被在1392年7月由李成桂建立的朝鲜王朝所取代。朝鲜王朝先后臣服于明朝和清朝。朝鲜王朝的前200年相对和平。在此期间，朝鲜世宗在15世纪创建谚文，儒家思想的影响力日益增强。1592年日本入侵朝鲜，爆发了壬辰战争。17世纪初后金（满清）先后对朝鲜发动丁卯战争和丙子战争，迫使朝鲜断绝与明朝关系。在朝鲜王朝后期，朝鲜由于实行孤立主义政策以至于被西方称之为隐士王国。
近世史.19世纪后期起，朝鲜在国内外的政治压力下逐渐对外开放，开始与西方国家缔结正式条约，也同时成为日本帝国的征服对象。