般认为1493年葡萄牙和阿尔加尔维王国（阿维斯王朝）军队抵达大明帝国东莞守御千所的领地（今深圳及香港沿海），与东莞守御千所千户袁光于岑子澳激战，因战败而撤退。这也是现代西方社会首度与中国接触。
建立.1513年（明正德八年），欧华利（）率领一支葡国船队行经珠江三角洲一带，要求登陆并进行贸易通商，但明朝政府不予接纳，因而船员唯有在水面上与华民商人直接交易。同年，（）率领另一批船队直接抵达「屯门海澳」，并于岸边探查，修筑防御工事，设，制火器，刻石立碑以示佔领。根据明代官员郭棐所着的