岳建立于1519年，由八重山竹富岛的石匠西塘奉尚真王之命建造。此后，每当琉球国王出城巡游之前，必然要到园比屋武御岳进行参拜，以祈求旅途顺利。园比屋武御岳于1945年沖绳岛战役中被毁，后于1957年复原。2000年11月，园比屋武御岳石门以琉球王国的城堡以及相关遗产群被联合国教科文组织列入世界遗产名单中。