全世界第一级量产型AIP潜艇。而90年代末期，荷兰也开始了AIP潜艇的研究。中华民国政府海军部于1913年提出建造潜艇，随后也规划了一系列潜艇建造计划，但又由于国力问题而取消。中华民国政府潜艇部队于1956年创建，从意大利购买了随后命名为“海龙”、“海蛟”号潜艇，70年代中华民国从美国购买随后命名为“海狮”和“海豹”号的潜艇。1987年和1988年，中华民国海军接收2艘从荷兰购买的海龙号潜艇和海虎号潜艇潜艇。这两艘潜艇是目前中华民国海军公开最先进的潜艇。到了21世纪初期，中华民国海军公布了最新潜舰国造计