博特的俘虏，他的亲人协助为他筹集赎金，他的表亲暨战友吉尔·德·雷也资助一千金埃居的鉅款。安德烈在该年6月中被释放，然后被任命为法兰西王室统帅阿尔蒂尔·德·里奇蒙的副官。1429年6月8日，他在谢尔河畔塞勒加入圣女贞德与阿朗松公爵征召的王家军队，在奥尔良之围解除后参加解放罗亚尔河的军事行动。安德烈在雅尔若战役、博让西战役、以及帕提战役中都身处第一线进行战斗。他和哥哥居伊十四世一同护送王太子前往兰斯加冕为法王查理七世。在1429年7月17日，查理七世在加冕典礼后召开的议会中，以法王之名将拉瓦尔男爵领晋升为伯