恐龙总目的物种是由有孔的开放式髋臼定义的。这种髋臼是骨盆两侧形成的杯形开口，在这里，髂骨、坐骨和耻骨交会，而股骨头插入其中。髋臼的方向和位置是导致恐龙以直立姿势行走、其腿直接位于身体下方的形态特征的主要原因之一。在相对少数的恐龙中存在无孔的髋臼，如部分甲龙科恐龙，它不是一个开口，而是类似在骨盆带两侧的较浅凹陷。