对本地机械工程方面的贡献，英女王伊利沙伯二世于1996年向他颁发英帝国官佐勋章。及后在2003年获香港特别行政区政府颁授铜紫荆星章。潘乐陶在2006年香港选举委员会界别分组选举中当选为2007年行政长官选举委员会委员。到了2011年11月获其母校英国考文垂大学颁授荣誉科技博士学位。一年后获英国兰开夏中部大学颁授荣誉院士名衔。
家庭生活.潘乐陶与任职护士的前妻简丽群于1968年1月6日在英国结婚，二人在1969年回香港。婚后育有两女一子，包括长女潘颖欣（Karen）、儿子Richar