势在单一方向连续，故单极马达不需要换向器，但仍需要集电环。「单极」代表其电极与磁极不会改变（不需换向器）。
历史.单极马达为第一个被制造的马达。由法拉第于1821年在提出。1821年，在丹麦物理学家、化学家汉斯·奥斯特发现电磁现象后，汉弗里·戴维与曾尝试制作一个马达但以失败告终。法拉第在与两人讨论后制作了两个装置来制造他所称的电磁旋转（Electromagnetic rotation）最后演变成现在的单极马达。
原理.单极马达由劳仑兹力驱动。放置在与磁