校毕业后，留校任政治部组织科科员。11月，调任国民革命军第四军十二师三十四团二营四连连长，驻防广东高要县。1926年6月国民革命军北伐，原第三十四团被改编为独立团，卢任第二营第四连连长，随独立团参与指挥攸县战斗、攻克醴陵、平江战斗等。因在汀泗桥战斗、贺胜桥战斗中贡献，升任二营营长。攻占武昌后，任第四军二十五师七十三团参谋长。1927年4月，随七十三团参加武汉国民政府举行的第二次北伐，在河南境内同奉系军阀作战。6月，国民革命军第二方面军总指挥部在武昌成立警卫团（即武汉国民政府警卫团），经二方面军参谋处处长张云