称该岛为“独岛”（），古称为「于山岛」和「石岛」，但此主张受日方争议；日本称该岛为“竹岛” （），古称「松岛」（），但韩方认为日本也曾称该岛为“扬库岛（）”。欧美国家称该岛为“利扬库尔岩”（），源于法国皮卡第大区瓦兹省克莱蒙区的利扬库尔。中华民国国立编译馆于2010年5月24日举行的「外国地名译名审议委员会第10届会议」，决议将此岛的三种名称并列于台湾所发行的各种教科书中。另外虽然日本称该岛为竹岛，但韩国亦有一岛屿称作竹岛，位于郁陵岛附近，离独岛不远处。日方虽对其无领土要求，但为与独岛区分，称该「竹