年7月，冼豪辉联同郭家麒代表公民党参加2016年香港立法会选举出战新界西选区并排在名单次席。2016年11月，他当选为公民党执行委员会成员（政策倡议）。2019年11月胜出区议会葵青伟盈选区，并于2020年1月就任。2020年12月，与另一公民党成员谭家浚宣布退出公民党。