了艾斯培在被正式提名时担任代理部长。在此期间，艾斯培恢复担任陆军部长一职。2019年7月22日，参议院以85票对6票对他的提名发起投票。2019年7月23日，他的提名以90票对8票得到确认。
任期.埃斯珀曾表示，根据其前任詹姆斯·马蒂斯在2018年制定的《国防战略》，他担任国防部长的工作职位将是非政治的。2019年11月24日，在关于海军海豹突击队的埃迪·加拉格尔的争议中，艾斯培解雇了美国海军大臣理查德·斯宾塞。11月25日，艾斯培表示，川普已阻止海军就加拉格尔事件进行同行评审