城市的郊区常常是另一个自治区域，并不隶属于市中心所在的行政区域。郊区人口密度比都市中心周边的住宅密集区域（内城）要低（若因政府或财团的计画性开发，兴建大规模的住宅，郊区的人口密度就会提高）。郊区大多都是位在离城市较近的平坦地区。郊区出现以前，在欧洲、亚洲的许多国家，过去普遍都有许多居民在城墙（将主城区包围起来）外围居住，并且有密集商业活动的情形。在没有建设城墙习惯的美国和日本，城市外围一定区域内普遍也有集合居住和商业发展。以往城市的传统定义，在政治和经济形态变化、人口增加的影响下，城市的界限已经渐渐