明朝弘治年间（1493年），山东兵备副使刘福在天津老城正中心处建造鼓楼。当时天津鼓楼为三层砖城木楼，楼基为砖砌方形城墩台，楼的四面设有拱形穿心门洞，对应着天津老城东西南北四座城门。鼓楼顶部为木结构重层歇山式顶，内悬唐宋制式铁铸大钟。大钟早晚共敲108响。清朝天津诗人梅小树在鼓楼中撰写了一副抱柱联：“高敞快登临，看七十二沽往来帆影；繁华谁唤醒，听一百八杵早晚钟声”。1921年，民国政府重建鼓楼，天津书法家华世奎书“镇东、安西、定南、拱北”，镌于鼓楼四门。中华人民共和国成立后，1952年11月7日，天津鼓楼被拆