2002年 - 日本市场于2月12日发表大改款的第二代，依然採用与Impreza相同的底盘，但车重较前一代减轻了30公斤。动力心脏共有2.0L水平对卧四缸SOHC EJ202型引擎、2.0L水平对卧四缸DOHCEJ20G型涡轮增压引擎等二具，前一代自然进气版的2.5L EJ251/252/253型则不再续用。10月31日发售由速霸陆技术国际（Subaru Technical International，缩写成STI）操刀的「Cross Sports」，重新调校悬吊系统，降低车辆高度至1,550mm。此外，