牠是四足的草食性恐龙，与其他蜥脚下目的近亲相比，体型较小型。但是，雷前龙在其生活的环境仍是最大型的生物，约有10米长及体重2公吨，仍然有一些原始的适应演化特征，可用前肢来抓东西，而非单纯支撑身体。
命名.于2003年，澳洲的蜥脚形亚目专家亚当·耶茨（Adam Yates）与南非的詹姆斯·基钦（James Kitching）共同命名了雷前龙。这个名字是由拉丁文的「"ante-"」（意即「之前的」）及「"tonitrus"」（意即「雷」）而来的，是指牠们的生存年代比其他蜥脚下目更早，尤