年毕业于莫斯科国立大学。在R.L.Bartini的领导下参与了“ 钢-7 ”飞机的研制 。1939年，在马尔蒂尼被逮捕后，领导设计局，监督并完成轰炸机DB-240的开发，获得了叶-2的代号。 1942年叶莫拉耶夫领导的39号工厂于莫斯科迁徙至伊尔库茨克，继续进行轰炸机的现代化改装。叶尔莫拉耶夫于1944年因斑疹伤寒感染而逝世。设计局交由苏霍伊管理。他是尼娜·伊万诺芙娜（Нина Ивановна）的第一任丈夫，在他去世后，她于1946年改嫁为科罗廖夫的第二任妻子。