洪武十三年被召回，晋升为前军都督府佥事。洪武十四年（1381年），郭英跟从颍川侯傅友德进攻云南，与陈桓、胡海分道进攻赤水河路。当时连日暴雨，河水勐涨，郭英伐木做舟，趁黑夜渡河，拂晓抵达元军营地，元军大惊，溃不成军，乌撒和阿容等人被擒。攻克曲靖、陆凉、越州、关索岭、椅子寨，大理、金齿、广南等地降服，平定诸山寨。洪武十六年，郭英再次随友德平定蒙化、邓川，渡过金沙江，攻取北胜、丽江。前后杀一万三千余人，俘二千余人，缴获精良的战甲数万，战船一千多艘。洪武十七年（1384年），郭英被封为武定侯，食禄二千五百石