二月十九日，二俣城守方开城投降。十二月二十一日（1573年1月14日），与山县昌景的部队会合，并在祝田之坂佈阵，在此佈阵的目的是有利于武田军前进，因为此路是往三河及远江的交汇，加上武田军与滨松城非常接近。当时，根据德川军的情报，武田军的动向并非攻击德川家康的根据地滨松城，而是西进京都。当时阵中不少家臣向家康提议，让武田军向西前进，可是家康决定迎击，他派遣了一万一千的部队（其中三千为织田军的增援，佐久间信盛、泷川一益、平手汎秀、林秀贞、水野信元，林秀贞为织田家笔头大老，加上另外四将仅能支援三千）。向祝田之