构造.外型如同单轮车，但其实拥有两个车轮。设计以本田的「M・M思想」（，乘员空间最大化・机器空间最小化）为基础，因此它们被藏于两脚内侧。採用了本田开发的平衡控制系统，使用者坐上座椅后只需向欲前往的方向稍微倾斜身体，车内的传感器就会自动侦测到上半身的重心改变，并朝该方向前进或转弯，不会突然加速，同时确保载具在转弯时保持平衡，不会倾斜翻倒。此外，也导入了本田拥有专利的「驱动系统」（，本田全方位驱动系统），在控制前后移动的主轮圆周上再配置一排小车轮，通过电脑精密计算对所有小车轮进行