现代与史前爬行动物的下颌是由多块小型骨头构成。哺乳类的下颌是由齿骨-鳞状骨间的颌部关节连接者。齿骨连结者鳞状骨上的关节盂（Glenoid cavity）。所有其他的非哺乳有颌类嵴椎动物，包括爬行动物，颌部关节是由下颌中一块称为关节骨的小骨，与头颅中的方骨形成。在似哺乳爬行动物与哺乳类之间的过渡物种，颌部关节是由一块大型的下颌骨头（类似哺乳类的齿骨），与方骨组成，而关节骨逐渐退缩。随者演化过程，似哺乳爬行动物逐渐变得类似哺乳类，开始形成完整的次生颚，分开嘴部与鼻腔。而早期似哺乳爬行动物中，次生颚开始在