系统会产生具有单套染色体的雄性，以及有多套染色体的雌性。此种现象称为单双套（haplodiploidy）。这类物种中雌性成员之间的血缘关系，比雌性和自己后代之间的血缘关系更大。在亲属选择的作用下，帮助哺育姊妹的利益，便大于哺育自己后代的利益。这类动物包含蚂蚁、蜜蜂与胡蜂。
范例.膜翅目中的蚂蚁、胡蜂以及蜜蜂是典型的真社会性群体，这些昆虫的巢穴中有一只或多只「女王」（如女王蜂）进行大部分的繁殖，其他则担任辅助性的士兵或工兵（如兵蚁或工蜂）。其中胡蜂的生活方式与另两者有所不同：雌性胡蜂可