个测试版于2002年9月20日发布。次年推出首个公开发行版本。2004年8月13日，西维森、丁格伦和马修森在第13届USENIX安全研讨会上以「Tor：第二代洋葱路由器」为题进行演讲。2004年，美国海军研究实验室以自由软件许可证发布了Tor代码，电子前哨基金会开始资助丁格伦和马修森继续开发。2006年12月，丁格伦、马修森等人成立了一个位于马萨诸塞州的非营利组织——The Tor Project，负责维护Tor。电子前哨基金会担任其早年的财政赞助商，Tor项目的早期赞助者还包括、新闻国际、人权观察、剑