而且以强大的生命力延续到清初。更发展出博学派、经史派等流派，其多重视实用及自然科学的研究。晚明时期，数学、物理学、天文学、地理学、植物学、医学、声律学等诸多学科以及机械、冶金、农业、水利、等技术分枝都展开了大规模的科学总结和新的开创。明末清初的两位科学家王征和黄履庄所分别发明的“自行车”、“双轮小车”，是自行车发明源自中国的有力证据。「自行车」一词最早出现在明末王征所着的《新制诸器图说》一书当中。军事方面，茅元仪着《武备志》，出版名着《火龙经》，赵士祯着《神器谱》，孙元化着《西法神机》，焦勖着《火攻挚要