，计划要求轻机枪连200发弹药的重量需小于20磅（9.07公斤），有效射程最小达到800米（约2600尺）。在「班用自动武器」计划开始进行评选时，共有三种5.56毫米口径样枪及一种6毫米口径样枪参与，包括以M16突击步枪加装重枪管作长时间连射用途的柯尔特M16 HBAR、Fabrique Nationale（FN）的FN Minimi、黑克勒-科赫的HK23A1及垂钓者研究室的6毫米口径XM235 SAW，这次评选在1974年12月完结。至1976年2月FN Minimi及XM235 SAW入选，同时有