为蔡姬之恨侵楚，楚成王起兵迎战，问：“为什么来到我国？”。管仲找了一些理由，回答说：“从前召康公对我国先君太公说：‘你要讨伐诸侯，辅助周室。’给我们先君东到大海，西到黄河，南到穆陵，北到无棣的土地。楚国没有进贡苞茅，使周王祭祀时没有用来缩酒的东西。周昭王南征没有回来。是因为这些来责问。”楚成王说：“没有进贡，实有此事，这是寡人的过错。昭王南征没有回来，你到汉水岸边去问吧。”联军推进至陉。夏，成王派屈完带兵抵御，联军退回召陵。屈完前往召陵向齐桓公请求讲和，齐桓公同意。齐桓公和屈完检阅部队时，对