父刘思立，唐高宗时任御史。刘宪二十岁弱冠时中进士，累迁冬官员外郎，武则天天授年间，因调查来俊臣，反被其陷害，被贬为濆水令。后迁任司仆丞。697年来俊臣伏诛后，刘宪晋升为给事中，不久转为凤阁舍人（中书舍人）。神龙初年（705年），因曾被张易之引荐过，自吏部侍郎出为渝州刺史。不久复入京任太仆少卿，兼修国史，并担任修文馆学士。唐睿宗景云初年（710年），官至太子詹事，曾劝李隆基作为太子，不必在经籍文章上用功，次年（711年）卒于长安胜业里私宅，赠兖州都督。着有文集四十卷。曾作《韦泂墓志》《崔释墓志铭》。武则