纪后半叶的「享德之乱」，与幕府对立的五代鎌仓公方足利成氏迁往古河城（位于今茨城县古河市）以来，改称「古河公方」（），16世纪前半叶又分出驻在下总国小弓城（位于今千叶县千叶市）的「小弓公方」。另外，「享德之乱」期间，幕府派驻伊豆国堀越（位于今静冈县伊豆之国市）的「堀越公方」，也号称是正统的关东公方，但在1467年应仁之乱勃发、幕府无力东顾的背景下，仅传两代、36年就为骏河国（今静冈县中部）今川氏客将伊势盛时所灭。
鎌仓公方.1349年，足利尊氏派遣其子足利基氏下鎌仓，成为初代鎌仓