英雄卡拉乔尔杰·彼得罗维奇之后人彼得一世为新国王。新王朝建立后，塞尔维亚更加奉行民族主义，与俄罗斯关系紧密，却与奥匈帝国交恶。随后的十年中，塞尔维亚与邻国之间的纷争不断，但经济与军事势力提升，逐步恢复14世纪的帝国。这些冲突包括1906年与奥匈帝国爆发的关税之争（史称猪战）、塞尔维亚佯装抗议奥匈帝国吞并波斯尼亚和黑塞哥维那，即1908年-1909年波斯尼亚危机（最终于1909年3月以塞尔维亚默许不索偿而结束）以及1912年-1913年塞尔维亚从奥斯曼帝国的手中征服马其顿和科索沃，驱逐保加利亚的巴尔干战争。