琴或羽管键琴，出现于14世纪左右，是一种从15世纪文艺复兴时期到18世纪巴洛克时期盛行于欧洲的乐器。它与小键琴同时并存流行约200年，到了18世纪时才居于键盘乐器的主导地位。在大键琴音乐的发展最高峰时代，亦即巴洛克时期早期一直到古典时期，作曲家约翰·塞巴斯蒂安·巴赫为大键琴创作的杰出作品可为其间代表。根据霍恩博斯特尔-萨克斯分类法，由于大键琴的发声源来自收藏在内部的絯线，并利用琴键及其内置装置令弦线拨动而发声，因此被归纳为弦鸣乐器，一般乐器分类法则归入键盘乐器或拨弦乐器。大键琴极大的缺点是无法使用手指直