指标星群北斗七星（也称为犁）的第一颗星，它与第二颗星天璇的连线指向北极星。天枢距离太阳大约123光年。它是光谱联星，两颗星分别是天枢A和天枢B，较亮的天枢A是主星，在演化上是已经耗尽核心的氢而离开主序带的巨星，光谱为K0IIIa。伴星，天枢B是一颗主序星，光谱为F0V。两颗星在轨道上的平均距离约23天文单位，完成一次轨道的週期为44.4年。在距离8弧分远处还有另一对是星等为7等的光谱联星，光谱类型为F8。它在星表上的名称是HD 95638，但有时被称为天枢C。曾有报导宣称天枢有千分之一星等的光度