双杠动作包括在支撑位置、倒立位置和挂臂位置的转换；运动员要在这些位置做摆动，摆越、屈伸、弧形摆动、回环、空翻和静止等动作。最后，整套动作的下法要求必须站在杠的一侧。双杠于1896年被列为奥运会比赛项目。
器械要求.根据国际体操联合会的规定，标准双杠器械要求如下：