度每秒（rad/s）作为单位。一个每分钟旋转60圈的圆盘的角速度是2 rad/s，频率为1 Hz。角频率formula_1与频率formula_2的转换关系为：formula_3
历史.为了纪念德国物理学家海因里希·赫兹对电磁学做出的贡献，频率的单位由他的姓命名。这一命名于1930年由国际电工委员会提出，并于1960年获得国际度量衡大会接受，替代“每秒周数”成为频率的单位。1970年代，“赫兹”基本取代“每秒周数”。时至今日，一些出版物仍在使用旧的单位，例如爱好者杂志《电子画报