紧急课题，因为苏联投入了新型的T-34与KV-1等战车。做为暂时的解决策略，德军先打算将已经过时的II号坦克，以及掳获的Lorraine牵引车此类车辆，均改装成自行反坦克炮。而这就是黄鼠狼系列的由来，搭载了7.5 cm PaK 40/1反坦克炮或是由苏联大量掳获的F-22 76mm野砲所改造出来的7.62 cm PaK 36(r)反坦克炮。
开发过程.黄鼠狼I是于1942年5月，由在Lorraine底盘上安装7.5cm PaK 40 反坦克炮所开发出来的。由于本车原本就将引擎配