态系统（如线性非时变动态系统），解为解析解，而且存在很多的数学性质。可以计算动态系统在某一平衡点附近的行为，将其近似为线性动态系统，就可以用近似的线性动态系统了解此动态系统的一些特性。
导论.在线性动态系统中，状态向量（一个N维向量，称为formula_1）的变化等于常数矩阵（称为formula_2）乘以formula_1。变化可以用二种形式出现：可能是流，是指formula_1随着时间连续的变化或者是映射，其中formula_1以离散的方式变化因为符合以下的原则，上述的