至1291年才离去。他担任元廷官吏，历游元朝各地，其着写的《马可波罗游记》对元朝进行多角度反映，吸引欧洲人东行中国。另外元朝与非洲地区诸国也有来往，汪大渊在1330年和1337年二度飘洋过海亲身经历的南洋和西洋二百多个地方的地理、风土、物产，最后着成《岛夷志略》，影响明代初期的郑和下西洋。
军事.元朝军队按照亲疏关系分成蒙古军、探马赤军、汉军与新附军等四个等级。蒙古军与探马赤军主要是骑兵。汉军、新附军大多为步军，也配有部分骑兵。水军编有水军万户府、水军千户所等。炮军由炮手和制炮工匠