委内瑞拉曾经是印第安人加勒比人和阿拉瓦克族的居住地，哥伦布来到美洲之前，委内瑞拉大约有1百万人口。
西班牙的统治.1498年，哥伦布沿着委内瑞拉的东海岸航行，这是他人生四次航行的第三次，也是唯一一次到达南美大陆的航行。之后，西班牙探险队回到这里，利用当地人采集珍珠、贝壳资源。1522年，西班牙在现今的委内瑞拉境内建立南美洲的第一个殖民地新卡地兹。1717年新格拉纳达总督辖区成立，委内瑞拉地区被划为其下的一省。
委内瑞拉的独立.1808年西班牙在拿破仑战争