，乐安夷王刘宠的儿子。延平元年（106年）封汉和帝长子刘胜为平原王。在位八年薨（113年），葬在京师。刘胜无子，太后邓绥立刘得为平原王。邓太后崩，宫人诬告邓悝、邓弘、邓阊谋立平原王刘得。刘得在位六年，元初六年（119年）六月丙戌，薨，谥号哀王。无子，永宁元年（120年），太后邓绥封河间王刘开子都乡侯刘翼为平原王，汉安帝废刘翼为侯，国除。