目前在台湾，有台北市、新北市、桃园市、新竹市、新竹县、苗栗县、台中市、彰化县、嘉义市、台南市、高雄市与屏东县开办公共自行车租赁服务，其中台北市、新北市、桃园市、新竹市、苗栗县、台中市、彰化县、嘉义市、高雄市为知名自行车厂商捷安特所设计研发的YouBike微笑单车系统，于台北市、新北市、桃园市、新竹市、苗栗县、彰化县、嘉义市、高雄市称为「YouBike」，于台中市则为「iBike」。高雄市公共脚踏车租赁系统「CityBike」为台湾最早营运的自动化公共脚踏车租赁系统，但台湾最早由地方政府开办的公共自行车租赁