西周周幽王在位时，太史伯向郑桓公分析当时天下形势。太史伯建议郑桓公向周朝的东都成周附近发展，首先向郐国和虢国寄放财物和妻儿，再寻找机会灭亡这两国，取得根据地。郑桓公听从见议，向东迁徙至雒东，虢、郐果然各献十邑，建立郑国。郑国在东迁后原来居于留地。郑武公四年（前767年），郑武公出兵灭了虢国。