原军都县故城，位于今址西南（今马池口镇土城村一带，原军都县则改在今兴寿镇东、西新城村一带新建，称军都县新城）。约在唐代建中年间昌平县治又自军都故城迁至距今址西八里的旧县村一带，建城名白浮图城。元代皇庆二年（1313年）一度再迁县治至其西南六里的新店，约在至正年间仍迁回原址。为加强对皇陵的守备，明代宗景泰元年正月辛巳（1450年1月18日）下令于天寿山南修筑护陵城，名永安城，内驻长陵、献陵、景陵三卫官军，城周十二里（实一千四百九十二丈九尺八寸），高二丈一尺，近正方形，东、西、南三面均设瓮城，城内设十字街。