授御史中丞。兴元元年（784年）随帝巡幸梁州（今陕西固城以西），路途险峻难行，齐映为德宗牵马，德宗恐马伤齐映，命其放缰辔，他说：“马奔踢，不过伤臣，若危及圣上，臣虽死不足推责。”官给事中，又改中书舍人。贞元二年（786年）以舍人同中书门下平章事，不久改中书侍郎，封河间县男，与崔造、刘滋共同辅政。齐映与左仆射张延赏早年有交情，张延赏向齐映为亲属求官，遭拒，遂怀恨在心，向皇帝弹劾齐映“非宰相之器”。贞元三年正月二十七日，被贬为夔州（今重庆奉节）刺史，转衡州刺史。后为桂管、江西两观察使。贞元十一年七月卒。追赠为礼