引力图，并于2011年发射，此外，还有23项其他提案也在审议之中。该任务预算为3.75亿美元，包含建造和发射费用。
发现12 号.2010年6月7日发布发现任务招标公告，这一期共收到28份提案，其中涉及探月的3份、火星探测4份、金星7份、木星和木星特洛伊小行星各1份、土星2份、小行星7份、彗星3份。在28项提案中，有三项入围方案在2011年5月收到了300万美元，以进行更详细的概念研究： 2012年8月，“洞察号”被选中进行开发和发射。该任务于2018年5月发射，并于2018年1