同祖先透过自然法则以同样方式对待所有有机体演化而来的植物和动物的多样性。从1838年起，达尔文逐步建立了他的「自然选择」理论，在1858年，当华莱士给他发了一封理论几乎相同的的信时，他正在编写关于这个议题的「着作」。他们俩的共同论文「」在1858年的伦敦林奈学会上发表。在1859年年底，达尔文关于其「理论」的出版物《物种起源》详细解释自然选择及其机制，造成日后渐为人接受的进化概念。托马斯·亨利·赫胥黎把达尔文的思想应用至人类，并利用古生物学和比较解剖学，去证明人类和类人猿有着共同的祖先。有些人对这种思想感到