悼惠王刘肥之子武成侯刘贤为菑川王。汉景帝三年（前154年），菑川王刘贤参与吴、楚七国之乱，兵败自杀。景帝徙济北王志为菑川王。此时菑川国辖地较广，北部濒海，故《史记》云公孙弘曾“牧豕海上”。武帝元朔二年（前127年），齐国除为郡，因菑川国为齐悼惠王刘肥之后，割临淄县东部的悼惠王陵园一带予菑川国。汉宣帝五凤年间，因菑川王刘终古有罪，削菑川国四县。元朔二年至成帝元延二年（前11年），菑川国先后分出龙丘、剧、剧魁、平望、怀昌、临众（临原）、葛魁、平的、益都、寿梁（寿乐）、平度、宜成、临朐、陆、广饶、缾、兪闾