中，被包裹在减速伞内部，同时与地球进行连系。这时期也被称为巡航阶段。
登陆火星.火星极地着陆者号于1999年12月3日接近火星，开始准备登陆。巡航阶段在14:39:00 UTC结束，通讯暂时中断，直到探测器登陆火星为止。在进入大气层前六分钟，由程式控制的火箭喷射器会开启80秒，让火星极地着陆者号可以用适当的角度进入大气层。当火星极地着陆者号进入大气层时，摩擦产生的温度会高达摄氏1650度，防热盾可以让探测器在高温之下不受损害。探测器在20:10:00 UTC进入火星大气层，速度为每