上端固定，下端系着摆锤。由于这绳子是无法伸缩的，绳子的长度是常数。所以，这系统是定常系统；它遵守定常约束其中，formula_2是摆锤的位置，formula_3是摆长。
实例2：受驱摆.参考右图，假设一个单摆的绳子上端受到简谐运动的驱动：这里，formula_5是振幅，formula_6是角频率，formula_7是时间。由于无法伸缩绳子的长度是常数，摆锤与绳子上端的直线距离保持不变。但是，因为单摆的绳子上端受到简谐运动的驱动，这个受驱摆系统是非定常系统；它遵守非定常约束