依据中医理论，足部如同耳朵、手掌等部位，皆可反映全身器官之运作情况；因此，借由按摩足部可促进血液循环、新陈代谢及排泻体内毒素。据称，脚底按摩疗法可缓和哮喘、关节炎、肌肉痛、高血压、失眠及肌肉紧张等症状。
传入台湾.1978年，吴若石神父将脚底按摩疗法引入台湾。其在台发展可划分为三期。第一期为1978年至1981年，这段为吴神父学习脚底按摩及经验累积的时期。第二期为1982年至1994年，这段时期出现大量大众传播媒体的宣传。第三期为1994年至2004年，「脚底按摩法」改名为「吴神父