执着和烦恼，从较粗的烦恼——五下分结（疑结、边见结、戒禁取见结、欲贪结、嗔恚结）开始断，终至断除最粗的烦恼——五上分结（掉举结、色界贪结、无色界贪结、我慢结、无明结），永远断除一切粗细的烦恼，达到涅槃的境界、解脱三界生死、六道轮回之苦。涅槃有两种，阿罗汉的涅槃，是断除了我执、未断法执的果位。而入正等正觉的究竟涅槃，即成佛果位，已经断除法我二执。这在判教称爲“渐教”，是渐次成就的教法，佛教也对部分利根者讲“顿教”、“圆教”，即通过明心见性，即生成佛，此一生便可以脱离轮回。