布鲁塞尔城市博物馆（，）是比利时首都布鲁塞尔的一家博物馆，位于大王宫广场。
历史.博物馆专门展示有关布鲁塞尔历史的民俗的展示品。博物馆的构想开始于1860年，建成于1887年。