RCS着重于智能控制，可以适应不确定及没有结构的作业环境。其主要关注点在感测、感知、知识、成本、学习、计划及执行。
简介.参考模型架构是种正则型式，不是系统设计的规格。RCS参考模型架构结合了实时运动的规划，以及高阶任务计划；解决问题、世界建模、叠代的状态估计、触觉及视觉的影像处理、声音的特征分析。而RCS概念的演化是受到文献中已知的大部份智能控制系统的特质及能力所影响，设法要达到这些的特质及能力 。RCS是设计为智能代理，可以有任何程度的智能行为，甚至包括人类的程度在内。RC