一辆能真正自动驾驶的汽车则出现于1980年代。1984年，卡内基美隆大学推动Navlab计画与ALV计画；1987年，梅赛德斯-宾士与德国慕尼黑联邦国防大学共同推行尤里卡普罗米修斯计画。从此以后，许多大型公司与研究机构开始制造可运作的自动驾驶汽车原型。21世纪以后，伴随着资讯科技的进步，更是突飞勐进，全自动驾驶的车辆在试验车辆上已经被制造出来，特斯拉汽车率先推出特定环境下的自动驾驶汽车。
定义.在美国，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已提出正式的自动驾驶五等级分类系统（20