火箭是中华民国中山科学研究院于1960年（民国49年）发展，至1975年（民国64年）完成的多管火箭发射器，1976年国庆阅兵（代号「大汉演习」）中首度亮相。
发展.起初是牵引型式，之后架设于陆军M113装甲车与陆战队LVTP-5-RL装甲车上。工蜂四型由两具20管发射器组成，共40管发射管，可在16秒之内全数发射完毕。
工蜂四型火箭弹.工蜂四型火箭弹採用固体燃料发动机，以高速旋转稳定飞行。
性能.由于工蜂四型颇为小巧，因此经改良