天轴是一种在工业革命至20世纪早期被广泛应用的动力传输装置。在电动机广泛应用之前，天轴被用来将动力中心产生的动力传输到各个车间、并分配到每一台机器上。动力中心的动力可以来源于水车、涡轮机、风车、牲畜或蒸汽机等。天轴上的动力一般通过皮带、皮带轮或者齿轮传输到机器上。
使用.天轴一般悬挂于屋顶之下，并延伸到整个建筑。天轴首先通过皮带轮从母轴上获得动力，再通过其他皮带轮或者一组相邻的天轴将动力分配到各个机器。当车间中机器的种类单一时，天轴的布置较为规则而重复性强。但在如机械厂、毛纺厂等需