日下午3时，联合台风警报中心对其在24小时内形成为热带气旋的机会提升至「MEDIUM」的评级。9月20日上午2时，联合台风警报中心对其在24小时内形成为热带气旋的机会提升至「HIGH」的评级，并发佈热带气旋形成警报。上午8时，日本气象厅将其升格为热带低气压。9月21日上午2时，联合台风警报中心将其升格为热带低气压，并给予编号21W。下午8时，日本气象厅对其发出烈风警报。9月22日下午8时，日本气象厅将其升格为热带风暴，并命名为杜鹃。9月23日上午8时，联合台风警报中心将其升格为热带风暴。