K21的设计进行了简化和供弹机构进行了修改。改进的最大特点是折叠的供弹机，这种新的供弹机构装取弹链均很容易，而且排除故障也比较方便。机枪的重量由7.92公斤（17.46磅）增至8.3公斤（18.3磅），同时新增一个提把和一个内部装置了改进型缓冲机构的弯型枪托。从那时起，HK21提供两个主要的衍生型：HK21A1通用机枪（可使用不同的弹链供弹的机构）和HK11A1自动步枪（只优化了弹匣供弹）。在出口销售方面，HK11A1证明比较成功，并且被希腊军队和一些非洲和亚洲的军队所採用。这两种武器，如在原始HK21，可