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服役历史.1960年，ZU-23-2开始在苏联军队服役。ZU-23-2通常安装在卡车上使用，并且同时担任防空和火力支援角色。它也可以安装在多用途履带式装甲运兵车们的车顶上。特别改装型三脚式ZU-23-2则是安装在以为蓝本的空降式自走高射炮上使用。价格便宜、容易操作、还仍然有效使ZU-23-2仍然被俄罗斯军队和其他20多个军队所採用。在1979年阿富汗战争，苏联军队投放整套ZU-23-2，以确保佔领地区的防空；同时，阿富汗圣战者利用那些被打败或撤退的苏联军队所留下的ZU-23