为皇太子，皇后知政事，相王李旦参谋政事，试图在韦后与皇族之间谋取平衡，但宗楚客与韦后党羽商议，改相王李旦为太子太师，架空了李旦，打破了这一平衡。七月，身份高贵，一言九鼎的太平公主派刘幽求与儿子薛崇简一起参与了李隆基起事诛杀韦后的唐隆之变，杀了韦后，清除了韦氏党羽，并亲手将李重茂拉下皇位，拥立相王李旦复位，是为唐睿宗。太平公主因此番功劳而晋封万户，三子封王，为唐朝公主权势之顶峰。太平公主在协助李隆基政变除掉韦皇后以后，与李隆基发生权争。她曾经要求睿宗废掉太子李隆基，