AR系列步枪靠拢的SIG SG 516系列步枪，借以希望能佔有更大的市场份额。该枪仍然採用活塞式导气系统，但在外形及内部结构（除导气系统与气体调节器外）上，已经达到“AR化”了。SIG SG 516系列步枪包括巡逻型、特等射手型、基本巡逻型、运动型、个人防卫武器型、近身距离作战型及战术巡逻型，共计7款。2015年，西格&绍尔再推出该枪的最新改进型G2系列（SG 516 G2）。改进之处在于原来採用四面（顶部、左右两侧和下方）皆具有整体式MIL-STD-1913战术导轨的护木，改为仅在顶部整合导轨的轻型护