高机动的新型装甲车辆，以运送步兵伴随主战坦克作战。关于这种装甲车辆的定位，每个国家各执己见。美国认为这种战车应扮演“战场出租车”的角色，负责将步兵运送至战场，具有浮渡能力，而火力和装甲仅限于自卫，这种定位的产物为M113装甲运兵车。而德国基于二战期间装甲掷弹兵（机械化步兵）的作战经验，重视步兵和装甲车、装甲车和坦克间的协同作战，认为运兵车也应具有较为强大的火力和装甲配合步兵和坦克进攻，这种思维则催生出步兵战车。1956年，西斯帕诺·苏莎公司向联邦德国国防部提交了新型步兵战车的设计，公司内部编号HS.30