外交关系。于首都安曼设立中华民国驻约旦哈希姆王国大使馆，并派驻大使。由于时任约旦国王胡笙曾任空军飞行员，中华民国所派驻大使亦多有军方背景，其中陈嘉尚、王叔铭、陈衣凡均曾任空军总司令军职。1959年3月10日，约旦国王胡笙抵台访问，并会晤中华民国总统蒋中正。1977年4月14日，约旦与中华民国断交。5月26日，关闭大使馆。1990年11月9日，约旦王储阿布杜拉与王妃抵台访问，会见中华民国总统李登辉、行政院长郝柏村、外交部长钱复等官员，并与台湾财经人士会谈。（阿布杜拉于继任国王前曾数次到访台湾）