中被纳尔逊勋爵率领的英国海军全歼。1807年拿破仑入侵西班牙，使卡洛斯四世实际成为傀儡。1808年，西班牙发生人民起义推翻了佞臣戈多伊，卡洛斯四世被迫于当年3月19日宣布让位给其子斐迪南七世。这一形势被拿破仑所利用。拿破仑迫使斐迪南七世逊位，立约瑟夫·波拿巴为西班牙国王。卡洛斯四世流亡法国，后来定居于罗马直到去世。
家庭与子女.1765年他娶堂妹帕尔马的玛丽亚·路易莎（1751年~1819年），育有8子6女：