后的阿波罗飞船和联盟号进行对接，命名为阿波罗-联盟测试计划。为准备该任务，美国设计了阿波罗号的对接舱，与苏联的对接系统相匹配，使其任意两个飞船都可以对接。该对接舱可作为气闸，允许飞行人员进入其他座舱气流不相容的飞船。1975年7月15日12:20UTC，联盟19号首次发射，合作任务开始。六个半小时后，带有对接舱的阿波罗飞船发射。7月17日16:19 UTC两架飞船相遇并对接。美苏各派三名和两名宇航员执行合作任务，他们相互握手，交换礼物，并参观对方的飞船。
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