与汉军合围项羽于垓下。所以异姓诸侯王的存在，对刘氏的汉朝是严重威胁，必须解决。
过程.
灭臧荼.燕王臧荼为故燕将，鉅鹿之战后，从项羽入关中。项羽分封诸侯，徙燕王韩广至辽东，而立臧荼为燕王。韩广不接受此安排，臧荼攻杀韩广而并辽东。韩信灭赵、代两国，移书臧荼，臧荼惧汉军威势，故与汉结盟。燕王臧荼本为项羽所封，其降汉只是迫于形势。在楚汉战争中，臧荼亦几无军功。汉灭项羽后，令各地捕项羽旧部，使臧荼心不自安，于是先下手为强。于汉五年（前202年）七月起兵反汉。刘邦率