洲及非洲的热带或是亚热带区域，只有人类可以住在南极洲以外的任何地区。灵长目的体型变化很大，像体重只有30克，而东部大猩猩体重达200公斤。依照化石的证据，最早已知的灵长目是德氏猴，其年代可以追溯到5580万年以前。分子钟认为灵长目的分支可能起源于白垩纪－古近纪界线，约六七千万年前。灵长目过去一般会分为二类：原猴及类人猿。原猴的特征接近最早期的灵长目，包括马达加斯加的狐猴、及跗猴。类人猿包括猴、猿及人族。最近的生物分类学会将灵长目分为原猴亚目（Strepsirrhini）及简鼻亚目（Haplorhini）