嫁给丧偶的波希米亚国王文策尔，索菲在第二年升为波希米亚王后。1387年，弗里德里希囚禁了萨尔茨堡大主教，以迫使他结束与的联盟。弗里德里希是波希米亚国王瓦茨拉夫的法律顾问及为取代他继任罗马人民的国王的有力侯选人直至弗里德里希于1393年在南波希米亚的布德威斯去世时。弗里德里希的儿子在继任巴伐利亚-兰茨胡特公爵，是为亨利十六世。
家庭.弗里德里希有两段婚姻。首先是于1360年与诺伊芬的伯特霍尔德七世的女儿诺伊芬的安娜结婚。在这次婚姻中，他们只有一个女儿伊丽莎白（伊莎贝拉）（1361