斯拉夫的设计图建造的微型潜艇。
运用.南联级(Yugo)微型潜艇被朝鲜用于对韩国进行特工渗透；一艘于1998年在江原道束草前海被韩国拖网渔船缠住而被捕获。捞起时，四名朝鲜特种部队队员与五名乘员已身亡。。1997年，两艘出口到越南。2007年7月，运给伊朗4艘以偿还一些朝鲜欠伊朗的债务。