的微分， κ 为曲线的曲率，τ 为曲线的挠率。弗勒内公式描述了空间曲线曲率挠率的变化规律。
弗勒内公式.记r(t) 为欧式空间R中的曲线，表示粒子在时间 t 时刻的位置向量。 弗勒内公式只适用于正则曲线，即速度向量r′(t)和加速度向量r′′(t)不为零的曲线。记 "s(t)" 为 "t"时刻粒子所在位置到曲线上某定点的弧长：由于假设r′ ≠ 0，因此可以将 "t" 表示为 "s" 的函数，因此可将曲线表示为弧长 "s" 的函数 r(s) = r("t"("s"))。 "s"