忠等有功，升为辅国大将军。开元九年，为朔方道防御讨击大使，后来居功触怒唐玄宗，又得罪了高力士。开元十八年，玄宗还封他刚出世的儿子为五品官，据说他有「怨怼之词」，在高力士进言下，玄宗很快下了处理他的决心。开元十九年，他被流放到零陵，在永州被赐死。禁军将领葛福顺与毛仲为儿女亲家，亦遭流放。
子女.随着王毛仲的失势，他的几个儿子也都遭贬：王毛仲有一个女儿，嫁给葛福顺的儿子。