罗马后，皇帝即成为两个。公元5世纪时，西罗马帝国遭到蛮族的不断入侵灭亡，罗马教宗在名义上臣服于东罗马皇帝，教宗是上帝在人间的宗教事务代表，而罗马（东罗马）皇帝是上帝在人间的世俗事务代表。教会和欧洲人民都认为，世上只有一个皇帝，即罗马皇帝。直到797年君士坦丁六世被母亲篡位所废，教宗利奥三世为了使罗马帝国永远传承下去，决定把法兰克国王查理一世加冕为皇帝，是为查理曼大帝。在欧洲诸国中，能称「帝国」或「皇帝」者，传承罗马帝国的皇统。但是，因为东罗马帝国仍然存在，因此出现两个并立的最高统治者，一个在君士坦丁堡，