系统分类学分析认为该科最接近同属于豆目的远志科、海人树科，以及皂皮树科。中国大陆有172属，1485种，13亚种，153变种，16变型。台湾豆科自生及归化的有79属246种。人类利用豆科植物已经有数千年的历史，且与人类演化具有密切关联。豆科的作物包含大豆（"Glycine max"）、菜豆（"Phaseolus" ）、豌豆（"Pisum sativum"）等等。
语源.豆科的学名「Fabaceae」来自其模式属蚕豆属（"Vicia"）（模式种救荒野豌豆 "Vicia sativ