自动手枪系列最初研制时的型号是在1998年中期推出的.40 S&W口径的制式手枪，并且在1998年6月以SP2340的型号推出。首推.40 S&W口径是由于当时警用及自卫用手枪多数配用.40 S&W手枪子弹，使用该弹药的话可在弹匣容量受到严格限制下增强停止作用，而且格洛克等也具有配用该弹的手枪型号；随后不久，再推出经更换枪管以后可发射.357 SIG口径手枪子弹版本（并且保留了相同型号的名称）。约一年后，为了应对于型号上的需求，再推出9×19毫米鲁格口径衍生型：SP2009并投入生产。后来又推出了长度和高度