细的资料请参考发现岁差。在拉菲尔的雅典学院画作中，描绘拥有天球仪的喜帕恰斯，作为天文学的代表人物。在此之前，西元前4世纪的欧多克索斯曾在《法埃诺梅纳》（" Phaenomena"） 和《恩特罗蒙》（"Entropon"）这两本书中描述了恆星和星座。阿拉托斯（Aratus）根据欧多克索斯的作品写了一首诗，"法埃诺梅纳"或"阿拉蒂亚"（'Arateia'）。喜帕恰斯写了一篇关于"阿拉蒂亚"的评论，是唯一保存下来的作品，其中包括许多恆星的位置和升起、中天、和沉没的时间，这些可能都是依据他自己的测量结果。喜