阶跃响应是指系统在其输入为单位阶跃函数时，其输出的变化。在电子工程或自动控制领域中，阶跃响应是指系统的输入在很短时间由0变成1时，其输出的时域特性。此概念可以延伸到使用抽象数学概念的动力系统，以演化参数表示其特性。分析系统的阶跃响应有助于了解系统的特性，因为当输入在长时间稳态后，有快速而大幅度的变化，可以看出系统各个部份的特性。而且也可以知道系统的稳定性。
阶跃响应的时域相关特性.一统的阶跃响应可以用与以下时域特性的量来描述：对于线性动态系统来说，从这些特征中可以推知许多该