发现的小行星都是主小行星带内的小行星。
火星轨道内的小行星.火星轨道内的小行星总的来说分三群：这些小行星都统称为近地小行星。近年人们对这些小行星的研究加深了，因为它们理论上是有可能与地球相撞的。比较有成绩的计划包括林肯近地小行星研究小组（LINEAR）、近地小行星追踪（NEAT）和罗威尔天文台近地天体搜索计画（LONEOS）等。
在其他行星的轨道上运行的小行星.在其他行星轨道的拉格朗日点上运行的小行星被称为特洛伊小行星。最早被发现的特洛伊小行星是在木星