成人后强壮勇敢多智慧，经常参与军国大事。魏文成帝时，拓跋良承袭了父亲的爵位乐安王，后出任长安镇都大将、雍州刺史。当时河西地区的胡人逃匿躲避朝廷的命令，和平元年（460年）二月，卫大将军、乐安王拓跋良都督东雍州、吐京胡、六壁各军向西前往河西地区，征西将军皮豹子和前任泾州刺史封阿君等人都督河西各路军队向南前往石楼，共同讨伐叛乱的胡人。拓跋良之后又回朝出任内都大官。和平二年，魏文成帝拓跋濬南巡，从定州前往邺城，三月丁巳朔（461年3月27日），魏文成帝在灵丘亲自射箭越过山峰，卫大将军、乐安王拓跋良跟随参与了这次南