接九龙与新界仅有的两条公路。大埔公路由处于九龙旧市区边界的深水埗界限街交界处接续弥敦道起，于桂林街交界分出青山公路后，沿新九龙（现九龙一部分）西部及新界东部而建，途经长沙湾、金山、大围、沙田、火炭、马料水等地向北伸延，经过当时新界的行政中心大埔，直至粉岭终结，再次连接青山公路，通往新界西部及返回九龙。大埔公路与青山公路的分段安排相似，落成时共有12段：位于新界的各路段均会附加地区后缀以作辨识，如「大埔公路－沙田段」；而位于九龙市区的一段在中文则会称为「大埔道」（而英文名称不变），且不设地区后缀（不论