赤经的观念至少可以追溯至西元前二世纪，喜帕恰斯已经知道使用赤经编制星表，但他和之后的天文学家制作星表时都使用黄道座标，只在特别的情况下才使用赤道座标。因为望远镜的发明，天文学家可以详细的观察天体，为了因应长时间观测的需要，望远镜被安装在便于追踪天体的赤道仪架台上。因为赤道仪只要旋转与地球自转轴平行的轴，就可以抵销地球的自转，固定的指向选定的天体。简而言之，赤道座标系统已经被观测者普遍的接受，利用赤道仪上的定位圈就可以准确的指向已经知道赤经与赤纬的天体。第一本使用赤道座标标式恆星的星表是约翰·佛兰斯蒂德的"