后在1967年与新加坡建交。1979年，设立。而新加坡驻巴西大使馆则在2013年由新加坡外交部长尚穆根揭幕，该使馆为新加坡首个位处拉丁美洲的使馆，亦是新加坡在拉丁美洲唯一的驻外机构。翌年，前赴澳洲布里斯本出席二十国集团峰会而技术停留新加坡的巴西总统迪尔玛·罗塞夫成为首位访新的巴西总统。
经贸关系.根据经济复杂性研究中心网站上的数据，1995年至1999年，新加坡对巴西的出口额呈下降趋势，由1995年的约6亿美元降至1999年的约2亿美元。2000年至2004年间，出口额维持在约4亿