81年2月6日，N. G. Thomas在可可尼诺县发现了此天体。为纪念挑战者号航天飞机灾难，该小行星以挑战者号航天飞机STS-51-L任务的女性有效载荷专家克里斯塔·麦考利芙命名，而小行星3350、小行星3351、小行星3353、小行星3354、小行星3355、小行星3356也是为了同样的目的以该事故的其他死难者命名。这颗小行星的绝对星等为15.89441174885235等。