历史.社区巴士的源起可追遡至「订阅制公车」（subscription bus），即是需预先登记才能上车的公车。美国的订阅制公车甚少由政府运营。由私人巴士公司运营的城市，有密苏里州圣路易（1958-）、华盛顿特区（1966-）、洛杉矶（1967-）；社区居民组织运营的有维吉尼亚州里斯顿（1968-）、三藩市（1962-）；由僱主运营的有华盛顿特区的国家地理频道公司（1968-）、洛杉矶市政府（1974-）；由交通部门运营的有三藩市金门大桥、高速公路与交通专区。上述美国例子，运营距离平