现代鸟类的骨头。牠们拥有隆嵴状胸骨，可让飞行相关肌肉附着在上，还有加大的脑部，显示出与飞行有关的特化特征。在某些较晚的翼龙类里，肩膀部位的嵴椎癒合成一节联合背椎（Notarium，一种在鸟类与某些翼龙类肩膀出现的复合嵴骨），可在飞行时使身体坚挺，并提供肩胛骨稳定的支撑。
翼.翼龙类的翼膜由皮肤与其他软组织构成，由不同形式的紧密纤维补强。翼膜连接至极长的第四手指与身体侧面（或是后肢）之间。过去的观点认为，翼龙类的翼膜构造简单，仅由皮肤构成。但现在的观点认为，翼龙类的翼膜构造相当复