1871年3月12日被罗伯特·路德发现，并以希腊神话中在山羊洞抚育婴儿的海中仙女Amalthea命名，中文则翻译为羊神星。木星的一颗卫星，木卫五也有相同的名称，但与这颗小行星无关。在尼尔·斯蒂芬森于2015年的小说"Seveneves"中也有微小的阿周那型小行星（显然是虚构的）。羊神星被认为是大约在10亿年前来自直径的尺度大约300–600公里的灶神星地函分出来，而另一颗主要的残余是颖神星（9 Metis）。羊神星的光谱揭示其成分有橄榄石，这在小行星带是相对罕见的。基于2017年3月14日的一次掩星