，建立常备军，整顿俄国地方部队的勤务和调整俄国边境守备与屯扎勤务。这次改革直接动因是16世纪上半期国内各种社会矛盾导致阶级矛盾的激化，伊凡四世的军事改革奠定了俄国正规军的基础，使俄罗斯沙皇国走向强大。1556年，阿斯特拉罕汗国也被吞并，然后又吞并了诺盖人和巴什基尔人，使北高加索许多民族归顺俄罗斯，伊凡四世时期，俄罗斯开始成为多民族国家。到1557年，西伯利亚汗国也臣服于伊凡并于17世纪被占领。1572年，粉碎了被称为“奥斯曼土耳其之鞭”的克里米亚汗国政权。当时鄂图曼帝国处于鼎盛时期，前进入侵的阴影笼