王鹤（），字子皋，号于野，陕西西安府长安县人，明朝政治人物，嘉靖甲辰进士。官至应天府尹。
生平.陕西乡试第七名举人。嘉靖二十三年（1544年）甲辰科三甲第八十七名进士。授行人司行人，奉使朝鲜，谢绝馈遗。选工科给事中，陞吏兵二科都给事中，历两京太仆寺卿、太常寺少卿提督翰林院、四夷馆，仕终应天府府尹。
着作.着有《见薇堂集》八卷。
家族.曾祖王琰；祖父王敬；父王銮。母赵氏。