1940年代期间在中国东北地区参加抗日战争的时候形成的。其后朝鲜民主主义人民共和国和中华人民共和国分别在1948年9月9日和1949年10月1日成立。1949年10月6日，中华人民共和国与朝鲜建交，朝鲜是首批与中国建交的国家之一。1950年，金日成发动朝鲜战争时，并未知会毛泽东，其后以美国为首的联合国军介入这场战争，使战火蔓延至邻近中朝边境的中国东北地区，于是中国便应朝鲜要求组成中国人民志愿军赴朝参战。香港公共政策评论员卢子健认为，中国和朝鲜就是在这场战争中建立起亲密关系。美国有评论指出，朝鲜政府在朝鲜战争