帝回应：「朕经常听闻王自道清。」高澄又道：「临淮王在奉旨舍罪。」于是三人大笑，不以元孝友大逆不道。元孝友明于政理，曾上奏正视官员滥娶妾侍和葬仪奢华的情况，但他为人怯懦，又逢迎权贵，为正直人士讥讽。北齐天保元年（550年），元孝友依例降封临淮县公，拜光禄大夫。次年（551年），他被诏入晋阳宫，和元晖业一同遇害。