1883年，罗杰斯特文斯基在伦敦任海军武官。1884年，罗杰斯特文斯基任装甲巡洋舰舰长，斯捷潘·马卡罗夫海军少将麾下的俄国地中海分舰队旗下。1896年至1898年，罗杰斯特文斯基任岸防战列舰长子号（）舰长。1898年，获晋升为海军少将，任波罗的海舰队炮术学校司令。1900年，指挥搜救队伍，拯救搁浅了的岸防战列舰阿普拉克辛海军大将号。1902年，德皇威廉二世和俄皇尼古拉二世在雷维尔会面，罗杰斯特文斯基负责指导举办了海军观舰式，获得尼古拉二世的注意和器重。同年任海军参谋长，并起草了一份远东俄