己喜欢的事”，并选择了自行退职，但日本经济新闻刊登了“因Virtual Boy颓势造成损失而引咎辞职”的报道内容。为此横井本人亦写了文章进行反驳。退职后，横井以开发自己更想做的商品为目标，成立了股份有限公司KOTO。之后参与了万代的掌上游戏机WonderSwan的设计开发。
逝世.1997年10月4日，横井军平于车祸中逝世。当时他因为车辆抛锚，下车检查汽车损坏情况，在检查时被另一辆汽车撞倒，伤重不治。