迁居西内太极宫，并于宝应元年农历四月初五日（762年5月3日）病逝于西内的甘露殿。不久肃宗也一病不起，颁布诏令让太子李豫监国。唐肃宗在位仅六年，死于宝应元年四月十八日（762年5月16日），享年五十一岁。庙号肃宗，谥号文明武德大圣大宣孝皇帝，安葬于唐建陵（今陕西省咸阳市礼泉县西北15公里处）。安史之乱事直至唐代宗时，方完全平定，历八年。
家庭.
子女.
子.粗体字为追赠
女.《新唐书》记载唐肃宗共有