的密度为3.5275 g/cm是太阳系的卫星中密度最高的；明显的比其他的伽利略卫星高，也比地球的月球要高。根据航海家号和伽利略号测量的卫星质量、半径和四极重力系数（关于质量在内部如何分佈的数值）建立的模型，建议它的内部和外部之间是有所不同的，富含硅酸盐的外壳和内部的地函，铁或硫化铁－富含在核心 ，金属核心的质量大约佔了埃欧质量的20% 。依据核心中硫的含量，如果完全由铁组成，核心的半径在350至650公里（220至400英里）之间；如果由铁和硫混和组成，核心的半径则在550至900公里（310至560英里）