Tando岩层，地质年代约为103 ± 0.5百万年前。模式种是华城朝鲜角龙（"K. hwaseongensis"），是由南韩地质学家李永南及其同事于2011年所命名、发表，属名意为「韩国的有角脸孔」。朝鲜角龙的特征是尾椎上高大的神经棘，以及独特的距骨结构。牠神经棘长度约是椎体的5倍以上。李等人指出，该高神经棘应是独立演化出来的，并可能做为适应游泳的构造。根据最新的系统发生学研究，朝鲜角龙被认为是古角龙的近亲，属于基础新角龙类恐龙。