地区改属循州广州府宝安县。隋朝末年，香港地区曾为萧铣的梁政权的管治范围。至621年唐灭梁后，香港地区由唐朝管治。唐朝时期，中国与外地的海上贸易日渐发达，对象包括波斯、阿剌伯、印度、中南半岛及南洋群岛等地。而屯门地区 （即由现时东莞至大屿山的一片包括后海湾的沿海地区）扼珠江口外交通要冲，外地人士会先经屯门，然后北上当时的国际商埠广州进行贸易。由于屯门是海船进出广州的必经之地，因此被用作军港及避风港之用。唐玄宗开元二十一年（733年），朝廷设立屯门军镇。屯门军镇隶安南都护府，辖管地域包括今东莞、香港及深圳沿