程师勘测修筑。1928年12月，黑山门至畹町段修通，1938年成为滇缅公路的一部分。1941年，国民政府修成畹雷公路，连接畹町与雷允的中央飞机制造厂，抗战胜利后因缺乏养护停用。1956年，瑞丽县政府修复原畹雷公路畹町至勐卯段，称畹瑞公路。1992年，320国道的终点从畹町延伸至瑞丽姐告，畹瑞公路改扩建升格二级路，成为320国道的一部分。1958年，瑞丽县和陇川县修筑了瑞章公路，连接瑞丽勐卯与陇川章凤，是云南省管公路保瑞线的一部分，2017版新编国道中，保瑞公路被编为联络线556国道。1965年，原畹雷公路瑞