陵王萧纪之子。
生平.天正元年（552年），萧纪称帝，封萧圆肃宜都郡王，受位侍中、宁远将军。萧纪率军沿长江而下，萧撝留守成都，萧圆肃为副补佐。天正二年（553年），西魏尉迟迥率军攻蜀，萧圆肃、萧撝降伏。萧圆肃受位骠骑大将军、开府仪同三司、侍中，封安化县公。周明帝元年（557年），进爵棘城郡公。保定三年（563年），为畿伯中大夫。保定五年（565年），任咸阳郡太守。天和四年（569年），转任陵州刺史，命他随卫国公宇文直驻屯襄阳，没有赴任陵州。建德三年（574年），任太子少傅。