前五世纪大希腊塔兰托的毕达哥拉斯主义者工程师。他可能参与设计进阶的床弩，并用来参与前421年库迈和前401年米利都的围城战，因此在这之前原型的腹弩就已经问世。
其它古代西方弩机.除了腹弩外，西方古代还有各种机械式手持弩，与后来中世纪的十字弩类似。相关名词术语在学术上仍有争论疑虑。