同年，定居英国的中国托派领袖之一王凡西的儿子王宇平前往英国探望其父，回程时路经香港，受到梁国雄的热情款待。此外，他曾被控「藐视议会（立法会）」而入狱。也曾多次在中国国家领导人访港期间抬棺材至会场外抗议。梁国雄活跃于社会运动及相关示威活动，曾担任支联会常委。2004年，在他宣誓成为立法会议员时，他成为首位议员，在宣誓后加上其他言词，高唿「平反六四」、结束一党专政及释放中国大陆政治犯等口号。2006年，他与黄毓民、陈伟业等人参与成立政治团体社会民主连线。2010年7月，新的香港托派组织社会主义行动（工人