副院长等职务。1979年9月，重新起用任全国人大常务委员会法制工作委员会副主任。1980年9月，任宪法修改委员会副秘书长，负责参与制定1982年《中华人民共和国宪法》等法律。1983年6月，任全国人大法律委员会副主任委员。1986年6月，任香港特别行政区基本法起草委员会委员。1988年，任全国人大法律委员会顾问。此外他还全国人大第一、二、三届代表、第六届常务委员，第一至五届全国政协委员。1992年2月26日，因病在北京逝世。
作品.张友渔酷爱读书撰写，曾写过大量诗、短篇小说、杂文、