发现的化石（如树叶及其他哺乳动物）显示图根原人生活在干旱常绿的森林环境，而不像很多人类演化所假设的大草原。故此，双足行走是起源于树栖祖先，而非四足行走的动物。有指人类祖先可能像现今猩猩般可以在树上以双足行走，以双手作为平衡及保持双脚挺直。现时人类近亲的大猩猩及黑猩猩都发展成可以伸缩的姿势，更为适合攀树及在陆地上四足行走。根据小数的学者所指，图根原人的手腕骨像人类般是融合及加固了的，可见他们仍会用手指行走。