eudocoelomata)，外面以中胚层的纵肌为界，里面以内胚层的消化管壁为界，没有体腔膜，因而又称为原体腔或初生体腔。是动物界中最庞大、最为复杂的一大类群，包括轮形动物门、腹毛动物门、线虫动物门、线形动物门、 动吻动物门、铠甲动物门、棘头动物门、颚胃动物门、内肛动物门等9个门类。它们的形态结构差异较大，有些形态稀奇古怪。在演化上对其起源、亲缘关系，意见纷纭，其说不一，现已将其各自独立为门。但是它们仍有共同特点。