多年时间里，藩镇的形势是比较稳定的，藩镇数目最多也大体固定在46个左右。只是事实上，李唐皇室大权旁落，无法完全控制节度使，但节度使也不像东周的春秋战国时期般，完全不受中央政府控制。
起源.唐代藩镇设立之前，唐朝政府在边地上设置有守捉、城、镇、军，总体称为道，惟疆域辽阔难以有效管辖。711年，贺拔延嗣被任命为凉州（治今甘肃省武威市）都督，为防范吐蕃的入侵，河西藩镇成为唐朝第一个藩镇。唐玄宗即位后，开始置有大量的藩镇。例如713年始置幽州藩镇（驻今北京市）节度使与灵州藩镇（驻今宁夏