夜早一步安排的忍者进行的反埋伏，确保了侦察路上不会遇险，于是家臣间佩服镇幸的深谋远虑，就连曾经侍奉明智光秀的名将安田国继(此时改仕立花家)，也说他在中央地方的作战从未见过有人如此用兵，对镇幸赞誉有加。
家中第一者.天正十三年，立花道雪于出兵筑后期间逝世，这时立花家的继承问题浮上台面。道雪生前未有亲生嫡子，仅留一名亲生女子誾千代，为此，立花家中的重臣由布惟信与荐野增时倡议，应由和道雪齐名的高桥绍运之子高桥统虎（立花宗茂），以入赘方式迎娶誾千代并继承立花家，但是，镇幸因感念道雪恩威，认