第一位当完整个总统任期的帕劳总统，从1989年1月1日至1993年1月1日。他参加了1992年帕劳总统选举，埃特皮森获得了2084张选票，但低于对手陶瑞宾的3188张和中村国雄的3125张选票。埃特皮森在任期内要求美国把帕劳从美国托管中脱离，因为帕劳宪法规定要获得75％的多数票，所以最初的提案被推翻了，这个建议之后会发展成自由联合协定。