年夏天，奥巴马在西德利·奥斯汀律师事务所担任暑期工读生期间，结识当时已是律师的米歇尔·鲁滨逊。两人于1992年结婚，现有两个女儿——大女儿玛丽亚在1999年于芝加哥芝加哥大学医疗中心出生，而小女儿萨沙在2001年于芝加哥大学医疗中心出生。奥巴马一家人是芝加哥三一联合基督教会的成员，但是由于该教会牧师耶利米·赖特发表的言论引起广泛的争议。此事件发生后，他于4月30日做了一个题为更完美的联盟的演讲做为回应，其中表达了对赖特牧师的感情，然而在2008年5月31日却宣布脱离该教会。2008年他为顾及总统选战及自身的