小行星，认为它是与岩石行星同时形成的大型小行星残存。
谷神星探测.曙光号在2012年8月26日离开灶神星公转轨道，继续前往谷神星。该探测器于2015年抵达谷神星，比新视野号抵达冥王星还要早五个月，所以曙光号成为了首个近距离探测矮行星的探测器。2015年1月26日之后，从曙光号拍摄的谷神星图像超过哈伯太空望远镜的分辨率，；而由新视野号拍摄冥王星图像在2015年5月15日超过了哈伯太空望远镜的分辨率。