志愿役分为义勇兵制、募兵制、雇佣兵制。义勇兵制特点在于服役者基于爱国意识或受宗教力量或兴趣所趋使，没有法律强迫加入军队，担负保卫国家的责任，在精神战力上较其他类型的服役者高，有不怕死、力争到底的意识。实施志愿役的国家，却没有受到军事教育的人民，临时要战争上想要加入军队，保家卫国，其原因：一是人民感念国家恩惠，愿为国家作战而不是因武力强迫，古代称之为勤王。二是有特定的政治军事事件发生，人民志愿从军以应变；三是人民自身所处环境受非常大的武力威胁，如果不从军将无法维持现有安乐环境。四是人民受到特定宗教、政治人