500公斤的情况下，巡弋飞弹射程将不被限制。在2012年第二次重新谈判时，李明博政府争取到射程800公里，但战斗部仍然只能限制在500公斤。由于弹道飞弹限制太多，因此大韩民国判断未来对朝鲜人民共和国的攻击武器必须改研发巡弋飞弹。巡弋飞弹的导航系统由国防科学研究所研发，飞弹制造由LIG Nex1公司承揽。韩国军方为了这批飞弹的指挥权，因此在2006年9月创设了管理。2006年7月7日，大韩民国首度公开玄武三A巡弋飞弹计画，并于同年通过的计画中公布未来玄武飞弹将佈署在海军KDX-3驱逐舰、KD-2驱逐舰装设