北条氏于小田原征伐中战败后，成为浪人。庆长5年（1600年），在关原之战前，于上杉景胜强化军备时，受其请求仕官，于是成为上杉氏的家臣，并被置于直江兼续配下。在长谷堂城之战中，与最上氏的武将志村光安战斗，最后败死。
子孙.迎志駄义秀的儿子为婿养子。死后，养子继承3百石，并改名为上泉秀富。以后子孙成为米泽藩藩士。子孙有大日本帝国海军中将。