国大司马周殷，攻佔城父断截项羽逃回会稽（秦置会稽郡，郡治在吴县，今江苏苏州）的归路，派人寻找机会招降楚大司马周殷。周殷叛变楚王帮助刘贾攻下九江，迎着武王黥布的军队在垓下会合共同攻打项羽，宣曲侯丁义、汾阳侯靳强及投降的楚将灵常率先攻破固陵大破钟离昧，不久后灌婴、靳歙率领骑兵军团从彭城往固陵而来，刘邦亲自在固陵东边颐乡与灌婴率领的汉军铁骑会合。项羽得知灌婴、靳歙等率领汉军东来后为防自己被包围，项羽南退守至陈县（今河南淮阳县）集结剩余兵力做最后决战。汉五年十一月，刘邦追项羽到陈县，与灌婴会合颐乡（今河南鹿邑县