女皇也在《航海家号》中露过几次面。在电视剧中，通常都是由苏珊娜·汤普森扮演这个角色；但在最后两集中，则是由《战斗巡航》中扮演女皇的艾丽斯·克里奇饰演该角。《深空九号》中的夸克也出现在《航海家号》的首集里。由凯特·慕格所饰的珍妮薇还出现在《星际旅行X：复仇女神》电影中，那时她的职位已是中将。
演员交换.以下的《航海家号》主要演员还在其他的《星际旅行》系列中出现过。以下其他《星际旅行》系列的演员曾在《航海家号》中客串演出过。
后续小说.小说中的时间