永乐大典》上的神臂弓机关图样，曾经试图复原「神臂弓」，但可惜《永乐大典》上的图样只是神臂弓的单个零件图样，没有组合图而复原失败。
着名工匠.西夏工匠是当时的重要人才，受到重视。在蒙古西征期间，成吉思汗征调大批西夏工匠制造武器和投石机、骆驼炮等攻城器械。西夏人制弓师常八斤因为善造弓箭被成吉思汗所赏识。西夏灭亡后，工匠小丑是西夏着名制弓师，曾进献良弓给忽必烈，忽必烈十分喜欢，亲赐其名怯延兀兰，命小丑为怯怜口行营弓匠百户，在蒙古军中管理「行营诸工匠」。小丑的儿子塔儿忽台继承祖业制造弓