3年以《停止！！云雀（）》的原画出道。1984年《Gu-Guガンモ》担任人物设计师崭露头角，在日本的动画业界引人注目。1988年担任《AKIRA》的摩托车场景、《魔女宅急便》的自行车场景等，一跃作为首席动画师驰名。1990年代以后陆续参与电影动画作品，押井守评论道“完美的动画师”。比起人物设定和作画监督，井上更追求原画动作的表现。在P.A.Works的官方网站是代表原画的品质、水准、速度、工作被介绍为完美的动画家。井上作为一名写实系的动画师也受到押井守、今敏等动画电影系导演们的极大信赖，与矶光雄有密切的