003 年起取代了短距离比赛。2014 年，锦标赛增设了短途接力赛，每队两男两女，首尾两棒须由女子赛员完成，中间两棒则须由男子赛员完成。 
历史.1961 年 5 月 21 日，保加利亚、捷克斯洛伐克、丹麦、西德、东德、芬兰、匈牙利、挪威、瑞典、瑞士各国的定向总会于丹麦哥本哈根举行了会议，成立 IOF. 其目标为订立定向运动的标准，以及能够有效和顺利执行的国际竞赛规则。1963 年的 IOF 大会上，草拟的工作获通过，且 IOF 成立了一个技术委员会。于是，有了第一次的国际定向比赛