蓝分裂情况下，当选为台东县选举区第二位民进党籍立委。2016年立委选举以64.18%得票率大胜，以绝对多数顺利连任。2017年12月27日，民进党举行2018年县市长选举第二波提名，刘櫂豪获民进党确定征召为台东县长选举候选人。最后败给时任台东县议长饶庆铃2019年2月13日，升任民进党政策会执行长。2020年5月24日，当选民进党台东党部主委。
生平.自小家境清寒，父亲早逝，他与兄长刘櫂漳（曾任台东县议员、国大代表）、姐姐刘梅英由母亲一手拉拔长大。刘櫂豪从小刻苦求学，毕业于