HAL，即HAL 3。2011年11月，日本政府指定HAL作为福岛第一核电厂事故的清理用器械，随后在2012年10月于东京举办的日本机器人周展览会上，Cyberdyne展示了专为福岛第一核电厂事故的清理工作而设计的特别版HAL。2013年3月，十家日本的医院为应用于医疗用途的HAL 3进行了临床试验。2014年，日本建设公司大林组开始在建筑施工中使用HAL。
医疗认证.2012年12月，HAL获得保险商实验室颁发的ISO 13485认证。2013年8月，HAL获得欧洲合格认证，成为