英国籍商船「塞里斯轮」（Thales），计划内渡厦门。然而，「塞里斯轮」在距离厦门港15海哩上遭日本海军巡洋舰「八重山舰」拦截并登船搜查。日军发现刘永福，欲以「叛乱嫌疑犯」为由将其带走，「塞里斯轮」船长当即以「不合国际公法」为由拒绝。此事件即1895年台海登船临检事件。10月23日，在英国驻日公使的抗议之下，日本军舰方才放行，刘永福得以回到厦门。
弃台内渡之后.光绪二十八年（1902年），刘永福任广东碣石镇总兵。1911年辛亥革命后，以七十二岁高龄，被推为广东民团总长，后告老回