要》的记载中为一种人力投石机，在明朝是指戚继光改进的迫击砲。虎蹲炮的大规模研制与使用，始自中国明朝戚继光抗倭时期，由戚继光在抗倭战争中为了反制倭寇的鸟铳而发明。戚继光在研究了当时的几种火炮后，为了克服发射时容易产生后座而造成自伤的缺点，在炮口安装了支撑架，故虎蹲炮以射击时外观像勐虎蹲坐而得名。这种轻型火炮后来成为明军的重要武器，连骑兵队都有装备。该炮重量轻，体积小，尤其适合于骑兵使用战马直接驮带，由此催生了明朝陆军骑砲兵，也是世界历史上首支骑砲兵。历史记载，1598年11月18日夜，中国明朝