摩藩在关原之战后，因财政困难、局势不稳，加上欲以海外之功向江户幕府输诚，遂有兼併琉球之举。1609年，萨摩派遣将近三千名兵力，攻入琉球王都首里城，但德川幕府命令萨摩藩保留琉球王室，以便利用琉球对中国贸易。然而琉球王国自此丧失独立自主性，亦受萨摩藩支配，奄美群岛也被萨摩藩佔领。自此琉球处于「中日（萨）两属」状态，一方面接受中国册封并进行朝贡贸易，同时国政受到萨摩藩的控制。1867年王政复古，幕府将军德川庆喜被迫上表「大政奉还」，江户时代结束。随后的明治维新过程中，大量武士（维新时改称「士族」）失业，造成极