纲、鳞龙形下纲，最后演化出大部份的现存爬行动物。
中生代.二叠纪末期的二叠纪-三叠纪灭绝事件，造成合弓类动物、副爬行动物的大量灭绝，而主龙形下纲成为陆地优势动物。早期主龙类已具有直立的四足步态，在短期内演化出多种演化支：恐龙、翼龙目、鳄形超目、以及其他三叠纪的主龙类。其中，恐龙是侏罗纪到白垩纪末期的陆地优势动物群。因此中生代有时被戏称为「恐龙时代」、「爬行动物时代」。在侏罗纪中期，兽脚亚目恐龙演化出许多有羽毛恐龙，更进一步演化出鸟类。相对于主龙形下纲，鳞龙形下纲则可能演化出多群