大名。稻叶正成的长子，母亲是德川幕府第三代将军德川家光的乳母斋藤福（春日局），弟弟是稻叶正吉。官至从五位下丹后守。庆长九年（1604年），德川幕府二代将军德川秀忠和御台所（正室）阿江与生下嫡子竹千代（日后的德川家光）。不久之后，秀忠的父亲，初代将军德川家康在京都招募竹千代的乳母，正胜的母亲阿福后来也成为德川家光的乳母。而身为阿福的儿子的正胜和正吉也成为竹千代的乳兄弟以及竹千代的侍童。宽永元年（1624年）时，正胜被授予常陆国真壁藩一万石，因此成为了大名。之后正胜的领地也有陆陆续续的增加，后来正胜改封