二年（759年）设置，治所在邠州（今陕西省彬县）。主要辖区是邠州、宁州、庆州。相当于今陕西省彬县、永寿、旬邑、长武和甘肃省东部环江马连河流域以东。大历年间一度合并于朔方节度使。光启元年改为静难军节度使。后来被王行瑜割据，王行瑜败亡后，继任的节度使又被凤翔节度使李茂贞驱逐，遂被李茂贞兼并。后梁干化四年（914年）被后梁吞并。宋朝亦置静难军节度，金朝废。