年（南明隆武二年）9月，郑芝龙又命黄征明持隆武帝国书并自己书信及彩缎等物，赴日本长崎乞援兵，时赖宣、义真、赖房等三重臣均拟出兵，因大老井伊直孝拒绝而迟疑难决，不久获悉隆武帝被杀、郑芝龙投降，未能成行。1647年（南明永历二年）和1648年（南明永历三年）郑彩（鲁王征虏大将军建国公、郑成功族兄）曾两次移书日本幕府求援。 但最有意义的是郑成功。郑芝龙之子郑成功及其孙郑经连续三代也都接连不断对日本请求过军事支援，从1645年开始到1674年（日本延宝2年）的三十年间总共对日派遣了十次使者。1647年，郑成功转