无线电通讯阶层（即GSM-R）及行车管理阶层（European Traffic Management Layer，ETML）。该系统自1999年起为六间铁路公司所测试；截至2010年止，已有逾12个国家的约18,000公里铁路中安装有ETCS。匈牙利其中一条位于布达佩斯至之间的铁路路线装设了ETCS Level 1，意大利位于罗马至那不勒斯之间的铁路线则装设了ETCS Level 2。目前台湾铁路管理局所採用的自动列车防护装置（ATP），功能即等同于ETCS Level 1；未来台铁规画将导入车