为太子时，刘英常独自依归附太子，故太子比较喜欢他。汉明帝即位后，刘英数受赏赐。永平元年（58年），特封刘英舅舅之子许昌为龙舒侯。期间江革来此做官，但看出刘英的举止后不再辅助他。期间曾朝觐六次。永平十三年（70年），刘英因意图谋反被废楚王，徙丹阳郡泾县，赐汤沐邑五百户，遣大鸿胪持节护送。子女为列侯、翁主的，保留食邑如故。母亲楚太后许氏仍保留玺绶，留住楚宫。翌年四月，刘英抵达丹阳后，自杀。汉明帝下诏遣光禄大夫持节吊祠，赠帽如法，加赐列侯印绶，以诸侯礼葬于泾县。据《后汉书》记载，刘英为已知中国贵族中最