从五位下土佐守。
经历.与父亲清长同样仕于德川家康，在三方原之战、长篠之战、小牧长久手之战等战事中立下战功。在天正10年（1582年）担任照顾武田胜赖的女儿贞姬（后来成为宫原义久室）的役职。于天正15年（1587年）就任大番头。庆长4年（1599年），叙任从五位下土佐守，不过于同年死去。戒名是快林院全室道机居士。墓所在埼玉县埼玉市的太平山芳林寺。家督由长男忠房继承。