其电路原理和牵引状态下相似，给定信号变成了对应于某个电阻制动级位下的制动电流和励磁电流，利用检测信号和给定信号经运算放大器比较后的输出信号来控制晶体管斩波器，以此控制牵引电动机的励磁电流和制动电流。“警哨”粘着控制系统是通过检测机车轮对的速度、速度差及加速度，从而判断轮对是否发生，并根据空转或滑行的程度自动采取相应的粘着修正措施，包括撤砂、比例降功率、部分降功率、切除励磁这四种方式，由于它能像哨兵一样监控和改善轮轨粘着状况而得名。与通用电气Dash 7系列、易安迪Dash 2系列柴油机车一样，ND5型柴