古代着名的六代乐舞之一。传说为乐师夔（一说质）所作。《夏·本纪》说：“舜德大明，于是夔行乐，祖考至，群后相让，鸟兽翔舞，箫韶九成，凤凰来仪，百兽率舞。”今一般认为起源于东夷（齐地）俗乐，周朝定为宫廷祭祀乐舞之一。经过历代加工整理，成为后世文舞的代表作。《论语·八佾》载孔子观后赞其：“尽美矣，又尽善也”。