有所改变。某些研究人员参考其他早期鸟臀目恐龙，将皮萨诺龙重建为尾巴与身体等长；但由于没有发现皮萨诺龙的尾巴，这仅止于推测。
发现与命名.在1967年，阿根廷古动物学家Rodolfo Casamiquela将这些化石叙述、命名。模式种是"P. mertii"，属名意为「皮萨诺的蜥蜴」，以阿根廷古动物学家Juan A. Pisano为名。皮萨诺龙的化石目前只有发现一个零碎的骨骼，编号为PVL 2577，发现于阿根廷的伊斯基瓜拉斯托组（Ischigualasto Formation）。