的前锋营转换而来。明成祖时以上直官军、旗手卫、锦衣卫红盔将军组成，平时为朝廷侍卫主要构成部分。与其他部队相同，采取蒙汉相杂的体制，尤其是哨马营，在初期多为达军(包括鞑靼人、 回回 、女真等构成复杂)，几次北伐后已少见达官达军。三千营分作五司：嘉靖时改名为神枢营，取神枢鬼藏之意。大宁前卫、富峪卫、义勇右卫、燕山左卫、羽林左卫、锦衣卫、营州前屯卫、济阳卫、羽林右卫、大兴左卫、武功中卫、虎贲左卫、武功右卫、旗手卫、密云中屯卫、裕陵卫、神武左卫、武骧右卫、留守后卫、虎贲右卫、府军后卫、骁骑右卫、豹韬