鄂图曼土耳其的战争之后，因为获得天才将领欧根亲王的效力，利奥波德终于打赢大土耳其战争（1683-1699年），在1687、1699年获得辉煌的胜利。在1699年终结大土耳其战争的卡尔洛夫奇条约，奥斯曼帝国必须割让特兰西瓦尼亚、摩里亚、波多利亚及几乎整个匈牙利中部予奥地利。奥斯曼帝国在历史上首次承认神圣罗马帝国与奥斯曼帝国的地位相等。利奥波德等于是把匈牙利王国从1526年第一次摩哈赤战役后所强加的土耳其枷锁给除去，并彻底统一了匈牙利。利奥波德对法国打了三场战争：法荷战争、大同盟战争和西班牙王位继承战争。最