合国秘书长盖里支持中华民国参与联合国，由哥斯大黎加常驻联合国代表转交盖里；1998年9月、1999年9月、2001年11月、2002年9月，哥斯大黎加在联合国大会的总辩论中，发言支持中华民国参与联合国。2002年5月、2005年5月，哥斯大黎加在世界卫生大会（WHA）发言支持「邀请台湾以参与世界卫生大会」。
高层互访（1985年至今）.
哥斯大黎加代表团.仅列举部分名单：前总统、、阿里亚斯、总统候选人罗德里格斯、内阁会议秘书长罗菈（Marta Lora