为中大夫。隋朝改为驾部司，为兵部四司，设驾部侍郎、驾部员外郎。大业三年（607年），正副官员改为驾部郎、职方驾部郎。唐朝武德三年（620年）恢复驾部郎中、驾部员外郎的旧名。驾部郎中从五品上，驾部员外郎从六品上。管理本乘、厩牧、驿传的政令，具体事务由太仆寺管理。龙朔二年（662年）改为司舆司，正副官员改为司舆大夫、司舆员外郎。咸亨元年（670年），恢复驾部司的旧名。天宝十一载（752年）改为司驾司，正副官员改为司驾郎中、司驾员外郎。至德二载（757年），恢复驾部司的旧名。五代十国沿置，北宋初年，设判驾部事