终的路线全长21公里，其中南湾站至妈阁站的隧道段长约2.6公里，双向行车。路线与《澳门轻轨系统优化方案2007》最大的不同：南湾站至妈阁站之间由高架方式转为地底方式，目的是保护妈阁庙的世遗景观及南西湾湖的城市景观。轻轨系统由关闸站出发沿澳门半岛东面进入黑沙环后，沿友谊大马路及孙逸仙大马路至澳门文化中心转入伦敦街，转向西面经宋玉生公园站到妈阁站，再经西湾大桥到达凼仔，经马会站等站往南到路凼城莲花口岸站，再转向北方经东亚运站往机场站及凼仔码头站等站，共21个站。澳门轻轨第一期工程把青洲站纳入，澳门半岛轻轨北