旋转式弹巢为6发式设计。转轮的弹膛膛室长度为140毫米（5.51英吋），这使得该榴弹发射器能够装填并且发射较长的催泪瓦斯弹和非致命性冲击弹，更适合应付维和任务和防暴任务。武器装填需要将弹巢护盖从左侧或右侧倾斜摆出。RGP-40具有令枪机到位的双动操作扳机机构。发射时，高压火药燃气的压力会利用导气孔推动活塞向上，由活塞推动棘轮卡锁向前以释放转轮，并且在簧力的作用以下让卷簧推动膛室作60°旋转，直到下一个膛室的底火与击针和枪管连成一线，这样就可以准备发射下一发榴弹。如果发生了出现不发榴弹（扣下扳机也不发