和氐羌的习性，汉武帝时候，随贰师将军李广利出击匈奴，率领700壮士突出匈奴的重围。被汉武帝拜为中郎，官居车骑将军长史。汉昭帝时，历任大将军（霍光）都尉、中郎将、水衡都尉、后将军，击败武都郡氐族的叛乱，出击匈奴，俘虏西祁王。汉昭帝去世后，参与霍光尊立汉宣帝，封营平侯。后来，任蒲类将军、后将军、少府。神爵元年（前61年），宣帝用他的计策，平定了羌人的叛乱，又进行屯田。第二年，诸羌人投降。赵充国病逝后，谥号壮。汉成帝派人给他画像追颂。赵充国墓在今甘肃省天水市清水县，为甘肃省重点文物保护单位。Se