未普及的年代，冲锋枪作为单兵武器所提供的射速，是当时旋转后拉式或半自动步枪无法比拟的，其精度不足相对而言并不太重要。然而二战后自动步枪在各国军队日益普及，于是H&K公司计划开发一种主要供执法用途的冲锋枪，其精确度因此需要提高。MP5的设计源于HK G3自动步枪，採用结构复杂的滚轮延迟反沖式枪栓，利用滚轮闭锁机构延迟开锁，射击时枪口跳动较小，大大提高准确性。MP5所採用的滚轮延迟反冲式技术源自二次大战晚期纳粹德国的StG45(M)，该设计后来演变为西班牙的CETME自动步枪，并于1950年代后期被作为G3