余人朱蒙，率众南下至朝鲜旧壤，建高句骊国，以高为氏，逐渐侵佔汉玄菟郡地。半岛南部的「三韩」地区，也慢慢发生变化，宣帝五凤元年，朝鲜遗族据辰韩地建国，号「徐罗伐」，后改称「新罗」，新罗不久便夺取弁韩。到成帝鸿嘉三年（前18年），高句骊王族据马韩地建国，号「百济」。西汉末年朝鲜半岛的形势，大致是西北部是汉乐浪郡辖区，东北大部为高句骊所据；新罗据东南部地，百济据西南部地。百济、新罗因居半岛南部，与汉朝没有什么关系，惟高句骊与汉接近，关系较密。它自建国后，对汉一直是称臣的。后来东汉之后，高句骊时叛时降，成为汉帝国的