、前上颌骨具有次鼻突、前上颌骨、上颌骨关节的腹侧凹陷、前上颌骨或齿骨的第一颗牙齿没有嵌入、荐椎连接者背腹侧宽广的肋骨、股骨头与的中结节缩小、股骨的粗隆部发展良好。
种系发生学.根据四个不同的种系发生学分析，平原驰龙都被归类于蜥脚形亚目的原始物种。塞吉欧·F·卡布雷拉等人在命名平原驰龙时，则提出三叠纪的原始恐龙形态类、原始蜥臀目、原始蜥脚形亚目、原始兽脚亚目有高度类似处，目前仍难以确定这些演化支的早期物种分际，因此平原驰龙被归类于蜥脚形亚目仍有争议。