成功世子郑经协议通商。1672年10月，双方缔结通商条约。随后英国在安平、厦门先后成立商馆。随着英荷纷争渐缓，1675年7月9日，英籍船只飞鹰号（The Flying Eagle）航抵台湾，运抵大批枪砲火药以及进献王亲贵族之礼品。此时，郑经恰因西征参与三藩之役急需武器。双方于同年补订协约共10条。双方贸易关系持续至明郑灭亡为止。
清治时期.1841年（清道光二十二年）9月，第一次鸦片战争期间曾有英国军舰吶尔不哒号（Nerbudda）停泊鸡笼港（今基隆港），引起台湾的清国守兵还击。1