的有限直观感受。而波德图等方法尽管不太具有普遍性，有时却在设计中更加有用。
基础概念.考虑一个线性系统（例如，一个控制器），它的开环传递函数（Open-loop Transfer Function）是 formula_1，当它与反馈formula_2组成闭环系统时，系统的闭环传递函数（Closed-loop Transfer Function）则为 formula_3。当考察这个系统的稳定性时，一般可以考察其特征方程 formula_4 并求解这个方程的根，例如劳斯表就是基于这种