的机会，但是由于引擎位于后方，空间只能容纳两位组员站立。侧面大片装甲提供组员额外的保护，然而，马蹄形状的装甲只有提供正面及侧面的保护，后面及上面则是空无一物。此型号黄鼠狼可携带38发炮弹，就如Sd.Kfz. 139一样，这辆黄鼠狼也有一挺捷克制造的ZB37式重机枪。这辆黄鼠狼的全名是「"7.5 cm PaK 40/3 auf Panzerkampfwagen 38(t) Ausf.H, Sd.Kfz. 138"」，Sd.Kfz. 138 H型生产了418辆，有243辆于1942年11月至1943年4月期