多数的侏儒龙叙述其实为奥斯尼尔洛龙（"Othnielosaurus"）或奥斯尼尔龙（"Othniela"）。
历史与分类.奥塞内尔·查利斯·马什在1877年命名了侏儸龙的三个种，其中两种目前属于恐龙：马什认为前两个种都为小型动物，体型分别接近猫的大小与狐狸的大小。自从1881年将"N. victor"重新归类于其他属后，侏儒龙的状态长期以来都没有变化。马什最初曾因为侏儒龙属而建立了侏儒龙科（Nanosauridae）。但自从马什死亡后，侏儒龙科被归类于稜齿龙科。在197