L. Rabinowitz）在基特峰国立天文台的太空监视计画中发现。它的临时名称公布在1993年5月13日的IAUC 5789号快讯上，标示为。这是他发现的第二颗半人马小行星（前一颗为小行星5145，Pholus），也是当时已知的第三颗（第一颗是小行星2060，开朗）。
轨道.7066毒龙星的轨道週期为122.4年，轨道离心率0.52，对黄道的倾斜角为15.6度。近日点的距离比天王星更靠近太阳，远日点则在海王星轨道之外。半人马小行星的轨道因为气体巨星的摄动是不稳定的。毒龙星是