，泰坦尼克号于求救信号中给出的位置并不准确，这成为探险的主要困难之一，因为其使得本来就不小的搜救区域进一步扩大。尽管罗伯·巴拉德于1977年的探险以失败而告终，但他并未放弃希望，并设计了新的技术以及搜寻策略来解决问题。这项新技术是一个名为亚果／杰森（）的系统。 它由拖在船后方、并搭载声纳及摄像机的亚果遥控，以及系在其上的杰森机器人组成，该机器人可以在海底漫游，近距离采集图像及样品。来自系统的图像传回拖船上的控制室，使得他们可以即时接收。尽管该系统设计作为科学之用，但它在军事应用上也起到重要作用，美国海军同意