罗马击败迦太基也结束第二次布匿战争，并把注意力转移到东方的希腊世界来，罗马为了制止腓力五世扩张，开始干涉克里特战争和希腊内部的事务。前200年，罗马并以腓力五世拒绝结束与罗马盟友战争为由，向马其顿宣战，爆发第二次马其顿战争。罗马军队于亚得里亚海东边的阿波罗尼亚登陆，并在随后几年内侵犯西马其顿。在战争前两年罗马在军事上甚少进展，直到前198年提图斯·昆克蒂乌斯·弗拉米宁接手罗马军统帅权后，局势开始变化。罗马资深执政官提图斯·昆克蒂乌斯·弗拉米宁在阿乌斯战役胜利后，前往底比斯过冬，并使亚该亚同盟加入罗马阵营