繁多，大体分类为两种：一为带有强烈宗教性质、为信仰或教廷而战的骑士团，以及由王室建立、专为国王作战的王国骑士团。
三大骑士团.骑士团中最为出名的三大骑士团皆为军事修士会，即医院骑士团、圣殿骑士团、条顿骑士团（1198年）。他们为教宗组织的僧侣骑士团，其使命是镇压圣地周围的冲突，与毗邻的穆斯林国家作战，保卫并扩大十字军领地。这三个骑士团后发展为精锐的职业军，但在圣地失陷之后先后逐渐失去宗教意义。除了上述三大宗教骑士团之外，苏格兰地区的骑士，在前往圣地加入十字军行列的途中，往往选择假