以上），「能洞重扎」，夏崇宗时期采纳大将察哥的建议，建立强弩军。约南宋时期传入宋朝，据宋朝人洪迈《容斋三笔·卷十六·神臂弓》记载，南宋高宗年间，抗金名将韩世忠所制造的“克敌弓”就是「神臂弓」的仿制品，当时还有《克敌弓铭》赞颂这种弓箭的威力。清代《阅微草堂笔记》的作者纪晓岚曾亲自见到《永乐大典》上的神臂弓机关图样，曾经试图复原「神臂弓」，但可惜《永乐大典》上的图样只是神臂弓的单个零件图样，没有组合图而复原失败。
着名工匠.西夏工匠是当时的重要人才，受到重视。在蒙古西征期间，成吉思