，分一甲、二甲、三甲，一甲3人、二甲5人、三甲20 人。武科及格者称武科出身，授予红牌，品秩与文科相同, 称为别侍卫权知或训练院权知。除式年试外还有增广、别试、廷试、谒圣试、春塘台试、外方别科等临时科试，后期又设立观武才的武科。此外还于每年春秋在汉阳进行都试，由兵曹和训练院主持, 而地方则由各道兵使主持, 在军士、东西班从三品以下贤良等志愿者中试取。
越南.
后黎朝.越南在后黎朝后期郑阮纷争期间，统治北方的郑主与统治南方的阮主两大政权战事频仍，郑主政权设立武学