周室和蛮族都有往来，融合形成楚文化。楚国在西周夷厉二王时扩张领土，其君熊渠伐庸国、杨粤（疑为扬越）等国，最后攻下鄂（今湖北武昌），并将征服之地分封给长子熊康为句亶王、中子熊红为鄂王、少子熊执疵为越章王。周宣王时，周室派召伯虎南征楚国成功，并且在江汉间分封申国，与随国共为周室南方屏障。此时楚君熊霜去世，楚国内乱。东周时期，楚国再度兴起。前740年熊通自称王，为楚武王，迁都至郢（鄢郢，今湖北宜城），并且陆续併吞百濮、庸国、卢国、苗蛮等族。江汉地区东边还有鄂国。鄂国（今河南南阳）自商朝即存在，是商朝末期的三公之一