88年出道，出道作品为《奇天烈大百科》（饰演武士一角）。1991年，以《闪电霹雳车》的新条直辉第一次出演要角。在那之后，绿川以《灌篮高手》中的流川枫、《新机动战记钢弹W》主角希洛·唯等等经常为冷酷的美男子配音。1993年，出演《勇者特急队》、《电光超人古立特》、《美少女战士R》、《南国少年奇小邪》及《灌篮高手》，这些全都是在星期六的黄金时段播出。还有，《足球风云》中的田仲俊彦是绿川第一次在电视动画被提拔为主角。除了动画之外，在特摄影集也经常听到他的声音。《电光超人古立特》之外超级战队系列他都有客串。