德川家，叙从五位下侍从，家禄2500石。明治四年（1871年）改姓清水，并到美国哥伦比亚大学留学，明治十年（1877年）回到日本，复姓德川。明治十二年（1879年）担任外务省御用挂到北京公使馆，次年辞职，至明治十七年（1884年）7月7日因颁行华族令受封伯爵。明治二十五年（1892年）笃守因家庭经济问题负债累累，需要其他德川家族支援，但到明治三十一年（1898年）他再次陷入经济困局时德川家族却没有再次协助他，因此政府于明治三十二年（1899年）1月26日停止其伯爵待遇，同年4月20日为维持华族体