示牠们在孵化过后，仍有一段时间需要亲代餵食。在苏格兰西北方斯开岛发现的足迹化石，也指出鸟脚亚目有亲代养育行为。许多的恐龙主要演化支都已发现蛋巢与蛋化石，恐龙可能与其幼年体之间有某些沟通行为，类似现代鸟类与鳄鱼。某些恐龙具有头冠或是头盾，例如头饰龙类、兽脚亚目、以及赖氏龙亚科，牠们的头冠、头盾过于脆弱，无法用来自我防卫，而可能具有性展示功能，或是使用在物种内打斗行为；但目前对于恐龙的求偶与领域性行为所知有限。一些兽脚亚目化石的头部具有伤口，可能是同类互相攻击的后果。恐龙的沟通方式仍充满谜题，是个正在研究中的