压以及西线盟军登陆西西里岛而结束。苏军得以夺取主动权，并从此掌握战略主动。古德里安建议在转入战略防御姿态时，应当选择用反坦克砲替代坦克成为防御主力，他得到希特勒的同意，可以自行安排反坦克砲的生产和分配。不过由于时间及工业、经济、人事等因素在1944年苏联发动反击时仍只有33%的战防部队装备了突击砲。同时古德里安建议自东线战场撤回装甲部队，予以重新整编，遭到希特勒拒绝后又建议自西线战场撤回装甲部队得到批准。在1944年6月6日盟军发动诺曼底战役时，古德里安已经重新整编出10个装甲师和装甲步兵师。对于担任大