研发，它也被称为5103型。研发目的是为了要研发更先进的导弹，而把AA.20当成踏脚石，最后也成功研发出。
性能.AA.20採用，和北方航空的反坦克飞弹是类似的系统。AA.20受发射装置指挥，由有后掠角的固定翼负责稳定滚转度、陀螺仪将行进方位传送回发控制装置。发射时由双固体燃料火箭推送，然后由另外一具固态续航火箭接手维持速度。续航火箭的喷嘴有4片折流板来改变飞行方向，飞弹尾部装有闪光器，在飞行途中辅助飞行员以目视导引。134公斤重的AA.20有4公里的射程，弹头是23公斤高爆破