宿城村一带分封伏羲氏的后代，建立宿国。春秋时期，宿国成为宋国附庸，鲁、宋两国曾于公元前722年在宿国会盟。约公元前684年，宋国将宿国迁走，后来宿国最终为宋所灭，再之后宿地渐入齐境。齐国人吞并鄣国、遂国后，在今东平街道东部的无盐村设置无盐邑。秦朝时期置无盐县，辖境包括今东平街道西南部，隶属薛郡，而今东平街道东北部属济北郡。西汉末年，今东平街道境内曾爆发索卢恢领导的响应赤眉军的无盐起义，并同王莽军队爆发成昌之战。两汉魏晋时期，无盐县先后属梁国、济东国、大河郡、东平国、东平郡，其中东平国、东平郡治所曾在今宿城村