但桂纶镁断言与其无亲属关系。有传说认为桂永清是因为斗争或被揭发在担任海军总司令期间贪污军费而畏罪自杀。在孙立人兵变案中孙光炎在自白书表示，在郭廷亮家中听到郭曾说：桂永清因为反对政工被蒋经国用药针毒死。此外，桂氏为南京「海军子弟学校」（高雄市立海青高级工商职业学校以及永清国小的前身）创办人之一。