郑军当军伕。十九年（1680年）金门再次被清军攻陷后，王世杰随郑军撤回台湾。郑克塽继位后，台湾北路的原住民兴兵反抗明郑，王世杰以运粮官的身分与军队前往镇压，后来因功获准以「跑马定界」赐其拓垦之权，王世杰便挑中竹堑之地。后来因为施琅灭了明郑，清朝并实施海禁，使王世杰一时无法返乡招募人力，只能进行小规模开发。康熙二十七年（1688年），王世杰返回金门与兄长一同到同安城扫墓祭拜父母，并于十月二十日（11月12日）将父母迁葬回金门兰厝山。而后当清廷对台政策开放后，王世杰两度返乡带侄孙与乡亲约一百多人回到竹堑