下水，1987年4月14日于北海完成首次潜航测试，1987年10月9日竣工。1987年12月16日由荷兰籍11号干坞船运抵高雄当时中华民国军方曾经封锁海龙军舰进港消息，但被新闻媒体发现。1987年12月28日，海龙军舰在左营军港由中华民国海军总司令刘和谦上将主持成军典礼，开始服役；首任舰长是纪惟正上校。
性能.海龙军舰舰长66.92公尺、宽8.4公尺、吃水6.7公尺，水面航行标准排水量2,300吨，满载2,376吨，潜航标准排水量2,600吨，满载2,660吨。其动力系统为3部 B