n::::欧拉的表述.1744年，莱昂哈德·欧拉在论文《寻找具有极大值或极小值性质的曲线，等周问题的最广义解答》（）里，以非常清楚的字句，给出最小作用量原理的定义：如同欧拉所写，formula_44是动量积分于移动路径。採用现代术语，这积分等于简略作用量formula_45；其中，formula_46是广义动量，formula_47是广义坐标。因此，在同一年，稍微比莫佩尔蒂晚一点，欧拉独立地发表了，与莫佩尔蒂的理论等同的，关于变分原理的理论。欧拉并没有争夺优先荣誉。
直线运动.