道本来起源于张脩，后来张鲁夺取了汉中，因为百姓相信张脩的五斗米道，便对其进行增加修饰，把五斗米道创始人的身份安在了自己的祖父张道陵身上。西晋后，五斗米道逐渐分化，一部分传播于士族与官吏中，另一部分仍秘密活动于农民中。东晋后期，五斗米道领袖孙恩、卢循领导了长达十余年的民变，世称「孙恩卢循之乱」。北魏时，嵩山道士寇谦之“革新”五斗米道，自称奉太上老君之命，清整道教，“除去三张伪法” ，创立新天师道。此后五斗米道改称天师道。并得到太武帝的赞许。唐宋以后的道教正一派，上承三张世系