西南部小部分区域属于伊势国度会郡；8世纪到12世纪期间，由于拥有种类丰富的海产，成为进贡食材到京城的之一。15世纪战国时代初期，成为北畠氏的势力范围，1569年织田信长击败北畠氏后，将志摩国连同此地封给出身于本地的九鬼嘉隆；江户时代初期也继续由其子九鬼守隆继续治理并在此设立，不过在1632年九鬼守隆过世后由于家族内发生继承问题，遭改封至其他地方，此后的一百年内，本地先后由、、、、入主；直到1725年被封至此地后，才由治理到江户时代结束。19世纪末明治维新后，在1871年实施废藩置县改隶属鸟羽县，但1