亿2100万年前。原美颌龙是由埃伯哈德·弗拉士（Eberhard Fraas）在1913年所命名。他根据在德国符腾堡发现的保存状况差化石，命名了模式种三叠原美颌龙（"P. triassicus"）。原美颌龙的属名从美颌龙衍生而来，美颌龙是种侏儸纪晚期恐龙，晚于原美颌龙约5000万年；"kompsos"在希腊文意为「美丽的」、「优美的」、「精致的」，"gnathos"意为「颌部」，而"pro"意为「之前」或「的祖先」；但之后的研究并不支持原美颌龙与美颌龙之间有直接关系。
古生物学.