wabe）、宫田一典（Kazunori Miyata）和今井拓也（Takuya Imai）等人命名并叙述。属名结合了化石发现地福井县的名字和拉丁语单词"venator"，意为“猎人”。种名指的是该物种所表现出的矛盾的特征组合。2007年8月发现该属正模标本FPDM-V8461的岩层属于，地质年代可能为巴列姆阶或阿普第阶。通过对附近岩石的同位素年龄测定，估计该地层的年龄介于1.27亿至1.15亿年之间。正模标本由带有头骨的部分骨架组成。福井猎龙的残骸是目前在日本发现的最完整的非鸟类恐龙化石，这些遗骸包括约