1059年5月，七岁的腓力在兰斯被加冕为法兰克人的国王，当时他的父亲亨利一世还在世。在前王未去世前即为王储加冕，是卡佩王朝初期的常见做法，以确保王位不失。在1060年亨利去世后，腓力一世的母亲安娜作为摄政统治西法兰克直到1066年；她的共同摄政者是佛兰德伯爵博杜安五世，后者是腓力一世的叔叔。腓力一世先娶荷兰伯爵的女儿伯莎为妻，生了其皇位继承人长子路易六世及另外二男一女。1092年，腓力一世以妻子肥胖为由离婚再与封臣安茹伯爵富尔克四世的妻子结婚而被教廷进行绝罚，遂出教门。最后到1104年教廷才承认其婚姻