普吉湾船厂改建。改建完成后，普林斯顿号在近岸训练，并在11月前往西太平洋巡航，于1955年4月返回美国。接着三年，普林斯顿号再三次前往西太平洋，进行反潜演习及追踪，并曾到印度洋，为斯里兰卡水灾灾民提供人道救援。1959年3月2日，普林斯顿号再重编为两栖突击舰，舷号改为LPH-5，开始搭载陆战队及直升机作战。5月起，普林斯顿号一直留在西海岸，在彭德尔顿海军陆战队基地外海训练，直到1960年1月，才前往西太平洋，并在沖绳外海演习。此时美国进一步介入越南内战，开始派「军事顾问」协助南越；1962年3月，普林斯顿