肉海洋无嵴椎寄生动物，现今依然不清楚牠们是退化了的扁形动物，还是独立发展出的。一般而言，这些细小、难以理解的生物是由包附在一个或多个生殖细胞上的纤毛种皮细胞所组成的。数十年前，中生动物被分类为一个门，但分子种系发生学的研究却显示这类谜样的中生动物其实是多系群，亦即，牠们是由两个不相关的类群所组成的。
生命週期.中生动物有着复杂的生命週期，会在无性和有性的阶段间交替。在头足类动物的肾内有许多类似虫一般，由固定数量的体细胞组成的生物（线形体）。在线形体的核心内有轴细胞，这些细胞会产生新