·谢弗勒尔于1832年首次在骨骼肌中发现肌酸，而后，根据希腊语「」（，肉），命名为“”。
作用.肌酸能够与相互转化，因此可以作为作用于很多无嵴椎动物体内的基于精氨酸和磷酸精氨酸的一个系统的一部分。由于这个能量运输器的存在，使得ATP与ADP的比例保持在一个很高的水平。这样就既保证了ATP中的自由能在一个很高的水平，又使得腺苷的流失最小化，而腺苷流失可能会导致细胞功能紊乱。这样一个高能的磷酸缓冲溶液也被叫做磷酸原。
合成.在人体内，肌酸主要在肝中利用三个不同