于纪国，纪国被灭，併入齐国。齐设置朐邑。汉代在此地设有朱虚县、临原县、临朐县、缾县等。黄帝曾经在沂山登封，帝尧的儿子丹朱被封在丹水。夏、商两朝临朐分别为季荝氏、逄伯陵的封地。西周临朐始称骈邑，到春秋战国时期属齐国，是管仲的封地。秦朝分属齐郡和琅琊郡。西汉时期临朐被分为临朐、朱虚、挍三县和缾、临原两侯国。东汉设有临朐、朱虚二个县，都属于青州。三国魏晋时期临朐境内依然设置临朐、朱虚二县。南北朝时期设昌国、朱虚、般阳、西安、安平五县，直到隋朝时才将各县统一为临朐县。唐、宋属青州，元朝属益都路，明、清属青州府。