36年(绍兴六年)再次北伐，佔伊阳、洛阳，后因孤军作战而被迫撤回鄂州。岳飞在是次北伐中壮志未酬，写下《满江红》。1140年(绍兴十年)，金兀术南侵，岳飞出兵大破金兵，收复郑州、洛阳，进至朱仙镇，离开封只有四十五里。岳家军士气高昂，高喊「直捣黄龙」。无奈宋高宗一心求和，以十二道金牌召岳飞回京。岳飞退兵前，长叹：「十年之功，毁于一旦！所得州郡，一朝全休！社稷江山，难以中兴！干坤世界，无由再复！」结果岳飞的北伐因为政治原因而失败，岳飞亦被杀害。