先锋部队长宗我部盛亲军势死战，德川家康对此相当赞赏：「国家发生大事时，务必首先由高虎处理」。关原之战后当德川家出兵时，惯例由谱代大名的井伊家与外样大名的藤堂家担任先锋。德川家康过世后，高虎继续受到德川秀忠的信任与重用。当会津藩蒲生家、高松藩生驹家与熊本藩加藤家发生家内骚动时，高虎都奉命派出家臣前往当地，代理藩主处理事务（高虎过世后，这三家先后受到没收领地的改易处分）。与加藤嘉明在朝鲜战役时是竞争功劳的对手，彼此关系不佳。日后，1627年会津蒲生家因为嗣子断绝被移封时，德川秀忠想请高虎出任会津藩藩主，