史前时代即有文明出现，如新石器时代的线纹陶文化，存在于西元前五千年中叶至前四千年前叶，该文化又被称为多瑙河文化。
古典时期.希腊人曾于西元前7世纪溯多瑙河下游而上，并于当地进行贸易，并称多瑙河下游为伊斯特尔河（Ister）。至罗马帝国时期，多瑙河为罗马帝国北部边境的界线，罗马人则称之多瑙韦斯河（Danuvius），沿岸建有碉堡，为居民中心。
中世纪.中世纪时，古要塞仍发挥作用，查理大帝于9世纪建造了韦尔芬斯泰因堡等城堡，15世纪时奥斯曼土耳其帝国扩张至中欧