征虽，肆虐帕加马领土并南下夺取卡里亚，但最后因被帕加马和罗德岛联合舰队封锁而差点补给断绝。逃出封锁后，腓力继续进攻色雷斯沿海城镇，但腓力种种行为引起雅典人不满，他们加入反马其顿联盟，并且与罗德岛、帕加马等大使团一同向罗马人请求帮助。而这时罗马在第二次布匿战争获胜，已经可以全力对抗马其顿。
第二次马其顿战争.前200年，腓力五世大举扩张的行为终于引起罗马的强烈反应，因为先前的敌对态度以及腓力庞大的野心，罗马元老院决定毁约并对希腊半岛上的军事强国马其顿开战，彻底清除对罗马和其希腊盟