型“小拖拉机”（）。当「大拖拉机」开始在第一装甲师服役时，「小拖拉机」仍在测试中。在1920年代未至1930年代初，德国坦克理论有两个领导者，奥斯瓦尔德卢茨将军和他的参谋长古德里安中校。古德里安的理论后来较有影响力，及变得很普及化。古德里安最终设想了装甲军团 ()，由三种坦克组成，第一种包括移动速度较慢的歩兵坦克(大炮较小口径，和少量机关枪)。古德里安说，歩兵坦克需拥有厚装甲，以防御敌人的反坦克砲和火炮。第二种是一种用作快速突破的坦克，需有足够厚的装甲防御敌人的反坦克砲，还会有75公厘主砲。第三种是重型