尤里卡火星蚁（学名："Martialis heureka"）发表于 2000 年，发现地为巴西马瑙斯附近的亚马逊雨林，其被分至一个新的亚科中：火星蚁亚科，目前为该亚科下的唯一物种。属名 "Martialis" 意为“来自火星的”，以示其独特的形态；种小名 "heureka" 则是源于希腊语的，意思为「我发现了」，以表示发现该物种为意料之外。火星蚁亚科为所有现生蚁科的基群。
语源学.尤里卡火星蚁的形态非常奇特，昆虫学家史蒂芬‧库佛（ Stefan P. Cover）和艾德华‧威尔