刘胤之，常州晋陵（今江苏常州）人。刘祎之之孙。与孙万寿、李百药等人友好。武德年间，御史大夫杜淹荐他出仕，迁升为信都令，有惠政。官至着作郎，弘文馆学士。永徽初年，与国子祭酒令狐德棻、长孙无忌、顾胤等同修《晋书》。书成，封阳城县男。晚年担任楚州刺史，卒于任上。