on & Kershaw Ltd）负责翻新车体，换装炮塔。原来的克伦威尔Mk.VI、Mk.VII、Mk.VIIw（焊接型车体）和Mk.VIII经过改装后相应变为御夫座Mk.6、Mk.7、Mk.7w和Mk.8。根据火炮型号的不同，每种还可以细分为炮管不带抽烟器的A型和带抽烟器的B型。生产工作从1952年6月开始，最后一批约于1954年下线。根据流水号判断，共有442辆克伦威尔接受了这样的改造。
设计特点.御夫座是克伦威尔坦克的反坦克强化型，其总体结构与克伦威尔也大同小异：驾驶室在前、