4年，秦始皇派遣任嚣、赵佗率领秦军重新发动攻势，很快将岭南地区完全纳入了秦朝的版图。同年，秦朝在岭南地区设立了南海郡、桂林郡、象郡三郡。前206年秦帝国灭亡。约前203年，赵佗占据南海，兼併桂林郡和象郡，在岭南地区建立南越国。析象郡为交趾、九真两郡。西汉时，前111年（汉武帝元鼎六年）汉平南越国，在原南越国地方设交趾刺史部，是汉代十三刺史部之一，也是汉朝最南部疆域。交州设有南海郡、苍梧郡、郁林郡、合浦郡、交阯郡、九真郡、日南郡、珠崖郡、儋耳郡共九个郡，其中在今天的越南部分交州有三郡：交趾（一作交阯，今越