《魔法使莎莉 (1966年版)》、《鬼太郎 (第1作)》、《虎面人》、《恶魔人》及《玲珑三勇士S》等多部电视动画的演出工作。1976年的电视动画《小甜甜》首次担任系列导演（＝导演），同时让长年一直负责演出的设乐声名大噪。在那之后的《花仙子》、《魔法少女拉拉贝尔》及《》等「」作品总导演（后来职位改名为系列导演）的工作全由他包办。1980年代后半，即使设乐他已经进入50歳，但还是以演出一职参加过《》、《GS美神》及《橘子酱男孩》等作品，持续以演出家一职于动画业界中活跃（近年则是呈半退休状态）。