王翊（），字完勋，号笃庵，余姚人，为明末浙东抗清人物。拜兵部尚书，兼右副都御史。
生平.幼年丧父，喜谈兵法。明末清兵南下，余姚知县王正中荐为职方主事，败居大兰山。鲁王监国二年（1647年），起结山寨，延四明八百里，李长祥、张煌言驻军上虞，气势颇大。鲁王监国六年（1651年）秋，王翊兵败被俘，受讯时坐而不跪，清军刘帅以箭射其肩，田帅以箭射其颊，金帅以箭射其脇，不动如贯植木，后气管被割断始仆，从容就义。牙将二人，亦不跪，掠之则跪而面向王翊。见者泣曰：王公忠而从者义。死后被枭首宁波城头示