。刘孝孙之子。熙宁六年（1073年）刘泾进士及第。王安石因为他的才能推荐他，宋神宗召见他，任命他为经义所检讨，转任太学博士。历任国子监丞，出知处州、虢州、真州、坊州四州。元符末年上书召对，宋哲宗任命他为职方郎中，刘泾卒时年五十八岁。刘泾善书画，与米芾为书画友，善作林石槎竹，笔墨狂逸，脱尘拔俗，为世所称。。也工于墨竹。为文章务用奇语，有文名于时。《郡斋读书志》称他“为文奇怪”，“笃志于学，文辞奇伟。早登苏子瞻之门，晚受知于蔡京”。他的诗风画风相近。《全宋词》录存其词《减字木兰花·凭谁妙笔》等二首，其《