因此刘邦称帝之后，但对异姓诸侯王心存疑虑，害怕其谋反，危及自己的江山，于是着手消灭异姓王与功臣势力。先是燕王臧荼造反，接着又有人举报楚王韩信谋反，刘邦採纳陈平之计将韩信由楚国掳至长安，降为淮阴侯，最后借吕后之手斩杀韩信。其后彭越、英布、韩王信、臧荼、卢绾等王皆一一被其削除。其将异姓诸王清灭后，刘邦吸取秦亡的教训，又封自家的子侄为王，实行郡国制，以保刘氏江山稳固。然而，随着吕后势力日大，刘邦担忧汉室江山被吕氏夺去，因此在其晚年与刘氏诸王杀白马为盟，以策万全。
后续.刘邦驾崩后，吕