里亚对沙特阿拉伯进行了为期5天的访问，并在吉达会见了国王哈立德·本·阿卜杜勒-阿齐兹·阿勒沙特。两名领导人还讨论了当时发生在中东的时事。1981年10月，沙特王储法赫德·本·阿卜杜勒-阿齐兹·阿勒沙特访问墨西哥参加南北峰会，并会见了墨西哥总统何塞·洛佩斯·波蒂略。1981年，两国分别在对方首都开设了使馆。2010年6月，墨西哥外交部长帕特里夏·埃斯皮诺萨·坎泰拉诺（Patricia Espinosa Cantellano）访问沙特阿拉伯。2014年3月，墨西哥外交部长若泽·安东尼奥·米德（JoséAnt