胞弟包玉刚一起从事航运业。曾担任香港环球航运公司在新加坡的总裁，总理公司在国际航运中心新加坡的业务。 20世纪80年代初，在北京受到邓小平的接见。致力于慈善事业，设有香港龙赛教育基金。并设有“玉书奖教金”和“玉书助学金”等奖助学金，提掖后学。被中华人民共和国浙江省人民政府授予“浙江省爱乡楷模”的称号，并是宁波市的荣誉市民。曾任香港宁波同乡会会长，现是香港甬港联谊会永远名誉会长。