一路记下自己的观感。他认为中国的军事制度和耕作制度都很落后，工艺品制作技术很高，但人民愚昧自大。到了北京之后他听说了一个商队要前往俄罗斯，就加入了这个商队。鲁滨逊等人穿过长城和荒漠，最后在1703年4月13日到达额尔古纳河西岸的俄罗斯城市。9月到达西伯利亚首府托博尔斯克时，鲁滨逊发现寒冬将至，决定留在这里过冬。鲁滨逊在托博尔斯克一直待到1704年6月，还和几位流放到西伯利亚的政治犯讨论了俄国的制度问题和对宗教的看法。1704年8月20日鲁滨逊驶离白海港口阿尔汉格尔斯克，9月18日到达易北河。在汉堡待了四