马子利用皇位继承问题，向权臣物部守屋发难，最终苏我马子胜利，物部氏灭亡，苏我氏开始把持朝政。592年，苏我马子唆使东汉直驹杀害崇峻天皇，推举自己的外甥女即位，是为推古天皇。626年，苏我马子死后，其权势由其子苏我虾夷继承，虾夷独断朝政，并于643年消灭圣德太子之子山背大兄王。社会上，当时氏姓贵族已经“各置己民，恣情驱使”，加上征伐新罗的战争和营造宫苑、陵墓和寺院所耗费的人力物力，广大部民苦不堪言，反抗斗争不断高涨，动摇了部民制的基础。在归国留学生传授隋唐封建制的影响下，皇室和贵族内出现主张改革的新兴势力