:::近代.两国外交关系始于19世纪末，当时塞尔维亚王国国王米兰一世致函大日本帝国明治天皇，明治天皇在回函中承认了塞尔维亚。但在第一次世界大战之前，两国外交关系经由俄罗斯帝国，没有公共关系。第一次世界大战中，日本加入协约国，向同盟国宣战，经由俄罗斯和地中海向塞尔维亚提供物资。
日本与南斯拉夫王国关系.1918年，南斯拉夫王国成立。1930年，大日本除虫菊创始人上山英一郎出任命大坂驻南斯拉夫王国的名誉领事。但日本在第二次世界大战中加入轴心国后，两国关系恶化，南斯拉夫逐出日本外交官，