，开始与刘邦的“楚汉相争”，赵佗起兵兼併桂林郡和象郡（雒越），于公元前204年在岭南地区建立南越国，自称“南越武王”；疆土北起五岭（今广东北部、广西北部和江西南部一带），西至夜郎（今广西，云南的大部），南抵南海（今越南的中部和北部、海南岛），东至闽越（今福建南部），都城在番禺（今广州市）。
臣服汉朝.公元前202年春，岭北经过多年征战，刘邦建立西汉政权，并平定江东包括项羽在内的其余军事势力，刘邦将秦朝的南海、桂林、象三郡封给长沙王吴芮。 公元前196年夏，刘邦派遣大夫陆贾出