电信号。这些“无线电浮标”是1940年代开始出现的声纳浮标的原型。第二次世界大战期间德国的U型潜艇对盟军造成的损失使对声纳的需求成为当务之急。由于在大西洋有数百万吨的商船被击沉， 因此盟军的舰艇需要对潜艇进行定位，以便可以将其击沉或阻止其攻击。声纳与雷达和（“HF/DF”）被安装在许多舰船上，以用于侦测潜艇。虽然当时声纳系统并不完善，但它一直在不断改进。现代的反潜战战术是从二战期间为护卫舰队和战斗群在敌军水域中航行而的战术演变而来的。在舰队进入作战之前必须对海域内的潜艇进行检测，飞机探测潜艇是第一个