S-1第一次被公开是在1999年的鄂木斯克。TOS-1的使用单位并非俄罗斯陆军炮兵部队而是NBC防御部队（）。
开发.配备燃烧弹和温压弹头的重型短程多管火箭炮的概念起始于70年代末。80年代初开发了这一战斗系统，包括战车、火箭弹以及装填车，并命名为TOS-1，这一系统保密了相当长一段时间。TOS-1可以用来进攻军事部队、设施及建筑物，包括防御工事，战车与步兵和坦克协同作战。发射车的大量需求以及高级别的防护（最低射程3,500米）使设计人员最终选择了T-72主战坦克底盘。TZ