月15日，公开队长恩英，3月17日公开成员蕙兰和3月23日公开艺眞，3月29日公开殊雅，3月31日组合所有成员亮相。4月6日发布了Brave Girls新歌的预告，4月7日主打歌《Do You Know》完整版MV公开，曲风为R&B。4月8日正式发行出道单曲，并且在 KBS《Music Bank》首次现场登台演出。2016年：改组七人体制、《Deepened》回归2016年2月3日，释出《Deepened》回归预告，官方宣佈将改为七人制，队长恩英及成员殊雅、艺眞等因个人理由退出Brave Girls