篠之战讨死了山本勘助长子山本勘藏。天正18年（1590）德川家康移往关东地区，被给予武藏国比企郡3000石。在关原之战时因为长年功绩再赐予1000石，骑马同心30人、足轻队1000人也一齐给赏6000石。庆长13年（1608）成为家康九男尾张藩德川义直的家老，获赠武藏国4000石、尾张岩作5000石、三河寺部5000石，共1万4000石并再加一座居城寺部城。6年后（1614）的大坂冬之阵和隔年（1615）的大坂夏之阵都有出战，并担任义直初阵的后见役。元和2年（1616）家康死后回到领国尾张，并辅佐义