景.塞琉古国王安条克三世率领一支规模不算大的军队登陆希腊半岛，他听信阿塔马尼亚人亚历山大的进言，希望能获得其他希腊势力的支援一同对抗罗马，然而大部分的希腊城邦都站在罗马阵营，就连前盟友马其顿国王腓力五世也愿意援助罗马。根据阿庇安记载，当安条克三世进军色萨利并来到库诺斯克法莱，看到在先前在库诺斯克法莱战役中许多阵亡的马其顿士兵遗骸散落四处，安条克三世在那举办隆重的葬礼并指责马其顿国王腓力五世，使当时摇摆不定的腓力听到这些消息后决心加入罗马阵营，罗马将军巴埃比乌斯立即派遣阿庇乌斯·克劳狄率领2,000名步兵通