何概念，连接了邻近几点上的切空间，使得在流形上的切向量场可以求导。仿射联络的概念起源于19世纪的几何学和张量微积分，但那时并没有被完备的定义出来。直到1920年，埃利·嘉当（用于嘉当联络（Cartan connection）理论）及赫尔曼·魏尔（做为广义相对论的基础理论）。这专门术语是源自嘉当，其根据从欧几里德空间R中切空间的推广。换句话说，仿射联络的概念是为了推广欧几里德空间，使得流形上每点都有一个光滑的（可无限求导）仿射空间。任何维数为正数的流形都会有无穷个仿射联络。仿射联络能用来决定在向量场上求导