1970年，全面国产化的大型导弹艇试制成功，进入小批量生产阶段。1960年代中期，仿制的“轻42-160”柴油机尚未成功时，从西德购买MD872型柴油机装备了第3、5、6艘。6621型导弹快艇的各部件、装备几乎都要从零开始仿制。苏联的AK230双联30毫米无人全自动舰炮及其MR-104 （“歪鼓”）火控雷达仿制尚未成功前，6621型使用61式双联装25毫米舰炮，人工瞄准，艇上导弹发射前，炮手需撤离炮位进入密封舱室以防导弹尾焰伤害。直至1976年国产双30毫米舰炮在第18艘艇上使用，1980年代初期才开始