封爵韩国公。据说任职越州（今绍兴）时，官绩颇善，殁后被越州民众奉为城隍。
生平.《资治通鉴》记载他本为隋朝将领，与皇甫无逸从洛邑投降李唐，武德元年（628年）九月，参加浅水原之战。十二月唐军包围河东，唐朝派遣他们前去招降隋将尧君素，但未成功。在《册府元龟》卷三百六十五中，记载他在武德年间任梁州总管，率兵征讨巴州和集州山獠叛乱，斩杀其魁帅王多馨，受到唐高祖的嘉奖赏赐。唐太守题名记：“总管庞玉，武德元年十二月自右卫将军授，武德二年七月，拜梁州都督。”
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