天坛座μd（Mu Arae d，或称为HD 160691 d），是环绕天坛座μ的一个太阳系外行星。
概述.该行星的质量大约是木星的一半，轨道平均半径是0.921 AU，轨道週期310.55日。天坛座μd可能距离母恆星够近，可接收足够的紫外线辐射，相当于地球接收到太阳的紫外线辐射量，但它过于靠近其母恆星而无法使液态水存在。此外，基于其质量，该行星可能是没有固体表面的气体巨行星。