3年所描述、命名，但当时只根据一些化石碎片材料。正模标本（编号BMNH R2682）包括一个左下颌骨头。牠最初被认为是吃肉的恐龙，故其属名意为「偷肉者」。后来的化石处理过程，发现了骨头上附有牙齿，是预备替换的牙齿，因此发现牠们属于植食性恐龙，而被归类于剑龙科。在1983年，彼得·加尔东（Peter Galton）将其归类于结节龙科。最近窃肉龙多被视为甲龙亚目的位置不明属，状态为疑名。