002A/B（HEPI），并装有一具“头端永久式点火器”，在发射时不会抛出来。用于直升机的最新型RLU-5004（C-17）和C-18发动机冲量为稍低的1,905磅力每秒（8.5千牛顿每秒），但几乎不喷出任何烟雾。使用C-17发动机的CRV7与美国九头蛇70的各型发射器兼容，并可让其从地面上的战斗车辆以上发射。
弹头.最初的CRV7主要弹头是美国M151高爆弹尖引爆（HEPD）弹，一枚简单的撞击式10磅（4.5公斤）高爆弹。与美国2.75英寸武器一样，CRV7也可以装备M156白