曾在白垩纪虚骨龙类出现。泥潭龙的颈部很长，前肢短，后肢长，显示牠们拥有良好的奔跑能力。牠们的胃中有胃石，加上没有牙齿，估计牠们是草食性动物，使牠们成为最早出现、最原始的草食性兽脚类恐龙。整体上，牠们很像白垩纪的似鸟龙下目及三叠纪的灵鳄，由此显示出这三个主龙类有发生趋同演化的迹象。泥潭龙是种非常原始的角鼻龙类恐龙，手部有四指，第一指已经退化。传统的观点认为，恐龙的手掌的第四、第五指消失，而演化成鸟类的翼；但却与研究发现鸟类保有中间三指（即第二、三及四指）存在矛盾。泥潭龙的手部结构支持了后者的理论。在发现泥