胁空鸟龙生存于同一地区。恶龙很类似西北阿根廷龙科，这是一类发现于南美洲的小型猎食恐龙。恶龙的学名中，"masiaka"在马拉加斯语的意思是「恶」，故中文翻译成恶龙。模式种是诺弗勒恶龙（"M. knopfleri"），种名是为纪念乐队险峻海崃的成员马克·诺弗勒，因他的音乐激励了发掘队伍。