原口动物进化树的基部。而对箭虫神经系统的研究也表明，似乎应将其放置在原口动物中。毛颚动物总共只有100种左右，都是海洋生活的小型动物。除锄虫属毛颚动物为底栖生活之外，其余的都是浮游生活，牠们在海洋浮游生物中佔有重要的地位。不同的毛颚类动物在海洋中的分佈受温度、纬度及盐度的制约，但有相当部分种类的分佈是世界性的，热带海洋中的分佈最为丰富。
分类.现存的毛颚动物门的种类都属于箭虫纲。下设2目。