年间因哥哥受命担任加判众职务，哥哥原本在豊前及筑前的职务由鑑速继承。与户次鑑连（立花道雪）及吉弘鑑理合称大友氏的「三老」。先后担任与筑前立花氏、秋月氏、肥前国龙造寺氏、毛利军侵攻北九州等战役之将领。晩年将家督让与嫡男统景后引退。天正6年（1578年）耳川之战大友军大败后，立花道雪从筑前写信：「吉冈宗欢、臼杵鑑速死后、大友的政治就每况愈下」借此发出感叹之言。江户时期丰后的三贤人三浦梅园称：「臼杵鑑速、吉冈宗欢如果还在世，就不致发生耳川之战」。『高桥记』中则赞赏鑑速为「才德勇勐的良将」。