早在1960年代日本马自达汽车公司（当时仍称东洋工业）生产四轮卡车时，与英国公司共同开发柴油引擎，后来才改为自主研发生产。
直列四缸.
柏金斯引擎.下述三型的柴油引擎在英国柏金斯引擎公司内部的代号分别为GA（参考号码4.135）、GB（参考号码4.154）、GC（参考号码4.182），是特别为东洋工业（马自达前身）开发，且由后者自行生产制造。
RF型.排气量1,998c.c.的RF型是马自达最广为使用的柴油引擎之一，属于自然进气、S