几乎只在雅乐使用。笙由17根竹管组成，每根竹管上都装有一个簧片。有两根竹管并不会发声——尽管在平安时代，它们偶尔会应乐曲而使之发声。据说笙的声音是模仿凤凰吟啸，所以以美观为考量保留了两根无声管，成为两个对称的“翅膀”。有一种较大的笙「竽」（源自中国的竽）已经很少被使用。
合竹.如同中国笙的传统和声，雅乐笙在传统曲目中也常会有固定的传统和声，称之为合竹（あいたけ）。「十（双调）」仅用于双调（そうじょう，雅乐中唐乐调式之一）。除了「十（双调）」和「行」由五个音构成外，其余合竹皆