亚的前身－南斯拉夫联邦人民共和国曾经外交承认中华民国。2017年10月16日，塞尔维亚地方经济发展联盟执行长尤芳诺维奇（Violeta Jovanovic）与塞尔维亚地方政府5位市长抵台访问。21日，在中华民国外交部人员陪同赴宜兰市区餐厅用餐时，克鲁舍瓦茨市长奈斯托罗维奇（Dragi Nestorovic）突然脸色发紫倒地，送医不治。22日，宜兰地方法院检察署检察官与法医解剖，初步认定奈斯托罗维奇是因为用餐时心律不整昏厥跌倒，因撞到头部导致脑出血死亡。
签证.两国公民皆须申请签