省咸阳市西北）人。云敞以同县吴章为师。吴章治《书经》，为博士，因王莽排斥汉平帝的外戚卫氏，他和王莽的儿子王宇用血涂抹在王莽家门，而获罪腰斩。吴章的弟子千余人不敢为他收尸，只有时任司徒掾的云敞为他收尸敛葬。车骑将军王舜于是推荐云敞为中郎谏大夫。王莽建立新朝，任云敞为鲁郡大尹。更始帝复兴汉朝，征召云敞为御史大夫，后云敞在家中去世。