右上颌骨、及部份头颅骨，是在1952年由苏联古生物学家叶甫根尼·马列夫（Evgeny Maleev）发现的。他认为这些化石是属于徐龙的，并将之命名为锯牙徐龙（"Syrmosaurus disparoserratus"）。由于这些骨头碎片是从蒙古的巴彦洪戈尔省发掘出来，与同于蒙古发现的篮尾龙很相似，所以有学者认为锯牙徐龙其实是篮尾龙属的另一个物种。直至1987年，苏联古生物学家图曼诺瓦（Tatyana A. Tumanova）才认为牠是独立的属，并命名为马里龙，以化石发现者为名。在2001年，肯尼思·