可以显现地球表面的不同特征，例如追踪污染河水注入大海，使用红外线突出显示农业地区等。四台相机都是原型机，为之后的地球资源技术卫星（陆地卫星系列的前身）打下基础。照片拍摄很顺利，长时间在轨道徘徊意味着机组人员可以等到遮挡的云层过去后再拍照，这对之后的天空实验室计划很有参考价值。斯科特使用六分仪追踪地面地标，然后又用来观察木星，练习将来太空任务中需要的导航技术。机组人员追踪到飞马座三号卫星（1965年升空）和还在爬升的“蜘蛛”。第六天，服务推进系统发动机第六次点火，但因未正确设置反推力系统推进器点火，服务推