万鹏（），字汝南，直隶常州府武进县人，民籍，明朝政治人物。
生平.应天府乡试第三十七名举人。嘉靖三十二年（1553年）中式癸丑科三甲第九十五名进士。
家族.曾祖万礼；祖父万江；父万宗成，母陆氏。