来生成认知地图。认知地图很可能存在于一个回路中，而它所涉及的部分，主要是海马回但远不只是海马回。除了内侧内嗅皮质，前岬下脚（presubiculum）和顶叶皮层也参与了认知地图的生成。
平行地图理论.一些证据表明，认知地图由在海马回的两张分开的地图表示。第一张是方位图，借由自我运动线索和梯度线索来表示环境。使用基于矢量的线索，创建了一张粗略的二维环境地图。第二张地图是根据位置线索绘制的草图，整合特定目标(或地标)及其相对位置，以创建二维环境地图。将这两张图整合后，即获得了认知地图。