谷里的许多地方了解到约塞米蒂山谷的自然历史和文化历史：约塞米蒂山谷游客中心、毗连的约塞米蒂博物馆以及欢乐岛的自然中心。该山谷内还有两处美国国家历史名胜：塞拉俱乐部的（约塞米蒂公园第一个公共游客中心）和世界着名的阿瓦尼酒店。2003年，第四营地被列入《国家史蹟名录》。
徒步旅行.徒步旅行者们可在的各个小径行走，无论是悠闲的散步到累人的徒步走到几座公园的山上，还是多天的。对白天游园的游客们来说，约塞米蒂国家公园可分为5个部分——约塞米蒂山谷、瓦沃纳/马里波萨林地/冰川峰顶、图奥勒米