驶航天飞机。他还是太空行走的替补成员，在任务前称自己期待能实现出舱漫步。5月29日，赫斯本德与罗明杰、奥乔亚和杰尼根合作完成了航天飞机与空间站之间的对接。这是人类历史上首次实现航天飞机与国际空间站的对接。发现号此行将4吨物资运送至空间站，为次年首次远征国际空间站做好了准备工作。对接后，赫斯本德进入空间站，与巴里一起更换了团结号节点舱的配电系统和无线电收发器。罗明杰与赫斯本德两人还操纵发现号将空间站推进至高的轨道上。北美东部夏令时6月3日下午6:39，赫斯本德、罗明杰、奥乔亚和杰尼根一同操纵航天飞机脱离空间