第12代当主，日向国饫肥藩的初代藩主。在「南家伊东氏藤原姓系图（通称「伊东氏大系图」）」、「伊东氏系图」中被称作伊东氏中兴之祖。
生平.永禄2年（1559年）诞生，为伊东义祐的三男。永禄11年（1568年）担任饫肥城主，不断与岛津氏作战。但是天正5年（1577年）、福永祐友、米良矩重等人遭岛津氏策反，在岛津军节节进逼下，伊东义祐决定放弃大本营佐土原城。祐兵和父亲同行，从米良山中经高千穗逃往丰后国，投靠姻亲大友宗麟。大友宗麟为了义祐及其孙义贤，而且自己也有着夺下日向国建设成天主教