第三次宣教旅程在52年至57年进行，以以弗所为基地，期间再次穿越马其顿，旅程最后以耶路撒冷作为旅程的终点站。
晚年及殉道.关于保罗的晚年众说纷纭，有人说保罗在罗马囚禁两年之后获得释放，当时大约在公元63年。获释之后的保罗曾去过马其顿、特罗亚、尼哥波立士（Nicopolis）等各地巡视教会、探访同工。又于公元65年再度被捕，也是最后一次入狱，然而在此五年当中，除了提摩太前书和提多书以外，没有写给其他教会的书信。比起两年前的牢狱生活中写了四封书信（以弗所书、腓利比书、歌罗西书及腓利门书