候骑言：“虏辎重畜牧被野，可往取。”郑仁泰选骑兵一万四千人，披甲驰马追击，越过大漠，至仙萼河，不见敌军，粮草用尽退兵。在路上，因缺乏粮草，导致“人饥相食”。最后“比入塞，余兵才二十之一，”损失惨重。而薛仁贵也娶部落女子为妾，“多纳赇遣”，遭到有司劾奏，唐高宗以功抵过，未加追究。干封元年（666年），高句丽莫离支泉盖苏文死，长子泉男生继任莫离支，与其弟泉男建、泉男产不和。泉男建自称莫离支，发兵讨伐泉男生。泉男生派儿子泉献诚到唐朝求援。同年六月初七 ，高宗以右骁卫大将军契苾何力为辽东道安抚大使，领兵救援泉男