旨在克服线性二次型高斯控制器（LQG控制器）的鲁棒性问题。以及其他的鲁棒技术应用包括，量化回授理论（QFT），增益调度等等。
H控制理论.H控制理论是20世纪80年代开始兴起的一门新的现代控制理论。H控制理论是为了改变近代控制理论过于数学化的倾向以适应工程实际的需要而诞生的，其设计思想的真髓是对系统的频域特性进行整形（Loopshaping），而这种通过调整系统频率域特性来获得预期特性的方法，正是工程技术人员所熟悉的技术手段，也是经典控制理论的根本。1981年Zames首次