永井一郎（）是日本的演员、声优、旁白。大坂府池田市出身。所属过的艺能事务所有剧团三期会、东京俳优生活协同组合、同人舍制作、东京美术职业，以及青二Production。
来历.大坂第二师范学校（男子部）附属国民学校（现大坂教育大学附属池田小学）毕业。大坂府立池田高等学校毕业（入学时是学制改革前的旧制中学校「大坂府立池田中学校」）。京都大学文学部法文科毕业。大学时期就开始演戏、毕业后立志要当演员而到都市。待过演员养成所（演员养成学校），在广告代理店的电通做过2年勤务。从养成所毕业后，并