开始研究将三号及四号坦克一件共通化，但后来因为三号坦克生产线皆转产三号突击炮，统一底盘及零件的计划亦告终止。但后来军方要开发新式自走炮时发觉没有足够底盘可用，也就用计划中的混合底盘当作自走炮开发平台。第一种是搭载88毫米炮的黄蜂式，后来又改名为犀牛式。犀牛式生产了四百九十四辆，全部交给军级直辖的重驱逐战车营。野蜂式自走炮亦是使用了混合底盘，其装备了一门150毫米榴弹砲。此类自走炮成为装甲师炮兵团的主力，而每个重火炮连配有6辆野蜂式自走炮及1辆弹药搬运车。
四号防空坦克.