氏是自先祖便有跟随足利尊氏将军作战而获得赞赏及重宝的名誉之家族，并且从属于大友氏也于筑前、丰后各地立下不少汗马功劳。到了其祖父清田鑑纲之时，鑑纲娶了大友家三老之一立花道雪的姊姊，与所生之子鑑信共同作为大友家的重臣立下不少战功。清田家一直到岛津家于耳川之战击败大友家并开始进攻北九州时，仍然支持着大友家。大友家当主大友宗麟此时请求丰臣秀吉出兵九州，正成之兄镇忠为保家名，令其子清田镇隅带着清田家祖传家宝接近秀吉的重臣黑田孝高，但却于跟随黑田孝高讨伐丰前的反乱势力长野氏时战死，五项家宝中只残余从足利将军家至大