熊氏，熊绎之子。熊艾生熊䵣。《清华简.楚居》上名为熊只，复旦大学出土文献与古文字研究中心研究生读书会认为熊绎之子是熊只，而熊艾是熊渠之子熊毋康。周昭王率兵攻击楚国，却在汉水之中溺死，死因不详，传说为所坐军舰为胶船，在水中胶解而溺死。五百多年后，齐桓公以「周昭王被楚人害死」为理由，攻击楚国。《史记集解》服虔曰：「周昭王南巡狩，涉汉未济，船解而溺昭王，王室讳之，不以赴，诸侯不知其故，故桓公以为辞责问楚也。」　《索隐》宋衷云：「昭王南伐楚，辛由靡为右，涉汉中流而陨，由靡逐王，遂卒不复，周乃侯其后于西翟