成。每台转向架装用三台牵引电动机，采用抱轴式半悬挂，通过单边弹性斜齿轮传动。牵引力和制动力通过转向架中心销传递到车体。ND3型机车增设了ND2型机车没有的轴重平衡装置，在牵引列车起动时进行轴重转移补偿，以改善粘着性能、提高起动牵引力。机车采用克诺尔型空气制动机，采用双侧闸瓦。