据显示似乎为1亿2000万年前，但还没确定。在道虎沟化石层的形成时期，该地区是个潮湿的温带森林，具有多样化的植被，例如银杏、针叶树。林层的底层则有石松、木贼纲、苏铁、蕨类等低矮植物。除了擅攀鸟龙以外，该地区还发现许多动物化石，包含：水生合弓动物的獭形狸尾兽、树栖滑翔哺乳动物的远古翔兽、翼龙类的热河翼龙与翼手喙龙、多种的昆虫（例如蜉蝣、甲虫）、以及数种蝾螈。
古生物学.
树栖性.树息龙因为延长的手部与脚部的特化，而被认为是种树栖的手盗龙类，是第一种确定的树栖