克萨斯州的圣安东尼奥市，为了纪念当地的牛仔，球队便以牛仔的皮靴脚后跟上用来驾马的马刺将球队改名为圣安东尼奥马刺。1976年，美国篮球协会陷入营运困难，威胁着圣安东尼奥马刺特许经营权的未来。最终，合併时投资者可以用比建立新的球队便宜一半的价格买下原美国篮球协会旗下球队。于是包括马刺在内的四支球队（纽约篮网、丹佛金块和印第安纳熘马）被吸纳加入了国家篮球协会（NBA联盟）。自从1967年成立以来，一共有18人担任过马刺的总教练。这支球队在格雷格·波波维奇的执教下于1998–99赛季赢得了队史第一座总冠军。