枪走火使局势升级，麦仕德唯有按兵不动，与部队留在外围的沙头角警署监控情况。下午1时30分，麦仕德终于接到指令，率军进入沙头角驱逐越境进入英界的大陆民兵，同时港府也宣佈对沙头角实施宵禁。不过，麦仕德与部队进入沙头角的过程并不顺利，期间大陆民兵得到中国人民解放军从边界掩护下扫射英军，并以土制炸弹和机关枪再次攻击沙头角警岗，但英军在麦仕德指令下未有开火还击，又以稻田作掩护步步进迫，双方陷入对峙局面。一直到下午5时，大陆民兵全面撤回华界，英军即重新掌控沙头角，并救出沙头角警岗内的死伤警员。事件最终造成五名警员殉