在亚洲或印第安原住民，长久以来把鼓视为沟通工具之一，筒鼓很大程度便是由这类用作传话用的鼓所演变而成的。并于20世纪初先引入爵士鼓中。
定义.广义上，体型较小，两边皆镶有鼓皮的圆筒型鼓，均可称为「筒鼓」，它的体型比大鼓为小。而相比小鼓，筒鼓没有装上响弦，这便是最明显的分别；另外小鼓的厚度也比鼓为薄。一般交响乐团所用的小鼓，筒身高约6英寸，而小军鼓则只有3英寸，但筒鼓的高度，则可由8至10英寸不等。至于鼓面的直径，小鼓现时大都统一为14寸直径。至于筒鼓，可以有不同的鼓面直径，视乎不同生