号），因为它要求「甲板穿透」（在甲板下方需要适量的安装空间），而且该舰炮的成本高昂。新型舰炮是以ZU-23-2牵引式双管高射炮为蓝本，而波兰自1972年由获前苏联特许本土生产的。1970年，启动了研制其修改为海军舰载机炮版本的工作。该项目最初代号为「蛇鹫」，其后改为「麻雀」。1972年，塔尔努夫的制定了该舰载机炮的战术指标和初步设计，并获批准以后作进一步的工作要求。1975年，三台原型机进行了改造，其中两台已经进行的测试包括：1976年，发现一艘安装在扫雷舰的测试型舰炮出现缺陷，并将其拆卸下来；19