直于所在平面的轴的转动惯量formula_2
常见物理模型的三维惯量张量.以下列表给出了每个物体上的惯量张量。为了保留上面的I的标量矩，I的张量矩根据以下式子被投射在由单位向量n所定义的方向上：其中点积表示用到了和爱因斯坦求和约定。n可以是"I", "I", "I"的笛卡尔基e, e, e