轻队被组织并成为主力军。于是出现足轻大将这个军职，统率以足轻小头（足轻组头）为首的足轻部队。在战国大名家中，各家都有与足轻有关的文书留下，亦可见足轻大将的存在。在甲斐国的战国大名武田氏的『甲阳军鑑‧品十七‧武田法性院信玄公御代惣人数之事』中，记载了武田信玄晩年时期的家臣团，而当中有被称为「足轻大将众」的21人（原虎胤、横田高松、小幡虎盛、山本勘助等），亦确实记载了其率领足轻的情况。武田氏的足轻大将中，甲斐出身的和其他国出身并仕于武田氏的他国众有很大分别，甲斐众大部份都是奥和之类身份低下者，几乎不包括有力