首创。水面高度的信息传递到浮子上，然后再反作用于蒸汽阀门上。
控制理论出现之后.从1868年起直到二战，自动控制系统的理论和实践在美国与西欧、俄国与东欧分别沿着不同的方向发展。在美国与西欧，系统一般都在频域描述，问题都用来自贝尔实验室的波德，奈奎斯特和的方法解决，而俄国与东欧的数学家和工程师们一般在时域用微分方程解决问题。自动控制技术的重大突破发生在二战时期，因为制造武器装备，必须处理复杂的系统。雷达，无人驾驶和自动瞄准系统只是几个带有反馈系统的例子。对新的控制系统的需求导致了