圣贡萨洛杜阿马兰特等等。北里约格兰德从16世纪开始为葡萄牙王室的土地，1535年葡萄牙国王若昂三世将这块土地赠给航海家若昂·德·巴罗斯同时，此处也有法国人在此贩运巴西木材，直到1598年被葡萄牙驱逐。1629年，荷兰人开始对时为世上最大产糖区的巴西伯南布哥感兴趣，隔年便，成功佔领奥林达等地；1634年荷兰佔领了北里约格兰德，并併入的一部分，直至1654年才被葡萄牙军队击败而结束统治。1701年，北里约格兰德州成为的一部分，1822年巴西帝国建立后成为一个独立的省，1889年共和国成立后又改称为州，直至今