2003年9月，欧洲议会和英国、法国、德国、义大利、西班牙等国会友台小组共同倡议筹组「马可波罗俱乐部」（Marco Polo Club）。2004年11月，在伦敦举办成立典礼暨第1届年会。2009年6月，英国给予持中华民国护照之台湾旅客短期停留免签证之优惠；2011年12月，英国提供打工渡假签证给台湾青年，成为台湾第七个打工渡假协议国。2012年7月，由伦敦数百家商店组成的「摄政街协会」为庆祝伦敦举办奥运，将206面参赛代表团旗帜悬挂于摄政街，中华民国国旗亦包含其中；但英国外交部遭中华人民共和国