方法可以直接带入，用于旋转运动，例如，使用已有的匀加速直线运动理论来研究匀角加速度固定轴转动。在国际单位制中，角加速度的单位为弧度每二次方秒（formula_48）。其定义式为其中，formula_50为物体角加速度，formula_51为物体角速度，formula_52为物体转过的角弧。
加速度的分解.处理关于空间加速度矢量的问题，除了直接计算矢量之外，更多的时候可以将加速度按照适当坐标轴分解，即将矢量形式的加速度表示为相互独立的不同方向上的标量的形式。因为标量的计算要容