且是负鼠目最大的。牠们一般长38-51厘米，重4-6公斤。牠们的毛皮呈深灰褐色，面部的毛呈白色。北美负鼠的尾巴很长，没有毛，能抓着树枝及细小的物件。牠们的耳朵没有毛，鼻长而扁。北美负鼠有50颗牙齿，后肢的拇趾没有爪及可与其余四趾相反。北美负鼠有13个乳头，其中12个围成一个圆形及1个在中间。
行进.北美负鼠的脚印可见有5趾。后肢脚印由于拇趾的关系而很特别，一般拇趾印都与其余四趾成90°或甚至180°。成年北美负鼠的前肢脚印可以达到4.8×5.1厘米，而后肢则达6.4×5.7厘米