洲二号运载火箭火箭引擎与9个捆绑式固体火箭助推器及Star 48（PAM-D）的第三阶段火箭）发射会合-舒梅克号后，它离开地球轨道，进入第一部份的巡航阶段。会合-舒梅克号大部分的巡航阶段处于最低限度的活动-「休眠」状态，然后在飞越直径61公里的小行星梅西尔德星的前几天结束休眠状态。会合-舒梅克号在1997年6月27日以1200公里的距离在协调世界时12:56飞跃梅西尔德星，当时的速度为9.93公里/秒，并传回一些影像和其他测量数据。这次飞越探测贡献了500张照片，涵盖梅西尔德星60％的表面，并根据重力数