77年8月，福田赳夫出访东南亚，在马尼拉出席东协扩大首脑会议，发表了《我国的东南亚政策》的演说，提出了以上三条对东南亚外交的原则。同时他会见东协五国领袖（菲律宾总统费迪南德·马科斯、新加坡总理李光耀、马来西亚首相胡申翁、印度尼西亚总统苏哈托、泰国首相他宁·盖威迁）时，提出日本拿出100亿日圆建立「文化交流基金」，并且同意东协提出的「共同工业化合作项目」（预订合作金额1,000亿日圆），还严肃承诺日本不会成为军事大国，指出国家的安全，不是依靠军事力量的强大，民生安定才是根本支柱。他还提出印支三国的民族主义情绪