la_2，则此物理系统的运动，以拉格朗日方程式表示为其中，formula_11是时间，formula_17是广义坐标，formula_18是广义速度。
拉格朗日量与作用量的关系.一个物理系统的作用量formula_19是一种泛函，以数学方程式定义为 其中，formula_21是系统的拉格朗日量，广义坐标formula_22是时间formula_11的函数，formula_24和formula_25分别为初始时间和终结时间。假若，作用量的一次变分formula_26，作用