核心组成，负责京师卫戍、警备、治安，并且在辖区内设有监狱及看守所。五城御史衙门分为东、西、南、北、中五城，每城设满、汉巡城御史各一名，节制五城练勇，负责“绥靖地方”、“巡稽盗贼”、“取缔秘密结社”。清朝光绪二十六年八月（1900年9月）庚子事变中，八国联军分区占领北京，京师治安混乱。在清廷留守官员的指使下，由各占领区内绅董出面，经占领军同意，组成了临时治安机构“安民公所”，以维持地方治安。所长、事务官均由外国人出任，外国巡捕与受雇佣的中国巡捕一起巡逻。光绪二十七年（1901年），八国联军撤离北京，安民公