在1980年竞选中，他一炮打响，高票当选增额立法委员。1987年2月24日，周书府与时任民进党籍立法委员朱高正斗殴，是立法院史上第一次的斗殴事件；当时周书府已64岁，正好比32岁的朱高正年长一倍。1990年3月7日，立委陈水扁在国防委员会质询行政院院长郝柏村，郝柏村回答避重就轻，陈水扁不满，国防委员会主席周书府掩护郝柏村，裁定陈水扁质询完毕，引得扁大怒，翻倒发言台。1992年，国民党祕书长宋楚瑜在党内推动初选制度；在初选中，周书府败给黄复兴党部提名的韩国瑜，位居第四，无法获得提名，因此改任不分区