、要辨别的形状的种类，演算法会在中执行投票来决定物体的形状，而这是由累加空间（accumulator space）里的局部最大值来决定。现在广泛使用的霍夫变换是由 Richard Duda 和 Peter Hart 在西元1972年发明，并称之为广义霍夫变换，广义霍夫变换和更早前1962年的Paul Hough 的专利有关。经典的霍夫变换是侦测图片中的直线，之后，霍夫变换不仅能识别直线，也能够识别任何形状，常见的有圆形、椭圆形。1981年，因为Dana H. Ballard 的一篇期刊论文 "Gen