来外放到贵州龙场荒蛮之地，举目无亲，生活困顿，整整三年，建立了心学体系，史称“龙场悟道”。王守仁认为，天下万物，其实没有哪个是可格的。“格物”只能在自己身心上下工夫。其实每个人都能成为圣人，即“满街都是圣人”，知道这一点，自己就有担当了，这就是王守仁“致良知”学说的发端。