道省滨松工厂（18辆）制造。
运用.
日本国内.由于C51型机车在牵引力、高速性能和可靠性方面实现了高标准，在1920年代到1930年代成为日本国内各干线的客运机车主力。1930年到1934年间超特急列车燕号列车东京到名古屋区间的机车交路由本型机车担当，使得东京到神户的旅行时间减少9小时。而配属于的C51 236和C51 239两辆机车亦被指定为御召列车本务机车。随着旅客输送量的增加以及钢制客车的投入运用使得旅客列车的牵引定数在增加，加上和投入运用，C51