用肉眼可以识别的行星：有水星、金星、火星、木星及土星。在一般的夜空条件下，可利用的方式看到天王星（视星等+5.8）。有时也会将太阳及月亮加入古典行星中。在白天只能可以清楚的看到太阳及月亮，有时可以在白天看到金星，偶尔也会看到木星。若明确知道一些亮星（如天狼星或老人星）的位置，在靠近日出或日落时也可以观测的到。在历史上，肉眼观测天文的顶点是第谷·布拉赫（1546–1601）的工作，他制作了一个昂贵的天文台，在不用放大装置的情形下可以进行精密的量测。1610年时伽利略·伽利莱将望远镜对准天空，立刻就发现了伽利略