军到达三河，不过因为连络路被遮断，所以不知道援军正在前来，守城方并没有等待信丰等援军。同年8月，长篠城开城降伏，自身则向北面逃走，并与武田的援军会合。不过被信丰等来援的武田大将怀疑与家康内通，虽然没有证据，但是仍然没有消除嫌疑，被送到信浓小诸城软禁。天正10年（1582年），在武田氏灭亡前后，于狱中死去。妻子亦被软禁在小诸城，并在小诸诞下男子。在武田氏灭亡后，连同幼子要求家康赦免，并得到承认。儿子长大后，改名为菅沼正胜，并仕于德川赖宣。