朝开皇中，太子杨勇召为学士，甚见礼重。寻以疾终。开皇十一年（591年）卒。他结合自己从小学的家庭教育和切身经历，写了一本《颜氏家训》，主张早教。他认为，人在小的时候，精神专一；长大以后，思想分散，不易学习。袁衷称：“六朝颜之推家法最正，相传最远。”周作人对颜之推和《颜氏家训》极为佩服，《夜读抄》里写了一篇《颜氏家训》读书笔记。《钦定四库全书》杂家类有《颜氏家训》二卷。