何休《公羊传》註疏记载，越国当地人自称于越，但中原华夏诸国称其为越。他们被视为是与中原华夏部落习俗不同的蛮夷。于越，傅说在夏朝时由少康的庶子无馀所建立所建立的诸侯国，而相邻的吴国，其底层人民也是于越人。
历史.傅说于越是在夏朝时由少康的庶子无馀所建立，《竹书纪年》记载，周成王24年时，于越人曾经朝贡西周王室。春秋时，越王勾践时代，其领土大致是在浙江杭州、嘉兴、绍兴、宁波地区一带，以绍兴为中心。前494年，吴王夫差击败越国，越国成为吴国臣属。前473年，越王勾践击败吴王夫差