銮鼻之东南东约570公里时，气象局发布海上台风警报。8月21日下午2时半，天鸽移至鹅銮鼻之东南东约380公里时，气象局对台东县（含兰屿、绿岛）、屏东县（含恆春半岛）发布陆上台风警报。随着天鸽逐渐影响台湾，交通部公路总局于21日上午9时成立应变小组，针对台9线南回公路金崙－香兰段、台20线南横公路及台23线东富公路等路段进行巡查或预警性封路，气象局提醒沿海和低洼地区应严防淹水、海水倒灌。此外气象局亦发布豪雨特报，指出花东地区及屏东会出现大豪雨特报，另外多个县市亦会受大雨影响，警告民众需慎防坍方、落石和土石流，