兵诱使进入离城东约七百米的科野大宫社一带时，突遭真田昌幸预先安排的伏兵包围。牧野康成被围，在本多队和大久保队支援下，才退到上田城下的街道。而另一边城北的德川军主营受到了民兵的攻击，而真田信繁从后方出现，使得德川军陷入了混乱。战争持续了数天，秀忠8日收到森忠政的书信，说明家康催促秀忠西上。在部下的谏言之下，秀忠决定撤退。13日到达小诸城，这时距离关原开战只剩下两天时间，秀忠也因此在战后才到达关原，被家康责骂。
北陆.在北陆地方，越前国大名前田利长准备出征支援家康，在7月26日从金泽城