为二百贯（一千石），并任命为统领75名足轻的足轻大将，也将名字中的「晴」字赐予勘助，改名为「晴幸」。出仕武田家当年，勘助征讨信浓地区，立下攻陷九座城池的大功，俸禄增加到300贯。1544年武田晴信攻打诹访赖重，勘助献出计策将诹访赖重击败，赖重之女诹访御料人美貌出众，晴信想将她纳为侧室却受到板垣信方、甘利虎泰等重臣反对，后来勘助说明是为了让武田家血统融入诹访氏，得以继承名门方便控制当地豪族之故，晴信才得以遂其所愿，隔年生下一名男孩，该男孩即为武田家末代当主武田胜赖。天文15年（1546年），晴信攻打位