世纪里，仍然保持在朝鲜半岛最强势的实力，控制朝鲜半岛大部分地区及中国东北的辽东半岛。此后，隋唐年间，高句丽不断与中原政府交战，开始不断陷落，668年为唐朝与新罗联军所灭。
百济.传说高句丽建立者朱蒙的两个儿子因继承问题逃离王国到马韩，大致在今首尔（汉城）的位置建立百济王国。百济吞并马韩部落，并在4世纪时达到鼎盛时期，统治朝鲜半岛西部的大部分地区。后受到高句丽扩张的进攻，都城被迫迁往熊津（今公州），后又再次迁往泗沘（今扶余郡）。佛教在384年从高句丽传入百济，受到百济欢迎，此后，