集团提出研制用于渡海作战的两栖战车的要求，用于替代中国第一代两栖装甲车辆。总设计师为陈鹏飞，于2005年定型。装备于中国人民解放军海军陆战队和陆军两栖机械化部队，主要用于岛屿进攻、在战役登陆作战阶段巩固登陆场的作战任务。ZTD-05两栖突击车和ZBD-05两栖步兵战车两个型号在2009年的中华人民共和国国庆60周年阅兵式首次公开亮相。2014年委内瑞拉进口了一批05式两栖车辆的出口型。
设计.05式两栖战车设计采用滑水构型，为了突出浮渡性能车体体积较大。在航渡时，车体前后的滑板展开