罗马帝国犹太行省，由罗马皇帝奥古斯都钦点的犹地亚王大希律王统治期间，在加利利地区的拿撒勒城，有一位童贞女马利亚已经许配了一个木匠约瑟，还没有迎娶同房，天使加百列向她显现，宣告她将要由圣灵感孕，给他起名叫耶稣，因为他要将自己的百姓从罪恶里拯救出来。约瑟是大卫王的后代，是一个义人，因为马利亚的身孕，想把她暗暗地休了，经过天使向他说明而回心转意。根据《路加福音》记载，因为当时的人口普查，所有的居民都须各归故乡，约瑟带着怀孕的马利亚前往大卫的城伯利恆，客店里没有地方住，玛利亚在马厩产下耶稣，然后放在马槽里。那天