肃慎、鲜卑、蒙古、契丹、女真、鄂伦春等，都在这一带生活。其中的部分民族之后曾经入主中原，建立政权，对中国历史影响深远。唐朝属北方少数民族政权：室韦与靺鞨部。元代属于辽阳等处行中书省管辖，并在黑龙江下游设置征东元帅府。明代永乐年间明廷设置奴儿干都指挥使司管辖奴儿干地区的所有军事建制机构。都司的主要官员初为派驻数年而轮调的流官，后为当地部落领袖所世袭。仅现中国国内部分的黑龙江两岸明廷就设置百余卫所实行管辖。至清代，黑龙江一名成为官方名称，为清初犯人流放之地。冯景尝言：“今乌喇得流人，绳系颈，兽畜