虽然本剧名包含「飞虎」及「潜行」字眼，并以特别任务连和警察与卧底作题材，但实际上与无线电视之前拍摄的《飞虎》系列及《潜行狙击》毫无关联。
故事大纲.年轻时代，高逸泰（吴岱融饰）接受警队委派混入黑帮做卧底，黑帮头目的女儿卢曼娜（伍咏薇饰）对他一见倾心。逸泰早已订情于单纯的李英兰（龚慈恩饰），但为了早日破案，他假意搭上曼娜，从此在帮派中扶摇直上。最终在一次黑帮厮杀中，逸泰除去曼娜的黑帮世家，曼娜生死不明。好兄弟聂宇航（苗侨伟饰）知道逸泰和曼娜的私情，以及二人的初生儿子高家朗（黄宗泽饰）