模式.地面迫近警告系统有以下几种模式（不同机种的GPWS存在一些差异，但这些模式基本共通。引号内的大写英文为语音警告内容）：
效果.自1972年起，美国联邦航空总署规定大型飞机都须安装使用此系统。此后可控飞行撞地事故大幅减少。因此从2000年起进一步规定，小型商用飞机也需要采用此系统。
缺陷与改良.传统的地面迫近警告系统存在盲点，它只能取得飞机下方的离地高度资料，因此在地形剧烈变化（例如陡坡及悬崖）的情况下，GPWS无法及时察觉来警