保科正之和阿部忠秋的去世，权力集中在了忠清手中。忠清与新任老中久世广之・土屋数直・板仓重矩等人一同辅佐将军家纲，其作为包括颁布了殉死禁止令，裁定了陆奥仙台藩62万石伊达家的伊达骚动 (宽文事件)以及延宝年间越后高田藩的越后骚动等御家骚动。延宝8年(1680年)1月， 加封上总国久留里2万石，采邑总计15万石，恢复了忠行时代的家格。同年5月家纲去世，8月家纲的异母弟・纲吉就任征夷大将军。12月9日 被命令去职养病，卸任大老职。天和元年(1681年) 2月27日隐居，5月19日去世，享年58岁(满56岁