总督，统兵入朝。在随后的露梁海战中，明军几乎全歼日本水军。官至兵部尚书。卒赠太子太保。
着作.着有《东征奏议》、《崇俭录》等。
纪念.朝鲜人民曾特铸铜柱为其纪功，并在釜山建祠绘像。今山东省博物馆和中国国家博物馆藏有其当年用过的盔甲、朝鲜折扇以及诗稿原件等。