王永誉（），字孝扬，清朝军事将领。康熙九年，袭男爵。康熙十三年，任河南提督、安徽提督。康熙十七年，任江南提督。康熙十九年，任广东将军。康熙二十七年，任正红旗汉军都统。康熙四十三年，去世，祀河南名宦祠。