皇帝腓特烈二世去世后，没有强而有力的帝国权力的存在去维护他的称号。虽然他获得教皇英诺森四世和对立国王荷兰的威廉的支持，他亦无法战胜强大的波希米亚国王瓦茨拉夫一世及其儿子奥托卡二世。1250年10月4日，格鲁迪被怀疑毒杀赫尔曼六世，并带她的孩子逃往萨克森的迈森。最后奥托卡二世在赫尔曼六世于1250年去世后被奥地利贵族们拥戴为公爵。为了奥托卡二世可名正言顺，瓦茨拉夫一世为他娶了奥地利公爵腓特烈二世的姊姊玛格丽特，而合法地成为王位请求者，继承奥地利公国。年轻的腓特烈一世继承了他父亲在巴登马克，由他的叔叔鲁道夫