萨缪尔; zh-hant:山姆;}-·德·尚普兰于1615年到此地探索，但欧裔殖民活动待此地落入英国控制后才大举展开。亚当·史葛（）于1820年在奥多拿比河（）畔定居，并在此设立磨坊和锯木场。一个聚落围绕上述设施而形成，并以他命名为史葛平原（）。在上加拿大议会议员彼得·罗宾逊（）的安排下，415户移民家庭于1825年从爱尔兰迁居至此，此地遂于1827年以罗宾逊之名改称「彼得堡」。彼得堡于1850年1月1日正式建制为镇，并于1884年5月24日成为加拿大首座使用电灯照明街道的城镇。彼得堡再于1905年7月