奠立冷面形象，自此崭露头角。其时无线多制作古装剧集，刘青云参演了诸如《皇上保重》（1985年）、《成吉思汗》（1987年）、《大运河》（1987年）等等古装作品。不过因为肤色较黑，其古装外形常被人认为欠说服力，像1987年他在《大运河》一剧扮演唐太宗李世民，就有批评指他扮相不伦不类，纯靠演技补足外形之缺陷。早在1986年刘青云就已开始参与电影演出，如在成龙的《警察故事续集》就客串了一个探员的角色。虽然成名较早，但直至1991年的时候，刘青云仍然主力在无线拍剧，翌年凭着无线重头剧《大时代》而走红，