在旅行者2号的照片中，天卫六是一个细长的天体，长轴指向天王星。椭球形的天卫六轴比（长轴与短轴之比）为0.7 ± 0.2。天卫六是天王星ε环内层牧羊犬卫星。 天卫六的轨道与天王星轨道同步，因此由于潮汐减速而缓慢衰减。天卫六与天卫十三非常接近5:3轨道共振。