斯（Werner Janensch）利用这些化石，重建出一个钉状龙的骨架模型，在柏林自然史博物馆展出。在2006到2007年间，博物馆将这个骨架拆除，并组架出新的骨架模型。除此之外，一个颅骨与尖刺化石曾存放在柏林洪堡大学的洪堡博物馆，但洪堡博物馆在第二次世界大战中遭到轰炸，而这些化石一度被认为已经遗失了。但是，近年在博物馆的地下储藏室，发现了颅骨部分。模式种是埃塞俄比亚钉状龙（"K. aethiopicus"），也是目前的唯一种。在1914年，查尔斯·怀特尼·吉尔摩尔（Charles W. Gilmor