向神圣罗马帝国称臣，国王称号被取消（1079年）。1320年，皮雅斯特王朝成员瓦迪斯瓦夫一世重新统一波兰。瓦迪斯瓦夫一世与德国骑士团进行长期斗争。瓦迪斯瓦夫一世之子卡齐米日三世是皮雅斯特王朝的最后一个男性，他死后，根据王朝贵族协议，波兰王位传给匈牙利的安茹王朝。皮雅斯特王朝的别支继续在马素比亚公国以及西里西亚的其他公国执政，直至1675年最后一位西里西亚公爵，乔治四世威廉，逝世，结束皮雅斯特王朝在中欧地区的统治。