吴令珪，唐朝濮州濮阳县（今河南省濮阳市）人，唐肃宗章敬皇后吴氏的父亲，唐代宗的外祖父。
生平.吴令珪开始担任益州郫县（今四川省郫县）县丞，因犯罪而被处死，女儿吴氏幼年没入掖廷。吴氏后来与陕王李嗣升生下皇孙李俶。李嗣升后来成为唐肃宗，李俶后来成为唐代宗。宝应二年（763年），代宗即位，赠吴令珪为太尉；吴令珪的妻子李氏，赠秦国夫人。吴令珪的弟弟前宣城县县令吴令瑶，拜太子家令，封冯翊郡公；中郎将吴令瑜，拜太子右谕德，封济阴郡公。