又增领冀州（今河北冀州市）、驻恒州（今河北正定），拥兵十万，形同割据，与田承嗣、李怀仙称“河朔三镇”。唐德宗建中二年（781年）一月，李宝臣死，其子行军司马李惟岳谋世袭父位，朝廷不允，李惟岳与魏博节度使田悦等起兵叛乱。唐德宗任命张孝忠为成德节度使，与朱滔联兵伐李惟岳。建中三年（782年）正月，朱滔、张孝忠破李惟岳于束鹿（今河北辛集）。契丹人成德兵马使王武俊倒戈，生擒李惟岳，缢死辕门外，传首京师。
契丹王氏.唐德宗将成德节度使分割为义武节度使（定州、易州、沧州）和恒冀都团练观察使