叟之子，即帝舜有虞。另外，夏禹（夏朝祖先）之父鲧，其五世祖为颛顼，也是昌意的后代。而根据史记记载匈奴与夏人同族，也可能为昌意这一系的后代。《山海经·大荒北经》也称:犬戎与夏人同祖,皆出于黄帝。根据史记记载，战国时秦和赵都是黄帝孙颛顼曾孙女女修后代大业（即皋陶）的后人。《山海经》记载：“有北狄之国。黄帝之孙曰始均，始均生北狄。”这一说法后来被《晋书》及《北史》沿用，二书都认为鲜卑始祖也为黄帝：“始均为鲜卑族始祖。”《晋书》称慕容廆，“昌黎棘城鲜卑人也。其先有熊氏之苗裔，世居北夷，号曰东胡。”现