战军官。小约瑟夫是老约瑟夫·P·肯尼迪与罗丝·伊丽莎白·肯尼迪的长子、美国第35任总统约翰·甘迺迪及前美国司法部长罗伯特·甘迺迪和美国联邦参议员爱德华·甘迺迪的哥哥，肯尼迪家族的第三代成员。1944年8月12日在第二次世界大战中执行任务时在英国萨福克郡坠机身亡，得年29岁。