将他打败，建武三年（27年）春，刘永的湖陵城（山阳郡）被攻陷，逃走时，刘永部将庆吾杀刘永，将刘永首级献给光武帝。刘纡被刘永属下苏茂、周建在垂惠聚（沛郡山桑县）拥立他为刘永的后継者，称梁王。当时刘永属下齐王张步想拥立刘纡和刘永一样为天子。但是，张步幕僚王闳说因为刘永尊奉更始帝，故山东官民服从于他，如果拥立他的儿子为天子，将招来衆人之疑，张步便放弃了这个动作。本来刘永已自称天子，刘纡作为后继当然也是天子，但王闳判断刘纡比刘永更缺少人望，且经验不足，刘纡不敢贸然称帝。建武四年（28年）秋（《后汉书》光武帝