明清时，称为「三棒鼓」，又称为「花鼓」，表演时腰系铃鼓，颈则绑锣，抛掷嵌有铜钱的棒棍演出。又有认为源自漳浦一带的「大车鼓」。至于所谓车鼓，亦有一种说法，认为「鼓」指铃鼓，「车」则是「四块」敲击所发出「qiau-qiau」或「qia-qia」之声，与闽南语「车」字谐音，故称车鼓。
传承艺师.
台湾.陈学礼，为台湾车鼓阵重要传承艺师，生于1915年，台湾台南麻豆人。擅长车鼓阵、桃花过渡、天子文生、牛犁歌、打手响、太平歌、南管等民俗技艺，于1989年获得中华民国