造而来，外型与AIM-9B非常接近，零部件的配置甚至数量也很接近。早期传说中方提供苏联的AIM-9实物是中华民国空军F-86于空战中发射之后插在中华人民共和国一架米格-17战斗机上的未爆弹而来。1958年苏联取的中国提供的样本之后开始仿制，第一枚以逆向工程仿造的R-3飞弹在改装的米格-19战斗机上进行飞行试验，稍后也在米格-21的原型机Ye-6T上进行测试。第一种量产型编号R-3S（S代表俄文中的量产），成为米格-21F-13战斗机的近程武器选配之一。
生产次型.AA-2主要有