镇境内尚设有荣华、上员、竹中3个车站。其中竹中车站为连接位于竹北市的台湾高铁新竹站与台铁新竹站的六家线与现有内湾线的交会点，颇具发展潜力。自2007年3月1日起为便于兴建六家线，内湾线竹东站－新竹站间暂时停驶3年8个月，期间以新竹客运5673路作为新竹市到竹东的交通维持专车，于2011年11月12日复驶。
轻便铁路.明治40年11月（1907年）开设「新竹拓殖轨道株式会社」，以新竹为中心，轨道设至竹东、北埔、内湾、旧港、浸水等地，竹东至北埔、关东桥至芎林等线则于大正二年（191