出身自耕农，但他更可能出身贵族。他生父是厄利苗提斯的腓力，母亲名字不可考。生父在安提柯青少年时去世，母亲改嫁给佩拉的贵族佩里安德，显示安提柯母亲也具有贵族身份。此外，因为母亲改嫁的原因，安提柯还有一个继兄弟马西亚斯（Marsyas）。安提柯的妻子斯特拉托妮可同样出身贵族，可能具有王室血统。因此安提柯身处马其顿上层阶级，受到良好的希腊文化薰陶，日后他能以精湛的修辞学来发表演讲。古罗马作家普鲁塔克提到安提柯与斯特拉托妮可有两个儿子，长子名为德米特里，他后来成为安提柯的继承者。然而普鲁塔克记载当时还有另一个说