世界大战中德国研制出V-1导弹和V-2导弹，用于对付盟军。这种当时的秘密武器，虽然技术还不成熟，命中精度和杀伤力不大，但是他们的问世和使用，开创了世界上最早的导弹战。战后，美军开始研究反导导弹。不过1950年代后期研究的重点转向了苏联方面。苏联的首颗人造卫星在1957年10月4日发射，促使美国优先考虑防范苏联的远程炸弹。第一个实验性的反弹道导弹系统是苏联的V-1000系统（A-35反导系统的一部分），紧接着是美国的宙斯系统。宙斯后来被证明毫无用处，于是开发了哨兵系统。用来击落弹道飞弹的飞弹，一般