和登久姬（松平信康的女儿）所生的次女千代姬（保寿院，德川秀忠的养女）。千代姬在庆长14年（1609年）4月24日进入丰前国中津城。元和5年（1619年），长男光利（后来为改名光尚）出生。元和6年（1620年），父亲忠兴让予家督给忠利而成为小仓藩藩主。宽永9年（1632年），因为肥后熊本藩的加藤忠广被改易，于是从小仓加增移封至熊本54万石（小仓城城主由妻子之兄小笠原忠真继任），此时成为熊本藩的初代藩主，父亲忠兴隐居在八代城。在宽永14年（1637年）的岛原之乱中参战并立下武功。在宽永18年（1641年）