第6号特种车辆（德语：Sonderkraftfahrzeug 6，简称：Sd.Kfz. 6），又称5吨中型牵引车（Mittlerer Zugkraftwagen 5t），是纳粹德国在二战期间使用的一款半履带车。它的主要用途是牵引LeFH 18榴弹炮或其它重型设备。
研发和生产.1934年，-开始设计的一款全新中型火炮牵引车辆，也就是Sd.Kfz. 6。由布欣-纽埃汽车公司和戴姆勒-奔驰负责生产，截至1942年大约生产了750辆。