物理量，其为一物体「转动程度」的测度，也反映出对于停止转动的阻抗性。此外，如同动量守恆对应到平移对称性，角动量守恆对应旋转对称性——诺特定理将对称性与守恆律联结起来。这些观念在古典力学中即相当重要，而在狭义与广义相对论中亦佔有重要角色。透过抽象代数中的庞加莱群、劳仑兹群可描述角动量、四维动量以及其他时空中的对称的不变性。在古典物理中不同类别的物理量，透过相对性原理在狭义与广义相对论中自然的统合：比如时间与空间结合为四维位置，能量与动量结合为四维动量。这些四维向量与所使用的参考系相依，参考系之间的变换关系