原深圳经济特区内只有深南路一条主干道，由于不堪重负，原深圳特区的对外交通十分拥挤。为了缓解原深圳特区东西向交通的拥挤，1991年10月，深圳通过了《深圳特区快速干道网总体规划方案》，其中与深南路平行的“南环路”、“北环路”起骨干作用，“南环路”为现在的滨河大道，属客货混用干道，而“北环路”（即现时的北环大道+泥岗路）属货运干道。1984年11月，北环大道的前身北环路（泥岗桥-南头）开始修筑，并于1986年8月竣工，此时北环路有20.5公里，路宽为19米。1993年3月15日，北环大道在原北环路基础上