ve），多半只考虑控制器，不包括电动机。在电动机技术发展初期，有使用电机机械的控制系统，后来的电子控制器是使用真空管进行设计。在固态电子元件普及之后，新的控制器设备也就加入了最新的电子控制技术。
直流驱动器.直流驱动器是指配合直流电动机的速度控制系统。直流电动机的速度和电枢电压成正比，和电动机磁通（场电流的函数）成反比，因此用电枢电压或是场电流都可以控制速度。有许多不同种类的直流电动机，其控制方式也有不同。
VS马达驱动器.VS马达驱动器也称为涡电流驱动器（e