的吐蕃诸部，于是河州以西的朵甘、乌斯藏等诸部纷纷归附明朝。 洪武五年（1372年）正月，朱元璋命徐达等再次集中步骑十五万分路北伐北元。徐达率中路军深入蒙古高原，却遭到北元士兵的突袭，死伤万余，败回到长城内；李文忠所率东路军也失利，退回到明朝境内；只有冯胜、傅友德的西路军获胜，攻取甘州、兰州，又在瓜州和沙州，击败了北元兵残部，控制了甘肃全境。朱元璋于是暂时停止了军事进攻，开展了政治攻势，还加强边防，设置卫所，修补长城，屯田戍边。此后，北元兵虽然屡次骚扰边境，但也遭到明军反击，不敢深入明朝境内，明朝基本控制