印卡·罗卡（克丘亚语：Inka Ruq'a；西班牙语：Inca Roca；意思是谨慎、成熟的王子。），印加传说中的君主，约于14世纪初即位，在任约50年。
王储时期的功绩.早在父亲卡帕克·尤潘基在位时，身为王储的印卡·罗卡便身负重任，对外进行征战。他曾率军征伐库斯科以北的钦察苏尤（）以及沿海地区，轻而易举地把这里为数不多兼且无力抵抗的土人降服。接着为了便于管治新征服地，印卡·罗卡把境内的人民作出调徙。由于印加帝国境内有终年严寒的山区，亦有长年炎热的低地，为了防止人民被迁徙后无法适