福不顾众人反对，厉声道：「违命者斩！」而后继续领兵孤军深入，骑兵等都哭泣。诸将不能阻止被逼随行。及后被敌军重重包围。丘福及诸将等全军覆没，终年六十七。战报传至，成祖震怒。因手下已没有统帅可用，决定亲征。褫夺丘福世爵，流放其家至海南。朱棣还派人警告顺宁王马哈木：“丘福战败，本雅失里得到了丘福军队的旗帜、衣物和盔甲，会乔装进攻，要小心他。”