但未发现古坟。律令制下属武藏国多摩郡。奈良、平安时代的遗迹有出土完整（收藏于东京国立博物馆）的东村山市No.2遗迹等。古代通过此地。平安后期，的于狭山丘陵活动。鎌仓时代，鎌仓街道上道的久米川宿繁荣发展，日莲流放到佐渡岛时也曾在该宿停留。鎌仓末期新田义贞率领的倒幕军与幕军在武藏野台地展开交战，其中便发生于本市。之后，北条残党掀起中先代之乱对抗幕府灭亡后成立的建武新政。战国时代，此地为后北条氏领地，在后北条氏整修川越街道后，鎌仓街道的重要性逐渐降低。江户时代，此地为幕府直辖领，进行武藏野台地的开拓。