酸盐矿物组成的地壳，下面又有一层黏稠固体组成的地幔。地幔和地壳之间的分界是莫氏不连续面。地壳的厚度随位置的不同而不同，从海底的6公里到陆地的30至50公里不等。地壳以及地幔较冷、较坚硬的上层合称为岩石圈，板块也是在这个区域形成的。岩石圈以下是黏度较低的软流圈，岩石圈就在软流圈上方滑动。地幔晶体结构的重大变化出现在地表以下410至660公里之间的位置，是分隔上地幔及下地幔的。在地幔以下，是分隔地幔和地核的核幔边界（古氏不连续面），再往下是黏度非常低的液体外地核，最里面是固体的内地核。内地核旋转的角速度可能较地