了奴隶，有些日耳曼人则以个人或团体联盟的方式加入罗马帝国的军队，罗马帝国也与一些日耳曼部族有过征战。到了四世纪，罗马帝国的军队其实常常是罗马人指挥之下的日耳曼族军队，日耳曼人在罗马军队里的地位也逐渐重要起来。四世纪末，中亚地区来的匈人向西移动，住在罗马帝国边境的日耳曼人爲求避难又再度大量涌入了罗马帝国境内，即日耳曼民族大迁徙。五世纪时，移入罗马帝国的日耳曼人在罗马帝国境内建立了数个王国，如北非的汪达尔王国、伊比利半岛的西哥德王国、高卢的法兰克王国等等。
西罗马帝国的灭亡.四世纪