继承父亲爵为河南卫副千户，屡次跟从大军北征，晋升为济阳卫指挥佥事。洪武末年，镇守开平。燕王朱棣起兵后，攻破居庸关、怀来，徐忠于是归顺朱棣。之后跟从进攻滦河。当时李景隆攻北平时，燕军从大宁返回。到会州时，设置五军：张玉率领中军，朱能统领左军，李彬统领右军，房宽统领后军，而因徐忠勇敢，命使率领前军。徐忠率众在白河之役攻破陈晖、在郑村坝击败李景隆。白沟河之战时，其一指中箭，未有空拔去箭头，而急抽刀切断手指，并率众勐攻殊死拼搏。朱棣看到后对左右说：“他真是壮士啊！”之后徐忠率领大军进攻济南，攻破沧州，并在东昌、夹河