授小溪主簿。绍定元年（1228年）前后在《鹤山书院》听魏了翁讲学。绍定五年（1232年），担任秘书少监兼中书门下省检正诸房公事。景定五年（1264年）除签书枢密院事（执政），兼太子宾客。八月，累官参知政事。度宗咸淳元年（1265年）正月，自正议大夫特授光禄大夫。咸淳二年四月以资政殿学士提举临安府洞霄宫。当年临安有叶李、萧至二人指责贾似道专政，贾似道做出请辞的姿态，姚希得则上表挽留贾似道。晚年以潼川郡公致仕，随其孙姚訔寓居宜兴。卒于宋度宗咸淳五年（1269年）。