火箭。运载火箭一般由多节火箭串联而成，在火箭飞行逐级使用并逐级抛弃。
设计依据.与运载火箭不同，可重复使用的发射系统（如航天飞机）在设计上力图让系统各部件可以重复使用。重复使用的主要目的是为了减少发射的费用。但是在实际使用上，航天飞机的发射费用要高于一次性的运载火箭。
历史.许多运载火箭都是由1950年代的弹道火箭发展而来，由于价格并不是这些运载火箭设计的首要考虑，许多运载火箭的发射费用非常高昂。例如泰坦四号运载火箭，就是历史上单次发射费用最高的运载火箭。