生存在晚二叠纪的南非，化石发现于波弗特群（Beaufort Group）的"Tropidostoma"集合带到二齿兽集合带（Dicynodon Assemblage Zone）。杨氏蜥与其它近亲组成杨氏蜥科（Younginidae），是始鳄目的主要演化支。始鳄目是罗伯特·布鲁姆（Robert Broom）在1924年所提出。但是，始鳄目已经成为「未归类物种集中地」，包含许多生存于晚石炭纪到始新世间的原始双孔类爬行动物，彼此的亲缘关系相当远。在1947年，阿尔弗雷德·罗默（Alfred Romer）建立杨