i的收获（payoff），formula_3代表所有参与者之策略，formula_4代表参与者i的一种可能策略，formula_5 指参与者i单方面改变策略为formula_4。
发展历史.纳许平衡的命名来由为美国数学家约翰·福布斯·纳什。该概念的其中一个版本已知最早于1838年被安托万·奥古斯丁·库尔诺运用于他的寡占理论中。在库尔诺的理论中，商行们需选择合适的产量以获得最大利润，然而一家商行的理想产量取决于其他商行的产量。当每一家商行的理想产量都需要根据已知其他商行的产量来做出调