与姜大卫识于微时），有一名胞姊。另一胞兄是演员兼写实警匪片导演王钟。二人，即王青与王钟入行前已于十多岁时在杂技团演出。当时他们跟随母亲王忠英带领的马戏班在香港表演煳口。然而由于场地问题而未能持续演出，加上开支太大，令王青无法与母亲一同经营马戏班，并转当夜总会杂技艺人。辗转之下加入娱乐圈当上龙虎武师。而王青之所以会成为杂技团成员源于他自幼丧父，母亲偕同他与兄长投靠外祖父，且在外祖父成立的「王家班杂技团」当上台柱。后来来到香港发展后，王青放弃杂技艺人身份，与邵氏兄弟的武师刘家良、唐佳等人共事。唐佳则是王的武师师