罗贝尔一世，卡佩王朝第一位勃艮第公爵，法国国王罗贝尔二世的幼子、亨利一世的弟弟。1025年，当罗贝尔的长兄于格二世逝世后，罗贝尔联合其兄长亨利一世在母亲的支持下，共同反对父亲罗贝尔二世的统治，将罗贝尔二世打退回巴黎。1027年，父王罗贝尔二世还健在时，兄长亨利一世即已加冕。但是他的母亲康斯坦丝却希望自己的小儿子罗贝尔继承王位。1031年，罗贝尔二世逝世后，当亨利一世成为唯一的统治者时，罗贝尔便在康斯坦丝的支持下，对抗亨利一世，导致发生内战。1032年，亨利一世只好将1016年他的父亲封给自己的封地－勃艮