咸通十三年（872年）齐州、棣州划归淄青平卢节度使。唐僖宗中和初年，朱瑄据有天平军辖地。唐昭宗干宁四年（897年），庞师古攻克郓州，朱全忠以朱友裕为天平军节度留后，併入朱全忠势力。
五代.后梁末帝龙德三年（后唐庄宗同光元年，923年）闰四月，后唐李嗣源攻取郓州。后晋高祖天福元年（936年）后唐灭；十二月，天平军节度使王建立归附后晋。其后再随政权改易入于后汉、后周。
北宋.北宋沿袭设置天平军节度使，驻郓州，郡名东平郡。但宋制以文官任知州军事