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主线.台湾县道体系的形成可追溯到1961年所进行的第一次公路普查，而县道187号则在此时期开始採编。当时县道187号的路线北起屏东县三地乡（今三地门乡）的县道190号（后来改编为台22线，今属台24线），南至屏东县东港镇的县道185号（今台27线），全长共计32.707公里。1976年进行第二次公路普查时，此公路的总长度调整为39.610公里。1983年进行第三次公路普查时，县道187号34k+566－36k+242路段併入至滨海省道（台17线），总长度变为39.035公里。