町时代足利氏、守护、以及大名的子孙等出身「名门」的世代继承这个职位。服侍天皇的公家的次子三子、以及和德川将军家有关系的人及其子孙也能成爲高家。高家的任务主是代替将军参拜伊势神宫、日光东照宫、久能山东照宫、宽永寺、凤来山东照宫、以及接待朝廷派来幕府的勅使、院使、为接待勅院使的大名（飨应役）提供仪典的指导，是朝廷和幕府间的沟通渠道。德川家康爲了保护战国时代没落的名家和一般的旗本加以区分而设置了这个职位。高家地位比一般的旗本高。是德川幕府以武家栋樑的身份「保护传统武家名门势力并置其于自己的支配之下」（）来体现