H. delfsi"），是在1988年由J.S. McIntosh与M. Williams叙述、命名；种名是以发现首个简棘龙化石的Edwin Delfs为名。
分类.简棘龙最初被认为类似鲸龙，而被归类于鲸龙科。在1999年，何塞·波拿巴（José Bonaparte）提出简棘龙有许多独特特征，因此将简棘龙归类于简棘龙科（Haplocanthosauridae），只包含简棘龙属。就目前为止的系统发生学研究，仍无法确定简棘龙与其他蜥脚类恐龙的演化关系。目前的版本包含：比新蜥脚类还原