时代后所说的「刀」指的通常是打刀。打刀不同于主要用于马上作战的太刀，主要是用于步战的日本刀。
携带方法.打刀的佩带方法一般是刀锋向上的，用腰带把刀身夹住的方式，插在腰带里。
历史.打刀的原型始见于鎌仓时代，当初是被唿称「刺刀」像是一种短的尖锐之物。江户时代至幕末的武士喜爱用打刀，因为长度适合于徒步战斗和室内打斗。
使用方式.拔刀，一开始要用左手握住刀鞘口，而因为"刀镞"(刀刃最接近刀锷且用来卡住刀在刀鞘中的部位设计)会让刀