齐桓公借自己的妾室蔡姬被蔡国嫁到楚国的事，率领中原诸侯齐及宋、陈、卫、郑、许、鲁、曹、邾八国，讨伐蔡国。楚成王援救蔡国，齐楚两国在召陵（今河南省漯河市召陵区）会盟。楚成王派屈完，屈完说齐楚风马牛不相及，齐国为什么进犯楚国。管仲责备楚国不能按时向周王室进贡苞茅，最后双方达成妥协，订立召陵之盟。齐桓公对屈完说：“以此众战，谁能御之！以此攻城，何城不克？”屈完回答说：‘如果齐君用仁德来安抚诸侯，哪个敢不顺服？如果齐君用武力，那楚国就以方城之山作城墙，以汉水作护城河，齐君兵马虽多，恐怕也没有用处！”。