动装置将牵引电动机全部重量悬挂在转向架构架上，从而大幅减少了每轴簧下质量和轮轨作用力。准高速客运型的齿轮传动比为2.62（76：29），最高运行速度为170公里/小时。基础制动方式为带闸瓦间隙自动调节器的单元制动装置，并采用由铁道部科学研究院研制的粉末冶金。早期生产的准高速客运型机车采用带轮箍的组合式车轮和单侧双闸瓦踏面制动，但由于马钢集团生产的轮箍存在质量问题，为防止高速行车时施行制动而引起轮箍弛缓的事故，铁道部于2000年要求改用从乌克兰进口的整体辗钢车轮。然而，东风4D型机车改用整体辗钢车轮后常常