给神圣罗马帝国皇帝皇帝亨利六世。亨利六世又将理查囚禁了近两年的时间，直到1194年理查宣誓称臣并承认缴纳15万马克的巨额赎金之后，才予以释放。
身故.理查之弟无地王约翰利用其兄被俘，密谋发动兵变叛乱，夺取王位。华特依靠忠于理查的诸侯和伦敦市民的支持，将约翰击败。1194年3月，理查回到英格兰，约翰投降并得到赦免。为了替理查筹措第一期的赎金，英格兰已经被榨取得民穷财尽。但是理查返回英格兰以后，只作了短暂停留，又重返欧洲大陆，继续跟腓力二世角逐。他为防御法军对诺曼第的进攻，于119