很多有关腔骨龙的资料。幽灵牧场的大量标本，包括完整保存的标本，其中一个取代了原有的标本，而成为了作为分析的模式标本。因为幽灵牧场的发现，很多骨骼在亚利桑那州及新墨西哥州出土，在犹他州亦有未确定的标本被发现，当中包括成年及幼龙。腔骨龙的时代可以追溯至三叠纪的卡尼阶晚期至诺利克阶早期。埃德温·尔伯特认为康乃狄克河谷的兽脚类足迹化石"Grallator"，可能是腔骨龙留下的。
分类.腔骨龙属是独立的分类单元，其下只有一个物种，鲍氏腔骨龙（"C. bauri"）。另外两个的物种，洛