萍和冯燕超。2002年年底，他晋升至国家队，杨昌勋、冯燕超为他的教练。同年，王刚取得广东冠军赛男子团体小项的亚军。2003年的四川冠军赛，他取得男子团体小项的季军。次年，他在广西锦标赛得到男子团体小项的第二。2005年，他夺得北京冠军赛的男子团册小项冠军。2006年，王刚获得福建冠军赛的男子个人小项的第三。同年的多哈亚运，王刚于个人小项中四强出局，团体小项被马来西亚淘汰出局。