查理六世被英国人的盟友勃艮第公爵俘虏，被迫与亨利五世在特鲁瓦签署一份条约（1420年特鲁瓦条约）。根据该条约，查理六世之子查理（后来的查理七世）被剥夺继承权，让位于亨利五世；另一方面，此条约亦订立了凯瑟琳与亨利五世的婚约。1420年6月2日，两人于特鲁瓦主教座堂举行婚礼，凯瑟琳其后于1421年2月23日在西敏寺大教堂加冕成为英格兰王后。1421年6月，亨利五世再次回到法国继续他的军事行动。1421年12月6日，凯瑟琳诞下他们唯一的儿子亨利。1422年在万塞讷附近的一次战斗中，亨利五世死于斑疹伤寒。Sec