558年）开始仕于德川家康的谱代家臣，以姉川之战、长篠之战为首，经常参加与武田氏的战斗并立下武功。因为是鸟居元忠的外甥，常与元忠一同行动。天正10年（1582年），在天正壬午之乱中，负责防卫甲斐。天正18年（1590年），在家康移封至关东地方后，被赐予武藏国内5千石。此外，在天正年间曾担任骏河城主。庆长9年（1604年），被赐予三河擧母1万石，并成为。在元和元年（1615年）10月23日死去。享年71岁。继承人是长男康信。墓所在三河擧母的灵巖院，后来改葬至爱知县田原市。