3年3月千家驹回到中国并定居深圳。2000年，全国政协及中共中央统战部邀请千家驹回北京会聚，在北京，全国政协主席李瑞环会见千家驹，并与千家驹亲切握手。李瑞环还为千家驹庆贺寿辰。2002年9月3日，千家驹在深圳逝世。
着作.中华民国时期，千家驹着有《中国的内债》、《中国的外债》、合着《广西经济概况》、《中国战时经济讲话》、《中国经济现势讲话》等十多种着作。中华人民共和国成立最初十多年，千家驹编着《新财政学大纲》、合着《新中国的租税制度》、《私营企业条例手册》、《什么是国家资本