随着苏军在中苏、中蒙边境的驻扎大幅减少和从阿富汗撤军，中苏关系得以改善。1989年5月15日至18日，苏共中央总书记戈尔巴乔夫访问北京和上海，两国关系正常化，之后北京发生了六四事件，苏联为此表示遗憾；1991年5月15日至19日，时任中共中央总书记江泽民回访莫斯科。
解体后续.1991年，社会主义集团之间的互动浪潮，因为苏联的解体而结束了，在苏联解体之后，分裂成多个新建立的国家，中国与俄罗斯等国先后建立外交关系，但这中间因为有当年历史因素存在，中国与前述的各个加盟国之间，还尚待