清松出身很艰苦，从小（13岁起）在歌仔戏的戏班（剧团）里习艺，他曾向自己的学生吕冠仪回忆：所有锣鼓点子都靠暗记，在先生（意思是老师）面前和戏班里不能打鼓，只能拿铁筷子到外面敲打硬币练习，慢慢地先生认可了才有机会打鼓。师承是陈维清和邱火荣的他，培养出庄步超、黄建铭、陈申南等许多学生。他是已故歌仔戏乐师洪尧进的女婿。
电视歌仔戏打鼓.王清松的全盛时期在上个世纪（20世纪）末叶，有1段相当长时间，台湾各无线电视台的各大歌仔戏剧团的鼓师（武场领班；武场指导；武场领导）全部都是他。