从社会民主运动诞生。其民主运动如下：爱沙尼亚民主工人党，爱沙尼亚社会民主独立党，俄罗斯社会民主党在爱沙尼亚及爱沙尼亚社会党国外联会（正在流亡的前爱沙尼亚社会工人党）。爱社民党（ESDP）的第一个领袖是Marju Lauristin。1990年从新接触社会党国际。1992及1995年跟爱沙尼亚农村中心党组成选举联盟。1996年被打败后改名为Mõõdukad（温和派），并以此为竞选的名称。1999年他们加入人民党（农民中间派）。2004年2月7日他们自称为爱沙尼亚社会民主党。他们的理念是可行的社会市场模式、公平