la_3点向（formula_4）质点画一条直线，则该粒子的速度向量（formula_5）可分成在沿着径向上分量（formula_6， - 径向分量）以及垂直于径向的分量（formula_7 - 切线方向分量）。由于粒子在径向上的运动并不会造成相对于原点（formula_3）的转动，在求取该粒子的角速度时，可以忽略水平（径向）分量。因此，转动完全是由切线方向的运动所造成的（如同质点在绕着等速率圆周运动），即角速度是完全由垂直（切线方向）的分量所决定的。质点角度位置的改变率与其切线方向速度的关系式如下：