来唐弼有残兵袭击扶风，刘世让请命出征，得到数千将士。和西秦爆发浅水原之战后被任命为安定道行军总管，不久就被薛举所俘获并假意劝降，帮助泾州城防守，薛举被平定后刘世让也因为此功被授予彭州刺史一职。然后又兼任了陕东道行军总管，和王孝基一同征讨吕崇茂却被打败，与唐俭一起被俘虏。在被俘虏期间唐俭听说独孤怀恩要谋反，和尉迟恭商议后派遣刘世让越狱并告诉了李渊，在被证实后刘世让因此被封为弘农郡公，还附赐近千两以及一座庄园。随后不久刘世让便以资历累积升为并州总管。武德三年十二月，由于伦特勒在并州做犯，刘世让设计俘虏了伦特勒，