奥鲍·萨穆埃尔（，），阿尔帕德王朝的匈牙利国王（1041年-1044年在位）。奥鲍·萨穆埃尔为匈牙利第一任国王伊什特万一世的外甥或他的妹夫，出身于马特劳山一个显赫的贵族。
生平.奥鲍·萨穆埃尔因为是国王伊什特万一世的外甥或他的妹夫，所以在伊什特万一世在位期间是其主要官员。据说奥鲍乌伊瓦尔也是以他的姓名而命名的，他可能是当地的首位伯爵。他既是皇室会议的成员及首任匈牙利宫相。伊什特万一世于1038年8月15日逝世，其外甥奥尔塞奥罗·彼得继承王位。匈牙利编年史叙述奥尔塞奥罗·彼得重用