万自约（），字崇礼，山西太原右卫右所（今属太原市）人，军籍，明朝政治人物。
生平.山西乡试第十一名，万历八年（1580年）庚辰科进士。授唐县知县，擢刑科给事中，改户科。前后劾罢两尚书、两都御史、一翰林学士。当事忌之，外补陕西佥事。日本犯朝鲜，万自约力谏和议。历南北卿，官至顺天府尹。挥库藏羡余，裁不时之索，忤权贵，归里。澹泊自甘，惟事诗文。卒年五十，士论惜之。孙万鼒，顺治乙未进士。
家族.曾祖父万良；祖父万瑛，曾任训导；父万化，长史进阶中顺大夫，母卢氏（封宜