将。德川氏家臣。父亲是伊奈昭忠。
生平.生年不详，家中次男。因为哥哥昭应没有嗣子，于是成为其养子，并继承家督。天正18年（1590年），在小田原征伐时从军。在德川家康移封关东地方时，被赐了2千5百石。庆长5年（1600年），在会津征伐时，作为问罪使，被派遣到与家康对立的上杉景胜之下。在关原之战后，成为山城国日冈的关守卫。在福岛正则派遣家老佐久间嘉右卫门以使者身份谒见身在伏见城的家康时，家人因为嘉右卫门没有通行証，于是禁止其通过，嘉右卫门折返后，因为颜面尽失而自杀，正则把嘉右卫门