市位于长野县最南端的伊那盆地中央，西北方向是木曾山脉临界的木曾郡为境，东北部与上伊那郡饭岛町以及下伊那郡松川町等三个村庄衔接。西南方向与县内五个村庄和静冈县的静冈市、滨松市邻接。地理环境有一部份属于盆地地形与一部份的高原地形。市区中央有条由北向南流向的天龙川。这附近地区自古就是以工商业为中心的繁华地区，天龙川河畔主要为水田，有小部份丘陵地带也有许多田地和果园，山林间也有部份超过2,000m以上的高山。山：圣岳、光岳、金森山、鸡冠山、熊伏山、神之峰（）、卯月山、折古木山、安平路山河川：天龙川、松川