规军，以避免引起云南社会不稳，军队的经费则由当地豪强负责筹募。据东晋常璩《华阳国志》记载：「亮以夷多刚狠，不宾大姓豪强，乃勒令出金帛，聘策恶夷为家部曲，得多者栾世袭官。于是夷人贪货物，以兼服属于汉，成夷汉部曲。」可见孔明以「以夷制夷」的方法使少数民族安于蜀汉的统治之下。为了彻底避免南方割据势力再起，诸葛亮亦大举移动南中士卒，青羌万余家户到蜀地，于是便组成了共五部无当飞军。而其命名可见《华阳国志》卷4《南中志》所载：「移南中劲卒青羌万余家于蜀，为五部，所当无前，号为飞军」。
战功.太