湾清治末期至日治前期，大安藔为一街庄，称为「大安藔庄」，隶属于摆接堡。大安藔庄北与沛舍坡庄、员林庄为邻，东与埤塘社、清水坑庄为邻，南边为成福庄、妈祖田庄，西边为顶埔庄。1920年（日治大正九年），改制为大字，地名并改写「大安寮」，隶属于台北州海山郡土城庄。当时大安寮大字下设有「大安寮」、「石壁坑」、「大暖坑」小字名。战后土城庄改制为土城乡，隶属于台北县，大字亦改制为村。其后土城乡先后改制为土城市、土城区，村亦于改土城市时期改制为里。由于人口增加，如今大安寮地区已分为2个里。
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