2年开始研制的，虽然ACF计画在1975年12月18日因风险与预算考量决定中止，但反击核武飞弹开发仍持续进行。1977年，法国航太提出了一款配备沖压发动机的飞弹概念，1978年开始研制时，ASMP最初仅考虑装备在幻象2000N攻击机上，但是在1980年法国海军决定参与研发，并提出将ASMP整合在超级军旗攻击机的构想；因此ASMP飞弹被取代原先由幻象IV式轰炸机投掷的AN-22和超级军旗攻击机投掷的AN-52自由落体核炸弹。1986年5月服役，配备给幻象2000N，超级军旗部队则在1988年7月完成整合测试，