一边一国连线成员之一，曾担任中华民国第六届立法委员；2008年连任失利后回锅担任台北市议会第十一—十三届议员（中山区、大同区）。身为二二八事件受难者家属，他是二二八和平促进会理事长。
简历.王世坚的外祖父张荣宗，日治时代即是台湾文化协会重要成员，长年反对日本殖民统治政策；国民政府迁台后，在二二八事件中，在嘉义被捕处刑过世。王世坚的父亲王明德就读台湾大学期间，受教于谢雪红，参与「读书会」，并加入中共台大法学院支部，因发送中国共产党台湾省基隆市工作委员会秘密文宣《光明报》，涉入基隆市工