.山西乡试第二名，万历五年（1577年）丁丑科会试第七十八名，登三甲第九十二名进士。历官直隶河间府知府，任内兴建社仓。补陕西抚治西宁番夷副使。累官兵部侍郎、总督三边。
着作.有《延镇图说》。万历二十三年任西宁兵备道期间，与同知龙膺纂修《西宁卫志》，开创了青海地区编史修志之先河。
家族.曾祖刘芳；祖父刘泽；父刘邦柱。母邵氏。