黄泉，出自儒教经典《左传》中郑伯克段于鄢的故事，郑庄公说待其死后将与母亲在黄泉相见。后在汉字文化圈中用于指人死后所居住的地方。因打井至深时地下水呈黄色，又人死后埋于地下，故古人以地极深处黄泉地带为人死后居住的地下世界，又称九泉、九泉之下，指九层泉井极深处，逐渐形成后世阴曹地府的观念。黄泉路，指人死时通往黄泉地府的路。日本《古事记》受汉文化影响，亦记载有阴间地府黄泉国。
道教九泉.一曰酆泉号令之狱，主摄天魔。二曰重泉斩馘之狱，主摄不职典祠。三曰黄泉追鬼之狱，主摄山魁精魅。