在线模型的概念起源自控制工程。在线模型有三个共同点：让模型可以在线运行的重要概念是参数估测。透过一些方式让在线模式的参数符合真实系统的参数。系统识别和估计理论都是估测未知参数数值的方法。若利用卡尔曼滤波或是移动水平估测器等技术，也可以进行状态观测，更新系统状态，使得模型的输出以及实际系统的输出尽量的接近。若使用加强卡尔曼滤波，也可以同时进行状态观测及参数观测。数学程序的模型可以在建立真实系统之前，在设计阶段就开始使用，不过因为没有可以输入模型的程序资料，此时还不能算是在线模型。不过若受控体