龙类之一，并可能是其他楔齿龙类如异齿龙的祖先。哈普托兽与更特化的楔齿龙科动物拥有许多头颅骨与骨骸上的共同特征。但不像异齿龙，哈普托兽缺乏背帆。某些研究提出"Palaeohatteria"、"Pantelosaurus"、"Cutleria"都是哈普托兽的异名，但还没有被广泛接受。