曹愈参，字右清，号方夔，四川重庆府涪州人，明朝政治人物。
生平.万历十四年（1586年）丙戌科进士。历官南京兵部郎中，陞陕西副使。陞山西右布政使。万历四十二年（1614年），以都察院右佥都御史、巡抚云南。屡次乞休。万历四十六年（1618年）获准归乡调理。万历四十七年（1619年）病卒，葬于涪州长里葛树溪。
家族.曾祖曹介，祖曹中道，父曹第，母夏氏。