始祖住在热带雨林的树上，许多灵长目的特征表现了其适应三维立体环境的能力，大部份的灵长目至少有部份的能力。大部份人以外的灵长目住在美洲、亚洲及非洲的热带或是亚热带区域，只有人类可以住在南极洲以外的任何地区。灵长目的体型变化很大，像体重只有30克，而东部大猩猩体重达200公斤。依照化石的证据，最早已知的灵长目是德氏猴，其年代可以追溯到5580万年以前。分子钟认为灵长目的分支可能起源于白垩纪－古近纪界线，约六七千万年前。灵长目过去一般会分为二类：原猴及类人猿。原猴的特征接近最早期的灵长目，包括马达加斯加的