，与以勤王（倒幕）为志向的伊东相反而因此暗中造成双方产生矛盾（但伊东脱离新选组后，曾向同志学习英语。所以应注意勤王（稳健派）和武力倒幕（激进派）这一点上并不一致）。
御陵卫士.庆应3年3月20日，以监视萨摩的动向为名目，伊东从孝明天皇手上接下守护皇陵的任务并脱离新选组。御陵卫士（高台寺党）因此组成。从新选组组成以来就在队上的队士兼第八队组长藤堂平助也因此脱队并加入御陵卫士。庆应3年11月18日，近藤以谈论国事为由邀约伊东从他小妾的住家出来并且设计让他喝醉，然后在他回宅时让新选组的