。窦氏先生一女刘嫖，后生刘启、刘武等二子。代王尚未入朝为帝时，代王王后早已亡故。陈平、周勃等元老诛灭诸吕，迎立代王刘恆为汉文帝后，代王王后所生的四子也相继逝世。前元元年（前179年），刘启以庶长子身分被册立为皇太子。同年三月，群臣请立皇后。文帝之母薄太后说：“诸侯皆同姓，立太子母为皇后。”窦氏因而被册立为皇后，女儿刘嫖封为馆陶公主。次年，幼子刘武被立为代王，不久改迁梁国，改封为梁王。
家庭背景.窦氏的父母早亡，安葬在观津（现河北省重点文物保护单位：窦氏青山墓）。薄太后下诏追封窦