以及履带的负荷相当大，以及为了让履带能够左右反转，需要有相当复杂的传动系统。在坦克方面上，即使在第二次世界大战中，能够使用原地转向的车辆也属少量，乃因当时的技术不纯熟，并且为了快速生产，许多车辆并没有採用。在当时，英国有邱吉尔战车、克伦威尔战车。而在德国，自从三号战车便出现了此类系统，之后的四号战车、虎式战车也都能够进行原地转向，尤其在重战车上大量採用，但履带容易脱落，并且传动系统容易故障。在美国，战后的M41华克勐犬和M46巴顿战车使用的交叉传动式变速器则是一个较可行的方案，因此后来陆续为各国所採用。