亲王富绶之孙、显密亲王丹臻第六子。第三任显亲王（1702年－1771年）。康熙四十一年（1702年），父亲丹臻逝世，衍潢承袭显亲王爵位。干隆三十六年（1771年），衍潢逝世，朝廷予以谥号「谨」。显亲王爵位由富绶之孙、辅国将军拜察礼（富绶第五子）第三子蕴着承袭。显谨亲王衍璜墓位于北京市朝阳区。