长约在10~30cm左右。中国最早在夏代就出现，一开始为青铜制，到了战国时期因铁器的发达改用钢铁制。一般作为近战防备武器，可以对目标投掷或突刺。匕首也是中国历代刺客所爱用的武器，着名成语「图穷匕现」即是刺客将匕首藏在地图的卷轴里以刺杀别国君王的行动，荆轲刺秦王便是一个例子。
外语.现代人常常把英文的「Dagger」翻成匕首，而「Dagger」来自拉丁文「Daca」，指「Dacian knife」。