浮浪幼虫样动物（学名：Planulozoa）是副同源异形基因动物的一个演化支，不同学者对其定义有所差异，现在多被用以指称包含刺胞动物门与两侧对称动物的演化支，为扁盘动物门的姊妹群，但其原始定义将扁盘动物门也包含其中，即将浮浪幼虫样动物视为副同源异形基因动物的异名（senior synonym）。副同源异形基因动物（扁盘动物、刺胞动物与两侧对称动物）皆具有Zic基因，但浮浪幼虫样动物（刺胞动物与两侧对称动物）的Zic基因编码的蛋白质具有Zoc与ZF-NC这两个结构域，扁盘动物的Zic基因则阙如。