正体龙属于坚蜥亚科（Aetosaurinae）的一个演化支，名为正体龙族（Typothoracisinae）。正体龙被认为是雷东达鳄的近亲，两者有复杂分类历史。雷东达鳄是在1991年被命名；过几年，其他研究人员根据皮内成骨特征，将雷东达鳄归类于正体龙模式种的异名。。另有其他科学家提出，雷东达鳄跟正体龙模式种仍有差异，应该归类成正体龙的一个种。在2006年，古生物学家阿德里安·亨特（Adrian Hunt）与史宾赛·卢卡斯（Spencer G. Lucas）的雷东达鳄化石研究，支持正体龙、雷东达鳄是两个独立