液力变速箱安装在主车架中部靠近动力室一侧，柴油机通过万向轴将功率传递到液力传动箱，再从液力变速箱下部的两端输出法兰，分别以万向轴传给转向架中间轴（第二、五轴）上的车轴齿轮箱，最后再通过万向轴将扭矩传送给第一、三、四、六轴的车轴齿轮箱，从而驱动轮对并产生牵引力。东方红6型柴油机车使用资阳内燃机车厂设计的ZJ2020/G型液力变速箱，它是在东方红4型机车所使用的ZJ2022型液力变速箱的基础上，从单端输出改为双端输出并增设工况齿轮机构而成，内装有一个B46型起动变扭器和一个B85型运转变扭器，当输入转速为每