::普通两侧对称神经系统.除了少数原始的动物例如海绵（它没有神经系统）和水母（有离散的神经网络），所有的现生多细胞动物都是两侧对称动物，意味着它们的身体形状是左右对称的。人们相信，所有的两侧对称动物都具有共同的祖先，出现与4.85-5.40亿年之前的寒武纪；根据假设，它的形状像是简单的管虫，身体分节。可以大致认为，这种蠕虫的基本形态在所有现代两侧对称动物的体型和神经系统中都有反映，包括嵴椎动物。两侧对称动物的基本形态是中空的管状，有一个管道从口通到肛门；还有神经索，在每一个体节处会有膨大（称为神经节），在