梁的始兴郡丞。萧摩诃年小的时候父亲就过世了，他的姑丈蔡路养当时人在南康，就将他收养。梁武帝太清二年（548年）时爆发侯景之乱，陈霸先当时带兵攻击首都，蔡路养则带兵与他对抗，当时萧摩诃13岁，出战时就少有其他人可以匹敌。后来蔡路养兵败后，萧摩诃就跟随侯安都，侯安都非常重用他，之后就跟着侯安都一起征战。后来任约与徐嗣徽和北齐合作，陈霸先派侯安都去对抗北齐军队，两军相遇于钟山龙尾及北郊坛。侯安都对萧摩诃说，「过去听闻你的名声，千闻不如一见」，萧摩诃回答他说「我今天就让您看见」。到了对战的时候，侯安都坠马被敌军