时穿越大气层，每下降160米，终端速度就会减少1%。当物点达到所处点的终端速度后，若持续下降，则物体会因为新位置的终端速度而减速。
终端速度的推导.数学上，把向下定义为正方向，物体在接地球表面落下是所受的净力"F"为（根据牛顿第二运动定律）：其中："a"为加速度，"F"为阻力。根据阻力公式：将上两式结合可得在平衡时，净力为零（"F"=0）：解"v"可得，
有浮力情况下的终端速度.当考虑浮力效应时，因自身质量而在流体中下沉的物体，若其净