和国在1949年10月1日成立后，东德在同年10月27日承认其政权，西德在1972年10月11日与中华人民共和国外交关系正常化。早在1956年，陈祖涛为了采购汽车必需的零件和60辆奔驰轿车，与奔驰公司的代表在东德见了面，后来奔驰公司的代表还将陈祖涛和对外贸易部的代表邀请到了西德，订单也顺利完成，这是中华人民共和国与联邦德国的第一次贸易。1990年10月3日两德统一后，中国继续与德意志联邦共和国保持友好关系。2008年德国罗伯特·博世基金会创立中德媒体使者专案，并得到了德国前外交部部长弗兰克-瓦尔特·施泰