主事，升员外、郎中，历河南右参议、浙江左参议、浙江副使、河南右参政、浙东台绍道，晋两浙学政，备兵金衢，安抚浙东，升浙江按察使，管理南直隶徽宁兵备道。改湖广按察使，官终四川右布政使，未任而卒。官槖萧然，豫章论清操以为最。
着作.王三才、饶景曜于万历四十二年（1614）重辑方书《医便》五卷。
家族.曾祖父饶木豕；祖父饶尚章；父亲饶衮。二兄饶景旸、三兄饶景晖、五弟饶景暐。