黑龙江口、乌苏里江流域的最高一级地方行政机构，但这种管辖只是名义上的，并非恒常的统治机关。治所位于黑龙江下游东岸靠近入海口的奴儿干城。
招抚女真.明太祖北伐后，黑龙江奴儿干地区先前依附元朝的部落首领多归降明朝，并请求参照元朝征东元帅府（又称征东招讨司）旧制进行册封。永乐元年（1403年）明成祖设立建州卫（今黑龙江省东宁市附近），以阿哈出为指挥使。派邢枢等传谕奴儿干（元朝征东元帅府旧地，今俄罗斯尼古拉耶夫斯克特林），正式招抚诸部。扩大明朝东疆。十二月，设立兀者卫（今黑龙江省绥化市