叉积定义：赝向量.古典力学中，一粒子的轨道角动量是由其瞬时三维位置向量x = ("x", "x", "x") = ("x", "y", "z")与动量向量p = ("p", "p", "p") = ("p", "p", "p")以叉积来定义的，其结果为一轴向量：其三个分量为：这个物理量可以加成。对孤立系统而言，总角动量是守恆的。然而这项定义只可用在三维空间——叉积定义出一个轴向量，垂直于由x与p所架构出的平面。在四维的情形，不仅只一个轴可以垂直此二维平面，实际上有两个轴。