马帝国奥古斯都皇帝在凯尔特人的发源地“特来佛里”附近建立“奥古斯都特来佛里”。293年，戴克里先皇帝将这座称为“特来佛里”的城市划入罗马帝国；不久，她被戴克里先的副手、西部帝国的恺撒君士坦提乌斯一世选为自己的驻地。5世纪，法兰克人占领特里尔。870年加洛林王朝时期，特里尔被划入东法兰克王国。12世纪，特里尔成为大主教教区兼选帝侯国，他们将特里尔设为选帝侯国都城，直至18世纪和19世纪交替时结束选帝侯的统治。1815年，法国军队短期占领了特里尔，以后又被划归到普鲁士的统治之下。1949年联邦德国成立后