了二级。1945年，法国授予他法国荣誉军团勋章。同时，他还曾被法国政府授予法国英勇十字勋章 (1914年–1918年)和法国英勇十字勋章 (1939年–1945年)。1945年，美国授予他，波兰授予他波兰复兴勋章。此外，他还曾被白俄罗斯，南斯拉夫，罗马尼亚和挪威政府嘉奖。
纪念碑与墓地.捷克斯洛伐克境内有很多纪念雅努塞克的地标。行人天桥上有一块纪念雅努塞克的牌匾。布拉格郊区的一座桥以他命名。2011年，摩拉维亚耶姆尼采建了一座名为欧洲军事复兴中心与卡雷尔·雅努塞克将军的博物馆。