之后，国民逐渐认知权利的重要性而要求政府民主化。社会发起诉求民主化的运动，并主张直选总统，1988年新宪法确定后，隔年便直选出巴西总统。长期的军事政权时代遗留下来的问题仍有待解决，巴西政府努力朝向自由、民主的目标迈进。2002年，劳工党路易斯·伊纳西奥·卢拉·达席尔瓦当选巴西总统。在2010年选举中，迪尔玛·罗塞夫当选巴西总统，成为巴西首个女总统。2013和2014年，巴西爆发全国范围的抗议行动。这主要针对公共交通资费问题和政府在2014年世界盃足球赛的花费。2016年8月，巴西举办里约热内卢夏季奥