S-19式100毫米高射炮与取代。
发展为坦克炮.1942年，T-34坦克的76.2mm坦克炮在对德军重型坦克面前显露下风。为此，苏联政府责成与彼得罗夫领导的两个设计局开始把85毫米高炮改装为反坦克炮。 彼得罗夫设计局发展出D-5型号的85mm炮，但对于T-34坦克炮塔来说该炮太大了，只好发展为SU-85坦克歼击车。同时还在努力重新设计更大的T-34坦克炮塔。 格拉宾主持设计了另一种85毫米炮：ZiS-53，在高尔基市的K. Siderenko设计了第三款85mm炮：S-