郭待封部于此地看守粮草，薛本人率精兵袭击乌海（今青海省兴海县西南的苦海）。论钦陵以诱敌深入的计策诱使薛仁贵进军，自己则率蕃军袭击大非川，夺取了唐军所有粮草。薛仁贵闻讯回军支援，钦陵集兵四十万围之，唐军 “死伤略尽”，薛仁贵等三人仅以身免。这就是着名的大非川之战。这场战斗使论钦陵威名远扬，而唐军的主将薛仁贵则因此被贬为庶民。673年，赞悉若与论钦陵主持吐蕃的集会，开始整治吐蕃的牧场，并向各地征兵。在673年至675年这段时间里，吐蕃致力于整顿内政，而唐朝也趁机收复了安西四镇。676年，突厥各部反叛唐朝