普车一样，许多乘员评价不错，陆自开发完成后投入使用，航空自卫队和民间也都有使用。像非装甲车辆一样主流採用多层次玻璃纤维真空成型车身，内部有一层防弹贴装可防小型武器和弹片，实际使用时也可外挂装甲。车身无内建武装但是有枪架，通常普通科士兵会装备FN Minimi轻机枪。引擎採直列四缸配上冷热气自动调节机，电子控制式Toyota 15B-FTE柴油引擎；无段式电子限滑差速器、4WD、3次减速装置。四轮都是双A臂悬吊系统，每个轮胎可互换，后轮有油压式4WS；由于大量採用商用车技术一般路面行驶无碍，採用Run