发时，与清长诀别，没有加入一揆军，而是跟随德川家康镇压一揆众等，因为忠节而受到家康信赖。之后亦参加德川家主要合战，立下许多武功。因为这些功绩，在家康移封关东地方时，被赐予上总国佐贯2万石所领。庆长5年（1600年），与鸟居元忠、松平家忠等人一同守备伏见城，成功引诱石田三成等西军举兵，不过与元忠、家忠等人一同在关原之战的前哨战伏见城之战中战死。享年55岁。家督由长男政长继承，因为家长战死而受赞赏并加增1万石。