刘毅，北海敬王刘睦的儿子。曾为东汉平望侯。
生平.永元年间，刘毅因获罪被革爵。刘毅年少时以有文学辩论的才学着名。元初元年（公元114年），刘毅上书《汉德论》及《宪论》十二篇。当时刘珍、邓耽、尹兑、马融共同上书称赞刘毅文笔，汉安帝嘉奖他，赐钱三万，被任命为议郎。元初五年（公元118年），刘毅以邓太后有许多德政，想让她提早有记录。于是上书给汉安帝。汉安弟採纳了刘毅的建议。永宁年间，邓太后临朝，下诏命刘珍、李尤、刘騊駼、刘毅等着「中兴以下名臣列士传」。刘珍、刘毅、刘陶、伏无忌