的刘邦在附近屯军，便率众加入刘邦部队，又因为刘邦重视他，成为顶尖谋士，因此张良也打消了去投靠景驹之念。沛公到了薛城投靠项梁，当时项梁立楚怀王之孙为楚后怀王。张良于是游说项梁，希望也让韩国复国，于是项梁封了韩国公子韩成为韩王，张良改为跟随韩王，受封韩国司徒，率领一千余人与秦兵在颍川进行游击战，战果并不显着，项梁在定陶之战被秦少府章邯所讨死。刘邦出兵灭秦时，张良、韩成的部队与刘邦会师，公元前207年，刘邦攻入咸阳，秦朝灭亡。当时刘邦意图自立为关中王，项羽得知后非常愤怒，要灭除刘邦，幸亏在项伯与张良的帮助