如同许多葡萄牙贵族一样，特奥多西奥受了伤并被敌军俘虏。特奥多西奥的父亲听到消息后悲痛万分，甚至准备了一大笔钱要赎回自己的儿子。然而，摩洛哥国王听说了特奥多西奥勇敢的事蹟后决定直接释放他。特奥多西奥于1579年回到葡萄牙。塞巴斯蒂安战死后，由叔祖父恩里克一世继位。当没有子女的恩里克一世于1580年去世时，西班牙国王费利佩二世立即宣称了葡萄牙王位并以武力佔领葡萄牙。1583年，特奥多西奥继承父亲成为。
家庭.1603年，特奥多西奥与结婚，两人共有3子1女：