挂载2.0L 1AZ-FE和3.0L引擎，搭配4速自动变速器，驱动方式只供应前置前驱。配备上增添不少豪华设计，安全方面除了先前提过的气囊(双前座及侧边)、防锁死煞车系统、车辆稳定控制系统和循迹防滑控制系统外，还有倒车雷达、辅助煞车系统(BAS)和电子制动力分配系统(EBD)等，等级更高的还有主动转向式(AFS)氙气头灯(HID)和前后辅助影像系统。车型规划7种等级。在台国产化后立即获得该级距市场销售第一名，第一年就有约2.7万辆的销售成绩。2004年7月6日进行小改款，同时北美追加3.3L 3MZ-FE