当天的演讲中表达了如上的意思，说他将是“忠实的国家元首，时时准备去听，理解，提醒，保卫公众的利益”。然而，《国家》报的一份问卷显示，西班牙人的多数希望费利佩扮演更大的政治角色；600名被调查者中，75%接受费利佩在国内问题上推动政治党派间达成协议。根据《世界》报的问卷，在费利佩就位前，费利佩有比父亲更大的认可度。他成为国王后的第一个举动，是和王后一起表示对恐怖主义受害者的支持。2014年6月，费利佩和莱蒂西亚成为西班牙第一位在王宫中接见并接纳LGBT组织的国王与王后。费利佩改变了流程，允许入职王宫的宣誓