公路分多个阶段启用，最先启用的是2005年11月24日大围段南行（大埔公路－沙田段至大埔公路－沙田岭段），沙田大围隧道至长沙湾路段于2008年3月21日早上7时正式启用。长沙湾至青衣之间的一段则于2009年12月20日通车。青沙公路西端为葵青区青衣长青公路；而东端则为沙田区大埔公路－沙田段与城门隧道公路的交界，并连接9号干线，驾驶者可沿9号干线前往沙田市中心、大埔和北区，因此青沙公路成为新界东另一主要干道，并为货柜车司机提供另一条道路前往葵涌货柜码头，纾缓狮子山隧道、大埔公路、城门隧道及大老山隧道的交通