x,y,z)。每个质点在时空的活动都可以在时空图上以连续的曲线表示，称为世界线。例如，在直角坐标系上，若质点均速运动，formula_1，它的世界线便是一条穿过原点、斜率为formula_2的直线(斜率是关于时间轴ct轴的，而非x轴)。若质点是简谐运动，formula_3 ，它的世界线便会一条沿时间轴变化的正弦曲线。（为了方便在平面上表示，下面的闵可夫斯基图多数只有时间轴和一条空间轴x轴。）
坐标转换.对应惯性参考系O，它在一闵可夫斯基图为直角坐标系。若另一个惯性参考系