案可以追溯到康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基，他最着名的作品——""（《利用反作用力设施探索宇宙空间》）发表于1903年，他最早从理论上论证多级火箭可以克服地心引力进入太空，但当时这份理论着作没有在苏联以外产生广泛影响。航天成为可行工程始于1919年，罗伯特·戈达德发表了论文《到达超高空的方法》；其中把拉伐尔喷管应用到液态火箭发动机，其足够的动力使星际旅行成为可能。他还在实验室中证明了火箭可以在真空空间工作，但当时没有得到普遍认同。这篇论文对后来航天工程的关键人物极具影响，其中包括赫尔曼·奥伯特和沃纳·冯·布劳