心怀诡计，对魏明元帝说：“京城人员复杂，不可确保守信，应该诛杀不同类的人。另外雁门人多奸计，都可以诛杀。”拓跋悦想以此报自己的私仇。魏明元帝不听从。拓跋悦内心怀疑恐惧，于永兴元年闰十月丁亥（409年11月25日）藏着两刃匕首入宫侍奉，阴谋杀害魏明元帝。叔孙俊察觉拓跋悦举动异常，怀疑拓跋悦，伸手拉住拓跋悦，在他怀中搜出匕首，拓跋悦被捉住后被赐令自杀。