天鹰座）啄食普罗米修斯的肝脏，赫拉克勒斯用来击杀老鹰的箭便是天箭座。天箭座位于天鹰座北面边界以外，业余博学家理查德·欣克利·艾伦（）提议用天箭座代表赫拉克勒斯射向附近斯廷法利斯湖怪鸟的箭（赫拉克勒斯的第六项伟业），这种怪鸟的爪子、喙和翅膀都是钢铁，在阿卡迪亚州沼泽吃人为生。天箭座与天鹰座、天鹅座和天琴座相邻，中间隔着赫库利阿（）。希腊学者埃拉托斯特尼声称，天箭座代表阿波罗消灭独眼巨人的箭。罗马人为星座起名“”（拉丁语“天箭座”）。阿拉伯人称其为“al-sahm”，同样是箭的意思，后来误传成“Sham”，专指