自动化研究所，1994年任副研究员，1997年任研究员。
头衔.主持国家自然科学基金、国家杰出青年科学基金（2002年）、国家863项目、国家科技支撑计划项目等国家级课题多项，并作为首席科学家于2006年和2011年两次获得973计划项目资助。
社会兼职.主要学术兼职有：中国自动化学会常务理事兼中国自动化学会模式识别与机器智能专业会员会主任，中国生物物理学会分子影像学专业委员会主任（首届），国家自然科学基金委信息学部第六、第七届，生命科学部第十二届，医学科