人类中的例子.2005年7月，科学家在土耳其的乡村地区发现了五个自然学会手脚走路的库德族兄弟姊妹。和黑猩猩以双手指节行走不同，他们以手掌在地面行走，使他们保有手指的灵活性。许多人认为四足步行有益于增强全身的力量，特别是从事跑酷和的特技人员以及推崇的自然体能训练方法。（Kenichi Ito）即是一位以四肢极限速跑着称的日本男子。四足步行一词有时被用作形容四足着地的状况，尤其是在婴幼儿的中可被观察到。
四足机器人.波士顿机械狗BigDog是一种动力平衡