轨道时的推进器也位于服务舱的末尾。指挥舱与服务舱被称为指挥/服务舱（CSM）。服务舱还携带了科学仪器模块。返回大气层前，服务舱被丢弃。只有指挥舱外层有隔热板，能够抵挡进入大气层时的高温。进入大气层后，指挥舱打开降落伞，逐渐减速并降落在海面等待救援。北美航空竞标成功，获得了指挥/服务舱的合同，由哈里森·斯托姆斯（Harrison Storms）负责。北美航空和太空总署的关系一度紧张，特别是阿波罗1号的大火使三名太空人丧生后。大火是指挥舱内的电线短路引起的，原因非常复杂，调查小组的结论是“指挥舱的设计、制作