坂之战中担任殿军，与马场信春的部队激战，成功令家康率领本队于撒退战中撤走。此时忠胜为了让自军退却而强行突入敌方和己方两军之间，挥舞着蜻蛉切并站着，于武田军停止追击前数度转头迎击，优秀地完成了殿军的重任（『名将言行录』）。在12月的三方原会战中亦有参战。在天正3年（1575年）参加长篠之战（『德川实纪』）。因为以上合战的活跃而受到敌我双方的赞赏，家康称忠胜为「德川家中的良将」（），以及有了「蜻蜓出击的时候，蜘蛛之子就会散开。手上拿着蜻蛉切，头上的角的恐怖。是鬼是人啊，确是令人不解的头盔」（）赞赏忠胜的川柳。