ambykē或 sambuca，类似跷跷板的攻城器械，它借由巨大的铰链带动攻城梯，跨越城墙将水兵们送进城内进行攻击。它通常安装在两艘以上的军舰舰首，有时会加装盾牌以防御防守方的箭击。 其他铰链式攻城器械则用于抓住敌方设施或是士兵，后来则发展为罗马海军的乌鸦吊桥。其余攻城武器则设计为投掷重物到敌军身上。罗马帝国军队于攻城时，倾向于建造坡道越过城墙，例如在公元前306年的萨莫奈攻城战。罗马士兵们会躲在名为"vineae"的掩体下进行建筑坡道，掩体为长条走道型式，前方以柳条盾防护，另有一种叫做musculus