决定前往日本弘法。736年（唐开元二十四年、日本天平八年），同天竺僧人菩提僊那、林邑僧人佛哲一起来到了日本。他常到各地讲说戒律，使得北宗禅在日本广为传播，设置大安寺的禅院，撰写《梵网经疏》。此外，他还精通天台宗。后来他进入吉野的比苏山寺修禅，给予山岳修验者不少影响。日本僧人行表是他的弟子，行表是最澄的师父。最澄的「四种相承」（天台、密教、禅宗、大乘戒）思想，就是受到道璇传来的玉泉天台（荆州玉泉寺的天台）的影响。