堡级的改良型，并先后于1931年与1935年建成服役。莱比钖级在服役生涯的前半段经常一同行动。在服役初期的1930年代，两舰在波罗的海与大西洋密集的进行演习训练，期间亦曾多次出访友邦。在1936年的西班牙内战中，两舰也都参与了当地的。1939年第二次世界大战爆发后，两舰前往波罗的海栏截波兰海军防止其舰艇出逃，并与其它轻巡洋舰与驱逐舰队前往北海布置水雷。之后，两舰在斯卡格拉克海崃执行护卫任务时遭到英国潜艇的鱼雷袭击，其中纽伦堡号受损不大，但莱比钖号遭到巨大的损害。修复完成后转为训练舰。1941年，本舰参与