“”（“三角”）。其他名称如“”（“三尖”）和“”（“三角骨”）都源自星座形状。娄宿增六和天大将军九被称为“”，在阿拉伯语中意为“刻度尺”。中国古天文学用天大将军为三角座多颗恒星命名，指神话中的伟大将军，在占星术中代表荣誉。17世纪德国天体制图师约翰·拜耳将星座称为三分主星和三方世界（），分别代表欧洲、亚洲和非洲三大区域。为与南天的南三角座区别，星座还曾获名“北三角”（）。1690年，波兰天文学家约翰·赫维留在《赫维留星图》（）中把三角座ι、胃宿增一和胃宿增二三颗光线黯淡的恒星单独分出，新组成小三角座，