国总统特使乔治·马歇尔，党中央特地指示南泥湾的教导旅一团组织一支仪仗队，由团长罗少伟任队长，魏志旺任教导员，从全团精选五百名年轻、精悍、军事素质好的战士，编为三个连。8月，罗少伟率部队偷渡无定河，歼敌800余人，胜利完成了迎接王震南下支队北返延安的任务。王震赞扬说：“有这样的部队，我可以再打一个来回。”1947年3月，胡宗南指挥20万大军围攻陕甘宁边区。罗少伟率领教导旅一团分三道防线阻击敌人，浴血奋战七昼夜，为保卫党中央、保卫延安立下了不朽的功勋。1949年，罗少伟被任命为中国人民解放军第二兵团六军