惯量。假设OXYZ座标系统的 X-轴与 Y-轴都包含与平行于此薄片，而 Z-轴垂直于薄片的面。formula_1 与 formula_2 分别代表薄片对于 X-轴与 Y-轴的转动惯量．那么，薄片对于 Z-轴的转动惯量为垂直轴定理、平行轴定理、与伸展定则可以用来计算许多不同形状的物体的转动惯量。
导引.任何实际存在的刚体都有厚度；不可能有零厚度的刚体。参考右图，假设这刚体是一块很薄的薄片，厚度 formula_4 是均匀的，密度也是均匀的。设定薄片的面与 XY-面共平面。那么