好人菲力。勒内直到1432年4月，宣誓效忠菲力并以两个儿子约翰跟路易做人质后，才获得假释与自由。1433年，他同意把长女约兰德嫁给安东尼的儿子腓特烈二世，后来勒内的男系子孙绝嗣，洛林公国遂在1473年传给了腓特烈与约兰德的儿子勒内二世。1434年神圣罗马帝国皇帝西吉斯蒙德承认勒内为洛林公爵，这激起了勃艮第公爵好人菲力的愤怒，强迫他在隔年回到勃艮第的监牢，他支付重金并割让领土后，才在1437年获得释放，但高昂的赎金让安茹贫困不堪。1435年因为哥哥路易三世于同年过世，他也继承了安茹和普罗旺斯。在此期间，他