有轿车和旅行车两种车型，在此基础上发展出奥迪S6和RS6。它的主要竞争对手包括梅塞德斯-奔驰E级、宝马5系、捷豹XE及雷克萨斯GS。
C4 (1994-1997).原本车名为Audi 100，此代车型销售中期车名改为A6。底盘悬吊系统基本上和上一代Audi 100相同，只是尺寸扩增。风阻系数减为0.29，较上一代Audi 100推出时创下的0.30轿车低风阻纪录进步。
C7 (2011-).C7世代的Audi A6发表于2010年12月，採用Volkswa