木敏夫当时认为那时期已将近六十岁的宫崎骏，往后应该很难再有制作动画的体力。便希望他挑选有着大量动作场面的《魔法公主》，来作为是他个人最后执导，以及声势最浩大的一部作品。不过拍摄完《魔法公主》的宫崎骏往后仍继续制作多部动画电影，在执导完2013年作品《风起》时虽曾发表退休声言表示不再从事长篇动画制作，但在休憩一阵子后于2015年夏季开始进行想将过去的构想《毛毛虫波罗》拍摄成短篇动画。《毛毛虫波罗》的手稿分镜以及拍摄情况，之后有在2016年NHK电视台播放的纪录片里透露出来，
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