一般它们的皮毛呈棕色或黑色，有些有斑点、条纹等。尾和四肢比较短。足上有五根弯的、无法收入的爪。嘴比较短，耳小。牙齿数从28至38枚不等，一个共同特征是缺乏上颚第二枚臼齿。与臭鼬科动物一样所有鼬科动物拥有发达的肛腺，它们使用其分泌物来标志领域。有些种（比如蜜獾）也使用其肛腺来防卫自己。与其它食肉动物相比大多数鼬科动物比较小，但是相互之间它们的大小差异很大。伶鼬是世界上最小的食肉目动物，体重最高只有250克，而海獭、巨獭和貂熊的体重则可达30千克以上。大多数鼬科动物有明显的性双态性，平均雄兽可以比雌兽重25