顿运动定律之后超过半个世纪，于1750年，莱昂哈德·欧拉才成功地表述了这定律。刚体也是一种多粒子系统，但理想刚体是一种有限尺寸，可以忽略形变的固体。不论是否感受到作用力，在刚体内部，点与点之间的距离都不会改变。欧拉运动定律也可以加以延伸，应用于可变形体内任意部分的平移运动与旋转运动。
刚体.
欧拉第一运动定律.欧拉第一定律表明，从某惯性参考系观测，施加于刚体的净外力，等于刚体质量与质心加速度的乘积。欧拉第一定律以方程式表达为其中，formula_2