机械系航空组，后赴美深造，获哈佛大学航空工程硕士，斯坦福大学机械工程硕士、工程力学博士学位。回国后，先后在北京大学、清华大学、上海交大等校任教，主持编写有《材料力学》、《弹性理论》、《边界元法》等多部着作。其女杜宪为20世纪80年代中央电视台着名《新闻联播》播音员，女婿陈道明为着名影视演员。