子祭酒，不久辞职还乡。中统三年，复入朝，但因病燕京，至元元年（1264）归乡。二年，忽必烈再召，许衡奉命即赴，四年，告病还，不久复召入。七年，官中书左丞。许衡劾阿合马专权，世祖不听，于是又请求解职。八年，官集贤大学士兼国子祭酒，置国子学。许衡致力教学，用小学、四书，及所着《大学直解》、《中庸直解》、《大学要略》、《编年歌括》、《稽古千字文》等篇作教材。十年，许衡辞职归怀州。十三年，再召至大都，命与王恂、郭守敬等人商定历法。十七年致仕还乡，十八年三月初三（1281年3月23日）去世，赠荣禄大夫、司徒，谥号“文