被称为牵牛星，2公尺的机械手臂正是安装在这个部分；另一个比较小的目标卫星则被称做织女星。 整体而言技术试验卫星7号为一个箱子状的物体，重量达2,860公斤， 技术试验卫星7号拥有三面太阳能板，在追踪卫星、目标卫星分别为两面与一面。定位方面则是借助相对全球定位系统来达成。
卫星任务.1997年11月28日，技术试验卫星7号借助H-II运载火箭从种子岛太空中心发射升空，最终进入倾斜35度、高度约550公里的低地球轨道。技术试验卫星7号原定预计寿命为1.5年，并于1999年5月完成任