鲁成公正在参加鄢陵之战。最后结果叔孙宣伯被驱逐，其弟叔孙豹回国嗣位。前572年，孟献子帮助宋国华元，讨伐鱼石。第二年，与晋国建虎牢关控制郑国。前568年，接待吴国来使。前563年，攻打偪阳，叔梁纥力擎城门，孟献子说他“《诗》所谓‘有力如虎’者也。”鲁襄公十九年（前554年）八月丙辰，仲孙蔑去世。