兵时大幅展示。唐君铂在中山科学研究院期间，中科院火箭飞弹研制成果包括以下诸型：青蜂地对地飞弹1981年国庆阅兵时曝光的青蜂飞弹是一种类似前苏联蛙７式〈FROG-7〉砲兵飞弹以及美国长矛〈Lance〉砲兵飞弹的战区短程弹道飞弹。根据推测，研发过程受到以色列大量的技术支援。昆吾反战车飞弹1981年国庆阅兵时曝光的昆吾反战车飞弹是仿制前苏联1961年推出的AT-3萨格（Sagger）反战车飞弹。工蜂四型多管火箭1960年发展，至1975年完成的多管火箭发射器，起初是牵引型式，之后架设于M113装