计画启动时，天弓案分成两个开发项目：天弓甲型最初打算开发一款整合推进火箭与沖压发动机的飞弹载具，但是在技术门槛未能突破且多次试射失败后；将沖压发动机用于防空飞弹的后续计划冻结，因此天弓飞弹的后续技术体系为天弓乙型衍生开发，而沖压发动机则改行成为雄风三型反舰飞弹的技术储备来源。天弓一型飞弹为一半主动导引之中长程地对空防空飞弹，有效射程约100公里。虽然詹氏资讯集团等国外公开研究单位初期认定天弓飞弹有大量参考鹰式飞弹气动资料研发，且中科院获得美国转移至少85%的爱国者飞弹技术后，外型重新设计而外观转而变