义勇前卫是明代的一个卫所，隶后军都督府。后军都督府在京：留守后衞、鹰扬衞、兴武衞俱南京旧衞，永乐十八年分调。大宁中衞、大宁前衞、会州衞俱北平行都司旧衞。富峪衞已下添设，幷北平、山西等衞改调。宽河衞旧大宁后衞、神武左衞、神武后衞改昭陵衞、忠义左衞、忠义右衞、忠义前衞、忠义后衞、义勇中衞、义勇左衞、义勇右衞、义勇前衞、义勇后衞、武成中衞、蔚州左衞在外。