摩根回到腓特烈县与家人团聚，并协助维珍尼亚州州长帕特里克·亨利征召士兵。这使他错过了特伦顿战役等重要战事。摩根要到1777年1月才获得战俘交换，接任指挥官，并陞任上校。他在3月底率领180名枪手抵达新泽西州摩利斯镇，加入华盛顿的主力部队。同年4月邦德溪战役爆发，北美英军总司令威廉·何奥爵士的大军恢复行动，尝试引诱华盛顿前来决战；但大陆军的轻步兵却分散于各州的不同编制，难以有效滋扰英军。结果华盛顿决定打破常规，新设独立的轻步兵军团，并任命摩根为军团的指挥官。这支部队大约由500名散兵组成，绝大部分取自西部