个定义，即：质量与体积的"比值"。
公式的变形——质量方程式.根据密度的定义式经变形，可以得到上面的公式通常被称作质量方程。可以利用上式，并结合一些几何关系，从而求出自然界中任一物体的质量。该式适用于自然界中的任何物体或物质，且不受物质状态的影响。质量方程已经在凝聚态物理学、固体物理学、连续介质力学、流体力学等众多物理学分支的定量分析当中得到了广泛的应用。
单位.国际单位制中密度的单位是kg/m，其它常用的单位有g/cm，以及工程中常用的t/m。