超润滑（Superlubricity）是指发生相对运动的物体间的摩擦力几乎为零甚至完全消失的现象。即使在干摩擦条件下，当两个晶体表面间处于非公度（共度）态接触时，超润滑也可能发生，因此也称为结构超润滑。结构超润滑概念在1991年被提出，2004年在纳米石墨片之间获得实验证实。石墨中的碳原子以六边形的方式周期性排列，形成原子尺度的“峰-谷”景观，看上去就像生活中的鸡蛋托盘。当两个石墨表面处于公度态接触时（每旋转60度），两石墨表面间的摩擦力最大，当两石墨表面间发生相对旋转至非公度态接触时，摩擦力会极大地降低