发明于20世纪50年代。他在1954年为其申请了专利，该专利于1961年获得批准（）。这项专利的开头是：本发明涉及机械的自动操作（特别是处理装置），以及适用于这种机械的自动控制装置。德沃尔与他的生意伙伴一起创办了世界上第一家机器人制造公司。该机器人在美国新泽西州尤因镇的内陆费舍尔向导工厂（）的通用汽车装配线上工作，它也因此成为世界上第一个工业机器人。最初的包括一个类似计算机的大盒子，连接到另一个盒子，并连接到一个机械臂，系统作业存储在磁鼓存储器中。这台机器承担了从装配线运输压铸件并将这些零件焊接在汽车车