止没有任何考古发掘发现在古代犹太人居住的地方有大卫星的记录（在大卫王后也没有这样的标记）。最早的大卫星是最近在意大利南部的一个犹太墓碑上发现的，它可能源于3世纪左右。最早的犹太文字对大卫星的记录来自于12世纪中。当时它是护身符上的一个图案。一部源于西班牙的1307年的手稿上有一颗大卫星。在犹太会堂中大卫星可能装饰经匣，由于它的保护功能它也被称为大卫盾。大卫星本来也有可能作为礼拜堂的建筑装饰。在德国在一些大教堂上也有大卫星作为装饰。1354年波希米亚国王查理四世为布拉格的犹太人制定了一面红色的旗帜