给定切触结构的切触形式，Reeb向量场R可以定义维dα的核的唯一满足α(R)=1的元素。其动力学可以用于研究切触流形的结构甚或用诸如辛场论和嵌入切触同调这类的Floer同调来研究流形本身。
历史回顾.切触几何的根源出现于克里斯蒂安·惠更斯、Barrow和牛顿的着作中。切触变换的理论（也即保持一个切触结构的变换）是索甫斯·李发展的，其目的是双重的，包括研究微分方程（例如勒让德变换）和表述射影对偶性中常见的'空间元素的变换'。
参考.切触几何入门：切触三