器不足，清朝要求属国朝鲜援助，特别嘱咐要“善使鸟铳”的朝鲜军士。朝鲜受华夷之辨影响，对清朝很鄙夷，1627年丁卯之役后更是厌恶清朝，1636年丙子胡乱后被迫成为清朝属国，松锦之战中，清朝就征调朝鲜兵参与。但朝鲜国内反清思想浓厚，“北伐论”甚嚣尘上。朝鲜孝宗暗中策划“北伐”，并支持中国的“反清复明”运动。清朝对朝鲜有所察觉，因而发生了六使诘责事件。在这种情况下，清朝征调朝鲜士兵也有试探朝鲜的意图。1653年1月底，俄国沙皇阿列克谢一世决定加大侵略黑龙江流域力度，派3000军队东征，后因粮食不够和西部国