」召桓郁、刘方能入宫教授和帝经学。于是桓郁迁任长乐少府，再次入宫侍讲。不久转任侍中奉车都尉。永元四年（公元92年），代丁鸿出任太常。永元五年（公元93年），桓郁病逝。桓郁曾担任两代汉帝的老师，甚受恩宠，前后获赏赐达数百千万之厚，显于当世。他的门人杨震、朱宠，皆位至三公。他的父亲桓荣曾向朱普学习章句，共得四十万字，但这批章句浮辞繁长，多过其实。桓荣入宫后将章句裁减至二十三万字。桓郁后来再进一步删省定成十二万字。于是当时便有《桓君大小太常章句》传世。
后代.桓郁的子孙均有名誉于当代。