l Research，ONR）。
海上试验.2016年6月22日，海猎号完成了初步性能试验。在开放水域的试验中，它的速度、机动性、稳定性、、加速/减速、燃油消耗，与机械系统可靠性等，全都达到或超过了目标。即将到来的试验，包括了传感器测试、船只的自主套件测试、符合国际海上避碰规则公约测试，和多项美国海军任务的概念验证演示。海猎号MDUSV原定于2017年夏季被由海军研究办公室（ONR）纳入，并进行操作测试与评测海猎号的水雷反制、/热成像仪，与潜艇追踪等性能。美国计画在2018财政年度