楠木正成、新田义贞自陆奥国上洛，直义与尊氏战败，在摄津国丰岛河原再次战败，逃往九州岛。途中在备后国得到了光严上皇的院宣，并在多多良滨之战中击破勤王的菊池武敏军，得到了西国武士的支持并再次上洛。足利直义从陆路、足利尊氏从水路分兵而进，在凑川之战（今兵库县神户市）击败了新田义贞、楠木正成，再次入据京都。
二头政治到观应扰乱.足利尊氏拥立光明天皇，制定建武式目并成立幕府。建武式目的制定多是足利直义的主张。1338年（延元3年 / 历应元年），足利尊氏被封为征夷大将军。足利直义则担任左兵卫督