起义，红军时期先后任红三十一师、红六十六师师长、红一师三团团长、红四师副师长、红二师师长，参与长征。抗日战争时期，任八路军晋察冀军区第三军分区副司令员、司令员，教导第二旅旅长。第二次国共内战时期，任热河军区司令员、冀热辽军区副司令员。热辽军区司令员，冀察热辽军区副司令员，东北民主联军第八纵队司令员，东北野战军第六纵队司令员、第四野战军四十五军军长，第十四、第十三兵团副司令员。中华人民共和国成立后，任广西军区副司令员、第十五兵团司令员兼广东军区副司令员、华南军区副司令员、中南军区参谋长、中国人民志愿军第十九兵