自服，王者之道也。」朱熹比喻三代帝王为「金」，认为「汉祖唐宗用心行事之合理者，铁中之金也。」儒家此种「三代上有圣人，三代下无圣人」的概念，几乎贯穿中国二千多年，朱熹分割历史为「三代以上」与「三代以下」两大截，「三代专以天理行，汉唐专以人欲行。」李宗吾质疑儒家史学：「世间顶怪的东西，要算圣人，三代以上，产生最多，层见叠出，同时可以产生许多圣人。三代以下，就绝了种，并莫产出一个……三代上有圣人，三代下无圣人，这是古今最大怪事。」三代的礼制基本相同，仅仅在仪式细节上有差别，又如周代的明堂制，是起源于夏