。若导入电枢电路或是场电流的变电阻，就可以进行速度控制。现在的直流马达是用电力电子系统来控制，是用将直流电流截波的方式调整电压，将其以固定的週期开启及关闭，以产生较低的电压。串接绕线式直流马达在低速时可以产生最大的转矩，因此常用在牵引应用中，例如电气化铁路。长久以来，直流马达是电动火车头及柴油火车头、街车/电车和柴油电动钻机的主流牵引电动机。1870年引进直流马达和驱动机械的输电网路系统，引发了第二次工业革命。直流马达可以直接用可充电的电池供电，提供了最早期的电动车，并且驱动许多的工具。现今的直流马达仍