除，直到1619年由阿部氏接管，在十八世纪中，大久保氏重新接管，直到幕末为止。于1871年废城。
概略.在后北条氏的时代，居馆在天守附近设置，北方为八幡山，而且非常靠近。建立了很多美丽园景。在第三代氏康的时候，击退了武田信玄和上杉谦信的军势，被称为一座坚城。现时推测从海岸到八幡山的长达九公里。并且有多个外堀，规模还比秀吉时代的大坂城还大。这种形式的扩建实在少见。现时所看见的主郭部份，都是在大久保氏所经营。江户时代末期，海岸架构了三座砲台。主要部份全由石垣构造。现时所看见的石垣为