，并于1879年3月在墨尔本成功进行了测试。以后布伦南建立了布伦南鱼雷公司，并且将他的专利权的一半转让给了土木工程师约翰·里德利·坦佩利，以换取急需的资金。此后不久，布伦南和坦佩利前往英国，英国海军部检查了鱼雷，发现它不适合搭载在船上使用。然而，英国陆军部被证明更容易接受，1881年8月上旬，一个特别的皇家工兵委员会受命在查塔姆检查的鱼雷，并且直接向战争大臣报告。该报告强烈建议建造一款由政府承担费用的改进型号。当时，身为陆军一部分的皇家工兵负责英国本土的海岸防御，而皇家海军则是负责海上防御。1883