轻盾兵不同，之所以同名是因为两者都使用轻盾（pelte）。安提柯军中轻盾卫队的作用比较类似亚历山大的持盾卫队，大战役时它安置保护马其顿方阵旁来保护方阵侧翼，在其他状况它也可以用来作突袭、强行军、或特别作战用，如他们在突袭林塞斯蒂斯的特别行动中，或攻陷凯法利尼亚岛时作为打击力量用。在彼得那战役中，轻盾卫队作为步兵方阵的一部分作战，尽管其他部队已经溃散但他们仍战到最后一兵一卒，死战不退。轻盾卫队可能总数有5,000名，其中有一个2,000名的禁卫营称为阿格玛。轻盾卫队组织的次级单位可能以千人为单位（chilia