首部作品《王国之心》于2002年3月28日在日本发售，游戏中除了原创角色外亦包罗不少熟悉的迪士尼卡通人物角色与最终幻想的游戏人物饰演配角和召唤人物，并以最终幻想系列的角色扮演游戏特色配合迪士尼华丽的动画。此作推出后随即深受好评。游戏更邀请到日本女歌手宇多田光演唱主题曲《光》（美版和Final Mix版的主题歌为《Simple and Clean》）。本作的PS2版本全球销达640万套。2002年12月26日，迪士尼与SQUARE再度于PS2上推出《王国之心-FINAL MIX》，又称《王国之心国际版》