自慰被古希腊人认为是其他形式的性行为的一种正常和健康的替代品，他们认为自慰是对抗欲求不满的方法。戴奥基尼斯据说也在公众场合自慰。他会说：「但愿驱除饥饿感像它一样容易，只需透过摩擦我的肚子就能驱除饥饿。」他还开玩笑地说赫耳墨斯（Hermes）教他的儿子潘（Pan）如何自慰来解决自己遭到厄科仙女（Echo）的拒绝时所感受到的苦痛，潘其后教年轻牧羊人如何自慰。自慰在有关古罗马人性生活的资料中亦有稍微提及。诗人马提亚尔认为它是奴隶会用到的劣质性释放。虽然很少提到，但自慰亦曾长期是拉丁文讽刺作品的主题，自慰出