解放军总军械部部长，主持部队武器装备改进建设，同年被授予中国人民解放军大将军衔，并获一级八一勋章、一级独立自由勋章和一级解放勋章。1959年4月至6月，参加了彭德怀率领的中国人民军事友好代表团访问蒙古、东德、波兰、罗马尼亚、匈牙利、捷克斯洛伐克、阿尔巴尼亚七国。1959年11月，王树声任军事科学院副院长。1960年，组织领导了中国人民解放军各种条令条例的制订工作，还参加徐向前主持的红四方面军战史编委会的领导工作。1970年3月，带领军宣队进驻七机部等国防工业口实行军管。1972年2月，陪同周恩来会见美国