德意志国防军负责建立，而是纳粹党根据希特勒在1944年9月25日发布的元首命令建立的。人民冲锋队于1944年10月18日纪念莱比锡战役131周年时组建，并在两天后正式宣布成立。
起源.人民冲锋队的建立受到了1813至1815年普鲁士为反抗拿破仑而成立的民兵组织：国家冲锋队（）启发，在德国东部领土组建与之类似的人民冲锋队以补充战斗力的想法最初来自于1944年德国国防军陆军总司令部上将海因茨·古德里安。由于国防军缺少兵员以阻挡苏军进攻，从事非必须工作以及之前由于不合要求未加入军队的男子