经常北巡至塞外，同蒙古各部王公举行巡幸、木兰秋狝、年班、围班、朝觐等仪式。康熙十六年（1677年）康熙帝首次开始北巡，当年在古北口外建设了喀喇河屯行宫，在此召见漠南蒙古各部王公首领，并于康熙二十年（1681年），在承德府北建立了木兰围场（范围在今河北省承德市和内蒙古自治区境）。康熙皇帝的北巡路线一般是出古北口，经滦河至内蒙古。由于皇帝仪仗车马繁多，一天最多只能走40里，沿路人烟稀少，所以在沿路每隔40里修造一座小行宫，80里一座较大的行宫，以为驻跸之所。在北京至木兰围场沿途相继修建了石曹、怀柔、密云、古