尤得塞斯的同心球.在公元前4世纪，古希腊的数学家尤得塞斯已想到一个以地球为中心，各个星体以多层同心球的方式环绕地球的宇宙体系了。镶嵌了所有恆星的恆星同心球在最外层，以北天极为中心，用大约一天时间从东边往西边转动（日周运动）。而属于太阳的太阳同心球则以跟恆星同心球相反的方向（从西边往东边），用大约一年时间转动（年周运动）。因为太阳同心球的自转轴与恆星同心球的自转轴并不重叠，所以在一年的时间内，太阳升到中天的高度不同，也由此解释了四季的来源。在太阳与恆星之间的，就是各个行星的同心球了。从