1980年投考加入香港警务处成为见习督察，及后担任过边境警区边境联络员，基于香港政府有意开放香港边境禁区，他当时和地区人士积极周旋，最终达成共识。刘富生亦曾经负责制定警务政策的职务，于2005年世界贸易组织第六次部长级会议期间担任机场警区指挥官。于2011年2月，刘富生从策划及发展部总警司岗位退休，此前专门负责规划和发展未来警务设施的事务。于2012年2月起，拥有澳洲格里菲斯大学应用剧场与戏剧教育硕士学位的刘富生在香港艺术学院担任讲师临时助理岗位，从事艺术教育工作；同年11月5日，被委任为保安局局长政治助理