，发射以AC58枪榴弹的弹头改进而成的58毫米反坦克火箭弹。1980年代早期，Luchaire的销售部门已经注意到轻型单兵反装甲／突击武器的成本不断上涨，导致军队可购置的装备越来越少；这时需要一款可购置的成本仅略高于枪榴弹，但有着单兵火箭弹发射器般准确性和易用性都较高的新型单兵反装甲／突击武器。而世界出口市场是Luchaire研发黄蜂58的主要考虑因素。
概述.黄蜂58是一款用于攻击距离达400公尺的轻型装甲车辆的直射火力武器。它也可以用于对付掩体或用作火力支援武器。黄蜂5