蜥脚类恐龙的长颈部，是由部分背椎向前移动构成颈部嵴椎、额外增加的颈椎、每个颈部嵴椎的长度加长…等因素形成。科学家推测米拉加亚龙的长颈部，是由部分背椎向前移动构成颈部嵴椎而形成；而非额外增加的颈椎。与剑龙属相比，米拉加亚龙的颈椎长度略长，但这可能是死后的化石化过程中，遭到外力变形的后果。与其他剑龙科相同，米拉加亚龙的口鼻部前端缺乏牙齿。前肢的尺骨/桡骨长度比例，与剑龙属的比例相近。颈部肋骨与颈椎癒合。耻骨的末端大，与锐龙相同。背部骨板成三角形。