道探测器进入火星轨道之时，登陆探测器已经在火星上软着陆。两台登陆探测器的程序是相同的，均先借由气动压力减速，在距离火星表面19.1公里时开启降落伞；18.3公里高空则与防热盾分离。到达火星表面时，下方有安全气囊的登陆探测器会与降落伞分离。着陆完成后，四片花瓣状的外罩会打开，并传送讯后给轨道探测器。
轨道探测器环绕.轨道探测器的第一个任务是确认两台登陆探测器均传送成功着陆的讯号。释放穿透探测器的时间为进入火星轨道环绕7至28天后进行，在穿透探测器释放之前无法进行其他的科学研究，直到穿透