相关物种.刚毛猪笼草与粗毛猪笼草和大型平庸猪笼草之间存在着密切的近缘关系。植物学家马修·杰布和马丁·奇克还认为刚毛猪笼草与菲律宾巴拉望特有的菲律宾猪笼草之间存在着密切的近缘关系。在食虫植物数据库中，分类学家简·斯洛尔将粗毛猪笼草列为刚毛猪笼草的同物异名。