）是一艘隶属于美国海军的海洋研究船，隶属于美国海军旗下的（Special Mission program），于2001年开始服役。
建造.无瑕号最初由位于美国佛罗里达州坦帕市的美国造船厂建造。合同于1991年3月28日生效。船体龙骨于1992年3月15日开始搭建，但美国造船厂于1993年11月的破产打乱了建造计划。不久之后，美国政府决定继续完成无瑕号，但是终止无瑕级计划，使得无瑕号成为唯一一艘的无瑕级。未完工的船体被拖至位于密西西比州格尔夫波特的哈尔特船舶集团公司，并与1995年建