测计画的技术和财政。在6月19日，当漫游车仍计画由火星微量气体任务卫星背负时，据报导，未来的协议将会使火星探测计画失去足够的重量，以适合由阿特拉斯火箭发射或搭乘NASA的太空梭。然后，这项任务与其它多个专案结合，将由两架阿特拉斯 V火箭发射：火星微量气体任务卫星（TGO）被合併到这个计画中，携带固定不动的地面气象登陆器于2016年1月发射。它还提议包括第二辆漫游车，火星天体生物学发现－收集者（MAX-C）。在2009年8月，宣布了俄罗斯联邦航天局和欧洲航天局签署了一项合约，其中包括在两个火星探测专案