楼是北京中轴线绿地南线的标志与起点，该公园因永定门而得名。按照行政区划，该公园分为东城园区、西城园区，分别属于东城区、西城区辖境，两个园区之间是位于北京中轴线上的御道。其中，东城园区受2007年初成立的永定门地区公园管理处管理，该管理处同时还管理永定门城楼南北广场、二十四节气公园、玉蜓公园。永定门公园风格古朴自然，结合永定门城楼的复建以及文物保护进行了北京中轴线御道的修建，在西城园区绿地内的原址保留了观音寺，并迁建了佑圣寺。观音寺是原址保留，原门牌号是永定门内大街7号，位于永定门城楼以北偏西，御道西