.塔克畸齿龙（"Heterodontosaurus tucki"）的颅后骨骼已有良好的叙述，但塔克畸齿龙被认为是早侏儸纪畸齿龙科中最衍化的物种，所以无法得知塔克畸齿龙与其他近亲有哪些共同特征。畸齿龙科的前肢长度，约是后肢的70%长度，对恐龙而言相当长。肱骨的发展良好三角嵴（Deltopectoral crest，让胸大肌三角肌三角附着的部分），以及尺骨的明显鹰嘴突（Olecranon process，让肱三头肌附着的部份），显示出强壮的前肢。前掌有五个趾骨；第一手指大，前端有锐利的弯曲指爪，手指可以往内转