阶）的南美洲哥伦比亚。化石是一个天然状态的头颅骨、数节嵴椎、一些肋骨，化石发现于哥伦比亚的Villeta组地层。在1994年，哥伦比亚古生物学家兼José Royo y Gómez地质博物馆的前馆长María Páramo将这些化石进行叙述、命名，模式种是哥伦比亚亚瓜拉龙（"Y. columbianus"）。亚瓜拉龙的头颅骨长度为47公分，身长被估计约5公尺。亚瓜拉龙是罗塞尔龙、特提斯龙的近亲，这是一群罗塞尔类科（Russellosaurina）的原始物种，介于海王龙亚科与扁掌龙亚科之间。亚瓜拉