车（虎I）之前，但是在实际上其计划及设计均在虎I之后。在德苏战争开始及期间，由于受到德国战车在（火砲穿甲力，装甲防护力与越野）性能上无法对抗T-34而引起的冲击，因此古德里安将军下令对T-34进行调查。后来，派遣了一个名为「战车委员会（）」的调查团前往东部战线，并对T-34进行评估，而该委员会发现T-34有以下优点：以上3个重要特征即为对T-34评估后作出的结论。因此黑豹式的出现，可说无疑是为了对抗T-34而制造。于1941年11月末戴姆勒-奔驰与勐狮接到了对30至35吨级新型中战车VK3002进