马帝国军队开始入侵日耳曼地区，该地区约为莱茵河至zh-hans:乌拉尔山脉; zh-hant:乌拉山脉之间，西元9年时，部落主阿尔米尼乌斯击败由瓦卢斯领导的三个罗马军团，使奥古斯都放弃将罗马帝国边界扩张至易北河的意图。塔西佗于西元100年完成日耳曼尼亚志时，日耳曼部落已在莱因河、多瑙河沿岸定居，佔据现今德国的大部分地区，而奥地利、巴伐利亚南部及莱茵兰西部则为罗马帝国所管辖。3世纪时出现许多较大的西日耳曼部落，包括阿拉曼人、法兰克人、、撒克逊人、、和等。日耳曼人约于西元260年进入罗马帝国控制地区