式前置引擎，驱动方式为前轮驱动，某些型号搭配有quattro全时四轮驱动系统。迄今为止，奥迪A4总共开发了5代，全部基于福斯的B系列平台开发。奥迪A4的车型通常为常见的四门四座轿车，某些国家的市场有上市休旅车版本。第2代以及第3代奥迪A4曾经发布过敞篷车的版本，但都停产并被奥迪A5以及奥迪S5的敞篷版代替。奥迪有开发高性能版本的A4，并命名为奥迪S4，而限量版奥迪S4又被称为奥迪RS4。
第一代奥迪A4 - B5 (1994-2001).奥迪于1995年发表了在福斯B5平台基