1472年明朝使臣册封金丸（已改名为尚圆）为王，史称“第二尚氏王朝”。第二尚氏王朝的第二代国王尚真王统治时期（1478年-1525年）为琉球的黄金时期，贸易发达，先后击败了远弥计赤蜂、仲宗根丰见亲等按司的势力，征服了八重山、与那国等岛。至1537年尚清王攻佔奄美群岛之后，琉球王国终于将势力扩张到整个琉球列岛，确定了北起喜界岛、奄美大岛，南至宫古、八重山群岛的疆界，即琉球史书中所称“三省并三十六岛”。1609年日本萨摩藩进攻琉球，并于两年后把琉球归萨摩藩管辖。但是为了和明朝（及后的清朝）进行朝贡贸易上