亲自率军于鹿耳门登陆，驻军东都的右虎卫黄安亦率军前来与世子会师。会合后，世子派人于承天府佈告谴责黄萧二人，以自己为王室正统自居。黄昭听闻消息后，率军至潦港与世子军对战，起先虽佔优势，但黄昭本人中流箭身亡，全军败退。黄昭死后，诸将皆降。世子入主安平王城后，郑袭为保全性命，将责任全推给几位心腹身上。随后蔡云自缢，萧拱宸、张骥、李应清以及曹从龙等人于承天府遭斩首示众，族人流放。郑袭遭软禁，内乱尽平。
郑袭降清.1663年，郑袭畏惧被杀，半夜率领官吏二百二十四人，士卒一百二十人及银钱、船只