人各地方上的足轻亦可能为中小庄园领主底下的郎党、族人、家丁，依附于实力雄厚的「官省符庄」或「国免庄」等大领主底下，而通常朝廷对于这些「不输不入」的大领主，会因怀柔政策授与「追捕使」、「押领使」、「国检非违使」等官职，维持地方治安。而这些实力派多为藤原氏、平氏、源氏为主的武士集团，因此足轻或许各代名称不一，可以说其产生的历史与武士同样久远。
地位.足轻是否属于武士的问题，其实是因为两者不同时代的定义也有不同的，但肯定在江户幕府时代定性亦属武士之内，因为几乎都是指定由有世袭身分和姓氏的