，齐桓公同意。齐桓公和屈完检阅部队时，对自己所率领的联军赫赫军容感到非常骄傲。而屈完在此时劝解桓公“以德绥诸侯”。于是参与联军的诸侯们和屈完举行盟誓后退兵。
周惠王崩.齐桓公三十三年（前653年）冬，惠王崩。周襄王怕异母弟王子带争王位，因此不发丧，向齐国告难。直到大局已定才公佈周惠王死讯。
再会诸侯.齐桓公三十五年（前651年）夏，桓公大会诸侯于葵丘（今河南民权）。周襄王派宰孔赐桓公文武胙，彤弓矢，大辂（诸侯朝服之车），并免去了桓公下拜。齐桓公于是