。tvOS10带来了新功能,例如Siri搜索增强,有线电视订阅的单点登录,黑暗模式,以及用于控制Apple TV的新Remote应用程序,并于2016年9月13日与iOS 10一起正式发布。2020年4月13日,发现苹果的Siri 智慧型喇叭HomePod开始运行tvOS软件的变体。2020年6月22日,在WWDC 2020上,宣布了tvOS 14。 tvOS 14带来了对HomeKit和4K YouTube影片的支持, 并于2020年9月16日与iOS 14和iPadOS 14一起正式发布。