::::总览.触肢具有六个肢节，依序为：底节、转节、股节、膝节、胫节与跗节。蜘蛛触肢的底节特化形成了其下颚(maxilla)，又称为颚叶。触肢本身多半是作为触觉器官使用，某些种类（例如：蝎子）则特化成螯夹，可以协助捕捉猎物。传统上认为触肢与昆虫及甲壳亚门的为同源，然而近年的研究（利用同源异形基因）显示，触肢可能其实与甲壳亚门的第二对触角为同源。
螯状触肢.鞭蝎、蜱蛛、蝎子与拟蝎的触肢为螯状，但是螯状触肢与鲎的螯夹并非同源。螯状触肢多半用于捕捉与固定猎物，拟蝎的触肢上具有毒腺，