沿袭秦二十等爵，其上又设王爵（即诸侯王）。
诸侯王.刘邦在剪除异姓王之后，规定非刘氏而王者，天下共诛之。早期的诸侯国大者列郡数十，小的也有数郡，皆由诸侯王自治其国，汉廷仅为之置太傅而已，其余官员皆由王自置。太傅辅王，内史治国民，中尉掌武职，丞相统众官，群卿大夫都官皆如朝廷。汉景帝平定七国之乱后，于中五年（前145年）令诸侯王不得复治国，仅食租税，天子为置吏。改丞相为相，减省御史大夫、廷尉、少府、宗正、博士等官，减少大夫、谒者、郎、诸官长丞的员额。汉武帝时，改诸侯王之太仆为仆，官