两侧对称动物和辐射对称动物。后者包括刺胞动物门（）、栉水母动物门（）和三裂动物门（）。但这种分类并不能反映真实的种系发生。按照亲缘分支分类法，刺胞动物门和两侧对称动物比栉水母动物有更近的亲缘关系。具体而言，刺胞动物门与两侧对称动物可组合成单系群浮浪幼虫样动物（）；浮浪幼虫样动物又与扁盘动物门（）组成单系群副同源异形基因动物（）;副同源异形基因动物再与三裂动物门、栉水母动物门组成真后生动物。