曾任兰州军区、福州军区司令员。
生平.皮1928年加入中国社会主义青年团，次年加入中国工农红军，1931年加入中国共产党。皮始任红四军第十二师三十五团排长，后逐渐晋升为营长。1935年随军参加长征。1937年抗日战争爆发后，任八路军129师随营学校第一营营长，后升任师特务团团长。1940年后长期在太行山山区指挥战斗。1944年豫湘桂战役后，皮率部南下河南，任豫西独立支队司令员。抗战胜利后任中原军区第一纵队第一旅旅长。1946年6月底，皮旅掩护中原解放区主力突围，史称“中原突围”