往下逐级显示，具体到科级，科级位置未定者，具体到属级。符号 † 表示已灭绝，? 表示不确定的疑名。
形态特征.与须鲸相比，齿鲸体型较小，典型体长小于10米，且体型差异较大，最小的侏海豚属体长仅有1米左右，而最大的抹香鲸可超过20米。多数种类有明显突出的嘴喙。齿鲸无锁骨，胸骨较大，鳍肢内有5根趾骨。牙齿形状和数目因种类不同而有很大差异，最多的有上百颗牙齿，最少的仅具一颗独齿，甚至完全没有外露的牙齿。除恆河豚外的所有齿鲸均无盲肠。齿鲸的外鼻孔只有1个，不同于须鲸的