皇帝约瑟夫一世的外孙女。她的母亲玛丽亚·约瑟法原本应该是神圣罗马帝国的继承人，但在1713年国事诏书后失去了王位优先继承权。1738年，玛丽亚·阿玛莉亚和卡洛斯结婚并有一段幸福的婚姻。她生下了十三名孩子。玛丽亚·阿玛莉亚是一名活跃的王后并下令修建卡塞塔王宫等。她在西班牙政治上也有很大的影响力。