当于中原各国的大司马），国力日增，认为楚国子爵地位低微，谋求进爵。周桓王十六年，楚武王三十七年（前704年）夏天邀请诸侯到沈鹿（湖北钟祥县东）会盟，与会者有巴、庸、濮、邓、绞、罗、轸、申、贰、郧、江诸国，只有黄，随二国国君未到。武王派大夫蒍章去责备黄国，莫敖屈瑕去攻伐随国，随国大败，随侯逃逸，戎右少师为鬬丹俘获，自此不敢造次。熊彻自立为“楚王”。自此，楚君皆称“王”，开诸侯僭号称王之先河，方时周室衰微，故无可奈何。楚武王四十一年（前700年）楚师大败绞人，订立城下之盟。楚武王四十二年（前699年）用屈瑕