诸獠亦望风从附。然其种滋蔓，保据严壑，依山走险，若履平地，虽屡加兵，弗可穷讨。性又无知，殆同禽兽，诸夷之中，最难以道招怀者也。”北魏正始（北魏年号，504年正月-508年八月）年间，夏侯道迁将其治理的汉中归附北魏朝廷，北魏宣武帝派遣尚书邢峦作为梁、益两州的刺史以控制局面，使得接近华夏人居住区居住的僚人能够安居乐业，在山谷中的僚人也不敢做强盗。之后由羊祉管理梁州，傅竖眼管理益州。羊祉性格残暴，不能体察下情。梁州的辅国将军范季旭和僚王赵清荆领军囤积于孝子谷，羊祉派统军魏胡击败了他们。之后梁州甯朔将军姜