武帝令大司马吴汉在广乐县击败苏茂。周建率军相救，也被击败。周建、苏茂弃城退到湖陵。睢阳城又叛东汉归降刘永。盖延与吴汉联军攻睢阳。围城一百多天，城中粮尽，刘永、周建、苏茂弃城逃到酂城，东汉大军追赶，刘永部将庆番杀死刘永归降东汉。苏茂、周建在选至垂惠聚（今安徽省蒙城县西北）立刘永之子刘纡为梁王。