安全停止可以没有监控机能（用时序控制的方式启动STO，不论当时马达是否静止都启动STO），也可以有监控机能（一直到马达静止时才启动STO）。若进入驱动STO的安全机能后，对外力的反应就和STO安全机能中的相同（不出力，不会抵抗外力）。此机能多半是整合在变频器或是伺服驱动器中，其效果则和系统整体设计及马达/驱动器组态而定。若马达减速时间太短，或是剎车的转矩太高，可能会让STO机能过早动作，让马达处于旋转中，随自由运转而停止的状态下。
SS2（Safe stop 2）.SS1（Safe