等，IX系列有IXB(9B)、IXC(9C)、IXC/40等。各系列各型号的主要参数如下：II系列VII系列IX型XXI型
现代的U型潜艇.现代的德国拥有的潜艇型号为205级、206级、209级、212级，均为柴电潜艇。另有214级专门出口。
212级.德国海军于2005年开始服役的潜艇，是全世界第二种进入服役的装备AIP的常规动力潜艇(第一种为瑞典的哥特兰级潜舰)，其使用了燃料电池的柴电动力设计。212型潜艇配备6具鱼雷发射管