些小的改动）并在德军中推广使用，称作坦克杀手（Panzerschreck）。巴祖卡是单兵反坦克火箭界的开山鼻祖，故此其名称亦被用作所有肩扛式发射器的统称。
设计与发展.巴祖卡在设计和发展上一直沿着两条主要的技术路线而前进：火箭动力（无后座力）武器和锥形装药弹头的发展。
第一次世界大战期间.巴祖卡的原型是一种火箭动力武器，而他是由罗伯特·戈达德博士根据美国陆军的合约设计出来的。在第一次世界大战期间，戈达德在克拉克大学供职的同时还在威尔逊山天文台为一战中的