，化石发现于中国安徽省，地质年代为上白垩纪坎潘阶，约8000万年前。模式种是巖寺皖南龙（"W. yansiensis"），是由中国古生物学家侯连海在1977年所叙述、命名。皖南龙的化石是一个部份骨骸，包含一个部份头颅骨顶部、下颌、股骨、胫骨、一个部份肋骨、以及其他碎片。因为皖南龙拥有平坦的颅顶与大型窝孔，牠们被认为是原始的厚头龙类恐龙。皖南龙有时被分类于平头龙科，平头龙科现在被认为是群缺乏圆形颅顶的厚头龙类非天然集合群。 皖南龙的化石来自于非常小的个体，股骨长度为8公分，身长估计少于1公尺。癒合的头