工业机器人按照ISO 8373定义，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
形式和特色.最常使用的机器人构造为、SCARA机器