舜在《禹贡》九州域内，析出幽、并、营3州，大体指古代燕国一带（含辽东及辽西）。《周礼·职方》载：「东北曰幽州。」《吕氏春秋》云：「北方为幽州，燕也。」
西汉幽州刺史部.西汉时，领广阳国、涿郡、勃海郡、上谷郡、渔阳郡、右北平郡、辽西郡、辽东郡、乐浪郡、玄菟郡10个郡国。
东汉幽州刺史部.东汉时，领广阳郡、涿郡、代郡、上谷郡、渔阳郡、右北平郡、辽西郡、辽东郡、乐浪郡、玄菟郡、辽东属国11个郡国。