发难举事。谋划了「清君侧」的策略，以诛晁错为名，联合楚国、赵国等叛乱。景帝前元三年（前154年）正月丁亥，刘濞带领七国诸侯之军公开叛乱，史称七国之乱。汉景帝虽然将晁错腰斩于东市，想要与诸侯们和谈，但是仍未能平息七国之乱与刘濞篡位的野心。最后，汉朝派遣周勃之子太尉周亚夫为帅，将之击败。刘濞兵败后投奔东瓯国，汉廷派密使游说东瓯王杀刘濞以赎窝藏之罪，于是东瓯王之弟「夷乌将军」乘劳军之际杀了刘濞，将功折罪。
后续.七国之乱平息后，朝廷保留了楚国，以楚元王子平陆侯刘礼为楚王，是为楚文王。