生物学家William Nava发现于巴西马里利亚附近，属于阿达曼蒂纳组（Adamantina Formation）地层。在1999年，由巴西古生物学家Ismar de Souza Carvalho与Reinaldo J. Bertini所叙述、命名。模式种是"M. amarali"，种名是以巴西自然学家Sérgio Estanislaw do Amaral为名。在2007年，第二个种被命名，"M. robustus"。
化石材料.到目前为止，已发现了数个"M. amarali"标