，葛瑞格利·保罗（Gregory S. Paul）估计其身长约4.5公尺，体重约400公斤。在生里机能上，福井龙可以採二足或四足方式移动，福井龙的外形类似禽龙、豪勇龙、高吻龙。根据研究人员的说法，不同于其他鸭嘴龙类，福井龙的头颅骨各部位无法移动，上颌骨与犁骨互相癒合，当福井龙进行咀嚼时，颌部骨头无法作出类似咀嚼的动作。根据亲缘分支分类法分析，显示福井龙是鸭嘴龙超科的原始物种，比高吻龙还原始。