那么曲率形式就是 "E" 上的 "g"-值 2-形式，定义为这里 formula_5 表示标准外导数，formula_6 是李括号，而 "D" 表示外共变导数。或者说
向量丛上的曲率形式.若 formula_2 是一个纤维丛，其结构群为 "G"，我们可以在相伴的主 "G"-丛上重复同样的定义。若 formula_2 是一个向量丛则我们可以把 formula_3 看作是 1-形式的矩阵，则上面的公式取如下形式：其中 formula_12 是楔积。更准确地讲，若 for