称。这个物体的来源仍存在着一些争议。发现后，因为他的大小、轨道和光谱还有符合农神五号火箭上使用的钛白氧化涂料 －而没有给予正式的名称。目前认为它可能是一个人造的物体，一个先例是几乎在完全一样轨道上的J002E3，目前认为它是阿波罗12号的农神火箭S-IVB的助推器。
历史.2006 RH是在2006年9月14日使用卡特林那巡天系统设在亚利桑那的27英吋 (69公分) 的史密特摄星仪发现的。"6R10DB9"是卡特林那巡天系统自行给予发现天体的名称，通常只在 小行星中心的近地天体