合唱团千鸟会、剧团千鸟（主宰）、、东京俳优生活协同组合、青二Production（事务所的创立人之一）、、Production★A组。
来历.1950年代前半开始，大竹以演员身份开始参加舞台排演的工作，并以配音员的身份常参演广播剧。1956年，大竹以NHK的布偶剧场节目《》（饰演盗贼的手下），从此在配音业界出道。1991年1月，大竹休止自身的配音事业，而正在播出的电视动画《奇天烈大百科》所声演的主要角色熊田薰／大猩猩改由龙田直树接任。直到1995年的特摄影集《超力战队王连