谷之马大约于1254年设立于圣马尔谷圣殿宗主教座堂当中。这些雕塑的历史可追溯到古典时代晚期，作者可能是西元前4世纪希腊雕塑家留西波斯。拜占庭皇帝狄奥多西二世将铜驷马雕像从希俄斯岛运到君士坦丁堡，所以圣马尔谷之马在君士坦丁堡竞技场矗立许久，威尼斯公爵恩里科·丹多洛后来将马运到威尼斯，于1254年安装在圣马尔谷圣殿的立面。彼特拉克在此欣赏它们。拿破崙于1797年强行将马从威尼斯搬到巴黎，放置在卡卢梭凯旋门。1815年，马回到威尼斯圣马尔谷圣殿。直到20世纪80年代初，由于空气污染严重，只好改用复制品代替，真正的