换一直被用在同步马达及感应马达的分析及研究，是了解磁场导向控制最需要知道的概念。这个概念是罗伯特·派克（Robert Park）在1929年的论文中提出的。派克变换被列为二十世纪发表电力电子相关论文中，第二重要的论文。派克变换的重要性是可以将马达有关的微分方程，由变系数微分方程变成「非时变」系数的微分方程。
技术简介.利用向量控制，可以用类似控制他激直流马达的方式控制交流感应马达及同步马达。在他激直流马达中，磁场电流及电枢电流可独立控制，在向量控制，控制磁场及电枢的电流互相垂直，理