知市仁井田）。武市家为当地拥有土地的豪农，5代前的祖先半右卫门于享保11年（1726年）取得乡士的地位。文政5年（1822年）昇格为白札，当时拥有「白札」身分的乡士是能够被当作上士一样地对待。嘉永2年（1849年）在城里的新町开设剑术道场，门生有中冈慎太郎、冈田以藏等人，且之后成为土佐勤王党的母体。安政3年（1856年），前往江户向的学习并且取得塾头的地位。此时也与木户孝允、久坂玄瑞、高杉晋作等尊王攘夷派的长州藩士交流。文久元年（1861年），集结了坂本龙马、及中冈慎太郎等同志，在江户组成土佐勤王党