波士顿米尔顿中学（）。由于表现出色，成为该校二百多年历史中首位获舞蹈艺术殊荣的华人学生。他在2008年毕业于美国康乃尔大学，拥有心理学及现代舞双学位。就读大学期间曾担任校内一个「Last Call无伴奏合唱团」音乐总监兼编曲及编舞者，带领乐团在美国加州、纽约、波士顿、费城等地演出。毕业时获该校颁发艺术家年奖。王梓轩后来在2009年回流香港全力发展歌唱事业。同年10月27日，推出其首张个人粤语、国语、英语专辑《超越声音》，亲自负责制作，主理作曲、编曲、监制及填词工作。直至2010年6月，他加盟日本AVEX G