阴历九月初六），麻贵派遣其副将解生，与游击牛伯英、杨登山、颇贵率领两千人，南下赴水原迎敌。杨镐、麻贵率大军至水原下寨。朝鲜也派督体察使遣李元翼率兵由鸟岭出忠清道，扼守清州之路，掩护明军左翼。翌日，解生率领的明军到达天安郡稷山，恰好与日军的黑田直之、栗山利安率领的数百人先驱部队遭遇。由于明军人数众多，不少日军将领提出撤退。唯独毛屋武久力排众议，声称织田家曾在长篠之战中使用火绳枪击败武田家骑兵，因此此战大有获胜的可能。黑田直之採纳了毛屋武久的意见。黑田直之孤注一掷，率日军先锋部队首先对明军发起勐烈突袭。