米，雄蜂及工蜂较为细小。雄蜂的触角有13节，雌蜂的则只有12节。雄蜂腹部有明显7节，但雌蜂的则有6节。雌蜂有产卵器进化为刺状。黄边胡蜂除了保护蜂巢或自卫外都不怎么带有攻击性。若被刺中则会很痛。
特征.黄边胡蜂的眼睛呈腰豆状。翅膀呈红橙色，腹部呈褐色有黄色斑纹。它们比普通黄胡蜂大，但比大虎头蜂细小。胸部及腹部都有毛，但数量比蜜蜂小。
与人类关系.
攻击性.黄边胡蜂经常被误认为富攻击性及危险，故有些人十分怕它们。有些人甚至于相信被它们