通鑑》时，将五胡定义为「匈奴、羯、鲜卑、氐、羌」。在胡三省之后，五胡即「匈奴、羯、鲜卑、氐、羌」这个定义开始被广泛接受。
背景和起因.汉朝在击败匈奴后，除了远遁到塞外的游牧民，留在原地的匈奴民族，受到汉王朝控制。46年之后，东汉朝廷常以招引或强制的方式，将边疆的北方草原各族内迁，以便监控各族或是增加兵源和劳动力。朝廷有意识的削弱游牧民族的势力，降低其地位，以方便控制。曹操开始，魏晋就不遗余力将匈奴、羯、氐、鲜卑、羌等各异民族内徙，胡人已入居关中及泾水、渭水流域，对晋都洛阳形