挥车.立法院外交及国防委员会2019年10月16日上午进行询答，立委蔡适应关切云豹装甲车后续生产构型，国防部军备局局长房茂宏在立法院表示，云豹8轮装甲车后续预计研发三军通用医疗车、工程救济车、通讯指挥车等构型。
配备部队.2013年5月28日万钧计画实施，演练中华民国总统战争发生时的撤退计画。
争议.
IFV型的武装选定.云豹甲车步兵战斗车构型的武装自原型车以来经历多次设计更动与波折，问题至始至终都是同样的困境：经费不够。云豹原型车引