第五基本星表（FK5）的参考框架，有了一个数量级的改进。 ICRF1除了包含212个定义源的位置，还包括396个非定义源的位置做为参考。这些位置资料的来源，在以后延伸的目录中进行了一些调整。虽然第五基本星表的精确度较低，ICRF1认同第五基本星表"J2000.0"框架的方向。
ICRF2.在2009年建立的更新参考架称为ICRF2。这次更新是国际天文学联合会、国际地球自转服务和国际大地测量和天体测量国际VLBI服务联合的合作。ICRF2由295个致密电波源（其中97个也在ICRF1