听力。蜥鸟龙的属名在希腊文里，"sauros"意为「蜥蜴」，"ornithos"意为「鸟类」，而"oid"意为「外形」；蜥鸟龙与鸟类祖先有相近血缘，因此这些名称相当适合牠们。蜥鸟龙的身长估计有2到3公尺，而重量为23到54公斤。牠们拥有大型眼窝以及立体视觉。牠们可能拥有好的夜间视力。蜥鸟龙拥有长而低矮的头部、扁平的鼻口、锐利的牙齿、以及相当大的脑部。如同其北美洲近亲伤齿龙，科学家们推测蜥鸟龙拥有长手臂与用来抓握的手部，可用来捉住活生的猎物，例如小型动物。如同其他的伤齿龙科恐龙，蜥鸟龙的第四脚趾拥有长趾爪