ischion"），意思是「如鸟类般的臀部」。之所以有这种名字，是因为牠们拥有与鸟类相似的骨盆结构。然而，一般认为鸟类实际上是蜥臀目兽脚亚目的后代。鸟臀目恐龙的腹部、胃部都非常的宽大，因为臀部骨骼的原因，在同样长度、体积的情况下，牠们的胃部容量远远大于蜥臀目的所有恐龙，鸟臀目的尾部粗度也是蜥臀目的1.5倍到2倍宽。
特征.恐龙总目被哈利·丝莱（Harry Seeley）于1887年分为两目：蜥臀目、鸟臀目。这种分法主要根据形状类似鸟的骨盆（但是鸟类并非鸟臀目的后代）、嵴椎骨的细节、