争爆发、韩国出兵越南后，根据「国防部一般命令第16号」（），于1965年9月25日成立的联合指挥部，统辖韩国国军各军种派遣至越南，与美军、南越军队共同参战的部队，是韩国第一个因海外军事行动组成的司令部。首任司令官由韩国陆军首都机械化步兵师（勐虎师）师长蔡命新少将（后升为中将）出任。10月20日，该司令部正式部署至南越首都西贡，直至1973年3月7日为止。韩国自越南撤军后，驻越司令部于1973年7月1日正式解散，剩余组织人员在大邱改组为韩国陆军第三野战军，原驻越司令李世镐中将（后升为上将）转任第三野战军首任司