于1537年获任为伊丽莎白的女家庭教师，1565年去世前一直与伊丽莎白保持着友谊，其后布兰奇·帕里接任她为内宫首席仕女。钱珀瑙恩教给伊丽莎白四种语言：法语、弗拉芒语、意大利语和西班牙语。至1544年威廉·格林德尔成为她的导师，伊丽莎白已经能够书写英语、拉丁语和意大利语。在格林德尔这位有才能又干练的导师的教导下，她的法语和希腊语水平又有了提高。格林德尔于1548年去世后，伊丽莎白又师从罗杰·阿斯卡姆。阿斯卡姆是位富有同情心的教师，认为学习应该令人愉悦。伊丽莎白在1550年结束其正规教育后，成为她那个时代的