辛亥革命爆发后，1911年革命军光复镇江，他受镇江军政府都督（也是其学生）林述庆的邀请，任镇江军政府参谋总长，任内负责筹饷安民。后来，他任江浙联军参谋长。南京光复后，他劝林述庆公推程德全为江苏都督，以使江苏军政获得统一。同年12月，他到上海，先后拜会了宋教仁、黄兴，陈述北伐策略。1911年12月12日，他在到沪军都督府拜访沪军都督陈其美时被陈其美枪杀。1913年，其冤情获得昭雪，于北固山建立祠堂纪念。