机需求，加上当时空军库存还保有大量的AIM-9P4空对空飞弹，对空军后勤来说多了一笔额外压力。为了让后勤负荷解套，中科院在国防部参谋本部指示下开发天剑一型陆射版；飞弹本体仍维持天剑一型架构，但开发了陆用飞弹发射塔，因此有效射程与当时服役的MIM-72/M48欉树飞弹没有太大差别。不过因为使用的新型的红外线导引寻标器，在抗干扰能力上比起美制品要优秀。不过捷羚防空飞弹开发理由并不是希望空军全面汰换当时服役的天兵防空系统，而是为了消化过剩的后勤压力，生产上便一切从简；除了在量产型上使用比悍马车更为便宜的T