本被很多玩家发现有一个秘密的小游戏，这个名叫“热咖啡”的小模式导致其被ESRB定为AO级别。事实上，在审查过程中并没有发现这个隐藏模式。来自美国加利福尼亚州的参议员余胤良（Leland Yee）认为这是“ESRB没有尽好自己义务”的又一例证。参议员希拉里·克林顿（Hillary Rodham Clinton）和乔·李伯曼（Joe Lieberman）则持反对意见。后来的PS2版本里面去掉了这个模式（虽然玩家还能用各种办法恢复之）。这次风波也让《侠盗猎车手：圣安地列斯》成为了被定为AO级别中销量最好的游戏。