始。防护巡洋舰的设计和建造经验逐渐发展成为更强大的舰船，最终研发形成德国第一艘装甲巡洋舰——俾斯麦首爵号。此舰于1896年开建，比最早一艘防护巡洋舰要晚10年。俾斯麦首爵号被证明是执行海外任务“最理想、适合的”，形成随后的装甲巡洋舰设计的基础。海因里希亲王号紧接着在1898年开建，并加入一些改进，包括减少主武装，更薄但更全面的装甲系统，和更高的最高航速。1900年至1901年间建造的两艘阿达尔贝特亲王级装甲巡洋舰，在设计上比海因里希亲王号装甲巡洋舰进行不断的改进。1902年和1903年分别建造的两艘姊妹