降纳粹时加入盟军，从1940到1944。在1940年时，比利时的流亡政府还有他从欧陆撤退的士兵在英国成立了自由比利时，先后参加了欧陆战场还有地中海、中东、及非洲战场。比属刚果有大量的士兵派赴东非和义大利作战。在1944年九月比利时光复后，自由比利时成为比利时重组新军的骨干。
军阶.比利时的陆军、海军、空军以及军医部队通用一致的军阶，而海军军阶的设计有别于比利时陆军的阶级章。
陆上部队.兵力约24,361员，另有约10,000名行政雇员。比利时陆军的主力部队