。1955年麻雀II型计画搁置之后，美军将研发资源挹注在雷神公司的麻雀III型方案，1956年原型弹测试结果美军对于其优于麻雀I型的射程及导引可靠度有着较高评价，之后国际间广为人知的麻雀飞弹均是由本型号衍生款式。1958年第一批麻雀III型飞弹拨交美国海军服役，日后代号变更为AIM-7C。服役初代号AAM-N-6A，和AAM-N-6相较，改良型使用了聚硫橡胶（Thiokol）液态火箭发动机，提高火箭发动机推力；本型飞弹在1959年起量产，1962年获得F-110A（后来的F-4幽灵II战斗机）採用，空