庆长5年（1600年）的关原之战中属于东军并守备远江滨松城。在战后2个月间以越前北之庄城城番身份定立法兴寺的寺规，规定了贡租的收纳方法等，为内政尽力。因为这个功绩，在战后的11月返回旧领并被赐予高远藩2万5千石。在庆长8年（1603年）2月负责暂时接收森忠政的川中岛领而担当松代城和饭山城的城番。在庆长10年（1605年）供奉秀忠上洛、在庆长11年（1606年）的江户城石垣普请、庆长16年（1611年）的江户城堀普请等事情中立下功绩。在庆长19年（1614年）的大坂冬之阵中以德川方的身份守备淀城，在庆长2