上关于安提柯在腓力时期的故事几乎已丧失，从普鲁塔克记载中和现代学者推论，安提柯可能跟着腓力围攻佩林苏斯（Perinthus），在攻城战中安提柯失去一眼，但他并没有因此退下接受治疗，反而继续留在战场上英勇作战。
亚历山大时期.亚历山大大帝即位后，安提柯已步入晚年了。他后来跟随亚历山大进攻波斯的小亚细亚，根据西西里的狄奥多罗斯记载，安提柯一开始在亚历山大远征军中是7,000名希腊盟邦步兵的总指挥官，在远征军中无疑是重要将领。学者Judeich认为安提柯率领这支军队在格拉尼库斯河战役中在