夹棍是中国、琉球古代刑具。最早始于宋朝，以杨木制成，全长三尺多，行刑时夹犯人腿部。明、清两代均有夹棍之刑。《明史·刑法志三》：“全刑者曰械，曰镣，曰棍，曰桚，曰夹棍。”《清史稿·刑法志》：“强盗人命，酌用夹棍，妇人拶指。”