珀尔察马城堡（；）是爱沙尼亚东部城市珀尔察马的一座城堡建筑。这座城堡创建于1272年。在利窝尼亚战争期间，该城堡曾经被波兰军队佔领。1941年，该城堡在二战中几乎被完全摧毁。现在城堡只保存有部分遗迹，教堂则得到重建。