起点为北京市，终点为西藏自治区拉萨市，全程3901千米。兰州至拉萨段属于亚洲公路42号线（AH42）。这条国道经过北京、河北、山西、内蒙古、宁夏、甘肃、青海和西藏8个省级行政区。这条国道在北京市的一部分亦被称作阜石路。西宁到拉萨的一部分亦被称作青藏公路。