是以对等的关系进行贸易的。东京大学史料编纂所里至今仍保存着1471年琉球国王尚圆给萨摩守护岛津立久的官方书信。尚圆自称「金丸世主」（世主是琉球国王的尊称），其书信的内容可以看出，琉球与萨摩乃至日本的关系是对等的。但日本单方面地将琉球与日本的对等贸易当作了朝贡。1441年，足利义教宣佈将琉球赐予萨摩守护岛津忠国，并且在萨摩设置琉球奉行一职，史称嘉吉附庸事件。16世纪，由于日本和明朝的关系恶化，国内奢侈用品等需多供少，只得通过南方的萨摩藩与琉球进行贸易，从东南亚运回海产品和一些奢侈用品，又从琉球与明朝的贸易