下，令佐竹氏飞跃成为战国大名。灭亡的武田氏浪人小山田氏等的仕官令家臣团得到强化亦是理由之一。与甲斐武田氏同盟（甲佐同盟），与后北条氏在天正12年（1584年）于沼尻（现今栃木县栃木市）对决（沼尻合战）。还有进攻奥州南部、令白河结城氏臣服、把石川氏、岩城氏等置于影响之下、与三春城的田村氏对抗中确立奥州国人盟主的地位。因此与义重的正室的姪子伊达政宗对立，义重与芦名氏和二阶堂氏、岩城氏等结成同盟，与企图在奥州建立覇权的政宗在天正13年（1585年）于人取桥（现今福岛县本宫市）对决（人取桥之战）。佐竹方率领3万