技术人员主导四轮车开发，于是从别的部门遴选具有设计能力的技术人员。于是生产部门所属、拥有织布机设计经验的年轻技师中，只有稻川诚一等二人。1954年1月铃木道雄指示成立「四轮研究室」，包括稻川诚一、铃木弘、岛贤司等3名没有驾驶执照的成员。4月时又加入甫从静冈大学毕业的内山久男、川岛勇等二人，理由是他们在大学时代已取得驾照。由于彼时公司内部反对投入四轮车开发者众多，道雄下令四轮研究室直接隶属于社长，且命令另一赘婿铃木三郎作为后援。铃木三郎为该公司董事兼制造部部长，且曾在战前与现任研究部部长丸山善九共同试作四轮乘