体神经系统共同组成嵴椎动物的周围神经系统。所谓“自律(自主)”，是因为未受训练的人无法靠意识控制该部分神经的活动。自律神经系统控制体内各器官系统的平滑肌、心肌、腺体等组织的功能，如心脏搏动、唿吸、血压、消化和新陈代谢。自律神经系统可进一步分为中枢神经系统和周围神经系统都有自主神经的成分。
构造与生理.自律神经的控制中心位于下视丘以及脑干，透过嵴髓下达至各器官。它也接受大脑皮质以及边缘系统的调节。讯息由中枢神经传出后，透过两个神经元（节前神经元preganglionic n