。春秋时，狄人在河北中部，建立了三个小国。即：鲜虞（在今正定）；肥国（在今藁城）；鼓国（在今晋州）。鲁昭公12年，晋国攻打鲜虞，《谷梁传》将晋视为狄，认为鲜虞属于中国，认为这是夷狄攻打中国。
祖源.据杜预等人记载，鲜虞为姬姓白狄。据应劭《风俗通义》，鲜虞为箕子后代，为子姓。
名称来由.史学家考证，鲜虞大约因初居鲜虞水（今滹沱河上游五台山西南的清水河）而得名；一说以地而命名，《后汉书·郑国志》有“新市有鲜虞亭，故国，子姓”的记载，就是说，这里的鲜虞亭