测技术，可以快速收敛，又没有峰值现象。例如可以在观测器中使用滑动模式控制技术（滑动模式观测器），使观测器在有量测误差的情形下，在有限时间内使观测器状态误差变成零，其他有误差的状态，其行为会类似峰值减弱后的Luenberger观测器。滑动模式观测器类似卡尔曼滤波，有较理想的抗杂讯能力。另一种作法是用多观测器（multi observer），可以显着的改善暂态，抑制观测器的过沖。多观测器可以适用在所有适用高增益的系统。
非线性系统的状态观测器.针对非线性系统，最常用的是高增益状态观