:::藩史.井伊直政长男直继虽然继承彦根藩，但是因为体弱多病，一直由直孝代理政务。1615年直继改名为直胜移封到上野国，成立了安中藩。1632年直胜让位给直好。后来经过多次的领土移封后，最后由板仓氏管治到幕末。1871年成为了安中县，10月合併成群马县的一部份。
藩主.
井伊家.3万石。谱代。
水野家.2万石。谱代。
堀田家.2万石→4万石。谱代。
板仓家.1万5000石。谱代