京为云南道御史，因弹劾杨维垣、阮大铖被除籍。崇祯时起复原官。与刘懋建议裁驿。裁驿的结果使大量的驿卒无路可走，最后铤而走险，李自成即在其中。袁崇焕以“五年复辽”自许，对此，毛羽健表示：“督师袁祟焕对陛下曰五年灭敌。臣心壮之。然恐此语非平日成算。”后来袁崇焕因事下狱，主事陆澄源弹劾羽健是崇焕党人，落职归里。不久卒。