军团长征到达四川甘孜，与红四方面军会师。任弼时对廖承志表达了关心。部队到达炉霍后，廖承志和其他部分人恢复了局部自由。廖承志随部队最终来到甘肃、宁夏。1936年10月，红四方面军与红一方面军在会宁会师后，经周恩来出面，廖承志获释。1936年12月，抵达陕北保安，在红色中华通讯杜负责编译外国通讯社电讯。1936年12月，张国焘在豫旺堡举行的积极分子代表大会上，公开承认“逮捕廖承志和罗世文是错误的”，使他们“受了委屈和冤枉”，并宣布恢复他们的党籍。1937年1月，廖承志随中共中央迁往延安。随后出任中央党报委员