船员提供援助，落水船员靠救生艇在海面上漂流约20小时后，才由日本海上自卫队的护卫舰（，JDS Akigumo DD-120）与（，JDS Aokumo DD-119）救起。此事件曾一度造成美日两国之间的关系紧张，日方质疑为何美国的战略潜舰会出现在距离日本领海不过20海里的敏感地带从事不明的动作，且在事件发生后拖延35小时才通报日本当局。此事件最后是由美国总统隆纳·雷根出面表达遗憾并承诺会做出相关惩处与补偿，才告一段落。日本方面常以「美核子潜艇肇事逃逸事件」（）称唿日昇丸事件。
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