海军的历史可追溯至德意志统一前。最早作为独立战斗单位出现的是普鲁士海军，随后成为北德意志邦联海军（）。1872年德国统一后，其建立了德意志帝国海军。随着工业的发展，帝国海军的力量大大加强，一度发展为仅次于英国皇家海军的世界上第二强大的海军部队。直到第一次世界大战结束后，魏玛共和国成立，海军失去了绝大多数舰船，改称「国家海军」。到了纳粹德国时期，再度更名为「战争海军」。1956年，西德加入北约组织，联邦海军（）随之建立。1990年两德统一后，联邦海军同东德的人民海军（）合并，统一称为德国海军。Sect