军前通问二帝。建炎三年（1129年）正月，宋高宗命大金通问使周望等人前往军前。四月癸亥，以给事中周望为江浙制置使。苗刘之变，五月庚辰，江浙制置使周望率兵至衢州，五月己亥，苗傅裨将江池杀死苗翊，投降周望。苗傅也被建阳县土豪詹标所擒。七月己丑，宋高宗以兵部尚书周望同签书枢密院事。八月壬申，高丽王朝遣使来到南宋，同行的还有太上皇宋徽宗的内臣、宫女二人。周望说：“二圣忽有使来，南归之期可望，此必金人之意。若非彼意，数人者虽至高丽，高丽亦不肯令来也。”闰八月丁亥，金军再次南下，周望说，我看翟兴、李彦仙之辈，以溃卒