钩。1810年，法国钢琴制造家艾拉尔德（）发明了现代化的踏板竖琴。其后在1897年，另一法国人亦发明半音竖琴。竖琴在法国得以被推广，更成为管弦乐的拨弦乐器之一。在竖琴音乐大赛方面，法国是第一个举办竖琴音乐大赛的国家，而第一个举办世界音乐竖琴大赛的国家是以色列。
其他用途.竖琴在爱尔兰地区在17世纪开始被用于政治之上，主要用于识别爱尔兰地区。在1922年爱尔兰独立后，被用于国家的纹章以及爱尔兰总统的印章。
构造.竖琴形状大致呈三角框形弓状，早期竖琴只有按自然