福清历史悠久。根据目前的考古发掘，福清的东张新石器时期就有人类活动。
设县前.夏商时，属扬州（非今日之扬州市）。秦时期属闽。汉始元二年（前85年）属会稽郡冶县，建安元年（196年）属侯官县。晋太康三年（282年）属晋安郡原丰县。梁天监年间属东部侯官。隋开皇九年（589年）改称原丰县，十二年称闽县，均属泉州都督府。唐武德六年（623年）属泉州都督府长乐县。
唐.武周圣历二年（699年）析长乐县南部八乡，置万安县，属岭南道泉州都督府。唐天宝元年（742年）县治有