项控制装置。BDI能整合机上各种感测装置，将讯号直接投射至飞行员的神经系统，并可将经过任务电脑分析过后的资讯直接汇报予飞行员，并提供决策之意见参考；BCS则是直接接收人类头脑的讯号，将其转化为电子讯号后发送至各控制面；一如在1970年代之后日渐普及的数位化飞控，然而，现有技术不同的是，BDI与BCS不需经过末梢神经的传递过程，从而大幅增加了各控制面的反应速度；此外，由于操纵介面的限制，变形为机器人型态时仅能借由设定好的程式进行制式化的动作，然而由于精神控制的导入，使得YF-21能够突破这一方面的限制；史上第