球状星团内被发现的，因为在这些系统内极端高的恆星密度有利于创造能引起双星之间质量交换的环境，让自转的中子星经由交互作用提高週期成为毫秒脉冲星。目前在球状星团内发现的毫秒脉冲星大约有130颗，单单在Terzan 5中就有33颗，然后是杜鹃座47有22颗，M28和M15各有8颗。毫秒级脉冲星可以高精度定时，优于1997年最佳的原子钟。这也使它们成为对环境非常敏感的探测器。
脉冲星自转和速度的限制.第一颗毫秒脉冲星，PSR B1937+21，在1982年被发现，转速为每秒641转，