尼安萨原康修尔猿。于1965年，埃尔温·西蒙斯（Elwyn Simons）及大卫·皮尔比姆（David Pilbeam）将牠编入森林古猿属中，并缘用同一个种小名。同年，路易士将几个从鲁辛加岛发现的7个化石命名为非洲肯尼亚古猿，并认为是威克肯尼亚古猿及人类的祖先，估计属于2000万年前的中新世中期。于1969年，西蒙斯及皮尔比姆将非洲肯尼亚古猿编入尼安萨森林古猿中。到了1978年，尼安萨森林古猿及非洲西瓦古猿均被重置入原康修尔猿属中。于1999年的新发现，及重新分类下，非洲肯尼亚古猿再次分开出来，并组