今江西星子县）人。祖父为宋朝名医。少年时于白鹿洞书院读书，能承家学。元世祖平定江南，有司推荐刘岳应聘，世祖于便殿召对，欣赏他的才能，授以奉议大夫，任太医院院使。刘岳精于脉诊，诊病以指抚按三下，即知受病之源，人称“刘三点”，又称刘三虞。后改任翰林学士知制诰，同修国史。出为建昌路推官。