总理大臣田中角荣应中华人民共和国国务院总理周恩来邀请访问中华人民共和国。1972年9月29日，《中华人民共和国政府和日本国政府联合声明》发表，双方决定自即日起建立外交关系。1973年1月设立日本国驻华大使馆，2月设立中国驻日本大使馆，3月中国首任驻日大使陈楚及日本首任驻华大使小川平四郎均到任。