第四品.刘宋时，将宁朔将军设品秩为第四品，与都水使者、四中郎将、御史中丞品级相当。刘宋曲江县侯王玄谟就曾被宋文帝任命为宁朔将军参与元嘉二十七年的北伐事务，负责围攻滑台。
萧齐.萧齐亦有宁朔将军这个职位，品秩不明。萧齐曲江县公萧遥欣就曾经担任宁朔将军一职。
南梁－十三班(24班为最高将军).南朝梁武帝天监七年(508)置宁远、明威、振远、电辉、威辉等五号将军用来代替旧的宁朔将军，为十三班。但梁元帝时，仍任命徐度为宁朔将军、合州刺史以为讨伐侯景之乱