号从第73圈的月球背面出现时，离进入跨地球轨道只剩两圈了。 在此期间，机组人员必须释放子卫星并准备返程火箭点火。与指令/服务舱和登月舱一样，卫星动力系统也是高度冗余的， 唯一没有的部件是引擎罩和燃烧室。该子卫星被设计用于测量月球引力并研究地球和月球的磁层。 外形为31英寸（79厘米）×14英寸（36厘米）的六面体，重约78.5磅（35.6千克），白天由太阳能电池提供电源，夜晚则由银镉电池供电。 释放后它有三根自动伸出的桁臂，长度为5英尺（1.5米）。在释放子卫星前，机组人员再次点燃发动机提高轨道，旨