驱越野型ZIS-150的改进型。ZIL-157军卡具有轮胎压力中央控制系统，亦是标准的苏联军用卡车，直到被ZIL-131卡车和Ural-375军卡系列取代。之后ZIL-131军卡与Ural-375军卡也成为与GAZ-66军卡一起使用的标准苏联军卡。中国人民解放军也仿制ZIL-157军卡成为中国解放军版的解放CA-30军卡，。