轮，其机械利益为因此若输出齿轮"G"比输入齿轮"G"要大，此齿轮系可以放大力矩，但会让转速变慢，若输出齿轮"G"比输入齿轮"G"要小，此齿轮系可以缩小力矩，会让转速变快。
链轮或皮带轮.不论是由链条连接两个链轮的机构，或是由皮带连接两个皮带轮的机构，其目的都是为了在传动系统中改变其机械利益。两个链轮和链条接触点的速度"v"会相等，两个皮带轮和皮带接触点的速度亦同：其中链轮或皮带轮"A"是输入端，其半径是"r"，输出链轮或皮带轮"B"的半径是"r"。因此其中"N"是输