同样犯下相同的错误，故之后修隋唐史者认为是隋朝败亡的重大原因。
废立太子.长子杨勇为人忠厚善良，但生活奢华，因而受杨坚厌恶，常告诫太子杨勇说：「自古帝王未有好奢侈而能长久者。汝爲储后，当以俭约爲先，乃能奉承宗庙。」次子杨广（即隋炀帝）为人文采极高负有抱负，但善于作伪，在杨坚面前装得很朴素，所以受到杨坚喜爱而代其兄为太子。604年8月13日，杨坚病逝于仁寿宫大宝殿（一说被太子杨广所谋杀），享寿63岁，葬于泰陵（位于今陕西省杨凌示范区五泉乡双庙坡村，为皇帝杨坚与皇后独孤氏的合葬墓）