武田家同北条家原本有甲相骏三国同盟的同盟関系、1568年12月因爲武田家进攻骏河今川家，同盟关系决裂。武田家佔领骏河囯之后、北条家西面完全成爲武田家领地，北条家的主城小田原城直接处于武田家的威胁之下。1569年1月武田家和北条家在萨埵峠両军对阵（第二次萨埵峠之战）。
包围小田原城.1569年、武田信玄率军2万包围北条氏康的小田原城。小田原城以易守难攻闻名，上杉谦信曾经派兵10万也未曾攻破。武田信玄也无功而返，在城下放了把火后撤退。北条氏政率军2万于人同守卫甲州街道的北条氏照和守卫