年， 父亲利奥波德三世为了取得瑞士及士瓦本两地，在森帕赫与旧瑞士邦联大战，利奥波德三世在此战役中战死，长兄威廉便继承内奥地利公国王位，统治施蒂里亚、克恩滕及卡尼鄂拉等公国，任命次兄利奥波德四世成为共同统治者。当时腓特烈及其兄恩斯特年纪尚幼，由其伯父阿尔布雷希特三世监护。1402年， 腓特烈继承父亲遗下在士本瓦零散的领地。1406年，其长兄威廉逝世，并无留下子嗣。因为次兄利奥波德四世亦无子嗣，根据1406年所订的条约，恩斯特及腓特烈四世一同成为内奥地利公国的共同统治者。利奥波德四世成为名义上的内奥地利公爵