累授梁州都督。咸亨元年（670年）在梁州官邸病故，享年37岁。其兄唐高宗赠其为司空、并州都督，陪葬昭陵。其妻宇文修多罗，字普明，宇文士及之女，660年5月3日去世。李福四子赠建平王李胤（死于李福生前）、嗣赵王李穆、信都郡公李泽、邯郸公李恭，后皆无嗣。神龙初年，唐中宗以蒋王李恽之孙李思顺过继到李穆一系，为赵王之嗣。