架及箭体（包括有效载荷）在加利福尼亚州长滩港口的上装配，完成后转移到能自航的号发射平台上，然后与担任指挥中心的指挥船一道，驶往太平洋赤道附近海域（ ）进行发射。海上发射公司成立于1995年，最开始由来自美国、俄罗斯、乌克兰和挪威的四家公司共同投资在开曼群岛注册，并在1999年3月发射了首枚火箭。当时它主要由波音公司管理，其它股东共同运营。海上发射公司是目前世界上唯一提供海基发射服务的公司，但海上发射的构想却不止一个。1964年至1988年间，意大利罗马大学和美国太空总署从位于肯尼亚海岸的“圣马可“固