率圆周运动的必要条件之一（另一个必要条件是物体必须具有一定的切线速率）只有满足这两个条件，物体才能做等速率圆周运动。向心力的大小满足下列公式：formula_32向心加速度：由向心力产生的加速度叫做向心加速度，它的方向也是指向圆心的。根据牛顿第二定律
动力学描述.做曲线运动的物体在其运动轨迹的切向（沿速度方向）和法向（垂直于速度方向）均受力。在这两个方向上，都满足牛顿第二定律。
切向.formula_33formula_34是物体在沿速度方