和苏联高层领导人之间曾有过多次互访，例如1965年苏联部长会议主席柯西金率团访问朝鲜，1969年苏联最高苏维埃主席团主席波德戈尔内率团访朝；1977年1月朝鲜总理朴成哲访苏，1981年李钟玉总理率团参加当年3月的苏共二十六大，1984年5月朝鲜劳动党中央总书记、国家主席金日成访问苏联。1986年是《朝苏友好合作互助条约》签订25周年，当年10月，金日成率团访问了苏联。戈尔巴乔夫和金日成均对双边关系的良好前景作了展望。1987年“十月革命”70周年时，朝鲜出版了《戈尔巴乔夫文集》，并举办朝苏友好月和集会、展览