和AS350完全一样，1979年9月28日原型机首次试飞。1980年10月获得法国民航总局的目视飞行型号合格证，1981年1月获得美国联邦航空局型号合格证。旋翼采用三片旋翼，旋翼桨毂为玻璃纤维星形柔性桨毂，桨毂不采用普通的铰鍊，而采一个不需任何维护的橡胶、钢夹层结构的球形接头。AS355F1改进型主要有3处改进：增加了一个旋翼超速报警装置，增加了一个层压调整片，从而加大了尾桨叶弦长；提高了传输给主减速器的最大功率。通过这些改进提高了最大起飞重量。