安全服务队攀山抢救队队长、退休香港警务处野外巡逻队主管等具有经验或专业人士发起组织建立。
行动.2007年，一名业余风水师独自往西贡布袋澳山中寻龙追穴，却告失踪，救援人员多次陆空搜索皆无发现。郊野义务搜索队其后跟进，一个月后在清水湾一处山坡寻获其遗骸2008年，协助搜索一名在西贡行山失踪的日本人。2009年，一名离家失踪的男子的家属，在网上求助，郊野义务搜索队次日在秀茂坪的失踪者住所附近斜坡发现其尸体。2010年，协助搜索一名在大埔行山失踪的新西兰休班机师。2010