海因里希亲王号（）是德意志帝国海军于二十世纪之交建造的一艘装甲巡洋舰，得名于德皇威廉二世的胞弟海因里希亲王。舰只于1898年12月在基尔的开始、1900年3月，并于1902年3月完工，造价为1658.8万黄金马克。其设计是对前级俾斯麦首爵号的改进版本，并改用更小口径的以获得更高的速度和更全面的装甲保护。海因里希亲王号为后续德国装甲巡洋舰开创了先河，它将集中在舰舯，而不是像俾斯麦首爵号一样沿着舰只长度分散布置。海因里希亲王号在职业生涯的大部分时间里都跟随练习舰队（后称公海舰队）服役。随着第一次世界大战于1