到中期地层，是目前已知最古老的新兽脚类恐龙。正模标本（编号UCMP 34498）是一个部分后肢，除此以外还发现许多破碎骨头。如同其他腔骨龙科，坎普龙有着互相固定、癒合的胫跗骨及腓跗骨。不同于其近亲，坎普龙的胫骨接触跗骨处的后侧有明显的稜嵴；另一特征是距骨缺乏大型中线骨髁。模式种是亚利桑那坎普龙（"C. arizonensis"），由阿德里安·亨特（Adrian Hunt）与史宾赛·卢卡斯（Spencer G. Lucas）、罗伯特·苏利文（Robert Sullivan）等人在1998年正式叙述、命