左北平郡领有部分辽土，东汉三国时司马懿讨平割据此地之公孙氏，置平州，西晋因之，后五胡乱华时，鲜卑族在这里建立前燕、后燕，后被高句丽吞併。唐灭高句丽后，辽东复归中国，其北部则建立了渤海国，之后则分属契丹、女真和蒙古等族建立起来的政权所有。明初洪武北伐降伏纳哈出，逐退李成桂，克复辽东，因其边地，行卫所制，设都指挥使司，隶山东布政使，并置辽藩（靖难之乱后迁湖广荆州），移山西之民填之。永乐年间在黑龙江和乌苏里江下游设立羁縻机构奴儿干都司，其南部则为自治的女真族聚居地，当时有建州女真、海西女真和野人女真三部。15世纪