三年（607年），改郴州为桂阳郡。桂阳郡领三县：郴、临武、卢阳。梁萧铣鸣凤初，分郴县置义章、平阳二县。唐高祖武德四年（621年），平萧铣，改桂阳郡为郴州。唐玄宗天宝元年（742年），改郴州为桂阳郡。桂阳郡领八县：郴（今湖南省郴州市）、资兴（今湖南省资兴县旧市乡西）、义章（今湖南省宜章县太平里乡樟桥村）、义昌（今湖南省汝城县城头寨）、平阳（今湖南省桂阳县）、高亭（今湖南省永兴县高亭乡）、临武（今湖南省临武县）、蓝山（今湖南省蓝山县竹管寺镇）。唐肃宗干元元年（758年），复改桂阳郡为郴州。