愚发表有意向共产主义国家改善关系的《七·七宣言》，成为两国关系改善的契机。其后，双方开始出非官方的学术及体育交流活动。1990年4月及10月，越南两次表示愿意与韩方进行谈判，改善关系，其间更透过各自的驻泰国大使互相接触。1991年4月，越南副外长出席汉城举行的联合国经济社会会议，与韩国外长会谈，建议双方互设贸易代表部。不久，韩国派出调查团及代表团到越南，谋求增进经济合作及商讨建交事宜。1992年4月，双方达成协议，互设联合办事处。12月，韩越建立外交关系。自此，两国首脑来往益形频密，1993年5月，越南