与渤海间关系等国际形势发生变化，欲缓和极度紧张的两国关系，另一方面是希望获得实利。但是次年（752年）发生了日本遣唐使大伴古麻吕与新罗使者争夺席次的事件。此年日本使节到达新罗后，被认为傲慢无礼，未得见王（景德王）而归（三国史记）。大师（太政大臣）藤原仲麻吕联合渤海，准备了军船394艘和四万零七百人的军队，准备远征新罗，但此计画因其与孝谦天皇不和及渤海方面情况有变等原因而流产。据日本后纪，780年，正式的遣新罗使废止。之后为探问遣唐使的消息曾数次向新罗送出使者。
遣新罗使列表.