rence on Computer Vision and Pattern Recognition公开，并且陆续提供了五个测试版本。1.0版本于2006年发布。OpenCV的第二个主要版本是2009年10月的OpenCV 2.0。该版本的主要更新包括C++接口，更容易、更类型安全的模式，新的函式，以及对现有实现的优化（特别是多核心方面）。现在每6个月就会有一个官方版本，并由一个商业公司赞助的独立小组进行开发。在2012年8月，OpenCV的营运由一个非营利组织（OpenCV.org）来提供，并保留了一