后通称藤五郎。幼年的成实，以勇勐果敢英勇刚毅而着名，与政宗出双入对。天正七年（1579年）元服。天正十一年（1583年），父亲实元将家主之位让予成实，并退居二线与成实共同辅佐主公辉宗、少主政宗父子。天正十二年（1584年），出任大森城主，同年由于辉宗让出家督，政宗18岁继位为十七代家督，立刻开展奥州攻略，改变堂兄辉宗的政治方针，立即跟岩城家、芦名家、石川家、佐竹家等奥州附近亲戚大名势力宣战开始扩展伊达家实质上的势力版图，创立着名的骑铁部队，命成实为分队队长。天正十三年（1585年），政宗开始桧原