Fighter，简称ATF），由各家公司提出各自的设计草案。1986年美国空军宣布将挑选最有潜力的两种设计在展示／验证（Demostration/Validation，Dem/Val）阶段进行为期48个月的原型机设计与试飞项目。同年7月，美国空军选出洛克希德与诺斯洛普两家进入下一阶段的竞争，并且建议落选的三家公司与优胜者组成设计团队以分摊设计工作，成本与损失。诺斯洛普选择与麦克唐纳-道格拉斯联合与洛克希德，通用动力以及波音公司的团队分庭抗礼。YF-23的第一架原型机于1990年6月23日出厂，8月27