连（），南阳顺阳（今河南省淅川县李官桥镇）人，顺阳范氏第八代。其祖父范晔在南朝宋其间曾任太子詹事及着有史学着作《后汉书》。其父范蔼。其母王氏乃南朝宋武帝刘裕的二女儿刘荣男之女。在其父范蔼二十岁时，其祖父范晔被谋反的罪名得满门抄斩，但因范鲁连为吴兴昭公主刘荣男之外孙，所以得以保命，但亦需充军，直等到世祖刘骏登基才返回。