昭王十六年（前985年），周昭王开始向南巡狩，于是在成周集结大军，同时命令各诸侯国率领本国军队跟从讨伐。当周朝军队大擧向南进发时，东夷诸国闻风归附，派遣使者前往迎见周昭王，南夷（汉水流域诸国，包括楚国）、东夷（淮水流域诸国）二十六邦国均来朝见，是为周昭王攻东夷之战。周昭王领军渡过汉水，深入荆楚一带。渡汉水时还遇见犀牛。昭王十九年（前982年），周昭王再次亲率六师南征楚国。周朝军队开到汉水边准备渡江，阴风骤起，气候恶劣，将士惊恐，军队大部丧失。昭王二十四年（前977年，应为昭王末年），周昭王第三次亲率