伴动物」、「用于运动与娱乐的动物」和「科学研究中的活体动物」，其原则适用分为六类动物。在主要原则第4条依人动物（Human-dependent animals）的部分，内文重申了『五大自由』，并记载任何动物的创伤、疾病或紧迫，若严重到必须持续遭受痛苦时，兽医或其他合格人士应被授权，得以人道方式让动物死亡。
与动物权之差异.动物权出自1870年代出现的反对活体解剖运动。动物权（animal rights）一词源自于动物伦理（animal ethics），相关议题探讨主要涉及命题为，人