维奇激烈反对这个决定，因为他希望保住罗斯托夫；这迫使弗谢沃洛德在临终前改变了通常的继承顺序：他让较为年轻的尤里·弗谢沃洛多维奇继承了弗拉基米尔大公的公位。这导致康斯坦丁与尤里之间爆发了长期的战争。1216年4月12日，康斯坦丁与诺夫哥罗德王公姆斯季斯拉夫·姆斯季斯拉维奇结盟，在利皮齐河附近的战役中打败了尤里，终于登上了大公宝座。在康斯坦丁·弗谢沃洛多维奇于1218年去世后，尤里·弗谢沃洛多维奇再次获得了大公公位。康斯坦丁的儿子们成为罗斯托夫公王朝和雅罗斯拉夫尔公王朝的始祖。康斯坦丁·弗谢沃洛多维奇为