往席博罗溪一带建立定居地之前，当地的印第安游牧部落称溪流为「」，而则称它为「」。1691年，西班牙籍神父把溪流命名为「圣塔克鲁森西亚」（）。同样在1691年，探险家在探险时发现溪流，并把其命名为「圣伊格纳西奥·德·洛约拉」（）。但大多数的人相信当时的科阿韦拉州州长才是最早探明溪流的欧洲人，他早于1689年便在法国声称拥有的土地上进行探险，并在途中发现努埃塞斯河，而该河与溪流位置相近。根据当时的纪录，德·利昂所率领的探险队在溪流河岸发现一头死去的美洲狮，及后在该处建立了一个名为「阿罗约德利昂」（）的营地。17