康利用政治手段控制大坂城的权力中心，招致多数大名与丰臣内部文官的不满。1600年，不满的大名在文官石田三成与大名毛利辉元的号召下起兵讨伐德川家康，双方在关原之战中交手，结果德川家康大获全胜，成为全国实际的统治者。1603年，天皇下旨封其为征夷大将军开创江户幕府，至此进入江户时代。
江户时代 （1603年－1868年）.1603年（庆长8年）至1867年（庆应3年）间被称为江户时代，于江户设置江户幕府。丰臣秀吉死后，德川家康在关原之战（）中获得胜利并被委任为征夷大将军，于大坂之战