康乐队及那卡西的家庭，父亲为铁路局工务段人员。三岁时，他因为跟随母亲林香兰练歌曲的节奏敲打饼干罐，被发现其打爵士鼓的天分，其后在康乐队中表演打爵士鼓。罗志祥在五岁时成为康乐队的台柱，随着父母在台北和基隆等地表演；六岁时和爸爸罗忠庆一起参加中国电视公司《六灯奖》节目的亲子歌唱大赛，荣获亚军。由于罗志祥在小学及国中阶段身形肥胖且肤色黝黑，当时被旁人取笑称作「小猪」，从此成为他的暱称并沿用至今。然而因不想再被同学取笑和欺负，罗在国三暑假时，以游泳和打篮球减肥瘦身。考高中时，罗志祥以模仿当红的林志颖而录取华冈艺