后三国之后，使用皇帝国的制度。高丽光宗在位期间，以首都开京为皇都，将西京升格为第二首都。在高丽的草创期，君主自称朕，君主发佈的命令称为诏书，臣下称唿君主为陛下，君主之子称太子，完全是皇帝国的面貌。此外，使用庙号和年号，。但由于北方辽朝是重大威胁，为避免同宋朝在外交贸易上的摩擦，高丽对外向辽、宋、金等国都自称国王。结果，高丽从宋朝输入了先进文物，获得了辽朝所赐的江东六州，在外交上取得实际利益。直到元朝入侵为止，此制度维持了三百多年。成宗在位期间，将诏书改称教书，基本的皇帝国体制发生变化。后来蒙古入侵高丽，