Steam的开发工作于2002年开始，计划为代号「Grid」（网格）及「Gazelle」（羚羊）。Steam的首次公开亮相是在2002年3月22日的游戏开发者大会中，当时完全是以分布式网络的概念来设计的。为了展示Steam平台的整合性，Relic Entertainment设计了一特别版本的不可思议的生物，不过直到2015年该游戏才在Steam上发售。Valve公司在此计划中曾和多个公司合作，包括AT&T、宏碁及GameSpy。第一个在Steam发布的游戏模组是决胜之日。Steam客户端的第一个测试版本