永璥及弘晥一起被雍正帝养育宫中。干隆元年二月（1736年）受封为奉恩辅国公，干隆四年十月（1739年）接替被废的兄长成为理亲王第三代，惟因理亲王并非世袭罔替的爵位，他的封爵仅为郡王。干隆四十五年（1780年）八月二十七日巳时去世，虚龄六十三岁，由长子永暧袭封理亲王系第四代，不过需递降为贝勒袭封。