2012年12月10日，美国国防部通知美国国会其将向日本贩售最新的。足柄号与其姊妹舰爱宕号将同时配装该系统。2015年8月18日至9月9日间，本舰在的指挥下与日向号护卫舰以及一同参与了水陆两栖作战演习。2017年4月23日，本舰与一同参与了以美国海军卡尔·文森号航空母舰为中心编成的，并在西太平洋实施共同巡航训练。2017年6月1日至6月3日间，本舰在日本海与日向号护卫舰、美国海军卡尔·文森号航空母舰、隆纳·雷根号航空母舰以及航空自卫队所属的F-15J战斗机编队进行共同训练。2017年7月3