版于1988年的科幻小说，「基地系列」第六部作品，归于「基地前传」，也是艾西莫夫首次以「心理史学宗师」兼「基地之父」哈里·谢顿（）为主角的长篇小说。
故事情节.银河纪元12020年。
简介.故事倒回哈里·谢顿二十多岁首次踏足川陀和发展心理史学的经过。本书是一本长篇小说，内分19 章，主要讲述谢顿在川陀的历险过程。艾西莫夫写作本书的目的是为了要统一其笔下三大系列小说「机械人」、「银河帝国」和「基地」。本书出现了艾氏最出名的机器人三(四)大定律和机械人系列