州卫指挥使，移师苏州，后到全州。洪武三年进都督同知，封江阴侯。后来吴良出兵征讨靖州、绥宁等地。有一女，为齐王朱榑妃，吴良因此受命前往青州，建造王府，但吴良的女儿没有嫁过去就死了。洪武十四年吴良死于青州，年五十八。追赠江国公，谥襄烈。其子吴高亦善用兵，永乐时称病不朝，遭贬为庶人。吴高的一个侄女为朱元璋第十二子朱柏王妃。
其他.吴良墓和吴祯墓位于江苏省南京市，为南京市文物保护单位。