F级潜艇（苏联代号：641型，北约代号：Foxtrot，狐步级）是前苏联海军的一级常规动力攻击潜艇。她由W级和R级潜艇改进而来，取代Z级潜艇；第一艘狐步级在1957年铺设龙骨，1958年服役。在苏联海军中共有58艘狐步级，但包含军援或出售给苏联盟邦，狐步级总计生产75艘。她同时也是前苏联最后一款使用传统构型设计的潜舰，在本级舰以后，为了追求水下高速，前苏联开始以泪滴型潜舰作为舰队主力。
使用情况.作为核动力潜艇投入使用前的最后一批常规动力攻击潜艇，F级的航程、续航能力都与前者相差甚