「妙高」型四舰加入第二舰队组成第四战队，正式服役。于1933年5月20日，被编为第五战队。同年12月11日与与「羽黑」号加入佐世保护衞队。于1934年11月25日至1935年2月，「足柄」号进行第一次第一阶段改造。与「羽黑」号在佐世保海军船厂拆除高射炮及鱼雷后，于三菱造船长崎造船所进行改装，包括将主炮更换成203mm口径及更新武装。于1935年9月26日至10月2日，「妙高」型四舰参加「第四舰队」的演习活动，「足柄」号在离开室兰港开赴演习水域的途中，2号砲塔发生爆炸，造成41人死伤，未有参与演习直接返回佐世