output stability）的条件是formula_4，而且formula_2和formula_3两者都要稳定。上述的范数可以是无穷范数，是转移函数在所有频率下最大的奇异值的大小，不过用其他的范数也会有相同的结果。小增益定理可以视为是奈奎斯特稳定判据在非线性时变MIMO（多输入多输出）系统的扩展。