成受精卵时，生物体的性别即已确定。精子中包含的性染色体类型决定了胎儿的性别，若为Y染色体则为雄性，若为X染色体则为雌性。妊娠约4至6周后，生殖器开始发育。最初阶段，无论胎儿性别如何，外生殖器都会以相同的方式发育，胚胎会发展出三种不同的外生殖器结构：生殖结节；两个，分别位于结节两侧；以及两个阴唇阴囊隆起，每个隆起都有一个尿生殖褶。妊娠约5周时，内部性器官开始性别分化，形成女性卵巢（或男性睾丸。如果形成睾丸，会在妊娠第8周或第9周开始分泌影响外生殖器发育的雄激素）。尿生殖褶会形成女性的小阴唇（或男性阴茎