：公开团体和女子团体。从2000年开始增加第三个项目：老年团体。一个项目每个国家只允许派一支队参加。
历届举办城市.1960 都灵, 意大利1964 纽约市, 美国1968 杜维尔, 法国1972 迈阿密海滩,美国1976 蒙特卡洛, 摩纳哥1980 法尔肯堡, 荷兰1984 西雅图, 美国1988 威尼斯, 意大利1992 萨尔索马焦雷泰尔梅, 意大利1996 罗得岛, 希腊2000 马斯特里赫特, 荷兰2004 伊斯坦布尔, 土