对于一个有多个质点的系统，formula_1。若该系统由刚体组成，可以用无限个质点的转动惯量和，即用积分计算其转动惯量。以下列表给出了常见物理模型的转动惯量。值得注意的是，不应将其与截面惯量（又称截面二次轴矩（）），截面矩（）混淆，后者用于弯折方面的计算。以下之转动惯量假设了整个物体具有均匀的常数密度。
常见物理模型的转动惯量.</math>|| 外接圆半径为"R"，质量为"m"的正"n"边形，对过其中心且垂直于所在平面的轴的转动惯量formula_2