0年代，美国陆军开始倾向于使用高爆反坦克弹或是锥形装药弹头。锥形装药的贯穿力并不取决于炮弹的速度，因而使得可在较低的速率之下，以更为轻便的火砲发射砲弹。它俩在圆直径较大以下亦能够更为优良地工作，而大直径低初速火炮是一款可以安装在轻型或中型车辆以上的优秀突击砲。然而，炮弹的低速会导致距离较远的目标难以瞄准。美国陆军因而试图通过研发出装有锥形装药、而且准确度超过数百码的制导弹药——导弹以克服这个问题。
研发.1958年，美国陆军认为其现有的知识足以开始使用装有高爆反坦克弹头的导弹；然后