出狱之后，魏廷朝又于1971年因台北花旗银行爆炸案被诬为台独暴力事件，与李敖等一同被捕，判处有期徒刑十年。出狱后又于1979年美丽岛事件遭逮捕。在台湾解严之前，魏廷朝一共坐了十七年三个月又七日的政治牢。1987年5月27日清晨五点，魏廷朝从仁爱教育所假释出狱。8月27日经由江鹏坚之介绍加入民进党，随即接任民进党桃园县党部执行长。10月担任台湾政治受难者联谊会会长。1988年4月魏廷朝前往日本担任大坂经济法科大学中文讲师；1990年回台，1991年出任民进党桃园县党部主委，1994年出任民进党中常委，19