取得世界杯决赛圈资格；俄罗斯和比利时12年后重返决赛圈。没有取得决赛圈资格的最高排名队伍是乌克兰（16名）。
决赛阶段抽签.32支球队被分为8个小组。抽签队伍事先由国际足联依照地区和种子队分为四档，排名前七的球队加上东道主巴西作为种子队。和以前的比赛一样，国际足联为使地理分隔最大化，因此非种子队的安排基于地理考虑。2013年12月6日，决赛阶段分组抽签仪式在巴伊亚州度假胜地邵伊皮海滨举行，8位前世界杯冠军队代表担任抽签嘉宾。根据赛事筹委会于2013年12月3日举行的会议，