称为、SAM-2、PSAM和。 91式有时候会被误称为日本国产版的「刺针」防空导弹。91式专门被自卫队所使用，而且由于受到日本国宪法的限制而不会远销海外。91式已经官方归类为第四代便携式防空导弹系统。
历史.在东芝公司和川崎重工业的竞标中提交他们的计划而最终前者被选中以后，技术研究及发展研究所（，简称：TRDI）于1979年开始先进的红外线导引头的研制工作。1982年，日本自卫队开始寻找在通过美国对外军事销售（，简称：FMS；日文中称之为「对外有偿军事援助」）的方式中购入以后在