祖父，汉安帝时征西将军。东汉安帝元初二年（公元115年），司马钧任左冯翊征讨先零羌，与其同僚右扶风仲光发生矛盾。在之后的行动中，仲光率兵深入，被敌人伏击，司马钧因为赌气没有出兵营救，致使仲光和其他将士兵败战死。司马钧因此被定罪入狱，并在狱中自杀。西晋泰始二年（266年），后代司马炎建立七庙，司马钧位列其中，后司马炎死，庙位移除。