标定目标之后，只要持续维持目标在瞄准线上，控制系统会根据发射装置，飞弹以及目标之间的相对位置，自动将修正讯号传送到飞弹上，当飞弹进入操作员的瞄准线范围之后，会继续保持直到命中为止`,这一类的飞弹也要求操作员在飞弹飞行过程中保持相对静止。这种导引方是类似乘波导引型态。第二代飞弹较有名的包括美国的BGM-71陶式飞弹与法国米兰反战车飞弹（Milan）。
第三代飞弹.当前主流的反战车飞弹约于1980年代后逐渐出现，被称为第三代的反战车飞弹改良点为主动导引设计（“射后不理”），导引手段