早开始从非洲贩卖黑奴的是阿拉伯人和波斯人，据统计，阿拉伯帝国时期共抓走了1300万黑人做奴隶。
新航路的开辟.14世纪-15世纪，随着欧洲各国社会生产力的提高，其对于财富的渴望需求也愈加强烈。因在欧洲大陆无力参与争夺，西班牙和葡萄牙两国热衷于探寻新航路以获得海外财富。终于，在1492年，热那亚（时意大利并未统一）人哥伦布在西班牙王室赞助下抵达了中美洲；而在1519年葡人麦哲伦同奉西班牙王命到达了美洲最南端、菲律宾、好望角并最终回到西班牙完成环球旅行。
非洲奴