计于2012年完工，但当时有葵青区议员建议在行人通道中加设无障碍通道，使有关工程需要延至2014年8月1日开始动工，并于2016年10月3日开放予公众使用。葵青区安灏区前区议员谭惠珍指，在连接路落成之前，如从荃湾途经青荃桥步行前往青衣，要先绕路才能到达青衣城，新入口开通后，令行人步行往返北桥更为清晰方便。政府亦透过「人人畅道通行计划」，建议为青荃桥的高架行人道提供无障碍设施，包括分别在近青衣海滨公园及近永顺街的位置各建一部升降机，并于2016年5月20日就建议刊宪。直至2021年2月，有关工程仍在施工中