所首次记录到。1774年，「奥罗拉」号船员再度目击到此群岛，而另一艘西班牙船只「圣米格尔」号则认为群岛的座标在。1794年2月20日，亚历杭德罗·马拉斯皮纳所率领的西班牙环球航行船队中的护卫舰「阿特米达」号再次目击到奥罗拉群岛。他们回报的地点位于，在福克兰群岛与南乔治亚岛之间。经度是以加的斯圣费尔南多的观测为准。此群岛最后的目视纪录是在1856年，并持续标註于南大西洋的地图上直到1870年代。奥罗拉群岛也可能是被亚美利哥·韦斯普奇于1501至1502年的探险途中所「发现」。在他1504年所写的信中有详细