期。牠的化石只有在南非发现的颌部骨头、破碎四肢骨头。由于化石数量之少，鹤龙被认为是疑名。单就其颌部骨头来分类，牠是属于鸟臀目。模式种是"G. atavus"，是在1911年由罗伯特·布鲁姆（Robert Broom）描述、命名。属名在古希腊文意为「鹤蜥蜴」，意指期四肢骨头类似鸟类；种名在拉丁文意为「祖先」。四肢骨头的编号为SAM 1871。