9月20日，红一方面军和军委纵队整编为陕甘支队，罗瑞卿任第二纵队政治部主任，次月与彭雪枫、李富春率第二纵队到达陕北吴起镇。不久调任红一方面军保卫局局长，并参加直罗镇战役。
抗日战争时期.1936年2月至5月，罗随红一方面军参加东征战役，之后返回陕北，担任抗日红军大学教育长，随后作为中共代表团成员随周恩来赴西安解决西安事变。1937年，担任抗日红军大学校长。1938年，任抗日军事政治大学副校长。2月，赴武汉，代表八路军总部参加国民政府军事委员会政治部召开的政治工作会议，挂上校军衔。此