到平衡位置的力，由虎克定律建模，也是电磁力与不相容原理作用在一起的结果。向心力是产生旋转参考系的加速的加速力。对于力的基础理论的发展沿着不同想法的统一场理论的路线而进行。例如牛顿在他的重力万有理论中统一了地球表面使物体落下的力与天体力学轨道的力。麦可·法拉第与詹姆斯·克拉克·马克士威透过一种电磁理论证明了电力与磁力是一体的。在二十世纪，量子力学的发展领出了现代的认知为前三种基础力（除了重力）是物质（费米子）借由交换被称作规范玻色子的虚粒子之交互作用的表现。粒子物理的标准模型设置了一个多种力之间的相似引领