出生于贵州大定（今大方县），籍贯浙江杭州，美国华人神经生物学家与工程师，现任神经科学研究所首届主任、德鲁肯米勒基金会（）神经科学讲座教授、史丹福大学分子细胞生理学荣誉教授。为五代吴越国国王钱镠的第34代孙。
生平.幼时随父母移民美国，父亲钱学榘是民初留美归国的航空工程师，母亲李懿颖，三兄弟中，钱永佑是老大，三弟钱永健为2008年诺贝尔化学奖得主之一。1965年，钱永佑获得麻省理工学院（MIT）电机工程学士学位；1966年，获电机工程硕士学位。1966年，他获得罗德奖学金，赴英国