生国际空间站的实时轨迹。
基础.勒壤得拟谱法可以分为三种：以高斯-洛巴度取样点（Gauss-Lobatto points）为基础的勒壤得拟谱法，最早是由Elnagar等人提出，之后被Fahroo和Ross所扩展，包括了伴随向量映射原理。这种勒壤得拟谱法是求解一般非线性有限时域滚动（finite-horizon）最佳控制问题的基础，像、OTIS、PSOPT软体中都有此方法。以高斯-蓝道取样点（Gauss-Radau points）为基础的勒壤得拟谱法，最早是由Fahroo和R