马半岛及东马砂拉越、沙巴两地都建有高速公路，但西马较为完善。亚洲陆路交通基建发展计划之一的泛亚公路在马来西亚拥有三条路线，即2号线、18号线和150号线。南北大道贯穿马来西亚半岛西海岸槟城、怡保、巴生谷、新山等地，而东马的泛婆罗洲高速公路从砂拉越州三马丹经文莱直达沙巴州塞罗东，目前正在建造中。
历史.马来西亚在1970年之前没有高速公路，各州属之间的交通主要靠联邦公路。随着联邦公路上车辆日益拥挤，港口及机场使用量增加及国家人口膨胀，马来西亚政府提出兴建高速公路以加强交通建设。马