连接大韩民国首都首尔、其外港仁川，以及第二大城市釜山的高速公路先后通车。此后陆续兴建了连接全罗道、中部地区、南海岸，以及岭东地方的高速公路。为纾缓经过首尔等大城市的交通，亦兴建了环城高速公路。2007年高速公路里数达3,368公里。大部分由国营的韩国道路公社经营。
路线.
编号系统.2001年8月24日起，除了京釜高速公路仍然维持其1号编号外，所有高速公路大致分为南北向、东西向、环线及支线。另外70-99号预留给两韩统一后北方的高速公路编码用。Sect