临床上称为阴茎勃起，香港俗称扯旗）是一种生理现象，当中阴茎海绵体的空腔会充血，使阴茎胀大且变得坚硬。它是神经、血管等一系列复杂因素配合后所出现的结果，且常跟性兴奋或性吸引有关，不过它也有可能自发性地出现，尤其在青少年中常见。在自然界中能够勃起的生物包括哺乳动物、鳄鱼、海龟、某些鸟类。乳头及阴蒂也可以出现勃起，分别称为乳头勃起及阴蒂勃起。从生理学的角度而言，勃起是因血管和神经的机制而生。其由副交感神经（自主神经系统的一部分）所引起，它会使血管舒张剂——一氧化氮于阴茎小樑动脉和平滑肌内的浓度上升。动脉舒张会