皆川曾和松野泰己与吉田明彦一起就职于Quest，1995年他们决定一起跳到史克威尔工作。他继续和二人合作，担任了《最终幻想战略版》和《放浪冒险谭》的艺术总监。他最初负责《最终幻想XII》项目的图形与实时可视化总监。然而原总监松野因病离开公司后，皆川便和伊藤裕之共同担任游戏总监。他认为，最终幻想作品创作的压力使他更为果断。皆川最喜欢团队连续提出新创意的一段时间，然而为了完成游戏，他不得不放弃许多设想。继重制《最终幻想战略版》后，他们又决定重制Quest的《皇家骑士团 命运之轮》。皆川监督游戏，并承担聚集1