间隙自动调节器的单元制动装置，并采用由铁道部科学研究院研制的粉末冶金。早期生产的准高速客运型机车采用带轮箍的组合式车轮和单侧双闸瓦踏面制动，但由于马钢集团生产的轮箍存在质量问题，为防止高速行车时施行制动而引起轮箍弛缓的事故，铁道部于2000年要求改用从乌克兰进口的整体辗钢车轮。然而，东风4D型机车改用整体辗钢车轮后常常发现踏面剥离现象，原因是制动时闸瓦与车轮摩擦使踏面局部瞬间加热到金属相变点温度以上，冷却时产生的马氏体组织随轮轨接触应力作用下剥落。因此，铁道部要求将东风4D型准高速客运机车的制动装置改为双侧