德国国防军陆军第31步兵师（）是纳粹德国国防军陆军的一个步兵师。该师于1936年10月在不伦瑞克组建。第二次世界大战期间，该师参与入侵波兰、入侵法国行动，1941年6月，该师并参与巴巴罗萨行动。该师于1944年7月巴格拉基昂行动期间被歼。同年秋天，该师重建，并改编为第31掷弹兵师（），不久改编为第31国民掷弹兵师（）。该师最后于1945年5月在海尔半岛向苏联红军投降。