侍奉了松平清康、广忠、家康 三代。保长的长子服部正成继承了服部家当主「半藏」的名号，正成侍奉德川家康时屡立战功、表现勇勐而有「鬼半藏」的美称。正成虽为武士身份但因地缘关系多率领忍者行动、后世记载他的事蹟多是率领忍者众进行放火等秘密活动。此外在本能寺之变时，因为在伊贺拥有地缘和人脉的关系，服部顺利地将家康经伊贺护送回三河，而立下大功。此后，德川家康开始将天正伊贺之乱中流离失散的伊贺忍者集合起来，组成伊贺同心军团，交予正成统领。德川家康迁都至江户城时，半藏负责江户城西门的警备、因此这个西门到现在都还