此在1072年征服了穆斯林在西西里岛上的最大城市──巴勒摩，大致将西西里掌握在手中。不过，鲁杰罗此时仍臣属于哥哥罗伯特·吉斯卡尔，并与之分享征服西西里的战果：罗伯特控制了巴勒摩、半个墨西拿与西西里岛东北部的罗切拉瓦尔德莫内；同样地，鲁杰罗也与哥哥瓜分卡拉布里亚。此后，罗伯特·吉斯卡尔于1085年7月远征东罗马帝国途中去世，鲁杰罗趁着阿普利亚公国发生爵位之争的机会，摆脱对阿普利亚公国的从属，开始独立统治西西里岛，同时也开始能全力用在征服西西里的事业上，不用再分兵支援哥哥的用兵事业。1086年3月，锡拉库萨