京1号及维京2号火星轨道太空船则是放大版的水手9号太空船。从航海家系列之后基于水手号设计的太空船还包括前往金星的麦哲伦号、前往木星的伽利略号。被称为Mariner Mark II的第二代水手号太空船最终演变成为曾环绕土星的卡西尼－惠更斯号。最近发射前往冥王星的新视野号，虽然大致基于简化的先锋10号、先锋11号，但也有部份特征源自水手号系列，包括三轴稳定器（3-axis stabilization）及一个航海家、卡西尼号式的通讯碟型天线。
基本摆置设计.所有水手号太空船皆基于八角型汇