仅十岁的女儿靖子以及年仅五岁的儿子朝邦，再枪杀身穿盛装、化淡妆的妻子英子，然后对准心脏开枪自杀身亡。后来与妻儿合葬在位于东京都府中市和小金井市的里面之亲泊家墓地。
《草莽之文》内容简介.《草莽之文》共二万一千余字，以53-54张原稿纸写成，分为六章，是亲泊朝省的遗书。书中表达了一个亲身参与战争的日本陆军军人对日军行为的反省以及对日军暴行的批判。他对日本远征军、尤其是1937至1938年在中国滥杀无辜、姦淫掳掠、对「同民族」的中国人之蔑视，感到十分遗憾，其中在第四章提及关于南京大屠杀的