中美洲和南美洲。在所有其他陆生哺乳动物当中，只有少数生物体形可以超越大地懒，包括勐玛象以及更古老的巨犀。
分类学.大地懒的化石最早由 Manuel Torres 于 1788 年在阿根廷卢汉河的河岸边发现，该化石在隔年后运送至马德里的展示至今。该化石由博物馆员工 Juan Bautista Bru 负责重新组装，另外也包括整幅骨架与部分骨头的个别描绘。透过 Bru 的描绘与比较解剖学，乔治·居维叶得以整理出大地懒的外貌及与现今种类的亲缘关系。他于 1796 年将于法国科学院演说