逆向自转.我们的太阳系中多数行星包括地球，绕太阳运动时自转方向皆与公转方向相同，但金星和天王星例外，目前的推测是天王星一开始的自转方向也与其他行星相同，但在宇宙早期遭到侧面的撞击而使自转轴翻转，而金星则被认为是缓慢的向后旋转（或上下倒置），另外矮行星冥王星（原被视为行星）则为不同于上述情形的异常情况。
物理.转动的速度以角频率（弧度/秒）或频率（转 /秒，转 /分），或週期（秒，天，等...）来表示。角频率的时间变化率是角加速度（弧度/秒²），此变化为扭矩所造成。扭矩与角加速度的