有很多种名字。根据以前的惯例，硼族元素在欧洲命名系统中为ⅢB组，在美国则为ⅢA组。硼族元素还有两个名称，土族金属（）和三价元素（）。后者的名称来源于拉丁语前缀tri-（三），代表硼族元素无一例外，都有三颗价电子。硼早就被古埃及人所知，不过只存在于矿物硼砂。这种类金属在1808年之前仍未知其单质形态，直到汉弗里·戴维用电解的方法分离出硼。戴维设计了一个实验，其中他将含硼的化合物溶解在水中，并向其中传递电流，使该化合物的硼元素被分离成纯净状态。为了产生更多的硼，他从电解法转向用钠还原法。戴维把今天叫做硼的元