性教育的正史记载始于汉朝，79年（东汉建初四年），朝廷组织了一次全国性的经学研讨会，由皇帝亲自主持，后来班固整理编辑会议的内容而纂成《白虎通德论》，简称《白虎通》，这是中国历史上官方首次颁发性教育文件，对后世产生了深远影响。汉朝，15岁的贵族子弟进入学校辟雍，20岁才能毕业，学校辟雍里除了教授礼仪、音乐、舞蹈、诵诗、写作、射箭、骑马、驾车等课程，还必须教授性教育。《白虎通》中记载说：“父所以不自教子何？为渫渎也。又授之道当极说明阴阳夫妻变化之事，不可父子相教也。”
民间性教育.汉朝