3年5月3日）和阿尔弗雷德王子（1780年9月22日 - 1782年8月20日）的早逝之后出生的。让她的年龄和其他存活的兄弟姊妹之间有着不小的差距。她比她的长兄乔治四世小二十一岁，比她的大姐夏洛特长公主小十七岁。阿米莉亚于1783年9月17日在坎特伯雷大主教约翰·摩尔（John Moore）的皇家礼拜堂（Chapel Royal）被命名。她的教父是 威尔斯亲王（阿米莉亚的长兄），夏洛特长公主（她的大姐）和奥古斯塔公主索菲亚（她的二姐）。她是第十五个兄弟姐妹。大主教于1799年12月24日为她举行圣礼