就随父练武，当时十分刻苦，甚至曾经试图寻短见而未果。杨健侯「其功刚柔并济」，精通刀、剑、枪、杆，亦擅发弹丸，能用三、四弹丸同时击中三、四只飞鸟。1917年（民国六年），无疾而终。
子女.杨健侯有三子，分别为杨兆熊、杨兆元和杨澄甫；其中杨兆元早逝，而杨兆熊和杨澄甫后来都成为了太极拳名家。