贞观六年十一月立的《魏公先庙碑》载，魏征祖父名魏彦，父魏长贤。魏征夫人河东裴氏。
生平.魏征少年时贫困，幼年丧父，家境贫寒失意却不事谋生，当了道士，以隐藏他的大志。他融会贯通于读书，见天下乱，特别留意纵横家的学说。隋末投奔瓦岗军，成为该军将领元宝藏的书记，因为文辞优美被李密欣赏，魏征进献十条计策给李密，李密很欣赏，但未能採用。兵败，归唐。后为窦建德所俘，建德念其才而收之。建德兵败，复归唐，拜太子洗马，事太子李建成。玄武门之变后，唐太宗以其耿直，不杀，且升谏议大夫，后迁秘书监、侍