首都帝丘，晋文公联合秦、齐、宋三国之师大破楚军于城濮，成为中原霸主。与晋国为盟的秦国国君秦穆公在晋文公死后起了称霸的野心，与晋文公之子晋襄公屡次发生战争，最后以晋国的胜利告终，于是往西发展，把西边的一些戎国灭掉，使秦穆公成为西戎的霸主。楚成王的孙子楚庄王即位后，再次与晋国争霸，楚国围攻宋、郑，晋国几次派兵来救，都大败而归。许多中原国家背晋向楚。楚庄王成为中原的霸主。庄王死后，楚经灵王、平王两代渐弱。东南方的吴国阖闾趁势兴兵伐楚，并大败楚军，攻佔楚国国都寿春，后平王之子昭王联盟秦国攻吴，吴兵退出楚境。定都