，因此加入罗马一侧。在此战争中，腓力五世企图得到伊利里亚与全希腊的控制权，但是没有成功。通常认为这些在希腊战线上的小交战使得马其顿军队无法援助迦太基汉尼拔军。这场战争没有决定性的战役，敌对双方在僵持中决定和谈，在前205年于伊庇鲁斯附近的腓尼基签订《腓尼基和约》规定双方大致上恢复战前状态，而马其顿获得伊利里亚南部一小部分，正式地结束这场战争。
德米特里的劝说.马其顿腓力五世是一个雄心壮志的国王，他希望能借助马其顿的国力实现壮阔的伟业，一直寻求扩大领土的机会。当罗马共和国陷入与迦太基