非牟利机构香港房屋协会开始，并于1952年建成了香港首个公共房屋上李屋村。1953年12月，发生石硖尾大火，政府建造了鲍宁平房香港政府的公共房屋计划正式展开，此后就有大量公共房屋的落成。1953-1973年期间香港政府的公共房屋由香港屋宇建设委员会、徙置事务处及工务司署等三个建屋机构提供，1973年4月港督麦理浩为推行「十年建屋计划」遂将该3个建屋机构合併成为香港房屋委员会及房屋署；所以香港公屋现由香港房屋委员会和香港房屋协会兴建，现该两家公营房屋兴建机构都有不同类型的公共房屋计划，其中最普遍及影响最为深远