国function bay公司开发的一个基于递归算法的多体动力学系统仿真软件，其采用相对坐标系运动方程。适合行业主要是通用机械领域、传送机械、汽车、航空航天、兵器行业、电子电器领域的仿真分析。
主要模块.RecurDyn主要处理机构、结构、控制、液压、摩擦、润滑、疲劳、可靠性方面的问题。其中机构方面能处理刚体机构、基于小变形假设的模态柔性体机构以及基于有限元理论的大变形柔性机构；结构方面能和有限元进行结合处理动态有限元问题；另外其专有的液压、摩擦、皮带、齿轮、履带、链传动、轮胎、活