通大学名誉教授。2016年，受聘为南京工业大学名誉教授、华中科技大学名誉教授。2017年，受聘为南京航空航天大学名誉教授、西北工业大学顾问教授。2019年，受聘为上海大学名誉教授。2010年，当选为院士。2017年当选为美国国家工程院院士、院士与中国科学院外籍院士，成为继高华健、锁志刚之后固体力学领域第三位华人美国国家工程院院士。
成就.与其父黄克智相同，黄永刚主要研究领域为固体力学，尤其是材料和电子器件的力学行为，他开创了可延展无机电子器件的研究领域并创建了基于微观机制的应变