出生于首尔，原想成为老师，但大学二年级时，因为在夜店跳舞时被发掘，成为金健模的伴舞。与作曲家金亨硕学习和声及歌曲创作后，创作出个人首支歌曲〈不要离开我〉，接着去各家娱乐公司参加选秀但皆未获入选，直到1994年初来到最后一家SM娱乐参加甄选，虽因外貌不被李秀满看好仍落选，但有意买下他在表演时的自创曲。当时遭受打击的朴轸永断然拒绝，曾在节目中忆及当时表示：「这大概是我这辈子最难过的一天。」1994年发行个人第一张专辑《Blue City》，以主打歌曲〈不要离开我〉正式出道。在音乐方面有个人的理念，因此带着自己对