薛延陀，有战功。永徽二年（651年）七月，唐高宗下诏任命左武候大将军梁建方、右骁卫大将军契苾何力为弓月道行军总管，右骁卫将军高德逸、右武候将军薛孤吴仁为副总管，征发秦、成、岐、雍府兵力三万人，以及回纥五万骑兵讨伐突厥。征处月、处蜜，大获全胜。后以功封朔方郡公。