兵法练习军队（他倡议组建的“三手军”成为了朝鲜军队后来的主力），利用朝鲜多山的地形建造山城以作为防御，并请求恢复镇管制（朝鲜初期的一种军事体制）以维护军队的战斗力，可见他虽然不是军人，却对军事有着自己的见解。在战争期间提拔的李舜臣、权慄都成为了大将并被朝鲜王朝追封为一等宣武功臣（用以表彰万历朝鲜战争期间的将领）。其着作《惩毖录》，是柳成龙晚年对万历朝鲜战争期间执政的反省，其书名来自《诗经·周颂·小毖》的“予其惩，而毖后患”，意思是“我必须深刻吸取教训，用以免除后患”。其书具有较高的史料价值，但是也有人认