兵将领的身分，随叔父刘邦破英布，从军有功，汉高祖又顾及吴郡接壤东瓯国、闽越等国，民众轻佻剽悍，乃需选壮王镇之。汉高帝十二年丙午（前195年），刘邦惧怕江东旧楚地人士不服汉朝，故封刘濞为吴王，定都沛县（今江苏沛县）。荆王刘贾被英布所杀，高祖又把荆国旧土改为吴国，统辖东南三郡五十三城。据说刘濞担忧江南情势，故而不敢以荆国旧都——吴县（今江苏苏州）为其国都，定国都于广陵（江苏省扬州市）。
受封吴王.据说刘邦能观面相，在封王时，观察出吴王濞有反相，说：「你的脸有造反之相。」刘邦心生悔意，但