事件最早见于诸葛亮的《出师表》，该文提到刘备「三顾臣于草庐之中，谘臣以当世之事，由是感激」。《三国志》中对此仅有“凡三往，乃见”的简略记述。《三国演义》 对此事件进行了扩写。三顾茅庐后来成为形容求贤若渴的成语。建安十二年（207年）冬，当时驻军新野的刘备在徐庶的建议下，三次到隆中拜访诸葛亮。前两次都没见到诸葛亮，第三次终于相见。谈话中，诸葛亮为刘备分析了天下形势，提出先取荆州为家，再取益州成鼎足之势，继而图取中原的战略构想，这就是着名的《隆中对》（又称《草庐对》）。三顾茅庐之后，诸葛亮出山成为刘备的军师