1993年落成，同年8月26日通车。
设计.彩虹大桥全长798米，桥跨570米。桥体构造分为上下2层，上层由首都高速11号台场线使用，下层的中央为百合鸥号路轨，两侧为一般道路（临港道路海岸青海线），包括双向四线车道及人行道，但自行车、摩托化自行车、以及50cc以下的轻型摩托车禁止行驶。如需携带自行车过桥，必须装入、或放置在管理单位出租的专用台车上。两座支撑大桥的桥塔使用白色设计，令桥梁整体与附近的景色和谐共融。在悬索桥面的缆上置有红、白、绿3色灯泡，採用日间收集得来的太阳能作能