改姓为「向」，名乘改为「朝」字辈，他的名乘才被改为「朝利」。向鹤龄为向里瑞（浦添亲方朝师）之子。崇祯九年丙子六月二十日（1636年7月22日）出任三司官。由于先前发生过，萨摩藩要求琉球实施，对境内的吉利支丹进行镇压。崇祯十一年（1638年），为报告在宫古、八重山进行宗门改的成果，他奉命出使萨摩藩。十二月二十一日公务完成后坐船回国，途中遭遇飓风而失踪。他的职位长期空缺，直至1641年才由章邦彦（宜野湾亲方正成）填补。|-style="text-align: center; background: #FF