住在巴黎圣母院酒店（Hotel de Notre Dame）。后来罗伯特·亚当再次前罗马，在这里一直待到了1757年，同时学习着古典建筑和绘画。他的导师包括建筑师查理·路易-克里梭和艺术家乔凡尼·巴蒂斯塔·皮拉内西，此外还向历史学家兼神学家约翰·约阿希姆·温克尔曼学到了鑑别古物的技术。他曾和克里梭特地去戴克里先宫研究其遗址。
返回伦敦.1758年返回伦敦，并和詹姆斯·亚当开始了伦敦的事业。主要负责室内装潢和家具设计。当时帕拉第奥式建筑颇为流行，罗伯特因此就此设计了数家乡间别墅，