04年，IWI将Tavor 2改称为MTAR-21。新型MTAR-21与Tavor 2在弹匣插座上有比较大的细节区别，此外MTAR-21型採用了不同的扳机护环来区分5.56毫米型和9毫米型。此外，MTAR-21冲锋枪型的9毫米型使用了乌兹冲锋枪的可拆卸式弹匣。MTAR-21有三种型号：5.56毫米短枪管普通型、5.56毫米短枪管消声型和9毫米冲锋枪型，5.56毫米长枪管型号则被取消了。2009年11月，以色列国防军宣佈微型塔沃尔（Micro Tavor，M.T.A.R. 21）会比所有其他的塔沃尔步枪型