车是在1984年于阿姆斯特丹展出，以E28代号配上人手制造的535i底盘和传奇车款M1加以改造。后来M5大受欢迎，车厂决定继续制造E28、E34、E39、E60、F10不同系列的M5。现在高性能轿车有不少对手，如梅赛德斯-奔驰 AMG的E63 AMG及奥迪的RS6等，但是M5仍然为人所熟悉。
E28 M5 (1985–1988).第一代的M5是在1984年于阿姆斯特丹首次展出，它以E28 5系为蓝本, 是首辆以载客量和高性能兼容的房车。它使用M1的引擎，所以曾经是一部最快的房车。