爱新觉罗·努尔哈赤统一了女真诸部，在东北赫图阿拉建国称汗，国号大金，举兵反明，将大明视为南朝。1626年，努尔哈赤之子皇太极继承汗位，1636年皇太极在盛京称帝，改国号为大清。从此大清成为与大明并立的政权，并将入关作为战略目标。1644年清军入关，顺治帝定都北京，从此清朝成为全国的统治者并迅速统一了中国。1662年，康熙帝玄烨登基。康熙于1682年平定了「三藩之乱」。1683年攻取被郑氏盘踞已久的台湾。后来打败了入侵黑龙江流域的沙俄军队，1689年与沙俄签订《尼布楚条约》从此确立了中国与沙俄在东北的疆界