中央特殊武器防护队）出动。本车1995年（平成7年）的奥姆真理教东京地铁沙林毒气事件有出动；有物质特定清除成果。东海村JCO核能事故时也到现场待机。
后继车.现在化学防护车及生物侦察车的后继已经暂定由NBC侦察能力大幅提高的NBC侦察车接替，使用开发中的『未来轮型战斗车』底盘技术共通改装。