为太平洋板块与菲律宾海板块碰撞而形成，关岛为最靠近马里亚纳海沟的陆地，该海沟位于岛屿西方。关岛西南方的挑战者深渊为世界最深的海洋科学调查点，深度为。最高点为闪电山，高度为海拔。关岛长；宽，约为新加坡面积的四分之三。由于位于太平洋板块西部边缘及靠近菲律宾海板块，偶有地震发生，关岛附近地震规模界于5.0至8.7。不像北马里亚纳群岛安纳塔汉岛为一火山，关岛并无火山活动，但因邻近安纳塔汉岛，仍会受到该岛火山喷发的火山灰影响。关岛大部分地区均有珊瑚环礁围绕，石灰岩平坦台地供应岛上大部分水源，北部海岸以陡峭峭壁