现的蜥脚类恐龙。在1841年，理查·欧文（Richard Owen）发现鲸龙，但将牠们归类于大型海洋生物，类似鳄鱼。直到吉迪恩·曼特尔（Gideon Mantell）将畸形龙鑑定为恐龙后，才发现鲸龙也属于恐龙。畸形龙与鲸龙有者复杂的分类历史。鲸龙的模式种是短体鲸龙（"C. brevis"），是由理查·欧文在1842年根据数个发现于白垩纪早期的化石而建立，其中数个化石后来被发现属于禽龙。在1849年，Melville将部份化石材料命名为康氏鲸龙（"P. conybearei"）。但其中部分应为禽龙的化石，