乌帕河是俄罗斯的河流，位于图拉州，属于奥卡河的右支流，河道全长345公里，流域面域9,510平方公里，河流从11月至4月结冰，3月底至5月初氾滥，河畔城镇有苏维埃茨克和图拉。