猩猩及大猩猩是人类的最近亲，且同时拥有融合的腕骨，故人类祖先亦有可能是指背行走的。其他研究则指灵长目直立的嵴骨及身体最初出现于2160万年前中新世早期的莫洛脱猿。
社会特征.要估计已灭绝的化石物种的社交行为是很困难的，但是从现今猿及猴的社会结构，可以帮助作出一些推算。虽然就雄性及雌性阿法南方古猿的两性异形程度存在着一些争论，但是似乎雄性体型较大。故此，估计阿法南方古猿是以细小的家庭生活，当中只有一头雄性领袖及一些生育的雌性。现时未有发现任何石器用具是与阿法南方古猿有关的，而目前