泉纯一郎的曾祖父为小泉由兵卫，他是家族内第三代议员，祖父小泉又次郎与父亲小泉纯也都曾是国会议员。小泉由兵卫的长子小泉又次郎（1865年6月10日—1951年9月24日）是一位政治家，担任过国会议员，着有《普选运动秘史》一书。小泉又次郎曾结过2次婚，第一任妻子为绫部娜瑶，两人并无子女；第二任妻子为石川初，他们育有小泉芳江（1908年—2001年10月30日11时20分，因心脏衰竭卒于家乡神奈川县横须贺市），她后来嫁给政治家鲛岛纯也，鲛岛纯也婚后改名为小泉纯也。小泉纯也及小泉芳江育有5名子女，分别是长女小泉道子