刘定国，汉朝宗室，西汉第九代梁王。其高祖父梁孝王刘武是汉文帝刘恒的次子，参与平定七国之乱。前86年，其父刘毋伤死后，刘定国袭位梁王，在位四十年。前46年，刘定国去世，谥号敬。