，这种结合如何发生的细节还没有完全弄清楚。
现代动态系统.
行为动力学.这些应用于认知研究的动态系统，其现代形式化皆有所不同。其中一种称为「行为动力学」，该形式化将代理和环境视为一对基于经典动力学系统理论的耦合动力学系统。在该形式化中，能够由环境资讯得知代理改造环境的行为、动作。在知觉-动作週期的特定情况下，环境和代理的耦合由两个函数形式化。第一个函数将代理的动作表征转换为特定的肌肉激活模式，进而在环境中产生力量。第二个函数将环境中的资讯（即反映环境当前状态的