文忠从东路出发，征西将军冯胜从西路出发，各率五万骑兵出塞。徐达派都督蓝玉在土剌河击败王保保。在朱彦德和刘仲德规划下，王保保与贺宗哲合兵力拒，徐达作战不利，死者数万人。朱元璋因为徐达功劳大，所以对此未予追究。当时李文忠军也作战失利，引兵返回。唯独冯胜进攻河西走廊，获得全胜，却因隐藏骆驼、马匹而获罪。第二年，徐达又率领诸将前往边疆，破元军于答剌海，然后还军北平，驻留三年才返回。洪武十四年（1381年），又率汤和等征讨乃儿不花。不久，又返回镇守北平。
晚年.徐达每年春天率军出征，晚冬又应