弘治十六年（1503年）生。嘉靖十七年（1538年）戊戌科三甲进士。历官户科给事中，升刑科都给事中。外任浙江按察使，历升四川右布政使、云南左布政使，晋应天府尹，转都察院右副都御史，巡抚贵州。升大理寺卿，不久进户部左侍郎。官至南京户部尚书。隆庆二年（1568年）卒于家。
家族.曾祖父鲍显；祖父鲍文苏；父亲鲍荣芳。母汪氏。