隶属于新竹厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制并雅化为「茅子埔」大字，隶属于新竹州中坜郡关西庄。1941年，关西庄升格为关西街。战后关西街改制为关西镇，隶属于新竹县，大字亦改制为里。1950年桃、竹、苗分治，关西镇隶属不变。
交通.国道3号又称「福尔摩沙高速公路」，是贯穿台湾西部的两条纵向高速公路之一，大致以东西走向蜿蜒经过茅子埔地区北部，东南边不远处设有关西交流道，可与县道118号相通，