外圈的逆行卫星所组成：土卫九、土卫十九、土卫二十三、土卫二十五、土卫二十七、土卫三十、土卫三十一、土卫三十六、土卫三十八、土卫三十九、土卫四十、土卫四十一、土卫四十二、土卫四十三、土卫四十四、土卫四十五、土卫四十六、土卫四十七、土卫四十八、土卫五十、土卫五十一以及25颗未命名卫星。土卫九的体积最大，第二大的土卫十九直径只有18公里。诺尔斯卫星群可能还能细分为若干个卫星群。
列表.
已证实的卫星.以下为土星衞星列表，默认以公转週期从短到长排列（即半长轴从小到大排