画检查之后，还担任过《妖兽都市》等许多动画作品的原画工作。参加《罗德斯岛战记》动画的制作期间，竹井强烈表示「以后就是动画改编成游戏的时代」，于是在第9卷制作完成之后转行进入游戏业界。可是在结城信辉担任《罗德斯岛战记》第13卷（最终卷）的人物设定、总作画监督时，只参加一时的原画工作。转身进入游戏业界后，竹井于《卒业 ～Graduation～》、《同级生》担任人物设定、原画，广大获得回响。从此他也投入同人创作，并以“山田太郎（假名）（）”名义画成人漫画。有限公司ZEUS成立之后，竹井就任代表董事社长，先