成员皆有着扁平颚部，类似鸭嘴。该物种的部分骨骼发现于克里斯特恐龙遗址，现保存于华盛顿特区的史密森学会。
特征.该物种估计具有约1,000颗小型牙齿，重（或接近于现代大象），站立时背部高，体长从头到尾可伸展约。密苏里阔步龙生存于晚白垩世坎帕阶的密苏里州南部。它并非是一种食肉动物，与其它鸭嘴龙类相比，其牙齿更接近锯齿状，为当时密苏里植被非常粗糙或坚硬的标志。古生物学家查尔斯·惠特尼·吉尔摩（Charles Whitney Gilmore）与地质学家丹·斯图尔特（Dan R. Ste