答腊、满剌加、占城、安南、吕宋等国，以及更远的土耳其、巴基斯坦地区进行外交和贸易交往，琉球国与暹罗国、爪哇国进行过官方文书“咨”的交往。在近代，1860年以后，琉球与美国和英国有过官方接触，并签署一系列开放口岸的条约。
中国.元世祖登基之后，派遣使者赍诏书去晓谕琉球，但是因为路途遥远，风险很大，所以这次的行动没有成功。琉球按司察度于1372年（明朝洪武五年、日本文中元年）向明朝皇帝朝贡，受册封为琉球国中山王。至于国中官守之职名，人员之进退，号令之出入，服制之法度，都由琉球自己管