帝因幸晋阳，遂祭恒ˋ知岳。其礼颇採高祖拜岱宗仪，增置二坛，命道士女官数十人，于壝中设醮。」到了明末所撰的《正字通》中，「醮」字的知释更显醮和道教的关系：「凡僧道设坛祈祷曰醮。」明代之后，民间醮典已不一定和道教有关。
种类.在道教上，醮分清醮（阳醮）和幽醮（阴醮），前者主要目的为祈福、庆贺，后者则意在超渡亡灵。《喻世明言·第二十四卷杨思温燕山逢故人》就提到幽醮一词：「（金陵土星观观主刘金坛）吩咐一面安排做九幽醮，且请众官到里面看灵芝。」在香港，醮典主要称为「太平清醮」。在