讯号（例如某个希望出现的弦波）之间的差，若控制formula_13可以让formula_16快速的回到formula_19，也代表输出会追随理想的弦波信号。在滑动模式控制中，只要系统是限制在其组态空间的子空间内，设计者可以确定系统有理想的行为（有稳定的平衡点）。滑动模式控制会强迫系统轨迹进入子空间，并且让轨迹维持在子空间内，因此可以在子空间内滑动。这个降阶的子空间称为「滑动（超）曲面」，若透过闭回路回授，使得轨迹在滑动曲面上滑动，则称为闭回路系统的「滑动模式」。沿着这个子空间的轨迹可以类比沿着LTI系统特征