气体分子的平均自由程（）指气体分子两次碰撞之间的时间内经过的路程的统计平均值，一般用formula_1表示。例如，在20℃下、标准大气压（101 KPa）下，氮气分子的平均自由程约为60纳米。理想气体分子两次碰撞之间做匀速直线运动，类似分子的平均碰撞频率，每两次碰撞之间的路程是由气体分子的自身状态决定的。气体分子的平均自由程与分子的直径或半径、分子数密度成反比。
历史.鲁道夫·克劳修斯早在1857年就引入了平均自由程的概念。后来詹姆斯·麦克斯韦在1859年推导出麦克斯韦速度分布律