流浪汉小说（，），是16世纪源自西班牙，17世纪～18世纪在欧洲流行的小说形式。
语源.“pícaro”一词最早出现在西班牙作家马特奥·阿莱曼的《古斯曼·德·阿尔法拉切》中。该词原意即“违法者”、“无赖”或“恶棍”。语源不明。由于西班牙流浪汉小说的影响，这个词很快被欧洲各国移译成自己的语言。例如，它的英译通常是rogue、knave、sharper（流浪汉、恶棍、骗子），法语则译为gueux、voleur（乞丐、窃贼），德语译成Schelmenroman、Abenteurer（