抗击英国的根据点之一。当时的清朝水师把驻守的大鹏营升为大鹏协，下设左右二营，总部及左营就是设于大鹏所城，而右营则是驻在新建的东涌所城(位于香港大屿山东涌，又称为东涌炮台)，城中有多个府第，其中以清代抗英将领赖恩爵的振威将军第最为壮观。所城现处社区为大鹏新区鹏城社区，深圳别称“鹏城”可能由此而来。自1983年起，包括赖恩爵府第等十处文物点，被深圳市列为文物保护单位；1989年，广东省政府也把大鹏城确认为省级文物保护单位；1996年5月成立大鹏古城博物馆，负责大鹏城管理工作。
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