武士让的孙子，武弘度的儿子，武攸望、武攸止的兄长。武攸归原为唐朝的太子通事舍人。690年九月十二，武则天迫使儿子唐睿宗退位，自称圣神皇帝，建立武周，武攸归被封为九江郡王。同时，武承嗣为魏王，武三思为梁王，武攸宁为建昌王、武攸望会稽王、武仁范河间王，武懿宗河内王、武嗣宗临川王、武载德颍川王，武攸止恒安王，武攸暨千乘王，武攸宜建安王、武攸绪安平王、武重规高平王，武延基南阳王、武延秀淮阳王，武崇训高阳王、武崇烈新安王，武延晖嗣陈王、武延祚咸安王。698年十月，武则天命令：都城的驻军，由河内王武懿宗、九江王武攸