同年，北九州市自然博物馆的冈崎美彦在期刊发表这个发现。在1992年，冈崎美彦将这颗牙齿叙述、命名。模式种是佐藤脇野龙（"W. satoi"），属名意为「脇野蜥蜴」，因为化石发现处属于关门层群下部的脇野亚层群千石组；种名则是以发现化石的佐藤雅弘为名。正模标本（编号KMNH VP 000,016）是一颗牙齿，牙齿基部约3.29公分、宽1.04公分。根据估计，牙齿完整长度约7公分。牙齿有锯齿状边缘，每5公厘有13个锯齿边缘。脇野龙的化石只有牙齿，最初被认为是属于斑龙科。目前被归类于兽脚亚目的分类未定属，状