里科拉月溪和尼格里山嵴，而东南稍远处则蜿蜒着修长的阿里斯塔克月溪。该陨坑中心月面坐标为，直径9.64公里，深约1.59公里。尼尔森陨石坑横跨在风暴洋中一道伸向东北偏北方吕姆克月丘的无名小山嵴上。陨坑外观呈圆碗状，壁坑沿尖峭清晰，平整的内壁带有较高的反照率。坑壁最大高出周边地形360米，内部容积约35.83立方千米，形态特征隶属ALC 型（以该类陨石坑的典型代表——卫星坑阿尔巴塔尼环形山 C所命名）。在1973年被国际天文学联合会正式命名前，该陨坑曾被称作卫星坑渥拉斯顿 C（即卫星坑标记法：以所靠近的