:8月1日.北越海军的T-146号护卫艇的雷达跟踪照射美国海军马多克斯号，并与北越岸上指挥机构保持电讯通联。美国海军马多克斯号发现此情况后，驶向远海规避。但未见北越岸、艇有什么举动，马多克斯号又驶回北越领海边缘游弋。北越方面指出马多克斯号当天侵入越南民主共和国领海。
8月2日.马多克斯号反映，8月2日，在公海遭到28英里外的三艘北越P-4巡逻鱼雷艇（T-333、T-336、T-339）攻击，而后进行自卫还击。当时在附近的提康德罗加号航空母舰闻讯，派遣战斗机增援，击沉北越一艘鱼