教授。2015年起，担任Walter P. Murphy讲席教授。2004年，受聘为国家教育部长江学者奖励计划讲座教授。2014年，黄永刚受聘为西安交通大学名誉教授。2015年，受聘为西南交通大学名誉教授。2016年，受聘为南京工业大学名誉教授、华中科技大学名誉教授。2017年，受聘为南京航空航天大学名誉教授、西北工业大学顾问教授。2019年，受聘为上海大学名誉教授。2010年，当选为院士。2017年当选为美国国家工程院院士、院士与中国科学院外籍院士，成为继高华健、锁志刚之后固体力学领域第三位华人美