托化步兵配合诸如SdKfz 251半履带车的一种作战方式，它推翻了美国为主的作战理论，认为一辆装甲运兵车应该作为一个「战场出租车」，而不是作为一个突击车。这个设计和作战概念领先其他国家许多，也是后来其他国家纷纷倣傚的对象。时至今日，步兵战车已经是各国伴随坦克作战的主要步兵作战车种，21世纪后各国以轮式步兵战车作为新潮流，轮式车辆适应道路速度和桥梁的载重都高于履带车辆，也较能配合现代资讯化战场的快速机动打击思想，但轮式车辆缺点在于防护力可能较低，对野外地型越野较差。