丰后的「三老」。在政务方面负责肥前的事，与吉冈长増、田北鑑生一同促成龙造寺隆信和神代胜利达成和睦。鑑理是智勇兼备的武将，受到宗麟深厚信任并赐予筑前的军权。参加攻略秋月文种、2次镇压立花鑑载等人的谋反以及对毛利氏的门司城之战、多多良滨之战等数次战斗、在永禄10年（1567年）讨伐高桥鑑种、元龟元年（1570年）的今山之战等，在大友氏的主要合战中大部份都有出阵而立下武功。在永禄12年(1569年)第一次讨伐龙造寺隆信之际，隆信向负责肥前的鑑理送出降伏使者，深知隆信叛服无常为人的鑑理表示拒绝，隆信接着向户