然不断开展。MG传动基本上为两个结构体互相靠着磁耦合力传动，一般可分为平行轴传动和共交轴传动，共交轴传动的发展首先由1987年Tsurumoto, K.提出内旋(Involute)传动式MG, 该构型上所带有之磁铁型态、分布排列相当复杂，学术界改分析磁铁排列较简单的MG，1991年S. Arimoto提出类似这种型态的传动解析之后陆续有学者对于平行轴传动发表各式各样的研究。1993到1994年，垂直传动型态问世， K. Tsurumoto提出磁性螺旋齿轮(magnetic worm gear)，和磁性歪