梅赛德斯-奔驰E级（德语：Mercedes-Benz E-Klasse）是由梅赛德斯-奔驰生产的中型豪华轿车系列，其中的E是德语“Einspritzung（意为喷射）”原本指引擎採用效率较好的燃料喷射系统而非化油器，燃料喷射引擎普遍后改为代表主管（Executive）的首字母。E级车是梅塞德斯-奔驰全系列中销量最佳的车型，一向有坚固的车身与沉稳的底盘，1995年推出的W210款E-Class有复古兼空气力学设计的双圆灯车头，风阻系数仅0.27，是当时最流线的四门轿车。其主要对手为奥迪A6和宝马5系。