有袋类的阴囊是在阴茎的前位，相当特别。刚出生的幼兽长约15mm，会紧贴着母亲的毛皮依本能爬行及扭动一段距离，最后爬到母亲的育幼袋中。子宫和阴道是雌性哺乳类独有的器官，在鸟类、爬虫类、两栖类或是鱼类都没有类似的器官。其他嵴椎动物的生殖器官是直接连结到泄殖腔的输卵管，配子、尿和粪便都是由泄殖腔排出。单孔目（像鸭嘴兽及针鼹）是卵生的哺乳动物，没有子宫和阴道，因此其生殖系统较接近爬虫类。
鸟类.公鸟和母鸟都有泄殖腔，蛋、精子及排泄物都从泄殖腔排出。其交配是透过公鸟和母鸟的泄殖腔相接触来