利亚和在同一人手上是非法的。试图达成和解的尝试失败后，当亨利十世于1138年7月拒绝效忠宣誓时，他被禁止并剥夺他手上的两个公国。巴伐利亚被赋予给国王康拉德的同父异母兄弟巴奔堡藩侯利奥波德四世。他曾试图为持其萨克森公国，但是他仍未进行正式投资，被赋予给阿斯坎尼家族的阿尔布雷希特一世，他是最后一任的小女儿的儿子。
逝世.1139年，亨利十世在成功地驱逐敌人出萨克森，并在他准备进攻巴伐利亚之时，突然于奎德林堡逝世 。亨利十世被埋葬在柯尼希斯卢特的国王大教堂，于他的外父洛泰尔二世及其妻诺特