让他们为了描绘倒幕后的政治而不得不意识到要如何去改革封建制和幕藩体制，所以使得土佐藩比起其他诸藩必须更早推动藩政的改革并且让这些土佐出身的人和萨摩、长州、肥前出身的人同様成为领导幕末和明治时期的政治势力。7月，中冈以长州的奇兵队为参考组成了一个组织陆援队而且希望以这个组织和龙马的海援队相互支援，然后自己担任队长并且以白川土佐藩邸为陆援队根据地。这时中冈也着眼于讨幕和攘夷的「时势论」。11月15日（旧暦），在前往京都近江屋访问坂本龙马时，遭到攻击并且身负重伤（近江屋事件）。龙马当场死亡，中冈多存活两天