汉尼拔，罗马向小亚细亚派出30,000部队拦截安条克，由大西庇阿领导。在得知罗马人已悄然行动（占领地理优势和人数优势）后，安条克面临两难境地：要么羞辱的投降，或是熘回亚洲，或者对抗不可抗拒的罗马军团。前190年，安条克三世率领从帝国各地招集大军，在马格尼西亚战役被罗马彻底击败，安条克签下难堪的阿帕米亚和约，结束罗马-叙利亚战争。根据条约，塞琉古帝国割让欧洲及托鲁斯山脉以西的小亚细亚，限定海军的数量，并付出15,000塔兰同赔款给罗马。