海因里希·冯·普劳恩指挥，使大军沿德莱温兹河（德尔文察河）部署防线。7月11日，约盖拉决定不在这个受到重重防卫的地方强渡德莱温兹河，而是向东行进到其源头，绕过这条河，而这里也没有其他河流将他的军队和马林堡相阻隔。条顿骑士团顺德莱温兹河向北行进，在勒鲍（卢巴瓦）渡河，随后想东进军，与波兰立陶宛军进军线路平行。联军劫掠吉尔根堡村（丹布鲁夫诺）。冯·荣金根被联军的暴行惹怒，他发誓在战役中击败入侵者。
格伦瓦德之战.1410年7月15日，格伦瓦德之战爆发，战场在格伦瓦德、坦能堡（斯滕巴尔克