亚克萨雷斯继续向西进兵，吞并了乌拉尔图王国，并与小亚细亚的吕底亚发生冲突。公元前582年，由于日食关系，米底与吕底亚结束战斗；两国结为友邦。公元前585年，米底最后的国王阿斯提阿格斯继位，他把女儿下嫁给了当时隶属于米底的波斯部落的阿契美尼德家族的冈比西斯一世，后来生下王子居鲁士；在前560年的米底王国的统治下有520万人口。前553年—前550年，居鲁士二世起兵反叛米底，最后打败自己的外公阿斯提阿格斯，建立了阿契美尼德帝国，米底王国结束。
部落.根据希罗多德的历史，有六个米底的