细分类位置。雷脚龙的最着名处是骨盆形状特殊，被推测生前具有非常粗壮的大腿肌肉，是已知蜥脚类恐龙的最粗壮大腿。
发现与命名.在1994年到1995年，美国奥克拉荷马州自然史博物馆（又名山姆诺贝尔博物馆）组成一个化石挖掘团队，前往犹他州挖掘化石。他们在犹他州东部格兰德县的 Hotel Mesa 採石场发现两个蜥脚类化石，该挖掘地点属于雪松山组（Cedar Mountain Formation）地层的 Ruby Ranch 段。这个採石场非常着名，过去曾有许多职业、业余化石挖掘者在这里进