《郑和航海图》（全名《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国着番图》），原载明茅元仪编《武备志》卷二百四十。《郑和航海图》又称《茅坤图》（Mao Kun map）。《武备志》成书于明崇祯元年（1628年），而所收入的《郑和航海图》，据一些学者研究，应该是郑和下西洋时所绘制发给郑和船队上的舟师的航海图，根据如下：学者徐玉虎更将《郑和航海图》绘制的时间，定为1425年至1430年间。原因如下：
内容.《郑和航海图》共20页航海地图、109条针路航线和4幅过洋牵星图，航海地图高20.3厘米