帝时李广为未央卫尉，程不识为长乐卫尉。西汉只有未央宫常设卫尉，其他长乐宫、建章宫、甘泉宫等则不常置。属官有公车司马令、丞，掌守司马门，凡天下奏事，四方贡献和征召均总领之。卫士令、丞，掌守卫护从。旅贲令、丞，专供奔走之役。
太仆.太仆，王莽时改太御，秩中二千石，丞秩千石，掌乘舆并主马政，有牧师诸苑三十六所，分置北边、西边，分养马三十余万匹。另有中太仆，掌皇太后舆马，不常置。属官有骏马监、平乐监、栘中监、厩司御和家车吏。 
廷尉（大理）.廷尉，掌刑辟，秩中二千