文帝之意，劝谕俚獠各部，所至皆降。隋文帝为表嘉奖，赐冼夫人临振县汤沐邑一千五百户，并追赠冯仆为岩州总管、平原郡公。仁寿二年（602年），冼夫人去世，谥号诚敬夫人。
影响.冼夫人逝世后，后人在各地建庙供奉以示纪念，冼夫人在广东粤西地区、海南乃至马来西亚等东南亚华侨聚居地拥有广泛信众。中华人民共和国总理周恩来曾赞誉冼夫人为「中国巾帼英雄第一人」。广东茂名市、高州市则以冼夫人“我事三代主，唯用一好心”为基础，以“好心茂名”、“好心高凉”作为城市文化品牌。