泥潭龙属（学名："Limusaurus"）是兽脚亚目恐龙的一属，是种没有牙齿的草食性恐龙，化石发现于中国西部准噶尔盆地的石树沟组上层，地质年代为侏罗纪的牛津阶。牠们是唯一发现于在亚洲东部及中国的角鼻龙下目。据此估计当时亚洲及其他大洲之间有陆地连接，使动物群可以越过土尔介海迁徙。
特征.泥潭龙是由徐星等人于2009年描述、命名的。模式种是难逃泥潭龙（"L. inextricabilis"）。牠的化石是两个亚成体标本。正模标本（编号IVPP V 15923）是一组几乎完整、关节仍连结的