文学家卡罗琳·波可（Carolyn Porco）在2009年3月3日经由卡西尼-惠更斯号于2008年8月15日的观测纪录中发现它的踪迹。土卫五十三的公转轨道位于G环当中，很可能是G环物质的主要来源。土卫五十三被命名为埃该翁，牠是希腊神话中的一位百臂巨人。