部将桑显和，又乘胜追击，生擒屈突通。攻下长安后，转大丞相府司马，进授光禄大夫，封鲁国公。后李渊称帝，拜纳言。薛举进攻泾州，刘文静以元帅府长史和司马殷开山出战，大败而还，被除名。后又从秦王征讨薛举，因功恢复了官爵和封邑，拜民部尚书、领陕东道行台左仆射。武德二年(619)，随秦王镇守长春宫。刘文静自以为才能远超过裴寂，又屡立军功，而裴寂只是因为和李渊是旧交，地位反而在他之上，心中不平。每次廷议，就故意和裴寂作对，两人于是产生了隔阂。刘文静有一次和其弟通直散骑常侍刘文起宴饮时，酒后怨言，拔刀击柱，说：“一