前67年），封真定王子侯国乐阳、桑中，入常山郡。元康四年（前62年），封王子侯国遽乡，入常山郡，后于神爵二年（前60年）省併。汉成帝绥和元年（前8年），真定国领四县：汉平帝元始二年（2年），有37126户，178616人。东汉建武二年（26年），光武帝封西汉真定王刘杨之子刘得为真定王。建武十三年（37年），贬真定王刘得为真定侯，真定国併入常山郡。此后，真定县曾为常山郡、恒山郡、恒州、镇州、真定府治所。清雍正元年（1723年）避雍正帝之讳，改真定为正定。