6年，腓特烈二世在同匈牙利作战时阵亡，未留儿子，其女婿巴登的赫尔曼六世也未能稳固自身的统治。
奥托卡二世时期（1251－1278）.1251年，波希米亚国王普什米塞·奥托卡二世夺取奥地利，领地北起易北河，南抵亚得里亚海，一跃成为中欧强权之一。1274年，普什米塞·奥托卡二世在争夺神圣罗马帝国皇位的斗争中失败，哈布斯堡家族的鲁道夫一世在选举中获胜。普什米塞·奥托卡二世拒绝做效忠宣誓，遭到鲁道夫联合德意志诸侯对其讨伐。1276年，普什米塞·奥托卡二世被迫放弃奥地利，1278年8月2