可以上溯到4000多年以前的新石器时代，曾是11个王朝的京畿属地，历史文物方迹遍布全市。前350年，秦孝公由栎阳迁都咸阳，在此营筑翼阙及宫殿。秦始皇仿建六国宫殿，使咸阳城成为规模恢宏的帝都。后置扶风郡。西汉建立（前206年）之时，咸阳先后改名为新城和渭城。在今咸阳原上，因西汉五陵置有陵邑，故有“五陵原”之称。西晋析置始平郡。前秦置咸阳郡。北魏，并咸阳县于泾阳县。隋朝并入京兆郡。唐朝重置咸阳县，建咸阳城。武则天因其母杨氏的顺陵在咸阳北原，曾改咸阳县为“赤县”。唐神龙元年（705年），升为次畿。五代、宋、金