上航行仍有争议。而随着文明的发展，更大的船舰也因为贸易与战争而被开发。在地中海，桨帆船约在前3千年时被开发出来。而桨帆船最终被远洋航行的帆船所取代，例如13世纪的阿拉伯卡拉维尔帆船、15世纪初期中国的宝船以及在15世纪晚期的地中海。到了工业革命，第一批蒸汽船与近代的柴油动力船只被开发出来。而最终开发出了主要用于军事用途的潜艇。在此同时，特化的船只也为了河川与运河运输的原因而被开发出来。运河约在前4千年便在美索不达米亚被开发出来。巴基斯坦与印度北部的印度河流域文明（约始自前2600年）有世上第一个运河灌溉