生而静悫，不妄笑语，从胡安国学习，又向谯定学《易》。绍兴中期，入太学。绍兴十三年（1143年）朱熹之父朱松临终指定胡宪、刘勉之、刘子翚为朱熹的业师，朱熹自称向胡宪学习最久。有行义闻名于朝廷，朱震、刘子羽、吕祉皆向皇帝推荐，赐进士出身，授左迪功郎。秦桧死，召为秘书正字，曾上疏言：「金人大治汴京宫室，势必败盟。今元臣、宿将惟张浚、刘锜在，识者皆谓金果南牧，非此两人莫能当。」绍兴三十二年（1162年）卒。