4年利奥波德五世死后，他的一个儿子腓特烈一世继承了奥地利领地和公爵称号，另一个儿子利奥波德六世继承了施蒂里亚。1198年腓特烈死后，这两块领地被利奥波德六世再度统一。利奥波德六世的外号是“辉煌的利奥波德”。新公爵利奥波德六世热衷于与埃及、巴勒斯坦和西班牙的穆斯林统治者作战。 在他的统治之下，维也纳成为德意志的文化中心，吸引了很多吟游诗人。利奥波德六世晚年时受到儿子腓特烈的背叛。他死于去安排神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世和教皇格列高利九世的和谈的途中（1230年）。利奥波德六世的儿子腓特烈二世继承了公爵爵