个都指挥使司之一。洪武二年（1369年）四月置陕西等处行中书省。洪武三年（1370年）十二月置西安都卫，治西安府。洪武八年（1375年）十月改西安都卫为陕西都指挥使司。洪武九年（1376年）六月改陕西行中书省为陕西承宣布政使司。陕西都指挥使司属于右军都督府。
下辖卫所.后来改制：原设：沔县千户所、环县千万所、文县千户所、阶州千户所（旧属秦州卫，嘉靖二十二年改属都司）、灵州千户所、西安千户所、西固城千户所、归德千户所、镇羌千户所、安边千户所、平虏千户所、兴武营千户所、镇戎千户