认为该挖掘地点比较可能是晚侏儸纪。模式种是"D. zbyszewskii"，"draco"在拉丁语中意为「龙」，"pelta"意为「小盾」，而种名是以古生物学家George Zbyszewski为名。
化石材料.龙冑龙的唯一化石标本是一个不完整的颅后骨骼，包含13节背椎、肋骨、以及5个真皮鳞甲，发现于里斯本的未命名地层。
分类系统.龙冑龙是首个被确认是属于侏罗纪晚期的甲龙类，且是已知最为原始的甲龙亚目之一。虽然龙冑龙最初是分类在结节龙科中，但Vicka