1924年5月到广州，考入黄埔军校第一期，为步兵科学员。同年加入中国共产党，毕业后留校工作。1925年，唐澍随学生军两次参加讨伐军阀陈炯明的东征。同年9月，被中共广东区委调出从事工人运动，任省港罢工委员会工人纠察队总教练兼模范大队大队长，曾在广州农民运动讲习所担任军事课教员。在省港罢工封锁港澳期间，他率纠察队多次与英军支持的反动武装进行战斗。1926年秋，奉命到张家口，加入冯玉祥统率的国民联军，在随营军官学校（1927年初迁西安，改为国民革命军第二集团军军事政治学校）先后任队长、主任教官，曾负责学校的政