这些巨大的蒸汽拖拉机已经在加州的农地中耕种了14年，但经常陷入加州柔软的土壤之中，特别是在大雨后的泥泞农地。而且一旦陷入泥沼就很难再退出来，即使用马群拉也动弹不得，因为拖拉机有数吨之重。针对这个问题，当时的一个解决方案是在蒸汽拖拉机前面铺一条临时的木板路以帮助拖拉机脱离泥潭，但这个方案非常耗时、昂贵，且易受到土方的影响。Holt 反其道而行，想将木板路装在驱动轮上。1904年11月24日，Holt 将一块块小木条连接起来，套在他的实验性拖拉机 Holt No.77 的轮子上，这次试验非常成功，现代拖拉机