前往威尼斯和匈牙利评估形势。勃艮第原本希望由勃艮第公爵、奥尔良公爵路易一世及兰卡斯特公爵约翰领导十字军，但事实上他们全部都没有参加十字军。抵抗土耳其人不太可能是勃艮第公爵支持十字军的主要目的，勃艮第希望透过支持十字军来增加其家族的声望和权势，史学家巴巴拉·塔奇曼也写道：「他是一个自大的贵族，他那阔气的炫耀才是真正的主题。敌人的计划、后勤及情报只可能放在他心目中的第二位。」1394年，勃艮第在佛兰德榨取了120000里弗赫（法国货币）为十字军东征作好准备。1395年1月，勃艮第向匈牙利国王西吉斯蒙德捎来口信，