1949年界分为民国大陆时期和共和国时期两个阶段。1991年苏联解体后中苏关系由中俄关系所代替。
中华民国大陆时期（1912-1949）.自辛亥革命推翻清朝后，中国陷入地方割据和军阀混战。当时北洋政府为国际承认，中华民国大总统袁世凯与俄国签订《中俄声明》。自此，俄人势力入侵外蒙古。1919年7月25日，苏维埃政府副外交人民委员加拉罕签署《俄罗斯苏维埃联邦社会主义共和国政府对中国人民和中国南北政府的宣言》（通称《加拉罕第一次对华宣言》、《苏俄第一次对华宣言》），《宣言》写道：“苏