衍生出Tavor 2型枪族，适用性非常广泛。2002年5月，以色列国防军採购了Tavor 2及Tavor CTAR原型共10,000枝，取代目前装备的M16系列，作为步兵先遣队的标准配备武器。正式定型后的Tavor 2重新採用ITL MARS一体化红点镜，命名为Tavor 2 B。2004年，IWI将Tavor 2改称为MTAR-21。新型MTAR-21与Tavor 2在弹匣插座上有比较大的细节区别，此外MTAR-21型採用了不同的扳机护环来区分5.56毫米型和9毫米型。此外，MTAR-21冲锋枪型