刘有福，明朝末年驸马。明光宗的女婿，其妻宁德公主是天启帝的妹妹、崇祯帝的姐姐。吴伟业称其「美容止，自修饰」。
生平.天启六年（1626年）正月初八壬子，选中婚礼子弟刘有福，授其父刘宗正为兵马司副指挥。同年正月廿一乙丑，明熹宗敕礼部，册封皇帝第六妹为宁德长公主，选南城兵马指挥司副指挥刘宗正之子刘有福为驸马都尉，择天启六年四月廿六日成婚。刘有福和宁德公主在甲申之变中没有遇难。顺治二年（1645年）六月廿四乙亥，清世祖给故明宁德长公主和驸马刘有福，白银百两，田地二百亩，以资赡