1990年8月30日海军舰艇部与黄埔造船厂签订建造＂053H1G＂导弹护卫舰合同。12月18日＂053H1G＂护卫舰开工典礼。出席典礼仪式的有国防科工委副主任谢光中将、海军副司令员张序三中将、南海舰队司令员高振家中将、船舶工业总公司副总经理黄平涛、中共广东省委常委广州市委书记朱森林等。1993年1月20日，广州黄埔造船厂建造的＂053H1G＂导弹护卫舰1号舰下水。12月28日，1号舰完工交舰。2号舰于同月29日下水。
改装升级.佛山号（559）、东莞号（560）、肇庆号（563）