，ROVs），ROV使用一条包裹有铜线和光纤的系绳与工作母船连接，操作者可即时传递命令给载具；另一类为没有系绳，可独立依照事前的设定工作，不须人类遥控的自主水下载具（autonomous underwater vehicles，AUVs），而AUV属于机器人的一种。目前商业上广泛使用的是ROV，AUV多用于科学研究与军事方面。
发展.世界上第一部UUV是法国人（Dimitri Rebikoff）在1953年发明的，属于ROV；在经过数十年的发展之后，在UUV领域取得一定的技术能