米尔·莫诺马赫游向彼岸时，罗斯季斯拉夫却开始溺水，终于被淹死了。弗拉基米尔·莫诺马赫没有来得及为弟弟收尸，罗斯季斯拉夫的遗体后来被斯维亚托波尔克·伊贾斯拉维奇的侍从找到并运回基辅。罗斯季斯拉夫·弗谢沃洛多维奇被葬于基辅圣索非亚大教堂。着名的史诗《伊戈尔远征记》记载了他的母亲因为他的死而悲痛欲绝。