，即月球在近地点的移动速度快，在远地点的移动速度慢。本轮週期工作的很好，非常准确，因为正如傅立叶分析后来显示的，具有足够数量的周转圆，任何平滑曲线都可以任意的精度近似。然而，他们不认同日心参考框架下的行星运动基本上是椭圆形的，而这导致发现重力遵循简单的平方反比定律可以更好地解释所有的行星运动。
概论.在喜帕恰斯和托勒密系统中，假设行星在一个称为本轮的小圆圈上移动，而小圆圈又沿着一个称为均轮的较大圆圈上移动。这两个圆都大致平行于太阳的轨道平面（黄道）顺时针旋转。尽管这个系统被认为