19世纪时，印第安人就出现了类似蹦床的运动，而在马戏团中，蹦床是特技人员常有的表演道具。至于近代的蹦床是始创于法国，是由一法国人所创出，他以绳索造出一个保护网，又在弹床上跳跃，做出各不同的花式。后来，蹦床的普及程度逐渐上升，不久后就流行于美国。二次大战时期，美国借用蹦床来训练空军飞行员。战争结束后，德克萨斯州于1947年举行第一届的全国蹦床表演赛，1年后成为了正式的比赛。而最大规模的世界锦标赛于1964年首次展开，5年后第1届的欧洲锦标赛于巴黎出赛。2000年悉尼奥运，蹦床项目被正式列入比赛项目之一