学伯克利分校任助理教授。其后，他回母校麻省理工学院任教，1966年升为副教授、1970年升任教授。1985至1986年间，曾任麻省理工学院经济学院院长。1997年，他获得学院教授（Institute Professor）称号。2003年，他曾担任美国经济学会（American Economic Association）主席。他还是美国科学院院士与美国文理科学院院士。