018年5月首次在日本东京亮相，主要对在海外旅游和居住的中国人普及民主自由思想，并唤醒和鼓励其反抗中共追求民主自由的信念。随后，日本大坂、美国洛杉矶三藩市纽约、加拿大温哥华、以及澳大利亚悉尼墨尔本坎培拉均出现相同理念的民主战车。早期民主战车是台湾自党外运动时期即常出现在街头示威抗议或竞选活动的「广播车」与集会游行指挥车。这类车子通常由小型货车改装而成，在车子上装上高功率的扩音设备之后，使得集会游行的领导者可以站上车子使用扩音设备，并对集会游行的群众队伍下达各种指示，例如要求喊各种不同的口号、走到某个定点