义广（义重的次男）的黑川城，因此失去南奥州的基本势力。佐竹氏与伊达氏对立的同时，与丰臣秀吉结交，亦与石田三成和上杉景胜建立亲交。
继任家督及小田原征伐.天正14年（1586年）至天正18年（1590年）间，因为义重隐居，于是继任家督（继承家督的时间有诸种説法。『佐竹家谱』记载是天正14年（实际日期不明）；『新编常陆国志』记载是天正16年；在石田三成及增田长盛于天正17年10月2日的书状中，记述义重隐居的的时间是天正17年正月；『藩翰谱』记载是攻陷水户城后的天正18年）。天正17