，燕王卢绾背叛汉朝，逃往匈奴。其部将卫满率领千余名部众逃入箕子朝鲜。古朝鲜的准王把他的部众安置在西北部边界的空地上。卫满召集齐、燕两地的亡命者，势力不断壮大。之后，卫满带兵推翻了箕子朝鲜，取得古朝鲜的首都王险城，建立卫满朝鲜。准王则率部逃到南方的马韩，在当地自称韩王。卫满建立国家后，他积极对外扩张，输入中原文化，使国家愈来愈强盛。西汉以其为外臣，统御塞外蛮夷。卫满死后，传位给儿子，后又传至孙子卫右渠。卫右渠拒绝向西汉朝贡，并阻塞了邻近小国向西汉朝贡的道路。汉武帝以此为由，于前109年（元封二