齿咬合在前齿前。牠们的肩臼突可以控制下颌的活动。由于牠们是吃果实的，牙齿的尖突低而圆，并不锋利。懒猴属的腰椎较长，可以增加身体的灵活性。肩胛骨很阔及位于两侧，可以帮助栖于树上。由于四肢长度一致，前肢与后肢都不会主导运动。牠们的手掌很阔，拇指可以与其他手指形成180°。第二指很短少及指间没有蹼，故手掌可以伸得更阔及抓得更紧。脚很像手，拇趾较拇指大。脚上有一爪。尾巴很短及被绒毛覆盖。
行为.懒猴属是夜间活动及栖于树上的，尤其喜欢栖息在热带或亚热带的雨林及竹林。牠们的行动缓慢，抓力惊