豹从齐国回国嗣位。叔孙豹多次参加晋国为盟主的会盟，前559年，十三国联军讨伐秦国，前549年，出使晋国，范宣子与他谈论不朽。他说：“豹闻之，太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此之谓不朽。”（三不朽）前546年，他代表鲁国到宋国，与晋国的赵武、楚国的屈建（子木）等人举行弭兵之会，前538年，他与庚宗女生的儿子竖牛害死了他和齐女生的儿子孟丙、仲壬，不送食物给叔孙豹。十二月廿八乙卯日，叔孙豹去世，竖牛立其弟叔孙婼为宗主。