在物理学里，惯性（）是物体抗拒其运动状态被改变的性质。物体的惯性可以用其质量来衡量，质量越大，惯性也越大。艾萨克·牛顿在鉅着《自然哲学的数学原理》里定义惯性为：更具体而言，牛顿第一定律表明，存在某些参考系，在其中，不受外力的物体都保持静止或等速直线运动。也就是说，从某些参考系观察，假若施加于物体的净外力为零，则物体运动速度的大小与方向恒定。惯性定义为，牛顿第一定律中的物体具有保持原来运动状态的性质。满足牛顿第一定律的参考系，称为惯性参考系。稍后会有关于惯性参考系的更详细论述。惯性原理是经典力学的基础原