于2006年由尤海鲁等人所叙述、命名，所知来自零碎的化石，包含两节尾椎、几乎完整的荐骨、肋骨碎片以及左肩胛骨，是在2004年发现于甘肃省兰州盆地东部的。第二个种汝阳黄河巨龙（"H. ruyangensis"）是在河南省汝阳县的发现，并于2007年由吕君昌等人叙述、命名。近期的分类研究发现此物种可能与刘家崃黄河巨龙没有关连，甚至需要建立新的属。
体型.汝杨黄河巨龙的化石只有部份嵴椎及几根肋骨，最长的达3公尺，使其成为已知最大体腔的恐龙之一。牠与亲缘物种大夏巨龙、汝阳龙并列为目前发