亲藩大名和谱代大名往往为自己的家老讨取旗本的资格，这样家老就能随同自己觐见将军。外样大名的家老中除了禄高上万石的少数人以外都没有资格觐见将军。
付家老.付家老也称御附家老是分家从本家分离后，本家派往分家监视，指导的家老。幕府对御三家和御三卿也派驻付家老。付家老可从本家和分家两头领取俸禄。有名的尾张藩成濑氏，纪伊藩水野氏，安藤氏还是领内的城主。参勤交替的时候陪同藩主一同前往江户觐见将军地位几乎等同于大名。