三尖叉齿兽属（学名："Thrinaxodon"）又译三叉棕榈龙，是种兽孔目犬齿兽类动物，生存于三叠纪的南非与南极洲，三尖叉齿兽非常类似哺乳动物，是种着名的过渡化石。
发现与命名.三尖叉齿兽的化石发现于南非、南极洲，地质年代为三叠纪，约2亿5100万到2亿2000万年前。三尖叉齿兽的化石地理分布，显示这两个大陆在当时彼此相接。三尖叉齿兽的属名在古希腊文意为「三叉的牙齿」，意指其颊齿形状。在某些文献里，其属名曾被误植为「"Thrinacodon"」。
叙述.