流体粒子相互作用模型，其晶格为正方形，粒子以单位速度独立运动。粒子可以移动至相邻的四个晶格而不能沿对角方向移动。发生对头碰撞时，如一个向左移动的粒子与一个向右移动的粒子到达同一个格点，则两个粒子的速度将分别旋转90°离开该格点。HPP模型缺乏旋转不变性，从而使模型具有高度各向异性。 例如，HPP模型产生的涡流是正方形的。
FHP模型.1986年，，和在论文中首次提出了以规则六边形为晶格的二维格子气自动机模型，即FHP模型。在基本FHP模型（又称FHP-I模型）中，流体粒子