历任秘书、秘书长。中华民国成立后，1912年（民国元年）11月，他继夏寿康之后任湖北省内务司司长。翌年，署理湖北省民政长。1914年（民国3年），任副总统黎元洪的秘书长，并出任政治会议委员。同年5月，任参政院参政。1916年（民国5年），黎元洪升任大总统，饶汉祥一度从政界引退，到天津隠居。1922年（民国11年）6月，黎元洪重新担任大总统，饶汉祥应黎元洪的聘请，出任总统府秘书长兼侨务局总裁。翌年6月，黎元洪辞去大总统职务，饶汉祥也同时辞去秘书长职务，到天津隠居。1925年（民国14年），饶汉祥成为奉