呈正圆的顺行轨道公转，轨道相对木星的赤道面倾斜度近乎零。4颗伽利略卫星的质量最大，足以形成近球体形状。其余4颗规则卫星的体积则小得多，轨道更接近木星，是木星环尘埃的主要来源。剩余的卫星都属于不规则卫星，它们分别有顺行和逆行轨道，距离木星较远，轨道倾角和离心率都非常高。这类卫星都很可能曾经围绕太阳公转，之后被木星所捕获的天体。自2003年以来，共有17颗已发现但未命名的不规则卫星。
特性.木星卫星的物理和轨道特性差异颇大。四颗伽利略卫星直径超过3000公里，而木卫三甚至是太阳系中除了