于军队屯田，郭子仪在永清栅北（今乌拉特前旗乌梁素海东岸）修筑新城，移横塞军和安北都护府到新城。紧接着安史之乱爆发，唐在北疆原来的羁縻府州丧失殆尽，安北、单于二都护府原有的“掌抚慰诸蕃，辑宁外寇，觇候奸谲，征讨携离”职能随之彻底丧失，都护府形同虚设。唐肃宗至德二年（757年）因安禄山姓安，改安北都护府为镇北都护府。唐肃宗干元元年（758年），横塞军改名天德军，镇北府事仍由朔方节度使、天德军使郭子仪兼理，军马权置于永清栅，理所又移西受降城。唐德宗兴元元年（784年），镇北都护府被废除。唐武宗会昌