市与城市、市区与郊区的公路客运班车，行驶一般公路或是高速公路，通常需要长时间的行驶，所以座位较为舒适，并且使用能高速平稳行驶的巴士。城际巴士收费及运价高于市区公车，通常採取里程计费。目前世界第一大公路客运公司为美国的灰狗巴士，路线遍布全美各州、加拿大及墨西哥。
游览车.提供机关团体包租服务或是旅游服务，无固定行驶路线，通常需要事先预约。
货运.
厢式货运.即使用厢式货车运输货物。
集装箱货运.常使用半挂车。