国防部长罗伯特·盖茨在其新书中宣称拜登于过去40年在几乎每项主要外交政策和国家安全议题上都犯错。2020年11月22日，马来西亚前首相马哈迪·莫哈末在接受《日经亚洲评论》访问时说，他预期拜登会采取比时任总统唐纳德·特朗普更理性的方法，特朗普引发的中美贸易战，对包括马来西亚在内的全球经济带来影响。“在特朗普的主政下，美国和其他国家的关系毁于一旦，因为与中华人民共和国、欧洲、墨西哥甚至加拿大吵架。”“拜登将会与中华人民共和国建立正常化的关系，而这对我们而言非常重要。”他还认为，拜登可以重建美国在特朗普政府领