法国－马达加斯加关系是指法兰西共和国与马达加斯加共和国之间的外交关系。法国从1895年开始控制马达加斯加，直到1960年该岛独立。这两个国家今天都是法语国家及地区国际组织和联合国的成员。
历史.1643年，法国东印度公司来到马达加斯加，并在南部的多芬堡（今天的陶拉纳鲁）建造了一座堡垒。在接下来的30年里，法国人一直在那里维护一个堡垒，直到1674年。从那时起，许多法国海盗就在该岛上活动，并在附近的布拉哈岛上安家。1883年，法国政府向马达加斯加派遣了一支军事远征队，这支远征队很