于1923年通车，本来是由湾仔直达太平山顶，即现时的山顶道原是司徒拔道的一部份。1960年，原本连接中环及太平山顶的山顶道改名为旧山顶道；连接湾仔崃和太平山顶的一段司徒拔道则改名为山顶道。在1995年以前，岭南大学的校园是在港岛的司徒拔道，之后迁址到屯门虎地现址。2011年5月12日，岭南书院地段由新鸿基地产以接近44.9亿港元投得，落成日期最迟2018年6月底。