bjective Individual Combat Weapon program）的一部分。XM29 OICW有时又称为SABR（Selectable Assault Battle Rifle），但这名称并不常用。
开发历史.美军在1980年代的先进战斗步枪（Advanced Combat Rifle）计划取消后，在1990年代早期研究新一代单兵武器系统的可能性，并在1994年提出了（英语：OICW——Objective Individual Combat Weapon）开发计划