人，弘治六年（1493年）联捷癸丑科进士。授南京户部主事。正德初年，累官至南京户部郎中，因忤逆刘瑾被除名，刘瑾被诛后，起用为南京工部郎中，累升至赣州府知府，曾经招降剧盗满总等。王守仁进攻横水、桶冈时，邢珣经常担任此前锋。此后论功，增二秩，任江西右参政。朱宸濠谋反时，曾经以重金赏诱满总，满总逮捕使者给邢珣，并跟从邢珣一同平定宸濠之乱。
家族.曾祖邢震；祖父邢纯；父邢愚，母夏氏。