蚯蚓是对环节动物门环带纲寡毛类动物的通称。在过往的科学分类中，它们属于单向蚓目；但根据现时台湾生物多样性资讯入口网（TaiBIF）的纪录，蚯蚓物种分佈于环带纲之下的三个目，即：单向蚓目（Haplotaxida）、链胃蚓目（Moniligastrida）及颤蚓目（Tubificida）。身体细长，两侧对称，由很多环节组成，每节外形都很相似。没有骨骼，在体表覆盖一层具有色素的薄角质层。蛋白质含量达70%，其余有微量元素，如磷、钙、铁、钾、锌、铜以及多种维生素。除了身体前两节之外，其余各节均具有刚毛。属雌雄同体，