别为英语的「攻击」与「自由」，机体设计为大河原邦男。
开发经过.拥有压倒性的强大火力，以歼灭敌方大部队为运用思想的核心，为打造Z.A.F.T.的次期量产机所开发出的ZGMF-X系列机体，自由钢弹的直接后继机。开发本身是与前代机自由钢弹同时期开始的，因此实际上更接近双子机的关系。但由于新搭载的龙骑兵系统和新型高机动推进器的开发比预定要迟，机体直到战争结束都没能完成。其后又受到尤尼乌斯条约生效的影响，已完成的机体零组件及开发、设计资料均被封印。然而，这些零组件和资料被克莱因派秘密夺取（