生有效的推进力，一些鱼的推进效率超过了90%。因此鱼类的加速和机动性比船只和潜艇都更为有效，噪音也更小。这使得科学家开始研究鱼鳍在仿生学上的价值。1990年代，CIA设计了一条叫做“Charlie”的机械鱼，用来採集水下标本。2005年，伦敦海洋生物水族馆展出了三个由艾塞克斯大学计算机科学系设计的机械鱼。这些机械鱼採用自动化设计，可以像真的鱼那样避开障碍物。2004年，麻省理工学院的休·赫尔发明了一个带有执行器的机械鱼，她将青蛙腿部肌肉移植到机器人上，并进行通电使其抽搐而令机器人游动。