十四年（736年），屯门军镇设立，隶属安南都护府，辖管地域为南海郡宝安县，屯门一名乃有「屯兵之门」之意。军镇内除了有邮驿设施外，还驻有2,000名士兵，以保护海上贸易。及至五代十国时期，屯门一带为南汉政权的领土，改屯门军镇为「靖海都廵」，并增建军寨。宋朝时该地则设「屯门砦」，仍设置营垒派兵驻守；元朝则于该区设置「屯门巡检司」；明朝洪武十四年（1381年）设立「南海卫」，洪武二十七年（1394年）设立「东莞守御千户所」，由广州左卫千户崔皓主持在南头半岛修建所城，。该地则称为「屯门海澳」，正德十六年（152