斯·沃雷诺夫，飞行工程师为阿列克谢·叶利谢耶夫。联盟5号于16日与联盟4号对接，期间叶利谢耶夫和赫鲁诺夫通过37分钟的太空行走，从舱外成功转移至联盟4号。在对接4小时35分钟后，组合飞行器分离，联盟5号于1月18日成功返回地球。1972年毕业于列宁军事政治学院。1972年至1974年，担任礼炮3号宇航员训练队主管。1979年9月，他被选为联盟38号的后备队员，与国际宇航员计划的古巴人何塞·洛佩斯·法尔孔参与了训练。2000年5月19日因心肌梗塞去世。