早的冈瓦那大陆虚骨龙类，比已知其他非洲虚骨龙类还早了5000万年。恩奎巴龙也是第一个被命名的非洲虚骨龙类。模式种是疾驰恩奎巴龙（"N. thwazi"），是在2000年由William de Klerk等人描述、命名的。根据他们所述，在白垩纪非洲的兽脚亚目之中，恩奎巴龙是最完整、保存最完好的化石之一。正模标本的手掌很长，有三根手指，拇指可以做出一定程度的相对应动作。化石也包含了胃石。标本是较老的幼年个体，约0.3公尺高，全长约0.9公尺，但尾巴的长度却不清楚。估计成年个体全长达1.2公尺，体重2.5公斤