其舰名得名自神奈川县西南部的，也是大日本帝国海军与海上自卫队中继足柄号重巡洋舰后第二艘以该山命名的舰艇。
舰歴.足柄号护卫舰的建造计画于2003年自卫队《》中被提出，当时编号为平成15年度计画7700吨级护卫舰2318号舰。2005年4月6日，本舰于起造，随后于隔年8月30日在防卫厅大臣政务官高木毅的主持下在造船厂举行命名下水仪式；2008年3月13日正式进入海上自卫队服役，并被编入第64护卫队，母港为。同年3月26日改编入第2护卫队。2011年3月11日因日本东北地方太平洋近