子重耳落难时经过曹国，受到曹共公的无礼对待。前631年晋楚城濮之战时，晋国伐曹、卫救宋，把曹共公俘虏。楚国失利后，曹国亲近并听命于晋国。后来，曹国与宋国交恶。曹悼公于前515年遭宋景公禁锢至死后，曹国发生内乱，继任国君的曹声公和曹隐公先后被杀。后来曹伯阳继位，背叛晋国、又入侵宋国。结果宋景公伐曹，晋国没有派兵拯救。前487年，宋景公擒杀曹伯阳，曹国灭亡。曹国的后裔后来以国名为姓氏，是为曹姓的起源之一。
轶事.曹伯阳三年（前499年），国人有梦众君子立于社宫（社宫，社地），谋