要的公立人类学与自然史博物馆之一，也是台湾东部唯一的国家级博物馆，以台湾史前文化和台湾原住民族文化的文物收藏、研究与教育推广为主。史前馆的基础在卑南遗址，馆地约有10公顷，包含位于台东市康乐的博物馆，位于卑南遗址的卑南遗址公园、以及台南科学园区的南科考古馆。该馆建筑由美国建筑师麦可·葛瑞夫设计兴建。
博物馆展示.康乐本馆的展示分成5个常设展厅。以及3个特展空间。常设展示特点是以台湾为范围，以回廊空间构成连续性的展示路线，呈现出自然史演变、史前史人类与台湾原住民社会文化之间