早年.在永禄3年（1560年）正月于尾张国阿久居城出生，家中四男。在出生后不久，就被异父兄松平元康（后来的德川家康）允许使用与松平氏称号并列的葵纹。此后跟随家康，在长篠之战中从军，战后，成为家康女婿的奥平信昌向德川氏臣服，而成为武田氏人质的一族则被杀死，人质中包括信昌的弟弟以及一族的女儿，在得知这段事情后，感到怜惜的家康知道还有一个女儿生存，于是决定供养而把其嫁给定胜，这个女子就是二之丸殿（在嫁入之际，弟弟奥平贞由和外伯父从奥平家转仕到松平家）。在天正10年（1582年）的天目山之战