因与抚台议事不合，称病辞归。嘉靖三十一年，温州沿海有倭寇掠夺黄岩，王德与叔父王沛招募义兵，抗击倭寇。嘉靖三十七年倭寇再掠永嘉、龙湾，四月初六，王沛在梅头阵亡。王德率部驰援郡城，四月二十日傍晚至龙湾金岙时遭伏，不得脱，“手射杀数人，骂贼死”。追赠太仆寺少卿。
家族.曾祖王廷芳；祖父王镯；父王浥，母林氏。