波德四世继承爵位。对于利奥波德四世能够取代兄长亨利成为继承人，可能因为亨利已经治理其母亲留下的。1140年，他被任命为普法尔茨伯爵。1141年10月18日，利奥波德四世逝世，死后无嗣，由亨利二世继承爵位。在神圣罗马帝国中的两大家族霍亨斯陶芬家族和韦尔夫家族争斗过程中，霍亨斯陶芬王朝的罗马人民的国王康拉德三世于1139年没收韦尔夫家族的骄傲的亨利的巴伐利亚公国，交给巴本堡王朝的利奥波德四世统治。其后新任皇帝腓特烈一世，试图与韦尔夫家族达成妥协，并于1156年将巴伐利亚公国交回给骄傲的亨利儿子狮子亨利。