若失，后担任安南将军、光禄大夫，兼任国子祭酒，掌管礼节制度。太昌初年，崔勉担任散骑常侍、征东将军、金紫光禄大夫、定州大中正，皇帝敕令左右厢属吏可以出入崔勉家。崔孝芬家被高欢收捕时，崔勉在外得以逃免。之后崔家得到赦免，崔勉才出现，见到高欢，高欢慰劳安抚他。天平末年，高欢派崔勉将勋贵大臣的妻子儿女送到定州，崔勉得以回到家乡，恰逢母亲李氏去世，崔勉悲痛嚎哭过度，染病去世，虚岁四十七。崔勉没有儿子，弟弟崔宣度把儿子崔龙子过继给他。