为Cavardus而得。.在法国大革命期间，曾被改名为罗什·绪尔·戈练（Roche-sur-Graine）。
历史.罗什舒阿尔家族是秃头查理的支持者利摩日公爵富歇尔的后代，初代罗什舒阿尔子爵为埃梅里克一世。埃梅里克四世曾加入布永的戈弗雷一方参加第一次十字军东征。埃梅里克六世（1170–1230）建造了现今的罗什舒阿尔城堡，其主楼和城楼残存至今。13世纪末，埃梅里克十一世子爵放弃了其大部权利并颁布了授予当地居民选举权的宪章，使得罗什舒阿尔成为了一座自治城市。改市接下来为四任可自行