「熊猫」和「猫熊」都是近代用语，不是古代用语。1869年，法国天主教传教士阿尔芒·戴维德在四川宝兴县邓池沟发现了熊猫后，给“熊猫”定名为“黑白熊”（"Ursus melanoleucus"）。当地的村民称为「花熊」。后来法国国家自然历史博物馆的动物学家鉴定了阿尔芒·戴维德送来的大熊猫标本后，发表了《论西藏东部的几种动物》，其中写道“就其外貌而言，它的确与熊相似，但其骨骼和牙齿与熊有区别，而与Panda（小熊猫）和浣熊相近”，因此他把“黑白熊”改名为“"Ailuropoda m