比关系于1937年6月1日升为大使级。在1949年中华人民共和国建国后，比利时继续承认于台湾之中华民国政府为中国之合法政权，直至1971年10月25日，因比利时承认中华人民共和国为中国唯一合法政府，中华民国与比利时断交。同日，时任中华人民共和国驻法国大使黄镇与比利时驻法国大使签订《中华人民共和国和比利时王国建立外交关系的联合公报》，两国正式建立大使级邦交。自中华人民共和国与比利时王国建交后，双边关系发展顺利，两者间进行了数次要员互访。比利时的访华人士包括国王阿尔贝二世（2005年）、首相德阿纳（1998