队直接抵达「屯门海澳」，并于岸边探查，修筑防御工事，设，制火器，刻石立碑以示佔领。根据明代官员郭棐所着的《粤大记》中记载，书末附有一幅「广东沿海图」，修于万历五年（1577年），距屯门海战时间不远。该图详细记录了当时广东沿海各个重要聚落的名称，包括将军澳、黄泥涌、赤柱及稍箕湾（筲箕湾）等等，具有重要的研究价值；其「屯门」标示所在之处，右边的「圣山」即为当时的青山，可见明朝所指的「屯门」一带，其地理位置与现今香港新界的屯门范围基本一致。另据清《新安悬志》在卷四《山水略》第43条有载：「九迳山在县南四十里