隶属于新竹厅。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制并雅化为「公司寮」大字，隶属于新竹州竹南郡后龙庄，大字下有「公司寮」、「南社」小字名。战后后龙庄改制为后龙乡，隶属于新竹县，大字亦改制为村。1950年桃、竹、苗分治，后龙乡改隶属于苗栗县。1951年，后龙乡升格为后龙镇，村改制为里。
公司寮渔港.位于后龙镇龙津里，后龙溪口南岸，为典型河口港，该港建港时间甚早，原为第四等渔港，民国八十二年（1993年）五月配合渔港法分类，经行政院农业委员会公告为第三类渔港。因为漂