县人（今河北临漳县），唐初功臣之一，玄武门之变参与者。
生平.隋末弱冠时为左翼卫，入唐授朝散大夫。大业十三年（617年）八月，以平霍邑之功，授开府仪同三司。武德元年（618年），参与平定薛举、薛仁杲父子，封大将军。后又参与征战王世充、刘黑闼，授上柱国，封真定县开国侯。武德五年（622年），入李世民秦王府为左三翊卫府右车骑将军。七年，授秦王左一副护军。同年，又补左内马军副总管。武德九年(626年)六月初四，参与玄武门之变，以功被授为太子（李世民）左卫副率。同年七月，诏授右骁卫将军