赤峰、通辽两市北部中部与兴安盟属东部鲜卑。锡林郭勒、乌兰察布两盟市交界是檀石槐后裔骞曼、魁头、步度根等部的牧场。鄂尔多斯一带为西部鲜卑。鲜卑大人轲比能占据今锡林郭勒部分地区。他任用汉人制造兵器，结好曹魏，势力逐渐扩展。曹丕代汉后，将轲比能、步度根、素利、弥加四人封王。轲比能试图统一鲜卑，他率部吞并了步度根的牧地，攻打素利、弥加。曹魏担心鲜卑统一威胁自身安全，主动进攻轲比能，几次得胜。青龙三年，幽州刺史王雄派遣韩龙刺杀了轲比能，轲比能部众崩溃四散，魏国北疆趋于安定。
隋、唐与突厥、回鹘