由同一人或马来搬运，而是在宿场交替人马，实现分工搬运的制度。
历史.“传马制”根据曾被各战国大名采用过，并由徳川家康进行了更正式的整备。徳川家康在关原之战（1600年）胜利后，开始了对全国的街道的整备。庆长6年（1601）在东海道整备的“宿站传马制度”便是其早期成果。公用的书信或物件附带着“传马朱印状”，人马将其从一个宿场传到另一个宿场。由于交通量的增加，一开始的传马从36匹增加到了100匹。宿场负担了人马交替的任务，但作为鼓励，其宅地被课税的年供被免除，同时也能通过提供旅