体的摩擦力进行了建模。圣维南在1847年陈述道： 不久之后，在1851年， 斯托克斯计算出一颗球体在斯托克斯流中所受到的阻力，被称为斯托克斯定律 。 斯托克斯流指的是，用于描述粘性液体运动的纳维-斯托克斯方程在低雷诺数的极限情形。 然而，当以无因次形式来研究流动问题时，粘性纳维-斯托克斯方程会增加雷诺数，从而收敛至无粘性欧拉方程。这表明流动应收敛于势流理论的无粘性解，即具有达朗贝尔佯谬的零阻力。关于这点，在阻力和流体观察的实验测量中，没有发现这方面的证据。在19世纪下半叶，这又再度引发了流体力学的应