光绪二十九年（1903年）在上海开设药房郁良心堂。郁慕明之父为郁元英，母亲为苏州人严钰琴。郁慕明家中成员众多，有12个姐姐、4个哥哥，郁慕明为幺子，排行第17。1948年，郁元英带郁慕明与郁慕南赴台参加国货博览会，打算在台湾投资做生意。1949年中华民国政府迁台后，郁慕明与其父及姐姐留在台湾生活。表姐夫是已故的中华人民共和国国务院副总理黄菊。郁慕明毕业于国防医学院药学系，之后进入生物形态研究所取得硕士。加入中国国民党。1971年赴美国加州大学旧金山分校（UCSF）解剖学系进修，加入中华民国反共爱