果然来攻，并攻下鲁国的龙邑，并打败援鲁的卫军，齐兵直入到卫国境内。鲁、卫两国赶紧向晋求救。景公同意发兵，命郄克为中军将，士燮为上军佐，栾书为下军将，以八百乘军力救援两国。双方于鞌大战，齐军战败。。鞌之战大胜后，晋国起先对齐提出苛刻的条件，并要齐顷公之母萧同叔子为人质。但在鲁、卫的求情下，条件有所缓和。双方于爰娄结盟，只要齐国将所佔的汶阳还给鲁国了事。会后，鲁成公亲自在上鄍会见晋军将士，并依等级不同赐给车服。鞌之战的胜利也令晋国国势再兴，景公也由此再霸中原。在晋国大败齐国后，楚共王兴全国之师，并联合郑、蔡