十八次会议上通过「交通发展计划」后逐步与成员国进行协调。亚洲公路网跨政府协定（IGA）在2003年11月18日跨政府会议上获得通过。2004年4月在中国大陆上海举行的经社委员会第六十次会议上，有23个国家签署了协定。计划中的亚洲公路1号线东起日本东京，西至土耳其爱第尼接壤保加利亚的边境，途经朝鲜半岛、中国大陆及其他东南亚、中亚及南亚国家，以改善东亚国家、印度及俄罗斯之间的贸易。为此需要完善现有路段并兴建新路连接现有路段。相关预算及工期将于2006年公佈。
整体线路.东京 －