留敬臣（），字懋德，福建泉州府晋江县人，民籍，明朝政治人物、进士出身。
生平.庚午乡试四十七名。万历十四年，登进士第三甲第二百四十名。曾祖父留芳，曾任□□封刑部主事；祖父留志淑，曾任布政使；父亲留元徽，曾任盐运司经历。母陈氏。