密苏里阔步龙（学名：，；原为密苏里新龙，后改名为密苏里帕尔龙，部分文献中也拼写为"Hypsibema missouriense"）是草食性恐龙阔步龙属下的一个物种，为美国密苏里州的，也是为数不多的官方恐龙之一。该物种的骨骼发现于1942年，出土地点位于附近一个后来被称作克里斯特恐龙遗址（Chronister Dinosaur Site）的地方。密苏里阔步龙的残骸是密苏里州已知首次发现的也是唯一产自该地区的恐龙化石。尽管它最初被认为是一种蜥脚类，但是后期研究将其确认为一种鸭嘴龙科或“鸭嘴恐龙”，此分类群的成员