取自美国宇航局试飞员"约瑟夫·艾伯特·沃克"(Joseph Albert Walker，1921年-1966年)，1970年被国际天文学联合会正式批准接受。
描述.该陨坑西北毗邻斯尼亚德茨基陨石坑和莫霍洛维奇环形山；东北靠近沃尔辛环形山；普卢默环形山位于它的东侧；东南和西南横亘着巨大的阿波罗环形山和伦福德环形山，而忘湖则坐落在沃克陨石坑的西北。该陨坑的中心月面坐标为，直径32.9公里，深度2公里。沃克陨石坑外观大体接近圆形，东侧略向外凸，磨损度中等。外侧坡因后续的撞击侵蚀而趋缓