始职业足球生涯。不过他在球队并没有得到出场机会，2006年转投大邱FC，并在大邱完成K联赛首秀。2009年，河大成和队友陈庆先一起加盟全北现代汽车，但在该赛季只能作为常规替补球员，未能占据主力位置，最终随队获得联赛冠军。2010年，河大成转会到FC首尔。2012年1月3日，他被指定为球队的队长。他帮助球队在2010年和2012年两次获得K联赛冠军。在效力FC首尔期间，曾有报道克罗地亚球队萨格勒布迪纳摩以及卡塔尔球队报价河大成，但最终他选择留在FC首尔。河大成率领FC首尔进入2013年亚足联冠军联赛决