n::::定义.坚尾龙类意为「坚挺的尾巴」，是由嘉克斯·高斯特（Jacques Gauthier）在1986年根据亲缘分支分类法来建立，包含了大群的兽脚亚目恐龙。高斯特的这份研究是首次将亲缘分支分类法应用于古嵴椎动物学上。早期的兽脚类恐龙有肌肉连接股骨与尾巴中段，因此走路时尾巴会左右摇摆；坚尾龙类的股骨-尾巴肌肉经过演化缩短，尾巴后段较不灵活，但有助于奔跑时改变方向。相较于角鼻龙下目，坚尾龙类的头颅骨较不坚实，骨头有空腔，可以减轻头部重量。下颌的牙齿只位于眼睛之前部分，手指数目不超过三指，小腿与踝部独