于621年消灭萧铣，丘和再归附唐。唐朝遂展开对越地的统治。
唐朝的军政建置.621年，唐朝接管越地。次年（622年），唐在当地设「交州总管府」，管治越地军政，任丘和为大总管。其后又改总管府为「都督府」，总管改为都督。628年，唐太宗对全国实行地区改制，把交州都督府划归岭南道。到679年，唐高宗改交州都督府为安南都护府，命刘延祐任「安南都护」，兼任「经略招讨使」。其后，安南都护府曾有更名。757年，安南都护府改为镇南都护府。758年，升安南经略使为节度使。768年，再改为安南都护府。