学中，动量被定义为：其中：当物体在低速极限（u/c -> 0）下运动时，相对论力学的动量式可变化为牛顿力学的动量式：formula_28。阿尔伯特·爱因斯坦由洛伦兹变换下的四维矢量守恒发展提出了相对论的四维动量。其中四维矢量可从量子场论使用格林函数自然导出。四维动量被定义为：其中，formula_30表示"相对论"动量的formula_23分量，formula_32表示系统的总能量：令速度等于零，可得到一个物体的静止质量和能量之间的关系E=mc²。矢量的“长度”保持恒定被定义为：