敬谦因备战里约奥运，不慎弄伤腰椎盘第四、五节间的位置。伤后杜敬谦一直未能完全回复，因而在2016年澳大利亚奥运游泳选拔赛落选，加上女朋友在香港，杜敬谦开始有意回流；2017年6月杜敬谦正式获得代表香港参赛的资格，随即在游泳世界盃打破多项香港记录，并在台北世大运200米混合泳得第八，成为第一位香港男泳手闯入世大运决赛。而同年8月杜敬谦则参加中华人民共和国第十三届运动会，伙拍浙江队的孙杨、汪顺及徐嘉余组成联队，勇夺4×100米自由泳接力银牌，成为香港首位在该项比赛中获奖的游泳运动员。全运会后杜敬谦继续在多站游泳