把出使见闻「书之以为四方之志」的传统，务求使中国皇帝「深居高拱于九重，而察四方万里之远，如指诸掌」，对外国国情能加深了解。
撰书过程.徐兢乘着出使高丽的机会，「徧问以事，正使者之职」，回国后便「谨因耳目所及，博采衆说，简汰其同于中国者，而取其异焉」，于是在1124年（宋徽宗宣和六年）写成这书，一共三百余条，四十卷，另外还「图其形事，为之说」，以清晰地介绍高丽文物。
内容.《宣和奉使高丽图经》的内容如下：此外，《四库全书》版《宣和奉使高丽图经》，尚