K6A型涡轮增压引擎（附中冷器），可输出最大马力64ps / 6,500rpm、扭力峰值10.5kg・m / 3,500rpm，同样搭配五速手排或三速自排变速箱。另外跟JA12型不同的是电动式动力辅助转向系统，车身也设定成二门高顶附天窗厢型车、二门硬顶厢型车等二种型式。
JB32型Jimny Sierra.1995年 - 11月跟着JA12型、JA22型一同问世，悬吊系统亦从钢板叶片弹簧式变更为螺旋弹簧式，加大的前后保桿使得车长增加。日规版搭载马力较大的1.3L直列四缸16汽门SOH