生平最着名的画作《沉睡的吉普赛人》。1905年，大型丛林画《饿狮》在画家协会独立沙龙展上展出，同时参展的还有年轻的先锋艺术家马蒂斯，这次画展后来被视为野兽派的首次亮相。卢梭的画也许对“野兽派”这个名称产生了一定影响。1907年，另一位艺术家罗伯特·德劳内（Robert Delaunay）的母亲巴福 德劳内伯爵夫人委托卢梭完成了作品《弄蛇女》。年轻的艺术家毕加索无意中见到卢梭在大街上卖的一幅画，立刻意识到卢梭所拥有的天赋。1908年，毕加索以卢梭的名义在自己的工作室Le Bateau-Lavoir