导弹以提高摧毁概率。使用中炮手必须不停旋转炮塔以搜索敌机，这使得9K31的作战效能很差。俄罗斯军队的9K31系统被已被9K35 "箭-10"（SA-13 "金花鼠"）取代。
部署.阿尔及利亚，安哥拉，贝宁，保加利亚，古巴，克罗地亚，捷克，埃及，埃塞俄比亚， 朝鲜，匈牙利，印度，伊拉克，利比亚，毛里塔尼亚，莫桑比克，尼加拉瓜，波兰，罗马尼亚，斯洛伐克，叙利亚，乌干达，乌克兰，乌兹别克斯坦，越南，也门与前南斯拉夫9K31参加了1981年叙利亚与以色列在黎巴嫩的冲突，以及两伊战争、