始拥兵反抗秦朝。由于中原各国陷入内乱，遥远的闽越地郡县在没有压抑下开始出现割据政权。其中，闽越与东瓯为两支最活跃的闽越人，其领导人驺无诸与驺摇皆为闽中郡的君长，先后率领闽越与东瓯的军队北伐秦国与楚王项羽，为汉帝国的创建立下功劳，并双双封王，其中驺无诸为闽越王。秦在福建设置闽中郡，废闽越首领王号，使之臣属于秦而行自治；秦末大乱时，闽越王摇及无诸率兵由闽中北上中原，参与楚汉战争。前202年，汉朝刘邦封越王勾践的后代无诸为闽王，封国为闽越国。无诸定都于东冶(今福州），后东越王余善在武夷山城村修建闽越王城，国势