，长三至七尺不等，口径小于二寸，从炮口装入铅弹，最大型的佛朗机射程为二千尺。佛朗机和鸟铳都在战车上屏风后开火，屏风开洞作为铅弹出口，敌军进入250尺或500尺范围才开火。士兵20人配备战车一辆，其中10人直接附属战车，施放佛朗机，另外10人是「杀手」，以藤牌、镋钯和长柄单刀迎敌。杀手和战车距离保持在25尺以内，杀手前进，战车也随之推进。其他步兵仍使用鸳鸯阵，稍有差异的是藤牌手应匍匐前进斩砍敌人马脚，长枪手则挑刺敌军使之堕马，竹制的狼筅部份已改为铁制。迎敌时骑兵先在前方阻挡敌人，让战车有充裕时间组成作战队形。