为完全变态，幼期称为幼虫。它的形态结构、生态环境及生活习性与成虫都不相同。以蝴蝶为例，牠的幼期是毛毛虫，通常是吃植物的叶片，也只能用爬的移动；蝴蝶则是吸食花蜜，而且具有翅膀可以飞行。水生昆虫的若虫又名稚虫（英语： naiad），如蜻蜓、豆娘的稚虫即为水虿。其形态一般与成虫相差较大。