牧夫座τ星b，也被称为牧夫座τ星Ab,是一颗位于牧夫座、距离地球约50光年的系外行星。1996年，杰弗里·马西和保罗·巴特勒宣布发现该行星。牧夫座τ星是首批被发现拥有环绕其运行的系外行星的恒星之一。因为被误认为是首颗通过直接观测发现的系外行星，牧夫座τ星b于1999年12月16日被冠以“千年行星”的绰号。
发现.1996年，“加利福尼亚和卡内基行星搜索计划”的保罗·巴特勒和杰弗里·马西使用当时已经成熟的视向速度法发现了该行星，它是首批被发现的系外行星之一。由于其母星十分明亮，而其自