及评估，于1966年订购了两辆A型原型车，分别由两组团队负责设计及制造。其中一辆名为斗牛士的原型车，採用莱茵金属设计的30毫米口径的机炮，德律风根的追踪雷达及火控电脑，西门子的搜索雷达及保时捷设计的炮塔。另一辆原型车名为5PFZ-A，採用瑞士的35毫米口径KDA机炮，的雷达，瑞士的火控系统，西门子的射控系统及克劳斯-玛菲设计的炮塔。炮塔的基本设计来自欧瑞康为其35毫米机炮而设计的GDP炮塔，克劳斯-玛菲将原本由铸造组件构成的炮塔修改为使用轧钢及焊接构成。新型防空坦克的首辆原型车于1968年出厂，另一辆原型车