原下寨。朝鲜也派督体察使遣李元翼率兵由鸟岭出忠清道，扼守清州之路，掩护明军左翼。翌日，解生率领的明军到达天安郡稷山，恰好与日军的黑田直之、栗山利安率领的数百人先驱部队遭遇。由于明军人数众多，不少日军将领提出撤退。唯独毛屋武久力排众议，声称织田家曾在长篠之战中使用火绳枪击败武田家骑兵，因此此战大有获胜的可能。黑田直之採纳了毛屋武久的意见。黑田直之孤注一掷，率日军先锋部队首先对明军发起勐烈突袭。起初明军见到不同装束的士兵出现，误以为是李元翼的朝鲜兵，不以为意。日军在火绳枪的掩护下对明军发起冲锋。骑兵的马