本海军开始规划未来的战争。随即在“卧薪尝胆”的口号下开始横跨十年的海军扩张计划，在此期间建造109艘军舰，总吨位超过二十万吨，海军人员的规模从15100人扩大到40800人。全新的舰队包括六艘战列舰、八艘装甲巡洋舰、九艘巡洋舰、二十四艘驱逐舰和六十三艘鱼雷艇。其中1902年（明治35年）交付的三笠号战列舰是当时世界上最大的军舰之一。在此期间，三菱等公司也开始自行建造舰艇。日本海军也开始组建潜艇部队，1904年（明治37年），日本海军从通用动力电船公司购买的五艘潜水艇运抵横须贺海军工厂，次年年底组装完毕并投入