母体的子宫内发育为胎儿产出母体。胚胎通过诸如卵黄囊及胎盘等结构自母体获得营养，直至出生时为止。哺乳类动物如猴、虎、牛、羊等，都是胎生，蓝鲸是世界上最大的胎生动物。有一些毒蛇（如蝮蛇、海蛇）介于卵生和胎生之间，发育期间营养则由蛋黄提供，被称为卵胎生。以植物来说，则是指种子成熟后还未脱离母株即在子房（果实）内发芽的现象，芽苗生长到一定程度后才脱离母株。和动物胎生不同的是，这里的种子并不靠母株供给营养，而是以种子内胚乳所储藏的营养来发育。
文化.佛教也有胎生的说法，认为是四种出生方式