崃谷乃指由峭壁所围住的山谷，一般由河流长时间侵蚀而形成。美国亚利桑那州的科罗拉多大崃谷是最广为人知的大峡谷之一，其长度为446公里，平均深度达1200公尺。太阳系里最大的崃谷是位于火星赤道上的水手号峡谷（Valles Marineris）。