，曹魏鸿胪丞司马恂的孙子，西晋济南惠王司马遂之子。泰始二年六月，父亲济南王司马遂去世，司马耽继承了济南王爵位。咸宁三年八月癸亥（277年10月5日），司马耽改封中山王。元康二年九月乙酉（292年10月8日），中山王司马耽去世。司马耽没有儿子，由弟弟司马缉继承爵位。