了避免与位于旺角的水渠道混淆，加上车公庙座落在此路旁，故命名为「车公庙路」)，此后一直是大围地区的主要干道。首段称为「车公庙路」的路段是现时狮子山隧道公路至沙田头路的一段，于1981年9月18日刊宪命名；而余下路段（沙田头路至径口路）则在1983年8月7日随红梅谷路延伸路段、田心街一併通车，同年12月23日获刊宪成为车公庙路的一部份。
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