有符号及假设列在下方。
非线性动态系统.若针对一个一般的动态系统，其阶跃响应可定义如下：其阶跃响应是系统输入为单位阶跃函数时的演化函数。表示式中"H"("t")为下标。
线性动态系统.对于一个线性非时变系统，令formula_46，其阶跃响应可以用单位阶跃函数"H" ("t")和系统冲激响应 "h" ("t") 的卷积来表示：对线性非时变系统而言就是将后面的式子积分。相对的，对于线性非时变系统，阶跃响应的微分即为冲激响应：不过此关系在非线性系统