小行星593（）是一颗围绕太阳公转的小行星。1906年3月20日，奥古斯特·科普夫在海德堡描述了此天体。这颗小行星的绝对星等为9.28等。小行星593以英国作家威廉·莎士比亚的浪漫喜剧《仲夏夜之梦》的角色仙后提泰妮娅命名。