发现的惟一没有嘴巴和消化管的非寄生性动物，须腕动物其下生出触手一条或多条，触手两侧多羽状须，故名。触手中空，体腔和血管通入其中，有唿吸、循环或摄取养料的功能。跟其他管触须下纲的物种一样，本科物种均没有牙或下颚，但触肢上的开槽和纤毛已经消失。表皮外有角质层，它的微观结构和其他环节动物的一致。它们身体末端的钩型刚毛用于固定身体。身体有两体节，各拥有一对体腔。它们生活在10到20摄氏度水温的海水中。与化能无机营养菌或甲基营养菌形成共生。