尔茨伯爵及上巴伐利亚公爵（1294年－1317年）鲁道夫一世于1274年10月14日出生于巴塞尔从是[。他的父亲是上巴伐利亚公爵路德维希二世，母亲是德意志国王鲁道夫一世的女儿玛蒂尔德。1294年他与阿道夫一世的一个女儿结婚。他与弟弟神圣罗马帝国皇帝路易四世不和。两人经过长年争战后最后他于1317年被他的弟弟击败退位。鲁道夫一世于1319年8月12日逝世。路易四世于1328年加冕为神圣罗马帝国皇帝，他于1329年签署将莱茵-普法尔茨授予鲁道夫一世的儿子盲人鲁道夫二世和鲁普雷希特一世以及鲁道夫一世的孙子