一（μ）、斗宿二（λ）、斗宿三（φ）、斗宿四（σ）、斗宿五（τ）和斗宿六（ζ），在古代中国称为南斗六星，也就是斗宿名称的来源。 在人马座天区，银河达到最大的亮度和宽度，银河系的中心位于射电源人马座A*附近。
神话与历史.在希腊神话中，射手座的箭对着位于它前方的天蝎座的胸，射手座在天上是为了给去取金羊毛的伊阿宋指路，古希腊人将射手座与萨杜恩（半人半羊）以及克洛托斯联系起来。罗马人却将他认为是优雅而智慧的喀戎，这导致人们常常把它与南天的半人马座混淆，然而这两种生物有一个明显的区别，