有从澳门一直跟随他的仆人服侍他。1578年贾梅士得知葡萄牙国王塞巴斯蒂昂战败身亡的消息。他于此年逝世，也许与他听说这个消息有关。
卢济塔尼亚人之歌.《卢济塔尼亚人之歌》的名字来自于传说中的英雄路苏斯（Lusus），据说他随奥德修斯到达今天的葡萄牙并将这个地方命名为路济塔尼亚。史诗的内容为达·伽马与其他葡萄牙英雄开辟通向印度的新航线，绕过好望角的故事。从内容上来说它是一部人文主义的史诗，它将神话与基督教联系到了一起，对战争和帝国表达出了矛盾的感情，它表现出了对家乡的热爱与对探险的