1939年，蔡茨勒担任第60步兵团指挥并被晋升为陆军上校。
第二次世界大战.1939年9月入侵波兰期间出任威廉·利斯特将军的参谋长，指挥第14军第22师。
第一装甲军参谋长.1940年3月成为埃瓦尔德·冯·克莱斯特将军的参谋长，指挥第1装甲军。在法国战役中出色地组织和指挥装甲军穿越阿登，此后又成功指挥了入侵南斯拉夫和希腊战役，1941年5月18日被授予骑士铁十字勋章。蔡茨勒最大的成功来自于1941年入侵苏联的巴巴罗萨行动，在最初的两个月中，第1装甲军向