79年2月17日，约翰·帕利萨在普拉描述了此天体。这颗小行星的绝对星等为7.13等。小行星192以希腊神话中法埃亚科安岛的国王阿尔喀诺俄斯的女儿，在荷马的《奥德赛》中出场的瑙西卡命名。1985年，在对小行星192的光变曲线研究发现它可能拥有一颗卫星。但后续研究并没有被证实。