赛事由1920年第一届开始举行，第二次世界大战时停办了数年，直到1947年复办。由1956年第32届开始，改为现行的1月2-3日举行。
赛制.参赛队伍总共有20队，每队10人。出赛资格分为四种：预赛在每年10月于东京都立川市举行，形式为一场20公里赛事。自95届即2019年箱根驿传预选赛开始，距离从20km改为半马（21.0975km）
路线.箱根驿传的路线是由读卖新闻东京本社出发，直到箱根芦之湖折返。去程分为五个区间(108公里)，回程同样有五个