与色素加入水、果汁或是牛奶中，放入圆柱型的制冰盒中，并在中央处插入长轴（通常是木棒或塑胶制长轴）并冷冻结冰即成冰棒。有些固体的食材也经常被作为冰棒的原料之一，像是果肉、红豆、绿豆等。另外也有些冰棒会在结冰之后，再淋上熔化的巧克力或奶油覆盖在其表面使其凝固，增加冰棒的口感。
历史.意外地！弗兰克把他的汽水杯和搅拌棒放在门外。 那天晚上很冷，第二天早上弗兰克去外面的时候，他发现自己的饮料像冰柱一样冻了。是的，冰棒是一个孩子发明的！，因其炎热的气候，使得冰棒这种方便食用的点心开始