畔的施派尔到艾米利亚-罗马涅的卡诺莎城堡，以及围绕旅程的事件，发生在1077年1月。
历史背景.教宗格里高利七世试图对神职人员的「叙任权」进行改革，受到来自神圣罗马帝国皇帝亨利四世的很大阻力，是为叙任权之争。传统上，皇帝参与任命主教和其他圣职人员的权利，所以亨利对教会提出抗议，并否认格里高利七世为教宗。1075年6月9日，在巴特朗根萨尔察发生暴力事件，被亨利镇压。格里高利採取的对策是：在1076年四旬斋期，将亨利处以破门律绝罚，逐出教会，并宣布罢黜亨利的王位，并且格里高利还说，