建筑师暨时任库里奇巴市长杰梅勒纳（Jaime Lerner）首先提出。最初只在市中心主要干道设置公车专用道，但1980年库里奇巴BRT新增支线公车与社区路网，更于1992年引进站外收费、封闭式车站和无阶化乘车。巴西其他BRT甚至有进一步的创新，包括在阿雷格里港採用列队行驶（三辆公车同时进出车站但只使用一组交通号志进行控制），而圣保罗则是增建通过车道并运行特快车等不同的运行模式。在美国，BRT起于匹兹堡，1977年该市开始营运总长4.3英里的南公车专用道（South Busway）。它的成功促成了198