朝洪武二年，属田州府，后属云南广西府。永乐二年（1404年）八月，直隶于广西承宣布政使司右江道。正统四年（1439年）十月，以土官岑瑛屡有边功，升为思恩土府，正统六年（1441年）十一月，又升思恩军民府。次年，土知府岑瑛将府治迁至乔利（今广西壮族自治区马山县乔利乡），并垒石建城。嘉靖六年（1527 年），王守仁招抚卢苏、王受，镇压当地八寨农民起事后，亲到乔利查看，认为府治位置闭塞，环境恶劣，便于次年将府治迁到六十里外的武缘县止戈里荒田驿（今武鸣县府城圩）。下领二州（奉议州、上映州），二县：（上林县、武缘县）