次反法同盟战争中遭受重大损失的奥地利帝国起初持观望态度。但1805年3月，已经成为法兰西皇帝的拿破崙·波拿巴进一步加冕自己为意大利国王。此举激怒了奥地利皇帝弗朗茨二世。1805年7月，奥地利也加入了反法同盟。第三次反法同盟形成。反法同盟的主攻方向是巴伐利亚。1805年8月底，卡尔·马克·冯·莱贝里希将军和米哈伊尔·库图佐夫将军分率奥地利和俄罗斯大军，向巴伐利亚的乌尔姆进逼。拿破崙迅速调遣部队，在乌尔姆包围了奥军，并在库图佐夫赶来增援之前，于10月20日迫使马克将军投降。库图佐夫闻讯仓皇撤退，缪拉亲王指挥