公是中国古代爵位名，一些邻近国家受中国影响也以此为爵位名。在中文里用“公爵”来翻译欧洲中世纪贵族等级系统中相应等级的称号（例如英语Duke、德语Herzog、法语Duc等）。
中国.公起源于中国周代分封建国制度下的诸侯五等爵体系，为第一等爵，具有明确的尊卑等级和对应的权责。“爵”，是一种酒器，多为青铜所制，是西周礼器中的一种，诸侯须依据其地位与等级使用相对应的“爵”，所以诸侯的等级又称“爵位”。《礼记·王制》：「王者之制禄爵，公、侯、伯、子、男，凡五等」。西周时诸侯国享公爵者有四：