超音波马达为一种利用机械振动与摩擦力来产生推力的致动器，当振动频率超过20kHz（人体感应的界限）时，此种致动器即称为超音波马达。
发展历史.在认识超音波马达前，首先必须了解压电效应，因为超音波马达所需要的振动源即由具有压电性的材料所提供。
压电效应的发现.压电效应（piezoelectric effect）是一种机械能与电能之间的互相转移现象。1880年时，法国的皮埃尔·居里(Pierre Curie)和雅克·居里(Jacques Curie)兄弟在研究