立政治大学法律学系。代表作为《梵天变》、《星座刑事》、《隋唐英雄传》。1987年国立政治大学道南文学奖小说类首奖得主，1987年以《焚梦》出道于《欢乐漫画》。作品画风优美细腻、人物美形，作品常出现星座、占星、塔罗牌等奇幻神祕的主题，而《梵天变》则是以佛教为体材，在政大法律系之所学也展现在《星座刑事》中。喜欢的漫画家有萩尾望都、安彦良和、井上雄彦、池上辽一等。2005年任台北市漫画从业人员职业工会第三届理事长。漫画家冠良为其弟子，后期高永的作品大多与冠良合作创作。以创作《百无禁忌 Miss阿性》着名的