为该项目提交任务建议，新疆界计划是建立在发现和探索者计划所采用的项目负责人主导制的创新方式上。它适用于无法在发现级限定的费用和时间内完成的中型任务，但没有旗舰任务那样大。目前己实施的新疆界任务有三项，分别为：2006年发射并于2015年抵达冥王星的新视野号探测器；2011年发射，2016年进入木星轨道的朱诺号探测器以及2016年9月飞往贝努小行星，并在2018年至2021年进行详细研究，2023年取样返回地球的奥西里斯号探测器。2019年6月27日，“蜻蜓号航天器”被选为新疆界计划的第四次任务。