豹的属名"Acinonyx"源自希腊语，作“不能动的爪”解，猎豹不能缩入脚爪，也是猫科动物唯一无法伸缩爪子的物种，可增加猎捕时的攻击力，脚底粗糙的肉垫，可增加在奔跑时的抓地力，较普通猫科较长的尾巴可以保持于奔跑时的平衡。种加词"jubatus"则衍生自拉丁语的iuba，即“马的鬃毛”，指小猎豹的长毛。主要欧洲语言中的猎豹一词，源自拉丁语的gattus pardus，解作“像猫的豹”，如法语的guépard、意大利语的ghepardo、西班牙语的guepardo、葡萄牙语的guepardo（和chita）