和嵴髓，或感觉及运动周围神经节，和支配身体各部分的分支纤维束。神经主要由神经元的轴突或树突组成（讯号若从神经纤维传出为轴突；若从神经纤维传入则为树突），以及将它们包裹并在周围分离成的各种神经束膜。嵴椎动物的神经系统分为中枢神经系统和周围神经系统。中枢神经系统（CNS）由大脑，视网膜和嵴髓组成，而外围神经系统（PNS）由CNS外部的所有神经和神经节（由外围神经元集结而成）组成，并将CNS连接到身体其余部分。 PNS进一步细分为躯体神经系统和自主神经系统。躯体神经系统由感觉神经元和运动神经元组成，感觉神经元