右卫门曾向会津藩家老西乡赖母（保科赖母）教授阴阳道。幼年时勤奋学习武术，学会了相扑、柔术、剑术（小野派一刀流、镜新明智流）、枪术（宝藏院流）等武术。13岁时说服父亲前往东京，成为父亲的朋友直心影流男谷派剑术大师榊原键吉的内传弟子。此外又学习棒术、枪术、薙刀术、锁镰术、弓术等武术。大约在20世纪10年代左右，兄长武田惣胜病死，惣角返回家乡并继承了武田氏当主之位。此后在西南战争爆发期间离开家乡，投身于西乡隆盛的军中。西乡战败后，武田惣角游历九州岛各地，修行武术。1888年（明治21年）在福岛县会津坂下町结婚