战和第二次世界大战中，从事大西洋海战的反潜战。2001年巨人级航空母舰退役巴西海军的5艘209型潜艇的前4艘将会以3500万美元代价由洛克希德·马丁公司升级，包括把现有的鱼雷替换为Mk 48型鱼雷。在2008年3月14日，海军从法国购买了4艘鲉鱼级潜艇，巴西海军目前正在研制首艘核动力潜艇。2008年8月，耗资2.63亿美元，在巴西设计及建造的护卫舰「巴罗佐号」正式服役巴西海军最近退役的航空母舰圣保罗号于在2017年2月14日正式退役，由2018年购自英国的大西洋号两栖突击舰接替成为巴西海军旗