1867年，奥斯曼土耳其的军队撤出了贝尔格莱德，塞尔维亚公国确保了其事实上的独立。1869年出台了新的宪法，这部宪法将塞尔维亚定义为一个独立国家。1878年柏林会议后，塞尔维亚获得彻底独立，领土也向东南方向扩大了。塞尔维亚公国一直持续到1882年成立塞尔维亚王国。
统治者.除了一段时间的卡拉格奥尔基维奇王朝以外，塞尔维亚公国大部分时间都在奥布雷诺维奇王朝的统治下：奥布雷诺维奇王朝奥尔基维奇王朝奥布雷诺维奇王朝