骑身份加入汉军，起初隶属韩信，之后归属于灌婴。
垓下之战.杨喜跟随灌婴部队追杀项羽，项羽败退至乌江，杨喜追击，过程中，项羽怒目大喝，杨喜人马俱惊，项羽看见汉骑兵司马吕马童，说：“这不是我的老朋友么？”吕马童看了项羽，指着项羽，向王翳说：“这就是项羽。”项羽对吕马童说：「听说汉王刘邦用千金的价格、万户侯的地位悬赏我的人头，我就做个人情给你罢！」于是项羽自刭而死项羽一死，汉军将士争夺项羽的尸体互相杀戮的有数十人，最后王翳争得项羽的头，吕马童与郎中骑将杨喜、郎中吕胜、杨武各自得到项羽