代，历时46年。王国的官吏制度与西汉朝廷相同，设有国相（汉高祖初曾称柱国），由朝廷直接委任，名为辅佐诸王，实际上是派来掌握本国实权以控制地方的。
刘氏长沙国.前156年文帝之子景帝继位，于次年（前155年）重置长沙国，封庶子刘发为长沙王，史称“刘氏长沙国”。刘发之长沙国正值西汉王朝大削诸侯王国势力的时候。自前155年封地，到前145年，随着朝廷对诸侯藩国管理体制的改变，长沙国的辖地大为缩小，已经析出桂阳郡和零陵郡，仅有临湘、罗、下集、益阳、连道、湘南、安城、烝阳、茶陵、攸、昭陵