塞尔的驻欧盟兼驻比利时代表处。2009年10月8日，于首都台北设立同等性质的卢森堡台北办事处（英文：）。是目前唯二在台湾设立代表机构，但中华民国没有在对方设立代表机构的国家（另一为象牙海岸）。
签证.欧洲申根区给予持有载明身分证字号的中华民国护照之中华民国公民可以申根区免签证入境，停留日数与申根区合併计算，每6个月期间内总计可停留90天。卢森堡公民持有欧盟护照者也可以免签证的方式入境中华民国，停留最多90天。此外，两国皆提供每年各40名18－30岁青年为期1年的度假打工