虎改封为云宁县公，增加食邑总计二千户。保定三年（563年），拓跋虎出任骠骑大将军、开府，持节、都督如故。保定四年二月，拓跋虎患病，三月一日（564年3月28日）在长安平定乡永贵里去世，虚岁三十八，三月廿六日（564年4月22日）归葬于石安北原，朝廷赠予冀定瀛三州诸军事、冀州刺史。
墓地与墓志.拓跋虎与夫人尉迟将男的墓地位于于咸阳市渭城区渭城乡坡刘村西，1990年7月因砖厂使用推土机取土而被发现，渭城区文管会随后进行了抢救性清理。拓跋虎墓志石边长42.5厘米，厚19厘米，志文为正书，