轮椅移动的身心障碍者，台北市政府透过台北市公车处（今大都会客运）特别开行「博爱公车」，营运用车辆初期为彩虹公车，后期则为美国万国汽车改装，车内具升降设备可放置轮椅，有需要使用轮椅者，需要事先查询「博爱公车」发车时间。由于「博爱公车」路线与277（松德站—荣总）相同，而且277已经全线汰换为低地板（旧称低底盘）公车，因此「博爱公车」已经自2013年（民国102年）6月19日起正式停驶。另市府为服务更多行动不便者，只要有证明且五人以上，可租用大复康车辆。民间公车业者也有将旗下日本日野汽车改装为大复康公车，但直接