五式战车起初设计是以柴油引擎为动力，但直到战争结束前尚未开发出足够动力的引擎，因此将陆军淘汰的九八式俯冲轰炸机的备料改装成战车用，并安装车辆用变速装置；Ha-9发动机为德国技术转移给川崎重工生产之型号，苏联的于1930年代初期生产的BT-7轻战车、T-28坦克、T-35重型坦克之M-17发动机也是以BMW系V型汽缸空用发动机转用而成。然而测试时，空中标准最大出力800匹马力的川崎九八式ハ9-II乙引擎，在战车上的出力却仅有550匹马力。引擎室的设计仿造M3轻战车，引擎室的上方与尾部下方设置可开式大型仓