不可剥夺权利委员会共有24个成员国以及25个观察员。其中根据联合国大会1974年第3210和第3274号决议，以及委员会于1976年作出的决定，巴勒斯坦解放组织被邀请为观察员国参加会议。成员国是：（按英文字母排序）阿富汗、白俄罗斯、古巴、塞浦路斯、几内亚、圭亚那、印度、印度尼西亚、老挝、马达加斯加、马来西亚、马里、马耳他、纳米比亚、尼加拉瓜、尼日利亚、巴基斯坦、塞内加尔、塞拉利昂、南非、突尼斯、土耳其、乌克兰和委内瑞拉。观察员国及国际组织是：阿尔及利亚、孟加拉国、保加利亚、中国、厄瓜多尔、埃及、伊拉