游牧民族在漠北建立的部落联盟国家，存在年代约在前4世纪年至48年，其后分裂为西迁的北匈奴（48年—93年）和依附汉朝的南匈奴（48年—216年）。统治领域约略在现今蒙古国、西伯利亚南部、中亚与中国北部地区。公元4至5世纪又陆续在中原和西域建立汉赵、北凉、胡夏、高昌北凉等政权。匈奴是部落体制的国家，建立了一套尊卑分明的内外官制，分王庭、左方和右方三个辖区，分别由单于、左右贤王负责监理，各自在自己的分地游牧而居，各有自己的军官、文官，对领土也有强烈欲望。其王族为挛鞮氏，其领袖称单于，其下辖各王，统领各部落，