制等，从而巩固萨摩藩的基础，另一方面率先向幕府送出妻子到江户，成为参勤交代的先驱。庆长18年（1613年），迫使琉球割让奄美群岛，于当地设置代官和奉行所等，令其成为萨摩藩的直辖地。元和3年（1617年），将军德川秀忠送出松平姓，任官萨摩守。在宽永15年（1638年）死去。享年64岁。殉死者有9名。家督由次男光久继承。