时还没有像现今的音乐理论一样获得定义或教导。这三者也是派生自奏鸣曲式，它既覆盖了整个作品，亦是单一乐章的结构。奏鸣曲式在古典音乐时期发展成熟，直至19世纪也成为了乐器作品的主要形式。古典音乐时期早期迎来了曼海姆乐派，它包括了约翰·斯塔米茨、弗朗兹·克萨韦尔·里赫特、卡尔·斯塔米茨及等多位作曲家。它对约瑟夫·海顿发挥了深刻的影响力，并经由他影响了随后的欧洲音乐。沃尔夫冈·阿马德乌斯·莫扎特是古典音乐时期的中心人物，他在所有范畴的非凡度及产生的变化定义了我们对这个时间的感觉。路德维希·范·贝多芬及弗朗茨·舒