尔本市，父亲罗恩·米洛是一名会计师，母亲卡罗尔·琼斯则是一位威尔士舞蹈家。她在家中排行老大；她的妹妹丹尼·米洛也是一名流行歌手，至于她的弟弟，布兰登，则是一名报社摄影师。米洛姐妹仍是儿童时即在澳洲电视节目中展开了表演生涯。12岁时，凯莉·米洛开始在肥皂剧、，并于1985年时中担任主角之一。由于对职业音乐人的热诚，凯莉为了每周拨出的节目制作了一张试听带，在此时的丹尼·米洛已在该节目中成名并获得了常驻表演者的身分。1985年，凯莉于该节目中进行了首次在电视上的歌唱表演，但未获得演出的机会。在出演肥皂剧《家有