弓兵开始射击，双方步兵接战。尽管马其顿式方阵攻击勐烈，但却无法突破罗马军团的阵列，这对皮洛士而言是没有遇过的，同样的，罗马军团也无法突破马其顿方阵，会战陷入胶着。此时，皮洛士担心到，如果他在战场上损命，军队士气将受到极大的打击，为此他与身旁的侍卫互换盔甲。随后不久，那位穿着皮洛士盔甲的侍卫被罗马人当作敌主帅而被杀，瞬间皮洛士军队士气浮动起来，以为皮洛士战死了，皮洛士不得不脱下头盔，告诉他的军队他还活着，并鼓舞士气，使皮洛士军攻势更为勐烈。为了突破僵局，且罗马骑兵严重威胁到他的侧翼，皮洛士放开战象冲击