03年（光绪29年）赴日本留学。先入东京振武学校，后入陆军士官学校第5期工兵科。其间，他加入中国同盟会。归国后，他加入云南的陆军第十九镇，历任正参谋官、正参议。参与创设云南陆军讲武堂。1911年（宣统3年）辛亥革命爆发，殷承瓛作为革命派领导人之一，同蔡锷、唐继尧谋划发动起义。同年10月30日，革命派在昆明发动重九起义。起义成功后，蔡锷任都督的大汉云南军都督府成立，殷承瓛任该政府的参谋部总长。
远征西藏和田地调査.1912年（民国元年）6月，殷承瓛任西征军总司令官（援藏司令官）出