怠，可以说是有礼了。在礼的方面有所建树，一定会得到善报。《商颂》说：‘商汤急于尊贤下士，圣德天天向上升高。’尊贤下士，就是有礼的表现。请国君好好地考虑考虑。”宋襄公听从了他的意见，送给重耳八十匹马。
告急于晋.前633年冬季，楚成王和诸侯包围了宋国，公孙固到晋国报告紧急情况。晋国建三军救宋，与楚国交战于城濮，楚国失败后退兵。
翟泉之盟.前631年夏季，鲁僖公和王子虎、晋国的狐偃、宋国的公孙固、齐国的国归父、陈国的辕涛涂、秦国的小子慭在翟泉结盟，重温践土之盟