本被归入的盘足龙科是一个由许多多孔椎龙类的属组成的未定集合群，其下可能可以再细分出更多较小的演化支。
发现.华北龙的化石于1990年代出土于中国北部山西省天镇县赵家沟的白垩纪晚期地层，属于灰泉堡组未命名的上部层位，根据介形纲、轮藻门、鑑定年代可能是森诺曼阶至坎潘阶。一系列报导描述了灰泉堡组的地质概况，标本位在的上部层位是河流沉积作用的粉质泥岩。同一层位还出土了甲龙科的天镇龙、山西龙、匿称为甘氏四川龙的材料（）、以及鸭嘴龙类未定种。
化石材料.正模标本是