异的指挥体系让德国装甲部队实现更高的机动性与速度。
第二次世界大战.
波兰侵略战.1939年8月，第二次世界大战即将爆发。古德里安担任费多尔·冯·博克辖下的第19装甲军军长（含第3装甲师），9月1日参加了波兰战役。第19装甲军作为德国北方集团军的开路先锋，一路如入无人之境。战役开始五天后(9月5日)，即封锁但泽走廊进入东普鲁士会师，而在随后不到两个星期的时间里，古德里安和保罗·路德维希·埃瓦尔德·冯·克莱斯特的装甲军的高速前进就使战术落后的波兰人陷入重围，德军