永乐十三年，明成祖下诏召集各地卫所的旗军汇聚北京，是为京操班军。这些班军是各地卫所的精锐，抽调出来后轮流番上京师。京操班军会领取行、月两种粮饷，他们抵达后即被整编调入三大营。同时期后经过仁宣时期的发展、调整，最终形成了完整的一套制度。又历经危及京师的土木堡之变与庚戌之变，京操制度也随着明代全国的情势及北京的京营制度改革进行了多次改制。京操班军主要来源于大宁都司、山西都司、山西行都司、山东都司、河南都司、陕西都司、陕西行都司、辽东都司、南直隶及中都留守司，部署的范围仅限于北京城及周边地区（不包括整个北直隶地区