改太御，秩中二千石，丞秩千石，掌乘舆并主马政，有牧师诸苑三十六所，分置北边、西边，分养马三十余万匹。另有中太仆，掌皇太后舆马，不常置。属官有骏马监、平乐监、栘中监、厩司御和家车吏。 
廷尉（大理）.廷尉，掌刑辟，秩中二千石。景帝中元六年（前144年）更名大理，武帝建元四年（前137年）复名廷尉。宣帝地节三年置左右平，秩皆六百石。哀帝元寿二年（前1年）再改大理。王莽改作士。廷尉是审判全国疑难案件的最高机构，除个别特难案件上报皇帝裁决外，有终审裁判权。廷尉属吏有：廷尉史、奏曹掾、奏谳掾