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议会选举.罗伯特·帕尔克在1767年担任瓦勒姆的阿什伯顿议员，1768年至1774年（由于时任陆军大臣的卡拉夫特的影响），1774年至1787年再次担任阿什伯顿的议员 ，他的弟弟沃尔特·帕尔克也曾担任阿什伯顿的议员。尽管他先是住在托尔坎，后来又住在埃克塞特附近的Haldon House，但他继续参与阿什伯顿教区的活动，在那里他拥有土地，并为教区教堂提供了一架新的风琴。罗伯特·帕尔克对政治事务非常感兴趣，特别是有关印度和英国东印度公司的事务，主要支持政府