三十年（1602年），意大利人利玛窦来华传教，曾拜会过焦竑。万历四十八年（1620年）去世。安宗时追谥文端。焦竑先后娶朱安人与赵安人，生有三子六女。焦竑早年有文名，交游广泛，有为“士林祭酒”、“一代儒宗”之称。尤其与异端人物如李贽、汤显祖、袁宏道、陶望龄等来往密切，特别是与李贽过从甚密，“笃信卓吾之学”。他与李贽“相率而为狂禅，贽至于诋孔子，而竑亦至崇扬墨，与孟子为难”。焦竑继承王阳明及耿天台、罗近溪等人的思想而有所发展，反对蹈空崇虚，是晚明泰州学派重要学者。焦竑善写古文，家中藏书丰富，又勤于着书。着有