第一阶段，让符合资格的五座位或以下香港私家车车主申请一次性特别配额，从香港驾车北上广东省作短暂逗留。第二阶段容许内地司机南下香港自驾游，则未有实施时间表。
缘起.自香港回归中国十年以来，多个新增过境陆路口岸相继投入服务，尤其深圳湾口岸2007年7月开通以来，香港政府认为有空间可以考虑放宽私家车过境的限制，尤其是让一些未符合常规配额申请资格的私家车车主申请一次性特别配额，让两地私家车车主多一个通关选择，进一步促进粤港之间的经济、社会及文化交流。经粤港官员多番商讨，香港行政长官于201