纪中期卡洛维阶，地理位置相当于现在的英国。作为标准的植食性蜥脚类，似鲸龙拥有中等长度的尾巴以及较长的前肢（与后肢等长），估计身长约15公尺及体重介于4至10吨。唯一已知的化石包含大部分身体后部骨架以及后肢（NHMUK R3078），于1890年代在剑桥郡发现，1905年由叙述为利氏鲸龙（"Cetiosaurus leedsi"）的新标本。到了1927年发生了变动，当比较NHMUK R3078标本和利氏鲸龙的正模标本后，发现与鲸龙有过多的差异，而建议建立呈独立的属似鲸龙，意即「类似鲸龙」。利氏似鲸龙（"C