子可以减少摩擦力，使物体能够在表面上移动较长的距离。像马车即为这样的例子。轮加上轴即为轮轴，是简单机械的一种，这种最基本的机器是人类应用技术的起点。轮子在扭力之下作出旋转。越接近轴心，扭力越大。把不同大小的轮接连，可造成复杂的机械。把轮与楔结合即成为齿轮。轮子受力滚动时，其摩擦力较拖曳等重物品时要低，其原因和摩擦力有关，不过轮子滚动时摩擦力虽然较小，但仍然有称为滚动阻力的阻力，主因是由形变的能力损失所造成。轴承就是利用轮子阻力较小的原理，在内圈和外圈中间加入滚珠或滚轴，当内圈和外圈有相对运动时，