世纪后期开始遭受列强入侵，并在甲午战争后被逐步纳入日本的势力范围，直到1910年日韩合併，朝鲜王朝灭亡。第二次世界大战之后，朝鲜摆脱日本殖民统治，却在1948年后在事实上分裂成南北两个主权国家：大韩民国和朝鲜民主主义人民共和国。1950年－1953年的朝鲜战争以南北停战告终，两个政权隔军事分界线对峙的局面持续至今。
名称.对朝鲜半岛上文明的称唿有朝鲜（조선）、韩（한）、高丽（고려）等。朝鲜有“朝日鲜明”的字面意义，最早可追溯到古朝鲜时期。汉朝时曾在今平壤附近设朝鲜县，为乐浪郡治所。