是从跟阴蒂相同的胚胎结构发育而来；男性阴茎周围的皮肤跟女性阴唇亦属同源结构。因为阴茎海绵体充血而使阴茎"变硬变大"的现象称为勃起，其通常在性唤起期间发生，但也可在不与性有关的情境底下发生，这在青少年当中尤其普遍。生殖器官外型有所改变的最常见原因是包皮环切术，其以手术方式切除阴茎部份或是全部的包皮。以全世界来看，人们最主要是基于信仰或是文化上的理由而进行包皮环切术，医学理由则较为罕见，这种手术亦带有一定的争议性。在疲软状态下，阴茎体部的感觉形容为「包裹在眼睑型皮肤中的海绵」。颜色较深的前端则由包皮所覆