即1895年台海登船临检事件。10月23日，在英国驻日公使的抗议之下，日本军舰方才放行，刘永福得以回到厦门。
弃台内渡之后.光绪二十八年（1902年），刘永福任广东碣石镇总兵。1911年辛亥革命后，以七十二岁高龄，被推为广东民团总长，后告老回家。民国四年（1915年），日本向袁世凯提出二十一条，刘永福要求重上战场遭拒。民国六年（1917年）1月，病卒于家中。
评价.《清史稿·刘永福传》：「永福骨瘦柴立，而胆气过人，重信爱士，故所部皆尽死力-{云