商代，殷墟甲骨文中作“竹侯”。孤竹国的国祚从商朝初年延伸到春秋中期。孤竹国伯夷、叔齐的故事流传至今。在前660年被齐国、燕国所灭。
地理位置.孤竹国是北方一个位于商朝边境的古代国家，早期疆域，西至今唐山市、迁西兴城镇，北达凌源、朝阳、西辽河，东抵葫芦岛，西南迄乐亭、滦南、曹妃甸等地。东临渤海，西边和燕国接壤，南边是齐国。史书记载朝鲜半岛也曾为他们的领土。
历史.
早期.孤竹人原为殷商宗室旁支墨胎氏氏族，殷商部落迂回南下中原时，孤竹