自从1989年9月9日后，每年都举行。它由联合国大会62/139号「世界提高自闭症意识日」决议指定。最终在2007年12月18日被采用，当时由卡塔尔的代表提出申请，所有联合国成员全票通过。目的以提醒全世界提高对自闭症的认识程度，更加关注自闭症患者。自闭症的发病率为1/150，为强调这个比例的重要性，在2009年的世界自闭症日，美国有示威者在纽约市的中央公园遗下150辆婴儿车，以唤醒民众的关注。世界提高自闭症意识日World Autism Awareness Day（WAAD）决议含有4个主要组成部分