游戏玩法遵循系列传统，每场战斗都在网格状地图上进行，但亦增加了如疲劳度之类的元素，使游戏角色在每执行一次动作便会扣减活力。游戏开发工作始于1998年，开发团队起初把游戏视为《圣战之系谱》的小型外传项目，但最终游戏内容及规模却出现大幅增长。系列创作者加贺昭三担任游戏的设计师及编剧，广田麻由美负责角色设计，而辻横由佳则负责创作游戏配乐。加贺、广田及辻横之后离开Intelligent Systems并发展个人事业，但后来只有辻横被邀参与系列后续游戏的音乐创作工作。游戏在1999年9月1日透过任天堂力量卡匣发行