宣帝，杜稜出任散骑常侍、镇东将军、吴兴郡太守。570年（太建二年），召还为侍中、镇右将军。九月，加特进、护军将军。571年（太建三年），杜稜因为公事免去侍中、护军将军之位。572年（太建四年）受位侍中、右光禄大夫。六月，在官任上去世。享年七十岁。追赠开府仪同三司，谥成。其子杜安世嗣爵。