罗弼时两度应邀出访中国大陆，是中华人民共和国在1949年成立以来首位到访的香港首席按察司。1983年10月，他应中国国际贸易促进会的邀请第一次访华，先后访问北京、上海和广州；到1985年10月，他获中国最高人民法院副院长任建新邀请第二度访华，并与按察司李福善、杨铁樑（后为爵士）、贾施雅和廖子明等组成代表团出访北京和西安。两次的访华行程，都有助香港司法部了解中港两地法制的差异，但罗弼时向外重申访华行程没有讨论《香港基本法》的草拟。随着香港步入主权移交前的「过渡期」，罗弼时还提倡香港应该在1997年以前设立