有发现。稜齿龙的两侧肋骨有软骨构成的骨板，小头龙与奇异龙也有类似的骨板。目前稜齿龙只有一个种，就是赫胥黎当初所命名的福氏稜齿龙（"H. foxii"）。加尔东与詹森在1979年命名了另一种维氏稜齿龙（"H. wielandi"），化石是一个发现于美国南达科塔州的股骨，但该种现在被认为是原始鸟脚类恐龙的不确定属。
古生物学.稜齿龙是种相当小的恐龙，头部只有成人的拳头大小。虽然没有细颚龙那般小，但稜齿龙身长只有2.3公尺。稜齿龙的高度只有达到成年人类的腰部，重达50到70公斤。