于股骨，显示始奔龙是种快速的奔跑者。
发现与命名.在1993年，始奔龙的正模标本（编号SAM-PK-K8025）被发现于南非自由邦的下艾略特组。该化石虽然只有部分完整，却目前所发现保存最好的早期鸟臀目化石，包含部份头颅骨、下颌、嵴椎、以及四肢。在2007年6月，这些化石被一群跨国古生物学家正式命名为娇小始奔龙（"Eocursor parvus"），"eos"在希腊文中意为「黎明」或「开端」，"cursor"在拉丁语中意为「奔跑者」，而"parvus"意为「娇小的」。牠们是群早期