利时国王利奥波德一世的独生女，生于拉肯王家城堡，以利奥波德首任妻子威尔士的夏洛特公主的名字命名。她是英国维多利亚女王、艾伯特亲王、葡萄牙国王费尔南多二世的表妹，属萨克森-科堡-哥达王朝。卡洛塔当时是欧洲有名的美人并在1857年和奥地利帝国皇帝弗朗茨·约瑟夫一世的弟弟马西米利安大公结婚。1860年代初期，法国皇帝拿破仑三世入侵墨西哥并提出由马西米利安统治墨西哥。在弗朗茨一世反对下，卡洛塔和马西米利安在1864年在墨西哥城都主教座堂被加冕为墨西哥皇后和皇帝。几个月后，拿破仑三世决定放弃驻军墨西哥并开始撤