结合起来，就能成为一台多用途的机器。耕耘机通常是自行的，或者作为附件由手扶拖拉机或四轮拖拉机来牵引。对于手扶拖拉机，它们通常是刚性地固定在拖拉机上，并通过联轴器来传递动力。而四轮拖拉机，它们通常是借助于，由（PTO）驱动。连接也仍然在全世界广泛使用。畜力牵引如今有时候也仍然在使用，在发展中国家还有些常见，但在更工业化的经济体中已经很罕见了。
历史.通过翻土来进行杂草控制的基本思想自古就有，在耕耘机出现之前的几千年都是用锄头或鹤嘴锄来翻土的。最早的耕耘机是用役用动物（例如马、骡或