工蜂六型多管火箭是在1978年投入研发，1981年国庆阅兵时亮相，于1982年定型，量产后迅速取代工蜂四型。雄风一型反舰飞弹借由向以色列购买天使飞弹的机会以反向工程加以仿制；由于仿制过程并不顺遂，因此后来又引进了少量天使二型加以参考，由于海军需求因此中科院改进了导引段以及火箭药柱以达到射程40公里(中共上游一型，即苏联P-15 Termit、北约代号为Styx冥河飞弹的射程)的标准。增长射程的雄风一型在外观上比原版的天使飞弹略长，也重了18公斤左右。于1977年试射成功。天马飞弹天马