虽然早在古罗马时代就已经出现了专门供军事人员居住的营房，但实际上很长一段时间内，士兵们都是寄居在民用房屋中而没有自己专属的住房。大约到17世纪，营房才普遍出现在欧洲。
环境.低阶士兵通常居住在人口密度较高的营房内。举例来说，一栋砖砌的古罗马营房中居住了80名步兵。中华人民共和国成立后的中国人民解放军士兵营房基本是参考当时的苏联营房而设计的。一间30米长、十几米宽的营房要容纳一个连队的一百多名士兵。而且这些士兵睡在一张通铺上，没有单独的床位。而高阶军官则可以一个人独享一个房间，有些营