有反转的轮子以抵消陀螺效应。这部车的设计和一般自行车不同，但依照其运动方程，可以自行稳定。之后建构了实体的模型以确认其预测。其中需要一些重新评估转向几何以及稳定性的资料。自行车动力学在2011年《发现》的前一百大故事中，排名第26。2013年时，艾迪·莫克斯因为确认自行车的稳定性，获得根特大学的15万欧元。
受力.若将自行车和驾驶视为一个系统，作用在系统及其各部份的力可以分为两类：外力及内力。外力包括重力、惯性力、和地面接触产生的力、以及和空气接触产生的力。内力是驾驶所产生的力