安人之长算？”不过由于太宗晚年能够清醒认识自己的问题，所以也能进行调整，因此虽然太宗晚年存在这些过失，最终没有出现败亡的危机，“功大过微，故业不堕”，维持了贞观之治的局面。
诸子夺嫡.《资治通鑑》记载，太宗贞观十七年废太子李承干之后、改立李治为皇太子之前，李世民之三子一弟（长子李承干、四子李泰、五子李祐、及七弟李元昌）俱谋取帝位，致太宗心灰意冷之曲折，史载：「承干既废，上御两仪殿，群臣俱出，独留长孙无忌、房玄龄、李世勣、褚遂良，谓曰：『我三子一弟，所为如是，