了媒体极大关注。1984年2季度开始量产发售。新车取名为MR2，即取中置引擎（mid-engine），后轮驱动（rear wheel drive），2座（two-seated）的英文词首字母缩写。该车为第一款大规模量产的日系中置引擎小型车，在法国市场由于避讳谐音而改称MR。MR2体型轻巧，动力充沛，在当时以家用，省油为特色的丰田汽车中鹤立鸡群。双座和后中置发动机使其成为纯粹的驾驶者之车，抛弃了家用的可能性（几乎没有行李空间）。同期上市的类似车型有日系本田CR-X，马自达MX-5，日产EXA，欧系大众尚酷