藤原清衡（平假名：ふじわら の きよひら；）（天喜4年－大治3年7月17日），是日本平安时代末期武将，奥州藤原氏初代。陆奥国亘理豪族与安倍赖时之女之子，乳名清丸。据说藤原经清是藤原北家藤原秀乡的子孙，不过难以考证。经清在前九年之役（1051年－1062年或1056年－1064年）与安倍氏一同败亡，其妻则携子再嫁。
后三年之役.清原武贞死后，长子继任。但是其后真衡因与在前九年之役获有大功的长老发生龃龉，与其弟清衡及幼弟（清衡的异父弟）开战，真衡在妻舅源义家的帮助下打败二人，却在进