国正式恢复邦交，两国在对方的利益代表处升格为大使馆。2016年3月，美国总统巴拉克·欧巴马访问古巴。这是继1928年1月时任美国总统卡尔文·柯立芝访问古巴之后，美国总统又一次访问古巴。为了拓展国际生存空间，革命胜利以来，古巴一直奉行国际主义。它是不结盟运动的重要成员，1979年在哈瓦那举行了不结盟运动第六次首脑会议。古巴支持其他国家的共产主义革命和民族解放运动，是苏联代理人战争的主要支援者。古巴曾于1961至1965年支援阿尔及利亚革命并取胜，曾向安哥拉派出数万军队，与南非种族隔离政权对抗，促使纳米比亚