侯」腓特烈·威廉病死，传位与子选帝侯腓特烈三世。
腓特烈一世时代.18世纪初，勃兰登堡大选帝侯之子腓特烈三世（腓特烈·威廉之子）支持奥地利哈布斯堡王朝向法国波旁王朝宣战，借以换取国王级别的称号。1701年1月18日，腓特烈三世在柯尼斯堡创建新的国王称号并加冕成为“在普鲁士的国王”腓特烈一世，并非直接称之为『普鲁士国王』。自此，普鲁士作为一个王国才正式存在，并从此展开普鲁士王国两百多年的侵略扩张史。
腓特烈二世时代.由于继承条顿骑士团的军事专制传统，普鲁士的军