，相当于三叠纪晚期的卡尼阶晚期。伊斯基瓜拉斯托组是个厚达700公尺的砂岩、泥岩层，过去曾是个泛滥平原，有许多河道流经。在2010年，阿根廷古生物学家Oscar A. Alcober与Ricardo N. Martínez将这个化石作正式研究、命名。模式种是戈氏圣胡安龙（"Sanjuansaurus gordilloi"），属名意为「圣胡安省的蜥蜴」，种名则是以Raul Gordillo为名，他是圣胡安博物馆的化石处理主要工作人员。
特征.圣胡安龙是种中型恐龙，股骨长39.5公分