起投入服务，初时往来深水埗码头至九龙城，途经钦州街及长沙湾道，1953年10月起延长至牛头角，六七暴动后，于1967年10月14日起延长至苏屋，来回程并改经东京街及荔枝角道，同年11月11日起改经弥敦道至九龙城一段的亚皆老街，1984年2月20日起配合乐华邨入伙延长至该处，1995年3月27日起增派空调巴士行走，1995年8月18日起配合6B取消而延长至美孚，2005年8月11日转为全线空调服务。
九龙巴士23M线.1979年12月5日配合地铁「修正早期系统」即将通往尖沙咀而投入服