，过了几世纪的游牧民族生活后，一部份定居在现今安得拉邦及邻近地区，形成安得拉人。而后，因为孔雀王朝兴盛而被统治之，但阿育王死亡(西元前232年)后独立，建立案达罗国(Andhra Kingdom)，是安得拉众部落的部落联盟。在梵语史诗(包括罗摩衍那和摩诃婆罗多等)中也有提及案达罗国与羯陵伽(Kalinga)，被视为安得拉人历史记录的开端。安得拉部落的人以长发、高大身材、甜腻的语言、强大的武力着称。
百乘王朝时期.由安得拉人建立的案达罗国原本只是古印度南方（今安得拉地区）的小王国，被