英敏接替卸任的金章洙出任驻中华人民共和国大使。10月10日，卢英敏到中国北京上任。10月25日，总统文在寅在青瓦台向卢英敏颁发了任命书。12月5日，卢英敏在中国北京人民大会堂向中国国家主席习近平递交了国书。卢英敏出任韩国驻华大使时，由于此前的韩国部署萨德反导弹系统事件，韩中关系正处在紧张状态。赴任之前，他在采访中表示理解中国担忧萨德系统入韩，在华韩国企业经营困难不能归因于中国因萨德而开展报复。韩国保守派媒体为此强烈批评了卢英敏。2019年1月8日，卢英敏返回韩国。当天，青瓦台公布幕僚团队改组结果，卢英敏