期兴建的，包含了古希腊体育馆中各类设施场所以及专门的洗浴用建筑的大型洗浴场所，而区别于共和国时期的浴场。然而，在后来的作者笔下，“Thermae”与“balneae”已经不再有区别。因此，克劳狄一世时期兴建的公共浴场被斯塔提乌斯称为“balnea”，而马提雅尔则称其为“Etrusci Thermulae”。
建筑结构.古罗马的公共浴场一般有三个主要部分：热水浴室（）、温水浴室（）和冷水浴室（）。有些公共浴场还有蒸汽浴室：湿蒸气浴（）和干蒸气浴（，类似于现在的桑拿）。以下文章中以