年（1523年）成进士，授松阳县知县，历官刑科给事中、礼科都给事中。曾因直谏屡遭廷杖，然言之愈激。在家乡的丹陵书院讲学达四十二年之久，深得乡人尊重。隆庆初，进太常寺少卿，致仕。天启初年，追谥忠简。
思想.魏良弼受学于王守仁，与钱德洪、陈九川、刘邦采、罗洪先、邹守益等往复论学，联集讲会，阐扬王学。 认为良知、天理非二也。为学力主“悟道”。在道德修养上反对时论“多于触处、动念处体认良知”。认为人本得天理良知，但人被习心遮蔽，故不能呈现。强调“良知之学不待教”，要在“四端” 处“扩充”，