为防止在梯间等高处掉下，前方底部多有感测器探测地面情况，从而能避免掉下。然而，自动打扫机仍然有机会因复杂环境碰上而"被困"，这时，自动打扫机就会以闪灯、声响，甚至模拟语音作"求救"。
清洁.清洁地面的方法有真空吸尘机、毛刷、抹布。大部设计都包括有真空吸尘机及毛刷，一般会在前方左右或其中一方有侧边刷，边刷旋转时会将灰扫至真空吸尘机进气口前方，然后由真空吸尘机把灰尘吸入收集。部份设计会在真空吸尘机进气口前方加设中旋转央刷，增加清洁效果。
电源.早期的设计并