ODINUS（Origins, Dynamics, and Interiors of the Neptunian and Uranian Systems，天王星与海王星系统的起源、动力与内部）是欧洲空间局所计划的两颗双生探测器计划，它们将分别环绕天王星与海王星运行。环绕天王星的探测器被命名为Freyr，而环绕海王星的探测器则成为Freyja。
科学仪器.天王星轨道探测器将携带至少6种科学仪器：另外两样科学仪器被强烈期望：