射，但也可以从M14战斗步枪和M16突击步枪发射。发射M31时，需要将可拆卸的插口式发射器（用于M1「加兰德」的M7A3枪榴弹发射器和用于M14战斗步枪的M76枪榴弹发射器）装设在步枪的枪口以上（M16可以枪口直接发射枪榴弹，无需插口式发射器）。然后步枪膛室分别装填M3、M64、M195枪榴弹推动用途空包弹（各个空包弹皆是与每枚枪榴弹一併装在包装容器以内供给，并且卷曲为波纹状以标明该弹药仅用于发射枪榴弹）。然后枪榴弹发射器插进该枪榴弹的中空尾管以内。官方军事手册建议M31可以站立或跪姿射击，并且只有在非常近