清娶唐肃宗第五女大宁郡主为妻，另一弟张潜娶延和郡主。姐姐被唐肃宗立为淑妃后，赠张去逸为尚书左仆射，大宁郡主进封郯国公主，张清拜驸马都尉。干元元年（758年）四月，张淑妃册为皇后。张清加特进、太常卿，同正，封范阳郡公。唐肃宗死后，唐代宗杀张皇后，张清贬硖州司马，弟延和郡主婿鸿胪卿张潜贬郴州司马，张清死后赠光禄卿。贞元年间，张清之子张怙娶唐代宗之女乐安公主。