，牠们一度被分类到不同亚纲里：三稜龙类被分到阔孔亚纲、喙头龙类被分到鳞龙形下纲里的喙头目，牠们因骨骼与头骨上的小细节而被提议分为同一演化支，从共同的祖先演化而来。上述五个分类中，前三者因三叠纪-侏罗纪灭绝事件灭亡或衰落。离龙目成为少数动物群，存活到中新世。主龙形类在早三叠纪佔了重要的位置，后来演化出更成功的主龙类。