旋转接点（revolute joint）也称为销接点（pin joint）或枢纽接点（hinge joint）是一种用在机构中，单自由度的运动副。旋转接点可以使元件延着一个轴旋转，可以用在门的铰链、折叠机构或是其他单轴旋转的设备中，旋转接点只允许二元件之间的相对转动，不允许相对运动。