于舞蹈场所的小步舞曲，其速度一般都是比较慢的，重音多落在第二拍上；而作为单独演奏的乐曲，其速度通常都会较快。海顿开始将小步舞曲用于写作奏鸣曲的第三乐章，以后许多音乐家也写作了小步舞曲作品，比较着名的有贝多芬的《小步舞曲六首》和莫札特的《D大调第十七嬉游曲》的第三乐章。已经脱离了舞蹈，成为纯粹的音乐作品，只是仍然採用小步舞的节奏。