里科夫是白令的代理人。1741年5月，奇里科夫乘坐“圣保罗”号（St Paul），白令乘坐“圣彼得”号（St Peter），离开堪察加彼得罗巴甫洛夫斯克，向东方航行。6月20日，他们遭遇风暴而失散，从此再未见到对方的船。7月15日，奇里科夫发现了阿拉斯加狭地南部末端、威尔士亲王岛旁的。此岛位于白令登陆的圣埃利亚斯山附近东南部约450英里。奇里科夫未能找到登陆的港口，因此向北行驶到巴拉诺夫岛，经过后来俄罗斯人的基地锡特卡。他派出附载的大艇出去寻找停泊处，但一周以后没有回来，他便派出了第二艘大艇，仍然一去不