石发现于俄罗斯西部的乌里扬诺夫斯克地区，地质年代约1亿2600万年前，相当于白垩纪早期的巴列姆阶。当地还发现另一种晚期鱼龙类，"Ichthyosaurus steleodon"，目前的状态是疑名，体型是巧泳鱼龙的两倍。如同其他大眼鱼龙科，巧泳鱼龙的前额骨有个像前突出部分，延伸于鼻骨的部分上侧，构成口鼻部的一部分。额骨构成上颞孔（Supratemporal fenestra）边缘的一部分。巧泳鱼龙具有小型、锐利的牙齿，并具有许多原始的特征。巧泳鱼龙的独特牙齿形状，显示牠们具有不同于其他大眼鱼龙科的进食方式