黏丝盘虫（"Trichoplax adhaerens"）是1883年由德国生物学家Franz Eilhard Schulze (1840-1921)在奥地利Graz大学的水族馆发现的。目前在扁盘动物门中仅确认此一种，一般称丝盘虫即指此种。
形态.丝盘虫是已知最简单的多细胞动物之一。丝盘虫为扁平薄片状，直径不超过4毫米，体形经常改变，边缘不规则，无对称性，但有恒定的背腹面。虫体由上下两层细胞构成，无体腔，无消化腔，无神经系统。
运动.丝盘虫以体表细胞上的鞭毛