1984年2月8日，爱德华·鲍威尔在可可尼诺县发现了此天体。为纪念挑战者号航天飞机灾难，该小行星以挑战者号航天飞机STS-51-L任务的任务专家罗纳德·麦克内尔命名，而小行星3350、小行星3351、小行星3352、小行星3353、小行星3355、小行星3356也是为了同样的目的以该事故的其他死难者命名。这颗小行星的绝对星等为326.30325等。