一个例子是摩擦玻璃杯的边缘会发出声响。自激振动在实际中是由振幅界定的，另外一种情况，当无止境给与刺激时，振幅也是无限的，系统将被破坏。
参数振动.当一个振动系统的参数（阻尼数，倔强系数）周期变化的时候，称作参数振动。因此在蒸汽机车中可以通过周期性的参数变化驱动系统持续运动。
线性与非线性振动.在描述振动系统的微分方程中，振动的单位和时间微分之间所有的关系为线性的，称为线性振动。反之称为非线性振动。非线性自由振动和周期刺激的非线性强迫振动不再是正弦状，而