元前2年）前后，汉朝册封于阗、扜弥、渠勒、精绝、戎卢诸国国王、将佐按汉制封官、授汉印。在精绝设立禾府，管理屯垦事务。公元57年后，于阗国势转盛，邻近诸国皆服从。到魏晋时期，皮山、渠勒、戎卢、扜弥、精绝等城邦国被于阗兼并。唐上元二年（公元675年），设毗沙都督府。后晋册封于阗国王李圣天为大宝于阗国国王。1006年，喀喇汗国依靠来自于伊斯兰地区的支援军队征服了于阗。1041年，喀喇汗国分裂成东西两部。1134年，西辽征服塔里木盆地。1218年，西辽被蒙古灭亡，元初属察合台汗国领地，后设宣慰使元帅府，改名五端