掌宿卫主事。都指挥使以节度使充任，副都指挥使、都虞候以刺史以上充任。南宋只掌管诸班直及殿前司诸军，置主管殿前司公事，都指挥使、副都指挥使、都虞候也是重要将领之虚衔。西夏殿前司，全称为殿前都指挥使司，西夏语音“北与啰”。属次等司，为亲兵统帅机构，以殿前太尉为长官，又有殿前步军太尉等属。