自行反坦克炮已从2015年起退出现役。
背景.1967年中国展开了第二代主战坦克的战技指标论证。不久作为二代坦克的主要武器，120毫米口径滑膛炮也展开了论证和研制工作。因当时技术水平的限制，火炮系统的开发被搁置。1969年“珍宝岛事件”后，中国意识到了反坦克武器与苏联装甲力量之间存在的巨大差距，并随即在1970年代展开了大规模的反坦克武器研发工作，120毫米口径高膛压的坦克炮和反坦克炮就是其中的重点之一，即“两炮研制工程”。 
研制历史.1977年五机部与