2010年亚洲残疾人运动会自行车比赛分为场地自行车赛和公路自行车赛，场地自行车赛于12月13日—12月14日在广州自行车轮滑中心进行；公路自行车赛于12月16日—12月18日在大学城铁人三项场进行。