体固有的趋势，仍将保持运动的速度。使用週期和本轮的托勒密方法已经力竭穷尽了：在观察到的异常现象，它们所需要的复杂度，彷如蘑菇般迅速增长而无止尽。克卜勒是放弃了托勒密范式工具的第一人。他开始探索火星有一个椭圆形轨道，而不是圆形轨道的可能性。很明显地，角速度是不能恆为定值的，但要找出描述行星球角速度变化率的公式，非常困难。经过多年的计算，克卜勒得出了我们现在所知的等面积第二定律。伽利略的猜想仅仅止于猜想，克卜勒的宇宙论也是。但每一个猜想相互增长了对方的可信度，然后他们一起改变了科学界的普遍看法。后来，牛顿爵