国广建邦交，借以提高本身的国际地位与影响力，以达到保障各国境内天主教徒的宗教自由权。是故，其外交基本方针是不与任何邦交国断绝关系。圣座在马来西亚吉隆坡设有大使馆，而马来西亚则在圣座设立无常驻大使馆，而大使由驻瑞士伯尔尼大使馆大使兼任。2002年，马来西亚首相马哈迪·莫哈末访问了圣座并会见若望·保禄二世。
军事.由于梵蒂冈城是义大利境内的一块飞地，因此它的军事防御主要由义大利军队负责。尽管瑞士近卫队负责教宗的人身安全，但并不属于梵蒂冈城的军队。瑞士近卫队士兵有权持有梵蒂冈城国护照