于紧凑型轿车的V40版则持续在日本贩售至1998年。新版Camry挂载2.2公升5S-FE、2.5公升2MZ-FE和3.0公升1MZ-FE(限海外)引擎，最大马力分别为133 hp(5S-FE)和192 hp(1MZ-FE)。搭配5速手动变速器或4速自动变速器，驱动方式採用前置前驱或四轮驱动。首度採用GOA安全车体结构。维持四门轿车与五门旅行车贩售的型式。新版Camry除了海内外版本通用外，其零件与设计也与许多丰田旗下车款如Corolla与共用，大幅减少开发与生产成本。XV20版超过一百个国家贩售，北美上市