肖古王世袭的最终胜利和这种轮回的结束。近肖古王掌权后，强化了百济君主的集权，通过任命地方官员的手段消弱了百济贵族的势力。
领土扩张.百济在近肖古王在位期间达到了鼎盛时期。369年，百济吞并了所有残余的马韩部落并将洛东河以西的伽倻纳为臣属。百济领土面积达到空前最大。369年, 高句丽攻打百济，百济给与全力反击。371年，当时的百济太子近仇首王率3万军队拿下平壤并处死了高句丽故国原王。百济从此称霸黄海并控制朝鲜半岛的大部分地区包括京畿道，忠清道，全罗道和部分江原道和黄海道地区。