鲁山西部山嵴的第三与第四营地间首次采集到了姆鲁山猪笼草。其模式标本编号为“"M.Hotta 14791d"”，存放于日本京都大学植物学系。堀田满在1966年描述了这个物种，因其当时被认为是姆鲁山特有的物种，所以以姆鲁山的名称命名。此外，当时也尚未发现其下位笼，所以该描述不含其下位笼的形态特征。姆鲁山猪笼草的描述距离上一个猪笼草新物种描述已26年，其为第二次世界大战后发现的首个猪笼草属新物种。当时猪笼草属在全球的关注度得以复兴主要归功于堀田满的工作。姆鲁山猪笼草在文献中至少被错误鉴定过一次；伯特伦·伊夫林