一跃成为神圣罗马帝国中最显赫的家族之一。在这一时期，北豪森和米尔豪森成为了帝国自由城市，然而图林根最大的城市埃尔福特却由美茵茨总教区总主教管辖。图林根伯爵和条顿骑士团关系密切，后者在萨勒河东岸的地区，例如阿尔滕堡和施莱茨，有数个骑士领，而图林根伯爵也在耶拿设有行政官。亨利·拉斯普是最后一任图林根伯爵。1242年他被霍亨斯陶芬国王腓特烈二世任命为顾命大臣，辅佐其尚未成年的儿子康拉德。1246年腓特烈被教宗依诺增爵四世罢免，亨利则在美茵茨总教区总主教齐格飞三世和科隆总教区总主教康拉德支持下就任对立王。尽管有