州东北部的卡岩塔组，该地年代为侏儸纪的钖内穆阶到普连斯巴奇阶中期。模式种是詹氏喙颈龙（"R. jenkinsi"），是在1984年由凯文·帕迪恩（Kevin Padian）叙述、命名牠们的正模标本（编号MNA V 4500）为一个部份头颅骨，包含枕骨，一个部份左颧骨，一个破碎的下颌，上有两颗牙齿与第三颗牙齿的痕迹，以及其他碎片。喙颈龙一度是西半球已知最古老的翼龙类标本。喙颈龙的命名者凯文·帕迪恩并没有将喙颈龙归类于翼龙目的任何一科或亚目，但他注意到喙颈龙的颧骨并不类似翼手龙亚目的颧骨，所以应该属于喙