有线建造于较低运营速度的年代，弯道曲线半径往往不适合高速列车。高速通过弯道的列车需承受较高的离心力，铁路车厢和路轨的强度必须提高。同时离心力还严重影响旅客乘坐的舒适性。北美洲在20世纪上半叶已经有了完善的铁路网，修筑新线不仅成本太高，亦无此必要性。摆式列车能很好解决既有线上的提速问题。美国早在1938年就进行了被动摆式技术（没有倾斜控制装置）的开发，但直到1950年代，才由西班牙“泰戈尔”（Talgo）正式採用此技术。“泰戈尔列车”的前后两端各有一叉型承重支架，固定在关节式转向架上。列车由叉型支架悬挂并