东洋工业（马自达汽车公司前身）于1960年代起自三轮商用车跨入四轮乘用轿车领域，一开始採用的是V型双缸引擎。虽然这种气冷式的引擎被使用了几年的光景，但该公司旋即改採直列四缸OHV引擎。
BA型.东洋工业跨入四轮乘用轿车领域的里程碑为R360 Coupe，该款轻型轿车搭载一具排气量356c.c.、气冷式、夹角90°的V型双缸引擎，缸径60mm、冲程63mm，压缩比8.0:1。採用OHV顶置四气门推桿式设计，最大马力16ps / 5,300rpm、最大扭力2.2kgm / 4,000r