73年，高句丽使者飘到越国沿海一带，船破，多数人溺死。翌年向朝廷报告此事。589年，朝廷派遣阿倍臣来到越国，调解越国与周边其他政权的边界问题。日本不断以越国为根据地，进攻虾夷。645年、646年，越国地区的虾夷族势力为朝廷军所败，连夜乘船向东逃亡。孝德天皇在位期间，不断在虾夷族居住地设立据点。647年（大化3年）于越国北端设立渟足栅，此后又设立磐舟栅、出羽栅。越国的国守阿倍比罗夫于658年和659年两度率水军180只战船讨伐虾夷；660年，阿倍比罗夫讨伐肃慎。7世纪末，日本从中国引入律令制之后，大和