。在第一期与第二期太空计画中，为减少成本，由中山科学研究院开发的既有火箭改良，进行高度50至300公里（中气层至热层）的科学研究。所採用有效方法省除引导及控制系统，火箭採自由动弹射方式，以气动力翼翅或裙状外型（Flane）使气体重心位于中心后，以保持火箭稳定飞行。台湾探空火箭计画，自1997年至2003年共发射了3次，第2期长程计画中计画在2004年至2018年发射7次探空火箭。从2019年开始的第三期太空计画则委託民间厂商晋陞太空科技股份有限公司和大专院校开发探空火箭，预定在2020年进行发射任务