另一方面，哈利·丝莱的分类法经过长时间的考验，近年的亲缘分支分类法更支持此一分类法。罗伯特·巴克（Robert Bakker）曾对此分类法提出异议，他在《"The Dinosaur Heresies"》一书中，将兽脚亚目独立为个别的目，并将蜥脚形亚目与鸟臀目集合为另一个目「Phytodinosauria」（意为「植物恐龙」）或是「Ornithischiformes」。罗伯特·巴克根据慢龙类同时具有鸟臀目与原蜥脚类的特征，而认为鸟臀目、原蜥脚类是近亲，而鸟臀目演化自原蜥脚类恐龙。但近年的研究发现，慢龙类其实是