三山庵与龙王堂之间，为八大处第四处，是一座汉传佛教寺院。现为北京市石景山区佛教协会所在地。
历史.该寺建于辽金时代（1033年），旧名“隐寂寺”，明朝嘉靖二十九年（1550年）在原有的两层大殿后面新建了大悲阁，供奉观世音菩萨。明世宗嘉靖二十九年碑记：“今隐寂寺者，在都城之西，其地直圆，通翠微之界，山势至此，冈陇盘回，风气郁积，有树木泉源之胜，四方云水缁流，多集其间，寺后有馀地，遂起为大悲阁。”清朝康熙五十一年（1712年）该寺重建，更名为“大悲寺”。干隆六十年（1795年）重修。