射兵器发明后即有相当程度的应用，但若是论现代火砲密接支援的概念则可溯及18世纪时期的加农砲群，在双方线列步兵接近步枪射程前或者互相射击时，砲兵利用火砲压制敌方步兵的战斗力以及士气。
海上密接支援.第二次世界大战太平洋战场，美国海军陆战队每登陆一座日军部队所佔领的岛屿时，美国海军都会动员舰队的所有舰只，以舰砲勐烈轰击敌军的反登陆阵地，或者在1944年的奥马哈海滩，美国海军冒险将船只靠近岸边对德军勐烈砲轰以支援突击登陆的盟军部队，都是显着的例子。
空中密接支援.