谓自卫乃系指「正当防卫」而言，称正当防卫者，谓为防卫自己或他人之权利，对于现在不法之侵害，而以构成要件该当之方式，去加以反击之。
举例.中华民国刑法于正当防卫之定义有：如目的是为自卫、保护他人、防止一个非常严重的犯罪如强姦、持械抢劫、故意杀人罪或谋杀，该兇杀就可能被视为是合理的。但攻击者犯下严重罪行的意图必须明确。进行报复或报复行动、为过去的一宗兇杀案报复，将在很大程度上不被认为是合理的。