两国目前在双方的首都互设大使馆。
历史.
21世纪以前.澳洲及辛巴威分别在18世纪与19世纪时成为英国殖民地。然而，许多来自英国与爱尔兰的白人到澳洲定居，使其成为殖民主义式的定居地；相反的，定居在辛巴威（罗德西亚）的白人并不多，大多数居民为土生的班图人。1965年11月，南罗德西亚总理伊安·史密斯单方面宣布该国脱离英国的管辖独立，成立南罗德西亚国，而此时的澳洲已经是稳定的议会制国家。在1979年大英国协政府首脑会议期间，时任澳洲总理麦尔坎·福瑞泽说服时任英