历史.首部家用的跑步机为美国机械工程师威廉·斯托布（）于1960年代所设计，灵感源于的着作《Aerobics》，当中谈及每星期跑步4至5次、每次8分钟对健康颇有俾益。斯托布发觉当时市面上没有类似跑步机的器材，于是着手设计，及后在新泽西州克利夫顿设立工厂大量生产。他将第一个型号命名为「PaceMaster 600」。