胞动物独立出来。近期的系统发生学分析支持刺胞动物是一个单系群，而且与两侧对称动物是旁系群关系。在大约5.8亿年前形成的岩石中发现了刺胞动物的化石，其他化石表明珊瑚可能在4.9亿年前左右才出现，并在几百万年后出现多样化。然而，线粒体基因的molecular clock分析表明，的年龄要大得多，估计大约有7.41亿年前，在寒武纪以至任何化石出现的时期还要早2亿年。刺丝胞动物门动物有如下特点：水母、珊瑚、海葵、水螅都被归类为刺丝胞动物。
外部连结.英文Wiki页面:有关"刺胞