而离似鸟龙科较远的所有物种。高斯特注意到这群动物拥有长前肢与手掌，他将这特征解释为用来抓取用，因此取名为手盗龙类。在1994年，汤玛斯·荷兹（Thomas Holtz）将手盗龙类依衍征定义为：拥有细长的手指、类似翼且弯曲如弓的手臂骨头、以及最重要的半月形腕骨。大多数后来的研究并未遵循这个后来的定义，而是且採用前者。这个根据分支的手盗龙类定义通常包括：彭纳盗龙类、镰刀龙下目、以及鸟纲。其他的分类研究常发现阿瓦拉慈龙超科、嗜鸟龙也属于手盗龙类，美颌龙科有时也被分类于手盗龙类。有些物种更确定地被分类到手盗龙类