升任太保，录尚书事。太武帝出征都常带着鲁元，让其一直在身边出入，每有获胜俘虏都会赐僮隶给鲁元，前后赏则了达数百人，布帛也数以万计。而太武帝也常常入住其府第，最多达十日，更为了方便去而赐了宫门南边的宅第给鲁元，鲁元所用的衣服、车马、食物都仅次于皇帝。太平真君三年（442年），太武帝出巡阴山，但鲁元因病而没随行，太武帝担心其病情，一直派侍臣询问病情和送医者和药品过去，出巡路上一直在接收消息。同年，鲁元去世，太武帝很伤心，在其丧礼上哀伤痛哭，下葬以前太武帝去了弔祭了三次。卢鲁元葬礼的仪式如同之前安城王叔孙俊，