如黄叔璥的《台海使槎录》载：「南路界尽沙马矶头，相传地脉直接吕宋。」，但现代对于沙马矶头是猫鼻头或鹅銮鼻则未有定见。鹅銮鼻一带原为排湾族龟仔甪社（Kuarut）之领地。其地形为珊瑚礁隆起之台地，三面临海，一面背山，地势险要且沿岸多珊瑚暗礁，由于地处巴士海崃与太平洋交会之处，往来渔船频繁，其海下之暗礁险恶甚之。清同治六年（1867年），美国商船罗发号（又译罗妹号），于鹅銮鼻西南方约15公里的七星礁触礁沉没，船长亨特（J. W. Hunt）夫妇偕同船员水手14人游至狮龟岭（今龙磐草原一带）上岸，因误闯龟