历登基为帝。干隆帝曾谕曰：三阿哥现年十五岁。尚未能骑射。皆俺达等平时并未悉心指授所致。」此外，循郡王之“循”字，满文意为“温和的”。这两件事或许体现了永璋本人性情温和柔顺。归其原因，应是永璋与他的亲妹和嘉公主、生母纯贵妃那般患有肺疾，身体较软弱。干隆二十四年 (1759年) 八月十六日，因纯贵妃在避暑山庄内患病，干隆帝命三阿哥带领侍卫等人送纯贵妃缓程回京。然后，干隆帝奉皇太后起驾木兰。永璋与他的妹妹和嘉公主一样，患有肺疾。永璋病倒时，他的叔祖父庄亲王以内务府大臣的身份禀报说，他已遵旨就念经事宜咨