而于1906年（明治39年）9月25日去世，享年40歳。在柏林和光市两边都有着他的坟墓。1924年（大正13年），他的胸像被置于柏林工商会议所前，然而之后在第二次世界大战中被破坏了。1942年（昭和17年），玉井的西伯利亚横贯旅行第一次被日本的媒体（大坂每日新闻）报导。1963年（昭和38年），玉井所写的《西伯利亚征服纪行》一书首次被翻译为日语，以《西伯利亚商队纪行》（）为标题被收录在筑摩书房的《世界非小説类图书全集 47》（）中。