球坐标系.球坐标系也可以运用坐标（r, θ, φ）扩展为三维，其中r是距离球心的距离，θ是距离z轴的角度（称作余纬度或顶角，角度从0到180°），φ是距离x轴的角度（与极坐标中一样）。这个坐标系被称作球坐标系，与用于地球的经度和纬度相似，纬度就是余角θ，取决于δ＝90°－θ，经度可通过λ=φ-180°算得。通过以下公式，可以从直角坐标变换为球坐标：
应用.
定位和导航.极坐标通常被用于导航，作为旅行的目的地或方向可以作为从所考虑的