环形球仪的发展最早可以追溯至西元前四世纪的石申和甘德，他们已经配置了原始的单环环形球仪。这让他们可以测量各个星宿的去极度（纬度）和经度（赤经）。李约瑟推算的日期，西元前四世纪，否定了英国汉学家克里斯多夫·卡伦仁所追溯这些设备出现在西元前一世纪的观点。西汉的天文学家落下闳、Xiangyu Wangren和耿寿昌发展并制造出早期阶段的环形球仪。在西元前52年，耿寿昌首次提出了有永久固定赤道环的环形球仪。在随后的东汉时代，天文学家符安（Fu An）和贾奎（Jia Kui）在西元84年添加了黄道环。着名的政治学