、龙华民、阳玛诺等人从果阿出发，该年7月抵达澳门。万历二十七年（1599年）范礼安神父派遣前往南京，1600年随利玛窦到达北京，对利玛窦的帮助甚大。史载：「庞迪者(我)、熊三拔等，携有彼国历法，多中国典籍所未备者」，可知其渊博知识。利玛窦死后，庞迪我与熊三拔同奏请旨，让利玛窦安葬于北京城外。在1602年，庞迪我给西班牙托莱多总教区总主教路易士·德古斯曼写了一封长信，介绍了一些中国情况，并纠正了门多萨《大中华帝国史》一书中的一些错误。1611年，庞迪我与熊三拔奉旨修历，但1616年发生南京教案，庞迪我等辩