之战时担任清正的先锋。之后参与朝鲜出兵与森本仪太夫制作了龟甲车、在普州城攻城战时发挥作用，因为这个战功，被丰臣秀吉赐了「觉」这个字为名，正式的文书亦有记为「角」兵卫的(觉和角在日语的发音都是Kaku)。此外他亦长于土木工程建筑、在兴建加藤清正的本城熊本城时发挥长才。目前熊本城的三之丸长达一百八十公尺的百间石垣据称即为他的杰作，故又被称为「饭田丸」。此外他还受邀参与名古屋城和江户城的兴建。加藤清正过世后，他继续仕奉第二代的加藤忠广、忠广被改封后、他隐居至京都直至逝世。
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