生下了他唯一的婚生女儿英格堡·哈康斯多塔，英格堡于1312年成为瑞典国王比尔耶尔·马格努松的弟弟南曼兰公爵埃里克·马格努松的妻子。他们的儿子马格努斯·埃里克松其后接替哈康五世成为挪威国王。哈康五世亦与格罗·西居尔斯多塔诞下私生女在哈康五世统治期间，奥斯陆逐渐取代卑尔根成为挪威首都，尽管在从来没有正式的声明。哈康五世还参与阿克斯胡斯城堡（Akershus Festning）和（Båhus festning）的建设。在他统治期间，他恢复兄长埃里克二世对丹麦的战争政策，但他终于在1309年与丹麦达成和平协议通