竹内 正策（日语：たけうち/たけのうち せいさく，）为日本陆军军人，最终阶级为陆军中将。
履历.高知城下出生。、1871年（明治4年）、随着御亲兵上京。1875年（明治8年）1月、任官陆军少尉。西南战争出征。1892年（明治25年）11月、就任陆军省军务局第2军事课长。1894年（明治27年）9月、任命为第1军兵站参谋长、甲午战争出征。1895年（明治28年）3月、昇进歩兵大佐军务局第1军事课长。1896年（明治29年）11月至1898年（明治31年）3月担任で东宫武官，同月、