予香港律师会名誉会员，2003年获香港律师公会登上荣誉榜。1962年，张永贤和妹妹周张慧冰以及其他香港大学校友建立了文理书院（香港），并担任校监。1977年是香港世界龙冈学校的创始人之一。后来担任皇仁书院名誉顾问。于1966年至2000年间担任香港小童群益会主席。于2001至2002年度担任皇仁旧生会中学校董会校监。张永贤在1959年香港市政局选举为香港公民协会候选人，但没有当选。后来在1963年的选举中获得席位，成为市政局议员，但1967年没有获得连任。张永贤曾任香港屋宇委员会委员，香港公民协会主