，分成三十三章，称为中庸章句，大致是论述下列三重点：（1）首言道出于天，而道的本体备于己而不可离，遵此道而修是为教。（2）次言存养省察之要，重在戒慎恐惧以慎独。（3）终言天地育养万物，圣神功化之极的至高境界-无声无臭。《中庸》一文中多次引用孔子的言论及《诗经》的篇章以解释其理念。
争议.
作者.作者是谁尚无定论，一说是孔子嫡孙子思（即孔伋）所作（子思着《中庸》），另一说是秦代或汉代的学者所作。史家司马迁认为《中庸》是由子思（即孔伋）所作，以下是对作者身分的几种