选兵科给事中。历升通政使、刑部右侍郎，官至南京户部尚书。因直谏渐失帝意，最后被夺官。给事中光懋请留体干，不准。神宗即位，起用为南京兵部尚书。万历二年（1574年）致仕。万历四年（1576年）卒。赠太子少保。
家族.曾祖刘原；祖父刘旺；父刘景，曾任教谕。嫡母马氏；万氏；生母高氏。