图向匈牙利国王和教宗求助，于1369年前往意大利。为了博取教宗的支持，约翰五世不顾正教会的强烈反对，表示承认罗马教会的宗主权。由于拖欠大量战争债务，他在回国途中被威尼斯人扣留，1371年才被其子曼努埃尔赎回。约翰五世于1371年承认奥斯曼帝国苏丹穆拉德一世为宗主。1376年－1379年，他被自己的儿子安德洛尼卡四世推翻，后由于穆拉德一世的干预而重回宝座。1390年4月－9月，约翰五世的孙子（安德洛尼卡四世之子）约翰七世篡夺了皇位，但叛乱很快被曼努埃尔（得到威尼斯帮助）平息。在约翰五世于1391年去世后，