55年，西面的罗马城相继被西哥德人和汪达尔人等日耳曼部族入侵，公元476年，西罗马帝国皇帝罗慕路斯·奥古斯都路斯被奥多亚塞废黜，这象征着西罗马帝国的终结。但是，由于罗慕路斯·奥古斯都路斯从未被东罗马帝国所承认，所以严格上来説，只有在西罗马帝国上一位皇帝尼波斯在公元480年去世后，才可以正式爲罗马帝国在西欧的统治划上句号。而东罗马帝国则一直存在至1453年，君士坦丁堡被土耳其人攻陷、皇帝君士坦丁十一世战死爲止。史学家会称东罗马帝国爲拜占庭帝国。罗马帝国是世界历史上一个伟大的帝国，无论经济、文化、政治和军事