亚的斐迪南一世的长子，母亲是雷昂王位的继承人桑查。他的妻子是阿尔韦塔，一位可能是外国或出身血缘不明的女性。1065年，斐迪南一世逝世，他的王国被分为三份。桑乔继承卡斯蒂利亚的王位，而他的弟弟阿方索继承他们母亲的遗产莱昂，年纪最小的弟弟加西亚则继承了加利西亚。1068年，桑乔在中击败了他的堂兄弟纳瓦拉的桑乔四世和阿拉贡的桑乔一世。他夺回了他父亲为了酬谢帮助对抗贝尔穆多三世，而交给加西亚（纳瓦拉的桑乔四世的父亲）的拉布雷瓦、拉里奥哈和阿拉瓦。同一年，他在打败了他的弟弟阿方索，但不久后他和阿方索联手去征讨