行了暴力冲突。罗伯特二世国王体弱多病，在他统治期间（1371-1390年），罗伯特·斯图尔特和他的哥哥卡里克伯爵约翰·斯图尔特（即后来的罗伯特三世）作为苏格兰的摄政王实际控制政权。罗伯特·斯图尔特还担任苏格兰王室的监护官，也带领过苏格兰军队多次远征英格兰王国。1389年，约翰·斯图尔特在一次出行中被马踢伤，几乎丧失了行动能力。虽然他在1390年继承王位，但是由于身体上的伤残，他于1399年将王位继承人的位置给了自己的儿子罗撒西公爵。与此同时，罗伯特·斯图尔特在1398年自封奥尔巴尼公爵，得到了更大的