征医疗服务以台湾为根，从台湾出发。路竹会的会徽以甲骨文的「竹」字为基本造型，和红十字相融合，同时以红色为主色，象征热血与大爱，无限燃烧完全奉献
历史.路竹会初期以到台湾偏远山区的原住民部落义诊为主，第一次义诊的地方为新竹县尖石乡的镇西堡与新光部落。1999年开始海外义诊，第一个义诊的地方为北马其顿科索沃难民营。之后陆续前往非洲的赖比瑞亚、史瓦济兰、马达加斯加，亚洲的印度、克什米尔、斯里兰卡、印尼地震灾区、菲律宾、蒙古、中亚，南美洲的玻利维亚、巴拉圭、祕鲁、亚马逊河流域以及大洋洲