岛津军几乎没有重大伤亡。经此一战明军与朝鲜对岛津义弘产生畏惧之心，畏称义弘为『鬼石曼子』(石曼子为岛津的汉文音译)。
争议.日方认为代表中国正统历史的明史记载不实。例如其称在露梁海战中击杀了岛津义弘，然而岛津义弘在两年后参与了关原之战，另外，日军将领立花宗茂并未参加这场战役，而在协防蔚山城，不应出现在泗川城。此战岛津家所部日军损失未有具体数字，大部分日方史料称岛津家战损轻微。中国认为日方史料对此战的明军伤亡记载有误，据李朝《宣祖实录》记载，此战明军伤亡达七千余人；《宣庙中兴志》亦