早生活在勒拿河至贝加尔湖附近，又被称为丁零、铁勒与高车。五胡乱华后，在中原的丁零人曾建立翟魏国。487年漠北的阿伏至罗摆脱柔然统治，率10万多人西迁，在车师地区建立高车国。着名的《敕勒歌》，是北齐时敕勒人的鲜卑语牧歌，后被翻译成汉语。西域方面有鄯善、龟兹、于阗、车师及疏勒等国，属于凉州各国的势力范围。前凉、后凉、西凉及北凉都先后拥有部份西域地区。前凉在西域设置高昌郡和阗地县，归沙州刺史属下的高昌太守管辖。还设置西域长史营、戊己校尉营及玉门大护军营等管理西域日常事务。其他凉州国家一直延续此制度。382年前