教宗能保留犯错的可能性。当他行使作为所有信徒的牧者和教师时，他凭借其最高的使徒权威，去定义一些有关信仰和道德的教条并由全教会执行。虽然这教条被定义于18691870年第一次梵蒂冈大公会议，但这教条之前已经一直被捍衞，例如在中世纪的神学时期，并且在反宗教改革时期成为被多数人接纳的意见。1870年第一次梵蒂冈大公会议宣佈，教会于下列三种情形下不能错误：(1)教宗以教会领袖名义，对全球教会宣佈有关教义及道德之事项。(2)大公会议对上列事项之决定。(3)与教宗保持共融的全球主教团对上列事项之决定（法典749）。