陆战队少将副指挥官，海军陆战队指挥部少将参谋长、海军陆战队陆战九九旅少将旅长、海军陆战队上校副参谋长、海军陆战队指挥部后勤处上校处长、海军陆战队补保上校大队长。
纪录.2015年5月，时任海军陆战队陆战九九旅旅长刘豫屏参加美国海军陆战队主办的夏威夷首届「太平洋司令部两栖领导人研讨会」（Pacific Command Amphibious Leaders Symposium，简称PALS），亦观摩了美军两栖登陆军事演习。2016年6月，中华民国与美国断交38年后，刘豫屏再次领军一个连