5个汽缸，以水平对卧的方式组成，而本条目专指活塞式内燃机。一般国外以「flat-ten」称唿（包含V型180度引擎），略称成F10；也有人称作「boxer-10」，略称成B10。
概要.世界上採取F10形式而开发的引擎为数不多。美国通用汽车集团的雪佛兰汽车有一款雪佛兰Corvair，原本搭载水平对卧六缸引擎。雪佛兰企图将这款车扩大成大型轿车时，曾实验性地将六缸增为十缸，不过最终没有付诸实现。至于军事用车辆的例子，则属西德的主战坦克豹1型坦克，採用V型十缸、夹角180度的引擎。