西庇阿·纳西卡的分队。然而，这两支分队在经过一场激烈的交锋后，米罗的部队遭到击退。珀尔修斯得知消息后未免遭到夹击，立即把马其顿主力撤出，而牵制马其顿主力的保卢斯率军紧追在后。
战役前刻.珀尔修斯来到彼得那南方的一个小村庄，靠近卡泰里尼（Katerini）附近，并选定一块相对平坦的地方作为战场，在这里也适合他的马其顿方阵展开。保卢斯与西庇阿·纳西卡合军也来到战场之西，他们发现珀尔修斯已经把大军展开，等着罗马人进攻。保卢斯考虑到自军经过一段行军，需要先给予休息时间，命军队先把军营立于附