在随机过程理论中的泸波问题（Filtering problem）是指针对信号处理及相关领域中，许多状态估测问题的数学模型。大致概念是从不完整的、可能包括杂讯的观测值中，建立有关系统真实值的「最佳估测」。最佳非线性泸波问题（甚至也包括非平稳过程问题）由（1959年、1960年）找到解答，在的研究及的研究中也有提到，Zakai建立了泸波器在条件机率未归一情况下的简化动态模型，称为。不过一般情形下的解是无限维的。目前已针对一些近似以及一些特定条件有深入的研究。例如在高斯随机变数的假设下，最佳解是线性泸波器，也