主要是打手掌心或臀部，但其残酷程度通常不及国家刑罚。由于这种刑罚普遍被国际组织认为是对受刑人不人道及侵犯其人权，此刑罚在世界上多数地区已经废除。如今，世界上大约有16个国家实施类似笞刑，大部份在亚洲及非洲（多数也实行沙里亚法），例如：新加坡、汶莱、马来西亚、阿富汗、伊朗、坦桑尼亚、波札那、尼日利亚等。
司法应用.
过去各国的应用.
罗马帝国.在罗马帝国时代，鞭刑是打背部或全身的，优先于其它刑罚的，受刑人通常被绑在柱子上受刑。罗马人制作