元愿达（），河南郡洛阳县（今河南省洛阳市东）人，魏明元帝拓跋嗣玄孙，元法益之子，北魏宗室、官员，后投降南梁。
生平.元愿达在北魏出任中书令、郢州刺史。大通二年四月庚子（528年5月17日），尔朱荣发动河阴之变，杀死幼主元钊和灵太后。四月辛丑（528年5月18日），元愿达献出郢州归顺南梁。梁武帝萧衍派遣郢州刺史元树前往迎接元愿达，南梁信武将军、司州刺史夏侯夔也从楚城与元树会师。梁武帝诏令改郢州为北司州，以夏侯夔为刺史。北魏征召都督尉庆宾返回京师，他的部队调拨给抚军将军、豫州刺史源子恭