Motorenwerke AG，1969年被福斯集团收购，并与Auto Union合併成现今的奥迪汽车公司）领导新式引擎的开发工作，并于1957年2月1日成功开发出原型机DKM 54（DKM为德文Drehkolbenmotor的缩写），首先获得美国柯蒂斯-莱特公司的许可证。1960年元月19日汪克尔在德国工程师学会（Verein Deutscher Ingenieure）的会议上，向世人公开发表这具新的无活塞回转型引擎。同年，NSU车厂将开发代号KKM 250的无活塞回转型引擎搭载在NSU Prinz车款