长年以来马自达和铃木汽车之间存在着轻型车OEM代工的协议，这款车是在1994年9月开始以铃木Wagon R为基础而开发的。基本上不管内装或外观，两者都共通近似，只差在厂徽不同而已。上市初期的车名为Autozam AZ-Wagon，因为当时马自达仍推行多品牌策略，这款车专门在「Autozam」经销商体系贩售。1995年 - 10月进行小改款，追加了搭载658c.c.直列三缸SOHC F6A型涡轮增压引擎附中冷器的FF与4WD车型。1997年 - 5月因多品牌策略推行失利，撤除副品牌「Autozam」，