王愈，字希贤，焦作人，明朝政治人物、进士出身。王铎第三子。有弟王懋。永乐十五年（1417年）乡试丁酉科中举；永乐十六年，登戊戌科进士三甲，赐同进士出身，任江西省监察御史，因刚直不避权贵，忤逆被杀，后平反。