2006年8月24日通过的行星重定义方案中，行星需要完全符合下列的三项原则：符合以上原则的指定天体有：水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星及海王星共八颗。如果不符合第三项原则，但不属于卫星的天体，则列入矮行星之列。当时有谷神星、冥王星及阋神星，之后又有鸟神星与妊神星归属于矮行星。目前还未通过凯伦为矮行星。凯伦仍被称为冥卫一，但是它的共同质心是在冥王星表面以外。因此有人认为凯伦和冥王星成一双行星系统。而其他所有天体则列入「太阳系内小天体」，包括小行星带内绝大部分的小行星、彗星与海王星外