置各军都指挥使与兵马指挥使司，设置都指挥使及副指挥使等官衔，北元时期沿用。明朝地方设置都指挥使（军事军令）、布政使（行政财政）与按察使（司法刑狱），合称三司。都指挥使的衙门及其辖区，均称为都指挥使司，地方都指挥使听命于朝廷五军都督府。都指挥使不世袭，卫指挥使司设立指挥使1人，正三品，明代的世官如指挥使、指挥同知、指挥佥事、卫镇抚、正千户、副千户、百户、试百户、所镇抚等可被任命为都指挥使。