型艇由攻击潜艇09I型核潜艇扩大船壳改进而来，在艇体上插入弹道导弹舱段。1970年设计方案完成，开始筹备建造，1981年4月30日下水，1983年8月正式交付海军服役，1988年9月该型潜艇水下发射潜射弹道导弹实验成功。自此，中国成为继美国、苏联、英国和法国之后，第五个掌握海基核力量技术能力的国家。2009年4月23日，该型潜艇在中国海军60周年阅兵仪式上首次公开亮相。
概况.中国核动力潜艇的研制工作在1960年代末全面展开后，1967年6月。解放军海军提出了研制核动力弹道导弹