（是指青大豆，不是指豌豆）、黑豆（黑大豆）；此外，另有茶大豆。。其中，以黄豆最常见。毛豆其实不是大豆（大豆在荚果种仁生长至八分熟时採收的鲜豆荚）。毛豆豆荚外皮有很多细毛，故而得名；待毛豆成熟后，就会脱水、变小、变硬成为大豆。。大豆可以制成大豆油、豆豉，在联合国粮食及农业组织（FAO）的分类中，甚至将大豆列为而不是豆类。无脂肪的豆粕是动物饲料中常见及廉价的蛋白质来源，像就在一些餐点中代替肉。每单位面积，种豆可以产生的蛋白质较其他利用方式都要高。在东方有许多豆类制品，未酦酵的豆类制品有豆浆、豆腐、豆