7年，Triebold古生物学公司在蒙大拿州的弗格斯郡发现了褶饰化石。2014年，模式种双子座墨丘利角龙由麦克·莱恩、大卫·伊凡斯、、马克·洛温叙述及命名。属名来自罗马神墨丘利，因为颈盾与他的有翼头盔的相似性。种名来自以卡斯托耳和波鲁克斯命名的星座双子座，代表物种依据的相似标本。标本仅包含两块来自上与下交界的鳞状骨。正模标本编号ROM 64222由Triebold发现于朱迪斯河组地层，年代为白垩纪晚期坎潘阶（约7700万年前），包含部分右鳞状骨，可能来自亚成年体，并由皇家安大略博物馆取得。第二件标本