市）的石川氏一族，在西三河拓展势力的松平氏的家臣。石川忠辅之子。当时签发的文件上署名是忠成。官位安艺守。妻子是水野忠政的女儿，出家后法名妙春尼。有子康正（康政），一政和家成。石川数正是康正之子，也就是清兼之孙。
生平.最初仕于松平清康，清康去世后成为松平广忠的近侍。天文11年（1542年）德川家康出生之际担任「蟇目之役」（射箭以驱邪的仪式）。天文18年（1549年）的写给天野孙七郎的知行书，天文24年（1555年）的木工职位继承的安堵状，弘治3年（1557年）写给净妙寺的道场安堵书