迎进，一路设伏。交战以后，宁王大军很快腹背受敌，被分割成几部分，后又中了埋伏，惨遭大败，溃逃退守八字脑地区。宁王眼观局势不妙，急忙调九江、南康的精锐部队出击，王守仁派几路大军迎战并取南康。这一仗打得相当激烈，是关键的一战。官军一度退却，王守仁部将吉安知府伍文定立即斩杀了后退之人，命令诸军一决死战。最后终于打败了宁王军，宁王军退保樵舍地区，将大船结成方阵，宁王拿出金银珠宝犒赏将士，要求他们死力一搏。 但宁王军的方阵被王守仁看出破绽，他决定仿效鄱阳湖之战，放火烧船。第二天，宁王群臣聚集在一起，正在船上召