仲婴齐继承东门襄仲，改称仲氏。前576年，仲婴齐去世。
趣闻.《公羊传》和《谷梁传》均把仲婴齐和子叔声伯混淆为一人，而《公羊传》甚至因此提出了“为人后者为之子”的理论，把仲婴齐当做公孙归父的儿子，后世儒学均采纳该说，成为濮议和大礼议的理论基础。