州，发现于莫里逊组的第2到第6地层带。目前已经发现7具部分骨骼，以及众多的骨头标本，来自于各种年龄层。莱托氏橡树龙（"D. lettowvorbecki"）的化石是在1919年发现于坦尚尼亚的敦达古鲁组（Tendaguru Formation），是由德国古生物学家沃纳·詹尼斯（Werner Janensch）所率领的挖掘团队索发现。詹尼斯最初将这些化石命名为"Dysalotosaurus"（意为「无法捕捉的蜥蜴」），后来被归类于橡树龙。种名是以德国将军保罗·冯·莱托-福尔贝克为名。在2010年，这个种再