1步兵师、第29师及游骑兵部队于奥马哈海滩展开登陆。. 奥马哈海滩是诺曼地登陆战役中战斗最为激烈的海滩。盟军在奥马哈滩头遭受了巨大的损失，仅阵亡者就达2500人。尽管如此，倖存下来的小股登陆部队还是成功在当天战斗结束时，成功稳固桥头堡。其后,美军发动眼镜蛇行动,第1步兵师与其他一众美军部队顺利突破德军防线。其后,第1步兵师与盟军一路还越法国并展开连续进攻，直到九月份到达德国边境亚琛。其后,第1步兵师参与了围攻亚琛的行动。在攻下亚琛后,第1步兵师向亚琛东面的许特根森林推进。其后便转移到大后方进行重整和休息