由可以相互运动的体节组成，尾部由最后几个羽尾扇和完全融合在一起的体节组成。最原始的三叶虫尾部的体节构造相当简单。三叶虫的胸部非常灵活——化石的三叶虫有时会像现今的地鳖一样可以将身体卷在一起来保护自己。
附肢.三叶虫除了有一对口前的触角和一对尾须外，其他附肢之间没有区别。每个附肢有六个节。属最原始的双肢型附肢，集成了运动和唿吸两大功能，与其他早期的节肢动物类似。
外骨骼.虽然三叶虫只在背部有盔甲，但是它们的外骨骼还是相当沉重的，牠们的外骨骼是由甲壳素为主的蛋白