由 Manuel Torres 于 1788 年在阿根廷卢汉河的河岸边发现，该化石在隔年后运送至马德里的展示至今。该化石由博物馆员工 Juan Bautista Bru 负责重新组装，另外也包括整幅骨架与部分骨头的个别描绘。透过 Bru 的描绘与比较解剖学，乔治·居维叶得以整理出大地懒的外貌及与现今种类的亲缘关系。他于 1796 年将于法国科学院演说的演讲抄本改写后发表了他的第一篇论文，并于 1804 年针对同主题再发表了一篇论文，论文在之后收录于居维叶的《Recherches sur les osse