H&K公司计划开发一种主要供执法用途的冲锋枪，其精确度因此需要提高。MP5的设计源于HK G3自动步枪，採用结构复杂的滚轮延迟反沖式枪栓，利用滚轮闭锁机构延迟开锁，射击时枪口跳动较小，大大提高准确性。MP5所採用的滚轮延迟反冲式技术源自二次大战晚期纳粹德国的StG45(M)，该设计后来演变为西班牙的CETME自动步枪，并于1950年代后期被作为G3自动步枪的原型。MP5的标准型发射9×19毫米鲁格弹，採用塑料固定枪托或金属伸缩枪托，配15或30发弹匣，它的射击选择桿有多种发射选择摸式，包括全自动、半