艾若瑟在1662年10月23日生于尼斯 （时属义大利）。1695年到中国澳门传教，1699年至1701年到河南开封、山西太原，接管教务，曾到平遥、吉县、襄陵、汾州等地传教。1702年至1707年居北京。1707年，康熙帝为澄清中国礼仪之争，派遣艾若瑟出使圣座，樊守义随行。艾若瑟等使臣，从澳门启航，经婆罗洲、马六甲、苏门答腊，航行三四月抵达葡萄牙首都里斯本，获葡萄牙国王若昂五世召见。在里斯本停留四个月后，于1709年正月再启程，经直布罗陀海峡，西班牙安达鲁西亚，前往意大利。二月下旬，抵达罗马，晋见教宗克勉十一