及无人机攻击坦克、火力点、雷达站等地面坚固点目标。AKD-10采用固体火箭发动机，根据其出口型蓝箭-7数据显示：导弹射程7000米，弹长1775毫米，弹径170毫米，弹重46公斤，静破甲1400毫米。
装备.该型导弹用于装备直-10及直-19武装直升机，近年来亦有该型导弹用于无人机的报道。蓝箭-7为其出口型。
AKD-9.因直-19机体较小，另有同步研发AKD-9空对地导弹用于直-19，同为半主动激光制导，外观布局也相近，但尺寸、重量与射程有所缩水。直-