，就建立了第一个定居点、贸易站、永久性防御工事和沿非洲大陆沿岸的港口。但欧洲人对广大的非洲因为不了解而没有重视。欧洲对非洲内陆的探索在十八世纪末开始全面展开。到1835年，欧洲人瓜分了西北部大部分区域。在十九世纪的数十年间，着名的欧洲探险家包括戴维·利文斯通和亨利·莫顿·史丹利，他们探索了南部非洲和中非的广大地区。理查德·弗朗西斯·伯顿，约翰·汉宁·斯皮克和在19世纪50年代和18世纪60年代艰鉅的考察了尼罗河的源头和中游湖泊。到19世纪末，欧洲人完成了尼罗河的地图，和尼日河、刚果河和赞比西河的探索，并