前，应是撰于唐末五代至北宋末。宋元以来，此经广爲流行，全真道将其列入内修经典，亦是道士每日功课必诵经典，是修道之径路，属「命功」修炼功法。
题解.旧时道教弟子受箓时，与神将誓盟，有一种相契之花押，名为心印，作为印证之用。禅宗亦有此语，禅之本意，不立文字，不依言语，直以心为印。本经则借以指明玉帝「以心印道，以道印心」的修真养性之理，要人内摄精气神，外瞩斗日月，灵明变化皆在其中。《玉皇心印妙经》注：「此玉帝传心，圣圣相承，以心印心，明悟了证，皆宗此旨，三教莫违，故云心印