十六世（，），维特尔斯巴赫家族成员，巴伐利亚-兰茨胡特公爵（1393年—1450年在位）。巴伐利亚-兰茨胡特公爵（智者）弗里德里希与妻子米兰公爵的女儿的长子。
早年.1392年，父亲弗里德里希与他的兄弟斯特凡三世及约翰二世将巴伐利亚公国（除巴伐利亚-施特劳宾外）分成三份。弗里德里希分得巴伐利亚-兰茨胡特。一年后，父亲逝世，年仅七岁的亨利十六世继承为巴伐利亚-兰茨胡特公爵。巴伐利亚-兰茨胡特是巴伐利亚公国内经济实力最强的地区，所以亨利十六世成为15世纪统治巴伐利亚-兰茨胡特的三位着