什在1884年建立，后来改归类于脆弱虚骨龙。在1887年，科普根据在新墨西哥州发现的晚三叠纪化石，建立了鲍氏虚骨龙（"C. bauri"）与洛氏虚骨龙（"C. longicollis"）；科普在1889年将这两个种建立了新属，腔骨龙。在1888年，理查德·莱德克（Richard Lydekker）将哈利·丝莱（Harry Seeley）建立的达氏孔椎龙（"T. daviesi"）改为达氏虚骨龙（"C. daviesi"），该种化石发现于英格兰的早白垩纪地层；后来独立为新属，鞘虚骨龙。纤细虚骨龙（"C. gr