年，宫古岛酋长与那霸势头丰见亲入贡中山。不久，八重山酋长也前来朝贡中山王察度。为获得打造大型船只的技术，以避免使者船只受到海浪危害。1392年，琉球接受了朱元璋派遣的福建三十六姓善于造船航海的技术者。
琉球王国时代.1350年（元朝至正十年），浦添按司察度取代英祖第六代世子，被推举为中山王。察度王世子武宁王被佐敷按司尚巴志推翻，巴志自立为中山王。1416年巴志征服北山。1429年巴志又征服南山，形成统一的琉球王国，以首里城成为王城，史称“第一尚氏王朝”。根据琉球与明王朝的藩属关系，