历1719年7月17日），与海宝一同奉使来到琉球国，任务是册封当时的琉球王尚敬。徐葆光等在琉球逗留了八个月，至康熙庚子五十九年农历二月十六日（西历1720年3月24日）出发回国。
蒐集史料，致力考证.徐葆光认为中国历代的有关琉球国典籍，尚未完善，隋唐宋元各朝「所载山川风俗物产，皆多舛漏」，明清两代才出现陈侃《使琉球录》、萧崇业《使琉球录》、汪楫《中山沿革志》等书，「然于山川、辖属仍有阙略，风俗、制度、物产等亦倶未备。盖使期促迫、捜讨仓猝，语言文字彼此讹谬；是以所闻异词，传焉寡信。