了陶成章、龚宝铨、魏兰等革命人物。1904年初，他随陶成章到台州联络会党，于八仙岩上洞天会见了张任天。1905年，他经陶成章介绍，在日本加入光复会，后又加入中国同盟会。1906年，王文庆回国，在绍兴府、金华府、衢州府、处州府等地联络会党。同年冬，他和秋瑾共同到金华和兰溪，与龙华会的首领蒋乐山等人谋划响应湖南的萍浏醴起义。12月底，萍浏醴起义失败，他们的浙江起义计划也败露了，他遂逃往日本。1907年，他和陶成章等人继续策划起义，并归国在上海主持启东学校，同秋瑾的大通学堂、徐钖麟的安徽巡警学堂相唿应，策