在法国大革命爆发后，他加入了第一共和国的骑兵部队（1787年）。1792年成为军官。缪拉在镇压1795年王党暴动中表现突出，因此获得拿破仑的重视。他追随拿破仑在意大利和埃及作战，于1799年晋升为少将。雾月十八日政变中（公历1799年11月9日），时任掷弹兵指挥官的缪拉坚决支持拿破仑夺权。1800年，他在意大利西北部马伦戈战役中指挥骑兵部队，是役拿破仑大败奥地利军队。同年，缪拉与拿破仑的妹妹卡罗琳·波拿巴结婚。1804年，拿破仑授予若阿尚·缪拉法国元帅军衔。在奥斯特利茨战役（1805年）、耶拿战役和埃劳战役