经逃到一个海岛上的田横身边仍有很多齐国贤才，任其在海中存在后患，于是遣使赦免田横的罪并且召他入朝。田横在快到洛阳的时候自杀了，刘邦以诸侯王的丧礼安葬了田横。
汉代.楚汉战争后期，韩信自赵攻齐，被刘邦封为齐王，领有田齐旧地。项羽派龙且联合旧齐势力攻韩信失败后，齐地逐步为汉势力所控制。在战胜项羽之后，刘邦夺取了韩信的军队，基于山东地区的重要性，刘邦移封韩信为楚王，原齐国领土直属汉朝，有临菑、济北、胶东和琅邪四郡。汉五年（前202年），刘邦称帝，次年（前201年），刘邦封其庶长子刘肥为齐