巴伐利亚-施特劳宾公爵约翰三世逝世，施特劳宾-荷兰的维特尔斯巴赫家族断绝，亨利十六世与堂兄弟路易七世、巴伐利亚-慕尼黑公爵恩斯特和威廉最终于1429年将巴伐利亚-施特劳宾分割。其后，亨利十六世与路易七世的儿子路易八世结盟，并于1443年将路易七世囚禁在布格豪森。路易八世及路易七世分别于1445年及1447年逝世后，巴伐利亚-因戈尔施塔特公国移交给亨利十六世，并与巴伐利亚-兰茨胡特合併。1450年，亨利十六世逝世，不确定是否与当时记载的鼠疫有关 。亨利十六世被埋葬在Seligenthal修道院中，其后由亨利十