安道尔－西班牙关系（Andorra–Spain relations）是安道尔与西班牙的双边关系。这两个国家都是欧洲理事会、伊比利亚-美洲国家组织和联合国的成员。
历史.安道尔和西班牙有着不同寻常的长期关系。安道尔是查理曼创建的，作为倭马亚王朝征服伊斯帕尼亚之后法国和它的缓冲国。1278年，在乌赫尔伯爵的法国继承人和乌赫尔的西班牙主教发生争执后，安道尔根据“帕雷契”协议，采取了同时让一名法国人和一名西班牙人当安道尔亲王的做法。在超过700年的时间里，安道尔是由法国领导人和西班牙乌赫尔