中，彦太尊于6世纪初取得大君地位，是为继体天皇。倭王权克服了6世纪前半期的继体、钦明朝的内乱，平定了筑紫君磐井的叛乱，进而确立氏姓制和部民制，脱离部族联合代表者的地位而建立强大的王权。后来大王上升为具有宗教权威的天皇，在天皇之下形成官司制，从而开辟了走向律令国家的道路。
外交.4世纪中叶以后，曾对朝鲜半岛南部进行政治和军事扩张。6世纪中叶退出。大和国家屡次向中国东晋和南朝宋派出使节，接受其封号以增强对外影响。中国史书记载，向宋国派出使节的倭王是赞、珍、济、兴、武。有人将其比作仁德、