脱离和蒙古人的臣属关系，并取代蒙古鞑靼人成为欧陆大国；16－18世纪，两国合併成单一的波兰立陶宛联邦、并且经历了200多年的顶峰时期，并和东面崛起的俄罗斯沙皇国多次发生战争，以及波兰-鄂图曼战争和鄂图曼帝国的战争这段时间，波兰立陶宛成了和西班牙帝国、神圣罗马帝国、鄂图曼帝国并驾齐驱的欧洲四强之一。18世纪末期，波兰-立陶宛联邦极速衰弱，在神圣罗马帝国境内的奥地利帝国、普鲁士王国（德国的前身）、和波兰的老对手俄罗斯帝国三国联手进行三次瓜分之下而亡国，从而开启了之后200年中波兰不断被灭国、又不断浴火重生的