战期间，Schütte-Lanz Luftschiffbau为了领先其他的竞争公司，飞船的设计被改为更为人熟悉的流线造型与十字形尾翼，几乎所有后来的飞艇都有使用这个设计。在外壳内，数个独立的「气囊」装有比空气轻的气体，大多数硬式飞船的气囊由多层用来分隔开金箔的牛大肠膜制成。固定在齐柏林飞船骨架的吊舱外有引擎负责推动飞船前进，当中有少部分提供反向推力，方便停泊。乘客和机组人员会被安排到位于骨架底部一个相对地细小的隔间，但后来的飞船为了符合空气动力学，所以不会包含一个完整的居住空间，而会将乘客和机组人员的间