亿9300万年前泥盆纪的"是最早拥有生产丝器官的，但却没有喷丝板，故并非真正的蜘蛛。有几种石炭纪的蜘蛛都是属于中突蛛亚目。志留纪晚期的"被分类为蝎子，但明显与现今的蝎子有所分别。牠们是完全水生的，用鳃唿吸。其口器位于头部底，接近第一对脚之间，有点像已灭绝的板足鲎目及现存的鲎。4亿200万年前泥盆纪早期的陆生蝎子化石拥有书肺。
与其他的关系.传统上螯肢亚门与其他主要的节肢动物门较为疏远。但近期的分子种系发生学及对节肢动物的神经系统在胚胎时期的发育研究，显示螯肢亚门与多足纲较为接