重新与武田家结盟，接受武田家支配骏河的事实；关东自此又再回到北条武田联手对抗上杉的格局。
性格和评价.
个人轶事.氏康年轻时曾有懦弱之名；但经素富勇名的师傅清水吉政教育，终于成长为坚强果敢的能将。第五次河越城之战北条军大胜之际，氏康亲自领军追击败逃的敌军；部将多目元忠为免主将涉险，擅发号令收兵，事后氏康未加责备，反予褒奖。氏康文化造诣颇有名声，尤其长于歌道，堪称「文武相兼之名将」。此外，战国乱世常有因争嗣而起的内乱；但氏康诸子团结、传承顺利，亦见其治家之功