央政治局委员。1978年3月，当选为政协第五届全国委员会副主席。1978年9月，他作为中国党政代表团副团长，随邓小平访问朝鲜，回国后又陪邓小平视察中国东北。1980年2月，在中共十一届五中全会上，彭冲当选为中央书记处书记，任中央政法委员会第一副书记，协助彭真分管政法工作。1980年9月，在第五届全国人大三次会议上，被补选为全国人大常委会副委员长。1981年4月，任中共全国人大常委会党组副书记。1983年6月，当选为第六届全国人大常委会副委员长、全国人大法律委员会主任委员。1988年4月，当选为第七届全国人大