年之后，唐肃宗于干元元年九月，命令郭子仪、鲁炅、李奂、许叔冀、李嗣业、季广琛、崔光远七节度使和平卢兵马使董秦共领步骑约20万，北进主攻安庆绪，又命李光弼、王思礼两节度使率所部助攻。唐肃宗认为郭子仪和李光弼均为元勋，不好彼此统属，故不设元帅之职，只派宦官鱼朝恩为观军容宣慰处置使，监督各军行动。各地军队没有统一指挥，成为唐军进攻邺城失败的一个重要原因。十月，郭子仪、鲁炅、季广琛、崔光远等部先后北渡黄河，并李嗣业部会攻卫州（今河南卫辉），以弓弩手伏击而逐，大败安庆绪亲领7万援军，克卫州；乘胜追击，在邺城西南愁思冈