过这三个点。小行星153（希尔达星）是该族小行星的代表星，1875年由约翰·帕利扎发现。目前已知的希尔达小行星超过1100颗。希尔达小行星大多为低反照率的D-型小行星与P-型小行星，另有一小部分为C-型小行星。在小行星主带外部的包括希尔达小行星与特洛伊小行星在内的D-型与P-型小行星，与彗核有着类似的表面颜色及表面矿物学。这显示它们有着相同的起源。