阴道的要冲，江户时代初期由德川家康指派松平康重在此新建篠山城取代原本的八上城，同时设立；此后篠山藩虽然经历多次转封，但藩主皆由谱代大名担任。1871年废藩置县后，最初曾短暂设置篠山县，但旋即被併入丰冈县，1876年再併入兵库县。1889年，日本实施町村制，多纪郡下设置了、、、、、、、、、、、、、、、、、今田村，共1町17村。1950年代的昭和大合併期间，多纪郡下的町村被整併为篠山町、、、、、，共6町。1975年，其中的篠山町、城东町、多纪町再次整併，合併后的名称仍为篠山町。1999年，多纪郡下全