。永正14年（1517年），居城小弓城被足利义明所夺，于是与父亲友胤一同逃到甲斐投靠武田信虎，成为武田氏家臣。友胤投靠信虎之后屡建功绩，此时自身亦被武田信虎赐予偏讳（「虎」字），以足轻大将的身份行动。大永元年（1521年），在甲斐饭田河原的战斗中击杀今川军的福岛正成（北条纲成的实父，但有异说）而获得功绩。
武田信玄时期.在信虎遭到其子信玄流放后，继续为信玄效力。一般被列为武田二十四将和甲阳五名臣之一（此外，他的儿子康景是甲阳五名臣之一横田高松的养子）。由于与小笠原氏交战时表