949年5月上海解放后，第99师改编为公安第十六师，担负上海市杨树浦工业区警备任务，饶惠谭任师长。1952年6月10日出发到朝鲜前线见习3个月。出国前，他加印了100张个人的相片，分送给老部队一起战斗过的战友，留作纪念。1952年底，饶惠谭调任中国人民志愿军第二十三军参谋长。1953年1月到达朝鲜前线。1953年3月中旬在前线踏勘地形，制定夺取美7师占据的394.8高地作战计划。1953年3月21日，伊川郡古南左里的第二十三军指挥所遭到了敌机近30分钟的轮番轰炸，防空洞尚没有被覆完成，饶惠谭与警卫员中弹