XMG V 00 004由山西区域地质调查队在山西省的一中发现的，该地层可追溯至森诺曼阶，距今约九千五百万年。它由骨盆右半部的两块骨头、部分右髂骨（编号ZY004-001）和右坐骨轴的下端（编号ZY004-002）组成，未指定其他样本。2017年，模式种黄氏左云龙（"Z. huangi"）由王润福、尤海鲁、王锁柱、续世朝、易健、谢丽娟、贾磊与雷星海等人命名、续述。属名取自左云县和中文词语“龙”。种名纪念中国古生物学家黄为龙。
叙述.叙述者为该分类单元建立了几个独有衍征：髂骨的背