大名。丰臣秀吉死后，开始与德川家康亲近，庆长5年（1600年），随同家康主导的会津征伐以及之后的河渡川之战。9月15日的关原之战与大谷吉继队激烈对战。留守在伊予国的部队，也成功镇压了毛利辉元策动的一揆叛乱。此外，也策动脇坂安治、小川祐忠、朽木元纲及赤座直保的寝返。后来因战功受封成为20万石的大名。并由于改建江户城有功，同时庆长13年（1608年）由于伊贺上野藩主筒井定次改易及伊势津藩主富田信高转封至伊予宇和岛藩，将今治周边的越智郡2万石、伊贺一国以及伊势8郡22万石均加封予高虎。家康对高虎的才能与忠义都