1629年，西班牙政府再次启用斯皮诺拉，派他去参加曼托瓦爵位继承战争（1628-1631），着名的画家彼得·保罗·鲁本斯（当时为西班牙王室工作）推荐另一位名画家委拉斯开兹陪他去义大利。委拉斯开兹带着斯皮诺拉游历义大利，在各处观赏名画，两人结为挚友。在米兰总督的任上，斯皮诺拉仍持续受到首相奥利瓦雷斯公爵的政治抨击，同时他年迈且经历三十年战争生涯的身躯已无法继续支持，于1630年去世于军营里，死前喃喃说着「荣耀」与「评价」等词语。
影响.斯皮诺拉的战绩显赫，特别是他的对手并非泛泛之