连线，并出任立法会梁国雄议员助理。其后更担任第五届行政委员中副秘书长一职。2016年黄永志辞任立法会议员助理后，成为刘小丽的选举代理人，协助她出选2016年立法会选举九龙西选区。黄接受《明报周刊》专访时提到，他认为2014年雨伞运动后，立法会需要如刘小丽般的左侧势力的代表，故此为她助选。刘小丽当选之后，黄永志成为她的议员助理。2017年7月14日，因香港高等法院原讼法庭裁定，刘小丽宣誓无效，自2016年10月12日起已丧失议员资格，故此黄永志亦结束其议员助理的职务。翌年刘小丽报名参选九龙西选举补选，