，UCI世界锦标赛将在新成立的UCI Urban Cycling World Championships中进行。越野团队接力于1999年加入。 双回旋于2000年加入但2002年被4回旋取代。 山地自行车马拉松在2003 championships卢加诺比赛时列入，但是从2004年与UCI山地自行车马拉松世界锦标赛单独运行。 The 越野淘汰赛 was introduced in 2012 but will be part of the UCI城市自行车世界锦标赛 from 2017 onwards。