到大海，西到黄河，南到穆陵，北到无棣的土地。楚国没有进贡苞茅，使周王祭祀时没有用来缩酒的东西。周昭王南征没有回来。是因为这些来责问。”楚成王说：“没有进贡，实有此事，这是寡人的过错。昭王南征没有回来，你到汉水岸边去问吧。”联军推进至陉。夏，成王派屈完带兵抵御，联军退回召陵。屈完前往召陵向齐桓公请求讲和，齐桓公同意。齐桓公和屈完检阅部队时，对自己所率领的联军赫赫军容感到非常骄傲。而屈完在此时劝解桓公“以德绥诸侯”。于是参与联军的诸侯们和屈完举行盟誓后退兵。
周惠王崩.齐桓