父亲叱列亿弥在孝文帝时期担任越骑校尉，袭封临江伯。叱列延庆年少时，便擅长箭术与骑术，有胆量和气力。北魏正光四年（523年），跟随李崇北伐柔然，武泰元年（528年）孝明帝驾崩，四月之时随同尔朱荣入洛，同年八月，葛荣包围邺城，再随尔朱荣出兵讨伐，由于延庆是尔朱世隆的姊夫，因此备受尔朱荣亲任，击败葛荣之后，授西部第一领民酋长、抚军将军、假镇东将军。普泰元年（531年）节闵帝即位，尔朱世隆掌握朝政，因此延庆升官至山东行台、骠骑大将军，封北海郡开国公。幽州刺史、车骑将军刘灵助，以替孝庄帝元子攸报仇为借口，同年（5