据点转移到冈崎城。以下克上，控制了西三河一带。他在短短的几年间就平定了整个三河。在天文二年（1533年），甲斐武田信虎就向他派来了停战使者。后世将清康评价为：「若活到三十岁可夺取天下。」
生涯.
三河统一.大永三年(1523年)，（大永3年）信忠隐退，由年仅十二岁的清康继承安祥松平家第四代家督、松平宗家第七代家督。大永四年（1524年），清康采取重臣大久保忠茂的计略，先取冈崎方面的支城，位于冈崎东南方向的山中城。同年五月，对山中城发起进攻，利用暴风雨的