元十六年（1279年）改为肇庆路。明朝洪武元年（1368年）复为肇庆府，辖地增有今广东省德庆、封开、新兴、阳江、阳春、开平、恩平等市县地。清朝仍属广东省，考评：冲，繁，疲，难。广肇罗道治所。初沿明制，领州一，县十一。雍正九年（1731年），增鹤山县。同治九年（1870年），阳江升阳江直隶厅，光绪三十二年（1906年），改为阳江直隶州，阳春县、恩平县（今阳江、阳春、恩平三市）割隶。领州一，县九：高要县、四会县、新兴县、高明县、广宁县、开平县、鹤山县、封川县、开建县、德庆州。辛亥革命后，全国废府，故废。