团参谋长、师作战训练科长、坦克一师师长、陆军第三十八集团军副军长。徐勤先是1984年中国人民解放军华北大演习的指挥者之一。1987年任陆军第三十八集团军军长。
六四抗命.在1989年八九学运中，他因患肾结石在北京军区总医院（在东四十条）就治。5月17日，他被上级要求率陆军第三十八集团军入北京执行戒严令，但拒绝在部队调兵令上签字。他说，“最好收回成命，好好研究研究，中央政治局，人大常委，国务院，好好研究研究，这问题不能这么解决。”原中国人民解放军大将罗瑞卿次子、总参谋部原师级军官罗宇