rmula_15 是两个位置 formula_10 与 formula_11 之间的相对位置。特别注意，由于 formula_18 是相对位置，不随参考点的改变而改变，从物体上任何参考点观测的力偶矩 formula_13 都相等。因此，力偶矩是个自由向量，作用于物体的任何一点，效果都一样。
力偶矩与参考点无关.在计算作用力的力矩时，必须先选择某参考点P，然后才能计算作用力对于参考点P的力矩。通常，若参考点P的位置改变，力矩也会改变。但是，力偶的力偶矩独立于参考点P，对于任意参考