子庚（），芈姓，熊氏，名午，字子庚，又称王子午、令尹子庚，楚国人，楚庄王之子，曾担任楚国的司马和令尹等重要职务。
生平.子庚最早是楚国的司马，令尹子重的助手。楚共王三十年（前561年），王子午护送楚共王的夫人秦嬴（秦景公的妹妹）回秦国，却被秦国扣留，子庚之弟说服晋国大臣，让晋国在陈国修筑壶邱城，以此威胁秦国，秦人担心晋军修城后长期驻扎陈地，只好放了子庚。次年，子庚率楚军大败吴军，获吴公子党。 楚康王二年（前558年）子庚接替子囊升为令尹。楚康王五年（前555年）冬，郑国子孔想借楚国