代地位很低的武士登上了历史舞台。武士阶层鄙视平安朝贵族萎靡的生活，崇尚以“忠君、节义、廉耻、勇武、坚忍”为核心的思想，结合儒学、佛教禅宗、神道，形成武士的精神支柱“武士道”。13世纪元军侵日战争客观上使幕府进一步加强了对日本的统治。镰仓幕府的建立也标志着天皇成为傀儡，幕府成为实际的政治中心（但是早在藤原北家创立摄关政治体制起，皇室便已丧失实权；平清盛与源赖朝先后崛起，代表日本政治中心从公卿朝臣家族集团过渡至地方武士家族集团，即指政治实权从藤原公家过渡至平源武家操控）。后白河法皇院政期间一直避免给予源赖朝