即为按轨道围绕恒星运动、尺寸大到足以保持流体静力平衡并且清除邻近的小天体的天体。流体静力平衡天体在尺寸上足以令其引力克服内部刚性，并因此成为圆形（椭球形）。“清除邻近小天体”的实际意义是指卫星大到其引力足以控制附近的所有物体。根据国际天文联会此一定义，太阳系共有8颗行星。所有以轨道围绕太阳运行并保持流体静力平衡，但未能清除附近小天体的天体称为矮行星。除太阳、行星和矮行星外，太阳系内的所有其它天体则称为太阳系小天体。此外，太阳和另外十余颗卫星尺寸也大到足以达成流体静力平衡。除太阳外，这些天体都属于“行星质量天