定第五子，凌烟阁二十四功臣之一。母窦娘子（（553年）—贞观六年六月二十二日（632年7月12日）），外祖父为京兆郡丞隋州长史窦璨。侯君集自少年时代就勇武为人称颂，隋末被李世民引入幕府，因作战有功，累迁左虞侯、车骑将军。唐高祖武德九年（626年）玄武门之变间，他曾为李世民出谋划策。唐太宗即位后，任左卫将军，封潞国公，迁右卫大将军。贞观四年（630年），改任兵部尚书，检校吏部尚书，实际有宰相之职。贞观九年（635年），任积石道行军总管，跟随李靖平吐谷浑，有很大功劳。贞观十一年（637年），改封陈国