015年，模式种斯氏达科他盗龙（）由罗伯特·德·帕尔玛（Robert A. DePalma）、大卫·伯纳姆（David A. Burnham）、、和罗伯特·托马斯·巴克等人命名、叙述。属名"Dakotaraptor"取自化石发现地南达科他州和当地的以及拉丁语单词"raptor"（意为“盗贼”）；种名"steini"纪念古生物学家沃尔特·斯坦（Walter W. Stein）。达科他盗龙是2015年开放获取或免费阅读期刊中描述的18个恐龙分类群之一。正模标本PBMNH.P.10.113.T发现于上的砂层中，