镇发展始于1980年，经过几十年的不断发展，马鞍山以成为屋邨、商场林立的新市镇。
地理.马鞍山位于沙田区东北部，与沙田本区以梅子林路为分界线。马鞍山以东与西贡北（行政区划上属于大埔区）的十四乡相邻。另外在1866年的清朝地图《新安县全图》中，已出现「马鞍山」及「沙田」两个名字。
房屋及社区设施.
马鞍山.马鞍山有自己的「镇中心」地带，原计划于恒安邨以北设置，现在港铁马鞍山站附近集中镇内主要设施，包括大型商场羣落、市镇公园、海滨长廊、