文200余篇，曾获得日本机器人学会1994年度和1998年度最优秀论文奖，第一届和第三届IEEE电子与信息技术会议最优秀论文奖等国际奖项。刘教授还是日本机器人学会会员，在日留学和工作期间，他参加了三菱电机火力发电智能控制系统的开发、日本国家大型计划核电厂自动维修的研究和开发工作。2008年，由于在多指机械手抓取技术与视觉伺服控制系统方面的贡献，他当选为IEEE院士。基于此项研究成果的商用产品——网络握手系统得到世界上50多家媒体的广泛报道，并将于2010年年底上市，它将在网络聊天、远程医疗服务等方面广泛