突厥汗国兵十万会攻北齐晋阳，损伤大半。北周时杨忠被封为使持节、大将军、大都督、陈留郡公、十二大将军之一，后晋封上柱国、随国公。北周天和三年（568年），杨忠生病回到北周都城长安。同年七月杨忠病死，时年六十二岁，谥曰桓，大象二年（580年）尊为隋桓公，开皇元年（581年）杨坚建隋朝后，再追尊为武元皇帝，庙号太祖。
特征.杨忠为人勇勐异常，且膂力过人，临阵常身先士卒。宇文泰喜爱杨忠的勇勐与容貌，便将他留在身边。杨忠曾跟随宇文泰到龙门打猎，独自抵挡一头勐兽，左手紧抱兽腰，右手拔出兽舌