刘永祚（），字叔远，号宛谷。南直隶常州府武进县（今属江苏省常州市武进区）人，明末政治人物。
生平.天启四年（1624年）甲子科南直隶乡试副榜。崇祯三年（1630年）庚午科北直隶副榜。十一年（1638年）：获选恩贡，授浙江绍兴府嵊县知县。敕授文林郎。嵊县居民风俗多诉讼、多盗匪，永祚努力抚循，讲乡约、明教化，民风为之一变。嵊县原有额定运米量五千余石，因地形困难，须翻山越岭后再海运，县民负担极大，永祚亲自拜访上级官员，长跪涕泣才获准改为折色。郊外有一座南桥，长二里，常被山洪沖坏