国政府在1984年签署《中英联合声明》，规定1997年香港主权移交至中国并成立香港特别行政区。随后在1999年，澳门主权移交至中国并成立澳门特别行政区，两地立有宪制文件《基本法》，保障一国两制、高度自治、港人治港、澳人治澳等原则。2015年，国家发展和改革委员会、外交部、商务部联合发表《推动共建丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路的愿景与行动》，当中提出了「大湾区」概念，目标是「充分发挥深圳前海、广州南沙、珠海横琴、福建平潭等开放合作区作用，深化与港澳台合作，打造粤港澳大湾区。」中华人民共和国国务院总理