命令参加军队，正如勾践在笠泽之战前对军队说的“食土不均，地之不修，内有辱于国，是子也；军士不死，外有辱，是我也”。越国的水军十分重要，设有军港和训练营地，越人进攻吴国大多通过水路进发，吴越决战也是在水上进行，在征吴之初就有发兵习流两千，迁都琅琊动用了楼船兵卒两千八百人，迁都琅琊后则至少有军士八千、战船三百，埋葬文种用了楼船兵卒两千人，水军的规模在春秋战国诸侯国中非常庞大。越国的步兵是军队的主力，越军步兵不仅有临时征召兵，还有公族、士大夫组成的常设禁卫军，以及地方兵。勾践治军奖赏分明，纪律严明，受到军队拥