腊神话中的半神英雄赫拉克勒斯命名了它，1935年该名称被国际天文学联合会正式接受。
描述.该陨坑坐落在山区地形中，东面靠近更大的阿特拉斯环形山、东南毗邻略小的奥斯特陨石坑、刻普斯陨石坑和富兰克林环形山，它的南面横亘着已损毁的威廉斯陨石坑。该陨坑中心月面坐标为，直径68.32公里，深约2.75公里。赫拉克勒斯环形山外侧垒相对较小，边缘略呈波轮状，内侧壁显示有多重阶坡结构，其中北侧内壁有坍塌的痕迹，而沿南侧坑沿上则嵌入了较小的卫星坑赫拉克勒斯 E。它的坑壁最大高出周边地形127