会与台北市议会先后通过缔结为姊妹市。2020年1月13日，台北市长柯文哲与布拉格市长贺吉普于签署姊妹市协定。14日，与布拉格缔结为姊妹市的上海宣布立即解除关系并暂停一切官方往来。2020年4月1日，对于2019冠状病毒病疫情在全球扩散，中华民国总统蔡英文宣布捐赠1,000万片口罩给疫情严重的国家。外交部指出，其中700万片给捷克在内的9个欧洲联盟成员国以及瑞士与英国、300万片给美国、100万片给中华民国的邦交国。对于台湾另捐赠唿吸器等医疗物资给捷克，捷克外交部长表示谢意，布拉格市长贺吉普并称赞台湾是患