出生于东京都。1953年东京大学文学部东洋史学科毕业，1955年东大大学院人文科学研究科硕士课程完成，1962年取得文学博士。2003年成为日本学士院会员。2006年荣获文化功劳者名衔。2017年荣获文化勋章。2018年荣获唐奖汉学奖，知名弟子有青山学院大学教授青木敦。