的时间。在古代阿拉伯的地理书籍中也记录了大量的海洋地理资料。13—15世纪，阿拉伯人的航海技术得到了新的发展。十五世纪初，当中国明朝的航海家郑和的船队到达印度之后，郑和雇用了阿拉伯导航来继续前往东非的航行。一个世纪之后，卓越的阿拉伯航海世家的后代伊本·马吉德（自称“怒海之狮”）以熟谙如何在红海和印度洋的惊涛骇浪中航行而闻名，后被阿拉伯海员奉为“保护神”。正是在他的指引下，葡萄牙航海家达·伽马的船队才顺利渡过印度洋，开辟了通往印度的新航路。这一时期，阿拉伯海船上的装备也更加先进，从事远洋航行船只已拥有整套