1902年）又在北京从杨露禅学拳。许禹生在《太极拳势图解》里写道：「当露禅先生充旗营教师时，得其真传盖三人：万春、凌山、全佑是也；一劲刚、一善发人、一善柔化；或谓三人各得先生之一体，有筋骨皮之分。」全佑任端王府（载漪）侍卫时先学杨露禅的大架，后又学杨班侯初改的小架互相吸收融化，传至其子吴鑑泉时，又经数十年的融化和发展，遂形成柔化爲主的一种紧凑、大小适中的拳术，即吴氏太极拳。吴氏太极拳共108式（不同的招式分解可能有不同的计数），不仅在中国国内，而且在美国和东南亚一带也颇爲盛行。