会主义共和国国徽启用于1940年2月10日，参照苏联国徽设计而成。呈圆形，下为旭日初升之象。上方有红色五角星，中为鎚子与镰刀，象征社会主义照亮全球。外围由麦穗、玉米、葡萄、苹果和梨装饰。饰带以俄语和摩尔达维亚语书有《共产党宣言》末句：「全世界无产者，联合起来！」和摩尔达维亚语「摩尔达维亚苏维埃社会主义共和国」的首字母。1990年11月3日，摩尔多瓦国徽成为新国家的国徽，但争取独立的德涅斯特河沿岸共和国国徽与原来的国徽相似。