利臣装甲车在1952年生产，因为马来西亚危机时英军急需装甲运兵车，因此比沙利臣更早投产，量产型包括了没有炮塔版本。沙利臣装甲车曾经在1980年代北爱尔兰问题时服役于北爱尔兰地区，主要在当时赫尔的街道上巡逻，亦是英属香港时期警用装甲车之一，在斯里兰卡内战和也门亚丁也有出现。
衍生型.沙利臣装甲车的主要武器为炮塔上的L3A4（M1919）同轴机枪，及车顶后部装在旋转式射架上的布伦轻机枪，后期型改为7.62×51mm NATO的FN MAG（L7）同轴机枪。FV 603衍生型：早期