拉卡和他至少有两个子女：一个儿子名叫奥多尼奥，早逝，以及一个女儿特里萨，她成为一个修女。奥多尼奥三世也是贝尔穆多二世的父亲，但对于他是乌拉卡的儿子还是一个情妇（佩拉约·冈萨雷斯伯爵的一个女儿）的儿子，双方的看法是分歧的。956年，奥多尼奥三世去世于萨莫拉。