433年，当时百济的毗有王与新罗的讷祇麻立干都感受到高句丽南进政策对自己国家的威胁，因此结成军事攻守同盟。475年，高句丽长寿王攻打百济，破其都城慰礼城，百济的盖卤王战死。在新罗的帮助下，文周王迁都到熊津，重建百济。此后同盟关系被延续，493年，百济的东城王与新罗结为姻亲关系。551年，百济圣王率领百济、新罗、伽倻联军，自高句丽手中夺回汉江流域。然而553年，新罗真兴王又将百济的汉江流域夺去，同盟关系破坏。554年，圣王亲征新罗，战败身亡。此后直至百济灭亡，两国都是敌对关系。