依靠着强大国力，准备向中原地区扩张领土，与魏国利益起了冲突。前383年，赵国入侵魏的属国衞国。
战役进程.
第一阶段.赵敬侯四年（前383年），赵国在刚平（今河南内黄、清丰之间）筑城，作为进攻基地，用以入侵卫国，赵军在战斗取得巨大胜利，卫国失去东野土地，赵军包围了卫都濮阳，採用「蚁傅」战术，濮阳两个城门被攻破，衞国赶忙向魏国求援，魏武侯亲自率领大军前往救援，在兔台打败赵军。前382年，魏国联合齐国为卫国报仇，出兵攻打赵国，进攻赵国河东之地，攻取刚平，兵锋直指中