。春秋时期，楼烦与林胡居住在晋国北方，被归类为戎，分散为多个部落。战国初期，赵武灵王学习游牧民族，採胡服骑射。之后击破位于山西的林胡与楼烦，一部份林胡与楼烦人向北逃走，也有一部份附庸于赵国、燕国，成为其佣兵。越国将其佔领的楼烦领土，设雁门郡。林胡后为李牧所灭，但楼烦与白羊国仍在河套地区活动。秦朝时，派蒙恬领军进攻河套。匈奴冒顿单于时代，东胡与楼烦被击败，成为匈奴的成员之一，匈奴佔有河套地区。楼烦成为匈奴下的附属国家。楚汉相争时，刘邦阵营中，有楼烦将领；项羽阵营中也有，当时擅长骑射者，常被称为楼烦