在线模型（online model）也称为线上模型，是即时追踪受控体或是受控程序的数学模型，并且具有自动适应的机能，可以针对模型及实际的差异进行补偿。
和其他模型之间的关系.在线模型有时也称为「在线模拟器」（online simulator）或是「在线系统」（online system）。在线模型和的概念有关。在线模型依照其定义是可以实时执行的系统。而相对的，实时模拟不一定要是在线模型，因为实时模拟的定义中，没有要求可以适应状态或是参数的变化。许多控制模型会进行调整以符合其