于降汉，北单于孤立，鲜卑开始通使于东汉，东汉命令鲜卑攻击北匈奴，鲜卑因此受到东汉许多赏赐。其后经明、章二代，鲜卑均恭顺无事。不过到和帝初年，窦宪大破北匈奴后，鲜卑趁机佔据其地，此后渐渐强大，而成为东汉的边患。
人口.秦末民变和楚汉战争，造成期间大量人口死亡。司马迁在《史记》中感叹：“初作难，发于陈涉；虐戾灭秦，自项氏；拨乱诛暴，平定海内，卒践帝祚，成于汉家。五年之间，号令三嬗。自生民以来，未始有受命若斯之亟也。”汉五年（前202年）人口数在1500万-1800万人左右。此后由于奉行