是说，采样频率必须大于被采样信号带宽的两倍。为了保证被采样的模拟信号是带限(在其取样频宽范围内)的，通常在采样之前要对它进行适当的带通或低通滤波。信号采样包括两个步骤：即将变量和值都连续的模拟信号先后转换为在变量上离散的的离散信号和值上也离散的数字信号（量化）。
时域和空域.在时域和空域最常用的处理方法是使用称为滤波的方法增强输入信号强度。滤波大体上包括对于目前输入或者输出信号周围一些环境样本的变换。有不同方法表示滤波器的特点；例如：多数滤波器能够在Z域（频域的一个超集）用它