洛阳北魏常山文恭王元邵的墓穴藏有过百件彩绘陶俑。其中由骑马击鼓俑、伎乐俑、击腰鼓俑等14件鼓吹乐俑与铠马武士俑、按剑武士俑、执盾俑、文吏俑、奴仆俑等仪仗俑群列成阵势。一般来说，陶俑群组成的场面反映了墓室主人外出时仪仗队伍的阵势。元邵墓穴的仪仗俑正好模拟了北魏时期仪仗队伍中鼓吹乐的组合形式。至隋代、唐代时期，鼓吹乐受到重视。其规模和形式进一步发展成展现仪仗队伍出场时的艺术形象。例如在1998年于河南偃师唐恭陵哀皇后墓出土的11件彩绘骑马击鼓俑和骑马乐舞俑展示了当时中原地区鼓吹乐的艺术风格。尽管明清两代陶俑随葬