刘大鹏（原习净行；大花脸，后改打鼓）和杨军（北京戏曲学校毕业，后移民台湾）学习京剧司鼓（以鼓引导和控制戏曲表演节奏）艺术，又师从台湾歌仔戏鼓师王清松习歌仔戏司鼓艺术。当兵时在中华民国空军示范乐队服兵役，任打击乐队员兼组长、击乐声部首席。曾与许多个台湾的歌仔戏、京剧、话剧团体到欧洲多国、澳大利亚、日本、韩国、新加坡、中国北京和香港、澳门等许多国家和地区巡演，担任鼓师（武场领班；武场领导；武场指导）或打击乐演奏员。他的京剧司鼓作品有小剧场实验京剧《李尔在此》（李门编腔，吴兴国领衔主演）等，歌仔戏司鼓