里阶早期，约1亿5480万年前。。糙节龙可能属于梁龙科。模式种是"D. viaemalae"，是由爱德华·德林克·科普（Edward Drinker Cope）在1877年所描述、命名。属名在古希腊文意为「粗糙的关节」，意指关节表面的小凹处，生前应为软骨的附着处。种名在拉丁文意为「不好道路的」，意指化石发现处难以到达。正模标本（编号USNM 2364）是一个尺骨、76公分长的肱骨、肩胛骨、部分桡骨、以及一些掌骨，是在1859年由 John Strong Newberry所发现。莫里逊组的糙节龙化石，发现