刘尔牧（），字成卿，山东兖州府东平州人，民籍，明朝政治人物。
生平.山东乡试第二十五名举人。嘉靖二十三年（1544年）中式甲辰科会试第二百四十三名，登第二甲第八十二名进士。后官至户部郎中，因得罪官僚而罢免归乡。
家族.曾祖刘海，赠兵部左侍郎兼右副都御史；祖父刘恩，封大理寺左寺丞 赠左侍郎兼右副都御史；父刘源清，通议大夫兵部左侍郎兼都察院右副都御史。嫡母李氏（封淑人）；生母张氏。