第二阶段的工程。为了确保资金的来源，当某些路段完工后，就开放通车已收取过路费。1994年，耗资南北大道3,400万令吉的第二阶段工程正式完工并全面通车，并在1994年9月8日由马来西亚首相马哈迪开幕。其他的主要高速公路包括东海岸大道（东西线）、北海－居林大道以及加影－芙蓉大道等。目前横跨霹雳和雪兰莪州海滨区的西海岸大道正在建造中，规划中的州际公路尚包括九洞－司南马－峇都交湾大道、东海岸大道吉兰丹段等。而巴生谷外的州内高速公路则有北马区的槟威大桥、槟城第二大桥和北海外环公路；中马区的芙蓉－波德申大道；