，伊利里亚帝国已经控制了现今的阿尔巴尼亚北部与黑山共和国的沿海区域。在的统治下，伊利里亚人掠夺了亚得里亚海上的罗马人的海上贸易路线，这给了罗马人入侵巴尔干半岛的理由。在公元前229年到公元前219年之间的伊利里亚战争中，罗马攻占了伊利里亚人建立在内雷特瓦河河谷的基地，因此得以确保了亚得里亚海上贸易的安全。公元前180年，人宣布他们从伊利里亚国王Gentius的统治中独立出来。公元前168年，罗马人击败了Gentius，使他成为了伊利里亚帝国最后一位国王，并且在公元前165年，将他带回罗马。这时由四个