首次出访的目的地定为墨西哥、巴西、乌拉圭、阿根廷和智利五国。这是中国国家元首首次访问拉丁美洲。1992年8月24日，中华人民共和国与大韩民国建交，9月28日，国家主席杨尚昆在北京会见了来华访问的韩国总统卢泰愚。1992年春，曾陪同已经退休的邓小平作南方巡视。经过杨家将事件后，85岁的杨尚昆在1992年10月举行的中共十四届一中全会上卸任中共中央政治局委员和中央军委副主席，并于1993年3月举行的八届全国人大一次会议后卸任国家主席后退休。1998年9月14日，杨尚昆因病在北京逝世，享年91岁。他被官方称为