形、边缘呈粗锯齿状。前掌第一指有弯曲的指骨，以及大型、锐利的爪；第二与第三指长度几乎相等，指骨小型、微弯，带有指爪；第四与第五指都缩小，而且缺乏指爪。典型原蜥脚类的指骨数量是2-3-4-3。耻骨的末端部分，形成宽广、平坦的平板。脚部的第五个趾骨是退化的。股骨接近外髁（lateral condyle）侧有直条骨嵴。股骨粗隆部（Trochanter）的侧前面有个由内向外的微弱波纹，而粗隆部的主要部份低于股骨头。
演化历史.蜥脚形亚目首次出现于盘古大陆时，是群小型（身长1.5到3公尺）、