la_2，formula_10就是上半圆的一点：这样的一个映射formula_12就是一个坐标卡（）。它的作用，就是告诉读者“地图”上的一点对应着实际中的哪一点。formula_12和它的逆映射都是连续函数甚至是光滑函数，这样的映射也叫做一个（微分）同胚。类似的，也可以为圆的下半部（红），左半部（蓝），右半部（绿）建立坐标卡。这四个部分合起来覆盖了整个圆，这四个坐标卡就组成了该圆的一个图册（）。注意圆上部和右部的重叠部分，也就是位于圆上formula_2和formula_3坐标大于0的四分之一圆