国海军第四批护航编队，从浙江省舟山市起航，前往亚丁湾和索马里海域执行护航任务。第四批护航编队于11月13日与第三批护航编队在亚丁湾东部护航航线A点海域会师并进行了任务交接。马鞍山舰等在安全护送46批660多艘中外船舶、成功解救3艘中外商船，并对阿联酋和菲律宾进行了访问后，于2010年4月23日返回某军港。2010年，“马鞍山”号导弹护卫舰在防空反导演习中仅用一枚防空导弹便击落了预计要用两枚导弹击落的靶弹。该次演习被认为代表了当时中国海军水面舰艇区域防空的最高水平。2011年2月21日，“马鞍山”号导