。真衡死后，源义家将其所领的奥六郡平分给清衡与家衡－清衡得了和贺郡、江刺郡及胆泽郡；家衡得了岩手郡、紫波郡及。但家衡对此分配不满，于应德3年（1086年）出兵偷袭清衡居所，清衡仅以身免，其他家人全遭杀害。清衡得到源义家帮助以对抗家衡，一度在沼栅（秋田县横手市雄物川町沼馆）吃了一次败仗。家衡听从叔父之言将据点移至难攻不落的（横手市金泽中野），而义家听从吉彦秀武之言改打兵粮战，包围金泽栅直到对方兵粮耗尽。家衡及武衡因无粮食而放火烧栅欲逃走，后来都被抓住并斩首。战后，清衡改回本姓并成为奥州藤原氏之祖。Sect