修寺晴秀（晴右）的儿子。与父亲一样受领室町幕府第12代将军足利义晴的偏讳「晴」字。母亲是粟屋元子（右京亮粟屋元隆的女儿）。子女有劝修寺光丰、甘露寺经远、伊达行源、坊城俊昌、阿部致康、凤林承章、佐久间安政室。兄弟姊妹有万里小路充房（万里小路辅房的养子）、日莲宗立本寺的住持日袖、正亲町三条公仲室、新上东门院劝修寺晴子（诚仁亲王的王妃‧后阳成天皇的母亲）等。最高的官位是权大纳言、准大臣、从一位，追赠内大臣。担任武家传奏，与织田信长、丰臣秀吉等人交流。在石山合战之际作为勅使参与信长与本愿寺的讲和。着书『晴丰