藤堂 平助（弘化元年（1844年） -庆应3年11月18日（1867年12月13日）），为新选组第8队组长。后来成为御陵卫士（高台寺党）。藤堂是一个直性子的人，并且是名尊王攘夷思想的追随者。拥有典型的江户人性格（此说法来自御陵卫士同志铃木三树三郎），在学问和武术方面也都有所成就。正因为有着从江户所培育出来的洒脱不羁的个性，所以也被描述成是名「品行差但性格坚毅的人」。另外也传闻他是个身材矮小但相貌俊美的男子。
藤堂和泉守的私生子？.出生于武藏国江户。讳宜虎。根据永仓新八的同志连