织是半透明的，故名“透明软骨”。人体中三种软骨以透明软骨占比最大。人体的关节软骨（关节面）、唿吸道软骨、肋软骨都是透明软骨。人类胚胎的骨骼系统也由透明软骨组成。
组织学.透明软骨由位于软骨陷窝中的软骨细胞与包围软骨细胞的细胞外基质组成，无血管或神经分布。新鲜透明软骨中含75%的水，除水以外，细胞外基质的主要成分为2型胶原蛋白以及硫酸软骨素。除关节软骨外，其它的透明软骨外都由一层名为软骨膜的组织包裹。软骨膜外层中含有成纤维细胞以及胶原纤维、弹性纤维，内层含有未成熟的软骨细胞（）。