为榴弹发射器研制的原型瞄准具与枪托的商业化设计，并作出外观修改以改进其人体工学和武器的功能。根据计划，RGP-40的主要客户可能是波兰武装部队；而按照他们的推算，将需要大约500 枝转轮式榴弹发射器。这种武器的潜在买家也包括警察、监狱局和其他需要强大火力而且具有多种弹药选择（致命性高爆弹或催泪瓦斯弹）的武器的单位。
设计.RGP-40是一枝转轮式半自动武器。该武器的主要元素是装有可旋转及摆出的弹巢的枪，而弹巢内的膛室开口是由弹巢后方的右旋式托架兼圆形护盖所覆盖；该托架与和扳机机