003年7月，卢武铉总统对中国进行国事访问，双方商定在21世纪建立和发展韩中全面合作伙伴关系。两国重申在解决朝鲜半岛无核化问题上的加强合作，强调高层交往和各层次的对话与交流、深化各领域的互利合作、扩大文化、教育等方面的交流与合作，阐明了在东北亚、联合国、世贸、东盟、东盟+3、APEC等国际领域的合作。两国建交以后，领导人互访频繁，其中历任中共中央总书记、中国国家主席、中国国务院总理与大韩民国总统、大韩民国国务总理及其他国家领导人进行了互访，二国政府高层官员互访频繁，在共同出席的众多国际会议期间举行会晤。