展，出现了「熊经」、「鸟伸」等术势。马王堆三号汉墓出土《导引图》的40多种姿势，便是先秦导引术的总结。早期的导引还包括了气功和按摩，隋唐以后，气功、按摩逐渐从导引中分离出来。导引作为一种独具特色的养生方法，历代皆有发展，代表流派如周代王子乔始创的《赤松子导引法》、唐代高僧鉴真所创的《鉴真吐纳术》、宋代高僧广渡始创的《广渡导引术》和清代曹廷栋创设的《老人导引法》等。导引最初见于《庄子》。《庄子·刻意》里面说：“吹眗唿吸，吐故纳新，熊经鸟伸，为寿而已矣。此道引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也。”陈元英