23年，仁祖反正即位后，开始执行公开的助明攻打后金的策略。1627年，皇太极派阿敏带领3万部队攻打朝鲜半岛，并清剿败退到朝鲜半岛的明将毛文龙，史称“丁卯胡乱”。虽然双方最后议和订立“兄弟国的盟约”，但朝鲜王朝亲明的立场并没有改变。1636年，皇太极在征服东北和内蒙大片地区后称帝，改国号清，让朝鲜王朝称臣，但遭到拒绝。同年12月，皇太极亲自率领十万军队入侵朝鲜半岛，俘虏躲在江华岛的仁祖后妃、王子和宗室76人，迫使被围困在南汉山城的仁祖投降，臣服，史称“丙子胡乱”。仁祖之后的孝宗曾试图联合南明、三藩割据势力、台