国高岛郡的隘口，因此16世纪末开始，在此设有熊川宿。1871年实施废藩置县后改隶属小滨县，不过在隔年的第一次府县整併中小滨县整併至敦贺县，但敦贺县在1876年遭到废除后，此地被併入滋贺县，直到1881年才改隶属新设立的福井县。1889年日本实施町村制，现在的若狭町辖区在当时分属、、、、、、、、共九个行政区划；1950年代的昭和大合併期间，这九个行政区划于1954年被整併为位于北部的和位于南部的。2000年代日本政府再次启动平成大合併，但由于东侧的美滨町辖内拥有核电厂，拥有来自核电厂的稳定财源，因