人王允晳的堂侄，新四军驻福州办事处主任王助的堂伯，台湾立法院秘书处立法委员王思之父。王宜汉自幼入家塾，获堂叔王允晳启蒙。1896年，考入福州马尾船政前学堂制造班第六届，学习船舰制造以及法语，1905年冬毕业。王宜汉一直追随林森，参加辛亥革命。1928年随林森调任国民政府立法院秘书。1932年，任国民政府主席林森的秘书。1942年，任国民政府立法院第四届立法委员，同时仍任林森的秘书，当时人称国民政府中央福建籍官员“四大台柱”之一。王宜汉擅长诗词及书法，1930年代在南京中山陵兴建时，曾题写孙中山《建国大纲