乐福鞋（loafer），又称便鞋（Slip-ons）、懒汉鞋，是鞋子的一种。原意是懒人、流浪者，最初的乐福鞋出现在伦敦。乐福鞋最初是一种休闲鞋，但现在类似正装时穿着皮鞋（但不含鞋带）的乐福鞋，在日本也用于搭配女高中生校服或与之类似的服装。