然而，他们与罗马之间的必定会发生对抗。
第一次和第二次马其顿战争.罗马是因贸易因素开始介入在巴尔干地区的事务，因伊利里亚海盗袭击的罗马商船，导致罗马两次入侵伊利里亚（第一次伊利里亚战争和第二次伊利里亚战争）。当马其顿年轻的国王腓力五世窝藏海盗头子德米特里后，两国之间的紧张起来。而腓力五世为了把罗马逐出或削弱在伊利里亚地区的势力，当罗马在前216年第二次布匿战争的坎尼战役后实力大损后，腓力五世与迦太基名将汉尼拔结盟，爆发第一次马其顿战争（前215年-前202年），迫使人力吃紧的罗马人