侵略，他以结盟土耳其来威胁俄国女沙皇凯萨琳二世；结果在普鲁士的腓特烈大帝协调之下，俄、奥、普决定联手瓜分波兰立陶宛的部分土地，以第一次瓜分波兰来满足各自的领土野心，并让奥地利获得较多较好的份额，以补偿她失去西里西亚的痛苦。1778年，他利用巴伐利亚选帝侯继承问题的机会，试图用部分的南尼德兰来交换下巴伐利亚，扩大奥地利的势力。结果腓特烈大帝害怕奥地利会因此称霸南德意志，发动了巴伐利亚王位继承战争，隔年在俄军的支持下挫败了约瑟夫的计划。1785年他再次计划用全部的南尼德兰来交换巴伐利亚，同样被腓特烈二世给挫