龙油麻地区，曾学咏春、空手道 ，15岁做替身演员，拍过多部电视剧及电影，1973年主演电影《生龙活虎》，而其中1981年参演的电视剧《大侠霍元甲》、1982年的《陈真》，梁小龙演绎剧中的陈真为人所熟悉，八十年代中期曾返中国大陆，得到统战部邀请参观天津霍元甲故居，还获开国元帅叶剑英接见。后因政治原因遭到台湾政府封杀，绝迹台港银坛。经人介绍在内地从商，息影近二十年。其前妻是着名混血儿歌手黎爱莲，后来再婚。现任妻子是宋骧，育有一女。
轶事.周星驰找他演电影《功夫》，初次见面，周星驰