面媒体胡乱臆测该公司将遭到併购或破产。为了破除危机，该公司导入开发主管制度，进行大规模的组织改革活动，其中开发代号「44B」的Legacy便是在这种情况下诞生。1989年 - 1月21日尚未面世的Legacy RS车型在美国亚利桑那州凤凰城进行10万公里耐久行走试验，以平均速度223.345km/hr创下当时的世界纪录；此纪录乃以19日内包含加油、保养维修等达成，并保持了16年之久。1月23日正式公开，2月1日开始对外发售。第一代Legacy採四门轿车和五门旅行车两种设定并行，搭配排气量介于1.8L和2