用开顶式炮塔，拆除6磅炮换装一门波佛斯40毫米高射砲配自动装弹机，车组成员编制为四人，分别是车长、炮手、装填手及驾驶员。
十字军III，Mk II / Mk III防空型.主力防空武装更换为双联装厄利孔20毫米机炮，另配备一挺维克斯机枪自卫，砲塔为多角形设计，虽然防御力无可挑剔但是追踪空中目标的观测视野设计不良。无线电设置位置从砲塔战斗舱移置车体，增加砲塔空间。除了双连装版，也曾存在三连装20机炮的版本，但主要为训练用。虽然本型防空炮车在诺曼第登陆前在英军部队中广泛配备，但因盟军