到2006年中游，刘晋升至国家队，教练孙盛伟。在省队时，他曾在全国锦标赛的男子个人多向飞碟小项中取得铜牌。翌年的十运会，他于男子多向飞碟小项的决赛中最终排名第5位。2006年，他在全国个人锦标赛中首度赢得男子个人多向飞碟小项的冠军。同年12月，他于多哈亚运的男子团体飞碟多向小项中与胡斌渊及王楠的组合以424中的新亚洲纪录成绩夺得金牌。同日的个人小项中，他得到第6位。