春增（第三十五师第一〇四团副排长）、伍先华（第三十四师第一〇〇团第二连班长）、胡修道（第三十一师第九十一团第五连战士）等战斗英雄。在解放战争和抗美援朝战争中，第十二军共歼敌约50万人。1954年4月，第十二军从朝鲜回国，先后驻防安徽省合肥市和江苏省徐州市。1960年代初，第十二军涌现出“郭兴福教学法”（郭兴福时任第三十四师第一〇〇团第二连副连长），在叶剑英、罗瑞卿的倡导下推广到全军，掀起了“大比武”运动。1969年12月中国人民解放军全军重排番号，第三十一师改称第三十六师。1985年，在百万大裁军中