古发掘证明，距今六千年前的新石器时代中期，屯门地区的龙鼓滩等地已经有先民聚居。而到了汉代时，屯门已经有与制盐有关的商贸活动。南北朝，传说杯渡禅师坐杯渡海来到青山修行创杯渡寺（现称青山禅院）。现今以杯渡命名的地有杯渡路和杯渡轻铁站。唐朝设有屯门军镇，属安南都护府，由边防军驻守，「屯门」之名亦由此而来，意为「屯兵之门」。《新唐书》卷四十三“地理志”有描述：「有府二：曰绥南、番禺；有经略军，屯门镇兵」此为香港地名第一次在中国文献中出现。五代南汉时设靖海都巡，于山麓上建设军寨。宋代置巡检司，负责缉捕海盗。明代，建筑