被认为是在图绘天文学中首度描绘出其特征。后来，包括Jakob Bartsch在1624年和奥古斯丁·罗耶（Augustin Royer）在1679年，也描绘了这个星座。罗耶有时也会被引述为最初辨识出南十字座特征的人 探险家亚美利哥·维斯普奇描述南十字座如扁桃（又称做杏仁）。 通常都认为是法国天文学家奥古斯丁·罗耶在1679年将南十字座从半人马座分割出来，但是有些历史学家认为南十字座是彼得勒斯·普朗修斯在1613年创造的。但是南十字座在稍后的1624年才由Jakob Bartsch发表。Section