到了鎌仓时代的日本，行使兵权与支配东国的鎌仓幕府，与负责一般政务、及支配西国的公家政权（朝廷），这两个政权大体上保持协调合作的关系，以处理政务。然而就在这个时期，实际上在具体地域中，公家持有的经济能力，开始被当地有力的武士（地头）所侵食。这种倾向，到了室町时代就更加显着。因此公家被幕府将军以及武装守护所侵食，逐渐变得有名无实了。到了江户时代，公家几乎仰赖幕府的武力，与此对应的，幕府将军以禁中并公家诸法度，规定了江户时代的公武关系。这之后，公家社会一直存在到幕末，最终在明治维新时期解体，日本君主立宪，大部