求，认错、道歉、保证不再发生此类事件，朝鲜同意释放人质但宣布没收该舰。苏联勃列日涅夫政府对朝鲜此次事先未告知苏联的轻率挑衅行为非常不满。1970年，美苏缓和，苏联不再支持朝鲜对抗美国，中朝关系又迅速恢复，金日成历史性重访中国。毛泽东主动到金日成下榻的钓鱼台国宾馆去会见他。此后，金日成每年都会到访中国，一直维持到毛泽东于1976年去世。1970年代，随着中美和中日关系的改善，加上冷战的对峙形势缓和，朝鲜半岛的关系开始改善。1971年，韩国红十字会向朝鲜红十字会提议召开会谈，以讨论寻求离散家属团聚的方法，并