但后来此规例获得放宽，再加上足尖的引入，使芭蕾舞坛成了女性的天下。十八世纪有人便将长裙改短，又将鞋跟去掉，改穿平底软鞋。「浪漫芭蕾」时期，最有名的两个舞剧是「仙女」和「吉赛儿」，这时出现了芭蕾硬鞋（足尖鞋）。柴可夫斯基是芭蕾舞剧音乐创作大师，他创作了「睡美人」、「胡桃夹子」和「天鹅湖」等伟大的古典芭蕾舞剧。
词源."Ballet"一词最初源自希腊语"βαλλίζω"（ballizo），意指“跳舞”、“跳跃”。，后来演变成拉丁语中"Ballo"和"Ballare"，意指“跳舞”。后来