2002年，双方就对举行联合军事演习、军事代表团互访、人员培训、购买俄罗斯军事装备、共同研制新式武器等问题进行了讨论。2005年4月，时任韩国国防部长尹光雄出访了俄罗斯，双方达成协议，搭建一条航空信息交互热线，以进一步促进双边军事合作。卢武铉希望通过与俄罗斯的军事合作，推动韩国自主国防建设，促成东北亚地区安全机制的形成。
其他.2004年11月14-22日，卢武铉借出席在智利举行的亚太经合组织（APEC）领导人非正式会议之际对阿根廷、巴西和智利南美三国进行了国事访问，旨在扩大与南美