修行空观，意犹未安。于是无着于阿緰阇城（Ayodhyā）入定往兜率天询问弥勒，得其教导悟入大乘，成为龙树菩萨之后印度佛教史上重要的论师之一。
着作.瑜伽行唯识学派说无着经由禅定，上升至兜率天亲自从学于弥勒菩萨，从弥勒处得到「慈氏五论」（偈颂体），并传述后世。承袭印度唯识学的法相宗，以此五论为：西藏佛教以此五论为：宇井伯寿认为，弥勒是中印度一名与弥勒菩萨同名的论师。此外无着的作品有《显扬圣教论》（宇井伯寿主张长行释文为世亲造）、《顺中论》、《摄大乘论》、《大乘阿毘达