侍御史的身份从官员的名誉与功过中，进行相关的举发和督察时，丝毫没有危害任何无辜人士，而得到众多朝廷官员的赞赏。后来，改任右护军兼偏将军，也在建兴九年（231年）与诸葛亮等多位蜀汉官员，连署上书要求朝廷罢免李严的官爵。
破敌立功.延熙六年（243年），镇北大将军王平二度成为汉中都督时，刘敏迁为汉中都督左护军兼扬威将军，派往到汉中协助王平做好镇守的任务。隔年二月，曹魏大将军曹爽率领十万名的兵力往汉川攻打时，其前锋部队已达到骆谷。当下，汉中守军不到三万人，使在场将领感到惊慌，于是其中有人