腓特烈和约翰·西吉斯蒙德统治，后者于1611年在国王和瑟姆的批准下获得了霍亨索伦家族对公国的继承权。约翰·西吉斯蒙德实际上在1618年阿尔布雷希特·腓特烈去世后才成为普鲁士公爵，其继位者格奥尔格·威廉。随后爵位传于腓特烈·威廉一世，他在1641年向瓦迪斯瓦夫四世宣誓效忠，他也是最后一个向波兰国王宣誓效忠的普鲁士公爵。继位的勃兰登堡公爵会在名义上做出让步，以满足联邦的权益，并使其享有的权力合法化，但两国之间的关系正在发生不可逆的变化。1637年．斯拉夫人的格里芬斯家族的最后一位波美拉尼亚公爵，博吉斯拉夫十