系质量第九大的卫星。英国天文学家威廉·赫歇尔在1787年首次观测到该卫星。天卫四的名称奥伯龙来自于莎士比亚戏剧《仲夏夜之梦》当中的一个角色。天卫四的公转轨道有一部分位于天王星磁圈之外。天卫四由近乎等量的冰体水和岩石构成，其内部可能分化出岩石内核及冰质地幔。此外，在内核和地幔之间可能还存在着一层液态水。天卫四的表面呈暗红色，其主要地形是小行星和彗星撞击后所形成的，并有许多直径达到210公里的撞击坑存在。天卫四表现存在峡谷（地堑）地形，该地形是天体演化初期因内部膨胀而形成的。旅行者2号于1986年1月近