环节动物很相似，尽管这些特征在牠们成长后都消失了。以下详列星虫动物最普及的分类：
食用.部分种类可食用。以沙虫为原料制作的菜肴，在福建、广东、广西、台湾和海南等地沿海均有分布，是着名海鲜之一。海上丝绸之路的起点泉州着名小吃土笋冻即由可口革囊星虫（"Phascolosoma esculenta"）制成。这道菜亦随着海上丝绸之路传往沿途的地方，例如：菲律宾的米沙鄢地区，但烹调方法有点不同。在菲律宾，当地人会把星虫的肉清洁好，再以做柠汁腌鱼生的方式把星虫肉泡在醋和香料内。这道菜是一道