准备重用他。尚泰王遣向有恒与御锁侧官马文英（金武亲云上良智）等出使萨摩藩交涉，但萨摩藩不许。琉球只得将向永功送往萨摩。但途中向永功坠海而死，向有恒遂没有交涉的必要，提前归国。三司官任内，甚得尚泰王信任。1873年作为日本明治维新庆贺副使，随摄政尚健赴东京庆贺。在与日本外务卿副岛种臣会见时向日方提出，大岛诸岛（奄美诸岛）「固隷属我琉球，昔庆长年间为萨人押领」，要求归还，但日本不予理会。在东京，琉球使节被迫按照日方的要求修改国书，明治天皇遂以琉球为藩属，册封尚泰王为「琉球藩王」。归国后，向有恒一行受到琉球人