30日发现，临时编号为S/2005 (2003 EL) 。2006年9月7日，两颗卫星都获得了小行星编号，并分别录入微型小行星目录，编号为(136108) 2003 EL61 I和(136108) 2003 EL61 II。2008年9月17日，国际天文联会宣佈了2003 EL及这两颗卫星的永久命名：(136108) Haumea I Hiʻiaka及(136108) Haumea II Namaka。两颗卫星均以主管生育和生殖的女神好婺妹阿（妊神星）的女儿命名。希亚卡（妊卫一）是舞蹈女神及夏威夷岛的守