里的希腊人反对皮洛士独裁专行，迫使他放弃西西里，返回义大利。皮洛士之后又与罗马在贝内文托战役交战，这场战役双方未分出胜负，但经过多年战斗，皮洛士已经损失他大部分的精锐部队，一事无成返回伊庇鲁斯。皮洛士虽然远征义大利失利，但此时王国还很强大，他晚年还与安提柯二世争夺马其顿，最后戏剧性死去。在他以后伊庇鲁斯联盟渐衰。
共和的伊庇鲁斯同盟 （前232年 - 前167年）.在前232年，最后一任女王黛达弥亚被杀，她的死亡代表摩罗西亚君主制与联盟领导权结束，伊庇鲁斯联盟转变成为共和制的伊庇鲁