当时已经开始开发的《塞尔达传说 时之笛》的开发组中。 从此他与《塞尔达传说》系列结下了不解之缘。在完成时之笛的开发后，他又马不停蹄地开始了其续作《萨尔达传说 穆修拉的假面》的开发工作。接下来是任天堂GameCube上的塞尔达传说《风之杖》和任天堂GameCube与Wii双平台的《黄昏公主》；虽然在结束《风之杖》的工作后，青沼英二曾考虑过制作其他游戏，但是宫本茂说服他继续创作《塞尔达传说》系列的续作， 这就有了《黄昏公主》的出现。之后他又负责了任天堂DS上的《塞尔达传说》两作：《梦幻沙漏》和《大地汽笛