莫不有理，惟于理有未穷，故其知有不尽也。是以《大学》始教，必使学者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷之，以求至乎其极。”然而，宋明儒学另一分支陆王心学对“致知”提出不同看法，宋代陆九渊曾认为朱熹的“格物致知”的方法过于“支离破碎”。明朝王阳明在《大学问》写道：“『致知』<nowiki>云</nowiki>者，非若后儒所谓充扩其知识之谓也，致吾心之良知焉耳。良知者，孟子所谓『是非之心，人皆有之』者也。是非之心，不待虑而知，不待学而能，是故谓之良知。”明代罗钦顺认为，“格物”就是人们对于外界事物的认识