进军非洲攻击迦太基本部的计划。但是，元老院的许多成员（包括费边）拒绝他的计划。这些人有的是嫉妒他的成就，有的则是出于谨小慎微，因为当时汉尼拔仍在意大利境内，而马戈·巴卡看来正准备支援汉尼拔。最终元老院只允许西庇阿去西西里，在那里他可以自行选择时机渡海进攻北非。西庇阿于是前往西西里；他没能从元老院得到一兵一卒，但他获得了在西西里招募志愿军的权力。不久他就组建并训练了一支有战斗力的志愿兵队伍。 由于实战经验，西庇阿认识到迦太基人的骑兵对罗马步兵具有致命的杀伤力。努米底亚骑兵给他留下了尤其深刻的印象，这些骑兵