这也是因为表面每个点的法线方向不同，光线以不同的角度反射。
影像."註：此处S表示物体与镜面的距离。"
镜子的形状.多数的曲面镜都是球面的外观，因为这是最容易制作，也是最通用的形状。但是球面镜易产生球面像差，平行的光线反射后不能汇聚在单一的焦点上。平行的光线，例如来自非常遥远目标的光，使用抛物面镜可以获得更好的效果，因为抛物面镜汇聚的光点比球面镜的更小。
球面镜的数学论述.在数学的论述下，平轴近似，意味着以下的第一近似是将球面反射