-76设计为小型机动堡垒的概念。但是RX-76的造价不符合联邦对量产机的要求，以及不能够作出地面战，因此在联邦V作战早期就被废弃，已经完成的RX-76则作为武器实验用机体保留在月神二号上面测试武器实装，配合RRf-006作出不同武器和战术的演练。在一年战争开始之后，联邦渐渐着重机动战士的研发，但同时亦发现机动战士的量产速度追不上战场的需求，就算加上旧有的宇宙战机改良以及战舰的数量优势，还是难以有足够战力在宇宙中取得绝对优势。由于地面战的需求已经下降，因此RX-76的计划再次被考虑，在简化生产之后，就成为