世纪，伊凡·亚尔科夫斯基意识到天体受到太阳加热之后会以红外线的形式带走动量和热。转换成现代物理学的说法，每个光子逃逸时会带走一些动量"p" = "E/c"，此处"E" (="hν") 是它的能量，"c"是光速。Radzievskii应用基于自转速率受到反照率影响的想法，以及Paddack和O'Keefe意识到形状对自转速率改变的效果更大。Paddack和Rhee建议YORP效应可能会造成非对称的太阳系小天体旋转的突然变化和消除。
观测.在2007年，有几颗小行星的YORP效应被直接