已经出现约三亿年。
外形.不计肢体，衣鱼的身长约一釐米。触角又长又嫩，只有三节体节有足；脱皮三次后，银灰色的鳞片便会长成，使其身体带有一种金属般的光泽。头部有细长30节以上的丝状触角，多数有明显的小型复眼，腹部有三对能疾走、跳跃的脚，行动敏捷，尾部有三根尾巴，因此被称为「总尾目」或「缨尾目」。
生长.按不同生活环境而定，衣鱼从幼虫变成虫需要至少四个月的时间，有时候发育期会长达三年。在室温环境下，大概一年就发育为成虫，寿命约为两到八年。一条衣鱼的一生里会