登陆则是在近百年后的1882年，为澳洲的地质学家亨利·魏金森（Henry Wilkinson）。1965年2月14日，雪梨攀岩社（Sydney Rock Climbing Club）的成员首次攻顶成功。2001年，一群昆虫学家及保育人士前往调查动植物群落，意外在独立的千层树丛下发现一个十分小的豪勋爵岛竹节虫聚落，约只有20多只，为自1920年来人类再次见到活的豪勋爵岛竹节虫，之后便以此为基础开始进行复育工作。