成。最早期的物种体型很小而且可能栖息于树上，然而到了更新世晚期第四纪冰河时期，体型最大的杰氏巨爪地懒体长可达 ，且为完全陆生。一些分布在加勒比海群岛上的物种有岛屿侏儒化的现象，或许保留了一定程度爬树的能力。以往透过形态学的比较，普遍认为与现存树栖的二趾树懒均属于本科。然而胶原蛋白及粒线体DNA分子分析研究的结果却显示，加勒比地懒实属于树懒演化支的基群，而二趾树懒则与的亲缘关系较近。巨爪地懒科、、大地懒科与现存的三趾树懒目前则分类至大地懒总科（ Megatheroidea）之下。巨爪地懒科的地懒在更新