博士珍藏的岩石和矿物。许氏家族不单捐赠许博士珍藏的矿物和岩石，更慷慨解囊，助本馆广泛购置来自中国的化石，和筹划并设计双语、部分互动的模型和展板，当中包括16块个璃纤维陈列柜和13块大型图绘。在其资助中，博物馆现时已展出超过1600个真实的矿物、岩石和化石标本，每个均附上中英对照的详细解释，主要陈列于「动感地球」、「地球的演变」、「地球物质」及「香港地质历史」四个主题展览厅内。
展厅.基本陈列共有「动感地球」、「地球的演变」、「地球物质」及「香港地质历史」四个主题展览，内设多组模