TNGA底盘所使用之无段变速箱，其最大的特色是加入起步齿轮，有效改善刚起步时CVT无力的感觉，并可模拟10速手自排。
Super CVT.为丰田汽车所使用之无段变速箱，并应用在多款市售车型上，如Corolla ALTIS、丰田Previa（2012年式，2.4升引擎）及丰田WISH（2013年式小改款）等，变速箱附模拟七速手自排，变速箱与引擎之间使用传统扭力转换器做连结。
E-CVT（Toyota Power Split Device）.丰田汽车在混合动力