自己的居城菩提山城提供给德川家康，在本战中，与一同长大的黑田长政军合力在激战地点奋战，更在战后不久的9月19日于伊吹山山中捕获西军的武将小西行长等而立下大功，收到家康亲自写下的感谢状。而且因为关原是竹中氏的所领，被下赐对战没者的供养费1千石等，以幕府旗本（交替寄合席）的身份领有美浓岩出山6千石并代代继承（后来出现分家而变成5千石），而虽然竹中氏是未满1万石的旗本，但是被允许以交代寄合的身份与大名同样参与参勤交代。其中一个庶子因为与长政的亲戚关系而成为福冈藩黑田家的重臣。在战后把居城移到竹中氏阵屋，参