体有多节，头部有触角，头四节为头胸部，余下皆为腹部。生活在潮湿地方，大多以枯枝落叶为食。有时会啃食植物幼苗。现时本纲已描述的物种有约8000种，但估计只佔地球上所有倍足纲物种的十分之一。
外型构造.除第一节及最后一节外，绝大部分体节各有两对脚，一般物种大约有从36只到400只脚，最大的物种是生活在东非的（"Archispirostreptus gigas"）。马陆当中比较较特别的有"Illacme plenipes"和"Sibiriulus baigazanensis"。在俄罗