基线比AK系列较长，亦有在机匣左面预留位置来加装了皮卡汀尼（Picatinny）战术导轨以对应各种瞄准镜，护木可下挂40毫米GP系列榴弹发射器。M21除了全长998毫米（枪托打开）的标准型外，另有三种衍生型，长枪管及短枪管卡宾枪型的M21C，及专为特种部队和警队作城市战而开发的型号，打开枪托后全长只有856毫米的短枪管卡宾枪型M21S。