上最常用的控制方向的装置。轮船的转向则相当大的程度上依赖于位于水下的舵。而在飞机上，转向主要靠两侧机翼上的副翼，垂直尾翼上的方向舵的主要功能是反向偏航和调节非对称负载。其基本的原理是通过改变通过机身的气流，调节运动的方向。方向舵一般呈平板状，整块板材通过铰链安装在飞机的后部或者尾部。通常情况下，方向舵的纵向截面比较薄，以减少在空气中运动时所受到的阻力。飞机的方向舵一般通过液压、机械或者线传结构和驾驶舱的控制单元相连。大型客机（如A380及747）的方向舵分成上下两部分，作为冗余系统可提高可靠度。其中，波