世界大战后，黑卫士曾经以联合国军身份参与韩战，并协助英国镇压茅茅起义及处理北爱尔兰冲突。除此以外，黑卫士也是最后一批离开巴基斯坦及香港殖民地的英国部队。踏入21世纪，黑卫士曾在科索沃战争中以北约维持和平部队名义到当地执勤，后来又随北约参与伊拉克战争及阿富汗战争。2006年，黑卫士根据英国国防部的军事改制，而缩减为营级部队，编属于皇家苏格兰兵团的第三营。
源起与称号.黑卫士的编制与英国光荣革命的历史背景息息相关。1688年，信奉新教的荷兰执政威廉三世与玛丽二世获得英国国会支持，成为新