吃人为生。天箭座与天鹰座、天鹅座和天琴座相邻，中间隔着赫库利阿（）。希腊学者埃拉托斯特尼声称，天箭座代表阿波罗消灭独眼巨人的箭。罗马人为星座起名“”（拉丁语“天箭座”）。阿拉伯人称其为“al-sahm”，同样是箭的意思，后来误传成“Sham”，专指恒星左旗一。希腊语名“”曾误译成“”，意为“织机”，所以阿拉伯语也跟着误解为“al-nawl”，此外还称“al-'anaza”，意为“长矛”或“标枪”。
简介.天箭座四颗最亮的恒星组成箭形星群，位于明亮的牛郎星北面，星座面积仅79.9平方