《全国人民代表大会组织法》、《地方各级人民代表大会和地方各级人民委员会组织法》、《人民法院组织法》、《人民检察院组织法》等法的制定工作，并具体主持起草《中华人民共和国刑法》。此后担任法制委员会副主任兼秘书长和法律室主任，全国人大常委会机关党组书记，中央政法委员会委员，中国法学会第一任会长，第六届全国人大常委会委员长会议特邀顾问。1980年代，担任中顾委委员。