有韩信，内有彭越，西有刘邦，局势转坏。项羽只好与刘邦和谈，以鸿沟为界，约成后项羽领兵东归。而刘邦听张良、陈平建议，率军追击楚军于固陵（今河南太康南），并以封王裂土为诱因招韩信、彭越围攻项羽。前202年年初，刘邦联军包围楚军于垓下（今安徽灵壁），史称垓下之战。项羽率军突围，南至长江西岸的乌江（今安徽和县），从人将尽，项羽就自刎而死。而后，刘邦罢韩信兵权，令灌婴率军渡江定江东。临江王共尉不愿投降，刘邦派卢绾、刘贾、靳歙先后攻打而下。前202年二月汉王刘邦受诸侯拥戴为皇帝，建国西汉，开启汉朝，天下再归一统。