矩与三个物理量有关：施加的作用力formula_3、从转轴到施力点的位移向量formula_2、两个向量之间的夹角formula_10。力矩formula_1以向量方程式表示为力矩的大小为
历史.力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究。
定义.力矩等于作用于杠杆的作用力乘以支点到力的垂直距离。例如，3 牛顿的作用力，施加于离支点2 米处，所产生的力矩，等于1牛顿的作用力，施加于离支点6米处，所产生的力矩。力矩是个向量。力矩的方向与它所造成的旋转运动的旋