与波罗相伴的许多角色经常出现在有关他的作品中。波罗的好友陆军上尉亚瑟·海斯汀他们在波罗来到英国后不久便相识。他们的关系几乎相当于福尔摩斯与华生，海斯廷上尉是波罗一生的助手，但是他的头脑显然与波罗差距很大。波罗与苏格兰场探长杰派有着很好的私人关系，波罗在比利时工作时他们相识，当时两人同在布鲁塞尔调查亚伯克兰毕伪造案。其它的配角还有侦探小说家奥利薇夫人（Ariadne Oliver），这位小说家的角色带有阿嘉莎自讽的幽默，她对破案的热情从不减退，但她的推理总让其他人——包括波罗——头疼。波罗还有一个秘书莱蒙