晚年因儿子夺位而非常烦恼。最后希律王死于疾病，至此他已统治以色列地区37年。死后葬在圣城以外12公里的希律堡，其后，三名儿子亚基老、安提帕斯和腓力，另外还有大希律的妹妹莎乐美一世分了他的领土。
家庭.他的两位妻子米利暗一世和米利暗二世是前犹大王国马加比王朝皇室后人，使希律王继承以色列王国的王位继承权。育有一子希律·安提帕斯。