气层探测器达芬奇号、麦哲伦号风格的真相号金星轨道器和专注于探测潜在危险近地天体的空间望远镜-近地天体照相机。这是自1999年第7和第8次发现任务评选以来，首次选出了5项，而非传统的3项入围提案。每项入围提案都将获得300万美元来制定他们的任务计划，近地天体照相机概念在评选结束后获得了美国宇航局额外的一年资助。这也是自2001年第9和10次发现任务评选来，首次在单轮评选中选择了两项飞行任务。
背景.在20世纪末和21世纪初，由于美国宇航局预算的削减，发现计划定期启动任务的能力受到限制