为了证实其人的勇气和力量名不虚传，皮里托奥斯偷走了忒修斯的马拉松牛群。忒修斯追来后两人缠斗起来，在搏斗中不禁互相折服惺惺相惜，成为了挚友。两人曾发誓都要娶到宙斯的女儿为妻。忒修斯选择了海伦，两人成功的绑架了她，只等她成人即可成婚；皮里托奥斯选择了珀耳塞福涅，于是两人又出发去冥府（珀耳塞福涅是冥王哈底斯的妻子）。哈底斯假意设宴欢迎他们，等他们一坐下就派出毒蛇紧紧缠住了两人的脚（一说他们的腿被地面长出的石头固定住了）。直到后来，另一位英雄海格力斯做第十二项任务来到冥府，才解救了被困的忒修斯，但是当他试图释放