木板连接起来。发声的原理是透过木板之间互相撞击而发声。乐鞭的声音短、干而尖。由于发出的声音和一般用作拍打动物的鞭非常相近，所以称为乐鞭。乐鞭于二十世纪初开始出现于乐队中使用，其中包括马勒的第5及第6号交响曲、拉威尔的G大调钢琴协奏曲及为穆索斯基《展览会之画》的乐队配器。瓦雷兹于1931年为13位敲击乐手而创作的电离(Ionization)亦有运用乐鞭，现时乐鞭成为了现代敲击乐器不可或缺之一。
种类.现时所使用的乐鞭有两种。第一种是使用弹簧式的铰链，英文亦可称为 slapstic