手、兵骑（马队及象队）及掷石兵等兵种。除了禁军（又称为「正兵」），国家又设番兵（即地方兵），仔细区分，不得混杂，以防其变。一旦发生兵变，可互为制衡，便于朝廷调遣。军队出征时，皇帝亲自任命将帅，授予“元帅”、“都统大元帅”或“都统元帅”的称号；《越史略》记载，1037年（通瑞四年），太宗「以开皇王为元帅，讨都金等州」”；1043年（明道二年）太宗命令“开皇王为都统大元帅，讨爱州。奉干王为都统元帅，讨文州。”以上统帅都由王室宗亲担任。名臣李常杰 （《越史略》作阮常杰）也曾担任元帅职务。圣宗在位时，107