世界上第三大须鲸，仅次于蓝鲸（可达到200公吨重）与长须鲸（可达到77公吨重）。塞鲸的成鲸身长一般为12至15公尺，体重可以达到20至30顿重。南塞鲸体型比北塞鲸大，而雌鲸被认为比雄鲸来的大。目前测量到最大的塞鲸为20公尺，重量介于40至45吨之间。除了冰岛之外的最大标本，长度稍微超过16公尺。刚出生的幼鲸一般长度为4至5公尺。塞鲸的身体颜色基本上是深铁灰色，腹部为亮灰色的，而且有一些不规则的白色斑纹。塞鲸在身体下方拥有32至60条的绉褶或沟纹延着喉部伸展，让牠们在觅食时可以将嘴部张开到最大。塞鲸的嘴部