正式动工，第一阶段于1998年9月建成通车，第二阶段于1999年6月建成通车。这是启用当时是世界上营运里程最长的全自动无人驾驶轻轨系统，也是全球第四个庞巴迪先进快速轨道交通系统（ART），采用直线电机驱动的无人驾驶列车、750伏特直流第三轨供电、“SelTrac”CBTC移动闭塞系统。
捷运系统.2010年，马来西亚政府宣布兴建巴生谷捷运系统（MRT）的决定，该计划属于（ETP）底下其中一个国家主要经济活动（NKEA），即大吉隆坡启动计划的两个公共交通项目之一。马来西亚政府预计，大