6系列、209系列转向架。202型转向架是在201型转向架的基础上，参考苏联铁路KVZ-5型转向架而设计的无导框式C轴客车转向架，主要特点为采用H型铸钢构架、导柱式轴箱定位装置、摇动台式摇枕弹簧悬挂装置、摇枕圆弹簧带油压减震器，基础制动装置采用吊挂式闸瓦制动，部分转向架设有三角皮带传动的轴端直流发电机，用于向车内照明和通风等用电负载供电，并向蓄电池充电。