·劳伦斯学院，教授艺术心理学。期间曾于1959年获福布莱特计划的支持前往日本御茶水女子大学进行交流。1968年后，任哈佛大学视觉与环境研究系艺术心理学教授。1974年退休，并获名誉教授头衔。此后他在密歇根大学任艺术史学访问教授。2007年6月9日在密歇根州安娜堡逝世。
评论.阿恩海姆的格式塔心理学美学建立在现代心理学的实验基础之上。他认为知觉是艺术思维的基础。并由此提出了“张力”说，认为力的结构是艺术表现的基础，而“同形”是艺术的本质。
着作.包括《艺