市香洲港或深圳市蛇口港乘船前往桂山岛、外伶仃岛或东澳岛，早上至傍晚开船，每天约二至五班。另有不定期航班前往万山岛和担杆岛。万山群岛当中的桂山岛曾为部份来往香港中港城和珠海香洲港的中途站，因此岛上的万山港客运站也曾设有口岸处理出入境事务，然而自运营者珠江客运于2017年取消该航线后，现有关口岸设备已经废除。
开发.珠海市政府于万山群岛建立了「珠海万山海洋开发试验区」。珠海万山海洋开发试验区经广东省政府批准于1998年9月成立，是全省第一个地方性海洋综合开发试验区。试验区地处珠江