刘清（），字倣殷，顺天府宛平县人，明朝政治人物。进士出身。
生平.顺天府乡试第四十九名。宣德五年（1430年），参加丁丑科会试，得贡士第二十二名。殿试登进士第三甲第六十二名。
家族.曾祖父刘明达。祖父刘世昌。父亲刘礼朂。