顿带来了7800名法军、3100名民兵及8000名大陆军。 9月28日清晨，华盛顿指挥部队从威廉斯堡出发并包围了约克镇。 法军取得了左方的阵地，而美军则取得了荣誉的右方阵地。 康沃利斯拥有一链包含七座堡垒以及由防御工事相连的砲台群，可用来防卫位于的狭窄约克河。 这天，华盛顿在侦查过英军的工事之后，认定他们可以透过连续轰击来迫使英军投降。 美军和法军度过了28日的夜晚，而工兵团则利用此时建立了通过沼泽的桥梁。一些美军士兵则狩猎野猪来吃。9月29日，华盛顿的部队又更加靠近约克镇，而英国砲兵也开始砲轰那些步兵