世当于1194年12月31日即将去世时，他令人意外地将施蒂里亚留给利奥波德，并已得到神圣罗马皇帝亨利六世授权。因此没有人提出反对此举。初时他要在巩固自己的领地及人民，1197年，兄长腓特烈一世参与十字军东征，他代兄长看管奥地利公国。当时，匈牙利的安德烈公爵因为失去其封地加利奇公国及其兄不再赐他封地，所以要求与利奥波德六世联盟共同推翻其兄长匈牙利国王伊姆雷的统治。利奥波德六世觉得不能不帮助他的表兄，所以坚持表兄伊姆雷授予安德烈的封地。然而，安德烈依然坚定不移。于是当皇帝亨利六世于1197年9月28日逝世的