古时朝廷设名为行人的官职，专司外交事务，是秦统一六国前的官职。行，指外交使节的行为举止。行人之名始见于《周礼》。
历代行人之设.行人制度，起源甚早，舜时有“纳言”，夏时有“遒人”，周时则有大、小行人之官。周代大行人：“掌大宾之礼及大客之仪，以亲诸侯，春朝诸侯而图天下之事，秋觐以比邦国之功，夏宗以陈天下之谟，冬遇以协诸侯之虑。时会以发四方之禁，殷同以施天下之政；时聘以结诸侯之好，殷覜以除邦国之慝；间问以谕诸侯之志，归脤以交诸侯之福，贺庆以赞诸侯之喜，致禬以补诸侯之灾。”；小行人：“掌