威廉在军事、外交佈局完成后，率领一万两千大军乘坐近七百艘船只横渡英吉利海峡，于9月28日在佩文西登陆。才刚率领英军于斯坦福桥战役中击败挪威国王哈拉尔三世的哈罗德二世，一接到威廉在英格兰海岸登陆的消息，立刻急行军南下防御诺曼第大军。10月14日双方交战于黑斯廷斯西北方6.1英里的森勒克山丘 (Senlac Hill)。但连日交战行军而疲惫不堪的八千英军不敌诺曼第的一万两千大军，多位将领战死；盎格鲁-撒克逊王室末代国王哈罗德二世及其两位弟弟也战死沙场，史称黑斯廷斯战役。威廉稍事整顿之后，带领大军北上进入伦敦城，