avajra，705年－774年），汉传密宗的祖师，开元三大士之一，汉传佛教的四大译师之一。不空翻译的经典如下：《一切如来心祕密全身舍利宝箧印陀罗尼经（舍利塔咒）》、《佛顶尊胜陀罗尼》、《佛说三十五佛名礼忏文》、《金刚顶一切如来真实摄大乘现证大教王经（金刚顶经）》、《药师如来念诵仪轨》。当然还有《北方毗沙门天王随军护法仪轨》，此即为哪咤的出处。「尔时哪咤太子，手捧戟，以恶眼见四方白佛言：我是北方天王吠室罗摩那罗阁（即毗沙门）第三王子其第二之孙。我祖父天王，及我哪咤同共每日三度，白佛言：我护持佛法，欲摄缚