伏丁那的居民有伊利里亚人、色雷斯人、凯尔特人等。后来该地成为罗马帝国的一部分。当时伏伊伏丁那属于潘诺尼亚行省，境内的斯雷姆斯卡米特罗维察当时是该地区的重镇，有六名罗马皇帝在该地或附近出生。匈人于395年将罗马人逐出潘诺尼亚。后来匈奴人、拜占庭帝国、保加尔人、匈牙利人相继统治伏伊伏丁那。1526年，奥斯曼帝国军队北上欧洲，在第一次摩哈赤战役中击败匈牙利，匈牙利雅盖隆王朝随之崩溃，匈牙利大部分地区被奥斯曼帝国兼并。奥地利的哈布斯堡王朝于18世纪初接管伏伊伏丁那。奥地利皇帝给予当地塞尔维亚人选择公爵的权利