中华人民共和国成立后.1950年，周衣冰任华东军区警备十四旅参谋长。1951年任第二十四军七十一师参谋长。1952年，他到中国人民解放军军事学院高级速成系学习。1955年，调任中国人民志愿军第一军第一师副师长，被授予中校军衔，获三级独立自由勋章、二级解放勋章，次年升任师长。1959年起，历任陆军军副参谋长、参谋长、副军长等职。1973年任北京军区副参谋长。1980年12月，周衣冰任北京军区参谋长。1981年，负责华北大演习导演部工作。1984年，担任中华人民共和国建国三十五周年阅兵副总指挥。1985年