33年，部队整编，伍修权任军委直属第三师政委，后改任福建军区汀连分区司令员兼政委。同年秋，伍修权任共产国际派驻中共中央军事顾问李德的翻译。1934年10月参加长征，1935年1月列席遵义会议。遵义会议后，任红三军团副参谋长，参与组织抢渡金沙江、吴起镇、直罗镇等战役战斗。1936年4月，任红十五军团七十三师参谋长，参加了东征战役。1937年12月，昇任陕甘宁边区政府秘书长，负责边区政府日常工作。
抗日战争与第二次国共内战时期.抗日战争爆发后，1938年任八路军驻兰州办事处处长。194