蹄目及偶蹄目的近亲，相反，牠们的近亲却是非洲猬目。假有蹄类与非洲猬目组合成非洲兽总目。有蹄类的化石纪录有中爪兽目、踝节目及多种南美洲与古近纪的分支。除蹄甲外，大部份有蹄类都发展出缩小的犬齿、丘状齿形的臼齿及粗短的距骨。其他特征是下前肢的融合。有蹄类的桡骨及尺骨是沿前肢融合的。这是现今大部份有蹄类的特征，而早期的有蹄类并无这种独有的特征。这样的融合可以防止有蹄类从前肢倒下。陆生有蹄类为植食性或杂食性，而鲸豚类为肉食性，甚至是掠食者。从解剖及基因的观点上一直争议着有蹄类之间的近亲关系。分子遗传学研究指有