IV》不决定向那个方向开发式，他便让团队转向动作角色扮演游戏《圣剑传说》的开发。《最终幻想IV》的开发团队总计14人，游戏完成用了约1年时间。游戏总监坂口博信完成了游戏的初步理念，包括整个剧情以及巴伦皇家空军的名称“红翼”。即时战斗（ATB）系统由伊藤裕之构思设计，他的灵感来自于观看一级方程式赛车时，看到赛车以不同速度互相超越。他由此产生每个角色速度值不同的念头。该系统由青木和彦、伊藤和松井聪彦开发。游戏主设计师时田编写了剧本，并创作了像素画。时田称其压力很大，若不努力工作这个项目就不会完成。时田称，《