ction::::第二代（1997年-2005年）.日规：1997年至2005年，美规：1998年至2006年1997年 - 11月7日第二代大改款的Escudo在日本上市，车身仍跟第一代一样採车体与车架分体式结构（body-on-frame），后悬吊系统则改成非独立五连桿式。后座改为可六四分离，亦增加许多实用的置物空间。动力方面，共有1.6L直列四缸SOHC G16B型、2.0L直列四缸DOHC J20A型、2.5L V型六缸DOHC H25A型、2.0L直列四缸SOHC RF型涡轮增压柴油引擎等选择