联铁路的一种干线客运柴油机车，也是苏联国内少数能够投入批量生产的液力传动干线柴油机车车型之一，最初由位于乌克兰的卢甘斯克机车制造厂设计制造，后来转由列宁格勒机车制造厂继续改进。
发展历史.1959年，卢甘斯克机车制造厂在TG100型柴油机车的基础上，开发研制了TG102型干线客运柴油机车。该型机车采用液力传动、单机双机组设计，每台机车设有两套由卢甘斯克机车制造厂研制的Л60型液力传动箱，并装用两台1000马力的М756型高速柴油机。但由于苏联的高速柴油机和液力传动装置技术水平不高、