蹴鞠比赛分爲两队，双方各有十二名队员参加，以踢进球门的球数的多少来决定胜负。西汉刘向在《别录》中记载：“蹋鞠，兵势也，所以练武士，知有材也”。西汉时已经有了专业的书籍《蹴鞠二十五篇》。而在东汉光武帝建武二十六年曾有与倭（日本）人以蹴鞠对战的记载。东汉李尤《鞠城铭》述：「圆鞠方墙，仿像阴阳。法月衡对，二六相当。建长立平，其例有常。不以亲疏，不有阿私。端心平意，莫怨是非。」后来蹴鞠也和佛教一起传到了日本，今日韩语和战前的日语中仍可见称足球爲蹴球的用法，便是受到中国蹴鞠的影响。唐代时马球兴起，练兵习武多採