元二十八年前后，朝廷敕令平卢军节度使乌知义：“渤海黑水近复归国，亦委卿节度”。玄宗晚年擢升安禄山为平卢军使，兼营州都督。安史之乱期间，平卢是安禄山的根据地之一。安史之乱后期，上元二年（761年），从前为安禄山部将后归顺唐朝的平卢节度使侯希逸为史思明之子史朝义部所迫，南迁淄青（山东省青州），从此平卢指山东一带。安史之乱后，平卢军军力严重受损，中唐以后藩镇割据，淄青（平卢）为李正己占据。在之后的54年间传给其子李纳、孙李师古、李师道，终被唐朝朝廷平定。其间淄青节度使、平卢淄青节度使、平卢节度使等称号交替使用