周中期后逐渐废除，改成偏重五官的政务官职。师是职位较司马低的军官，是军队的统帅，而“亚旅”、“虎巨”等也是军官。至于内廷事务官：掌管马匹的趣马，掌王食和出纳王命的膳夫。周朝官制有公、卿二级。公级在早期有太保、太师、太史，后期为太师与太史。卿级在早期有司徒、司马、司工、司寇、太宰、公族，到中期之后司寇地位下降，只有五官。周天子任命三公总理百官，为执政大臣。例如《毛公鼎》记载毛公主管卿士寮与太史寮事务。三公为后世概称，源自太师、太傅、太保与太史尊称「公」，如召公奭官为太保，周公旦官为太傅、太公望（即吕尚）官