造。
开发起源与历史.1937年旧日本陆军为了取代九二式侦察机与九四式侦察机，向立川飞机公司提出开发能与地面部队合作、进行作战侦测、以及对地面攻击的近距离侦察机。虽然是立川飞机公司首度开发的全金属制飞机，但因为从陆军取得九七式司令部侦察机的资料，因此很顺利的于1938年4月完成第一号实验机。Ki-36拥有全金属制的低翼单叶发动机、一体成型的机体、以及为下方视线而外翼前缘向后13度的主翼（也因此在某些状况下容易失速）。为了在不平的地面起降而採用固定式起落架，考虑到视线也在机体下部