武帝命他为待诏。他跟随武帝的中大夫董仲舒学习《春秋经》，通《春秋经》。官至侍中中郎，触法而被罢免。之后，上书谢罪请求为皇帝养马，武帝不许。又请求防卫边境，武帝还是不许。上疏愿击匈奴，武帝追问，他回答头头是道，于是再被任用为郎。东郡盗起，吾丘寿王任东郡都尉，太守不置，吾丘寿王兼任其职。治绩不效，武帝以盗贼横行责备，吾丘寿王上书辩明。武帝召吾丘寿王回长安任光禄大夫、侍中。丞相公孙弘提出防止盗贼，要禁止百姓使用弓、弩，武帝召臣下议论。吾丘寿王说，盗贼变多，是郡国二千石之罪，不是弓弩的问题，大射之礼是天子到