人。贝尔曼先后在佈鲁克林学院和威斯康星大学学习数学。随后他在洛斯·阿拉莫斯为一个理论物理部门的团体工作。他在所罗门·莱夫谢茨的指导下与1946年获得普林斯顿大学博士学位。贝尔曼曾是南加州大学教授，美国艺术与科学研究院研究院（1975年）以及美国国家工程院院士（1977年）。他在1979年被授予电气电子工程师协会奖，由于其在“决策过程和控制系统理论方面的贡献，特别是动态规划的发明和应用。”他的主要工作是贝尔曼方程（Bellman方程）。