相对式螯肢，其螯肢两两相对，螯爪朝向内。
剪刀式螯肢.剪刀式螯肢由两节组成，其螯爪为钳状，可用于固定或切碎猎物。常见于拟蝎目与避日目。
三节式螯肢.三节式螯肢属于较原始的型态，由三节组成。常见于蝎子、盲蛛目、海蜘蛛、鲎以及已绝种的广翅鲎。