式进入批量生产，并更名为K21。2007年5月25日，韩国海军首艘神盾驱逐舰世宗大王号下水。2009年，韩国首驾国产新型军用运输直升机Surion正式下线。2010年3月10日，韩国自主研发的通用直升机KUH（KHP）武装直升机试飞成功。据斯德哥尔摩国际和平研究所统计，2016年韩国军火出口额为5.34亿美元，是世界第9大军火出口国。