迁右将军、曲江公萧遥欣的主簿。之后褚球外任溧阳县令，在任期间清廉，只资取俸禄，又除授平西主簿。南梁天监初年，褚球迁任太子洗马、散骑侍郎，兼中书通事舍人。外任建康县令，因母亲逝世去职，朝廷以本官起用，但他辞让。服丧完毕阕，除授北中郎谘议参军，不久转迁中书郎，再次兼任中书通事舍人。之后他历任云骑将军，兼任廷尉、光禄卿，仍然出任舍人，又转御史中丞。他个性公正刚强，不会屈服，在御史台任内十分称职。普通四年（523年），出任北中郎长史、南兰陵太守；入朝获任命为通直散骑常侍，领羽林监，至普通七年（526年）迁官太府