至上新世。海象鲸拥有 2 根獠牙，在一些化石中，其中一根会比另一根更长。
系统发生.海象鲸基于以下特征而被分类至鲸下目：海象鲸科与鼠海豚科、一角鲸科、被归于同一演化支之下，该演化支起源于兰盖期（1500－1300 万年前）的太平洋，并于塞拉瓦尔期与托尔顿期（1300－700 万年前）分化。
词源.海象鲸的属名 "Odobenocetops" 分别取自希腊文 "odon"（“牙齿”）、"baino"（“行走”）和来自拉丁文的 "cetus"（“鲸”）与 "