州周转，前往中央苏区。此后，担任中央军委总政治部主任。1931年11月，第一次全国苏维埃代表大会在瑞金举行，王稼祥被任命为中华苏维埃共和国军委副主席和外交人民委员。在赣南会议上，指责毛泽东的路线是“狭隘经验论”、“富农路线”。同年12月，他和刘伯坚、左权负责策划宁都起义。1932年2月，王稼祥改任中国工农红军总政治部主任。此后，参加了红军进攻赣州不克、攻克漳州和北上进攻的军事行动。此后，苏区中央局因急于求成，要求主动进攻；这和前线指挥的毛泽东主张“诱敌深入、分散发动群众”相违背。10月上旬，苏区中央局召