系上系统性地研究才刚刚起步，但是亲密关系的社会思想和分析可以追溯到早期希腊哲学家。早期的学术研究同样对亲密关系很感兴趣，不过这只限于在两个人或小团体范围内的研究，很少涉及到竞争与合作、协商与谈判、服从与反抗行为的研究。身体亲密是以爱情、激情、依恋或性行为为特征的。
亲密.亲密通常是指密切的私人联系和归属感。它是通过很深的互相了解和认知形成的一种互相熟悉和喜欢的关系。真正的人类亲密关系需要对话性、透明性、脆弱性和互惠性。在人际交往中，亲密的级别和意义通常会随着关系的不同而改变