茎的主体主要由两个位于背侧的阴茎海绵体和一个位于腹侧的组成。尿道则经过与射精管连接的前列腺以及阴茎海绵体，最终到达尿道外口，其位于阴茎龟头的尖端。以上路径是排尿和射精的主要通道。大部分男性的阴茎是从跟阴蒂相同的胚胎结构发育而来；男性阴茎周围的皮肤跟女性阴唇亦属同源结构。因为阴茎海绵体充血而使阴茎"变硬变大"的现象称为勃起，其通常在性唤起期间发生，但也可在不与性有关的情境底下发生，这在青少年当中尤其普遍。生殖器官外型有所改变的最常见原因是包皮环切术，其以手术方式切除阴茎部份或是全部的包皮。以全世界来看，