查理六世长期患精神病；两大贵族集团奥尔良派与勃艮第派流血冲突。亨利五世一一加以利用。实际上，他使勃艮第公爵无畏的约翰背叛自己的国家转而支持英国。1415年亨利五世正式侵入法国。事实证明，他是比爱德华三世更善于发挥英格兰长弓手威力的指挥官。他首先攻下勒阿弗尔，继而向沿海重镇加来进军。在这期间，亨利五世宣称他要得到法国的王冠。以少胜多的阿金库尔战役（1415年）几乎摧毁法国人的斗志。此后英军不断取胜，1419年全部征服诺曼底，随即法国北部第一重镇鲁昂投降。1420年亨利五世迫使查理六世签订特鲁瓦条约。这