得敌军已出港的信号。他立即发出了「全面追逐」、「敌舰已在海上」等信号。 10月20日天明时，纳尔逊正在直布罗陀附近。上午7时，发现了维尔纳夫的舰队正向直布罗陀海崃前进。在日落之前，纳尔逊命令他的巡洋舰在夜间应与敌人始终保持着视力上的接触。10月21日拂晓，当法西联合舰队驶抵特拉法尔加海域距英舰队只有12哩时，纳尔逊发出「成两个纵队前进」、「备战」的信号。
交战.此时，法西联合舰队有战舰33艘，其中1艘为当时最大的四层甲板战舰三叉戟号；3艘为三层甲板战舰；其余29艘为两层甲板战舰