定纲战斗是立下战功。但是在元龟元年（1570年）中野宗时出奔时，因为被宗时逃脱而激怒义弟伊达辉宗。天正13年（1585年），在辉宗死去后以年老为理由从一线退下并隐居，以后就在伊达政宗的侧近向政宗提出建议。晩年号泥播斋。文禄4年（1595年）正月14日，在京都死去。享年73岁。