械利益 (actual mechanical advantage、AMA）是在直接量测输入力及输出力所得的机械利益，其中有考虑因为形变、摩擦及磨损产生的能量损失。机器的AMA可以用量测到的输入力及输出力来计算实际机械利益和机械利益之间的比例即为机械效率η