。当地人有时会把903年作为建市年份，在2003年举行一个盛大的禧年庆祝普斯科夫建立1100周年。普斯科夫很早就存在了，903年它第一次被提及时，人们称它为“久已存在的”。传说它864年就已经属于诺夫哥罗德公国了。普斯科夫的第一个王公是弗拉基米尔一世·斯维亚托斯拉维奇的小儿子Sudislav。955年开始被基督化。15世纪这里的圣像画非常有名，16世纪普斯科夫成为一个主教的驻地，一直到19世纪它是一个宗教中心。12世纪时普斯科夫成为一个独立的公国。13世纪时俄罗斯受到拔都的攻击时普斯科夫基本上没