1871年被整併到堺县，后又于1881年併入大坂府；1889年实施町村制时，现在的泉南市辖区分属、、、、、、共7个行政区划，这些区域在1956年整併为新设立的泉南町，并于1970年改制为泉南市。
交通.西日本旅客铁道坂和线、南海电气铁道南海本线及坂和自动车道分别自主要市区的东西两侧通过，往北可通大坂市、堺市，往南可至和歌山市。
观光资源.辖内有多所于7世纪至8世纪期间所建立的古老寺庙，包括、、、。