民共和国领导人金日成曾两次到访越南民主共和国。在学术交流方面，北越不少青年亦曾赴朝鲜民主主义人民共和国的平壤学习，回国后在政府中任职。20世纪70年代末期越南统一以后，双方关系随着朝鲜在1979年中越战争中支持中国而恶化，朝鲜于1990年代在外交上向越南表示亲近（虽然越南跟中国一样在1990年代建立起社会主义市场经济，但与中国在南中国海诸多岛屿有主权争议。。）其后两国虽然保持外交关系，但相当冷淡。据越南政府的消息显示，1996年以后两国经贸关系几乎为零，直到21世纪初两国领导才恢复互访， 2007年10