回生陆终。陆终生子六人，诉剖而产焉。其长一曰昆吾，二曰参胡，三曰彭祖，四曰会人，五曰曹姓，六曰季连。”曹姓后裔曹挟在周武王时期被封为邾国国君，传到第七代君主邾武公曹夷甫，字颜，公羊传中称为颜公。邾武公之子曹友，别封为小邾子（又名郳国，故都遗址在山东滕州市），遂以颜为氏。后代多在鲁国担任卿大夫。孔子门人中的颜氏弟子出名的有八人：颜路、颜回、颜仆（颜回仆人）、颜哙、颜何、颜幸（颜辛）、颜相（史记作颜祖）、颜高。战国时代，有颜率、颜躅；秦代有颜芝、颜贞父子；汉代有颜异（济南人）、颜驷（颜肆，江都人）、