的十运会剑击项目，他击败国家队队友周汉明，抡下他第一面全运会的金牌。但在几日后的男子团体佩剑小项中，代表天津的他以39:45不敌广东队，取得银牌。2006年，王敬之先在全国锦标赛夺得冠军，于韩国世界杯大奖赛中获得男子个人佩剑小项的季军。随后12月的多哈亚运中，他在先进行的剑击项目男子个人佩剑小项决赛以15:14战胜南韩对手，其后的男子团体佩剑小项决赛中，他个人取得16分，最终以45:44压过南韩队，为中国增添了两面金牌，并夺回了上届亚运失去的男子团体佩剑金牌。翌年6月底，他在美国拉斯维加斯站的世界盃分站