时展开了本作的开发工作，连同生产则用了将近3年时间。系列创作者加贺昭三以游戏设计师及编剧的身份回归，而寺崎启祐及横井军平则分别担任游戏总监及制作人。游戏角色设计主要由小屋胜义负责，而他后来亦在《火焰之纹章 圣战之系谱》担任相关工作。游戏音乐主要由作曲家辻横由佳负责，她亦与音效设计师葛目将也一同创作游戏的原声音乐。辻横由佳后来表示，在她曾参与制作的所有火焰之纹章系列游戏内，她尤其喜爱本作。硬件性能的增强使开发团队能够扩充游戏内容并提高图形质量。同时为吸引新玩家购买游戏，开发团队降低了游戏难度。在出现了《外