66年开始，直到1087年逝世为止。当时威廉一世建造的木造城堡就位于现在圆塔的所在地上。最初的木造城堡是防卫伦敦的一系列城堡中的一部分，选择在这个位置建造城堡是因为这里是容易防守。在威廉一世统治时代的初期，他在现在的旧温莎地区佔领了一个庄园（可能是撒克逊人的王室官邸）。从1070年至1086年间，威廉一世从克鲁沃庄园租借到现在温莎城堡的所在地，在这里建造了第一座Motte-and-bailey城堡。这个山丘高50英尺，是由从附近的渠道（后来变成护城河）中挖掘出的白垩所组成的。当时防卫城堡是木质的栅栏，