存在的负责海外贸易的福建泉州、浙江明州（今宁波）、广东广州三处市舶司。
破例入洋.
出使日本及暹罗.在奉敕七下西洋前，郑和在永乐元年先出使暹罗，后来在永乐二年出使日本，年底会朝复命。永乐元年（1403年），郑和等奉差出使暹罗国。经广州大星洋，忽遇风涛，郑和祈天妃保祐，风平浪静。出使过程中郑和船队舟师沿途累次校正针路，牵星图样，海岛水势山形，画成图样。郑和归来后，奉命整理天妃庙。永乐元年（1403年）琉球、日本、暹罗各国使节到中国朝贡，建立了宗藩与册封关系。