现级任务(尽管在2004年选择了机会任务-“月球矿物测绘仪器”作为招标公告的一部分）。2006年1月3日发布了下一次发现任务招标公告，本次共有三项提案入围发现任务评选：圣杯号(最终获胜者)、欧西里斯和维斯珀。“奥西里斯”(OSIRIS)与后来的奥西里斯-雷克斯任务非常相似，这是一项到101955本努小行星采样返还任务，而“维斯珀”(Vesper)则是一次金星轨道器任务，曾在1998年入围发现计划决赛评选。三项入围方案于2006年10月公布，并获得120万美元的奖金，以进一步发展和完善他们的最后一轮提案。