师徒间秘密传授。后来这个名词被秘密大乘佛教採用，取代原先的「修多罗」（义译为「经」），作为他们传承的教典名称。在传统汉传佛教中，此类经典多被译作「经」或「教」，但这容易跟修多罗混淆，认为它们是同一类的经典。现代汉译者，多仿效藏传佛教，将其译为「续」。在藏传佛教中，伏藏这类的经典，也是密续的一种。密教信奉者认为，密续的内容，是由佛陀、菩萨、或是印度教神祇，通过神秘方式，对某些上师进行直接的一对一方式教授，之后再被写成书面。密续只能通过上师，传给少数被认为有资格学习的信徒，但是不能公开给其他人。在接受密续传