系统，9K114是俄罗斯国防部火箭炮兵装备总局（GRAU）的代号；而北约代号为AT-6「螺旋」（）。其导弹本身被称为9M114「茧」 （）。
历史及研发.1967年，以负责研制3M6「熊蜂」（北约代号：AT-1「笛鲷」）与9M14「婴儿」（北约代号：AT-3「火泥箱」）而闻名的科洛姆纳机械设计局研发了名为9M114「茧」的反坦克导弹。始于当年的导弹研制工作，主要的希望在于成为米-24「雌鹿」攻击直升机所使用的导弹。然而，延误迫使设计升级的方阵系统（，北约代号：AT-2「电蚊拍」）使