0年代710研究所研发自制的遥控扫雷船，参加过越战，该型艇具有艇体小、吃水浅、机动性强等特点，适用于港湾、江河、岛礁区昼夜作业，为了提高其扫雷作业中引爆目标水雷后艇和人的生存率，采用了可在水雷区以外遥控扫雷的技术，主控端可放在集装箱上也可放在舰船上，或直升机或岸上，用无线电指令遥控。1969年海军装备部和七院召开了“六·二六”会议，确定研制312型艇具合一式遥控扫雷艇，以710研究所为主开展研究设计工作，708、704、701研究所配合，中华造船厂（现沪东中华造船）负责试制。不到三年时间就研制出2艘试制