帕先建立了短暂的弗拉维王朝；其后由“涅尔瓦－安敦尼王朝”取代。这王朝就是着名的「五贤帝时代」--这是因为当中出现过涅尔瓦、图拉真、哈德良、安东尼奥·派阿斯和称为「哲学家皇帝」的马尔库斯·奥列里乌斯这五位好皇帝。公元后180年，康茂德接续五贤帝登基。当时的希腊史家卡西乌斯·狄奥认为，这标志着罗马帝国的没落；他曾下过一个着名的评论：「从一个黄金帝国沦为一个铁锈之国」。这句话使得一些史学家，尤其是爱德华·吉本，以康茂德的统治为罗马帝国没落的开始。公元212年，卡拉卡拉在位时，在罗马帝国内出生的自由民均拥有罗马