de condition）来计算。假设有个回授系统，输入信号formula_1、输出信号formula_2。其顺向路径传递函数为formula_3，回授路径传递函数为formula_4。此系统的闭回路传递函数为因此，闭回路传递函数的极点为特征方程式formula_6的根，方程式的根可以令formula_7来求得。若是一个没有纯粹延迟的系统，formula_8的乘积为有理的多项式函数，可以表示为其中formula_10为formula_11个零点，formula_12为formula_13