工部郎中等职务。正德十一年（1517年），回乡省亲，不料于次年5月17日在家乡去世，终年三十一岁。
哲学.王守仁提出“良知”之说，当时世人“多未信”。徐爱主要的哲学工作是阐释并进一步发展了良知之说，“疏通辨析，畅其指要”。王守仁曾评价：“徐生之温恭，蔡生之沉潜，朱生之明敏，皆我所不逮。”