就任铃木善幸内阁的内阁官房副长官(政务)。1989年，被任命为宇野内阁的总务厅长官，首次进入内阁，但因宇野宗佑首相的绯闻被发现，宇野内阁只存在了69天。1990年，担任第2次海部改组内阁的防卫厅长官，1991年4月在海湾战争中，池田与海上幕僚长宣布出兵波斯湾，参与海上除雷。日本海上自卫队首次进行海外任务。1996年，池田行彦出任第1次桥本内阁的外务大臣，在任期间修改美日防卫合作指针，处理日本驻祕鲁大使馆人质危机，1996年2月抗议韩国政府建设竹岛，要求中断建设，引起韩国人组成的示威队伍在日本大使馆前举行