密勒日巴有许多弟子，其中特别杰出的有两位，他们是惹琼巴（1083－1161年）及冈波巴（1079－1153年）。这两位大师开创了噶举派完整的体制。惹琼巴创立了「惹琼噶举」而冈波巴创立了「达波噶举」。冈波巴是达波区人氏（派别之名即是源自于此），是一位着名的医生，所以也被称为「达波拉杰」意即「来自达波的医生」，而他的全名是「达波达沃匈努」。冈波巴也是「解脱庄严宝缦」的作者，为噶举传承兴起于雪域西藏中最有作为的人物。帝洛巴、那洛巴、马尔巴、密勒日巴及冈波巴在噶举传承中被尊为「五祖」。
噶举