希腊神话中的蛇与权杖，是为了纪念阿斯克勒庇奥斯这位伟大的神医。第二个由来，是依据圣经中的摩西以青铜铸造一条蛇的形状并将他镶在一根柱子上，若有人被毒蛇咬到，只要到柱子下注视着青铜铸的蛇，就会马上获得痊癒。（民数记第21章第4至9节）。第三个由来，是圣杯所罗门封印之形状，出自圣经以赛亚书第6章第1至3节及民数记第21章第4至9节。
历史.生命之星于1967年的专利为美国医学组织（AMA）拥有，其后「转让」予NHTSA，成为属下急救服务的标志。当初，美国交通部的道森·米尔斯（Da