图根原人（学名："Orrorin tugenensis"），又名千年人、千禧猿或土根猿，是已知最古老与人类有关的人族祖先，是原人属（或称千年人属）中的唯一种。种小名是以其化石发现地肯雅的图根山区命名。利用放射性测年技术、凝灰岩与动物群的关系及磁性地层学，估计出发现化石的地层是属于610-580万年前的中新世。这个发现成为了最古老人科是双足行走的证据。发现的化石最少是来自5个个体。化石包括了大腿骨、右肱骨及牙齿。从大腿骨得知他们是直立行走的，肱骨部份可见是能攀树（但非臂行），而牙齿则显示他们的食性与现今人