丰臣秀吉欲征朝鲜，令萨摩琉球共出兵一万五千相助，尚宁婉拒，改为提供军费和七千人的后勤支援。1598年，琉球赴明朝的进贡船因遇台风漂至日本境内。初执政权的德川家康将船只送还琉球，并要求尚宁派遣谢恩使前来致谢。琉球大臣就是否遣使一事发生很大分歧，最终尚宁接受郑迵的建议，拒绝了这一要求。万历三十四年（1606年），明神宗以夏子阳、王士桢为正副册封使至琉球国，册封尚宁为王。 1609年（明万历三十七年，日本庆长十四年），日本一支为数3000多人的萨摩藩军队在桦山久高的率领下，自九州岛山川港出发，入侵并攻佔琉球，