十五年（1642年），以御史巡按湖广。募得壮丁数千人。十六年（1643年）二月，抵达岳州，檄诸将分防江浒，偏沅、郧阳二巡抚联络形势，稍壮声援。流寇马守应据澧州窥常德，土匪甘明扬助之。熙祚率部至常德，阵斩甘明扬。五月，返回长沙。八月二十五日，流寇张献忠攻陷长沙，佔据桂王宫殿，刘熙祚随扈桂王、惠王、吉王南逃，张献忠派遣骑兵急追，刘熙祚令中军王永图率兵护行诸王至广西，自己返永州拒守断后。九月，永州城破，九月十九日夜三更，于过永州三十里地之茅栗铺被俘，不降，绝食，题绝命诗于永阳驿壁，被押送到长沙宁乡县，张献