社共同进行MS的开发。此时，欧普五大氏族之一的萨哈克家，擅自决定让摩根雷提社承接这项委託，并且在开发制造的同时盗用其技术来推进本国MS的开发。被委託进行开发的摩根雷提社，尝试运用大西洋联邦的MS开发技术来完成本国防卫用的MS。。 但是，期待的自然人用OS和MS的技术反而是摩根雷提社在其之上。可是，因为得到了小型光束兵器技术的关系，开发中的自然人用OS和MS便更换为与大西洋联邦相同的规格。于是，作为原型机所被开发完成的便是异端钢弹。当然，盗用技术很明显地违反了与大西洋联邦之间的契约。。因为用的是与