黄热病的疫苗接种证明（黄皮书）以便移民官员查验。持有委内瑞拉护照的抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将委内瑞拉归类为红色警示：不宜前往，宜尽速离境（2020年3月21日发布）；卫生福利部的国际旅游疫情建议等级表将委内瑞拉归类为第一级注意：提醒遵守当地的一般预防措施（2019年12月16日发布）。另有鑑于严重特殊传染性肺炎疫情，已将各国家与地区归类