封25个王，在边疆的藩王可以主持地方军务。但燕王靖难之役朱棣夺位后，为了避免诸候攻打天子的情况再次出现，强化中央集权，藩王不得干涉地方政治军事事务，不得擅自离开封地、结交地方官员。清朝的藩王与历朝历代性质大不相同，是从部族首领直接改号而成，除了早期的三藩（吴三桂、尚可喜、耿精忠）以外，封王不封国，亲王、郡王只授予宗室和内外蒙古藩部，宗室诸王名称不用古代地名（国号），而用一些美好的形容词（美号），如睿亲王多尔衮、宝亲王弘历、恭亲王奕䜣、庆亲王奕劻等等。因此清代的王只有虚名，而无封地、实权，都居住在北京，特