大和时代的诸多天皇都将其宫殿或首都安置在现大坂府，例如：仁德天皇的、反正天皇的、继体天皇的樟叶宫、敏达天皇的百济大井宫。除此之外，大坂府河内地区还有百舌鸟古坟群、古市古坟群等大小天皇的陵寝或古坟。推古天皇元年（公元593年），修建了日本最古老的寺庙之一四天王寺（大坂市天王寺区）。公元645年12月（大化改新后），孝德天皇迁都，在大坂府地区上修建了（前难波宫/大坂市中央区）。此后，圣武天皇也在这里修建了（后难波宫），此后很长一段时间里被视为是日本的陪都。平安时代，通过淀川河口建立了与京都的水运连接。这种水