事判官，迁秘书丞。鲁宗道住家离酒店很近，常一个人跑去喝酒。宋真宗问他“卿为清望官，奈何饮于酒肆？”鲁宗道说“臣家贫无杯盘，故就酒家饮。”宋真宗称他“鲁直”，天禧元年（1017年），擢为右正言，官历户部员外郎兼右谕德、左谕德，直龙图阁。宋仁宗时，拜为参知政事，人称鱼头参政。卒赠兵部尚书。有两女，长嫁待制张昷之为夫人；次适吕公着为夫人。