请求沈庆之让自己与母亲路淑媛诀别。沈庆之说：「下官受先帝厚恩，常愿报德，今日之事，唯力是视，殿下是何疑之深！」刘骏听此言，便起座再拜说：「家国安危，在于将军。」遂由沈庆之处分内外。453年4月11日，刘骏戒严示众，起兵讨逆。荆州刺史南谯王刘义宣、雍州刺史臧质响应义举。5月1日，刘骏移檄建康（今南京市）；14日，冠军将军柳元景与刘劭大战于新亭，刘劭败逃；三天后，刘骏兵进江宁；18日，江夏王刘义恭来降，奉表上尊号；隔日，刘骏进驻新亭，使散骑侍郎徐爰草制即位礼仪。453年5月20日，武陵王刘骏于新亭即皇帝位，