代初期武将，冀州鉅鹿郡昌城县（今河北省深州市孤城村）人。云台二十八将之一刘植的从弟。
生平.河北战役后，刘歆随同从兄刘植归顺汉光武帝。刘植任骁骑将军，刘歆和刘植之弟刘喜被封为列侯，被任命为偏将军。建武五年（29年），刘歆任骑都尉，随耿弇参加征伐齐王张步。耿弇率军回到临小城，陈兵于城内，派刘歆、泰山郡太守陈俊分别在城下布阵。张步同刘歆等交战。耿弇大败敌军。刘歆被封为浮阳侯，被任命为骁骑将军。建武六年（30年）春，刘歆随同建威大将军耿弇、虎牙大将军盖延参加征伐公孙述，击败隗嚣。