（1871年）11月12日（旧历）从横滨港登上海轮，东渡太平洋，在美国加利福尼亚州三藩市登陆。此后，他们横跨美国大陆，访问了美国首都华盛顿市。使节团在美国累计停留长达8个月左右。结束对美国的访问后，使节团渡过大西洋，访问了欧洲诸国。他们先后访问游历了英国（4个月）、法国（2个月）、比利时、荷兰、德国（3周）、俄国（2周）、丹麦、瑞典、意大利、奥地利（参观了当时的）、瑞士等十二国。归国途中，他们从地中海穿过苏伊士运河，并经红海，拜访了沿途多个欧洲殖民地和亚洲城市（斯里兰卡、新加坡、西贡、香港、上海等），但