颗小卫星的平均直径介乎4至213公里，统称为「不规则卫星」，其轨道距离土星更远，轨道倾斜度更高，有的顺行，有的则逆行。这些卫星很可能是引力捕获而来的微型行星，或是被捕获后解体并形成各个碰撞家族的微型行星碎片。不规则卫星可根据轨道特征分为因纽特卫星群、诺尔斯卫星群及高卢卫星群，卫星名称则取自所对应的神话。19世纪末发现的土卫九是体积最大的不规则卫星。土星环的成分小至细微尘粒，大至几百米宽的小卫星，它们沿各自的轨道绕土星公转。从而，土星并没有一个确切的卫星总数，因为在组成环系统的无数无名颗粒和被标志为衞星的