自觉太子误杀吴王太子，朝廷理亏在先，遂不甚追究，释放了那些被抓的吴国使者，让他们回到吴国。并且赐予吴王倚几与手杖，准许他可以不来朝见天子。
七国之乱.公元前157年六月，汉文帝驾崩，太子刘启登基，是为汉景帝，採纳御史大夫晁错建议，削夺王国封地，楚王刘戊、胶西王刘卬等先后被削地。刘濞也担心自己被削地，再加上与景帝有杀子之仇，因此想借机发难举事。谋划了「清君侧」的策略，以诛晁错为名，联合楚国、赵国等叛乱。景帝前元三年（前154年）正月丁亥，刘濞带领七国诸侯之军公开叛乱，史称