郡。这些军队因为经常与羌人作战，战斗力很强，与内部缺乏军事训练的各郡比较起来，战斗能力自然相差很大。东汉末年，凉州爆发北宫伯玉之乱，随后马腾、韩遂等纷纷加入，汉灵帝多次派遣大军都不能平叛。凉州也成为东汉末年率先脱离汉朝中央政府控制的地区之一。而出身凉州的董卓，控制了汉朝中央政府后导致各地郡守反抗，拉开了东汉末年军阀混战的大幕。
对外关系.
匈奴.西元前3世纪，匈奴汗国被冒顿单于统治，武力十分强大，多次侵犯西汉边境。前200年冬，刘邦亲率大军北上，匈奴军