帝国海军以“U号四等铁甲舰”（）为合同代号订购。来自威廉港的获得了建造合同，自1891年11月2日开始；将近九个月后，即1892年7月27日，新舰得以。在上，由德皇威廉二世主持为舰只冠以“海姆达尔”之名——这是出自北欧神话中的一位神祇形象。此后，进一步的舾装工序一直持续至1894年春天。
服役历史.
和平时期.海姆达尔号于1894年4月7日首次投入使用，以进行。在海试过程中，舰只的锅炉装置暴露出严重缺陷。为此，它不得不返回船厂几个月，在那里进行改良。从11月1