在经典力学，欧拉加速度（以莱昂哈德·欧拉的名字命名）是在非均匀旋转的参照系中分析运动时出现的加速度。本文仅限于旋转轴固定的参考系。欧拉力是一个物体受的假想力，与欧拉加速度有着F " = "m" a "的关系，其中"a "是欧拉加速度、"m"是物体的质量。 
欧拉加速度.下式给出了欧拉加速度的方向和大小：其中：
欧拉力.由欧拉加速度得出欧拉力是：其中：