目标获取，进一步动作值的计算以及两台欧瑞康35毫米高射炮的控制。天兵雷达系统需要四人控制。1960年代，瑞士陆军採用了天兵系统，并曾于1975年、1995年和2010年进行系统升级，至今仍在使用；天兵系统也取代了瑞士空军所使用的。该火控系统在德国联邦国防军空军亦用于监控低空空域。系统所设有的液压系统可迅速展开其雷达天线。一个天兵系统的基本作战单位，包括一台用于搜索和追踪目标的天兵火控雷达系统，以及两台由该火控雷达所遥控的GDF高射炮。在1970年代后期，麻雀导弹亦被整合到天兵系统，每台发射器装有四个麻雀