，因此可以又坚硬又轻。这些骨骼凝聚成钙质小骨（骨板），可以往各个方向生长，并取代身体损失的某一部份。骨骼之间有关节相连接，可以借由肌肉来移动骨骼。
嵴索动物.对于人类及大部份的嵴索动物而言，骨骼系统大部份是由骨构成，其他部份则是软骨，哺乳类动物的软骨主要会在关节，而软骨鱼（包括鲨鱼）的骨骼系统完全是由软骨构成。骨头除了支撑身体外，也可以储存钙和磷，供其他细胞使用。
鱼.鱼可以依其骨骼是硬骨或软骨，分为硬骨鱼及软骨鱼。鱼骨骼的特殊之处是鱼鳍，其中只有尾鳍