上有史可证的道制历史始于11世纪高丽王朝时期，更早的统一新罗时代，于7世纪后期设置过州和牧等一级行政区。
汉晋郡县的行政区划.汉武帝在征服卫满朝鲜后在约前108年于朝鲜半岛北部和中部设立的四个郡，分别为乐浪郡、玄菟郡、真番郡及临屯郡。但是四郡并存的情况只存在了二十多年，到前82年，真番、临屯二郡与玄菟郡的东部地区被并入乐浪郡，玄菟郡治西迁至高句骊县。之后的东汉、曹魏与西晋皆保留了乐浪郡与玄菟郡。东汉末割据辽东的公孙氏分乐浪郡南部原真番郡辖地为带方郡，并为魏、西晋所承继。从313年开