胡五万人攻撃宜君，窦轨讨伐稽胡，窦轨军大胜。618年，任太子詹事。窦轨任秦州总管，抵御薛举，进封酇国公。620年、任益州道行台左仆射，击败入侵松州的党项、吐谷浑。与秦王李世民攻打洛阳王世充。621年，回益州。窦轨为人严厉，多杀戮。窦轨与益州行台尚书韦云起不合。626年，玄武门之变后，李建成被杀，窦轨说韦云起是李建成同党，杀了他，窦轨任益州都督，食邑六百户。627年，召回京任右卫大将军。628年，为洛州都督。窦轨奨励农业，恢复洛阳生产。630年，窦轨去世，追赠并州都督。子窦奉节娶房陵公主。