中将。兼任右兵卫督。当时尾张藩内大多数藩士不满幕府以指派将军近亲为养子继承藩主之位，要求由尾张德川家的支藩中选出藩主继任人。当时以高须藩藩主松平义建次子德川庆恕（后改名为庆胜）的唿声最高。德川庆臧在位4年间，并未留下任何功绩，他饱受疱疮的煎熬，终于在嘉永2年（1849年）4月7日逝世，享年13岁。德川庆臧无嗣，只好以德川庆恕为庆臧养子继承尾张藩。德川庆臧的法号为显曜院殿德誉瑞正源钦大居士。墓所为名古屋市东区筒井德兴山建中寺。