HK G3SG/1狙击步枪是HK G3自动步枪的一种狙击衍生型，应德国联邦国防军的要求，HK公司在标准型G3步枪的生产线进行验收时，挑选弹着点完全符合规定要求，且弹着散佈最小的枪支，为这些枪支装上两脚架、枪托贴腮板和瞄准镜，再加上些许改装而成。SG是德文「」的简写，意思是精确射击步枪。
设计.由于狙击步枪主要是用于精确射击目标，扳机力要求比其他枪械小，所以G3SG/1在扳机后方设有调整桿，允许射手自行调整扳机扣力，不同于一般的半自动狙击枪，G3SG/1仍然拥有全自动发射功能。