静力平衡的直径大约为600公里，并且质量大约是3.4 kg。若是一个刚性较弱的冰质小行星，其下限大约在直径320公里和质量10 kg。在小行星带，谷神星是唯一明显超越此一石质下限的（然而它实质上是岩石和冰组成的），并且它的形状是平衡的球体。然而，岩石的智神星和灶神星刚好都低于下限。智神星的直径在525-560公里，质量在1.85–2.4 kg，形状"近似球形"但还是有些不规则。灶神星的直径是530公里，质量2.6 kg，主要是由于其极大的撞击盆地，使其偏离了椭球体的形状。
大小与形状