代两栖动物（滑体亚纲）出现在三叠纪。直到20世纪末，其他早期坚头类化石以及与鱼石螈密切相关的鱼类化石被发现后，才确定鱼石螈为鱼类和四足动物之间的过渡类群，并结合了二者的特征。2012年的研究表明，鱼石螈有着不寻常的解剖结构，生理功能更近似海豹一类的鳍脚动物，而非过去假设的蝾螈。
历史及分类.1932年， 描述了来自格陵兰东部泥盆纪晚期的四种鱼石螈和一个属于 "Ichthyostegopsis" 的种 "I. wimani"。不过 "Ichthyostegopsis" 被认为只是