在罗马时代的一个例子是（年代约在西元前50年）天花板上的浮雕雕塑，一个图形表示的夜空是埃及的丹达腊黄道带。这是一个叙述黄道带的活动星图（星座盘），但是并没有描绘出个别的恆星。
中世纪.现存最古老的星图手稿是在丝路的莫高窟发现的敦煌星图。这是一幅210公分长，24.4公分宽的卷轴，在12片面板上显示从北纬40°到南纬40°的天空，再加上第13片显示北极地区的天空。总共绘有1,345颗恆星，分属257个星官。这个星图的年代不是很确定，估计为西元705-710年间。在宋朝，中国天文学