后黎朝初期，据《大越史记全书》载，绍平四年的天圣节，黎太宗穿着衮冕朝服在会英殿视朝，大都督黎银率领出百官穿着朝服，行进庆下表礼，这是后黎朝皇帝穿衮冕、百官穿朝服之始，绍平四年定立百官朝服制度，样式与公服相同，首服为幞头，衣为补服。至景统年间又改制。后来莫登庸废黜黎恭皇，建立莫朝，但各种制度仍然沿袭后黎朝。后来后黎朝复辟，是为黎中兴朝，并重新制定朝服制度，皇帝以冲天冠、黄袍、玉带为朝服，百官仍以幞头补服为朝服，但稍有改动，如皇太子、皇子、王子、国公幞头为杨棠冠。永寿四年又规定未有封爵的皇子、王子以黑凉巾、黑纱