退出联合国之后，梵蒂冈召回末代驻华大使并改为兼使，先派任公使衔、1979年后由参赞衔临时代办常驻台北至今。梵蒂冈作为国际组织的观察员，大致上不涉入个别国家的世俗议题；在中华民国邦交国联合递函时，教廷通常会依例派员陪同而未参与连署或发言。因为受中华人民共和国政府的政治压力，中华民国总统在2000年以前都未踏足梵蒂冈领土，当时最高访问层级是在1997年1月13日时任副总统兼行政院长连战访问梵蒂冈。首次现任元首出访是在2005年4月8日，陈水扁总统出席教宗若望保禄二世的葬礼，其次是在2013年3月17日，马