90年，笹川以制作人的身份、从朝日电视台版《哆啦A梦》的团队中独立，与（）社长菅野勇2人一起成立新的动画企划公司「Animation 21（）」。Animation 21成立后，许多以前和笹川所属的许多动画师陆续加入Animation 21，推出过《蕃茄十勇士》、《》、《叮当猫》等电视动画及OVA《》。但是当时无法抵挡泡沫经济的影响，Animation 21没多久就解散。Animation 21解散后，笹川以1993年发售的OVA《》负责监修的工作继续参加动画制作。翌年1994年起，笹川赋归龙之子，转任