型小至中型、高度特化、极度类似哺乳类的犬齿兽类。三瘤齿兽科可被比喻为中生代的啮齿动物，外表类似现代的水貂、黄鼠狼、水獭、野兔、雪貂。
生存年代.三瘤齿兽科是非哺乳类合弓动物中最晚出现的一科，是在三叠纪最后一个时期从类似犬颌兽的横齿兽科（Traversodontidae）演化而来。有些科学家认为哺乳类是从这个演化支演化而来，有些科学家则认为哺乳动物是从三稜齿兽科（Trithelodontidae）演化而来。三瘤齿兽科的另一特点是牠们是存在最久的非哺乳类合弓动物，牠们出现在三叠纪最