早见于《荀子·宥坐篇》：“百仞之山，任负车登焉，何则？陵迟故。”本义为「丘陵之山势渐缓」，引申其义至行罚上，即为「杀人者欲其死之徐而不速也」。在古代中国的酷刑当中，有把人杀死后剁成肉酱的，称为「醢」。根据目前现存的文字记载，尝受此刑的一例为孔子的弟子子路，还有比干。虽然凌迟杀人手段在秦汉时即已出现，但未入正式法典，只是「家法」中的私刑。如汉代吕后时，以私刑虐杀戚夫人，曰「人彘」，乃断其手足、挖去双眼、熏聋双耳、灌药致哑，然后弃之自灭的酷刑。北魏法律，处置谋反大逆是车裂。在隋唐时期刑法基本立法原则是「