英格兰剑桥郡。弃械龙曾经被分类在甲龙亚目、鸟脚亚目。属名意思是「没有装甲的蜥蜴」，但近年研究认为牠们其实是有装甲的。
历史.在1879年，哈利·丝莱博士（Harry Govier Seeley）将一部份的颅后骨骼、齿骨碎片、几块颈椎及背椎、荐骨、部份肩带、肱骨碎片、部份左股骨、左胫骨、脚掌、肋骨、及其他碎片命名为弃械龙属。丝莱博士根据牠们的小型体型，认为这个标本可能是幼年个体。最初，其他学者认为牠是甲龙类恐龙；直至1923年，法兰兹·诺普乔（Franz Nopcsa）认为部份的遗骸