1941年1月至9月则由德意志造船厂负责生产，一共制造了413辆。主要用途是为突击炮部队运输弹药，在东西线皆有使用。为了增加弹药运载能力，使用Sd.Ah. 32/1（Sonder-Anhänger 32/1） 拖车，可以额外运载36枚75毫米炮弹。法国战役期间，第640和659突击炮连使用了Sd.Kfz. 252。在东线，使用者为第184、190和210突击炮营。1941年之后停止生产，被Sd.Kfz. 250/6半履带车取代。