轨多次加注燃料、适应若干次启动的装置，采用了泵压式发动机起动技术，还改进了轨道规划算法、飞行姿态控制方法，采用多约束高精度再入预测制导技术、正推力矢量制导技术，并升级了热控装置。在任务结束后，上面级会离开工作轨道，并返回大气层在空中燃尽，从而避免了造成太空垃圾。
远征一号S.远征一号S（YZ-1S）也称远征一号商业型，是由中国运载火箭技术研究院为长征二号丙研制。是在远征一号上面级的基础上进行适应性改进，主要针对短时间飞行任务而设计，其工作时间短，在与基础级分离完成后，马上点火加速，