崖豆藤属（学名：Millettia），是豆科蝶形花亚科下的一个属，为乔木或灌木植物。该属共有约150种，分布于热带和亚热带地区，例如牛大力（又称「美丽崖豆藤」；Snowy Millettia）。
简述.In 1834, in "Prodromus Florae Peninsulae Indiae Orientalis" Robert Wight and George Arnott Walker-Arnott describe "Millettia" as:Calyx cup-sh