星，目的是在2009年2月依赖火星的重力助推前往小行星带。黎明号在2009年2月17日以549公里近距离通过火星附近，顺利完成重力助推。探测器在同一天进入安全模式，导致部份资料流失。黎明号在两天之后解除安全模式，不过对于后续计划没有影响。这次事件的根本原因为软体程式错误所造成的。
灶神星探测.2011年5月3日，黎明号在距离灶神星1.21百万公里时拍摄了第一张照片，当中灶神星只有约5像素宽。黎明号进入接近灶神星的探测阶段，并于6月12日开始减速，准备在34天后进入环灶神星轨道。