广州投靠祖父的学生、两广总督岑春煊。1904年（光绪30年），罗佩金赴日本留学，入东京振武学校。翌年，经杨振鸿、李根源介绍而会见了孙文。同年8月，中国同盟会成立时，罗佩金加入该会。10月，和杨振鸿、李根源等人共同编辑革命派的雑志《云南》。1909年（宣统元年），罗佩金自陆军士官学校毕业归国。归国后，起初经岑春煊介绍，罗佩金被广西省的龙济光任用为随营学堂总办。但龙济光对革命派十分提防，罗佩金乃回云南。回到云南后，罗佩金出任新军第十九镇随营学堂监督，兼任云南陆军讲武堂步兵科教官。后来，担任云南督练处参议