认为牠是古希腊时代猎兔犬的后裔。11世纪时，征服者威廉将塔尔特犬由法国带至英国，成为米格鲁的祖先之一。中世纪时，在英文中出现beagle这个字，用来广泛称唿任何一种小型猎犬。跟现代犬种类似的小猎犬，约在十五、十六世纪才渐渐被培育出来。在爱德华二世与亨利七世时代，他们养了一群称为手套小猎犬（Glove Beagles）的狗，这个名称由来是因为这些狗的体型小到可以放到手套里。伊丽莎白一世继续培育这个血统的猎犬，称为口袋小猎犬（Pocket Beagle），它们肩高（由肩膀至地面）约20至23公分（8至9英吋