最初是由约翰·爱德华·格雷（John Edward Gray）于1856年描述。其属名是拉丁文「闪烁」的意思，因格雷描述牠们身上的鳞片展现多种色彩。种小名是「斑马」的拉丁化形态，指其有像斑马的斑纹。牠们的尾巴可以抓住物件，帮助攀树，故名猴尾蜥。在所罗门群岛的西部岛屿发现了一个亚种，并以阿尔弗雷德·施密特（Alfred Schmidt）来命名。但是，其亚种的地位却被受质疑，认为牠们可能只是岛内群落的变异。猴尾蜥的近亲是青舌蜥蜴属及分佈在印尼、澳洲及新畿内亚的胎生蜥属。牠们都是同属于蝘蜓亚科的。Se