蒲柏的作品秀发劫里的角色乌姆柏里厄尔命名。它与天卫一同时由威廉·拉塞尔在1851年10月24号发现。天卫二的直径比天卫一大10公里，但密度相同。 天卫二主要由冰和岩石组成，其中冰占天卫二表面的多数，而它的地幔和核心可能分别由冰和岩石组成。天卫二的构造与天卫四类似，但天卫四的体积比天卫二大35％。天卫二是天王星所有卫星中最暗的，反射率只有18％。因为天卫二上有多处崃谷，内部可能有变动，因此天卫二可能有过一些地壳变动的事件。天卫二在早期常常被陨石撞击，因此表面上有大大小小的陨石坑，在天王星所有卫星里陨石撞击