五贤君时期的文治武功，在罗马帝国其他时期也是难得一见的。因此，18世纪的英国历史学家爱德华·吉本在他的着作《罗马帝国衰亡史》中，把这个年代称赞为“人类最幸福的年代”。他对五贤君的种种贤德的称赞如下:“天下历代，以民之富庶安乐论，何时居首？闻者立对曰：自图密善薨至康茂德立，可以当之。彼时罗马雄有四海，国事虽定于一尊，而以仁德聪睿导焉。四帝相继，统御诸师，颇能刚柔相济。涅尔瓦、图拉真、哈德良、安托奈纳斯(安东尼)·派厄斯、马可·奥勒留(奥里略)五帝威严德业，下皆景仰。御国之道，一以始终，待民宽仁，而治理皆本法度