发现与命名.在1958年春季，业余古生物学家José María Herrero Marzo在西班牙阿拉贡区特鲁埃尔省发现一些鸟脚类恐龙化石。同年9月，荷兰乌特勒支大学组成的挖掘团队，将这些化石挖掘出土、进行处理。在1960年，法国古生物学家Albert-Félix de Lapparent将这些化石编入于禽龙的新模式种，贝尼萨尔禽龙（"I. bernissartensis"）。在2006年，José Ignacio Ruiz-Omeñaca的论文提到这些化石为独立属，特鲁埃尔