2000年.海费尔德在2000年成为普罗斯特车队的一名正式车手，其队友是老将让·阿莱西，该季没有获得积分。更为尴尬的是他与队友多次在比赛中撞车。
索伯车队：2001年、2002年、2003年.2001年他离开了普罗斯特车队，与索伯车队签订了三年合约。他在2001年和2002年的队友分别是基米·莱科宁和菲利佩·马萨，当时的表现也超过了他们。2001年巴西大奖赛首次登上领奖台。他本有希望在2002年加盟迈凯伦车队，但迈凯伦最终选择了他的队友基米·莱科宁。2003年成绩不及队友亨