一世重新带兵出现在意大利平原，在马里尼亚诺战役中击溃了他的同盟者米兰公爵，根据《布鲁塞尔和约》，米兰归属法兰西王国，维罗纳归属威尼斯，马克西米利安一世仅保有蒂罗尔地区。
联姻安排.马克西米利安本人，于1477年8月18日迎娶勃艮第公国公爵大胆查理的独女勃艮第的玛丽。在玛丽的父亲去世后，这段姻缘将属于勃艮第公国的，自法国南部至荷兰的领地统统并入哈布斯堡皇室领地。第一任妻子玛丽过世后，1497年他再婚，与米兰公爵之女比安卡·玛丽亚·斯福尔扎的婚姻让他从义大利获得大量现金，帮助马克西米利