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地质历史.在远古时代，由于欧洲、非洲和北美洲相连，阿特拉斯山脉在地质上是阿帕拉契造山运动的一部分。山脉在非洲和北美洲相撞时形成，当时远比今日的喜马拉雅山脉要高。今日，这山脉的痕迹仍然可以在美国东部的陡降线上或者在山脉看到。西班牙南部的内华达山脉也是在同一次运动中形成的。阿特拉斯山脉许多高峰上留存着冰期的遗迹，有明显的冰斗，与冰河边缘的地形特征。
地理构成.阿特拉斯山并未形成一道连续的山脉链，而是一连串散佈在高原、盆地与崃谷之间的山脉最突出的是高阿特