皮娜是罗马统帅日耳曼尼库斯之女，母亲是奥古斯都的外孙女大阿格里皮娜。她生于莱茵河畔的一个罗马前哨基地奥皮德姆·乌比奥鲁姆（Oppidum Ubiorum），这个城市后来改名为“Colonia Agrippinae”（意为阿格里皮娜的移民城），即今日德国的科隆。
生平.小阿格里皮娜天生丽质，然而在美艳的外表下，却藏着一颗毒辣的心肠，是一个蛇蝎美人，心狠手辣，一生中共有三次婚姻。13岁时，她与第一个丈夫结婚，之后，小阿格里皮娜生下一个男孩，取名为卢基乌斯，即日后知名的“尼禄”。小阿格里