自达929。事实上，Millenia并没有前代车型，在它功成身退后马自达也没有继续推出后继车型。
米勒循环引擎.详情参看米勒循环引擎与KJ-ZEM型引擎。此款车最特殊之处就是搭载代号为KJ-ZEM的米勒循环引擎，并加装了石川岛播磨重工业制造、附有电子增压控制器的双螺管机械增压器（Lysholm supercharger）。利用机械增压的内压及活塞向上运动的外压对沖，比单纯的活塞做功提高了15%的效率。是故Millenia的米勒循环引擎系统能以2.3L的排气量达到3.0L的马力输出