兼政治委员，获朝鲜民主主义人民共和国一级国旗勋章、一级自由独立勋章。1952年11月，任华东军区海军司令员之后，指挥了多次对中华民国国军的海战。1955年，接替袁也烈，担任东海舰队司令员，授中国人民解放军中将军衔。获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。后兼海军副司令员。1963年11月兼任南京军区副司令员。文化大革命爆发，陶勇公然对抗林彪集团。1966年底，叶剑英要陈丕显转告陶勇“海军的风要变”，提醒陶勇警惕。1967年初，陶勇的胃病越来越严重，许世友要陶勇去南京养病。陶勇不肯。1967年1月