志清，明嘉靖贡生，父训课极严，有一天问书不解，父怒举石砚击腾蛟头，骂说：「子不受教，击死无悔。」明天启元年（1621年），中辛酉科举人。崇祯年间，被授与南阳知县，吏治精敏。后被拔擢为大兴知县，精敏如治南阳，迁郎署，擢巩昌兵备副使。以善抚兵将，为秦督洪承畴所推荐。崇祯十五年（1642年）春，奉命出任湖北郧阳兵备道。崇祯十六年（1643年），张献忠攻陷武昌，楚抚王聚奎、王扬基以失机论治，廷臣视楚为戒途，无敢赴者。三月，由史可法力荐，任右佥都御史，巡抚湖广。
弘光隆武年间.弘光元