业于中央美术学院版画系。大学毕业后进入自己所热爱的表演行业，并作为演员参与了《阳光灿烂的日子》等多部影视作品演出。耿乐的父亲耿军，是张仃与前妻陈布文（1985年去世）的长子。延安时期，由于工作需要，张仃将长子过继给无子女的耿红（延安城市部部长，中华人民共和国成立后任山西公安厅厅长），随耿红改姓耿。耿军毕业于哈军工，现旅居美国。耿乐的姥爷是音乐家邬析零。