汽机还能操纵方向舵、锚泊、转动装甲、装填弹药、抽水和升降舰载小艇等。大型蒸汽装甲战舰的排水量有8,000-9,000吨，蒸汽机功率有6,000-8,000马力。装甲炮塔能360度旋转，装在主甲板中央轴线上或舰体两侧，并普遍采用螺旋膛线，增强攻击威力。清朝北洋水师的定远号、镇远号即是此类。
前无畏舰.1892年，英国建成世界首艘全金属战舰君权号（HMS Royal Sovereign）。其将主砲塔设置于中轴线上的设计令君权号成为世界上首艘前无畏舰，成为随后各国彷照的样板。此后战舰