希米亚和匈牙利国王弗拉迪斯拉夫四世的女儿。1548年马克西米利安同神圣罗马帝国皇帝查理五世（1530年—1556年在位）的女儿玛丽亚结婚，查理五世同时也是马克西米利安父亲斐迪南一世的哥哥，即马克西米利安的伯父。1548年至1550年马克西米利安摄政西班牙，1562年被选为波希米亚国王（1564年—1576年在位）和罗马人民的国王（1562年—1576年在位），1563年又被选为匈牙利国王（1564年—1576年在位），1564年加冕为神圣罗马帝国皇帝。他也曾试图成为波兰国王，但没有成功。马克西米利安