，晚号大瀛海客，浙江象山人，生于元朝末年，身历明朝五朝（洪武、建文、永乐、洪熙、宣德），是明朝杰出外交家。洪武三十年（1397年），俞士吉中举人，礼部主持的会试，中乙榜，授山东兖州府学训导。建文帝时（1399年－1401年），上疏言政事得失，提升为监察御史，巡抚凤阳、徽州，继出按湖广。永乐元年（1403年），擢右佥都御史，后授礼部侍郎。永乐六年（1408年），出知湖北襄阳，历官十年。宣德初年，改授南京刑部侍郎。宣德五年（1430年），告老还乡。