年，沖绳县厅在首里城内设置沖绳乡土博物馆，但于1945年的沖绳岛战役中，首里城被完全烧毁。美军佔领琉球群岛之后，于石川市（今宇流麻市）的字东恩纳建立沖绳陈列馆，以收集散落到各地的文物。1953年，馆址迁到龙潭池畔，改名琉球政府立博物馆。1966年，在原中城御殿的遗址上建立新馆，迁址于此。1972年，美国将沖绳移交日本，改名沖绳县立博物馆。2007年3月31日，博物馆被迁至那霸新都心，改名为沖绳县立博物馆、美术馆，由原博物馆馆长兼任美术馆馆长。