的起源和确实结构尚未明确，目前的理论推测是其来源于太阳原行星盘上的碎片，这些碎片相互吸引碰撞，但最后只组成了微行星带而非行星，太阳风和物质会在此处减速。柯伊伯带有时被误认为是太阳系的边界，但太阳系还包括向外延伸两光年之远的奥尔特星云。柯伊伯带是短周期彗星，如哈雷彗星，的来源地。自冥王星被发现以来，就有天文学家认为其应该被排除在太阳系的行星之外。由于冥王星的大小和柯伊伯带内大的小行星大小相近，20世纪末更有主张其应被归入柯伊伯带小行星的行列当中；而冥王星的卫星则应被当作是其伴星。2006年8月，国际天文学