在秦汉时代已有，战争俘虏、犯重罪的人会没为官奴，在官宫工场与皇家上林苑服役。私奴婢是破产农民投入豪强手下产生，成为私奴婢者，主人往往会为他们取新名字，称为，以示卑屈、顺从，当服侍的主人更改时，新的主人有权更改其名字。如《红楼梦》的花袭人，本名花珍珠，原是贾母的侍婢，后来送给贾宝玉，贾宝玉就为她取名「袭人」。家庭生活中，与男主人有性关系的婢女则被称为婢妾。在律令制前主人杀奴隶没罪，但唐朝后期有着名女诗人鱼玄机因杀害婢女，就被判处死刑处死，可见奴婢得到较多保障。之后主人不可再私自处罚（不可擅自黥面）。宋代渐