地在地质学上位于公婆泉盆地内，因而得名。
发现历史.公婆泉龙的化石最早是在中国和日本于1992至1993年共组的「中日丝绸之路恐龙考察」计画中发现的，当时中国的古生物学家吕君昌认为这批出土自中沟组地层（早白垩世阿尔布阶）的大型鸟臀目恐龙骨骼属于当时被认为是禽龙类的原巴克龙，并将其命名为「马鬃山原巴克龙」（"Probactrosaurus mazongshanensis"）。这批骨骼包括部分头骨、六颗牙齿、部分颈椎和胸椎、接近完整的骶骨、部分尾椎、左肩胛骨、不完整的左肱骨、髂骨和耻骨