利亚首次参与1962年在智利举行的世界盃决赛周，但未能闯过第一轮小组赛，在1966年（英格兰）、1970年（墨西哥）及1974年（西德）同样在小组赛出局。1986年墨西哥世界盃决赛周保加利亚在小组赛以较佳成绩的第三名出线第二圈淘汰赛，但0-2负于主办国墨西哥而被淘汰。保加利亚足球的黄金时代出现于上世纪九十年代。1994年美国世界盃外围赛最后一场比赛，保加利亚在1993年11月17日作客巴黎对法国，必需获胜才可出线，凭zh-hans:柯斯塔迪诺夫; zh-hk:哥斯达甸洛夫;（Emil Kosta