策反刘牢之，并许以事成后以王恭位号授予刘牢之。当时王恭参军何澹之将此情报告诉王恭，但王恭以何、刘二人有仇隙而没有相信，但却设酒宴款待刘牢之，当众拜其为兄，并将手下精兵都交给刘牢之，以其为前锋。但当刘牢之到竹里后，刘牢之杀死帐下督颜延并投降朝廷，并命儿子刘敬宣和东莞太守高雅之进攻王恭。当时王恭正在出城打算阅兵，就被刘敬宣截击，部众溃败。王恭打算返回城内时又发现城门已被高雅之关上，唯有骑马逃奔曲阿，但又因不习惯骑马而令大腿内侧长了疮，碰巧遇着故吏殷确，以船打算送王恭到桓玄那里。到长塘湖时，因被人告发而被捕。