由来自索里亚省的古生物团队开始挖掘，并于2009年在恐龙城基金会（Dinópolis Foundation）的赞助下开始清修。正模标本MNS 2001/122包含1个牙齿、3个带有肋骨的胸椎、1个部分荐骨、5个尾椎椎体、2个尾椎神经棘、1个人字骨、1个肱骨、1个尺骨、1个桡骨、2个部分髂骨、2个坐骨、1个耻骨碎片、1个部分股骨。估计身长约13至14公尺、体重8吨。支序分类学分析将索里亚巨龙分类为巨龙形类的腕龙科。标本同时与欧洲和北美洲的腕龙科有相似的特征。向前偏转的前中段尾椎神经棘类似雪松龙、塔斯塔维