16年8月发行，对应PlayStation 4和PlayStation Vita。2017年3月3日，游戏和前作的合集在任天堂Switch上发售。
玩法.《勇者斗恶龙 英雄集结II》是动作角色扮演游戏，继承并强化了前作《勇者斗恶龙 英雄集结》的玩法。游戏採用第三人称3D画面，玩家直接操控角色探索地图、与非玩家角色对话、和怪物战斗。游戏由城镇、原野和战斗关卡三类区域构成。城镇是玩家的据点，玩家可通过城内的各种设施，调整强化战斗阵容。城镇和原野相互连接，玩家可在原野自由探索、与怪物战斗