游戏开发画面，当时暂时命名为Vision Gran Turismo。于2006年举行的E3展览中，SCEI提供一款以GT4为蓝本的PS3体验版游戏，并命名为GTHD (Gran Turismo High Definition)。在2006年举行的东京电玩展中，SCEI表示会在年底推出GTHD。原本GTHD分为两个版本，分别为Premium版以及Classic版。Premium版又可以称为GT5 Prologue，採用全新的图像，有两条赛道以及30辆车。Classic版以GT4为蓝本，本身没有任何赛道及车