水手号计划（，又译水手计划）是由美国太空总署所主导的太空探索计划。在此计划中发射了一系列为探索水星、金星和火星而设计的无人太空船。这个计划夺得多项第一，包括第一次星际飞越（flyby）、第一个行星探测器以及第一个以重力加速航行的太空船。在水手号计划系列中十个飞行器中，七个成功三个失败。原本计划的水手11号及水手12号演变成航海家计画中的航海家1号及航海家二号，而维京1号及维京2号火星轨道太空船则是放大版的水手9号太空船。从航海家系列之后基于水手号设计的太空船还包括前往金星的麦哲伦号、前往木星的伽利略号。