镜大约是1286年在义大利的比萨或附近城镇发明，用来矫正老花眼的工具。不消几日，一行研磨与抛光的光学工业已如火如荼地发展起来，13世纪先在威尼斯，后来又在荷兰与德国的眼镜制造中心。由于眼镜制作技术的不断改进、精益求精，连带导致复合显微镜在1595年和反射望远镜在1608年，分别在荷兰的眼镜制造中心被发明。
近代科学革命.
克卜勒.17世纪早期，约翰内斯·克卜勒扩展他的研究领域，开始研究几何光学，这囊括了透镜、平面镜与曲面镜的反射、针孔成像、光辐照度的平方反比定