如果飞弹的位置与瞄准线之间有较大的角度差距，发射后还需要将飞弹修正到瞄准线的位置上。由于导引系统的复杂性较低，体积也相对较小，常见于各类反坦克飞弹上。依照修正飞弹的形态，指挥至瞄准线导引又可以分成三种模式：
乘波导引.乘波导引（Beam Riding）是朝目标发射一道导引波束（雷达或者是雷射光等），飞弹在发射之后会根据预先设定的路径去寻找导引的波束，然后像是骑乘在这个波束上面前进。当波束随着目标移动的时候，飞弹后方的接收器会感应到变化而自动进行修正，让自己在回到波束中央的位