半的硫原子被砷取代。该矿物并不多见，却是提炼钴的重要原料之一。学名来自德语"Kobold"，意为“地下的意志”，来自该矿拒斥被人类提炼利用的假想。早在1832年就有对辉砷钴矿的记录。该矿物产自热液矿床和接触变质的岩石。常常与磁铁矿, 闪锌矿,黄铜矿，黝帘石以及其它钴镍硫化物和砷化物矿共生。辉砷钴矿在二次风化作用下形成（Erythrite，水合砷酸钴）。