，万恭则坚持不出。隆庆六年（1572年），给事中刘伯燮举荐，恰逢当时黄河决口邳州，漕运受阻，于是命万恭担任河道总理。之后六十天内疏通成功，之后治理河道，消除隐患。但他仍然因治水被弹劾，居家二十年后去世。
家族.有子万允位、孙万燝。