以让马达以一个事先规划的方式运转，进一步的减少机械及电子的应力。例如一般变频器启动时，速度会连续变化，而加速度会有不连续的变化。若在运送带的应用中，可以配合S曲线的机能，使加减速时的加速度也是连续变化，使加减速的过程更为平顺，减少运送带在加减速过程出现的背隙。直流马达的控制性能一般会比交流马达要好，包括可以在低速下连续运转，有回昇机能，可配合四象限运转，也可以有频繁的加减速，但因为有碳刷，在危险环境下需额外的保护。下表比较交流驱动器及直流驱动器的一些重要特性，其中速度部份都是相对马达同步转速的百分比：