264万光年远，在M31南方约3.5度偏东一点的位置上，是本星系群的一个星系，也是M31的卫星星系。 仙女座Ⅰ是Sydney van Der Bergh在1970年使用帕罗马天文台48英吋的望远镜发现的。 进一步的研究是使用哈伯太空望远镜的第二代广域和行星照相机（WFPC2）完成的。发现有水平分支的恆星，像其他矮椭球星系一样以红色的恆星为主。根据这些，和有丰富的蓝色水平分支恆星，以及天琴座RR变星，得到的结论是那里是恆星还在继续呈长的地区，估计的年龄是100亿岁。哈伯太空望远镜在仙女座Ⅰ也发现了一个球状