遍认同的说法是在4000多年前的古埃及，每年仲夏节太阳移到狮子座天区时，尼罗河的河谷就有大量狮子从沙漠中聚集乘凉喝水，狮子座因此得名。在托勒密列出的48星座中，狮子座包括了现在的狮子座和后发座天区。在古代，后发座天区被联想成狮子尾巴上的毛。1602年丹麦天文学家第谷在他的星表中最先将狮子座和后发座分开。
中国星官.中国古代传统中狮子座天区包括太微垣的太微右垣、五帝座、太子、从官、虎贲、明堂、灵台、少微、长垣，柳宿的酒旗和星宿的轩辕、御女等星官。