他应广西电影制片厂的邀请，拍摄了舞台艺术片《刘三姐》。拍摄期间，他在事故中受伤，不久又得知儿子病危，但他最终坚持拍完了本片。 1980年他作为总导演拍摄了电影《巴山夜雨》（吴贻弓担任执行导演），该片获得第1届中国电影金鸡奖最佳故事片奖。吴永刚曾任中国民主同盟中央委员会委员、中国电影家协会第四届理事、上海市政协委员。1982年12月，吴永刚加入中国共产党。1982年12月18日，吴永刚病逝。1995年，吴永刚获得中国电影世纪奖最佳导演奖。
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