表机的喷墨头。步进马达开回路的缺点是若负载太大或是脉波太快时，步进马达前进的步数就无法和脉波数一様多，而且因为没有回授，控制器无法侦测到此一情形，因此系统的输出可能会和命令有一点点误差，一直到复位为止。因此较复杂的机械人控制或是工具机会用有旋转编码器的伺服马达代替步进马达，并且会改用闭回路的控制器。开回路控制常用在已有良好定义的系统，其输入和对应状态的关系可以由数学模型来描述。像为了使有固定负载的马达运转在期望的速度，因此设法决定一固定电压来驱动马达，这就是开回路控制的一个例子。另一方面，若负载会变动，