中使用的分析工具，并已适用于机器人。 可供消费者使用的这种传感器的实例包括由导电橡胶、锆钛酸铅（PZT）、聚偏二氟乙烯（PVDF）、PVDF-TrFE、FET和金属电容传感元件构成的阵列。
应变计玫瑰花结.应变计玫瑰花结由多个应变计构成，每个应变计检测特定方向的力。 当来自每个应变仪的信息被组合时，该信息允许确定力或扭矩的模式。
生物学上的启发的触觉传感器.研究人员已经提出了各种生物学启发的设计，从简单的类晶须传感器，一次只测量一个点，到较先进的类指尖传感