以看到这台加拿大臂。1981年，在哥伦比亚号太空梭的STS-2任务中，加拿大臂第一次进行在轨测试。加拿大臂的第一次操作是在STS-3任务中，用于部署和移动等离子体诊断模块（）。加拿大臂跟随5架太空梭总计执行了超过90次任务。自从加拿大臂2号安装到国际空间站上之后，加拿大臂将太空梭运载的用于组装空间站的部件传递给加拿大臂2号。两台机械臂通过部件串联在一起的状态，被媒体戏称为“加拿大握手”。
退役.加拿大臂第90次也是最后一次任务是在2011年7月的STS-135任务，运送Raff