计了一套拉丁字母印刷字体“友谊体”，是首次由中国人设计的拉丁印刷字体。1962年回国后，余秉楠一直任教于中央工艺美术学院（现清华大学美术学院），曾于1985年至1990年间任书籍艺术系主任。他还是国际平面设计协会（AGI）第一位华人会员、原国际平面设计协会联合会（Icograda）副主席、国际商标中心（ITC）荣誉特使。2020年9月24日，余秉楠因冠心病引发多器官衰竭，于当日下午4点45分逝世，享年87岁。