看到野生的虾虎鱼以吸盘吸附在岩石或珊瑚上，在水族箱中它们也很乐意吸在鱼缸的玻璃上。虾虎鱼基本上生存于浅海环境，包括潮间带水坑、珊瑚礁和海草牧场，也大量存在于海水和河口栖息地，包括河流下游、红树林湿地和盐沼地。只有少数种类可完全适应于淡水环境，当中包括欧洲的淡水虾虎鱼（"Padagobius martensii"）。
分类.虾虎鱼科的分类经历了重大修正，虾虎鱼亚目下原有几个独立的科：蚓鰕虎科（Microdesmidae）、沙鰕虎科（Kraemeriidae）及辛氏微体鱼科（Sch