直至1960年代仍被美军广泛运用的二战时期火焰喷射器（如与M2火焰喷射器）。M202基于原型XM191凝固汽油弹火箭发射器发展而成，后者曾在越南战争期间进行过大量测试。
规格.M202A1具有四个发射管，可装载66毫米口径燃烧火箭弹。其使用的M74火箭配有M235弹头，每个弹头内装有约0.61千克（1.34英磅）的燃烧剂。与一般认识不同，M235弹头使用TPA而非凝固汽油作燃烧剂。TPA即经过聚异丁烯增稠的三乙基铝（TEA）。三乙基铝是一种有机金属化合物，性质极不稳定，具有遇空