拉斯穆森，正开始着手研制一枝反沖式半自动步枪；麦德森制定其研发理念和拉斯穆森制作实际的武器。该步枪使用不可拆卸的弹夹条，利用重力向枪机供弹；当该枪无需使用时，可以向下折叠弹夹条以覆盖开口。该步枪使用8×58RD子弹，首先使用黑火药，然后修改为更高膛压的无烟火药版本。但是该设计并不成功。1896年，设计获改进为一枝闭锁式步枪，但仍採用重力供弹式弹匣。这个版本只见生产了一小批的50—60枝步枪，但正因数量稀少，它们只发配给的沿海防卫工事的部队使用。其后投资者形成了一间公司，名为丹麦步枪制造厂（Dansk R