塔石体育馆原定于2003年年底落成，但最终被延至2004年下半年落成；同年11月16日，先由天主教澳门教区主教黎鸿昇及释机修大师分别进行天主教和佛教的祈福礼，及后由澳门行政长官何厚铧主持开幕典礼；开幕时，第四届东亚运动会澳门组织委员会举办了一场由葡萄牙对巴西的室内五人足球赛赛作出场馆使用的揭幕战，结果葡萄牙以26:0大胜巴西。2005年至2007年在澳门分别主办的东亚运动会、葡语系运动会、亚洲室内运动会，塔石体育馆均作为运动会的比赛场地之一；另一方面，根据《澳门特别行政区公报》第1/2006号行政法规第