在1881年2月6日即已成立，德国在1884年于莱比锡成立了德国自行车协会（Deutsche Radfahrer-Verband），与此同时，比利时、瑞士、英国和很多其他欧洲国家同时成立自行车运动组织。1900年4月14日，在法国、比利时、瑞士、美国和意大利的倡导下，国际自行车联盟在法国巴黎成立。自行车运动最迟在20世纪初期在亚洲开始出现，日本于1908年在东京即已成立，1915年5月在上海举行的第2届远东运动会共设八个比赛项目（中国、日本和菲律宾三国），其中脚踏车为比赛项目之一。1990年代以前，被称