，由伊奈氏支配。之后将村内55石赠与松风十左卫门，1664年（寛文4年）因其养子五郎右卫门的伤人事件而改为寺领地。天领在寛政4年（1792年）改由大贯光丰支配。19世纪前半期分出下中延村。1889年（明治22年）町村制施行，为平冢村大字。1932年（昭和7年）为荏原区中延町。1941年（昭和16年）分为中延、东中延、西中延。1965年（昭和40年）实施住居表示，中延与东中延一部分合併为中延一～六丁目。
地名由来.有说是因位于荏原郡中部而得名，正确性未知。江户时代前读为「なかのべ