斯曾打算把这集名为「安迪」（Adam）或是「这个靠不着的同伴」（The Companion Who Couldn't）。但最终，戴维斯还是选取了《第五帝国》为剧集的标题。这集中的初稿中，米切尔的父亲曾被设立患有这不治之症。后来在拍摄时，又改为是患有关节炎。为了治好其父的病，米切尔试图在卫星5的电脑找出治癒方法。但最终，这一幕还是没有播出。另外，剧中曾出现米切尔在太空站吐出结冰呕吐物的情节。据导演拜恩·格兰特和演员布鲁诺·兰里表示，这其实是由奇异果和橙的汁液混合而成的。英国演员西蒙·柏奇串演本剧的奸