tate observer）或简称为观测器（observer）。线性时不变系统的可观测性指数（Observability index） formula_7是满足formula_8的最小自然数，其中线性系统(A,C)不可观测子空间N是线性映射G的核其中formula_12是连续函数formula_13 的集合，且formula_14是和A相关的状态传递矩阵。若(A,C)是自主系统（autonomous system），N可以改写为例子：考虑以下的A和C：若可观测性矩阵定义为formul