历怠政。1601年，朱常洛被封为太子，而朱常洵被封为福王，封国为洛阳。但是福王不到洛阳去，迟迟逗留于北京。直到明末三大案之梃击案发生，舆论对郑贵妃非常不利后，福王才被迫离京就藩，太子朱常洛的地位也因而稳固。
起因.王氏原为慈宁宫宫女，在张居正主政的万历九年（1581年）的某一天，明神宗往慈宁宫向慈圣李太后请安。当时李太后不在，王氏端水让他洗手，他一时兴起，就「临幸」了王氏，王氏受孕后，太后召问皇帝，皇帝起先不承认是他的作为，太后命人取宦官所记的《内起居註》查看，至此皇帝方勉强承