西南布依族苗族自治州兴义市乌沙镇岔江村左纳小黄泥河后，始称“黄泥河”。黄泥河自岔江村转向南，成为云南和贵州两省的界河，左岸为贵州兴义市，右岸为云南罗平县。黄泥河向南进入峡谷区，两岸多岩溶石山。经鲁布革水电站，于罗平县鲁布革布依族苗族乡以南新寨三江口右纳多衣河后入南盘江。干流全长257公里，其中省界河长56.5公里。
流域概况.黄泥河流域面积7645平方公里，地跨云南省曲靖市富源县、沾益县、麒麟区、陆良县、师宗县、罗平县以及贵州省六盘水市盘县，黔西南州兴义市。地处云贵高原，岩溶地貌较