、紧凑及可靠为重点，沿用长行程活塞传动式气动系统、转拴式枪机，改为发射5.56×45毫米NATO或.223 Remington步枪子弹，以30发可拆式弹匣（并非STANAG弹匣）供弹，附有橡胶底板的折叠式枪托、弹匣、护木及握把採用聚合物料制造，採用冷锻镀铬枪管，枪口装有消焰器，机匣顶部中段设有可调式照门，瞄准基线比AK系列较长，亦有在机匣左面预留位置来加装了皮卡汀尼（Picatinny）战术导轨以对应各种瞄准镜，护木可下挂40毫米GP系列榴弹发射器。M21除了全长998毫米（枪托打开）的标准型外，另有三