小行星581（）是一颗围绕太阳公转的小行星。1905年12月24日，乔尔·梅特卡夫在汤顿描述了此天体。这颗小行星的绝对星等为9.7等。小行星581是梅特卡夫发现的首颗小行星，以小行星的发现地汤顿命名。