007年装备「孙元一」级（引进德国214型潜艇）之后，东亚第三款AIP型潜舰。第11艘苍龙级潜艇则是日本第一艘搭载锂离子电池的潜艇。苍龙级亦成为世界上继瑞典哥特兰级潜舰和中国039A型潜艇后，第三种採用斯特林发动机系统的潜艇。而苍龙级潜舰更是日本在二次大战后，建造潜舰吨位最大的一款，以及从2007年起规定不再在日本海自潜舰上使用以潮汐或海洋生物做为命名（汐潮级、春潮级），而是改採用以吉祥动物为命名来源，1号舰苍龙号与2号舰云龙号的名字亦继承了二战前制造的苍龙号与云龙号航空母舰。