18年）戊戌科进士，选庶吉士，改任山西晋王府奉祠。当时晋王朱济熿派人和汉王朱高煦勾结谋反，宣德二年，明宣宗废朱济熿为庶人，其属下均判处死。但成敬刚上任，对谋反事情不知，遂上疏诉冤，改判腐刑。之后担任典簿，为郕王朱祁钰讲读。土木堡之变后，郕王登极，即景泰帝，推恩藩邸故臣，升成敬为内官监太监，并十分信任，但他不揽权，不乞求恩泽。景泰四年回乡去世。