层薄、一层宽的环状方式排列。较宽的皮状骨板上有骨质瘤。牠们拥有短四肢、脚掌上有五个脚趾、短颈部，以及长而僵硬、缺乏骨槌的尾巴。头部狭窄，有尖状口鼻部、强壮的颌部、以及小型牙齿。结节龙可能以软植物为食，因为牠们似乎不能咀嚼坚硬、多纤维的植物；或可能吞食胃石以磨碎坚硬植物，或拥有巨大的肠胃器官以消化坚硬植物。结节龙被认为没有尾巴的骨槌，牠们没有多少结构可用来防卫。当受到威胁时，结节龙可能趴在地上，这样只曝露充满装甲的背部与两侧，如同今日的刺猬。在北美洲东部发现了不同的结节龙鳞甲，因此科学家有机会可以