王国的大幅改革，并对王国内部重新组织。为了获得色雷斯大量的人力资源，腓力往北方的边境扩张。又为了巩固扩张的疆土，腓力五世将沿海城市的部分人口迁移至北方边疆，又将当地的色雷斯人迁至南部。腓力通过这样的移民和经济和政治上的改革重建了马其顿，留给了他的继任者珀尔修斯一个更强的王国。在当时，珀尔修斯口粮能供应全军十年的口粮，财富能雇佣一万佣兵十年，军队有四万三千人。相比腓力五世在前197年库诺斯克法来之战时，才有二万五千五百士兵。东方的王国，比如托勒密王国、塞琉古帝国、希腊-巴克特里亚王国和印度-希腊王国，处境