同废黜了赖家，拥立实朝为将军，北条氏自称“执权”。1219年，北条义时唆使赖家遗子公晓暗杀实朝，随后借此杀害公晓，源氏家族绝嗣，北条政子成为最高统治者，并拥立与源氏有血缘关系的藤原赖经为将军。1221年，朝廷集结武士和畿内寺院僧兵，讨伐北条氏，史称承久之乱，但以失败告终，后鸟羽上皇院政被废止，后鸟羽、土御门、顺德三位上皇被流放。承久之乱后，公家政权开始衰落，武士阶层得到了前所未有的发展。北条时政去世后，政权逐步集中到北条泰时一人手中。1232年，北条氏制定了一部武士重要的法规《御成败式目》，作为武士裁判