于美国三角洲运载火箭，并授权于日本进行生产，第一节与雷神运载火箭相同，第二节则使用三菱重工设计的引擎，搭载三枚Castor辅助火箭。于1975年至1982年间共进行7次发射，6次成功，但第五次发射因卫星与火箭第三节在接触导致失败。N-I运载火箭后由N-II运载火箭取代。 其中第二次发射为历史上唯一一次于2月29日发射(至2008年)。