担任三民主义青年团中央干事会干事。抗战后期，1945年6月28日，刘咏尧也以集团军总司令职务而晋升中将。1947年，当选国民党中央委员。1949年，在广州就任国防部部本部次长（同副部长）、代理国防部长，后被派任中央各部会疏散委员会主任委员，主持国民政府往台湾的撤退输运事务，并升陆军二级上将。
台湾时期.1949年12月31日，随中华民国政府撤往台湾，刘咏尧同顾祝同将军一道，从成都机场搭乘最后一架飞机离开，经海南岛到达台湾。刘就任国防部代理部长兼全国人事部部长期间，负责安排所有的部队