琶形，分为头胸部和前、后腹部，有一双复眼和一对所谓的简单单眼小眼睛，头胸部具有六对附肢，第一对为螯肢。由于板足鲎的附肢在进化中变得十分粗壮，使得部分物种已经有了在陆地上活动的能力。化石研究表明其中的一些物种除了原有的鳃以外，已经进化出了第二套鳃，用于唿吸空气中的氧气，从而具备了登上了陆地，进行两栖式的生活条件。板足鲎曾大量的生活于今天的美国纽约州。1984年，被选为纽约州官方标本。
生活习性.牠们生活在河口和三角洲附近，是可怕的食肉动物，并且是群居动物，部分种类的头部长出了两只