工桿植入阴茎海绵体中以提供足够的硬度。现代阴茎植入物是在20世纪70年代引入的。虽然有许多不同类型的植入物，但大多数属于两类：可塑式和充液式。
可塑式阴茎假体.阴茎假体是经由多种方法植入阴茎的海绵体中的一组桿，手术方式诸如龟头冠状沟后切开术，耻骨部切开术和阴茎阴囊交界切开术等方法。 人工阴茎桿坚硬，但是可以手动调节，如调整到患者需要的位置，即能善尽性交的目标。
手术过程.人工阴茎桿，被精确地容纳在阴茎海绵体中，即置入阴茎龟头中点的海绵体近端和阴茎脚底部的