淡出一流足球强国的行列。1958年，乌拉圭队在世界杯预选赛中，由于在客场0-5惨败给巴拉圭队，首次未能晋级世界杯决赛圈。
1960至1970年代.1962年在智利世界杯赛上，乌拉圭队在首战战胜哥伦比亚队后，先后败于南斯拉夫队和苏联队，小组赛即遭淘汰。1966年世界杯在英格兰举办，乌拉圭队与东道主英格兰队携手从A组出线，但在四分之一决赛中不敌联邦德国队，止步于八强。在1970年墨西哥世界杯赛上，乌拉圭队以B组第二名出线，在四分之一决赛1-0小胜苏联队杀入四强，然而在半决赛中被贝利领衔