的禁卫军也起义，以致尼禄的皇位最终也只能落入塞尔维乌斯·苏尔皮基乌斯·加尔巴手中，禁卫军最常引用的譬喻是：「达摩克里斯之剑」，也被视作忠诚堪虑的代表，由此可知位处边疆的军团往往会加入内战。西罗马帝国主要的敌人是日耳曼人，他们的土地在广大的莱茵河以及多瑙河之畔。屋大维在公元九年的东部扩张中遭到了当地日耳曼人的顽强抵抗，结果在条顿堡森林战役中罗马军团几乎全军覆没。在东方的安息帝国成为另一边的劲敌，该国距离遥远以及国力强盛以致不曾被征服，安息帝国每次的入侵均遭击退，安息每次也击败罗马的攻势，但是也有少数战