倭国不要每年来朝贡，又派新州刺史高表仁出使倭国。在倭国，高表仁与倭国王子由于礼仪问题发生争执，负气没有宣读圣旨就跑回国了。到二十二年（648年）时，倭国又委托新罗上表，请求通使。唐高宗龙朔三年（663年），百济王扶余丰向倭国请求援兵以抵抗唐军，在白江口之战中，百济、倭国水师联军被唐军击败。到武则天时期，倭人认为倭国称唿不雅，且倭国近日所出，于是改称日本。长安三年（703年），其大臣朝臣真人来贡方物。则天在麟德殿设宴招待，授司膳卿。此后两国交流频繁，日本人朝臣仲满改名晁衡，官至唐朝的镇南都护。留唐学生