（前153年），分胶东国东部置东莱郡，徙济北王志为菑川王。后分济北国北部置平原郡。武帝元朔二年（前127年），齐王刘次昌畏主父偃之逼而自杀。以其无嗣，国除为郡。同年，割临菑以东齐悼惠王冢园一带与菑川国；封菑川懿王刘志之子为临朐侯，置临朐侯国，属齐郡。元狩初，分济南郡南部置泰山郡，除济北国为郡。元狩六年（前117年），武帝封其次子刘闳为齐王，复置齐国。元封元年（前110年），齐王闳薨，无嗣，齐国除为郡。其后分齐郡北部之千乘、博昌等十余县置千乘郡。元封以后，齐郡又得菑川王子侯国广饶。元帝、成帝时，以菑川孝王