里都有至少一个公共浴场，有时不止一个。公共浴场不仅是大众洗浴的地方，也是主要的社交场所之一。同时在豪华的私人住宅中也会建有浴室。浴场的用水通常来自附近的河流，或者专门挖凿的水道。浴场用水流到热水浴室之前会在专门的空间中被柴火加热。古罗马的建筑师和工程师维特鲁威在他的建筑学论着《》（）中提到了古罗马浴场的设计。
词源.“公共浴场”在拉丁语中有若干种表示方法：Thermae, balneae, balineae以及balneum。这几个词原意有所不同，但在古代文献中经常被串用，以致词义