可加注燃料及点火发射，作为军用火箭使用非常不便。后大幅更改设计使用联胺和四氧化二氮燃料，成为全新的大力神2号运载火箭。此火箭使用无线电和惯性导向来控制方向，它必须部署再一个坚固的储存槽，而且在发射时必须调至特定发射架，泰坦一号火箭的有效射程为5500英里（10200公里）。当第一节燃料用尽它便会脱离及落下使整个重量减轻因此是个良好的导弹（火箭）此方式可增加其酬载量。1963年部署的泰坦二号火箭及固态燃料之后勤兵一号（Minnteman 1），使得泰坦一号火箭和擎天神火箭成为历史，他们在1965年的洲际