49名防卫驻在官（陆自23人、海自13 人、空自13人）派附于全球36座日本大使馆和2处之下。2010年代初期，同时派有陆、海、空三种自卫官的国家仅有美国（共6人，各2名）、中华人民共和国、韩国和俄罗斯（共3人，各1名）。2013年1月16日，在阿尔及利亚发生了因阿迈纳斯人质事件、导致数位日本公民遇害。日本政府于事后探讨了对外加派防卫人员的对应方案，并考虑将驻有防卫官的非洲国家由原本的埃及、苏丹两国调升为9国，防卫大臣小野寺五典也在1月26日的记者会中，指出日本的防卫官集中于欧亚，在非洲和南美洲