育三男三女：长男刘縯、次男刘仲、三男刘秀（光武帝）；长女刘黄、次女刘元、三女刘伯姬。史书记载刘元是刘縯之姊，而刘伯姬幼于刘秀，因此三女与刘秀的排行是：长女刘黄、次女刘元、长男刘伯升、次男刘仲、三男刘秀、三女刘伯姬。
生平.刘元嫁邓晨为妻。新朝亡覆之际的战乱中，追兵将至，刘秀与妹妹刘伯姬共骑一匹马离开，途中遇见刘元与其所生的三个女儿，刘秀欲救刘元母女离去，叫刘元等人上马，但刘元摇手说：「你们走吧，你是救不了我们的，可别两方都活不了啊！」（行矣，不能相救，无为两没也！），刘元母女遂为王