征讨厄鲁特噶尔丹，于昭莫多地方奋勇击贼，败之。叙功授二等奉国将军。陞右卫副都统。回到北京后，补正白旗蒙古副都统。三十八年（1699年），调奉天副都统。四十年（1701年），陞宁古塔将军。四十八年（1709年），调黑龙江将军。五十四年（1715年）正月，康熙帝谕宗人府曰：「黑龙江将军杨福，人材壮健。自简用历任以来，居官敬慎。着将伊父托克托慧镇国公爵，令其承袭，不必入八分公内。」这一年五月，杨福逝世。