早于香港开埠前便已存在。这些路段包括石排湾道东面交界至香港仔大道西面交界近山的两条行车线一段，以及香港仔旧大街交界至黄竹坑道交界近山的两条行车线一段。1848年香港政府根据群带路的基础，修建连接香港仔至赤柱的道路，这些路段即为道路的其中之一部份，属于旧香岛道的一部份。随着1970年代田湾海旁及香港仔海旁填海，其余路段于1984年12月20日通车，组成香港仔海傍道。