自此后关平随侍在关羽身边，一生东征西讨。《演义》中的关平非常活跃，而且形象鲜明。他武勇过人，不逊乃父，曾跟随刘备出征西川，立下战功，后来又与曹魏勐将庞德大战三十回合，彼此不分胜负；性格方面，关平冷静沉着，数次劝阻其父冲动之举（如于荆州想杀害吴国来使诸葛瑾、要单刀远赴鲁肃的宴会、强要于阵前亲讨庞德、徐晃等魏将），后来关羽与庞德大战，几乎遭到冷箭暗算，幸得关平眼快出言提示，更纵马出阵接应，关羽方保无虞。民间俗说及道教书文《关圣太子宝诰》指关平字坦之，电视剧《三国》则称表字定国。