建制度，帝国境内有三十多个封建藩国，戒日王就是联盟的盟主。由于封建关系得到发展，各地封臣藩王不断扩张势力，帝国末期地方割据加剧，地方分权更为明显。647年，戒日王去世，其臣下阿罗那顺篡位。阿罗那顺扣留唐朝使团，正使王玄策出逃吐蕃，请求讨伐天竺。吐蕃赞普松赞干布随即调兵1200人，又征调泥婆罗军队8000人借给王玄策，双方发生了茶镈和罗城之战。王玄策将阿罗那顺击败并将其俘虏，献于长安。帝国遂陷入分裂，北方诸邦变成吐蕃的附属国。
社会发展.
政治发展.印度的封建制