父周之礼，曾任安徽寿州训导、陕西兴平知县。圣楷少有才名，曾游京师，与竟陵（今湖北天门）钟惺友善。曾一夜成竹枝词百首。屡试不第，四十岁仍为贡生。从此绝意科举，专心着述。明末张献忠犯长沙，圣楷避居南岳。崇祯十六年十一月二十二日就任大西军常德知府，发掘杨嗣昌墓。后因替张献忠写祭文不成，被杀。生平着述甚多，如《中庸赞》、《生气录》、《楚才奇绝》等，今仅存《楚宝》45卷。