石发现于蒙古。
发现与种.安德萨角龙的化石是一个几乎完整的大型头颅骨，长度为60公分，保存状态相当好。安德萨角龙似乎是目前所发现的最大型二足新角龙类。安德萨角龙的头颅骨拥有非常小的角与头盾，而身体长估计约4公尺。正模标本发现于南戈壁省的牙道黑达组（Djadokhta Formation），地质年代约8350万到7210万年前。在1992年，Sergei Kurzanov将这个头颅骨进行叙述、命名，模式种是"U. tschizhovi"。属名是以化石发现处的Udan-Sayr为名