金履乔（；），字公世，号竹里，朝鲜王朝学者、文臣。本贯新安东金氏。1682年，朝鲜纯祖任命金履乔为正使、为副使，出使日本，庆祝德川家齐继任幕府将军。这是朝鲜王朝第十二次向日本派出通信使，也是最后一次被江户幕府接见的通信使。但是他们只到了对马岛，幕府派代表接见了使团。之后使团一行回国。此后，金履乔于纯祖在位期间担任过右议政之职。死后谥文贞，配享纯祖庙廷。