牧夫座矮星系（绝对星等-5.7等）和大熊座II矮星系（绝对星等-3.8等）亮 ，是已知星系中倒数第三亮的（扣除室女座星系团的室女座HI21暗星系不计）。这意味着它比一些亮星，像是银河中的天津四（天鹅座α）还要黯淡，大概与参宿七相当。它被描述是相似于六分仪座矮星系，这两个星系都是古老且缺乏金属。它距离地球约330,000光年，大约是银河系最大与最亮的卫星星系大麦哲伦云距离的两倍。在1949年爱德温·哈伯发现另一个也曾被称为"大熊座矮星系"的天体，被标示为帕罗马 4。由于它奇特的外观，一度被怀疑是矮球状