岁时随全家流亡关内。1946年返回东北，1948年在国立长春大学执教的父亲去世。1950年孙幼军进入二七步兵学校，随后转入部队。1954年孙幼军考入北京俄文专修学校二部，次年入北京大学中文系就读；1960年，毕业分配到外交学院执教。1961年，中国少年儿童出版社出版了孙幼军的第一本长篇童话《小布头奇遇记》。文革时期，孙幼军曾去江西农村“五七干校”三年；1972年底调回北京，教驻华使馆工作人员学习汉语。1980年，加入中国作家协会；1993年1月，结束前后两期共四年的“合同作家”生活，由北京作协转回外交