郑氏王朝扩张领土的行动，威胁到统治台中一带的大肚王国，双方的冲突已无法避免。永历二十四年（1670年）大肚社、沙辘社、斗尾龙岸社武装抵抗侵略，这次战役规模不小，就连郑经自己也亲征。刘国轩先后击败沙辘社、大肚社，并于沙辘社的屠杀了数百个平埔族军人和平民（拍瀑拉族，Papora），全社只剩6人幸免于难，逼迫大肚社迁往埔里，水里社（今台中市龙井区）逃往水里。再和郑经一起进攻斗尾龙岸社，双方互有胜负，残余居民退守山区，郑军只烧毁其聚落就撤退。