利，罗马可以把余力集中到东方来。当罗马盟友罗得岛及帕加马代表团来到罗马，告诉罗马元老院安条克和腓力之间的条约，并抱怨腓力攻击他们的领土，罗马随即派出三位特使前往希腊作为回应。起初罗马特使在到达雅典前对于与马其顿开战兴致缺缺，直到他们在雅典与帕加马国王阿塔罗斯一世和罗德岛的特使会面。差不多同时，腓力因雅典先前与马其顿宣战而派遣一支军队入侵阿提卡。罗马大使与马其顿将领会面，强烈要求马其顿从其他希腊城邦撤军，而且要与罗德岛和帕加马协定关于战争的赔款，否则罗马将对其宣战。马其顿的将领立即从雅典的领土上撤军，并把罗马