project) 是先锋计划的一部分，由两艘于1978年发射到金星的航天器组成，即先驱者金星轨道器和先驱者金星联合探测器。该项目由美国国家航空航天局阿姆斯研究中心负责管理。先驱者金星轨道飞行器于1978年12月4日进入环金星轨道并进行观测，以确定金星大气层和金星表面的特征。直到1992年10月，它一直都在传回数据。1978年12月9日，先驱者金星联合探测器在金星大气层中部署了四台小型探测器，所有四台探测器在降落到地面过程中都一直在传输数据。其中一台探测器在着陆后幸存下来，并在地表持续传输了一个多小时