经得到命名的卫星，其中5颗大到足以实现流体静力平衡。有13颗卫星的轨道位于天王星环内，另外9颗不规则卫星位于天王星环外。与大多数天然卫星按古代神话人物命名不同，天王星的所有卫星都是根据威廉·莎士比亚或亚历山大·蒲柏作品中的角色命名。海王星拥有14颗已经命名的卫星，其中最大的海卫一占到所有绕行海王星天体质量的99.5%。海卫一的尺寸足以达到流体静力平衡，但与其它同类卫星不同的是，其运行轨道是逆向的，表示这是一颗被海王星捕获的卫星。海王星已知拥有6颗内圈规则卫星和6颗外圈不规则卫星。所有矮行星中，谷神星