有摩擦，后来二者盟于抚顺关下冲突才告一段落。由于王杲屡杀明朝官员，明廷方面断绝了与其的贡市。万历二年（1574年），王杲以部众坐困为由纠集土默特、泰宁诸部，大举进兵辽阳、沈阳，被辽东总兵李成梁击败。王杲不敢北逃，只得借道哈达，为王台所擒，献予明廷。明神宗亲至午门城楼接受献俘。次年（1575年），王杲被磔于北京。其妻子儿女二十七人被王台所得。有子阿台、阿海逃脱，后因尝试复仇未果被杀。
家系.凡察—阿哈达—多贝勒—王杲—阿台