)。这一代的A4是福斯集团旗下第一个使用其全新设计的1.8公升 20气门（每缸5气门）直列四缸引擎的车型，涡轮增压的版本压榨出148bhp的峰值马力，并将峰值扭力提升到210Nm。同时，奥迪也在这一代A4中引入了当时全新开发的Tiptronic手自一体变速箱。
B5 改良款 (1998-2001).这一款改良的奥迪A4 B5首先亮相在1997年法兰克福车展上，并在第二年在欧洲市场全面上市。这一改良款使用2.8公升 30气门V6引擎入替了原来的2.8公升 12气门V6引擎，主要是