卢武铉把打造自主国防作为一项优先发展的任务，他多次公开强调韩国要从韩美日联盟脱离出来，成为东北亚的“均衡者”。在卢武铉执政期间，美国大幅裁减了驻韩美军的数量。2005年，美国调走了5000名驻韩美军；2006年又撤走3000名美军，使驻韩美军的数量降到朝鲜战争后的最低值2.95万人；2008年将进一步消减4500人。20世纪50年代朝鲜战争期间，韩国将军队指挥权交给了以美国为首的联合国军。1987年，时任韩国总统卢泰愚首次提出收回军队指挥权的问题。1994年12月，驻韩美军交还了和平时期的指挥权，但战时