陶塔斯去世，立陶宛陷入内乱并与波兰发生冲突。卡齐米日在1440年被国王瓦迪斯瓦夫四世派到去往立陶宛的使节团中，这个年仅13岁的少年出人意料地被立陶宛人立为立陶宛大公，并被留在立陶宛。奥莱希尼茨基重新取得优势，并长期推行反对波匈联盟的政策。就在这时，土耳其人开始新一轮对欧洲各国的征服，并对匈牙利产生威胁，匈牙利此时需要强大的波兰-立陶宛盟友。瓦迪斯瓦夫三世也在1440年成为匈牙利国王。在尤利安·切萨里尼的影响下，年轻的国王先后在1443年与1444年率领匈牙利军队反抗奥斯曼帝国的入侵。在瓦尔纳战役中，瓦迪