以赴帮助卡斯特罗和古巴人民进行革命。闲聊时，安东尼奥提起自己刚刚买了一辆游艇，准备带家人出游，卡斯特罗说：“你要是能把这艘游艇借我一用，这场革命我就能赢！”安东尼奥很爽快地把船借给了卡斯特罗，革命胜利之后，卡斯特罗买下了这艘游艇。得到游艇后，在菲德尔·卡斯特罗的领导下，82名在墨西哥接受了一年严格军事训练的古巴革命者上了船，开始反抗古巴独裁者富尔亨西奥·巴蒂斯塔的远征。他们被称为“格拉玛号远征队”，包括切·格瓦拉、劳尔·卡斯特罗和卡米洛·西恩富戈斯等人。1956年11月25日凌晨1点，雨夜，他们从墨西哥