赛季升上意甲，赛季结束后他转会桑普多利亚。在桑普多利亚效力的15个赛季中一直都是无可争议的主力。上世纪80年代末至90年代初，他与詹卢卡·帕柳卡、皮特罗·维尔乔伍德、卢卡·佩莱格里尼和阿梅迪奥·卡博尼组成了后防线。他随队获得过4座意大利杯和1990-91赛季意甲冠军。在欧洲赛场上，他帮助球队战胜安德莱赫特夺得1990年欧洲优胜者杯冠军，在1991-92赛季欧洲冠军杯中进入决赛，但负于巴塞罗那屈居亚军。1999年夏，在桑普多利亚降级至意乙后，37岁的曼尼尼转会至英冠的诺丁汉森林，与之前桑普的队友兼教练