可能会四足行走。牠是小型的草食性恐龙，约1.2米长，与其他鸟臀目恐龙一样，牠的上下颌前段形成喙嘴，可以帮助切碎植物。
发现及物种.这个属下有一个已命名的种，称为劳氏灵龙（学名"A. louderbacki"，或译兰氏灵龙），是以美国地质学家乔治·劳德巴克（George Louderback）博士来命名。牠的化石首次于1915年在中国的四川省被发现。属及模式种都是由中国古生物学家彭光照于1990年所命名，并于1992年作出详细的描述。劳氏灵龙的化石是一个完整的骨骼，可说是鸟臀目所