（当时的西德）共同研发出来的反坦克飞弹，HOT即是"High Subsonic Optical Remote-Guided, Tube-Launched"的缩写，意即"高次音速、光学遥控、筒射"。HOT式作为重型反坦克飞弹主要由武装直昇机（例如:瞪羚直升机）和装甲车辆（例如:美洲豹1型发射车）发射，其弹头採用高爆反坦克弹设计，能炸穿800至1,250毫米厚钢装甲。如同大多数第二代反坦克飞弹，HOT式仍是有线导引，最远射程约为4公里。HOT式基本型，1964年开始研制至1977年装备部队1985