rmula_15表示，其中formula_16就是转动惯量等效质量和实际质量的比例，等于formula_17，而formula_18为物体在纯转动时（不是滚动时）的回转半径。其中的平方项是因为质点质量的转动惯量和相对旋转轴距离的平方成正比。若物体是延着斜面往下滚，受力只有重量、斜面的正向力以及静摩擦力，（没有空气阻力），其净力及加速度为：formula_21和物体的形状以及其相对旋转轴质量分布有关，和其大小和密度无关。因此针对一参考用的滚动物体，另一较大物体或是其他密度的物体，只要formula_21