度响应王恭讨伐朝臣的起事，在王恭死后与桓玄及杨佺期结盟对抗朝廷，逼令朝廷屈服。后来却被桓玄袭击，逼令自杀。
生平.
义理治郡.殷仲堪善清谈，与韩伯齐名，亦得士人爱慕。初获调补佐着作郎。太元四年（379年），谢玄升冠军将军，加领徐州刺史，镇京口时，请殷仲堪为参军。后转为长史，并得对方厚待。而殷仲堪亦曾写信给谢玄，建议他安抚怀柔北方士民，以取悦其心，配合军事行动瓦解北方政权的对抗之心，以图统一。谢玄亦十分同意。及后领晋陵太守，任内禁止生了儿子不报告、人死了久久不下