2021年7月24日至8月8日在日本东京都国立代代木竞技场举行。比赛分为男子和女子两个项目，两个项目各12支队伍参加。
参赛资格.每个国家和地区奥委会在每个项目上最多可派出1队共14名选手参赛。入选代表团名单的运动员必须符合奥林匹克宪章。
赛程.以下是手球项目的赛程安排：