，其周长为十二里，接近正方形，驻长陵、献陵、景陵三卫官军。景泰二年十月己卯（1451年11月7日），永安城初具规模。三年后，昌平县治所、儒学、仓库由旧县迁往永安城。由此，永安城成为一座兼具军事、行政功能的城。后因陵卫增多，又在城南筑一城相连。崇祯九年，兵部侍郎张元佐将旧城南墙拆除，用其砖石修补东城门楼，两城遂合为一城，成为长方形。昌平镇即以此为基础发展起来。
现状.永安城所有城墙均已不存，现昌平镇东、西、南、北四条环路即修建于原护城河（及其延长线）之上。初始时的方形城南城墙位于今政