罗虞臣，字熙载，广东广州府顺德县人，明朝政治人物。嘉靖己丑进士，官至吏部主事。
生平.广东乡试第十四名，嘉靖八年（1529年）登己丑科进士，历官吏部稽勋司主事，好刚疾恶，为刘东山所讦，下狱拷掠，斥为民。既归里，在山中结庐，读书着述，早卒。
着作.虞臣志工散文，有《司勋文集》八卷，《四库总目》行于世。
家族.曾祖罗子品；祖父罗孙玑；父罗昌甫，母黄氏。