圆柱，在多数应用程序中圆柱的轴与场景竖直方向相同。圆柱是只能绕着纵向轴旋转三维物体，而不能绕着其它轴线旋转，或者只能进行平移。两个轴线为竖直方向的圆柱只有当它们在竖直轴上的投影（即两条线段）以及在水平方向的投影（即两个圆）同时相交的时候，它们才相交。在视频游戏中，包围柱经常作为直立人物的包围体使用。包围盒是一个包容物体的立方体或者二维长方形。在中，对于大致是立方体的物体需要相当高的相交检验精度时，包围盒就优于包围球或者包围柱。这样做的效果是很明显的，例如地面上停放的汽车这种一个物体放在另外一个物体上的场