长沙市。父亲金岳礽，冶铁技术工程师；叔父金岳霖，哲学家；哥哥金鼎新，中国致公党中央委员。1955年，金鼎汉从北京大学东方语言文学系（今东方语言文化系）毕业，毕业后留校执教，教印地语，同时担任中国社会科学院研究员。1992年，金鼎汉开始享受国务院政府特殊津贴。2020年11月28日12时20分，金鼎汉在北京市逝世，终年90岁。