豪氏衔鰕虎鱼（学名：），为辐鳍鱼纲鲈形目鰕虎亚目鰕虎科衔鰕虎鱼属下的一个种，为亚热带海水鱼，栖息在西南太平洋澳洲新南威尔斯海域，体长可达6公分，栖息在礁石附近砂泥底质水域，生活习性不明，可做为观赏鱼。