尔哈赤之世，察哈尔始终是牵制后金的一个力量，直至皇太极继位后才将其征服。
创制八旗和满文.
创建八旗.女真民俗壮者皆兵，素无其他徭役，平时多以渔猎为生。每次作战或行猎，女真人依家族城寨出师，以十人以一人为牛录额真（）总领其余九人负责各方动向。努尔哈赤起兵正是利用女真人这种传统的狩猎组织形式，牛录额真也成为建州治下的官名之一，起初总分为环刀、铁锤、串赤（铁丳皮牌）、能射四军，成为后来创建旗制的基础。随着努尔哈赤兵马越来越多，万历二十九年（1601年），努尔哈