Raffaello到国际空间站并返回。此后，加拿大臂随太空梭一起退役。发现号的加拿大臂与发现号一起陈列在美国国家航空航天博物馆中。奋进号的加拿大臂在STS-134任务（也是奋进号最后一次任务）中，由于任务需要将加拿大臂拆下。本来计划在返回地球后陈列在加拿大太空局总部，但是奋进号的加拿大臂现在被永久陈列在位于渥太华的加拿大航空博物馆。最后一台进入太空的加拿大臂，搭载在亚特兰蒂斯号上的加拿大臂，于2011年7月完成了最后一次太空梭任务STS-135。这台加拿大臂被运至位于休斯顿的NASA林顿·约翰逊太空中心，用