伊利斯人和曼丁尼亚人由斯巴达王阿格西莱二世统领。底比斯人又收纳了亲底比斯的维奥蒂亚联盟内若干城邦的几路人马。伊巴密浓达的底比斯军队还得到忠于联盟的阿卡迪亚城邦的协助，主要包括麦伽拉波利斯（底比斯人上次进入伯罗奔尼撒地区建立的城邦，阿卡迪亚联盟的首都）和特基亚（阿卡迪亚人的传统领导城邦）。尽管两军统帅都是百战名将，在曼丁尼亚，伊巴密浓达应更胜一筹。伊巴密浓达将自己在留克特拉战役首创并大获成功的战术稍作调整，把军队左翼维奥蒂亚士兵编排成列数超多的方阵。这种被称为斜线阵的阵型旨在左翼形成兵力压制，同时需要拖延与敌