代龙科是从晚石炭纪的小型原始合弓动物进化而来。牠们具有长尾巴、类似蜥蜴的身体、修长的细腿、鳞片和发达的松果眼。蜥代龙类为肉食性或食虫性。与二叠纪早期的其他动物相比，蜥代龙类的身体结构适合快速奔行和攀爬。但蜥代龙类最后逃不过竞争，牠们被双孔动物取代。到了二叠纪中期，蜥代龙类几乎绝种。在南非锯颌兽集合带（Pristerognathus Assemblage Zone）发现的一个蜥代龙科化石，年代为中二叠纪最末期，是目前已知最晚期的蜥代龙科化石纪录。
分类与种系发展史.在1986年，"Ba