1994年选聘为中国工程院院士。曾任中国城市规划设计研究院院长、建设部副部长等，负责西安、天津、唐山和深圳特区的城市规划。据其亲人描述，周干峙虽然担任过副部级高官，却为人平和，毫无架子，甚至还骑着自己的小三轮车去外面会客。从“一五”计划的“156项重点工程”到中国第一部城市规划法的起草……周干峙几乎从未缺席。对家乡的建设规划，周干峙更是时时牵挂，倾注了大量心血。1998年7月2日，他被聘为苏州市城市规划专家咨询委员会主任委员，成为苏州规划建设的权威把关人。2014年3月14日在北京因病去世。