，任命博士公仪休为鲁相，遂渐从三桓手中收回政权，国政开始奉法循理，摆脱了三桓专政的问题，重新确立了鲁公室的权威。叔孙氏和孟孙氏先后亡于齐国，而季孙氏则据其封邑费、卞，独立成为了费国。
发展史.
三桓由来.鲁庄公、孟庆父、叔牙和季友都是鲁桓公的儿子，孟庆父、叔牙和季友分别是鲁国势力最大、专权时间最长的三大世家孟孙氏、叔孙氏和季氏的始祖，因此三大家族又被称为“三桓”。前662年，庄公临死前欲立庶子般（或作斑）为嗣君，叔牙建议立孟庆父，季友则支持立般，季友以庄公