尔布雷希特是他的异母兄，波罗的联合公国公爵阿道夫·腓特烈是他的胞兄。亨德里克年轻时曾游历亚洲和美洲。在梅斯的军校结束学业后，加入了普鲁士军队。1901年，他与荷兰女王威廉明娜在海牙结为夫妇并成为荷兰亲王。亨德里克亲王先后获得海军少将、陆军少将、海军中将、陆军中将的军衔。虽然他是枢密院成员，却未能对政治有任何影响。这是他最大的遗憾。亨德里克亲王于1934年7月3日在海牙去世，终年57岁。
婚姻与子女.亨德里克于1901年2月6日获封荷兰亲王，2月7日与荷兰的威廉明娜女王在海牙