如直径5公里的天体平均大约每一千万年撞击地球一次。最近一次直径10公里以上撞击地球的天体是6500万年前造成白垩纪-第三纪灭绝事件的天体。直径5到10公尺的小行星平均一年进入地球大气层一次，释放能量约1万5000吨黄色炸药当量，相当于在广岛爆炸的小男孩原子弹。这些侵入的物体一般会在中间层爆炸，且大部份会被气化。直径约50公尺的小行星平均一千年撞击地球一次，产生的爆炸相当于1908年通古斯大爆炸的能量。目前我们已知有一个直径超过1公里的小行星，(29075) 1950 DA可能在2880年3月16日撞击地