1966年，受到A制作公司（1976年改名SHIN-EI动画）创办人楠部大吉郎和东映动画时期同期生的邀请下，转往A制作公司上班。从此以后，芝山以作画监督、演出的工作持续制作A制作公司～SHIN-EI动画的作品。1978年，芝山与小林治、一起成立亚细亚堂。1979年，于剧院上映的《》生涯第一次担任导演。而最为人熟知的代表作品是哆啦A梦第二代动画与哆啦A梦电影作品，自1983年上映的第4部《大雄的海底鬼岩城》到第25部《大雄的猫狗时空传》都是由他编导。次年2005年度，他担任第60届选考委员。2