精确导引型CRV-7.2006年，布里斯托尔开始测试CRV7的新版本：CRV7-PG。这型武器亦在同年的（Eurosatory 2006）上首度展出。布里斯托尔目前的持有者，从2007年开始出售。PG型（为的缩写，意为：精确制导）导入了由研发的寻标器，可以安装在任何未经修改的CRV7版本的弹头前方。寻标器使用了简易型惯性导航系统作为中继，直到迫近作为目标的终端以前一直使用寻的。而且还有其他版本提供反辐射寻标，或是全球定位系统制导。精确制导套件包括增加尾翼和飞行控制系统。将雷射