民地，马来西亚也是英联邦的成员之一。马来西亚与联合国及其下的许多专门机构合作，其中包括教科文组织、世界银行、国际货币基金组织、国际原子能机构、关税及贸易总协定等。它也是亚太经济合作组织、D-8（八大发展中国家）、亚洲开发银行、五国联防、77国集团和南方中心的成员国。2011年10月31日，马来西亚正式成为南极条约的缔约国。
国际争端.马来西亚政府的领土争端政策是实用主义，并使用多种方式解决争端，其中包括通过国际法院解决争端。
南沙群岛和南海其他群岛.马