一名称来源于传说中罗马的三个组成部落（、和）。人们对早期罗马军队的编制细节尚未有清晰的概念，但很可能类似于勇者战团抑或簇拥在部落酋长或国王周围的保镖卫队。蒙森认为，这一时期罗马军队的组织形式受到所谓“[V]Italus国王法”的严格管理。这些法典曾在亚里士多德着作中有所述及，但均已佚失。据李维记载，军团（拉丁语：legio）由三千步兵和三百骑兵组成，他们来自罗马的三个组成部落，各部落提供三分之一的人口作为兵源。战士们分别在六名分队长（拉丁语：tribuni）麾下服役，分队长由将军统领，将军通常是时任国王