。2000年他成为迈凯伦车队的一名试车手。2001年他加入了英美车队，成为了正式车手。英美车队实力并不强劲，2001年他只获得3个积分排名第14位。2002年甚至遇到了前7站全部退赛的尴尬局面，获得2个积分排名第14位。2003年潘尼斯转投丰田车队。当年他排位赛成绩出众，但正式比赛结果仍不尽人意，获得6分排名第15位。2004年他继续为丰田车队效力，参加了该年度18站比赛中的前17站，获得6分排名第14名，而最后一站2004年巴西大奖赛，巴西车手里卡多·宗塔替代了潘尼斯的位置。2004年是他作为