美国等国类似战斗车装备不符要求性能（要小型、适用现有弹药、升级性等）。「未来轮型战斗车」专案中研究成果反映出发现自制的可能性应该优先考虑，所有外国车辆导入再修改效率都比自制差，所以本车开发案终于定案。
概要.日本预定将战车总数从冷战期约900辆减到约600辆、但从作战遂行能力维持的观点上来看机动打击力充分的车辆很难删减。而且战车定数削减后专业战车驾驶人才也就闲置浪费、普通科支援也必须有一定火力和机动性兼具的车辆。60式自走无后座力砲这样类似二次大战「豆战车」的设计已经不符步兵所需。