前正暂停后续量产计画进行调查。2010年3月15日，国防部表示云豹的生产技术问题兵整中心与中钢将解决生产缺失，并于2010年11月起开始量产。
防御力争议.2012年3月，台湾苹果日报报导，云豹装甲车之装甲无法抵御12.7mm穿甲弹射击，报导指出退役军官表示测试过程多有瑕疵（来源不可靠），并称「国家简直在制造铁棺材，供解放军当活靶！」。国防部于媒体披露后表示，该报导所引用之照片为测试无效弹之弹孔，云豹之装甲符合抗弹标准。
遥控砲塔过热当机问题.CM-32的