逐渐形成地球、太阳、月亮和星星。他说：“太虚寥廓充塞者，气也，无内无外，无始无终，积气汪洋，凝聚成质，周布虚空，旋转停住，所谓地、日、月、星辰，是也。”他还说：“地者，水土之质也。其体正圆，旋转不休，渟浮空界，万物得以依附于其面也。”他还进一步否认了地球中心说，指出地球和其它星星一样散布在无限的宇宙之中。他说：“满天星宿，无非界也，自星界观之，地界亦星也。无量之界，散处空界。惟此地界，巧居正中，无有是理……是以无非界也，无非转也。众界观之，同于地观。各自谓中，各星众界。”在论证宇宙无限性的过程中，洪大容