幼操习拳术，师从一代拳师王来咸（字征南，1617－1669年），精通内家拳。黄百家并着有《内家拳法》，详细介绍拳法，为这一领域重要着作。
生平.明崇祯十六年（1643年）十月二十六日，黄百家出生于浙江余姚，父亲是黄宗羲，母亲是叶宪祖之女叶氏（字宝林）。清顺治五年（1648年）随舅公氏翁逸读书,同时跟随黄宗裔学经学。康熙六年（1667年） 二十五岁的黄百家和其父黄宗羲的弟子一同学习。清康熙十四年（1675年），黄百家作《王征南先生传》，记述王征南的拳射之术。清康熙二十六年（1