2000年恢复生产了185辆装甲防护的S500/S600，因为客户发现，防弹改装的W220空间设计较狭窄（1999年3月投产）。W140 S系列的前辈W126 S系列获得了巨大的成功，但80年代末90年代初，日本车商迅速的占领入门级豪华车市场（特别是凌志进入了美国豪华车市场），又加上波斯湾战争、亚洲金融危机，于是W140 S系列升级了市场定位，脱离与宝马7系列、凌志LS、阿库拉里程、无限Q45的等级，向更高级豪华车市场开发，W140 S系列的体积和价格超过了当时这些品牌所有车，也比前款W126 S系列售