取秦亡的教训，又封自家的子侄为王，实行郡国制，以保刘氏江山稳固。然而，随着吕后势力日大，刘邦担忧汉室江山被吕氏夺去，因此在其晚年与刘氏诸王杀白马为盟，以策万全。
后续.刘邦驾崩后，吕后要立诸吕为王，右丞相王陵以此加以反对，左丞相陈平、绛侯周勃顾全大局假意奉承表示吕后此举并无不可，结果吕后大封诸吕为王，吕氏的诸侯王直至吕后死后被大臣们诛杀诸吕而废。其后刘玄称帝，恢复汉朝，再度分封异姓王，朱鲔以白马之盟为由反对，但刘玄不听。至东汉末年曹操称魏王，再次打破白马之盟，其后其子曹丕继任魏