应用在黄蜂的飞行，发现其飞行无法以固定翼的计算方式来解释，但「不应该对计算的结果与现实不符而感到惊讶。」这导致一种常见的误解「蜂系的飞行违反空气动力学原理」，但实际上它只是证实，蜂系的飞行不是使用固定翼的飞行方式，需要用其他飞行理论来解释，例如可以解释直升机飞行的飞行理论。英国剑桥大学的查理·艾灵顿在1996年发现，昆虫翅膀形成的涡和其非线性效应是升力的关键来源。在流体力学中，涡和非线性现象是众所周知的困难，因此对于昆虫飞行理论的理解进展也相当缓慢。加州理工学院Michael Dickinson和其