续改进计划，产生了如下三个版本。
RIM-24A.早期生产型。曾被命名为15型导弹的RIM-24A型，使用喷气飞机公司的双推力固体燃料火箭发动机，导弹可以对高度15〜15,000米（50〜50,000英尺），作战半径1.8〜14公里（1〜7.5海里）范围内的目标进行攻击。
RIM-24B.改进型鞑靼人（Improved Tartar: IT）。RIM-24A鞑靼人的改进型，生产从1961年直到1963年。RIM-24B更换了新的火箭发动机，导引头和弹头。导