诗，也就是可以歌唱的诗，广义上凡是可传唱的诗歌，都可称为乐府。两汉乐府诗着重于「感于哀乐，缘事而发」，故多长篇的叙事诗，如讽刺上层社会之丑态《陌上桑》、《孤儿行》、描述爱情、家庭悲剧《孔雀东南飞》等；六朝乐府大都是缘情而绮靡的小诗，故大半为抒情诗，如《子夜歌》、《华山畿》、《襄阳乐》等，而北朝则相对于雄浑大方，如《木兰诗》。在中国唐朝之前的诗，往往都称为古体诗，古体诗是一种较少拘束的诗体，多半是字数不拘的偶数句，不严格讲究平仄与对仗，也不讲究韵脚。最广为人知的古体诗多为五言诗或七言诗，具代表性的有《古诗