le salt flats，位于美国犹他州西北部的一个大盐原，该盐原常被用来进行车辆速度试验）创下同级车极速120mph的世界纪录。1953年改由佛罗德领导NSU的研究开发部门，但首席工程师反对继续开发无活塞回旋式引擎，最后在保证汪克尔将与公司分享专利权以及不增加研究经费的情况下，汪克尔和佛罗德成功说服公司继续进行此计划。1957年2月1日汪克尔成功试作出第一个原型机DKM 54（DKM为德文Drehkolbenmotor的缩写），至当年五月时该引擎动力输出达21bhp。与传统的往复式活塞引擎不同的是