半岛、以及东非各地，被认爲是当时世界上规模最大的远洋航海项目。从1405年（明永乐三年）到1433年，明成祖命郑和率领二百四十多海船、二万七千四百名船员的庞大船队远航，拜访了三十余个西太平洋和印度洋的国家和地区。这段时期是在迪亚士发现好望角的七十年前及哥伦布发现美洲大陆的八十年前；是当时世界上规模最大的远航航海项目。郑和船队七次下西洋的总航程达到七万多海里，长度相当于地球圆周的三倍有多。郑和船队曾经航行至东海、南海、泰国湾，绕过马六甲海峡进入安达曼海及孟加拉湾，再绕过整个南印度至阿拉伯海、波斯湾，从亚丁