卢旺达自1984年每年夏季奥林匹克运动会皆有派员参与，截至目前为止该国尚未参加过冬季奥林匹克运动会。该国迄今尚未赢得任何一面奥运会奖牌，但田径选手有在2004年的雅典夏季残奥会上夺得铜牌。