尾目不具眼、翅或是触角，由于缺乏色素，他们通常是白色或淡棕色。第一对足共有五节，举起并指向前方，跗节上拥有许多感器和感知用的毛，用来代替缺少的触角。他们用4只脚行走。头部为锥状，并具2个目前功能未明的。体躯则呈长圆柱形，身体末端则有肛后尾节。本类群属于内颚类生物，其口器包覆在颅内，由薄的上颚和组成。腹部末端不具，因此得名原尾目。本类群学名「Protura」的「proto-」为古希腊语，代表「先」，在此处代表原始，「-ura」代表「尾」。腹部的前三节具有附肢，称为腹足遗迹（styli）。生殖器位于体内，并开口