四种：
温度感受器.是感知温度变化的感受器。有关其感知的机制仍不明确，不过有研究发现哺乳类至少有两种温度感受器：
伤害感受器.会在受到可能会有伤害的潜在刺激时，送讯号到嵴髓和脑。这个程序称为，多半会造成疼痛的感受。在内脏及体表都有这种感受器。伤害感受器会感知不同种类的伤害性刺激或是实际伤害。有些伤害感受器只在组织受损时才会反应，称为「休眠」或「沈默」伤害感受器。
感觉皮层.上述受体接收到的刺激会转换为动作电位，透过一个或是多个传入