由母亲一手抚养成人。少读家塾，14岁入读南京陆军小学堂，毕业后保送保定速成学堂第一期，与蒋介石、张岳军为同学，毕业后同被保送日本留学。到日本后，入振武学堂，在该学堂学习期间加入中国同盟会。学习三年毕业后，分发到日军的野炮第十九联队见习。十九联队驻扎在日本高田。不久，辛亥革命爆发后，王柏龄回中国，参加光复南京、上海的战斗。1913年二次革命失败后，再往日本，入陆军士官学校中国学生队第十期，1915年毕业。1916年回中国，继续反袁活动，随居正在山东潍县举兵讨袁。后来应唐继尧的邀请来到云南，任云南讲武堂教育