成95毫米榴弹炮的人马座坦克在D日由皇家海军陆战队使用，还有的被改装成装甲战斗工程车辆，例如装甲推土机。M4雪曼战车仍然是英国及英联邦装甲部队中最常使用的坦克。只有一个师（第7装甲师）完全装备了克伦威尔坦克。克伦威尔坦克还是一些装甲师侦察部队（和第11装甲师）的主要坦克，因为它有着过人的速度。一般来说，因为有着过人的速度和操控性，尽管比M4雪曼战车需要更多的维护与修理，克伦威尔坦克是非常可靠的。克伦威尔坦克被改造了排气装置，以防废气进入战斗室。在欧洲北部，克伦威尔被盟军部队中的波兰第1装甲师（第1