用「粘着式铁路」的铁路机车。史蒂芬生在铁路机车的发展、和蒸汽机车被广泛接受的过程中，扮演了关键性的角色；他的设计改善了其他铁路机车的设计先驱之工作。1825年，他为了在英国北部的建造了「」，使这条铁路成了第一条公共蒸汽铁路。1829年，史蒂芬生建造了「火箭号」；这「火箭号」就是那辆在着名的「」中胜出的铁路机车。「火箭号」的成功促使史蒂芬生成立了自己的公司；这间公司是杰出的蒸汽机车制造商，其产品遍及英国、美国和欧洲大部分的地方。英国的在1830年启用，是史上第一条城际客运铁路；在这条铁路上，蒸汽机车均是载客和