先驱者金星联合探测器（），也称作“先驱者金星2号”或“先驱者13号”，是1978年美国航空航天局作为先驱者金星计划的一部分而发射的一艘金星探索器。该部分任务包括从地球发射一艘携带一大三小四颗探测器的航天器，于1978年12月9日进入金星大气层。之后，航天器和四颗探测器分离，分别在不同位置穿越金星厚厚的大气层并传回探测数据。
背景.1978年还发射了另一艘轨道飞行器，它与本次探测任务一样，是整个先驱者金星计划的一部分。虽然该探测器于1978年就进入金星大气层，但在整个20世纪80年代