也为梨山老母所救。武则天把薛家一门三百人的尸骨全部埋在一起，以铁浆封死，作为羞辱，称为「铁丘坟」，再压一大青石咒不得超生。薛刚悲愤万分，不久武则天篡位，改国号大周。薛刚经过多年的努力，终于起兵，扶持唐中宗在外抗击武则天。朝廷内的张柬之等人唿应，发动神龙革命，废除武后的帝位，由唐朝复辟，挽救了唐朝，薛刚为郡王，薛氏家族老少均有封赏，薛刚打破了「铁丘坟」，哭祭父亲与薛家一门，以礼改葬。但是，他的三个同父异母的兄弟（薛勇、薛勐和薛强）只剩下薛强留在中原，两个兄长和姑妈薛金莲、姑丈（亦是父亲薛丁山元配窦仙童之兄