他考虑为皇位继承人。汉昭帝继位后，汉昭帝无子，他就想夺取皇位。后来，汉宣帝继位，封刘胥的儿子刘圣、刘曾、刘宝、刘昌皆为列侯，又立其幼子刘弘为高密王。但是他不服汉宣帝，说：“太子孙何以反得立？”于是暗中进行诅咒之事。五凤四年（前54年），事发，被汉宣帝赐死，谥号厉，国除。
后续.七年后，汉元帝复立刘胥太子刘霸，是为广陵孝王。
家族.
后裔.东汉刘瑜、西晋刘颂为其后代。