松平家任为家老一职。之后服部半藏之名传至第十二代时由廿一岁的服部正义继承，他成为桑名藩松平定敬的家老，曾经参与鸟羽伏见之战。
大众文化.在现代，服部半藏是伊贺忍者中最为人所知的角色。也因此以服部半藏之名出现在的小说、时代剧、漫画、电玩为数众多，以下介绍几例：