署进行的水星计划中的第一次载人任务，于1961年5月5日佛罗里达州卡纳维尔角发射，运载火箭为红石火箭。航天器被命名为自由7号，未进入地球轨道，是一次亚轨道任务。执行此次任务的艾伦·谢泼德成为了美国历史上第一位，人类历史上第二位进入太空的太空人。当时的苏联领导人赫鲁晓夫认为水星-红石3号与苏联的东方1号相比，不过是“跳蚤的一跃”。因水星3号非轨道飞行器，它从卡纳维拉尔角空军基地起飞，达到187.5公里太空后即下坠，伞降于487.3公里外巴哈马附近的大西洋中。而东方1号是轨道飞行器，由拜科努尔航天发射场起飞