驾驶座下方的轮轴上，并倾斜一定角度朝向地面。」在十七到十九世纪时，人们认为刀轮战车可能来自迦南、古印度、亚述或马其顿，但这些观点遭到废弃。学者Nefiodkin认为色诺芬所说「刀轮战车是波斯第一任国王居鲁士大帝所发明的」的观点是错误的，因为之后的薛西斯一世在波斯第二次入侵希腊时刀轮战车并没有出场。相反地，他还提出波斯是波斯战争后期採用刀轮战车，时间大约在前467年到前458年左右，主要是与希腊重装步兵作战的经验后，所产生的兵器。
在波斯的战争.刀轮战车由四匹马为一组来拉，上面有