纪起（有可能早于13世纪起），此句也被不同的欧洲家族所採用。有证据显示，许多英格兰、法国与爱尔兰的家族都曾採用此格言。最早使用「永远忠诚」格言的军事单位，是1685年于西南英格兰地区成立的比奥福特公爵步兵军团（）。自1947年4月1日起，中华民国海军陆战队开始採用「永远忠诚」作为队训。
军队格言.
中华民国海军陆战队队训.中华民国海军陆战队第四任司令罗友伦任内，参考美国海军陆战队的座右铭「Semper fidelis」制定了「永远忠诚」作为队训，并于