下贵族为王公服役，扩大了军队基数以应付更长期的战争本节所指的封建制，为罗斯王公较常采用的政体，但封建公国内部仍然有不少不同的势力，部分公国内部存在强大的农村村社（如莫斯科大公国的科夫罗夫村社、特维尔大公国托罗佩茨的谢普霍夫村社）、修院势力（如谢尔盖圣三一修道院）或是维彻势力能充分制衡王公（如苏兹达尔公国），这些势力近乎半自治或完全自治，有能力抗税、武装叛乱甚至可以推翻王公。