状特征和表面环流后，系统在墨西哥曼萨尼约东南方向约275公里海域发展成第六号热带低气压。低气压继续组织，其对流不断增长并且有了明确的上层外流，于7月30日强化成热带风暴并获命名为“埃斯特尔”（）。由于北面一股大规模反气旋的影响，热带风暴埃斯特尔在向西北偏西方向移动的过程中逐渐增强。7月31日，风暴在下加利福尼亚州最南端东南偏南方向约885公里洋面升级成飓风。卫星图像上可以非常清晰地看到气旋发展出直径48公里的风眼，说明强化仍在继续。8月2日，埃斯特尔达到最大持续风速每小时215公里的最高强度，属四级飓风