闭回路控制器的最大差异是可以输出额定转矩的最小速度。闭回路向量控制可以在马达静止时输出额定转矩，而无感测器向量控制一般有其最小速度的限制，例如0.8Hz。无感测器向量控制是利用三相电压及输出电流，配合开回路的估测器（estimator）或是闭回路的观测器（observer）来得到转速的资讯，开回路估测器中会计算转速，但不会作回授控制，闭回路观测器则会计算转速，并依此计算某物理量，利用此计算量计算值和向量控制中对应值的差异进行回授控制。无感测器向量控制由于不需要有加装编码器的马达，在成本及可靠度上很有竞争