大奖赛赛车或称zh-hans:格兰披治赛车;zh-hk:大奖赛赛车;zh-tw:格兰披治赛车（英文：Grand Prix motor racing）是赛车运动的一种形式，其历史可追溯到1894年在法国开始的有组织的赛车比赛。 它最初只是简单地从一个城镇到另一个城镇的，很快演变成考验车辆和车手的。创新和竞争的推动使得车辆的速度很快达到了，但由于当时的比赛在开放公路上进行，以致造成车手和观众死亡的意外事故频频发生。大奖赛赛车最终演变成了方程式赛车，而一级方程式赛车则可被视作其直系后代。世界一级方程式