称窦王殿，是为祭祀北岳恒山之神而建。从北魏宣武帝年间到清朝顺治十七年，这里一直是历代帝王遥祭古北岳恒山（大茂山）的场所。北岳庙始建于北魏宣武帝景明、正始年间（500年—508年），唐朝贞观年间（627年-649年）重建。唐朝开元二十三年（735年）扩建。北宋淳化元年（990年）契丹入侵，庙宇遭纵火焚毁，次年，宋太宗下诏重修。元朝初年，辟为道教活动场所，明朝嘉靖年间规模达到顶峰。清朝顺治十七年（1660年）改祀北岳于山西浑源，曲阳北岳庙逐渐衰落。1982年2月23日，北岳庙被中华人民共和国国务院公布为第二