担轮动物（）是一类原口动物，这些动物的特征是幼虫都经过担轮幼虫阶段。
分类.担轮动物包括下列各个门：然而，根据一份2011年的文献研究，星虫动物门很可能是环节动物门的成员。按这个新的研究，星虫动物门的物种将会重新分类成为多毛纲隐居亚纲之下的沙蠋科成员。