营参将。孔、耿出兵御后金军，军饷不至，愤怒不已，崇祯五年（1632年）为孔有德内应，攻陷登州，自称总兵官，孙元化逃回京师，以罪论死。明朝派兵四万，围攻山东重镇登莱二州。崇祯六年（1633年）孔有德投降皇太极。崇德元年（1636年）年封怀顺王，隶汉军正黄旗。顺治元年（1644年）随清兵入关，从清将多铎入秦，镇压民变，又下江南，入湖南。顺治五年（1648年）十二月，多尔衮召孔有德、耿仲明、尚可喜从辽东入燕京。顺治六年（1649年）改封靖南王，与吴三桂、尚可喜合称清初三藩，清刑部查获耿仲明属下魏国