得以入齐都临淄(今山东淄博临淄)即位。此次动乱之后，齐国国力衰落，齐桓公霸业告终。《史记》载孝公死后，公子开方杀孝公子而立齐昭公。但与《清华简》公子开方即卫文公矛盾。
成语“有恃无恐”的典故.鲁僖公二十六年（前634年）夏，鲁国大饥，齐孝公趁机攻鲁。鲁大夫展喜先向展禽（柳下惠）请教应对之策后日夜兼程，在齐鲁边界上遭遇孝公，以牛羊、酒食犒劳齐国军队。以下展喜说的话就是展禽教的。展喜说：「敝国国君听说贵国君亲自举起了尊贵的双脚，将亲自造访敝国，所以使下臣以牛羊、酒食犒劳贵国