村落，用意联想到欧洲的水都威尼斯而如此命名。由于南美经济价值用途很高，为了吸引商人参与开发的兴趣，便在欧洲推广“小威尼斯”这个名称，最后成为该地的代名词。至于委内瑞拉名称后缀的「玻利瓦尔」，是1999年委国重修宪法时才加入，用以纪念被视为独立英雄的西蒙·玻利瓦尔。
历史.在古代，委内瑞拉是印第安人阿拉瓦克族和加勒比族的居住地。1498年，哥伦布发现了委内瑞拉。1522年时，西班牙在南美洲的第一个殖民地新卡地兹就在今日的委内瑞拉境内建立。1717年新格瑞那达副王辖区成立时，委内瑞拉被