客故事发展成小说，最着名亦最出色的是明代《水浒传》，宋江、卢俊义等一百单八将皆是游侠，但书中最具侠气的人物是鲁智深。五代时的英雄如郭威、赵匡胤，也是侠义小说的主角。在清代，有一类侠客小说描写侠客保护清官儆恶锄奸，称为「侠义公案小说」，典型作品有石玉昆《三侠五义》，描写南侠展昭和白玉堂等「五鼠」保卫包公对付坏人。有些小说则着重描写侠客的爱情故事，如佚名《好逑传》和文康《儿女英雄传》。从晚清起，有些侠客小说特别渲染和夸张侠客的武艺，可称「武侠小说」，反映了国家衰落、面对强权时振兴国民的期望，最杰出的作品之一