公主就成了玄宗的当前要务。而太平公主的党羽看到玄宗锐意亲政，就想废黜玄宗。先天元年（713年）七月，玄宗与岐王李范、薛王李业、兵部尚书郭元振、龙武将军王毛仲等决定起事。玄宗命王毛仲到闲厩取出御马并调家兵三百余人，亲自率领太仆少卿李令向、王守一，内侍高力士，果毅李守德等亲信十多人，先杀左、右羽林大将军常元楷、李慈，又擒获了太平公主的亲信右散骑常侍贾膺福及中书舍人李猷，接着杀了宰相岑羲、萧至忠；窦怀贞暂时走脱，最后自缢而死。太平公主惊恐万状，先逃入山寺，后被赐死于家，是为先天政变。自此以后，一切军政大事玄宗