，周武王封其弟错叔绣于滕，传31世，于公元前414年为越国所灭，后复国。战国时期，在滕文公当政时期，按照孟子的主张治理国家，行善政，施善教，政绩卓着，被誉为“善国”。
秦汉.秦始皇统一六国后，废封建置郡县，滕县属薛郡。汉初，刘邦撤小邾置蕃县，汉武帝时，改滕县为公丘县。北魏撤销公丘县，设立阳平县。北齐把阳平、薛、合乡、昌虑、永兴、永福六县并入蕃县，并将沛、高平、南武阳等县的部分地区划归蕃县。
隋唐.隋开皇六年（586年）蕃县改名为滕县。开皇十六年（596