公爵亨里克三世是波希米亚的盟友，波列斯瓦夫五世组织了一次对弗次瓦夫公国的远征。国王伊什特万五世于1272年8月6日去世，此后波列斯瓦夫五世与匈牙利的联盟完全被打破。1277年，波列斯瓦夫五世最终在奥帕瓦与波希米亚签订和平条约。随着新任匈牙利国王拉拉斯洛四世尚未成年，波列斯瓦夫五世成为波希米亚王国的盟友；然而，在奥托卡二世和哈布斯堡的德意志国国王鲁道夫一世冲突期间，他仍然选择支持匈牙利方面。1278年8月26日，波列斯瓦夫五世出现在杜恩克鲁特决战中，奥托卡二世在那里被击败并被杀。