荆门北归，牛皋伏击得胜，京西招捉副使王俊借补其为武功大夫、和州防御使，充五军都统制。绍兴元年（1131年），高宗南渡，长江以北全部沦陷，牛皋不得已投降伪齐，官至右武大夫、和州防御使、添差郑州兵马钤辖。三年（1133年）二月，牛皋与武德大夫、知汝州事彭归附南宋，授左武大夫、安州观察使、蔡唐州信阳军镇抚使兼知蔡州。年底划归镇南军承宣使、神武后军统制、京南西路舒蕲州制置使岳飞节制，为神武后军中军统领兼制置司中军统制。
岳飞帐下.绍兴四年（1134年），清远军节度使、神武后军统制、湖北路荆