《无惧与无望》（Neither Fear nor Hope），并继续钻研自己的军事理论。辛格尔还曾被英国BBC採访关于卡西诺战役的战事以及1960年参加BBC的「面对面」连戏剧，还有起草希姆多尔备忘录（Himmeroder Denkschrift），帮助西德重新武装。之后辛格尔于1963年1月9日在德国弗赖堡去世，享年71岁。辛格尔之子斐迪南·玛利亚·冯·辛格尔·艾特林（Ferdinand Maria von Senger und Etterlin）为德国联邦国防军将领，还是一名军事作家、北约中欧司令。