胸膜腔（pleural cavity）为壁层胸膜和脏层胸膜之间反折包围的一对空腔，左右胸腔各有一个。脏层胸膜紧紧被覆于肺脏表面，而壁层胸膜则紧贴于上。胸膜腔内含有润滑的液体，以避免脏器和胸壁之间摩擦，进而造成损伤。