法的规定设立的总统图书馆，是由国家档案和记录管理局管理的十三个总统图书馆之一。
历史.杜鲁门图书馆位于俯瞰堪萨斯城天际线的小山上，在独立城捐赠的土地上，于1957年7月6日举行共济会奉献仪式，前总统赫伯特·胡佛和前第一夫人埃莉诺·罗斯福出席了仪式。杜鲁门退休后，在此设立办公室。他的访客包括现任总统艾森豪威尔、肯尼迪、林登·约翰逊和尼克松。林登·约翰逊总统于1965年7月30日在这里签署了医疗保险法。2006年12月11日，科菲·安南作为联合国秘书长在图书馆作最后发言，他