陈映真成为狱友。1975年，蒋中正逝世，蒋经国继任总统，武义德也因此获特赦出狱。出狱后，武义德起初仍被严密监视，但稍后便逐渐恢复自由及与亲友间的往来。此外，他也在稍后开始参加战祭。
晚年生活.2013年8月25日，武义德因骨癌病逝。随后，台湾基督长老教会邹族区会乐野教会为他举办告别礼拜，台湾地区政治受难人互助会也有多名成员前往致意。