也证明了空气阻力在猫转正其身体上的帮助不大。他的研究发表在《》中，其研究的摘要也发表在《自然》期刊中。《自然》期刊中文章的摘要为：虽然当时公开了这些影像，当时期的许多科学家仍认为猫在开始落下时是以丢猫者的手为杠杆来提早旋转，因为猫的动作暗示着此一刚体在落下时会得到角动量，这是不符合角动量守恆定律的。
解法.此问题的解，最早是由所提出，将猫建模为二个圆柱，分别是身体的前半段及后半段，可以调整这二部份的相对位置。之后将Kane和Scher的模型以组态空间中的联络来描述，而组态空