尔塔龙亚科是一类体型相对较小的蜥脚类动物，一般具有小头、长颈、四肢、长尾等特征，身长从洛卡龙大约的中等长度到内乌肯龙的相对较大长度不等。然而，一种目前尚未命名的来自马达加斯加的蜥脚类（仅有骨骼碎片发现）可能是一种比内乌肯龙更长的萨尔塔龙亚科。与一些最大的恐龙相比，这类动物的重量非常轻。发现，这些属的体重范围在左右，其中萨尔塔龙和一个未命名的属分别位于其两个极端。该亚科是已知的蜥脚类中唯一一个几乎所有物种都拥有盔甲的分类群。此类恐龙具有这种骨钉和骨板最有可能的原因是它被进化出来以抵御像阿贝力龙和食肉牛龙这