010年12月和120位来自世界各地科学家的签名送交 ESA。ESA 将中级行星探测任务的预算控制在4.7亿欧元以下。另一个由约翰·霍普金斯大学应用物理实验室提出的提案则称为 "HORUS"。该提案是使用一个以核能为动力的轨道探测器，并携带摄影机、光谱仪和磁强计。计画中探测器将在2021年4月发射，并以17年时间到达天王星，而探测器任务时间至少2年。2009年，一个来自喷气推进实验室的行星科学家团队提出了一个可能的太阳能动力天王星轨道探测器方案。发射这型探测器的最佳发射窗口将在2018年8月，它将在