年2月9日凌晨2点，皇家港号被拖离珊瑚礁。无人在这次事故中受伤，也未发生船上燃料的泄漏。但由于这次搁浅，皇家港号巡洋舰不得不回到旱坞重新进行维修。
参与过的军事行动.1995年12月加入尼米兹号为核心的航空母舰战斗群，参与了南方守望行动，这是罗亚尔港号巡洋舰首次参与的军事部署行动。1996年3月由于台湾海峡导弹危机的发生被部署到了南中国海，随着危机的结束，1997年9月至1998年3月回到尼米兹号航空母舰战斗群参与南方守望行动。后随约翰·C·斯坦尼斯号航空母舰战斗群继续参加南方守望