度范围内滚动；如果制动力接近甚至超过了粘着力，轮轨间的粘着状态开始被破坏，发生俗称车轮被闸瓦抱死的“滑行”现象，也就是说轮周速度比车辆实际运行速度慢，甚至车轮已经停止转动但仍然在钢轨上滑行，此时钢轨对车轮的静摩擦力变为滑动摩擦力。制动力和粘着力的关系可以公式formula_28来表达，formula_14代表轮轨间垂直载荷（轴重），formula_30代表制动时的轮轨间粘着系数。这条公式又可以写成formula_31，或者formula_32，从而计算出单轴制动率（闸瓦压力与制动机作用轴的轴重之比）fo