团最先开始用前哨观测指点榴霰弹曲射轰击法军。现代曲射火炮始于19世纪晚期。1882年，沙俄的一个中校改进了曲射火炮布置的方式，但当时仍然缺乏测量方位角的仪器，直到1890年德国人发明可转机械瞄具解决了这个问题。在20世纪初期，英国人用配备了水平仪的望远镜式测角仪替换了机械瞄具，在第二次布尔战争期间就开始使用改进过的榴弹炮进行曲射。但是早期的测角仪因为固定在炮体上，需要瞄手身体来回转动，使用十分不便。1906年德国人发明出了潜望镜式的全景瞄具，也被英国和沙俄采用。这种设计直到20世纪后期更耐用可靠的陀螺仪