东汉开国功臣耿弇之曾孙，其祖父耿忠为骑都尉，曾与窦固一同北伐。耿良父亲耿冯死后，耿良继承了好畤侯的爵位。汉安帝即位后，由邓太后秉政，汉安帝并无实权，直至邓太后去世后，方得以亲政，封嫡母耿姬为甘陵大贵人，耿氏也自此才开始真正有外戚之尊。延光年间，娶了汉安帝的妹妹濮阳长公主刘久长，官至侍中，耿氏外戚的分量得以增加，促进了耿氏家族和皇权的结合程度。
家族.
源流.耿氏祖先在汉武帝时期，以吏二千石的身份，从巨鹿迁徙至扶风茂陵。
后裔.其