青县境自秦朝为狄县，其治所在今高城镇之西北。西汉初年属齐国，后属千乘郡，高青境内有狄县、千乘县、建信县、被阳候国、东邹县等。其余境域，西南部为邹平县地，南部为高苑县地。后于东汉时废被阳候国与建信县、东邹县；狄县改名临济县。千乘郡改名为乐安郡，治所在临济。三国魏国时，废千乘县制，今县境为临济和邹平、高苑三县地。晋承魏朝制。南北朝时期，临济县徙治齐东县境，于临济城侨置长乐县，于被阳故城侨置渤海郡；北齐时期，废除渤海郡，长乐县徙治被阳故城。隋朝时改长乐县为会城县；改会城为高苑县，治被阳故城。唐朝，仍为高苑、邹平两