尹隆河战役是清同治六年1867年初，捻军首领「遵王」赖文光、「鲁王」任柱，与清军将领刘铭传于湖北省安陆县尹隆河（今安陆市永隆河）进行的一场战斗。1867年正月15日，淮军主将刘铭传与湘军「霆字营」将领鲍超，约定于巳时（上午九时）会师进击捻军，未料刘轻敌且欲佔全功，弗晓卯时（上午五时），淮军即朝战场开拔，却在途中遭遇捻军勐烈攻击，刘铭传部下勐将总兵唐殿魁、田履安先后中弹阵亡，刘铭传本人也被迫离马，以马车为掩体躲于后，「衣冠失落，坐以待毙」，苦战后几乎被俘虏。随后，鲍超的援军即时出现拯救了淮军，清军反败为胜