亚目的一属。进阶型二齿兽类仅保有两颗长牙、或是没有牙齿，颌部形成角质喙状嘴，类似现代陆龟；而异头兽仍保有较完整的牙齿，这显示牠们是种原始异齿亚目动物。在1999年，南非北开普省的卡鲁盆地发现一些动物化石，这个地层相当古老，相当于2亿6000万年前的二叠纪，当时是河流、湖泊流经的干旱地区，类似现今的纳米比亚与波札那。这个地层显示这群草食性动物起源于盘古大陆的南部，而不是北部。异头兽跟巴西的"Tiarajudens"的近亲。