、拉沃斯、加斯帕、奥齐、萨拉斯和菲拉。1998年，连载章节以单行本形式出版。
概念与创作.《时空之轮》完成于1995年，由青木和彦担任制作人，松井聪彦、北濑佳范和时田贵司监督。开发团队被称作“梦幻组合”，由以最终幻想闻名的监督坂口博信，以勇者斗恶龙闻名的自由监督堀井雄二以及角色设计鸟山明组成，因而游戏开发也被称作“梦幻工程”。堀井负责游戏情节大纲；因他是电视连续剧《时光隧道》等时间旅行题材的爱好者，故专注于《时空之轮》的时间旅行主题。大纲随后由剧情企划兼编剧加藤正人充实。199