爱宕号重巡洋舰后第三艘以该山命名的舰艇。
舰歴.爱宕号护卫舰的建造计画于2002年自卫队《》中被提出，当时编号为平成14年度计画7700吨级护卫舰2317号舰。2004年4月5日，本舰于起造，随后于隔年8月24日在防卫厅副大臣今津宽的主持下在造船厂举行命名下水仪式；2007年3月15日正式进入海上自卫队服役，由舩渡健1等海佐出任首任舰长。2007年3月15日，本舰于列装后被编入第63护卫队，母港为位于京都府舞鹤市的。同年10月25日，本舰前往美国夏威夷进行神盾战斗系统标准品质检