演化出现代哺乳动物的祖先。在三叠纪-侏罗纪灭绝事件后，只有少数犬齿兽类、二齿兽类继续存活。除了哺乳动物以外，所有的兽孔目已灭亡。已知最后的兽孔目（不计算哺乳类）是三列齿兽科，生存于白垩纪早期，接近1亿年前。
特征.兽孔目的颞颥孔通常大于盘龙目。颌部较为复杂、强壮。牙齿已特化出前方的咬断用门齿，与后方的刺穿、撕裂用犬齿，以及最后方的咀嚼用臼齿。最早期兽孔目的头颅骨，仍非常类似牠们的盘龙目（楔齿龙科）祖先，但身体骨骼已演化出不同特征。与一般爬行动物、盘龙目相比，兽孔目的四肢较为