七年（1564年），伊达辉宗成为伊达家当主，而向周围寻求人才的辉宗将良直提拔为评定役。因为如此良直便与远藤基信一同担任辉宗政权的中枢。由于良直回应了辉宗的信任，天正元年（1573年）授予鬼庭氏一族的家格。天正三年（1575年），鬼庭良直将家督之位让给嫡子纲元后隐居，号左月斋，但仍于天正五年（1577年）在辉宗五弟政重入嗣国分氏时于事前作了交涉工作等等，隐居之后继续在辉宗身旁从事政务。天正十三年（1585年）十月，将家督之位让给嫡子政宗的辉宗遭二本松城主畠山义继杀害（栗之巢之变，亦有说法认为是政宗所杀），