成二十三条立法是香港应尽的宪制义务，由特区政府按实际情况决定，他认为，二十三条并非「提都不能提的禁区」。担任中央人民政府驻香港特别行政区联络办公室（中联办）主任期间，被指高度影响及介入香港的内部事务及被泛民主派认为有违反《香港基本法》第22条及《中英联合声明》之嫌。2016年香港立法会选举，他表明不容主张香港独立的人士参选立法会，对港独零容忍，导致有数名人士无法参选。2017年7月，张晓明在香港回归20周年暨中联办成立70周年庆祝大会发言：「习近平总书记在视察香港期间发表的系列重要讲话高瞻远瞩，为继