谷川齿轮厂变成了位于日本的Harmonic Drive Systems Inc.和USM Co.Harmonic Drive部门变成了Harmonic Drive Technologies Inc.。
特性.波动齿轮装置几乎没有背隙结构紧凑，重量轻，齿比高。
使用例.阿波罗月球车的电动轮包括应变波齿轮。