从一个集市发展起来的。约780年查理大帝在这里设立了一个教省，奥斯纳布吕克是其省会和主教驻地。据传804年查理大帝还在这里设立了一所高等中学（，假如这个说法正确的话该高等中学（今天依然存在）是德国最古老的高等中学。但是有人怀疑这份建立文书是伪造的。在神圣罗马帝国内至1803年奥斯纳布吕克律属于奥斯纳布吕克主教领地。从1561年至1639年是奥斯纳布吕克猎女巫的高潮时期。在哈马赫（）任市长时（1565年至1588年）共有163名妇女因此被杀害，大多数被焚。在佩尔斯特（）任市长期内（1636年至1639年）