96年4月8日同马其顿共和国建立了外交关系。双边关系的建立是以该国的宪法名称马其顿共和国进行的。因此，塞尔维亚是世界上131个以其宪法名称承认马其顿共和国的国家之一。北马其顿在塞尔维亚首都贝尔格莱德有大使馆，塞尔维亚在北马其顿首都斯科普里也有大使馆，在比托拉市也有名誉领事馆。
中断和重建双边关系.两国建立双边关系后，两国保持友好关系，但在2008年10月马其顿共和国承认科索沃独立后，马其顿共和国大使被驱逐出塞尔维亚。他们的关系破裂了几个月。但是，塞尔维亚和马其顿共和国同意重新建立双