北部属寒温带，植被以针叶林为主。历史上的朝鲜疆域历经多次增减。5世纪起，高句丽曾统治今天中国东北地区的大片领土（包括整个辽东半岛在内）。7世纪的唐-高句丽战争和唐-新罗战争之后，新罗大体控制了大同江以南的朝鲜半岛，而高句丽的其余故地则被唐朝和后来的渤海国占据。新罗灭亡后，高丽王朝和朝鲜王朝以新罗领土为基础，缓慢向北扩张。10世纪时高丽王朝领土北扩至鸭绿江附近，12世纪时领土到达今天鸭绿江畔的义州，又吞并济州岛的耽罗国。15世纪，朝鲜世宗在位时通过婆猪江战斗将鸭绿江、图们江以南的女真据点全部移除，奠定今天