雷斯特出生于1933年11月10日。他的研究多集中于基督教伦理、宣教学、实践神学和政治神学。于1970年代他的研究集中于印度宣教事工。当他在1984年创办了爱丁堡大学新学院的神学与公共事务中心后，他的研究偏向政治与神学的关系，及多探讨苏格兰、英国以至欧洲的现象。他在2000年卸下该中心主任的职务。他也有作苏格兰基督教敬拜历史的研究。他于2016年11月29日离世，享年83岁。