姚廷清，原名姚鸿逵，浙江省慈溪县人，冒籍贵州贵阳，清朝官员。原为浙江省慈溪县生员，嘉庆十六年因欠考三次，被废为庶人。先于嘉庆六年至贵州担任幕客。改名姚廷清，与远亲姚濬联宗，称之为伯父，并以其姪的身份冒籍在贵州捐纳，成为监生，又考取举人。道光二年（1822年）清宣宗登极壬午恩科进士，三甲二十八名，中式后被人检举系冒籍参考，被革去进士，后官直隶晋州知州。