理与钢琴有所不同，所以不算是钢琴的前身。15世纪的大键琴长度比较短少但拥有较为坚厚的外壳，而到了16世纪，大键琴的外壳一般都由非常薄身的柏树所制成的。在清朝初期，陆续出现从西方向朝廷进贡一些大键琴。天主教耶稣会传教士徐日升于1673年去到当时的大清，经南怀仁推荐，得以进入北京。当时徐日升亦担任宫廷的乐师，教授康熙皇帝大键琴。随后，意大利的遣使会（味增爵会）传教士、神父、音乐家和作曲家德理格在1711年2月6日抵达北京。德理格不但懂得弹奏大键琴，还善于制造大键琴。他获得清廷重用，教导康熙皇帝三个皇子怎样弹奏大