为优由国领土，约1世纪后部分地区属。新罗儒礼王14年（西元297年），伊西山城（在今）发生战争，最终伊西国从属于新罗。940年，新罗将乌岳县、苏山县、荆山县合併，命名为「清道」。李朝时期，该地归属于庆尚道清道郡，此后清道郡多次改变所属，1896年，十三道制实施，该郡改隶庆尚北道至今。在2019冠状病毒病韩国疫情中，清道郡因出现该国首个死亡病例，被指定为特殊管理地区。
地理.清道郡位在庆尚北道的最南方。其东西各有、；西界大邱广域市，东界庆尚北道庆州市、蔚山广域市，南界庆尚南道