化学会机器人竞赛工作委员会委员、机器人水球竞赛负责人，国际机器人奥林匹克委员会会员，国家自然科学基金项目通讯评议专家，《国际先进机器人系统》编委。目前已发表学术论文百余篇，被SCI收录超过40篇，EI收录超过100篇，申请发明专利10余项。主持和参与973计划、国家自然科学基金和微软亚洲研究院等多个科研项目。