海贼七岛众也派出二十名头立（船头）和两百五十名海贼，担任萨摩军队的向导。由此看出，萨摩方面的军队实际上是混合军。琉球并没有设置正规军队，仅设有一千人的「首里亲军」对首里、那霸附近进行防卫，用以防御倭寇对那霸港附近的骚扰。此外，琉球王府在今归仁城设置北山监守，以数百人防卫北山。各间切也设有名为「间切军」的民兵组织，以维护治安。琉球王府拥有弓五百张、火器两百挺以及若干大刀、盔甲、长柄武器、马等。萨摩藩在武器装备上远远优于琉球，因此萨摩军队在军事上反而拥有优势。
登陆奄美大岛.萨