任民进党文宣部主任2015年，原要参选台北市第一或第四等艰困选区，后因接受民进党征召参选桃园市第一选区。2016年1月16日，以5813票之差击败国民党五连任立委陈根德，并且在选区三行政区全数胜出，顺利在卸任八年后回锅立院。2020年，再度击败陈根德并赢得选区内的所有三个行政区，连任成功。
争议.2005年1月12日，刚当选的民进党新科立委郑运鹏被拍到和有台南议会之花的市议员陈雪玲深夜一起去看电影，由于郑运鹏另外还有论及婚嫁的女朋友，所以郑运鹏赶忙澄清，他绝没有噼腿。2