术是由美国提供早先竞标先进中程空对空飞弹（AMRAAM）计画失败的摩托罗拉公司方案，并协助转移相关技术和零组件。也因为没有任何官方资料说明这一段研发历史，因此早期有不少资料或文章由开发时间点推测天剑二型是半主动雷达导引。在研发过程当中，美国的AIM-7麻雀飞弹也成为经国号战机挂载的飞弹需求之一，所以天剑二型的气动力外型设计上也以麻雀飞弹为基准，这也是早期国外媒体或者是出版品多半认为天剑二型飞弹是半主动雷达导引。虽然到了研发后期，麻雀飞弹已经不再是必备的系统，整个外型规划并未因此变动。为了降低轻型战斗机携