分梁国置济阴国，治定陶（今山东省定陶县西北）。辖境约当今山东省菏泽、定陶、东明、鄄城等市县地及成武、巨野等县部分地区，北至濮阳地区。后元年（前143年），济阴王薨，无子，国除为济阴郡。汉武帝元封五年（前106年），置十三刺史部，济阴郡属兖州刺史部。汉宣帝甘露二年（前52年），立皇子刘嚣为定陶王，改济阴郡为定陶国。黄龙元年（前49年），徙定陶王为楚王，复为济阴郡。汉元帝建昭五年（前34年），山阳郡黄侯国、菑乡侯国改属济阴郡。汉成帝河平四年（前25年），徙山阳王刘康为定陶王，复置定陶国，黄侯国、菑乡侯国