斯特维奇教授在伦敦地质学会的期刊发现这些化石的研究。同年，约翰·赫克（John Whitaker Hulke）将这个种建立种名，普莱斯特维奇禽龙（"Iguanodon prestwichii"），种名是以研究化石的普莱斯特维奇教授为名。在1888年，英国古生物学家哈利·丝莱（Harry Govier Seeley）认为这些化石与禽龙有明显差异，因此将这个种建立为新属，模式种是普莱斯特维奇库姆纳龙（"Cumnoria prestwichii"）。属名是以化石发现处的库姆纳村为名，但哈利·丝莱当时将种名误植