历史.用鱼叉捕鱼最早见于旧石器时代，当时之鱼叉较今简便许多，仅为竹竿或木杆带不尖锐之钝刺而成形。位于法国南部最大商业港口马赛附近的科斯奎洞穴（Cosquer Cave）于1985年被一名潜水夫意外发现，并在1991年出土了第一件壁画。其中包含许多象征鱼叉之图画，年代超过16,000年之久。在一些古老文献中，可发现鱼叉之影子，然皆不详尽。其中于《圣经·约伯记》中，在耶和华与约伯的论辩中，即曾透露出那时已有用鱼叉捕鱼之习惯。古希腊史学家波利比奥斯亦于其着作《历史》（Ἱστορίαι