日下午2时20分左右，英国陆军皇家近卫团军乐队鼓手李·里格比（）下班后途经伦敦东南伍利奇惠灵顿街时，被两名袭击者杀害。里格比先被车辆撞倒，后被两名袭击者以刀及菜刀斩死。之后他们将尸体拖出马路，待在原地直至警察到来。袭击者向路人宣示，因为英国军队杀害穆斯林所以才杀死士兵报复。他们被警察射击倒地，分别送往不同的医院，病况严重。袭击者都是尼日利亚裔英国穆斯林。他们是独狼恐怖分子，不隶属任何恐怖组织。英国政治和宗教领袖，包括伦敦伊斯兰社区谴责这次恐怖袭击，世界各国也相继谴责袭击。
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