合条约》后，两国正式建立外交关系，之后，安道尔通过了一部新宪法，确立了议会民主制。在安道尔，乌赫尔的主教和法国的总统一起担任安道尔大公。1993年，西班牙在安道尔城设立了驻安道尔大使馆。2005年，安道尔加入伊比利亚-美洲国家组织，同年，安道尔首相阿尔韦特·平塔特出席了在西班牙萨拉曼卡举行的伊比利亚-美洲高峰会。2015年1月，西班牙首相马里亚诺·拉霍伊成为第一位访问安道尔的西班牙领导人。这次访问是双边关系良好状态的一个明显例子。2016年11月，安道尔首相安东尼·马蒂邀请西班牙国王费利佩六世访问安道尔公国