其早年跟随朱元璋攻陷滁州、和州、集庆、宁国、婺州、武昌，晋升指挥佥事。后跟随大军征讨中原，并攻陷元大都、庆阳、定西，为都督佥事、晋王府丞相。后跟随沐英征讨朵甘，并招降乞失迦。洪武十二年，封永平侯。后洪武二十年，同张温追讨纳哈出余部。洪武二十七年，因为蓝玉案连坐而死。朱元璋第三子晋王朱㭎娶谢成女。