厂下达了研制轨道检查车的任务。1953年5月29日，在唐山工厂工程师唐仲谦的带领下，唐山机车车辆修理工厂研制出中国第一台轨道检查车，并在当天上路运行；铁道部更为唐仲谦记大功一次，授予“全国铁路优秀工作者”金质奖章和发明创造奖，并奖励唐山工厂5000万元旧人民币（相当于现在人民币5000元）。同年6月开始设计生产21型硬座车、硬卧车，生产中还采用了样板下料、冲压成型、钻模加工等新工艺和快速铆钉操作法。1958年，唐山工厂按照大连机车车辆工厂、济南机车厂提供的图纸，开始小批量试制跃进型、和平型、红旗型蒸汽机车，