治制度、典章制度以及经济制度，输入汉字，推动了渤海社会的发展。渤海与唐也发生过武装冲突，但时间短暂，规模较小。渤海国有向唐朝进贡的义务，史载渤海向唐朝进贡凡140余次。渤海国与中原在文化、文字、行政上制度一致，可视为“车书本一家”。唐朝着名诗人温庭筠再送渤海国王子回国时曾赠诗：《送渤海王子归国》：“疆里虽重海，车书本一家。盛勋归旧国，佳句在中华。”
大祚荣时期.公元705年，唐派遣侍御史张行岌前往旧国，招慰大祚荣，并考察震国国情。大祚荣对唐示好，并随即派儿子大门艺随张行岌入