更早），头一年卖出约47,000辆。同样配置1.3L直列四缸SOHC G13A型引擎，分成软顶敞篷车、硬顶厢型车等二种外型。相较于其他4WD车款更为可靠、轻度动力但越野能力却毫不逊色等优点，使得这款车大受欢迎；而且简单的机械构造也适合打算改装引擎动力、悬吊系统的车迷。1986年 - 12月旅行车型将车顶加高，并配置天窗。1989年 - 美国市场推出小改款的Samurai：悬吊系统设定得更软、新增防倾桿、第5速的齿轮比从0.795：1调至0.865：1、更新仪表板、更舒适的座椅。1991年 - 9