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步兵自动步枪.1999年，基层士兵已发出了一份步兵自动步枪（IAR）的普遍需要声明。大约在2000年，海军陆战队第1师第2营第7海军陆战队团为了表明对轻型自动步枪的愿望而进行了最初步而有限度的步兵自动步枪试验。在伊拉克和阿富汗的经历持续了其正式建议请求。在2005年初，当它被赋予了官方正式的程序状态和功能并且进行制定时，从普遍的需求说明到经历了採购过程共花了六年时间。2005年7月14日，步兵自动步枪计划正式开始，而当时的海军陆战队亦试图从生产商寻求信息。。所寻求的武器目