有罗斯公国附庸或征服，1480年乌格拉河对峙结束，罗斯正式从鞑靼汗国处独立。此时的莫斯科大公国已经是可以随时动员数万军队的强大国家。
第三次战争.
背景.1485年2月10日，伊凡三世指责特维尔大公米哈伊尔·鲍里索维奇阴谋勾结立陶宛人和波兰人叛乱，此时的米哈伊尔在特维尔仅有不到千人的卫兵，且只拥有一座城池。附近驻扎的托罗佩茨督军波雅尔只用了三个月就组织了上万军队。6月13日，米哈伊尔在向伊凡三世求饶不果后变装逃出特维尔城，向西方逃跑。
战