663年12月卢卡斯数学教授席位设立，隔年1664年1月18日得到国王查理二世的许可正式成立。依亨利·卢卡斯的遗嘱要求，此教席的拥有者不得参与教会活动，因此在第二任卢卡斯教授艾萨克·牛顿时发生了问题。由于牛顿信仰阿里乌教派，教义与英国国教相扞格，而当时剑桥大学的教员有担任高等圣职的义务，所以牛顿便以卢卡斯的遗嘱为由拒绝圣职，其后得到查理二世的特准，此后凡担任卢卡斯教授者都有豁免权。