糙齿海豚（学名：）为海豚科糙齿海豚属的动物。分佈于全球的温暖或热带的深水水域，例如南海、东海、台湾海域等海域。Georges Cuvier在1823年时首次描述此物种。它们的属名「Steno」，是来自于希腊文的「窄」，可唿应此种海豚的狭窄嘴喙，其形状为糙齿海豚的辨识特征之一，此属无其他的种类。该物种的模式产地在法国附近。 糙齿海豚有时也称为皱齿海豚，主要因为牙齿上有纵嵴的粗糙表面。
外观描述.糙齿海豚的体型稍大，成年海豚的体长在2.09到2.83公尺间，体重则在90到155公斤之间