所叙述、命名。牠的属名意为「有恐怖头的蜥蜴」。恐头龙目前仅发现两个标本，正模标本（编号IVPP V 13767）包含头颅骨与前三节颈椎，是在2002年发现于中国东南部贵州省盘县的关岭组（Guanling Formation）地层，并在2004年九月份的《科学》杂志中被叙述。第二个标本（编号IVPP V 13898）则包含头部、大部分颅后骨骼，只缺少尾巴。恐头龙是第一个发现于中国的三叠纪中期的原龙类动物。2017年发现的体内胚胎化石表示恐头龙具有卵胎生特征。
叙述.恐头龙的外表非常