汉武帝元鼎六年（公元前111年）置高要县，因高要崃（今羚羊崃）居高险要而得名。1956年置高要专区。1993年撤县建市（县级）。2015年4月28日，国务院关于同意广东省调整肇庆市部分行政区划的批复（国函[2015]76号）。撤销高要市，设立肇庆市高要区，以原高要市的行政区域为高要区的行政区域。
地理.高要地处粤西山地东缘，地势西北高东南低。
交通.国道：高速公路：
经济.工业有精密压铸、食品、轻纺、电子、机械、建材、森工