达公司将第一代称作“Mazda6”，第二代为“睿翼”，三代为“阿特兹”。
历史.
第一代（2002年-2008年）.2002年 - 5月于日本正式对外公开，轿车与轿跑车版採用GG平台，旅行车版则採GY平台。美国于2003年发售；加拿大则推迟至2004年上市。欧洲地区于2007年时仅有「豪华运动版」（Luxury Sport，实为旅行车Wagon车型）可供选择，配备136匹马力的RF-T DI 1998型缸内直喷涡轮增压柴油引擎；后来2008年舍弃此引擎，改採1