牛皋落阶官，为建州观察使（正五品，正任武阶六阶第三阶）。后加龙、神卫四厢都指挥使（从五品，禁军军职，为加官）。绍兴十年（1140年），以北伐之功，除捧日、天武四厢都指挥使（从五品，禁军军职，位在龙卫、神卫四厢都指挥使之右，为加官）、成德军承宣使，后兼提举一行事务（可代替岳飞指挥）。
晚年与过世.绍兴十一年（1141年），湖北京西路宣抚使兼营田大使岳飞被解除兵权之后，其军番号由行营后护军改名鄂州驻扎御前诸军，暂由御前中军统制、权都统制王贵节制，御前前军统制（军职，次于都统制）、权