二次和第三次舱外行走中，他们将工作重点放在四个高压气罐、扶手和其他重要设备的外部装备上。第三次太空行走是从寻求号气密舱本体进行的。STS-104是由五名宇航员编组的最后一次航天飞机任务。此后所有成功的任务都有6或7名任务成员（不包括最后一次任务STS-135，仅有4名任务成员）。
搭载Block II SSME的第一次飞行.STS-104是第一次搭载“Block II”SSME飞行的航天飞机飞行任务。发射后分析表明，发动机关闭时发生了异常现象。2001年11月，STS-108任