满足作战之需要，因此于1963年国防部特种军事情报室再向意大利Cos.Mo.S. SpA, Livorno订造两艘SX-404型袖珍潜艇。此案被称为武昌计画。1964年，该案改由海军赓续执行建造计画。Cos.Mo.S公司于1965年派人来台湾台北县淡水镇海军第三分厂进行组装。由于淡水潮差过大，且工厂设备不全，两艇于1967年4月拖至左营海一厂续建。此两艘小艇于1968年1月开始于新庄干坞内进行下潜测试，并于同年在外海由拖船吊挂实施深水区下潜测试。虽然这两艘小型潜艇在组装过程中发生诸多问题，但最终两艇于1