91年至1995年以马自达929之名外销至美国，在加拿大则称为马自达929 Serenia。关于车名Sentia，是由法文「感觉」之意的sentir和拉丁文「地方、场所」之意的ia合併而来，综合起来就是「叫人感动的空间」的意涵。这部车的兄弟车是挂上马自达副品牌「Ẽfini」的Ẽfini MS-9，两部车的差异只在于MS-9拥有黑紫色的专用车色，其余的机械结构、元件等皆同。
历史.
第一代（HD系 1991年-1995年）.1991年 - 5月正式在日本发售