予刑部尚书，年五十余。洪武二年，朱元璋诏令天下不必通祭孔子孔庙，钱唐冒险上书，认为孔子是万世师表，尧、舜、禹、商汤、周文王、周武王、周公都是圣人，礼仪亦不能废除，孔子孔庙当天下共祭。朱元璋一开始不予理睬，很多年后还是采纳了这一建议。洪武三年，明太祖读到《孟子》中“草芥”、“寇仇”的语句，认为“非臣子所宜言”，想要罢免孟子的配享，并诏令不得进谏，否则就以“大不敬”之罪论处。钱唐再次冒险进谏，说：“臣为孟轲死，死有余荣”。朱元璋鉴于他真诚有理，后来同意恢复对孟子的配享。钱唐倔强，为人耿直，曾受诏讲授《虞书》