81年（明治14年），竹内栖凤进入幸野楳岭私塾。翌年，竹内栖凤与都路华香、谷口香峤、菊池芳文并称「楳岭四天王」。1887年（明治20年）、竹内栖凤结婚。同年、竹内栖凤从京都府画学校（现在为京都市立艺术大学）毕业。1900年（明治33年）、竹内栖凤前往欧洲旅行七个月、受到约瑟夫·玛罗德·威廉·特纳、让-巴蒂斯·卡米耶·柯洛强烈影响。1913年（大正2年）12月18日，竹内栖凤成为帝室技艺员