时儿童演员，开始了电影演员生涯。1948年初，调到东北电影制片厂。1954年考入北京电影学院表演专修班学习，1957年后历任北京电影制片厂演员、导演、演员剧团团长、中国电影表演学会副会长、会长、中国国际文化交流基金会理事、中国影协理事、主席等职。粉碎“四人帮”以后，曾执导并主演了《戴手铐的旅客》等影片。1991年荣获国务院特殊津贴。
家庭.妻子杨静同为演员。其子于晓阳是一名电影导演，2005年因病逝世。
作品.先后在《卫国保家》、《生活的浪花》、《