。基本上，投影几何及有序几何因为包含的公理最少，可被视为是基本的，且可作为仿射几何与欧氏几何的基础。投影几何不是「有序」的，所以两者是完全不同的几何基础。
历史.第一个具投影性质的几何性质于公元3世纪由帕普斯所发现。菲利波·布鲁内莱斯基（1404年-1472年）于1425年开始研究透视的几何结构（对于美术如何推动大部分投影几何的发展，可参见透视图的历史）。约翰内斯·克卜勒（1571年-1630年）及吉拉德·笛沙格（1591年-1661年）独立发展出「无穷远点」这个重要概念。笛沙