南及西南偏西分别横亘着列昂诺夫陨石坑和别利亚耶夫环形山，科马罗夫环形山的西北则濒临莫斯科海。该陨坑中心月面坐标为，直径80.4公里，深度约2.8公里。科马罗夫环形山是一座不规则的重合坑(其中一座可能在科马罗夫环形山出现前就已存在)，北侧边缘明显凸入至月海中，整体外观呈梨形状。陨坑坑壁已磨损变平，其中南侧壁几乎已完全消失，东侧壁延伸着一道弯曲的裂缝，而西北侧宽阔的外侧壁一直向下延伸到莫斯科海。坑壁平均高出周边地形1340米，内部容积约有5600公里。碗状的坑底已被熔岩流重塑，其中西部三分之一地表已完全淹没