1970年代德国的HK公司开发的HK G11首次出现了解决方法，但却衍生出弹药安全问题。虽然G11採用无壳弹，因此无抛壳口，自然也没有左右手问题，但当时的无壳弹在安全性上存在着一定隐忧。之后比利时Fabrique Nationale（FN）推出名为P90的个人防卫武器（Personal defense weapon，PDW），供弹系统改为机匣顶置平排弹匣，发射时弹壳向下抛出，但P90的子弹为较短的5.7×28毫米子弹才可打横平排在枪的上方，对于较长的子弹这种方法似乎不太可行。直到2001年FN推出的