维护（也就是动机、需求、喜好等）、联想学习（主要依靠增强和古典制约）和（尤其是以愉悦感为核心的情感）。犒赏通常是极具诱惑的刺激，能够引导出满足欲望的行为。主要犒赏（primary reward）是那些对于个人与其子嗣生存十分必要的犒赏，包括有助于维持稳态（如食物）、钱财的犒赏。内在犒赏（intrinsic rewards）则因其本身即可带来愉悦感，而是一种无条件的犒赏。外在犒赏（extrinsic rewards，如钱财）则是有条件的犒赏——其本身并不能为人直接带来愉悦感，但却吸引、激励着人们。通过习得