在分析力学里，保持时间不变，虚位移是符合约束条件的无穷小位移。由于任何物理运动都需要经过时间的演进才会有实际的位移，所以称保持时间不变的位移为虚位移。如右图，假设一个粒子的运动轨道是formula_1，另外一条不违反约束条件的路径是formula_2，则在时间formula_3，虚位移是formula_4。假设一个位置向量formula_5是广义坐标formula_6与时间formula_7的函数，formula_8，则此位置向量的无穷小位移为虚位移formula_10为物理系统的运动必须符