乌龟沙或乌鸡沙，甚至清末有地图及书籍以乌龟沙为正式名称。乌溪沙位于十四乡与沙田海东岸村落的中间点，故此在此建造了前往大步墟的街渡码头。舒懋官在嘉庆年间编写的《新安县志》曾提及乌溪沙往大步墟的街渡收费为四钱。当时对外交通依赖街渡，由九广铁路大学站侧的马料水码头前往乌溪沙。1980年代末期，港英政府开发马鞍山新市镇，在沙田开辟了多条道路通往马鞍山及乌溪沙，亦开辟了通往西贡区的西沙路，从此乌溪沙的交通变得方便。此外，同段时期，为了应付当时因为越战而导致严重的越南船民问题，香港政府在乌溪沙兴建白石羁留中心为