2/23两次前往普鲁士。亨利十六世为了扩大其自由将妻子驱逐至布格豪森城堡。其后他的儿子路易九世和孙子格奥尔格亦继承这一传统，尽管格奥尔格和他的妻子波兰公主而言，婚姻生活异常和谐。
家庭.亨利十六世于1412年11月25日在兰茨胡特与哈布斯堡王朝奥地利大公阿尔布雷希特四世的女儿玛格丽特结婚。他们有六名儿女：