复了外交关系。1959年，两国在里斯本和墨西哥城分别设立了外交使团，并提升到大使馆的级别。1990年1月，卡洛斯·萨利纳斯总统成为第一位访问葡萄牙的墨西哥国家元首。1991年7月，葡萄牙总理阿尼巴尔·卡瓦科·席尔瓦和总统马里奥·苏亚雷斯访问墨西哥瓜达拉哈拉，出席首届伊比利亚-美洲高峰会。2013年10月，葡萄牙总理佩德罗·帕索斯·科埃略对墨西哥进行正式国事访问，以纪念两国建交150周年。2014年6月，墨西哥总统恩里克·培尼亚·涅托对葡萄牙进行国事访问，也是为了纪念两国建交150周年。2017年7月