sour roast”）是一个免费的跨平台的3D引擎，也是同名基于这个引擎的第一人称射击游戏。运行在Microsoft Windows，Linux，FreeBSD或Mac OS X上，使用OpenGL和SDL技术。最强大的地方在于即时修改地图的能力。此游戏引擎是自由软件授权为Zlib，有着开发者公司的商业支持，Dot3 Labs。本作是Cube的后继产品，2004年5月4日发布第一个版本，最新的「Trooper Edition」于`2009年5月4日放出。
技术要点.Sauer