045年周朝建立时就在史书上提及，《 史记》中记载：“（封）帝尧之后于蓟”。蓟位于北京西南广安门一带，此地的考古发现表明蓟可追溯至春秋时期。蓟城在公元前221年秦统一六国前为蓟国和燕国的都城。汉朝、三国、西晋、十六国、北朝、隋朝期间，为幽州治所所在。自从唐朝在今天津设立了蓟州后，蓟城改名幽州，即石敬瑭割让给契丹的燕云十六州之一。辽朝时期，幽州为辽的南京，金朝时期为金中都。13世纪，忽必烈在幽州以北修建了新都，幽州成为大都的郊区，明朝时被划入明清北京城。