年代，就已经有了在纽约州主要城市间建立一条收费公路的提议。其中最早的一段从由提卡到罗切斯特的公路于1954年6月24日开通。剩余的主线以及与其他州公路相连的许多支路都在1950年代建成。当美国州际公路系统于1957年建立后，大部分路段都成为了I-87、I-90与I-95公路的一部分。而其他路段也在不久后成为了I-190和I-287公路的一部分。如今，这一系统包括了六条高速公路，分别是纽约－里普利主线、伯克希尔连接线（）、花园州高速公路连接线（）、新英格兰高速公路（，I-95）、尼亚加拉高速公路（，I-190