丰田Dyna是于1959年4月正式面世，车身重量为5.5吨以下。在日本此车型曾衍生另一款货车车型Toyoace，于日本本土发售。不过在1980年代时候，Toyoace曾经小量出口到中国大陆，并且被贵州航天汽车厂引进技术生产。此车型自1980年代起在亚洲多国广为採用。其主要竞争对手为五十铃ELF、三菱Canter、日野Dutro、日产Atlas。自2002年起丰田Dyna把大部分生产交给丰田旗下的日野汽车负责，规格跟日野Dutro大同小异。