多亚省（今加来海峡省）阿拉斯，父亲、祖父和曾祖父都是当地律师，传说是爱尔兰移民的后裔，他的姓“Robespierre”可能本来是“”，后来以讹传讹变成“Robespierre”。他是4个孩子中的长子，于父母婚礼4个月后出生的。1763年，他的弟弟奥古斯丁·罗伯斯庇尔出生。罗伯斯比尔6岁时，母亲因难产去世，父亲随后离家出走，到处游历，1777年死于德国慕尼黑，他们几个孩子分别由外祖母和姑妈抚养。其父弗朗索瓦·巴泰勒米·马克西米连·罗伯斯庇尔（）在1758年1月2日和酿酒商的女儿贾桂琳·玛格丽特·轧倭（）结