富顺利从金融保险地产及商业服务界得以当选为立法局议员，直至1997年「落车」。1998年后，一直自新界东选区直选加入立法会，直至2012年。区议会方面，郑家富初时为南区区议员，1999年起空降到大埔区议会之大埔中竞选，一直连任至2011年。2011年香港区议会选举中，郑家富并没有报名，放弃连任。
反对政改方案而退出民主党.2010年6月，立法会审议2012政改方案期间，郑家富因就香港政治形势评估及争取民主政制的策略，与民主党主流派意见呈严重分歧，故拒绝随民主党立场对政改方案投赞