从萨摩藩移转并隶属于土佐藩名下，使得社中成为土佐藩的外部机关并改名为海援队，并因此获得来自土佐藩的金援。1867年4月时龙马的脱藩罪获得赦免并成为队长，在伊吕波号沈船事件后，龙马也以万国公法向纪州藩请求八万多两的赔偿金。之后海援队为了恢复朝廷权力及倒幕运动而努力奔走，但是主张避免内战的龙马却和萨摩・长州主张的武力倒幕论产生意见上的分歧，同年11月，位于京都的龙马和陆援队队长中冈慎太郎在近江屋遭到暗杀，使得海援队失去向心力而因此分裂，隔年4月整队受到藩命而解散。土佐藩士后藤象二郎则将海援队改制并编入于土佐