心胆已怯」，认识到火器在战争中的重要作用。与林芳声、杨鑑、叶子高等人讲究印证，研制出迅雷铳、掣电铳等多种特色的火器，并将其研究成果写成《神器谱》、《续神器谱》、《神器谱或问》、《倭情屯田议》等着作。
家世.其祖父为赵性鲁，官至大理寺副，博学多才，曾参加《明会典》的编纂，工诗词，精书法。