蜈蚣（Centipede）属于多足类唇足纲，体型细长，每一段体节拥有一对足。蜈蚣又名百足虫，但实际上足数不一，有少于20，也有超过300只脚的。除了一个例外种有96只足（48对），蜈蚣都拥有奇数对的脚，比如15对或17对，也因此，不存在拥有正好100只脚的蜈蚣（50对足）。蜈蚣的特征是首节的附肢特化为一对毒爪（forcipule，蜈蚣特化过后能够注射毒液的钳状前肢）。蜈蚣是肉食性动物。蜈蚣的体型有小至数毫米的地蜈蚣与石蜈蚣，也有大至约30公分的蜈蚣目蜈蚣，颜色通常是土褐色与棕色及红色组合，视环境不同会有