于十一月十八日（1867年12月13日）在油小路通的本光寺附近刺杀了伊东。之后，近藤为将其余御陵卫士引出，将伊东的尸体放至与油小路通的十字路口并埋伏在四周，御陵卫士为了帮伊东收尸而前往，到场的御陵卫士有七人分别是篠原泰之进、藤堂平助、加纳道之助、铃木三树三郎、毛内有之助、富山弥兵卫、服部武雄，双方展开激战，战斗中藤堂、服部及毛内三人战死，其余四人逃出。御陵卫士因而解散，史称「油小路事件」。