任安学成后，还家教授，许多人从远方慕名而来。任安弟子中着名的有杜微、杜琼、何宗。初仕州郡。后太尉再次征聘他，除博士，公车征，任安皆声称有所疾病为由不愿出仕。州牧刘焉上表推荐他，当时天下以乱，诏命并没有送达。建安七年，在家中去世，时年七十九。蜀汉丞相诸葛亮曾问广汉秦宓，董扶和任安的长处。秦宓回答：「董扶褒秋毫之善，贬纤介之恶。任安记人之善，忘人之过」