勒斯去世，终年53岁，次子费迪南多继承了他的王位。
婚姻与子女.1790年，弗朗切斯科在维也纳与神圣罗马皇帝利奥波德二世的女儿玛丽亚·克莱曼丁娜结婚，两人共有一子一女：玛丽亚·克莱曼丁娜去世后，弗朗切斯科一世于1802年在巴塞罗那与西班牙国王卡洛斯四世的女儿玛丽亚·伊莎贝尔结婚，两人共有六子六女：
祖辈.弗朗切斯科一世的三代祖辈详见下表：