后来，他重新写科幻小说，决定统一「机器人系列」和「基地系列」。艾西莫夫遇到很大的困难，因为他最初并没有想过要这样做。两个系列的设定根本完全无关。他决定扩写两大系列的故事，并用「银河帝国三部曲」作为中间的桥樑。如上文所言，「银河帝国系列」严格来说并非什么三部曲。三部小说分别讲述三个在银河帝国建立早期、中期和晚期的故事。角色之间没有特别的关系，故事强调主角的个人太空历险过程多于讨论帝国的兴起。但是无论如何，「银河帝国三部曲」帮助了艾莫西夫统一其小说，并且开展了银河帝国两万年的历史。这三部小说并没有特别的联系