中脑（）在脑干的最前方，和视觉、听觉、运动控制、睡眠、甦醒、警觉、及温度调控有关。中脑长约1.5公分，其腹面由桥脑延伸至间脑的，在两侧明显的突起称基脚（basis pedunculi），是由锥体运动系统及皮质桥脑径的纤维所组成。位于基脚之间的深陷处称为脚间窝（interpeduncular fossa），在脚间窝的底剖，有很多小血管穿入中脑。因位在脚间窝的底部，又称为后穿孔质。动眼神经起始于脚间窝的两侧。中脑的侧面主要是大脑脚。大脑脚包括一些内部构造如黑质（substantia nigra）和（tegm