从王全斌讨伐西川时，担任前锋，数度受伤，因功补任副指挥使。至宋太宗时，唿延赞又被擢升为铁骑军指挥使。他随着大军远征太原，身先士卒登上敌城，并四次从城上坠下仍负伤继续登城，于是朝廷当面赏赐金帛，以奖励唿延赞的奋不顾身。太平兴国七年，唿延赞又从崔翰戍守定州，崔翰非常欣赏他的勇武，于是擢升他为马军副都军头，再迁为内员寮直都虞候。
骁勇善战.雍熙四年，唿延赞加职任马步军副都军头。他经常在行军之际向主将献上自制的阵图、兵要与及设置营寨砦栅的策略，而且一直表示希望自己能够到边疆赴任。于是宋太宗