种是皱纹黎明角龙（"A. rugosus"），又译皱纹曙光角龙，属名中的"Aurora"意为「黎明」，意指该恐龙在早期角龙类的重要性，也同时以命名者之一的彼得·达德森（Peter Dodson）的妻子Dawn Dodson为名。种名"rugosus"在拉丁语中意为「表面不平的」，意指该恐龙的泪骨突起，而使得头部、颌部表面看起来凹凸不平。
发现与物种.模式标本（编号IG-2004-VD-001）是目前唯一的标本，包含一个接近完整的亚成年颅骨，只缺乏喙骨与头顶头盾。该标本发现于中国甘肃