舞曲，据说起源于西班牙或葡萄牙的民间舞蹈，是慢速三拍子的舞曲，后也被引进到巴西。“福利亚”的意思是“疯狂”，所以也称“狂舞曲”。民间的早期福利亚随着低音部的进行和和声部的进行逐渐定型为后期福利亚，一般以基础和弦进行上以变奏曲形式演奏。17世纪开始在意大利广为流行，诸多作曲家都采用这个主题，其中最有名的是阿尔坎杰罗·科雷利的《小提琴与通奏低音的奏鸣曲》作品第5号第12曲中最后的《福利亚舞曲》。
结构.<br>定型之后的所谓"后期福利亚舞曲"，基本的和弦进行如下：：