的机构，用机电或电子的方式，週期性的改变电动机中电流的方向。直流电动机是最早使用的电动机，可以用当时的直流电照明电源系统来供电。直流电动机的速度调整范围很大，调整方式可以用改变电源电压或是调整磁场强度。小型的直流电动机会用在工具、玩具及家电上。交流整流子电动机可以用直流电供电运转，是轻型的有刷电动机，用在电池供电的动力工具或是家电中。较大功率的直流电动机可以用在电动载具、电梯及吊车的动力来源，也可以用在轧钢厂的设备中。由于电力电子学的演进，交流电动机在许多应用上已可以取代直流电动机。Section::