对于直线路线的误差做出适当的修正。古希腊数学家欧几里得在《反射光学》（）里表明，将光线照射于镜子，则光线的反射路径的入射角等于反射角。稍后，亚历山卓的希罗证明这路径的长度是最短的。
费马的表述.1662年，皮埃尔·德·费马提出费马原理，又称为「最短时间原理」：光线移动的路径是需时最少的路径。费马原理更正确的版本应是「平稳时间原理」。对于某些状况，光线移动的路径所需的时间可能不是最小值，而是最大值，或甚至是拐值。例如，对于平面镜，任意两点的反射路径光程是最小值；对于半椭圆形镜子，