Youla-Kucera参数化（Youla–Kučera parametrization）也称为Youla参数化（Youla parametrization）或是YK参数化，是控制理论中一个的公式，描述所有针对一受控体P的所有可能稳定回授控制器，表示为单一参数Q的函数。
细节.YK参数化是通用的结果，是控制理论的基础结果，不过在新的研究领域（如最佳控制及强健控制中）也有其应用。为了方便了解其概念，先用简单的例子举例，再慢慢扩展，这也是Kučera的作法。Section:::