表示称赞，称本作是任天堂爱好者的“必玩游戏”及任天堂DS机主的必备游戏。《电脑与电子游戏》称《马里奥赛车DS》虽有少量图形有瑕疵，却是“最齐全”的马里奥赛车游戏。Eurogamer对游戏多人模式表示满意，称游戏“真正实现于他人同乐”。中国大陆杂志《游戏机实用技术》观点相同，但称游戏机十字键较浅阻碍了部分技巧的使用。英国出版物《GamesTM》批评游戏“除马里奥赛车概念文饰外无他”，电子游戏网站Nintendophiles对“单调的”多人模式和“简单的电脑玩家”表示失望。游戏是首款任天堂DS游戏机任天堂W