文化大革命破坏了许多技术团队人才，使得开发无以为继。在文革结束后，线导鱼雷的开发才与被动追音鱼雷(鱼-4型)一同进行，进度晚于鱼-4，工程开发约于1980年代开始进行。鱼-5型与前几型鱼雷最为不同的是研发技术的取得途径，此型鱼雷的技术绝大部分是解析了美国Mk_46型鱼雷后演化而成。1978年10月，中国在南海作业的渔民捞到一枚未爆炸的Mk-46 mod1鱼雷，返港后上交政府，中共军方则将这枚鱼雷交给了研发水下科技的705研究所（西安精密机械研究所）进行技术解析，任务代号为「109工程」。109工程的