朝鲜半岛旧石器时代是朝鲜半岛考古学上以使用原始石器为特征的一个史前发展阶段。1966年，在平壤祥原郡发现的黑隅里遗址是目前朝鲜半岛出土的最早期旧石器时代遗址，距今有60万至40万年。朝鲜半岛其它旧石器遗址还有平壤力浦区大岘洞力浦人遗址、平安南道德川郡胜利山德川人遗址、咸镜北道雄基县屈浦里遗址、忠清南道公州、忠清北道丹阳郡上诗里和堤川浦田里遗址、京畿道涟川郡全谷里遗址等。朝鲜半岛旧石器时代的早期人类能够制造、使用简单的石器，并会使用火。朝鲜半岛旧石器时代后期出现了母系社会。
早期猿