不久转为正职，时年四十岁。永淳二年(683年)正月，跟随唐高宗祭祀嵩山。此后历任左豹韬卫将军、左鹰扬卫将军，仍兼任通事舍人、内供奉。天授二年八月十四日（691年7月14日）逝世于东都洛阳明义坊府第，年五十二（或六十二）。同年十月十日，与夫人窦氏（兰陵公主李淑之女）合葬于昭陵神迹乡其父姜行本墓地旁。后玄宗时以子贵追赠吏部尚书。子为姜皎、姜晦，唐玄宗宠臣。一女嫁给李林甫之父李思诲。
家族.属天水姜氏，关陇世族之一：
姜遐碑.姜遐碑早年断裂，碑首及上截遗