亲逝世辞职，很快起用为持节、都督南豫州诸军事、壮武将军、南豫州刺史，两年后（572年）袭爵湘东郡公，授太子右卫率。太建五年（573年），朝廷让徐敬成任职贞威将军、吴兴太守，同年跟随都督吴明彻北伐，出秦郡，派遣他为都督，乘金翅从欧阳引埭沿泝江由到广陵，北齐人都守城不敢出战。他自繁梁湖下淮，围攻淮阴城，仍然监督北兖州。淮河、泗水 (河流)的义兵相继响应，一两天聚集数万士兵，攻克淮阴、山阳及盐城三郡及连口、朐山两个戍守。之后徐敬成进攻郁州成功，以功加通直散骑常侍、云旗将军，增食邑五百户，又进号壮武将军，镇守朐