女哀姜所生的鲁太子恶而改立太子恶的庶兄公子俀，即鲁宣公。在位十年至公元前599年，齐惠公死，其子齐顷公无野继位。当初，崔杼曾得到惠公宠幸，等到惠公死后，高氏、国氏怕受他胁迫，把崔杼驱逐出国，崔杼便逃到卫国。后来崔杼扶立齐庄公即位。在位期间执政为国佐、高固。