939年（昭和14年）完成枫港－阿塱卫（今达仁）－台东间，可通行汽车的「枫港台东道」。属于国库或地方改善养护的「指定道路」。二战后，此路便改称为「南回公路」。
路线.西起屏东县枋山枫港，自台东县达仁向北，北至台东市区，接续花东公路。路经屏东县枋山乡、狮子乡、台东县达仁乡、大武乡、太麻里乡、台东市等行政区。其中枫港－达仁间为山地段，达仁－台东间为平地段。位于屏东与台东交界的寿峠是南回公路的最高点，海拔约478公尺。由于南回公路较其他横贯公路（北横公路、北宜公路、中横公路、新中