完整，而在高价售出。科学家得到这个化石后，借由电脑断层扫描发现人工修改的部分，花了很多时间与金钱才能重建它的原貌。在1996年，这个化石被大卫·马提尔（David M. Martill）、A. R. I. Cruikshank等人叙述、命名。激龙的模式种是查林杰激龙（"I. challengeri"），又译挑战者激龙。属名在拉丁文意为「令人抓狂的」或「令人烦恼的」，以形容科学家发现化石被人工修改过的心情；种名则是为纪念阿瑟·柯南·道尔（Arthur Conan Doyle）的小说《失落的世界》中的角色查