种「梭子蟹科」不同的是：梭子蟹科只有最后一对足扁平化成泳肢，但黎明蟹科物种却是全部五对足皆特化成为泳肢，以辅助游泳或挖掘。本科物种均为富侵略性的猎食者。
分类.传统来说，本科过往只有黎明蟹属（"Matuta"）一个属，独自成为馒头蟹科的一个亚科。现时，本分类被升格为科，包括有六个属，当中有四个现存属和两个化石属。尽管本分类依然留在升格成为总科的馒头蟹总科之内，现时我们仍未了解到底黎明蟹科及新的馒头蟹科两个分类的物种之间是否有紧密的关系。以下详列本科的六个属：Section: