阿克苏姆帝国是位于今埃塞俄比亚、厄立特里亚、索马里北部和也门的受塞巴人影响的国家，它的繁荣时期是在公元1世纪至7世纪之间。由于非洲之角重要的战略位置，它在过去便成为限制进出红海的船只的门户通道。该地区在古典古代也是一个生物资源的来源地：古埃及人、古希腊人和古罗马人一次又一次地派出远征队到该地区寻找乳香、没药、龙血或者辰砂，并通过香料之路返回。因此，古罗马人称该地区为香料之地（）。据信古埃及人虚构的邦特之地也位于该地区。非洲之角也是非洲沿海港口网络的一部分，它和波斯湾一样是环印度洋古代商道的一部分。