知县丰桥市今桥町，丰桥公园内）的一座城郭。吉田城的前身修筑于战国时代的16世纪初期，是战国时代支配三河的重要据点之一。江户时代的吉田城是三河吉田藩的政治中心。在筑城之初，吉田城又称今桥城。明治维新后之后，因吉田改名丰桥，因此曾名丰桥城。城郭的全体面积比名古屋城更大。