胫骨（tibia）所组成的小腿，比股骨（femur；大腿的部分）更短。这显示牠们并不能非常快速地行走，因为后肢的脚步会受到前肢的限制，最快大约每小时是6到7公里。
「第二大脑」.马许在描述、命名剑龙不久之后，曾经指出其臀部区域的嵴髓，拥有较大的通道，能够提供空间容纳一个比脑部大20倍的构造。这是一种相当着名的理论，认为如剑龙一般的恐龙，在尾部拥有一个「第二大脑」，而且可能用来控制身体的后半部动作。同时这颗「脑」也可能在剑龙遭受掠食动物攻击时，暂时性地反应、帮助牠们抬高身体。近年则出