（632年）奉命持节出使日本，十月四日随遣唐使船队经朝鲜半岛到达日本难波津（今大坂）。当时日人率船三十二艘，悬彩旗，奏鼓乐，在江口欢迎。高表仁要求“天皇下御座，面北接受唐使国书”，与日本王子争礼，不肯宣朝命。次年正月日本朝廷派遣吉士雄麻吕、黑麻吕陪送至对马岛。表仁回国后被罚没两年俸禄。史称其“无绥远才”。一子高睿赵州刺史，封平昌县子。另一子高昱，前中大夫、守宋州刺史、上骑都尉、安德县开国男。高昱生朝散大夫行洛州偃师县令高安期。高安期娶千乘县君元妃娘。