有使用RPG-7，并由多个国家，包括保加利亚、中华人民共和国、伊朗、伊拉克、缅甸、罗马尼亚及巴基斯坦，进行授权生产或仿制。美国Airtronic USA公司更曾推出一款RPG-7改型（RPG-7 USA），该版本改用沿自M4卡宾枪的手枪握把、垂直式辅助握把和枪托，并设有北约标准的Mil-Std-1913皮卡汀尼导轨。RPG-7 USA目前至少已获菲律宾武装部队、乌克兰武装部队和秘鲁特种部队所採用。从阿富汗到索马里，由车臣到安哥拉，坚固耐用、使用简单、价格便宜和有效的RPG-7同时受到非正规军和游击队