细了解历史，仆射徐勉一有疑问就会询问他，然而他不拘小节，随心行事，没遵从朝廷法令。曾经因为参与宴会没有喝醉，在路边酒馆提起车上布条和养马人对酒，大量路人围观，但他处之泰然；之后因为于晚上在官署穿着短裤和门生饮酒免任官职。不久朝廷起用他为国子博士，除授河东太守，未任满因久病解任；又任职太子率更令，迁转镇卫将军南平王萧伟的长史。普通六年（525年），朝廷下诏差遣领军将军西昌侯萧渊藻督导军队北伐，谢几卿上启请求同行，因此擢升为军师长史，加威戎将军。临行前他和徐勉告别，徐勉说：「以前淮淝之役，你祖先谢玄曾立下大功劳