伤齿龙科化石则较少发现。塔罗斯龙的发现，有助于研究北美洲的伤齿龙科生物多样性，以及了解北美洲恐龙的地理分佈限制。
发现与命名.从2000年开始，犹他大学进行名为「Kaiparowits Basin Project」的挖掘计画，在美国犹他州南部的大阶梯-埃斯卡兰特国家保护区进行挖掘活动。在2008年，M. J. Knell在一个灰黑色粉砂岩与细粒砂岩的露头，发现一个小型兽脚类恐龙的化石，以及分类不明的小型恐龙蛋壳碎片。正模标本（编号UMNH VP 19479）是一个部分颅后身体骨骼，