3年4月28日，他与《主场新闻》创办人蔡东豪及作家陈慧等宣佈在佔领中环结束后，会主动自首并在法庭上不作抗辩，故传媒形容他们是“十大死士”。
当选立法会议员.2016年9月4日，在其他泛民主派同时参与社褔界选举，邵家臻于2016年香港立法会选举社会福利界功能界别中取得4,603票，击败其余四人取得议会席位。2016年10月18日，当选为立法会2016/17年度「福利事务委员会」主席。2017年，邵家臻接受访问时表示即使知道有些政策是政治权谋，知道无论自己投怎样的一票都会通过，