中学面试时曾被该校的教务主任质疑他太迟报名，眼神透露出质疑入读资格，但后来出示成绩单后顺利获校方取录。 之后曾入读浸会书院传理系，与区瑞强、邓蔼霖为同学，但因不忍母亲经济负担太重，在入读5个月后退学。 曾进入无线电视艺员训练班，后入读香港丽的电视艺员训练班，毕业后任该台演员。自1977年起演出多部丽的电视剧集，较成功的有《大内群英》和《太极张三丰》。然而万梓良演艺生涯之黄金时代，是在1980年代加入无线电视以后的事。在1984年凭《男与女》获得金马奖和香港电影金像奖最佳男主角提名。他于1986年主演