后的第四任总统马里奥·苏亚雷斯博士来命名。在1989年前，它原是友谊大马路的其中一部份。1981年至1994年间，每年春节在此马路的东南端曾设有爆竹燃放区。
名称由来.这条街道的名字，中文名称中的「苏亚利斯」是葡萄牙前总统马里奥·苏亚雷斯（）的姓氏在澳门的音译，葡文名称则名字和姓氏都採用。马里奥·苏亚雷斯生于1924年12月7日，在1951年和1957年分别获里斯本大学历史哲学及法学学士学位。1973年创立葡萄牙社会党，以抵抗当时萨拉查的法西斯独裁政权。1974年4月25日葡萄