际留下遗言「我愿意七次转世报效国家」（七生报国），与其弟楠木正季互刺而死。楠木正成妻子久子在丈夫与长男正行死后逃离河内，隐居于美浓国伊自良村长泷釜谷奥之院。
死后的影响.永禄二年（1559年），自称是楠木正成子孙的楠木正虎向朝廷捐输金钱，并请求平反祖先楠木正成被室町幕府列为朝敌的污名，获正亲町天皇的敕许。江户时代，在水户藩主德川光圀的影响下，楠木正成成为忠臣的典范。此外军事学家亦研究楠木正成的游击战术，楠木流的军学成为了当时的主流。江户时代末期的尊王攘夷人士经常参拜楠木正成