常更进一步分为渐进变态和半变态以及前变态三类。渐进变态昆虫的若虫和成虫生活在相同的环境（水、空气或土壤等）中，例如直翅目的蝗虫和蟋蟀，以及一些半翅目的昆虫。半变态及前变态昆虫的稚虫和成虫生活的环境不同，如蜻蜓的稚虫水虿生活在水中，而成虫蜻蜓则生活在空中；蝉的稚虫生活在土壤中，而成虫则生活在树上。