转轨道定理发展出一套新方法，能够寻找出主掌行星运动的作用力定律。克卜勒发觉大多数行星和月球的轨道似乎是椭圆形的，这些椭圆的长轴可以从天文测量数据中准确地计算出来。长轴定义为连接近拱点（离力中心点最近距离点）和远拱点（离力中心点最远距离点）的直线段。例如，水星轨道的长轴定义为连接其近日点和远日点的直线。经过一段时间，由于其它星体的重力微扰、吸引体的扁球形状（）、广义相对论效应和其它效应，大多数行星轨道的长轴会缓慢地旋转。这现象称为，看起来好像整个轨道在缓慢地旋转。通常来说，行星每完成一个公转，长轴旋转的角度不