」（"Aeto"）与「手指」（"dactylus"）构成；种名则是以发现化石的Lance Hall为名。与其他鸟掌翼龙科相比，鹰翼龙下颌有数项特征，包含：下颌前端略宽、下颌联合处的上下扁平、牙齿间隔较为一致、下颌稍微朝上弯曲。Myers教授发现，鹰翼龙与中国的北方翼龙相当类似。鹰翼龙是生存年代最早的鸟掌翼龙科之一。
体征.这个下颌化石长38.4公分，下颌最窄处宽约1.3公分，下颌前端略宽，宽1.6公分。根据齿槽的数量、大小，可知鹰翼龙有27对牙齿。仅存的两颗牙齿修长呈尖状、侧向扁平