Willis Stovall及Wann Langston, Jr.于1950年命名的。Langston曾在他于1947年的未公佈硕士论文中，提到了"Acracanthus atokaensis"这个名称，但在正式公佈时，则改为阿托卡高棘龙。高棘龙的正模标本（编号OMNH 10146）及副模标本（编号OMNH 10147），包含两个部份身体骨骼及一小片的头颅骨，是发现于美国奥克拉荷马州的鹿角组，并在1950年同时被研究。在90年代，发现两副较完整的身体骨骼。第一副标本（编号SMU 74646）是个部份身体