1997年在高雄联和造船公司竣工、同年2月1日正式开航投入营运，用以服务无法长期负担民营公司之船资的乡民。公营交通船为最大股东琉球乡公所委託该所所属公营事业的琉兴有限公司营运。2003年，鉴于公营交通船欣泰号船龄渐旧，因此决定购置第二艘公营交通船，向宜兰苏澳造船商龙德造船工业订造新型铝合金喷射推进式客轮，定名吉祥如意号，竣工后由时任中华民国总统陈水扁主持开航典礼，于此同时，吉祥如意号正式加入琉兴船队营运。并获得屏东县政府离岛建设基金570万补助，启用琉球乡亲持记名一卡通搭乘公营交通船、并比照现行之乡