与使徒有密切交往。（路1：1-4）使徒保罗曾三次指名提及路加。有若干年的时间，路加经常与保罗作伴，后者将他称为“亲爱的医生”。书中先后交替地採用“他们”和“我们”这两个代名词； 这表明在保罗的第二次海外传道旅行中，路加跟保罗一起在特罗亚，其后他可能留在腓立比，直至保罗在数年后回来为止，然后他陪保罗一起到罗马受审。
写作时间.路加大约在公元61年写成《使徒行传》，当时很可能接近他与使徒保罗在罗马逗留了差不多两年时间的末了。既然《使徒行传》的记载含有在该年发生的事，它自不可能在较早的时