无齿龙的甲壳由更多鳞甲构成。甲壳固定于牠的嵴椎骨，四肢位于正常的位置，而乌龟的四肢是位在胸腔以内。无齿龙的四肢结构虚弱，显示牠们很少时间处在陆地上。无齿龙仍然有两颗牙齿，各自位于嘴的上下两侧，其他的牙齿由喙状嘴取代。这些平坦的牙齿可用来压碎住在海床上的贝类。头部前半部呈方形。无齿龙最着名的地方在于牠是唯一在非海洋沖积层中发现的楯齿龙类，显示牠们可能生活在稍微咸水或是淡水的潟湖。
大众文化.无齿龙曾出现在电脑游戏《平行世界》（"Paraworld"）。