帝死后，大将军梁冀立刘志为汉桓帝。梁太后诏追尊河间孝王刘开为孝穆皇，夫人赵氏曰孝穆后，庙曰清庙，陵曰乐成陵；蠡吾先侯刘翼曰孝崇皇，庙曰列庙，陵曰博陵。
家庭.
妻妾儿女.夫人马氏，妾室仅知生汉桓帝的匽明一人。建和二年（148年），汉桓帝封弟都乡侯刘硕为平原王，留博陵，奉父亲刘翼后。尊刘翼夫人马氏为孝崇博园贵人。因刘硕嗜酒，多过失，桓帝令马贵人领王家事。建安十一年（206年），国除。刘翼还有一子蠡吾侯刘悝，亦为汉桓帝弟，封勃海王，出继刘鸿。还有一女为