马来西亚外交是关于马来西亚政府实施的外交政策。由于地理、历史、宗教等渊源，马来西亚广泛活跃于众多国际组织，目前已经加入了英联邦、联合国、伊斯兰合作组织、不结盟运动等组织，近年来也积极推动各区域之间的互相合作。马来西亚在外交政策上保持中立，积极借助国际法庭来解决与邻国之间的争端，与各国关系较为友好，在世界上主要国家都设有大使馆，并在大英国协数个友邦设有与大使馆同级的高级专员公署，目前在联合国会员国中仅不承认以色列。
1957至1969期间的外交政策.马来亚自1957年独立以来一直是英