继续使用二线老式军舰作为练习舰难以提供合适的培训内容，因此决定建造专门的香取级训练巡洋舰。香取级不打算作为正规作战军舰，因此设计费用低廉。不过太平洋战争爆发以来，日军战线拉长，亟需作战舰艇，而香取级为方便教学而拥有宽敞的空间，正适合舰队指挥机构入驻，因此鹿岛、香取在战争时期分别作为第四舰队和第六舰队旗舰而使用。
战后日本.日本海上自卫队称唿训练用舰船为“练习舰”，下辖一个练习舰队。截至2017年，海自拥有专门建造的练习舰，以及三艘改装的。另外海自还拥有一些旧式潜艇改装的训练潜艇，如2