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设计.机器人的头上有四个麦克风、两个RGB的HD相机（在口中和前额）、一个ASUS Xtion 3D传感器（眼睛后面）。在身体躯干上有一个陀螺仪，以及头部跟手部上有一些触摸传感器。其可行动的底座则拥有两个声纳、六个激光器、三个保险桿传感器、与一个陀螺仪。
目的.Pepper的目的是 "让人类幸福"，提高人们的生活，促进人际关系，在人们之间创造乐趣，并与外界联系。Pepper的创建者希望独立开发人员能创建新的内容，并充分使用Pepper的功能。