此外另置城门校尉，统领京师各门屯卫，分八屯。在西域、西南等少数民族地区的驻军长官也称校尉，如驻西域的戊己校尉、驻秦陇镇守羌族地带的护羌校尉等。汉武帝时，名将霍去病在受将军职前曾因战功被封为骠姚校尉，时年仅十八岁。
东汉.东汉改设五校尉，继续统领宿卫兵，秩比二千石，官高职显，很多由皇族和亲信担任。城门校尉继续执掌雒阳十二城门。到汉末灵帝曾经特设西园八校尉，掌管京师附近的兵权。但此时随着军权分散，各地诸侯并起，校尉的名号开始多见，如骁骑校尉（曹操）、折冲校尉（袁术