它还使用立体相机来估计物体在其视野中的距离，例如检测威胁 - 迅速移动的大而近的物体。Kismet的听觉系统主要是为了识别婴幼儿讲话中的情感。特别的，它可以检测五种不同类型的情感意图：批准，禁止，注意，安慰和中立。情感意图分类器处理步骤如下：从记录的语音样本中提取音调平均值和能量（音量）方差等低级特征。然后将情感意图的类别建模为高斯混合模型，并使用期望最大化算法将这些样本进行分类。分类是通过多个阶段完成的，首先将一个话语分为两个一般组（例如安慰/中立与禁止/关注/批准）之一，然后进行更详细的分类。这种系