996年11月，韩国总统金泳三访越。在这些互访中，双方就经济、工业等方面的合作进行了有益的磋商，例如双方的国防工业合作、韩国在越南的企业及投资（包括造车、发电、炼油、水泥等工厂企业）得到照顾及改善等等。1998年12月，韩国总统金大中正式访问越南，与越南国家主席会谈，就21世纪双方合作伙年关系达成共识，决定在通信、建设、科技和文化领域加强实质性的交流与合作。1998年，韩国总统金大中访越期间，对越战时韩国出兵越南表示了遗憾。2001年8月，越南国家主席陈德良访韩期间，金大中总统亦官方性表明了谢罪态度：「