因误会而出走的黄蓉，两人解开一切误会，和好如初，并在第二次华山论剑后，在黄药师和洪七公面前订下婚约。而《射鵰英雄传》的结尾，郭靖受邀前去见成吉思汗最后一面，并陪伴其在西夏一带打猎射鵰。成吉思汗年老力衰，病重垂死，崩于金帐时口中仍念念不忘郭靖对他说的「英雄」定义。此后郭靖与蒙古恩断义绝，回中原后与黄蓉成亲并定居桃花岛十余载，期间生下长女郭芙，直至蒙古正式侵宋时才举家迁至襄阳御敌。
《神鵰侠侣》.此时的郭靖武学修为已登峰造极，又因长期守护南宋襄阳边境而受万民景仰。历经淬练的郭靖