示过去与未来的水平直线，从类时的无限远处出发经过中间一段渐近平直时空后在另一个类时的无限远处结束（虽然图中类时的无限远处也位于表示奇点的直线上，它们并不属于奇点）。在现代物理对黑洞的研究中，彭罗斯图是分析具有电荷及角动量的黑洞（雷斯勒-诺斯特朗姆黑洞、克尔黑洞、克尔-纽曼黑洞）的重要工具。