年10月10日，时任美国总统比尔·克林顿在白宫会见了朝鲜民主主义人民共和国国防委员会第一副委员长赵明录次帅。卢武铉执政时期（2003年－2008年），韩国推出了“自主国防”和独立的外交政策。卢武铉虽然支持美国参与伊拉克战争，但坚决反对美国对朝鲜进行制裁和封锁，主张修改驻韩美军地位协定，要求美军撤出首尔，收回战时指挥权，打造自主国防。2006年，驻韩美军的数量已经降到朝鲜战争后历史性的2.95万人低值。2007年，韩美两国签署了自由贸易协定，两国经济关系发展到了一个新的阶段。2007年，韩美贸易总额达到829