55 GH 52 APU。
设计.自走炮（自走火炮）发展自火炮，其设计需求是为了跟上摩托化部队的运动力，以维持火力支援。当摩托化或者是机械化部队的比例增长的时候，自走炮的需求也随之成长。自走炮使用的车辆底盘包括改装自战车、装甲车或平板卡车等，或是专门设计的履带或是轮型载具等。火炮装置的方式有直接将牵引火炮放置在车辆上，採用固定，顶部开放的作战舱，固定但是顶部有保护的作战舱，或者是完全封闭并且可以旋转的炮塔。
与战车的差异.自走炮与战车在外型上有相似之处