自转旋翼机（'、'、）简称自旋翼机，是旋翼航空器的一种，介于飞机和直升机之间。自旋翼机大多以尾桨提供动力前进，用尾舵控制方向。它的旋翼没有动力装置驱动，仅依靠前进时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力。自旋翼机不能垂直上升降落和悬停，必须像飞机一样滑跑加速才能起飞，只是起飞降落距离很短。但如果採用能够把引擎切换到旋翼的设计，起落距实际为零的零距离起落（虽然可以原地起落不需跑道的，但仍然要在原地向前上下方倾斜起飞降落）。自旋翼机的结构相对简单，安全性亦较好，一般用于旅游或体育活动。但在传统上空军或航空公司