奥列里乌斯死于西元180年3月17日潘诺尼亚（不过有些报导指出他死于舍米安）。他的骨灰被带回罗马，安置在哈德良的陵墓，王位由其子康茂德继承。尽管奥勒利乌斯是一位性格温和、博学多才的贤君，但是他仍然与同时代的许多罗马皇帝一样反对基督教，并在统治期间对基督徒加以迫害。166年，他遣使中国汉朝，即自日南徼外献象牙、犀角、瑇瑁，这是中国与罗马正式交通。
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