至马嵬驿，士兵譁变，士兵砍杀杨国忠，又逼玄宗赐死杨贵妃，玄宗权衡轻重下后，为了保命及维持君威，不得已下令高力士把杨贵妃勒死。对玄宗早有不满的太子李亨与玄宗分道扬镳；李亨率一部份禁军北趋灵武（今宁夏灵武西南），七月即位，改元至德，是为唐肃宗。李隆基与陈玄礼率另一部份禁军南逃成都，后被尊为太上皇，玄宗长达44年的统治告终。
晚年.至德二载（757年）十二月，随着安禄山被杀，郭子仪收复长安，玄宗由成都返回长安，居兴庆宫（南内），肃宗奉玄宗为太上皇。干元三年（760年）七月，宦官李辅国