支配冈崎城和西三河平原的松平清康于享禄3年（1530年）统一三河，但他在天文4年（1535年）进攻守山城时，被家臣阿部弥七郎正丰杀死。他死后，松平氏陷入内乱。不久，松平清康的嫡子松平广忠在今川义元的支持下继承松平家家督。而在松平家陷入内乱的同时，尾张国南部的战国大名织田信秀在天文9年（1540年）占领松平氏在西三河的重要据点安祥城（今爱知县安城市）
第一次小豆坂之战.第一次小豆坂之战，发生在天文11年（1542年）。当时的今川义元为了遏制织田氏的势力，以为松平清康报仇之名，在