发现在特洛依小行星中由碰撞形成小行星族的证据，但迄今仍没有具有决定性的证据。
起源和发展.家族的形成被认为是源自小行星之间的互撞。有许多或多数小行星家族的母体已经被撞碎，但也有几个家族的母体历经撞击之后未遭毁坏（例如灶神星族、智神星族、健神星族和马赛族）。像这类持续撞击的家族，典型都会有一颗独大的母体和为数众多的小行星。有些家族（像是花神星族）在同一个区域内有着目前还无法解释的复杂内部结构，但也许可以归结于在不同时间发生的几次撞击。由于起源的方式，多数家族都有能紧密配合的结构（