及翱翔的固定翼飞机，或是其他有动力转子的飞行器，例如倾转旋翼机。有些垂直起降飞机也可以以其他模式飞行，例如（传送起降）、（短程起降）及（短程起飞、垂直降落）。其他的飞行器，例如直昇机，因为没有处理水平方向运动的起落架，只能垂直起降。垂直起降飞机属于垂直（短距）起降（V/STOL）的一种。除了直昇机外，有两种军用的的垂直起降飞机：一种是使用倾转旋翼机为动力的飞机，例如贝尔直升机德事隆的波音V-22鱼鹰式倾转旋翼机，另一种是直接用喷射作为动力的飞机，如鹞式战斗机。
火箭昇空.火箭的