。唐肃宗至德二年（757年）因安禄山姓安，改安北都护府为镇北都护府。唐肃宗干元元年（758年），横塞军改名天德军，镇北府事仍由朔方节度使、天德军使郭子仪兼理，军马权置于永清栅，理所又移西受降城。唐德宗兴元元年（784年），镇北都护府被废除。唐武宗会昌三年（843年），单于都护府改称安北都护府。回纥的可汗吐迷度曾经是刺史。
安北都护.此后安北都护由单于都护振武节度使兼任。