颜鸣皐，字丹崖，广东嘉应州人，清朝武官官员。
生平.干隆十二年（1747年）武举人，干隆十三年（1748年）武进士。授官游击。干隆二十六年（1761年）署福建澎湖协左营游击。次年，任福建澎湖协左营守备。干隆二十九年（1764年），任福建金门镇标右营游击、福建金门镇标中军游击。干隆三十一年（1766年），升福建烽火门参将，历署福建闽安协副将、福建澎湖协副将干隆三十八年（1773年），升福建金门镇总兵官，同年改福建台湾镇总兵官。干隆四十二年（1777年），任福建漳州镇总兵官，次年改