高速公路惠清段和清西大桥，途经肇庆市四会市罗源镇，地豆镇，江谷镇，横跨广贺高速公路，经肇庆市四会市下茆镇，黄田镇，石狗镇，高要区水南镇，设西角枢纽跨广佛肇高速公路，往南经肇庆市高要区禄步镇，德庆县悦城镇。云浮市云安区都杨镇，云城区思劳镇，前锋镇，新兴县车岗镇，止于云浮市新兴县簕竹镇，与江罗高速公路和汕湛高速公路云湛段对接。全长157.4公里，其中悦城至都杨段为双向六车道建设标准，其余路段为双向四车道建设标准，总投资约为167.19亿元。先行工程在云浮2014年9月28日动工，已于2020年1月1日正式通车。