球的第二颗卫星。托罗是在1948年被卡尔·A.维他南在利克天文台发现的。它是被发现的第三颗阿波罗型小行星，名称是用来向天文学家Samuel Herrick.的妻子，拜突利亚·托罗表达敬意。 Herrick曾经研究这颗小行星的轨道，并且要求继(1580) 拜突利亚之后採用这个名字。依据轨道路径，(1685) 托罗是夕拉科加陨石来源的最佳候选者，这是所知唯一一颗曾经击伤人的陨石，它于1954年11月30日在阿拉巴马州的夕拉科加击伤妇人安·霍奇斯。