德罗四世，即第一任巴西皇帝（佩德罗一世）。他的铜像安放在广场中央的柱子顶端。自从14世纪起，里斯本的人口从圣若热城堡周围的山坡地带扩展到山下的低地，此处就是主要广场之一。大约1450年，在广场的北侧兴建Estaús宫，接待来访的外国贵族，后来成为宗教裁判所的所在地。第一次审判（auto-da-fé）在1540年举行。罗西乌广场经常举行公开处决。19世纪，罗西乌广场铺设了葡式碎石路，1874年竖立了国王佩德罗四雕像柱，并采取了目前的官方名称。在19世纪，从玛莉亚二世国家剧院和公共花园向北是里斯本上流社会的