在2020年实现火星的着陆巡视，最终拟定于2020年7月至8月间的地火转移轨道发射窗口择机发射。任务由轨道器、着陆器、巡视器三个部分组成。用一个任务来完成绕、落、巡这前三个步骤。该任务在正式名称确定前，暂时命名为“火星一号”。2020年4月24日，中国国家航天局宣布，将中国行星探测任务命名为“天问”，将中国第二次火星探测任务命名为“天问一号”。
火星车.天问一号火星车模型在2014年第十届中国珠海航展展出，同年网上发起“寄语火星车”征集活动，“赤兔”等是热门提名。2020年7月