、南洋人甚至是尼格罗人种裔的士兵，攻打大员，并打败荷兰东印度公司所属佣兵，攻下台湾台南一地，展开对于台湾的统治。郑军军事制度与组织渊源复杂，且经多次变革。如简化之，其官职大约可分为五军戎政（五军戎务）、总督军务、管军提督、将军、亲军卫镇、陆师镇、水师镇及监军数部份。1683年郑氏政权覆灭后，郑军将领与军队悉数被强迫内渡大陆，而据《钦命太保建平侯郑造报官员兵民船只总册》，据守台湾的官兵共有37500名。
清朝时期.台湾镇，又称福建台湾镇，初设于1684年，为台湾清治时期台湾与澎湖的最