联合作战，1187年又阻挠另一次对波洛韦茨人的远征。1194年，在斯维亚托斯拉夫·弗谢沃洛多维奇大公（他是雅罗斯拉夫的哥哥）去世后，雅罗斯拉夫·弗谢沃洛多维奇参加了留里克·罗斯季斯拉维奇王公与沃伦诸王公为争夺基辅大公公位而进行的内讧。这实际上也是留里克王朝的两支主要王族：莫诺马霍维奇家族和奥利戈维奇家族之间的斗争。而且战局因为弗拉基米尔大公弗谢沃洛德三世·尤里耶维奇的干预而更加混乱。雅罗斯拉夫·弗谢沃洛多维奇曾试图占领诺夫哥罗德。1196年他确实控制了这个商业城市的一部分；不过诺夫哥罗德人的要求下，