亡期间。他出生在伯尔尼的葡萄牙使馆。使馆被认为是葡萄牙领土，因此他的出生地法律上是葡萄牙。他在伯尔尼完成了初等教育。1950年葡萄牙废除了那些禁止前王室成员回国的法令。杜阿尔特得以回国，他在Santo Tirso的Nuno Álvares上完中学后，在里斯本的军事学院进行教育，后在在里斯本技术大学农业学院（Instituto de Agronomia de Universidade Tècnica de Lisboa）和瑞士日内瓦大学发展学院深造。皮奥从1968年到1971年服兵役，在安哥拉担任直升机飞