plenipes是目前已知拥有最多脚的马陆，大约有750只。球马陆身体较短，可以像球鼠妇科般卷成球状滚动。
少足纲.少足纲是另一类数量及体型上都较小的多足类。牠们一般只有0.5-2.0厘米长，除了南极洲以外，在全世界所有大洲的土壤中都可见。牠们共有超过700个物种。一般认为牠们是倍足纲的姊妹分类；牠们的身体分节，在节与节之间有融合了的背板，有点类似倍足纲生物，只不过倍足纲生物节与节之间嵌合地更完整。
综合纲.综合纲约有200个已知的物种。牠们有点像蜈蚣，