赛特迈自动步枪是由西班牙特种材料技术研究中心（Centro de Estudios Técnicos de Materiales Especiales，简称：CETME）于1950年改良由路德维希·福尔格里姆勒研制的滚轮延迟反沖式闭锁枪机开发出来的一系列武器，该枪在不久成为了西班牙军队的制式步枪。
历史.第二次世界大战末期，德国毛瑟公司设计了一款以滚轮延迟反沖式原理运作的突击步枪Gerät 06(H)，他们在1944年获得了来自陆军统帅部的30把样枪订单，该枪被德军正式命名为StG