vičić（1922年）、乔治·勒梅特（1924年）、爱因斯坦与纳森·罗森（1935年）、Christian Møller（1943年，1952年）、Fritz Rohrlich（1963年）、（1963年）；与广义相对论中平直或弯曲时空的关联性：沃夫冈·润德勒（1960年，1966年）。
润德勒参考系的特征.以沿formula_1-direction方向、常数值固有加速度formula_2进行双曲运动的物体，其世界线为原时formula_3以及快度formula_4的函数，关系式