出生，父亲是一名律师，曾就读位于秋叶原的芳林小学。平井本来曾想过跟随父业当一名律师，但因为得知可以免费参加，于是在朋友支持下参加并获得了。1984年毕业自东京大学法学部后，入职自治省，其后曾先后于兵库县和福井县工作。1995年9月，平井被派遣至美国联邦选举委员会进行对美国选举制度地方分权的研究，半年后转至加利福尼亚大学柏克莱分校担任政府制度研究所客座研究员。1999年，平井转任鸟取县总务部长，两年后升任副知事，成为日本全国最年轻的副知事。2005年，兼任总务省选举部政党助成室长，次年再次赴美出任自治体国际化