GP02A的开发构想为攻击力重视的强袭型MS，而为了达到该构想，纯綷的以"最强"为代名词的核武便成为了其设计基本。GP02A的开发是由阿纳海姆电子公司第二研究事业部负责。这个部门由于吸收了许多吉翁系MS的设计者，所以最初的开发成果有许多地方反映了DOM系列的设计思想。也因此GP02的外观与RX-78系列有很大的不同。另外以GP02的技术为基础所开发的Rick DIAS系列等第二世代MS也与GP02有相似之处。在开发第二阶段将外观修正成更接近RX-78系列的样子，再经过第三阶段耐核爆装备的设置，于0083