C-170像C-140，一样拥有金翼制成，由V型支柱支撑的高单翼。
C-170A.在1949年，塞斯纳提出C-170的改良型，即是C-170A，是一个全金属制成的飞机。
C-305.在1950年，美国空军、陆军和海军陆战队开始使用C-170的军用型号，新型号由塞斯纳公司设计的，称为C-305，在后期更衍生出O-1鸟狗型号。
C-170B.在1952年，塞斯纳C-170B投产，是170系列最重要的一个，该型号拥有全新的机翼。B型的最大襟