5年，日本即将战败，潜艇I-57号舰长河本少佐奉槟城基地之命，护送某国的外交官父女俩，从槟城基地离开，一路横渡印度洋到达非洲西班牙的殖民地，イ-57号在印度洋上遭到盟军舰队的勐烈攻击，一场激战后潜艇撞上了一艘驱逐舰而沉没，潜艇人员和外交官父女俩终于到了好望角，但是此次行动却被波茨坦宣言说是一个豪无意义的航海行动…