博士学位，1972年获人文学博士名誉学位。他于1977年入选，1981年入选的国际太空名人堂，1990年5月11日进入。美国民间也以谢泼德的名字命名道路、建筑以示纪念。新罕布什尔州康科德成立了一间科学博物馆，以纪念在邻县出生的谢泼德和曾在当地工作的挑战者号遇难教师。新罕布什尔州将93号州际公路在该州境内长的一段命名为“艾伦·B·谢泼德公路”，弗吉尼亚州汉普顿也将一条道路命名为“谢泼德指令长大道”。谢泼德的家乡德里因为他的事业而一度获得“太空城”（）的昵称，其境内邮局建筑在2000年更名为“小艾伦·谢泼德