4月4日在北美和欧洲发售，北美地区由Atlus USA发行，欧洲地区则由Deep Silver代理发行。2019年推出了本作的加强版，简称「P5R」，日版于2019年10月31日在PlayStation 4平台上首发，中文版于2020年2月20日在台湾和香港发行，其他语言版本于2020年3月31日全球发售。本作的故事舞台为现代的东京，玩家所扮演的主角因被诬告遭到指控，转校到虚构的私立秀尽学园。主要人物角色皆为「怪盗」，可谓将过去作品中「青少年冒险」及「社会批判」两种叙事风格融合而成的。主角等人遭遇了不平