杆也用于控制机器，如起重机，卡车，水下机器人和零转弯半径割草机。小型手指控制杆已通过作为小型电子设备的输入装置，如移动电话。
历史.控制桿最先用作控制飞机的副翼和升降舵。通常认为“控制杆（joystick）”一词由20世纪初法国飞行员Robert Esnault-Pelterie最先使用的。同时还有他的飞行员伙伴Robert Loraine，James Henry Joyce和Mr A.E. George。1910年，飞行员先驱Mr A.E. George 和他的同事Mr. J