策林格-施瓦本亲戚敌对的。作为回报，它被允许扩大其统治到整个德意志西南地区，西至莱茵河对岸的阿尔萨斯，东抵黑森林的边缘，北接穆尔格河，南邻布赖斯高。 巴登-巴登的第四位藩侯，赫尔曼四世 (1190年-1243年统治)，建立了巴克南镇、杜拉赫、斯图加特、埃特林根和普福尔茨海姆等城市，和一些修道院，包括后来埋葬他和他的后裔的利希腾萨尔修道院。1219年，他将宫廷搬到了普福尔茨海姆。因为得到奥特瑙和布赖斯高两个伯爵的头衔，他不得不放弃他对策林格和不伦瑞克的宣称。他的儿子和孙子，赫尔曼六世(1243年-1250年统