龙之一，採四足方式移动，股骨的长度是人类股骨的两倍。牠们生存于2亿1000万年前的东南亚。模式种是"I. attavipachi"。伊森龙是目前已知最早的恐龙之一，并因此而着名。化石发现于泰国猜也贲府的喃澎组（Nam Phong Formation）砂岩地层，地质年代为三叠纪晚期。伊森龙的化石是一个部份骨骼，曾遭到严重侵蚀，剩下部分包含：1节颈椎、1节背椎、6节尾椎、2个人字形骨、肋骨碎片、左胸骨、右肩胛骨、左股骨。根据估计，该标本的完整身长可能为6.5公尺，是个未完全成长个体。