前都有南北配殿各一座，寺院四周有院墙。佑圣寺是西城区普查登记文物。永定门公园内，沿着御道东西两侧对称分布有12个休憩广场，其中最北端的两个面积最大。东侧的每个广场中央有圆形地雕，地雕中央刻有篆书“敬天勤民”。西侧的每个广场中央有方形地雕，地雕中央刻有篆书“农桑为本”。在公园中部的横街南北两侧，御道西侧各有一座嘉量，御道东侧各有一座日晷，均为公园建成时新建。永定门城楼北广场东北角，安放有一块中华昆仑玉原石，是目前中国国内最大的昆仑玉原石，为青海晶珠藏药集团联合青海昆玉集团在2009年中华人民共和国成立