木制战车相当笨重，一乘车至少宽三公尺，前面驾上四匹马，全长也约有三公尺。两车逼近，必须错车才能交战。双方共同遵守的战车作战基本战术原则为「舆侧接敌，左右旋转」。战车在接敌过程中，主要是车左以弓矢在舆侧射伤敌人，接敌后则须与敌车接舆近战。汉初开国名将韩信与项羽战于京索河一带的平原时(今河南省郑州市荥阳市西南)，韩信就曾以两千乘战车围项羽于京索河平原(荥阳之战)，最后龙且率三万楚军营救，项羽得以突围败走。车兵在骑兵出现于中原之前，一直作为军队的主力，有所谓的步车并重，直到战国后期，更有所谓的车骑并重。