间具有流形的结构；因此，它也称为位形流形。例如，运动在普通欧几里得空间中的单个粒子的位形空间就是R。对于"N"个粒子的系统，组态空间就是R，或者说它的没有两个位置重叠的子空间。更一般地，可以将在一个流形"M"中运动的"N"个粒子的系统的位形空间看作函数空间"M"。要同时考虑位置和动量，就必须转到位形空间的余切丛中。这个更大的空间称为系统的相空间。简单说来，一个位形空间通常是一个相空间（参看拉格朗日分布）从函数空间构造的“一半”。在量子力学中，路径积分表述强调了位形的历史。位形空间也和辫理论