omenico da Pesaro (1533-1575) 于1543年制造。1601年1月24日, 意大利耶稣会传教士利玛窦（Matteo Ricci）去到北京, 带着他多年积累的礼物向万历皇帝献礼。这些礼物包括机械钟表, 宗教物品和小键琴这种乐器。利玛窦的同工庞迪我 (Diego de Pantoja 1571-1618) 曾经亦跟随利玛窦去到当时的大明, 教导明神宗弹奏小键琴。最初期的小键琴, 只是使用一根或两根琴絃。当键琴的切槌敲在琴絃上，依振动的长短而形成高低音。这种小键琴也被称为琴格小键琴