的过于单薄装甲防护无法应付威胁，所以瑞士军方决定继续改进Pz58，增厚装甲加强防护力，及改用功率更强的引擎，成为Pz61主战坦克。瑞士军方于1961年3月订购，由瑞士国营的生产，1965年1月至1966年12月共交货150辆，后来于1971年量产的Pz68主战坦克亦以此车为基础研发而成。
设计.Pz61主战坦克的炮塔是一个铸造的类半圆球体，炮塔内右侧是车长和炮手，左侧是装填手，车长的了望塔拥有8个观测窗，砲塔左侧装填手另有一组6具观测窗的了望塔，且高度较车长塔稍高，造成车长左侧视