圣马丁，处于卢瓦尔河与维埃纳河的交汇处，是安茹，普瓦图和图赖讷这三个历史大区的交汇点。20世纪末当人们在城堡附近发掘时，护城壕沟里面出土了一段凹槽柱的碎片，这或许是此处曾有罗马公共建筑的证明。 最早关于“Restis”的记载可追溯至公元六世纪。 在秃头查理于850年颁布的一项法令中也提到了“Restis”的房屋、捕鱼场和港口。在十世纪末，镇上的市集变得繁荣起来。 990年，布卢瓦伯爵在蒙索罗建起了一座堡垒，并把整座小镇改为了防御要塞。安茹伯爵在1001年攻陷了要塞并把它归入安茹的领土。 人们也在考古发掘