王朱尚灴之嫡长子，母妃吴氏。
生平.永乐二年（1404年）生。永乐十八年（1420年），永寿怀简王朱尚灴去世。宣德六年（1431年）四月，明宣宗命广平侯袁祯为正使，吏部员外郎李亨为副使，持节前往陕西西安府册封朱志埴为永寿王。正统三年（1438年），朱志埴与宜川王朱志堢二人均上疏请求将西安卫指挥沈达调任后所留的旧宅分配给自己。经工部核查，宅子虽靠近宜川王府，但宜川王府已很广阔，而永寿王府却颇窄狭，朱志埴之弟镇国将军朱志埵又要出府别居。最终，宅子被划拨给朱志埴。天顺元年（145