不听子服景伯的劝告，秋季，鲁国攻打邾国，攻进了邾国国都，住在邾君宫内，各军白天抢劫。邾国的军队在绎山守卫。鲁军在夜里抢劫，带了邾隐公回国，奉献于亳社，囚禁在负瑕。邾国的茅夷鸿带了五匹帛四张熟牛皮去吴国请求救援。吴王夫差为邾国于前487年三月，攻打鲁国，公山不狃领兵攻下武城。吴军攻下东阳而后前进，驻扎在五梧。第二天，驻扎在蚕室。公宾庚、公甲叔子和吴军在夷地作战，吴军俘虏叔子和析朱鉏。吴王住在庚宗，在泗水边上驻扎。鲁、吴两国将要订立盟约。子服景伯背着盟书，到莱门。吴国人订立了盟约然后回国。五月，齐悼公派鲍牧带兵