日本原定同时发行，但因《伊尔的冒险》在发售前发现错误而推迟发售，《鲁卡》和《伊尔》分别于2001年3月9日和4月12日在日本发售，北美版两个版本皆于2001年9月15日发售。游戏是北美Game Boy Color上最后发售的一部作品，游戏同样兼容于Game Boy及其增强版Super Game Boy。游戏重制于日本PlayStation平台，并与前作《勇者斗恶龙怪兽篇 特瑞仙境》以合辑《勇者斗恶龙怪兽篇1·2 星降的勇者和牧场的伙伴们》之名在2002年发售。游戏任天堂3DS平台重制版于2014年2月6