竹内明太郎（、安政7年2月28日（1860年3月20日） - 昭和3年（1928年）3月23日），高知县宿毛市人，日本政治家、企业家、小松制作所创办人。他是早稻田大学理工学部设立者，也是竹内纲的长男，吉田茂的长兄、麻生太郎的大伯父。儿子竹内强一郎是横滨高等工业学校教授、孙子竹内启一是地理学者、一桥大学教授、日本地理学会会长、曾孙竹内明是TBS记者。