地位及军事责任制度。主要围绕着三个中心：领主、封臣及领地。定义封建制度要求很多的条件，因为现阶段还没有一个被广泛认可的定义。然而自从1960年代，许多研究中世纪的历史学家在封建制度中包括了更广泛的社会领域，加入了被束缚在庄园制的农民阶级，而被称为「封建社会」。还有，自1970年代起，重新审视了之前的证据并得出结论——封建制度是一个不可行的术语而需要被从学术和教育讨论中去除，或者至少在使用时需要加上严格的限制和警告。封建制度形成于第八世纪；11世纪开始定型；之后的两百年是全盛时期；13世纪中叶之后，王