2017年8月30日，青瓦台透露总统文在寅已提名卢英敏接替卸任的金章洙出任驻中华人民共和国大使。10月10日，卢英敏到中国北京上任。10月25日，总统文在寅在青瓦台向卢英敏颁发了任命书。12月5日，卢英敏在中国北京人民大会堂向中国国家主席习近平递交了国书。卢英敏出任韩国驻华大使时，由于此前的韩国部署萨德反导弹系统事件，韩中关系正处在紧张状态。赴任之前，他在采访中表示理解中国担忧萨德系统入韩，在华韩国企业经营困难不能归因于中国因萨德而开展报复。韩国保守派媒体为此强烈批评了卢英敏。2019年1月8日，卢