FD87式35毫米地面标示榴弹等。
设计细节.QLZ-04的设计将QLZ-87的“以人力携行为主”转变为“以车载为主”的新理念。与QLZ-87相比，QLZ-04具有多个显着特点。首先是两者采用的自动原理不同。QLZ-04采用了反沖作用式自动原理，采用这种原理的武器结构设计的QLZ-04比QLZ-87所采用的直接导气式自动原理较为简单。其次，QLZ-04采用了能装载30发弹链的弹箱供弹，其供弹具的容弹量比采用6发或15发弹鼓供弹的QLZ-87为大，战斗射速高，火力持续性更好。再者，Q