2006年.第一款LFA概念车于2005年1月在北美国际车展展出，当时丰田集团还没有将此车量产化的详细计划。首款LFA概念车款车长4,400毫米，车高1,200毫米。这款概念车在车展中吸引了大量的公众视线，加上凌志当时正在实施的F系列性能车计划，使得丰田集团决定将LFA正式量产化。同年5月，开发团队决定将车架物料由铝合金改爲碳纤维复合物料。
2007年-2008年.第二款LFA概念车使用了碳纤维材质的车架取代原本的铝合金车架，旨在实现更为可观的马力重量比。还有消息来源指出，丰田集