要衍生型号设计是用以击破装上了复合装甲和爆炸反应装甲的坦克。尽管是由不同公司研发的不同武器系统，但「冲锋」系统经常与9K121「旋风」系统相互混淆。前者由科洛姆纳机械设计局所设计，并且由V.A.捷格加廖夫工厂所厂生产。据斯德哥尔摩国际和平研究所所宣称，俄罗斯向伊朗、哈萨克斯坦和斯洛文尼亚出口了「冲锋」。
历史及研发.「冲锋」是由位于科洛姆纳的科洛姆纳机械设计局所研发。该公司以前亦已经研制了多款反坦克导弹型号，比如9K11「婴儿」（北约代号：AT-3「萨格尔」）和9K114「风暴」（