战。同年9月25日，为了参勤而离开久保田城。10月7日，在途中收到向大坂出阵的命令。同月15日后，佐竹军依次从久保田城出发。24日，亲自从江户出发。11月17日，到达大坂。在玉造口布阵，与上杉景胜一同遇到木村重成和后藤基次率领的军势交战，澁江政光战死（今福之战）。因为今福之战的胜利对战况有很大影响，幕府对佐竹军的评价相当高。在大坂之役（冬之阵）中，只有12人从幕府处收到，其中有5人是佐竹家的家臣。元和7年7月7日（1621年8月24日），迎已成为佐竹北家当主的申若丸（佐竹义直）为宗家嫡子（因此，北家一时