反战车高爆弹（HEAT）来达到这一目标的）。一些原型车使用M14/41坦克的底盘，并装备75毫米L/32野战砲（而不是18倍径的75毫米火炮）。最终定型的75/34式自行火炮的生产于1943年春开始，装备P-40坦克的75毫米 L/34火炮，并使用M15/42坦克的底盘。在1943年9月意大利宣佈于盟国停战前，一共有60辆75/34式自行火炮下线。
设计.75/34式自行火炮借鑑了之前的意大利自行火炮的设计，但是也有许多新的设计。比如，前装甲不再是由两块21毫米厚的钢板拼接而成，而