古坟时代，倭国国君称「大王」，但大王训读为おおきみ，与「大君」同。彼时，日本地方豪族，也有用「君」称号者，并训读为きみ，但天武天皇时改字为「公」，而训读音不变。《上宫记》中，大王又作「大公」，而公字亦训读为きみ。最初，日本室町时代的第三代征夷大将军足利义满本来在与明朝通商的国书上自称「日本征夷将军」。但明太祖朱元璋认为「大觉系」的「日本国王怀良」（或作良怀）才是日本正统君主，而「持明系」则是乱臣。而足利义满是「持明系」的军官，更是「不正统」的僭臣，不予接纳。义满不得已，只好在接受明朝建文帝、永乐