得尼亚萨龙成为目前的已知最早恐龙。尼亚萨龙的肱骨有长三角嵴（Deltopectoral crest），其顶部偏斜；颈椎延长，两侧往内部凹陷；具有三节荐椎，而非两节。尼亚萨龙有可能是早期恐龙，或是恐龙的早期近亲。根据近年其他研究，恐龙的姊妹分类单元为西里龙科，这是一群草食性恐龙形类动物，包含恐龙的数个最近亲。西里龙科的化石纪录可追溯到安尼西阶晚期的阿希利龙，化石也有被发现于非洲，这显示最早期的恐龙可能也在相同时代就出现了。研究人员推测，在最早期的西里龙科、恐龙之间，至少存在其他近亲物种，但还没有被发现。