6年任第十七军司令部，第二年任近卫骑兵师首席参谋官。该骑兵师于1917年11月被调往西线，曾参加过兰斯、香比尼与马斯河等地的战斗，1918年德意志帝国崩溃，克莱斯特上尉加入义勇兵团，后投奔国防军步兵第六指挥部，1921年7月晋升少校。1922年起在汉诺威的骑兵学校任战术教官，1926年晋升中校，1928年任驻布勒斯劳骑兵第二师参谋长，次年任第三师参谋长并晋升上校。1931年任驻波茨坦步兵第九团团长，第二年任骑兵第二师少将师长。希特勒掌权后不久即晋升中将。1936年，由于扩充军备，克莱斯特晋升骑兵将军