嘉隆己卯年腊月十七），阮福映病重，召皇太子阮福胆、诸皇子、诸公以及大臣黎文悦、范登兴入宫，宣佈了遗诏，任命黎文悦、范登兴为辅政大臣。腊月十九，阮福映驾崩，在位18年，寿58岁。阴历正月初一，皇太子阮福胆改名阮福晈并正式继承皇位，是为明命帝。阮福映死后庙号世祖（），谥号开天弘道立纪垂统神文圣武峻德隆功至仁大孝高皇帝（）。其遗体被合葬于其原配宋氏兰之陵寝，葬于宋氏兰坟丘的左侧，两陵寝统称天授陵。
形象.阮福映擅于使用鸟鎗，发无不中。他也爱好读书尤其是史书，在位期间曾多次要求下诏让民