车长及炮手皆拥有陀螺仪光学稳定瞄准装置。ItPsv 90的主要武装为两门瑞士制的奥瑞康35毫米防空机炮，射击速率为每秒18发。机炮破片弹的炮口初速约为每秒1175公尺，有效射程为4000公尺。该车亦装有8具威格曼76毫米烟雾发射器，一把7.62毫米突击步枪，以及一把信号枪。炮塔可360度旋转，最大仰角可达+85度，俯角则可达-10度。车内可携带460发破片弹及40发反战车穿甲弹。ItPsv 90内装有三具无线电，分别用于火力引导以及通讯。车内有三名乘员，分别为车长、炮手，以及驾驶。