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演化.类似啮齿目的哺乳动物的化石纪录开始于恐龙灭绝的六千五百万年前之后不久之时，即古新世时。不过，有些分子钟的资料猜测现今的啮齿目早在白垩纪晚期就已出现，但也有其他分子差异的研究和化石纪录相符。到了始新世结束时，河狸的近亲、睡鼠、松鼠和其他类群开始出现于化石纪录之中。一开始是在劳亚大陆（以前北美洲、欧洲和亚洲还连接时的大陆），然后一些物种移居到非洲，形成了最早期的豪猪下目的物种。然而，在科学界里有一小部份的人认为由粒线体DNA可推测豪猪下目可能是属于不同的演化分支，因此应和啮齿