反导致蜀汉国内压力大增，并使朝廷大臣不满，北伐最终以失败告终。《三国志》载诸葛亮临终决定以长史杨仪、司马费祎统领各军撤退，魏延断后，姜维次之。然而前军师魏延不同意撤军，加之魏延与杨仪积怨甚久，致使双方发生争斗，最后魏延失败，在逃回汉中的途中被平北将军马岱所杀。《魏略》则载诸葛亮患病，命魏延等人受领遗命密不发丧，并令魏延摄行己事。杨仪害怕魏延在得势后将不利自己，于是散佈魏延造反的流言，起兵追而杀之。蜀汉因此折损一大将。曹魏方面，魏明帝打败诸葛亮后，在失去西南威胁后便无心政事，大臣杨阜、高堂隆等对此一再