轻」、「重」概念的讨论可以追溯至古希腊的哲学家。轻重曾被视为物体内在的性质。柏拉图将重量描述为物体寻找同类的自然倾向。对亚里斯多德而言，轻重则代表恢复基本元素（空气、土、火、水）的自然秩序的倾向。他将「重」归因于土，而「轻」归因于火。阿基米德将重量视为与浮力相反的量，因为这两者决定了物体会浮起来或沉下去。而欧几里得给出了重量的第一个操作定义：重量是一物和他物相比的轻重，可用天秤测量。比起操作定义，用秤测量重量的历史自有文字记载就开始了。根据亚里斯多德，重量是物体坠落的直接原因，其坠落速率应与重量成正比。