像犀牛，肩高约1.8米及长3米。牠们的特征是有一对从鼻端伸出巨型像刀的角，，及有另一对细小结节状的角在头顶，仅在大角的后面。虽然牠们的骨骼粗壮，但牠们是从适于行走的祖先演化而来，估计能够像象或犀牛般奔跑。牠们的肢骨像象的，而非像犀牛。重脚兽有完整的44颗牙齿，是原始的胎盘动物的齿列，这显示牠们是选择性食性的。由于牠们的体型较大及肌肉发达，并不容易被猎杀。但是，肉齿目亦可以猎食细小的年幼的重脚兽。
命名.重脚兽的学名是为纪念埃及托勒密二世的皇后阿尔西诺伊二世而取的，因为最初的化石是在其