日下水、1996年2月26日服役，与同型舰均为美国海军派里级巡防舰修改型。原型以船团护卫任务为主要设计核心，在取代阳字号而生产的前提下，中华民国海军于岳飞号安装国造雄风飞弹及波佛斯公司L70/40公釐单管快砲，以增强反舰、反快艇能力。派里级的设计以反潜作战为主，于低威胁环境下为远洋船团护航及作为两栖登陆船团的屏卫，在机能设计上属于二线、低造价、可牺牲的舰艇。囿于台湾海崃防卫作战需求与美国对台军售限制，岳飞军舰除负责反潜作战外，也担负舰队区域防空任务。目前岳飞号配属海军一四六舰队，母港为海军马公基地测天岛