15军新编第29师副师长。期间黄永淮因病回家乡休养。1943年4月，病愈归队，1944年3月，新编第29师驻守许昌。不久豫中会战爆发，1944年4月29日，日军长野师团和秋山旅团进攻许昌。4月30日下午6时，日军攻入许昌。5月1日拂晓，黄永淮与师长吕公良率数百人突围，在许昌东南6公里的小于庄附近被日军工兵联队包围，吕公良阵亡，黄永淮被俘。日军将其押松至于庄时，黄永淮乘机用手枪击毙一名日军，最终黄永淮遭日军处决。尸体被当地村民埋于于庄袁家祖坟旁。1944年10月20日，国民政府追赠黄永淮陆军少将军衔。