济性和使用寿命，并以减轻柴油机的重量为改进重点。为此，冈茨公司对柴油机的材质和布局作出了一些调整，例如柴油机机体曲轴箱改为用铝合金制造，并在曲轴箱箱体两侧部分开有窗口，喷油泵和调速器改为设置在凸轮轴上方，而其他辅助装置仍被设置在发动机的前部，以电镀耐腐蚀轴承取代铜轴承，并用液压调速器取代原来的机械调速器等。经过改进之后的冈茨-詹德拉西克柴油机被定型为17/24系列柴油机，直列4缸和6缸原型机在1955年完成，12 JV 17/24型原型机于1956年初完成。1957年，尽管原型机尚未完成耐久性试验和装车