推古天皇元年（公元593年），修建了日本最古老的寺庙之一四天王寺（大坂市天王寺区）。公元645年12月（大化改新后），孝德天皇迁都，在大坂府地区上修建了（前难波宫/大坂市中央区）。此后，圣武天皇也在这里修建了（后难波宫），此后很长一段时间里被视为是日本的陪都。平安时代，通过淀川河口建立了与京都的水运连接。这种水运繁忙的境况直到明治时代铺设铁路为止。平安时代初期，征夷大将军坂上田村麻吕的三子成为摄津国住吉郡（大坂市平野区）的领主，他的后裔坂上氏在中世时代成为当地的自治统领。平安中期，源满仲的长子源赖光