露营约于20世纪30年代于西贡湾仔半岛举行。第二次世界大战后, 首次全港性的「香港童子军大露营」是1957年10月19日至10月22日举行，地点是新界金钱村，参加者共1,361人。为了纪念香港童军50年，1961年12月27日至1962年1月2日在启德机场附近的九龙仔(即现在的九龙仔公园)举行了─ 香港金禧大露营，这亦是首次在香港举行之国际大露营。主题为天下一家，这次一共有2,732人参加。为纪念香港童军60年，原定1971年7月23日至7月29日于青山大兴邨现址举行了钻禧大露营。有5000人参加，