先篡南梁建陈(史称南陈，557年～589年)，刘宋、南齐、南梁、南陈四朝为南朝(420年～589年)。而北方于439年（在北魏太武帝拓跋焘在位期间）由386年由北魏道武帝拓跋珪所建的北魏统一北方，北朝(439年～581年)始。534年北魏分东魏、西魏，550年北齐文宣帝高洋篡东魏建北齐，557年北周孝闵帝宇文觉篡西魏建北周，更于577年灭北齐，统一了北方与西南。581年隋文帝杨坚篡北周建隋，北朝结束。过了几年，于587年先并入西梁（555年由西魏支持下由西梁宣帝萧詧建立的,555年～587年），589年隋