军都督府左都督、成国公，位列功臣第二，仅次于邱福，获赐铁券。永乐二年（1404年），朱能兼任太子太傅，增加俸禄二千石。当时，安南黎季牦弒杀其主，自称太上皇，立子黎苍为帝。其故主之孙陈天平从老挝归来，黎季牦假装请其归国。明成祖派都督黄中以五千部队护送，前大理寺卿薛悤辅助。黎季牦在芹站设伏，杀死陈天平，薛悤亦战死。朱棣大怒，于永乐四年（1406年）七月命朱能为征夷将军，张辅为右副将军，率丰城侯李彬等十八将军，共八十万部队，会同左副将军西平侯沐晟，分兵讨伐。兵部尚书刘俊赞军事，刑部尚书黄福、大理寺卿陈洽供给馈饷。