乌拉赫公爵（）是符腾堡王国于1867年3月28日所创制的一个头衔。第一代公爵即成为乌拉赫家族的族长。
家族.第一代乌拉赫公爵威廉的祖父是符腾堡公爵弗里德里希二世·欧根。弗里德里希二世·欧根的长子是符腾堡国王弗里德里希一世，四子符腾堡的威廉·弗里德里希·菲利普公爵就是乌拉赫公爵威廉的父亲。因为威廉·弗里德里希·菲利普公爵的婚姻是贵贱通婚，所以其后代失去了对符腾堡王位的继承权。因此，弗里德里希一世特别为侄子设立了这一爵位。因威廉的第一任妻子泰奥德兰德·德博阿尔内是法国人，他改宗了罗马天