王遣马国器前往萨摩谢恩。虽然琉球当时政治体制完备，但尚未拥有赏罚例律的定制，官场上出现了「事同刑异，轻重不均，难以剖决」的现象。因此在1775年，马国器同两位同僚马宣哲（宫平亲方良廷）、向邦鼎（涌川亲方朝乔），以及摄政尚和（读谷山王子朝恆），联名向尚穆王提议编撰赏罚科律。尚穆王立即批准，命令向天迪（伊江亲方朝庆）、马克义（幸地亲方良笃）为此事的奉行。马国器等人博览群书，于1786年编撰完成了琉球的第一部法律——《琉球科律》。该律共褒奖条例一本、科律十八本，为琉球国的法制建设作出了突出贡献。1796年