间中，上述的例子对应到SO(3)李群不是单连通的。我们可以展示亦是三维欧几里得空间中旋量群的特殊么正群SU(2)，其为SO(3)的双。若"X" = ("x","x","x")是R中的向量，则我们可以将"X"表示作具有复数元素的2 × 2矩阵注意到矩阵行列式的负值−det("X")正是"X"作为向量时的欧几里得长度平方("x" + "x" + "x")，而"X"是迹数为零的厄米矩阵。么正群"M" ∈ SU(2)作用在"X"：因为"M"是么正的，则formula_3，并且formula_4为零迹数的厄米