成几个家族，大约有20–30个集团可以确定是小行星族，并且可能有共同的起源。还有一些可能是，但还不是很确定的。小行星族可以借由光谱的特征来进行辨认。较小的小行星集团称为组或群。在主带内着名的小行星族（依半长轴排序）有花神星族、司法星族、鸦女星族,曙神星族、和司理星族。最大的小行星族是以灶神星为主的灶神星族（谷神星是属于Gefion族的闯入者），它可能是由形成灶神星上陨石坑的撞击造成的，且HED陨石也可能是在这次撞击中形成的。在主带内也被找到三条明显的尘埃带，他们与曙神星、鸦女星、司理星有相似的轨道