大炮台位居澳门半岛中央柿山之上，原为军事用途。现大炮台的中央为1998年建成的澳门博物馆，而大炮台城堡的顶层则为大炮台花园。大三巴牌坊和大炮台两个景区兼具中葡文化特色，故成为澳门独特的澳门八景之一部分。澳门大炮台建于1617年（明神宗年间），原为耶稣会圣保禄学院教堂（即大三巴牌坊的前身）的祭天台，保护耶稣会在澳门的产业，后为澳葡政府所有。大炮台的建筑历时10年，1626年完成。大炮台与妈阁炮台和东望洋炮台组成一道坚固的外围军事防线，以防范海盗之用。从1623年至1740年间，曾为城防司令和澳门总督官邸