虚骨龙科。在1970年代，轻巧龙被归类于似鸟龙科。目前较普遍的分类，把轻巧龙归类于角鼻龙类。泥潭龙被认为是其最近亲。
古生物学.轻巧龙的化石是一副接近完整的骨骼，是于坦桑尼亚汤达鸠组地层被发现，当地发现的化石亦有腕龙、异特龙及钉状龙等。科学家并不肯定轻巧龙的样貌，因为从未发现牠的头颅骨。在汤达鸠组，只有少量的兽脚亚目化石被发现，大部分是一些骨头碎片，轻巧龙如此完整的骨骼则是很稀少的。在1960年，一个发现于尼日的化石被建立为戈氏轻巧龙（"E. gautieri"），年代属于白垩纪早