ons and the theory of brain mechanisms》一书，向大众深入解释感知机的理论知识及背景假设。此书介绍了一些重要的概念及定理证明，例如感知机收敛定理。虽然最初被认为有着良好的发展潜能，但感知机最终被证明不能处理诸多的模式识别问题。1969年，马文·明斯基和西摩尔·派普特在《Perceptrons》书中，仔细分析了以感知机为代表的单层神经网络系统的功能及局限，证明感知机不能解决简单的异或（XOR）等线性不可分问题，但和马文·明斯基和西摩尔·派普特等人在当时已经了解到多层神经