877年1月21日抵达英国修咸顿。当时，时任清朝海关驻伦敦办事处主任金登干租用波特兰坊49号用作公使馆址之用。郭嵩焘于2月7日抵达伦敦，向时任英国女王维多利亚女王呈递国书，并就马嘉理事件道歉。公使馆组织只有使臣及一二个随员。1896年10月11日，中华民国国父孙中山前往伦敦探望其于香港西医书院的老师康德黎期间，被清朝公使馆诱捕，关押在公使馆。孙中山被关押在公使馆内12天后，于10月23日获释。此事后来被孙中山写成《伦敦蒙难记》。而其后中华人民共和国驻英大使馆亦设立「孙中山先生蒙难纪念室」来纪念此一事件。