时代，统治常陆国的主要大名是佐竹氏，佐竹义宣在关原之战支持西军，战后被德川家康惩罚，义宣移封到出羽国久保田。转封水户藩的是德川家康五男武田信吉，一年后信吉在没有子嗣的情况下突然病逝，家康安排他的十男赖将入主水户。1609年赖宣移封到骏府藩。由家康十一男赖房（当时未元服仍为鹤千代丸）成为藩主，并加增至28万石。在元禄时代，进行检地，石高增加到35万石。1636年赖房被幕府赐姓为「德川」，正式成为水户德川家。由于水户德川家经常留守江户屋敷作为大名之首，当时遂有不少人尊称水户藩主为幕府的「」。第二代藩主