马路中段，于1574年（明万历二年）由广东省香山县所建，为中式闸门城楼一座，楼高三层，门楣刻有「关闸门」字样，并派官兵驻守。1673年（清康熙十二年），关闸重修，增建官厅，设关闸汛。1849年，葡萄牙佔领关闸向北的地方，并修筑通往关闸的马路，即今「关闸马路」。1871年，葡萄牙所建的凯旋门式大闸门（称关闸拱门）落成。1874年（清同治十三年），葡萄牙侵佔澳门加剧，中式关闸被强行拆除，门楣的「关闸门」石碑现今镶嵌于市政署大楼内。1993年，澳葡政府决定恢复对从中国内地出入境的民众实施边检措施，遂建