史大夫解任。数月后，韩安国康复，改任中尉。元光六年（前129年），改任卫尉。之后，卫青与匈奴激战，韩安国任材官将军驻屯渔阳。韩安国捕虏匈奴人，得到匈奴远去的情报。上疏停止军屯，专心耕田。匈奴却在一个月后大举入侵。武帝大怒，韩安国改驻屯右北平。数月后，元朔二年（前127年），失意呕血病死。
后世纪念.汝州市把以梁丰北路更名为安国路，来纪念韩安国本人。