改称南牂柯郡，下辖且兰县、万寿县、毋敛县、晋乐县、丹南县、绥宁县。梁复为牂柯郡，大寳以后废。
隋唐五代.隋置牂州。大业三年（607年）废州，复置牂柯郡，治牂柯县（今贵州省黄平县西北）。辖境相当于今贵州金沙、平坝、紫云以东，余庆、施秉、岑巩以南、三穗、榕江以西地区及道真、正安、遵义市一带。隋末，牂柯蛮头领谢龙羽聚兵数万，割据其地。唐武德三年（620年）谢龙羽内附，唐以其地置牂州，授谢龙羽牂州刺史，封“夜郎郡公”。高宗永徽中废牂州。此后成为黔州所领诸羁縻州。五代时有牂牁蛮，在辰