两城池皆为明代所建，现尚存部分城墙和城门。城内外古建筑、传统民居、历史码头数量颇多，其中全国重点文物保护单位有青龙洞、和平村旧址、镇远城墙。城东的青龙洞，是一组规模宏大的明清建筑群。此外，沿㵲阳河畔还有天后宫、吴王洞、石屏山、铁溪等旅游景点。根据着名作家海岩的小说拍摄的电视连续剧《河流如血》（又名《金耳环》），剧中以古朴美丽给观众留下深刻印象的“老家”外景地就是镇远城。
名人.历来多有文人墨客及军事将领在此游历、镇守，其中最知名者如张三丰、王守仁、吴三桂、吴敬梓、林则徐、李烈钧、冯