签订职业合同，2015年赛季开始为东京绿茵一线队出战。2015年3月8日，在日乙开幕战主场面对大坂樱花的比赛中，为东京绿茵首次披挂上场。一年后，转会至日职劲旅鹿岛鹿角。2016年，在日职开幕战面对大坂飞脚的比赛中第一次为鹿岛鹿角出战。4月16日面对湘南比马的比赛，三竿健斗替补上场，与亲兄弟三竿雄斗第一次在绿茵场上碰面。联赛第31轮面对札幌冈萨多的比赛中，斩获在鹿岛的处子进球。那个赛季，帮助球队夺得了日职以及天皇盃双料冠军，并踏上世俱盃的赛场。2018年，三竿健斗帮助鹿岛鹿角首次问鼎亚冠联赛冠军。Se