件后，韩方对中国所持态度不满，两国军事高层交流中断。2011年7月15日，两国在北京举行了第8届国防部长会议，决定建立高层国防战略对话机制，推动尽早签署有关救灾互助的谅解备忘录，2012年起向对方开放短期教育课程。当时与中国定期举行国防战略对话的国家只有美国、俄罗斯等7个国家。2013年，朴槿惠总统访华后，两国关系进入最高水平。同年7月12日，韩国海军参谋总长崔润喜登上了中国的新潜艇，标志着两军关系进入了一个新的阶段。2013年3月28日，韩国向中国移交了首批437具在韩战中阵亡的中国人民志愿军军人遗骸