了丰厚的收入，但是皇家国库开支过度，这意味着想要实际上获得足够的钱应对经济负担还是需要不断的争取。一部分源于经济困难的原因，他和芭芭拉的家庭生活并不如意，经常为争吵和疾病所扰。然而，宫廷生活为开普勒带来了与其他着名学者[其中包括、约斯特·比尔吉、大卫·法布里奇乌斯、马丁·巴查杰克（M. Bachazek）以及约翰内斯·布伦格（Johannes Brengger）]接触的机会，因此他的天文学工作进展迅速。
《天文学的光学需知》.在开普勒继续慢慢分析第谷的火星观测数据——现在他可以拥有