4个物种有很大概率被划入同一属中。过去的专家们并不同意把3种真露嵴鲸各分为不同的物种。在捕鲸业兴盛的时代，人们都认为所有露嵴鲸是同一物种，后来的一些形态学上的差异，如南北半球族群间的头骨形状差异，显示至少存在2个物种。人类所知从未有任何露嵴鲸可以游越赤道的温水带去接触另一族群，牠们厚而隔热的鲸脂令牠们无法在温暖的环境中将体内的热量散发出去。近年来，遗传学研究显示南北半球的露嵴鲸族群已有300万至1200万年未混合杂交过，这证实南露嵴鲸是独立的物种。更惊人的是，后来人们找出北半球的太平洋和大西洋族群亦