后来他却认为战争是人类最糟的活动。其他的发明包括了潜水艇、被诠译为第一个机械计算机的齿轮装置，以及被误解为发条车的第一部可程序化行动机器人。此外，达文西在梵蒂冈那些年里，曾计画应用太阳能而使用凹面镜来煮水。尽管达文西大多数的发明在他的生平并未实现，但在IBM赞助下，实作了许多模型在昂布瓦斯的克劳斯·吕斯城堡达文西博物馆展示。
手稿.达芬奇生前留下大批未经整理的用左手反写的手稿，难于解读。只有到17世纪中叶，才有学者整理出小部分达文西手稿。达文西的主要手稿丢失了二百多年，直到1817