后，开始产生了想了解演艺圈的动力。同年11月15日，永尾于「RIVER」特别公演中在AKB48剧场正式出道，第一首表演的单曲为《RIVER》。2010年12月8日，于「AKB48剧场5周年特别记念公演」中，与同期的大场美奈、岛崎遥香、岛田晴香、竹内美宥、中村麻里子、森杏奈、山内铃兰升格为正式成员；然而，由于原有的Team A、K、B三个队伍已编有48个成员而没有额外空缺，因此暂时设置临时队伍「Team研究生」，使得AKB48的正式成员数量首度超过48人，成为56人。2011年6月6日，永尾于TO