三足鼎立，这段时间被历史学家称为朝鲜三国时代。 据《三国史记》记载，百济传说是高句丽创始者朱蒙的第三个儿子温祚王于公元前18年在汉江南岸（今韩国河南市）创建。《隋书/卷81》也载“百济之先，出自高丽国”。百济的鼎盛时期疆土涵括西朝鲜（除了平安北道和平安南道）的绝大部分。最北曾到平壤。百济曾是海上的强国，通过海路与古代中国和日本各政权进行政治和贸易往来。据《隋书/卷81》记载百济人口混杂有新罗、高丽、倭等，也有中国人。公元660年，百济被新罗和唐朝的联军灭亡。
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