时遗迹薛国遗址。这里也是春秋战国时期的思想家、军事家和墨家学派创始人墨子的故里。也是战国四公子之一孟尝君的故里，其墓现在滕州境内。毛遂墓也在滕州境内。秦在此置滕县，汉改蕃县，隋复名滕县。1988年撤县设市。
上古及先秦.上古时，炎帝和黄帝之战后，炎帝战败，黄帝东进，封其第十子于滕。黄帝所封滕国，于商末灭亡，被周代替。约公元前1046年，周武王封其弟错叔绣于滕，传31世，于公元前414年为越国所灭，后复国。战国时期，在滕文公当政时期，按照孟子的主张治理国家，行善政，施善教，政绩卓着，