质年代为二叠纪中期。。在1962年，美国古动物学家Everett C. Olson将这些破碎化石命名为"Knoxosaurus niteckii"，并归类于新建立的始兽齿下目（Eotheriodontia），当时范围是介于原始盘龙目、更类似哺乳类的兽齿类。诺克斯龙、其他始兽齿下目的物种，之后被认为是原始合弓类的未分类物种集中地，演化位置位于盘龙目。