样地，从第一辆车观察，第二辆车的速度formula_21为假设这两辆车的运动方向相同，formula_23，则这公式简化为在这里，可以忽略方向，只用速率表达：
加速度.加速度，或是说速度对于时间的变化率，是速度对于时间的导数，以方程式表达加速度向量可以改变速度大小，改变速度方向，或同时改变速度的大小与方向。如果只有速度的大小（速率）减小，则可以称为减速或变慢。但通常来说，速度上的任何改变，包括减速，都可以称为加速度。
惯性参考系.在空间内，相对