哺乳类动物中，肾上腺是呈三角形的内分泌腺体，位于肾脏上方，因而得名。其主要功能为通过合成皮质类甾醇和邻苯二酚胺（例如皮质醇和肾上腺素）来调控身体对压力产生的反应。
位置和功能.人体中，肾上腺位于胸腹中、肾脏之前上方。肾上腺也由肾囊和肾筋膜包裹着。人类肾上腺的位置在第12节胸椎，由肾上腺动脉提供血液。肾上腺可划分为两种组织，两者均受中枢神经系统发出的讯号所控制：
动脉和静脉.三条向肾上腺提供血液的动脉为：肾上腺静脉包括：肾上腺和甲状腺是以每克