(民国66年)4月30日，第一阶段的联营公车路线开始营运，总共有33条路线。之后同年内又分三个阶段，开放50条、31条、16条联营公车路线。当时参与的业者除了台北市公共汽车管理处与前述四家民营业者外，还有另外五家经营借道行驶台北市区的长途客运民营业者—中兴巴士、指南客运、台北客运、三重客运、三重市公车（今首都客运）。联营体系建立以后，许多原本由台湾省公路局管辖的公路客运路线，以重新编码或区段联营方式（部分路段领有许可证，部分路段凭联营契约行驶）加入联营体系。除了相关业者随之参与联营外，联营公车路线于台北