武县改属修武郡。至此，汲郡领三县：汲、朝歌、伍城。隋文帝开皇三年（583年），废汲郡，领县直属卫州。隋炀帝大业三年（607年），改卫州为汲郡，治卫县，领八县：卫、汲、隋兴、黎阳、内黄、汤阴、临河、澶水。唐高祖武德元年（618年），改汲郡为卫州。唐玄宗天宝元年（742年），复改卫州为汲郡，领五县：汲、新乡、卫、共城、黎阳。唐肃宗干元元年（758年），复改汲郡为卫州。