颅骨与身体骨骼，包含：部分脑壳、右下颌的前段、接近完整的嵴柱、叉骨、肩带、左右肱骨、左桡骨、部分骨盆、部分后肢。正模标本所保存的嵴椎数目，是镰刀龙科单一个体中最多的，而且是拥有所有四肢骨头的标本。副模标本（编号LH V0008）则是一个荐骨与肠骨。模式种是杨氏内蒙古龙（"N. yangi"），是由张晓虹、徐星、保罗·塞里诺（Paul Sereno）等人在2001年描述、命名的。属名是以中文的内蒙古、古希腊文的蜥蜴所构成，种名则是以中国古生物学家杨钟健为名。
古生物学.内蒙古龙的