湖广麻城（今属湖北省）人。
生平.刘伸出身麻城刘氏望族，明朝共出进士十余人，七世祖刘训、五世祖刘璲、元祖刘天和皆登科甲。崇祯元年（1628年），刘伸于其父刘承棠同榜中式戊辰科进士。次年八月，授顺天府固安县知县。同年冬，后金皇太极率骑兵大举入关，固安城被围。刘伸誓死不降，与生员张国铭等死守。因内无守兵，外无救援，刘伸自知大势已去，令手下埋藏库金，紧闭仓库，并将官印藏身。城陷之后，刘伸被射伤一臂，得以不死，家属则大半遇难。敌军退后，刘伸勉强起身抱印，缉拿城中趁乱纵火抢劫兇党。后以失