德·伊图尔维德1783年生于新西班牙的巴利亚多利德（今莫雷利亚），在圣-尼古拉学院完成学业，并参加了西班牙殖民军，1810年升为少尉。1820年12月，被新西班牙总督胡安·奥多诺胡（Juan O'Donoju）提升为将军并任命为南方战区总指挥，征伐比森特·格雷罗领导的起义军，屡遭挫败。这时阿古斯汀与文森特·格雷罗开始谈判，并对墨西哥的独立事业产生同情，最终于1820年带亲信加入起义军。1821年2月，两人宣布了“伊瓜拉计划”，提出建立独立的君主立宪制墨西哥的主张，尊天主教为国教，促进国内一切阶层团结等三项主