姚继勉，号绍泉，清朝官员。安徽庐江县人。同进士出身。姚继勉于道光二十三年（1843年）考中癸卯科举人，道光二十七年（1847年）中式丁未科张之万榜三甲进士。即用山东知县，厯署邹县、临淄知县，升兖州同知。光绪《庐江县志》有传。