同轴武器（又名并列武器）是指与主武器相同指向的副武器，常见于坦克及步兵战车上。同轴武器并非真正与主武器同轴，以近轴来称唿更准确。绝大部分主战坦克的主炮旁都配备了同轴机枪，且共用相同的瞄准具，当面对如步兵等的软目标时，使用同轴机枪就能节省主炮弹药，或者弥补主砲装填时的火力空档。有部份早期坦克甚至以同轴机枪配曳光弹进行目标测距。以美国的M1艾布兰和M2布雷德利为例，两者皆配备M240同轴机枪，砲手可根据不同的目标来切换武器，苏联的BMP-3则把同轴武器的概念发扬光大，100毫米主炮配30毫米同轴机炮