活了数千年。安达卢西亚马从15世纪就已经被认作一个单独的品种，并且其几个世纪以来变化非常小。在其整个历史上，安达卢西亚马作为战马以勇勐而闻名，并为贵族所珍视。该品种被西班牙政府用作一种外交工具，全欧洲的国王都骑过或拥有过西班牙马。在19世纪，战争、疾病和杂交使马群的数量剧减，尽管19世纪后期有所恢复，但这种趋势一直持续到20世纪初。直到1960年代，从西班牙出口安达卢西亚马都受到限制，但此后尽管其数量少，该品种仍然蔓延到了全世界。2010年，在全球范围内，有超过185,000匹注册的安达卢西亚马。安达卢