。庆元道鄞县（今浙江宁波）人。
简历.楼璹弟楼璩之第三子，有兄长楼钖、楼钖，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。绍熙内禅，楼钥起草立储诏书。宁宗即位之初，掌内外制，迁给事中兼实录院同修撰、直学士院、权吏部尚书兼侍读。政治上附同赵汝愚，抨击韩侂胄。庆元党禁后，以「母老易危，暑行致疾，群医俱试，百口相惊」乞归，居家十三年。韩侂胄见诛，朝廷以翰林学士召见，