上留存的纪录称之为五式双来看，冠以年号而被称为五式的可能性极高。
研发.1943年4月，陆军提出以Ki-45改良型Ki-96为基础，进行双座攻击机的开发，这就是Ki-102。同年6月，又指示在同一机体基础上，开发可以高空作战的战斗机，并将其命名为Ki-102甲。而攻击机型则是称为Ki-102乙。土井武夫为该机型主要设计者，1944年1月完成了乙型的设计，并在1944年3月建成1号原型机。甲型机于1944年1月开始设计，同年4月完成了设计。因为在六月时，预定要使用的Ha-112