、欧洲F3000及日本方程式。至2001年7月，熊龙得到马来西亚政府及万能彩票公司 ( Magnum ) 的支持，加入了意大利米纳尔迪F1车队，于2001年赛季曾参加最后三个分站赛事，及2002年赛季除比利时站外所有分站赛事，之后他的位置被英国车手安东尼·戴维森所替代。之后熊龙参加了四场Champ Car赛车。熊龙现在是马来西亚A1GP车队两位车手的其中一位。熊龙是全球众多华裔车手中，第一个参加F1正式比赛的华人。2016年11月5及6日，熊龙以一分之差力压比利时车手Alessio Picall