主。父亲是大友义统（吉统）。官称左兵卫督。母亲是大友氏家臣吉弘鑑理（高桥绍运的父亲）的女儿菊姬。妻子则是高桥绍运之女・退清院。幼名是盐法师丸。初名是能述。后来改名为能延、义延，最后改名为义乘。
略历.在天正17年（1589年）受秀吉下赐丰臣姓。文禄2年（1593年），父亲义统在文禄之役中因为敌前逃亡的失态而触怒秀吉，于是大友氏被改易。身为嫡子的义乘受到被加藤清正幽禁的处分。在翌年蛰居地更变为德川家康的领地江户牛込（现今东京都新宿区）的屋敷。义统在石垣原之战败北后被幽禁在常陆