第一代Prius，型号NHW10，1997年12月出厂。厂方只在日本内销，但是很多二手的prius被出口到英国、澳洲和新西兰。 
2001–2003（型号 NHW11）.美国市面上的Prius（2001－2003款）装备的是4气缸1.5升排气量的汽油发动机，一个永磁交流马达，以及一个274伏特镍氢电池组。发动机可以输出70匹马力以及82磅-呎扭力。马达最高可以输出44马力以及258磅-呎的扭力。至于日本市场销售的Prius，在动力输出上稍低一些。发动机以发电机的功率比以往的型