前655年。晋国要借虞国的路灭掉虢国。虞国大夫宫之奇看出了晋国打算顺路吞并虞国的阴谋，向虞惠公苦谏，想让君王注意到这一点。虞公认为虞、晋都是姬姓，晋国不会对同姓兄弟的国家下毒手。宫之奇用“辅车相依，唇亡齿寒”来形容虢国与虞国的关系。意思是，虢国和虞国是近邻，而且虢国是虞国的屏障，虢国如果被灭亡，虞国不仅不会得到任何好处，而且还会失去屏障，随时有被晋国吞并的危险。虞公不听，执意让晋国军队通过。宫之奇无奈，只好离开了虞国。结果，晋国在灭掉虢国之后，在回程路上灭掉了虞国，生擒虞公。