在毛氏池城殿内家族，是该家族的第十五世当主。其父为三司官毛增光（池城亲方安邑）。1871年，毛有斐曾作为年头使出使萨摩藩。1873年，毛有斐当选三司官。1875年，日本派松田道之率熊本镇台分队来到琉球，并禁止琉球向清朝朝贡。尚泰王派遣毛有斐为使者出使东京，就此事向日本政府交涉。随行者有向德宏（幸地亲云上朝常）、马兼才（与那原亲方良杰）等人。日本政府拒绝了琉球的要求，毛有斐便一直滞留东京。1877年4月30日，毛有斐在东京染病逝世。其灵柩于同年被带回琉球安葬。|-style="text-align: c