子卡洛斯于1545年出生。玛丽亚·曼纽埃拉于1545年去世。1554年，腓力与英格兰女王玛丽一世结婚，两人没有子女。玛丽一世于1558年去世。隔年，腓力与瓦卢瓦的伊丽莎白结婚，两人共有两个女儿：伊莉莎白于1568年去世。1570年，腓力与奥地利的安娜结婚，两人共有3子1女：