我们是逃避而来，不是忠诚于您，而是逃避死亡。”姚兴赞赏这番话，任命司马叔璠出任冠军将军、殿中尚书，并赐给他们住宅。泰常二年，刘裕消灭姚泓，九月癸酉（417年9月30日），司马叔璠等人归附北魏。司马叔璠在北魏官至安远将军，封丹杨侯，死后，朝廷赠予平西将军、雍州刺史，谥号简公。