末，勇士号被部署到, 以保卫正在奥斯本庄园的维多利亚女王。当时正值，有情报显示爱尔兰民族主义者可能会袭击女王。在勇士号执行这项任务时，女王登上勇士号进行了一次非正式参观。1868年4月，勇士号作为皇家游艇护航舰队的一员接受了威尔士亲王，也就是未来国王爱德华七世的访问。8月，勇士号在前往苏格兰时与独桅纵帆船相撞。皇家橡树号被撞烂，勇士号则失去了舰艏雕像和首桅。博伊斯舰长因此被军事法庭传唤，但最终被判无罪。1868年7月4日到28日间，勇士号，黑亲王号和木制明轮巡航舰（HMS Terrible)一起将一个足