年（1532年）壬辰科进士，历任元城县知县、南和县知县，升任监察御史，巡视河东盐政。后担任云南道监察御史；改陕西巡按，弹劾总督张珩等冒功。嘉靖二十七年，出任湖广副使，补河南，平定柘城叛乱，升任山西右参政，迁浙江按察使。嘉靖三十四年，升任右佥都御史，应天巡抚，平定柘林叛乱，与赵文华产生矛盾，被诬陷谪戍朔州。隆庆元年，杨博担任吏部尚书时，举荐曹邦辅为左副都御史，协理院事，晋升兵部右侍郎、左侍郎兼右佥都御史，总督蓟、辽、保定军务。此后升任右都御史，掌都察院。不久，升任南京户部尚书。万历元年因病致仕，卒赠太子少