74是这一年最后一次太空梭发射任务，亚特兰蒂斯号搭载和平号对接舱和一对崭新的太阳能电池板前往和平号空间站。对接舱的设计目的是为太空梭对接时提供更大的空间，防止太空梭与和平号对接的过程中与太阳能电池板发生碰撞。这个问题在STS-71任务中的解决办法是将晶体号实验舱转移到空间站的其他位置。对接舱附加在晶体号的对接口上，使后续的对接任务不再需要移动晶体号的位置。在这次任务中，太空梭还为空间站补给了将近450千克的水，空间站上的实验样品，包括血液、尿液、唾液，被转移到太空梭带回地球。
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