永乐二十二年（1424年）登甲辰科进士，授行人司副。宣德六年（1431年）改御史，巡按福建。正统元年（1436年）巡查浙江，弹劾不称职官吏四十余人。正统五年（1440年）破格攫升浙江按察使，生活简朴，政绩卓着。天顺元年（1457年）拜刑部尚书，次年迁左都御史。天顺八年（1464年）夏，上疏乞归，不等朝廷答覆即归乡，抵家即卒。
评价.《明史》称其“然清操闻天下，与耿九畴齐名，语廉吏必曰轩、耿。”