玛尔库斯·维普撒尼乌斯·阿格里帕（，），古罗马政治家与军人，屋大维（未来的凯撒·奥古斯都）的密友、女婿与大臣。屋大维大多数军事上的胜利都要归功于他。其中最着名的是对马克·安东尼与克丽欧佩特拉七世的亚克兴海战（Battle of Actium）。
早年.阿格里帕身世平凡，出生在罗马的郊外。他与屋大维同年生，自小就是亲密的玩伴。他俩在前45年的 Munda 之役时都是该尤斯·尤利乌斯·恺撒手下的骑兵军官。役后回到罗马，恺撒宣布屋大维为他的法定继承人。因爲元老院的派系斗争愈演愈烈，恺撒把