非洲是人类发源地，有最古老的人类化石。
古代非洲.北非的古代历史和古代西亚密不可分，对古埃及（Egypt）和努比亚（Nubia）文明而言这点尤其真切。在非洲之角，阿克苏姆王国 （Aksum）统治今日厄利垂亚、北衣索比亚，和阿拉伯半岛西侧沿岸的地带。在公元2300年前，古代的埃及人和邦特之地有所往来，邦特（Punt）是古埃及的贸易伙伴，位于今日的索马利亚、吉布地或厄利垂亚。迦太基（Carthage）等腓尼基城邦控制住地中海沿岸，建立起迦太基帝国。漠南非洲在这段期间发生班图人扩张