识到金星只是一颗单一之星，而是看作出现在地平线上的两颗星：晨星和晚星。如古埃及人认为金星是两颗独立的天体，并将晨星称为“蒂乌穆蒂里”(Tioumoutiri)，而将晚星称为“俄瓦伊提”(Ouaiti)。古希腊人称晨星为“光明使者”(Φωσφφόρς)，拉丁化为福斯福罗斯或“黎明使者”(Ἐω∑φόρος)，拉丁化则为“厄俄斯福罗斯(Eosphoros)”；他们将晚星称为“黄昏之星”(Ἓσπερος)，拉丁化为赫斯佩罗斯(Hesperos)。希腊化时期，古希腊人则将金星视为一颗行星，并以爱神阿佛洛狄忒(Αφρο