annel V选秀节目《模范棒棒堂》初期「二十选六」的目的，经过千人试镜，三次淘汰赛后，节目单位在2006年12月2日，于第一、二代所有成员中，选出六位成员组成新团体「Lollipop棒棒堂」出道，包括：敖犬、小煜、威廉、阿纬、小杰（现称小杰）、王子，成为EMI（已改组为金牌大风）及星空传媒旗下艺人；威廉和阿纬两位成员有别于其余四人，是在名单公佈前数小时才获得正式确认。2007年在民视与黑Girl一同拍摄了出道后第一部的偶像剧《黑糖玛奇朵》，取得了不错的成绩。2007年12月28日正式发行首张专