学有才。卢承庆年少时，父亲去世，他继承了范阳郡公的爵位。
唐太宗年间.唐太宗继位初期，卢承庆任秦州参军，一次入朝奏报河西军情，说得很清楚，太宗称奇，升他为考功员外郎，后又数次升迁至民部侍郎。一次，太宗问及历代户口之事，卢承庆对以夏朝、商朝乃至北周、隋朝的人口增减，太宗再次表示赞赏，不久让他兼任检校兵部侍郎，知五品选。卢承庆不接受，认为选官是尚书的职责，自己不能越权，但太宗没有答应，说：“朕相信你，你为什么不相信你自己呢？”后来卢承庆又历任雍州别驾、尚书左丞。二十二年（648年）