一次世界大战爆发后，包括海姆达尔号在内的所有岸防舰都于1914年8月12日得到重新动员。它们被编入第六分舰队，受海军少将指挥，主要负责北海沿岸的防御。经过单舰和舰队演练后，海姆达尔号接管了亚德河与威悉河河口的前哨和警戒执勤。1914年12月23日，它在威廉港的与无畏舰皇后号发生碰撞，但未受到重大损害。自1915年6月15日起，海姆达尔号进驻埃姆斯河。该舰的舰长、海军上校同时兼任埃姆斯河海防总队的指挥官，负责守卫当地的。在第六分舰队于5月31日解散后，海姆达尔号本身已被编入埃姆斯河海防总队。在该部队中，舰只还