7号武者顽驮无模型说明书所附录的连环漫画「Comic World」上勾勒出雏型。其中的角色均出自钢弹宇宙世纪中的《机动战士GUNDAM》，《机动战士Z GUNDAM》，《机动战士GUNDAM ZZ》及《机动战士GUNDAM zh-hans:逆袭的夏亚;zh-hk:马沙反击战;zh-tw:逆袭的夏亚;》。而后万代公司并开始连同漫画月刊Comic BonBon，把最初的世界观透过各种媒体大幅地扩展开来，尤其是SD GUNDAM的原设计者横井孝二（别名：鸟山劣）借由在该刊物上所连载的《元祖！SD钢弹》