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金帐汗国的瓦解.金帐汗国在十五世纪中瓦解成三个小汗国后，保留下来的部分就是大帐汗国。汗国是乌拉尔河和第聂伯河之间的草原，首都仍是萨莱。汗国西面是昔日的敌人-立陶宛大公国，北面是诺盖人。在1480年莫斯科公国伊凡三世与克里米亚汗国聨盟反大帐汗国，当阿黑麻汗入侵失败后他被诺盖人杀害，汗位由儿子谢赫·阿合马继承，但兄弟间仍不断冲突。在1491年春季，克里米亚汗国提议莫斯科出兵终结大帐汗国，莫斯科派出一些俄罗斯骑兵