将正南龟归类于副爬行动物演化支，不再普遍认为是乌龟的史前远祖。正南龟的嵴椎构造、宽广肋骨，被认为是跟龟鳖目的平行演化结果。
发现历史.正南龟是在1892年被叙述、命名，直到1914年首次有理论提出正南龟是现代龟鳖目的直系祖先。英格兰动物学家David Meredith Seares Watson提出，正南龟是杯龙目与龟鳖目的演化遗失连结；在早期研究历史中，杯龙目包含最原始的爬行动物，目前被视为是无效的双重并系群。D. M. S. Watson建立一个名词，古龟鳖类（Archiche