侵伊利里亚（第一次伊利里亚战争和第二次伊利里亚战争）。当马其顿年轻的国王腓力五世窝藏海盗头子德米特里后，两国之间的紧张起来。而腓力五世为了把罗马逐出或削弱在伊利里亚地区的势力，当罗马在前216年第二次布匿战争的坎尼战役后实力大损后，腓力五世与迦太基名将汉尼拔结盟，爆发第一次马其顿战争（前215年-前202年），迫使人力吃紧的罗马人在另一条战线与马其顿作战。当罗马人结束第二次布匿战争后再一次集中力量，期望重新获得在巴尔干地区的影响力，并制止腓力五世扩张。并以腓力五世拒绝结束与罗马盟友帕加马和罗德岛. 战争