Dantas等人于1998年叙述、命名的。模式种是阿伦克尔劳尔哈龙（"L. alenquerensis"），种名是以化石发现地的里斯本阿伦克尔（Alenquer）为名。
命名历史.在1957年，阿伦克尔附近发现劳尔哈龙的部份骨骼化石，艾伯特·拉伯（Albert de Lapparent）及G. Zbyszewski认为这些化石是属于迷惑龙，所以将之命名为阿伦克尔劳尔哈龙迷惑龙（"Apatosaurus alenquerensis"）。但是在1983年，在劳尔哈（Lourinhã）发