印度、孟加拉、印尼、马来西亚、新加坡、泰国、柬埔寨、缅甸、中国与香港沿海与汽水地区。成年圆尾鲎多见于深水，而幼鲎多见于潮间带浅水区。
繁殖行为.潮间带沙滩和泥滩是牠们的繁殖地。圆尾鲎会于满月与新月水涨时到聚集至沙泥滩，圆尾鲎採单配偶制，雄鲎会透过螯肢攀附在雌鲎身上直到雌鲎产卵，每只雌性每次约产下二千枚卵，雄性会在雌性产卵后进行体外受精。但由于圆尾鲎在野外的存活率偏低，在一万只幼鲎中，大约只有1到2只可存活10到15年。新加坡的圆尾鲎繁殖期为四月至八月，每次后幼体的体型能增加33