——原型首见于二战时德国可以发射榴弹的信号枪。当然，大号得多。可以为前装或者后装。通常由单兵携带和使用，可以如步枪一样抵肩射击，或挟于腰间射击，亦可置于地面如迫击炮般射击。典型的肩射榴弹发射器有美国于越战期间广泛使用的M79 40mm榴弹发射器（后装）、德国HK 69 40mm榴弹发射器（后装）、瑞士GL-06 40mm榴弹发射器（后装）以及俄罗斯RGM-40 40mm榴弹发射器（前装）和RGS-50 50mm榴弹发射器（后装）。
附加型.通常也被称为“枪挂榴弹发射器”，将发射筒以