油丽邨第一期及牛头角下邨第一期后，本港第三个罕有需要预留避火层的摩天公屋，提供9,356个单位供23,387人居住，调高楼层数目可增加单位160个。工程在2011年年底展开，于2016年年底落成。安达邨于兴建时，加设安翠街及安秀道，提供了与秀茂坪和安泰邨的连接，并设两条附电梯塔的行人通道分别连接宝达邨及秀茂坪邨，当中后者于安秀道一端为行人隧道，其余路段皆为行人天桥。
楼宇.贤达楼与孝达楼实际上是同一幢建筑谦达楼与正达楼实际上是同一幢建筑楼宇名称曾用于重建前的慈云山邨第4