阴茎一般用以表示雄性与雌雄间性动物的器官，在交配时将生殖细胞导入发情期的雌性生殖器。包括嵴椎动物与无嵴椎动物的许多物种具有此一器官，但未必同源。例如哺乳动物的阳具，与大多数种类的雄性昆虫或（如跳蚤）的阳具并不。有些动物的生殖交配器官则不用这个名称，例如多数头足纲的软体动物的（一种触手），而雄蜘蛛则用它们的。在真兽亚纲的生理结构中，阴茎还内含有尿道局部的出口端，可在排尿时释出尿液，而在需要交配时释出精液。另外，某些动物之雌性同样拥有，如斑鬣狗。
雄性外生殖器官.作为雄性的重要