1578年）常隆成为当主、佐竹氏对家中的影响力仍然不变。伊达政宗势力拓展时期、由于与伊达氏的亲戚关系，双方相处融和、后来政宗与岩城氏对立并迎娶田村氏、岩城氏则与佐竹氏、石川氏共同对抗伊达氏。人取桥之战时为佐竹氏盟友参战、家臣洼田十郎更讨取伊达氏重臣鬼庭良直。政宗于折上原之战胜利后，芦名氏灭亡，石川氏对伊达氏臣服、岩城氏与伊达和睦解。天正18年（1590年）、豊臣秀吉的小田原征伐有参阵记录，获得所领安堵，不久之后病倒、于鎌仓死去。