速公路的一部份，并在属深圳区域但设为港方口岸区的开始点设有一以新字形标示「粤港澳高速公路终点」路牌，示意驾驶者已到达粤港分界，即将进入香港范围。
未来发展.
元朗至赤鱲角段.政府于2007年宣佈兴建屯门至赤鱲角连接路和屯门西绕道，有关路段将取代前述由元朗经扫管笏往大屿山的走线，成为10号干线的延长段。其中屯门至赤鱲角连接路于2013年动工，2020年12月27日通车；屯门西绕道至今仍在检讨走线，未有动工时间表。由于走线争议大建造难度高，因此2020年12月底政