中就有一艘双体式游舫。后来的画舫也有单船体的平底船，而最晚至唐朝画舫在江南已经很普及，如刘希夷《江南曲》之二：“画舫烟中浅，青阳日际微。”。日本的画舫不会迟于平安时代出现，《万叶集》中有一首和歌就提到涂黄漆的屋形船，「屋形」是指贵族的府第。当时皇室、贵族、宫女等喜欢乘舟游览河川、湖泊、池塘，所用的游船常以龙头鹢首装饰。至江户时代，不少豪商、大名都喜欢建造私家游船，装饰也日益绚烂豪华，常涂上金银漆。除了游览之外，人们也会在画舫上举行船宴。后来又有商业性质的画舫，除载人游览外，还提供酒菜，有些还有乐舞、