正规化概念。1940年他发表了《论紧群上的概率分佈》("On the probability distribution on a compact group") 。在这门学科的发展中这是重要着作。1945年他获得博士学位。1945年后他感兴趣于随机过程，特别是布朗运动。1952年他在京都大学任教授，讲解他的概率论。之后有访问普林斯顿、孟买、奥胡斯大学和康奈尔大学，直到1979年退休。伊藤清的工作获得许多肯定，他的获奖包括1987年的沃尔夫奖和1998年的京都奖。2006年他获授予第一个高斯奖