努尔哈赤统领的建州女真多次出兵征服野人女真。其中一些逃入张广才岭的野人女真，始终未曾被清朝编户或编旗统治，被当地驻防的旗人称为巴拉人。尽管清政府屡次将他们内迁，纳进伊彻满洲，但仍有少部分留居原地的野人女真没有融入满族，而是依原有族群分别形成赫哲族、鄂伦春族、奥罗奇人、乌德盖人等。