42型150公厘自走火箭炮（，直译是装甲车发射器），是纳粹德国于二战期间制造的两种半履带车多管火箭炮的其中之一种。这两种作为自走炮的车种分别是 15 cm Panzerwerfer 42 auf Selbstfahrlafette Sd.Kfz.4/1 和 15 cm Panzerwerfer 42 auf Schwerer Wehrmachtsschlepper。
特征.42型150公厘自走火箭炮重7.1吨，车身六公尺，两米宽和接近三公尺高。它的最高车速能达至每小时四十公里。当中