第11协统领、陆军第三镇第5协统领、北洋第二十镇协统。他因镇压革命党有功，先后升任总兵、提督、副都督。民国元年（1912年），卢永祥任陆军第24师师长，获授中将军阶。民国三年（1914年），任陆军第10师师长，驻上海。此后历任淞沪军副使、护军使、会办江苏军务、浙江督军。民国四年（1915年），袁世凯称帝，卢永祥授封一等男爵。袁世凯死后，卢永祥加入皖系。民国九年（1920年）7月直皖战争皖系败北后，他为了生存而靠拢奉系。民国十年（1921年）6月4日，他向全国发出联省自治的通电。民国十一年（192