年（平成8年）举行名称公募后改为现名。汽车道使用的是1911年（明治44年）开通的旧横滨站与新港埠头之间的临港线（通称税关线）废线迹，部分区段还可见到轨条。这条临港线最初是用来运输货物，中途经过新港埠头内的横滨港货物所（之后的横滨港站），最后连结至横滨税关内的货物所。1920年（大正9年）起，本条路线开始在旧金山航路出航日运行客运列车。战后美军曾暂时接收，1952年（昭和27年）返还后持续办理客运业务至1961年（昭和35年）冰川丸最后一次航行为止。之后，这条货物支线在1986年（昭和61年）废除。