代悍将戚继光于嘉靖三十八年（1559年）在明代浙江金华府义乌县招募当地农民和周边永康、东阳、处州等处农民矿徒编练而成，时军力约四千人，后历经浙江台州温州剿灭倭寇之战，复入福建剿倭，兵力增至六千，堪平南方倭乱之后，随戚继光北调京师，贯彻戚继光防虏策略，在北直隶大修长城要塞，并引进骑兵，车兵，编练成一支包含诸兵种的武装力量，戚家军退守长城天险，出攻大漠塞北，成为隆庆、万历年的一支明军劲旅。戚家军战法奇特，以戚继光手创之“鸳鸯阵”最为着名，11人为队，攻守分工明确，对抗倭寇善于近身肉搏的步兵效果显着，史载戚家