2000年到2004年担当香港立法会医学界议员。2004年立法会选举中落败。他曾经说对「小圈子选举」（功能组别选举）有过幻想，但幻想已破灭，并愿意放下中产形象，走入群众。劳永乐曾于网络电台MyRadio与麦国风主持逢星期四晚节目《劳永乐频道》，还经常在东方日报网上版ontv中的可大可小节目出任嘉宾主持。2015年5月9日因肺癌病发逝世，享寿60岁。
生平.
社会民主连线.2006年10月，劳永乐加入了当时称为「泛民主派阵营中旗帜鲜明的反对派」的社会民主连线