海军舰载机炮版本的工作。该项目最初代号为「蛇鹫」，其后改为「麻雀」。1972年，塔尔努夫的制定了该舰载机炮的战术指标和初步设计，并获批准以后作进一步的工作要求。1975年，三台原型机进行了改造，其中两台已经进行的测试包括：1976年，发现一艘安装在扫雷舰的测试型舰炮出现缺陷，并将其拆卸下来；1979年，波兰生产了6台经过进一步修改的原型舰炮，并从当年10月开始测试；同年12月，在同一艘扫雷舰以上的舰炮原型获准大量生产并且为ZU-23-2M「麻雀」（“M”可能是，中文“海”的缩写）ZU-23-2M的其