2年，该国首度派员参加在西德慕尼黑举行的夏季奥运会。2000年6月，朝韩进行朝韩首脑会谈，两国的奥林匹克委员会同意在数个月后举行的奥运会的开幕式共同入场。此后，两国先后在2004年的雅典奥运会、2005年东亚运动会、2006年冬季奥运会等数个国际综合运动会同时入场。此外，朝鲜在2002年釜山亚运会和2003年大邱世界大学生运动会又派遣了其啦啦队员到访南韩。现时，朝鲜民主主义人民共和国奥林匹克委员会的总部设在首都平壤，委员长是金日国。