选择和确认勘测者计划和阿波罗任务的安全着陆点，另外，它还配备了收集月球地质、辐射强度及微流星体撞击数据的设备。1966年8月10日，世界标准时19时31分，该探测器被发射至地球驻泊轨道，20时04分再次点火进入跨月轨道。在飞往月球途中经历了短暂的卡诺普斯星追踪器故障(可能是由于散光)和过热问题，通过将月球作为参照物以及操控航天器偏转太阳方向36度，分别解决了星光跟踪器和降温问题。在发射92.1小时后，探测器进入环月球赤道的椭圆轨道，初始轨道参数为189.1公里(近月点)×1866.8公里(远月点)，