年后（前688年），齐襄公率领诸侯攻衞，杀黔牟，卫惠公复立为君，在位二十二年死。
出身.卫惠公朔为卫宣公晋之少子。初宣公尚在卫庄公之时，与其庶母夷姜私通，生下公子伋（急子）。卫国大臣石碏平定州吁之乱，于邢国迎立公子晋为君，是为卫宣公。宣公立后，由于爱夷姜，故立其子公子伋为太子。公子伋立为太子后，及长，卫向齐为公子伋求婚。于是齐僖公禄甫把其女儿，即宣姜，嫁与公子伋。宣姜至卫将要与公子伋完婚，卫宣公听闻宣姜美貌，于是做下禽兽之行，于淇水上筑新台，自纳为夫人。卫宣公的丑行使卫人深为不