归类于盘足龙科（Euhelopodidae），定义为一群起源于侏儸纪东亚地理隔绝情况下产生的特有种演化支。不确定盘足龙科是否为单系群。传统上常将盘足龙、峨嵋龙、马门溪龙、蜀龙归类于单系群盘足龙科的理论已不被近年的系统发生学研究所支持。盘足龙具有类似于泰坦巨龙类的演化特征，但比泰坦巨龙类原始，可能位于多孔椎龙类中的基础位置。现在对盘足龙科的定义为：巨龙形类中，离盘足龙较近，而离内乌肯龙较远的所有物种。以下的演化树根据José L. Carballido, Oliver W. M. Rauhut, Dieg