在弗吉尼亚州民兵中担任职务，但是因为弗吉尼亚无力再支撑一支新的部队，门罗只能改任弗吉尼亚州州长托马斯·杰斐逊的助手，并在托马斯·杰斐逊的指导下学习法律和古典学。此后，门罗长期作为托马斯·杰斐逊的追随者。1780年，门罗被托马斯·杰斐逊任命为弗吉尼亚州民兵的陆军中校，主要职责是前往南方地区收集英军资料，并直接向托马斯·杰斐逊汇报。这是门罗在独立战争中履行的最后职责。门罗被认为是最后一位参加过独立战争的美国总统，也是的初始会员。
总统：1817~1825.