物。
形态特征.所有冠轮动物属于原口动物（Protostomia），即在胚胎期，口的发育在肛门发育之前形成。冠轮动物尽管形状上相差很多，但通常爲蠕虫状，身体柔輭。
担轮动物.传统上最大的两类担轮动物是软体动物和环节动物。担轮动物的生活史具有一些关键的共性。幼虫孵化后成爲微小的游泳体，称爲担轮幼虫。担轮幼虫在身体中部拥有两条纤毛带，用于游泳和捕获食物，而在“顶端”有一丛长的鞭毛。担轮动物的幼虫非常相似，尽管其成体区别很大。直到最近，人们一直认爲节肢动物和环节