持为人质，迫使朝鲜仁祖向行三跪九叩之礼，并建立大清皇帝功德碑。1693年（康熙三十二年）俄国派遣使节赴北京觐见要求通商，由于其使节行三跪九叩礼，清廷于是特准俄国在燕京建俄国使馆，每三年可以派200人商队入京逗留80天。1793年（干隆五十八年），英国外交官马戛尔尼来到清朝，谈判通商事宜。清朝官员要求马戛尔尼在觐见干隆帝时行三跪九叩之礼，但被其拒绝，因而引起争执。最终双方达成协定，马戛尔尼在觐见时行单膝下跪礼，不必叩头。1873年（同治十二年），日本特命全权大使副岛种臣出使清朝，在谒见同治帝时，礼部也