非鸟臀目恐龙，并与雷留图龙是相同属。
奥氏雷留图龙.在1994年，阿德里安·亨特、斯潘塞·卢卡斯（Spencer G. Lucas）将发现于北卡罗莱纳州蒙哥马利郡境内北京组（Pekin Formation）的化石，建立为新属。模式种是奥氏北京鸭龙（"Pekinosaurus olseni"），属名是以北京组为名，种名则是以古生物学家Paul E. Olsen为名。在亨特、卢卡斯的命名研究里，将编号YPM 8545选为正模标本，并提出化石发现于Pekin组地层。亨特、卢卡斯把北京鸭龙