艘，其中部分在后来得到了改进。苏联全部G级潜艇于1990年代除役。中国人民解放军海军配备的G级潜舰则以测试舰的身分服役40年后退役。
简介.1950年代初，苏联研发将潜舰与弹道飞弹整合，最初成果是1955年的V-611型潜艇（Z级潜艇，又称为A611或611AV计划）。1955年9月16日，B-67号潜舰进行水面上弹道飞弹发射实验，该日B-67号使用舰上的D-1发射装置发射一枚R-11FM型弹道飞弹（北约代号SS-1b，飞云A型）。在实验前的1954年5月，苏联海军造船总局就下