冠齿轮（英：crown wheel）是角为90度的，齿分布在端面。节锥角不是90度，就只会称为伞齿轮。冠齿轮可以和一个或多个啮合，让旋转运动改变速度和角度。冠状齿轮在过去由于受计算理论和加工条件限制，不如普通伞齿轮应用多。通过新工艺优化，现在加工精度可达DIN 3967五级要求。
优点.冠状齿轮体积小，结构紧凑，传递扭矩大，只要在轴向定位部分稍作设计，可以使其过载时能“打滑”，有自我保护作用。一般用在机械的变速、换向离合器上。冠状齿轮和小齿轮轴的夹角可在0°~150°之间的任意