年丧父，“博学多闻，藏书数千卷”。庆历二年（1042年），师从高邮天庆观道士崇道大师韩知止，次年度为道士。后入天台山，阅《三洞经》，再师从天台道士张无梦，得老、庄心印。后游京师，居醴泉观，讲《道德经》、《南华经》，一时名声大振，公卿争识之。宋神宗召对于天章阁，赐号“真靖大师”，为中太一宫主。一生交游广泛，“自大丞相吴奎、左相蒲宗孟、翰林学士王歧公而下，一时宗工巨儒洎贤士大夫以篇什唱酬迭遗者甚多。”弟子有许修真等40人。绍圣元年（1094），卒。