覆的动作让整个蛇体慢慢走完其固有的曲线。蛇类进行蛇行时，腹部的鳞甲会在地上留下清晰的痕迹，该痕迹能直接呈现出蛇的长度。
直线式.直线式是一种比较缓慢的蛇行法，又称蠕动式，多由蟒蛇或蚺蛇等体型庞大的蛇类所运用。这种行走方式亦常见于毛虫类或鳞翅目生物的幼虫阶段，亦称为「直线蠕动」。运用蠕动式的蛇类同样需要把身体挤压成曲线，不过其波浪形态却是「上下」运动，而不是「左右」运动的；移动期间，身体隆起的部份会暂时离开地面，而身体较后的段落便会推前补上腾出的空间；接着蛇类会运用隆起部份的肌肉向前