中，姿态控制系统的性能与航偏模式（，缩写：YSM）差异并不显着，两个模式下的角速度、谐波误差和随机误差均相同，仅静态误差有最大约0.05度的细微差异。在滚动过程中，卫星处于精细指向模式（，缩写：FPM），该模式下航偏角为零，且姿态的参考线是沿垂线方向而非法线方向。这一操作模式在使用上受到一些限制，因此只能进行一些有限的实验活动，这些限制包括：
大地测量任务.ERS-1在1994年4月10日至1995年3月21日执行大地测量任务，分两个阶段（E与F）完成。在执行该任务期间，卫星