设计委员会委员兼执行秘书、行政院参议等职。1971年7月，调任中华民国驻菲律宾大使馆公使。1976年1月，任外交部领事事务处处长。1980年1月起，担任中华民国驻洪都拉斯大使，自外交部退休后居住在华府近郊的安养中心。2014年将18件于右任早期写的魏碑体书法墨宝捐给国立故宫博物院，2017年6月故宫展出3个月的「自然生姿态—于右任书法特展」；原本于彭也要来台出席开幕式，但却因跌倒，改由于彭儿子于建中等家族成员出席。2017年11月21日获颁绩优外交奖章。