线航行的KT-75鱼雷。1984年期韩国曾向美国争取採购MK-37的技转授权，但是被美国以韩国没有潜舰与重型鱼雷需求的名义驳回。从1989年开始，韩国国防部即放弃向美国採购路线，决定由ADD与国内厂商合作开发潜舰用重型鱼雷，编号XK-731，暱称白鲨(大白鲨)。在当年底，ADD提出了300亿韩元的研发计画，并得到韩国国防部同意拨款。在1990年至1994年，得到研发预算的ADD扩充技术团队，打造白鲨鱼雷的雏形，开发相关的模拟设备与技术储备。韩国国防部为了鱼雷研发而在日本海开设一处海上实验场，打造了双体实