察很多光源的天文学家会希望减少在不同光源之间转动望远镜的时间。在许多应用场景中（如资源或时间窗口有限等等），可能会需要加入额外的约束条件。
描述.
作为图论问题.可以用无向加权图来对TSP建模，则城市是图的顶点，道路是图的边，道路的距离就是该边的长度。它是起点和终点都在一个特定顶点，访问每个顶点恰好一次的最小化问题。通常，该模型是一个完全图（即每对顶点由一条边连接）。如果两个城市之间不存在路径，则增加一条非常长的边就可以完成图，而不影响计算最优回路。Sec