秦怀道祖先为右扶风人（今陕西长安县西）汉朝山阳太守秦彭（?～88年），字伯平，《后汉书》归之于循吏，有传。先后子孙出仕慕容氏燕国，任乐陵郡守（治所是厌次县，今山东省惠民县），遂因官家于齐地（山东），成为齐州历城县（今济南）人。祖父秦爱，字季养，曾担任北齐咸阳王斛律武都幕府的录事参军，父秦叔宝，隋龙骧将军，唐高祖时擒尉迟敬德，拜上柱国、马军总管，授秦府右三统军，又除左武卫大将军，食益州实封七百户，改封胡国公，赠徐谯泗三州都督，陪葬昭陵。秦琼去世时秦怀道14岁，他释褐任千牛备身（禁卫武官，执“千牛刀”负