是在回授路径上有非线性元素formula_1，假设此元素满足区间条件formula_2，而且（为了简化系统）开回路系统稳定。则闭回路系统全域渐近稳定若其尼奎斯特轨迹不会穿过直径为X轴上formula_3的圆。
一般叙述.考虑非线性系统假设则存在formula_10使得针对系统的任意解，下式都成立；条件3称为「频率条件」，条件1称为「区间条件」。