研制的一次性运载火箭，银河2号于2009年4月5日首次发射，银河3号于2012年4月13日首次发射均告失败。直到2012年12月12日银河3号二次发射才成功，该次发射突破了韩国和日本的导弹监控网，日本曾扬言发射就击落，然而最后还是射入轨道，证明朝鲜也有两弹一星能力。2017年7月4日火星14弹道导弹的试射，发射地于平安北道龟城市郊外的发射场，金正恩表示这是送给美国国庆礼物，最终高度2,802公里、水平距离933公里，飞行长达39分钟，各种国际分析计算按照动能与位能换算公式，若以攻击角度发射可达到6,70