2世纪，对欧洲出现的阅读石（放在阅读材料前面的放大镜镜头），以及做为取火镜的透镜，都有着翔实的文献。人们普遍认为实际使用的透镜，可以追溯到13世纪。做为矫正远视的眼镜与凸透镜，在13世纪晚期和14世纪初期诞生于义大利的北部；而在义大利北部广泛制造和使用的眼镜，利用凹透镜矫正近视眼，被归因为库萨的尼古拉在1451年的发明。因此，这意味着从13世纪至16世纪，早期有关透镜的知识和应用，以及结合凹透镜和凸透镜的望远镜原理，可能是许多人个别的发现；在13世纪，罗伯特·格罗斯泰斯特在1230年和1235年的几篇科学着