中军。嘉靖二十九年（1550年），京营三大营之五军营、神枢营、神机营各设中军官十一人，位千总上，都由本营内推