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第二次征伐.1658年，朝鲜远征军又到宁古塔用鸟枪与俄国交战，朝鲜称为第二次罗禅征伐。俄国和朝鲜根本没有相互了解。俄国根本就不知道有清军中有朝鲜人的存在，而朝鲜也对“罗禅”非常生疏，将其附会为中国古籍中记载的坚昆、室韦或靺鞨的遗种。