为BMNH R9951，后来博物馆改名重新编号为NHMUK VP R9951。1986年，查理格和米尔纳命名了新属新种沃克氏重爪龙（"Baryonyx walkeri"），并将BMNH R9951／NHMUK VP R9951标本定为正模标本。属名由古希腊语的βαρύς／barys（沉重、强壮）和ὄνυξ／onyx（爪子、钩爪）转写组合而来，意即「沉重的爪子」；种名纪念发现正模标本的沃克先生。在当时，叙述者不确定巨爪属于手部还是脚部，于是根据驰龙科的情况来判断，暂时假定属于此类群，但后来才发现是错的。这只