对任一点之合力矩也为零，该物体或系统速度亦为零，则该物体或系统即称为静力平衡或静态平衡（Static equilibrium）。换句话说，若一物体处于静力平衡，则物体静止不动。
例子.
二力平衡.若两力互相平行且方向不同也作用于同一直线上时，若该两力的大小相等，二力会达到静力平衡。
三力平衡.若三共面且不平行的力延长线交于一点，且可构成一封闭三角形，则三力达静力平衡。