期，匈奴虚闾权渠单于驾崩，随后发生五单于争立事件，分裂为五部；五单于争立事件持续多年，刚平息后又是三单于争立。其中一部首领唿韩邪单于通过臣服于汉的方式得到汉的支持，打败各个竞争对手。但其三单于之一的郅支单于逃到西方，继续与汉作对，元帝时期为汉校尉陈汤率军击斩。郅支单于被杀后，前已臣服于汉的唿韩邪单于深为惊恐，再次款塞，要求与汉和亲。前33年，唿韩邪单于到长安，汉元帝以王昭君嫁与唿韩邪单于，号宁胡阏氏，是为昭君出塞，汉匈关系因此长期友好，边境和睦，互市频繁。其他的部分匈奴部落西迁到中亚