先后成为了罗马帝国的行省之一和附庸国。努米底亚王国具体的位置是在现今的阿尔及利亚东部边境地区。其领土西端与罗马帝国的另一行省毛里塔尼亚接壤（即现今的阿尔及利亚），东端则与罗马帝国的阿非利加行省（迦太基故地，即现今的突尼斯）接壤，其领土北临地中海，南接撒哈拉沙漠。其民族构成为努米底亚人。
独立王国时期.努米底亚之名首见于波利比阿等历史学家在3世纪的着作中，是迦太基以西的土地的名称，包括木路亚河以北的整个北阿尔及利亚，也就是奥兰城以西约100英里处。努米底亚人被认为由两个主要部落构成，