一起赋诗，唐玄宗认为席豫之诗最工妙，诏曰：「诗人之冠冕」。
灵异事件.开元年间，时任监察御史的席豫前往河西审查。距离河西还有一段路，到达驿站后，席豫准备吃饭，席豫想吃羊肝，但店家目前没有，席豫就鞭打管理驿站的官吏（唐宋时，御史、中使经过驿站，经常向主驿者提出过分要求。若招待不周，则驿吏往往遭到责骂鞭挞），不久，外面有人报告说肝已经来到。席豫见肝在盘中摇动不息，便派人撤下这道料理，然后拿了一匹绢，为羊铸佛，过了半天左右，席豫突然死亡。席豫在阴间被阴间的使者带去见阎王，阎王问他杀生有道