生高丽明宗。十六年（1138年），她的母亲李氏卒，仁宗素服避于正殿，赠李氏辰韩国大夫人。任氏又生下元敬国师王沖曦、高丽神宗和承庆、德宁、昌乐、永和四宫主。毅宗卽位，尊母亲爲王太后，殿为厚德，立善庆府，置官属。任氏爱次子大宁侯欲立爲太子，毅宗有怨气。一日，雷雨大震，电光入座，毅宗惊惧，躲在太后衣下。毅宗悔悟，母子如初。明宗十二年（1182年），王曦死，太后听说是掌权武人所害，得病，十三年（1183年）去世，寿七十五岁，葬纯陵，谥号恭睿太后。次年金朝遣使致祭文。