人与迦太基人殖民地。在迦太基人被罗马共和国击败后，加泰隆尼亚之后成为罗马帝国塔拉哥纳行省的一部分，而塔拉戈纳则是最重要的城市。罗马帝国崩​​溃后，此处落入哥特人之手，在其后的两个半世纪为西哥特王国所统治。公元718年，北非穆斯林势力佔据该地，成为倭马亚王朝中安达卢斯的一部分。西元732年，阿卜杜勒·拉赫曼败于图尔战役，法兰克王国先于760年佔据鲁西永（北加泰隆尼亚），后在801年夺取巴塞隆拿。795年开始，查理大帝在此设立多个封地，作为法兰克王国与倭马亚王朝的缓冲区。加泰隆尼亚慢慢为巴塞隆拿伯爵所控