之初，视正处于“文革”浪潮中的中华人民共和国为共产主义扩展的严重威胁，而中华人民共和国则视东盟为反共集团，但在1972年美国总统尼克森正式访问中华人民共和国，中美关系正常化后，东盟各成员国亦开始陆续追随美国与中华人民共和国建交，并解除对华贸易禁令。随着东欧剧变、苏联解体与冷战结束，中华人民共和国于1996年成为东盟全面对话伙伴，与日本、韩国和一样透过“东协十加三会议”与东盟成员国进行共同协商。
东亚自由贸易区.2004年11月29日中华人民共和国与东盟在老挝首都永珍签署「中国－东盟