开发。1962年被美国陆军用来取代MGM-5飞弹，1963年后被部署至美国以外。战斗部为W52型核弹头或者是高爆炸药，1977年，从美国陆军退役，被MGM-52导弹取代。中士导弹还被用作侦查员（Scout）洲际导弹的第二级，改进后的中士导弹还被用作运载火箭发动机。例如朱诺C型火箭以及朱诺I型火箭。