爱路造成噪音滋扰及危害居民出入。鑑于本线在友爱路不设车站，港铁在2009年中开始研究及使用空载巴士进行测试，以计算本线延长至兆麟时所需要的时间及资源。其后港铁于屯门区议会中表示，延长本线须增加两辆巴士以维持现有班次。由于当时港铁巴士数量不足，须永久停办A73及K16线以换取足够巴士数量延长至兆麟苑。2009年10月12日起，本线延长至兆麟，不再绕经友爱路，并改经海荣路、青山公路和兆麟街，加设轻铁三圣站及兆麟站。同日A73削减班次至每日早上两班往屯门方向，该两班车到达屯门区后，会转为行走506特别班次，其