1831年首先由Wackenroder分离出来。1907年时Willstätter和Mieg算出了β-胡萝卜素的实验式为 CH 1919年Steenbock提出β-胡萝卜素与维生素A之间可能存在联系，提出维生素原这个概念。1930～1931年化学家保罗·卡勒首先推断出β-胡萝卜素的分子结构。这是第一个被推断出结构的维生素或维生素原分子，因此Karrer后来获得了1937年的诺贝尔奖。1950年卡勒和Eugster， Inhoffen等人， 和Milas等 完成了它的首次全合成。1954年罗氏公司开始了