事会于1945年成立，其目的是监督联合国託管制度下的属地非殖民化进程。最终，11块属地被划归託管，其中七个在非洲、四个在大洋洲。在这11块託管地中，有十块是国际联盟的託管领土，而第11块则是义属索马利兰。1948年3月，随着英国对巴勒斯坦的统治结束，美国提出将巴勒斯坦託管地置于联合国託管制度下；然而美国并没有尝试实践这个建议，致使以色列宣佈成立，计划以失败告终。根据《联合国宪章》，託管理事会是由所有负责管理託管领土的联合国成员国、五个安理会常任理事国、以及与有託管领土国家数量相等的无託管领土国家组成