熊之曾孙熊绎于丹阳，国号荆，后迁都于郢城，始改国号楚。战国时，楚国为“战国七雄”之一。公元前223年，楚国被秦国所灭。楚国的公族后代就以国名为姓。楚姓与熊姓、荆姓、芈姓、庄姓、严姓、屈姓等姓氏可以说是同源。此外据《通志·氏族略》、《万姓统谱》所载，周平王庶子林开之裔，鲁大夫林楚之后，以祖名为氏，称楚姓。