有折纸操作均在理想的平面上进行，并且所有折痕都是直线，那么这些公理描述了通过折纸可能达成的所有数学操作。折纸定理最早于1989年由雅克·贾斯汀（Jacques Justin）发现。截至目前为止，共推衍了6个公理，其中，公理1－6又于1991年由日裔意大利数学家藤田文章发现。定理7也于2001年由羽鸟公士郎发现。贾斯汀和罗伯特·朗（Robert J. Lang）也同样发现了公理7。
七个公理.前6个公理又叫做藤田公理，公理7由羽鸟公士郎发现，贾斯汀和罗伯特·朗（Robert J.