时50分抢滩搁浅。11时30分，中国海军281、282编队抵达，12时12分，攻击南越10号舰，12时30分，南越10号舰的弹药库被命中爆炸，于当日14时52分沉没于羚羊礁以南海域。1月19日午后海战结束，西渔705号渔轮搭载的第三批守岛武装民兵，从海军271号、274号、396号舰艇上把伤员救出抬上705号渔轮包扎、救护，由西渔705轮送回永兴岛救治。当夜第3批守岛民兵全部登上晋卿岛修工事加强防御。
登陆.海战后，中国海军暂时取得了制海权。中共中央军委其后决定佔领所有岛屿，一