发射器长而且采用自由浮动式结构、具有枪口制退器并且与机匣连接处设有后坐缓冲机构的枪管，具有后握把、厚厚的枪托底板（）和内置式支撑桿以分散后座力的枪托以及可装上的光学狙击镜和可调式两脚架。目前各国装备的榴弹发射器主要分为两种，分别是手持式（当中分为以LG4为例的独立式和以LG1为例的枪挂式）和自动式（例如LG3）。两种不但分别有着枪口初速低、射程短和沉重得需要安装在三脚架或车辆上的分别缺点，还有着因射击弹度弯曲而无法精确打击的共通缺点。因为弹度问题，一般榴弹发射器只能击中建筑物或是碉堡表面，而无法对内