兹米奇·杨格尔领导的第586特种设计局（南方设计局的前身，位于乌克兰第聂伯罗彼得罗夫斯克）。通过研制R-16洲际导弹，扬格利打破了科罗廖夫对苏联火箭部队和航天部门的垄断。 为了克服R-7使用的不便，R-16采用了可常温贮存的液体推进剂：四氧化二氮／偏二甲肼。并且R-16可以在面临核战危机时，预先加注后战略值班，保持随时可发射的状态（但加注状态只能维持30天，因当时尚未解决推进剂对贮箱的剧烈腐蚀作用）。同时，与结构复杂、体积庞大的R-7不同，R-16的设计更为紧凑，可以实现地下井部署，从而大大提升了导弹的