中，丰富了遗留在福建的少林拳，现称南拳，突显与少林拳之差异。（南少林也正在泉州之中）。传下「荆楚长剑」、「杨家枪」混合而成之「俞家棍」法，编写了《剑经》，详言棍法要义，授于各兵将，在对抗倭、虏战争中，连战皆捷。俞大猷早年师从赵本学，习兵法武功。《剑经》成于1557年，俞大猷将《剑经》与《兵法发微》连同他的老师赵本学所着的《韬钤内外编》合辑成《续武经总要》。《剑经》实际上是讲「棍」法及长兵器的用法。内容，包括「剑」（棍）、「射」、「阵」三法，俞认为「棍为艺中魁首」。强调随时以「奇正相生」的变化，以