2005年12月，总统府副秘书长黄志芳应乌克兰最高议会议员邀请访问乌克兰。此举令乌克兰外交部受到总理叶哈努罗夫指责，指发给中华民国官员的签证将影响中乌关系，因为台湾（中华民国）不被中国承认是国家。2014年2月17日，乌克兰外交部参访团抵台访问台中市政府，除会见副市长蔡炳坤，也参访了台中市的文教设施。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持有中华民国护照的中华民国公民可以电子签证的方式入境乌克兰，先至该国外交部网页填写申请表并上传资料，核准后以电子邮件将申请效期30天