，乔治·史蒂芬生和他的儿子罗伯特·史蒂芬生的公司建造的机车一号是第一辆在铁路（斯托克顿和达灵顿铁路）上能载客运行的蒸汽机车。乔治·史蒂芬生还建造了世界上第一条只允许蒸汽机车通行的城际铁路，即1830年开通的利物浦和曼彻斯特铁路。19世纪80年代，电气化铁路出现。从20世纪40年代开始，大多数仍旧使用非电气化铁路的国家都开始将蒸汽机车更换为柴电机车，到2000年代，这一过程基本完成。20世纪60年代，日本和其他一些国家出现电气化高速铁路系统。
中国大陆.光绪初年，有英国人擅自在上