《轩辕剑外传 云之遥》是台湾大宇资讯股份有限公司DOMO小组（台北总部研发一部）旗下轩辕剑系列的第十三款单机作品。游戏背景和前作《轩辕剑外传 汉之云》一样是三国时代。依照轩辕剑单机系列的传统，每隔一代会更换一次游戏引擎制作游戏，但此次并非推出新一代的《轩辕剑陆》，故《云之遥》的游戏引擎仍为与《轩辕剑伍》、《汉之云》相同的RenderWare 3D引擎。DOMO小组此次推出《轩辕剑外传 云之遥》，为轩辕剑单机系列首次连续推出两款外传性作品。本作之繁体中文版2010年1月12日上市，简体中文版于2011年1月1