及自清水至日本平山顶的「清水日本平公园公路」两个部分。公园一带被指定为日本平・三保松原县立自然公园，是着名的了望茶园及富士山的地点。2004年4月1日，日本平公园公路成为免费公路，改为静冈市道池田日本平线。违法竞走型暴走族于夜间聚集在日本平公园公路并进行漂移是当地的一大问题。静冈县警察亦对这一违法行为进行取缔。另外，据当时的道路运送法，日本平公园公路在海上收费公路时禁止排量125cc以下的摩托车、自行车、步行者通行。在改为免费公路后，依据静冈县公安委员会的方针，日本平公园公路仍禁止自行车和步行者通行。