高炮和导弹以增强地对空防空能力，因此表明高速导弹系统最能满足防空的需要，并且制造出以取代现有的肩射导弹。英国总参谋部性能需求书(GSR 3979) 得出了对导弹系统的要求，指定以三发齐射来作为导弹弹头目标，给出了该系统的3种发射平台：1984年，英国国防部把研发合同授予英国航宇公司(BAe)与肖特导弹系统公司。英国航宇的型号为“雷电”（Thunderbolt）HVM。肖特公司的实验版型号赢得了导弹的性能竞赛，得到了3.65亿英镑的合同。1986年11月签署了进一步研发与制造合同。1997年9月正式入役英