是转换至广义坐标formula_5，在上面这个方程的右端，位于虚位移前面的这两项的整体即为广义力，用formula_7表示为：虚功与广义力的关系是称formula_10为关于广义坐标formula_11的广义力。因为formula_12的量纲是功，如果formula_11是距离，则formula_14与力的量纲相同；如果formula_11是角，则它与力矩的量纲相同。