石灰铺镇、西牛镇，跨京港澳高速公路和乐广高速公路，终于九龙镇河头村，与清连高速公路对接。项目工程路线全长146.6公里，于2018年12月28日通车。C段（英德－怀集），起点位于清远市清新区浸潭镇，接清连高速公路，途经清新区石潭镇、阳山县的杨梅镇，肇庆市怀集县凤岗镇、汶朗镇，终点位于鹤塘镇，与广贺高速公路和连怀高速公路相交。项目全长88.8km。于2018年12月28日通车。