神经棘及特殊头冠形状，很容易将牠们从有冠的鸭嘴龙科（即赖氏龙亚科）中辨识出来的。神经棘的长度是其连接的嵴椎高度的5-7倍，使牠的背部很高。头颅骨上的空心冠很像冠龙的头冠，但其顶部更尖，没有那么高，两边较宽，及在后部有小型的骨质突起物。亚冠龙不像其他的赖氏龙亚科，头冠的气道并不呈S形。亚冠龙估计约有9.1米长，体重达4公吨。牠的骨骼很像大部份的鸭嘴龙科，唯臀部有一些独特的特征。牠是双足或四足的草食性恐龙。已知的两个物种高棘亚冠龙（"H. altispinus"）及斯氏亚冠龙（"H. stebingeri"），