炮兵是在英国皇室发布征召令时才募集，征召人员来自于伦敦塔（）与各地要塞堡垒的砲手，战争结束时解散。到18世纪后，职业化军队成为欧陆军事的主流，尤其在当时的高科技兵种，砲兵与工兵更是如此，英国在专业化陆军这部分落后于欧陆国家。1714年，第一代马尔博罗公爵约翰·丘吉尔担任军需处局长后，开始推行军队改革，其中一个项目便是将军需处增设炮兵、工兵两个专业管理单位。直到1716年5月26日，英王乔治一世宣布成立了皇家砲兵部队，成为英军常设砲兵的始祖，至1720年开始使用皇家炮兵这个简称。最初的皇家炮兵部队为总人数