瓦菈与波波菈，负责帮助受「尼尔事件」影响的人；负责向地面部队发送信息与命令的「通讯官」，通讯官6O负责2B的信息，通讯官21O负责9S的信息；反抗组织「抵抗军」的领导人安妮莫宁（Anemone）；与「地堡」通信与辅助各「寄叶」成员的「辅助机」；以及前作《尼尔》的主角艾米尔（Emil）。而《誓血龙骑士 3》及《尼尔》中的登场角色本作亦有提及。
音乐.
原声大碟.与前作相同，由冈部启一成立的公司负责。
评价.《尼尔：自动人形》在发售后获