就立了姚兴为皇太子。其时姚苌屡次在外与前秦对抗，姚兴就经常留镇长安以统后事。其时又与太子中舍人梁喜及太子洗马范勖讲论经籍，不以兵戎废业，当时的人亦受他们影响。
消灭前秦.建初八年（393年）十二月，姚苌去世，死前命太尉姚旻、仆射尹纬、姚晃、将军姚大目及尚书狄伯支为辅政大臣，并向姚兴说：「若有人谤毁这几位大臣，小心不要听信。你以仁管教子女，以礼对待大臣，以信处事，以恩治民，这四项你能做到，我就不忧心了。」姚苌死后，姚兴秘不发丧，分命姚绪、姚硕德及姚崇驻安定、阴密及长安，自己就自称大将