担任战术教官。1924年3月晋升少校。1926年转任第7军区的参谋部，担任业务主任一职。1929年2月晋升至中校，之后在1929年10月至1931年后期这段时间里作国防部训练处的工作。1931年12月晋升为上校，并于1934年前期被任命为第6军区明斯特参谋长。在1930年代德国军方认为波兰可能会攻击与德国本土未接壤的东普鲁士，因此德军制定如何保护东普鲁士的计画。1934年10月晋升为少将，被指派为驻慕尼黑的第7步兵师师长。由于哈尔德公认优秀的计画和组织能力，1936年8月晋升中将，并负责演习事宜。