包鼎，官至池州府知府。到了父亲这一辈，全家迁居直隶华亭（今上海市松江区）。嘉靖十四年（1535年）乙未科进士，历官中书舍人。嘉靖十七年（1538年）担任南京监察御史。直言敢谏，曾疏论礼部尚书温仁和，主宰嘉靖辛丑会试有奸弊，并且弹劾庶子童承敍、赞善郭希颜、编修袁炜，没有得到嘉靖帝回执。不久，又弹劾巡抚孙襘、吴瀚，吴瀚被罢免。母亲病卒，包孝哀痛而死。