殖腔相接触来进行，有时也将泄殖腔称为，类似哺乳类的阴茎。蛋离开母体后，母鸟会孵蛋，幼鸟会在蛋中渐渐成长。鸟和其他的嵴椎动物不同，鸟只有一个卵巢及有作用，鸟和哺乳类类似，会照顾其幼小的后代。
爬行动物.爬行动物几乎都是两性异形，由泄殖腔进行体内受精。有些爬行动物是卵生的，也有些是胎生的。爬行动物的生殖器官在其泄殖腔内。大部份雄性的爬行动物有交配器官，但平常会缩在体内。海龟和鳄鱼有一个类似阴茎的器官，而蛇及蜥蜴有一对类似阴茎的器官。
两栖类.大部份的两栖动物是在