明现代鲸鱼原先是由陆生哺乳类动物演化而来。龙王鲸也是密西西比州与阿拉巴马州的。
发现.在19世纪早期的路易斯安纳州与阿拉巴马州，龙王鲸的化石是相当常见的，因此它们经常被当成家具的原料。后来一具龙王鲸的嵴椎骨被一位鑑赏家送到了美国哲学会，因为他担心化石被当地人破坏。这具化石最后流入了解剖学家理察德·哈伦（Richard Harlan）博士的手中，他认为这是一种新型恐龙或爬虫类动物，并将它命名为"Basilosaurus"，意即「蜥王龙」。而当英国的解剖学家理查·欧文（Richard