泰随孙权西讨黄祖，立下战功，但未能攻破城池，而后方领地又有山越作乱，不得已而退兵。建安十二年（207年），孙权又征黄祖，周泰随从征讨，数有战功，虏其人民而还。建安十三年（208年），跟随孙权征伐江夏太守黄祖参与江夏之战。同年冬季，又在周瑜、程普、鲁肃指挥下参与赤壁之战击退曹操后，周瑜、鲁肃、吕蒙、甘宁等人随即乘胜追击，进军荆州攻击镇守南郡的曹仁，继而展开了南郡争夺战。之后屯兵驻守岑。
御盖恩泽.建安二十二年（217年），曹操率兵再次攻打濡须口，把前线正在筑城的孙权逼退，周泰