室全义李氏的第三子，和朝鲜宣祖元妃懿仁王后同族；十世祖朴世桥是宣祖外孙，其父母为锦阳尉朴弥和宣祖庶五女。1872年成为李氏朝鲜哲宗的驸马，迎娶朝鲜哲宗的女儿永惠翁主，可是翁主在婚后三个月夭折。后与金玉均、徐光范等人组成要求朝鲜现代化的开化党。1882年大院君发动政变失败后，朴泳孝以全权大臣名义前往日本，朴泳孝在日本期间受到明治维新的影响甚大。值得一提的是朴泳孝在前往日本时曾设计太极旗作为大韩民国的国旗一直沿用至今。朴泳孝回国后企图推动现代化政策，包括发行报纸、设立新式警察、成立巡警部、治道部等机构，但也