方面因为腓力五世已经在库诺斯克法莱战役被罗马和埃托利亚同盟击败，第二次马其顿战争结束，停战和约使马其顿王国除了赔偿战争军费和丧失色萨利、色雷斯领土外，还被迫成为罗马的同盟国。而后，安条克三世在前196年以收回帝国失土为由，继续朝色雷斯进军，当地曾经在塞琉古一世时为帝国疆土，但在塞琉古一世被刺杀之后失去了。安条克三世的夺取小亚细亚城市和进军色雷斯的行动不免引起罗马人的焦虑，双方针对这个问题在利西马其亚招开会议协商，但争议并没有解决，然而罗马主导希腊事务的资深执政官提图斯·昆克蒂乌斯·弗拉米宁（Titus