尔历史悠久，当地曾发掘出高卢时期的人类活动器具，但缺乏相关记载。公元610年，圣高隆邦在此修建，后成为一个修道院。中世纪时，吕尔几经易主，12世纪时成为的领地。1556年，吕尔修道院与联合，扩大了这一地区的政治影响力。《尼美根条约》签订后，吕尔所在的弗朗什-孔泰划归法兰西王国，法国大革命结束后则成为上索恩省的一个副省会。工业革命时期，吕尔以北的孚日山区发现煤炭资源，吕尔一度成为重要的工业城市和交通枢纽。两次世界大战都对吕尔市区造成了一定程度的破坏。2015年，时任法国总统的弗朗索瓦·奥朗德曾宣布在吕尔新建一