载火箭最强力的型号 7920H-10 发射。GRAIL A 在发射后 9 分钟从火箭分离，之后经过 8 分钟 GRAIL B 也从火箭分离。两台探测器分别于2011年12月31日和2012年1月1日进入轨道。
任务过程.不像阿波罗计划只花了三天就从地球到达月球，GRAIL 将花费三到四个月时间经由日-地L1 拉格朗日点的低能量转移轨道前往月球以减少所需燃料、保护仪器和确保两台探测船到达月球时能让速度下降够多以使环绕高度到达极低的 50 公里；以及两台隔24小时到达的探测器距离能保持