和爱沙尼亚），而且种种迹象表明条顿骑士团土地的进一步扩大。在1385年克列瓦联盟将波兰和立陶宛的王权合二为一，随后大公雅盖沃和当时的女王雅德维加的婚姻令权力平衡；两个国家更意识到只有联合行动才能停下条顿骑士团扩张的脚步。雅盖沃承认基督教，并以瓦迪斯瓦夫·雅盖沃的名义成为波兰国王。立陶宛昄依基督教动摇了条顿骑士团所谓针对异教徒发动十字军入侵的借口。这也体现出条顿骑士团国失去了它征服这块土地的理由。在1409年，萨莫吉希亚发生暴乱。立陶宛支持这起暴乱，因此条顿骑士团威胁入侵立陶宛。波兰宣佈支持立陶宛，并