Penrose）生于埃塞克斯（Essex）的科尔切斯特（Colchester），是玛格丽特（Leathes）与精神病学家和遗传学家莱昂内尔·彭罗斯（Lionel Penrose）的儿子。潘洛斯小时候在加拿大度过了第二次世界大战，父亲在加拿大安大略省伦敦工作。 潘洛斯曾就读于University College School和伦敦大学学院，并在那里获得了数学的一等学位。
研究.1955 年，潘洛斯在他还是学生之时重新发明了广义逆矩阵（又称作摩尔—彭若斯广义逆（Moore-Pen