906年（光绪32年），结识秋瑾，加入光复会。同年12月，在浙江省从事军务。1907年（光绪33年），入保定陆军军官学校速成科学习，毕业后回到浙江省。1909年（宣统元年）12月，赴广西省，在兵备处任职。因同尹昌衡出版革命派的雑志而被究责，遂辞职逃往香港。1910年（宣统2年）10月，回到浙江省重任军务。1911年（宣统3年）10月武昌起义爆发后，吕公望在浙江省参与革命派的起义，任朱瑞领导的上海攻撃支队的参谋长。1912年（民国元年）1月，任浙军第11协协统，后来军制改组，改任浙军第6师师长。191