变速器（；），在车辆特别是汽车常称为「变速箱」、「排挡」或「波箱」，马来西亚称为“牙箱”；在工业机械常称为「变速机」，是进行机械动力转换的机械或液压设备。通常它将动力源（内燃机或电动机）产生的高转速、低扭矩的机械动力转换成更为有效的低转速和高扭矩的动力，以驱动驱动轴、差速器、车轮等机械装置。特殊的变速器也可能作提高转速，降低扭矩的转换。
汽车变速箱.变速器是内燃机驱动的汽车必要的组成部分。汽车上安装的变速器通常有多个不同的转速/扭矩转换比，通常称为“档位”或“档”，以适应不同的行驶