冰峠付近的主要道路通过现在的大字峠，峠上有熊野皇大神社（碓冰峠熊野神社）。江户时代，中山道作为五街道之一整备，旧碓冰峠路线成为本道。碓冰峠被视为连结关东和信浓国、北陆的重要场所，峠的江户侧设置关所（坂本关）严格管制。峠的前后设置坂本宿・轻井泽宿。明治以降，重要性依然不变。1882年，在旧道的南侧开辟新道。1886年，「碓氷新道」（相当于现在的旧国道18号）完成，碓冰峠往南移动，原本的碓冰峠称作旧碓冰峠。1993年，上信越自动车道开通之后，明治时代新道的重要性也逐渐降低。
铁道