向清朝皇帝示好而威胁到不丹的独立。Zhidar很快就倒台，并被迫流亡西藏，在西藏他被第六世班禅额尔德尼监禁起来。一位新的竺第悉贡嘎仁钦（）上台，英国由此获得了同不丹进行外交往来的机会。六世班禅额尔德尼为了调解，写信给印度总督沃伦·黑斯廷斯，班禅通过竹第悉把护照交给使团。黑斯廷斯抓住这一时机委任博格尔率外交和调查团“为未知的孟加拉北部边界绘图”，以期开拓与西藏的贸易，并试图由此为同中国清朝的贸易另辟蹊径，当时大清帝国将对外贸易严格控制在广州。博格尔的团队于1774年开始了此次冒险。该团队包括博格尔本人