爵等为子但自称为王，并且因长期兼并周边小国及部落，国土广大、风俗文化与中原王室及诸侯相异，也不采用五等爵制度，而是另设通侯、执圭、执帛等爵位。
秦朝.秦始皇统一天下后，改彻侯为列侯，内侯为伦侯。
西汉.西汉基本沿袭秦二十等爵，其上又设王爵（即诸侯王）。
诸侯王.刘邦在剪除异姓王之后，规定非刘氏而王者，天下共诛之。早期的诸侯国大者列郡数十，小的也有数郡，皆由诸侯王自治其国，汉廷仅为之置太傅而已，其余官员皆由王自置。太傅辅王，内史治国