化而来，而驯养的大羊驼则是从野生的原驼祖先演化，而大羊驼及羊驼之间有一定数量的杂交种。
繁殖.大羊驼的生殖循环较为特别，雌性是诱导性排卵的。在交配时，雌性会排卵，通常会立即受精，所以牠们并没有动情週期。雄性及雌性的大羊驼会像人类般以不同的速度达至性成熟。雌性会在约12个月大时到达青春期，但雄性则要约3年时间才会性成熟。
交配.雄性与雌性大羊驼是卧下交配的，时间约为20-45分钟，在大型动物中很少见。
妊娠.大羊驼妊娠期为11.