第一次远征时所搭乘的一艘368吨等级的三桅帆船奋进号（HMBarque Endeavor，当时是它建造完成、下水后首次的出航）。
建造.
特色.从某种角度来说，奋进号是一艘「拼装太空梭」，它是以发现号和亚特兰提斯号建造合约中一批同时生产的备用结构零件为基础，额外组装出来的，以填补挑战者号意外坠毁后留下来的任务空缺。但是这并不表示奋进号的性能就逊色一截，恰恰相反，事实上因为是最新的一艘太空梭，奋进号在建造过程中吸取了许多前辈们的教训，拥有了更多新开发的硬体装备。