于角鼻龙下目，并且被认为是更先进兽脚类的一个旁支；目前腔骨龙超科被认为可能是其他兽脚类的祖先，如此一来，牠们将成为并系群集合。较为先进的角鼻龙下目（包括角鼻龙与食肉牛龙）生存于劳亚大陆，牠们出现于侏儸纪早期，并存活到侏儸纪晚期。角鼻龙下目与更先进的坚尾龙类近亲同时竞争，其中的阿贝力龙超科支系，在冈瓦纳大陆存活到白垩纪末期。坚尾龙类比角鼻龙下目更为特化。牠们可分为两个演化支：较原始的斑龙超科（或称棘龙超科、蛮龙超科）、以及较先进的鸟兽脚类。斑龙超科在侏儸纪中期到白垩纪早期最为普遍，其中的棘龙科存活到白