近共同祖先，以及两者最近共同祖先的所有后代。腔骨龙科属于腔骨龙超科。快足龙科（ ）虽然早于腔骨龙科14年成立，应该拥有优先权，但因为快足龙科的模式标本在火灾中遭到破坏，以致于无法与其它新发现化石做比对，所以快足龙科现在已废弃不用，并被认为是腔骨龙科的异名。