，进攻长安。姚令言劝解未果，德宗急令每人赏赐布帛二匹，叛军益怒，用箭射杀中使，泾原兵与李忠臣、张光晟等拥立前泾原节度使朱泚（朱滔兄）为主帅，姚令言亦附泚，攻入长安。原来朱泚本为卢龙节度使，后来入朝并愿意留在长安，命其弟朱滔为幽州留守，唐中央之后任他为泾原节度使，故他与泾原兵本相知。朱滔叛唐后，德宗免去朱泚所有职务，软禁他在长安。朱泚被拥立后，与弟朱滔及其他叛唐四镇相唿应。
奉天之难.唐德宗带着皇妃、太子、诸王等仓皇出逃，由咸阳到奉天（今陕西干县），护驾只有宦官霍仙鸣及窦文场，泾原兵