巴祖卡火箭筒的基础上研发出来的反坦克火箭筒，原本在1944年已研发出来但由于不论在第二次世界大战的太平洋战争还是欧洲战场皆可以用现有的M1和M9巴祖卡火箭筒对付日德轴心国的坦克，因此M20并未投产使用，直至韩战爆发，征韩美军发现M1及M9巴祖卡根本对朝鲜人民军的苏制T-34/85坦克无效，于是美国陆军军械部立即找来M20图纸紧急生产M20并送往韩国战场。
设计.M20超级巴祖卡火箭筒是由M9巴祖卡火箭筒发展而来，主要由钢铁制（M20B1是铝合金制）的滑膛身管组成，前后方有喇叭状结