儒教思想为中心，兼採佛教、道教之精华，综三家之学为一理。理教信奉之主神为圣宗古佛（观音菩萨）。教义是“崇尚五伦，实践八德”，以“忠君爱国，孝顺双亲，尊敬长上，和睦乡邻”为信条，戒“淫、盗、烟、妄、酒”。理教的经典有《忠经》、《孝经》、《观音经》、《黄庭经》、《心经》、《金刚经》、《道德经》等等，另外还有新信徒（称为“新理”）入教时由师父口传的“无字真经”（又称“五字经”、“五字真言”），是“观世音菩萨”五字（传说杨祖亲自订立的五字真言「明大复清除」，即「除清复大明」，也有人说是「明大复心一」，即是「一心