度马鸣、龙树等大乘菩萨纷纷出世。马鸣写了很多论着如《佛所行赞》等，大乘佛教兴盛超过了“小乘”成为了印度佛教的主流。龙树着《中论》、《大智度论》、《十二门论》、《十住毘婆沙论》等，有弟子提婆着《百论》，大乘佛教更兴，建立了般若中观学派。其后又有印度僧人无着、世亲，依据《瑜伽师地论》创立“唯识论”，形成瑜伽行唯识学派，后有陈那、安慧、护法等十大论师及无性、法称、月官等硕学，盛极一时。中观学派则有清辨及佛护、月称等，起而复兴。中观论和唯识论被认为是大乘佛学的两个主要理论基础，被称为空有二宗，唐义净法师《南