使登陆器设备必须修改。两次尝试发射取消后，罗塞塔终于在2004年3月2日格林威治时间7:17发射。除了发射时间与目标的改变外，这个任务几乎保持一样。
深宇调控.2007年2月25日，罗塞塔号因为第一次发射拖延了一年而必须借助通过火星减速修正轨道。此举带有风险，因为估计飞越高度距离火星仅有250公里（155英里）。因为太空船进入火星的影内，将有15分钟无法接收到任何太阳光，无法使用太阳能板外并有耗尽电力的危机，其电池并未按此次调动设计，所以太空船必须进入待命模式，不进行通讯，必须靠并