男答奚为福余指挥同知；托鲁忽察尔为朵颜卫指挥同知。明廷要求他们“各领其所部，以安畜牧”。1399年（明建文元年），明朝发生皇室战争，史称“靖难之役”。朱棣在发动“靖难之役”前，借助兀良哈三卫蒙古人的支持，挫败了镇守大宁卫（卫治在今赤峰市宁城县）的宁王朱权。后来，他又向兀良哈三卫借用三千名骑兵，作为其“靖难军”的精锐部队。1402年朱棣即位后，作为对助他一臂之力的兀良哈三卫蒙古部落的回报，明成祖决定把大宁卫（今承德市、平泉县、建昌县以及老哈河流域）割让给他们。同时，他还封三卫首领以都督、指挥、千户和百户等