出接近参考信号。经典控制理论主要处理线性时不变的单一输入单一输出系统，可以计算系统输入信号及输出信号的拉普拉斯变换，而系统的传递函数和输入信号及输出信号的拉普拉斯变换有关。
反馈.有些控制器不需要系统资讯，这类控制器称为开回路控制器，缺点是无法监控受控体的输出，无法针对误差进行修正。为了改善这些开回路控制器的问题，经典控制理论引入了负反馈的概念，形成了闭回路控制器。闭回路控制器利用反馈来控制动力系统的状态或是输出。反馈是系统的讯号（例如电压或是电流），对应受控体的状态或输出（例