前车」的发生次数明显减少80%、撞上行人的次数亦减少50%；此外，配备此系统的车型也会比没有配备的车减少60%的车祸次数。2015年3月该系统再度改良，除了体积缩减15%，改成彩色立体摄影机后侦测范围也扩增40%，对前方车辆的可侦测速度差由每小时19英里（约每小时30公里）提升至每小时30英里（约每小时48公里）。2016年10月3日再次精进，新增连续车道保持功能，且将车道保持功能的作动车速由65km/h以上改成60km/h以上，搭配可于0-100km/h全速域自动跟车（含静止起步加速功能）的主动式巡航