，吸引了很多吟游诗人。利奥波德六世晚年时受到儿子腓特烈的背叛。他死于去安排神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世和教皇格列高利九世的和谈的途中（1230年）。利奥波德六世的儿子腓特烈二世继承了公爵爵位。腓特烈二世的外号是“爱争吵的腓特烈”，因为他不断与匈牙利与波希米亚国王以至皇帝本人发生争执。腓特烈二世剥夺自己母亲和姐妹们的财产，又由于其严苛的法律受到臣民的痛恨。他在1236年被皇帝逐出奥地利。然而他却因为腓特烈二世皇帝遭到教皇绝罚而得以回到自己的公国。巴本堡王朝在1246年腓特烈二世公爵在一次战役中阵亡后绝嗣