三条光子结婚。恆德王的子女包括了竹田恆正、恆治、竹田素子、竹田纪子、恆和3男2女。
战后.现任当主是恆德王的长子竹田宫恆正王。恆德王的第三子恆和（1947年生）与父亲一样活跃于日本马术联盟，于2001年至2019年，担任日本奥林匹克委员会（JOC）会长。
系谱.数字是历代当主。