可测定三轴空间的姿态参照系统（Attitude Reference Assembly，ATA），ATA导航准确度虽差于惯性导航，但是对配备主动寻标器的鱼叉飞弹来说是一个可以容忍的设计权衡。至2000年代后，鱼叉Block II之后的新型号导航段引入联合直接攻击弹药的导航设备，具有所谓「沿岸目标压制模式」（Coastal Target Suppression Mode），亦即对沿岸、港湾内，甚至陆上目标的攻击能力，在准确度与可调整的导航点都大幅精进。鱼叉飞弹弹头制式编号WDU-18／B，长90公分，重2