版本，DVD影碟收录全套40集，一套共有10只碟分为两盒影碟，设有粤语及国语发音版本，自选开启或关闭繁体中文及简体中文字幕；VCD影碟将已播放的集数并制作成24只碟作为片段完整及无删剪版本，一套共分为两盒影碟，每只碟跟电视剧的每集片长约60分钟一样，设有粤语及国语发音版本并配上繁体中文字幕。台湾发行代理商弘音多媒体科技股份有限公司于2006年推出发行了《挑战》DVD影碟零售版本，此影碟烧录DVD香港版的全部集数及碟数(其中全部碟数均设有香港版的目录选单)。