置鄜延、环庆两路存废砦栅。擢拔为龙神卫四厢都指挥使（禁军军职，从五品）、眉州防御使（阶官，正任防御使，从五品）、本路副都部署、知泾原。迁捧日天武四厢都指挥使（禁军军职，从五品）、鄜延路副都部署。进殿前都虞候（禁军军职，从五品）、知延州。环庆路经略安抚使范仲淹言怀敏猾懦不知兵，再徙泾原路兼招讨、经略、安抚副使。王沿之子王豫也谓“怀敏非将才，请沿奏易之”，但王沿不听。庆历二年（1042年）闰九月，夏李元昊大军攻镇戎军（今宁夏固原）。泾原路经略、安抚、招讨使、知渭州事王沿命怀敏率军增援刘燔堡（今宁夏隆德），临