地利在清朝旧译名为奥斯马加（当时奥地利是奥匈帝国的一部分），同治八年（1869年）清朝与奥斯马加签订了“和约四十五款，通商章程九款，税则一册”。光绪二十七年（1901年）清朝又与奥斯马加签订了《辛丑条约》。
马来西亚.奥地利在马来西亚吉隆坡设有大使馆，而马来西亚也在维也纳设有大使馆。马来西亚是奥地利在东南亚最重要的贸易伙伴之一。在2003年，奥地利出口至马来西亚的产品有机械、电子元件（特别是电机及其零件、纸张、纸板、电讯设备）和医疗药品下降了10.8％，总贸易额为8260万。马