随长大而变得深色，10岁时就会变成深黑褐色。成年雌鵰较雄鵰淡色。牠们楔状的尾巴是独有的特征。
繁殖及栖息地.楔尾鵰遍佈整个澳洲，包括塔斯马尼亚及新畿内亚南部。牠们可以栖息在不同的环境，但较多于澳洲南部及东部的辽阔草原出没。当繁殖季节到来时，楔尾鵰就会成对生活，并会互相修饰。牠们也会在地盘内飞行盘旋，雄鵰有时会急降俯冲到伴侣的身边。雌鵰此时会忽略雄鵰，或是与之一同飞行，甚至进行垂直翻转。楔尾鵰一般会在树叉上筑巢，若没有适合的地方，也会在悬崖边筑巢。在繁殖季节，楔尾鵰会以飞行作