on::::身体.后鳃目生物的身体经历矫正扭转，进化的以180°逆转其最接近的祖先的扭转（Torsion）。
足部.足部的中央为脚底，用作移动。足部的侧面进化成疣足（parapodia），为翼状肉质的发展物。在部分亚目如有壳翼足亚目（Thecosomata）及裸体翼足目（Gymnosomata）等，她们的疣足会用作游泳。
颜色.很多后鳃目生物都有鲜艳的颜色及刺般的细胞，用意为告知猎食者去避免以她们为食物。