为两种：一种是游离神经末梢（Free nerve ending），另一种是被囊神经末梢（Encapsulated nerve ending）。
运动神经末梢.运动神经末梢是运动神经的末端，也称效应器（Effector），由运动神经元的轴突组成，它控制着肌肉的收缩。广义的传出神经末梢还可控制腺体的分泌，分布到骨骼肌的运动神经末梢称为躯体运动神经末梢，分布到内脏和腺体的传出神经末梢叫做内脏神经末梢。