。乌大经协助守城，力战守住了城池，战功最多。干隆帝特意嘉奖他，昇为临清副将。历任江西南赣镇总兵、贵州古州镇总兵、广西提督，后调任云南提督。1788年（干隆五十三年），乌大经率领云贵兵，跟随孙士毅征讨安南。行至中途，孙士毅大军已攻破其首都昇龙（今越南河内市）。后率云贵兵攻佔安南的山西。翌年春，清朝大军遭到西山军阮惠的偷袭，大败退回境内。乌大经知孙士毅战败，也率云贵兵退回境内，全师而返。不久因母亲逝世，辞去官职回乡守孝。后任甘肃提督，又调任云南提督。1799年（嘉庆四年），僧铜金与孟连土司勾结野倮、蔓延