小时22分钟。它的轨道几乎是圆形的（偏心率仅0.00023），轨道相对于天王星的赤道的倾角为0.16°。
结构和物理数据.天卫十的直径为64千米，其平均密度为1.3克/立方厘米，因此它的密度比地球小得多，这说明它可能主要是由冰构成的。天卫十的反照率很低，只有0.07，因此它相当暗，其表面的引力加速度为0.011米/平方秒，约是地球的千分之一。