动力系统包括一个豪斯多夫空间 "X" （通常假定为紧致的）和一个连续自映射 "f" 。其拓扑熵是一个非负实数，可以等价地以许多方式被定义。
阿德勒、孔翰和麦克安德鲁的定义.令 "X" 是一紧致豪斯多夫空间。对任一 "X" 的有限覆盖"C" ，令 "H"("C") 为覆盖 "X" 的 "C" 的最小元素数量的对数（通常底数为 2 ）。对两个覆盖 "C" 和 "D" ，令为其（最小）公精致，包含所有 "C" 中的元素和 "D" 中的元素的非零交集。而多个覆盖的公精致也是类似的定义