平为南高平。都梁县城在今桃花坪一带。此时县境分属昭陵郡的都梁、高平县地。南朝梁曾徙昭陵郡治于桃花坪。南朝陈省昭陵、高平入邵阳，县境属邵阳、都梁县地。隋平陈，郡废，并都梁、夫夷入邵阳，仅置邵阳一县。隋末萧铣据邵阳，置建州，又致武攸县于今城步县治。唐高祖武德四年（621年）平萧铣，改建州为南梁州，改武攸县为武冈县。唐太宗贞观十年（636年）改南梁州为邵州，辖邵阳、武冈二县，此时属邵阳、武冈县地。宋神宗熙宁五年（1072年）开发梅山，以上梅山置新化县，属邵州。自此，隆回境域分属邵阳、武冈、新化三县辖地，历元、