用二种形式出现：可能是流，是指formula_1随着时间连续的变化或者是映射，其中formula_1以离散的方式变化因为符合以下的原则，上述的系统是线性系统。若formula_8 and formula_9 是二个有效的解，则二个解的任意线性组合，例如formula_10 其中formula_11 and formula_12为二个纯量。向量formula_2不一定要是对称矩阵。 大部份的非线性动态系统无法找到解析解，不过线性动态系统可以找到解析解。偶尔有些非线性系统可以用变数变换的