执《孝经》讲士章，武帝亲自质询。他自有解释，详实应对，没有人不叹服，除授童子奉车郎，获优厚赏赐。到岑之敬十八岁，他参加重云殿法会，当时武帝亲自烧香，看到他就说：「很久不见，你已经成人了！」即日就让他担任太学限内博士，很快改任寿光学士、司义郎，又除授武陵王萧纪的安西府刑狱参军事。太清元年（547年），他上表请求试人官吏，除授南沙县令。侯景之乱爆发，岑之敬率领部众支援京师，到达至郡边时得知台城失陷，就离开部下回乡。承圣二年（553年），获授晋安王、宣惠将军萧方智的府中记室参军，其时萧勃据守岭表，因此诏令他宣旨安