本人同名）的养子是着名的罗马统帅小西庇阿。小西庇阿的名字与其养父（因此也与大西庇阿）一样，而且也获得了“征服非洲的”这一绰号（因其在第三次布匿战争中彻底毁灭了迦太基）。不应把大西庇阿与小西庇阿弄混。小西庇阿实际出身于埃米利乌斯氏族，是卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯·马其顿尼库斯的儿子。小西庇阿与大西庇阿之间的复杂关系如下图。西庇阿的墓已经被考古学家发现并向公众开放，不过据信他本人的遗体并没有安葬在里面。