向马其顿国王安提柯三世（永远许诺的人）求援。安提柯三世派来了援军，与亚该亚同盟一起在塞拉西亚战役中取得了对克里昂米尼三世的决定性胜利。但是，亚该亚同盟因此再度落到马其顿的卫星国的地位。从前198年开始，亚该亚同盟与罗马联合反对马其顿在希腊的统治，在菲洛皮门将军的领导下，亚该亚最终打败了已被严重削弱了的斯巴达并控制了整个伯罗奔尼撒半岛。然而亚该亚的优势不能持久。在接下来的40年里，罗马人逐步征服了整个希腊。亚该亚同盟最终付出了被罗马兼併的代价。前146年，罗马元老院将亚该亚划为罗马的一个行省。