上是相互缠结的： 「知觉是动作的工具，而也是知觉的工具」。事实上，嵴椎动物的大脑已经进化到可以控制运动行为，有着将感觉模式转化为运动协调模式的基本功能。 
背景.经典的认知方法是一种「三明治」模型，它假设资讯处理分为三个阶段：「知觉」、「认知」和「」。在该模型中，知觉和动作并不会直接互相影响，而是需要认知处理来将知觉表征转换为动作。例如，这可能需要创建任意链接（感知和运动代码之间的映射）。 与三明治模型不同，共同编码解释认为，知觉和动作是由共同的计算代码直接链接而成。 这一