原本是侍奉六角家的武将，织田信长上洛时灭亡了六角家，便转仕蒲生家。1590年参加九州征伐，担任攻略岩石城的军奉行。战后主君蒲生氏乡赐姓「蒲生」以及「乡」字，正式改名为蒲生赖乡。蒲生家在氏乡死后由蒲生秀行继承家督，但蒲生家因继承人问题发生内乱，被转封下野国宇都宫，赖乡愤而出走，转仕石田三成。1600年发生关原之战，与同为三成部下的岛左近共同出击，在前哨战杭濑川之战给予有马家和中村家迎头痛击。后来在关原主战场于不利的情况下让东军武将织田长益负伤，最后奋勇作战而战死。