16日0时38分，联盟TMA-21飞船与国际空间站俄罗斯探索号实验舱脱离；16日3时59分，返回舱在哈萨克斯坦杰兹卡兹甘市东南93英里处成功降落。
唿号.此次任务的唿号为塔尔罕尼（），是为了纪念俄国诗人米哈伊尔·莱蒙托夫。他出生于奔萨的塔尔罕尼庄园，2011年是莱蒙托夫与马丁诺夫决斗而亡事件的170周年。