弗·萨克斯顿地图并未标注出公路。桥梁改善了交通系统。横跨巴斯罗德温特河上的三拱门砂岩桥就是一个早期典型代表，可追溯到1608年，并且临近一个收费站。虽然从1731年开始，收费公路就已减少旅程时间，1800年，从谢菲尔德到曼彻斯特尚需16个小时，塞缪尔·泰勒·柯勒律治曾评论称“一只乌龟都能跑得过我们！” 从1815年开始，收费公路增加了长度并提高了质量。蛇道(Snake Pass)就是一个范例，它现在是A57公路的一部分，1819年至1821年，在汤马斯·特尔福德(Thomas Telford)的指挥下修建。