督府长史兼御史中丞、持节充剑南节度副大使知节度事、剑南山南西道采访处置使，十载（751年），率兵攻打南诏，在泸南（今云南省姚安县）大败，损兵六万。杨国忠掩盖他的败绩，推荐鲜于仲通入京为司农少卿，十一载（752年）拜京兆尹，十二载，因忤逆杨国忠被贬为邵阳郡司马。十二载秋八月，除汉阳郡太守。十三载闰十一月十五日（755年1月2日），终于官舍，年六十二。有《鲜于向集》。宝应元年（762年）追赠卫尉卿，广德元年（763年），又追赠太子少保。有子六人：长子璧州刺史鲜于昱，次子赠左金吾卫郎将鲜于昊，随父战死于西洱河