也可以通过部分转数进行分度，以输送更少量的流体。 
历史.蠕动泵最早在美国由鲁弗斯Porter和JD布拉德利专利于1855年（美国专利号12753） 作为井泵，后来由Eugene艾伦在1881年（美国专利号249285） 用于血液输血。 它是由心脏病外科医生Michael DeBakey博士 在1932年当医学生时开发的，用于输血 ，后来被他用于体外循环 系统。 1992年开发了一种专用的非阻塞式辊筒泵（美国专利5222880） 该泵使用软扁平管材用于心肺旁路系统。 发明人Ber