使之职，副使则是大伴古麻吕和吉备真备。一行人于天平胜宝4年闰三月出发，藤原清河拜领节刀，叙正四位下。遣唐使一行入长安，拜谒唐玄宗，清河被玄宗称赞为君子之人。天平胜宝5年（753年）1月，藤原清河出席了唐朝的诸藩使节朝贺，同年12月，携在唐朝当官的阿倍仲麻吕一同踏上归国之途。僧人鉴真希望搭载遣唐使船只去日本传播佛教，被清河拒绝了。但副使大伴古麻吕私自携鉴真赴日。遣唐使一行从扬州出航，途中，藤原清河所乘的第一船遭遇逆风，漂到唐朝南方的驩州。船员在当地登陆，却遭到了土人的袭击，船员多被杀害，藤原清河与阿倍仲麻