此后，跟随义弘在八代布阵，为岛津氏称霸九州作出贡献。天正15年（1587年），在丰臣秀吉发动九州征伐，岛津氏战败，义久在（现今鹿儿岛县萨摩川内市）与秀吉达成和睦，并改名为龙伯。之后在义久上洛并在聚乐城表示臣从之意时，带同嫡子忠纲和二男久幸跟随。仕于忠良、贵久、义久、义弘4代，在义久、义弘两代担任家老职。在庆长5年8月28日（1600年10月5日）（一说是庆长15年8月28日（1610年10月14日）（『本藩人物志』））因为大病而在播磨国明石浦死去。因为嫡男忠纲在文禄庆长之役中，于朝鲜国唐岛（巨济岛）死