系教授谢世忠等筹办「第一届台湾原住民文化会议」于屏东县玛家乡。1996年起出任原住民族委员会首任政务副主委。1999年921大地震后主管原乡灾区重建业务，直到2000年政党轮替。2009年9月10日，出任吴敦义内阁的原住民族委员会主委一职，接替章仁香。2012年在立法院答询时表示自己不是所谓的「炎黄子孙」。2014年7月29日，获立法院同意，出任第五届监察院副院长。