限公司（国营九六五六厂）研制的轻型半自动狙击型榴弹发射器，发射中国自行研制的35×32毫米无弹壳榴弹。
历史.“狙击榴弹发射器”这名词虽然是随QLU-11和LG5而出现，但事实上世界上首枝狙击榴弹发射器却是2004年时，由巴雷特枪械公司所设计的XM109。XM109的使用思路与QLU-11和LG5基本一致，都是同时具有狙击步枪的高精度和榴弹的面杀伤威力的榴弹发射器，只是并非全新研制，而是设计一种可使M82A1M的下机匣适应25毫米弹药的转换装置。可是，虽然经过多个改进，但被美国军队