石最初被鑑定为阿根廷内乌肯龙（"Neuquenraptor argentinus"）的幼年个体标本。在2011年的重新研究，被Juan D. Porfiri等阿根廷古生物学家建立为独立属，模式种是微型彭巴盗龙（"P. micros"）。属名是以南美洲的彭巴草原为名；种名则意为「微小的」，意指牠们的娇小体型，被估计约50到70公分。