国第一次的军事高空跳伞，是在民国三十五年的一月十六日，在昆明巫家坝机场，由当时的伞兵突击总队副司令张绪滋将军带队，执行首次三千英呎高空的定点着陆跳伞，而当日另有祝宗权少校(当时国军第一人完成高空自拉伞训练，后不幸于一次训练中殉职)，表演六千英呎的高空低开张伞HALO。中华民国政府迁至台湾以后，伞兵教官张辑善上尉向当时中华民国陆军空降步兵教导团团长俞伯音少将（任期为1954年3月16日至1964年10月1日）建议，师法美国陆军第82空降师与第101空降师，成立一个跳伞特技小组，平时负责教练任务或表演跳伞，