部份骨骼，发现于美国犹他州与科罗拉多州的莫里逊组，地质年代估计是属于侏罗纪晚期启莫里阶，距今约1亿5500万年至1亿5000万年前。正模标本是个左肠骨，发现于犹他州的克利夫兰劳埃德採石场。牠的化石显示牠的手臂短但强壮。身体骨骼的特征则表示了牠是属于鸟兽脚类，这是一类外形像鸟类的兽脚亚目，如暴龙、迅勐龙及异特龙等。科学家们并不肯定马什龙的分类，有可能是属于肉食龙下目或虚骨龙类。在2009年，R.B.J. Benson研究斑龙的新标本，建立出新的斑龙超科研究，将马什龙归类于斑龙超科。模式种是两百年马什龙