罗马平民驱逐出罗马，为首的人是卢基乌斯·尤尼乌斯·布鲁图斯，塞尔维乌斯·图利乌斯的儿子。罗马人民决定不再实行国王制，而是选出两名（后改名为执政官）来治理国家，任期一年。第一任执政官是卢基乌斯·尤尼乌斯·布鲁图斯和卢基乌斯·塔奎尼乌斯·科拉弟努斯，罗马共和国成立。
政治.罗马王国的国王由于拥有指挥权（），他具有最高的行政、司法、军事权力。同时区会议（后来由百人队会议）具有最高的立法权。
国王.罗马王政时代7个国王中前4位王是罗马人公社的军事首领，后3位王