辅公祏于武康，江南平定，拜扬州大都督。其后长江以南均受其统领，因军权过重受到猜忌，被召还，拜宗正卿。武德九年，赐实封一千二百户。贞观初，任礼部尚书，以功封河间郡王，好游宴，晚年以歌舞美人自娱。贞观十四年（640年），暴病身亡，年五十岁。诏赠司空、扬州都督，陪葬献陵，谥元，配享高祖庙庭。