孝伯，姬姓，谥孝，中国春秋时期卫国的公子，卫庄公的儿子。卫庄公先娶齐国东宫得臣的妹妹庄姜，庄姜无子。又娶陈国之女厉妫，生孝伯，孝伯早死。厉妫的妹妹戴妫生公子完（卫桓公），庄姜以为己子。