662年建立。当地还传说荷兰统治时期，土地公已在车城立足。林爽文事件时，福康安至恆春半岛追捕庄大田，后在此立石碑纪念。《恆春县志》卷十三．碑碣：嘉庆年间庙宇改名为「福安庙」，据说名称是为了纪念福康安。咸丰年间，获赠「福钖羊城」匾额。同治年间，刘明灯勒石庙壁。战后时期庙址为车城乡福安村福安路51号。1951年再度集资改建，经当时副总统陈诚赐名为「福安宫」。1987年12月29日清晨，新庙殿举行启门安座大典，造价新台币1亿元，建坪400坪，楼高6层，屏东县长施孟雄与屏东县各民意代表出席。其停车场可容