匠人是智人的祖先，所以直立人也自然是智人的祖先。
特征.比起能人，直立人的脑容积较大（约800-1300立方厘米），前额没有那么斜，牙齿的体积亦较小。他的特征与现代人的相差不远，其脑容积约达智人的74%，平均高度则约有177.8厘米（5'10"）。
习性.直立人居天然洞穴，懂得使用打制石器（直立人是旧石器时代早期的人类），所制作和使用的工具比起他们祖先的都更复杂及多样化。以採集、渔猎为生，懂熟食，以及用火御敌，并能保存火种。