粒石车原来在嘉庆年间放于麻豆大山脚部落，但后因该地盐分重无法种甘蔗，于是将石车用牛车载运到寮仔安装制糖。当这二粒石车用拖运到今麻豆北势里加辇邦处土路时，牛车忽然停止。事后有乩童指出石头公要在此定居，地方民众就搭起草寮供奉，尊称为「石车公」。另一说，真理大学麻豆校区台湾文学系讲师詹评仁访问已故的地方耆老郭黄转述，石车原先是放在北势里买郎宅附近一座糖廍，后因遭大火肆虐，遂搬运运往当地，同样也是在现庙址不动而建庙。永安宫管员会主任委员庄福定解释，石车公传说因时代久远，或许讹传与当时背景有些出入，但也正代表先人