汉军耿弇在南阳郡穰县打败。之后时期不明，延岑归顺占据南郡邔县黎丘乡自称楚黎王的秦丰。在南郡夷陵活动的田戎成为了秦丰的女婿。年末，秦丰部将张成与汉光武帝部将朱祜、祭遵在南阳郡东阳聚交战。张成兵败被斩，延岑逃至秦丰处。建武四年（28年）2月，延岑攻撃南阳郡顺阳县、在邓县与率邓晔、于匡的邓禹交战，战败。追撃至南阳郡武当再败北，败走汉中。
29年至34年.建武5年（29年）6月，秦丰灭亡后，延岑、田戎一起投降蜀地公孙述。公孙述任命延岑为大司马，封汝宁王。建武6年（30年），公孙述的骑马都尉