991年6月26日与大老山隧道及观塘绕道第三期「大老山隧道引道及太子道交汇处」同时通车，原马鞍山路缩短至T6路以北，剩余路段改称T5路，构成一条贯通新界东北及香港岛的走廊，即现时的二号干线。1992年1月31日，T5路的沙田路至大老山隧道段改名为「沙沥公路」，大老山隧道至马鞍山路段则联同横跨城门河的T6路合併为「大老山公路」。