71年5月18日，当时一架驻港英军车辆由香港边境禁区误入中国大陆边界（华界），随即被华界民兵包围并且扣留武器和人员，其间英军须向中方签署文件以承认非法进入华界。事件扰攘18小时后中国把英军车辆、武器和军人等发还至香港边境。1991年11月，香港水警在稔湾拦截越界闯入香港水域的中国边防武装船只时，曾遭到中国边防人员以武器包括机关枪指吓，此后驻港英军多次协助香港水警应付与中国执法船只的对峙；驻港皇家海军亦曾于1993年7月逐退使用高射炮瞄准香港执法船只的中国缉私艇。
撤离.驻港英军