，王平再次入朝，任志愿军副政治委员兼政治部主任、政治委员，主持了志愿军最后三批的撤军工作。1958年11月，王平任中国人民解放军军事学院政治委员，党委第一书记，培养大批中国人民解放军将领。文化大革命时期，王平遭迫害，被关押五年。1975年4月，王平任军委炮兵政治委员，同年8月任武汉军区第一政治委员。1977年12月，任总后勤部政治委员。他同张震在军内率先表态支持真理标准大讨论。1979年11月，王平任中央军委副秘书长。1980年1月，任中央军委常委，分管军委办公厅工作。王平是全国人民代表大会2至5届代表