液态氢／液态氧的低温引擎，可以增加推进效率且不产生多余的成本负担，引擎是一颗Pratt&Whitney RL10引擎，原本用于半人马座运载火箭的第二节引擎。液态氢燃料储存在直径4公尺的橘色绝热槽内。紧邻着液态氢和引擎，包括点火器部分；此技术来自日本H-II运载火箭的配置方式。为了降低整台火箭的高度，也避免被侧横风吹倒，第一节煤油／液态氧的燃料槽做得特别粗且矮，所以整台运载火箭的直径完全相同。九支GEM-46固态辅助火箭在安装时，其中三支并没有垂直地面装置，而有向量上的考量，三角洲三号运载火箭发射的并不顺