委科学技术委员会副主任。辛毅与控制理论专家高为炳联名发表过《加前馈补偿的工业机器人自适应控制》、《机器人及机械系统自适应控制的研究》、《最速下降模型参考自适应控制——LYAPUNOV方法》等论文。2004年前后，晋升少将军衔。2016年7月，晋升中将军衔。2018年2月24日，当选为第十三届全国人大代表。