历史.《城市论坛》节目概念源于英国伦敦海德公园的「演说者之角」（Speakers' Corner），该处特色是逢星期日都会有市民公开演讲。当时提议在维多利亚公园制作同类节目的为香港首名华人广播处长张敏仪。不过建议提出后遭到警务处处长反对，指有可能会引发暴乱。为成功说服政府，香港电台特意邀请演员录制一节样本片段，交给时任新闻处长霍德及布政司夏鼎基参考，最终成功说服政府批准制作。
节目改版.2010年9月，《城市论坛》进行改版，採用新的片头、主题曲编曲、背景