由台南市的业余化石採集家郭德铃、郭东辉父子所发现。当时郭氏父子到台南县左镇乡的菜寮溪採集化石时，郭东辉在三重溪村落西南方的溪床上发现了一件头盖骨化石，但当时父子二人无法确定这是人类或猿类的化石，只是先保存起来。1971年11月19日，业余化石採集家潘常武等人在菜寮溪一带发现完整早坂犀牛化石、郭德铃发现台湾麋鹿角化石后，引起台湾省立博物馆（今国立台湾博物馆）与台湾大学的注意，于是台湾大学考古人类学系教授宋文薰、地质系教授林朝棨偕同省立台湾博物馆馆长刘衍、主任金良晨、何勋尧等人在该年12月下旬南下勘察，之后