由二条、三条或是四条铁轨组成，不过也有单轨铁路及列车浮在轨道上运行的磁悬浮列车。火车一词英文 train 的字根是来自古法语的 "trahiner" ，此词是来自拉丁文的 "trahere" ，意思是「拉」。火车包括一个或多个铁路机车及载人或载货的铁路车辆，也有可能是每个车厢都有动力的动力分散式列车。有许多种针对不同用途设计的火车，除一般火车外，还有、单轨铁路、高速铁路、磁悬浮列车、胶轮路轨系统、缆索铁路、齿轨铁路等等。客车是指载运乘客的火车，一般长度较短，但速度较快。其中高速铁路是以速度快及长距离