计者是德国武器生产公司黑克勒&科赫的总公司奥伯恩多夫卡。它是在用作黑克勒&科赫对参与美国陆军的增强型榴弹发射器模组（Enhanced Grenade Launcher Module，EGLM）的竞标产品当中首次出现，而且为了用于增加在下挂于XM8和FN SCAR两枝步枪后的性能评价。作为一般人都会犯下的错误，「AG」这个名字并不是源于「Gewehr 36」的“附挂配件”，而是德语 Anbau-Granatwerfer 的缩写，字面上的意思是「附加型榴弹发射器」；而「36」之名则确实是来自原来的武器，也就