使，勐哥帖木儿为建州卫左都督。其后1416年又建立建州左卫，以孟特穆为指挥使，赐姓童。建州卫早期归属奴儿干都司，奴儿干都司废除后改属辽东都司。明中期，建州女真首领勐哥帖木儿（清肇祖）时为明朝建州卫左都督。1433年因部族冲突被野人女真所害，后又于婆猪江战斗中为朝鲜攻击抢夺地盘，其部族几经迁徙，蒙受磨难，明朝将其定居赫图阿拉（今辽宁新宾），併入建州卫内。1442年，明朝自建州左卫分立出右卫，以凡察领导右卫、董山领导左卫，形成建州三卫。三卫皆为羁縻卫所，领袖经明朝认可后可以世袭。努尔哈赤出生时，三卫因为