163-1168年的战争中曼努埃尔率领他的军队组织了规模宏大的攻势深入匈牙利的领土腹地并获得了大量的战利品。1167年，曼努埃尔派率领15000军队对抗匈牙利人并在米西乌姆战役中取得了决定性的胜利，这使帝国在双方议和使取得了极大的优势，匈牙利被迫割让了斯雷姆、波斯尼亚和达尔马提亚地区。1168年，几乎整个亚得里亚海东岸都落入了曼努埃尔的手中。曼努埃尔的努力也影响帝国同匈牙利之间的外交关系。1164年，拜占廷皇帝与匈牙利国王签订协议，后者作出了许多有利于拜占廷的许诺。伊什特万三世的弟弟贝拉被承认为匈牙利王位