大泽之变后，抗秦起义风起云涌，实力军人纷纷称王。汉高祖刘邦建立西汉后，一方面继续推行郡县制，同时保留了一部分封国，大者为王，小者为侯，分封给异姓功臣，主要的有七人：即（原齐王）楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布，赵王张耳、燕王臧荼（后为卢绾）、长沙王吴芮、韩王信。刘邦心中非常提防这些异姓王，于是称帝不久，就开始磨刀霍霍，这些王国受到汉朝的攻击，大多不能得到善终。赵王张耳病逝，赵国第二代赵王张敖因涉嫌行刺被问罪，王国除，降为宣平侯。燕王臧荼谋反，被攻灭，处死。后立的燕王卢绾勾结匈奴，结果被刘邦察觉，发兵击之，