。此公路在1970年代初期形成，当时公路编号为81号美国国道辅助线（US-81 Alternate），后来在1980年代初期改编为143号堪萨斯州州道至今。
公路描述.143号堪萨斯州州道以位于萨林县北部的70号州际公路／40号美国国道之交流道为公路起点。此公路自起点开始朝北方行进，并且通过萨利纳市境内的商业与农业用地。此公路行进约后来到萨利纳北界附近，此时车道从原来的四线车道变为二线车道。此公路越过萨林河后继续朝北方行进，并且通过萨利纳北方的农业用地。此公路行进约后转往西北方向，