包括：对空，对面，对潜，对舰。把这两项原则合併在一起就是目前最常见的各类飞弹的分类系统。虽然发射载具是飞弹分类的一项原则，不过同一种飞弹往往可以在简单的改装下自不同的载具上发射，因此许多飞弹往往会在不同的类别当中重复出现。譬如说鱼叉反舰飞弹可以自潜艇、水面舰艇与飞机上发射，因此它会分别出现在潜射反舰飞弹、舰射反舰飞弹以及空射反舰飞弹当中。
词源.飞弹的英文「Missile」的一般意义即是「被投射出来的物体」的意思，其范围包括石子、弹头、箭矢等等；在1945年之后，「Missile」