mm）和04式自动榴弹发射器（35mm）。目前新开发的自动榴弹发射器正在向进一步降低重量和采用智能化弹药的方向发展，如Mk 47（40mm）、XM307（25mm）。
特殊类型或其他类型.
掷弹筒.像迫击炮放在地上发射，如八九式掷弹筒，也是第一种现代标准的榴弹发射器，但因为其使用不便而渐受到淘汰。
枪榴弹发射件.从一战开始，一些主要国家的步枪都可以发射榴弹，当时的方法是在步枪枪口安装一个筒形、杆形或其他结构的发射装置，填入专用的枪