齐灵公攻打鲁国北部边境，包围桃地。高厚包围臧纥在防地。鲁军从阳关出动迎接臧纥，到达旅松。郰叔纥、臧畴、臧贾率领甲兵三百人，夜袭齐军，把臧纥送到旅松后回来。齐军离开了鲁国。前555年秋季，齐灵公进攻鲁国北部边境。晋国中行献子准备进攻齐国，晋平公、鲁襄公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹成公、莒国、邾国、滕国、薛国、杞国、小邾国十二国联军重创齐国，兵临临淄。前553年，齐国和晋国讲和，鲁国叔老到齐国聘问。齐国支持栾盈在晋国变乱，前549年春，鲁国孟孝伯于是入侵齐国，前548年春季，齐国的崔杼率领军队进攻鲁国北部边境，