chiff Zeppelin LZ1号的起飞为标志，它导致了这个时代最成功的一系列飞艇的诞生。这些齐柏林飞艇是按照齐柏林伯爵的名字命名的。齐柏林伯爵在十九世纪九十年代开始试验硬式飞艇设计，获得了一些专利，以及LZ1（1900）和LZ2（1906）。第一次世界大战初期，齐柏林飞艇已经有了圆柱形铝合金骨架和布蒙皮覆盖的机壳，在机壳内有一些独立的气室。有多个平板式尾鳍用于操纵和保持稳定，两台发动机和机组舱悬挂在机壳下面通过长驱动轴驱动安装在机身两侧的螺旋桨。另外还有一个客舱（后来的炸弹舱）位于两个机组舱中间。