M42 40毫米防空炮车（），又称M42清道夫（），为美国通用汽车公司于1951年以M19A1的砲塔与M41轻型战车为底盘改良而成。
沿革.美军在大部分的战争中佔有相对空权优势，因此对野战防空一向没有积极精进；M42研发的动力也非实际战争教训，而是美军在韩战后决议汰换M24轻战车与使用该车底盘的一切衍生车种，因此以M24底盘研制的需服膺政策指导退场，美军便将M19的防空炮座移植到研制中的T37与T41（未来的M41轻型坦克）上，成为新款自走防空炮车；原型车分别称为T141及T141