腓特烈四世（；）是士瓦本公爵（1152年至1167年在位）。腓特烈四世是罗马人民的国王康拉德三世与第二任妻子的儿子，因此他理应是王位的直接继承人。然而，在康拉德三世的临终时，据称康拉德三世只将遗言向他的侄子腓特烈·巴巴罗萨和班贝格教区主教两人读出，指明由腓特烈·巴巴罗萨承继王位并将皇室徽章交给他。腓特烈·巴巴罗萨立即向巴伐利亚的神父争取支持，并由科隆总教区总主教匆忙地召开帝国议会。选帝侯如教宗的盟友选出腓特烈·巴巴罗萨为国王，而不是他六岁的堂弟腓特烈四世。数天后于1152年3月9日，腓特烈·巴巴罗萨