舍人，加弘文馆学士，兼修国史。麟德元年（664年）在简州刺史任上曾因与获罪宰相上官仪私下书信来往被长流巂州。薛元超晚年自称一生中有三大遗憾：“不以进士擢第”，没能娶“五姓女”，不得修国史。卒于光宅元年（684年）。
子孙.依照河东薛氏西祖世系表