antry Combat Vehicle—MICV）的计划开始进行，射孔武器是计划的一部份，目的在于让车内步兵能借由射孔攻击试图接近车辆的敌军。射孔武器（Firing Port Weapon）计划原型枪测试编号为XM723MICV，主要的竞争者包括M3冲锋枪、黑克勒-科赫（Heckler & Koch）其于HK53的射孔改进型HK53 MICV及的AR-15／M16A1的射孔改进型。1974年，岩岛兵工厂获胜，命名为XM231。柯尔特获得生产合同，最后命名正式为M231。尽管所有布莱德雷步兵战车的侧