城下説服，于是归还丸森城、金山城，并与伊达氏成立和议。
与伊达政宗争战.天正12年（1584年），芦名盛隆死去。天正13年（1585年），伊达辉宗和二本松义继死去。因为这些有力大名家当主死去，奥羽的情势亦出现很大变化。义胤在人取桥之战中，加入芦名佐竹连合军，并以佐竹氏为总大将，以4倍以上的兵力差距进攻政宗，令其陷入困境，不过因为伊达家臣鬼庭左月斋和伊达成实等人奋战，令政宗逃脱。天正14年（1586年），妹婿田村清显死去，相马氏和伊达氏因为田村氏的继承问题，双方关系决裂，战斗激化。天