设立的府。明洪武十五年（1382年）改威楚路置，治所在楚雄县（今云南省楚雄市）。领二州，五县，（ 五个县：楚雄县，广通县，定远县，定边县和堮嘉县）属云南省。清朝康熙八年（1669年），省〈石咢〉嘉县入南安县。雍正七年（1729年），定边县改隶蒙化府。干隆三十五年（1770年），姚安府废，姚州和大姚县归属楚雄府。领三州：南安州、镇南州、姚州，四县：楚雄县、广通县、定远县、大姚县。辖境相当今云南省楚雄、南华、牟定、双柏、南涧等市县地。1913年废。
延伸阅读.