系第三和第四大卫星，仅次于土卫六。而木卫二则是太阳系第六大卫星，稍比月球小。
能见度.所有伽利略卫星在远离木星时，都足够让人类用肉眼观察得到。但是，因为木星本身的亮度高，所以伽利略卫星在大部份时间中均会被木星的光盖过。当木星位于冲时，那么伽利略卫星的亮度就会介乎于4.6至5.6之间。