地名.“圣拉斐尔”一名出现于1065年，由当地的一处纪念拉斐尔的天主教教堂而得名。
历史.圣拉斐尔历史悠久，古罗马人曾在此地修建，出现了城镇；中世纪时属于普罗旺斯公国，并长期成为一个渔村。1799年，拿破仑一世由此登陆法国本土大陆，前往巴黎，发动雾月政变。铁路开通后，圣拉斐尔被开辟成为法国重要的旅游度假区，多名法国文人政客游览于此。第二次世界大战期间，圣拉斐尔亦成为龙骑兵行动的主要登陆地之一。二战后，随着旅游业的发展，圣拉斐尔及附近地区的人口数量迅速增加。