蓝本的「起亚Besta」及以厢型车和卡车为蓝本的「起亚Wide Bongo」。随后在1997年推出大改款「Bongo Frontier」，但这款车跟马自达原有的SS或SE平台没有任何关连性。2004年更推出大改款「Bongo III」，不过这是其母公司现代汽车生产的「现代Porter II」的兄弟车。此代的外销欧洲等地的车型依引擎排气量的大小，分别命名为E1500 / E1800 / E2000 / E2000D / E2200D不等。
第四代（SK82/SKF2型 1999年迄