作了充分的城防准备，以至于腓力只能摧毁城外的神庙和祭坛，无功而返。同时，阿塔罗斯和罗德岛派出大使去罗马，向罗马人诉苦并希望罗马能再次对抗马其顿。
第二次马其顿战争.在前200年阿卡纳尼亚人在马其顿人支持下入侵阿提卡，使原先中立的雅典人决定与腓力五世的敌人结盟并寻求帮助。阿塔罗斯和他的舰队当时正在埃伊纳岛，雅典使者便在那里与阿塔罗斯会面，进一步商议结盟一事。几天后，阿塔罗斯得知罗马大使将会来到雅典，他决定亲自去雅典并好好利用这次机会与罗马人会面。他在雅典受到隆重的欢迎，波利比乌斯写道