在1108年，阿方索六世唯一的儿子和继承人桑乔在与阿尔摩拉维王朝的军队作战时被杀，乌拉卡便成为王国的储君。在阿方索六世于1109年去世时，她与其夫亚拉冈的阿方索一世一同继承王国。乌拉卡与阿方索一世结婚后并不和谐，在同父异母的妹妹特蕾莎和她的丈夫葡萄牙伯爵亨利的阴谋下，两人在加利西亚决裂对立。1110年5月，在乌拉卡控诉阿方索一世对她虐待为由，她与阿方索一世由教皇宣佈婚姻无效，但是阿方索一世不理会教皇的宣佈，维持夫妻关系至1114年。夫妻间的隔阂，从离散慢慢酝酿升级为公开的两国武装敌对战争，1112年