历史上拥有最多兄弟姊妹的英国首相。沃波尔的父亲同样叫罗伯特·沃波尔，是一名辉格党政治家，在下议院曾任赖辛堡自治镇选区议员；而沃波尔的母亲名叫玛丽·伯韦尔（Mary Burwell）。沃波尔早年自1690年至1695年受教于伊顿公学，后在1696年获剑桥大学英皇学院取录。在1698年，沃波尔唯一在生的兄长爱德华去世，为了协助父亲管理家族财产，他被迫缀学离校。沃波尔原本打算当神职人员，但由于自己成为了家中长子，将要继承父亲家产，他唯有打消此念头。
投身政治.在1700年11月，沃波