特圭、芝加哥菲尔德博物馆的彼得·马克维奇等人在阿根廷巴塔哥尼亚的一个砂岩层发现4个化石。在隔年，由彼得·马克维奇等人发表命名。模式种是戈氏鹫龙（"B. gonzalezorum"），也是目前的唯一种。属名是由西班牙文的秃鹰（Buitre）而来。因为发现该化石的地方称为「La Buitrera」；种名则是纪念参与挖掘工作的Jorge González。鹫龙的化石发现于Candeleros组地层，地质年代约9400万年前，相当于白垩纪晚期的森诺曼阶到土崙阶。当时的南美洲是一个孤立的大洲，就像现今的澳大利亚。