这词语也可以包括刚体的旋转在内。对于这案例，刚体内部一个点（例如，质心、几何中心等等）的位移，称为线位移，而刚体的旋转则称为角位移。
速度和距离.位移向量是粒子的新位置与旧位置的向量差。这向量差，除以所经过的时间，就是粒子的平均速度。粒子的瞬时速度则是位移向量随着时间的导数。距离是一种纯量，通常定义为位移向量的大小（最小距离），或定义一条弯曲路径的长度（移动距离）。它不能给出运动方向。假设，从时间formula_4开始，一个粒子的运动轨道为其中，formula_6是时间