父为公孙度，公孙康之弟。公孙康死后因二子尚幼而继承辽东郡太守的职位，获封永宁乡侯。黄初二年（221年）三月，拜为车骑将军、假节，封平郭侯。后患「阴消」的疾病，即为消渴症，而丧失性能力，太和二年（228年）被长大成人的姪儿公孙渊胁逼退位并囚禁。238年，司马懿平定公孙渊，公孙恭才得以获释。