最早的鼓是出现于西元前六千年的两河文明。
中国的鼓.据考古资料显示，中国最早的鼓应是马家窑文化出土的「土鼓」。民间的鼓南北有所不同，俗称「南有铜鼓，北有皮鼓」。由此可知中国的鼓往往是依材料和地区而产生相当不同的特色。据知在西周时，鼓就已经可分为数十种。
东亚的鼓.日本有太鼓，朝鲜及韩国有朝鲜鼓。太鼓的起源尚无法精确追朔，但有种说法是中国鼓借道韩国传到日本的。它与日本文化自古以来息息相关。
西洋的鼓.有定音鼓、康加鼓、邦