四世保持良好关系。但是，奥托忽略巴伐利亚公国的重要性，而是将其加入自己在哈次山南部的萨克森领地中，最终导致与亨利四世的冲突，后者旨在巩固他在该地区的王室领地。1070年，控告奥托阴谋刺杀皇帝，对他提出质疑的指控，因此决定奥托应在戈斯拉尔与他的原告人进行比武审判。奥托由于担心自己的安全，他要求往返会议地点。他的要求被拒绝后，奥托便拒绝露面，因此他被置于帝国禁令之下，并被剥夺其巴伐利亚公爵爵位，而他在萨克森的财产也被掠夺。奥托在巴伐利亚公国没有得到任何支持，但在萨克森地区却集结一支军队，对亨利四世进行一次掠