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发现与分类历史.在1865年，以挖掘、贩卖化石为工作的John Griffiths，在英格兰肯特郡的福克斯顿一处海岸，发现这些恐龙化石、皮内成骨。他将这些化石卖给治金学学者John Percy，再转手卖给古生物学家托马斯·亨利·赫胥黎（Thomas Henry Huxley），赫胥黎雇用Griffiths在该地继续挖掘。尽管该挖掘地点是位在潮间带，挖掘难度高，他们仍在该地出土其他化石，包含部份脑壳及一些颅后身体骨骼。在1867年，托马斯·亨利·赫胥黎这将这化石命名为恐怖棘