作战，提供火力支援。装甲运兵车则更接近于有装甲的运输车辆。步兵战车有履带和轮式两种类型，大多可在水上行驶，经过准备之后也可以渡过深度较大的河流。步兵战车配备的火力比装甲运兵车高，有些车辆甚至配备反坦克导弹。世界上第一种步兵战车是西德开发的Lang HS.30步兵战车，这个设计和作战概念领先其他国家许多，也是后来其他国家纷纷仿傚的对象。时至今日，步兵战车已经是各国伴随坦克作战的主要步兵作战车种。
步兵坦克.[[File:Bovington 022 Independent 1.jpg