持到嘉庆四年（1799年）被平反。次年，授礼部主事。之后升任礼部员外郎，被派往江南监收漕粮。最后回到湖南湘乡故乡终老。嘉庆十四年去世。
后代.谢振定有两个儿子，长子谢兴峣考中嘉庆二十四年进士，授翰林院庶吉士，出任河南裕州知府，道光帝曾接见过他。接见时，道光帝问：“你是湖南籍人，爲什么能说北京话？”谢兴峣对答：“臣父亲谢振定曾经担任御史，我就在京师长大。”皇上问：“你就是‘烧车御史’的儿子啊？”于是褒勉甚至。次日道光帝抵达军机处，与军机大臣们说：“我很小时候就听闻‘烧车御史’的故事，