到潮汐加热的影响，当时它的轨道离心率比现在更大。在它的早期，天卫一似乎与天卫四产生4：1的轨道共振，虽然后来就没有产生这样的共振。共振也增加了天卫一的轨道离心率，导致天王星对于天卫一的潮汐力并不稳定，也造成它内部的温度上升。在天王星的系统中，因为天王星的扁率比较小，而且卫星的体积相对较大，所以卫星从轨道共振中逃脱也比木星或土星的卫星要容易。天卫一非常类似土星的卫星土卫四，它们的大小、密度与质量都相当类似，虽然天卫一在这些数据上都稍微超过土卫四。目前从天卫一上发现下列的地形：