于正室，即中国、越南的皇太子妃及朝鲜王朝的王世子嫔。良娣位号始见于中国西汉，往后南朝宋、南朝齐、隋朝、唐朝等朝代皆有使用，在储君登基后往往获册封为高阶妃嫔。
中国.西汉始设，太子东宫设正室皇太子妃、最高的妾室位号是良娣、下有孺子。南朝宋时期，太子妾有良娣、保林两个位号。南朝齐，良娣为太子妾室中地位最高者，仅次于太子妃，位比关内侯，下有保林、才人。隋朝太子正室称太子妃、妾位号有良娣、保林、才人三等。唐朝在太子妃以下，设置良娣二员，正三品。下有良媛六员，正四品；承徽十员，