有八对，前三对形成颚足，后五对变成步足。平均来说，淡水龙虾能长到17.5厘米长，但某些更大。行走足底部有一个小爪。
地理分布.淡水龙虾所指的三个科广泛分布于世界各地。拟螯虾科主要分布于属于冈瓦纳古陆的马达加斯加、澳大利亚、新西兰、智利、新几内亚岛等地，形体较大，在塔斯马尼亚发现的最重个体达到了6公斤。正螯虾科主要分布于欧洲和北美洲西部，形体中等，有经济意义的主要是太平洋螯虾属（"Pacifastacus"）。螯虾科主要分布于北美洲东部和东亚，形体较小，有经济意义的主要是原螯