即嵴椎动物、软体动物、有绞动物（节肢动物和环节动物）和植物型动物（居维叶称作“放射虫”，包含棘皮动物、刺胞动物和其它形式）。这种划分成四类的方式后来得到过胚胎学家卡尔·恩斯特·冯·贝尔（1828年）、动物学家路易斯·阿加西（1857年）和比较解剖学家理查德·欧文（在1860年）的完善。1874年，恩斯特·海克尔将动物界分为两个亚界：后生动物（多细胞动物，有五个门类：腔肠动物、棘皮动物、有绞动物、软体动物及嵴椎动物）和原生动物（单细胞动物），此外他还将海绵划为第六个动物门类。后来，原生动物被移到以前的原生