RPA）的「持续追踪反潜无人舰（Anti-Submarine Warfare Continuous Trail Unmanned Vessel，）」计画的一部份，2016年开始执行。海猎号由（Vigor Industrial）建造，2016年4月7日在俄勒冈州波特兰市举行命名下水礼 。这艘船承继了一系列美军实验船有「海」字的命名习惯，包括、，和等。海猎号是第三级的无人水面载具（USV），它被指定为「中等排水量无人水面载具」（Medium Displacement Unmanned Surface Vehic