特性，需要允许一些过沖量，以下的关系中引入一个因子α：α可以依允许的过沖量来设计。图4就是描述其程序。比较上图（α = 4）及下图（α = 0.5）可以看出α较小，可以加快响应的速度，但也让过沖量变大。中间的图α = 2为幅度最平坦的滤波器，在波德图上没有尖点。此设计有经验法则内建的安全预度，可以处理像重零点、重极点、非线性（例如和信号振幅相依的特性）及制造的变异，这些都可能造成过大的过沖量。极点摆放位置（也就是α）的调整是的主题，其中一个方式是。
稳定时间控制.图3中阶跃