，这年胜成36歳。在庆长5年（1600年）跟随家康因为会津征伐而在下野国小山宿阵（根据『武功杂记』记载，这时胜成被家康赐予300人为部下）。7月18日，在三河池鲤鲋的水野忠重拒绝加入西军而遭加贺井重望刺杀（『水野家家谱』）。从被杀死的加贺井重望懐中找到石田三成发出杀死家康关系者的领地恩赏书状（在『德川实记』中记载加贺井重望的黑幕是大谷吉继）。7月25日，跟随家康从军的胜成返回刈谷城，获赐予三河国刈谷3万石并继任家督（曾被秀吉几度削去领地的忠重的石高在『当代记』中记录为2万石。可能是胜成结合家康所赐的300人