去职后的克莱斯特沉浸在康德的哲学中，打算去巴黎推广康德思想，并提高自身法语水平。1801年4月，与姐姐乌尔里克前往巴黎。首先在德累斯顿欣赏艺术品。7月抵达巴黎。在巴黎他观察法国的社会生活，积累了日后写作的素材。之后他又在瑞士等地游历。1803年初来到魏玛，在作家维兰德家中做客。之后又去了莱比锡、伯尔尼、米兰、日内瓦等地，最后二进巴黎。在巴黎，普鲁士特使敦促他回国。他回到美因茨，修养五个月。过后几年，他不断出现在巴黎，甚至还在科布伦茨做木匠过活。这时期他一边工作一边写作，剧作不断。1807年他从柯尼斯