136年11月15日逝世，由第三子利奥波德四世继承爵位。利奥波德三世被埋葬在他创立的克洛斯特新堡修道院。他的头骨保存在绣花圣骨盒让前额露出及带着大公皇冠。1663年，与他的同名的皇帝利奥波德一世统治期间，利奥波德三世被宣布成为奥地利的守护神，取代了圣科洛曼。