恩转左金紫光禄大夫，改封河南郡开国公，食邑四千九百户，实封一千九百户。二十七年（1157年）三月，病重，除特进、观文殿大学士致仕，制书下而卒。赠少师，赐东园秘器、水银、龙脑以敛，赙金帛六千。命入内内侍省都知卫茂实护丧事，谥号忠靖，录其子孙十二人为官，归葬衡州。今岳飞坟有万俟卨的铁铸跪像。