阳府洪洞县，后迁至北直隶真定府衡水县，万历四年（1576年）其祖父尚继官举家迁往辽东都司海州卫（今辽宁海城）。生于万历三十二年（1604年），随父尚学礼加入东江军，积功至副总兵。崇祯七年（1634年）投奔后金，授总兵职，崇祯九年（1636年）受封智顺王，顺治六年（1649年）封平南王，康熙十四年（1675年）晋封平南亲王，康熙十五年（1676年）去世，谥敬。
父兄.其父尚学礼，生于明万历二年（1574年），年幼时随父尚继官迁居辽东海州卫。辽阳陷落后，家人罹难。遂投奔辽东巡抚王化贞，