父亲去世，从小在舅父蒋露生家里长大，7岁时就随舅父习武。1926年，时年14岁的他到杭州城隍山拜韩庆堂为师；同时又随查瑞龙学习举石担、石担打花等。1929年，拜太极拳家黄元秀为师。后又拜自然门传人杜心五为师。1930年，进入浙江省国术馆拜杨氏太极拳传人杨澄甫为师。1933年考入南京中央国术馆。曾随黄柏年学习形意拳械、随姜容樵学习八卦掌、随龚润田学习杨班侯小功架太极拳。1935年毕业，被派往汕头教拳。在抗日战争爆发之后，他回到上海居住。中华人民共和国建国后，移居北京市。1975年，被国家体委聘为全国武