得廖文毅连系，于1959年1月成立「台湾民主独立党台湾地下工作委员会」，参加的人包括廖文毅五弟廖温进、表弟林奉恩，以及钟谦顺、陈火桐等人。继续从事宣传工作。其中获得杨肇嘉的赞成，也找过郭雨新。廖史豪认为国民政府视杨肇嘉与吴三连为台独精神领袖。时任台湾共和国临时政府大统领廖文毅给予指示，认为为向国际宣示台湾岛内独立的要求，必须做出革命行动，因此也计画暗杀蒋经国，但最后因为军火、金钱及人员问题而未能成功。导致第二次被捕。
再次被捕与获释.1962年1月27日，廖史豪与母亲、陈火桐同时被