为皇帝腓特烈二世的王室城堡之一，结束了古列尔莫二世驾崩后西西里岛的一段动荡时期。为对付试图独立的地方领主，腓特烈二世于1220年下令破坏在西西里岛所有非皇家城堡，并建造乌尔西诺城堡以巩固王权以及加强首都的防御，当时认为是坚不可摧的。1295年，在西西里晚祷期间，西西里国会宣布废黜阿拉贡的詹姆斯二世，以腓特烈三世取代他，在这里举行。次年它被安茹的罗伯特征服，但后来又回到阿拉贡的手中。国王腓特烈三世以及他的继任彼得二世、路易、腓特烈四世、玛丽亚和马丁一世都居住在这座城堡。在首都迁离卡塔尼亚以及重武器