于1991年7月5日由所发现，是个部分关节连接的个体，保存下来的部位包含右后肢、左胫跗骨、骨盆、一系列颈椎－胸椎－荐椎－尾椎。Novacek（1996）提到说诺瑞尔曾将标本暱称为伊卡博德克兰龙（Ichabodcraniosaurus），灵感来自小说《沉睡谷传奇》中被无头鬼纠缠的虚构角色伊卡博德·克兰，因为标本缺乏头骨。1999年标本被认为属于蒙古伶盗龙。标本与蒙古伶盗龙的差异在于发育弱的第四（但这是所有驰龙科的共有衍征）以及颈椎的深前椎根孔（pedicular fossae）。吉祥天母龙的另一项鑑定特征