又回到罗马。1677年，他搬到帕尔马耶稣会学院，在那里直到去世。
《地球运动的机制》.1658年，在他发表的天文着作《地球运动的机制》中，他想象了一次与伽利略、保罗·古尔丁（Paul Guldin）和马兰·梅森之间，就有关宇宙、地理、天文及大地测量等智力问题的对话。例如，他们讨论了如何测定地球的大小、漂浮体、毛细管现象，还描述了1654年奥托·冯·格里克所做的真空实验。值得注意的是，该本书反映了对伽利略观点的一种积极的看法，这与教会对伽利略的定罪才仅仅过了25年。Section