奥迪Q7（Audi Q7）是一辆由德国奥迪设计制造的中型SUV，2005年至今共开发出两代。这款车型的设计与构造和同集团的福斯Touareg、保时捷Cayenne系出同门。
第一代.Q7（内部代号Typ 4L）自2002年开始开发，在2005年至2015年间生产。2009年圆石滩车展上其中期改款亮相。
第二代.2015年1月，Q7（内部代号Typ 4M）第二代在底特律的北美车展上亮相，同年开始销售。