，起始是龙跃头段（粉岭铁路站至流水响）、马尾下段（高埔至大塘湖）、禾坑段（莱洞至麻雀岭）以及石涌凹段（盐灶下至沙头角边境检查站）。沙头角公路是继青山公路和大埔公路后，香港政府兴建的第三条主要公路，于1927年正式通车。公路的通车，使当时九广铁路的沙头角支线于1年后的1928年停办。沙头角公路大部分路段限速为50公里，但禾坑一段限速达70公里，现因道路工程而改为50公里。沙头角检查站