「"Heloderma"」，意为“布满颗粒的的皮肤”，源自古希腊语单词「ἧλος」——意为「螺柱或钉子的头部」和「δέρμα」（"dérma"），——意为「皮肤」。它的种名「horrĭdum」，是拉丁语中的单词，意为「粗糙的」。墨西哥毒蜥曾被分为四个亚种。2013年，四个亚种皆被提升为物种。
形态.成年墨西哥毒蜥体长约，比美国毒蜥大得多，后者的体长仅有。墨西哥毒蜥从吻部至泄殖腔的长度约。成年墨西哥毒蜥的平均体重约为，约为美国毒蜥平均体重的1.45倍，其中大型个体的重量可超过。已知