速度也可以定义为一运动物体的瞬时速度，其方向为该运动轨迹曲线之切线方向。
切向加速度.当运动不是等速率时，则会有切向加速度，切向加速度其实是向心力的其中一个分力所造成的加速度，和向心加速度有密切的关联。切向加速度通常用a(拉丁字母小写a下标一个t)来表示。