朝时逐渐衰弱，北朝后期，世兵制逐渐为府兵制所取代。
特色.所谓的世兵制，意旨将士兵全家从普通百姓身份中抽取出来，且担任士兵的人终身为兵。世兵制的士兵会被强制脱离民籍，改为军籍，其家人也需改为军籍，若士兵死亡，其妻子家产皆会分配至士家。
起源.春秋初期可被视为世兵制的萌芽期，齐国管仲要求士农阶级的人，平时务农习武，战争时出兵打仗，而国家会赠与这些人土地做为俸禄。三国时期战争量较大，士兵需求日增，但土地非荒废，便是被地主大量兼併。如此的情况下，需有一个募兵制度