身体基模是一个应用于多个学科的概念，包括心理学、神经科学、哲学、运动医学和机器人学。神经学家亨利·海德爵士最初将其定义为身体的姿势模型，透过「将最终感觉到的身体位置或方位拉抬到意识中，并与过去的事件联系起来」该模型可以积极地组织和修改「传入的感官脉冲所产生的印象」。身体基模是追踪肢体位置的姿势模型，在动作控制中起着重要的作用。它涉及中心（大脑过程）和周围系统（感觉，本体感受）的各个层面。因此，身体基模可以被视为记录过程的集合，记录一个人在空间中身体部位的姿势。基模随着身体移动而更新，这过程通常是无意识的，主