征之一是它们的层次结构。换句话说，这些材料的机械特性依赖于从分子一直到组织和器官水平的多个层次发生的理化现象。 生物材料分为两种，硬性和柔性的组织。机械变形的硬组织(如 木材, 壳 和 骨)，可以进行线性分析，软组织(如 皮肤, 肌腱, 肌肉 和骨软骨)通常进行大的变形，因此他们的分析依赖于微积分数学和计算机模拟。
植物力学.生物力学原理在植物，植物器官和细胞中的应用已发展成植物力学的子领域。 生物力学在植物中的应用范围从研究作物的恢复力到环境胁迫到细胞和组织规模的发育和形态