碗状，坑壁最大高出周边地形450米，内部容积约72.46公里。形态特征隶属于BIO 型（以该类陨石坑的典型代表—毕奥陨石坑所命名），并已被月球和行星观测协会（ALPO）列入《带有明亮射纹系统的撞击坑列表》。该陨坑周边月海表面交织着来自开普勒陨石坑的射纹束，它的西侧坐落一座被称作米利奇乌斯·派（π）的典型月丘（盾状火山），其峰顶有一座小穴坑；而狭窄、蜿蜒的米利奇乌斯月溪则位于它更远的西南侧，该月溪大体呈南-北走向，绵延约100公里。
卫星陨石坑.按惯例，最靠近米利奇乌斯陨石坑的卫