于2004年9月22日由Henry G. Roe、米高·E·布朗和Kristina M. Barkume发现。
命名.国际天文学会于2011年2月18日将小行星120347正式命名为Salacia。Salacia（萨拉喀亚）是罗马神话中尼普顿（海王星）的妻子。罗马神话的尼普顿就是希腊神话的海王波塞冬；而他的妻子，罗马神话中的萨拉喀亚就是希腊神话的安菲特里忒（希腊语：Ἀμφιτρίτη）。Salacia是海水女神，其名字的词根为salt，即为咸水。中国天文学会在2012年3月6日