宁芙号是根据合同代号“A”作为新增编入舰队的单位订购，并于1898年在基尔的日耳曼尼亚船厂开始。它于1899年11月21日，之后展开舾装工作。在中，汉堡市长在吕贝克参议员的陪同下，主持为舰只命名。结束后，克鲁格通过电报知会了此时正身处英国温莎城堡的德皇威廉二世。由于当日恰逢其母亲维多利亚的生日，德皇对此表示高兴。1900年9月20日，舰只正式投入演习舰队（，即公海舰队前身）使用。宁芙号的全长为，有的和的前吃水。在满载情况下，舰只的排水量可达。其推进系统由两台三胀式蒸汽机组成。它们的额定功率为，最高速度达