1932年寄养在被称为“王牧师”的董健吾家中。据师哲回忆，毛岸英后来告诉他，他们经常要做家务，并常挨打。1933年，中共中央迁往江西省瑞金，经济资助中断，毛岸英和弟弟毛岸青流落街头。1937年，因董健吾的关系，奉系领导人张学良派部下李杜带兄弟俩到法国马赛，并由中共驻共产国际代表团副团长康生带往莫斯科，进入“国际第二儿童院”（又称为“莫尼诺儿童院”）。毛永福取俄语名为“塞尔盖伊”（），中文名叫“岸英”。1941年，苏德战争爆发后，他参加苏联红军。1943年加入苏联共产党（布尔什维克），并进入伏龙芝军事学院