0年，波斯军队在马拉松战役中被雅典人击败，大流士一世在有机会发动入侵希腊之前就过世了。大流士一世的儿子薛西斯一世（前485－前465年在位）发誓要完成这项工作。他组织大军再攻希腊，从北部进入希腊，在马其顿和色萨利地区仅遇到极小甚至没有抵抗，但是在温泉关战役波斯人被一支小的希腊部队拖延了三天。在同一时间发生的海战中，由于大风暴摧毁了双方的船只，在战术上胜负不明。当希腊人收到温泉关的败讯并撤退后，战斗提前结束。这场战斗是波斯人的战略性胜利，使他们无可争议地控制了阿提密西安和爱琴海。在温泉关战役后，薛西斯