同。股骨长度与胫骨、腓骨相当，也跟踝部的距骨、跟骨相当，由此可知正体龙是行动缓慢的动物。前肢长度短于后肢，可能是往两侧延伸的半直立步态。年代较早的犬齿兽类原犬鳄龙、年代较晚的甲龙类、角龙类恐龙，也有类似的前肢半直立、后肢直立步态。正体龙的桡骨明显短于肱骨，许多某些善于挖掘的现代动物，也有类似的前后肢比例，因此正体龙被推测是前肢善于挖掘的动物。正体龙的肱骨有明显三角嵴（Deltopectoral crest），与其他坚蜥类相同。肱骨另有内上髁（Entepicondyle），是使前肢前旋、手部屈曲肌肉的附着