利亚公爵，神圣罗马皇帝路易四世与第一任妻子所生的次子。巴伐利亚公爵路易五世的同母弟。在路易四世统治期间，斯特凡担任士瓦本和亚尔萨斯的信使。路易四世获得勃兰登堡侯国、蒂罗尔伯国、荷兰伯国和为他的领地，但他还于1329年为维特尔斯巴赫家族的普法尔系放弃上普法兹。当他的父亲路易四世于1347年去世时，斯特凡二世与他的五位兄弟一起继承巴伐利亚公爵、荷兰伯爵、泽兰伯爵和等爵位。1349年9月12日，巴伐利亚在低地国家的维特尔斯巴赫家族财产被分割：路易五世和路易六世（罗马人）和奥托五世分得上巴伐利亚；斯特凡二世则与