阿基米德式螺旋抽水机后，人们已掌握了使用螺旋构造移动水的原理。但一直到18世纪蒸汽机发明后，螺旋桨推进系统才慢慢从理论变成实际可用的推进方式，但最初人们尝试建造的原型船只都遭遇到了失败。西元1807年，罗伯特·富尔顿成功建造出世界上第一个蒸汽动力船北河号。这艘船由桨轮驱动，桨轮因此成为当时最先进的推进系统。但螺旋桨的研究也同时在进行着，在1750年和1830年代之间，许多发明家取得了各种有关螺旋桨的专利，但这些发明很少进入实用化的测试阶段，少部分真的进行实用化测试的发明则无法达到令人满意的效果。Se