只有第二、三、四脚趾接触到地面。尾巴没有骨化肌腱可以保持坚硬状态，所以可能是可弯曲的；不类似许多其他鸟臀目恐龙。醒龙的破碎化石还没被完整叙述过，但前肢与手掌比畸齿龙的小。但手掌的第四、第五手指有较少的指骨。
原始羽毛.生存在白垩纪早期中国的天宇龙，从颈部到尾巴覆盖者原始羽毛。过去只有较晚期的兽脚类恐龙发现这些原始的管状羽毛，天宇龙的发现，显示鸟臀目与蜥臀目恐龙可能都是温血动物。<br>
分类系统.理查德·巴特勒等人版本，2011年理查德·巴特勒等人