记录.已知最早的动物化石出土于南澳大利亚州6.65亿年前的岩层，一般认为这些化石是当代多孔动物门的雏形。而已知最早的动物化石集群出现在前寒武纪末期的埃迪卡拉生物群（5.80亿至5.42亿年前）。对于埃迪卡拉生物群是否属于动物长期存在着争议，直到狄更逊水母化石中所发现的动物性脂质胆固醇证明了牠们确实属于动物。科学家认为动物起源于低含氧量的环境，且能够进行无氧唿吸，但它们之后逐渐演化为有氧唿吸生物，需要环境中的氧气来维持生存。许多动物门类的化石纪录出土于寒武纪大爆发的岩层，这段时期从5.42亿年前开始