在1752年通过考试后，他在商船队中屡获擢升，并在同年出任双桅横帆运煤船友谊号（"Friendship"）的大副。1755年，英国准备动员参与七年战争，尽管库克刚刚获擢升为友谊号船长，但他在任不出一个月，便选择投身皇家海军。在同年6月7日，库克正式于伦敦沃平加入皇家海军，虽然要从头由低做起，不过他明白在军中服役的晋升机会更多更快，因此也不是没有好处。
海军生涯.加入皇家海军后，库克最先在HMS鹰号（HMS "Eagle"）任职大副。在1755年10月至11月，他参与鹰号分别捕获和击