此驻驿歇马，并因此而得名；亦有说法指是因为古时这里以苎麻知名，所以被称为苎麻店；明成化十年（1474年）崇简王朱见泽在此设南北驿站，改苎麻店为驻马店。1999年，驻马店市政府申请改名为天中市，但并未被采纳。
历史.古为豫州之地。西周武王灭商后，封其五弟叔度于蔡。武王死后发生三监之乱，周公旦打败蔡叔度。周成王把蔡地封给蔡叔度之子蔡仲胡为国，定都于今上蔡县。春秋初期为蔡国地，后楚国日渐强大。蔡灵侯十二年（前531年），楚灭蔡。三年后蔡平侯复蔡国，并迁都吕亭（今新蔡县）。蔡昭侯二十六年（