。嘉靖初年，召为太仆寺卿，进为右副都御史，巡抚保定等地，因兵饷事与中官耿忠所争，再次借病辞职。此后起用为大理寺卿，拜为工部尚书，因淘汰浪费与官员而得罪权贵，嘉靖七年（1528年）强令致仕。家居三十多年。卒赠太子少保，谥清惠。两袖清风，无资回乡。又与文征明等交游唱和，朱凤翔序其集。着有《刘清惠集》。
家族.曾祖父刘仲翔；祖父刘某，千户；父刘苍，千户。前母胡氏；蒋氏。