肢动物开始登上陆地。最早的维管束植物在4亿3千9百万到4亿9百万年前出现。接着是有颌类与昆虫的出现。3亿5千9百万年前到3亿年前，维管束植物开始发展成大型森林，同时最早的种子植物与羊膜动物出现，并由两栖类支配地球。最后羊膜动物开始发展，并分化出一支类似哺乳类的合弓纲支配地球，随后发生二叠纪灭绝事件，古生代结束。中生代开始于2亿5千百万年前，这时羊膜动物的另一支蜥形纲以及裸子植物逐渐支配地球。1亿4千5百万年前到6千6百万年前，开花植物出现，最后中生代结束于白垩纪灭绝事件。6千6百万年前之后则称为新生