020年12月，王宁到龄退役。2021年2月28日被任命为全国人大宪法和法律委员会副主任委员。
观点与言论.2017年10月11日，王宁在《学习时报》上发表《坚决维护和贯彻军委主席负责制 确保党对武警部队绝对领导》一文，称：“郭伯雄、徐才厚虚化弱化军委主席负责制，严重触犯政治底线，把部队置于十分危险的境地。党中央、习主席果断查处郭伯雄、徐才厚，以军委主席的绝对权威自上而下改进作风、惩治腐败、肃清流毒，在紧要关头挽救了党、挽救了军队。”“只有坚决维护和贯彻军委主席负责制，才能确保枪杆