，正逆向计算的区别。鉴于当前动作结果, 意念动作学习会预测和期待动作结果；鉴于预期的动作结果，意念动作控制会选择和控制动作。
相关方法.虽然大多数传统方法倾向于强调知觉和动作的相对独立性，但一些理论认为需要更紧密的联系。言语知觉的运动理论及动作知觉已经为动作会对知觉贡献提供了依据。生态学方法也主张在知觉和动作之间存在着非表征性的联系。在今日，共同编码理论与两个相互交叉领域的研究和理论密切相关：「镜像神经元系统」及「体化认知」。就镜像系统而言，共同编码似乎反映了镜像神经元的功能逻辑和