驱动方式所遇到的最大问题乃是传动轴的万向接头，幸亏「双偏置式万向接头」已成功开发。为了减轻此元件的负担，有必要等长地延伸传动轴，却造成横置式直列四缸引擎的大难题。引擎设计部门遂由此开发水平对卧四缸引擎，一开始设计排气量800c.c.、可输出36ps的马力，试作原型则为796c.c.、41ps马力。接着扩缸至923c.c. / 46ps、977c.c. / 47ps，直到正式量产的EA52型才确立为977c.c.、55ps的马力。不过前述的「A-5」计划使用的是气冷式冷却系统，到后来改变成水冷式亦有因由。