星第二大卫星，体积和质量都仅次于天卫三，其质量在太阳系卫星中也名列第九。天卫四的密度为1.63克/立方厘米，高于土星卫星一般的密度，显示该天体可能是由近乎等量的水冰和非冰体物质所构成，而土星卫星则内含岩石和密度较大的有机化合物。光谱测定表明该星体表面存在晶体状的水冰，进一步证明了水冰的存在。另外，水冰吸收谱带在天卫四同轨道方向的半球比逆轨道方向的另一个半球还强，与其他天王星卫星的观测结果正好相反。天文学家至今还不确定水冰分布不对称的原因，可能与星体表面的撞击过程（即通过撞击产生土壤）有关，该过程在同轨道方向