努尔哈赤在今中国东北地区建国称汗，建立后金，定都赫图阿拉，又称为兴京（今辽宁新宾）。1636年，努尔哈赤的继承者皇太极在盛京（今沈阳）称帝，定国号为「大清」，当时其领土仅止于满洲地区，但已对退守长城以南的明朝造成重大威胁。1644年，起兵叛明的李自成建国大顺，并于同年攻陷北京城，明朝灭亡。同年，清军借口协助吴三桂部等原明朝军队对抗李自成而进入山海关内，随后违反约定攻佔北京盘据不走，全面展开对中国本土的入侵行动。从清军入关到其后的数十年时间内，清军陆续消灭华北残余明朝势力、李自成的大顺军、张献忠的大西国、南明