因此结成军事攻守同盟。475年，高句丽长寿王攻打百济，破其都城慰礼城，百济的盖卤王战死。在新罗的帮助下，文周王迁都到熊津，重建百济。此后同盟关系被延续，493年，百济的东城王与新罗结为姻亲关系。551年，百济圣王率领百济、新罗、伽倻联军，自高句丽手中夺回汉江流域。然而553年，新罗真兴王又将百济的汉江流域夺去，同盟关系破坏。554年，圣王亲征新罗，战败身亡。此后直至百济灭亡，两国都是敌对关系。