泰赴雍州，攻占潼关后，即授恒农郡守。沙苑之战中兼任大行台左丞，与独孤信入洛阳，为阳城郡守，复与宇文贵、怡峰接应颍川义军，破东魏大将任祥、尧雄于颍川。又进平乐口，下豫州，获东魏豫州刺史冯邕。大统四年（537年），河桥之战中西魏战败，转任持节、镇东将军，行宜阳郡事。不久迁车骑大将军、南兖州刺史。大统五年（538年），进爵为山北县侯，又加通直散骑常侍。
镇守玉璧.大统八年（541年），授大都督、晋建汾三州正平郡诸军事、晋州刺史。镇守玉璧（今山西稷山附近），兼代理南汾州刺史。大统十二年（5