卫、自助行为皆为权利的自力救济。紧急避难有两种情况：一为防御性的紧急避难，系将发生急迫危险之物加以毁损，以避免危险，例如狂犬追逐，将该犬击毙。二为攻击性的紧急避难，系因避免急迫危险而损及与危险的发生无关之他人权利。例如为逃避水灾而破门进入他人住居、司马光儿时打破水缸救人的故事。然而在实务上并没有区别以上两种性质的实益。由于紧急避难并非不法侵害，因此对于避难行为不得实施正当防卫，但是仍得以对之实施紧急避难。例如今有两人在海上遇难，而仅有一件救身衣，得之则生，失之则死，两人必然互夺救身衣，法律无从保护、