山丘，其中海拔最高的是铁山脉（），以其不寻常的热带雨林闻名。与澳大利亚其他地区相比，约克角半岛的土地较为贫瘠，土壤几乎全部红土化。因为土壤状况恶劣，该区人迹稀少。半岛西部低地有很多流向卡奔塔利亚湾的河流。
气候.约克角半岛属热带季风气候，11月起至翌年4月为雨季，5月起至10月则为旱季。该区高地年平均气温低至18摄氏度，西南部地低则高至27摄氏度，高于40或低于5摄氏度的气温较为罕见。半岛全年降水量高，铁山脉的年降水量在2000毫米以上，南部韦帕以北则低至700毫米。