教尊为协天大帝、伏魔大帝、翊汉天尊等，汉传佛教及藏传佛教奉其为护法神之一，称为「伽蓝菩萨」。其中儒宗神教奉为五文昌之一，而扶鸾信仰者则奉为恩主，故又称关公为恩主公、山西夫子、文衡圣帝，是为五恩主之一。民间受《三国演义》等传统作品影响，普遍认为关羽与刘备、张飞义结金兰，关羽排行第二，故又俗称其为关二爷、关二哥。陈寿撰写之《三国志》，将关羽与张飞、马超、黄忠、赵云合为一传（《三国志·蜀书·关张马黄赵传》），罗贯中的长篇小说《三国演义》又将该五人并称“五虎上将”，毛宗岗称其为“三绝”之“义绝”。直至现代，某些社会