，可让使用者进行自行性刺激，在行为中获得快感。过去的性爱娃娃多採用充气式设计，故又称为充气娃娃（）。从21世纪开始，性爱娃娃在工业制作上愈来愈接近真人形象的外观与质感，尤以日本为甚，现成为性产业中新崛起的势力之一。
历史.清朝梁章鉅着书《》卷五，引吴德芝文章〈天主教书事〉说：「西洋国天主教，前未之有也。明季，其国人利玛窦、汤若望、南怀仁先后来中国，人多信之。……又能制物为倮妇人，肌肤、骸骨、耳目、齿舌、阴窍无一不具，初折叠如衣物；以气吹之，则柔软温暖如美人，可拥以交接如人道。其巧而