紧密基座的中心，被颚所包围。肛门也位于后部的下表面。体壳的表面有许多小刺瘤，刺瘤上长着短小的棘刺。
栖息地.楯海胆是典型的沙居者，生活在浅水区，部分或全部的身体埋于沙之中，从沉积物中觅取食物。
物种.已灭绝种以剑号(†)标记