了解入侵伯罗奔尼撒可以切断希腊南方城市对安提柯二世的持续援助，这些城市被安提柯牢牢掌控着。在聚集好军队后，皮洛士率军朝希腊南方进军，途经希腊中部来到伯罗奔尼撒。现代学者N·G·L·哈蒙德（N. G. L. Hammond）推测希腊中部的另一个强大联邦埃托利亚同盟因敌视安提柯二世而为皮洛士让道，使他的军队可以通过科林斯湾另一侧埃托利亚境内的普琉戎（Pleuron），渡海来到伯罗奔尼撒，这让皮洛士的入侵计画可以加速进行。登上伯罗奔尼撒后皮洛士受到一些亚该亚人的欢迎，他一直继续前进至梅格洛玻利斯，在那里他与斯