雪铁龙的驾驶感受要更胜一筹。这使得一个经验丰富的雪铁龙司机可能担心驾驶一辆旧的“常规”液压汽车的带来不良反应，他不得不重新逐寸测试制动踏板，已找到习惯的驾驶感受。在2004年，C5进行了重大改造（新的前端和后端外观，以及相同的中段部分），以使其符合雪铁龙C4的外观。旅行版车长从4,618毫米（181.8英寸）加长至4,755毫米（187.2英寸），轿车版车型从4,745毫米（186.8英寸）延长至4,840毫米（190.6英寸）。这个新版本安装了转向指向大灯。Hydractive悬挂提高了乘坐质量和保持