联邦国防技术署对多种突击步枪进行评选，许多枪型因为未达到标准而遭到淘汰，只剩下德国本土的HK50、奥地利的AUG和英国的L85A1，其中L85A1因为故障率太高最先被淘汰，而AUG也因为它的两段式板机系统（扣压板机一半为半自动射击 / 扣压板机到底为全自动射击）而落败，最终由HK50胜出。经过这次评选之后，德国联邦国防军在1995年决定採用HK50，并要求黑克勒-科赫对它进行改良，并将军用代号设为Gewehr 36（36号步枪），简称G36突击步枪。G36的枪械运作原理与AR-18比较相似，採用短行程活