发现了很多恐龙的化石。德林克龙却与以马什为名的奥斯尼尔龙有可能是近亲。模式种的「"D. nisti"」的种小名是指国家标准和科技机构（National Institute of Standards and Technology）。德林克龙的化石发现于美国怀俄明州科摩崖的莫里逊组，正模标本是一头亚成体骨骼（编号CPS 106），包括了部份颌部、嵴骨及肢骨。在同一地区发现很多同时期的标本也被归类于德林克龙，当中大部份都有嵴椎及后肢遗骸，以及牙齿。罗伯特·巴克等人认为德林克龙相对于稜齿龙科太过原始，尤其是牠的