帝太和年间，柔然和高车对抗，北魏的北面国防压力大减。孝文帝欲向南经营，不久便迁都洛阳远离边境，政治、经济与外交重心随之南移，使六镇的战略地位大不如前。六镇之民远在边境，汉化迟滞，逐渐与洛阳的鲜卑贵族在文化上形成差距，经济上亦处于弱势。随着孝文帝改革一系列汉化政策的深入，六镇之民被转为府户，军户身分被免除，特权被取消，社会地位大幅下降，受内地人歧视，「有司乖实，号曰府户，役同厮养」。朝廷甚至将罪犯发配六镇为兵，形同流放之地；当地对于改革的反感不断累积，保留鲜卑旧俗的六镇鲜卑与汉化的洛阳鲜卑之间的矛盾亦不断激化