三颗恆星当中有两颗是与太阳相似的黄矮星：奚仲四A (天鹅座16A)与奚仲四B (天鹅座16B)，以及一颗质量较低的红矮星。1996年，人们发现有一颗太阳系外行星，以椭圆轨道绕着系统中的奚仲四B公转。
距离.测量最亮的这两颗星的视差是依巴谷卫星天体测量任务的一部分。测得奚仲四A的视差是47.44毫角秒，而奚仲四B是47.14毫角秒。由于这两颗恆星是相关联的，因此可以假设它们与地球有着相同的距离，所以视差上的差异是测量误差造成的 (事实上，当相关联的误差都考虑在内时，视差的范围是重叠