广泛用于海战和贸易。桨帆船比帆船更具优势：它们更容易操作，具有短时的速度爆发力，并且没有风也能够移动。
古希腊.在桨帆船的古典时代，希腊人统治着地中海，而雅典人统治着其他希腊人。他们使用数千名底层人民作为舰队中的桨手。经典的三列桨座战船使用170名桨手；后来的桨帆船，船员规模更加庞大。三列桨座战船的桨手使用皮垫在座位上滑动，以便借助他们的腿部力量，类似于现代桨手使用的滑动座位。桨帆船通常有桅杆和帆，但在战斗之前会将它们降下。如果可能的话，希腊舰队甚至会将他们的帆和桅杆留在岸上，以减