称爲静力学平衡、静水压平衡，是指当流体处于相对静止，或匀速运动时的平衡状态。比如地球大气在重力和由压力梯度形成的与前者方向相反压强梯度力之间的平衡，使其不致被重力压扁，也不致被压强梯度力扩散到太空中。
数学理论.对于相对静止或匀速运动的流体, 牛顿运动定律表明该物体所受合力为零 – 向上的力和向下的力相等. 这种平衡被称为流体静力平衡。我们可以将该气体分解为若干微长方体体积元素。当只考虑其中一个元素时, 我们可以解决当所有为长方体是一个整体的境况。有三种力：由流体上压力P