秦代置武都道。汉武帝元鼎六年（前111年）置武都郡，属凉州刺史部。汉末，曹操分司州、凉州置雍州，武都郡改属雍州。三国时期，武都郡是魏、蜀两国的边界。建安二十四年（219年），刘备攻取了曹操军的汉中郡，阻断了武都与雍州的联系，于是曹操弃武都郡，迁治至右扶风小槐里。此后，魏、蜀两国于武都展开多次大战，最着名的是蜀相诸葛亮“六出祁山”伐魏，并于229年攻取武都、阴平二郡，自此武都郡为蜀所据，直至蜀国被曹魏所灭。 东晋、南北朝时期，陇南境内先后建立仇池、宕昌、武都、武兴、阴平5个胡人政权，称为“陇南五国”。