心月面坐标为，直径6.86公里，深约1.16公里。海因里希陨石坑外观呈圆碗状，坑壁边缘完整清晰，内壁面平整且呈现较高的反照率。陨坑最大高出周边地形250米，内部容积约12.91公里，形态特征隶属"ALC 型"(以该类陨石坑的典型代表—卫星坑"阿尔巴塔尼环形山 C"所命名)。该陨坑属于一座相对孤单的撞击坑，附近只有一些细小的梯摩恰里斯陨石坑的卫星坑。在1979年被国际天文学联合会正式命名前，该陨坑曾被称作卫星坑"梯摩恰里斯 A"(所谓的"卫星坑标记法"：以所靠近的主坑名+字母来命名)。