。官至前将军、豫州刺史。曾为朝廷对抗王恭等人和孙恩的起事，协助守护建康。后在讨伐桓玄时被其所败，不久被杀。
生平.司马尚之初任祕书郎，后迁散骑侍郎。太元十三年（388年）父亲司马恬以兖青二州刺史出镇京口，司马尚之迁振威将军、广陵相。太元十五年（390年）父亲去世，司马尚之袭封谯王，并离职服丧。
王恭举兵.服丧后，司马尚之任骠骑将军、会稽王司马道子的谘议参军。隆安元年（397年），青兖二州刺史王恭举兵讨伐掌政的司马道子宠臣王国宝，司马道子不能抵抗，被逼诛杀王