子使他的族人沈敬仁藏在虎帐之中，击斩王镇恶，享年四十六岁，宣称奉太尉刘裕密令行事。后来沈田子也被王修所杀，在这样将领内斗的情况下，关中很快的被夏国所佔。刘裕得到王镇恶被杀的消息，上疏皇帝司马德宗说：「沈田子忽然发狂，杀害忠良。」追赠王镇恶左将军、青州刺史。后来刘裕即位之后，追封王镇恶龙阳县侯，谥壮侯，更获得在太庙的配祭礼待。