可回收复用发射系统.2011年，SpaceX公布了可回收复用运载火箭计划，2012年2月，计划设计完成。该系统依靠猎鹰9号运载火箭第一级的推进系统反推，将第一级着陆于预定地点，从而回收火箭。2012年末，SpaceX开始频繁测试该系统，他们使用名为蚱蜢的小型火箭进行低空低速试验。2013年末，SpaceX开始进行高空高速大气层再入技术试验，试验持续至2018年，成功率达98%。由于伊隆·马斯克梦想制造价格更加低廉的运载火箭，SpaceX将反推垂直着陆的技术应用于猎鹰9号第一级。他们在太平洋和大西洋成功