征朝鲜期间，秀久建造名护屋城有功，获得从五位下越前守官职。1594年（文禄3年）因建造伏见城有功，成为了5万7千石大名。期间因于伏见城捕获大盗石川五右卫门，获秀吉赠予石川五右卫门盗取的名物「千鸟香炉」。1600年（庆长5年）随家康军参加关原之战，跟德川秀忠一起被真田昌幸所固守的上田城所阻，参加关原之战迟到，秀久努力地为秀忠的迟到向震怒的家康谢罪。秀忠担任将军之后，因此特别重用仙石秀久。江户时代他当了信浓小诸藩的初代藩主，由于过度压榨农民，导致了佐久郡一郡农民逃亡的失态事件，但是在笠取垰、小诸城和城下町的