南部的东奈良地区，曾发现属于弥生时代的遗迹－；周边也有建于5世纪至7世纪期间的和。在令制国时代本地属于摄津国岛下郡，最初汉字名称曾被写作日文发音相同的「荆切」，直到约13世纪后才开始使用「茨木」的汉字名称。14世纪楠木正成在此建立了，此后开始以城下町的形式发展，在16世纪末曾先后成为中川清秀和片桐且元的领地，1615年大坂之役之后被幕府收回成为幕府直属的天领；由于北侧接邻曾为吉利支丹大名高山右近所治理的，在江户时代禁止基督教之后，有许多隐匿基督徒躲在北部的山区中，包括后来发现到的「隐匿基督徒村落」。