，下颌的前端可能是喙状嘴。头颅骨位在短颈部上。牠们的颌部只能上下移动，不能横向运动，因此牠们可能无法磨碎植物，只能切断植物。赖索托龙的后肢比前肢长许多，前肢相当短小，有五根手指，第五指很细。脚部与胫部的长度相当，显示赖索托龙是快速、灵活的奔跑者。股骨有独特的股骨头，并未在其他恐龙上发现。赖索托龙生存于早侏儸纪热而潮湿的赖索托与南非。赖索托龙的化石是在上艾略特组（Upper Elliot Formation）地层发现，地质年代是早侏儸纪的赫唐阶到钖内穆阶。