2020年夏季奥林匹克运动会委内瑞拉代表团是委内瑞拉所派出的，于2021年7月23日至8月8日进行的第32届夏季奥林匹克运动会的代表团。这是该国第十九次参加夏季奥运。
田径.委内瑞拉在田径项目上获得以下资格（每个小项最多3名来自同一代表团的运动员参赛）：
自行车.
公路赛.根据2019年10月22日的UCI公路自行车奥运排名，委内瑞拉获得一个男子公路赛席位。2019年11月，委内瑞拉自行车联合会宣布Orluis Aular将代表该国参