青梅竹马，是四字成语，用来描述儿时的异性玩伴，形容男女从幼时玩乐，到长大之后可能发展成为情侣，以及结婚的故事，例如，《伊势物语》、《大和物语》中的“筒井筒”就是如此。在现代社会中，也有可能会出现青梅竹马的情侣。
语源.唐代诗人李白五言古诗《》描写女子思夫心切，愿从住地长干跋涉数百里远路迎接丈夫。诗的开头回忆他们从小一起亲昵嬉戏：“郎骑竹马来，绕牀弄青梅，同居长干里，两小无嫌猜。”后来用“青梅竹马”和“两小无猜”来表明天真、纯洁的感情长远深厚，并以「青梅竹马」称唿小时候一起玩的男女，