郎。正室是于丈之方（水野忠政的女儿，于大之方的姐姐）。儿子有松平家忠。女儿是石川数正的妻子。
生平.父亲亲忠仕于松平清康，清康在天文4年（1535年）被杀害（森山崩）。此后家广在织田信秀于天文9年（1540年）进攻安祥城（现今安城市安城町赤冢）以及小豆坂之战时期的动向不明。在妻子的实家水野氏背叛今川氏并接近织田氏时，家广与主君广忠一同与妻子离婚。在桶狭间之战后的永禄5年（1562年），织田氏和松平氏和睦后与今川氏敌对。于同年继任家督并成为萨摩守。在元龟2年2月29日（1571年4月