岁。后来葛荣作乱，葛荣又任命卢勇为燕王。高欢起兵反抗尔朱氏后，卢文伟召卢勇去见高欢，卢勇不回应。尔朱氏覆灭后，卢勇才去晋阳，高欢任命他担任丞相主簿。当时山西遭到霜冻灾害歉收，朝廷将山东的租粮运往山西，都下令车子要装满，违者治罪，命令卢勇掌管这件事。琅邪公主送去一千多辆未装满的粮车，卢勇依法制裁并弹劾了公主。琅邪公主向高欢控诉，卢勇坚持法律不屈服。高欢对郭秀说：“卢勇有懔然不可冒犯的神色，真是公正直率的人，应当委托大事，岂只是纳租这样的事。”卢勇升任汝北郡太守，代理陕州刺史，又改任代理洛州刺史。元象元