循环（Two-stroke engine）是内燃机基本运转形式中的一种。对往复活塞式发动机来说，两冲程循环以“上行”和“下行”两个冲程完成一个工作循环中的进气、压缩、zh-hans:做功; zh-hant:点火;、排气四个运动。冲程指的是发动机的活塞从一个极限位置到另一个极限位置的距离或运动过程。
历史.二冲程发动机被认为是苏格兰工程师于1878年发明的，并于1881年申请了专利 。1908年，约克郡开始生产双缸水冷摩托车。1932年，阿道夫·施虐勒（Adolf Schnü