M. celedinense"的命名来自于祕鲁卡哈马卡省的塞伦丁。
描述.大地懒是少数已知体型最大的陆生哺乳动物之一，体重可达4吨，全长从头至尾端则可达6公尺，属于目前已知最大型的地懒，体型甚至可比拟现代的大象。大地懒属于更新世巨型动物群中的一员，为当时更新世最大型的数种哺乳动物之一。大地懒拥有厚重的骨架结构、宽厚的骨盆与强壮的尾巴，搭配其巨大的体型让大地懒可以使用后脚和尾巴如三脚架般稳定直立，如此一来便可以获取其他同时期食草动物所不能搆到的食物。大地懒可以运用前肢上的弯爪勾取