上，JB-2评估后发现尺寸太小无法使用，因此工程师们开始研发使用喷射发动机作为动力来源的新型飞弹，最初该计画代号为MX-711。XM-711由马丁公司得到180万美元的委託承包开发经费，代号XSSM-A-1。1949年1月20日，XSSM-A-1在在白沙导弹靶场进行了第一次试射。由于发展过程中的延误与困难，斗牛士飞弹计画在该年年尾几乎取消。不过，1950年爆发韩战，让美国军方决定继续发展。在1951年美国空军和马丁公司重新签约增加开发预算，并授予其B-61编号，并计画在1951年底进行作战评估，1953