缔方・精兵队诸事肝煎。庆应2年（1866年）、透过长府藩士・印藤肇的仲介而和坂本龙马见面。后来被长府藩下命前往京都观察情势、于是和也要凑成萨长同盟を的龙马一起从下关出发并且住进了伏见・寺田屋。1月23日夜半、从让萨长同盟成立的龙马身上得到桂小五郎・西乡隆盛等巨头会谈结果情报的伏见奉行进入寺田屋抓人。慎藏挥舞长枪应战、让他们从被包围的寺田屋中奇蹟的逃走。他将负伤的龙马隐匿在木材仓库并且单身跑到萨摩藩邸、请求救援而救了龙马一命（寺田屋事件）。关于寺田屋事件的详细情况记载在『三吉慎藏日记抄録』中并且成为司马辽