当的平坦，平均海拔高度为650米。仅在其东南地区有一些不高的山峰和小型山谷。属于中央山系的瓜达拉马山脉和是自治区内的主要山区，位于东北部和北部。其中一些山峰都超过了2,000米，最高峰为佩尼亚拉拉峰，高达2,430米。
水文.塔霍河流域流经马德里自治区，因此区内的主要河流均为塔霍河的支流，其上游位于山区，中下游则为一些平原河流，直到最终汇入塔霍河。自治区内最重要的河流是从北向南流入塔霍河的哈拉马河。它的右边有洛索亚河、和，左边有从瓜达拉哈拉省来的埃纳雷斯河和塔胡尼亚河。它们均为流量