n::::导引.前面所列方程式可以由恢复系数的方程式和动量守恒定律推导出：将这两个方程式重新编排，可以得到将 formula_36 的方程式代入 formula_34 的方程式，可以得到经过一番运算，可以得到注意到恢复系数的方程式和动量守恒定律对于第一个物体与第二个物体的对称性，下标1与2可以对换，而不会改变方程式的形式，所以，