脚亚目、蜥脚亚目。哈利·丝莱认为这两种骨盆的差异大，代表恐龙并非一个天然演化支，而是主龙类的两个独自演化的目。哈利·丝莱的恐龙复系群理论相当有影响力，长期被科学文献、大众读物沿用。直到1960年代，科学界才发现蜥臀目、鸟臀目具有最近共同祖先，而恐龙是个单系群。另一方面，哈利·丝莱的分类法经过长时间的考验，近年的亲缘分支分类法更支持此一分类法。罗伯特·巴克（Robert Bakker）曾对此分类法提出异议，他在《"The Dinosaur Heresies"》一书中，将兽脚亚目独立为个别的目，并将蜥脚形亚