，二十年二月二十日（1422年3月12日）袭封永兴王，宣德元年四月二十五日（1426年5月31日）赐冕服，正统十三年十月十七日（1448年11月13日）赐冕服一袭，景泰五年四月初九日（1454年5月6日）薨，谥号恭宪。享年四十八岁，在位三十三年。由其子朱公鉐承袭永兴郡王。