足被拒，为此咬破手指写血书要求参军才被接受，1950年12月入伍，入朝作战。1956年7月加入中国共产党。抗美援朝战争结束后回国，历任报务员、通讯营长、团参谋长、师作战训练科长、坦克一师师长、陆军第三十八集团军副军长。徐勤先是1984年中国人民解放军华北大演习的指挥者之一。1987年任陆军第三十八集团军军长。
六四抗命.在1989年八九学运中，他因患肾结石在北京军区总医院（在东四十条）就治。5月17日，他被上级要求率陆军第三十八集团军入北京执行戒严令，但拒绝在部队调兵令上签字。他说