体燃料火箭发动机来推进一个类似火炮外壳的弹头。虽然每一枚火箭都比以前的重，但由于去除了开火装置，其整体重量大减。两者之间的重量相异相当大，以致即使后来使用了更大的弹头、更多的燃料，总重量亦比原先的轻。防空版本的R4M火箭炮使用了一个55毫米的弹头，内含黑索金520克（17.6盎司），几乎保证能一击击落。每个R4M火箭炮重达3.2公斤，内含充足燃料，使战机能在1000米的范围外就开火，即能在轰炸机的防御机枪射程外发射。火箭的主体由一个简单的钢管所组成，钢管有一些翻转出来的稳定翼，使其能自旋稳定。一组R4M火箭