，诸葛亮、张飞、赵云等将兵泝流定白帝、江州、江阳，惟关羽留镇荆州。刘备进军围雒；时刘璋子刘循守城，被攻且一年
力斩夏侯渊.219年，刘备北攻汉中时，黄忠在定军山战役中，乘着高势、擂鼓吶喊进攻敌人，斩杀曹操大将夏侯渊、赵昂（详见汉中之战），被升为征西将军。同年，刘备称汉中王，改封黄忠为后将军，赐关内侯，虽然诸葛亮认为：「忠之名望，素非关、马之伦也。而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；羽遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！（黄忠的名望，一向不能与关羽、马超相提并论。而现今让他们同列