轮的力矩，使负载从前轮移至后轮。依自行车的车型不同，是否有安装以及其位置，可能会产生空气升力，可能减少前轮的负载，也可能增加其负载。
稳定性.自行车在静止时在纵向是稳定的，但在特定的加速或减速条件下，可能会由稳定变为不稳定，欧拉第二运动定律可以分析地面产生的反作用力。例如轴距为formula_39，重心高度为formula_40，重心距后轮的水平距离为formula_41的自行车，在两轮锁死时，地面所产生的垂直反作用力为formula_43（前轮）其摩擦力为其中formula_