立以后，当时的阿富汗王国政府于1950年1月宣布承认中华人民共和国政府，两国之间于1955年1月20日建立了外交关系并互派了大使。1950及60年代，中国和阿富汗两国之间都遵循和平共处五项原则，和睦相处，平等相待，友好关系得到了进一步的发展。两国的元首、总理、副总理都曾经进行过互访。1957年1月，中华人民共和国国务院总理周恩来、副总理贺龙访问阿富汗，是中阿关系史上中国领导人第一次访阿。在访问过程中，周恩来总理和贺龙副总理会见了阿富汗国王查希尔，并同首相达乌德、副首相阿里·穆罕默德、副首相兼外交大臣纳伊