贯通奥罗拉，当中包括巴佛士街、央街、湾景大道、利斯利街和404号公路，而威灵顿街则是镇内的主要东西向道路。奥罗拉公车局从1973年到1999年为奥罗拉提供有限度的巴士服务。该机构的服务于1999年併入纽马克公车局，而后者再于2001年与旺市、万锦和列治文山各市镇的公车局合併成约克区公车局。奥罗拉镇内的巴士服务现时由约克区公车局提供，而该机构旗下的Viva快速公车蓝线现时亦沿央街服务奥罗拉。此外，GO通勤铁路旗下的巴里线亦设奥罗拉站，于工作日提供四班南行往多伦多的晨早列车和四班从多伦多北行的黄昏列车。