产以Alphard为蓝本的混合动力的车型，此车採用了丰田混合动力的技术。之后，此车亦以Alphard为名， 名字是来自长蛇座中最亮的恆星星宿一。Alphard是作为豪华多功能休旅车销售，主打商户市场和富裕人士。在日本、俄罗斯、中东地区、大中华地区及东南亚地区出售。
型号.自第二代Alphard以来，该型号名称分为丰田Alphard和丰田Vellfire。Alphard旨在以豪华和优雅脱颖而出，而Vellfire则更具现代感和运动感。Vellfire的名称源自“天鹅绒”和“火”，