前686年，公孙无知杀襄公自立，公子纠奔鲁，公子小白奔莒。次年，无知被杀。鲁伐齐，欲纳公子纠，而齐高氏、国氏已召小白先入，击败鲁师，立为齐桓公。桓公任用管仲进行改革，国力富强，成为霸主。前684年，齐灭掉西面小国谭，向鲁推进。前681年，又与宋、陈、蔡、邾会于北杏，南下灭小国遂，迫使鲁与齐言和，盟于柯。次年，齐假王命合陈、曹伐宋，迫使宋国屈服，并与宋、衞、郑会于鄄，又次年，齐与宋、陈、衞、郑复会于鄄，开始称霸诸侯。春秋中期，齐桓公以“尊王攘夷”为号召，联合中原诸夏，讨伐戎、狄、徐、楚，以安定周室。前66