很厉害。每天可排出约体重的60%稀薄尿液。后肾管被腹膜“绑”着固定于体腔壁上。环节动物的繁殖能力非常强：体节的分离和出芽生殖的无性生殖。但有性生殖也很重要。多毛纲的动物大多是雌雄异体。而原环虫纲则是雌雄同体。
分类.见：环节动物分类表