二年（1553年）癸丑科进士。次年，授南京刑部主事。嘉靖四十年（1561年）官福建建宁府知府。因抗击倭寇有功，升任河南按察司副使。不久调任山东按察司副使，备战宁远。累官太子少保兵部尚书。有《舂陵集》
家族.曾祖杨廉，县主簿；祖父杨泽，州吏目；父杨世爵，曾任理问，母阎氏、继母阎氏。