长夜动人灿烂》较为人熟悉。1998年，曹永廉正式转向电视圈发展，成为无线电视旗下艺员。之后他因收入与支出不平衡而欠下银行信用卡债务，更患上情绪病，甚至曾想过开车撞山自杀，幸好其后他得到更多工作机会，慢慢还清债务及走出人生低谷。他在多次访问中特别感谢邵美琪等众多朋友的支持。曹永廉于1999年在《双面伊人》饰演反派「方德信」，2000年演出《妙手仁心II》的「向众仁」，2006年参演处境喜剧《高朋满座》，之后《法证先锋》的「沈雄」、《金石良缘》的「金永来」及2012年《大太监》的「安德海」等等，令到愈来愈多