莱佩达）的大批人马。波兰人和立陶宛人继续通过组织几次深入敌人领土的突袭掩盖他们的意图。乌尔里希·冯·均林根要求将停火期限延至7月4日，以让来自西欧的雇佣兵抵达战场。波兰立陶宛联军也有足够的时间积攒力量。在1410年6月30日，大波兰与小波兰的军队在维斯瓦河的浮桥上会合，并与马佐夫舍和立陶宛大公国的军队见面。雅盖沃的波兰军队和由他表兄弟立陶宛大公维陶塔斯大帝（在雅盖沃与波兰女王结婚时将他在立陶宛的权力让位于维陶塔斯）领导的立陶宛军队在1410年7月2日合二为一。一周后他们在条顿骑士团领土上会合，向敌军总部