自1977年起固定于日本举办。男子比赛始于1965年，女子比赛始于1973年。根据规则，世界盃排球赛共有12支参赛球队，日本和上一届男排世锦赛或女排世锦赛的冠军会自动直接取得参赛资格，而剩余的10个名额将分配给亚洲、欧洲、非洲、南美洲、中北美洲及加勒比地区，各区有两个席位，通常由该洲份世界排名最高的两支队伍夺得，但亦有洲份会以最近一届的洲际锦标赛的名次分配（通常是前两名）。排球世界盃採取单循环制，各队都会先后交手，排名以最终胜场次数及积分产生。由于此项赛事在每届奥运会的前一年举行，所以成为晋身奥运会