野尻地区狩猎时，将忠真射杀，随从也一併诛杀。一说为德川家康的命令指使，这是由于忠真是忠恒（家久）的妹婿，两人是义兄弟的亲戚关系，而且在朝鲜之役曾经共同奋战，只是一度背叛主君就要遭受这种不近人情的处置，实在很难让人理解。庆长7年（1602年），因为在关原之战中与父亲义弘属于西军，为了代替负责讲和交渉的伯父义久向德川家康谢罪而上洛，令领土维持不变。于同年进入萨摩的内城，经过父亲义弘和伯父义久继承家督，但是实权在元和5年（1619年）以前仍由父亲义弘掌握。庆长11年（1606年），接受德川家康的偏讳而改名