角频率。通过角频率简写为：对时间求导得到：其中再次求导：其中简谐振动的特点是：振动可分为：所有这些属性可以平行出现。
阻尼振动.真实情况中物理系统总是阻尼的，因为系统总是通过诸如摩擦等原因向外界放出能量。放任一个这样的系统自己运动（自由振动），最终会达到“静止状态”，这是热力学第二定律所描述的，永动机不存在(参见能量守恒）。设一个自由阻尼振动在某一瞬时平衡，得到下面的总运动方程：m: 质量<br>R: 阻尼系数（不同于摩擦系数）<br>D: