发展较早的聚落有杵尾仔、竹围仔、蓝投厝（林投厝）、再势埔（西势埔）、坡尾、西势埔、茶藔仔、大口坡尾、牛角坡尾、大竹围、八角坡脚、八角坡尾等，在日治期初期的官方地图上已有记载。此外，本地区尚有北油池、南油池、大竹等聚落。
交通.国道2号是桃园国际机场至国道3号莺歌系统交流道的高速公路，西段又称「机场支线」，大致以西北—东南走向转横向再转北北西—南南东走向蜿蜒经过大竹围地区南部。境内未设交流道，最近的是西北边界外不远处省道台31线交会处的大竹交流道，由此向西北可前往机场，向东南可前往国