一世是科马基尼王国米特里达梯一世与劳廸丝七世（Laodice VII）唯一的儿子，因此他同时兼有帕提亚及希腊血统。他父亲米特里达梯是前国王萨姆斯二世之子，其母不详。根据内姆鲁特达格陵墓的铭文碎片，考古学家发现米特里达梯的祖先是波斯国王大流士一世的后裔。 安条克的母亲劳迪丝是本自塞琉西帝国的一名叙利亚的希腊公主。她父亲是敍利亚希腊国王安条克八世，母亲特里菲娜（Tryphaena）是希腊托勒密王朝公主及后来的叙利亚王后。安条克因此是第一位希腊敍利亚国王塞琉古一世及埃及第一位希腊法老王