述汉朝天子御用的毛笔镶嵌宝石，用秋兔之毫制成。唐代着名的毛笔有诸葛笔。宋代有成安道笔、程奕笔、屠希笔等。元祐元年(1086年)，中书舍人钱勰出使高丽归来，赠黄庭坚一猩猩毛笔。宋代绍圣三年(1096年)，苏轼在惠州以二十文钱购得两支笔，但不好用，长叹说：“岭南无笔！”
制法.《齐民要术》卷第九 笔墨节记载毛笔的制作工艺：目前出产毛笔最有名的地方在浙江省湖州市南浔区善琏镇，称为湖笔。
分类.毛笔的分类方式主要有依尺寸分类，依笔毛的来源、硬软、形状分类，以及