体对于一支直轴或质心的回转半径，是此物体所有粒子，对于此直轴或质心的均方根距离。物体对于一支直轴的回转半径 formula_1 ，是与对于此直轴的转动惯量 formula_2 和物体的质量 formula_3 有关。
参阅.刚体