1974至1975年陆续入伙，是香港第一代公屋，爱民邨拥有一个井型天井，不论是由下向上、上向下或是在楼层间。最早落成的是卫民楼，最迟落成的是商场及其上盖之嘉民楼、礼民楼、保民楼及建民楼。而邨内设有停车场、1间幼稚园、2条私家道路、一座3层高商场、3座「冬菇亭」熟食中心和一街市。此外爱民邨是香港首个设有公共天线系统的公共屋邨，其中嘉民楼和康民楼更是香港首批各单位均配备两个梗房与浴缸的房屋署公屋大厦。在1975年，英女王伊丽莎白二世首次访港期间亦参观当时初落成之爱民邨；当年，爱民邨因为英女皇曾经到访及有「九