海逃到琉球。这些居住在馆驿之中的外国人教授了当地的百姓学习拳法，这便是泊手的起源。泊手诞生的史料缺乏，根据现有史料记载，泊手的始祖可能是泊村人照屋亲云上规箴（1804年-1864年）。照屋规箴向中国山东省出身的漂流难民禅南学习了中国武术。泊手与首里手相似，较为重视身体的柔韧性和敏捷度。泊手代表的型有：ナイファンチ（古式）、パッサイ（松茂良、亲泊等）、クーサンクー（北谷屋良）、ワンカン、ワンシュウ等。泊手的代表人物有：照屋亲云上规箴、宗久亲云上嘉隆、松茂良兴作、亲泊兴宽等。此外，本部朝基和喜屋武朝