组织海外差会，因此他先加入美国水手公谊会（the Seamen's Friend Society），在1829年10月，和公理会第一位来华传教士裨治文同船前往中国，1830年抵达广州。先在广州向外国水手宣教一年，同时学习闽南语、马来语和暹逻语，同年成为公理会牧师。1831年，雅裨理前往爪哇访问当地的荷兰归正会，然后前往新加坡和曼谷，为公理会进行探索性工作。1833年由于健康原因回国，途经英国、瑞士、法国、德国和荷兰，在会议上代表中国差会演讲。1839年他回到广州，由于鸦片战争即将爆发，他转往婆罗洲访问当地