六世纪或更早之前在德国培育出来的。 腊肠犬这个名字来自德语单词 dachs（獾）和 hund（狗）。腊肠犬于1870年首次引进到美国，被用于猎兔运动，并于1885年成为官方认可品种。在十九世纪后期，德国猎人希望有小型化的腊肠狗可以用于狩猎欧洲野兔，因为欧洲野兔躲藏的地洞比腊肠犬历史猎物（獾和狐狸）躲的洞来的小。起初，小型腊肠狗只是身材较瘦小的普通腊肠狗，但后来则是特意将腊肠狗与其他迷你犬杂交培育。以这种方式培育小型腊肠犬大多数都没有腊肠犬的特征（特别是其狩猎能力），所以这种杂交方式在1910年被放弃，改采用