前一对脚稍长，以确保它们不会在快速移动时互相碰撞。一些极端的例子里，最后一对脚可能有第一对脚的两倍长。蜈蚣的最后一节有一个尾柄，还有一个生殖器官的开口。蜈蚣主要用触角寻找猎物。蜈蚣的每一节通常有一个开口或气门。牠们有一对马氏管用来排泄废物。"秘鲁巨人蜈蚣"是现存世界上最大的蜈蚣，老死长度可轻易接近30cm，最大纪录更达到36cm，牠们食用蜥蜴、青蛙、鸟类、老鼠，甚至蝙蝠、囓齿动物与蜘蛛。
生命週期.蜈蚣的繁殖没有交配的过程。公蜈蚣留下精荚给母蜈蚣。一些蜈蚣会将精荚放在网里，