五镇，往往与五岳、四海、四渎一起。周期性祭祀分为代祀和常祀。前者即派遣使臣，代表中央到各地祠庙祭祀；后者即所在地地方官员每年前往祠庙例行祭祀。此外还有临时性祭祀，如旱灾时的祈雨、地震后的祈福等。五镇均设有祠庙，分别为东镇庙、南镇庙、霍山祠、西镇吴岳庙、北镇庙。北镇庙现为全国重点文物保护单位 ，东镇庙现为山东省文物保护单位。