兰克林·皮尔的父亲是画家查尔斯·威尔逊·皮尔，母亲伊丽莎白·德佩斯特（）是父亲的第二任夫人。除追求艺术外，查尔斯还在美国哲学会所在地、费城哲学厅经营好奇博物馆，并和夫人住在馆内宿舍，本杰明便是1795年10月15日在此降生。父母借意大利自然史学家乌利塞·阿尔德罗万迪的姓氏给他起名奥尔德罗万德。查尔斯没有把儿子降世的消息用圣经纸张记下来，而是写在马修·皮尔金顿（）编写的《画家辞典》（）扉页上，他还在名字“奥尔德罗万德”旁增加注释：“如果他长大后还喜欢这个名字的话”。查尔斯是美国哲学会成员，他在1796年2