元第十世纪之后写成）声称完成的时间是公元41年，一般学者认为是在公元50年至70年间。这本福音书可能源起于耶路撒冷教会，由教会中一些受过良好教育，能书写希腊语的犹太基督徒，以马可福音作为蓝本，加上使徒马太的口传资料，以及一些有关耶稣言论的文献(现被称为Q来源)，进行编辑后所完成的。从内容和文体推测，再加上原文是希腊语而不是犹太本土惯用的亚兰语来看，本书的对象应是当时的侨居各地的犹太基督徒，以此表明耶稣正是他们日夜期盼的那位弥赛亚，从而鼓励他们能接受耶稣基督带来的救恩。在书中，引用了旧约大约七十处的经文，