公率军救周，屡立战功，随后秦襄公审时度势，支持周平王，并护送周室东迁洛邑。秦襄公因此被周平王封为秦伯，又被赐封岐山以西之地，秦正式成为诸侯国。
向东扩张.秦襄公得到周平王的许诺后，大力征伐犬戎，秦襄公十二年（前766年)，率军伐犬戎抵达周朝故地岐山，战死。其子德即位，是为秦文公，秦文公四年（前762年），在渭水与汧水交汇处营建新的都邑，文公十六年（前750年），秦文公驱逐戎人，收纳周朝的遗民，将疆域扩展到岐山。文公之子静公（史记作靖公）早死，文公死后由其孙宪公即位（史记误作宁公），