《易学三书》既成，焦循又转治《孟子》。嘉庆二十三年（1818年）十二月，始撰《孟子正义》一书。焦循先编订《孟子长编》十四帙。后再就《长编》所录，损益增删而成《孟子正义》草稿三十卷。嘉庆二十五年（1820年）焦循病殁，未及完成《孟子正义》之誊校工作。由焦廷琥续校《孟子正义》。道光元年（1821年）二月，廷琥亦以病终。最后，于道光五年（1825年），终由焦循之弟焦征将《孟子正义》付梓印行。