械结构再由机械元件（构件）组成，是机械工程学的一个基本概念。机械就是能帮助人们节省工作难度或省力的工具装置。有一些机械单纯转换力的大小或（及）方向，被称为简单机械。而复杂机械就是由二种或二种以上的简单机械构成。
概念来源.机械之英语词源自于希腊语词'及拉丁语词'，原指“巧妙的设计”，主要是为了与手工工具区别。古罗马建筑师维特鲁威（Vitruvii）在其着作《建筑十书》中对于搬运重物发挥效力的机械（machane）和工具（organon）作了区别：即机械是以很大的力量而发生效果的