马上长矛比武，是两名骑士之间的武术竞技，在十四至十六世纪间的中世纪以及文艺复兴早期最为兴盛。参赛的骑士一般都备有三种武器：长枪、单手剑和一种匕首(Rondel)。比赛时把对方打下马的骑士为该局的胜利者。若两名参赛者同时下马，该局视为和局，比赛则会由比剑决定胜负。若两人均未被击倒，胜利则归于长枪损毁较严重的一方，因为那是较重的一击，或与对手有较长接触的迹象。马上比武通常採用三局两胜制。数世纪以后，由混战式武斗（Mêlées）衍生而来的马上比武被新增至比武大会（tournament）中。该种个人的混战式