波兰军队的计划没有问题，但是波兰军队训练得很好，并已经准备好打仗了。在俄罗斯入侵波兰之前，科希丘什科被任命为亲王约泽夫·波尼亚托夫斯基的第3王冠领地步兵师的副师长。在亲王于1792年月成为整个波兰军队的总司令的时候，科希丘什科自动晋升为师长。在普鲁士背叛了其波兰盟友后，立陶宛军队也没有前进的俄军。波兰军队太过于弱小，以至于不能进攻向乌克兰进军的敌人，波兰军队撤退到布格河西岸，在那里波兰军队得到了重组，并开始反攻。因为杰莱尼采战役（1792年6月18日）的胜利，科希丘什科成为了第一批被授予新创造的，也