克大冒险》收到普遍好评。《Fami通》给予本游戏38/40的分数。在发行之时，《大冒险》受到《街机》杂志的好评。游戏被认为是在美学和视觉细节中的“巨大前进”。
影响.在《索尼克大冒险》之后，Sonic Team制作了《索尼克大冒险2》。其为索尼克系列在Dreamcast最后一作。《大冒险》同时引入了两个角色Big和Gamma。他们会在之后的游戏和媒体出现。以及无处不在的混乱生物。《索尼克大冒险》的情节之后改编成6集故事。其在2003年动画音速小子X的第二季。