新加坡－塞尔维亚关系，是指历史上的新加坡和塞尔维亚（包括现在新加坡共和国与塞尔维亚共和国）之间的双边关系。
历史.新加坡与塞尔维亚的关系，可追溯至1954年南斯拉夫与新加坡之间货轮航线的开通。新加坡自治邦总理李光耀及后在1962年首访南斯拉夫，并在该次访问中会见了南斯拉夫总统约瑟普·布罗兹·铁托。他其后在1971年和1975年两度重访南斯拉夫。1965年10月5日，南斯拉夫联邦执行委员会主席佩塔尔·斯坦鲍利奇向新加坡总理李光耀表示承认新加坡独立，使其成为首批承认新加坡独立的欧洲国