角射出使其在重力作用下做高曲率抛物线轨迹的射击方式，用来打击不在直接观瞄范围内的目标。直射火力不像曲射火力那样需要计算仰角和方位角并进行试错校正，但仍可能利用弹着点或曳光弹进行即时的弹道校正。
历史.直射武器自古就有，包括各类弓弩、飞镖、枪械（手枪、步枪、机枪等）和单兵火箭筒/无坐力炮等等。早期的火炮也主要是用来对野战目标、海战目标和各类城防设施（城墙）进行轰击的直射炮（比如加农炮）。在工业革命之后因为军事技术的进步，火炮在19世纪晚期开始逐渐向曲射炮偏重，但是直射的野战炮和早期榴