戈壁沙漠的库尔三（Chulsan／Khulsan）地区附近发现了甲龙科的化石。1977年，波兰古生物学家命名、叙述了模式种库尔三美甲龙，与基氏多智龙发表于同一篇论文。属名是蒙古文中「美丽的」意思，象征着标本保存良好的原始状态。种名以发现地为名。正模标本GI SPS 100/151发现于地层，年代为晚坎潘阶，约7300万年前。包含头骨以及颅后骨骼的前半部分：7节颈椎、10节背椎、左肩胛骨、左前肢、两个颈部半环以及大量生前位置的装甲。关节大部分都还相连着。其他被归入的标本有ZPAL MgD-I/114（