于《山海经》，自三国时期开始有“钱唐江”的称谓，原来指代流经钱唐县（今杭州）的河段，自民国时期开始指代整个流域。杭州一带江流曲折，风波险恶，故也有“之江”的称唿。钱塘江还有名罗剎江，得名于江心有石，为秦望山余脉，船只来往于此波涛汹涌。据旧志，罗刹石在今南星桥、浙江亭一带，《旧五代史》称钱镠为修建捍海塘挖平江中罗刹石，而后世方志多认为钱塘江泥沙淤积导致罗刹石埋入江岸自然消失。民国《杭州府志》引清代阮元《南江图考》，认为“浙江”即《禹贡》中的南江，为大禹导通长江后，长江汇入太湖再至临平湖，于今日杭州东北入海