国共产主义的威胁，以及马来西亚和印尼的统治，故此寻求与印度建立密切的战略合作关系，将其视为一个抗衡中国的影响力和实现地区安全的合作伙伴。虽然这两个国家在越南战争和冷战立场敌对，造成关系一直紧张，但两国的关系在20世纪90年代显着改善。新加坡也是印度根据东望政策第一个合作的东南亚国家。
发展.自从新加坡独立，两国一直保持高层接触：从1966年到1971年，新加坡总理李光耀分别在1966年、1970年和1971年访问了印度三次。新加坡支持印度争取成为联合国安理会常任理事国之一及扩大在东