命之徒。皮豹子被任为征西将军，与前泾州刺史封阿君督河西诸军向南到石楼，与卫大将军、乐安王拓跋良讨伐反叛的群胡。皮豹子等与胡人对阵，胡人逃跑，皮豹子没有察觉，于是没有取胜就回师了，因此被免官。不久以前后战功又升为内都大官。
去世.和平五年（464年）六月，卒。北魏文成帝追惜之，赠淮阳王，谥襄，赐命服一袭。