汉制，天子有虎贲作为卫兵，而王侯则有名为旅贲的卫兵，而权臣如受“九锡”，其中之一就是虎贲卫士。凡是虎贲中郎、虎贲侍郎、虎贲郎中、节从虎贲者，都是父死子继。如果其父是因君王而死者，或是功臣贤人之子，亦可为虎贲郎，得以贴身宿卫君王，类似一种家族荣誉。唐朝之后废除。