加宿受到幕府正式的认可，正式成为了驿站。之后来往日光的旅客也明显的增加，宽永12年（1635年）制定了参勤交代的法令之后，更加显得热闹起来。元禄2年（1689年），日本着名的诗人松尾芭蕉在他本岛的北部之旅时，他的足迹也曾经到过这里，后来在他的游记《奥之细道》中，也有描述到草加的内容。后续还有伊能忠敬、渡边崋山等知名文人的通行，在当时可以说是个街道的特殊文化。明治4年（1871年）11月，草加市的领域正式改为埼玉县的管辖。到了明治22年（1889年）施行町村制，领域内有草加町、谷冢村、新田村、川柳村、