一同前往清朝朝贡，翌年归国。干隆十九年（1754年），为禀报进贡使回国事，他奉命出使萨摩藩，同年回国。干隆二十三年（1758年），以年头使的身份出使萨摩藩，翌年归国。干隆二十九年（1764年），因德川家治继任日本江户幕府的将军，向邦鼎作为庆贺副使，与正使尚和（读谷山王子朝恆）一起上江户，翌年回国。干隆三十年十一月朔日（1765年12月12日），向邦鼎出任三司官，并赐紫地浮织冠。三司官任内，向邦鼎于干隆四十年（1775年）同两位同僚马宣哲（宫平亲方良廷）、马国器（与那原亲方良矩），以及摄政尚和（读谷山王子