称五等爵。近现代学者对周朝是否具备完整的五等爵抱持怀疑与否定的态度，并且依据金文和古代文献考证与研究。部分学者认为无五等爵之分，只有大国、次国、小国与附庸，或是认为爵位无固定称唿。另一部分学者参考金文，认为五等爵是可信的。但是其中一些学者认为称谓可能是畿服制的侯、甸、男、采、卫。现今学者已确认西周时期的爵制并非五等爵制，要到东周之后才形成五等爵制的雏形，汉代后才逐渐完备五等爵制。公、侯、伯、子、男本来都有各自的意义，是意义延伸才逐渐与爵位有关。其爵位体系一开始也不是同一个体系。公与伯属于西周中央朝廷官职