后上奏争取改革藩政，但是未获接纳，最终在翌年以在经学方面才能有限，转为往汉诗方面发展为由获准辞官。精于汉诗、书法、绘画和和歌，亦好香道、茶道和华道的竹田在辞官后作为文人往返于九州地方和京都、大坂等地，与当地的文人进行交流，包括、、、、、、青木木米、上田秋成和赖山阳等等。绘画方面，竹田师承于冈藩画家渊野真斋和当地画家渡边蓬岛，谷文晁也曾经通过书信对其作出指导，后来画风逐渐偏向，成就最终超越了原本他擅长的汉诗，有不少流传至今的画作均获指定为重要文化财，代表作之一的《稻川舟游图》描绘了他在文政12年（1829