两个弟弟之一继位。勃艮第伯爵奥托一世虽然年长，但被认为能力不济又忙于处理在其封地出现的问题，所以他们选择支持菲利普继位，奥托亦支持。于是本意保护侄子王权的菲利普最终决定为自己谋求王位。1198年3月，菲利普被选为罗马人的国王，但同年6月科隆总主教亦将韦尔夫家族的鄂图加冕为罗马人的国王。1204年，阿尔特纳的阿道夫转而支持菲利普，同时布拉班特公爵亨利一世也加入菲利普的阵营。随着他的势力日渐壮大，几乎可以确定菲利普将成为下一任神圣罗马皇帝。然而，当他在1208年参加姪女与梅拉诺公爵的婚礼时，被巴伐利亚行宫伯