汉武帝派涉何出使卫氏朝鲜，诏令右渠入京朝见，右渠不肯奉召。涉何离开边界时杀死了随行的朝鲜护卫，并将此事报于汉武帝，武帝嘉奖涉何，并封他为辽东东部都尉，不久朝鲜发兵攻打辽东，杀死涉何。
战争过程.元封二年（前109年）秋，汉武帝遣楼船将军杨仆领兵七千从齐地（山东半岛）横渡渤海，右将军荀彘领兵五万出辽东，水陆两路同时进攻卫氏朝鲜，朝鲜王右渠发兵扼守险要地势。左将军率先发起进攻，遭遇失败，汉军溃散，退回辽东。随后杨仆率水师七千人抵达王险城，王险守军发现汉军人数不足，随即发起进攻，汉军败退