副主席。1974至2004年期间，曾两次出任香港工会联合会副理事长及一次工联会会长。及后于1988年起当选为第七、八、九、十、十一，十二和十三届全国人大代表。1995年9月，他竞选立法局议员，并成功获得议席。1996年参加临时立法会，但没有参加1998年香港立法会选举。郑耀棠于2002年7月晋身为香港行政会议非官守成员，任职至2017年6月离任。此外，他亦曾任港事顾问、香港特别行政区筹备委员会委员、推选委员会委员、医院管理局成员、大珠三角商务委员会委员、经济及就业委员会成员以及授勋评审委员会委员等公职岗位。