排入宫，与周勃、陈平当内应。九月，吕后辞世后，诸吕密谋铲除刘氏势力。吕禄的女儿将诸吕的密谋告诉丈夫刘章，刘章密告哥哥齐王刘襄，刘襄举兵反吕，并联络其他诸侯，一同诛吕安刘。太尉周勃掌握北军，刘章率千人入未央宫，杀丞相吕产，因为平定诸吕一族有功，一度被汉文帝许诺封赵王，但后来文帝得知，刘章当时意在拥立兄长齐王刘襄即帝位，不快。文帝二年（前178年）二月乙卯封他为城阳王，谥景。
后事.由于朱虚侯刘章在诛吕安刘上有很大的功劳，骆宾王在《》中，感叹无人如刘章一样敢出面制止声讨武后一族的跋