治军事人物、医学家。字汝永，号瑞岩，江浙行省宁波府鄞县（今属浙江省宁波市海曙区）人。
生平.父万达甫，祖父万表。因父荫世袭锦衣卫，累迁至左军都督府佥事。曾担任漕运总兵和福建总兵。参与抗击倭寇，有军工。天启末年，因疾病辞职归里。子万泰，孙万斯选。逝世后葬于宁波西郊庄园内，后称白云庄。
着作.万邦孚工诗，着作有：