。也有模仿动物，如雌马的人工阴道用于精液採集，以作为种马繁衍的人工授精使用。当作为性玩具使用时，也有人称唿为撸杯、撸管杯、自慰杯、飞机杯。香港称用来辅助打飞机的工具作「飞机杯」。
材料和外形.自慰套通常是由软质的合成树脂或是硅胶制成的，低价的自慰杯则大多使用便宜的海绵。自慰套依照外形又可分为贯通形与非贯通形，主要的差别就是在于尾端有没有封闭。贯通形自慰套由于尾端没有封闭，因此润滑剂与精液会从尾端漏出，但好处是清洗时直接流通沖洗。非贯通形则没有液体漏出的问题，且会产生真空的吸