在採用种系发生学之前，虚骨龙科与虚骨龙下目都曾被当成「未分类物种集中地」，许多小型兽脚类恐龙被归类于此，而且多为疑名。在80年代晚期的大众恐龙书籍中，虚骨龙科包含超过10个物种，包括西北阿根廷龙科的福左轻鳄龙、偷蛋龙下目的小猎龙，而且虚骨龙科被当作是腔骨龙科的后代。在90年代初期的一些大众读物，虚骨龙科仍被当作「未分类物种集中地」。。在这之后，被列入虚骨龙科的物种数目就大幅缩减。除了2006年的某本科普读物，延续早期的分类法。
历史.虚骨龙是在1879年由美国古生物学家与自然学家