拓跋虔（），追尊魏昭成帝拓跋什翼犍之孙，拓拔纥根之子。道武帝拓跋珪的堂弟。
生平.拓跋虔年少时以壮勇而知名。登国初年，赐爵陈留公。与卫王拓跋仪率兵破黜弗部，跟从魏道武帝攻刘卫辰。拓跋虔姿貌魁杰，武力绝伦。每次认为普通的槊太细短，用特大的槊仍然觉得太轻，所以再缀以铃于刀刃之下。拓跋虔弓力亦倍加常人。以其殊异于世，代京武库常存而志之；而拓跋仪膂力过人，弓力将近十石。时人云：「卫王弓，桓王槊。」拓跋虔时常临阵杀敌，以槊剌人，遂贯而高举。又曾尝试以一手顿槊于地，驰马伪装败退，敌人争相夺取，