·姆斯季斯拉维奇是基辅大公姆斯季斯拉夫一世·弗拉基米罗维奇之子，母亲为瑞典公主克里斯蒂娜。他的教名为米哈伊尔。他在年轻时跟随父亲参加了一系列战争。由于他很小就被安排到斯摩棱斯克当王公，公国的事务实际上完全由他的父亲姆斯季斯拉夫大公决定。在姆斯季斯拉夫与波洛茨克的王公开战时，罗斯季斯拉夫·姆斯季斯拉维奇作为侍从参加；他后来又参加了大公对楚德人、立陶宛人和波洛韦茨人的远征。1144年和1146年，罗斯季斯拉夫·姆斯季斯拉维奇两度出兵支持基辅大公弗谢沃洛德二世·奥利戈维奇与加利奇公爵弗拉基米尔科·沃洛达列维奇争夺