但高层曾经互访。
政治.
外交.2012年9月9日，马尔他骑士团总理兼外交部长（Jean-Pierre Mazery）应中华民国外交部邀请率团抵台访问6天。期间会见总统马英九、外交部长杨进添并晚宴款待、行政院卫生署署长邱文达、行政院大陆委员会副主任委员刘德勋、天主教台湾地区主教团主席与台北总教区总主教洪山川、财团法人国际合作发展基金会秘书长陶文隆及教廷驻华代办陆思道，接受辅仁大学颁赠荣誉博士学位并发表演讲。2014年10月，中华民国外交部长林永乐访问马尔他