制的目的。PLC控制系统后来亦被沿用到东风7G型柴油机车。部分早期生产的第二代东风5型机车在大修时也改装可编程控制器，取代原来的电子恒功率励磁控制系统以提高可靠性。
转向架.机车轴式为Co-Co，走行部为两台相同的无导框式三轴转向架。转向架的主要结构与东风4型柴油机车大致相同，但根据调车机车的特点作出了一些改动。转向架采用钢板组焊成封闭式箱形结构的“目”字形构架，由箱形截面的两根侧梁、两根横梁、前后端梁组焊而成。轮对轴箱内装有四列，轴箱定位装置采用拉杆式弹性定位结构，轴箱通过装有橡