郑境攻楚国的焦和夷（都在今安徽亳州一带），并一直打到陈国。在联军多次威压之下，郑被迫向晋国屈服。此后，悼公又多次邀诸侯相会，以打击楚国的势力。悼公八年（前565年），亲晋的郑国败蔡国，并俘其司马公子燮。悼公便再邀郑、齐、宋、卫、邾等国会于邢丘（今河南温县）。会上，悼公规定了各国朝聘的数字，又要诸侯大夫听众。郑简公亲自献上蔡国俘虏，以示听命。这次会盟可以算是悼公霸业达到顶峰的标志。晋楚争霸的同时，东方的齐国也锐意扩张，在灭掉莱国后，又积极与王室通婚，并联合周边的莒、邾等国，有同晋国争霸的野心。悼公十五