至萨摩军中请罪，并留在萨摩军中作人质，引导萨摩军开入那霸港。萨摩军包围首里城后，尚宁王向萨摩投降，并先至马良弼府邸暂时居住。尚宁王等人被掳至鹿儿岛时，马良弼同毛继祖（丰见城亲方盛续）被留下，一同管理首里城。1611年尚宁王归国后，马良弼继续担任三司官之职。1612年（万历四十一年），再以谢恩王舅的身份出使明朝，并就进贡之事同明朝交涉。翌年归国。马良弼于1614年致仕，由毛继祖继任其职。1615年，尚宁王向明廷报称马良弼因交涉进贡一事失败而遭到处决；事实上，根据《中山世谱》的记载，马良弼并未遭处死