丹麦参加2021年7月23日至8月8日间于日本东京举行的2020年夏季奥林匹克运动会，该国除了1904年的圣路易奥运会，从未缺席过任何一届夏季奥运。
射箭.曾获得2013年世界锦标赛女子个人反曲弓冠军的丹麦选手Maja Jager在2019年世界锦标赛中为该国争取到一个奥运射箭女子个人席位，她也于同年10月8日正式入选代表团名单。
田径.丹麦在田径项目上获得以下资格（每个小项最多3名来自同一代表团的运动员参赛）：
皮划艇.Sect