崇高，被湖南、广东等地民众被奉为衡山皇、丹朱皇。舜则把丹朱封到房地为诸侯。《竹书纪年》则称“丹诸（朱）辟（避）舜于房”，就是说丹朱尊父命而让天下于舜，自己远避于房地。
身后.帝舜以尧的两个女儿娥皇和女英为帝妃，娥皇无子，女英生子商均，另有庶子八人。帝舜83岁年老时，知道自己的弟弟象和儿子商均都不肖、不成器，于是向上天荐告以禹继承帝位，就确定了威望最高的禹为继任者，并由禹来摄行政事，实行禅让。17年后，即在帝位39年，帝舜在南方巡狩途中逝世，死于苍梧之野，安葬于九嶷山南侧（又称苍梧山