世纪初成为了后北条氏的一座支城。城南的品川凑自古为武藏国府的外港港区，浅草的江户凑亦为室町时代武藏国知名的港区（海上称港，陆上设施称凑）。与神奈川凑（横滨）为东京湾三大繁荣港市，太田道灌时期即形成城下町，有一定的发展。天正十八年（1590年），关白丰臣秀吉借故讨伐后北条氏，于小田原之战攻陷小田原城，没收后北条氏领地统一天下，德川家康入封关东，以江户为居城，江户城开始繁荣起来。庆长6年（1601年）闰11月2日江户大火全城焚毁。庆长八年（1603年），家康在江户开设了延续二百多年的江户幕府，着手增筑江户城