有公共温泉设施「金之汤」（金泉）和「银之汤」（银泉）。
历史.传说有马温泉是神祇大已贵命和少彦名命在造访此地时发现有三只受伤的乌鸦泡入一水洼后数日而痊癒，因而发现此地的温泉。在正式的历史中，根据日本书纪「舒明记」的记载，舒明天皇及孝德天皇皆曾巡行至此地，其中舒明天皇于631年在此停留了86天，孝德天皇则在647年带领多位大臣在此停留82天。8世纪时，僧侣行基在此建立了，建设了本地的多项基础设施，开始带动了本地的发展；平安时代后，许多文人、贵族陆续造访本地，11世纪的清少纳