台9线南回公路拓宽改善后续计画，一般被称为南回公路改善计画，简称南回改，实施路段为省道台9线台东县香兰－屏东县草埔段。台湾东部首要的联外道路－南回公路（现编号为省道台9线），南回公路辟建于日治时期，1933年（昭和8年）开始兴工，1939年（昭和14年）完成枫港－阿塱卫（今达仁）－台东间，可通行汽车的「枫港台东道」。战后改称为「南回公路」。惟其道路建设完成至今，受制于地形地势之限制，道路有设计标准偏低、道路线型不佳、纵坡起伏大及路宽不足等限制，加上高路堤及高边坡多，易因灾害受损而交通中断，除人命财产损失