日内瓦驱动器，其可以改变旋转轴的方向。在图中，绿色的构造为驱动轮、紫色的构造为从动轮。
运动学.图表显示出外部四槽日内瓦驱动器的物理量曲线图。当驱动器销子进入及离开插槽时，加速度有不连续性。这造成了加加速度图中有无限的尖峰（狄拉克尖峰），进而使其震动。