良局萧汉森小学，后毕业于马鞍山崇真中学。在就读中学一年级时，张敬乐开始透过体院青苗计划投入专业单车训练；于2009年在亚洲青少年锦标赛连夺4金。香港单车代表队总教练沈金康认为张拥有很高潜质，连黄金宝也难于追逐赛击败他。2010年，代表香港参加2010年亚洲运动会，先夺得男子个人追逐赛银牌，后再伙拍张敬炜、蔡其皓、郭灏霆、高肇蔚和杨英瀚，参加男子团体追逐赛夺得银牌。2016年，张敬乐加入了世界一级职业车队之一的澳瑞凯-绿刃车队，至2018年约满离队。