一直持续到现在，并可以在最近萨科制造的狩猎步枪上发现，例如目前生产型号的萨科85和已被列入旧型号的萨科75。1990年代后期，为了令TRG系统更适合作为军事用途，萨科对TRG-21和TRG-41的设计进行升级和改进。一些战术配件，例如TRG系统的枪口制退器和两脚架（即是能够让步枪沿着其孔轴线的附近旋转或“悬挂”，以确保在TRG装上了巨大而沉重的光学狙击镜、红点镜、夜视镜和／或热成像仪下仍然能够稳固在射击位置）也有所改进。其改进的结果是TRG-22和TRG-42这两枝狙击步枪系统。2011年，美国萨科