石是部份的骨骼。种名"loureiroi"是以18世纪的葡萄牙耶稣会教士João de Loureiro为名，他同时也是葡萄牙古生物学的先驱。
化石材料.龙爪龙的正模式标本（编号ML 357）是由两个上颌骨牙齿、三个尾椎、一个人字骨、右肱骨下端骨骺、一个手部掌骨、三个手部指爪、右股骨下端骨骺、胫骨与腓骨骨骺、距骨、跟骨、三个跗骨、四个跖骨、以及脚部掌骨。另外，在Praia do Caniçal则发现了一个股骨（编号ML 434），也被归类于龙爪龙。
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