设想和可行性论证。1987年做出将反坦克炮装在6×6WZ-551上的尝试，赋予一种非正式的「87式」代号突击炮，但是未能被国家立项研制，试产了100mm和105mm两种口径炮的车型。装100mm口径炮的车型采用86式100毫米滑膛反坦克炮。1991年海湾战争法国AMX-10RC式105mm自走反坦克炮表现很好，证明了轮式炮车的有重量轻、成本低、机动性好等优越性，又引起了科研单位的高度关注，开始重启项目。经过试验后发现WZ-551底盘较适合100mm炮，而105mm炮车未能列装。1996年12月，开始新