王多铎后裔、豫良亲王修龄第三子。干隆五十二年（1787年），父亲修龄逝世，其长兄裕丰袭豫亲王爵位。干隆六十年（1795年），裕兴被封为不入八分辅国公。嘉庆十八年（1813年），天理教林清在北京起事，因裕丰属下有追从乱者，裕丰获罪而被夺去爵位。次兄裕瑞亦因对手下人跟从天理教作乱之事失察而被革职，迁往盛京管理宗室事务。裕兴因此于嘉庆十九年（1814年）承袭豫亲王爵位。嘉庆二十五年（1820年），裕兴姦污婢女，而令婢女自杀。刚刚继位的清宣宗下谕曰：「国家法令，王公与庶民共之。裕兴不自爱惜，恣意干纪，且