的蒙卡达兵营以及巴亚莫兵营等军事据点进攻，以求掀起推翻巴蒂斯塔政权的斗争，史称“七二六起义”。但最后失败被捕，并在受审期间发表了着名的辩词《历史将宣判我无罪》。其后在1955年获释。
成立七二六运动.1955年获释后，由于无法在古巴继续革命的活动，卡斯特罗离开古巴到墨西哥并成立七二六运动，成员包括其弟劳尔·卡斯特罗及流亡墨西哥的阿根廷医生捷·古华拉。
游击战争.1956年11月25日，以菲德尔·卡斯特罗为首的82名革命者乘坐游艇格拉玛号从墨西哥韦拉克鲁斯州