卫家乡。薛辩逐渐骄傲，颇为失去民心。刘裕北伐平定姚泓后，薛辩举部向刘裕投降，当即被任命为相国掾，不久又出任宁朔将军、平阳郡太守，得到镇守北道的重任。等到刘裕的军队失守长安，薛辩于泰常四年三月癸丑（419年5月3日）和司马楚之、司马顺明、司马道恭派遣使者向北魏投降，薛辩屡次在黄河边立功，被授予河东郡太守以抵御胡夏，魏明元帝拓跋嗣任命薛辩出任平西将军、雍州刺史，赐予爵位汾阴侯。当年薛辩前往平城朝见，魏明元帝深深的器重他，次年才让薛辩回到驻地。魏明元帝对薛辩说：“我让爱卿到西部，意在关西，爱卿应该能完成好我的谋划