通往双泉寺（双水院）的必经之路，故称双泉桥。后改建为石桥。明万历十年（1582年）十一月、清干隆以及光绪十年（1884年）重修过，清光绪年间重修时改现名。2006年左右北京地方志撰写人员测量此桥园拱形涵洞直径10米，引桥两边各4米，桥长18米。西侧桥头有佛像一座。
建筑结构.万善桥横跨黑龙沟两岸山壑，总长达25米，桥身长16米，宽4米，桥为全青石建造，桥台建筑在山脚岩石上，为燕翅形；拱券高大，弧形，主拱的镶边纵联分段并列式构造，为北京石拱桥中所仅见。拱券碹顶两侧，各有螭状吸水兽一尊