路客运业务隶属台湾总督府交通局铁道部自动车课。中华民国接收台湾后，台湾省行政长官公署成立铁路管理委员会（1948年3月5日改制为台湾铁路管理局）接收台湾总督府交通局铁道部，隶属台湾省行政长官公署交通处，仍然掌理台湾公路客运业务。1946年8月1日，台湾省政府正式设立台湾省公路局（简称「公路局」），下设台北、台中、高雄、枋寮、花苏等五区运输处负责公路客运业务。1977年7月，台湾省政府决定，将台湾省公路局公路客运业务全部划分出来成立台汽，总部设在台中市原中华民国陆军干城营区。1980年10月1日，台