，前身为开馆于1967年（昭和42年）的神奈川县立博物馆，1995年（平成7年）将自然科学领域独立出来，于小田原市开设神奈川县立生命之星·地球博物馆，现馆则再编为历史博物馆。现馆址为建造完工于1904年（明治37年）7月的横滨正金银行总行旧址，设计者为妻木赖黄，采用巴洛克建筑风格，1969年被列入日本国家重要文物。