抛射武器（projectile weapon）主要指用发射实体抛射物使其在空中独立飞行后撞击目标实现毁伤的远射武器。抛射武器种类繁多，按飞行动力的来源形式可划分为抛掷武器（手抛或机械抛送物体的冷兵器）、弹射武器（利用弹性势能发射物体的冷兵器）、喷射武器（利用流体动力发射物体的冷兵器或热兵器）以及尚且属概念阶段的磁射武器（利用直线电动机的电磁力原理驱动物体的质量投射器系统，比如磁轨炮和线圈炮）。抛射兵器起先源于在史前原始社会用于狩猎的投石索、投枪器等，后出现了利用木料、橡胶甚至金属自身弹性的弓、弩和弹弓等