良云院（），本名于竹，父亲武田家臣市川十郎左卫门昌永，母不明。天正年间被德川家康召见，天正8年（1580年）在滨松城内生下家康三女振姬。宽永14年（1637年）时于江户去世，法名是良云院。墓在浅草的西福寺。