1011年，它称之为「Bedanfordscir」，意指「贝德福德所属的郡」；而「Bedford」本身替「Beda's ford」，解作「河流浅滩」。
沿革.
1973年或以前.1844年前，贝德福德郡与亨廷登郡、赫特福德郡、北安普敦郡互有内、外飞地。1844年，《1844年郡（分离部分）法案》生效，解决问题。1888年，《1888年地方政府法案》生效，设立贝德福德郡议会，管辖历史上的既有范围，而贝德福德郡成为行政郡。另外，1964年，卢顿升格为郡自治市镇，名