球超级联赛的本菲卡足球俱乐部解雇了杰苏亚多·费雷拉，卡马乔接任主教练。两年后，他的球队在加时赛战胜若泽·穆里尼奥率领的波尔图获得了葡萄牙杯冠军，并获得在联赛第二名。期间他也表现出了非常感性的一面。在葡萄牙足球超级联赛本菲卡队对吉马良斯维多利亚队的比赛中匈牙利籍球员米克洛斯·费赫尔因病死在场上，他哭得很伤心。2004至2005年赛季，卡马乔返回皇马，与俱乐部签署了一份为期两年的合同，替代被解职的卡路士·昆洛斯。但他在皇马的第二次执教同样为期不长，04年九月份，皇马于欧洲冠军联赛里被勒沃库森以3-0击败，并