型飞弹，预计取代服役已久的标准2型飞弹。2016年12月31日，中科院于九鹏基地完成海军「舰射型」天弓三防空飞弹陆上试射实验。舰上测试媒体猜测未来将由高雄号两栖指挥舰负责。
衍生型.国防部部长严德发2019年9月25日在立法院外交及国防委员会证实：「2020年初将进行海上试射」。「海弓三」已在屏东九鹏基地完成陆上试射，未来将以高雄舰进行海上试射。目前海军「LCC-1高雄号两栖指挥舰」由于甲板宽阔、又有大型舱门，现已将坦克舱改装，装上Mark 41垂直发射系统，测试中科院新研发的下一