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在拟谱最佳控制中的应用.当拟谱法用在离散最佳控制时，其中隐含的Ross–Fahroo引理在离散的伴随向量中，看起来似乎是将微分矩阵的转置加以离散化。若应用了伴随向量映射原理，即为伴随矩阵的转换。此转换的应用产生了Ross–Fahroo拟谱法。