中就已存在，在第二版中正式作为一章单列。规则4则直到第三版时才被加上。第一版中这些规则和“天象”中的大量数据收录在题为“假说”的一章中。在第三版中，牛顿对这些规则做出了解释，并给出了一些例子。第一条原则是科学家应当用尽量简单精辟地描述事物（参见“奥卡姆剃刀”）。第二条则指出，类似的事物很可能有相同的诱因（牛顿列举的例子是“人与畜之唿吸，欧洲及美洲之陨石下坠，炉火之光与太阳之光，光在地球上及其他行星上之反射”）。 第三规则给出了通过观测结果归纳物体性质的方法。第四规则则说明了通过实验得出的定律的正确性。