哥萨克用帆船和划艇和克里米亚汗国和奥斯曼帝国爆发了多次海战。哥萨克人称它们为（"strugs"）。这些船通常可以运载约80名士兵。哥萨克舰队大约有80到100艘各种舰船。在沙俄时代，俄国极力想夺取通向波罗的海，黑海和亚速海的出海口。到了17世纪末，俄罗斯人已经拥有了近海和部分远海的海战经验。沙皇米哈依尔一世在1636年建造了第一艘俄国产的三桅战舰。在1667年到1669年间，也在伏尔加地区建造了不少舰只，用于保障伏尔加河下游地区通向里海地区交通畅通。1668年，俄罗斯建造了可装载26门炮的"鹰"号（俄语