4年4月初回到了里斯本，受到若昂二世的重赏，并被封为王家骑士。4月8日，又被赐予可享受年俸。4月14日，又被授予家族纹章。
第二次航行（1484-1486）.1484年-1486年，康进行了他的第二次非洲西岸航行，同行的可能还有德国地理学家马丁·倍海姆。他在此次航行中再次考察了刚果河，并且在离第一次航行更远的地方竖起了两根石柱。一块位于黑角，最后一块石柱位于克罗斯角，这可能是他第二次航行的终点，此次航行又将欧洲人已发现的非洲西岸向前推进了1400公里。他的第二次航行主要目的是为了寻