母系制度是以母系亲属为世系继承的亲属制度。
型态.採取母系制度的社会通常有母系继承制、从妻居、重视舅甥关系、从母居以及舅舅担任家长的情况，而父亲及其亲戚和家人将不会视为家庭成员。在母系社会中，原生家庭的子嗣被严格归类为母系亲属成员，继承母系的姓氏、财产，并共同祭祀母系的祖先。
母系社会与母权制度.必须注意的是，母权制度与母系社会并不相同。母权制度（matriarchal society）指女性在家庭和公共权力中都佔据主导地位的社会。母系制度（matrili