已婚，育有一女，祖籍广东揭阳，现任工党主席及工党创党党员，左翼21成员。曾担任工党副秘书长、秘书长。因有一名任建筑师的双胞胎兄长郭永禧而有细孖称号。
背景.1998年－2005年就读浸信会吕明才中学，高考成绩为2A2B，后来入读香港大学建筑系，不足一年即因成绩问题退学并重新申请入读经济及金融系。郭永健活跃于学生活动，曾担任香港大学大学堂宿生会时事秘书、香港大学学生会大学事务秘书、香港大学学生会评议会评议员、香港大学学生会会长、香港大学校董会及校务委员会成员、香港专上学生联会常务委员会