年的无政府状态了。前274年，伊庇鲁斯的皮洛士开始进犯马其顿，安提柯的军队在数个战役遭到失败，甚至军中许多人都受皮洛士感召而都投奔到他的阵营 。结果安提柯几乎丧失马其顿全境，再一次手上仅剩不多的从员和雇佣兵。当皮洛士转战伯罗奔尼撒半岛并于前272年突袭斯巴达城时，重整旗鼓的安提柯军为斯巴达人提供相当有力的援助，最后皮洛士在安提柯、斯巴达、阿戈斯联军攻击下战死于沙场。安提柯二世在皮洛士逝世后收复马其顿，并拥有马其顿直到前239年自己逝世为止。在这段时期，安提柯王国很可能没有大规模常备军，他仅有的常备部队仅有僱