、刘泽清东平伯、刘良佐广昌伯。四镇中以高杰、黄得功兵力较强。又以高杰最受史可法器重，史可法认为高杰的部队虽然纪律涣散，却是战斗力最强的军队。刘泽清则扰民有余，成事不足。由于南明政权由军人所拥立，故军人跋扈自雄。史可法与朝廷皆无力管束。史可法在写信给高弘图表示，“盛言‘镇锋恶，盍谨避之！’”黄宗羲称：“马士英既借四镇以迎立，四镇遂为士英所结。史可法亦恐四镇之不悦己也，急封爵以慰之。君子知其无能为矣。”