前，王家对成德的控制已经经历两代了：他的祖父王廷凑于长庆元年（821年）杀害节度使田弘正，控制了成德，迫使朝廷妥协，父亲王元逵继承父位后，和朝廷稍有和解。王绍鼎是王元逵的长子。王元逵在任期间，王绍鼎任镇州大都督府左司马、知府事、节度副使、都知兵马使。大中九年（855年）正月，王元逵去世，王绍鼎自称留后，士兵支持他继任。唐宣宗同意王绍鼎为留后，五月任他为全权的节度使。起复授检校工部尚书、镇府长史、成德军节度、镇深冀赵观察等使，累加光禄大夫、检校尚书左仆射。
任节度使.十一年（85