布拉德华提出，随着力（F）与阻力（R）的比例成几何增长，速度（V）就会成算术比例增长。布拉德华以一系列具体的例子来对此加以说明。虽然对数在当时还没有被发明出来，但我们可以把他的结论理解为 V = log(F/R)，虽然这是一个时代错误。布拉德华的分析，是肯迪和两人研究量化复合药剂本质时所用的数学技巧，后来被转移到了另一个完全不同物理问题上的例子。14世纪哈佛计算学者成员之一的，以一种没有微积分和极限概念的形式，提出了通过来测量瞬时速度。赫特斯柏立和其它数学家，通过把一个物体全部的加速运动进行累计（今