。所以，要成为圣贤，就要复其性，一旦复其性，就能理解情欲之作用而能不让情欲为恶。此以「性本善，情本恶」为理论基础，展开修身以成圣贤之道。后继的本善论者，大体依李翱复其性的基调，将人性本善论进一步开展并精致化。
朱熹之本善论.朱熹秉承张载(及程颐)之学说，将人性区分为「天地之性」及「气质之性」。天地之性(或称天命之性)与天道合一，为至善；气质之性则为人之情欲的来源。并认为只有天地之性才是普遍的，才是真正的性，气质之性则因人而异，故为气，为情 。以此，人性禀受天理而生，故「浑然