查理曼大帝于西元814年去世，法兰克帝国被分裂为三，再度恢复欧洲只有一个皇帝的时代。西元962年，教宗若望十二世为东法兰克国王奥托一世加冕为「罗马人的皇帝」，东法兰克王国改变为神圣罗马帝国。在中世纪欧洲神学和政治概念结合的观念下，只有东罗马帝国和神圣罗马帝国因为是罗马帝国的继承人和延续，所以其君主能称为“皇帝”。西元1453 年奥斯曼帝国攻破君士坦丁堡，东罗马帝国灭亡。信奉基督正教会的莫斯科大公国由迎娶拜占廷帝国的公主一事得到继承东罗马帝国的权利，于是更名为「沙皇俄国」，自诩为「第三罗马」。到了18世纪