ection::::布鲁斯王朝的终结.1369年，大卫与第二任妻子离婚，并准备迎娶第三任妻子。但是1371年，大卫二世便在南艾尔郡登多纳德城堡去世，最终没有留下任何子女。继承大卫二世的是他父亲罗伯特·布鲁斯的长女马乔里公主的独子，即大卫的外甥罗伯特·斯图亚特。有趣的是早在大卫出生前，罗伯特就被指定为王位继承人，大卫的出生延迟了他登基的时间达42年之久。由于大卫是罗伯特·布鲁斯的独子，他的去世也象征着布鲁斯王朝的终结。斯图亚特家族由于娶了罗伯特·布鲁斯的女儿，成了此后数百年间苏格兰和后来英格兰的统治