读者而言，许多仍旧存留下来的思想是蛮有道理的，但并没有无懈可击的数学理论与对照实验来阐明跟证实。而这些方法乃现代科学，如古典力学能形成的最基本因素。约翰内斯·开普勒为按照因果关系来解释行星运动的科学家。他从第谷·布拉赫对火星的天文观测资料里发现了火星公转的轨道是椭圆形的。这与中世纪思维的切割，大约发生在西元1600年。差不多于同时，伽利略用抽象数学定律来解释粒子运动。传说他曾经做过一个很有意思的实验：他从比萨斜塔扔下两个不同质量的球，试验这两个球是否会同时落地。虽然这很可能仅止于传说。但他确实进行过在斜