移封至关东的家康，与天野康景、板仓胜重等人一同被任命为江户町奉行，为江户的发展作出贡献，主要负责检地和街道整备。庆长5年（1600年），在关原之战中，作为大久保长安、伊奈忠次等三目代之一，担任等，进行后方支援。战后，负责接收石田三成的居城佐和山城、毛利氏支配的石见银山等。在江户幕府成立后，与大久保长安、伊奈忠次、长谷川长纲等人一同被任命为，在相模国冈津（现今神奈川县横滨市泉区）设置阵屋（），主要管辖东海道方面的幕府直辖领。另外，亦被任命为伊豆国的金山奉行。庆长6年（1601年），在制定东海道，巡检各