定性，或甚至完全抵消。增加后轮的胎冠半径的效果相反，不过比较不明显。透过产生转弯力及弧度推力，轮胎可以提供转向或是平衡需要的侧向力。轮胎充气的压力是机车在高速时是否可以平衡的重要因素之一。因为重量分佈、轮胎特性等因素的不同，前轮和后轮可能会有不同的偏滑角，因此自行车可能会有转向不足或是转向过度的情形。转向不足是指前轮的偏滑角比后轮大，因为前轮的转向在维持平衡的过程中非常重要，转向不足的危险性比转向过度要高。因为真实的轮胎其可以产生scrub转矩的接触地面面积有限，因此在滚动时可能会出现侧滑（side-s