可能完成“绕、落、巡、回”其中几步的复杂任务。自主发射的天问一号在2020年7月23日以长征五号火箭在海南文昌航天发射场发射，准备一次性完成绕火、落火、巡火三阶段任务。
前期准备.
萤火系列计划.萤火一号原计划是为了参与中国国家航天局、欧洲空间局、俄罗斯联邦航天局等国合作的探测火星计画，以此计画为蓝本中方可附带一颗小型卫星，共发射两颗探测器卫星，等于是中方及俄方各一颗，于是加速开发出迷你探测机萤火一号，原预计于2009年顺便搭载俄罗斯的联盟号运载火箭发