衡。较晚期鸟脚类演化成以四足方式吃低矮植被；牠们的嵴柱成弯曲状，类似现代地面草食性动物的嵴柱，例如野牛。当牠们为了低矮植被而演化得更为弯曲时，牠们变成半四足动物；奔跑时仍以二足方式，能轻易接触到树的顶端；但当行走或吃低矮植被时的大部分时间是採四足方式。稜齿龙科的分类有很大争议，稜齿龙科原本包含非禽龙类的二足鸟臀目恐龙，但近年系统发生学研究认为稜齿龙科是个并系群，目前唯一的可确认属只有稜齿龙。更晚鸟脚类的体型更为大型，但并未达到长颈、长尾蜥脚类恐龙般的巨大体型，部分蜥脚类恐龙的生态位被鸟脚类取代。最大型的