选择支持罗伯特的遗孀茜克尔盖妲（Sichelgaita）的主张，将其与罗伯特·吉斯卡尔所生之子──（博尔萨意为「钱袋」）推上阿普利亚与卡拉布里亚公爵大位，以排除罗伯特·吉斯卡尔前妻所生长子的继承权，也就是骁勇善战、野心勃勃的博希蒙德一世（后来成为第一次十字军东征的着名英雄）。由于鲁杰罗大力支持软弱的罗杰·博尔萨扫平叛乱、压制其兄博希蒙德，因此罗杰·博尔萨于1085年将自己在卡拉布里亚的领地交给叔父鲁杰罗，并于1091年将他所领有的巴勒摩也交给了鲁杰罗，鲁杰罗因而得以完整地掌握整个西西里。为了巩固对西西