1997年任中共香港工委办公厅秘书、助理巡视员等职。2000年，任中华人民共和国财政部国际司助理巡视员、副司长。2005年，任驻亚洲开发银行中国执行董事。2007年，任财政部国际司司长。2012年4月，任财政部部长助理。2013年7月25日，任福建省人民政府副省长。2016年3月，升任中共福建省委常委，4月被免去省政府副省长职务，改任中共福建省委秘书长。2016年7月，调任中共中央对外联络部副部长。2017年9月20日，58岁的郑晓松接替王志民，任中央人民政府驻澳门特别行政区联络办公室主任，晋升正部