圣皮埃尔-拉诺阿耶（）是法国卢瓦尔省的一个市镇，位于该省北部，卢瓦尔河右岸，北侧和索恩-卢瓦尔省接壤，属于罗阿讷区。该市镇总面积7.21平方公里，2009年时的人口为367人。
交通.卢瓦尔省省道482线经过圣皮埃尔-拉诺阿耶内。
人口.圣皮埃尔-拉诺阿耶人口变化图示