，也可以为火箭的RL-10引擎进行沉底。
现役版本.在2020年，半人马座火箭家族中，只有半人马III（Centaur III/Common Centaur）在承担发射任务；半人马V（Centaur V）还在开发中。在未来，联合发射联盟计划将其替代为高级低温上面级（ACES）。