飞火枪又称为火枪，是金朝发明的一种火器，具有近距离杀伤的优势。在长矛上绑有火筒，与梨花枪类似。十九世纪的西方学者曾认为这是一种飞行的火箭，但之后研读了金史中的文献后重新提出了这是一种手持的火器。李约瑟在《军事技术·火药的史诗》一书中提到：「飞火枪肯定为飞火之枪（Flying-fire Spears），而不是飞之火枪（Flying Fire-spears）。」