总监加布·纽维尔表示该公司的目标是制作「外观最佳、最好玩的职业分工合作的多玩者对战游戏」。整个游戏的beta版本于2007年9月17日释出，献给预购《橙盒》并已激活其黑盒优带劵的客户（这优待劵亦在ATI HD 2900XT显示卡里包含）以及Valve Cyber Café计画的会员。测试版一直持续到游戏最终发行前为止。TF2在2007年10月10日发行。发行方式透过Steam线上付费认证下载，以及作为《橙盒》三合一零售包的方式出版，价格是个别游戏平台的建议零售价。《橙盒》亦包括了《战慄时空2首部曲：浩劫重生