侍中、骠骑大将军、开府仪同三司、定州大中正，赐姓宇文氏。魏恭帝拓跋廓元年（554年），宇文泰计划修整梁汉旧路，于是命令崔猷督统仪同刘道通、陆腾等五人，率众开通车路，穿山填谷五百余里，一直到达梁州。路修好后就以崔猷为都督梁利等十二州白马傥城二防诸军事、梁州刺史。宇文泰去世后，始州、利州、沙州、兴州等各州倚仗军队谋反，信州、合州、开州、楚州四州也反叛了，只有梁州境内，百姓没有二心。利州刺史崔谦请求支援，崔猷派遣六千士兵前往。信州粮食耗尽，崔猷又送往四千斛米。二镇得以保全，是崔猷的功劳。崔猷晋爵安国县公，食邑