路线资料纸上写住「由蓝天海岸，惠东路往机场（地面运输中心）：$5.00」；2009年1月19日，N21与N21A的分段结构统一，N21A原于惠东路的分段收费被偷偷更改，延后至松仁路才作出分段。机场（地面运输中心）开经：畅连路、畅达路、机场北交汇处、机场路、机场南交汇处、机场路、东岸路、观景路、骏明路、观景路、骏运路交汇处、航膳西路、骏运路交汇处、骏运路、骏坪路、赤鱲角南路、顺东路、达东路、顺东路、裕东路、(松仁路（西行）、回旋处、松仁路（东行）)、裕东路、东涌东交汇处、(怡东路、东涌海滨路、惠东路、文东