。身长七尺五寸（约173公分，汉时一尺约为23.1公分），垂手下膝，有一对招风大耳，不需揽镜自照，眼可自见其耳。平时少说话，喜怒不形于色。由于个性善于待人，加上其行事风格酷似先祖刘邦，好交结豪侠义士，故当地有很多年轻人都争相趋附他，时人亦评为有高祖之风。中山大商人张世平、苏双等亦为此常给刘备金钱与物资上的帮助，刘备由是得以纠合部下，发展组织。
参与义军.184年（23岁），黄巾之乱爆发，各州郡皆有人民组织义军讨伐。刘备率领耿雍、关羽、张飞、牵招及一干下属跟随邹靖讨伐黄巾军，立下战功