依法禁止成立军队与侵略战争，只能想办法维持自我防卫。但一开始并没有成立自卫队，之后随着1950年韩战的爆发，考虑到安全与责任问题，美国容许日本再度重新武装。在驻日盟军总司令部（GHQ）的指示下，日本政府于该年8月10日组建直属于总理府（今内阁府）的「警察预备队」。1952年，日本政府陆续成立「海上警备队」、「保安厅」，并将警察预备队与海上警备队统合分别改组为保安厅统辖的「保安队」与「警备队」；此两支陆水治安部队，实际上都具有准军事组织的性质。1954年7月1日，日本政府将保安厅改组为防卫厅，同时成立由防卫厅