北参加2015年世界田径锦标赛的女子马拉松赛事，在厦门比赛时，荣获第七名，以特殊达标方式取得2016年里约奥运的参赛资格。2016年2月7日谢千鹤在日本香川丸龟路跑赛事以1小时15分13秒成绩打破台湾女子半程马拉松全国纪录，也让谢千鹤取得2016年在英国卡地夫举行的世界半程马拉松锦标赛参赛资格。但是谢千鹤为了争一口气，想要真正达到奥运参赛标准，在中华民国田径协会协助下，前往韩国参加2016年大邱国际马拉松赛事，并以2小时43分38秒成绩（第10名）达到2016里约奥运女子马拉松参赛标准。谢千鹤代