，李显龙总理发表讲话，支持以两国方案解决巴以冲突。与1986年的国事访问不同，内塔尼亚胡的出席并没有引起马来西亚和印度尼西亚的反对。内塔尼亚胡还会见了新加坡犹太社区成员，并参观了马海阿贝犹太庙。
协定.2005年，新加坡国务资政吴作栋访问以色列并与以色列总理阿里埃勒·沙龙会晤期间，两国签署了一项协议，以缓解两国间的商品和投资流动。2017年2月，以色列总理本雅明·内塔尼亚胡成为30年来首位访问新加坡的以色列政府首脑。新加坡是2012年11月29日联合国大会关于“巴勒斯坦在联合国的