数，再利用线性的技巧来处理。非线性系统一般会用电子计算机中的数值方法来分析，例如用来仿真其行为。有时虽然受控体是线性的，但使用非线性控制会让实现更简单、速度更快、更准确、或是控制需要的能量更少，不过在设计上可能也会比较困难。非线性控制系统的例子是自动调温器控制的加热系统。大楼的温控系统对温度的变化有非线性的响应，可能是「开启」或是「关闭」，不像线性比例控制的设备，可以针对温度差作较精细的控制。因此，温度需低于「开启」的设定温度后，加热系统才会打开，之后因为加热系统的作用，温度会开始上昇，温度高于「关闭」