人金氏。他在永乐二年（1404年）受封华阳王。朱悦燿顽劣放肆，自小不服管教，曾因违抗父亲献王而被囚，在其侄世孙朱友堉的劝说下，朱悦燿被释放。然而，朱悦燿仍觊觎蜀王爵位，并诬告朱友堉。明仁宗即位后，封朱友堉为蜀王，并将朱悦燿安置于别城武冈州，后因为岷王朱楩被迁至武冈，改朱悦燿安置于澧州。宣德八年（1433年），朱悦燿去世，谥号悼隐。三年后其长子朱友堚就嗣位。华阳悼隐王陵位于津市市郊大同山北麓，其墓志铭已经出土。