，武德二年（619年），罗艺奉表归降唐朝。诏封燕王，赐姓李，豫属籍。其后数次与窦建德战，多有战功。秦王李世民击刘黑闼，高祖诏罗艺弟监门将军罗寿以兵从，罗艺自率众数万破刘十善、张君立于徐河（今河北保定东北）。刘黑闼引突厥入寇，罗艺复以兵与皇太子李建成会洺州，遂请入朝。皇帝李渊厚礼之，拜为左翊卫大将军。罗艺自负其功，为人傲慢，秦王亲信曾到其营，罗艺接待十分轻慢。高祖大怒，很久才平息怒火。此时突厥强横，需要借罗艺的威名使其忌惮，于是下诏以本官领天节军将，镇泾州（今甘肃省泾川县北部）。武德九年八月（626年