宰相的支持下立她五岁的儿子奥拉夫为丹麦国王，是为丹麦国王奥拉夫二世。奥拉夫二世的宣言包括“瑞典的真正继承人”这一称号，因为他的祖父曾经当上瑞典国王，直至被迫退位，这是他母亲的坚持。奥拉夫二世在斯堪尼被认为是国王，其中包括自1370年斯特拉尔松条约以来由汉萨同盟控制的城镇。玛格丽特太后代表奥拉夫世签署一份加冕宪章，因为奥拉夫二世太年轻不能统治，摄政直到他十五岁止。在章程中，奥拉夫二世同意每年至少与会面一次并交还他的祖父瓦尔德玛四世在其统治时期没收的财产。1380年，其父亲哈康六世去世，他又继承了挪威王位，