完成了潜深199米的海上试验，标志着中国机器人研究水平迈入世界先进行列，1987年，获中国科学院科技进步奖二等奖。与此同时轻型水下机器人“金鱼号”通过于美国技术合作（引入RCV-225遥控深潜器）后，开始进行平台研究。1987年，“金鱼号”在吉林丰满水电站开展了对两个拦污栅的观察，传回了清晰的水下画面，为丰满水电站扩建决策提供依据，此举奠定水下机器人能成功地应用于生产实际的先例。之后中型水下机器人不断在丰满电站、南海、珠江口石油钻井平台进行了水下观测、录像、作业等应用。1987年，担任863计划自动化领