950年代，它是由需要像在车体和船壳中使用的自由曲面的数学上的精确表示的工程师们所发现的，它可以在任何技术上需要的时候精确的复制出来。以前这类曲面的表示只存在于设计者创建的实体模型。该发展的先驱包括：皮埃尔·贝塞尔（Pierre Bézier）和两个法国人， 前者曾是雷诺的工程师，后者在雪铁龙工作。贝塞尔基本是和德·卡斯特里奥独立发展的，两人互相不知道对方的工作。但是因为贝塞尔发表了他的工作的结果，今天的一般的计算机图形学用户认为样条 -- 通过在曲线上的控制点表示的那类 - 为贝塞尔样条，而德·卡斯特