:::圆柱座标系.圆柱座标系是将极坐标系的 formula_9座标变成 formula_10 ，再增加一个笛卡尔座标系的z座标。如点P的圆柱座标是formula_11。直角座标系和圆柱座标系的转换关系如下：
球座标系.而球座标系则是用一个角度 formula_13表示原点到坐标点的连线与正z-轴之间的相对关系。如点P的球座标为formula_19。直角座标和球座标系的转换关系如下：
齐次坐标.在齐次座标表示时，会增加一个额外的座标，例如平面上的一