卿,三国末期吴国军事人物、史学家、经学家。会稽郡余姚县人（今属浙江慈溪余姚一带）。
生平.出自门阀氏族会稽虞氏。年少的时候，嗜读经史，负有壮志。因文武材干，举为奏曹。歴仕广州刺史，又称广州都督。在平安的年代，却常以死节自励。天纪三年（279年），死于郭马之乱。是三国晚期易学集大成的学者，时人称“不读经，视虞生”。