国际天文联合会给出的IAU2006岁差模型（）。上述的四个旋转角在这一模型中被表达为时间的五次多项式：其中，formula_52 又为历元J2000.0下定义的协议天球坐标系的黄赤交角， formula_24 是当前历元相对于历元J2000.0的儒略世纪数。