这座教堂位于拉特朗圣若望大殿斜对面，圣阶所在的建筑内。原来这座建筑是罗马宗主教府，该教堂是教宗的私人小堂：它是现在宗主教府唯一保留下来的部分。最早提及这座教堂是教宗斯德望三世（768-772）的传记；它由何诺三世修复（1216年至1227年），由尼各老三世重建于1278年，在十六世纪，教宗西斯都五世将圣阶迁移至此，作为教堂的入口。 这座教堂也被称为至圣小堂（Sancta Sanctorum），这个名字让人想起耶路撒冷圣殿内放置约柜的至圣所，但是事实上得名于它保留了最珍贵的基督教圣人遗物，包括婴儿耶稣