恐惧不已，完全没有抵抗的意志，因而匆匆与鲁杰罗商议和约。姆迪纳居民同意将所有基督教徒俘虏释放，并把马匹、骡子、所有武器与一笔巨款交给鲁杰罗，以求换取和平。马尔他人还同意向他宣誓效忠，并每年向进贡。鲁杰罗于是接纳了他们的臣服，并在返航途中顺道征服了一旁的戈佐岛。1101年6月22日，西西里伯爵鲁杰罗于米莱托逝世，遗体随后被安葬于属于本笃会的三位一体修道院中。鲁杰罗死后，长子（Simon de Hauteville）继任西西里伯爵，并由鲁杰罗的第三任妻子（Adelaide del Vasto）担任摄政。11