研制榴弹发射器的想法。当前苏联（现在是俄罗斯）AGS-17“烈火”自动榴弹发射器首度公开时，巴雷特公司就意识到.50口径的M82A1也可以改造为这种武器。可惜的是当时美国没有可供使用的相应弹药，因此这个计划只好搁置。所幸的是，美国特种部队经历过第二次海湾战争“沙漠风暴”行动的经验后，要求一枝20—25毫米口径的反器材步枪。1992年，美国特种作战司令部（，简称：USSOCOM）正式对要求立项。1994年3月16日，联合作战需求文件得到批准，并提出这款武器的要求。在美国陆军开始了XM307“”（，简称：O