朝开国元勋唿延赞的后代，双王唿延丕显（唿延必显）的孙子。父亲唿延守用（唿延守勇），叔父唿延守信，后代有唿延云飞、唿延灼（唿延绰）、唿延傕。《说唿全传》中说唿延庆乃魁罡星转世。正史中的唿延庆是宋代军事将领、外交官。又叫唿庆。担任过平海军指挥使，曾多次出使金国与阿骨打（完颜阿骨达、完颜阿骨打）交涉，并参与了签订“海上之盟”之事。史载“唿延庆善外国语，又辨博（辨博，博闻谓能谈说也）”。