为控制器。数位控制系统可以是单片机、特殊应用积体电路（ASIC），也可以是标准的桌上型电脑，依需求而定。数位控制系统属于离散系统，其中会用Z转换代替拉普拉斯变换。而数位电脑的精度是有限的（参见量化），因此需额外考虑系数的误差、类比数位转换器、数位类比转换器是否会造成非预期的影响。第一台数位电脑阿塔纳索夫-贝瑞计算机在1940年代初问世，现今的数位电脑价格和之前相比有大幅的下降。数位电脑因为以下原因成为控制系统中的关键元件。
数位控制器的实现.在回控系统中，数位控制器一般会和