有少数的唇足纲是夜行性的掠食者。少足纲及综合纲都是相当微小的生物，主要生活在土壤中。倍足纲与其他多足类不同，身体分节，每一节上都有两对脚；其他多足类生物，每一节只有一对脚。虽然普遍认为，多足类对人类没有危害，但许多多足类生物会分泌有毒的物质（一般包含醌），并在皮肤上造成短暂的水泡及变色。虽然多足类的外壳薄且脆弱，不利于形成化石，但仍有相当多的化石证据，显示多足类是一类很古老的生物。出现在寒武纪的单肢动物化石，具有类似多足生物的型态；而已确认最早的多足类化石，则出土于志留纪晚期的地层。最早的蜈蚣化石出