穆公的孙子，子驷的儿子，公孙夏的弟弟，郑国上大夫。
为质.前558年，郑国尉氏、司氏叛乱的残余分子待在宋国。郑国人由于公孙夏、伯有、子产的缘故，用一百六十匹马和师茷、师慧两位乐师作为财礼送给宋国，又以子晳为人质。宋国司城乐喜把堵女父、尉翩、司齐交给了郑国，把认为有才能的司臣放走了。郑国人把这三人剁成了肉酱。 
良驷之争.前544年，郑卿伯有派子晳出使楚国，子晳不肯去，说：“楚国和郑国现在的关系不好，互相憎恨，派我去楚国，这等于是要我死。”伯有说：“你家世世