在没有手令的情况下便私自脱藩。游学期间，在水户藩拜学会泽正志斋，在会津藩参观藩学日新馆，又参观东北地方的矿山情况。翌年，由于擅自脱藩的罪名而被褫夺俸禄。
出国.松阴成长环境正值幕末外国屡催迫幕府开国，加上第一次中英战争清廷败战于英国，更令日本朝野的危机意识增加，松阴亦受当日的危机氛围所影响。随着在1851年，魏源增订的世界地理志书《海国图志》流入日本，及1853年美国的水师提督培里准将率黑船来航，希望日本停止锁国，开国通商，松阴开始打算前往外国留学，遂和同样的长州藩出身的计划登上长