罗马第一支常备军（包括海军），并把军团驻扎在边境，以防止他们干预内政。另创立禁卫军卫戍京畿并保卫皇帝本人。他还改革了罗马的财政与税收制度。 奥古斯都没有发动过大规模战争。前26年至前19年的北西班牙山区战役以顺利征服该地而告终。经历高卢骚乱的反复，阿尔平地区亦被征服。罗马的疆域扩展至多瑙河的自然疆域，加拉提亚省被罗马佔领。9年，条顿堡森林战役罗马失利。自此罗马向西部日耳曼的扩张停止。此后他接受莱茵河为帝国的最终边界。在东方，罗马吞併了亚美尼亚和高加索，而扩张中止于帕提亚帝国的边境。 在内政上，奥古斯