父亲伍治之、母亲蔡楚吟是1924年和1925年先后入团转党的老共产党员，其父母40年代曾长期在香港协助廖承志从事地下工作，一直到全国解放。文化大革命中，母亲蔡楚吟被“指控”为叛徒，于1969年自杀。1950年5月6日，蔡诚在西安与苏青英结婚。其子蔡小洪1989年起到新华社香港分社工作，2001年任香港中联办秘书长。期间成为英国政府效力的间谍。2003年底，他被揭发收受600万元「线人费」向英国出卖国家机密情报。次年，蔡小洪因故意泄漏国家秘密罪被判入狱15年。