附器是指从躯体突出的部份，或任何生物的身体部份的自然伸延部份，如嵴椎动物的四肢。无嵴椎动物生物学的范畴中，附器是一个一般词汇，意指从任何体节伸延出来的同源身体部份。这些部份包括触角，口器－包括上颚，下颚and 颚足），翅膀， 鞘翅，鳃，甲壳类的步足 （）, 游泳足（腹肢）（），性器官（生殖肢）（）及部份尾部（尾足）（）；通常每个体节都有一对附器。附器的类型可以分为每个附器只有一连串肢节的"单肢型"（），如昆虫和蜈蚣；每个附器分成两条的"双肢型"（），许多甲壳类均属此种；也有附器分成三条的"三肢型