三人的忠勇英烈，为其建庙，尊为「三王公庙」，又以三位王公气节壮烈，可比为「古代名公」，称为古公三王。 清代时，闽南漳州移民拓垦台湾，传入了古公三王信仰，认为古公三王素为武神，为防番之神，可以防备生番出草猎首，故多有立庙，例如宜兰县五结乡二结王公庙、冬山乡进兴宫、壮围乡壮五吉祥镇安庙等。二结王公庙于每年农历11月15日古公三王圣诞，都会举办盛大的「过火」仪式。