茎尺寸相仿或更大的假阴茎人工制品出现，并实际用于性行为或自慰行为上。甚至有学者认为，近现代使用之警棍其实是假阴茎延伸过来产物。（Marshack 1972 年: 333; Vasey 1998 年: 420）中国假阴茎之文献记载出现自14世纪，明清色情小说中描述的「角先生」或「人事」即为此物，而此阶段假阴茎材质多为陶瓷或木制。今假阴茎材质多为软质高分子橡胶材料制成，手感与人体肌肉组织相仿，并大部分有电池电力驱动。于外观上，假阴茎外貌通常制作的与男性阴茎相似，且有各种肤色或其他颜色。1990年代之前的