江级巡逻舰为中华民国海军与联合船舶设计发展中心参考海关购自荷兰的缉私舰（谋星舰、福星舰，现已移交海巡署使用）的设计，并由国内联合造船厂（已被中信造船购併）建造而成的500吨级巡逻舰，用于近海巡逻之用。由于锦江级巡逻舰是中华民国海军第一次设计500吨级军舰，因此在设计上有不少缺失，在首舰完工之后测试修改花了3年的时间才正式定型，后续量产在1997年后才开始进行；修改后的量产舰表现堪称稳定耐用，而船体设计也被中华民国海巡署运用（台北舰、南投舰）。
发展.锦江级飞弹巡逻舰研发当初的目