时代后期武将。父亲是澁川义俊（一说是澁川满赖，如果是满赖的话，与义俊是兄弟关系）。儿子有斯波义廉，养子有澁川义尧（义俊是父亲的话，与义尧是从兄弟）。官位 是右兵卫佐。为了镇压享德之乱而被室町幕府派遣到关东并成为堀越公方足利政知的辅佐而一同下向，与扇谷上杉家对立后倒台。
生平.
关东下向.前半生不明。正长元年（1428年），父亲义俊隐居，不过义镜没有继承到九州探题职，之后的探题由义俊的从兄弟满直就任。长禄元年（1457年），第8代将军足利义政命令异母兄天