鲁炅与朔方节度使司徒郭子仪、河东节度使太尉李光弼、关内潞州节度使王思礼、李奂、滑濮节度使许叔冀、平卢兵马使董秦、李嗣业、季广琛等九节度使同攻安庆绪，十月，鲁炅从阳武渡河，在卫州会合郭子仪，围攻安庆绪于相州。鲁炅领淮西、襄阳节度行营步卒万人、马军三百，以李抱玉为兵马使，分兵攻东面之北。干元二年（759年）三月，时官军步骑六十万列阵于安阳河北，燕将史思明从范阳亲率精兵五万来救安庆绪，唐军望见，以为是游军，不在意。史思明直前奋击，李光弼、王思礼、许叔冀、鲁炅先在邺城南与之交战，彼此杀伤相当；鲁炅中流矢奔退。郭子仪