两组各有一名队长及4－5名队员，共同进行两天一夜的对抗任务。并在对抗过程中体验各种中华传统文化，向世界传播东方女性之美。
季度概述.
第一季（2016）.《我们来了》第一季的两位队长分别为湖南卫视知名主持人汪涵以及来自演艺界的袁弘。参加节目的偶像队员共有8位，分别为来自中国大陆的谢娜、江一燕、奚梦瑶和徐娇，台湾的陈乔恩以及香港的赵雅芝、刘嘉玲和莫文蔚。节目于2016年7月22日首播，并于10月7日完结。
第二季（2017）.《我们来了