有德比伯爵一世以及林肯伯爵一世。当1361年兰开斯特公爵逝世后，这个爵位就被撤销。第二次设立是在1362年11月13日，由爱德华三世的第四个儿子里奇蒙伯爵一世冈特的约翰册封为兰开斯特公爵。当1399年2月4日冈特的约翰过世后，由他的儿子赫里福德公爵一世博林布鲁克的亨利继承公爵位，为兰开斯特公爵二世。同年，兰开斯特公爵二世继承王位成为英格兰国王亨利四世。而公爵与王位合併，兰开斯特公爵再度被取消。第三次设立是在1399年11月10日，新王亨利四世册封长子威尔士亲王蒙茅斯的亨利为兰开斯特公爵，当公爵在14