、Roger M. H. Smith、以及大卫·诺曼（David B. Norman）在2007年所叙述。始奔龙是已知最早的鸟臀目恐龙之一，牠们的发现有助于了解早期恐龙的关系，因为早期恐龙的化石大部分是不完整的骨骸。始奔龙的化石包含头颅骨碎片、嵴骨碎片、骨盆、长后肢、以及大型、独特的可抓握手部。
叙述.始奔龙是种轻型、二足恐龙，身长估计约1公尺（3呎）。始奔龙的外形类似早期的侏儸纪鸟臀目恐龙，例如赖索托龙与腿龙。始奔龙的大型手部类似畸齿龙科，畸齿龙科是个原始鸟臀目演化支。始奔龙的牙