梵蒂冈第二届大公会议是天主教会历史上第21次大公会议。起初，人们以为它是第一次梵蒂冈大公会议的续会，但后来罗马教廷作出了澄清了：它将是另一次新的大公会议，取名“梵蒂冈第二届大公会议”。在1959年6月29日所颁布的《忝登伯铎宝座》通谕中，教宗若望二十三世指出此次大公会议的目标将会是：「发扬圣道、整顿教化、革新纪律」。本次会议最其重要的结果，即是认同被传教国之传统可以与天主教、新教相容，且可以互相援引，令使争议三百多年的中国礼仪之争画下句点，并且将所谓的《利玛窦规矩》予以尊重。Section::