之由来其说不一，亦无正式记录为何人发明，曾有人认为笛为伶伦所制，虽有「伶伦制律」、“伶伦制箫”、“伶伦制管”、“伶伦制筩”等说，然不足以为伶伦制笛之据。另一传说笛为丘仲所制
乐器发展.笛子的按孔原是等距排列的。为了能够较为准确的半音，而将右边二孔的距离增大，左边二孔和中间二孔的距离减小。后出现铜制的「侵」调节音高的笛子，但音色与全竹制笛子稍有不同。笛子原没有笛膜，很可能是用手头现成的物料盖住意外多钻出来的孔，发现比原来笛子的音色更清脆。笛竹制的竹膜容易破碎，肠衣膜音色不够竹膜清