rel 2.对原有Kestrel设计进行增强的计划被称作Kestrel 2。 计划中，Kestrel将沿用挤压循环，但将与全新设计的使用铝合金2195而非铝合金2014的第二级配套使用。变化包括：更低的公差以增强一致性，更高的比冲，更轻的质量。在猎鹰1号运载火箭被大得多的猎鹰9号运载火箭1.0版（上面级采用Merlin 1C）取代之后，Kestrel 2的开发没有继续下去。