今40万年前便有古人类在摩洛哥活动。考古发现证明这里很早就有人居住了。最早在这里定居的柏柏尔人的来历已无以考证。7世纪时，阿拉伯人到来，并在8世纪建立王国。中世纪时期在这里统治的朝代有些是柏柏尔人，有些是阿拉伯人。中国古籍中有关摩洛哥的较早记载，有宋人赵汝适《诸蕃志》「默伽猎国」。从15世纪开始，摩洛哥受到多个西方国家的入侵。20世纪初期的摩洛哥危机是导致第一次世界大战的重要原因之一。1912年3月，法国占领摩洛哥。1956年3月，获得独立。现今摩洛哥阿拉维王朝是在17世纪开始的，1957年，摩洛哥