淮安府清河县（今江苏省清河市）人，清朝政治人物。
生平.幼年从学于潘德舆，与吴昆田、孔继鑅、叶名澧、汤鹏、姚莹、毛岳生、丁晏师出同门。道光十五年，乡试中举，后会试不第，益研精于学，并精通田赋、兵戎、地理等事。其文学务切世情，受到周天爵、曾国藩的举荐。戴钧衡曾建议鲁一同担任江忠源幕僚，遭到谢绝，但仍然写书建议用兵之计，曾国藩按照其策攻破苏、浙。同治二年去世。着《邳州志》、《清河志》、《通甫类稿》等。鲁长泰为其父。鲁一同有子鲁葵、鲁蕡、鲁芾、鲁蘅、鲁樾。