氏第22代族人邓香泉兴建，于1874年落成，为当时的访宾客及鸿儒的下榻居所。不少名人曾到访清暑轩，包括港督金文泰、富商何东、邓志昂等。清暑轩原指楼房底层的一间小厢房，原建筑物其实并无真正的名字。清暑轩楼高两层，呈曲尺形，在第二层有通道通往毗邻的觐廷书室。清暑轩作为旅馆，装饰及排场相当华丽，木刻、壁画、灰塑、漏窗及斗拱等装饰显示出传统邓族地方豪门的气派。清暑轩虽是独立建筑，但有通道在第二层与觐廷书室相连。由于工程复杂，当时邓族专程从广州及佛山聘请建筑师傅完成工程。清暑轩最近一次的修缮工程于1993