专业的海军步兵，为了是更有效率消灭敌军舰艇的水手，并佔领敌人船舶。这个时候的海军陆战队，主要任务是以船舰间肉搏战专业化训练为主。海军陆战队出现的成军纪录，是出现在风帆时代，1537年建立的西班牙海军陆战队。但是海军陆战队成立初并没有属于该军种的制服，士兵基本上是没有标准制服，军官则是採用与陆军同款式的制服；直到18世纪以后才逐渐独立出来。海军陆战队成立的任务，除了数千年来持续已久的船舰接舷战斗外，开始负责舰只的保安工作，保护舰上的军官和防止水手叛变，并负责日常登船搜寻或者逮捕等警备工作。19世纪以后