5535是一颗位于小行星主带内侧的奥古斯塔族小行星。它是在1942年由德国天文学家卡尔·雷恩缪斯发现，但一直没有命名，直到1995年才以死在纳粹德国集中营犹太人、着名的安妮日记作者安妮·法兰克命名。2002年11月2日，执行维尔特二号彗星探测任务的星尘号曾经顺道造访过这颗小行星，最近距离只有3079千米。星尘号拍摄的照片显示小行星5535的大小为6.6×5.0×3.4千米，是之前估计的两倍，形状像一个三棱镜，表面有几个明显的陨石坑。根据照片计算出其反照率在0.18–0.24之间。对小行星5535的初步分