夺取托勒密在小亚细亚沿岸和其他独立的希腊城邦如士麦那和兰萨库斯等这个举动，使罗马与塞琉古帝国关系愈趋紧张，而当安条克在前196年进军色雷斯时更为恶化，罗马要求塞琉古势力必须从欧洲撤离，而安条克三世声称色雷斯本为塞琉古一世时的疆域，还收留流亡的迦太基将军汉尼拔。在前192年安条克三世率领10,000名步兵、500名骑兵和六头战象横过爱琴海并在色萨利的德米特里阿斯登陆，来支援埃托利亚同盟对罗马的战事，爆发罗马-叙利亚战争。安条克三世原本打算以希腊解放者的姿态获得更多资源，然而，其他希腊势力却选择与站在罗马