军节度。政和三年（1113年），潜藩升府，升为兴庆府。《宋会要辑稿》所记，政和八年（1118年）十月二十一日，广南东路转运判官燕瑛上奏，请求为兴庆府“赐以美名”。北宋政府赐名肇庆府，仍为肇庆军节度。现代研究者则认为，改名原因可能是与北宋敌国——西夏国都兴庆府同名之故。宋时，肇庆府治所在高要县（今广东省肇庆市）。辖有今广东省肇庆、广宁、四会、高明、高要等市县地。元朝至元十六年（1279年）改为肇庆路。明朝洪武元年（1368年）复为肇庆府，辖地增有今广东省德庆、封开、新兴、阳江、阳春、开平、恩平等市县地。