总线动量为零。在牛顿力学中，系统总能量在动量中心系中的观测值，为系统在不同惯性系下被观测到所具有能量的“最小值”。在狭义相对论中，系统在动量中心系中的能量为系统的静止能量，进而可给出系统的静止质量其中，formula_11 为光速。
质心运动定理.对于质心，有再由牛顿第二定律，有其中，formula_14 为质点系合外力，formula_15 为质心加速度。上式即为质心运动定理（theorem of motion of center-of-mass），