臂之刑，领地也被剥夺。亨利四世转而将士瓦本公国封给腓特烈。1089年，腓特烈一世与亨利四世的女儿阿格尼丝结婚，进一步稳固了斯陶芬家族与萨利安家族的关系。腓特烈夫妇的孩子包括公爵爵位的继承人腓特烈二世（红胡子腓特烈之父）和霍亨斯陶芬王朝的第一位国王康拉德三世。