曼德拉和金大中两人有相似的经历，都是在75岁那年获得诺贝尔和平奖。在金大中最后一次参加总统竞选时，曼德拉将陪伴他27年铁窗生涯的手表送给了金大中。访韩期间，曼德拉对金大中的“阳光政策”表示了支持。两人发表了《为了世界和平与繁荣的倡议》，决定为了世界和平与民主，保障人权，消除贫困共同努力。
卸任后晚年生活与逝世.
卢武铉执政时期.韩国总统依照韩国政治传统，在卸任后不再参与政治。金大中在卸任演说中也表示，卸任后希望过平静的生活。不过金大中卸任后的晚年生活并不安稳。