庆，字祐之，江西吉安府万安县人，民籍，治《易经》，年三十一岁中式正统四年己未科第三甲第二十八名进士。四月十四日生，行二，曾祖刘明德，元任四川知事；祖刘敬先；父刘彦达，直隶淮安府学教授；母曾氏。具庆下，妻郭氏，兄余庆。由国子生中式顺天府乡试第四十六名举人，会试中式第七十九名。