期菲德尔·卡斯特罗认识了切·格瓦拉。另外菲德尔·卡斯特罗这段时期还到美国七个星期，为自己的革命运动募款，试图在各地成立七二六俱乐部。
格拉玛号远征.1956年11月25日，以菲德尔·卡斯特罗为首的82名革命者乘坐游艇格拉玛号从墨西哥韦拉克鲁斯州图斯潘向古巴进发，准备在古巴东南部海岸登陆，史称“格拉玛号远征”。因为格拉玛号设备严重老化使得船速缓慢，加上承载太多东西，抵达古巴是在1956年12月2日，这比原定计画迟了两天，也离预定登陆地偏离2公里，这结果造成原本要在30日接应和策应起义