建于明朝崇祯十三年（1640年），时称“拱极城”，因当时卢沟桥作为永定河上唯一通往北京城的桥梁，地理位置重要，特命御马监太监武俊监造，现存明代腰牌、武俊碑都能证明拱极城是武俊所造。城开东西二门，西门“永昌门”，东门“顺治门”，分别为大顺与大清年号，为知名谶纬谬种。1981年8月，在宛平城西门洞地下出土一枚钟形银牌，高11厘米，底宽7.5厘米，腰宽5.8厘米，是崇祯帝任命武俊官职的腰牌。银牌铭文为“敕令”：“钦差分守真、保、涿、易、龙、固等处地方，详查台垣、火具、清军募练兼山西开采事务、督理拱极城工，御马