25年），于吴楚长岸之战中，吴国即以大型楼船「余皇」，作为指挥舰。西汉时期，楼船开始成为主力战舰，为主帅所乘，船上可容兵员数十至数百名，因此汉代将军中有统帅水军的楼船将军，水军亦称楼船士。在汉武帝发兵灭南越、朝鲜等战争中，楼船都发挥了重要的作用。三国至南北朝时期，楼船仍普遍运用在水战中，其中东吴所造的楼船如：「飞云」、「盖海」等，皆有五层，可载3,000名士兵。西晋泰始八年（272年）晋武帝升王濬为益州刺史，并密命其于四川组建楼船，以灭东吴，其所造之船，最大的可载2,000多人，且能在船上驰马往来。