争计画所预期的发展。)日本海军投入许多资源，开发了一种大、重且射程长的鱼雷，即九三式。鱼雷为少数能让如驱逐舰的小型船舰伤害战舰的海军武器之一。日本海军集中于研究与开发使用压缩氧取代氧浓度只有约21%的压缩空气作为鱼雷推进系统之氧化剂。压缩氧被灌入燃烧甲醇或乙醇的一般湿加热引擎。由于压缩空气仅有21%为氧气，使用高浓度氧可在同体积压力下容纳约5倍的氧化剂，使鱼雷射程增加。此外，由于使用压缩氧排除了不具活性的氮气，引擎的燃烧产物仅剩下可溶于水的二氧化碳与水蒸汽，导致鱼雷的气泡轨迹减少，让鱼雷更难被发现。