小熊座α、δ、ε、ζ、η、θ、λ）和 北极（包括β和γ）。现代IAU星座边界还与另外两星官有小量重合区域，它们分别是天床（主要在天龙座）和四辅（主要在鹿豹座）。
总体特点.小熊座西邻鹿豹座和天龙座，东邻仙王座。面积为256平方度，在88个星座中名列第56名。小熊座通俗地被称为小北斗，这是因为星座中最亮的七颗成看起来组成了斗（或汤勺）的形状。在斗柄末的星就是勾陈一，现在的北极星。勾陈一可以透过天枢（大熊座α）与天璇（大熊座β）之间的连线来找，这两颗星组成了大北斗瓢的末端，从连线向