拥立自己的候选人成为雷根斯堡主教。在一场毁灭性的战争之后，博根伯爵腓特烈于1133年屈服，两年后，霍亨斯陶芬家族的两兄弟与皇帝洛泰尔二世和解。1136年，亨利十世随他的岳父国王洛泰尔二世到意大利，并指挥罗马帝国军队中的巴伐利亚军团进军意大利南部的西西里王国至巴里，沿途摧毁破坏。在这场战事中，亨利十世因为其军事能力出类拔萃，而被任命为托斯卡纳藩侯，接替，并成为洛泰尔二世在萨克森公国的继任者。他还从教皇英诺森二世手中取得已故的托斯卡纳藩侯卡诺莎的玛蒂尔达的私人财产。1137年12月，神圣罗马皇帝洛泰尔二