在意大利的各城市中最早独立成城邦国家。后来，比萨在与佛罗伦斯的对抗中不断削弱，地位急剧下降。1406年被佛罗伦斯击败后并入该城邦。1860年成为意大利王国比萨省的省会。
天文.公元1564年2月，天文学家、数学家、物理学家伽利略·伽利莱即出生于此，更于比萨斜塔推翻亚里斯多德的自由落体论。比萨的名胜古迹以奇迹广场为中心，包括主教座堂、洗礼堂和钟楼（即比萨斜塔）等，其中以比萨斜塔最为着名。大理石像及天鹅绒等高级纺织品亦为世所闻名。
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