点主要是考量到前往国际太空站轨道时，能够尽可能有效地避开自卡纳维尔角发射的火箭而使得上空不会过于拥挤。2009年12月10日时，开始测试自家推进器以作为安塔瑞斯运载火箭第二节的动力来源；而在2010年3月时，轨道科学公司和Aerojet完成了NK-33火箭发动机延伸设计系统之点火试验。2013年2月13日轨道科学公司便开始尝试进行点火测试，2月22日则进行了火箭防火测试，其中将第一节火箭安置于设备上并且发动AJ26火箭发动机长达29秒之久。
首次升空.原本计画在2012年时安塔