合着而未曾付梓的《德意志意识形态》中既已成型：通过马克思所制定的唯物主义观点批判黑格尔以后的哲学，并且把重点放在对二人影响尤其深远的黑格尔和费尔巴哈身上。书中指出：黑格尔革命性的辩证法应该与其保守立场区分对待。费尔巴哈从黑格尔的唯心主义转向，对思维与存在的关系给出了唯物主义的回答。然而费尔巴哈抛弃了黑格尔的辩证方法，因为他关于人和自然的观念是抽象而且跨越历史一成不变的。马克思发现辩证法的理性，不再只是概念的自我发展，而是自然界和人类历史的真实运动。
出版历程.恩格斯于1886年