方被官所辖的足轻被称为「同心」（江户时期分藩的足轻亦同），意思是「一致团结」，与「一味」「一揆」是同义词，在战国时期「同心」和「足轻」仍为同义词，在资料上常有混用的情况。战国时期足轻最早是下级徒步武士的另称。在室町时代，足轻这个词语已经出现。相对于鎌仓时代的骑马武者个人战，足轻是日本战国时代大规模战争的交战主力，依照使用武器的不同分为铁砲足轻、弓足轻、长枪足轻。在室町时代开始在战场上活跃起来，由于足轻与佣兵集团相似，因此一般而言忠诚心不高，在应仁之乱期间，部份足轻成为了暴徒，破坏京都的佛寺、商户等。在幕