::研发历程.该武器系统是由位于图拉的KBP仪器设计局在（Arkady G. Shipunov）的监督以下所研发。该项目的工作始于1970年代。1986年2月，苏联陆军採用了克拉斯诺波尔系统，编号为3OF39（；炮弹本身），并开始在和伊兹梅克工厂进行大量生产。第一批成品于1995年交付给俄罗斯武装部队。另外，炮弹的雷射半主动寻的头（GOS）则是由LOMO公司所生产；寻的头由进步研究及生产中心（现为乌克兰涅任NEC Progress）生产、1D15（或1D20）雷射目标指示器由生产，以及车载设备由。 自