肃谨慎。黄初六年（225年）秋季，曹丕打算进攻东吴，召请群臣议论，鲍勋此时当面上谏，认为东吴和蜀汉唇齿相依，又有天险，不易击破；而且路途遥远，虚耗物资，直言不可进伐。曹丕听后对鲍勋更为忿恨，贬他为治书执法。及后曹丕领水、陆两军到江淮，后从寿春回军，经过陈留郡。陈留太守孙邕拜见皇帝，并顺道探望鲍勋。当时营垒还未建成，只树立了营标，而孙邕从侧路而不走大路，被军营令史刘曜发见并打算检举，鲍勋以营垒还未建成而驳回检举。后来大军回到洛阳后，刘曜犯了罪，鲍勋于是上奏惩处，刘曜于是密奏孙邕的事。曹丕于是下诏：「勋指鹿为马