触手（学名：）或称触须、触角，是一种生物体上的器官。常见于软体动物，通常是复数，从数根到无法计量之数目的蠕动柔软细长器官。大多用作感测外界环境变化，但触手也可用来获取物体。
生物体上.触手是由口部的细胞演化而来，如原始的水母、水螅等生物都俱有触手，以帮助摄食或是侦测四周环境，故原始的触手并非用于使生体移动，移动方面的功能是后来才演化出来。触手演化而成的另外器官称为触腕或称头足，学名为tentacular arm；该器官指「须状有环状吸磐的肢臂」，为乌贼和章鱼等生物所俱有之肢体，