波罗去过中国很多地方和见到许多比欧洲先进的文化成就。据他自己说在马可波罗动身回欧洲之前，方济各会神父孟高维诺受教宗尼各老四世派遣，于1291年经海路抵达中国泉州。1292年，马可·波罗和父亲叔叔受忽必烈委托，从泉州出发经海路护送蒙古公主阔阔真到伊儿汗国成婚。忽必烈答应他们，在完成使命后，可以转路回国。1295年波罗一家人回到欧洲。
《马可·波罗游记》.zh-cn:波罗;zh-hk:孛罗;zh-tw:波罗一家人回到欧洲后，定居威尼斯。当地人很喜欢来听他们讲诉在东方的经