在拉丁战争期间的罗马军团中的步兵被分为五个等级，三个梯队：这三种等级也会被统称为三线兵（）。此外，还有若干投矛手（），以及负责侧翼安全及用于追击敌方逃兵的骑兵。整个军团共约5000步兵，300骑兵。在战斗时，由作为散兵的投矛手在最前方向敌方投掷标枪，掩护第一线的青年兵攻击。假如这波进攻失败的话，这些部队就会后撤，协同装备更好且经验更丰富的壮年兵发起第二波攻势。如果这次攻击再次失败的话，前方的部队会退回第三线的后备兵后方，由装备最好且经验最丰富的老兵们接管。这种情况非常少见，由此也衍生出了罗马人的一