晚期至始新世中期时体型最大的陆生动物，具有粗壮的腿、厚重的骨头、宽脚掌以及很小的脑。本科物种最大的特征在于头部顶端具有许多如现存长颈鹿的皮骨角；以及一对如剑齿般的犬齿。牠们最终被体型更大的雷兽所取代。
分类学.犹因他兽科下的戈壁兽由于缺乏其他犹因他兽科的角及尖牙，故牠有时被分类在自己的戈壁兽科下。