据地关东地方的镰仓分封给自己的儿子，是为鎌仓公方。镰仓公方由关东管领为辅佐。鎌仓公方府与室町幕府的体制类似，逐渐发展到能与幕府对抗的程度。最终，在室町时代中期、第六代将军足利义教时，爆发了永享之乱。叛乱后来被幕府平定。鎌仓公方足利持氏自杀。后来持氏之子足利成氏再次被幕府拥立为鎌仓公方。后来鎌仓公方足利成氏不满关东管领上杉宪忠，进而将其暗杀。此举引发关东管领和公方的长期对抗，导致幕府派遣骏河守护今川氏前去讨伐鎌仓公方，迫使足利成氏逃往下总古河，从而成为初代的古河公方。这次事件被称为享德之乱。这次事件之后，