放或半开放路权的为轻轨（light rail）（此定义包括传统意义上的有轨电车，详见轻轨运输）。轻轨必须与路面交通系统混行。按照这一标准，苏州轨道交通的所有线路皆属于地铁范畴。但是，中国大陆常常将客流量小或编组小的地铁线路称为所谓“轻轨”，如上海轨道交通5号线、6号线等就被认为是“轻轨”。建设部和发改委2008年3月发布，7月施行的《城市轨道交通工程项目建设标准》（建标104-2008）中，取消了原先“地铁”和“轻轨”的划分标准，将轨道交通系统划分为4个等级：单向运能4.5万人次/h以上为第I级，2.5