ia、(87) Sylvia、(107) Camilla、(121) Hermione、(130) Elektra、(243) Ida、(283) Emma、(379) Huenna等等)，他们也称为大小比例悬殊的高尺寸比双小行星。成对的陨石坑，如加拿大的清水湖，可能就是双小行星造成的。已经有好几种双小行星系统形成的理论被提出。最近的研究显示它们都明显有巨大的孔隙 ("碎石堆叠"的内部)。环绕着大主带小行星的卫星，像是、或，是再一次侧向的撞击或分裂，才从母体分裂出来形成的。海王星外的双小行星可能是在