年6月18日，许崇德被任命为《中华人民共和国香港特别行政区基本法》起草委员会委员，参加起草《中华人民共和国香港特别行政区基本法》，历时5年。1988年9月5日，许崇德被任命为《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》起草委员会委员，参加起草《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》，历时5年。1990年秋，许崇德访问美国。在参观了独立宣言起草人托马斯·杰弗逊的纪念堂之后，许崇德赋诗一首：“圆厅敞阔立金身，手执宪章瞿有神。我亦草书根本法，从来笔下不输人。”1998年6月，许崇德为全国人民代表大会常务委员会法制