司琴星（Lutetia）为小行星21 ，是一颗大型的主带小行星，有着不寻常的光谱类型，测量得到的直径大约是100公里（长轴为130公里）。罗塞塔号曾在2010年7月飞掠过这颗小行星，所以它曾是太空船近距离观察过最大的小行星，直到黎明号接近灶神星之前。
错误的中文译名.司琴星由德国出生，长期居住在法国的天文学家赫尔曼·迈尔·萨洛蒙·戈尔德施密特1852年11月15日发现。1852年11月23日由当时法国巴黎天文台台长弗朗索瓦·阿拉戈以当时罗马高卢时代塞纳河一个沼泽区卢泰西亚（拉丁文