洛克中期以后，德国音乐家Johann Jacob Froberger (1616-1667)为组曲设计了一个较固定的组合方式：古典组曲包括四首舞曲乐章，在基格舞曲之前，可再加入其他的舞曲，例如布列舞曲(bourree)、嘉禾舞曲(gavotte)、小步舞曲(minuet)等。组曲形式是17世纪在法国开始发展起来的，后来加入了英国的基格舞曲，作曲家可随意选择不同的舞曲将其组合成为组曲。许多作曲家写过组曲，巴赫的钢琴曲《英国组曲》和《法国组曲》，亨德尔着名的《水上音乐》和《焰火音乐》也是用组曲形式写的。