成幸之伯父小野鑑幸随大友军出战筑前战死后，随堂兄小野镇幸侍奉立花家，从主公为立花道雪时便作为立花家小野队的中核武士一员于筑后远征中表现突出，被称赞「天资刚毅并且经常不落人后，每临战阵屡屡立下功绩。」立花家在主君道雪于天正13年（1585年）死后由立花宗茂继承，并在一年后抵抗岛津家的大军，这时成幸随宗茂反击岛津军，于高鸟居城和岩屋、宝满城攻城中奋战。之后立花家因功受领柳川13万2千石的俸禄转封筑后而独立成大名，不久便发生肥后一揆动乱而出兵征讨，这时成幸配属在堂兄小野镇幸之下，奋力杀敌。文禄元年（