金鲁贤能够说多种欧洲语言，曾经会见许多中国教会的海外神长、国外关心人权和宗教自由的人士，如：陈日君枢机主教、谷寒松神父、美国总统克林顿、德国总理默克尔等。2005年6月28日，89岁的金鲁贤主教在徐家汇圣依纳爵主教座堂祝圣42岁的邢文之为上海教区辅理主教，外界有评论认为邢文之辅理主教将成为其继任者。天主教香港教区主教陈日君称邢文之是先教宗若望·保禄二世临终前任命的，他也是教廷和北京政府都承认的主教。邢文之辅理主教晋牧典礼当天，本来应该当众宣读教宗的任命状，但受到了当局的恐吓，此事最终作罢，让人感到非常