的帮助下，吐蕃军入侵并占领了吐谷浑，吐谷浑王带妻子弘化公主迁到浩门河流域，并向唐朝请求援助。总章二年（公元669年），吐蕃以赞悉若为大相，由其弟论钦陵带领军队驻扎在被其强行吞并的吐谷浑。总章三年（公元670年），论钦陵率领40万吐蕃军队入侵并攻占了安西四镇。四月初九，唐朝以薛仁贵为逻娑道行军大总管，阿史那道真、郭待封为副，领军5万人反击吐蕃军，以占据青海西部，并帮助“护吐谷浑还国”(《新唐书·吐蕃传》)。
战役进程.薛仁贵率军经鄯州（今青海省乐都县）至青海湖南之大非川（今青海省