进攻，驻扎在这里的骑士团都能较快地回击。 为隐藏其计划，并迷惑骑士团，约盖拉和维陶塔斯在边界地区发动几次突袭，使骑士团的军士不得歇停。格伦瓦德战役的第一阶段是将波兰立陶宛联军都部署在距普鲁士边界约80公里的汇合点，切尔温斯克，随后联军将经由浮桥渡过维斯瓦河。这一步需要这个由诸多民族组成的联军军令准确，步调高度一致，而这一阶段从1410年6月24日开始，同月30日结束，花费不到一周。联军渡河后，马佐夫舍公爵谢莫韦特一世和华沙公爵亚努什一世麾下的马佐夫舍军队加入联军。大军在7月3日开始向北进军马林堡。7月9