和平衡觉的感受器。膜迷路和骨迷路均位于内耳，拥有相似的外形，但膜迷路比骨迷路小得多，并且和骨质外壳间有液隔开。其中，在前庭的部分，膜迷路的形状和骨迷路的形状有差异，膜迷路在此由和球囊组成。膜迷路中包含液，而膜迷路的外壳分布有、负责传递听觉信号，是前庭耳蜗神经的一个分支（另一个分支为前庭神经、负责平衡觉信号）。