次世界大战时因军事需求而发展迅速。其中在侧扫声纳方面，最早是由德国科学家Julius Hagemann在美国海军水雷防御研究室（Navy Marine Defence Laboratory）进行声纳研究，并于1958年发展出侧扫声纳的雏形。而实验是以麻省理工学院的Harold Edgerton博士为主，于Scripp海洋研究所进行实测。在1950年代，美国军用的侧扫声纳是由西屋科技（Westinghouse）代为生产，设计以军事目的（水雷、潜艇探测）为主。商用的侧扫声纳最早是在1960年由Kelvin