多尼亚州、亚马孙州 (巴西)、帕拉州、托坎廷斯州、戈亚斯州及南马托格罗索州接壤，西南与玻利维亚接壤。
历史.原为（Bororo）的居住地。马托格罗索（Mato Grosso）在葡萄牙语中意为“密林”。本来根据1494年的《托德西利亚斯条约》，为西班牙势力范围内。但1680年来自圣保罗的殖民旗队（Bandeirantes）将当地的西班牙耶稣会宣教士驱逐，成为了葡萄牙的势力范围。1718年在当地发现金矿，殖民者渐渐增多。1719年建立库亚巴，属圣保罗总督区。1748年葡萄牙将马托格罗索