卢一名可以从凯撒的《高卢战记》中见到，当时罗马人将高卢分成数个地区，比利时高卢是其中之一。古代居住在这个区域的凯尔特人、日耳曼人通常被称为「贝尔吉（Belgae）」。按照古罗马人的定义，比利时高卢的西界位在今日法国的塞纳-马恩省，东界则是位在今日德国的莱茵河。公元一世纪，罗马在高卢地区建立行省。原来的广大的比利时高卢地区，将东方的莱茵河流域分出新的日耳曼行省，比利时高卢东北部划为下日耳曼行省，而比利时高卢的南方则重划归为上日耳曼行省向西延伸的一部分。建省后的比利时高卢以兰斯城为中心，包括今日法国东北部、