卡诺莎之行（德语："Gang nach Canossa"；意大利语："l'umiliazione di Canossa"）指神圣罗马帝国皇帝亨利四世从莱茵河畔的施派尔到艾米利亚-罗马涅的卡诺莎城堡，以及围绕旅程的事件，发生在1077年1月。
历史背景.教宗格里高利七世试图对神职人员的「叙任权」进行改革，受到来自神圣罗马帝国皇帝亨利四世的很大阻力，是为叙任权之争。传统上，皇帝参与任命主教和其他圣职人员的权利，所以亨利对教会提出抗议，并否认格里高利七世为教宗。1075年6月9日，在巴特