分证字号的中华民国护照之中华民国公民可以申根区免签证入境，停留日数与申根区合併计算，每6个月期间内总计可停留90天。卢森堡公民持有欧盟护照者也可以免签证的方式入境中华民国，停留最多90天。此外，两国皆提供每年各40名18－30岁青年为期1年的度假打工签证（皆必须未曾取得此种签证）。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将卢森堡归类为红色警示：不宜前往，宜尽速离境（2020年3月20日发布）；卫生福利部的国际旅游疫情建议等级表已将各国家与