担任校长，坂本龙马担任塾头）。后学校解散，追随龙马加入海援队，成为其主要助手之一。在财务、外交均有专长。1877年，西乡隆盛发动西南战争。陆奥于1878年被控告企图与事变之乱党串谋（土佐事件），被监禁五年。在狱中，他翻译了英国哲学家杰里米·边沁有关功利主义的着作。出狱后，陆奥接受伊藤博文的建议，到欧美访问。返回日本后，他进入外务省工作。1888年，他担任日本驻美全权公使，兼任墨西哥外交大使。1890至1892年，他先后担当山县有朋和松方正义内阁的农商大臣。1892至1896年，他出任第二次伊藤博文