统治时期即被用为通往台湾东部。1877年（光绪3年），从八瑶湾沿海岸往北至安朔溪的路段便已开通完成，之后成为先民拓荒、清兵行军、以及西方学者探险的路线。此路段沿着中央山脉东南段与西太平洋之间的砾石与珊瑚礁岩海岸线，在第二次世界大战末期，日军为防美军跳岛战术从牡丹湾登陆，自行炸毁附近部分古道路基，目前仅剩屏东县旭海渔港经牡丹鼻、观音鼻至台东县界塔瓦溪约四公里海岸，因长期受军事管制影响，成为台湾陆路交通较不发达的海岸地区之一。此段海岸保留部分古道残基及较原始风貌，成为台湾沿岸地质地貌的代表，并且列为