他的父亲王有财是歌仔戏鼓师，母亲「阿凤」是歌仔戏演员，都在汪思明经营的歌仔戏剧团工作，简永福从小学习歌仔戏司鼓艺术，后师从彰化音乐家许焰先（兼通西乐和民乐，人称「炎先」的许森炎；许森渊；许森燄；又称「许燄先」、「许炎先」、「彰化炎先」、「彰化燄仙」，许再添和吴丁山也是「炎先」的学生）和音乐家苏桐学习扬琴。
电视歌仔戏文场领班.他长期担任电视歌仔戏团的文场领班，领班领导乐队（相当乐队队长），要随时与制作人、团长、导演沟通，安排音乐曲调（相当音乐指导，有时剧团会另请专人编曲、担任音乐