一直住在旺角砵兰街74号地下一间卖皮革的住家舖后面。他读初中时搬到上海街居住，之后在读高中期间再搬到通菜街定居。石镜泉的家境不错，多步行上学。其家人于砵兰街的横门档经营熟食和包租上海街、窝打老道以及登打士街的楼宇生意。他早年曾就读道群小学（初小）、农圃道官立小学（高小）、伊利沙伯中学以及香港华仁书院，后来就读香港大学，曾经担任香港大学学生会干事，1970年代，身为香港大学学生会评议会内务秘书的他曾参与保钓运动，曾称「只有那些敢对历史负责的，才配称为『人』。那些不敢面对历史的，只配称为『狗』。没有香港警方批准