朱永珏曾在哈尔滨市少年宫当舞蹈教师，后来杜雨露时常离家去外地拍戏，朱永珏便辞职，跟随杜雨露，帮他打理生活。妻子朱永珏的母亲叫鲍竹平，鲍竹平的父亲是中国早期电影人鲍庆甲，鲍竹平的爷爷是商务印书馆创始人鲍咸恩；朱永珏的父亲是朱慕驹，朱慕驹的爷爷朱鸿度于清朝洋务运动期间在上海创办裕源纱厂。杜雨露与朱永珏有两个女儿和一个儿子。儿子杜刚也曾在哈尔滨市少年宫任教，是孔令辉的乒乓球启蒙老师。女儿杜秋华是一位珠宝设计师。另一个女儿也是一名商人。