他被今日的韩国人认为是一个亲日派人物，为庚戌国贼和丁未七贼之一。1876年《江华岛条约》签订之后，高永喜随朝鲜使团出使日本，考察明治维新之后的变化，成为开化党的一员。1882年参加仁川租界的划定，担任参议交涉通商事务、参议内务府事等职。1884年，甲申政变以后，历任杆城、朔宁、高阳等郡的郡守，后辞职。甲午改革之际，担任内部参议、学务衙门参议、农商衙门协办等职。1895年，被大韩帝国任命为驻日特命全权公使。1907年，成为李完用内阁的度支部大臣。伊藤博文借海牙密使事件胁迫朝鲜高宗退位之际，他曾与其他六