，现代集团名誉会长郑周永赶着500头黄牛穿越板门店进入朝鲜，开启了着名的“黄牛外交”，也拉开了南北经济合作的序幕。之后，虽然发生了1998年的潜水艇事件和1999年的“第一次延坪海战”，双方的接触与交流仍然继续。2000年6月13-15日，金大中正式出访平壤与朝鲜劳动党总书记兼国防委员会委员长金正日举行了历史性的首次朝韩首脑会晤，并联合发表了《南北共同宣言》。双方宣布自主解决国家统一，加强双方在经济、社会、文化、体育、卫生、环境等各个领域的合作与交流。。金大中的阳光政策使朝鲜半岛南北关系得到空前和解。2