亚门软甲纲之下的一个目，其物种俗称虾蛄。其大小可达，亦有长达的。现时纪录有最大的虾蛄由美国佛罗里达州几位渔民于匹尔斯堡附近海域钓得，长达。虾蛄的头胸甲不太大，仅足以包裹至头的后部及胸的头四节。本目在全世界有超过400个物种，颜色从褐色到浅红色不等，是热带和亚热带底栖海床的重要掠食者。俗名众多，包括：皮皮虾（因为中国大陆的网络流行语而广为人知）、（俗写作濑尿虾、赖尿虾、撒尿虾、酹尿虾（））、螳螂虾、虾爬子（或虾耙子）、虾狗弹、爬虾（或扒虾）、虾虎、虾猴、口虾蛄、富贵虾、琵琶虾等。吴语宁波方言称为dza