颇能刚柔相济。涅尔瓦、图拉真、哈德良、安托奈纳斯(安东尼)·派厄斯、马可·奥勒留(奥里略)五帝威严德业，下皆景仰。御国之道，一以始终，待民宽仁，而治理皆本法度，人皆颂之，帝亦颇自慰。当是时，若夫罗马推重理性自由，则共和可复，功业皆归于贤君尔。”到了奥理略统治的后期，帕提亚帝国不断屡犯边疆，北方蛮族也乘虚而入。帝国的实力开始出现颓势。及至180年，奥理略死于维也纳的军营之中，由亲生儿子康茂德继位。康茂德不孚众望，未能延续五贤帝时代贤明的统治，其于192年遇刺身亡后，安东尼王朝正式结束。此后罗马帝国经历短暂