皇家康沃尔博物馆（）是位于英国城市特鲁罗的一座博物馆，以展示康沃尔郡的矿山採出的矿物及工程遗产；康沃尔郡的艺术传统而着称。皇家康沃尔博物馆成立于1818年，博物馆所在建筑本身也是英国的二级保护建筑。