高速公路」，是台湾西部两条纵向高速公路之一，大致以东北—西南走向蜿蜒经过羊喜窝地区西北端边界地带。境内未设交流道，东侧最近的是位于杨梅市区东边省道台1线交会处的杨梅交流道，西侧最近的是波罗汶山南边的湖口交流道，由此等进入可快速前往台湾西部各地。省道台1线又称「纵贯公路」，是台北至屏东枫港的传统干道，大致与国道1号平行并位于其西北侧经过本地区西北端边界外不远处，向东北可前往杨梅、平镇、中坜等地，向西南可前往旧湖口、新丰（山崎）、竹北、新竹等地。乡道竹12线（祥喜路）是中北势至南窝尾的道路，也是本地区内