放军导弹部队成立于1966年7月1日，是在极其秘密的情况下组建的，国务院总理周恩来命名其为“第二炮兵”，简称“二炮”。作为直属中共中央军委掌控的战略部队，二炮除了身穿中国人民解放军陆军制服外，实际上和陆军各部没有关联，使用“二炮”名称主要是成立之初考虑到保密等问题的需要。1984年10月1日，中华人民共和国成立35周年国庆阅兵，第二炮兵部队的装备、人员首次公开展示。2015年12月31日，作为深化国防和军队改革的措施之一，第二炮兵部队改名为“中国人民解放军火箭军”，由陆军附属兵种成为与陆海空三军并列