卡特为谢泼德颁发了美国国家航空航天局最高荣誉国会太空荣誉勋章。美国海军以谢泼德的名字命名了一艘补给舰，美国多地也有以他的名字命名的道路、建筑和学校。
早年生活和教育.小艾伦·巴特利特·谢泼德于1923年11月18日出生在美国新罕布什尔州zh-hans:罗金厄姆; zh-hant:罗京安县的城镇。父亲是老艾伦·B·谢泼德（），人称巴特（）；母亲是波莉娜·伦扎·谢泼德（），婚前姓埃默森（）。谢泼德是家中的长子，有一个妹妹波莉娜，常被人称作波莉（）。谢泼德家的祖先可以追溯到乘