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M50B25TU.M50B25的中期改进版本，加装了进气凸轮轴可变正时（VANOS）。1993年投产，峰值功率提前至4200rpm。装备车型
S50.S50是从M50基础上改进的高性能版本，由M部门负责研发。其技术脱胎于中期改进型M50，并有如下改进之处：
S50B30.S50B30是S50亚系列第一个投产的型号，排气量 ，装备E36型M3。在北美，E36型M3在生产了45台后即改用S50北美版，S50B30在其他市场继续