公卿是指公家和基于日本律令规定的太政官当中之最高干部职位，即太政大臣、左大臣、右大臣、大纳言、中纳言、参议（或从三位以上（非参议））等高官（总称议政官）。平安时代起称为公卿。
概说.日本之律令制以中国律令制度为本。而中国制度中高官总称为三公九卿。太政大臣、左大臣、右大臣称为「公」、三位以上的贵人和参议官称为「卿」、两者总合以公卿称之。公卿地位的提升毎年皆记载于『公卿补任』上。三位以上又别名、星之位、上达部、云上人。
武家之公卿.平安时代末期平氏政权确立、平