从1963年在阿尔及利亚派驻首支援非医疗队起，中华人民共和国政府组织全国各地卫生部门承担援助非洲医疗队的任务。与部分援助西亚、南亚、拉美等地的医疗队，以及援助海啸、地震等突发临时任务的医疗队都属于政府组织的援外医疗队系统。
医疗队援助分布.目前，中国大陆除西藏、新疆、贵州、海南外，全国各地卫生部门都承担了医疗队的任务。