成了内耳迷路。前庭系统连接前庭神经，发送神经信号给控制眼球运动的中枢神经系统，保证我们在移动时也能拥有清晰的视觉；也发送信号给肌肉相关的神经结构，使我们保持直立。由于人的运动由旋转和平移两种方式组成，前庭系统也由两个部分组成：半规管（感知旋转动作）、耳石（感知直线加速）。前庭系统在解剖学上由半规管和构成，后者在结构上位于半规管和耳蜗之间，包含了耳石，与中耳的听小骨相连。
结构.
半规管.半规管系统感知旋转动作。其中半规管是其主要感觉器官。作为人自身感知三维