水艇的海中航路发达的世界为舞台，为守护海中航路安全的国际组织「青」所属的潜水艇「青之6号」和国际恐怖组织「Max」之间的攻防。
出版书籍.
重制版漫画.之后决定OVA版制作的同时，1997年由世界文化社刊行重制版，标题命名为《青之6号 AO6》（）。机械设计为宫武一贵。虽与旧作有些微共同点，但剧情完全不同。单行本全5卷。
OVA.1998年到2000年期间发行：LD、VHS、DVD等版本，于2006年12月重新发行DVD。动画制作由GO