择音「吾拉鲁滋」(ulaljuc)，又东面有大武山，原名定为大武乡，但由于与台东县大武乡同名，故取其谐音「泰武」，并将古阿崙社定名为泰武村，本乡定名为「泰武乡」。其后为求乡治适中，便利乡民洽公，故迁至现址之佳平村。1950年调整行政区域，本乡划入新设之屏东县，并废除县辖区。泰武乡下辖共有佳平、武潭、嘉兴、泰武、万安、平和等六村。
行政区划.全乡面积约118平方公里，在全国所有山地乡、直辖市山地原住民区之中，面积排名倒数第三（仅大于台东县兰屿乡以及与本乡同县市的玛家乡）。本乡划分为六