之初，原名江尻，目前的站名是在1934年开始才启用。除了东海道本线外，在1984年之前本站尚有一条通往三保车站的特定地方交通线——清水港线（原东海道本线货物支线）存在。除此之外，在2002年之前清水车站的站区内也曾设置有隶属于日本货物铁道（JR货物）的货运车站，在废站之前主要都是作为车携货运（）的收发点用途。距离清水车站最近的铁路车站，是静冈铁道静冈清水线的终点站、新清水车站。两站间约有10分钟左右的徒步距离，如搭乘接驳公车则仅需3分钟即可到达。1926年到1964年之间，在清水车站与隔邻的兴津车站