1437年），召还朝中。四年（1439年），镇压处州、松潘民变。六年（1441年），代替陈镒出镇陕西，军民中有无力偿还借粮者，王翱准许免除债务。七年冬，提督辽东军务。次年，进右副都御史。十二年（1447年），与总兵曹义等出塞攻击兀良哈，擒斩百余人，进右都御史。十四年（1449年），诸将在广平山破敌，进左都御史。脱脱不花进犯广宁，明军溃败，王翱入城死守。敌军退后，王翱被追究，被停俸半年。景泰三年（1452年），召还京师任职，加太子太保。当时，浔、梧瑶族起事，朝廷特派王翱监督军务，成为首任两广总督。次年，召