、罗德岛和帕加马以外，马其顿的势力再度遍及全希腊。然而前215年腓力与罗马的敌人迦太基组成了联盟，这使罗马开始介入希腊本土事务，促使原先就只是名义上归顺腓力的亚该亚城市渐渐背离马其顿，罗马更与罗德岛和小亚细亚的帕加马王国结盟。前214年双方爆发第一次马其顿战争，但战争最后毫无结果地于前205年结束，不过马其顿从此成为了罗马的眼中钉，而罗马的盟友罗德岛在这时控制爱琴海诸岛，因而爆发克里特战争。 
第二次马其顿战争.前202年罗马击败迦太基也结束第二次布匿战争，可以把注意力集中到东