西北军区任参议。1952年后任政协陕西省第二、第三届委员会常委、省参事室参事。文化大革命中，王遭到批斗，1968年春逝世于西安。
立场.王劲哉曾说过：“国难当头，谁是英雄？当今中国只有三个半，一个是蒋介石，二个是毛泽东，三个是汪精卫，半个是王劲哉。我王劲哉谁的帐都不买，要学希特勒，独断独行，一往无前！” 也曾亲题对联，贴在蒋王的头像侧：上联：你蒋委员长若抗战到底；下联：我王劲哉誓死不做汉奸。王的128师抗战口号为：我是爱国人，爱国人是我。我是良心人，良心人是我。我是勤苦人，勤苦人