矛是一种用于刺击的长柄武器，与铍（头端以茎接柄）、枪、槊是几乎相同的长柄兵器，但也有说法是矛与枪、铍有型制上的差异，例如矛与枪差异在头端样式，矛与铍差异在接柄的方式。矛这个名称出现较早，自商代就开始使用，铍在东周出现，而枪、槊则到汉代才开始使用，隋唐之后矛枪混称不做区隔。中国的历史上以矛来称的长柄武器最长有到5.6公尺，以枪来称的长柄武器最长有做到8公尺的长度。