、、、和对模式种阿氏吉迪恩曼特尔龙（"Gideonmantellia amosanuane"）进行有效命名和重新叙述。属名纪念棱齿龙的第一个叙述者吉迪恩·曼特尔（Gideon Mantell）；种名纪念已故古生物学家，他研究了白垩纪的加尔瓦动物群。正模标本MPG-PBCH发现于的河流沉积物中，可追溯至巴列姆阶早期，由一个未成年个体的部分骨骼组成，缺少颅骨，包括背部、臀部和尾部的33节椎骨、21个碎片、6个人字骨、肋骨碎片、骨化肌腱、骨盆左部和两条后肢。该标本是收藏品的一部分，陈列在加尔瓦市政厅古生物馆（