以及剑龙类的嘉陵龙、沱江龙、重庆龙。虽然属下曾有许多物种被命名，但现在仅剩下两个是有效种：上游永川龙（"Y. shangyouensis"）和自贡永川龙（"Y. zigongensis "）。
发现及研究历史.1977年，中国四川省永川县（现重庆市永川区）进行上游水坝施工时，挖出一个几乎完整的身体骨骼与头骨（编号CV 00215），随后又挖出更多的化石。这里属于沙溪庙组地层，地质年代为侏罗纪晚期牛津阶，约1亿6120万到1亿5730万年前。隔年由董枝明、张奕宏、李宣民、周世武正式将