峙形势缓和，朝鲜半岛的关系开始改善。1971年韩国红十字会向朝鲜红十字会提议召开会谈，以讨论寻求离散家属团聚的方法，并得到朝鲜的回应。同年9月，双方的红十字会举行了首次的预备会议，并在次年8月正式展开会谈，南北双方长期对立的关系从中打破。同时，韩国总统朴正熙于1972年5月派情报部长李厚洛密访朝鲜，与金日成商讨朝韩关系等问题。数日后，时任朝鲜第二副首相朴成哲回访汉城。双方最终在同年7月4日发表《朝鲜北方和南方联合声明》，以图实施朝鲜半岛的和平及统一。1980年代，与韩国的关系更进一步，实现了双边贸易和民