颚足，主要包括蜈蚣、蚰蜒。牠们行动很快速，是有毒的夜行性掠食动物。牠们约有3300个物种，型态多样，从最小的"Nannarup hoffmani"（只有12毫米长）到巨大的加拉巴戈巨人蜈蚣（超过40厘米长）。
倍足纲.大部份的倍足纲（马陆）行动都较蜈蚣慢，主要枯叶及腐植质为食物。牠们的特征是身体由一对一对的节组成，而每一节有两对脚。被记录的倍足纲生物约有8000多种，但这个数字与全世界实际的多样性相比，大约只有十分之一；也就是说至少还有63000种倍足纲生物有待发现。美国的Illa