琦跟随母亲，从武汉市移民至香港定居。在2000年，他的父母亲曾于武汉市江岸区经营及投资餐馆，但因为遇上SARS事件及禽流感等疫情而最后投资失利。梁天琦的父亲是教授中国历史、汉语及佛学的中学老师，喜欢研究清朝晚年、中华民国大陆时期、国民革命军北伐、中国抗日战争、国共内战等近代历史。母亲在移居香港后从事家庭主妇，后来担任补习教师。父亲经常和梁天琦讲述香港历史和世界历史，母亲则教导他读书识字。梁天琦曾表示父亲反对中国共产党，母亲则对中国共产党有所恐惧。其父亲曾向《大公报》提到，自己对于中国大陆的制度并不满意，