，隋末天下大乱，房仁裕最初加入王世充军，授龙骧将军。后与裴仁基等改投靠唐军。历官麟州刺史，又迁太州刺史。太宗朝，官职不明。高宗朝初期，官职至左领军大将军。永徽二年（651年），母亲李氏逝世，丁忧离职。永徽四年（653年），睦州女巫陈硕真占睦州于潜县（今临安区西）。唐高宗令房仁裕发兵南攻，授金紫光禄大夫，行扬州都督府长史。又迁郑州刺史，后致仕。显庆年间亡故，春秋七十六。某某二年（疑为干封二年，667年），下诏追赠左骁卫大将军、使持节都……，陪葬昭陵。随后，又追赠幽州都督、上柱国、清河公，再赠兵部尚书、……四州