TGM3B、TGM6A型柴油机车的基础上发展而成，同时结合了两者的特点，其车体结构与TGM3B型机车相同，而转向架部分则与TGM6A型机车相同。机车采用底架承载结构罩式车体，车体各项载荷全部由底架承担，底架和车体重量通过四点式旁承由两台二轴转向架支承，牵引力和制动力通过心盘传递。车体尺寸与TGM3B型机车完全一致，车钩中心间距为12600毫米，采用外走廊式罩式结构，司机室位于车体中部，为司机提供良好的嘹望视野。机车走行部为两台二轴转向架，轴箱采用导框式定位结构，构架采用铸钢件及钢板焊接结构，一系悬挂由螺旋弹