了叔父薛㟧。丧期满后，授右卫将军，宿卫三十年。宰相杜黄裳擢升其为汝州刺史、御史中丞，“理有能名”“治有风绩”。唐元和七年（812年），朝廷对淮西用兵，薛平以左龙武大将军兼受御史大夫、滑州刺史、郑滑节度观察使，作战累有战功。滑州（今河南滑县）往西，距离黄河仅二里路程，每年都常常遭受水患。薛平访问探查得知古河道，与魏博节度使田弘正同时上书，开通南北长十四里的古河，掘开旧河分摊河水，自此滑州人再无水患。在镇六年，入朝为左金吾卫大将军。不久又官拜郑华节度观察使。唐朝平定李师道，政府以东平十二州为三道，将淄州、青