中期，厂家开始为这种运动设计生产专门的自行车。1977年，专门为日益壮大的小轮车运动而设立的成立。1981年4月，成立，并于次年举办了首次世界锦标赛。从1993年1月开始，小轮车运动正式进入国际自行车联盟。如今，小轮车已经成为美国一年一度的夏季极限运动大赛的主要项目之一。2008年的北京奥运会中，小轮车更是成为了正式比赛项目之一(亦为最先进入奥运的极限运动项目亦为较创新的项目，其他奥运项目由来已久)。