两国于人员代训、教育、医疗、人道援助、经贸等各方面交流及合作在无邦交国中仍属密切。
政治.
外交.1957年8月12日，中华民国与约旦建立大使级外交关系。于首都安曼设立中华民国驻约旦哈希姆王国大使馆，并派驻大使。由于时任约旦国王胡笙曾任空军飞行员，中华民国所派驻大使亦多有军方背景，其中陈嘉尚、王叔铭、陈衣凡均曾任空军总司令军职。1959年3月10日，约旦国王胡笙抵台访问，并会晤中华民国总统蒋中正。1977年4月14日，约旦与中华民国断交。5月26日，关