奥古斯都的指示下撰写的，他宣称自己的家世来自于凯撒以及其母亲维纳斯。按埃涅阿斯纪的说法，特洛伊城的幸存者在埃涅阿斯的带领下，通过围绕地中海的一系列冒险，包括在蒂朵女王统治下的迦太基做过短暂停留，最终到达意大利的海岸。特洛伊人留下来并定居于现今安济奥与菲乌米奇诺之间的地方，在罗马的西南方，现今洛兰图姆，亦有说法指在亚维尼，一个叫拉维尼姆的地方。这里是以拉齐奥国王拉提努斯的女儿拉维尼亚命名的地方，她后来成了埃涅阿斯的妻子。特洛伊人经过多次冲突，获得了居住权并与当地人一起生活。埃涅阿斯的儿子，阿斯卡尼俄斯，又名I