而设立，管治范围包括上野国、下野国、常陆国、武藏国、上总国、下总国、安房国、相模国、伊豆国和甲斐国（现关东地方、伊豆半岛和山梨县），后来再加上陆奥国和出羽国（现东北地方）。鎌仓府由关东公方、担任辅佐的关东管领、各国的守护、和等组成。室町幕府首任将军足利尊氏让其次子足利基氏成为首任关东公方，虽然其后由足利氏满和足利满兼等先后继承，但是却逐渐脱离幕府的控制，转为独自採取行动。永享11年（1439年），第4任关东公方足利持氏与第6任将军足利义教、关东管领上杉宪实对立，最终持氏败北，鎌仓府亦宣告灭亡，是为永享之