棣出塞，统领左哨，率领万人在屈裂河击败兀良哈，之后护送辎重部队归还，仍镇守开平。朱棣的五次出征，郑亨均跟随在旁。
洪熙、宣德年间.明仁宗即位后，镇守大同。洪熙元年，佩征西前将军印。其在大同进行屯田，守卫完备，从此大同的寇患解决。宣德元年，召还掌管后军都督府事。之后，仍然镇守大同，转饷于宣府。招降迤北部长四十九人，请于朝廷，获得厚抚，之后归附明军的人陆续不断。宣德九年，死于任上。之后赠漳国公，谥忠毅。其妾张氏上吊自尽以殉葬，赠淑人。郑亨之子郑能继承爵位，武安侯传至明亡。