德国军国主义的根源可以追溯到18世纪和19世纪的普鲁士，以及随后在普鲁士领导下的德国统一。汉斯·罗森伯格则认为它的起源已经存在于条顿骑士团和中世纪晚期的普鲁士殖民时期，当时神圣罗马帝国的雇佣军被该团授予土地，并逐渐形成了一个新的军国主义普鲁士贵族集团，而容克后来由此贵族集团发展而来。在17世纪的“勃兰登堡选侯”腓特烈·威廉统治勃兰登堡的时期，勃兰登堡-普鲁士的军队增至40,000人，并开始了由总战委员会监督的有效军事管理。为了增强他在内政和外交事务上的力量，所谓的军曹国王（德语：Soldiernköni