虚，郑伯猷就诬陷良民，说他们要反叛，将他们的财产没收，全部据为己有，又诛杀百姓家的男子，妇女发配为官奴，百姓的怨恨痛苦传到四面八方。郑伯猷为御史纠察弹劾，被定了几十条死罪，遇到大赦免罪，因以被解除官职。高澄担任丞相时，每次教训警戒官员时，常常以郑伯猷和崔叔仁为例来说明。武定七年（549年），郑伯猷被授任太常卿，当年去世，虚岁六十四，朝廷赠予骠骑大将军、中书监、兖州刺史。
其他.郑伯猷堂弟郑幼儒去世后他的夫人纵欲淫乱凶暴悖逆，两个儿子郑敬道、郑敬德都没有才能，一起投奔西魏。郑伯猷经常