.1966年初罗斯福号如常在加勒比海训练，并在5月进入波士顿船厂维修。当时美国在越战的战况开始吃紧，海军决定派出大西洋舰队的航空母舰到远东支援。在此背景下，罗斯福号在6月30日离开梅港，前往西太平洋参与越战。罗斯福号在1966年8月1日抵达菲律宾苏比克湾，并在10日开始于越南外海作战。此时美军已开始第四阶段滚雷行动，飞机可以攻击北越的炼油设施（又称POL攻击）及部分指定的工业建筑，但轰炸区域大致上仍局限于北越南部。北越仍可大量运输各种防空炮、面对空飞弹及雷达设施到南方。罗斯福号在北越外海的洋基站（Ya