出生是负责田赋登记管理的地方官吏，父亡于1905年，家计靠着其兄长卫立炯在县城的职务餬口，幼年接受私塾教育，有基础识字知识。武昌起义时，卫立煌应募到安徽庐州军政分府当兵。辛亥革命后的1912年，卫立煌与其兄长一同至和州（今安徽和县）加入军队，卫立炯任安徽和县军事训练班主任，和县在二次革命时参与革命军，后兵败，逃离部队返乡。讨袁时卫立煌随侍吴忠信入粤军。1914年卫立煌在考入湖北陆军学兵营，再度入伍，在1年的训练后逃离部队至上海，后参加肇和号巡洋舰起事失败，南下广州加入由广东省省长朱庆澜成立的广东省军，为粤军