处是《史记·货殖列传》中介绍燕地的地理位置和物产风俗部分提及乌桓： 第二处是西汉元帝、成帝年间褚少孙补记的《建元以来侯者年表》中的平陵侯范明友的内容： 可见在司马迁生活的汉武帝时期，虽然已确知乌桓的分布位置，但并没有引起足够的重视，司马迁为北方的匈奴、朝鲜专门立传，但却只在描述燕地四邻时提到乌桓。这说明到武帝末期《史记》成书之前，乌桓与汉边郡接触较少，直到武帝之后的汉昭帝时期，才出现乌桓进犯汉东北边郡的记载。
朝鲜.早在战国时期，燕人卫满就进入了朝鲜，后来秦灭燕，卫满臣服秦