极点-零点映射（pole–zero mapping）或极点－零点匹配法（pole–zero matching method），简称MPZ或MZT，是将泸波器转换到离散时间泸波器（数字滤波器）设计的技巧。其作法是将所有的s平面设计时的极点和零点转换到z平面的位置formula_1，其中取样週期formula_2。因此以下传递函数的类比泸波器：会转换为以下的数位传递函数其增益formula_5需调整，使结果为其理想的增益，一般会和类比泸波器的直流增益匹配，透过设定formula_6及formula_