朗-包维利公司（BBC）则发明了将弹簧直接安装在大齿轮内的结构形式，也就是勃朗-包维利弹簧驱动装置（）；大齿轮通过滚动轴承安装在一截短空心轴套上，空心轴套与牵引电动机机座连成一体而不能随车轴转动，通过弹簧套筒和压装在车轮上的传动盘传递旋转力矩。除此之外，法国阿尔斯通公司亦发明了使用关节机构作为弹性联轴器的轮对空心轴驱动装置，即着名的阿尔斯通浮动盘式驱动装置（），通过与空心轴及大齿轮相连的四连杆浮动盘机构向车轮传递旋转力矩，后来德国亨舍尔公司和意大利国家铁路也分别对其作出了改进。以上这些早期的轮对空心轴驱动装