，袭扰迷惑敌军战列，之后转移到侧翼支援骑兵和象兵。当然，战斗阵列也会由于战场形势变化。皮洛士通过一种混合了枪兵、矛兵、象兵的方阵对付罗马军团。这种战斗阵列十分有效，但是损失高于平均。皮洛士的战斗阵列是由他军队构成决定的——他的军队中有许多不可信任的大希腊雇佣兵。塞拉西呀战役也很特别，因为它不是两军交战，而是一方对静止的另一方的袭击。这种区别让安提柯能发动一系列有效的进攻。
攻城战.希腊化时代的科学进步在攻城术上有很明显的体现。阿基米德的机器震慑了攻打叙拉古的罗马军队，而德米特里