，因为改为搭载了一台3.3L丰田3MZ-FE V6引擎，输出225 hp（后来被修正为218 hp，因为国际汽车工程师学会修改了量度程序）的动力，而型号名称亦因此被改为ES 330（厂方编号：MCV31）。这台ES 330除了北美市场外，中南美洲、韩国和台湾市场也同时有售。至于东南亚、大洋洲和中东市场仍然以本来的ES 300为主。2005年，ES再次在车头和车尾设计上作出小修改，包括清晰的尾灯、投射式头灯和重新设计的鬼面罩。车厢方面，座椅加设了电动调校和加装了气温调节功能。另外，选配配件包括了使车厢设备更