权下所爆发的战争。这让罗马共和国的未来是一大警讯，并使这件事成为罗马未来的先例。为了进行战争顺利，乌尔索还招集罗马盟友帕加马王国提供协助，但帕加马国王欧迈尼斯二世此时正在罗马，所以由国王的弟弟兼摄政阿塔罗斯率帕加马军前来，他在几天后便带着1,000名步兵和500名骑兵与罗马军会合。
进军内陆.罗马和帕加马联军从以弗所出发往内陆前进，通过门德雷斯河畔马格内西亚（Magnesia on the Maeander），进入阿拉班达（Alabanda）境内，在这阿塔罗斯另一个兄弟率领1,