服役，1997年全部4艘全部投入服役。挑战者级潜艇是新加坡第一支潜艇部队。 该级潜艇由瑞典设计，用于在波罗的海执行任务。为出口新加坡，该级在原有设计上作了大量用于适应热带水域的修改，其中包括安装空调系统，海洋生物保护系统和安装抗侵蚀管路系统等等。新加坡国防部于2005年11月4日与瑞典Kockums公司签订合同，后者为新加坡海军提供2艘瑞典预备役海军中的瓦斯特西约特兰（Västergötland）级潜艇。 潜艇在进行现代化改装和用于适应热带水域的改造之后交付。这两艘潜艇预计将于2010年服役于新加坡海军