初次执笔了1981年电视动画《怪博士与机器娃娃》第24话剧本，这是他作为动画编剧的出道作品。出道以后，新人时期的井上与同期的岛田满2人一起在前辈雪室俊一门下接受指导，同时与小山高生一起进行交流。从此以后，井上专注于动画作品的编剧为中心，负责代表作《银河天使》系列、《》、《死亡笔记本》等等的剧本统筹和主线编剧的工作而活跃。1985年，井上从《》开始，与父亲一样也投入特摄影集的剧本制作，因此在《鸟人战队喷射人》、《超光战士山齐里奥》有担任剧本统筹的经验。并于这2部特摄影集时期与东映所属的制作人（现任东映