1923年所命名。在林奈氏分类系统里，这群恐龙常被认为是一个亚目或下目。甲龙亚目常与剑龙亚目一起归类于装甲类里，剑龙亚目是另一群因为牠们的骨板与尖刺而着名的装甲恐龙。
古生态学.甲龙亚目有着与身体比例较小的头部，仅次于蜥臀目的蜥脚下目。这类恐龙行动缓慢，因为它们的腿部并非用作奔跑。装甲亚目的极速可能少过每小时10公里。
装甲.所有的甲龙亚目有着较多的装甲，多数为鳞甲和结节，也有的有大刺。这些鳞甲都是有组织的矩形到横向椭圆形（边到边），通常出现在隆突表面。较