原本打算继续巡回演唱，直到他开始受其他疾病之苦而取消。2004年6月10日查尔斯在加州比华利山的寓所内逝世，家人和朋友陪伴在旁，致命原因为急性肝病，享年七十三岁。他的葬礼于2004年6月18日，在洛杉矶的First AME教堂举行，出席葬礼的音乐人包括小理查德、B·B·金和史提夫·汪达。