后渡过黄河，攻破陕西，进攻察罕脑儿。洪武三年（1370年），授大都督府佥事。洪武十一年跟随沐英征战西部，招降朵甘等部落。后封定远侯。洪武十四年跟随傅友德征战云南，擒大理土酋段世，破石门关，下金齿。洪武二十年（1387年），以副将军身份跟从冯胜北伐，招降纳哈出。次年跟随蓝玉出征，为前锋，并攻至捕鱼儿海，赶走脱古思帖木儿。洪武二十三年（1390年），奉旨回乡。洪武二十五年（1392年）跟随冯胜、傅友德练军山西、河南，次年（1393年）三人被一起召还南京，坐“蓝党”并被赐死。诸子皆不得嗣爵，家属被迁徙至四川盐亭县