的属，柯氏祖父板龙（"P. cullingworthi"）。在1976年，Jacques van Heerden将牠们重新归类于优肢龙，并被学界普遍接受。然而，最近的研究显示优肢龙化石无法鑑定，而亚当·耶茨（Adam Yates）在他的蜥脚形亚目与基础蜥脚下目研究中，他并没有採用优肢龙，而且使用祖父板龙来取代优肢龙。自从1995年以来，已在南非克留格尔国家公园发现20多个部分骨骼化石，其中包含未成年个体。