、《无敌巴拉达》等由东映动画统包制作的机器人动画。1979加入Telecom Animation Film后，次年1980年以《》担任作画监督正式出道。从此之后，友永以Telecom所属的动画师持续参加国内制作或跨海合作作品，以及关系企业TMS Entertainment的作品。值得注目的和受到高评价的作品如下。1974年电视动画《宇宙战舰大和号》中战舰大和的回想和决战七色星团的场面，1979年由Telecom承包制作的动画电影《鲁邦三世：卡里奥斯特罗之城》中的车辆追逐场面及《剧场版 银河铁道999