，被贝克尔和多恩贝格尔雇佣后，1932年加入他们在西部的秘密军队计划。冯·布劳恩曾梦想用火箭来征服外太空，最初并未在导弹技术中看到军事价值。在第二次世界大战中，多恩贝格尔上将是军队火箭项目的军事首领，詹森成为了佩内明德火箭中心的指挥官，冯·布莱恩是弹道导弹项目的技术总监，他们带领团队建造了组合件A-4火箭，在1942年和1943年进行试飞计划，成为进入外太空的首个运载工具。到1943年，德国开始大量生产A-4火箭作为“复仇兵器2”，更普遍被称为，V-2火箭。该弹道导弹射程可达，携带重的弹头，时速为400