节龙科与甲龙科，有时还会有多刺甲龙科（有时被列为甲龙科的一个亚科，或是原始甲龙类构成的并系群）。三者之间的最大差异，在于大部分甲龙科恐龙尾巴末端有棒槌状骨槌、头部两侧延伸出大型鳞甲、口鼻部较圆，而结节龙科、多刺甲龙类恐龙缺乏这些特征。结节龙科生存在白垩纪，较为原始，大部分化石被发现于北美洲。牠们有狭窄的头部，跟甲龙科一样拥有骨甲，但没有棒槌状尾巴。牠们从头部到尾巴包覆者大型尖刺与骨瘤，肩膀处有大型骨刺。结节龙科的肩峰突特化，可供大型肌肉附着，以支撑大型副肩棘（Parascapular spines），可