规则才渐渐制定下来。当时称作「徒步」(Pedestrianism)竞赛。 而徒步竞赛发展后，如同竞跑或是竞马活动，成为英国与美国的消遣运动，并且得以投注博奕。随着时间发展，也成为现代运动的正式项目之一。
奥运项目.竞走在夏季奥林匹克运动会当中为田径项目之一，其中只有20公里竞走（男子与女子组）以及50公里竞走（只有男子组）。竞走项目首见于1904年的现代奥林比克运动会上，当时放如在「全能运动」(all-rounder)当中的半英哩竞走。最后成为十项全能的开端。在1908年，开始增加