。黑克勒-科赫根据测试部队的意见将赛特迈步枪进行改进，改进后的步枪成为黑克勒-科赫G3自动步枪。因採用了滚轮延迟反冲式结构，HK G3有着很高的精度，缺点是射速较低和全自动射击时的后座力大。经过半个世纪，G3成为了最普遍的战斗步枪之一，数量和FN FAL自动步枪相差无几。
设计.G3自动步枪是一种以滚轮延迟反沖式原理运作的自动步枪，这种作动机制在后来亦被不少H&K出品的枪械所运用（包括：HK33突击步枪、HK MP5冲锋枪、HK PSG1狙击步枪和HK21通用机枪等）。附带一提