擎天神-爱琴娜是美国从SM-65擎天神飞弹发展出来的一次性发射系统，它是擎天神火箭家族的成员，从1960年迄1978年共进行了119次的轨道发射。擎天神-爱琴娜是二节半的火箭，使用一节半的擎天神飞弹做为第一节，并且以RM-81爱琴娜火箭做为第二节。起初，是使用改良的擎天神D飞弹，代号为LV-3，做为第一节，但不久就被标准型的擎天神SLV-3和后续发展的SLV-3A和3B取代。最后，擎天神-爱琴娜发射使用的是擎天神E/F。发射的进行都在卡纳维尔角空军站的LC-12、LC-13、LC-14等综合发射台，