事奉，建立台北基督徒地方教会。1951年时，吴勇突然被诊断出罹患大肠癌末期，开刀时医发现癌细胞已蔓延，无法切除，只好照旧缝合起来。然而仅仅20天后，吴勇的癌症奇妙地治愈，他也开始全职服事。由于这个经历，许多人慕名而来听他讲道而信耶稣。吴勇没有进神学院。虽然他是教会领袖，但他不用牧师的职称，他对华人基督教界的影响不低于任何在那个时代的华人牧师。1960年代起，他开始推展华人教会的海外宣教工作，并创立中华海外宣道协会（1968年）、中华福音神学院（1970年）以及基督门徒训练中心（1981年），造就许多