南方，古麻吕的第二船经过阿儿奈波岛（今沖绳岛），成功回到九州，向朝廷覆命。因功，与同为副使的吉备真备一起叙正四位下，任左大弁。757年，受到圣武上皇遗诏被立为皇太子的道祖王，遭到孝谦天皇的废黜。孝谦天皇召集群臣商讨新的皇太子人选，右大臣藤原丰成推荐盐烧王，大伴古麻吕与文室珍努共同推荐池田王，受天皇宠倖的大纳言藤原仲麻吕推荐大炊王（后来的淳仁天皇）。最后大炊王被立为太子。藤原仲麻吕仗着孝谦天皇的信任十分专横，对此大伴古麻吕十分不满，与兵部卿橘奈良麻吕共同策划将其除掉。计划二人一起举兵包围田村第，将仲麻