大多数型号顶部外壳上设有一个隐藏的提手。截止2012年，iRobot已推出了四个世代Roomba:分别是第一代的原始系列，第二代“发现”系列，第三代500系列和第四代600/700系列。Roomba利用一对旋转方向相反的电刷从地上捡起灰尘，灰尘随后被真空吸尘机气流引导到一个狭窄的缝隙以增加其速度，以便收集细粉尘。Roomba底部的右手边设有侧边刷，负责将主刷无法吸到的灰尘扫入主刷。在第一代Roomba，真空器设于泸网之前，而后来的机型使用的风扇搭桥真空。Roomba使用镍氢电池（NiMH）驱动，工作完成