发现于柯克帕特里克峰（Mount Kirkpatrick），属于汉森组（Hanson Formation）下层，是个拟灰质粉砂岩与泥岩地层。在2007年，由古生物学家Nathan Smith与迪亚戈·玻尔（Diego Pol）将这些化石进行叙述、命名，模式种是汉氏冰河龙（"G. hammeri"）。冰河龙的属名意为「冰河蜥蜴」，因其化石是在南极横贯山脉的比尔德莫尔冰川发现。种名则是以伊利诺州奥古斯塔那学院的William R. Hammer博士为名，Hammer博士是以古动物学与南极洲研究闻名。在命名者