马都尉多不拜正官，永泰元年（765年），唐代宗特拜姜庆初太常卿。当时脩植建陵（唐肃宗墓），代宗命姜庆初为脩陵使，姜庆初误毁连冈。代宗大怒，大历二年（767年）八月廿五日，以不恭之罪，赐死姜庆初，建陵使史忠烈等都被诛杀，裴玪子裴仿，也被削官。公主幽禁宫中，大历十年（775年）薨。