到顶点。平安时代后期，人口持续增加，当时人类居住地区在柳濑川附近的野盐、中里、下宿等地。之后，此地成为的势力范围。足利尊氏开设幕府后，以信浓国大石乡为据点的将势力伸进此地。5世纪后半，大石氏于柳濑川对岸、现在的所泽市设置。战国时代，此地成为后北条氏领地。泷之城之后在丰臣秀吉小田原征伐中陷落，现仅留下「泷之城迹」遗址。
明治以后.明治维新后，清濑由管辖。1869年，设立。1871年，清濑市域编入东京府与。同年，东多摩郡除外的多摩郡编入神奈川县。1889年，町村制施行，