蜀地大肆建造舟舰，亦运送粮食青泥，鲁广达和钱道戢等将领偷袭纵火烧毁这些物资，因此以功增封到二千户，回归本镇。他为政简单，诚心相待下属，人民安逸。到任期届满，人民都上表留任，于是再留任二年。太建五年（573年）南陈北伐，南陈军队夺取淮南旧地，鲁广达于大岘与北齐军队交战，他打败北齐军队，斩杀敷城王张元范，俘虏很多物资；攻克北徐州后，朝廷封授他为都督北徐州诸军事、北徐州刺史，很快加散骑常侍，入朝为右卫将军。太建八年（576年），鲁广达外任北兖州刺史，转为晋州刺史。两年后（578年），他获授使持节、都督合霍二州诸军