主的姑姑，不过她却和侄女的丈夫幽会。而杨豫之也无所顾忌，他宣称自己死了母亲，要做孝子，不忍有房闺之乐，因此要跟老婆分居。趁机躲开寿春县主的监视，和永嘉公主通姦。杨豫之很快就被窦奉节带兵杀去，但窦奉节不久后也死了。丈夫和情夫先后死去，永嘉公主嫁给贺兰僧伽，而身边的情夫更犹如杂草般不断地冒出来，贺兰僧伽对永嘉公主的淫乱不闻不问。贺兰僧伽在咸亨四年673年死去，永嘉公主于闰五月初三，在九成宫避暑后去世，时年五十五岁。同年10月4日，陪葬献陵。窦奉节和永嘉公主所生的女儿窦氏（686年7月28日卒）嫁