立基夫妇共育有两名女儿，长女名芭芭拉（Barbara），幼女名嘉芙莲（Catherine），两人在幼年时均随父母来过香港；当中，长女芭芭拉虽然在1964年随家人返英，但复于1974年随丈夫工作而来港定居，并在香港生有三名儿子。柏立基生前精通拉丁文和希腊语，他的兴趣包括步行和钓鱼，也是东印度会的会员。