和国教育部下属高连耐磨材料开发公司，担任助理所长、研究员等职，同时兼职于陈子明和王军涛主办的中国社会经济研究所。六四事件前刘刚曾在北大发起组建“民主沙龙”，以及在圆明园的“渊鸣园沙龙”，目的是建立中国的海德公园。 由于坚持从事社会民主活动，刘刚多次被中国当局点名批评，被政府限制其在北京的活动。在八九民运之前，刘刚一直受国安人员秘密监视。以至于公安部副部长俞雷说：
八九民运.1989年4月15日胡耀邦逝世导致北京各大院校学生发生游行后，刘刚时常到天安门广场密切观察运动的走向，目的