南裔。属于“荆楚”或“南蛮”之一部。春秋时期属于牂牁国之辖地，其政治中心叫夜郎邑（今安顺一带）。春秋末期，牂牁北部领土，仍以夜郎邑为中心，定国号为“夜郎”。战国时期归属南夷夜郎国。
汉朝.汉朝时期由牂牁郡所辖。公元前122年，汉武帝派王然于、吕越人等出使滇国和夜郎。滇王向使者询问汉之疆域曰：“汉孰与我大？”汉使到了夜郎，夜郎王也问了同样的话，这便是成语“夜郎自大”的缘由。
唐宋.唐朝属于矩州，宋朝称贵阳为“贵州”。
元朝.至元十六