北京清代王府是指清朝政府在当时的首都北京营建的各类王府。由于明朝及之前的王府大多已湮灭无存，故今北京市有迹可考的王府皆为清朝王府。清朝亲王列表、清朝郡王列表列出了清朝的和硕亲王和多罗郡王，其府第皆称王府。以下列出在北京的各类亲王、郡王王府。先后为多个王府者，以最后一个为条目，其他注于括号中。后非王府者，在括号中注明。