圣拉斐尔德韦拉斯科是玻利维亚的城镇，位于该国东部，由圣克鲁斯省负责管辖，距离首府圣克鲁斯472公里，海拔高度408米，每年平均降雨量1,257毫米，2012年人口2,912。