韦尔夫一世仍然是事实上的统治者，他还于1075年参加哈尔茨堡被拆除后的第二次起义。奥托于6月9日在中被击败，他投降并再次被皇帝亨利四世赦免，任命他成为萨克森公国的行政长官。1076年，皇帝亨利四世和教皇格里高利七世之间的叙任权斗争达到顶峰，亨利四世被绝罚。奥托试图在特雷布尔为亨利四世和被召集的萨克森贵族之间进行调停，但当这些努力失败后，他又加入了叛乱分子行列。但是，奥託并不是的领袖。一旦他确信巴伐利亚公国将归还给他，奥托就接受士瓦本公爵当选为对立国王。奥托凭借自己的能力和英勇精神，在、和中仍然击败亨利四