派在地方上，遇到大事，才回单于庭参与决议。他们不仅参与匈奴对汉朝的军事行动，也有在外交活动中接待汉朝使者的记载。后元二年（前84年），汉武帝去世，以其少子汉昭帝即位，大将军霍光、左将军上官桀受命辅政。二人与李陵向来友善，特意派李陵的老朋友兼同乡陇西任立政等三人出使匈奴，借机劝李陵归汉。任立政等人到达匈奴后，一开始是在单于为招待汉使的宴会上见到了陪同出席的李陵，但当时没有单独接触的机会，只能以目视吸引其注意力，多次抚摸佩刀上的环，握住自己的脚，暗示他可以“还归”。后来李陵和卫律单独带着酒肉来慰劳汉使，任立