球，其视觉则会保持稳定。他做出的推理是：当眼球受到外力移动时，由于缺乏如自我转动眼球所相对应产生的、能够预估视野移动程度以改变并稳定其视觉的感知副本，其所见的视觉世界便会感觉像是晃动了一般。
遭到抛弃.在1900年，查尔斯·斯科特·谢灵顿，现代运动控制理论的奠基者，反对了冯·亥姆霍兹的理论，并主张感知副本是不需要的，因为肌肉自身就会感测到其所进行的运动。「（冯·亥姆霍兹与其支持者所抱持的）无须借由周围器官与其肌肉感知的传入神经的观点，具有众多追随者，主张一个自主的运动中，由大脑传