厘多管火箭技术的契机则始于1979年中越战争，在攻入越南国境后，解放军缴获了越南人民军多种单兵武器，也包括越南人将苏联援助的122公厘火箭弹改造之单兵携行版本；解放军很快地就复制出性能相等的产品。多管火箭车发射车设计，则是中国工程师参考苏联BM-21“冰雹”火箭炮所研制，自走火箭砲车配备了40管多管火箭发射器，发射管材质是带有螺旋导向槽的薄壁无缝钢管；定向器长3000毫米。40管定向器通过前后方形支座用纵、横紧定束带固定成束式联装发射装置（装配4排/每排10个定向发射管）。采用箱形支承回转盘，安装电动高