公约》的基础上自3月1日起建立大使级邦交。然而，部长或以上级别的德国代表团至今尚未对朝鲜进行过正式访问。朝鲜也同样长时间未曾出访德国，直至朝鲜劳动党中央委员会分管国际事务的书记、政治局委员姜锡柱率领代表团于2014年9月才首次来到德国。当朝鲜核问题在2013年日愈升温后，朝鲜政府曾建议包括德国在内的众多国家撤离其在平壤的大使馆，因为他们在事件升级后无法再确保其安全性。然而德国却宣布，在持续评估了大使馆的安全和危险度后，暂时无意撤离他们的八位外交官。
历任大使.下表列出德