旋翼航空器（rotary wing aircraft、rotorwing aircraft或rotorcraft）是一种重于空气的航空器，其在空中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得，与固定翼飞机为相对的关系。现代旋翼机通常包括直升机、旋翼机和旋翼式螺旋桨飞机三种类型。旋翼航空器因为其名称常被与旋翼机混淆，实际上旋翼机全称自转旋翼机，是旋翼航空器属下的一种。