古生物学家沃纳·詹尼斯（Werner Janensch）发现的。叉龙的学名是来自古希腊文的「双叉蜥蜴」，是按其颈椎背侧的神经棘形状命名的。这些嵴椎与神经棘并非像梁龙超科般是直的，每一节都是呈Y型的，就像一个叉子一般。这些嵴椎的神经棘是提供肌肉附着的地方。韧带连结了这些嵴椎骨，在背部形成了明显的隆嵴。叉龙是草食性动物，但是牠不会与其他蜥脚类恐龙争夺植物来源。叉龙的化石发现于坦尚尼亚的敦达古鲁组，当地亦曾发现长颈巨龙及钉状龙的化石。由此可见，叉龙与这些大型草食性恐龙生存于同一时期的同一环境，但是因牠们都各自以不