自行车踏板是自行车的一部分，骑车者骑车时用脚踩住踏板后用力蹬踏以带动曲柄和牙盘转动，并进而推动自行车的车轮向前滚动。踏板通常由一个穿入曲柄一端的主轴和脚托组成，脚托可以相对于主轴自由转动。