北匈奴，耿忠与窦固率领酒泉、敦煌、张掖三郡郡兵和卢水的羌人胡人部队为其中一路，共一万二千骑兵，出酒泉塞。窦固和耿忠抵达天山，进攻北匈奴唿衍王，斩杀一千余人，唿衍王走逃跑，又追击到蒲类海，夺取伊吾卢地区，设置了宜禾都尉，在伊吾卢城留下将士开荒屯垦。出居延塞耿秉、秦彭和出平城塞的来苗、文穆抵达目的地后，敌人都四散奔走，只能不战而回，而出高阙塞的祭肜、吴棠未能抵达目的地涿邪山就返回，还因此获罪被免为庶人，四路之中，只有此路立功。耿忠去世后，子耿冯嗣爵。
家族.
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