ter）提出内胚层、外胚层等术语。 海绵动物属于最简单的动物，仅具有一个胚层。海绵动物虽然具有细胞分化，但不具组织协调的功能。真后生动物等辐射对称动物复杂度更高，具有两个胚层（包含内胚层、外胚层），双胚层动物可发展出组职层级的构造。而更高等的动物（从扁虫到人类）具有三个胚层，多了内胚层、外胚层之间的中胚层，三胚层动物具有组成器官的能力。
发育.受精之后形成接合子。在卵裂、有丝分裂等阶段时，接合子会变成一颗球状细胞，称为囊胚。之后经历了原肠形成，形成原肠以及两个或三个胚层。人