庙或相关建筑物落成的“庆成醮”；祭拜瘟神的叫“瘟醮”；超度死于水火亡魂的是“水醮”或“火醮”。此外，尚有为神明祝寿的“神诞醮”和佛教盂兰盆会混合而成的“中元醮”等。
字义.《说文》：「醮，冠娶福祭。」《博雅》：「醮，祭也。」《高唐赋》提到祭祀时：「进纯牺，祷琁室。醮诸神，礼太一。」《隋书·经籍志》：「夜中于星辰之下，陈放酒脯、饼饵、币物，历祀天皇、太乙，祀五星列宿，为书如上章之仪以奏之，名之为醮。」
历史.汉之后，醮成为道教的重要仪式，许多道教的典籍都有记