仰角，最大射程为。它们在发射穿甲弹的初速为。舰只的副炮由十门组成。其中六门安装在舰舯两侧的内，其余四门则安装在炮廓上方船体的炮塔内。这些炮每门配备有120发弹药，在发射炮弹时的初速为。炮管可提升至25度仰角，射程为。海因里希亲王号携带有十门用于防御鱼雷艇。这些炮各配备有250发弹药，在发射炮弹时的初速为。其最大射程为，可提升至20度仰角。舰只武器原本还包括有四门机炮，但它们在后来遭到拆除。此外，舰只还安装有四具鱼雷发射管；其中一具布设在舰艉的旋转支架上，一具浸没在舰艏的下方，另外两具则浸没在船体两侧、与