1995年6月，任一二三师师长。1998年10月，任陆军第四十一集团军参谋长。1999年4月，任中国人民解放军驻澳门部队司令员（其间：1997年8月至1999年12月在中共中央党校经济管理专业函授学习；2001年9月至2002年2月在中国人民解放军国防大学基本系学习）。12月20日中午12时整，刘粤军率领驻澳部队入澳，接收澳门防务。2002年2月，任陆军第四十二集团军军长。2007年6月，任兰州军区参谋长。2012年10月，任兰州军区司令员。2016年1月，任新成立的中国人民解放军