进士。万历五年（1577年）任山西高平县知县。万历十一年八月，吏部考选得推官等官一十八员，俱堪任给事中，授南京吏科给事中。十三年二月，南京刑科给事中刘一相升陕西佥事。
家族.曾祖刘玺；祖父刘伯能，曾任寿官；父刘天赐。母高氏。子刘鸿训。