助重返宇都宫后，以孝子身份获得英雄式的款待，水户藩主德川齐昭等对他的行为亦赞颂有加，宇都宫藩主户田忠温亦相当高兴，准许良之助可以与自己见面，并且让他成为比父亲国太夫身份要高的中小姓。明治30年（1897年），良之助死去，享年74岁。良之助之子后来创办了京成电铁。