圣安东尼奥德尔特肯达马是哥伦比亚的城镇，位于该国中部，由昆迪纳马卡省负责管辖，距离首府波哥大56公里，始建于1857年2月10日，面积82平方公里，海拔高度1,621米，2005年人口10,202。