爵高，在大多数国家也比亲王高（如德国和俄国）。大公所统治的领土称大公国，可是卢森堡大公实际上是和国王甚至皇帝平等外交的。其实起源就是本来诸侯的称号，古代就有以「爵位＋国」组成的封邑名称，如「公国」、「侯国」等。
例子.在拿破崙战争与第一次世界大战期间，欧洲至少出现过8个大公国。大部分的大公国都是建立在拿破崙时代及其后的维也纳会议，并是共组德意志邦联的成员国：