维），不像传统的滑动模式下，滑动模式时系统维度和状态空间下的维度不同的情形。
控制架构.针对系统formula_1，积分滑动曲面可以设计成formula_2因此可以确保formula_3 ，也没有一般滑动模式下，容易受杂讯影响的到达相（reaching phase，指系统状态进到滑动曲面前的阶段）