直由水警在划艇上执行水上巡逻。1893年，差役订购了首批蒸汽机舢舨，为效率上一大改进。1922年海员大罢工发生后，水警改革，先以蒸气发动船只取代划艇，后来再以汽油取代煤料，逐渐，水警船队发展成为一个强而有力的海事保安组织。1952年，水警开始使用雷达，为当时最先进，以及世界上最先採用雷达系统的船队之一，当时船队包括比较大型的木制、长70呎警轮，相继投入服务。1972年，水警总区引进现代化、长78呎的达汶型警轮（50至56），钢铁船身，各安装有两副油渣机车，时速达20海浬，每艘载员12名，由新加坡