石发现于特罗辛根组（Trossingen Formation）。模式种是"P. trielbae"，是由奥托·耶克尔（Otto Jaekel）在1913年到1914年间，根据一个背椎而叙述、命名。翼椎龙有时被认为与原美颌龙是同种动物，或者是原美颌龙的一个异名；尽管翼椎龙的化石只有一个嵴椎骨，但嵴椎骨的大小却是原美颌龙相应骨头的两倍。