riment, GRACE），而卫星本体设计则基于 XSS-11。两台探测器的入轨日分别是（GRAIL-A）和（GRAIL-B）。两台探测器的实际操作时间超过90日，该任务被分成三个长27.3地球日的天底测绘循环，每个循环包含了每天两个8小时和深空网络通讯以传输科学与 "E/PO MoonKam" 资料的时段。
任务结束.2012年12月13日，美国国家航空暨太空总署（NASA）表示，圣杯号太空船两具小型探测器之「1年任务」已完成。署方计划于美东时间12月17日17时28分