于永清（），字源洁，山东济南府青城县人，军籍，明朝政治人物。
生平.山东乡试第八名。万历十一年（1583年）癸未科进士第三甲第一百八十九名。任直隶乐亭县知县，补浙江东阳县知县，擢湖广道监察御史，出按宣、大，再补福建道，巡按陕西、真定。
着作.着有《四书蒙训》、《举业正传》等。刻有《尚书蒙训》，藏于家。
家族.曾祖父于成；祖父于志明；父亲于奉祖，曾任寿官。嫡母刘氏；生母路氏。子四裳，孙重华、重寅均为进士。