务农习武。光绪二十一年（1895年）冬，奉回原提督雷正绾之命，募兵成立“安宁营”，随清军镇压循化新、老两派纠纷。后升任记名总兵，“安宁营”编入“简练军”，调卫京师，率部驻防正定。光绪二十四年（1898年）调驻山海关。光绪二十六年（1900年），八国联军入侵，马福禄随董福祥入卫京师。1900年8月13日在北京正阳门与联军激战中阵亡。同时阵亡的还有堂弟马福贵、马福全、侄子马耀图、马兆图和家乡回族、东乡族子弟兵百余人。他的遗体在战事平息后，由弟马福祥收敛安葬在北京阜成门外的三里河。清廷追封为“振威将军”，