ll-Gyllenband曾与他接触，在他参加抵抗组织，反抗希特勒政权之前。当波兰战役结束之后他才开始考虑这些，Peter Yorck von Wartenburg和Ulrich Schwerin von Schwanenfeld劝他做最高指挥官瓦尔特·冯·布劳希奇的副官，目的是参加政变。但当时他拒绝了，理由是德国士兵对阿道夫·希特勒本人效忠，而不是德国的总统制度。史陶芬贝格的单位被改编进第6装甲师，在对法作战时，他担任总参谋部官员。在此他获得一级铁十字勋章，像其他许多人一样。希特勒领导的压倒性胜利对他