背负薪柴，只能夜间借着月光读书，个性友爱，与其弟黄谟、黄训寝则同衾、出则同衣。嘉靖二十八年（1549年）己酉举人，嘉靖三十五年（1556年）丙辰科进士。登进士第后，黄诰仍然过清检生活如常，父死无新衣可敛，就以自己的衣服入敛。授浙江临海县知县，时值倭寇侵犯沿海地带，黄诰尽心准备防御，规划事项都符合事理时宜，因此反制倭寇锐气。白水洋之战，大捷，斩获首级甚众，上官窃取黄诰战功，黄诰恬然淡泊，不言辛劳。迁定州知州，不久改晋州知州，丁内艰去职。服阕，再补宁州知州，升江西吉安府同知。请求离职归乡，卒于家中。