琴，出现在1980年代。随着电子技术的飞速发展，用集成电路控制钢琴自动演奏系统装置出现了。生产自动钢琴演奏系统的知名企业包括有美国的PIANODISC、日本的YAMAHA以及美国的QRS公司等。其原理都是利用电子计算机，把演奏者手指对钢琴键盘的弹奏音高、节拍、速度和力度，转换成特定的信号，记录在介质上。然后再传递给自动钢琴控制系统，驱动安装在键盘底部的电磁线圈动力部件，推动钢琴的榔头敲击琴弦发出乐声。这种方法表现出来的演奏音色和效果，与真人钢琴演奏的表现不相上下。日本的YAMAHA将其自动钢琴演奏系统装