祥、周恩来和张闻天的支持下，毛泽东的红军改向贵州进军的意见被接纳，红军得以占领黎平。1935年1月，红军攻占遵义，其后召开政治局扩大会议，即遵义会议。会上，张闻天、毛泽东、王稼祥先后发言，抨击博古、李德的指挥，获得大多数认同。会议召开三日，最终决定增补毛泽东为中共中央政治局常委，王稼祥也晋升为政治局委员。3月12日，政治局会议决定由周恩来、毛泽东、王稼祥组成“三人团”，负责军事指挥。6月，中央红军与红四方面军会师；其后，王稼祥做了大量的说服工作，让张国焘暂时同意了北上的主张。此后，他随红一方面军到达陕北。