间的演变（就是说，系统怎样从一个状态演变到另外一个状态）。更广义地，系统的正确演变对于任何微扰必须是平稳的。这要求导致出描述正确演变的微分方程式。
定义.哈密顿原理阐明，一个物理系统的拉格朗日函数formula_1所构成的作用量泛函formula_2，其平稳值是这物理系统的真实演化。以数学方程式表示，定义作用量为 其中，formula_4是系统的拉格朗日函数，广义坐标formula_5是时间formula_6的函数，formula_7和formula_8分别为初始时间和终结