的。若比例增益太小，当有干扰出现时，其控制信号可能不够大，无法修正干扰的影响。
稳态误差.比例控制在误差为0时，其输出也会为0。若要让受控输出为非零的数值，就需要产生一个稳态误差或偏移量。
积分控制项.积分控制考虑过去误差，将误差值过去一段时间和（误差和）乘以一个正值的常数K。K从过去的平均误差值来找到系统的输出结果和预定值的平均误差。一个简单的比例系统会震盪，会在预定值的附近来回变化，因为系统无法消除多余的纠正。通过加上负的平均误差值，平均系统误差值就会