亚半岛参加再征服运动。勃艮第的亨利后来嫁给莱昂国王阿方索六世的私生女、获封。勃艮第的亨利之子阿方索一世成功使葡萄牙地区从莱昂王国独立，并在1139年成为独立后的葡萄牙王国第一代国王，开创了葡萄牙勃艮第王朝。1361年，勃艮第王朝最后一代勃艮第公爵菲利普一世去世。因为他没有留下合法的继承人，勃艮第王朝随之断绝，勃艮第公国由瓦卢瓦王朝的法兰西国王约翰二世继承。1363年，约翰二世将勃艮第公国封给了他的第四子勇敢的菲利普，勃艮第公国开始由瓦卢瓦勃艮第王朝统治。瓦卢瓦勃艮第王朝的统治共持续114年，共有4名勃艮