TEM2、TEM3、TEM5型调车柴油机车的基础上，开发研制了TEM6型柴油机车。该型机车按可供出口的通用型调车机车设计，在保持车体上部结构不变的情况下，通过更换转向架使机车能够适用于轨距为1000、1067、1435、1520毫米的铁路，设计使用环境为温带及热带气候。机车采用2-6Д49Т型柴油机、ГП-319А型牵引发电机和ЭД-114型牵引电动机，柴油机装车功率为1500马力。机车整备重量为93吨，轴重仅为15.3吨，具有很强的线路适应性。1971年，布良斯克机械制造厂试制了TEM6-002号机车