腓特烈二世在其统治末期陷入了与教宗依诺增爵四世的斗争，并在意大利与教宗势力爆发了归尔甫派和吉伯林派之间的冲突。1250年，腓特烈二世逝世，他的独子康拉德四世继承了神圣罗马皇位，继续领导霍亨斯陶芬王朝与教宗势力的斗争。仅仅四年后，康拉德四世逝世，其继承人康拉丁被教宗势力彻底打败，并被处决。霍亨斯陶芬王朝的绝嗣导致神圣罗马帝国陷入了大空位期，在这一时期没有一位国王能得到普遍的认可，而公国们就此得以巩固他们的基础，甚至变为更加独立的统治者。雄心勃勃的普热米斯尔王朝领袖，波希米亚国王普热米斯尔·奥托卡二世抓住了