artill）与埃伯哈德·弗雷（Eberhard Frey）宣布在一个石块里发现小型恐龙的化石，石块是由卡尔斯鲁厄自然史博物馆向巴西化石商人购买来的，化石可能发现于巴西塞阿腊州的Chapada do Araripe。在2004年，将这个化石叙述、命名。模式种是不对称小坐骨龙（"M. asymmetrica"），属名是由拉丁文的「小」与古希腊文的「坐骨」所构成；种小名就是以牠的不对称坐骨来命名，牠们左右坐骨形状不一样。正模标本（编号SMNK 2349 PAL）是一个关节连接的部分身体骨骼，包含两节后段背椎