，担任全国人大常委会委员、全国人大教育科学文化卫生委员会副主任委员。中共第十五届、十六届中央委员，第十一届全国人大常委会委员。1988年被授予少将军衔。1995年晋升中将军衔。2000年6月21日晋升上将军衔。2001年7月，新党籍中华民国国军退将许历农在北京人民大会堂参加抗战纪念活动，原本气氛融洽，谈到两岸形势时，唐天标口气强硬，不断强调「台湾独立，一定要打！」反遭许历农回呛：「打了又如何？战后大陆如何治理台湾？」许历农这一呛让解放军将领们哑口无言，更说明武力无法真正解决台湾问题。