躯干收窄）在外，纵行肌（收缩导致该处躯干复原）在内。它们大部分具有长的肠脏和血液系统。在表皮（Epidermis）和肠之间有体腔（Coelom），它对内部会填充体液，形成静水压保持其形态。若果存在血液系统，则动物的排泄会通过原肾和后肾完成。它们有三种卵裂方式：螺旋（原口动物Protostomia），辐射（后口动物Deuterostomia）和两侧对称（原口动物，后口动物）。