用。外尔（Hermann Weyl）于1912年给出了微分流形的一个内在的定义。1930年代，该课题基础性方面的工作被哈斯勒·惠特尼（Hassler Whitney）等人厘清，使得从19世纪下半叶起开始发展起来的相关的直觉知识变得更精确，并通过微分几何和李群使微分流形的理论得到进一步的发展。
-可微流形的定义.设formula_1 是自然数，formula_2-维拓扑空间 formula_3 被称为是 formula_2-维 formula_5 可微流形，如果，Section: