冥卫二、冥卫四和冥卫三，它们形成了部分1:3:4:5:6共振的近心点进动。
起源.据推测，环绕冥王星的复杂卫星系统是冥王星与另一个柯伊伯带天体在很久以前碰撞的结果。冥王星的卫星可能是这样的相撞事件的残骸所形成的，这与月球形成的大碰撞说类似。轨道共振可能使残骸中聚集物质形成了卫星。