政府修建联邦公路以便运输货物和商品。在沙巴，大部分联邦公路是在北婆罗洲特许公司管理下的英属北婆罗洲被占领期间修建的。与大部分仅用数字来命名的马来西亚联邦公路不同，沙巴联邦公路以字母'A'加上数字来命名。然而，在James Brooke统治时期的砂拉越，没有公路网被修建起来。因此，当砂拉越于1963年9月16日加入马来西亚联邦后，马来西亚联邦政府立刻开始修建连通砂拉越与沙巴的泛婆罗州高速公路。
联邦公路标准.
概要.马来西亚联邦公路总长为49,935公里