最早该线路于2001年出现，2006年大体方案形成，规划为地铁，经过大大小小的变化后，于2011年走向北自共青森林公园站，南至莘庄站，后遂未复改动。西段（南翔以南）于2016年改为市域快线，并延伸至嘉定，改为嘉闵线。原17号线中江杨南路以东的线位则予以20号线并延伸至东靖路。规划出现后，闵行区政府、宝山区均反对此规划，后者甚至正式发函至市规土局要求保留原17号线。而对于原17号线北段的问题，市规土局曾在信访答复中表示规划将预留控制丰翔路沿线宝山中心城地区西部东西向通道，深化研究利用该段通道服务宝山城市工