朝没有男嗣下废除奥托卡二世的继承权。奥托卡二世被处以王室禁令，并于1276年向他宣战。
与波希米亚的战争.首先，鲁道夫一世争取奥托卡二世的前盟友下巴伐利亚公爵亨利十三世倒戈，这样迫使波希米亚国王于1276年11月割让四个省份（奥地利、施蒂利亚、卡林西亚及卡尼鄂拉）给帝国统治。鲁道夫一世跟着以女儿嫁给奥托卡二世的儿子瓦茨拉夫二世来安抚波希米亚，然后入主维也纳。奥托卡二世不甘失去奥地利公国，私下争取波兰皮雅斯特王朝的一些首领及一些德意志诸侯的支持，包括下巴伐利亚公爵亨利十三世。鲁道夫一