特性较改变弹簧刚度更容易，所以半主动悬架主要由不可变刚度的弹簧和可变阻尼减振器组成，因仅需要很少量的能量输入也被称为无源主动悬挂，虽然不能随外界的输入进行最优控制，但它可以按照存储在电脑中的各工况下悬挂优化参数指令来调节阻尼大小。它的性能介于被动悬架与主动悬架之间。
特性.根据阻尼系数是连续可调还是离散可调，半主动悬架可以分为连续可调式，无级可调式两种。它们的区别在于：连续可调式半主动悬架中的减振器阻尼系数在一定的变化范围内可以连续地变化，而可切换阻尼式半主动悬架中的减振器阻尼系数