龙的起源备受争议，有几个分析结果是完全不同的，所以牠在甲龙科内的实际位置却未有定案。甲龙及包头龙常常被认为是姊妹分类单元。但是，其他分析发现甲龙与包头龙是在不同的演化位置。需要更多的发现及研究才可以澄清这个情况。
发现.甲龙是由美国古生物学家巴纳姆·布朗（Barnum Brown）于1908年所命名。属名是由古希腊文的「αγκυλος」（意即「屈曲的」）而来。布朗选定这些名字是与医学的关节僵硬（Ankylosis）有关，意指牠头颅骨及身体上很多骨头的癒合。模式种是大面甲龙（"A.