用人力作为辅助动力（称为电动辅助单车）。
组成.
能源.一般都采用铅酸蓄电池，电压大多为48V，也有少部分采用36V的。一般由4个12AH的12V免维护铅酸蓄电池串联而成。现在也有不少厂商开发研制采用锂电池为能源的小型电动单车，并且已经有成品出现在市场。
控制器.控制器是利用霍尔传感器来控制电机转速的一个重要部件，一般具备无级调速、欠压保护、过流保护等功能。
电机.电动自行车电机主要采用直流无刷电动机/永