来器重齐泰。明太祖临终时，齐泰被招去接受顾命，辅佐皇太孙朱允炆。朱允炆即位后，便任命他与黄子澄同参国政，不久便升他为兵部尚书。当时明太祖遗诏诸王都要待在自己的封地，不要前去南京奔丧，各藩王所在的王国无论官吏还是平民都要听朝廷的节制。诸王听了之后都说齐泰在矫诏，离间皇族骨肉亲情，都非常不高兴。之前，建文帝为皇太孙之时，诸王大多都享受很多特权，个个手拥重兵，时间长了必为朝廷的心腹之患。于是建文帝登基之后与齐泰他们秘密谋划削藩。削藩伊始，齐泰打算首先向燕王朱棣动手。建文帝召齐泰说：“如今想要削去燕王，可是燕王