鸭嘴龙科恐龙的前肢短，并拥有短而宽的肩胛骨。沃克氏副栉龙的模式标本股骨长达103公分，而且股骨粗壮。副栉龙上臂与骨盆都很粗壮。如同其他鸭嘴龙类，副栉龙是二足恐龙，但可以转换成四足行走。副栉龙可能在寻找食物时採用四足方式，而在奔跑时採用二足方式。副栉龙嵴椎上的神经棘高大，这特征常见于赖氏龙亚科恐龙，这特征增加背部高度，超过臀部的高度。已发现沃克氏副栉龙的皮肤痕迹，显示皮肤上有瘤状鳞片。副栉龙最着名的特征是头顶上的冠饰，由前上颌骨与鼻骨所构成，从头部后方延伸出去。在沃克氏副栉龙模式标本的嵴椎上，一个可能