1980年6月2日，总统令制定公布《残障福利法》，却因政府执法不彰导致形同虚设。1986年，蒋经国政府宣佈解严，人民有集会结社自由、言论自由。身心障碍者作家刘侠开始串连国内身心障碍者，并主导身心障碍者的社会运动，唿吁政府重视身心障碍者的教育、工作、考试、无障碍等权益，以法律保障这些权益。1987年12月27日，爱国奖券停售，造成许多身心障碍者生计困难，促使部份身心障碍者走上街头表达抗议。1989年5月，刘侠号召全国七十三个身心障碍团体成立「促进残障福利法修正行动委员会」，此为中华民国残障联盟之前身