时代至安土桃山时代的武将。德川氏家臣。父亲是内藤清长。
生平.在天文15年（1546年）出生。三河内藤氏在此时已经是松平氏的谱代家臣。与父亲清长同様武勇优秀，射箭名手，被称为无双之弓手（）。而且与清长同様是一向宗门徒，不过在三河一向一揆爆发时，与清长诀别，没有加入一揆军，而是跟随德川家康镇压一揆众等，因为忠节而受到家康信赖。之后亦参加德川家主要合战，立下许多武功。因为这些功绩，在家康移封关东地方时，被赐予上总国佐贯2万石所领。庆长5年（1600年），与鸟居元忠、松平家忠等人一同