会（IAU）开始采用MHB2000模型来为两个框架提供转换参数，这一模型给出了岁差矩阵formula_30的具体形式。
三次坐标旋转法.MHB2000模型使用了三个欧拉角来表示转换前后的坐标系的相对位置，并将岁差矩阵表达为三个旋转矩阵的乘积：其中，formula_32、formula_33和formula_34即为三个欧拉角。除了得出岁差矩阵的数值表示以外，上式还表达了瞬时平天球坐标系转换为协议天球坐标系的具体步骤：
四次坐标旋转法.由于ICRF定义