由阿列裴公爵担任首任，同时亦为唯一一任丹麦驻清朝公使。1913年10月6日，丹麦承认中华民国，时任丹麦驻清朝公使阿列裴继续担任驻中华民国公使。中华民国则在1913年开始派驻丹麦公使。初期，中华民国驻丹麦公使由驻德国公使颜惠庆兼任。于1917年，由于中华民国加入协约国参与第一次世界大战，中华民国与作为同盟国的德国断交，中华民国驻丹麦公使遂成为专使，而该职继续由颜惠庆担任。第二次世界大战期间，丹麦被纳粹德国佔领，丹麦政府跟随纳粹德国承认汪精卫政权。当时唯一一任丹麦驻汪精卫政权的公使名为科林。而汪精卫政权