1年的NBA选秀中第1轮第29顺位被圣安东尼奥马刺选中。2014年夏天，马刺夺得总冠军。轮到约瑟夫拥有冠军金杯时，他带着它回到家乡，探视儿童医院、登上塔高553.33公尺的国家电视塔、担任多伦多蓝鸟的开球嘉宾。2015年夏天，马刺为了追逐拉玛库斯·艾迪列治而将约瑟夫释出，于是他转战暴龙。台湾时间2015年9月12日，美锦赛铜牌战，约瑟夫拿下11分6篮板，更投进价值连城的中距离绝杀，帮助加拿大87:86气走地主国墨西哥。2015年11月28日，约瑟夫得到12分6助攻，包括在最后0.3秒的三分绝