-N-8），以验证RIM-8飞弹导引系统在超音速飞行下的状况。由于RIM-8飞弹的预期发展时程还会拖上数年，且测试载具表现的效果相当令人满意，因此美国海军决定先以这个测试载具为基础，发展成㹴犬防空飞弹。康维尔公司负责设计小猎犬飞弹，于1951年在密西西比号（前新墨西哥级战列舰）上进行了第一次试射。最初美国海军给予的编号是SAM-N-7。到了1963年，美国海军将编号改为RIM-2。试验一直到1956年将问题解决之后，方才进入量产。首先装备㹴犬导弹的是波士顿级导弹巡洋舰。初期型的㹴犬飞弹使用乘波导引，