于二月十一日旋即出世。而当时的井伊直政正在跟随德川军参与围攻后北条氏的小田原之战，根本无暇多看这对刚出生的小兄弟一眼。直胜最初的乳名跟父亲一样都叫万千代，成人后正式取名直继，后来再改为直胜。其官位至从五位下兵部少辅。
承袭家业.庆长7年（1602年），井伊直政自关原会战后一直缠身的鎗伤久治不愈，终究在二月一日（新历3月24日）于自己的居城佐和山城伤重身亡。十二岁的万千代急忙提早完成元服礼并正名直继，同时继承了井伊家家督（第25代）以及佐和山藩藩主之位，另外还接收过父亲遗留下来威名远