生活在浅海中坚硬的岩石基底上，其化石主要分布在欧洲及北美。
特征.腔海胆外观的特点为出人意料的明亮色彩，通常是红色和白色。更令人惊讶的是，牠们的骨架也带有明亮的颜色，甚至在干燥或化石化之后，也能保持明亮。牠们的体壳很小，外型为五边形，整体为半球状。步带宽且膨胀，并长有巨大的刺瘤。间步带光滑，体壳的上部没有刺瘤。顶盘有五个生殖孔和肛门所在的中间张口。从位于基座的巨大步带刺瘤可以推断腔海胆长有结实的棘刺，这些棘刺可能是用来稳固而非用于防卫。
物种.根据世界海洋