计画的一部分。虽然帝国计画只是构想，但是该计画也是美国太空总署首次详细探讨载人火星任务的可能性。沃纳·冯·布劳恩在阿波罗计画成功后，曾提出一项载人火星任务计画来主导载人太空任务。他计画使用农神5号运载火箭将核热力火箭发射升空（NERVA计画）。后来美国总统尼克森取消该计画，转而支持发展太空梭。苏联火箭专家吉洪拉沃夫曾经提出火星飞行复合计画，该计划于1956年至1962年间运作，预计使用N1运载火箭将太空船发射升空。苏联在1960年代设计TMK计画，准备发射载人太空船至火星与金星，但是不登陆地表。