外交关系通常被称为朝贡关系；如果周边国家向中国派遣使节并进献贡品，中国就承认该国国王之权位，并回赠礼品；之后，中国对其他国家之内政和外交不再特别干涉。此后的中国史书记载了许多次日本向中国朝贡的事：如公元107年倭国王帅升等朝贡东汉；239年邪马台国女王卑弥唿遣送使者难升米等朝贡魏；266年倭女王壹与遣使朝贡西晋；421年至478年的57年间，倭王赞、珍、济、兴、武先后遣使朝贡南朝宋。592年，日本的推古天皇即位，进行了以加强皇权为核心的政治改革，奠定了中国式的官僚制度基础，并派遣使节和留学生到隋朝学习。