个孩子：儿子里卡多·马德拉索和雷蒙多·马德拉索后来成为了画家；女儿塞西莉亚嫁给了加泰罗尼亚画家马里亚·福尔图尼。马德拉索家族人才辈出，被誉为19世纪西班牙帝国最重要的绘画世家之一。
生平.1815年2月27日（一说2月9日）出生于罗马。后在西班牙马德里皇家圣费尔南多美术学院学习绘画。早期的作品有对阿喀琉斯和大西庇阿等神话人物的描绘。1852年前往巴黎学习，师从弗朗兹·克萨韦尔·温德尔哈尔特，为让·奥古斯特·多米尼克·安格尔等人作了肖像画。1837年，他被邀请为凡尔赛宫的画廊作画，