会在1689年通过的《权利法案》中的规定“和平时期未经议会同意国王不得维持常备军”，英国陆军在法律上并不属于王室管辖。不过尽管英国陆军没有皇家头衔，仍不妨碍在陆军体系内有若干军团（）使用「皇家」此一头衔。
历史.1707年，英格兰王国和苏格兰王国合并成大不列颠王国，王家苏格兰军团和英格兰陆军合并成为“英国陆军”（），英国陆军在接下来的三百多年时间里参与了西班牙王位继承战争、七年战争、美国独立战争、拿破崙战争、两次鸦片战争、克里米亚战争、八国联军侵华战争、毛利人战争、镇压印度民族起义