帝熹平六年（177年），刘定过世，刘忠嗣为王。<br>中平元年（184年）二月，黄巾起义爆发，甘陵国百姓抓住刘忠响应黄巾军，然后释放。汉灵帝念他是宗亲，下诏复刘忠封国。<br>刘忠在位十三年，中平六年（190年）七月薨，谥献。其嗣子先前为黄巾军所害。建安十一年（206年），甘陵王国因无后被废除。<br>刘忠在位末年，刘虞曾担任其国相。