1956年，西斯帕诺·苏莎公司向联邦德国国防部提交了新型步兵战车的设计，公司内部编号HS.30。这款战车是德国作战思维的集中体现：车体前部装有一个小型炮塔，内装一门HS.820 20毫米机炮和一挺同轴7.62毫米MG3通用机枪。 机炮将承担攻击敌方直升机、轻型装甲车辆和其他软目标的任务，使己方主战坦克能专注于敌方坦克等硬目标。车体装甲由均质钢焊接而成，全方位厚30毫米，倾斜45度，可抵御20毫米武器射击，在当时属于世界一流水平，但也因此比M113重四吨。车全高仅1.85米，远低于M113的2.5米，进一