范畴被用作惩罚。
单脚跪.单脚跪是指一只脚跪下，而另一只脚蹲着的姿势。
四肢触地.四肢触地（All-fours）是指人的双手、双膝与小腿触地的姿势。
绳缚姿势.在BDSM领域里，绑缚是以綑绑等约束肢体的方式来达到愉悦感。这些姿势包括：
压力姿势.压力姿势（Stress position）是指一些将身体的重心放在少数的肌肉上的姿势，这些姿势会以更快的速度消耗体力、并对身体施加更大的负担。可能会被用于虐待、刑罚