峭壁或断崖，在行星地质学上是引用自拉丁文的Rupes，用来指其他星球上的悬崖。同行星体系命名法中的其它术语一样，只描述对象外观的单词，而不反映它的任何起源。因此，适用于任何来源的对象。涉及这一项目的首个命名，是月球上的直壁和阿尔泰峭壁，1961年被国际天文学联合会批准接受。截至2015年3月，国际天文学联合会已在太阳系中命名了62个此类似地质特征，其中水星上17处、金星上7处、月球上8处、火星上23处、小行星灶神星和司琴星上各2处，天王星的卫星米兰达上2处、泰坦妮亚上一处。有关峭壁或断崖的形成原因，是2