无亏，迎立太子昭。但其余四公子的追随者兴兵攻打已入齐境的太子昭，迫使其逃回宋国。五月，宋襄公再度发兵，击败齐众公子于甗(今山东济南附近)，太子昭遂得以入齐都临淄(今山东淄博临淄)即位。此次动乱之后，齐国国力衰落，齐桓公霸业告终。《史记》载孝公死后，公子开方杀孝公子而立齐昭公。但与《清华简》公子开方即卫文公矛盾。
成语“有恃无恐”的典故.鲁僖公二十六年（前634年）夏，鲁国大饥，齐孝公趁机攻鲁。鲁大夫展喜先向展禽（柳下惠）请教应对之策后日夜兼程，在齐鲁边界上遭遇孝公，以牛羊、酒食