在皇后像广场及皇后行（香港文华东方酒店现址）附近。上盖则以钢铁建成，并且採用混凝土桩柱，耗资20万港元兴建，码头亦悬挂了英国国旗。皇后码头专门供予香港总督及英国主要官员往返香港时使用，并且用以同时举行欢迎或送别仪式。皇后码头的首个使用者，是香港总督司徒拔于1925年10月31日因为任期结束而离开香港的时候所使用。此外，皇后码头在1928年曾经举行巡游以庆祝英国国王乔治五世寿辰，其后也有庆祝英女皇寿辰的活动。
第二代.1953年4月，由于中环进行填海工程，皇后码头与天星码头被搬迁