香港政府于1971年由戴麟趾康乐基金（Sir David Trench Fund for Recreation）拨款，设置一批试验性的郊游康乐设施，甚受市民欢迎。成立于1977年的城门郊野公园，便是全港首批郊野公园之一，同期成立的还有金山郊野公园及狮子山郊野公园。此外，为应付荃湾、葵涌和本郊野公园往来新界东区交通和减轻狮子山隧道的挤塞，政府特意在1987年2月建造城门隧道，在1990年4月启用。
郊游设施.城门郊野公园游客中心位于小巴总站旁，于1987年落成，内设展览介绍菠萝坝