备有限公司（简称京车公司或京车装备）联合生产，并在之后由京车公司进行了厂修翻新的车型；机场线列车则是长客和加拿大庞巴迪公司联合制造的。其余列车中，1号线（部分列车）、4号线和大兴线、8号线、八通线、昌平线 、燕房线（YF016）采用的是中车青岛四方机车车辆股份有限公司（简称中车四方或青岛四方）制造的车辆。其中八通线车辆也是四方和京车公司联合生产，并由京车公司进行了厂修翻新的车型。房山线与7号线则采用京车公司制造的具有完全自主知识产权的列车。已通车线路的供电方式包括直流750V第三轨供电（大部分线路）