明出来。不像后世古罗马和中世纪的十字弩拉弦是往后拉，腹弩是用过一个精细的滑管机制往前推使弦拉上。
描述.希罗的《弓弩武器制造法》对腹弩有相当仔细的文字描述和图解，他的资料来自前三世纪的工程师泰西比乌斯。腹弩是将一张力强大的复合弓置于弩座上，弓床尾端有一道弧形的弓托，张弦时可以利用弓托将弩身安稳于自己腹部，并透过可移动滑管倾全身之力下推把弦扣上。相比单只手臂拉弦的普通弓，腹弩透过这种方法可以储存更多的能量。然而腹弩在考古上并没有实际物件被发现，但依靠文献上希罗的详细描述已经允