由小型潜望镜确认敌舰的位置与操纵鱼雷，目标为增加对敌舰的命中率。「回天」所装载的炸药量高达1.55吨，为一般鱼雷的3倍。完成后，黑木大尉自身搭乘回天于海域训练时因事故殉职（后昇为少佐）。回天鱼雷操纵困难，至投降为止接受过回天操纵训练的海军兵学校、海军机关学校、、共1,375人，出击与战死者实际仅有106人。战果亦不大。早期型的回天鱼雷设有乘员逃逸系统，被设定为可容许乘员在鱼雷的最后攻击加速段启动之前自鱼雷中弹出，然而，未有任何记录指示有乘员曾成功自释放后的鱼雷中逃生并返回潜艇或其他载具的记录。后期的