1948年国际人权宣言的第一部分（经济、社会、文化权利构成第二部分）。联合国1966年通过了《公民权利和政治权利国际公约》。
历史.公民权利一词源于拉丁语"ius civis"（公民的权利）。罗马公民均享有法律权利。在313年米兰敕令之后，公民权利包括了宗教自由。虽然中世纪没有延续罗马的法律原则，但基于宗教原则仍然可以主张普世权利。1549年英国Rebellion叛乱的首领认为：“人人皆可自由，因为上帝以其宝血使人人自由”。17世纪，英国普通法法官爱德华·科克复兴了权利基于公民