变化：弹体直径比“上游一号”减少0.22米，重量降低至1720千克，射程增加10千米，巡航速度提高0.1马赫。装单脉冲体制的末制导雷达、无线电高度表，实现掠海飞行。
发展型号.“上游二号甲”型导弹，1990年代中期研制，以涡轮喷气发动机代替了原有的固体火箭发动机，进气道位于弹体上方，射程增加到120千米。有取消火箭助推器改为空射型号。还有发展了“上游二号乙”等改型。
出口型.此型出口型号为FL-2 (飞龙-2)。