时代时有出现。战国策中齐策与秦策都有对栈道的描述。其中秦国的栈道是相当庞大的运输系统。秦栈道属于秦国交通系统的一部分。在史记中提到公元前三世纪，秦国就已经使用栈道： 当时的秦在zh-hans:秦岭; zh-hant:秦岭;上修建的栈道，用于向巴，蜀运粮。《战国策—秦策》有云：「范睢相秦，栈道千里，通于蜀汉。」其分佈在秦岭、巴山、岷山之间，长度曾达数百公里。。
楚汉相争时期.灭秦之后，刘邦入主蜀地，为迷惑项羽表示自己无意中原，曾纵火焚烧栈道；后韩信以「明修栈道，暗