弟福临，为顺治帝。善耆历任崇文门税监、步军统领、民政部尚书。是中国现代警察制度的缔造者之一。清末赞成立宪运动，光绪帝之末将发而未动，内心同情革命。宣统初年，亲讯谋刺监国摄政王的汪兆铭之后免除其死刑（其间默许陈璧君探监），被摄政王质问。辛亥革命后，为宗社党骨干，1912年拒绝在袁世凯要求的清帝退位诏书上签字，后逃至日本租界旅顺。1917年张勋复辟前后，两次发起满蒙独立运动，均以失败告终。1922年病死于旅顺，运回北京肃亲王墓地安葬。逊帝追谥为忠，史称肃忠亲王。爱好京剧。
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