了自尽的念头，向今川家独立。但是惹怒了今川义元的后继人今川氏真。1561年今川氏家臣吉田城代小原镇实杀死德川方的人质。为了与骏河国今川对决，于是向领地西边的织田氏提出结盟，家康的交涉者是石川数正，探索同盟的可能性。信长与美浓国的斋藤氏交手，后来派出水野信元负责交涉。但是织田和松平在历史上有交战的纪录（信长之父织田信秀与家康祖父松平清康、家康之父松平广忠），两方家臣仍然怀有强烈的仇恨，还没有结成同盟。正式同盟在桶狭间之战两年后出现。当时家康到清洲城探访织田信长。在会见期间提出同盟的建议，清洲同盟正式开始。