始合神仙本愿。”《悟真篇》也继承了道教上清派的主要经典《黄庭经》身体脏腑各有神所主的“五脏神”之说，并结合了东汉魏伯阳《周易参同契》的炼丹之道。张伯端一派所传丹法，其继承系统为张伯端─石泰─薛道光─陈楠─白玉蟾，形成丹道的流派称为内丹南宗。另有王重阳开创道教全真派，称承钟离权、吕洞宾之真传，修炼亦以内丹为首务，主张性命双修，明心见性，以修性为先。《性命圭旨》提出：「何谓之性？元始真如，一灵炯炯是也。何谓之命？先天至精，一炁氤氲是也。」王重阳所传丹法流派称内丹北宗。以后又有元代李道纯所创内丹中派；