勤列车，第一代的S型电力动车组系列从1929年开始生产，但由于其构造速度和起动加速度相对较低，到了1950年代初这种列车已经不能满足日益增长的通勤客运需要。1954年，里加车辆制造厂、迪纳摩电气工厂和里加电机制造厂研制了SN型电力动车组，列车采用新型牵引电动机及架悬式转向架，最高运行速度提高到130公里/小时。至1957年，里加车辆制造厂研制了新一代的ER1型电力动车组，采用“五动五拖”的10辆编组，以“一动一拖”为基本动力单元，使列车加速性能得到明显的提高。然而，随着苏联铁路市郊通勤运输客运量的快速增长，