起初它被当作是兽脚亚目的一种。它可能是最早在南半球被发现的翼龙类。
发现与命名.在1969年，阿根廷古生物学家拉菲尔·赫伯斯（Rafael Herbst）在阿根廷巴塔哥尼亚内乌肯省发现一个小型爬行动物化石，关节脱落、分散位于一个砂岩石块上。他当时估计这个地层的年代约1亿6300万年前，相当于侏罗纪中期。在1974年，阿根廷古生物学家Rodolfo Magín Casamiquela将这个化石进行叙述、命名，模式种是小赫伯斯翼龙（"H. pigmaeus"）。属名意为「赫伯斯的蜥