豆齿龙（属名："Cyamodus"）又名海豆蜥，是种楯齿龙类，化石是在19世纪早期到中期发现于德国，由克莉斯汀·艾瑞克·赫尔曼·汪迈尔在1863年命名。化石年代在三叠纪的安尼西阶到拉丁尼阶时期。豆齿龙身长约1.3公尺（4呎）。豆齿龙是种有厚重护甲的水中动物，主要以贝类为食，并以牠强壮的颌部将食物从海床上拉出，并以牙齿压碎。豆齿龙的身体，尤其是护甲，被描述成类似乌龟的板状物。身体上方的甲壳有两部分构成。较大的一半保护豆齿龙的颈部到臀部，并平展开来，几乎包围了四肢。较小的部份保护臀部到尾巴基部。甲壳本身由六角