语有五个基础元音，前闭元音i、后闭元音u、前中元音e、后中元音o和开元音a，与西班牙语、斯瓦西里语、菲律宾语、现代希伯来语、现代希腊语一样。半元音两个/i̯/ 和/u̯/，常与基础元音结合，形成六个复合元音aj、ej、oj、uj、aŭ和eŭ，几乎和菲律宾语里一样。因为只有五个元音，所以世界语允许把元音读作其变体。比如说e可能会被读成介于[e] (相当于法语é)与[ɛ] (相当于法语è)之间的各种音。这些细节问题常常要看说话人的母语。有人会在后面还紧连一个元音的元音后添上一个喉塞音，比如heroo“英雄