左卫分立出右卫，以凡察领导右卫、董山领导左卫，形成建州三卫。由于建州三卫屡次犯边抢掠 ，1467年明朝联合朝鲜制裁建州三卫，并且于辽东边界兴建长城。明朝万历初年，董山的后代觉昌安与其子塔克世偕同明朝辽东总兵李成梁，以建州右卫王杲叛乱为由攻灭王杲与其子阿台，然而觉昌安父子也在混战中死亡。1586年明廷袭封塔克世之子努尔哈赤为指挥使作为补偿。努尔哈赤以祖、父遗留的十三副遗甲崛起，统一建州女真后陆续併吞女真各部，并与漠南蒙古友好。建州女真国力日盛，1616年努尔哈赤在建立八旗制度后于赫图阿拉（后称兴京）称