鲜王朝《新增东国舆地胜览》卷五十咸镜道庆源都护府豆满江（图们江）：“女真语谓万为豆满，以众水至此合流，故名”。后来中国方面改用与原来读音相近，但没有意义的“图们”来作为这条河流的译名；而朝鲜半岛方面则使用“荳满江”这个名称。这里的民族有崇拜水精的习惯：金蛙王与努尔哈赤也与此河有关。
干流.图们江，辽代称驼门。金、元称爱也窟河，其下游段称统门河。明代称啊也苦河，其下游段称徒门河。清代称河源段为大浪河，图们市以下则叫统门水，也叫土门江。康熙年间称土门，清高宗（干隆） 钦定《金史语解》中