此后数百年中奥格斯堡默默无闻。955年奥托一世在奥格斯堡主教的支持下在奥格斯堡南部的第二次莱希菲尔德之战中击败了向西扩张的匈牙利。1156年腓特烈一世授予奥格斯堡城市地位，1251年奥格斯堡又获得了拥有自己的印章和对其市民征收税的权利。1276年鲁道夫一世授予奥格斯堡自由城市的地位。奥格斯堡城市的自由地位使得它与主教的世俗统治权的冲突越来越大，最后奥格斯堡将其驻地迁到了迪林根。此后数个城市贵族家庭相继统治奥格斯堡。不过他们的统治并非完全顺利：1368年市内的手工业者发动暴动，此后市内引入了一个行会宪