（二战时期）.1927年，德国的一群业余火箭研究者成立了太空旅行学会，奥伯特也是其成员之一。20世纪30年代初，开始筹建官方的火箭研究组织。德国陆军军官瓦尔特·多恩伯格组建了由德国火箭专家沃纳·冯·布劳恩领导的火箭研究小组。冯·布劳恩的研究团队起初在柏林南郊的进行远程火箭的研究，后来又搬至德军在佩内明德新建的火箭研究基地继续工作。他们相继设计和测试了A-1、A-2、A-3和A-5等实验火箭以及实用化的大型火箭A-4。其发动机主要由德国火箭专家瓦尔特·蒂尔负责研制。A-4火箭于1942年10月3日在佩内明