杯椎鱼龙（属名："Cymbospondylus"）意为「船的嵴刺」是早期、原始鱼龙类的一属，生存在三叠纪中晚期，约2亿4000万到2亿1000万年前。杯椎鱼龙原先被划分为原始的萨斯特鱼龙科，跟巢湖龙、混鱼龙的关系较接近。杯椎鱼龙类似鳗鱼的外型使得有些科学家怀疑牠们是否为真正的鱼龙类。近年的研究认为杯椎鱼龙比萨斯特鱼龙科更原始。
发现与化石.杯椎鱼龙的化石已在德国与内华达州发现，第一个种是由约瑟夫·莱迪（Joseph Leidy）在1868年所命名。直到20世纪初才发现第一个完整化石