休息，偶尔会看到投在帐篷上的倒立影像，而这些影像是来自帐篷的后方。古代学者如墨子也注意到光线通过小孔可形成倒立影像。亚里士多德在他的着作《论问题》（）中，提及暗箱的概念。海什木利用针孔装置，对日食进行观察。这些针孔装置，其工作原理，和现在被我们称为针孔相机的工具，是完全一样的。值得一提的是，尽管「暗箱」的概念早在公元前已经出现，但要到1604年，camera obscura这个词才出现。数学家开普勒是第一个使用这个词的人。在15世纪，艺术家们开始利用暗箱作绘画的辅助工具。布鲁内莱斯基利用小孔成像