-座行程、滚轮延迟反冲式（roller-delayed blowback）、气体延迟反冲式（gas-delayed blowback）和气体作用式。H&K由艾德蒙·黑克勒（Edmund Heckler）、西奥多·科赫和艾利克斯·赛德尔在1949年这些毛瑟公司的剩余人物组成，并且在1950年正式註册成为公司。公司草创初期，他们生产的是裁缝机和其他的机械，不过在1956年，他们替德意志联邦共和国的德国联邦国防军以西班牙的CETME基础上设计了HK G3自动步枪。在1991年，H&K被英国航太和英国皇家兵工厂