罗瑜伽”也可译作“密瑜伽”、“密传瑜伽”。俗称“双修”。千年师徒的秘密传承，着重于开发生命能量，超越凡人境界的修练。密宗瑜伽的特色为复杂曼陀罗图案(Yantra)、详密的宗教仪轨、不对外公开的内容、利用男女性能量引出生命能量的修练法、变换物质的练法、利用尸体的修练法、太阳能修练法等等。
瑜伽的“八支分法”.瑜伽之祖波颠阇利撰写的古典经典文献《瑜伽经》，详细说明瑜伽的“八支”（Eight Limbs），即八种方法：
瑜伽与宗教.
印度教瑜