天王星轨道倾角变动的撞击事件中形成的。现今天文学家还无法得知次星云的确切物质成分，但是相较于土星的卫星，天卫四和其他天王星卫星的密度较高，表明该次星云中所含的水份可能比较少。其间存在着大量的氮元素和碳元素，不过最后形成的物质主要是一氧化碳和氮气，而非氨和甲烷。所以在该次星云中形成的卫星所含的水分也较少（一氧化碳和氮气都形成了包合物），岩石较多，这与该卫星的较高密度相吻合。天卫四的形成过程可能持续了数千年之久。形成过程中的撞击事件在星体外层产生大量热能，当时在60公里深的地层中温度曾高达230K。天卫四形