上古的绳结由于材质原因，很难存世，但却以绳结纹的形式在当时的器物（如陶器、青铜器等）上保存了下来。器物上的绳结纹从旧石器时代到商周不断发展，到春秋战国时期，已经具有相当高的美学水平。绳结不仅用于器物的装饰，从战国时期开始，绳结在服装装饰中就开始应用。汉服“宽衣博带”，“束服之结”自然成为绳结在服装装饰中的一种重要的应用；古人尚玉，周代男子就有佩玉的习俗，《尔雅义疏》中记载“佩玉之组条，用以连贯玉者，也叫纶，用丝绳婉转结之”，出土文物显示，早在战国时期，就已出现了众多种类的佩玉绳结。此外，古代的印章、铜镜