972年完成改良版本交付其它单位，但1972年版本仍有部分问题，在改良后于1974年通过补充定型试验，至1977年重新设计定型，命名为“70式130毫米自行火箭炮”。 1979年进行正式量产，共生产了244辆。70式多管火箭炮曾参加了1979年的中越战争，颇受部队好评。1990年代后转为后备役，解放军的师、团级多管火箭也以122公厘型号替换。
构造.70式多管火箭炮的底盘採用63A（A531）履带装甲车，具备两栖浮渡功能，为了配备多管火箭发射器修改车体后部上方，多管火箭发射器