泰康围、南围、北围和泥围合称「锦田六围」。
历史.邓氏远祖邓符协早于北宋时来此定居，后来族人邓伯经与另外两人于明朝成化年间（1465年至1487年）建筑围村居住，至今已逾500年历史。这里住有400个邓氏后人。初无围墙，及至清朝康熙初年，由于地处濒海，为防寇盗，邓珠彦和邓直见才加建围墙。
铁门事件与新界六日战.吉庆围以「铁门事件」着名。1898年，英国强迫清廷签定《展拓香港界址专条》，后于1899年4月接管新界。锦田居民不甘做英国的属民，以吉庆围为据点