出现在雍国西南边境的陈仓县。雍王章邯急忙调回在渭水岸边炫耀武力的军队迎击汉军，却被汉军打败。雍军逃到好畤县时，再次被汉军打败。章邯带领雍军逃到了废丘县，汉军层层包围了废丘县。之后汉王刘邦派遣诸将四处攻城略地，司马欣、董翳降汉。前205年1月，汉军攻占了北地郡，俘虏了章邯的弟弟章平；同年6月，章邯战败自杀。前203年，司马欣助曹咎但亡于成皋之战，自此三秦战役才正式告一段落。
参考文献.《高祖功臣侯者年表》（须昌贞侯赵衍）“以谒者汉王元年初起汉中，雍军塞渭上，上计欲还，衍言从他道，道通