日本棒术一般使用六尺棒（长度约180公分），所谓的半棒，一般来说，是指三尺棒，长度三尺（约90公分）或三尺半。但因为各流派对于半棒的定义不同，其长度也有变化，也有将四尺棒或五尺棒，称为半棒的，其长度与式样没有统一规定。半棒术有时也会被称直接称为棒术，或杖术，不做特意区分。半棒常使用乳切木制成，因此也有乳切木术的称号。在半棒的前端，可能会装上铜头，或是分铜锁等，以增加杀伤力，如契木术使用的半棒就是这个类型。半棒在江户时代出现，当时的官差（捕方）常携带较短的四尺棒或三尺棒作为捕具，来执行任务，抓捕犯人