向架分组的架控方式，直到德国的AEG 12X型电力机车面世后，轴控技术才被更广泛地使用。轴控方式虽然在可靠性和粘着利用上具有明显的优势，即使一个逆变器发生故障仍可保持六分之五的牵引动力，但防空转和防滑行的检测系统就更为复杂。EF200型电力机车采用16位微机控制系统进行全面数字化控制。防空转系统通过检测各轴的实际转速，并与已作出轮径修正的各轴转速之最小值做持续对比，根据平均误差判断是否发生空转，并自动控制各轴的逆变器输出频率，若出现较明显的空转时则进行撒砂。为了提高货物列车平均运行速度及减少对司机控制器