须状有环状吸磐的肢臂」，为乌贼和章鱼等生物所俱有之肢体，原为生于头部之足部经演化而成，功能为运动及感觉等方面。触腕数量通常是复数，例如章鱼有四对，乌贼有五对，触腕前端有吸盘，能吸附物体，也有感觉神经能侦测外界变化，但部分翻译书籍，会将触腕、触角(常见于指蜗牛头顶前端之凸出部份，用于感觉外界变化)或是触手混用，即把触腕视为触手，但触腕为触手所演化出来之构造，故一般较严谨之生物学书籍是用触腕来表示此演化后的肢体。以触手冠动物来界定触手。相关的名词有围口触手：乃位于其腹面口部四周特化的感觉器官；管足：为棘皮动