俄罗斯联邦时期.1992年1月24日，于苏联解体后，莱索托宣佈承认俄罗斯联邦为苏联的继承国。2007年4月，俄罗斯驻莱索托大使阿纳托利·马卡罗夫（）向赖索托国王莱齐耶三世递交国书；莱索托驻俄罗斯大使则于2010年2月5日向时任俄罗斯总统德米特里·梅德韦杰夫递交国书。
文化关系.由于俄罗斯与莱索托两国的关系，有些莱索托国民曾在前苏联或俄罗斯的大学接受教育，其中一些毕业生现于莱索托担任高级职位（包括从莫斯科国立大学毕业的莱索托外长）；自1996年以来，俄罗斯政府