代初期的大名。伊势龟山藩主、摄津大坂藩主、大和郡山藩主、播磨姫路藩初代藩主（奥平松平家初代）。江戸幕府宿老・西国探题。奥平松平家初代。奥平信昌四男、德川家康之外孙，并着有《当代纪》。
生平.天正11年（1583年），德川家重臣奥平信昌第四男出生。其母亲为德川家康的女儿龟姬，系家康之外孙，天正16年（1588年）作为德川家康的养子，赐予了德川家康的“松平”姓氏。文禄元年（1592年）元服，同年其兄松平家治去世，又其继承上野长根7000石。庆长4年（1599年）3月11日、徳川秀忠