越地小行星是轨道穿越过地球轨道的近地小行星，已知的这类小行星列于下表。这些小行星的轨道半长轴比较类似于阿登型小行星，其余的是阿波罗小行星。也可以参考阿莫尔型小行星。轨道穿越过地球的小行星被归类为越地小行星群 (ECA)这些小行星中最着名的是克鲁特尼，它的轨道週期与地球完全一样。