于每次进入大气层之间的时间间隔变得相对较短（在火星约只有2小时），这在整个程序的最终阶段尤其重要。NASA曾在四场任务中使用大气制动来变更轨道，并降低远拱点高度。1991年三月十九日，飞天号进行了空气制动，成为了第一个使用空气制动的深空无人飞行器。飞天号（也被称为 MUSES-A）是由日本的宇宙科学研究所（ISAS，为JAXA的前身）所发射，在当天从太平洋上空125.5公里以11.0 km/s的速度飞过，空气阻力减低其速度1.712 m/s，并降低远拱点8665公里。 三月三十日，该探测器又进行了另一次