杲卿被押到洛阳，见到安禄山，颜杲卿瞋目怒骂，也被处死。颜杲卿死后，因杨国忠听信张通幽的谗言，没有褒赠。颜真卿向唐肃宗哭诉此事，唐肃宗转诉唐玄宗，唐玄宗杖杀张通幽。颜杲卿的儿子颜泉明免于一死，在洛阳将父亲和他下属袁履谦的尸体收敛。干元元年（758年），追赠太子太保，谥曰忠节，以其子颜威明为太仆丞。
生平.五代祖为颜之推，北齐黄门侍郎、修文馆学士。齐亡入周，始家关内，遂为长安人焉。曾伯祖为颜师古，唐贞观年间秘书监，自有传。曾祖颜勤礼，崇文馆学士。祖父颜昭甫，曹王侍读。父亲颜元孙，垂