表中华民国政府致赠俄罗斯10万吨食米之人道援助。1995年12月，台北市长陈水扁应普列汉诺夫经济学院之邀访问俄罗斯，与圣彼得堡副市长普丁会晤。陈水扁在担任总统后更积极开展双边关系，如包机直航、航太研究合作等。2010年6月8日，中华民国总统夫人周美青以云门舞集荣誉团长身分访问俄罗斯，并参加契诃夫国际剧场艺术节，这也是中华民国总统夫人首度访问俄罗斯；2013年6月3日，周美青再度以荣誉团长身分率领云门舞集和无垢舞蹈剧场访问俄罗斯，并参观托尔斯泰纪念庄园，由俄罗斯总统普丁的文化顾问，也是托尔斯泰的玄孙亲