驻地亦为元朝征东元帅府旧址。1413年（永乐十一年）明朝宦官亦失哈在巡视奴儿干都指挥使司所辖地区时，在奴儿干都司官衙所在地附近原有观音堂的基础上所修建的一座供奉观世音菩萨的佛寺，名为永宁寺。后属清朝管辖，满语名为庙街。1689年清朝与沙皇俄国签定的《尼布楚条约》中也明确规定庙街属清朝。不过，由于清政府在1860年代前曾长期对内地汉族封禁东北，禁止汉人进入东北开发。而同时因为满族入关的缘故，东北满族和通古斯土着的人口非常的低，导致东北边防十分空虚。随着清朝的衰落，清政府在康干时代定下的巡视东北边境的制度，也逐