其子宋后废帝继立后政局动盪，履有叛变，将军萧道成在平叛战争中渐渐掌握军权。477年后废帝被萧道成弒杀后，萧道成拥立宋顺帝，独揽朝政。在消灭政敌袁粲与沈攸之后，于479年篡位，建国南齐，史称齐高帝，刘宋亡。
永明南齐.齐高帝属于兰陵萧氏的次等世族，原本地位不高，所以称帝后曾说自己原来是「布衣素族」（素族指非皇族的高门）。他的政风也如同宋初，为政节俭，在位四年即去世，由太子赜继立，即齐武帝。齐武帝为政清明，与北魏无战事，安民保境，史称「永明之治」，但推行的检籍政策却造成一次不小的叛乱（