中世纪的「TO地图」把耶路撒冷描绘成世界的中心，把地球当作耶稣的躯体。此时的地图没有经纬网和比例尺，科学实用价值丧失。相反地，地中海人的航海地图却是非常准确。1568年，荷兰制图学者墨卡托创立了正轴等角圆柱投影。这个投影将等角航线绘制为直线，因此至今还在海图制图时使用。随着地理大发现的开始，各种行业都对精确的地图产生需求，当时是使用三角测量绘制精准地图很风行。到了18世纪，很多国家开始绘制详细的军用地图。19世纪末，各国出于经济利益的需要，开始编绘国际统一规格的详细地图。此时，自然科学发展起来，出现了描