出可以与中共抗衡的反舰飞弹；不过在基础设施以及人才皆十分贫乏的状况下，计划处于缓慢进行的窘境。 1973年赎罪日战争，以色列天使飞弹的优异表现鼓舞了中华民国高层；在此战之后，中华民国于1975年（民国64年）向以色列购买了少量天使一型飞弹并安装在阳字号驱逐舰上。借由与以色列购买天使飞弹的机会，中华民国将天使飞弹以反向工程加以仿制；由于仿造强化过程并不顺遂，因此在1970年代后期中华民国引进了少量天使二型加以参考。由于中华民国海军需求，中科院改进了导引段以及火箭药柱以达到射程40公里（冥河飞弹射程）的标准