州市西北部郑州高新技术产业开发区的科学大道与西四环的互通立交，途经郑州市和焦作市两座省辖市，以及荥阳市、武陟县、博爱县、沁阳市四座县级行政区，终点止于沁阳市常平乡。
路线.S104线原线为起自郑州市花园口，沿郑州黄河公路大桥跨越黄河后，至原阳县桥北乡后转向西北，经武陟县、博爱县后止于沁阳市常平乡与山西省交界处。后随着《国家公路网规划》（2013年—2030年）和《河南省普通省道网规划调整方案》（2013-2030年）的出台调整，原阳至博爱段调整为，S104线郑州段则改经荥阳市，不再