10型柴油机车采用全金属焊接而成的箱形车体结构，与同时期的ED18型电力机车车体十分相似。车体各项载荷全部由底架承担，车体侧墙和顶盖不参与承载。车体两端为露天的通过台区域，两端各设有一个司机室和一扇贯通端门，车身涂装采用葡萄色1号。机车走行部为两台三轴转向架，DD10型柴油机车采用了A1A-A1A轴式以减轻轴重，每台转向架仅前后两根车轴装有牵引电动机，中间轴为无动力的负重轴。悬挂系统由螺旋弹簧、钢板弹簧、均衡梁等组成。牵引电动机采用抱轴式半悬挂，牵引电动机的一端安装在转向架构架上，而另一端通过抱轴承刚性抱合