研制和生产的多功能整合式武器系统，为中国自主研发的犊牛式空爆榴弹发射器与03式自动步枪（QBZ-03）的整合型态。自2015年起于中国人民解放军陆军服役，亦是中国研制的第五种小口径步枪（如果单兵综合作战系统亦计算在内）。突击步枪（动能武器）模块发射5.8×42毫米（DBP-87式枪弹）中国口径步枪子弹，而榴弹发射器（高爆弹武器）模块则是榴弹（DQL-12式空炸榴弹）。
历史.
早期发展.早在2011年以前，中国网上已多度泄露了山寨XM29 OICW的图片以及其