罗斯帝国皇帝亚历山大一世颁布了一系列命令，最重要的一条法令是1811年3月27日颁布的（1996年时，3月27日被定为内卫部队的成立纪念日）。俄罗斯的内卫部队得以建立。
苏俄与苏联时代.1917年十月革命后，布尔什维克政权在组建红军与红海军的同时也组建了内卫部队，内卫部队负责镇压国内的反布尔什维克分子、看守劳改营和监狱、保卫重要的工业设施等。在苏联时代，内卫部队的指挥权在契卡、国家政治保卫局、国家政治保卫总局、内务人民委员部、国家安全人民委员部、内务部之间多次转移。在第二次