前576年，高无咎代表齐国与鲁国叔孙侨如、晋国士燮、宋国华元、卫国孙林父、郑国公子䲡、邾国大夫与吴国会盟于钟离。前575年，高无咎与国佐率领齐军在鄢陵之战爆发后前来协助晋厉公击败楚国。前574年，齐国大夫庆克穿着妇人的衣服坐着辇车进入宫中，和齐灵公的母亲声孟子私通，而被鲍牵看见，告诉了国佐。国佐责备了庆克。庆克在家中久不出，告诉声孟子国佐责备了他。齐灵公会盟后回国，声孟子说留守临淄的高无咎、鲍牵不接纳归国的国君，要另立公子角。齐灵公遂砍掉鲍牵的双脚、驱逐高无咎，高无咎出走莒国。高无咎子高弱在卢城造