一度自称为拜占庭帝国的正统后继者。但在1230年遭到保加利亚帝国袭击，之后陷入分裂。1264年，伊庇鲁斯专制国被重新併入复辟政权的拜占庭帝国。
早期历史.1204年，第四次十字军与威尼斯干涉东罗马内战，最后攻陷君士坦丁堡，成立拉丁帝国。罗马帝国的后裔坚守尚未沦陷的帝国边疆，成立了三个旁支政权：伊庇鲁斯公国、尼西亚帝国、特拉比松帝国，其中又以座落小亚细亚的尼西亚帝国最为强盛。1205年，米海尔一世建立伊庇鲁斯专制国。主要为古希腊文化。伊庇鲁斯领主实际上在攻下拉丁帝国的特撒罗尼迦王