弹头以外，整颗飞弹採用完全不同的设计。导引方式改採半主动雷达导引。可攻击的角度也扩大为全向位，不受到只能在尾部的限制。
AA-2D.AA-2D的苏联编号R-13M或K-13M，是AA-2系列的最后一种次型。寻标器改用新设计与液态氮冷却，效果比AA-2要好，不过还是必须在目标的尾部才能够发挥作用。虽然弹体长度比AA-2要短，可是火箭发动机提供几乎是AA-2两倍的推力。火箭燃烧时间为3.3到5.4秒之间，可控制的飞行时间为55秒。AA-2D的另外一个特点是能够对付发出高热量的小型地