体形细长，通常黑色，并有黄、橙、红色斑纹。头大，横阔，触角一般呈丝状，雌性12节，雄性13节。前胸背板呈三角形或横形，不伸达肩板，前侧片后方有隆起的线。足细长，前足适于开掘，中足胫节有2距，或者无距。翅狭，前翅一般具3个亚缘室，少数1或2个，或者没有。并胸腹节长，也有短的种类；腹柄通常包括腹部第1、2节及第3节的一部分。成虫以泥土在墙角、屋檐或岩石、土壁做土室；或者做挖土，挖沙为巢，或在竹节内做巢，老旧房屋的房梁，柱子上，也能发现泥蜂的木巢，还有的泥蜂盗寄生别的泥蜂巢；泥蜂猎捕昆虫或者蜘蛛等节肢动物，供