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生平.济南伏生（伏胜）十二世孙。高祖父伏理为知名儒者，教汉成帝《诗经》，官至高密太傅。曾祖父伏湛，辅佐汉光武帝刘秀建立东汉，官至大司徒，祖父伏翕嗣爵。伏晨继承父亲伏光的爵位。伏晨谦敬博爱，非常好学尤笃，伏晨特赐予奉朝请的资格和特进地位。伏晨卒后，子伏无忌嗣，官至侍中屯骑校尉。孙子伏质，官至大司农。曾孙伏完，尚汉桓帝女阳安长公主，伏完之女为汉献帝皇后伏寿。
孙女.伏贵人，伏氏被汉顺帝纳入宫中，封为贵人，伏晨因此官至奉朝请、特进。