为左亲卫，后授益州都督府仓曹参军，除水部员外郎。贞观十八年（644年），以母忧去职，转礼部员外郎、守主客郎中，加朝散大夫。永徽二年（651年），纪王李慎授荆州都督，以卢承基为纪王府司马兼荆州都督府司马。李慎移镇襄州，卢承基也改任襄州长史，后改任舒王李元名的长史。迁郢州刺史。显庆四年（659年）二月二日，卢承基终于郢州官舍，春秋六十。
夫人.夫人李氏，隋司隶刺史、河南洛阳县令李伟节之孙，唐御史大夫、邢魏沧三州刺史、刑部尚书李干祐之女。贞观二十三年（649年）授高邑县君，光宅元