爵柱国，北周武帝时任隋州刺史，参加过北周灭北齐之战。
夺取政权.杨坚壮年时曾随北周武帝（宇文邕）伐灭北齐统一华北，不久后武帝于宣政元年（578年）病逝，北周宣帝（宇文赟）即位。北周宣帝行为乖戾，诛杀元老重臣，将国政交给东宫的旧僚郑译，引起朝野恐慌。大成元年（579年）二月十九日，宇文赟下诏传位于仅7岁的长子宇文阐（北周静帝），并改年号为大象，自称天元皇帝。大象二年（580年）3月31日，北周静帝宇文阐任命随国公杨坚世子杨勇为洛州总管、东京小冢宰，统辖故北齐旧地。在先前的2月20