前111年，汉军把闽越国收入版图。前112年，汉军平南越，又占有了海南岛，在该地设十郡。在西南地区，汉军征服了诸国，边界一度推移到云南哀牢山和高黎贡山。前108年汉军吞并了卫氏朝鲜，设置了东北四郡。边疆形势蔚为改观。并在汉宣帝神觉二年(前60年)设立西域都护府都督西域诸城邦。zh-cn:;zh-tw:;新莽末期，疆域萎缩。在辽东地区撤消了真番、临屯二郡。在西南地区由七郡变成五郡，并且放弃了海南岛与象郡。光武中兴和明章之治后收复了新莽末年丢失的领土，并且有所扩张，东汉晚期，中原战乱不断。遂放弃