11月参加新四军，任新四军江北指挥部十大队指导员、江北游击纵队政治部指导员。1941年，周衣冰任新四军第二师六旅十七团一营一连指导员、二师卫生部休养所指导员。1943年任凤阳县总队特务连指导员，次年任凤阳怀二区教导员，中共凤阳县委组织部副部长。第二次国共内战时期，周衣冰任华中第四军分区坚持部队副司令员、中共中心县委书记。1948年起，历任江淮军区第四军分区总队长、第四军分区司令部副参谋长，参加淮海战役。1949年任皖北公路管理总局局长。
中华人民共和国成立后.1950年，周衣冰