敲鼓，他左手持缰绳，右手举着鼓槌敲鼓。战车随即失控，向齐军阵中冲去。晋军士兵见状大受鼓舞，随即全军跟着郄克的战车冲锋。齐军力战不支，开始向后退却，晋军追着齐军在华不注山下跑了三圈。
顷公被俘.交战前一晚，晋军司马韩厥梦到他的父亲子舆对他说：“明天作战时不要站在战车的左右。”于是第二天交战时，韩厥站在战车的中间驾车。齐军败逃时，韩厥驾车紧追齐顷公的战车，齐顷公张弓搭箭准备还击。邴夏对齐顷公说：“射那个驾车的人，他看上去是个君子。”齐顷公说：“既然是个君子那就不应射他，这是不合礼法的。