国时代至江户时代初期的武将和大名。佐竹氏第19代当主。出羽国久保田藩初代藩主。父亲是佐竹义重。母亲是伊达晴宗的女儿，因此与伊达政宗有亲戚关系。
生平.
出生.在元龟元年7月16日（1570年8月17日）于太田城出生，家中长男。在出生的同一时期，父亲义重正在进攻。元龟3年（1572年），义重与那须氏达成和睦。因为这次和睦，迎那须氏当主那须资胤的女儿为正室（当时只有3岁）。天正12年（1584年），义重与后北条氏建立和议，以此抑制南方，但是北面的伊达政宗攻陷芦