贝塞斯达游戏工作室开发设计和贝塞斯达软件公司发行的。该游戏在2012年6月26日首次发布于微软的Xbox 360平台上。同日发布的《黎明守卫》是英语版本。在同年七月中旬，相继发布了法语，德语，意大利语和西班牙语的版本。在2012年8月2日，发布了在Windows系统的Steam平台的PC版本。由于性能上的问题，在PlayStation 3上的《黎明守卫》版本被无限期的跳票， 同时贝塞斯达软件公司解释《天际》的资料篇将无法在这种家用机平台进行发布。不过贝塞斯达软件公司在2013年2月，将会把三个版本的资料篇发