宝继位后，再起用高湖为征虏将军、燕郡太守。永康二年（397年），慕容宝放弃燕都中山（今河北定州市）而逃还前燕故都龙城（今辽宁朝阳市），但期间其宗室间仍有内乱，高湖见国家衰败如此，就领三千户投降北魏。高湖降魏后获赐东阿侯爵位，加右将军，总管代东诸部。太武帝在位时任宁西将军、凉州镇都大将，出镇姑臧（今甘肃武威市），并在当地施行德政。到他七十岁时去世，获赠镇西将军、秦州刺史，谥曰敬。