564年，北周大将杨忠引兵出沃野，接应突厥，军粮短缺，杨忠便召集诱骗稽胡酋长送来粮食。575年，韦孝宽派遣北山的稽胡，截断北齐并州、晋州的通道。577年，稽胡乘北齐灭亡之机，盗走北齐丢弃的盔甲兵器。立刘蠡升的孙子刘没铎为君主，称圣武皇帝，改年号为石平。周武帝任命宇文宪为行军元帅，率谯王宇文俭、滕王宇文逌、赵王宇文招击败刘没铎。581年，隋文帝命汾州刺史韦冲征发稽胡修筑长城，有在征发途中叛逃，韦冲以理安抚，胡人都来去服役修筑长城。604年，杨谅反隋炀帝时，进攻稽胡人守卫的南门，稽胡不认识杨谅，用弓箭射击。61