障。1387年（明洪武二十年），明朝派遣冯胜、傅友德和蓝玉等率领20万大军绕道庆州（今内蒙古巴林右旗境内）包围了纳哈出军队驻地。纳哈出被迫投降。1388年蒙古大汗托古思帖木儿在捕鱼儿海（今蒙古贝尔湖）被明蓝玉的军队击败西走。这些重大的军事失败，使得大兴安岭以东的蒙古诸部落失去了防御屏障，在明朝大军压境之下，只得归附了明廷。1389年（明洪武二十二年），明廷在这一地区设置了朵颜、泰宁和福余三卫。朵颜卫在屈裂儿河（今内蒙古兴安盟归洮河）上游和朵颜山（今内蒙古扎赉特旗境内）一带；泰宁在塔儿河（今洮儿河）流