在那幅星图上分别以制图工具中的三角板与直尺、圆规和测量水准仪来描绘矩尺座、圆规座和南三角座 。拉卡伊在1763年发表了附有创立星座的拉丁名字的修订版天图时确定了圆规座的拉丁名字，即现时的英语名字。
总体特点.圆规座与半人马座、苍蝇座、天燕座、南三角座、矩尺座和豺狼座相邻，旁边有半人马座α和β两颗恆星。由于它的赤纬为−50°至−70°，因此整个星座只能在北纬30度线以南的纬度看到。圆规座的正式边界由比利时天文学家尤金·德尔波特于1930年划分，形状为14边形。这些边界位处赤道坐标系统