学堂造船班。1905年以优异成绩保送入读比利时布鲁塞尔自由大学 (法语区)，1909年在该校工科毕业。1909年参与同盟会在巴黎的分支组织活动；中华民国成立该年被任命为国民政府秘书兼内务部疆理司司长，同年成立中央观象台（即紫金山天文台之前身），以取代清朝钦天监的历算工作，高鲁则被时任教育部长的蔡元培邀请任首任台长，另与常福元兼任技正，以作编历工作。1915年成立编辑室，组织编撰《观象丛报》，并不断向国民政府倡议建立现代化天文台。1919年被教育部派遣至欧洲，任驻欧留学生监督至1921年续任中央观象台