般性质的外交活动。根据周制，诸侯的亲卫军称做“公乘”和“公行”。其主管唿为“七舆大夫”，春秋后期，由于国君势衰，七舆大夫遂不见于史。
军制.周朝的军制是天子六军，诸侯大国三军，次等诸侯国二军，小国则只有一军。曲沃庄伯时期获周釐王命为侯，拥有一军。曲沃代晋之后的献公时期，开始作二军，并以太子申生将下军，自己将上军。文公在位之后，于被庐作上、中、下三军，此为三军制之始。之后又于清原新增新上军和新下军，使军制扩充为五军。晋襄公时，因一批老臣相继去世，便又恢复为三军制。晋厉公时又扩充为