尔德博物馆的彼得·马克维奇（Peter Makovicky）与甘肃省地堪局的李大庆共同研究、命名。模式种是白魔雄关龙（"X. baimoensis"），属名在汉语拼音意指「雄关的龙」，雄关是嘉峪关的别名，此处是化石的发现地；种名意指白魔城，一处当地的奇特沙漠地貌。根据过去的化石纪录，暴龙超科的生存年代，分别集中于白垩纪早期的巴列姆阶、以及后期的坎潘阶与马斯垂克阶，中间有个长达4000万年的化石纪录断层。雄关龙生存于阿普第阶到阿尔比阶，约1亿2500万到1亿年前。雄关龙的发现，填补了暴龙超科的化石纪录断层