侏罗纪与白垩纪时数量相当多，所以牠们的化石在中生代的海洋岩层中相当丰富，经常伴随着菊石类出现。不过箭石也跟菊石一起在白垩纪末期灭绝了。箭石是由桿石于泥盆纪时期演化而来，从密西西比纪（或早石炭世）至白垩纪末之间的地层中可以发现良好的箭石化石，其他头足类如桿菊石、鹦鹉螺类及稜菊石类等也可发现。
解剖学.Belemnoids possessed a central phragmocone made of aragonite and with negative buoyancy. To t