元年（1570年），自称上野介。在武田氏支配骏河后，被任命支配骏府城，在信玄死后仕于武田胜赖。长篠之战后隐居（『甲乱记』）。天正10年（1582年）2月，织田信长开始甲州征伐，信长的嫡男信忠在佔领甲府后，信友亦被捕缚，在3月7日于相川河原被处刑（『信长公记』）。还有，阿波武田氏一族的武田信显亦自称武田上野介，因为有说法指出此人是信虎被流放后所生的儿子，所以信显亦可能与信友是同一人物。