于内阁府、复兴厅、各省新设的非必要官职。其职务由《》第14条之2、《》第10条之2、《》第17条之2规定，受各省大臣命令，辅佐各省首长大臣进行特定政策相关企划、立案及政务（内阁府设置法与复兴厅设置法的「该省首长大臣」以「内阁官房长官或特命担当大臣」、「复兴大臣」取代） 。《》中设于内阁官房的大臣辅佐官称为。
概要.由规定特别职的《》第2条之3规定，大臣辅佐官地位在大臣政务官之下、《》所指定之及等机关首长秘书官（特别职）之上。大臣辅佐官的任免，内阁府与复兴厅由内阁总理大臣、各省由