埃塞克斯县的一个镇级行政单位，距波士顿三十多英里。该镇位于美国东北部大西洋西岸，创建于1646年。2000年注册人口为31,247人。该镇境内的菲利普斯学院被公认为美国顶尖的私立高中之一。该学院也被人称作安多佛菲利普斯学院，以与位于新罕布什尔菲利普斯埃克塞特学院区别。
历史.1634年，殖民地政府决定开发利用现今埃塞克斯县的一片土地，包括现在的安多佛、北安多佛和南劳伦斯。为了刺激居民前往这一地带，政府保证向搬迁的殖民者提供三年的免税期。1641年，在政府的刺激下，约翰·伍德布里