远征协助克利奥尼穆斯一事将是他霸权扩至伯罗奔尼撒的大好机会，且可以确保斯巴达日后成为一个可靠的盟友。另外一说是皮洛士了解入侵伯罗奔尼撒可以切断希腊南方城市对安提柯二世的持续援助，这些城市被安提柯牢牢掌控着。在聚集好军队后，皮洛士率军朝希腊南方进军，途经希腊中部来到伯罗奔尼撒。现代学者N·G·L·哈蒙德（N. G. L. Hammond）推测希腊中部的另一个强大联邦埃托利亚同盟因敌视安提柯二世而为皮洛士让道，使他的军队可以通过科林斯湾另一侧埃托利亚境内的普琉戎（Pleuron），渡海来到伯罗奔尼撒，这让皮洛士