远镜式测角仪替换了机械瞄具，在第二次布尔战争期间就开始使用改进过的榴弹炮进行曲射。但是早期的测角仪因为固定在炮体上，需要瞄手身体来回转动，使用十分不便。1906年德国人发明出了潜望镜式的全景瞄具，也被英国和沙俄采用。这种设计直到20世纪后期更耐用可靠的陀螺仪出现后才被取代。
细节.任何远射武器的瞄准都需要考虑两个方面：北约对曲射火力的定义是“向瞄准者看不到的目标所投放的火力”（fire delivered at a target which cannot be seen by