， OKB-51设计局的苏霍伊开始研制一款原来叫作T-58M的攻击机，后来成为苏-24「剑师」战斗轰炸机。1965年8月21日，第648-241号部长理事会决议中通过了T-58M的构建，同时亦向构建中的「美洲狮」瞄准导航系统和新型无制导和制导的S-8、S-24和X-24提供了同一文件。随着潜在的敌方地面部队的装甲车辆和防空系统的改进以及在1960年代变得普遍的S-5航空火箭弹弹族暴露出火力和射程的不足，研发出新型的破坏手段成为必要任务。1960年代后期至1970年代， （）的前身OKB-16设计局受苏联