世纪中叶的历史文献出现，意思为“爱之城”，当时为土库曼人的一支捷詹人的城堡。1881年，基于《阿克哈条约》，阿什哈巴德连同花剌子模其他地方被波斯割让与沙俄，沙俄立即组建后里海军区，并在阿什哈巴德建立要塞，作为军区的行政中心。1885年～1889年建成通向里海和塔什干的铁路，发展迅速，成为俄国和伊朗的贸易中心。1925年成为土库曼苏维埃社会主义共和国的首都。1948年10月，阿什哈巴德遭受大地震破坏，16万人于地震中死亡，之后重建。1991年，土库曼斯坦独立，作为新国家的首都及政治、经济、文化的新中心，阿什哈