刘清（），字孔廉，山东青州府益都县人，军籍，明朝政治人物。进士出身。
生平.早年出身国子生，后进山东乡试第六名。成化十一年（1475年），参加乙未科会试，得贡士第九十二名。殿试登进士第三甲第一百九十七名。
家族.曾祖父刘遵道。祖父刘公弼，赠工部郎中。父亲刘彧，曾任知府。