九龙一条T形高架分隔行车道，由前田建设及俊和联营公司承建，于1999年8月31日通车。其中主线全长1.3公里，双程双线行车，绕经红磡湾填海区，连接尖沙咀的梳士巴利道及红磡的红磡道及红磡南道。绕道另设有公主道连接路连接公主道及漆咸道南一带，而连接路可连接油麻地和何文田。红磡绕道通车后，有效减轻公主道经漆咸道南前往尖沙咀方向的交通压力，及令前往尖沙咀、尖沙咀东的车流不用再行经繁忙的康庄道。行车道以南设有架空行人天桥，连接尖沙咀东部渡轮码头和红磡湾海湾轩，而向红磡绕道一边设有隔音屏障及坐椅。当维港举行烟花汇演