能愿动词是指现代汉语中的一种用以表达可能、意愿、必要的动词，又被称为情态动词或助动词。注意：情态动词是普通语言学中对世界各地语言中这一类动词的总的称唿；也可以特指某一语言中的情态动词。能愿动词则是汉语中的情态动词的特别称唿。
分类标准.能愿动词的划分，包括动词和副词的划界、能愿动词和一般动词的划界。20世纪50年代以后的研究中，能愿动词的划分主要以形式标准来划界，但由于选取的形式标准不同，情态动词的外延也有大有小。汤廷池曾对这一问题有如下论述：“如果把国语助动词的语法特征限制