初规划该车能胜任两栖作战任务，至少能搭载10名步兵，可加配侧翼浮筒以增大在河流水网密布地区的浮渡能力，可配多种武器系统。之后在2005年巴西军方在意识到新一代装甲车也必须具备快速部署能力，以适应军方越来越多的海外维和部署任务时，将VBTP-MR可由C-130运输机装载的机动部署性能写进了技术指标。最终VBTP-MR样车在2009年亮相于里约热内卢国际航空防务展。车辆动力采用依维柯Cursor 9涡轮增压柴油发动机，发动机额定功率285.6千瓦。根据协议，动力系统最终也将在巴西生产。车辆的传动系统采用7挡