书前后历经四人之手完成，历时四十余年。汉书注疏中，最着名者有唐颜师古注、清王先谦补注。
写作动机.班彪鉴于武帝时，司马迁着《史记》，止于武帝太初年间，太初以后便阙而不录。后扬雄、刘歆等虽为缀续，但多鄙俗失真，不足以踵继《史记》，班彪乃发愤继续前史，终作成「后传」（列传）六十五篇。同时班固以班彪所续前史未详，因「以彪所续前史未详，乃潜精研究，欲就其业」，遂本其父所作，潜精研究，续成其书，踵继先人之业。班固亦有歌颂汉朝功德之意。《》中，班固曾述其撰书之旨谓：「虽尧舜之盛，必有典谟之