纪泽出任驻英、法、俄钦使，奏请刘翰清为二品顶戴钦使头等参赞。六年（1880年），调赴俄罗斯，兼摄钦使事务。中俄谈判新疆边界，刘翰清坚持力争，协助《伊犁条约》签订。八年（1882年），告假归国，甫到达即因风寒病殁。卹赠内阁学士，诰授资政大夫，晋封荣禄大夫。
家庭及关联.刘翰清为武进西营刘氏第十八世。
子女.皆正室李氏所生。