学艺，跟着戏班在全台各地演出。退伍后进入华视录布袋戏节目，后经由黄海岱推荐进入黄俊雄虎尾的电视录影团队，一起打造布袋戏电视史上的黄金时期 ; 九○年加入霹雳集团后与黄强华、黄文择一起打江山，以操偶结合动画，创造新布袋戏传奇。。在2002年制做电影《圣石传说》时，丁振清亲自设计素还真、青阳子、傲笑红尘三位主角的偶身；之后还发明了特殊的「特效关节手」，为偶手、偶脚加上关节，让戏偶能做出弹琴、拔剑等细腻动作，让戏剧更显张力。
操演风格.丁振清操偶的祕诀在于肢体语言。戏偶本身没有表情，