老旧的FIM-43红眼防空飞弹。在FIM-92A尚未量产前，1977年通用动力开始研发下一代刺针，XFIM-92B，或称刺针被动光学型（Passive Optical Seeker Technique、POST）。刺针POST导引装置配备了一颗新型微处理器，可分析双波段讯号（红外线/紫外线），并执行玫瑰花瓣式扫描（rosette-pattern image scanning），这些科技让飞弹可有效分辨背景讯号/诱饵/目标之间的差别，大幅提高追热飞弹的命中率。FIM-92B在1983年开始量产，A型与B型