，简称劫槓案，是明朝的历史案件，万历卅三年（1605年），楚国（楚藩）宗室由于不满朝廷对楚太子案的判决，劫取了楚王朱华奎贡献给明神宗的「皇槓」，获赃二万两白银，湖广巡抚赵可怀拘捕了该等宗室，欲加审讯，却遭到楚国宗室们杀害。在此案的审定过程中，又引发明廷的党争。此案，亦是楚藩案的一部分，两次楚藩案也与妖书案迭有相关，故称二书二楚。
简介.楚王朱华奎袭爵后，一个名叫「王守仁」（并非阳明先生王守仁，仅是同名同姓）的军官，与宗亲王锦袭，向神宗上奏，自己王家的祖先定远侯王弼，是朱华奎祖先楚昭