良学习香取神道流的剑法，后来出外展开武者修业之旅时又跟鹿岛新当流始祖冢原卜传学剑。在诸冈一羽结束修行之旅归国后，便总结两派之长，自创一羽流，被主家土岐原氏招为剑术师范。但由于土岐原氏跟随后北条氏，在丰臣秀吉发动小田原征伐消灭后北条氏时，依附丰臣家的佐竹义重伺机攻陷江户崎城，使诸冈一羽失去领地下野，后来一度出仕芦名盛重，又辞官下野开设道场教授剑术。诸冈一羽晚年罹患麻风病（日文“癞风”，并不是中文的癫病常常被弄错），门下弟子相继求去，仅剩根岸兎角、岩间小熊跟土子土吕助三名弟子伺候，三人本立誓服侍诸冈一羽