向德川家康谢罪而上洛，令领土维持不变。于同年进入萨摩的内城，经过父亲义弘和伯父义久继承家督，但是实权在元和5年（1619年）以前仍由父亲义弘掌握。庆长11年（1606年），接受德川家康的偏讳而改名为家久。庆长14年（1609年），派遣3千军势向琉球出兵，并将其佔领而使之成为附庸国（与希望与琉球进行融和政策的义久对立）。而且与明朝进行秘密贸易，一面筑起鹿儿岛城（鹤丸城）并整备城下町，一面确立外城制和门割制等，从而巩固萨摩藩的基础，另一方面率先向幕府送出妻子到江户，成为参勤交代的先驱。庆长18年（1