地小行星可能来自柯伊伯带，柯伊伯带在海王星外围，那里是彗星的来源地之一。其余的近地小行星可能是在木星的引力交互作用下衍生自小行星带。三类近地小行星：值得一提的是阿波罗小行星与阿登型小行星的轨道会穿越地球轨道，这使得它们可能产生撞击的威胁，而阿莫尔型小行星不穿越地球轨道但却可能距离地球非常近。有时也使用阿周那型小行星指称那些几乎完全与地球轨道重合的小行星。"近地小行星"的称谓要比"近地天体"来的严格
NEA的威胁.阿尔瓦雷茨假设通常为人们所接受，该假设认为白垩纪-第三纪灭