座和韩国之间的历史联系可追溯到1947年主教上任韩国起。1948年，韩国政府派遣代表团前往法国巴黎参加会议，圣座和巴黎教廷大使安杰洛·龙嘉利（即后来的教宗若望二十三世）为韩国代表团取得天主教国家代表团的认可带来了很多帮助，这也有助于后来韩国政府被认可为朝鲜半岛唯一的合法政府。
国际访问.1984年，教宗若望·保禄二世为参加韩国天主教200周年纪念而初次访问韩国，同时将103名韩国殉道真福列入圣品。1989年，教宗进行了第二次访问，并参加了第44届圣公会大会。2000年，本身是天主教