足恐龙。槽齿龙前掌有五个手指，后脚掌有五个脚趾。槽齿龙是草食性恐龙，牙齿呈叶状，有锯齿状边缘，且位于齿槽内；这也是槽齿龙的名称来源。牠们的齿骨长度不到下颌长度的一半。下颌前端稍微往下弯。与近蜥龙相比，槽齿龙有较多的牙齿，头部较长、较狭窄。槽齿龙的颈椎上有长的椎弓（Neural Arch），以及前后排列的长神经棘（Neural spine）。背椎有强化的横突（Transverse processes）。荐椎可能有3个。肩胛骨宽广、弯曲，稍呈板状。肱骨有明显三角嵴（Deltopectoral crest