教给查尔斯如何说话，并且坚持让他穿西班牙皮革和黄铜制成的靴子以帮助他脆弱的脚踝适应行走。查尔斯的语言表达能力发育亦迟缓。因此在他的余生中，保留着口吃或言语吞吐不清地毛病。1605年1月，查尔斯获册封英格兰君主次子的惯例头衔——约克公爵，并成为了一位巴斯骑士。一个长老宗苏格兰人被任命担任其导师。查尔斯平日里学习的是文学名着、语言、数学、宗教。1611年，他被授予一枚嘉德勋章。最终，查尔斯克服了可能由佝偻病引起的身体缺陷，成为一名马术能手、神枪手以及击剑高手。尽管如此，但其公众形象与他身材魁梧的兄长威尔士