最终被迫自杀。龙朔元年（661年）四月，唐高宗派兵东征高句丽，任雅相以兵部尚书、同中书门下三品、乐安县公为浿江道行军总管，与平壤道行军总管苏定方、扶余道行军总管萧嗣业、辽东道行军总管契苾何力、镂方道行军总管右骁卫将军程名振、沃沮道行军总管左骁卫将军庞孝泰一起率三十五军东征。二年（662年）二月甲戌，任雅相在军中病逝于司戎太常伯任上，赠荆州大都督，谥曰敬。
后事.任雅相为将，没有推荐过亲戚故吏从军，都是把名额给有关部门补授，他对人说：“官无大小，皆国家公器，岂可苟便其私！”于是军