模海老名隐居。庆长5年（1600年），在下野小山伺候家康的儿子秀忠，并受秀忠赐予羽织（『武德安民记』、『士林泝洄』）。在庆长15年7月13日（1610年8月31日）死去。享年85岁（『宽永诸家系图传』）。
子孙.儿子正次在江户幕府成立后，成为河内国藩主，以丹南藩一直存续至明治维新。