洪武二十七年(1394年)升行人司为七品衙门，因所任行人多孝廉出身，奉使往往难称朝廷旨意，遂定设行人司官40员，司正一人，正七品，左、右司副各一人，从七品，行人37人，正八品，皆以进士为之，非奉旨不得擅遣，行人之职始重。建文中，一度罢行人司，而以行人隶鸿胪寺，永乐时恢复旧制。嘉靖中，存三十七员。万历九年(1582年)，裁行人5人，剩32人。