RX-7」（サバンナRX-7，因为RX-3在日本称为Savanna）车名公开发表。1991年第三代上市，时值马自达採行多品牌行销策略，故冠以副品牌「Ẽfini」，在日本名为「Ẽfini RX-7」（アンフィニ・RX-7）。1997年10月，停止使用Ẽfini副品牌，且整合了全国Ẽfini和Eunos两个销售通路系统，才改以马自达RX-7称唿。2002年8月由于无法通过日本汽车废气排放的环保法规，才停止生产。在此期间，全世界总共生产了811,634辆。美国《人车志汽车杂志》（Car and Driver