认为这两颗行星是在离太阳较近的位置形成之后，才被木星驱赶到外面的。然而，近来越来越多将行星漂移计算在内的摹拟，似乎已能在他们现存的位置上形成天王星和海王星。
卫星.目前已知天王星有27颗天然的卫星，这些卫星的名称都出自莎士比亚和蒲柏的歌剧中。五颗主要卫星的名称是“米兰达”（天卫五）、“艾瑞尔”（天卫一）、“乌姆柏里厄尔”（天卫二）、“泰坦尼亚”（天卫三）和“欧贝隆”（天卫四）。第一颗和第二颗（天卫三和天卫四）是威廉·赫歇耳在1787年3月13日发现的，另外两颗天卫一和天卫二是在18