1986年任新竹市议员一届。1992年当选国大代表，担任过两届。曾担任公务人员保障暨培训委员会委员。1997年县市长选举以56.11%的得票率当选新竹市长。
新竹市长时期.蔡仁坚于新竹市长任内积极作为：整顿新竹市因前任市长童胜男任内设计因施工不当、无法使用的公共建设收尾：任内拓宽新竹市与科学园区的主要交通干道光复路、改善交流道出口、及宝山路车道，有效纾解园区上班之交通；完工茄苳景观大道，缩短新竹市区到北二高时间至20分钟。蔡仁坚卸任后，新竹市府十二年来累计总预算超过两千亿