元年（前92年），遣使立他为赵王。刘昌在位十九年于汉昭帝元平元年（前74年）病故，他的儿子赵怀王刘尊嗣位。刘尊在位五年，汉宣帝地节三年（前67年）刘昌的儿子赵哀王刘高嗣位。刘高在位四个月，元康元年（前65年）刘高的儿子赵共王刘充嗣位。在位五十六年，汉成帝元延三年（前10年）刘充的儿子赵王刘隐嗣位。王莽篡位，贬刘隐为公，次年，废除赵国。