16年1月16日，当选民主进步党籍第九届不分区立法委员，2月1日到职。担任立委期间，参与过49个法条修正案，但有111次没有行使投票表决权，投票缺席率达到29.52%。
行政院发言人.2016年10月1日起，因时任行政院发言人童振源请辞，徐国勇接任行政院发言人而辞去立委职务，其立委席次由邱泰源递补。2017年1月1日，徐国勇妹妹採自家后院自种的芋头煮食做早饭时，混採到自行生长在旁的姑婆芋。当日徐国勇参加完元旦升旗典礼回家后，误食后出现麻、刺等中毒现象，紧急前往新店耕莘医院治疗后