一个贫困的家庭，父母是烟草农田的佃农，直到罗宾逊十岁的时候家里才通水。罗宾逊出生的时候身体十分虚弱，以至于医生断定他不能存活，但他最后幸运地活了下来。罗宾逊的童年生活充满了宗教元素，他的父母至今仍是当地基督会的成员。在童年时期，罗宾逊保持了十三年良好的主日学出勤。1965年，罗宾逊进入田纳西州的南方大学学习，因为这所学校为他提供全额奖学金。罗宾逊原本打算学习医学，但最终选择了美国研究。在本科学习期间，罗宾逊认真考虑了从事都会工作的事，并感到这是一个对的方向。在高中和大学期间，罗宾逊思考了神学的问题，他说