道高架桥沿安朔溪向上游架设后，再兴建一条长达4,600公尺的双孔隧道以利于改线，总路线里程也将从原本的15.7公里缩短为11公里。整项改善计画于2011年奉行政院核定后正式启动，草埔森永隧道段被画列为整项改善计画的隧道工程C2标、机电交控的C3标以及建筑C4标三个标案。隧道标部分由交通部公路总局西部滨海公路南区工程处办理，并由互助营造股份有限公司承包施工，以及台湾世曦工程顾问股份有限公司负责监造。
施工.2013年7月10日，草埔森永隧道C2隧道标正式动工，2014年6月3日，