有传统欧洲风格的国徽，但到1952年，欧洲纹章开始被取消，厄立特里亚採纳了其他国徽，代表其国土。
现代国徽.整个国徽为圆形。厄立特里亚使用中的国徽，于1993年5月24日（独立日）起用。此国徽主要包含了被桂冠花环包围的一只沙漠单峰骆驼，四周以橄榄枝装饰。饰带书有分别以提格雷尼亚语、英语和阿拉伯语书写的国名。它具有政治意义。国徽中的骆驼是指厄立特里亚独立运动中，战时所使用的驮畜。牠负责运输和运送货物、军备、粮食。因此国徽包含了厄立特里亚人民向独立奋斗的爱国心。