。力和加速度的比值是由希巴特·阿拉·艾布柏巴拉卡特·巴格达迪（Hibat Allah Abu'l-Barakat al-Baghdaadi）所发现，这是「经典力学的基本法则」，为牛顿的第二个运动定律埋下伏笔。后来演变成牛顿第三个运动定律的反作用力则由伊本·巴哲所发现。加尔法·穆罕默德·伊本·穆萨·伊本·沙基尔（Ja'far Muhammad ibn Mūsā ibn Shākir）、海什木及哈齐尼（Al-Khazini）为牛顿万有引力定律铺垫了一些相关的理论。伊本·西那对伽利略·伽利莱的加速度数理及他的惯性