佩萨罗（意大利语：）是意大利马尔凯大区佩萨罗和乌尔比诺省的一个镇，位于亚得里亚海畔。
历史.佩萨罗是于公元前184年由古罗马人所建立。在古罗马时代，曾是贸易和手工艺的中心。中世纪时代，于哥特战争中受到破坏，复又被拜占庭帝国所重建；后来成为了教皇国的领土。于1860年，佩萨罗成为意大利王国一部分。
经济.以制造业为主，主要生产家具、厨具和机械。