面雷达追踪飞弹的飞行路径，然后透过无线电将修正讯号送到飞弹上，与现代飞弹的导引系统有天壤之别，而且故障率高。为了解决这些问题，喷射推进实验室从1953年开始着手改良，推出伍长二型飞弹。主要改良的重心在无线电导引系统上，不过成效有限。后续的改良计划在军士飞弹的研发顺利进展下取消，并且1962年逐渐退出舞台，两年后全部伍长飞弹退役完毕。1963年飞弹编号正式改为MGM-5。