现在《古事记》和《日本书纪》中，其中在叙述神武东征的过程时，在自熊野国前往大和国时写到了经过吉野。在日本书纪中也记载了历代天皇和贵族多次到吉野狩猎或游玩，或是皇族隐居于吉野，其中在约2世纪末的应神天皇时期首次出现了天皇离宫－吉野之宫；发生于7世纪的壬申之乱，大海人皇子最初就是隐居于吉野之宫，再从吉野起兵对抗大友皇子。此后在7世纪至8世纪期间的歌人包括柿本人麻吕、山部赤人、大伴旅人、大伴家持的作品中也大量出现关于吉野的作品。在当时吉野由于是天皇离宫所在地及度假地点，因此在8世纪时一度设立了特别地方行政