在盾牌步兵后面，利用盾牌与盾牌之间的空隙进行突刺。传统战法如下：
枪与火器结合.根据敦煌石窟中发现的绢画《降魔变》来看，中国五代时期就可能在枪头上绑上喷火器而成为火枪。再南宋时就有火枪的文献记录，南宋军队利用会持续喷射火花的飞火枪或梨花枪来对抗北方金国或蒙古等的骑兵。可能由于火枪与突火枪的关系，枪开始有管形射击武器的意思。明代时，枪主要是指长柄冷兵器，管身火器主要以铳称之。清代之后，枪也常用来指铳。