初签约的两年，郑希怡一直都在装备自己，等待出道。2001年，为陈冠希的歌曲MV《越来越爱你》担任女主角。
2002年：英皇女新人王.2002年暑假，推出首支个人派台舞曲《相对湿度》，为其首本名曲。9月与刘思惠及蒋雅文推出合辑《少女蝶》，并获得金唱片。之后，再推出抒情歌曲《有心人》。11月终于推出个人同名唱片《Yumiko The Debut EP》，专辑卖过万张，与关心妍一同成为该年女新人王。同年拍摄入行后首部电影《魂魄唔齐》。
2003年至2006年：香港