笕十藏，又名笕政右卫门、金六郎、挂飞十藏，真田十勇士之一。擅使种子岛火绳枪，是当时日本战国的枪砲名家之一。据说是幸村小姓（侍从）笕十兵卫之子，遵守父亲之言为真田家尽忠。也有说十藏本是蜂须贺家家臣，因敬仰幸村而出奔并成为真田家家臣。