法前来。我顺应百姓的愿望，请求率领钦慕仁义的人作为国家的先锋。现在我们都是平民，没有驯服的声望。如果给我偏裨将领的头衔，再以天子的声威相号召，那么众人无不跟从。”于是北魏任命司马楚之署理使持节、征南将军、荆州刺史，侵犯骚扰刘宋北部边境。当时刘宋司州刺史毛德祖派遣长社县县令王法政率领五百人驻守邵陵，将军刘怜率领二百起兵驻守雍丘来防备司马楚之。司马楚之引领北魏军队在白马县袭击刘怜，被刘怜击败。奚斤平定黄河以南后，北魏于太常八年（423年）九月将司马楚之聚集的人户分置汝南郡、汝阳郡、南顿郡、新蔡郡四郡，以充实豫州