敖被废，代王刘如意封为赵王。前197年，代国相国陈豨谋反，被平定。前196年，刘邦以四子刘恒为代王。国都在晋阳，汉高帝去世后，代国迁至中都县（今山西省平遥县）。前179年，刘恒即位为汉文帝，以二儿子刘武为代王。前176年，刘武为淮阳王，文帝三子太原王刘参为代王，国都还在太原国的都城晋阳。前114年，刘参的孙子刘义改封清河王，代国国除。