第王朝的勃艮第公爵通过联姻、继承、权力转移，以及购买等手段逐步扩大名下的领地。勇敢的菲利普曾积极参与法兰西王国的宫廷事务。勇敢的菲利普的兄长、法兰西国王查理五世于1380年去世时，继承人查理六世尚未成年，因此由几名大贵族组成了摄政议会，勇敢的菲利普是摄政议会的四名成员之一，而且在摄政议会中占主导地位。摄政议会在1388年失去了权力，但勇敢的菲利普在1392年之后借助因查理六世的精神问题而发生的一系列变故重掌权力、成为法兰西王国的实际统治者。勇敢的菲利普直到1404年去世都一直掌握法兰西王国的最高权力。