皇发布讨伐德川庆喜的命令，并在2月3日剥夺了德川的官职。以萨摩、长州等藩兵为主力的讨幕军，相继从京都出发。3月12至13日，讨幕军队到达江户城外。经过一连场谈判后，讨幕军统帅西乡隆盛成功劝服德川庆喜投降，于4月21日和平接收江户。事后德川庆喜遭到软禁，江户时代结束。明治天皇于1868年4月6日发表《五条御誓文》，开启了明治维新的历史序幕。自1868年开始日本进行了多项改革。1868年，明治新政府宣布设立后，便将北海道纳入新政府统治之内。在德川庆喜被迫使交还权力后，讨幕军征讨由仙台藩的伊达氏作为盟主的