民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照的中华民国公民申请签证可询问波札那驻南非高级专员公署（大使馆），或。经由南非国际机场转机入出境波札那，不需申办南非过境签证；若出机场再转搭陆上交通工具前往波札那，因已实际入境南非，故须申办南非签证。持波札那护照的抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将波札那归类为红色警示：不宜前往，宜尽速离境（2020年