工具机中的轴是其中的轴，多半其中也会有传动轴。「轴」可以指传动轴本身，也可以包括传动轴及相关的机械零件（例如轴承、卡盘等）。工具机中多半会有多个轴，例如车床上的车头轴（headstock）及车尾轴（tailstock）。工具机中最大的轴一般会称为主轴。有些工具机可以进行较多的工序，其中可能会有四个、六个甚至更多的主轴，这种工具机称为多轴工具机。例如排式钻床及许多的螺丝机都是多轴的工具机。不过自动车床虽然有车头轴及车尾轴两个轴，但只有车头轴是主轴，因此仍算是单轴工具机。轴的例子有：