式城堡有很大的差异。虽然在日语中以「城」的汉字作为书写，但是发音与日本城堡（、Shiro）不同。起源的原因尚未有定论，但有三种说法为「圣域说」、「集落说」及「城堡说」，可以确定的是，御城中必然可以找到「御岳」，也就是祭祀场所。现时很多琉球城堡遗址列入为世界遗产。