儿子源昌义，而昌义居住在常陆国久慈郡佐竹乡（现今茨城县常陆太田市）而以地名「佐竹」为姓，因此一般都是以昌义为初代当主。关于家名，传说是昌义在常陆太田市的佐竹寺中看见只有一节的竹子，以此为瑞兆并自称佐竹氏。
平安时代至鎌仓时代.平安时代后期，佐竹氏支配着被称为奥七郡的多珂郡、久慈东郡、久慈西郡、佐都东郡、佐都西郡、那珂东郡、那珂西郡等常陆北部7郡，与在常陆持有强大势力的常陆平氏一族大掾氏建立亲戚关系，因此筑起强大的势力基础。还与中央的伊势平氏、东国的奥州藤原氏连结、积极介入常陆南部等