先锋号的另外一个名称是MS-T5，是日本第一颗进行行星际飞行的人造卫星，也是继美国与苏联之后的第一颗深空卫星，此项计画包括测试新的运载火箭，成为日本第一颗脱离地球重力束缚的人造卫星，除此之外，先锋号也从行星间观测电浆与磁场。另外，测量获得的数据也对于数个月之后发射的彗星号的任务提供不少帮助。先锋号由宇宙科学研究所、宇宙开发事业团建造与发射，这些机构均为宇宙航空研究开发机构的前身，并且是哈雷舰队的成员之一，哈雷舰队的成员包括苏联与法国合作的织女星1号、织女星2号、欧洲太空总署的乔托号、日本的另外一颗探测卫