去伏见城拜会时为将军世子的德川秀忠，以及幕府将军德川家康。庆长9年，德川秀忠的嫡长子德川家光出生，信纲成爲德川家光的小姓。庆长16年（1611年）举行冠礼，得名正永。庆长18（1613年）年与的女儿结婚。元和6年（1620年）获封500石，并以为家纹。同年12月其养父诞下儿子松平利纲，信纲的名字由原本拥有继承意义的正永改爲信纲。元和9年（1623年）成爲御小姓组番头，再加封300石。同年跟随德川家光上洛，获任命为从五位下。宽永元年（1624年）获再加封1200石。宽永3年（1627年）再次跟随德