聪明，在南梁历任尚书郎、驸马都尉。554年，梁元帝被西魏军逼迫，派遣柳裘到西魏请和。江陵陷落，柳裘随入关中。北周周明帝、周武帝时，柳裘历任麟趾学士、太子侍读、封昌乐县侯。后来担任天官府都上士。578年，周宣帝即位，受位仪同三司，进爵为公，转任御饰大夫。580年五月，宣帝病重，柳裘在禁中随侍，他和刘昉、韦謩、皇甫绩一起策划，让杨坚掌控北周国政军事。杨坚开始不肯接受，柳裘劝他「机不可失，天与不取，必受其咎。拖延下去，一定留下后悔」，杨坚于是接受。柳裘进位上开府，担任内史大夫，委以机密。六月，尉迟迥之乱爆发，