开始研发地对空飞弹系统，在4年当中一共试射超过100枚各种火箭，美国空军在检视波音的测试结果之后，决定给该公司一项合约，用以研发无人拦截机（当时对防空飞弹的称唿），这项计画的标号是MX-1599，设计需求是一款使用沖压发动机，携带核子弹头，拦截由高空入侵美国本土的轰炸机。1951年美国空军将F-99的编号赋予波马克飞弹。隔年开始一连串的飞行测试，测试的重心放在液态燃料的加力器上，这个加力器会将飞弹加速到冲压发动机点火的速度范围。1955年2月，才开始将冲压发动机合併一起测试。当年8月，美国空军改变规定，