防卫大臣.2019年9月11日，河野在第4次安倍第2次改造内阁转任防卫大臣。
行政改革担当大臣.2020年9月16日，河野出任菅义伟内阁行政改革担当大臣、国家公务员制度担当大臣、内阁府特命担当大臣（沖绳及北方对策、规制改革）。就任隔日在个人官方网站开设行政改革意见箱。
主要活动.
对于沖绳县与那霸市使用沖绳振兴预算的批判.河野在2017年7月6日的部落格指出，沖绳县从国家提供的振兴金中抽出2800万日圆