改革藩政。文久2年（1862年）和久光一起上洛，回国后成为家老。萨英战争时，努力在鹿儿岛湾设置自己研究的水雷。战后，驻扎京都担任与朝廷、幕府及诸藩连络、交渉的官员，另一方面兼任御军役挂、御胜手挂、蒸汽船挂、御改革御内用挂、琉球产物方挂、唐物取缔挂等职。禁门之变时，对于幕府的出兵命令，在当初保持着相当消极的态度、在朝廷勅命之下，率领萨摩藩兵出战并且对于幕府的胜利有很大的贡献。在第一次长州征讨时，也尽力让长州藩谢罪和降伏。之后受到在京中的土佐藩脱藩浪士坂本龙马的请託、帮忙设立龟山社中（之后的海援队）并且照顾