的向导与厨师，他的奥康帕女朋友凯丝也与他一同上舰。在第四季中，船员中还增加了一名从集合体中解放出的博格个体九之七。对于星际联邦来说，第四象限是全然未知的领域。在回家的途中，航海家号遭遇了一系列的敌对种族，其中有盗取器官的维仃人、好战的卡松人、游牧的希罗吉恩猎手、博格人与来自液态空间的8472种族。同样，他们也遭遇了许多危险的自然天象。电视剧完结于“”一集。来自未来的凯萨琳·珍葳中将利用从克林贡人那里获得的时光穿梭装置回到过去她所指挥的航海家号，利用未来的电脑病毒将整个博格集合体转化为完全混乱，最后利