常是球体），但未能清除邻近轨道上的其它小天体和物质。就太阳系而言，矮行星是国际天文学联合会在2006年8月通过环绕太阳天体的三种分类定义的一部分，导致新增加了发现的比海王星离太阳更远的天体，其大小足以和冥王星匹敌，并且最后质量超过冥王星的天体，例如阋神星。2006年，在国际天文学联合会的行星定义上决议将矮行星排除在外，对此学界评价两极。天文学家麦克·布朗认为这是正确的决定，而他是阋神星和其它新矮行星的发现者。但拒绝接受这样定义的阿兰·斯特恩（Alan Stern），却是在1991年4月创造矮行星这个名词