个泛函，通常标记为formula_11。这里，输入函数是物理系统移动的一条路径，完全不考虑时间参数。举例而言，一个行星轨道的路径是个椭圆，一个粒子在均匀重力场的路径是抛物线；在这两种状况，路径都跟粒子的移动速度无关。简略作用量formula_11定义为广义动量formula_13延着路径的积分：其中，formula_15是广义座标．根据莫佩尔蒂原理，正确路径的简略作用量formula_11是平稳的。
哈密顿主函数.哈密顿主函数是由哈密顿-雅可比方程式定义的。哈密顿-雅可比方程式