称为「天领」。这些藩虽然拥有自主权，但是藩主都必需将长子（继承人）与正室送往江户作为人质，此为「参觐交替」的制度。而藩主也不可以随意筑城，因为江户时代已经确立了一国一城令，但事实上一国里已经有多座城堡，大名也可以透过幕府批准设主城堡。有些藩本来没有「石高」（即领土收入）（例如虾夷地的松前藩），但因为获得了德川幕府的准许，拥有一万石资格，因而成为了藩。藩通常会以藩主的居城（藩厅）命名，例如上杉氏以米泽城作居城，一般被称作为米泽藩，而附近的伊达氏，在仙台城作居城，称作仙台藩。但是如果藩的领城佔有一国大多数领