秋战国时期地处燕国城郊而得名。唐宋以来，借助潮白河（箭杆河）码头和京榆古道（北京至山海关），燕郊商贾云集，店铺林立。旧镇西建有天齐庙（东岳庙）。每年农历三月二十八日为天齐庙会，届时万人空巷，热闹非凡。清康熙初年，在镇北建造燕郊行宫，为帝后出京东巡，拜竭清东陵第一站。现镇政府驻地行宫村即为旧清行宫所在地。国共内战前，燕郊镇大部分属通县二区，小部分属三河县四区。1950年至1957年属三河县四区，1958年人民公社化运动后属三河县红星人民公社，1962年划为小公社后，分别为燕郊人民公社、中赵甫人民公社、马起