理藩院主事胜住等十余人。《康熙皇舆全览图》是中国第一幅绘有经纬网的全国地图。聘请西洋传教士经过经纬度测量绘制而成。其中，实测经纬度值的地点有六百余处，多处使用三角测量法，并使用少数的天文测量法。此地图在中国地图发展史上具有划时代的意义，自清朝中叶至中华民国初年国内外出版的各种中国地图基本上都渊源于此图。该地图经过十年的实地测绘，才于1718年初步完成，但由于蒙古准噶尔汗国尚未归属清朝，当时新疆一带未能详绘，直至干隆帝两次遣专人详查后，方于1719年得以补全。
《康熙皇舆全览图