重量要提升所以加大轴距造出了J-24型改良版吉普。从此运输省原本1/4吨小货卡换成了J-54A、73式小货卡换成了J-24A。旧型车有手动排档（前进4档・倒车1档）+ 副变速箱（高・低2档）内建传动装置。后方还能装备60式106mm无后座力砲和64式反坦克导弹等、如同现代战马一样在自卫队各部队都是必要不可缺车辆。市售型三菱吉普民用车J-20系列已经停产、只有短轴距的J-50系继续生产但是1997年也已经停产。现在修理用零件都是从部队内现役到达报废年限规定的车上拆下。
新型（1