轨道交通筹建于2002年，城区线路规划形成于2003年。2008年8月，近期建设规划获得国家发改委批准。 城区共规划有7条线，以一、二、三号线位主干，四、五、六、七号线为补充。1号线自西向东，从高桥西站至长江路站。2号线自西南向东北，从栎社国际机场站至清水浦站。 此外，通往市域内其他县市的线路也已经纳入规划。目前，1号线和2号线一期已经建成通车，3号线、4号线和5号线已被纳入第二轮建设规划。