969年建交。新加坡与菲律宾亦同为东南亚国家联盟的成员。
历史.菲律宾独立运动领袖黎剎在1882年首度访问新加坡，其后曾四度重访。1896年他访问新加坡时，其居于新加坡的朋友曾说服他留在新加坡并放弃前往古巴治疗黄热病人，但被他以西班牙政府会保障其安全为由拒绝。黎剎离开新加坡后不久，卡蒂普南受黎剎的影响发动起义要求推翻西班牙殖民政府，导致黎剎被西班牙政府拘捕并将其押回菲律宾。押送黎剎的船只途经新加坡时，黎剎在新加坡的支持者曾尝试营救他未果，他其后被西班牙殖民政府处决。黎剎后来亦影响19