以车轮譬喻，通过绘画等表现方式来教导有缘众生深信因果，皈依三宝，止恶行善，如法修行，早登涅槃。今日通常在藏传佛教的唐卡、壁画艺术中较多见，但并非藏传佛教的独创，实际上是来自释迦牟尼佛陀的教诲。据《根本说一切有部毗奈耶·三十四卷》记载，佛陀“勅诸苾刍（比丘），于寺门屋下画生死轮”，并指出要依次绘画出：五道、四大部洲、佛像；以鸽蛇猪表贪嗔痴三毒；再画十二因缘，各有形象，如孕女表生、老人表老等；最后要以无常大鬼抱住有轮，并在侧边写下偈陀：在藏文大藏经里，也有同样的记载，这首偈陀的汉译为：现代考古发现，印度