王国”；其国人自称“靺鞨”、“靺鞨国”或“渤海国”。中国史籍《新唐书》称之为“海东盛国”。渤海国所统治的领土在极盛期时，曾包括今嫩江至松花江河道一线以南的黑龙江省部分地区、吉林省大部、辽宁省、滨海边疆区的南半部以及朝鲜半岛北部。上京龙泉府是渤海国五京之首，系仿照唐朝都城长安形制营建，故址位于中国黑龙江省宁安市渤海镇。自渤海国三世文王大钦茂时期起，上京城曾两度为渤海国都所在地，先后长达160余年，是当时中国东北地区最大城市和渤海国政治、经济、文化、军事以及对外交往的中心。
国名