扎到亦集乃，乞求依附明朝。何福上报朝廷，朱棣命右庶子杨荣前往，辅助处理甘肃管理军务，使得该民众均求降于明。何福亲自到亦集乃巡抚，并送其酋长到京城。朱棣嘉奖其功劳，命杨荣在军中封何福为宁远侯，千石禄，并下诏何福在军中有先行后奏的权力。永乐八年，朱棣亲自北征，并命何福跟从一同出塞。起初，明成祖以何福有才能，宠任其超过其他诸位将领。何福以善于规避嫉嫌，有事不敢专断。当时尝请取西平侯沐英封地进行蓄马，以求繁殖牧养。明成祖则以此非对待功勋国戚的方法，以回绝何福请求。此外何福的各种请求，只要提出就一併批准。当时跟从