、“第一公民”），直到三世纪末，皇帝戴克里先才抛弃「第一公民」的称号，史学家通常将从屋大维至戴克里先的罗马帝国政体称为元首制。
头衔.屋大维建立了罗马皇帝的名字习惯。一个皇帝拥有基本的三个名衔：「大将军」（）、「凯撒」（）与「奥古斯都」（）。"大将军"代表军队的总司令官，"凯撒"代表其血统的合法继承，而"奥古斯都"则代表因其尊贵身份而拥有的帝国特权。大将军的名号可以与别人共享，凯撒的名字则同氏族成员都可以拥有，只有奥古斯都是独一无二的头衔。在这种情况下，「奥古斯都」自然等同于「皇帝