入侵击退了美军，并为古巴带来了苏联核武弹道飞弹，其随后在1962年引发了古巴飞弹危机。另外，他也是文笔锋利、创作丰富的作家与日记作者，着有影响深远的军事理论着作《游击战》，及关于他年轻时漫游美洲的旅行日记《摩托日记》。格瓦拉于1965年离开古巴，到刚果民主共和国、玻利维亚进行反对帝国主义的游击战争。他离开古巴的原因有不同的解释，主流观点认为他是自愿离开古巴继续革命，也有少数看法称他是被迫离开，因为卡斯特罗与切·格瓦拉在对中苏交恶的看法上存在分歧。总之，他离开职务后便依序前往非洲刚果民主共和国及玻利维亚进