相对论火箭（Relativistic rocket）是指任何速度接近相对论中速度参数（真空中光速c）而不可忽略狭义相对论作用的火箭。严格来说在任何时候相对论作用都存在。甚么时候才“不可忽略相对论作用”需要看问题条件。一般来说当速度超越0.5c时时间膨胀、长度收缩等作用会使火箭运动偏离经典力学的预测。本文章讨论理想火箭模型（Tsiolkovsky火箭模型）的狭义相对论延伸。
火箭方程式.理想火箭是指以下模型：总质量formula_1的火箭以相对它本身的固定速度formula_2排