是瑞士西部历史最为悠久的城市之一，由罗马人始建于前46至前44年间。尼永今日的名称，也来自罗马城市诺维奥杜努姆（Noviodunum）。
前罗马时代.19世纪，尼永当地出土了少量新石器时代的遗物。在城市北部，还发现了青铜环以及青铜时代的村落废墟。
罗马时代.西元前58年，凯撒在征服高卢的过程中打败了居住于今天瑞士西部的赫尔维蒂人。前50至44年间，罗马军队在莱芒湖北岸建立了名为Colonia Iulia Equestris的殖民点。殖民点的中心部分叫做诺维