马什（Othniel Charles Marsh）于1885年所命名的。近蜥龙科演化支包含近蜥龙的牠们的近亲，但不确定包含哪些属，许多恐龙曾属于近蜥龙科，但被移动到其他科。然而在现在恐龙的分类上，近蜥龙科有时并没有被包括在内。近蜥龙科曾经被认为是属于原蜥脚下目，不过新的研究显示牠们很有可能是原始蜥脚下目恐龙的近亲。