1930年12月24日久世隆一郎出生于东京，1953年进入富士工业（即中岛飞机太田吞龙工厂和武藏野三鹰工厂合併的公司，富士重工业之前身）工作，在太田吞龙工厂负责设计龙卷风机车（）、兔子速克达等产品。接着在百濑晋六的领导下，共同参与1966年上市的速霸陆1000开发计划；翌年出任企划本部商品企划课课长，直到1978年外派至美国担任驻美技术代表。1980年归国后，历任海外技术部长、海外服务本部长、董事技术副本部长等职务，直到1988年4月2日富士重工业以5千万日圆的资本额创设速霸陆技术国际公司（Subaru