高帝刘邦长子，他是刘肥第十子。
生平.刘志始封安都侯。前164年，他被汉文帝封为济北王。前154年，刘志因为修城墙时被郎中令劫持，不能发兵参加四个兄弟参与的七国之乱，七国之乱后，他被改封菑川王，在位二十四年。前130年，刘志去世，谥号懿。
子嗣.子靖王刘建嗣。其他诸子：龙丘侯刘代、剧原侯刘错、怀昌夷侯刘高遂、平望夷侯刘赏、临原敬侯刘始昌、葛魁节侯刘宽、益都敬侯刘胡、平酌戴侯刘彊、剧魁夷侯刘墨、寿梁侯刘守、平度康侯刘衍、宜成康侯刘偃、临朐哀侯刘奴。