刘充，西汉赵哀王刘高子。地节四年（公元前66年）袭封，在位56年去世，谥号共。子刘隐袭封。其余诸子：安国侯刘吉、梁乡侯刘交、襄乡顷侯刘福、容乡釐侯刘强、缊乡侯刘固。