自殷商起，甲骨文就有军语的记载，但此时期并没有系统性的归纳整理。春秋战国时代百家争鸣，《孙子兵法》、《孙膑兵法》、《六韬》等众多兵书，提出各种用兵及治军之说，当然必须要利用专有名词来指代，因而逐渐形成了中国的古代军语，其中仍有一些直到现代仍在使用，如军、旅、师、上将、敌情、法令、赏罚等。
现代军语.随着军事的发展，有陆海空三军联合作战的趋势，军语作出规范（全军通用军语与军种专用军语）及教则相当重要，故有军语辞典和军语释要的出现。现代军语在运用上已经相当成熟，世界上也有许多国家进行相