几何的推广。在半径为formula_1的球面上的球面三角形formula_2，其三边formula_3的边长（以三边与球心所成角度表示）为formula_4，半周长为formula_5。吕利耶定理给出它在球面上的面积：当球面曲率足够小，球面近似于平面，从以上公式可得出海伦公式为其极限情形。事实上，当formula_1比formula_8大的多，使得formula_9，可作近似估算代入上式便得出海伦公式。