王刘永得知后，派人立张步为齐王。张步遂杀伏隆而接受齐王封号。光武帝建武五年（29年）张步降汉。东汉前期，以济南郡之般阳县属齐郡，又省併鉅定、广饶、昭南、北乡、平广、台乡六县。建武十一年（35年），徙太原王刘章为齐王，复置齐国。十三年（37年），降齐王为齐公。十九年（43年），复为王。明帝时，分利县属千乘郡。章和元年（87年），贬齐王晃爲芜湖侯，国除爲郡。永元二年（90年），芜湖侯晃子无忌嗣立为齐王。顺帝永和五年（140年），齐国领六县：献帝建安初年，曹操分齐国之临朐县与琅邪郡东莞县置东莞郡。建安十一年