"e"("t")，定义为"t" 点的切向量和法向量张成 "t" 点的密切平面。
曲率.第一个广义曲率 χ("t") 称为曲率，度量了曲线 γ 偏离密切平面上一条直线的程度。定义为称为 γ 在点 "t" 的曲率。曲率的倒数称为曲率半径。半径为 "r" 的圆周有常曲率但一条直线的曲率是 0 。
次法向量.次法向量是第三个 Frenet 向量 "e"("t") ，总是正交于 "t" 点的单位切向量和单位法向量。其定义为在 3 维空间