王司马喆之嗣子，被封为武陵王。官至太宰，但因被桓温所忌而被废。
生平.太兴元年（318年），司马晞便受封为武陵王。咸和初年拜散骑常侍，后出任左将军，再迁镇军将军，加散骑常侍。咸康八年（342年）与会稽王司马昱、中书监庾冰、中书令何充及尚书令诸葛恢并受晋成帝遗诏作顾命大臣。同年晋康帝即位为帝，司马晞更获加授侍中、特进，次年又领祕书监。永和元年（345年），进位镇军大将军、开府仪同三司。永和八年（352年）迁任太宰。司马晞虽无学识，但有军事才干，喜好学习与军事有关的东西，故此被桓温