程师卡尔·本茨视为第一位发明者。宾士制造了三轮汽车以后，戈特利布·戴姆勒首先制造四轮汽车，美国人亨利·福特首先大量生产平价汽车，是使汽车得以普及化的人。
定义.在一般用语中，汽车通常指四轮以上的内燃机回力车，使用挥发性的燃油与空气混合，使着火爆发来产生原动力，主要在公路上行驶，用来载人或搬运货物。然而在交通管理规则上，部分国家作法则略有差异。以台湾为例，非使用电力架线的电动车，以及二轮、三轮的动力车辆，也被视为汽车而纳管。在日本，使用内燃机动力的三轮车辆或排气量大于125ml