的思维、逻辑思辩以探求真理的瑜伽。用印度人的观点来看，中国的老子、庄子等可以视为智慧瑜伽修行者。
至善瑜伽.，又称“虔信瑜伽”、“信爱瑜伽”、“奉爱瑜伽”、“至善瑜伽”。追求超越情绪、理性纯善的道之爱，以冥想、唱诵、礼拜等严谨的宗教生活态度以及积极行善来达成。爲笈多王朝时期印度教的中心内容。
行动瑜伽.，又称“业瑜伽”、“羯磨瑜伽”、“行动瑜伽”，通过积极入世的一系列实际行动来达致功德圆满。圣雄甘地即行动瑜伽奉行者。
梵颂瑜伽.，