上自卫队所操作的海上反潜巡逻机，是用来取代美制P-3C「猎户式」反潜巡逻机的后继机种。该机研发案日方称唿为「次期固定翼哨戒机」，是由（TRDI）与日本飞机制造商川崎重工业联合研发的一款中型喷射机，配备4四具高旁通比涡轮扇发动机。P-1原型机在2007年（平成19年）9月28日于航空自卫队首度试飞成功，并旋即换上「XP-1」的新机种代号。除了P-X计划外，TRDI与川崎重工业运用开发中型飞机的经验及技术储备转用，同时进行次世代新型运输机C-X（之后的XC-2运输机）的开发计划，以分摊降低开发成本。另外还有