世为共治皇帝。作为修好的见证，约翰六世将女儿海伦娜嫁给约翰五世。不过和平仅维持了数年，在贵族的帮助下，她的丈夫约翰五世于1354年亲政，她的父亲则被迫退位。 1376年，海伦娜之子安德洛尼卡四世推翻了他父亲约翰五世的皇位，并将他的两位弟弟狄奥多尔、曼努埃尔和他父亲一同关入牢中。海伦娜曾想居中调解，然而未果。1379年三人从牢中逃出，安德洛尼卡四世认为是海伦娜所为。在鄂图曼帝国苏丹穆拉德一世与威尼斯共和国的帮助下，约翰五世重新夺得皇位。安德洛尼卡四世被迫逃到加拉塔，并将他母亲海伦娜以及海伦娜年迈的父亲约翰