重庆卫是明代的一个卫所。洪武四年（1371年）十月置重庆守御千户所，命千户左辅领兵守之。洪武六年（1373年）十一月，改重庆守御千户所为重庆卫。初，巴县王立保作乱，称应天大将军，烧佛图关，犯通远门、南纪门二门，千户左辅击走之。至是立卫治，命指挥戴鼎守之。所、卫治重庆，初隶成都都卫，洪武八年（1375年）隶四川都司。
辖区.卫指挥正三品，宣慰司宣慰使从三品、宣抚司宣抚使从四品、安抚司安抚使从五品、长官司长官正六品。