岑施泰因男爵（Sigismund Karl Freiherr von Reitzenstein）成为巴登大公国第一任首相。卡尔·弗里德里希于1811年去世，终年82岁。自1738年成为巴登-杜拉赫藩侯，到1811年以巴登大公的身份去世，历73年，是德国甚至是全欧洲在位时间最长的国君，在位时间甚至超过了法国的路易十四（72年）和清朝的康熙帝（61年）。
婚姻与子女.卡尔·弗里德里希1751年1月28日在达姆施塔特与黑森-达姆施塔特领地伯爵的女儿卡洛琳·路易丝结婚，婚后有三子一女