驻蒙军，6月17日任驻蒙军司令部参谋。1940年9月4日早上11点，北白川宫永久王在他统裁的特别训练中遭到迫降战斗机意外给波及，他遭到飞机右翼扫到，右膝以下被当场切断、左脚骨折、头部裂伤，急救后在当天晚上7点不治死亡，得年31岁，成为日本皇室在第二次世界大战中丧生的第一位皇室成员。1940年9月5日，北白川宫永久王遗体自张家口飞运回日本本土，9月7日举行葬礼，葬于皇室专用的，虽然是训练意外事故，但日本帝国陆军对外宣布则是战死。因此在身故后，北白川宫永久王仍追赠砲兵少校军阶，追绶大勋位菊花大绶章。