下，萨摩藩释放了琉球君臣，但强迫尚宁王签订《掟十五条》，承认琉球臣属于萨摩藩，又强佔了奄美群岛。从此，琉球成为萨摩藩的附庸国，但仍旧向中国朝贡。萨摩藩强迫琉球断绝与东南亚、朝鲜以及日本其他藩的贸易，财政极度困难，后来琉球先后提拔了向象贤（羽地王子朝秀）、蔡温（具志头亲方文若）进行多项改革，财政困难的状况才开始缓解。19世纪末叶，美国、法国、荷兰等国相继同琉球签订不平等条约。1872年，因日本实行明治维新，琉球王尚泰派使者前去祝贺，却被日本方面当作琉球臣服的象征。明治天皇单方面宣佈琉球为「日本领土」，改琉