方式会用到李亚普诺夫函数。在实务上，会用到许多的稳定性判据。
动态系统的简介.许多微分方程的质性理论以及动态系统的类似理论都在处理其解及轨迹的渐近性质－若经过足够长的时间，系统会怎么变化。最简单的行为是平衡点（也称为不动点）及周期点。若对特定的轨道已有相当的了解，很自然会问下一个问题：若初始条件有一些小变化，是否还会有相似的特性。稳定性理论就是要回答以下的问题：相邻的轨道是否会持续保持相邻？与一轨道相邻的轨道最终是否会收敛到该轨道（后者的性质比较强）。前者的轨道有「稳定」的特性，后