伊德里斯一世，GBE（，），本名赛义德·穆罕默德·伊德里斯·本·赛义德·穆罕默德·马赫迪·塞努西，利比亚王国首任、亦是唯一一任国王，于1951年－1969年执政，他亦是塞努西穆斯林教派的教长。
生平.
早年生活.伊德里斯生于仍属于奥斯曼帝国领土（今属利比亚）的阿尔雅胡布，该地亦是塞努西教派总部所在之处。他是由赛义德·穆罕默德·马赫迪·本·塞努西和第五任妻子阿伊莎·本特·艾哈迈德·西尔特所生，他亦是塞努西穆斯林苏非教派的创立者赛义德·穆罕默德·本·阿里·塞努西的