Parkinson）虽然在旅程结束前丧命，但他在旅途中遗下了264幅植物插画，对当时的英国植物学界而言深具科学价值。在库克的第二次和第三次航海旅程中分别担任画师的威廉·霍奇斯（William Hodges）和约翰·韦伯（John Webber），也在大溪地、复活节岛、夏威夷和努特卡海崃等地绘画不少风景画和人物肖像，这些画作均得以留传后世。不少随库克出海的皇家海军初级军官在日后也各有所成，曾经随库克出任航海长的威廉·布莱后来担任HMS邦蒂号（HMS "Bounty"）舰长，并且是1789年邦蒂号叛变事件