榜》的「比干」、《楚汉骄雄》的「萧何」、《铁咀银牙》的「和珅」、《溏心风暴之家好月圆》的「英华烈」、《巴不得爸爸...》的「郑坤棉」、《巾帼枭雄之义海豪情》的「蔡大凤」等。碍于薪金不高，他在1996年跳槽至华娱卫视（位于九龙塘的制作中心），伙拍卢海鹏及沈殿霞主持国语节目《欢乐时光》。1998年，电视台高层陈冠明赏识鲁于舞台剧《才子乱点俏佳人》的表现，接着通过曾励珍联络他回巢任无线电视艺员至今。除了演戏之外，鲁振顺曾于《欢乐满东华》参与「卡拉之星」环节，以歌声换取朋友赞助方式筹款。每年都名列有关环节善款榜三甲