大部分装甲类恐龙，头部与身体的比例相当小。装甲类恐龙是背部覆盖者多排皮内成骨形成的骨甲。原始物种的鳞甲小、稜状，而衍化物种则演化出尖刺、平板等复杂鳞甲。装甲类的前肢通常短于后肢，尤其是剑龙类。装甲类之中较为着名的是甲龙亚目（Ankylosauria）与剑龙亚目（Stegosauria）。甲龙亚目之中主要有甲龙科（Ankylosauridae）、结节龙科（Nodosauridae）和多刺甲龙科。剑龙亚目则是有剑龙属与许多近亲。在颌齿类内（Genasauria），装甲类是角足龙类的姐妹分类单元——即同为鸟臀目。