（stability matrix），因为若上述条件成立以下的常微分方程是渐近稳定，当formula_14时，formula_15。若formula_16是（矩阵型的）传递函数，此传递函数称为赫维兹传递函数的条件是若formula_17中所有元素的极点都有负的实部。此条件不需要formula_16在特定的formula_19下为赫维兹矩阵，formula_16也不需要是方阵。赫维兹传递函数和赫维兹矩阵的关系如下：若formula_8是赫维兹矩阵，则以下的动力系统有赫维兹传递函数。任何连续动力