本能或称先天行为，是指一个生物体趋向于某一特定行为的内在倾向。本能的最简单例子就是钥匙刺激（FAP），指的是对于一种可清晰界定的刺激，生物体会回应以一系列固定的动作，时间长度由很短到中等。如果一个行为并非基于以前的经验（也就是说不是通过学习而来的），它就可以被称为本能，是内在生物因素的表现。例如，海滩上刚孵化出的海龟会自发地爬向大海。刚出生的有袋类会爬向母亲的育儿袋。蜜蜂无需正式的协商就可以通过舞蹈来交流食物源的位置。其他的本能行为还包括动物的打斗、求偶，逃跑以及筑巢。本能是与生俱来的复杂行为模式，