国大陆建交前曾与台湾的中华民国建交。因大陆“建交三原则”，韩国与台断交，双方关系一度恶化。但后经协商，韩台经贸与文化关系重归正轨，互设驻台北韩国代表部和驻韩国台北代表部。
历史背景.第二次世界大战结束后，朝鲜半岛形成资本主义和社会主义的南北对峙。处在冷战不同阵营的中韩两国长期处在互不承认的敌对状态。两国除了在朝鲜战争中直接交锋外，在黄海海域也多次发生海事冲突。以此相反，大韩民国在建国后即不久与退至台湾的中华民国政府建立了外交关系，中华民国政府迁台后，因支援韩战，双方关系一直保持密切