高速（S20），其各个路段原来被称为“环东一大道”“环东二大道”“环西一大道”“环西二大道”“环南一大道”“环南二大道”。上海的市级高速公路有的也是与外省高速连接的，如苏沪高速的上海段名为“沪常高速公路”（S26），其江苏段则在当地编号为S58，再如申嘉湖高速，在上海境内又称“浦东机场高速公路”，编号S32，在浙江境内的当地编号则为S12。省（直辖市）级高速公路目前也按照国家规定，其编号统一以字母S开头，再附上阿拉伯数字。
旧名与旧编号.1992年，交通部做出了“五纵七横”的规