节各有两对脚，一般物种大约有从36只到400只脚，最大的物种是生活在东非的（"Archispirostreptus gigas"）。马陆当中比较较特别的有"Illacme plenipes"和"Sibiriulus baigazanensis"。在俄罗斯研究员米洛斯拉夫·萨赫涅维奇于西伯利亚的阿尔泰生物保护区首次发现"Sibiriulus baigazanensis"之前，"Illacme plenipes"是当时世界上腿最多的生物。"Sibiriulus baigazanensis"的身长几公分到20