引至巢伏村，借助当地的地形大败朝廷军。这就是日本历史上的巢伏之战，为日本以少胜多的着名战役，其战术在日本历史上是绝无仅有的。随后纪古佐美遭到桓武天皇的斥责，桓武天皇派遣大伴弟麻吕和坂上田村麻吕再次征讨虾夷。结果虾夷战败，胆泽和志波（即后来的胆泽郡、紫波郡一带）被朝廷军所控制。802年（延历21年），坂上田村麻吕在胆泽地区筑造了胆泽城。根据《日本纪略》记载，同年4月15日，大墓公阿弖流为与盘具公母礼率500余人向朝廷投降。7月10日，二人随坂上田村麻吕进入平安京。坂上田村麻吕提出让二人返回故地继续统治