第一辅助军团（），古罗马军队建制名称，建立于公元68年，至公元4世纪中期仍见于着述。其驻地多次变更，后固定于潘诺尼亚地区。长期影响古罗马历史并与活动于多瑙河流域的日耳曼人发生战争，具有重要地影响与积极意义。