9至11世纪前后，一个相对独立完整的苏格兰王国逐渐成形。在之后的数百年间，因为领土、宗教、政治等不同原因，苏格兰与南面的英格兰、西面的爱尔兰、欧洲大陆的法国、挪威等王国和势力之间有过错综复杂的联盟、婚姻和战争关系。公元十七和十八世纪，苏格兰王国最终与英格兰王国合并，形成了现在联合王国的主干。历史上的苏格兰，有其独特的文化传统，强烈的民族意识，涌现出一大批各界的杰出人物，对欧洲甚至世界近代史发展有过相当重要的影响。
史前时代与罗马帝国.苏格兰人类居住的证据至少可以追溯到公元前85