设计制造，设计负责人为河野文彦。盟军代号「Babs」，也是首架飞至欧洲的日制飞机。自1936年到1941年为止，共生产437架。
开发起源与历史.试做一号机于1936年5月，2号机则于隔年完成。1937年5月以陆军最早的司令部侦察机的身份被正式採用。1939年9月，发动机由刚开始的气冷星型九汽缸中岛Ha8型发动机（640匹马力）改变为气冷复列星型14汽缸的三菱Ha26发动机（900匹马力）后极速提高了30公里，加上发动机直径缩小因此前方视野略有改善，改良型命名为九七式二型司令部