御要塞随着时间推演越来越坚固，对进攻者越来越危险。从十字军时代开始出现的同心城堡形式、被越来越普遍使用的堞口、望孔和用于泼洒的滚烫或燃烧物质都是这一变化发展的最好证明。箭孔、出击用的暗门和深水井也都是这一时期常用的守城方式。城堡设计师们特别注重对出入口、吊桥、大门、闸门、哨塔的防护。护城河，无论天然的或是人工开凿的，也是至关重要的防御手段。在中世纪，几乎所有的大城市都有城墙。在克罗地亚达尔马提亚地区杜布罗夫尼克的城墙是一个令人印象深刻、保存完好的例子。更重要的城市除了城墙之外，通常还会拥有堡垒、要塞或城