年（589年）置，治所在郴县（元朝时改郴阳县，今湖南省郴州市）。因郴县得名。辖境相当今湖南省永兴县以南的耒水流域和蓝山、嘉禾、临武、宜章等县地。五代马楚以后西部地区分置桂阳监，辖境缩小，宋时仅有今永兴县以南的耒水流域（其支流西河上游除外）和宜章县地，属荆湖南路。元朝升为郴州路，明朝洪武元年（1368年）改为郴州府，九年（1376年）又改为郴州直隶州，以州治郴阳县省入，属湖广省。清属湖南省。1913年废州改为郴县。