也具有通过增加枪托配件转化而成的独立式肩射型榴弹发射器的型号。
历史.1960年代后期，华沙精密力学研究所约瑟夫·波鲁达奇博士发明了螺纹枪管的榴弹发射器的概念。1968年，正式的新武器工作开始，代号为“Pallad”。这使得步兵班中有一名额外的榴弹手，旨在打击敌方有生力量、火力中心和手无寸铁的载具。在初步设计阶段，考虑了多种榴弹发射器的版本，不同之处在于开膛的方式。最后，选择了固定式枪管与铰链闭锁式系统。与此同时，弹药研发的工作正与榴弹发射器一起进行。其研发吸取了由约瑟夫·波鲁