道仁生于湖北沔阳州。他曾入两湖书院，为廪贡生。后来湖广总督张之洞选派他以湖北官费到日本留学，入成城学校、日本陆军士官学校中华队第一期步兵科，后来到日本近卫步兵第四联队任见习士官，其间参与编辑刊物《湖北学生界》。孙中山到日本发展兴中会组织时，刘道仁和吴禄贞、傅慈祥、万廷献等加入兴中会，后来他还和留日学生组织励志会。1902年，他毕业归国，任湖北武普通中学堂监学，其间加入中国同盟会，后随铁良到北京，任练兵处储材科监督，后来补副参领，1909年开去副参领缺，以郎中候补，后来补民治司郎中，捐奖花翎，俟得四品后赏