。始盗龙被认为是最原始的恐龙之一。始盗龙在恐龙的演化位置仍未定，可能属于基础蜥臀目或基础兽脚亚目恐龙。保罗·塞里诺在1993年命名始盗龙时，根据五根据有功能的手指与其他特征，将牠们归类于兽脚亚目。在2011年的曙奔龙命名研究里，提出始盗龙是种基础蜥脚形亚目恐龙，因为牠们有这个演化支的特征。麦可·班顿（Michael Benton）对此提出质疑，认为将始盗龙从兽脚亚目归类于蜥脚形亚目是过于急躁的结论。Nesbitt等人在命名邪灵龙时，也将始盗龙归类于兽脚亚目。2011年的另一份研究，则认为始盗龙属于真蜥臀