级自由独立勋章和一级战斗英雄功勋荣誉章。1952年回国后，任华北军区参谋长兼华北军区党委书记、副司令员兼参谋长、京津卫戍区司令员。1955年，杨成武任副总参谋长、防空军司令员、北京军区司令员，同年被授予上将军衔和一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1958年起，历任人民解放军副总参谋长，第一副总参谋长兼军委办公厅主任，参与组织指挥金门炮战、西藏平叛作战、中缅联合勘界警卫作战、中印边境自卫反击作战。杨成武还参与组织支援越南的抗美战争。文化大革命前夕，总参谋长罗瑞卿被打倒。在叶剑英推荐下，杨成