图出兵到大坂城支援丰臣秀赖，但是被至镇阻止，而在夏之阵完结前才参战，但因为儿子至镇的战功才增封领地。1620年至镇病逝，由年仅十岁的忠英继续家督。在此期间，家政暂代忠英处理藩内政务，直到1629年长大成人为止。1638年病逝，终年81岁。他的墓所在德岛县德岛市兴源寺，法名为蓬庵常仙瑞云院。伊达政宗曾评价为「阿波的古狸」。