艾西莫夫没有在《第二基地》成功为「基地系列」标下句点，第二帝国的建立是一则千年预言，小说仅用掉几百年，「基地三部曲」完全没有结束的迹象，所以出版社在几十年后就向他施压编写续集。三十年后的1982年，艾西莫夫终于让步，动笔写「基地系列」的第四部《基地边缘》，之后就欲罢不能，在很短的时间内又出版《基地与地球》，把所有零星末节统统系于一身，在最后的十几页里，开创出一番全新视野。结果不少（期待大结局的）书迷都认为这种结局相当失败。艾西莫夫的遗孀珍表示，他对于《基地与地球》之后该怎么办毫无头绪，于是就动笔改写