力，增加射击精准度；此外，系统採用电控伺服驱动及内建弹道计算机，可将射击前的准备工作由5至6分钟缩短为30秒，达到快速部属效果。这款车装迫砲武器系统可模组化更换81公厘或是120公厘的迫击砲管。明年也会完成战术性能测试。2016年1月11日，时任中华民国总统马英九上午前往位于台北南港的军备局生产制造中心视察，测试中的30公厘机砲型的云豹装步战斗车与新式战斗个人装备也首度公开亮相。军备局以影片展示甲车链砲塔在各种角度快速移动下实弹精准射击状况。2017年3月9日，中华民国国防部公开文件指出，2017年