6年，苏庆黎前往中国大陆考查农村，并且获得中共中央军委副主席杨尚昆的接见。1987年，苏庆黎与王义雄、王拓等人筹组工党，但之后于1988年退党；1989年劳动党成立后，苏庆黎出任劳动党秘书长，但也于1990年辞职。之后苏庆黎从事有关劳工运动与中国农村的田野调查，2004年10月19日因胸腺癌病逝于北京市。苏庆黎与陈菊在美丽岛时期是相知相惜的战友，虽然后来民进党创立，苏庆黎与陈菊的友谊仍然不变。2009年陈菊赴北京宣传世运期间，曾经前往福田公墓弔祭好友，向媒体为两人友谊做註解。