巴比伦和希腊天文学家，延伸到现代的月球雷射测距。自古以来，对月球运动论和相关联的理论有所着墨的天文学家和数学家，包括：并且还有其他着名的数学天文学家也做出了重大的贡献，其中包括：爱德蒙·哈雷、comte de Pontécoulant;J C 亚当斯、G W Hill、和Simon Newcomb.这一部分的历史可以分为三个阶段：从古代到牛顿、古典 (牛顿的) 物理时期、和近代的发展。