助一个人准备进入强烈的感官刺激。有些人甚至将一场熟练专业的BDSM游戏比喻为音乐作曲与演奏，每个感官刺激都好像是一个音符一样。于是，不同的感官刺激就可以用不同的方法结合起来制造出一个整体的经验。
历史.BDSM并没有一个清楚的历史起源。14世纪有些轶事报导中说到，有些人愿意被绑起来或者被鞭打，来作为性爱的前戏或替代。中世纪的「宫廷爱情」文化中骑士对女主人的卑屈献身被某些人认为是BDSM的先驱。有些资料则认为BDSM之所以成为一种有别于他者的性行为形式，是起因于18世纪西方开始对性