王国最早约出现于公元843年以后。1707年，苏格兰王国与英格兰王国正式合并，成为现在的联合王国（英国）的主要组成部分，王国从此消失。1700年左右，王国总人口约为110万。王国的主要行政中心在爱丁堡市。
历史.公元843年，皮克特人（Pict）的国王肯尼思一世统一了周围地区，在福斯河与克莱德河流域建立了一个王国。虽然至今对于肯内斯的种族、文化还有争议，但是一般这被认为是苏格兰王国建立的标志，因为之后数百年间苏格兰的统治者都自称是肯尼思一世的后裔。这个王国在苏格兰盖尔语中被称之为阿