XLR250R侦察摩托车是陆上自卫队採购的本田技研工业XLR250R机车军用版、有强力的轻型气冷单汽缸引擎搭载，前轮有油压式碟型煞车。当时最新型的XLR250R在低・中速都有不错性能还特别加强越野性。车体设计採高张力钢管・高张力钢板搭配使用，重量仅１１１kg（加油车重１２１kg）。在军中主要是侦察用途，陆上自卫队师团（旅团）级的侦察队配备。基本的构造和民用版一样只有后方无线电机置放架稍有不同。后来逐步更换成KLX机车后本车才渐渐汰换但是数量上来看XLR250R还是主力用车。普通科情报小队和战车中队侦