马来西亚－巴勒斯坦关系（，爪夷文：هوبوڠن مليسيا–ڤلسطين， ）是指马来西亚联邦和巴勒斯坦两国之间的双边关系。
双边关系.马来西亚与巴勒斯坦之间的关系相对牢固。截至2012年，马来西亚大约有3,000至5,000名巴勒斯坦学生，许多巴勒斯坦人也选择马来西亚作为临时避难国。在以色列佔领巴勒斯坦领土的问题上，马来西亚表示坚决捍卫巴勒斯坦人的权利和自由，并支持巴勒斯坦人的斗争。马来西亚目前也拒绝承认以色列国，直到双方达成和平协议为止。
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