《论语》、《庄子》、《左传》等）中称之为《易》。「周易」之名最早见于《周礼》（原称《周官》，约成书在战国时代）。周易的成书时间历来颇多争论。传说远古的伏羲创八卦、夏禹将其扩充为六十四卦，六十四卦被记载在《连山》一书，《连山》以「艮」为第一卦。到了商朝，六十四卦的次序被重新排列，被记载在《归藏》一书，以「坤」为第一卦。依据司马迁《史记》的记「囚羑里，盖益易之八卦为六十四卦。」，后人因此认为《周易》是商朝末年、西周之初的时候确立，是周文王奠定了《周易》以「干」为第一卦，并为每一卦写下「卦辞」