臀目和板龙科。1974年，彼得和罗伯特·巴克在《自然》期刊发表论文，他们认为恐龙单独构成一个自然单系群，而非之前人们普遍认为的多系群。这个观点掀起了恐龙研究的一场革命，也是1960年代晚期开始的恐龙文艺复兴重要推动力之一。他命名了卡洛夫龙属、卡米洛特龙属、赖索托龙属和雅尔龙属等恐龙。