设有宽大的球场，唐玄宗和唐敬宗等皇帝均喜爱之。比赛双方各为10人，游戏者必须乘坐于马上以球杆击球，以击球入门来得分。击鞠所用的球有拳头大小，球体的中间被掏空，制球的原料是一种质地轻巧且柔韧的木材，球的外面还雕有精致花纹。唐代之后，不论是在北方的辽朝、金朝，或者是南方的宋朝，击鞠活动仍然十分风行。至明代，马球仍流行，《续文献通考·乐考》记载明成祖曾数次往东苑击球。明《宣宗行乐图》长卷中绘有明宣宗赏马球之场面。
争议.关于击鞠的起源，有学者认为击鞠是在唐代由波斯（今伊朗）传至吐蕃（