依设计分类.
并联式混合动力.并联式混合动力系统有内燃机以及马达，二个都可以独立运转来驱动车辆，也可以一起运转，这是2016年最常见的混合动力系统。若二个动力来源在轴上并联，二者的转速需相等，所提供的力矩会叠加（大部份的电动脚踏车也是这一型的）。若二个动力来源中只启动一个来源，另一个动力来源也需要以相等速度旋转，不然二个动力来源就要用单向的离合器或来连接。若二个动力来源是驱动同一个轴（例如油电混合车的马达是和引擎驱动同一个轴），二个动力来源需要以相同