非洲运动会足球比赛从1965年第一届非洲运动会开始成为正式比赛项目。女子项目于2003年加入。从1991年全非运动会开始参赛球员需要为23岁或以下（U23），与奥运会的足球比赛规则一样，同样每队中可以容许3名超龄球员参赛。