弟招揽为平户藩士。平户城实际的筑城指导由义昌担任。在第5代藩主治下，元禄17年（1704年）2月开工，在宝永4年（1707年）时基本完工。未修建天守，而在二之丸建了的3重3层的干橹代替。
近现代.明治4年（1871年）由于废藩置县被废城，翌年，除了现存的狸橹和北虎口门（搦手门），其余的建筑物被拆除了。昭和37年（1962年），修建了模拟天守，重建了见奏橹·干橹·地藏坂橹·怀柔橹。天守内为松浦党等的资料馆，国家级重要文化遗产的环头大刀（藏）展示于其中。原平户城所占地域，现在建