句丽在地方设有面向百姓的最早私学-扃堂。三国时期的百济设立有博士制（博士是教授学问的官职）、留学生派遣制度和承担中央教育行政职能的内法佐平行政机构，并对古代日本明日香文化的形成产生了重要影响。百济是否建有像高句丽太学和扃堂一样的教育机构，目前还无法考证。新罗有着自己独特的花郎教育。682年，新罗效仿唐建立起国立高等教育机构国学，学制为9年。学生毕业后被授予十品或十一品的官职。高丽时期的教育制度分为官学和私学。官学由国子监、学堂、乡校等组成。国子监于高丽成宗十一年（992年）成立， 忠烈王时期改为成均馆。