德烈耶夫共同签署。1955年，被授予海军少将军衔。1958年，担任海军旅顺基地第一副司令员兼参谋长、海军北海舰队副司令员兼旅顺基地司令员。1961年8月14日，任国防部第七研究院院长。1964年底部院合并，1965年1月刘华清离开军队担任中华人民共和国第六机械工业部副部长、党组成员兼第七研究院院长。1966年8月，担任国防科委副主任，分工他主管海军武器装备科研工作。文革初期受到冲击。1967年5月以后，根据聂荣臻的指示，刘华清的分管又增加了陆军和空军武器的研发工作。1969年1月，调海军，“帮助海军