《宣和奉使高丽图经》成书于1124年（宋徽宗宣和六年），原书图文并全，但图在靖康之祸中亡佚。1167年（宋孝宗干道三年），徐兢的姪儿徐蒇首次刊印此书，虽无法觅得原图，但仍沿用「图经」为书名。这个本子在台湾国立故宫博物院中亦有收藏。宋朝以后，还有明末时海盐人郑休仲据钞本重刊的本子，以及清修四库全书时据钞本着录的本子，但都有极多伪夺脱漏的情况，均非善本。1793年（清干隆五十八年），歙县鲍廷博据家藏钞本及郑休仲刊本校勘出版，列入《知不足斋丛书》，但仍有讹误，未算完善。