重输出）系统，SISO系统比较简单，也比较容易在运行时进行其趋势的预测，以及简单的估算。MIMO系统的交互作用太多，因此要预测趋势及估算都比较困难。SISO系统的控制理论主要是以频域的分析技术为主，常用的工具有波德图、奈奎斯特稳定判据、尼柯尔斯图及根轨迹图。控制器设计方式可以用多项式设计或是根轨迹。常见的控制器有PI、PID或是超前-滞后补偿器等。