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BP-4W型.1999年马自达公司改良了BP型引擎，称之为BP-4W型，但在日本当地称作BP-ZET型。首先，原来装置在BP型引擎排气凸轮背面、具有霍尔效应的双凸轮角度感应器，被拆分成两个并移至排气凸轮前方：一个在进气凸轮齿轮上，另一个被装在曲轴皮带盘旁的油泵。其次是改变进气口的角度，故流动汽缸盖更佳。2003年12月日本推出的Roadster Turbo，在美国称唿为Mazdaspeed MX-5。此具BP-4W型引擎搭配石川岛播磨重工业株式会社制造的RHF5 VJ35