座标系的标记有好几个不同的约定。按照国际标准化组织建立的约定（ISO 31-11），球坐标标记为formula_1，其中formula_2代表径向距离，formula_3代表极角，formula_4代表方位角，极角也称为倾斜（inclination）角、法线角或天顶（zenith）角。这种标记通常为物理界的学者所採用，在世界各地有许多使用者，本条目採用的是物理学界标记约定。方位角（azimuth）、高度（altitude或elevation）角和天顶的概念出自关于天球的地平坐标系。在极坐标系中，角度坐标fo