形同割据，以其子李惟岳为成德行军司马。李宝臣晚年多猜忌，担心李惟岳势弱，属下不服，故诛杀大将辛忠义等人。李宝臣死，军中推李惟岳为留后。唐朝政府不准，李惟岳打算叛乱，舅父谷从政劝他稍安勿躁，惟岳不听。唐德宗任命张孝忠为成德节度使，与朱滔联兵讨伐李惟岳。建中三年(782年)正月，朱滔、张孝忠破李惟岳于鹿城（今河北辛集）。契丹籍的成德兵马使王武俊倒戈，生擒李惟岳，缢死辕门外，传首京师。