天宝十五载（756年），安禄山叛军攻占潼关，祖父玄宗逃至马嵬驿，当地民众揽留肃宗。于是李俶护送肃宗北上灵武即帝位。安史之乱中，以兵马元帅名义收复洛阳、长安两京。干元元年（758年）三月改封成王，四月被立为皇太子。
登基.宝应元年（762年），宦官李辅国杀张皇后，肃宗受惊吓而死，李俶于肃宗灵柩前依其遗诏即位，改名豫。次年，安史之乱结束，大唐开始走向衰落。当时，东部有诸多藩镇割据，北方又有邻国回鹘不断勒索，西面有邻国吐蕃侵扰。吐蕃甚至在广德元年（763年）佔领首都长安十五日