二次世界大战时的同盟国。1948年，联合国童军总会成立，于1957年共有48名成员。1950年，此童军总会成为世界童军运动组织的成员。联合国童军的其中一个童军团曾参与巴德伊舍的第7次世界童军大露营。联合国童军也曾参与1957年的。此外，东方集团国家的外交与商业代表子女也曾是联合国童军的成员。
现况.今日，童军与女童军活动仍与联合国保持密切的关系，其中世界女童军总会、世界童军运动组织、与联合国难民署具有业务关系。世界女童军总会与世界童军运动组织于联合国教科文组织具