成为罗马共和国坚贞的盟友，他参予第一次马其顿战争和第二次马其顿战争对抗马其顿的腓力五世并佔有重要的地位。与马其顿战争中，他指挥多场海上行动，成功阻止马其顿朝爱琴海周围进犯，并赢得许多荣誉和战利品，他也为王国取得一些爱琴海的岛屿，如第一次马其顿战争中获得埃伊纳岛，第二次获得安德罗斯岛。另外阿塔罗斯一世也从腓力五世手中幸运地死里逃生两次。阿塔罗斯一世在位期间是小亚细亚希腊城邦的保护者，还视自己对抗蛮族的捍衞者。在东方希腊人势力中，他治下的帕加马国力强盛。前197年，差不多第二次马其顿战争要结束之时，阿塔罗斯