（虽然第一次长距离越洋攻击是结果并不算是成功），不过在此种作战模式得到实证可行后，日本军方于昭和12年（1937）9月决定开发九六式之后继机。计画案名为「十二试陆上攻击机」，向三菱单独提出开发计画委託。三菱方面则以九六式设计团队为核心，同样由工程师本庄季郎主导，对九六式在当前作战中所暴露之缺失加以改良所制作出之新型攻击机；十二试陆攻于1939年10月23日由志摩胜三驾驶进行试飞，1941年4月此机种正式服役开始取代96式陆攻，由于1941年为日本历法中之皇纪2601年，因此此机体被命名为一式陆上攻击机。