长州藩校明伦馆。擅长宝藏院流枪术、安政2年（1855年）从长州藩师父・小幡源右卫门那里得到免许皆伝的身份。安政4年（1857年）、成为长府藩士・三吉十藏的养子并且以藩主・毛利元周的近习扈从身份跟随一起到江户。文久3年（1863年）、因为下关发生外国船砲撃事件而成为大砲鋳造挂缔方・精兵队诸事肝煎。庆应2年（1866年）、透过长府藩士・印藤肇的仲介而和坂本龙马见面。后来被长府藩下命前往京都观察情势、于是和也要凑成萨长同盟を的龙马一起从下关出发并且住进了伏见・寺田屋。1月23日夜半、从让萨长同盟成立的龙马