歇尔设想出来，他为此制作了一个扭秤仪器。然而他并未完成这个实验，并于1793年去世。他去世后，他的仪器传给，之后又传给卡文迪什。卡文迪什复原了这个仪器并继续用它实现米歇尔原本的实验目标。卡文迪什通过这个仪器进行了一系列的测量，之后于1798年在《自然科学会报》上发表了自己的实验结果。
实验.卡文迪什制造的实验装置是一台扭秤。用线捆绑的1.8m长的木棍两端各有一个直径，重为的铅制球。两个直径，重为的大铅球分别放在小球附近大约远，各自用悬挂装置挂起 。实验即测量大球和小球之间微弱的