在约一万年前的冰河时期形成，而同时期的北美洲的五大湖也在此时成形。当时因地形侵蚀关系，河床形成一个大洞，便形成瀑布。也有科学家认为瀑布的前身是山谷，只是刚好有河流流经而形成瀑布。
特点.尼亚加拉河连接伊利湖和安大略湖并分隔美国纽约州和加拿大安大略省，在流经宽约350米的美国公羊岛（）时跌入断崖，并一分为二，形成马蹄瀑布与美国瀑布两个瀑布。布里达尔维尔瀑布与其他瀑布由月亮岛（）隔开。
穿越瀑布.1829年10月，自称为「洋基飞跃者」（Yankee Leap