的弹簧式悬挂。1935至36年，所有原型经过各种测试后，陆军武器署最终选择克虏伯公司的方案，并赋予编号「第622号试验车」（Versuchskraftfahrzeug 622，简称「Vs.Kfz.622」），指定由其进行生产，1937年10月，克虏伯于马德堡的工厂开始生产四号坦克。四号坦克即成为德国于战前开发的最后一款坦克。
生产.克虏伯于马德堡开始生产四号坦克A型。然而，四号坦克却没有像三号坦克般有大量不同生产商，因此1941年底前马格德堡成为四号坦克唯一一座生产基地。193