卫尉寺丞。稍迁詹事丞，加朝散大夫，拜尚书库部郎中，转主爵郎中。656年，李弘被立为皇太子，豆卢钦望除太子右卫率府中郎将，转左卫勋府中郎将，累拜太子左清道副率。以父忧去职。起为左清道率。又丁母忧，寻复为右卫亲率中郎将，累迁冀州刺史。服阙，袭封芮国公，转怀州刺史。征为尚书兵部侍郎。时武则天临朝称制，以豆卢钦望检校同州刺史。俄迁太仆卿。帝后移驾洛阳，豆卢钦望以左千牛将军，留守京师。不久钦望弟豆卢钦文以飞言得罪，窆窜炎方。钦望坐出为婺州刺史，未几，除越州都督。后入拜太府卿，垂拱年间转鸿胪卿（司宾卿）。长寿二