桂求救于多尔衮，多尔衮将计就计，趁吴三桂与李自成谈判之机，突然向李自成发动攻击。李自成却以为上了吴三桂的当，他认定吴三桂“引狼入室”，于是将吴三桂全家族灭。吴三桂为报杀父亲与一家之仇，放清军入关追剿李自成的部队。多尔衮率满洲八旗四万人、蒙古八旗二万人、汉军八旗约三万人以及孔有德等统率的约两万天祜兵、天助兵，加上包衣、外藩蒙古兵、朝鲜军合计十二万清兵一同攻入山海关，在一片石之战中联合吴三桂击溃李自成的大顺军。清军入北京之后，多尔衮把年幼的清世祖顺治帝以及朝廷由东北的盛京迁都至北京，入主中原，是为清兵入关。