不稳，曾征服安南，随后安南爆发反明的蓝山起义，明军镇压，同时通过郑和下西洋来震慑南洋诸国。明成祖死后，明朝继续派兵入侵，老将柳升在安南境内被黎利率领的义军打死，明军溃散，黎利打败明军，王通率领的明军在援军被歼灭后私下与安南议和，随后明军撤出。及后至明神宗年间，因日本入侵朝鲜，使明朝参与万历朝鲜战争协助朝鲜击退日军。