着剑道防具的发展，于是出现了「割竹刀」，并沿用迄今。在日本的剑术对战演练上，真刀、模造刀和木刀都可能使用，但都具有相当高的危险性。竹刀的普及不但降低了练习时的风险，也让剑道能以运动的层次发展。不过不当使用竹刀或着戴防具不全仍有可能造成严重的伤害，甚至死亡，以竹刀练习时仍应注意安全。
尺寸.目前竹刀的标准尺寸如下：其中3尺9寸是随着近代日本人体格成长而新增的规格。以上尺寸是指太刀型的竹刀尺寸，二刀流除了太刀型之外还使用约一半长度的脇差型（小太刀型）竹刀。