衞武公四十二年，犬戎杀周幽王，他辅佐周平王平犬戎，因此周平王升衞武公为公爵。公元前544年，吴国公子季札访问鲁国，请求观赏周乐。当乐工唱起“卫风”时，季札赞叹道：“美哉，渊乎！忧而不困者也。吾闻卫康叔、武公之德如是，是其《卫风》乎？”衞武公的儿子惠孙是卫国世族孙氏的始祖。