巴乌工委的指示，内蒙古人民自卫军骑兵11师41团、骑兵16师5团决定歼灭陶高图庙之敌，部队由察北前线总指挥乌力吉敖其尔（指挥部司令员兼骑兵11师师长）和苏克勤统一指挥。担任主攻的骑兵11师41团和担任助攻的骑兵16师5团从各自驻地出发，于1月27日晚在正白旗乌兰察布庙集结，1月29日黎明前抵达目的地。1月29日拂晓，部队到达陶高图庙。当时该庙很安静，因为庙内的武装在前一天请庙内喇嘛念了保安经，故认为内蒙古人民自卫军不会来，武装人员都睡觉了。内蒙古人民自卫军骑兵16师5团在该庙以东伏击，骑兵11师41团从该庙