制定的干线道路，准五街道的脇街道之一。江户侧的千住宿连结水户藩的城下町水户，和五街道同样由道中奉行管辖。
概要.现在，水户街道是国道6号东京都墨田区向岛～茨城县水户市的区间的爱称。水户以北是岩城街道（磐城街道），在岩沼宿和奥州街道合流，通往仙台。水户街道・磐城街道作为奥州街道的脇道，是江户连结东北的干线道路，但是，不如奥州街道繁荣。明治时代以降，水户街道和磐城街道合称陆前滨街道。水户德川家是不需参勤交代的常驻江户的定府大名，所以，领地水户和当主居住的江户之间必需紧密的连络。