置县，后改称广泽）等县；梁乐郡辖梁乐（今阳山县地，后改称宣乐）、洊安（县地不详）县；齐乐郡辖希平县（今连南、连山县地，后改称熙平县）；清远郡，辖中宿、威正（ 县治在今肇庆四会市威整镇）廉平、恩洽、浮护等5县（后3县治不详），隶属广州，清远之名由此而始。浈阳县属东衡州始兴郡。
隋、唐、宋.隋开皇十年（590年），废清远郡及其所属的中宿等5县，置清远县、政宾县（今清新县滨江一带），隶属南海郡。废阳山郡改置连州，西衡州改名为洭州。二十年（600年），废洭州置含洭县。仁寿元年（601年），