本作品为东映和BANDAI初次携手合作的一部作品，也是“假面骑士诞生20周年纪念作品”。因此，本作品的假面骑士才被命名为ZO。
故事.主角麻生胜是望月博士的助理，为了进行一项实验，而自愿成为实验者。但是却被望月博士欺骗，被改造成蝗虫和人类基因结合的新生命体的试验品，那就是假面骑士ZO。麻生胜因受不了被改造的事实而于深山沉睡了四年。四年后，博士终于成功创造了新生命体，但新生命体却认为自己是望月博士的孩子，所以就想杀掉望月博士的儿子－望月宏。此时，于深山沉睡了四年的麻生胜因感应到了望月