徐姓人家家里，父亲是钱庄的职员，后来到上海工作，便随其父亲去上海，终以考入清华大学建筑系。作为梁思成的弟子，周干峙1952年毕业于清华大学建筑系。进入建筑工程部（住建部前身）工作。在北京和瞿雪贞（同为江苏苏州籍）相识，结为伉俪。1991年当选为中国科学院院士（学部委员）。1994年选聘为中国工程院院士。曾任中国城市规划设计研究院院长、建设部副部长等，负责西安、天津、唐山和深圳特区的城市规划。据其亲人描述，周干峙虽然担任过副部级高官，却为人平和，毫无架子，甚至还骑着自己的小三轮车去外面会客。从“一