朝政府效力，返回威尼斯后撰写游记；马可波罗的游记把元朝政治、中国的物产和风俗详细地记录下来，向西方介绍了中国的文明。元世祖（即忽必烈）更写信给教宗，请他派遣通晓七艺的教士来华，如果他们能够证明基督宗教是最好的宗教，蒙古帝国举国上下的臣民都会皈依基督、服事教会；元世祖託马可·波罗把这封信转交予教宗。
近代.清朝末年，意大利是八国联军的其中一个参战国，与日军共同负责把守山海关镇西门。此外，意大利亦曾强行租借天津。
现代.1930年代初，墨索里尼掌权的意大利王国和