间（1996年至2001年）的探测成果发表在《地球物理研究期刊》（Journal of Geophysical Research），作者是 M. Malin 和 K. Edgett。MGS的发现如下：
火星探测漫游者通讯次系统.火星全球探勘者号是火星探测漫游者与地球联络的中继通讯卫星。这个功能直到2008年9月仍然有效。
火星全球探勘者号与广义相对论：兰斯-蒂林效应实验.火星全球探勘者号的资料也可以进行广义相对论的参考系拖拽实验。