9年，P.L.A.N.T为了寻求自治与贸易自主权，其军事机关Z.A.F.T.首次将军事化的MS—基恩投入战场，并以此为主力迅速排除了地球方面派驻在P.L.A.N.T宙域的宇宙军。大西洋联邦宇宙军第四舰队（即后来的地球联合军第八舰队）的哈尔巴顿上校注意到了MS在宇宙空间中战斗的优势，遂向司令部提交了MS的开发提案。尽管当时军方高层普遍轻视Z.A.F.T.的战力，认为仿傚调整者以MS为主的战斗型态毫无必要。哈尔巴顿上校仍开始了代号「G兵器」的MS开发计画，但因未获重视而进展迟缓。C.E. 70年7月后，大战