建立了尼波罗国离车王朝，佛教开始在谷底繁荣，婆罗门教湿婆派也逐渐渗入。尼泊尔真正有文字记载的历史始于离车王朝的意天国王（Mana Deva，传统音译摩那提婆，现代音译马纳·德瓦）。在离车王朝之前所发生的事，都没有正式的文献纪录，所以无法考证。但根据离车王朝期间的金石铭刻，我们得知在离车王朝之前尚有一个由克拉底人所建立的克拉底王朝(Kiranti Dynasty)。意天王也是离车王朝最有名的国王，他于公元465年至505年在位，在位期间东征西讨，扩大了尼波罗国的国境，一般认为尼泊尔从他开始进入封建时代。