1503年4月1日），封鲁世孙。弘治十八年（1505年），父亲世子朱当漎薨逝，朱健杙成了鲁王第一继承人。正德三年（1508年）正月二十四日娶已故袭封衍圣公孔弘泰长女为妃。正德九年（1514年）十月初三日起得武宗许可，代祖父管理王府事务。当了17年的世孙，正德十五年八月二十九日（1520年10月10日），朱健杙薨逝，年二十七。所生四个庶子皆夭折，另有二女年幼未封，病逝后一个月孔妃生下遗腹子朱观。朱观嗣位鲁王后，追封朱健杙为鲁悼王。
鲁悼王圹志.朱健杙墓位于山东平邑县白彦镇小山后村