各楼宇由1962年至1964年间分期落成。是由香港总督柏立基爵士于1963年12月18日为彩虹邨主持开幕典礼，有关牌匾仍摆放于金碧楼下的蓝钟路（彩虹邨邨内入口通道）。屋邨早期亦成为不少外国官员来港探访的其中一站，包括前美国副总统尼克逊（1964年）、英国玛嘉烈公主（1966年）、雅丽珊郡主伉俪（1980年）及港督麦理浩，尼克逊到访时更加与居民打羽毛球。彩虹邨入伙时，所有七层高相连式低座住宅大厦均没有升降机，房屋委员会其后在2010-2011年为这些楼宇安装升降机。
屋邨资料.