商朝、周朝时为卿士，执掌国政。秦朝、汉朝，相当于部长一级的官员称之为卿，即所谓九卿。自隋朝、唐朝一直到明朝、清朝，六部尚书成为了主要部门的负责人，九寺主要有光禄寺、太仆寺等辅助部门的从官称之为卿，明清时品等约在从三品。而之上有兼管寺务的王宫大臣，辖下有少卿、主簿等官职。