6年独立后即开始创设国家军事力量，2010年代时全军现役人数约19.5万人，除、皇家海军、皇家空军之外，尚包括、和后备役部队。海军是各军种中成立时间最晚者，直至1960年才建军。
领土争议.自从摩洛哥于1956年独立以及国王穆罕默德五世去世后，国王哈桑二世宣称大量的领土主张。除了在与西班牙进行了伊夫尼战争（the Ifni War）后获得了塔尔法亚地带（Tarfaya Strip）之外，对休达与梅利利亚以及撒哈拉地区也有大量的领土主张。1963年阿尔及利亚独立战争爆发，摩洛哥攻