八尺二寸，仪表魁梧，家族世为部落大人。窦炽器识雄远，粗通经史，膂力过人，善骑射，有谋略。先后投效葛荣及尔朱荣。为宇文护所器重，取得沙苑大胜。一日两人相邀射兔，窦炽射中17只，宇文护只射中11只，宇文护遂怀恨在心。窦炽诛宇文护，任太傅。入隋，续任太傅。有子窦威、窦恭。窦恭子窦轨、窦琮。窦琮生窦孝勣，释褐尚舍直长。窦孝勣生窦希寂。窦炽有一曾孙为雄州刺史，娶陇西郡王李博乂女。