9月1日，第二次世界大战爆发，纽伦堡号奉命前往阻止波兰海军舰艇逃出波罗的海；尽管如此，仍有数艘波兰驱逐舰与潜艇成功逃至英国。9月3日，纽伦堡号与其余巡洋舰前往北海布设水雷以保护德国的海岸线。10月，本舰再度回到波罗的海进行训练；次月本舰奉命护送驱逐舰前往英国外海布置水雷。12月4日至6日间，纽伦堡号被派往挪威克里斯蒂安桑外海佈雷。12月3日，本舰在护送数艘驱逐舰自英国外海返航时遭英国皇家海军所属的以鱼雷攻击，其中两枚鱼雷朝纽伦堡号袭来，迫使其急向左舷回旋闪避。第一枚鱼雷掠过舰艏，并未造成任何损伤；但第二