获明朝授以官职。据《明实录》记载，明成祖授命他「督造兵使局铳箭、火药」。这连黎澄也感到意外，慨叹说自己「出自幽谷，迁于乔木，沟断之余，滥同成器，岂非先人之泽未割？乃得生逢圣世，深沐尧仁，而有此奇遇也欤！」黎澄的官运甚为亨通，曾任工部主事、郎中内臣、右侍郎等职。至1445年（明正统十年）农历六月甲寅（西历7月16日），更从工部左侍郎升迁至工部尚书。1446年（明正统十一年）农历七月丙子（西历8月2日），黎澄去世，获赐祭葬。
着作.黎澄在明朝工部任职时，有感于故国越南人物「自昔