原幸纲的次男，立原幸隆的弟弟。立原久纲的氏族和尼子氏相同，都是佐々木氏的庶流，原为信州伊那饭沼氏的一族。后来这一族定居于大原郡的立原，于是以此为姓。久纲的姐姐乃是尼子家的着名武将山中鹿之介幸盛（山中鹿介）的母亲。 1560年，尼子氏当主尼子晴久于月山富田城病逝，由嫡长子尼子义久继承家督。这时候的毛利氏已对出云国开始进行侵略战争，尼子氏寝返了三刀屋久佑，加上永禄6年（1563年）毛利元就领军攻打白鹿城及尼子氏本城月山富田城。尼子义久于9月23日以弟弟尼子伦久为大将，率龟井秀纲等1万余部队救援白鹿城，久纲虽