结束，开始亲政。1771年，巴登-巴登藩侯奥古斯特·格奥尔格去世，巴登-巴登的策林格家族博恩哈德系（天主教系）绝嗣。卡尔·弗里德里希继承了巴登-巴登，将自1515年分裂的巴登重新合并。卡尔·弗里德里希可以说是专制君主的榜样。他在国内发展教育、兴办大学、规范司法；发展经济、文化；促进城市化。卡尔·弗里德里希于1767年规定刑讯逼供为非法；1783年废除农奴制。
巴登选侯和大公.1803年的《帝国代表重要决议》（"Reichsdeputationshauptschluss"）使