十多项概念任务参与竞选。这些任务有时会进一步成熟，并在另一次评选或计划中重新提出，这方面的典型案例是“聚斯-尤里”任务，它曾被胜出的星尘号任务取代，但最终作为起源号发射，而在新疆界计划中，一项类似“木星内部探测”(INSIDE)但内容更广泛的任务被作为朱诺号入选。因此，一些设想后来成为实际执行的任务，或者以类似概念最终在另一类任务中得以实现。下表结合了以前和当前的提案。发现级任务建议的其他示例包括：
选择过程.
发现1和2号.前两次发现任务分别为近地