所有类人猿的灵长目。始镜猴科是已灭绝的原猴亚目，相信与眼镜猴较为接近，且是最原始的简鼻亚目。牠们的上唇并非直接连接鼻子或牙床，故可以做很多面部表情。牠们的脑部与身体比例明显较原猴的大，而其主要感官是靠视觉。牠们有眼后板。除了眼镜猴及夜猴外，大部份物种都是白天活动的，且有三原色视觉。牠的手及脚只适合运动，例如长臂猿科及猩猩的钩状手，或是人类的双足。所有的类人猿都有单一间隔的子宫，而眼镜猴则像原猴般有双角形子宫。大部份物种一般每次只会生一胎，但如狨属及柽柳猴属则普遍会生孖胎或三胞胎。简鼻亚目的婴儿相