1969年10月至1978年6月，中苏第二次边界谈判。至苏联入侵阿富汗，谈判中止。1987年2月，中苏第三次边界谈判。经过12轮谈判，解决了除黑瞎子岛、阿巴该图洲渚两块争议地区以外的中苏边界东段划界。1991年5月，时任中国共产党中央委员会总书记的江泽民访苏，一九九一年五月十六日签署《中华人民共和国和苏维埃社会主义共和国联盟关于中苏国界东段的协定》。1994年9月3日签署《中华人民共和国政府和俄罗斯联邦政府关于船只从乌苏里江（乌苏里河）经哈巴罗夫斯克城下至黑龙江（阿穆尔河）往返航行的议定书》，“缔约