GIAT公司制造的轻型轮式侦察装甲车，目前共有约300辆服役于法国陆军，另有108辆外销至摩洛哥、12辆外销至卡达。AMX 10 RC名称中的RC是法语"Roues-Canon"的缩写，意为轮式火炮。值得注意的是，AMX 10 RC装甲车与AMX-10P步兵战车不应被混淆；它们除了使用共通的动力套件外，其他设计及在战场上的角色定位都大不相同。AMX 10 P是两栖装甲车，并拥有相当优秀的机动性能、而AMX 10 RC通常被用于于危险环境中执行侦察任务，或是提供直接火力支援。
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