望于贝尔格莱德难以攻克的城池——它在当时可以算是巴尔干半岛上最先进的城堡。贝尔格莱德正是塞尔维亚公爵斯特凡·拉扎列维奇在安卡拉战役之后，作为塞尔维亚公国的首都而建设的，以巨大工程把一个拜占庭小城堡变成一个坚固的要塞。为了抵抗土耳其帝国的入侵，他们使用了拜占庭的先进建筑技术，以及阿拉伯人的城堡设计。城堡是以三层防御精心设计而成，内部的城堡包括宫殿庞大的主楼，高处有主力军营把守四个大门并环绕双层城墙，低处由位于城郊中心的大教堂和一个莱茵河上的港口组成，并由战壕、城墙和门巧妙的分隔开来。可说是中世纪军事工程史