承权让给儿子彼得。彼得大帝同意，但要求阿列克谢进入修道院，成为一名僧侣。1716年，彼得大帝给了阿列克谢最后一次机会，要他加入军队。阿列克谢逃离了俄罗斯，逃到了他的连襟、神圣罗马皇帝查理六世的宫廷。查理六世相当同情阿列克谢，安排他居住位于那不勒斯的圣埃莫堡。彼得大帝对于阿列克谢的出逃相当愤怒，认为这是对他的污辱。彼得大帝指派一位使者将阿列克谢带回俄罗斯，但阿列克谢提出条件：自己不会被处罚，并且能与情妇阿芙罗西妮亚平静地生活。1718年，阿列克谢回到俄罗斯。在彼得大帝的审问下，阿列克谢供出了与他关系亲