任红五军团政治部宣传科科长，创作画作《粉碎敌人的围剿》等。1934年，黄镇随部参加长征，在途中创作了话剧《一只破草鞋》、歌曲《打骑兵歌》和画作《长征画册》等作品。抗战爆发后，黄镇任八路军129师政治部副主任。1943年5月，河南北部的国民政府军队在庞炳勋和孙殿英的率领下投敌，黄镇遂立即调任豫北工作委员会书记，负责在新沦陷区域创建中共根据地，不久转任太行军区副政委兼政治部主任，指挥中共军事力量在河南北部的行动。1948年，黄镇被调往西柏坡中共中央，任中国人民解放军总政治部研究室副主任、第一研究室主任等