投向织田家，但其父亲松平广忠则带竹千代投向今川家，并被迫与其母亲于大之方离婚。6岁时，遭父亲继室之父户田康光出卖被织田家夺为人质。8岁时，父亲广忠遭刺杀身亡，之后今川家打败织田家，又将竹千代夺为人质用以控制冈崎城。1560年（永禄三年），今川义元为了上洛，引军进入尾张与首当其冲的织田军交战，元康参与该战役，并担任先锋，负责突袭丸根城，并且取得丸根城守将佐久间大学的首级。不过今川义元于在战役期间因为大意轻敌受到织田信长的奇袭（即桶狭间之战），遭到信长的部下毛利新助和服部小平太枭首，其后元康返回冈崎城，元康