川御三家之一的水户家，父亲是水户齐昭，母亲登美宫吉子为齐昭的正室；庆喜是初代将军德川家康第十子德川赖房的第十代子孙，在众多兄弟中排行第七。
生平.天保八年九月二十九日（1837年10月28日）出生于江户，11岁时奉第十二代将军德川家庆之命，过继到御三卿之一的一桥家为养子，直到出任将军为止。面对日渐衰落的德川幕府，庆喜原希望在继任将军后借助法国之力进行西化（取得法国贷款600万美元以招募法国军官、购买兵器及船只，并组成日法公司发展工商贸易），重提公武合体以改革幕政。不料1866年