帝最小的子女，亦最为其宠爱，出生于紫禁城翊坤宫，生母惇妃汪氏。因在公主中排行第十，故时人称之为「十公主」。
出生.干隆四十年正月初三日（1775年2月2日），十公主出生于翊坤宫，为干隆帝第十女，母亲为惇妃汪氏。而当时六十五岁的干隆帝仍然在世的几位儿子多已成家，而身边的女儿只剩下四十四岁的三女儿固伦和敬公主和十七岁的九女儿和硕和恪公主。（其实还有年方十九的七公主固伦和静公主，但很不幸地她在十公主出生后没过几天就病死了。）又因十公主长相酷似干隆，且性格刚毅，常以男装随老父围墙校猎，