吾卫将军同正、试殿中监，被赐名孝忠、字孝忠。李宝臣认为他谨重骁勇，起初很信任，以妻妹昧谷氏相许，还把易州的军队也交给他统制，他统军十余年，有威惠。大历十年（775年），因魏博节度使田承嗣吞并昭义镇大部、杀李宝臣弟李宝正、不敬平卢节度使李正己，唐玄宗之孙唐代宗忍无可忍，出兵讨伐。田承嗣率先攻打成德辖下的冀州，李宝臣命时任高阳军使的张孝忠率四千成德精锐出上谷屯贝丘以抵御，当田承嗣发现战局不利，说：“张阿劳在此，我不能拿下冀州。”就此焚营撤军。田承嗣弟田廷琳守贝州，遣高嵩岩率兵三千戍守宗城，李宝臣派张孝忠攻破之，