关节式转向架是指一种应用在铁路车辆上的转向架形式。它是将相邻的车厢用同一个转向架连接起来，故日文称唿此种转向架为「」。（註：「」为日文的转向架）。在英文，此类转向架形式被称为「雅各式转向架」（Jacobs Bogie）；主要是为了纪念该转向架形式是由 Wilhelm Jakobs（1858 - 1942）所设计。
特征.
例子.使用这种关节式转向架的火车，以下列举几种：