层行星、牧夫座T的行星的发现一同于1996年对外公布。即使抵消质量至少为木星质量的78%的内层行星的影响，中央恒星仍然表现出径向速度的位移，据此科学家最终在2002年发现了外层行星巨蟹座55d。
轨道和质量.巨蟹座55b的轨道周期极短，约为14地球日，只是仍长于飞马座51b4地球日的轨道周期。如此短的轨道周期表明该行星很接近于与巨蟹座55c的1:3轨道共振状态。但是在牛顿力学模型中对该行星特性进行的研究表明尽管其轨道周期十分接近于这个比率，但是事实上这两颗行星并未真正处于轨道共