们在印第安纳大学麦肯尼法学院就读时认识。彭斯与妻子育有三个子女迈克尔·彭斯、夏洛特·彭斯和奥黛丽·彭斯。彭斯的儿子迈克尔目前在美国海军陆战队服役。彭斯的兄长，商人格雷格·彭斯也于2019年开始担任众议院议员。彭斯是虔诚的基督新教福音派信徒以及坚定的创造论者，他曾在採访中表示不相信进化论，并表示认为上帝创造了人类。