公爵公园的历史可追溯到1293年城墙扩建时，护城河现已成为景观的一部分。此处在1804年成为私人花园，后改为符腾堡公爵宫殿。1935年成为市政财产，在1950至1952年改为公共公园。邻近的符腾堡宫现在是东巴伐利亚自然史博物馆，内容包括矿物学、古生物学、动物学和植物学。