届大韩民国国会选举中，以民主党 (大韩民国2000年)候选人身份在西区 (大田广域市)击败时任该职的候选人李元范，当选国会议员。2003年，朴炳锡退出民主党 (大韩民国2000年)，转向加入支持卢武铉一派的开放国民党。2004年4月，朴炳锡以开放国民党党员身份参加第十七届大韩民国国会选举并再次当选国会议员。2006年，当选为国会的政务委员会委员长。2008年4月，朴炳锡以民主党 (大韩民国2008年)党员身份参加第十八届大韩民国国会选举并再次当选国会议员。并成为了当时大田广域市唯一的民主党 (大