，本居住在黄河以北的大允谷（今青海省贵德），滇良联合其他诸羌，击败了先零羌，夺得了大榆中地。烧当羌开始强大，在王莽末年、更始时期、隗嚣时期，不断侵入内地。滇良死后，儿子滇吾继立。滇吾继位后，该部落日趋强盛。57年秋，滇吾率部入侵陇西郡，在允街击败陇西太守刘盱。原来在陇西郡为汉朝守卫边疆的羌人全部反汉。刚刚即位的汉明帝诏命谒者张鸿率兵讨伐羌人。张鸿在允吾县被打败，全军覆没。十一月，汉明帝又派中郎将窦固与捕虏将军马武率领四万兵众讨伐羌人。58年七月，马武等打败烧当羌，其他叛乱的羌人部落悉数投降或者逃散。