南省罗平县的关岭组上段，地质年代属于三叠纪中期的安尼西阶。正模标本（编号IVPP V 17761）是一个完整、关节仍连接的头颅骨、身体骨骼，同时带有肿肋龙类、幻龙类的原始特征，是种原始鳍龙超目动物。在2013年，中国古生物学家尚庆华等人化石命名为新属，模式种是利齿滇东龙（"D. acutidentatus"）。