年开始进入义大利海军的潜艇与水面舰艇上服役，为扫罗级潜艇的主要武器。
设计特点.A184鱼雷为有线导引设计，寻标头为主动与被动声纳共同组成，声纳的阵列分成两个半圆形，分别负责水平与垂直面上的讯号接收以提高涵盖的范围。1987年美国海军在试验时，这型鱼雷曾经展示具有尾迹跟随（wake-following）的归向能力。A184鱼雷最终版本为A184 mod.3，后来更名为。使用新型数位化TOSO寻标头，而这个寻标头的技术原始来自于德国的DM2A3/4鱼雷。改良计画于1997年展开，