使用双手，故本田以「无需用手」为目标继续进行研发。研究团队后来有一段时间把视线转移到机械人，并发展出ASIMO，提高了平衡控制的技术。2008年，本田研发出「」初代实验性产品，翌年9月24日正式发佈，当时「U3-X」曾被《时代杂志》誉为「2009年度50个最佳发明」之一，不过因驱动力较低致使容易被凹凸不平的路面阻止前进，也不能原地旋转。此后，本田继续发展和改良「」，最终成为「」，于2012年5月首次公开。
构造.外型如同单轮车，但其实拥有两个车轮。设计以本田的「M・M思想」（，乘员