约形成于酒海纪，其名称取自德国科学家、商人及探险家，世界上现存最早的地球仪制造者马丁·贝海姆(1459年-1507年)，1935年被国际天文联合会正式批准接受。
描述.该陨坑北面邻近安斯加尔环形山；西南靠近吉布斯环形山；而赫卡泰奥斯环形山则横亘在它的南面。该陨坑的中心月面坐标为，直径56.21公里，深度2.43公里。贝海姆环形山外观大致圆形，但北侧坑壁明显内凹，陨坑受侵蚀程度尚不太明显。沿内侧坡仍显示有一些古老、磨损的阶地结构痕迹。坑壁平均高出周边地形1180米，内部容积约有2