于武家的马厩。室町时代起猴戏宗教性淡化，发展成街头艺术，多以太鼓伴奏。由于日文中「猿」的读音是，与表示离开、驱离之意的「去る」唸法一样，有吉祥的意味，因此发展成过年时常见的表演。江户时代更认为是种让病魔远离的象征，所以还有专门引导猴子耍猴戏驱邪魔、病魔的职业。 此外，日本的狂言中也有猴戏表演，称为靫猿。
现代猴戏表演.现在一些动物园、主题公园、马戏团也有猴戏的表演项目，常见的有踏单车、跳火圈、走钢线、翻筋斗、芭蕾舞、走平行木、默剧等。
其他作用.有些猴