牠全长67-80厘米，双翼展开达1.2-1.7米。体重2.7-4.5公斤。
分佈及栖息地.王鹫栖息在面积约有1400万平方公里的地方，介乎墨西哥南部及阿根廷北部。除了南美洲的厄瓜多尔西部、哥伦比亚及委内瑞拉西北，牠们不会越过安地斯山脉。牠主要栖息在非开发的热带雨林、附近的大草原及草原。牠们亦会于沼泽等地出没。王鹫是最多，甚至是唯一，会出现在低地森林的秃鹰，但在亚马逊雨林中，则以大黄头美洲鹫最多；而在草原等地则以小黄头美洲鹫、红头美洲鹫及黑美洲鹫较多。王鹫一般不会生活高于海拔1200