，除了胸腿外还有腹部前肢，永久性地生活在贴身的外壳中） 。第三个亚目的亲缘关系尚不清楚; 幼虫是自由生活的，没有任何外壳，而是用虫丝制造网状陷阱。
系统发生树.此基于2008年一项DNA和蛋白质序列分析的研究绘制，显示毛翅目与鳞翅目的亲缘关系密切，两者互为姐妹群，而双翅目和长翅目则是与毛翅目亲缘关系第二接近的类群。毛翅目内部类群的亲缘关系演化树，此图基于2002年一项分析rDNA序列，核延伸因子基因的序列，以及线粒体细胞色素氧化酶的序列的分子系统发生学研究绘制。和均为图中的演化