目前互设常驻大使。
历史.以色列和津巴布韦于1993年正式建立外交关系。在辛巴威独立之前，以色列曾于布什战争中出售武器和军事装备给由少数白人所统治的罗德西亚。穆加比政府在20世纪80年代曾经支持亚西尔·阿拉法特所领导的巴勒斯坦解放组织，并在1983年3月与巴解建立关系。这可能是因为20世纪70年代以色列和南非的政策而导致辛巴威当局口头上支持巴解且反对种族隔离与犹太复国主义。1983年10月21日，当时的前津巴布韦罗得西亚总理埃布尔·穆佐雷瓦访问了以色列，并敦促穆加比政府跟以