回国后任教于安徽公学、京师大学堂。辛亥革命爆发前，周震鳞被上海的中国同盟会中部总会派往长沙参与策划起义。辛亥革命后，周震鳞出任湖南筹饷局局长兼军务帮办。1913年，当选中华民国第一届国会参议员。1916年国会复会后，继续担任参议员。1917年任广州国会非常会议参议员，同年9月任大元帅府参议。1921年出任中国国民党广东支部总务部部长、湖南驻粤代表。1922年国会第二次复会后又继续任参议员。南京国民政府成立后，1927年9月任国民政府委员。1928年，国民革命军北伐攻占北京后，周震鳞赴北京，负责接收北京政