方后方叛乱等等紧急军务而临时撤退，伊达家因佐竹家的当主佐竹义重退回领地，也因伊达家臣殿军奋战，岩城氏、芦名氏、石川氏、相马氏、二阶堂氏、白河结城氏反伊达家联军溃不成军，伊达政宗得到喘息的机会。天正十四年（1586年），政宗再度出兵攻打二本松城，城主国王丸开城投降，政宗命成实为二本松城主，负责第一道防线。同年，二本松家臣鹿田右卫门进攻涉川城，成实于涉川与敌军激战，斩得敌人二百六十三名首级，威振整个奥州，令大名闻风丧胆。天正十五年（1587年），由于伊达家开始入侵芦名家，佐竹家与芦名家出兵与伊达爆发