形山、东北靠近斯旺陨石坑、更小的拉叶陨石坑位于它的东侧、南面则坐落了略大的西萨基扬陨石坑。该陨坑中心月面坐标为，直径32.86公里，深度约2.07公里。皮特里陨石坑外观不太圆整，西南部向外凸出，坑壁几乎未受侵蚀，坑沿峻峭，内壁平缓，环坑底分布有一圈岩屑堆。皮特里陨石坑坑壁高出周边地形950米，内部容积约有759公里。坑底表面地形崎岖，没有其它醒目的地貌结构。
卫星陨石坑.按照惯例，最靠近皮特里陨石坑的卫星坑在月图上以字母标注在该坑中心点的旁边。