文：RaupenSchlepper Ost，东部用履带式牵引车）是在第二次世界大战时，由奥地利的史泰尔公司所开发制造，由德军使用于东部战线担任物资搬运、火砲牵引用的履带式牵引车。
开发过程.1941年德军在进攻攻俄国之际，因受到冬季的影响而使得未铺柏油道路变得一片泥泞，由马车与一般轮式卡车对前线进行补给变得极度困难。因为这样的经验，德国的战车委员会便计画了新型的牵引、补给用车辆，并在1942年春指名史泰尔公司进行开发。并在当年夏天由兵器局第6课提出了「能够跟上歩兵师的速度，在下雪・