外出参加一场婚礼时遭到政变，皮洛士被踢下王位。之后，皮洛士流亡到安提柯王朝宫廷内，参与继业者战争，并与姐夫德米特里一世手下担任军官。在伊普苏斯战役惨败后，作为德米特里和埃及托勒密一世协议的一部份，皮洛士被送到亚历山卓作为人质。在埃及，皮洛士与托勒密养女安提戈涅结婚，她是由贝勒尼基一世和前夫马其顿贵族腓力所生。于是皮洛士靠着岳父托勒密资金和军事的帮助下重新登上王位，并与涅俄普托勒摩斯二世共治，随后皮洛士除掉涅俄普托勒摩斯二世。前295年，皮洛士把他的王国首都转移到安布拉基亚，并向他原先的盟友兼姊夫德米特里一世