俄语原文：самоходная установка）的字首缩写，指的即是「自走载具」。
发展历史.SU-101／102的发展始于1944年夏季，由乌拉尔马许设计局负责。与该计画同时期的发展项目还有知名的SU-100驱逐战车。SU-100是以T-34中型坦克的底盘为基础的驱逐战车。而T-34战车本身虽然已被证明相当可靠耐用，但车内乘员位于前方，而引擎位于后方的设计佈局却被认为是一项劣势。另外，其主炮相当长，因而造成SU-100在城镇战斗中无法有效发挥其机动性；在崎岖地形中，主炮更有可