年，鲁哀公就下令祭奠，到西汉时，汉高祖刘邦更以祭天的仪式来祭孔子。孔子的后人们便世居于曲阜，并接受历代朝廷的封赏，逐渐发展成为中国的第一大家族并延续至今。他们的家庙及府第曲阜孔庙及孔府在历代帝王的支持下，不断扩建，现已形成规模极其宏大的一组建筑群。其北的孔林是孔氏家族的墓地，大约有十万座墓冢，是世界上规模最大的家族墓地。曲阜孔府孔庙孔林（“三孔”）已于1994年被联合国教科文组织列入了世界遗产名录。战国末期，鲁国被楚国灭亡后，楚国设置了鲁县。秦朝置薛郡，鲁县为郡治。西汉时，鲁县是宗室诸侯王封国鲁