维森（Walter Davidson）的协助下，于1903年完成了机动脚踏车。但他们发现这辆机动脚踏车在不借助踏板的情况下，连密尔瓦基最平坦的丘陵都骑不上去。哈雷和戴维森将他们的第一辆机动脚踏车当作一个学习的经验。
大众文化.摩托车帮会的成员主要是以此作为为交通工具，并且以背心上的布章来做身分识别，其形象经常在电影和媒体中被广泛描绘或模仿，并激发出时装流行趋势。
2010年型号.《Street 系列》《Sportster 系列》《Dyna 系列》