治病行医，亦对不平之事出面协助，以行仁济世的心愿为目的，终身为人民服务。经过一连串事件，毕正体会到武功并不能横扫于江湖，只要仁者才可以无敌于天下。
歌曲.
主题曲.「仁者无敌」填词：黄霑作曲、编曲：顾嘉煇主唱：甄妮