。后肢不只用来支撑体重，更可以行走。骨盆向背部伸延部分是髂骨，而阔的腹板则包含了前面的盆骨及后面的坐骨。这三根骨头在骨盆的髋臼相连在一点，提供大腿骨的连接。引螈的髂骨与荐骨是以韧带连接，在结构上介乎最原始两栖类及早期爬行动物。在较高等的嵴椎动物都可见软骨及荐肋都适合韧带连接。
四肢.肱骨是手臂上最大的骨头，扣在胸带的髋臼内，远端为桡骨及尺骨。桡骨是在前臂的内侧，直接在肱骨之下，支撑着大部分的重量，而尺骨则在肱骨的外侧。尺骨鹰嘴伸延到肱骨边之上。桡骨及尺骨与腕骨连接，腕骨共有