后，明白到诸胡骑兵的优点在于机动和灵活性，战国七雄的军队即使是骑兵也都以重铠甲装备，诸胡军队则装束轻便，人马合一，机动性强，速进易退。于是赵武灵王在赵国推行改革，在大臣肥义等人的支持下，仿傚诸胡军队的装备，赵国军力逐渐开始强大，消灭中山国，击败林胡和楼烦二族，成为战国七雄之一。但有人认为此时还没有发明马镫，无法充分发挥骑兵人员的战斗力，所以骑兵还是以侦查及骚扰为主，作战的主力仍然是步兵。
胡服.赵武灵王推行胡服骑射改革，其主要推广范围在军服上，胡服乃为便骑射的军事改革，民间