动的克卜勒轨道。然后，假设上未受到摄动的运动和实际的运动之间的差别，这是由于来自额外的一个或多个物体的引力效应，就是所谓的摄动。如果只有另一个影响较显着的天体，则这种摄动的解称为三体问题；如果有多个物体都有显着的影响，这种运动可以作为更高阶的代表，称为多体问题（N体问题）。当年，牛顿在导出他的引力运动时，就已经承认摄动的存在，并知道这种计算的复杂和困难。从牛顿的时代开始，已经发展出一些数学上的技术来分析摄动，它们可以分为两大类：一般摄动和特殊摄动。分析一般摄动的方法，运动的常微分方程可以得到解答，通常是