组员包括指令长托马斯·斯塔福德、指令舱驾驶员约翰·杨和登月舱驾驶员尤金·塞尔南，三人后来成为阿波罗十号主机组成员。罗纳德·埃万斯、杰克·斯威格特和爱德华·吉文斯是任务支持组成员，但吉文斯于1967年6月6日死于车祸，位置由威廉·波格取代。埃万斯曾在肯尼迪航天中心参与设备测试，斯威格特是地面控制中心和任务宇航员交流的航天舱通讯员，还曾参与任务运作层面工作。波格投入规章程序修改。此外，任务支持组还是主机组和替补机组执行任务的替补。任务期间负责在地面控制中心和宇航员交流的航天舱通讯员分别是：埃万斯、波格、斯塔