态势。弘治2年（1556年）、率领里见水军和北条水军战斗，大胜而回（三浦三崎之战）。只是，据说北条水军因为暴风雨的缘故而造成重大损失，这才是胜利的主因，因此不能算是完全的胜利。永禄3年（1560年）、氏康入侵里见氏领地，义尧闭守久留里城。在得到上杉氏的援军后，里见军开始反攻，几乎取回了整个上总国西部。永禄5年（1562年）、剃发出家，将家督之位让与儿子义弘后隐居，但仍然继续握有家中实权。永禄7年（1564年）、唿应北条方太田康资的倒戈，义尧和义弘一同攻进敌对大名千叶氏的重臣高城胤吉势力范围、下总