1979年3月21日至1980年3月5日在东京12チャンネル电视网，毎週三19：30～20：00共播出47集的东映制作机器人动画。台湾台视于1987年（民国76年）播出，不过只播出至第39集即腰斩。本故事的部份创作动机，被认为有参考大仲马所着作的小説「三剑客」。香港亚洲电视（前丽的电视）也曾于1981年播出，译名则为《太空保卫团》。
故事.西元1995年，地球上突然受到札儿(ザール)星际帝国的军队，大肆侵略，使许多都市和工业区顿成废墟。在外星人的铁蹄蹂躏下，有一群流离失所的少