矩阵"A"的特征空间，以及其对应特征值的实数为正值或是负值有关。在一些更复杂的轨域中也有类似的扰动描述。
不动点的稳定性.最简单的轨道是不动点，也称为平衡点。若一力学系统在稳定平衡点下，轻推一下之后，系统最终会回到原来的位置，像摆的小振荡即为此例。若是有阻尼的系统，稳定状态会进一步形成渐进稳定。相反的，若是不稳定的平衡点，就像在山顶上的一个球，轻推一下可能就有大的位移，之后可能可以回到原始位置，也有可能无法收敛到原始位置。有许多针对线性系统的稳定性测试方式，非线性系统的稳定性也