东风10D型机车的最大特色是采用交流辅助传动系统和柴油机变频起动，也是中国铁路第一款采用该两项技术的柴油机车。柴油机车交流辅助传动和柴油机变频起动系统的研制始于1991年，当时为参加出口澳大利亚柴油机车的国际招标，大连机车车辆厂、株洲电力机车研究所、永济电机厂开始联合研制柴油机车交流辅助传动系统。1992年，大连机车车辆厂和株洲电力机车研究所成功研制出柴油机变频起动控制系统。1994年，交流辅助传动系统研制成功并应用到东风10D型柴油机车。与东风6型机车使用的静液压驱动辅助传动系统相比，东风10D型机车