第一代.第一代Outlander在2001年6月20日首次引入日本市场，推出配有4G63 2.0公升及4G64 2.4公升GDI引擎两种车款，最大马力分别为126匹及139匹，所有车款皆是搭载INVECS II 4手自排变速箱的四轮驱动车。2002年发表了配上更高性能的三菱Lancer的进化版4G63T的2.0公升直列式涡轮增压引擎车款，使马力提升至240 匹和342 匹。隔年Outlander将水箱罩及头灯的整体长度增长约130毫米引进北美，虽然新旧车款仍同时贩售，但三菱Out