丁堡公爵威廉·亨利亲王与公爵夫人的长女，同时是二人的首个孩子。父亲威廉·亨利亲王是威尔斯亲王腓特烈王子的第三子；母亲则是的私生女，曾经与结婚并育有三名子女。索菲亚在1773年6月26日时于她父母在伦敦的家私下受洗的一间画室，洗礼仪式由时任主持。她的教父母包括她的叔叔与婶婶夫妻二人，即坎伯兰和斯特拉森公爵亨利王子及，以及姑姑丹麦及挪威王后卡罗琳·玛蒂尔达公主（由代理人代表出席）。当时的英国国王乔治三世，即威廉·亨利亲王的兄长，曾经被邀请出席洗礼并成为索菲亚的教父，但乔治三世因对威廉·亨利亲王娶平民出身的玛