今辽宁盖州）人，字云台。崇祯初年为登州参将。清初三藩之一。
生平.原籍山东，矿工出身，当过辽东海盗，后投靠毛文龙，初与孔有德、尚可喜同为总兵毛文龙部属，被称为“山东三矿徒”。袁崇焕督师蓟辽，斩杀毛文龙，耿随孔有德走登州，山东巡抚孙元化任为步兵左营参将。孔、耿出兵御后金军，军饷不至，愤怒不已，崇祯五年（1632年）为孔有德内应，攻陷登州，自称总兵官，孙元化逃回京师，以罪论死。明朝派兵四万，围攻山东重镇登莱二州。崇祯六年（1633年）孔有德投降皇太极。崇德元年（1636年）年封