纪末，当时管治波斯高原和南亚地区的莫卧儿帝国国势转弱。希瓦吉乘势起兵，在一番的激战后打退了蒙兀儿的军队，建立了马拉塔帝国。
贾特拉帕蒂·希瓦吉时期（约1627年－1680年）.长久以来，信仰印度教的马拉塔人居住在浦那附近，就在德干高原西部与西高止山脉东侧接壤处。他们极力抵抗莫卧儿帝国从北方的入侵。他们的统治者希瓦吉带领马拉塔人从东南方比贾布尔的穆斯林苏丹中解放，并且越来越具侵略性，而且经常袭击莫卧儿帝国的领土，并在1664年略劫莫卧儿人的港口的苏拉特。希瓦吉于1674年自立为王并自