名称.乳香的英文名源自古法语，意思是“上等熏香”。该说法现在还在许多欧洲语言中使用。乳香在中国汉朝至唐朝的文献中叫做薰毒、薰力、薰陆（熏陆）、薰陆香（熏陆香）。（亦有学者认为薰陆香是馨珠黄连木的树脂。）这些名称可能译自梵语名君杜噜（，）或波斯语、阿拉伯语名捆都而（，）。南朝梁时便有用香炉焚烧薰陆的记载。唐朝时开始称作乳香、乳头香，得名于其树脂垂滴如乳，这可能是译自阿拉伯语名（，原意为“乳”）。其他别名包括马尾香、天泽香、摩勒香、多伽罗香、杜噜香等。
历史.乳香在西方的宗教