后来司马暠出任太学博士，迁任正员郎。父亲司马子产逝世，他更加伤痛，在父亲墓旁建庐，一日内只吃一升薄麦粥。司马子产的墓在新林山岭旁，曾有勐兽出没，司马暠建庐的几年，豺狼都消失了；经常有两只鸟儿在庐上栖息，十分温驯，在新林传为佳话。承圣年间，司马暠除授太子庶子。江陵失守，他依例入关到北周，梁朝宗室被残杀，不能埋葬，司马暠作为宫臣上奏北周要求回到江陵改葬，文辞悲切。北周朝廷嘉奖他，回覆说：「过去主父被杀，孔车有长者之风；彭越遇害，栾布有家臣礼仪。你的故国已经改朝换代，但你还有送往的情节，才知道你的忠贞和为臣之