持友邦关系。到1392年查理精神错乱时，菲利普二世成为法国的实际统治者。他与英国结盟（1396），并撤销了对亚威农教廷的支持（1398）。菲利普二世直到1404年去世都一直掌握法兰西王国的最高权力1369年，菲利普二世与弗兰德女伯爵玛格丽特三世（原卡佩王朝的勃艮第公爵菲利普一世的遗孀）结婚，使当时欧洲最富庶的地区之一弗兰德并入了勃艮第公国。