（大胆的）姆斯季斯拉夫·姆斯季斯拉维奇（俄语：Мстисла́в Мстисла́вич Удало́й；？－1228年）是古罗斯王公，留里克王朝封建分裂时期最着名的王公之一。他曾任托罗佩茨王公（1206年－1210年），诺夫哥罗德王公（1210年－1215年，1216年－1218年）和加利奇王公（1219年－1220年，1221年－1227年）。姆斯季斯拉夫·姆斯季斯拉维奇是斯摩棱斯克王公姆斯季斯拉夫·罗斯季斯拉维奇之子，母亲是一位梁赞公主。他参加了1193年至1203年罗斯各公国对波洛韦茨人的战争，