部中央有一道稍大的鳞片，这些鳞片向尾巴渐大。在近脚背附近有褐色斑点，而尾巴上的则是斑纹。尾巴一般是身体长度的1.5倍。腹部淡色。于繁殖期间，雄蜥及雌蜥的两侧都会变成粉红色。
栖息地.沙漠鬣蜥主要栖息在矮橡树生长、干旱、沙质及低于海拔1000米的环境。牠们也会走到岩石河床。在南部分佈地，牠们会栖息在干旱的亚热带丛林及热带落叶林。沙漠鬣蜥可以抵受高温。牠们经常攀到丛林间遮荫或避难。牠们的巢一般是以沙丘造成，有时也会利用敏狐及沙漠陆龟的巢。
食性及繁殖.沙漠