第一代大桥于1965年3月开始兴建，1970年12月完工并通车，1995年10月拆除；第二代大桥于1984年7月开始兴建，1996年3月完工并通车至今。第二代大桥造价为新台币10亿2800万元，长度2,494公尺，为台湾最长的跨海大桥。2003年，澎湖县政府公告为「历史建筑」。
历史背景.澎湖四面环海，行政区域乃由星罗遍布的岛屿所构成，在兴建跨海大桥之前，西屿居民对外的交流只能仰赖船运。日治时期澎湖厅便在西屿乡的大菓叶渔港（今二崁村）设置对渡港，提供机动船一艘，每日往返马公港四次