统来定义，其中场磁链的电流分量对正d轴（direct），而转矩的电流分量对正q轴（quadrature）。马达的（d,q）轴坐标可以对应（a,b,c）三相的弦波系统。而（d,q）轴的电流向量一般可以个别用PI控制器进行控制，也就是没有微分（D）单元的PID控制器。和（d,q）轴的坐标系统有关的坐标转换如下：不过也有些系统会直接进行（a,b,c）三相系统及（d,q）轴坐标系统之间的转换及反转换。（d,q）轴的坐标系统可以依任何转速旋转，在实务上可以选择以下三种不同转速的坐标系统：Section