拉于1975年11月11日脱离葡萄牙独立后，至1992年1月21日间的国号，是一个社会主义国家。安哥拉人民共和国与苏联、古巴与莫桑比克人民共和国关系良好，由引进共产主义且受苏联与古巴支持的安哥拉人民解放运动统治，反对党争取安哥拉彻底独立全国联盟则在美国与南非支持下与执政党展开内战。1992年，安哥拉人民共和国改国名为“安哥拉共和国”。