使级外交关系。于联邦首都达卡（今塞内加尔首都）设立中华民国驻马利联邦大使馆，但只派驻参事等级外交人员。1960年8月20日，塞内加尔退出马利联邦，联邦制解体。1960年9月23日，塞内加尔与中华民国建立公使级外交关系。1964年9月，派驻塞国公使（未到任）。11月8日，与中华民国首次断交。1969年7月16日，恢复邦交，并升格为大使级外交关系。1970年，于首都达卡设立中华民国驻塞内加尔共和国大使馆，并派驻大使。1971年12月7日，与中华民国第二次断交。1972年4月12日，关闭驻塞国