类为肌肉松弛剂，但这个名词较常被当作解痉剂使用。
发展历史.肌肉松弛剂的应用，可追溯至16世纪。欧洲探险家发现南美洲亚马逊盆地的原住民使用涂有毒液的箭头，此种毒液可让中箭者因肌肉麻痺而死亡，这种毒液被称为箭毒，箭毒也开启了早期药理学的科学研究，筒箭毒硷为其主要成份，筒箭毒硷和其他人工合成衍生物，被大量用于乙醯胆硷与神经肌肉传导作用的科学实验。到了1943年，在麻醉和手术过程中，神经肌肉阻断药物被用于肌肉松弛剂使用。美国食品药品监督管理局于1959年核可使用Carisoprodo