科、近颌龙科也具有夹跖型态脚踝，而暴龙超科的原始成员则无此特征，例如帝龙，显示这为平行演化的结果。
分类与定义.暴龙是由亨利·费尔费尔德·奥斯本（Henry Fairfield Osborn）在1905年首次提出，他同时提出了暴龙科。而暴龙超科是在1964年首次出现于英国古生物学家艾力克·沃克（Alick Walker）的论文中。在古希腊文中，"τυραννος"/"tyrannos"意为暴君，"σαυρος"/"sauros"意为蜥蜴；而字尾"-oidea"衍化自古希腊文的"ει