’”，采用了这个名字的空军方面决定来一次“质的飞跃”，使自己真正成为“太空先驱”。 
早期任务.最早的一次发射仅仅是达到地球逃逸速度，证明计划可行。并研究月球。第一次发射由NASA（前身是国家航空咨询委员会）完成，其后的任务是美国空军和美国军方完成的。
后期先驱者计划（1965﹣1978）.早期的艾布尔太空探测计划结束5年后，NASA艾姆斯研究中心利用“先驱者”这个名字进行了新的任务，最初是打算探测太阳系内侧行星，后来大胆进行木星和土星飞越。 尽管计划成