八年后，公孙归父实行「初税亩」，正式废除井田制，承认土地私有权，而一律按照田亩多少征税。鲁成公元年（前590年）实行「作丘（地区单位）甲」。翌年，行父率军帮晋、卫、曹等国，去攻打齐的鞍（今山东济南市）。成公七年（前584年），吴伐郯，郯去鲁不远，却被纳入吴国的领土之事，发出「中国不振旅，蛮夷（指吴国）来伐」的警告。不久叔孙侨如造谣于晋国，晋人听信谣言，就相机捉去季孙行父，囚禁起来，直到晋国的卿大夫为季孙行父说话，才放行父回到鲁国。成公十八年（前573年）鲁成公薨亡，由四岁的公子午即位，是为鲁襄公，大政由季孙