着鹤千代让他坐在自己的腿上。在鹤千代年纪还小的时候，是与异母兄长（侧室于龟之方所生）五郎太丸（德川义直）和同母兄长长福丸（德川赖宣）两人，一起待在骏府城由家康亲自抚养。
水户家家祖.庆长十年（1605年），才三岁的鹤千代封常陆国下妻十万石。庆长十四年（1609年），因为兄长赖宣（已元服的长福丸）转封骏河国、远江国两国五十万石，鹤千代因此转封赖宣的旧领地，水户藩二十五万石，成为水户德川家的家祖。
于梶养子.庆长十五年（1610年）时，家康的另一个侧室，于