刘永宁（），字以德，山西潞安府长子县人，民籍，明朝政治人物。
生平.山西乡试第十八名举人。嘉靖三十五年（1556年）中式丙辰科三甲第一百三十一名进士。授陕西咸宁知县，升兵部主事、员外郎、郎中，河南府知府，陕西按察司副使归。
家族.曾祖刘刚；祖父刘敏，县丞；父刘宗周，母张氏。