大的代表团，寻求西方各国的支持，史称大出使。但其时欧洲各大国的注意力正全集中在西班牙王位继承的争执中，法国与鄂图曼结盟，而奥地利则爲了维持自己的战争而不愿意破坏与鄂图曼的和平。虽然没能结成反鄂图曼同盟，但他在荷兰却花费大量时间学习造船，并目睹了欧洲各国文艺复兴的盛况，由此定下了日后俄罗斯改革的基石。1698年夏天，因国内禁卫军谋叛，企图拥立他的异母姐姐索菲亚为沙皇，彼得中断游历匆匆回国，不过叛乱在他返抵之前已经被平息了，而索菲亚被迫到修院出家。彼得严厉处罚了参加禁军叛乱的人，谋叛者被处绞，尸首示众，禁军