主龙提出另一正式定义，採纳高斯特版本。在2005年，塞里诺提出鸟颈类主龙不是有效的用法，Avemetatarsalia较具效力。恐龙形态类（Dinosauromorpha）包括原始的马拉鳄龙与兔蜥（"Lagerpeton"），与牠们着名的后代恐龙。兽脚亚目被现代科学家认为是现代鸟类的祖先。翼龙目是着名的飞行爬行动物，也许是第一群能够动力飞行的嵴椎动物。大多数科学家认为翼龙目既没有S状曲线脖子，也没有挺立步态。然而，鸟颈类主龙演化支仍然是有效的，因为它的定义是依照演化支，而非特征，因此包估恐龙与翼龙类