称梵皇渡，该路改名为「梵皇渡路」。1964年以谐音改今名万航渡路。梵皇渡在今万航渡路沪杭铁路二号桥东，其名有二说，一说是因为当地原有一所小庙曰梵皇寺而得名。另一说，则是因当地有一范巷，故称范巷渡，后被误写为梵皇渡。该路沿路原先工厂、住宅混杂。华东政法大学（上海圣约翰大学旧址）和中山公园（原兆丰公园）隔路相对。该路临近静安寺和曹家渡两段店铺较多。