型车辆不确定要素大半减除，1982年指挥・通信用的82式指挥通信车服役。87式侦察警戒车和82式指挥通信车一样是轮式战斗车，和名字一样侦察当成主任务的车辆。该车採用后和原本侦察任务用的73式吉普车相比安全性提升很多，侦察任务能力也提升。※仅有例外是北海道第7师团。该团使用74式战车当成武力侦察任务用。生产成本一辆大约是2亿5,000万日圆。目前已经有95辆以上生产交货。陆上自卫队内部队员间都用侦察战斗车英文「Reconnaissance Combat Vehicle」简称「RCV」当成暱称。