香港医疗辅助队队员协会宗旨主要分成为12项：当中最主要包括了为到医疗辅助队队员争取及维持公平与合理的工作时间及其他僱佣条件，并且广泛地保障其会员的利益。其余包括：促进医疗辅助队与队员沟通、为到会员以至家属提供福利（例如疾病、意外、残废、患难、失业、分娩及退休的经济援助等）及康乐活动等、提供法律顾问服务、出版刊物及举办教育讲座等。
历史.香港人口老化问题愈趋严重，对于非紧急救护车需求与日俱增，令到医疗辅助队队员的工作压力日益沉重。至2012年8月28日，医疗辅助队共有6辆分别在香港岛