（宽永元年阴历6月12日）。是日本战国时代的武将、前田氏的家臣。又称助十郎、助右卫门。官拜伊予守。号快心。其子有奥村荣明、奥村易英、奥村荣赖。出生于尾张国。奥村家世代皆仕奉于前田氏、永福本人自前田利家父亲前田利春时代即开始在前田家任职。在1569年（永禄12年）因不满前田利家成为家督而离开前田家成为浪人。1573年（天正元年）织田家开始侵略越前时永福重新回归侍奉前田利家。在征伐朝仓氏时多次立功，利家被封至加贺国时，他被任予军事要冲末森城城主一职。1584年爆发小牧长久手之战，支持德川方的越中国主佐佐