拉瓦尔男爵领晋升为伯爵领，在1431年5月17日透过官方文书成立。1429年9月25日，法军从英军手中夺回拉瓦尔城堡，安德烈被指派防守拉瓦尔。1433年，查理七世任命安德烈为拉瓦尔总督，和一同骚扰并收复诺曼第领土。在科唐坦半岛，一群英格兰指挥官佔据韦纳布勒的圣吉尔修道院。安德烈与安布鲁瓦兹受到布列塔尼公爵的请求前去将他们驱逐。他们率800人趁夜袭击修道院，但在英军的自卫下损失两百人后撤退。英军利用这场胜利发动反攻，向拉赛堡推进，但遭到安德烈与安布鲁瓦兹两名指挥官与随后到来的700人击溃，他们带着大量战利