样本并带回地球。样品回收系统，被称为触摸即走的样品采集机制（Touch-And-Go Sample Acquisition Mechanism, 缩写是TAGSAM），由采样头是一个关节型3.35米的臂。
与日本JAXA合作.隼鸟2号是JAXA的类似任务，从近地小行星龙宫 (小行星)收集样本。 它在两次成功採样后于2018年6月到达小行星，并于2019年11月离开小行星。 由于这两次任务的相似性和重叠的时间表，NASA和JAXA签署了一项在样本交换和研究方面进行合作的协议。 这两个