成为日本第一颗脱离地球重力束缚的人造卫星，除此之外，先锋号也从行星间观测电浆与磁场。另外，测量获得的数据也对于数个月之后发射的彗星号的任务提供不少帮助。先锋号由宇宙科学研究所、宇宙开发事业团建造与发射，这些机构均为宇宙航空研究开发机构的前身，并且是哈雷舰队的成员之一，哈雷舰队的成员包括苏联与法国合作的织女星1号、织女星2号、欧洲太空总署的乔托号、日本的另外一颗探测卫星彗星号以及美国太空总署的国际彗星探险者号。
设计.与其姊妹船彗星号不同，先锋号在其观测仪器中没有搭载摄影仪器。