其名于法兰克史诗《武功歌》中首次出现，而其外貌相关描写最早现于14世纪早期的史诗La Prise de Pampelune中。而后，不少意大利文艺复兴时期中的浪漫史诗将其作为主角，如（）的《》（）、马泰奥·马里亚·博亚尔多的《》（）以及阿里奥斯托的《疯狂奥兰多》（）。
《疯狂奥兰多》中的阿斯托尔福.一次，阿斯托尔福公爵为魔女阿尔奇娜（）的桃金娘魔法陷阱所困，鲁杰罗（）试图施以援助，但阿斯托尔福欲劝阻之。两人商讨许久后，鲁杰罗仍拒绝了公爵的劝阻，导致其亦被困于陷阱中。两人最终都被巫女