在朝鲜半岛设置安东都护府作为统治机构，并最终导致唐罗战争。
战争经过.
安舜反唐.为防止唐朝完全统治朝鲜半岛，新罗文武王联合并扶植了朝鲜半岛上的原高句丽和百济的反唐势力一起攻打唐朝。670年，原高句丽将领剑牟岑扶植高句丽王室安舜在百济故地建立起高句丽复兴政权。唐朝对此则派高侃率兵进行镇压。安舜与剑牟岑失败后，发生分歧，剑牟岑被安舜下令处死。安舜南逃后，被新罗文武王接纳，封安舜为高句丽王，在今韩国益山市建立了报德国（674年改封报德王）。这件事唐朝和新罗的同盟关