形海胆目、心形目。心海胆在海洋里很普遍，栖息于泥沙底部，行底内生活。化石种类很多，最早见于白垩纪。现存约200种。
物种特征.心海胆在一定程度上改变为两侧对称，壳长，口在前方，肛门在后方，围口部边缘无鳃裂。壳内无支持骨骼。无咀嚼器官。反口面步带呈瓣状。口面后间步带分化，与成对的间步带显然不同，形成盾板或腹板的结构。后间步带的第1板特化为脣板。疣穿孔。棘长短不一，随部位而变化。盾板棘末端变宽，呈铲形，便于挖掘泥沙。重要的形态特征是壳面有称为带线的特殊结构，带线上密布许多细小的棒状棘。