最新的主要公路干线，东角头－蓝地段于2007年7月1日通车，亦是唯一一条全线是快速公路，以及部分路段在香港境外的干线（起点位于深圳市南山区东角头），干线由深圳湾公路大桥（深港西部通道）及港深西部公路（前称后海湾干线）组成、连接屯门蓝地的元朗公路及广东省深圳市南山区蛇口街道的深圳湾口岸港方口岸区，全长10.9公里。干线全线均为三线双程分隔行车路。
历史.1980年代，香港政府研究在竹篙湾及交椅洲一带填海发展港口的计划，当中包括连接香港岛的陆路交通网络。最初于1997年提出的10号干线