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世界观.R-Type初代并无完整世界观，但随着广受欢迎作品线日渐庞大后逐渐构成了完整的故事，但射击游戏中并无太多剧情文字交代机会，玩家知晓完整剧情方能对游戏中一些关卡设计有领悟。在23世纪人类开始常态进入宇宙但还在太阳系周边，此时出现了名为Bydo的外星生物机械集团勐攻，人类已经有了初级的宇宙战机R-9但只能装上机枪和威力大但发射缓慢的波动炮两种武器，于是为了克敌决定採用敌人的科技制敌，于交战中获取Bydo的生物物质培养研究后发明了Force系统，也就是战机周边的浮空小