二世（；奇楚瓦语：），是印加人的第15代萨帕·印卡（皇帝）。1533年至1544年在位，新印加王国的建立者。曼科是瓦伊纳·卡帕克的一个儿子，也是图帕克·瓦尔帕的弟弟。图帕克被皮萨罗立为傀儡皇帝，但不久后便死于天花。几乎所有印加王族都已死去，曼科来到卡哈马卡会见弗朗西斯科·皮萨罗和迭戈·德·阿尔马格罗，与西班牙人谈判，并被承认为印加统治者。1534年，在皮萨罗的主持下，曼科在库斯科正式加冕。他并没有意识到西班牙人利用他做傀儡皇帝，以达成征服其国家和人民的目的。最初，曼科与西班牙人合作，对待他们非常友善