随后他被调离沈阳军区。同年进入南京中国人民解放军外国语学院学习。
改革开放后.自解放军外国语学院毕业后，1979年被分配到中国人民解放军总参谋部二部。1981年起，任中国人民解放军驻英国国防武官助理、副武官。1985年，陈小鲁从英国归国，担任北京国际战略问题学会副秘书长，任内推动国际战略研究，并参加了1986年中美青年学者首次中美关系史讨论会。1986年底，到中央政治体制改革研讨小组办公室工作，1987年10月任中共中央政治体制改革研究室社会改革局局长，该研究室撤销后又负责善后工作