一个演化支，包含恐龙与其最近亲，因此不包含恐龙形类（Dinosauromorpha）的基础物种。恐龙型类的鑑定特征包含：较短的前肢、至少部份开口的髋臼（Acetabulum）。其中，马拉鳄龙、兔鳄、伪兔鳄生存于三叠纪拉丁尼阶的阿根廷。西里龙生存于卡尼阶的波兰。塞龙生存于诺利阶的巴西。1992年，奥尼拉斯·诺瓦斯（Fernando Novas）建立该分类单元，并建立演化支定义。奥尼拉斯·诺瓦斯当时将这名称包含恐龙与艾雷拉龙下目，诺瓦斯认为艾雷拉龙下目不属于恐龙。之后的大部分古动物学家，将艾雷拉龙下目归类于