。欧罗巴龙的属名意为「欧罗巴蜥蜴」，种名则是以发现者Holger Lüdtke为名。
发现.欧罗巴龙的化石发现于在海相的碳酸盐地层，包含成年与未成年个体化石，这些化石来自于超过11个个体，身长范围从1.7公尺到6.2公尺。正模标本（编号DFMMh/FV 291）由关节脱离的部分头颅骨、颈椎、荐椎构成，这些正模标本来自于单一个体。欧罗巴龙的化石都发现于下萨克森州哥斯拉镇附近的Langenberg採石场。
侏儒症与组织学.在2006年，Sander等人提出