因工殉职，邓肇坚亦乐意向家属发放抚卹金以示慰问。在1978年，他进而捐出100万港元到军人福利及教育基金，以照顾有需要的踞喀兵，同时又捐出港币100万予伦敦帝国战争博物馆。邓肇坚与警队的交情尤其深厚，在他于1986年逝世后的翌年，其遗孀特别将一枝镀上白银的权杖致送予邓肇坚生前好友，时任警务处副处长白立本。自1987年起，该权杖每年由警察风笛队用于所有官式会操和典礼，警队每年更会于香港警察学院举行权杖展示仪式，以纪念邓肇坚对警队的贡献。
社区公职.除了热心捐款外，邓肇坚也是各社会