展示卢沟桥历史、建筑、雕刻艺术。在卢沟桥史料陈列馆的基础上，2008年9月10日卢沟桥历史博物馆正式建成并对公众开放。购买卢沟桥门票的游客即可免费参观该馆。卢沟桥历史博物馆的建成开放，拉开了首届北京“卢沟晓月”中秋文化节的序幕。卢沟桥历史博物馆位于卢沟桥北端，宛平城西门外，占地面积23000平方米。开馆初期，进入该馆大门，可见三组大理石浮雕。第一组为斩龙剑，卢沟桥桥墩平面呈船形，迎水面有契形的“分水尖”，每个分水尖上安置一根长约26厘米的三角铁柱，俗称“斩龙剑”。第二组为大刀雄风，描绘国民革命军第二十九