炀帝末年大将李渊在太原起兵反隋时，卢承业之父卢赤松任河东令，先前就认识李渊，李渊兵到后立刻投降，成为李渊的僚属。李渊建立唐朝后，封卢赤松为范阳郡公。之后卢氏一族迁居洛阳，成为洛阳人。
生平.卢承业起家为左亲卫，后任魏王李泰的兵曹参军，除太子舍人。秩满，迁绵州司马。转安州司马，兼吴王咨议。以母忧去职，起为太子中允。唐高宗即位后，拜雍州司马，仍迁雍州长史。又兼左丞。以公事出为忠州刺史。复为雍州司马，顷除长史。又兼邢州刺史。寻为淮南道大使，仍拜同州刺史。使还，诏为银青光禄大夫、行右丞