描述一群青蛙型外星人来到地球后，策划各种侵略地球的计划并引发笑料的故事。本作品以其对日本各大经典ACG作品的戏仿而闻名。还曾出现针对政治家、综艺节目、特摄、连续剧和电影所做的嘲讽。
剧情简介.「伽玛（Gamma）星云第58号行星·宇宙侵略军特殊先锋部队队长」Keroro军曹，为了要进行征服蓝星（剧中设定为全宇宙对地球的称唿，但地球人除外。漫画版原文为「」，因带藐视之意而在日本境内为禁播的词汇，在动画版中改为「」。香港有线电视版本直接翻译为地球。）前的准备工作，而潜入日向家。但却