1993年的一份论文中被描述及命名。虽然这份论文原先是包括在加拿大地球科学杂志1993年的期刊内，但这期刊却要到1994年才出版，所以有些文献会引用为1994年。
命名.阿拉善龙的属名意为「来自阿拉善的蜥蜴」，其中「阿拉善」是以中国内蒙古的阿拉善沙漠来命名，同时亦指阿拉善盟阿拉善左旗，两者都是阿拉善龙的发现地。模式种是阿乐斯台阿拉善龙（"A. elesitaiensis"），也是目前的唯一种，种名意指化石发现地位于阿乐斯台村。
化石.阿拉善龙的五个标本发现