朝与新罗反较亲密。内政方面，则强化王权，大举兴建许多大型建筑设施，例如宫殿、寺庙、城墙及军事设施。一般认为，武王执政后半期大兴土木以及与新罗长年征战等举措，是造成百济国力衰退，在武王死后二十年即为新罗所覆灭的原因之一。武王于641年逝世，唐太宗追赠光禄大夫。