以后从属于秀忠，在秀吉向朝鲜出兵（文禄庆长之役）时驻守在肥前国名护屋城。在庆长5年（1600年）的关原之战中，于6月的会津征伐和7月的第二次上田合战随军。庆长10年（1605年），成为继承将军职的秀忠的笔头年寄。在庆长12年（1607年）7月向移至骏府城的家康祝贺，被任命为雅乐头。在大坂之阵中担任秀忠的旗本。元和3年（1617年）7月，因为父亲重忠死去而继承父亲的遗领厩桥3万3千石，此时的领地合共有8万5千石。元和9年（1623年），在秀忠的嫡子被确定是竹千代（德川家光）后，家光的家老内藤清次死去后，与