一期的永宁楼、永兴楼、永嘉楼、永康楼和第二期的永昌楼、永定楼、永泰楼、永乐楼、永隆楼。4座高16层的旧长型大厦的升降机只会到达15楼，16楼的居民要先乘升降机到15楼再步行到16楼。其中永隆楼是香港首座採用预制组件技术方式兴建的公共房屋（而同期落成的牛头角下邨8-12座亦有採用，但要到1980年代中末的太和邨2期才开始大规模採用）。福来邨位处荃湾市中心，邻近愉景新城、荃锦中心等多个购物商场，有多线巴士及小巴途经，步行约5至15分钟就可以到达港铁荃湾站或荃湾西站，交通非常方便。永嘉楼及永泰楼地下有商店，包