19个月的航海，Liefde号漂流到了九州豊后的臼杵 (今大分县)，船员由原来的110人减少到24人。不能自行上陆的船员由臼杵城主太田一吉派出的小船接送，并向长崎奉行寺泽广高通报。寺沢在没收船上的大炮、火绳枪和弹药后向大坂城的丰臣秀赖请求指示。期间遇到耶稣会的传教士指控他们是海盗，要求即刻处刑；于是船只被扣留，船员被囚禁在大坂城。5月12日，五大老之首的徳川家康接见他们。亚当斯向家康解释航海的目的、说明荷兰和英国等新教国与葡萄牙、西班牙等旧教国间的纷争，化解了误会。徳川家康命令船员将Liefde号从豊后