得委任，参与《望厦条约》的谈判与签订。1847年，他担任美国驻华公使代办，1855年正式被委任为美国驻华公使。伯驾作为美国政府的代表，对华态度强硬，积极谋求扩大美国在华权益。伯驾有一句名言：“中国人不服从，就毁灭。”（Bend or Break）。第二次鸦片战争期间，曾唿吁美军与英军、法军分占舟山、台湾、朝鲜国。出于健康原因，伯驾于1855年回到美国。但于同年，他被委任为美国派华专员，负责修订《望厦条约》。伯驾在中国工作直到1857年，再一次由于健康原因卸任，回到美国。此后，他常居华府，1888年去世。