安定时间之间取舍。微分单元对输入中的高频信号格外敏感，PI控制器因为没有微分单元，在讯号杂讯大时，在稳态时会更加稳定。但对状态快速变化的反应较慢，因此相较于调适到最佳值的PID控制器，PI控制器会较慢到达设定值，受干扰后也比较慢恢复到正常值。PDF控制（pseudo-derivative feedback control）可以视为是PI控制器的变体，比例控制器的输入由误差值改为回授值。
不动作区.许多PID回路是控制机械元件（例如阀）。机械保养是一笔可观的费用，磨损会使得机