905年，位于德国慕尼黑德意志伯物馆的奥斯卡·冯·米勒（1855-1934）委託在耶拿的卡尔蔡司光学公司的总工程师M Sendtner，后来由Franz Meyer接手，更新原本由齿轮驱动的太阳系仪。那是当时最大的机械式天象仪，可以演示以地球为中心和以太阳为中心的两种运动。德意志博物馆的这件展示受到一次大战的影响一度中断，直到1924年才完成。行星的运动使用电动马达，沿着架空的轨道运行：土星轨道的直径达到11.25公尺，电灯泡可以在墙面上投射出180颗恆星。当这件工作还在进行时，冯米勒也在蔡司的工厂工作