广现代舞和改变非裔美国人参与而受到赞誉。由于他的公司大规模的国际巡回演出，他的公司获得了「世界文化大使」的绰号。艾利的舞蹈杰作《》被认为是最着名和最常见的现代舞表演。1977年，艾利获美国全国有色人种协进会（NAACP）颁授。他其后于1988年获得肯尼迪中心荣誉奖，并于2014年获贝拉克·奥巴马在死后追授总统自由勋章。
悼念.2012年，艾利获选进——一个关于LGBT历史和人物的户外展览。