事专家组组长。1980年3月回国，在苏联武装力量总参谋部工作，任作战部七局局长。1983年12月，任远东军区参谋长。1987年2月至7月，任苏联武装力量总参谋部情报总局第一副局长。1987年7月至1991年10月，任苏联武装力量总参谋部副总参谋长兼情报总局局长。米哈伊洛夫是苏联人民代表大会代表（1989年－1991年）。1992年3月退役。2004年11月13日在莫斯科逝世，葬于特罗耶库罗夫公墓。