长安，曲端命玠击斩之，迁忠州刺史(阶官，遥郡刺史，从五品)。张浚受命管制川陕，参议军事刘子羽诵玠兄弟才勇，浚与玠语，大悦，提拔吴玠为统制，璘掌帐前亲兵。建炎四年（1130年），吴玠收复永兴军（今陕西西安），受任永兴军经略使。同年，富平一战失败后，他和其弟吴璘退守和尚原（今陕西宝鸡西南）。与曲端不合，便与张浚合谋使曲端惨死。绍兴元年（1131年），金将没立、乌鲁、拆合来攻，败之。完颜宗弼集重兵再度入侵，吴玠率领劲弓弩兵大破之，遂拜镇西军节度使。三年（1133年），金将完颜杲攻饶风关（今陕西石泉西），入侵兴元府