持续不断的战争促成了联邦军队的现代化，即使因为国库限制，其兵力未有增长。可动用的兵力在基尔霍姆战役时的几千人与1621年的霍滕战役时的一万五千人（外加上通过大军动员所征召的兵力）之间变化。17世纪上半叶时炮兵的发展引人注目，也使卡齐米日·谢梅诺维奇在阿姆斯特丹出版《大炮兵艺术第一部》，而谢梅诺维奇也是火箭学先驱。虽然联邦已有精良的重（波兰骠骑兵）轻骑兵（哥萨克），其军队内步兵（农民、雇佣兵和哥萨克编制）和外国军队的比例不断增加，这些部队在联邦军队中都有代表性。瓦萨家族的前两位国王在位时，联邦组建了一支舰队，