而由于古罗马人要扩张与维持他们的罗马帝国，所以对良好的道路有显着的需求，并因而发展罗马驿道。在中世纪的伊斯兰世界，许多道路被建筑贯穿整个阿拉伯帝国。而伊拉克的巴格达的道路是最精密的那些，它们是在8世纪时用焦油所铺的。焦油是从该地区的油田取出的石油经由干馏所分离的。在工业革命时，设计了第一批现代公路。这些公路使用便宜的泥土和石材这些铺面材料（碎石路），而且还有筑起高出周围地面数英尺的围堤护住道路以让水被排离表面。而随着汽车运输的发展，便有了对硬顶道路逐渐增加的需求以减少在城市与乡村道路上的、陷入泥沼及