塞琉古帝国关系愈趋紧张，而当安条克在前196年进军色雷斯时更为恶化，罗马要求塞琉古势力必须从欧洲撤离，而安条克三世声称色雷斯本为塞琉古一世时的疆域，还收留流亡的迦太基将军汉尼拔。在前192年安条克三世率领10,000名步兵、500名骑兵和六头战象横过爱琴海并在色萨利的德米特里阿斯登陆，来支援埃托利亚同盟对罗马的战事，爆发罗马-叙利亚战争。安条克三世原本打算以希腊解放者的姿态获得更多资源，然而，其他希腊势力却选择与站在罗马那方，连前盟友马其顿腓力五世都愿意对罗马提供帮助，安条克三世期望能在温泉关抵挡罗马