前381年，楚悼王去世，楚国贵族发动兵变推翻吴起。贵族们号令士卒用箭射伤吴起，吴起拔出箭逃到楚悼王停尸处，将箭插在楚悼王的尸体上，大喊：“群臣叛乱，谋害我王。”贵族们在射杀吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。楚国的法律规定伤害君王的尸体属重罪，将被诛三族。楚肃王继位后，命令尹把射杀吴起同时射中楚悼王尸体的人全部处死，受牵连被灭族的有七十多家。阳城君因参与此事逃奔出国，其封地被没收。吴起的尸身也被处以车裂肢解之刑。吴起死后，他在楚国的变法宣告失败。
死后.吴起在魏、楚两国军事、内政方面的