姚郡。唐干元元年，隶属于浙江东道。五代时期，属明州望海军，隶吴越国。北宋，属两浙路明州奉国军。南宋，两浙东路庆元府。元朝，属江浙行省浙江东道宣慰使司庆元路。明朝，属宁波府，明永乐十六年，慈溪失县印，上报朝廷后，改溪从谷，即改慈溪县为慈谿县。清朝，慈谿县属宁波府，隶浙江省绍台道。
中华人民共和国时期.建国初期（1949－1954年），慈谿县属宁波专员公署（宁波专区）。1954年镇海县、余姚县、慈谿县之北成为新的慈谿县。县治从慈