，即会自动避开，工作完成或电池将耗尽时会自动返回充电座。
历史.真空吸尘器是由地毯清扫器发展而来的，第一台地毯清扫器出现在1860年代，而第一台现代吸尘器则出现在20世纪初。
早期手动型号.1860年，美国爱荷华州西尤宁人丹尼尔·海斯（Daniel Hess）发明了一台地毯清扫器，这台机器由旋转的刷子和能吹出空气的风箱组成。1868年，另一位美国人艾维斯·麦克格非（Ives W. McGaffey）也推出了自己的地毯清扫器，这个大家伙工作时需要手动操作，用