周室德衰，号令不通，只得以土地为筹码请求诸侯协助，使得畿内土地日益缩小。周天子的权威日益衰落，使之成为徒有虚名的共主。那么本是西周分封的各诸侯国则皆以扩张为第一要务。当时，见记史籍记载的诸侯约有140余个，其中国土较大者有楚、晋、齐、秦、吴、越、燕、郑、宋、衞、陈、蔡、鲁、莒、中山等13国，加上已经沦为一小国的周王国。经过长期的兼併，春秋末年的诸侯数约为30个，其中较强盛的鲁国初时有今山东曲阜、宁阳、泗水、金乡、鲁台、文上、济宁与嘉祥等地，后经过扩张，其境跨三省，约相当于今二十多县。秦国的西疆扩展至渭水上游