朱棣为人威严，与大臣议事未决时或会发怒。而杨荣每次赶到即解决事情。永乐五年，朱棣命其赶往甘肃处理军务，并记录山川形势，考察军队百姓，并检查城堡守卫，之后还奏武英殿。当时正值盛暑，朱棣大悦，并亲自为杨荣切西瓜。之后晋升为右庶子，仍兼任原职。次年，因父丧丁忧，之后再起用。次年，杨荣因母丧乞归，明成祖以北巡时间急迫而不予批准，并命其与胡广、金幼孜随行。甘肃总兵官何福称脱脱不花等请降，杨荣受命赶往甘肃参加受降仪式，并持节即军中封何福为宁远侯。之后赶往宁夏，与宁阳侯陈懋规画边疆事务，回朝后奏请十事，均得到成祖批准