中有三种柱式：多立克、爱奥尼克和科林斯是由古希腊人发明的。随后古罗马人增加了比多立克柱式简单的塔司干柱式，以及比科林斯柱式还繁杂的组合柱式。古罗马建筑师和工程师维特鲁威在《建筑十书》中介绍了有关古希腊柱式的传说。文艺复兴时期的意大利建筑教育家塞巴斯蒂亚诺·塞利奥出版一系列关于古典建筑样式的书，在第四册书中，首次出现了对古罗马的五种柱式划分等级的说法。随后着名的建筑大师安德烈亚·帕拉弟奥（Andrea Palladio，1508—1580）在威尼斯发表的论文《建筑四书》中明确将柱式系统规范化，形成了被建筑