天王星轨道穿越小行星就是这颗小行星的轨道和天王星的轨道相交。以下列出已经编号的天王星轨道穿越小行星。多数甚至是全部的天王星轨道穿越小行星都是半人马小行星。"备註"：†表示内掠，‡表示外掠。