-208）被发现于阿纳克莱托组（Anacleto Formation）地层，地质年代约8300万年前，相当于白垩纪晚期的坎潘阶早期。这个化石是一个部分身体骨骼与头颅骨，缺少大部分嵴柱。副模标本（编号MUCPv-212）是一个尾巴化石、部分后肢骨头。模式种是辛科萨尔托斯加斯帕里尼龙（"G. cincosaltensis"），是在1996年由阿根廷古生物学家罗多尔夫·科里亚 （Rodolfo Coria）与利安纳度·萨尔加多（Leonardo Salgado）描述、命名的。属名意为「加斯帕里尼的蜥蜴」，是以