与冲突，葡萄牙在澳门建立根据地，而荷兰则占领台湾，最终明朝于1644年被李自成所灭。同年清兵入关，建立清朝。明朝遗臣在南方建立南明，但很快被清朝所灭。郑成功在台湾击败荷兰殖民者，建立明郑。1683年清朝灭明郑，把台湾纳入中国版图，统一全国。1689年在黑龙江与沙俄交战，其后签订尼布楚条约，首度确立现代边界。之后康熙帝、雍正帝和干隆帝三朝皇帝开创康雍干盛世。
近世史.1840年，鸦片战争打开了中国的大门，标志着中国近代史的开端。此后清政府被迫同列强签订一系列不平等条约，赔偿巨额白银，