同意了。等到颍川陷落之后，宇文泰十分后悔。大统十六年（550年），崔猷因为生病离职，正遇到西魏军队东征，宇文泰赐给崔猷马匹和车辆，命令他跟随大军，参与商议军务。大统十七年（551年），崔猷升任侍中、骠骑大将军、开府仪同三司、定州大中正，赐姓宇文氏。魏恭帝拓跋廓元年（554年），宇文泰计划修整梁汉旧路，于是命令崔猷督统仪同刘道通、陆腾等五人，率众开通车路，穿山填谷五百余里，一直到达梁州。路修好后就以崔猷为都督梁利等十二州白马傥城二防诸军事、梁州刺史。宇文泰去世后，始州、利州、沙州、兴州等各州倚仗军队谋反，