申请计画。1984年4月9日，和泰汽车、中华开发信託公司、日野自动车与三井物产合资成立国瑞汽车，黄烈火担任第一任董事长。1986年，中华民国经济部投资审议委员会核准丰田汽车投资国瑞汽车，国瑞汽车设立丰永公司负责钣金沖压及熔接工程。1987年，位于桃园县中坜市（今桃园市中坜区）的丰永公司中坜厂完工。1988年，苏燕辉继任国瑞汽车董事长，国瑞汽车开始生产丰田「瑞狮」（Zace）商用车。1989年，国瑞汽车开始生产丰田Corona轿车，另设「国瑞协力会」。1991年，国瑞汽车开始生产日野「福将」（RANGER