史一般可以分为以下几个时期，史前时期、殖民前时期、殖民时期和独立后时期。
史前时期.在东南部的法雷姆河谷发现存在有早期人类活动的证据。在新石器时代，塞内加尔人从事着打猎、捕鱼等活动。
王国和帝国时期.在欧洲殖民者到来之前，塞内加尔处于几大帝国的外围区域。它们分别是加纳帝国，马里帝国和桑海帝国。在13世纪和14世纪，该地区属于东部的曼丁哥（Mandingo）帝国的势力范围，同时期该地区还有卓洛夫（Jolof）帝国。
殖民时期.在15