2.5人/平方公里（6.5人/平方英里）。过去亦有将蒙古包括入北亚的范围内，但一般来说，北亚仅指俄罗斯亚洲部分。
亚俄和蒙古利亚.北亚在广义上包括了亚俄和蒙古利亚两个地区。匈奴民族在古代建了匈奴帝国。匈奴帝国之后分裂成北匈奴和南匈奴。此外，柔然也被认为是由鲜卑民族所建立。这四个国家先后在蒙古高原（蒙古利亚，简称蒙古）称汗称霸。在6-13世纪，先后出现了突厥汗国、薛延陀王国、回纥王国（后改称回鹘王国）和黠戛斯王国等国，称霸中亚和蒙古。1206年，铁木真统一蒙古，建立北至贝加尔湖，西至