田乞立齐悼公，开齐国田氏贵族专齐政的先河。鲍牧与齐悼公有矛盾，悼公听信谗言杀鲍牧于路邑，立其子鲍息以存鲍叔牙之祀。田乞独相齐国。齐悼公的妻子是季康子的妹妹，是在鲁国避难时所娶，但她却和叔父季鲂侯私通。鲁国因此不敢让她被悼公迎去齐国，齐国伐鲁（齐鲍牧攻鲁之战），还是迎她到齐。因齐悼公宠爱她，所占鲁国地区也都还给鲁国。齐悼公四年（前485年），吴鲁攻打齐国南方时，侵至鄎。齐人惶恐，田成子田常（田乞之子）乘机怂恿鲍息及齐人毒杀悼公，以齐国国君病卒讣告吴王以求和，却被拒。其后吴军从海路攻齐，为齐军所败。