羽才放回刘太公和吕雉。前205年7月1日，汉王刘邦立刘盈为太子，大赦罪人。命令刘盈驻守栎阳，在关中的诸侯国人都集中在栎阳守卫。丞相萧何留守关中，侍奉太子，在栎阳处理政务。。
皇太子生涯.前202年，汉军击败项羽楚军，相继灭亡楚国、齐国，取得了楚汉战争的胜利。八位异姓诸侯王和将相共同拥立汉王刘邦为皇帝，2月28日，刘邦即皇帝位，建立汉朝，尊王后吕雉为皇后，太子刘盈为皇太子。刘邦当初做汉王时，得到了定陶的美女戚姬，非常宠爱她，生下儿子刘如意。刘盈为人仁惠柔弱，刘邦认为不像自己，常想