察起名为康斯坦丁，即科斯坦察的男性化形式，表现他同时是诺曼王朝和君士坦丁大帝的遗产继承人。这一名字至少使用到他被选为罗马人的国王时。在2岁那年与父亲亨利六世唯一一次见面——施洗中，被赋予“腓特烈·罗杰”的名称：意寓将继承祖父“红胡子”腓特烈一世和外祖父罗杰二世的名字以及他们的丰功伟绩，成为西西里与德意志两地之王。1196年12月，父亲亨利六世让诸侯选举年幼的腓特烈为罗马人民的国王，但同时皇帝企图实现的王位世袭制度却因教廷的强烈反对而失败。但当亨利六世患疟疾突然去世时，腓特烈二世还是个2岁的孩子，皇帝的遗嘱