令人惊讶发现。其中一些是：狭义相对论的定义是用劳仑兹变换代替了古典力学的伽利略变换。（见马克士威方程组的电磁）。
广义相对论.爱因斯坦在1915年左右发表的一系列论文中给出了广义相对论最初的形式。他首先注意到了被称之为（弱）等效原理的实验事实：引力质量与惯性质量是相等的（目前实验证实,在formula_1的精确度范围内,仍没有看到引力质量与惯性质量的差别）。这一事实也可以理解为，当除了引力之外不受其他力时，所有质量足够小（即其本身的质量对引力场的影响可以忽略）的测验物体在同一引力