在箱根战败。楠木正成死守京都，足利军败退。1336年，足利尊氏自九州另起兵，攻击朝廷，在神户发生凑川之战，楠木正成殉国，义贞败走。1337年奉后醍醐天皇敕意，护送恆良亲王、尊良亲王，遭受攻击，尊良亲王自杀，恆良亲王被俘。1338年再次起兵，在越前率亲兵武士数十人前往督军时，被敌军弓箭手伏击，亲兵数十人伏于义贞之上挡箭，义贞不忍，自起身冲锋，头部中箭，剧痛，自刎而死。义贞死后，亲兵数十人全部身殉，或举刀切腹，或冲入阵中为乱军射死。