刘灵助（），北魏燕郡人。师事刘弁，喜好阴阳占卜，但是粗疏无赖，常去往在燕恆之界，有时负贩，有时劫盗，在市集占卜。后从代地至秀容，为尔朱荣部下。尔朱荣信卜筮，刘灵助所占屡中，遂被尔朱荣亲信，为尔朱荣府功曹参军。528年，尔朱荣在河阴之变屠害王公卿士。当时奉车都尉卢道虔兄弟也在行宫，刘灵助以卢道虔同乡，卫护他，于是朝士和范阳卢氏免害者数十人。尔朱荣入京，拜刘灵助光禄大夫，封长子县开国伯，食邑七百户，不久进爵为公，增邑通前千户。从尔朱荣讨擒葛荣，为散骑常侍、抚军将军、幽州刺史。又从大将军、上党王元天穆讨邢杲。