以使用的双向无线通信系统种类很多，例如欧洲使用的是GSM-R系统，美国使用扩频通信等其他多种无线通信系统，中国大陆使用无线自由波、波导管、漏波电缆或三种互相组合的地车信息传输方式。目前应用CBTC系统的有美国的纽约地铁、台湾的台北捷运文湖线、环状线及台中捷运绿线等，中国大陆也有部分城市轨道交通使用了CBTC系统，如武汉地铁1号线，上海轨道交通的8号线，北京地铁（除5号线、13号线、八通线）、广州地铁（除1、2、8号线）及成都地铁等。其中，北京地铁房山线的顺利开通标志中国北京交控科技成为继德国西门子、法国阿尔