遗址里所所挖掘出的遗物，可以推测出从一至两万年前，大邱就有人居住的事实。大邱的古称则分别有多伐（）, 达伐（）, 达弗城（）, 达句伐（）, 达句火（）及大丘（）。其中则以达句伐和大丘最为人所知。新罗时期，大邱分为威化郡和达句火县两部分。757年（景德王16年），威化郡改为寿昌郡，达句火县改为大邱县。高丽初期，大邱地区被分成寿城郡、大邱县和解颜县三部分。在1018年（显宗9年）的郡县改编过程中，寿城郡和解颜县被划为东京（今庆州）的下属郡、县，大邱县则被编入京山府的14个县中。朝鲜王朝成立后，大邱依托