年，因应香港举办世界贸易组织第六次部长级会议所需要，警务处将警察高空工作小组改革为警察高空工作队。2007年8月保留皇后码头事件发生后，经过检讨，警察高空工作队认为有需要提升其在高空拯救上的水平，以减低人员在高空工作环境下的风险，因而于同月邀请了两名英国专家在警察机动部队总部举办高级训练──包括为期两週的行动训练课程以及培训导师训练课程。2008年，警察高空工作队远赴英国，与西约克郡及梅尔塞赛德警察的绳索进道队交流。2010年年初，警察高空工作队派员到英国坎布里亚郡接受极端环境绳索进道应用及拯救