翰也乐意和王太子查理见面，以订定一个有利于他的和平协议。但约翰在1419年9月10日前往与查理的会面途中遭到谋杀，杀手是阿马尼亚克派成员，担心查理将会走向亲勃艮第派的路线。这个事件结束双方和缓的关系，并导致英国更进一步的军事介入。新任的勃艮第公爵好人菲利浦与英国同盟，造成英法签订特鲁瓦条约。条约中声明查理七世是奥尔良的路易的私生子，而非查理六世的正统继承人，查理六世无男性继承人，并将查理六世之女瓦卢瓦的凯瑟琳嫁给亨利五世。英王因此接收了法国王位，而查理六世回复他发疯前他所持有的权力。条约也要求亨利作为查