。《山海经·海内南经》载：郁水出湘陵南海。1992年，中央民族学院副教授、考古学家王恒杰在太平岛上发现秦汉米字压印纹硬陶片、汉代朱字压印纹陶片、宋代青瓷片、明末清初的团凤朵云残片、东汉五铢钱等文物。汉武帝元鼎六年（前111年），汉武帝遣伏波将军路博德、楼船将军杨仆平定南越。次年，以其地设南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南、珠崖、儋耳等九郡。其中，珠崖、儋耳两郡在海南岛，辖南海诸岛，并派水师巡视西沙。东汉杨孚《异物志》载“涨海崎头，水浅而多磁石”。“涨海”为南海，“崎头”为南海诸岛。三国东吴