，最早的文献记载为1606年，何汝宾《兵录》的铳刀，其英文名称来自17世纪法国巴约讷（Bayonne）的一场农民争执中。此发明便以出现地命名为「Bayonet」。在远东地区，根据明代书籍《兵录》内容，子母鸟铳附有塞管式铳刀一把。。当时已经组成了使用火绳枪的枪兵队，而因为火枪为单发射击之故，在射击与射击间容易受到敌方步兵与骑兵的突击，在敌方突击时仅有枪托做为防身钝器的火枪兵太过于无力。因此当时的火枪兵身旁常有手持长枪的枪兵负责保护。而装备刺刀的火枪兵将可以单独面对敌方的步兵与骑兵，得以挪出空间将枪兵训练为