Pz61主战坦克于1950年代后期由瑞士自行研发，其基本设计来自1950年代初期开发的Pz58中型坦克。Pz58是瑞士首款自行设计的中型坦克，採用英制83.4毫米口径QF 20磅炮，装甲防护力则较薄弱，最厚装甲不过是80毫米，瑞士陆军对Pz58的原型车并不满意，因此原有的83.4毫米口径20磅炮被改为从英国引进的105毫米口径L7线膛炮，虽然火力得到提升，但只生产了12辆。由于瑞士陆军曾经认为重量较大的坦克将受制于瑞士山区为主的崎岖地形，所以在1950年代初期从法国购买了200辆AMX-13轻型坦克，但轻型