的记载出现在波斯天文学家阿布德·热哈曼·阿尔苏飞（Abd al-Rahman al-Sufi）于西元964年的着作《恆星之书》（Book of Fixed Stars）中被称为"Al Bakr"，在阿拉伯语中的意思是「在南方阿拉伯的白牛」，这也表示了在巴格达和阿拉伯北部是看不见麦哲伦云的，这个天体只能自北纬12°15'起的曼德海崃才可看见。在欧洲，麦哲伦星云于15世纪末首次由意大利人Peter Martyr及Andreas Corsali观察。其后，安东尼奥·皮加费塔（Antonio Pigafetta