衣处女三及诸驹犊、五谷种。乃曰：『我是日本国使也，吾王生此三女，闻西海中岳降神子三人，将欲开国而无配匹，于是命臣侍三女以来尔，宜作配以成大业。』使者忽乘云而去，三人以年次分娶之。」可据以推察上古日本与耽罗交流的传承。其后5、6世纪间，耽罗臣属百济，见于《隋书》东夷传、《三国史记》百济本纪。显庆5年（660年）唐灭百济后，耽罗展开独自的外交。龙朔元年（661年）遣使入贡于唐；文武王2年（662年），服属新罗。同时，齐明天皇7年（661年）因第4回遣唐使归途漂流至耽罗，遣王子阿波伎等附载入贡日本，此后至天武