现已证实早于旧石器时代，普拉托一带已有人聚居。后来伊特鲁里亚人定居于此。到古罗马时代，普拉托又被罗马人吞併，为罗马帝国一部分。
中世纪.中世纪早期，普拉托先后被拜占庭帝国和伦巴底人佔据。当时普拉托已是羊毛和纺织业中心，因此到1351年，城市落入佛罗伦萨共和国手里。
现代.普拉托于1653年获得城市地位。十九世纪末普拉托成意大利王国一部分。其时纺织业之发达，使城市人口到1901年，达50,000之多。1992年，成普拉托省一部分。Section:::