幼的长子美男子腓力继承尼德兰而他担任摄政，后来因要与法国开战，与尼德兰议会发生冲突，被困在宫中，直到他父亲派兵把他救出来，他被迫接受“阿拉斯条约”，允许尼德兰三级议会充当儿子的摄政，又允许把女儿玛格丽特嫁给法兰西王太子以保持和平。马克西米利安打算娶布列塔尼的安妮为妻，当通过代理人举行过婚礼后，但他的准女婿查理八世因怕布列塔尼落入马克西米利安手中，居然毁婚而抢走了马克西米利安的未婚妻。他不久就违反誓言，重新获得摄政权利。1486年继承父位，成为罗马人民的国王。1490年，当匈牙利的马加什一世死后，他重新控