因肥胖身形被教练安排当守门员，但他渐渐发觉扑救射门好有成功感，爱上守门员的角色，结果他于年仅15岁便获当时甲组地区球会天水围飞马主教练陈晓明赏识，于2010/11季前转会期加盟投身职业足球，不过他一直担当球会三号门将位置，并于2011年2月由于球会门将何国泉在操练中右手韧带拉伤，无法随球队前赴越南，而在近几场预备组比赛表现相当出色，当时只得15岁的袁皓俊因而获得机会，代替他任后备门将随队到越南在亚协盃作客宋兰义安。
和富大埔.直到2014年7月，袁皓俊获飞马外借到港超联升班马和富大