，查理曼的继承者路易正式颁布敕令，赐予安道尔独立，并封乌格尔伯爵为当地领主。后乌格尔伯爵将安道尔赠与乌格尔教区主教。11世纪，乌格尔主教又将安道尔转封与卡波家族。之后，由于家族间的联姻，安道尔又陆续归属卡斯特利波家族和法国富瓦伯爵。1278年，在阿拉贡王国调解下，乌格尔主教和富瓦伯爵达成协议，分享对安道尔的宗主权，安道尔每年需向双方缴纳贡品。15世纪后，富瓦伯爵领地被并入波旁家族，此后由于波旁家族的亨利四世夺取了法国王位，安道尔于1607年被正式归入法国王室领地。法国大革命爆发后，法国于1793年放