，但在1091年，红毛威廉和罗贝尔废黜了他对科唐坦郡的所有权。在与红毛威廉结盟对抗罗贝尔的基础上，亨利逐渐恢复了自己的权势。在1100年，红毛威廉死于一场狩猎事故，亨利夺取了英格兰王位，并在加冕礼上承诺要更改红毛威廉的许多不合民意的政策。亨利迎娶了苏格兰的玛蒂尔达，但还是和数以百计的情妇生有大量非婚生子女。对亨利统治英格兰存有异议的罗贝尔于1101年进犯。亨利一世在国内励精图治。他于1106年渡海至法国，在坦什布赖战役中击败竞争对手、兄长诺曼底公爵罗贝尔二世·柯索斯，将其监禁至死。1120年，其继承