交不会改变。2020年2月14日，中华人民共和国外交部长王毅与梵蒂冈外交部长在德国慕尼黑安全会议中见面，为双方史上最高层级的会面。
人员交流.1994年6月，中华民国外交部长钱复访问梵蒂冈。1997年1月，中华民国副总统连战访问梵蒂冈，是历年最高层级的中华民国政府官员。1998年，中华民国总统夫人曾文惠访问梵蒂冈，参加教宗若望保禄二世的就职20周年纪念典礼。总统府秘书长黄昆辉访问梵蒂冈，参加单国玺主教晋升枢机典礼；教廷万民福音部部长枢机访台，接受辅仁大学颁授荣誉博士学位