靠近并等船。日军的这种战术正中李舜臣的圈套。朝鲜海军以鹤翼阵将接近的日舰包围住，舰上炮火从各个角度将被围的日舰摧毁。战斗从早上一直打到傍晚。脇坂安治的三位主要领兵指挥官中，脇坂左兵卫、渡边七卫门两人阵亡，真锅左马允在船上切腹自杀。在丧失了59艘战舰后，脇坂安治开始撤退，朝鲜海军获得大捷。李舜臣事后在「见乃梁破倭状」中宣称击毁的日本舰队为大船36只、中船24只、小船13只、击破数63只，但是根据脇坂安治领地的石高算出的动员定数大约为1500人，这个战果数应当是过高了（次年5月日军攻击晋州城时脇坂军统计为900