用.曾经有军用微型潜艇的国家有日本、纳粹德国、苏联/俄罗斯、义大利、中华民国、朝鲜、伊朗、越南、美国、巴基斯坦、荷兰等等。日本在二战就有微型潜艇，如自杀式鱼雷回天。美国的军用微型潜艇用在特种部队身上。中华民国海军的第一代微型潜艇是SX-404级微型潜艇，但没有武装仅能运兵，在1973年除役。北韩把微型潜艇用在海战上，北韩现役的潜艇主要有鲑鱼级（或称玉桂级）、鲨鱼级、南联级，据说2010年南韩天安舰就是被北韩的鲑鱼级或鲨鱼级击沉。越南使用的微型潜艇是北韩制的南联级潜艇，主要用在船舰补给、