34年）的姐姐。她的祖父母是威廉·布兰登爵士（Sir William Brandon）和伊丽莎白·布鲁因（Elizabeth Bruyn）。她的外祖父母是英格兰国王亨利七世和他的王后约克的伊丽莎白。她的舅父是英格兰国王亨利八世，姨母是苏格兰王后玛格丽特·都铎。她强烈主张她应该继英格兰王位，并因此在1553年反对玛丽一世的继位而被捕。
早年生活及第一次婚姻.弗朗西丝童年时在母亲的照料下长大。她同舅母阿拉贡的凯瑟琳，即亨利八世的第一位王后的关系很亲近。她是表姐玛丽·都铎，即后来的女