圣天使桥（），又名哈德良桥（Pons Aelius），是意大利罗马的一座古罗马桥梁，跨台伯河，公元134年由罗马皇帝哈德良兴建，连接市中心与他新建的陵墓，即今日的圣天使城堡。这座桥表面用大理石铺砌，有三个桥拱。这座桥是目前仅供行人步行，提供了圣天使城堡上相的前景。它连接桥区（Ponte，得名于该桥）与博尔戈区。
历史.在过去的时代，朝圣者经过此桥前往圣伯多禄大殿，因此它也被称为“圣伯多禄桥”（"pons Sancti Petri"）。在6世纪，教宗额我略一世将城堡和此桥都以“圣天使