度规来描述一个充满理想流体的各向同性宇宙随时间的演化情况。如果采用formula_13作为宇宙标度因子，则有如果流体是充斥在由物质主导的平直宇宙中的，则其中formula_16是时间。弗里德曼加速方程一般写作其中formula_18是宇宙学常数，formula_19是牛顿的万有引力常数，formula_20是宇宙标度因子对时间的二阶导数。如果我们定义（可以称作“有效”）能量密度和压力分别为以及则弗里德曼加速方程可以写做
非相对论性物质.对普通的非相对论性物