全五季，共98集。台湾电视公司（台视）于1984年（民国73年）开始播映，三芳录音公司中文配音（台视影片组监制），是台湾第一部以中文配音获得收视成功的外国影集，更开启了台视长达将近9年的週六晚间8:00的影集时段《台视影集》，引发后来的《百战天龙》、《家有阿福》、《龙虎少年队》等一系列的风潮。香港版本由亚洲电视购得，于黄金台（今本港台）配音播出。
开场白.
台湾.
民视版.民视播映版本的旁白内容，为根据原音版直译。