在长兄菊池武重军中。当时楠木正成拒足利尊氏于须磨浦，武重派遣武吉前往侦察胜败。当武吉抵达时遭逢正成兵败即将自杀，见武吉前来便说：「正成力尽就死，吾子幸还报之。」武吉回应他说：「此岂男子生还之时哉！」遂剖腹而死。明治5年（1872年）5月24日，创建凑川神社以供奉楠木正成为首等殉国的勤皇之士，菊池武吉成为十六位配祀神之一。大正13年（1924年）3月17日、追赠菊池武吉从三位官职。
参考资料.《大日本史》卷之一百七十一列传第九十八