原来假设的系统有一点不同，控制器的特性不会有太大的变化。这个规格在实际的控制器中相当重要，因为很少实际系统会完全符合描述它的微分方程，在选择系统数学模型时，一般会进行简化，否则数学模型会非常复杂，甚至无法求得一个完整的模型。确认受控系统的程序称为系统识别。系统识别可以在离线（off-line）时进行，也就是在不是一般运作的情形下进行，例如可以执行一系列的量测程序，计算系统近似数学模型的参数，一般会是系统的传递函数或是矩阵。系统识别是利用系统的输入和输出进行，因此无法考虑没有观测性的系统动态。有时数学模