发现与命名历史.正模标本（编号USNM 16592）被发现于美国犹他州艾麦里县的曼泰国家森林，包含：上颌的碎片、七节部分嵴椎、一个部分鸟喙骨、一个部分股骨、多块鳞甲（皮内成骨）、以及其他骨头碎片。在1942年，古生物学家查尔斯·惠特尼·吉尔摩将这些化石进行叙述、命名，模式种是曼泰毕那可鳄（"P. mantiensis"）。由于化石过于破碎，吉尔摩很难做出准确的分类。吉尔摩排除爬行动物的大部分目，认为毕那可鳄可能属于鳄目（那个年代的鳄目范围较大）、以及槽齿目。吉尔摩觉得这个动物很类似伪