了滤光片以抑制外部干扰。改进了起飞发动机以增加射程与射高。斜距射程达到4.2 km，最大射高2300米，最大飞行速度500M/S（1.75马赫）.。1974年一种更大的改型9K34「箭-3」（SA-14「小妖精」，导弹型号9M36）。1997年科洛姆纳（Kolomna）设计局推出了“箭-2”的现代化改装，采用双制式红外寻的系统9E46M以及可以对抗各种红外干扰的更为复杂的制导系统。9K32的海军舰载型号美国称其为SA-N-5。中国的红缨-5 （「HN-5」）是通过逆向工程仿制的9K32M，1