承圣元年（552年），侯景之乱平定，萧大圜返回建康，无所依托，寓居于善觉佛寺。王僧辩得知此事后，派人用船只接萧大圜前往江陵。梁元帝见到大圜后很高兴，赐予他越衫胡带，改封晋熙郡王，食邑二千户，授宁远将军、琅邪彭城二郡太守。当时，萧大圜的两位兄长山阳王萧大成、宜都王萧大封尚未拜谒梁元帝，梁元帝遂让大圜通知他们两人前来拜谒。萧大圜以世多故，避免谗言，于是屏绝人事。承圣三年（554年），西魏攻陷江陵，梁元帝出降，萧大圜前往长安，受到宇文泰的优待。北周保定二年（562年），封始宁县公，食邑一千户，加车骑大将军