1年由及高尔基生产。该拖车设计用于牵引轻型火炮，例如 M1937 45mm 战防炮及 PM1938型迫击炮。除了武器之外亦能拖曳火炮前车携带少量弹药，以及乘载六人的炮班成员。遇然亦会同时牵引两辆前车以增加载量。车首的车厢有全装甲保护及有一装备DT 机枪的球型枪架，并为驾驶与车长提供乘坐空间。车体中后部有两排背对背长椅，供炮班成员面向外的乘坐，可以加装帆布帐篷保护在严寒的天气下的乘员。1937至1941年大约生产了4401辆T-20牵引车。
作战运用.纵然T-20共青团装