古斯特·冯·格奈森瑙等人发现总参谋部的优点后加以推广。<br>自1806年起，普鲁士军队开始建立训练专业中级参谋的系统。1814年，普鲁士军队正式建立了中央一级的总参谋部和各军级与师级的参谋部。普鲁士系统已为当代各国军队所使用。1910年代，第一次世界大战期间，其编组统由「最高陆军指挥部」负责。
清国系统.1909年，清国末期效仿德国，建立军咨府。下设总务厅，置军咨使二人，以副、协都统或正参领充任。1910年清国改制，撤销军机处，成立内阁，但不再管理军事事务，转由军咨府负责。