擦力会产生转弯需要的加速度，是及合成的结果。在时，自行车直立（不倾斜）时的转弯半径为：其中
倾斜.不过自行车和其他有轮子的车辆不同，为了平衡重力、惯性力、摩擦力及地面的支持力，自行车在转弯时必须倾斜。其倾斜角"θ"可以用以下圆周运动的定律来计算。其中"v"是前进速度，"r"是转弯半径，"g"是重力加速度。这是理想的例子。若考虑相同的速度及转弯半径，轮胎宽度是现代的标准宽度，当倾斜角略为增加时，自行车骑士就需要自行补偿其施力。不过可以证实，利用简单的二维模型，在本质上说就是