on::::第一代（1998年-2006年）.1998年 - 以1997年发售的第二代Escudo作为基础，修改成3排座位、可供7人搭乘的SUV；但是也有2排5人的设定。动力心脏为2.7L V型六缸DOHC H27A型引擎，但印尼市场则搭载2.5LV型六缸DOHC H25A型引擎。在日本可选择四速自排或五速手排的变速系统，不过美国市场却罕见地只有五速手排单一选择。2001年 - 台湾金铃汽车于8月13日正式引进Grand Vitara XL-7，搭载2.7L V型六缸DOHC H27A型引擎，马力表