二年，凡二百七十二代，积二百七十六万七百四十五年，分为十纪”，“分类为篇，务在博考”。皇甫谧在编撰该书过程中，旁征博引，多采经传图纬及诸子杂书，同时也为后世留下了大量第一手研究成果。如三皇五帝时期史料匮乏，先有先秦诸子散见于各自着作之中的零星史料，后有司马迁作《五帝本纪》，作者在前人基础上，广泛搜集资料，系统考证了三皇五帝时代的一些重大历史事件；再如其对上迄三皇，下至汉魏时期历史地名变更之研究，澄清了许多由此引起的历史疑难问题。该书现存版本主要有清宋翔凤、钱保塘、张澍等辑本，今人徐宗元《帝王世纪辑存》比较全