的讨杀了对手。之后立花家奉命参加了丰臣秀吉发动的侵略朝鲜战事。此时永晟被改任旗奉行。于文禄之役中的碧蹄馆大战，立花军被推为先锋之职对抗明军，在午前的前哨战中，以十时连久、内田统续为第一阵正面突击明军查大受，连久虽奋战但中箭身亡，与第二阵小野镇幸、米多比镇久交替，此时永晟接应了连久的部队代为指挥应战，奋战苦斗之下总算杀出血路退到后阵，然而明军从北方接连出现，虽然主君宗茂从侧面突击明军，但永晟在殿战之下，继家中武名极高的十时连久战亡后也奋战身亡，成为立花军在朝鲜落逝的其中一颗将星。