工程在2012年年底展开，最终兴建楼宇数目减少一座至11座，部份楼宇高度有所提升。安泰邨由2017年6月至2018年7月分阶段入伙。
南发展屋邨（安达邨）.按照1999年的最早期发展方案，安达邨位置将兴建一个包括19幢新版新十字型大厦的居屋屋苑，但因房屋政策改变而不了了之。2010年，原来的概念草图计划兴建11座楼高40层的公屋，提供9,170个单位供24,700人居住。其中南面地盘D的4栋公屋将建于两层高的平台上，两层高的平台设有零售及停车场设施。2012年年初，房屋署