自慰，又称自渎、自淫、手淫，是指对自己性器官进行性刺激，而达到性唤醒和性高潮、获得性快感的性行为。自慰时可能用手、手指、日常物品或专门的性玩具等来进行性刺激。伴侣间互相刺激性器官的行为称为相互抚慰，可取代插入式性行为。研究发现自慰虽然有各种不同形式，但皆为普遍存在的人类行为，无分性别与年纪，虽然频率会有变化。“淫”在中文中有「过多」、「沉迷」和「不正当」的意思，「渎」则有「不尊重」的意思，都属于贬义词，故此现代比较倾向称其为自慰，因为科学家并未发现适当的自慰与任何形式的心理或生理异常之间有关。自史前时代