木卫四上的一个巨大多环结构撞击坑，也是太阳系中最巨大的多环结构撞击坑。名字由来于北欧神话中阿萨神族的主神奥丁的英灵殿。该撞击坑中央有一个直径约360公里的明亮区域。较内部的山嵴和槽状区域以及明显的同心圆结构自撞击坑中心延伸约1900公里远。数个大撞击坑和链坑在瓦尔哈拉撞击坑内部。这个多环系统是在撞击事件中形成的，且可能原因是撞击的物体将木卫四的岩石圈撞穿，使底下的半液体或液体物质流到木卫四表面而形成。
概要.瓦尔哈拉撞击坑是木卫四，同时也是太阳系中最大的多环撞击坑（直径可达3800