在16至17世纪时前膛火炮时代，加农炮指的是可投射弹重42磅以上的滑膛炮，但是这种火砲在当时遭嫌弃太过钝重，因此出现一款称为的武器。半加农炮除了火砲投射的实心弹药是32磅之外，在火炮的设计上与加农炮并无差别。到三十年战争时，由于开发出内部凿空填装炸药的榴弹，火炮从攻城武器转换为野战使用，要在野战有效率的活动，火炮就不能太重，因此出现了一种炮身较短，以中近距离作战为主要设计目标的榴弹炮。加农炮在大炮分类的形象中被定义为「较长炮管的火砲」，但依旧是作为直射武器使用。在19世纪膛线、后膛装填、制退复进机研发