第一个被叙述的三叠纪恐龙。当理查·欧文在1842年建立恐龙总目（Dinosauria）时，他并没有将槽齿龙列入，他仅将斑龙、禽龙、林龙列入。他认为有小型颌部的槽齿龙，不可能属于体型庞大的恐龙。他认为槽齿龙是种低等、由鳞片覆盖的爬虫类，与鳄鱼、蜥蜴、喙头龙目、恐龙外表相似。直到1870年，欧文的敌手汤玛斯·亨利·赫胥黎（Thomas Henry Huxley）将槽齿龙分类于恐龙。槽齿龙最初的模式标本，与其他相关物品，在1940年遭到德国冲炸摧毁，成为第二次世界大战中的受害品。然而，目前已在许多地点发现