交检验.对于一些包围体来说，如 OBB 以及凸多面体，一个有效的检验方法是 分离轴定理。其思路是如果存在一个与物体不重叠的轴，那么物体就不相交。通常检验的轴 是包围体的基本轴（AABB 中的单位轴或者 OBB 中的三个基轴）。并且经常要随后检查这些轴的外积.在 AABB 中，这个检验过程变成了一组简单的单位轴的重叠检验。一个 M、N 定义的 AABB 与另外一个 O、P 定义的 AABB 满足下面的条件时二者不相交：(M>P) 或者 (O>N) 或者 (M>P) 或者 (O>N) 或者 (M>P)