永兴县公。贞观十二年（638年），致仕，授银青光禄大夫，弘文馆学士如故，禄赐防合视京官职事者。同年卒，年八十一，陪葬昭陵，追赠礼部尚书，绘像列于凌烟阁，为凌烟阁二十四功臣之一。卒谥文懿。
书法.年轻时学书于当时着名书法家智永（王羲之七世孙），得其真传，深得“二王”妙旨和智永笔法。
书法代表作品.《唐人摹兰亭序三种》之一传为虞世南真迹。
诗.虞世南亦是初唐大诗人，代表作有《出塞》、《结客少年场行》、《怨歌行》、《赋得临池竹应制》、