环境条件对韩国军不利，但在韩国防卫、经济与外交的需求下，使得朴正熙决定动用陆军和海军陆战队的战斗部队进入越南参战，而蔡命新最后也同意了，于是前往西贡指挥韩国驻越部队。当时在越南，驻越美军司令部的司令官威廉·魏摩兰上将希望打造一个以美军为首、并将澳大利亚国防军和韩国军纳入其内的指挥体系。但隶属于驻越韩军司令部指挥的韩国部队，不希望连在体制上都显得像美军之下的佣兵。最后蔡命新与魏摩兰达成了「君子协定」（口头契约），设立一个三国委员会，使蔡命新司令官和驻越美军参谋官在内都有席位。同时让拉森少将（）实质