24日与天宫一号进行交会对接，宇航员进入天宫一号生活了10余天，之后飞船于6月29日10时03分在内蒙古顺利着陆。
准备工作.2012年4月9日，神舟九号飞船于当天运抵酒泉卫星发射中心。2012年5月9日，用于发射飞船的长征二号F运载火箭运抵酒泉卫星发射中心。2012年6月12日，“神九”已经完成全系统联合演练。6月13日，发射之前最后一次检查完成。2012年6月14日上午，执行天宫一号与神舟九号载人交会对接任务的各大系统在酒泉卫星发射中心进行联合演练，最后一次验证了其工作