另一种二战后沿袭至今的坦克悬吊系统为扭力桿（Torsion-bar）悬吊，避震行程不如Christie悬吊，但佔空间比Christie悬吊系统小，可容纳大车轮与重装甲，也可装避震器（减震筒），今日重装甲坦克常用。1991年的英国挑战者2坦克则使用类似雪铁龙汽车的液压气动式悬吊系统。根据形式，履带车辆的悬挂系统可分为：根据弹性元件分类：是否预测到地面情况分为：