突击步枪亦是各种枪械中最多创新设计的一种，如为了更轻便而缩短整体长度，但枪管长度相同以保持有效射程的犊牛式设计；为了降低单兵重量而出现的下挂式榴弹发射器；而近年由于作战用途及战术需要，突击步枪出现了模组化设计，并加入了战术导轨以安装前握把、雷射指示器、夜视镜、瞄准镜、战术灯甚至火控系统等；亦可通过转换枪管及机匣部件变成轻机枪、精确射手步枪、狙击步枪及卡宾枪，甚至变换口径以提高通用性。