武帝灭南越国之后，欲使滇王入朝，但滇王尝羌倚仗拥兵数万，拒绝朝汉。公元前109年，汉武帝征巴蜀罪人讨伐滇国，滇王尝羌举国降汉，汉廷在当地设置益州郡管辖，将滇国纳入汉王朝的疆域。同时赐“滇王之印”，并允许滇王继续管理他的臣民。公元前86年，益州诸蛮叛汉，汉昭帝遣兵镇压。三年之后，益州诸蛮复叛，杀死益州太守，汉军镇压失利，损失四千余人。公元前82年，汉昭帝遣军正王平等人进剿，大破蛮兵，斩首五万余人，获畜十万余头。此战之后，滇国瓦解。东汉时，随着汉朝郡县制的进一步推广、巩固以及儒家文化的推广，滇人被逐渐分解、融合