利王国取代外，皆是由埃斯特家族及后来的奥地利-埃斯特家族统治，公国最后于1859年被合併至中义大利联合省。
公国起源.摩德纳及雷焦艾米利亚最早皆是罗马的领土，后成为神圣罗马帝国的领土，之后曾被不同的人佔领过，直到埃斯特家族的费拉拉侯爵于1288年被赐予摩德纳领主（signore），隔年被赐予雷焦领主后国家才趋于稳定。于1452年被神圣罗马帝国皇帝腓特烈三世封为摩德纳及雷焦公爵，公国正式成立，博尔索也于1471年被教宗保禄二世从费拉拉侯爵擢升为费拉拉公爵。埃斯特家族统治的领土代表