朱鲔、李轶献计，诛杀刘縯和他的部将刘稷。刘秀镇抚河北（于河北刘玄封刘秀为萧王），朱鲔反对，更始帝听从了大司徒刘赐的建议，派刘秀到河北。朱鲔灭攻屯驻其故乡淮阳、王莽任命的扬州牧李圣，同年九月更始帝军灭亡王莽。更始二年（24年）二月更始帝迁都长安，李松、赵萌建议封功臣为王，朱鲔以高祖“非刘氏莫封王”的约定反对。更始帝最终还是封功臣为王，封朱鲔为胶东王，被朱鲔推辞。更始帝让朱鲔转任左大司马，同时以刘赐为前大司马、赵萌为右大司马。大司马权限被分割为三。其后，朱鲔和舞阴王李轶、廪丘王田立、白虎公陈侨、河南太守