建于清咸丰三年(1853年)，为跨泥城浜的一座木桥，因临近泥城浜而得名“北泥城桥”。时泥城浜上尚有中、南两座木桥，1899年泥城浜被公共租界填为路后，中、南两桥随之而废。北桥被工部局拆除后，重建为跨苏州河的木桥。1922年，工部局又拆除木桥，改建为混凝土桥。1937年，国民革命军四行仓库保卫战通过该桥撤退至上海公共租界。1942年，改称为“西藏路桥”。后该桥经过多次翻修，但仍不能满足上海交通需求。2002年，上海市政府决定拆除老桥，在原址重建新桥。该工程于2004年完工，桥面宽度由原来的18.68米增加