定罗马将君临希腊世界。学者Paul K. Davis指出这场战役决定了亚历山大继业者王国的命运，并使罗马的权势开始影响近东地区。
背景.
第二次马其顿战争战败.前188年，罗马-叙利亚战争结束，根据阿帕米亚和约，罗马人希望就此可使希腊和小亚细亚保持权力平衡，且不会产生一个大国危害罗马利益。然而希腊世界内部小纷争持续不断，马其顿国王腓力五世虽然在第二次马其顿战争战败，但他从未放弃称霸希腊的梦想，他在战败后数十年内让国内安养生息、改革军队、振兴经济、鼓励生育并