只有位居要津者能居之 。后魏有「都督中外诸军事」。永安以后，置京畿大都督，负责总摄军事，并开府。北周时改「都督诸军事」为总管，后又设大都督、帅都督、都督。
隋唐.隋朝另设总管，大都督等职成为武官之勋衔，隋炀帝时改大都督为校尉，「帅都督」为「旅帅」，都督为「队正」。唐朝时改「大都督」为「骁骑尉」、「飞骑尉」，「帅都督」为「云骑尉」，「都督」为「武骑尉」。隋文帝在并州、益州、荆州、扬州四州设置大总管，并多以亲王担任大总管之职。诸州则各置总管府，并分列为上中下三等，各加持节之