于时代，匈奴开始形成大型帝国。司马迁在史记就曾提到：「自三代以来，匈奴常为中国患害。」
历史沿革.
兴起时期.匈奴国的全盛时期从前209年至前128年，即冒顿、老上、军臣三单于时期，相当于中原从秦二世元年到汉武帝元朔元年。在伊稚斜单于时期，国力被汉军打击由盛转衰。
冒顿单于继位.匈奴首领头曼单于，宠爱后妻阏氏，生了个小儿子，头曼便想立幼子为下任单于，就设法杀害长子冒顿。他派冒顿到月氏（甘肃张掖