元年（前110年）在海南岛上设珠崖、儋耳两郡，隶交趾刺史部。澄迈作为海南岛西北部某县正式列入西汉版图，其当时县名已不可考。隋大业三年（607年），在旧苟中县境立澄迈县，属珠崖郡。澄迈县名自此始。唐武德五年（622年），澄迈县管辖4个乡，改珠崖郡为崖州，澄迈隶属崖州。唐贞观五年（631年）析崖州之琼山设置琼州，琼州名自此始。澄迈仍隶属崖州。唐贞观十三年（639年），析琼山、澄迈领地增设曾口、颜罗、容琼三县，均隶属琼州。唐干封二年（667年），琼州领地除临机县外，琼州与琼山、曾口、颜罗、容琼、乐会1州5