形态特征.真后生动物细胞间有连接，就是所谓的"紧密连接"。它们的胚胎最少会发生两个胚层：内胚层和外胚层。只有真后生动物才具有特化的细胞类型如神经细胞。
分类.过去，真后生动物依据形态分为两侧对称动物和辐射对称动物。后者包括刺胞动物门（）、栉水母动物门（）和三裂动物门（）。但这种分类并不能反映真实的种系发生。按照亲缘分支分类法，刺胞动物门和两侧对称动物比栉水母动物有更近的亲缘关系。具体而言，刺胞动物门与两侧对称动物可组合成单系群浮浪幼虫样动物（）；浮浪幼虫样动物又与扁盘动物门（