响应，越王勾践七世孙摇与闽越王无诸率越人跟从鄱阳令吴芮反秦，“越军转战关中，复从诸侯入关。”秦朝灭亡后，项羽封吴芮为衡山王，但因楚、越有旧隙，担心闽越强大对楚不利，不封无诸为王，而摇则仅为都尉。项羽的狭隘使无诸与摇十分不满，在随后的“楚汉战争”中引兵垓下，助汉高祖刘邦击灭了项羽的楚军。公元前202年，刘邦宣布封无诸为闽越王，公元前200年，摇受封为“海阳齐信侯”，时称“闽君”或“闽越君”。汉惠帝三年（公元前191年），汉廷以“举高帝时越功，曰闽君摇功多，其民便附。乃立摇为东海王，都东瓯，世俗号为东瓯