1889年日本实施町村制，设立了御杖村，直到今天御杖村都未曾与周边行政区划整併。2000年代的平成大合併期间，御杖村最初曾被规划与宇陀郡内其他町村合併，但在2003年御杖村与曾尔村一同退出了宇陀地区合併协议会（宇陀地区合併协议会其余町村最终合併为宇陀市），并在2004年另组曾尔御杖合併协议会，但这两村对于合併工作的细节未能达成共识，因此2005年即放弃合併，解散合併协议会。
交通.村内并无任何铁路路线通过，因此村内交通主要是经由西日本旅客铁道大坂线的榛原车站转乘宇陀地域连携社