是最早有双足兽脚亚目形态的动物。牠的后肢强壮，位于身体正下方，股骨较短，而脚掌较长，因而善于奔跑。尾巴用作平衡，会以重叠的尾椎突以使部份尾巴硬化，这亦是适合高速的构造。
原始与进阶特征.艾雷拉龙是与众不同的生物，有很多不同于其他恐龙的特征，也有部分非恐龙的主龙类特征。虽然牠有大部份恐龙的特征，但仍存在着不同之处，尤其是在臀部及腿部骨头的形状上。牠的骨盆与蜥臀目相似，但髋臼只是部份中空。肠骨只以两根荐骨支撑，是一种原始特征；耻骨向后，则是驰龙科及鸟类的衍生特征。再者，耻骨的末端是呈靴