舱段容积11立方米，非加压舱段容积为14立方米。起飞载重为6吨，返回载重为3吨，顶部设计有1.27米的正方形对接口，为俄国对接口的三倍面积，可以让大型舱内实验设备口可以通过。天龙号太空船装载了18个，在两个推进器失效中仍能正常飞行天龙号太空船由猎鹰9号运载火箭发射。，并使用国际空间站的太空站遥控系统来抓取天龙号太空船进行对接，这个方法避免了复杂的机载对接系统，如（APAS-89）及（LIDS）。