音机等。
历史.手斧可能是第一个由人类制造的机器，其作法是将切割燧石来产生的楔，楔是简单机械的一种，可以将纵向的位移和力转变为横向将物体切开力及位移。简单机械的概念来自西元前三世纪的阿基米德，他提出的简单机械包括槓桿、滑轮及螺旋，并研究了槓桿的。亚历山卓的希罗（Heron of Alexandria）在其着作《力学》中列出了五种「可以使重物移动」的机械，包括槓桿、轮轴、滑轮、楔及螺旋，并且描述其用途及润滑方式。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。以上这些反