奴隶」）或「原住民」（Orang Asli）；泰国人称其为「Ngò' Pa」（意为「卷发人」）；塞芒人则自称「Mani」（马尼人），意为「我们这种人」。塞芒人的起源可能来自生存于10000到3000年前马来半岛的狩猎採集者Hoabinhian人群(和平文化)。约在4000年前，部分Hoabinhian人开始以定耕农业为生，而维持狩猎採集习性的Hoabinhian人便成为塞芒人的祖先。塞芒人与婆罗洲达雅族、苏门答腊巴塔克人有长久的通婚历史。从有关向其他土着民族借取吹箭技术的传说，可得知他们的确有与异民