物特有的胚胎性骨骼，一种无血管组织,略带弹性的坚韧组织，在机体内起支持和保护作用。由于软骨没有血液供应，在基质中含有大量的第二型胶原和葡萄糖胺聚合醣（GAG）来帮助物质扩散。在胎儿和年幼期，软骨组织分布较广，后来逐渐被骨组织代替。软骨可分为透明软骨、弹性软骨和纤维软骨。成年人软骨存在于骨的关节面、肋软骨、气管、耳廓、椎间盘等处。
组成.软骨是由软骨细胞、纤维和基质构成，其中基质佔了体积的95%，而水分又佔了基质的70%。基质的有机成分主要是多种蛋白，如软骨粘蛋白、胶原和软骨硬蛋白