生有4个儿子、1个女儿，分得负债累累的“茂盛馆”和2亩半土地。王鹤寿于1909年4月19日生于河北省唐县，小名“春江”，在五兄弟排行第三。大哥王仁寿受过高等教育担任大学教师，二哥王德寿在老家维持家业（儿子王仲奇为热力涡轮机械专家，中国工程院院士；女儿王昆为中国着名歌唱家），四弟王鸿寿北京大学毕业，妹妹王春芝（小名”林浦“，曾任武昌造船厂厂长兼党委书记）。
建国前经历.1923年入读保定直隶第二师范学校。1924年暑假，在该校秘密党、团组织的安排下，回唐县从事进步的宣传活动。