再次被分为庆尚州道和晋陕州道两个道，后于1186年（明宗16年）重新合并为庆尚州道。1204年（神宗7年），庆尚州道改称尚晋安东道，后又改为庆尚晋安道。1314年（忠肃王元年），“庆尚道”的名称首次被使用并延用到朝鲜王朝时期。1407年（太宗7年），朝鲜王朝以洛东江为界将庆尚道分为左、右两道，后又于1519年（中宗14年）合并成一个道。1592年（宣祖25年）壬辰倭乱期间，庆尚道又被分两个道，分别在庆州和尚州设立左、右道监营。1896年（高宗33年）朝鲜实施13道制后，庆尚左、右道改称为庆尚南道和庆尚北道