国防科委批准，反坦克导弹研制正式上马，代号“J-201”。1963年11月，国防科委正式批准列为国家项目。总设计师是王昌仁，副总设计师是曹翟、赵家铮、朱列旦。由于中国在反坦克导弹研制方面刚刚起步，曾经从苏联引进过导弹的相关技术并没有包括反坦克导弹，因获得西德的勤务指南，以其结构与性能参数为主要参照提出总体方案，这是J-201反坦克导弹酷似“柯布拉”反坦克导弹的原因。1963年，曹刚川等从苏联列宁格勒炮兵工程学院留学毕业，带回了苏联3M6 (AT-1) 反坦克导弹的教材和使用说明，对于理解反坦克导弹的原理、结