诸侯国为世袭，但理论上可由周王室收回分配。诸侯在其国内可设置官员与军队，有些诸侯还能兼任王室官吏，周初卫康叔为司寇，西周末期郑桓公为司徒。周天子有权干涉诸侯内政，在部分大国还派国监或国守去行政、监视诸侯，与诸侯并称为「诸侯、诸监」。例如齐国就有国氏和高氏监国，周初为了监度武庚设三监。但随着国守与诸侯互相通婚，再加上东周王权的衰落，使得监督机制瓦解。卿大夫受诸侯册封，领有采邑。卿大夫拥有采邑的自治权但不能对外自主，为周天子与诸侯的属官。再下为士，受卿大夫分封食田。士分成统治贵族与平民，统称国人。国人为