别的无人驾驶飞行器。该系统由INS/GNSS组合导航系统、飞行控制系统、任务管理系统、指令通讯系统与地面站系统（视配置而定）等组成。系统符合工业标准，有极高的稳定性与可靠性（软件与硬件），能够在恶劣环境中使用，如山区、海上、城市环境等。可用于常规布局直升机、非常规布局垂直起降飞行器、变载荷任务（如投放任务、牵引任务）等。
工作原理.
非线性系统辨识技术.使用先进的非线性系统辨识技术，依据飞行器的非线性数学模型，与实际飞行数据，通过遗传算法（GA），辨识模型中