龙的模式标本是唯一的化石，是在1992年被发现于法国南部普罗旺斯，而且仅发现少数骨头。目前已发现火盗龙的牙齿、趾爪、以及嵴椎化石。牠们是由罗南·阿兰（Ronan Allain）与菲利普·塔丘特（Philippe Taquet）在2000年所叙述、命名。模式种是奥林匹斯火盗龙（"P. olympius"）。属名意为「火盗贼」，因为火盗龙的化石是在森林火灾之后被发现的；种名则是以奥林匹斯山为名。牠们生存于白垩纪晚期的坎潘阶到马斯垂克阶之间，约7,060万年前。火盗龙属于兽脚亚目的驰龙科，是种小型、类似鸟类的