使希腊人节节败退。她指明要与希腊英雄阿基里斯单挑，却被阿基里斯刺死。阿基里斯脱去她的头盔之后，为其美貌所震惊，心中十分悲伤。希腊人将彭忒西勒亚的尸体归还给特洛伊人，特洛伊人将其火葬。
流行文化.彭忒西勒亚在手机游戏Fate/Grand Order(fgo)之中以「狂战士」的职阶登场，宝具为「于吾之瞋恚中终结吧，英雄」。