随父业医，后立志革命。光绪三十年（1904年）考入安徽武备学堂。入江南砲兵速成学堂校科，任新军第九镇砲兵队官。1906年与赵声等同时在南京加入同盟会。1907年参加熊成基起义失败，流亡广州，找到先来广州的赵声，又进入广州新军，任炮兵二营右队二排排长。宣统二年（庚戌年，1910年），同盟会计画发起广州新军起义，以赵声为总指挥，倪映典副总指挥。2月12日倪映典乘广州警察与新军发生冲突，率新军起义，击毙炮兵一营管带齐汝汉，在广州东郊燕塘起义，义军3000人推倪映典为总司令，分三路进攻广州城，在牛王庙与清军展开