任兖州刺史，镇守东阿。担任前锋都督，跟随慕容垂击破翟辽。393年，慕容楷为司空，跟随慕容垂征讨西燕。394年，攻破西燕都城长子，西燕灭亡。后燕建兴十年六月癸丑（395年7月8日），慕容楷去世。
家庭.父亲慕容恪。儿子慕容奇是兰汗的外孙，后继承太原王。