的绝对值比率，就是恢复系数，以方程式表达为其中，formula_3 是恢复系数，formula_4 是碰撞后的分离速度，formula_5 是碰撞前的接近速度，formula_6 是与冲击线同线、任意设定的单位向量，冲击线是这两个物体接触时连结其各自质心的直线。接近速度 formula_5 、分离速度 formula_4 都是相对速度，分别以方程式表达为其中，formula_11 、formula_12 、formula_13 、formula_14 分别是第一个物体、第二个物体在碰撞前与碰撞后