的身长约4.2公尺，体重估计约700公斤。巨刺龙的明显特征是相当小的骨板与大型肩刺，大约是肩胛骨的两倍长。颈部骨板小、呈三角形。头部相对地叫大，下颌每边约有30颗牙齿。臀部宽广，四节荐椎与第一节尾椎的下方尖刺癒合成一块骨板。前肢粗壮。在2008年，邢立达等人研究巨刺龙的皮肤痕迹，这块皮肤痕迹面积约414平方公分，排列模式为中间为一块五角形鳞片、周围是13到14块六角形鳞片，每块鳞片的直径约5.7到9.2公厘。最近的研究显示巨刺龙是剑龙亚目中最基础的物种。彭光照等人将巨刺龙归类于华阳龙科。