卿支持政改方案。1994年6月30日清晨4时50分辩论结束，「九五直选」方案以一票之差被否决，採用彭定康的政改方案。此后香港立法会仍然採用半直选半间选功能组别议席制。
成立前线.1996年8月26日，刘慧卿与其他路线相近的盟友刘千石、李卓人、梁耀忠、黄钱其濂、何秀兰共同建立新政党「前线」，何秀兰为首任召集人。创立前线者几乎全是泛民主派议员，唯有黄钱其濂是原政府高官出身，曾担任卫生福利司(但黄在香港主权移交后淡出政坛，专注写作英文小说)。前线以「争取普选、捍卫人权、全民制宪、维护