钦敬生于1968年11月11日，在中国陕西省兴平市五丰村。1989年高中毕业就进入教区备修院，其后在1995年毕业于上海畲山修院，于1996年2月11日由杨广彦主教晋铎。两年后，他在陕西天主教神哲学院讲授礼仪及神修课程，并兼任神师。2000年，他远赴美国美尼索达州圣若翰大学深造，并获得礼仪神学硕士学位。2005年，在纽约弗得姆大学获得神修和神修辅导硕士学位后，回国继续在陕西修院授课。2005年10月19日接受秘密祝圣晋牧后，被时任教宗若望·保禄二世任命为盩厔教区主教。当兼管盩厔教区的西安教区李笃安主