即须离境。若计划停留30天以上，应前往新加坡驻台北商务办事处申办签证，或入境后至新加坡移民与关卡局（ICA）提出申请。对短期内频繁进出该国或于停留期满后即再度入境者（尤其以陆路出境赴邻近之马来西亚柔佛州后再入境），将严审入境目的。持有新加坡护照的新加坡公民也可以免签证的方式入境中华民国，停留最多30天。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将新加坡归类为红色警示：不宜前往，宜尽速离境（2020年3月19日发布）；卫生福利部的国际旅游疫情建议