格，从西至东贯穿该市南部，并透过401号公路和于2019年全线通车的407号公路东段联系彼得堡市和大多伦多地区。隶属横加公路系统的安大略7号省道则向西通往卡沃萨湖市，向东通往卡尔顿普雷斯。掠过彼得堡市外围的其他要道则包括安大略7A及28号省道。加拿大太平洋铁路的铁路轨穿越彼得堡市，但现时没有任何城际客运铁路服务途经该市。市内的公共交通服务由市营的彼得堡交通局营运，而GO运输亦营运一条连接彼得堡和奥沙华的通勤巴士线。航空交通方面，彼得堡机场（IATA代码：YPQ，ICAO代码：CYPQ）位于该市外围，