《皇明四夷考》，明郑晓着于嘉靖四十三年（1564年）。《皇明四夷考》为郑晓《吾学编》的一部分。《吾学编》和《皇明四夷考》在清代都是禁书，传世极少。只有两种版本，明嘉靖吾学编本、和1933年国学文库本。全书分两卷， 上卷叙述安南，兀哈良，朝鲜，琉球，三佛齐，日本，真腊，苏门答剌等12国；下卷叙述古里，满剌加，苏禄，撒马儿罕，天方，彭亨，吕宋，沙哈鲁等七十余国。