干及南匈奴单于唿厨泉等略取河东，曹操使钟繇率关中诸将征讨之。庞德随马腾之子马超拒郭援、高干于平阳，庞德为先锋，进攻郭援、高干，大破其军，亲自斩下郭援首级。唿厨泉、高干投降。庞德因功官拜中郎将、封都亭侯。建安十年（205年），张白骑作叛于弘农，庞德复随马腾往征，破叛军于东西肴山之间。每次交战，庞德常陷阵却敌，勇冠马腾军队。后马腾被征为卫尉，庞德便留属马超。
跟随多主.建安十八年（213年），庞德跟随马超起兵反曹操，被打败后，随马超奔汉中依附张鲁。马超因受张鲁部将排挤而转投刘备，庞