散式系统.是指一个系统由多个控制器来控制。分散控制有几个好处，例如可以控制一个位在广大地理区域的系统，各控制器之间可以用通讯网路彼此交换资料，并协调彼此的行动。
主要控制策略.每一个控制系统首先都要保证其闭回路特性的稳定性。线性系统可以用极点指定的方式达到。非线性系统一般会根据亚历山大·李亚普诺夫的理论，来确保系统的稳定性和内部动态无关。控制系统有许多不同的控制规格，是否可以符合所有控制规格则和考虑的系统模型及选择的控制策略有关。以下是一些主要控制策略的列表：适应控制会在线识