生葡人市政议员拉斐尔·博达杜·德·阿尔梅达 (Rafael Botadode Almeida) 的协助下，巴西引入了中国的荔枝和樟树。1822年9月巴西独立后，曾一度在澳门设置领事机构，后来关闭，改由驻葡萄牙大使馆直辖对澳门事务，1999年12月，澳门回归中华人民共和国后，对澳门的业务则交由1953年开设的巴西驻香港总领事馆兼辖。2000年6月19日，澳门与巴西圣保罗成为姊妹城市。2005年6月，澳门特别行政区行政长官何厚铧访问巴西，访问的目的之一就是要为澳门在中国与巴西之间发挥仲介作用创造条件