骑兵的组成成分包括富有的骑士、负担的起装备开销的贵族和贵族雇佣的扈从。重骑兵是许多重要战役中的成败关键，他们雷霆万钧的冲锋可以摧垮绝大部分步兵单位构成的防线，这种能力使他们成为所有中世纪军队中最宝贵的财富。轻骑兵通常指装备较为轻便的骑兵。他们装备长枪、标枪或其他投射武器例如弓或弩等。在中世纪早期轻骑兵通常由富裕的平民组成，到中期和后期时，也经常会有一些接受过骑士训练但最后支付不起获得骑士头衔价格的人加入轻骑兵。轻骑兵一般被用作斥候、游击或侧卫。许多国家都发展出了具有独特风格的轻骑兵部队，例如：匈牙利弓骑兵