965年，苏联空军决定制定研发展这种武器的计划。以成功发射的S-24蓝本，再加以研发一种具有超大口径破片弹头的新型火箭弹。（前OKB-16设计局）获授予研发合同。但是，苏联空军高级指挥部所提出的战术和技术要求都只能借由全新设计才能实现。与57毫米口径的S-5相似的是，在火箭弹的尾部装上了折叠式稳定尾翼。1971年，S-25在阿赫图宾斯克的试射场进行其第一次射击；而在1974年7月至9月之间，都在那里进行验收测试。1975年6月，第一批S-25正式交付给苏联空军。在1970年代中期，还研制了S-25L衍生