的直桿。另外一种是将倒单摆放在可以一维水平运动的台车上，透过台车的水平运动来控制摆的位置。倒单摆在摆直立朝上时可以平衡，不过是不稳定平衡，需要透过控制系统才能维持平衡。
锥摆.锥摆的路径是平面上圆。摆运动时，绳的路径为一个圆锥面。这是圆周运动。
复摆（物理摆/compound pendulum).当质量不集中或不规则的物体以转轴吊起摆动时，此摆称作复摆（物理摆）。由于有质量分佈的缘故，週期跟刚性物体重心对转轴的转动惯量（I）有关。根据平行轴定理及可以