二世与卡岑奈伦博根的阿德莱德（Adelheid of Katzenelnbogen）的次子。特里尔大主教狄特尔·冯·拿骚的弟弟。神圣罗马帝国七选侯于1292年5月5日在法兰克福选阿道夫为罗马人民的国王，他们认为阿道夫比鲁道夫一世的长子奥地利公爵阿尔布雷希特一世更适合做国王。因为德国贵族们对迅速崛起的哈布斯堡王朝心怀疑虑，不愿看到一个过于强大的王室加于他们头上。既无号召力又无军事势力的阿道夫成了国王的最好人选。阿道夫于7月1日在亚琛举行了加冕礼。他即位后忙于应付选民的要求和阿尔布雷希特的争斗。1294年，