磨碎或用粉碎机打碎，接着用纱布将豆渣分离，即得到生豆浆。将生豆浆加水烧开，持续5至10分钟，即可食用。生豆浆必须完全煮沸，以破坏会引发过敏的黄豆皂硷。榨豆浆得到的副产品豆渣也可食用。现在亦有使用无需过泸的高速研磨加工法，因为无需过泸残渣，而令到大豆的纤维得以保存。生豆浆也用来制作豆腐。
食用方法.豆浆有多种食用方法。不加任何调料的为「白浆」（又名「清浆」），加糖的为「甜浆」，加醋、加盐、酱油、酱菜等调料的为「咸浆」。豆浆是一道中式的营养早餐，常和油条一吃起。新鲜、有豆味的豆