女神飞弹与MIM-23鹰式导弹，成为美军中高空防空武器。爱国者导弹系统在波斯湾战争中成功拦截了伊拉克军队发射的飞毛腿导弹，这是历史上首次在实战中成功拦截弹道导弹，这使其声名大噪，成为此次战争中美军的代表性武器之一。之后经多次升级，爱国者导弹成爲美国战区导弹防御系统中负责末端中低层反导的重要组成部分。
研发与演进.20世纪60年代，美国陆军考虑要发展新一代的防空武器，以取代MIM-14胜利女神-力士与MIM-23鹰式导弹。该新武器系统被命名爲FABMDS（Field Army Bal