武德六年，燕州自营州迁于幽州昌平县（今北京市昌平区马池口镇），以首领世袭刺史。贞观元年（627年），省怀远县。开元二十五年（737年），徙治幽州北桃谷山（今北京市昌平区兴寿镇西新城村古城）。天宝元年（742年），改为归德郡。户二千四十五，口万一千六百三。建中二年（781年），为朱滔所灭，因废为幽都县。