乌米奇诺、雅典、伊斯坦堡、贝鲁特、那不勒斯及罗塔岛，于1961年2月17日返抵诺福克。4月，无畏号在近岸考核飞行员，并在5月前往纽约，担任武器试验的观测舰，并乘载美国多所军校的观察员。6月多明尼加共和国因总统拉斐尔·特鲁希略遇刺身亡，政局不稳，无畏号与福治谷号等被派往当地警备，随时撤侨。1961年8月4日，无畏号再次前往地中海，先在17日于直布罗陀接替罗斯福号。稍后无畏号与北约海军演习，并先后到访那不勒斯、克基拉岛、罗德岛、雅典、热那亚、利佛诺、康城及巴塞罗那，最后在1962年2月17日由香格里拉号接替