神机箭、散火神机箭、中神机箭、小神机箭等种类，以及火箭推进式弓箭的设计图。朝鲜火器着作《铳筒胜录》详细记录有神机箭的尺寸外形制作方法等，虽无原书存世，但其外形插图资料今天仍然可以看到。朝鲜将神机箭安装在推车上以利行动，此种齐射火箭的火器则称为火车（）。探索频道的节目「流言终结者」曾测试这武器是否可行。大神机箭长52公分，射程1到2公里，落地后能爆炸。中神机箭长13公分， 射程150公尺，落地后可入沙地30公分深。小神机箭主要是装配在火车上，约一百发，射程100公尺，无爆炸效果。
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