于1903年秋季完工。然而，这艘完成现代化改造的舰只仍然处于预备役状态，在和平时期直至1909年才再次动员。齐格弗里德号于7月22日入役，在秋季演习中被编入临时组建的第三分舰队。该分舰队受胡戈·冯·波尔指挥，他于9月5日获晋升为海军中将。第三分舰队的旗舰为希尔德布兰德号，德意志帝国海军的所有岸防舰都被集结于此。在演习结束后，齐格弗里德号于9月15日再次退役。
第一次世界大战.第一次世界大战爆发后，齐格弗里德号于1914年8月12日获重新动员。其所有姊妹舰均被编入第六分舰队，受海