想是当足球运动员，所以从小便开始接受专业的足球训练。14岁的悠太偶然在电视上看到前辈东方神起，励志成为一名歌手，并于2012年通过SM娱乐在日本举办的全球征选，成​​为SM旗下第一位日本练习生。2013年12月24日，通过SM娱乐预备明星组合SM ROOKIES首次亮相。2014年8月，出演EXO专属综艺节目《EXO 90:2014》，其中参与H.O.T.的《Hope》和曹诚模的《Do You Know》MV翻拍。2015年7月6日，加入JTBC综艺节目《非首脑会谈》成为固定嘉宾，后于同年12月28