天卫XXIII，以威廉·莎士比亚的歌剧"无事生非"中的仆人名字命名为玛格丽特。
轨道.玛格丽特是天王星唯一脱颖而出的顺行不规则卫星。这张图说明了玛格丽特的轨道参数，是天王星独一无二的不规则卫星，轨道倾角几乎垂直于自转轴，轨道的离心率使远心点扩展成数倍于近心点。玛格丽特的倾角接近能够稳定的极限。由于古在不稳定，所有卫星的倾角都在60 < i < 140之间。在这个不稳定的区域，太阳摄动在远心点造成这颗大离心率的卫星可能在一千万年至十一年内因为碰撞而被弹射。玛格丽特的拱线进动週期（