代起就是个繁荣的港口城市，至中世纪，安科纳经常被哥特人、伦巴底人、撒拉森人所攻打。其中在840年，全城更被撒拉森人所焚毁。在查理大帝征服了北意大利后，开始有所重建。十二世纪被罗马教皇特许为自由都市。1532年，成为教皇国一部分。踏入19世纪，成为义大利王国一部分。到意大利统一后，为马尔凯首府。
经济.属港口城市，经常举行重要贸易展览。另安科纳亦是造船中心，有多家大船厂。