由于地理位置，在江户时代的山阳道－西国街道经过本地，在此也设有宿场－郡山宿，由于来自西方各国的大名在参勤交代时大多会在这里的住宿。在江户时代末期，现在的茨木市南部区域大多为田安德川家、一桥德川家、幕府直属或是旗本的领地，另有少部分区域属于和古河藩及皇室；北部山区则大多为的领地。19世纪密年明治维新后，这些区域曾先后隶属大坂府司农局、大坂府北司农局、摄津县、丰崎县、兵库县、高槻县、加纳县、古河县，直到1871年的第一次府县整併中才全数被划入大坂府。1889年实施町村制后，现在的茨木市辖区在当时分