SRM 5"”的标本被指定为模式标本，其存放于普林塞萨港的巴拉望州立大学植物标本馆中。该标本于2010年11月20日采集于Schom-carp峰附近海拔1490米处。在准备物种描述的过程中，描述作者还研究了其他近缘物种的标本，包括阿滕伯勒猪笼草、曼塔灵阿汉山猪笼草、惊奇猪笼草和马来王猪笼草。
形态特征.莱昂纳多猪笼草为藤本植物。茎为圆柱形，不分叉，可长达4米，直径1.5至2.8厘米。节间距通常为1.5至18厘米，攀援状植株节间距拉长。生长于茂密植被遮荫下的植株其节间距一般比生长于开