1996年12月10日，刘慧卿与郑家富、何秀兰及李卓人参与反对香港行政长官四百人推选委员会小圈子式选举静坐抗议，几百名警员戒备。抗议人士在警方指定的示威区游行，众人发现没有铁马包围的缺口，遂走近会议展览中心。警方立即驱赶他们，结果两方对峙，众人躺在道路中央，警方逐一将之抬上警车押往湾仔警署。刘慧卿在扣留之中用电话和英国广播公司记者对话，以全球直播方式作现场报导。尽管躺在道路中央的抗议人士不只她一个，而且以后示威亦未作如此举动，但她成为众矢之的，左派人士及报章讥称刘慧卿为「瞓街卿」，不过现时「瞓街卿」的