岛手上，使腓力开始把罗德岛视为下个敌对目标。腓力五世透过干涉克里特及海盗战略来削弱罗德岛的海上势力。然而因为腓力拿下一些色雷斯沿岸城市及海上小岛等扩张政策，引起小亚细亚的帕加马王国担忧和不满，于是以罗德岛和帕加马和其他城邦联手对抗马其顿的攻势，爆发了克里特战争。腓力接着趁着埃及与塞琉古战争，夺取埃及在爱琴海的领土，更消灭其舰队，但之后马其顿舰队与帕加马和罗德岛联合舰队于前201年希俄斯岛战役展开会战，虽然腓力胜利但舰队受创严重。而随后腓力五世对小亚细亚进行远征虽，肆虐帕加马领土并南下夺取卡里亚，但最后因