共同编码理论（）是一种认知心理学理论，描述了知觉表征（例如看到和听到的事物）和运动表征（例如手部动作）是如何联系在一起的。该理论认为，知觉和运动都有一个共享的表征（共同代码）。更重要的是，看到事件发生会激活与事件相关的动作，而执行动作会激活相关的知觉事件。 直接联系知觉 - 动作的想法，起源于美国心理学家威廉·詹姆士以及更近期的美国神经生理学家和诺贝尔奖得主罗杰·斯佩里的工作。斯佩里认为，知觉 - 动作週期是神经系统的基本逻辑。知觉 - 动作过程在功能上是相互缠结的： 「知觉是动作的工具，而也是知觉的工