穷小量来探讨量的变化，最早也许可以推到西元500年，当时天文学家及数学家阿耶波多用无穷小量来研究月球轨道。在印度数学家婆什迦罗第二（1114–1185）时，用无穷小量来计算量变化的研究有显着的进展，也有人提到在他的着作中已提到许多微分学的重要概念，例如罗尔定理。伊斯兰数学家（1135年–1213年）在其着作《Treatise on Equations》中说明了部份三次方程有解的条件，是透过找适当三次多项式的最大值来求得。他证明了三次多项式的最大值出现在，并且得到结论：方程式在时恰有一正值的解，若会有二个