续担任第一、二、四季导师；2016年，他参演《中国新歌声》第一季出任导师；之后庾再担任《2018中国好声音》和《2019中国好声音》导师。对于音乐事业，庾澄庆寻求突破。2019年9月，庾澄庆和萧敬腾合作主演纪念庾澄庆出道三十周年、代表个人演艺心境的奇幻音乐剧《西哈游记－魔二代再起》，该剧邀请乐团「旺福」和「糯米团」为剧中角色量身打造歌曲，在高雄卫武营国家艺术文化中心连演六场，票房颇佳；2020年7月，他和萧敬腾两人再合作推出剧中单曲《音乐超气派》数位版。
个人生活.庾澄庆籍贯云南墨