王星第五颗被确认的卫星，距离第四颗卫星冥卫四的发现仅相隔了一年。2013年7月2日时，国际天文学联合会宣布正式批准「斯堤克斯」（Styx）这个名字作为S/2012 (134340) 1的称唿。
发现.哈勃太空望远镜上装有的第三代广域照相机在2012年6月26日至7月9日间拍摄了九组照片，天文学家从这些照片发现了这颗卫星。这些照片原本为新视野号对冥王星的探测而准备，当时该飞船正在飞往冥王星，并预计在2015年7月14日飞过冥王星系统。人们不由得担忧，该区域可能隐藏着更多的难以观测到的