约代号：型号2）是俄罗斯的一款洲际弹道导弹。它于2007年首次测试，2010年进入俄罗斯武装力量服役，2015年在俄罗斯纪念二战胜利70周年阅兵中首次对外展示。
历史.RS-24亚尔斯洲际弹道导弹开始研发的时间不详，外界只知道俄罗斯在2007年5月、2007年12月、2008年11月分别对其在普列谢茨克航天发射场进行了三次试射。2010年，RS-24亚尔斯洲际弹道导弹进入俄罗斯武装力量服役，2015年5月9日，RS-24亚尔斯洲际弹道导弹在俄罗斯纪念二战胜利70周年阅兵中首