568年（隆庆二年），翁寿祥以王舅的身份，与正议大夫梁炫出使明朝，进献方物，并庆贺明穆宗登基。1570年归国复命。万历八年（1580年）庚辰四月一日卒。
家族.翁寿祥的后代翁氏永山家，及其分家玉城、伊舍堂、仲井真等家，辈出三司官6人。时人将他们与向氏、马氏、毛氏池城家、和毛氏丰见城家四家併称为「五大姓」、「五大名门」。