火烧龙沙门”，这种「发机飞火」并非指管形的火砲与砲弹，而是一种称作砲的投石机投出的火药球。宋隆兴元年（1163年）魏胜驻守海州时，制造出火石砲，这也是指投石机与其扔出的砲弹，而非今日的管形火砲。现在管形火砲的起源应是南宋的突火枪与元朝时的火铳，这两者又称火筒。据李约瑟指出世界上最早的金属火铳出土于中国黑龙江，制造时间为元大德二年（1298年），目前藏于黑龙江省博物馆。然而在1987年9月武威在发现的(1227年)才可能是最古老。元明时火铳分别朝向单兵化与大型化发展，元代着名的大型火铳为碗口铳