马车到良弼在大红罗厂的新住宅，得知良弼尚未回家，便乘马车准备前往善耆府，适逢良弼自外归家，彭家珍遂用炸弹将良弼炸成重伤，自己当场死亡。两日之后，良弼因伤重死亡。宣统退位后，孙中山认为彭家珍“小弹丸而收巨功”，追赠他为“陆军大将军”，崇祀忠烈祠。中华人民共和国成立后，毛泽东也不忘为结束帝制踢入临门一脚的这位英雄，亲自让人送“永垂不朽”烈士证予其宗族家人。
四烈士墓.彭家珍葬于今北京动物园内的四烈士墓中。该墓于文革期间被毁，现仅有一遗址碑。