卵胎生指的是「体内孵卵」的意思，也就是说动物体内受精产生的受精卵留在母体的输卵管内，借卵本身的卵黄质发育成幼体，直到胚胎发育完全才生出来。一待成熟，母体的输卵管收缩以把幼体连同卵膜（vitelline membrane）排出体外。所以卵胎生动物的胚胎受到母体的适当保护，孵化的存活率比卵生者较有保障。受精卵发育时除了利用卵黄的养分外，其发育所需的气体的交换与水分的保持，仍然依赖母体供应。
卵胎生动物.常见的卵胎生动物有部分的鲨、魟、孔雀鱼和大肚鱼等。