适应其狭长的身体，而在蛇体内是左肺体积变小。其骨架结构和皮肤与其他有鳞目差别也很大。蚓蜥的头比较粗大，而且没有明显的脖子，有弹头形、横扁形或者竖扁形的头，大部分种的头骨是硬骨，下颚中间有一颗独特的牙齿。它们的眼睛是不可见的，因为眼睛被皮肤和鳞片覆盖，视觉退化，外耳和鼓膜也已退化。蚓蜥的身体可以伸缩，而且尾部可以缩回，很容易使人误以为是头部。蚓蜥的学名来自于一条身体两端各长有一个头的神蛇双头蛇（Amphisbaena）。包括有五趾双足蚓蜥（"Bipes biporus"）的双足蚓蜥属（Bipes）中全部4