二年（781年），以江西牙将从李希烈讨梁崇义，平襄汉，其功居多。建中三年（782年），李希烈反，随嗣曹王李皋征讨，以功授太子詹事，封南充郡王。拜安州刺史，兼御史大夫。出为蕲州刺史。贞元十五年（799年），迁安、黄等州节度使。贞元十六年（800年），助讨吴少诚，加检校刑部尚书，后任奉义军节度使。唐宪宗初年，拜右仆射、右金吾卫大将军兼右卫上将军。元和六年（811年），伊慎于长安光福坊去世，谥壮缪。以武毅通文理，善书法，砚席楷隶，师心自得。