规座出现，现存有中国观察者的记录。在最近的20世纪圆规座内还出现过两颗新星。银河横穿圆规座，当中的显着天体有疏散星团NGC 5823和行星状星云NGC 5315。圆规座内有一个值得注意的螺旋星系——圆规座星系，它于1977年被发现，是最接近银河系的西佛星系。在1977年被发现的还有圆规座α流星雨（ACI），它是从圆规座辐射出去的流星雨。
历史.法国天文学家尼可拉·路易·拉卡伊于1756年在一幅南天星图上以圆规的法语“le Compas”来为圆规座命名，这星座代表着一副两脚分开的