是一款任天堂64的动作冒险电视游戏作品，由任天堂情报开发本部负责开发，为任天堂64主机上第一款《萨尔达传说》系列作品，同时也是该系列第一个3D化作品。出色的游戏设计、丰富的解谜元素，加上优秀的3D游戏画面和背景音效，令本作成为日本权威游戏杂志《Fami通》史上第一款获评满分（40分）的游戏。此作本来计划在任天堂64DD平台上推出，但由于任天堂64DD的失败，使得此作最终以任天堂64的256 Mb（32 MB）卡带形式推出。1998年11月21日于日本开售，两天后（11月23日）于北美开售，而欧洲开售日期