M-84D/M-95主要採用了1200匹马力发动机，採用英国制射控系统和可以改用西方120毫米口径滑膛炮，车顶防空机枪是可以在车内遥控射击，但最大的改良是加装以色列制的爆炸反应装甲这个改良又有两个名称，分别叫M-84AS和M-2001，这是参照俄罗斯T-90而推出的改良型，两者外观也很相似