为玛丽-安妮·罗比诺（"Marie-Anne Robinot，1736 - 1811"），一位公证人的女儿。安托万是二人的长子，其下还有两个妹妹，分别生于1768年和1769年。圣茹斯特全家后来进行了一次北迁，于1776年定居于隶属于前皮卡第省的布莱朗库尔镇。在那里他们的生活风格较为接近乡村贵族，依靠放租所拥有的土地为生。一年后，安托万的父亲去世，留下他的母亲和三个孩子。虽然失去了家里的支柱，母亲仍旧努力保证了她唯一的儿子的教育。1779年，12岁的圣茹斯特被送往在苏瓦松的一所教会学校进行学习（"Col