姑臧也称“盖臧”，在今甘肃省武威市，是匈奴民族用语。在中国历史上是凉州的治所，在曾五胡十六国中，曾经是前凉、后凉的首都，所以也号称“五凉古都”。姑臧先后为前凉、后凉都城，南凉、北凉也曾一度都于此地。故址为匈奴所筑，后音讹为姑臧。城呈龙形，故又名“卧龙城”。西汉建姑臧县，隶武威郡。东汉时为武威郡治所。由于汉、羌、匈奴多种民族杂居，又地处中西交通要道，使它很快成为河西富邑。三国曹魏时置凉州，以姑臧为治所，这是姑臧为凉州州治之始。西晋永宁元年（301年），张轨为凉州刺史，设州治于姑臧。西晋亡，即为前凉都城