准卫星是与行星有着1:1轨道共振，在公转许多次后便会接近行星并留驻的天体。准卫星绕太阳公转的轨道週期与行星相同，但是有着不同的离心率（通常更大），如右图所示。当从行星上观察这颗行星的准卫星时，会出现绕着行星的椭圆行逆行轨迹。对比于"真"卫星，准卫星的轨道位于行星的希尔球之外，并且是不稳定的。经过一段时间的发展，倾向于成为其他类型的共振运动，使它们不再逗留在行星的附近，然后可能又会回到准卫星的轨道，等等不一而足。其他型式的1:1共振轨道包括马蹄形轨道和环绕着拉格朗日点的蝌蚪形轨道，但是这种轨道的天体在绕行太阳