号就是为了这次机会而设计，它们的发射时间是被计算过以便尽量充分利用这次机会。亦拜这次机会所赐，两艘太空船只需要用上12年的时间就能造访四个行星，而非一般的30年时间。
发射和​​轨迹.旅行者1号在1977年9月5日于佛罗里达州的卡纳维尔角，被搭载在一枚泰坦3号E半人马座火箭上发射升空。刚好于旅行者2号在同年8月20日的发射两个星期之后不久。虽然发射时间较2号为后，但1号却被发射进入更短的轨迹之中，让它又比2号快一点到达到木星及土星。最初，因为在泰坦3号E火箭燃烧过程的第