标仅限于冥王星和其卫星，但在任务规划期间，第一颗古柏带天体的发现使古柏带引起不少科学家的高度关注，因此任务目标也随之扩大至其他数个古柏带天体。然而，由于计划后期的预估经费远远超过原先所认为的金额，终于在2000年，美国航太总署决定取消这项计画，由后来的新视野号任务接棒。
任务历史.这个计画原本被称为「冥王星飞掠探测任务」（Pluto Fast Flyby，PFF），由喷气推进实验室于1992年提出；任务分为两个各重140至150公斤的中小型探测器，预定最快在1998年发射，并花七至