国之间的和平嫌疑，最后他无罪，还拥有一场元老院批准的凯旋式。
背景.在前191年，塞琉古帝国国王安条克三世从小亚细亚入侵希腊时，罗马人决定干涉这场战争，并在温泉关战役击败塞琉古军，并迫使安条克三世退回小亚细亚。罗马军队随后渡过爱琴海并与盟友帕加马王国在马格尼西亚战役获得决定性胜利，击败了安条克三世。塞琉古帝国于是不得不向罗马执政官西庇阿·亚细亚提库斯求和，双方开始协商和约内容。在前189年春季，新任执政官格奈乌斯·曼利乌斯·乌尔索前来接替的西庇阿·亚细亚提库斯职务并接管了军队，