平方法的方法发表于1809年他的着作《天体运动论》中，而法国科学家勒壤得于1806年独立发现“最小平方法”，但因不为世人所知而没没无闻。两人曾为谁最早创立最小平方法原理发生争执。1829年，高斯提供了最小平方法的优化效果强于其他方法的证明，见高斯-马尔可夫定理。
示例.某次实验得到了四个数据点 formula_1：formula_2、formula_3、formula_4、formula_5（右图红色的点）。我们希望找出一条和这四个点最匹配的直线 formula_6，即找出在某