乳纲动物──虽然两者的外貌有点相像，但其实并没有任何关系。鼩鼱的脚有五只有爪的脚趾。另外，树鼩鼱和象鼩鼱虽然名称上有「鼩鼱」二字，但并不属于鼩鼱科，而是分别属于树鼩目及象鼩目。鼩鼱在世界的分布很广泛：在主要的温带大地上，就只有大洋洲的新畿内亚、澳大利亚及纽西兰并没有原生的鼩鼱；在南美洲，虽然亦有鼩鼱，但主要集中在北部，特别是哥伦比亚一带。
分类.鼩鼱科动物可分为以下三个亚科：