皮西迪亚人和潘菲利亚人本来是同一民族，但是从很早的时候两者就出现了文化差异。潘菲利亚人住在海岸地带，而皮西迪亚人住在内陆；由于更容易与外界接触，潘菲利亚人的文化更发达一些。皮西迪亚地区民风强悍。在赫梯帝国时期，皮西迪亚是一个不受赫梯直接控制的地带。吕底亚称霸时，皮西迪亚仍保持了很大的独立性；甚至在波斯帝国征服整个安纳托利亚之后，这里仍然是一个难于管制、叛乱频发的地区。亚历山大大帝在进军波斯帝国的路上征服了皮西迪亚的主要城市萨伽拉索斯。亚历山大死后，他麾下的将领们（继业者）开始为瓜分帝国而战。皮西迪亚