拉丁语的"cauda"（尾巴）组成。种名纪念处理模式标本的Wojciech Skarżyński。后凹尾龙是亚洲蜥脚类中，继盘足龙、马门溪龙后第三个得知颅后骨骼的。在出土后，模式标本成为华沙古生物机构的馆藏，但后来移交归还给来源国，现在保存于乌兰巴托蒙古科学院地质所，标本编号为MPC-D100/404。除了模式标本，Borsuk-Białynicka还叙述了来自同一地点的一副肩胛骨和鸟喙骨（ZPAL MgD-I/25c），这些骨头尚未彼此融合，推测来自青少年个体。截至2017年，已从耐梅盖特组的32个地