前662年，庄公临死前欲立庶子般（或作斑）为嗣君，叔牙建议立孟庆父，季友则支持立般，季友以庄公之名赐死叔牙，叔牙自鸩。季友立叔牙的长子公孙兹为叔孙氏。鲁庄公死后，公子般继位，庆父与庄公夫人哀姜杀死鲁君子般，赶走季友，立叔姜（哀姜之妹）之子公子启方，是为鲁闵公。前660年，庆父又与哀姜谋杀闵公，想自立为君。庆父不得人心，逃到莒国。季友与闵公之弟公子申回国，立公子申为鲁僖公。季友贿赂莒国使莒国送回庆父，庆父自缢。鲁僖公元年(前659年)，季友担任正卿司徒，并赐以汶阳之田。季友以齐国为依托，在鲁国执政长达十六年之