德四年（621年）平蛮县、韶明县、东停县、东陵县改属矩州。贞观二十一年（647年）到龙朔三年（663年）设立充州都督府。垂拱三年（687年）设渭阳县（今贵州省江口县），改属锦州。开元以后改为羁縻州，首领为东谢。建中四年（783年），改治思渝县，梓姜县改属奖州，首领改为赵氏。南宋后废。