约生于齐顷公五年（前594年）之前，卒于齐景公四十七年（前501年）之后。
生平.鲍国早年生活在鲁国，为鲁国施孝叔的家宰。前574年，齐国大夫庆克穿着妇人的衣服坐着辇车进入宫中，和齐灵公的母亲声孟子私通，而被鲍牵看见，告诉了国佐。国佐责备了庆克。庆克在家中久不出，告诉声孟子国佐责备了他。齐灵公会盟后回国，声孟子说留守临淄的高无咎、鲍牵不接纳归国的国君，要另立公子角。齐灵公遂砍掉鲍牵的双脚、驱逐高无咎，高无咎出走莒国，齐灵公从鲁国召鲍国回齐国继嗣鲍氏。这时，齐国的政局混乱，公