延安高速公路主要由以下几条线路组成。西延高速公路是横跨中国黄土高原地区的第一条高速公路，南起西安绕城高速公路吕小寨立交，途经西安、咸阳、铜川、延安、三原、宜君、黄陵、洛川、富县、甘泉，止于延安市西北的河庄坪，全长299.85公里。全线共有22座隧道（单洞），隧道总长27公里，是世界罕见的黄土隧道群；各式桥梁369座，其中洛河特大桥高达152.9米，被称为“亚洲第一高墩大桥”；沿线设有收费站9处、服务区5处，配备有完善的交通、通讯及收费系统等设施。延西高速公路起于西安绕城高速公路吕小寨立交，止于延安市