也是亲藩、御家门之一。江户幕府第六代将军德川家宣之弟松平清武为其家祖，也是上野国馆林藩与石见国滨田藩的藩主家。 
概要.松平清武是甲府藩主、甲府德川家德川纲重的第二子，甲府藩士越智喜清的养子。后来赐姓松平，成立越智松平家。废藩置县列入华族，当主受封子爵。
系谱.举例：粗线为亲生子、破线为养子、粗体字为当主