陀罗尼、无碍大悲陀罗尼、广大圆满陀罗尼、满愿陀罗尼、随心自在陀罗尼、救苦陀罗尼、延寿陀罗尼、灭恶趣陀罗尼、破恶业障陀罗尼、速超十地陀罗尼，有时也称青颈观音大悲咒（，义爲“青颈陀罗尼”，是指青颈观音的咒语），而朝鲜半岛则习惯称之为神妙章句大陀罗尼（）；是大乘佛教《千手千眼观世音菩萨大悲心陀罗尼经》（《大悲心陀罗尼经》）中的咒文，汉传共有八十四句，为梵语构成的咒文章句。
名称由来.《大悲心陀罗尼经》中，佛陀告诉阿难尊者说：「如是神咒，有种种名：一名广大圆满、一名无碍大悲、一名救苦陀罗尼