玄天上帝，本称玄武大帝，宋真宗大中祥符五年，为避讳宋圣祖赵玄朗之名而改称为真武。全称北极镇天真武玄天上帝玉虚师相金阙化身荡魔永镇终劫济苦天尊，通称北极玄天上帝。常被简称为玄帝、北帝、黑帝、真武大帝。其又有玄武神、真武神、元武神、玄武大帝、元天上帝、开天大帝、北极大帝、北极佑圣真君、北极荡魔天尊等称；俗称上帝公、上帝爷公、上帝爷、帝爷、帝爷公等。其象征北极星与二十八宿中的北宫玄武，为统理北方之道教大神，北方在五行之中属水，能统领所有水族与水上事物（故兼海神），因北方在五色中属于黑色，又称黑水帝。玄天上