突然刮西北风，楚军一时大乱，刘邦乘乱与数十骑冲破重围逃走。在奔走途中遇见儿子刘盈与女儿鲁元公主，共登一车仓惶而去。楚骑兵追赶，刘邦见情势危急，就将子女推下车去。夏侯婴又将二人收登于车，总算逃离虎口。其父刘邦在汉五年（前202年）称帝，她应该是此后获封公主。同年，公主的丈夫张敖继承了父亲张耳的赵王之位，公主因此成为赵王王后。公主与张敖的成婚时间已不可考。根据《史记》的记载，白登之围（前200年）之后，匈奴“数苦北边”。刘敬建议刘邦以真正的嫡女嫁与冒顿单于和亲，期望公主日后以下一代单于生母的身分为汉朝谋取最