面的任务构想。通过结合地形、近红外光谱和雷达图像等数据以提供金星构造和撞击史、重力、地球化学、火山重塑地表时间和机制以及导致它们产生的地幔作用的知识。真相号任务是2015年提交的众多有可能成为美国宇航局发现计划第13号任务的提案之一，美国宇航局喷气推进实验室将管理该项目，并由“苏萨尼·斯穆瑞卡”(Suzanne Smrekar)担任首席研究员。2015年9月30日，真相号成为最终五个入围的候选项目之一。2017年1月4日，两项研究小天体的提案“露西号”和“灵神星号”分别被选为第13号和第14号发现任务。