衡阳，与李定国大军相遇。李定国事先埋伏重兵，命令前线将士稍作抵抗就主动后撤。尼堪率领清军“乘胜”追击了二十余里，陷入明军重重埋伏。清军进入包围圈后，明军全线出击，清军仓皇失措，迅速被明军击败，主帅尼堪与一等伯程尼在混战中被明军击毙。清军不敢再战，多罗贝勒屯齐率领残余清军垂头丧气退往长沙，不久被清廷革爵处理，明军取得了衡阳大捷的胜利，李定国使人绘孔有德、尼堪画像，“露布告捷”。
影响.衡阳大捷之后，各地南明军队和义军掀起了抵抗清军的大潮。如广东北部的安定伯马宝率部收复阳山、连州、连山