曾向沈湘、郭淑珍、王福增以及王昆、贾桂兰、常香玉等人学习声乐、民歌和戏曲。还曾向丑金刚、李桂枝学过河北梆子。1957年，马玉涛参加在苏联举行的第六届世界青年节，获声乐比赛的金质奖。同年赴法国巴黎参加大学生联欢会的演出。1959年，随南京军区歌舞团赴奥地利维也纳参加第九届世界青年节的联欢演出。此后先后随周恩来等领导赴印度尼西亚、阿尔巴尼亚、伊朗、科威特、柬埔寨、越南、日本、保加利亚、罗马尼亚、匈牙利等国访问演出。1999年，马玉涛与其他艺术家组成“华人音乐小组”赴美国、澳大利亚演出。马玉涛曾连续获全军