斯的信徒阿尔希塔斯就尝试过制造一个喷气装置，使一个木鸟沿线飞行，可是因为推力不足而失败了。历史上最早的喷气发动机被认为是古希腊数学家亚历山大利亚的希罗（Hero of Alexandria）在公元1世纪发明的汽转球。它通过安装在金属球上的两个喷嘴喷出蒸汽使球转动。不过它只能输出很少的一点功率，只是一个玩具。13世纪时中国已经出现了使用黑火药作为推进剂的火箭。他们常被作为礼花和军用火箭的推进器。最早的实用火箭发动机出现。此后的时间里，火箭的发展断断续续。自17世纪起，就有人尝试使用蒸汽动力或者内燃机