称南青州。义熙六年（410年），刘裕灭南燕，筑东阳城（广固），置北青州。刘宋时，废南青州，北青州改称青州，辖郡：齐郡、济南郡、乐安郡、高密郡、平昌郡、北海郡、东莱郡、太原郡、长广郡，共四十六县。治所多有迁移，孝建初称青州治历城县（今山东省济南市历城区），大明中还治东阳城。
隋唐.隋朝废青州，唐朝复置，又改称北海郡。户七万三千一百四十八，口四十万二千七百四。治所在益都县，下辖七县：益都县、临淄县、千乘县、博昌县、寿光县、临朐县、北海县。
北宋.北宋时，青州治