，以适当的辅助支撑（如枕头）舒适垫在臀部下面，提高髋部的位置；与之接合者在仰卧者的双腿之间就定位，以阴茎与之接合。除此之外，有时则是对高举腿部的伴侣用口舔舐。女性之间的磨蹭有时也以正常体位行使，做法是让彼此外阴部相互接触，或者其中至少有一人使用指头或性具对阴道、阴蒂或外阴的其他部位施以抚慰。
心理、生理与偏好.正常体位在心理层面有许多吸引人的地方，通常被认作是浪漫的位姿，是因为能够与伴侣深情对看，也能体验全身持续的接触，彼此手臂能相互扶持，也很容易能依偎温存，能彼此接吻、亲切爱