于新界青衣东部青衣湾近青岭嘴海旁，面对蓝巴勒海崃。这个码头取代了昔日青衣墟因填海工程又遭没埋的旧码头。昔日的青衣码头位于现时保良局世德小学及青衣综合大楼近青敬路与青绿街一带。青衣码头过去有往返荃湾及往返中环的客轮服务，随着岛上的陆路交通得到大幅改善以及香港地铁东涌线于1998年通车，这些航线亦相继停航。当时青衣岛第一条对外行走的巴士路线是来往荔枝角（桥底）及青衣墟〔青衣大街〕的44号线（青衣总站位于现今的天主教圣多默宗徒堂附近，即青衣邨总站对面）。现时码头用作小型船只泊岸上落客的公众码头及公众的休憩空间。