干隆二十四年，北京城内的孤儿小燕子是个劫富济贫的女飞贼，有一天偶然发现贪官梁廷桂强行逼婚，在大闹婚礼的过程中结识了济南女子夏紫薇。二人情投意合，在结拜为姐妹的那晚，紫薇对小燕子坦白说出自己的身世，原来，紫薇其实是干隆皇帝的私生女。十八年前，干隆在济南的大明湖畔结识了紫薇的母亲夏雨荷，二人相爱。干隆离开雨荷之后始终没有回来，而雨荷却有了干隆的骨肉。雨荷生下紫薇后，为干隆苦等一辈子，临终时把这件事告诉了紫薇，要她去京城找她的父亲。面见圣上并非易事，小燕子热心为紫薇想办法混入宫，但在阴差阳错中却与紫薇互换了身