括各类弓弩、飞镖、枪械（手枪、步枪、机枪等）和单兵火箭筒/无坐力炮等等。早期的火炮也主要是用来对野战目标、海战目标和各类城防设施（城墙）进行轰击的直射炮（比如加农炮）。在工业革命之后因为军事技术的进步，火炮在19世纪晚期开始逐渐向曲射炮偏重，但是直射的野战炮和早期榴弹炮仍然是军队的主要重火力，直到第一次世界大战曲射炮才取代直射跑成为火力支援的主力。在第二次世界大战期间，直射火力已经是次要的重火力，但坦克炮、战防炮和高射炮等新型直射武器仍然被广泛使用。二战结束后，新武器技术（比如导弹）的出现使得直射火力的