世音菩萨」。唐代玄奘法师等译师们则译自梵语「Avalokiteśvara」为「观自在菩萨」。「Avalokita」为「观」，「iśvara」为「自在」，意为众生所见之主，故玄奘译为观自在菩萨，可见于今日的《般若心经》。传统上以为，因唐太宗李世民的本名当中有个「世」字，为了避讳，故当时将「观世音菩萨」改称为「观音菩萨」，但其实「观音菩萨」只是「观世音菩萨」的简称。唐代清凉澄观法师指出在梵文古本中存在两种不同的名称，1927年新疆出土的古抄本中，以 अवलोकितस्वर（Avalokitasvara）