ROSA编号为R01，再如此类推。新福利开始要求三菱方面研制双门版本的Rosa小巴，令乘客上落车变得更有效率。三菱方面向新福利提供5部第4代双门版的Rosa小巴作为试验，成为全球首个地区使用双门Rosa小巴。生产工场为三菱Fuso大江巴士工场（爱知县名古屋市）。新福利为部分Rosa小巴的车头、车侧及车尾路线牌，更换为上海凯伦制造的LED电子路线显示屏，其中车尾只显示路线编号（例如当行走5号线时只以大陆公交车称谓显示「5路」，但行驶部份路线，如有葡文字母尾的28C路线或新增设的39路线又例外），但