on::::轨道.所有内卫星的轨道都是接近圆形的顺行轨道，离心率的中值是0.001，离心率最大的是木星的卫星特贝（0.0177）。它们各自相对于母行星赤道平面的轨道倾角也非常的低。除了一颗之外，所有内卫星的轨道倾角皆小于1°，它们的中值是0.1°。Naiad，最接近海王星的一颗卫星，它的倾斜是异常的，相对于赤道高达 4.75 °。最内层的卫星轨道在行星环内，也就是在流体的洛希极限内，只靠着内部的力量和它们之间的摩擦力使它们不会被潮汐力撕裂开。这意味着，如果一颗鹅卵石被放在这个区域内的卫星上，潮汐力的强