泗上十二诸侯是春秋战国时期，泗河流域的十二个诸侯国。《史记·田敬仲完世家》称齐威王时泗上十二诸侯向田齐朝贡。在战国中后期，中原除了战国七雄，还有一些小诸侯国与七雄并存，包括“泗上十二诸侯”。最迟到战国中期，这些小国依然存在，它们由向东扩张的楚国和向南扩张的齐国所吞并。