忠的庶子幸松丸（后来的保科正之）为养子（其生母是被秘密匿藏的净光院，被藏在武田信玄的女儿见性院住所）并负责养育。在元和4年（1618年）因为跟随秀忠上洛功绩而加增5千石并成为3万石的大名。在元和6年（1620年）担任大坂城番、元和9年（1623年）担任伏见城番。在宽永8年（1631年）10月7日死去。享年71岁。正光把弟弟正贞收为养子，但是因为与正贞不和而将其废嫡（一説是考虑到正之的身份），同样是弟弟兼养子的正重早死，遗言让正之继承家督（遗言是把养子左源次废嫡，但是亦预备了足够的补偿给左源次）。