骨组织和软骨组织皆是人体结缔组织的一部分（而硬骨是结缔组织中唯一细胞间质较为坚硬的）。成人有206块骨头，而新生儿的有超过270块。由于诸如头骨会随年纪增长而癒合，因此成人骨骼个数少一两块或多一两块都是正常的。另外，成人有28~32个牙恆齿，多的一般称为智齿，小孩乳齿20颗。骨与骨之间的间隙一般称之为关节，除了少部分的不动关节可能以软骨连接之外，大部分是以韧带连接起来的。关节可分成不动关节、可动关节以及难以被归类的中间型可称为少动关节。光有骨骼是不具有让身体运动的作用的，一般俗称的运动系统（这种分类其实是不