军六成为太阳和脉冲星 PSR 1257+12 以外第一个发现多行星的行星系统。仙女座υc是该行星系统中第二个被发现的行星，也是目前距离母恆星第二近的。
发现.就像大多数已知的系外行星，仙女座υc的发现是经由侦测行星重力造成恆星径向速度的变化而发现。该行星的发现是对恆星天大将军六A的光谱进行精密的都卜勒效应量测。在发现前天大将军六A已经发现一颗属于热木星的系外行星仙女座υb，但在1999年很明显地，较内侧的行星无法完全解释恆星速度变化曲线的状态。1999年时，旧金山州立大学和哈佛