历史可以追溯到罗马王政时代的罗马第二个王——努玛·庞皮留斯在位期间（前717年至前673年）。在室内或者田间劳作时，托加通常被脱下，但是托加被认为是罗马人在室外唯一得体的盛装。根据卢基乌斯·昆克蒂乌斯·钦钦纳图斯的故事可以看出罗马人对托加的重视：当来自元老院通知其已经被选为独裁官的信使到来时，钦钦纳图斯正在自己的田间耕作，一见到他们，钦钦纳图斯就马上派其妻回家去取托加长袍以便能得体地接待信使。即使故事的真实性值得怀疑，但是这个故事也表现出了罗马人对此事的态度。随着时代的变化，服饰的风格也在改变，罗马人吸