促使动力蛋白与运输货物结合，也可以调节动力蛋白的活动。
轴丝动力蛋白.轴丝动力蛋白依据生物的不同具有一到三个不等同的重链，每一个重链有一个环状马达结构域，一个起跟踪作用的卷曲微管以及一个延长尾来连接同一轴丝中的其他微管。当水解ATP时重链马达结构域会经历一个构像变化，因而带动动力蛋白以“杆”作为支点运动。
历史.动力蛋白在1936年对纤毛和鞭毛运动的研究中被首次发现和命名，20年后，在轴丝动力蛋白被发现之后，细胞质动力蛋白也被分离和鉴定。