相同，但大多认为性命、神形相依。元·赵道一《历世真仙体道通鉴》引北宋张伯端：“道家以命宗立教，故详言命而略言性；释氏以性宗立教，故详言性而略言命。”性命双修又有先命后性、先性后命等不同的次第，分别为内丹派南宗和北宗的基本倾向。《庄子·庚桑楚》一文中，庄子提出：“长乎性，成乎命。”《周易·说卦传》 有“穷理尽性，以至于命”的说法。《性命圭旨》提出：“何谓之性？元始真如，一灵炯炯是也。何谓之命？先天至精，一炁氤氲是也。”