目披毛目下的树懒亚目，其学名「Folivora」拉丁文意思为「食叶者」。树懒亚目共有8科，其中6科成员已完全灭绝，现存成员共两科六种如下所示：
演化.三趾树懒与二趾树懒约于2千8百万年前分家，现今两者外型与树栖行为类似是趋同演化后的结果。有关于树懒双起源的假说借由研究其内耳构造的形态学提供支持。过去的异关节总目包含了更多样化的物种，并分布于更为广泛的区域。已灭绝的树懒多半栖息于地面，并被称为是地懒，体型最大的大地懒甚至可与大象相当地懒在独立的南美洲大陆上演化，并在之后透过牠