平镇总兵，与戚继光共同固守。万历十一年戚继光被贬，杨四畏接任蓟镇，进秩中军都督府右都督，特进荣禄大夫。万历三十年（1602年）归里，次年卒。1989年，辽阳第二热电厂施工过程中发现《明中军都督府右都督杨四畏墓志》，刻于明万历三十二年（1604年），由朱赓撰文，佟登书法。