以来，香港政府认为有空间可以考虑放宽私家车过境的限制，尤其是让一些未符合常规配额申请资格的私家车车主申请一次性特别配额，让两地私家车车主多一个通关选择，进一步促进粤港之间的经济、社会及文化交流。经粤港官员多番商讨，香港行政长官于2011年8月举行的粤港合作联席会议第14次会议上公布第一阶段试验计划将于翌年3月推出。其后，政务司司长在2012年1月的粤港合作联席会议第17次工作会议上重申第一阶段的推出时间。
争议.然而，该计划公佈实施之时，正值中国大陆与香港矛盾加剧，众多香港民众不满