一直希望能到北京亲自与清朝文人交流。1778年3月，朴齐家如愿以偿，出访北京拜访了李调元和潘庭筠。之后，他又于1790年5月、10月和1801年三次随朝鲜使团出使北京，先后与诸多清朝文人结下深厚友谊。年近八旬的礼部尚书《四库全书》总编纂官、清朝实学家纪昀还亲自去朝鲜馆回访朴齐家，并在朴齐家回国后，用绢写下“偶然相见即相亲，别后匆匆又几春；例履常迎天下士，吟诗最忆海东人”的诗句，托使臣捎给正祖转交朴齐家。在朴齐家四次出访期间，他结识了100多名清朝名士，并与他们进行了广泛的交流。他对清朝车、船、田制方面进