作为福井晴敏。相对于1979年上映的《战国自卫队》，本片是重新制作作品，与旧作的设定、故事没有直接关联。
故事概要.2003年，在陆上自卫队东富士驻屯地，第三实验中队正在进行一场试验，结果试验时发生意外，第三实验中队意外的回到战国时代的日本，结果遭遇攻击，死伤惨重。2005年，富士山出现了奇异的现象，而森三佐与神崎二尉两人找上了第三实验中队的指挥官的场一佐昔日的部下鹿岛，希望鹿岛能够参加救援第三实验中队的行动，起先鹿岛拒绝了两人的要求，但就在鹿岛见到因第三实验中队试验意外而来到