稀土磷酸盐矿物，其主要成分为正磷酸钇（YPO），它可以和chernovite-(Y)矿（YAsO）形成固溶体共生，因此会有痕量的杂质，如砷、钙和二氧化硅。此外，镝、铒、铽、镱、钍、铀等元素可以取代矿物中的钇，成为磷钇矿中第二丰度的成分。由于可能含有的钍或铀，使得矿物具有放射性。磷锰锂矿、独居石和紫磷铁锰矿有时与磷钇矿共生为“无水磷酸盐”组。磷钇矿是钇和一些重镧系金属（镝、镱、铒和钆）的来源。有时候优质的磷钇矿也会生长出宝石。
词源.磷钇矿的英文为xenotime，源自希腊语κενό