家有32国（《韩非子》作36国）。周公旦时期，到周成王、周康王时期，西周和徐的战争非常频繁。徐国参加以武庚为首的商朝残余贵族针对周朝叛乱，对抗周公的东征。徐驹王起兵直接攻打周朝一直到黄河边，徐人自豪于“先君驹王西讨济于河”。周公旦的儿子鲁公伯禽的鲁国经常和徐国发生磨擦。周穆王统治时期，贤能的徐偃王在位，大行仁义，得到百姓拥护。在这一时期，有32个徐国的邻国向徐朝贡。国力强盛了之后，徐偃王大举进攻周朝首都，差点获胜。周穆王打败徐国以后，徐偃王于彭城（今江苏徐州）一带山林隐居。于是，周穆王封他的子孙