和制造的可部分重复使用的中型运载火箭。猎鹰9号全推力版设计于2014–2015年，于2015年12月开始发射。截至2020年8月18日，猎鹰9号全推力版已经进行了71次发射。在2013年至2015年进行的一项技术开发计划之后，2015年12月，猎鹰9号运载火箭的全推力版成为第一枚进入轨道后能成功地垂直降落并回收第一级推进器的运载火箭。一些必需的先进技术例如着陆脚，在猎鹰9号 v1.1版本率先开创，但该版本从未成功完好无损地降落回收。从2017年开始，以前飞行的第一级助推器被重新使用，将新的有效载荷发射到