以用卡尔曼滤波来改善。可以针对电池来建模，用卡尔曼滤波来量测因为电流造成的过电压。再配合库仑计数，可以准确的估计电量状态。卡尔曼滤波器的强项是可以实时调整对应电池电压以及库仑计数资讯的信赖程度。
压力.此方式可以用在特定种类的镍氢电池，在充电时其内部压力会快速增加。而且会有内部的压力开关来判断是否已充电完成。此方法还可以用（将电量表示为充放电电池的函数）再优化。