他的岳父是该岛的总督，佛兰德人何塞·范韦尔特。1487年7月8日，他的母亲阿格尼丝去世了。1490年，他回到了纽伦堡，处理家族商会的一些事宜。1491-1493年，他逗留在纽伦堡，并利用这段时间设计制作了让他留名于世的地球仪。1493年，他经过弗兰德、里斯本，回到了法亚尔岛并一直居住到1506年。1507年7月29日，正在里斯本进行一次商务旅行的马丁·倍海姆不幸病逝。
倍海姆的地球仪.马丁·倍海姆在回到他的故乡纽伦堡后，于1491-1493年间，和画家格奥尔格·阿尔布雷希特·格洛肯