后继者后，与父亲和伯父们同样武勇优秀。庆长3年（1598年），在庆长之役中跟随父亲义弘以8千寡兵击破数万明军（泗川之战）。根据《绘本太合记》记载，在城池被攻击之际，对着董一元率领4万余明军时率1千兵出城，在城外讨击敌人，如入无人之境般持枪突击，把多数明朝军队切断。守城大将义弘见势即率领5千兵出城，在城外横冲直撞地突击，讨取了3万个明人首级。以后明人和朝鲜人对岛津义弘的军威产生恐惧，并有「可怕的石蔓子」（）的一说。庆长4年（1599年），于京都伏见的岛津邸中，亲手将专横独断、与自己对立的家老伊集院忠栋