。其体积长约0.2～6.0 mm，有一个往下的头，及一幅几乎把没有节的喉部及腹部覆盖的头胸甲。有一颗置中的复眼。
生命週期.除了少数完全依靠无性繁殖的物种以外，本目其他物种主要时期都是採取无性繁殖，但在特定时期会採取有性繁殖的生命週期，被称为週期性孤雌生殖。这一套週期性的生殖系统于二叠纪演化出来，就是枝角目物种开始涌现的时期。
分类.枝角目是鳃足纲之下的一个目，是一个单系群。本目有四个亚目，都是由原来的四个下目升级而成；11个科合共有620个属，但仍有不少