9K330防空导弹，北约代号SA-15 Gauntlet（SA-15 臂铠）即为道尔导弹系统（；意为环面），是俄制中低空短程面对空导弹系统，用于击落飞机、直升机、巡航导弹、精确制导弹药、无人飞机、弹道导弹等。替换落后的9K33 黄蜂系统。道尔导弹系统原型由俄罗斯国防部正式授予的型号是9K330。具有全天候昼夜作战、三防、空运部署能力。2007年单价约为2500万美元。
规格.每套9K331车载系统是一整套运输、发射、雷达全功能单元（9A331），可以独立完成防空作战，也可集成入更大