斯堪尼亚N113双层巴士车龄渐高，加上这批N113的底盘属于高地台设计不便于乘客上落巴士，而九龙巴士正逐渐以低地台巴士取代这些设计过时的车型，因此斯堪尼亚积极争取九龙巴士购买新开发的K310UD替换这批设计过时的N113双层巴士，并计划与亚历山大丹尼士Enviro 500及富豪B9TL竞逐新车订单。斯堪尼亚完成K310UD的设计后，随即向九龙巴士提供两辆样办车作为试验之用，其中一辆（ASU2）属于首批共三辆样办车之一，而另外一辆（ASU1）则来自第二批共三辆的样办车。斯堪尼亚为确保K310UD的样办车符