野党议员群为了抗议对日条约而在表决中缺席，因此在执政党佔有优势的情况下，以高票通过了第3次的对越出兵案。韩国国防部选择了陆军首都师与海军陆战队第2旅作为派遣军，并分别命名为「勐虎」与「青龙」，9月25日时创立了驻越韩国军司令部，由勐虎部队的少将师长蔡命新（后升为中将）担任司令。从釜山乘军舰启航的青龙部队于10月前往南越，接着进驻金兰湾基地，仁川出发的勐虎部队也于11月到达南越归仁。这批次的派兵为数接近1万8千人，并开启了韩国战斗部队介入越战的先河。
第4次派兵.至1965年底时