幽州（今天津市蓟州区）人，因幽州又称燕山府，故人称燕山窦十郎，又称窦燕山。窦禹钧自幼丧父，侍母至孝，官至谏议大夫。年过四十仍无子。后连生五子窦仪、窦俨、窦侃、窦偁、窦僖，相继登科。侍郎冯道赠诗：「燕山窦十郎，教子有义方，灵椿一株老，丹桂五枝芳。」《三字经》里有“窦燕山，有义方，教五子，名俱扬。”临终前，向亲友告别，沐浴更衣，谈笑而卒。《涿州志》载：“窦禹钧墓在州西团柳村。”