类坚持弹性，则生产方面便难以提升，而单一化进行加工则较容易大幅提高产量，但产品种类的弹性就会受限。FMS的定义其实并无明确严格的区分，但是FMS主要是用于工业制造的系统，因此必须持有最低限度的机能，即使FMS的规模有大小之分，但都必须具备物料控制、生产管理、品质管理、监控管理、工具管理、自动化运转六大机能。FMS的形式同样也无固定区分，原因是在各企业之间千变万化的生产系统，因此FMS也在弹性化下以配合最适合该企业的形式为最佳原则。虽然以无人化自动工厂为目标，但仍需要人类一定的局部介入与配合才能运作。