洪第乌斯在1597年（或1598年间）制作的一架直径为35厘米的天球仪上，但没有命名。1603年，德国天文学家约翰·拜耳制作的测天图报道了这个星座，这是苍蝇座第一次出现在天图上，拜耳将之命名为"Apis"，即蜜蜂。这个名字流传了两个世纪。1603年，威廉·布劳制作的天球将之描述为附近的蝘蜓座捕捉的昆虫。法国天文学家尼可拉·路易·拉卡伊在他1756年出版的南天活动星图上将此星座称为"la Mouche"，即苍蝇。这个法文名字被1776年出版的天图沿用，1763年，拉卡伊将此名称拉丁化为"Musca Aus