叠纪的安尼阶到卡尼阶。派克鳄科的化石已在南非、俄罗斯发现。不同于引鳄科，派克鳄科体型很小、身体修长，在身理机能上可以二足行走。派克鳄科是以着名的派克鳄为名，是在1913年由南非古生物学家罗伯特·布鲁姆（Robert Broom）所命名。在1920年，德国古生物学家弗雷德里克·冯·休尼（ Friedrich von Huene）建立派克鳄科，被分类于伪鳄亚目；当时伪鳄亚目包含许多三叠纪的鳄鱼远亲。近年种系发生学研究，多将派克鳄科分类于主龙形类的基础位置。派克鳄科与鳄鱼、鸟鳄科、恐龙的共同祖先类似，但并非直