没有和中华民国建立过正式的外交关系，但是新加坡长年借用台湾进行军事训练。迟至1990年新加坡才与中华人民共和国建交。由于这种历史缘故且领导者的华人身份，在台湾海崃两岸中国大陆和台湾的和解局势中，1993年两岸zh:辜汪会谈; zh-cn:汪辜会谈; zh-tw:辜汪会谈; zh-hk:汪辜会谈;（大陆汪道涵、台湾辜振甫）即于新加坡举行，其领导人也多次被认为是为中国大陆与台湾传话的“密使”。