而当时在台湾训练称星光部队的新加坡陆军有使用该型武器，并希望联勤61厂协助维护。61厂趁协助星光部队保养过程完成设计细节测绘，1975年3月设计定稿、4月完成仿制原型，试射效果良好；在正式定型前61厂继续对火炮设计本身实施修改。K-5的设计原型是芬兰在1930年代末借鉴苏联PM1938型迫击炮制造的，相关技术固然成熟，61厂使用1970年代的制造技术再度优化；就使用钢材、制造热处理工序、以及基本设计等都有做些许调整，与原版最明显不同处在借鑑了美造迫击炮设计，于砲管后端三分之一处至底端，车上可减轻重量