生。一些人甚至在中国生活超过二十年；归国的人中有很多成为了当时杰出的改革家。飞鸟时代的派遣公使的最大目的是学习中国的政治体系，这和古坟时代倭五王为了巩固日本的国际地位而派遣公使大不相同。根据一般说法，让当时的隋朝感到非常不满的是，圣德太子认为日本国和隋朝应该处于对等关系，大业3年（607年）时，他向隋天子递交国书：史学家认为圣德太子的这一勇敢的举动，开了先例——除了足利义满于15世纪以属国的名义对明朝进行朝贡贸易外，日本国从此之后不再承认自己对中国的附属地位 。也因为这个原因，日本当时虽然仍然向中国