于1946－1990年有正式外交关系，断交后，在对方首都互设具大使馆性质的代表机构。
政治.
外交.1946年11月15日，签订《中国沙地阿拉伯友好条约》，建立领事级外交关系。1949年，中华民国政府迁台后，由于沙乌地阿拉伯为伊斯兰教政教合一国家、反对共产主义，因此双方仍有外交关系。1957年5月30日，升格为大使级外交关系。于首都利雅德设立中华民国驻沙乌地阿拉伯王国大使馆，并派驻大使。1957年8月，总统蒋中正任命马步芳为首任驻沙乌地阿拉