年（535年），宇文泰成为丞相后，创立府兵制，成立左右十二军（即十二卫，由李弼、独孤信、梁御、赵贵、于谨、若干惠、怡峰、刘亮、王德、侯莫陈崇、李远、达奚武等十二人统领），由丞相府总领。怡峰统领其中一军，与刘道德同为骑兵将领。八月，宇文泰率十二将东伐，攻陷潼关，怡峰以功拜安东将军、华州刺史。不久转大都督。此后他参加了俘虏窦泰，收复弘农及沙苑之战，以战功升迁仪同三司、车骑大将军，进爵乐陵郡公，食邑通前二千户。沙苑之战后，西魏冯翊王元季海、开府独孤信率步骑二万向洛阳进军，东魏洛阳守将高敖曹渡河逃走，独孤信率军