永安路是台湾桃园市桃园区的重要道路之一，起于博爱路与中正路口，终于芦竹区界，大致呈东南─西北走向，全线不分段。永安路在起点处至三民路口间为单线道单向通行（往东南）的一般道路；三民路口至终点处则为四线道双向通行，属于市道110号的一部分。