军第三野战军二十五军参谋长、副军长。历任第四军军长，上海警备区副司令员，二十军军长兼浙江省军区司令员、南京军区副司令员兼二十军军长兼浙江省军区司令员。1955年，授予中国人民解放军少将军衔。文化大革命时，任中共浙江省委书记。有子熊紫平、熊北平，于二熊案分别被判处死刑、死缓（狱中自杀）。