，也需要克服这类运动的机制问题。 
自由旋转.
宏观层面.动物中，仅有一个已知的有明显的自由旋转结构的例子，尽管它是被用在消化过程而不是移动过程：某些双壳类和腹足类动物的晶杆囊可以进行旋转。该晶杆由透明的糖蛋白棒组成，这种蛋白糖棒在由纤毛的囊种会不断形成，并延伸到胃中。纤毛会转动蛋白糖棒，以使其成为股状的粘液。当蛋白糖棒在胃中缓慢溶解时，其会释放消化酶。目前对于活体内晶体柱的旋转速度估算还存在着较大的差异，且尚不清楚这些晶体柱是持续性旋转还是间歇性旋转。S