，在最新的塑胶挤出总成上，则是採用了步进马达（直驱或减速）驱动原料丝，夹持原料丝的结构则修改为摩擦滚轮（轴）和一个球轴承。RepRap的电子产品是基于流行的开放源码的Arduino的平台，与其它用于控制步进电机的驱动器。当前版本的电子产品使用的Arduino的衍生Sanguino的主板，和一个另外的和定制的Arduino板做的挤出总成控制器。这种架构可以扩展额外的挤出总成，各自带有自己专属的控制器。
主要修订版.第一个公开发布的RepRap，"达尔文"，是一个XY龙门式移动在Z