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滚轮延迟反沖.毛瑟StG45突击步枪是首先使用滚轮延迟反沖的枪械。使用滚轮延迟反沖时枪管是固定的。这种设计主要优点是比气动式枪机和后座作用的设计简单。枪管固定也使准确度提高。第二次世界大战后，前德国毛瑟技术员路德维希·福尔格里姆勒（Ludwig Vorgrimler）和特奥多尔洛夫勒（Theodor Löffler）在1946年和1950年为法国德米卢斯工作室机械公司（CEAM）工作时将此一机制改进完善。首个利用滚轮延迟反沖作用大规模生产的步枪是西班牙