阿波罗15号使用的土星5号的序列号为，是该系列中的第十艘可发射火箭。阿波罗15号的指令/服务舱的序列号为，唿号是“奋进号”（），以詹姆斯·库克18世纪第一次远征时所统帅的帆舰皇家奋进号（）命名。序列号为的登月舱的唿号是“猎鹰”（），以美国空军学院的吉祥物命名。如果阿波罗15号是一次任务，则会使用号指令/服务舱和号登月舱。号指令/服务舱后来在阿波罗-联盟测试计划中使用，而号登月舱则未被使用，目前在肯尼迪航天中心展出。任务的修改导致火箭载荷有所增加，土星5号本身的发射轨道也因此进行了调整。火箭的发射角度