于清顺治18 年（1661）自大陆奉请关圣帝君金身来台；清咸丰5年（1855），为凝聚信众虔心，结合地方人力，爰由时任台湾镇标中营守备曾飞龙，依据信众部落，分「天」字、「地」字、「人」字、「和」字四大角头轮流祭拜，每年农历正月十三为主要庆典日。行天宫所谓的「恩主」，是鸾堂信仰的名词，是「对民有恩的主神」，另说是「救世主」的意思（源自鸾堂信仰）。台湾所谓的「恩主」共有关羽、吕洞宾、张单、王善、岳飞。而关羽为「五恩主」之首，所以一般台湾人亦称关羽为恩主公，也因此顺势称关帝庙为「恩主公庙」，如台北行天宫。