试举人。万历八年（1580年），登进士第三甲第六十二名。初授山西繁峙县知县，母丧丁忧去职。服阙，补河南汲县，又遭父丧。补陕西临汾县知县，历升河南佥事。万历二十四年（1596年），上言《大统历》得失。官至陕西按察司副使。万历三十八年（1610年）被给事中曹于汴、御史孔贞一等拾遗参奏，冠带闲住。万历三十九年（1611年）礼部建议改历，留中不报。万历四十四年（1616年），邢云路献《七政真数》予朝廷。天启元年（1621年），治历有成，向朝廷详述日月交食分数。
着作.《古今律历考》72