立于1883年。其建设资金由休罗爵士和瑞天咸爵士（Sir Frank Swettenham）的筹款活动筹集。休·洛爵士于1877至1889年间曾任马来西亚霹雳州参政司。瑞天咸则是在1889年至1895年间接任霹雳州参政司，并在1896至1990年间曾任马来联邦总参政司，1901至1904年间担任海崃殖民地总总督和总司令。博物馆最初主要展出有关自然历史的展品，包括了民族志，动物学，植物学和地质学等主题，是其创始人休·洛爵士主要的关注领域。博物馆的第一位策展人是莱昂纳德·怀雷（Leonard Wray Jr