贝勒永珔（），愉恭郡王弘庆第一子，母叶赫那拉氏，其父为永绶。愉郡王系第三代。他在干隆三十一年四月（1766年）出生，干隆三十五年四月（1770年）接替父亲成为愉郡王第三代，但因为愉郡王并非世袭罔替的爵位，因此他的封爵只是贝勒。嘉庆二十五年十月（1820年）他去世，虚龄五十五岁，由长子绵岫袭封愉郡王系第三代，不过需递降为贝子袭封。