归国后，武成达当任琉球王宫的御侧守役（要人警护职），历仕尚灏王、尚育王、尚泰王三朝。琉球处分后，武成达在首里崎山町的王家别邸御茶屋御殿教授唐手。1899年，武成达在首里逝世，享年91岁，葬于那霸市古岛。着有《松村宗棍遗训》。 武成达的弟子多为空手道名人，其中包括了牧志朝忠、安里安恒（毛氏）、纟洲安恒（冯氏）、知花朝章、伊志岭某、多和田某、本部朝勇和本部朝基兄弟、屋部宪通（苏氏）、喜屋武朝扶（喜屋武朝德之父）、桑江良正、向明德（义村朝义）等人。