6千4百万年前的内蒙古，是哺乳动物的近亲，在被发现。其形态高度特化，趋同演化使其外观类似现今的半水栖哺乳动物，如河狸、水獭及鸭嘴兽等。
分类.很多学者都不认为獭形狸尾兽是哺乳动物。技术上哺乳动物包括所有现存及后续哺乳动物（包含单孔目、胎盘动物及有袋目）的最后共同祖先。獭形狸尾兽是的成员，这是哺乳形类下已完全灭绝的一类。牠并没有现今的后代。獭形狸尾兽的化石于2004年在中国辽宁被发现，由南京大学的季强等人发表。獭形狸尾兽的化石完好保存，包括了其毛发。所有现今的哺乳动物都有毛发，根