完成。PID控制器的参数若仔细的调试，会有很好的效果，相反的，若调适不当，效果会很差。一般初始设计常需要不断的电脑模拟，并且修改参数，一直达到理想的性能或是可接受的妥协为止。有些系统有非线性的特性，若在无载下调试的参数可能无法在满载下动作，可以利用增益规划的方式进行修正（在不同的条件下选用不同的数值）。
稳定性.若PID控制器的参数未挑选妥当，其控制器输出可能是不稳定的，也就是其输出发散，过程中可能有震盪，也可能没有震盪，且其输出只受饱和或是机械损坏等原因所限制。不稳定一般是因