在哈密顿力学里，正则变换（canonical transformation）是一种正则坐标的改变，formula_1，而同时维持哈密顿方程的形式，虽然哈密顿量可能会改变。正则变换是哈密顿-亚可比方程式与刘维尔定理的基础。
定义.点变换（）将广义坐标formula_2变换成广义坐标formula_3，点变换方程式的形式为其中，formula_5是时间。在哈密顿力学里，由于广义坐标与广义动量formula_6同样地都是自变量（），点变换的定义可以加以延伸，使变换方程式成为其