划向火星发射一个小型实验温室并种植植物。“这个温室将成为生命曾到达的最远处”。计划的目的是吸引公众对于太空探索的兴趣，增加。马斯克尝试从俄罗斯购买火箭，但因价格高昂而空手而归。在从俄罗斯归来的飞机上，马斯克意识到他可以创立一家公司制造他所需要便宜火箭。特斯拉及SpaceX早期投资人表示，马斯克计算了生产火箭的原材料价格，发现仅是当时火箭售价的3%。如果重复利用这些火箭，通过垂直整合，自行生产85%的发射设备及软件模块，SpaceX能将火箭发射价格降至十分之一且仍拥有70%毛利率。2002年初，马斯克开始