武天皇6世孙，平将门的外孙。他最高职位是武藏国守，他本人也是秩父氏之祖。
概略.治安3年（1023年），武藏国守藤原真枝违反朝廷敕命在武藏国起兵，平将恆受命率相模国，上总国之兵在丰岛与之战，藤原真枝自尽。将恆因镇压之功得到骏河国、武藏国、上总国、下总国之地。长元元年（1028年）、兄长平忠常佔据房总半岛作乱，将恆势力大衰。他在武藏国秩父郡的子孙称秩父平氏，在武藏国势力甚大，日后称秩父氏。他在前九年之役时战死，享年51岁。