被称为“玉藻之浦”，而玉藻之浦又得名于万叶集中柿本人麻吕讴歌赞岐国所作一诗的“玉藻美”。高松城最早的修建是在丰臣秀吉征服四国之后。1587年（天正15年）生驹亲正成为赞岐一国的领主后，在名为“野原”的港町修建了高松城。现在可见的遗址是江户时代初期从常陆国12万石移封至此的松平赖重（德川光圀之兄）所改建的第二代高松城。近代城郭中，高松城是最早也是最大的。有歌云：“赞州赞岐在那可以望见高松城的海波之上”，可见高松城被看作赞岐一国的象征。天守的最下层如同萩城和熊本城天守一样，伸出到天守台之外，最上层类似小