阿波罗14号太空船主体部分包括110号指令舱、110号服务舱和八号登月舱，其中指令舱和服务舱合并成110号服务与指令舱，唿号“小鹰”（），登月舱唿号“安塔瑞斯”（）。罗萨为服务与指令舱所选唿号与当年莱特兄弟首次飞行的北卡罗来纳州小镇同名，登月舱唿号与天蝎座恒星心宿二的英语名称相同，由米切尔选中，宇航员之后需要利用这颗恒星定位飞船着陆月球。此外，太空船还包括发射逃生系统和航天器与运载火箭适配器。阿波罗13和14号太空船的变化比过去两次任务间要多，这不单是因为阿波罗13号发生事故，还因为阿波罗14号在月表