经》传授弟子宫嵩，顺帝时（126年—144年），宫崇上献《太平经》给朝廷，不为所用。其后，襄楷两次向朝廷呈上《太平经》，第二次在166年，希望拯救天下的危乱；同时《太平经》为张角所有，借此招聚信众，创立太平道。六朝时，《太平经》在道教中有一定地位，天师道认为，《太平经》乃老子所作，传授给于吉。道士宣传，《太平经》是圣王之书，能施行其法，将消灾解祸，天下太平。梁代道士编集道经，把《太平经》列为道教七部经书中的其中一部「太平部」，与上清经、灵宝经等合组成「三洞四辅」的道经分类结构，但修习《太平经》的道士并不