:早年生涯.在大卫一世的一生当中，他的早年是最鲜为人知的。因为在这方面经文件证实的记录不多，使得历史学家只能通过猜测来得到大卫在此期间的大多数活动。
童年及逃往英格兰.大卫在1084年未知日期出生于苏格兰。他可能是父亲马尔科姆·麦克邓肯（Máel Coluim mac Donnchada）国王第八子，但毋庸置疑是马尔科姆和第二任妻子玛格丽特王后所生的第六子兼幼子。他的祖父是命运多舛的国王邓肯一世。在1093年诺森伯兰入侵期间，马尔科姆国王和大卫的哥哥爱德华于爱因河被杀害。大卫