是广义位势，formula_4是动能。定义广义位势为一个函数， 满足下述与广义力formula_6的关系：其中，formula_8是广义坐标，formula_9是广义速度，formula_10是时间。假若一个物理系统满足上述关系，此系统是单演系统。假若一个单演系统的广义位势只跟广义坐标有关，formula_11，则此系统是保守系统。广义力与广义位势的关系是