所以此加速度又称向心加速度。向心加速度改变质点速度的方向，不改变大小。切线加速度大小为零的运动称为匀速圆周运动。对于匀速圆周运动，符合以下方程和分量方程：
常用公式.其中formula_5为速度，formula_6为角加速度, formula_7为周期，formula_8为角速度（单位：rad/s）。
分量方程.在运动平面中建立平面直角坐标系，并以圆心为原点，初位置的位置矢量formula_9的方向为formula_10轴正方向。Sect