前771年，秦襄公因援助周平王有功，被周平王封为诸侯。进入春秋时期，从秦襄公到秦穆公九代君主，秦国国力得到发展和巩固。秦穆公时期称霸西戎，位列春秋五霸之一。秦穆公去世后，秦国国力逐渐走向衰落。进入战国时期，秦国历经多代君主继承混乱，国力衰弱，经常遭受近邻魏国的攻击。至秦孝公继位后任用商鞅变法，国力转强，秦公驷在西元前324年开始称王，最终在秦王政时期兼并六国，建立秦朝。但大一统的秦朝仅仅维持了十五年，便在秦末农民战争中宣告灭亡。秦国君主的继承制遵循了西周宗法制的嫡长子继承制的原则，国君在生前册立储君。秦