天宇龙的模式种是孔子天宇龙（"T. confuciusi"），是在2009年由徐星等中国古生物学家叙述、命名。属名是以保存标本的山东省临沂市平邑县山东天宇自然博物馆为名；种名则是以中国儒学家孔子为名，孔子的故乡曲阜就在该博物馆的的附近。天宇龙属于畸齿龙科，是群小型、原始鸟臀目恐龙，具有修长的身体、长尾巴、以及一对犬齿形牙齿，牠们可能是草食性或杂食性动物。在过去，畸齿龙科的化石仅见于侏罗纪晚期的南美洲与北美洲，可能还有生存于白垩纪早期英格兰的棘齿龙，天宇龙的发现，使畸齿龙科的地理分佈与生存年代扩大到侏罗