军队遭击溃，图帕伊亚也在稍早决定加入反方。在英国皇家海军奋进号抵达时，图帕伊亚再度试图与船上要员进行深入的交涉与互动，并在奋进号准备离去时下定决心加入其行列。此后，图帕伊亚以其丰富的航海、地理及政治等知识引领奋进号一行访查大溪地周遭岛屿，又成为毛利人与大溪地原乡长期失去联系后首位踏上纽西兰并以相近语言进行文化交流的大溪地人，并因其风采深受毛利诸族敬重。稍后，图帕伊亚也在船队抵达澳洲时与语言不通的当地原住民进行深入的交流探访活动。同时，他对所见的观察与描述也被库克和约瑟夫·班克斯写入其工作日志中。