ogy）的本质。伺服系统设计必须整合多项关键技术，如自动控制、运动控制、数位控制、马达控制、电力电子、微处理器软硬体设计等等，伺服系统设计工程师必须针对系统的应用需求，整合多项不同的技术，而此一系统整合的特质，会随着微电子技术的进展，更明显的以『即时多工韧体控制技术』的方式呈现。
数位伺服控制技术.随着高性能微处理器、数位信号处理器的发展，数位伺服控制技术已成为工业伺服系统的主流。
DSP数位伺服控制技术.数字信号处理器（DSP）可视为一个具有强大计算能力的微