年轻的腓特烈一世继承了他父亲在巴登马克，由他的叔叔鲁道夫一世为摄政王，并通过他的母亲格鲁迪成为奥地利公国及施蒂里亚公国的请求者。当奥托卡二世与格鲁迪的姑母奥地利的玛格丽特结婚及迁进奥地利，他不得不流亡别国，起初在施蒂里亚公国，后来到了克恩顿的斯蓬海姆家族王庭。从1266年开始，他自小就在巴伐利亚公爵路易二世宫庭居住与他的朋友罗马人民国王康拉德四世的儿子和继承人－霍亨斯陶芬王朝施瓦本的康拉丁在一起。从康拉丁身上预计得到他恢复权力的支持。1267年，腓特烈一世做了致命的决定陪同康拉丁到意大利远征，当12