杨守鲁（），字允得，湖广长沙县人，彭城卫军籍，明朝政治人物。
生平.顺天府乡试第四名，嘉靖二十六年（1547年）登丁未科三甲进士。官至陕西右布政使。
家族.曾祖父杨福胜，累赠资政大夫刑部尚书；祖父杨春，封户部郎中，累赠资政大夫刑部尚书；父杨志学，资政大夫刑部尚书，赠太子太保，谥康惠。前母王氏（赠夫人）；陈氏（赠□夫人）。