。其后于游戏「超级机器人大战系列」中，先后推出魔装机神、以及主角专用原创机体，均受到好评，因此便取出该系列和其相关作品中的原创角色们，单独组成OG系列。本作是OG系列第三款作品，前作GBA游戏《超级机器人大战原创世纪》（下文简称OG1）和《超级机器人大战原创世纪2》（下文简称OG2）的PlayStation 2用重制版，也是第一款发表在家用游戏主机的OG作品。因为在相对GBA来说大容量的PS2上发表，所以搭载了角色语音，并使用在《超级机器人大战MX》上尝试过的，缩减或透明化对话框达成全画面演出的战斗