n::::化石及命名.挺足龙的化石材料，原先是Louis Pierson的私人收藏，并在1875年由Charles Barrois进行首次叙述，研究其中的两颗牙齿与一节嵴椎。在1882年，索瓦士（H. E. Sauvage）研究更完整的化石，并命名为斑龙属的一个种，"Megalosaurus superbus"。在1923年，休尼（Friedrich von Huene）重新研究这些化石，并质疑其是否属于斑龙。休尼将牠们建立为新属，挺足龙（"Erectopus superbus"）。属名是由拉丁文的「直立