共和国外交官王荩卿于1992年1月中旬与摩尔多瓦、阿塞拜疆、亚美尼亚和格鲁吉亚派出的代表在俄罗斯莫斯科举行建交谈判，其后在同月30日来到摩尔多瓦，与该国签订建交公报。
经贸关系.根据网站上的数据，中国大陆在2012年出口了逾4亿美元到摩尔多瓦；当中，机械设备佔了出口额的1.7亿美元，其他货物包括纺织品、塑料、金属制品等。摩尔多瓦在2000年至2003年间出口到中国大陆的货物多是金属（及其制品），但摩尔多瓦对华的出口额在2004年大幅下跌，曾一度没有出口任何金属（及其制品）到中国大陆