次子姬发继承了他开创的基业，这就是后来的周武王。武王继位后第二年，即统帅大军在盟津与诸侯结盟，两年后在此誓师，准备北伐克商。武王统帅的精锐部队（据说只有“戍车三百乘，虎蕡三百人”）于盟津渡河后，经历六天到达牧野。参加决战的除了周人的锐兵，还有不少西南蛮夷部落的军队以及一些盟国的国君、将领。在周元帅吕尚的指挥下，周国军队与周人自称的数量远高于己的商朝军队展开决战，当天即获得全胜。纣被迫自焚，商朝中央政权被推翻。占有京畿朝歌之后，周军兵分四路南下，开始攻击侵略东部和南方藩属于商的诸侯国。克商之后，武王分别在