603年受封征夷大将军开始，直到1867年末任将军德川庆喜大政奉还于明治天皇为止。
幕藩体制.在江户幕府时期，征夷大将军是实际上政权的控制者、国家的最高领导人，号称日本国大君，天皇朝廷不过是被幕府架空甚至被监控的象征性元首。将军领地的石高，在江户初年大致佔有七百万石。
大名.知行达一万石以上称为大名，大名的种类可分三种：
御三家.所谓御三家，其初代藩主都是德川家康的儿子，在亲藩中有着破格的待遇。御三家最初是指德川将军家、尾张德川家