库克船长也曾搭乘发现号探索南阿拉斯加与西北加拿大之间的海岸线，虽然当时正值美国独立战争期间，英国与美国是交战国，但由于发现号在从事的是非常重要的科学任务，班杰明·富兰克林甚至特别下达美军不准对该船发动攻击的指令。其它使用发现号之名的着名船只，还有亨利·哈德逊（Henry Hudson，今加拿大哈德逊湾的命名由来）在1610年到1611年间，在寻找「西北水道」（Northwest Passage，也就是理论中在北美洲北方一条能连接大西洋与太平洋之间的水道，但事后证实它并不存在）时所搭乘的探险船。英国皇家地