谘询委员、行政院大陆委员会谘询委员、外交部谘询委员、国家安全会议副秘书长等职。
学术经历.杨永明曾任中华民国国家安全会议副秘书长（2012年8月1日-2013年8月1日）。而学术工作方面，杨永明在1996年－2012年是国立台湾大学政治学系国际关系组专任教授，曾发表数十篇中、英、日文学术专书与会议论文，研究议题包括国际法与国际组织、国际安全、以及台湾安全与两岸关系。其同时维护两个学术网站，分别为国际事务首页与Taiwan Security Research，后者曾获《外交季刊》