的非常驻大使是达·拉什科维奇伊维奇。利沃尔西大使于2005年2月2日提交了他的委任状。
历史.南斯拉夫和圣马力诺共和国分别于1961年9月25日和10月13日交换照会，签署了《建立领事关系协定》。根据该协定，南斯拉夫联邦共和国驻罗马大使馆的一名高级外交官被指定为驻圣马力诺共和国总领事。1984年，圣马力诺执政官访问了南斯拉夫。圣马力诺外交部长法比奥·贝拉尔迪于2005年7月15日访问贝尔格莱德，会见了塞尔维亚总统鲍里斯·塔迪奇、总理沃伊斯拉夫·科什图尼察和外交部长武克·德拉什科