部队表彰为“四好”艇。1975年12月，杨继忠调任海军潜水艇第十二支队副参谋长。后来历任海军北海舰队司令部军训处副处长、处长等职。1984年6月，调任海军第六十二支队副支队长。1985年4月，升任海军潜艇第二支队支队长。1989年9月，进入中国人民解放军国防大学基本系第四期指挥培训班学习，在校期间升任海军北海舰队副参谋长。1990年被授予中国人民解放军海军少将军衔。1991年8月，调任海军潜艇基地司令员。杨继忠在任海军潜艇基地司令员期间，正值核潜艇开始战备值班，杨继忠领导制定了从训练时期转入战备值班