射中小型卫星，他发射4200磅（1900公斤）的卫星至低地球轨道，第一节由两种液态燃料组成发动机为飞行喷射（Aerojet）LR87型；第二节则是飞行喷射（Aerojet）LR91型。
演变.泰坦系列在1955年10月就成立了，公司名称为马丁公司，并赢得美国太空总署的合约，所以马丁公司开始建造长程洲际弹道飞弹（ICBM）那便是大力神I型洲际导弹，它是第一台有两节式的长程洲际弹道飞弹（ICBM）及地下隐藏的发射台。大力神I型洲际导弹存在一些不足：因使用液氧，液氧必须低温保存，并会在存