起越来越多的责任，逐渐形成了由韩国主导，美国支援的防御体系。“第2次栗谷计划”（1982-1986年）和“8·18计划”的实施使得韩国军事实力大幅提升，从对朝鲜的劣势变为对朝鲜的优势。。
1990年代以来.韩国民主化之初，时任韩国总统卢泰愚首次向美国提出收回军队指挥权。1994年12月1日，驻韩美军将和平时期的指挥权转交给韩国。韩国民主化以来，通常出现韩国政权和美国政权政治意识形态相反的情况，例如自由派的韩国政府面对保守派的美国政府（2001年－2008年、2017年－2021