学，传授良知之学，是江右王门学者。隆庆五年（1571年）中会元、一甲第三名进士（探花），授翰林院编修。张居正专权，以赞时有谏言，不被采纳，引疾归。后来起用为中允，在赴任路上因挂念母亲而弃官，再后来被启用为南京国子监祭酒。曾上疏请建太子，且力斥三王并封（国本之争）的错误。官至吏部右侍郎。登第二十余年，但为官不满一考（官吏考核期六年），谥曰文洁。着有《定宇先生文集》、《定宇制义》（一名《定宇制义稿》）、《文洁集》四卷等。
观点主张.他认为，心之本体，“在顺其初者”。所谓“初者”，指万虑