道固说：「我太卑贱了，没资格应答贵宾，你应该回拜。」这令客人们都佩服他们母子，反倒看不起道固兄长们。景和元年（465年），道固获授宁朔将军、冀州刺史，出镇历城。泰始二年（466年），宋明帝即位后进道固号辅国将军，不久再进征虏将军。不过，其时徐州刺史薛安都拒绝承认宋明帝政权，而支持晋安王刘子勋，明帝遂以道固转徐州刺史；但道固此时与青州刺史沈文秀都支持子勋，不受命之余更派儿子崔景徽与军主傅灵越率兵往徐州与薛安都会合。不过，及后安都一方战事不利，道固亦遭一些支持明帝的当地人起兵所攻，被逼闭门自守，亦寻求北魏派