舰的四号舰，以德国城市吕贝克命名。它由斯德丁的伏尔铿船厂承建，于1903年开始、1904年3月、至1905年4月投入舰队使用。其包括有十门和两具450毫米鱼雷发射管，最高速度可达22.5节。吕贝克号于职业生涯的前十年里都跟随公海舰队服役，然后在第一次世界大战于1914年8月爆发后被转移至波罗的海，以保卫德国海岸免受俄罗斯潜在的攻击。它在战争的头三年里被广泛运用，期间曾参与攻夺利鲍的行动，并两度遭到英国潜艇袭击。舰只于1916年触雷后得到修复，但于1917年被撤出前线执行次要任务。它在战争中幸存了下来，至