动物上发现的骨骼有相似之处，比如萨尔塔龙和内乌肯龙，因此盔甲龙可能与其他种类的恐龙相同。
年代与分布.它们生活在晚白垩世，生存时间从坎帕阶早期一直延续到马斯特里赫特阶（约8000～6600万年前），当时它们与除鸟类以外的所有其他恐龙一起灭绝。萨尔塔龙是唯一一种被分配至该亚科且生活在马斯特里赫特阶的时间晚于6800万年前的恐龙。盔甲龙和内乌肯龙生活在7100万年前，而之后幸存下来的耆那龙生活在6800万年前。来自马达加斯加的一种未命名蜥哪类很可能会在此后幸存下来，直到大约6600万年