章帝对他更为怜爱，命令窦皇后让他的衣服与太子刘肇等同。刘肇与他关系友爱，入则共室，出则同舆。刘肇即位后，是为汉和帝。和帝与刘庆常共议私事，待遇甚渥，诸王无人能比。而刘庆亦“小心恭孝，自以废黜，尤畏事慎法”。永元十五年（103年），有司奏请让诸王就国。元兴元年（105年），汉和帝逝世，刘庆号泣前殿，呕血数升，因此发病。延平元年（106年），诸王就国。时掌权的邓太后对其待遇甚优，置中尉、内史，赐什物皆取乘舆上御，以其舅宋衍等并为清河中大夫。由于新帝——汉殇帝过于年幼，邓太后仅让他去到清河国，而将他的长子刘祜