质的小行星都被命名为米尔德丽德族。的子群，米尔德丽德群的小行星。米尔德丽德子群，包括(878) 米尔德丽德本身，被认为是在近期的事件中，从一颗更大的小行星分裂出来的碎片。
发现.(878) 米尔德丽德原本是在1916年使用威尔逊山天文台1.5米的海尔望远镜发现的，但是随后就成为迷踪小行星，只在1985年和1991年各被观测到一次。 当初，在1916年9月6只有两次的观测，所以不能精确的测定轨道，然而对该天体的兴趣在稍后的9月和10月进行了更多调查和测量。
物