剧场版里面海皇波塞冬却早已被打败，令本作有种后日谈的意味。片尾曲为配合电视动画的大结局，表达出一种「长久战争一朝落幕」的意境，于是选用了德弗札克的交响曲「新世界」为印象曲。
故事简介.身为神之子却因自己的野心而坠入地狱的堕天使路西法于现代甦醒，开始在世界各地引发自然灾害。雅典娜·城户纱织为了拯救大地，甘愿牺牲自己，孤身一人前往路西法的伏魔殿。得知此事的星矢等青铜圣斗士们也紧随纱织前往伏魔殿，但在他们面前出现的是连黄金圣斗士都能打倒的四名强敌·「圣魔天使」。赌上地球未来和全宇宙的命运