2006年3月15日，连接首尔和新义州的京义线与东海线铁路终于完工，日运输能力达12000人。2007年5月，双方的列车分别从韩国汶山站和朝鲜金刚山出发，实现了56年来双方列车首次穿越军事分界线。2007年10月2日，卢武铉与夫人权良淑徒步跨过韩朝军事分界线，后乘车沿开城至平壤的高速公路进入平壤参加韩朝首脑第二次会晤，成为韩国首位跨过韩朝军事分界线进入朝鲜境内的总统。随同卢武铉一起前往平壤的还有韩国国防部部长金章洙、财经部部长权五奎、科学技术部部长金雨植、农林部部长任祥奎、统一部部长李在祯、国家情报院院