6年）升任骁骑右卫亲军指挥使。至正二十七年（1367年）与常遇春一同大破张士诚，克平江府。后跟随大军征战中原、攻下山东、河北、河南、元大都、山西等地，赶走扩廓。后渡过黄河，攻破陕西，进攻察罕脑儿。洪武三年（1370年），授大都督府佥事。洪武十一年跟随沐英征战西部，招降朵甘等部落。后封定远侯。洪武十四年跟随傅友德征战云南，擒大理土酋段世，破石门关，下金齿。洪武二十年（1387年），以副将军身份跟从冯胜北伐，招降纳哈出。次年跟随蓝玉出征，为前锋，并攻至捕鱼儿海，赶走脱古思帖木儿。洪武二十三年（1390年），