非线性系统上使用一类线性控制器的方法，并且这些线性控制器中每个都可以在不同的操作点上获得令人满意的控制效果。调度变量是一个或者多个可以观测的变量。人们使用调度变量来确定系统当前的操作点和合适当前使用的控制器。比如在飞行器的控制中，一系列的控制器被设计在由攻角，马赫数，动压与重心张成网格的不同位置上。简单来说，增益规划是通过整合一系列线性控制器来为非线性系统设计的方法。这些线性系统实时的通过切换或者插值的方法混合。对多变量的控制器进行规划有时候是一个乏味且费时的工作。而新的方法是使用线性变参数技术来对自动