十六年（前221年）灭齐国，于其故地分置齐郡、琅邪郡。汉初刘邦封韩信为齐王，领田氏齐国故地，后徙韩信为楚王，分齐国为七郡。汉高帝六年（前201年）复置齐国，治所在临菑县（县治在今山东省淄博市临淄区齐都镇），领七郡七十三县，其地相当于今山东省北部、中部、胶东半岛和东南沿海地区。至武帝时，齐国之地已分为十二郡国，又除齐国为齐郡，属青州刺史部。西汉后期，齐郡仅辖十二县，大致相当于今淄博市区东部及青州、临朐、广饶一带，人口五十余万。王莽改齐郡为济南郡。汉光武帝复置齐国。魏晋南北朝诸代，或置齐郡，或置齐国。北魏时齐郡