师改为摩步旅，坦克第十二师改编为装甲师。2003年，摩步第五十五旅转隶陆军第四十七集团军。2016年，中国人民解放军七大军区撤销，成立五大战区，陆军第二十一集团军划归中国人民解放军西部战区。2017年3月，陆军第二十一集团军军部自陕西省宝鸡市移防至青海省西宁市。2017年4月18日，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在北京八一大楼接见新调整组建的84个军级单位主官，并对各单位发布训令；中共中央政治局委员、中央军委副主席许其亮宣读习近平主席签发的中央军委关于调整组建军兵种部队和省军区系统军级