多个弥生时代的聚落遗迹，也有古坟时代的古坟。「西宫」名字的由来是建于平安时代的西宫神社，14世纪此地建立了，16世纪的战国时代中又建立了；由于位于京都前往日本西部各国的路径上，自安土桃山时代之后本地建成了不少宿场。在江户时代，西宫属于尼崎藩及幕府直辖领地的边境上；在江户时代后期开始制作清酒。1874年起，大坂至神户之间的铁路陆续通车，位于中间的西宫也跟着开始发展，并逐渐成为大坂的卫星城市。1889年日本实施町村制时，设置了武库郡西宫町，当时的武库郡郡公所也设于西宫町内。1925年改制为西宫市