今北京市西南），祖籍南阳郡西鄂县，定居京兆万年县。唐肃宗张皇后的弟弟，还是唐肃宗的女婿。张清高祖父张立德，官至秦城都尉；曾祖父张崇，为延州刺史；祖父张守让阆州司法、赠凉州都督、兵部尚书，祖母窦氏是唐玄宗的姨母。伯父左威卫将军张去惑、右卫将军张去疑、京兆尹张去奢，叔父是唐玄宗女儿常芬公主的驸马张去盈。父亲张去逸。张清娶唐肃宗第五女大宁郡主为妻，另一弟张潜娶延和郡主。姐姐被唐肃宗立为淑妃后，赠张去逸为尚书左仆射，大宁郡主进封郯国公主，张清拜驸马都尉。干元元年（758年）四月，张淑妃册为皇后。张清加特进、太常