生成，第一节于胚胎发育期间会消失。第二节有一对螯肢，第三节有一对须肢，很多亚类都是以此来感官的，其余的四节都有脚。较原始形态的口前叶两侧有一对复眼，中央有四只单眼。口器是在第二及第三节之间。腹部包含12或更少的节数，头七节为前腹部，后五节为后腹部，以尾节或尖刺终结。现今螯肢亚门已经失去了前腹部附肢，或是已经大幅演化，如蜘蛛的喷丝板或鲎的鳃。螯肢亚门的身体及附肢都由粗糙的表皮所覆盖，由于表皮不能伸展，它们需要脱皮来成长。
螯肢及须肢.螯肢亚门的螯肢及须肢在形态及功能上有很大分