持这个理论，研究认知任务中知觉和动作的生理基质。透过独立成分分析（ICA）隔离皮质活动，一致地揭示了与处理感官刺激有关的成分，并同时产出适当的运动反应。这为共同代码涉及知觉- 动作回路中提供了证据。 最近，共同编码理论引起了研究人员对发展心理学，认知神经科学、机器人学、和社会心理学的兴趣。 
相称的表征.在单独的编码之上，共同编码假定还有其他表征域，使传入和传出资讯共享相同的表征格式和维度。共同编码是指「晚期」传入表征（环境事件）和「早期」传出表征（预期事件）。因为这些表征都显