邦以亭长的身份为泗水郡押送徒役去骊山，徒役们有很多在半路逃走了。刘邦估计等到了骊山也就会都逃光了，所以走到芒砀山时，就停下来饮酒，趁着夜晚把所有的役徒都放了。消息传到沛邑，县令大怒，将刘邦的家属逮捕，吕雉因而入狱。狱中受到不善待遇，官吏对吕雉有轻薄举动，任敖出面解围，并击伤主持吕雉狱事的官吏。
沦为楚囚.汉元年刘邦被项羽封为汉王，吕后为王后，但其家属仍然在沛县。汉元年八月（前206年），刘邦令将军王吸、薛欧出武关，因南阳王陵军欲迎刘太公与吕雉等刘邦家属。楚发兵进驻阳夏，汉军不得