阳，投襄阳。田承嗣来追，鲁炅苦战二日，杀燕军甚众。燕军知其死战，于是不敢相逼，鲁炅屯居顺阳山谷中数月。唐肃宗登基后除授鲁炅御史大夫、襄阳郡防御使、襄邓十州节度使，鲁炅修葺城防如初。时燕军意欲南侵江、汉，赖鲁炅奋命扼守要冲，才保全华南。十月，唐军收复洛阳、长安，田承嗣等奔于河北。南阳遭大乱之后，距邓州二百里、襄、汉周边数百里人烟断绝，遗骸堆积在墙堑间。十一月，河南节度使张镐率鲁炅、淮西节度使来瑱、李祗、镇西、北庭节度使李嗣业、兴平节度使李奂攻打河南、河东郡县，皆攻克，只有能元皓据北海，高秀岩据大同，未能攻