文学家勒维·本·盖尔森设计的十字杆，这一利用几何学来计算距离的工具曾被北欧、希腊、古罗马、阿拉伯和中国的航海家普遍使用，用做在航海时测量距离。马丁·倍海姆在1485-1486年间参加了由迪奥戈·康所率领的西非探险船队，这支船队后来一直航行到了刚果和安哥拉附近，并经亚速尔群岛返回。目前尚无法得知马丁·倍海姆随这支船队走了多远，一种说法是他到达刚果后就未再前进了，还有种说法是他只到达了贝宁湾，甚至还有一说到达那里的是天文学家何塞·维西尼奥（José Visinho）和探险家若昂·阿方索·德阿维罗，而并非马丁