观与功能都相似，都是左右各具有5根、总共10根的反蛙人火箭发射管，和安装用于反蛙人对舰艇行动的近区防卫武器系统装备。在存在海洋国土争端，宵小国家不稳、局势复杂的地方，水面和水下的威胁日益严重。保障岛礁的水域安全，避免水下破坏分子发动袭击显得重要。比如越共蛙人部队，甚至有着将美国的“卡德”号航空母舰炸伤的战功。2014年5月，越南亦曾派出蛙人放置渔网、大型漂浮物等，在西沙中国钻井平台挑起事端，对中国方面的作业安全构成严重威胁。CS/AR1采用单射、组射或齐射模式，在舰艇驻泊、锚泊时能有效歼灭蛙人等水下