会拥有触角，不过也有些是因为进化影响造成的变态，像是螯肢亚门（"Chelicerata"）虽然是属于节肢动物门，但是就没有触角，例如蜘蛛、蝎子或是鲎等。长在口前叶上的触角是节肢动物重要的感觉器官，也是一种特征。通常节肢动物的口前叶上在口器的后面的称为附肢，而在口器前方的就是触角。节肢动物门里也有些是以触角的型态来分类，例如昆虫纲的触角是一对，甲壳纲的触角有两对以及蛛形纲没有触角等。
软体动物.在大多数的软体动物头部上方也会有一对柔软的突起物，尖端呈现比较细的针状或是膨胀变成球状