他曾五次当选新界西选区地区直选立法会议员，亦曾任香港仔工业学校教师。因不喜欢主持会议，自出任立法会议员以来，鲜有担任委员会主席，包括在2016年香港立法会主席选举中，因无法主持会议，导致梁君彦在混乱的情况下成为立法会主席。2016年，他代表街工及香港泛民主派，参加2016年香港立法会选举的区议会（第二）功能界别，最终成功当选。
参政经历.
新青学社.民运人士刘山青于1975年成立工人夜校新青学社，梁耀忠在1978年从英国回港后加入成为当中的一名义工。其后，