2012年7月23日，日本产经新闻引述日本一高官说，首相野田佳彦认为丹羽大使在今年6月关于钓鱼台的发言与日本政府方针矛盾，因此日本政府计划在9月份国会闭会后更换丹羽宇一郎大使。2012年8月27日，担任日本驻华大使的丹羽宇一郎乘坐的车辆在北京被两台汽车逼停，丹羽大使所乘坐车辆上的日本国旗被一名男子拿走。2012年9月11日，日本内阁会议决定由经济担当外务审议官西宫伸一接替丹羽宇一郎出任日本驻华大使，丹羽遭到免职。丹羽宇一郎原本于2012年10月结束驻华大使任期后回国，但由于候任驻华大使西宫伸一突然病逝