军总参谋长、援西军司令员等职，参加长征。抗日战争时期，他任八路军129师师长，开辟晋冀鲁豫边区，并参加百团大战。第二次国共内战时期，他历任晋冀鲁豫军区司令员、中原军区司令员、第二野战军司令员，指挥淮海战役等作战。中华人民共和国成立后，刘伯承历任中共中央西南局第二书记，西南军政委员会主席，中国人民解放军军事学院院长兼政委，中央人民政府人民革命军事委员会副主席，训练总监部部长，高等军事学院院长兼政治委员等职。1958年，刘伯承因所谓“教条主义”被彭德怀等批判，此后淡出军界，担任全国人大常委会副委员长、中共中