汇处、大榄涌隧道、青龙大桥、竹篙湾连接路（包括竹篙湾公路）及青洲隧道组成。当中扫管笏至大屿山段原已于2002年刊宪，惟受立法会及各方反对下而被搁置。直至2017年1月，政府宣佈重新研究兴建一段连接北大屿山至元朗之公路干线，相关路段将会被纳入未来的11号干线。
路线.10号干线起始于深圳市的深圳湾口岸香港口岸区，沿深港西部通道跨过后海湾（深圳湾），然后经港深西部公路到达元朗公路近蓝地交汇处，与9号干线连接。由厦村交汇处以西的一段10号干线为封闭道路，只限持有通行许可证的车辆及