投锚后，急上岸求见广东地方长官，请求许其和平贸易。广东地方长官置之不理，不得已，由屯门港退出，然已遭中国舰队之追击"。这是因为广东当局在经历了屯门海战后，已经下令「不准中国人与葡萄牙人接触，并命中国战船一旦遇上悬挂葡萄牙旗帜的船只，就将其击毁」。由于明朝水师求战的坚定与急切，同时哥丁霍在是否开战上犹豫不决，茜草湾之战一开始明军就占了上风，经过反复较量，最终以明朝水师胜利告终，俘虏等42人，斩杀35人，缴获大小火炮20多门和战船2艘。
后续发展.茜草湾之战沉重打击了葡萄牙殖民者，