随父亲在北京生活。后来得举荐，就职户部。终同知衔。工书法，学宋四家，于黄庭坚书致力尤深。暮年寓居上海，或以诗酒为乐，醉后作书，挥洒淋漓，诗书朋侪。因此又被归为海派书家。
掌故.同治年间，余姚城内“文献名邦”巨匾遭兵火所毁。黄炳垕等宁绍名流亲赴上海，请翁庆龙重新题写，今置于余姚龙泉山。