留后，库克继续他北太平洋的探索。然而，出发后不久决心号的前桅损毁，库克被迫折返，并在2月11日返回凯阿拉凯夸湾修理。由于「玛卡希基节」已经结束，库克的再度来临显得不是时候。1779年2月13日，岛民偷了库克的小船。库克起初仍不以为意，认为这种偷窃行为在大溪地等小岛屡见不鲜，于是计划在翌日挟持部族首领做为人质，以求岛民交还小艇。 隔日清晨，双方在凯阿拉凯夸湾展开谈判，但因为成见与误会，最后演变成冲突。库克撤退到沙滩，在帮忙推船下水时被从后脑攻击，最后死亡。 根据夏威夷人流传下来的说法，库克是被一名叫「卡拉尼