年前的旧石器时代后期，摩纳哥岩成为早期人类的避难所。
希腊殖民和大力神传说.摩纳哥的地名源自于约公元前6世纪，由来自希腊福基斯（Phocaea）地区的福基斯人于该地区附近所建立的希腊殖民地——摩诺伊科（Monoikos）。根据希腊神话，相传大力士海格力斯曾途经这里，因此福斯基人在此地建了一个神庙祭祀海克力斯，称为「Monoikos」（，意指独栋的房屋或神殿），并逐渐转变成此处的地名。
罗马统治.作为尤利乌斯·凯撒进行希腊的中途停靠站，在高卢战争之后，Mon