擒贼首谢厚等，遂署漳州镇总兵。外剿内抚，期年始平。总督王懿德荐其才可大用，四年，授贵州安义镇总兵，留署福建陆路提督。咸丰五年，太平军攻陷广信（今江西省上饶市内），浙江戒严。饶廷选赴援，扼衢州。寻楚军克广信，太平军知浙境有备，走徽州。六年，太平军将领杨辅清意图夺回广信。广信兵仅数百，知府沈葆桢驰书告急。廷选方驻甲玉山，值大雨水涨，驶舟急行，当他到达广信时太平军已在城西。廷选所部仅千余人，屡出奇击敌。既而太平军大至，部将毕定邦、赖高翔皆勇敢，献计「当速决死战」。廷选用其言，次日开城奋击，自晨至日暮，毁其长围