宇宙-1运载火箭（俄语：Ко́смос-1）苏联在R-14中程弹道导弹（北约代号SS-5“短剑”）基础上研制的轻型运载火箭。美国国防部对这种火箭的代号是“SL-8”，美国国会的谢尔顿命名法（用于识别火箭的衍生型号）则称其为“C-1”。它与宇宙-3火箭有亲缘关系，后者是在R-14导弹的增程型R-14U基础上研制的；但它与宇宙-2火箭则没有关系，后者是在R-12导弹（北约代号SS-4“凉鞋”）基础上研制的。R-14导弹的设计单位是着名火箭专家扬格利领导的OKB-586（第586特种设计局，即后来的乌克兰南方