弩在日本曾于平安时代作为王朝军团的装备出现，但平安时代以因流行弓骑兵战法，后逐渐被遗忘。近代从欧洲在明治维新后再度传入日本后，被称弩为洋弓铳（日本汉字）（或片假名，即crossbow音译）或「」(「洋弓铳」意译），在把日文翻译成英文时写作BOWGUN（和制英语），有些中文书会採用弓枪之名意译。
西方.古希腊在公元前5世纪就有弩，一种借抵腹器来上弦的腹弩（Gastraphetes，抵腹器之意），曾给步兵使用过。由于使用弩不需要太多的训练和技巧，却拥有极大的杀伤力，使得很多新兵就能