硬骨或软骨，分为硬骨鱼及软骨鱼。鱼骨骼的特殊之处是鱼鳍，其中只有尾鳍直接和嵴椎相连，其余部份都是透过肌肉连接嵴椎。
鸟.鸟的骨骼相当符合鸟类飞行的需要：轻量化、但有足够的强度可以承受起飞、飞行和降落时的应力。鸟类骨骼的特征是其成骨作用的骨头融合，像尾综骨的形成，因此鸟类骨头的数量比其他同在陆地上的嵴索动物要少。为了骨骼的轻量化，鸟类用喙来代替其他动物常用的颚没有牙齿，鸟类也没有牙齿，不过很很多幼鸟的喙上有一突起，称为，有助于在后可以破壳而出。
海洋哺乳动物.