安道尔首相阿尔韦特·平塔特出席了在西班牙萨拉曼卡举行的伊比利亚-美洲高峰会。2015年1月，西班牙首相马里亚诺·拉霍伊成为第一位访问安道尔的西班牙领导人。这次访问是双边关系良好状态的一个明显例子。2016年11月，安道尔首相安东尼·马蒂邀请西班牙国王费利佩六世访问安道尔公国，两国双边关系逐步加强。西班牙人是到安道尔旅游的人数最多的民族。西班牙公民也是安道尔数量最多的外国居民，有1.8万多名西班牙公民居住在安道尔。
双边协定.自1993年以来，两国签署了几项双边协定，例如《睦邻友