在礼回国，投北洋大臣袁世凯手下，历任北洋督练公所教练处（总办为王士珍）参议、帮办、参谋处帮办。在河间秋操及彰德秋操中，唐在礼担任裁判官。1906年，唐在礼调任山东陆军第五镇炮标标统。1908年，调任近畿督练公所教练处总办，赏给副参领。同年，唐在礼担任直隶涿州操演总参议，并观看了日本国家军事演习。1910年，唐在礼赴外蒙古库伦，任库伦兵备处总办（库伦办事大臣为三多）。1911年，唐在礼回到北京，在袁世凯手下任参议。1912年中华民国成立后，唐在礼作为北方代表团成员，随团被袁世凯派去同中华民国南京临时政