敌突骑故曰拒马。，此种拒马枪又称远驮固营拒马枪。另一种拒马枪是横一大木，大木长短不一，上穿九至十支铁枪，称作近守拒马鹿角枪。
战术布阵.长柄兵器进入战场，除了车兵与骑兵使用之外，在步兵使用亦广，是接续在盾牌步兵后面，利用盾牌与盾牌之间的空隙进行突刺。传统战法如下：
枪与火器结合.根据敦煌石窟中发现的绢画《降魔变》来看，中国五代时期就可能在枪头上绑上喷火器而成为火枪。再南宋时就有火枪的文献记录，南宋军队利用会持续喷射火花的飞火枪或梨花