卢德维克·塔得乌什·科希丘什科和泰克拉·"尼"·拉托姆斯卡的儿子。他的家族可以追溯至立陶宛和鲁塞尼亚的贵族家庭， 和15至16世纪国王齐格蒙特一世的朝臣孔斯坦蒂·菲奥多罗维奇·科希丘什科。在他出生的时候，他的家族在大公国拥有中等的土地。他的母语也许是白俄罗斯语，他也分别在东正教和罗马天主教教堂中受洗。作为双重受洗的结果，他拥有两个名字：安德热和塔得乌什。 在1765年国王斯坦尼斯瓦夫·奥古斯特·波尼亚托夫斯基成立"骑士学校"，以培养军官和官员。科希丘什科在1765年12月18日时应征入伍，成为学生军的一