户幕府签订《神奈川条约》后返回琉球。7月7日与琉球交涉，要求签订条约。翌日开始谈判，美国就1853年达成的四项协议加以修正，要求琉球方面最迟于7月10日作出答复。7月10日，双方再度会谈，琉方承认美国提出的修正案有效。次日，美方代表马休·佩里与琉方代表尚宏勋（仲里按司朝纪）正式签订条约并互换文件。
补足.1854年10月29日（咸丰4年9月8日），萨摩藩命令将第一条修正如下：原文一、此后合众国人民到琉球，须要以礼厚待，和睦相交。其国人要求买物，虽官虽民，亦能以所有之物而