la_6是一个运动常数，时常用来描述天文轨道，例如行星的运动。然而，物理学家对它并不熟悉，这很可能是因为与动量与角动量相比，它的物理内涵比较难以被直觉地理解。因此，在过去三个世纪里，它曾被重复地发现过许多次。1710年，在一个不着名的义大利学刊里，雅各布·赫尔曼最先发表了关于LRL向量的论文。在推导一个轨道方程式的过程中，他计算出LRL向量的大小， formula_11是保守的；并且推导出此案例与椭圆轨道离心率的关系。稍后，赫尔曼把这结果告诉约翰·白努利，他的恩师。白努利又更进一步地推导出LRL向量的方向。