社，但未完成学业就提前肄业。
参加南北战争.
从军与麻省54自愿步兵团组建.南北战争开打后，罗伯特志愿从军，在1861年4月加入纽约第7步兵团，前往防卫华盛顿三十天，5月改隶属于麻塞诸塞州第2步兵团，军阶为少尉。1862年下半年，罗伯特的父亲提出筹组非裔美国人部队的构想，并邀请罗伯特担任指挥官。起初罗伯特婉拒，后经深思熟虑后接受此提议，并就任麻塞诸塞州第54自愿步兵团指挥官，1863年3月31日，罗伯特就任少校，同年4月17日接任上校。Section:::