661型“见血封喉树”()巡航导弹核潜艇，北约命名为Papa级，根据苏联政府决定1959年起由第16中央设计局研究、试验、设计。型号总设计师为, 不久继任. 首艇也是唯一的一艘号于1963年12月28日在北德文斯克造船厂开工建造, 1968年12月21日下水，1969年12月31日交付苏联海军开始服役。该艇为钛结构艇体，装备10枚可水下发射的SS-N-7(“紫水晶”)反舰导弹，是世界上第一种能够从水下发射导弹的巡航导弹潜艇. 导弹发射箱排列于潜艇艏部坚固壳体外的两侧,上仰角为32.5°,最大发射深度为30米