洛茨克公国对基辅大公国一直叛服无常，直至1127年，基辅大公姆斯季斯拉夫一世发动，波洛茨克公国回归基辅大公掌控至1167年罗斯季斯拉夫一世大公去世公国摆脱基辅独立为止。此后公国作为西北罗斯的重要力量一直持续至1184年向大窝弗谢沃洛德统治下的弗拉基米尔-苏兹达尔大公国附庸并纳贡为止。1240年蒙古征服基辅罗斯时，在基辅陷落后，以拜答儿为首的蒙古宗王北上攻陷波洛茨克。1242年，立陶宛国王明道加斯派侄陶特维拉斯攻陷该地，并在1248年分封其为波洛茨克公爵。此后蒙古宗王那海在1256年再次攻入波洛茨克，完全征服