及改善完成，该乡之人民若是在县内之短程活动，多改採公路，但长途旅程（例如从台北至池上）仍採铁路较多。池上乡经本线北上至花莲市约2小时车程，南下至台东市约1小时车程。由省道台20甲线经初来桥后衔接台20线，即台湾惯称之南部横贯公路（简称南横），可翻越中央山脉至台南市玉井区，然而主线未经过本乡。台20线虽可以减少该地区往台湾西部行车之时间，但因为高山公路，行车危险性较高故通行车不多，不过已成为以观光为主的旅游路线。县道197号是由池上乡治所在地的池上聚落沿卑南溪东岸通往台东市的一条道路，是省道台9线之外