刘仁愿于府城。高宗任命刘仁轨检校带方州刺史，代替王文度统军，与新罗兵一起援救刘仁愿，并击退围攻百济军，与城中的刘仁愿会合。百济军遣使往高句丽及倭国请求援兵，唐朝也再次派出右威卫将军孙仁师率兵过海援助，于是孙仁师、刘仁愿及新罗王金法敏帅陆军以进，刘仁轨另率杜爽、扶余隆率水军及粮船，自熊津江前往白江，会合陆军同时攻打周留城。刘仁轨遇倭兵于白江口，爆发白江口之战，唐军四战皆捷，烧毁敌军船只四百余艘，百济王扶余丰脱身逃走，其宝剑被缴获。王子扶余忠胜、扶余忠志等，率众及倭军并耽罗国使，向唐军投降。百济再次被平定。孙仁