停抱怨而死于旷野途中。其余进入迦南的以色列人，均于旷野出生。在约书亚的领导下，以色列人在许多战争中赢得了辉煌的胜利，占领了以色列地区一带土地，也就是古代迦南人、赫人、亚摩利人、比利洗人、希未人、耶布斯人所居住的地方，是流奶与蜜之地。约书亚由于是以色列的民族英雄、因此后来许多犹太人将子女命名为约书亚。‘约书亚’是希伯来文名字，即希腊文的‘耶稣’，意思是「耶和华救主」或「耶和华救恩」。约书亚预表主耶稣；他将以色列人领进迦南美地，乃是预表耶稣把神的子民带进安息。
伊斯兰教中的约书亚