仅在2002年的决赛正面交锋，当年巴西以2比0取胜。在分组赛中，巴西被编为A组，与克罗地亚国家足球队、墨西哥国家足球队和喀麦隆国家足球队同组，巴西以2胜1和的战绩首名出线。在十六强赛事中，巴西以互射十二码的方式淘汰智利国家足球队，再于八强淘汰哥伦比亚国家足球队，晋级四强。而德国在分组赛则被编为G组，与葡萄牙国家足球队、迦纳国家足球队和美国国家足球队同组。德国同样以以2胜1和的战绩首名出线。于十六强赛事中，德国经过加时淘汰阿尔及利亚国家足球队，再于八强淘汰法国国家足球队，晋级四强。双方历史上曾对赛21次，