有过南北分裂、南北政权战争的历史。在语言文字方面，两国在古代的很长时期都没有本国的民族文字，书面语为与口语完全不同的汉文，民族文字的喃字与谚文被发明后，在封建时代一直不得统治阶级的重视，未能普及，近现代以后，两国皆近乎完全地舍弃了使用千年的汉字，採用了拼音文字来表记本国语言。1960年代，韩国参与越南战争后，两国民众开始关注对方的国家，这种相似的历史与国情开始被更多的人了解和认识。
古代的民间交流.
崔致远与《补安南录异图记》（882年）.崔致远（858年 ―