平.相传他是伍子胥的后代，以才能着称于世。淮南王刘安喜欢学术，招揽英才，任用伍被为中郎。刘安计划举兵反朝廷，问计于伍被，伍被力谏刘安不要造反，刘安不听。后来只好被迫向刘安谋划，刘安谋反事发之后，伍被向汉廷自首谋反的经过，汉武帝念及他的才学，想要赦免他。张汤说伍被为淮南王谋画反计，罪无可赦。于是被武帝诛杀。