迹不详，只知她嫁与武周肃祖。光宅元年（684年），武则天追封武居常为太尉、北平郡王，夫人刘氏则为北平郡王妃。五年后（永昌元年，689年），武则天再加封武居常为赵肃恭王，刘氏为赵肃恭王妃。后来，在次年（690年），武则天即皇帝位，改元天授，尊封赵肃恭王谥号章敬皇帝，庙号肃祖。而刘氏就被上谥号章敬皇后，陵曰简陵。