坦噶号鱼雷艇母舰是1935年中华民国海军电雷学校向德国订购的鱼雷艇母舰（PT BOAT TENDER），此舰在1936年于德国北部城市罗斯托克的海王星船厂开工建造，1937年12月14日下水，1939年1月21日完成，原本完工时会改名为「戚继光号」，但由于当时中日战争已开打了一年有多，中国沿海已全部沦陷，连先前订购的3艇S-7鱼雷艇都祇能用于长江内河，再加上德日已经结盟，这样更不能移交给中国，故由纳粹德国海军接收，以德属东非城市坦噶命名，改名为「坦噶号」（TANGA），除了本舰还有8艘S-30鱼雷艇也一起被