ATACMS可以从多管火箭砲发射，包括M270多管火箭系统（MLRS）和M142高机动火砲系统（HIMARS）。ATACMS发射容器和标准的MLRS火箭盖一样，有一个带有六个圆圈的盖子。 战斗中首次使用ATACMS是在沙漠风暴行动期间，M270 MLRS共发射了32次。在伊拉克自由行动中，发射了450多枚导弹。截至2015年初，已在战斗中发射超过560枚ATACMS导弹。
衍生型号.
MGM-140A - Block I.旧名M39，惯性导航的导弹包