中坜市（今中坜区）于1967年由镇改制为县辖市，是台湾第2个改制县辖市的乡镇，仅次于三重市。与相邻的桃园市发展迅速，人口激增，1974年桃园县政府核准桃园客运于中坜市及桃园市分别行驶市区公车，成为台湾少数行驶市区公车的城市。1979年桃园县政府又核准皇宫客运（现改名中坜客运）也行驶两市市区公车，因而，目前共有2家公司经营中坜市公车。桃园客运经营的中坜市公车系1974年10月31日通车，初期经营6条路线，包括0南路（至士校）、0北路（至士校）、1路（经内坜至桃园）、2路（至中央大学）、3路（至中坜高中）、