衍自襄阳举兵反萧宝卷至京师，州郡皆降，袁昂拒境不受命。建康城陷，只身到朝廷归降萧衍。萧衍不问责他。萧衍建立梁朝，为临川王参军事。袁昂性温厚，出镇江州，入为五兵尚书、吏部尚书。天监六年（507年）闰十月初十，吏部尚书袁昂为右仆射。天监十一年（512年）十一月初九，梁武帝任命吴郡太守袁昂担任左民尚书、侍中，兼尚书右仆射。天监十二年（513年）二月初六，兼尚书右仆射袁昂为右仆射。天监十五年（516年）六月初五，尚书右仆射袁昂为左仆射。天监十八年（519年）正月初四，尚书左仆射袁昂为尚书令，普通三年（522年）正月