体型和显着特征.萨米恩托龙经测量长12公尺及重10吨。叙述者建立九项自衍征：眼窝很大，为头骨长度的40％；上颌骨上支与泪骨顶部突起复杂地相连，楔入其外侧和内侧之间；上颌骨上支后部内缘以一道低但明显的稜嵴与骨质鼻孔接触；方轭骨上支后下方有一个舌状突盖住方骨后部；脑壳中三叉神经有三个分开的通道；缺乏将脑干与脑垂腺柄连接的内静脉；前上颌骨牙齿垂直，上颌骨牙齿向前倾斜，齿骨牙齿向后倾斜；中段颈椎在前关节突和椎体间有鼓状嵴而非板状嵴；一条长而狭窄的骨化肌腱沿着颈椎和颈肋下侧延伸。
骨骼.