坐亚特兰蒂斯号航天飞机前往国际空间站，在太空累计停留了11天19小时10分。
退役后.2006年12月，时任俄罗斯科学院医学生物问题研究所副所长的鲍里斯·莫鲁科夫被任命为火星飞行地面模拟试验志愿者选拔委员会主席。2010年成为火星-500模拟项目总负责人。2015年1月1日晚在莫斯科逝世。