·卡斯特罗的领导下，82名在墨西哥接受了一年严格军事训练的古巴革命者上了船，开始反抗古巴独裁者富尔亨西奥·巴蒂斯塔的远征。他们被称为“格拉玛号远征队”，包括切·格瓦拉、劳尔·卡斯特罗和卡米洛·西恩富戈斯等人。1956年11月25日凌晨1点，雨夜，他们从墨西哥城东北约三百英里的韦拉克鲁斯州的图斯潘港口启航前往古巴。安东尼奥顺着他们的航行路线在墨西哥一路开车护送船只，与他们保持通讯，确保他们的平安。直到到达墨西哥离古巴最近的港口，他无法再向前行驶，才与士兵们分开。由于联邦调查局为当时的古巴政府提供了错误的情