时有河南省嵩山少林寺僧兵及武僧纪录。武则天于公元702年订出武举制度，选举军将人才，并用考试的办法授予一定的称号，这大大促进了武术的发展。宋、明、清亦从之，至清末废除，历代皆有兵员军将之世袭制度，此时武术已经成为一种文化形式，并产生流派承传，从此影响到东南亚各国。
宋朝.宋朝立国之始订下禁止民间组社、私藏兵器的禁律。1127年（南宋建炎元年），宋室南迁，以岳飞、韩世忠为首的爱国将领提议下，大部分军民奋起习武，以杭州为中心。杭州流传的为南拳，拳势多以上肢为主，肘膝为辅，很少飞身离地，