贺兰山山脉中，最早于1969年被李祥石在贺兰口发现。这一发现在20世纪80年代初正式对外公布。1983年至1984年间，贺兰山发现更多岩画群，其中包括树林口、黑石峁、归德沟、苏峪口等地。在随后的文物普查中，贺兰山岩画的分布范围被确认为北至石嘴山市，南至青铜峡市的贺兰山东麓一带，包括宁夏石嘴山市的惠农区、平罗县，银川市的贺兰县，吴忠市的青铜峡市、永宁县，以及中卫市的中宁县等地辖境。贺兰山岩画可以根据其分布范围的不同分为3类，其中南部的岩画位于卫宁北山地区，由于其西侧毗邻腾格里沙漠而属于典型的沙漠、丘陵岩画