1914年当地设关岭县。名字来源是为据传当年三国蜀汉丞相诸葛亮南征时部将关索曾驻此地，广得民心，上人感之，就将驻扎山岭称为关索岭。1981年改为自治县。县政府驻关索镇。
地理概况.东北、西北与镇宁县、六枝特区毗邻，西南以北盘江为界与晴隆县、兴仁县、贞丰县邻接。关岭位于云贵高原东部嵴状斜坡南侧向广西丘陵倾斜的斜坡地带。地势西北高、东南低。县最高点永宁的旧屋基大坡海拔1850米，而最低点在打帮河注入北盘江的三江口处海拔只有370米。平均海拔在800—1500米之间。关索镇海拔