要研究领域包括机器人控制、网络机器人、主动传感器网络、多指手以及机器人在医疗、娱乐、教学和环保等领域的应用。
生平.1985年获北京理工大学力学工程系工程学士学位，1989年获大坂大学基础工学部机械工程系硕士学位，1992年获东京大学工学部数理与信息工程系工学博士学位。1995年进入香港中文大学工作，创建网络传感与机器人实验室。他还是中国科学院沈阳自动化研究所、北京理工大学的兼职教授及国防科技大学“长江学者”计划特聘教授。刘云辉教授的社会职务包括机器人和自动化领域国际权威杂志《