利亚的约瑟夫·斐迪南亲王之母。奥地利的卡尔大公并不是玛格丽塔所生。玛利亚·特丽萨出嫁时，菲利普四世原本欲以嫁妆作为女儿放弃对西班牙王位继承权的补偿，不过一直没有兑现。由于法国、奥地利两强国争执不下，不得不找出折中的方法。1698年10月11日，法国、英国、荷兰在海牙签定条约，承认巴伐利亚的约瑟夫·斐迪南亲王为西班牙王位和除意大利以外西班牙领土的继承人；法国得到西西里和那不勒斯，奥地利得到米兰。但利奥波德立即拒绝了此条约，继续支持次子卡尔大公的继承权。次年初，卡洛斯二世立下遗嘱，将西班牙的所有领土全部留给