侯莫陈悦所害，与寇洛、赵贵共谋拥戴夏州刺史宇文泰。魏孝武帝西迁，进爵魏昌县伯。西魏大统元年（535年），进爵为公。从宇文泰诛杀侯莫陈悦，拜直阁将军。从擒东魏窦泰、复弘农（今河南灵宝北）、沙苑之战（今陕西大荔南），皆先登陷阵，频立战功，加侍中。封长乐郡公。西魏大统七年（541年），迁中领军。于河桥战败高欢，复破欢军于芒山，迁司空，后镇鲁阳。大统十三年（547年）因病在军中去世。谥“武烈”。有一女嫁齐王元廓为王妃，在元廓为帝后被立为皇后，即若干皇后。