勇敢和大胆#54》（1964年7月），第一次以「少年悍将」的名号出现是在《勇敢和大胆#60》中，顾名思义，该团队由一群青年的超级英雄组成，20世纪80年代的复兴一炮走红。在该团队的第一次登场中，该小组是作为正义联盟的年轻一代：包括了罗宾、小闪电侠巴特·艾伦和海少侠(Aqualad)，分别是蝙蝠侠、闪电侠和水行侠的助手。在新52中，主要成员为红罗宾蒂姆·德雷克（），神奇女孩（），钢骨（），人皮兽（）与渡鸦（）。而在DC宇宙重生中，现有成员做了细微改动：蒂姆·德雷克换成了现任罗宾达米安·韦恩（Damin