ndaguru Formation）地层，当地在侏罗纪时期存在者许多恐龙，包含数种大型蜥脚类恐龙，例如长颈巨龙（布氏腕龙）、詹尼斯龙、汤达鸠龙、拖尼龙。南方梁龙的正模标本包含两个颈椎，与其他梁龙科的颈椎相比较短，有些不同的特征。这些化石最初在1909年由德国古生物学家沃纳·詹尼斯（Werner Janensch）率领的挖掘团队所挖出，当时有四节嵴椎。在第二次世界大战期间，部分化石遭到轰炸摧毁，如同其他德国在非洲挖出的化石。在2007年，这些倖存的化石被建立为新属，成为坦尚尼亚第一个发现的梁龙科化石。南方