首长李德生从北京赶来广州看望、并动员刘写回忆录以减轻病痛；在李德生影响下，刘自1999年开始经过断断续续十余年的寻访、创作，于2011年完成、出版了上下两册、60多万字的回忆录《诚挚人生-我和我的战友们》。2020年7月18日，刘新增因病医治无效，在广州逝世，享年90岁。