玄宗李隆基第八女。她的生母元献皇后杨氏。初封兴信公主，开元十六年（728年）徙封宁亲公主，获实封五百户，嫁给宰相张说的次子张垍。开元十八年（730年）四月初八日，唐玄宗幸宁亲公主府第看望女儿。张垍在安史之乱时投靠安禄山，死在叛军中。宁亲公主改嫁唐中宗驸马裴巽的孙子卫尉卿、驸马都尉裴颍。裴颍去世后，公主又嫁隋炀帝的五世孙（杨行基的曾孙）、驸马都尉、太仆卿同正员杨敷。大历三年（768年）五月十二日，唐代宗为弟弟建宁王李倓平反，追赠承天皇帝，与宁亲公主已死的第十四女张氏冥婚，追赠恭顺皇后，合葬顺陵。唐德宗贞元