萨塞克斯区划名称）和什鲁斯伯里伯爵爵位。罗贝尔作为巨头之一和他的兄弟波伊特文的罗杰（Roger the Poitevin）、蒙哥马利的阿努尔夫、侄子莫尔坦的威廉加入了罗贝尔·科索斯1101年对英格兰的入侵。这次以废黜亨利一世为目的入侵，最终以签订奥尔顿条约告终。该条约要求赦免参与者，但是同意叛国者将被惩罚。亨利在1102年对罗贝尔发出了一连串的控告，当罗贝尔拒绝就此进行答复时，亨利集结军队围困并占领了罗贝尔在英国的城堡。罗贝尔失去了他在英国的土地和头衔（像他的兄弟们一样），被从英格兰驱逐回了诺曼底。