洲诸国。他们先后访问游历了英国（4个月）、法国（2个月）、比利时、荷兰、德国（3周）、俄国（2周）、丹麦、瑞典、意大利、奥地利（参观了当时的）、瑞士等十二国。归国途中，他们从地中海穿过苏伊士运河，并经红海，拜访了沿途多个欧洲殖民地和亚洲城市（斯里兰卡、新加坡、西贡、香港、上海等），但停留时间都比较短。使团回到日本的时间比原定计划大大推迟，历经1年10个月后，才于明治6年（1873年）9月13日回到了出发地的横滨港。当时，留守政府内关于出征朝鲜问题发生了征韩论论战，而在使节团回国后便发生了明治六年政变。