朝与后金（清朝）的战争中一度支持明朝，后来在丙子之役战败之后成为清朝的册封国。每当册封使到达朝鲜的时候，朝鲜国王都会率百官在迎恩门接受册封。而琉球人则将册封使称为「唐之按司」， 琉球国王率百官在守礼门接受册封。根据清朝期间的规定，朝鲜册封使的品位为正三品以上，而越南、琉球的册封使为正五品以下、从七品以上。日本在倭五王时代曾接受中国册封；室町时代，日本的幕府将军也曾一度接受中国册封，但后来便脱离了册封体系。