楠驾车载着绯闻女友何傲芝发生交通意外，恋情被曝光。2014年至2015年，因拍摄电视剧《师奶madam》，萧正楠与剧中女主角黄翠如日久生情，于此剧拍摄完成的数个月后，两人开始发展成情侣关系，及后更大方公开恋情，虽然期间曾发生波折，但是萧正楠一直高调维护黄翠如，所以无阻两人的恋情。2018年12月16日，于《万千星辉颁奖典礼2018》中萧正楠与曹永廉获颁「最受欢迎电视拍档」奖项，萧正楠致谢词时宣布已与黄翠如结婚。两人于2018年4月在纽西兰旅行註册结婚，而一年后于2019年5月在峇里补办婚礼，曹永廉与黄祥