球变为萨摩藩的附庸国以后，琉球官员有时候利用萨摩藩的在番奉行所进行政治斗争。在1667年的北谷惠祖事件、1734年的平敷屋友寄事件和1858年牧志恩河事件中，都有在番奉行所的插足。例如1667年，因中国皇帝赏赐的物品被盗一事，萨摩藩甚至可以将时任的法司向国用（北谷亲方朝畅）免职处决，而将亲萨人士向象贤扶植上台。这说明琉球国实质上已沦为萨摩藩的附庸国。1879年，日本派遣松田道之来到琉球，废除了琉球国，改为日本沖绳县。琉球国从此灭亡。
朝鲜.琉球与朝鲜的交往也相当濒繁。根据《朝鲜