解决此事，不久复旧官。魏良卿问刘铎：“曩锦衣往逮，索金几何？”曰：“三千金耳。”魏良卿令锦衣卫归还，结果惹怒其人，再度下狱。参将张体干诬陷刘铎诅咒魏忠贤。刑部尚书薛贞将他判处死刑，天启六年七月被杀。魏忠贤倒台后，薛贞、张体干抵罪，崇祯元年追赠刘铎为太仆寺少卿。