早立太子，并多次上疏表明立场。自万历十七年（1589年）郑国泰减袭父职步入仕途，至万历二十九年（1601年）十一月太子朱常洛册立、国本议定，其间郑国泰曾先后六次上疏明神宗建言立储之事。万历二十六年（1598年），郑承恩上疏弹劾给事中戴士衡、知县樊玉衡妄图离间骨肉，污蔑郑皇贵妃，明神宗将戴、樊二人发配边陲。万历二十九年（1601年）十一月四日，明神宗上其母李太后徽号，加恩皇亲，郑国泰因郑贵妃之故连升四级，官至正一品左都督。有明一朝，皇贵妃及其以下，无论有多受宠，若无军功，外戚授职最高只有郑国泰一人