朗基罗在1536年规划设计，工程经过400多年才全部完成。该博物馆的历史可以追溯到1471年，当时教宗西斯都四世将一批古代青铜雕塑捐赠给罗马人民，将其安置在卡比托利欧山。自那时以来，博物馆的收藏已发展到包括大量古罗马雕像，铭文，以及其他工艺品，中世纪和文艺复兴艺术、宝石、钱币等等。该博物馆由罗马市拥有和经营。马可·奥勒留骑马像位于广场中心，为复制品，原作收藏于卡比托利欧博物馆内。中世纪时，罗马教会当局下令毁坏许多罗马雕像；这尊雕像之所以被保存下来，是因为它被误以为是将基督教定为罗马帝国国教的君士坦丁大帝