问题，是指误差有大幅变化（例如大幅增加），积分器因为误差的大幅增加有很大的累计量，但因为内部限制而造成过沖，而且当误差消除后，其过沖仍维持一段时间之后才恢复正常的情形。控制器的积分项也会有一些不想要的效应。不同的应用可能会需要积分器不同的特性。例如以方位为基础，考虑目标以及实际方位误差的导引系统，积分项可以在有偏差时修正方位，并且恢复航向到理想值。汽车的巡航定速控制不会试图平衡速度的误差。若车辆之前的的速度偏低，不会需要车辆之后以偏高的速度来平衡之前偏低的速度。在后面这个例子里，比较理想的是在速度误差为