，可以说是STZ-3的军用版。本车的改良之处在于提升了行驶速度，以及将驾驶室移到车头，腾出后部的空间以运载炮班成员、弹药、或者其他装备。本车是少数几种苏联专为军队而研制的牵引车，整体而言相当实用，在德军入侵前大约生产了七千辆。主要的缺点是使用仅12吋寛的履带，使之在雪地、泥泞上的行驶能力不佳。除了用于牵引122 mm及 152 mm 等级的榴弹砲外，亦有不少被改造为喀秋莎火箭炮的发射平台。德军亦用大量虏获使用并赋予CT3 601(r)之名。德军对本车留下深刻印象，以至后来德国自制的RSO牵引车上亦可看到ST