种已发现11个颈椎、10个背椎、5个荐椎、以及庞大的骨盆，最初被认为是种小型、奇特的兽脚亚目恐龙。步氏南雄龙（"N. bohlini"）被发现于甘肃省的新民堡群。目前已发现11个颈椎、5个背椎，牠们的独特处在于牠们拥有固定的颈部肋骨与背部侧腔，而短棘南雄龙均短乏这些特征。步氏南雄龙可能足以成立个别的属。