集贤院侍讲学士。嗣德九年（1856年），升署广平按察使，不久丁忧去职。两年后改任办理吏部事务，出领乂安按察使，再升光禄寺卿，领广平布政使。嗣德十五年（1862年），改任帮办山西事务，参与剿匪，累加军功，改领太原布政使。后召还回朝，升署刑部右参知，不久改署河内巡抚。嗣德二十一年（1868年），吴鲲率领党羽佔据谅平一带，阮劢改任谅平军次参赞军务大臣，监督军队围剿吴鲲。七月，官军在谅山省绣山屯作战失利，阮劢阵亡，寿五十二岁。阮廷追授巡抚衔，加赠兵部尚书。嗣德三十一年，阮劢列祀忠义祠。