证据显示象鼩应与马岛猬科、金毛鼹科及以往被认为是有蹄类的蹄兔、海牛目、土豚及象归入非洲兽总目中。一些象鼩的化石亦被发掘出来，都是从非洲发现的。如"Myohyrax"很像野兔，而其他的如"Mylomygale"则很像啮齿目。这些不寻常的形态都于更新世前灭绝了。象鼩共有4个属及十多个物种，当中有两属是单型的。其分类如下：