苏瓦松历史悠久，早在高卢时期就已出现人类活动，彼时为的活动中心。罗马人入侵后，该市更名为“”，意为“奥古斯都管理下的叙埃西永人之城”。依靠埃纳河水运，苏瓦松在公元3世纪时发展成为高卢北部最大的城市之一，与鲁昂、亚眠和兰斯齐名。公元511年，法兰克国王克洛维一世逝世后，其幼子克洛泰尔一世在苏瓦松称帝，建立了纽斯特利亚。768年，法兰克王国卡洛林王朝的丕平次子卡洛曼一世在苏瓦松登基为王，其逝世后，苏瓦松被查理曼兼并。《凡尔登条约》签订后，苏瓦松成为西法兰克王国的土地，公元923年，罗贝尔一世与查理三世在此发生，