历史.三国时诸葛亮修建蜀道，见此地地形陡峭，两山峡谷间是天然关隘，于是就势修建了关卡以为蜀汉屏障。蜀汉亡国前数月，姜维在此率兵抵抗钟会十万魏军，直至蜀汉降魏。而《读史方舆纪要》则说剑门关建立于唐朝。965年，剑门之战，后蜀军被宋军击败。唐代诗人李白的蜀道难一诗描述剑门关：“剑阁峥嵘而崔嵬，一夫当关，万夫莫开。”
现代.剑门关关楼于20世纪80年代重修。2005年因火灾焚毁后重修。2008年因汶川大地震而毁坏后，在清代故址上修建现在所看到的剑门关楼。