永宁县，洪武十二年九月置永宁衞，永乐十二年三月置永宁县于衞城，属北京行部隆庆州。永乐十八年十一月直隶京师。隆庆元年隆庆州改名延庆州。清顺治十六年（1659年）七月裁撤併入延庆州。