得·帕尔， 和贝诺·罗森伯格都提出，米甸人最初是从爱琴海地区移民来的海上民族，并强行融入了先前存在的闪族阶层。 米甸人起源的问题仍然悬而未决。 
主要王国概述.在伊斯兰教于610年兴起之前的前伊斯兰阿拉伯历史尚不十分详细。阿拉伯半岛考古探索稀疏，本地书面资料仅限于阿拉伯南部的许多铭文和硬币。 现有材料主要由其他文化（例如埃及人 ， 希腊人 ， 波斯人 ， 罗马人等）的书面资料以及后来由伊斯兰学者记录的口头传统组成 。 许多小王国在红海和印度洋贸易中得利因而开始繁荣。 主要王国包括