长，稍长于第三手指，第二、三手指都有指爪；而第四、第五指骨都没有指爪，与第二、三手指相比，非常小。畸齿龙科后肢的胫骨长于股骨约30%长度，被认为是增加速度的适应演化结果。胫骨与腓骨与踝部的距骨、跟骨固定者，形成胫腓跗骨；这是与现代鸟类趋同演化的后果。跗骨与跖骨固定形成跗跖骨；也类似鸟类。脚掌上有四个脚趾，只有第二、三、四脚趾接触到地面。尾巴没有骨化肌腱可以保持坚硬状态，所以可能是可弯曲的；不类似许多其他鸟臀目恐龙。醒龙的破碎化石还没被完整叙述过，但前肢与手掌比畸齿龙的小。但手掌的第四、第五手指有较少的