MIP社所研制的水陆两用机动战士 MSM-07兹卡克；但是亚凯投入战场的时间却比葛克早。为了方便开发，MSM-04使用了很多源自吉翁主力泛用型量产机体MS-06 扎古II的技术，包括直接移植MS-06的零件。MSM-04产量不多，但曾经在欧洲、东南亚和南美洲的广大地域作战，包括对地球联邦军总部贾布罗的潜入作战，除了对潜／对舰及湾岸攻击外，亚凯的座舱内设有额外的座位以便运送两栖部队的步兵。