都泗沘后，圣王改国号为“南扶余”（因为百济将扶余国当成他们的发源地），并采取了一系列措施重新巩固了皇权。由于新国都位于锦江沿岸，这为百济与中原王朝的交流也提供了方便。百济与南朝梁积极发展外交关系，同时也与日本建立友好关系。551年，圣王联合新罗攻打高句丽，成功收回之前被高句丽攻占的汉江流域下游6郡。新罗则斩获汉江流域上游的10郡。此后，新罗继续攻打百济，夺走百济刚从高句丽那里夺回的汉江6郡，控制整个汉江流域。百济与新罗的联盟彻底瓦解。554年，圣王发兵攻打新罗，惨败。圣王被新罗乱军杀死。百济从此走向没落