行初步军事改革，具体不清楚，但他改善原先的骑兵征兵系统，换装武器，军事要地要塞化。但之后，也因为马其顿临时性的轻装部落民兵几乎没有战斗力，后来马其顿国王开始招募南方的希腊重装步兵佣兵团为自己效力，并逐步师法希腊重装步兵的作战方式建立自己的军队。可能在亚历山大二世时期，扩大并建立精锐步兵团步兵伙友（Pezhetairoi），这时这支部队作战方式如同希腊重装步兵方式一样。然而，马其顿军队仍很虚弱，经常受到蛮族掠夺，或是南方强大希腊城邦的军队入侵。
军事改革.前359年，雄才大略的腓力二