到永乐二十年八月，明成祖朱棣再恢复三公职位，但无实授。宣德三年，明宣宗授英国公张辅为太师，沐晟为太傅，陈懋为太保，当时三公官职，几乎为专授。自宣德、正统年间以后，三公成为虚衔，为勋戚文武大臣加官、赠官。然而文臣中没有生加三公者，只有死后追赠。嘉靖二年，明世宗加杨廷和为太傅，杨廷和辞而不受。之后文臣中全加太师、太傅、太保者，只有张居正。其中万历九年加太傅，十年加太师。通常都是由太保加至太傅，之后加至太师。明朝一朝中，获得太师加官的多为武将，比如张辅、张懋、朱永、张鹤龄、徐光祚、郭勋、朱希忠等；文官除了李善