。朱滔因德宗不给他分封成德镇的领地（尤其是深州）却要求他自己去打两个城而生气，王武俊因杀了李惟岳，也不满仅仅被德宗封在一个难于把守的地方为团练使。田悦趁机策反朱滔、王武俊，联合对抗朝廷。当时刘怦受朱滔命知幽州留后，得知，写信恳求朱滔不要反叛重蹈安禄山、史思明的覆辙，但朱滔没有接受。但因为他相信刘怦的忠诚，所以并不担心刘怦会对抗他，只要出兵征伐，就让刘怦总留后事。朱滔叛变后，张孝忠拒绝合作，他就命刘怦率军屯要害防备张孝忠偷袭。三年（783年）朱滔僭称大冀王，伪署刘怦为右仆射、范阳留守。兴元元年（784年）