符腾堡发现的四肢骨头。牠的模式种是早侏罗欧姆殿龙（"O. liasicus"），是由Rupert Wild于1978年描述、命名的。
历史.在1970年代，古生物学家Rupert Wild研究存放在侯兹马登博物馆的蛇颈龙亚目肱骨化石。他发现这些骨头并非属于蛇颈龙亚目的，而是属于恐龙的。但由于这些骨头长期存放于博物馆内，使得没有人知道它们的来源。化石的下部仍然陷在母岩中，有可能是来自于欧姆殿层附近的採石场。在1978年，Wild正式将这些骨头命名为早侏罗欧姆殿龙（"O. liasic