为蒋介石同乡，奉化松溪卓氏之后。早年即追随蒋介石，任蒋贴身侍卫。1949年随蒋撤往台湾，以上校军衔常年任总统府警卫队队长，是第二任侍卫长（徐耀庭之后，虞子辉之前），负责蒋人身安全，「阳明山枪击事件」后自请移职。蒋经国时代晋台湾警备总司令部副总参谋长，陆军中将。1999年病逝台北荣总。其族兄卓子亚亦任蒋侍卫，官至少将台湾总统府侍卫处副主任。