中期。卡氏雷留图龙的化石发现处，大多只有雷留图龙的化石，包含关节连接的完整骨骼、以及各别零散的牙齿，已足够建立起卡氏雷留图龙的完整样貌、详细研究。
亨特雷留图龙.在2002年，Andrew B. Heckert将数个新发现于新墨西哥州圣菲县的牙齿化石，建立为第二个种，亨特雷留图龙（"R. hunti"）。种名是以古生物学家阿德里安·亨特为名，他曾做出许多三叠纪古生物学研究。正模标本（编号NMMNH P-29357）是一个接近完整的牙齿齿冠，另有副模标本（编号NMMNH P-2935