福年轻时骁勇果敢，有体力。太和初年，宇文福出任羽林郎将，升任建节将军，获赐爵位新昌侯、南征都将。因为攻击南齐有功，获授显武将军，很快出任恢武将军、北征都将，特别赐给军服。宇文福又击败柔然的别部，俘获一万多人。回朝后出任都牧给事。太和十七年（493年），魏孝文帝元宏亲自南征，宇文福署理冠军将军、后军将军。同年十月乙酉（493年11月2日），宇文福跟随魏孝文帝前往豫州。太和十八年（494年），北魏正迁都洛阳，魏孝文帝敕令宇文福查验巡行牧马的场所。宇文福规划石济以西、河内以东，沿黄河南北方圆千里之地作为牧场。此事