大利亚大陆的极北点。该半岛在1770年由英国航海家詹姆斯·库克以约克公爵的封号命名。约克角距新几内亚岛约140公里，两地由托雷斯海峡相隔。半岛以西是卡奔塔利亚湾，以东则是珊瑚海。半岛总面积约为137,000平方公里，人口约18,000，其中大部分是原住民和托雷斯海峡群岛人。
地形.受到侵蚀活动影响，约克角半岛地势平坦，东部有一些低矮山丘，其中海拔最高的是铁山脉（），以其不寻常的热带雨林闻名。与澳大利亚其他地区相比，约克角半岛的土地较为贫瘠，土壤几乎全部红土化。因为土壤状况恶劣，