蜥由业余两栖及爬行动物学者鲍嘉天神父于喜灵洲发现及命名。2004年，香港政府提议在喜灵洲及周公岛之间填海，以兴建被称为超级监狱计画的综合监狱发展计划，此计画被指会破坏鲍氏双足蜥的生境而遭多个环境保护团体反对。2011年9月，渔农自然护理署人员于香港岛以西的周公岛再次发现失去踪影长达9年（上次发现为2002年9月）的香港双足蜥，显示该物种仍然在香港野外存活。然而，周公岛和石鼓洲等香港岛屿已经被纳入为香港填海计划及焚化炉计划中，有环境保护团体认为就再发现双足蜥，应该停止在上述地方填海或者兴建大型基础建设