弹，由中国航空工业集团空空导弹设计研究院负责设计研制，总设计师为梁晓庚博士。最初于2004开始研制，目前装备于第五代战斗机歼-20。
设计.霹雳-10的引导部使用多重红外成像制导，扫面范围达到+/-90度，能配合飞行员佩戴的头盔显示器攻击目标。飞行员在发射导弹时使用这套系统，只需要转头就能在飞机本身雷达扫描范围以外轻松瞄准以及攻击目标。霹雳-10由固体火箭发动机推动，采用了推力矢量喷嘴，结合尾部的可变飞翼，能做出高过载飞行动作。导弹中部配有边条翼，能在发动机推进结束后保持飞行姿