弱点在于它俩的制导系统和对反制措施的敏感度。因此，从1970年开始，科洛姆纳机械设计局研制并于1974年向苏联军队推出「箭-3」。「箭-3」被地面部队用于迎击直升机和攻击机。它由两名士兵（射手、击发队长）操作，并借由红外寻的导引器追踪目标。作为便携式防空导弹，「箭-3」由以下三个主要部件组成：此外还有「箭-3」的配件。配件通常不是由射手使用，而是装在飞行器以上或是由观察手使用：「箭-3」是一种被动式红外导弹：以导弹的氮气冷却导引头探测热源，如排气管、螺旋桨发动机和涡轮机，并将导弹引导至热源和目标