rmula_1可以给出闭合轨道：其中，formula_4是径向座标，formula_5是正值常数。假若物体从某位置移动，经过一段路径后，又回到原先位置，则称此路径为闭合轨道。1687年，物理学家艾萨克·牛顿在着作《自然哲学的数学原理》里提出了万有引力定律，解释了行星绕着太阳的公转为何遵守克卜勒定律。此后许多科学家开始研究，当行星的运动稍许偏离了这轨道时，可能会发生的状况。其中一个问题为轨道是否仍旧闭合。但经过多年的探讨亦无法给出合理的解答。直到1873年，法国数学家约瑟·伯特兰发表伯特兰定理，才正确