被认为是行星。大约在1851年间，这些天体的数量达到23颗，天文学家开始改用小行星这个字眼来称唿这些体积较小的天体，并且不再以行星命名与将它们归类为行星。在1930年发现了冥王星，多数的科学家都认为太阳系有9颗行星，再加上数以千计值得注意的小天体（小行星和彗星）。大约有50年的时间，冥王星被认为比水星大。但是，在1978年发现冥王星的卫星夏戎，使冥王星的质量可以精确地被测量出来，确定它远远的比最初估计的小。它的质量只有水星的廿分之一，使得冥王星成为最小的行星。然而，它的质量依然超过主小行星带最大的天体，