军服役于 里约热内卢 。服役期间横跨了 第二次世界大战前后 。是目前世界上最古老仍在服役的军舰之一。目前主要用于巡视亚马逊河流域，执行反走私，缉毒，清剿武装游击队等任务。同舰因"现役高龄骨董"身分而在军武界拥有一定知名度。巴纳伊巴号 配属于南马托格罗索舰队。
现代化.本舰于1999年完成了几阶段的现代化，包含换装柴油引擎取代原本的老旧锅炉蒸汽机，以增加耐航力与简化维修。 (其中一具蒸气机被展示于第六军区的纪念堂。) 。新增的直升机平台可允许操作 UH-12松鼠 之类的轻