7年父王罗贝尔二世还健在时即已加冕。他的母亲康斯坦丝却希望自己的小儿子罗贝尔继承王位，导致发生内战，亨利一世不得不逃亡诺曼底。在那里，他得到了诺曼底公爵（宽宏的）罗贝尔一世的武力支持。亨利的余生都在与叛臣们作战。1047年，亨利帮助诺曼底公爵威廉在瓦尔斯沙丘战役中战胜其反对者，但随后威廉实力增强，引起亨利一世的担心。1054年和1058年，亨利一世曾两度尝试征服诺曼底，皆被击败。