李公逸等都聚众起事。李密于各部首领之间游说夺取天下的谋略。大家开始都不信，时间久了，就渐渐相信了，相士认为李密是公卿子弟，有志气、抱负，当时有谶语说杨氏将灭，李氏将兴，李密多次能渡过难关，或许就是就是将成帝业的李姓人。李公逸等人渐渐敬重李密。在李密成为瓦岗军首领前后，他们纷纷归附。隋炀帝派代江都郡丞冯慈明到东都，被李密所获。李密劝他归顺，冯慈明斥责李密叛逆。冯慈明逃出后又被李公逸抓获，李密将他释放，但是翟让在营门把他杀死。后来李密失败，李公逸归附王世充。619年二月廿九日，李公逸知王世充必败，以雍丘前来