亨利个性和蔼、耐心且温和，也展现出幽默感。亚历山大·格雷厄姆·贝尔也曾拜访过他，他于1875年3月1日携带介绍信来拜访亨利。亨利在看到贝尔的实验装置后显露出兴趣。亨利曾劝告贝尔直到他的发明已经完成前，不要公佈他的构想。1876​​年6月25日，贝尔的实验电话在费城展出，约瑟·亨利是电气展的评审之一，并给予高度肯定。约瑟·亨利于1878年5月13日逝世，被埋葬在华盛顿特区乔治敦西北部的橡树山公墓。