了航空所在国军UAV开发案中取胜。日后媒体报导中科院在中翔计画花费10年，共20亿元的开发预算。不过所谓自制的无人机系统仍然无法摆脱需要向国外外购引擎的老问题，中科院在「2012军民通用科技军品释商成果展」表示未来将编列8亿台币尝试将锐鸢上使用的气冷式逆向工程试图达成国产化。同时转子引擎的噪音过大导致训练基地附近的民众抗议，中科院为此开发UAV消音器来解决相关民怨问题。
量产.在2010年，中华民国陆军以锐鸢专案为名，编列预算近三十七亿元新台币向中山科学研究院委制8套锐鸢无人机系统