蓝色起源公司在2015年9月公布了他们的轨道运载火箭计划。2016年1月，该公司表示，即使它是轨道飞行器系列中最小的，新火箭的体积也将比他们现有的新雪帕德火箭大许多倍。2016年9月，公布了该火箭的大略设计内容，并命名为“新葛伦”。为了验证跨音速和超音速飞行的流体力学数学模型计算，2016年9月完成了为期三週的新葛伦火箭比例模型风洞测试。2017年3月，蓝色起源公司创办人杰佛瑞·贝佐斯展示了新葛伦火箭的图片，该图片在助推器的底部有两个大的边条翼。在2017年9月的公告中，该公司宣佈为火箭设计更大的有