欧洲中世纪时低地地区的公国之一。959年，布拉班特作为洛林公国的附庸出现，同时也是神圣罗马帝国成员之一。1183年，布拉班特被腓特烈一世提升为公国，其后该公国不断扩张，13世纪后形成以鲁汶和布鲁塞尔为中心的一个强大领主。1430年，该公国绝嗣，被勃艮第公国的菲利普三世并吞。1477年，其统治权转入哈布斯堡王朝。