下邳郡太守，加号宁朔将军。辛绍先行政不求明察，仅仅把握大纲，只是教导百姓经营产业准备抵御贼寇，下邳郡因此得以安定。等到刘宋将领陈显达、萧道成、萧顺之等人来犯，萧道成对萧顺之说:“辛绍先不可轻易侵犯，应当慎重。”刘宋军队于是不经过下邳郡，径直奔向吕梁驻扎。太和十三年（489年），辛绍先在下邳郡去世，朝廷赠予冠军将军、并州刺史、晋阳公，谥号惠。
其他.辛绍先特别喜好吃羊肝，经常唿唤自己宠爱的孙子辛少雍一起吃，辛绍先死后，辛少雍终身不吃肝脏。