宗茂之父高桥绍运的岩屋、宝满城后直逼立花山城，此时永晟跟随宗茂对其作顽强抵抗，并等待丰臣援军的到来。最后岛津军终于因为丰臣援军的毛利、小早川军的到来而撤退，立花宗茂追击岛津军至高鸟居城，并展开攻略，结束后永晟因为身为武者奉行而必须记录军功，当时家中大将十时连久和立花统春因为共同讨取敌总大将星野吉实而出现了记录问题，永晟为了公正的记录军功而向主公宗茂询问处理方式，结果宗茂让永晟将两人的军功并列而解决了这个问题。九州征伐过后立花家受领筑后柳川13万2千石的俸禄，不久参加讨伐因不满新领主佐佐成政的失政而爆发的