基于此原因，德国联邦铁路在1964年责令AEG、BBC和克虏伯三家公司共同开发一款可以适应在不同电压制式下运行的机车。率先开发的是一款四制式电力机车，它应当可以满足德国（15千伏16⅔赫兹）和法国（25千伏50赫兹）的交流电系统、以及满足法国和比利时的直流电系统（3千伏及1.5千伏）要求。其开发的成果便是5台E410型机车。随后，根据这款机车的经验，当局又开发出4台双电压制式的E310型机车（后称181型）。
构造.由于采用Bo'Bo'轴式，所以184型机车设有两副带4个牵引电动机