马有交往关系的国家所有一致同意的正义原则，而与以自然正义为依据的自然法（）相区别。中世纪时代，即约公元五世纪至十四世纪欧洲政局混乱，许多欧洲小国都必须接受神圣罗马帝国的皇帝和教宗的律令，所以国际法法典难以产生。到了十六世纪，欧洲人把世界其他地方变成殖民地，并引入法律观念，把很多欧洲以外的国家的惯例破坏，如中国是以皇帝为统治者，被征服或进贡的人便要加入中国的体系而成为附庸国。格老秀斯是西方研究国际法的鼻祖，但他的着作是建基于前人所发展的自然法理论。他继续维持万民法和市民法的区别。而他所称的万民法是指其