鞍山的南部，项目名称为「马鞍山第86B区公共租住房屋发展计划」，但已列入扩展市区配屋区内，是马鞍山最南端的公共屋邨，亦是马鞍山第五个建成公共屋邨，宜居物业管理有限公司负责物业管理。欣安邨现时共有3幢楼宇，已于2011年5月30日落成并开始入伙。九巴43X及89C亦于2011年6月1日起绕经该邨，为新入伙居民提供对外交通服务。
历史.欣安邨前身为城安临时房屋区，共有33座临时房屋，并于1999年清拆。
屋邨简介.欣安邨一期由房屋署发展及工程处属下之总建筑