后，周武王仍以太公为师。公元前1046年，发生牧野之战。太公奉命进攻商朝将领方来。《诗经·大雅·大明》中赞此事：“牧野洋洋，檀车煌煌，驷騵彭彭。维师尚父，时维鹰扬。凉彼武王，肆伐大商。会朝清明。”因辅佐武王克殷有功，同时为了讨伐东夷，姜尚被分封于齐（现今山东），是齐国的始祖。太公活跃于中国确切纪年开始之前的前11世纪，他的生卒年众说纷纭，其生年史料无载，卒年有《古本竹书纪年》记有「周康王六年，齐太公望卒。」根据夏商周断代工程年表的推算，周康王六年是西元前1015年，太公的生卒年大致为前1128年至前10