量惊人，能开三百斤弓、八石之弩，且拜师于弓术名家周同，能左右开弓。宣和四年（1122年）冬，岳飞从军，旋因其父岳和病故，回到家乡守孝三年。宣和六年（1124年）冬，再次投军；翌年，驻地沦陷于金军之手，战败还乡。宋钦宗靖康元年（1126年），第三次投军。宋高宗建炎元年（1127年）年，以越职上书言事，被夺官。对于这三次从军经历，各种史书众说纷纭。成书于元代的《宋史》记载，岳飞冤狱时，法官大理寺寺丞何铸命岳飞脱衣受审，“飞袒而示之背，背有旧涅『尽忠报国』四大字”。何铸为岳飞申诉冤情不得，秦桧改派万俟卨审理。