以海边马路的五幢葡萄牙式住宅为主的博物馆，同样是澳门的热门旅游景点之一。博物馆于1999年正式对外开放。现在，此住宅式博物馆是澳门重要的文物建筑与文化遗产，也是澳门八景之一。不少者结婚影集均以此取景。
历史.在1847年，葡萄牙人向凼仔扩张，并于1910年完全控制路环。澳门葡萄牙政府在海岛的影响力逐步扩大，当时凼仔被澳葡政府不断兴建官方葡式建筑。而博物馆的五幢葡萄牙式建筑在1921年建成，当时五幢建筑作为澳门高级官员的官邸及一些澳门土生葡人家庭的住宅。直至八十年代，澳门旅游司（