出西南夷，想要避开匈奴，找到一条从西南通往西域大夏的通道，使团得到滇王尝羌的帮助，但由于昆明夷阻拦而未能成功。汉武帝灭南越国之后，欲使滇王入朝，但滇王尝羌倚仗拥兵数万，拒绝朝汉。公元前109年，汉武帝征巴蜀罪人讨伐滇国，滇王尝羌举国降汉，汉廷在当地设置益州郡管辖，将滇国纳入汉王朝的疆域。同时赐“滇王之印”，并允许滇王继续管理他的臣民。公元前86年，益州诸蛮叛汉，汉昭帝遣兵镇压。三年之后，益州诸蛮复叛，杀死益州太守，汉军镇压失利，损失四千余人。公元前82年，汉昭帝遣军正王平等人进剿，大破蛮兵，斩首五万余人，获