伯是中国古代爵位名，一些邻近国家受中国影响也以此为爵位名。欧洲中世纪以后，中文也用“伯爵”来翻译相应的爵位等级封号（例如法国之Comte、英国之Earl、德国之Graf、北欧之Jarl等）。
中国.自中国先秦时代开始，已有君主赐封伯爵，是中国古代封建制度五等爵的第三等。《礼记·王制》：「王者之制禄爵，公侯伯子男，凡五等」。周朝诸侯国中国君的爵位是伯爵的有燕国、秦国、曹国、郑国、梁国等。秦、汉朝使用的二十等爵制度内没有伯爵。唐朝设县伯爵，宋朝、明朝有伯爵。清朝有伯爵，分三等。