祖父刘迈官至相国参军、散骑常侍，父亲刘蕃也曾出任高官。
生平.
早年经历.刘舆俊秀明悟有才能器量，与胞弟刘琨都是尚书郭奕的外甥，名着当时。京城称赞他们：“洛中奕奕，庆孙，越石（刘琨字）。”刘舆曾与胡毋辅之、王澄、傅畅、荀邃、裴遐等屡次请求河南功曹甄述及洛阳令曹摅让护军府军士王尼脱离兵籍。刘舆兄弟年轻时被皇舅王恺所嫉恨，王恺召他们住在自己家，想坑杀。太仆石崇素与刘舆等交好，得知会有变，夜间骑马拜访王恺，问二刘所在，王恺无从隐瞒，石崇径进后斋索出刘氏兄弟，同车而去