茨拉夫之弟西吉斯蒙德接替鲁普雷希特被选为国王，瓦茨拉夫才终于放弃了自己的罗马人王位，承认弟弟的王位继承。在瓦茨拉夫四世执政晚期，波希米亚王国出现了胡斯运动。瓦茨拉夫四世曾是扬·胡斯宗教改革计划的支持者。他死后因为没有子女，波希米亚王位传给其弟西吉斯蒙德，造成扬·杰式卡领导的胡斯战争（1420-1434年）爆发，波希米亚的王权彻底衰弱，一直到1620年代的三十年战争才大幅上升。