科马拉帕是玻利维亚的城镇，由圣克鲁斯省负责管辖，位于该国中部，距离首府圣克鲁斯241公里，始建于1615年6月11日，海拔高度1,825米，每年平均降雨量640毫米，2009年人口5,793。