朝着名的养马之地，历史上曾经为匈奴、羌、铁弗、丁零、突厥、党项人所佔据。直到唐朝中叶，无定河两岸逐渐形成以风沙滩地、河塬涧地、黄土丘陵沟壑三种类型为主的地形地貌。造成地貌大变迁的原因，主要是当地的干旱气候、战乱和屯军开垦，令当地生态环境开始恶化，从黄土高原沖刷下来的黄沙，导致河水含沙量惊人。河床大量泥沙的淤积，又使河道难以稳定，这才有「无定河」的正式名称。宋代着名科学家沈括为了率兵抗击西夏，曾在无定河一带作过详细的地理考察，并在他晚年所着的《梦溪笔谈》中，描写他在无定河行军的艰苦：二十世纪五十年