悠久，西周为吴国境地，春秋战国为越、楚两国地。秦朝置丹阳县，其地属之。东晋咸和四年（329年），因战乱等原因，侨置当涂县（原址在今安徽怀远）于今南陵一带。永和元年（345年），侨置豫州于牛渚（今采石）。南朝梁天监元年（502年），置南丹阳郡，治采石。隋朝开皇九年（589年），当涂县徙治姑孰城，为姑孰城治之始，至今不变。北宋太平兴国二年（977年）设太平州，辖当涂、芜湖、繁昌三县，治姑孰城。元朝改太平州为太平路。至正十五年（1355年），朱元璋改太平路为太平府，并沿至明清两代。民国时期，当涂县直属安徽省。