文房四宝之一。现今也有一些科学毛笔。而在中国人影响不到的地区，同样的书写工具，一般定位属画笔。
历史.1954年在长沙左公山15号战国中期楚墓中已有出土保存完好的毛笔。以木作杆，用竹管将毛套在木杆上，这是原始的毛笔。毛笔早在商朝就出现了，秦朝蒙恬以柘木为管，鹿毛为柱，羊毛为被。蒙恬对毛笔的改进对于小篆的形成具有很大的意义，与大篆不同，小篆线条婉转曲折，非硬物所能为，故应当是用毛笔书写的。据说战国末年秦国将军蒙恬在镇守北方时，见匈奴以兽毛沾颜料绘图，又同时前方战况告急，才改篆