在2009年8月8日从低压区形成，系统逐渐增强为热带风暴。它沿着副热带高压嵴的边缘，採取转向型的路径移动并持续增强，逼近日本。8月11日，风暴达到风力时速75公里（10分钟持续）、气压992百帕（毫巴）的巅峰强度，仅达弱热带风暴的标准，不久便开始减弱。垂直风切增强导致中心减弱，该系统最终在8月13日减弱为热带低气压。其残余维持将近三天，最终于8月16日早上消散。艾涛虽未登陆，其外围雨带仍在日本造成暴雨，雨量最高达到326.5毫米。豪雨导致洪灾和泥石流，以兵库县为甚。风暴期间有25人遇难和23人受伤，损失