早在1522年，帛琉就可能被欧洲人发现，当时麦哲伦所带领的西班牙航海团横越太平洋时，在第五个平行的北方附近看到两个小岛，并将其命名为「San Juan」，但当时麦哲伦并未下令登陆。
西班牙统治.19世纪后期，帛琉群岛被英国、西班牙和德国相继宣称拥有。1885年，此事被带到教皇利奥十三世作决定。教皇承认了西班牙的拥有权，但是需要对英国和德国进行补偿。帕劳连同马里亚纳群岛、马绍尔群岛和剩余的加洛林群岛称为西属东印度的一部分。
德国统治.1899年，国力衰退的