。她决定指认姐姐英格堡的外孙埃里克为继承人。早在1388年挪威的帝国议会就已经承认了埃里克的世袭地位，但是由于当时埃里克还未成年，因此玛格丽特继续前进统治。1396年玛格丽特还让丹麦和瑞典的议会承认埃里克的继承人地位。1397年6月17日，埃里克在卡尔马加冕为丹麦、挪威和瑞典国王，这样卡尔马同盟成立了。玛格丽特终于实现了统一斯堪的纳维亚的愿望。她虽然将王位让出，但依然是帝国的执政。组成卡尔马同盟的三个国家不同的法律以及其独立的帝国议会被保存。
逝世.玛格丽特一直努力加强帝国对石