经常发现大型蜥脚类恐龙的化石，大部分物种的身长可超过20公尺；而简棘龙的身长估计为14.8公尺，体重估计值为12.8公吨，与莫里逊组的其他蜥脚类恐龙相比，身长与体型较小。
标本.目前已经发现四个简棘龙的化石，发现于科罗拉多州与怀俄明州，三个属于原简棘龙，一个属于"H. delfsi"，都缺乏头颅骨。其中只有"H. delfsi"的标本是成年个体，也是最完整的标本。在克里夫兰自然史博物馆有一个"H. delfsi"的骨架模型，採尾巴拖曳在地面的姿势，头骨则是参考其他蜥脚类恐龙而建立的