访问、讲学。1981年返国，1983年升任教授。1986年他以在“莫尔斯理论及其在非线性微分方程中的应用”方面的贡献获首届陈省身数学奖。次年又以“临界点理论（Critical Point Theory）及其应用”获国家自然科学奖二等奖。1991年当选中国科学院数学物理学部委员（院士）。1993年获第三世界科学院数学奖，1995年当选第三世界科学院院士。同年获何梁何利科技进步奖。1996年任中国数学会理事长，1998年至1998年间曾任北京大学数学研究所所长。2009年获华罗庚数学奖。他还是第八至十届全国人大