民法院副院长；在此期间，他一直兼任武汉大学国际法研究所所长。2000年4月29日，在第九届全国人大常委会第十五次会议上，被任命为中华人民共和国最高人民法院副院长、审判委员会委员；时年44岁的万鄂湘，成为最高人民法院最年轻的大法官。2002年12月，在民革第十次全国代表大会上，万鄂湘当选中央委员会副主席（排名最末）；2011年，晋升民革中央常务副主席；2012年12月，当选民革第十二届中央委员会主席。
全国人大常委会副委员长.在2013年3月召开的第十二届全国人民代表大会第一次会