民尚裕之子，母亲为尚启子。他毕业于玉川大学，后于桑福德大学取得工商管理硕士（MBA）学位。尚卫现居住于日本三重县伊势市。他致力于传承琉球文化。2017年，应沖绳人的要求，他决定恢复供养琉球王室祖先的传统祭祀「清明祭」。2018年4月6日，他曾返回沖绳，在玉陵举行「清明祭」。1970年代，他的双亲来到玉陵举行清明祭以后，这是45年以来的首次清明祭。此后每年都会举行清明祭。2019年5月，他成立了一般社团法人性质的琉球历史文化继承振兴会，自任代表理事。尚卫共有子女四人：尚孝之、尚阳辅、尚勐、尚满喜。尚卫之女尚满