合称为“初唐三大家”。编有《北堂书钞》一百六十卷，被誉为唐代四大类书之一，是中国现存最早的类书之一。《全唐诗》存其诗一卷。
生平.沉静寡欲，为人正直，博闻强记。过继给叔父虞寄，与兄长虞世基受业于顾野王。在隋朝做过秘书郎，自编《北堂书钞》，又参与编写《长洲玉镜》。后来成为唐太宗身边的重臣，任弘文馆学士兼着作郎，官至秘书监，封永兴县子（故世称虞永兴）。贞观八年（634年）进封永兴县公。贞观十二年（638年），致仕，授银青光禄大夫，弘文馆学士如故，禄赐防合视京官职事者。同年卒，年八十一，