756年），安禄山叛军围攻常山，安禄山俘虏其子颜季明，借此逼迫颜杲卿投降，但颜杲卿不肯屈服，还大骂安禄山，季明被斩。不久城为史思明所破，颜杲卿被押到洛阳，见到安禄山，颜杲卿瞋目怒骂，也被处死。颜杲卿死后，因杨国忠听信张通幽的谗言，没有褒赠。颜真卿向唐肃宗哭诉此事，唐肃宗转诉唐玄宗，唐玄宗杖杀张通幽。颜杲卿的儿子颜泉明免于一死，在洛阳将父亲和他下属袁履谦的尸体收敛。干元元年（758年），追赠太子太保，谥曰忠节，以其子颜威明为太仆丞。
生平.五代祖为颜之推，北齐黄门侍郎、修文馆学士