航中的曲速.
发展史.星际旅行中多个星球都有自己开发出曲速的发展历史；在地球，曲速是由季弗兰·寇克瑞恩（Zefram Cochrane）所开发。在电影《战斗巡航》里提到的发明年代是第三次世界大战终战后10年的2063年，试飞船为凤凰号；但在原始影集《星际迷航：初代》里则暗示曲速科技更早些年就已经被使用，虽然证据不明。小说《星际旅行之星际联邦》（"Star Trek: Federation"）则提到2061年寇克瑞恩发明曲速引擎。其他文明，比如瓦肯人或安多利亚人则比地球更早发明曲速