海卫为明朝设置的卫所，因传秦始皇东巡时曾在此观海故名，洪武二十年（1387）信国公汤和奉诏建置，治所位于宁波府慈谿县西北一百一十五里之浪港山（今名卫山）南，介于三山所与龙山所之间。清代演变为集镇，民国二十一年（1932）设观城镇，2001年与原师桥镇、鸣鹤镇合并为观海卫镇。
卫城建筑.观海卫城墙原呈正方形，城周四里二百七十四步（约2358.4米），始建时高二丈，后增建至二丈四尺（约7.68米），厚三丈（约9.6米），初设东、南两座城门，后增至东西南北四座城门，分别为东门司晨门（后改