有一名儿子卡尔十一世。他率领军队出征波兰、德意志和丹麦，在位大部分时间都不留在国内。他的军队成功地横渡了贝尔特海崃，并与丹麦签订了《罗斯基勒条约》，开拓了帝国时代的领土。
早年.卡尔1622年生于尼雪平，当时他父母为逃避三十年战争战火而回到瑞典。他的第二母语是德语，深受德意志传统文化影响，对德意志地区形势也深感兴趣。瑞典国王古斯塔夫二世死后，他一家迁至王宫。他和表妹克里斯蒂娜女王一同在宫廷长大，因此受到极佳教育。他在乌普萨拉大学学习了几个月，1638年至1640年到法国游历。