的画面由早期的黑白照片进步到数位化的高解析彩色照片、影片，红外线与雷达影像等等。
历史.
二战以前.侦察机的历史比战斗机还要早，在飞机首次使用于战场上之前，许多国家已经使用气球协助炮兵射击与标定目标。第一次世界大战时飞机加入战场的最初任务就是蒐集与探查敌人的可能位置与动向，这可以说是最早的侦察机运用的阶段。到了第二次世界大战时期，侦察机的重要性和运用普遍为各国家所接受，而任务型态也从原先为炮兵伙伴标定目标与观测射击效果外，还扩大到对假想敌或者是交战国的军事