冀、幽六州、豫州之梁郡诸军事、安北将军、徐州刺史，持节如故，北镇彭城。不久宋文帝又下诏加任刘骏为兖州刺史，次子始兴王刘濬为南兖州刺史，因此刘骏都督南兖州的职衔当即撤销。450年，北魏太武帝拓跋焘率兵南侵，宋文帝诏令刘骏领兵北袭屯驻于汝阳的北魏永昌王拓跋仁。刘骏领一千五百兵马进袭汝阳，魏兵因无防备而溃败。但之后探得宋军并无援军，因而反戈一击，宋军大败，士兵仅有九百人生还。5月19日，刘骏因汝阳战败，降号为镇军将军。451年3月19日，魏军解围盱眙北还。4月13日，因防御北魏入侵无功，宋文帝再下诏降刘骏为北