否则不会善罢干休，为避免连累家人，已有赴死的心理准备。庆元二年（1196年）正月，赵汝愚行至衡州（今湖南衡阳），泊古酃（今湖南炎陵）。一夕发病暴卒，一说为衡州守臣钱鍪所毒害。敖陶孙作诗哭之：“左手旋干右转坤，群邪嫉正竟流言。狼胡无地归姬旦，鱼腹终天痛屈原。一死固知公不免，孤忠赖有史长存。九原若遇韩忠献，休说渠家末世孙。”嘉泰二年（1202年），追复资政殿学士、太中大夫。开禧三年（1207年），韩侂冑被杀，赵汝愚被追复观文殿大学士，赐谥号「忠定」，赠太师，追封沂国公。宋理宗敕配享宋宁宗庙，追封福王