1960年代初凯迪拉克盖集下属“Terra太空公司”开发的。Terra太空公司于1962年申请被称为突击队（Commando）的车辆专利。第一辆原型车在1963年出现，于1964年衍生型开始服役。该车是四轮驱动，的使用车轴类似于M34系列卡车。发动机是以汽油为动力的克莱斯勒5900cc8缸引擎，与早期的M113型装甲运兵车相同。它的5速手动变速箱使得它能在比较粗糙的地形行驶。V-100使用无气战斗实心胎。M706最高道路时速是100公里/小时，并且可以在水中以每小时4.8公里的时速前进。该车装甲是称为“Ca