副其实的“地中海帝国”，直至最终分崩离析，古罗马的政治史与其军事史密切相关。从王国及共和国初期对周围的意大利部落的防守反击，到帝国时期拼死抵御入侵的匈人、西哥特人及汪达尔人等大迁徙民族，古罗马的军事行动往往围绕着陆上作战展开，而相关叙述都可以在古典以及中世纪作家的着作中觅得踪迹。在第一次布匿战争之后，海战的重要性往往低于陆战，因为地中海已成为罗马帝国的内海，其海上霸权基本无人得以撼动。与罗马人首先发生军事冲突的是罗马城周围的数个拉丁人邻邦，此后相继征服了南方的萨莫奈人以及北方更为强大的伊特鲁里亚王国，并