7年或前186年，腓力五世攻占色雷斯沿岸的阿埃努斯（Aenus）和马罗内亚（Maroneia），但此举引起帕加马王国担忧，促使罗马干涉。罗马人要求腓力五世立即退出，尽管腓力五世非常不满罗马的介入，甚至有要与罗马再战的念头，但因为准备未足，不得不退出这两座城市，但此事更加深腓力五世报仇的念头。另外，腓力五世的次子德米特里在第二次马其顿战争战败后，当过几年的罗马人质，罗马人对于他表示极热烈的欢迎，待之以殊礼，甚至有传言罗马将会拥立德米特里为马其顿国王。罗马对德米特里亲善的态度引起腓力五世长子兼继承人的珀尔修