与相互摩擦的物体有关，因此物理学中对摩擦力所做出的描述不一般化，也不像对其它力那样精确。事实上，只有在忽略摩擦力的情况下人们才能引出力学中的基本定律。摩擦力来源于两个物体接触面间的附着力，但摩擦力大小与接触面积大小几乎无关。摩擦力内最大的区分是静摩擦力与其它摩擦力之间的区别。有人认为静摩擦力实际上不应该算作摩擦力。其它的摩擦力都与耗散有关：它使得相互摩擦的物体的相对速度降低，将机械能转化为热能并提高熵。固体表面之间的摩擦力分静摩擦力、滑动摩擦力、滚动摩擦力、滚压摩擦和转动摩擦。在工程技术中人们使