灶神星的形状接近重力弛豫的椭球体，但是在南极有巨大的凹陷和突起（参见下文表面特征），加上质量少于，使国际天文学联合会第26届会员大会的第5决议案自动排除它被认定为矮行星。最近对灶神星的形状分析和使用黎明号太空船蒐集的重力场资料显示，灶神星尚未达到流体静力平衡。就小行星而言，它的自转是相对较快速的（週期5.342小时），并且是顺行，北极指向赤经20h32min，赤纬+48°（在天鹅座），大约有 10°的不确定性。转轴倾角为29°。估计当日正当中时表面的温度是-20℃；在冬天，极点的温度低至-190