子，曾拜李滉门下学习性理学。宣祖在位初年，金沔受赵穆、成浑、郑逑等人的举荐，任工曹左郎，但他推辞不受。1592年壬辰倭乱爆发后，他与赵宗道、郭䞭等人在居昌、高灵等地纠集义兵，反抗日本的侵略，并多次击败日军。1593年出任庆尚右道兵马节度使，集合忠清道、全罗道的义兵对抗日军，在对阵时病死。追赠兵曹判书兼知义禁府事，于高灵设立道巖祠祭祀。1607年因原从功，追赠吏曹判书。着有《松庵实记》。