002年10月，摩纳哥和法国签署了新的双边关系条约，该条约于2005年12月生效。条约生效后，摩纳哥可以在事前不经法国同意的情况下独自和他国建立外交关系。2006年12月，日本和摩纳哥正式建立外交关系。正式建交后，摩纳哥任命帕特里克·梅德新（）为驻日特命全权大使，但他没有去日本赴任，通常都是呆在摩纳哥。日本没有在摩纳哥设立大使馆，而是由兼辖，而日本驻摩纳哥的特命全权大使也由驻法国特命全权大使兼任。2007年4月，阿尔贝二世访问日本，成为两国建交后第一个访日的摩纳哥国家元首。同年7月，日本外务大臣政务官松