合成另外一组起来，视为是输入。这样形成的传递函数矩阵中，每个元素都是阻抗。这种阻抗（及阻抗矩阵）的概念也用到其他能量的学科中，特别是力学及声学。许多控制系统包括不同的能量形式，其传递函数矩阵也会有不同的单位，一方面需要描述其中在各能量形式之间转换的换能器，另一方面也要描述整体的系统。若系统中有适当能量流动的模型，需要选择对应的变数，以方便模型的建立。
一般.有个输出及个输入的MIMO系统，可以用矩阵来表示，其中的每一个元素都是由一个输入转换到一个输出的传递函数。例如针对三个输入，