隶校尉、尚书令。刘勐在汉桓帝时为宗正，因为正直被排挤，自己辞官回家。汉灵帝即位，太傅陈蕃、大将军窦武辅政，将刘勐和前司隶李膺、太仆杜密、庐江郡太守朱宇等征用，列于朝廷。窦武以尹勋为尚书令，刘瑜为侍中，冯述为屯骑校尉；请前越巂郡太守荀翌为从事中郎，辟颍川郡陈寔为属。熹平元年（172年），窦太后崩，有人在朱雀阙写道：「天下大乱，曹节、王甫幽杀太后，常侍侯览多杀党人，公卿皆尸禄，无有忠言者。」于是汉灵帝诏命司隶校尉刘勐追捕。刘勐以诽书写得对，不肯急捕，一月多，没有确定何人所为。刘勐降职谏议大夫，以御史中丞