类人型机器人（Humanoid robot），是机器人（Robot）的一种，具有类似于人类外型的特征，例如有头部、躯干跟手脚，但不一定有头发、五官、牙齿、人造皮肤之类的细微特征。另一种完整呈现人类外型的机器人，被称作人型机器人（Android）。
译名争议.Humanoid robot没有固定译名，可以译为「人型机器人」、「仿人机器人」、「仿人型机器人」、「拟人型机器人」，
传感器.甲传感器是测量世界的一些属性的装置。作为机器人技术的三大基本要素之一（规划