rcantonio della Torre；1481年—1511年）共同工作。30年内，达文西共解剖了30具不同性别年龄的人体。当与托尔医生共同工作时，达文西准备出版解剖学理作品并制绘了超过200篇画作。然而，他的书直到1680年（辞世161年）才以《绘画论》为名出版。除了人体外，达文西也解剖了牛、禽鸟、猴、熊、蛙以作为解剖结构比较。达文西画了许多人体骨骼的图形，同时他也第一个具体描绘嵴骨双S型态的人。他也研究骨盆和骶骨的倾斜度，以及强调骶骨不仅非单一形态，而且是5个椎骨组成。达文西也能卓越地表现人类颅