入魏都平城，并留在当地，与儿子毕元宾皆获奉为上客，更获赐一个区域的豪华宅第。众敬接着又曾以宁南将军再任兖州刺史，后又受征还平城。魏孝文帝在位期间，众敬以年老请求还乡，获得准许，并获孝文帝及冯太后在皇信堂接见，赐酒菜之外又有一乘车、三匹马和二百匹绢布。太和十五年（491年）十月，毕众敬去世，朝廷又命兖州赐其家一千匹绢布作殓葬费用。
性格特征.毕众敬自身很懂得享受，膳食都很丰富豪华，总有他方美食。七十之龄仍然很有气力，还可以像青壮时那样策马。对亲戚们亦很忠实，有国士之风，与他同期归