英伦海崃南岸一块肥沃的土地上，并封罗洛为公爵。由于维京人又称为诺曼人，这块土地称为诺曼底（意思为诺曼人的封土）。维京人在此建立了诺曼底公国，停止海盗行为，并改奉天主教及接受法国文化，但诺曼第公国自此割据一方。1066年，诺曼第公爵征服者威廉渡海征服英格兰。其后150年内，说法语的诺曼第公爵同时为英格兰王，统治英格兰和诺曼底。可是诺曼底公国却是法国国王的附属国，导致双方地位失衡。1127年，征服者威廉的孙女玛蒂尔达皇后嫁给安茹伯爵若弗鲁瓦五世，他们的儿子亨利二世后来继承了诺曼第及安茹两大公国的爵位及在法国