号轻巡洋舰一同至英国进行自第一次世界大战结束以来首次的友谊访问。1934年下半年，莱比钖号前往基尔接受改装；舰身的后方安装了一具舰载机弹射器与吊起飞机用的吊臂。舰上原本的单装88毫米防空炮亦改为双联装配置。1935年上半年，本舰与、德国号装甲舰以及科隆号轻巡洋舰一同进行了一次大规模演习。1935年晚些时候，纳粹德国元首阿道夫·希特勒在一次舰队例行演训中登舰访问。本舰与其姊妹舰纽伦堡号以及科隆号于1936年上半年一同前往大西洋进行演训。同年8月，莱比钖号于西班牙内战期间在西班牙外海进行；此后本舰又于193