感官讯号的预期的基础。他同时也被视为是「感官讯号的预期」一词的创始者。
运动控制学.
运动讯号.由中枢神经系统传送往周围神经系统的动作讯号称为传出（），而这样的讯号的复本称为感知副本。由周围神经系统中的感觉神经元传递至中枢神经系统的感知讯号则称为传入（）。同样的，进入神经系统的神经称为传入神经，而离开神经系统的则称为传出神经。当一个传出讯号产生且被传递往运动系统时，同时会产生这个讯号的复本（即感知副本），使得外来的感官讯号接收（因外界刺激产生的感知讯号）能