2年，《勇士们》成为台湾电视公司（台视）播出的第一部国外影集。1970年7月3日起，台视每星期五20点36分（UTC+8）以彩色电视讯号播出ABC用伊士曼柯达彩色发行的《勇士们》全新拷贝版（第五季），接替已全部播毕的电视影集《飞堡战史》。1972年，中华电视公司（华视）播出《勇士们》。1977年7月14日起，华视播出《勇士们》彩色拷贝版。1986年，中国电视公司（中视）每星期六17点整至18点30分（UTC+8）播出外国电视影集时段《勇士剧场》，前60分钟播出《勇士们》第五季国语配音版、后30分钟播出《青蜂