前期的大名。下野足利藩主，后来成为三河西尾藩初代藩主。大老土井利胜的三男。
生平.在正保元年（1644年）从父亲利胜的遗领中分得1万石。之后在万治元年（1658年）再从哥哥利隆处分得1万石。在万治3年（1660年）担任奏者番。在宽文3年（1663年）移封至三河西尾。在天和元年（1681年）隐居，把家督让予养子利意。在元禄9年（1696年）死去，享年66歳。