010年10月6日于伦敦逝世，终年87岁。彭定国生前的兴趣除了搜集初版旧书和赛马外，也热爱壁球、高尔夫球和网球。他生前是伦敦东印度会、香港会和英皇御准香港赛马会会员。彭定国也是一个十分虔诚的天主教徒，无论身在何方，他每星期也坚持到天主教堂参加弥撒。彭定国的后人在2011年把他生前获得的所有勋章交由伦敦一所拍卖行拍卖，全数12枚勋章估值为8,000英镑至12,000英镑，最终以14,000英镑成交。