「2010／10A式枪挂榴弹发射器」（Guà Liudan Qiang, 2010／10A），亦简称10／10A式，以下分别简称为QLG-10和QLG-10A）是一款由中国北方工业集团公司所研制和生产、95-1式自动步枪（QBZ-95-1）所配套的枪挂型榴弹发射器，可说是91式枪挂榴弹发射器（QLG-91）的升级型，发射中国自行研制的35×32毫米无弹壳榴弹。
历史.在QBZ-95-1枪族系统的研制中，还配套研制了其枪挂榴弹发射器。由于QBZ-95枪族并没有其下挂榴弹发射器，而且该