刘敬叔所写的《异苑》卷十记载，晋文公寻找功臣介子推，并放火烧山想逼他出来，但介子推不肯出山，抱树而亡。晋文公用这棵树做了木屐，对着木屐感叹道：“悲乎足下！”这就是足下的由来。但很多人并不同意这种说法，裴骃注解《》时引用蔡邕的话说：“群臣士庶相与言，曰殿下、陛下、足下、侍者、执事，皆谦类。”指这些称唿都是敬称。