la_33的路径；否则就考虑formula_23到formula_33的路径是否向右转……直到回到formula_11。这个演算法的整体时间复杂度是formula_22，注意每点只会被考虑一次，而不像Jarvis步进法中会考虑多次。这个演算法由葛立恆在1972年发明。它的缺点是不能推广到二维以上的情况。
单调链.将点按x坐标的值排列，再按y坐标的值排列。选择x坐标为最小值的点，在这些点中找出y坐标的值最大和y坐标的值最小的点。对于x坐标为最大值也是这样处理。将两组点中y