组织的一次对婆罗洲中部的考察中，于东加里曼丹的凯蒙山海拔约1500米处采集到了已知的第一份暗色猪笼草标本。在这次考察中，弗雷德里克·恩德特还采集到了已知的第一份柔毛猪笼草标本。这份编号为“"Endert 3955"”的暗色猪笼草标本含雄性花序，存放于茂物植物园植物标本馆中。弗雷德里克·恩德特在1927年的考察笔记中详细描述了暗色猪笼草，但当时他将其误认为是维奇猪笼草。荷兰植物学家B·H·丹瑟在其1928年出版的开创性着作《荷属东印度群岛的猪笼草科植物》中正式描述了暗色猪笼草。丹瑟的描述仅根据“"Ende