足动物（如乌贼和章鱼）的循环系统都是闭循环系统，血液不会离开血管，包括动脉、毛细血管和静脉。鱼、两栖动物、爬行动物、鸟和哺乳动物显示演化的不同阶段。
哺乳动物循环.贫氧血（几乎不含氧的血液）由两个主要的静脉收集：上腔静脉和下腔静脉。上腔静脉和下腔静脉中的血液进入右心房。带血液回到心脏自身的冠状窦也把血液输送到右心房。右心房是两个心房中比较大的一个，因为它需要装下从身体中流入的更大量的血液（对于从肺中流入的血液量来说）。血液然后通过三尖瓣被泵入右心室。然后血液从右心室经由半月瓣膜