本剧由金超群饰演包拯，范鸿轩饰演公孙策，何家劲饰演南侠展昭，号称「铁三角」，合作原班人马陆续演出多出包公剧。三人及本剧不少演员（如饰演八贤王的龙隆）早在1988年已合作拍摄华视连续剧《八千里路云和月》，因此培养了默契。1993年8月，无线电视购入本剧香港播映权，在翡翠台播出创下高收视率，随后在中国大陆、东南亚及南韩也大受欢迎，在当年掀起了一阵「包青天热潮」；而亚洲电视亦于1994年4月开始在本港台播映，最后引起当年香港回响极大之「双包事件」（两台同播一剧互争收视）。另外，本剧启用了不少演艺圈的新人如宋达