和预期进行的动作之间的误差降到最小，这就是闭回路控制。机器的位置或是速度一般会由、或是电动马达（例如）之类的设备所控制。运动控制是机器人及CNC机床的一部份，而其中的运动控制会比较复杂。若是一般固定用途的机器，其运动学会比较简单，这类的控制会称为通用运动控制（GMC）。运动控制常用在包装、印刷、纺织、半导体器件制造及生产线。运动控制包括了所有和物体移动有关的科技，其系统最小有小到微型的系统，例如硅基的微感应致动器，最大则到到太空船的发射。不过现今运动控制主要着重在配合电动致动器（例如交流或是直流的伺