线小巴服务，是1982年9月10日运输署公开招标的11组共25条专线小巴路线之一（与及第一代21K线编为同一组），于1983年5月22日投入服务，循环点设于么地广场。1984年7月7日，本线不再途经么地广场（半岛中心），改经梳士巴利道、科学馆道、加连威老道、加连威老广场希尔顿中心外的新小巴站、加连威老道、科学馆道、么地道及漆咸道南。1986年，循环点改为尖沙咀东部公共运输总站，不入加连威老广场。1992年1月1日，因尖沙咀东部公共运输总站封闭，循环点迁往科学馆广场。踏入千禧年代，本线客量开始