6年(民国65年)11月27日，台北市公民营公车联营委员会表示，经过联营审查小组核定后，联营区域为全台北市及邻近今新北市12区（永和、中和、板桥、新庄、三重、泰山、五股、芦洲、淡水、汐止、深坑、新店），联营路线将以不超过两段收票为原则，并欢迎行驶汐止的基隆客运与在淡水营运的淡水汽车运输合作社（今淡水客运）参加联营。1977年（民国66年）1月1日，联营201、202路率先通车。1977年(民国66年)4月30日，第一阶段的联营公车路线开始营运，总共有33条路线。之后同年内又分三个阶段，开放50条