对中华民国国军的海战。1955年，接替袁也烈，担任东海舰队司令员，授中国人民解放军中将军衔。获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。后兼海军副司令员。1963年11月兼任南京军区副司令员。文化大革命爆发，陶勇公然对抗林彪集团。1966年底，叶剑英要陈丕显转告陶勇“海军的风要变”，提醒陶勇警惕。1967年初，陶勇的胃病越来越严重，许世友要陶勇去南京养病。陶勇不肯。1967年1月21日，上午，陶勇与上海警备区司令员廖政国谈论营救被打倒的陈丕显。这天下午，陶勇被发现死于东海舰队第四招待所后楼花园的水井