卡西尼号.卡西尼号在2004年7月1日正式进入土星轨道，不过在进入土星轨道之前，它已经广泛的研究过土星系统。卡西尼号在6月时掠过土卫九，并传回高解析度的影像与资讯。卡西尼号在2004年12月25日释放惠更斯号之前完成2次飞越土卫六的任务，而惠更斯探测器则在2005年1月14日降落在土卫六上，并传回降落途中探测到的大气层与地表的资料。在2005年间，卡西尼号多次探测土卫六与其他冰冻卫星。美国太空总署在2006年3月10日宣布，卡西尼号发现土卫二拥有间歇泉喷发的证据，显示它存在着