式形成一个“小泡”，把要进入细胞内部的物质包裹起来。之后小泡脱离细胞膜进入细胞内部，而细胞膜则重新组合以免出现破损，此时小泡会一直包裹物质直到不再被需要为止。进入后的物质会参与细胞内的一系列生命活动。内吞作用又可分为胞饮作用(pinocytosis)、吞噬作用(phagocytosis)和受体媒介内吞作用等种类。
历史.1963由克里斯汀·德·迪夫提出