X 2双转子KKM 624型）两款车。美国通用汽车和德国戴姆勒·奔驰也曾取得授权企图发展此类型引擎，最后却无疾而终。日本东洋工业（马自达前身）自1961年2月27日取得制造许可后，比世上任何车厂投注更大的心血进行研究改良，终于在1967年推出Cosmo Sports。苏联的AvtoVAZ汽车公司（JSC AvtoVAZ Common）在未经汪克尔授权的情况下，于1978年设计出一颗代号为VAZ-311的单转子引擎，接着在1980年以VAZ-411型双转子引擎搭载在VAZ-2106车款上，大约生产了200辆