许多特征，例如毛发、乳腺、直立的四肢姿势，都演化自早期兽孔类动物。在约2亿7500万年前，盘龙目（楔齿龙科）演化出兽孔类。目前已发现最早的兽孔类动物，是二叠纪中期的四角兽。在二叠纪中期，兽孔类取代盘龙目，成为优势陆地嵴椎动物。在三叠纪中期，多样化的主龙类动物取代兽孔类，成为优势陆地嵴椎动物，少数二齿兽类仍保持多样性、存活到三叠纪末期。在约2亿2500万年前，犬齿兽类演化出现代哺乳动物的祖先。在三叠纪-侏罗纪灭绝事件后，只有少数犬齿兽类、二齿兽类继续存活。除了哺乳动物以外，所有的兽孔目已灭亡。已知最后