是轨道半径；角速度formula_123为座标时间的函数，另外formula_124为固有角速度。
加速参考系.加速运动亦可透过加速座标系或来描述。以此方式建立的固有参考系与密切相关。举例而言，一双曲加速参考系的座标有时称为润德勒座标，而匀速旋转参考系的情形，则称为旋转圆柱座标，或称。
历史.更多资讯请参见冯·劳厄、包立、米勒、Zahar、Gourgoulhon，以及狭义相对论发现史中的历史资料。1899年：在一静止静电粒子系统formula_125（静