父祖两辈皆为知名法律界人士，祖父焦殿魁是毕业于天津法政学堂的中国第一代律师，父为焦沛树是台湾前高等法院院长及前最高法院检察署首席检察官。太太谈海珠是前台湾国立台北教育大学（前身为台湾国立台北师范学院）语文教育学系系主任，因与辜严倬云有交情而任中华民国妇女联合会委员及华兴育幼院、华兴中小学董事。谈海珠在中国国民党附随组织妇联会不当资产归公案中被同为外省人第二代的雷倩指为赤裸裸夺权的鹰派，并因不实指控被雷倩提告诽谤。焦仁和有一子焦元溥，大学主修政治及取得法律外交硕士，却投身音乐相关工作，并到欧洲学习指挥