动物雄性的生殖腺是睾丸，雌性的生殖腺是卵巢。人类在青春期后睾丸产生精子，卵巢每月排卵，两者还可分泌性激素，促使身体出现第二性征。此外男子的前列腺和尿道球腺以及女子的前庭大腺都是生殖系统的附属腺。
发育.生殖腺总是成对出现。在胚胎发育时生殖腺一开始没有性别的区别。在哺乳动物中Y染色体上SRY基因的睾丸决定因子导致睾丸的产生，在缺乏这个因子的情况下卵巢发育。由于这个区别很早就出现，因此生殖腺属于第一性征。其出现区分性别。雌性鸟的右侧卵巢在胚胎期就退化，最后完全消失，只有左侧的生殖器