罗西亚还与邻近日渐强大的马其顿王国结盟，并于前359年摩罗西亚国王阿利巴斯把姪女奥林匹亚丝公主嫁给马其顿国王腓力二世，奥林匹亚丝之后生下亚历山大大帝。阿利巴斯被驱逐后，亚历山大一世继承王位，并且被历史学家冠上伊庇鲁斯国王头衔。前334年，当马其顿亚历山大大帝远征亚洲之时，他的叔叔摩罗西亚的亚历山大一世也发动一场对南义大利的远征，去帮助大希腊的城邦对付邻近的义大利部族，尽管有几场胜战，但亚历山大一世最后于前331年与义大利部族交战时战死。
统一的伊庇鲁斯联盟 （前330年 - 前2