（MARDI）被设计用于在凤凰号着陆的最后阶段拍摄图像，用于准确地探查着陆器着陆的位置，并帮助找到潜在的科学目标，但在发射前的最后测试中，任务团队发现一个重大由于软件设计和闪存卡的兼容问题，如果MARDI在下降的最后阶段采集图像，那么控制下降和着陆的惯性导航单元的数据就有可能被清除。这显然是一个不可被接受的风险，所以NASA的团队决定不启用MARDI，虽然这会导致部分资料的丢失。有趣的是，MARDI最初是为2001火星勘测者着陆器设计和建造的，在该着陆任务因资金不足被取消之后，MARDI被封存了好几年，