廿日（1884年1月17日）生于吴兴南浔一个士大夫世家。父亲褚吉田是一位名医。褚民谊早年学旧学，后来学习英语及理科知识。1903年（光绪二十九年），他赴日本留学，入日本大学学习政治经济学。当时，他沈迷革命思想。1906年（光绪三十二年），他随同郷张静江赴法国，途经新加坡时他加入中国同盟会。在法国，他和吴敬恒（吴稚晖）、李石曾、蔡元培共同创设中国印书局，发行《新世纪月刊》、《世界画报》等刊物以宣传革命思想。1911年（宣统三年）11月，褚民谊回到辛亥革命后由革命派掌握的上海。当时，他经黄兴介绍，结识了汪精