乃至取而代之。夏朝以前，君主通常以禅让形式进行领导人轮替，故称「公天下」。
朝代更替.朝代更替，又作「改朝换代」，是中国历史上的一大特征。部分学者试图以君主之德行解释王朝之兴衰，而其他学者则将此历史发展归咎于有形的方面。其中，朝代循环为解释中国历史朝代更迭的一大理论。中国历史上的朝代更替主要有两种形式：武力征服及篡位。通过武力征服而完成改朝换代的包括辽朝与金朝的更替、元朝灭诸王朝统一中国。通过篡位进行王朝更迭的则有东汉与曹魏的更替、南齐和梁朝的更替。篡位建国者大多试图通过「接受