954年，由十个全国性的社会团体联合发起成立，最初称中国人民对外文化协会（简称“对外文协”）。第一届中国人民对外文化协会理事，大部分是学界名流，如郭沫若、赵朴初、马寅初、茅盾、曹禺、老舍、夏衍、田汉、丁西林、贺绿汀 、马思聪 、梅兰芳、黄现璠、焦菊隐、阳翰笙、周扬、胡愈之、范长江、竺可桢、钱端升、钱伟长、华罗庚等等。1966年改称中国人民对外文化友好协会。1969年起改用现在的名称中国人民对外友好协会。总部位于北京市东城区台基厂大街1号，在中国各省市、自治区、直辖市及部分市、区、县设有地方对外友好协