都普利托利亚设立具大使馆性质的'（Taipei Liaison Office in the Republic of South Africa）。另于第1、第2、第3大城分别设立具领事馆性质的驻约翰尼斯堡台北联络办事处（2009年10月31日关闭）、'、驻德班台北联络办事处（1998年7月6日关闭）；南非亦同时在台北设立具大使馆性质的南非联络办事处（Liaison Office of the Republic of South Africa）。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方