经系统 (sympathetic nervous system) 以及副交感神经系统 (parasympathetic nervous system) 。其功能主要在于调控内脏的平滑肌运动以及内分泌腺体产生内分泌激素。按照连结至中枢神经系统的位置，嵴椎动物的神经可分为两类：嵴神经与嵴髓连结，而脑神经则直接与脑的各部位连结。在四肢的基部伸向四肢的神经分臂神经丛和腰骶神经丛。嵴神经以连结至嵴髓时所通过的嵴椎骨作为编号依据，脑神经的编号则通常以罗马数字表示，从I到XII。除此之外，大部分的神经及神经分支均有描