在场而离队或休息，而是继续在场上作战，如攻击或发动魔法。幻兽在被击倒、时间到期、或发动特定攻击后就会退场。游戏召唤兽部分源自《最终幻想战略版》和《最终幻想战略版Advance》，还有部分衍生自之前最终幻想游戏的最终头目，如初代《最终幻想》的卡奥斯和《最终幻想IV》的热塞姆斯。《最终幻想XII》加入了新极限技能系统“必杀技”，该系统较之于前作非常独特。角色通过走执照板的特定格子学习必杀技。每名角色可以学习三个不同于其他角色的必杀技。角色通过适时按键，可发动必杀技联携，输出大连击伤害。Section::