年起在美国军队中使用至今。虽然名中带有“无人机”的字样，但随着技术发展以及运用方式的革新，本规范事实上只在（空气或太空中飞行的）导弹上应用，甚少用于其它类型的装备。例如，无人机的编号通常遵守飞机编号系统；而同样带有制导系统的鱼雷及同样在空气中飞行的火箭弹也大多不采用此编号、反而使用武器弹药的编号系统，甚至不对火箭弹本身编号而对其发射器编号，例如Mk48 鱼雷及九头蛇70航空火箭弹。
格式.该系统中的编号由如下部分组成：此外，依照研发状态亦可加上 X（试验型）或 Y（原型）的前