并增加一具热成像仪和一个与主炮并列的望远镜。魟鱼式轻型坦克原先计画作为M551谢里登轻型坦克的替代品(AGS计画)，竞争者包括了FMC公司的XM8跟德立台公司的无砲塔设计，但美国军方并未採用。AGS计画后来取消，魟鱼式坦克最终反而成功外销106辆至泰国。
设计.魟鱼式轻型坦克的设计是重量轻巧得可以用C-130运输机空运和空投但拥有主战坦克的火力，车身和炮塔用薄钢板焊接，车身有6对车轮和3对托带轮，托带轮来自M41轻型坦克而承载系统来自M109自走炮，第1、2和6对车轮有油压减