和国接壤，南邻埃塞俄比亚，东南与吉布提相连，东北濒临红海。国土面积124320平方公里（包括达赫拉克群岛），海岸线长1200公里，隔海与沙特阿拉伯、也门相望，地扼欧、亚、非海上通道的咽喉──曼德海峡，战略地位重要。
地形.厄立特里亚高地为埃塞俄比亚高原的向北延伸部分，东西两侧为低地平原。高原海拔2000米，被有西流河水的河谷切割，形成坡陡顶平的地貌特征。东面有宽16～80千米的沿岸平原，以高原陡崖的断层线为界，界限分明。达纳基勒洼地的北端延伸到厄立特里亚的东南部。高原西面的西部低地