点的密度关于时间是常数。换一种表述，就是共轭相空间里，一个哈密顿系统的相体积不可压缩。它以法国数学家约瑟夫·刘维尔命名。这也是辛拓扑与遍历论中的有关数学结果。
刘维尔方程.刘维尔方程描述了相空间分布函数（尽管数学中准确术语是测度，物理学家一般称为分布）的时间演变。考虑一个动力系统具有正则坐标 formula_1 与共轭动量 formula_2，这里formula_3。则相空间分布 formula_4 确定了系统在无穷小相空间体积 formula_5 中出现的概率 formula