后转入珠海明珠路、港昌路、昌盛路，终点到达珠海市香洲区拱北街道的珠海站。2005年12月18日，广珠城际轨道交通工程正式全线动工。线路建设采用高架的形式，桥梁段占全线的92.25％。2010年9月20日，负责施工的中铁三局线桥公司已经完成了主线广州南站——珠海金鼎段的铺轨工程；而支线小榄至新会段的铺轨工程于10月3日零时之前也全部完成。2010年11月23日，开始进入了为期约一个月的联调联试阶段。12月31日，全线试运营。2011年1月7日，珠海北站至广州南站及小榄站至新会站支线正式通车。