安全继电器（Safety relays）是一般用来实现安全机能的设备。
历史.在早期发展控制技术时，会用继电器及接触器来控制工厂以及机器。在一些有危险性的情形时，会直接将致动器切离电源。这种保护机制若在保护机能因为误动作而失效时，就无法发挥作用。一些特殊的继电器电路（例如三继电器组合）是早期考虑到这些情形，设法减少这类问题发生的设计。这些设备的组合使用也让德国的自动化公司皮尔磁发展了第一个安全继电器PNOZ.。
说明.在有危险的情形时，安全机能的任务（例如