历史.19世纪早期，日本有几百种传统柔术（古流柔术），嘉纳治五郎去掉了柔术一些危险的动作，将其体育化，成为柔道。柔道在日本得到了很大的发展，然而传统柔术中的很多技巧却逐渐失传。1915年，嘉纳治五郎的弟子前田光世移民巴西并在帕拉州的首都贝伦定居，一年之后认识了当地望族盖斯托·格雷西（Gastão Gracie)，他得到了格雷西家族的很大帮助。盖斯托·格雷西西当时有五个儿子，三个女儿，为了回报，于是前田光世将柔道和一些传统柔术的技法教给了该家族的长子卡洛斯·格雷西（Carlos G