空心轴驱动装置，例如瑞士（SAAS）在威斯汀豪斯驱动装置的基础上，设计出经过简化改良的赛雪龙弹簧驱动装置（）。与此同时，德国AEG公司亦对威斯汀豪斯驱动装置作出改造，使用弹簧套筒以改善弹簧联轴器的受力条件，称之为AEG-克莱诺夫弹簧驱动装置（）。而意大利国家铁路也研制出使用钢板弹簧联轴器的比亚恩基驱动装置（）和内格里驱动装置（），以及使用橡胶盘联轴器的法内利驱动装置（）。上述几种驱动装置都是将弹簧联轴器置于车轮幅条间，而瑞士勃朗-包维利公司（BBC）则发明了将弹簧直接安装在大齿轮内的结构形式，也就是勃朗