但之后决定提前缩短至2个小时内结束相关工作并准备发射，10分钟后火箭发射任务开始计数。「A-ONE」试验仅使用卡斯托30A火箭发动机作为第二节动力来源，并没有搭配第三节火箭。而这次测试飞行除了搭载质量模拟器外，也依照与其他航太公司的协议同时发射4枚立方卫星，其中分别为一枚私人企业的卫星以及亚历山大（Alexander）、格拉汉姆（Graham）和贝尔（Bell）共3枚美国国家航空暨太空总署之卫星。安塔瑞斯运载火箭的试射除了是瓦勒普斯岛所进行过第一次液态燃料火箭外，同时也是轨道科学公司所发射过最大的火箭。