秋时，齐景公有马千乘，畋猎于青田之地，遂得名“千乘”。千乘城有南北二城，古漯水穿城而过。西汉初年置千乘县，县东为漯水入海处。
建置沿革.汉元封元年（前110年），汉武帝次子齐王刘闳薨，齐国除为郡。约在此后，武帝分齐郡置千乘郡。汉成帝绥和元年（前8年），千乘郡领十五县：千乘、东邹、溼沃、平安、博昌、蓼城、建信、狄、琅槐、乐安、被阳、高昌、繁安、高宛、延乡。其地大致相当于今山东省高青县、滨州市滨城区、博兴县的大部份地区，以及利津县、沾化县与桓台县的一部份。汉平帝元始二年（2年），千乘郡