直言敢谏，宋光宗有“楼舍人朕亦惮之”语。在朝与权臣不和，曾辞去官职。
着作.早年随仲舅汪大猷使金，着有《北行日录》。另有《攻媿集》一百二十卷，是研究楼家家族与四明历史的好材料。
遗迹.今浙江宋参知政事赠太师谥清敏楼钥墓。