1843年），姚莹遂被送刑部审讯，但是，道光帝对此「冒功欺罔」的行为，却轻饶，只关十二日即释放，对外假降调四川而实为升迁。道光二十五年（1845年），他在对西康、西藏等地进行实地考察的基础上，写成《康輶纪行》，该书介绍了英法俄印历史地理情况，印度、尼泊尔、锡金入藏交通要道，以及藏传佛教、天主教、回教源流等问题。
晚年职务.道光二十八年（1848年），姚莹因病回籍。道光三十年（1850年），清文宗即位，姚莹再次被启用，任湖北武昌盐法道，升广西按察使，署湖南按察使。咸丰三年（185