2006 RH是一颗直径大约5米的近地小行星的临时名字，它通常都是绕着太阳公转，但是大约每20年左右会接近地-月系统一次。偶尔这个天体会短暂的进入临时卫星捕获()，在临时卫星捕获期间，流星体可以是除了月球之外的另一颗天然卫星。虽然，太空科学研究所的艾伦.W.哈里斯评论说：“宣称在临时轨道上打转几个回圈，然后就打包一走了之的几个轻如鸿毛的小不点是卫星，只是在炒作。”。它在2006年9月到2007年7月在地球轨道上，2008年2月18日才有了小行星现在的名称，6R10DB9，卡特林那巡天系统的内部辨识名称。