图波列夫设计局进行开发，为的是研发出一款比TB-3轰炸机更加优秀的大型轰炸机；新轰炸机的技术要求基本上为TB-3的两倍性能，可在携带2千公斤的炸弹下以高于时速440公里的飞行速度有着4500公里的航程，同时飞行高度需在1万公尺水准。安德烈·图波列夫将SB轰炸机的经验转用在这架新飞机上，因此ANT-42有着更为流线的机身。后转移至佩特利亚可夫设计局进行开发，设计目标为制造一款具有高速并且可以在高空飞行的重轰炸机，可以不需要战斗机护航独立飞行自敌军腹地进行轰炸。此时开发代号变更为TB-7，原型机于1936年12