米长，除了南极洲以外，在全世界所有大洲的土壤中都可见。牠们共有超过700个物种。一般认为牠们是倍足纲的姊妹分类；牠们的身体分节，在节与节之间有融合了的背板，有点类似倍足纲生物，只不过倍足纲生物节与节之间嵌合地更完整。
综合纲.综合纲约有200个已知的物种。牠们有点像蜈蚣，但体型较小，且呈半透明。大部份的综合纲生物都生活在土壤中，有些则生活在树上。综合纲幼虫有6对脚，但经过几年后就会长出一对脚；有些成虫会有12对脚。