机车的研制工作。1957年，随着铁路运输量伴随日本经济高速增长，日本国铁宣布执行第一个五年计划（1957年—1961年），旨在提高铁路系统运输能力和推进牵引动力现代化。同年，日本国铁在之前试制的DD50型柴油机车的基础上，成功研制了采用电力传动的DF50型柴油机车，这种机车的批量生产填补了干线柴油机车的空白。与此同时，日本国铁亦急切需要一种新型的调车柴油机车，目的是尽快替换众多陈旧的蒸汽机车。日本国铁虽然从来没有制造专门用于调车的蒸汽机车，但实际上许多在明治和大正时代制造的旧型干线蒸汽机车，例如、、96