朗茨·冯·希佩尔麾下的第一侦察集群的战列巡洋舰所主导。
日德兰海战.1916年5月，公海舰队新任总司令、海军上将赖因哈德·舍尔计划将一部分英国舰队引出基地，进而由整个公海舰队将其摧毁。在计划的行动中，雷根斯堡号将被委派为鱼雷艇区舰队的向导舰，受海军准将指挥，主要负责为第一侦察集群的战列巡洋舰提供屏护。该分舰队于5月31日凌晨02:00离开，驶向斯卡格拉克海域。舰队主体则于一个半小时后跟进。在大约15:30，第一侦察集群的巡洋舰屏护部队与英国相遇；雷根斯堡号原本处于德国阵型的下风舷侧