共同关切之议题进行研讨，并建立第二轨道对话。2004年5月，以色列在世界卫生大会全会中，对于「邀请台湾以参与世界卫生大会」的提案表决，投下弃权票。2012年6月13日，台湾云门舞集在以色列特拉维夫歌剧院演出《屋漏痕》，荣誉团长、中华民国第一夫人周美青出席并参与演后酒会。2019年2月，台北市长柯文哲前往以色列耶路撒冷，除了做为唯一受邀的华人市长参加「全球市长会议」外，并参访自驾车公司Mobileye、哭墙、犹太人大屠杀纪念馆、、魏茨曼科学研究学院，以及会见台拉维夫市长，两位市长相见时，桌上并放着