自助行为（、）又可称之自救行为、自力救济，是部分国家法学中的专有名词（例如美国、台湾、德国），是指一种行为，最重要即为阻却违法，自助行为指的就是所谓的自救行为，在法律上是合法的，只要在自救过程中不过当，皆可。但跟正当防卫相比，自助行为也可称是指在求救时，所做出属于刑法的紧急避难之行为，因此，可以指行为为紧急避难与正当防卫之广义解释。
名词定义.自助行为其实并不仅是一个法律或行为名称，而是一个属于概括名词的使用，它包括了正当防卫、紧急救援、紧急避难等，属于须立刻可以保护自己或别人的身