式。从转移函数上，可分为PID和Bang-Bang控制
混沌行为.开关模式电源中有许多不同种类的混沌特性，例如系统参数连续改变造成特性大幅改变的分岔（bifurcation）、奇异吸引子突然出现或是消失的（crisis）及阵发混沌（intermittency）。