马赫迪·本·塞努西和第五任妻子阿伊莎·本特·艾哈迈德·西尔特所生，他亦是塞努西穆斯林苏非教派的创立者赛义德·穆罕默德·本·阿里·塞努西的孙子。1916年，他接替退位的表兄赛义德·艾哈迈德·谢里夫·塞努西，成为塞努西穆斯林教派教长。1920年，他获英国和意大利承认，成为昔兰尼加地区首任埃米尔，两年后的7月28日成为的黎波里塔尼亚首任埃米尔，当时的利比亚已变成意大利的殖民地。伊德里斯于是用了他的早期职业生涯，来通过谈判争取昔兰尼加独立。 但在1922年，因意大利军方对利比亚发动军事战役，而选择了流亡到国外。