987年8月29日，乌拉圭前总统、驻巴拉圭大使夫妇抵台访问。期间拜会行政院长俞国华、外交部长丁懋时及其他政府官员。1988年2月3日，乌拉圭与中华人民共和国建交，4日，与中华民国断交。1992年7月，于首都蒙特维多设立具大使馆性质的驻乌拉圭台北经济办事处，将该处视同国际组织。但目前已关闭。1993年9月，乌拉圭常驻联合国代表在第48届联合国大会的总辩论中，提出「会籍普遍化原则」，间接表示支持中华民国参与联合国。1995年1月，台湾「丰盈十六号」鱿钓船于南大西洋公海发生命案，3名中华人民共和国