是由格奈乌斯·庞培于公元前65年安排的第八及第九军团。然而凯撒需要第三个军团的兵力以实现他的征服计划，所以他立即着手于当年三月组建了第十军团。这个军团选择了公牛作为象征 ，而其他许多军团也选择了这个象征，如第五云雀军团，第11军团，第十二雷电军团和第十三合组军团。于公元前61年夏天进行的战争非常成功，而第十军团也用英勇的作战和对凯撒的效忠证明了自己。
高卢战争.第十军团在高卢战争中起了非常重要的作用，几乎参与了每一场战役。高卢战争伊始，凯撒从西班牙调来了第七，第八，第九和第