员。鲍泉父亲鲍几是湘东王萧绎（梁元帝）的谘议参军。鲍泉涉猎史传，亦有文才，年轻时担任萧绎的国常侍，很早获得擢升，萧绎说：「我的文章没有不出自你的手。」之后担任通直侍郎。他经常乘坐覆满帷幔的车子，从行十数人，车子的伞盖器用都十份精致。在路上遇到国子祭酒王承，王承怀疑是新贵，就派人访查，鲍泉随从回应：「是鲍通直。」王承怪罪他，又打算欺辱他，就接近鲍泉的车子问：「鲍通直是谁啊，可以这样的吗？」建康的年轻人就当这句话为口头禅，看到崇尚豪华的人就互相嘲弄：「鲍通直是谁啊，可以这样的吗？」成为坊间嬉笑戏谑。到萧绎承