军事制度承袭西汉，但王莽更改官制名称为古称。为了平定叛乱，王莽採取「以军领政」的方式控管地方。他命令原为文官的「七公六卿」都兼称将军，监督地方官吏，以便稳定地方治安。11年并州、平州发生民变，派着武将军逯并驻守平乱。22年由于绿林军在荆北作乱，派司命将军孔仁驻守豫州，纳言将军严尤、秩宗将军陈茂平定荆州，此为兼称将军的实例。以军领政的方式还有于10年命中郎将、绣衣执法各五十五人，分别驻守大郡，监督地方。中郎将不仅涉内政，兼有对外职责。王莽所封的太子四友，就有中郎将廉丹。此外还在内置司命军正，外设军监十二人。2