名开始在史籍中出现。据目前发现的史料，九龙的名称最早见于明世宗嘉靖三十一年（1552年）应槚所着边疆军事志书《苍梧总督军门志》。香港岛的名称，最早见于明神宗万历年间（1573年至1619年）郭棐所着《粤大记》一书。该书所载的《广东沿海图》中，标有香港以及赤柱、黄泥涌、尖沙咀等地名。 明万历元年（1573年）香港一带开始隶属新安县，一直至割让给后来的大英帝国。地理大发现期间，葡萄牙的船队与使节多次与明朝地方官员交接与军力冲突。澳门以东的香港一带卷入其中；尽管在明朝灭亡之时、清朝上升之际、英国势力出现之遇，香港