在很早期就已分开演化，这显示恐龙普遍具有髓质组织，而且在到达完全成长前，便以达到性成熟。
发现与种.腱龙属包含两个种：提氏腱龙（"T. tilletti"）与道氏腱龙（"T. dossi"）。提氏腱龙的许多标本收集于蒙大拿州与怀俄明州的Cloverly组地层，以及南奥克拉荷马州的鹿角组地层。对于道氏腱龙的了解仅来自于德州帕克县的双子山组地层的少量化石标本。
化石证据.在蒂氏腱龙的标本上曾发现恐爪龙的牙齿，附近也曾发现许多恐爪龙的骨骸，显示这只腱龙曾被恐爪龙