败魏军，并生擒庞涓。而后魏国与韩国结盟，合攻另一支齐军，是为襄陵之战，最后在楚国与秦国的介入之下，魏、齐签署和约，孙膑释放庞涓。
诸国抗魏.魏国在战国初期因魏文侯的改革而变得强大起来，因而引起了其他诸侯的戒备。公元前356年，赵成侯在平陆（今山东汶上）和齐威王、宋桓侯相会以示好，并与燕文公在阿（今河南南阳北50里）会盟。由此，魏国开始有被诸国联合进攻的可能，因此魏国欲找机会突破，以解除这个危机。
魏赵交战.公元前354年，赵国进攻衞国，夺取漆及富丘两地。这