刘稷中国反新起义武将，前汉舂陵侯宗族，刘縯同族。
生平.刘稷是刘縯率领的舂陵军部将，与刘縯关系亲近。冲锋陷阵、「勇冠三军」的勐将。更始元年（23年）二月，刘縯和刘玄都作为皇帝备选人，荆州反新军内多有议论，刘縯为了避免分裂，让刘玄为皇帝。当时，刘稷攻打南阳郡鲁阳，途中听说刘玄即位为更始帝，他大怒道：「原本策划起义的是刘伯升、刘文叔兄弟（刘縯、刘秀），现在刘圣公（刘玄）是做什么的？」这些话被人向更始帝一派报告，更始帝把刘縯、刘稷作为排除的对象。同年夏，更始帝授刘稷抗威将军之位，刘稷