般在性交前就已勃起。象的阴茎在勃起时呈S形，尿道口则呈Y形。公牛的阴茎勃起组织很少，所以勃起后大小几乎没有改变。疲软时阴茎非常坚硬，勃起后变得更为坚硬。勃起不会对阴茎的突出产生太大影响，影响较大的反是阴茎后拉肌的放松及乙状结肠的伸直。雄性马岛长尾狸猫的阴茎在勃起时能够到达前腿之间。雄性马勃起后阴茎变长，而普遍交配(开始至射精)时间少于一分钟。