旧石器时代始于公元前50万年，公元前10世纪开始进入青铜器时代。到了公元前4世纪进入铁器时代。传说在公元前24世纪（约公元前2333年），朝鲜半岛北部形成了檀君古朝鲜（意为“宁静晨曦之国”）。前三国时期，朝鲜半岛北部及中国东北分布着夫余、沃沮、濊貊、东濊等东北亚部落，朝鲜半岛南部为三韩部落。进入4世纪以后，高句丽在鸭绿江流域兴起，统一北部的各部落国家及灭汉四郡。在西南部，百济消灭了马韩54国。东南部的辰韩也由12国合并为新罗。朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立时期，史称“朝鲜三国时代”。公元7世纪，