机，最早是欧洲矿业的2.5吨7米长的，如1789年至1868年德累斯顿附近的哈尔斯布吕克的。这不同于运送专用小船的。着名通航工程师称从1796年到1830年建设了5座此类升船机，其发明人是。 而运河船只升船机的想法可追溯到基于平衡式注水沉箱设计的伊拉斯谟斯·达尔文写于1777年至1778年的Commonplace Book (第58-59页)。1796年，钢铁业巨孽在的设计建造了一座。 在建造的一座类似的运送的升船机于1835年入役，成为英国第一座非试验性升船机。比西北英格兰的早了40年。1904年