比于ENERGA，M31的重量稍为轻便，而且弹头直径较小，即ENERGA的75毫米对上M31的66毫米。根据具体而言的估计，M31对轧压均质装甲的贯穿力为200毫米（7.87英吋），而对混凝土时则是前者的两倍。为M31开发的弹头技术亦被用于以后的M72轻型反装甲武器的反坦克火箭弹以上。M31反坦克枪榴弹最初设计只能由M1「加兰德」半自动步枪发射，但也可以从M14战斗步枪和M16突击步枪发射。发射M31时，需要将可拆卸的插口式发射器（用于M1「加兰德」的M7A3枪榴弹发射器和用于M14战斗步枪的M76枪榴