法较容易跟冲锋手枪混淆）。一般的半自动手枪指可以自动装填、单发射击，用可拆式弹匣供弹，有空仓挂机装置（但也有部份型号不具备空仓挂机），弹匣可装填6-20发子弹，部分型号透过使用延长弹匣可装超过20发子弹。是现代军、警、民用的主流手枪。而一些枪身短少且以冲锋枪或自动步枪等自动火器衍生出来的半自动民用枪械（如：英特拉泰克TEC-9、奥林匹克OA-93及卡利科M950等）也会被归类为半自动手枪。
历史.十九世纪后期因为无烟火药和金属壳定装子弹的出现，使枪械可以连发，而且马克沁发明了利用后