从事恐龙化石的采集和研究工作，记述、命名的恐龙新属种达36种，有“中国龙王”之美誉。董枝明还撰写了多本恐龙科普读物，其中经典的作品包括：《恐龙的故事》（北京，1975），《恐龙大地》（中英文对照，台湾，1996），《龙鸟大传》（北京，2009）（与邢立达合着），《亚洲恐龙》（昆明，2010）等。董枝明曾主导对中国自贡和禄丰等地恐龙化石的发掘和研究，协助修建了自贡恐龙博物馆，禄丰世界恐龙谷；此外还指导了中国几乎所有恐龙化石点的挖掘与研究。1986年伊始，董枝明先后组织并领导了“中国-加拿大恐龙计划