奥林匹斯山战役击败加拉太军，随后又在安卡拉附近击败另一支大军。这些战争失利让加拉太人不得不向罗马求和，终使罗马人退回小亚细亚沿岸，当格奈乌斯·曼利乌斯·乌尔索回到罗马，他被控诉有破坏罗马和塞琉古帝国之间的和平嫌疑，最后他无罪，还拥有一场元老院批准的凯旋式。
背景.在前191年，塞琉古帝国国王安条克三世从小亚细亚入侵希腊时，罗马人决定干涉这场战争，并在温泉关战役击败塞琉古军，并迫使安条克三世退回小亚细亚。罗马军队随后渡过爱琴海并与盟友帕加马王国在马格尼西亚战役获得决定性胜利，击败