相信人类由互相冲突的两种慾望所驱动：爱慾（生存本能）与死慾（死亡本能）。弗洛伊德所说的爱慾，包含所有创造性、及产生生命的驱力。死慾代表一切有生之物内在的冲动，欲回归至平静状态，甚至最终回到不再存在。佛洛伊德提出死慾的时间要比爱慾晚，他在1920年的《超越快乐原则》中首次提出死慾。
宗教.佛洛伊德认为虽然宗教在历史上发挥过作用，但在现代社会已经可以被科学取代，而神不过是一种幻觉。这在他的《幻象之未来》和《一个幻觉的未来》中有详细解释。他在《图腾与禁忌》一书中提出男孩生命早期对母亲