却与相国之女王宝钏相恋成婚。婚后担任军官，在征讨西凉时被俘虏，因相貌俊美而娶了西凉公主，与宝钏失散十八年，最后薛平贵为唐朝平定了西凉，还找回了王宝钏，一家和乐团圆。在评剧、河北梆子等各种中国戏曲中，《薛平贵》、《红鬃烈马》都是着名剧目。京剧也有着名折子戏《武家坡》：「一马离了西凉界，不由人一阵阵泪洒胸怀。青是山绿是水花花世界，薛平贵好一似孤雁归来。」在台湾，《薛平贵》几乎是家喻户晓，是歌仔戏中最有名的剧目，台湾电影史上，1955年由陈澄三率领麦寮拱乐社演出的35厘米《薛平贵与王宝钏》，是第一部台湾人