时充当装甲补给车。在必要时，也可以使用车上的武器攻击敌人。
历史.装甲运兵车出现的时间与战车约略同期，第一次世界大战末期，英国推出专门用来运输步兵的马克IX型坦克。由于坦克本身的成本较当时使用的卡车高出许多，有些国家是以加装装甲的汽车权充兼作运输的用途。1930年代许多国家开始发展机械化部队，由于全履带车的造价与维护成本依旧居高不下，为了配合战车的运动速度与越野能力，半履带车加上防护装甲之后成为最常见的型态。二次世界大战期间，美国的M3半履带车与德国SdKfz 251半履带