利的罗慕路斯与雷穆斯传说并不衔接，约产生在公元前771年的罗慕路斯与雷穆斯传说已被确认其历史地位。这个故事称雷亚·西尔维亚和战神玛尔斯生下了罗慕路斯与雷穆斯。因有预言指他们将会推翻他们残暴的叔叔，所以他们像很多神话里的英雄那样，一出生就被下令遗弃；但在台伯河边执行命令的仆人由于同情婴儿没有执行命令。两名婴儿被一头母狼抚养长大，直到一名名为浮士德勒的牧羊人发现他们并收养他们为养子。他和他的妻子阿卡·劳伦缇雅抚养二人。罗慕路斯与雷穆斯成年后，决心建立一座城市，但二人的争吵导致罗慕路斯杀死了他的兄弟。因此罗马诞生