6部作品，游戏标题“圣剑传说DS 玛娜之子”于2005年9月公布。《玛娜之子》由Nex娱乐开发和史克威尔艾尼克斯合作开发，Nex娱乐之前开发过光明系列的迷宫探索游戏。游戏由系列创作人石井浩一设计，伊藤芳树监督，青山胜治制作。游戏开场影片由Production I.G制作。游戏一开始就设计为利用DS机能优势，“对所有人都有趣的动作类型游戏”。石井格外注重创作真正的多人合作游戏，这个愿望从系列第二作《圣剑传说2》（1993）就延续了下来。不过为了和《圣剑传说2》的本地多人模式保持一致，营造玩家和邻近而非远方