车了望齐军，说：「可矣。」于是开始追击。鲁军战胜之后，庄公问曹刿取胜的原因。曹判答道：「夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大国，难测也。惧有伏焉。吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。」 曹刿曾参与庄公十三年前681年齐、鲁两国在柯的盟会。 
曹刿与曹沫是否为同一人.《管子》匡君大匡第十八纪载：三年，桓公将伐鲁，曰：「鲁与寡人近，于是其救宋也疾，寡人且诛焉。」管仲曰：「不可，臣闻有土之君，不勤于兵，不忌于辱，不辅其过，则社稷安，勤于兵，忌于辱，辅其过，则社稷