掠射望远镜是利用X射线以近乎平行的角度照射在金属平面上时发生掠射的原理进行成像的望远镜。1970年代早期美国的天空实验室上搭载了掠射式望远镜，用于拍摄太阳，是首个用于天文观测的大型X射线望远镜。1978年发射的爱因斯坦卫星是首个搭载大型掠射式望远镜的X射线天文卫星。20世纪90年代以后发射的大部分X射线天文卫星上都安装了掠射式望远镜，口径和分辨率都在不断提高。掠射望远镜经常采用的光路结构有柯克帕特里克─贝茨型（）、沃尔特型（）和龙虾眼型（）等，其中沃尔特型又分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型三种结构。柯克帕特里克─贝