副都部署、知泾原。迁捧日天武四厢都指挥使（禁军军职，从五品）、鄜延路副都部署。进殿前都虞候（禁军军职，从五品）、知延州。环庆路经略安抚使范仲淹言怀敏猾懦不知兵，再徙泾原路兼招讨、经略、安抚副使。王沿之子王豫也谓“怀敏非将才，请沿奏易之”，但王沿不听。庆历二年（1042年）闰九月，夏李元昊大军攻镇戎军（今宁夏固原）。泾原路经略、安抚、招讨使、知渭州事王沿命怀敏率军增援刘燔堡（今宁夏隆德），临行时，王沿告诫葛怀敏切忌深入，可在第背城（今宁夏固原县南）扎营。葛怀敏部在瓦亭砦未遇西夏军，便不遵将令，擅自进军