由于此道教诸天非一时一人所创造，是以诸说相异，有三天、九天、三十二天、三十六天、八十一天等说法，而当中最高层皆为玉清、上清、太清三种天界。上述诸天各有管理者，玉清之主多数道经皆以为是元始天尊，其他二清之主则诸经所言有异，今日道教则以灵宝天尊为上清之主，道德天尊为太清之主。
道统源流.早期道教奉老子为教主，称之为老君。晋代葛洪撰写的《抱朴子》中，有老子师“元君”的说法。南朝上清派陶弘景撰《真灵位业图》、排列神仙等次，将“元始天尊”尊为最高神，放在老子之上。把上清派主神玉晨道君列入