行经苗栗市为公路、国华路、中山路，向东北可连络头屋乡、造桥乡锦水地区、头份市及竹南镇，向南可连络西湖乡五湖地区、铜锣乡、三义乡及台中市后里区、丰原区。台13甲线为台13线的旧路，向东北可连络后龙镇丰富地区、造桥乡及竹南镇。苗栗市境内并无县道通过。而在乡道方面，有苗28线、苗26-2线、苗34线、苗27线、苗27-1线、苗29线等。
客运.在国道长程客运方面，目前统联客运，无站房，有「1626：苗栗市—苗栗公馆—中山高－竹科－林口—台北市内湖－台北市市府转运站—台北市松山（统联客