桃园捷运绿线先导公车又称桃园航空城捷运线先导公车，为桃园捷运绿线之捷运先导公车路线。2013年10月22日辟驶GR路线，行驶于桃园后站与芦竹区间；2014年6月4日新增GR2路线，行驶于桃园后站与八德区间。
路线基本资料.目前先导公车行驶路线分为两段主要路线：
配车.GR路线原先採用低地板公车，全部为电动巴士；GR2路线则採一般柴油公车营运。据桃园客运司机所知，桃园客运电动低底盘公车电池已损坏，故只有长荣巴士以电动低底盘公车行驶。后来长荣巴士退出