商讨关系到整个部落或部落群的问题，如蒙古人的库利尔台大会。在一些古希腊城邦（如雅典）和罗马共和国也存在类似议会的机构（元老院）。罗马帝国覆灭后在欧洲许多地区保留了由酋长议会延演而来的贵族议会和地方议会。在欧洲的一些城市中形成了由工会成员及商人、律师、教授等中产阶级组成的市议会。这些议会就其成员的来源、权利、义务来说虽然与今天的议会有很大的差别，但就其历史渊源来说可以被看做今天议会的前身。议会作为立法机关，通常具有一定基础的政治权力，但也有一些议会的权力较少，如欧洲议会在其初期基本上没有任何政治权力。