大乘佛教晚期，主要流传于藏传佛教中，是藏传密宗的主流。藏传佛教相信：无上瑜伽部是佛教以及密宗的最高阶段。
概论.无上瑜伽续是在大乘佛教晚期所发展出的密宗流派。每个密宗流派都有自己尊奉的本尊与密续经典，其中着名的流派有喜金刚、大威德金刚、密集金刚（Guhyasamāji-vajra）、胜乐金刚（Cakrasajvara-vajra）等。这些流派可以被大致分类为大瑜伽怛特罗（Mahāyoga）与瑜伽母怛特罗（yoginī-tantras）二个大的流派。时轮金刚续（Kālacakra-v