流浪汉小说的鼻祖是16世纪中叶出版的西班牙小说《小癞子》。也有学者根据广义的定义，将罗马帝国朝臣盖厄斯·佩特罗尼乌斯·阿尔比特的长篇小说《萨蒂利孔》（Satyricon）看作是欧洲文学史上现存的第一部流浪汉小说。
特点.西班牙比较文学学者、文学评论家克劳迪奥·纪廉认为，流浪汉小说有八大特点：
艺术特征.上海师范大学文研所的李志斌博士认为，流浪汉小说有四大艺术特征：
影响.西班牙流浪汉小说在16世纪中叶至17世纪初期是西班牙文坛的主