清代时期传说曾为海盗蔡牵的根据地。日治时代第一任总督桦山资纪，于1873年任职海军少佐时曾渡海来苏澳一带勘查，并调查当地原住民的生活与关系。离去后清政府大为紧张，于次年派都督罗大春修筑苏花古道，以加强对后山的统治。日治后此地设苏澳街，为台北州苏澳郡役所所在地。二战战后改街为镇，交由台北县管辖；1950年宜兰县设县后，则由宜兰县管辖。
观光资源.每年夏季为旅游旺季，以冷泉与海洋风情着名的苏澳，吸引台湾各地观光客前往拜访。
旅游景点.龙德、顶寮新