改封任城王，中牟复为县。两晋时期，中牟属司州荥阳郡。南北朝时期，先属南朝刘宋司州荥阳郡，后属北朝北魏，并入北豫州荥阳郡阳武县。景明元年（500年）复称中牟县。东魏天平元年（534年），北豫州广武郡从荥阳、中牟交界处划地置曲梁县，郡治中牟。北齐时废曲梁县。北周保定五年（566年），中牟县治迁于圃田城。
隋唐至明清时期.隋开皇元年（581年），因避讳改中牟为内牟，治所不变。开皇十六年（596年）内牟县析为内牟、管城、郲城(一说郏城)三县，于中牟旧城置郲城（郏城）县。开皇十八年（598年