将军达素率领清军进入福建，并将浙江明安达礼属下八旗军以及沿海各省绿营水军，都归达素亲自指挥，企图全面进攻厦门消灭郑成功麾下明军。永历十四年（1660年，达素率军抵达泉州，计划分兵三路出击，分别从同安、围头、海澄三个方向侵犯厦门，还命令驻守广东的清靖南王耿继茂派兵北上参与围剿。郑成功经过周密分析，决定以攻对攻，率领明军在海上与敌人决战。他派郑泰所部出击浯屿（大金门），抵御广东方面清军；又派陈鹏所部守卫高崎抵御同安方面清军；自己则率领主力明军集结海门海域，迎击海澄方面清军。五月十日黎明，清军从海上出发开始进