库克群岛与不同国家维持外交关系，亦是一些多边组织中的一员。20世纪80年代，库克群岛成为一些联合国专门机构的成员，包括世界卫生组织、联合国粮食及农业组织、联合国教科文组织和国际民航组织。1988年，新西兰宣布该国在国际协议的参与将不再延伸到库克群岛。库克群岛只有两个大使馆级外交代表机构，一个是驻纽西兰高级专员公署，一个是驻欧盟代表处。2000年库克群岛签署欧盟与非洲、加勒比海及太平洋地区国家加强交流的科多努友谊协定（原洛美协定），在库克群岛加入该协定后始派驻欧盟代表，2002年驻欧盟代表处升格为大使