背景.古朝鲜在战国时期曾一度强盛，其君主自称朝鲜王。后来燕国派遣秦开攻打古朝鲜，夺取其西边的领土两千余里，使古朝鲜一蹶不振。这片被燕国夺取的地域在秦朝统一六国之后，亦归入秦朝的统治之下。
历史.根据《史记》所记载，汉高祖刘邦时，燕王卢绾背叛汉朝，逃往匈奴。其部将卫满率领千余名部众逃入箕子朝鲜。古朝鲜的准王把他的部众安置在西北部边界的空地上。卫满召集齐、燕两地的亡命者，势力不断壮大。之后，卫满带兵推翻了箕子朝鲜，取得古朝鲜的首都王险城，建立卫满朝鲜