登大公利奥波德的第四子，德意志帝国宰相马克西米利安的父亲。
家庭.1863年，威廉与结婚，两人共有1子1女：
军旅生活.普奥战争期间，威廉王子原是德意志邦联第八军团的将军。巴登与普鲁士停火后，普鲁士国王威廉一世准许巴登军队返回家乡。战后，威廉王子以普鲁士军队为蓝图，对巴登军队作出改革。德法战争期间，威廉王子领军攻击第戎。法军的抵抗使德军损失惨重，但最终德军成功占领这座城市。1895年德皇威廉二世授与威廉王子功勋勋章，普鲁士军队的最高荣誉。