（永远从正南方的地平线计算高度）。
数值.地球自转轴的倾斜在22.1°至 24.5°之间变化者（详见下文），週期是41,000年，而目前正在减少中。除了稳定的减少之外，还有一个较短的18.6年週期，也就是所谓的章动。依据西蒙·纽康的计算，地球在19世纪末的转轴倾角是23°27'8.26"（1900年的历元），而在望远镜能更精确的测量之前，这也是一般所接受的数值。电子计算机可以进行使更加精确的模型计算，在1976年，Lieske使用改良的模型得到黄赤交角的值ε = 23°26'2