号。
研发历史.1951年，联邦国防秘书处（塞尔维亚-克罗地亚语：Savezni sekretarijat za narodnu odbranu，缩写：SSNO）购入了安装在HSS.630牵引式机炮架以上的HS.804 20毫米L/70单管高射机炮的特许生产证。1955年，HS.804由红旗扎斯塔瓦公司以扎斯塔瓦20/1-mm-M55（Zastava 20/1-mm-M55）的名义投入生产，而这时公司的工程师开始致力于研发其三管型号。1971年，扎斯塔瓦20/3-毫米-M55三管机