东北大部为高句骊所据；新罗据东南部地，百济据西南部地。百济、新罗因居半岛南部，与汉朝没有什么关系，惟高句骊与汉接近，关系较密。它自建国后，对汉一直是称臣的。后来东汉之后，高句骊时叛时降，成为汉帝国的东北大患。
倭国.汉朝时期，日本列岛共有一百多个国家，皆是倭人建立的，汉人统称为倭国。倭奴则是诸倭国中的大国，它座落倭国的极南界，当在今日本南部的九州岛上。因倭奴的势力较大，且距大陆较近，所以它首先代表诸倭国与中国交通。据说当时倭人饮食以手抓取食物，并有纹身、赤足、蹲踞的习惯；男子则盛行