马克西米利安一世（Maximilian I，），亦称作马克西米利安约瑟夫（Maximilian Joseph，1756年5月27日至1825年10月13日），是1775年至1799年的茨韦布吕肯公爵及巴伐利亚选帝侯（以 Maximilian IV Joseph之名，1799年至1805年），亦是巴伐利亚国王（以Maximilian I 之名，1806年到1825年 ）。他是维特尔斯巴赫王朝统治家族之一普法尔茨 - 比肯费尔德家族的成员。
公爵与选侯.他在他的伯父普法尔茨-茨魏布吕肯