全的武将，天正13年（1585年）成为了桧原城城主，与芦名氏战斗时立了大功，受到了主君伊达政宗的信任。天正19年（1591年）、他被伊达政宗任命为亘理郡坂元城主。文禄元年（1592年）丰臣秀吉出兵朝鲜时，他跟随政宗，立了大功。庆长5年（1600年）关原之战属于东军，与上杉景胜战斗时，他又立了大功。由于他经常穿着黄色的衣服上战场，所以又被称为黄后藤。