，短途、通勤是其最大特点，一般不承担货物运输。按照服务范围的大小，可将其分为两个部分：市郊铁路和城市快速铁路。而市郊铁路是通勤铁路的主要形式。通勤铁路通常採用当地的既有铁路线的轨距。例如在英、美为 1435 毫米（4 呎 8½ 吋）标准轨距，在日本、台湾及瑞士为 1067 毫米窄轨。在某些城市，通勤铁路跟一般城市轨道交通系统（或地铁）之间的分别变得模煳。通勤铁路列车到了市中心会在高架或地下的路轨上行驶，到了市郊路段则回降至地面。例子有西班牙马德里的Cercanías，法国巴黎的RER，澳洲悉尼及墨尔