，弟弟是泷本寺非有，通称忠兵卫。
生涯.天文3年（1534年），忠澄出生，最初他是土佐国一宫土佐神社的神主，后来长宗我部元亲招募其成为家臣，并且活跃于外交方面。天正12年（1584年）11月，羽柴秀吉在小牧、长久手之战后与德川家康和织田信雄议和，并且翌年发动意图佔领纪伊国，又派其弟羽柴秀长进驻和歌山城以表明意欲进攻四国地方。对此，长宗我部氏的家臣恐怕与秀吉兵戎相见，于是说服主君元亲议和，其后元亲派忠澄前往秀吉处希望其承认四国全域均属于长宗我部领。按《小早川文书》记载，秀吉要求元