高机动性军用车辆以上，并且由在车顶以下操作的射手或是车辆指挥官所操作。它提供可选的拉斐尔长钉反坦克导弹、烟雾弹发射器和嵌入式训练器。RCWS 30是拉斐尔武器开发局的产品。以色列还在其加沙地带的碉堡以内装设了参孙RCWS的一款衍生型，旨在防止哈马斯恐怖分子侵入其领土。在以色列国防军服役、并且命名为Roeh-Yoreh（Sees-Fires）的哨兵技术（Sentry Tech）系统亦被部署在加沙围栏以上，使得位于后方的情报基地的摄影机操作员能够使用12.7毫米口径重机枪和钉反坦克导弹对边境威胁作出迎击