的主要成员有吉米·佩奇（，吉他），劳勃·普兰特（，主唱），约翰·保罗·琼斯（，贝斯兼键盘）和约翰·博纳姆（，鼓）。乐团早期专辑的风格根植于蓝调摇滚和迷幻摇滚。他们与黑色安息日、深紫被视为「重金属音乐的三大元老」。自庭中鸟重组并改名后，齐柏林飞船与大西洋唱片签约，获得相当高的艺术创作自由。虽然该乐团起初不受音乐评论家的欢迎，他们的唱片销量仍然极佳，例如《齐柏林飞船》（1969年）、《齐柏林飞船II》（1969年）、《齐柏林飞船III》（1970年）、《齐柏林飞船IV》（1971年）、《圣堂》（1973年）