瑞克·贝克尔（Rick Becker）与艾伦·威尔克斯（Allan Wilks）共同研发。它的目标在于快速而忠实的将想法转化为软体。R语言与是它的后继者。
发展历史.S语言主要用于统计运算，它在1975年至1976年间在贝尔实验室被开发出来。第一个可运作的S语言版本在1976年发表，在GCOS 作业系统上运作。当时它还没有正式名称，曾经被人称为互动式SCS（Interactive SCS, ISCS）、统计运算系统（Statistical Computing System）