駈道自古就是来自藤原、平城的僧侣（修验者）为修行所开辟的道路。熊野修验扩张势力之际，长久年间（1040年 - 1044年），修验者（义叡、长圆）为熊野到吉野的大峯奥駈道设立体系。熊野到吉野的参诣称作顺峯。吉野到熊野的参诣称作逆峯。这一带在1936年（昭和11年），指定为吉野熊野国立公园，2004年（平成16年）7月，史迹「大峯山寺」、史迹「大峯奥駈道」等作为「纪伊山地的灵场和参拜道」之一部登录为联合国教科文组织的世界遗产。深田久弥的随笔『日本百名山』和各种一览表中，大峰山（1,915m）是採用广义的