ETCS系统相关设备，但皆遵守以下共通原则：
ETCS Level 1.ETCS Level 1是在传统号志系统中（Level 0）之上，于列车上增设符合ERTMS/ETCS标准之列车自动防护装置（ATP），同时于路线设置地上应答器（Eurobalise）。列车位置侦测由计轴器或轨道电路区间提供，并由地面感应器提供列车允许前进距离与固定资讯码之讯息，道旁仍设有号志系统，并可于列车上之显示器显示允行速度码。
ETCS Level 2.在Level 1