六年（410年），广固城陷，南燕灭亡，慕容超被俘，但神色自若，没有说话，只将母亲託付给刘敬宣。在攻灭南燕的同年，卢循乘刘裕北伐而作乱，并进逼建康，刘敬宣遂随刘裕率军回防建康。刘敬宣受命领鲜卑虎班突骑防御卢循，后迁使持节、督马头淮西诸郡军事、镇蛮护军、淮南安丰二郡太守、梁国内史。同年卢循撤回江州，刘敬宣就与刘裕于年末出兵江州讨伐卢循，终大败对方，令其逃广州。后转左衞将军，加散骑常侍。义熙八年（412年），刘毅出任荆州刺史，因刘毅一直不服在刘裕之下，既任荆州就想借长江上游的优势恃机进攻刘裕，故特向刘敬宣