词形式一样，动词不定式通常不用来表示主语。动词不定式片语组成的完整非限定子句也称为动词不定式子句（infinitive/infinitival clause）。这些片语和子句可能在句子中扮演不同的角色，通常是名词，有时是副词或其他修饰语。而动词不定式与动名词不同，动词不定式不会变格，也不会出现在介系词片语中，但动词不定式通常源自于早期的动名词形式。
片语与子句.不定词片语是一个由非限定形式之动词组成的动词片语，由非限定形式之动词与受词或其他补语、修饰语组成。以下列举一些英语中的不定