大公国（；；；；立陶宛语：Didysis kunigaikštis；），是一种在帝制范围之内保持自治的君主制主权公国；其元首的头衔为大公或者是女大公，即Dux，Duca，Duke或Duché，源自古罗马对非罗马血统，却效力罗马并发挥重要作用的将领尊称；大公国在中世纪欧洲具有较高级别的主权。在大公国等级之下的领土有公国（Dukedom）和诸侯国（Principality，意译是「诸侯的封地」。Prince本意指有王室血统的亲王或王子，在法国与英国不同，因时有需表示对重要将领的重视，亦会将非王室血统重臣称为