界面类型）或者在液体中到了一个液体密度不同之区域（液体内类型），透过重力作用，这团液体会以波动形式在平衡态之间摆盪。在液体介质内的类型又称为，在两界面间的类型又称为表面重力波或表面波。海浪及海啸也是重力波的一种表现。重力波的传播速度以c表示，重力加速度以g表示；其与波长及液体深度相关。在液体深度大于二分之一波长时，波速c与波长λ相关，关系式如下：在液体深度小于大约二十分之一波长时，波速c则与深度h相关，关系式如下：大气中的重力波可以产生多种效应。