冀军区机动旅旅长，与政委邓华率部驰援延安。此后，任陕甘宁晋绥联防军教导第二旅旅长。1945年，黄永胜出席中共七大。
第二次国共内战时期.抗日战争结束后，黄永胜到热河，任热辽纵队司令员，参加绥远战役。此后又担任热河军区司令员、冀热辽军区副司令员。1946年6月，任热辽军区司令员。1947年4月，黄永胜任冀察热辽军区副司令员。1947年秋，任东北民主联军第八纵队司令员，参与东北秋季攻势，取得三战三捷，歼灭国军四十九军。1948年任东北野战军第六纵队司令员，在辽沈战役中指挥四个纵队围