起与中华民国建交。对帕劳的相关事务由中华人民共和国驻密克罗尼西亚大使馆兼辖。
两国关系.帕劳在1999年与中华民国政府建交前，曾与中华人民共和国政府保持友好关系。1989年1月26日，中国驻洛杉矶总领事马毓真应帕劳政府邀请，在科罗尔参加新总统恩基拉特凯尔·埃特皮森就职典礼。1990年，中国代表多次在联合国相关会议上表态支持帕劳行使民族自决权利。1991年3月，帕劳总统恩基拉特凯尔·埃特皮森应中国人民外交学会邀请访问中国一周，到访北京、上海和广州，帕劳众议院议长西罗·基育塔和