钦、王娑罗与山贼再次战于盩厔，死之。七月，唐军设置十二军，岐州道为平道军，娘子军总管马三宝为平道军将。武德六年（623年）二月，平阳公主薨。诏加前后部鼓吹、班剑四十人，武贲甲卒送葬。谥曰昭。四月，吐谷浑入寇洮、岷二州。马三宝率军随岐州刺史柴绍救援岷州，大败吐谷浑。