济拉玛的后裔，但汉罗扎布在三人中辈份较高。清朝光绪八年（1882年），汉罗扎布生于喀喇沁中旗的王公贵族家庭，父亲为二太爷，母亲为包氏。汉罗扎布年轻帅气，慈禧太后曾笑称：“在诸多蒙古王公中，属汉罗扎布最为英倜。”光绪十七年（1891年），汉罗扎布袭喀喇沁中旗扎萨克辅国公的爵位。辛亥革命期间，汉罗扎布拥护孙中山的汉满蒙回藏“五族共和”的主张。民国元年（1912年），中华民国政府发布了《加进实赞共和之蒙古各地扎萨克王公封爵》，将汉罗扎布升为镇国公。1913年，汉罗扎布晋升贝勒，1914年晋升多罗郡王。