堡竞技场，绑住双脚倒挂在两根柱子之间，两名拉丁裔的士兵争相竞赛看谁能用剑刺他刺得更深，当他嚥气时，身躯已然被撕裂。在收到安德洛尼卡去世的消息后，他的儿子共治皇帝约翰也在色雷斯被军队杀害。安德洛尼卡是最后一名科穆宁王朝的拜占庭皇帝，日后他的两个孙子阿历克塞一世与在1204年共同创立了特拉比松帝国，他们自称为「梅加斯·科穆宁」，即“伟大的科穆宁”之意。
家庭.安德洛尼卡一世正式结婚过两次，同时也拥有为数众多的情妇，他与姓名不详的第一任妻子间育有三个孩子，分别是：他和侄女生有以下两