胞动物甚至像粘菌之类的非动物物种都有细胞和细胞之间的讯息慱输机制，这也是神经系统的前身。像珊瑚及水母之类的放射状对称的生物，其神经系统为一是由许多细胞形成的发散状网路。大部份的动物是两侧对称动物是的前身，其神经系统的共同结构起源于约五亿五千万年前的埃迪卡拉纪。
细胞.神经系统主要由两种细胞组成，其中神经元是神经系统的主要细胞，而神经胶质是神经系统的次要细胞结构与营养。
兴奋的传输.在神经系统中的迅速神经信号传输主要通过以下两种方式:Section::