订合同，托建铁甲舰定远舰、镇远舰，郑清濂、刘步蟾、魏瀚、陈兆翱奉派赴德国监制。归国后，郑清濂获授参将衔，成为福建船政局的技术专家。郑清濂、魏瀚等向福建船政局提交报告，要求制造新型双机钢甲舰，获清廷批准。郑清濂、魏瀚、吴德章监造船身，陈兆翱、李寿田、杨廉臣监造船机，船图仿照法国1885年建造的三艘双机钢甲舰“柯袭德”（“Cocyte”）、“士迪克士”（“Styx”）、“飞礼则唐”（“Phlegeton”）。光绪十二年（1886年）冬，郑清濂、魏瀚等设计的中国首艘双机钢甲舰龙威舰开工，光绪十三年十二月十七日