奥古斯都及凯撒等尊号，德国和俄国对应“罗马皇帝”称号的词语就直接来源于罗马帝国的凯撒的尊号。西罗马帝国灭亡后，其“罗马皇帝”称号依然在“罗马帝国的众日耳曼诸侯”（Princes of Holy Roman Empire）中流传并得到合法选承，所以理论上讲欧洲自罗马帝国之后只有一个帝国始终存在，其名义上的统治者即“罗马帝国皇帝（Emperor of Holy Roman Empire）”这一头衔的合法继承者（拜占庭帝国后来被奥斯曼土耳其帝国所灭）。在中世纪，按照惯例得到“罗马帝国皇帝”称号的君主要去罗马接受教