AIM-120D在2008年5月开始测试，2015年4月获得美国海军初期作战能力认证。主要更新如下：雷神公司计画开发冲压发动机推进的AMRAAM，即未来中程空对空导弹FMRAAM。自从设想目标客户之一的英国国防部放弃FMRAAM而选择流星飞弹作为欧洲台风战斗机（Eurofighter Typhoon）的视距外导弹后，FMRAAM是否生产尚未得而知。
地对空飞弹.雷神公司设计将AIM-120发射器装设在悍马车上，飞弹是接收另外一具雷达传递过来的初始导引讯号（可能来自于一具MP