只会诞下一胎，妊娠期视乎物种而定，可达至210日。幼体出生时已可独立，出生后数天已能够攀树。
物种.新大陆豪猪主要分为三类。第一类是北美豪猪，身体肥壮，毛发较长，可以遮蔽其刺，前肢及后肢分别有四趾及五趾，尾巴较短。牠们是加拿大及美国的原生动物。第二类是树豪猪，包括卷尾豪猪属、树豪猪属及亚玛逊林豪猪属，共有15个物种。牠们分佈在南美洲的热带地区，当中有两种在墨西哥。牠们较陆上的豪猪较轻巧，刺较短及密集，有多种颜色，尾巴可抓住树枝。后肢只有四趾，脚掌上有肉垫，能牢牢的抓住树枝。