楔形，因而得名；同样的，长方形古虫的名字也是来自外型。
分类学.关于古虫的分类地位至今仍没有确切的位置，最初被认为属于双瓣壳的节肢动物（如瓦普塔虾），但缺乏脚的构造，且如鳃裂和板状结构等构造在已知的节肢动物中是前所未见的，因此，中国古生物学家舒德干等人在 2001 年创立许多新的分类阶层，如古虫动物门、古虫科等，并将这些分类阶层归类于后口动物总门，但西班牙古生物学家 Patricio Domínguez Alonso 与英国古生物学家 Richard P.S. Jefferies