志的庶长子，生母夫人周氏。
生平.朱公铭生于宣德六年九月初十日（1431年10月14日）。正统七年九月十三日（1442年10月16日），朝廷遣正使平江伯陈豫、副使给事中王弼持节册封为临潼王。王府位于咸宁县秦府东城之外，为秦愍王朱樉长女蒲城郡主的故宅。正统八年（1443年），定岁禄为二千石，其中米五百石，余折钞。同年，获赐仪仗。天顺元年（1457年），禄米加至七百石。同年，获赐盐引，每年三十引；禄米加至八百石。成化十年八月十六日（1474年9月26日），以疾薨于正寝，享年四