则包括几乎完整的全身骨架（编号：MUSM 1034）以及颅骨（编号：MUSM 37）。
语源学.种小名"caralomartini"是为了纪念卡洛斯·马丁（Carlos Martin），他是皮斯科组许多化石的发现者，包括该种的正模标本；而"yuacensis"则是来自尧卡区，该区靠近该种化石的发现地。
种系发生学.在1968年，生物分类学家将这些尚未发表的树懒化石分类至大地懒科之下，并根据距骨及股骨相似度分类至现已废除的亚科Planopsinae。当海懒兽