三叠纪非常繁盛，部分类群一直保持原有的生理形态，挣扎求存至白垩纪，而生存至今的仅剩滑体亚纲一支。牠们广泛适应各种生境，包括陆地、淡水及近岸的海洋，化石遗骸在各大洲都有发现。过去学界并不认同滑体亚纲的祖先是离片椎目，认为整个离片椎目在无后裔的情况下完全灭绝，而后来的分子生物学研究结果和大量发现的过渡化石证明，滑体亚纲与离片椎目存在密切的演化关系。
演化历程.
石炭纪至二叠纪早期.离片椎目最早出现于3亿3千万年前的石炭纪早期。在石炭纪，离片椎目包括了原始中等身