令链路可能会被卡住。即使如此。苏联在1960年代期间仍然继续研发搭载导弹，但直到1970年代才再次对这一概念给予了认真的关注。这可能是因为三个因素：1970年代初，开始研发第二代苏联管射式制导砲弹。瞄准线半自动指令无线电制导的眼镜蛇导弹系统与红外线导引的「钝头蝮蛇」（Gyurza）系统作竞标。「钝头蝮蛇」导弹因其红外线制导系统实在棘手而失标，使得眼镜蛇导弹获得了9K112的GRAU编号并且投入生产。1976年，首次将9K112安装在T-64B（447A工程）的新版本的自动装弹机以内。1978年，其后