eschützwagen III/IV车体，但搭载一门sFH18 150mm 30倍径榴弹砲。Geschützwagen III/IV车体是一种三号/四号战车混种车体，结合了三号战车的驾驶、转向系统以及四号战车的引擎、悬吊系统，这个车体后来也使用于犀牛式驱逐战车。新式自走砲就以此定案，命名为「三/四号自走砲」，"Hummel"名称是后来希特勒命名的。野蜂式自走砲在车体后方有一个顶部开放式战斗间，并有10mm的装甲围绕以保护乘员与火砲，引擎移至车体中央部份以让出空间给战斗间。末期型则将驾驶室与上层结构稍为