mula_3，光线从介质1在点O传播进入介质2，formula_4为入射角，formula_5为折射角。从费马原理，可以推导出斯涅尔定律。光线在介质１与介质２的速度 formula_10 和 formula_11 分别为其中，formula_14是真空光速。由于介质会减缓光线的速度，折射率formula_2和formula_3都大于formula_17。如右图所示，从点Q到点P的传播时间formula_18为根据费马原理，光线传播的路径是所需时间为极值的路径，取传播时间formula_18