背鳍呈镰刀状。脚蹼很长，佔了体长的15-20%。雌鲸长约3.7米时及6-7岁大就达至性成熟；雄鲸要长约4.6米及12岁大才达至性成熟。成年重1.8-3.5吨。
行为.长肢领航鲸社交性甚高，可以组成达100头的群落。牠们有时会与宽吻海豚及灰海豚社交。成年一天需要约50公斤食物，包括头足类及鱼类。牠们一般可以潜水达数分钟，觅食时则可以潜超过10分钟。牠们能够潜入水深600米的地方，而一般则只会到30-60米的地方。妊娠期约12-15个月，要3-5年才会生一胎。幼生出生时长1.8米及