前413年至公元前409年，魏国连年进攻秦国，夺取河西之地，秦国被迫退守洛水以西，魏国在此设立西河郡，吴起为西河郡守（见河西之战）。公元前408年魏国向赵国借道攻取中山国，于前406年消灭。公元前405年至公元前404年，魏国联合赵国、韩国救援田会，进攻齐国，掠入齐长城，俘虏齐康公。公元前400年和公元前391年，三晋联军又多次击败楚国，夺取不少土地。魏国盛极一时。
衰落.战国中期，魏国仍然强大，但是齐国、秦国等国的崛起对其形成威胁。到第三位君主魏惠王魏罃即位时，主要集中于经济发展