到下面的总运动方程：m: 质量<br>R: 阻尼系数（不同于摩擦系数）<br>D: 倔强系数（劲度系数）；formula_24替换为formula_25 (偏转角) )借助解法：得到微分方程的解：借助欧拉恒等式把上面的解从复数带入实数，并设formula_28，即得到以下振动函数：这个有两个实数解的函数可分为两个子函数，在下面可以详细阐述。如果阻尼系数为零，则振幅永远不会减小。振动会以相同的摆幅永久持续。这里同样可以看出，阻尼系数不可过大，否则不会发生实际意义上的振动（摆动）