丽齿兽类的类似哺乳类特征包括：
演化史.丽齿兽类、犬齿兽类、以及犬齿兽类的哺乳类后代，都属于兽孔目中的兽齿类。丽齿兽类是二叠纪中期的兽孔类动物演化而来。早期丽齿兽类的体型不大于狗。二叠纪中期的优势动物恐头兽类的灭亡，使丽齿兽类在二叠纪晚期成为优势掠食动物。在二叠纪晚期，许多丽齿兽类发展到大型狗或牛的大小，有些演化到犀牛的大小，例如最大型的丽齿兽类狼蜥兽（"Inostrancevia"）。丽齿兽类在二叠纪-三叠纪灭绝事件时灭亡，是唯一在二叠纪末期灭绝事件灭亡的兽齿类演化支。Sect