0年，晋文公要毒杀卫成公，宁武子买通医师，得免。在鲁僖公的斡旋下，周襄王和晋文公释放了卫成公。公子瑕和元咺被卫国大夫周颛、治廑所杀。前629年，卫成公迁都帝丘，梦见康叔说相（帝丘是夏朝相之都）夺他的祭祀，就要祭祀相，被宁武子劝阻。前623年，宁武子到鲁国聘问，鲁文公为他赋诗《湛露》《彤弓》，而宁武子“不辞，又不答赋”。文公派使者私下探问。宁武子回答说：“下臣以为是在练习演奏的。从前诸侯去京师向天子朝贺，天子设宴奏乐，在这个时候赋《湛露》这首诗，表示天子当日，诸侯当露。诸侯征伐之胜而献其功，天子则因此而赐