佐钦寺（；意译为“大圆满寺”），又称竹庆寺、卓千寺，位于四川省甘孜藏族自治州德格县，是藏传佛教宁玛派六大祖寺之一。
历史.由第五世达赖大圆满上师之一的第一世佐钦法王贝玛仁增(1625–1697) རྫོགས་ཆེན་པདམ་རིག་འཛིན，于1675年（或1684年、1685年），在今四川省甘孜藏族自治州德格县创建。当时是唯一专修宁玛派最高教法大圆满的寺庙。除宁玛派的经籍外，十三部显教论典为必修课程也被列入学程。寺主以转世相承，受历代德格土司支持，子寺遍布阿坝、玉树、甘孜等地。