之族，即使有鸿才杰功，也不能踰越。我愿西游中华国，奋发不世之略，立下非常之功，自己打开富贵之路，备簪绅劒佩，出入天子之侧，就满足了。”唐高祖武德四年（621年），随海船西渡到唐朝。后来唐太宗文皇帝亲征高句丽，薛罽头毛遂自荐，担任左武卫果毅。到达辽东，与高句丽人在驻跸山下交战，深入敌阵，力鬪而死，功居一等。皇帝问：“这是何许人？”左右回答是新罗人薛罽头。皇帝流泪说：“我国人尚且怕死，观望不前，而外国人爲我死事，怎么能报答他的功劳？”问随从听到他平生之愿，脱下御衣盖到他身上，追赠爲大将军，以礼安葬。