随太宗远征高句丽，为大军开路造桥，深为太宗赞许和重用，官至工部尚书。贞观二十三年（649年），摄司空，负责营造昭陵。事毕，进封为县公。显庆元年，阎立德逝世，追赠吏部尚书、并州都督，陪葬昭陵，谥号曰康。阎立德的绘画吸取前代画家郑法士、张僧繇、杨子华、展子虔之长，艺术上与其弟阎立本齐名，作品题材大都与初唐政治有较为密切的关系。