道公路、沙田路、大涌桥路、石门交汇处、亚公角街、恆信街、恆泰路、宁泰路、恆辉街、恆耀街、恆泰路、西沙路、马鞍山路、锦英路、西沙路及沙安街。
前景.N281线载客量一般（只有四成至七成以内），加上车程迂回，缺点是未能途径美林、圆洲角、小沥源、水泉澳和部份马鞍山新发展地区（如宁泰路一带的屋苑及乌溪沙等）。有马鞍山和沙田区区议员要求运输署和九巴增设两条通宵特快巴士路线，以便沙田和马鞍山市民方便回家，编号为N283和N287线。