毕业后便积极参与党外运动，为民主进步党创党人之一，美丽岛事件受难者，有「美丽岛男子汉」之称。曾担任屏东县议会（第七、八届）议员、台湾省议会（第九、十届）议员、台湾省谘议会第一届谘议员、总统府国策顾问。原有意参选2005年屏东县长选举，但后来在党主席苏贞昌的协调下退选。
家世.父邱庆德曾任屏东市长和屏东市民代表会主席，女儿邱议莹为现任区域立委，儿子邱名璋曾参选2014年屏东市长选举但落选。