1973年，罗福全带着母亲前往日本与其大姊会合，并在位处名古屋的联合国地域开发中心（UNCRD）任职。1975年、1978年，他两度受联合国开发计画署聘任，分别赴印度、伊朗担任经济顾问；此外，他也在1974年至1977年之间前往菲律宾、印尼、巴基斯坦、泰国等地，四度开办区域开发培训班，并曾担任世界银行顾问。后来，他在2000年被指派为中华民国驻日本代表，并在任内促成李登辉至日本就医之计画。
学术生涯.罗福全曾任联合国大学首席学术审议官；在他自该机构之高等学术审议官暨高等研究所