晋国北部的赤狄勾结入侵晋国，事败而被灭族。前594年，荀林父率军攻灭赤狄的一支潞氏，次年，晋中军佐士会率军灭赤狄甲氏、留吁、铎辰等部，晋国势力越过太行山，到达今河北地区，逐渐接近齐国的势力范围。齐国自前643年齐桓公去世后陷入长期内乱，至前608年齐惠公即位后局势方才稳定，齐国国力有所恢复。前599年惠公去世，其子无野即位，是为齐顷公。齐顷公即位后开始有意与晋国对立，前596年，齐国出兵攻击亲附晋国的莒国。前592年春，晋国中军佐郄克出使齐国参加会盟，郄克有跛脚，会盟时只能一瘸一拐地登上台阶。齐顷公