亲是明朝开国功臣徐达，母谢氏（谢再兴次女）。徐皇后“幼贞静，好读书，称女诸生”。明太祖朱元璋听说徐达之女贤淑，与徐达订下婚约。朱元璋曾亲至徐家，为儿子朱棣聘为妃。洪武九年正月二十七日，十五岁的徐氏嫁给十七岁的燕王朱棣为王妃。第二年六月，生下朱棣长女朱玉英。第三年，又生朱棣长子朱高炽（即明仁宗），共生三子四女。徐氏姿色秀丽，温和贤慧，马皇后不只一次当众称赞这位儿媳妇。洪武十三年三月，燕王妃随其丈夫就藩北平。后来，建文帝削藩，建文元年（1399年）七月五日，燕王朱棣宣布起兵靖难，在朱棣前往大宁“借”兵之