onal entry）。任何"n"×"n"的旋转矩阵都可以构造为最多"n"("n"−1)/2次这种旋转的积。在3x3矩阵的情况下，三个这种旋转就足够了；并且通过固定这个序列，我们可以用经常叫做欧拉角的三个角来（尽管不唯一）描述所有3×3旋转矩阵。雅可比旋转有同Givens旋转一样的形式，但是被用做相似变换，选择来置零2×2子矩阵的两个远离对角元素（off-diagonal entry）。
性质.
矩阵性质.实数方块矩阵是正交的，当且仅当它的列形成了带有普通