律宾等地设立外交代表机构；中华民国、日本及美国也在帛琉设馆，并派驻大使。
与日本关系.帛琉共和国与日本关系密切，第一次世界大战期间，帛琉曾被日本帝国海军占领，随后被国际联盟归入日治南洋群岛。日本战败，帛琉独立后，曾选出日本裔的中村国雄任该国总统。
与中华民国关系.帛琉共和国与中华民国于1999年年底建交，双方紧密友好的外交往来。2017年12月30日帛琉总统表示，目前并不打算改变和中华民国的外交关系，在外交上将会有自己的决定。
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