政治政策立场为争取并支持女性社会主义、女性主义、同性恋权益、台湾独立、废除死刑，曾在PTT表示「我从18岁开始参与社会运动」。2015年3月，民主进步党与其他绿营小党合作，组成首都进步大联盟，在艰困选区不提名礼让社会民主党，苗博雅遂代表社民党投入立法委员选举台北市第八选区与民进党礼让的现任台北市议员李庆元，最终以21,084票败选，但创下该选区第三势力的历史高票。2018年投入台北市市议员第六选举区当选，苗博雅是一名女同性恋者，时代力量台北市议员林颖孟曾经是她的伴侣，二人同时也是中华民国首批公开LGBT