爱尔兰21岁以下国家足球队（Republic of Ireland national under-21 football team，简称爱尔兰U21）是爱尔兰的21岁以下国家足球代表队，由爱尔兰足球协会组织，参加每两年举办一次的欧洲U-21足球锦标赛。