太宗贞观二年（628年）梁师都灭亡，复治上县（天宝年间改龙泉县，今绥德县）。归关内道管辖下，管辖5县。辖境约今陕西省绥德县、吴堡县、清涧县、子洲县及子长县部分地区。天宝元年（742年）改为上郡，干元元年（758年）复为绥州。唐末五代属党项族的定难节度使（夏绥）。北宋中叶从西夏手中收复，改绥州为绥德军。