C-39A发射台上发射升空，龙飞船将在5月31日抵达国际空间站，并与国际空间站的和谐号节点舱进行交会对接，宇航员道格·赫尔利和罗伯特·本肯将和国际空间站上的任务宇航员共处数月。载人龙飞船的自动化程度也是历来最高的，对接和分离操作将由载人龙飞船上的电子计算机自主完成，宇航员将监控对接过程，必要时进行人工干预。猎鹰9号火箭发射后，火箭的第一级助推器将自动降落位于大西洋上的“当然我还爱你号”(Of Course I Still Love You)着陆船上以便回收再利用。在任务结束时宇航员将搭乘载人龙飞船通过降