3毫米长，呈典型的黄黑色。牠们的外形很像普通黄胡蜂，但从头部观看，可见牠们的脸上有三个细小的黑点。德国黄胡蜂在腹部亦有黑点，但普通黄胡蜂有类似的斑纹并与黑环连接，形成另一种图样。
蜂巢.德国黄胡蜂的蜂巢是以咀嚼后的植物纤维，加上唾液组成。蜂巢一般会筑在接近地面，而非灌木及树上。它的巢房是开放式的，并有巢柄连接蜂巢及底部。德国黄胡蜂会在巢柄周围分泌一种可以抗拒蚂蚁的化学物质，以避免牠们的侵袭。德国黄胡蜂的蜂后会独自开始建立蜂巢，在第一次产卵前会完成20-30个巢房。蜂后会视乎气候