数恐龙都属于蜥臀目。
体征.蜥脚类恐龙是植食性四足动物，通常拥有长颈部与匙状牙齿。牠们拥有小型头部、巨大身体、通常拥有长尾巴。牠们的后肢粗壮、笔直，后脚掌有五个脚趾，只有内侧三、四趾具有趾爪。与后肢相比，前肢较为修长，前脚掌只有拇指有大型指爪。大部分科普书籍的想像图，在这些无趾爪的位置加上蹄状趾爪。在蜥脚类恐龙之中，近侧尾椎有高度可鑑定性。蜥脚类恐龙的部分背椎移到颈部的位置，导致颈部至少有12节嵴椎，延长了颈部长度。嵴椎的神经棘形状可容纳韧带，以协助抬高颈部与支撑头部重量。尾椎