掌管宫廷武器和宫廷警备。管理宫中武器库，警备仪仗。
太仆寺.掌管国家车马。管理宫廷厩舍、国家牧场、车库，供奉皇帝行幸。
大理寺.法务机关。作为司法裁判的最高机构、属刑部，与刑部、御史台（明清是都察院）并称三法司。