产生中等时间尺度影响到冰期与间冰期的轮回。太阳活动、火山喷发、温盐循环等因素可以在较小时间尺度上影响冰段与间冰段的交替。
天文因素.19世纪后期，James Croll首先提出地球轨道的变化与冰期的关系。1930年前后，米卢廷·米兰科维奇，一位南斯拉夫地球物理学家，明确提出并计算了地球轨道的不规则的变化与冰期之间的关系，被称之为米兰科维奇循环。地球轨道离心率以100,000年为周期改变。 地球自转的转轴倾角在22°至24.5°之间变化（地球自转轴相对于地球公转平面的倾角，造成了