广义座标是不特定的座标。假若，我们用一组广义座标来导引方程式，所得到的答案，可以应用于较广泛的问题；并且，当我们最后终于设定这座标时，答案仍旧是正确的。拉格朗日力学，哈密顿力学都需要用到广义座标来表示基要概念与方程式。
独立的广义座标.当分析有的问题时（尤其是当有许多约束条件的时候），最好尽量选择独立的广义座标。因为，这样可以减少代表约束的变数。但是，当遇到非完整约束时，或者当计算约束力时，就必须使用关于这约束力的，相依的广义座标。在三维空间里，假设一个物理系统拥有formul