的时期，才会出现多个帝国（如宋、辽、夏、大理、吐番），朝鲜即是在日本势力介入下才脱离与中国的主从关系，自立为大韩帝国（韩国前身），正式称帝。
其他地区.在世界各地历史上大部分地区都曾有王国存在，如欧洲的法兰西王国、荷兰王国、葡萄牙王国、匈牙利王国、意大利王国、罗马尼亚王国、保加利亚王国等，非洲的埃及王国、马里王国、刚果王国等，亚洲的柬埔寨王国、安南王国等，美洲的玛雅王国等。
现代.现今世界上仍有不少王国，详见下表：