军补充计划时建造20艘。太平洋战争时为数最多的大日本帝国海军大型潜舰。除伊号第三六潜水舰外其余皆于战争中沉没。设计以巡潜甲型(伊九型潜艇)为基础。日本潜艇所击沉的商船吨位中四成是该种艇创下。创下日军潜艇击沉纪录(11条船)的伊21，撃沈美国海军黄蜂号航空母舰及奥布莱恩号驱逐舰并重创北卡罗莱纳号战列舰的伊19，以搭载机进行美国本土空袭的伊25皆属此舰级。改良型为伊四零型潜艇与伊五四型潜艇。伊30、伊34、伊29分别进行了第一、三、四次遣德潜艇航行。
改装.1942年（昭和17年）