舍夫工厂也着手研制机车车体，新车体采用单节双司机室的布置方式，以便在不具备三角线、机车转盘等换向设施的车站和机务段使用；机车并首次采用了整体承载式结构车体，有效减轻了结构重量。1958年11月，马雷舍夫工厂生产的首台单机3000马力柴油机车，作为向十月革命41周年的献礼项目落成出厂。该机车被定型为TE10型，机车装用一台9D100型柴油机，传动装置采用直—直流电传动，采用新设计的МПТ-120/49型直流牵引发电机及ЭДТ-340А型直流牵引电动机，牵引电动机额定功率为307千瓦，采用抱轴式半悬挂，牵引