地懒是贫齿总目披毛目下已灭绝的一类，相信是树懒及二趾树懒的近亲。牠们可能最后于纪元前15500年在伊斯帕尼奥拉岛及古巴灭绝，但在大陆上很早就已经消失了。在美国已发现有四个地懒物种，包括有哈伦氏副磨齿兽、杰氏巨爪地懒、及。这四个物种都是大型动物，有大的爪及相信是草食性的。
分类.地懒包含6个科，即Rathymotheriidae、Scelidotheriidae、磨齿兽科、Orophodontidae、二趾树懒科及大地懒科。地懒并没有形成单系群，一些地懒与现今的树懒甚至较其他的地