起上南路杨思乡，北至高行，故名。1992年，杨高路作为上海市政府开发浦东十项基础骨干工程之一，进行大规模扩建，工程于1月开工，同年12月5日建成通车，建成后，路幅拓宽为50米，双向共八车道，1994年，经市政府批准，杨高路各段南向北分别更名为杨高南路、杨高中路和杨高北路，上南路至艾镇一段由杨高支路同时更名为成山路。后杨高南路又向南延伸至浦东三林城地区，止于原南汇区的上南路。