具时，他们倾向于搜索A附近的位置，这表明，随着时间的推移，玩具的位置会不断变化。而过去的行为影响了孩子如何对沙箱位置建模。因此，对行为和学习的描述必须考虑「沙箱与孩子过去行为」的系统是如何随时间改变。
移动.分析了连续时间的循环神经网路（CTRNN）之后，提出了一种动态系统机制。透过强调神经网路的「输出」而不是状态，并检查完全互联的网路，三神经元中央模式生成器（CPG）可表征像是走路时的腿部运动这样的系统。这个CPG包含三个运动神经元来控制足部、后摆和前摆。该网路的输出表示脚是向上