有不少小船如内河船、湖船、渡轮的体积已大至不可被其他船只装载。除了军事用途外，民用潜艇多半也算艇的一种。
种类.艇可以被分为以下三个种类:
结构.艇主要有船身、甲板、机舱和龙骨的部件组成。其中船身需要符合浮力原理，保证艇可以浮在水面上。而一般一艘艇只会有一个甲板，机舱用于安置动力驱动装置和燃料，龙骨则用来固定整艘艇的框架。
动力.艇的动力来源通常如下:
履带驱动.早期有一种罕见的类似于将坦克或履带车上的履