支仓六右卫门常长（一般称为支仓常长，欧洲当时译为Faxikura；1571年－1622年）是日本仙台藩大名伊达政宗的家臣、藩士，1613年率领使节团造访墨西哥、欧洲等地，1620年返回日本。他是最早被派往欧洲的日本使节之一，亦造就法国与日本第一次有记录的交流。
出使之前.关于支仓常长早年生活的资料甚少。他的幼名是与市、六右卫门常经，洗礼名是Don Felipe Francisco （日语片假名为），是山口常成的儿子、支仓常成的养子。在出使之前，支仓常长曾参与1597年侵略朝鲜的庆长