晋国设中军、上军、下军，以中军之将为三军统帅。楚国设中军、左军、右军，中军为精锐力量，主要以王族子弟为兵员。同时，晋僖侯名司徒，避讳改“司徒”之称为“中军”。晋国的执政叫中军将。魏晋与南朝时期中央的宿卫军也叫中军。东汉建安十三年（208年）曹操为丞相，三国曹魏初尚沿汉制称宿卫军为南北军，晋代中央禁卫军称中军。中军将军的简称中军。还有“中军元帅”、“中军都督”、“中军都将”之称。西晋时诸王国之军分为上、中、下三军。中军二千人，上、下军各一千五百人。南朝宋、南朝齐，北魏、北齐沿置。明朝京营三大营