外高速公路形式，设计为封闭式的汽车专用公路。该公路是在美援协助之下完成，建设经费共计新台币二亿六千多万元，施工两年，于1964年5月2日完工通车，由时任台湾省政府主席黄杰、中华民国交通部部长沈怡、美国驻华大使馆代办高立夫共同主持剪綵揭牌，并由台湾省公路局的金马号车队开启了台湾高速公路运输的纪元。麦帅公路完工通车后，与台北市南京东路共同编为省道台5甲线。麦帅公路全线共计32座桥樑、12座立体交叉道，并有隧道一座、称作中兴隧道。麦帅公路的两端各设有一座收费站：过路费是大汽车新台币十元、小汽车新台币五