前已有制造商引入此概念，生产了一些懂得转变体温与心跳的性爱机械娃娃雏形。常见材质还包括高级医用无毒软体硅胶或PVC材料等，近年来有更多仿真肤质材料发展中
观赏.现在一些制作精美、接近真人的性爱娃娃，甚至被人（包括女性）视为艺术品收藏和观赏；亦有人以把玩球状关节人形的方式玩赏这类娃娃，为它们穿上不同的服装，或对它们进行化妆、更换发型等。
卫生问题.性爱娃娃也可能成为性病传染的途径。1996年搞笑诺贝尔奖公共卫生奖颁给格陵兰努克的爱伦·克莱斯特（Ellen