为「天翔乙型」，1985年代号变更为天剑一型，1986年4月天剑一型由F-5E改装的测试机试射完成；飞弹本体研发进度上先于经国号战机完成，在经国号原型机出厂后才进行与新型战机航电的整合及验证，在1993年研发正式结案，并与经国号战机先导生产型一同拨交中华民国空军使用。经国号战机可以在机翼的翼端挂架上各携带一枚天剑一型飞弹，机翼下的内侧与外侧挂架则可以另外各携带一枚，大部分的对空任务场合，只有外侧挂架会携带空对空飞弹，以2枚中程、2枚短程飞弹的配置操作。中科院的简介中，声称天剑一型具有「全方位目标追踪与攻