继承之争.两大主要争夺王位继承权的和腓力都是前葡萄牙国王曼纽一世的孙子：
战争.1580年7月24日，安东尼奥在圣塔伦宣布自己为葡萄牙及阿尔加维国王，随后在国内数个地方都受到人民的欢迎。然而他统治葡萄牙本土仅33天，最终在8月25日的阿尔坎塔拉战役中，被阿尔瓦公爵费尔南多·阿尔瓦雷斯·德·托莱多率领的西班牙军队所击败而告终。这场战役中，西班牙哈布斯堡王朝在陆战和海战都取得了决定性的胜利，阿尔瓦公爵更在两天后攻占里斯本。1581年初，安东尼奥出逃法国，