薛伯阳的高祖父薛大年（薛道衡的儿子、薛收的哥哥），曾祖父易县县令薛行成，祖父薛仁伟，父亲薛稷。薛伯阳先后娶唐睿宗女仙源公主（凉国公主）、荆山公主（两位公主可能是一人），以尚公主拜右千牛卫将军，驸马都尉。又以功封安邑郡公。先天二年（713年），薛稷作为太平公主的同党，于七月初三被赐死在万年县狱中。薛伯阳由于娶公主为妻的缘故而被免于处死，流放岭南，他在流放途中自杀身死。
子.薛谈，一作薛谭，薛伯阳之子，官至卫尉卿，娶唐玄宗女常山公主，拜驸马都尉。