躯干是动物或人类身体的轴心。动物身体除头颈部及肢体（包括翼、鳍）外，皆属躯干。人体躯干包括以横膈膜分界的胸部及腹部，包含了重要的身体器官。
外观.人体躯干正面由胸部及腹部组成，包括胸肌、乳房（女性）、乳头、腹肌、肚脐、阴茎（男性）、阴囊（男性）、阴户（女性）。 躯干底部中央为排泄口肛门。 躯干背部由上往下可见背肌，嵴椎及臀部。 躯干外观上亦可见到部份体毛包括腋毛、胸毛、阴毛、肛毛等。
解剖学.
结构.人体躯干纵向以嵴椎由后部支持。 躯