撤退回亚洲重整旗鼓。罗马和罗德岛以及其他盟国联合舰队击败塞琉古海军，赢得一连串胜利。公元前190年迈昂尼苏斯战役中塞琉古海军遭到摧毁，安条克三世在得知消息后方寸大乱，匆匆忙忙从色雷斯的利西马其亚撤离，往小亚细亚内地遁去，留下大批军需物资未带走，也未在达达尼尔海崃设防，使得罗马大军成功横越海崃，在罗马新任执政官卢基乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿率领下将战事转移到小亚细亚，其兄长大西庇阿作为特使而随军行动。此时无心再战的安条克三世企图与罗马谈和，归还先前在海战俘虏的大西庇阿之子作为对罗马的善意，并愿割让爱奥尼亚