尔瓦公爵费尔南多·阿尔瓦雷斯·德·托莱多率领的西班牙军队所击败而告终。这场战役中，西班牙哈布斯堡王朝在陆战和海战都取得了决定性的胜利，阿尔瓦公爵更在两天后攻占里斯本。1581年初，安东尼奥出逃法国，又因腓力二世的部队还未佔领亚速群岛，前者因此在皮埃罗·史特罗齐所带领的众多法国冒险家护送下航行至该地，但是在1582年7月26日，在圣米格尔岛附近的中，指挥的西班牙舰队在海战中完全击败了他们。
后续发展.西班牙在快速后，完成了西葡两国的联盟合併。西王腓力二世被承认为葡萄牙的腓力一世，