扎斯塔瓦M21是塞尔维亚扎斯塔瓦武器公司（）生产的突击步枪，是以前苏联卡拉什尼科夫（AK）系列为基础作改进的步枪之一。
设计.M21突击步枪在AK步枪的基础上改进了设计，以轻型、紧凑及可靠为重点，沿用长行程活塞传动式气动系统、转拴式枪机，改为发射5.56×45毫米NATO或.223 Remington步枪子弹，以30发可拆式弹匣（并非STANAG弹匣）供弹，附有橡胶底板的折叠式枪托、弹匣、护木及握把採用聚合物料制造，採用冷锻镀铬枪管，枪口装有消焰器，机匣顶部中段设有可调式照门，瞄准