哈拉尔国王有两个姐姐，分别为生于1930年的拉格茜尔公主（Princess Ragnhild, Mrs. Lorentzen），2012年9月16日去世；生于1932年的阿斯特丽公主（Princess Astrid, Mrs. Ferner）现住在奥斯陆。哈拉尔信奉挪威信义宗，1968年8月29日和宋雅·哈拉尔森小姐在奥斯陆大教堂结婚，生有玛塔·路易斯公主（Princess Märtha Louise）和哈康王储（Crown Prince Haakon）两个孩子。