5—1378年，在查理四世统治时期，布拉格成为神圣罗马帝国兼波希米亚王国的首都，而达到鼎盛时期，并兴建了中欧、北欧和东欧第一所大学——查理大学。15世纪和17世纪，在布拉格先后由于宗教原因发生2次将人扔出窗外的事件，分别引发了胡斯战争和影响深远的欧洲三十年战争（1618年-1648年）。工业革命以后到第二次世界大战以前，布拉格属于欧洲工业较发达的城市之一，在奥匈帝国拥有举足轻重的地位。当时布拉格也曾是一个多民族混居的城市，多元文化是其显着特色，不过经过两次世界大战之后，布拉格已经基本上成为单一捷克民族的城市