高，但较长。头颅骨较剑龙的短、宽，与锐龙最为相似。
发现及物种.西龙是由肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）于2001年描述。他以其发现地位于美国西部而命名为西龙。目前已经发现一个接近完整的头颅骨及大部份骨骼。模式种是缪氏西龙（"H. mjosi"）。莫里逊组的西龙化石，发现于第1地层带。。在2008年，Susannah Maidment等人提出西龙是剑龙的一个次异名，主张将西龙改列为剑龙属的一种，缪氏剑龙（"Stegosaurus mjosi"）。