世授予贝德福德皇家宪章。 中世纪的贝德福德一直是个农业镇，16世纪之后贝德福德和贝德福德郡成爲了英格兰蕾丝制造业中心，贝德福德郡蕾丝直到20世纪初还是当地的重要产业。1552年，区内第一间私立学校Bedford School成立。1660年，约翰·班扬囚禁于贝德福德监狱中，他在这里一呆就是12年。并于此地写成了《天路历程》。19世纪贝德福德开始转型成为工业城市，1832年引入瓦斯照明，1846年接入铁路。第一家谷物交易所建造于1849年， 第一条排水道在1864年始建。