中国警察制度起源参考自欧洲现代的警察制度，于晚清开始取代传统的衙役制度。由于1949年后台海两岸的分裂，而形成两个制度不同的警察体系。
历史.
古代.古代警政合一，军警不分。警察的职能尚未集中于统一的机关，而是由军队、审判机关和行政机关所共同行使。
近代.中国近代警察制度创设的构想来自清末重臣刘坤一和张之洞，他们曾联名上疏：「警察若设，则差役之害，可以永远革除。此尤为更治之根基，除莠安良之长策。」光绪二十四年六月初九（1898年7