并且给予定义的是公元前三世纪中国的词典《尔雅》。但由于科技等多种原因的不发达，对鼯鼠的定义比较含煳，并且由于鼯鼠可以滑行将其定义为鸟类的一种。后随着时间的推移越来越多人开始研究鼯鼠这一动物，并细分出多个属。鼯鼠在古代人眼中有着多种本领，确也有多种不足:《荀子‧劝学篇》说：“鼯鼠五技而穷：能飞不能上屋，能缘不能穷木，能游不能渡谷，能穴不能掩身，能走不能先人”。明代旅行家马欢着的《瀛涯胜览》内的哑鲁国提到东南亚种鼯鼠：「山林中出一等飞虎，如猫大，遍身毛灰色。有肉翅，如蝙蝠一般，但前足肉翅生连后足，能飞不远。」