民间对皇帝出巡多有演义、传说，微服私访的传说更是不胜枚举。
巡狩之礼.《白虎通义》中称，天子应五年一次巡狩，二月向东巡狩，五月向南巡狩，八月向西巡狩，十一月向北巡狩。另一种情况，以「巡幸」一词指代皇帝出逃京城，如唐朝皇帝的八次出幸、晚清庚子事变中慈禧太后和光绪帝西巡。