1970年，童军活动引进不丹。1999年6月，不丹童军总会（，）正式在南非德班举办的第35届世界童军会议中，成为世界童军运动组织的成员。2011年，其会员人数为18,170人。1995年起，不丹的团服务训练课程由世界童军总部亚太区主导，并接受印度童军与女童军、孟加拉童军、巴基斯坦童军总会、日本童军总会与加拿大童军的协助。不丹童军成员曾参与1998年智利世界童军大露营、泰国第20次世界童军大露营与英国第21次世界童军大露营。不丹于2002年2月21日至26日，举办了亚太区第一届童军友谊营，数百名童