塔罗斯王朝得名于阿塔罗斯一世，阿塔罗斯一世于前238年自称为帕加马国王。在众多的希腊化国家中，他所建立的帕加马王国是新兴霸权国家罗马的最热心的支持者和主要盟友。在阿塔罗斯一世统治时期，帕加马在第一次马其顿战争和第二次马其顿战争中都与罗马人结盟，共同反对马其顿国王腓力五世。在欧迈尼斯二世统治时代，帕加马又在第三次马其顿战争中站在罗马一边反对马其顿国王珀尔修斯。作为一支相对弱小的国际力量，阿塔罗斯王朝诸王选择与罗马结盟无疑是明智的。在罗马人打垮了最大的希腊化国家塞琉古帝国后，帕加马获得了前塞琉古帝国在安纳托利亚