A环内的土卫十五以及F环内的土卫十六和土卫十七。这些卫星和共轨卫星（见下文）都很可能是松碎物质积累在密度更高的核心而成。核心的大小约为卫星目前大小的三分之一至二分之一，本身可能是更大的卫星解体后的碰撞碎片。
共轨卫星.土卫十和土卫十一是太阳系中唯一一对共轨卫星。它们体积相近，土卫十比土卫十一稍大。两者轨道半长轴只有几公里之差，如果相互掠过的话，就会相撞。不过事实上，引力作用使得两者的轨道每四年交换一次。
内圈大卫星.在松散的E环以内，有内圈大卫星和阿尔库俄