天文17年（1548年）2月14日，在上田原之战中失去板垣信方、甘利虎泰两员大将的信玄，为了挽回劣势，在天文19年（1550年）9月9日包围村上氏的据点。在开始攻撃后，因为城池险要而失败，武田军被迫撤退，此时遭到村上军袭击，武田军陷入大混乱，在混战中担任殿军，受到村上军攻击而战死（砥石崩）。一说指享年64岁。
死后.死后，信玄对此感叹，后来向近习说「如果要成为勇勐者的话，就成为原美浓（虎胤）、横田备中（高松）这样吧」（）。虎胤的长男康景（纲松）成为婿养子和继承人，在长篠之战中战死。