定县（后改保定县）、灵台县、临泾县、良原县、潘原县。天宝、至德年间一度为安定郡、保定郡。唐后期为泾原节度使的治所。泾州在北宋属秦凤路，金朝属庆原路，管辖4县。元朝属陕西行省，管辖2县。明朝为散州，属陕西平凉府。清朝干隆四十二年（1777年），升为泾州直隶州，属甘肃省，辖三县。1913年，改为泾川县。