于全斗焕违反民主普选的承诺，卢泰愚的任命在1987年引发了汉城（今首尔）及其他大城市的大规模支持民主游行——六月民主运动，是1980年光州事件之后韩国最大规模的示威活动。当时由于正筹备汉城奥运会，卢泰愚为免影响国际声誉，在美国施压下，于6月29日发表六二九宣言释放政治犯，结束军政独裁统治，并通过公投修改宪法，平息国民的不满，他向国民承诺会尽快举行公平的民主选举，并要求政府部门作积极准备。卢泰愚的迅速行动使反对派阵营登时手忙脚乱，因为他们未能就派金泳三或金大中出选达成一致而发生内闹。结果在首次民主总统选举中，