竹内泰宏（, ）是一位日本作家和艺术评论家。
生平.1930年出生于日本东京都，本名为竹内泰郎。毕业于东京大学，多次参加新日本文学会活动，对第三世界文学进行翻译。和野间宏、小田实是朋友。
家庭.妻子是诗人高良留美子。