清朝的传统，与英国的交流较多，其次是日本。到了对日本作战期间，海军几乎全灭，直到抗战胜利之后接收来自日本、英国与美国的舰艇之后才逐渐扩大编制，从此之后的主要交流对象都是美国。1970年代，自以色列引进天使二型反舰飞弹与毒蜂级飞弹快艇，并且仿制为雄风一型反舰飞弹与海鸥级飞弹快艇。1979年，荷兰RSV造船厂同意出售两艘潜艇，这也是目前中华民国海军主要的水面下作战兵力。1980年代，海军请台湾中油公司出面向德国订购4艘多功能近岸船，其实是猎雷舰。1991年加入服役初期，舰上官兵必须穿着中油的制服，船身漆有「