大量机械兽夺取INFINITY，并侵略世界各地的光子力能源设施以启动它。最先迎战的剑铁也落败被擒，并被当作INFINITY的控制器，为了拯救剑铁也并阻止地狱博士的阴谋，兜甲儿重披战袍，驾驶无敌铁金刚再度出击。
音乐.电影配乐由渡边俊幸制作，电影主题曲由水木一郎演唱，片尾曲《The Last Letter》由吉川晃司演唱。