国派驻在中华民国台北市的大使馆，两国自1968年史瓦帝尼独立后就保持着外交关系，不过史瓦帝尼一开始在中华民国仅派驻领事馆。其相对机构为驻在史瓦帝尼首都墨巴本的中华民国驻史瓦帝尼王国大使馆。史瓦帝尼正式承认在台澎金马的中华民国政府，亦自1998年起于南部非洲唯一和中华人民共和国没有邦交的国家，2018年起更成为中华民国于非洲的唯一邦交国。2018年4月19日，国王恩史瓦帝三世宣布将英语国名由「」改为「」。中文译名方面，台湾由「zh-hans:史瓦济兰; zh-hant:史瓦济兰;」改为「-{史