竹田宫恆德王（），皇籍离脱后称竹田恆德、日本旧皇族（竹田宫第2代当主）、陆军军人。竹田宫恆久王第1王子。最终职务陆军中佐，勲等大勲位。1947年（昭和22年）10月皇籍离脱。
家庭.以三条公辉公爵次女光子为妃、共生了3男2女。<br>第一王子：恆正王（1940年 - ） - 竹田家现当主<br>第一王女：素子女王（1942年 - ）<br>第二王女：纪子女王（1943年 - ）<br>第二王子：恆治王（1944年 - ）<br>三子：竹田恆和（1947年 - ）