1990年代这十年间较为活跃，因当时刘兆铭已五十多岁，他一般都是饰演一些老成持重的角色，尤其是主要角色的父亲。这段期间他仍有参与电影演出，较突出者有张国荣电影《倩女幽魂》中饰演千年树姥。2001年，刘兆铭接受邀请，分别演出香港芭蕾舞团的《白蛇》及香港舞蹈团的《梁祝》，以其多年来的演艺经验，为两出舞台剧压阵，获得好评如潮，并获颁发2002年香港舞蹈年奖。及后于2007年6月27日，时年77岁的刘兆铭更获香港演艺学院于颁授荣誉院士荣衔，表扬他的成就。2010年，与钟景辉、卢玮銮（小思）同获「2009香港