被特赦释放，嫮生随嵯峨浩前去中国探望16年未见的父亲。1963年，嫮生再度前往中国。1968年，嫮生与福永健治结婚，婚后更名为“福永嫮生”。福永家和嵯峨家有深交，健治是嫮生姨丈的侄儿，同时其父系祖先可远溯至宇多天皇。两人育有五名子女：长女雅子，就职于东京的三井不动产；长男福永恆明，在丰田自动车就职；次子福永行良曾于北海道的福祉学校学习；三子福永浩伸，在父亲的老人公寓帮忙；次女典子曾于武库川女子大学药学部就读。其中行良曾在北京第二外国语学院留学两年。嫮生一直致力于中日友好。目前，她居住在兵库县西宫市。