协议》被一些关注沙巴权益人士所质疑，他们认为该协议需要根据社会、经济和政治的转变而作出修订。马来西亚成立后，一些关注沙巴权益人士批评马来西亚联邦政府违反了《二十点协议》的精神，尽管该协议并不具有的法律地位。
背景.根据英国与马来亚联合邦所签的协议，尊重北婆罗洲和砂拉越人民的自决权对成立马来西亚构成挑战。1961年11月23日，英国和马来亚联合邦政府发布联合声明，指作出最后决定前会探悉北婆罗洲和砂拉越人民的意见，成立一个委员会去负责这个任务，并提出建议。1962年1月，英国政