子邾庄公继位。前555年十月，鲁襄公、晋平公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹成公、莒犂比公、邾悼公、滕成公、薛伯、杞孝公、小邾穆公同围齐国。前554年，鲁国抓住执邾悼公，以邾国伐鲁国。前553年六月庚申，鲁襄公、晋平公、齐庄公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹武公、莒犂比公、邾悼公、滕成公、薛伯、杞孝公，小邾穆公于澶渊会盟。秋，仲孙速帅师伐邾。前552年，鲁襄公、晋平公、齐庄公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹武公、莒犂比公、邾悼公于商任会盟。前551年，鲁襄公、晋平公、齐庄公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹武公、莒犂比公