」可溯源于南排湾族语，意为「船帆」，因该地西侧香蕉湾有颗形似船帆的石头，因而取名「鹅銮」，西侧大石被称为船帆石；而「鼻」在台语中意旨物体突出而像鼻子的部分，即为岬角之意（如：猫鼻头），因而得名鹅銮鼻。台湾日治时期之文献上，此地名亦常以片假名书写为「」，或汉字「鵞銮鼻」。
历史.清代多记载台湾最南点为「沙马矶」或「沙马矶头」，例如黄叔璥的《台海使槎录》载：「南路界尽沙马矶头，相传地脉直接吕宋。」，但现代对于沙马矶头是猫鼻头或鹅銮鼻则未有定见。鹅銮鼻一带原为排湾族龟仔甪社（Kuar