世任命为福塔莱萨总教区辅理主教，领阿尔巴领衔教区主教衔。2008年9月3日，他获委任为特雷西纳总教区总主教。由于若望·布拉兹·德阿维斯出任，罗恰于2011年6月15日接任巴西利亚总教区正权总主教和巴西主教团主席。教宗方济各于2016年10月9日的《三钟经》活动中宣布于同年11月19日将他擢升为枢机。方济各于2017年11月18日任命达·罗恰为2018年世界主教会议大会总发言人。他于2020年3月11日接替而出任巴伊亚的圣萨尔瓦多总教区总主教，并卸任巴西利亚总教区总主教一职。