115年），汉武帝率百官到崆峒山巡游，翻越陇关时因雷震惊马，后人称为大震关。北周天和元年（566年）于此设置关隘。唐代属原州七关之一。宝应二年（763年），吐蕃赤松德赞趁唐安史之乱之后元气尚未恢复，发兵20万，联合吐谷浑和党项，攻占大震关，进取唐首都长安。