稜齿龙。更晚鸟脚类的体型更为大型，但并未达到长颈、长尾蜥脚类恐龙般的巨大体型，部分蜥脚类恐龙的生态位被鸟脚类取代。最大型的鸟脚类，例如：埃德蒙顿龙与山东龙，身长并未达到15公尺。
分类.在过去分类历史上，大多数未确定的二足鸟臀目恐龙被划分到鸟脚亚目。其中大多数以重新分类为基础头饰龙类；有些则建立起牠们的分类，如肿头龙下目。
分类学.鸟脚类通常归类为亚目等级，在鸟臀目之下。该分类等级已被大部分恐龙学家弃用，但仍然有学者继续使用该分类法，虽然资料来源有所不