一开始只设计针对木星与土星来进行探测，不过这两个探测器最终都抵达太阳系边缘，并持续传回相关资讯。航海家1号与2号目前仍持续朝太阳系外前进，而航海家1号则是目前距离地球最远的人造物体。航海家1号与2号探测器都获得大量关于太阳系气体行星的资料，大幅增加天文学家对于它们的认识。而探测器轨道的变化也被科学家用来研究海王星外天体的存在。
历史.航海家计画原本被当成水手号计划的一部分，并分别被命名为水手11号与水手12号。然后它们被转移到一个独立的计画:木星－土星水手计画，后来则改称为航海