。1954年12月，任集团军参谋长。1960年3月，集团军司令员。1964年7月任莫斯科军区第一副司令兼参谋长。1964年7月列宁格勒军区第一副司令员，1965年任军区司令。1967年4月国防部第一副部长至1984年。1984年任国防部长。1987年因红场事件被免去苏联国防部长职务，苏联解体后曾担任俄罗斯国防部长顾问。1985年－1987年为政治局候补委员。1980年4月28日荣获苏联英雄称号。