冰与火之歌的世界是乔治·R·R·马丁的《冰与火之歌》系列小说中的虚构世界，由几块大陆组成，统称为已知的世界（The Known World）。故事大部分发生于维斯特洛的大陆上，以及在一个由七王国组成的大型政治实体中。那些王国分佈在九个地区：北境、铁群岛、河间地、谷地、西境、风暴地、河湾地、王领及多恩。七王国被一座冰块与古老魔法形成的巨墙从地图上未标明的大片区域至北方分隔着。广阔的厄斯索斯大陆位于维斯特洛以东，横跨狭海对岸（the Narrow Sea）。跟维斯特洛距离最接近的外国国家是自由贸易城邦，那是