未两朝帝师、大学士翁同龢是常熟人，他的老宅綵衣堂和墓碑翁同龢墓就位于市区内。城内外有十多处藏书楼，古里镇瞿氏铁琴铜剑楼是清代闻名全国的四大藏书楼之一，历史上很多名人，如文学家梁昭明太子萧统，唐代诗人常建、皮日休，北宋文学家范仲淹，宋代名将韩世忠，明代名臣海瑞，清代的顾炎武、郑成功、林则徐、康有为等，都曾在这里留下遗迹或诗文。常熟市内还有赵园和澄碧山庄、燕园、顾氏小园、虚廓园、仲雍墓、言子（子游）墓、柳如是墓、兴福寺、维摩寺、方塔等名胜古迹。位于虞山以南的尚湖，则传是姜太公（姜尚）垂钓处。此外，闻名中国大陆的