安泰邨、彩云邨、牛池湾、钻石山、黄大仙、大窝坪、呈祥道、青葵公路、青屿干线及一号客运大楼于2019年12月8日投入服务，此线起讫点与A26相同，不同的是途经秀茂坪邨、顺天邨、乐华邨及彩霞道，但不途经的安达臣发展区及彩云邨。
城巴A29线.于2011年9月25日投入服务，途经坑口、将军澳隧道、观塘市中心、牛头角、九龙湾、牛池湾（只限回程）、钻石山、黄大仙、大窝坪、呈祥道、青葵公路、青屿干线、香港国际机场一号客运大楼及港珠澳大桥香港口岸。于2015年9月27日投入服务，途经调景岭