369年高丽和北元断交。1370年明军打算继续北伐，高丽恭愍王借机攻打北元，以图浑水摸鱼实现“北拓”。对外则宣称讨伐奇辙之子奇赛因帖木儿，奇赛因帖木儿担任过元朝平章事，当时他与分司辽沈官吏平章金伯颜等，招集北元遗众，割据东宁府，打算为父亲报仇。高丽军以李成桂为东北面元帅，池龙寿、杨伯渊为西北面元帅。。
经过.1370年农历正月，高丽恭愍王派李成桂率领骑兵五千，步兵一万，自高丽东北面黄草岭行六百余里至雪寒岭，又行七百余里，正月甲辰日渡鸭绿江。当天晚上西北方紫气漫空。高丽人认为这是胜利