花剑、重剑金牌，成为首位在同届残奥夺得四金的击剑女运动员。2006年参加在香港举行的「世界盃轮椅剑击赛」，又以两金一银的佳成绩当选为「最佳女剑手」。2008年的北京残奥会中，她又夺得女子个人花剑金牌及女子个人重剑银牌。2010年，余代表香港出战广州亚残运会，赢得一金、一银、一铜的佳绩；并在开幕礼担任港队持旗手。2012年，余翠怡再次代表香港出战伦敦举行的残奥会轮椅击剑比赛。在女子个人花剑A级比赛决赛，她从后赶上以15比13力克中国选手伍百丽夺金，连续三届在残奥花剑称后。其后，她在女子个人重剑A级比赛