他有两个姊妹黛达弥亚和特洛雅丝（Troias）。皮洛士生于亚历山大大帝死后分裂的希腊化时代，他的幼年充满着动盪和不安。前317年当他约一岁时，他父王埃阿喀得斯遭到退位，他的家族逃到伊利里亚最大的部族革兰提亚，接受国王格劳基亚斯的庇护。而格劳基亚斯的王后贝洛雅（Beroea）刚好也出身摩罗西亚埃阿喀得斯王族，皮洛士便由王后扶养长大。在前306年，格劳基亚斯扶持皮洛士成为摩罗西亚国王与伊庇鲁斯统帅，但四年后在马其顿统治者卡山德的施压下，当他外出参加一场婚礼时遭到政变，皮洛士被踢下王位。之后，皮洛士流亡到安提柯