塞尔维亚社会主义共和国国徽启用于1947年1月17日，为圆形。中间为红地的盾徽，与塞尔维亚国徽的分别是没有白色十字，四个角落绘有水平向外的白色火镰，背景为太阳升起之象，下为象征工业的齿轮。盾上方有象征共产主义的红星，外饰以麦穗和橡树 （塞尔维亚人的圣树）枝。饰带上的日期分别为第一次塞尔维亚起义和南斯拉夫反抗纳粹德国的年份。南斯拉夫解体后，把红星除去后沿用到2004年8月17日由塞尔维亚国徽所取代。