汉外戚扶风窦氏之后。这个说法得到几位学者的认同。何光岳在《北狄源流史》中认为《魏书》中提到的高车纥突邻部，与纥豆陵为同名异译，为窦氏先祖，支持学者有周伟洲等人。萨孟武推测窦氏为胡汉混血。日本学者石见清裕在《唐之建国与匈奴的费也头》中提出另一见解，认为窦毅一系原出身于匈奴费也头部落领袖，伪託为没鹿回部窦宾之后。
世系图.
三祖房.
先世世系图.北周清河、广平二郡太守、神武郡公窦岳，与窦善、窦炽，子孙号为「三祖」。