代(德川家康)做为人质，以示对今川家的忠诚。然而竹千代在前往骏府馆的途中，田原城主户田康光(广忠继室之父)竟将竹千代成为人质送往静冈寺一事以及实际具体的行进路线全部都密报给织田信秀，借以获取织田氏的奖赏。因此织田信秀派人将竹千代自半途中劫走，并以此胁迫松平广忠倒向织田家而背离今川家。松平广忠并未因竹千代被劫走而屈服织田信秀，而是心甘情愿的继续听命于今川义元。在已经作为织田信秀家臣的久松俊胜夫人的于大（竹千代生母）的恳肯求情下，竹千代免于被织田信秀杀害，但作为人质扣留在尾张。天文十七年（1549年），三河