2020年夏季奥林匹克运动会厄立特里亚代表团是厄立特里亚所派出的，于2021年7月23日至8月8日进行的第32届夏季奥林匹克运动会的代表团。这是该国第六次参加夏季奥运。
田径.厄立特里亚在田径项目上获得以下资格（每个小项最多3名来自同一代表团的运动员参赛）：
自行车.
公路赛.根据2019年10月22日的UCI公路自行车奥运排名，厄立特里亚获得两个男子公路赛席位、一个男子个人计时赛席位和一个女子公路赛席位，共可派出两名男选手和一名女选