是义渠人，义渠多定居于陇西郡、北地郡、上郡。汉文帝时公孙昆邪归汉。汉景帝三年（前154年），担任将军从周亚夫攻打吴、楚，平定七国之乱，以功拜为陇西郡太守。次年四月，封平曲侯，官至典属国。汉景帝中四年（前146年）犯法失侯，免为庶人。着书十余篇，《汉书·艺文志》记载有《公孙浑邪》十五篇，属阴阳家。他的儿子（《汉书》作孙子）公孙贺。