准化组织建立的约定 (ISO 31-11) ，径向距离、方位角、高度，分别标记为 formula_2 。
定义.如图右，P 点的圆柱坐标是 formula_2 。
符号约定.圆柱坐标系的记号并不统一。ISO标准31-11推荐，这里的是径向距离，是方位角，而是高度。但是，径向距离也常表示为或，方位角也常表示为或，高度坐标也常表示为或(如果圆柱轴被认为是水平的）或任何特定于上下文的字母。
坐标系变换.三维空间里，有许多各种各样的坐标系