。555年（绍泰元年），被梁敬帝征为侍中、左卫将军。陈霸先征王琳，徐世谱监造水战器械。558年（永定二年），担任护军将军。559年（永定三年），陈文帝即位，加特进，进安右将军。561年（天嘉二年），出任使持节、散骑常侍、都督宣城郡诸军事、安西将军、宣城郡太守。召还建康为安前将军、右光禄大夫。后来因病失明，不再为官。天嘉四年五月丁卯（563年6月10日），徐世谱卒。享年五十五岁。谥号桓侯。