三叠纪晚期，化石发现于欧洲。模式种是"B. plieningeri"，是在1844年由克莉斯汀·艾瑞克·赫尔曼·汪迈尔（Christian Erich Hermann von Meyer）命名。在19世纪晚期到20世纪早期，剑齿龙常被视为是植龙、剑鼻鳄的异名。之后有许多种被归类于箭齿龙，包含："B. buceros"、"B. kapfii"、"B. lepturus"、"B. priscus"、"B. scolopax"、"B. validus"。但目前只有模式种具有准确性。