9年，库利科夫担任基辅军区司令。1969年，库利科夫再次从总参谋部军事学院的进修课程中结业，随后在同年10月担任苏军驻德集群总司令两年后的1971年9月，他升任苏联国防部第一副部长兼苏联武装力量总参谋长。1971年4月9日，库利科夫获选为苏联共产党中央委员会委员（连任至1989年4月25日）。1977年1月，库利科夫被任命为华沙公约组织联合武装部队总司令。1989年2月至1992年1月，库利科夫出任国防部总监察长。1992年1月起任独立国家联合体联合武装部队顾问。库利科夫于1992年退休