邻近新南威尔斯州边界、以府城布里斯本与黄金海岸为首的昆士兰州东南部区域及其沿海城市。昆士兰北面的约克角与巴布亚纽几内亚相对比邻，东北面海岸是着名的大堡礁；内陆为广大的平原。东面远望南太平洋；西面内陆地区和北领地，以东经138度为界线，与沿海的东岸为大分水岭所分隔；少部份地区有矮山和丘陵。西南部与南澳洲州隔邻，以南纬29°线为边界。昆士兰的领水和领海面积为121,991平方公里，佔总面积的6.58%。最高的山是 (Mount Bartle Frere)，有海拔高1,622公尺高。全州陆地面积有1,73