返回葡萄牙后，他的大儿子佩德罗在巴西担任摄政。一年之后，佩德罗宣布巴西脱离葡萄牙并且发起独立战争。他在巴西建立一个君主立宪国家并且自己成为巴西皇帝佩德罗一世。1831年，由于政治方面不统一，佩德罗一世退位。他离开巴西前往葡萄牙，留下自己五岁的儿子佩德罗二世。巴西在1831年至1840年间由摄政所统治。在这一时期之后，佩德罗二世宣布成年并且拥有全部权力。他对于议会进行或多或少的支配。这个一直持续到1889年，佩德罗二世被一场政变所推翻。
旧共和国（1889年-1930年）.188