追踪曲线的切线上。假定追踪曲线为，被追踪曲线为，针对每个及，存在使得
单一追踨曲线.若被追追踨曲线的轨迹是等速运动的直线，单一追踨曲线的轨迹为。是以下微分方程的解
多重追踨曲线.典型的多重追踨曲线是在正多边形顶点上的多个点，每个点又是追踪相邻顶点轨迹的追踨曲线，也被另一边的相邻顶点所追踪。这就是。