手臂与用来抓握的手部，可用来捉住活生的猎物，例如小型动物。如同其他的伤齿龙科恐龙，蜥鸟龙的第四脚趾拥有长趾爪。蜥鸟龙的唯一化石发现于蒙古，牠们是由古生物学家亨利·费尔费尔德·奥斯本（Henry Fairfield Osborn）在1924年所命名。模式种是蒙古蜥鸟龙（"S. mongoliensis"）。在1974年，瑞钦·巴思钵（Rinchen Barsbold）命名了第二个种，"S. junior"。化石发现于蒙古的纳摩盖吐组（Nemegt Formation），被认为是蒙古蜥鸟龙的近亲。在2009