制造时採用的类型有2种，一说为330匹马力的飞雅特V12柴油引擎，另一说则是420匹马力汽油引擎。机械系统则是由意大利军队的「M系列」坦克发展而来，特别是悬吊系统极为相似。该悬吊系统虽然提供良好的可靠性，但在速度上远低于其他坦克悬吊类型，如T-34的克里斯蒂悬挂。主砲安装起先为18倍径，之后为34倍径的75公釐主砲。P-40的设计起先类似于M11/39坦克，但拥有更强的火力与装甲。意大利军队在东线遭遇了苏联红军的T-34后，装甲设计起了很大的变化，採用避弹性佳的斜面装甲，并加强了火砲，採用34口径的37式