永珠（），諴密郡王弘畅第一子，諴亲王系第三代。永珠之生母为隆福之女侧室完颜氏。干隆二十四年（1759年）闰六月初八日寅时出生。干隆四十九年十一月（1784年）受封为三等镇国将军。干隆六十年（1795年）四月，接替父亲成为第三代諴亲王，惟因諴亲王并非世袭罔替的爵位，所以他的封爵只是贝勒。道光元年（1821年），永珠因瘫痪而成天卧病在床，辞任一切朝廷职务。道光十三年（1833年），将二侧夫人吴氏的管家权力剥夺交与妾室灵儿，并且剥夺了吴氏到上房的权力。道光十六年九月二十四日，贝勒府的苏拉高四吿知永珠二