帝侯。马克西米利安一世是英明能干的强大君主，任内曾积极领导反宗教改革，创建，又在领地内建立君主专制。三十年战争期间他占领普法尔茨选侯国，夺取了上普法尔茨地区。战后，卡尔一世·路德维希虽然恢复了普法尔茨选帝侯的席位，但巴伐利亚也晋升为新的选帝侯，成为巴伐利亚选侯国。他是巴伐利亚史上最伟大、最有成就的君主，有时候被称为「伟大者」（The Great）。
治绩.当马克西米利安一世于1597年继承巴伐利亚公国时，公国正深受债务问题与社会动荡的困扰，但在十年充满热情的统治后，公国有了显着的改