子，母为张淑妃。
生平.齐高帝建元元年（479年），封临汝县公，食邑一千五百户。建元四年六月乙酉（482年7月3日），出任持节、都督郢州、司州之义阳军事、冠军将军、郢州刺史。同月丙申（7月14日），进封庐陵王，食邑二千户。齐武帝永明元年九月己卯（483年10月20日），改任都督荆、湘、益、宁、梁、南秦、北秦七州军事、安西将军、荆州刺史。萧子卿出镇地方时，所用器物服饰经常违制，遭到齐武帝的斥责。永明十年正月戊午（492年2月14日），进号车骑将军。永明十一年二月壬午（493年3月