，全部共201辆生产配备在北部方面队各师团特科连队。车体由三菱重工生产、主砲和砲塔由日本制钢所研发生产。当时先进的自动装弹机配备于本车引起注目，内有旋转式弹舱自动装弹。也可以手动装填。射速最大每分钟6发砲击。车身为铝合金装甲。同时期的74式自走105mm榴弹砲也刚好服役，当初105mm砲定位为密接支援，而155mm为通用支援但是由于重复性甚多、1970年代后半全部由本车155mm担纲；74式停产。2016年全车退役，交棒给了99式自走155mm榴弹砲。