在人类历史上一直是众多空间专业者的重要工作课题。但是，一直到1950年代，欧美国家大学中才开始广泛地成立相关学程，，这门专业与城市设计这门领域，才成为新名词而开始普遍地为世人所认知。其研究范畴与工作对象过去仅局限于建筑和城市相关的狭义层面。但是，与城市规划、景观建筑、建筑学等较有历史传统的范畴类似地，城市设计这一范畴在二十世纪中叶已降，除了城市规划、景观建筑、建筑学等范畴的关系日趋绵密复杂，也逐渐与都市工程学、都市经济学、都市社会学、环境心理学、政治经济学、城市史、市政学、公共管理、永续发展等知识与实务