子游戏和Magnavox Odyssey游戏机的发明者Ralph H. Baer，创造了第一个电子游戏控制杆。该模拟控制杆，用两个电位器来测量电位。为Atari 2600制定的雅达利标准控制杆，是一种数字控制杆，带有一个“开火”按钮，通过DE-9 connector连接，其电气规格多年来成为数字控制杆规格的“标准”。控制杆被普遍用于第一代和第二代游戏机，尽管控制杆，特别是街机式的，一直是各种游戏机的热门配件，但后来败给了大众熟悉的手柄，手柄是1985年的FC游戏机和1986年的Master System