莱索托自1972年以后几乎每一届夏季奥运会都有参与，除1976年偕同非洲各国抵制该届奥运会。该国未曾参与过冬季奥林匹克运动会，且未曾取得任何一面奖牌。该国国家奥林匹克委员会成立于1971年，并于1972年获得国际奥林匹克委员会承认。