系列.Block IIR-M系列卫星是Block IIR系列的升级版，M代表modernized（现代化的）。除了先前GPS卫星广播的信号外，Block IIR-M系列卫星拥有两个新的信号：目前有8颗在轨的Block IIR-M 系列卫星，由洛克希德·马丁公司研制。第一颗于2005年9月26日发射，最新一颗是在2009年8月17日发射。
Block IIF系列.Block IIF系列由波音公司研制开发，F代表follow-on（继任者）。2007年9月9日，波音公司宣佈已经完成了