与白垩纪早期。上龙亚目属于蛇颈龙目，起初仅包括上龙科，但现在包括其他科与属。上龙类是所有鳍龙类当中咬合力最大、战斗力最强的一个分支，甚至成为后起之秀，在其存在的时候甚至生态位凌驾于结构更加海洋化的鱼龙之上。上龙与其真蛇颈龙类的近亲，还有整个鳍龙超目都不是恐龙。相较于“长颈”的蛇颈龙类，上龙类的特征是“短颈、长头、行动中速但极度兇勐”。上龙类是肉食性动物，长而强壮的颌部有多排锐利的牙齿，适合抓住少数、巨大的猎物。巨大的头部大部分是嘴部，上有巨大眼睛与一对鼻孔管，鼻孔管能够有直接的水中嗅觉，如同其他蛇颈龙类