有着共的特性：注重运用内（气）功，神意松逸，劲力浑厚，具体应敌对抗中是以柔克刚，以静制动。与少林之主于搏人者异，故别少林为外家拳。
起源.「内家拳」一词最早出现于黄宗羲作于康熙八年（1669年）的《南雷文案》一书中《》，文中称内家拳创自宋张三峰，其后流传于秦、晋间，至明中叶，以陕西王宗为最着，温州陈州同受之，遂流传于温州。明嘉靖间，张松溪为最着，松溪有徒三四人，以宁波叶继美为魁，遂流传于宁波。得继美之传者，曰吴崑山、周云泉、陈贞石、孙继槎及单思南，各有授受。思南从征关白，归老于