为Moog Modular，并且在次年音响工程师交流大会上向众人展示出了自己的发明，从此改变了键盘在音乐中的地位，对披头士等乐队产生了非常大的影响。1970年，格莱美理事会授予穆格终身成就奖。2001年，罗伯特·穆格还获得被称为瑞典音乐诺贝尔奖的保拉音乐奖。2005年4月底起，穆格就被确诊患有脑癌（胶质母细胞瘤），去世前一直在医院接受放射和化学治疗。同年8月21日下午2时，穆格因患癌症在美国北卡罗莱纳的家中去世，享年71岁。当时穆格的有些新发明产品仍处于开发阶段，原型和数字电路图仍留在桌面上。