飞向地球。在收回并关闭仪器舱托架中的设备后，机组人员穿上了太空服并禁用了靠近仪器舱的姿态控制火箭(RCS)，防止因意外点火对沃尔登造成危险，另外，控制面板也罩上了防护装置，避免因误碰而打开开关。检查过太空服和飞船减压后，舱门被打开。沃尔登在舱口安装完电视及电影摄影机后，丢弃了两袋不需带回地球的垃圾，然后顺着舱壳扶手慢慢移动到科学仪器模块托架，除收回仪器外，他还要负责对仪器进行检查，找出各种所遇到问题的原因。首先，他从全景相机中取出胶卷暗盒，然后将其送回机舱。 然后他在取出测绘相机上的胶卷盒，检查过“