在1959年意外地被当地一名叫做Fillipos Chatzaridis的牧羊人发现。找到山坡上的裂缝时，他正在寻找水源。其后有两名当地人下洞探险，发现山洞中有很多与通道相连的洞穴，有8至10米高，密布钟乳石。在地质学上判断，山洞位于中生代侏罗纪的石灰岩层上, 可以细分为几个不同的地层。山洞最初的开发于当年由希腊洞穴专家Ioannis Petrocheilos完成。许多散落的，被石灰岩半包裹的动物骨骼被发现。
佩特拉罗纳头骨.洞中最着名的发现，也就是被古人类学家称为“佩特拉罗纳