梳士巴利道、漆咸道南、畅运道、康泰径、康荣径及康达径。尖沙咀东开经：科学馆道、畅运道、漆咸道南、梳士巴利道、弥敦道、加士居道、漆咸道南、漆咸道北、马头围道、马头涌道、太子道西、太子道东、清水湾道、新清水湾道、利安道、新利街、顺清街、顺景街、利安道及顺安道。
昔日的九龙巴士26线.第一代26号线于1961年6月24日起投入服务，来往佐敦道码头及元朗，途经荃锦公路，1973年7月16日九巴大幅度重组路线时改称51。