现最早的王朝鸿庞氏。中国秦汉时期接触并征服北部（红河三角洲）及中部后，越南情况乃有可靠的文献记载。从公元前3世纪晚期至10世纪前期，越南处于中国统治之下，中国文化大量输入。现时的越南中、南部地区，曾有占婆国存在（2至15世纪），南部的湄公河三角洲一带曾为扶南、真腊（柬埔寨）等国的领土。938年，吴权在白藤江之战打败中国南汉军队，是次战役为越南独立过程中的重要一步。968年丁部领建立大瞿越国，越南正式独立建国。其后越南进入封建时期，经历丁朝、前黎朝、李朝、陈朝、胡朝各朝的发展，15世纪初一度被中国明朝所佔