RGA反坦克枪榴弹（美军命名为M28）。日本陆上自卫队亦以相同的命名採用，并且由普通科连队以丰和64式7.62毫米自动步枪发射。
设计与使用历史.与ENERGA一样，M31反坦克枪榴弹装有弹尖激发－弹底引爆触发引信高爆反坦克弹头，但与ENERGA不同的是，机械触发式引信系统被一个复杂程度不大而且更为可靠的压电式引信系统所取代，该系统也让其撞击角度的灵敏程度加大至65度。撞击物体时，弹鼻盖崩塌，压碎内部一种类似水晶的物质，并且借由一根单独的导线将电流传导至弹头底部的弹头雷管。一种