1年以来，两国有着和平的外交关系和不断增长的经济关系。两国关系可以追溯到1887年，当时刚果自由邦的代表建立了与统治中国的清廷建立了联系。两国间的第一份条约签署于1898年。1908年，自由邦成为一个比利时的殖民地，但当1960年独立后与在1912年取代清朝却又在1949年退守台湾的中华民国建立了正式关系。在之后的一个世纪，刚果对中华人民共和国和中华民国的承认多次改变，直到1971年最终表示承认中华人民共和国。当时刚果被称为“扎伊尔”。在21世纪，中国在刚果的投资和刚果对中国的出口迅速增长。Sectio