在1986年推出加装镭射测距仪的猎豹B2L型，有效操作距离由400米至10公里，误差只有±2.5米，在开火前可先以镭射测距仪照射目标作精确的测距，从而更高的射击命中率。为延寿而推出的猎豹1A2型，火控系统由类比系统升级为数字化系统，使用32位元的中央处理器为系统核心，并配有C3I系统及全球定位系统，炮口初速感应器也改用新款式。
系统操作.在1976年量产的猎豹式B2型配备的雷达及火控系统，以1970年代的电子科技而言是十分先进的，到1980年代的B2L更加装镭射测距仪提升测距精