（守友）之后，得到二番枪（第二个攻入敌阵的人）。在信玄夺得骏河后，被任命为骏河城代。元龟元年（1570年），在进攻伊豆韮山城时，亦立下武功。在信玄死后，仕于信玄的儿子胜赖。天正3年（1575年），参与长篠之战。天正10年（1582年）3月，在胜赖被织田信长、德川家康联军攻灭后，仕于德川氏（亦有说法指在早期就与德川内通）。
德川氏时期.同年6月，信长在本能寺之变中死去。在家康侵攻因为一揆军蜂起而变成无人管治的甲斐国（天正壬午之乱）时，亦有参战。此时与同是武田旧臣的驹井政直等人一同