。在1970年代，麦迪逊发现新种类的恐龙化石。在1974年，麦迪逊将这些化石命名为史托龙，模式种是克里夫兰史托龙（"S. langhami"），属名是以地质学家William Lee Stokes为名，种名则是以犹他州克利夫兰镇为名。克里夫兰史托龙的正模标本（编号UUVP 2938）由一个臀部骨头（左肠骨），属于未成年个体，发现于莫里逊组的Brushy Basin段，地质年代约1亿5000万年前，相当于侏儸纪的提通阶早期。副模标本（编号UUVP 2320）是一个1.5倍大小的右肠骨。而一个被认为属于髂鳄龙