月败退后，改以松山城为居城。天文10年（1541年），与长年对抗的宿敌・山内上杉家的上杉宪政言和，共同对抗北条氏康。天文14年（1545年），朝定联合骏河的今川义元构建北条包围网。接着义元率先举兵，氏康在骏河不得脱身之际，朝定联合宪政、古河公方足利晴氏，派出8万大军进击河越城。即使时任河越城主的北条纲成世称善战，但联军已近乎攻陷了城池。然而天文15年（1546年）4月20日，氏康结束了同义元的征战，急行军迂回到联军背后并且发动总突袭（河越夜战），致使扇谷上杉军大败，联军四散奔逃，家督朝定亦阵亡，享年