成混合油气无法被密封的严重技术性问题。1950年代末期和1960年代初期之间透过NSU车厂与汪克尔的授权，这种新式引擎的概念被广泛应用在诸如割草机、船舶等机具上（详情请见后面的公司列表）。1959年美国柯蒂斯-莱特公司在此型引擎构造上做了小幅度修改；英国劳斯莱斯（Rolls Royce）汽车公司于1960年初期发展出柴油版的二段式汪克尔引擎。日本的铃木使用Ferro-TiC®合金改善NSU转子顶端的菱封材质，延长汪克尔引擎的寿命，并推出名为「RE-5」的摩托车。1971年专门制造雪上摩托车与ATV的美国