里欧·科斯塔·巴伯雷纳（Mário Costa Barberena）为名。
体征.平原驰龙是种小型、二足恐龙。平原驰龙同时具有原始、进阶型特征，这是镶嵌演化的结果。平原驰龙具有一些不同于其他蜥脚形亚目的特征，其中某些特征可见于兽脚亚目，兽脚亚目是蜥脚形亚目的姐妹演化支，这些特征包含：前上颌骨方向朝下，与上颌骨之间形成一道间隙、上颌的最前端牙齿没有锯齿状边缘、在兽脚亚目的前上颌孔（Fenestra promaxillaris）位置，平原驰龙则具有一个小型凹处。平原驰龙的其他原始特征包