潜赴江西吉安与黎明望等组织赣江团，后起义失败。1905年，参加同盟会。1909年，进入日本明治大学学习。1911年，宋教仁、居正等在其寓所商议成立同盟会中部总会。回国后，其变卖祖产而在宝庆设立联络点，并与谢介僧、葛天保发动宝庆起义，成功后推举为副都督。焦达峰被杀后，离湘赴鄂，准备北伐。后因袁世凯窃取大总统，邹永成对革命倍感绝望，1913年绝笔跳河自尽，后被渔民抢救。同年夏，与詹大悲、宁调元共议讨袁，被发觉通缉。之后在湖南以湘豫联军第三军军长名义，借蒋翔武、程子楷等督师岳州，后经谭延闿变节，逃至日本。19