人签署第三次联合声明，宣布建立中俄之间「平等信任、面向21世纪的战略协作伙伴关系」。2000年，中俄两国签订团体旅游互免签证协议，两国公民可以以跟团旅游的方式免签证入境对方国家。2001年7月中旬，江泽民与俄罗斯总统普京签订有效20年的《中俄睦邻友好合作条约》，确定了中俄两国合作的原则；其后，江泽民表示条约将以法律形式巩固中俄友好，并规划了中俄关系在21世纪的发展。2004年10月中旬，中俄两国签订《中俄边界东段补充协定》，成功勘分98%的东段和西段国界；翌年，剩余部分国界的勘分和相关立法程序亦告完