出战广州亚运会，参加羽毛球比赛的女子团体项目。2011年2月，郑清忆在马来西亚全国羽球大奖赛总决赛，以2比1（14-21、21-15、21-14）反胜谢淑雅，卫冕女单冠军。2012年，郑清忆代表马来西亚出战英国伦敦举行的奥林匹克运动会羽毛球比赛女子单打项目，在小组赛阶段先以1比2负于韩国的裴延姝，后以2比0战胜意大利的阿格内塞·阿莱格里尼，最终以一胜一负的小组次名成绩出局。2013年8月，郑清忆参加中国广州举行的世界羽毛球锦标赛，出战女子单打项目，在首圈就以0比2（17-21、17-21）负于日