竹酷刑（英文：Bamboo torture）是一种虚构的酷刑式死刑，其通过生长的竹笋将受害者身体刺穿。尽管传闻称古代中国与斯里兰卡等国及第二次世界大战的日本曾经使用竹酷刑折磨犯人与战俘，但没有证据证实这一酷刑的真实性。
酷刑方法与使用记载.竹酷刑的使用方法大致如下：将受害者捆绑，面部朝上，放置于竹笋上，当竹笋快速生长为竹子时受害者便会被刺穿。另在一些情色作品中，受害者被捆绑后下体被置于竹笋上方，但这可能只是一种艺术创作。在1820年的一份记录中，一位印度马德拉斯平民提及竹酷刑是锡兰