，今川氏诸将纷纷投降。永禄12年（1569年）1月20日，家康率军包围挂川城，氏真最终投降，并且得到北条氏保护而进入了伊豆国，自此作为战国大名的今川氏正式灭亡。不少今川旧臣均转投德川，例如便投靠了德川赖宣。其后，氏真一度寄身于小田原城，可是随着北条氏康在元龟2年（1571年）10月3日死去后，其子氏政开始倾向与妻子的娘家武田氏交好，氏真最后被逼离开相模前往投靠家康。其后，氏真参加了长篠之战，攻佔，其后改名为牧野城，就任城主。天正18年（1590年），家康被移封至关东后，氏真未有跟随前往江户，而是到了京都，并