大使馆，至今邦交未曾恢复。2020年1月11日，中华民国总统与立委选举结束后，波札那国会议员兼波札那爱国阵线主席Biggie Ganda Butale于12日表达祝贺之意。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照的中华民国公民申请签证可询问波札那驻南非高级专员公署（大使馆），或。经由南非国际机场转机入出境波札那，不需申办南非过境签证；若出机场再转搭陆上交通工具前往波札那，因已实际入境南非，故须申办南非签证。持波札那护照的抵台参加国际会议、运动赛事、商展活