公路以内的跨姚江（含1959年改道后留下的湾头支脉）桥梁和隧道列表如下。
历史文化.姚江沿岸有丰富的文化遗存。余姚市河姆渡镇境内的河姆渡遗址可追溯到7000年前，当时的水稻种植已经非常成熟，并出现了畜牧和纺织。江北区慈城镇境内的句章城是宁波境内最早的城池，建于公元前473年，为越王勾践所建，很早就有从事航运的记录。明代中晚期，姚江畔王阳明等学者形成的姚江学派所秉持的心学成为中国古代主观唯心主义哲学的最高峰。古时缺乏桥梁，姚江两岸形成一系列古渡，例如姜家渡、蜀山渡、丈亭渡、车厩渡、黄