豫（），战国时期越国国王朱勾之子，越王翳的弟弟。
生平.翳三十三年（前378年），越国衰落从琅琊迁都到吴（今江苏苏州）。翳三十六年（前375年），豫谋夺王位，连续谋害翳的三个王子。豫鼓动哥哥除掉太子诸咎，越王未听。七月，诸咎担心自己被害，率领军队赶走了豫，又包围王宫，发动宫廷政变，杀害越王翳。