月12日至1992年10月28日在「卫星动画剧场」时段，在18点30分播放第40话到第52话。1992年3月9日至1993年4月19日，台湾电视公司以《罗宾汉》为名，在每星期二17点00分至17点30分（GMT+8）以国语配音播放这部动画，搭配国语主题曲。卫视中文台以《罗宾汉大冒险》为名，向全亚洲播放广东电视台普通话配音版（片尾曲有广东电视台工作人员表）。2008年8月28日，CCTV-6取得授权后，将全片剪接成2小时中文配音电影版。该授权由于某种原因从义大利版进行再授权取得，所以片名为《罗宾汉‧义