原来是辰韩12国中斯卢国。发展为新罗王国。新罗在唐朝的助力之下，获得了百济全境和高句丽大同江以南的土地，定都金城。高丽太祖王建改称为庆州、东京。1931年庆州面升级为庆州邑。1955年庆州邑升级为庆州市。1983年庆州市和庆州郡合并。同年，石窟庵与佛国寺列入遗产名录。1995年，庆州历史区作为另一项文化遗产也列入世界遗产名录。2016年庆州地震发生于该市附近，是朝鲜半岛1978年起有记录以来规模最大的地震。
旅游.佛国寺是庆州地区最大的佛教寺庙，富丽堂皇，精美绝伦，被韩国政