允还年幼，才由庶长子鲁隐公继位。十一年（前712年）公子翚劝鲁隐公杀死公子允，鲁隐公不同意。公子翚担心公子允知道，就联合公子允谋杀鲁隐公。十一月，公子翚派人到寪氏杀死鲁隐公，立公子允为国君，就是鲁桓公。鲁桓公三年（前709年），公子翚到齐国迎君夫人，就是文姜。