D是一个商业的3D游戏引擎，由Sylvain Dupont 在 1999年开发。TrueVision3D 引擎完全由C++编写，以Microsoft DirectX API为底层，当前版本支持DirectX 9.该引擎可以被多种编程语言使用：C++、C#、Delphi、Visual Basic（6以及 .NET）等。当前的发布版本为6.2，6.5版还在开发中。
特征.6.5版包含：3D引擎，多媒体引擎，网络引擎。SDK内包含许多工具用以加速开发：阴影编辑器，模型查看器，多种模型