利亚的统治权放弃给同父异母的长兄路易五世，以换取勃兰登堡侯爵夫人。1356年，奥托和罗马人路易获得选帝侯的身分。奥托五世当时仍是未成年，在其兄弟路易五世的监护下在母亲的故乡荷兰伯国长大。1360年，奥托成年。1365年兄长路易六世去世后，奥托成为勃兰登堡侯国的唯一统治者。1366年3月19日，奥托五世与神圣罗马皇帝查理四世的女儿、奥地利大公鲁道夫四世的遗孀（1342-1386）结婚。没有子嗣的路易六世与奥托五世早在1364年就曾答应将勃兰登堡侯国交到神圣罗马皇帝查理四世手上，以报复兄弟斯特凡二世在侄