981年在李修贤执导的警匪片《Friend过打Band》中饰演警探，并获不俗回响；而因这部片之成功，日后在电影中他几乎都饰演警察或者黑社会头目的角色。其中在周星驰主演的《赌侠２之上海滩赌圣》，吕良伟再演「丁力」。他从影以来最成功的电影乃1991年的《跛豪》，上映时收三千八百多万港元票房，掀起传记电影热潮。该片在1992年香港电影金像奖中赢得最佳电影，不过吕良伟在获得最佳男主角提名时却败于曾志伟（双城故事）。1993年主演乘《跛豪》之成功推出的《岁月风云之上海皇帝》、《上海皇帝之雄霸天下》等等，亦远差于预