开始被称为忠清道。朝鲜王朝时期，忠南地区多次易名，曾有公清道、公洪道、忠洪道、忠公道、洪忠道、公忠道、清洪道等多种名称。忠清道曾一度分为左、右两道。忠清南道相当于右道。1896年朝鲜改为13道时，忠南地区改为忠清南道，道厅设在公州，后于1932年迁至大田。1949年韩国施行地方自治制度时，大田府改为大田市。朝鲜战争时期，大田市曾一度成为韩国临时首都。1989年，大田从忠清南道分离出来升级为大田直辖市，并将大德郡一带划入其行政区内。2012年7月1日，道内的燕岐郡和公州市的部分地区与忠清北道清原郡的一