是以下颌单纯的上下移动，让牙齿与牙齿间产生刺穿-压碎的动作。不像晚期的甲龙类，腿龙头颅有五对洞孔，这特征可见于原始鸟臀目恐龙；而牙齿较晚期的装甲恐龙更像叶状。
装甲.腿龙最独特的特征是牠们的装甲，由嵌在皮肤里的骨质鳞甲构成。这些皮内成骨（Osteoderms）以平行方式沿者身体排列。皮内成骨也存在于鳄鱼、犰狳、以及某些蜥蜴的皮肤里。这些皮内成骨有两种形状、大小。大部分是小、平坦的骨板，但也有较厚的鳞甲。这些鳞甲沿者颈部、背部、臀部以平行、规则排列，而四肢与尾巴上有较小的鳞甲排列者。腿