为了支联会的委员会成员之一。1990年，他加入由进步民主派组成的香港民主同盟，并担任副主席一职。1991年立法局选举，他与黄震遐循港岛西选区出选，结果两人成功当选成为香港立法局议员。1994年，港同盟与汇点合併成民主党，杨森留任副主席。1998年首届立法会选举至2008年立法会选举间，杨森一共在香港岛选区连任三次议员席位，其后于2008年在名单排行第二，力推甘乃威接替他的席位。最后，甘乃威成功胜出，此后杨森便不再参与立法会选举，并在往后的届次为其余民主党候选人助选。杨森在民主党内是主流派的中坚人