第一个把《圣经》全文翻译成中文并予以出版；独自编撰了中国第一部《华英字典》，编写了《中国一览》、《广东省土语字汇》（1828年）等近代早期中西文化交流方面的重要作品。他为第一个华人基督新教教徒蔡高施洗，按立了第一名华人牧师梁发。他和米怜等在马六甲创办了英华书院、中文月刊《察世俗每月统计传》与英文刊物《印度支那拾锦》，在澳门出版中文报刊《杂闻篇》。英华书院是近代传教士开办的第一所中文学校，马礼逊曾任该院牧师。曾协助麦涤逊创办了在中国出版的第一份英文报——《广州记录报》。1834年过世，葬于澳门旧基督教坟场。