动物的生物学分类依赖分子系统发生学等先进分析技术，能够有效地证明动物分类单元之间的演化关系。在人类发展的过程中，其他动物（肉、卵和奶）一直是人类重要的食物来源，动物的皮和毛则被用来取暖。某些动物被驯化为家禽、家畜或宠物。除此之外，它们也是人类文化（如神话和宗教）的重要组成部分。
词源.动物界的学名“Animalia”源自于拉丁文「animalis」，意指「会唿吸的」、「具有灵魂」。生物学上的定义含括动物界的所有成员。在口语上则因受到人类中心主义影响，常仅指称人类以外的其他动物。