女巴西女亲王玛丽亚，在当时，她是佩德罗之兄若泽的王位推定继承人。根据习俗，佩德罗因妻权成为巴西亲王及葡萄牙国王。他们有七个子女，其中幼子在1816年玛丽亚驾崩后即位为葡萄牙国王，称若昂六世。佩德罗从未参与插手过政府事务，他把大量的时间精力花在了打猎和宗教活动上。
婚姻及子嗣.他和侄女巴西女亲王玛丽亚·弗朗西斯科·伊莎贝拉·若泽法·安东尼亚·格特鲁德斯·丽塔·琼娜在1760年6月6日结婚。在他们结婚的时候，新娘玛丽亚25岁而新郎佩德罗已经43岁。尽管这队夫妇年龄上存在差距，但婚后