土景利胜为家康落胤(私生子)的传说。
江户时代前.7岁时与年纪相近的安藤重信及青山忠成跟随德川秀忠，役料收入为200俵。1600年（庆长5年）跟随秀忠参与攻击上田城战争，因攻城问题浪费不少时间，未能赶及参与关原的战役，战后获得武藏国500石领地。1601年就任徒头，1602年成为了1万石小见川藩大名。
江户时代.1604年（庆长9年），负责处理李氏朝鲜正使吕祐吉访日本事务。1605年（庆长10年）4月，德川秀忠上洛从后阳成天皇就任征夷大将军，而随行的利胜亦