都有派遣过驻美代表，而德意志帝国在1871年建国后，先是派遣公使级的驻美外交官，德国公使馆至1893年才升格为大使馆，并于威玛共和和纳粹德国时期继续沿用。1941年12月11日至1949年9月22日间，德国大使馆因为两国外交中断而遭到关闭。随着盟军对德国的佔领结束，恢复主权国家地位的西德于1950年起派遣第一任驻美大使到华盛顿上任。
领事馆.除了华盛顿特区的大使馆和领事处外，德国外交部亦在美国其他大城市设有总领事馆（）：