），由王娅明等人叙述于2017年。已知化石包括三件标本，其中两件为成体，另一件为发育未完全的个体，它们埋藏于同一地点且互相补充，构成了该属的大部分骨骼。据估计，本属成体体长约为，高约。系统发育分析表明，星宿龙与同时期的金山龙息息相关，尽管其在蜥脚形类和大椎龙科之外的其他位置也是合理的。尽管二者有着密切联系，但星宿龙与金山龙（以及大多数基底蜥脚形亚目动物）的显着不同之处在于前者具有许多类似蜥脚亚目的特征，包括：骶骨具有四块椎骨；耻骨顶部特别长；股骨、脚部的第一、第五跖骨及肩胛骨宽而结实。这些特征可能代表了