刘劲，一作刘封，西汉鲁孝王刘庆忌子。甘露三年（公元前51年）袭封，阳朔元年（公元前24年）去世，谥顷。子刘睃袭封。其余诸子郚乡侯刘闵（后亦封为鲁王）、建乡釐侯刘康、新阳顷侯刘永。