从13世纪至16世纪，早期有关透镜的知识和应用，以及结合凹透镜和凸透镜的望远镜原理，可能是许多人个别的发现；在13世纪，罗伯特·格罗斯泰斯特在1230年和1235年的几篇科学着作，包括"De Iride"（"提到彩虹"），他说： 罗杰·培根是罗伯特·格罗斯泰斯特在牛津大学的学生，频繁的陈述了在13世纪具有放大功能的一种装置，然而还不能确定他是否建立了一个工作模型。
发明.望远镜的第一个纪录于1608年来自荷兰。它是米德尔的眼镜制造商汉斯•利普塞于1608年10月2日向荷兰国会申