是于1875年由理查德·欧文（Richard Owen）所描述，当时命名为"Omosaurus armatus"。牠是首只被发现的剑龙科，其名字因已被其他动物使用，而被迫更改为现在的名称。锐龙化石是发现在英格兰南部威尔特夏及多塞特（当中包括了一节在韦茅斯发现的嵴椎，被归类为装甲锐龙）、法国、西班牙、及葡萄牙（五个年代较晚的骨骼）。沿者嵴椎有两排三角形的角板，尾巴上有四对尖刺。这个配置很像牠的近亲钉状龙。不知为何，很多书本都指出锐龙是一小型的剑龙科。不过有发现1.5米长的骨盆，可见锐龙是最大的剑龙科之一。