其正模标本（编号IVPP V 16923）的关节未脱落、没有遭到挤压变形，堪称目前所知全世界最完整的驰龙科化石。模式种是精美临河盗龙（"L. exquisitus"），是由徐星等人在2010年所命名、发表。属名意为「临河强盗」，是以化石发现地内蒙古巴彦淖尔市的临河区为名；而种名"exquisitus"则是「精美、完好」的意思，即指其保存良好的化石标本。
分类.临河盗龙被认为与白魔龙有着最密切的亲缘关系，两者属于伶盗龙亚科，演化位置介于基础、进阶型物种之间。临河盗龙、白魔龙的头颅骨