亚非国家原拟于1965年举行第二次亚非首脑会议，但因东道国阿尔及利亚政局突变而搁置。2002年11月，南非总统姆贝基提议重新构建亚非合作框架，获时任印尼总统的梅加瓦蒂作出了积极回应，并由两国牵头于2005年4月22日在万隆会议举行50周年之际，在万隆和雅加达举办第二次亚非首脑会议。会议通过了《亚非新型战略伙伴关系宣言》，宣布建立亚非新型战略伙伴关系。2015年4月19日，以“加强南南合作，促进世界和平繁荣”为主题的亚非领导人会议和万隆会议60周年纪念活动系列会议在雅加达开幕。2015年4月19日和20日