英格伯·肯佩伦（，1680–1761）及布拉迪斯拉发的安娜·特丽萨·施平德勒（）的最后一个孩子。跟一些报导相反，他并不持有「里特（）」或「男爵（）」的名衔。造成这误会的原因，应为混淆了他与他的其中一名兄长，他获得了「」的名衔。肯佩伦于布拉迪斯拉发学习法律及哲学，于杰尔、维也纳及罗马上学，但他对数学及物理也有兴趣。他通晓德语、匈牙利语、拉丁语、法语、义大利语等多国语言，后来在英国旅行期间及巴纳特工作期间学会了一点英语及瓦拉几亚语。肯佩伦曾经历两度婚姻。他于1757年与第一任妻子结婚，但她于1758年由