入「求是堂艺局」，入「后学堂」学英文、驾驶专业，七年后以大考第一名毕业于后学堂第一届驾驶班，受船政大臣沈葆桢提拔，破格升任教习。光绪三年，入读伦敦琴士官学(King's College)，期间兼任清朝驻英、德使馆翻译。六年，回国在北洋水师营务处工作，任北洋大臣李鸿章的英文秘书、内勤总管、外交顾问、翻译，兼天津大沽船坞总办，累官水师营务处道员、天津水师学堂会办。十四年，协同北洋水师提督丁汝昌及林泰曾、刘步蟾等起草《北洋海军章程》。 光绪二十二年，清廷谕命罗丰禄以二品顶戴记名海关道，赏四品京卿，升任太仆寺卿