Mk 19自动榴弹发射器所使用的40×53毫米榴弹并不通用。该榴弹发射器也可发射「40毫米训练榴弹」。
使用.丰和96式可被步兵和装甲车辆所使用，前者会架设在三脚架上使用，而后者则架设在一个武器架座上。它最突出之处就是它是96式装甲运兵车「A型」搭载的主要武器之一（「B型」则是白朗宁M2）。在平成23年度（2011年）富士综合火力演习之中，出现了追加红点镜的型号。