枪的枪管可装上两脚架（和M16A1设计相似）、刺刀（由HK G3修改后而成）、光学瞄准具和消声器。它也可以在机匣上装上北约标准的皮卡汀尼导轨后再装上FERO Z24-G 4×24毫米光学瞄准镜。G41也可以安装可拆卸式40毫米的HK79，不过要先将合成纤维制成的护木移除。在下挂了HK79以后会和G41被合称为G41TGS，或是“手提式榴弹发射系统”（）。
衍生型.黑克勒&科赫提供了G41的一些不同型号：