于地理位置优越，成为广州对外交通重要港口，西方来华商船多数先集中屯门，然后北上。文献表明，唐代设置屯门镇。唐玄宗开元二十四年（736年），香港境内设立屯门军镇，派员2,000驻守来保护海上贸易。唐肃宗至德二年（757年）起，香港地区改属东莞县管辖。唐昭宗光化四年（901年），新界五大氏族的原居民开始在香港定居。五代十国时期，由于大步（今大埔）一带盛产珍珠，南汉刘氏遂于大宝六年（963年）设官办珠场，称为媚川都。两宋在香港设有官富司，元朝有屯门巡检司，明代则有官富巡检司。宋太祖赵匡胤灭南汉后明令禁