羚拍摄首部电视剧《当四叶草碰上剑尖时》，饰演乐天学生蓝雪文一角，其后于姊妹作品《赤沙印记@四叶草.2》中亦客串参演相同角色。之后，姚子羚在剧集中多数担任小配角，戏份甚少。如《随时候命》、《通天干探》、《与敌同行》及《烈火雄心3》等都是饰演小配角。因在《酒店风云》中的坏表妹郑可儿一角令其演技重获观众认同，重获关注。2005年，在李添胜监制《铁血保镖》中饰演坚强女子利祥凤一角，与马浚伟、黎耀祥、惠英红等演员合作。2010年，姚子羚凭着《秋香怒点唐伯虎》、《蒲松龄》、《情越双白线》及《公主嫁到》中出色的演出，