蔡道恭（），字怀俭，南朝齐、南朝梁南阳郡冠军县（今河南省邓州市西北）人。
生平.刘宋益州刺史蔡那之子。萧长懋赴任雍州，召蔡道恭为雍州主簿，担任员外散骑常侍。后因战功，累进越骑校尉、后军将军。建武末年，出任辅国司马、汝南县令。南齐南康王萧宝融赴任荆州，推荐蔡道恭为西中郎中兵参军，加辅国将军。永元二年（500年），萧衍起兵，蔡道恭在属下任冠军将军、西中郎谘议参军。中兴元年（501年），萧宝融即位为齐和帝，蔡道恭任右卫将军。巴西郡太守鲁休烈攻打萧衍，蔡道恭任持节、督西讨诸军事与他作战