是中国北方岩画的代表，表现了原始游牧先民的生活、祭祀和图腾崇拜。1923年，宁夏灵武水洞沟遗址发掘获得大量石器和少量动物化石，首次证明中国有旧石器时代遗址存在，这批遗址被德日进等人称作“河套文化”。宁夏彭阳县发现的姚河塬遗址是商周时期的封国遗址，出土的甲骨文和青铜器，推翻了之前历史学界关于“周人文化未过陇山（六盘山）”的论断。先秦时期，“秦霸西戎”，秦惠王击败义渠戎占领宁夏南部，并在宁夏修筑多段秦长城。秦始皇时期秦蒙恬攻匈奴之战后，宁夏全境并入中原王朝，属于北地郡属地，西汉属于北地郡和安定郡，北周属灵州