B. Jeffery翻译，译自德文"Das Relativätsprinzip", 4th ed.，1922年由Teubner发行。
背景.当时爱因斯坦任职于瑞士伯恩专利局三等技师工作，已与米列娃·马利奇结婚，育有一子──汉斯·爱因斯坦。工作之余，常与专利局同事米给雷·贝索讨论科学、哲学问题。于1905年3月、4月分别于《物理年鑑》投稿光电效应与布朗运动的论文。5月时，爱因斯坦开始将思索主轴放在他从16岁就开始思考的光与乙太的问题，在此之前他已经明白麦克斯韦方程式与牛顿力学所用