速霸陆1000的前身。对于这项「A-4」计划，团队内部曾针对引擎结构、佈局及驱动方式等核心问题进行激烈的争论。原本较多人支持前置后驱的方案，但1950年代开发前置后驱的P-1试作车时曾碰到传动轴的棘手问题。为了因应今后汽车行驶速度逐渐提高，决定改採前置前驱方式，不过爬坡性能却是第一个难题。开发团队实际在各处坡道测试，得出须将60%的重量分配在车身前半部的结论。于是引擎置于车头，变速箱安置在前车轴上，连备胎也改放在引擎室中，借以取得6：4的车身前后配重比。由于已确保58%的车身配重比位于前车轮轴上，就算车