一份文件，对仍散落在河西走廊的西路军战士，政治上改变称谓，不再称“红军流落人员”，而改称“红军西路军老战士”，并改善其生活待遇。晚年，王定国是活跃的社会活动家。王定国参与发起的中国老年文物学会曾促进了《中华人民共和国文物保护法》的颁布。王定国倡立了山海关长城研究会。她还积极参与挽救失足青少年活动。王定国热爱书画，创作了上千幅书画作品。2012年1月11日，“老一辈无产阶级革命家《谢觉哉日记·1921年手稿》首发式暨老红军王定国百岁寿辰”活动在北京举行。2020年6月9日11时06分，王定国因病在