为群盗，别号「混十万」。流窜于陕西转于豫、楚边境。崇祯十一年（1638年）在陕州战败；走信阳、光山。后降左良玉，属良玉部，屡立战功。弘光元年（1645年）左良玉死， 其子左梦庚率众降清，马进忠不从，遂归顺南明，在湖南一带抗清。后与张献忠旧部联合抗清，从李定国收复桂林、长沙、岳州等地，并反对孙可望的叛乱。永历十二年（1658年）由鄂国公晋封汉阳王，驻防贵阳。清军入贵州，退往云南，不久病死。