矛颌翼龙、曲颌形翼龙生存于相同地区、相同时代。与近亲矛颌翼龙相比，曲颌形翼龙的喙状嘴较短，头颅骨较修长。具有大眼眶、大型巩膜环（Sclerotic ring），在头颅骨的位置低，位于狭窄的颧骨上方。某些研究人员推测，曲颌形翼龙可能有良好的视力，或者是夜行性动物。头颅骨的后段高而平坦。口鼻部修长，前端呈尖状、稍微向上弯曲。口鼻部有非常狭长的鼻孔。鼻孔下方是小型、三角形的眶前孔。曲颌形翼龙的牙齿短、呈圆椎状、内侧倾斜，形成锐利的切割面；其近亲矛颌翼龙的牙齿长，是明显的异型齿动物。每边前上颌骨有四颗牙齿，牙