军咨府军咨使，兼镶白旗汉军副都统。1912年1月12日，良弼与溥伟、铁良等组织“君主立宪维持会”(俗称“宗社党”)，反对南北议和与清帝逊位；1月26日，即佛得道日，良弼议事毕回家，在光明殿胡同家门口（今北京西四北大红罗厂街），遭同盟会京津保支部杀手彭家珍向其投掷炸弹，炸伤左腿。良弼遇刺，并未即死，救治了两日，请日本军医做了截肢手术，但终于伤重身亡。良弼为人慷慨激昂，置死生于度外，还称赞刺客彭家珍“奇男子、真知我者也”，但他感叹自己死亡之后，清朝就会灭亡了，“我本军人，死不足惜，其如宗社从兹灭亡何？”