。自1979年10月9日播至次年1980年4月8日为止，全24话。
故事.故事的舞台是17世纪初，江户时代已经开始时期的日本。在关原之战战胜而获得天下的德川家康，现在是支配全国挺身而出的时候，在信浓国的主公真田幸村底下做事的少年忍者・猿飞佐助，与伙伴三好清海入道和雾隐才藏共同站起来。为了保护主公・幸村，其生命被伊贺忍者军团的忍者们给盯上而开始战斗的佐助他们。到底佐助和清海入道他们、主公，还有能够保护周围的人们吗？