刘庆忌，西汉鲁安王刘光子。后元元年（公元前88年）袭封。甘露二年（公元前52年）去世，谥孝。子刘劲（一作刘封）袭封。其余诸子昌虑康侯刘弘、平邑侯刘敞、山乡节侯刘绾、建陵靖侯刘遂、合阳节侯刘平、东安孝侯刘强、承乡节侯刘当、建阳节侯刘咸。