进攻魏国的襄陵，使魏军南北都疲于奔命。于是齐威王派田忌南下进攻襄陵，齐军趁魏军疲惫之际加紧攻击，大败魏军于桂陵，擒获庞涓。此时，楚国也加紧对魏国的侵攻，占领了“雎、涔之间”。
结果.魏国在攻打赵国之中本来就消耗了大量国力，加上桂陵之战又丧失十万之众、被楚国乘机蚕食，已经没有力量再去应付两面战场的压力，更不能再有余力去继续占领邯郸。为了摆脱不利的困境，魏国只好和赵国讲和，答应归还邯郸。前351年，赵魏双方在漳河订立盟约，正式归还邯郸。齐国此时也因此释放了庞涓。这场长达数年的赵魏战争最