经系统的构成：咽上下神经节，其中咽下神经节和腹部四个神经节链式相连。体腔中的细胞负责储存。水熊虫没有循环系统和唿吸系统。缓步动物通常是雌雄异体。它们的性腺是次体腔的残留物，使不成对的囊状器官，或者是在肛门前向外开口，或者是向终肠开口。卵子并不需要事先受精就可以被排出体外。
缓步动物分类.缓步动物门可分为：
恶劣环境下隐生与生存.缓步动物门具有全部四种隐生（Cryptobiosis）性，即低湿隐生（Anhydrobiosis）、低温隐生（Cryobios