cephalus antiquus"。由于居维叶较早命名，居维叶的命名具有优先权，所以这个正模标本的名字为古老翼手龙（"Ptero-dactyle antiquus"）。在1815年，Constantine Samuel Rafinesque将这个名称拉丁语化，成为现在的名称"Pterodactylus"。在1830年，克莉斯汀·艾瑞克·赫尔曼·汪迈尔（Christian Erich Hermann von Meyer）建立翼手龙科，以包含翼手龙，以及其他类似的翼龙类。之后，科学家将许多类似的翼龙类归类