国自行研发的短程红外线导引飞弹，由中华民国中山科学研究院设计生产，供F-CK-1经国号战机使用。
研发与服役.天剑一型飞弹无论在外型与性能上都非常接近AIM-9响尾蛇空对空飞弹，属于红外线导引的方式，射程应在8公里上下，属于短程缠斗飞弹。由于目前公开的资料非常的少，缺乏具体参数；研究团队由杨景槱博士主持，在天马飞弹受政治压力终止后代院长黄孝宗将原先研发天马飞弹的团队改组研发空对空飞弹，团队称为天剑计画室，负责经国号战机的空用武装研发（天翔计画），实际运作约于1983年开始。天剑