合儒、道、法，罢黜百家，独尊儒术，形成了正统。西汉中期，《春秋》决狱。东汉马融曾注汉律，晋代杜预、张斐又注晋律，聚徒讲授。汉、唐以来桓谭、王充、柳宗元谴责司法时令说，主张朴素唯物主义。明代丘濬总结前代法律思想，着《大学衍义补》，朱熹更是集理学于大成。作为政府，唐初集律学大成，出版《唐律疏议》；明发行《明律集解附例》。明末，资本主义萌芽，王夫之、黄宗羲、顾炎武和唐甄主张以世界之法取代一家之法，以工商皆本取代重农抑商。中国法制史可追溯自夏朝法律制度，但多是后人的臆断或揣测，如“夏后氏之王天下也，则五刑