出发乘坐「全家福号」渔船在中华民国海巡署船只的保护下前往钓鱼岛海域宣示主权。海巡署称7月4日7时许，保钓船到达离钓鱼岛1.7海里处时遭遇日本公务船。8时许，日方要求登船但在海巡署船只的保护下未能实现。海巡署也以电子看板打出「这里是中华民国领海」字样以宣示主权。1小时后，“全家福”号返航。黄锡麟表示此次行动非常成功。但由于未能成功登岛，他最终将此行所带的五星红旗丢在海上。日本方面对此行动向台湾表示抗议，但台湾政府拒绝接受抗议。黄钖麟声称本来有准备中华民国国旗，但「匆忙出海时忘了带，船上也刚好没有准备，下次