54年与同学王选等一同考入北京大学数学力学系。 1959年毕业后留校任教，历任助教、副教授。1978年赴美国柯朗数学科学研究所（Courant Institute of Mathematical Sciences）进修，后在加州大学伯克利分校、威斯康星大学麦迪逊分校等校访问、讲学。1981年返国，1983年升任教授。1986年他以在“莫尔斯理论及其在非线性微分方程中的应用”方面的贡献获首届陈省身数学奖。次年又以“临界点理论（Critical Point Theory）及其应用”获国家自然科学奖二等奖。199