0公里的最低标准)，在2017年4月阅兵典礼上，火星12弹道飞弹被装载在火星10弹道飞弹上展示。主要是取代火星10弹道飞弹的不稳定。
火星12弹道飞弹试射纪录.
首次成功发射.2017年5月14日，朝鲜在平安北道龟城市发射了一枚弹道导弹，最高飞行高度达到2111公里，水平飞行距离787公里，最终落入日本海。15日，朝中社发布消息，称前一天发射的弹道导弹是新型导弹火星12，可搭载大、重型核弹头，该导弹使用新型发动机，发射时选择采用高轨道方式，验证了返回大气层