尼号出发前往西太平洋的朝鲜战争战场，但尚未抵达时朝鲜停战协定就已签订生效。谢泼德也未能参与朝鲜战争。1954年，谢泼德晋升为海军少校，他能娴熟操作各种飞机，逐渐成为海军年轻飞行员眼中的榜样和导师。飞行大队的约翰·惠特尼（）少将一度希望谢泼德能担任他的侍从官，但谢泼德对这一职位并不感兴趣，他希望继续驾驶飞机。拉马奇出面替他婉拒惠特尼，并派遣谢泼德重回帕图森河海军基地任试飞员和指导员。他在任试飞员期间共试飞过、沃特F-8“十字军”、、等多种战斗机机型。整个试飞生涯中，谢泼德曾两次死里逃生。他在测试F11F“虎