中使用不同级别的原型赛车，并且在同场中也使改装车，而除了全场总名次和赛项外，同时设有不同级别类型赛车的赛项和名次。因为赛事对于赛车的考验特别严酷，故成为了世界各大厂兵家必争之地。后来各国的耐力赛车活动都统一并和其他赛事一样有国际性巡回比赛，称为世界耐力锦标赛。。但有些耐力赛是房车赛或跑车赛，即只允使用普通轿车做的改装车，反之世界耐力锦标赛既有原型车又有改装车，所以耐力赛不可等同原型赛车的赛事，如斯帕24小时耐力赛和纽柏林赛道的，虽然这两场和勒芒同样是全日赛制并有欧洲三大耐力赛之称，但并不允许使用原型