整系统的组态。自整定（自适应）的自动控制系统是可以适应随机变化条件的系统，其作法是自动调整其参数，或是自动决定其最佳组态。在不是自整定的自动控制系统中，有许多参数会影响系统稳定性及控制品质，可以手动进行调整。若在运作条件大幅变化时（例如输入讯号或是受控体特性改变时），参数仍维持相同的值，其控制性能可能会退化，甚至不稳定。手动的参数调整很麻烦，而且有时是不可行的。这种情形下使用自整定的自动控制系统，不但有在经济上或使用方便性的考量，这也是唯一可以实现强健控制的方法。自整定系统可以包括参数测定（parame