很赞赏杨忠的武勇。当时鲜卑人把勐兽称作“揜于”，因此宇文泰把“揜于”作为杨忠的表字。西魏大统四年（538年）河桥之战时，杨忠仅率五位勇士力守桥樑以殿后，敌人大军终不能前进。
学术研究.根据《周书》《隋书》记载，杨忠家族出身弘农杨氏，但这个说法在现代研究中难以肯定。陈寅恪不认同杨坚家族出身于武川。根据杨忠之妻吕苦桃出身山东寒族，以当时世族通婚惯例来看，杨忠家族可能出身于寒门山东杨氏。学者王桐龄推论杨坚家族可能有鲜卑血统，或是纯粹的鲜卑人，伪託为弘农杨氏出身。森安孝夫引用学