从一同出家，出家和尚也称为比丘，不过悉达多之后放弃苦行苦修，而遭到五位比丘的误会，认为他因为受不了苦而放弃，因而弃他而去，之后悉达多在菩提树下获得觉悟，觉悟之后也就称为佛陀，悟得正觉后他正在思考是否该向世人说明如此难理解、体会的法理，这时大梵天王（也称：梵天）向他请求为世人宣说此一成佛之法，佛陀接受后开始找寻需要、期望听法的人。一开始佛陀想向阿罗罗迦摩罗说法，不过在得知阿罗罗迦摩罗已于七天前过世后只好放弃，接着想找郁陀罗摩罗子，但他也于一天前过世，之后则想起跟随其出家的五比丘。在前往五比丘所在的鹿野苑（