2002年开始驾驶F1，加入了米纳尔迪车队，曾出战匈牙利站和比利时站赛事，两场比赛均中途退出。2003~2005年一直担任英美车队的试车手。2005年马来西亚大奖赛上曾代替佐藤琢磨参加正式比赛，但只跑了两圈就退出比赛了。2006年英美车队改为本田车队，继续担任试车手。
2007~2008:超级亚久里.2006年11月15日，超级亚久里车队确认佐藤琢磨和安东尼·戴维森将为该车队参加2007年世界一级方程式锦标赛。在2007年加拿大大奖赛上，他原本处于第3的位置，但不幸撞上土拨