形的内部为凸集，则称凸多胞形。二维空间中的凸几何图形称为凸多边形，简单多边形的下列性质与其凸性等价：凸几何图形的凸包与其边界相同。
凹几何图形.凹几何图形是指内部不是凸集的几何图形，在二维空间中，不是凸集的简单多边形，称为凹多边形（Concave polygon）或凹角。凹多边形至少存在一个内角大于180度。在三维空间中，不是凸的几何图形不一定会是凹几何图形，亦可能是星形多面体，因此在三维空间中较常分为凸与非凸。
严格凸与非严格凸.如果一个简单