松原出生于播州（播磨），是播州小野藩藩士之子，从天神真杨流柔术的船川楫之辅柳真斋那边学到北辰心要流柔术。在安政年间脱藩流浪至大坂。并在大坂开设北辰心要流柔术道场（据传还传授关口流棒术，以及不迁流）。在文久三年（1863）时，当时的壬生浪士组（新选组前身）初次召募队士，松原就在这时加入。同年八月十八日政变时，在蔡仙洞御所前、以及禁里御所南门负责警备工作。这时因为留着平头并绑着头带、还拿着一把薙刀的奇特模样、被时人称为今弁庆。元治元年（1864年）池田屋事件中，隶属于土方歳三的小队、并因为战功而获