一般为热饮，不过在华南比如香港则经常以冻饮形式售卖。星巴克等一些咖啡店会用豆浆替代牛奶来冲调咖啡招待那些不喝牛奶的顾客。在日本，豆浆也被用来当作火锅的汤底，是高级日本料理的吃法。
营养价值.豆浆极富营养和保健价值，富含蛋白质和钙、磷、铁、锌等几十种矿物质以及维他命A、维他命B等多种维生素。不过因为大量植酸的存在，豆浆中的矿物质无法被吸收利用。，另外豆奶中还含有大豆皂甙、异黄酮、卵磷脂等有防癌健脑意义的特殊保健因子。又因为豆浆不含乳糖，对于乳糖不耐症的人士不会产生副作用，