摆式列车。摆式列车供乘客乘座的车体在转弯时可以侧向摆动。当车辆向左转时，车体向左倾摆，让重力提供足够的向心力让车产生向左之加速度。列车可以是靠惯性自行摆动的被动摆式，亦可以是由电脑控制，动力辅助的主动摆式。早期的车体倾斜装置可区分为：利用惯性把向心力透过连桿等机械装置使车体自然倾斜的「自然倾斜式」（被动摆式）与利用感测器检测向心力大小再透过电动或油压等方式强制使车体主动倾斜的「控制形倾斜式」（主动摆式） ；前者主要是由日本于国铁时代所研发并加以实用化，而后者主要是由欧洲方面所主导，其中又以意大利所开