年（739年）阿悉烂达干助唐朝平突骑施吐火仙，唐朝册封为奉化王。天宝三载（744年）唐玄宗以外祖父家姓赐给他，改名窦忠节，以宗女为信义公主嫁阿悉烂达干，结和亲，并改拔汗那国号为宁远国。都城在西鞬城（今乌兹别克斯坦东部纳林河北岸）。此后朝贡频繁，成为唐经营中亚的重要盟友。安史之乱时出兵援助唐朝。