池上大桥通车，其路线即为目前台9线之行经路线。1984年，台9线进行拓宽及舖设柏油路之工程，1994年池上大桥即完工通车。其经过之主要公路如下：省道台9线为东部公路交通系统之大干道。它北起台北市，往东经过宜兰、花莲、台东等县，南下到屏东县之枫港衔接台1线。1984年，其道路因拓宽及改善完成，该乡之人民若是在县内之短程活动，多改採公路，但长途旅程（例如从台北至池上）仍採铁路较多。池上乡经本线北上至花莲市约2小时车程，南下至台东市约1小时车程。由省道台20甲线经初来桥后衔接台20线，即台湾惯称之南部横贯