ok是间开发物理引擎的公司。于1998年成立，创始人为休·雷诺德（Hugh Reynolds）和斯蒂芬·科林斯博士（Dr. Steven Collins），两人都是都柏林三一学院大学计算机科学部门的教师。Havok与多间公司或者电子游戏商合作，Havok引擎可以应用在超过150款电子游戏中。部分电影亦採用了Havok的物理的特效，例如海神号、黑客帝国和查理与巧克力工厂。除了物理引擎外，Havok在GDC2009上展示了AI SDK，用来协助开发游戏中的人工智能。2007年9月14日，Intel宣