他受到教练李志坚的欣赏，邀请加入甲组球队深水埗，并参加各类大中小型的足球比赛。2011年，刘家铭随李志坚参加Nike Cup五人赛，以出色的表现协助球队夺得全国冠军。2012年，刘家铭加盟香港丙组足球联赛球队葵青。2013－14球季，刘家铭加盟香港甲组足球联赛球队元朗。刘家铭身穿4号球衣，上季元朗在初级组银牌决赛对葵青的比赛中，当时身穿葵青球衣的家铭表现抢眼印象深刻，最终元朗游说他加盟成为一份子。2015年6月23日，天行元朗宣佈，与阵中年青球员上季为球队上阵9次的刘家铭续约。2016年3月12日，大专