现与名称。但直到2001年8月22日，懒爪龙才被正式叙述于科学期刊《"Journal of Vertebrate Paleontology"》上，由古生物学家詹姆斯·柯克兰（James Kirkland）与Douglas G. Wolfe所叙述、命名，模式种是麦金利山懒爪龙（"N. mckinleyi"）。懒爪龙的第二副标本，是一个脚趾骨头，是在1999年由一位居民发现于犹他州的Tropic Shale组。在白垩纪晚期，该地区属于西部内陆海道，因此形成了大范围的海相沉积层。北亚历桑纳博物馆曾在当地进行多