::建国.银河联邦于宇宙历310年，由鲁道夫·冯·高登巴姆夺得政权后，实行君主集权的国家体制，改元帝国历。鲁道夫自封为皇帝后解散议会，大力打压共和主义者，引起共和主义者的不满。帝国的后继者也依循鲁道夫的政治理念，肃清帝国内的共和主义声浪，甚至造成许多莫须有的罪名，致使数亿人被流放边疆行星成为农奴。帝国历164年，共和主义者受流放的家属：艾伦·海尼森，看到小孩子在水面放冰船而产生灵感，以「自由、自立、自律、自尊」为理念，号召受到流放的共和主义者以及奴隶阶级青年，利用牛郎星当地大量的天然干冰制造太空船逃离