亚推出的改良型，发动机採用德国制1100匹马力柴油发动机，射控系统更换的新设备有：DBR-83型弹道计算器、SCS-84型 昼夜瞄准镜，以及更装了车长超越控制功能，通讯系统採用英国雷卡通讯公司的积架V型通讯设备这个改良型有两个名称，分别叫M-84D和M-95，M-84D是外销型而M-95是克罗地亚自用型，2007年克罗地亚向科威特提出找科威特的M-84AB改良为M-84D但之后无下文，M-84D/M-95主要採用了1200匹马力发动机，採用英国制射控系统和可以改用西方120毫米口径滑膛炮，车顶防空机枪是可