里江沿岸建立水达达路和阿速骨儿千户所。明朝在今虎头对岸建有亦麻河卫，在今虎林县城一带建有失里绵卫，在今饶河县马架子林场以北建失儿兀赤卫；大楞以东建穆噜河卫，在今抚远县境江东岸建有阿万卫、伏里其卫和喜申卫等。清朝初，乌苏里江一带地方，初归宁古塔副都统领属。雍正以后，改归三姓副都统管领。直至光绪末年宣统年间，这一带才分别建立了府、州、县、厅等行政机构。1858年《瑷珲条约》割乌苏里江以东至海之地归俄国远东联邦管区所属；1860年再于《中俄北京条约》确认。1969年中苏为争夺乌苏里江上珍宝岛主权爆发流血冲突。