::::叙述.擅攀鸟龙科的所有属，都是体型微小的恐龙。树息龙与擅攀鸟龙的标本都是幼年个体，体型如麻雀。耀龙的标本是个成年个体，体型如鸽子，不计尾巴羽毛的话，约有25公分长。擅攀鸟龙科的一个明显特征是牠们的延长第三手指，此为手部最长一根手指；大部分兽脚亚目恐龙的最长手指是第二根手指。擅攀鸟龙科的其他特征包含：颅骨短而高、往下弯的下颌、大型的前端牙齿、以及长手臂。不同物种的尾巴长度不一致。树息龙的尾巴长度是身体的三倍，尾端的羽毛短；而耀龙的尾巴长度是身体的70%，尾端的羽毛极长。树息龙、擅攀鸟龙、耀龙的模