9–2003）.1999年奥迪发佈基于A3改版而成的S3。S3为四驱车，仅有三门，有两种4缸20v 1.8 L 发动机，1999-2001年的发动机款式为，后期则为。发动机最大扭矩。
第二代（2003-2012）.2003年于瑞士日内瓦车展上宣告推出第二代A3。推出时仍是只有三门掀背；到2004年，再推出五门掀背。
2008 facelift.2008年奥迪对A3和S3进行了进一步改进，包括抬高车头、修改车尾和格栅、新增昼行灯及共轨2.0 TDI引擎等。