最小能量控制（minimum energy control）是控制理论的一种，是指让线性非时变系统以最小能量到达理想状态的控制formula_1。令线性非时变（LTI）系统为其初始条件formula_4。可以找到输入formula_5使得系统在时间formula_6的状态为formula_7，而且任何其他也可以让系统在时间formula_6的的状态推进到formula_7的输入 formula_10，其需要的能量都会比最小能量控制的能量要大。要找到此一控制输入，先计算可控制性格拉姆矩阵假设fo