尼亚萨龙错误拼为「"Nyasaurus"」。直到2012年，斯特林·奈斯比（Sterling Nesbitt）等人发表尼亚萨龙的正式研究，这个学名才具有学术上的有效性。已逝的艾伦·查理格，则列为这份研究的共同作者之一。
体征.正模标本（编号NHMUK R6856）是一个部分身体骨骼，包含一个右肱骨与六节嵴椎，来自于单一个体，生前身长被估计约为2到3公尺。第二个标本（编号SAM-PK-K10654）包含五节嵴椎。由于两个标本的背部嵴椎形状几乎一致，因此最初被推测都是来自于同一个体。但