是开放的循环系统，淋巴主要由水、无机盐（主要是Na、Cl、K、Mg和Ca）和有机化合物（主要是碳水化合物、蛋白质和脂类）组成。氧气主要由血红蛋白运输。他们在节肢动物的免疫系统中发挥作用。
闭锁式循环系统.循环系统主要由心脏、血液和血管组成。所有嵴椎动物，以及环节动物（例如蚯蚓）和头足动物（如乌贼和章鱼）的循环系统都是闭循环系统，血液不会离开血管，包括动脉、毛细血管和静脉。鱼、两栖动物、爬行动物、鸟和哺乳动物显示演化的不同阶段。
哺乳动物循环.贫氧血