偏低、道路线型不佳、纵坡起伏大及路宽不足等限制，加上高路堤及高边坡多，易因灾害受损而交通中断，除人命财产损失外，对区域性经济发展及产业运输造成重大影响，故交通部公路总局因而提出此改善计画，并由辖下的西部滨海公路南区临时工程处第六工务段负责设计监工，着重东台湾策略发展轴地区的联外交通安全，优化在地运输服务品质，建设经费共227.49亿元新台币，建设期程2011年至2019年底。
路权.安朔－草埔段因长隧道，机慢车限制仅能行驶旧线（台9戊线），此规划造成许多抗议声浪，质疑