在最亮时，除非天空是非常的黑暗，否则依然是太暗淡而难以用肉眼直接看见。1801年1月1日意大利人朱塞普·皮亚齐在巴勒莫首先发现了谷神星。最初被当成一颗行星，随着越来越多的小天体在相似的轨道上被发现，因此在1850年代被重分类为小行星。谷神星显示已经有区分成岩石、核和冰的地函，并且在冰层之下可能留有液态水的内部海洋。表面可能是水冰和不同的水合物矿物，像是黏土和碳酸盐的混合物。在2014年1月，在谷神星的几个地区都检测到排放出的水蒸气。这是出乎意料之外的，在主小行星带的大天体床不会发出水蒸气，因为这是彗星的