称为永城－开封公路，简称永开线，是一条河南省的东西向省级干线公路。S316线东起永城市芒山镇，西止开封市，途径商丘市和开封市两座省辖市。
路线.
商丘段.S316线商丘段起点位于永城市与安徽省交界处，东接安徽省萧县，经过条河乡、芒山镇等乡镇，由东向西穿越永城市北部，在K16+219处进入夏邑县，途径火店镇、北岭镇、夏邑县城、何营乡和桑固乡后进入虞城县，在虞城县内途经闻集乡、站集镇、谷熟镇和店集乡后进入商丘市睢阳区，并途经闫集镇、李口镇、毛固堆乡和勒马乡等乡镇。