二轮驱动（Two-wheel drive），一般缩写2WD，指传动系统把引擎的动力同时传送到二个车轮。
单轴车辆.单轴车辆在农村会较常见，通常会挂载一个小拖卡。此外，也有耕田机採用单轴设计。
二轴车辆.对于二轴车辆，二轮驱动指引擎动力只传送到其中一条车轴，即是最常见的 4x2 设计，按动力轮的位置可分成：前轮驱动和后轮驱动。若引擎动力会传送到前后两条车轴，则是四轮驱动。
三轴车辆.对于三轴车辆（或更多车轴），动力轴通当在最一条车