承人，生于1016年11月，并且继承了他父亲的纳瓦拉王位，成为他另外两兄弟的封建龙头：拉米罗，他得到将来构成亚拉冈王国的基本领土；以及冈萨罗，他得到索布拉贝与里瓦哥萨两个伯国。同样地，他也对另一个兄弟费南多拥有一些宗主权的宣称，费南多在他父亲时取得了卡斯提亚伯爵的头衔，名义上臣属于雷昂王国，但受到桑乔三世的个人掌控。1037年，费南多请求加西亚在皮苏埃加河附近开打的塔马隆战役，支援对抗费南多的妹夫雷昂的贝尔穆多三世。两兄弟击败了贝尔穆多，他死在战场上，坎塔布里亚的佩德罗的父系后裔国王自此断绝，费南多继承