日由中大鹿林天文台林宏钦与中国广州中山大学叶泉志发现，当时暂时编号为2006 OZG5，这是鹿林巡天计画（LUSS）的一部分；后经国际天文学联合会(IAU/CSBN)轨道确认和命名通过，2010年9月23日正式名为「中坜」(Jungli)。中坜小行星位于火星和木星之间的小行星带，距离太阳平均约为2.7242AU，近日点距离则约2.5245AU，离地球最近时约1.5亿公里，轨道偏心率约为0.0733238。绕太阳一圈约4.5年。为了彰显「中坜」在台湾特殊的象征意义，中央大学特别将编号小行星210035命名为「