于悔罪并重复他自己在第一次朗根萨尔察战役之后对萨克森人的惩罚，他戏剧性地披了件并在数九寒冬赤脚立于雪中，这后来被称为卡诺莎之行。额我略解除了绝罚，但帝国的贵族们——其反叛被称为——并不情愿放弃他们的机会。他们选出了一位对立的国王，。亨利四世此后宣布克勉三世为教宗。1081年，鲁道夫在中身亡，亨利并于同年入侵罗马以图强行推翻额我略七世并安插一位更友好的教宗。额我略七世召来其同盟者们——诺曼人罗伯特·吉斯卡尔（刚征服了南义大利），1085年他们从帝国军队手中救下了教宗。诺曼人在此过程中，而当罗马市民们奋起反