菲莱泰罗斯于前283年开始统治帕加马。在众多的希腊化国家中，他所建立的阿塔罗斯王朝，日后成为新兴霸权的罗马最热心的支持者和盟友。在阿塔罗斯一世统治时期，曾打败了侵入小亚细亚的凯尔特人，并开始使用国王头衔，开创阿塔罗斯王朝并建立阿塔罗斯王国。帕加马在第一次马其顿战争和第二次马其顿战争中都与罗马人结盟，共同反对马其顿国王腓力五世。在欧迈尼斯二世统治时代，帕加马又在第三次马其顿战争中站在罗马一边反对马其顿国王珀尔修斯。作为一支相对弱小的国际力量，阿塔罗斯王朝诸王选择与罗马结盟无疑是明智的。在罗马人打垮了最大的希腊