宋永清，号澄菴，中国清朝官员，本籍中国山东莱阳，汉军正红旗人。监生出身。康熙四十三年（1704年），宋永清由汀州府武平县知县调补台湾府凤山县知县。同年秋至次年以及康熙四十七年（1708年）曾两度代理诸罗县知县。期间，他择地兴建诸罗县县学，重修县治兴隆庄凤山县县学，添建明伦堂与教官廨舍，新建兴隆庄凤山县义学，并置义学田。且于凤山县、诸罗县广设社仓，疏濬兴隆庄莲花潭池水以利灌溉。秩满后，陞任直隶延庆州知州。着有《溪翁诗草》传世。凤山知县任内，着有〈过宁靖王墓〉一诗。