、以色列三边国防安全研讨会在以色列举行，邀集三方学者就外交、国防及战略等共同关切之议题进行研讨，并建立第二轨道对话。2004年5月，以色列在世界卫生大会全会中，对于「邀请台湾以参与世界卫生大会」的提案表决，投下弃权票。2012年6月13日，台湾云门舞集在以色列特拉维夫歌剧院演出《屋漏痕》，荣誉团长、中华民国第一夫人周美青出席并参与演后酒会。2019年2月，台北市长柯文哲前往以色列耶路撒冷，除了做为唯一受邀的华人市长参加「全球市长会议」外，并参访自驾车公司Mobileye、哭墙、犹太人大屠杀纪念馆