妻子过世后，西吉斯蒙德成为匈牙利的唯一君王，后再娶采列的芭芭拉为妻，第二任妻子为他生下了独生女伊丽莎白。由于玛丽亚的近亲皆无缘匈牙利王位，史家便视1387年为匈牙利卢森堡王朝。由于外曾祖父波兰国王卡齐米日三世曾与匈牙利阿尔帕德王朝联姻，西吉斯蒙德身为贝拉四世的七世孙，也称得上是匈牙利王室的远亲。
逸事.小时候的西吉斯蒙德便以野心勃勃闻名，甚至曾因图谋外国领土而被长辈训斥。在康士坦兹会议上，一位枢机更正了西吉斯蒙德发言中的文法错误，对此他说了一句名言：Ego sum rex R