公佈，起自台中县东势镇天冷，迄于高雄县大寮乡砖仔窑（高屏大桥西端），为台湾西部最靠近中央山脉之纵贯公路，亦有山岳纵贯公路之名。其中天冷至叶厝段与同富至那玛夏段为新辟，其余路段为既有道路改善或升格。天冷叶厝段于1985年辟建完成。同富至塔塔加路段纳入新中部横贯公路计画，为新中横水里玉山线，于1980年7月1日开工，1991年1月1日通车。塔塔加至那玛夏路段直到2014年解编为止，一直处于计画中（未辟建）状态。此次整编并纳入当时仅开辟至玄光寺之日月潭环潭公路，编号为台21甲线。省道台21线在水里至塔塔加之路