于小行星带的冰状物，冥王星和卡戎等天体被认为是其中的一部分。2005年，迈克尔·布朗、查德·特鲁希略和戴维·拉比诺维茨等宣布发现了阋神星，这是一颗离散盘天体，最初认为比冥王星大，这使它成为自海王星以来在绕太阳轨道上发现的最大天体。 2015年7月，新视野号飞越冥王星并对它进行了更精确测量，冥王星只比阋神星稍大，但质量较小。
航天器观测.自太空时代开启以来，各个航天机构组织和实施了大量的无人探测器探索任务。目前，从地球发射的宇宙飞船已不同程度地造访了太阳系中所有的行星。通过这