划作中级轿车，并取代原来所有同类型房车型号。
历史.
E12（1972-1981）.宝马 第一代5系列于1972年秋正式问世，外观上与3系列差不多，但体积稍大。车身是由法国汽车设计师Paul Bracq和意大利汽车工程师所负责。截至1981年停产为止，E12总共生产了699,094辆，成为当时最受欢迎的中型房车。推出时宝马5系列只有正规轿车版本，且仅有手动变速选择。后来推出的自动变速版本则仅供应给美国和日本市场。
E28（1981-