据邵阳置建州，设武攸县，治今城步县城儒林镇，为城步置县之始。唐武德四年（621年），唐平萧铣，改武攸为武冈，隶南梁州。贞观十年，改南梁州为邵州。北宋初年，武冈县移治于今武冈市城关镇，熙宁八年（1075年）原县治改置城步寨，“城步”之名始于此。崇宁二年（1103年）析武冈、绥宁地置城步县，治城步寨，隶邵州。崇宁五年（1106年）改邵州武冈县设置武冈军。城步县隶武冈军。清干隆三年至六年（1738年～1741年）城步一度改隶靖州。民国二年（1913年）隶湘江道，民国十一年（1922年）直隶