卤簿乃东亚汉字文化圈君主（中国皇帝、日本天皇、朝鲜国王、越南皇帝、琉球国王）专用的仪仗，汉应劭《汉官仪》解释：「天子出车驾次第谓之卤，兵卫以甲盾居外为前导，皆谓之簿，故曰卤簿。」，原是指车驾、护卫，仪仗（执举金瓜、宝顶、旗旛）和乐舞为后世陆续增加，有着「明制度，示等级」的功效，最早由仪卫扈从演变而来，汉代才正式称为「卤簿」。明代皇帝卤簿仪仗分大驾卤簿、丹陛驾卤簿、武陈驾卤簿。自干隆十三年开始，清朝便将卤簿仪制分为四个等级，即为大驾卤簿、法驾卤簿、銮驾卤簿，及骑驾卤簿。
大驾卤簿.皇