龙脑以敛，赙内帑银帛三千匹两，录其亲属九人为官，命睿思殿祗侯徐伸护葬事。十月，葬于平江府吴县胥台乡灵岩山之原。干道四年（1168年）五月，追封蕲王，因此后世也称其为“韩蕲王”。涥熙三年（1176年）二月，谥号忠武。十五年（1178年）三月，与吕颐浩、赵鼎、张俊配享高宗庙庭。晚年时他资助过贫病交加的刘锜。
诗词.韩世忠早年不识字，解职后开始自学文化，诗文不多，但是豪气十足，他的着名诗句是《临江仙》和《南乡子》。