主。父亲是第三代藩主德川纲诚，母亲侧室林氏女（和泉），正室近卫家熙的女儿安己君。乳名八三郎。也许因为是养子，领地人民对继友的评价并不是很好，不以尾张大纳言称唿他，而是戏称继友为尾张的萝卜。在姪子德川五郎太去世后，成为藩主。而继友也曾被列在第七代将军德川家继去世后的将军候选人。享保15年（1731年）逝世，享年三十九岁，谥号曜公。继友曾有一子八三郎，但八三郎早逝后，继友也没有其他的子嗣，因此藩主由其弟德川宗春继承。