动事件。事件最终以双方的妥协而不是清廷的单方面退让收场，所以有人认为这是清廷在鸦片战争之后的第一次外交胜利。然而此事件也种下日本民间反清情绪的种子，被视为日清战争的原因之一。
缘起.1886年7月，当时尚未正式成军的北洋舰队奉李鸿章之命抵达朝鲜元山一带巡弋操演“以振国威”，后又奉命前往俄国海参崴访问。鉴于铁甲舰在长途航行后，需回港保养维护，而当时清廷的旅顺军港尚未完工，李鸿章遂决定由水师提督丁汝昌率镇远号、定远号、威远号和济远号四舰前往位于日本进行检修，并展开对日本的「亲善访问」。