91年5月1日投入服务，初时为81K早上特别班次，不经沙角邨及博康邨特快往沙田市中心，1996年11月1日起改称81S，后期本线分拆282和81S两条路线，1998年7月23日本线完全取代81S，扩展至每天清晨至午夜行走。
九龙巴士283线.1996年12月20日为配合美松苑落成，及疏导80K和88K线的乘客，而投入服务。
九龙巴士284线.1988年7月18日投入服务，以配合滨景花园入伙，并取代281线服务。2010年6月13日本线改为循环运作，并提早头