日本过去曾经数次入侵朝鲜，如万历朝鲜战争，而1910年到1945年间更入侵并殖民统治了朝鲜半岛。由于历史缘故，韩国人在教育上普遍仇视日本人，就算是日本和大韩民国建交以后也不例外，常有独岛等领土争端。但另一方面由于两国同是美国的盟友关系，对于朝鲜核问题和中国崛起等事件韩国和日本又不得不在某些方面合作来与美国共同应付这个局面。在2002年时，日本与韩国曾共同举办过世界盃足球赛。至目前为止，日本与朝鲜民主主义人民共和国之间仍未建立正式外交关系。
历史.
史前时期至三世