OODA循环（），也被称为柏伊德循环（），由美国空军上校提出的决策方法。这个方法是一个循环，由观察（），调整（），决定（），与行动（）组成，反覆进行。这个方法最早应用于战斗机飞行员的训练，作为交战程序之一，进而成为军事战略的一部份。后来也被应用于诉讼、商业等领域中。
概论.OODA循环的理论，来自于美国空军在韩战中的经验。在韩战中担任战斗机飞行员的空军上校约翰·博伊德(John Boyd)认为，美国空军过于注重速度，在越战的早期空战中，这一点就已凸显出来。而与之形成鲜明对比的是，