模标本（编号BMNH R1635）包含：牙齿、左肠骨、荐骨、尾椎。化石发现于英格兰东萨塞克斯郡的瓦德赫斯特黏土组（Wadhurst Clay Formation）地层，地质年代约1亿4000万年前，相当于白垩纪早期的凡蓝今阶早期。在1889年，理查德·莱德克（Richard Lydekker）将这些化石命名为禽龙的一种，菲顿禽龙（"I. fittoni"），种名是以英国地质学家William Henry Fitton为名。在2010年，大卫·诺曼（David B. Norman）将菲顿禽龙建立为独立