款3D索尼克游戏。但是最终转至Dreamcast。曾经制作《飞天幽梦》总监饭冢孝之向中裕司提议他们应该制作一部角色扮演类索尼克游戏。为了达到更为自然和现实的感觉，以至于达到像废墟和丛林的异国水准，索尼克小组的核心成员专程前往中美洲和南美洲。小组拜访了坎昆、危地马拉和秘鲁。他们使用拍摄的照片作为游戏的素材。
评价.《索尼克大冒险》收到普遍好评。《Fami通》给予本游戏38/40的分数。在发行之时，《大冒险》受到《街机》杂志的好评。游戏被认为是在美学和视觉细节中的“巨大前进”。