复式汽油引擎，共通设计为V型六缸、DOHC、24汽门、多点燃油喷射（multi-point fuel injection）的结构。H20A型引擎曾和马自达汽车共同合作研发，故姊妹品乃马自达KF型引擎。
H20A型.H20A型的排气量是1,998c.c.，缸径78.0mm、冲程69.7mm，压缩比为9.5：1或9.7：1，可输出：车型：
H25A型.此具H25A型的排气量为2,493c.c.，缸径84.0mm、冲程75.0mm，压缩比9.5：1，可输出最大