亲，也曾被归类于美扭椎龙、原角鼻龙的一个种。
分类.皮韦托龙最初被归类于斑龙科；斑龙科在当时是个「未分类物种集中地」，许多无法分类的物种被归类于此科。在2004年，托马斯·霍尔茨（Thomas Holtz）等人把皮韦托龙归类于坚尾龙类的分类未定位属，是种原始坚尾龙类，但当时没有提出种系发生学分析。在2010年的一份种系发生学研究，提到皮韦托龙的分类难以确定，但有可能属于斑龙科。如同其他原始坚尾龙类恐龙，皮韦托龙是种大型、二足肉食性恐龙。