鲁国第十八任君主。他为鲁庄公庶子，承袭鲁闵公担任该国君主，在位33年。在位期间执政为季友、臧文仲、公孙兹、孟穆伯、公子买、东门襄仲。鲁庄公死后，季友立公子般继位，为鲁君子般。后孟庆父勾结私通的鲁庄公夫人哀姜，杀死了鲁君子般，鲁庄公儿子启方继位，是为鲁闵公，季友逃走。前660年，庆父与哀姜谋杀闵公，想自立为君，鲁人不服，要杀庆父，庆父逃到莒国。季友回国，立公子申为鲁僖公，并迫使庆父自缢。
其他.《春秋》不书鲁僖公即位。《公羊传》、《谷梁传》解释为继承被弑君主不书即位；《左传》解释