（公元479年）复为始兴郡，中宿县属之。梁武帝期间（502～549年），置清远郡，辖中宿、威正、廉平、恩洽、浮护等5县，隶于衡州。陈，清远郡属西衡州。隋开皇十年（590年）平陈，废清远郡及其所属的中宿、威正等5县，置清远县、政宾县，同属南海郡。唐武德六年（623年）废政宾县并入清远县，属广州都督府辖。五代南汉以及宋、元、明、清等朝，清远县均属广州府（路）。
近代.民国3年（1914年）清远县属粤海道尹（原名广肇罗道）；17年，属西区善后委员公署；21年，属中区绥靖委员公