诸葛亮首创，称为“孔明六曜星”，主要用于军事韬略。实际上，“六曜”是否形成于三国时期尚无定论。另一说认为，“六曜”为唐代李淳风所创。最早的历法中，用“六曜”将一个月30天分为5等分，用以区分每一天。类似于现在的星期。公元14世纪的镰仓时代末期至室町时代，“六曜”传入日本。随后，其名称、顺序乃至意义都发生了改变。如今日本所用的“六曜”，从形式上讲，源自于19世纪初。幕末，日本民间逐渐开始在日历上标注“六曜”。进入明治时代后，标注在历法上以预言凶吉的注文被视为迷信而遭到政府禁止。仅“六曜”，因未被归