1965年就读于珠海学院土木工程系，后转到数学系。1969年，吴仲贤开始投身社会运动。当年，他带头抗议学校打压学生会组建，其后更组织学生集体罢课，史称「珠海事件」。珠海事件成了1970年代学生运动浪潮的导火线 。1970年，他与莫昭如共同创办《70年代双周刊》，该刊对社运圈产生重大影响，吴仲贤因此建立了威望。之后，他组织了中文运动、保钓运动、反贪腐运动等多场青年运动。1972年，吴仲贤前往荷兰，之后辗转巴黎，结识了无政府主义者岑建勋，又拜会了中国托派领袖彭述之。此后，他加入第四国际，转变为托洛茨基主