上海象级潜舰的技术，但仍维持剑鱼级使用的泪滴型舰身、十字型尾鳍。
概述.中华民国海军在1980年执行「剑龙专案」，向荷兰採购潜舰。1981年9月3日于荷兰RSV公司签约。最初预定採购6艘；但是因预算有限，难以说服中华民国国军其它军种对经费上的妥协，最后决议先採购2艘、后续4艘视第一批使用状况再行决定。但是光首批採购案便引来了中华人民共和国强烈的外交报复，包括将已「邦交正常化」的两国外交关系由大使级降为代办级；这使得荷兰国会对后续潜舰採购案持反对态度，后续订购也就无疾而终；并将原合约