，刘仁轨俘虏的百济、日本残军中有耽罗国使，可见当时耽罗也与日本参加救援百济的军事行动。而日本于天武天皇8年（679年）与天武天皇13年（684年），曾两度派使者前往耽罗。第一次的使者无考，第二次以县犬养手缠为大使、川原家尼为小使，二次的使者都是伴随遣新罗使、遣高丽使同时派遣。此后，持统天皇2年（688年）与持统天皇7年（693年）耽罗二次遣使至日本，但是使者只停留于太宰府，而未进京入朝。