巴士最早于1939年投入服务。部分巴士更于1970至1980年代重建车身，并继续行驶至1988年福利结束，在澳门行驶近30年之久。其中2辆L5G巴士因为改装为工程车，最后获过渡至新福利并服务至1990年代中。
1958年.福利从香港中华汽车有限公司（中巴）引入两辆「Thornycroft」CD4LW型巴士及一辆俗称「白水箱」的「Tilling-Stevens」H5LA4型巴士，是福利车队中少数来自香港的二手巴士。同年，福利向中国大陆订购2辆国产「解放牌」巴士，是为福利首辆一手新车，