90年代末，一些电活性聚合物所演示的形变就可达到380%。电活性聚合物最常见的应用之一是在机器人学中对人工肌肉的开发。因此，电活性聚合物也常被用作人工肌肉的代名词。
发展历史.电活性聚合物领域的相关研究可以追溯至1880年，威廉·伦琴设计了一项实验，将一端固定另一端附加重物的橡皮筋放在电场下，观察其长度变化。随后萨切尔多特（Sacerdote）在1899年将这个实验中电场下的应变响应公式化。直到1925年，第一种压电高分子材料——驻极体被发现。驻极体由巴西棕榈蜡、松香和蜂蜡熔化混合