1998年11月27日，政府完全取消对谢太宝实行的限制。因此，谢太宝正式恢复公开发表声明、召开公众集会以及参与政治活动的权利。他随即唿吁政府废除内部安全法，表示他有意参与政治活动。
释放后.2000年末，谢太宝正在海牙的争取硕士学位，预计同年12月完成学业，回到新加坡。2006年，他的博士论文的监督完毕，获授予博士学位。谢太宝在2008年3月版社会科学国际学院的职员个人资料称其为“苏利南公共行政硕士管治项目助理”。2011年末，谢太宝在吉隆坡获得林连玉精神奖。