金门舰、连江舰，为中华民国行政院海岸巡防署依据"汰换暨新建中型巡防舰计画"建造之巡防救难舰。二艘巡防舰系因应执法缉私、海难救助等多功能任务需求而规划建造，耗时1年半，除赓续维持现役五百吨级巡防舰优良设计外，更于舰艉处加装一组辅助舵，增强抗横摇能力，提升航行稳定性；消防系统採用先进气雾式消防装置，可降低对人员之伤害与仪器之损害。该舰最主要的特色是首艘採用喷水推进系统之大型舰艇，强化舰体转向操作之灵活性；在收放警备救难小艇部分，採用艉滑道收放，于实施紧急救难任务时更具机动及安全性。全舰採用数位式触控监控