故，此外全长约25-85公分，目前能超过30公分以上只有最大的Mastigoproctus属的。而鞭蝎也与裂盾目、无鞭目和避日目，一样视力非常的差，所以必须要使用特化的第一对脚在前方探测作为传达的器官。鞭蝎通常都是昼伏夜出行动，捕食各种昆虫、马陆、节肢动物等为食。鞭蝎通常栖息于较为黑暗潮湿的地方，例如倒木下、岩石下，或牠们自行挖掘的巢穴中，因为鞭蝎会有自相残杀的习性，所以几乎都是独自居住在自己的巢穴下。当交配完成后会将卵揹负于腹部加以保护，当卵的数量低于35以下，会被保护于雌鞭蝎分泌的黏膜下防止干