四足方式缓慢移动，而且不能以后腿支撑站立。里奥哈龙的前后肢长度相近，显示牠们应为四足步态。里奥哈龙的第一个被发现化石并没有头颅骨，后来才发现一个保存良好颅骨。牙齿呈叶状、有锯齿边缘。上颌的前方有5颗牙齿，后方有24颗牙齿。在2011年，科学家比较恐龙、现代鸟类与爬行动物的巩膜环大小，提出里奥哈龙可能属于无定时活跃性的动物，觅食、移动行为跟白天黑夜没有正相关，只休息短暂时间。
分类.许多科学家认为里奥哈龙是黑丘龙的近亲；黑丘龙是三叠纪到侏罗纪早期的最大型原蜥脚类恐龙。但英国布