都要戒严，称之为“防秋”。广德二年（764年），平定安史之乱对朔方节度使仆固怀恩被鱼朝恩等宦官激反，引吐蕃攻邠州。永泰元年（765年），联合回纥入侵，回纥军被郭子仪劝退且反击吐蕃军。大历元年（766年），吐蕃攻打原州。大历二年（767年）春，代宗派宦官鱼朝恩和吐蕃会盟。九月，吐蕃攻打灵州，郭子仪、路嗣恭率军防守。大历三年（768年），吐蕃攻邠州、灵州，马璘、李抱玉、白元光、李晟率军抵御。宰相元载建议，郭子仪的朔方军镇守邠州，马璘率领安西四镇军镇守泾州。大历四年（769年），吐蕃攻灵州，朔方节度使留后常谦光击