连接大坂市和堺市之间重要的交通方式。大坂市的地铁原本由大坂市交通局运营。因大坂市政府推动市营交通民营化并废除大坂市交通局，2018年起，大坂的地铁由大坂市高速电气轨道运营，通称「Osaka Metro」。大坂市的地铁是大坂市的交通大动脉。现在包括了御堂筋线、谷町线、四桥线、中央线、千日前线、堺筋线、长堀鹤见绿地线、南港港城线、今里筋线九条路线，其中以御堂筋线乘客数最多。
街道及公车.大坂市的街道呈现类似棋盘的路网，非常整齐。2013年时大坂市总共有多达11,867条街道，总长度