其爪牙，但其实只视之为一个行军将领而已，并不加以礼遇。刘牢之自负其才能，对于受到王恭如此对待十分愤恨，而当时司马道子世子司马元显受命为征讨都督，看出这一点后派了同为北府将领出身的庐江太守高素策反刘牢之，并允诺成功以后由刘牢之当上王恭的职位。刘牢之与儿子刘敬宣商量后同意。当时王恭参军何澹之知道刘牢之要背叛王恭，曾向王恭报告，但因何与刘有嫌隙，故此王恭未有取信，随后更特地置酒宴宴请刘牢之，当众拜其为兄，将手下精兵都给刘牢之统领。王恭随后便命他率领帐下督颜延作为前锋，然而刘牢之到竹里就杀颜延投降朝廷，并派了刘敬宣