o:国际足总世界排名;zh-cn:国际足联世界排名;zh-tw:国际足联世界排名;zh-sg:国际足联世界排名}-。32队中的24队参加过2010年世界杯。波斯尼亚是唯一没有世界杯决赛圈经验的球队；哥伦比亚缺席16年后重新取得世界杯决赛圈资格；俄罗斯和比利时12年后重返决赛圈。没有取得决赛圈资格的最高排名队伍是乌克兰（16名）。
决赛阶段抽签.32支球队被分为8个小组。抽签队伍事先由国际足联依照地区和种子队分为四档，排名前七的球队加上东道主巴西作为种子队。和以前的比赛一样，国