估计其身长约7公尺长，体重约4吨。在2010年，葛瑞格利·保罗（Gregory S. Paul）估计其身长约8.3公尺，而体重约2.2吨，他推测豪勇龙的身体较为轻型。
嵴椎.豪勇龙的最明显特征，是背部的大型背部帆状物，由厚、长的嵴椎神经棘支撑，长度约50公分，并横跨整个背部与尾巴，类似同时代的着名肉食性恐龙棘龙，以及二叠纪的异齿龙。事实上，这些高大神经棘并不完全类似棘龙的帆状物。其他动物的棘柱未端变细，而豪勇龙的棘柱末端则是变厚、变平坦。豪勇龙的后段棘柱由肌腱连接在一起，可牢固背部