鲜半岛进入新石器时代。随着生产力的不断提高和社会的发展，人们的劳动技能和社会经验不断积累、丰富。原始的教育在年长一辈把积累的生产劳动和社会生活经验传授给年轻一代的过程中自然产生。古朝鲜的教育是为生产劳动服务的，教育手段简单并带有宗教色彩。在朝鲜半岛檀君建国的传说中，天帝的儿子桓雄以“弘益人间”的理念降临到人间，即使广大人类受益。“弘益人间”既是韩国的一个基本思想，也是当代韩国的教育理念。
三国时期.公元前37年至1世纪末， 高句丽、百济、新罗先后在朝鲜半岛建立起中央集权的国家。