廷选任将帅。十五载（756年）正月，拜鲁炅上洛太守、御史中丞，将赴任时在玄宗面前画攻守势，迁南阳太守、兼本郡守捉，仍充防御使，封金乡县公。当月兼御史大夫，升为新设的南阳节度使。朝廷频繁下诏征发岭南所募兵，由鲁炅统属。鲁炅以岭南、黔中、山南东道子弟五万人屯叶县北、滍水之南，筑寨栅，四面掘壕以自固。表薛愿为颍川太守兼防御使，颍川太守庞坚为颍川郡长史、防御副使。四月，燕将武令珣、毕思琛等来攻打南阳，五月兵到，两军交战于枌河，众人欲出战，鲁炅不许。燕军于营西顺风烧烟，唐营内坐立不得，士兵顶着木头争相出逃，贼军矢集如