1992年的中国日本丝路恐龙挖掘活动，发现丝路龙的牙齿。其中一个牙齿来自于前上颌骨，长1公厘；另一个来自于上颌骨的脸颊部位，长3.7公厘。在1997年，董枝明将化石进行叙述、命名，模式种是张氏丝路龙（"S. zhanggiani"）。属名在中文意为“丝路蜥蜴”，意指该恐龙的发现地点；种名则是以汉朝探险家张骞为名。董枝明认为牠们是稜齿龙类，并将这些牙齿描述为目前已知最小的鸟脚类牙齿。在最近的看法里，丝路龙被认为是种基础鸟脚类恐龙的疑名，这是仅以牙齿为名的恐龙名称的常有状态。
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