建于宋熙宁六年（1073年），为一座木桥，名为永济桥。此时，小浃江两岸长山麓一带人口逐渐增多，形成 “江南市”，并成为镇海、鄞县、穿山之间的交通要道。但此时，小浃江两岸常有风暴，建成的木桥很快被冲毁。此后的明洪武年间，长山桥再建木桥，但再度被潮水冲毁，明成化年间建石桥，万历二十四年（1596年）石桥又毁，后由镇海知县丁鸿明等人出资修复。清顺治十五年（1658年），修复的长山桥被登陆的倭寇破坏，至康熙七年（1668年）由镇海知县王元士主持重建桥梁，康熙九年（1670年）完工。嘉庆十年（1805年）桥梁再次进行