·诺曼后来重新研究禽龙化石，他认为禽龙不可能採取笔直站立的三脚架步态，因为牠们的尾巴拥有骨化的肌腱。如果採取三脚架步态，禽龙的硬挺尾巴将会断裂。若禽龙採取水平的姿势，则更能理解牠们的手臂与肩带特征。举例而言，禽龙的手掌相当不灵活，中间三指聚集、靠拢，上有蹄状指爪。这种手部结构能够承受更多的重量。禽龙的腕部动物相当不灵活，手臂与肩膀骨头结实。这些特征使得禽龙较常採取四足步态。随者禽龙的年龄增长，以及体重的增加，牠们将更常採取四足步态；幼年贝尼萨尔禽龙的手臂较成年体的短，约是后肢长度的60%；成年个体的前肢