清以后至今.目前西安城墙共18座门，其筑门历史大体可分为四个阶段：18座城门分布，南7门、北6门、西2门、东3门"：
南城城门（7座）.
永宁门.永宁门，是西安城墙正南门，位于南城墙中部偏西。原为隋唐长安皇城南面偏东之“安上门”，唐末韩建改筑新城时保留。明洪武初，扩建西安府城，沿用为南门，易名“永宁门”。民国元年6月（1912年），陕西都督张凤翙曾为永宁门题写门楣。今永宁门完整保留了明代“门三重楼三重”的形制。