书院始建于干隆五十八年（1793年），由时任黄冈籍知府陶国干与麻城籍垣曲知县程琮以及黄冈、麻城两县的绅耆土商等社会贤达共同创办。干隆六十年（1796年），该书院竣工，咸丰元年（1851年）遭到毁坏而停办，后得到重修。文革期间，回车书院的主体建筑遭到红卫兵的破坏，但遗址尚存。历经数次修建与毁坏后，2016年，麻城市人民政府启动回车书院文化体验区筹建项目，它是麻城市夫子河镇田园综合体项目的子项目。
名称由来.回车书院始建于1793年，1796年建成，民间称“圣庙”。它的旧址位于今麻城