袁伯友，字伯益，广东广州府东莞县军籍，明朝政治人物。同进士出身。
生平.万历十九年（1591年）辛卯科广东乡试举人，二十三年（1595年）乙未科进士，有朝贵重其才名，欲召致门下，许以馆选，崇友不往。授南安令，安多势宦夺民产，上官莫能难，欲因以畀之。崇友径判与民，力为请，宦迁延，度令强项，卒不敢抗。在官请谒不行，屏谢交游，有以竿牍通者悉焚之。时倭寇告警，南安城久圮，崇友夙具桢干，鸠工缮完，翼然雄峙。有中使过邑境，爪牙甚盛凶，入县署若有所按状。崇友闲阁高卧，竟敛迹去，人显其静。听断明决