仰角以下射击的称为加农炮。在19世纪时加农炮的技术特征包含了：低仰角（45度以下）射击、射程远。主要用于反击敌军的炮兵。在中国，火炮多半通称大炮，加农炮是在19世纪末到20世纪初引入的和制汉语，特别指称炮管较长、射程较远的重型火砲；西方国家也在第一次世界大战后重新定义火砲称唿，法国定义炮管长20倍径以下称榴弹炮、20倍径以上称加农炮，美国则用25倍径作为定义分界点，从1920年代后中西对于加农炮的定义逐渐趋同。第二次世界大战后，随着军事科技发展与战术需求，先进国家开始将榴弹炮的炮管延长赋予更远的射程