。这段时期为鲜卑的古典时期，《三国志》「乌丸鲜卑东夷传」中有述。
五胡十六国时期.在西晋至东晋、五胡十六国时期，鲜卑分为三大支部。
东鲜卑.东部有段部、慕容部、宇文部等。段部曾和晋阳的刘琨联合，后被羯人的后赵击溃，融入中原其他族群之中。慕容部有慕容氏诸燕的流变。一开始的慕容皝于五胡十六国前期创立的大燕国，史称前燕。前燕于能臣慕容恪死后衰落，慕容暐（字景茂）在位时亡于氐人苻氏的前秦，而慕容恪之弟慕容垂在此之前已降前秦。384年，在前秦淝水之战败于东晋