为贴近地面，离地不超过1公尺。狭长的头颅骨在整个剑龙身体中只佔一小部分。在剑龙的眼睛与鼻子之间，有一个称为眶前孔（Antorbital fenestra）的洞口。这种特征出现在大多主龙类（Archosauria；包含鸟类、恐龙、翼龙目与鳄鱼等动物的演化支）动物中，其中现存的鳄鱼已经失去了这个特征。位置较低的头部，可能用来寻找低矮的植物，并且以这些植物为食。剑龙的前上颌骨牙齿消失，取而代之的是角质的喙状结构，这也显示了牠们的食性。剑龙的牙齿较小，并且呈三角形，因为平坦的研磨面，显示这些牙齿可能用来进行研磨