年，韩国与新加坡建立领事级外交关系，韩国驻新加坡的贸易中心易名为总领事馆。1975年，两国关系提升为大使级。1979年，新加坡总理李光耀访问韩国，为新加坡总理首次访韩，同年新加坡和韩国之间亦开始举行定期部长级会晤。1981年，韩国总统全斗焕对新加坡进行国事访问，成为首位访问新加坡的韩国总统。2002年，新加坡总统塞拉潘·纳丹访问韩国，成为首位访韩的新加坡总统。2005年，新加坡贸易和工业部部长林勋强与韩国外交通商部部长潘基文签订《新加坡－韩国自由贸易协议》，并在2006年生效。2015年3月李光耀逝