点字机（Perkins Brailler、braille typewriter）为了使书写点字更方便和快速，为美国的盲人机构柏金斯启明学校的校长Gabriel Farrell请求该校的木工教师David Abrahams和数学教师Edward Waterhouse着手设计这机器，并于1951年成功制成柏金斯点字打字机。在这数十年来，这点字机已卖至余170个国家，卖出超过280,000台。机器的主要按钮有分别代表一至六点的按钮，一个空格键，一个下行键，一个返回键。通过同时按下相应点数的按键便能在纸上刻上点