这一兵种分工，将所有的重装步兵统一为军团士兵（），统一装备以投枪、短剑和拉丁长盾。同时他调整了军团的编组形式：每个罗马军团（）由10个大队组成（）。除第一大队由10个百人队（）组成外，其余大队由6个必要的连续性等级的百人队组成，每个百人队80人，由一名百夫长领导。同时，每两个百人队又被称为一个小队（），由两个百人队中等级较高的那名百夫长统领。各个等级的部队都按照训练程度和作战经验的多寡编成，编号越小的单位作战能力越强，作战位置越靠前。此外，每个战斗单位都有自己的军旗和标志，每个军团都拥有自己的鹰徽——罗马的