双方发表了《中蒙联合声明》，确立两国未来政治发展基调。1999年7月，江泽民出访蒙古，出席中蒙建交50周年庆祝会。2005年，中华人民共和国主席胡锦涛在人民大会堂与蒙古国总统那木巴尔·恩赫巴亚尔会谈，进一步增强各领域合作。2008年6月，时任国家副主席习近平在蒙古国乌兰巴托会见了蒙古国总统恩赫巴亚尔，并同蒙古国总理桑吉·巴亚尔举行会谈。2009年6月，中蒙举行“维和使命-2009”维和联合军事训练。2010年6月，温家宝总理抵达乌兰巴托，对蒙古国进行正式访问，分别会见蒙古国总统查希亚·额勒贝格道尔吉和国家大