世纪后半期，朝鲜性理学发展到巅峰，出现了以退溪李滉为代表的主理派和以栗谷李珥为代表的主气派。16世纪末和17世纪初壬辰倭乱和丙子胡乱后，朝鲜文人对程朱理学的清谈空论进行了反省，开始研究强国济民的“有用之学”。“学以致用、经世致用、利用厚生、实事求是”的实学思想，发展成为朝鲜儒学的顶峰。朝鲜实学理论成型于柳馨远。在其《》中，柳馨远提出了政治、经济等方面的改革和实施方案。他将田制看做万事之本，提出“均人以田，计田出兵，有田者必有役，有役者必有田”的均田制。他还对科举制度的弊端提出批评，提出任官授职应该依据能力，