任广东军政委员会委员，广东人民抗日游击总队总队长、参谋长，东江纵队军事特派员等职务。1942年5月，广东的国民革命军出动5000多人，向广东人民抗日游击总队和位于阳台山的中共武装发起进攻。梁鸿钧指挥游击队同国军作战，然后转移到外线开辟新区。6月下旬，同王作尧、杨康华等率部挺进东莞，恢复东莞大岭山抗日根据地。1943年春，和曾生、王作尧指挥游击队击败宝安西乡、沙井伪军，在黄松岗击毙护沙大队中队长麦永，争取东莞厚街的伪军三十师八十九团代团长梁德明率部倒戈。1944年8月，梁鸿钧赴粤中地区工作。11月，梁鸿钧