为的途径。但一直到1980年代中期这个理论才获得稳固的研究依据与支持，而直到2000年代学者才套用SDT到不同教学领域与社会心理学领域。SDT研究至今的关键依旧在内在动机与外在动机的相对关系，内在动机意指促使一个人行为的理由是因为这样的行为本身能带来娱乐与满足感，相对来说外在动机代表有外在的诱因促使个人做出该行为，内化则是指使外在动机转变成内在动机的一个动机转换历程。
基本理论.SDT的中心信仰是以人的自然本质而言，会出现持续正向而持续的信念，这样的信念会反覆出现，努力达成自我