原设计，634工程/TOS-1M）或24管（634B工程或TOS-1A）多管火箭炮。TOS-1被设计为轻装甲自行火箭炮，用于开阔地区的防御工事。其参与的第一场战斗为1988-1989年的苏联对阿富汗的战争中的战斗。TOS-1第一次被公开是在1999年的鄂木斯克。TOS-1的使用单位并非俄罗斯陆军炮兵部队而是NBC防御部队（）。
开发.配备燃烧弹和温压弹头的重型短程多管火箭炮的概念起始于70年代末。80年代初开发了这一战斗系统，包括战车、火箭弹以及装填车，并命名为TOS-1，这一