公司陆地系统部门（General Dynamics Land Systems, GDLS）负责研发制造，而后在 2003 年 9 月 10 日更名为远征战斗载具。依计画，美国海军陆战队原定将于 2015 年前购置 1,013 辆，以取代现役的AAV-7A1两栖突击载具。本车基本上是一辆两栖装甲人员运输车（Amphibious Armored Personnel Carrier, AAPC），设计目标是要将一个完整编制的海军陆战队步兵班从地平线外的两栖突击舰直接运送上岸，并拥有至少相等于或超过 M1 艾布