国外交拓宽了更大的空间。1992年8月24日在与中华民国中止外交关系后，韩国与中华人民共和国正式建立大使级外交关系。两国建交仅1个月后，卢泰愚便于9月27日率庞大访华团出访中华人民共和国，会见了中共中央总书记江泽民、中国国家主席杨尚昆、中国国务院总理李鹏等领导人，他又邀请杨尚昆主席访问韩国。双方在北京发表了《中韩新闻公报》，并签署了《中韩贸易协定》、《中韩投资保护协定》、《中韩关于设立经济、贸易、技术联合委员会协定》、《中韩科学技术协定》。同年12月22日，韩国又与越南建交。
韩