渤海遣日使，当时渤海遣日使史都蒙见到清友是说道：「以颅相学来说来看，你的子孙将会名乘利就，但你本人在32岁时会有一劫。」。延历5年（786年），清友获任命为正五位上，但是在3年后的延历8年（789年）在自宅死去，享年32岁，应验了史都蒙的预言。进入平安时代后的弘仁6年（815年），清友之女娘橘嘉智子获嵯峨天皇册封为皇后的同时，清友亦获追赠为从三位。天长10年（833年），嘉智子所生的正良亲王即位，即仁明天皇，清友作为其外祖父获追赠为正一位，并且在承和6年（839年）追赠为太政大臣。清友少时性格沉着，