此消息后，卫笑堂得友人帮助复回山东。于1950年（民国39年）冬辗转到台湾，在台北开设饺子馆为生，闲暇之余在植物园教授拳法，弟子逾千人，遂使此拳在台湾及美加各地流传。但是八步螳螂拳在发源地山东反而因为文化大革命而消失了。民国73年（1984年），因心脏病发作过世。
着作.《实用螳螂拳》 卫笑堂着 首着序中，首次落款日期为民国56年秋天，民国57年九月由当时华联出版社刊印。民国69年6月再版。民国85年6月五洲出版社亦发行、民国93年亦再版。《实用螳螂拳续集》卫笑堂着 卫师父