实权达260余年。除了将军本家，德川氏近支御三家、御三卿有权使用德川姓和从中挑选将军的继任者；其他分家（、会津松平家等亲藩）则构成松平氏。明治维新后江户幕府被废除，随后在明治十七年（1884年）华族令颁布时，德川氏中有数家以华族待遇受封爵位，宗家成为公爵、御三家为侯爵、御三卿为伯爵。明治时代晚期的1902年，末代将军德川庆喜从宗家成立分家德川庆喜家，获封公爵。德川家康的子孙中，从明治时代以来有9家使用德川姓氏：
系谱.图例：实线为实子、虚线为养子、黑体字为当主（将军职）、□为