铁路，由位于拉脱维亚的里加车辆制造厂、里加电机制造厂和加里宁车辆制造厂设计制造，于1981年研制成功，但未投入批量生产。
发展历史.
背景.ER2型电力动车组采用直流电力传动，通过调节起动电阻和牵引电动机的串联和并联转换来完成列车的起动和速度调节，但这种调速方式的缺点是电阻的电能耗损较大，而且只能采取有级调压的模式，不能连续平滑地调节速度。1960年代末，全苏车辆制造科学研究所、塔林电机制造厂和波罗的海铁路局开始了关于直流电力动车组脉冲调压方式的研究。脉冲调压