出演《新包青天》、《等着你回来》等剧。此后，在亚视与广东电视台合拍的剧集《丐王》中担纲主演。除了演戏外，邵仲衡还当过模特儿和节目主持。又投身商海及参与越野车赛事。至2001年由于感觉到东南亚的影视市场转差，而且少人找他接洽工作，他选择离开影视圈；全职于九龙湾、大角咀及中国内地（早于2008年前已经将大本营迁往内地华东地区，同时期以中介人身份举办方程式赛车活动。）经营自1995年开设的越野车改装店「越野货仓」。期间在新城电台主持过广播节目，讨论汽车话题。2012年，邵仲衡对生意不再感兴趣，于是将其生意转让给伙