先锋庙，位于澳门连胜巷，昔日望厦村外围，称「芦兜城」的地方。供奉先锋将军及东海龙王，也纪念关闸分兵驻守作为先锋。
历史.根据邢荣发的研究指出，其位置曾是清兵驻军的地方，1808年英军入侵澳门，清朝派兵到澳门赶走英国人后在望厦驻军约20人，直至1849年澳葡总督亚马留驱逐中国官员时才撤走，后来村民于1861年在昔日驻军位置建成先锋庙。另外该庙也是一座祭祀孤魂野鬼的庙宇，因为昔日海上受难者，死后变成孤魂野鬼，聚集在一处叫三沙的地方（今青洲大马路中段），村民为此在先锋庙祭拜亡魂。过去