公元前109年，汉武帝派兵由水陆两路进攻，灭卫满朝鲜，次年置为乐浪、玄菟、临屯、真番四郡，属于幽州。治所朝鲜县城是故卫氏朝鲜都城王险城。公元前82年，汉昭帝罢临屯、真番二郡入乐浪郡，以真番故县置南部都尉;次年玄菟郡后为夷貊所侵，徙郡于高句骊县（今辽宁省新宾县西南）西北，更以沃沮为县，属乐浪东部都尉（以岭东七县置东部都尉）。东汉末，公孙康分屯有县以南荒地分置带方郡，郡治在带方县。辖境与从前乐浪南部都尉的管区相同。
行政区划.《汉书·地理志》载：乐浪郡，武帝元封三年开。莽曰乐