国道，并以一位数的数字标记。塞尔维亚的高速公路为单向三车道（包括硬路肩），标志为白底绿字，正常限速为130公里/小时（2018年6月起）。其高速公路由塞尔维亚道路公司负责维护和运营。截至2020年3月，共有971.117公里的高速公路投入使用（不含科索沃）。
高速公路列表.由于塞尔维亚语中的高速公路叫“”，所以自2013年开始使用“A1”、“A2”、“A3”、“A4”或“A5”的道路名称。
A1高速公路.A1从苏博蒂察附近的霍尔戈什与匈牙利边境口岸开始