羽龙仅有发现后肢化石，因此很难估计牠们的身长。足羽龙最初被分类于近鸟类的恐爪龙下目，近鸟类包含鸟翼类与牠们的最近亲；某些研究人员提出足羽龙属于鸟翼类，亲缘关系接近于现代鸟类，而离恐爪龙下目较远。
叙述.足羽龙的脚掌类似驰龙科与伤齿龙科（两者组成恐爪龙下目）的脚掌，但足羽龙的脚掌更为原始。足羽龙的第二趾并没有其他恐爪龙类那样特化。足羽龙拥有加大的趾爪与稍短的第二趾，并没有形成牠们近亲的高度发展、弯曲、类似镰刀的趾爪。徐星与张福成认为道虎沟化石层，即足羽龙化石的发现地，属于侏儸纪中