马吕斯定理是法国物理学家艾蒂安-路易·马吕斯在1808年阐述的一条几何光学的定理。在均匀介质中的光线束，如果有一个共点，例如从同一个点光源发射，这样的光束称为同心光束。同心光束有正交一致性，即光束中所有的一切光线，都和以同源点为中心的一切球面正交。根据光在均匀介质中传播的性质，这些球面无非是光波动光前，光线自然和波前正交。马吕斯定理：“正交一致性光束，经过无论多少次的反射和折射，始终保持正交一致”。
马吕斯定理的证明.1889年瑞利男爵在《大英百科全书》第九版《光学》条中，