“汝所作之书亦费心矣。”永璂回忆：“闻命之下曷胜感幸。”干隆四十一年正月二十八日丑时病逝，当时只有二十三岁。永璂在生时无封爵，过继永瑆第四子绵偲为嗣。永璂的丧葬礼仪因为其母之故，表面虽用宗室公例治丧，实则更低。嘉庆四年（公元1799年）三月追封多罗贝勒。
着作.着有《日课诗稿》一书，并于《御制满蒙文鑑总纲》编修名单中列为首列。《日课诗稿》仅是收集永璂平日诗词，不是特意撰写的作品，如：《日课诗稿》四。收录永璂于干隆画作等上的题诗，没有特别编辑或排列。永璂或许花费了许多