，对台湾原住民进行福音传教工作。1939年，他辞去在那马卡邦部落之工作，前往台北市郊外内湖地区开设医院，之后则又前往台北松山的精神疗养院担任疗育精神病患的工作。
战后返日.1945年，第二次世界大战结束，日本战败投降，台湾进入民国时期。因为政权交替，日人井上伊之助面临被遣返回日的窘境，为了留籍台湾继续进行医疗服务，井上伊之助自行改名为高天命，并获得卫生局继续聘任为松山疗养院医生。翌年，他辞去疗养院工作，前往宜兰的天埤发电所继续服务，并继续传道工作。惟不久则因二二八事件动盪，被迫离开