二月二十八日，皇四子履郡王永珹因遘疾，竟至不起，高宗着派八阿哥永璇穿孝，与金简一同办理其丧仪。干隆四十四年（1779年）三月封为仪郡王，嘉庆四年（1799年）正月，由嘉庆帝晋封仪亲王，嘉庆帝命令其总理吏部，清除和珅党羽。时人品评其「沉湎酒色，又有脚病。」道光十二年（1832年）八月初七日薨于王府，谥慎，享寿86岁，他是清朝最长寿的皇子。