道出长川，镇北将军、高凉王拓跋乐真等七路军队从西道出牛川，魏道武帝亲自统帅六路军队从中道自駮髯水西北进发。二月丁亥朔（399年3月23日），北魏各路军队会师，击败高车各种族三十多个部落，擒获七万多人，马三十多万匹，牛羊一百四十多万头。拓跋遵喜欢饮酒，天赐四年（407年）五月，因为饮酒昏乱对太原公主失礼，被赐令自杀，以庶人的礼仪下葬。