知雕齿兽科最大的，身高达1.5米，整体长度约3.6米。牠有大而圆的甲壳，是由很多紧密的骨板组成，与现今的犰狳科相似。牠的尾巴由灵活的骨鞘包围，只少雄性的尾巴末端有长棘。星尾兽是更新世大型动物的一类。星尾兽栖息在林地及草原，牠们是草食性的。由于星尾兽的视觉受到限制，相信牠们很难在看不见敌人的情况下挥动尾捧作出攻击。另外，其甲壳上亦有发现与由尾巴肌肉接近的能量造成的伤害，所以相信牠的尾捧可能用作种内斗争而非抵抗猎食者。星尾兽的甲壳是扣在盆骨上，但在肩膀上则是松开的。牠的前方布一个额外及细少的拱，相信是像