自在（；），音译伊湿伐罗，印度教和佛教用语，又作无碍、纵任，即自由自在，做任何事均无障碍；梵语还表示主人、祜主，故又可译为自在主、自在祜主，印度教译为上主。
佛教.佛教的“自在”指解脱后的“生死自在”，不受轮回、不受烦恼。此为诸佛及上位菩萨所具之功德，故佛亦称自在人。观世音菩萨的名号，玄奘法师认为应译为“观自在”，即是此自在无碍之义。佛菩萨的自在力有下列种类：
印度教.在印度教中叫“上主”，又可特指“大自在天”，即湿婆。