是角色扮演游戏勇者斗恶龙怪兽系列第三部作品，游戏由艾尼克斯发行在2003年3月29日发行于日本Game Boy Advance平台。游戏的消息由《Fami通》在2002年和《勇者斗恶龙VIII》的消息同时发布。和其它勇者斗恶龙作品类似，游戏由堀井雄二领衔开发。本作是继《特鲁尼克大冒险2》后第二个发行于Game Boy Advance的勇者斗恶龙游戏。作为PlayStation平台游戏《勇者斗恶龙VII》的前传，《旅团之心》主角为该游戏中的角色Keifer王子。这也是最后一部以艾尼克斯名义开发的勇者斗恶龙