，为校队主力球员，直到17岁时因一场友谊赛受到郑学来教练的赏识，而获邀加盟飞鹰，到2004年开始在飞鹰展开他的篮球员生涯，期间协助飞鹰由甲二联赛升班挑战甲一联赛，并连续多年打入联赛首四名，更于2009年以每场平均20.0分成为联赛得分王，到2011年协助飞鹰夺得联赛第三名，及后在2012年为球队历史性夺得常规赛冠军及总决赛亚军。到2013年10月，梁民熊离开母会转会劲旅南华，并在2016年为球队击败永伦夺得季后赛冠军，集齐香港球坛的三个最高殊荣，到2017年3月，梁民熊主动要求转去南青，并重返主力控卫位置，