攻打沛县时，夏侯婴时以县令史的身份受刘邦调遣。刘邦降服沛县的那天，刘邦为沛公，赐夏侯婴七大夫的爵位，以为太仆。从攻胡陵，夏侯婴与萧何招降了泗水监「平」，平献出胡陵投降，赐婴五大夫的爵位。从击秦军砀东，攻济阳，拿下户牖，破李由军雍丘下，以兵车趣攻战疾，赐爵执帛。曾经以太仆身份驾车从击章邯军东阿、濮阳下，以兵车趣攻战疾，破之，赐爵执珪。又曾经驾车从击赵贲军开封，杨熊军曲遇。婴跟随刘邦捕虏六十八人，降卒八百五十人，得印一箱。因复常奉车从击秦军雒阳东，以兵车趣攻战疾，赐爵封转为滕公。因又驾车从攻南阳，战于蓝田、芷阳