牙齿化石（编号PRC-5），以及一个15公分长的脑壳（编号PRC-6）。这些化石是在2007到2010年发现于泰国东北部的呵叻府，属于Khok Kruat组地层，地质年代约1亿2500万到1亿1200万年前，相当于白垩纪早期的阿普第阶。在2011年，法国古动物学家埃瑞克·比弗托（Eric Buffetaut）与泰国学者瓦拉福德·苏提宋恩（Varavudh Suteethorn）将这些化石进行叙述、命名，模式种是尼穆甘暹罗齿龙（"S. nimngami"）。属名意为「暹罗的牙齿」，以泰国的古国名暹罗为名，