R Block IV）改进而来，在前任型号上加装了AIM-120先进中程空对空导弹上使用的主动导引雷达，取代之前的半自动导引雷达。大大增强了对高速飞行目标，以及发射载具扫描范围以外目标的追踪和打击能力。RIM-174标准导弹于2013年11月具备初始作战能力。标准六型并非要取代标准二型的地位，而是对标准二型打击不到的远距离目标提供协助。2017年1月，五角大楼同意出口RIM-174标准导弹，目标用户为澳大利亚，日本和韩国。