马自达HR-X；1993年更发表了改良过的马自达HR-X2。后来在2004年的底特律国际车展上，马自达介绍了RX-8 Hydrogen RE（RE就是rotary engine之缩写）概念车，这是一部氢气及汽油双燃料转子引擎车。2006年2月时，日本国土交通省批准了RX-8 Hydrogen RE的租赁业务，马自达生产了一批此型的RX-8交付给岩谷产业、出光兴产等两家公司使用。而在2009年4月，马自达参加了挪威的HyNor计画（在挪威首都奥斯陆至西岸沿海的Stavanger之间，打造一条580公里长的氢气