狸尾豆属（学名："Uraria"）是蝶形花科下的一个属，为多年生草树灌木植物。该属共有35种，分布于热带非洲、亚洲和澳大利亚。
分类.本属属于蝶形花亚科，被归类于山蚂蝗族或者菜豆族山蚂蝗亚族，有不少成员过去被归类于近缘的山蚂蝗属之中。
内部分类.本属22个物种如下：