九岁时即作诗寄给在京城做官的父亲。父亲去世后，他赴新安书院，就学于新安郑虎文门下，五年后学成。干隆时拔贡生，受到阮元赏识，被提拔为第一名。阮元抚浙时，召置幕中。嘉庆丙辰举孝廉方正，经推荐，被授予六品官衔，后主讲于稽山书院。袁钧治经谨严，尊郑玄。尝与友人李赓芸辑《郑氏佚书》二十三种，凡七十九卷，裔孙袁尧年于光绪年间出版，叶德辉颇称许此集。另撰有《琉璃居稿》、《瞻衮堂集》、《四明文献征》、《近体乐府》等书。