年估计，该州人口人，占巴西人口的1.550%，在巴西各州及联邦区名列第19；面积，占巴西国土的2.958%，在巴西各州及联邦区排名第11位。在巴西殖民时期之前，许多不同部落的印第安人居住于皮奥伊。据估计，在统治者来临时，皮奥伊境内约有150个部落。葡萄牙的殖民统治于十七世纪下半叶开始，在此之前无数的探险队被派遣至当地并企图佔领皮奥伊地区。1660年代，主要来自巴伊亚和伯南布哥的定居者以畜牛为主业，并与当地原住民为土地纠纷进行斗争。1674年，葡萄牙人弗兰西斯科·迪亚斯·达维拉（）及与其他被奴役的原住民及