赫罗，就认识到蒸汽的动力作用。在他的着作中，记载了他曾经制造过一种利用水蒸汽旋转的玩具。文艺复兴时期，达·芬奇尝试过设计一种利用蒸汽开动大炮的图纸。然而，为了工业的目的把蒸汽用来作为动力的试验，则是从近代才开始的。
蒸汽机现世.法国物理学家丹尼斯·帕潘称得上是第一个蒸汽力的实验者，他于1680年在英国试验成功第一台可以把热能转变为机械能的蒸汽泵。但是，帕潘的发明并没有实际用于工业上。1698年，英国人托玛斯·塞维利发明了利用蒸汽力而制成的抽水机，但是不够坚固，经受不住大量蒸汽的压力