龙的脚掌类似驰龙科与伤齿龙科（两者组成恐爪龙下目）的脚掌，但足羽龙的脚掌更为原始。足羽龙的第二趾并没有其他恐爪龙类那样特化。足羽龙拥有加大的趾爪与稍短的第二趾，并没有形成牠们近亲的高度发展、弯曲、类似镰刀的趾爪。徐星与张福成认为道虎沟化石层，即足羽龙化石的发现地，属于侏儸纪中期到晚期；并将鸟纲演化支的早期物种，例如足羽龙，与许多关系接近的支系中的原始物种作比较，以支持鸟类起源于亚洲的理论。
羽毛.足羽龙的类似鸟类倾向，是恐龙与鸟类演化关系的进一步证据。除了非常类似鸟类的后肢结构