一个海军陆战队连，不过过程中却被日军强大的炮火所袭击，罗伯茨决定自愿驾驶登陆艇驶向敌军的战线借此吸引敌军火力，直到所有海军陆战队连撤离为止。罗伯茨在撤离的过程中，被日军的炮火重创，身受重伤，第二天便撒手人寰，逝世之后因为罗伯茨英勇的表现，而被授予海军十字勋章。为了纪念罗伯茨的壮举，美国海军决定用他的名字为1944年下水的约翰·C·巴特勒级护航驱逐舰(DE-413)命名。
舰历.
建造到下水、服役.1943年12月6日，塞缪尔·B·罗伯茨号在德克萨斯州休