国普鲁士「特别权力关系」的行政法规松绑，他曾自许「余致力于打破特别权力关系，其目的在求公务员与学生之自由平等」。吴庚可谓真正了开创中华民国公法学。2017年12月13日病逝于台大医院，享寿77岁。留有一子一女，长女吴德馨旅居美国，长子吴德威为前任阿里巴巴集团天猫事业群台湾总经理，并曾创办多家新创公司。曾任中华职棒味全龙领队，现任PChome副总，育有二子。
着作.吴氏着作《行政法之理论与实用》，堪称经典，在台湾实务及学术界几已被奉为圭臬，迄今已再版十余次，其余如《行政争讼法论》