在90年代初期的一些大众读物，虚骨龙科仍被当作「未分类物种集中地」。。在这之后，被列入虚骨龙科的物种数目就大幅缩减。除了2006年的某本科普读物，延续早期的分类法。
历史.虚骨龙是在1879年由美国古生物学家与自然学家奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）所叙述、命名；另外，马什同时也建立了新属"Camptonotus"，后来改名为弯龙（"Camptosaurus"）。马什当时与爱德华·德林克·科普（Edward Drinker Cope）进行一场长时