第。天宝年间，节度使安思顺表荐其为右受降城副使。不久，代理右受降城使。安史之乱时，叛军部将高秀岩以骑兵千名辅以云中步兵，屡次向东受降城进攻。郭幼贤以少敌多，保全了河曲地区。后以功授卫尉卿、单于右都护、振武军使、朔方节度副使左厢兵马使，拜银青光禄大夫。上元年间，下诏令其赶赴关中，在路上生病，卒于灵州官舍，年五十二。因时局艰难，暂厝于灵州城内宝胜寺。郭子仪知道消息后，十分悲痛，派亲信属吏将灵柩迁葬。永泰二年七月一日，赠太子少保。七月八日，改葬于京兆府万年县义善乡凤栖原。
家庭.妻