这些不同的体感模式源自不同类型的感受器。在哺乳类，体感的上行神经通路起源自身体不同部位的感受器，途经、、嵴髓皮层前束和嵴髓皮质后束，终于大脑皮层后中央回的。
味觉系统.味觉系统是指感受味觉的感受器。对于哺乳类动物，其味觉系统是由口腔内的舌头以及连接舌头及大脑之间的神经系统组成。味觉系统的作用，主要是作为一个防卫机制，减少进食有问题的食物的机会。
嗅觉系统.嗅觉系统是指感受嗅觉的感受器。大部份哺乳类及爬虫类动物的嗅觉系统由主要嗅觉系统（main olfact