、膀胱及生殖器官等。髋骨则以关节与大腿的股骨相连，在双腿支持下，人类可以站立，步行，跳跃或奔跑。
主要器官.躯干包括了人体赖以生存的重要身体器官，包括用来唿吸的肺，提供血液循环的心脏，消化系统的胃，胰腺，胆囊，肝，肠及肛门，泌尿系统的肾脏及膀胱，中枢神经系统延伸部分的嵴髓以及生殖器官。
主要肌肉.躯干包含的人体主要肌肉群有: 胸大肌、三角肌、前锯肌、腹直肌、外斜肌、斜方肌、背阔肌、嵴柱胸肌、肋间肌。