后数年一直担任抗大校长，培养中共干部。1940年2月，抗大总校从陕北迁移到山西，此后罗瑞卿调任国民革命军第十八集团军野战政治部主任。8月，协助彭德怀指挥安排百团大战中的政治工作，并组织战地工作巡视团赴晋冀鲁豫地区帮助部队整顿。同年10月，参加指挥关家垴战斗。1941年，罗瑞卿在辽县桐峪镇与郝治平结婚。同年4月，被任命为华北军委分会委员。1943年，罗瑞卿奉命返回延安。1945年春，罗瑞卿出席中国共产党第七次全国代表大会，被选为候补中央委员。
第二次国共内战时期.1945年8月1