末被保罗·兰格尔翰斯发现。但是，英语中的"dendritic cells"一词一直到1973年才被拉尔夫·斯坦曼和赞威尔·A·科恩两人创造。为表彰斯坦曼在树突状细胞在获得性免疫中的重要作用，他被授予2007年的拉斯克奖基础医学研究奖和2011年的诺贝尔生理学或医学奖（与布鲁斯·博伊特勒与朱尔·奥夫曼分享）。