括：关节连接的左前肢、头颅骨碎片、牙齿、嵴椎、以及肋骨，发现于西班牙东北部的阿拉贡自治区特鲁埃尔省里奥德瓦村的Villar del Arzobispo组地层，是个陆相沉积层。这些化石原本被非正式命名为「"Riodevasaurus"」，是个无资格名称。模式种是里奥德瓦图里亚龙（"Turiasaurus riodevensis"），是在2006年由Royo-Torres、Coblos、Alcala等人正式叙述、命名。属名意为「图里亚蜥蜴」，图里亚（Turia）是特鲁埃尔省的拉丁名。近年，马德里东方挖出的新化石