伊壁鸠鲁似乎亦有很强的社会契约意识，他认为正义与法律植根于相互的协议和利益。
文艺复兴时期的发展.昆廷·斯金纳认为，几个关键的现代契约理论创新是来自法国的加尔文教派──胡格诺派教徒，他们的工作被反对西班牙的低地国家作家和其后的英格兰天主教徒所转述（代表人物为莫尔奈的菲力浦）。其中，萨拉曼卡学校的弗朗西斯科·苏亚雷斯（1548年至1617年），可被视为早期的社会契约理论家，曾通过理论化自然法则，试图限制君主专制的神圣权利。所有这些群体引发了一种概念，就是通过社会契约或合同的方式而成的