争而逐渐衰退。百济受到高句丽与新罗的排挤，所以努力维系萧梁、倭国等关系，在贸易与朝贡都有蓬勃的发展。新罗受到高句丽的威胁与百济结盟，于六世纪开始强盛并併吞倭国最后势力任那。倭国在晋末南朝时期由倭五王多次遣使到建康，要求获得南朝皇帝的册封。其中倭王武更向宋顺帝提到要进军朝鲜半岛。倭国借着南朝皇帝的封册，巩固在任那的势力。而南朝则是逐渐增加对倭王的册封，承认倭国在朝鲜半岛南部的统治。仇池国亡于北魏后，分别建立武兴国与阴平国。472年杨文度建国武兴，与南、北两朝周旋和交战。505年杨绍先称帝，次年败于北魏而被