沿袭了Mk 4／Mk 40空射火箭所用固态引擎的稳定桿与点火器总成，但改良了推进药柱。Mk 66的药柱使用了新配方并增长药柱，增加燃烧能量并延长了燃烧时间。Mk 66固态火箭发动机全长1.06公尺、重6.2公斤，提供推力为1,335磅力（5,938.38牛顿，Mod 2／3）和1,415磅力（6,294.23牛顿，Mod 4），使射程较前代型号翻倍。海蛇70火箭弹增加的药柱容积得益于它在尾翼结构的精进，Mk 40固态火箭发动机的尾翼收纳在发射管时是向后折叠，出管后转向90度展开；Mk 66固态火箭发动机则是