唐代宗大历七年（772年），朱希彩为部下所杀，众推朱泚为留后，后为幽蓟节度使。大历九年（774年），朱泚赴京师，以朱滔留管州务。朱滔起初响应朝廷参与平定自称成德节度使的李惟岳等，但唐德宗不将深州划给他，而将尚在叛将自称淄青节度使李纳治下的德州、棣州划给他，引起他的不满。李纳及其盟友魏博节度使田悦趁机策反他和斩杀李惟岳却未被德宗如约任为成德节度使的王武俊。建中三年（782年），朱滔谋反，朱泚被软禁在京城。朱泚后来被推为帝，国号「大秦」，为泾原兵变，朱滔为幽蓟节度使，被朱泚封为冀王、太尉、尚书令、皇太