政府请求并经中央政府批准驻军还可协助政府维护社会治安和救助灾害。驻军除须遵守全国性的法律外，还须遵守澳门法律；军费由中央政府负担。驻澳部队人数不超过1000人，另外在珠海有后备军营作补给之用；主要由陆军组成，也编配了少量的海、空军官；部队武器装备以轻武器为主。