邦在亳南、开封、曲遇等地攻秦军，灌婴作战迅勐，史称为「战疾力」，赐爵执帛，号宣陵君。然后灌婴又跟随刘邦攻阳武以西至雒阳一带，击破秦军于尸县北，在北面封锁了黄河渡口，南破南阳守齮阳城东，遂定南阳郡。后来领军西入武关，与秦军战于蓝田，疾力，并进兵至霸上，赐爵执珪，号昌文君。
汉王时期.入关灭秦后，刘邦被封为汉王，拜灌婴为郎中，跟随刘邦进入汉中。十月，拜为中谒者。当刘邦由汉中进攻关中时，灌婴先攻下栎阳，使塞王司马欣投降，之后包围雍王章邯于废丘，未拔。在攻下章邯之前，灌婴便随刘邦先东出临晋