。当奥古斯都去世时，罗马已经不可能回到共和国，唯一的问题是谁继承奥古斯都。
继承.奥古斯都的权力控制，遍及整个帝国，是如此绝对，以致被允许自行指定继承人，罗马自从共和国建立以来的民主习惯已被抛弃与嘲笑。起初，其属意其姊姊的儿子马塞卢斯，此人曾经迎娶奥古斯都的亲女儿朱莉娅·凯撒里丝。可是，马塞卢斯在前23年死于食物中毒。后来历史学家批评这个中毒事件，以及其后来的去世，是因为奥古斯都的妻子莉薇娅下毒，但并不能证明为实。玛尔凯路斯去世之后，奥古斯都将其女儿嫁与其左右手，马尔库斯·阿格