铁路客车，泛指任何可供运载旅客的铁路车辆，通常是指座车或卧车，而为旅客提供服务的车辆，如行李车、餐车、邮政车等有时也归类为「客车」。早期的铁路客车多不带动力，铁路列车是以机车去牵引的，直至动车组的出现，方有自带动力的客车。