Recirculation，缩写成EGR）的效果，也提高引擎工作效率及燃油经济性。而在高转速域时，AVCS系统在排气冲程更早打开进气阀门以产生清除作用，也就是说进气气流有助于清除汽缸内的废气。它也在压缩冲程时提早关闭进气阀门，以提高容积效率，榨出更大的马力输出。2010年厡厂改进此系统，称之为双主动阀门控制系统（Dual Active Valve Control System）。首先是加装EGR冷却器：原本速霸陆的水平对卧引擎已有连接左、右汽缸的冷却水管，此次将该配管与EGR配管合而为一，达到排气冷却