讲，换能器通常包含单个或多个阵元，从而有单阵元探头、线阵探头、面阵探头和环阵探头等。单阵元超声换能器相对容易制造，但必须通过高线性精度的机械驱动以获得超声图像，这限制了它的刷新频率和成像质量。超声换能器阵可以通过电子控制，从而快速获得多维度的信息，结合相控阵技术，可以控制超声波束的偏转和聚焦，进一步提高分辨率、灵敏度和输出功率。
发展.1880年，皮埃尔·居里和雅克·居里兄弟发现电气石具有压电效应。第一次世界大战期间，法国物理学家朗之万于1916年研制成功了第一个真正实用的压电换能