度辽将军是西汉汉昭帝元凤三年（前78年）设置的将军名号，当年汉昭帝派遣范明友渡过辽水进攻乌桓，并任命其为度辽将军。汉宣帝时一度废除。东汉汉明帝永平八年（65年），汉朝为阻止南匈奴与北匈奴勾结，设置度辽营，并任命吴棠为行度辽将军事。汉安帝永初元年（116年），度辽将军成为常设官职，品秩为二千石。东汉末年，一度设置左度辽将军和右度辽将军。此将军称号沿用至曹魏和北齐。