正常化。双方贸易以主要通过釜山的倭馆进行的私营贸易为主。1673年，朝鲜倭馆的日本人多达一千余名。1691年，朝鲜还指定了30名专门从事倭馆贸易的商贾。为回避朝鲜政府的监视，日本商人还在加德岛进行黑市贸易。由于朝鲜地处中国和日本之前，朝鲜商人一方面从清朝买入棉丝卖日本，一方面从日本输入金、银然后转卖给清商。这种转口贸易在朝鲜对外贸易中也占有很大的比重。
外交.
与明朝.李成桂建国后对明朝采取“事大以精诚，交邻以信义”的“事大”外交原则，以确保其在朝鲜半岛的