首只称国王，因此自然只有太上王的存在。高丽时代，首位成为太上王的国王是高丽忠烈王，他也是朝鲜半岛第一名太上王。在元朝强迫下，他于1298年退位给其子忠宣王的，但同年又在元朝强迫下复位。后来的高丽忠肃王也在元朝威胁下做了两年太上王再复位。朝鲜王朝首位太上王是朝鲜太祖，他于1398年因第一次王子之乱而退位给次子朝鲜定宗而成为上王。但其后于1400年发生的第二次王子之乱使其李芳果亦成为太上王，可是李成桂亦未再升一级称「无上王」。因此使朝鲜，同时亦是东亚世界中第一次同一时间在同一国家内出现两名太上王