身份出使日本。在此次使命中，吴允谦的官方头衔是「回答兼刷还使」，目的是庆祝德川家在大坂之役中获胜，同时送还俘虏。不过两国外交关系并未正常化，朝鲜使团的随从最远只能到达京都，使团则在伏见城获得幕府将军德川秀忠的接见。吴允谦后来在仁祖在位期间先后担任过右议政、左议政、领议政等职。死后谥号忠简。