随着新的大巡洋舰腓特烈·卡尔号入役，海因里希亲王号于1905年被转配至巡洋支舰队的第二小队。第二小队的成员还包括有小巡洋舰阿科纳号、汉堡号和阿玛宗号，并隶属于活动舰队的第二分舰队。1907年2月，海因里希亲王号搭载米勒装置（）进行了一系列测试，这是美国海军在海上为军舰提供补给的设备。测试是与煤船赫尔曼·绍伯号（）共同完成；首次测试于2月17日进行，结果船员每小时能够传送燃煤。22日，两艘舰只在恶劣的天气条件下又进行了另一次测试，并取得了类似的结果。海因里希亲王号于1914年进入基尔帝国船厂的旱坞进行现代