日初成立时，原名「东亚旅行社」，1980年更名为「宝狮旅行社」，宝狮旅行社于1988年在香港、北京、上海、福州等地点成立服务据点，1990年由甲种旅行社升格为综合旅行社。1993年改名为「雄狮」旅行社。1993年至2017年，雄狮旅行社陆续在美国、加拿大、英国、中国大陆、日本、泰国、澳洲、纽西兰成立公司。2000年成立旅游网站，开始线上服务系统。2009年起，雄狮旅游集团分为旅行社、租车公司、行销公司、传媒公司、资讯公司等方向分散发展。2013年9月24日在台湾挂牌上市(股票代号: 2731)，