天大将军三（51 And / 仙女座51）是一颗四等星，为仙女座的第五亮星。它没有拜耳名称。在约翰·拜耳的测天图(1603)和之后约翰·波德着名的星表"波德星图" (1801)中，它常被称作"Nembus"。托勒密在他的"天文学大成"中也提到这颗恒星，但约翰·拜耳归类到飞马座，并得到"飞马座υ"(υ Per)的名称。佛兰斯蒂德把它划分到仙女座，国际天文学联合会在1930年正式认定其名称为仙女座51。天大将军三是一颗橙色K型巨星，视星等为+3.59，距离地球约177光年。