方法都不是很方便，因而奥勒·罗默在1690年发明中星仪。
18世纪（1700年代）.中星仪是由一个牢牢固定在地面支架上的东西向水平轴，和在子午线的平面上可以自由旋转的望远镜组成：同一时间，罗默发明了同时测量垂直和水平角度的高度和方位的仪器，并于1704年安装在他的中星仪上的垂圈，可以在同一时间确定这两种座标。后者的想法，在未获得授权下很快地就安装在世界各地的中星仪上使用（格林尼治的第一架在1721年安装），而直到这个世纪结束前都还被用来测量赤纬。用整个圆的好处是外观不容易变形，