尤哈教授的身份出场，与博士建立友谊后回复真身，为的是向观众重新介绍法师「这个聪明绝顶的人物」。除了法师外，另一个角色杰克队长也于《乌托邦》回归。事实上，戴维斯一直希望杰克队长能够再次参演，但由于饰演该角的约翰·巴洛曼忙于拍摄《异世奇人》的衍生剧《火炬木小组》而未能参演。直至2006年11月，巴洛曼在一个访问中证实将参与《异世奇人》的演出。戴维斯解释事隔一个系列后再邀请巴洛曼出演是由于「杰克队长会有很多问题要问博士」。《》指杰克队长的归来与《火炬木小组》的剧情契合：在《世界末日》剧终前，杰克队长听到TAR