1909年重启海上试航，但由于涡轮机又发生事故，需要进一步维修直至9月。尽管德累斯顿号尚未完成必要的测试，但其试航仍于9月7日宣告结束，因舰只受命前往美国进行访问。这次出航的目的是要代表德国参加在纽约举行的，出席的德国代表团成员还包括有大巡洋舰、和小巡洋舰不来梅号。德累斯顿号于9月11日离开威廉港，至纽波特经停，在那里与代表团的其余舰只会合。这些舰只于9月24日抵达纽约并停留至10月9日，然后于10月22日返抵德国。德累斯顿号随后加入了公海舰队的侦察部队；并在接下来的两年间按计划参加了和平时期的分舰队