诺斯罗普公司生产的X-4是一架小型双涡轮引擎飞机。这架飞机没有水平尾翼，控制倾斜和横滚的是升降舵与副翼的组合（这叫升降舵辅助翼）。一些空气动力学的研究人员希望通过去掉水平尾翼来解决高亚音速时的稳定性问题，因为这些问题是由机翼与水平尾翼之间的超音速激波引起的。但是这个目标最终没能实现。
研发.诺斯罗普公司共生产了两架X-4，但是第一架被发现有一些机械上的问题，于是这架飞机在完成了10次飞行后被拆解。拆解后的飞机被用于为第二架X-4提供备用零件。1950年至1953年间，X-4在N