1号决议批准了新型自走炮开发计画，主开发厂为基洛夫工厂，街垒工厂开发新型火炮2A77。根据需求2S7自走砲除了可以投射110公斤的砲弹至8.5-35公里之间，也可以投射3VB2核弹（3ВБ2），取代的任务。
设计.2S7以T-64主战坦克的底盘为基础，前段为密闭式驾驶舱，车长、驾驶及2名砲班组员乘坐于此。车长和驾驶并列，其前方设有可下拉防护钢板的风挡，两人各装有一具配备潜望镜的圆形舱盖。动力舱后方车体中央段设有第二个乘员舱，可容纳3名砲班组员，故单辆砲车共有7名乘组员。动力舱紧