封的异姓王有七个。此外，还封了功臣萧何等一百四十多人为列侯。这些异姓王的存在，对中央集权是一个严重威胁。韩信就是在这时候被萧何用计由吕后处死，随后彭越、英布等人也相继被铲除。异姓诸侯王所剩无几，取而代之的是刘姓诸侯王，陆续分封了九个刘姓子弟为王。刘邦在白马之盟时对众人说了一句话：「非刘氏而王者，天下共击之。」其时封国的存在，对中央集权必然是个离心力。随着经济的恢复和发展，诸王的势力日益膨胀，诸王掌握着封国内的征收赋税、任免官吏、铸造钱币等政治、经济大权。形成“尾大不掉”之势。前195年，刘邦在讨伐英布叛