权利、三权分立原则以及联邦政府与君主的管辖权限与角色。马来西亚国会所颁布的联邦法律适用于全国各地；反之，各州立法议会所颁布的州法律仅适用于该州，且不得与联邦宪法有所冲突。
历史.马来西亚的法律制度早在19世纪到20世纪60年代由英国殖民对马来亚、砂拉越和北婆罗洲的影响而形成。在1963年建国之前，马来西亚以英国的法律为基础，即判例的使用。马来西亚法律也同时基于其他英美法系司法管辖区，即澳大利亚和印度。马来西亚刑事诉讼程序是基于印度刑法的形式而成。“合同法”也是採用印度的法律模式。但