侯景军士作尖顶木驴车攻城，羊侃派人用铁箭做雉尾炬，浸满麻油，于城上投于木驴之上，木驴全被烧毁。他与侯景叛军一攻一守，占尽上风。侯景俘虏其长子羊鷟，押至城下，要羊侃投降。羊侃竟引弓射子。侯景感其忠义，遂赦其子。太清二年（549年）十二月，羊侃病逝于建康台城，时年五十四岁。随着羊侃的去世，城内再无主持大局之人，不久之后，叛军攻入建康，梁武帝最后饿死于台城。然而侯景最后被羊侃另一名儿子羊鵾杀死。