陉作战，鲁军大败。邾军获得鲁僖公的头盔，挂在鱼门上。前627年，鲁僖公乘晋文公去世之机，进攻邾国，占取訾娄，以报复升陉战役。邾国没有设防，秋季，襄仲再一次攻打邾国。前620年春季，鲁文公发兵攻打邾国，鲁国利用晋国内乱的空子。三月十七日，占取须句，让邾文公的儿子当守官，这是不合乎礼的。前613年，邾文公死后，鲁文公派使者去吊丧，礼仪不周到。邾国兴师问罪，攻打鲁国南部，叔彭生率军攻打邾国。前608年，鲁宣公即位后，邾定公朝见鲁国。前599年，鲁国公孙归父出兵进攻邾国，占领了绎地。前585年，邾定公朝