ipithecus"）是人科中非常早期的一属，生存在440万年前的上新世早期。由于牠与非洲的类人猿有很多相似的地方，故牠被认为是属于黑猩猩分支而非人类分支。但因其牙齿像南方古猿的牙齿，故大部份认为牠是原始人。
物种.地猿现有两个物种已被描述，即始祖地猿（"A. ramidus"）及卡达巴地猿（"A. kadabba"）。两个物种的遗骸都是在衣索匹亚中部阿瓦什发现。
始祖地猿.始祖地猿，又译拉米达地猿或拉密达地猿，又称地猿始祖种或地猿祖先种，是于1994年命