，李衍担任行军总管率兵迎击，未见敌人而还。转任介州刺史。数年后，攻打南朝陈，李衍在襄州道营造战船。588年，隋军大举攻陈，李衍为行军总管在秦王杨俊属下由襄阳道出击。担任安州总管，有善政。一年后，因病回到长安，在家中去世。享年五十七岁。其子李仲威嗣爵。玄孙李泌。