，贵族们加入到罗贝尔一方并发起取代鲁夫斯的叛乱。叛乱没有成功，部分原因是罗贝尔从没露面去支持英格兰的叛乱者。罗贝尔把雷纳夫·弗朗巴尔(Ranulf Flambard)视为自己的亲信，他先前在罗贝尔父亲那里担任同样的职位。后来雷纳夫·弗朗巴尔成为了威廉·鲁夫斯的一个精明但十分被厌恶的财政顾问直到1100年威廉死亡。1096年，罗贝尔出发前往圣地参加第一次十字军东征。据说在启程时他非常贫穷，常常因为缺乏衣服而待在床上不外出。为了筹集参加十字军东征的费用，罗贝尔将自己的公爵领地以10000马克抵押给他的兄弟