式相同。
并激式.激磁系统及电枢并联接驳到直流电源。负载增加时，扭力增加，转速不太受影响。
串激式.串激式电动机，负载增大时，扭力增大但转速减慢。串激式直流电动机即是通用电动机，可用于交流电。但受到电抗影响，扭力和转速会较用直流电时低。
复激式.具有并激式和串激式的特性，大起动扭力及较稳定转速。