外形类似盘龙目，尤其是蜥代龙科。牠们可能是种原始兽孔目动物，生存至较晚的时期。尼卡龙兽可能以昆虫为食，也可能是夜行性动物。尼卡龙兽目前只有唯一种，"N. tatarinovi"，是在2001年由M.F. Ivahnenko叙述、命名。化石发现于俄罗斯的梅津河流域。在2000年，Ivahnenko将发现于同一地层的化石，命名为"Reiszia"。尼卡龙兽、"Reiszia"都属于尼卡龙兽科（Nikkasauridae）。