同的引擎（美国GM 12-645E型柴油引擎），但牵引力、车重和最高车速等规格亦稍有差异。（如R100型总牵引力为15180kgw，而R150型及R180／R190型总牵引力则达19650kgw）。
外观设计.R100型的设计与R20型最大的不同是前端罩高度降低，驾驶室除较偏向前端外，并改成4片驾驶窗以增强了望性。另外，R100型在车身长度上也比R20型长上一些，油箱、转向架配置等也都有所差异；除外，这两种车的车侧检修门、进气口位置，与车尾端面尾灯、大灯的外观等均有所不同。至于在