on::::机械臂和机械臂相机（Robotic arm and camera）.凤凰号的机械臂可以从着陆器底部伸出2.35米，能够在挖掘到沙地表面以下0.5米处。它可以将泥土和冰的样本送入凤凰号上的其他仪器中进行分析。在铲子后面有一个用来切割坚硬的永久冻土的旋转摩擦装置，这个摩擦装置可旋转至前方以便开展作业。世界协调时2008年5月28日，凤凰号展开了机械臂，为了预防火星土壤被地球生命污染，它会首先展开一层防护罩。在之后的数次挖掘中，凤凰号的机械臂先后挖到了位于土壤下方的高纯度水冰以及掺杂在土壤中的水