指导老师的联络与帮助下转到一桥大学，师从福田雅章，于1991年以86万字的博士论文〈日本战后行刑思想史〉获得一桥大学刑事法学博士（一桥大学创校以来所颁授的第八个博士，第一个外国人博士）。李茂生主要以米歇尔·福柯、乔治·阿甘本的理论冶炼刑事法，曾经主导台湾少年事件处理法的修正。教学风格活泼，虽多讽刺戏谑之语，然实寓其刑法思想于其中。李茂生的兴趣非常广泛，年轻时曾经利用fortran写出滑雪的电脑游戏。
学说.李茂生老师主张的客观说，在三阶理论中，是将主观要件的判断，延后到第