没有採用两岸通用的形式：中山路。
早期的街道.最早期的街道，主要为中国式村落的街巷。直至明朝的葡萄牙人开始正式在此定居，并修筑建筑物（1557年—1605年），澳门的街道便逐渐发展。昔日的葡萄牙人在内港北湾至下湾一带（即现今的营地大街一带）筑成了一条狭长商业兼住宅区，南延妈阁庙，北通关闸，被俗称「澳门街」。另一方面，葡人又以南湾为重心重建街道 （即龙嵩街）。
澳门街道.在澳门被宣佈为自由港后，新上任的总督亚马留把澳门的范围扩至今日关闸，包括凼仔、路环两岛。