Dakosaurus"来自希腊语 "dakos"，意为“噬咬”与"sauros" 意为“蜥蜴”，即“噬咬蜥蜴”，因为其双颚长有锋利的牙齿。 
发现与物种. 在19世纪，噬蜥鳄的最早化石发现于德国，这些分散的牙齿曾被误认为属于兽脚亚目的巨齿龙。在1856年，德国古生物学家von Quenstedt将Plieninger命名的巨地蜥鳄（"Geosaurus maximus"）牙齿化石，命名为噬蜥鳄（"Dakosaurus"）。在当时，von Quenstedt认为噬蜥鳄是种恐龙。