街至沙田坳道之间，于1984至1986年入伙。
屋邨资料.
楼宇.第一期由顺成建筑工程有限公司承建，而第二期由鸿运建筑有限公司承建，第三期则由新昌营造承建。（註：8-16座指属于同一项目内的竹园北邨及鹏程苑，故此等座号被略去。）雅园楼及丽园楼实际上是同一幢建筑，在地图上呈Z字形，两者完全相连。
设施.
竹园广场.「竹园广场」前身为「竹园商场」。在领汇收购所有房屋署旗下的街市及商场管理权后，易名