鲜正使吕祐吉访日本事务。1605年（庆长10年）4月，德川秀忠上洛从后阳成天皇就任征夷大将军，而随行的利胜亦在4月29日就任从五位下大炊头，以后成为了秀忠的左右手。1608年成功处理日莲宗及净土宗的争执。1610年1月，移封至佐仓3万2千石。10月本多忠胜病逝，利胜成为了秀忠的老中。1612年加封4万5千石。大坂之役的夏之阵，跟随德川秀忠后动，当大野治长勐攻后进行反攻，利胜取得98个首级。战后加封6万2千5百石，与青山忠俊及酒井忠世保护德川家康。1616年（元和2年）以秀忠名义制订武家诸法度及一国一城令