四足类（学名：）是一类主要用肺唿吸的嵴椎动物，四足形类的冠群，包含两栖动物、羊膜动物和它们的史前亲族，大部分拥有四肢（包括鳍肢和翅膀等特化的肢体）。它们由泥盆纪晚期的肉鳍鱼类演化而来，为肉鳍鱼的主要后裔，在生物分类学上被表述为四足总纲（四足超纲）。
演化历程.
泥盆纪.詹妮弗·克拉克（Jennifer A. Clack）的研究显示早期的四足类，如棘螈，是完全水中生活的，且并不适合陆地生活。这推翻了早期认为鱼类因寻找猎物或干涸首先进入陆地，再而演化出脚的说法。