SdKfz 4 Gleisketten-Lastkraftwagen，是德国于二次大战期间建造的其中一款半履带车。
历史.在1941年入侵苏联后，德军的补给线深受苏联冬天受带来的问题困扰。补给车辆经常被雪堆和泥泞困住而进退不得，造成前线补给困难甚至影响战果。因此要求一款新的车种的唿声四起，而 SdKfz 4 便在这时被生产出来。
建造.德国于1944年总共生产了22,500辆 Sdkfz 4 半履带车。在战争后期，一部分的 Sdkfz 4 被安置 15cm