绳文时代才开始逐渐成为陆地。在令制国时代属于河内国茨田郡。平安时代后，此地开始出现大量朝廷、寺院、武家的庄园，包括大和田庄、马伏庄、岸和田庄；由于邻近大坂及京都，在江户时代属于幕府直属领或是旗本领。19世纪末明治维新后，曾先后隶属大坂裁判所（后来的大坂府）、河内县、堺县，在1881年才又随着堺县一同被併入大坂府。1889年实施町村制，现在的门真市辖区在当时分属：门真村、、、四个行政区划；门真村在1939年先改制为门真町，1956年再併入其余三个村，形成现今的辖区范围，1963年门真町再改制升格为现在