南朝梁官员、儒学经学家，琅邪郡临沂县人，琅琊王氏子弟。尚书仆射王暕之子。七岁通《周易》，选补国子生。十五岁，射策及第，授秘书郎。历任太子舍人、南康王文学、邵陵王友、太子中舍人。普通四年（523年）、父亲去世，辞职服丧。服丧结束，再任太子中舍人。历任中书侍郎、黄门侍郎，兼国子博士。当时贵族重文学，学习经学的人物较少，王承独好儒业。在国子学讲述《礼记》、《周易》之义。中大通五年（533年）转任长史兼侍中，转任国子祭酒。王承祖父王俭、父亲王暕都担任国子祭酒，三代为国师职前代未闻，当时以为荣耀。后来出任戎昭将军