少起担任织田信长的侍骑护衞队（马回众），身穿母衣奔驰在战场传达军令，于永禄3年（1560年）的桶狭间之战中表现勇敢，协助织田军击毙敌方总大将今川义元。
桶狭间一番枪.根据《信长公记》记载，信长方二千军势借滂沱大雨，向着只有三百名旗本士兵守护的今川军本阵正面突袭，其中服部一忠首先发现今川义元，并用手上长枪刺伤义元，立下一番枪功劳，不过遭对方勐烈反抗，结果被砍伤膝盖，造成右膝负伤，未能一举拿下今川义元首级，此时另一位马回众成员毛利新助加入打斗，趁混乱中以太刀刺向义元腹部，最终杀死义元，