现于早白垩纪阿普第阶到阿尔比阶，接近1亿1200万年前。颊齿龙可能属于鸟臀目的鸟脚下目或基础角龙下目，牠们生存于现代的美国马里兰州地区，是由Kranz在1996年所建立，唯一种是米尔柯克颊齿龙（"M. muirkirkensis"）。颊齿龙是种只根据单一牙齿而建立的物种。因为颊齿龙并没有被正式地叙述、命名，所以目前状态为无资格名称。然而，颊齿龙在一个研究中被认为是不确定的标本，并避免被使用而造成分类的混淆，所以颊齿龙如果被正式叙述的话，可能被认为是个疑名。