陵卫增多，又在城南筑一城相连。在永安城的基础上便逐渐形成了昌平镇。明朝弘治年间在北部边境沿长城防线设立的军事重镇之一昌平镇，其总兵也驻于此。
现状.昌平镇现仅作为地理概念存在，而不是行政区划概念。该镇在行政区划上分属城北街道和城南街道。