边为北埔庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于新竹厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制并雅化为「崁顶寮」大字，隶属于新竹州竹南郡三湾庄。战后三湾庄改制为三湾乡，隶属于新竹县，大字亦改制为村。1950年桃、竹、苗分治，三湾乡改隶属于苗栗县。
聚落.本地区发展较早的聚落为崁顶藔，在日治期初期的官方地图上已有记载。此外，本地区尚有鼓山背、祭山湖、竹湖（大山