1963年，其宗旨是消除殖民主义，改善非洲的社会、政治和经济状况。该组织指责种族隔离制度并要求对南非实行制裁。非洲各国同意在其反抗种族隔离制度的斗争中支持解放运动。1969年，中、东非的14国聚首于赞比亚的卢萨卡，制定了《卢萨卡宣言》。4月13日，除了马拉维外的所有与会国都签署了该宣言。后来，该宣言被OAU和联合国采纳。《卢萨卡宣言》总结了非洲各个自治国的政治状况，谴责种族主义和不平等现象，唿吁人口占大多数的黑人统治其国家。宣言并没有断然漠视南非，而是对种族隔离政府采取一种缓和的态度，甚至承认其自治地位