le-IFV，或译作步兵战斗车）也称机械化步兵战车（MIFV），简称步战车。是一种能搭载步兵，并能伴随步兵提供火力支援的装甲运输车辆。在很多时候，步战车对于步兵的支援甚至比主战坦克所能提供的还要多。步兵战车和装甲运兵车定位相近，都是运送大约一个小队的步兵（人数大约在5-10人之间），两者重量，但相比之下步兵战斗车火力较大且有较多战斗功能，能够让步兵乘车作战，本身也能够伴随下车作战的步兵作战并提供直接的火力支援。装甲运兵车则防护力更佳，更接近于有装甲的运输车辆，但仅具备基本的自卫火力。步兵战车通常装备