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触觉.主要条目：目前的机器手及义肢能接收的体感或触觉资讯远少于人类的手。近期的研究已开发出一个触觉感测阵列，可模仿人类手指的机械特性以及接触感受器。此感应阵列由装载导电液的合成橡胶皮，环绕在一个硬体核心周围来构成。多个电极装置在硬核的表面并连接至硬体核内部的阻抗量测装置。当人工外皮接触一个物件，电极周遭的电解液路径被变形，因而产生相应于来自此物件外力的阻抗变化。研究学者们期望这样的人工手指的重要功能，将可以调整机器人拿起物件时的握力程度。
视觉.