纪到始新世间，但没被列入鳞龙类或主龙类的原始双孔类爬行动物。后来在1947年，阿尔弗雷德·罗默（Alfred Romer）建立杨氏蜥形目，用来取代始鳄目，包括杨氏蜥科与少数类似的科。杨氏蜥形目生存在二叠纪到三叠纪。特点是有方颧骨与颧骨组成的完整最底下颧弓。无论是始鳄目或杨氏蜥形目，本目中固定没更动的是杨氏蜥，存活于晚二叠纪的南非，是种小型类似蜥蜴的爬虫类。杨氏蜥与其它属组成杨氏蜥科，但这些近亲有可能是杨氏蜥的异名。坦噶蜥科（Tangasauridae）则是明显可在水中游泳的一科，也经常被包括在本