武田信玄在今川义元死后开始暗地里煽动今川领地内的豪族，今川氏真知情，开始停止运送海盐到信玄所在的甲斐国。至1568年，武田信玄正式断绝甲相骏三国同盟的盟约，进攻骏河国（称为骏河侵攻），朝比奈泰朝迎接今川氏真到挂川城保护，至此今川氏大部分的重臣接连叛逃到武田家及德川家的麾下，而泰朝依旧贯彻他对今川家的忠义。同年底从西方的三河国率领军队攻来的松平元康（日后的德川家康）开始不停的朝东边今川家的本国领地骏河国和远江国前进，德川家康在曳马城陷落后便开始围攻挂川城，与家康奋力苦战5个月后，打开城门投降，后与今川氏真前往