兵之计，云定兴采纳，突厥军遂退。唐高祖武德二年（公元619年），皇泰主杨侗禅位于郑王王世充。云定兴因为立了劝立之功，王世充封他做了太尉。武德四年（公元621年），王世充被唐军所灭，云定兴入唐，任右武卫大将军，封归德公。生云师德、云师端两子（据《元和姓纂》）。