不拘泥传注”、“因循师说”，于是自创“淮南格物说”。有一次坐“招摇车”（蒲轮）招摇过市，遭阳明指责。阳明病逝后，“迎丧桐庐，约同志经理其家”，“往会稽会葬”，照料其后人。后来王艮定居泰州安丰，开始自立门户，创立泰州学派，主张“百姓日用即道”，他深知“百姓日用条理处，即是圣人之条理处，圣人知便不失，百姓不知便为失。”明世宗嘉靖十九年（1540年）十二月八日卒于乡。有其门人收辑的《心斋全集》6卷传世。
学说.王艮的门徒以平民百姓居多，「入山林求会隐逸，过市井启发愚蒙，沿途聚讲，