种纯量，通常定义为位移向量的大小（最小距离），或定义一条弯曲路径的长度（移动距离）。它不能给出运动方向。假设，从时间formula_4开始，一个粒子的运动轨道为其中，formula_6是时间，formula_7是实数，formula_8是n-维向量空间。那么，粒子移动的瞬时速度formula_9是粒子移动的平均速度formula_11是粒子移动的距离formula_13是时间formula_6的函数：其中，formula_16是速率。