土城砂崙脚玉勅清圣宫位于台湾台南市安南区，主祀 吴府千岁。地属正统鹿耳门圣母庙境内砂崙脚，为砂崙脚地区信仰中心。每逢土城正统鹿耳门圣母庙举办之土城香科期间，由鹿耳门圣母庙天上圣母与清圣宫吴府千岁一同上奏请旨，挑选庄中壮丁筹组八家将阵，组训成阵后具宗教地位，荣封为鹿耳门圣母庙天上圣母「驾前八家将」，为香路境内信众祈安扫除不祥、趋邪怯魔、收惊解厄、安宅镇煞之任务。
主祀神祇.主祀同祀配祀