新闻媒体使用卫星照片中第一次发现此型导弹的朝鲜地名舞水端里，将导弹命名为舞水端导弹（）或BM-25。直到2016年6月22日，导弹第一次试射成功后，朝鲜才首次公开导弹的官方命名为火星10。
发展.于2010年10月10日在平壤金日成广场举行的朝鲜劳动党成立65周年纪念仪式上首次对外展示。
试射.朝鲜2016年10月的两次导弹试射被韩国联合参谋本部判断为舞水端导弹试射。但华盛顿邮报的报道中援引詹姆斯·马丁防扩散研究中心东亚局局长Jeffrey Lewis的观点