动物合称为苔藓动物门（学名：），目前所称的苔藓动物已专指外肛动物。目前生存的种类有约6000种。自奥陶纪生存至现代，约有15000个化石种。
特征.苔藓虫是行是固着生活的水生群体动物。群体的形状各不相同，有的像被单一样盖在贝壳或岩石上；有的则像小树或网状复叶。每个群体都由数千个单体组成，每个单体都有管状或盒状的骨骼。牠们的外观虽然很像植物，但具一套完整的消化器官，包括口、食道、胃、肠脏和肛门等。其个体小，不分节，具体腔。体外分泌一层胶质，形成群体的骨胳。虫体前端有口，口的周围有一冠