子千乘贞王刘伉的儿子。
生平.永元五年（93年）正月廿四，刘伉去世，刘宠袭封千乘王位。永元七年（95年），改国名乐安国，刘宠为乐安王。在位二十八年，122年于京师薨逝，谥号为夷，葬于洛阳。子刘鸿嗣位，刘鸿的儿子就是汉质帝。另一子刘得嗣平原王，永宁元年（120年）卒，无子。少子刘延平为清河王，刘延平的儿子就是刘蒜。