麦克斯韦方程组为其中formula_88是度规张量formula_89的倒数，而formula_90是度规张量的行列式，formula_91是电磁场的四维势，formula_92是电磁张量，formula_93是位移电流张量，formula_94是洛伦兹力的密度，formula_95是四维电流密度。尽管方程组中使用了偏导数，这些方程仍然在任意曲面坐标变换下是协变的：也就是说如果将偏导数换成协变导数，引入的附加项会自动消去从而保持形式不变。