家村）人。与慈溪杨简、鄞县袁燮、镇海沈焕并称“四明四先生”（或“明州四先生”）。
生平.干道八年（1172年）进士及第，被授任四明（今浙江宁波）郡学教授，辞不赴任。先后任江西转运使干办公事，徽州府（今安徽省歙县）教授。在徽州任上，倡导学术，被称为当时“天下第一教官”。后来调任平阳县令、宜州通判。卒，谥文靖。南宋淳年间，被追赠为文靖公。明朝时，建文靖公祠纪念之，并将其家塾辟为广平书院。
学术.学术上宗陆九渊心学，调和朱熹、吕祖谦的学说。