叫作佛郎机），仿制成功，在东莞制造，分发边防使用。其后利玛窦也曾对西洋火器与军事加以介绍。至万历晚期女真兴其于东北，明军向葡人购募火炮及军队，教士汤若望亦曾督导铸炮，获得不少战功。清朝方面亦在努尔哈赤死后，由被俘的汉人处取得技术，发展火炮，康熙时，更命南怀仁造新式大炮，以平三藩之乱，南怀仁并着有《神威图说理论》一书介绍西方武器技术。晚清的洋务运动，更是以学习西方的军事为最主要的目标之一，包括武器的制作如船舰、大炮、火枪等的制作购买，新式陆海军的建立，无一不全受到西方的影响。而晚清时更有大量学生留日，学习