崔伯驎（），清河郡东武城县（今河北省衡水市故城县）人，出自清河崔氏定着六房之一的清河青州房，北魏龙骧将军、南青州刺史崔僧渊长子，北魏官员。
生平.崔僧渊原娶房氏，生了两个儿子崔伯驎和崔伯骥，后来鄙薄房氏，另娶平原杜氏，崔僧渊被流放到薄骨律镇时，生了四个儿子崔伯凤、崔祖龙、崔祖螭、崔祖虬。崔僧渊返回后，抛弃了房氏，与杜氏以及四个儿子定居在青州。崔伯驎、崔伯骥和母亲房氏居住在冀州，虽然同父亲往来，内心却向着母亲一方，孝敬慈爱的道理，在一家中隔断。崔僧渊去世后，崔伯驎前往青州奔丧