aust 3的名字的历史可以追溯到在第二次世界大战之中被纳粹德国军队所採用的，由一个小型、一次性预装式发射管发射高爆反坦克战斗部所组成的单兵操作反坦克武器——反坦克榴弹发射器（，通称：铁拳）。
历史.从1970年代开始，因为装甲战斗车辆的装甲不断发展的趋势，德国联邦国防军决定的使用一种新型反坦克武器以取代轻型44毫米PzF 44 Lanze火箭发射器和重型84毫米卡尔·古斯塔夫M2无后座力炮。德国联邦国防军于1973年1月发出招标时提出了以下要求：狄那米特—诺贝尔炸药公司从19