便开始习武，其后被选入河南武术中心。2005年，代表山东省参加全运会，未能取得任何奖牌，一度萌生退意。及后，耿晓灵获香港武术队教练于立光赏识，带她到香港发展，并转为代表中国香港出赛。耿晓灵不负厚望，在2008年的北京武术大赛及2009年的东亚运动会中夺得女子刀术棍术全能冠军。她来到香港生活后就读大埔罗定邦中学，其后入读河南大学修读民族传统体育课程，再在2013年完成香港教育学院体育教育课程。2010年，耿晓灵代表中国香港参加2010年亚洲运动会，取得女子长拳金牌。