宾客分别执笔，自己加以修订，并写下全书最后一篇〈要略〉。前139年，刘安第一次朝见汉武帝，献上此书，期望武帝施行书中的政治理论，缓和大一统和中央集权的政策。武帝喜爱此书，加以秘藏。西汉末年，刘向校订宫中藏书，称此书为《淮南子》，列为「杂家」着作。东汉学者许慎和高诱都注解《淮南子》，后来二家注文相混，注释残本流传于宋代以后。除了《淮南子》外，刘安及其宾客也着成《淮南外》33篇，以及讲论仙术和鍊金术的「中篇」8卷，但只有《淮南子》流传后世。
内容结构.《淮南子》共有21篇：1.〈原道〉