时期演化出鸟类。某些手盗龙类的先进物种改变骨盆结构，形成类似鸟臀目骨盆的平行排列，这是种平行演化的结果。
分类历史.哈利·丝莱在在恐龙分为蜥臀目、鸟臀目之前，曾经参考过其他古生物学家提出的恐龙分类方案。哈利·丝莱倾向于奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）在1878年的分类法，马什将恐龙分为四目：蜥脚目（Sauropoda）、兽脚目（Theropoda）、鸟脚目（Ornithopoda）、以及剑龙目（Stegosauria）。哈利·丝莱希望能够根据