，国民革命军第四军南征海南岛，击败邓本殷后，他又加入第四军。此后随军参加北伐战争。1927年8月，他参加参加南昌起义，任起义军第十一军第二十五师班长、副排长。后随部队南下广东，随朱德、陈毅转战赣南、粤北、湘南一带，于1928年4月到达井冈山，加入中国工农红军第四军，任排长、副连长。同年冬，他加入中国共产党。1929年起，梁鸿钧任红四军连长、营长，随部队转战赣南、闽西，并参加中央苏区历次反围剿战争。1933年8月，调赴红五军团任团副政治委员。梁鸿钧随红一方面军第五军团参加长征，担任团副政委，负责红五军团殿后。