企鹅图书再送来一份修订本予刘殿爵审阅，惟稿件始终是译自缅甸版的《道德经》，翻译质素未能满足他的要求，刘殿爵遂决定自行翻译，经大约五年时间在1963年翻译成《道德经》英文版，后来再花七年时间在1970年出版《孟子》英文版，以及花近十年时间在1979年完成《论语》英文版，三大译作全部由企鹅图书出版。刘殿爵翻译的三本中国经典着作造诣甚高，极具水准，获国际公认为标准英文译本，西方不少研究中国文史哲的学者，亦多以他的译作为研究必读入门，影响甚鉅。 后来的邓仕樑教授认为，刘殿爵的译作风格受英国哲学家吉尔伯特·赖尔（