拿骚的海伦（，），瓦尔德克和皮尔蒙特亲王妃，拿骚公爵威廉的女儿。
家庭.1853年，海伦与瓦尔德克和皮尔蒙特亲王格奥尔格·维克多结婚，两人共有1子6女：