北魏太武帝皇始元年（396年），攻佔后燕乐陵郡。后省併新乐县，移治乐陵城（今山东省乐陵市东南）。北魏孝明帝熙平二年（517年），分瀛州、冀州置沧州，乐陵郡改属沧州；勃海郡般、重合、平昌三县改属乐陵郡。孝昌中（525年－528年），析置重平县。北魏后废帝中兴元年（531年），分乐陵郡般、重合、重平、平昌四县置安德郡。北魏孝武帝太昌元年（532年），安德郡併入乐陵郡。东魏孝静帝天平元年（534年），分乐陵郡复置安德郡。至此，乐陵郡领四县：乐陵、阳信、厌次、湿沃。北齐文宣帝天保七年（556年），省併厌次、湿