承传统随着于1471年在兰开斯特家族和约克家族间进行的玫瑰战争期间，他的孙子亨利六世和亨利六世的儿子威尔斯王子爱德华的死亡而终结。亨利四世的儿子格洛斯特公爵汉弗莱的后裔包括佐治六世的王后、伊丽莎白二世的母亲、伊丽莎白·鲍斯-莱昂和女王现在的儿媳，康沃尔公爵夫人卡米拉以及威塞克斯伯爵夫人苏菲。