督成为土佐国主。1600年爆发关原之战，原本打算加入德川家康的东军，但是没有受到德川家康条件所吸引，加入了石田三成的西军，并于伏见城之战立下战功。在关原之战中，由于部队前方有跟东军内应的吉川广家部队按兵不动，使得在吉川广家部队后方的毛利秀元、盛亲及长束正家等人部队都无法行动，因此至西军坏灭为止盛亲都无法实际参加战斗。
蛰居生活.在西军败走以后，逃回领国土佐，本来可以透过井伊直政向德川家康谢罪，但是之前他听信家臣久武亲直的谗言杀害了兄长津野亲忠，这件事被家康知道后表示很愤怒并拿来