丁清祥事蹟，在屏东市千禧公园内竖立「舍身取义」铜像，后位于屏东市国民运动中心旁。屏东消防队两部1980年出厂的日野牌消防车，取名为「清祥号」以作纪念。该些车年限到后，一度打算报废，被消防队员陈锦荣力争保留，认为是教育后代的历史教材。多年后，位在自由路与胜利东路口角落的屏东市青年丁清祥铜像，被树木杂草遮蔽，几乎快被遗忘。直到屏东市国民运动中心工程整地，近有三十年历史的铜像再度呈现在市民眼前，唤起许多人的记忆。