一世是罗马人民的国王阿尔布雷希特一世的长子。
生平.当父亲阿尔布雷希特一世当选为罗马人民的国王，身为长子的鲁道夫被任命为奥地利及施蒂里亚公爵与父亲共治，是为鲁道夫三世。1300年5月25日，阿尔布雷希特一世为鲁道夫迎娶法国国王腓力三世的女儿布朗歇，希望与法国的卡佩王朝联盟，但是因鲁道夫及布朗歇（死于1305年）两夫妇皆早逝而失败。1306年，波希米亚的普热米斯尔王朝最后一位君主温塞斯拉斯三世被杀，阿尔布雷希特一世为求增加哈布斯堡王朝的影响力，将波希米亚王国收归为王室的领地，将鲁