狭义来说，仅指四轮以上以原动机行驶之车辆为汽车（亦是生活中所说之汽车）。虽然，长久以来学术各界对「谁是第一位汽车发明者」皆有不同的看法及论述，未有完全一致性的看法，但是，绝大部份学者皆将德国工程师卡尔·本茨视为第一位发明者。宾士制造了三轮汽车以后，戈特利布·戴姆勒首先制造四轮汽车，美国人亨利·福特首先大量生产平价汽车，是使汽车得以普及化的人。
定义.在一般用语中，汽车通常指四轮以上的内燃机回力车，使用挥发性的燃油与空气混合，使着火爆发来产生原动力，主要在公路上行驶，用来载人或搬运