庶子刘发为长沙王，史称“刘氏长沙国”。刘发之长沙国正值西汉王朝大削诸侯王国势力的时候。自前155年封地，到前145年，随着朝廷对诸侯藩国管理体制的改变，长沙国的辖地大为缩小，已经析出桂阳郡和零陵郡，仅有临湘、罗、下集、益阳、连道、湘南、安城、烝阳、茶陵、攸、昭陵等13县。长沙国的藩王至此也削除了实际权力，不得干预自己所辖诸侯国的政务，成为名义上的王，上至相（管理政务的最高行政长官，改制以前称为“臣相”），下至县令全部由朝廷任免。刘发在前142年回长安向汉景帝祝寿而跳舞时，“但张袖小举手”，令景帝非常奇怪