动量实在是太小了，因此伽利略的小望远镜看不出它的位置改变。距离越远，退行的频率和比率越高：顺行和逆行的变化週期也是行星的会合週期。这些是逆行令古代的天文学家非常困惑，而这也是这种天体被称为行星的一个原因：行星这个名词在希腊的原义是漫游者。在以地心说为中心的太阳系，是利用行星在週转圆上的运动来解释。直到哥白尼的时期之前，都因无法解释而被视为一种幻觉。随附的星图是2009-2010年火星以巨蟹座为背景逆形的路径。
例子.在太阳系内一些逆行的明显例子：