自由度，其自由度是因为多重致动器的组合而成。史都华平台也可以称为协同运动平台（synergistic motion platform）因为致动器在规划上需要协同作业。因为有六个致动器，也会称为是hexapod，这个名称最初是公司针对机床上使用史都华平台的商标。
历史.配置六个致动器的史都华平台最早是由英国的Eric Gough使用，在1954年开始运作，后来在1965年由在史都华（D Stewart）提交给英国机械工程师学会的论文中发佈。1962年时，美国工程师Klaus Capp