前即生活于台湾的平地和高山，其间因为各族内部的分裂、新猎场或耕地的找寻以及各族之间的冲突等原因，在台湾各地迁徙移动，而到近代汉人移入之后，更常迫使原住民搬离原本的住所，这些移动使台湾山区险阻间，逐渐形成固定的移动路线，成为后来古道的基础。各族之中，泰雅族早期从今南投县境内向东和北迁移，因而形成许多雪山山脉及中央山脉北部的道路。布农族早期由西部平原进入南投中部，并继续往东部、南部移动，形成南投境内、中央山脉中段，以及玉山山脉地区的路线。排湾族和鲁凯族的活动范围都跨越中央山脉南段，形成南台湾主要的越岭路线。