邦参议院选举每四年举办一次，每四年轮流选出总席次的formula_1与formula_2，共有81个席次，例如2014年选出27个席次，而2018年选出54个席次。
制度.目前巴西法律把投票视为义务，规定18岁以上至70岁以下的识字公民一定要在投票日出门参与投票，而16岁、17岁、70岁以上与文盲可自行决定是否参与。巴西在1932年选举法採用义务投票制，立法规定投票为公民义务，以及在1988年宪法降低投票年龄由18岁降到16岁。1988年宪法赋予文盲自由投票权。