有徐福、韩众、侯公、石生、卢生等人活跃于宫庭，汉武帝时神仙家李少君、谬忌、少翁、奕大、公孙卿等受皇帝宠信。先秦时期对神仙论述较多的是道家，尤其是《道德经》和《庄子》的论述对后来的神仙思想影响巨大。后来的道教认为，人通过修炼即可以得道成仙。在道家《庄子》一书，描绘的真人可以入水不濡，入火不热，有可以遨游苍穹，与天地同寿。这演化为后世道教所描述神仙的基本神通。神仙的神通还包括辟谷服气、寒暑不侵、行及奔马，最高能到形神俱妙，随时随地可以“散而为炁，聚而成形”，天上人间，任意寄居，不受生死的拘束等。