被免官，出为润州刺史。曾任右肃机（尚书右丞），麟德二年（665年）三月奉命为使去东都讯察记录囚犯的罪状。约同年又迁雍州长史，授银青光禄大夫。总章二年（669年）二月，他又被任为司刑太常伯，以代李干祐。咸亨元年（670年）闰九月，诏赠新亡的武皇后之母为鲁国太夫人，卢承庆摄同文正卿充监护大使，赐东园秘器，厚给官供。不久即告老请求致仕。高宗批准了，加金紫光禄大夫衔。他的弟弟卢承业后来也担任雍州长史、检校尚书左丞，兄弟相继担任这些职位，时人以为荣。当年，卢承庆卒，赠幽州都督，谥号定。临终时，他对儿子们说：“