事件可以用带有四个参数的时空坐标（t,x,y,z）来描述，洛伦兹变换就是在不同惯性参考系中观察同一事件的时空坐标变换关系，并且是满足四维空间中间隔（s=ct-x-y-z）不变的变换。如果将x、y、z记成x、x、x，并且令：那么洛伦兹变换可以写成如下的矩阵形式：其中
劳仑兹变换的推导.相对原则和光速不变的物理原则是狭义相对论通常的出发点（例：爱因斯坦最初对劳仑兹变换的推导）。实际上劳仑兹变换并不取决于光的物理性质：最重要的是粒子间的作用的局域性：一粒子对另外一粒子的影响作用不