有松平光长、永见长良、永见长赖、高松宫好仁亲王妃龟姬（将军德川秀忠养女）等人。其孙是松平纲国。幼名是长吉丸、仙千代。
经历.1607年（庆长12）时，因为父亲过世而继承越前七十五万石，1611年迎娶二代将军德川秀忠之女胜姬为妻。庆长19年（1614年）在大坂冬之阵由越前出兵参战，但因为损失太多兵力，遭到大御所德川家康的斥责。第二年他在夏之阵时取得丰臣军武将真田信繁（幸村）的首级，首先攻入大坂城。因为这个功绩，他的领地得以增加，官位也升到从三位的参议（父秀康是中纳言），他认为这个官位