燕王臧荼（后为卢绾）、长沙王吴芮、韩王信。刘邦心中非常提防这些异姓王，于是称帝不久，就开始磨刀霍霍，这些王国受到汉朝的攻击，大多不能得到善终。赵王张耳病逝，赵国第二代赵王张敖因涉嫌行刺被问罪，王国除，降为宣平侯。燕王臧荼谋反，被攻灭，处死。后立的燕王卢绾勾结匈奴，结果被刘邦察觉，发兵击之，卢绾率部属逃入匈奴，不久病死。楚王韩信被贬为淮阴侯，后被吕后处死。梁王彭越被贬，之后也被吕后处以醢刑。淮南王英布此时被迫造反，刘邦抱病攻讨，英布退却，被妹夫长沙王吴臣所刺杀。韩王信担心会被汉朝诛杀，便投降匈奴，约一同攻