仍接连上书争辩。明帝最终下诏严厉责备郑众，并追还他再交付廷尉治罪。但郑众当时因遇到大赦而获赦归家。及后明帝接见从匈奴来的人，都问到郑众与单于争持下拜之礼的情形，而对方都说匈奴人都流传郑众气概强而勇敢，连苏武亦不及。明帝与是召郑众为军司马，与虎贲中郎将马廖共同进击车师。到敦煌后，拜中郎将，出守西域。当时匈奴曾与车师联军围困戊己校尉，郑众曾卒兵营救。后来郑众转任武威太守，下令修护边境防备设施，令边族不敢来犯。后来再调任左冯翊，亦有治迹。
任大司农.汉章帝建初六年（81年），郑众升任