的」，又表示明朝对西藏的关系远远赶不上元朝及清朝对西藏的关系。但与唐朝相比，明朝和西藏没有发生大型战争，使明朝得以专注应付北方。
清朝时期.1720年代以来，清朝开始在西藏地区驻军并设置驻藏大臣，对西藏进行直接管治。1751年干隆帝颁佈由领兵入藏的四川总督策楞制订的《西藏善后章程》十三条。西藏建立噶厦政府（西藏的说法是由第七世达赖喇嘛建立噶厦政府，中国的说法是由干隆帝建立），长官为噶伦，秉承达赖喇嘛、驻藏大臣旨意办事。1793年，清政府再次颁佈由平定廓尔喀的大军统帅福康安跟达赖与班