越南返回云南，曾经准备刺杀云贵总督丁振铎，但最终未能成行。随后杨振鸿在云南发展了一批同盟会会员，并担任了腾越厅四营管带。担任管带期间，杨振鸿将同盟会会员刘辅国的邻居张文光吸收为会员。1907年，杨振鸿准备在腾越厅发动起义，之后率领起义军攻打永昌府、大理、昆明，但最终因事情泄露而被迫逃往缅甸，之后前往日本。河口起义后，1908年10月，杨振鸿自日本抵达缅甸仰光，并在此建立了同盟会的据点。同年12月1日，杨振鸿和彭蓂等人发动了永昌起义。永昌起义起义最终失败，杨振鸿因此抑郁而终，但革命思想却得以在腾越一带广为传播