1961年所进行的第一次公路普查，而县道190号则在此时期开始採编。当时县道190号的路线西起屏东县屏东市的县道185号（今台27线），东至屏东县三地乡（今三地门乡）的县道187号，全长共计18.370公里。1971年，县道190号终点延伸至屏东县雾台乡，原里程增加10.659公里至29.029公里。1973年，县道190号终点自屏东县雾台乡伊拉社接续延伸，原里程增加10.368公里至39.370公里。1974年，县道190号因改线而延长，原里程增加1.157公里。1976年进行第二次公路普查时，县