丹麦已参加欧洲歌唱大赛47次（截止至2018年），其中首次参赛是在1957年。连续参赛10年后，从1967年到1977年间，丹麦中断参赛11年。自1978年到现在的这段时间里，丹麦只缺席过4届比赛。丹麦一共取得过3次比赛冠军。1957年，代表丹麦首次登场的Birthe Wilke和Gustav Winckler获得了第3名的成绩。丹麦第一次夺冠是在1963，获胜歌曲是由Grethe和Jørgen Ingmann演唱的《Dansevise》。该国曾有超过20年的时间未能在比赛中再次挤入前5强，直到1984