劝请，在此设立神社（1659年移至现址）。江户时代初期，这里是农村与寺社的门前町。随着武家屋敷的建立、江户人口增加与都市扩大化，此地开始设町管理。1729年，马场从芝迁至麻布，称十番马场。马场的迁移伴随着马市的建立，麻布十番逐渐兴盛。1859年，美国公使馆设于善福寺。明治时代，铁道马车开通。台地上的高级住宅区与低地的小型工商业分别发展。大正时代，以麻布十番为中心的花街、演艺场、电影院、百货公司等成为有名的娱乐中心之一。第二次世界大战时遭受大规模空袭，战后重建。1949年（昭和24年），开业。