伊比利亚人瓦卡埃部落的重镇。古希腊地理学家斯特拉波和托勒密在其着作中就已提及这座城市。罗马人、西哥特人、摩尔人先后统治过此地。12-13世纪时帕伦西亚还曾做过卡斯蒂利亚王国的都邑。1208年，阿方索八世在此地创办了西班牙第一所大学，。该校1239年迁往萨拉曼卡，并入西班牙现存的最古老的萨拉曼卡大学。
经济.帕伦西亚是周围富饶灌溉区的农产品集散地和商业中心，也是一个交通枢纽。铁路穿过市区。工业有食品、化肥、纺织和汽车等部门。