到鸟取藩，石高增至32万5千石。藩厅位于因幡国，因此伯耆国委派家老。另外亦在领内的重要的町设置阵屋由家老管治。幕末时，第十二代藩主庆德是德川庆喜的实弟，所以鸟取藩内部存在着亲幕及尊王的微妙立场。藩内两派的对立愈加激烈，文久3年（1863年）京都本圀寺发生了尊王派藩士杀害亲幕派重臣的暗杀事件。隔年禁门之变中，关系密切的长州因战败而成为朝敌，因此暂时保持了距离。然而，庆应4年（1868年）的鸟羽伏见之战及之后的戊辰战争中却加入了新政府军。1871年因废藩置县成为鸟取县，曾一度成为岛根县的一部份，1881