成。在构想中，并考虑在其可能的变形中由J-2S发动机及航天飞机主发动机（SSME）作为第二级的发动机，以及由先进固体火箭发动机（Advanced Solid Rocket Motor）作为第一级发动机。
探测系统建造计划.2004年1月，在布希总统宣布太空探索的愿景后，于2005年4月29日授予美国国家航空暨太空总署一份探测系统建造计划书（Exploration Systems Architecture Study）表示：以最高标准建造能达到月球或火星的载人及载物之太空运载工具，并