被认为是随着个人发展阶段而改变的。许多心理学家研究了关于道德发展的理论，指出人会经历不同的道德发展阶段。道德很多时候跟良心一起谈及，良心是指自觉遵从主流道德规范的心理意识，同时也是一种基于个人的道德哲学或价值体系引发情感和理性联想的一种认知过程。认知心理学中有许多关于道德的研究。劳伦斯·柯尔伯格、尚·皮亚杰和艾略特·图里尔（Elliot Turiel）将道德发展建立在认知发展上，将过去仅限于空谈的道德形式建立在一系列的阶段和领域中。在Carol Gilligan所建立的护理伦理学中，关怀促进了道德发展，