夹竹桃科是真双子叶植物龙胆目的一个科，其模式属为罗布麻属（"Apocynum"）。有乔木、灌木、草本、藤本植物，大约有402属5031种，主要产于热带和亚热带地区，许多种类是原生于热带雨林的高大乔木，也有些是原生于温带地区的多年生草本植物，中国大陆有46属176种，主要分布在长江以南各地。这些植物通常都含有乳汁且多数种类是有毒植物，误食时会中毒。
分类.夹竹桃科约有164属，约1500种。近期的分类主张将萝藦科的种类併入到夹竹桃科内，新的夹竹桃科有5亚科，约有415属，约4555种