转轮圣王或佛陀，只有最年轻的婆罗门憍陈如注意到婴儿前额的头发向右曲卷，预言太子将出家成佛。而其余四位则是星相家之子。他们跟沙门乔达摩，一同苦行修道，后来见到沙门乔达摩饮用牧羊女输伽陀(sujātā)供养的牛乳，认为沙门乔达摩已放弃修道，于是离开他到鹿野苑苦行林继续苦修。当沙门乔达摩成佛时，他前往鹿野苑，教导五比丘。他们于是成为僧团最初的成员。
成员.五比丘成员的名字，有许多不同记载。巴利律藏与经藏记载：汉译各经论的翻译记载不一，其中与巴利经律相若的有：整理各经典