（"Coelurus daviesi"）。在1923年，休尼（Friedrich von Huene）提出这个化石不同于孔椎龙、虚骨龙，是一个独立的属，并将名称改为鞘虚骨龙（"Thecocoelurus"），属名是由孔椎龙、虚骨龙的字根所构成。正模标本（编号BMNH R181）是一个颈椎的前1/3段落，长9公分，发现于英格兰的威塞克斯组（Wessex Formation），地质年代相当于巴列姆阶。
分类.休尼在命名鞘虚骨龙时，将牠们归类于虚骨龙科。之后在1926年，修尼考虑