冀五州豫州之梁郡诸军事，镇南大将军、徐州刺史、赐爵河东公。不过，归魏的安都不久就有所后悔，甚至意图杀掉尉元再叛，但因尉元察知其谋而没有动手，接着安都更以大量物资贿赂尉元，将罪责推给女婿裴祖隆，尉元就杀了祖隆抵罪，绝口不提安都叛逆图谋。安都归魏翌年与毕众敬等人入魏都平城，得到很大的礼待和重视，安都的子侄和下属们都以上宾对待及封侯，又为他们建华丽的屋宅和给予财资。北魏皇兴三年（469年），薛安都死，享年六十岁。北魏赠予假黄钺、泰州刺史、河东王，谥号康。