201年），刘邦在消灭异姓王风潮中伪装到云梦泽游玩，召见楚王韩信，并立即废之为淮阴侯，把楚国一分为二，刘贾为荆王，刘交为楚王。同年刘交到楚国就封。楚国的都城为彭城（今江苏徐州）。楚王刘交的家族，在所有的西汉刘姓诸王中，是一个非常重要的家族。楚王国辖东海郡、彭城郡和薛郡，3郡36县，是各王国中仅次于齐国的大国。另外，他的家族自楚元王开始就一直有浓厚的学术气质。楚元王到了封国以后，派自己的同学白生、穆生、申公和自己的儿子刘郢客到长安向自己的老师浮丘伯学习。他自己本人则与其他儿子们一起诵读儒家经典，也为《