把行为当成是人与环境互动的结果。人有慾望，同时思考如何在特定环境下满足慾望。经过选择，人会作出行动以达致理想的效果。这种有意识的理性理论是大部分经济学和社会科学的理论基础。行动理论学者广泛应用因果关系讨论人类行为的原因和过程，但完全的因果决定却成为自由意志是什么的争论重点。哲学上的行动理论确实定义也有争议。思考能否作为一种行动而被分析？多重步骤及多个意图的复杂行动应如何解构？这些问题仍引起争论。