合九国诸侯抵御楚成王北伐，至此东周粗安。齐桓公之后，宋襄公、晋文公、秦穆公与楚庄王先后崛起，《史记》称春秋五霸。周王室方面，周庄王时发生周公黑肩之乱。周公黑肩打算杀周庄王，改立庄王弟王子克。周公黑肩最后被周庄王与辛伯所杀，王子克奔南燕（河南延津）。周惠王时，发生五大夫作乱（共有蒍国、边伯、石速、詹父与子禽祝跪等人），五大夫立王子颓为周天子，周惠王奔温（今河南温县南）。最后仰赖郑厉公与虢公丑协助平乱，郑国获得虎牢（今河南荥阳）以东的土地。周惠王对齐桓公十分忌讳，不愿赐与霸主称号，反而命楚成王得以征讨南方不