义.在人类历史中一直存在着各种的奴隶制度，在各时代中也有许多废除奴隶制度或是释放奴隶的运动。希腊的斯多亚学派主张人类之间的情谊，及所有人类都是平等的，批评奴隶制度违反了自然律。中国的王莽在西元九年短暂的禁止奴隶买卖，但未禁止奴隶制度。1590年时丰臣秀吉也在日本禁止奴隶制度。
经济.经济学家试图用模型来解释奴隶制的出现与消失及其变体（如农奴制）。一个现象是当地主拥有大量土地但缺乏劳工时，如租金不高、工人要求高工资，奴隶制就变得十分诱人。现象反之亦然，地主必须聘请民兵，花大钱看