桓康（），南朝北兰陵郡承县（今山东省枣庄市峄城区）人。刘宋宋孝武帝大明年间，从军随萧道成。后来和萧道成子萧赜到赣县。泰始元年（465年）晋安王刘子勋反抗宋明帝起兵，萧赜被南康郡相沈肃之捕拿下狱。桓康保护萧赜夫人裴惠昭、子萧长懋、萧子良逃亡，潜伏在山中。桓康和萧赜门客萧欣祖、杨瑑之、皋分喜、潜三奴、向思奴40人一起攻破南康郡大狱，救出萧赜。他随萧赜转战，所经村落暴行，江南人都害怕桓康。在萧赜属下为冠军府参军，任殿中将军、武骑常侍，出任襄贲县令。元徽二年（474年）、桂阳王刘休范起兵，桓康放弃襄贲回到建康，