距今150万到100万年间的非洲、亚洲与欧洲，某些巧人群体发展出较大的脑子，并制作更进步的石器，会使用火，被称为直立人。最有名的直立人标本是北京人，此外在印尼、非洲、欧洲出土。匠人可能距今180万到125万年前的直立人，或是直立人的亚种。直立人可能由于多峇巨灾而灭绝。尼安德特人在大约公元前7万5000年与智人混血，因此非洲以外的现代人的DNA约有1%到4%源自尼安德特人。来自智人的竞争，可能导致了尼安德特人的灭绝。智人是人属中现存的唯一物种，从直立人演化而来。根据单地起源说，智人从非洲向外迁移，最终