1996年被新政治国民会议总裁金大中短暂任命为成员而步入政坛，2000年投入国会议员选举但落选。2004年卷土重来，以开放国民党党籍当选。2008年大韩民国国会选举碰上自由派逆风，禹相虎再度落选。2012年大韩民国国会选举再度当选并于2016年、2020年持续连任。2016年5月4日，禹相虎以7票之差打败党内竞争对手禹元植当选院内代表。任内适逢闺蜜门事件与烛光集会，在国会内推动朴槿惠弹劾案。