和波旁的让娜的长子，于1337年1月21日出生在万塞讷城堡。查理自幼体质偏差，面色苍白又瘦弱，被形容发育不全。虽然缺乏成为军人的体质，但相对的查理天资聪颖又勤学，和父亲壮硕又强悍的军人气质形成对比，为他未来的善政奠下基础。1349年，查理的祖父法王腓力六世以未来的法国王位继承人必须以“le Dauphin”为称号的条件向末代买下了多菲内领地并授予了查理。就此，源自的称号“le Dauphin”自1350年之后成为了法国王太子的特有头衔（一如英国的威尔士亲王，原属神圣罗马帝国领地的多菲内领地也从此并入。