在大多数国家的法律是禁止的。
术语.在BDSM中，性奴隶是有一定期限的，这里的奴隶并不是用于自愿奴役和非自愿奴役之间的区分，因为性是不是自愿奴役的必要部分，而性奴隶也不会遵从主人的所有命令。
协定.在权力交换中，性奴役是双方商定好的，自由裁量权会受到限制，并且随时可以撤回。性奴的活动通常提前要定好，有时要阐述了一份奴隶契约。通常来说双方要协定好包括服装，饮食，语言的限制，家庭事务和日程安排，虽然细节处可以留给主人来判断。夫妻之间进行还要考虑是两个人进行