会僱用詹姆斯·库克去调查和记录金星凌日。这次远征在1768年8月26日从英国开始，绕过南美的合恩角，继续往西横渡太平洋，在1769年4月13日到达塔希提岛并完成金星凌日的观测。观测一完成，库克拆开由海军部发出的密函，要求他寻找可能存在于南太平洋的"未知的南方大陆"。在大溪地人Tupaia的领航下，库克在1769年10月6日抵达纽西兰，这是继塔斯曼超过一个世纪之后(1642年)，欧洲人第二次到达此地。库克绘制了纽西兰海岸线的完整地图，只犯了很少的错误。(如:将班克斯半岛误认为岛屿、将斯图尔特岛误认为与南岛