竖琴形状大致呈三角框形弓状，早期竖琴只有按自然音阶排列方式的少数弦。其后，弦数增加，亦设共鸣箱，外形线条变得华丽优美。竖琴的弦一端与琴体（共鸣箱）以一定角度立交连接。现其种类大致可分为：
音色、奏法.竖琴演奏要双手并用，但不用小指。竖琴的音色与钢琴相似，不过比较轻柔飘逸。竖琴有几种特殊的奏法，分别是：