十个种，其中模式种为泰雷尔邓氏鱼。
描述.体型最大的种类"D. terrelli"，其体长估计可达而体重则可达，为目前人类已知最大型的盾皮鱼。和其他盾皮鱼一样，邓氏鱼的头部由厚甲壳包覆，这降低了牠们的运动速度和灵敏度。口中不具有牙齿，但是其甲壳具有锐利的边缘，形成类似嘴喙的结构。邓氏鱼和其他盾皮鱼可能是最早行体内受精的嵴椎动物，这项特征在现存的鲨鱼上也可见到。邓氏鱼仅有前方甲壳的部分有成为化石保留下来，也因此其他部分的外型仍然是未知的。现在邓氏鱼后半身的复原图多半是依据其他节甲鱼