鲁桓公（），姬姓，名允，一名轨，鲁惠公之子，鲁隐公之弟。鲁国第十五代国君，在位十八年。
简介.公子允，是惠公正室夫人仲子所生，所以被立为世子，又因惠公去世时尚且年幼，由庶兄息姑即位，是为鲁隐公。大臣羽父劝隐公杀死公子允，隐公善良，不愿意，羽父怕以后公子允得知之后会报复自己，所以反过来联合公子允杀了隐公，隐公被杀后，公子允前711年即位，是为鲁桓公。鲁桓公前694年死于齐国，在位18年。据《左传》记载，鲁桓公带着夫人文姜访问齐国，齐襄公与文姜通奸（文姜是襄公之妹）。之后鲁桓公