юро，意为：图拉设计局）、TKB-022P（）、TKB-022PM No. 1（）、TKB-022PM No. 2（）和TKB-022PM5 No. 1（）是一系列由苏联轻兵器设计师于1960年代设计的犊牛式突击步枪，可以全自动射击，分别是发射7.62×39毫米苏联口径步枪子弹（TKB-022PM No. 1和TKB-022PM No. 2）和（5.6×39毫米）口径步枪子弹（TKB-022PM5 No. 1）。
历史.1961年，苏联开始新型突击步枪的研究计划，目的是探索更先进