十七子，生母为孝仪纯皇后魏佳氏，嘉庆帝的同母弟。永璘是干隆最小的儿子。
生平.干隆三十一年（1766年）五月十一日出生，生母孝仪纯皇后魏佳氏，时为皇贵妃。干隆四十年（1775年）正月二十九日，生母皇贵妃魏氏因病去世，因而由景仁宫颖妃巴林氏代为抚养。嘉庆帝登极后，因其材质中平，亦未令其管理事务。嘉庆帝形容永璘府第优闲，安分守己，谨慎小心，甚属可嘉。嘉庆四年（1799年）正月，仁宗亲政，永璘封为惠郡王，后改封晋庆郡王 。同年三月，和珅被诛，永璘请求同母兄嘉庆帝将和珅的府邸赐给他