腓特烈一世（），策林格王朝巴登藩侯（1250年－1268年在位）及奥地利公爵（1250年－1251年在位），他亦是名义上的维罗纳藩侯。士瓦本的策林格王朝后代、巴登藩侯赫尔曼六世与妻子格鲁迪的唯一儿子。
生平.腓特烈一世于1249年出生于奥地利的阿兰。当奥地利公爵腓特烈二世于1246年6月15日在莱塔河战役中死，巴本堡王朝最后一名男嗣去世，没有留下儿子，奥地利因此经历空位期。1248年，父亲赫尔曼六世娶了腓特烈二世的侄女、兄长莫德林公爵亨利的女儿格鲁迪后，利用奥地利的小特权规定获得奥