下掳掠汉地的人口和财富，北朝各君主制国（西魏、北周、北齐）採用和亲政策或朝贡策略以安抚大突厥。隋初，突厥发生贵族内乱，大可汗沙钵略可汗只好分立庵逻为第二可汗、大逻便为阿波可汗、玷厥为达头可汗等共称四可汗以共享权力，此外还有步离可汗。北周权臣杨坚的父亲杨忠是西魏十二大将军之一，杨坚女儿杨丽华是北周宣帝的正后。北周宣帝去世后，于581年二月代周称帝，建国隋朝。隋高祖建君主制国隋后冷落突厥，进贡礼数微薄，使得突厥各部怨恨隋朝。而嫁给沙钵略可汗的北周千金公主，因为不甘心北周被隋高祖杨坚篡位，屡次劝沙钵略可汗出兵