标本被发现，当中包括成年及幼龙。腔骨龙的时代可以追溯至三叠纪的卡尼阶晚期至诺利克阶早期。埃德温·尔伯特认为康乃狄克河谷的兽脚类足迹化石"Grallator"，可能是腔骨龙留下的。
分类.腔骨龙属是独立的分类单元，其下只有一个物种，鲍氏腔骨龙（"C. bauri"）。另外两个的物种，洛氏腔骨龙（"C. longicollis"）及威氏腔骨龙（"C. willistoni"），由于不能被鑑定而被认为是鲍氏腔骨龙的异名。生活于侏罗纪非洲南部的津巴布维腔骨龙（"C. rhodesien