长可达2.5公尺。头骨短而厚重，有宽广平坦的颊齿，表面锐利，可切断坚硬的植物。前上颌骨与下颌前部缺乏牙齿，牠们生前可能有角质覆盖的喙状嘴。三稜龙的头骨也很独特，因为牠们的下颞孔消失了，使牠们看起来像是阔孔类爬行动物的头骨，所以三稜龙类最初跟楯齿龙目、鳍龙超目一起被归类于阔孔亚纲。在1988年，Robert L. Carroll提出下颞孔消失是为了使头骨强化。到目前为止，三稜龙的化石发现于北美与欧洲的晚三叠纪地层。