郭惟清（），字寅仲，直隶崑山县人，武功中卫匠籍，明朝政治人物。
生平.顺天府乡试第一百六名举人。嘉靖十七年（1538年）中式戊戌科会试第二百二十八名，登第三甲第一百三十一名进士。
家族.曾祖郭福敬；祖父郭泰；父郭昇，母杨氏。