所发明的。他们在参观巧克力工厂后，团队的一名成员希望开发机器人，可以在巧克力上放上。开发这种新型机器人的目的是要以非常快的速度处理小型且轻的物体，这也是当时产业的需求之一。瑞士公司Demaurex在1987年购买了delta机器人的专利，开始制造用在包装产业的delta机器人。雷蒙·克拉威在1991年发表其博士论文Conception d'un robot parallèle rapide à 4 degrés de liberté（设计拥有4个自由度的快速平行机器人） ，雷蒙·克拉威因为在delta机