小到大都有，原始的物种（例如哈普托兽）通常尺寸较小，约60公分到1公尺；但在二叠纪早期，这些动物逐渐长大到3公尺甚至更长，成为牠们所处环境中的顶级掠食动物。楔齿龙科的化石到目前为止仅在北美与欧洲发现。
定义.楔齿龙科其实是个并系群，是根据原始的合弓类特征来定义；这些动物构成由从原始的合弓动物到早期兽孔目的演化阶段。楔齿龙类是用来命名楔齿龙与所有它的后代（包括哺乳类）的单系群演化支；而楔齿龙科包括特定的盘龙目生物，不包括更早期的原始物种，像是：哈普托兽、"Palaeohatteri