载需要的调制频率要高于10Hz，在实际应用中，频率约在1kHz到200kHz之间。在信号接收端，需将信号解调还原为模拟信号，目前在很多微型控制器(MCU)内部都包含有PWM控制器模块。
历史.在过去，当只有部分能量需求(以缝纫机马达为例)，一个变阻器(被放在缝纫机的脚踏板上)串接在一个马达上将会调整流入马达中的电流，同时会因为电阻发热而消耗一些能量。这其实是一个可以接受(因为总能量够低)但没有效率的方式。然而，变阻器只是一个控制能量的方法之一(可参考自耦变压器做为参考)，因此一