金皆延置。元改属深州，明因之。清初属真定府，雍正二年后改属冀州直隶州。1962年为衡水专区驻地。1982年以衡水县城区域设置衡水市，1983年衡水县并入衡水市。1996年衡水市与衡水地区合并，更名桃城区。
行政区划.下辖4个街道办事处、3个镇、3个乡：大麻森乡由衡水高新区代管，彭杜村乡由滨湖新区代管。