推出了以硬顶车型Z3 coupé为基础的双门高性能跑车版本M Coupé，两车都搭载同E36系列M3上那具3.2升直六321匹马力的引擎（2002年最终代M Roadster/M Coupé搭载与E46系列M3上相同、代号为S54B32的3.2升直列6缸铸铁引擎，拥有343匹马力），而其美规车型则比照美规M3搭载输出较低的引擎版本。Z3停产后，根据BMW基础房车车系以单数命名，纯跑车车系以双数命名的新政策，后继车型改名为Z4，2006年时上市的高性能版本包括了双门敞篷车与双门硬顶跑车两种款式，命名为Z4 M