狼筅是一种保留竹子枝枒的竹枪，或以铁仿其外型制作。明朝戚继光创制的鸳鸯阵中，最前方的士兵使用狼筅阻挡敌军攻势。戚继光《练兵杂记》记载狼筅以大毛竹制作。