江充告刘丹淫乱，太子刘丹被废。刘彭祖娶他哥哥江都易王刘非的宠姬淖姬者，生一子，号淖子。刘彭祖想以他为嗣，他弟弟汉武帝不同意，立武始侯刘昌。征和元年（前92年）三月，刘彭祖薨逝，谥号敬肃，称赵敬肃王。
后事.刘昌嗣位为赵顷王，幼子刘偃为平干王。