认为牠们是种外表特殊的盘龙目动物。有研究显示四角兽的颞颥孔类似巴莫鳄亚目以及其他时期接近的兽孔目。四角兽目前只发现一个头骨，长9公分，在1908年发现于美国德州。
外表.四角兽其实具有六个角状物，一对位于前上颌骨，一对位于前额骨，第三对位于下颌骨的方骨突。当话时最初被发现时，研究人员只有发现前上颌骨与前额骨的两对角。四角兽在生前可能看似具有头部充满角的蜥蜴。