库诺斯克法莱战役中击败马其顿方阵，腓力五世被迫接受罗马的谈和条件，结束这场战争。
和约.双方在坦佩谷举行和谈，并在那里签订和约。腓力五世同意将会把马其顿驻军从所有希腊城邦撤离，并且放弃所有最近征服的色雷斯和小亚细亚领土。会中埃托利亚同盟要求从马其顿上获得领土，但这事遭到弗拉米宁否决。当条款送到罗马确定批准时，罗马元老院再增加额外条款：马其顿要付出一大笔战争赔款和交出大部分舰队。公元前196年的科林斯的地崃运动会上，弗拉米宁宣告了所有的希腊城邦将获得自由，而且罗马不会在希腊驻军，