于1934年10月组建。第二次世界大战期间，该师参与入侵波兰、入侵法国行动。1941年6月，该师参与巴巴罗萨行动。1942年7月，该师调回比利时，并改编为。同年11月，第23步兵师重新组建，此后一直在东线作战。该师最后于1945年5月在东普鲁士向苏联红军投降。