沿着x方向（formula_43），只考虑与速度平行（x方向）或垂直（y、z方向）的加速度。
加速度与力.四维力formula_79可写为三维力formula_80的函数：formula_81。四维力、四维加速度（式()）以及不变质量formula_82则具有如下关系式：formula_83；因此可得速度沿任意方向的情形下，三维力与三维加速度的关系式则可写成：\mathbf{a} & =\frac{1}{m\gamma}\left(\mathbf{f}-\frac{(\ma