“普天号”摆式列车的研制在当时引起了中国国内铁路系统的集体关注，三茂铁路公司也不例外。当时三茂铁路的列车最高运行速度为120公里/小时，三茂铁路公司也难以承担线路提速改造的成本，铁路提速只能另辟蹊径。如果采用摆式列车按全线时速120公里/小时运行，广州至茂名的旅行时间将可减少至3小时30分钟，比原来缩短约2小时。三茂铁路公司没有像广深铁路公司般的充足财力，从国外购买摆式列车是不可能的，因此选择了与唐山机车车辆厂合作。
研制.2001年6月，三茂铁路公司董事会审议通过购置柴油动车组项