即苏格兰国王詹姆士六世；她的舅舅是英格兰国王及苏格兰国王查理一世。索菲亚直到丈夫汉诺威选帝侯恩斯特·奥古斯特于1698年去世前，一直是选帝侯夫人。
早年生活.索菲亚是腓特烈五世和伊丽莎白·斯图亚特五个女儿里最小的一个。其父因在白山战役败北而流亡海牙，期间生下索菲亚。她于1631年1月30日行浸礼，并在莱顿长大，直到1641年回到其母在海牙的宫廷。她母亲后来建议她嫁给住正在邻旁流亡定居的英国国王查理二世，但索菲亚不感兴趣。在1650年她与她的哥哥普法尔茨选帝侯卡尔·路德维希到了黑伦豪