马府中典军，并于义熙十四年（416年）刘裕奉琅琊王为名的北伐中随军北征。当时刘裕就看到徐爰细密有条理的优点。刘裕篡晋后，徐爰入职东宫，侍于太子刘义符左右。宋文帝即位后，徐爰又得亲信，终以其多年吏职资历当上殿中侍御史。元嘉十二年，转任南台侍御史，后转始兴王刘濬的后军行参军，又曾再入侍东宫。元嘉二十七年（450年），宋文帝发动第三次北伐，而文帝每次北伐其实都会对前线远授战略，其时任员外散骑侍郎的徐爰就获配五百人随王玄谟军兵向碻磝，并带着文帝诏命，在当地因时宣旨。元嘉三十年（453年），太子刘劭弒父登位，时仍