2年），立皇子刘嚣为定陶王，改济阴郡为定陶国。黄龙元年（前49年），徙定陶王为楚王，复为济阴郡。汉元帝建昭五年（前34年），山阳郡黄侯国、菑乡侯国改属济阴郡。汉成帝河平四年（前25年），徙山阳王刘康为定陶王，复置定陶国，黄侯国、菑乡侯国还属山阳郡。汉哀帝建平二年（前5年），徙定陶王刘景为信都王，复改为济阴郡。至此，济阴郡领九县：定陶、冤句、吕都、葭密、成阳、鄄城、句阳、秺、乘氏。
东汉.汉光武帝建武六年（30年），省併吕都、葭密、秺三县。汉明帝永平十五年（72年），立皇子刘长为