表团从未互相访问过。不过，德国联邦议院议员已经对朝鲜进行了几次正式访问。英国广播公司2013年的全球服务民调显示，只有3%的德国人正面看待朝鲜的影响，90%的人持负面看法，这是全世界对朝鲜持有最负面看法的国家之一。
历史.第二次世界大战后，朝鲜半岛被一分为二。1948年9月9日朝鲜民主主义人民共和国成立后，金日成领导下的朝鲜与德意志民主共和国建立了冷战时期的外交关系。前苏联时期的东德寻求与这个亚洲国家建立贸易、教育交流和社会主义关系。在前苏联和中华人民共和国之后，东德是朝鲜第三