改进型的东风五号弹道导弹发射载人飞船。计划研制出千钧棒一号和千钧棒二号（后更名为曙光一号、曙光二号）两种载人飞船，分别用于近地轨道的军事侦查任务以及在轨歼击作战。任务名称代号“曙光”，首次载人任务“曙光一号”，计划于1973年发射。但是，由于国力不足以及文革政治动荡等因素，曙光计划最终于1972年5月13日被迫取消。虽然计划被取消，但是计划的经验以及钱学森、蔡翘、赵九章、郭永怀、贝时璋、钱骥、王希季、陆元九、杨嘉墀、屠善澄、何权轩、沈其震、王大珩等科学家的贡献对以后的中国载人航天起了奠基性的作用。其中在运载