1971年担任密歇根大学历史讲师。1971~1975任哥伦比亚大学助理教授，1975~1982任副教授，1982年起任教授。做为学者，书斋生活以外，黎安友又是众多研究会、基金会、委员会的座上宾；主编杂志以外，他又是众多协调小组的领导，甚至担任美国中央情报局顾问、太平洋国家银行安全局顾问、中国人权（HRIC）理事会共同主席。黎安友是汉学家费正清的学生，而他本人也指导与影响了当代华人知识群体许多学者，包括复旦大学美国研究中心的孙哲、国立清华大学当代中国研究中心的吴介民与徐斯俭、以及约翰霍普金斯大学政治学