有五名子女，包括刘业强、刘业光、刘丽芬、刘丽华、刘玉莲。刘业强在刘皇发退休后继承父亲所有公职及物业。刘业光为圣保禄医院骨科医生。
轶事.
新春求签.香港政府在港英时期，即遣公务员于新春时到沙田车公庙向车公求签，占卜本港一年运势，2003年因任命的「求签官」何志平是基督徒而引爆舆论，又恰逢SARS疫情严重，更令香港人非议。2004年起，求签一事香港政府不再派遣官员，改任命刘皇发以新界乡议局主席身份求签，占卜出香港一年运势。2004年至2015年间的农历新年，刘