奇率800个哥萨克兵对付他。他在楚瓦什山托博尔河下扎营，在1581年营破遂逃亡，1582年10月，激战了三天，叶尔马克打败西伯利亚汗国的军队，佔领了额尔齐斯河边的西伯利亚汗国首都Qashliq，彻底摧毁了这座城市。在1598年逃到巴拉巴草原，被暗杀。这些遗民准噶尔汗国交毛皮税。1598年，俄国征服西伯利亚汗国。之后俄军继续东进，吞併了西伯利亚汗国的邻国瓦剌，俄国国界已到今蒙古国境外西北部附近。
清俄冲突.早于17世纪，俄国已积极向西伯利亚扩张，并与清帝国发生冲突。清俄分别于1689