郎将、封都亭侯。建安十年（205年），张白骑作叛于弘农，庞德复随马腾往征，破叛军于东西肴山之间。每次交战，庞德常陷阵却敌，勇冠马腾军队。后马腾被征为卫尉，庞德便留属马超。
跟随多主.建安十八年（213年），庞德跟随马超起兵反曹操，被打败后，随马超奔汉中依附张鲁。马超因受张鲁部将排挤而转投刘备，庞德仍追随张鲁。后曹操攻汉中，张鲁投降，庞德也跟着归顺曹操。曹操久闻庞德勇勐善战，于是任命他为立义将军，封关门亭侯，邑三百户。
授命叱敌.建安二十三年（218年）