5年，北魏临淮王元彧北伐，以周惠达为府长流参军。万俟丑奴之乱爆发，萧宝寅西征，周惠达随入关中。527年，萧宝寅与乱军作战失败，退却担任雍州刺史，派周惠达为使回洛阳。萧宝寅谋反的消息传到洛阳，北魏朝廷以周惠达是萧宝寅的属下，要逮捕他。周惠达西逃到潼关，见到杨侃。杨侃问「萧宝寅谋反，为何故入兽口」。周惠达说「萧王被左右所误，此行要改变他的心意」。到达后，萧宝寅谋反已经开始，周惠达被萧宝寅起用为光禄勋、中书舍人。萧宝寅兵败，部下多数都逃走，周惠达数人跟随萧宝寅。萧宝寅说「人生富贵，左右都说尽忠，遭到危难后，乃知岁