测方式分为「外部」与「内部」两种，通常会使用外部方式进行，医生将两个感受装置贴于孕妇腹壁，用皮带固定，一个放在胎心处（肚脐左上方），另一个在子宫收缩处；内部监测更加直接，监测器导线直接接触胎儿头部和子宫内部，听到的强度会更明显。胎儿的心跳受交感神经和副交感神经调节，通常以每分钟心跳率来表达，测胎心音是产前检查最直接了解胎儿健康的方式。正统的胎心机是一部手提医疗仪器，结集了超声波放射头、信号侦查探头、计算机芯片、集成电路、音频输出和液晶数字显示屏。超声波放射头释放出高频（一般为2MHz）但低能量（部份