年八月癸亥（277年10月5日）司马遐受封清河王，出继叔父城阳哀王司马兆。太康十年（289年）增封渤海郡为支郡，历任右将军、散骑常侍、前将军。元康元年（291年），任抚军将军、加侍中。后楚王司马玮举兵讨伐汝南王司马亮，命司马遐擒获卫瓘。后接替司马亮、何劭为豫州都督，镇守许昌。永康元年六月卒，谥号康。
家庭.
母.陈美人，被晋武帝封为美人，后为清河国太妃
子.四子：司马覃、司马籥、司马诠、司马端。司马覃为周氏所出。