事主要叙述的是这群刀剑男士与「时间溯行军」对抗之余，他们在本丸明直愉悦的日常生活。故事虽是日常，但其中又以大和守安定、加州清光为主角，又以前者对原主人沖田总司的情感贯穿始终，其中主要讲述大和守安定在现今本丸主人处肩负起的历史守护责任，与安定对原主人在池田屋事件中的结果充满悔恨想要改变结局的情感产生冲突，而本丸中最资深的加州清光则一直在引导安定避免在回到过去执行任务时改变历史。安定并未改变历史并决定外出旅行，第二期剧情从安定外出旅行后开始。
制作.第一期动画制作前，其制作人伊藤隼之介