，战时奉命攻守。每逢战时，朝廷临时命将，并非都司指挥作战。
简介.明太祖洪武三年，升杭州等八卫为都卫。五年，设亲王护卫指挥使司，统诸亲王府护卫。八年，改在京留守都卫为留守卫指挥使司，诸外都卫为都指挥使司，初设十三都指挥使司，设都指挥使、副都指挥使等官。洪武二十六年定天下都司卫所，共计都司十七，留守司一，内外卫三百二十九，守御千户所六十五。其后沿革，设废不一。都指挥使司初隶属于大都督府，洪武十三年， 丞相胡惟庸谋反，废中书省，因析大都督府为五，分统诸军司卫所。皇陵所在各置卫，