，两人相差18岁。下有一女双幸，其孙女刘若英是两岸三地着名音乐人、演员暨作家，被家里的副官称作「将军的将军」，意指刘将军本人也拿她莫可奈何。刘若英在《今年桂花不飘香》中提到，「如果你问他（公公）最喜欢的歌是什么？他可能会回答你他唯一知道的一首通俗歌『绿岛小夜曲』。如果问他会唱什么歌？那他一定毫不思索地回答你『黄埔军校校歌』」。尽管晚年已不再担任军职，刘咏尧仍保持着军人的习惯。在他的家里，几点钟起床，几点钟吃饭，几点钟关大门，这些都用白纸黑字写下来，贴在墙上。刘纬武在每年复活节、清明节、圣诞节3个节日前后