1989年起制造、贩售的紧凑型轿车或中型车，中国的官方翻译名称为斯巴鲁力狮。自1989年推出以来即为速霸陆汽车的主力车种之一，搭载了该公司传统的水平对卧引擎及全时四轮驱动系统，并衍生出速霸陆Baja、速霸陆Outback等车款。车名「Legacy」在英语中意为遗产、留给后世之物。有趣的是为了跟澳洲专门援助退伍军人的组织「」区别，这款车在当地命名为速霸陆Liberty。
历史与概要.
第一代BC/BF系（1989年-1993年）.1980年代中期富士重工业过