瑜伽之首，修习的人较少。宗喀巴认为，称之为瑜伽续是因为他们重视内在的禅定体验；它与无上瑜伽部最大的不同，是它不可修行双身法。
无上瑜伽密教.无上瑜伽续（Anuttarayoga Tantra）及其他下三续的密宗流派都有自己尊奉的本尊与密续经典，其中着名的流派有密集金刚、大威德金刚、喜金刚、胜乐金刚等。这些流派可以被大致分类为大瑜伽怛特罗（Mahāyoga）与瑜伽母怛特罗（yoginī-tantras）二个大的流派。在现存的印度梵文资料中，并没有记载无上瑜伽续这个名称，只有大瑜伽怛特