第3任执权北条泰时的后继者，但是由于时氏早死，执权便先后由时定的同母兄北条经时和北条时赖担任。宝治元年（1247年）爆发的宝治合战中，时定奉执权时赖之命，以大将军身份与三浦氏交战。后来，时定继承自北条氏之祖北条时政以来代代相传的肥前阿苏社所领，改姓阿苏。弘长4年（1264年），时定替死去的兄长时赖举行百日法事而建立了。时定虽然是将军的近臣，但是在元日战争爆发后，他在弘安4年（1281年）获任命为肥前守护，并且在同年8月左右前往当地上任。弘安8年（1285年）11月至翌年闰12月期间，时定改名为时。弘安1