同时他也是伽利略·伽利莱身边的学者之一。1604年马里乌斯观察了一颗彗星，他的学生发表了他的观测结构。此后他回到安斯巴赫，作为宫廷数学家（实际上占星术士）他的任务在于编辑每年的“预言”。1609年马里乌斯发表了第一部从希腊语原本翻译的德语欧几里得《几何原本》。1610年马里乌斯与迦利略同时期，分别独立地发现了木星的四颗大卫星。迦利略指责他抄袭了自己的研究成果。在此前马里乌斯的学生就已经使用自己的名字发表了迦利略的一份手稿，据说在这个过程中马里乌斯也已曾经插手。即便如此，马里乌斯仍建议将这四颗卫星命名