取决于雌性。在夜间，雄性的三根腿包裹着雌性，竹节虫夫妇相拥入眠。雌性竹节虫在倒悬于树枝时产卵。9个月之后便能孵化。若虫起初是鲜绿色，并且在昼间活动，但当其成熟之后便会变为黑色并改为夜间活动。
保育历史及现状.豪勋爵竹节虫在豪勋爵岛上曾经非常普遍，一度被当成鱼饵使用。但自从1918年，搁浅的「Makambo」号运输船将黑鼠带进岛内后，因为外来优势物种的入侵，这种昆虫很快就在当地灭绝。最后一次在岛上看到这种昆虫是1920年，之后人们便认为牠已经绝种。1960年一组登山队造访位于