乱.
背景.王恭第一次举兵逼得司马道子牺牲王国宝以了事，亦令司马道子对王恭和殷仲堪的势力十分忌惮，于是引用了有才略的司马尚之和司马休之兄弟为心腹。而司马尚之劝司马道子多树藩镇以对抗王、殷势力，司马道子于是在隆安二年（398年）以其司马王愉为江州刺史。当时司马道子将原本由庾楷都督的豫州四郡划了给王愉都督，令庾楷十分不满，于是上表称豫州与北方外族政权接壤，不宜分由二人都督。但司马道子拒绝收回命令，由是令庾楷愤怒。
经过.愤怒的庾楷派了儿子庾鸿劝王恭起兵讨伐司马尚