部与之相邻的则分别是欧亚板块和南极洲板块。除了与欧亚板块之间的北界外，其余边界均是离散边界。非洲板块由几个克拉通（即古陆的稳定陆核）组成，它们在大约5.5亿年前冈瓦纳超大陆形成的过程中会聚在一起，形成现代非洲大陆的前身。这些克拉通自南向北依次是、刚果克拉通、和。每一个克拉通都可以进一步分成几个更小的地块或叫地体，它们沿着前冈瓦纳造山带拼合在一起。非洲板块在其内部的东部沿着构造和火山活动区阿法尔三角和东非大裂谷发生裂谷作用。这个裂谷区将非洲板块几乎分成了大小明显不等的两部分。据推测，在阿法尔地区之下存