轮推动，也有使用履带的设计。行走路线的制定方式有很多种，最谱遍的是类似首先为IRobot、Roomba所採用的既定预置模式，微处理器根据预置程式以简单的法则走行，例如螺旋形行走、沿墙边行走、随机行走并在碰到障外物后略为改变角度等，这设计是基于身兼麻省理工学院研究员及iRobot的首席技术长(CTO)，Rodney Brooks提出的哲学：机器人应该像昆虫一样，以简单的处理基制应对问题。有些设计会有自身的导航功能，例Evolution Robotics(于2012年被iRobot收购)的北极星导航器(