数学上，一个射影空间可以被看作是通过向量空间"V"的原点的直线的集合。以及的射影空间分别为实射影直线和实射影平面，其中 R表示实数域，R表示有序实数对，R表示实有序三元组。射影空间的概念与透视投影有关。更确切地说，它与眼睛或照相机把3D场景投影到2D图像的方法有关。所有位于同一条投影直线（即与相机的入射瞳孔相交的"视线"）上的点被投影到同一个图像上的点。在这种情况下，向量空间为R，相机的入射瞳孔位于原点，而射影空间与图像上的点对应。
介绍.如前文提到的，射影空间是一个把"平行直