Drive四轮驱动系统及Lineartronic CVT无段式变速系统。第六代Legacy具有主动式扭力引导系统（Active Torque Vectoring），可提升对弯道的操控性。安全配备方面除了第三代EyeSight行车安全辅助系统，另包含盲点侦测系统（Blind Spot Detection）、车道辅助系统（Lane Change Assist）、车后交通警示系统（Rear Cross Traffic Alert）等，以及在转弯时能亮起的转向感应雾灯（Steering-Responsive Fo