高卢战记》中将这一地区纪录为“”，其中“布里瓦”（）在拉丁语中有“桥梁”的意思，这一命名方式在法国中南部城市布里夫拉盖亚尔德当中亦有出现。罗马人在这一地区建立了比利时高卢（Gaule Belgique），首府为（今兰斯）。公元一世纪时，连接卢格杜努姆（今里昂）和（今滨海布洛涅）的经过了萨马罗布里瓦并跨越了索姆河，这一地区也因此成为了一个重要的交通咽喉，罗马人在此大兴土木，最终萨马罗布里瓦成为了比利时高卢境内仅次于杜洛科尔特的第二大城市。公元4世纪初，基督教被创立并成为了罗马帝国的国教并被传入比利时高卢地