1999年10月升任国内营业本部营业企划部长，后来历任战略本部长、国内营业本部长、董事等职务，直到2011年6月担任社长一职。吉永的营运目标仍以日本市场为主，其次是更注重发展迅速的中国市场。在吉永的领导下，2013年3月富士重工业在全球共出售72万4千辆汽车的新高纪录，且不论营业毛利、净利皆创下该公司史上的新高。2018年6月5日由于产品数据造假，召开记者会道歉，同年6月22日改由接任第12任社长，吉永则改任董事会会长。|colspan="3" style="text-align:center;"|富