同知，援救蓟州，击败辽东兵。回师辅佐自己的妹夫世子朱高炽守北平府。永乐初年，官至锦衣卫指挥使，有过失，被明成祖责备。明仁宗即位，任内兄为中军都督府左都督，封彭城伯，子孙世袭。改元洪熙，命掌管五军右哨军马。明英宗即位，妹妹太皇太后张氏令他不得参与朝政，正统三年（1438年），得病去世。