2000年夏季，一个中国美国联合挖掘团队，在甘肃省马鬃山地区发现一个标本，也是目前的唯一标本。模式种是诺曼马鬃龙（"E. normani"），是在2002年由尤海鲁在一场演讲提到这名称。属名在拉丁文意为「马的鬃毛」，意指化石的发现处马鬃山；种小名是为纪念英国古生物学家大卫·诺曼（David B. Norman）。但是，在演讲提到的名称并没有学术上的有效性。在2003年，尤海鲁等人正式将化石进行叙述、命名。
化石.模式标本（编号IVPP V12534）包含了一个完整的头颅骨及连接的下