的一个向量场 ρ(ξ) 以描述ξ的无限小作用。更精确地说，向量场 formula_5 在"M"上一点"x"是其中 formula_7 是指数映射并且 formula_8 表示 "M" 上的 "G"-作用。令 formula_9 表示 向量场与 ω 的缩并。由于 "G" 通过辛同胚作用，它意味着对于 formula_1 中所有的ξ，formula_9 是闭形式。一个在("M"，ω)上的 "G"-作用的动量映射是一个映射 formula_12，对于 formula_1 中所有的ξ满足。这里 form