或四象等等，但也有如高鲁《星象统笺》一书认为三垣出现最早，其次才出现四维，再来才出现二十八宿，而《文献通考》则认为三垣出现的时间比二十八宿早，至于陈遵妫则在其着作中认为四维（四象）出现较早，而后分为二十八宿，而三垣则最后，并指出三垣之名在隋朝元丹子的《步天歌》才出现，三垣二十八宿的形制也是在此形成并沿用而在《史记·天官书》里，星象分为中、东、西、南、北等五官，中官是北极，里头有太一、天一与阴德，东官则是苍龙，南官则是朱鸟，其旁边有黄龙，而西官是白虎，北官是玄武。而在《晋书·天文志》里，则将赤道以南的星列