本较当时使用的卡车高出许多，有些国家是以加装装甲的汽车权充兼作运输的用途。1930年代许多国家开始发展机械化部队，由于全履带车的造价与维护成本依旧居高不下，为了配合战车的运动速度与越野能力，半履带车加上防护装甲之后成为最常见的型态。二次世界大战期间，美国的M3半履带车与德国SdKfz 251半履带车是最着名的代表。这些车辆拥有防御小口径武器与弹药破片的侧面装甲，但是欠缺顶部的保护。车体上以携带机枪最为常见。而战争中期以后盟军开始将-{zh-tw:M4中战车;zh-hans:M4中型坦克;zh-hk:M4