41千米，近地点185千米、倾角51.5度的地球轨道，70分钟后月球16号调整轨道飞向月球。9月17日，月球16号减速发动机点火，进入一条110千米、倾角70度的环月轨道。在经过多次调整后，月球16号最终进入了一条椭圆轨道。9月20日，月球16号开始沿自由落体轨迹下降，准备着陆前，4个燃料箱和导航系统一起被抛弃。距离月表600米时，月球16号再次启动发动机。下降到20米时，速度减至2.5米每秒，主发动机关闭，两个小型发动机接替其工作。着陆瞬间，所有发动机均被关闭。至此，月球16号成功实现软着陆，着陆后的月球