隶（放牛人和放羊人）、逃脱的奴隶（家奴和农奴）、手工业奴隶、贫农、底层民众、破产公民、慕名而来的自由民以及罗马军团的叛逃士兵。其中，农奴占了军队人数的大多数，到了后期，斯巴达克斯开始禁止接收罗马军团中的叛逃士兵。从民族成分来看，起义军主要包括日耳曼人、凯尔特人（高卢人）、、色雷斯人以及意大利人（自由民和奴隶），至于其他希腊、叙利亚等地的东方奴隶以及西班牙和非洲等地的奴隶较少被史料提及。据阿庇安记述，奴隶起义军军纪严明，对于俘获的战利品或者掠夺来的物品都平均分配，并且禁止私人占有金银等财产。另外，根据撒路