鹤咀、青洲和黑角头这三个地方。于是兴建灯塔的工程随即展开，鹤咀灯塔亦于1875年4月16日落成启用。造价15,000港元，建成时高17米，採用煤和石油气灯，天朗气清时讯号灯发出稳定的白光能照到23海里以外。灯塔并有看守员驻守。1893年，位于横澜岛的灯塔落成启用，因此鹤咀灯塔便失去使用价值，最后于1896年停止运作。期间曾于1905年计划拆去照明设施移到青洲灯塔，以提升其效能，却发现部件太大，唯有放弃，改为在旁另建一座新的青洲灯塔。1975年，鹤咀灯塔重新启用，并改为自动化操作。鹤咀灯塔是香港第一座