直接任意球是任意球的一种，踢球队员可将球直接射入犯规队球门得分。与间接任意球不同的是，踢球队员可以直接对对方射门而球无须先触及另一球员。如果直接任意球直接踢入对方球门，判为进球。如果间接任意球直接踢入本方球门，判给对方踢角球。
判罚标准.直接任意球的判罚准则通常和zh-hans:罚点球; zh-tw:罚十二码; zh-hk:罚十二码;的判罚准则一样，例如，在对方手球、剷倒、推倒、或绊倒己方球员时，己方常会得到直接自由球。但是，如果该犯规发生在防守球队的自己禁区内，将变成