亲王国（英语：principality 或 princedom；德语：Fürstentum），又称侯国、公国，是亲王（prince）或女亲王（princess）的封国。亲王是一个君主的称号，名义上或实质上统治一个主权国。亲王国的历史可以追溯至古罗马共和国，在中世纪封建制度时代有多个亲王国出现。
称谓.亲王国是欧洲封建制中的一种封地，拉丁文为principatus，其统治者称为亲王（Prince），字义为「元首」。在某些国家亲王是皇帝或国王的儿子，或其爵位的世袭继承人。亲王国经常被译