741年10月12日回到了堪察加彼得罗巴甫洛夫斯克。1742年，奇里科夫负责前往搜寻他的伙伴白令乘坐的“圣彼得”号。在此航程期间，他来到阿图岛。奇里科夫于1746年参与创作了俄罗斯发现的太平洋最终版本的地图。今日阿拉斯加州科迪亚克群岛中有一个奇里科夫岛，就是以他的名字命名的。