周派于寔讨平之，仍除延州刺史。五年，袭父爵为燕国公，进位柱国。后以罪免。不久恢复本官，除凉州总管。大象二年（580年），加上柱国，拜大左辅。隋开皇元年（581年），薨，赠司空，谥曰安。
家庭.
女儿.于茂德