家庭先祖伽利略·博尼图来命名的。博尼图是位佛罗伦萨医生、大学教授、政治家；在14世纪末期，家族姓氏从博尼图改为伽利莱。伽利略·博尼图被葬在佛罗伦萨圣十字大殿，200年后这位着名后裔伽利略·伽利莱在此与先祖一同长眠。当伽利略·伽利莱8岁时，他的家庭搬回了佛罗伦萨，但是他在杰卡布·博洛尼那里寄养了两年。之后，他在离佛罗伦萨东南35公里的瓦隆布罗萨的卡马多莱斯修道院里学习。虽然伽利略是位虔诚的天主教徒，但是他与马丽娜·甘巴以非婚生的方式，育有三个孩子。他们在1600年生下了长女弗吉尼亚（Virginia Ga