宙航空研究开发机构（JAXA）自1990年代初期即断断续续的设计和建造HTV；最先预定于2001年首次发射使用，后延后至2009年9月发射。至后、日本已于日本时间2009年9月11日凌晨2时1分，由种子岛宇宙中心发射HTV补给船，搭载于日本最新型H-IIB运载火箭一号机上，前往国际空间站进行运补物资任务。此外，在二号机发射前，JAXA进行了名称公募活动，最后于2010年11月11日发表结果，系列名称定名为「白鹳」（，KOUNOTORI，日本传说中为送子与带来幸福之鸟）HTV太空船长度约10公尺，直径