斯山脉等地。库克证实了分隔开纽西兰北岛与南岛的库克海崃并不是前人所以为的海湾。不过，库克驶经纽西兰最南端的时候，却把那里的岛屿误认为是接壤南岛的一个海岬，并将之命名为「南岬」，这处地方即为后人所知的斯图尔特岛。库克一行在纽西兰五个多月，期间曾与当地毛利人接触，一直到1770年3月31日，他们驶离纽西兰，继续往西探索，终于在4月19日抵达澳洲大陆东南方海岸（今澳洲新南威尔斯省一带），立下欧洲人首次抵达澳洲东岸的创举。库克有感当地景致与威尔斯南部格拉摩根郡相似，遂将之命名为新威尔斯，后来又改为新南威尔斯。