接量测的方法来取得，也可能根据基本参数再作计算而得。之后会暂时变化这些参数，利用参数变化后产生的控制水准震盪来找出有关参数最适值（也就是让控制水准出现极值）的资讯。若控制水准的值已不在理想的极值上，需要再调整参数使控制水准回到极值，或是可以到不同条件下的极值。有有参数测定的控制系统就算外部环境变化很大，也可以可靠的运行。在实际系统中，若控制系统有参数测定机能，需要一段时间才能找到最佳的调整值，因此其需要的时间会比较长，可能会比实际应用可接受的时间要长。若是系统没有参数测定机能，就没有这个缺点。这类系统会