守。二十年，升任左领军卫中郎将，令守怀远镇。永徽元年（650年），出任琰州刺史，领军讨伐牂牁蛮夷叛乱。显庆元年（656年），任伊州刺史。龙朔元年（661年），唐朝派辽东道（初为江）行军大总管契苾何力、江道行军大总管任雅相、夫馀道行军总管萧嗣业、镂方道行军总管程名振、沃沮道行军总管庞孝泰和含资道行军总管刘德敏率军十余万渡辽水，平壤道（初为辽东）行军大总管苏定方、平壤道大总管刘伯英、与新罗联军由百济故地南北合击高句丽。赵士达任浿江道子揔管，与营州都督高侃于泸河应接。大揔管兵部尚书任雅相命他破岛山