nvestigation, Mapping and Production）最终解决并证明了米兰科维奇循环。在1972年基于深海钻探岩心，科学家确认了直到70万年前的气候变化事件。他们根据岩心分析结果和四年后的结论显示过去50万年气侯曾经因为地球自转轴的转轴倾角变化和进动（类似陀螺仪的运动）造成的缓慢运动有关（参见大年 (岁差年)）。而米兰科维奇在1924年就以复杂的计算（只用铅笔、纸和巧妙的数学公式）完成了这项工作。在NASA所编的"On the Shoulders of Giants"，米兰科维奇被认为是