翰松对志愿者皮肤电信号进行了记录，从此开启了对力学感受器的研究。此后对恒河猴的研究中，发现除了缺少鲁菲尼小体之外，其力学感受器类型几乎与人类完全相同。
类型.
皮肤.皮肤上存在的力学感受器，除了力学感受游离神经末梢之外，几乎都与2型感觉纤维相连，前者与3型感觉纤维相连。进一步的分类方式包括以下几种方式：根据形态学、感觉类型、适应速度以及感受域来进行分类。
感觉.皮肤感受器能感受的知觉包括触碰、压力、振动、肌肉运动及其它等。