共同祖先，与其最近共同祖先的所有后代。以下演化树则是参考2011年的甲龙类研究：
"轮状龙".轮状龙（"Tyreophorus"）是个无资格名称，由休尼（Friedrich von Huene）在1929年所贡献，有时被列在恐龙之中。这可能是个排版错误；休尼原本要将不确定的化石归类于装甲亚目的未定属，但在印刷出版的过程中，印刷错误导致看起来像是休尼建立了新的属名"Tyreophorus"（这猜测由乔治·奥利舍夫斯基在1999年公佈在Dinosaur Mailing List论坛