王怪而问之，明帝笑而不答。直到永平十七年，马援夫人逝世，“乃更修封树，起祠堂”。建初三年（78年），曾外孙汉章帝使五官中郎将持节追策，谥援为忠成侯。马援着有《》，是劝诫侄子马严和马敦的家书。当中名句“画虎不成反类狗（犬）”广为流传。据裴松之注《三国志》引《典略》，三国时军阀马腾、马超是马援的后人。马援祠位于陕西咸阳杨陵区五泉镇毕公村。在湖南省渌口镇湘江分流渌江边，有一处为马援建造的寺庙，名伏波庙。马援墓位于陕西省扶风县城西3.5公里的伏波村。
评价.东汉光武帝善待