教谕王省，以节义相砥砺。建文年间，入太学，但因燕军围困济南，高贤宁被困不得出。当参政铁铉请求计谋，高贤宁作《周公辅成王论》，射于城外，燕王为其言辞而悦，缓为进攻。之后相持两月，燕兵撤退。朱棣即位后，高贤宁被逮捕。明成祖授其官职，而其坚持不赴任。锦衣卫指挥纪纲与高贤宁关系不错，劝其就任。高贤宁则说其不能违背师父的教导，后被放回，九十七岁去世。