克谢和娜塔莉·基里尔洛夫娜·纳雷什金娜的长子、阿列克谢的儿子中排名第六。
亲政之路.1682年，彼得的异母兄费奥多尔三世逝世，身后无嗣。彼得的另一名异母兄伊凡五世虽然有更优先的继承权，然而伊凡有严重的身体和精神上的问题，故此波雅尔杜马乃选举时年十岁的彼得为沙皇。同年四月，他的异母姐姐索菲亚·阿列克谢耶夫娜煽动射手卫队暴动，舅舅纳雷什金当着他的面被暴动士兵杀死。此次暴乱后，伊凡和彼得成爲共同沙皇，以伊凡为长；索非亚担任摄政，实际上手掌大权。在朝会时，彼得和伊凡共同坐在王座前部，由