1978年6月至1985年研制和生产、1992年投入德国联邦国防军服役的现代化的一次性型无后座力火箭筒，发射110毫米火箭弹头。1973年，PzF获第一次发出的招标，以向西德步兵发配一种有效对付当代苏联装甲部队的武器，从而取代当时已经开始过时的铁拳44火箭筒。
原理.Panzerfaust 3是由一枝预先装填一枚火箭弹的一次性发射管和一个可重复使用的瞄准／击发组件所组成。火箭弹则是由装填了阿马托／士志弩（）炸药的锥形装药弹头和包括推进装置的主轴所组成。发射管为内部的圆柱形铝合金