时代，已有人类在澳门一带聚居。在秦朝，澳门属南海郡番禺县，东晋时期属新会郡封乐县，隋朝时期初年改属南海郡宝安县，唐朝废宝安县改属东莞县，在明朝和清朝属广东府香山县恭常都。1553年至1557年间，葡萄牙人开始在澳门定居，标志着澳门正式开埠。1573年（明万历元年），1614年（万历四十二年），明朝政府允许葡萄牙人继续赁居澳门，建设城池，设置官吏，对之加强管理。从明嘉靖三十二年葡萄牙人进入和赁居澳门到清光绪十三年的334年间，中国政府一直在澳门设置各种管理机构，委派守澳官、县丞、同知、参将等文武官员管理澳门的