该营清军全无迎战准备，唯有全数投降。初五日，阮惠军进军玉洄军营，遭到清军以炮火迎击。阮惠命令军士用木板三块紧拼在一起，外面裹以湿稻杆，然后由每二十人一组的敢死部队各扛一块，每人腰插尖刀，并有二十人手持武器紧随其后，阮惠自己则骑乘战象督师。这场战役，清人王之春在其所撰的《清朝柔远记》里亦记述：「（阮惠军）皆以象载大礮，官军（清军）仓卒御敌，衆寡不敌，遂溃。」阮惠军最终都冲陷玉洄军营，击溃清军。孙士毅正在昇龙大宴诸将，欢度春节；得悉战败后，仓皇逃走，其随身的印信全被西山军缴获。许世亨、张朝龙等断后，皆阵亡。阮惠