化（）是最简单的图像分割方法，会根据特定的限幅值（）将灰度图转换为黑白图，该值也称阈值（）。该方法的关键在于如何选取阈值。工业上所采用的方法有很多，如大津算法和K-平均算法。
聚类法.K-均值算法是一种将图像分割成K个聚类的迭代技术。基本算法如下：这里，距离指像素与聚类中心之间绝对偏差或偏差的平方。偏差通常用像素颜色、亮度、纹理、位置，或它们的加权组合。K值可以手动选取、随机选取、或其它方式得到。此算法保证收敛，但它可能不会返回最佳的解决方案。该解决方案的质量取决于最初的一