年（1843年），幕府发布把江户和大坂週边的大名以及旗本，所领的幕府直辖领地编入作为目的的「上知令」，不过受到勐烈的批评，翌年，幕府撤回命令，不久之后忠邦遭到免职，天保改革因而受挫。后来，家庆将政治委託土井利位，阿部正弘，筒井政宪等人管理，并且让水户德川家德川齐昭的七子，过继给一桥德川家的一桥庆喜（德川庆喜）成为将军继任候选。可是，后来由于阿部正弘的影响，继承人决定是家庆的四子德川家定。嘉永六年闰六月二十二日（1853年7月27日），美国的马休·佩里提督顺领四艘军舰出现在浦贺海面（黑船事件）。此时德