8月1日与狄德罗号及伏尔泰号一同正式服役。1911年9月4日，米拉波号与其4艘姊妹舰一同前往，参与法国总统阿尔芒·法利埃主持的大型海上阅兵典礼。法国海军接下来将米拉波号分派至第1分舰队第2总队。在1913年5月至6月期间，米拉波号随舰队参与从普罗旺斯到突尼西亚航道上的舰队演习，之后于1913年6月7日参与法国总统雷蒙·普恩加莱的海上阅兵典礼。1913年10月至12月期间，米拉波号随第2总队巡回地中海东部海域，在此期间曾途经埃及、叙利亚、希腊等地；随后在1914年5月参与在地中海西部海域举行的大规模舰队演习。