（1580年）受封世子，万历二十四年（1596年）袭封衡王。他在位三十一年，在天启七年（1627年）过世，谥号宪，长子世子朱由檡于同年管理府事，但次年（1628年）亦去世，五年后由其次子朱由棷嗣位。
衡宪王墓.朱常㵂墓位于山东临朐县石家河乡石家河村，1994年遭盗掘。随后临朐县文物局到现场调查并对墓葬进行清理。墓内随葬物品被洗劫几尽，但有关石刻却完好无损，计有墓门刻石一，上书“钦建玄宫”；墓志盖一，上书“大明定王第一子衡宪王圹志”；《圹志》一，《朱书》一。