佩罗鳄科（Peirosauridae）是中真鳄类的一科，生存于白垩纪晚期的南方各大陆。佩罗鳄科是群陆生、肉食性鳄类，外形接近狗。根据2004年的种系发生学定义，佩罗鳄科的范围包含：佩罗鳄与洛马鳄亚科的最近共同祖先，与其最近共同祖先的所有后代。在2004年的同份研究，在佩罗鳄科内建立洛马鳄亚科（Lomasuchinae），范围包含：洛马鳄、马任加鳄族（Mahajangasuchini）的最近共同祖先，与其最近共同祖先的所有后代。而马任加鳄族的范围包含：马任加鳄、乌贝拉巴鳄的最近共同祖先，与其最近共同祖先的