《日本书纪》表记成猿田彦命，《古事记》则记作猿田毘古神、猿田毘古大神、猿田毘古之男神。
概要.在「天孙降临」的故事中，天照大神之孙天津彦彦火琼琼杵尊由天降临苇原中国之际，天照大神命天儿屋命、布刀玉命、天钿女命、伊斯许理度卖命、玉祖命等五位神祇陪伴在侧。可是途中有个鼻长七咫、背高七尺余、嘴巴和屁股闪着光芒、眼睛如八咫镜赩然似赤酸酱、红脸的怪异人物挡在天八达之衢道上，天钿女命上前裸露胸部、大笑着问对方的来历。对方回答乃名唤猿田彦，前来接引天孙到日向高千穗。而猿田彦和天钿女命则抵前者之故