型动物，有大的爪及相信是草食性的。
分类.地懒包含6个科，即Rathymotheriidae、Scelidotheriidae、磨齿兽科、Orophodontidae、二趾树懒科及大地懒科。地懒并没有形成单系群，一些地懒与现今的树懒甚至较其他的地懒更为接近。
拉布雷亚沥青坑的发现.在拉布雷亚沥青坑中发现了地懒的两个物种，即哈伦氏副磨齿兽及沙塔氏孽子兽。哈伦氏副磨齿兽当站立时可以有6呎高。在拉佈雷亚沥青坑中最普遍的副磨齿兽化石是皮上小骨，即一些细小及呈长方球