德语足球一词Fußball所演变而来（foosball一般来说在德语中是足球的意思）也可称之为table soccer，在西班牙被称之为futbolín，在智利这一运动游戏被称做taca-taca，而在一些其他西班牙语国家则被称之为futbolito，意大利则称作biliardino 或 calcio Balilla，一些法国风格的参赛者也将其称之为footie 或 baby-foot. 在台湾将桌上足球称之为手足球。2002年，ITSF（国际桌上足球联合会）在法国成立，第一批会员国有比利时、中国、丹麦