靡的楚公主刘解忧的侄女。翁归靡与刘解忧生子元贵靡。神爵二年（前60年），翁归靡通过长罗侯光禄大夫常惠上书：“愿以汉外孙元贵靡为嗣，得令复尚汉公主。”汉宣帝以楚公主刘解忧的侄女刘相夫为公主，派常惠送楚少主刘相夫至敦煌。这时，翁归靡死，乌孙贵族立军须靡子泥靡为昆弥。汉宣帝听从萧望之的建议，把刘相夫接了回来。