次兄弟会合却在商讨南归之事。次年，鲁爽在太武帝退兵时以迁坟为由返回长社率领宗人及部众叛变，鲁秀则到寿阳向宋南平王刘铄代表宗人奉表请降。早在鲁秀父鲁轨在世时，鲁轨就有南归的念头，宋文帝亦准备授予司州刺史，只是因为鲁轨在抵抗刘裕的战争中杀了刘康祖父刘虔之及徐湛之父徐逵之才有所顾忌，总没成行。现在宋文帝得知二人南归，十分高兴，任命鲁秀为辅国将军、荥阳颖川二郡太守，不久以辅国将军转参刘铄军事、汝阴内史。宋元嘉二十九年（452年），宋文帝乘魏太武帝去世而北伐，鲁秀与鲁爽等率四万荆州兵进攻许洛。攻至大索时，魏戍主拓