志堂诗文》详细记载这些经过。彭惟孝过世时，陆游也为他写了〈求志居士彭君墓志铭〉一文，目前收录于《渭南文集》之中。
家庭.他妻子是倪氏，于1198年过世，有八个孩子，六男二女，其中第三子彭一遇过继给兄弟彭惟忠当小孩，后来曾担任龙安主簿。其他五个儿子分别是彭一飞、彭一鸣、彭一德、彭一愚与彭一遵，其中彭一飞早死，彭一鸣与彭一德成为太学生，彭一愚是礼部进士，并授与武仙尉一职。两个女儿分别嫁给周瓖与曾炜。清代名臣彭玉麟是其后裔。