母为犹太人。他自幼受祖母及母亲影响，熟习旧约圣经。由于提摩太十分长进，为人可靠，保罗便带他参与第二次佈道旅程的工作。此后提摩太与保罗到处宣教，成为亲密的同工。
写作时间.通常认为，提摩太后书是保罗书信中最后写成的一卷。他写了提摩太前书后，第二次被捕，再度被囚于罗马监狱，在此时他写了提摩太后书，时间约在主后65年，受书者为提摩太。从信中可知，保罗知道自己殉道的日子已经很近了 ，因此写信切切嘱咐提摩太，要坚持作工的心志，不要灰心，教导信徒持守真理，并请提摩太赶快到罗马，因保罗想见他。