鲁史，号雅存，浙江余姚人，是一名明朝政治人物。进士出身。万历十九年辛卯科举人，三十二年甲辰科进士，礼部观政，授刑部主事，三十四年调兵部主事，京察，补长庐运判，四十年升右评事，四十三年升左司副，四十四年升刑部员外郎，四十五年升郎中，本年升邵武知府，四十八年升广西提学副使，本年丁忧，天启二年（1622年）考察，三年补瑞州知府，五年升广西副使。鲁史曾于万历年间接替韩国藩任邵武府知府一职，天启年间由马鸣霆接任。