NH 73156-73178），属于Garber组地层，地质年代相同。这些奥克拉荷马州化石来自于至少三个个体，是当地出土的第一批蜥代龙科化石。德州泰勒县的Vale组地层，也出土一个部分身体骨骼（编号TMM 43628-1），地质年代也相同。蜥代龙是蜥代龙科的模式属。根据Robert R. Reisz等人在2010年的亲缘分支分类法研究，蜥代龙是蜥齿龙、"Watongia"的姊妹分类单元，都属于蜥齿龙亚科。