耶律大悲奴，字休坚。辽国军人、政治人物。契丹人。王子班聂里古后裔。咸雍八年（1072年），任汉人行宫都部署。大康元年（1075年），转任始平军节度使。大康年间，历任永兴延昌宫使、右皮室详稳。阻卜反辽，辽道宗命他去招降。寿昌元年（1095年），任右夷离毕。寿昌二年（1096年），任殿前都点检。辽天祚帝干统初年，历任上京留守、惕稳，再任殿前都点检，转任西南面招讨使。他以年老请求引退，皇帝不许。天庆年间，再任上京留守，领北南枢密院点检中丞诸司等事。天庆五年（1115年），耶律章奴叛乱，耶律大悲奴和萧陶苏斡防卫