第一颗Navstar 1以来，美国在1978年至1985年间从加利福尼亚州的范登堡空军基地使用擎天神系列运载火箭总共发射了11颗Block I GPS卫星。其中第七颗Navstar 7在1981年12月18日发射失败，卫星未能进入预定轨道。这些卫星由洛克维尔公司制造，重774kg（包括310kg的燃料），设计寿命为5年。其任务主要是满足方案论证和整个系统试验、改进的需要。最后一颗Block I卫星于1985年10月9日发射升空，1995年11月18日退役。
工作卫星Block II.