分为3代，由现代Mobis、大宇重工业和现代Rotem负责生产，在1996年正式使用。主要是为了替代部分老旧的1000系。最初运行于首都圈电铁4号线的安山线、首都圈电铁1号线的京元线龙山-城北运行模式（已废止）和京釜高速线。现在运行于首都圈电铁1号线的京元线、京釜线、京仁线、长项线、饼店基地线区间（为25000V、60Hz交流电区间），亦包括首尔地铁营运的首尔地铁1号线（为1500V直流电区间）。列车客室车门为内藏门，每节车厢共4对车门，列车在两端设有紧急出口，目前均为10编组。列车的VVVF由日本东芝生产