年，海因里希五世第二次侵入意大利，将帕斯卡尔二世赶出罗马（1117年）。当帕斯卡尔二世去世后，他扶植了一名。1122年，海因里希五世终于与新教宗嘉礼二世达成妥协，在沃尔姆斯宗教协定中基本解决了叙任权之争，并将额我略八世废黜。海因里希五世1114年与英格兰国王亨利一世之女马蒂尔达结婚。他们没能生下任何孩子，萨利安王朝遂终。