孙夫人想将五岁的刘禅一并带走，诸葛亮派遣赵云夺回。221年(建安二十五年)五月，立为太子。
在位期间.刘禅继位初期确实听从父亲的遗命，放权于丞相诸葛亮处理军政大事，“政事无巨细，咸决于亮”。延熙元年（公元238年），诏命蒋琬应严整治军，率各军屯扎汉中，等东吴行动，两国构成东西犄角之势，伺机伐魏。刘禅始“乃自摄国事”，由蒋琬、费祎、董允等人主政，修养生息，积蓄力量后从长计议再北伐的政策。刘禅对于宠臣陈祗与宦官黄皓也颇为宠信，姜维畏惧黄皓，只得拥兵屯垦汉中的沓中（今甘肃甘南