族被认为是根据波斯贵族阿特罗巴特斯所命名的。阿特罗巴特斯是米底亚的总督，统治了阿特罗帕特尼（今伊朗阿塞拜疆）。阿塞拜疆曾见证了许多民族的栖息与侵略，其包括米底王国、斯基泰人、波斯帝国、亚美尼亚人、古希腊、罗马帝国、可萨人、阿拉伯人、乌古斯人、塞尔柱人、蒙古帝国与俄罗斯帝国。古阿塞拜疆人使用古阿塞拜疆语，它属于印欧语系伊朗语分支。 在公元11世纪，随着塞尔柱帝国的入侵，乌古斯土耳其部族开始穿过伊朗高原达到高加索和安纳托利亚地区。乌古斯人的进入和另外一些土库曼人被蒙古人所入侵。现在乌古斯部族分成了许多的小部