和军事组织形式。至1605年（明万历三十三年）时，已对内称建州等处地方国王。1599年（明万历二十七年）二月，努尔哈赤下令借用蒙古文字编制满文。
建立后金.明万历四十四年 (1616年) ，努尔哈赤在赫图阿拉（今辽宁省新宾满族自治县西老城）称汗，国号“大金”，改元天命，两年后（天命三年，明万历四十六年，1618年，），努尔哈赤公布名为「七大恨」的讨明檄文，起兵反明。天命四年 (明万历四十七年，1619年），后金与明朝的第一场关键战役－－萨尔浒之战爆发。明神宗任命杨镐率领四路明军