与古羌人有渊源关系。姜嫄之子后稷是他们的始祖，并把他尊为农神，西周的农官之长便以“后稷”命名，其后，周人东迁岐山关中一带，遂逐步崛起。从后稷到文王中间有若干个王，《史记·周本纪》、《世本》记载有十五代，依次是后稷（名弃）、不窋、鞠、公刘、庆节、皇仆、差弗、毁隃、公非、高圉、亚圉、公叔祖类、古公亶父、季历、昌，而《汉书》记载有十八代。然而‘自后稷至文王千余年，只经过十几代是不可能的，后人多对此表示怀疑。杨宽等认为“后稷”原是稷神的称谓，如同西周时称土地之神为“后土”，“后”是对地下神祇的尊