复蜀地，晋廷封刘义隆彭城县公。义熙十三年（417年），刘裕北伐，率水军自彭城（今江苏省徐州市）兵向关中，令刘义隆行冠军将军留守，东晋朝廷加封其为使持节、监徐兖青冀四州诸军事、徐州刺史。义熙十四年（418年），刘裕收复关中、还军彭城，原本想让世子刘义符出镇荆州，遂授刘义隆为监司州豫州之淮西兖州之陈留诸军事、前将军、司州刺史，并命其镇守洛阳（今河南省洛阳市），然而因张邵谏止刘裕让世子外任，刘裕遂改义隆为都督荆益宁雍梁秦六州豫州之河南广平扬州之义成松滋四郡诸军事、西中郎将、荆州刺史，镇守江陵（今湖北省荆州市）。不