1974年首次飞越水星。 第一艘探索外行星的探测器是1973年飞越木星的先驱者10号，而先驱者11号则是1979年第一个造访土星的探测器。1977年发射后，旅行者探测器对外行星进行了一次盛大的巡游，两艘探测器分别于1979年和1980年飞过木星，旅行者2号在1981年飞越土星后，于1986年接近天王星，1989年接近海王星。这两艘旅行者号探测器现在已经远远超出了海王星的轨道，正在寻找和研究终端激波、日鞘和日顶。根据美国宇航局报道，这两艘旅行者号探测器在距离太阳约93个天文单位处都遭遇到终端激波。对彗