拉大学完成了哲学和神学课程。1578年3月他离开欧洲，由葡萄牙里斯本乘船前往亚洲，同年9月抵达印度果亚，1579年7月抵达澳门，他遵守耶稣会远东巡视员范礼安神父的指示努力学习中文，并在很短的时间内掌握大量中文词汇，在学习过程中，他着手编撰了第一部《葡汉辞典》。1580年12月，跟随葡萄牙商人首次进入广州，结识了广州的海道副使和广东总兵。1582年12月，应两广总督陈瑞和肇庆知府王泮的邀请，罗明坚带领利玛窦、巴范济抵达当年两广总督的所在地广东肇庆，并在当地建立传播天主教的 "僊花寺"。1585年11月，曾