枝手海参目（"Dendrochirotida"）是海参纲的一个目，特征为触手的外型为树枝状、羽毛状的分枝，触手数量为10-30支，由5条纵肌前端所衍生出具有发达收缩肌的钙质口环形成翻吻部，在移动或遭遇危险时能将身体前端缩入体内。在其腹部具有管足，部分枝手海参背部上也具有管足，部分枝手目管足为五排排列在身上，在消化道的两侧具有唿吸树。主要利用树枝状、羽毛状触触手泸食水流中的有机颗粒、藻类，不过若水流较缓或是水中颗粒较少，也会轻刷岩石表层寻找有机物质摄食。