西班牙纳凡蒂亚公司（IZAR）联合研发制造的常规动力潜艇。共有三种型号，即标准型、AIP型和缩小版型。鲉鱼级潜艇的设计是结合了西班牙的常规动力潜艇与法国凯旋级核潜艇的部分概念。该型潜艇是作为出口国际市场导向而推出的。目前已成功销往智利及马来西亚，另外还有印度、巴西等国採购或委託建造中。
使用国.
海军.1997年12月18日，智利政府委託建造2艘。
海军.2002年6月5日，马来西亚政府委託建造2艘。
海军.20