头可汗等共称四可汗以共享权力，此外还有步离可汗。北周权臣杨坚的父亲杨忠是西魏十二大将军之一，杨坚女儿杨丽华是北周宣帝的正后。北周宣帝去世后，于581年二月代周称帝，建国隋朝。隋高祖建君主制国隋后冷落突厥，进贡礼数微薄，使得突厥各部怨恨隋朝。而嫁给沙钵略可汗的北周千金公主，因为不甘心北周被隋高祖杨坚篡位，屡次劝沙钵略可汗出兵，为周室复仇。
战争过程.
北防突厥.
第一次突厥攻隋之战.581年突厥沙钵略可汗联合原北齐守将、营州（今辽宁朝阳