总统拜登邀请了特拉华州的多个团体参加游行。特拉华州的游行团体由特拉华州志愿消防员协会领头，拜登是该协会的名誉会员，然后是来自拜登母校特拉华大学的“战斗蓝母鸡游行乐队、特拉华州的自豪”（），以及特拉华州立大学黄蜂逼近暴风雨游行乐队。美国国家航空航天局宇航员雷克斯·瓦尔海姆（）身穿航空航天局的下一代航天服原型，挥舞着美国国旗参加游行。另一位宇航员迈克尔·格恩哈特则开着一辆原型月球车参加游行。此外，“奋进号”航天飞机任务的全部宇航员也都参加了就职游行。
就职舞会.总统贝拉克·奥巴马和