巡航导弹的雏型。一战后英国发展了Larynx无人操作飞机（Larynx），一种在1920年代有充足飞行测试的发动机。在第二次世界大战期间，德国在1944年比其他国家首先配置了巡弋飞弹，发展出有一种炸弹的外形、短翼、尾部装上推动器和有原始的机械陀螺惯性导航系统的V-1飞弹。V-1飞弹用一颗结构简单的脉冲喷射发动机推进的，因脉冲喷气式发动机无需压气机而降低成本，其脉动的声频噪音使V-1飞弹获得了"doodle bug"的绰号。V-1飞弹和类似的早期武器通常被称作飞弹Μ。然而，V-1飞弹仅采用原始的惯性导