龙类是群高度适合树栖生活的爬行动物，外表类似现代变色龙。多数镰龙类的肩膀处嵴椎癒合，形成明显突起的背部前段，这可能是颈部肌肉的附着点，允许头颈部做出快速的动作，以捕食昆虫。在镰龙类的五根手指中，前两指可独自运作，做出与其余三指相对应的动作（如同人类的拇指与其余四指），使牠们可以抓握树枝。巨爪蜥的某些标本，脚掌具有可抓握脚趾，类似灵长类；因为并非全部标本都具有这种关节，因此被认为是种两性异形特征。大部分镰龙类具有可缠握能力的扁平尾巴，某些物种的最后数节尾椎癒合，形成奇特的钩状物。镰龙类的尾巴高而扁窄，类似