停泊码头以便利游客到凼仔旅游和博彩，但并没有实现。至1990年代初，为兴建友谊大桥，现时临时码头所在曾是一个作运输建设物资之用码头，但当时的设施极为简陋，规模亦不大，并称为凼仔码头。其后大桥建成，码头的使用率即回跌。澳门回归后，路凼填海区计划发展路凼金光大道，大型博彩业开始在澳门半岛以外的路凼城发展起来，凼仔客运码头开始被规划，2007年首期落成的凼仔临时客运码头，当时的码头原意仍为辅助性质，主要供给大型娱乐区域使用。然而，在新码头建设期间，访澳的旅客数字创新高，使得外港客运码头出入境的旅客数字不断创新