于1938年12月1日调至希尔德斯海姆的航空侦查学校（Aufklärungsschule）进行任务的训练。1939年1月1日，鲁德尔晋升，后于6月调至普伦茨劳的第2中队。
第二次世界大战.1939年9月1日，德军入侵波兰，第二次世界大战爆发。入侵不久后，鲁德尔所属的第121侦察大队被调至靠近波兰走廊的施奈德米尔（现今的皮瓦），也因此在波兰执行数次的长程空中侦查，包括布列斯特-科韦利-卢茨克一线的铁路，并于1939年11月9日获得二级铁十字勋章。不过，自入侵行动开始，鲁德尔就多次请求