6世纪，法国国王弗朗索瓦一世的军队在1536年—1562年间入侵城市。1562年，被称为“铁头(Testa di Ferro)”的埃马努埃莱·菲利贝托一世，将萨伏伊公国的首府从尚贝里迁移至此，并且建造了一座巨大的五角形防御要塞。17世纪，公国获得了阿斯蒂、蒙费拉托和出海口。1620年，卡洛·埃马努埃莱一世在都灵诞生16个世纪之后，首次进行大规模城市扩建，依照古罗马时代的道路、城市格局进行城市建设。这样的城市扩建方式，在之后的几个世纪内为城市的扩张打好了基础。17世纪上半叶，修建了王家广场(如今的圣卡洛广