月19日-21日作为特别节目播出，2014年4月5日，节目正式以常态节目形式播出。此节目不仅是中国大陆第一档全媒体寻人节目及第一档公益真人秀，也是倪萍自2004年离开央视10年后，在央视复出主持的第一档节目，节目制作还受到了中华人民共和国公安部和中华人民共和国民政部的支持。本节目目前由今世缘独家冠名赞助。
播出.
特别改动.若当晚央视一套有特别节目，则该节目会暂停播出一次（例如2015年5月31日因播出六一晚会，该节目暂停播出一次）；若遇法定节假日，则该节目亦