搭无线电系统以便于沟通，同时总重量限制在24吨左右。为规避条约，四号坦克最初研发时有着「中型拖拉机」的代号，后来德军改以「营长用车」（Bataillonsführerwagen，BW）为代号继续研发。1934年年底，陆军武器署交予克虏伯、莱茵金属及MAN开发。虽然当时流行多砲塔坦克，但它们仅设计了几款单炮塔战车。莱茵金属交付的原型车重约18吨，并配备320马力的引擎，最高时速为30公里/小时。原型的引擎舱位于车身后方。驾驶员与无线电操作员分别处于战车左前及右前方，无线电操作员同时兼任机枪手。砲塔方面