小学，1917年初进入保定陆军军官学校第六期。1918年7月，在保定军校尚未毕业，便南下广东，参加孙中山新建立的援闽粤军，任司令部上尉参谋。后曾任孙中山警卫团第一营营长。1922年陈炯明与孙中山闹翻双方陷于战事，薛岳曾保护宋庆龄脱险。北伐初期任国民革命军第一军第一师师长。1927年四一二事变之前，他曾建议中共中央：“把蒋介石当反革命抓起来！”之后多次参与的反蒋战争，属于粤系军张发奎麾下。
第一次国共内战.1927年蒋中正清党，薛岳因“不反对逮捕共产党，但是反对枪杀他们”被迫离开