得到承认；这些诸侯称为选侯。在帝国境内有七大选帝侯：美因茨大主教；科隆大主教；特里尔大主教；波希米亚国王；莱茵-普法尔茨伯爵；萨克森-维滕贝格公爵；勃兰登堡藩侯以及上百个小诸侯。诸侯在自己领地内的行为，皇帝无权干涉。1378年11月29日，查理四世因中风在布拉格去世。2005年6月捷克票选「最伟大的捷克人」（""）中，他排名第一。