1621年3月31日费利佩三世去世于马德里，把一个外强中干的西班牙帝国，留给了他的继承人。
婚姻和子女.1599年，费利佩三世与奥地利的玛格丽特结婚。玛格丽特的父亲是大公卡尔二世，她的母亲是巴伐利亚公爵阿尔布雷希特五世的女儿玛丽亚·安娜。费利佩三世与奥地利的玛格丽特共有4子3女：