霹雳-5近距空空导弹于中华人民共和国70年代立项，分为半主动雷达制导型和被动红外型的AB两型，参考苏联AA-2飞弹的概念。1972年9月进行空中模拟弹发射试验，由于文革原因进展缓慢，1983年在同案检讨中半主动雷达制导型被终止开发，被动红外型则成功进入服役，并外销多国。1995年一种大幅改造升级型PL-5E出现，有后半球射击能力，它还使用少烟推进剂解决了因导弹发射烟雾被吸入造成飞机发动机停车问题，成为当时的飞弹先进前列，1999年11月设计定型。缺点是重量较大，其重量达到120公斤。