临时命名为S/2011 P4，2012年7月11日又宣佈发现了第五颗卫星S/2012 P1。依现行的定义，冥卫一是冥王星最大的卫星，可与冥王星组成双矮行星。新视野号于2015年7月14日飞掠冥王星和凯伦。“卡戎”一名称很容易和太阳系的另一个小天体喀戎（2060 Chiron）混淆。
发现.卡戎是在1978年6月22日被天文学家詹姆斯·克里斯蒂以高放大率检验一个月前的一组冥王星的摄影底片的影像时发现的。克里斯蒂注意到有一个微小的凸起会周期性的出现。稍后，回溯到1965年4月2