清朝从1879年起设驻古巴总领事（驻夏湾拿，现哈瓦那）。1902年古巴独立后，驻古巴总领事改为驻古巴钦差大臣。因为美国的影响，古巴在内的很多拉美国家在建国之初并没有与中华人民共和国建交，但与中华人民共和国保持频繁的经贸关系。古巴革命后，古巴总理菲德尔·卡斯特罗于1960年9月在革命广场宣布断绝与中华民国的外交关系，并询问广场上的群众是否赞成古巴与中华人民共和国建交，得到全场群众的积极回应；于是中古两国在同年9月28日确认建交，古巴成为首个与中国建交的西半球国家。同年11月，古巴革命主要领导人之一切·格瓦