括行驶在市区13条线路上的358辆无轨电车。公交网络已经覆盖每一个行政村，日客运量为770万人次。轨道交通是又一重要的市内交通交通工具，在客流量上和公交车平分秋色。包括17条地铁线路，1条APM线路，1条磁悬浮线路，1条市域铁路（金山铁路），1条导轨电车线路和1条有轨电车线路，于1995年4月正式开始运营。截至2021年1月23日，上海地铁运营总里程741.5公里（不含磁浮线），居世界首位，亦是世界上最繁忙的城市地铁系统之一。地铁线路将中心城区密集覆盖，并连接了大多数区县，工作日日均客流超900万。