泉国前属茅渟县，是河内的一部分，由茅渟县主统治。传说神武天皇东征时，神武天皇的皇兄五濑命曾被流矢射中，进入这一地区清洗伤口，此地因此得名血沼、茅渟（同一名称的不同汉字表记）。后来，朝廷在当地设置了茅渟县，委任茅渟县主进行统治。允恭天皇曾在茅渟地区为宠妃衣通郎姬修建茅渟宫。
设置和泉国.716年，为了修建行宫珍努宫，从河内国分出和泉等3个郡，设置和泉监进行管治，但740年，和泉再度并入河内国中。757年，和泉再度分立，成为和泉国。和泉国的名字来自和泉郡，最初因有清冽泉水涌出而名为泉，