于协调世界时2002年11月24日00时49分于美国佛罗里达州肯尼迪航天中心39号发射台发射升空，于协调世界时11月25日21时59分与国际空间站命运号实验舱对接，于协调世界时12月2日20时50分解除对接，于协调世界时12月7日19时38分降落于肯尼迪航天中心。此次发射任务曾因氧气泄露与机械臂受损屡次推迟，发射前连续替换了两名宇航员。