节肢动物都改进了其表皮成一系列的传感器。绒毛是触觉及振动的传感器，由强烈的接触至非常弱的气流也可以感知。化学传感器提供了与味觉及嗅觉一样的功用。现存螯肢亚门拥有复眼及单眼，复眼位于头部两侧，单眼位于中央。鲎的眼睛可以在没有形成影像的情况下侦测运动。蝇虎科有非常阔的视觉，其主眼比蜻蜓的准确多十倍。
繁殖.鲎是体外受精的，即精子及卵子是在体外相遇。它们的幼体像三叶虫，只有两对书鳃，在脱壳后会长多三对。蛛形纲是体内受精，一些会是直接的，即雄性及雌性的生殖器有直接接触。另外也有一些