上郡为战国时期魏国所置。秦惠王十年（前328年），魏国献上郡15县与秦，为秦初三十六郡之一，郡治肤施县（在今陕西省榆林市南）。西汉、东汉时沿置，郡治未变。汉灵帝末，因羌胡大扰而迁徙，曹魏时与其他郡县併为新兴郡。隋朝时鄜城郡改名为「上郡」，唐朝以后成为历史名词。
政区沿革.
秦朝.据王蘧常先生的考証，秦上郡辖县可考者有：
西汉.据《汉书》记载，汉平帝元始二年（西元2年）时，有户103683，人口606658。领县23：Secti