担任信王府的掌管太监，即自朱由检（后来的崇祯帝）一出生开始就照顾着他。于天启年间，他也是魏忠贤势力的其中一份子。但身为太监的魏忠贤想要篡位，王承恩却帮助朱由检，使得天启年间的司礼监太监魏忠贤只好在熹宗朱由校临死前宣佈由信王朱由检继位，且熹宗之后张皇后也发布懿旨：「召信王入继大统」，因此魏忠贤与王承恩决裂。他于崇祯年间担任司礼监秉笔太监，侍奉了思宗朱由检大半辈子，他并未似魏忠贤一般的夺权造反，而帮助思宗办公。但是有些官臣觉得他的权力过甚，有越权之行为，如户部尚书周延儒曾向崇祯进言，认为王承恩的权势