，而非轴对称的物体在平面上滚动时，质心会呈圆周运动。滚动物体不一定要是轴对称物体。像勒洛三角形和就是非轴对称，但仍可以滚动的物体。而Oloid和都属于可展滚子（developable rollers），在平面上滚动时会展开其所有的表面。有稜角的物体（例如骰子）也可以滚动，滚动方式是延着和平面接触的边或是角转动，一直到另一个边或是角接触到平面，再依另一个边或是角转动。
应用.许多载具有轮子，因此可以以转动车轮使其在平面上滚动的方式来行进。车轮和平面之间有滑动的情形称为，打滑会造成失控