1987年6月，韩国爆发大规模六月民主运动，执政党总统参选人卢泰愚终于宣布「六二九宣言」，确立了沿用至今的公民直接选举总统制，每个政党都可推荐一名候选人，无党派人士只要集齐5,000至7,000名选民推荐就可参选。1987年10月27日韩国国会通过了第六共和国宪法。1988年2月25日卢泰愚上任总统后，宪法生效。
主要内容.zh-hant:; zh-hans:;《韩国宪法》包括序言、130项条款和6个补充规定。宪法共分十章：总纲、公民的权利和义务、国会、政府、法院、宪法法