姆坎登的《不列颠尼亚》中，该书出版于1586年。他描述了英格兰东部县的一匹工作马，它很容易辨别为萨福克矮马 。 这表明萨福克矮马是同类型马匹中最为古老的品种。 详细的遗传基因研究表明，萨福克矮马不仅与英国的费尔小型马和戴尔斯小型马关系密切，还与欧洲的哈福林格马种有关。 它们在英格兰东部的诺福克和 萨福克郡发展起来，这是一个相对较孤立的地区。 本地农民为了进行农场工作，需要一个力量大、耐力好、健康、长寿、顺从的马种，为此他们孕育了萨福克矮马以满足这些需求。 因为农民只在他们的土地上使用这些马匹，很少有任何出售