死在乘舆上，享年32岁。当时阎姬、阎显等人随同汉安帝出游，而前太子在洛阳，阎姬等害怕大臣立前太子为帝，于是诈称安帝重病，秘不发丧，一路星夜兼程。庚午（5月3日），巡游车队回到皇宫。辛未（5月4日）晚上安帝驾崩消息才被公佈。四月己酉（6月11日），安帝葬于恭陵。谥号孝安皇帝，庙号恭宗（后于汉献帝初平元年因其无功德故除去庙号）。后阎皇后迎立刘寿子刘懿为帝。刘懿死后，汉安帝独子刘保（汉顺帝）才在宦官的拥戴下登基。