理查德森退休。1943年7月，理查德森心脏病发作，其后一直未能恢复，最终在9月6日死于伯克利的家中。他的骨灰存放于奥克兰的骨灰安置所中。在其一生中，理查德森曾是共济会、圣殿骑士、扶轮社、同济会等组织的成员。
影响.位于洪堡县的理查德森州立公园以其姓氏命名。