鹿儿岛县东部城市，成立于2005年7月1日，由旧曾于郡的末吉町、财部町、大隅町合併而成。由于与接邻的宫崎县的都城市往来方便，因而被列入都城都市圈的范围。辖内的旧财部町和旧末吉町地区的电话区域号与其他鹿儿岛县的地区使用的099字头不同，而是与宫崎县和沖绳县相同的098字头，但旧大隅町地区则是使用鹿儿岛县使用的099字头。
历史.明治时代之前，曾于市的辖区分别隶属日向国和大隅国，当时两国的境界，就从现在的辖区内通过。过去曾有国铁志布志线通过现在的辖区，但已于1987年停驶。