此一测试的原理是若formula_1个zh-hans:行; zh-hant:列;是线性独立的，则formula_1个状态可以透过输出变数 formula_6的线性组合来得知。 有些系统会利用对输出的量测来估计系统的状态，这类功能的模组称为状态观测器（state observer）或简称为观测器（observer）。线性时不变系统的可观测性指数（Observability index） formula_7是满足formula_8的最小自然数，其中线性系统(A,C)不可观测子空间N是线性映