王豫立（），字定甫，号玄洲，陕西泾阳县（今咸阳市泾阳县）人。明朝政治人物，进士。
生平.万历二十三年（1595年）乙未科进士。授职山西稷山县知县。因丁忧守制归乡。服阙，补河南嵩县知县。升南京工部主事，改任北礼部仪制司。升山东右参政，兵备霸州。天启二年（1621年），由山西按察使陞河南右布政使。官至光禄寺卿。