被发现。
历史.美国天文学家阿萨夫·霍尔在1877年经过长期的研究后确认火卫一与火卫二的存在，虽然在这之前已经有天文学家猜测火星卫星的存在。
早期的推测.天文学家长久以来就推测过火星卫星的是确实存在的，德国天文学家约翰内斯·克卜勒甚至曾经成功预测火卫的数目，虽然根据的是错误的逻辑推论：他认为木星拥有4颗卫星，而地球则有1颗，所以火星应该有2颗卫星存在。也许是受到克卜勒的启发，乔纳森·斯威夫特的着名讽刺文学作品《格理弗游记》在第3章拉普达之旅中就提出火星