（昭和56年）志戸坂峠道路启用，2009年（平成21年）3月14日鸟取自动车道部分路段启用。2013年（平成25年）3月23日全线通车。目前正在着手进行鸟取县、冈山县内附加车线的设置工程。当初全线计画为收费道路，但在2005年（平成17年）时将与中国自动车道连接部（）以北的路段变更为管理，因此在此路段不需要付通行费，交流道入口的标志也会写为鸟取道（免费路段）。此外，佐用平福交流道以南未设置出口，将直通至收费路段，因此在佐用平福交流道设有提醒标志。上的正式路线名为中国横断自动车道姫路鸟取线（姫路市 -