性、以及反馈对系统特性的影响。控制理论中常见的目标是要控制特定系统（称为受控体），使其输出可以依照控制信号（称为参考信号，可能是定值或是变动量）。为了实现此目的，会设计控制器来监控输出，并且比较输出和参考信号。实际输出和参考信号的差（称为误差信号）会反馈到控制器中，再由控制器产生受控体的输入信号，使受控体的实际输出接近参考信号。经典控制理论主要处理线性时不变的单一输入单一输出系统，可以计算系统输入信号及输出信号的拉普拉斯变换，而系统的传递函数和输入信号及输出信号的拉普拉斯变换有关。Section