昭帝始元五年（前82年），儋耳郡併入珠崖郡。西汉末年，罢弃珠崖郡，对海南实行遥领统治。东汉建武十九年（公元43年），汉光武帝派遣伏波将军马援平定交阯，抚定珠崖，设珠崖县。三国时期，吴赤乌年间（238年－251年）设珠崖郡（治今广东徐闻）。西晋武帝太康元年（280年），省珠崖郡，并入合浦郡。南朝时，宋文帝元嘉八年（431年）复立珠崖郡，治徐闻，不久又废。梁武帝大同（535年－546年）中，在废儋耳郡的地方设置崖州，统于广州，这也是西汉末年罢弃珠崖郡580年后中央对海南岛的首次直接统治。隋文帝仁