之后龙马启程前往京都，并在京都与土佐勤王党之大石弥太郎相见。武市在土佐藩进行活动之信念至终未改；结果，龙马与武市正式决裂。京都地区治安无法光靠京都所司代和京都町奉行来维持，幕府在七月新设京都守护职，负责强化治安和代表幕府与朝廷交涉，并于次月任命会津藩主松平容保为京都守护职。七月二十三日，龙马在大坂与樋口真吉见面，并获赠1两。八月，龙马抵达江户。
师从海舟.万延元年（1860年）一月，胜海舟搭乘咸临丸前往美国旧金山；在返抵浦贺港后，将他在美国见闻告知老中：「在美国，无论政府或民间，凡