a_62只是formula_9的一个鞍点而非极小值点. 另一方面, 一个有约束的问题的求解过程可能会遇到当前解陷入一个鞍点的情况, 这时的Hessian矩阵是对称不定的; 此时则要使用其他方法, 例如Cholesky分解的formula_64变形或共轭梯度法等的方法, 来叠代得出formula_65.此外, 为规避求Hessian矩阵的繁琐, 也存在多种拟牛顿法, 通过调整梯度以求出Hessian矩阵的近似. 如果Hessian矩阵formula_47接近一个奇异矩阵, 则其逆矩阵会变得数值不稳定且叠