其中包括由三菱重工业、汽车制造、日本车辆制造生产的基本番台机车65台，以及由川崎重工业、东京芝浦电气、日立制作所生产的500番台机车73台，两者除了所装用的柴油机型号不同之外，其他部分均完全相同。
开发背景.1950年代初，受到美国和联邦德国（西德）大力推动牵引动力内燃化改革的影响，日本国有铁道也开始计划非电气化干线的牵引动力现代化。与此同时，随着旧金山和平条约的签订，日本在1952年完成了从统制经济迈向市场经济的转变，正式结束了石油制品统制制度，日本国铁随即恢复新型柴油机车的研制