了英格兰。和英格兰的关系也很微妙，双方虽然心存敌意，但是出于利益又不得不互相约束，更加在王室和贵族间通过婚姻加强联系和影响，如詹姆斯一世在被英格兰截留18年后以娶英格兰国王亨利六世的堂姑琼等代价换取获释。其中最重要的一次联姻是詹姆斯四世迎娶了英格兰都铎王朝的第一代国王亨利七世之女，此后斯图亚特王朝的后裔也同时有都铎王朝的血统。1513年，詹姆斯四世为了遵守两百多年前与法国建立的“老同盟”，同意入侵英格兰北方，帮助法国在欧洲大陆与英格兰的战事。苏格兰军队在英格兰境内遭遇惨败，全军覆灭，詹姆斯四世丧生，