元朝的土司有宣慰使、宣抚使及安抚使三种武官职务。明朝与清朝沿置土司，自明朝起，增加了土知府、土知州、土知县三种文官职务。明孝宗弘治五年（1492年）设置广西庆远府永顺正长官司。共十九任世袭长官，至清宣统二年（1910年）实行改土归流，历时408年。明永乐十一年，思南宣慰使田宗鼎与思州宣慰使田琛因争地叛乱，互相厮杀。乱事平定后，于当地设置贵州布政使司，揭开改土归流的序幕。明万历二十九年（1601年），播州之役后，以播州宣慰司设遵义、平越二府。遵义府入隶四川，平越府入隶贵州。明代改土归流政策推行并不彻底，真