时代首次有剑玺的记载。在日本历史上，直到第二次世界大战结束之前，日本天皇只要离开皇居一日以上，其侍从就会以剑玺相随，称为「剑玺动座」。二战后驻日盟军总司令（GHQ）否定皇位神圣而中止。直到1974年，昭和天皇前往前一年进行第60回式年迁宫之后的伊势神宫参拜时恢复「剑玺动座」的传统，由宫内厅人员手捧据称箱内装有剑玺的两只箱子随行。2014年3月25日，天皇明仁夫妇搭乘新干线前往前一年进行第61回式年迁宫之后的伊势神宫参拜，同样有「剑玺动座」。