兄长恆良亲王被立为皇太子，成良则为鎌仓府将军，尊氏之弟足利直义奉其于鎌仓幕府崩溃后的关东统治。翌年中先代之乱时回京，短期停止征夷大将军职务。延元元年／建武三年（1336年），足利尊氏拥立光明天皇为天皇时立他为皇太子，不过很快就废去他皇太子之位。在古典《太平记》中，传说他和恆良亲王一样遭到毒杀，但并非史实。