星环以侧面朝向地球，因此看起来似乎是消失不见了，伽利略因此而感到困惑不解，「是土星吞掉了它的孩子？」（指的是希腊神话中，农神为了防止他们的子孙造反夺权，会吃掉自己的孩子）。然后，在1613年他又再次看见了环，这使伽利略更加困惑。在1655年，克里斯蒂安·惠更斯观测到完整的土星环，他使用了一个比在伽利略时代能得到强大得多的望远镜。惠更斯观测土星并写道：「它（土星）被一个薄且平坦的环环绕着，环与土星没有接触，并且相对黄道倾斜。」在1675年，乔瓦尼·卡西尼确定土星环由许多较小的环组成，中间并且有缝存在着