共和国大使馆，并派驻大使。1968年9月10日，签署《中华民国与波札那共和国技术合作协定》，于1972年4月28日续签。1974年4月5日，与中华民国断交、关闭大使馆，至今邦交未曾恢复。2020年1月11日，中华民国总统与立委选举结束后，波札那国会议员兼波札那爱国阵线主席Biggie Ganda Butale于12日表达祝贺之意。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照的中华民国公民申请签证可询问波札那驻南非高级专员公署（大使馆），或。经由南非国际机