史.该地区原为泰雅族原住民的居住地。清泉温泉于日治时期1913年，由驻地的日本警员发现并加以开发，旧名为井上温泉，当时以「温泉试浴」名列新竹八景之一。1918年，开辟由新竹经竹东、上坪等地到井上的井上道路（现县道122号），提升交通之便利性。因景观类似京都近郊的岚山，又称岚山温泉。曾发生山洪暴发而被掩埋，。
现况.西安事变发动者少帅张学良，于1946年11月被移转到此地软禁居住，幽禁在「井上温泉疗养所」，并有随员监视，不得任意离开，当时负责监视的是军统局张学良管理处中校主任刘乙光