AMRAAM是美国政府跟几个欧洲北约成员国关于发展空对空导弹及分享相关生产技术的协议的产物，但是这个协议目前已经失效。根据该协定，美国负责开发下一代中距离空对空导弹，也就是AMRAAM，北约欧洲成员国将负责开发下一代短程空对空导弹，也就是AIM-132先进短程空对空飞弹。该协议在冷战后因故终止，并致使欧洲国家研发流星飞弹和AMRAAM对抗。美国则继续升级AIM-9响尾蛇飞弹，经过持续开发，AMRAAM在1991年9月开始部署。苏联在当时为了对应AMRAAM，开发了AA-12飞弹（R-77，西方通常称为