。关于车名的由来，原厂认为「R1」这种简单、响亮的名字，代表和历年来轻型车一样的新价值观。不过「1」和「2」代表对R1、R2造车理念的差异。
历史.2003年 - 10月富士重工业在第37届东京车展上公开概念车「R1e」，乃以电动马达为动力来源。2004年 - 11月原厂在第38届东京车展中展示以R1为基础而制的残疾人士车辆。12月24日公开发表新车款速霸陆R1，跟较早上市的兄弟车R2相比，车长和轴距各缩短110mm和165mm，但是后座座椅可前后移动约200mm，故车室空间仍