利·卢卡斯（Henry Lucas）的遗嘱而创设，他曾于1639年～1640年间担任剑桥大学选区选出的国会议员，与剑桥大学渊源深厚，因此他的遗嘱除了捐出7000英镑以设立养老院及医院之外，还将他4000册以上的藏书捐给剑桥大学图书馆，并设立每年资助100英镑的卢卡斯数学教授席位。1663年12月卢卡斯数学教授席位设立，隔年1664年1月18日得到国王查理二世的许可正式成立。依亨利·卢卡斯的遗嘱要求，此教席的拥有者不得参与教会活动，因此在第二任卢卡斯教授艾萨克·牛顿时发生了问题。由于牛顿信仰阿里乌教派，教