亚里士多德却认为，「光是因某物存在所致，而不是一种运动的东西」。欧几里得和托勒密继续发展了恩培多克勒的「发射理论」，即视觉是眼睛发射光线所产生的。根据这一理论，亚历山大港的希罗推论光速一定是无限的，因为睁开眼睛的那一剎那就可以看到遥远的物体。早期伊斯兰哲学思想和亚里士多德理论一样相信光速无限。1021年，海什木的着作《光学》阐述了一连串推翻发射理论、支持「进入理论」的论据，也就是主张来自物体的光线进入眼睛，产生视觉。海什木因此提出光必定以有限的速度传播，而且光速是可变的──它在密度高的物质内的速度较慢。