幽王还想废申后之子太子宜臼，另立褒姒之子伯服。前771年，申侯联合缯国和犬戎进攻西周首都镐京（今陕西省西安市长安区斗门街道以北），周幽王命士兵点起烽火召集诸侯救援，但诸侯没有派兵，周幽王在骊山下被犬戎杀死。秦襄公率兵救援，立有战功。周幽王死后，周平王为躲避犬戎的骚扰，将都城东迁到雒邑（今河南省洛阳市王城公园附近），秦襄公派兵护送。周平王嘉奖秦襄公之功，封其为诸侯，并向秦襄公承诺说：“西戎不讲道义，侵占我岐山、沣河的土地，秦国人如果能赶走西戎，那么被占领的土地就归秦国所有”。秦襄公是秦国正式列为诸侯的