时出现。进攻方使用地道来破坏防守方的防御工事，并侵入其领土。防守方也可借地道埋伏或进行遭遇战以加强自身优势，或是将部分部队秘密运至其他地方。迄今最早的游击式地道战出现于古罗马时代的日耳曼尼亚。
战争实例.
太平天国.南京明城墙厚实，湘军1863年底起为攻佔南京苦无现代大砲，遂展开与太平军地道战，原先湘军秘密进行，在即将从城内地底钻出攻入，一名疲惫太平军蹲坐在墙角，随手把武器插在地面小坑洞，发现武器无风自动，立即警觉回报李秀成并发现地底大队湘军，便反击开战.