1年为与入侵及占据加来海峡一带的诺曼人妥协而建立的，第一任公爵是诺曼人领袖罗洛。但是在理查二世公爵第一个正式自称为公爵之前，历任统治者实际上仍然是使用着北欧传统的贵族称号雅尔（Jarl）作为自己的头衔。1066年，诺曼底公爵威廉一世（即征服者威廉）征服英格兰，从此诺曼底公爵之位一直由英格兰王室成员担任。1204年，强大的法国国王腓力二世（奥古斯都）兼併了诺曼底公国的全部领土，但是各英格兰国王仍然自称为诺曼底公爵，直到1259年在巴黎条约中永远放弃了对诺曼底公国的领土要求。此后这个公国就成为法兰西王国的一