do Rego Barros）男爵（未来的博阿维斯塔伯爵）命令工程师费尔米诺·赫库兰诺·德莫拉斯·恩乔拉（Firmino Herculano de Morais Âncora）建造。1859年，这里进行了改建，以接待皇帝佩德罗二世、皇后两西西里的特雷莎·克里斯蒂娜和他们的女儿，开始有了“公主广场”（"Campo das Princesas"）的名称，最初只是指花园，后来扩展到前面的宫殿。1967年，在总统阿图尔·达科斯塔·伊·席尔瓦时期，这里曾经成为合众国政府的总部。