于1947年恢复公使馆。1950年1月9日，丹麦成为首个承认中华人民共和国的欧洲国家（不包含前苏联等社会主义国家）。1月14日，两国再次断交。2004年4月27日，丹麦国会外交委员会主席主持「北欧五国台湾议题会议」，会中与中华民国总统陈水扁举行视讯会议，并宣布成立「友台小组」。11月，中华人民共和国认为严重违反欧洲联盟以及丹麦的「一个中国」政策，表示抗议以及愤怒。2020年5月20日，中华民国总统蔡英文连任就职，丹麦国会副议长，以及前丹麦首相与北大西洋公约组织（NATO）秘书长拉斯穆森表达祝贺。