之所以选用全球定位系统而非作其制导系统是由于敌人经常就躲避在山嵴和岩石露头的后方，以至激光指标器对这场合的目标能力有限；而全球定位系统所制导的炮弹则可提供准确的定位，即使他在障碍物后方得到掩护。2010年4月，陆军宣布阿连特科技系统公司在冬季与竞争对手雷神公司和通用动力公司所进行的竞标试射当中获选优胜，并且根据经加速的精密迫击炮计划的需求声明获选中以提供新型的精确制导迫击炮。2011年3月，步兵旅级战斗队的士兵收到了第一批经加速的精密迫击炮计划的炮弹，并且计划在六个月以内将其发配到所有七个已部署的步兵旅