是指物体（通常简化成质点）沿着直线运动，当中并无方向的变化。通常会为这个直线指定一个正方向和一个原点，以方便描述。如果物体的速度方向与正方向相同，则记其速度为其速率（正数），反之则记其速度为速率的相反数（负数）。这种记法下，物体的位置、位移和速度都可以用实数来表示。假设物体在初始时刻formula_27的位置是formula_28，速度为定值formula_25，那么称其做匀速直线运动。经过时间formula_1以后，物体的位置formula_31是：formula_32，物体的位移是formula_33。