随后，中国航天三江集团公司开始了对红鸟-1远程巡航导弹的改进工作。1994年3月，“红鸟”系列巡航导弹的总设计师病故，时年31岁的刘石泉承担起了红鸟-2的研制工作，1996年红鸟-2巡航导弹开始进入中国人民解放军服役。红鸟-3巡航导弹是随后在在红鸟-2巡航导弹的基础上设计的，2004年8月，红鸟-3巡航导弹试射成功。
规格.红鸟-3巡航导弹分为陆射型（红鸟-3A）、舰射型/潜射型（红鸟-3B）、空射型（红鸟-3C）3中类型，潜射型装备在093型核动力攻击潜舰上，空射型装备在以歼