。1974年，接续“Skokiaan”而提出了“Semel”计划，翻修引擎和更换变速箱，这些经过改造后的百夫长坦克称为“Mk.5A”或是“Semel”。此次改装包括了先前“Skokiaan”计划的8辆，合共35辆。这批改装后的百夫长有一部分参与了南非边境战争。
号角／象式.1976年，南非为研制新型号角主战坦克成立了公司。经过三年的研发，第一辆号角主战坦克于1979年开始进入南非陆军服役，以Semel坦克为原型，改进了悬挂系统、炮塔座圈和夜视仪。1983年，由于在介入安