于1,435公厘之标准轨。高雄捷运环状轻轨为无架空线的轻轨系统，仅在车厂为调车方便设有架空电车线，营运时列车则在进站停靠的时候利用车站上方设置的钢性架空线进行充电。第一阶段共有9组列车，在第二阶段全线完工后预计将共有24组列车。第一阶段的轻轨列车为西班牙CAF Urbos 3系列车辆，总造价新台币165.37亿元。每组列车由5节模组化车厢组成，但保留扩充至7节的弹性。车厢间以铰接件（articulation）连接在一起，只能在机厂由机具协助分开。车内为100%低底盘全宽无贯通门设计，座椅为「非」字型配置