第一个王朝，名称源自传说中的波兰部族领袖车轮匠皮雅斯特。从962年起，这个王朝的成员们以大公或国王的名义，断断续续地统治着波兰，直至1370年王朝绝嗣。皮雅斯特王朝的第一位大公是梅什科一世，他也是第一个大致统一现今波兰领土的人。梅什科一世使波兰成为天主教国家（966年）。梅什科一世之子波列斯瓦夫一世在临终前由教皇加冕为国王（第一次使用国王称号，1025年）。后来由于王权衰落，贵族割据及王朝向神圣罗马帝国称臣，国王称号被取消（1079年）。1320年，皮雅斯特王朝成员瓦迪斯瓦夫一世重新统一波兰。瓦迪斯瓦夫