焕枉死后被父亲的旧部救出，这时他还只是一个七岁的小孩子。后来朱安国等袁崇焕旧部成员教他读书写字，并打好武功根基，好让他为父亲袁崇焕报仇。多年后他从李自成部下的崔秋山中学到「伏虎掌」。及后机缘巧合下更拜了的华山派掌门「神剑仙猿」穆人清为师，并在华山上从铁剑门的「千变万劫」木桑道人和「金蛇郎君」夏雪宜的金蛇秘笈中学得一身惊人的武功。多年后，袁承志已成了一个武功高强的青年人，下山后，他行侠仗义，结识红颜知己夏青青，并在七省豪杰的支持下成为武林盟主，协助闯王起义并帮助闯军攻破明王朝首都北京。后来