纪王李慎的第七子。李慎七子：东平王李续、义阳王李琮、楚国公李睿、襄阳郡公李秀、广化郡公李献、建平郡公李钦、李铁诚。李续早亡，其余五人被武则天所杀。神龙初年，封李铁诚为嗣纪王，后改名李澄。景云元年（710年），加银青光禄大夫。开元初年，历任德州、瀛州、冀州三州刺史、擢升为左骁卫将军，终官定州刺史。去世后，其子李行同嗣纪王。