创郑军阻挡其势力南下，这场与瑯峤诸社发生战斗，使明郑军阵亡700余人。。西元1867年，美国船难者误闯斯卡罗领土，遭逮捕伏法，即罗发号事件。后来，美国海军远征福尔摩沙，与排湾族展开战斗，但最终美国败逃远征失败。后来由美国驻厦门领事李仙得亲自与大头目卓杞笃交涉，双方最终达成协议。在1874年爆发牡丹社事件，仅有北方三社对抗日军，当时的大头目潘文杰协助日军安抚番社，牡丹事件后1875年清廷在恆春半岛建立恆春县，斯卡罗还帮助清廷建造恆春县城，双方外交关系稳固。
近代.日治时代初期斯卡