后期主要在英国本土、非洲和中东任职，其中，他在1959年奉派到东非坦噶尼喀地区出任英皇非洲来福枪团第六营营长，直到当地在1961年独立成为英联邦王国为止（当地其后于1962年成为英联邦共和国、1964年改名坦桑尼亚）。此后，他在1961年至1962年返回伦敦国防部担任上校，以及在1962年至1964年于本地陆军担任第127步兵旅旅长。1964年至1965年，他再一次派驻海外，前往中东到局势严岐的亚丁殖民地担任亚丁高级专员保安行动顾问，负责在亚丁紧急状态期间向当局提供战略方面的意见。1966年，彭福一度调