，被翻译为英语的。亚历克西斯·克莱罗和莱昂哈德·欧拉被认为是将平面极坐标系扩展到三维空间的数学家。
点的表示.正如所有的二维坐标系，极坐标系也有两个坐标轴：formula_1（半径坐标）和formula_2（角坐标、极角或方位角，有时也表示为formula_3或formula_4）。formula_1坐标表示与极点的距离，formula_2坐标表示按逆时针方向坐标距离0°射线（有时也称作极轴）的角度，极轴就是在平面直角坐标系中的x轴正方向。比如，极坐标中的（3, 60°）表