永便一直发表香港相关的大量着作与论文至今。在1997年6月30日至7月1日，香港主权移交的时刻，刘蜀永获邀担任中央电视台国际频道之香港回归72小时特别报导的嘉宾主持，与主持人徐俐一起进行现场直播。
刘蜀永与澳门.1999年，澳门正值政权移交，当时《中华百年史话》的编委会邀请为刘蜀永《澳门史话》一书审稿，在此机缘际遇下刘蜀永开始投入澳门的研究。刘蜀永再一次应邀为新华通讯社主办的《澳门历史与发展》大型图片展担任策划，并参与《澳门历史与社会发展》一书的构思与修订。在学说上，刘蜀永又与