体腔动物，而外肛动物为真体腔动物，现行分类已将这两类动物独立成门。内肛动物大约有150多种，绝大多数体型不超过5mm。
特征与习性.内肛动物为水生无嵴椎动物，分布于全世界，主要见于海洋生境。有少数生活于淡水。内肛动物为单体或通过出芽方式形成相互交通的群体；其中，每个个体称为个员，高仅0.4～0.5毫米，有一条柄，可以互相结合，柄可附着在贝壳、海草或其他会产生水流的动物，如海绵、苔藓虫、水螅和环节动物上。身上有一个球状的头部（萼），其中包容一个U形的消化道以及神经、排泄和生殖系统。具