宁乡属于楚国辖区。
秦.秦朝实行郡县制，宁乡属于长沙郡管辖。
汉朝.汉朝，宁乡分属于益阳县和湘阴县。
三国.三国时期，吴国孙权夺取荆州，兼并长沙，宁乡属于吴国管辖范围。吴会籍王太平二年（257年），曾在宁乡设立新阳县，治所位于长桥（今横市镇）。
晋朝.晋朝时，宁乡属于新康县，重新被长沙郡管辖。
唐朝.唐朝在老粮仓镇建立了屯粮的官仓。806年，宰相裴休奏请皇帝建立密印寺，成为沩仰宗