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定义.给定一个微分流形"B"和一个"B"上的纤维丛"E"，"E"也是一个微分流形，"B"中"x"点的纤维F也是一个微分流形。这样，对于F中的任意点"y",F 在"y"点的切空间"TF"是一个"E"在"y"点的整个切空间的线性子空间。"TF"称为"垂直子空间"。这个切空间可以被分解为垂直子空间和一个和它互补的"水平子空间"的直和。我们现在定义"E"上的一个纤维丛"J"，其在"y"点的纤维是所有可能水平子空间的集合。如果视为"B"上的纤维丛，"J"称为"B"上的第一阶jet丛。