禹等手下大将，继续在北方大破铜马等割据势力，被关西人号为「铜马帝」。由于刘秀与更始帝心生二意，自此刘秀手下便不断劝进。更始三年（25年）六月，赤眉军立刘盆子为傀儡皇帝。同月二十二己未日（25年8月5日），刘秀于鄗城即皇帝位，改元建武，国号仍为汉，史称东汉。九月，赤眉军击败刘玄，汉更始帝投降，同年十二月被杀。刘秀因为汉朝是火德的缘故迁都洛阳，改洛阳为「雒阳」。刘秀先后荡平赤眉、张步、隗嚣等割据势力，然割据一方的卢芳，刘秀屡次遣吴汉、杜茂往击，均不克。建武十二年（36年），卢芳进攻云中郡，留守九原的部将