维屏、李长荣、邓大林、郑绩、梁伦恩等有往来。善画风俗人物，反映清朝中期百姓的日常活动。画风取法宋元，受闽派上官周与黄慎画风影响，细笔者尤佳。有《集市图》、《东山报捷图》、《药洲品石图》、《曲水流觞图》等。香港中文大学藏有苏六朋《白描罗汉卷》，及广州艺术博物院藏有苏六朋《罗浮仙赊酒图》及《文会图》等。妻余菱亦善画，与夫“红袖添香共读书”，其子苏子鸿亦是清代名画家。