可分为串联型、并联型和串并联混合型三种。按运力来分，运载火箭可分为轻型运载火箭、中型运载火箭、重型运载火箭、超重型运载火箭。
发射载具.发射载具（）是所有可以把航天器从地球送入外层空间的飞行器的统称。一个发射系统包括运载火箭，发射台，和其他基础设施。发射载具基本上可以分为两种：一次性使用运载系统与可重复使用发射系统，前者的代表是运载火箭，后者则是航天飞机。一种比较特殊的运载工具是探空火箭，它只携带载荷（通常是科学仪器）进行亚轨道飞行。