休主教刘丹桂1953年6月11日生于台中县东势镇（今台中市东势区），1981年11月12日在台中晋铎，1999年6月6日当选台北总教区辅理主教，1999年8月14日在台北祝圣就职，2004年12月4日当选新竹教区主教，2005年1月22日就职新竹教区主教，2005年5月30日因健康原因辞职。