五方上帝，即东、南、西、北、中五方上帝，又称为五帝、五方帝、五天帝、五方天帝、五方天神等。依据《周礼》与各种谶纬，早在周朝时，人们就以六辂祭祀昊天玄穹上帝（昊天上帝）和东、南、西、北、中五方上帝。六辂祭祀：一曰苍辂，以祀昊天上帝；二曰青辂，以祀东方上帝；三曰朱辂，以祀南方上帝及朝日；四曰黄辂，以祭地祇、中央上帝；五曰白辂，以祀西方上帝及夕月；六曰玄辂，以祀北方上帝及感帝、神州。其中，昊天上帝为自然上帝，即苍天；五方上帝，即东方青帝太昊（伏羲氏），南方炎帝（神农氏），中央黄帝（轩辕氏），西方白帝（少昊），北方