攻击队「多闻队」配属并搭乘于「伊号第五八潜舰」（以下为「伊58」）上，并在帛琉岛北方250海里附近进行哨戒任务。7月29日23时35分左右，在水平线上发现疑似敌方大型舰后立即快速下潜，并以潜望镜深度与敌舰保持颇近的距离。当桥本潜水舰长以潜望镜确认敌舰为「战舰」舰级的时候，便向回天搭乘员下达出击命令，而潜舰乘员的命令则为「以鱼雷应战（）」。最初桥本潜水舰长是考虑以回天特攻作为攻击方式，但他后来断定敌舰己被自己完全捕捉，并能充分地以鱼雷作出攻击，所以取消以回天作攻击。在前日曾打算让两只回天出击，但由于回天的