勣少年时在国子学读书、通文章六艺。546年，以功臣之子，封义安县侯。557年，北周建国，被任命为稍伯下大夫、开府仪同三司，改封丹阳郡公。周明帝时，担任左武伯中大夫。豆卢勣以为自己不精通五经学问，请求辞职进入露门学学习。明帝对他赞赏，命他以本官就学。齐王宇文宪娶豆卢勣之妹为妃，豆卢勣获得恩遇非常丰厚。周武帝即位，豆卢勣担任邛州刺史。还没有赴任，烧当羌因为饥馑在渭水源头作乱。豆卢勣有才能韬略，于是改任渭州刺史。豆卢勣统治稳健，得到诸民族服属。鸟鼠山俗称高武陇，山下是渭水的发源地。鸟鼠山陡峭险阻，缺乏饮水，羌