小田急线内使用OM-ATS装置，东京地下铁千代田线使用的车内信号式自动列车制御装置（CS-ATC）外，也装载了小田急线内新采用的D-ATS-P。
走行関连机器.控制装置采用是三菱电机制造的IPM-IGBT元件2级方式的VVVF逆变器控制装置的MAP-198-15V172型。逆变器一座主电动机4台控制 (1C4M) 单元1，一台设备中拥有2组机器装载到デハ4000号、デハ4200号台、デハ4400番台车辆。采用PG传感器矢量控制系统具有纯电动制动控制作用不久停止，动力再生制动。元件的