也令他觉得这工作极为艰辛。1945年，亲泊朝省升任陆军大佐。同年8月15日，昭和天皇颁下《终战诏书》，身为陆军军人的亲泊朝省深切反省日军在大东亚战争中的暴行，开始撰写批判日军暴行和军国主义的《草莽之文》（），并于8月20日付印。大日本帝国于9月2日宣佈投降，翌日早上，他在位于东京都的寓所中身穿，注射氰化钾杀死年仅十岁的女儿靖子以及年仅五岁的儿子朝邦，再枪杀身穿盛装、化淡妆的妻子英子，然后对准心脏开枪自杀身亡。后来与妻儿合葬在位于东京都府中市和小金井市的里面之亲泊家墓地。
《草莽之文