关系，倭国曾在晋末、刘宋对江东朝贡十多次，史书记载有五位倭王，是为倭五王；百济在刘宋后期与江东的关系更形紧密，似乎结成军事同盟，共抗北魏。因为469年北魏完全夺取刘宋在山东半岛的城镇后，百济因为早前渡海在辽西或山东半岛沿岸设有港岸据点，因此与南朝同样面临北魏的军事压力，479年宋齐易代之后，北魏还曾在488年派军进攻过百济的城镇，却被百济打败。令外又因为百济与倭国对于朝鲜半岛东南部的伽倻（任那）可能有争夺关系，因此两国在对刘宋的朝贡外交中常常是互相牵制的对立关系。也因为两国都想要讨好刘宋，所以频频向刘宋朝贡