根据合同代号“G”作为新增编入舰队的单位订购，并于1897年在基尔的日耳曼尼亚船厂开始。它于1898年3月31日，之后展开舾装工作。1901年6月5日，舰只正式投入演习舰队（，即公海舰队前身）使用。瞪羚号的全长为，有的和的吃水深度。在满载情况下，舰只的排水量可达。其推进系统由两台三胀式蒸汽机组成。它们的额定功率为，最高速度达。发动机由八台燃煤提供动力。瞪羚号可搭载煤，故此得以的速度续航。舰只的标准船员编制则为14名军官及243名水兵。瞪羚号的武器由十门单装组成。其中两门并排布置在前方，六门设于舰舯、每边