1995年和2006年，香港中文大学和澳门大学师生在路环黑沙公园内挖掘出完整的玉器作坊遗址。并推断在公元前4000至公元前2000年期间已经有人在澳门居住。澳门古称濠镜澳，与香山县的历史关系极其密切。在春秋战国时期，香山已属百粤海屿之地。至秦始皇统一中原后，澳门属南海郡番禺县。420年（晋朝元熙二年），澳门属新会郡封乐县地。590年（隋朝开皇十年），废新会郡改属宝安县地，值得一提的是，澳门目前未有发现过秦汉至隋代文物，澳门出土过唐代及两宋时期文物. 公元757年（唐朝至德二年），废宝安县，改为东莞县