（1542年）爆发的天文之乱中鬼庭良直与父亲一同在伊达晴宗底下战斗，由于这份功绩而在天文十八年（1549年）受赐长井郡川井城主之位，领地也增加了2000石（这些在天文二十二年（1553年）的《晴宗公采地下赐录》中是归在良直隐居的父亲元实的名义之下）。永禄七年（1564年），伊达辉宗成为伊达家当主，而向周围寻求人才的辉宗将良直提拔为评定役。因为如此良直便与远藤基信一同担任辉宗政权的中枢。由于良直回应了辉宗的信任，天正元年（1573年）授予鬼庭氏一族的家格。天正三年（1575年），鬼庭良直将家督之位让给嫡子