。云的形成和发展的确切机制尚未完全了解，但科学家们可以通过研究单个液滴的微物理学来研究解释云结构的理论。天气雷达和卫星技术的进步也使得对云进行了大量的准确研究。
历史.现代云物理学始于19世纪，并在几篇出版物中给出了描述。奥托·冯·格里克提出云层是由水泡构成的。1847年，（Augustus Waller）用蜘蛛网在显微镜下观察液滴。 这些观察结果由（William Henry Dines）于1880年和理查德·阿斯曼（Richard Assmann）于1884年分别证实。