家批评这个中毒事件，以及其后来的去世，是因为奥古斯都的妻子莉薇娅下毒，但并不能证明为实。玛尔凯路斯去世之后，奥古斯都将其女儿嫁与其左右手，马尔库斯·阿格里帕。两人生了五个孩子，三个儿子与两个女儿：盖乌斯·凯撒、路奇乌斯·凯撒、维普撒尼娅·朱莉娅、大阿格里皮娜、以及波司图姆斯·阿格里帕（如此命名是因为他生于玛尔库斯·阿格里帕死后）。奥古斯都在这些外孙中领养最先的两个孩子作为他自己的养子时，他明显有计划使他们作为他的继承人，奥古斯都十分爱护其养子。而莉薇娅第一段婚姻和别人所生的孩子，尼禄·克劳狄乌斯·杜路苏