地球联军（地球连邦军）.
超时空骑兵（ドルバック）队.由预判到外星人侵略的白（高城）少校，假借以救难名义所组成的特殊部队；并在成员奋力克敌的优异表现下，渐而受到高层对于战绩的肯定。最后促成三具战斗体（バリアブルマシーン）量产，作为人类对抗夷狄利亚（イデリア）军的最佳利器。
夷狄利亚（イデリア）军.实为古代人类移民的后代；在失去故乡夷狄利亚（イデリア）星后，四处流浪于宇宙一万多年，不断试图寻找能够安居的星球，最后却不知情地找到了太阳系内的地球上