同年进入外交部条约委员会的还有后成为中华人民共和国首任联合国国际法院大法官的倪征，二人结下了终生的友谊。1958年8月，在刘泽荣、倪征、周鲠生三位外交部国际法专家向毛泽东与周恩来做关于领海法律制度等问题的汇报时，厉声教作为刘泽荣的接班人，曾受到毛泽东与周恩来的关注。在此期间，厉声教深度参与了中缅、中印、中朝、中苏等边界谈判，并在国家官方地图上的国界线标绘、解决大陆边界纠纷与岛屿矛盾等方面做了大量的工作，为维护边疆稳定，更好地开展周边外交工作作出了贡献，也为今日继续搞好同邻国的关系奠定了基础。