有兄长齐振一，下有两个妹妹齐甯媛及齐星媛。其父齐世英（1899-1987）曾留学日本和德国，创办东北中山中学及《时与潮》杂志，行宪后当选东北的立法委员。来台后，1954年遭国民党以反对党部提案为由开除党籍。齐世英支持并参与党外活动，1960年，与雷震、高玉树、夏涛声、李万居、许世贤、郭雨新共同筹组新的反对党「中国民主党」。夫为罗裕昌，1945年武汉大学电机系毕业，抗战胜利后来台，任职于台湾铁路管理局近40年，1950年代开始，统筹建立台铁的中央行车控制系统（CTC，Central Traffic Con