镐是仁显王后三弟闵镇永的第六代子孙，生父闵建镐出自骊兴闵氏旁支。1886年闵泳敦中进士，曾任翰林、侍讲院说书等职，朝鲜王朝末年官至东莱府尹。大韩帝国建立后，曾担任多国特命全权公使：1898年受命前往俄、法、奥等国兼公使事务，1901年在义大利王国兼驻英国公使等。返国后，又曾历任掌礼院少卿、宫内府特进官、侍讲院副詹事、江原道观察使等职，1909年任奎章阁祗候官；1910年4月19日赐八卦章，升正二品，同年8月28日任奎章阁提学。
女儿婚事.1907年3月12日，韩国皇室为英亲王李