桓的态度转趋怀柔，允许乌桓人部分移居太原关内各地，驻牧于辽东属国，再度为东汉监视匈奴，并复设护乌桓校尉管理，自此之后，乌桓为东汉保卫疆界。鲜卑居地与乌桓相接，言语风俗也与乌桓相同，但它在西汉时代，与中国没有交通。东汉光武初年，匈奴又再度强大起来，命令鲜卑、乌桓一同劫掠中国北部。建武二十一年（45年），鲜卑与匈奴入侵辽东，为辽东太守祭肜打败，鲜卑对东汉才感到畏惧。次年，匈奴南单于降汉，北单于孤立，鲜卑开始通使于东汉，东汉命令鲜卑攻击北匈奴，鲜卑因此受到东汉许多赏赐。其后经明、章二代，鲜卑均恭顺无事。不过到