为久居战场早已生厌，请求归乡引病辞职，并推举邓璋、咸宁侯仇钺可继任。明武宗下诏书慰问勉励，方才赴任陕甘总督。为抵达后事平，遂归还处理都察院事。当初，兵部尚书一职位缺，廷臣举荐彭泽，但王琼得到，且私下诋毁彭泽。言官多弹劾王琼，于是两人有矛盾。彭泽又时常辱骂钱宁，王琼告诉钱宁，但钱未听信。王琼于是邀请彭泽喝酒，并在屏间藏匿钱宁，挑拨彭泽喝醉并辱骂，使得钱宁听到。当时恰逢蒙古入侵宣府，廷臣商议以许泰率领部队进攻，彭泽总制东西两边军务。诏书刚下，罢免许泰，又不命彭泽总制，唯独派遣提督率领两个游击部队六千人，意以困住