1981年3月14日开始规划建设，1981年4月6日开通部分路段。
主要途径城市.
忠清南道.扶余郡 - 青阳郡 - 公州市 - 牙山市
京畿道（A段）.平泽市 - 华城市 -安山市- 始兴市 - 富川市
仁川广域市.桂阳区
京畿道（B段）.金浦市
首尔特别市.江西区
京畿道（C段）.高阳市 - 杨州市 - 议政府市