在数学中，一个动力系统被称为自治（驻定）的，当且仅当这个系统由一组常微分方程组成，并且这些方程的表达式与动力系统的自变量无关。在有关物理的动力系统中，自变量通常是时间。这时自治系统通常表示其中的物理规律不随时间变化的系统，也就是说空间中每一点的性质在过去、现在和将来都是一样的。自治系统是动力系统中很重要的一个组成部分。理论上说，所有的动力系统都可以转化为自治系统。
定义.形式上来说，一个自治系统是一个常微分方程：其中 "x" 在"n"-维欧几里得空间中取值，而 "t" 是