弦矩阵formula_23可以将从空间参考系S观测的位置坐标formula_34，变换为从附体参考系B观测的位置坐标formula_35，因此又称为「变换矩阵」。变换矩阵formula_23也可以做反变换如下：变换矩阵formula_23是一种正交矩阵，满足「正交条件」其中，formula_40是克罗内克函数。注意到formula_11与formula_42不同，夹角formula_42是formula_44与空间参考系S的坐标轴单位向量formula_45之间的夹角。变换矩阵formula