相左，卡尔·奥古斯特辞去了普鲁士军队的职务。1797年，卡尔·奥古斯特的表弟和好友腓特烈·威廉三世继任普鲁士国王，他重新加入普鲁士军队。在与拿破仑的战争中，卡尔·奥古斯特一直作为普鲁士军官作战。1804年，由于公爵世子卡尔·弗里德里希与俄罗斯沙皇亚历山大一世的妹妹玛丽亚·巴甫洛夫娜女大公的婚姻，卡尔·奥古斯特得到了俄罗斯的赞助。奥斯特里茨战役后的1806年，神圣罗马帝国瓦解，拿破仑建立了依附于法国的莱茵联邦。7月25日，普鲁士与俄罗斯签订条约，第四次反法同盟形成。在1806年10月的耶拿-奥厄施塔特