射影定理在三维空间上，也有相应的推广。设 中，。又设 在斜面 的正投影为 。我们则有：其中 表示 的面积。把以上三条等式相加，则可得德古阿定理：德古阿定理可以视为毕氏定理在三维空间上的其中一种推广。
一般四面体.在四面体中，设 为底面。又设 在 的正投影为 。我们则有：其中 、 及 分别是 、 及 与底面 的夹角。另外亦有：其中 、 及 分别是 、 及 与底面 的夹角。将上面三条等式相加，可得：是上面提到「第一余弦定理」的三维推广。Sectio