孝武帝下诏派遣征虏将军谢石率领水军驻扎于涂中，右卫将军毛安之、游击将军河间王司马昙之、淮南太守杨广、宣城内史丘准驻扎于堂邑，谢玄亲自从广陵援救三阿。前秦将军毛当、毛盛率领两万骑兵迅速进攻堂邑，毛安之和司马昙之军中的官兵惊慌，各自溃散，东晋军队被击败。太元九年冬十月丁巳（384年11月6日），司马昙之去世，朝廷赠予使持节、镇西将军、荆州刺史，谥号景。