生于正德八年（1513年）六月十七日，早年为诸生，十五岁时作《马鞍山赋》，十七岁时，吴郡别驾李浙见其文，誉为“神龙天马”，推荐给督学章衮，补为郡庠弟子员。嘉靖二十六年（1547年）学归昆山，闭户读书，自号“古初子”。顾章志评其：“和不徇人，贞不绝俗。”王世贞尝言：“吾所与布衣游者三人，俞允文仲蔚、谢榛茂秦、卢柟次楩。”。工书法，尤善于小隶，重学黄庭坚和米芾，王世贞称其字“稍大则仿黄、米，而伤佻纵。”，自称“余嗜松雪书，不减叔野”，不嗜酒，好甜食，雅好奇石。卒于万历七年（1579年）八月四日。着有《俞仲蔚集》