在三维空间里，相对于某参考点，一个质点的位置，可以用位置向量来表示。设定一坐标系，参考这坐标系，质点的坐标，就是相对于这坐标系的原点的位置向量。在运动学里，位置向量是描述质点运动的基本参量，是一个向量：有大小，也有方向。
位置矢量.从坐标原点指向质点所在位置的矢量称为位置矢量zh-cn:，简称位矢; zh-tw:;。选定参考系，质点的位置由原点到质点的位置向量formula_1表示，随着时间formula_2的演化，位置向量formula_3可以描述质点的运动。在力学里