出生于一位内科医师的家庭。1864年17岁的罗杰斯特文斯基就读俄国海军。1868年，罗杰斯特文斯基从海上军官训练团毕业；在校时掌握了英语和法语。1873年从米哈伊洛夫斯基炮术学院毕业。毕业后罗杰斯特文斯基到波罗的海舰队担任一名炮术军官。1876年转调至黑海舰队。1877年，罗杰斯特文斯基在炮舰上服役，并参加了1877-1878年的俄土战争。1877年6月10日，6艘俄国鱼雷艇准备攻击奥斯曼帝国海军在苏利纳的4艘铁甲舰；其中5艘鱼雷艇装备了。这种长杆鱼雷虽然威力比较大，然而很难使用，攻击者要承受极大的危险