三国于1918年第一次世界大战将近结束时独立。但不久以后亦被苏联吞併。纳粹德国在二战期间从苏联手中夺取了该地控制权。1991年苏联解体，三国再度独立。
北方十字军入侵.13世纪时期，信仰异教或东正教的波罗的海人和芬兰人成爲北方十字军入侵的目标。在立窝尼亚十字军入侵后，由宝剑骑士团所控制的十字军国家（Terra Mariana）在今天的拉脱维亚及爱沙尼亚南部成立。后经历苏勤战役，宝剑骑士团大受挫败，残党则加入条顿骑士团或者其下自治的立窝尼亚骑士团。爱沙尼亚北部成爲丹麦的自治领，但在1