刘玉（），字仲玺，河南承宣布政使司彰德府磁州人。明朝军事将领。其早年给侍曹吉祥，后从征麓川，授副千户，积功至都指挥佥事。天顺年间，以「夺门之变」功进都督佥事，寻充右参将，守备浔州。当时庆远等地民变，刘玉偕左参将范信邀击获胜。之后分兵守卫贵州。随后跟从方瑛讨东苗、西苗等地，改右副总兵，镇守贵州。曹石之变后，当论战，其亦道远不与谋，免死，谪海南副千户。天顺六年，英宗以谷登为甘肃副总兵。李贤言登不任，玉老成。于是再启用其为都督佥事、右副总兵，镇守凉州。后进都督同知。成化四年，参与平定满俊叛乱，进左都督，掌右军