预定发射LUNAR-A及破晓号，前者因开发进度落后，最终取消该计画，而后者则变更由H-IIA运载火箭发射。
接续计画.继M-V运载火箭后，日本开发成本较低且能迅速装配的固态运载火箭，称Epsilon运载火箭，该火箭将运用H-IIA运载火箭的固态辅助火箭(SRB-A)作为第一级。