有时，可以发现环的"牧羊犬"卫星，这是在环的外缘或是环内的缝隙中的小卫星。这些牧羊犬卫星的引力使环的边缘呈现明锐的界限；靠近这些牧羊犬卫星的物质不是被吸引进入环内，就是被驱离这个系统，或是被吸积进入卫星自身内。一些在木星内侧的小卫星，像是米提斯和阿德拉斯提尔，是在木星环内且在洛希极限内的卫星，环内的物质可能就是木星的潮汐力成功的从这些卫星扯下来的；或是环中的微粒撞击这些卫星表面产生更多的微粒。在洛希极限内的卫星必须能靠本身的机械力量而不是引力凝聚在一起，并且表面松散的材料将会简单的"掉落"成为环中的物