像其他行星的命名方式那样采用希腊神话中的名称，而是选择了英语文学中的魔法角色：天卫三的名字“”和天卫四的名字“”都是来自威廉·莎士比亚喜剧《仲夏夜之梦》中的仙女，天卫一的“”和天卫二的“”则源于亚历山大·蒲柏的《夺发记》（），并且“”还是莎士比亚剧作《暴风雨》中的精灵。用这些精灵来命名可能是出于对天王星（）作为天空和空气之神的考量，其周围理应有天上精灵和仙女的守护。之后发现的卫星没有继续按天空中的精灵这一趋势来命名，只有天卫十五（）和天卫二十六（）例外。1949年，第5颗卫星天卫五是由发现人杰拉德·柯伊