想把女儿嫁给马超，杨柏反对：「马超妻子遭惨祸，马超自己贻害。主公（张鲁）怎能把女儿嫁给他」张鲁听从其言，遂罢招婿之议。激怒了马超，有杀杨柏之意。杨柏知道后，与兄长杨松商议，也有谋害马超之心。刘璋被刘备攻打，向张鲁求援。张鲁派遣杨柏监军马超，出兵救援刘璋。魏延哨马先到关下，正遇杨柏。魏延与杨柏交战，不十合，杨柏败走。诸葛亮派李恢劝说马超归降刘备，马超唤入杨柏，一剑斩杀，首级献给刘备。