其角动量的值会受其相对速度或是此物体是否为不受力的自由运动而决定。转动为保持固定绕一点旋转的刚体运动，不同于移动。这一定义可应用在两维及三维空间（平面和空间上的分别）。三维空间的旋转为保持在固定的一条线作旋转，即三维空间的转动是绕一个轴旋转。此从欧拉旋转定理而来。所有的刚体旋转运动其运动状态可能是转动、移动、或转动加移动所造成。转动简单说为一对于共同点的径向渐进运动，其共同点位于运动转轴上，转轴与运动平面之间夹90度角互相垂直。若转轴位于物体自身外则称为轨道运动，例如：地球相对于太阳的公转。转动和轨