冯·沙恩霍斯特在拿破崙战争期间，为普鲁士王国设计出的兵制。在第四次反法同盟结束战败后，普鲁士王国被大量裁兵，为了保持普鲁士的兵力，沙恩霍斯特才设计出此绕过裁兵命令的系统。
制度内容.普鲁士王国参与第四次反法同盟失败后，签订了提尔西特条约，其中要求普鲁士大量裁兵，只能拥有42,000人的军队（普军人数最高峰时曾多达20万人）。为此沙恩霍斯特设计了轮役制度，这使得普鲁士能坚守提尔希特条约，也能让兵力足以提供战争需求。他的做法是让已充分训练的士兵退伍，并招募新的兵，待新兵训练充足后，