画最后由诺斯洛普·格鲁曼的MQ-4C海神侦察机赢得竞标案。美国海关及边境保卫局拥有两架被称为「守卫者」的海军版MQ-9。美国海岸防卫队也对该机种进行了评估与测试，最终採购了一架海军版MQ-9以和海关及边境保卫局共同执行任务。通用原子公司预计将把声纳浮标整合至「水手」原型机上，以测试MQ-9海军版携带、投射、控制声纳浮标以及透过卫星数据链回传相关资料的能力。
MQ-9 Block 5.2012年5月24日，由通用原子公司制造的MQ-9 Block 1+进行了首飞。Block