而在前146年科林斯屠城后，罗马君临希腊世界，随后把整个希腊世界併入罗马领土当中。皮洛士撰写过回忆录和一些关于兵法的书籍。据信汉尼拔深受其影响，西塞罗也对此大加赞扬。可惜至今均已散佚。
家庭.皮洛士结过五次婚：他第一任王后安提戈涅为他生下一位女儿奥林匹亚丝，安提戈涅在前295年生儿子托勒密时死去，其子托勒密在皮洛士晚年时战死。皮洛士后来娶叙拉古国王阿加托克利斯的公主拉纳莎，并生下两个儿子亚历山大二世、赫勒诺斯（Helenus）。拉纳莎后来离开皮洛士。于是他第三任王后是培奥尼亚国