16年7月15至16日试播两集，试播后收视率不错，在韩国时间9月5日晚上11时10分播出正规第一集。由运动员出身的安贞桓、徐章煇、水晶男孩的殷志源和李宰镇、喜剧演员出身的曹世镐、节目制作出身的柳炳宰共六名固定成员组成。从11月27日开始，接替Fantastic Duo调到星期日下午4时50分（韩国时间）播放。且殷志源、李宰镇因水晶男孩行程忙碌关系退出节目，而曾为嘉宾参与演出的WINNER队长姜昇润则加入固定成员。12月15日起李成宰作为固定成员加入节目。2017年2月22日，有相关人士确认，花样旅行将于4月