53年底，中国政府同印度就两国在西藏地区的关系问题进行谈判。12月31日，在同印度政府代表团谈话时，周恩来首次提出按照“互相尊重领土主权、互不侵犯、互不干涉内政、平等互惠、和平共处”五项原则，作为处理两国关系的原则。1954年6月，周恩来又先后访问印度和缅甸，并与时任印度总理尼赫鲁、时任缅甸总理吴努分别发表“联合声明”，双方一致同意以和平共处五项原则作为指导中印、中缅两国关系的基本原则。声明中说：随着历史的发展，中印缅等国共同倡导的和平共处五项原则在国际社会产生了广泛而深远的影响。1954年4月29日