李千里兄弟，而是以远支宗室李荣为郁林县侯继李恪嗣。光宅年间（684年），豫王李旦即位为皇帝，太后武则天临朝称制，大赦天下，李仁等兄弟遇赦回到长安，当时郁林县侯李荣因罪遭到贬斥，李仁被赐袭郁林县侯，征为岳州（湖南岳阳）别驾。永昌元年（689年），授襄州刺史。因拒受贿赂，被武则天称赞说：“儿，吾家千里驹。”遂赐名李千里。自天授（690-692）年间后，李唐宗室多被武则天株剪，李千里多次向武则天进献符瑞和奇异事物，而免于祸。他历任唐、庐、许、卫、蒲五州刺史，进封郁林郡王。长寿三年（693年），充岭南安抚讨