王悦（），字众喜，京兆郡蓝田县（今陕西省西安市蓝田县）人，中国南北朝西魏、北周人物。
生平.王悦初为尔朱天光府骑兵参军。宇文泰入关据关中，王悦募乡勇聚乡兵从军，参与征伐东魏战争，屡有战功。西魏大统四年（538年），东魏侯景攻洛阳，又率乡勇随宇文泰赴援，为大行台左丞，领所部从杨忠作战。大统十三年（547年），侯景据河南叛乱，求援于西魏，他力阻派兵援助侯景。授为雍州大中正，加卫将军。大统十七年（551年），率部从达奚武攻打梁州，说降城主杨贤，遂平定梁州，王悦位至大行台尚书、兼行梁州刺史