古族徐夷在此生息。宿迁古时为钟吾子国，后宿国迁都于此。秦代置下相县。西汉元鼎四年（前113年），泗水国在此建都，传五代六王，历时132年。西汉时，又废凌县设下相县。历经东汉、西晋，至东晋安帝义熙元年（405年），改下相县为宿预县（后有写做宿豫县），县城遗址在今宿城区郑楼镇古城山南麓。南北朝、隋朝仍为宿预县。唐朝宝应元年（762年），为避代宗李豫之讳，改宿预县为宿迁县。其后至宋、元、明、清时期屡有废替。宿迁风光秀美，景观众多。清朝时，干隆帝南巡，六下江南五次驻跸宿迁，干隆帝赞叹宿迁为“第一江山春好处”