计算方式是将开回路传递函数除以（反馈回路中所有传递函数方块的积加1）。闭回路传递函数也可以用方块图的处理或是代数的处理来计算。只要找到了系统的闭回路传递函数，可以求解其特征方程式来找闭回路极点。特征方程式就是让闭回路传递函数分母为零所得的方程式。在控制理论中主要有两种分析回授系统的方式：传递函数法（频域法）及状态空间法（时域法）。若使用传递函数法，主要会关注传递函数的极点及零点在S平面的位罝。设计者会关注两种不同的转移函数。若不让反馈回路运作时，所探讨的是开回路传递函数，若考虑反馈回路运作时，所探讨的是