比较晚，城市规划大不相同，因此与同样于1980年代开发的天水围新市镇及将军澳新市镇同属「第三代新市镇」。
历史.马鞍山曾发现新石器时代晚期（距今约三，四千年前）及南宋时期的文物。一九八零年代前，该地仍是一个小村落，村民从事农业、渔业等传统乡村经济活动。近代日本企业来到这里开採磁铁矿（Magnetite），使马鞍山顿时成为矿业重镇，鼎盛时期有几千名工人在此居住。但到了1970年代石油危机，开矿成本大增，加上香港政府决定开发马鞍山为新市镇，矿场也随之于1976年关闭。马鞍山新市镇发