式76A式是76式系列的全封闭炮塔及全自动型号。为1970年代后期，导入了意大利布雷达紧凑型40毫米联装机炮的技术以后研发的改进型。与76F式不同在于，该舰载机炮为全自动化、保有半自动操作模式和取消了单人操作式控制台的无人化密封式炮塔。而且与标枪式近迫武器系统一样，除了76F式当中的光电式火控系统以外，76A式还与雷达式火控系统相连；而所采用的雷达为彷制自RTN-20X（SPG-74）的。这使得它除了防空和防水面用途以外，76A式还可用作近迫武器系统。然而，其最大射速有所下降，比最初76式的400发／分