于法国、德国的三叠纪中期地层。皮氏吐龙的身长估计约3公尺长。皮氏吐龙原先被分类为先进的幻龙类，幻龙类是群三叠纪的水生爬行动物，被推测是蛇颈龙类的祖先。但皮氏吐龙已被重新分类为皮氏吐龙类(Pistosauroidea)。皮氏吐龙在生理上同时拥有幻龙类（腭骨与身体形状），以及蛇颈龙类（僵直的嵴椎骨）的特征。牠们的鳍状肢与头部、长颈部也类似蛇颈龙类。僵直嵴椎骨显示牠们能够用鳍状肢推动水而前进。牠们的牙齿锐利、众多，适合捕抓鱼类虽然皮氏吐龙不可能是蛇颈龙类的直系祖先，但上述综合特征显示皮氏吐龙是两者的近亲。