贞观十三年（639年）二月，任雅相为节度副使朝散大夫，与节度大使右武卫大将军慕容宝册授突厥可汗阿史那薄布。
效命唐高宗.唐高宗永徽六年（655年）三月，高宗有意讨伐高句丽，于屯营教舞，召李义府、任雅相、许敬宗、许圉师、张延师、苏定方、阿史那忠、于阗王伏阇、上官仪等赴洛城门观乐，乐曲名《一戎大定乐》，并赐观乐者杂彩有差。显庆二年（657年）闰正月，时任燕然都护的任雅相被任为伊丽道行军总管右屯卫将军苏定方的副总管，随苏定方、程知节等讨伐西突厥沙钵罗可汗阿史那贺鲁，参与作战，破阿史那