坐「美杜莎」号返回越南的时候，达约作为随行两艘商业船只中一艘的舰长，随百多禄来到越南。1790年，达约追随阮福映，成为海军司令，管辖两艘欧式军舰。1792年，达约指挥了归仁战役，击沉西山朝5艘军舰、90艘桨帆船和100多艘小船。1793年，达约再次在归仁俘获了60艘西山朝桨帆船。达约也对越南的水文地理研究作出了贡献。在天资聪颖的弟弟菲利克斯·达约（Félix Dayot）的帮助下，他绘制了不少越南海岸线的地图。1795年，达约的军舰不慎沉没。阮福映指责他的疏忽，将他扣上枷锁。这引起了达约的厌恶，