《国语》等史书中“虞夏商周”四代连称之句甚多，古籍中可考君主名有数个，虞朝可能不止虞舜一位君主。不过由于历史久远，史实与传说混杂一起，难以考证。
三皇.关于上古传说史中的三位圣王三皇，有各种说法：此外，汉代的纬书中纪录三皇为天皇、地皇及人皇，是三位天神，这个说法最早在秦始皇时代就有了，到了汉代将之写成书纪录下来。道教后来又将三皇分初、中、后三组：初三皇具人形；中三皇则人面蛇身或龙身；后三皇中的后天皇人首龙身，即伏羲，后地皇人首蛇身，即女娲，后人皇牛首人身，即神农。备註：虽然世间