户时代后期的大名，第16代越前福井藩主。明治时期的政治家。讳庆永，号春岳，是田安德川家第3代当主德川齐匡的八子、的养子。第12代幕府将军德川家庆的堂兄弟。由于为政清明，所以与宇和岛藩第8代藩主伊达宗城、土佐藩第14代藩主山内丰信、萨摩藩第11代藩主岛津齐彬并称为「」。
生平.
就任藩主.1828年出生于江户城内的田安邸，原预定成为伊予松山藩主的养子，但福井藩第13代藩主松平齐善于天保9年猝逝，便由时年11歳的他继任藩主，并且在同一年元服，将军德川家庆赐下一