R-4直升机是在第二次世界大战时同盟国唯一量产的直升机，是俄裔美国人西科尔斯基在VS-300直升机（1939年9月14日试飞）的基础上发展而来的直升机，R-4是其军方编号，此机原本的公司编号是S-47而其绰号「飞翔式（Hoverfly）」。研制VS-300的经费全由西科斯基公司支付，然后其试飞的影像给美国军方看后得到5万美元的支助费，进一步发展成为XR-4（发动机马力165匹）,1942年12月，美国陆军航空队（以下简称「陆航」）又订购了3架YR-4A（发动机马力增加至180匹）作评估，之后又推出YR-