械手臂在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，除了主要用于工业制造上，商业农业、医疗救援、娱乐服务、军事保全甚至在太空探索等领域都可以发现其应用装置。
演进与发展.机械人一词，最早出现在1921年捷克科幻作家卡雷尔·恰佩克的《罗素姆的万能机器人》（"Rossum's Universal Robots"）一书中，原文是“Robota”。然而，如果要真正的清楚区分的话，非完全人形机器的产业自动化机械还是应该以「机械手臂」（robotical arm）或「机械手」（mani