世界各国相继解除对南非的经济制裁，并纷纷提昇、恢复或建立与南非的外交关系。1998年1月1日，南非断绝与中华民国的外交关系，并正式与中华人民共和国建立外交关系，是最后一个与中华民国断交的主要邦交国。尽管如此，南非仍在台湾设立代表处，是少数与中华民国维持非官方外交关系的非洲国家之一。1994年，南非结束种族隔离，时任总统曼德拉的外交政策以南非重返并与国际社会整合为目标。而在1999年塔博·姆贝基出任总统后，南非的外交政策则以解决贫困人民遭逢的困境、以非洲为中心，以及结合南半球发展中国家关切的议题为主，这三