设定参数；且深水炸弹多半从船艉施放轨或是侧舷掷弹器抛掷，舰艏的反潜火力有其加强空间。因此英国皇家海军研制出填补近距离反潜空白的武器，早期配备的MK10刺猬炮发射台无稳定设备，后期的MK15刺猬炮发射台由四连装波佛斯40公釐高射砲炮座移植改良，该炮座装有陀螺仪，提高刺猬炮在恶劣海况发射时的射击稳定度。1941年，英国海军首次在爱尔兰海上以驱逐舰发射测试，1942年11月18日投入实战，击沉维琪法国的潜艇，此后成为反潜作战中的制式武器。虽然1943年皇家海军发明了新武器，但直到二次大战结束，以英国海军为中心