和维戈，然后于1935年6月12日回到威廉港外围的驻泊。10月23日，埃姆登号在新任舰长、海军上校的率领下展开了其第六次大规模训练巡航，前往美洲。它经由亚速尔群岛横渡大西洋，游历了西印度群岛并到访委内瑞拉，直至12月25日通过巴拿马运河前往厄瓜多尔的瓜亚基尔。然后，它向北驶至危地马拉的圣何塞港，继而去往美国俄勒冈州的波特兰，接着横渡至夏威夷。从那里，它回到中美洲，穿越巴拿马运河，造访西印度群岛的更多岛屿，然后巡航至北美东海岸，并在巴尔的摩和蒙特利尔停留。自此，该舰再次穿越大西洋，经由西班牙的蓬特韦德拉返回