的太空飞机的早期想法被证明是不现实的，尽管即使第一批实用火箭运载工具（V-2）也可以到达太空边缘，但可重复使用的技术却过于沉重。另外，作为运输核弹头等武器的载具，许多早期的火箭不可能被设计为可回收火箭。多级火箭解决了早期火箭不足的问题。1981年,美国航天飞机问世，这是第一个阶段的可重复使用航天器。现代可重复使用的轨道飞行器包括X-37和Dream Chaser。
20世纪.美国航空航天局（NASA）在1960年代后期开始了航天飞机的设计过程，其愿景是在1970年代使用乘员反激