，前549年春，鲁国孟孝伯于是入侵齐国，前548年春季，齐国的崔杼率领军队进攻鲁国北部边境，报复孝伯去年进攻齐国。夏季，崔杼杀死齐庄公。齐国内乱，之后45年没有和鲁国交战。齐景公见晋国楚国全部衰落，于前503年，派国夏进攻鲁国。阳虎为季桓子驾战车，公敛处父为孟懿子驾战车，准备夜袭齐军。齐军知道后，假装无备，设伏以待鲁军。阳虎害怕而撤兵，没有招致失败。前502年正月，鲁定公发兵入侵齐国，攻打阳州的城门。鲁定公攻打廪丘外城。廪丘守将放火焚烧冲城的战车，有人把麻布短衣沾湿了灭火，就攻破了外城。守将出战，鲁军奔