金汉宫的阳台上出现。2005年7月7日的伦敦爆炸后，公爵夫人陪同王储去百灵顿的圣玛丽医院访问受害者们。2005年11月，公爵夫人陪同查尔斯王子一起访问美国，这是她作为王室成员的第一次海外访问。2006年3月，威尔士王子和康沃尔公爵夫人一起访问埃及，沙特阿拉伯和印度。
纹章.在公爵夫人的58岁生日当天，克拉伦斯府宣布卡蜜拉获得女王授予的个人纹章。据报导，女王、查尔斯和卡蜜拉对于这个徽章的设计「兴趣浓厚」，并且是由彼得·盖恩-琼斯，当时的嘉德勋章首席纹章官所设计的。