一战，他在面对大都会投手麦特·哈维第一球就击出了场内全垒打。这是继1929年运动家队的Mule Haas后，第一位在世界大赛击出场内全垒打的球员。第二战，他单场击出2支安打，2分打点，最后皇家7比1赢球。第五战，双方打到延长赛，艾斯科巴在12局上面对巴特罗·柯隆击出二垒安打，最后皇家在第12局攻下5分，以7比2打败大都会，拿下世界大赛冠军。总计他在2015年的季后赛，打击率3成29，23支安打，9分打点。2015年11月10日，他拿下了金手套奖。2018年1月29日，艾斯科巴跟皇家签下了一年250万的合约。