发的非制冷型红外线成像传感器是当时世界上第一次尝试，这样既可降低成本亦可提高瞬时的战斗能力。此外，将消费品大量用于所使用的电子部件也有助于降低成本。其研发的总技术费用约为105亿日圆，而每枚导弹的採购价格约为2,600万日圆。它被发配到部队的步枪排当中，并且按计划顺序的取代84毫米无后座力炮。
设计.01式轻型反坦克导弹是可由单一射手架于肩上瞄准并且发射个人便携式导弹系统。该武器系统是由一枚重达11.4千克的红外线导引式导弹、收纳导弹的发射器，以及由日本电气公司所生产的观察