常设角色是一种通常存在于黄金时段的电视连续剧中出现的角色，此个角色在电视剧中不时出现。又称配角或循环角色。常设角色在节目的一集中占有主要地位，有时会成为故事焦点。这个角色的出现频率通常依靠人气。常设角色通常以某集中的客串角色开始，但如果情节或表演足够吸引人，则会在未来剧集中继续出现。有时，常设色或称为主要角色之一；比如一些角色有时叫做越狱角色（breakout character）。一些值得注意的原来是常设角色，都来成为主要角色的例子是Leo Chingkwake 在 "That '70s Show"