武帝时期。由于驸马经常成为公主之夫或授此官职予公主之夫，后来就变成公主之夫专有的称谓。又因为中国的皇女一般在出嫁前皆封公主，因此国婿、帝婿往往都是驸马。清代改称额驸。
中国的驸马.
武官职称.汉代驸马都尉本属武官，汉武帝元鼎二年初置，与奉车都尉、骑都尉合称「三都尉」。负责皇帝出游时随驾搭乘从车副车之职，俸禄二千石，一般由皇室、诸侯、外戚及世族子弟担任。驸马都尉在东汉时与奉车都尉、骑都尉同属光禄勋，奉朝请，即授予上朝的资格。汉明帝刘庄嫁妹馆陶公主刘红夫给驸马都