父是令岛津氏发展为战国大名的岛津贵久。后来改名家久，但是为免与叔父岛津家久混淆，现代史学界通常称之为岛津忠恒，与其叔父相区别。
经历.天正4年（1576年）11月7日，作为岛津义弘的三男出生。因为伯父岛津义久没有儿子，以及兄长岛津久保在文禄2年（1593年）于朝鲜阵亡，所以被丰臣秀吉指名为后继者。成为后继者以前，每日沉迷在蹴鞠和酒色中，受到正在出兵朝鲜的义弘送来的书状要求他注意。但是在成为后继者后，与父亲和伯父们同样武勇优秀。庆长3年（1598年），在庆长之役中跟随父亲义弘以8