又在边地逐渐形成九边军镇重点。朱棣时期，将大宁都司和东胜卫陆续撤到内地，这使得明初在河套地区完整的防御体系上出现了漏洞，河套地区直接暴露在蒙古势力面前，蒙古诸部并以此为常驻之地频繁南下入寇明朝边地及中原地区。
过程.也先死后，瓦剌部逐步衰弱，鞑靼部从此强盛起来。明英宗天顺年间，鞑靼部首领阿罗出率部潜入河套地区。公元1461年（明英宗天顺五年），鞑靼部的孛来多次侵扰明朝西北地区，入寇永昌和甘州，但是被凉州都督毛忠打得大败，孛来遣使向明朝求和，恳求入贡。明英宗朱祁镇批准了他的请求。