桿石（学名：），又名桿棱石，是一属已灭绝的头足类。为桿石科的模式属。牠们生存在早泥盆纪至晚二叠纪的海洋中，被认为是从鹦鹉螺类演化成菊石的过渡类型，牠们具有一些异于一般鹦鹉螺类，反倒近似于菊石类的特征，例如小型且产量多的卵、体管位于腹侧等。有些学者将桿石归类为鹦鹉螺类，有些则将其归入菊石类，也有学者主张将其独自归成一类，也就是非鹦鹉螺，也非菊石的头足类。牠们的化石被发现于美国、英国和哈萨克等地。
特征.桿石有着细长桿状的外壳，体管位于腹侧。牠们在水中可能是头向下垂直生活的，从其壳形可