循环引擎与KJ-ZEM型引擎。此款车最特殊之处就是搭载代号为KJ-ZEM的米勒循环引擎，并加装了石川岛播磨重工业制造、附有电子增压控制器的双螺管机械增压器（Lysholm supercharger）。利用机械增压的内压及活塞向上运动的外压对沖，比单纯的活塞做功提高了15%的效率。是故Millenia的米勒循环引擎系统能以2.3L的排气量达到3.0L的马力输出，而且达到高转速时，增压效率更是惊人。
历史.1993年 - 10月因马自达推行多品牌策略，此款车以旗舰车种的姿态在日本Eu