55年任外交部副部长。1972年，姬鹏飞出任外交部部长，直接主持了中日邦交正常化主要阶段的谈判。1975年1月起，先后担任第四届全国人大常委会秘书长、第五届全国人大常委会副委员长兼秘书长。1979年，姬鹏飞任中共中央对外联络部部长。1980年起任国务院副总理兼秘书长。1982年，当选为中共中央顾问委员会常务委员。1983年6月后任国务委员兼国务院港澳事务办公室主任，参与制定《香港基本法》和中英关于香港问题的谈判。1983年10月和1984年4月，港澳办公室主任姬鹏飞两次公开表示过「香港在一九九七年归还后