搜救、遏止海盗活动等领域进行合作。在政治方面，马、越双方经常派代表团和高层互访。马来西亚国家元首端姑米占·再纳·阿比丁（2009年）、苏丹端姑阿都哈林（2013年），首相纳吉·阿都拉萨（2014年）、马哈迪（2019年）等先后访问越南，越南国家主席张晋创（2011年）、政府总理阮晋勇（2015年）等先后访问马来西亚。其中，阮晋勇在2015年8月访问马来西亚期间，代表越南和马来西亚签署联合声明，宣布建立战略伙伴关系框架。
使领馆.自1976年开馆以来，马来西亚驻越南大使馆先后三度