弹部署在射程可覆盖苏联东欧平原地区的欧洲国家。而苏联在1950年代却没有控制到利用中程飞弹即可攻击美国本土的地区，因此倍感威胁。在着名火箭专家谢尔盖·科罗廖夫的主持下，苏联加快了她在二战结束前就已经启动的洲际弹道飞弹研发计划。当时科罗廖夫掌握了一批从德国缴获的V2火箭设计资料，但他对这一设计并不满意，于是带领自己的队伍另行设计了R-7弹道导弹，这就是在1957年5月15日人类试射成功的第一枚洲际弹道飞弹。1957年10月4日，苏联利用R-7火箭将第一颗人造卫星「卫星一号」送上太空，开启了人类的太空探索时