欧人（Norse）发现和殖民于昔德兰群岛、奥克尼群岛、法罗群岛、冰岛和格陵兰，并尝试在文兰（估计是现在的纽芬兰岛的兰塞奥兹牧草地）设立殖民区，也统治英格兰部分地区（丹麦区）、爱尔兰和诺曼第，在东面建立的基辅罗斯后来成为俄罗斯沙皇国。古北欧人管理连接北面格陵兰和南面君士坦丁堡经俄罗斯河流的贸易路线。1536年，丹麦和挪威合併的共主邦联丹麦-挪威成立。1814年根据《基尔条约》，丹麦-挪威联盟解散，丹麦将原属挪威的冰岛、法罗群岛及格陵兰改为丹麦的属土。此外，丹麦亦有海外殖民地：1620年-1869年统治丹属印度