可能是早期人类从事宗教活动时，神职人员为了表明自身身份，因此穿着统一制式的服装。这样的传统保留至今，现在的神职人员依旧穿着能显现特定身份的制服，甚至这些制服的样式多样，而且布料依循传统，穿着时可能不方便，也可能不舒服。在英王亨利五世时期，制服开始在英格兰大量出现。当时的团体服被称为「蓝衫」，因为制服的上衣是蓝色的。之所以将上衣制成蓝色，是因为蓝色最为便宜，能够显出学生的谦逊。第一间要求学生着团体制服的学校是基督医院。1870年，初等教育法让所有儿童都能够接受免费小学教育。改革使得几乎每间学校都有制服订制