刘襄大喜，和他的舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃一同发兵要入朝廷诛灭诸吕。召平听说齐王起事，立刻发兵围住了王府，控制局势。魏勃骗召平，说要代替召平领军包围王府，召平同意后，魏勃突然倒戈，转向包围召平，召平曰：「嗟乎，道家之言：『当断不断，反受其乱』。」于是自杀。