加速了小行星的发现。 1921年，小行星的数量是1,000颗，1981年达到10,000颗，2000年更高达100,000颗。 现代的小行星巡天系统使用自动化的设备使小行星的数量持续地增加。在小行星发现后，必须要计算它们的轨道元素。1866年，丹尼尔·柯克伍德宣布由太阳算起，在某些距离上是没有小行星存在的空白区域，而在这些区域上绕太阳公转的轨道週期与木星的公转週期有简单的整数比。柯克伍德认为是木星的摄动导致小行星从这些轨道上被移除。1918年，日本天文学家平山清次注意到一些小行星的轨道有相似的参数，