司的始祖失喇本为蒙古人，元朝末年时曾任甘肃行省郎中，居住在今宁夏平罗一带。元明鼎革后，失喇弃官携带家眷迁居青海海东地区。明洪武四年（1371年），祁贡哥星吉、朵尔只失结等此前归附明朝的蒙古官员在西宁一带招抚各部，失喇率部归附，被任命为总旗，在河州卫指挥使韦正军中效力，奉命在湟水南岸的阿鸾堡（今属海东市乐都区洪水镇）驻牧听调，族人开始定居于乐都一带。失喇之子把尔加曾被授为小旗随征，是为第二代土司。把尔加之子阿吉凭战功被授以百户，后世子孙均以“阿”为姓。明成化年间，失喇六世孙阿雄袭职，后因功被擢升为副千户。