类的分支之外，白垩纪晚期的白垩纪-第三纪灭绝事件使蜥臀目恐龙完全消失。依据系统发生学的分类法，现代鸟类是蜥臀目中兽脚亚目的一个次演化支。
叙述.蜥臀目恐龙具有三叉的骨盆结构，耻骨往前。鸟臀目恐龙演化出新的臀部结构，耻骨往后转到与坐骨平行，并有一个往前的突起，形成四叉的骨盆结构。鸟臀目的臀部结构类似鸟的臀部结构，这成为牠们的名称来源，但牠们并不是现代鸟类的直系祖先。近年的研究多认为，蜥臀目（手盗龙类）在侏罗纪时期演化出鸟类。某些手盗龙类的先进物种改变骨盆结构，形成类似鸟臀目骨盆的