应变队于2000年由惩教署署长单日坚成立。2009年，惩教署锐意改革惩教紧急应变队，因应监狱行动环境，如走廊及工作间等狭窄环境，传统大型防暴战术未必适用，故此聘请美国顾问作出研究，着手研究新式的近身自衞术。2010年3月，惩教署职员训练院根据外国顾问的建议，透过再度研发压点控制术（英文：Pressure Points Control Tactics，缩写：PPCT），为惩教紧急应变队设计一套根据香港环境制订的防暴战术──近身自衞术，主张以2至5名人员组成的小组作为行动小队，各持不同的装备及武器，在互