只好在1530年1月秘密起航到巴拿马。
征服印加.1532年，皮泽洛和他不到两百人的小军团南下，沿途以馈赠小物品的方式博得印第安人的信任。11月16日来到了秘鲁北部的卡哈马卡，他在这一印加行宫求见刚得到兄弟内战胜利的印加国王阿塔瓦尔帕，他派了埃尔南多·德·索托，修士文森特-德-法尔佛得和本地翻译菲力皮罗去见国王，后者说他们应当马上离开，印加王不会当任何人的附庸。印加王的自信来源于在场有八千印加士兵，皮泽洛只有106名步兵和62名骑兵，之后皮泽洛发动突击，是为卡哈马卡之战他以极轻微的