类完全掌握。有实用价值的扑翼机至今尚未脱离研制阶段，微型航空器是扑翼机最有可能实用化的领域。
机翼形状.根据扑翼机模仿的对象不同，它们的机翼形状有的形似蝙蝠，具有薄膜状的扑动翼。有的形似鸟类，具有带缝隙和活门的扑动翼。有的则形似昆虫，具有能高频扑动的轻巧的硬质扑动翼。