，太子完立，是为卫桓公。卫桓公二年，弟州吁骄奢，桓公罢免他，州吁出奔国外。卫桓公十三年，郑伯弟共叔段攻其兄郑庄公，不胜并逃亡，而州吁求与之为朋友。卫桓公十六年，州吁收聚卫国亡命之徒以袭杀卫桓公，州吁自立为卫君。曾通过行贿等手段，打着郑庄公胞弟共叔段在卫国避难的儿子公孙滑的旗号，纠合陈国、蔡国、宋国攻打郑国，围攻郑国的东门，五日后才退兵。后来这些诸侯加上鲁国的羽父一起再次攻打郑国，打败了郑国的步兵，取去其禾稻后才退兵。由于州吁新立而且好兵，并弒杀兄长卫桓公，卫国人民皆不爱戴他。大夫石碏