亚号曾被女王及其他皇室成员使用，作过696次外访及272次英国水域内的探访。1981年，查理斯王子与戴安娜王妃大婚时，曾以不列颠尼亚号作渡蜜月。1986年亦曾在亚丁的内战中拯救1000名难民。
到访香港.不列颠尼亚号曾经两度到访香港，首次访港是英女皇伊利沙伯二世在1986年访问中国后。不列颠尼亚号在国内一直被指运作成本过高，工党在1997年上台执政后，在民意要求下宣佈不列颠尼亚号即将退役，这艘皇家游艇的最后一次任务是在1997年6月到香港，在7月1日凌晨香港主权交接仪式后，在维多利