前卫金属的起源可追溯到1960年代晚期到1970年代中期的前卫摇滚乐团，如Yes乐团、平克·佛洛伊德、爱默生、雷克与帕玛、杰叟罗·图、克里逊王、创世纪乐团、温柔的巨人乐团、、文艺复兴乐团、亚伦派森实验乐团、早期的皇后合唱团、肯萨斯合唱团、、尤拉希普与匆促乐团、上述最后五个乐团也常将金属元素结合到他们的音乐中。然而，前卫金属一直到1980年代中期才发展成为一个音乐类型。彩虹合唱团的音乐里有着许多前卫金属的特色。命运警示、德国女皇乐团与梦剧场吸收了前卫摇滚乐团的元素 － 歌曲的演奏方式与编曲结构－并融合如早期