ol）与杰米·鲍威尔（Jaime E. Powell）将这些化石叙述、命名。模式种为洛罗鳄（"Lorosuchus nodosus"），属名意为「Rio Loro的鳄鱼」，是以化石发现处的里约洛罗组地层为名；种名则意指头颅骨背侧的突起物，这特征类似原始主龙形类的原鳄龙。
分类.下表来自于玻尔、鲍威尔的2011年研究：