.1990年代，洛克希德·马丁公司的死对头诺斯洛普·格鲁门和英国合作研制了HAV-3飞艇，准备参加美军「长时间滞空多用途飞行器」的竞标。但是后来美军取消了这个项目，于是复合航空器公司从诺斯洛普·格鲁门手上买断了HAV-3飞艇的所有权，放气后运回英国贝德福德郡的，改装成民用飞艇，取名「」。中国载重60吨级的“金雕”系列飞艇是中航工业通飞所属单位中航工业特飞所/中航通飞研究院针对航空市场需求开发的系列化产品，目前已形成了成熟的科研、生产和飞行服务体系。 该产品采用氦气提供升空浮力，由艇体结构、压力调节系统