不了军务，于是派鲁有脚和简长老率领千余帮众来助郭靖，鲁有脚随侍在侧，郭靖遇到疑难，他便出去暗中告诉黄蓉，再把黄蓉的妙计当是自己主意提出，最后郭靖恍然是黄蓉暗地里协助他，鲁有脚与一众丐帮弟子更助郭靖与黄蓉在西域初冬时节于秃木峰顶重逢。在《神雕侠侣》中，黄蓉因为要和丈夫郭靖一起助守襄阳以抵抗蒙古大军侵略而分身不下宣佈退位，鲁有脚当选成为新任帮主，之后由黄蓉亲授「打狗棒法」，不过鲁有脚资质鲁钝年纪又大，所以学得慢又不全。鲁有脚又跟郭襄结为忘年交，时时相会聊天，谈武林掌故。在黄蓉指导鲁有脚打狗棒法时正好被杨过偷