::发现.甲龙是由美国古生物学家巴纳姆·布朗（Barnum Brown）于1908年所命名。属名是由古希腊文的「αγκυλος」（意即「屈曲的」）而来。布朗选定这些名字是与医学的关节僵硬（Ankylosis）有关，意指牠头颅骨及身体上很多骨头的癒合。模式种是大面甲龙（"A. magniventris"），是由拉丁文的「"magnus"」（意即「大」）及「"venter"」（意即「腹部」），指牠身体的宽阔。在1906年，由布朗带领的研究队在蒙大拿州的海尔河组发现大面甲龙的模式标本（编号AMNH 5895