一个不是局部极值点的驻点称为鞍点。广义而说，一个光滑函数（曲线，曲面，或超曲面）的鞍点邻域的曲线，曲面，或超曲面，都位于这点的切线的不同边。参考右图，鞍点这词语来自于不定二次型formula_1的二维图形，像个马鞍：在x-轴方向往上曲，在y-轴方向往下曲。检验二元实函数"F"("x","y")的驻点是不是鞍点的一个简单的方法，是计算函数在这个点的黑塞矩阵：如果该矩阵行列式小于0，则该点就是鞍点。例如，函数formula_2在驻点formula_3的黑塞矩阵是：我们可以看到此矩阵