；飞弹本体仍维持天剑一型架构，但开发了陆用飞弹发射塔，因此有效射程与当时服役的MIM-72/M48欉树飞弹没有太大差别。不过因为使用的新型的红外线导引寻标器，在抗干扰能力上比起美制品要优秀。不过捷羚防空飞弹开发理由并不是希望空军全面汰换当时服役的天兵防空系统，而是为了消化过剩的后勤压力，生产上便一切从简；除了在量产型上使用比悍马车更为便宜的TOYOTA DYNA卡车，量产总规模也只有与T-82防空机砲混编2个营。没有可搭配的野战侦蒐雷达与管制中心，全靠无线电语音指示。单就飞弹本身比过去採购的美制武器更加