信号作为输入，使特定状态变数的数值变成０，可控性与利用输入信号控制状态向量的能力有关，若一个状态变数是不可控制的，表示没有输入可以调整这一个状态，若一系统中所有不可控制的状态向量，其动态特性都是稳定的，则此系统称为可稳定的（stabilizable）。可观测性是指可以用输出的量测及计算得到状态变数的值，若一个状态变数是不可观测的，表示无法确认此一状态是否稳定，也就无法用此状态来稳定整个系统。若一系统中所有不可控制的观测变数都是稳定的，则此系统称为可检测的（detectable）。若以几何观点来看，若要控