后来更发展出了坦克，是装甲车的前身。到了二次世界大战时期，世界各国亦开始为步兵部队装备运输车辆、装甲运兵车，以提高步兵的机动能力，即摩托化、机械化，一些国家的步兵更改称为机械化步兵或摩托化步兵、装甲步兵。从空中跳伞的伞兵也是，大大提高了部署的机动性，越南战争时期，美军更大规模地使用直升机，以求步兵部队能更快地在复杂的地形中机动。在现代兵种中指徒步或搭乘机动车辆、装甲输送车辆、步兵战车实施机动和作战的兵种。步兵依然是现代化军队中的重要组成部分。随着现代的信息技术的发展，步兵的发展趋势已经开始从机械化转向