egacy RS车型在美国亚利桑那州凤凰城进行10万公里耐久行走试验，以平均速度223.345km/hr创下当时的世界纪录；此纪录乃以19日内包含加油、保养维修等达成，并保持了16年之久。1月23日正式公开，2月1日开始对外发售。第一代Legacy採四门轿车和五门旅行车两种设定并行，搭配排气量介于1.8L和2.0L的水平对卧四缸引擎，变速箱有四速自动排档、五速手动排档等两种，驱动方式则为前置前驱或全时四轮驱动。四轮独立悬吊系统方面，前轮为麦花臣支柱式，后轮则为（Chapman strut），并附前、后防倾桿