费利佩·卡尔德龙对新加坡进行国事访问，他在是次访问中和时任新加坡总统陈庆炎和时任新加坡总理李显龙会面，并在浮尔顿酒店为国际战略研究所发表题为《墨西哥透视环球经济》的演说。2013年10月4日至5日，时任部长访问新加坡，并与时任新加坡财政部部长尚达曼和新加坡外交部部长尚穆根会面。2014年，时任新加坡外交部部长尚穆根访问墨西哥，与时任墨西哥外交部部长何塞·安东尼奥·梅亚德·库里布雷尼亚会面。他亦出席由主办的商业早餐圆桌会，并向在场的外交官、商界领袖、传媒及私人个体发表题为《连系太平洋—新加坡－墨西哥伙伴关系》