5年2月4日），崔孝直在宜昌里私人住宅去世，虚岁五十八，临终遗命儿子们说：“我才能粗疏功劳微薄，对国家没有功劳，如果朝廷再加授赠官谥号，应遵循我的心意，不得接受，如果极力请求，就不是我的儿子，用常服给我入敛，祭祀时切勿杀生。”他的四个儿子都遵照遗言办理。天保十年十月乙酉朔十三日丁酉（559年11月28日），崔孝直葬于常山零寿县临山之阳。