，刘仁澍与黎慎、黎文安、黎文零、郑可、张雷、黎柳、裴国兴、黎宁、黎猃、武威、阮廌、丁列、黎来、黎涪、阮理、张斓等十八人一起，与黎利一同祭拜东王公，发动蓝山起义以反抗明朝的统治。此后，先后追随黎利到至灵山和乂安。1425年，丁礼奉黎利之命攻打演州，刘仁澍与黎察一起率兵接应。1427年，明朝派柳升讨伐黎利，刘仁澍与黎察、黎冷、丁列、黎受奉命带兵一万战象五只设伏于支棱关（在今谅山省），大败明军，将柳升击毙。后黎朝建立之后，刘仁澍被认定为功臣，赐国姓黎。1429年，黎利封长子开郡公黎思齐为国王，次子梁郡公黎元龙