汉在这一地区建立了汉四郡。但由于受到当地人的反击，真番、临屯二郡很快瓦解，玄菟郡也被转移到辽东。与此同时高句丽在鸭绿江流域兴起后，开始逐步统一其周边国家，并在西晋末年（313年）吞并了汉四郡的最后一郡——乐浪郡。在朝鲜半岛南部，辰国已发展成了由马韩，辰韩和弁韩组成的松散的三韩联盟。根据《三国史记》，公元前18年，百济在马韩领地中建立，并逐步将马韩取代。辰韩中的6个部落发展成新罗。弁韩被伽倻所吸收。 伽倻后来又与新罗融合。
沃沮.东沃沮大致位于今朝鲜的咸镜道，北沃沮大致位于图们江