近地小行星，是卡罗琳·舒梅克和尤金·舒梅克夫妇在1986年5月5日于帕洛玛山天文台发现的。它被以希腊神话的睡神 (英文：Hypnos) 命名。睡神星可能是一颗熄火彗星的核，任何来自出气口残余的挥发性物质都被表面数公分厚的地壳阻绝了。睡神星经常受到木星摄动的影响。在1958年，睡神星曾以小于0.03天文单位的距离经过地球与火星，睡神星自862年经过地球之后，迄2214年之前，都未曾也不会如此接近地球。自1986年发现以来，它已经被观测170次，有着很明确的轨道。