查尔斯·斯腾伯格（Charles Mortram Sternberg）在1945年建立，当时为赖氏剑角龙（"Stegoceras lambei"）。在2003年，由罗伯特·苏利文（Robert Sullivan）个别成立为新属，结头龙。结头龙的特征是枕骨后部与鳞状骨后部缺乏隆起，顶骨角度陡峭，顶骨与鳞状骨接合处后段有两个结块。结头龙生存于白垩纪晚期的中坎潘阶，约7980万到7930万年前。化石发现于现今的加拿大亚伯达省的福莫斯特组（Foremost Formation）。