百八十金，再乘牛车由陆路抵达淡水，途中“自竹堑迄南崁八九十里，不见一人一屋”，经由通事张大帮忙，郁永河等人在硫磺产地附近驻扎，聘用原住民帮忙採硫。康熙36年(1697年)完成鍊硫工作，于同年11月离台。中途遇台风，先以「划水仙」方式安然抵澎湖，託言幸赖水仙尊王保佑，谒拜澎湖水仙宫。并将其九个月在台纪事于1698年写成《裨海纪游》。该书为首部详细记载台湾北部人文地理的专书。有台湾竹枝词12首、土番竹枝词24首描写台湾风土。