最终于1820年带亲信加入起义军。1821年2月，两人宣布了“伊瓜拉计划”，提出建立独立的君主立宪制墨西哥的主张，尊天主教为国教，促进国内一切阶层团结等三项主张，并建议与起义军联合。他们成功地联合了墨西哥的所有起义军，伊图尔维德同农民起义军领袖比森特·格雷罗达成共同反击殖民军协议。阿古斯汀·德·伊图尔维德任联军总指挥。3月14日殖民当局宣布伊图尔维德为背叛者并派军队征讨。1821年6月起义军占领巴利亚多利德和克雷塔罗。8月24日阿古斯汀·德·伊图尔维德与新西班牙总督胡安·奥多诺胡签订科尔多瓦协定，墨西哥