尔兰返回的时间却被推迟了，他7月24日才赶到威尔士。然后，他于8月12日前往康维与会面，进行谈判。一个星期之后，理查二世去了弗林特城堡会见亨利，希望能够从亨利那里获得保全自己生命的承诺。随后被囚禁的国王跟随亨利返回伦敦。他于9月1日到达伦敦，随即被关进伦敦塔。
爱德华三世的继承权.亨利下定决心登上王位，但他必须使这个行为合法化。通常的说法是理查是因为他的暴政和无能，丢掉王位的。根据爱德华三世1376年的继承人限定，亨利是下一顺位的王位继承人。这一继承限定明确了长子继承制，也被称为萨