后唐闵帝在逃往魏博途中被石敬瑭俘虏，最后被从珂所杀。侯景之乱、安史之乱、后周代汉等最初也是以清君侧名义发起。另外，元朝至正二十四年（1364年），孛罗帖木儿也以“清君侧”的名义，攻入大都。明朝初年的靖难之役，燕王朱棣打着“清君侧”，杀齐泰、黄子澄的旗号攻入国都应天府，最终自己夺取了皇位。1645年（清顺治二年、南明弘光元年），南明宁南侯左良玉以“清君侧”为名，统兵八十万，欲讨弘光朝马士英、阮大鋮。1964年1月21日，中华民国陆军装甲兵副司令（时任代理司令）赵志华少将在台湾省新竹县湖口乡