礼贤会起源于德国北莱茵-威斯特法伦州（音译即礼贤）伍珀塔尔的巴冕城（Wuppertal – Barmen）。1828年，成立差会巴冕差会（Barmen Mission）其后改名为礼贤会（Rhenish Mission）。1829年开始遣派传教士前往西非、南非、南亚、东南亚和中国传扬福音。现主要服务在教育和社会福利等方面。区会实行自治、自养、自传之模式运作。
在中国.1847年3月19日，柯士德牧师（）及叶纳清牧师（）于乘船抵达香港，向来华多年的第一位德国传教士郭士立牧师（）学习中