把王思礼放了，王思礼面无惧色，坦言道：「要杀就杀，叫甚么叫！」（“斩则斩，却唤何物？”）诸将皆佩服其胆色。十三年，吐蕃苏毗王入贡，玄宗遣哥舒翰前往磨环川接应，而王思礼不慎坠马伤脚。十四年（754年）六月，加金城郡太守。王思礼曾秘密向哥舒翰建议，上表请杀杨国忠，以谢天下。安史之乱爆发时，任潼关副使，哥舒翰被俘，王思礼从潼关仓皇奔回，帝命思礼为河西、陇右节度使。与张光晟友好。四月，王思礼破史思明将杨旻于潞城东。收复长安后，迁兵部尚书，封霍国公，兼潞、沁等州节度。干元二年（759年），与郭子仪等九节度围安庆绪