R是由新加坡共和国武装部队、国防科技局（，简称：DSTA）联同拉斐尔先进防御系统公司共同研发，并由后来加入研发团队的狄那米特—诺贝尔炸药公司（）生产。
性能.斗牛士是在同类产品当中最轻便的火箭筒。其弹头能够有效地破坏装甲车辆和砖墙。MATADOR具有将筒后喷火减至最小的装置，使得它在密闭空间仍然能够安全操作。斗牛士应该是世界上最知名的能够击毁装甲运兵车和轻型坦克的火箭筒之一。它发射的串联弹头高爆反坦克弹火箭弹，採用了具有延迟模式引信的机械装置，能够在双重砖墙上造成一个直径大于4