至1952年9月，在上海华东工业部电信工业局电工研究所任研究员。1952年10月，调北京中国人民解放军通信兵部电子科学研究院，任研究员。1957年12月，转入国防部第五研究院二分院，在国防部第五研究院时期，曾任五院二分院第一设计部副主任、主任（钱学森领导五院十大研究室主任之一）、并担任几种液体弹道导弹型号的副总设计师兼控制分系统主任设计师，主持控制分系统的研制工作。1960年加入中国共产党。1965年，国防部五院改为第七机械工业部，二分院第一设计部划归七机部一院第12所，历任研究所所长、总体设计