论。托勒密和哥白尼的理论证明了用均轮和本轮的装置代表行星运动的耐久性和适应性。由于太阳系异常轨道稳定性，使均轮和本轮模型的工作效果良好。假使哥特佛莱德·莱布尼兹和艾萨克·牛顿没有发明微积分，这两种理论现在还会在使用。第一个没有本轮的行星模型是在西班牙安达鲁斯的伊本·巴哲（阿文佩斯）在12世纪提出的，但直到17世纪，克卜勒的椭圆轨道模型逐渐取代了哥白尼基于完美圆圈的模型，欧洲才消除了均轮和本轮。牛顿或经典力学完全消除了对均轮和本轮方法的需求，并产生了更准确的理论。通过将太阳和行星视为质点，并使用牛