外的鱼类、昆虫等也通常不被视为家畜。一般较常见家畜饲养方式的舍饲，圈饲、系养、放牧等。人类最早饲养家畜最早起源于一万多年前，代表了人类走向文明的重要发展之一，家畜尤其对于提供了较稳定的食物来源作出重大贡献。中国人古代所称的「六畜」是指马、牛、羊、鸡、狗、猪，亦即中国古代最常见的六种家畜。
列表.现在并无统一的“家畜”定义，其范围可宽可窄。照一般说法，家畜为经济等目的或为消遣所饲养的牲畜总称；尤指菜畜、奶牛、役畜猪、狗、猫等。包括了家养动物，半野生半家养家畜，或圈养的动物