女子竞技体操发展早期，平衡木更多的是表现舞蹈而不是空翻。一套动作通常由跳跃、舞蹈造型、倒立、滚翻和走动组成。在1960年代，一般参加奥运会的体操运动员最难的动作是后手翻。1970年代平衡木的动作难度开始有了显着增加。（Olga Korbut）和纳迪娅·科马内奇在平衡木上引入了空翻动作。其他运动员纷纷效仿。这个技术的革新也促进了平衡木从直接的木头表面转为更安全的，不光滑的皮革覆盖的表面。到了1980年代中期，顶尖体操运动员的动作套路都包括了空翻的动作。现在，平衡木动作仍然由技巧动作，舞蹈元素，跳跃和静