国道58号（），又称镇海－清道线（），是大韩民国的一条南北向国家级公路。路线南起庆尚南道昌原市镇海区（与国道2号和相连），途经釜山广域市江西区，北至庆尚北道清道郡和（与国道25号相连），其全线全长约82.8千米。，于2001年8月25日开始规划建设，2009年3月9日开通部分路段。
主要途径城市.
庆尚南道（A段）.昌原市（镇海区）
釜山广域市.江西区
庆尚南道（B段）.金海市 - 密阳市Section: