三四十县，总面积比朝廷直辖郡县还要多，而且各王都拥有军队，行政、财政自专，名为汉臣，实为汉不能控制之独立军阀，对朝廷造成很大威胁。汉高祖建国称帝时已过半百，身体多病，容易疑心，尤其是畏惧那些实力强大的异姓王们，各种削藩政策使得诸侯各自造反。结果，燕王臧荼最先起兵，兵败之后被捕杀、韩信先由齐王，改为楚王，刘邦假装出巡楚国，却将他劫持，贬为淮阴侯，留居京城，不让他到外地任职，而陈豨于汉十一年（前196年）在代国造反，刘邦亲征。舍人乐说告韩信欲攻皇后与太子以应陈豨，吕后採纳萧何之计杀掉韩信，夷三族。彭越被吕后