斯洛伐克参加2021年7月23日至8月8日间于日本东京举行的2020年夏季奥林匹克运动会，这是该国于天鹅绒分离后第七次于夏季奥运出赛。
田径.斯洛伐克在田径项目上获得以下资格（每个小项最多3名来自同一代表团的运动员参赛）：
皮划艇.
激流.斯洛伐克凭借2019年世界皮划艇激流锦标赛的表现获得男子单人划艇、男子单人皮艇和女子单人皮艇三个项目的参赛席位。
静水.斯洛伐克凭借2019年世界锦标赛的表现获得奥运皮划艇