撒哈拉地区的控制权，并开始在现今的塞内加尔地区进行黄金与奴隶贸易。
迪亚士与达伽马的探索.在不断发现金矿的同时，1469年－1472年葡萄牙人发现了圣多美和普林西比，后来在那里建立起了世界上的第一个制糖业殖民地。1482年，迪奥戈·康率领的一支探险队与刚果王国取得了联系。1487年是一个重要的转折点，迪亚士受葡萄牙国王若昂二世委託出发寻找非洲大陆的最南端，他率三艘船只从里斯本出发，沿着西非海岸南下，而在南纬29度遭遇暴风漂流十三日，最后在1488年2月3日进入非洲南端的莫塞尔湾