则更加开放，每个角色都有独立的剧情，且随着玩家的行动——包括选择谁，对话中说什么，发生什么事件，以及谁在队中——而改变。《浪漫沙加3》至多可以从8名角色的视角发展情节，并使用了敌人随玩家变强的等级调整系统，这一机制后来用于《最终幻想VIII》、《上古卷轴IV：湮没》、《落银城》、《暗龙纪元：序章》、《辐射3》和《上古卷轴V：天际》。《沙加开拓者》继续发展了之前浪漫沙加的非线性游戏系统，设定跨越多个星球，同时每个角色都有其特定的地点，只有将个角色的冒险玩过后，总体情节才能显示出来。
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