凼仔和路环原本分别为两座离岛，后来因填海而成为路凼城。澳门自从秦始皇三征岭南后属秦朝版图，从明中叶的1557年开始租借予葡萄牙人，但明朝设置官府管理。直至1849年葡萄牙停止向清朝交地租并佔领关闸；1887年，葡萄牙与大清签订有效期为40年的《中葡和好通商条约》（至1928年期满失效）后，澳门成为葡萄牙殖民地。1980年代，葡萄牙与中国探讨澳门前途，其后于1987年签署《中葡联合声明》，葡萄牙根据声明于1999年12月20日移交澳门政权予中国，实行一国两制，「澳人治澳、高度自治」。澳门为独立经济体，