世是亚拉冈女王佩德罗尼拉的丈夫。佩德罗尼拉于1164年将王位让给儿子阿方索二世，此后巴塞隆纳伯国併入亚拉冈。1190年，桑乔六世与阿方索二世于博尔哈签署协议，共同对抗卡斯提尔的扩张。
家庭.1153年，桑乔六世与卡斯提尔国王阿方索七世的次女结婚，两人共有1子2女：