美国、印度两国参与，主要内容为海上救援、联合反恐等课目。后来，军演规模扩大，新加坡、澳大利亚、日本等国都曾受邀参加，演习内容也向联合作战转变。2015年起，日本成为马拉巴尔军演的正式成员，马拉巴尔成为美、印、日三国联合军演。日本加入之后，马拉巴尔军演在印度洋和西太平洋海域轮流进行。