观测史.在西元509年3月11日，在希腊的雅典观察到月球掩蔽毕宿五。英国天文学家爱德蒙·哈雷研究了此一事件的时间，并在1718年得出结论：毕宿五自那段时间之后，一定改变了位置，向北方移动了几分的弧度。这，以及观察其它的恆星，天狼星和大角星的位置变化，导致自行的发现。根据目前的观察，在过去的2,000年，毕宿五的位置发生7′的变化，这相当于满月直径的四分之一。由于岁差，5,000年前的春分点邻近毕宿五。英国天文学家威廉·赫歇尔在1782年发现毕宿五有一颗黯淡的伴星：距离毕宿五1