能够自利利他，而使一切众生远离烦恼。密教中，转「不净」为「清净」之德之金刚夜叉明王，即为不空成就佛之化身。《诸佛境界摄真实经》载，不空成就佛手印是施无畏印，即左手执衣两角，右手展掌、竖其五指，当肩向外。这一手印，乃为救度有情众生与成就佛法的功德。密宗「施饿鬼七佛」中的离怖畏如来亦被认为是不空成就佛化身。