肱骨一样长，而股骨约为6呎长。鲸龙与其他早期蜥脚类恐龙的嵴椎几乎是实心的，这是原始恐龙的特征。随者蜥脚类恐龙的演化，牠们的嵴椎骨开始有了空腔，这可减轻牠们的重量。
发现及物种.鲸龙是首种被发现、命名的蜥脚下目，也是第一种发现于英格兰的蜥脚类恐龙。目前已在英格兰及摩纳哥发现鲸龙的化石。在英格兰怀特岛郡发现的有一节嵴椎、肋骨及前肢骨头，由英国生物学家、比较解剖学家及古生物学家理察·奥云于1841年（他命名恐龙的前一年）所命名。在1840年代末及1868年，分别发现更多的四肢骨头及另一个