，或者固定推力、小范围推力调节、中等范围推力调节和大范围推力调节发动机。
工作原理.液体推进剂在压力的作用下从贮箱经推进剂输送管道进入燃烧室；推进剂在发生雾化、蒸发、混合和燃烧，生成高温高压燃气，将推进剂的化学能转化为燃烧产物的热能；燃气流入先收缩再扩张的喷管，膨胀并加速至超声速，将热能转化为动能；燃气从喷管喷出，产生作用在发动机上的推力，将燃烧产物的动能转变为火箭飞行器的动能。火箭发动机的推力产生可以由牛顿第三运动定律来描述，它主要是高压燃烧产物高速喷射出所引起的反作用力。火箭