丹麦于1896年首届奥运会首次参加奥林匹克运动会，并除了1904年之外，在之后的夏季奥林匹克运动会期间一直是参赛国。此外，丹麦自1948年以来也参加了陆陆续续参加了数次冬季奥林匹克运动会，其中自1988年以来一直参赛至今。