特伊比利亚人曾居住在现在的马德里附近。
罗马帝国与中世纪时代.在罗马帝国时代，马德里地区成为了近西班牙行省的一部分。它被几条罗马道路所环绕，附近的主要城市有Complutum（今埃纳雷斯堡一带）、蒂图尔西亚和Mantua（今比利亚曼塔一带）。在西哥特王国统治时代，马德里地区失去了往日的辉煌，人口变得分散。半岛的中心转移至南部的托莱多，马德里地区只是天主教托莱多总教区的一部分。从公元九世纪开始，马德里地区的重要性开始逐渐增加。穆斯林在这个地区建造了不同的堡垒。之后在中世纪时期