计需要确保，在正确配线的情形下，设备本身的故障或传感器、执行器的故障都不会让安全机能失效。一般的继电器有线圈，利用金属接点的机械式移动来开启或关闭负载。若一直反覆开关，金属接点可能会因为热而焊死，因此而接点一直导通。若有此情形，就算操作人员按下了紧急停止开关，机器仍然会继续运转，这可能会造成操作人员的危险。因此，许多欧洲、美国的法规、国际法规或安全标准都禁止用单一的传感器或执行器进行危险机械的安全机能。第一代的安全继电器是用传统的三继电器组合。其冗余设计确保接线错误不会让安全机能失效。有二个继电器（