号”的火箭包括以下几种，请分别参见其主题条目：美国国防部对宇宙-2的代号是“SL-7”，对宇宙-1和宇宙-3的代号是“SL-8”；美国国会的谢尔顿命名法称宇宙-2为“B-1”，称宇宙-1和宇宙-3为“C-1”。在这些火箭中，宇宙-1是从R-14弹道导弹发展而来的；宇宙-3是从R-14的增长射程型R-14U发展而来的，可视为宇宙-1的改进型号；而宇宙-2则和它们完全无关，它是在R-12弹道导弹基础上研制的。R-12和R-14都是苏联着名导弹专家扬格利领导设计的中程弹道导弹。各种宇宙号火箭之间的复杂