96年1月，时任澳洲总理保罗·基廷与新加坡总理吴作栋发表联合声明，将两国关系提升至包含文化、经济、政治及防务合作的「新伙伴关系」。同年10月，新加坡和澳洲首次联合部长级会议在坎培拉召开。2012年4月，时任澳洲总理朱莉亚·吉拉德访问新加坡，与新加坡总理李显龙共同宣佈建立两国总理定期会晤机制。
经贸关系.2003年2月17日，新加坡与澳洲签订《新加坡－澳洲自由贸易协定》，并于同年7月28日起生效。此外，新加坡和澳洲亦是自2010年生效的《东盟－澳洲－纽西兰自由贸易协定》的成员。新