戍守首都、防卫重要军事处所及政府机关、押送军事物资、审讯战俘的宪兵通常称为国家宪兵（法文：La Gendarmerie Nationale）。在大部分国家，地方警察无权管辖军人犯罪事务，处理这些事务就是宪兵的职责。有时，对于平民的重大犯罪行为（通常是涉及政治或军事的犯罪行为）必要时支援警方之镇暴勤务及反恐任务，也属于宪兵的管辖权限。总括来说，宪兵是具有司法警察性质，介于一般军队与警察之间，亦军亦警的特殊军事部队。
宪兵制度.宪兵制度起源于法国，在英法百年战争期间（1337－1453