到复位为止。因此较复杂的机械人控制或是工具机会用有旋转编码器的伺服马达代替步进马达，并且会改用闭回路的控制器。开回路控制常用在已有良好定义的系统，其输入和对应状态的关系可以由数学模型来描述。像为了使有固定负载的马达运转在期望的速度，因此设法决定一固定电压来驱动马达，这就是开回路控制的一个例子。另一方面，若负载会变动，无法预测，则转速会是负载及电压的函数，而开回路控制器不一定可以达到良好的速度控制。另一个例子是需以固定速度前进的输送带系统，在固定电压下，输送带的速度会依马达的负载（此处是输送带上物品的