5年任香港基本法起草委员会委员。1992年被聘为港事顾问。1993年任香港特别行政区筹备委员会预备工作委员会委员。1996年任香港特别行政区第一届政府推选委员会。是第七、八届全国人大代表。廖瑶珠于1996年10月起患上胰脏癌，并于1997年3月入住玛丽医院。1997年3月30日凌晨2时50分，廖瑶珠于玛丽医院逝世，享年62岁。廖瑶珠託付其独子将其骨灰撒在他居住的三藩市，因为她不希望自己的骨灰撒在中国宝贵的土地上，浪费贫农的空间。