郭姓在南河港分别建立南沙宫、西罗殿；泉州晋江的许姓在南势港建立金华府。干隆元年（1736年），该庙建立，作为当时船筏、码头工人的信仰地，居民从故乡奉迎神像，来自晋江县南门外二十四都桃源塘后乡（今福建省石狮市塘后）的集福祠。庙取与祖庙之同名号。与同奉玄天上帝的崇福宫、聚福宫合称为「三福三堂」。当地文史工作人蔡宗昇指出，以前漳泉移民以信奉玄天上帝为主，因此此地一带的北帝庙宇密集，集福宫则为其一。后清廷为压制反清复明，引入妈祖与之抗衡，距离集福宫正前方约100公尺即有主祀天上圣母的金安宫，从这样密集的庙宇