文帝十六年受封济南王。
生平.汉景帝十一年，参加七国之乱相约吴、楚二国谋反，他们以「诛晁错，清君侧」为借口叛变，欲夺景帝皇位，景帝在众臣的压迫下被迫杀了晁错，而七国之乱并没有因此而停止，吴王还自立为帝。景帝无可奈何，只得派太尉周亚夫、大将军窦婴率军镇压，济南王刘辟光兵败被杀，将济南纳为郡，入于中央。用了三个月的时间，终于平定了七国之乱。