博陵郡安平县（今河北省衡水市安平县）人，出自博陵崔氏的博陵第二房，北魏左光禄大夫、仪同三司，兼吏部尚书崔孝芬第二子，北魏、西魏、北周、隋朝官员。
生平.崔猷是东汉尚书崔寔的十二世孙，祖父崔挺是北魏光州刺史、泰昌县子，死后被赠予辅国将军、幽州刺史，谥号景。父亲崔孝芬是北魏左光禄大夫、仪同三司，兼吏部尚书。崔猷从小好学，风度娴静优雅，个性鲠直刚正，有统军治国的谋略，以员外散骑侍郎为起家官，兼任大行台郎中，很快为吏部尚书李神俊所推荐，出任通直散骑侍郎，摄任尚书驾部郎中。普泰初年，崔猷