一系列的撞击坑，其中最醒目的是位于西侧边缘上的卫星坑冯·布劳恩 E，其外侧壁重叠在冯·布劳恩环形山的内侧壁上。冯·布劳恩环形山的东南和西北内侧壁已部分坍塌，并形成一道阶地状凸崖。它的坑壁最大高出周边地形1220米，内部容积约3268立方千米。坑内地表已被熔岩覆盖、抚平，并随熔岩的凝固收缩形成一系列纵横的月溪，主要集中于西半侧坑底。此外，坑底还散布有许多小坑穴，在东南部可看到一座圆杯状的小陨坑。1994年被国际天文学联合会正式命名前，该陨坑曾被指名为卫星坑拉瓦锡 D（所谓的卫星坑标记法：以所靠近的主坑名+