后又被使用于轻骑兵，特别是在东欧最为盛行。至于古中国北方的游牧民族（除金兵外）并不使用长枪，他们的战术配置通常先由弓骑兵打带跑地到敌人伤残无力之后才由持弯刀的骑兵肉搏冲锋。
17-19世纪.在这段时期，枪骑兵（在波兰及德国叫做乌兰）在欧洲、土耳其和印度军队已经很常见。但是在土耳其军队中，他们日渐摒弃了重型装甲以获得机动性。在欧洲，波兰的枪骑兵是最后放弃重型装甲的部队之一。枪骑兵在战场上的价值，在18-19世纪曾备受争议。然而拿破仑战争中却使用了大量的枪骑兵。在这场战争中，波兰人被