南京工部主事，他改任南京吏部。称病不出。明熹宗即位，起用为南京光禄寺少卿。天启二年，担任南京大理寺右寺丞、南京大理寺左寺丞。天启二年，担任太常寺少卿。天启三年，任太仆寺卿。天启四年（1624年），饶伸任刑部左侍郎。魏忠贤乱政后，他请求回乡。饶伸弟饶位，官工部右侍郎。两兄弟在母亲活到一百岁时，先后以侍养告归，荣耀之至。
事迹.
万历顺天乡试案.万历十六年（1588年），庶子黄洪宪主持顺天乡试，大学士王锡爵之子王衡名列第一，申时行女婿李鸿也预选中式。礼部主