解。而第二任妻子黎燕珊于2000年更向香港法院申请禁制令，阻止刘永接触一双年幼的子女。2004年完成分居过程正式离婚。刘永其后在2007年娶了比他年轻三十岁的内地女子黄丽燕，两人育有两名儿子，但最终在2019年基于年龄差距出现代沟，引致离婚收场。他亦由中山市搬回香港定居。