道为天、阿修罗、人； 三恶道为畜生、饿鬼、地狱。早期经论说五道，是指除了阿修罗以外的欲界五种众生境界，因为阿修罗事实上遍佈在其它的五个道，所以没有特别单独列出，天道阿修罗也是一种神灵，因为好勇斗狠，能与天神争斗，其他道的阿修罗只是指心性残暴的众生，有的有神通。阿修罗虽为善道，拥有神通法力，因德不及天，故又曰非天；以其有愤恨之苦，尚甚于人，故有时被列入三恶道中，合称为四恶道。四生和六趣（趋）在汉传佛教合称生趣。因欲界（）爲欲界天人、人、阿修罗、畜生、饿鬼、地狱这六道众生杂居之地，故也可以欲界代指六道的境界