从考古纪录上所知，最古老的日晷是古埃及天文学的方尖碑（西元前3,500年）和巴比伦天文学的影钟（西元前1,500年）。据推测，人类在更早的日期就已经知道阴影的长度可以量度时间，但很难得到验证。大约在西元前700年，旧约描述了一个日晷－在大先知书的以赛亚书38:8和历史书的列王纪20:11提到亚哈斯的日晷。罗马作家Marcus Vitruvius Pollio（西元前25年）列出了当时所知的日晷和影钟。是一种规范宗教礼拜时间的日晷。这种日晷从7世纪至14世纪被宗教社群的成员使用着。义大利天文学家在1570年