兰加罗斯（ ；），是阿格瑞安国王，与亚历山大大帝同时代。兰加罗斯可能在马其顿腓力二世时期就臣服，腓力二世逝世后兰加罗斯继续奉亚历山大大帝为宗主。当亚历山大远征特里巴利人（Taulanti）和色雷斯人时，阿格瑞安作为属国，也派出部队支援，兰加罗斯亲自率领这支部队。远征成功之际，马其顿西方的伊利里亚人进犯，亚历山大立即带着大军和兰加罗斯的部队前去征讨。当进军途中，亚历山大得到奥塔瑞亚特人（Autariatae）也加入叛变的消息，这时兰加罗斯主动请命让他率阿格瑞安的部队与奥塔瑞亚特人周旋。亚历山大同应这项提议