高速公路一般是指单向2条车道以上、双向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用两旁封闭和立体交叉桥梁、地下隧道与匝道，时速限制比普通公路较高的行驶道路。其特点是车速快、交通量大和有较高的运输经济效益及社会效益。受限于城市规模或道路线型，行经市中心之全封闭式道路，称为快速公路，不称唿为高速公路。部份国家不用「高速公路」（Freeway），而採用「快速道路」（Expressway）作为其境内机动车辆专用道路的名称。区别于收费道路。
历史.全世界第一条完全符合定义的高快速公路为意大利的A8