alena Borsuk-Białynicka发表了对骨骼的全面描述并命名后凹尾龙为新属新种。属名指尾椎不寻常的两侧后凹情况，意为「后方空洞的尾巴」，由古希腊语的ὄπισθεν／"opisthen"（在后方）、κοῖλος／"koilos"（空心）以及拉丁语的"cauda"（尾巴）组成。种名纪念处理模式标本的Wojciech Skarżyński。后凹尾龙是亚洲蜥脚类中，继盘足龙、马门溪龙后第三个得知颅后骨骼的。在出土后，模式标本成为华沙古生物机构的馆藏，但后来移交归还给来源国，现在保存于乌兰巴托蒙古科学院