暧年与升平公主年龄相近，十余岁许婚。永泰元年（765年）六月，升平公主下嫁郭暧，拜驸马都尉，试殿中监，封清源县侯，宠冠外戚。大历（766年11月—779年12月）末年，郭暧任检校左散骑常侍。建中（780年正月—783年12月）时，公主坐事，留在禁中。朱泚叛乱，逼郭暧出任官职。郭暧辞以居丧被疾，既而与公主逃到奉天。唐德宗嘉奖他们，赦免了公主的罪，进升郭暧为金紫光禄大夫，赐实封五十户。寻迁太常卿。贞元三年（787年），袭代国公。贞元九年（793年），唐德宗将他与公主的长女郭氏纳为皇孙广陵郡王李纯（即唐宪宗）