青山公路之兴建目的为接驳九龙的弥敦道与新界东和新界西，方便开发新界，而大埔道就是大埔公路在新九龙市区内的一段。大埔道大部份位于深水埗区内，由往日旧九龙市区边沿的太子弥敦道兴界限街交界起，经过深水埗市区，于苏屋邨对上的山坡有分层道路交汇处连接龙翔道和呈祥道，全段双程行车，大埔道北端位于郝德杰道交界，并接上大埔公路－琵琶山段继续通往新界东。虽然官方分段如此，但一般而言，香港市民在谈及新界东至九龙市区间的行车通道时，会以「大埔道」之名泛称此通道，其中实际上包括了九龙市区至沙田间的多段大埔公路。