要採用了自己的国教，并讨论国体的概念。他的新论对未来的尊王攘夷运动有重琅影向。1840年，成为水户学讲道馆大学头，但在1844年被德川齐昭因藩政改革问题被逼退隐，在1849年被赦免复官。1863年（文久3年）在水户自宅死去，享年82岁。墓所位于茨城县水户市本法寺。