驶的巴士系统，导向的媒介可以是光学或无线电遥控，但更常见的是使用导轮进行物理上的引导。在运输系统分类上导向巴士可以说是胶轮路轨系统与无轨电车的近亲，共通点有都是使用胶轮车胎、半接受或完全接受外来媒介的导向与限制。与电车类的共通点是有一部分营运路线会获得专用路段，亦有和其他汽车共用道路的路段。
路肩石导向巴士.最早期的导向巴士是在传统巴士的车轮的附近位置安装水平的导轮，倚着垂直的街道路肩石进行导向，简称KGB（kerb-guided bus）。世界上现存的例子不多，而营运KGB比较成