后，李永泰所在的医院被八路军接管。同年10月，他参加了中国共产党领导的东北民主联军。由于他有医院工作经验，并会汉语、朝鲜语和日语，不久就被调到辽东军区卫生部当上士。后来，他在辽东军区第一兵站医院当会计。之后，他又被调回到辽东军区卫生部，负责从朝鲜新义州、平壤和元山等地购买药品。1946年10月，李永泰在东北战场处于最激烈、最艰苦的时候加入了中国共产党。1949年9月，李永泰在中国人民解放军第四野战医院当会计时，正逢解放军招募飞行员，他非常感兴趣，就报了名，并被录取到空军长春飞行学院学习。由于他文化水平低