.清康熙年间，汉人自斗六溯浊水溪而上，经集集镇、水里乡至日月潭一带开垦，形成埔里社集集道路，是史上首条进入埔里地区的道路，也是台16线的前身。1886年，清廷开辟「集集水尾（今瑞穗）道」（现称关门古道），由集集起上溯浊水溪及其支流卡社溪，经丹大山翻越中央山脉至花莲县境，于1887年完竣。是来往前后山之横贯道中长度较短的路径。日本统治时期，原埔里社集集道路成为南投埔里指定道路之一部份，集集水尾道大部份路段则因年久失修逐渐荒废。
1962年台湾公路第一次整编.公路法实施后，台湾省公路