正臣，原名刘客奴。刘悟少有勇力，效力宣武节度使刘逸准麾下，因偷钱致罪，投奔平卢节度使李师古，师古见刘悟，曰：“后必贵，然败吾家者此人也。”授为都知兵马使兼监察御史。师古死后，弟李师道继为节度使。元和十三年（818年）秋，朝廷“下制罪状李师道，令宣武、魏博、义成、武宁、横海兵共讨之”，官军挟讨平淮西之声威，发五道兵讨淄青，一路势如破竹。刘悟在潭赵驻营，抵抗田弘正，大将夏侯澄等战死（《资治通鑑》中则说被田弘正所擒），军中谣传刘悟当为帅，李师道疑其背叛。刘悟召集大将曰：“魏博田弘正兵强，出战必败，不出则死。今