相对大型角龙科，估计身长约5.5公尺及体重约2.5吨。牠有着一根小鼻角，与两根位于眼睛上方、非常长的眉角；另外颧骨也有两根小角向两侧突出，于是由正面看起来总共有五支角，因而得名。颈盾相当长（可达2公尺多）且大致呈长方形，边缘生长着许多对三角形的小突起（皮内成骨），其中以上缘的突起最大，上缘中线有个U字型的凹槽。厚重的颈部支撑着大头，躯干高且宽，后背神经棘高，以与前面高耸的颈盾互相平衡。五角龙属于开角龙亚科，与犹他角龙最近缘。牠们在演化支中可能位于比开角龙更进阶、但比准角龙、三角龙族原始的中间位置。有推论