本战国时代、安土桃山时代的武将，今川氏的重臣，挂川城主，别称左京亮、备中守。被喻为是今川家的两大支柱之一、第一忠臣，其父亲是朝比奈泰能，儿子是朝比奈泰基。生年通说为1538年（天文7年），母亲则不明，但从父亲的正室为中御门宣秀之女推断，算是寿桂尼(今川义元之母)的姪儿，也因此家族因缘与山科言继有所交流，弘治2年(1556年)言继赠送「梶井宫之御笔百人一首」字画给他。跟今川氏真同年出生，与氏真间的关系也相当融洽。在父亲死后继承家督。1560年，今川义元侵攻尾张国时，与井伊直盛一同攻略鹫津砦，后来今川义