竹节石是一类已经绝灭的海生无嵴椎动物，其归类尚未明确，目前通常根据竹节石化石的壳壁结构和成分以及壳体形态，将该类动物作为软体动物门中的一纲，即竹节石纲（学名：）。牠们生活于奥陶纪早期到侏罗纪，以悬浮物为食，几乎遍佈全球。
分类.过往根据竹节石壳壁的厚度、初房形态和有无隔壁将竹节石纲划分为3个目：现时这个纲分为下列四个目，以及一个地位未定的属：