令拓跋健行军位于最后。柔然一万骑兵追击北魏军队，拓跋健与数十骑兵攻击，箭无虚发，所射中的人都随着弦声而死，柔然于是退兵，拓跋健声威震动漠北。
伐北凉.太延五年，魏太武帝拓跋焘亲征北凉，秋七月己巳（439年8月2日），北魏军队抵达上郡属国城，大宴群臣，练习骑马射箭。七月壬午（439年8月15日），北魏留下车辆物资，分别部署各路军队，以拓跋健和尚书令、鉅鹿公刘洁都督各路军队，与常山王拓跋素分兵两路同时进军，担任前锋，骠骑大将军、乐平王拓跋丕和太宰、阳平王杜超都督平凉、鄜城各路军队为后续