绣衣执法最早可见于始建国二年（10年）。该年，“莽意以为制定则天下自平，故锐思于地理，制礼作乐，讲合六经之说。公卿旦入暮出，议论连年不决，不暇省狱讼寃结民之急务。县宰缺者，数年守兼，一切贪残日甚。中郎将、绣衣执法在郡国者，并乗权埶，传相举奏。”按，中郎将的职责不仅涉内政，兼有对外职责。如始建国二年，“遣中郎将蔺苞、戴级驰之塞下，召拜当为单于者。”始建国三年所封太子四友中，有“中郎将廉丹为御侮”。“御侮”其名亦似有对外征伐之意。对内者可见地皇三年（22年），“莽遣中郎将奉玺书劳丹、匡，进爵为公，封吏士有功