原王，奉怀王刘胜之祀。延光元年（122年）五月己巳，改乐成国为安平国，封刘得为安平王，嗣乐成靖王刘党后。以乐成国多次废绝，所以改国名为安平。建和元年（147年），清河王刘蒜死后，建和二年（148年）六月，改清河国为甘陵国，立刘得之子经侯刘理为甘陵王，奉孝德皇祀，刘理是为甘陵威王。刘得在位三十年，元嘉元年（151年）夏四月己丑，安平王刘得薨，子刘续嗣位。中平元年（184年），黄巾之乱，刘续被劫为人质，黄巾平定后，复国。同年秋，因不道被诛。在位三十四年，国除。。