满天下的名士，如果不予任用会对刘备声望造成影响，以后人才召募以及政治号召上将多有困难。刘备遂採纳法正意见任用许靖为左将军长史，给许靖没有实权的虚职。刘备自称汉中王时，被任命为太傅，章武元年（221年）刘备称帝时，更升任为司徒（三公之一），仅次于丞相诸葛亮但并无实权。六月，为刘备两个庶子刘永和刘理做封王诏命。许靖自知自己的地位只是幌子所以也不强求功名，过着朴素节俭的生活。次年（222年）逝世，年过七十。另有一哥哥，名不详，有外孙陈祗，因少孤而被许靖收养，后为刘禅的宠臣。