左迁大理寺卿。任内多次查清疑狱，与刑部尚书郑晓、都御史周延并称「三平」。因病归里，又起为南京工部右侍郎，改户部右侍郎，督仓场，不久转左侍郎。嘉靖四十四年（1565年），以右都御史总督漕运，兼巡抚凤阳，次年，迁南京户部尚书。隆庆元年（1567年），升户部尚书，厉行节俭。隆庆三年，以母老乞归养。万历八年（1580年）卒于家，赠太子少保，谥恭敏。
着作.有《书传敷言》10卷，《春秋伸义辨类》29卷，《学庸口义》3卷及《文集》20卷。后人集《恭敏公集》。