形制已和传统作为农具的连枷有所区别。宋代名将狄青在平定岭南侬智高叛乱的战争中，曾经使用过马上铁连迦。元明时代，连枷仍旧作为军中装备之一。连枷不仅在军队中有所使用，在民间武术中也有所发展，被认为是双截棍的前身。在胡斯战争中，波西米亚领袖扬·杰式卡领导的农民军队也使用连枷作为武器。