大学出版会，1984)、《世界各国宪法选集》（1995）、与卢千惠合着的《台湾是台湾人的国家》（2009）。
计划参选2000年总统选举被劝退.2000年中华民国总统选举，建国党原本有意提名田再庭与许世楷搭档参选，后来田再庭被蔡同荣劝退，之后田再庭与许世楷一起退出建国党。2004年5月16日，台湾国际研究学会成立大会，曾任该会筹备处主任委员的许世楷当选该会第一届理事长。
中华民国驻日本代表.曾在2004年至2008年间担任中华民国驻日本代表。2004年