」此词原由台湾神学家黄彰辉提出，以在宣教学上回应台湾的本土社会政治处境；黄也借此词指出由亨利·维恩（Henry Venn）和鲁弗斯·安德森（Rufus Anderson）所创立的三自原则 （three-self principles）的不足之处。黄在普世教会协会的神学教育基金会中广泛推广处境化神学概念。虽然当时被视为过于前卫，后来它却慢慢被福音派教会和天主教所接受。此词理解为每个人都有可能来自某一独特的世界观，如阿拉伯或亚洲文化，或处身于某社会政治环境当中。处境化神学的例子包括拉丁美洲解放神学、民众神学