和恆星人马座β²，都位于人马座。人马座β¹和人马座β²在空中相距0.36°。人马座β的英文传统名称是Arkab，源自阿拉伯语中的عرقوب（"arqūb"），意为“后腿”。
人马座β¹.人马座β¹，或称天渊二，是个双星系统，距离地球378光年。人马座β¹A是一颗光谱型为B9的主序带矮星，其视星等为+3.96。人马座β¹B是一颗A3型矮星，视星等为+7.4。两星在空中相距28角秒，实际距离为3300 AU。
人马座β².人马座β²，或称天渊一，是一颗F2型巨