年代不详，唐代始通行于世，言行事暗合天道，切应盗机，则能功成事遂。收入《正统道藏》洞真部本文类，四百余字分作三章，另有三百余字本，各传本字数有所增减，分章或不分章者皆有。《阴符经》历代注家解经要旨不一，或以为兵家权谋之书，或解以道家之言，宋元道士多以内丹功法注经，文人则以儒家性理之说释之。作为道教的一部重要道经，《阴符经》迄清代已逾百家注解，其重要性不下于《道德经》和《南华真经》。
题解.黄帝为中国传说帝王，史记列五帝之首，道教奉为得道仙真。郡斋读书志称黄帝受《阴符经》来由不一