地铁除了西郊线和亦庄T1线两条有轨电车线路之外，全部使用电力动车组在1435mm的标准轨距上运行。目前除首都机场线、燕房线、大兴机场线（JC40×）为4节编组（首都机场线为4L编组，大兴机场线为4D编组，燕房线为4B编组【远期将扩编为6B编组】），6号线、7号线、16号线、大兴机场线（大部分列车）为8节编组（16号线为A型车，大兴机场线为8D编组，其余均为B型车）外，其他线路的列车均为6节编组（14号线为A型车，其余均为B型车），最高时速为80km/h（6号线、7号线、15号线、昌平线、房山线为100k