「五京」，分别是：其它府名有：
外交.
与唐的关系.成书于808年（唐德宗贞元十七年）的中国史籍《通典》卷一八六《勿吉》中记载“大唐盛化远被靺鞨国频使贡献。”大祚荣接受了唐的册封，成为了唐的一个羁縻州兼地方行政机构，同是又是地方的民族政权。和唐王朝即是中央与地方的关系，又是藩属关系。渤海王室大氏集团为了加强和稳固渤海贵族集团的统治，加强自身实力，积极向唐学习，与中原交流，并输入了唐的儒家经典、政治制度、典章制度以及经济制度，输入汉字，推动了渤海社会