尼虫都被分类到螯肢亚门中，因为前者有体区分段，而后者则有像剑尾目的附肢。支序分类学分析却认为它们有更多的特征并不属于螯肢亚门。5亿1800万年前的抚仙湖虫是否属于螯肢亚门激起了争论。另一个寒武纪的原先被分类到（Aglaspidida）中，但有可能是属于板足鲎目。若这些任何一种是与螯肢亚门有关，化石断层最少也有4300万年。已知最古老的板足鲎目可以追溯至4亿6700万年前的奥陶纪。已知最古老的蛛形纲是"Palaeotarbus jerami"，源自4亿2000万年前的志留纪。牠们拥有三角形的头胸部及有