轮并且自备动力的车辆，循一定的路线、站点载运乘客前往目的地，并且由驾驶员以目视方式驾驶车辆。中国大陆称唿公共汽车为公交车。
市区公车.在市区、都会区中行驶一定的路线，负责载运乘客通勤往返的公共汽车，有些地区道路提供专用路权（公车专用道）供市区公车行驶（公车捷运系统）；这些市区公车班次密集，并且在车门使用无阶梯式的无障碍设计，方便老人及身心障碍乘客上下车。
城际公车.连接城市与城市、市区与郊区的公路客运班车，行驶一般公路或是高速公路，通常需要长时间的行驶，所