制造商先后试制了一系列原型车，日本国铁并与制造商订立了车辆贷借契约，以租借的名义将这些原型车纳入国铁车辆编制及进行试验，1962年研制成功的DD91型柴油机车即为其中之一。DD91型柴油机车是新三菱重工业研制的1800马力液力传动柴油机车，取代了DF93型柴油机车成为当时日本国内功率最大的单机组液力传动柴油机车。这款机车借鉴了德国联邦铁路的V160、V200型柴油机车，其柴油机、液力传动装置、辅助传动系统等设备均由西德进口。
运用历史.1962年初，DD91 1号机车在新三菱重