鹫的渐变种祖先，或是姊妹物种。自当时后就已有很少鸟类进行演化，最多的就是细小及短命的雀形目。一个在古巴山洞中发现的第四纪化石，原先估计是王鹫的亲属，但后来发现是"Titanohierax borrasi"。对于王鹫属的演化历史所知甚少，主要是因新近纪的其他新世界秃鹰的化石都很年轻或是碎片。"Sarcoramphus kernense"似乎是南北美洲生物大迁徙中的先驱，而多种的新世界秃鹰是源自中美洲。"Sarcoramphus kernense"可能是王鹫演化分支的北部支线。现有的化石纪录支持了王鹫及