哈利托诺夫定理（Kharitonov's theorem）是控制理论中判断动力系统的定理，此定理是用在无法得到系统参数的确切值，因此无法判断稳定性（例如判断所有根的实部都是负值）的情形下，哈利托诺夫定理用在系统系数只确定在一定范围内的情形下，提供了针对区间多项式（interval polynomial）的稳定性判断方式，而劳斯–赫尔维茨稳定性判据是针对一般的多项式。
定义.区间多项式是指以下的多项式族其系数formula_2是在以下区间内的任意值一般会假设最高位系数不能为0：f