，关中苦于饥馑，强制征收民间粮食供应军费，王罴统治的华州，百姓没有怨言。537年（大统三年），沙苑之战，高欢率东魏大军抵达华州城下，王罴对高欢喊话表示死战、誓死不降，高欢没有攻城，改攻他处。540年（大统六年），柔然渡黄河入侵河南，斥候骑兵到达豳州。西魏朝廷上下忧虑，征发兵马戒严长安。尚书左仆射周惠达召来王罴议论对策。王罴豪语：「若柔然至渭北，率乡里自破之」，不应召命。王罴轻侮朝廷权势。541年（大统七年）在华州去世。追赠太尉。其子王庆远，以功臣之子受号直合将军，在王罴之前去世。其孙王长述嗣爵。