计划局（DARPA）发起的DARPA无人驾驶车大赛赛，其后在2007年再设计出另一自动驾驶车JUNIOR胜出了同样由美国国防高级研究计划局发起的城市无人驾驶车挑战赛。当中的同步定位与地图构建系统引起了全球广泛注意，现在同步定位与地图构建已被广泛应用在机械人吸尘器，例如Neato Robotics的XV11，Google的自动驾驶汽车等。
操作性定义.这里说的地图，是用来在环境中定位，以及描述当前环境以便于规划航线的一个概念；它通过记录以某种形式的感知获取的信息，用以和当前的感知结果