从吐蕃夺取唐朝后期以来的失地。熙宁四年，宋廷任命王韶为新置的洮河安抚使，开始对河湟一带用兵。最后收复今乌峭岭以南的湟水流域、大夏河流域、洮河流域。宋朝的进展是恢复对大理以外西南地区的控制。经过多次的军事征伐和「招抚」，今四川南部、湖北西南、湖南西部、贵州东北和广西西部重新归入版图，设置正式州县或羁縻州。其中最着名的一次是熙宁五年，宋神宗派章惇开「梅山蛮」。梅山即今湖南中部新化、安化一带，是瑶族聚居地区，从此设县建城，编户籍，定赋税，与汉族地区同样设置正式行政区。宣和四年，为北宋疆域极盛时期，共拥有二十六