永忠被清人称为“少陵、昌陵之后，惟东坡可与论比”的诗人。好藏书，尤喜奇书异籍，熟谙《红楼梦》，有不少题作。遇奇书异籍，虽典衣绝食必购之归。其诗、画、琴、书，皆精妙入格。书法犹劲，颇有晋人风味。墨梅、竹石，及小景颇佳。永忠喜读《红楼梦》，但没能结识曹雪芹，他是因侍卫墨香而较早读到《红楼梦》的。并于干隆三十三年戊子（1768）赋诗吊曹雪芹，题为《因墨香得观〈红楼梦〉小说，吊雪芹》，共三首。是红学界一致认为的研究《红楼梦》的重要史料。诗云：“传神文笔足千秋，不是情人不泪流；可恨同时不相识，几回掩卷哭曹侯。”