009年9月27日建成通车。另设虎门港支线（粤高速编号为S99，原编号为S304），一期工程全长11.57公里，2006年开工，于2010年9月28日通车。二期工程全长8.4公里，目前仍在规划中。建成后将与接通，发挥整体功能。 虎门至常平段为中国国家高速公路网中的组成路段，编号为G94。