被称为「P-X」的新一代海上自卫队海上巡逻机（反潜巡逻机）之开发计画同步进行。截至2007年为止，这两款新机种的总发展成本约为3500亿日元（约等于33亿美元），在类似的开发案中属于开发成本相对较低者。作为比对，美国海军版本的P-3C替代机种P-8「海神式」反潜巡逻机（P-8 "Poseidon"），单一机种的开发费用就已高达38亿9000万美元。在因为3663个美国制造的铆钉出现问题，导致试飞延迟后。第一次飞行原定于2007年9月，但又被推迟到2007年12月。 2007年5月，测试显示的水平尾翼