，并且与罗德岛、帕加马等大使团一同向罗马人请求帮助。而这时罗马在第二次布匿战争获胜，已经可以全力对抗马其顿。
第二次马其顿战争.前200年，腓力五世大举扩张的行为终于引起罗马的强烈反应，因为先前的敌对态度以及腓力庞大的野心，罗马元老院决定毁约并对希腊半岛上的军事强国马其顿开战，彻底清除对罗马和其希腊盟友的威胁。战争爆发后，腓力五世发现自己的希腊盟友宁愿中立也不太想与马其顿站在一起，然而原先第一次马其顿战争中罗马的希腊盟友却都对马其顿开战，腓力一开始就处境艰难。在战争前两年，腓力在边