蜡笔字面上的意思是以蜡制成的笔，而实际上的蜡笔原料除了蜡之外，有些是以白垩或木炭制成。若是以油性白垩为原料，称为油粉彩（油性粉腊笔）；若纯粹以干燥方式将颜料结合，则是一般的粉彩（粉腊笔）。