，这个星协可以分为三个次集团（上天蝎、上半人马-豺狼和下半人马-南十字），每一部分的平均距离在380至470光年。天蝎-半人马星协次集团的年龄大约从500万至1,500万年（上半人马-豺狼和下半人马-南十字）。许多在天蝎座、豺狼座和半人马座的蓝色亮星，心宿二（上天蝎内质量最重的恆星）以及大多数南十字座的恆星，都是这个星协的成员。在天蝎-半人马星协有数百颗质量从太阳的15倍（心宿二）到（也就是褐矮星）的恆星，这三个次集团总合起来的总星数在1,000至2,000颗之间。天蝎-半人马星协恆星成员的自行是0.0