角色，从而让玩家能更好地代入到角色中。虽然有暗示成分，但是吉永并没有为作品添加极为明显的色情元素，而且选择采用以女性人员作为开发团队来避免产生可能有冒犯女性的成分。该作以内部项目名“Project Rub”在2004年E3大展上宣布。执行董事总经理中裕司则声称“该作标题强调注重使用触摸屏操作，通过DS所带来的独特的硬件体现，来实现‘摩擦’的概念。我们将会进一步探索DS所带来的新特性，这会是值得我们未来期待的一作。”然后在10月发布游戏的具体细节和预览。
评价.评测综合网站Met