，门槛较低，不过申请手续繁复。俗称「粤港自驾游」的过境私家车一次性特别配额试验计划2012年起推行，至2017年9月数据显示总共有11,300个获批申请，每日50个名额，平均每日只有5.7辆车辆获批申请此类服务，只达到每日限额的大约十分之一。此外港珠澳大桥口岸对此有特有车牌（限额10,000个），并带有限制。2019年1月8日宣布，将分两个阶段让现时持有常规配额及有效「封闭道路通行许可证」行走落马洲(皇岗)、文锦渡、沙头角，以及深圳湾口岸的粤港跨境私家车，免手续费试用港珠澳大桥往返珠海口岸，试用期暂订为