动高速客运电力机车来替代日渐老化的德国联邦铁路103型电力机车，德国ABB亨舍尔公司（1996年改组为Adtranz，并于2001年被庞巴迪公司收购）在双侧六连杆万向节空心轴驱动装置及上述的ICE半体悬式驱动装置的基础上，设计出同样采用半体悬结构并集成盘式制动的IGA驱动装置（Integrierten Gesamtantrieb），意为“整体集成驱动装置”。驱动装置靠近转向架中央的一侧通过一根辅助樑悬挂在车体底架上，而另一侧通过两根设有橡胶关节的摆杆吊挂在转向架构架端梁上；由于这种布置使转向架质量集中在旋转