区，东莞市，深圳市，最后返回香港。珠三角环线高速设一条联络线（横向）：莞佛高速公路，编号G94。
分段情况.
港珠澳大桥.2009年12月15日动工的港珠澳大桥全程作为G94的一部分，同时也作为G04京港澳高速公路的一部分，于2018年10月24日通车。因中华人民共和国交通运输部对香港道路不具备实际管辖及经营权，当中的香港段并没有设置G94标识。
西部沿海高速公路（珠海段支线）.2008年4月30日通车的西部沿海高速珠海南屏－中山月环