，10世纪北非的穆拉比特王朝统治毛大部分地区。12世纪后毛里塔尼亚南部先后成为马里和桑海帝国的外省。15世纪开始，先后被葡萄牙、荷兰和英国殖民。1912年成为法国殖民地；1920年成为法属西非洲的一部分；1957年获得半自治共和国地位；1958年成为法兰西共同体的一个自治共和国；1960年11月28日宣布独立，改名毛里塔尼亚伊斯兰共和国，并退出共同体。独立后经历多起政变。
政治.独立初期曾实行过多党制。达达赫执政时期，实行一党制，后因西撒哈拉问题被推翻。1978年军人执政后取缔一切