是最早到法国学习绘画的四位台湾画家之一，其他三位为陈清汾（1910-1987）、颜水龙（1903-1997）、杨三郎（1907-1995）。刘启祥出生于台南柳营第一世家，在1920年代前往日本东京留学，就读东京文化学院美术部；1930年代与杨三郎、颜水龙同赴欧，旅居法国巴黎学习美术；而后刘启祥重返东京，并与日籍笹本雪子结婚。1940年后回到台湾从事创作，1950年代之后移居高雄，在夫人雪子难产逝世后，续弦女画家陈金莲女士，定居高雄小坪顶。并与多位前辈画家创办「高雄美术研究会」（现今南部展）于南台湾推广美