不能施展抱负，后来被夺去兵权，遂弃官归隐家乡青田山中，发愤而着《郁离子》。书成不久，他即出山离家，成为朱元璋的亲信、谋士，协助朱元璋建立了统一的明王朝。《郁离子》不仅集中反应了作为政治家的刘伯温治国安民的主张，也反映了他的人才观、哲学思想、经济思想、文学成就、道德为人以及渊博学识。在写作《郁离子》的过程中，刘伯温的整个思想体系，尤其是对社会、政治方面的看法及主张更加成熟，也更加系统。书中所言包罗万象，并大量运用寓言笔法，其精巧的构思，不仅意蕴深刻，而且妙趣横生，给人耳目一新之感。