笹龙胆、佐竹桐、丸钉贯（）、丁子巴、铁线，总共7个家纹并称「御当家七御纹」。因为属于源氏，因此作为战国大名、藩主、华族而有明确的系谱流传到现代，是一个非常大的氏族。
出自.佐竹氏是与甲斐源氏的一族相同的源赖义的儿子源义家的弟弟源义光的子孙义光流源氏的一族。关于佐竹氏的初代当主，一说是新罗三郎义光的儿子源义业（常陆源氏祖、进士判官）；另一说是义业的儿子源昌义，而昌义居住在常陆国久慈郡佐竹乡（现今茨城县常陆太田市）而以地名「佐竹」为姓，因此一般都是以昌义为初代当主。关于家名，传说是昌义