后一集中，来自另一个未来的凯瑟琳·珍妮薇还为星舰带来了超相位鱼雷与烧蚀船体装甲以对付博格女王。在第四象限的几年里，航海家号还吸收了许多的外星技术。例如，航海家号从外星人那里获得了大幅度提高复制器效率的技术；其二号货舱后来也填满了各式各样的博格设备；九之七与哈里·金还合作建造了一间可进行超长距离扫描的天文实验室。另外，船员们还自行设计建造了性能远超过联邦标准太空梭的德尔塔飞行者。航海家号可以在星球表面降落，如“”和其他几集中出现的那样。