300万年前的上新世后期与其他物种分化，而现时属内各物种很可能是受到在更新世时的冰河时期居住环境转变而分化。现时最古老的乌叶猴属化石清楚认定生活于更新世中期的越南及老挝；较晚期时，在泰国、爪哇岛及苏门答腊都有发现。与本属物种关系最密切的其他物种可能是长尾叶猴属或叶猴属，但由于这些属的物种在最近的演化史有经历过杂化，其具体关系至今仍然不太清楚。