亚群之中最大的成员，因此希玛利亚群以它的名称命名。这个卫星群包括五个绕着木星公转的卫星。它们离木星的距离在11到13百万千米的范围之内。它们的自转轴倾斜度都在27.5度左右。木卫六的近木点9,782,900千米、远木点13,082,000千米，而它轨道与黄道交角27.50°、轨道与木星赤道交角29.59°，符合希玛利亚群的要求，另外它的轨道离心率0.15798，则平均公转速度为3.34km／s
探测.在2000年，卡西尼号宇宙飞船在前往土星的路程上，拍摄到数张木卫六的照片，有些照