北周朔燕恒三州刺史、襄武县公、唐高祖李渊的七叔李蔚的儿子，580年，杨坚为丞相，李悊为仪同。四伯父梁州刺史李璋与北周赵王宇文招计划杀害杨坚，李悊告密。李璋、赵王宇文招被杀，李悊受上仪同、黄台县男。581年，隋朝建国，李悊为开府仪同三司、备身将军、顺阳郡公。兄李安、弟李悊负责禁卫，文帝杨坚非常信赖。601年，出任卫州刺史。后因事连坐剥夺官爵，流放岭南流途中病逝。唐朝建国，追封济南王。子李玮、李瑗。