6日自左营军港出发，3月20日7时准备靠泊帛琉马拉卡港时，郑和军舰在港口碰撞到不明物体碰撞导致俥叶受损失去动力，中华民国海军派遣岳飞军舰与拖船2艘前往驰援将郑和军舰拖带回国整修，随后也派出1艘康定级巡防舰接替郑和军舰。2019年6月7日，郑和军舰于高雄港新滨码头举行25週年舰庆暨端午恳亲。
外部连结.中国军舰博物馆-成功级巡防舰