n Ostrom）在1970年首次叙述蜥结龙，牠们就被分类于结节龙科。结节龙科与甲龙科都属于甲龙亚目。结节龙科包含特定头颅骨特征，例如下颌末端往下弯曲、口鼻部较甲龙科狭窄，以及缺乏尾槌。结节龙科被发现于北美洲与欧洲，而甲龙科除了北美洲与欧洲以外，也生存于亚洲。
分类系统.结节龙科的演化关系系统还没有确定，蜥结龙、林木龙、以及爪爪龙的化石发现于较古老的地层，有时被认为比胄甲龙、埃德蒙顿甲龙、以及活堡龙更为基础、原始。在一个2001年的研究中， 肯尼思·卡彭特将前三属与后三属列为两个群