于其他国家的武官。其主要职责是担任日本使馆的国防事务，与地主国（驻在国）政府、国防相关人员和各国驻当地武官团接触，并且将所得的讯息统整为军事情报。除此之外，驻外防卫官也会参与日本和外邦之间在国防领域上的交流，或是国际和平合作项目。日本的防卫驻在官由防卫省抽调人选、归外务省管辖，外派期间均穿着佩有阶级章的自卫队。
沿革.第二次世界大战之前的日本即已向世界各地的主要国家派遣日军武官，但这样的制度却在1945年日本投降和日军解体时跟着中止。1954年，日本对军事情报的相关需求随着自卫