德斯大奖赛车队的前身是由罗斯·布朗领导的布朗GP车队。布朗车队于2009年3月6日成立，前身是本田车队（）。布朗车队在参赛的第一年便获得车手、车队双料冠军。2009年11月17日，由德国汽车制造商梅赛德斯-奔驰宣布收购布朗车队75.1%的股份，并与Petronas达成赞助协议后，将车队更名为“梅赛德斯大奖赛车队”（）。
更名.2012年，队伍将队名中的“GP”标识移除并更换为“AMG”（奔驰旗下的的高性能部门），而车队的全名也更改为梅赛德斯AMG马来西亚国家石油车队（）。Se