类，而已经灭亡的非鸟恐龙、翼龙目也属于此。关于主龙类何时开始出现，有许多争论。有一派将二叠纪的俄罗斯主龙（"Archosaurus rossicus"）与原龙（"Protorosaurus speneri"）视为真正的主龙类，这让主龙类首次出现于晚二叠纪。而另外一派，将俄罗斯主龙与原龙分类于主龙形类（并非主龙类但关系较近），使得主龙类在三叠纪奥伦尼克期从主龙形类演化而来。主龙类主要分为两个组成部分：鸟跖类和伪鳄类，伪鳄类包括现在还活着的鳄鱼以及其他例如劳氏鳄、法索拉鳄、海鳄等已经灭绝的物种；鸟跖类包