中国辽宁省西部，属于义县组下层的尖山沟层，地质年代约1亿2500万年前，相当于阿普第阶早期。化石是一个关节脱落的头颅骨、下颌枝部位、以及前两节颈椎。在2011年，中国科学院古嵴椎与古人类研究所的蒋顺兴、汪筱林将这个化石叙述、命名。目前本属为单型属，模式种是邱氏泸齿翼龙（"P. qiui"），属名是由古希腊文的「翼」（"pteron"）与拉丁文的「过泸器」（"filtrum"）所构成，意指牠们的齿列；种名则是以古生物学家邱占祥为名。
叙述.泸齿翼龙的头颅骨非常长，长20.8公分。