nipotentiary）、特命全权公使（Envoy Extraordinary and Minister Plenipotentiary）、常驻公使（Minister Resident）和代办（Chargé d'affaires）。最初大使仅仅在实行君主制的大国之间互派，后来也向共和制国家（如法兰西共和国和美国）派遣大使。例如到1860年时，英国只向法国、俄罗斯帝国和奥斯曼帝国派出过三位大使。由于抱有强烈的共和主义思想，美国直至1893年仍只向别国派遣公使，其理由是公使只需与驻在国政府来往，不必参加君主及