史上，苏格兰的文字记载大多源自古罗马佔据大不列颠岛时期的纪录。当时，英格兰和威尔士是罗马帝国的一省份，称为不列颠尼亚。不列颠尼亚之北（也就是现今苏格兰的部分）被称为加勒多尼亚，不被古罗马所管辖，是皮克特人居住的地区。公元5世纪，爱尔兰北部的盖尔人（凯尔特人的一支）移居苏格兰，曾在阿盖尔郡和比特郡地区建立达尔里阿达王国。此后向东扩张到阿瑟尔森林和厄恩河谷，向北扩张到埃尔金地区。843年达尔里阿达国王麦卡尔平兼任皮克特王国的国王，建立阿尔巴（Alba）王国，王号为肯尼思一世。此后，苏格兰王国历经对邓凯尔德王