帝共治制，将帝国分为东西两半，此后帝国分分合合。395年，狄奥多西一世将帝国分给两位儿子，从此分为西罗马帝国和东罗马帝国。西罗马帝国的首都在拉文纳，东罗马帝国的首都在君士坦丁堡。但彼此并非敌对关系，并在很多方面密切合作。此后几十年间，罗马城多次被西哥特王国的亚拉里克一世和汪达尔人攻占和血洗，西罗马帝国的实力和威严一落千丈。476年，西罗马帝国彻底解体，末任罗马皇帝罗慕路斯·奥古斯都遭奥多亚塞废黜，后者向东罗马帝国发出诏书，宣布西罗马帝国不会再有皇帝。而东罗马帝国却得以保留，即后来史称的「拜占庭帝国」。西