前，出现了使用线条和简单符号的原始地图，文字产生以后，和符号一起标注于地图之上。在一些东方古老的国家，如中国、埃及、巴比伦等，由于农业的发展，需要大量土地，产生了简易的测量工具和方法。其后，行政管理、贸易和战争更是促进了对地图的需要。刻画在陶片上的巴比伦地图大约是2500年前的遗物，上面刻有山脉、河流、城市和海洋；中国历史上记载的铸造在九鼎上的地图，距今也有4000多年的历史。古代地图学的先驱，西方首推托勒密，东方则是裴秀。托勒密所着《地理学指南》对地图学的发展做出了巨大的贡献。书中附有的27幅地图