市的西南、藤泽市东面、逗子市的西北方，南面向着相模湾。为三面环山，一面向海的地形，曾经是鎌仓幕府政权的所在地。鎌仓虽然是留存有许多历史遗迹的古都，但是在室町时代中期之后渐渐衰退。到了江户时代后期，地域内的寺社即便有越来越多的参拜者到访，直到明治初期鎌仓大佛（高德院）、长谷寺所在地的长谷地区也仅有小型城市化的集落，现今鎌仓市中心的繁华市街仍尚未形成。明治初期，鎌仓郡郡役所设置于户冢（现横滨市户冢区），管辖范围包含现今鎌仓市。明治中期以后，多被作为静养所或是别墅的建立地点，昭和之后才改以观光地区为城市发