受微弱锋面影响，该系统转向东北东缓慢行进。由于当时该热带性低气压结构逐渐转好且威力渐增，联合台风警报中心在凌晨3时30分将该系统之热带气旋形成机会评级为「优」，并同时发布热带气旋形成警报（TCFA）。当日上午8时，其于西表岛北方海面被日本气象厅升格为一热带风暴，给予其编号「200116」，并命名为「纳莉」。在此同时，联合台风警报中心亦将其升格为热带低气压，并给予编号「20W」，开始对其发布热带气旋警报。不过当时纳莉的七级风暴风半径仅80公里左右，对其周围海域的岛屿天气影响并不大。在被日本气象厅升格为热带