zh-cn:经典力学; zh-hk:经典力学; zh-tw:古典力学中用以在两个只以匀速相对移动的参考系之间变换的方法，属于一种被动态变换。伽利略变换明显成立的公式在物体以接近光速运动时、亦或者是电磁过程不会成立，这是相对论效应造成的。伽利略·伽利莱在解释匀速运动时制定了这一套概念。他用其解释球体滚下斜面这一力学问题，并测量出地球表面引力加速度的数值。在狭义相对论中，伽利略变换被庞加莱变换所取代;相反，庞加莱变换的经典极限"c" →∞中的群收缩产生了伽利略变换。
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