设立十道巡察使、十道存抚使和十道按察使。这些都是监察官，为中央临时派遣，不常置，也无固定治所。开元廿一年又从关内道分立京畿道，从河南道分立都畿道，分山南道为东西两道，分江南道为江南东、江南西和黔中三道，共十五道，是为开元十五道，每道设立固定的监察官员（观察使），有如汉朝的刺史，也设立固定的治所（首府），正式成为十五个监察区，并逐渐向行政区转变。这十五道如下：驻守各道的武将称都督，都督带使持节的称节度使。不带者不称。在安史之乱平定后，唐朝政府增加许多节度使，而节度使管辖的地区称为藩镇。唐政府本企图可借节