年前。属名意为「老鹰的爪」，属名意指牠们的爪类似老鹰。鹰爪龙的模式种是"A. palustris"，是由南非古生物学家罗伯特·布鲁姆（Robert Broom）在1911年所命名，化石被发现于南非。鹰爪龙过去被分类于肉食龙下目，但自从被鑑定为原蜥脚下目的大椎龙后，鹰爪龙目前为无效名称。