重新起飞的步骤——燃料的消耗将大大缩减，故而该设想被看成是最经济的方案之一。还有一些更大胆的设想，比如发射一个着陆器寻找冻结在冰壳浅层的可能的生命迹象，或者直接深入内部对冰下海洋进行探查。提案之是派遣一个被称作「融探」（Melt Probe）的巨型核动力探测器（穿冰机器人——cryobot），用它融冰打孔，一直鑚入到冰下海洋，接触到水后再释放一个自主运行的水下行走器（涵泳机器人——hydrobot）。这个装置可以将收集到信息传送回地球。穿冰和涵泳机器人都要经过严格的消毒，以避免将可能从地球携带的有机质误