方。1619年7月22日抵达澳门。同行的传教士还有汤若望、罗雅谷、傅泛际（Francisco Furtado）。1621年到杭州传教。1623年到达北京。1629年，经徐光启推荐在历局任职，1630年病逝于北京，享年55岁。埋葬在北京滕公栅栏。着有《远西奇器图说》。他第一个把天文望远镜带进中国。他还是伽利略的朋友。