命帝第五十四子，生母宫人阮氏药。明命十二年四月二十九日（1831年6月9日），阮福绵在顺化皇城出生。年少好学。嗣德五年（1852年）二月，受封桂山郡公（）。嗣德二十六年七月二十二日（1873年9月13日），阮福绵去世，寿四十三岁，赐谥恭亮。葬于承天府香水县居正总杨春社，在香茶县安宁总安宁上社建祠祭祀。
子女.阮福绵有7子5女。后裔按御赐黑字部起名。