角形的岛屿，面积有4.84平方公里。最高点为尖峰山，海拔338米。西面是牛脷角，东南是东角嘴，南面有南湾，北面有东湾。其东面有红树林，有不少候鸟都会在此过冬。内伶仃岛因为邻近珠江口，珠江的沙泥使该处的海水带黄色。
历史.明朝正德八年（1513年），葡萄牙人佔据「」建立根据地，有指「屯门岛」即现时的内伶仃岛，但至今尚无定论。正德十三年（1518年），明朝水师进攻，破坏该根据地，史称屯门海战。嘉靖元年（1522年），于茜草湾对出的海域，明朝水师再大破葡舰，史称茜草湾之战。在清朝