安全转矩关闭（Safe Torque Off）简称STO，是工业设备中的安全机能，此机能有效时，设备不输出转矩。在EN IEC 61800-5-2: 2007《可调速电机驱动系统，Part 5-2：安全需求-机能》中也有提到此一安全机能。
说明.安全转矩关闭机能是驱动器（变频器或伺服驱动器）整合的安全机能中，最基本且最常见的安全机能。STO一般会用在有电动机的设备中，此机能动作时，不提供能量给电动机，因电动机不会输出转矩，避免未预期的启动。安全转矩关闭机能只确保电动机不输出能量