航图像、图标压缩到大约每像素仅占0.8到1.1位。低位率（低于0.5位/像素）用于多色全景相机的特定波长。ICER基于小波变换，特别为深空探测任务设计。可以进行无损或有损的逐级压缩。配合错误抑制机制，可限制深空传输的数据损失。ICER的性能要高于火星探路者应用的有损JPEG压缩和无损Rice压缩。
科学仪器.火星车载有多种仪器，其中三种安装为一个组件：这些相机安装于高1.5米的全景相机桅杆组件上。桅杆在马达驱动下可以水平旋转一周。另一个马达控制相机的垂直指向。第三个马达控制M