17年，王刚先后立一等功2次，被武警部队评为“维稳工作先进个人”、第十九届“中国武警十大忠诚卫士”。2017年7月，中央军委主席习近平签署命令，授予王刚等10位同志“八一勋章”。2017年7月28日，中央军委颁授“八一勋章”和授予荣誉称号仪式在北京八一大楼举行，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平向王刚等10位“八一勋章”获得者颁授勋章和证书。这是“八一勋章”首次颁授。王刚同时获授“赴汤蹈火、冲锋陷阵的反恐英雄”荣誉称号。2018年2月24日，当选为第十三届全国人大代表。