轻型装甲侦查车（德语：Leichter Panzerspähwagen），是纳粹德国在1935-1944年开发生产的一系列轻型四轮传动装甲车。
开发历史.一战结束后，德国在1933年开始研发军用轮式装甲车，由于受到《凡尔赛条约》限制，德国军方是不允许进行装甲车之类武器装备的研究，所以军方转而地下进行秘密研究。首先是基于 Pkw Adler Standard 6 汽车底盘上进行改装的 Kfz 13，但 Kfz 13 虽然採用了四轮驱动的架构，但其越野性能跟防御能力都不佳。后来德国军方