平移对称性或马克士威方程组推导出来。
历史.最早有系统研究折射问题的学者是住在埃及的希腊人托勒密。西元二世纪，在着作《光学》（Optics）第五卷里，他提出了他的折射实验与定律。但是，他从做实验得到的数据与结论并不准确，没有给出正弦定律。在那时候，希腊学者不清楚正弦的概念。为巴格达宫廷效劳的伊朗学者伊本·沙尔（Ibn Sahl）在984年的专着《论点火镜子与透镜》（On Burning Mirrors and Lenses）里最先正确地描述折射定律。他应用这定律来找出能够将光聚