率6000名士兵奔赴加来海峡返回英国。但是，两支法军在巴波姆郊外会合，挡住了亨利的去路，于是亨利来到泰努瓦斯河上游列阵。战斗已不可避免，亨利释放了战俘，以免背后遭袭。第二天恰逢圣克里斯宾节，英军将与三倍于己的敌人在阿金库尔村开战。国王亲自指挥中路，约克公爵打前锋，卡莫伊斯勋爵指挥左翼。
战略对比.战役参加人数在双方不同资料中有所落差，也不缺夸张之辞。现代研究观点认为，英国人大约有5,900人，其中900人为装备较好的骑士（均徒步），剩余5,000人皆为长弓手；法军人数在36,0