赖朝建立的镰仓幕府做为武家政权建立的开端，现在一般往前追溯二十年，将平清盛建立的平氏政权也视为武家政权。武家政权历经平氏政权、镰仓幕府、室町幕府、织田政权、丰臣政权、江户幕府六个时期，时间总长691年。武家政权统治时代，其统治家族的家督是日本事实上的最高领导人。一般担任幕府官职征夷大将军、执权以及朝廷官位太政大臣、关白，以达到架空皇室与朝廷目的，甚至干预天皇废立，支配全国大名，使天皇成为傀儡。武家政权并不等同于幕府，在幕府开设之外也存在着凌驾于天皇之上并架空公家政权以统治天下的武家政权，例如平氏政权、织