隆初被礼馆征集，江永因此名声大噪。干隆五年（1740）游历北京，但是“性颇畏风尘劳攘，足不出户。”当时方苞任三礼馆总裁，“素负其学，及闻先生，愿得见，见则以所疑《士冠礼》、《士昏礼》中数事为问，先生从容置答，乃大折服。”此次进京，江永亦初次与梅文鼎之孙梅瑴成结交。江永在天文学继承了梅文鼎的观点，承认地圆说的合理性。但另一方面，他不同意梅文鼎等人持西学中源说的立场。干隆十一年三月，被请讲于紫阳书院。有弟子戴震。江永曾写信告诉戴震曰：“驰逐名场，非素心。”干隆十七年秋，戴震经汪松岑的介绍，前往不疏园教课汪梧凤之