乐是华夏天子祭天地、祖先及朝贺、宴享等大典所用的乐舞，也是东亚各地雅乐的共同祖先。雅乐是汉文化礼乐文明的一部分，也是六艺之一，以西周以来的祭祀音乐为主，是周礼吉礼的组成部分。孔子曰：「安上治民，莫善于礼；移风易俗，莫善于乐。」雅乐的体系在西周初年制定，与周礼共同构成了华夏礼乐文明的内外支柱，分别载于礼经和乐经。雅乐相当于《诗经》中的大雅和颂。诗经三百五篇孔子皆弦歌之，以求合《韶》、《武》、《雅》、《颂》之音。礼乐自此可得而述, 以备王道,成六艺。正因为借《诗经》之便，而恢复了古代「韶乐」、「武乐」、「雅乐」