汉光和四年 (公元181年) 诞生于徐州琅琊郡阳都县（今山东沂南县）。汉司隶校尉诸葛丰后；父亲诸葛珪，字君贡，汉末为泰山郡丞。诸葛亮父亲去世得早，一家生活由叔父诸葛玄来照料。
隆中十年.兴平二年（195年），诸葛玄为袁术所署豫章太守，诸葛玄将诸葛亮及其弟诸葛均以及他们两个姐姐随同上任。诸葛瑾留家照顾继母。之后汉朝更选朱皓代诸葛玄职位。诸葛玄素与荆州牧刘表有旧，往依附之。诸葛玄死，诸葛亮躬耕陇亩，好为《梁父吟》；身长八尺，每自己比作于管仲、乐毅，当时人都不同意；惟有博陵崔州平、颖