手下的「十三太保」之一。
早年经历.刘汝明早年入冯玉祥领导的第16混成旅。国民军成立后，刘汝明就任警备第1旅旅长。后来升任西北军暂编陆军第10师师长。
中年经历.北伐后的1929年（民国18年），任国民革命军第五路军总指挥兼国民革命军第十二军军长。1930年中原大战之后，被任命为宋哲元领导的国民革命军第二十九军副军长。1933年，刘汝明参加长城抗战，任第一四三师师长。1936年，兼任察哈尔省政府主席。抗日战争爆发后的1937年，就任国民革命军第六十八军