淹与西魏军战败，打算乘船沿江东下投靠南梁，扶勐与贺若敦夹击而打败他。还师后，扶勐以功进开府仪同三司，不久信州蛮夷造反，他再次跟从贺若敦讨平，又率领水军于汶阳击破蛮帅文子荣，进爵临江县公，增邑一千户。武成年间，南陈将领侯瑱逼近湘州，他又随同贺若敦赴救，除授武州刺史，回归后改任罗州刺史。保定（563年）三年，转任绥州刺史，跟随卫公宇文直支援陈将华皎。当时大军不利，只有扶勐部众保全。他又从属田弘攻破汉南诸蛮，前后十多次战事积下战功，进大将军，不久病死。