下旧闻考》记载：“安济、朝宗，二桥皆正统十二年命工部右侍郎王永寿建。”由此建成安济桥、朝宗桥，两桥当时是“拱卫京师五大桥”之一。1937年7月，抗日战争爆发后，日军炮击朝宗桥，炮击痕迹留存至今。后来，安济桥由于年久失修，结构损坏，兴建高速公路（如今为京藏高速公路）时遭到拆除，原址兴建了钢筋水泥大桥。朝宗桥则保留至今，坚固如初。高速公路建在朝宗桥东侧，高速公路西侧的辅路仍在使用朝宗桥。明朝、清朝、中华民国、中华人民共和国时期，朝宗桥先后多次获得修缮。2012年1月，昌平区文化委员会工作人员在巡视中发现朝宗