这一时期北方少数民族政权中出现了许多新制度，如军事上的“府兵制”，官阶上的正从“品级制”，地方政权上的“三长制”等，都是新制度，都是北方少数民族进入中原地区以后的产物。这些制度对当时、对后世部有很大影响。
元魏.北魏的统治集团是鲜卑族拓跋部的上层，拓跋珪立国之初，沿其旧制合并依附诸族，分设南北二部，各置大人统摄。登国元年（386年）设置都统长以“领殿内之兵，直王宫”；设幢将六人来主管宿卫的郎、士；又设外朝大人若干人，职权广泛，“侍中已下，中散已上”都由其统管。又“主受记命、外使、出