中市公车291路曾经行驶自台中火车站经沙鹿到台中港邮局。
路线基本资料.全程行车里数约30.4公里，全程行车时间约75分。往台中港邮局76站，往台中火车站76站。自台中火车站起，沿建国路、民权路、向上路、东兴路、向上南路、文心路、向心路、南屯路、永春路、忠勇路、五权西路、中龙路、中蔗路、太平路、中沙路、自强路、屏西路、镇南路、沙田路、中山路、中栖路、梧栖路、梧北路、大智路、四维路行驶到台中港邮局。自台中港邮局起，沿相同道路至民权路，经柳川西街、中山路、建国路行驶至台中火车站