取自十七世纪意大利物理学家及天文学家弗朗切斯科·马里亚·格里马尔迪(1618年-1663年)，1935年被国际天文联合会批准接受。
描述.该月坑西北部毗连里乔利环形山、北面邻近罗尔曼陨石坑、东侧为达穆瓦索陨石坑、东南坐落着希尔萨斯利陨石坑、罗卡环形山位于它的西南偏南、西侧则是哈特维希环形山。格里马尔迪环形山东南分布着一组称为"格里马尔迪月溪"(Rimae Grimaldi)的沟系；北面为"赫维留月沟"；东侧坐落着风暴洋；西北，接近西侧边缘延伸着"里乔利月溪"(Rimae Ricci