唐太宗赐高季辅金背镜一面，以表彰他的清鉴。十九年（645年），唐太宗东征高句丽，派高季辅在定州（今河北保定）辅佐太子李治。二十二年（648年），高季辅迁任中书令，兼检校吏部尚书、监修国史，赐爵蓚县公。二十三年（649年），唐太宗去世，太子李治继位，是为唐高宗。永徽二年（651年），高季辅迁任侍中。永徽三年（652年），兼太子少保，太子是李忠。因风疾卧病在家，唐高宗召其兄虢州（今河南三门峡市）刺史高季通为宗正少卿前去探病。654年1月16日，高季辅去世，享年五十八。唐高宗为之举哀，废朝三日，赠开府仪同三司、荆