idong）的类别代码，照正常而言的拼音是「2004式全自动榴弹发射器」（Zidong Liudan Qiang, 2004），以下简称为QLZ-04）是一款由中国湖南兵器资江机器责任有限公司（国营九六五六厂）所研制的自动榴弹发射器，亦是针对中国87式自动榴弹发射器（以下简称为QLZ-87）的设计缺失而研制的全新型号，为目前中国人民解放军的制式榴弹发射器之一，发射中国自行研制的35×32毫米无弹壳榴弹。
历史.QLZ-87是中国人民解放军第一代步兵班组用制式自动榴弹发射器，填补了中