与中华人民共和国外交部部长姬鹏飞签署协议，两国正式建立全面的外交关系。姬鹏飞于20余年前曾在中华人民共和国的首个驻德大使馆中担任首任大使。驻西德大使馆于1973年在波恩附近的成立，首任驻西德大使为王雨田。自1984年起，大使馆的办公场所驻于波恩巴特戈德斯贝格的选帝侯大道12号（），这是一座环绕着而新建的塔状建筑，其建筑材料及建筑工人均来自中国。在之后，中国大使馆也随之迁往柏林，但在波恩保留了领事业务，直至驻法兰克福总领馆开馆。2004年，位于库费尔斯滕大道的原使馆建筑被弃用，但它仍为中华人民共和国所持有