和十二年（817年），李愬讨平淮西节度使吴元济。元和十三年（818年）李师道、王承宗闻吴元济败，大惧，数次上表请赦元济，朝廷不准。元和十三年（818年）秋，“下制罪状李师道，令宣武、魏博、义成、武宁、横海兵共讨之”，朝廷挟讨平淮西之声威，发五道兵讨淄青，韩弘“自将兵击李师道，围曹州（今山东菏泽）”，郑权破淄青兵于齐州，田弘正破淄青兵于东河。李师道大将刘悟在潭赵驻营，李师道多次催其出战。元和十四年（819年）二月，刘悟深夜发动兵变，率兵趋至郓城西门，士兵砍下李师道父子首级，传首京师。