在10%以下。
速度控制环.中间的控制环调整电动机的速度。转速表（小的永磁直流发电机）产生的电压信号和电动机的角速度成正比。信号回授到电压控制放大器（K）的反相端。速度控制系统可以让系统有转矩变动（例如风、第二轴移动以及电动机转矩涟波）时，速度不会有太大的变化。
位置控制环.最外层的控制环（主控制环）调整负载的位置。在此例中，真实负载位置的回授是透过旋转编码器产生二进制的码。实际位置会和理想位置透过数位减法器比较，再透过DAC（数位类比转换器）驱动位置控制