变成完全不离开敌人的药膏武士」（）的说话赞赏，被家康赏赐大法螺。同年12月，被家康任命为二俣城城主。忠世为防御武田氏来袭而把城池改修，现在二俣城迹残留下来的天守台和向着二俣城筑起的鸟羽山城庭园等建筑物被认为是忠世所建。在天正10年（1582年）6月的本能寺之变后，家康在甲斐和信浓扩张势力，忠世成为信州惣奉行（信州总奉行）而在小诸城担任在番，并担任依田康国的后见人。天正13年（1585年）的上田合战中与鸟居元忠和平岩亲吉一同参战，不过败给真田昌幸。另一方面，在政治上亦相当优秀。在同一时期，协助因为反抗家康