让位给文武天皇，称「太上天皇」起（皇极天皇曾让位给其弟孝德天皇，但当时并未出现「太上天皇」此称号，只是临时尊她为「皇祖母尊」。另外，后来她亦重祚为齐明天皇），到江户时代后期光格天皇让位给仁孝天皇为止，共计曾有59位太上天皇。另外，第125代天皇明仁（年号平成）在2019年4月30日退位，根据天皇退位特例法，不称太上天皇而单称「上皇」。下列列表列举了日本历代太上天皇的资料。
太上天皇/上皇.粉红色背景者为女太上天皇（或同等称号者），浅蓝色背景者为北朝太上天皇，绿色背景者为南朝太上