2016年夏季奥林匹克运动会马来西亚代表团派出32名运动员参加2016年8月5日至8月21日在巴西里约热内卢举行的第三十一届奥林匹克运动会。马来西亚在2016年夏季奥林匹克运动会的表现是马来西亚自1956年参与夏季奥林匹克运动会以来最佳的一次，共赢得了5面奖牌。
田径.一名马来西亚田径运动员成功达标，拿下一席奥运席位:
射箭.一名马来西亚射箭运动员在泰国曼谷的2015年亚洲射箭锦标赛上获取一席男子个人参赛资格。
羽毛球.根据201