1985年，古北路跨苏州河桥开始建设。该桥梁以桥南堍附近的古北路命名，南至长宁路，北通光复西路，为钢筋混凝土结构。桥长53.16米，桥宽5米，梁底标高7.97米，一跨过江。该桥梁为人行桥，楼梯中央设置宽度1米的斜坡，以方便自行车通行。该桥梁是自中华人民共和国建成以来吴淞江上第一座人行钢桥，改善了周家桥附近的南北交通状况。桥梁建成后，长宁渡废去。
改建古北路跨苏州河桥.2006年，古北路跨苏州河桥开始改造，即拆除老人行桥、开建新车行桥。新的桥梁南起天山支路，北至冕宁路，全长735