与童军服务员的训练课程，称之为「实修所」（），并延续到今日，成为「讲习会」（）与「研修会」（）两个先修课程之上的正规课程。1931年－1939年，成为第一位进入世界童军运动组织世界童军委员会的日本籍成员。1937年2月，竹下勇被任命为日本童军、海童军与YMCA的领袖，成为当时日本军事化的一环。
诺言（誓词）与规律.
诺言（誓词）.日本童军总会称童军以上的诺言为「誓词」（），稚龄童军与幼童军则维持「诺言」（）。