陆、香港和澳门称老挝，台湾、马来西亚和新加坡称寮国。中文古籍中，曾称老挝为南掌、兰章、澜沧、缆掌、老挝、老抓、老丫、潦查等等。而在越南古籍中，被称作“哀牢”和“牢国”，简称“牢”。日本汉字还有「罗宇」的称法。在20世纪50年代前中国大陆的报纸在报导寮国新闻时使用的中文名称上比较混乱，有称“寮”、“佬”、“辽”等等。陈毅最终决定将译名定为老挝。在台湾和东南亚的华人仍称之为寮国。“老挝”的译名由来说法不一。“老”字即代表佬族的族名，而“挝”字的意义则有多种说法