。559年，进庸国公、受封邑万户。出任泾州总管诸军事、泾州刺史。564年，随晋公宇文护攻撃北齐。王雄以患病之身进军，在邙山与北齐名将斛律光交战。王雄駆马杀3人，斛律光退却。王雄追撃，斛律光之兵左右分散，斛律光箭中王雄之额。王雄拍马退兵，回营伤重而死。北周朝廷追赠他为使持节、太保、同华等二十州诸军事、同州刺史。谥号忠。子王谦嗣位。