7世纪，阿拉伯人征服土库曼后，当地人民遂渐改信伊斯兰教。乌古斯人在8-9世纪来到这里。蒙古帝国在1219年－1221年征服花剌子模后，土库曼归属察合台汗国。1370年－1506年，帖木儿帝国时代，才基本形成土库曼民族。16世纪到17世纪，隶属希瓦汗国和布哈拉汗国。19世纪60－70年代，併入俄罗斯帝国。1917年底，主要领土併入突厥斯坦苏维埃社会主义自治共和国，属俄罗斯联邦。1924年10月，成立土库曼苏维埃社会主义共和国，成为苏联加盟共和国。1991年10月27日，宣佈独立，改称土库曼斯