为编外的特约翻译，开除出工会，不再承认其为正式职工。1967年6月，刘仁静在「文化大革命」中被收审，此后被关入秦城监狱，1978年底方得以释放。此后他回到人民出版社，任特约翻译。1985年，他被聘为国务院参事。1987年8月5日，刘仁静在北京新街口外大街被一辆22路公交车撞倒，后抢救无效而宣告不治，享年85岁。