19年，伯爵埃伯哈德四世去世后，他的妻子将领土分为两个部分，他们的长子路德维希一世得到乌拉赫，次子乌尔里希五世得到斯图加特。
符腾堡伯爵.1482年，符腾堡两支重新合并。
符腾堡公爵.1495年，符腾堡被神圣罗马帝国皇帝马克西米连一世升为公国，以下是符腾堡公爵名单：1608年，公爵弗里德里希一世去世，他的儿子瓜分了他的土地，长子约翰·弗里德里希成为符腾堡-斯图加特公爵，次子路德维希·弗里德里希成为符腾堡-默姆佩尔加德公爵。1628年，符腾堡-斯