月1日起，持有中华民国护照的中华民国公民入境帛琉享有免签证90日。自2018年12月1日起，持的帛琉公民入境中华民国享有免签证90日。
航空客运.两国之间有直航航线，来往帛琉之客运航线如下：1.台北-桃园→柯罗-罗曼·莫图国际机场（由中华航空经营）。＊上述目的地国际机场为邻近该国首都或该国最主要枢纽机场，若要前往该国国内线机场详见。＊航线会因航空公司营运状况更改或取消，出发前应与负责该航线的航空公司确认航线及航班，以免影响权益。
邦交挑战.