魏文帝召还凉州刺史邹岐，以京兆尹张既为凉州刺史，遣护军夏侯儒、时任将军的费曜等继其后。张既占据武威，费曜兵到，夏侯儒等还未到。十一月，张既打败叛胡。太和二年（228年）十二月，蜀汉丞相诸葛亮围陈仓，曹真遣费曜等拒之。太和四年（230年），被任为后将军。当年，蜀将丞相司马魏延、将军吴懿西入羌中。费曜与雍州刺史郭淮与魏延战于阳谿，被魏延大破。魏延以此功迁前军师，封南郑侯；吴懿迁左将军，徙亭侯，封高阳乡侯。太和五年（231年）二月，诸葛亮率诸军北伐，围祁山。魏明帝命大将军司马懿西屯长安，都督雍、凉二州