支配此地者是名为马来田国造之豪族。1950年(昭和25年)市内进行长须贺的金铃冢古坟(二子冢古坟)之发掘调査，此一古坟是建造于6世纪后半，为马来田国造一族之物，由此古坟出土有太刀、铜容器、武具、5个记有古坟名称之纯金制金铃。1456年(康正2年)上总武田氏之祖武田信长担任上总守护代，为了进出上总地方建筑真里谷城，之后，真里谷城与厅南城(千叶县长生郡长南町)共同作为上总武田氏的居城而繁荣起来。武田信长的子孙以真里谷城为据点，以真里谷氏为名成为战国大名，后因真里谷氏一族内部纷争与第1次国府台合战之故而势力衰