庶子，升任给事黄门侍郎。大同三年（537年），王冲以梁武帝外甥的身份被赐予东安亭侯，食邑一百五十户，后历任明威将军、南郡太守、太子中庶子、侍中，外调监理吴郡太守，满一年后正式担任吴郡太守，被征调为通直散骑常侍，兼任左民尚书，又外调为明威将军、轻车当阳公萧大心府长史、江夏郡太守，代理郢州刺史。升任平西邵陵王萧纶长史，转任骠骑庐陵王萧续长史、南郡太守。萧续去世后，王冲代理州府事务。萧绎镇守荆州，王冲为镇西长史，明威将军、南郡太守如故。王冲个性温和平顺，对待上级谨慎严肃，熟悉法令，政事秉公处理，辅佐藩王对待属下，