斯托艾雷拉龙骨架发现于阿根廷圣胡安省的伊沙瓜拉斯托发现。较不完整的其它种属骨架也发现于北美洲，这表明它们也栖息于其他大陆。艾雷拉龙科的解剖学是异常和专业的，它们被认为不是后期恐龙演化支的祖先。它们通常有着原始和衍生性状。其髋臼是部分开放的，并只有两个骶骨，是所有恐龙中骶骨数量最少的。它们的耻骨有着衍生结构，其旋转有点向后折叠，并创造出类似坚尾龙类的端子扩展，尤其是艾雷拉龙。艾雷拉龙科的手较原始，有着五个掌骨且第三个手指长过第二个手指，但兽脚类只有三根手指和弯曲的爪子。它们也有着类似所有兽脚类的开闭下颌骨