，发现亨利有一名情妇罗莎蒙德·克利福德。亨利为罗莎蒙德在海边建了罗莎蒙德凉亭，并为了隐瞒埃莉诺甚至修建了迷宫。王后最终还是发现了罗莎蒙德·克利福德，并逼其自尽。 事发之后，亨利与王后埃莉诺分居，并遂秘密请求教宗允许他与埃利诺妻子离婚，未获同意。后来也把埃莉诺监禁。这些举动导致了亨利二世晚年一系列的父子反目的战争。
父子反目.亨利二世与王后埃莉诺生了4男3女。四个儿子中长子早夭，另外三位分别是小亨利、理查和杰弗瑞。根据当时的世袭法则小亨利成为太子，并受封大部分的领土，并包括法国的诺曼