之后，汉武帝将其领土划分为乐浪、玄菟、真番、临屯四郡，史称“汉四郡”，开启了中原王朝在朝鲜半岛的统治。
背景.战国时期，燕惠王遣大将秦开渡河攻箕子朝鲜，占领朝鲜、真番，置官吏，筑要塞。秦灭燕，朝鲜成为檄外之地。汉朝初年，燕王卢绾叛汉失败，遁入匈奴。燕人卫满聚集党徒千余人，身着蛮夷之服东逃朝鲜，居住在秦朝旧城中，逐渐征服朝鲜、真番、临屯等族，并得到流亡的燕齐等国人的拥护，于是卫满自立为王，定都王险城（今平壤），史称“卫满朝鲜”，又称“卫氏朝鲜”。汉高后时期，天下初定，卫满遂与辽东