验车，与阿德尔特公司和莱茵金属公司共同合作的试验车就完成了。两者均採用开放式的砲塔上搭载8.8 cm PaK 43反战车砲的设计，但前者在测试中被指出有数个问题存在、而后者的完成度虽然较高，但是仍有成本与制造天数长两个问题存在。因此就再由阿德尔特公司和莱茵金属公司合作开发更简易的试作车，并赋予比史泰尔＋克鲁伯案更高的开发优先度，而以「Geschutzwagen 638/18 SF PAK.43 Ardelt Waffenträger」之名来加以量产化。蝗虫10自走砲等之前设计的武器搬运车，是被要求将砲下