县休整，独自出兵击败司马枿获得胜利，使秦军退往砀县东边，三天攻下砀县，再以周勃先登攻克下邑，回师聚兵于留邑，接着三天攻取砀郡，得兵五、六千人，此时刘邦约有九千士卒，接连攻取下邑，还军攻丰邑，不能攻下。
投奔项梁.时楚国起义军首领项梁在薛城，沛公刘邦率骑兵百余人前往跟随，项梁给予刘邦士卒五千人、五大夫等级的将领十人，刘邦反攻丰，拔之。雍齿逃亡魏国。在得知楚王陈胜确实已死的消息，以及秦嘉立景驹为楚王，项梁为争取楚国父老的民心，把在外诸将召还薛城，共立楚怀王之孙熊心，亦称「楚怀王」，