括三个位置参数（线元素）和三个姿态参数（角元素），如右图所示，摄影中心N'相对于物方空间坐标系的位置N（x，y，z）及影像面在相对于物方空间坐标系的偏角formula_1，倾角formula_2和旋角formula_3。外方位元素可以利用地面控制信息通过平差计算得到，或者利用GPS和IMU组成的定位定姿系统（POS）测定。