立了南齐和南梁两个朝代，发展为侨姓士族主要代表，与琅邪王氏、陈郡谢氏、陈郡袁氏齐名。在唐朝，兰陵萧氏仍属一流高门，共有十人出任宰相。
起源.据沈约为南齐宗室萧缅所撰《齐故安陆昭王碑文》的记载，兰陵萧氏是西汉相国萧何的后裔，而《南齐书》和《梁书》的记载将兰陵萧氏的世系从萧何直述到萧整，此世系中还包括了汉朝另一名臣萧望之。但北朝时期魏收所着《魏书》却并没有采纳南朝的说法，仅仅将萧道成和萧衍的世系上溯一代。
世系的问题.唐朝之后，《南齐书》和《梁书》所记载兰陵萧