次参加乂安场乡试，考中乡贡解元。明命元年（1820年），阮公着任国史馆行走，一年后任国史馆编修。明命四年（1823年），出任唐豪知县。次年（1824年），升任刑部清吏司郎中，不久改任国子监司业。同年十月，再升任刑部签事。明命六年（1825年），升任承天府丞，后升清华镇参协。明命七年（1826年），阮公着父亲去世，他丁忧去职。不久明命帝任命他为北城参赞军务，随后又升为刑部侍郎，代为掌管北城刑曹。明命八年（1827年），阮公着带兵参与镇压潘伯鑅之乱，获得明命帝赞赏。明命九年（1828年），他以吏部侍郎身份领