1732年，父亲为黑森-卡塞尔公国的贵族。多诺普凭借贵族荫祐，出任黑森领伯腓特烈二世的副官，后来又在七年战争立下战功，得以陞任上校。美国独立战争爆发后，多诺普主动向腓特烈二世请缨，随同黑森僱佣兵到北美作战。稍后多诺普参与了长岛会战、基普湾登陆战及哈林高地战役。英军进入新泽西州后，拉尔被派往驻守特伦顿东南面的。受到新泽西州起义影响，多诺普离开驻地到南方平叛，结果无法在特伦顿战役中支援约翰·拉尔。1777年费城战役期间，多诺普在红岸战役中兵败身亡。