曙光女神计划（英文：Aurora programme）是欧洲太空总署规划的载人航天探测任务，于2001年展开，主要目标是使用无人航天器及载人航天来探索太阳系，次要目标为寻找地球之外的生命痕迹。各成员国承诺参与曙光女神五年期（第一个是2005-2009年），之后他们可以改变他们的参与程度或完全撤出。
任务.第一个十年计划专注于机器人任务。