物已经有数千年的历史，且与人类演化具有密切关联。豆科的作物包含大豆（"Glycine max"）、菜豆（"Phaseolus" ）、豌豆（"Pisum sativum"）等等。
语源.豆科的学名「Fabaceae」来自其模式属蚕豆属（"Vicia"）（模式种救荒野豌豆 "Vicia sativa" L.）的异名「"Faba"」（模式种蚕豆 "Vicia faba" L.）。「Faba」于源自拉丁文，意指「豆」。「Leguminosae」是该科更早的学名，但并未以模式属的名字来命名，