世纪，两国使节团的交流更趋频繁。1760年至1762年，越南史上的着名学者黎贵惇与朝鲜使臣洪启禧在中国会面并对诗。黎贵惇将这段事实记录在了他的着作《北使通録》及《见闻小录》中，使其在越南广为人知。
徐浩修与安南君臣.1789年，阮惠在取得安南政权后，遣范公着假装自己，带臣子前往燕京为干隆帝祝寿。朝鲜使臣徐浩修与阮惠随行使臣潘辉益中国会面。徐浩修将他们的交流记录在其着作《燕行纪》中。同时，徐浩修用明知故问的形式，抨击安南君臣朝觐干隆帝时改换满清服饰的行为。 甚至几十年以后，朝鲜使臣姜