改任兴泉护军使。1923年被北京政府授予溥威将军称号。1924年（民国13年）3月，在同孙传芳的权力斗争中败北，王永泉被迫下野，逃亡上海入住法租界善钟路87号。1937年（民国26年）12月，中华民国临时政府成立，王永泉参加，任治安部次长，辅佐部长齐燮元。1940年（民国29年）3月，临时政府同汪精卫政权合流后，王永泉从政界、军界退出。1942年（民国31年），王永泉在北京特别市病逝。享年63岁。