南朝各代的仕宦事迹多有记载。北朝时期，分定氏族，皇甫氏仍被列为高门，北宋邓名世《古今姓氏书辩证》载：“魏定安定皇甫在乙门”。隋唐以后，皇甫氏远离安定朝那祖居地，散居各处，但都以安定朝那为郡望堂号，自称安定朝那人。
分支.《元和姓纂》皇甫一条载：“安定朝那县，彪七代孙轨，五代孙璠，生诞，诞生无逸，唐户部尚书、滑国公，生恡，沩州刺史，生忠，殿中监。无逸三从弟彬，郎中、秘书少监。”