港大学、香港中文大学、香港科技大学及香港城市大学自首届比赛起，每年均有参赛。而香港理工大学及香港专业教育学院青衣分校分别于2005年及2010年首次参赛。香港大学于首数届比赛屡次进入三甲，并多次荣获冠军，成为当时的热门比赛队伍。而由2011年起，香港科技大学连续获得五次冠军，并成为近年热门比赛队伍。
历届赛事.比赛于2004年首届赛事起，一年一度于6月份至7月的指定日期举行。每年比赛主题均以同年的亚太广播联盟机械人大赛的英语比赛主题作中文翻译。