32名与会的党外后援会在台北圆山饭店宣佈组建民主进步党。1986年组党后的民进党参加第一次的立委与国代选举，总得票率都在20%以上。此后民进党也发动了多次街头游行活动，争取当局解除戒严、争取民代直选与一系列的公共政策调整。1987年中华民国总统蒋经国宣佈解除戒严令，解除报禁、党禁，民进党继续参与台湾政治，要求总统直选。民进党通过了「四个如果」的决议文，称只有在国民党出卖台湾人民利益、中共统一台湾等四个条件成为现实时，民进党才会支持台湾独立。1989年的台湾县市长与立委选举中，民进党的支持率持续上升。