元元年（758年），为淮西襄阳节度使、邓州刺史。七月，华州司功参军杜甫上书刺史郭某规划灭燕，提到可以遣郑蔡节度使季广琛、鲁炅等军进发渡河，收黎阳、临河等县，与其他唐军成掎角之势，早晚可取安禄山子燕帝安庆绪首级。九月，鲁炅与朔方节度使司徒郭子仪、河东节度使太尉李光弼、关内潞州节度使王思礼、李奂、滑濮节度使许叔冀、平卢兵马使董秦、李嗣业、季广琛等九节度使同攻安庆绪，十月，鲁炅从阳武渡河，在卫州会合郭子仪，围攻安庆绪于相州。鲁炅领淮西、襄阳节度行营步卒万人、马军三百，以李抱玉为兵马使，分兵攻东面之北。干元二年（7