通工具创意大赛」展出了利用旋转球移动的独球车和摄位车前身的摩托车，后于1994年开发出了小型独轮车，但使用者还是需要双手握住手把，无法在移动过程中自由使用双手，故本田以「无需用手」为目标继续进行研发。研究团队后来有一段时间把视线转移到机械人，并发展出ASIMO，提高了平衡控制的技术。2008年，本田研发出「」初代实验性产品，翌年9月24日正式发佈，当时「U3-X」曾被《时代杂志》誉为「2009年度50个最佳发明」之一，不过因驱动力较低致使容易被凹凸不平的路面阻止前进，也不能原地旋转。此后，本田继续发展和改良