漆咸道最初只是由梳士巴利道至加连威老道，1903年延长至天文台道，约1910年代已延至红磡一带。其后九龙半岛由尖沙咀红磡一带向东发展，漆咸道延长至土瓜湾，形成现有模样。1910年至1975年期间，九广铁路英段是沿着漆咸道的南段行驶。九龙车站迁至红磡湾新填海地后，原铁路段已成为了市政局百週年纪念花园、香港历史博物馆及香港理工大学的一部份。当中一小段铁路仍然存在，且现爲香港理工大学第八期（Z座）一部分，该范围则划由港铁管理。而原铁路段以东范围在二十世纪八十年代形成当时香港最新的商业区，称为尖沙咀东，故此漆咸