宫廷亲法兰西的权贵压力下，他临终前把王位传给了他的外甥，法兰西国王路易十四的孙子安茹公爵菲利普，这表示西班牙王位将落入法兰西王室波旁家族手中，奥地利哈布斯堡家族与英国皆怕法西两国从此合併，故反对菲利普继承西班牙王位，并结盟与法国及西班牙开战，史称西班牙王位继承战争。然而不久后，奥地利与反波旁同盟拥戴的西班牙王位继承人卡尔大公意外继承无后的亡兄约瑟夫一世的奥地利皇位，让全欧洲都开始担心一个超越查理五世帝国的哈布斯堡大帝国的复活。最终双方妥协，西班牙波旁王朝将西属尼德兰、那不勒斯王国、撒丁岛、西西里岛以及米兰公