使纳哈出归附明朝。明太祖建立铁岭卫取代开元路。由于高丽声称对开元路朝鲜半岛北部地区拥有主权，明朝放弃了开元路朝鲜半岛北部的领地，并将铁岭卫改置于辽东奉集堡（今辽宁沈阳东南奉集堡）。 1393年，铁岭卫又从奉集堡移至银州（今辽宁省铁岭市）。高丽末年和朝鲜王朝初期，李成桂对朝鲜半岛图们江流域加强了管理，招抚居住在该地区的女真人，最终使图们江和鸭绿江成为中朝两国的界河。