顿-米，角速度的单位是每秒弧度（不是每分钟转速rpm，也不是每秒钟转速）。
力矩原理.力矩原理阐明，几个作用力施加于某位置所产生的力矩的总和，等于这些作用力的合力所产生的力矩。力矩原理又名伐里农定理()（以法国科学家兼神父皮埃尔·伐里农命名），以方程式表达，