珠填海区站、十六号码头站、港澳码头站、立法会、关闸站（以连接拱北的出入境关卡，及计划中的广珠城际轨道交通）。澳凼线南北走向的贯通澳门半岛，使用西湾大桥下层连接澳门半岛及凼仔，总长约14公里，14个车站，行车时间约23分钟。机场线是接驳澳凼线至澳门国际机场，总长约3公里，4个车站，行车时间约5分钟。该线的轻铁车站包括机场站、凼仔市中心站以及凼仔码头站。
《轨道捷运系统深化研究》.2006年10月23日，澳门政府根据香港地铁公司的顾问研究报告以及公众谘询的意见，发表《轨道捷运系