的国家。至少二千年前已有马拉的车沿着轨道运行。1804年，理查·特里维西克在英国威尔斯发明了第一台能在铁轨上前进的蒸汽机车，但商业上并不成功。第一台取得成功的蒸汽机车是乔治·史蒂芬生在1829年建造的「火箭号」。1820年代，英格兰的斯托克顿和达灵顿铁路成为第一条成功的蒸汽火车铁路。后来的利物浦和曼彻斯特铁路更显示了铁路的巨大发展潜力。很快铁路便在英国和世界各地通行起来，且成为世界交通的领导者近一个世纪，直至飞机和汽车发明才减低了铁路的重要性。高架电缆在1888年发明后，首条使用接触网供