淮南王刘安的庶长子。刘不害生性懦弱，面对刘迁和刘陵这两个嫡出的弟妹只会惟惟诺诺。但是他生的儿子刘建却是富有雄心，最终告发刘安企图谋反。刘安伏诛后，刘不害父子的下场没有记载。
传说.
发明豆腐.据记载，刘安是豆腐以及很多养生之道发明者。据传刘安于母亲患病期间，每日用泡好的黄豆磨成豆浆给母亲饮用，刘母之病遂逐渐好转，豆浆也随之传入民间。至于豆腐起源，古籍曾记载刘安在淮南八公山上炼丹时，曾不小心将石膏混入豆浆里，经蛋白质变性成为豆腐。至此豆浆与豆腐均源自中国，安徽淮