元年（679年），突厥阿史德温傅反唐，驸马周道务时为营州都督，随裴行俭大破突厥后，被召回京师，公主随行。途中病重，被安置在幽州养病，永淳元年五月廿一日（682年7月1日）死于幽州，享年五十九，当年十二月廿五日陪葬于昭陵，临川公主死后，其府第被她的孙侄女安乐公主霸佔。