艾蒂安是一个区域性的公路枢纽，法国国家A72号高速公路和法国国道N88线两条干线公路经过圣艾蒂安市区，并与A47号高速公路及十余条省道相连，其中卢瓦尔省省道D201线与两条干线公路一同组成了圣艾蒂安环城快速通道。卢瓦尔省城际客运巴士提供前往蒙布里松、弗尔、阿让塔勒堡、阿诺奈、夸斯河畔圣桑福里安等地的常规汽车线路，以及连接周边主要市镇的校车线路。上卢瓦尔省城际客运巴士也开行由圣艾蒂安经伊桑若直达勒皮的大巴车线路。此外，一些国际性的客车公司也开行经停圣艾蒂安的长途汽车线路，可直达巴黎、马赛、奥尔良、贝尔福、