竹蜻蜓（美国版：Hopter）是日本漫画《哆啦A梦》中的一项道具，又称竹蜻蜓飞行器（台湾大然版、中国大陆吉美版）、直升飞机（中国大陆旧译），能够使人飞行，是故事中第一个出现的道具，使用率相当高，在1337回漫画中出现375回。第1作中有另一名称 - 直升蜻蜓，两名称一直并用，直至1979年制作电视动画第2作才统一称为竹蜻蜓。
构造.竹蜻蜓是一个橘黄色、外型类似童玩竹蜻蜓，但底下有圆形底座的物体（前期动画与电影版戴上后要按按钮，后期戴上即可立刻使用），内部装有一个超小电池。当放置在人