返回孟州，在鸳鸯楼杀死张都监、张团练、蒋门神等十余口人，并在柱子上以血写下「杀人者武松也」挑衅官府。逃出孟州后，武松在张青、孙二娘的帮助下装扮成行者模样以躲避通缉。接下来武松先是夜走蜈蚣岭，杀死恶道，然后在孔家庄又因一场误会与宋江重逢，随后上二龙山投奔鲁智深、杨志落草。后来二龙山、白虎山、桃花山三山聚义攻打青州，然后集体加入梁山泊，一百单八将齐聚时武松排在第十四位，担任步军头领，对应三十六天罡中的天伤星。之后武松随梁山大军东征西讨，受招安后参与征战四方；在征方腊时被包道乙的玄天混元剑凌空斩断左臂，当