会重新发动权力斗争，立陶宛内战爆发。双方随后达成奥斯特鲁夫协议，内战结束，维陶塔斯成为立陶宛大公，而约盖拉保留作为最高统治者的权力。维陶塔斯在内政外交上保持独立，但与约盖拉合作。波兰立陶宛之间合作的着名范例便是两国在格伦瓦德之战（1410年）联合对抗条顿骑士团取得的决定性胜利。波兰立陶宛之间的关系与维陶塔斯的独立性在维尔纽斯和拉多姆联合（1401年）与赫洛德沃联合（1413年）成文化。因此立陶宛大公国保持了其主权。直到1569年的卢布林联合，波兰王国和立陶宛大公国才形成永久性联盟，此后联邦制国家波兰立陶宛联