近轩辕增十九的行星一起公布。发现者是旧金山州立大学的杰佛瑞·马西和保罗·巴特勒。这个后来被称为仙女座υb的行星经由侦测行星的重力造成母恆星径向速度改变的方式发现。因为仙女座υb相当靠近母恆星，因此对恆星造成的振动相当大，可以很容易被侦测到。它可能是使恆星色球活动增强的原因。即使将仙女座υb的因素考虑进去，径向速度量测仍有明显的残差，这代表可能有第二颗行星存在。1999年时，旧金山州立大学和哈佛-史密松天体物理中心的天文学家各自独立发表了三个行星存在的模型最符合径向速度变化的状态。这两颗较外侧的行星后来随