特·里奇（Patricia Vickers-Rich）的女儿雷利诺·里奇（Leaellyn Rich）为名。种名则意为「朋友写作」，以感谢维多利亚博物馆、国家地理学会在澳洲古生物研究上的协助。雷利诺龙曾多次被归类于不同分类位置，例如：稜齿龙类、原始禽龙类、或是原始颌齿类。雷利诺龙缺乏硬化肌腱，这点与进阶型鸟臀目恐龙不同。在鸟臀目恐龙里，雷利诺龙的尾巴/身体比例相当长，尾巴长度约是身体其他部分的三倍。雷利诺龙的尾椎数量，比大部分鸟臀目恐龙还多，除了某些鸭嘴龙类。稜齿龙类是群相当基础的新鸟臀类恐龙。如同