滑动的手臂沿着水平方向运动和仰俯角垂直方向运动控制，另外一各所能涵盖的体积为一圆柱型旋转，所以手臂的端点能扫过两个圆柱间所有点。极座标有一手臂由另两个旋转轴所支撑，一个是围绕着基座转动，能做线性运动的收入伸出，另一个是由基座绕垂直做出垂直线性的转动。关节型旋转座标上有三个以上的转动轴，其中一个连桿是装在基座上能绕基座旋转，另两个连桿的运动型态就如同铰鍊间两工件能做相对的转动，其转动轴在水平和垂直都有。
应用与发展.机械手臂在产业自动化的应用已经相当广泛，因为各个国家产业分佈的不