3年（1594年）6月16日于京都的聚乐第屋敷出生。因为是政宗与正室爱姬之间结婚15年来第一次生育，于是夫妻都很期待伊达家的后继者出生，不过出生的却是女儿。因此没有想过「五郎八」（日本的男子名）以外名字的政宗就这样以「五郎八姬」为女儿的名字。（根据『伊达治家记录』记述「为了（诞下）儿子而给了这名字的是，北御方（爱姬）为了祈求诞下嗣君」（御男子の故を以て名付け玉へるは、北御方の御腹に嗣君诞生し玉はん事をあらかじめ祝し玉ふと云云））五郎八姬从聚乐第不断被转移到伏见、大坂以及各地。庆长4年（1599年）1月2