。20世纪80年代，各国在积极研制轮式战斗车辆，中国解放军跟踪世界军备动态，1987年做出将反坦克炮加上WZ-551上的尝试，赋予一种非正式的「87式」代号突击炮，试验了100mm和105mm两种口径炮的车型，但是未能被国家立项研制。1991年海湾战争法国AMX-10RC式105mm轮式自行反坦克炮表现很好，证明了轮式炮车的优越性，又引起了科研单位的高度关注，开始重启项目。经过试验后发现WZ-551底盘较适合100mm砲，所以装100mm炮车获得继续改进成为PTL-97突击砲，而装105mm的本车