讲述亚瑟王和他的爱人及骑士的故事，从亚瑟王掌权开始描绘了他治下的王国兴衰。这12篇作品之间的联系并不紧密，分别描绘了兰斯洛特等不同的人物。这套作品为无韵诗，其中的自然景色描写来自于他自己生活所见。它们并不是一部史诗，而是用忒奥克里托斯式田园诗体写成的挽歌。实际上《国王的叙事诗》还是一套借古讽今的作品，借描绘亚瑟王生平来讽喻当时维多利亚时代的社会冲突。