名「慢八撒」和「麻林国」均是指现今的肯雅城市，证明郑和率领的船队曾经来到肯雅，但这说法有争议。后来，西方国家开始在非洲东部殖民，中国亦实行锁国政策，停止对外开放，令中国和肯雅的来往一度中断。
肯雅立国后.肯雅在1895年成为英国的保护地，于1920年成为殖民地；1960年代前后，肯雅国内掀起了要求脱离英国独立的运动。中华人民共和国支持肯尼亚独立，并在后者独立两天后与之建交，成为第4个承认肯尼亚独立为国、并与其建立外交关系的国家。首任肯雅总统乔莫·肯雅塔与中国的关系较好，他在肯雅