51P/Harrington （在1953年发现）、52P/Harrington–Abell（在1955年与乔治·阿贝尔共同发现）和与艾伯特·乔治·威尔逊于1949年共同发现，于1988年成为彗星/小行星的(4015) 威尔逊-哈灵顿。哈灵顿与弗里茨·兹威基共同发现球状星团帕罗马12。但是小行星(3216) 哈灵顿是以罗伯特·萨顿·哈灵顿之名命名的，不是罗伯特·乔治·哈灵顿。然而，他的名字是与小行星/彗星的107P/威尔逊-哈灵顿相关联的。