齿骨的外侧各有一个洞孔。手掌的指骨数量依序为「1-2-3-0-0」或「2-3-3-0-0」；如果牠们的仅存三指是第二到第四指，指骨数量则依序为「0-1-2-3-0」或「0-2-2-3-0」。第二与第三指（按照后者则为第三与第四指）的手指长度，相当于所对应掌骨长度的75%。鹤形龙的小腿修长，胫跗骨长度相当于大腿股骨的1.37倍。鹤形龙的头颅骨相当大，前后长度为13.6公分。头颅骨的侧面呈三角形、前后延长。左右眶前窝的中央，有个明显垂直骨嵴穿过，也形成口鼻部两侧的明显突出。眶前窝后半部有椭圆形的眶前孔，前端