富子为妃，但无后嗣。承应3年（1654年）以后水尾天皇第十三皇子稳仁亲王为养子。明历3年（1657年）晋二品官。宽文2年（1662年）七月七日去世，年44岁，法号天香院。智忠亲王受其父智仁亲王影响而喜欢学习，他好和歌及书法，成就也佳，最大功绩是改善桂离宫。智仁亲王去世后，桂离宫被荒废，于是智忠亲王重修桂离宫及增加宫殿和花园，为整备桂离宫而努力。