查理二世是法国国王弗朗索瓦一世的第三子，母亲为路易十二的女儿法兰西的克洛德。当时的记载说他本来是弗朗索瓦一世最英俊的儿子，但由于天花失去了一只眼睛。 在1542年弗朗索瓦一世与神圣罗马帝国皇帝查理五世的战争中，查理作为法军将领参战。他成功地攻克了卢森堡，但却由于想和兄长、法国王储亨利（后来的亨利二世）争功而弃城南下，企图抢先攻占佩皮尼昂，结果卢森堡又被敌军夺回。1544年弗朗索瓦一世与查理五世签署克雷皮和约停战，查理五世提议将女儿西班牙的玛丽亚或侄女奥地利的安娜（斐迪南一世的女儿）嫁给奥尔良公爵查理。