三军常称为上军、中军、下军，每军传统上按一万二千五百人制。军的统帅也称为将军，诸侯常自领上军。秦朝统一以后，这种体制也不复存在；而随着中国军事情况演变，战车也逐渐退出历史舞台，所以三军可以指代一支出征的部队前军、中军、后军的。而原来的国分三军的做法从三国之后，更加被中军、外军之分所取代，更多的是设“中、前、后、左、右”五军甚至更多；“三”字泛指众多，作为整个部队的统称，并不是准确的数字。到了现代战争，军队兵种的分化趋现陆军、海军、空军三个方面，所以三军又被可以代指这三个大军种。但是三军原来的通指整个