良型，计画原名AIM-120C-8，开发又称为「产品预先改进计画-第四阶段」（P3I Phase 4），为美国海军与美国空军共同出资的研发计画。AIM-120D在2008年5月开始测试，2015年4月获得美国海军初期作战能力认证。主要更新如下：雷神公司计画开发冲压发动机推进的AMRAAM，即未来中程空对空导弹FMRAAM。自从设想目标客户之一的英国国防部放弃FMRAAM而选择流星飞弹作为欧洲台风战斗机（Eurofighter Typhoon）的视距外导弹后，FMRAAM是否生产尚未得而知。Sec