5-2: Safety requirements – Functional）中提到的一些安全机能，对应机能也可以应用在气压马达及油压马达。
STO（Safe torque off）.STO（Safe torque off，安全转矩关闭）对应EN 60204的停止类别0。马达的电源切断，马达以不受控的方式停止。在电源切断后，马达就不输出转矩。不过也不会输出制动转矩，因此需要靠其他方式（例如机械剎车）提供剎车，以免设备非预期的拖曳或过冲超过预期停止位置。若系统有外力（例如弹簧或是重物