十家日本的医院为应用于医疗用途的HAL 3进行了临床试验。2014年，日本建设公司大林组开始在建筑施工中使用HAL。
医疗认证.2012年12月，HAL获得保险商实验室颁发的ISO 13485认证。2013年8月，HAL获得欧洲合格认证，成为首个被准许在欧洲使用的医用外骨骼动力服产品。2014年11月，HAL获得ISO/DIS 13482认证，成为全球首个获得安全认证的外骨骼动力服产品。2018年3月，美国食品和药品管理局正式批准HAL用于医疗复健领域，佛罗里达州的Brooks