将水雷也纳入范畴。但是在20世纪以后，鱼雷的定义就是可自力推进的水下爆炸武器。鱼雷可以从水面舰或是潜舰发射，20世纪以后可以从飞行器上投掷。对海战的常识来说，越大的船只可以携带越重型的武器获得射程与防御力的优势，但是鱼雷可以在小型船只上配备使用，如鱼雷艇、微型潜艇，并创造超过大型火炮的破坏力。尽管有效攻击距离较近，发射载台有被目标击毁的风险。在反舰飞弹未问世前，对海军实力较弱的国家，配备鱼雷的轻型舰艇可以在必要时与海军实力较强的国家有一搏之力。鱼雷按破坏力可分为轻型和重型，按制导方式可分为无导引、自