解放军选举委员会主任。1998年3月至2003年3月，任中华人民共和国中央军事委员会副主席。在军事生涯中，先后五次立大功，获三级解放勋章。1993年11月访问巴基斯坦时，被巴基斯坦总统法鲁克·莱加里授予新月勋章。1997年作为中国政府代表团成员参加香港回归政权交接仪式。2005年8月，与前苏联老战士在北京举行联谊活动。
逝世.2015年1月14日，张万年在北京病逝，享年87岁。官方评价张万年是：“中国共产党的优秀党员，久经考验的忠诚的共产主义战士，无产阶级革命家、军事家