清洁跑线，当中原理与Google自动驾驶系统中使用的成象系统相同。2016年，小米也推出相近设计产品。Dyson的Dyson 360 Eye，以全方位视野影象界定自身位置，同时判断那些位置未清洁过。侦测障碍物的感测方训式有接触式传感、红外线感测、超声波感测等，接触式传感的缺点在于有机会碰花家俱表面及会发出额外的噪声，当感测到碰到有障碍物时，微处理器向会转向改变行走向方，避开障碍物。而为防止在梯间等高处掉下，前方底部多有感测器探测地面情况，从而能避免掉下。然而，自动打扫机仍然有机会因复杂环境碰上而"