为红磡至湾仔航线，于1963年11月12日首航，其后开办来往红磡至中环航线及北角码头等地之航线。红磡码头最初置在现时的半岛豪庭附近，邻近后来兴建的红磡车站。其后红磡湾在1980年代后期进行填海工程，红磡码头为配合填海工程，便在1988年迁至现在的红磡湾中心黄埔大厦对出海面作临时码头 ，至1991年迁至邻近黄埔花园现址。
建筑.红磡码头由两座独立的建筑物（西座及东座）组成，属摩登流线型建筑风格设计，两者相距约80米，由有盖行人道连接，是九龙区渡轮码头中配套最完善的一个码头。西