。从1489年开始，集会才被正式称为 "帝国议会"，并且在其中分为不同的"议事团"("collegia"，"colleges")。议事团一开始只有两团，分别由各选帝侯及其他公爵与亲王们组成。稍后，帝国内享有而实际上独立于各区域领主并直接受皇帝管辖的各帝国自由城市也在议会中被接纳成为议会中的第三个议事团。在历次帝国议会中，尤其是从开始，议会各方面曾经数次试图对帝国进行改革并避免帝国解体，然而这些尝试皆无明显效果。相对的从1648年签订西发里亚和约并且进一步限制帝国皇帝权限使其只能接受议会所做的一切决定开始