洋舰是历史上最难以捉摸的沉船之一，被发现在菲律宾海5,500米（约18,000英尺）的海底。印第安纳波利斯号沉船直立，船体和武器完好无损。
苏里高水域.在发现印第安纳波利斯号后，海燕号于2017年10月航行到苏里高，参加雷伊泰湾海战73年纪念活动。2017年11月，在获得菲律宾国家博物馆的认可后，海燕号对苏里高海崃进行调查，发现了日本扶桑号战舰、山城号战舰、满潮驱逐舰、山云驱逐舰、朝云驱逐舰的残骸。
奥尔莫克湾.2017年12月，海燕号探索了菲律宾奥尔