建州左卫为女真族在图们江流域设置的一个羁縻卫所，册封当地酋长为名义上的官员（参见:土司）。明朝永乐十年（1412年）左右，明朝与李氏朝鲜之间的女真酋长勐哥帖木儿（清肇祖）所部从建州卫中析出，另置建州左卫，以勐哥帖木儿为建州左卫指挥使。永乐四年（1406年），在女真酋长阿哈出的推荐下，明朝政府授女真斡朵里部酋长勐哥帖木儿为建州卫都指挥使（被朝鲜称建州卫斡朵里），因而引起朝鲜的不满。永乐九年（1411年），“勐哥贴木儿尝侵庆源，畏其见伐，徙于凤州。”“永乐十四年（1416年），明朝政府正式设建州左卫于凤州，