京市本郷区（现东京都文京区）。1944年毕业于旧制第一高等学校理科。1947年毕业于东京大学理学部地理学专业。1949年留校任助手。1955年至1958年在西德波恩大学留学。1958年任东京大学教养学部助教授。1961年以《日本自然地域変貌》获东京大学理学博士学位。1971年晋升教授。1986年从东京大学退休，成为名誉教授、立正大学教授。1996年退休。晚年曾任富士学会名誉会长。2005年获授瑞宝中绶章。2019年11月2日13时38分因急性肾功能衰竭在东京都多摩市的一家医院逝世，终年94岁。