罗斯在长期与硬化症的对抗下，于1999年2月23日在维吉尼亚滩辞世。
传奇与影响.卡罗斯对美国海军陆战队的影响是无远弗届的，一直到现在「枪砲士官长卡罗斯·海斯卡克射击奖」仍然颁发给在射击训练中达到头等射手（）成绩的陆战队员；北卡州「勒骏营」（）的其中一个靶场也以「海斯卡克」为名。卡罗斯的传奇之一是他在1967年时以特制的白朗宁M2重机枪加装尤那托瞄准镜狙杀一个距离有2,286公尺/1.42英里的目标（如果这个目标还能够听见要他命的枪声也要6.86秒以后了）。这一枪创下廿世纪最