D模式应付转弯造成的轮差和柏油路用4WD的耗油问题，而4WD模式下四个轮胎的动力完全固定且平均(前后轮扭力固定在50:50)，採用加力箱者更可做扭力配置锁定(例如将前后轮扭力固定在25:75)，这点在越野时有相当的优势，故为有越野需求的SUV运动休旅车、货卡和吉普车等车款的主流驱动系统，而且构造较简单，但对于无越野需求的车款就毫无益处。
全时四驱.全时四驱是能够在不论在任何路况下都以四个车轮驱动的系统，全时四驱车型需要配有三个差速器(前桥、后桥与中央)，没有驱动模式的切换装置，而是