7年），第一代南越王赵佗去世。由于他去世时已达百岁高龄，其儿子都已经死去，他的帝位交由孙子赵眜继承，成为第二代的南越王。赵眜即位两年后，前135年，闽越王驺郢借机向南越国发动战争，攻打南越国的边境城镇。赵眜刚继承帝位不久，国内民心还不稳，这时只好向汉武帝上书，说明闽越侵犯南越的事实，并请求汉武帝处理此事。汉武帝对赵眜的做法大加赞扬，称其忠于臣属之职，不兴兵互相攻击，并派遣王恢、韩安国两将军前去讨伐闽越。汉朝的军队还没有越过南岭，闽越王的弟弟余善就发动叛变，杀死了闽越王驺郢，投降了汉朝，于是汉朝的军队停止