城置东秦州（今陕西省黄陵县西南），北魏正光二年（521年）改名北华州，西魏废帝三年（554年）改北华州置敷州，治所在中部县（今陕西省黄陵县西南）。隋朝大业二年（606年）改鄜州，大业三年（607年）以州为郡改鄜城郡，寻又改为上郡，郡治迁往洛交县（今陕西省富县）。唐朝武德元年（618年）复为鄜州。治所在洛交县，领六县：洛交县、三川县、伏陆县、洛川县、中部县、鄜城县。辖境约当今陕西省甘泉县以南，宜君县及黄陵县以北洛河中游地区。武德二年（619年），分中部、鄜城二县设坊州（治所在中部县），辖境后缩小为今甘泉县