直至439年北魏统一北方形成南北朝对峙格局。在南方，先后有宋、齐、梁、陈四个政权的更迭，南朝的门阀士族由盛而衰，南朝的皇权比较强大，使得门阀始终不能左右政局。北朝承继五胡十六国，为胡汉融合的朝代。北朝后期，关陇地区的世族不断发展，最终形成了包括后来的北周、隋朝、唐朝的始祖在内的关陇军事贵族集团，并长期影响中国的政治。577年，北周武帝统一了中国北方，581年，北周的贵族杨坚篡位，建立隋朝。在日本， 5世纪时，原始的经济所有制关系开始崩溃，大家族发展为生产单位和动产所有单位，原有部族内部发生利害矛盾。