都督、统右三军。李渊派刘文静出使东突厥得到了始毕可汗的支持，派李建成、李世民夺取西河郡。六月，正式起兵。李渊自为大将军，以长子李建成、次子李世民为左右大都督，以四子李元吉留守太原，进兵大兴城（长安）。七月，李世民随李渊出征，李渊在山西霍邑与隋将宋老生二万精兵相持于霍邑。恰值久雨粮尽，李渊与长史裴寂议论，不如暂且回太原，以后再图谋举事。李世民恳求李渊不要退却。李世民说：「原本兴立大义是为了拯救百姓，应当先攻入咸阳，号令天下；遇到小敌就回师，恐怕随从起义之人将会一朝解体。回去守太原一城之地，这不过是贼寇