曾多次在此发动战争，一直到16世纪初期共发生了五次筒井城之战。16世纪后半，织田信长消灭控制大和国的松永久秀后，任命筒井顺庆为大和国守护，筒井顺庆于1580年将居城从筒井城往北移至郡山城，并开始大规模改建。此后此地成为，先后曾由丰臣秀长、增田长盛、筒井定庆领有，进入江户时代后，又先后封给水野胜成、奥平松平氏、本田氏、、领有。现在大和郡山市的西南侧在1600年关原之战后封给片桐贞隆，建立小泉藩，该区域一直到19世纪江户时代结束都使属于的领地。19世纪明治维新后，这些区域曾先后隶属奈良县、郡山县、小