黐手是咏春拳的锻鍊方法之一，用以练习攻击及防守反应；更加是接近应用的互动练习。最终练习至应用之手法〈来留去送，甩手直冲〉〈不招不架，只是一下〉。黐手是锻炼攻防的触觉反应，使中枢神经建立成条件反射，两手可以随机应变，在千变万化的实战中能够应付自如。黐手锻炼是由双方的四条臂膀在内外门运用几种动作循环反复地相互粘贴翻滚，如在一个无形的圆弧和直线之中，形成活的劲力流力和前推的力度。它锤炼双手左右兼顾，可以流畅地卸除对方之力，也可以转化为直线攻击对方。而且寻找对手之空隙漏洞，达到“来留去送”和“甩手直冲”等目的。