幸山东，赐举人，干隆四十五年（1780年）中进士，选庶吉士，散馆授翰林院编修。干隆五十四年（1789年），迁江南道御史，劾彭元瑞徇私为婿侄营事，又劾江西巡抚陈淮贪渎。迁兵部侍郎。嘉庆四年（1799年），出任云南巡抚，当时云南盐价昂贵，掺灰土，云南总督富纲议改时民运民销，得到初彭龄支持，又参劾兵部侍郎江兰失职。嘉庆九年（1804年），误信湖北巡抚高杞之言，上疏参劾吴熊光。由于查无实证，初彭龄被撤职。次年起复为内阁学士兼礼部侍郎。查办西宁盐务。历任山西巡抚、陕西巡抚。嘉庆十五年（1810年）被刘大观劾奏“任