即使担任征夷大将军的氏族有所更迭，也没有外人敢直接篡夺天皇大位。日本这种特殊的政治体制，迥异于同时代世界上的其他国家。中国历史时代将军出征在外，办公的府署设在帐幕，因而称为「幕府」。该词传入日本后，成为了近卫大将的汉名。之后右近卫大将源赖朝担任「征夷大将军」，因为是“大将军”，所以征夷大将军远征虾夷时的本营也称作「幕府」。战时的司令部，和平时期的政策发出地，实质上是武家政权的政府机关。江户时代中期以后，随着朱子理学的普及，研究汉学与儒学者的推广，人们把征夷大将军治事之处称做「幕府」，意义变成了政府机构。