秘密谈判，但在签订前条约被曝光给韩国民众，从而引发强烈的反对运动。该条约原本预计在2012年6月29日下午签订，然而就在签订前1小时韩国政府宣布暂缓签订，日本政府接受了这个决定。2012年7月16日，韩国外交通商部长官金星焕对访问首尔的日本民主党政调会长前原诚司表示，日方对美国新泽西州所设置的日军慰安妇纪念碑的拆除运动是签名延期的原因。
签署.2016年11月23日在位于首尔的韩国国防部就行了非公开的签名仪式，条约即刻生效。在协定上签字的日方人员为日本国驻韩特命全权大使