于她与曾荫权是远房亲戚，自小认识，青梅竹马，最后两人在1969年结婚，婚后育有两子，长子曾庆衍，次子曾庆淳。曾鲍笑薇热心公益，参与多个香港的慈善组织活动，如身体力行帮忙弱势群体，救助被遗弃动物，于曾荫权就任行政长官期间担任香港爱护动物协会会长、香港女童军总会会长及香港公益金会长。