早于1996年屯门区议会及元朗区议会会议纪录中，计划51于大榄隧道通车后，改为来往上村及荃湾码头，不经荃锦公路并改行大榄隧道，来回经锦上路，但若建议实施，荃锦公路沿途将没有公共交通服务。因此原有路线改动搁置，改为开办一条全新路线，取道大榄隧道来往锦田至荃湾，并以青衣机铁站为总站，亦即251M线。
收费.全程：$10.1
八达通转乘优惠.由本路线于上车后2.5小时内转乘九巴31、36、41M、41P、42M、235、238M或243M线，次程车资可获$4