择先停驻屯门补给，经屯门水道，再向北前往广州等地。五代十国时，南汉在屯门设市舶部门，对各国来华经商船只抽解（意思是旧时对沿海港口进出口贸易征收税款），这个市舶部门便逐渐成为南汉主要税收来源之一。
古代发展.南朝宋元嘉年间，相传杯渡禅师到屯门禅修。唐代开元二十四年，唐室发展南方，设屯门军镇，驻军二千人，属于安南都护府，视为广州南方的港口重镇、交通枢纽。唐代诗人韩愈的《赠别元十八协律诗》中写：「崃山逢飓风，雷电助撞捽。乘潮簸扶胥，近岸指一发。两巖虽云牢，水石互飞发。屯门