委员会」于1976年（民国65年）成立，针对公车路线与号码、票证与票价进行整合，并决定设置管理联营事务的统一组织。1976年(民国65年)11月27日，台北市公民营公车联营委员会表示，经过联营审查小组核定后，联营区域为全台北市及邻近今新北市12区（永和、中和、板桥、新庄、三重、泰山、五股、芦洲、淡水、汐止、深坑、新店），联营路线将以不超过两段收票为原则，并欢迎行驶汐止的基隆客运与在淡水营运的淡水汽车运输合作社（今淡水客运）参加联营。1977年（民国66年）1月1日，联营201、202路率先通车。