腓力五世（马其顿）与汉尼拔结盟。由于忧虑汉尼拔的马其顿盟军，罗马派出军团跨越亚得里亚海。罗马军团与马其顿小规模冲突，并占领亚得里亚海沿岸的一些地区用于海上劫掠。罗马的目的不在于征服，而是使马其顿的希腊城邦与政治联盟分裂而消除威胁。公元前205年签订的腓尼基和约结束了战争。此次冲突打开了罗马干涉希腊之门。
第二次马其顿战争.（前200年——前196年)公元前201年，帕加马和罗得岛的来使向罗马元老院报告了腓力五世（马其顿）与安条克三世（塞硫古帝国）签署互不侵犯条约。虽然部分学者认为帕