助乡是日本江户时期的一种劳役制度。德川幕府为了维持各街道宿场的正常运作，向宿场附近的村落召集人手和马匹充当徭役。这些提供徭役村子被称为助乡村。
概要.街道创设后的初期，幕府只不过临时招募人马为宿场提供服务，然而随着社会逐渐安定以及大名的参勤交代街道的交通量变的很大，临时招募已经无法满足需要，于是形成了助乡制度。助乡还被细分为「定助乡」，「代助乡」，「宿付助乡」，「増助乡」，「加助乡」，「当分助乡」。起初助乡村局限于宿场周围的村子，随着交通量扩大助乡的范围也逐渐扩展到方圆10里。