了两次王子之乱。最终功劳最大的五子李芳远成为王位继承人，是为朝鲜太宗。太宗即位后废除王子和贵族的私兵制度以预防反叛，并通过修改土地税法，人口普查，使国家的赋税收入翻了一番。另外太宗发布法律，要求议政府的任何决定，必须经国王同意后方可生效，结束高丽以往由宫中大臣通过商议决策的传统，使王权得到巩固，为其王位继承者世宗的统治打下良好基础。1418年8月, 世宗在其父太宗退位前两个月登基。1419年5月，世宗在太宗的建议和指导下进行己亥东征，平定对马岛的倭寇。在北部边疆，世宗建立“四郡六镇”用于防卫北方