尼亚则称其为“尼萨亚湖”（Nyasa (ziwa)）。大卫·利文斯通曾将其昵称为“星之湖”（The Lake of Stars），原因是其上的渔船灯火好似天上繁星。该湖也称“风暴湖”，因为湖上经常突发狂风。
历史.1846年，葡萄牙商人科斯塔·卡多苏（Candido José da Costa Cardoso）成为第一个到访该湖的欧洲人。大卫·利文斯通抵达于1859年，并将之命名为尼亚萨湖（Lake Nyasa）。湖周边的很多地区不久之后就被大英帝国作为了其尼亚萨兰殖民地的一部份。