快艇的极速纪录，因此受到德国海军的注意，在1929年德国海军订购了装备了2具鱼雷发射管的相似构型舰种，1930年接收时命名为UZ(S)16号联络艇，而后改名S-1，后来S艇皆以此基础构型发展而成。S-1是一艘40吨重的快艇，具有3具总输出3000德制马力(PS)的汽油引擎，2具鱼雷发射管，最高航速可达37节。在测试后德国海军提出若干修改建议，包括在主舵旁装设偏30度角的辅助舵制造，这种构型可以让三螺旋桨船于高速行驶时减少尾波并提高螺旋桨输出效益。这种设计使得S艇在夜间作战时不容易被发现。由S-6开始