圆周运动可以按轨道的切线和垂直轨道的法线这两个方向来分解。质点的加速度在切向的分量称为切线加速度。切线加速度改变质点沿轨道运动的线速度的大小，不改变方向。加速度在法线的分量成为法线加速度。由于在圆周运动中，法线加速度始终指向圆心，所以此加速度又称向心加速度。向心加速度改变质点速度的方向，不改变大小。切线加速度大小为零的运动称为匀速圆周运动。对于匀速圆周运动，符合以下方程和分量方程：
常用公式.其中formula_5为速度，formula_6为角加速度, formula