得苻坚认同。寿光三年（357年），苻坚与其兄苻法发动政变废杀苻生，自称天王，以梁平老为尚书右仆射。甘露元年（359年），苻坚以梁平老为使持节、都督北蕃诸军事、镇北大将军，戍朔方以西，守护北土以防御匈奴、鲜卑族的侵扰。不久再加开府仪同三司、封朔方侯。至建元八年（372年）梁平老在任内去世时已驻镇了北方十三年，当地鲜卑及匈奴人即敬惮亦爱戴他，安镇北方。苻坚谥其为桓侯。