西兰的联合托管下，旨在于为新独立的马来亚提供安全防护，同时对马来亚紧急状态和印马对抗进行干涉。 英国与马来亚联邦政府于1957年10月12日正式签署协定。当马来西亚于1963年成立后，该协定便改名为英国马来西亚防务协定，并于1971年11月1日被五国联防协定所取代。