，即将军任命御家人为“守护”或者“地头”，或者给予本领安堵的保证，使其父祖传下的领地成为合法，或授予新的领地（“新恩给与”），或代其向朝廷申请官位，种种均可称为“御恩”。御家人则于平时担任京都、镰仓的警备工作（“京都大番役”、“镰仓大番役”），为将军修筑御所，战时自备武器出战，接受种种经济负担与义务，称为“奉公”。室町时代还保留着御家人的称唿，但武士家族已经具备了前代所无的独立性。进入江户时代，则成为专门的称唿，一万石以下的幕臣，凡有资格谒见将军者，称为“旗本”，无此资格者称为“御家人”。富裕的城市