庙宇位于九龙深水埗汝洲街，建于清朝光绪年间，现为香港二级历史建筑。三太子宫侧建有北帝庙，又称北帝宫。两庙同于1931年拨归华人庙宇委员会负责管理。1985年及2006年曾进行重建工程。
历史及结构.1894年香港发生鼠疫，位于界限街以北的深水埗仍属清朝土地，聚居不少以打石为业的客家人，于疫症期间从惠阳迎来三太子神像出巡，其后疫症减退，因而于光绪廿四年（1898年）集资建庙以保佑街坊健康。三太子宫为传统二进建筑物，大门石额题「三太子宫」，大门对联：「驱除疠疫何神也 功德生民则祀之