犹大支派来源于以色列人第三代部落首领雅各的第四子犹大（Judah），由利亚所生，后来由于长子流便因与父亲的婢女(妾)辟拉(她为雅各生下二子，亦即他的乳母)通姦，并试图隐瞒，因而丧失长子命分。次子西缅和三子利未因其妹底拿被姦污而未经雅各的同意率领部族屠杀示剑平民，因而同样丧失继承长子名份的资格。雅各的长子名分(继承权)就由犹大继承。犹大因以自己和儿子的性命保证便雅悯不会受害而得到雅各的信任，而正因为他，约瑟才因此得以保存性命。(约瑟是雅各第二任太太拉结所生的长子，而拉结生前最受雅各宠幸，因此雅各最疼他，同