几乎总是连续时间信号的均匀采样。如果formula_17是一个连续时间信号，那么模数转换器将把它转换成离散时间信号formula_117，其中"T"是采样周期。为了保证离散信号能够忠实地表示输入信号，非常重要的一点就是需要限制输入信号的频率范围。根据采样定理，离散时间信号所包括的最大频率范围是formula_119。其它频率都成为这个范围的混叠信号。
时不变和线性变换.我们从一个冲激响应是二维函数的时变系统开始来看看时不变这个条件是如何将系统降到一维的。例如，假设输入信号是 fo