先秦西戎和先秦北狄皆与中原原住民同出一源。有时又称鬼戎，古本《竹书纪年》载：“武乙三十五年，周王季伐西落鬼戎，俘十二翟王。”《诗经》中常有周朝与西戎战争的史诗，“赫赫南仲，薄伐西戎。”传说犬戎是黄帝后裔，与中原姬姓诸国同祖。周平王二十一年，秦文公东进击败西戎，收复周朝旧地，“于是收周余民有之，地至岐，岐以东献之周”。秦穆公时西戎有八国，即緜诸（今甘肃东部）、绲（今甘肃东部）、翟、豲之戎（今陕西北部）；岐山、梁山（今陕西韩城与洛川之间）、泾水、漆水以北有义渠（今甘肃宁县西北）、大荔（今陕西大荔