别与明正土司、巴塘土司、德格土司的辖境接壤，它们并称「康巴四大土司」。理塘土司在元代属“吐蕃等路宣慰司都元帅府”的“奔不儿亦思则招讨司”，在明朝万历时期脱离中国，由当时的西藏政府派遣的「第巴」（营官）管理。1719年，清朝派岳钟琪攻打藏区，以驱逐准噶尔汗国的势力。途经理塘和巴塘，当地土司投降。清朝在理塘设置理塘宣抚司，册封七世达赖的继父勒安邦为理塘大营官，即理塘正土司；原理塘寺的喇嘛却吉降措降为理塘二营官，即理塘副土司。1725年雍正帝在岳钟琪的建议下实行藏区分治，将理塘和巴塘从达赖喇嘛直辖的西藏划