昭明太子萧统第二子，梁宣帝萧詧之兄。普通二年（521年），封枝江县公。萧统死后，梁武帝立萧纲为皇太子，中大通三年六月癸丑（531年7月14日），进封萧统诸子为王，萧誉进封河东郡王，食邑二千户。授宁远将军、石头戍军事，出任琅邪、彭城二郡太守。但萧欢、萧誉众兄弟仍然因不能被立储而记恨。大同三年四月丁卯（537年4月27日），萧誉改任南徐州刺史。后改任侍中、轻车将军，置佐史。太清二年四月戊寅（548年5月10日），改任南中郎将、湘州刺史。同年，侯景之乱爆发，萧誉率军支援到达青草湖时，托言等候四方援