天的昆虫只有两对翅膀，分别位于胸环的第二和第三环上。在古昆虫的化石中还可以看得到位于第一胸环上的翅膀似的结构。为翅膀提供氧气的气管是从足气管分离出来的。由于翅膀是从体壁上复制产生的，因此这两个结构中的气管网也相同。翅膀与胸环通过关节相连。蜻蛉目动物的肌肉直接控制这个关节。大多数昆虫的翅膀则是通过胸环的鼓胀和收缩来运动的。运动翅膀的肌肉附着在胸环上通过形成甲壳素基础，这也是有翅亚纲动物新的结构。
发育.有翅亚纲昆虫的一个特征是它们的变态，它们的幼虫时期没有翅膀。有些昆虫通过脱皮逐