是用来定义嵴椎动物的特征，是由分段的椎骨形成。大多数的嵴椎动物，嵴索成为椎间盘的髓核，不过像鲟鱼和腔棘鱼之类的嵴椎动物，嵴索仍会维持到成年。颚嵴椎动物的特征是成对的附肢、鳍或腿部，这些部份视为是同源器官。
无嵴椎动物解剖学.无嵴椎动物分布的范围很广，从草履虫之类的单细胞真核生物到像章鱼、龙虾及蜻蜓等复杂的多细胞动物。动物的物种中有95%是无嵴椎动物。依其定义来看，无嵴椎动物没有像嵴椎之类的结构。单细胞原生动物的细胞其基本结构和多细胞生物的细胞相近，但其单细胞动物的细胞中有部份特化为