期，真德女王三年（649年）引进唐代服饰制度，包括朝服制度，当时朝服以白色为主，。高丽初期，国王以柘黄袍为朝服，文宗十二年四月改为黄、赭、绛三色袍皆可，至毅宗时期，把国王朝服分为三类，用于不同场合，在较盛大的场合如节日朝贺、大观殿大宴、仪凤门宣赦、奉恩寺谒祖先御真、八关斋戒、燃灯大会、祭天求丰收、王太子纳太子妃前醮戒、册立王妃、王太子等穿赭黄袍，燃灯小会则以栀黄衣为朝服。忠烈王二十七年五月模仿元代制度，颜色改为芝黄，但不久又改回赭黄。至恭愍王十九年五月获明太祖赐明制朝服一套。首服为七梁远游冠，上面有金博