是一款由中华人民共和国湖南兵器轻武器研究所为满足外贸需求而自行研制和生产，并且由北方工业公司所销售的轻型双动操作6连发转轮式肩射型榴弹发射器，主要发射40×46毫米口径低速榴弹。据官方所声称，LG4全系统具有重量较轻、精度较高、威力强大、结构紧凑、人机工效性良好、安全可靠、通用性强大、高性价比的优点，在国际武器市场上具有较强大的竞争力，目前亦已经完成批量出口。
历史.在中国榴弹发射器之中，LG系列榴弹发射器主要是为了对外出口。自2006年，先后研制出LG1／LG2枪挂式榴弹发射