于前327年前，周朝传国之宝九鼎佚遗失于泗水，前219年，秦始皇派人入河床利用绳索将其自水下拉起，不过没有成功（这在浅浮雕时代甚至成为了个艺术主题）。至11世纪的宋朝（960年至1279年），宋人利用浮力完成了一次成功的打捞作业。 考古学家由史载曹冲（西元196-208年）称象一事， 得知古人至少在西元3世纪时即掌握浮力的概念。 而于1041年至1048年，蒲州附近、约距当时于350年前建成、横跨黄河的浮桥蒲津桥，毁于洪水。 这座桥是由船构成，船间以铁鍊相连，铁鍊则连到两岸8座不同的由铸铁铸成的在休