速。当物体在加速时，阻力增加，直至与重量相等。阻力同时亦取决于投影面积。就是因为这个原因，相对于质量有着大投影面积的物体，如降落伞，比其他这方面小的物体，如子弹，有着更低的终端速度。数学上，无视浮力的终端速度可用下式表示：其中数学上，一物体渐近地到达终端速度。由周遭流体向物体所施的向上力所造成的浮力效应，可用阿基米德定律来描述：质量formula_4必须减去所排开的流体质量formula_10，其中formula_11为物体的体积。所以不使用formula_4，在各方程中改用约化质量form