街17号祖父母的家中诞生，她的高祖父是阿尔伯特亲王，高祖母是维多利亚女王，曾祖父是爱德华七世，曾祖母是来自丹麦的亚历山德拉王后，祖父是英国国王乔治五世，祖母是玛丽王后。她的父亲国王乔治六世当时还是约克公爵，母亲伊莉莎白王太后当时还是约克公爵夫人。按照英国王位继承顺序，伊丽莎白出生后成为父亲之后的第三顺位继承人。当时，伯父爱德华八世虽然未婚、没有子嗣，但爱德华年仅而立，富于春秋，按常理，约克公爵父女两人继承英国王位的可能并不大。伊丽莎白在其母亲约克公爵夫人的督促下在家中接受教育。她的历史老师C·H·K·马