锐重装步兵在两翼，亚历山大·涅夫斯基的亲卫队和贵族骑兵队作为预备队埋伏在左翼后侧。最终条顿骑士团的重装骑兵由于行动不便以及冰层开裂等原因遭到惨败，损失超过1万人，再无能力向俄国腹地进军。楚德湖战役也被称作冰湖大战。1291年5月18日，马木留克骑兵攻陷阿卡，条顿骑士团总部迁往威尼斯。1320年，条顿骑士团团长在希腊南部摩里亚半岛被当地人杀死。1391年，条顿骑士团在摩里亚战役中失败，被逐出摩里亚半岛。1500年，条顿骑士团被土耳其人彻底逐出希腊。1346年，条顿骑士团从丹麦人手中夺取爱沙尼亚，控制了