参加在纽约举行的，出席的德国代表团成员还包括有大巡洋舰、和小巡洋舰不来梅号。德累斯顿号于9月11日离开威廉港，至纽波特经停，在那里与代表团的其余舰只会合。这些舰只于9月24日抵达纽约并停留至10月9日，然后于10月22日返抵德国。德累斯顿号随后加入了公海舰队的侦察部队；并在接下来的两年间按计划参加了和平时期的分舰队演练、训练巡航，以及年度舰队演习。1910年2月16日，它与小巡洋舰柯尼斯堡号相撞。这次碰撞对德累斯顿号造成了显着破坏，但两舰均无人受伤。它遂驶回基尔进行了为期八天的维修。德累斯顿号于同年5月1