军1970-1990年代间陆续研发的155公釐榴弹砲，但从未量产服役。由于中华民国陆军当时普遍部署的M114A1 155公釐榴弹砲或T-65 155公釐榴弹砲的射程普遍过短（M114A1 155公釐榴弹砲的最大射程仅15,000公尺），为减低中国人民解放军陆军同口径火砲上的射程优势，中华民国国防部联合勤务司令部202厂（现改隶中华民国国防部军备局生产制造中心）以为蓝本，研发新一代的155公釐榴弹砲，即是XT-86榴弹砲。XT-86最重要的研发重点，即是一具中华民国国防部联合勤务司令部202厂生产的3