隐居。1357年，双方签订和约，大卫二世被释放回到苏格兰，但是苏格兰必须向英格兰支付高额赎金，分期偿还。
斯图亚特王朝.1371年，大卫二世去世，无子嗣。其父罗伯特·布鲁斯的外孙罗伯特·斯图亚特继位，称罗伯特二世，开始了斯图亚特王朝。斯图亚特各任君主在位期间试图巩固王权，削弱过去百余年间经常掌握朝政摄政贵族的权利。不过最主要的是这个王朝奠定了一个比较稳定的王室家族，之后几代君主都是父子直系传承，基本改变了苏格兰之前数百年继位混乱的局面。公元15世纪和16世纪初，经历了数