sister cities 或 twin towns）指将地域上或政治上无关的城镇或城市配对起来，以期达到增加居民或文化交流的目的。友好城市通常有类似的规模或是其他特征，但也并非所有的例子都是如此。有时还有更大的区域进行这种配对，如中国的海南省和韩国的济州岛。友好城市的概念跟普通人之间的笔友关系有所相似之处，不过却是整个城市或城镇的规模。事实上，姊妹城市之间时常会互相提供交换学生，以及经济或文化上的交流或合作。
欧洲.姊妹城镇是欧洲在第二次世界大战之后发展出来的，希望能借此加强