台东县南端，北临金峰乡，东邻大武乡，东北连太麻里乡，东南滨太平洋，西邻屏东县来义乡、春日乡及狮子乡，南接屏东县牡丹乡。境内人口约3.5千人，为台东县人口最少的乡镇。地处中央山脉南段，大武山南麓，90%以上均为丘陵山坡地，平原极少，有大武溪、安朔溪、枫港溪等流经乡境，气候上属热带季风气候。乡内居民以台湾原住民排湾族为主，产业则以农业为主，地方通行语为排湾语。
历史.达仁乡为排湾族原住民的活动范围，在清朝时期为阿塱卫社的聚居地，其中以安朔村为最大，而「安朔」（阿朗壹 Aljun