的后代，初代罗什舒阿尔子爵为埃梅里克一世。埃梅里克四世曾加入布永的戈弗雷一方参加第一次十字军东征。埃梅里克六世（1170–1230）建造了现今的罗什舒阿尔城堡，其主楼和城楼残存至今。13世纪末，埃梅里克十一世子爵放弃了其大部权利并颁布了授予当地居民选举权的宪章，使得罗什舒阿尔成为了一座自治城市。改市接下来为四任可自行选择继任者的执政官统治，封建领主无法干涉。子爵还减低了如租税（）、善捐（）等的直接赋税，并废除了劳役。这份宪章在当时来说十分先进，并一直生效到了1789。弗朗索瓦·德·罗什舒阿尔为15世纪晚