论：这里的 formula_5 是 formula_6 和 formula_7 方向上的速率，或称为 formula_8 的光流。而 formula_9, formula_10 和 formula_11 则是图像 formula_12 在对应方向上的偏导数。formula_13、formula_14 和 formula_15 的关系可用下式表述：或这是两个未知数中的一个方程，不能这样求解。这被称为光流算法的孔径问题。为了找到光流，需要另一组方程，由附加的约束给出。所有光流方法都引入了估算实际流量的附加