九铁路途经，距京珠高速公路入口20公里，距省会武汉90分钟车程。清泉镇始建于清朝干隆，当年又称廖家场。在民初称为太平镇。在1981年改名至今为清泉镇。
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诗句.清泉镇有一处寺庙称清泉寺，宋代文学家苏轼游清泉寺时留下一首词：<poem>浣溪沙 （游蕲水清泉寺，寺临兰溪，溪水西流。）山下兰芽短浸溪　松间沙路净无泥萧萧暮雨子规啼谁道人生无再少　门前流水尚能西休将白发唱黄鸡</poem>（附：蕲水为浠水的旧称）