plosaurus"）意为「装甲蜥蜴」，是已知生存年代最晚的结节龙科。结节龙科属于甲龙亚目，是草食性恐龙，并存活了1亿2000万年。最早的结节龙科恐龙出现于1亿8500万年前的中侏儸纪。胄甲龙出现于1亿年后的晚白垩纪，并存活到白垩纪末。胄甲龙生存于北美洲，目前已在蒙大拿州、亚伯达省发现化石。牠们身长5.5到7公尺，而尾巴长达2公尺。胄甲龙重量约3.5吨。胄甲龙的头部覆盖者头盔状的骨板，但尾巴没有骨槌。从背部到尾巴覆盖者骨板，上有多排针状物。肩膀处有方形鳞甲，身体两侧有大型尖刺。胄甲龙有狭窄的口鼻部，