南极洲邻近罗斯冰架的柯克派屈克山发现冰冠龙的化石，化石出土于Hanson组的硅质粉砂岩，年代估计为早侏儸纪普林斯巴赫阶。在1991年，Hammer与地质学家David Elliot的挖掘团队在比尔德莫尔冰川分别展开挖掘工作。Elliot的挖掘团队在离南极650公里的海拔4,000公尺处发现化石，这个发现吸引了Hammer的注意。在接下来三週，Hammer挖出2,3吨重的带有化石岩块，其中共挖出超过100个骨头，包含冰冠龙的化石。化石包括部份压碎的头颅骨、一个齿骨、30节嵴椎、肠骨、坐骨、耻骨、股骨、