大学法律系毕业，父亲自杀、二哥死，大哥半失明，竹脇成为经济支柱。2011年8月6日，东京时间下午2时05分左右因脑出血逝世，享年67岁。
剧集(部份).《佳偶天成》（1968年）《水户黄门》（1969-2010年）《柔道龙虎榜》（1970年）《二人世界》（1971年）《幸福》（1980年）《新选组》（1987年）《等你说爱我2》（2001年）《黄金保龄》（2002年）
电影(部份).《他们决定前行》（1960年）《干花》（1964年）