两名中国官员：总理衙门记名海关道志刚和礼部郎中孙家谷，以及翻译张德彝。蒲安臣的两名副手：左协理是英国使馆翻译柏卓安（John M.Brown），右协理是海关税务司法籍职员德善（E.de Champs）。为这次出访，蒲安臣还受委托设计了中国第一面国旗——黄龙旗。
美国.1868年4月初，蒲安臣使团到达旧金山。5月中，加利福尼亚州州长在招待这个使团的宴会上祝贺蒲安臣是"最年轻的一个政府的儿子和最古老的一个政府的代表"。6月2日，使团到达华盛顿，次日拜访了美国国务卿西华德。6月6日，