占》等海上观星导航术的书籍。宋徽宗宣和元年（1119年），朱彧在他的《萍洲可谈》中写道：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针”可知中国的航海家很早就利用天文观察来导航了。到了明代观星技术更进一步发展成为定量测量——过洋牵星术，普遍用于航海导航。明、清的海道针经多包括用过洋牵星术测量的星座高度。日本学者认为，这项技术起源于阿拉伯人在印度洋航行技术。在元代时传入中国，被作为针路指引之用。但是明清时代很少使用这项技术。
牵星板.过洋牵星术中的基本工具是牵星板。明万历二十五年