09年）汉武帝东征朝鲜，设立汉四郡，此后「朝鲜」一词长期消失在古中国典籍中。公元4世纪以后，高句丽在鸭绿江流域兴起，兼併北部的各部落国家及汉四郡。在南部，百济消灭了马韩54国。辰韩也由12国合併为新罗。朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立时期，史称「三国时代」。早期蒙古是各突厥蒙古民族游牧地区，1206年成吉思汗统一各部从此蒙古各草原民族一律称为蒙古。
中世史.中国与日本两个文化体的影响力介于朝鲜半岛和琉球群岛之间，在前现代史上曾几度于此兵戎相见，直到十五世纪海外拓殖及贸易兴盛起来