铜质，也有银质金质甚至玉质的虎符。虎符骑缝两侧的铭文以右为尊。隋朝时兵符改为麟符。唐朝因为祖先名为李虎的缘故讳虎，改用鱼符或兔符，后又改用龟符，甚至牛符。南宋时恢复使用虎符，但同时也使用金牌，如召回岳飞的十二道金牌。元朝用虎头牌，后世遂沿用为铜牌。《史记》中记载，战国时期的公元前257年，秦国白起围困赵国国都邯郸，赵平原君因夫人为魏信陵君之姊，乃求援于魏王及信陵君，魏王使老将晋鄙率10万军队救援赵国，但后来又畏惧秦国的强大，转而命令驻军观望。信陵君魏无忌为了驰援邯郸，遂与魏王宠姬如姬密谋，使如姬在魏王卧