发展经历了由固定到移动，由模拟到数码，由硬件到软件的三次变革。
特性.传统模拟无线电系统的射频部分、上/下变频、滤波及基频处理全部采用模拟方式，某频段和某种调制方式的通信系统都对应专门的硬件结构；而数码无线电系统的低频部分采用数字电路，但其射频部分和中频部分仍离不开模拟电路。与传统无线电系统相比，软件无线电系统的A/D、D/A变换移到了中频，并尽可能靠近射频端，对整个系统频带进行采样，这是软件无线电的一个突出特点。数码无线电采用专用数字电路，实现单一通信功能，无编程性可言。而软件无