后，结合了秦朝的郡县制与周朝封国制，採用郡国并行制，并且有意识有计划地消灭异姓王，意图强化中央集权，且能在汉廷被奸臣把持时，有自家同姓宗室相助。诸侯国少则三、四郡，多则六、七郡，最后诸侯们的领地共二十余郡，而朝廷只有十五郡，诸侯王仍有不小的权力。刘姓宗室诸侯日益壮大，于是骄纵起来，不满任由中央集权的摆佈，处处与朝廷对抗。汉文帝时，获得大夫贾谊的建议，已感到同姓藩国的威胁，便开始了削弱诸侯势力的行动。汉景帝初年，御史大夫晁错向汉景帝建议加强中央集权，实行削藩政策，景帝听从，引起那些早已心怀不满的诸侯王