只能跟羌人女性结婚生下马腾，所以马腾母系是羌人。马腾是蜀汉武将马超之父，此外还有马休与马铁二子。
生平.马腾小时候家里很穷，没有房产，经常在彰山砍柴，把柴火背到城市中卖，自己养活自己。马腾性情贤能敦厚，人多敬之。当时凉州刺史耿鄙委任治中程球，程球为贪官，士人怨之。 汉灵帝中平元年十一月（185年），胡人北宫伯玉与先零羌人联合起兵反叛汉，还有百姓王国造反。“州郡募发民中有用力者，欲讨之，马腾在募中。”耿鄙征马腾为军从事，统领部队，与庞德一同攻击反叛的羌人和氐族，有功，庞德升迁至校