盔龙（"G. pabsti"）来自侏罗纪晚期怀俄明州和科罗拉多州的化石。模式种所知来自保存最完整的梁龙科化石之一，一具几乎完整的骨骼及连接的头骨。
历史.需盔龙最初所知来自化石猎人William H. Utterback在靠近谢里登的红叉粉河採石场A发现的部分骨骼。1906年，这具骨骼由William Jacob Holland在叙述期脑壳时归入梁龙属。标本在1924年由Holland分类成梁龙的新种海氏梁龙（Diplodocus hayi），种名纪念Oliver Perry Ha