艾达星的平均直径为。它不规则、椭长形的形状，明显由两个大物体连接而成，形如牛角面包。它是太阳系中表面陨石坑最多的星体之一，拥有不同大小及年龄的陨石坑。艾达星的卫星「艾卫」，是由任务成员从伽利略号发回的图片中发现的，其名取自希腊神话中居住在伊达山上的达克堤利。艾卫的直径只有，是艾女星的20分之一。人们不能准确定出它围绕艾女星的轨道数据。不过，我们可以根据几条轨道粗略计算出艾女星的密度，其结果表明艾女星没有金属矿物。艾女星和其卫星有许多共同点，这意味它们有着共同的来源。根据伽利略号发回的照片，加上之后对