伊里亚德》的说法，彭忒西勒亚是战神阿瑞斯的女儿。在一次打猎中，她用标枪掷向一只梅花鹿，却误中了自己的姊妹希波吕忒，因此受到复仇女神厄里倪厄斯的追逐和诅咒。特洛伊战争爆发后，彭忒西勒亚得知厄里倪厄斯喜欢远征，希望借机摆脱困境，便率领十二名亚马逊女战士支援特洛伊。当时特洛伊失去了英雄赫克特，亚马逊人的到来给予了特洛伊人新的希望。彭忒西勒亚受到特洛伊王普里阿摩斯极高规格的款待。第二天，彭忒西勒亚率领亚马逊战士非常英勇地杀入希腊人的军中，迫使希腊人节节败退。她指明要与希腊英雄阿基里斯单挑，却被阿基里斯刺死。阿基