Kpfw. II传动装置。Sdkfz 4所採用的6缸引擎採用前进5档和后退1档，每分钟转速有3000转，最高车速为每小时40公里。每辆半履带车都装设了 FuG Spr G f 无线电。除了 SdKfz 4/1外，其他 SdKfz 半履带车都只装设了MG34或MG42，射角为水平270°，上下-12°至+80°。由于半履带车只有薄薄的装甲，所以它们在近距离战斗时是无法抵御任何大于轻武器的射击。