破楚军萧公角。汉王二年（前205年），被汉王刘邦收买，拜为魏国国相，仍然统帅自己的部队，略定梁地。汉三年五月（前203年），彭越率军渡睢水，与楚将项声、薛公战于下邳（今江苏邳州古邳镇），击杀薛公。汉三年九月，刘邦採用郎中郑忠之策，派将军刘贾、卢绾将卒二万人、骑数百，由渡白马津，进入楚地佐助彭越。汉军与彭越联军烧掉楚军积聚的粮草，楚军乏食。楚军回击刘贾，刘贾坚守不出不与楚军交战，与彭越互相唿应。接着彭越攻梁地，下睢阳、外黄等十七城。项羽无奈，只好留大司马曹咎守成皋，嘱令不与出战。然后东击彭越，