梁乡侯国，今房山区辖境又设燕国广阳县（治所在今长阳镇南、北广阳城村）、涿郡西乡侯国（治所在今长沟镇东长沟村北）、涿郡利乡侯国（治所不明）。三国至南北朝，良乡多属各政权所设幽州、涿郡管辖，西乡、利乡、广阳陆续废併。隋唐五代期间，良乡县属幽州。辽朝属南京道幽都府，宋朝属燕山府，金朝属中都路永安府。金大定二十九年（1189年），析良乡县置万宁县（治所在今城关街道），明昌二年（1191年）更名奉先县，属中都路涿州。元朝良乡县属燕京路大兴府，后改属中都路大兴府、大都路总管府。奉先县于至元二十七年（1290年）