马普研究所做访问学者；1992年回国后，晋升武汉大学国际法研究所教授；1993年，出任研究所所长。在其任内，创办了“武汉大学社会弱者权利保护中心”，向未成年人、老年人、妇女、残疾人和行政诉讼的原告等社会弱势群体提供无偿法律援助，这是中华人民共和国第一个法律援助机构。 
法官.1997年，万鄂湘出任湖北省武汉市中级人民法院副院长；1999年12月，升任湖北省高级人民法院副院长；在此期间，他一直兼任武汉大学国际法研究所所长。2000年4月29日，在第九届全国人大常委会第十五次会议上，被