阶，正五品上，仅次于轻车都尉。
沿革.武德七年，唐高祖设置勋官十二阶，上骑都尉位列第七阶，等同于正五品，凡是策勋六转就可以被封为上骑都尉。咸亨五年三月，上骑都尉被令和通议大夫、上仪同三司同一阶。被封为上骑都尉后可以拿到永业田六顷，但是如果没有为其子孙求地，等子孙继承其勋爵后土地会被剥夺一半。不过哪怕袭爵者被除名，名下的这些永业田也不能追回。