（汉高帝五年），无诸封爵闽越王、封国闽越，建都东冶，恢复并继续统治闽越国。西元前192年，无诸去世，统治闽越国长达40年。
郢统治时期.无诸死后，子孙为争夺闽越国王位发生了强烈冲突。西元前155年，郢夺取了王位。汉朝镇压吴楚等七国之乱后，吴王刘濞的儿子刘子驹逃亡到了闽越，劝说郢起兵讨伐东瓯。于是郢在前138年（建元三年）大举进攻东瓯国，包围其都城，东瓯国向汉朝求援。汉武帝遣严助率军，自会稽从海上增援东瓯。郢见汉军兵至，退兵回国。此后，东瓯国被汉朝迁到了江淮一带，闽越成为汉朝东南方最