度使田承嗣原为史朝义旧将。广德元年（763年）投降唐朝，唐朝为了笼络河北旧部，任命田承嗣为魏博德沧瀛五州都防御使（同年六月改为魏博节度使），统率魏、博、德、沧、瀛五州（今河北到山东一带），驻魏州（今河北大名），拥兵十万，形同割据，与成德节度使李宝臣、幽州节度使李怀仙称“河北三镇”。大历十年（775年），攻陷相州、卫州，田承嗣暗中勾结淄青节度使李正己，挑拨李宝臣与幽州节度使朱滔，使朝廷只得承认田氏割据。大历十四年（779年）田承嗣卒。临终时命侄子田悦为留后。开了藩镇世袭先例。唐德宗建中年间，田悦先与成德李