欧洲人侵略美洲大陆之前，羊驼和牠们的表亲大羊驼在南美洲是仅有的被驯化的牲畜，是安地斯文明整体的一部分也是其文明生活方式的体现。羊驼可用于提供食物、燃料、衣物和运输畜力。在西班牙占领印加后，许多羊驼、大羊驼和原住民一样消亡了，但在居住条件不合适人类的阿尔蒂普拉诺高原（Altiplano），这个物种幸存了下来。如今羊驼数量超过了三百万，但在南美洲以外，生存量则非常小（约4万）。羊驼是高度群居的动物，容易饲养和照看。羊驼的外表看起来很有趣，使得许多观光牧场饲养牠们。牠们主要通过身体姿势和柔和的哼唱声进行交流。