入射瞳孔位于原点，而射影空间与图像上的点对应。
介绍.如前文提到的，射影空间是一个把"平行直线相交于无穷远处"的描述进行形式化定义的几何对象。我们以下给出建构实射影平面 P(R)的细节。如下三种定义等价：最后一个公式即为齐次坐标。在齐次坐标下，任意点 ()等价于点。因此，射影平面可以分为两个不相交的集合：包含满足的形如的点，以及形如的点。 后者可以再被类似地划分为两个不相交子集，即等价于的点集和形如的点集。在最后一种情况下，"x"必不为零，因为原点不属于P(R)。这最后的