化石发现于乌兹别克，年代为白垩纪晚期的土仑阶/康尼亚克阶，约9200万年前。神龙翼龙的化石为破碎的骨骸，包含延长的颈椎，这些独特的颈椎为神龙翼龙科的特征，该科也包含了大型的风神翼龙。神龙翼龙的属名是以波斯神话中的一种龙「阿兹达哈」（）为名，种小名在拉丁语意为「长矛」+「颈部」。
发现与种.神龙翼龙的化石是由L.A. Nessov在1974年到1981年发现，挖掘于乌兹别克克孜勒库姆沙漠。 模式标本（编号TsNIGRmuzey 1/11915）包含：数节颈椎，四肢与下颌的骨头碎片