安哥拉位于南部非洲的西部，地处纳米比亚和刚果共和国之间的大西洋沿岸，此外在东部还和刚果民主共和国及赞比亚接壤。安哥拉的人口主要集中在沿海地区。而内地则多是高原。安哥拉的国土面积是1246700平方公里，略大于五个英国的大小。首都位于罗安达，也是安哥拉重要的港口。安哥拉大多数地区地处热带。安哥拉在地形上可分为四个地理大区，在地质上可分为三个区域。