C卡和机器人系统通信，机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播， DSE卡在控制柜内, RDW卡则在机器人底座内。 旧版的KRC1控制面板，使用的是Windows 95 操作系统的软件，包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网、Profibus、Interbus、Devicenet、ASI 插口，也都是可用的。新版的KRC4控制面板，采用Windows XP 系统，包含一个 CD-ROM 驱动和一个USB插口，一个以太网接口，以及一个提供给Profibus、Interbus、Devi