万鹤群（），江苏武进人。中华人民共和国农机专家。
生平.1941年，毕业于中央大学航空工程系。1945年，赴美国爱荷华州立大学。1947年，回国后就职于中央农业实验所、南京农业实验所。1949年后，任职于北京农业机械化学院系主任、中南分院副院长，北京农业工程大学教授。
着作.着有《拖拉机构造与原理》、《拖拉机理论》、《拖拉机修理》等。