耿定理（），字子庸，号楚倥。黄安（今湖北红安）人。其为耿定向的仲弟。生员出身，人称“八先生”。与耿定力、耿定向兄弟合称“红安三耿”。万历九年，李贽辞官，借住在耿定理家中。耿定理不求功名，唯读书耳。万历十二年七月，耿定理病死，李贽写出《哭子庸》祭拜他。有子耿汝古。