1903-1904年间，日本和俄国之间为了争夺在朝鲜的权益而展开了激烈的竞争。12月下旬日本海军将常备舰队解散，重新编成为第一、二、三舰队，第一、第二舰队又编组为联合舰队。其中第一舰队第三战队下辖4艘性能较为先进的二等防护巡洋舰（旗舰千岁、高砂、笠置、吉野），战队司令为出羽重远海军少将。1904年2月6日09时，联合舰队第三战队首先开始起锚驶出佐世保港。7日早上，第三战队捕获了一艘俄国商船俄罗斯号。当天15:30，第三战队奉命前往小青岛一带侦察俄军舰队动向。8日08时，第三战队抵达目的地，并未发现俄舰踪