刘庆，西汉宗室，祖父是长沙定王刘发之子众陵节侯刘贤，父亲众陵戴侯刘真定。汉宣帝黄龙元年（前49年），刘庆嗣爵为泉陵侯（或作众陵侯）。汉平帝时，王莽执政，威福自行。元始五年（5年），刘庆上书说皇帝幼小，应该令安汉公王莽行天子事，如同古代周公摄政。群臣都附和。王莽大喜，于是采纳他的建议。王莽毒害汉平帝，选汉宗室最幼者刘婴立为太子，后前辉光谢嚣再奏符命，王莽于是自称“摄皇帝”，改年号为居摄。刘庆的儿子刘骨嗣位。王莽篡位，废除刘骨的爵位。