竹堑社的所在地，故名为「竹堑」（）。1626年西班牙统治北台湾后，曾有西班牙传教士行至此地。新竹地区的开发要追溯到1661年郑成功自金门挥兵、经过澎湖，向支配台湾岛的荷兰东印度公司进军，取得统治权后，大量的汉人来台开垦，入台令部属屯垦算起，主要屯田蓬山、后壠地区，势力广及竹堑。隶属天兴县，并置通事管理「竹堑番社」。
清治时期.康熙二十二年（1683年）台湾纳入大清版图，二十三年（1684年）竹堑划属诸罗县。三十年（1691年）福建省泉州府同安县人王世杰获准带领亲族180余人与同安县