家乡秘密活动，与明军周旋达七年之久。洪武十八年（1385年）五月，明朝增设军屯卫所，逐破产农民入深山，吴勉再次举兵于湘黔桂边境，曾攻克贵州黎平、锦屏县、湖南省通道县等地。七月，号称“刬平王”，一称“铲平王”，拥众二十万。八月，朱元璋派信国公汤和和江夏侯周德兴会合楚王朱桢的护卫，号二十万大军，镇压吴勉。“分屯立棚”，削弱了义军力量。吴勉率部转至佳所、永从、顿洞一带立栅抵抗，后从岭迁寨突出重围，在上黄与官军决战，四千余人阵亡，吴勉与其子吴禄被俘，解往南京杀害。有关他的事迹，至今贵州黎平侗族地区。侗族民间故事