西米连·罗伯斯庇尔（）在1758年1月2日和酿酒商的女儿贾桂琳·玛格丽特·轧倭（）结婚。马克西米连是4个孩子中的长子，父母结婚4个月后出生。1764年7月7日，罗伯斯庇尔的母亲产下一个死胎，9天后去世，父亲随后离家出走，到处游历，1777年11月6日死于德国慕尼黑。罗伯斯比的两个妹妹们被他们的姑姑尤拉丽和亨丽埃特·德·罗伯斯庇尔（）带大，而两个男孩则由他们的祖父母带大。他在八岁时进入阿拉斯的一所中学读书。1770年获得阿拉斯当地神父提供的奖学金名额，罗伯斯比尔进入巴黎路易大帝高中就读。他的同窗好友中包括