理勘探是由无人驾驶的机器人探测器和载人航天两者实施的。太空探索经常被用作地缘政治对抗，例如冷战时期的代理竞争。太空探索的早期时代主要是被苏联和美国之间的“太空竞赛”驱动的。在1957年10月4日发射进入地球轨道的第一个人造物体，苏联的人造地球卫星史普尼克1号，和在1969年7月20日第一次登上月球的美国阿波罗11号太空船，通常被作为是这个初始阶段的里程碑。在前20年的探索之后，重点从一次性的飞行转移到可重新使用的硬件，例如航天飞机计划，并从竞争走向合作，建立了国际空间站（ISS）。在2000年代