，伊达家武略首推伊达成实，在政宗死后成为一门众之首。父亲为伊达家第十四代家督伊达稙宗・三男伊达实元、母亲是伊达家第十五代家督伊达晴宗・次女镜清院则为叔父‧姪女的关系。在父方实元那边是伊达家第十六代家督伊达辉宗为堂兄弟、在母方那边是伊达家第十七代家督伊达政宗的表兄弟，论辈分是政宗的叔父、论年龄小于政宗一岁、也被视为族弟。
生平.永禄十一年（1568年），生于信夫郡大森城，初名时宗丸，元服后通称藤五郎。幼年的成实，以勇勐果敢英勇刚毅而着名，与政宗出双入对。天正七年（1579年）元服