后担任中共中央顾问委员会常委。1989年3月29日，因病在北京逝世。其墓地在长沙岳麓山上。萧劲光是最后逝世的大将。
家族.萧劲光妻子朱仲芷，为湖南教育家朱剑凡的女儿，1926年由蔡畅作媒结婚。1940年改嫁邢肇棠。其妹朱仲丽嫁王稼祥。第二任妻子伟涛，1942年在延安结婚。1982年8月22日，由于文化大革命以来政治生活和家庭生活中的各种矛盾不断发展，二人在多年分居、断绝来往后，经北京市高级人民法院判决解除婚姻关系。