因误会而出走的黄蓉，两人解开一切误会，和好如初，并在第二次华山论剑后在黄药师和洪七公面前订下婚约。在本故事的结尾，郭靖受邀前去见成吉思汗最后一面，并向成吉思汗讲述自己认为对英雄的定义。成吉思汗年老力衰，病重垂死，崩于金帐时口中仍念念不忘郭靖对他说的「英雄」定义。 此后郭靖与蒙古恩断义绝，返回中原后与黄蓉成亲并定居桃花岛十多年，直至蒙古正式侵宋时才举家迁至襄阳城御敌。（郭靖和黄蓉的事迹在《神鵰侠侣》中续有叙述。）
书评.倪匡「在1957年，若是有看小说而不看《射雕英雄传》的