之间的空腔即称为体腔。后口动物则透过形成中胚层，由内胚层两侧的细胞内凹，形成成对的腔肠囊，和内胚层脱离后，在内外胚层之间的腔肠囊就会发展为中胚层。棘皮动物门和嵴索动物门为后口动物，棘皮动物门只在水中生活，包括海星、海胆与海参。嵴索动物门中大多动物为嵴椎动物，包括鱼类、两栖动物、爬行动物、鸟类及哺乳动物。其他后口动物则包括半索动物门。
蜕皮动物.蜕皮动物是原口动物，一如其名，牠们必须透过蜕皮成长。蜕皮动物包括了最大的动物门节肢动物门，包括昆虫、蜘蛛、螃蟹等，这些动物的身体均有，且