天王星卫星天卫一和天卫二）的名字都是在威廉·拉塞尔的请求之下，由赫歇尔的儿子约翰·赫歇尔于1852年所命名的。奥伯龙最初被称为“天王星的第二颗卫星”，威廉·拉塞尔于1848年将之命名为“天卫二”，不过他有时仍然使用威廉·赫歇尔所命名的名称（他分别称泰坦妮亚和奥伯龙为“天卫二”及“天卫四”）。1851年，拉塞尔按照各卫星距离天王星远近，采用罗马数字为当时已知的所有天王星卫星来命名，从此以后奥伯龙即被称为天卫四。
轨道.天卫四的轨道距离天王星约58万4000公里，是天王星五颗大卫星