到边疆包围，并请命各爵位子弟操练，均得到批准。正统九年，出击喜峰口，击朵颜诸部，之后返回时被兵部尚书徐晞弹劾。明英宗下诏不追问，并因功加封其为太子太保。正统十四年（1449年），跟从明英宗出征北伐，在土木堡时迎战鹞儿岭，中伏击而死，其五万部队被全歼。于谦上书追论其罪，后被夺爵位。景泰元年，朱勇子朱仪请求葬祭，明代宗表示其身为大将丧师辱国，致使皇帝被逮，不予批准。之后再次请袭。礼部尚书胡濙主持，并以立东宫恩得嗣，减岁禄至千石。天顺年间，追封勇平阴王，谥武愍。朱仪及子朱辅皆守备南京。