半岛的统治权从百济夺回。长寿王在位时期是高句丽的全盛时期。427年，他将高句丽的都城迁至平壤，这标志着高句丽将其扩张的方向从中国辽河以东地区转移至朝鲜半岛。而百济已经无力再与高句丽争夺朝鲜半岛北部。
高句丽占领慰礼城.475年高句丽长寿王南扩占领百济旧都慰礼城（今首尔）。百济文周王再次迁都熊津。由于熊津靠近新罗，迫于高句丽的压力，百济被迫与新罗联合遏制高句丽的南下。西元538年，百济圣王将都城自熊津（今公州市）迁移至泗沘。
后继.551年，百济和新罗联手攻打