其他流派比武，门下弟子也逐渐增加，回到江户后，秋，在日本桥品川町建立道场玄武馆（后移转至神田）。玄武馆和练兵馆（神道无念流）、士学馆（镜新明智流）并称幕末江户三大道场，幕末之志士坂本龙马、清河八郎，新选组的藤堂平助、山南敬助、伊东甲子太郎、服部武雄、吉村贯一郎等人皆曾在此习剑。