邦中，公民都有接受基础的军事训练，需服役常备军一定时间，而当战事发生时他们都要会被征招起来。其中最令人知名的是斯巴达公民，他们一生都在进行军事训练，并有相当强悍、恐怖的军事力量。而斯巴达的劲敌雅典人，他们在六十岁以后就免除兵役。几乎所有古希腊名人，包括哲学家和诗人，都曾加入过希腊重装步兵。希腊重装步兵准确发展年代不是很确定，其中较流行的说法是希腊重装步兵大约在前八世纪或前七世纪就发展出来，当时那个时代英雄式的战斗思维逐渐被废弃，并引进偏重训练的军事系统，同时阿尔戈斯式的盾牌也开始流行。另外，学者Pete