摩藩遂暗中挑拨，制造火攻江户萨摩藩邸等事，使江户陷入混乱而激怒幕府势力，德川庆喜遂上表讨伐萨摩藩，以幕府步兵队、会津藩和桑名藩兵为主力的幕府军由大坂向京都进发。庆应4年1月3日（1868年1月27日），幕府军与长州、萨摩藩兵组成的新政府军在鸟羽、伏见一带交战，于是戊辰战争爆发。