（石"Stone"）和"（n）dor"（土地"land"）结合而成。又有一说，由于刚铎处于白色山脉附近，所以如此命名。用昆雅语表示的话，则称安多诺尔"Ondonórë"。
历史.刚铎于第二纪元3320年，努曼诺尔帝国灭亡后，由伊兰迪尔的两个儿子埃西铎及安那瑞安共同建立，位于中土大陆南方、魔多以西，贝尔法拉斯湾以东。她与北方的姐妹国亚尔诺遥遥相对。二个王国历史交错，为人所知两国都是登丹人的流亡国度。
早期的历史.努曼诺尔帝国灭亡之前，许多努曼诺尔人已经移民刚