的复原造型也各不相同，并且全部和现实的无齿翼龙不符。
叙述.与较早的翼龙类不同，例如：喙嘴翼龙、翼手龙属，无齿翼龙拥有缺乏牙齿的喙状嘴，类似现代鸟类。在1870年，无齿翼龙的化石首次发现于堪萨斯州的烟山河白垩地层，年代属于白垩纪晚期。这些白垩地层是西部内陆海道的底层沉积物，西部内陆海道现在成为北美大陆的内陆。第一个无齿翼龙头颅骨由化石收集家S. W. Williston，于1876年，在堪萨斯州华莱士郡的烟山河发现，S. W. Williston为奥塞内尔·马什（Othniel