烈医院病逝，终年81岁。虽然是「垃圾虫」的创作者，但许敬雅的身份本身并不广为人知，香港高等科技教育学院设计学院副教授许迅也表示，设计界除了为许敬雅的离世感到惋惜，也慨叹香港市民鲜有知道他就是「垃圾虫」之父。许敬雅的追思礼拜在2013年12月4日傍晚于中环圣约翰座堂举行，同日晚上香港外国记者会还为他举行守夜悼念仪式，多位好友，旧日政府同僚和香港记者俱乐部认识的各界好友也有出席。
个人生活.许敬雅的主要兴趣包括绘画、写作、收藏旧照片和明信片、以及研究香港历史；他是伦敦绅士会所，以及