富俊之孙，捐纳为户部员外郎，出任山西汾州府知府，有政绩，累官至浙江按察使、云南布政使。光绪七年（1881年）任伊犁参赞大臣，光绪八年（1882年）以内阁学士署乌鲁木齐都统，与俄罗斯议定阿尔泰山边界。光绪十四年（1888年）升泰取代文硕为驻藏办事大臣。当时英国军队因为钖金、西藏边界纠纷而与藏军战于隆吐山，藏军失利，退帕里力拒。升泰奉清廷谕令抑制藏军，与英国议和，至前线令藏军后撤，遣散民兵，亲与英方会议，处理中印边界交涉事。他于光绪十六年至十八年（1890-1892年）间任驻藏全权大臣，奉派为全权大臣至印度与英