雷舰艇低磁性的要求。本级舰最特别的装备则是所谓的『企鹅』，为类似迷你潜艇的水中遥控除雷载具，它还分为以猎雷声纳侦测传回资料的A1型及携带两枚100公斤炸弹爆破除雷的B3型两种。
命名来源.该级舰名为｢永丰｣，是为了纪念民国初年孙中山为逃避陈炯明事变所乘之船舰，是时蒋介石亦登上此舰协助指挥督统作战。随后此舰改名为｢中山舰｣，最后于对日抗战时被日军击沉于长江江底。