科会试，中武进士第五名，授千户，守卫金门。嘉靖三十四年，俞于浙江嘉兴斩倭寇约二千人。嘉靖三十五年接任浙江总兵，先后平定浙西倭患，以及盘踞舟山的倭寇巢穴。嘉靖四十一年，俞从山西被调任福建总兵。次年，会同戚继光等人攻克福建莆田东南平海卫，再度给予倭寇强烈打击，并收复兴化城（今莆田）。经过俞大猷的努力，至嘉靖四十五年，基本消除倭寇对东南沿海的侵扰与祸害。为官清廉正直，不知逢迎赠贿予东厂，遭构陷入锦衣卫诏狱数月，为戚继光、胡宗宪救出，俞因此郁郁以终。卒后，赠左都督，谥武襄。为了纪念俞大猷抗倭的成