成至圣先师孔子协会是由孔子第79代嫡长孙、“大成至圣先师奉祀官”孔垂长于2011年5月发起社团法人组织。
协会历史.
返乡祭祖.2011年8月，应曲阜市人民政府邀请，孔垂长率协会参访团一行二十人在曲阜孔庙和孔林进行了祭祖。这是自1948年孔垂长之祖父、末代衍圣公、第一任“大成至圣先师奉祀官”孔德成离开曲阜后，孔子嫡孙在六十多年后第一次返回故乡。
学术交流.2012年4月，协会代表团参加北京大学举办的“孔垂长先生欢迎会暨两岸学者学术研讨