直由英格兰王室成员担任。1204年，强大的法国国王腓力二世（奥古斯都）兼併了诺曼底公国的全部领土，但是各英格兰国王仍然自称为诺曼底公爵，直到1259年在巴黎条约中永远放弃了对诺曼底公国的领土要求。此后这个公国就成为法兰西王国的一部分。法国王子路易—夏尔（路易十六之子）在其兄长去世前也曾拥有诺曼底公爵的称号。但在他的兄长去世后，保王党人即宣布他为国王路易十七（1789年）。