单来说，可控制性是指是否可以透过一些允许的程序让系统调整到其组态空间内的任何一个组态。随着其系统模型或是框架的不同，定义也会略有改变。以下是一些在系统或是控制文献中出现过的可控制性定义：
状态可控制性.状态可控制性是指在确定性系统的状态空间内，也就是系统所有状态变数数值组成的集合，可以完全描述系统在任一时间以下的状态。特别是不需要有关系统以往的资讯，只要知道目前的状态，以后所有的状态都是已知的。完全状态可控制性（有时也称为状态可控制性）是指外在输入（由控制变数组成的向量）可