军又派出铁骑，于是大败元军，生擒达里麻，尸骸遍布十余里。明军长驱直入云南，梁王逃亡途中自杀，右丞观音保以云南城投降，属郡全被攻下。段氏凭借点苍山、洱海，扼住龙首、龙尾两关。两关为南诏所筑，由土酋段世驻守。沐英自己率军直抵下关，派遣王弼由洱水东趋上关，胡海由石门抄小路渡河，攀上点苍山，树立旗帜。沐英率军横渡河流、闯关而进，山上军队也奔驰而下，夹击元军，擒获段世。然后分兵收取还未归附的诸少数民族，设官立卫驻守。这才率军返回，与傅友德在滇池会合，分道平定乌撒、东川、建昌、芒部诸少数民族，设立乌撒、毕节二卫。土