力无疑会发生，然而并没有任何理论能够对之给出满意解释。在十六世纪后期与十七世纪早期，力学开始发展成为一门新科学。最早的力学专家，例如义大利的乔万尼·贝内戴蒂与伽利略·伽利莱、荷兰的西蒙·斯蒂文，都没有特别关注到作用力与反作用力论题，他们主要是在研究静力学与与动理学。直到1630年代，学者们才开始聚焦于研究属地物体的撞击问题，越来越被怀疑的老旧的亚里斯多德学渐渐地被力学哲学取代，根据那时期的力学哲学，任何关于物体运动状态变化的问题都可以在原则上被约化为粒子的运动问题，碰撞问题是最典范的物体运动状态变化的问