全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于苗栗厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄改隶属于新竹厅。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制并雅化为「鹤子冈」大字，隶属于新竹州苗栗郡公馆庄。战后公馆庄改制为公馆乡，隶属于新竹县，大字亦改制为村。1950年桃、竹、苗分治，公馆乡改隶属于苗栗县。
聚落.本地区发展较早的聚落有高禾埕、鹤仔岗（鹤冈）、石埔（石埔子）等，在日治期初期的官方地图上已有记载。此外，本地区尚有渡船头聚落。
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