要求，匈牙利贵族抓住此宠臣并杀害这个不受欢迎的顾问，并于1041年废黜了君主彼得一世，他们选出了奥鲍·萨穆埃尔为新国王，奥鲍·萨穆埃尔有说是伊什特万一世的外甥或他的妹夫。
流亡.彼得一世首先逃亡至奥地利寻求他的妹夫奥地利藩侯阿达尔伯特保护他。其后，他寻求皇帝亨利三世的帮助以推翻奥鲍·萨穆埃尔。1042年2月，匈牙利新君王奥鲍·萨穆埃尔入侵奥地利，但阿达尔伯特击溃奥鲍·萨穆埃尔的部队。1042年初，亨利三世开始了他对匈牙利的第一次远征，他的军队推进至多瑙河以北直至斯洛伐克的赫龙河。皇