埃斯诺-佩尔蒂埃环形山（Esnault-Pelterie）是位于月球背面北半部一座古老的大撞击坑，约形成于45.5-39.2亿年前的前酒海纪，其名称取自法国飞机设计师暨航天研究先驱罗伯特·艾伯特·查尔斯·埃斯诺-佩尔蒂埃（1881年-1957年），1970年被国际天文学联合会正式批准接受。
描述.该陨坑西北毗邻帕拉斯基沃普洛斯环形山、北面坐落了更大的卡诺环形山、它的东侧部分重叠在施莱辛格环形山上、而西南和南面则分别横亘了福勒环形山和冯·蔡佩尔环形山。该陨坑中心月面坐标为，直径76.