立村庄，形成现时的五围六村，成爲新界五大氏族之一邓氏的其中一个聚居处，清初建有大步墟，即现今大埔旧墟，据说龙跃头邓氏在历史中某些时段的势力更曾超越比其更早来到新界定居锦田、厦村一带的邓氏族人。
五围六村.龙跃头的五围是指老围、麻笏围、永宁围、东阁围（或称岭角围）和新围（或称觐龙围），六村则是麻笏村、永宁村（或称大厅）、祠堂村、新屋村、小坑村和觐龙村，五围六村给沙头角公路从中分隔。1999年12月4日龙跃头文物径正式开放，为香港第二条文物径。部份文物包括粉岭天后宫、松岭邓