郑先护很快担任车骑将军、左卫将军。
讨尔朱仲远.等到尔朱荣死后，徐州刺史尔朱仲远发兵指向洛阳，前锋到达东郡。北魏各路军队出击，不能制服尔朱仲远的军队。魏孝庄帝于是在永安三年十一月癸酉朔（530年12月6日）诏令郑先护以本官署理骠骑将军、大都督，率领本部军队与都督李侃希前往行台杨昱之处共同讨伐尔朱仲远。永安三年十一月壬辰（530年12月25日），魏孝庄帝又任命郑先护兼任尚书左仆射，为行台，与贺拔胜一起讨伐尔朱仲远。郑先护怀疑贺拔胜，将他的的军队安置在军营外，贺拔胜的人马没有得到休息，