郑清典（），湖南长沙人，中华人民共和国外交家。2007年，出任中华人民共和国驻孟加拉国特命全权大使。2009年，出任中国驻阿富汗伊斯兰共和国大使 。2011年，担任中国驻牙买加大使，兼常驻国际海底管理局代表处代表。2013年9月离任。