乳汁的成分依动物种类不同而有所差异，但主要成分相同，包括水、离子（食盐、矿物质和钙质）、醣类（乳糖）、脂肪和蛋白质。海洋哺乳动物，例如鲸鱼，其乳汁比陆生哺乳动物含有更高的脂肪和营养物质。乳汁是许多乳制品的原料，例如奶油、zh-tw:起司;zh-cn:奶酪;zh-hk:芝士;和酸奶。它也常用于乳制品加工产业，或制造化工和医药产品，如炼乳、奶粉、酪蛋白和乳糖等。常温下的牛乳的pH值介于6.5到6.7之间，因此会稍稍带酸。
种类.
奶源.几乎所有的哺乳动