外交关系，但在对方首都互设具大使馆性质的代表机构。虽无邦交，但两国在政治、军事、经济等各领域皆保持密切关系。新加坡也数次在海崃两岸官方交流间担任第三方的角色。
政治.
外交.1912年中华民国建立后，延续清朝政府在时为英国殖民地的新加坡设有总领事馆，1950年1月，英国承认中华人民共和国后，中华民国驻新加坡总领事馆闭馆。1965年8月9日，新加坡独立建国。8月11日，行政院长严家淦致电新加坡总理李光耀，承认新加坡政府。此后，中华民国总统蒋中正及蒋经国均派代