圣罗马皇帝查理五世的军队困于圣天使城堡内，文艺复兴时期画家本韦努托·切利尼曾描述事件中射击敌人的士兵。教宗良十世时期，拉斐尔·达蒙特卢波菲（Raffaello da Montelupo）建造一座小教堂。在1536年，拉斐尔·达蒙特卢波菲也创造了一个圣弥额尔大理石雕像。后来教宗保禄三世于城堡内部设置华丽的房间，防止未来教宗遭到围攻时，圣天使城堡可以当作合适的住宿地点。拉斐尔·达蒙特卢波菲制作的雕像之后由佛兰芒雕刻家Peter Anton von Verschaffelt于1753年换成同一主题的铜像。