器之一的草薙剣被供奉在热田神宫。在平安时代末期，已有「那古野」（音同名古屋）这一地名出现。16世纪时，战国三英杰中的织田信长和丰臣秀吉都是出生在名古屋。但名古屋作为一个城市出现的历史则是距今约400年前的事情。1610年（庆长15年），德川家康下令修建名古屋城，将尾张国的中心从清洲城搬到名古屋城，这一事件被称为，此为名古屋城下町历史之始。名古屋很快形成了以名古屋城为北端的棋盘状城下町都市格局，并在江户时代一直是尾张藩的中心都市。1660年（万治3年），名古屋发生，城下町地区七成被烧毁。但这场大火也成为名古屋