唯一实现重复使用的货运飞船。龙飞船由SpaceX的猎鹰9号运载火箭发射，SpaceX公司正在以该飞船为基础开发载人龙飞船。NASA计划，载人龙飞船（龙飞船2号）于美国东部时间2020年5月27日16时33分搭载猎鹰9号火箭进行代号为猎鹰9号Demo2任务的首次载人飞行。NASA的两位宇航员于佛罗里达州的肯尼迪航天中心发射。
历史.天龙号太空船是SpaceX于2006年3月3日提交给NASA商业轨道运输服务方案的一部分。SpaceX的团队在COTS方案中包括一系列的公司，如，