争取自由和自决权。」2019年5月，西班牙国会议员友好协会长唿吁世界卫生组织（WHO）干事长谭德塞邀请台湾参与世界卫生大会。2020年4月1日，对于2019冠状病毒病疫情在全球扩散，中华民国总统蔡英文宣布捐赠1,000万片口罩给疫情严重的国家。外交部指出，其中700万片给西班牙在内的9个欧洲联盟成员国以及瑞士与英国、300万片给美国、100万片给中华民国的邦交国。
人员互访（1998年至今）.仅列举部分名单：中华民国：总统夫人周美青、前副总统吕秀莲、总统府资政林澄枝、立