::开发过程.在1942年时，兵器局第6课下达了开发能搭载10.5cm轻型野榴弹砲，并加以运载、射击的歩兵支援用兵器「武器运载车」的命令。根据此一命令开始了蝗虫10自走砲以及IV号b型自走榴弾砲的计画，但是因为规格要求的复杂化而使得开发陷入困境，蝗虫10自走砲最后终究未能进入量产。因此重新由兵器局第4课将要求集中于反战车战斗为取向来开发武器运载车。而之后由史泰尔公司与克鲁伯公司共同合作的试验车，与阿德尔特公司和莱茵金属公司共同合作的试验车就完成了。两者均採用开放式的砲塔上搭载8.8 cm PaK 43反战