铨叙司，1983年晋升丙级政务主任职级，1990年副铨叙司。1991年任署理宪制事务司，晋升乙级一级政务官职级。太平绅士。1995年接替区士培出任保安司。1997年1月被任命为香港特区保安局局长。1998年辞职移民澳洲。2005年从澳洲回流后出任智经研究中心顾问，后被委任为香港大学政治及公共行政学系荣誉教授，主要研究香港政治及公共行政。2019年香港反对《逃犯条例修订草案》运动期间，黎庆宁参与联署唿吁林郑月娥撤回《逃犯条例》修订草案。他认为只有由公众信任的机构进行独立调查事件真相，才能解决社会分歧。