天坛座μc（Mu Arae c，也被称为 HD 160691 c）是一颗环绕天坛座μ的太阳系外行星。该行星发现于2004年8月25日。
发现.天坛座μc刚发现时，其质量被认为是地球的14倍，之后的研究则修正为10.5倍地球质量。其轨道相当接近母星天坛座μ，因此轨道週期只有9.6日。这个发现是得益于位于智利属于欧洲南方天文台的拉西拉天文台高精度径向速度行星搜索器摄谱仪。在2004年6月该光谱仪累积了8个晚上的资料确定该行星的存在。
行星特征.假如其真实质量相