刘延皓（），中国五代十国时期后唐将官，为后唐末代皇帝也是他的姐夫李从珂短暂担任枢密使。
家世.刘延皓生年不详，应州浑元人。祖父刘建立、父刘茂成都以军功被推为边将。而嫁给李从珂的其姐刘夫人在《新五代史》的传记则载他们的父亲为刘茂威。长兴三年（932年），李从珂被养父当时的皇帝李嗣源任为凤翔节度使，署年轻的刘延皓为元随都校，奏加检校户部尚书。刘延皓在凤翔时，以温厚为人称道。
李从珂年间.清泰元年（934年），李从珂推翻自己的养弟、时为皇帝的李嗣源亲子李从厚，成