哈得逊河附近探险。探险队在接下来的10天中停靠在河岸边，并抵达现今纽约州奥本尼的所在地。他在9月23日决定返回欧洲。他在11月7日到达英国达特茅斯，但却被当局扣留在那里，因为英国政府希望获得他的航海日志。后来他设法通过荷兰驻英国大使将他的报告寄回阿姆斯特丹。
1610年至1611年.哈德逊在1610年成功地获得英国的支持，展开另一段旅程。这笔资金是来自于维吉尼亚公司与不列颠东印度公司。这次哈德逊驾驶他的新船发现号，在5月11日到达冰岛 ，随后在6月4日抵达格陵兰南部，然后绕过格