按照国家规定，其编号统一以字母G开头，再附上阿拉伯数字。因为上海是直辖市，所以省级的高速公路即市级的高速公路。上海的市级高速主要是以起讫命名，其中“沪”字表示上海市区，而“申”字表示整个上海。包含“沪”字的高速公路包括沪芦高速（S2，市区至芦潮港）、沪金高速（S4，市区至金山区）等。作为环线的市级高速是外环高速（S20），其各个路段原来被称为“环东一大道”“环东二大道”“环西一大道”“环西二大道”“环南一大道”“环南二大道”。上海的市级高速公路有的也是与外省高速连接的，如苏沪高速的上海段名为“沪常高速公路