巨龙（布氏腕龙）、詹尼斯龙、汤达鸠龙、拖尼龙。南方梁龙的正模标本包含两个颈椎，与其他梁龙科的颈椎相比较短，有些不同的特征。这些化石最初在1909年由德国古生物学家沃纳·詹尼斯（Werner Janensch）率领的挖掘团队所挖出，当时有四节嵴椎。在第二次世界大战期间，部分化石遭到轰炸摧毁，如同其他德国在非洲挖出的化石。在2007年，这些倖存的化石被建立为新属，成为坦尚尼亚第一个发现的梁龙科化石。南方梁龙原先被认为属于梁龙科，因为牠们的部分嵴椎具有双叉型神经棘，这是种梁龙科的常见特征。近年研究发现南方梁龙