70年开始生产的BGM-71「拖」式所接替。由于和管式发射器被证明更为简单，「拖」式已经实战装配到国际40支武装力量，15,000辆地面、轻型和装甲车辆，以及直升机平台以上。而且20世纪末至21世纪初的主战坦克已经採用了经过改进的常规100—125毫米坦克炮和弹药，并且有效地针对敌人的装甲威胁。当前苏联设计师研发出炮射导弹之时，美国和北约亦正在研发。该系统的名称来自爱尔兰的传统。
背景.随着第二次世界大战期间装甲厚度的迅速增加，即使是第二次世界大战时期最大型的反坦克炮所发射的砲