毕业后任该台演员。自1977年起演出多部丽的电视剧集，较成功的有《大内群英》和《太极张三丰》。然而万梓良演艺生涯之黄金时代，是在1980年代加入无线电视以后的事。在1984年凭《男与女》获得金马奖和香港电影金像奖最佳男主角提名。他于1986年主演《流氓大亨》一剧声名大噪。自此不但片约不断，1988年更凭电影《大头仔》夺得台湾电影金马奖最佳男主角殊荣，成为「金马影帝」。他又担任香港无线电视多部重头剧的第一男主角，包括《成吉思汗》（往内蒙摄制）、《他来自江湖》（周星驰成名作之一）、《大家族》（无线家族争产剧