:格构桁架.美国建筑师 Ithiel Town设计了，取代用粗重木头作的桥，他的设计在1820年及1835年申请专利，利用易于处理的木板，对角线的固定在上弦板及下弦板之间。
桁架的静力学.若桁架是用杆件构成，杆件以间的末端以旋转接点相连，而且只有二个支撑点，结构是铰接或是滚筒，此桁架是静定的。用牛顿运动定律可以应用在整个桁架上，也可以用在每一个接点或是组件。为了让每一个接点在受外力下仍可以维持静止，需满足以下的条件：接点所有的合力（水平方向及垂直方向）以及所有的转矩都要为零。利用