称邢侯国，纣王在邢国的沙丘之地扩建沙丘宫苑为离宫，荒淫无道长期在此酒池肉林、长夜之饮，邢侯不堪纣王胡作非为，愤而进谏，被纣王杀死。
周朝时.周成王时，成王封周公旦第四子姬苴（朋叔）于邢国，爵位为侯。春秋时期初期以后国力衰减，鲜虞频侵略邢国。前661年，鲜虞军侵攻邢国，邢有存亡的危机。齐桓公派遣齐军与宋、曹军，大破狄军于聂北，入邢国的都城。城已被甚损，乃筑新城于夷仪。前659年，筑城完了，邢侯与民迁去夷仪城。前642年冬，邢侯与鲜虞侵略卫国。前641年，卫文公反侵