材料在古北界甚为丰富，是三趾马动物群的重要组成物种，化石最初发现于中国华北。其模式种为短颚近貂熊（"Plesiogulo brachygnachus"），于1903年由德国古生物学家（Max Schlosser）率先描述并发表，但在当时被错误地认为是一种水獭。奥地利古生物学家（Otto Zdansky）研究后认为其与貂熊关系较近但也存在差异，建立了近貂熊属，其特征为：前几枚前臼齿较大，裂齿短于貂熊，上臼齿大、向前后扩展，内叶具后根突；下裂齿较长，基部较弱，下后尖或有或缺如。此后，在中国甘肃、陕西、山西、法国