1969年11月5日，于首都班竹设立中华民国驻甘比亚共和国大使馆，并派驻大使。1974年12月14日，甘比亚与中华人民共和国签署《建交公报》。12月28日，中华民国与甘比亚断交。12月30日，驻甘比亚大使馆关闭。1995年7月13日，在后，叶海亚·贾梅成为执政者，与中华民国复交。7月21日，驻甘比亚大使馆复馆；甘比亚共和国驻中华民国大使馆亦于1996年6月在首都台北开馆。1997年5月，甘比亚与11个中华民国的邦交国先后在世界卫生大会发言支持中华民国以参与世界卫生大会。2013年11月14