00枝。
历史.
背景.1985年，美国海军陆战队在美国军队採用M249 SAW的一年之后，亦採用了它。採购是一个服役水平的决定，因为该武器被陆军採用了的话，根据某项合同上的方法，海军陆战队员亦可以使用。而弹链供弹的M249 SAW虽然具有可便携性和高火力容量，它在该用途上却较为沉重而且不可靠。这导致机枪手无法跟上步枪兵的步伐，而繁琐的轻机枪亦不适合对城市地形的军事行动。
步兵自动步枪.1999年，基层士兵已发出了一份步兵自动步枪（I