罗贝托的主要继承人，因为其心智正常且有子女；之后埃利亚斯便成为六位兄姊的监护人。埃利亚斯的异母弟弟和萨维里奥之后控告哥哥试图佔有更多的公爵遗产，不过最后在1928年，两人在法国的法庭败诉。罗贝托几个较小的儿子在奥地利军队任职；而其众多子女由于在第一次世界大战时寓居不同国家，分属不同阵营。1917年，罗贝托五子西斯托受妹夫卡尔一世皇帝请託，秘密前往法国和协约国阵营求和，后东窗事发，是为。罗贝托有24名子女，借由与其他王室联姻，他的后裔散布欧洲各国，有的成为保加利亚、西班牙、荷兰、或奥地利等国的王室成员