的伊本·巴哲（阿文佩斯）在12世纪提出的，但直到17世纪，克卜勒的椭圆轨道模型逐渐取代了哥白尼基于完美圆圈的模型，欧洲才消除了均轮和本轮。牛顿或经典力学完全消除了对均轮和本轮方法的需求，并产生了更准确的理论。通过将太阳和行星视为质点，并使用牛顿的万有引力定律，推导出的运动方程式，可以通过各种手段来计算行星的轨道速度和预测位置。简单的二体问题可以分析解决，复杂的N体问题需要数值分析来解决。海王星的发现说明了牛顿力学解决轨道力学问题的能力。对天王星轨道中观察到的扰动进行分析，估计出这颗可疑行星的位置，给