域巡逻的任务，先由西面驶入维多利亚港，在通过威尔斯亲王大厦对出海面时向准备接载查理斯王子和最后一任香港总督彭定康的不列颠尼亚号皇家游艇，及来港协助主权移交安排的皇家海军22型巡防舰互相敬礼，然后继续向东航行并通过鲤鱼门水道，之后转向南面海域并顺时针环绕香港岛一圈，期间途经赤柱、浅水湾和香港仔，再由西面驶回维多利亚港与不列颠尼亚号皇家游艇和漆咸号巡防舰会合。香港主权移交仪式在7月1日凌晨结束后，来港主礼的查理斯王子与最后一任香港总督彭定康在中环军营附近的码头登上不列颠尼亚号皇家游艇启程离开香港，三艘孔雀级巡逻