依靠吐蕃、回纥的军事实力以对抗藩镇的割据势力。虽然唐宪宗时获得过对淮西、剑南等地藩镇的军事胜利，但是无法阻止地方割据的大势。唐朝就此衰落下去。京城长安甚至一度被吐蕃攻陷（763年），西南的南诏也曾联合吐蕃占领过成都（831年）。唐初继承隋代制度实行府兵制，沿袭北周和北齐的府兵制，不过北周府兵是兵民合籍，隋唐的府兵则由当地丁男抽调服役，是兵民合一的征兵制度。府兵制的基本单位是折沖府。府分三等。上府一千两百人，中府一千人，下府八百人。军府长官为折沖都尉，副职为左右果毅都尉。府兵称卫士或侍官。军府隶属于十二卫