谷神星，也是带内唯一的矮行星。小行星带的总质量估计是3.0-3.6 公斤， 这仅有地球卫星月球质量的4%，而谷神星就佔了其中的三分之一；11颗最大的小行星则佔有主带内一半的质量。小行星带的质量中心在轨道半径2.8天文单位之处， 在主带内主要的小行星离心率都小于0.4，而且轨道倾角小于30°，峰值在离心率0.07，倾角在4°之内。 因此，典型的小行星轨道是接近圆型且躺在黄道面的附近，只有少数的小行星才有高离心率和远离到黄道面之外。有时，提到主带时会侷限在核心的范围内，也就是那些大的小行星被发现的区域。