研究生，1952年就开始任教，成为理论力学教研室代理主任。1956年，由于对当时的副教务长提意见而受到批斗，挨整长达5年。1961年，他主编的《理论力学》讲义被选为全国试用教科书，同年调至中国科学技术大学工作，历任流体力学教研室主任、近代力学系主任。文化大革命期间曾被关押1年，劳改2年半。1978年重返讲坛，1981年获国务院学位委员会批准，成为全国流体力学专业第一批博士生导师。1984年，在加拿大滑铁卢大学应用力学系和美国加州理工学院进修访问。1985年回国。1986年转至北京中国科学院研究生院（2012