在回国后以「教育总监部附」的身份于陆军省临时军事调查委员会担任委员，同时尽可能地收集情报、深入研究调查，于1920年第三次被派至欧洲前发表了一篇「有关国家总动员之意见」的论文，极力主张日本应将医农工商各行各业编入国家总动员的体制下。1921年6月任驻瑞士大使馆武官。1921年10月，在德国考察时，永田铁山与陆士同期的小畑敏四郎、冈村宁次，以及陆士17期的东条英机，在德国南部巴登-巴登，结成以改革陆军时弊为目标的“巴登巴登密约”，目的是去除陆军萨长派阀，实行“军主政从”，建立总体战总动员体制。当时，新一代