ormula_128为劳仑兹因子，formula_170为电荷密度。或以现代符号表记：formula_171，formula_172，formula_173，以及formula_174。与劳仑兹相同，他设定formula_157。1905年：阿尔伯特·爱因斯坦以其狭义相对论为基础，推导出运动方程式。此表示出等价惯性系之间的关系，而不需要用到机械式乙太。爱因斯坦总结到，在一瞬时惯性系formula_128中，运动方程式维持牛顿力学形式：此关系式对应到formula_113，因为formula_179，