四年（1799年），干隆帝第十七子永璘被十五阿哥嘉庆帝颙琰封为庆郡王。嘉庆二十五年（1820年）永璘晋封庆亲王，其子依例降为郡王。后来其孙奕劻在光绪二十年（1894年），慈禧太后懿旨封庆亲王。光绪三十四年（1908年）得到世袭罔替的许可，是清朝第十二位铁帽子王。前后一共传了四代三位庆亲王、二位庆郡王。