央军委副总参谋长、中共中央后委书记、华北军政大学校长兼政治委员。1949年1月，任北平联合办事处主任，为接管北平做了大量的工作。同年参加中共代表团，同南京国民政府代表团进行和平谈判。中华人民共和国成立，历任中共中央华南分局第一书记、广东军区司令员兼政治委员、中央人民政府委员、广东省人民政府主席、广州市市长，中央人民政府人民革命军事委员会副主席、中国人民解放军武装力量监察部部长、军事科学院院长兼政委等职务，被授予中华人民共和国元帅军衔，并在文化大革命期间卷入“二月逆流”案。林彪事件后，他担任中共中央政治局