鲁仲连是李白的政治偶像。鲁仲连既是说客，又是策士。既是平地一声雷而参与政治，又没有杀身之祸，最后优哉游哉。其归宿，颇似求仙，神出鬼没，有如真龙。在性格上，李白引为同调：「齐有倜傥生，鲁连特高妙。吾亦澹荡人，拂衣可同调。」有所谋划时，李白想到鲁仲连，「恨无左车略，多愧鲁连生」，鲁仲连的蔑视金钱，重义轻利，李白尤为欣赏。「鲁连逃千金，系组岂可酬」、「鲁连卖谈笑，岂是顾千金」，可以说李白的从政史就是他学鲁仲连。