是静止的，或者其质心维持常速运动。依照牛顿运动第二定律，当静力平衡时，施于此系统的合力(F=ma; a=0; ΣF=0) 与净力矩皆为零。从这限制，应力与压力皆可被导出。零净力的要求又称为静力平衡第一条件，零净力矩的要求则被称为静力平衡第二条件。参考静定。静力学在分析结构上是很重要的。举例而言，在建筑学与结构工程学里，材料的强度常需应用到静力平衡。液体静力学研究静止状态下的液体。静态液体的特性是内部每个分子所受的力在任何方向都是同值的。否则，液体会往净力向量的方向流去。这概念是由法国数学家布莱兹