第二十一届夏季听障奥林匹克运动会（，简称2009台北听奥）是于2009年9月5日至9月15日在中华民国台北市举行的听障奥林匹克运动会，也是第一届在亚洲举行的夏季听障奥运会，亦为首次圣火于台湾上空点燃的国际体育赛事。柔道、空手道和跆拳道在本届起首次成为听障奥运会比赛项目。本次运动会与高雄世运并列为2009年台湾两大国际综合性体育赛事之一，共有80个国家和地区和近三千名选手参加。大部分的比赛项目是在台北市进行，部分的项目由台北县（今新北市）、桃园县（今桃园市）与新竹县分别来承办。
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