M320榴弹发射器模组（M320 Grenade Launcher Module，GLM）的设计起源于美军要求以新的单发40毫米榴弹发射器以替换M203榴弹发射器。2006年，成功中标的黑克勒-科赫提供其设计的XM320给美军试验（X代表试验型号（experimental）），完成试验后改称为M320，据ArmyTimes的消息指M320在2008年9月正式投产。
历史及设计.M320与M203的运作原理相似，以下是H&K工程师指出后期设计的改进：M320设计基于H&K的AG