肯氏兽与牠们的近亲。史达勒克兽有时被描绘成有毛的似哺乳爬行动物、或是外表崎岖不平、覆盖鳞片的动物。二齿兽类是群似哺乳爬行动物，且与犬齿兽类属于不同演化支。史达勒克兽是在1935年由古生物学家休尼（Friedrich von Huene）命名，属名是以德国地质学家Rudolf Stahlecker为名，他在巴西的圣玛利亚组（Santa Maria Formation）发现这些化石。史达勒克兽是种草食性动物，身长约4公尺，重量约400公斤。史达勒克兽与恐齿龙兽生存于相同时代的同一地区，但史达勒克兽的体型较大