称行藏，父亲是冈藩田能村硕庵，绘画方面师承于冈藩画家渊野真斋和当地画家渡边蓬岛，亦曾经通过书信得到谷文晁的指导，弟子有、和。
生平.竹田作为硕庵的次子在安永6年（1777年）6月10日于丰后国直入郡竹田村（现大分县竹田市）出生，天明7年（1787年）入读由学馆，跟从、、村井琴山和等人学习儒家思想。宽政6年（1794年），他在其兄病逝后成为嫡子，四年后在冈藩的命令下弃医从儒，并且出仕于由学馆，后来更当上了头取。同年，他在江户幕府的命令下参与编辑了《》，翌年跟随君山在领内巡视，成书为止