包含了有大量的海王星外天体，主要由冰组成，再往外还有新发现的类塞德娜天体（sednoid）。在这些天体中，有几十甚至上万颗足够大的天体，能靠自身的重力形成球体，，这些天体被称为为矮行星。已经被确认是矮行星的包括小行星带的谷神星，和海王星外天体的冥王星和阋神星。除了这两个区域，还有大量的小型天体自由的运动在两个区域之间，包括彗星，还有半人马小行星和行星际尘云。有6颗行星、4颗以上的矮行星和一些小天体都有天然的卫星环绕着。通常都依据月球被称为卫星。太阳系外侧的每颗行星都被由尘埃和小天体构成的行星环环绕着。太阳