生，有三名胞妹。后来随家人移居香港沙田火炭何东楼及香港怡和漂染厂一带的禾寮坑村。期间因出于父亲工作需要而不断跟他在港澳两地梅花间竹地定居一至两年。郑于火炭公立学校小学毕业后回到澳门生活及就读左派中学濠江中学。他童年时会和其他小孩一同由住处踏单车至马鞍山大学站，再游水至大水坑上岸。十六岁时为了取得香港成人身分证，所以完全定居香港一年。当时郑的父亲曾打算安排郑于中学毕业后在赌场当荷官。但郑认为在澳当警察或荷官没有前途，于是决定来港发展，并计划到中环任职文员。及后，他经父亲安排到一所工厂任学徒，负责制造塑胶花工模