在人类解剖学中，腋动脉（axillary artery）是一支粗大的动脉血管，负责携带氧气给胸腔外侧、腋窝，及上肢。腋动脉的起点位于第一肋骨，在经过第一肋骨之前称为锁骨下动脉。腋动脉经过大圆肌之后，则改称。
构造.在人类解剖学上，通常以胸小肌为参考点，将腋动脉分为三部分：
相关静脉及动脉.腋动脉会与腋静脉伴行，静脉在内侧，动脉在外侧。在腋窝中，腋动脉会被臂神经丛围绕，而腋动脉的第二部分（胸小肌后方）则是臂神经丛的参考点。举例来说，臂神经丛后索的命名