量测设备、程序的输出，取样后，再以此影响输入信号，使输出控制的更理想。环路增益和环路相位移决定了设备的特性，也决定输出是否稳定，或是不稳定（振荡）。海因里希·巴克豪森在1921年最早发现环路增益在电子反馈放大器特性分析中的重要性，后来在1930年代由贝尔实验室的亨德里克·韦德·波德及哈里·奈奎斯特继续发展。右图是有负反馈电子放大器的方块图。输入信号和一信号相减，送到开环增益为"A"的放大器中，进行放大。放大器的输出送到增益为"β"的反馈回路中，再和放大器的输入信号相减，成为放大器的输入。环路增益可以先假设