柳城，拜护乌丸校尉。建安十二年（207年）回邺城，示袁尚首级于马市，曹操下令敢有哭之者斩，但牵招见到有感悲伤，设祭头下，大为悲哭。曹操因其忠义举牵招为茂才。曹操平汉中封牵招为中护军。回师后拜牵招平虏校尉，监督青州、徐州军事，其间斩东莱贼帅，境内从此安宁。黄初二年（221年），曹丕封牵招护鲜卑校尉，屯昌平，在位期间广佈恩信，招诱降附，如建义中郎将公孙集、鲜卑素利、弥加等十余万部落。
对抗边境.曹军攻东吴（见曹丕伐吴），召牵招值军，值军后封右中郎将，为雁门太守。山贼盛行，牵招教民战陈，