一的麦克·哈灵顿出于个人原因选择离开创作团队。《半条命2》的制作从1999年6月就已经开始了，由于外部引擎很难满足要求，在草创阶段威尔乌就计划开发一套自己的引擎，这也意味着游戏制作周期的延长。在游戏开发逐渐展开之后，威尔乌决定开发一套更加逼真的人物表情与肌肉模型，技术人员也尝试为游戏引擎添加物理效果。在游戏剧本的创作中，编剧人员与美工、技术人员保持联系，努力使剧情展示出技术和艺术方面的特性。最初的两年中游戏小组只是设计了一些场景、人物的框架。2001年中，随着物理引擎的成熟，利用道具物理效应引导游戏进程