和亚美士德伯爵，两人分别在1793年和1816年来华，但两人都并不常驻中国。第一位常驻中国的驻华全权公使是砵甸乍爵士，他当时以兼任香港总督的身份驻守香港，而一直至1857年，港督才不再兼任公使一职。在1858年《天津条约》签订后，英国得以在北京设置公使馆，1935年升格为大使馆，二次大战时随国民政府迁往重庆，1946年又随国民政府迁到南京。1950年，英国承认中华人民共和国政权，并与中华民国断交，英方遂于北京设置临时代办处，两国复于1954年正式建立代办级关系。英国与中华人民共和国两国后来复于1972年