湾屏东乡下，父母为客家人，不识字。父亲在他出生后不久被征召到巴布亚新几内亚当日本军军伕，直到战争结束。叶母张腾妹育有三子一女，长子耀鹏，三子耀星。台湾屏东高中毕业。服完兵役后自修苦读，四年内相继通过「普检」、「普考」、「高检」、「高考」，1970年获律师「高考」第二名。2005年5月，中华民国国民大会代表选举，叶耀鹏以无党籍身份，获亲民党提名推荐，并当选任务型国代，参与宪法第七次增修。该会于当年6月公佈宪法增修条文后即已解散。
政治.2009年7月23日，监察院国防及情