恕了他，并让他结婚。从此以后，他对李如松忠心耿耿。1592年壬辰倭乱爆发后，李有昇跟随李如松进入朝鲜支援。他作为李如松的副将，参加1593年的，将日军逐出平壤。在同年的碧蹄馆之战中，李如松遭日军包围，正在形势危急之时，他手持单刀奋力保护李如松，被日军鸟铳击中阵亡。