枪包括巡逻型、特等射手型、基本巡逻型、运动型、个人防卫武器型、近身距离作战型及战术巡逻型，共计7款。2015年，西格&绍尔再推出该枪的最新改进型G2系列（SG 516 G2）。改进之处在于原来採用四面（顶部、左右两侧和下方）皆具有整体式MIL-STD-1913战术导轨的护木，改为仅在顶部整合导轨的轻型护木，左右侧和底部都具有或M-LOK附件安装界面系统，在需要时才借以加装一小段导轨或直接用以装上战术附件。
设计细节.
操作机构.SIG SG 516是一枝半