明朝永乐十年（1403年），首见于崇祯年间焦勒的《火攻罕要》，清朝咸丰年间方始有刻本传世，其中有最早的地雷、水雷、火绳枪等等的描述。中国内古代兵法已成为一种专门的学问，吸引着广大的军事、政治、文、史、哲学、外交、工商企业家的阅读与应用相关着作：戚继光以练兵、教战、用器、布阵见长的纪效新书、练兵实纪。何良臣专讲选练实战之法的阵纪：茅元仪收有郑和航海图和神火飞鸦等罕见资料的军事百科全书武备志。焦勖传播西方火器制造和使用技术的火攻挈要。顾祖禹综述山川险易和用兵得失的地理学巨着读史方与纪要等等兵