校的教授大卫·朱维特与G·爱德华·丹尼尔森在探测器旅行者2号于1979年7月8号所拍下的照片中发现了木卫十五，并将它暂时命名为。虽然木卫十五在照片上看起来只有一个点的大小，却是有史以来第一颗透过星际探测器所发现的卫星。木卫十五被发现后，科学家又陆续在旅行者1号几个星期前所拍摄下来的照片中发现木星的内圈卫星群的其它两颗卫星（分别为木卫十四与木卫十六）。1998年，伽利略号探测器经过木星时拍下了木卫十五的照片，虽然画质不高，但仍能看出木卫十五的轮廓。国际天文联会于1983年正式将木卫十五以希腊神话人物宙斯的养母