节周围，由、、、及其肌腱共同组成；这些肌腱附着于肱骨大小结节，状似袖口而得名。肩袖的功能是将肱骨头压向肩盂而保持肱骨头与肩盂相接触，形成单一的盂肱关节旋转中心，进而稳定肩关节；且同时肩袖的肌肉收缩可旋转或移动肱骨头，让肩关节做内旋、外旋动作，并协同三角肌来外展肩关节。