阿波国的三好氏侵略赞岐国并成为高松新的统治者。此后长宗我部元亲和仙石秀久亦曾是赞岐的统治者。1588年，丰臣秀吉封生驹亲正为赞岐国主。生驹亲正在香东郡篦原庄修筑高松城及城下町，此为高松城下町历史之始。1640年（宽永17年），生驹家由于爆发被移封至出羽国，水户德川家出身的亲藩大名松平赖重成为新的高松藩主。此后直到幕末时期，高松都由治理。高松是一座重视商工业的城下町，市内町人町的面积大于，这在10万石规模的城下町中颇为罕见。江户中期的高松人口约有25,000人，其中武士有1,022人、足轻有2,268