、翼龙等要早上许多。
描述.典型的蛇颈龙类有宽广的身体与短尾巴。牠们祖先的四肢，演化成牠们的两对大型鳍状肢。蛇颈龙类从较早的幻龙类演化而来，幻龙类有较类似鳄类的身体；主要的蛇颈龙类可用头部与颈部尺寸作为区别。蛇颈龙亚目，例如：浅隐龙科、薄板龙科、蛇颈龙科，有长颈部，可能是生存在浅水的底层动物。上龙亚目，例如：上龙科、菱龙科，有短颈部、大而长的头，可能生存在深海。所有蛇颈龙类有四个鳍状肢。牠们可能借用鳍状肢的滚动动作与上下动作来推动牠们前进，这在水生动物中是不常见的。尾巴上没有鳍