，在别洛焦尔斯克确定了两国间的臣属关系，因别洛焦尔斯克是祖父瓦西里一世封的世袭罔替公国，因此折中处理，由别洛焦尔斯基献一点领地予伊凡三世，换取伊凡三世容许他在公国有独立的司法权和税收权。1471年，伊凡三世收回雅罗斯拉夫尔领地，并且于同年发动第二次莫斯科—诺夫哥罗德战争。1472年，罗斯托夫-波里索格列布斯基王公对伊凡三世吞并世袭王公领地的做法不满。阴谋勾结立陶宛人叛乱，但无法成功，波兰国王兼立陶宛大公卡齐米日四世并不支持。1474年，伊凡三世出兵平定罗斯托夫-波里索格列布斯基，王公放弃抵抗，交出领地并且宣