梦想，他却满意由他的前顾问乌尔里希二世成为帕绍主教。乌尔里希二世没有收到他的奉献，直到1216年，可能是避免被怀疑偏向利奥波德六世。然后，匈牙利国王安德烈二世和奥地利公爵利奥波德六世于1217年参与第五次十字军东征前往圣地。他们于1217年8月在亚得里亚海扬帆出发，利奥波德六世的船比较快，因此他要与安德烈二世相约于1217年9月8日在塞浦路斯集合。1217年9月中旬，他们已经达到了阿卡。在第二年春天，利奥波德六世积极参加围攻达米埃塔，特别是于1218年8月24日他英勇地攻取尼罗河河畔的穆斯林要塞。在五月