度使（定州、易州、沧州）和恒冀都团练观察使、深赵都团练观察使，三月任命王武俊为恒冀都团练观察使。王武俊欲谋得成德节度使，以功高赏薄，对朝廷不满，又瞧不起张孝忠，暗中与幽州节度使朱滔相互勾结。是年十一月，朱滔称冀王，与李纳称齐王、田悦称魏王、王武俊称赵王。兴元元年（784年），李抱真亲赴王武俊营部，劝降武俊，二人结为兄弟。王武俊与李抱真联合对付朱滔。王武俊归顺朝廷，进位检校太尉兼中书令。王武俊死后，子王士真、孙王承宗相继袭位。元和五年（810年），唐宪宗遣宦官左神策中尉吐突承璀率河东、义武、卢龙、横海、魏