尽力量消灭敌人，安定众心。尹纬于是与苻登决战，终大败前秦军，苻登因兵众溃散而逃走，逃到马毛山。战后，姚兴才正式发丧，并在槐里（今陕西兴平东南）即位为帝，改元「皇初」。七月，姚兴进攻苻登并在马毛山南作战，擒杀苻登，并解散其部众。不久继位的前秦皇帝苻崇因被乞伏干归逼逐而联结杨定进攻乞伏干归，却遭对方所杀，前秦正式灭亡。
对外扩张.皇初七年（397年），姚兴率兵进攻东晋控制的湖城，弘农太守陶仲山及华山太守董迈都投降。姚兴于是进至陕城（今河南陕县），并攻下上洛（今陕西商洛市）。另又分遣姚崇