南豳州改置，治所在白土县（今陕西省彬县西南；隋朝初年移今彬县，不久改名新平县），辖境相当今陕西省彬县、旬邑、长武及甘肃省泾川等县地。大业二年（606年），并入宁州。唐朝武德元年（618年）复置。开元十三年（725年）以“豳”字和幽州的“幽”字形相近，改名邠州。