赴广州，任大本营高级参谋。1924年初，王柏龄被孙中山任命为黄埔军校筹备委员会委员，参与创建黄埔军校。1924年3月，任黄埔军校入学试验委员。同年6月，任黄埔军校教授部主任。1924年，黄埔军校学生成立中国国民党党军两团，王柏龄任第二团团长（一团团长为何应钦)。1925年2月，调任黄埔军校参谋长，7月代理黄埔军校教育长。1925年成立国民革命军，党军改为第一军，军长蒋介石。1926年1月，国民革命军第一军增设教导师，由王柏龄任师长。之后与第一军第一师师长钱大钧对调职务，王柏龄成为第一军第一师师长，兼第一