虽子弟家人，未尝见其喜怒。前后上事切谏得失十数道，俱焚其藁草（草稿），不以语人，故朝廷莫知也。睿宗曾经说：「元振正直齐于宋璟，政理逾于姚崇，其英谋宏亮过之矣。」在宣阳里居住达二十馀年，不至诸院马厩。每次下朝回家，对父母二亲言笑，归室俨如也，不问家事。与狄仁杰、朱敬则、魏元忠、李峤、韦安石、赵彦昭、韦嗣立、薛稷、张说等为忘言之友。他事父母以孝顺闻名，去世后父母犹在世。《旧唐书》赞郭元振：“伟哉郭侯，勋德煌煌。”