该地图模型上定位机器人。实际上，这两个核心问题如果分开解决，将毫无意义；必须同时求解。在机器人能够根据一系列观测值回答“这个世界长什么样”之前，它需要知道的额外信息很多，比如以下：
技术上的问题.SLAM可以被看做是一个鸡生蛋蛋生鸡的问题：完美的定位需要用到一个无偏差的地图；但这样的地图又需要精确的位置估测来描绘。这就是一个迭代数学问题解决策略的起始条件。作为对比，原子轨道模型可以被看做一个在不精确的观测条件下说明足够多的结果的经典方法。再者，由于多个传感器对机器人的相对运