因此次护卫作战有功，官封武卫中郎将。而因为马超问起虎侯，虎痴之名从此为天下称道，甚至有人以为这就是许褚的姓名。建安二十年（215年），从征张鲁，到阳平关战事失利退军，派夏侯惇、许褚召回攻山的军队。但是曹操前军在夜间迷了路，误入了张卫的大营，侍中辛毗、刘晔等在后，将此情报知夏侯惇、许褚，二将不信。夏侯惇亲自看到后，才告诉曹操，刘晔建议曹操回攻，于是曹操回击，大败张鲁。
质重少言.许褚个性谨慎奉法，质重少言。有一次曹操宗族大将曹仁从荆州赶来朝谒，曹操在自己寝殿尚未出来，曹仁在殿外遇