自准直望远镜。1960年，德国的Fennel Kassel公司生产了第一批KT1系列陀螺经纬仪。 之后Fennel Kassel与其他公司都制造除了能够安装在普通经纬仪上的陀螺装置。
原理.陀螺经纬仪是利用陀螺仪本身的物理特性及地球自转的影响，实现自动寻找真北方向。在南、北半球纬度不大于75°的范围内，一般不受时间和环境等条件限制，可以实现快速定向。