齿龙是最原始的合弓类动物之一，与其他蛇齿龙科有接近亲缘关系，例如始祖单弓兽（"Archaeothyris"）。
叙述.蛇齿龙的身长至少2公尺，最大的个体可达3.6公尺，体重估计约30到60公斤。蛇齿龙的体型随者时代而增加，直到二叠纪早期结束时牠们灭绝。头颅骨很深，有长颌部，并拥有锐利牙齿。蛇齿龙可能在小河与池塘里捕食鱼类，但是长而狭窄的头颅骨似乎不适合这种生活方式。
地理分布.蛇齿龙的化石发现于北美洲与欧洲，包含：英格兰沃里克郡的二叠纪早期地层、法国勃艮地