武器的射程和威力，便指定研制一种40毫米口径的自动榴弹发射器。其中武器部分由（TsKIB SOO）负责，而弹药部分则由GNPP Pribor设计局负责。当时的原型命名为TKB-0134“山羊”（；Козлик，，意为：山羊）。然而受到经济状况不佳和苏联解体造成的冲击影响，该研制项目在1980年代末期就停滞不前。在1990年代初，该项目以“巴尔干”为代号，由V.N.捷利什、P.加尔金和Yu.V.列别捷夫为首的枪械设计师团队重新开展研制工作。巴尔干项目主要承包商GNPP Pribor已于2008年夏季莫