建隆元年（960年），赵匡胤黄袍加身后，王继勋因为姐姐王皇后的缘故，开始担任内殿供奉官、都知、溪州刺史。建隆二年（961年）加领恩州团练使，转任龙捷右厢都指挥使，不久领永州防御使。建隆四年（963年）北宋平定湖南，王继勋领彭州防御使。八月，宋太祖要讨伐后蜀，命王继勋定期阅兵。王继勋仗着自己出身后族，为人骄恣，凌辱将帅，人们都躲避他，只有大将马仁瑀对他言辞不逊，曾挽起袖子想打他。王继勋忌惮马仁瑀勇武，只能屈服，但嫌隙加深。王继勋和马仁瑀都秘密勒令部下买大木棍，想趁太祖在郊外讲武，互相谋害。太祖经由密报知道后