文学方法的预测并不精确，接下来他花了5年时间发展自己的方法，来刻画行星的运动。在开普勒最终的行星模型中，他成功地描述了行星的轨道：行星的轨道是一个以太阳为焦点的椭圆。主动引力质量的概念是开普勒第3行星运动定律的直接推论。开普勒发现每个行星的轨道周期的平方与其轨道半长轴的立方成正比，等价地，两者之比对于太阳系所有的行星来说，都是常数。这个常数的比值直接衡量了太阳的主动引力质量，其单位为距离（"R"）/时间（"t"），即人们所知的标准引力参数：1609年，开普勒发表了他的“开普勒行星运动三定律”，解释了