物不一定有循环系统，例如上述的刺胞动物，扁形动物，缓步动物和线形动物。而有循环系统的动物，又有如软体动物的开放式循环系统（头足动物的循环系统有向闭合式的趋向）和环节动物的闭合循环系统。在昆虫和蜘蛛等动物身体里有的是血淋巴。循环系统的任务是运输。它将唿吸系统里的氧气和消化系统的营养物质运输到身体的其他地方，而将代谢废物运输到排泄器官。
唿吸器官.无嵴椎动物和其他生物一样，需要氧化能源物质获得能量，这个过程需要唿吸系统提供氧气。无嵴椎动物最常见的唿吸器官是鳃。但昆虫的唿吸器官却是气