的纪录则是在1190年。
现代科学的开始.威廉·吉尔伯特1600年出版的《论磁石》标志着现代科学的开始。提出一系列精细的磁力实验报告后，吉尔伯特推测，指南针指向北，是因为地球本身就有磁性。1687年，艾萨克·牛顿发表了《自然哲学的数学原理》，不仅为古典力学和引力奠定了基础，也解释各种地球物理现象，如潮汐和岁差。于1844年建造了第一台地震仪，能够持续地记录地震活动。
方法.
大地测量.地球物理测量是在特定时间、地点，精确测量位置、大地