要如刘小丽般的左侧势力的代表，故此为她助选。刘小丽当选之后，黄永志成为她的议员助理。2017年7月14日，因香港高等法院原讼法庭裁定，刘小丽宣誓无效，自2016年10月12日起已丧失议员资格，故此黄永志亦结束其议员助理的职务。翌年刘小丽报名参选九龙西选举补选，惟选举主任郭伟勋裁定其提名无效。黄永志改为协助替代刘小丽出选的李卓人助选，结果李以93,047票落败，继而黄转到办公室当文职工作
反新界东北拨款示威.2014年6月14日，黄永志因参与立法会综合大楼外反新界东北拨款示威被捕