争这事，要从他与马其顿国王腓力五世秘密联盟说起。前203年，两国秘密协定瓜分埃及国王托勒密五世的领土，随后安条克三世向埃及发起战争。差不多同时，腓力也趁机夺取埃及在爱琴海周遭的海外领土，腓力还跟帕加马、罗德岛交战，爆发克里特战争。然而在前200年，帕加马、罗德岛因难与抵御马其顿的压力，他们向罗马寻求帮助，使罗马加入对抗马其顿的战争，开始卷入希腊的事务。罗马随即派了一支军队进入希腊与马其顿交战，迫使腓力五世放弃小亚细亚和赫勒斯滂周遭的占领地，专心对付罗马入侵。这个时候，塞琉古国王安条克三世正与托勒密王