良滨，大友军以道雪、鑑理、鑑速率兵1万5千分三队为先阵，之后配置了约2万的大友军力与之对峙，这时镇理和兄长镇信一同作为吉弘队先锋与毛利军激战，之后两军陷入胶着状态。10月，毛利元就得到山口高岭城和月山富田城分别被大内辉弘和山中鹿之介攻击的消息，立即下令吉川元春和小早川隆景撤退。15日镇理与兄长镇信此时又一同领军进行追击，击败了毛利军讨取3千4百91人。10月13日，大友三老（道雪、鑑理、鑑速）于「芦屋会谈」中决定攻击筑前国混乱的元兇高桥鑑种，11月14日于宇美一地布阵，15日于宝满城九峰触发铁砲战，高桥