立刘胤为刘准后嗣，袭汝阴郡王之位，传国至梁陈禅代之际。封国置内史一人，掌太守之职。齐以零陵王、汝阴王为二王后。
南朝梁.天监元年，梁武帝封齐和帝为巴陵郡王，迁居姑熟。后派郑伯禽弒杀萧宝融，另立萧宝义为巴陵郡王，传国至陈末。封国置内史一人，掌太守之职。梁以汝阴王、巴陵王为二王后。
陈朝.永定元年，陈武帝封梁敬帝为江阴郡王，后杀萧方智，改封萧季卿袭江阴郡王，传国至陈末。封国置内史一人，掌太守之职。陈以巴陵王、江阴王为二王后。
北齐.天