黄道平面有很高的轨道倾角。日本天文学家平山清次在1917年开始研究小行星的运动，比较一系列小行星的平均运动、轨道倾角和离心率，发现了几个不同的族群。他在稍后提出的论文中列出了三颗与智神星有关联的小行星，因为智神星是最大的一颗，因此这些小行星被命名为智神星族。到了1994年，已经有十数颗小行星被确认属于这个家族，它们的轨道半长轴介于 2.50–2.82 天文单位，轨道倾角在33–38°之间。科学家在2002年更经由光谱的比较，证实这种分组的有效性，确认它们属于同一个家族。科学家已经观测过几次智神星掩