毛一公，浙江遂安县人。明朝政治人物。万历十七年（1589年）己丑科进士。累官工科给事中。万历二十三年（1595年）冬，神宗因事迁怒科道官员，给事中耿随龙、邹廷彦、黎道炤、孙羽侯、黄运泰、毛一公，御史李宗延、顾际明、袁可立、綦才、吴礼嘉、王有功、李固本，南京给事中伍文焕、费必兴、卢大中，御史柳佐、聂应科、李文熙十九人俱调，其余停俸一年。泰昌元年（1620年），为尚宝司丞