任务 Uranus Pathfinder。一个预计在2022年发射探测器的中级行星探测任务提案已于2010年12月和120位来自世界各地科学家的签名送交 ESA。ESA 将中级行星探测任务的预算控制在4.7亿欧元以下。另一个由约翰·霍普金斯大学应用物理实验室提出的提案则称为 "HORUS"。该提案是使用一个以核能为动力的轨道探测器，并携带摄影机、光谱仪和磁强计。计画中探测器将在2021年4月发射，并以17年时间到达天王星，而探测器任务时间至少2年。2009年，一个来自喷气推进实验室的行星科学家团队提