能支撑者翼龙膜，如同两翼与身体之间的翼膜。翼龙类学家大卫·安文（David Unwin）认为矛颌翼龙与侏儸纪晚期的喙嘴翼龙有接近亲缘关系，并与曲颌形翼龙生存于相同环境。
发现历史.矛颌翼龙的第一个标本是颌部碎片与零碎骨头，发现于德国巴伐利亚州北部的Banz Abbey，属于波西多尼亚页岩（Posidonia Shale），地质年代相当于托阿尔阶。在1830年，古生物学家Carl Theodri将这些化石归类于鸟掌翼龙的一种，巴斯鸟掌翼龙（"Ornithocephalus banth