陶芬王朝在士瓦本的第一个统治者。腓特烈能成为士瓦本公爵实属偶然。在罗马帝国皇帝亨利四世与教皇和诸侯的斗争中，出身于韦尔夫家族的士瓦本公爵鲁道夫·冯·莱茵费尔登因为坚决反对皇帝并被拥立为敌对国王而遭亨利四世斩断手臂之刑，领地也被剥夺。亨利四世转而将士瓦本公国封给腓特烈。1089年，腓特烈一世与亨利四世的女儿阿格尼丝结婚，进一步稳固了斯陶芬家族与萨利安家族的关系。腓特烈夫妇的孩子包括公爵爵位的继承人腓特烈二世（红胡子腓特烈之父）和霍亨斯陶芬王朝的第一位国王康拉德三世。