小行星带为核心，向内至水星轨道（如近地小行星），向外至海王星轨道（如半人马小行星）。
已知最大的小行星（远至木星轨道）.由于小行星都具有不同的形状、反照率和角直径，因此根据观测得出的数据来测定小行星的准确大小十分困难。例如纯C-型小行星比大部分其他小行星都要暗。如某小行星只有1条或2条轴心被发现，而其未发现的第2或3条轴心是明显地小于主轴的话，它的几何平均直径很可能是错误失实的。基于历史原因，谷神星仍然列于下表中。谷神星被发现时被归为行星，后来降为小行星，2006年又被归纳进新