庇护。及后，他取得在韩居留权，并在1995年10月和生活在莫斯科的母亲成惠琅取得电话联系，协助她和其姐妹脱北。同时，李韩永经常批评金正日，还有着揭露金正日私生活的《金正日贵族世家》，因而引起了后者的不满。1997年2月15日晚，李韩永在京畿道城南市盆唐区书岘洞H公寓的14层电梯口被枪杀，并在10日后伤重不治。韩国其后进行调查，发现兇手所使用的手枪为间谍常用的伯朗甯22口径手枪，因而推断为「间谍所为」。同年10月，南韩成功逮捕一对来自朝鲜的夫妇，二人承认刺害李韩永，又称在回国后他们会被北韩当局赋予英雄称号