主要由凯尔特人居住。公元一世纪罗马人建立高卢比利时行省，其领域涵盖了当今比利时、荷兰、卢森堡以及德国西部、法国东北部一部分。行政中心在兰斯。
黑暗时期.公元5世纪罗马帝国崩溃后，日耳曼人大举入侵，其中的一支法兰克人随后建立了墨洛温王朝，其领土包括了现在的比利时。墨洛温王朝之后由卡洛林王朝取代。在今比利时地区，形成了佛兰德伯国。
中世纪.公元843年，卡洛林王朝查理曼的孙辈们签署了《凡尔登条约》，将统一帝国瓜分为东、中和西三个部分。佛兰德伯国的斯海尔德河以西