给苏尔皮基乌斯，他之后回到该处，而阿塔罗斯仍旧在俄浦斯收刮战利品，因此两支舰队现在分开了。此时腓力从烽火的讯号得知情形后，趁机袭击俄浦斯的帕加马军，阿塔罗斯在突然袭击下，仅能乘着自己的船只仓皇逃出。阿塔罗斯在这次惨败后被迫退回小亚细亚，而腓力五世与比提尼亚王国普鲁西阿斯一世联姻，使比提尼亚加入马其顿阵营，比提尼亚因此入侵帕加马王国本土。不久，罗马也决定专心对付义大利半岛上的汉尼拔而不再参与希腊战事，毕竟罗马人已经达到牵制腓力五世的目的了。前206年，埃托利亚人承受不了马其顿的压力，自行与腓力五世谈和，