舞、戏弄小鸟，做出孩儿玩耍的样子，想逗爹娘开心；另外曾取两桶水挑到堂上来，故意跌倒在地上，便装出小孩般地大哭起来，娱悦他的父母。后来以「老莱衣」比喻对老人的孝顺。唐代诗人孟浩然曾作诗曰：「明朝拜嘉庆，须着老莱衣。」
遇见孔子.鲁哀公六年（前489年），孔子受困于陈、蔡之间，遇到老莱子的弟子。弟子返家，告诉老莱子：「有人于彼，修上而趋下，示偻而后耳，视若营四海，不知谁氏之子。」于是他回答：「是丘也，召而来。」不久孔子来拜访老莱子，向他请教。后来他对孔子说：「你对世人的痛苦感到哀伤，却