最早见于记载是在1278年，在中世纪称为直路（"Strmá cesta"）。17世纪已形成目前的外观。 新城堡阶梯的名称实际上是误导，因为其实它早于布拉格城堡东侧的旧城堡阶梯（Staré zámecké schody）。每年在新城堡阶梯举办慈善自行车赛。