隆十六年（1751年）十月，雅朗阿荫封三等侍卫，二十五年（1760年）二月降为四等侍卫。次年（1761年）七月，朝廷授与他镶红旗蒙古副都统一职，同年九月任乌里雅苏台参赞大臣；到二十七年（1762年）八月调任镶红旗满州副都统、二十八年（1763年）调科布多参赞大臣。干隆四十四年（1779年），克勤良郡王庆恆逝世。朝廷在四十五年五月以第二任平郡王讷尔图孙雅朗阿承袭克勤郡王爵位，干隆五十一年（1786年）十一月为玉牒馆总裁，五十九年十二月（合1795年）逝世，朝廷予谥号「庄」，以第三子恆谨承袭爵位。