军」的民兵组织，以维护治安。琉球王府拥有弓五百张、火器两百挺以及若干大刀、盔甲、长柄武器、马等。萨摩藩在武器装备上远远优于琉球，因此萨摩军队在军事上反而拥有优势。
登陆奄美大岛.萨摩军于三月初四（西历4月7日）的深夜登陆口永良部岛，初六（4月9日）出发，驶向奄美大岛。途中因遭遇风暴，而吹散为三支队伍。总大将桦山久高的船与七岛众的五艘船在奄美大岛的津代凑（今奄美市手花部的津代地区）登陆；肝付兼笃的部众在于同月七日申时到达笠利湾的深江浦（今龙乡町濑留）；平田增宗的部队到达奄