桃园客运的市区公车1990年代多以Isuzu（包括NQR中巴）与Hino为主，2004年12月购入成运大宇BS车款；国道客运部分近年也改以Mitsubishi Fuso与Hino气垫巴士加强服务。在乡镇市免费公车的部分，中型巴士分别有Toyota Coaster与Fuso Rosa，以往採用蓝色涂装，但近年来也将部分涂装改成与大型巴士相近的红色系线条涂装。往年成车是由丰荣铁工厂（2001年前）、建大车体（1998年─2004年，2003年其中一批由鉅巃车体打车，2005年游览车由达兴汽车打造）、