，中国机械电子工程专家，长江学者特聘教授，中国工程院院士。现任清华大学机械工程学院教授、院长（2008年就任）、精密仪器系主任。
生平.1981年毕业于扬州中学。后取得华中理工大学学士、硕士和工学博士学位。2013年当选中国工程院院士。