库克群岛是以船长詹姆斯·库克命名。他于1773年至1777年访问了此地。库克群岛于1888年成为英国的保护地。
早期历史.波利尼西亚人最早在公元600年左右定居于库克群岛，他们是从附近的大溪地至东北部。
欧洲人的到来.16世纪西班牙人访问了群岛。库克船长于1773年至1777年抵达。他以“赫维群岛”命名此群岛，以纪念英国皇家海军。1858年，拉罗汤加王国建立，1888年成为英国保护地。
自治.1901年，保护权转移至新西兰。至