军在过去历经的战争有第二次波耳战争、第一次世界大战、第二次世界大战，冷战时期的韩战和越战，以及近期的反恐战争和伊拉克战争等。澳洲陆军也参与联合国维持和平行动，最大的一次是在1999年的东帝汶维和行动；以及2004年、印度洋发生地震的亚齐省，印度尼西亚，苏门答腊的人道协助行动。
澳洲皇家海军.澳洲皇家海军是澳洲国防军的海军分支。当澳洲组成联邦政府后，各地殖民地政府在1909年把自己海军组成的英联邦海军部队，重新组合为澳洲皇家海军。直至第二次世界大战，英国皇家海军仍然继续在太平洋地区提