机于美国东部时间2009年8月28日23时59分（协调世界时8月29日03时59分）于美国佛罗里达州肯尼迪航天中心39号发射台发射升空，于8月30日20时54分（协调世界时8月31日00时54分）与国际空间站和谐号节点舱对接，于9月8日15时26分（协调世界时19时26分）解除对接，于9月11日20时53分（协调世界时9月12日00时53分）降落于爱德华兹空军基地。