60年他被总统特赦出狱。1968年布拉格之春中的一个军事法庭对他做出无罪判决（但相关荣誉依然被剥夺）。雅努塞克1971年于布拉格去世，但直到1989年的天鹅绒革命结束了捷共的统治后雅努塞克才被彻底。
早年.雅努塞克生于摩拉维亚普热罗夫的一个职员的家庭中，是他父亲的第二个孩子。他的父亲，也叫做卡雷尔·雅努塞克，是捷克社会民主党的建党人之一。而雅努塞克的母亲爱迪尔海德在雅努塞克两岁时就去世了。雅努塞克的父亲与第二任妻子鲍日娜再婚并生了另外七个孩子。雅努塞克在1912年中学毕业，之后