腹部呈褐色有黄色斑纹。它们比普通黄胡蜂大，但比大虎头蜂细小。胸部及腹部都有毛，但数量比蜜蜂小。
与人类关系.
攻击性.黄边胡蜂经常被误认为富攻击性及危险，故有些人十分怕它们。有些人甚至于相信被它们刺三次就会死亡，而七次则可以杀死一匹马。其实它们并不比其他胡蜂危险，而且它们也不怎么带有攻击性。当近看时，会发现它们实际在慢慢向后爬行而最终逃走。若远离蜂巢，它们不带有攻击性，但多只工蜂会出来保护受骚扰的蜂巢。在户外的蜂巢并不会造成问题，但因积聚粪便的臭味，在室内的蜂