锁定目标后，发射后会先由雷达导引，终端则採红外线来锁定目标摧毁；此飞弹本身还具有敌我识别、电子反反制及红外线反反制能力，并可于夜间作战。但因陆军于AH-64阿帕契直昇机与UH-60黑鹰直升机两案占用大部分预算，在预算不足之下，决定不再继续。但后来经中华民国国防部就三军通用飞弹的整体评估，中华民国海军认为相当适合部署在康定级巡防舰上，可取代老旧的MIM-72/M48欉树飞弹。2015年8月的台北国际航太暨国防工业展, 海基的海剑羚飞弹系统正式曝光,预定于2020年开始量产。2017年8月的台北国际航太