等战役，并在1944年加入苏联共产党。战后，彼得罗夫多次在莫斯科伏龙芝军事学院及总参谋部军事学院进修，历任集团军司令部处长、步兵团团长、师参谋长、129摩托化步兵师师长。在1966年1月起出任远东军区第一副司令兼参谋长。在1972年，彼得罗夫获升任远东军区司令，同时晋升为大将。1976年5月，彼得罗夫调任苏联武装力量陆军第一副总司令。在欧加登战争其间，彼得罗夫担任了埃塞俄比亚军队总顾问，协助指挥作战。1980年升任苏联国防部第一副部长兼陆军总司令。1982年2月16日，彼得罗夫因出色履行政府交给的使