华街道、光明区与东莞市大岭山镇，终点位于东莞市大岭山镇，与虎岗高速公路连接。其中深圳段长24.514公里，于2005年10月1日通车；东莞段长2.522公里，于2007年1月12日通车。随着深圳市政府陆续把市内的收费的高速公路改为免费，该公路亦于2016年2月7日起免缴收费，但自罗田收费站至东莞大岭山的一段仍需缴费。