弘治十六年（1503年）二月，获赐名健楸。后封东瓯长子。嘉靖二十二年（1543年），东瓯端肃王朱当沘去世。嘉靖二十五年（1546年）十二月，朱健楸袭封东瓯王。嘉靖四十四年（1565年），朱健楸去世，享年七十岁，谥号恭恪。因其无子，东瓯王的封爵被废除。隆庆五年（1571年），因鲁王朱颐坦奏请，朱健楸之弟镇国将军朱健樤之孙奉国将军朱颐壃受命奉东瓯王之祀。