施令制国之前属于熊野国，令制国时代后才併入纪伊国，并划入牟娄郡。14世纪后曾经成为国人众的领地，并在此建立了周参见城。江户时代后成为纪州藩纪州德川家的领地，并曾在1657年设置口熊野奉行所，负责管理纪州藩南部濑户铅山以东至之间的领地，19世纪末明治维新实施废藩置县后改隶属和歌山县。1889年日本实施町村制，在周参见川河口设立周参见村，现在的周参见町其他区域在同一时期还分属、、和；周参见村先在1924年升格为'，1955年位于三舞村东部的三舞村大字太间川地区併入周参见町，同时周参见町又与佐本村、大