西方.古希腊在公元前5世纪就有弩，一种借抵腹器来上弦的腹弩（Gastraphetes，抵腹器之意），曾给步兵使用过。由于使用弩不需要太多的训练和技巧，却拥有极大的杀伤力，使得很多新兵就能轻易地杀死一个花费了一生时间进行训练的骑士。从西元十二世纪弩开始欧洲得以普及，还发明了各种拉弦的工具，初期弩前方的弓部是以紫杉木或楡木制成，到了十四世纪出现了以钢铁制造的弓部，但在严寒地区弓身容易折断，多半加上鲸须或木材补强。着名的狮心王理查一世就曾两次为弩箭所伤，并在第二次不治。很多人（特别是