打进自己在国家队的首粒进球。作为韩国国家队的主力后卫，金泰映参加了1998年和2002年的两届世界杯足球赛、2000年和2004年的两届亚洲杯足球赛以及两届中北美及加勒比地区金杯赛。在2002年世界杯对阵意大利的1/8决赛中，金泰映的鼻梁骨被克里斯蒂安·维耶里的肘部击伤，被黄善洪替换下场。但他在随后的比赛中佩戴红色面具坚持出场，也因此得到了“恐怖的红面具”的绰号。金泰映和他的队友洪明甫、崔真喆组成的后防线铁三角为韩国最终赢得世界杯第四名立下了汗马功劳。金泰映的最后一场国家队比赛是2004年7月19日