《管理大车规则》，其中第五条规定：「不准虐待牲口。」这是虐待一词，首次由人延伸至动物。
动物福利科学.基础从兽医学、畜牧学分化而来。也是兽医、畜牧学、动物行为、心理、生理学，以及野生生物学、免疫学、神经生物学、新陈代谢学，暨社会心理学的科际整合。动物权、动物福利因为牵涉到非人类动物的道德利益，为顾及立论正确性、可信度，不能对动物感觉做拟人化（anthropomorphism）臆测，故须有实证科学，消除拟人化偏差。有鑑于此，动物福利学者特别强调研究，应从动物生理（例如：焦虑时，血