初属析津府，后属中都路大兴府。元皇庆二年（1313）到至正二十八年（1368）属大都路总管府。皇庆二年（1313）县治所迁于辛店（今马池口镇辛店村），至正年间（1341-1368）迁回白浮图城。明洪武元年（1368）属北平府，永乐元年（1403）属顺天府。景泰三年（1452）迁县治至永安城（大致为今城北街道东环路、西环路、南环路、北环路以内区域）。正德元年（1506年）升县为州，辖密云、顺义、怀柔三县。正德三年（1508）降州为县。正德八年（1513）复升为州，辖县依旧。清初为霸昌道治所，属顺天府。