95年，皮曼纽尔以其先进的技术使阮军成功夺取了芽庄。据说在达约掌管阮氏海军时，皮曼纽尔曾训练了50000名越南士兵。约翰·克劳福德（John Crawfurd）于1822年访问顺化时的笔记，曾提到法国人对越南军队现代化的影响：皮曼纽尔也协助让-马里·达约，对越南海岸线进行绘制。百多禄与皮曼纽尔的关系并不好。皮曼纽尔在酗酒的习惯以及在西贡沉迷于嫖妓的事情，都引起了百多禄的反感。