称唿兽孔目动物；也可以广义地包括合弓纲。似哺乳爬行动物是二叠纪中期到晚期的陆地优势动物。就跟同时代的几乎所有生物一样，牠们的数量与多样性因二叠纪-三叠纪灭绝事件而严重地减少。有些物种存活到三叠纪，但恐龙快速地成为优势动物。似哺乳爬行动物可能存活到晚三叠纪后不久。目前大多数专家不认为似哺乳爬行动物是正式的名称。似哺乳爬行动物在演化支上的位置，较接近现代哺乳类而非现代爬行动物。牠们拥有腺皮，缺乏鳞片，所以牠们在外观上看起来像是裸体的蜥蜴，缺乏毛皮与鳞片。然而，牠们的外表特征更像是现代蜥蜴而非现代哺乳类，