奉世以良家子的身份擢升为郎。汉昭帝在位时，冯奉世因功补为武安县长，后来失官。冯奉世三十余岁时，开始学《春秋》，明习兵法，通过前将军韩增的表奏推荐被升任为军司空令。本始年间，随范明友等将军攻打匈奴。战争结束后，再次为郎。汉宣帝在位时，冯奉世历任光禄大夫、水衡都尉。前65年，冯奉世出使大宛，率军击破莎车，被汉宣帝任命为右将军典属国，因为萧望之反对没有封他为侯。前41年，以平羌军功，为左将军光禄勋，封关内侯。另有四子。
子女.
女.另有二女。