。1999年，姬鹏飞之子，解放军总参情报部常务副部长姬胜德因涉及厦门远华走私案及出卖情报，被控以受贿罪、贪污罪及挪用公款罪等多项罪名，由中国人民解放军军事法院判处死刑，缓期两年执行。2000年2月10日13时52分，姬鹏飞在为姬胜德奔走无效后，在北京香山的家中服用足量安眠药自杀身亡，享年90岁。中共官方借新华社言论称其为“久经考验的、忠诚的共产主义战士，无产阶级革命家，我国外交战线的杰出领导人”。2010年2月2日，在北京人民大会堂举行了纪念姬鹏飞诞辰100周年座谈会，中共中央政治局常委、国务院副总理李