达。，生存于3亿4000万至2亿8000万年前的石炭纪晚期，分佈在北美洲及苏格兰。牠们已知陆地上最大型的无嵴椎动物，相信只有少数的天敌。
分类学.节胸目属于倍足纲，为一目一科一属。亦有科学家将节肋目与併入毛尾马陆亚纲之下，作为毛马陆目的姊妹群。
特征及行为.节胸属拥有30节体节，足的对数与体节的比例为 8:6 ，和部分现存的马陆相同。虽然未有发现节胸属口部的化石，不过科学家认为节胸属的成员普遍都为草食性，证据在于一些标本的肠道内与粪化石曾发现蕨类孢子与