1929年12月13日返抵威廉港。1930年1月13日，埃姆登号再度驶离威廉港，开启它的第三次海外之旅。它进入大西洋，在马德拉岛稍作经停，然后穿越加勒比海的几个港口，包括美属维尔京群岛的圣托马斯、美国的新奥尔良和查尔斯顿、牙买加的京斯敦以及波多黎各的圣胡安等。接下来，该舰再次横越大西洋，中途在拉斯帕尔马斯和圣克鲁斯德特内里费停留，然后于1930年5月13日返抵威廉港。在那里，它驶入船厂进行了全面的检修。同年10月，海军中校接任该舰舰长。埃姆登号于1930年12月1日展开又一次海外巡航。在进入地中海之前