姚诚立，字惟一，山西平阳府安邑县人，明朝政治人物。进士出身。姚如松之孙。万历二十三年（1595年），登乙未科进士。授洋县知县。擢户部主事，由刑部郎中出爲四川参议。晋四川川北道右参政，升广东按察使。