货物模组由泰雷兹阿莱尼亚宇航公司所制造，其基本装载容量为18立方公尺。服务模组则是自轨道科学公司生产的卫星平台STAR Bus与黎明号零件参考而成，其中总质量1,800公斤的推进器採用了以自燃推进剂（Hypergolic propellant）联氨与四氧化二氮为动力来源的火箭发动机，另外透过2个砷化镓太阳能电池模组以提供高达4千瓦的电力。2009年11月12日时，荷兰太空（Dutch Space）宣布将由其提供天鹅座宇宙飞船其太阳能电池模组。其中天鹅座宇宙飞船参考日本H-II传送载具、SpaceX天龙号