五年〔汉元年（前206年）四月至五年（前202年）十二月〕的楚汉战争，项羽彻底败亡而自杀，刘邦统一天下。
建立汉朝.前202年初（汉五年十二月），项羽败亡。汉五年（前202年）正月，追尊长兄刘伯为武哀侯，以楚义帝无后，徙齐王韩信为楚王，王楚地。魏相国彭越定梁地，拜为梁王。诸侯及将相们共同尊请汉王刘邦为「皇帝」。刘邦说：「我听说皇帝这种尊号，是极其贤能的人才能享有的，空言虚语不是我能接受的，我可承担不了皇帝的尊号。」群臣们都说：「大王从一个小老百姓的身分起兵讨伐暴逆，平定四海