周昭王领军渡过汉水，深入荆楚一带。渡汉水时还遇见犀牛。昭王十九年（前982年），周昭王再次亲率六师南征楚国。周朝军队开到汉水边准备渡江，阴风骤起，气候恶劣，将士惊恐，军队大部丧失。昭王二十四年（前977年，应为昭王末年），周昭王第三次亲率六师南征楚国。汉水流域的船夫痛恨周人的骚扰，暗中进行破坏，征集的渡江的船只是用胶粘接船板而成的。因乘坐的渡船在汉水中流时，胶溶船散，周昭王和随从贵族祭公等人葬身汉水，车右辛游靡游近昭王时，昭王已经淹死了，辛游靡只救到了昭王的尸体。后来周人对这件事情，态度上都非常隐讳