除复原力矩，以尽可能减少所产生的横向侧压力。为了在中间转向架实现两级可变轴重功能，DD51 2～4号机车在旁承弹簧部分加装垫片，使平均轴重可以根据需要而设定为14吨或15吨。从DD51 5号机车开始的量产车改为采用TR101A型中间转向架，唯一区别是以空气弹簧取代了螺旋弹簧组，利用改变空气弹簧的气压而使轴重变化。从1967年生产的DD51 548号机车开始，改为采用TR106型中间转向架，特点是增加了单侧闸瓦制动作为基础制动装置。从1968年开始生产的DD51型800番台机车改为采用TR106A型中间转