仓时代的执权北条氏没有直接的血缘关系，故特此区分，或以居城为名，被称为小田原北条氏，原姓伊势。家纹与北条氏一样，同样为三块鳞（形状稍有不同）。
发展.原为京都的御家人的伊势宗瑞（即北条早云），因为个人问题辞职，后来来到了东海地区大名今川氏的领地，因为宗瑞解决了今川家内部的问题，宗瑞自此获得了领地最初的本据城为兴国寺城，后来开始向关东相模地区侵略，1495年夺取了大森氏小田原城，确立了他们的根据地，宗瑞时代，已经将整个相模统一。第二代北条氏纲将姓氏改姓北条。此后，消灭了不少传统守护代