郡的刘永、琅邪的张步、黎丘的秦丰、渔阳的彭宠。30年，平定东海的董宪、淮南的李宪。河西窦融归降东汉。此时，只有陇西、巴蜀、九原的卢芳不在东汉的掌控中。建武十年（34年）汉光武帝平定陇西隗纯，结束历时四年的陇西之战。陇西平定后，刘秀的统一大业仅剩公孙述割据的巴蜀。建武十一年（35年）春，岑彭率军攻克夷陵，入江关（今四川奉节）。六月，来歙率军击败王元诸部，占领河池。35年，来歙与盖延、马成攻克下辨（今甘肃成县西北），乘胜进军，外久，来歙被刺客杀害。北路汉军改由马成指挥。公孙述派人刺杀岑彭，汉军退出武阳。