者西清友好，并为西清的《黑龙江外纪》作序。与流人程煐、戴襄谷等人过从甚密，诗酒唱和。嘉庆十八年初，奉命办理墨尔根城迁奴武装起义案，被墨尔根副都统明德讦诬为有“教供情事”。清廷调查后认定并无私弊，未予惩处，同年五月将其赦归。道光元年，因患目疾，赴扬州就养。道光十年（1830年）正月，病逝扬州，归葬南昌。幼子刘元喜。好杜甫诗，集杜诗3卷，称“文以载道，弗尚词华，飞毫聘藻，失之浮夸。”。娶广东巡抚李侍尧之女。曾作济南大明湖铁公祠“四面荷花三面柳，一城山色半城湖”的对联。着有《五代史记註》、《存悔斋文集》32卷