（1641年），流贼张献忠假冒督师杨嗣昌使者，乘机攻入襄阳，翊铭被烧死，一说是死后被焚尸，谥号忠。
生平.崇祯十四年（1641年），大学士杨嗣昌为督师，讨伐张献忠，以襄阳为军府，贮五省饷金及弓刀火器。二月张献忠杀杨嗣昌使者，夺其兵符，伪为官差，夜以数十骑混入襄阳城。献忠部将艾能奇俘获襄王朱翊铭于南城楼。翊铭见献忠，挺身大骂。张献忠居然对他敬酒，说道：「我恨杨嗣昌已久，想砍下嗣昌的首级，但嗣昌远在四川，只好先向大王借首级一用，这只是为了让杨嗣昌因为失陷宗藩，被朝廷处死而已，大王是