在政府、军队相关组织中活动，1984年－1987年间担任国营旅游机构——韩国观光公社理事长，1986年进入国防部当防产局局长，1985年－1991年间则于（退伍军人协会）任副会长。1991年3月4日，朴鲁荣经时任总统卢泰愚任命为外务部（今外交部）本部无任所大使，7月17日又在卢泰愚委派之下出使中华民国，并于8月28日抵达台湾履新。朴鲁荣上任大使后，正值韩国对中华人民共和国加强接触、推进双边关系正常化之际，虽然他曾于1992年8月22日表示韩国可在与北京建交之余，维持既有的汉城－台北关系，对台湾海崃两岸採