氨基甲酸中氮原子连接着一个羧基，它亦可被看作是一个酰胺。因此，氨基甲酸酯也可以有N位取代的烷基或芳基。例如，尿烷（氨基甲酸乙酯）在N位无取代，而N-甲基氨基甲酸乙酯在N位的H有一个被甲基取代（参见异氰酸甲酯）。
自然界存在.在血红蛋白中，当二氧化碳和球蛋白的N端结合的时候生成氨基甲酸酯，这样可以增强脱氧血红蛋白的稳定性，提高血红蛋白释放剩余氧分子的可能性。1,5-二磷酸核酮糖羧化酶/加氧酶（卡尔文循环第一个固碳反应的催化剂）的运转也依赖于氨基甲酸酯的形成。在酶的活性部位，一个镁