启航离日时，一位名为大武和三郎的外交官也随舰前往巴西。此后大武花了三十年岁月编纂日葡辞典和葡日辞典，协助了移居当地的日侨适应巴西的生活。1889年，巴西帝国灭亡，巴西改行共和制。新的巴西联邦共和国政府在1892年10月5日通过第97号法案，允许日本和中国移民到巴西定居。1895年，日本驻法国公使曾祢荒助和巴西驻法大使在巴黎签订，并建立外交关系。两年后，日本和巴西互设公使馆。首任日本驻巴西公使于8月23日赴当时巴西首都里约热内卢以北的彼得罗波利斯履新。而首任巴西驻日本公使恩里克·卡洛斯·里贝罗·巴博萨（）