推钻机一般只用于钻探疏松土壤和非常软的岩石。CPT钻机发展成了特殊测试设备（如电子锥），使用大型液压油缸的土壤取样器。很多CPT钻机承载能力很强（往往达到20吨）作为液压油缸的反推动力，达到20 kN。另外，小型轻型CPT钻机和海上CPT钻机一般使用锚，如螺旋入地锚生成反应力。在理想情况下，CPT钻机能产生250–300米/日的作业深度。直推式钻机使用液压缸、液压锤把空心的岩心取样器推入泥土、地下水中，钻探的速度和深度大大取决于土壤类型、取样器尺寸和钻机的重量和马力。直推式钻机一般只用于浅层土壤取样