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归降刘备.214年（38岁），马超认为不能与张鲁共计天下大事，时刘备正将刘璋围于成都，刘备秘密派遣李恢、彭羕出使汉中接触马超，马超于是密书于刘备投降，刘备大喜；马超投降刘备的消息令成都内人人震惊，很快开城投降。刘备成功佔领益州后，封马超为平西将军，驻于临沮，封为前都亭侯。后又参加北伐汉中，但不成功，与张飞先撤退。219年（43岁），刘备称汉中王，封马超为左将军，假节。某日治中从事彭羕不满刘备对其疏远，置其为外郡官员，因而主动接触马超。马超先问彭羕：「你有非凡才干，主公