岩洞穴发现的遗物考证，甑皮岩人已进入母系氏族社会阶段。 夏商周时期这里是百越人的居住地。秦（前214年）开凿灵渠沟通湘漓水系，属桂林郡。汉元鼎六年（前111年）设始安县，为县治所在，隶属荆州零陵郡。东汉(30年)时又设始安侯国，为始安侯国治所。三国先属蜀，后归吴。甘露元年（265年）建始安郡，郡县治所都在今之桂林，属荆州始安郡。南北朝（540年）置桂州于湘州始安郡，受湘州督。隋朝开皇十年（590年）置桂州总管府。大业元年（605年），总管府被改为都尉府。唐朝（634年）改名临桂县，属桂