重新推导了伽利略对物体下落的原始研究；求出了等时降落问题的解——旋轮线，而不是伽利略认为的圆；并且概述了渐屈线和弧长的理论。惠更斯还求出了几个动力学问题的解，比如单摆和复摆的振动周期、振动中心及其与轴心点的可互换性；提出了匀速圆周运动的离心率定理，以及转动惯量的概念。写道，除了科学之外，这本书里对路易十四措辞奇怪的献词也引起了人们的注意。时钟座星座就是为纪念该书命名的。