负责分阶段撤军的工作，驻军人数由1993年的8,700人锐减至1995年的3,000多人；随着驻军单位陆续解散或撤返英国，多个军营先后关闭，而历史悠久的皇家香港军团（义勇军）和香港军事服务团也分别于1995年和1996年解散。他在任内也曾经数次接触中国人民解放军军官，以便处理两军防务交接。同时间，驻港英军仍旧参与一系列的社区慈善公益活动，并多次举办训练营和开放日。为纪念香港重光50周年，驻军在他主持下更于1995年筹办了一连12日的大型纪念活动。1997年7月1日凌晨时份，香港主权正式移交中国，邓守仁登