土星的卫星Janus和Epimetheus彼此互为马蹄形轨道 (在这个例子，没有重复的回圈，每个轨迹相对于另一颗都是完整的马蹄形)。
马蹄形轨道循环的解说.
背景.下面的说明涉及一颗受到地球影响，但仍环绕着太阳的小行星。这颗小行星有着几乎和地球一样的轨道，两者均需花费一年绕太阳一周。 它也仍需要遵守轨道力学的两个原则：马蹄形轨道的出现是因为地球的引力改变了小行星椭圆轨道的形状。形状的变化虽然很小，但相对于地球的结果变化却很重大。小行星的运动在