鲁桓公进攻邾国。前697年，邾国、牟国、葛国朝拜鲁国。前695年二月，鲁桓公和邾仪父在趡地结盟，这是由于重申蔑地的盟约。八月，根据宋国的意愿，鲁国和宋国、卫国进攻邾国。前660年，庆父杀死鲁闵公，公子申逃到邾国，之后庆父逃到莒国。公子申回国即位，为鲁僖公。哀姜又逃到邾国。次年，鲁国在偃地击败邾国。前639年，邾国人灭亡了须句，须句君逃亡到鲁国，因为须句是成风的娘家。成风劝鲁僖公须句，前638年春季，鲁国讨伐邾国，占领须句国，护送须句的国君回国。八月初八，鲁僖公率军与邾军在升陉作战，鲁军大败。邾军获得鲁