四个汽车人对抗四个霸天虎，并且方舟飞船也有不少戏份。罗伯托·奥利奇和艾里克斯·库兹曼也是变形金刚的卡通迷，他们在2005年2月被雇来重写剧本。斯皮尔伯格建议把重点放在“一个男孩和他的汽车”上。这启发了奥利奇和库兹曼，因为它传达了成年人和责任的主题——“在美国一辆汽车所代表的的东西”。山姆和米凯拉的角色是奥利奇和库兹曼的第一稿中给出的唯一观点。起初变形金刚们没有对话，因为制片人们担心说话的机器人看起来很可笑。但编剧们认为，如果不让机器人说话，可能会引起变形金刚迷的不满，即使机器人说话看起来很蠢。第一稿中还有一