隆帝便派孙士毅为主帅攻入安南境内，欲让黎昭统帝复位。在战争初期，清朝军队势如噼竹，佔领了昇龙（今越南河内市）；但后来西山朝皇帝阮惠自富春（今越南顺化）率军反击，战局迅速得到逆转。阮惠趁清军庆祝春节之机，对驻守玉洄（今河内市青池县玉洄社）、栋多（今河内市栋多郡）等地的清军发起突袭，清军大败，退回边境以内。最终阮惠主动向清朝请和，干隆帝同意讲和并承认了阮惠为安南的新君主。中国人将这场战争称为清越战争、清军入越战争或干隆年平定安南之役；越南人则将这场战争称为抗清战争、清与大越战争、玉洄栋多之战或己酉战胜。