羟基氧化为羧基而成。如果被氧化的是醛基，则称为醛醣酸（aldonic acid，化学结构中并无醛基），那如果两边都被氧化成羧基的话，则称为醛醣二酸（aldaric acid）。糖醛酸的命名是依照其还原态醣类，然而有些醣醛酸并不只有一种还原态，而有差向异构体（epimers）。六碳的醣醛酸被称为己醣醛酸（hexuronic acids）。
例子.有些醣醛酸具有重要的生化作用，例如人体尿液排出中的废物中，就含有葡萄糖醛酸盐。则是许多重要化合物，如蛋白聚醣的组成物。