路径。
17世纪（1600年代）.子午环让观测者可以同时测量赤经和赤纬。但是它的功能在17世纪并没有被充分的利用来测量赤经，而宁可使用六分仪或可携带的象限仪以等高度的方法做为首选，测量恆星的角距离。这些方法都不是很方便，因而奥勒·罗默在1690年发明中星仪。
18世纪（1700年代）.中星仪是由一个牢牢固定在地面支架上的东西向水平轴，和在子午线的平面上可以自由旋转的望远镜组成：同一时间，罗默发明了同时测量垂直和水平角度的高度和方位的仪器，并于1704年安装