。其后，赖纲长期与后北条氏对抗，天正13年（1585年）3月14日，由于守卫沼田城有功，获赏赐海野领1000贯文领地，同年北条氏直的叔父北条氏邦响应德川家康发动的上田合战，出兵进攻沼田，但是遭到赖纲击退。赖纲在天正13年（1585年）的书信上与嫡子矢泽赖康连署后，几乎没有纪录赖说明赖纲其后的动向，可见赖康在这段期间接替了其父的事务。庆长2年（1597年）5月7日，赖纲死去，享年80岁。矢泽家在真田氏家臣中地位最高，子孙直至明治时代为止均维持松代藩的笔头家老格，领取2,000石知行，下辖的同心达40人。