害这个能力。这个理论源自于哲学，进入心理学领域后，慢慢成为发展心理学、认知心理学、神经心理学、精神病理学的研究重心之一。心智理论这个能力通常被认为是人类特有的。但除了人类之外，包括多种灵长类动物，如黑猩猩、侏儒黑猩猩、红毛猩猩等，以及大象、海豚、马、猫、狗等，都被认为可能初步具备简单的心智理论能力，只是这在学者间仍有争议。
定义.心智理论被称为是一种理论，是因为至今我们仍无法直接观察到心智。心智理论假设人类先天就能够以类推方式，假定其他人拥有与自己类似的心智，并根据这个假设来观