往敌营，被清兵所押。王之仁笑道：「又没有人派我过来，我希望死得光明正大，抓我有何用？」。遂谈笑从容，出入自若，衣冠不剃，做绝命诗二首。清军杀王之仁于南都大中桥，跟随的八人全部牺牲。时人以大中桥改为「大忠桥」。一说他把全家老小溺死后，在松江登陆，入见洪承畴，称：「之仁是前朝的大帅，不愿意暗中自溺；愿意亲来求见，光明正大求死」。承畴以礼相待，命他剃发，不从。八月二十四日处死，死前痛骂承畴：「以前崇祯皇帝设三坛祭拜你，跟祭拜一只狗一样！」。
诗作.绝命诗二首：