990年代，台湾兴起高尔夫球场兴建热潮，环保团体四处抗争，他在幕后协助环保团体分析法令，开始踏入环保运动。2005年曾担任行政院环境保护署环境影响评估审查委员会委员。近年来他长期替环保团体提供法律协助，并且义务帮弱势团体打官司，曾参与2003年云林林内焚化炉、新店安坑垃圾掩埋场、新竹横山垃圾掩埋场、台东杉原美丽湾度假村、北缆案、中部科学园区三期及四期开发案诉讼、云林麦寮六轻大火、大埔征地事件、反台南铁路东移自救会等诉讼案，协助环保团体将环保议题从街头运动带进法庭。此外，詹顺贵也投入《环境基本法》、《国土计画