进攻南京，姚广孝佐燕王世子率万人留守北平。明成祖朱棣登基后，恢复姚广孝的姚姓，并赐名广孝，授太子少师。姚广孝一直保持僧人身份，住在庆寿寺。明朝永乐十六年（1418年）三月，姚广孝在庆寿寺圆寂，寿数84岁。姚广孝葬在北京市房山区崇各庄乡常乐寺村东。明朝宣德七年（1432年）二月，庆寿寺僧觉贵擅自兴建毗卢阁，阁高几十丈。后来遭到监察御史李德全上疏，认为有窥视皇宫之嫌。明宣宗下令拆除此阁，将觉贵逮捕。明朝正统十三年（1448年）二月，太监王振借口寺已糟朽，动用两万多名军民役工大修庆寿寺，用银数十万两，花费