约1亿7400万至1亿6800万年前。标本现保存于禄丰恐龙研究中心，并由北京中国地质大学博士生邢立达、宫下哲人博士生、加拿大亚伯达大学的、IVPP的研究员尤海鲁、董枝明于2015年叙述、命名。模式种是太东云龙（"Nebulasaurus taito"）。属名意为「云雾蜥蜴」，源自拉丁语"nebulae"（「云雾」），象征着来自有「彩云之南省份」之意的云南省；种名纪念赞助田野计画并位于发现地附近的日本太东株式会社。云龙是2015年以来的18个发表于免费期刊《波兰地质学报》的物种之一。