直起飞.垂直起飞是指飞机或是火箭可以以和地面垂直的轨迹起飞。垂直起飞不需要跑道。大部份垂直起飞的飞行体可以水平的降落，不过有些纳粹德国空军的火箭动力飞机也是垂直起飞，需要用其他方式降落。例如的Natter垂直起飞，降落时需要降落伞辅助。其他比较晚期的纳粹德国飞机，例如 Julia或，以几乎直角的角度爬昇，以skid的方式降落。
垂直起降飞机.垂直起降飞机（Vertical take-off and landing，简称VTOL）包括了像直升机一样，可以垂直起飞、降落及翱翔的固定翼