，中晚唐时期（755年—907年）与后套地区的天德军联成防御回鹘汗国的北方第一道防线和军镇。安史之乱后，由于唐朝集中力量在西套银川平原防御吐蕃，无暇顾及北疆，因此振武军并没有形成防御力量。自778年起，郭子仪将朔方军（今宁夏灵武）一分为三，又奏以邠州刺史浑瑊出镇振武军，才有了一定的力量。振武军以节度使统领军镇，和天德军是唐朝在河套地区东西并排防御回鹘的第一道防线，长期以来振武军的实力也一直较河套西部平原的天德军强。
历史.振武军以唐时黄河支流之一的振武河命名，其流经河套北岸的古云中