,000种线虫类生物，但线虫的实际数量目前仍未有定论，估测实际数量有1万-2万、50万、1000万甚至1亿不等。。，依照生物分类结构所展示出来的规律，人们估算地球上可能共有777万种动物。
起源和化石记录.已知最早的动物化石出土于南澳大利亚州6.65亿年前的岩层，一般认为这些化石是当代多孔动物门的雏形。而已知最早的动物化石集群出现在前寒武纪末期的埃迪卡拉生物群（5.80亿至5.42亿年前）。对于埃迪卡拉生物群是否属于动物长期存在着争议，直到狄更逊水母化石中所发现的动物性