189年，须卜骨都侯去世，但东汉不让于夫罗回国，南匈奴国内由老王监国。189年，汉灵帝去世，何进被杀，于夫罗趁乱独立，跟白波贼合流进犯太原、河内等地。董卓本受命前往征讨。后董卓掌控朝政，立汉献帝，控制中央政府，各地军阀起兵。于夫罗先与袁绍合作，后归附曹操。195年，于夫罗去世，其弟唿厨泉继位为单于。其子刘豹，成为左贤王。216年，曹操拘留唿厨泉单于，派右贤王去卑监国，将南匈奴分成五部，即左、右、南、北、中，分别安置在陕西、山西、河北一带。咸熙年间，左贤王刘豹之子刘渊，至曹魏首都担任人质。