首秀。2018年7月12日，朴世豪在2018年中国足球甲级联赛中延边富德队对阵内蒙古中优队的比赛中攻入了职业足球生涯中的首球，帮助延边富德队1:0主场取胜内蒙古中优队。朴世豪被认为是一名能攻能守的足球运动员，在他职业生涯的初期曾司职后腰，之后改为了边后卫，最终又改为了前卫。不过，2017年，时任延边富德足球俱乐部主教练朴泰夏在接受吉林新闻采访时，针对球队防守方面过多失误的问题，朴泰夏坦言吴永春、朴世豪等球员都是临时搭档的，所以配合上会出现一些问题。
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