出现使用飞轮来作为稳定转速的记载是在德国艺术家Theophilus Presbyter（约1070-1125）的着作《De diversibus artibus》（On various arts）中，他在他的许多机器中都使用到飞轮。在工业革命时，詹姆斯·瓦特将飞轮应用在蒸气机上，而将飞轮和一起使用，将往复式运动变成旋转运动。
应用.飞轮应用在车辆上时，需考虑进动的问题。若一个旋转的飞轮受到其他会改变其旋转轴力矩的影响，飞轮的旋转轴也会会绕另一个轴旋转，这个称为进动。一部有垂直轴