小行星621（）是一颗围绕太阳公转的小行星。1906年11月11日，奥古斯特·科普夫在海德堡描述了此天体。这颗小行星的绝对星等为10.49等。它是司理星族小行星的成员。小行星621以北欧神话中掌管命运的诺伦三女神其中之一薇儿丹蒂命名。