至13世纪，中国、欧洲及其他地区的人已经用指南针来导航。
有关磁和磁铁的背景知识.
磁场.磁感应强度（也称为B场，符号为B）为一向量场。空间中一点的B场由以下二个性质决定：在国际单位制中，B场的单位是特斯拉，简称T。
磁矩.磁铁的磁矩是一个可以描述磁铁整体磁特性的向量。磁铁的磁矩方向是从磁铁的指南极指向指北极，大小和磁铁强度和长度成正比，国际标准制的磁矩单位为A·m。磁矩中包含有磁偶极矩、磁四极矩……等，其中最常使用的是磁偶极矩，