王府，通常指为亲王或郡王建造的住宅，也指亲王或郡王的家族。一些受册封为王爵的藩属国君主，其王室宫殿及朝廷也称为王府，如琉球王府。除中国外，越南对内称帝，亦有亲王、郡王等王爵，因此亦有王府。中国古代建筑及越南古代建筑实行严格的等级制度，除君主居住的宫殿外，亲王府即是等级最高的建筑。若日后，他们成为君主，王府则被称为潜邸或潜龙邸。
中国的王府.通常皇子在幼年时，即会受封最高的爵位——亲王，在他们成年后，离开皇宫，搬入王府居住。唐玄宗时，为了防止皇子夺权，建十王宅以供居住，同时以宦官监视