（1752年）冬，达瓦齐袭夺准噶尔汗国汗位，阿睦尔撒纳在随后的内斗中被击败归附清廷。干隆皇帝乘机于干隆二十年（1755年）派其为引导，以定北将军班第率军平定准噶尔，攻下伊犁。干隆帝派兆惠西征，阿睦尔撒纳战败逃亡哈萨克汗国，后因为哈萨克汗归降于干隆，又逃亡沙俄，阿睦尔撒纳于干隆二十二年（1757年）病死，天山北路遂告平定。然而在天山南路，回部领袖大小和卓兄弟起兵反清，称大小和卓之乱。干隆二十三年（1758年）干隆帝再命兆惠西征，兆惠与富德最终攻灭大小和卓，并让帕米尔高原以西的中亚各国成为藩属国。干隆末年，尼泊