卫尉为汉魏九卿之一，掌管宫门屯兵，西晋时改掌冶铸，东晋不置。宋孝武帝元嘉三十年（453年），复置卫尉，掌管宫门屯兵，第三品，秩中二千石，置丞、五官、功曹、主簿等僚佐。梁武帝天监七年（508年）改置十二卿，改卫尉为卫尉卿，位居秋卿之首，位视侍中，官班十二。卫尉卿掌管宫门屯兵，置丞、五官、功曹、主簿等僚佐。南朝陈基本沿袭梁制，卫尉卿为第三品，秩中二千石。下表列出南朝可考的卫尉、卫尉卿。