，姜姓，名无知，是齐前庄公之孙，齐僖公同母弟齐仲年的遗腹子。公孙无知甚得僖公的宠爱。前686年齐大夫连称、管至父杀齐襄公，立其堂弟无知即位。齐大夫鲍叔牙与公子小白奔莒国（山东莒县），另一大夫管仲则协助公子纠奔鲁国。前685年齐大臣雍廪杀国君无知与大夫连称，高傒迎公子小白回到临淄（山东淄博东）即位，为齐桓公。