专门学校毕业，1923年在上海东方美术研究所进修，1924年赴日本。1927年被白崇禧逮捕，后被刘海粟和徐朗西营救。1930年2月，与沈叶沉等发起组织左翼美术团体“时代美术社”。1933年任上海天一影片公司美术设计。1935年在上海电通影片公司，导演《风云儿女》。鲁迅去世后，1937年2月许幸之将《阿Q正传》改编为话剧。1940年赴苏北抗日根据地，任华中鲁迅文艺学院教授，并设计新四军臂章。1954年任中央美术学院研究室主任、教授。1991年病逝。