第一宇宙速度，而地球的逃逸速度则被称为第二宇宙速度。逃逸速度的公式在加入常数后，会变成下列公式：其中formula_10是星体的密度。
第一宇宙速度.第一宇宙速度（），又称为环绕速度，是指在地球上发射的物体绕地球飞行作圆周运动所需的最小初始速度。要作圆周运动，必须始终有一个力作用在航天器上。其大小等于该航天器运行线速度的平方乘以其质量再除以公转半径，即formula_11，其中formula_12是物体作圆周运动的向心加速度。在这里，正好可以利用地球的引力，在合适的轨道半径