于深圳市皇岗口岸附近，与深圳皇岗路相接。属于G4和G15的一部分，从鹤州出入口至火村出入口的路段为G4和G15并线之路段。行车线设计为双向六线行车，全线设有路灯照明，全长120公里，限速为时速120公里，沿线设有广州、火村、萝岗、新塘、麻涌、望牛墩、道滘、石鼓、厚街、新联、太平、五点梅、长安、新桥、黄田、鹤洲、宝安、南头、福田及皇岗20个收费站及互通式立交桥；于南头收费站附近设有同乐检查站；广深高速公路亦是曾经香港直通巴士来往广州、珠江三角洲及广州以北城市必经之路（自广深沿江高速通车后不少直通巴士已改行