从吠陀时代起健驮逻从喀布尔河的南方到喀布尔河口以至印度河流域都有人居住。后来健驮逻人渡过印度河扩张到旁遮普西北一些地区，因此健驮逻曾居北疆大道要冲，成为和波斯和中亚交通的中心。
吠陀时代和列国时代.公元前五世纪希腊历史家赫卡塔埃乌斯就提到迦湿弥罗国是健驮逻国的一个都市。由于雅利安人迁移到来，中亚青铜时代文化融入健驮逻文化。健驮逻人骁勇善战，在《摩诃婆罗多》的战争中健驮逻国王曾帮助俱卢族人对抗般度族（Pandavas）人。根据健驮逻文《佛本生经》，古时健驮逻曾是迦湿弥罗国