石都发现于中国贵州。2000年，Olivier Rieppel、刘俊与H.Bucher联合发表了中国第一件详尽的「黄果树安顺龙（刘俊，1999年中文命名）」标本描述。后来在2005年，刘俊撰写博士论文，详细分析这件标本全身的细节构造，并发表于美国自然史博物馆的《American Museum Novitates》期刊中。2006年，在兴义市乌沙镇发现了安顺龙的第二个种，并由Olivier Rieppel、刘俊与李淳等人命名为乌沙安顺龙（正模标本：IVPP V 13782），相较于黄果树安顺龙的两