继承了勃艮第的领地：勃艮第公国、勃艮第伯国，以及荷兰。他掌管了勃艮第，并以更为中央集权的行政方式强化了对勃艮第的管理，因而在1482年导致了一场反叛的爆发。在这场反叛中，各个城市与伯爵们与法兰西的查理八世联合了起来，共同对抗马克西米利安。勃艮第公国也曾是法国的一块封地，因此查理八世立即宣称了对它的所有权。这场斗争的第一阶段持续到了1489年。在这一阶段中，马克西米利安一直占据着那些低地国家。在这一阶段中，他甚至曾落入敌手并于1488年在布鲁日被囚禁了四个月。当他的父皇派出了由萨克森的阿尔布雷希特公爵指挥的军