国公路由此进入高速公路时代。1970年7月，汉城和釜山间的京釜高速公路建成，全长425.5公里，连接位于韩国西北和东南端的两个最大城市，成为韩国现代化交通网络的里程碑。目前韩国已经建有岭东高速公路（1970年7月）、湖南高速公路（1973年11月）、中部高速公路（1987年11月）、西海岸高速公路（2001年12月）等20多条高速公路。韩国的高速公路基本上都是韩国道路公社经营管理。经过几十年的建设，韩国目前已经建成纵横全国的高速公路网络“一日生活圈”。韩国国民可以通过高速公路在一天之内到达韩国任何一个城市。