计画，新战车在工程师的努力下控制在20吨以内。由于需要更大的三人砲塔与更重的火炮，所以T24战车仍放弃了增厚装甲的目标，改用达60度倾角的倾斜式装甲担负防御需要。车体设计由M7中战车改良，改用扭力桿悬吊系统，并有着低矮的轮廓降低可视距离。火炮则使用自B-25H轰炸机上使用之T13E1式75公厘主砲改良而来的M6战车炮，新的主炮具有更紧致的后座缓冲设计，同时和美军中战车用75公厘砲弹种共通。T24战车于1943年10月15日完成，交付给军械处至亚伯丁测试场测评，而军械处同样认为设计非常成功，因此军械处即刻