梧健壮，中过武举，中年走镖关外。曾游香港，以子母鸳鸯连环腿闻名。曾任孙中山保镳。
生平.1923年，刘百川负责成立汉口市国民党部，曾出席国民党第二次代表大会代表。1928年，南京举行第一届全国国术比赛期间，据称杜心五的徒弟万籁声前去挑战杨澄甫，时杨正在刷牙，万突然施袭，一脚将杨踢倒，于是万向外界声称打败了杨，当时刘百川对万很不满，认为万不尊敬前辈。杨事后去找师父吴鉴泉，吴也忍不住要找万籁声，后经杜心五再三替徒赔礼道歉，遂将此事平息。亦有说为了此事，刘百川与杜心五曾经以武会友，万