初不援助中国共产党等三项原则，于1953年取消承认外蒙独立（在联合国的控苏案，并曾行使否决权阻止外蒙加入联合国），并宣称一直对外蒙古有主权，但1961年在苏联压力下放弃表决，使蒙古得以加入联合国。直到1990年代方与蒙古建立非官方的联系关系。2000年中华民国总统选举由民进党上台主政后已经基本上承认蒙古国为一个主权独立的国家，中华民国外交部在乌兰巴托设有「驻蒙古代表处」。2002年，中华民国承认蒙古国，其实早在1990年代后内政部就不再发行「中华民国全图」。2012年5月21日，行政院大陆委员会发新闻稿