械元件的行为有其好处，因为元件可能会反向运作，其效果和负载在输入端或是输出端有关。例如齿轮组常常会用其齿轮比表示，是SISO转换函数。但齿轮组输出又用来驱动输入轴，就需要MIMO分析。在此例中，效果变数是力矩 ，而流变数（flow variable）是角速度。其z参数的传递函数矩阵为不过，z参数可能不太适合描述齿轮组。齿轮组是变压器的类比，而h参数适合描述变压器，因为其中直接用到匝数比（类似齿轮组的齿轮比），其h参数的传递函数矩阵是若是没有摩擦力的理想齿轮，可以简化成下式其中是齿轮比 Se