夜逃到上邽。姜维等人察觉马遵已逃走，想回去，但城门已关闭。去冀城，也被拒门外，遂投降诸葛亮，姜维母亲则滞留魏国。诸葛亮征辟姜维为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯，时年27岁。诸葛亮曾与张裔、蒋琬书称：「姜维忠勤时事，思虑精密，考察他所拥有之才能，李邵、马良都比不上。此人，乃凉州之上等人才。」(有一说为凉州最杰出之人才)又说：「姜维在军事上很有见解，既有胆色、明义理，深解兵法意理。此人心存汉室，才能兼备于人，须先敎他操练中虎步兵五六千人，将军事全敎给他，当带他进宫，觐见天子。」后来，姜维迁为中监军、征西将军