大利科学家在摩洛哥挖掘无嵴椎动物化石时，发现卡玛卡玛龙的化石。正模标本（编号MSNM V6408）是一节末端尾椎，长6.048公分，高3.381公分。在2009年，义大利古生物学家Andrea Cau与Simone Maganuco将这个标本正式命名。模式种是安氏卡玛卡玛龙（"K. auditorei"）属名是以卡玛卡玛地层为名，种名则是以义大利古动物绘画家Marco Auditore为名。研究人员命名卡玛卡玛龙时，根据嵴椎骨的形态，尤其是高度特化的神经棘，推论卡玛卡玛龙可能属于新角鼻龙类，但由于化石过