器，苏联的BMP-3则把同轴武器的概念发扬光大，100毫米主炮配30毫米同轴机炮再加7.62毫米PKT同轴机枪。而德国的“鼠”式超重型坦克更是将同轴武器发展到了巅峰，装备了一门128毫米L55主炮和一门75毫米L44.5副炮。部分无后座力砲及反坦克火箭筒亦配有测距用的同轴步枪，如英国LAW 80及美国的SMAW的炮管下就配有预装曳光弹的同轴步枪。