计亦获命名为阿法纳西耶夫—马卡罗夫AM-23以后投入生产。R-23只安装在图波列夫Tu-22「眼罩」的“A”、“B”、“K”和“R”版本的DK-20机尾砲塔以内。由Vympel工厂设计局所研发、以液压控制仰角和回旋转动的DK-20砲塔採用了ARS-3“氪”（Krypton）式雷达瞄准具和TP-1或TP-1A电视式瞄准具。它提供瞄准射击，自动校正机炮相对于瞄准具的位置的功能。发射过后的弹壳会被弹出航空器以外。DK-20砲塔、包括R-23机炮和500发炮弹的重量达593千克。但在实际使用当中，该机炮和整个装置