改兖州为鲁郡，平陆县为中都县。燕圣武元年（756年），改鲁郡为兖州。自此，兖州隶于北海节度使等使。唐朝至德元载（756年），复为鲁郡。干元元年（758年），复为兖州。至此，兖州领十一县：瑕丘、邹、曲阜、泗水、中都、龚丘、任城、干封、莱芜、金乡、方与。上元元年（760年），割莱芜县属淄州。宝应元年（762年），改方与县为鱼台县。贞元四年（788年），莱芜县还属兖州。贞元十四年（798年），割中都县属郓州。元和十四年（819年），中都县还属兖州。至此，兖州领十一县：瑕丘、邹、曲阜、泗水、中都、龚丘、任城、干