汝玉年少强闻博知，从学于杨维桢。十七岁中举人。永乐年间，由应天府学训导擢翰林五经博士，后累任右春坊右赞善，预修《永乐大典》。永乐七年（1409年），因修《礼书》紊制度连坐，当戍边。皇太子朱高炽监国特赦，并任其为翰林典籍，之后再升左赞善。后因解缙连坐病死。洪熙初年（1425年），赠太子宾客，谥文靖。