自适应战斗步枪（英语：Adaptive Combat Rifle，简称：ACR），前称：马格普马沙达（英语：Magpul Masada），是由美国马格普工业公司设计的一种突击步枪。ACR的结构是由马格普公司于没有和政府合作的情况下独自开发出来的，而整个过程亦只花了四个月时间来完成。其样枪首次在2007年于佛罗里达州奥兰多举办的SHOT Show中亮相。该枪目前仍然是处于开发阶段。 于2008年1月底，大毒蛇公司（Bushmaster）与马格普工业公司达成协议，协议内容为：马萨达步枪由大毒蛇公司接管生产、售卖