后生动物及两侧对称动物)
基础真后生动物.
栉水母动物门 Ctenophora.有栉动物门、栉板动物门
†三裂动物门 Trilobozoa.三叶动物门
扁盘动物门Placozoa.平板动物门、板状动物门、有板动物门
刺丝胞动物门 Cnidaria.旧名腔肠动物门，又名刺丝胞动物门、刺细胞动物门。
两侧对称动物 Bilateria.
†盾