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结构群.当向量丛 "E" 携有一个结构群时，可以构造更特别的一类联络形式。这等于是在 "E" 上有与李群 "G" 相关的一类优先的标架 e。例如，若 "E" 上有一个度量，则考虑在每一点形成一个标准正交基的标架。结构群则为正交群，因为这个群保持标架的标准正交性。其它例子包括：一般地，设给定的向量丛 "E" 的一个纤维维数为 "k"，而 "G" ⊂ GL("k") 是一般线性群 R 的一个给定的子群。如果 ("e") 是 "E" 的一个局部标架，则一个矩阵值函数 ("g"<