翔犒赏太少，于是哗然兵变。姚令言当时人在宫中，闻讯后快马前往劝解未果。德宗急令每人赏赐布帛二匹，众人益怒，用箭射中使，泾原兵与李忠臣、张光晟等拥立朱泚为主帅，攻入长安，与河北各藩镇相唿应。唐德宗只得仓皇出逃，是为泾原兵变。朱泚登基后，以姚令言为侍中，源休为同知政事，令言又建议“杀郡王、王子，王孙凡七十七人”。晚宴时，姚令言喝醉，与源休论功，自比萧何，源休则认为只有自比堪比萧何、姚令言只可做曹参，人皆笑源休“火迫酂侯”。不久，李怀光在澧泉击溃朱泚军。姚令言随朱泚逃往吐蕃，至径州，田希鑑闭门不纳，一部分泾原