史低点。1976年，美国基本结束了对韩国的无偿军事援助，韩国从受援助国变成美国的军需物资消费国。1978年11月7日，韩美联合军司令部成立，两国军事关系开始由纵向统帅关系转变为横向合作关系。
全斗焕时期.1979年，全斗焕发动军事政变，控制韩国的军政大权，并于1980年起担任总统。但美国总统吉米·卡特强烈反对全斗焕掌握大权，对韩国采取了制裁措施，后来和解。。1981年，美国总统罗纳德·里根在宣誓就职时，宣布邀请全斗焕访美。当时韩国推行“主动、积极、多边”的外交政策，增进与第三世