熙、西阳、新蔡三郡诸军事。元嘉二十六年七月辛未（449年8月11日），改任左将军、南徐州刺史。同年十月甲辰（11月12日），改任扬州刺史。元嘉二十九年十一月壬寅（452年12月24日），刘绍去世，得年二十一岁，谥曰昭。刘绍无子，以南平穆王刘铄第三子刘敬先为嗣。