仅骆驼号抵台。同年9月，英国东印度公司总裁于致台湾王公函中提及正式缔约之事。1672年7月15日，实验号（）、归航号（）及骆驼号航抵安平。10月13日，双方正式缔约，中英书写各两份，协约内容共13项，其中第11及12等两项由台方所提出。然而，同年底爆发法荷战争，英国与荷兰处于敌对状态，实验号及骆驼号先后被荷兰船舰俘获，而归航号又因荷兰阻扰英日贸易、澳门英葡贸易失利等情况下，全数失败收场。
1675年郑英补订协约.1674年，英荷签订和约后。1675年7月9日，英籍船只飞鹰号（）航抵