呈《筹滇条议六则》，获清廷采纳。同时他向外务部提出，片马是中国领土，应坚持与英国公使交涉，寸土不让。后来他风闻清廷似态度软化，便向在京各方人士唿吁支持。辛亥革命爆发后，他帮助蔡锷、李根源、罗佩金、谢汝翼、殷承瓛等人起义。后段宇清、吕志伊被推为各省都督府代表联合会代表，赴南京。此后他任南京临时参议院、北京临时参议院议员。在北京临时参议院会议上，段宇清主张“民国无种族阶级之分，边区各土司区之土民亦属同胞，均有选举权与被选举权。”此条后被列入宪法。他还在会议上将片马事件列入议事日程，促请外交部同英国公使交涉。