是第formula_8个广义坐标，formula_9是对应的广义速度。所以，将方程式展开，动能可以分为三个项目表示：其中，formula_15、formula_16、formula_17分别为广义速度formula_9的0次、1次、2次齐次函数。如果这系统是定常系统，位置不显性地含时间，formula_19，则只有formula_17不等于零。所以，formula_21，动能是广义速度的2次齐次函数。
实例1：单摆.如右图所示，单摆是由一个摆锤与一条绳子组成的简单机