加坡与当时统治亚美尼亚的苏联于1968年6月1日建立外交关系；当时，新加坡和亚美尼亚的外交关系是新加坡与苏联关系的一部份。1990年8月23日，亚美尼亚宣佈脱离苏联独立，新加坡和亚美尼亚两国于1992年7月1日建交。2012年，时任亚美尼亚总统谢尔日·萨尔基相访问新加坡，成为首名访问新加坡的亚美尼亚国家元首。新加坡访问亚美尼亚的最高级别官员为已故新加坡内阁资政李光耀，他曾于2009年访问亚美尼亚，并获时任总统谢尔日·萨尔基相接见；李光耀并在是次访问中获萨尔基相颁授荣誉奖章，以表扬前者对建立和加深两国关系