的DK2和DK3型列车。其中的DK指的是“电动客车 "diandong keche"”。这些型号的列车以及他们的变体，也就是DK8、DK20、DK16A、BD1和BD2型等被统称为北京地铁的第一代列车。21世纪初，京车公司陆续翻新制造了DK16AG和DK20G型列车，所以他们仍得以继续运营至2008年，翻新过的DK16AG列车于2005年投入2号线运营。
第二代.从1980年代至1990年代早期，北京地铁引入了新的车辆，包括的型号有DK6、DK9以及他们的变体DK11、DK16和G