车道偏离警示系统（ 英文：Lane Departure Warning System，LDWS），是一项汽车驾驶安全辅助系统。当感测元件侦测到车辆偏离车道时，若驾驶者因精神不济或疏忽而未打下转换车道的方向灯讯号，系统会发出警示讯号、振动方向盘，甚至是主动施力拉回方向盘以提醒驾驶者返回车道。
历史.首次装设车道偏离警示系统是在日产汽车的Infiniti FX系列 和 Infiniti M系列，该系列的系统是由Valeo 和 Iteris 两车商联合开发，系统的影像感测器是装置在车内照