陈友谅时，以功进骠骑卫指挥使。洪武元年（1368年），率军攻广东，升江西行省平章。改同知都督府事。洪武三年（1370年）冬，封吉安侯。朱元璋尝曰：「此我初起时腹心股肱也。」从陕西回京，用四匹马拉车，为太祖所忌，罚代县拘捕盗贼。洪武十二年，与周德兴、黄彬等从汤和练兵临清。后移镇成都，讨平巨津州叛蛮。又从傅友德讨平乌撒诸蛮。洪武二十三年，陆仲亨的家奴封帖木告发陆仲亨与唐胜宗、费聚、赵庸三名侯爵，曾串通胡惟庸「共谋不轨」。被杀，籍其家。