它在1986年由飞行员迪克·鲁坦（Dick Rutan）和珍妮·耶格尔（Jeana Yeager）驾驶进行一次环球飞行，并以40212km的总航程（FAI认证纪录）打破1962年由一架美国B-52轰炸机创下的20168km的飞行距离世界纪录。设计者是伯特·鲁坦。
历史.旅行者号的想法始于1981年。鲁坦兄弟在加州莫哈维机场的餐厅就餐时聊到了可不可以设计一架打破当时航程世界纪录（20168公里，由一架B-52创造）的飞机。。但之后，主意就变成了如何设计一架不着陆不加油就进行环球飞行的