器和物体之间的交互具有重要意义。现在，这种相互作用被认为对于人类使用工具和判断物体的纹理具有重要意义。 一种这样的传感器结合了力感知、振动感测和热传递感测。
DIY和开源硬件中的触觉传感器.最近，一种成熟的触觉传感器已经成为开源式硬件，使爱好者们能够尝试这种通常成本高昂的技术。 此外，随着便宜的光学相机的出现，可以由3D打印机轻松且廉价构建的新型传感器已经问世。