半熊（"Hemicyon"）是已灭绝像熊的动物，衍生出半狗科分支。牠们长约1.5米，高约70厘米，身体比例像虎，而牙齿像狗。牠们生存于2200万年前中新世的欧洲、亚洲及北美洲。一般认为半熊是高级肉食性动物及掠食的。半熊不像现今的熊是跖行的，而是趾行及有长的中骨。这显示半熊是活跃的掠食者及奔跑能手，估计是在平原群体捕猎的。牠们因此与熊有所区别，而更像狗。半熊的物种是于1800万年前的亥明佛德阶出现，故牠们是最早在北美洲出现的。这些北美洲物种与波尔迪阶欧洲的物种是近亲。其他半熊化石包括：