伴。赫尔墨斯赠给奥德修斯一株摩吕草，在前者的指引下，奥德修斯降服喀耳刻，解救同伴，并留居在艾尤岛一年。
复仇.在率领同伴从特洛伊回国途中，受过法埃亚科安岛公主瑙西卡的协助，却婉拒了她的求婚。克服海妖塞壬美妙歌声的诱惑，穿过海怪斯库拉和卡律布狄斯的居地，摆脱神女卡吕普索的7年挽留，最后于第十年侥幸一人回到故土以萨卡，同儿子特勒马科斯一起，杀死纠缠他妻子的且挥霍他的家财的求婚者，阖家团圆。奥德修斯的事迹在荷马史诗中有详细描述。
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