娶宋太宗之女郑国公主，授驸马都尉，随真宗去泰山封禅，任高州刺史，知单州、徐州。真宗戒之曰:“和衆静治,卿所当先也。”仁宗即位，历知澶、定等州。在郓州（今山东东平）时，州内苦于水患，王贻永筑东西道三十余里，有政声。改为定州知州。庆历五年（1045年）升任枢密使。次年（1046年），加同中书门下平章事，皇祐元年（1049年）兼任侍中。晚年多次以疾求罢，遂以王德用为枢密使。仁宗亲临驸马府第,亲自为王贻永端药。嘉祐元年（1056年）卒。赠太师、中书令，谥号康靖（安乐抚民曰康 和德考众曰靖）。