舰队入侵英格兰时担任货物补给船Richarde Dyffylde号的船长。1589年亚当斯与Mary Hyn结婚，并育有一女Deliverance。离开海军后，亚当斯受雇为Barbary公司的引航，参与北极探险，这趟探险的目的是希望沿着西伯利亚海岸寻找到远东的东北航线，但是后来无功而返。
远东的探险.被荷兰人在东印度群岛的香料贸易所吸引，34岁的亚当斯和弟弟托马斯在1598年加入了鹿特丹公司前往远东的船队。船队由五艘船所组成：亚当斯在1598年6月24日搭乘Hoop号从鹿特丹出