习梵文，历经四年之久，他是中国着名古典小说《西游记》中人物孙悟空的原型。由于长年在外，离国日久，思恋故乡亲朋，难以自抑，于是向师父提出归国请求，师父怜悯其心，准其所求，临行时送给他三部梵文佛经和佛牙舍利一枚。悟空取道今阿富汗瓦罕走廊进入新疆，在疏勒和于阗等地逗留半年多后，抵达安西四镇治所龟兹（今新疆库车），应当地莲花寺僧人之请，译出《十力经》一卷。随后，转赴庭州（北庭都护府，今新疆吉木萨尔）。当时北庭节度使、御史大夫杨袭古也是一位虔诚的佛教信士，他倡议组织当地龙兴寺僧人和西域高僧尸罗达摩，与悟空合译《十