配手臂背侧肌肉（肱三头肌和肘肌）以及手腕伸肌的运动。感觉方面则支配手臂背侧的皮肤感觉。则负责小指背侧及无名指背侧一半的感觉。桡神经最后会分为浅层和深层，浅层的会成为手臂后侧的皮神经，深层最后则会变成。
结构.桡神经为臂神经丛后索的分支终端，最初经过，之后陆续经过以及。
上臂.桡神经从臂神经丛后索分出以后，便沿上臂后方进入（又称三角空间）。之后便会与伴行，从向外侧下行。桡神经的第一个分支会支配肱三头肌的内侧头，并沿肱骨上的向下行。以往学界一直以为