牠们的化石在奥陶纪至泥盆纪地层都有发现。牠们是栖于水底的动物。甲冑鱼是最先只使用鳃来唿吸，而不用来摄食的动物。所有其他之前的生物都是以鳃来同时唿吸及摄食的。牠们的头两侧有另外的咽鳃囊，是开启而没有鳃盖。甲冑鱼不像其他的嵴椎动物以纤毛来运送食物，而是以肌肉鳃囊来吸入细小的猎物。自从有颔类（即现代鱼类）开始兴盛之后，无颔甲冑鱼的数量大幅下降，而最终在泥盆纪末期灭绝。
分类.甲冑鱼与圆口纲（包括八目鳗及盲鳗纲）一同被分类在无颔总纲之下。甲冑鱼这个分类现在已经很少使用。不过甲冑鱼亦