选为第一届全国人大常委会委员。他直接参加了1954年《中华人民共和国宪法》和1953年《中华人民共和国选举法》的起草工作。1955年8月，作为中国代表团副团长，到赫尔辛基参加各国议会联盟第四十四届大会。同年12月，随全国人大常委会副委员长宋庆龄访问印度、缅甸。1955年4月，作为中国代表团顾问，到印度尼西亚出席亚非会议。1956年2月，任中国亚洲团结委员会副主席。1957年12月，作为中国代表团秘书长，到开罗参加亚非团结大会。后来还曾多次出席亚非团结大会或者亚非团结理事会会议。1958年7月，任中国亚非