在波斯基亚沃发现的最早的人类遗迹源自罗马帝国时期，但是其意义依然有争议。可以确证的是在中世纪前期从瓦尔泰利纳拓土。824年在文献里首次提到波斯基亚沃和它的教堂。11世纪里当地人口增加，两座镇内的教堂是那个时候建造的。13世纪里波斯基亚沃成为库尔主教的领地。波斯基亚沃的领主多次更换，1350年它落入米兰手里。1406年波斯基亚沃武装起义获得自由。当地人向库尔主教求救，1408年9月29日加入他的联盟。1494年当地人从主教手里买下了最终的自由权，获得正式独立。1547年从意大利来的难民在波斯基亚沃组织