鞭尾类由杰瑞·哈里斯（Jerry Harris）与彼得·道达森（Peter Dodson）于2004年建立，在命名春雷龙属之后。两位命名者对此进行了系统学分析，并指出春雷龙虽然比雷巴齐斯龙科衍化，但属于梁龙科和叉龙科的姐妹分类单元。鞭尾类的定义为包含梁龙属和叉龙属的最近共同祖先和及其后代的演化支。鞭尾类的学名意指有着较长鞭状尾巴的动物（“flagellum”意为拉丁文里的“鞭子”，“cauda”意为拉丁文里“尾巴”）。杰瑞·哈里斯与彼得·道达森于2004年的系统发生学分析：