年，这使得很难确认擅攀鸟龙科与恐龙、鸟类间的关系。直到2008年，才发现了第一个成年标本，属于耀龙。擅攀鸟龙科的外表稍微类似哺乳类的指猴。
叙述.擅攀鸟龙科的所有属，都是体型微小的恐龙。树息龙与擅攀鸟龙的标本都是幼年个体，体型如麻雀。耀龙的标本是个成年个体，体型如鸽子，不计尾巴羽毛的话，约有25公分长。擅攀鸟龙科的一个明显特征是牠们的延长第三手指，此为手部最长一根手指；大部分兽脚亚目恐龙的最长手指是第二根手指。擅攀鸟龙科的其他特征包含：颅骨短而高、往下弯的下颌、大型的前端牙齿、