000万年前－5亿4200万年前），呈古怪的管状和藻体状，普遍不能移动。是迄今已知最早的复杂多细胞生物。埃迪卡拉生物群在成冰纪的广大冰川融化、地球回暖时出现，在寒武纪大爆发时迅速消失。现存动物的基本身体结构（body plan）与寒武纪大爆发中产生的生物化石纪录相符合，而非较早的埃迪卡拉纪。在后来的肉眼可见的大型生物（macroorganism）方面，寒武纪生物群完全取代了埃迪卡拉纪化石纪录中所演化出的生物。
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