为基础，故称淮军。清政府在团练的基础上发展地方军，形成了“湘军”、淮军等地方武装力量，不管是湘军或淮军皆以“兵随将转，兵为将有”为方针，一改中国自北宋以来“兵无常帅，帅无常兵”的军事准则，形成了地方武装势力。
湘军在台湾.从同治元年（1861年）至光绪21年（1895年），先后赴台戍台的湘军约2万余人，成为台湾抗击法军的主力。中法战争结束后，尚有1万3千多名湘军在刘铭传的统率下参加了台湾的开山抚番。中日甲午战争后，签立马关条约，台湾割让时，尚有近万湘军不愿内渡，与台湾人一起反抗