次年毕业于雷达系，师从毕德显。此后留校任教，长期从事雷达、信号处理等领域的研究工作。文化大革命期间曾在陕西省眉县五七干校劳动。1974年开始从事数字动目标显示器的研究，推动了国内雷达数字信号处理的发展。1982年升任教授。1984年至1992年间任西安电子科技大学校长。1988年被评为全国先进教育工作者、获全国五一劳动奖章。1990年被评为全国高校先进科技工作者，1991年当选中国科学院院士。1992年获光华科技基金特等奖，1999年获何梁何利基金科学与技术进步奖。曾任雷达信号处理国家重点实验室学术委员会主