盟运动等组织，近年来也积极推动各区域之间的互相合作。马来西亚在外交政策上保持中立，积极借助国际法庭来解决与邻国之间的争端，与各国关系较为友好，在世界上主要国家都设有大使馆，并在大英国协数个友邦设有与大使馆同级的高级专员公署，目前在联合国会员国中仅不承认以色列。
1957至1969期间的外交政策.马来亚自1957年独立以来一直是英联邦成员，当时与英国签署了英国马来亚防务协定（AMDA），而英国承诺将保护马来亚（即现在的马来西亚）。英国和其他英联邦国家组成的军队的存在对马来亚在马来亚紧