1937年日治时期，由日本人伊木十郎独资经营，当时只有汽油引擎客车两辆、木壳重柴油机水冷式渡轮一艘，经营公车与渡轮。嗣后，因业务逐渐扩展改组为「共荣自动车株式会社」。1952年11月，改名为「高雄市公共车船管理处」。1979年7月1日，高雄市升格改制为直辖市，高雄市公共车船管理处改隶高雄市政府建设局，后改隶高雄市政府交通局。2004年7月26日，高雄市公共车船管理处更名为「高雄市公共汽车管理处」，并将渡轮与观光游轮的业务归属于另成立的高雄市轮船公司。2014年1月1日，高雄市公共汽车管理处因民营化而裁撤，民