卿，依附严嵩，参与构陷王忬，致其下狱身死。后来，鄢懋卿遣戍回籍。王世懋任江西巡抚时，与鄢懋卿绝不来往。鄢懋卿因此向人指责世懋「薄于世谊」。世懋大怒，致书江西缙绅，细数鄢懋卿之罪恶。
家族.曾祖王辂，赠通议大夫南京兵部右侍郎；祖父王倬，通议大夫南京兵部右侍郎；父王忬，总督军务都察院右都御史兼兵部左侍郎。母郁氏（封安人）。