道德经》特别突出了关于「治身」与「治国」的关系，显现黄老学派的养生之理。《河上公章句》提出善养五脏神，成「不死之道」的养生论。确立本书上承黄老清静养神观，下启神仙道教飞昇成仙的关键地位。
作者.《河上公章句》传为河上公所着。按皇甫谧《高士传》，「河上丈人，不知何国人，自隐姓名，居河之湄，着老子章句，号河上丈人，亦称河上公。汉文帝时结草为庵于河之滨，常读老子《道德经》。 文帝好老子之言，有所不解数句，遣使问之，公曰：道尊德贵非可遥问。帝即驾从诣之， 河上公即授素书《老子道德经章句》二