云的主要结构为水，当大气中的水气达到饱和蒸汽压时，便会成云。在地球上，水气能达到饱和通常肇于两种原因：空气的冷却和水气的增加。当云的密度超过空气浮力时，有些云会落至地面，形成降水；幡状云则不会形成降水，因为所有液态水在到达地表前就先被蒸发了。云是地球上水循环和能量的最好例子。太阳辐射电磁波至地表，提供热能使地表水蒸发形成水蒸气；最后，云再借由降水的方式释放潜热并将水回归至地表。云的颜色与外观成因于水滴或冰晶散射阳光的行为。此外，因为云反射和散射所有波段的电磁波，所以云的颜色成灰度色，云层比较薄时成白色，