佑《通典》考证「三恪二王后」，以为封前两朝代后裔为二王后，封前三朝代后裔则称为三恪。
历代二王三恪.
虞舜.据《尚书》称，虞舜以尧的儿子丹朱为宾，称为虞宾，不视之为臣子。
夏朝.夏禹封丹朱于唐，封舜子商均于虞。皆不用臣礼，而用宾礼。
商朝.商汤灭夏朝以后，分封夏朝的后代于杞国，又分封虞舜的后代虞遂于陈国。虞、夏两代的后裔作为宾客而不视为商朝的严格意义上的臣子。
周朝.周武王于牧野之战