雷神三角洲运载火箭的性能，而是增加其可靠性，最终在1959年4月美国国家航空暨太空总署与道格拉斯飞行器公司签约进行12枚火箭的发射与设计。第一节搭配布洛克I MB-3引擎，主要改良自雷神中程弹道飞弹，可以提供152,000磅的推力，此节燃料为液态氧和煤油；第二节也有经过修改，引擎为喷气飞机公司的AJ-10-118火箭引擎，可产生7,700磅的推力，此节燃料改为四氧化二氮及联氨，总共花费400万美元的经费来修改第二节，修改后的版本沿用至后续型号。第三节：牵牛星A火箭引擎，在未与第二节火箭分离时，借由每分钟