627年出版，是首部为中国介绍西方机械知识的作品，有中国「第一部机械工程学着作」之誉。
背景与意义.邓玉函本身习医，也是一个博学家，与伽利略同属猞猁学院（Accademia dei Lincei，一作山猫学院）院士。1619年来华，于澳门停留两年后，到杭州传教。1623年抵北京，1629年，经徐光启推荐在历局任职。至于王征本人自幼就热衷工艺奇器，他曾在《两理略自序》道：「顾颇好奇，因书传所载化人奇肱，璇玑指南，乃诸葛氏木牛流马，更枕、石阵、连弩诸奇制，每欲臆仿而成之。」原本信奉佛教