政人员公会会员。在1979年至1984年期间，刘氏也成为英国特许公认会计师公会会员及资深会员。之后在1983年至1985年期间，他担任香港中文大学校友会评议会常务委员会副主席，崇基学院校董以及校友会会长。又开始出任香港中文大学校友会联会教育基金会有限公司董事（2011至2014年）及义务司库一职（现时为香港顺龙仁泽基金会义务司库）。另外，刘世镛热心教育事业。他于1995年为崇基学院设立「崇基校友至善奖学金」以奖励成绩优异的学生。同年也发起「小扁担励学行动」以扶助内地偏远地区贫困农村基础教育发展。刘世镛于