赛扬的主要目标对象是针对北美洲市场的青年人，并于2002年3月的纽约国际车展上展示了两辆概念车：bbX（后来的 xB）和 ccX（后来的tC）；2004年赛扬xA和赛扬xB也率先在2003年1月2日的洛杉矶车展亮相。2003年6月6日上市时，其销售点仅有加州105家丰田汽车经销店。后续的展览在2004年2月扩及到美国南部、东南部和东岸，直至2004年6月才完成扩张经销网络；同时在2005年推出赛扬tC。2006年12月16日新改款的xB上市，它以赛扬t2B的概念为基础；xA的后继版本赛扬xD则与新改款的