：当然虽然向量的座标在不同座标系统里面不一样，它的长度不变：formula_76。另外如果我们以另外角度formula_77再旋转一次，那向量新座标和原座标关系为：即："连续的转角可加"。我们可以相似般把洛伦兹变换看成一种类似的座标旋转。定义快度formula_79。那以上洛伦兹变换公式可以写成（略去不受影响的formula_80和formula_81）：也就是说："洛伦兹变换数学上等同于双曲角旋转"。此座标“旋转”中类似“长度”的不变量是：如果我们先转换到相对原本参考系统速度为formu