骨迷路的一部分，位于半规管和耳蜗之间，与半规管共同构成前庭系统。前庭内含有球囊（saccule）、椭圆囊（utricle），属于平衡觉感受器，能感知直线加速运动。
结构.前庭呈微椭圆状，横向扁平，前后长约5毫米，上下厚约3毫米。中耳听小骨中的镫骨通过，先后将声音信号（振动）传递至卵圆窗、前庭（其中的液体）及耳蜗。
椭圆囊和球囊.椭圆囊("utricle")和球囊（"saccule"）位于前庭内，内含耳石。前方为球囊，通蜗管；后上方为椭圆囊，通膜半规管；两囊