ES）所测，以玄武岩和安山岩来说，北方低原和南方高地安山岩较多，而南方高地近赤道的部份区域则玄武岩较多，但是有部分地表由于被沙尘覆盖而未知下方岩性。各探测器分析着陆地点的土壤成分：
内部结构.对于火星结构，目前无法像地球是以地震波测量，而是分析探测船的轨道资料，以克卜勒第三定律推得星球质量，再由转动惯量推得内部可能的分层结构（如不同的地核大小会造成不同的自转週期）。再加上既有经验，分为地核、地函和地壳。
地核.地核半径约为火星半径的一半，除了主要的铁还包