庐陵（今江西吉安）人。先祖罗崱于五代时由湘东徙居庐陵。祖父罗无竞，生罗良弼，良弼初娶胡铨从妹。罗泌是罗良弼长子，生于宋绍兴辛亥（1131年），自少力学，精于诗文，无意于仕途。干道年间着有《路史》四十七卷，曾亲自到炎帝陵考察。庆元二年（1196年）受周必大之聘，与孙谦益、丁朝佐、曾三异、胡柯等共校《欧阳文忠公集》一百五十三卷，负责近体乐府部分。另着有《易说》、《六宗论》一篇、《三汇详证》一篇等。卒年不详。有一子罗苹。