以化石发现地－达拉斯县为名；种名则是以发现化石的Van Turner为名。
特征.达拉斯龙具有许多自衍征。上颌骨后段牙齿大幅弯曲、齿冠稍微加大、牙齿只有后侧有隆线。神经弓高、大部分侧向扁平、基部则不扁平。髁突表面不规则。至少一节颈椎的关节腹侧有短而宽的孔、椎下突的前腹缘短、形状不规则。软骨钙化形成的骨骺覆盖者臼后突。科学家指出达拉斯龙的体型小，尾巴已具有适合游泳的特征，四肢则类似蜥蜴。达拉斯龙的肱骨、桡骨、尺骨仍相当长，佔了前肢的一半以上长度；而后期沧龙类的肢体大幅缩短；肱骨、