普特河畔圣克莱尔条约》，建立诺曼底公国，并定都鲁昂。公元1007年，鲁昂境内发生了大规模排犹事件。公元11世纪中期，威廉一世在鲁昂主持修建大教堂，并将诺曼底首府迁至卡昂，以扩大诺曼底统治影响范围，同时以此建立了攻占英格兰大陆据点。1204年，法兰西国王腓力二世收复诺曼底。百年战争时期，英格兰军队再次占领了诺曼底，并引发了，其间圣女贞德被勃艮第叛军押送至鲁昂，并在此就义。中世纪末期，法国发生宗教战争，鲁昂居民普遍接受加尔文主义，故遭到了法国王后凯瑟琳·德·美第奇的残酷镇压，并引发了圣巴多罗买大屠杀。法国大革命