晋主教健康不佳，1980年，教宗若望保禄二世将他任命为助理主教，他于1981年晋牧。杜宝晋主教于1983年辞职获准，刘主教自动升任为新竹教区正权主教。在解决教区内神父老迈的问题上，刘主教时期再同圣衣会（1981年）、菲律宾传教会（1989年）、韩国外方传教会（1990年）及圣神会（1997年）等国外修会团体缔约，补充神职人员人力。这些修会团体人数较少，多半也缺乏和中国教会的历史渊源，初来时挑战不少。所幸不少人抱着信仰热火，始终坚持传教。1988年开始，依序有教区培育的神父汪文麟、李克勉、詹德壬、张富荣、