埃尔·兰代斯的支持下，理查三世试图将亨利从布列塔尼引渡回法国，但亨利逃到了法国。他受到法国人的欢迎，法国人很乐意为他提供第二次入侵所需的军队和装备。亨利得到了已故爱德华四世的亲家伍德维尔家族的支持，率领一支法国和苏格兰的小部队在彭布罗克郡戴尔附近的米尔湾登陆。他在叔叔贾斯珀和牛津伯爵的陪同下向英国进军。威尔士传统上是兰开斯特人的大本营，亨利将他所获得的支持归功于他的威尔士血统和祖先，他的父亲是里斯·阿普·格鲁菲德的直系后裔。他集结了一支大约5000人的军队。亨利意识到他夺取王位的最好机会是迅速与理查