了骨针，新石器时代发明了纺轮，使得治丝更为迅捷。之后，，汉朝发明了缇花机，以及西汉时期长沙国丞相利苍、妻子辛追、其子利狶，或兄弟三座墓葬马王堆汉墓中马王堆帛书、马王堆一号汉墓，其出土文物现已全部移入湖南省博物馆。中国历代皆以布匹，作为朝贡与税收来源之一，宋朝时期，更是扩大改良各种棉纱加工设备和棉纱织布机，大幅地提升了棉花加工技术。尤其是松江府乌泥泾（今上海华泾镇），为棉圣黄道婆。她是宋末元初人，终其一生不断研习和改革纺织技术，卓然成为宋末元初时的中国棉纺工业的先驱；把纺织技术广泛传播，成就了松江府纺织业的繁