四轴飞行器（quadrotor aircraft），又称四旋翼直升机（quadcopter）、四转子，是一种用四个旋翼产生升力的多轴飞行器。和固定翼飞机不同，它通过旋翼提供的推力使飞机升空、悬停、维持姿态及平飞。它的四个旋翼大小相同，分布位置接近对称。对于简单的设计来说，仅仅通过调整不同旋翼之间的相对速度来调节不同位置的推力，并克服每个旋翼之间的反扭力矩，就可以控制飞机维持姿态、或完成各种机动飞行。这一点和常见的只有一个主旋翼的单旋翼直升机不同，单旋翼直升机的尾桨只起到抵消主旋翼产生的反扭矩，控制飞机偏航运