砲（目前也有改用120公厘迫击砲）版本，将步兵舱修改成搭载迫击砲使用，并取消步枪射孔及中空装甲，即是美军M106迫击砲车仿制版，整个外型细节相似度很高。CM-22发展于1987年，至1999年左右仍有生产，但CM-22在后期生产上内部的迫击砲弹药舱与美军M106迫击砲车已经不同，加上细部零件如车头灯与CM-21甲车共通化。
CM-23装甲迫砲车.CM-23是CM-22衍生的81公釐迫击砲版本，与美军M125迫击砲车相同。
CM-25拖式飞弹装甲车.CM