具有大而深的气腔凹陷包含了整个椎体；中段背椎侧嵴形成「XI」字形（X在前）；至少一节中段背椎的神经棘低矮且不双叉并与后关节突形成朝后的三角形骨板；肩带极度加长，侧观前缘及后缘都很笔直。
分类.李等人（2014）将永靖龙归类至泰坦巨龙类，属于多孔椎龙类并与后凹尾龙组成姊妹群。但2019年一个对亚洲巨龙类的重新检视研究将永靖龙放置到盘足龙科，成为黄河巨龙、汝阳龙的姊妹物种，或是属于一个包含盘足龙、长生天龙、戈壁巨龙的演化支。