擦力formula_1变为滑动摩擦力，此时的状态在铁路理论中称为“空转”，这是必须尽量避免的事故状态。粘着力formula_1与轮轨间垂直载荷formula_14（轴重）成正比，而粘着力与轮轨间垂直载荷的比值被称为粘着系数formula_15，其关系可用函数表达，即formula_16。粘着系数根据各种因素可以有很大的变化范围，例如车轮与钢轨的表面情况、车辆运行速度等。
制动力的形成.与牵引力同一个道理，制动力也能够通过粘着产生。铁路制动装置就制动力的形成，可分为粘着制动和非粘着制