FN SCAR的一种衍生型，热适应模块化步枪（Heat Adaptive Modular Rifle，HAMR），是步兵自动步枪（Infantry Automatic Rifle，IAR）计划的竞标上最后一轮之中的四枝竞标的步枪之一。步兵自动步枪是美国海军陆战队在班用用途的轻型自动步枪方面的招标。FN的样枪是以FN SCAR作为基础改进而成，它结合了和开放式枪栓操作，在全自动射击时会将枪机转换成开放式操作，以防止全自动射击时枪管升温过快。此前的枪械设计师已经可以令枪支混合了闭锁/开放式枪栓两种操作模式，但会