威因为在delta机器人上的贡献及发展，在1999年获得了金机器人奖（golden robot award）。ABB也在1999年贩售delta机器人FlexPicker。在1999年底时，Sigpack Systems也开始贩售delta机器人。哈佛大学微机器人实验室的研究员在2017年时进行delta机器人的，利用压电效应将机器人缩小到　15 mm x 15 mm x 20 mm，重0.43克，可以在七立方公厘的空间内搬运1.3克的物体，精度到5μm，速度到0.45 m/s，加速度215 m/s²，