过100年的时间来成长至完全个体。若腕龙是恆温动物，而每天所需求的能量就很巨大，每天需要超过182公斤的食物。但若牠是变温动物，而每天所需的能量及食物则远较为小。某些科学家推测腕龙这种大型动物是巨温性动物。
环境及行为.腕龙是侏罗纪时代最巨大的恐龙之一。牠生活于充满蕨类、苏铁目及木贼属的草原，并穿越大量松科、苏铁科、树蕨及银杏的树林。与腕龙生存于同时代相同区域的恐龙有：剑龙、橡树龙、迷惑龙及梁龙。有研究推测小型的腕龙会成群的活动，而完全成长的腕龙因其巨大体型，则较不怕当时的最大型捕