世纪的骨头大战期间，南达科他州的E. R. Ellerman发现了一些化石，之后由耶鲁大学的奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）及约翰·贝尔·海彻尔（John Bell Hatcher）所挖掘，并由马什于1890年命名。模式种是大斋重龙（"Barosaurus lentus"），属名在古希腊文意为「重的蜥蜴」，种名在拉丁文意为「慢」。模式标本（编号YPM 429）只有六节尾椎。其余化石仍留在该地层，直到1898年由马什交由助手George Wieland所挖掘。这次总共挖掘出