欧迈尼斯二世派遣军队到北爱琴海支援陆军行动，留下罗马和罗德岛继续在萨摩斯监视塞琉古舰队，罗马联军因此而分散。然而当汉尼拔的舰队前往达达尼尔海崃的途中遭到罗德岛舰队拦截，并在欧利米登战役中惨败。安条克三世在无奈下只能以剩下的舰队作为赌注，在前190年迈昂尼苏斯战役中再度战败。在一连串海战胜利后，罗马大军可以肆无忌惮渡过达达尼尔海崃进入亚洲，而安条克三世也聚集庞大的军队对应，虽然安条克有意接受罗马战前的条件来避战，但已经太迟了，双方在马格尼西亚战役展开厮杀，罗马军队主帅为大西庇阿的弟弟卢基乌斯·科尔内利乌斯