咸丰二年（1852年）举人，考取内阁中书。同治元年（1862年），以在任官员的身份中进士，任内阁侍读，在方略馆中负责图书编撰工作。许庚身在军机处任职近三十年，曾参与策划对太平军和捻军的军事行动。同治十二年，任光禄寺卿。光绪五年，升任礼部侍郎，后分别任户部侍郎和刑部侍郎。中法战争爆发，许以刑部侍郎身份任军机大臣，兼总理各国事务衙门大臣，坚持以「驭夷无上策，可羁縻，不可迁就」的态度对待法国。十四年，升兵部尚书。十九年，病卒，清廷晋赠太子太保，谥恭慎。
家族.许乃普之从子。