1978年柬越战争爆发时，新加坡曾支持泰国对柬埔寨的行动。1997年，新加坡和泰国建立「加强伙伴关系」。2005年，新加坡总统塞拉潘·纳丹访问泰国，成为首位访问泰国的新加坡国家元首。2015年8月，泰国副总理暨外相达那沙·巴迪玛巴功访问新加坡，与新加坡总理李显龙会面。两人会面时重申两国长久而优秀的双边关系，双方亦就恐怖主义等地区议题交换意见。其后达那沙亦与新加坡外交部部长尚穆根会面，商讨两国建交50周年纪念活动的安排，以及加强两国人际关系的建议。
经贸关系.根据经济复杂性研究中