县内古坟的畿内色彩逐渐增强，规模也有扩大。这一时期的代表古坟有国分寺古坟等前方后圆坟。古坟时代中期，鸟取县内的古坟巨大化达到顶峰。这一时期的古坟大多集中在湖泊附近的山地，并出土了来自东亚大陆的文物。在7世纪时律令制实施之后，鸟取县内开始分为因幡国和伯耆国两国，并兴建了国府和国分寺。然而在9世纪中期之后，律令制开始解体，地方豪族成为各地新的支配者。因幡和伯耆两国也在11世纪之后进入庄园支配的政治体制。鎌仓时代时，伯耆有31个庄园，因幡有12个庄园。室町时代时期，山名氏被任命为因幡、伯耆两国的守护，成为鸟取