1B号火箭还曾用于阿波罗-联盟测试计划，并将阿波罗服务与指令舱机组人员送往天空实验室。阿波罗计划所有载人任务中只有阿波罗七号是在卡纳维拉尔角空军基地34号发射台升空，此后阿波罗任务和天空实验室航天器（包括阿波罗-联盟测试计划）都是在附近的肯尼迪航天中心39号发射台升空。34号发射号于1969年停用，所以阿波罗七号也是20世纪卡纳维拉尔角空军基地发射的最后一次载人航天器任务。阿波罗七号的主要任务是证明二号太空船能在登月任务所需时间内满足居住等各项功能需要，证明太空船主发动机服务推进系统（）和指令舱的制