周期的平方（以地球年计算）。以木星为例，它到太阳的距离约为5.2AU，轨道周期约为11.86地球年，则满足数学关系：formula_1。到了1687年，艾萨克·牛顿在他的万有引力理论中证明了开普勒定律。一般而言，物体在单纯重力作用下的运动轨道都属于圆锥曲线。牛顿表示，两个天体在互相环绕的轨道上时，个别天体相对于质心(质量中心)的距离与自身质量成反比。因此当计算两个天体的运行轨道时，若其中一个天体质量比另一个明显大很多，可以大质量物体的质量中心取代共同的质心，不仅方便、误差也很小。爱因斯坦认为，引力是