围而出，攻陷京北城，直逼昇龙。黄五福奉命领兵回援，与张洭一起收复了京北城。但阮有求的势力依然很大，多次击败郑氏的讨伐军。1745年，黄五福奉命同范廷重一起再次前往讨伐，大败阮有求于昌江城。1750年，黄五福追随郑楹征讨据守太原一带的农民军首领僻郡爷阮名芳。次年郑楹擒获阮名芳，范廷重擒获阮有求，二人皆在昇龙处斩。1754年，黄五福因这一系列的战功被封为晔郡公，成为郑主最为倚重的大将之一。其养子黄廷宝受封晖郡公、黄廷体受封体郡公，权倾一时。
南征顺广.1765年，广南阮主阮福濶