66年，任西点军校校长。1966年至1968年，任助理国防部高级帮办。1969年，被派往琉球列岛，担任高级专员。此时美国已经与日本商议将琉球交给日本，他便协助琉球政府与日本政府，施行政权交接的平稳过渡。1970年，在兰帕特任内的琉球发生了大规模的「胡差暴动」，5千余位群众与琉球的美军爆发冲突。1972年，琉球主权正式移交日本，改为沖绳县，兰帕特离任并退役。退役后，担任西点军校校友会理事，并于1978年任校友会会长。同年7月10日，在华盛顿特区沃尔特·里德陆军医院病逝。