这更好的反映了内在产生的刺激和外来刺激。象征钥匙刺激的砝码被一杯水取代了。但即使如此，这个模型在今天看来还是过时了，因为理论中心——行动特异性能量仍未能被实验所证实。
控制论模型.伯纳德·哈森斯坦1973年用他的控制论模型对生物行为控制进行解释，并且为了直观起见创作了函数开关图，例子：摄食行为的控制事物形成外在的刺激(1) 会在重合元件 (2)中与动机强度混算。如两者足够强，摄食行为就会被触发（3）。通过一个感受器（4），行为会被反馈到本能中心，动机会被压抑。摄食会通过一些物质