入ABA联盟。在主场正式确定丹佛之前，球队曾在密苏里州的堪萨斯城打球。进入ABA的最初几个赛季，球队一直是挣扎在季后赛的边缘。1969-70赛季，备受争议的新秀斯宾瑟·海伍德加盟球队。海伍德是最早的几个没有完成大学学业而直接转为职业球员之一，因此当时的NBA拒绝他加入联盟。海伍德在ABA的首个也是唯一一个赛季中，场均拿下30+分和20+篮板，带领丹佛火箭首度晋身分区决赛。不过一年后海伍德就离开了球队，加盟西雅图超音速队跳槽到NBA。由于ABA在与NBA的竞争中一直处于劣势，丹佛火箭队一直在寻找机会加入更加