一直沿续到清代的虎头棒、哨子棍等，皆有演练之法。双节棍的英文名称为「Nunchaku」，由琉球语」直译而来。「ヌンチャク」并不是指双节棍，因「ヌンチャク」并不是只指木质的棍，全体尺寸和双节棍也有分别。琉球语「ヌンチャク」（nunchyaku）据说来自于闽南语“两节棍"的发音”nng-chat-kun“，指长小棒。由于双节棍的特殊构造，得以衍生出各种华丽动作，加上携带便利，因此现受到很多武术运动爱好者的练习，且常用于武术表演。双节棍真正名扬世界是始于武打明星李小龙，因为在电影中多次使用，许多文献都提到