理论，他们明白一个大公会议为必需涉及教宗，并意味着教宗加上其他主教的力量是大于教宗单独行动的力量。
中世纪.当谈及有关道德与信仰的议题时，一些中世纪神学家（如阿奎那）便曾讨论过有关教宗无谬误一事。《教宗训令》是一份可能由教宗额我略七世在1075年签署的关于27条应属教宗之权力的文件。该训令的宗旨是教宗至上，其中「他可以罢免皇帝」一条使得世俗与宗教权力的界限被打破，并引起了世俗力量。而第19和第22条则分别指出「没有人能判断教宗」及「在圣经作证下，罗马教会从来不会犯错，他不会犯错直到