归类为爬行纲里的一个目，但今日普遍将剑龙类归类为装甲类里的一个下目或亚目（或单纯的演化支）。剑龙亚目包括华阳龙科与剑龙科两科。华阳龙科是群早期剑龙类，生存于侏儸纪早期到中期。华阳龙科恐龙比晚期的剑龙类小，头颅骨较短、高。目前唯一确认的属是中国发现的模式属华阳龙。英格兰发现的皇家龙所知有限，但牠们也可能是该科的成员。皇家龙的下颌非常类似华阳龙。剑龙科是目前发现最主要的剑龙类，生存于晚侏儸纪与早白垩纪，其中一属南印度龙生存于晚白垩纪，但应属于蛇颈龙目。剑龙科包括着名的剑龙属。剑龙科恐龙分佈广泛，散佈于北