指历史上的新加坡和澳洲，以至现时新加坡共和国和澳大利亚联邦之间的双边关系。基于两国均为英联邦成员，及两国在防务、教育、政治、旅游及贸易往来频繁之下，新加坡与澳洲关系被视为澳洲在东南亚最紧密和最全面的双边关系之一。
历史.在第二次世界大战期间，曾率兵到当时仍为英属海崃殖民地的新加坡联合英国对付在新加坡战役中攻击新加坡的大日本帝国，但被日军击败。1965年4月，时任新加坡州总理李光耀访问澳洲，为新加坡政府首脑首次访澳。同年8月9日，新加坡因被马来西亚逐出而宣告独立，澳洲于同年承认新