991年5月16日，时任中国共产党中央委员会总书记江泽民出访苏联，与苏共中央总书记、苏联总统戈尔巴乔夫会面，中苏双方签署《中苏国界东段协定》。经此协定，除黑瞎子岛和阿巴该图洲渚两块地区，其余约4200公里的边界线走向已经确定，中方基本实现黑龙江和乌苏里江主航道中心线中方一侧岛屿（包括珍宝岛）划归己方，保留了经黑瞎子岛外侧在两江水域的航行权，以及经图们江口的出海权。前苏联解体后，俄、哈、吉、塔四国政府组成联合代表团继续同中国进行谈判。。1994年9月3日，中俄在莫斯科达成《》，确定了54公里的中俄西段边界线走