王出兵前占卜不吉利，先后命令兄长子西和子期继承王位，二人都不同意。楚昭王又命令子闾继承王位，子闾推辞了五次后同意了。楚昭王在城父去世，子闾便与子西、子期商量，秘密转移军队，迎接越国女子为楚昭王生的章即位为楚惠王，然后退兵回国。前485年，子期伐陈国，吴国季札援救，对子期说吴楚二君应该退而务德，子期听从，吴楚撤军。前480年夏，子西、子期伐吴，到达桐汭。前479年，白公胜作乱，在朝堂杀死子西、子期。子西掩面而死，子期说我以力事君，不能有始无终。撅下樟木打死敌人，而后死去。