::简介.由于晴岚在研发阶段是高度保密的机种，因此在研发时是以「十七试特殊攻击机」的代号进行研发，不明确写出是陆用飞机还是海用飞机的测试计划在当时的日本海军中可说是绝无仅有，代表日本海军对这台机体的高度重视。晴岚原先设计为可供伊四〇〇型潜舰以及伊13型潜舰搭载，预定使用的作战方式是先让潜艇逼近进行攻击的目标，之后让潜艇浮上组装机体搭载炸弹或鱼雷发动攻击；攻击后若情况允许则在潜舰停泊的海面附近降落，并由潜舰上的起重机吊上潜舰，进行机体部件的拆卸、收纳，可提供下次任务使用。若是任务需求，可在潜舰弹射起飞后