河藩首任藩主）土井利胜的长子，利隆在江户出生。寛永7年（1630年）农历12月6日，利隆获任命为从五位下的远江守。由于利隆的父亲利胜在江户幕府中担任老中，在幕府内有一定的权力。寛永12年（1635年）农历10月29日，获父亲支持的利隆与一同就任，其后与太田资宗、阿部重次和等人一同担任若年寄。然而，在寛永15年（1638年）农历11月5日，利胜与就任大老后，利隆与忠胜之子忠朝双双被罢免若年寄的职务。寛永21年（1644年），利胜死去，家督之位由利隆继任，并且担任藩主。他将领地中的各1万石分给弟弟土井利长和