世纪后，随着朝鲜调整其对外政策，加强了与西方国家的接触，并积极与不同类型国家发展友好关系；同时德国尽管仍对朝鲜持保留的态度，但考虑到要在具有战略意义的朝鲜半岛施加自己的影响，以及期望在这个尚待开发的市场中占有自己的一席之地，朝鲜外务省代表遂与德国外交部代表于2001年2月26日至28日在柏林进行了正式会谈。双方在会谈中交换了有关建立外交关系的文件，并同意在《维也纳外交关系公约》和《维也纳领事关系公约》的基础上自3月1日起建立大使级邦交。然而，部长或以上级别的德国代表团至今尚未对朝鲜进行过正式访问。朝