萄牙在非洲丛林及草原实战中亦发现AR-10具有极佳的可靠性。有部份「葡萄牙型」AR-10装有由AI改装的改良型上机匣，机匣顶部装有3倍或3.6倍瞄准镜，主要用于精确射手作小规模巡逻及在开阔地型射杀落单敌兵。另外有些AR-10则用于伞兵作发射22毫米枪榴弹用途，AR-10在发射枪榴弹时无须手动调整气体调节器，发射后空包弹弹壳仍会退出及自动装填下一发，亦有些AR-10换装全金属枪托以承受重型枪榴弹的后座力。后来葡萄牙军队因AR-10数量不足而在非洲殖民地改用伸缩枪托版本的HK G3，不过AR-10仍然装备伞