初期，此地仅为小型聚落（北根、前原、鸣神山、杉之木台）。之后，高地上出现许多古坟。除了法皇冢古坟（东京医科牙科大校内）、弘法寺古坟（真间山弘法寺内）、明户古坟（里见公园内）等三座前方后圆坟，国府台附近约有30处古坟聚集（国府台古坟群）。之后，国府台为律令制的国府所在地，为下总国中枢。10世纪，此地卷入平将门之乱。12世纪，在石桥山合战中战败逃至安房国的源赖朝，与军队在下总国府会合。15世纪，太田道灌在国府台设置临时阵地，其弟太田资忠筑。16世纪，里见义尧的里见氏与后北条氏在国府台城两度展开国府台合战。