。更始二年正月，刘秀渡河时正值王郎政权招兵买马，以十万户重赏悬赏刘秀，城内混乱致使刘秀无法出城趋避，情况危急。铫期起意骤马当先，大唿「跸」驱离群众，古时皇帝出宫则传「跸」，以此护卫刘秀安全出城脱险。此事件后刘秀脱险置信都，拜铫期裨将，与傅宽、吕晏俱属邓禹麾下。此时铫期已从维持治安之贼曹掾改为军职。
鉅鹿之战.鉅鹿为邯郸门户，攻佔鉅鹿可使王郎所在之邯郸孤立无援，迫使王郎投降。王郎遂立即命刘奉、倪宏救援鉅鹿。而刘秀亲率部队战于鉅鹿城外的南蛮，又令铫期为偏将军率步兵为先锋迎战。鉅鹿之