件。天卫二在早期常常被陨石撞击，因此表面上有大大小小的陨石坑，在天王星所有卫星里陨石撞击坑数量仅次于天卫四。最大的陨石坑直径至少有210公里。天卫二其中一个表面特征是在旺达陨石坑（）最低点的一圈明亮圆环。天卫二与天王星其它卫星一样，可能是由天王星的吸积盘所组成。航海家二号经过天王星时深入研究过天卫二，这也是人类第一及唯一一次对其深入研究。航海家二号在经过天卫二时拍下的照片可以让天文测绘家绘画天卫二40％的表面。
发现与命名.天卫二与另外一颗天王星卫星天卫一，由英国天文学家威廉·