存活的兽齿类，也包括肉食性的犬颌兽与较衍化的草食性横齿兽科（Traversodontidae）。在三叠纪期间，横齿兽科的体型从中型演化到大型动物（最长的物种有2公尺长），而肉食性犬齿兽类的体型逐渐缩小。到了三叠纪晚期，小型的犬齿兽类包括：类似啮齿目的三瘤齿兽科（可能是横齿兽科的近亲或是牠们的后代），还有体型迷你、类似鼩鼱的三稜齿兽科，三稜齿兽科最后演化出第一群哺乳类。三稜齿兽科在侏儸纪时期灭绝，三瘤齿兽科在白垩纪灭绝，而哺乳类则持续演化发展。在白垩纪末灭绝事件之后，许多哺乳类存活下来，而恐龙灭亡，使哺乳类可