回北美版DVD的连署活动，而此活动最后让北美版延迟推出并补了上日语版配音。在日本当地推出的DVD版则于2001年1月发行，销售量约为50万张。中文版DVD台湾方面同由博伟发行、香港为洲立影片、中国大陆则在2002年起由中录德加拉代理。具更高解析画面的BD版在2013年12月推出，当时正逢吉卜力影片《辉耀姬物语》上映期间，铃木敏夫便有与该影片的制作人西村义明，以及女子偶像团体SKE48成员松井玲奈及松井珠理奈举办了《魔法公主》BD版和《辉耀姬物语》的宣传活动。由TVMAN UNION电视公司的电视片制