宁波府鄞县韩岭村（今属宁波市鄞州区东钱湖镇），曾替兄长补戍通州，因家贫，路费由袁珙资助，后因擅长使用《易经》算卦，由姚广孝推荐给燕王担任右长史。朱棣即帝位后，金忠先后升任工部右侍郎、东宫辅佐，后担任兵部尚书，卒于永乐十三年（1415年）。洪熙元年，追赠荣禄大夫少师，谥忠襄。金忠有一兄长名华，因金忠守通州有功，明成祖欲推恩授其官职，但金华推辞不接受，欲赠送其金绮，同样不接受，成祖称其为迂叟，乡人称其为“白云先生”。金忠之父为金宪一，因金忠而追赠荣禄大夫兵部尚书。金忠继配夫人为赵太君，曾为诰封太夫人，育有独