分点岁差（146–127 BC）.公认分点岁差是喜帕恰斯在西元前127年发现。在克劳狄乌斯·托勒密的《天文学大成》就有提到他所着作关于岁差的两本书：《关于太阳和分点的位移》和《关于一年的长度》。根据托勒密的说法，喜帕恰斯测量了角宿一和轩辕十四，以及其它明亮恆星的经度。然后，他将测量的结果与前人和，比较。他得出角宿一相对于移动了2°。他也比较了回归年（太阳返回春分点的时间）和恆星年的长度，也发现了有微量的差异。喜帕恰斯的结论是：春分点在黄道上的移动（岁差），在一个世纪中的移动率不会小