治末期至日治前期，安溪寮地区为一街庄，称为「安溪藔庄」，隶属于竹北一堡。该庄北与豆仔埔庄为邻，东与犁头山下庄为邻，东南与东海窟庄、十兴庄为邻，南边为鹿场庄，西南边及西边为斗崙庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于新竹厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制并雅化为「安溪寮」大字，隶属于新竹州新竹郡六家庄。1941年（昭和十六年），六家庄与旧港庄合併成立竹北庄，本地区改隶之。战后竹