记载了耶稣在世的事迹，马太福音却用了一个以耶稣为旧约圣经中上帝所应许的弥赛亚的角度去看祂的生平与教导。为此缘故，本书常将旧约预言与耶稣的生平连贯起来，从而扮演了旧约与新约之间的桥樑。再者，因为耶稣是弥赛亚，本书十分强调祂有权柄去解释上帝的律法，及教导有关天国的真理。内容大致可分为以下段落：
耶稣是基督.马太福音以耶稣的父系家谱开始，证明耶稣是大卫的子孙，就是《旧约圣经》所预言的基督。耶稣的童年由约瑟的妻子，马利亚从圣灵被感孕开始，在伯利恒出生。后来为逃离大希律王的杀害逃往埃及，皆应