任城王，之后出任使持节、侍中、征东大将军、和龙镇都大将。和平六年冬季十月（465年），朝廷征召阳平王拓跋新成、京兆王拓跋子推、济阴王拓跋小新成、汝阴王拓跋天赐、任城王拓跋云入朝。拓跋云回朝后出任都督中外诸军事、中都坐大官，听理民众诉讼，当时甚有名誉。延兴年间，魏献文帝集合众同僚，意欲禅位于三叔京兆王拓跋子推。王公卿士等都不敢先进言。拓跋云进谏求魏献文帝不要有违祖宗传统及弃黎民不顾。跟着太尉源贺、东阳公元丕等又进谏。魏献文帝于是传位于长子魏孝文帝元宏。后柔然侵犯边陲，拓跋云为中军大都督，跟从魏献文帝征