属的一种，学名为 ，本种被描述为"背嵴上拥有六个突起的鲸"，这显然是基于 1725 年达德利的笔记: 基于发现于的波罗的海的半化石样本，第一次将灰鲸描述为一个独立物种，这个样本显然是来自于一个已灭绝的北大西洋种群。然而，Lilljeborg 将它归类于须鲸属，学名为 "Balaenoptera robusta"。直到 1864 年约翰·爱德华·格雷发现其肋骨和肩胛骨样本不同于任何已知的须鲸，因此建立了一个新属， 即灰鲸属（"Eschrichtius"）。