马自达HR-X（）是一款由日本马自达汽车公司开发的概念车，其特点是以氢作为动力的转子引擎。
概要.该款车于1991年的东京国际车展上公开亮相，这部概念车是马自达研发将转子引擎以氢作为燃料的实验成果，为转子引擎与镍氢电池混合动力车。关于氢燃料的储存方式是採用「储氢合金」（）；而外观设计的出发点则为「水滴」。该开发代号10X型的转子引擎置于后轮之前，为铝合金打造，位于转子三个顶点的油封材质为瓷制。车长3,850mm，车宽1,700mm，车高1,450mm。