永历诸朝廷先后遭清军消灭。郑芝龙所部原是隆武朝的主力，主要在福建境内活动；郑芝龙降清后，郑成功陆续接收其势力，继续在东南沿海武装抗清。1658年－1659年间，郑成功大举攻打清江宁府（原名南京）失败，实力大损；迫于形势，决定夺取由荷兰东印度公司支配的大员以供部队给养。
征服台湾.明永历十五年正月（1661年），郑成功在金门誓师；他亲率将士25000名、战船数百艘，自金门料罗湾出发，次月抵达明郑的领地澎湖，四月初二日（4月30日）抵达鹿耳门。并利用涨潮出敌不意地在鹿耳门及禾寮港登