亚龙是由奥克塔维奥·马特乌斯（Octávio Mateus）等人在2009年叙述、命名。模式种是长颈米拉加亚龙（"M. longicollum"）；属名是以化石发现处的奥波多市的Miragaia堂区为名，种名则意为「长颈」。马特乌斯等人同时也提出一个系统发生学研究，认为米拉加亚龙与锐龙属于一个名为锐龙亚科（Dacentrurinae）的演化支；而锐龙亚科与剑龙属都属于剑龙科，两者互为姊妹分类单元。
叙述.米拉加亚龙的明显特征，是其长于一般剑龙类的颈部，由至少17节颈椎所构成；与传统