01年1月9日，路斯基正式转会多特蒙德，签约5年，转会费为2500万德国马克，折合约800万欧元，令他成为当时德甲转会费最高的球员，并成为被卖至外国球会的捷克球员中，最昂贵的一个。在加盟后的首季，他赢得2001-02赛季的德甲冠军，他还闯入2002年欧洲足协盃决赛，对手为飞燕诺，可惜多蒙特以3比2输掉比赛，无缘冠军。路斯基于多蒙特的首两个半季，于联赛出场75次，射入9球，助攻20次。 他于2003年7月同意续约至2008年。季尾时，他获得。2003年，路斯基跟随多蒙特打进德国联赛盃，但于对阵汉堡的决赛中