，加通直散骑常侍、太子武卫率、前将军，转任帅都督。东魏军包围玉壁，尉迟纲在宇文泰率领下前去救援。543年春、宇文泰与东魏的邙山之战，西魏军战败，尉迟纲率领将士收拾败局。转任大都督。548年，任车骑大将军、仪同三司，加散骑常侍。尉迟纲任骠骑大将军、开府仪同三司、加侍中，进封昌平郡公。551年，出任华州刺史。553年，任大将军，兼领军将军。宇文泰察知宫中阴谋，命尉迟纲掌握禁军，以备异変。西魏废帝元钦被废，齐王元廓被拥立为西魏皇帝，尉迟纲为中领军、总管宿卫。兄长尉迟迥出兵伐蜀，尉迟纲随宇文泰出城西送别。一