月7日），光武帝北上怀县。同日，更始梁王刘永称帝，建都睢阳，除梁国外，刘永还辖有济阴、山阳、沛、楚、淮阳、汝南等郡，同时扩大势力，北至黄河，南至陈、颖川等地。2个月后，渔阳太守彭宠、涿郡太守张丰相继叛乱，用3年时间才平定叛乱。
灭刘永.建武二年三月，虽然燕地发生叛乱，但光武帝仍遣盖延、马武、王霸、刘隆、马成、苏茂等进攻刘永，先克襄邑，再克麻乡。四月，盖延军围睢阳，然而苏茂因与诸将有隙，于是杀淮阳太守潘蹇、占据广乐后归降刘永，被刘永封为淮阳王。同年八月某个晚上，盖延攻占睢阳，刘永出东