制度中，该职衔即是历史俗称罗马皇帝的正式称唿。公元前一世纪的罗马共和时期，国家内战频繁、政争纷扰不已。直到前36年由屋大维扫荡群雄，以军事权力掌控罗马政治实力成为国家唯一的最高领导人。屋大维鉴于其养父尤利乌斯·凯撒的失败，十分清楚精英阶层的人民对于独裁制度的反感与恐惧，但当时整个广袤的罗马非以稳固的中枢无法维系。于是屋大维避开了国王或独裁官的称号，在公元前23年接受了第一公民的称号。屋大维维持了罗马共和时期的政治架构外貌，罗马元老院依旧存在并享有崇高地位，而执政官、大法官、监察官、营造官、财务官等官