重力投石机，又称配重抛石机、回回砲、襄阳砲，伊斯兰学者拉施德丁在《史集》中称作法兰克砲，本投石机主要结构为一槓桿，其一端为砲弹，一端为配重物。先用人力或兽力拉下砲弹端同时使配重端上升至高处来蓄能。发射时，放开槓桿使配重端下坠同时使砲弹上升并投射出去。
历史.从人力抛石机发展而来，最早出现在欧洲12世纪末中世纪的一种投石机，一种最大型的投石机，南宋时随蒙古传入宋国。利用槓桿原理，一端装有重物，而另一端装有待发射的石弹，发射前须先将放置弹药的一端用绞盘、滑轮或直接用人力拉下，而附有重