地利公爵是亨利二世的儿子利奥波德五世（1177年接替去世的父亲任公爵），他参加了1182年和1190年的两次十字军东征。利奥波德五世在巴勒斯坦与着名的英格兰国王理查一世发生激烈争吵，并在理查回国途中将之俘虏。利奥波德五世随即把理查转交给神圣罗马帝国皇帝亨利六世，后者在英格兰支付了一笔骇人听闻的赎金之后才将理查一世释放。利奥波德五世另一个重大成就是，他通过兼并施蒂里亚大大扩张了巴本堡王朝的领地（他能获得施蒂里亚是因为他与施蒂里亚公爵奥托卡四世有亲属关系）。1194年利奥波德五世死后，他的一个儿子腓特烈一世继承