17 为完全可分的，则哈密顿特征函数 formula_6 可以分离为 formula_19 个函数 formula_20 ：哈密顿特征函数与新旧正则坐标的关系是
週期性运动.假若，粒子的运动是週期性运动，最常见的例子如振动或旋转都是週期性运动，则可以设计一个新正则坐标－作用量-角度坐标 formula_24 。定义作用量为这闭路径积分的路径是粒子运动一週期的路径。由于广义动量 formula_26 只跟 formula_27 、formula_15 有关，经过积分，作用