958年9月21日，中国人民革命军事博物馆正式组建。该馆的展览大楼是北京迎接中华人民共和国建国十周年所建造的十大建筑物之一，于1958年10月动工兴建，1959年7月完工。1959年10月内部预展，1960年8月正式对外开放。军事博物馆展览大楼与北京电报大楼和长话大楼一样，设计上遵循了当时苏式建筑的风格。与电报大楼和长话大楼不同的是，军事博物馆展览大楼主楼塔尖上托着的是中国人民解放军军徽，而前两者的塔尖上托着的则是五角星。2008年3月1日起，军事博物馆对外免费开放，成为北京市第一个免费开放的国家级