在5月18日和20日举办的两场半决赛和在5月22日举办的决赛。欧广联讨论过如何衔接2020年和2021年的比赛情况，一些参赛国决定派遣他们在2020年的代表来参加2021年的比赛。41个国家准备参赛，这些国家原本准备参加2020年比赛的。在2019年欧洲歌唱大赛中缺席的保加利亚和乌克兰将重返比赛，而匈牙利和黑山则已确定放弃参赛。
参赛国家.欧广联在2020年10月26日宣布41个国家将参加本次赛事，与本应在2020年举办的赛事的参赛国家名单相同。2019年缺席的保加利亚和乌克兰