定主角的故事、个性和环境后才创作角色设计。此外画师可以用自己的想象，但也会被要求修改着装细节和面部表情。漫画家藤岛康介是系列主设计师之一。他从《幻想传说》就开始参与角色设计，此后他还为《深渊传说》、《薄暮传说》和《无尽传说》等作品设计角色。另一名设计师猪股睦美从《宿命传说》参与设计，他参与了《永恒传说》、《重生传说》和《无尽传说》等设计。第三名长期设计师是奥村大悟，他为《无尽传说2》和《交响曲传奇 拉塔特斯克的骑士》设计角色。其他设计师还有中泽一登（《遗迹传说》）、木村浩一（《无尽传说2》）和岩本稔（《热情