.夏朝禹时，伯益因为辅佐禹治水有功，他的儿子若木受封于「徐」（今山东郯城地区），建立了徐国。后来，在夏朝、商朝、西周三代，徐国一直是强大的诸侯国之一。
西周.周穆王时，曾派兵讨伐徐国，想要令他臣服，没有成功。到春秋时期，徐偃王时，向他朝者的国家有32国（《韩非子》作36国）。周公旦时期，到周成王、周康王时期，西周和徐的战争非常频繁。徐国参加以武庚为首的商朝残余贵族针对周朝叛乱，对抗周公的东征。徐驹王起兵直接攻打周朝一直到黄河边，徐人自豪于“先君驹王西讨济于河”。周公旦