大熊座I矮星系（UMa I dSph）是银河系的卫星星系，分类上属于矮椭球星系，由贝丝等人在2005年宣布此一发现。 这是一个小的矮星系，测量得到的直径只有几千光年。在2006年，它亮度的绝对星等只有-6.75等，只比牧夫座矮星系（绝对星等-5.7等）和大熊座II矮星系（绝对星等-3.8等）亮 ，是已知星系中倒数第三亮的（扣除室女座星系团的室女座HI21暗星系不计）。这意味着它比一些亮星，像是银河中的天津四（天鹅座α）还要黯淡，大概与参宿七相当。它被描述是相似于六分仪座矮星系，这两个星系都是古老且缺乏金