年致力参与的大小团体上，他热爱吉伯特与苏利文的轻歌剧，加入推理作家笔下人物的爱好团体，也是福尔摩斯爱好组织的着名会员。从1985年到1992年逝世为止，艾西莫夫担任美国人文协会会长，后来继任的是作家朋友库尔特·冯内古特。他也是影集《星舰奇航记》之父吉恩·罗登贝瑞的挚交，在拍摄《星舰迷航记》电影版期间，给予不少有用的建议。1992年4月6日，阿西莫夫离开他的第二任妻子珍妮特和第一次婚姻所生的子女，撒手人寰。他死后十年，珍妮特版本的阿西莫夫自传《》出版，揭露他死于爱滋病。1983年12月，在他进行一次心脏搭