恒齿亦称恒牙，是指人类和多数哺乳动物幼年时期乳牙脱落后，再生的第二套和最终一套牙齿。人类通常在6-7岁乳齿开始脱落，被恒齿自门齿位置逐渐取代。恒齿全部出齐共有32颗：最后四颗臼齿也称智齿，一般在18-22岁出现，也有些人智齿部分或全部终生不出，故可见牙齿只有28-32颗。