有鹤当中体型最小者为簑羽鹤（全长平均约 90 公分），最大型者属赤颈鹤（身长最长约 156 公分；最高约 175 公分），体重最重的是丹顶鹤（最重将近 12 公斤）；通常雄鸟的体型会比雌鸟大，两者的羽色一般来说不会有太大的差异，可能没有或有极为不明显的两性异形。羽色常会因栖地而有所变化，通常栖息在开阔湿地或草原地区的种类多少身上都有些白色羽毛；而栖息于小型湿地或森林中的种类通常体羽多呈浅灰色，可能是因为掠食者在光线较弱的环境下较不容易看清楚较暗色的体羽，有助于遮蔽及隐藏。类似的方式也见于少数栖息于开放环