一关系又称为“血的关系”。目前在韩国的美军共有2.9万人，这些军队掌握韩军战时指挥权，对韩国负有安全防卫义务。美方于2009年制定计划，预计将于2015年12月将韩军战时指挥权交还给韩方，但可能会因为某些条件而进一步推迟。2014年10月，南韩国防部长韩民求宣布这一期限将后延到2020年代中期。从1975年开始，韩美两国每年举行“乙支焦点透镜”联合军演，2008年改名为“乙支自由卫士”。2010年10月，韩美建立双边军事机制。依照韩战结束后韩美签订的《美韩共同防御条约》，韩美任何一方在亚太地区受到攻