《危险之旅》、治愈世界基金会和超级碗.1991年3月，杰克逊以6500万美元与索尼续约，这在当时是破纪录的交易，打破了尼尔·戴门与哥伦比亚唱片的续约金额。他于1991年发行了他的第八张专辑《危险之旅》。专辑与共同制作，莱利说服迈克尔在他的专辑中首次加入饶舌的曲风。截止到2013年，专辑在美国售出了700万，全球销量大约3000万。在美国，专辑的第一首单曲《黑或白》非常热销，在公告牌百强单曲榜第一的位置停留了七周，在全球的排行榜也有类似的表现。第二支单曲《铭记这一刻》（Remember the Time）在