但事实上王位一直世袭形成王朝，直至王朝内没有男性继承人为止。一些学者认为选举只是在王朝管治不明确时解决纷争，而选举过程要求主要候选人作出选举承诺（），再由选举人投票。1356年的《金玺诏书》规定有7个选帝侯（3个是总主教，4个是世俗贵族）。1648年三十年战争终结时，和约规定增加一名选帝侯，以保持帝国内的天主教和新教势力平衡。1690年再增一名选帝侯，而整个选举团于1803年全面重组，当时距离帝国瓦解只有三年。1438年后，除了查理七世属维特尔斯巴赫王朝外，其余的国王都来自哈布斯堡和哈布斯堡-洛林王朝。