类高等灵长类，由旧世界猴及猿组成。牠们比原猴亚目的要大。
分类及演化.类人猿下目分成三类。阔鼻小目于约4000万年前分支出来，只余下狭鼻小目留在旧世界。狭鼻小目再于2500万年前分支开成旧世界猴及猿。猴是一个併系群。早期分类将灵长目分为原猴亚目及类人猿亚目。以下是类人猿下目的分类：