之战亦在阵，尝试突袭上杉军的本队。1563年9月出兵攻打上杉家的岩柜城，家臣斋藤宪广死守。幸隆则劝诱宪广外甥弥三郎成功，10月攻克岩柜城，宪广逃亡。1565年在海野氏及常田氏的协助下，攻佔了嵩山城。真田氏以岩柜城作为军事据点。1566年武田信玄亲征箕轮城，长野氏灭亡，而幸隆因旧主恩惠，收留了部份长野氏的遗臣。1567年因生病的关系，将家督继位给长男信纲。由于武田家和今川家的关系出现断裂，武田信玄开始入侵今川氏统治的骏河地区，幸隆派遣三个儿子出阵。晚年留守吾妻郡，力拒上杉氏的入侵，尤其是白井城，157