大部分都是由宇航员设计，经美国航空航天局批准后，由执行任务的航天器送入轨道。从1965年的首次双子座载人任务开始，航天局都会根据宇航员的要求制备纪念奖章。奖章由一家名为“”的公司制作，通常采用镀锡的贱金属制作，有时还会镀成金色，或是镀上纯度为92.5%的银，全部10次双子座载人任务的飞行器上都载有这类奖章。公司还为阿波罗1号设计并制作了一枚奖章，但由于飞行器指令舱着火，导致3名宇航员全部丧生，这枚奖章并没有正式飞入太空。位于马萨诸塞州布里斯托县阿特尔伯勒的罗宾斯公司于1968年签约，为阿波罗1号以惨案告