弹药（PGM）。
历史.2001年起，美国陆军开始寻找制导型迫击炮，借以应对阿富汗战争期间的战斗状况。塔利班武装分子经常在山嵴线和高地以上准备好的战斗阵地上採取了小部队行动。这些类型的伏击使得直射武器对暴露目标的成效有限，而密接空中支援亦受限于交战规则和恶劣天气。部队还发现了塔利班可沿着遥远的山嵴或山谷的动静，但所使用的直射武器并不在部队可打击塔利班的射程以内。正因如此，2009年2月，美国陆军通过紧急作战需求声明，启动了经加速的精密迫击炮计划（，缩写：APMI），以研制由全球定位