12年，代表工党出选立法会选举新界西地区直选，成功当选。2016年香港立法会选举，李卓人再次在新界西代表工党参选，但因雷动计划影响下，最终与转区的民协冯检基、社民连黄浩铭、街工黄润达等民主派候选人一起落败，结束21年议会生涯。2018年11月香港立法会九龙西地方选区补选，在民主派协调下，若刘小丽不获参选资格，将作为「Plan B」代表工党出选立法会补选。
1995年－1997年：英属香港香港立法局议员时期.1994年12月，港同盟及职工盟议员刘千石因抗议香港政府偏袒资方而撤