件方程，观测方程无需考虑观测量之间应满足的数学关系，更为简单且便于电算。
随机模型.平差的随机模型描述的是平差模型中各类随机变量自身以及随机量之间的统计相关性质。在经典平差方法中，观测量被假设为仅包含偶然误差的随机变量，服从于正态分布。因此，常以方差和中误差描述这类随机变量自身的精度，并以协方差描述随机变量之间的相关性，而方差-协方差矩阵即是这类随机变量的随机模型：式中，formula_39 是随机变量的方差-协方差阵，通常直接简称为方差阵或协方差阵；formula_40 和 f