，调整了第一级的氧化剂箱结构。1961年10月末苏联政府正式批准研制65S3火箭，作为“流星”号和“箭” 号卫星的发射工具。1962年，OKB-586将已接近于完成的研究工作转交给了位于东西伯利亚的OKB-10（由列舍特涅夫领导）。火箭的首次试射在拜科努尔的NIIP-5导弹靶场进行。列舍特涅夫和伊萨耶夫发展了一种被称为“上升”的综合发射系统，他们将原用于发射R-16洲际导弹的设施改装成了这种发射系统，作为65S3的发射台（拜科努尔的41号发射阵地，第15发射工位）。1964年8月18日，第一枚65S