间方式迭代，方程式为这个就是此问题离散时间下的动态Riccati方程。有关矩阵"A"和"B"中未知参数所需要知道的资讯只有每个矩中每个元素的期望值、方差，同个矩阵不同元素的共变异数，以及不同矩阵中元素的共变异数。若在状态方程中有平均值为0、独立且相同分佈（i.i.d.）的加性扰动出现，只要和矩阵"A"和"B"的元素没有关系，此扰动不会影响最佳方程。假如扰动和矩阵有关，每个时间的最佳控制解会包括额外的加性常数向量。若加性常数向量出现在状态方程中，则每个时间的最佳控制解会再包括额外的加性常数向量。"