模式标本，其存放于普林塞萨港的巴拉望州立大学植物标本馆中。该标本于2010年11月20日采集于Schom-carp峰附近海拔1490米处。在准备物种描述的过程中，描述作者还研究了其他近缘物种的标本，包括阿滕伯勒猪笼草、曼塔灵阿汉山猪笼草、惊奇猪笼草和马来王猪笼草。
形态特征.莱昂纳多猪笼草为藤本植物。茎为圆柱形，不分叉，可长达4米，直径1.5至2.8厘米。节间距通常为1.5至18厘米，攀援状植株节间距拉长。生长于茂密植被遮荫下的植株其节间距一般比生长于开阔地的植株长，但后者的捕虫笼