罗马帝国时期为一支叫波希人的凯尔特人的聚居地。公元前1世纪，日耳曼人迁入，斯拉夫人亦于公元6世纪迁入波希米亚。由于日耳曼人为主的神圣罗马帝国的强大，波希米亚的日耳曼裔贵族成立一独立王国，君主由推举制产生。1306年波希米亚王族绝后，哈布斯堡家族的鲁道夫一世以外戚身分继承波希米亚王位。但在15世纪，由于直言极谏的布拉格大学教授扬·胡斯，被罗马教廷以火刑处死，波希米亚居民愤而改宗胡斯教派，而哈布斯堡家族信仰的是天主教。因此，哈布斯堡家族的王位继承权备受挑战。在1555年，哈布斯堡君主签署奥格斯堡宗教和约，授