（包括一些大猿和狒狒）主要是陆栖动物，不是树栖动物。但其他的灵长目都可以爬树。行动方式包括从一棵树跳到另一棵树、用二只或四只脚行走，或是在树枝上摆盪（）。相对于其他的哺乳类，灵长目的大脑大了许多，灵长目也比较依赖立体视觉，而其嗅觉就不如大多数动物。在猿及猴身上这类的特征更加明显，但在懒猴及狐猴身上就不太明显。有些灵长目有，大部份也有对生拇指，甚至有些会有适于抓取的尾巴。许多灵长目会有两性异形，差异包括体重、犬齿大小及颜色。灵长目的发育比其他体型相当的动物要晚，也较晚成熟，但其寿命也较长。依物种的不同，成