为陕西国力的梯队教练。2004年，他前往长春亚泰，继续担任球队的梯队教练。2008年7月初，长春亚泰主教练高洪波下课，高敬刚被调到一队，辅佐临时主教练李旭川两场比赛。2008年底，高敬刚成为长春亚泰一线队的助理教练。2013年5月18日，由于球队主教练李树斌辞职，时为领队的高敬刚成为临时主教练，率领球队在落后两球的情况下2比2战平大连阿尔滨。2014年4月22日，长春亚泰教练斯韦托扎尔·萨布利奇辞职，高敬刚再次担任临时主教练，率队在后面两场比赛0比0战平贵州人和、1比0击败山东鲁能。5月初，在德拉甘·奥库卡