国之间，最终为楚国吞并。鄀国起初都城位于商密，商密又被称为下鄀。公元前635年，秦国及其盟国晋国两大国联合讨伐鄀国。而秦晋此时的对手楚国派军队助鄀国。商密人向秦师投降，楚师将领被秦师俘虏，于是秦师回国，楚人追赶不及。公元前622年，鄀国在亲近秦国还是楚国的问题上来回摇摆，秦国攻入鄀都商密，其国土为秦国占有。鄀国人就此迁徙至今湖北省宜城市，被称为上鄀。迁徙之后，鄀国成为楚国的附庸国。不知何年最终社稷灭亡，完全被楚人同化。楚昭王十年，也就是公元前506年，吴国攻入楚国都城郢，楚国几乎灭亡。次年，吴师撤退