36郡，重置黔中郡，彭水属其管辖范围。西汉建元元年（前140年），汉武帝置涪陵县，治今彭水所辖郁山镇，属巴郡。王莽始建国元年（9年），改涪陵县为巴亭，东汉建安六年（201年），置巴东属国都尉，治今彭水县，析涪陵县地置涪陵（治今彭水县城）、永宁（治今贵州省德江县上费溪）、丹兴（治今黔江区）、汉葭（治今郁山镇）4县属之。蜀汉章武元年（221年）刘备改巴东属国为涪陵郡。东晋咸和三年（328年），今黔江、彭水等地少数民族起义并占领涪陵郡地，涪陵郡被迫迁至汉平县。南齐时复置涪陵、汉葭两县，属涪陵郡。