幼虫分化出了感觉细胞, 这些细胞会对包括光,重力,和水流等等的刺激做出反应，这些都提高了它们的适应度。 除了感觉细胞会在发育过程中分化外，成年的海绵还可以进行收缩运动。神经系统的出现与电压门控型钠离子通道的演化过程息息相关，钠离子通道让细胞可以通过动作电位的传播来进行长距离的信号传送，而电压门控型钠离子通道能进行未调制过的细胞间信号传导。钠离子通道的起源至今还不明确，但是有假说认为钠离子通道从钙离子通道中分化出来的过程可能发生于神经系统出现的时候或者是在多细胞生物出现之前。多孔动物有钙离子却没有钠离子通