唐玄宗先天二年（713年）设置幽州节度使，幽州节度使负责防御奚族、契丹，治幽州（又称「燕州」、范阳郡，今北京到保定一带），统辖幽州、蓟州、妫州、檀州、易州、定州、恒州、莫州、沧州等9州。天宝元年（742年），改为范阳节度使。安禄山、史思明以范阳、河东、平卢为根据地，发动叛乱，建立大燕，史称安史之乱。安史之乱结束后，改为幽州节度使，因领卢龙军，又称卢龙节度使。广德元年（763年）李怀仙投降唐朝，唐朝为了笼络河北旧部，任命李怀仙为幽州、卢龙节度使。唐德宗建中年间四镇之乱时，幽州朱滔自称冀王。元和十四年