私有网络彼此访问，另一个主要应用也是目前常用的，让各IPv6网路隔着IPv4网络上通讯。在IP隧道中，每个IP包、来源/目的地址信息都被封装在一个数据包中，该数据包用于实际物理网络传递。在源网络与传输网络的边界，以及传输网络和目的网络的边界，会用网关来建立跨网络的隧道端点（endpoint）。因此，IP隧道端点可以变成本地IP路由器，在源网络与目的网络间建立标准路由。端点会截取通过端点封包的隧道协议报头及报尾，再转换为标准IP格式，与其他来源的数据包一样注入到隧道端点的IP栈（IP stack）上。