乔木（如）到一年生草本植物皆有，其中最大宗者为多年生草本植物。花序多样，花朵有一短及单一雌蕊，短小。在受精后才会结果。豆科与其它科区分的特点是其果实为本科独有的荚果，由一心皮发育而成，成熟时果皮沿背缝线和腹缝线开裂。荚果通常由2片果瓣组成，1室，种子生在腹缝线上。荚果的形状、大小及荚瓣质地变化很大。如草木犀属，直径只有3-4毫米，而生长在热带中的鸭腱藤，木质荚果可长达1公尺。有些有翅，如老虎刺属的果顶端有一长圆形薄翅；紫檀荚果周围被一圈阔翅所绕；盾柱木属和黄檀属荚果都具有翅。鱼鳔豆的膜质荚瓣，充气呈