太守擒住，与史进一同下狱。后经武松通报梁山弟兄攻打华州才将鲁智深救出，鲁智深蠢事再添一笔。
反对招安.梁山一百单八将聚齐后，排定座次，鲁智深为天孤星，位列十三，为步军头领之首。不久，宋江在满江红词中流露出招安之意，武松、李逵不快。鲁智深说：“只今满朝文武，俱是奸邪，蒙蔽圣聪。就比俺的直裰，染做皂了，洗杀怎得干净！招安不济事！便拜辞了，明日一个个各去寻趁罢。”宋江等受招安后，鲁智深陪同宋江上五台山参礼智真长老，智真对鲁智深说：“徒弟一去数年，杀人放火不易！”临别再赠四句偈