。1333年，足利高氏与新田义贞起兵反抗鎌仓幕府，鎌仓幕府灭亡。1336年，足利尊氏（高氏改名），任权大纳言，颁佈建武式目。1338年，足利尊氏任征夷大将军。1402年，足利义满受明的册封为「日本国王」。1408年，足利义满去世，朝廷给予「太上天皇」的尊号，而被幕府所辞退。1573年，足利义昭被织田信长流放。1588年足利义昭拜见关白丰臣秀吉，辞征夷大将军，室町幕府告于瓦解。1600年，自称清和源氏分支新田氏后裔的德川家康发动关原之战，取得统治权。1603年家康任征夷大将军。开始江户幕府