年电影《谁调换了我的父亲》的主题“家庭是如何形成？”时所产生的，他在10年前曾考虑过拍摄电影探索这个问题。是枝裕和将《小偷家族》描述为“具有社会意识”的电影，是枝裕和不希望视野只来自少数几个角色，而是要捕捉“社会中的家庭”，这是他2004年电影《无人知晓的夏日清晨》中的“广泛观点”。他将故事背景设定在东京，当时受到日本经济衰退影响，媒体报导人们如何在贫困中生活及偷窃行为。为了拍摄电影，是枝裕和参观了一家孤儿院并创作一个场景，灵感来自一位阅读李欧·李奥尼（Leo Lionni）绘本《小黑鱼》（Swimmy）的