拉罗什接壤的市镇包括：。
地形.永河畔拉罗什位于法国西部，普瓦图丘陵的西北延伸地带，地形总体较为平坦。全境海拔在32至94米之间，其中市区内的平均海拔约68米。
地质.永河畔拉罗什坐落于古生代形成的阿摩里卡丘陵（）南麓，附近地表以变泥质岩（）和片麻岩为主，靠近河流附近则多为现代河流冲积物（）。由于长期受到北大西洋暖流的影响，这一地区的地表长期受到风化和水溶侵蚀，土壤的粘性较大。随着城市的发展，市区内大部分地表已被人工建筑物覆盖。
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