胁侍，又作「胁士」，侍立在佛、菩萨等的两侧，协助降妖伏魔或教化众生的辅佐者，道教中又称从神。
字义.胁，《说文解字》：「胁，两膀也。」即胸部两侧，由腋下至肋骨尽处的部位，此指为两侧左右之方位。侍，《说文解字》：「侍，承也」段注：「承者，奉也、受也。凡言侍者，皆敬恭承奉之义也。」故胁侍为位于自身二侧，能恭敬事奉之人。
源由.佛教用语。一佛常有多位或二位胁侍，同佛教化众生，其身份不限于菩萨，凡奉侍之弟子（如声闻、天神）皆可为胁侍。而在佛教造像中，为视觉整齐，人