加入了科林·查普曼的，与卫冕冠军埃默森·菲蒂帕尔迪搭档。在他于莲花的前两个赛季，彼得森赢得7次胜利，且在1973年得到生涯最佳的52分。在悲惨的1975年赛季后，彼得森再度回到玛驰，并在1976年义大利大奖赛赢得他在该队的最后一胜。在1977年赛季加入泰瑞尔后，他再度回到莲花，出赛1978年赛季，作为马里奥·安德烈蒂的二号车手。彼得森在南非和澳大利亚赢得两场胜利，并且将能够赢得亚军，不过他在位于蒙扎的义大利大奖赛首圈发生了致命事故。