冻结在冰壳浅层的可能的生命迹象，或者直接深入内部对冰下海洋进行探查。提案之是派遣一个被称作「融探」（Melt Probe）的巨型核动力探测器（穿冰机器人——cryobot），用它融冰打孔，一直鑚入到冰下海洋，接触到水后再释放一个自主运行的水下行走器（涵泳机器人——hydrobot）。这个装置可以将收集到信息传送回地球。穿冰和涵泳机器人都要经过严格的消毒，以避免将可能从地球携带的有机质误认作当地的生物，并杜绝对冰下海洋的污染。这一议案尚未进入严肃筹划的阶段。Cryobot在南极洲经过了测试。随着钻头通过产