有颌部的前部有牙齿。牠的头颅骨及脑壳都很小型。颈部是由至少15节颈椎所组成，被认为平常是维持水平的方向，且不可能高举颈部。梁龙有极长的尾巴，由约80节尾椎所组成，几乎是一些早期的蜥脚下目尾椎数目的两倍（如蜀龙的尾巴就只有43节），且比同期的大鼻龙类较多（如圆顶龙的53节）。关于长尾巴的功能，过去曾有许多假设，例如实际防卫或制造声响的功能。这尾巴可能是用作平衡颈部。尾巴的中央部分有双叉型的人字骨，可能是支撑嵴椎，或是在尾巴压在地面时，保护血管免受破损。一些梁龙的近亲、远亲也可发现这些双叉的人字骨。