个子女考入名校，其中四人考入北京大学，两人考入清华大学。作为部长夫人，刘芸生拥有很高的待遇，但她在生活中保持勤俭。国家机关事务管理局每年都安排刘芸生到北京协和医院体检，但她不愿麻烦别人，所以经常是几年才去一次。晚年，刘芸生的视力仍很好，每天都定时收看《新闻联播》。她出门总是自己坐公共汽车。100岁之前，生活几乎全部自理，甚至自己做家务。在刘芸生生命的最后十多年里，水利部领导每年春节前都去看望她。过了百岁后，改为每年看望两次，除春节慰问外，还为她生日祝寿。2016年8月10日，刘芸生在北京病逝，享年1