公伋、卫国第二代君主卫康伯以及晋国第二代君主晋侯燮共事周康王。周康王分三位诸侯以珍宝之器。而同事周康王的楚君熊绎却无分。春秋时期的前530年，楚灵王仍忿然提起此事。伯禽在位共46年，鲁国在他的统治下成为着名的“礼仪之邦”，疆域北至泰山、南达徐州、东至黄海、西抵阳谷一带，成为在今山东境内与齐国抗衡的大国。中国历史博物馆藏禽簋，《殷周金文集成》编号“七·四〇四一”。其铭文记载了周成王讨伐东方的奄侯，周公谋划这次征伐，而“禽”也就是当时为周王室大祝的伯禽，在助祭时宣读祝辞。