弗里德里希在1789年12月14日出生于巴黎，是前任萨尔姆-基尔堡亲王和妻子（）所生的第三子与唯一长大成人的儿子。1790年弗里德里希的母亲逝世，三年后他的父亲在1794年7月25日被送上巴黎的断头台，此后他的监护人是姑母。1801年根据《吕内维尔条约》，亲王国脱离神圣罗马帝国，并于五年后的1806年成为莱茵邦联一个邦；然而，1811年12月13日弗雷德里克和萨尔姆-萨尔姆亲王失去所有领土，萨尔姆併入法国，1813年再成为普鲁士王国的一部分。
家庭.1815年1月11日，