为东夷之所居。西周时期，东平县境内遂、须句、宿、鄣四个诸侯国并立，其中须句、宿、鄣皆为东夷人所建立。春秋时期，鄣国、遂国灭于齐国，宿国灭于宋国，须句国灭于鲁国。后全境归属齐国。公元1000年，黄河决口，将须昌城淹没，遂建立新城，是为今州城。宋末，宋江起义军曾活动于此。金朝初期，金立刘豫立为伪齐皇帝，以东平为京都之一。齐废后成为山东西路治所。金大定二年，辛弃疾与耿京起兵反金，一度收复东平。元朝时期，大运河开通后，东平位于大运河和济水的交汇处，成为重要的水运枢纽，航运便利，经济发达，被马可波罗称为“一座