的亚科。半鸟亚科是个充满谜题的演化支，是最少得到理论支持的亚科，其中有些或全部物种可能并不属于驰龙科。其中较大、生活于地面的物种，例如鹫龙与半鸟，显示出强烈的飞行适应特征，但牠们可能过大而不能飞行。另一个物种胁空鸟龙的体型非常小，拥有发展良好的翼，并有羽茎瘤（飞羽的附着点）的证据，牠们即有可能有飞行能力。小盗龙类（Microraptoria）是驰龙科中第二原始的演化支。小盗龙类包含许多最小的驰龙科恐龙，并显示出树栖生活的证据。所有驰龙科的皮肤痕迹证据都来自于小盗龙类，所有小盗龙类都覆盖者羽毛，并拥有发展