他作为其父母最年长的孩子在他们婚后数月后降生。其叔祖父约克王朝末代国王理查三世在玫瑰战争其间战死，他的出生便象证着玫瑰战争的结束，因此出身新王朝都铎的亚瑟被同时代的人寄予厚望。亚瑟在出任威尔士亲王两年后便开始的婚姻计划；他自幼同妹妹玛格丽特与弟弟约克公爵亨利的关系格外地亲密，并将自己的一些导师和后者共享。亚瑟到了十一岁时才正式和西班牙天主教双王之女阿拉贡的凯瑟琳订婚。凯瑟琳的父母为对抗法兰西不遗余力使盎格鲁-撒克逊同西班牙结盟。亚瑟受到了良好的教育。和现代人们通常的认识相反的是，亚瑟一生中大部分时间里的