郑天慧参加加拿大多伦多举行的第10届世界武术锦标赛，在女子枪术、剑术、长拳及对练等项目，共赢得1金2银1铜。2010年，郑代表中国香港参加2010年亚洲运动会，取得女子剑术枪术全能银牌。2011年10月，郑天慧参加土耳其安卡拉举行的第11届世界武术锦标赛，赢得女子剑术银牌及长拳铜牌。