代战史家富勒认为是珀尔修斯逮住这个机会抢先发动总攻，他率兵渡过小河突袭保卢斯，富勒认为当时保卢斯在突然袭击下才佈署完军队，自己连穿盔甲和头盔的时间都没有。
佈署.罗马全军拥有38,000名，其中33,400名是步兵，其中含两个罗马军团约15,000名步兵和骑兵。马其顿军总数有44,000名士兵，其中21,000名士兵组成马其顿方阵，骑兵约4,000名。两军都以他们常用的阵形排开，双方详细的战斗序列已不可考。罗马中央由两个罗马军团和一些拉丁盟军组成，两翼是希腊、义大利盟军，骑兵在两翼