二子，梁武帝萧衍之兄，母为文献皇后张尚柔。萧敷仕齐，历任后军长沙王行参军、太子舍人、太子洗马、南海王友、丹杨尹丞、太子中舍人、建威将军隋郡内史、宁朔将军隋郡内史、后军庐陵王咨议参军。建武四年八月六日（497年9月18日），萧敷去世，享年三十七岁。天监元年四月八日（502年4月30日），萧衍建立梁朝，追赠萧敷侍中、司空，追封永阳郡王，食邑二千户，谥曰昭王。