佛教称之为瑜伽续，因为他们重视内在的禅定体验。它与无上瑜伽部最大的不同，是它不可修行双身法。
历史.金刚界密法可能源起于南印度如来藏学派，略晚于胎藏界传承，但几乎是同时间出现。它与胎藏界同以那烂陀寺为中心，向全印度散播。因玄奘与义净至印度求学时，这两部密法皆尚未传入那烂陀寺，因此它的兴起时间，可以推估是在武周至开元之间。
修行法.金刚界密法，修法时，以金刚界曼荼罗为代表，是东密两部曼荼罗其中一部，象征在形而上的空间有五方佛。在东密中非常普遍，在很多仪轨中也