1874年任右议政，后退出政界。1875年江华岛事件后缔结江华条约，他主张对日恢复国交，回避武力冲突缔结条约。朴珪寿的西洋认识来自燕行使经历。1861年、1872年两度访问清朝，期间他经由清朝打探西洋情报。朴珪寿自宅是少壮官僚实学思想研究基地。后来朴泳孝回忆，金玉均、朴泳孝、洪英植、徐光范通过读朴珪寿家的《燕岩集》接触平等思想，影响了兪吉濬和后来的开化党政治家。