缩小体积并可由发射箱发射，尾端并加装了增程加力器及推力向量控制器等，以增加射程，快速转向，提升射速及精准度。海剑二可以採垂直发射、发射箱斜射方式，部署在大型军舰上，发射后更可快速转向由于海剑二防空飞弹系统，未来将会成为沱江级巡逻舰、康定级巡防舰、新一代巡防舰以及新型两栖船坞运输舰的制式装备，将会採用独立发射箱和安装在MK-41垂直发射系统内的两种模式。2018年11月29日中科院与海军在立院首度透露，估计将于2020年完成作战测评（IOT），预计2022年量产出厂。2019年5月16日，海军司令