统治下，巴伐利亚极力鼓励农业、工业的发展与矿产资源的开发，在慕尼黑建立巴伐利亚人文及科学院，并停止了对耶稣会教士出版物的封锁。1777年12月30日，巴伐利亚选帝侯马克西米利安三世·约瑟夫去世，没有留下任何合法的子嗣。于是选侯国被维特尔斯巴赫王朝长系的普法尔茨选帝侯卡尔·泰奥多尔继承。 在经历了长达四个半世纪的分裂后，维特尔斯巴赫王朝长幼两支终于统一。于利希和贝尔格大公国的领土随后也被合并入选侯国。
普法尔茨-巴伐利亚.奥地利无法忍受另近这个野心十足的邦国通过继承提升自己的实力，于