邦省发现雷前龙的正模标本（编号BP/1/4952），这批化石被存放于南非金山大学普莱斯研究所（Bernard Price Institute，现已改为），并被标名为优肢龙。但耶茨后来辨认出牠们是另一种未被描述的恐龙，并于几年后发表研究。正模标本包含了几块嵴椎，以及很多前后肢的骨头，这些化石被认为来自于同一个体。另外，有五块较小型恐龙的四肢骨头，被认为可能是属于雷前龙。雷前龙有几种特征使牠较接近蜥脚下目，但仍然保有原始特征。不像其他的小型祖先，雷前龙主要以四足方式移动。与其他早期生物相比，雷前龙的前肢与后