从体壁长出来。没有肛门棘毛（纤细感觉附属物）。本物种通常会埋藏自己，只余下扭动的鳃丝可见。有部分物种会分泌出碳酸钙来建立栖管。本科物种的活个体的身体、鳃和触丝常常呈红色、橙色或黄色，不过"Dodecaceria"属的物种比较等别，是暗绿色或黑色的。蛰龙介目物种跟其他蠕虫的科在表面可能类似，都有相当数量的长丝。然而，蛰龙介目物种从口伸出来的触须只限于前头的三个体节；其cirratulid branchiae occur throughout the body, one pair per segment.