飞弹首次亮相于2017年4月15日的阅兵式，目的是为了庆祝金日成的生日－太阳节。
设计.首次发射的火星12弹道飞弹属于单节式设计，推进部分包括一颗主引擎与四颗姿势引擎。首次引擎测试的时间在2017年3月。另外，在早先型号的火星10弹道飞弹也使用相同的主引擎，并且多出两颗姿势引擎。火星12弹道飞弹初始最大射程根据酬载重量不同，约3700公里~6000公里(符合洲际弹道飞弹5500公里的最低标准)，在2017年4月阅兵典礼上，火星12弹道飞弹被装载在火星10弹道飞弹上展示。主要是取代