也被称之为“空轨”或“空铁”，乃“空中轨道”或“空中铁路”之简称。悬挂式的优点在于其重心位于轨道下方，转弯的稳定性较佳，可以使回旋半径变小，转辙器的结构设计也比较简单，适合在较曲折且空间受限的路线，而且部分採用轨道内嵌设计的有抗天候问题的优势，特别是中高纬度或海拔等易下雪的地区其轨道不易积雪或结冰而受影响。缺点是跟索道一样行驶易对地面的车辆与行人产生压迫感，而且也容易发生事故，此外其逃生也不易，因此目前较少这种单轨铁路技术，也造成此技术的造价相对偏高。
各国与地区单轨铁路系