还拥有一支舰队以及一些马其顿、希腊沿海城市，于是皮洛士以希腊解放者名义南下希腊，希望透过此举能让希腊城邦加入其阵营，提供舰队。前272年，一个心怀怨恨的斯巴达王族克利奥尼穆斯请求皮洛士帮助他夺取斯巴达的王位，皮洛士答应了他的请求，计划借此机会夺取伯罗奔尼撒。但是出乎其预料，斯巴达对他的进攻进行了坚决的抵抗。于是他转向利用阿尔戈斯内部纠纷而偷袭该城。当他率军进入城市后，却意外地陷入了巷战中。在一片混乱之中，有一个老妇人从屋顶上用一块砖石砸晕了皮洛士，使得他莫名其妙地死于阿尔戈斯士兵之手。另有一种说法，说皮