度.角加速度涉及绕着固定轴转动的物体，例如，想象一个圆盘和一个垂直固定于其中心的木棍，两只手合拍住木棍并前后磨擦，造成木棍与圆盘共同转动（例如，在地上高速旋转的陀螺，绕着固定点转动）。在圆盘上做一个标记（如一条半径），则绕着固定轴转动的物体可以简单地用标量角弧（即该标记转动的角弧）来做定量描述。旋转运动可以与直线运动相类比：位移、速度、加速度，分别对应于角弧、角速度、角加速度。直线运动中已有的定律和方法可以直接带入，用于旋转运动，例如，使用已有的匀加速直线运动理论来研究匀角加速度固定轴转动。在国际