出租车最初以按时间计价收费为主，在1911年有公司采取按里程计价的收费模式。1950年代后，上海出租车统一改以行驶里程计费，不再计时收费。在清末，上海曾采用计价器收费的模式，当时美汽车公司引进的雷诺出租车装有计价器，但此种计价器未得到推广应用。中华人民共和国成立后，采取以路码表记录的实际行驶公里数计价的模式，但缺点是车费依据单一有误差。1980年代后，上海开始研制第一代出租车计价器，但是第一代出租车计价器存在无法适应车辆的实际工作环境问题，未能全面推开使用，因此上海启动了第二代计价器的研制工作。在此期间