三军仪队负责驻防勤务。
编制.三军仪队隶属不同军种，原军种的工作任务也有极大差别，但仪队的编制却没有太大的差异。各军仪队为「警卫连」的编组型态，需要负责各军总部的警卫安全，同时陆海空三军仪队需要负责北区的礼仪勤务，陆战仪队则负责南区的礼仪勤务。各军仪队全年需要保持五个排的兵力，三个排执行各项礼仪勤务、一个排分遣驻防特定场所、一个排则实施任务衔接训练，以便能适时递补届退兵员。陆战仪队不需要在北区进行驻防任务，但在有必要时会支援三军仪队的驻防任务。以一支军种的仪队为例，编制大致如下