年，已经有太空探测器访问过三颗近地天体：NASA的会合-舒梅克号登陆爱神星、日本JAXA的隼鸟号探测系川 、和中国国家航天局的嫦娥二号探测图塔蒂斯。
人类认识近地天体的历史.人类对近地天体是良性天体的迷恋或是人类社群高风险杀手的感受已经减弱，因为在人类短期的历史上，已经对NEOS做了科学性的观测。
风险.最近，对寻找到的近地天体已经通过科学的概念，建立起评估风险的框架。在这个框架中，以人类社群的文化和技术当镜头，来评估任何一个近地天体的风险。纵观历史，对N