弗里德里希·阿道夫·赫尔曼（Friedrich Adolf Hermann；德语全称为；），末代瓦尔德克和皮尔蒙特亲王。弗里德里希是格奥尔格·维克多与拿骚的海伦唯一的儿子。姐姐是荷兰王后埃玛，因此他是荷兰女王威廉明娜的舅舅。他也是萨克森-科堡-哥达公爵卡尔·爱德华的舅舅。
家庭.1895年，弗里德里希与结婚，两人共有3子1女：