前去平乱，足利高氏早已不满北条氏专制政权，途中倒戈，攻下了镰仓，最后一代执权北条高时自杀，镰仓幕府灭亡。
镰仓时代的政治.镰仓时代是以镰仓为全国政治中心的武家政权时代。幕府最初实行将军独裁统治，三代以后权力转归北条氏之手。承久之乱后，北条氏的合议制执权政治达于全盛。1232年（贞永元年），北条泰时制订法典《御成败式目》──最初仅适用于武家内部，后来适用于全国。镰仓政权（幕府）与京都政权（朝廷）并存，实行二元统治。幕府通过守护、地头掌握全国军、警权；朝廷（院）通过国司掌握全国一般