刘清（），异名明，字廉夫，直隶滁州人，军籍。明朝政治人物。进士出身。
生平.应天府乡试第二名。正统十三年（1448年），参加戊辰科会试，得贡士第一百二十三名。殿试登进士第三甲第九名，由庶起士授兵科给事中，累陞刑部右侍郎，左迁四川参政。死于任内。
家族.曾祖父刘铭德。祖父刘敬斋。父亲刘仕达。