Choiniere、徐星等人所叙述、命名。属名是为了纪念清朝的军事家左宗棠，他曾在19世纪消灭新疆动乱；种名则是以赞助研究经费的Hilmar Sallee为名。左龙的腔静脉孔大而倾斜，沿着方轭骨中部扩张。科学家认为属于原始的虚骨龙类，后来又认为它与吐谷鲁龙（"Tugulusaurus"）是一个祖先分裂产生的两个物种。