，他返回本土在海军继续深造，同样在完成航空研究飞行员学校培训后入选第五组宇航员。米切尔曾是阿波罗九号支持人员，还是阿波罗十号的替补登月舱驾驶员。飞行任务成员办公室主任、水星计划七人成员迪克·斯雷顿本将谢泼德等三人指定为阿波罗13号机组人员，但美国国家航空航天局高管认为谢泼德1961年后就再没进过太空，需要更多训练时间，所以安排三人执行阿波罗14号任务。原本的阿波罗14号组员，指令长吉姆·洛弗尔、指令舱驾驶员肯·马丁利和登月舱驾驶员弗莱德·海斯成为阿波罗13号主机组人员，三人还曾是阿波罗11号替补组员。