湾清治末期至日治初期，十分寮地区为一街庄，称为「十份藔庄」，隶属于竹北一堡。该庄西北边一小段与鹿藔坑庄为邻，北及东北与沙坑庄、八十份庄为邻，东南边为南河庄，西南边及西边为大肚庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于新竹厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制并雅化为「十分寮」大字，隶属于新竹州竹东郡横山庄。战后横山庄改制为横山乡，隶属于新竹县，大字亦改制为村。1950年桃、竹、苗分