0到20公分。在1912年，南非古生物学家罗伯特·布鲁姆（Robert Broom）建立三稜齿兽科。在某些文献中，曾被误拼为「Trithelodontidae」。三稜齿兽科是极度类似哺乳类且高度特化的犬齿兽类动物，但是牠们的生理结构上仍保留许多爬行动物的特征。三稜齿兽科是从基础真犬齿兽类动物演化而来，像是犬颌兽。三稜齿兽科主要是肉食性或食虫性，虽然有些物种已经发展出杂食性的特征。三稜齿兽科的化石显示出牠们与哺乳类有接近亲缘关系。三稜齿兽类是存活最久的非哺乳类兽孔目之一，从晚三叠纪存活到中侏儸纪。目前