在此结识了流亡的古巴革命者劳尔·卡斯特罗。不久，劳尔·卡斯特罗又将他引荐给了自己的哥哥、七二六运动领导人菲德尔·卡斯特罗。
古巴革命.1955年，格瓦拉与菲德尔·卡斯楚在墨西哥城相遇，当时菲德尔·卡斯楚与劳尔·卡斯楚兄弟正为重返古巴进行武装斗争并推翻巴蒂斯塔独裁政权而进行准备。格瓦拉迅速加入了卡斯特罗组织的名为“七二六运动”（以一次失败的武装起义：蒙卡达事件的日期命名）的军事组织。1956年11月25日，“七二六运动”的82名战士挤在“格拉玛号”小游艇上，从墨西哥韦拉克鲁斯州的图斯