龙类的特征是下颌牙齿有一层厚珐瑯质。牠们的牙齿咀嚼时磨损不平均，并发展出锐利的嵴状，可让角足龙类比其他鸟臀目恐龙切碎更坚硬的植物。牠们可分为二或三个演化支。第一个是鸟脚亚目。其他两个是肿头龙亚目与角龙亚目。后两者因头颅骨后方都拥有骨质突起，有时合称头饰龙类。在1986年，保罗·塞里诺（Paul Sereno）建立角足龙类（Cerapoda），范围包含：沃克氏副栉龙与恐怖三角龙的最近共同祖先，与其最近共同祖先的所有后代。有数个物种难以归类到鸟脚亚目或头饰龙类。角足龙类比新鸟臀类（Neornit