经过过去的骚动，在平静的日子期间，地球联邦军第13实验部队被要求测试次期主力机动战士的开发方案，海军战略研究所（Strategic Naval Research Institute，简称S.N.R.I.）的试验成品机动战士「钢弹F90」。在试验的途中被旧吉翁军的神祕机动战士袭击，最后钢弹F90二号机遭到强夺。地球联邦军第13实验部队被编成地球联邦军第13独立机动舰队，为了夺回钢弹F90二号机向吉翁军的根据地前往火星。
作品解说.电影《机动战士GUNDAM F91》的MSV计划其中之