儒者本身则希望能成为「帝王师」。在唐宋儒家，理想政治是圣君贤相，「得君行道」，道的完全实现，最后需要一位圣君。杜甫诗句「致君尧舜上，要使风俗淳」体现了这一向往，王安石以贤相自许，要求宋神宗效法尧舜，朱熹念念不忘以「正心诚意」四字教导皇帝。从内圣到外王，〈大学〉提出修身、齐家、治国、平天下的次序，必先修身有成始能齐家，齐家有成始能治国，治国有成始能平天下。这种理想当初是以先秦国君为主体，现代少数儒家支持者仍不忘内圣外王的理念。儒家反对专制与残暴，主张仁政，推己及人。儒家理论上是限制君权的，而不是助纣为虐，