于《林奈学会植物学杂志》。“"A. Robinson AR001"”号标本被指定为模式标本，其存放于普林塞萨港的巴拉望州立大学植物标本馆中。阿滕伯勒猪笼草还出现于2009年5月斯图尔特·麦克弗森出版的专着《旧大陆的猪笼草》，及2009年12月的《食虫植物通讯》中。
形态特征.阿滕伯勒猪笼草为陆生草本或藤本植物。茎直径可达3.5厘米，可高达1.5米，呈圆柱形。
叶.阿滕伯勒猪笼草的叶片无柄或具小叶柄。莲座状植株的叶片可长达30厘米，宽至10厘米，而攀缘茎