河南承宣布政使司南阳府邓州堰子里（今河南省邓州市十林镇习营村）定居落户，以农为业，繁衍生息。在邓州经过600多年的繁衍生息，习姓发展为数千人的望族。清光绪年间，战乱匪祸，时厄年荒，光绪八年（1882年）习仲勋祖父习永盛配妻子张氏携家带眷从邓州迁至陕西省富平县塘头习家村。在富平，习仲勋的父亲习宗德和叔叔相继出生。1911年，习宗德与原籍河南淅川的柴菜花结婚，养育子女七人：长子仲勋、长女秋英、次子小名导儿（夭折），二女东英、三子仲凯、三女夏英、小女雁英。
轶事.一生性格耿直，替人受过