于圣若瑟书院，后来先后取得剑桥大学文学士和牛津大学民事法学士，香港大学PCLL。他是香港着名大律师事务所Temple Chambers的成员，并曾任香港特别行政区高等法院特委法官。石永泰师从前终审法院首席法官马道立、香港大律师公会首名女主席梁冰濂资深大律师及骆应淦资深大律师。
生平.石永泰1965年在香港出生，1984年毕业于圣若瑟书院，随后赴英国攻读法律。1987年在剑桥大学以双重一级荣誉 (double firsts) 获得法学文学士学位，返回香港完成香港大学法律职业资格课