西米利安二世将西班牙的安达卢西亚马带到奥地利，并在建立了宫廷育马场。1580年，他的弟弟，统治者查理二世大公，在利皮扎（Lipizza，今斯洛文尼亚利皮萨）建立了一个类似的种马场，该品种即由此得名。该育马场建立时，利皮扎坐落在哈布斯堡王朝所辖自治城市的里雅斯特范围内。村庄本身的名称来源于斯洛文尼亚语lipa，意为“菩提树”。西班牙马、巴布马和阿拉伯马在利皮扎进行了杂交，其后代又与其它品种的马杂交，包括现已灭绝的来自意大利的，以及从德国和丹麦获得的具有西班牙血统的巴洛克马。当两个育马场之间交换血统时，克拉