膑所败。惠王三十一年（前339年），秦相商鞅诱执魏公子卬，大败魏军，迫使魏国将河西献出，与秦讲和。魏惠王后期，魏国反复的作战与战败，魏国国势衰退。
徐州相王.惠王三十六年（前334年），惠王率领韩国和一些小国到徐州（今山东滕州市东南）朝见齐威王，尊齐威王为王，齐威王不敢独自称王，于是也承认魏的王号，史称「会徐州相王」。惠王并改此年为后元年（前334年）。这标志着楚国自楚武王以来的诸侯国唯一称王者，地位丧失，楚威王对此愤怒不已，“寝不寐，食不饱”。惠王后二年（前333年），楚