管一定距离以后，第二级固体火箭被点燃，使整个榴弹达到最高飞行速度（300m/s左右）。这种“无后坐力炮+火箭弹”的结构是非常少见的（BMP-1步兵战车使用的滑膛炮炮弹结构与RPG-7所用火箭相似）。由于这种武器几乎完全不会产生后座力，而且能够使用更大口径的砲弹（超口径设计）。此外，由于发射管无需承受常规火炮的巨大膛压，因此可以造得很薄很轻，大大减轻单兵携行负荷。不过从炮尾喷出的火药气体非常危险，所以在密闭空间内使用RPG是存在较大风险的。
应用.由于，RPG不仅仅能够对运输车辆