中华人民共和国第十一届全运会跆拳道男子58公斤级比赛于2009年9月9日在滕州体育中心体育馆举行。赛事共有18位运动员参与，运动员若击中对手头部可就3分，上半身得1分，并会对赛3局，男子每局3分钟，女子每局2分钟。如三局结束后依然平分，则进行2分钟或3分钟的加时赛，运动员只要有效地击中对手一次就为胜方。若依然赛和，5位裁判会按运动员的积极性投票，定出最终的胜利者。