的恐齿龙兽化石，显示牠们可能是群居动物。属名意为「有恐怖牙齿的蜥蜴」，是在1936年由Tupi Caldas叙述、命名。阿尔弗雷德·罗默（Alfred Romer）在1943年命名的"D. oliveirai"，是模式种"D. pedroanum"的异名。