庭之中都和悦愉快。北魏孝昌初年，郑道邕以太尉行参军为起家官，转任司徒主簿，此时盗贼像蜂群一样纷纷而起，郑道邕出任假节、龙骧将军、别将，多次立下战功。永安年间，郑道邕改任冠军将军、持节、都督，跟随元天穆讨平邢杲，升任骠骑将军、左光禄大夫、太师咸阳王长史。魏孝武帝元修西迁时，郑道邕跟随入关，出任司徒左长史，兼任临洮王友，获赐永宁县侯的爵位。西魏大统五年（539年），郑道邕代理武功郡太守，改任使持节、骠骑将军，代理岐州刺史、岐州都督，在任没多久就有能干的名声，朝廷以其本官加通直散骑常侍。当时王罴担任雍州刺史，