考朝鲜的古武术而自创的武术。其中一个跟跆拳道声称的起源吻合，而且同样使用脚部的武术（但实际上两者有不少不同之处），是现称跆跟的「脚戏」。朝鲜的三国时代，高句丽、新罗及百济三个国家为了争夺领土，引发了战争。朝鲜人在这段期间创立了「脚戏」，并迅速发展。在新罗时代，一个青年武团以「事君以忠，事亲以孝，交友以信，临战无退，杀身有择」的宗旨，组织了一批青年人一起切磋花郎道，为统治三国为一体而打定了根基。据《三国史记》记载，百济历代国王都大力推广武技，要求全国人民也要去学习射箭、骑马及「脚戏」等武技。而于918年统