近共同祖先，与其最近共同祖先的所有后代。根据这个分类法，板龙类包含板龙科以及着名的板龙，并属于原蜥脚下目。加尔东与阿普彻奇另外列入了科罗拉多斯龙、优肢龙、禄丰龙、金山龙、大椎龙、鼠龙、鞍龙、以及云南龙。有些古生物学家认为大椎龙与其近亲属于另一独立的科，大椎龙科。基础蜥脚形亚目的亲缘分支分类法仍在持续研究中，并有多种不同分类法。有些研究认为原蜥脚类、板龙类是异名，两者有同样范围。近年研究多认为原蜥脚下目是个并系群，而蜥脚下目演化自原蜥脚类恐龙。如果按照这个定义，板龙类也将包含蜥脚类恐龙。以下演化树由A