圣公会圣彼得教堂（St. Peter's Episcopal Church）是位于美国纽约州奥尔巴尼的一座教堂。该教堂设计于19世纪中期，是一座典型的法国式哥特复兴建筑。1972年，圣公会圣彼得教堂被列入国家史蹟名录，在1980年又列入美国国家历史名胜。