成体无毛，仅头部保留稀疏硬毛和触毛。雌性体型通常较雄性略大。海牛仅具臼齿，会从上、下颚基部水平地往前移动更换。
分布.佛罗里达海牛终年栖息于北美洲东南部海岸、河口与美国佛罗里达州的主要河流，美国有15%-20%的海牛分布在威瓦海亚亚卡河。在温暖的月份里，牠们的分布往北可达罗德岛（Rhode Island）；冬季来临时，牠们集中于佛罗里达一带，寻找温暖水域或可避开寒冷海流的地方。安地列斯海牛分布于大安地列斯群岛（包括古巴、牙买加、波多黎各等地区）和千里达，以及中南美洲大西洋沿岸与大河