会战后的庆长7年（1602年）2月，家康公的邀请于大、同母长弟胜元及三男定胜的子定行一起上京都。有人说是于大一直希望去参拜京都的寺院，由此可见家康十分孝顺这位缘薄的生母。进京的于大，以内大臣德川家康的生母，在5月15日拜见京都的高台院，22日进宫拜见后阳成天皇，23日参拜了丰国神社。可是，到了秋天，于大生病，8月28日，在伏见城内逝世，享年七十五岁。家康在京都的知恩院举行了丧葬仪式之后，将于大葬在江户传通院。法名传通院殿蓉誉光岳智香大禅定尼。同时，冈崎的大泉寺也有于大遗发的坟。