战胜项羽之后，刘邦夺取了韩信的军队，基于山东地区的重要性，刘邦移封韩信为楚王，原齐国领土直属汉朝，有临菑、济北、胶东和琅邪四郡。汉五年（前202年），刘邦称帝，次年（前201年），刘邦封其庶长子刘肥为齐王，领有领临菑郡、博阳郡、济北郡、胶东郡、胶西郡、琅邪郡、城阳郡七郡七十三县，其中，博阳郡是从济北郡分出的，胶西郡和城阳郡是从琅邪郡分出的。山东素有「膏壤千里」的美誉，早期就有发达的农业与手工业，秦汉以来，成为中国的经济中心之一。山东的粮食不断沿黄河西溯，供应关中。西汉时期，山东地区有1700余万人、39