四世统治期间，斯特凡担任士瓦本和亚尔萨斯的信使。路易四世获得勃兰登堡侯国、蒂罗尔伯国、荷兰伯国和为他的领地，但他还于1329年为维特尔斯巴赫家族的普法尔系放弃上普法兹。当他的父亲路易四世于1347年去世时，斯特凡二世与他的五位兄弟一起继承巴伐利亚公爵、荷兰伯爵、泽兰伯爵和等爵位。1349年9月12日，巴伐利亚在低地国家的维特尔斯巴赫家族财产被分割：路易五世和路易六世（罗马人）和奥托五世分得上巴伐利亚；斯特凡二世则与威廉一世和阿尔布雷希特一世分得下巴伐利亚及巴伐利亚-施特劳宾（荷兰伯国和埃诺伯国）。本来斯特凡