公奭为太保，周公旦为太师，率军东征，使淮夷降服。周成王亲政后，淮夷及奄国再次反叛。周成王亲率大军征伐，灭奄国，将奄国国君迁往薄姑（今山东省博兴县湖滨镇寨卞村西北），并陆续消灭了参与叛乱的五十多个小国。淮夷及奄国被平定后，息慎等国前来祝贺，西周的疆域也达到东海之滨，王朝的统治得到巩固。
制礼作乐.周成王命周公旦重新制定礼仪，谱制雅乐。据《仪礼》记载，周初的礼共有十七项。《周礼·春官·大宗伯》则将《仪礼》记载的十七项礼总结为五项：吉礼、凶礼、宾礼、军礼和嘉礼。乐本是古人将“颂神娱神”的