2016年夏季奥林匹克运动会毛里塔尼亚代表团参加2016年8月5日至8月21日在巴西里约热内卢举行的2016年夏季奥林匹克运动会。
比赛成绩.
田径.毛里塔尼亚有两名田径运动员获外卡资格，得以参加奥运。