PGM-19朱庇特(神皇)弹道导弹（PGM-19 Jupiter）或称SM-78丘辟特导弹，美国空军第一代远程弹道导弹，使用液体燃料RP-1和LOX氧化剂为动力，以及一个洛克达因公司LR70-NA (S-3D型)火箭发动机，产生667 kN的推力发射。主承包商是克莱斯勒公司。 导弹携带核弹头，1961年北约将其部署在意大利和土耳其，以保持对苏联的冷战威慑。古巴导弹危机期间，作为美国与苏联秘密协议的一部分，被撤除。
历史.
开发和测试.1955年9月，沃纳·