到20世纪70年代，香港修建了地铁修正早期系统后，才开始发展TOD，并构思出了“铁路加地产”（R+P）的发展计划。如当时还是九广铁路公司时期的东铁线，通过沙田站连接多个住宅屋苑；屯门新市镇虽在规划时没有铁路，但也在市中心规划了一个大型巴士总站（屯门市中心公共运输交汇处），透过行人天桥网络连接周边屋苑。自90年代起，香港陆续有多个地铁线路建成并通车，R+P大型项目也在同一时期相继落成。其中包括为了配套东涌线而建设的奥海城、东涌新市镇、香港站上盖项目、九龙站Union Square、日出康城等。现今香港轨道交通