年前，贝德福德郡与亨廷登郡、赫特福德郡、北安普敦郡互有内、外飞地。1844年，《1844年郡（分离部分）法案》生效，解决问题。1888年，《1888年地方政府法案》生效，设立贝德福德郡议会，管辖历史上的既有范围，而贝德福德郡成为行政郡。另外，1964年，卢顿升格为郡自治市镇，名义上与贝德福德郡同为一体，实则不受其管辖。
1974年或以后.1974年，《1972年地方政府法案》生效，卢顿降格为非都市区，连同新设的贝德福德区、中贝德福德郡和南贝德福德郡，贝德福德郡实际管辖4个非都市区。