绵诸在今天水市社棠为中心并包括天水东南和清水县南一带活动。春秋战国时居陇山以西今甘肃清水河西南绵诸水流域。秦国向西发展，与其发生关系。秦穆公得由余，西戎八国都臣服于秦。秦厉共公六年（前471年），绵诸向秦请援。秦厉共公二十年（前457年），绵诸与秦战。秦灵公八年（前417年）后，绵诸与秦战争不断，秦惠公五年（前395年），秦复伐绵诸。后不见于史。后秦昭王设陇西郡。《汉书·地理志》天水郡有绵诸道。唐朝《括地志》：绵诸城在秦州秦岭县（贞观十七年并入清水县）北五十六里。约今天水市社棠镇北坪邽山下。