丰田Aygo是丰田在欧洲市场售卖的城市微型车首次亮相于2005年。它与雪铁龙C1、标致107、108在丰田标致雪铁龙捷克工厂(TPCA)共线生产。Aygo于2005年在日内瓦汽车沙龙上亮相。"Aygo "这个名字来源于 "i-go"，象征着自由和流动性。
第一代 (AB10; 2005).2001年7月12日，丰田和PSA标致雪铁龙的总裁张富士夫和Jean-Martin Folz分别决定生产一款小型汽车，以分摊开发成本。这个项目被称为B-Zero，标致107和雪铁龙C1是同