chord)慢慢发展至多絃琴 (polychord with bridge)而成。亦即是说，小键琴就是将多絃琴加上键盘而演变成的。
14世纪－19世纪."Clavichord"一词最早出现在Eberhard Cers ne作于1404年的一首名为《Der Minne regal恋诗歌手的规则》的诗歌之中。在英格兰，最早提到小键琴之一的地方；出现在亨利七世的妻子约克的伊丽莎白女王的私人开支中。当中在1502年8月的一篇文章中提到：【Item. The same day, Hugh