罗马皇帝众多的头衔里，奥古斯都最为重要，所以将其授予两位主皇帝，而两位副皇帝则获授较次要的称谓凯撒。戴克里先有意让主皇帝在退休或死亡时，由副皇帝继承，而继位的主皇帝则任命新副皇帝，以解决帝位继承问题。在286年，戴克里先任命自己为东部帝国主皇帝，马克西米安为西部帝国主皇帝。皇帝权位正式一分为二。两帝分别建立新都，无一人以罗马为都。罗马元老院的权力被削减至只局限于前首都罗马境内。在293年，戴克里先与马克西米安各自指定一位凯撒，即副皇帝，分别为加莱里乌斯与君士坦提乌斯一世·克洛卢斯，并正式任命凯撒为继承人