较于今日行政区，其范围大致包括五龙村、华龙村。
历史.台湾清治末期至日治初期，鹿寮坑地区为一街庄，称为「鹿藔坑庄」，隶属于竹北一堡。该庄西及西北与王爷坑庄为邻，北与上横坑庄、燥坑庄为邻，东北一小段与新城庄为邻，东边为大平地庄、沙坑庄，南边为十份藔庄、大肚庄，西南边为山猪湖庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于新竹厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制并雅化