音声部而写的乐器作品，也就是一种重奏曲。巴洛克时期的奏鸣曲主要有两种，「独奏奏鸣曲」（solo sonata） 以及 「三重奏鸣曲」（trio sonata），后者是巴洛克时期相当流行的室内乐形式：两个音域相似的上声部（通常是两把小提琴），加上一个数字低音声部（通常是大键琴或再搭配古大提琴）作支持。由于在这个时期的乐器曲均有低音声部存在，因此，参与演奏的人数并非其名称上的数目。巴洛克初期的奏鸣曲可由单一乐章或是多乐章而组成，当时的乐章尚未有固定的排列顺序及形式，奏鸣曲的乐章可自由的跟舞曲混合。17世纪中