2年出版了《中国札记》，1984年由苏联科学出版社再版修订本。该书介绍了中国人民、文化、历史和风俗。1986年退休。2010年在莫斯科逝世，被安葬在瓦甘科沃公墓。
轶闻.1950年，他陪同时任苏联最高苏维埃主席伏罗希洛夫拜会毛泽东等老一代中国党和国家领导人，毛泽东觉得“拉赫马宁”读的太拗口，就开玩笑地说：“干脆你就叫罗满宁吧。”1997年2月25日，罗满宁在《苏维埃俄罗斯报》上发表悼念邓小平的长篇文章。据他的回忆，1953年3月在苏联驻华使馆吊唁斯大林的时候初识了邓小平。19