他于1100年从父亲手中获得沃伦领地。大约在1112年，他又继承了多罗戈布日。据编年史记载，雅罗斯拉夫·斯维亚托波尔科维奇与其妻子的争执导致了其妻之祖父弗拉基米尔·莫诺马赫的干涉。1118年莫诺马赫带兵驱逐了雅罗斯拉夫，迫使他逃亡到波兰，后来又逃到匈牙利。弗拉基米尔-沃伦斯基公国被莫诺马赫给予其幼子安德烈·弗拉基米罗维奇。1123年雅罗斯拉夫·斯维亚托波尔科维奇在波兰人和匈牙利人支持下回到弗拉基米尔-沃伦斯基，试图夺回领地。但是他在围城战的过程中去世。安德烈·弗拉基米罗维奇成功地劝说波、匈两国撤军，