于A集团军（司令格特·冯·伦德施泰特大将）下第4军团（司令君特·冯·克鲁格大将）的第15装甲军（司令赫尔曼·霍特装甲兵上将），同在该单位的装甲师还有第5装甲师。隆美尔第7装甲师的任务为通过阿登森林的前锋部队，防止北部盟军主力部队南下的反击，使由埃瓦尔德·冯·克莱斯特骑兵上将率领的「克莱斯特装甲军团」（由5个装甲师所组成）能够安全地前往英吉利海崃，但隆美尔的师之后也自行向该海崃进发。
西线闪击战.1940年5月9日下午1点45分，隆美尔收到传达「黄色行动」（Fall Gelb）作战的