施瓦茨－米尔诺（Schwarz–Milnor或Švarc–Milnor）引理，是数学上的一个结果，给出了群和在度量空间上的群作用的关系。阿尔伯特·施瓦茨首先发现这个结果，十数年后约翰·米尔诺重新发现。这条引理有时称为几何群论基本定理。有了这条引理，就可以由度量空间的几何性质，来研究群的性质。
定义.设"X"为一个度量空间。如果"X"每两点都有测地线相连，就称"X"为测地的。如果"X"中每一个闭球都是紧致集，就称"X"为常态的。考虑"X"中从某点formula_1量度距离的函数f