来西亚抵抗印尼的军事行动。马来西亚与印尼的冲突在1966年告一段落后，他在1967年至1969年改任第五（空降）步兵旅指挥官，未几在1970年又取得idc资格。此后，彭英武自1971年至1973年出任英国莱茵军团（BAOR）第一师师长，1973年正式成为中将，并在同年改任英国驻港三军司令兼香港行政局当然官守议员。在香港出任三军司令期间，彭英武除了经常访问新界各地外，又经常热心于公益慈善活动，并获委终身出任香港狗会海外赞助人 ，他在1974年时获英廷颁授KCB勋衔，成为爵士。彭英武在1976年退任驻港三军