，在两国断交前古巴是第一个与韩国建交的拉美国家。古巴是朝鲜民主主义人民共和国政府最始终如一的盟友之一，北韩媒体把古巴人描绘成共同拥有社会主义理想的同志。在冷战时期，两国亦因为共同持有激进的反美立场而结下了不解之缘。1960年，时任古巴政府部长切·格瓦拉访问北韩，并宣称北韩是古巴应当遵循的一个典范。1968年，劳尔·卡斯特罗表示他们的观点「完全相同」。1986年，古巴共产党中央委员会第一书记菲德尔·卡斯特罗访问北韩 。古巴亦是为数不多的通过抵制1988年汉城奥运会以声援北韩的国家之一。2013年，