，1647年宁古塔（今黑龙江宁安）只有130余名驻军。1652年（顺治九年），清朝将军海色率600清兵在1500名赫哲族、达斡尔族等民众援助下与俄国206名哥萨克人进行乌扎拉村之战，清军武器落后，战术失当，惨败。1653年（顺治十年），清廷在宁古塔设立昂邦章京，以沙尔虎达为首任章京，增派300兵力驻防，并联络赫哲族、费雅喀族等被俄国骚扰的原住民共同抗击哥萨克。但清军火器不足，清朝要求属国朝鲜援助，特别嘱咐要“善使鸟铳”的朝鲜军士。朝鲜受华夷之辨影响，对清朝很鄙夷，1627年丁卯之役后更是厌恶清朝，163