右开始有人居住。在斯科普里城堡附近发现了新石器时代的集落的遗迹。最早来到斯科普里的人们很有可能是色雷斯人部族特里巴利人，他们受到了斯基泰人及凯尔特人、伊利里亚人很强的影响。之后，斯科普里附近开始有派奥尼亚人居住。公元前前3世纪，达达尼亚侵略了斯科普里。斯库皮是斯科普里古代的名称，也是达达尼亚的首都。在公元前2世纪，达尔达尼亚王国的领域扩张至现在的尼什至维勒斯一带的地区。之后罗马帝国在东方积极扩张，斯库皮也被罗马帝国所支配。征服斯库皮的军队主要是图密善（81 - 96）治世时期第七克劳狄军团的军队。不过也有一