继任教宗后，双方的关系得到改善。2018年9月22日，中华人民共和国与梵蒂冈签署了「主教任命协议」，对此梵蒂冈与中华民国政府解释签署此协议不涉及政治及外交，但仍被视为拉近了梵蒂冈与中华人民共和国之间的关系，2020年2月15日，在德国举办的第56届慕尼黑安全会议上，中华人民共和国外长王毅会见梵蒂冈外长总主教，这是双方外长首次举行会晤，也是继1951年以来双方最高层级的接触，中华民国外交部说明是讨论2019冠状病毒病疫情防疫。2020年10月22日，中华人民共和国同梵蒂冈决定将关于主教任命的临时性协议延期两年