M249 SAW）的原型。
历史.Minimi机枪在1970年代初期开始研发，当时北约各国主流仍然普遍装备发射7.62×51毫米NATO口径的通用机枪，但这类7.62毫米口径的通用机枪，如同厂的FN MAG通用机枪、西德的MG3通用机枪或美国的M60通用机枪，空枪不连弹药的重量都已超过10公斤，对单兵携带而言是太重太大，而且连射的后坐力太强，单靠手持难以握持及控制，须要搭配脚架使用，或预先建立一个机枪位，但这样机枪手便很难紧随步兵班推进及提供火力支援，令整个步兵作战单位的机动性和持