骨长1.1公尺。在2005年，古生物学家奥克塔维奥·马特乌斯（Octávio Mateus）在安哥拉本哥省发现这些化石，属于Itombe组地层，地质年代约9000万年前，相当于土仑阶晚期。在2011年，奥克塔维奥·马特乌斯等人将化石进行叙述、命名，模式种是阿达马斯托安哥拉巨龙（"A. adamastor"）。属名意为「安哥拉的泰坦」；种名则是以传说中的希腊海洋怪兽阿达马斯托（Adamastor）为名。安哥拉巨龙是种基础型巨龙形类恐龙，比腕龙还要衍化，而比盘足龙还要原始；盘足龙因为牠们很晚出现在化石纪