线进入朝鲜，然后乘车抵达平壤与金正日举行第二次朝韩首脑会晤。双方签署《南北关系发展与和平繁荣宣言》。2007年12月19日，李明博当选韩国总统，达成第二次政党轮替。2008年2月25日，李明博就任总统后开始调整对朝韩的政策。同年7月，一名韩国游客在金刚山遭朝鲜士兵枪击身亡。随着之后2010年天安号沉没事件、朝鲜核问题以及延坪岛炮击事件的发生朝韩关系一直紧张。2012年12月19日，前总统朴正熙的长女朴槿惠当选韩国史上首位女性总统，新世界党继续执政。2016年12月9日，崔顺实事件引发朴槿惠遭韩国国会弹劾