gear，旁边有螺纹的齿轮）和蜗桿（worm，桿状有螺纹的构件）组合而成的轮系。有时也会将蜗轮和蜗桿称为worm wheel及worm screw。有时蜗杆会指蜗桿本身，有时会指整个轮系，蜗轮也有类似的情形。蜗桿传动和其他齿轮减速机类似，也会可以降低转速或是产生较大的力矩。蜗桿传动应用了简单机械中的螺旋。
说明.由蜗桿和蜗轮组成的传动机构其尺寸会比平面齿轮组成的机构要小很多，而且输入轴和输出轴会互相垂直。若是单线蜗桿，蜗桿旋转360度，蜗轮只会前进一格。因此不管蜗桿的大小如何（先