各省市及自治区根据自身的需要，都分别制定了庞大的高速公路规划，其中包含地方高速公路和其境内的国家高速公路。地方高速公路的编号一般以S开头，以区别以G开头的国家高速公路。标志版式与国家高速公路相同，其中标志上部分为省级行政单位的简称加“高速”二字，如上海市的地方高速公路为“沪高速”。下部分则书写高速公路的编号。地方高速公路编号亦遵循国家高速公路的标准，明确区分环线与联络线（用下标标示这些线路的二级编号），但对于主线编号，各省并没有明确统一的标准。2017年，北京市、天津市、河北省引入跨省际的京津冀高速