于了望与报时，初建于后梁五代开平年间（公元907—910年），后毁于战火，现存建筑是明洪武二十九年（1396年）所建的部分。1981年7月，镇海鼓楼被公布为县级文物保护单位。
历史.镇海鼓楼初建于后梁开平三年，城周450丈，毁于元朝。洪武二十年（公元1387年）为加固海防，在原县城旧基上将卫城周环扩大至1288丈，到洪武二十九年，时任定海卫指挥使的刘澄下令建造卫指挥司署，即为现存建筑前身。清干隆五十九年（公元1794年），县令汪诚若重建鼓楼屋字，命为镇海楼，其建筑规格与明洪武时建筑