本陆军的指挥官意识到日军的库存中已经没有能抵御越来越先进的盟军坦克和装甲车的装备，因此需要一款比三式炮战车更加强力的车辆。设计进行得十分匆忙，採用新的设计，最终在1945年完成。在研发完成之后，日军立即订购了200辆并要求在1945年内完成。但因为盟军的战略轰炸加之材料短缺，所以不可能开展生产；在战争结束时，五式炮战车连测试都还没有完成。
设计/性能.五式炮战车使用了四式中型履带式载具的底盘。其上层战斗室的后部和上方都是敞开的，不过驾驶室带有装甲，而且是全封闭的。其主炮是一门经由四