石器时代以前，西伯利亚已经有人居住。当时西伯利亚的气候比现在温和得多，而且当时的水位比较低。现时的白令海崃，当年有一条陆桥连接西伯利亚和阿拉斯加。现时美洲原住民的祖先人口都是通过这条陆桥从西伯利亚来到美洲的。西伯利亚亦是古代不少强悍民族的摇篮。匈奴、鲜卑、突厥、柔然等等各种民族都是从西伯利亚崛起的。东斯拉夫人前往西伯利亚旅行可追溯至11、12世纪。根据基辅罗斯历史书往年记事记载：当时诺夫哥罗德人与西伯利亚猎人建立贸易关系，最远到达叶尼塞河。至于西伯利亚的现代发展始于16世纪后期。最初从西边入侵西