跑时的抓地力，较普通猫科较长的尾巴可以保持于奔跑时的平衡。种加词"jubatus"则衍生自拉丁语的iuba，即“马的鬃毛”，指小猎豹的长毛。主要欧洲语言中的猎豹一词，源自拉丁语的gattus pardus，解作“像猫的豹”，如法语的guépard、意大利语的ghepardo、西班牙语的guepardo、葡萄牙语的guepardo（和chita）、德语的Gepard。英语的cheetah则来自印地语的chita，也可能来自梵文中的chitraka，意指“有斑点的”。
演化.远古时