在机动车中，动力总成广义上指在车辆上产生动力，并将此动力传送到路面、水面或空气中的一系列元器件的总和。一般意义上，动力总成包括发动机、变速箱、传动轴、差速器和最终与地面接触的轮胎或是履带。有时，动力总成仅指发动机、变速器及集成到变速器上面的其余零件。在四轮马车中，行驶装置指代的是车身方向的轮子和轴。更广泛的意义上来讲，动力总成包括所有用于传输存储的（化学能、太阳能、核能、动能、电能等）能量转换为用于驱动目的的动能的部件，这就包括了多种能源的利用和非轮式机车的使用。
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