龙芝军事学院毕业，任中央军委参谋部部长、长江局军委书记，协助周恩来处理军委日常工作，举办短期军事训练班，并负责讲授暴动方略、游击战、运动战等课程。1932年1月，刘伯承到达瑞金，被任命为红军学校校长兼政治委员。1932年10月，任中央军委总参谋长；宁都会议上，在对于毛泽东是否仍留在前方的问题上，会上发生了激烈的争论，刘伯承由于来苏区还不到一年，就支持了多数人的意见，反对将毛泽东留在前方。1933年，刘伯承协助朱德、周恩来在前方指挥作战，取得第四次反围剿战争的胜利。期间，刘伯承撰写《现在游击队要解答的问题