率泾原军救援讨伐李希烈叛军的哥舒曜，泾原军出京城至浐水时，倒戈谋叛，乱兵聚集于丹凤阙下，唐德宗与太子、诸王、妃主百余人出苑北门，由右龙武军使令狐建召集射手四百人护驾，逃到奉天（陕西干县，光宅元年将高宗干陵一带设为奉天县）。杨志廉随侍于德宗左右，得到信任，兴元初（784年），升为内给事，进阶朝散大夫。后外派出任监军，贞元四年（788年）六月，加中散大夫，七月，封弘农郡开国男，食邑三百户。十二年，进阶中大夫。十六年，任义成军节度使卢群的监军，不久卢群去世，杨志廉代理处置军府事务。十七年（801年）六月，窦文场退