得它非常沉重和繁琐，其发射机构和发射管往往在战地环境以下受损和卡弹。此外，火箭弹头本身对装上重型装甲和／或较新型的装甲的目标都是无效的，因此它必须重新设计。因此，改进后的PzF 3-T在1990年代后期取代了原来的型号，它导入了双空心装药的“串联式”弹头设计，可以将使用了重装甲技术的主战坦克本身的装甲连爆炸反应装甲（，简称：ERA）或是坦克的履带侧裙一併一击贯穿。这意味着，弹头的尖端突出物本身同样包含了相当的炸药，能够破坏爆炸反应装甲或笼式、板式装甲，或者如果没有上述装甲以下直接攻击主​​装甲。而在尖端