解》，《麟德术解》，《椭圆正术解》，《椭圆新术》，《椭圆拾遗》，《火器真诀》，《尖锥变法解》，《级数徊求》，（天算或问》）。1872年着《考数根法》，发表于《中西闻见录》第二期，这是中算史上最早的一篇关于素数的论文。在1852年－1866年，与伟烈亚力合译《几何原本》后9卷，完成明代利玛窦、徐光启未竟之业。又与伟烈亚力、韦廉臣、艾约瑟合译《谈天》、《代数学》、《代微积拾级》（美国伊莱亚斯·罗密士着）、《圆锥曲线说》、《奈端数理》、《重学》、《植物学》等书，由墨海书馆雕版刊行，对中国知识界有很大影