他开始独掌蜀汉军政大权以后，则以法为根本，到后来在朝内作八务、七戒、六恐及五惧训诫各臣，而朝外亦民风朴实，赏罚分明，突出法制的作用，在中国古代极为罕见。他鼓励其他朝臣以集思广益的态度进谏。他又敢于接受问责、承认错误，在第一次北伐时，因为误用与他最为亲密的马谡而失败，他后来上表自责，自贬降官，及对马谡进行处分。《三国志》作者陈寿的父亲因为马谡兵败，连坐，被髡（剃发），但是他对诸葛亮的评价却是“尽忠益时者虽仇必赏，犯法怠慢者虽亲必罚”。诸葛亮极为注重基础设施建设，裴松之注引袁准“亮好治官府、次舍、桥梁、道路”，