随燕京大学迁往成都。抗日战争结束后于1946年回到北京，在燕京大学、清华大学、辅仁大学等校教授儿童福利，并任北京师范大学保育系教授。中华人民共和国成立后她继续在北师大任教。1952年院系调整中保育系与教育系合并，后历任教育系副主任、主任。同时加入中国民主同盟。此外，她还是第三、四届全国政协委员，第五、六届全国政协常委，第四届全国人大代表，全国妇联执行委员，中国人民保卫儿童全国委员会委员。关瑞梧于1986年在北京逝世，终年79岁。