迫使太康流亡，改立太康弟中康为第四代夏王，但只是傀儡君主，后羿自己把持政权，太康、中康抑郁而终，于是后羿称王。后羿晚年耽溺逸乐，其宠臣寒浞发动政变，血洗后羿一族。寒浞对夏朝王族穷追不舍。仲康儿子相安（又称「相」，第五代夏王）也被杀死，相安之妻是诸侯有仍氏的女儿后缗氏，有身孕，逃回有仍国，生子少康，当上牧正，负责管理畜牧。寒浞得知少康有才干，遣子寒奡追杀少康。后来少康逃往有虞国（今河南省虞城县），担任有虞氏庖正（掌厨），国王虞思把女儿「二桃」嫁给了少康，并积极厚植势力，有田一成（方十里），有众