任北道行军元帅守备隋朝北边。一年以后，担任夏州总管。后来豆卢勣之女成为汉王杨谅之妃，文帝恩遇更加丰厚。587年，赐给他始州临津县一千户作为食邑。590年，因病召还回长安，文帝派诸王探望豆卢勣。同年，豆卢勣去世。享年五十五岁，谥号襄。其子豆卢贤、豆卢毓、豆卢懿。豆卢贤嗣爵，官至显州刺史、大理少卿、武贲郎将。