为三大阶段，即旧石器时代早期、中期和晚期。旧石器时代的人类以原始族群的形式聚居在一起，以狩猎和采集植物为生。人类为了顺应周遭环境，开始游牧并迁徙到其它地区以获取生活资源，他们通常居住在湖边、河边、山麓、洞穴等。当时科学尚未发达，古人皆相信万物有灵论，还无政治、宗教和金钱方面的观念（现称之为原住民）。
早期.2004年，马来西亚理科大学考古学系在玲珑的哥拉瓦洞穴发现8千年历史的“霹雳女”遗骸，后于2008年在发现183万年历史的手斧，估计当时的马来半岛已出现人类踪迹，推前了亚洲人类史。