神机箭是源自中国的热兵器，后来又传到朝鲜半岛，是种放在推车上依靠火药发射的火箭，射程可长达1到2公里；装备于朝鲜世宗大王的神机箭与装备于明朝建文帝年间的一窝蜂火器。源自于中国明朝的单兵用则作手持的一窝蜂火器，顺风时射程百步（明朝5尺为一步相当于1.65米）；将火箭装在拒马车上作为攻防两用的「火兽飞车炮」，散形打击范围约2公里，火力颇为犀利。另有龙形重型多级火箭，龙口置神机箭两枚，龙腹内置神机箭四枚，在水面三四尺高度连续飞行达2公里后一级火箭脱落二级火箭在龙口内点火复飞，能让对手人船俱焚，是为火龙出水。S