功能，此类系统即称为电脑数值控制。这段期间也出现了快速、多轴的新式工具机。日本成功打破传统工具机主轴形式，以类似蜘蛛脚的装置移动工具机主轴，并且以高速控制器控制，是为快速、多轴的工具机。日本在世界电脑数控工具机发展中完成许多成果。1958年，牧野与富士通两大公司合作出日本第一部铣床。1959年，富士通公司做出两大突破：发明油压脉冲马达（电液伺服马达）与代数演算方式脉冲补间（插补）回路。这加快了数值控制的进步。1961年，日立工业完成其第一台加工中心机，并于1964年附加自动刀具交换装置。1975年开始，