已有四百多年，昔日是沙田区最富庶的农村。由于建村于乡中较早，故能选择在肥沃土地上建立，因围村在禾田中央，故有「田心」之称。另有一说法是因为该处四週有农田环绕，故得名。
太平清醮.相传田心围立围之初，疫病流行，村民自危，乃聚众赴车公庙，求赐灵符解困。其后疫疠渐除，村民以此为车公保佑，嗣后十年一届建醮酬神，并将车公庙扩建，酬答神恩。此俗至今相沿不替，至建醮之年份，则为逢「六」举行。最近一次太平清醮于2016年11月举行。
近况.由于沙田新市镇的发展，田心围现在