式」的水翼受海浪的影响比「半浸式」小，因此全浸式水翼船在大浪的海上行走时更为稳定，亦更为舒适。但是因为全浸式水翼设计不具自我稳定的特性；故此必须要由自动控制系统就海面情况、船身姿态、速度、加速等参数不断改变水翼的攻角，以维持水翼飞航的状态。如果水翼船突然失速（例如发动机严重故障，或者因碰撞而突然减速），飞航中的船身可能会突然掉回水中，造成意外。部份全浸式水翼船的推进採用燃气涡轮引擎，配以喷水系统，避免了螺旋桨及方向舵带来的阻力。
发展历史.美国人William E. Meecham