《鲁豫有约》（）为中国大陆的电视谈话性节目，于2002年1月5日开播。2008年湖南卫视购买中国大陆区独播版权并于4月14日开始播出，后停播。2010年1月4日开始在安徽卫视播出，后改在旅游卫视播出。节目首播在凤凰卫视，录影地点在北京亚洲电视城。除播出常规性的谈话性节目外，本节目不时会播出特别节目，包括《你最非凡》和《豫荐》。2018年起，节目名称更替为《鲁豫有约一日行》第五季，并改在东南卫视及海峡卫视播出。节目在凤凰卫视中文台赞助如下：2002年由玉柴特约赞助播出；2003年到2004年由长虹特约赞