署检察官、最高法院检察署主任检察官、法务部检察司司长、法务部主任秘书、法务部法医研究所所长、法务部常务次长、法务部司法官学院院长。西元1990年到2002年台湾申请加入世界贸易组织（WTO）期间，蔡清祥被法务部派去经济部国际贸易局协助时任谈判人员的蔡英文斡旋。2016年8月蔡清祥获蔡英文政府拔擢为首位检察官出身的调查局长，任内曾研拟《国家保防工作法草案》，被外界批评人二室复活，事后遭行政院打回票；任内指挥监督侦查中共间谍嫌犯周泓旭案与王炳忠案。2018年7月出任赖清德内阁的法务部部长；为继廖正豪