小行星584（）是一颗围绕太阳公转的小行星。1906年1月15日，奥古斯特·科普夫在海德堡描述了此天体。这颗小行星的绝对星等为8.71等。小行星584以亚述帝国传说中的女王塞米勒米斯命名。