1996年首度参选澳门立法会，2005年澳门立法会选举的直选议席中，以第五高选票成功进入议会行列。2009年、2013年及2017年成功连任。2013年3月28日，高天赐提出剔除领养权的《同性民事结合》法案，表示将把同性结合合法化，这或许使得澳门成为亚洲第一个认可民事结合的地区，但议案以17票反对、3票弃权、1票赞成而遭到否决。唯一投赞成票的提案人高天赐表示，提出法案是要填补澳门法律中只有异性伴侣才可结合的空白。2015年，以我们，公民！名单循葡侨界别参选葡国国会但落败，惟仍引发「双重效忠」的争议（