宋宁宗庆元初年，其父名不详，号竹谷老人，是一名低级官员。罗大经早年入太学，曾游严子陵钓台（今浙江桐庐县富春山），嘉定十五年（1222年）乡试中举，理宗宝庆二年（1226年）进士。历仕岭南容州（今广西容县）法曹，曾游容州勾漏洞天，淳祐十一年任抚州（今江西抚州市）军事推官。一年左右在抚州被叶大有弹劾罢官，从此绝意仕途，闭门读书，专事着作。着《鹤林玉露》一书，分甲、乙、丙三编，共十八卷。明代叶廷秀评论罗大经：「其言以紫阳为鹄，学术治道多有发明，而不离王道。」约卒于宋理宗淳祐末年以后。