KSC）旗下，第三架实际执行太空飞行任务的太空梭。首次飞行是在1984年8月30日，负责进行各种科学研究与作为国际太空站计划的支援。于2011年3月9日执行完STS-133任务后退役。
命名.发现号的命名，源自于一艘18世纪时的英国探险船——伴随着名的詹姆斯·库克船长远征南太平洋的发现号（HMS Discovery）。在库克船长的探险中，完成了包括发现夏威夷群岛、纽西兰乃至于确认澳洲大陆存在等的功绩，而同行中的另外一艘探险船奋进号（HMBarque Endeavour）也成为NAS