军官，平时负责训练，战时负责指挥。大部分百夫长都各自领导一个百人队，但是也有较高等级的百夫长会领导一个步兵队，或者在军团中担任高级参谋的角色。百夫长这个名称来自于他们所领导百人队。百人队在罗马军队一直是一个很重要的编制，其历史可以追溯到前6世纪的罗马王政时代。如同其名称一样，百人队最初大约由100人组成。后来百人队又变为了由60人组成，两个百人队组成一个小队（），其中一个有较高的权威。在马略改革后，标准的百人队编制又变为80人。
角色和职责.百夫长的职位提升大致是这样的：百夫长