福堡的名称来自本地一座12世纪时的甘多尔福公爵堡垒。甘多尔福堡垒后归罗马望族萨维里所有。1596年，教廷国的使徒内阁以十五万斯库度教廷币的代价，从萨维里家族手中将甘多尔福堡垒购买下来。教宗克莱孟八世最先入住甘多尔福堡。1624年教宗乌尔巴诺八世委派瑞士建筑师，巴洛克风格之父卡罗·马德诺（Carlo Maderno）重建甘多尔福古堡。此后，教宗亚历山大七世委任杰出的巴洛克雕塑家和建筑设计家济安·贝尼尼设计甘多尔福古堡广场的圣托马斯教堂。教宗庇护十一世加建毗邻的巴伯里尼别墅。从1870年至1929年，教宗别