在信虎时代，甘利虎泰和板垣信方、饭富虎昌、小山田昌辰并列为「武田四天王」。甘利虎泰领军向以武勇着称，敌人常闻风而逃，甘利虎泰和板垣信方成为武田军的中心人物而活跃着。天文10年（1541年）甘利虎泰与板垣信方、饭富虎昌成功协助信玄将信虎流放，之后便和板垣信方成为武田家的双臂支持着年轻的信玄。天文17年2月14日（1548年3月23日）的上田原之战为守护信玄与刚打败板垣信方士气高昂的村上军对决，不幸战死沙场。子嗣:甘利左卫门尉昌忠、甘利信康曾是日本安倍内阁经济产业大臣的甘利明即为其子孙。