使这些助推器可以大大降低发射成本。经过多次尝试（最早于2010年进行），以控制第一级与第二级分离后的重返大气层，于2015年12月22日首次成功控制第一级降落，即全推力版的首次飞行。从那次起，猎鹰9号第一级助推器在次着陆任务中成功了次，其中包括猎鹰重型运载火箭测试任务、Arabsat-6A和STP-2任务的侧面助推器的同步回收。猎鹰重型中央助推器中有三分之一成功软着陆，但在运输过程中遭到了严重破坏。SpaceX总计共翻新并再次使用了枚可回收的助推器，其中包括数枚执行了三至五次任务的助推器和两枚分别执行了