年的研究中， 肯尼思·卡彭特将前三属与后三属列为两个群体，并互相为姐妹演化支，但也发现胄甲龙可能属于任一演化支，依所选定的分类特征而定。
发现与命名.在1930年代早期，着名古生物学家巴纳姆·布郎（Barnum Brown）在蒙大拿州比格霍恩县的Cloverly组发现了蜥结龙的正模标本。化石的发现地位于乌鸦印地安保留区之内。蜥结龙的正模标本（编号AMNH 3032）是一个部份骨骸。布郎也发现了另两个蜥结龙的标本（编号AMNH 3035、AMNH3036）。后者是目前保存状态最好的结