射。普通向量代数用矩阵乘法呈现线性映射, 用向量加法表示平移。正式言之，于有限维度之例中，假如该线性映射被表示为一矩阵「Ａ」，平移被表示为向量 formula_28，一仿射映射 formula_6可被表示为
增广矩阵.使用一增广矩阵与一增广向量, 用一矩阵乘法同时表示平移与线性映射是有可能的。此技术需要所有向量在其末端扩长 “1”且所有矩阵都于底部添加一排零，右边扩长一列转换向量，及右下角添加一个 “1”。等价于以上所言之扩长矩阵被称为 “仿射变换矩阵”，又或称为 “投