虏齐康公。公元前400年和公元前391年，三晋联军又多次击败楚国，夺取不少土地。魏国盛极一时。
衰落.战国中期，魏国仍然强大，但是齐国、秦国等国的崛起对其形成威胁。到第三位君主魏惠王魏罃即位时，主要集中于经济发展，包括在黄河开发鸿沟灌溉。但与此同时，魏国的国力却正慢慢的消退，由于这段时期的魏国不断东侵，其在东方的优势在一系列战争中多次受挫，在公元前353年的桂陵之战和公元前341年的马陵之战中两败于齐国。然而，公元前343年魏惠王召集逢泽之会，率诸侯朝见周天子显王扁，仍具有相当威望