有系统地研究航海科学和技术，恩里克也成为开启欧洲航海大发现时代的核心人物，更获得航海家恩里克（）的尊称。在葡萄牙管治澳门期间，南湾一条马路被命名为殷皇子大马路（Avenida do Infante Dom Henrique）来纪念恩里克王子；澳门在主权移交中国后该马路仍然保留这名字。在2007年票选中，他排名第七。