于1986年至1996年间共发射9次，H-I运载火箭则取代了早期的N-II运载火箭，后由日本自主开发第一节的H-II运载火箭所取代。H-I运载火箭的第一节为经授权于日本制造的雷神-ELT运载火箭，该火箭同时也是美国三角洲1000运载火箭的原型，N-I运载火箭及N-II运载火箭也曾运用相同模式，第二节则採用日本自主开发的LE-5火箭发动机。将卫星送至地球同步转移轨道则搭载日产汽车开发的UM-129A发动机做为第三节。依酬载卫星重量不同，可选择使用9枚或6枚Castor 2辅助火箭。