们仿自美国的M7枪榴弹发射器及M9A1枪榴弹。在中苏交恶后中华人民共和国改与阿尔巴尼亚交好，并于1960年代以军事援助之名义向其供应了大量53式步骑枪。部份后来于科索沃战争期间被阿尔巴尼亚政府转交给科索沃解放军使用。在美国入侵格瑞那达期间，美国海军陆战队也缴获过53式步骑枪，不排除这批武器是由古巴提供。