乌罗什四世的统治下经历了一段辉煌时期，但他在1355年去世后，王国迅速衰亡。有权势的塞尔维亚贵族并不敬重继任的史蒂芬·乌罗什五世。这位年轻、懦弱、可能智障的国王无力像他的父亲一样管治王国，分离分子乘势而起，瓦解了塞尔维亚王国。首先脱离塞尔维亚控制的是希腊地区的色萨利及伊庇鲁斯，还有阿尔巴尼亚地区。许多细小的公国在马其顿西部及南部成立，匈牙利人乘机由北部渗入，乌罗什五世只保有塞尔维亚的核心地带，那里的塞尔维亚贵族虽然较他们的君主更为强大，但普遍仍忠于国王，那些核心地带包括西部的黑山（齐塔）、南部由约万·乌