在水下的APS和在水上的AK-74两方面般都一样有效的水下自动步枪。因此在1991年，俄罗斯图拉砲兵工程学院创立了ASM-DT的计划，并且由尤里·丹尼洛夫教授担任该步枪的项目工程师。为了满足这些要求，必须考虑的是：在水下射击的新型步枪最好是使用一根长滑膛枪管，但当在水面以上时却必需一根线膛枪管以获得显着的有效射程的矛盾。为了解决这个问题并且得到一个真正的“混合型”设计，该步枪必需可发射两种类别的弹丸，其中一种在水下发射，而另一种则是在水面以上发射。该步枪在设计上具有两用弹匣供弹插槽，可用以装上两款不同的