政治的雏形。武帝司马炎篡位建立晋朝后，于泰始元年（265年）大封同姓宗室27人为籓王。但司马诸王大多留在京师洛阳，也没有兵权，所以分封制形同虚设。
实施.咸宁三年（277年），卫将军杨珧与中书监荀勖担心齐王司马攸的声望会影响武帝之子惠帝的继承权，因此上书武帝力陈籓王就镇，不但能避免继承人之争，更能使同姓将领镇守各个重镇。武帝看完后下令更改制度，最后决定把司马氏诸王的封国重新改封，并把国家分为大国、次国、下国三等，而下国亦制所近县益满万户，三个等级的王国皆置「中尉」来统领王国的军