梁海人，乌梁海是他称而非自称，唐努图瓦也因此被称为唐努乌梁海地区。另一种观点认为，图瓦人属于突厥人的一支，证据包括图瓦语被公认属于突厥语族而非蒙古语族。唐代属铁勒中的都播，受突厥与回纥统治，元代称秃巴，是林木中百姓。清干隆年间归服后，分为五旗和四十六佐领，四十六佐领属定边左副将军者二十五，属喀尔喀蒙古扎萨克图汗者五，属赛音诺颜者十三，属哲布尊丹巴唿图克图门徒者三，统于乌里雅苏台定边左副将军。乌梁海人被编为五旗，由乌里雅苏台定边左副将军直接管辖，乌梁海五旗不属于外蒙古喀尔喀四部，而是不设札萨克的内属蒙古。