笹森在该次旅行中，勘查了由近畿到九州的广泛区域，并且留下了关于各地古蹟（都农神社、能褒野王冢古坟等）的详细调查纪录，直到现在那些资料也仍被认为是有效而可信的。1892年（明治25年），笹森依陆羯南的指示，前往千岛群岛进行勘查。他搭乘前往千岛群岛巡航的军舰磐城号一同前往。他与事先已前往千岛群岛探索的的片冈利和一行人会合后，前往占守岛及幌筵岛进行探险。回到本土后，他将这次探险的体验及由片冈一行人及当地耆老听到的传闻等汇整为《千岛探险》（日文：）一书。透过井上毅的上奏，天皇也读过了这本书。在这次探险之后，郡司