天宝十节度中，安禄山就身兼范阳、平卢、河东三镇节度使，后发动叛乱安史之乱。安史之乱后，唐国势中衰，“王室日卑，号令不出国门”，在今陕西、四川以及江淮以南的藩镇大多依旧服从中央政府，向中央缴纳赋税。而在河北、山东、河南、湖北、山西一带的藩镇，即时称「河朔三镇」的成德、魏博和卢龙三镇，则割据一方，表面上尊奉朝廷，但法令、官爵都自搞一套，“郡将自擅，常赋殆绝，藩镇废置，不自朝廷”，亦不赋税，形同独立政权，“父子相袭，亲党胶固。其兇戾者，强买豪夺，逾法犯令，长吏不能禁。变易主帅，有同儿戏，如史宪诚、何进滔、韩君