朝廷追谥他为「武毅」，在他任职之地都建有祠堂以示纪念，在兴化府就有三所。1630年，戚继光儿子戚昌国上书请求为台州戚公祠赐名，明思宗赐其名为「表忠祠」。戚继光肃清福建的倭寇，当地人在福清县修建戚公祠。1733年戚公祠重修，1937年日军侵华时再次重修。《明史》以他和俞大猷相比，认为他的操行不如俞大猷，但更为果敢刚毅。袁世凯推崇戚继光为中国军事英雄。戚继光的兵书被视为兵法经典，多次刊印，曾国藩和蒋介石都强调戚继光兵书对行军打仗很重要，蒋介石称其书是孙子以后最好的兵书。