4子2女均在大陆沦陷前抵达台湾。邱清泉上将着有《教战一集》、《教战二集》、《建军从论》等一系列军事着作，现均传世。
学养.邱清泉上将饱读诗书，多有佳言名句，可谓近代儒将典范，现摘如下：1、昆仑关战后，国民政府授予邱清泉四等宝鼎勋章，调任国民革命军第五军副军长。邱也认为这是他平生最畅快淋漓的一仗，意气风发之余，赋诗道：“岁暮克昆仑，旌旗冻不翻。天开交趾地，气夺大和魂。烽火连山树，刀光照弹痕。但凭铁和血，胡虏安足论。” 2、1943年秋，邱清泉母亲去世，邱清泉忙于整训部队，