体“东北学生军”，被选为学生军的队长。1935年，参加一二·九运动。1936年，任六一三学生运动总指挥。1937年，与赵侗、纪亭榭等人在北京昌平县白羊城村成立北平郊区第一支人民抗日队伍国民抗日军，担任政治部主任兼副司令员。1937年，国民抗日军加入平西八路军晋察冀军区聂荣臻司令员指挥的八路军挺进军，改编为八路军晋察冀军区第五支队，高鹏任副司令员。同年12月加入中国共产党。1938年，第五支队改编为第三团，高鹏任晋察冀军区第一军分区副司令员。1940年，参加了百团大战。1945年日本投降后，高鹏调回东北。