号惺庵，广东南海县人，明朝政治人物，嘉靖进士。万历年间官至福建巡抚。
生平.嘉靖三十二年（1553年）登癸丑科进士，任江西乐平县知县，升监察御史，巡按河南，河南巡抚蔡汝楠想同他一起献上白鹿，被拒。嘉靖四十年（1561年）调任浙江巡按，总结实行十段锦法的经验，在浙江首先推行里甲均平法，后行一条鞭法。隆庆初年（1567年）经理“九边”屯务，“凡诸色人等有能尽力垦种，悉免起科”。同年九月，庞尚鹏上疏力攻武英殿大学士郭朴，御史凌儒复言朴。最终致使郭朴致仕回籍。隆庆二年（1568年）庞尚鹏升