后在1995年，鲁不想事业浮沉而得曾励珍引路重回无线电视，出演剧集《真情》。1996年在《笑傲江湖》中饰演的「东方不败」成了他重返电视台的其中一个代表作。也被金庸点名称赞。此后，他也演出不少经典角色，包括《碧血剑》的「程青竹」，《封神榜》的「比干」、《楚汉骄雄》的「萧何」、《铁咀银牙》的「和珅」、《溏心风暴之家好月圆》的「英华烈」、《巴不得爸爸...》的「郑坤棉」、《巾帼枭雄之义海豪情》的「蔡大凤」等。碍于薪金不高，他在1996年跳槽至华娱卫视（位于九龙塘的制作中心），伙拍卢海鹏及沈殿霞主持国语节目《欢乐时