均1到2公尺，被认为是行动快速的植食性二足恐龙。稜齿龙类发现于亚洲、澳洲、欧洲、北美洲、以及南美洲的中侏儸纪到晚白垩纪岩层间。稜齿龙类传统上包括了所有非禽龙类的二足鸟脚亚目恐龙，某些早期种系发生学研究认为稜齿龙类是自然演化支，但最近的研究发现稜齿龙类是并系群，并有一支系往禽龙类演化。某些研究更认为部分稜齿龙类并不属鸟脚下目，目前唯一确定的物种是稜齿龙（"Hypsilophodon"）。稜齿龙科演化树因为缺乏研究而显得复杂。
演化关系.稜齿龙科是自然演化支（单系群）的假设，早在90年