代奥六世废除都灵的自治权，完全由萨伏伊家族统治。15世纪，城市重建，很多庭园和宫殿在此时修建。1404年，成立都灵大学，也是意大利最古老的大学之一。1416年，阿梅代奥八世将皮埃蒙特伯爵领地提升为公爵领地，并且将皮埃蒙特地区完全统一，并且成立都灵公爵议会。此时，都灵有人口20,000。
16世纪—18世纪.16世纪，法国国王弗朗索瓦一世的军队在1536年—1562年间入侵城市。1562年，被称为“铁头(Testa di Ferro)”的埃马努埃莱·菲利贝托一世，将萨伏伊公国的首