小行星3549（3549 Hapke），天文学临时编号1981 YH，是一个位于小行星带的小行星。于1981年12月30日由洛厄尔天文台近地小行星搜寻计画的爱德华·鲍威尔发现。该小行星以任职于匹兹堡大学的行星科学家布鲁斯·哈普克命名。