童话中的格列佛——受拘束的巨大力量。之后联想到被嵌进墙中的巨人。于是设计的时候，舍弃了TV动画中光是看到就可以感受到其性能或巨大感的这种机器人形象。为避免赞助商插手机械的设计，于是没有找玩具公司来做赞助商，打破以往机器人动画制作的模式。企划期间，贞本义行收看了NHK的电视节目《脑与心》，了解到情侣之间、亲子之间的牵绊与A神经有关。突然灵感迸发并把想法告诉了庵野：「已去世的母亲存在于机器人之中，而机器人则通过孩子与母亲在精神上/心理上的纽带来操纵。而且由于在很小的时候母亲就过世了，导致亲子关系也很紧张。