继齐桓公后当霸主，以及邲之战后楚庄王继为霸主时代。莒国在这一阶段，历经兹平公、纪公庶其、厉公季陀、渠邱公朱这四代君主。他们先后参加了中原各国的几次会盟，外交上初步活跃。晋文公虽然也提出了尊王攘夷，却未在会盟中强烈的表现出来，所以莒国得以参加了有名的践土之盟。此时，齐国继续向东方讨伐。记载明确的是前600年伐莱国，占领根牟。莱国为东夷，根牟又在莒国的边境，所以齐国于前598年及前596年有两次侵略莒的战争。《左传》对于后一次伐莒记载道：「莒恃晋而不事齐故也。」部分说出了齐国、莒国双方的打算：与莒国同时，被