战有伍，刑法整齐，提步卒数万，长驱祁山，慨然有饮马河、洛之志。仲达据天下十倍之地，仗兼并之众，据牢城，拥精锐，无禽敌之意，务自保全而已，使彼孔明自来自去。若此人不亡，终其志意，连年运思，刻日兴谋，则凉、雍不解甲，中国不释鞍，胜负之势，亦已决矣”。他认为诸葛亮若非过早去世，其北伐将获得成果。后世大多数人均对诸葛亮北伐持惋惜态度。杜甫的千古名句“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”即出于此。唐诗中有大量关于诸葛亮北伐的名句，如罗隐的“时来天地皆同力，运去英雄不自由”，李商隐的“管乐有才真不忝，关张无命欲何如”等