帅为天皇，军政事务分由陆军省与海军省掌理（均为日本内阁机关），军事指挥则分由陆军参谋本部、海军军令部负责。日本军无独立的空军，陆军与海军拥有各自的空中武力部队。
发展历史.日本军起始于1868年鸟羽伏见之战后组建的「御亲兵」（近卫师团前身），直至1872年明治新政府实施后，成为日本的武装力量。在建军初期，由于许多萨摩藩出身者组成了帝国海军的骨干，而陆军的中枢将校群则有许多长州藩的人士，因此有「陆军长州，海军萨摩」（）的并称。1894年甲午战争后，日本将《马关条约》赔款投放于扩充