殿的建造从1531年开始，于1536年竣工，使用了“红砖”，由四个四方庭院组成。宫殿北侧现存的主门楼仍基本保持原样，两旁是配以装饰性城垛的多边形塔楼，不过主门楼的窗户都配上了的乔治风格的窗。圣詹姆士宫成为了亨利八世最喜爱的宫殿之一，仅次于他的寝宫怀特霍尔宫（或译“白厅宫”）。亨利八世的两名子女都在这里去世，包括私生子亨利·菲茨罗伊和「血腥女王」玛丽一世——玛丽女王的心脏和肠子被埋葬在圣詹姆士宫的御用礼拜堂内。据说1588年，「荣光女王」伊丽莎白一世等待迎击西班牙无敌舰队的那个难熬的夜晚，就是在圣詹姆士宫