海德堡人的祖先，则可能是欧洲的前人（"Homo antecessor"）。
发现.最早发现的海德堡人遗骸是一副下颚，是在1907年出土于德国海德堡附近的毛尔（Mauer）地区。这副下颚的标本名称为 "Mauer 1" ，是由海德堡大学教授奥图·萧顿萨克（Otto Schoetensack）的助手丹尼尔·哈特曼（Daniel Hartmann）所发现，并由萧顿萨克进行辨识与命名。除了前臼齿掉落之外，「Mauer 1」保存良好，是此物种的模式标本。之后法国的阿拉戈（Arago）与希