松人会使用阵列伤害奥康帕人，珍妮薇决定摧毁阵列，而非使用它返回第一象限。因此，星际舰队与马奇游击队的成员们必须通力合作，开始七万光年、七十五年的回家旅程。马奇人的领袖查可泰成为了航海家号的大副。人类与克林贡混血的马奇人贝拉娜·朵芮丝成为了主轮机长。杜沃克卸掉了潜藏在马奇船中的星际舰队间谍的伪装，恢复了他作为总安全官的职务。前囚犯派里斯成为了舵手，被设计为短期使用的紧急医疗全息程序成为了主医官。而在第四象限，航海家号还接受了泰莱克斯人尼利克斯作为本地的向导与厨师，他的奥康帕女朋友凯丝也与他一同上舰。在第四