装了一挺可拆卸的九七式车载机枪，日本陆军随即给予四式自走炮的名称开始量产。其缺点是防盾只装置在前方，无侧面防护，不利近身距离作战。不过由于日军为防御者，因此这类问题可用掩体构筑来避免影响。
战史.在四式自走炮开发期间，美军进攻菲律宾的局势非常明显，为了强化当地战力，日军将原型与先导生产车3辆配合日本陆军野战炮兵学校的人员，在1944年12月8日组成「第1自走砲中队」（中队长鹫见文男中尉）增援当地，12月22日自日本Hi-85船团的「青叶山丸」运输舰装船启运，1945年1月1日青叶山