先进的坚尾龙类近亲同时竞争，其中的阿贝力龙超科支系，在冈瓦纳大陆存活到白垩纪末期。坚尾龙类比角鼻龙下目更为特化。牠们可分为两个演化支：较原始的斑龙超科（或称棘龙超科、蛮龙超科）、以及较先进的鸟兽脚类。斑龙超科在侏儸纪中期到白垩纪早期最为普遍，其中的棘龙科存活到白垩纪的土仑阶。鸟兽脚类更为接近鸟类，并且还可分为两个演化支：肉食龙下目（例如异特龙）、虚骨龙类。虚骨龙类是一个非常大群且多样化的演化支，在白垩纪时期非常普遍。因此，在侏儸纪晚期，有四个兽脚亚目支系存活者，包括：角鼻龙下目、斑龙超科、肉食龙下目