步兵出身的隆美尔指挥装甲部队，但由于希特勒的介入而被特别允许。1940年2月15日，隆美尔被任命为新组建的第7装甲师师长，顺便一提，在法国战役进攻的136个师中只有10个是装甲师。几天后，隆美尔的装甲师有225辆战车，其中一号战车（仅装备机枪）34辆、二号战车（装备20公釐砲）68辆、三号指挥战车8辆（以大型指挥用无线电设备替换了火砲）、四号战车（装备短砲身的75公釐砲）24辆和吞併捷克后获得其研制的LT-38战车（装备37公釐砲）91辆。在该师内佔大多数的LT-38战车的装甲薄弱，但也因为这样重量仅有9吨