引渡到台湾，若他外祖父当时答应，就不会有后来的许世楷。1970年，全世界台湾独立运动团体在美国纽约结合为「台湾独立联盟」，许世楷担任该组织的中央委员，对台独运动的参与从日本扩大到国际。1987年，台湾独立联盟改称为「台湾独立建国联盟」，许世楷从张灿鍙手中接下该组织总本部主席的职位，一直到1991年为止。由于台湾民主化的进展，「黑名单」制度终被废除，许世楷在1992年得以回到家乡台湾定居。回到台湾以后，许世楷依旧从事台独运动，先后曾经担任过「台湾国民制宪运动委员会」共同召集人、「台湾文化学院」(台中)