月21日，伦德施泰特与他的参谋长埃里希·冯·曼施坦因中将达成一致，认爲必须基于色当突破这一基本构想安排作战计划，且需要以北面的B集团军为代价尽可能保全A集团军。
曼施坦因计划.当曼施坦因在科布伦茨制订新计划时，第19军司令海因茨·古德里安中将恰巧在附近的酒店。曼施坦因最初的计画考虑由色当向北进军，直插比利时的盟军主力的后方。当古德里安应邀参与该计画的非正式讨论时，他提出了一个激进的新想法。古德里安认爲整个“装甲集团”应集中在色当，之后不应该转移到北部地区，而是向西部迅速插入至英吉利