、心肌和腺体，调节内脏器官的活动。副交感神经系统的神经纤维来自中枢神经系统。包括特定的脑神经如动眼神经、面神经、舌咽神经和迷走神经。骶骨中的三对嵴神经（S2-4），通常称为骨盆内脏神经，也是副交感神经的一部分。副交感神经的节前节后神经元的神经递质均为乙酰胆碱。 副交感神经的主要功能是使瞳孔缩小、心跳减慢、皮肤和内脏血管舒张、小支气管收缩、胃肠蠕动加强、括约肌松弛、唾液和泪液分泌增多、男性生殖器的勃起等。