0年 唐朝联手新罗灭亡百济，并在百济故地建立设置了5个都督府：“熊津、马韩、东明、金涟、德安五都督府”，纳入唐王朝直接管理。但随着后来的百济复国运动，唐朝在665年把五个都督府统一合并为熊津都督府。公元668年，唐朝灭亡高句丽，并在高句丽的故地上设置安东都护府。