外省人第二代，台北市人，籍贯福建福州。前任中华民国总统府副秘书长。从政后长期担任陈水扁幕僚，与同受陈水扁重用的罗文嘉齐名，人称「罗马」拍档。因台开案而请辞，随后被控涉及国务机要费案，国务机要费案一审判刑33年、二审撤销改判无罪；伪造文书案则判8个月、缓刑3年。
生平简介.马永成于建国中学毕业后，进入国立台湾大学政治系就读，在学期间与罗文嘉等人参与学生运动；之后马永成与罗文嘉都出任时任立法委员的陈水扁国会办公室助理。1993年马永成出任福尔摩沙基金会执行长，1994年担任陈水扁国