为了尽快结束汉尼拔战争，于是派遣马尔库斯·瓦莱里乌斯·拉埃维努斯带领一个地位崇高的代表团前往帕加马寻求阿塔罗斯帮忙。根据罗马历史学家李维记载，阿塔罗斯热情接待罗马代表团，并且把当地居民称为众神之母的圣石交给罗马人，让他们运回罗马。这位女神后来成为罗马的库柏勒。
再度与马其顿开战.腓力因为与罗马签订了腓尼基和约，往东方扩张疆土受到限制，因此他开始往爱琴海和小亚细亚拓展势力。在前201年春季腓力攻占托勒密埃及舰队基地萨摩斯岛，接着占领希俄斯。这些事件导致阿塔罗斯一世决定与罗德岛、拜占庭