。模式种是辛科萨尔托斯加斯帕里尼龙（"G. cincosaltensis"），是在1996年由阿根廷古生物学家罗多尔夫·科里亚 （Rodolfo Coria）与利安纳度·萨尔加多（Leonardo Salgado）描述、命名的。属名意为「加斯帕里尼的蜥蜴」，是以阿根廷女性古生物学家佐兰·加斯帕里尼（Zulma Gasparini）为名，字尾则是女性字根；种名则是化石发现处附近的辛科萨尔托斯市为名。在1997年，发现三个其他标本，都是幼年个体。编号MUCPv 213标本是一个部分身体骨骼与头颅骨。编号