发展.1940年在法国的战斗中德国军队的主要坦克二号坦克并不适合作为坦克来使用，即使它有装甲也有武装。因此，当需要一种自走炮时，二号坦克便是改装的最好选择。它由阿尔凯特设计，使用二号F型坦克底盘。生产基地主要位于被占领的波兰华沙的FAMO工厂。改造比较简单，只要把二号坦克的炮塔换成105 毫米 leFH 18M L/28 榴弹炮与防御装甲。
作战历史.黄蜂式自走炮1943年第一次在东线作战，并证明是一种成功的自走炮。希特勒于是下令所有二号坦克必须保留，