彼得一世隐藏了自己的身份，假扮成使节团的一个成员，在实际上领导这次的出使行动。使节团曾经会晤了腓特烈一世等人。在1697年8月初，使节团到达荷兰共和国，会见威廉三世。在荷兰停留期间，彼得一世曾经在造船厂中与工匠一同工作，了解造船工艺，成为日后组建俄罗斯帝国舰队的基础。1698年1月，彼得一世与部份使节团成员到访英格兰，曾经拜访了爱德蒙·哈雷等人，访问了格林尼治皇家天文台、英国皇家造币局、皇家学会与牛津大学等地方。因为国内禁卫军叛变事件，彼得一世结束了在西欧的行程，先行回国。但在这次出使行动中的见闻，