参加各种政治活动。与菲德尔不同，劳尔并未参加正统党的活动，而是加入人民社会党（原名古巴共产党）领导的青年组织“社会主义青年”。1953年初，劳尔赴维也纳出席世界青年大会，又到布加勒斯特参加第4届世界青年与学生联欢节，还访问布拉格等地，见识东欧国家的社会主义建设。回国后，劳尔开始与兄长一道，积极参与反对巴蒂斯塔独裁政权的斗争。1953年7月26日，26岁的菲德尔·卡斯特罗与21岁的劳尔·卡斯特罗率134名青年攻打圣地亚哥的蒙卡达兵营，想夺取武器后在全国掀起武装斗争。由于力量相差悬殊，大部分起义者被杀。