些关于腿龙分类上的争论。在60年代以前，Von Zittel、Swinton、以及Appleby等人分别将腿龙分类于剑龙下目。在一个1968年的研究里，阿尔弗雷德·罗默（Alfred Sherwood Romer）认为腿龙属于甲龙下目。在1977年，昆士兰大学的Richard Thulborn将腿龙重新分类为鸟脚下目恐龙，认为牠们类似腱龙与禽龙。Thulborn提出腿龙是种已适应奔跑的轻型、二足恐龙；然而他的理论已经被否定了。在1968年，当B. H. Newman向国际动物命名法委员会申请腿龙的选模标