西部准噶尔盆地的石树沟组上层，地质年代为侏罗纪的牛津阶。牠们是唯一发现于在亚洲东部及中国的角鼻龙下目。据此估计当时亚洲及其他大洲之间有陆地连接，使动物群可以越过土尔介海迁徙。
特征.泥潭龙是由徐星等人于2009年描述、命名的。模式种是难逃泥潭龙（"L. inextricabilis"）。牠的化石是两个亚成体标本。正模标本（编号IVPP V 15923）是一组几乎完整、关节仍连结的骨骼，另一个标本（编号IVPP V 15924）是关节仍几乎连结的骨骼，只缺失了头颅骨。第二个标本比正模