7日6夜。首3天为短途赛（大约40km），第4至5天为长途赛（大约80-90km），第6天以一个标准马拉松距离作为计时阶段的完结；最后一天是公益赛（团结赛），距离大约为10km，不会列入成绩，主要是让各地参赛者可以相互合作，一起步行到终点。来自日本埼玉县的73岁婆婆饭田德子，于2009年及2010年参加撒哈拉沙漠马拉松，连续两年完成赛程，成为日本首名完成这项比赛的最高龄人士。
HMDS.为了使更多人士体验沙漠马拉松生活，撒哈利沙漠马拉松主办单位于2017年于西班牙举办首度HMD