3月，蒙古人意外地从匈牙利撤退，国王和他的家人便从达尔马提亚回到匈牙利。
幼王时代.1257年，被父封为特兰西瓦尼亚公爵。1258年，伊什特万五世又被封为施蒂里亚公爵。次年施蒂里亚被捷克国王奥托卡二世佔领,他返回特兰西瓦尼亚。库曼人在蒙古人入侵匈牙利前逃来匈牙利。为了赢得他们的效忠，贝拉四世只好让儿子伊什特万五世和库曼公主伊莉莎伯结婚。1260年8月20日，伊什特万五世回到特兰西瓦尼亚，并开始第二次的统治。他和他的父亲贝拉四世共同侵佔保加利亚及于1261年佔领了维丁。贝拉四世其