，无定员，文武兼有。诸郎“掌守门户，出充车骑”。有议郎、中郎、侍郎、郎中，皆无员，多至千人。其余有些比较低级的郎称外郎，也称散郎，和这里所列的郎不同。郎经历久者，多出任郡长吏，或出为将军，是汉朝官吏升迁的重要途径。
谒者.谒者，掌宾赞受事，员七十人，秩比六百石。有谒者仆射，秩比千石。谒者除了接待职责外，还有守卫宫廷诸门的职责，另外，皇帝常常以谒者为使节传达诏命。
期门（虎贲郎）.期门，掌执兵送从，武帝建元三年（前138年）置，比郎，无员，多至千人。主