内衣系带或内衣肩带是指在胸罩两侧的肩带，是有弹性的布料制成，一般可调整长度及松紧，在内衣系带的末端可能会有勾扣，可以和内衣上的勾扣扣在一起。内衣系带早期是用和胸罩同颜色的布料所制成。现在为了搭配无袖衣服，有些内衣系带会做成透明的，让人不易看到肩带。另一种作法是在肩带上作特殊的设计，让肩带露出也不会有不协调的感觉，一般这种内衣的肩带是可以更换的。