讯，再由程式产生旋转方向、位置及角度等资讯，增量型编码器可以是线性的，也可以是旋转型。增量型编码器因为其低成本，以及其信号容易转换为运动相关的资讯（例如速度）等特性，是最广为使用的编码器。增量型编码器有机械式的及光学式的，机械式的编码器需要对信号处理抖动，一般用在消费性产品上的旋钮。例如大部分家用及车用的收音机就是用增量型编码器作为音量控制的旋钮，一般机械式编码器只适用在转速不高的应用场合。光学式的编码器则用在高速或是需要高精准度的场合。增量型编码器有二个输出，分别称为A和B，二个输出是正交输出，相