前该系统已陆续搭载于该公司生产之Legacy、Outback、Exiga、Forester、Impreza、XV、WRX、Levorg等车种。
历史与概要.1989年起富士重工业开始投入摄影镜头的相关研究，1991年在第29届东京车展上公开「主动驾驶辅助系统（Active Driving Assist，缩写成ADA）」。1999年9月24日首度将ADA系统量产，搭载于第三代Legacy Lancaster ADA车型上。原厂在挡风玻璃内侧上方装设两具CCD摄影镜头，配合VDC车辆动