唐朝政治人物、书法家。虞世南之子，字景明或道行，号子艇，会稽余姚（今属慈溪）人。
生平.出自门阀士族会稽虞氏，今属浙江慈溪。工书法，曾任写经使，专监督唐朝宫廷佛经的录着抄写，为武则天任命。历将作少匠，官至太中大夫、工部侍郎，封永兴县开国公。
遗物.武则天在位之时，沉迷佛法，曾诏虞为“写经使”，掌唐廷佛经誊写录着和收藏工作。敦煌考古发掘出土多种唐朝宫廷佛经写本，为虞氏抄写或监制。现存写经中出现虞氏之名的早在唐咸亨二年(671年)，晚在唐上元元年（674年）十