己和谢觉哉的第一个孩子随周恩来、邓颖超等于1940年3月回到延安，与谢觉哉团聚。两人共育有五男两女，长女谢宏，二子谢飘，三子谢飞，四子谢列，五子谢云，六女谢亚霞，七子谢亚旭。在延安，王定国历任陕甘宁边区政府机关党支部书记、行政秘书、延安市妇联主任。在大生产运动中，王定国带领生产小组积极生产，开荒种地，生产副食品，养鸡鸭、养猪，养出了当年延安最大的一口猪，重达三百多斤，王定国获得模范称号。为此，毛泽东为其题写了“再接再厉”四个字。1949年2月，王定国进北平。中华人民共和国成立后，王定国任中央人民政府内务