石器时代，就有先民在此渔猎种植，生息繁衍。《禹贡》有九州之说，时汕尾属九州中的扬州南境；《周礼‧夏官‧职方》称为藩服之地；春秋属南越之地；战国入楚称百越，秦至汉初，汕尾全境曾属南越国，秦、汉二朝南海郡博罗县地域。汉元鼎六年（前111年），海丰县隶属东官郡，辖地包括现汕尾市全境及惠来县、普宁市、揭西县的部分地区。隋文帝开皇十一年（591年），东官郡与梁化郡等合置为循州，海丰县属循州；唐高祖武德五年（622年），析海丰东部置安陆县，县治设在大安屯（今陆丰市大安镇），辖今之陆丰市、陆河县及惠来县、普宁市、揭西