普朗修斯根据荷兰探险家和在前往东印度群岛，被称为的贸易考察航程，对南方天空的观测创造了12个星座，并定义天鹤座成为一个单独的星座。天鹤座首次出现是在普朗修斯和约道库斯·洪第乌斯于1598年在阿姆斯特丹制作的直径35公分天球上。首此出现在星座图谱上则是约翰·拜耳于1603年出版的测天图。De Houtman在同一年以荷兰文出版的星图包括这些南方的星座，在随附的星表中将这个星座称为「苍鹭」（"Den Reygher"），但是拜耳依据普朗修斯和洪第乌斯使用鹤来命名这个星座。一个可以替代这个星座的名称是"火烈鸟