汉朝时沿革实行秩位制，常将大司马与大将军位居上公，骠骑、车骑、卫将军位比三公(三司)，前、左、右、后将军则位居上卿之列，皆属汉朝中央直属的重号将军，高于诸名号军。
着名受任者.着名的前将军有西汉时期的李广，东汉末期的董卓，三国时期蜀汉的关羽、李严，魏国的夏侯惇（魏文帝曹丕称帝后，升为大将军）、张辽、满宠，和吴国的朱桓等。