教育学作为一种思想和想象，零星记载于当时的思想家、哲学家的言论和着作中，如柏拉图的《理想国》，亚里士多德的《政治学》，昆体良的《雄辩术原理》、中国战国时期的《学记》、《论语》和《孟子》、韩愈的《师说》。也常见于中世纪和文艺复兴时期许多思想家们的哲学、社会学论着中。
创立阶段（17至18世纪）.1623年，弗兰西斯·培根发表《论科学的价值和发展》，首次把教育学作为一门独立的科学，从其他科学中分离出来。1632年约翰·阿摩司·夸美纽斯的《大教学论》出版，标志着教育学成为了一门独立学科