，凡三次才见到（史称「三顾茅庐」）；刘备屏退别人说：「汉室衰败，奸臣掌权，使天子汉献帝蒙受苦难。我不自量德行与能力，欲伸张大义于天下，然而智术浅薄，时至今日，一无所成。然则志向仍未减，先生可以出谋画策吗？」诸葛亮遂向刘备陈述三分天下之计，分析：此时与曹操挟天子而令诸侯，此诚不可与争锋；孙权据有江东，可以爲援而不可图；又详述荆州用武之国、战略要地，而其主刘表不能守，此恐怕是上天赐予刘备；益州是汉高祖成就帝业之地，其主刘璋闇弱；更建议刘备等待时局有变，由荆州、益州进攻中原。这篇论说后世称为《》。刘备与诸葛亮