虽然萨拉热窝地区在史前时代开始就有人居住，但今日的萨拉热窝是在15世纪奥斯曼帝国统治时期开始发展的。萨拉热窝在近代多次成为国际关注的热点。萨拉热窝在1885年成为欧洲首个，也是全世界第二个全天运行路面电车的城市（世界首个有全天运行路面电车的城市是美国的旧金山）。1914年，萨拉热窝发生了奥地利王储暗杀事件（又名萨拉热窝暗杀事件）。这起事件是第一次世界大战的直接导火线。1984年，萨拉热窝是1984年冬季奥林匹克运动会的会场。之后的南斯拉夫解体时期，萨拉热窝在波黑战争期间遭到了持续数年的塞尔维亚人势力的包围，