童暨家庭扶助基金会）、生命线等机构组成联系合作平台，苏是首任主委）。从此「积极参与社会运动，他的热诚及信念感动许多人—在他担任绿政委员，历经两任市长，市府多次想为开发柴山解套，因为苏坚持「等高线10公尺以上不应开发﹗」才能保住柴山的原貌，得以成立柴山自然公园。2001年中华民国立法委员选举中，于高雄市第一选区当选为第五届立法委员，隔年2月1日就任。
立法委员期间（2001年－2005年）.2002年8月，获国会採访记者评鑑，与沈富雄、林浊水、陈文茜等同列为当届综合表现最杰出