并且形成机体框架的精神感应框体(Psycho Frame)，以及继吉恩系MS之后也装配了zh-hans:飞翔浮游炮;zh-hk:浮游飞翔砲;zh-tw:感应砲;(Funnel)的RX-93 Nu GUNDAM。人物设定与作画监督本来是希望由安彦良和担任，但被拒绝。故延续ZZ的安排而起用北爪宏幸。机械设定的部分，主角机Nu-GUNDAM的设计是以多人设计比稿的方式决定。由插画家铃木雅久等人提出多张草稿，最终交由出渕裕负责统合。新吉翁系MS由出渕裕设计，唯一的例外是联邦量产机杰钢由佐山善则制作完稿。