号E60/E61的第五代5系列，于2003年问世。这一次新增V10汽油引擎选择，而车身不论长度或者阔度，都有所加大。
F10/F11（2010-2016）.于2011年推出的第六代5系列，除了有常规轿车和旅行车外，另增设BMW 5系列 GT(F07)。
G30/G31/F90 (2016-).2016年推出第七代、代号G30/G31的5系列。一如往常的提供房车及旅行车型。而新一代的5GT则由代号G32的6系列取代。至于代号F90的第六代M5则于2017年问