教宗无误论是天主教会的教条宗教教义，正式始于1870年，在第一次梵蒂冈大公会议中，由当时的教宗庇护九世正式颁佈为天主教教义，此教义有很严格的规范，规定教宗在甚么情况下的言论才可算绝对无错误。总括来说，所谓教宗无谬误，并不是指他所说的每一句话都是绝对正确，而是他代表教会所宣告关于信仰和道德的训令，才列入无误的范围。所以这是指教宗在公告信仰教理上不能错误，而非指教宗是永远正确。这是借助耶稣对伯多禄的承诺，教宗能保留犯错的可能性。当他行使作为所有信徒的牧者和教师时，他凭借其最高的使徒权威，去定义一些有关信仰和道德