早可以追溯到魏晋南北朝时期，遗址有多种不同的说法。朱阳关和朱阳关镇并没有关系。
历史.《读史方舆纪录》记载朱阳关的最早历史可以追溯到北魏时期，朱阳关得名于朱阳山。
唐朝.唐朝武德年间，朱阳关被废除，但武则天时期又重新设立。
明清.明朝的朱阳关是一处重要关隘，明末农民起义军和朝廷官兵多次在此地激战。清朝时期，朱阳关的地位进一步得到提升，设有千总署、巡检署、陕州通判署等重要军事机构。