门骨肉互相残杀几尽，岂不是令人很悲痛！」杜如晦听了后感悟了，于是向唐太宗请求赦免杜淹之罪，杜淹因而获释。 贞观四年（630年），奉召为给事中，后擢中郎将，进蒲州刺史，迁徙瀛州。后为魏王府长史，迁工部尚书，摄魏王府事。杜楚客揣摩帝意，然后向唐太宗说魏王李泰聪睿可为太子。贞观十七年（643年），太子李承干、魏王李泰一同被废，杜楚客作为王府长史，也被治罪，以其兄杜如晦之功免死，废为庶人，后任虔化令，任满转安固令，永徽六年终于安固官舍，年六十八。有一子杜温、一女杜淑。