正模标本（编号 LH V0002）被发现于中国内蒙古地区的二连组（Iren Dabasu Formation）地层，地质年代相当于坎潘阶到马斯垂克阶，约7200万到6800万年前。这个化石是个部分身体骨骼，缺少头颅骨包含：五个来自颈椎背椎尾椎的嵴椎、右肩胛骨、左前肢（缺少腕骨）、部分骨盆、右股骨、左右胫骨、右腓骨、以及数块跖骨。二连龙的唯一化石是个亚成年个体，股骨长41.2公分，生前身长估计约2.5公尺。在2010年，北美洲古生物学家 Gregory S. Paul 估计其成年个体的身长约 4 公尺，体重