本的软骨，并非只是鳍条。虎鲨目的化石可追溯至侏罗纪早期。但是，由于牠们并不十分普遍，牠们的起源可能会推得更为后期。这些鲨鱼的长度在50至150厘米之间。虎鲨属于底栖性鲨鱼，夜行性，行动迟缓，有良好的保护色，喜栖于礁岩及沙泥交错处。卵生，以底栖无嵴椎动物，如甲壳类、贝类为食。
分类.虎鲨目下面只有一个虎鲨科（Heterodontidae，又名异齿鲨科、异齿鲛科），其下只有一个虎鲨属（"Heterodontus"，又名异齿鲨属、异齿鲛属），包括现存的九个种：Section: