简正坐标又叫做正则坐标，是用来描述和计算分子内部运动的一个坐标体系。
简正坐标的导出.用质量加权坐标表示的分子内部运动的动能：用质量加权坐标表示的分子内部势能其中势能公式中用到的力常数可以用矩阵的形式表示出来：由力常数的数学表达式可以知道formula_4因而矩阵formula_5为一个正交矩阵通过酉变换可以把矩阵formula_6变形成为对角矩阵的形式：formula_7。则有：且可以证明其中的过渡矩阵formula_9为正交矩阵，有formula_10则用矩