-IVB的助推器。
历史.2006 RH是在2006年9月14日使用卡特林那巡天系统设在亚利桑那的27英吋 (69公分) 的史密特摄星仪发现的。"6R10DB9"是卡特林那巡天系统自行给予发现天体的名称，通常只在 小行星中心的近地天体确认网页中使用，直到国际天文学联合会将它归类为小行星。它在9月14日添加在NEOCP上，但随后就解释"它不是一颗小行星而被删除。"初步的轨道计算显示，它是地球的重力从週期11个月的太阳轨道上捕获的天体，并且类似于上个世纪的60至70年代初，在阿波罗计画