Loeuff将这些化石进行叙述、命名，模式种是萨鲁维伊塔拉斯克龙（"T. salluvicus"）。属名中的"Tarasque"，是法国南部与西班牙民间传说中的吃人怪兽；种名则是以高卢人的一个部落萨鲁维伊人为名，萨鲁维伊人在古典时代生存于马赛周围。正模标本（编号PSL 330201）是一个股骨的上半段，长22公分，地质年代为坎潘阶下层。副模标本（编号PSL 330203）是两节背椎，这些骨头可能来自于同一个体。编号PSL 330203标本则是一节损害的尾椎。某些发现于西班牙的化石，也被归类于塔拉斯克龙。