公路之名号，行政院于2011年3月28日公告解编阿礼至知本路段。
公路概述.台24线的起点位于屏东县屏东市和平路（台3线）与建国路口，自该路口开始沿着建国路朝东方行进，在建国路与自由路口时改接自由路，之后在复兴路与自由路口时与台27线交会。此公路接近民生路口时，路线行进方向改朝北北东方；接着行进至千禧公园附近的自由路与大连路口时改接大连路，路线行进方向改朝东北方。此公路自建国路与自由路口开始为沿着万年溪畔行进，直至接近自由路与胜利东路口为止。此公路在经过千禧公园后朝东北方行进，