一同起兵讨伐桓玄的刘毅及诸葛长民，又于义熙十一年（415年）消灭了宗室司马休之，除去了政敌。义熙十二年（416年），刘裕奉琅邪王司马德文的名义北伐后秦，于翌年成功灭掉后秦，不但收服了河南及洛阳失地，更重夺关中。虽然关中于义熙十四年（418年）刘裕班师后为夏国所佔领，但刘裕地位已经稳固，受封十郡宋公，亦图篡位，因为「昌明之后有二帝」的预言，故晋安帝在刘裕授意下于十二月戊寅日（419年1月28日）被中书侍郎王韶之杀害，其弟司马德文被拥立，以应预言。