143年被授予巴伐利亚公爵的爵位，同时也放弃了莱茵-普法尔茨伯爵的头衔。1147年亨利二世参加十字军东征。在他回国后，神圣罗马帝国皇帝红胡子腓特烈一世收回了他的巴伐利亚公爵爵位。作为补偿，巴本堡家族世袭的奥地利领地（其首都于1156年移至维也纳）被升格为公国，亨利二世成为历史上第一位奥地利公爵。 巴本堡家族的第二位奥地利公爵是亨利二世的儿子利奥波德五世（1177年接替去世的父亲任公爵），他参加了1182年和1190年的两次十字军东征。利奥波德五世在巴勒斯坦与着名的英格兰国王理查一世发生激烈争吵，并在理查