宾臣是英国圣公会信徒，有妻玛丽·伊丽莎白·本森（Mary Elizabeth Benson），两人于1923年在新加坡结婚，并育有两子，长子多诺曼·罗伊·本森（Donovan Roy Benson，1925年－2009年）曾在皇家海军从事测绘工作，拥有少校军阶；次子威廉·杰弗里·本森（William Geoffrey Benson，1928年－2010年）是专科医生。除了两名儿子，宾臣还有一名养女，名叫Patricia Lee，由于宾臣夫人早于1956年逝世，所以宾臣晚年长期患病的时候，都是由她照顾其起居