弹1800发，7.62公厘T-74 车长机枪一挺，2具6连装烟幕弹发射器(备射12发，备弹12发)。云豹步战车的武装除30公厘机砲与进弹系统外皆为国内研产，降低国外技术仰赖程度。30公厘机砲装步战斗车国内自制率高达88%。每辆价值1亿381万6000元新台币。
迫砲车.国军现有迫砲车为包括以M-113A1车体搭载4.2英吋迫击砲的、以CM-21车体衍生研改的CM-22／23自走迫砲车，部分车款为1970年代越战时代引进，车龄已超过40年，有汰换需求。且陆军主力迫炮