重属性，首先是作为卫戍京师守护禁中的天子卫队，其兵力由各地折冲府府兵轮番上京构成；另一方面，十二卫也是分别统辖京外折冲府事务的军事管理机构，在此层面上，左右翊卫是统辖十二卫六率的最高指挥机构。
唐代.
南衙十六卫.唐朝沿袭隋朝的十二卫（左右翊卫→左右卫﹑左右骁卫﹑左右武卫﹑左右屯卫→左右威卫，左右候卫→左右金吾卫、左右御卫→左右领军卫），并增加四卫（左右千牛卫、左右监门卫），称南衙十六卫。唐玄宗时，府兵制败坏，府兵已无法有效番上十六卫补充兵源，于是在开元十