至大约公元前1450年。约书亚大概是在该年去世的。 约书亚（希伯来文Yehoh·shu′a`，耶何书亚）的意思是“耶和华是拯救”。鑑于在征服应许之地期间，约书亚是以色列的显形领袖，这个名字实在非常贴切。他将一切荣耀全归给耶和华，视他为伟大的拯救者。《七十士译本》把这本书称为以稣斯（I·e·sous′，耶何书亚的希腊文），耶稣一名便自此演变而来。 由于约书亚表现勇敢、服从、忠诚等杰出品德，他预表“我们的主耶稣基督”的极佳先模。
关于作者.犹太传统认为本书的作者是约书亚本人；但对这方面