，直隶中书省。明朝洪武元年（1368年）八月，改为卫辉府。十月，属河南等处承宣布政使司。治所在汲县，领六县：汲县、胙城县、新乡县、获嘉县、淇县、辉县。民国初年，全国废府州厅改县，卫辉府废。
藩封.明穆宗第四子、明神宗同母弟潞王朱翊镠受封于此，后来南明监国的第二代潞王朱常淓出生于此。