身体的柔韧性以及敏捷程度。泊手的特点与首里手相似。首里手中的着名型有骑马立（ナイファンチ）、拔塞（パッサイ）、平安（ピンアン）、公相君（クーサンクー）等。首里手代表人物有：佐久川宽贺、松村宗棍、纟洲安恒、安里安恒、本部朝勇、本部朝基、屋部宪通、花城长茂、船越义珍、喜屋武朝德、知花朝信、摩文仁贤和、远山宽贤等。由首里手发展而成的空手道流派有：松涛馆流、炼武会流、和道流、纟东流、本部流、小林流、松林流、少林寺流、少林流等。