。在崁津大桥完工以前，原通往镇内之主要桥樑武岭桥每逢假日车辆壅塞，造成大溪镇当地居民及游客饱受塞车之苦，因此公路总局採纳地方人士建议，辟建台4线大溪外环道及崁津大桥连络大汉溪北岸，以纾解前往北横、石门水库之过境车流，以提高该地观光品质。崁津大桥由荣民工程公司承包，2000年4月开工，2002年8月17日完工，并于该年10月19日正式开放通车。曾经在2005年发生一起国中生围殴虐杀事件。