管理託管领土的联合国成员国、五个安理会常任理事国、以及与有託管领土国家数量相等的无託管领土国家组成。每当一块託管领土获得独立时，託管理事会的规模就会缩小。当所有託管领土都获得独立后，託管理事会的成员就只剩下五个安理会常任理事国。1971年11月中华人民共和国取代中华民国在联合国席位后，拒绝承认联合国托管殖民地的合理性，拒绝参加联合国托管理事会的工作。直至1989年5月25日，中国常驻联合国副代表俞孟嘉首次出席联合国托管理事会会议。 在最后一个托管领土帕劳（曾经是太平洋群岛託管地的一部份）于1994年