民国政府将驻教廷公使馆升格为大使馆。1971年中华民国退出联合国后，教廷召回驻华大使，改为派遣代办常驻台北。2005年教宗若望保禄二世逝世，时任中华民国总统陈水扁前往梵蒂冈出席葬礼，为首位中华民国国家元首出访罗马教廷。2016年当选的中华民国副总统陈建仁则是首位出任这一职位的罗马天主教教徒。目前教廷是唯一与中华民国保持正式外交关系的欧洲国家，中华民国在梵蒂冈派驻大使，教廷则在1979年起于中华民国派驻参赞代办。（参赞代办是当大使暂时离职、尚未指派或因特殊原因而无法向驻在国派驻大使的另一个最高外交代表