得到第三。随后的多哈亚运中，他取得一面铜牌。2007年5月，刘哮波参与在北京进行的世界锦标赛中，在八强以4分的落后被淘汰出局。2008年夏季奥林匹克运动会的跆拳道比赛中，刘哮波在男子80公斤以上级比赛取得第五名。2012年，刘哮波代表中国出战英国伦敦举行的奥林匹克运动会跆拳道比赛男子80公斤级以上赛事， 在2012年8月11日举行的伦敦奥运会跆拳道男子80公斤级半决赛里，中国选手刘哮波以5:6的成绩不敌意大利选手莫尔费塔，无缘决赛最终获得铜牌。