新世界秃鹰中最充满色彩的。牠主要是白色，上身、翼及尾巴羽毛呈灰色至黑色。白色的身体上亦有一些玫瑰黄色。牠的喙厚而强壮，是新世界秃鹰中最有力的，但较其他大型勐禽细小。喙钩向下及很锋利，呈橙色及黑色。牠的双翼很阔，尾巴短阔及呈正方形。牠的眼睛呈草色，有锐利的视觉。不像一些新世界秃鹰，牠是没有睫毛的。王鹫有很明显及黄色的肉冠，要等到4岁时才会完全成形。牠的脚呈灰色及有长而厚的爪。王鹫是最少两性异形的，只有在体型上有分别。雏鹫的喙及眼睛都呈深色，绒毛及灰色的颈部最终会变为橙色。雏鹫整体上呈石灰色，到3岁时与成年的相