（，），偃姓，又作皋繇、咎陶、咎繇（发音同前），是舜帝和夏朝初期的一位贤臣。传说中生于尧帝统治的时候，曾经被舜任命为掌管刑法的「理官」，以正直闻名天下，被奉为中国司法鼻祖。
生平.舜在任命禹担任司空，治水的时候，禹万分辞让，推荐稷、契和皋陶担任这一职位。但是，舜还是把这一职位交给了禹。并且对皋陶说：“皋陶，现在蛮夷侵扰华夏，坏人为非作歹，你就担任司法官（士），处刑要让人信服，流放罪分为不同等级，而远近不同。只有公正明允，才能取得民众的信任。”皋陶上任后，定刑法，制教规，推行“五刑”