能高郡雾社。1930年，高永清的父亲在雾社事件中阵亡，母亲自缢；随后，他在巡查小岛源治庇护下前往川中岛定居，并在日后成为川中岛驻在所的警手。1932年，高永清在当局安排下与花冈二郎遗孀高山初子结婚。1937年，高永清升任雇员；1941年，他升任台中州乙种巡查，并从事山地医疗保健职务。此间，他眼见许多族人因山区医疗资源匮乏而死去，因而下定决心自学以改变现况。1942年，高永清应考台湾总督府第二届乙种医师试验，随后取得乙种限地医资格并辞去巡查职务，于同月在家乡就任公医。此间，他的妻子初子取得助产妇资