燕后，才准备伐燕。慕容垂议论伐燕时，诸将以慕容永未有挑衅，且后燕经连年征讨，士兵疲累，皆表示反对。不过慕容德就说：「慕容永既身为燕国子裔，却僭居帝位，迷惑人民视听，应该先除去他，以统一民心。士卒虽然疲累，岂能因而作罢！」慕容垂十分认同慕容德所言，于是下令戒严，决意进攻。
经过.393年十一月，慕容垂从中山（今河北定州市）出兵七万，派慕容瓒及张崇率军经井陉进攻西燕的晋阳（今山西太原），征东将军平规进攻在邺城（今河北临漳西南）西南沙亭的西燕镇东将军段平。慕容永于是派尚书令刁云及车骑将军