自己房产旁，也属于她的地产中帮助建立了一个非裔美国人养老院，她晚年受到关节炎的困扰，健康状况恶化，也住进了这个养老院，最终在此逝世，受到军队葬礼的待遇，并在奥本竖立了一个纪念碑。
纪念.哈莉特·塔布曼与艾蜜莉亚·布卢默、和索杰纳·特鲁思一同被记在美国圣公会的圣人历中的7月20日，供后人纪念。2016年4月20日，美国财政部宣布2020年将发行新设计的20美元纸币，以纪念宪法第十九修正案颁布一百周年。届时，哈莉特·塔布曼的肖像将出现在新纸币的正面，而成为第一位印在美元纸币上的女性