后两对鼻孔长在头部两侧，分别用于进水和排水，而早期四足形动物（如肯氏鱼）的后鼻孔已下移至嘴边，较晚出现的四足形动物（如现代四足类）的后鼻孔则转移至口腔内部。
系统发生.根据 2017 年《硬骨鱼支序分类法》，四足形类和其他现生硬骨鱼的演化关系如下：
下级分类.四足形类是肉鳍鱼的主要演化支，由现代四足类动物及其史前亲族构成。四足类的史前亲族包含原始的水生肉鳍鱼，和由它们演化而成的形似蝾螈的古代两栖动物，以及处在此二者之间的各类过渡物种，这些肉鳍鱼类和现存四足