回溯发现（precovery，是pre-discovery recovery的简短语词）是天文学上在旧的图档或干版中寻找某天体的影像，其目的为更精确的计算该天体的轨道。这种情况最常发生在小行星上，但有时也发生在彗星、矮行星、卫星或是恆星；甚至是系外行星也都曾经在已经归档的旧图档中被回溯发现。而在英文中的"precovery"原本是先前发现的天体从影像中消失不见（如隐身在太阳后方），但现在又再度从影像中被发现（可以是迷踪小行星和迷踪彗星）。一个天体的轨道计算涉及观测其位置次数的多寡。测量的次数越多，位置与