的传播延迟要短时，问题会较简单。不过此一结果会要求通道是完美无杂讯，而且是即时的，因此限制了实用的程度。在实务上，外部通道总是不完美的，因此无法假设在有外部通道时，分散式控制问题会比较简单。计算机科学文献也找到了这个分散式问题困难的原因：赫里斯托斯·帕帕季米特里乌及John Tsitsiklis证明此一反例是NP完全。
试图求解.有许多方式试图用数值方式求解。若限制问题的参数（formula_24），研究者已经透过离散化 以及神经网路求解。进一步的研究（着名的有何毓琦的研究，L