·弗里德里希·海因里希·米勒（；1920年10月26日-1983年4月17日），呢称刚果的米勒（），是前德国国防军的长官候选人，曾作为雇佣兵跟随少校参加刚果危机。
生平.西格弗里德·米勒于1920年出生在德国奥得河畔克罗森（今属波兰）。他曾是希特勒青年团和国家劳役团的成员，后来在1939年加入了德意志国防军，并先后前往波兰、法国和俄罗斯前线作战。他自称在战争结束时，自己已经晋升为中尉，但这一点尚未得到证实。可以知道的是，他在战争末期受了重伤，被美军俘虏。米勒于1947年获释后，