乘（第一个攻入本丸的人）而立下战功，受到信长赞赏。天正3年（1575年），参与进攻远江国（长篠之战）。（『宽永诸家系图传』）天正18年（1590年），在家康移封至关东地方时，被赐予下总国布川5千石。庆长5年（1600年），在关原之战中，于江户崎防备佐竹义宣，因为这次战功，在战后成为常陆国初代藩主，被赐予3万5千石所领。嫡男久清已经死去，庆长9年（1604年），从樱井松平家迎信吉为养子，并让予家督。在宽永元年（1624年）于信吉的封地丹波国篠山城死去。