在两侧明显的突起称基脚（basis pedunculi），是由锥体运动系统及皮质桥脑径的纤维所组成。位于基脚之间的深陷处称为脚间窝（interpeduncular fossa），在脚间窝的底剖，有很多小血管穿入中脑。因位在脚间窝的底部，又称为后穿孔质。动眼神经起始于脚间窝的两侧。中脑的侧面主要是大脑脚。大脑脚包括一些内部构造如黑质（substantia nigra）和（tegmental）。中脑的背面有四个圆形的隆起：（superior colliculi）和下丘（inferior colliculi）又称