村上军袭击，武田军陷入大混乱，在混战中担任殿军，受到村上军攻击而战死（砥石崩）。一说指享年64岁。
死后.死后，信玄对此感叹，后来向近习说「如果要成为勇勐者的话，就成为原美浓（虎胤）、横田备中（高松）这样吧」（）。虎胤的长男康景（纲松）成为婿养子和继承人，在长篠之战中战死。横田家在康景（纲松）的儿子尹松时期，成为江户幕府的旗本，领有5千石，一直存续至述松、由松（侧众，从五位下备中守）、荣松，在准松（侧众，从五位下筑后守）时期，加增至9千5百石，成为旗本的最高位。