分类.现时这11个目分佈于两个下纲，详细的类群如下：此外，还有21个属的目、科地位未定。
特征.桡脚类的大小差别很大，但一般长1-2毫米，体形像泪珠，有大的触角。虽然牠们像其他甲壳类般有装甲似的外骨骼，不过由于身体太细小，这一层薄薄的装甲连同包裹着的身躯看起来差不多是完全透明。一些生活在极地的桡脚类可以长达1厘米。桡脚类只有一只复眼，很多时是鲜红色及位于头部的中央。一些在地底的物种甚至连眼睛也没有。大部份细小的桡脚类会直接吃浮游植物，很少较大的物