gobiensis"），由苏联的罗特杰斯特文斯基（A. K. Rozhdestvensky）在1966年所描述、命名。属名意为“原始的巴克龙”，因为罗特杰斯特文斯基认为这种恐龙可能是巴克龙的直系祖先，然而这个理论目前已不被接受；种名则是以戈壁沙漠为名。正模标本（编号PIN 2232/1）是一个头颅骨与部分身体骨骼，发现于苏红图组（Suhongtu Formation），年代约1,13至1,1亿年前。除此之外，还发现另一个部分身体骨骼（编号PIN 2232-10）、以及许多零碎骨头。在1966年，罗特杰斯