两个时期.过去学者们倾向于将洞窟分为三组，最早的一组洞窟形成于前200年到200年，第二组约为6世纪，而第三组约为7世纪的作品。近来更多的研究将石窟主要分为两个时期，一是部派佛教时期（9，10，12，13，15A号窟），二是大乘佛教时期。第二个时期比第一个时期要晚3个世纪左右，也被人称为伐迦陀迦时期，因为当时的统治王朝是伐迦陀迦王朝的瓦萨贾马支系。这一时期的具体开始时间一直争执不下，近期趋同的结论大约是在5世纪左右。根据华尔特·斯宾克（Walter M. Spink）的研究，大乘