5年被一名潜水夫意外发现，并在1991年出土了第一件壁画。其中包含许多象征鱼叉之图画，年代超过16,000年之久。在一些古老文献中，可发现鱼叉之影子，然皆不详尽。其中于《圣经·约伯记》中，在耶和华与约伯的论辩中，即曾透露出那时已有用鱼叉捕鱼之习惯。古希腊史学家波利比奥斯亦于其着作《历史》（Ἱστορίαι）中记载着古代渔民，借由鱼叉寻找、捕杀箭鱼之现象，当时之鱼叉形式已然进步许多，其头带尖刺且可替换。早期印度的猎人、安达曼-尼科巴群岛之原住民亦存着，将长绳系于鱼叉之上，以投掷方式刺杀鱼群，借以捕抓之