潜艇上面，顾名思义，鱼雷的后端有导线与潜艇相连接，在发射之后潜艇的射控系统得以将控制指令经由导线传递给鱼雷，这样可以利用更精确的控制鱼雷攻击目标。必要的时候，潜艇可以直接切断导线，让鱼雷自行以主动声纳标定与攻击目标。无线导引鱼雷多使用在水面舰艇和火箭助飞鱼雷上面，鱼雷在发射进入水中之后立刻以主动声纳搜索，发射的飞机或者是船舰对这枚鱼雷不再有任何控制的能力。二战结束前的潜艇多在前后都有鱼雷发射管，除了提高鱼雷的总携带量以外，还可以增加潜艇的发射火力。这个设计在二战之后逐渐消失，取代的是集中在艇首的鱼雷