充依，是中国、越南帝王妃嫔称号。始于中国汉代。
中国.汉武帝设充依，秩千石，爵比左更。隋炀帝时设充仪，为正二品，列九嫔。唐朝后宫二品是九嫔包括昭仪、昭容、昭华、修仪、修容、修华、充仪、充容、充华。
越南.黎初朝（后黎朝初期）时黎圣宗开始设置，位列九嫔，为「三充」之一，后黎朝九嫔分为三昭（昭仪、昭容、昭媛）、三修（修仪、修容、修媛）、三充（充仪、充容、充媛）。