远望号的任务地点在远洋，需要军舰护卫，故解放军需要远洋补给舰为相关战舰提供后勤补给。设计905型的任务由701研究所负责，船只总设计师为张文德、副总设计师为黄蔚。905型在1980年开工，1981年服役。另有一艘在1980年开工，1987年出售给巴基斯坦海军，命名为纳斯尔号（PNS Nasr，A-47）。905型配备有四座液体传输站、两座干货传输区，液体传输站主要工具是一根长60公尺、直径4英吋（10.16公分）的尼龙管线，可在一小时中传输100-150吨的燃料；但本型舰并无弹药储放空间，故舰队需要