发现了40节尾椎，但某些已经遗失，所以实际数目应该超过50节。尾巴拥有骨化肌腱，可使尾巴硬挺。如同其他甲龙类，蜥结龙拥有宽广的身体、非常宽的骨盆与胸腔。前肢短于后肢，使得背部呈弓状，最高处位于臀部。牠们的足部、四肢、肩膀、骨盆非常结实，可支撑巨大的体重。美国古生物学家肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）估计蜥结龙的体重为1500公斤。如同其他结节龙科，蜥结龙身上覆盖者装甲，由嵌入皮肤的皮内成骨（Osteoderm）所构成。这些鳞甲都位于牠们生前的位置，使得肯尼思·卡彭特与其他科学家可以精确