ormula_291，定义其中，formula_294是直角座标，formula_17是轨道的径向距离：逆反过来， 则zh-cn:开普勒;zh-hk:刻卜勒;zh-tw:克卜勒;问题的哈密顿量为其中，formula_300分别是广义座标formula_301的共轭动量。由于zh-cn:开普勒;zh-hk:刻卜勒;zh-tw:克卜勒;问题的势函数只跟广义座标有关，哈密顿量是个能量运动常数，formula_302。稍加编排，可以得到这公式的左手边与右手边分别跟不同的广义座