ial components)。以分量来写，两个向量formula_9与formula_15间的内积可写成而一向量formula_9的范数(norm)平方值为
因果结构.四维矢量依据它们（闵可夫斯基）内积的正负号来区分。四维矢量formula_19、formula_9与formula_15可分类如下：这样的术语源自于相对论中对于闵可夫斯基时空的使用。闵可夫斯基时空中一事件所有零向量的集合构成了该事件的光锥(light cone)。注意到这些标记的使用与参考系无关。向量