里，存在一封闭环系统，即“感觉、决定、反应”。此由感觉神经元、中间神经元及运动神经元的作用以实行。例如，一个触碰或疼痛刺激会在脑中产生一个感觉，只有当有关其刺激的资讯经由传入神经传送至脑部之后。传入神经的结构包含有一长条的树状突及一较短的轴突；传入神经细胞体的形状是光滑且圆形的。嵴髓外，上千个传入神经细胞体聚集在一背根的隆起物－背根节内。