治台湾台北州七星郡士林街出身，专长皮肤泌尿器医学，特别是泌尿器医学，是国立台湾大学医学院和台大医院皮肤泌尿科第1位台湾人主任。谢有福逝去后，台湾泌尿科医学会创设纪念「谢有福教授论文奖」，颁给研究成果优良的泌尿科医师。
左倾.中国共产党地下党员，谢的同班同学邱林渊向蓝博洲回忆：「当时，地下党台大医学院的支部书记是许强。据说，参加活动的有5个人﹕胡鑫麟、许强、翁廷俊、谢有福；还有一个人的名字，我不记得了。」许强不在台湾期间，萧道应主持支部工作。1950年特务抓捕台大医师，许强、