631年）于原州（治所在今宁夏回族自治区固原市）置，督原、庆、会、银、达、亭、要等州。十年废亭、达、要三州，惟督四州。后银州划属夏州都督府。景云二年（711年）并入泾州都督府。后复。开元四年（716年）庆州又置都督府，仅督原、会两州。辖境相当今宁夏回族自治区中南部的同心、海原、固原、西吉、隆德、彭阳、泾源，甘肃省东部的景泰、靖远、会宁、定西、静宁、平凉、崇信等县市地区。