被授予上将军衔，获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1957年5月，任总参谋部动员部部长。「文化大革命」期间遭林彪、江青反革命集团迫害，后得到周恩来力保才倖免，此后主持编写中国民兵史。1975年任总参谋部顾问。曾任第二、三、四、五届全国人民代表大会代表，1978年任中央纪律检查委员会常务委员会委员，1981年8月25日因病在北京去世。