吕后自己称帝，在起事时派郎中令祝午东行欺骗刘泽：“吕氏作乱，齐王发兵欲西诛之。齐王自认为年少不习兵革之事，愿意举国委大王。大王是高帝之将，习战事。齐王不敢离开军队，使臣请大王幸临淄见齐王计事，同率齐兵向西平关中之乱。”刘泽信以为真，骑马去见刘襄，被刘襄与中尉魏勃等趁机扣留，而派祝午尽发琅邪国军队，并统领之。刘泽随齐军回师，受骗不得回国，怀恨，就对刘襄说：“齐悼惠王是高皇帝长子，推本言之，大王是高皇帝嫡长孙，当立。今诸大臣狐疑未有所定，而泽在刘氏中最年长，大臣都等待泽决计。今大王留臣无益，不如使我入关计事