呈鞭状、肱骨为股骨长度的三分之二、缺乏、第三和第四跖骨最长、第一跖骨底部后角有一个突起。这个分类将使得来自卡洛维阶的似鲸龙成为最古老的梁龙科，早了梁龙、重龙、迷惑龙几百万年。在查里格命名史氏似鲸龙的论文中，也叙述了一个新标本的人字骨，并创建了新的名词「梁龙形类」来叙述它们，意指人字骨健壮、呈双樑状，如同梁龙和近亲马门溪龙。基于梁龙形类人字骨的相似性，查里格将似鲸龙和新标本一同编入梁龙科。麦金托什（1990）详细描述了他之前的论文，将似鲸龙分类至梁龙亚科（梁龙、重龙、迷惑龙），特征为尾椎较多而背椎较少、荐骨神