德川家的鹰场。此为鹰之街道（たかの街道）与鹰之台（たかの台）地名的由来。明治时代，此地仍是都心郊外的纯农村地带。明治时代初期，此地曾利用玉川上水发展船运。明治27年，川越铁道（西武国分寺线）开设小川站。昭和初年，西武新宿线、西武多摩湖线陆续通车。关东大地震后，被誉为「学园都市」的学园东町、学园西町一带开发成住宅区。昭和初期开设津田英学塾等学校与医院，加上陆军经理学校等军事设施入驻，人口逐渐增加，但至1944年町制施行时，市域大半仍为农地。战后，小平市成为东京卧城，人口急速增长。普利司通与日立制作所等