出奔，部众都没有坚定意志。两军决战，杰出的将领就是胜利者，不是看人数的。」于是率先领兵进攻，而刘毅等亦跟随，终大败桓玄。桓玄败逃江陵（今湖北荆州市荆州区），并试图入蜀，途中被益州督护冯迁所杀。
消灭桓振.桓玄离开江陵入蜀后，荆州别驾王康产及南郡太守王腾之就迎晋安帝到南郡府舍，而刘道规等以为大局已定，又因遇风，桓玄死后差不多十日还未到江陵，桓楚残余势力的桓振及桓谦等就乘机进袭江陵，杀王康产及王腾之，晋安帝亦再入桓氏之手。刘道规与何无忌先后进攻桓谦及桓蔚，都将他们击败。此时何无忌要乘胜