随人口变动而大幅增加，友爱南选区由原有的双议席友爱选区分拆而成，当时包括爱晖楼、爱乐楼、爱智楼、爱廉楼及爱义楼。1994年区议会选举，时为汇点港同盟成员蒋月兰转到此区争取连任，并取得1,419票打败新界西居民联会吴克强的746票当选，同时陈云生亦在友爱北连任，延续二人在邨内的竞争。选后汇点港同盟合併成立民主党，蒋月兰亦为创党成员，专责屯门区内的发展。此后蒋陈二人于1999年区议会选举及2003年区议会选举自动当选连任。2007年区议会选举，民建联派陈洁芳参选，打破原有自动当选局面，结果陈只以五十七票