吞併安南之后，任清化知府。1416年，与杜维忠一起，被明朝任命为交趾布政使司参政。黄福令梁汝笏、阮勋、杜维忠、杜希望、梁士永、杨巨望等携家人前往燕京建造宫殿，但明帝不准其请。1424年，黎利袭击多矜堡，大破明军，梁汝笏仅以身免。1427年，黎利在支棱昌江之战中击败了柳昇、沐晟，包围王通。杜维忠、梁汝笏、陈封等人便归降后黎朝，被黎利赦免其罪。但翌年他们便纠集党羽图谋叛乱，派人前去明朝寻求支持。他们的书信被太原镇上将黄原懿截获，黎利将送信者杀死，不欲追究此事。但随后有同谋者前来告密，其叙述的事情与信中相同。