-Smart Software Solutions公司所开发，1.0版是在1994年发行，CODESYS授权不需授权费，软体在同一介面下考虑了许多不同面向的工业自动化技术应用。2016年8月时，因为台湾研华科技产品所使用的CODESYS软体被洛克威尔自动化公司认定专利侵权，因此在美国指控研华科技及3S-Smart Software Solutions公司侵害其8项美国专利。ABBBachmann,IFM易福门,EPEC派芬,HOLLYSYS和利时,intercontrol的PROSYD1131，赫思