会津松平家是陆奥国会津地区的松平氏旁系，也是亲藩、御家门之一。这是以江户幕府二代将军德川秀忠四男保科正之为家祖的会津藩藩主家。保科正之是秀忠和侍女静（净光院）所生，秀忠为不让正室阿江与知道有这个孩子，所以送给信浓国高远藩主、无亲生子的保科正光当做养子养育成人，而保科正光也将弟弟正贞废嫡让正之成为继承人。秀忠夫妻都过世之后，三代将军家光让异母弟正之由高远藩主（三万石）转封出羽国山形藩二十万石，后来又封为陆奥国会津藩二十三万石。正之虽然是将军的弟弟，但是为人谦虚，很受家光信赖，因此奉命做为辅佐四代将军家纲的