年筹画，于咸丰八年（1858年）在大港埔竹围创建，初名为「鼓寿亭」，留有咸丰八年的「启明拱照」匾。祭祀蔡姓共祀的保生大帝、王姓共祀的朱府千岁、孙姓共祀的池府千岁，及早期一对夫妻带来的天上圣母与中坛元帅。经开会，决定以天上圣母为主神。1969年，开辟民生大道，庙地被割用大半。庙方遂在邻东腹地重建新庙，改成坐东向西、两层楼建筑，1970年破土兴工。拆旧庙时，咸丰年间写有「寿与庙齐」的木牌，被民众拿去当木材烧开水，被庙方发现后才抢救回来。1974年进殿安座，庙址为新兴区文横一路90号，庙身在民生路口圆环