。属名拉丁文指「跛脚的」，用以形容一般树懒不善以双足行动这个特征。虽然与三趾树懒共同构成树懒亚目，但两者在亲缘关系上并不紧密。会共同佔有同一片树林，有时一头二趾树懒及另一头三趾树懒会在同一个地区各佔优势而互不干涉。二趾树懒属的两种树懒原先被认为是巨爪地懒科下唯二的现存物种，然而胶原蛋白及粒线体DNA分子分析研究的结果却显示，二趾树懒与的亲缘关系较近，并重新分类至独立的二趾树懒科下。
特性.一如其名，二趾树懒属的物种的前足（双臂）仅有两趾，而后足则与其他树懒一样有三趾。一般体型较