兰西斯号时遇上风暴，一行300人落难至御宿町沿岸时被当地居民救起，及后忠朝得悉此事便送赠衣物和食物予罗德里戈一行人，罗德里戈亲自前往大多喜城以表谢意，忠朝亦送其马匹。其后，罗德里戈一行人在江户城获德川秀忠接见，其后在骏府城又获德川家康款待，其后一行人游览京都后获送至丰后臼杵离开。离开日本后，罗德里戈将自己在日本的经历写成《》，其中描述道大多喜城为：「城位于高处，由护城河包围，而城门巨大，且全由铁所造，戒备深严。另外，城内以金银为配色，美丽之余，武器库亦相当具规模。」，然而由于忠朝在大坂夏之阵中战死，便由其侄