在分析力学中，质量矩阵是质量到广义坐标概念上的推广，它给出了系统广义坐标"q"的变化率和系统动能"T"的关系，即其中 formula_2 是向量formula_3的 转置 。若粒子质量formula_4 ，速度"v", 那么单个粒子的动能"T"为将系统中每个粒子的位置用"q"表示，可推导出上述的一般关系式。例如，在一维中讨论两体粒子系统。这样一个系统的位置具有2个自由度，每个粒子的位置都可由广义位置矢量描述：假设粒子具有质量formula_7和formula_8，系统的动能为将质量列写成矩阵那