公众提供服务、具有商业性质的道路客运活动，包括班车（加班车）客运、包车客运、旅游客运”。本章节所述的“公路客运”主要为班车客运，即客车在城乡道路上按照固定的线路、时间、站点、班次运行的一种客运方式，线路按照经营区域分为四种类型：中国大陆的公路客运因改革开放后的公路建设以及铁路客运的紧俏而兴起，云南省更于1988年开始将普通客车的座椅撤换成床铺，以供夜班客车使用，与此同时西安公路学院与扬州客车厂联合开发长途，这一车种由此进入公路客运市场。踏入20世纪90年代，公路客运因高速公路网的逐步形成而开始崛起，