疏性、能源资源、攻击和噪声，链路可能会发生中断。 
历史.在20世纪70年代，由于计算机尺寸的减小 ，研究人员开始开发用于非固定位置的计算机之间的路由技术。 虽然自组织路由领域在整个20世纪80年代都处于非活动状态，但随着移动自组织网络（MANET）和车载自组织网络成为人们越来越感兴趣的领域，无线协议的广泛使用在20世纪90年代重振了这一领域。 在MANET活动的同时（但与之分开），由NASA，MITER和其他组织一同成立了DARPA，以制定行星际互联网 （IPN）的提案。