适的环境下穿梭不同营房改建的展厅。堡垒内的不同展厅，分别展览香港在不同年代的防卫历史，包括明朝、清朝、前殖民地时期、日治时期、后殖民地时期及回归后的香港防卫历史。 香港海防博物馆展出的藏品多达400余件，全部均与香港的防卫历史有关，包括不同年代的枪械、大炮、手提武器、军服、纺织品及勋章等。除了属于香港历史博物馆的展品外，另有超过29件珍贵文物是从中国及香港文博单位借出展览。
入场费.海防博物馆原须要购票入场，其后逢週三免费入场。自2016年8月1日起无须购票，免费开放予所