，苏禄苏丹派遣王储拉杰穆达率领包括武装成员在内约180名追随者，从菲国南部潜入马来西亚沙巴索讨「祖地」，结果被大马保安部队包围在拿笃（Lahad Datu）。在菲律宾政府的交涉下，马来西亚3度延长驱逐期限，但苏禄苏丹王国王室坚持要马来西亚承认在19世纪由英国贸易公司与苏禄王朝所达成的协议才肯离去。2013年3月1日，马来西亚警方在第四度延长期限后，双方爆发武力冲突，大马有2名警察突击队员在鎗战中殉职，3人受伤；苏禄军则有12人死、4人受伤。2013年3月4日，殉职的大马警员增至8人，苏禄军有16人死