政府领导国防工业的德米特里·乌斯季诺夫 (Dmitriy Ustinov) 的支持。第一批制作了3辆样车，首辆样车于1958年完成组装，其测试工作从1959年一直持续到1963年。从一开始5TD发动机就暴露出可靠性差的问题。与此同时，由下塔吉尔的乌拉尔机车车辆厂（183工厂）的列昂尼德·卡尔采夫领导的另一支设计小组在开发140工程项目（其实140工程最早就是莫洛佐夫牵头研发的，后来莫洛佐夫从下塔吉尔回到了哈尔科夫，这个项目就由卡尔采夫接手继续完成，这是基于T-54的改良版，最终发展为T-62），试图与莫洛