于春秋末被纳入越国版图。秦代因地处句章县东端因而称为句章东境。唐武德八年（公元625年），因所属鄞州改为鄮县，因而改称鄮县东境。元和四年（公元809年），鄮县东境始设望海镇，为镇海建置之始。897年，望海镇治城修建完毕，其中包含抵御东海潮水的后海塘。后梁开平三年（公元909年），吴越王钱镠因镇海有渔盐之利，于望海镇筑城，未几改为定海县，时辖清泉、灵绪、崇邱、金塘四乡，为建县之始。其中的清泉乡位于今镇海区境内。五代中原的移民迁入定海县，使得镇海的人口有了较大幅度的增加。镇海的海防价值在这一时期也开始凸显。