后，1950年3月被派驻胡宗南部队十八兵团兼任军事代表，负责收编和改造工作。同年10月，调任海军青岛基地参谋长。1956年9月入中国人民解放军军事学院海军系学习。1958年奉命组建海军训练基地，10月任该基地副司令员，1959年3月兼任该基地参谋长。文化大革命期间，1967年5月到1974年10月，被派往中华人民共和国第七机械工业部军管会任第一副主任，同钱学森一道参与领导航天工业、尖端武器的研制工作。1975年3月被调回海军，历任海军副参谋长、参谋长、副司令员等职。1980年，在中国向南太平洋发射运载火箭试