人民共和国国防部同意了加蓬的请求，并将任务下达给仪仗队。仪仗队培训组一行四人于2003年11月29日抵达加蓬首都利伯维尔，用半年多时间培训了加蓬礼仪部队。2010年9月16日，应墨西哥国防部邀请，派出36人参加墨西哥独立200周年庆典阅兵，与美国、俄罗斯、法国、巴西等16个国家的军队共同受阅，这是解放军仪仗队首次走出国门赴海外参加活动。2014年2月，在中国人民解放军北京军区范围内22个旅团级单位首批选拔了30名仪仗女兵，成为中国人民解放军历史上首批女仪仗队员。2014年5月12日，土库曼斯坦总统库