，当地圣阿弗拉的墓始终是一个朝圣的地方。从古代晚期开始奥格斯堡就已经是一个主教的驻地。约300年左右有一位名为纳西索斯（）的主教的名字被传下来。圣阿弗拉估计也是这个时期的人。
中世纪.此后数百年中奥格斯堡默默无闻。955年奥托一世在奥格斯堡主教的支持下在奥格斯堡南部的第二次莱希菲尔德之战中击败了向西扩张的匈牙利。1156年腓特烈一世授予奥格斯堡城市地位，1251年奥格斯堡又获得了拥有自己的印章和对其市民征收税的权利。1276年鲁道夫一世授予奥格斯堡自由城市的地位。奥格斯堡城