末侧腕骨的垂直突出面，另一侧则是以凹处连接翅骨。古生物学家们对于臂膜是否也连接到后肢，连接至后肢的哪个部位，目前还没有定论。喙嘴翼龙类的索德斯龙、蛙嘴龙科的热河翼龙、还有桑塔纳岩层发现的某种翼手龙类化石，证实至少某些物种的翼膜有连接至后肢。然而，现代蝙蝠与飞鼠翼膜的连接方式上有相当大的不同，而不同种类的翼龙类可能也有不同的翼膜连接方式。研究显示翼龙类的四肢比例有相当大的不同，可能反映了不同的翼展方式。许多翼龙类有蹼状脚掌，可能不是全部都有，蹼状脚掌可能具有气动上的作用，但也有研究认为蹼状脚掌是种游泳