on::::发现及命名.正模标本MPCA 1500于1975年由罗伯托·阿贝尔和他的助理所发现，出土于阿根廷化石点的下部层位，年代可追溯至白垩纪晚期的坎潘阶至早马斯垂克阶。标本是一个部分骨骼，包括一个不完整的右股骨、26节尾椎和4节胸椎。起初被归类至沉重龙属，但随后这个理论即被遗弃，因为MPCA 1500并未与沉重龙正模标本共享相同的衍化特征。标本直到1996年才由正式叙述。模式种是鲍氏柏利连尼龙（"Pellegrinisaurus powelli"），属名取自发现地的佩乐格尼湖，种名纪念海梅·鲍威尔。