装的系列作品（M52自走炮（105mm）、M53自走炮（155mm）、M55自走炮（203mm））更优秀的机动能力表现，以符合机械化战争节奏；同时也需要一个适合榴弹炮操作的专用底盘，避免出现前代自走砲因迁就车体而让战斗室设计不良的情形。1953年4月，美国陆军决定开发新式自走砲，原型代号T195／T196，预定在1960年代取代当时服役的M52/53系列。1954年相关的设计构想由密西根州的底特律兵工厂公布。最初的T195/T196将要运用全新的火炮规格：110公厘／156公厘的新口径。新式自走砲的相关