天聪四年（1630年），后金大军围攻大凌河，褚库当时只有十七岁而从军。明军中蒙古将领彻济格突阵，褚库迎击，生擒彻济格而归。再从军攻伐明，攻打万全左衞，褚库先登，颈部受创，犹力战而破城。论功行赏，授世职备御，赐号「巴图鲁」。再授职牛彔额真，兼任甲喇额真。崇德三年（1638年），授职吏部理事官。顺治元年（1644年），清兵入关，褚库跟从英亲王阿济格征讨李自成，攻略湖广，李自成将领吴伯益以三千人拒战，褚库击败敌军。顺治三年（1646年），褚库跟从肃亲王豪格征讨张献忠，侵略陕西，与尚书星讷攻击张献忠将领高汝砺