瑕追击鲁军。后来，公叔文子将事情平息下来。因卫灵公长子蒯聩欲谋害灵公正妻南子，事败，蒯聩逃到晋国依附赵简子。卫灵公四十二年春（前493年春天），卫灵公令子南（卫灵公幼子）驾车，并抱怨太子蒯聩，灵公对子南说，将要立他为储君。子南拒绝。夏，卫灵公卒，南子以灵公遗命，立子南。子南说，依照礼法，必须立太子蒯聩之子公孙辄，于是公孙辄即位，是为出公。
轶事.弥子瑕，卫灵公的男宠。韩非所作《韩非子·説难篇》有提及。弥子瑕曾私自驾驶卫国君主的马车，根据当时卫国法规，要受者斩足之刑。一日，弥