0、奥地利的斯泰尔AUG、以色列的TAR-21、新加坡的SAR-21、伊朗的KH-2002、中国的QBZ-95和QBB-95、比利时的FN F2000和FN P90一样采用了犊牛式设计。其犊牛式枪械设计首次使用于1940年时，英国研制的EM-1和的EM-2突击步枪。犊牛式枪械的设计是，把枪机等的主要部件放在的背后，从而缩短了总长度而不缩短枪管长度。TAR-21拥有卡宾枪的长度以及步枪的枪口动能，无托设计同样将士兵的轮廓最小化，并增加了士兵在巷战之中的灵活性。从内部设计而言，CR-21使用了R4系列步枪作