历史.前370年左右，波斯帝国在当地的总督摩索拉斯统治时，哈利卡那索斯为卡里亚的首府，摩索拉斯在这里筑了城墙、公共建筑、造船厂和运河。在前353年摩索拉斯逝世，他的遗孀为纪念他而建造了摩索拉斯王陵墓，被认为是古代世界七大奇观之一，其遗迹部分仍保存在大英博物馆内，今日英语中「陵墓」一词（mausoleum）即源自摩索拉斯的名字。历史学家希罗多德即出生于哈利卡纳苏斯。亚历山大大帝在西元前334年从波斯人手中夺得此地，西元前129年划入罗马的亚细亚行省，归罗马统治，在早期基督教时代，哈利卡纳苏斯是主教辖区。