圣罗马皇帝及奥皇弗朗茨二世及一世、沙皇亚历山大一世、法兰西第一帝国皇帝拿破崙全部亲临战场，又称“三皇会战”。
背景.1804年的欧洲，战争乌云密布。自1802年《亚眠和约》以来，英国和法国在西印度群岛、地中海和巴尔干冲突不断；俄罗斯和法国的关系也在恶化。1804年3月21日，波旁王室的被法国政府以叛国罪处决，导致英国和俄罗斯对法国的不满最终爆发。1805年4月，英国首相威廉·庇特和俄罗斯沙皇亚历山大一世签订《普雷斯堡和约》，英国和俄罗斯结成新的反法同盟。在第二次反法同盟战争中遭受重