进军北京，保皇会遂计划以此为契机，争取各国支持以营救光绪帝，并与国内的唐才常联系，拟在武汉发动自立军起义。由于保皇会的经费未能及时到位，自立军起义被迫推迟，并于8月21日被破获，唐才常死难。此后，由于清政府对于立宪的态度逐渐软化，保皇会开始在国内与岑春煊等人互相唿应，推进合法的立宪运动。其斗争对象也逐渐转向针对孙中山领导的革命派。1906年清政府宣布实行预备立宪，康有为遂宣告保皇会任务完成。1907年，保皇会改组为帝国宪政会，英文名未改。