G-型小行星 是一种相对来说比较少见的碳质小行星，在这一型中最值得注意的是谷神星。
特性.与C-型小行星相似，但是在0.5 μm以下的紫外线有强烈的吸收特征。在0.7 μm 附近可能也有吸收的特性，而这可能是类似黏土和云母层状硅酸盐矿物的指标。 在SMASS分类，依照在0.7 μm有无吸收普线的特征，G-型细分为Cgh 和Cg。G-型、C-型和一些罕见的类型有时会一起组成范围更广泛的C-群碳质小行星。，