屈原的〈离骚〉和〈远游〉是游仙诗的开山鼻祖，后来的摹拟作品也多有不及。〈远游〉有道家神仙思想，描写赤松子、王乔、韩众等仙人；〈离骚〉中，诗人游历天国，乘神龙之车，但被天上神仙排斥，天国关闭不开，唯有返回人间。宋玉的〈九辩〉详述上天历程，有超尘绝俗之想。汉赋中，贾谊〈惜誓〉、严忌〈哀时命〉、张衡〈思玄赋〉等游仙作品，都模倣楚辞；而曹操和曹植的游仙诗，也受到辞赋的影响。秦朝博士所作的〈仙真人诗〉，是游仙诗最古的例子之一，其主题学者有两种说法：一为长生不老，一为巫师的神游体验。汉代朝廷祭祀所用的〈郊祀歌〉，也表