006年，由于菲德尔·卡斯特罗因病入院，劳尔·卡斯特罗于同年7月31日通过权力移交接管了主席职责。根据古巴宪法第94条，国务委员会主席患病或死亡时职责由副主席接管。
接替兄长.2008年2月24日，劳尔·卡斯特罗在第七届全国人民政权代表大会上当选国务委员会主席和部长会议主席，在此之前的2月19日菲德尔·卡斯特罗宣布不准备再担任主席职务。
成为领袖.2011年4月，劳尔·卡斯特罗在古巴共产党第六次全国代表大会上当选中央委员会第一书记，正式接替菲德尔·卡斯特罗