南怀仁。全图布局合理，恢宏大气，图文并茂，制作精致，设色鲜明。用经纬理法的科学制图方法，标识出五大洲的南北东西迄点。对世界各地的风土、人情、物产等做了全面的记述，又对全球着名的山岳高度、河流长度等做了大量的数据统计。现在，坤舆全图一份保存在保定市河北大学图书馆；另一份保存在台北故宫博物院。