前295年，皮洛士把他的王国首都转移到安布拉基亚，并向他原先的盟友兼姊夫德米特里一世宣战，成功夺取一半的马其顿，并被拥为马其顿国王。但在前284年，皮洛士被前盟友利西马科斯逐出马其顿。
与罗马对抗.前281年，位于南义大利的希腊城邦塔兰托遭受罗马侵犯，这时罗马已经成长为一个不可忽视的势力，并且意图降伏大希腊所有的希腊城邦。塔兰托人被迫与罗马战争，并逐步被罗马击败，因而向东方的希腊城邦和君主求援，其中也向皮洛士求援。德尔斐的神谕鼓励皮洛士援助塔兰托。当然，皮洛士也有自己的目的，他