早年生活.伍卫国于香港出生，祖籍广东。早年与演员黄允财为小学以及中学（圣智德英文书院）同学。其中在就读小学时为同班同学。他在1965年毕业于九龙城区街坊福利会小学下午校。
入行经历.他在1973年无线电视艺员训练班毕业后加入无线电视。当时他在无线主演了多套连续剧，由于与同台当家花旦吕有慧在剧集《巫山盟》、《船》演情侣，其中与关菊英主唱《巫山盟》插曲《田园春梦》而红极一时；深受观众欢迎，两人有「金童玉女」的美誉，亦是无线塑造的第一对萤幕情侣。1976年《江湖小