-191是一种俄罗斯研发的高性能的单燃烧室火箭发动机。衍生自能量号运载火箭最初使用的RD-170火箭发动机。它使用煤油/液氧混合燃料，并使用一种非常有效的高压分级燃烧循环。
开发.2008年9月5日，发动机的创造者动力机械科研生产联合体(NPO ENERGOMASH)报道称，发动机已完成开发的全周期和燃烧测试，并准备制造和交付。使用该引擎的主要运载火箭是目前正在开发中的安加拉火箭。RD-191的推力减少到170吨的一个版本被称为RD-151，在2009年7月30日被燃烧测试