小袋鼠（），是一种小型或中型长足哺乳类袋鼠科动物，生活于澳大利亚和新几内亚。小袋鼠这个词是一个非正式的称唿，通常用于指跟袋鼠是同科，有时是同属，但是其身材小于袋鼠或岩大袋鼠的长足类动物。小袋鼠有11个品种，它们的身长约有45厘米到105厘米，尾巴大约有33厘米到75厘米长。有6个品种属于岩袋鼠属（g. "Petrogale"），生活在靠近水边的岩石地带，其中有2种已经濒临灭绝，它们体型较小，与兔子有相似生活习性和动作。另外有3种灌木小袋鼠，通常被称为「小型沙袋鼠」（例如，丛林小袋鼠）生活于新几内亚的俾斯