chler经确认和预估后，于2005年10月31日公布发现卫星的消息，当时暂编号为S/2005 P1，2006年6月下旬经国际天文学联合会会议后正式命名为Hydra（许德拉），在《伊利亚特》中是守卫地狱的九头蛇，名字的概念取自2006年1月飞往冥王星的新视野号（New Horizons）探测器名字的第二个字的首字母H。观测显示其与冥卫一（卡戎）类似，轨道半径约65,000公里，以38天周期绕冥王星运转。估计其直径在52-160公里间。许德拉（冥卫三）比冥卫二亮25%，故可能也较大。