udder angle indicator）来控制稳定的。舵手和船副之间需要有清晰准确的沟通，这对于安全航行和船舶处理至关重要。接收一组标准转向指令后，舵手必须重复任何口头命令，以表明命令已经确实听到并理解，这是海运业广泛认可的规则。《航海人员训练、发证及航行当值标准国际公约》（STCW）要求舵手能够理解并回应英语中的掌舵命令。一名优秀舵手可以展现良好的转向，使船舶更快地到达目的地，还能提高了该船的声誉，减少转向伤亡的可能性，对船舶安全相当重要。