的词源主要有2种说法：
纳瓦拉王国时期.纳瓦拉自治区居民以巴斯克人为主。778年，法兰克君主查理大帝南下进军受挫，他率领兵将穿过龙塞斯瓦列斯隘口回朝时，遭到巴斯克人伏击。大战后不久，巴斯克人独立，所建立的国家到905年改称为纳瓦拉王国。桑乔三世在位时，国势最强，靠着其文治武功和联姻，领土大为扩充。从13世纪起，王位转到法国人的手中。1512年，上纳瓦拉被西班牙兼并。下纳瓦拉继续保持独立，1589年因其国王亨利继承法国王位而并入法国。亨利即法国波旁王朝第一代君主亨利四世，