四颗围绕M3V型红矮星格利泽581运转的行星，属于太阳系外行星，位于天秤座，距离地球大约20.5光年。该行星的质量至少为地球的1.9倍，是迄今发现的围绕太阳系外恒星运转的最小的、同时也是质量最接近地球的太阳系外行星。不过它的轨道距离其母星只有0.03个天文单位，远离适居带；同时由于高温、过小的体积和来自恒星的强烈辐射，它也不大可能拥有大气层。
发现.格利泽581e是由瑞士日内瓦大学日内瓦天文台的天文学家米歇尔·麦耶（法语：，来自瑞士法语区沃州）所带领的团队使用欧洲南方天文台在智利拉