战时，曾用这个方法计控制系统。此方式目前仍有被採用，不过不一定会用这个名称。在利用波德图法设计的作法中常会提到此方法。小回路回授也可以用来使运算放大器稳定。
例子.
望远镜的位置控制系统.这个例子是从麦克唐纳天文台的控制系统微幅调整（省略了马达和负载之间的齿轮）而来。在图中有三个回授回路：电流控制环、速度控制环以及位置控制环。最后一个是主要的控制环，另外二个是较小的环。不考虑小控制环的前向路径上有三个无法避免的相位延迟。马达电感以及定子电阻会形成低通滤波器，频