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隼鸟2号.设计上是与隼鸟号规格几乎相同的「准同型机」，根据目前释出的资料，与隼鸟号的不同点在于：2014年12月升空，目标为小行星龙宫。2019年2月，隼鸟2号在龙宫着陆，收集其表面样本。其回收仓于2020年12月着落至澳大利亚，隼鸟2号探测器将执行探索小行星的任务。
隼鸟号MKII.与欧洲太空总署合作的计画，比起隼鸟号更为大型，预定前往D型小行星。