膜虾虫（学名：），又名有膜虾，是生存于寒武纪的一属甲壳类动物，生活在浅海区域。
特征.膜虾虫的身体近乎椭圆，平滑的双瓣壳将胸包裹起来，但并未与其结合。胸分为11节，每节有一对扁平的附肢。腹部由七节体节即有三副壳针的尾节组成，尾节中间的壳针最长，两侧呈分叉状。
分类学.一些最初被归类到膜虾虫属的物种后来被重新分类到（），例如："Canadaspis perfecta"（"Hymenocaris perfecta"），因此本属现在只剩下"Hymenocaris