清军攻入闽北时几乎没有遭受抵抗。清朝大学士洪承畴为泉州武荣人，郑芝龙同乡，在其承诺给予郑芝龙三省王爵的利诱下，郑芝龙不顾郑成功、郑鸿逵等人的反对，决意带着其他几位儿子北上，归顺清朝。郑成功劝阻父亲不成，只好率领约二十余人到南安孔庙祭孔，焚烧儒衣，向孔子痛哭发誓，说：「昔为孺子，今为孤臣，向背去留，各行其是，谨谢儒衣，祈先师昭鉴。」，郑成功投笔从戎，且他的誓词相当于公开与郑芝龙划清界线，于是率众出走金门。郑芝龙本以为降清后得保家业，加官晋爵；不料清军征闽主帅博洛背约，将郑芝龙与诸子一同挟往燕京，更出兵攻