后又新建了昆玉河、京密引水渠等河道。
城防体系.明清时期的北京城防体系由城墙（包括箭楼、角楼、敌台等附属建筑）、护城河和驻守部队组成。
明代.明朝时，在京师及周围地区常驻的部队称京军（或称京营），分为五军营、三千营和神机营，皆创建于永乐朝。三营又分为七十二卫，编为中军，左掖军、右掖军，左哨军、右哨军等共“五军”。京军主要驻扎在德胜关外（即元大都土城健德门遗址）以西，部分部队驻扎在京畿近郊，如南苑、通州、卢沟桥、昌平皇陵和居庸关等地 。明英宗土木堡之变后京军