湾清治末期至日治前期，崎子脚地区为一街庄，称为「崎仔脚庄」，隶属于八里坌堡。该庄东北与义学庄、顶心田仔庄为邻，东南与海山头庄为邻，西南边为贵仔坑庄，西边及北边为大窠坑庄。1920年（日治大正九年），该庄改制并雅化为「崎子脚」大字，隶属于台北州新庄郡新庄街，大字之下设有「崎子脚」、「大崎头」小字名。战后新庄街改制为新庄镇，隶属于台北县，大字亦改制为里。1950年3月泰山、新庄分治，崎子脚地区改隶属于新成立的泰山乡，大部分划入明志村、其余划入贵子村、大科村。1991年6月，明志村明志路以东地区拆分为新明村。