la_45-轴分别为一个刚体的惯量主轴，这刚体的主转动惯量分别为formula_145、formula_146、formula_147，角速度是formula_65。那么，刚体的动能为
计算范例.利用线密度可轻易计算出细长棒子沿质心（CM）自转的转动惯量。当自转轴移到末端，转动惯量变成：