可能可以四肢行走。与弯龙不同的是，橡树龙没有小型的第一趾爪。橡树龙拥有强壮后肢，是种快速且敏捷的奔跑者，并使用牠们的尾巴来保持平衡。橡树龙可能利用牠们的速度来逃离肉食性恐龙。
发现与种.橡树龙的体型、外形、某些特征相当类似稜齿龙科，但科学家认为牠们不属于稜齿龙科，而归类于个别的橡树龙科。橡树龙具有数个白垩纪禽龙类的特征，因此牠们可能是禽龙类直系祖先的近亲。橡树龙目前只有一个种，模式种是高橡树龙（"D. altus"），是在1878年由奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel