要与罗马共和国开战，并着手横渡爱琴海，安条克三世便命他为舰队司令。之后，波吕克塞尼达斯在冬季返回亚洲组建另一支部队，但这段期间以后不清楚他做了甚么，直到前191年安条克三世在温泉关战役遭受大败，波吕克塞尼达再度率领舰队主力于爱奥尼亚海岸巡弋，当得知罗马裁判官盖乌斯·李维·萨利纳托尔（Gaius Livius Salinator）率领罗马舰队抵达提洛岛，波吕克塞尼达斯强烈劝说安条克三世允许他即刻就前去对抗，要趁着罗马舰队与帕加马欧迈尼斯二世、罗德岛的舰队会合前就先击败罗马舰队，虽然安条克三世採纳他的意见，但已