的平氏大军在富士川一地与源赖朝的军队遭遇，此役是后世泛称源平合战的众多战役之一。
起源.被流放到伊豆国的源赖朝为响应以仁王对平家的讨伐令，与北条氏一族共同举兵。虽然在石桥山之战一役败给了平氏的大军，源赖朝仍能够以来自房总半岛的千叶氏、三浦氏等关东地方的东日本武士集团为核心，成功地整合成一支劲旅，之后来自甲斐国的武田信义也加入源氏的反抗行列。反之对源赖朝首战告捷的平氏一族则趁胜追击，派出由平维盛、平忠度、平知盛等所统率的大军来讨伐源氏反抗军。不过当平氏的军队开到骏河高桥宿（现静冈