永兴恭定王朱惟（），明朝秦藩第六代永兴王，永兴庄定王朱秉榉之庶长子，生母次妃丁氏。
生平.嘉靖元年正月二十六日（1522年2月22日）生。嘉靖十二年（1533年），永兴庄定王朱秉榉去世。嘉靖十六年（1537年）十二月，明世宗遣使前往西安册封朱惟。嘉靖十七年二月初三日（1538年），朱惟接受册命，袭封永兴王。隆庆二年（1568年），朱惟上疏自称父永兴庄定王朱秉榉为永兴荣惠王朱诚澜的堂姪，袭爵不合例，冒封至今。明穆宗答复称，其能据法自首，因此保留爵位终身，而子孙不再传袭。