生动能，因此转矩的波动较大。因此有些应用会使用多个内燃机，再用曲轴或其他机种辅助，使各内燃机做功的过程错开，任一时间都有一内燃机在做功，可以减少转矩的波动。
往复活塞式内燃机.汽车上最常见的汽油机与柴油机都属于往复活塞式内燃机。气缸的内空气与燃料的混合气燃烧后，高压气体推动曲柄连杆机构产生扭矩，通过曲轴对外做功，即燃料的化学能最终转化为曲轴旋转的动能。汽油机一般是点燃式发动机，燃料与空气的混合气体在压缩行程的末端被火花塞点燃，随即发生爆炸并推动活塞作往复运动；而柴油机也叫压燃式发动