治的法兰西王国确保自身仍保有勃艮第公国的领地。1032年，法兰西国王亨利一世将勃艮第公国封给弟弟罗贝尔一世，勃艮第公国自此开始由卡佩王朝的支系勃艮第王朝统治。勃艮第王朝有一个支系葡萄牙勃艮第王朝。罗贝尔一世的幼子勃艮第的亨利因没有继承权而决定前往伊比利亚半岛参加再征服运动。勃艮第的亨利后来嫁给莱昂国王阿方索六世的私生女、获封。勃艮第的亨利之子阿方索一世成功使葡萄牙地区从莱昂王国独立，并在1139年成为独立后的葡萄牙王国第一代国王，开创了葡萄牙勃艮第王朝。1361年，勃艮第王朝最后一代勃艮第公爵菲利普