生露嵴鲸在头骨形状及系统发育上有一定差异，故将牠们分为2属：北极露嵴鲸仍归于露嵴鲸属，其他海域的露嵴鲸则另置于真露嵴鲸属。现存的真露嵴鲸被划为3种：北大西洋露嵴鲸生活在北大西洋，现存400余头；北太平洋露嵴鲸生活在北太平洋，现存数量不详；南露嵴鲸生活在南半球的南部海域，现存10000余头。据美国学者 Rosenbaum 等人所做的一项研究，北太平洋露嵴鲸和南露嵴鲸的亲缘关系比和北大西洋露嵴鲸更为密切。露嵴鲸身躯肥硕，可达18米长，100吨重，是现存体型最大的动物类群之一。体呈黑色，头部生有带斑点的大块黄