旧是那霸市重要的港口。1945年，美军佔领沖绳，将那霸港和泊港变成美军的军港。美军对泊港进行大规模改造，泊港可以容纳3000吨级军舰。1954年，美军将泊港归还给那霸市政府。1972年琉球被美国移交日本后，那霸港与泊港、那霸新港三个埠头合併，总称为那霸港，并被日本的《港湾法》列为重要港湾。