年，琉球王府将王族的分支统一改姓为「向」，名乘改为「朝」字辈，他的名乘才被改为「朝致」。向鹤龄为向里瑞（浦添亲方朝师）之子，他是向氏大宜见殿内的第一代当主。天启二年（1622年）五月出任三司官。崇祯六年（1633年），尚丰王派王舅向鹤龄、紫金大夫蔡坚（喜友名亲云上）、使者栢寿、都通事阮士干等人跟随册封使杜三策一起前往明朝，进贡方物并表示谢恩。同时，这个使团要求将三年二贡恢复为萨摩入侵之前的二年一贡。这个要求得到崇祯帝的批准。崇祯八年（1635年）事务办完之后，使团离开北京回国。途中，向鹤龄在福建患病