摆的平衡也是研究者探讨的工程问题之一。倒单摆本身不稳定的特性，略有一些扰动，就会有明显的响应，因此也是早期地震仪中的关键元件之一。很多现代的中也有用到倒单摆的概念，例如二轮的自平衡滑行车以及单轮的。这些设备有动力学不稳定的特性，需要透过电子回授配合伺服机构使其直立。让台车上的单摆由单摆往下的稳定状态，摆动到倒单摆的状态，是最佳控制的典型玩具问题之一