4年去世后，他的长子无畏的约翰继承了勃艮第公爵。无畏的约翰曾参加十字军东征，但却在尼科波利斯战役中惨败。勇敢的菲利普死后，与王后巴伐利亚的伊莎贝拉关系匪浅的奥尔良公爵路易一世影响力逐步上升，而勃艮第公国一派影响力则不如过去。一系列事件使勇敢的菲利普与奥尔良公爵路易一世之间关系愈发紧张。1407年，无畏的约翰派人将奥尔良公爵路易一世刺杀。奥尔良公爵路易一世遇刺后，爵位由子查理一世继承。查理一世与无畏的约翰分别支持不同的继承人继承法国王位，最终导致法兰西王国爆发内战。无畏的约翰出于自身利益，决定与占领法兰西