罗马作政治人质。长大后，他被授予骑士头衔，并成为罗马帝国辅助军团日耳曼骑兵队的队长。公元9年，他在罗马将领瓦卢斯麾下服役时，暗中潜伏策划日耳曼起义，最后在条顿堡森林战役中将瓦卢斯麾下三个罗马军团全歼。但起义其后战局一直僵持，阿米尼乌斯其后更于罗马将领日耳曼尼库斯手下多次吃下败仗，未能取得更大战果。公元21年，阿米尼乌斯遇刺身亡，该刺客来自另一个日耳曼部落，并为罗马所收买。