膑（孙膑兵法）、吴起（吴子兵法）、尉缭（尉缭子）等等。
战国时代.前546年左右，黄河流域的争霸基本结束，晋、楚两国平分霸权。前403年，晋国被三个门阀巨卿瓜分，成为韩、赵、魏三个诸侯国，史称「三家分晋」。再加上姜姓的齐国被田氏取代，人称田齐。韩、赵、魏、齐、秦、楚及燕，并称战国七雄，战国时期正式开始。大部分马克思主义史学家将战国开始划为封建社会，然而大部分西方及台湾学者却又将之划为封建社会的崩溃，这是定义不同所致。战国初年，各国开始变法运动，其中，以李悝变法的魏国，在