豆浆又称豆乳、豆奶、豆腐浆，是指以黄豆或黑豆研磨而成的浆汁，富含植物性蛋白质与微量钙质，是素食者的优良蛋白质摄取来源。豆乳、豆奶有时也可以指豆浆兑入牛乳或其他动物乳汁或其成分的饮品。
起源.最早的豆浆纪录是在一块中国出土的石板上，石板制作年份约为东汉时期，上面刻有古代厨房中正在制作豆浆的情况。于公元82年撰写的《论行》的一个章节中亦有提到制作豆浆的师傅害怕行雷会破坏他们的产品。中国传统一般相信豆浆的起源是1900多年前西汉孝子淮南王刘安于母亲患病期间，每日用泡好的黄豆磨成豆浆给