成「傀儡政权」，造成权力的腐败，帮派和恶徒也因而肆意猖狂。在这样的时代，一个仍旧保留着武士之魂的男人坂田银时与同伴志村新八、神乐经营着万事屋（只要有钱什么工作都接），愉快地过着异想天开的生活。
世界观.故事背景设定在日本的江户幕府后期的江户城（东京），在故事中被称作「大江户」，是一个由于外星人「天人」（あまんと）突然降临，要求日本幕府开国，于是让江户从而迅速现代化并星际化的空想世界。「大江户」可说是想象中，一个从江户幕府一下子直接跃入星际时代的东京，因此在19世纪幕末的日本风土