势力在漠北的复兴和壮大使唐朝不得不对原有的御边体系做出调整，将临时出征的朔方道行军大总管变为长期镇守的朔方军。开元九年（721年），唐玄宗在镇压六胡州（宁夏东北部、内蒙古鄂尔多斯高原和毛乌素沙地一带）地区的康待宾起义后，正式设置朔方节度使，令兵部尚书张说担任首任朔方节度使，巡视河外五城：“置朔方军节度使，领单于大都护府，夏、盐、绥、银、丰、胜六州，定远、丰安二军，东、中、西三受降城”。此举正式拉开了朔方军历史的序幕，使其成为镇守唐朝北部边疆、维护西北地区安全与稳定的重要支柱。此后，唐朝为应对持续不断