其歌声类似狼嗥。在祭典之时高车人皆会欣然吟歌，着名的《敕勒歌》是北齐时高车人的鲜卑语的牧歌，后被翻译成汉语。
《敕勒歌》.《敕勒歌》是历史上留下的一首描写敕勒人生活环境的乐府诗。其中后两句被后人用来描述草原上的美丽风光。相传作者为东魏斛律金。本为鲜卑语，北朝民歌，经翻译为汉字。
考古发现.苏联考古学家在叶尼塞河上游地区发掘了一系列的青铜文化遗址，称之为卡拉苏克文化，文化层的年代定位在西元前十二世纪到西元前七世纪之间，根据出土的青铜器，包括了青铜刀、青铜短剑等