鸟掌翼龙主要发现于英格兰的剑桥海绿石沙（Cambridge Greensand）地层，地质年代约1亿1000万年前，相当于白垩纪早期的阿尔比阶。除此之外，巴西的桑塔那组地层也发现数个大型，被归类于鸟掌翼龙，地质年代约1亿1200万到1亿800万年前。在欧洲的坎潘阶/马斯垂克阶地层，距今小于7000万年，也有发现疑似鸟掌翼龙的化石。鸟掌翼龙是最早出现的大型翼龙类之一，其他的大型翼龙类出现在9000万年前。
叙述.鸟掌翼龙的第一个化石，发现于英格兰，该个体是个中型翼龙类，翼展约2.5