Linus Yale, Sr.)发明了圆柱状弹子锁，并申请专利。他的儿子小奈纳斯·耶鲁(Linus Yale, Jr)将之加以改良，在1861年得到新的专利。1868年，老奈纳斯·耶鲁在美国康涅狄格州斯坦福建立公司，几经收购合併，现为亚萨合莱旗下的子公司。