Canny算法的发展.Canny的目标是找到一个最优的边缘检测算法，最优边缘检测的含义是：为了满足这些要求Canny使用了变分法，这是一种寻找满足特定功能的函数的方法。最优检测使用四个指数函数项的和表示，但是它非常近似于高斯函数的一阶导数。
Canny算法的步骤.
降噪.任何边缘检测算法都不可能在未经处理的原始数据上很好地处理，所以第一步是对原始数据与高斯平滑模板作卷积，得到的图像与原始图像相比有些轻微的模煳（blurred）。