换文方式达成互设办事处协议。1993年3月29日，中华民国设立具大使馆性质的驻特拉维夫台北经济贸易办事处（Taipei Economic and Trade Office in Tel Aviv）。5月1日正式成立；7月18日，以色列设立同等性质的驻台北以色列经济贸易办事处（Israel Economic and Trade Office in Taipei）。1995年9月11日，双方代表机构更名为驻台拉维夫台北经济文化办事处（Taipei Economic and Cultural Office