，高与城齐，欲阶之以登。”《明史·朱燮元传》：“数千人拥物如舟，高丈许，长五十丈，楼数重，牛革蔽左右，置板如平地。一人披发仗剑，上载羽旗，中数百人挟机弩毒矢，旁翼两云楼，曳以牛、俯瞰城中。城中人皆哭。 燮元曰：『此吕公车也。』。” 1621年，明熹宗派朱燮元守备成都，平息四川永宁宣抚使奢崇明的奢安之乱。当时，彝族军使用吕公车。朱燮元立即命令架设巨型石砲，以千钓石弹轰击车体，又用大砲击牛，牛回身奔跑，吕公车顿时乱了阵脚，自顾不暇。