是古希腊地理学家托勒密在2世纪编着的，后来又于1477年在义大利的博洛尼亚再版，共收录了27幅地图。随后伴随着地理大发现，人们获得的地理知识越来越多，地图集也随着地图的发展而普及。现代的地图集，已经跟随读者的需要而变得类型繁多，如交通地图等。还有被用作教科书，专门面向学生的地图集。另一方面，地图集的出版载体也随着科技发展而多样化。光盘与网际网路也成为了地图集的载体。