基合作，在利沃尼亚战争中取得重大胜利。那时联邦能够加大其军事力量：联邦可为一场战役从各个可用兵源聚集兵力多达60000人的军队。 巴托利国王提出建立征召步军（piechota wybraniecka），这是重要的农民步兵军队。1577年，巴托利同意勃兰登堡的乔治·弗雷德里克成为患有精神疾病的普鲁士公爵阿尔布雷希特·弗雷德里克的看护人，这让两个德意志政体更加接近，对联邦的长远利益不利。
利沃尼亚的波俄争端.齐格蒙特二世·奥古斯特的“波罗的海自治领”计划旨在维护波兰对其在波罗的海沿