朝开始直至清朝灭亡。廷议中，不分官职大小，众臣皆可自由发言，以广纳言路。廷议的权限甚大，甚至能够否决皇帝一些政策的执行。明朝自朱元璋起由九卿(六部尚书、都御史、大理卿、通政使)、六科给事中、十三道监察御史廷议；有关官员陞补任用之拟议，则谓之廷推。明朝万历期间，就曾因万历帝的储君安排被廷议否决，而导致万历帝与朝臣斗气、30年不上早朝，史称「万历怠政」。清代皇帝大权独揽，君权之高为历代之最，又有议政王大臣会议分权，廷议并没发挥制约君权之功能，徒有其名。廷议之重大事项，举述如下：