在8月4日抵达鳕鱼角，并向南航行来到切萨皮克湾的入口。但是哈德逊并未进入切萨皮克湾，而是沿着海岸向南发现德拉瓦湾（Delaware Bay）。他在9月3日到达一条河的河口，这里最初被称为北河或Mauritius。他不是第一个发现这个河口的人，因为乔瓦尼·达韦拉扎诺已经在1524年发现这个地方。探险队的船员约翰‧考曼（John Colman）1609年9月6日因为与印地安人发生冲突，所以被箭射中脖子而死。而哈德逊在1609年9月11日抵达上纽约湾。哈德逊在第二天开始在目前的哈得逊河附近探险。探险队在接下来的1