及或是倾向自用的榴弹。2014年第七届中国国际警用装备博览会上，湖南兵器轻武器研究所展出LG6半自动榴弹发射器，可说是同时满足了半自动和发射常见的40×46毫米低速榴弹两种要求。
设计细节.LG6发射标准型40×46毫米低速弹药，该榴弹在全世界许多国家制造（包括中国）并使用，并具有范围广泛的修改和衍生弹型。LG6是一枝可半自动射击的半自动榴弹发射器，并借由反沖作用操作、可拆卸的5或15发弹鼓供弹。LG6主要旨在一人手持式使用，并设有镂空式枪托、手枪握把和四向导轨护木。机