与环境工程学系聘任助理教授一职。1979年升格为副教授，1983年正式升格为教授，1985年到1986年间，刘教授出任土木与环境工程学系副主任，至1987年，他担任土木与环境工程学系本科生课程副院长，在担任土木与环境工程学院副院长期间，他亦担任荷兰代尔夫特理工大学水工实验室、丹麦技术大学水动力学系、大坂市立大学等校的访问学者。2007年4月被台湾国立中央大学地球科学学院水文科学研究所（2008年改名为水文与海洋科学研究所）聘为中大国鼎讲座教授。2009年至2015年6月30日间，他担任美国康乃尔大学