韶文化时期，这里已经出现了城垣的雏形；2008年，西安高陵杨官寨遗址出土距今6000余年的新石器时代晚期城市遗迹，被选为当年中国考古发现之首，也将西安地区城市历史推进到6000多年前的新石器时代晚期。从西周开始，西安成为中国的都城，当时被称作「宗周」镐京，秦咸阳城旧址位于今西安市西北部与咸阳市东南部，秦阿房宫遗址位于今西安市西郊。汉都长安城建立在秦咸阳城遗址东南，别称「凤城」，又因城墙走向颇似南斗六星和北斗七星，被称作「斗城」。唐代的长安城是当时的首都，在中国历史上盛极一时。唐长安城佈局严谨，规模宏大