605年的京都花街祇园。主角是原名叫宫本武藏的男子，在关原之战后逃亡，辗转来到祗园后，改名为桐生一马之介，开设龙屋，名义上以挂回(打手)为营业项目，但实际上是只要支付相对的酬劳即承接任何业务的万事屋。本作参考名作 宫本武藏（1935年－1939年、朝日新闻连载、吉川英治着）。
登场人物.除桐生和遥之外，主要角色设定多为真实历史人物，角色与故事均结合史实与杜撰、地理位置名称亦然。真人演员阵容包括寺岛进、松方弘树、松田翔太、竹中直人、加藤雅也、冢本高史等人。採用面部捕捉系统，根据声