天（由帝释天领导）两种众生，阿修罗有美女但无美食，诸天则有美食但无美女，双方相互妒忌遂经常发生战斗，因此后世称战场为「修罗场」。
引申用法.该词于日语中指现实的战场，以及需要竞争、「作战」的场合（例如赶工），近年这个用法亦因为ACG次文化被带到汉语中。现也可指多人之间感情关系复杂。韩语中也有「아수라장（阿修罗场）」一词，形容非常混乱的场面，一般用在事故、骚乱、战争等，与日语表示的意思不同。也有部分韩国人使用「아비규환（阿鼻叫唤，也有部分人士或电视台翻译成阿鼻地狱）」一词。