而vz. 58则是使用短行程活塞），而且两种武器没有任何可通用的零件，包括弹匣，因此vz. 58算不上是AK枪族的一员。而捷克斯洛伐克也是唯一从来没有仿制及正式装备AK步枪的华沙条约国家。
歴史.该武器的研制始于1956年，当时苏联要求所有华沙条约成员国必需装备统一口径的武器。故此，捷克枪械设计师伊日·塞马克（Jiří Čermák）设计出一枝发射7.62×39毫米中间型威力枪弹的原型枪，该武器被称为「扫帚」（）。该枪于1958年被捷克斯洛伐克人民军正式採用，由乌尔斯基·布罗德兵工