-12的技术进行改良，研发AGM-83、AGM-79、AGM-80等型号飞弹，但最终皆不成功。AGM-12的另一个用户美国海军则是在1962年意识到这问题，它们的解决方案是AGM-62鼓眼鱼雷射导引炸弹。美国空军方面，在1966年至1968年间由休斯飞机公司与洛克威尔公司竞争，研发射后不理的对地飞弹，两间公司都在1966年取得300万美元的研发合约进行初步设计工程。到1968年，休斯飞机获选为这个计画的胜利者，获得9,500万美金的合约开发新型飞弹，合约并提供了採购选择权，可以要求美军採购17,000枚