侧生动物是动物界里的一个古老的亚界，和其领鞭毛虫的祖先不同，它们有宏观的结构及分化的细胞，但又不像真后生动物一样有组织。现存的侧生动物只有海绵，属于多孔动物门。有些也会包括进扁盘动物门，此门只有丝盘虫同一个物种。侧生动物是不对称的，而其他所有的动物则总是会有一些的对称。侧生动物现在包含有五千多个物种，约有150种生活在淡水里。