能够辗磨植物的牙齿，以及能水平运动的下颌。而剑龙（包括剑龙亚目）则的牙齿缺乏平面，使牙齿与牙齿之间无法闭合，牠们的下颌也无法水平地运动。在侏儸纪晚期的剑龙亚目物种丰富，且在地理上分佈广泛，古生物学家认为牠们所吃的食物包括了苔藓、蕨类、木贼、苏铁、松柏与一些果实。同时由于缺乏咀嚼能力，因此牠们也会吞下胃石，以帮助肠胃处理食物，这种行为也出现在现代鸟类及鳄鱼当中。剑龙并不像现代草食性哺乳类一样，这些物种以地面上低矮的禾本科植物（草）为食，因为这类植物是在白垩纪晚期才演化出来，那时剑龙早已灭绝