这个系列继续由拉塞尔·T·戴维斯担任执行制作人及总编剧。演员方面，大卫·田纳特留任为类人外星人博士，费马·阿吉曼取代比莉·派佩成为博士身边的同伴。同时，约翰·巴洛曼扮演的杰克·夏尼斯队长在系列1消失后再度出现，经典反派则在第11集起回归，此角分别由德雷克·雅可比和扮演。这个系列的剧本分别由7名剧编创作，当中有4人是新加入的。剧情讲述博士与他的同伴穿越时空、周游宇宙的故事。戴维斯指自《人性》一集起，每一集的内容变得非常黑暗。同时，这个系列有两条故事线﹕神秘生物对博士说「你并不孤单」（You are not