，同年获朝廷任命为从五位下隼人正。庆长10年（1605年），忠清获任命为书院番头，并且兼任奏者番。庆长19年（1614年），大坂冬之阵爆发时，忠清留守于冈山砦的秀忠本阵，而在元和元年（1615年）爆发的大坂夏之阵则击败大野治房，主下大功，但是由于与青山忠俊和等人争功，而被判罚。元和2年（1616年），在德川家康死去之前不久，忠清获解除闭门处分，但是在一段时间内仍然处于状态。其后，忠清凭着其父忠重过去的功绩以及自己在大坂之役的军功，获加封至三河刈谷2万石。宽永9年（1632年），忠清再获加封至4万