在1661年象征式解散后，旋即再向查理二世宣誓，并成为御林军排行第二的步兵卫队。蒙克在1670年去世后，这支步兵卫队则改称为「高士廉卫队」。高士廉卫队成为御林军一员后，参与了英国多场重要战役，包括西班牙王位继承战争、奥地利王位继承战争、七年战争、美国独立战争及拿破崙战争，逐渐以善战而闻名海外。后来高士廉卫队又参与克里米亚战争、第二次波耳战争、第一次世界大战和第二次世界大战，并在战后协助英国镇压马来亚共产党、、肯雅茅茅起义及北爱尔兰冲突。冷战结束后，高士廉卫队第一营于1986至1988年曾驻守在香港的赤柱