衡。五角龙属于开角龙亚科，与犹他角龙最近缘。牠们在演化支中可能位于比开角龙更进阶、但比准角龙、三角龙族原始的中间位置。有推论指出，五角龙与其他顶骨型态相似的近缘物种可能都是开角龙亚科过程的展现。在五角龙所属的科特兰组，与之共享栖地的恐龙还包含：鸭嘴龙科的短冠副栉龙、厚头龙科的圆头龙、甲龙科的结节头龙、以及暴龙科的虐龙。
发现及研究历史.1921年，美国知名化石猎人受瑞典乌普萨拉大学古生物学家的委託，在新墨西哥州西北部的进行挖掘，并採集到第一批化石，是在金贝托沖积层（Kimb