的论文SELF: The Power of Simplicity上给出了描述。1987年初Craig Chambers, Elgin Lee和Martin Rinard在Smalltalk上给出了Self的第一个实验性解释器。1987年夏Self项目在Stanford大学正式开始，1988年夏给出了第一个有效率的实现，并发布了1.0和1.1两个版本。在第一个版本中包括内存管理系统和编译器。1991年初Self项目移至Sun Microsystems Laboratories Inc.，并且在19