近八百年的历史中常有变化，通常包括现在的越南北、中部和中国广西壮族自治区的一部分。有时还包括现在的中国广东省、海南省。
汉代.在战国时期，在长江以南的各个古代部落被中原文化统称为百越。在今天的广东、广西、越南北部等地生活着南越、西瓯、骆越等百越族支系的原始部落。约前218年，秦朝君主秦始皇派遣屠睢率领50万秦军分五路进攻岭南和闽越地区的百越族。前214年，秦始皇派遣任嚣、赵佗率领秦军重新发动攻势，很快将岭南地区完全纳入了秦朝的版图。同年，秦朝在岭南地区设立了南海郡、桂林郡、象郡三郡