《骆驼祥子》1936年9月开始在上海杂志《宇宙风》第25期连载，至1937年10月第48期登完。受抗日战争影响，单行本在1939年才由上海人间书屋出版。1941年重庆文化生活出版社、1950年上海晨光出版公司都据人间书屋初版印刷单行本。1955年人民文学出版社的修订版删去第23章的大部份以及最后一章第24章；祥子最后道德和身体的堕落，他出卖阮明组织洋车夫一事，以及阮明被枪毙的场景，都被删除，小说中所有牵涉性的描述也被删去。修订本的删改出于政治避讳，而老舍则表示，第24章在语气上不连贯，结构上与小说的其他部