在1767年曾用假名进入法国。1768年时他和女佣兼情妇泰蕾兹·勒瓦瑟结婚，之前他一直称泰蕾兹·勒瓦瑟为他的「管家」。泰蕾兹·勒瓦瑟不识字，但厨艺很好，这是他们共同的兴趣之一。1770年时卢梭和泰蕾兹·勒瓦瑟允许进入法国，但不允许出版着作。卢梭的《忏悔录》是在他死后四年才部份出版。在他死后他的作品才陆续出版。1772年时卢梭受邀为波兰立陶宛的新宪法提供建议，因此他写了《论波兰政府》这也是他最后的政治作品。他在1776年完成了《对话录：作为让-雅克的审判者的卢梭》，开始写作《一个孤独漫步者的遐想》。他