生存于侏儸纪早期或中期的中国，在宁夏回族自治区灵武市附近的延安组发现。模式种也是唯一种是神奇灵武龙（"L. shenqi"），化石来源包含许多部份骨骼。这是目前所知年代最古老的新蜥脚类，也是东亚发现的唯一一种梁龙超科。其确切年代尚未得知，但估计是在晚托阿尔期至巴柔期之间，距今约1.74亿年前。
发现历史.2004年，农人马发现了恐龙骨骼，并通知当地管理人杨及刘。2005年春季牠们将化石交由恐龙学者徐星，他并派出考察队前往挖掘。从2005年起，在宁夏回族自治区灵武市附近的子窑铺开挖