23.44度，并且还在减少中。此运动称为章动。其它还有、和其他人提出先进的天文理论，但是仍有所疑虑，由于要和过去的时间完全确切结合是很重要的证据，因此很难得到验证。直到深海岩蕊和、和的沉积层报告：《地球轨道的变动：冰河期的定标》，发表在1976年的《科学》期刊，理论才呈现目前的状态。
地球的变动.地球围绕自转轴自转和在轨道上绕着太阳公转的过程中，会有几个准週期的变化发生。运动曲线上虽然有大量的正弦成分，但仅有几个成分在主导。米兰科维奇研究轨道离心率、倾角、和进动的变化。这些在运