郭靖安葬母亲于蒙古后逃回大宋，参与第二次华山论剑并在华山与黄蓉重修旧好，后更订下婚约，最后质询病重垂死的成吉思汗何谓英雄。在本故事结尾，郭靖在成吉思汗驾崩后，与黄蓉二人向其遗体告别后，辞别拖雷，即日返回中原，并正式与蒙古彻底决裂。郭靖与黄蓉终修成正果在桃花岛结成夫妇并隐居于桃花岛十多年，直至蒙古正式侵南宋时才举家迁至襄阳城御敌。郭靖决心终生以卫国为己任，与黄蓉率领南宋军民，救襄阳城于危难，抵抗外族侵略，成了充满浩然正气的一代武林民族英雄，以「为国为民，侠之大者」为人生目标。而抗金名将杨再兴之后裔——郭靖