在控制论中，控制器（controller）是一依据传感器信号，来调整发送至致动器的输出信号，用以改变受控体（plant）状况的装置。举例来说，屋内的空调系统可用温度控制器，依据温度计测量的气温，以调整冷气机强度，以达到一个舒适的环境温度。