陕甘宁边区，让其担任陕西自卫军纵队司令员，并于1948年在绥德经中共中央西北局批准吸收王为中共特别党员。1949年随军到关中，任渭南军分区副司令员。1951年被停止党籍，调西北军区任参议。1952年后任政协陕西省第二、第三届委员会常委、省参事室参事。文化大革命中，王遭到批斗，1968年春逝世于西安。
立场.王劲哉曾说过：“国难当头，谁是英雄？当今中国只有三个半，一个是蒋介石，二个是毛泽东，三个是汪精卫，半个是王劲哉。我王劲哉谁的帐都不买，要学希特勒，独断独行，一往无前！” 也曾亲题