府初代征夷大将军足利尊氏和足利直义有亲戚关系。
生平.因为有打倒鎌仓幕府的功绩，所以被赐予伊豆的地头职和上野的守护职，并负责牵制新田义贞。在尊氏于建武新政中发起叛乱时，跟随义尊氏上洛，不过因为遭到北畠显家和新田义贞的反撃，尊氏从京都向九州逃走，而自身则在京都四条河原的战斗中，为了让尊氏逃走而战死。儿子上杉宪显成为山内上杉家的家祖，而上杉宪藤则成为犬悬上杉家的家祖。