全天候到宅医疗照顾服务，在日本已行之多年，成为日本政府制定的社区整体照顾政策。在宅医疗台湾称为居家医疗，属于居家照护一种。从2015年台湾健保署推出以基层诊所试办的「居家医疗照护整合试办计画」，到2016年的「居家医疗照护整合计画」，已将居家医疗列入全民健康保险的给付项目。
发展历史.日本的在宅医疗理念，从1981年佐藤智医师于东京成立非营利组织「ライフケアシステム」（英语：Lifecare system，简称LCS），为需求者提供二十四小时在宅医疗服务开始，至今已有三十多年的历史