于PlayStation 2；该游戏于2002年在日本发行，2003年在北美发行。它是异度传说三部曲的第一部作品，也是异度系列的一部分。游戏的特点是通过线性叙事来探索环境，而战斗使用回合制战斗，玩家角色可以徒步战斗，也可以驾驶被称为A.G.W.S.的大型机甲；战斗使用对应一系列攻击类型的按键组合，以及多个升级系统。故事发生在人类离开地球后的遥远未来，故事情节围绕贝克达公司（Vector Industries）的雇员卯月紫苑和战斗机器人KOS-MOS展开，KOS-MOS 是用来对抗敌对的外星生物格诺西斯的