自己配得上茱迪斯，决心打下自己的领土，遂仿效自家兄长的经验去义大利奋斗。鲁杰罗抵达南义大利之前，时任阿普利亚伯爵的异母兄韩福莱刚去世，原先韩福莱本拟将阿普利亚伯国传予自己的儿子，但因为他们都太年幼，遂在死前将阿普利亚伯国委託异母弟──「狡诈者」罗伯特·吉斯卡尔（Robert Guiscard）摄理，但是罗伯特·吉斯卡尔却在诺曼佣兵的支持下，趁机篡夺了阿普利亚伯爵之位。因此，刚到南义大利的鲁杰罗便投入同父同母的兄长──「狡诈者」罗伯特的麾下。1057年刚来义大利的鲁杰罗先是跟随罗伯特·吉斯卡尔参与对（