俞充（），字公达，明州鄞县人，宋朝政治人物。
生平.嘉祐四年（1059年）进士，任虞乡县令，宋神宗熙宁初，擢都水丞，升为成都路转运使，集贤殿修撰。元丰元年（1078年），王圭计划出兵西夏，命俞充为右正言、天章阁侍制、庆州知州和怀庆路经略安抚使。元丰四年（1081年），卒。