种名则是以化石发现地Mwakasyunguti地区为名。在2004年，I.d.S. Carvalho等人将马拉威鳄改归类到Itasuchidae科。马拉威鳄的后段牙齿有多尖头，类似哺乳类。从颌关节显示，牠们进食时下颌可做出前后移动的动作。颈部强壮。从肱骨的肌肉附着点，显示牠们可以做出挖掘的动作。从后肢的关节显示牠们採直立的步态，并可快速奔跑。从标本的埋葬状态来看，这些化石在生前位在洞穴中。马拉威鳄的身长约60公分，是种小型动物。