在1970年代重组汽车产品线，其中在1977年推出了7系列，取代BMW New Six豪华轿车。第一代7系列型号为E23，搭载直列六缸引擎，以汽油驱动。E23有手动变速和自动变速，前者有四速和五速手动，而后者则有三速和四速自动。早期E23还配有防锁死煞车系统，后期就加上安全气囊。宝马7系第一代由1977年至1986年结束生产，共生产了285,029辆。
第二代（E32，1986-1994）.1986年由意大利籍汽车设计师Ercole Spada设计出E32，新增了V8引擎版