元和9年（1623年），二代将军秀忠与其嫡子家光上洛，长政和忠之担任先遣早一步从江户出发前往京都，然而长政却在京都报恩寺因病去世，忠之因此继承家督之位。最初从二代将军秀忠拜领了偏讳，从万德丸改名为忠长以及忠政，直到这个时候才真正改名为忠之。在这之后，德川将军家都会授予福冈藩的藩主及嫡子松平姓氏以及将军的偏讳。另外，依据父亲的遗言分别给予弟弟长兴5万石（秋月藩），高政4万石（东莲寺藩）的领地，为此福冈藩的石高降为43万3千石左右。忠之作为大藩继承人出生，与祖父孝高、父亲长政不同，性格上相当自我中心，事