（前69年），楚王刘延寿畏罪自杀，楚国除为彭城郡。甘露三年（前51年），徙皇子定陶王刘嚣为楚王，复置楚国。成帝元延元年（前8年），楚国领七县：彭城、留、梧、傅阳、吕、武原、甾丘。属徐州刺史部。其辖境大致相当于今江苏省徐州市中部、安徽省淮北市东部一带。王莽改彭城爲和乐。汉光武帝建武十五年，封皇子刘英为楚公，十七年进为楚王，楚郡复为国。明帝永平十三年，楚王英谋反，国除为楚郡。章和二年，和帝以楚郡置彭城国，徙六安王刘恭为彭城王。顺帝永和五年（140年），彭城国领八县：彭城、武原、傅阳、吕、留、梧、甾丘、广戚。