华大学当工农兵学员。1978年毕业之后，袁驷又考取了清华大学土木工程系（1980年改为清华大学土木与环境工程系）结构工程专业硕士研究生。硕士毕业后，他又继续在清华大学土木与环境工程系结构工程专业学习，师从龙驭球，获得博士学位。博士毕业后，袁驷获得系主任陈肇元的支持，赴国外学习。1989年，已经先后在美国俄克拉荷马大学、英国伦敦中央理工学院当了4年博士后的袁驷回到了清华大学任教。此后，他历任清华大学土木系教授，清华大学土木系结构力学教研组主任，清华大学土木系博士生导师、系主任。后来出任清华大学土木水利学院