大学研究院历史学部的哲学硕士学位，论文为《晚清中国基督徒对宗教信仰与文化环境的调适（1860-1911）》，指导老师为王尔敏教授。1995年获得香港中文大学研究院历史学部的哲学博士学位，论文为《基督敎救国：徐谦、冯玉祥、张之江》，指导老师为刘义章博士及梁元生博士。邢氏专研当代中国政教关系、中港基督教史及当代中国基督教发展。邢氏信奉基督教，于1987年在循道卫理安素堂受洗，并于1999年成为为循道卫理联合教会的义务教士。1993年至2004年，邢氏任职香港建道神学院副教授，兼任基督教与中国文化研究中心主任