赖朝入驻过去也是河内源氏祖先经略之地的鎌仓。此时，源赖朝已实质控有关东南部。在关东的另一方面，甲斐源氏的源信义（又称武田信义）亦在收到令旨后兴兵讨平。关东乱起不久，平家即派遣平维盛、平忠度、平知盛等前往征讨。平家东征军兵发东海道，10月18日于骏河富士川和源赖朝、武田信义联军对峙。然而关东联军以逸待劳已久，平家东征军则兵疲马困，武田军趁机发动夜袭，平家军未战先败、望风而逃。平家军退去后，源赖朝等决定以经营关东为优先，未加追击，退回鎌仓。值得一提的是，富士川之战得胜后，源赖朝在黄濑川阵地与前来驰援的九弟源