于战国中期在楚国成书，属押韵的诗体，作者继承老子和范蠡之学，属于道家，知道前473年吴、越之战。其书受另一篇古佚书〈三德〉影响甚深。四篇大概不是一人一时之作，前168年在长沙随葬，写在《老子》乙本之前，1973年于长沙马王堆第三号汉墓出土，没有总称，学者唐兰首先提出，这就是班固《汉书．艺文志》着录的《黄帝四经》，但李学勤和魏启鹏不同意此名称，认为应称之为《黄帝书》。学术界约定俗成把这四篇文章称为「黄帝四经」：
内容与思想.《经法》以道家思想为主，也包含墨家、法家的观点；《十六经》大