位派金春秋向唐太宗求援成功，649年新罗使用唐衣冠，650年用唐年号，651年官制使用唐制。655年、高句丽、靺鞨、百济联军夺新罗北部33城，武烈王向唐高宗求援，唐向高句丽攻撃。659年百济再次侵攻新罗，新罗向唐求援，660年唐与新罗同盟成立，约好:平壤以南属新罗，以北受唐控制。唐罗两军攻百济，百济亡国。同时入唐宿卫的王子金仁问任神丘道行军副大摠管，其父任嵎夷道行军摠管，新罗部队与唐军联攻高句丽但失败。武烈王死后文武王继之，、663年、唐・新罗联军在白江口海战打败百济遗民与倭国联军，668年灭高句丽