明史记载：「初，太祖大封宗藩，令世世皆食岁禄，不授职任事，亲亲之谊甚厚。」明朝规制，皇子封亲王，授以金宝、金册，亲王子封郡王，授以镀金银印、银册。亲王：皇帝之子，除皇太子外，皆封亲王。郡王：皇太子、亲王之子，除皇太孙、世子外，皆封郡王。镇国将军：世子、郡王之子，除世孙、长子外，皆授镇国将军。辅国将军：镇国将军之子，皆授辅国将军。奉国将军：辅国将军之子，皆授奉国将军。镇国中尉：奉国将军之子，皆授镇国中尉。辅国中尉：镇国中尉之子，皆授辅国中尉。奉国中尉：辅国中尉、奉国中尉之子