建诸侯招募远征军；另一方面，上书罗马教宗亚历山大二世控告哈罗德违背白骨誓约，教宗亚历山大二世随后裁定威廉胜诉宣布英王哈罗德二世为教敌。威廉在军事、外交佈局完成后，率领一万两千大军乘坐近七百艘船只横渡英吉利海峡，于9月28日在佩文西登陆。才刚率领英军于斯坦福桥战役中击败挪威国王哈拉尔三世的哈罗德二世，一接到威廉在英格兰海岸登陆的消息，立刻急行军南下防御诺曼第大军。10月14日双方交战于黑斯廷斯西北方6.1英里的森勒克山丘 (Senlac Hill)。但连日交战行军而疲惫不堪的八千英军不敌诺曼第的一万两千大军，