澳门自1988年引入三菱扶桑Rosa（英文：Mitsubishi Fuso Rosa，日文：三菱ふそう・ローザ）作为公共巴士，是首个巴士车款获得三间巴士公司（澳巴、新福利及已合併至澳巴的新时代）购置及使用。而澳门更是全球唯一营运双门版Rosa小巴的地方。截至2020年，澳巴共计引进10部Rosa小巴，而新福利共计更引进370部，但当中大部份已因车龄问题已经退役。
历史.新福利开始购买由日本三菱扶桑卡客车株式会社生产的ROSA小巴，并以「R（ROSA的首个字母）」作为此批巴士的车