越人歌》是战国时期楚国鄂君子晳乘青翰舟泛游之时，趁钟鼓声歇停，打桨的越人船夫拥楫而歌。鄂君子皙遂请人译为楚语。听毕歌辞后，鄂君欢然，上前拥抱，举绣被而覆之。其中的越人是居住在江汉流域鄂地（今湖北省境内）的百越部落，属扬越的一支。子皙则可能是楚怀王左右时的令尹，得楚王封君于鄂地，故称之为「鄂君」。
原语研究.现代的语言学研究尝试从汉字记音解读此歌。首倡者是日本语言学家（1905-1983）用南岛语系的占语、马来语等作试解。在1980-1982年，中国壮族学者韦庆稳据汉语上古音，比