1942年7月26日，阿西莫夫与葛楚·布鲁洁曼（Gertrude Blugerman）结婚，生有一子一女，1970年分居，1973年他和葛楚离婚，与结婚。阿西莫夫有嗜幽癖，偏好狭小幽静的地方。他在第三本自传中回忆起，小时候总是想拿本杂志躲进纽约地下铁的车站里，在列车轰隆隆的声响中，封闭自我，享受阅读的乐趣。艾西莫夫怕坐飞机，一生中只坐过两次飞机（一次是在海军大气实验室工作的时候，另一次是1946年从欧胡岛陆军基地退伍回家）。他很少长途旅行，有部分原因是若要长途旅行就得坐飞机。他的几部小说里，都有惧飞