2000多年发展，由“熘”（发现于西藏卡若地区新石器时代遗址）发展至“尺不戒”，再发展至11世纪初前后的“旺丹仲丝”，后又发展至15世纪的“江孜卡垫”。西藏的地毯业从古至今一直十分发达，历史上知名的“卡垫”之乡江孜城，“家家有织机，处处闻织声”。到了明朝、清朝时期，藏毯生产已具规模，江孜城便有近千人专门生产卡垫。当时的西藏噶厦在江孜设生产藏毯的作坊，建立卡垫业行会，由噶厦指派一名五品官直接管理卡垫生产，并且严格规定了藏毯的产量、图案及品种。1953年，在阿沛·阿旺晋美的努力下，拉萨地毯厂成立，阿沛·