庆地区已有人类活动。1978年，考古人员于肇庆封开县垌中岩内发现了一枚人类左上第二前臼齿化石和一枚右上第三臼齿化石，以及人类生活遗迹。经铀系法测定，发掘出的人齿化石距今约14.8±1.3万年。这种被命名为“垌中岩人”的人类，经研究属于晚期智人，其特征与柳江人相似，体型已接近于现代人。并以洞穴为居住地，生活年代处于旧石器时代。“垌中岩人”是迄今所知粤西地区，乃至岭南地区最早的人类。发掘出来的两颗人齿化石是迄今为止在岭南地区发现的最早的人类化石，早于马坝人约2.8万年，将岭南地区的史前史推前了两万余年。