年天闪飞弹开始在美国进行试验的工作，整个试射的过程历经两年，于1978年正式递交第一颗量产型给英国皇家空军。1985年英国陆续提升天闪飞弹的系统与系统，除了更换较薄的弹翼与弹体之外，还採用新型火箭发动机与电子系统。1980年代后期，英国与第一个外销国瑞典达成共同发展主动雷达导引版，也就是天闪90（英国）或是Rb 71A，或者是以冲压发动机推进的长程改良版Rb 73。1988年英国航太与汤姆森-CFS公司决议共同出资，由汤姆森-CSF公司提供主动雷达导引寻标头研发，作为AIM-120先进中程空对空飞弹的低