，谥恭简。除此他还是明代着名的理学家。曾在天台山上筑天台书院，并与弟耿定理、耿定力一起讲学授徒，潜心学问，是活跃在阳明后学时期讲学舞台上的重要人物。他推动了当时的讲学运动，并且注重纠偏救弊，有利于社会风俗的改善，其部分思想主张成为东林学派的先声。耿定向因李贽鼓倡狂禅，学者靡然从风，指责其「异端」思想，称李贽使「后学承风步影，毒流万世之下」。耿定向在传播学术、培养人才方面卓有成效。高攀龙曾说：“平日私心不大服耿先生，不知其秉教铎乃端正如此。”
着作.着有《冰玉堂语录》、《硕辅宝鉴要览