义宁二年（618年），讨伐王世充，任右元帅左一总管司马，武德元年（618年），唐朝建立，转任上开府，武德二年（619年），任尚乘奉御。武德三年（620年）改任尚衣奉御。武德五年（622年），任汴州都督府司马。武德九年（626年），封为南宾县开国男。唐太宗贞观二年（628年），任宁远将军、行奉车都尉。贞观十年（636年），任齐王帐内府典军。唐高宗永徽元年（650年）正月廿八，在洛阳去世，终年七十四岁。