湾高铁高架桥下两侧用地辟建之省道。起自桃园市芦竹区台4线，通车终点为新竹县湖口乡台1线，全长30公里。台31线亦为纵贯桃园市及新竹县的交通干道，可纾解国道一号及台1线桃园至湖口路段之交通壅塞情形。本路线为最长的高铁联外公路。台4线至台66线路段除高铁桃园站区外环道路为双向八车道外，其余路段均为双向四线快车道附带两线慢车道配置，台66线至台1线路段为双向四线快车道、两线机车道及两线自行车专用道。