擎天神系列运载火箭（Atlas，也称作阿特拉斯火箭）属于美国研制运载火箭，而擎天神系列运载火箭的前身来自SM-65擎天神飞弹，这种飞弹在1950年代末期完成设计且即刻佈署，当时做为洲际弹道飞弹来与苏联抗衡，SM-65擎天神飞弹最初使用煤油及液态氧作为燃料，并延续此传统至最新型号，另外SM-65擎天神飞弹运用一项特别的设计－火箭发射推进时会将三个引擎的其中两颗抛弃，如此便能于发射时提供足够推力，亦能维持较长的推进时间。擎天神2号运载火箭于1991~2004年之间发射63次；擎天神3号运载火箭仅于2000年