古典梵文史诗《摩诃婆罗多》中的主角阿周那（英文：，梵文：अर्जुन）。阿周那型小行星的轨道特性与地球的非常相似：与黄道面的倾斜角很低，轨道周期与地球接近(～1年)，还有低离心率，且它们在轨道上的速度与地球的速度差非常的小。这类小行星的定义经常会与阿莫尔型、阿波罗型和阿登型三种主要的近地小行星类型混淆。阿周那型小行星是非常罕见的小行星。小行星1992JD是该类小行星之一。但目前尚未有小行星以“阿周那”命名，名称最接近者为(20300) Arjunsuri，但其并非是阿周那型小行星，只是名称上相似而已