母亲回到台湾；但不久后母亲即被逮捕，于是苏庆黎被寄养于亲戚家中。苏庆黎于高雄女中毕业后，于1964年考取东海大学历史学系，1965年重考进入国立台湾大学哲学系。苏庆黎就读大学期间不但认识杨逵和何步正（何步正是《大学杂志》早期的总编辑），就读台大期间也与王晓波、南方朔、徐正光、王拓等人相识。苏庆黎成为左派的泰半原因是受到杨逵启发。1971年，苏庆黎本有意前往美国德拉瓦大学社会学系就读，但国民政府由于其父苏新的背景而不准其出境。苏庆黎之后从事杂志编辑，在陈鼓应介绍下，与张俊宏、许信良、姚嘉文和康宁祥等党外人