一个流形如何装备一个微分结构。每一小块由一个卡（）给出（也称为坐标卡，，或局部坐标系，）。以图册来定义流形的概念是由夏尔·埃雷斯曼于1943年所提出。
卡.在给出图册形式定义之前，我们回忆起流形"M"上一个卡定义为从"M"的一个开集formula_1到formula_2中开集"V"的一个同胚映射formula_3。
图册的定义.那么流形"M"上一个图册是一族"M"上的卡formula_4，使得定义域盖住了整个"M"。
转移映射.如