最初称为DMR 762；黑克勒&科赫内部命名：HK241）是一款由德国枪械公司黑克勒&科赫所研制及生产的军用型精确射手步枪，在2011年10月法国巴黎召开的国际军警保安器材展（，意为：Military and police）向公众首次展出，其后再在2012年1月位于美国内华达州拉斯维加斯举办的SHOT Show（美国着名枪展）上推出。该枪是MR308（HK417战斗步枪民用型）的精确射手步枪型版本，发射7.62×51毫米北约口径制式步枪子弹。
历史.冷战时期，G3A3ZF狙击步枪（