功，升员外郎。嘉靖四十五年（1566年）升任湖广按察司副使，兼理荆州水利土堤事，当时辽王朱宪㸅荒淫无道，滥杀小民，笃臣颇不直。隆庆二年（1568年）张居正上疏弹劾宪㸅，朝廷派刑部侍郎洪朝选到荆州调查，宪㸅立一大白纛（白旗），上写「讼冤之纛」，笃臣认为此为谋反，以官兵五百人将宪㸅拘捕。后迁江西参政、布政使，改山东布政使。万历元年（1573年）升为顺天府府尹，掌控燕京，由于燕京权贵横行，笃臣公正严明且用心施政，虽小事亦自治，权贵畏惧，但笃臣亦因而劳累过度而病卒。有《春堂文稿》、《江汉堤防考》等传世。