说法有两种，一是返回滨松城的途中，家康在西乡宅邸休息时见到了于爱。另一种说法则是，于爱成为滨松城的侍女时被家康看上。　于爱是个美女，性格温厚诚实，受到家康的信赖，并受到亲近的家臣和侍女的喜爱。服侍家康一年后的天正七年（1579年）四月，生下家康三男德川秀忠，于爱成了正式的侧室。翌年，生下四男松平忠吉。　于爱有相当深度的近视，据说家康戏称重度近视的于爱为昧见姬（看不见东西的姑娘），也因为受近视所困扰，使得于爱对于近视的女性寄予同情，常常给于她们衣物饮食等生活的保障。因此在于爱死后，这些女性连日在寺门前