楚悼王，出土楚国文献作悼折王 ，原名熊疑，楚声王之子。
生平.其父亲声王在位期间，楚师曾围困宋都十月之久，此次劳师动众却毫无收获的军事行动，引起了国内贵族、人民的不满 ，楚声王六年（西元前402年），盗匪击杀声王，在贵族拥立下继任楚王。西元前400年，魏、韩、赵三侯国联军攻击，进抵桑丘。西元前398年，遣军围攻郑公国首府新郑。悼王在位初期，北方的赵、魏、韩势力崛起，三国竞相改革变法，国力强大，严重的威胁到楚国的安危，悼王二年(前400年)赵、魏、韩伐楚，三晋至乘丘而还。次年楚国