帅。宋朝时，正规军称为禁兵。由殿前司，侍卫亲军马军司，侍卫亲军步军司分别统领。教练武艺的军官称为都教头，教头。禁军调度权归枢密院，由皇帝亲自指挥。南宋时，禁军已经不存在，收编了诸将所辖部队，称为御前军。出兵时其统兵将领称为“某州驻扎御前诸军都统制”。辽朝守卫京师的部队称为“御帐亲军”，设侍卫司统领。警卫皇帝的部队称为“宫卫骑军”，设宿卫司统领。北枢密院掌契丹兵马，南枢密院掌汉人兵马。作战时设天下兵马大元帅。金朝的皇帝亲军由殿前都点检司统领。战时设元帅府，由都元帅指挥。元朝成吉思汗的卫队称为“怯薜”。枢密