。鸟颈类主龙的特征是挺立的步态与S状曲线的脖子，所以命名为鸟颈类主龙。鸟颈类主龙包括两个主要的次演化支：恐龙（Dinosauromorpha）和翼龙目。在1986年，嘉克斯·高斯特（Jacques Gauthier）提出一个演化支，鸟颈类主龙，包含：恐龙与翼龙的最近共同祖先、以及其最近共同祖先的所有后代。在1991年，保罗·塞里诺（Paul Sereno）提出正式的演化支定义，但包含斯克列罗龙（"Scleromochlus"）在内，因此范围较高斯特版本更大。在1999年，麦可·班顿（Michael Be