有「五辅将军」或「四辅将军」之说。统领骑兵，跟随岭南行军总管陈政入闽，陈政殁后继续追随其世子陈元光，根据《漳州府志》记载「陈元光疏荐部曲子弟马仁等有干略，请授为司马等职。诏从之。」据说是征讨蛮族时阵亡，屹立不动而卒，被闽南人奉为神明，认为此神专门守护骑兵、战马、军人。后到了明郑时期末年，清将蓝理在澎湖海战讨伐刘国轩时，肚破肠流而不死，自认是获得辅顺将军的庇佑，从此此神名声远震。