宇航局发现计划第13号任务的提案之一，美国宇航局喷气推进实验室将管理该项目，并由“苏萨尼·斯穆瑞卡”(Suzanne Smrekar)担任首席研究员。2015年9月30日，真相号成为最终五个入围的候选项目之一。2017年1月4日，两项研究小天体的提案“露西号”和“灵神星号”分别被选为第13号和第14号发现任务。2019年，真相任务再次被提议参与探索计划，并于2020年2月13日入选A阶段拨款项目。其概念研究报告将于2020年11月提交，美国宇航局预计将于2021年4月宣布下一次发现级任务的选择。Se