肯·戈德堡（，）是一位美国艺术家、作家、发明家和机器人学及自动化领域的科研工作者。自1995年以来，他就一直担任柏克莱加州大学工业工程和运筹学教授，同时兼任伯克莱新媒体中心主任，电子工程系、计算机科学系和信息学院教授。戈德堡和他的学生研究出供给、固定、抓取和装配的新算法。算法着重于最低限方法，寻求最简单的传感及复杂性。戈德堡的博士论文研究出第一个定向（供给）多边形部件的算法，并且证明该算法可以用来定向包括轴向对称部件在内的任何部件。他还申请到了运动柔韧夹具的专利权。这是一种新的机器人夹具，它不需传感即可