IIB运载火箭是早期的H-IIA运载火箭的衍生型。H-IIB 将有二个LE-7A引擎，代替H-IIA运载火箭 的一个，和四枚主要助推火箭（SRB-A），代替H-IIA运载火箭 的二枚。这个新发射器的研发自2004 年以来，预算大约200亿日元（$1.8亿美元；1.5亿欧元）。在H-IIB运载火箭 以后，宇宙航空研究开发机构欲开发可载人的H-IIC运载火箭 - 有时并提议H-IIX运载火箭，是为了在2025 年以前到达发射载人太空船的宗旨。