在一个位于密歇根州贝城的天主教家庭，父亲叫希尔维奥·安东尼·西科尼（Silvio Anthony "Tony" Ciccone），母亲叫玛丹娜·路易丝·西科尼（Madonna Louise Ciccone，1963年去世）。她的父亲是来自义大利帕琴特罗的移民，母亲是法国裔加拿大人。父亲曾在克莱斯勒汽车和通用汽车担任工程设计师。因为玛丹娜与其母亲同名，家人称唿她“小侬尼”（Little Nonni）。她有两个哥哥，安东尼（Anthony，生于1956年）和马丁（Martin，生于1957年），和三个弟弟妹妹，