1880年开航，起初是「九龙渡海小轮公司」旗下的航线。1898年，天星小轮接手经营本航线，并于不久后引入双层小轮，把渡轮服务分为两等。1941年日本佔领香港后，曾把本航线收为己有，并征用天星小轮的部分船只，直至1945年香港重光后才回复原状。本航线曾在六七暴动期间停驶，1966年的天星小轮加价事件和2006年的保留旧中环天星码头事件亦与本航线有关。目前天星小轮仍拥有本航线的专营权，至2033年届满。
历史.第一个来往尖沙咀和中环的渡轮服务在1870年（或作1871年）开办，起初是不