世界跆拳道锦标赛是世界跆拳道联盟主办的最高级别赛事，于1973年举行第一届，之后每两年举行一届。原先仅设男子项目，1987年开始设立女子项目。
奖牌榜.奖牌结算截至2019年世界跆拳道锦标赛。