步入政坛.1990年，彼得·科斯特洛在澳大利亚联邦大选的自由党党内初选中，击败了自由党籍在任联邦众议员罗杰·西普顿，从而代表自由党参加墨尔本东南部希金斯(Higgins)选区的联邦众议员选举，并获得胜利。尽管在这次选举中，由自由党、国家党政治联盟并未获得整个大选的胜利；但是，时年32岁的科斯特洛首次进入联邦众议院，并被直接提拔到反对党前座议员的位置。不久，他又被任命为反对党“影子内阁”中的律政部长。1993年他在“影子内阁”中转任财务大臣；其间，他还是反对党提出增设消费税(GST