赫尔曼城堡（）是位于爱沙尼亚东部城市纳尔瓦的一座城堡。城堡始建于1256年，第一座石质城堡则修建于14世纪。1346年8月29日，德国立窝尼亚骑士团购买了这座城堡。这座城堡是条顿骑士团城堡当中历史最久的。