去。后来延之任吴国内史刘柳的行参军及主簿，又转豫章公世子的中军行参军。义煕十二年（416年），刘裕率兵北伐后秦获胜，朝廷进刘裕为宋公，颜延之为中军将军府所遣至洛阳庆贺，在路中作了两首诗，文辞藻丽，得谢晦及傅亮欣赏。不久建刘裕受宋公爵，建宋国，延之得郑鲜之举为博士，后转世子舍人。永初元年（420年），刘裕篡晋，颜延之随转太子舍人。后转任尚书仪曹郎及太子中舍人。尚书令傅亮亦有文才，自负的颜延之却不肯在其之下，令傅亮相当不满；同时，庐陵王刘义真就礼待延之，这令得一直和义真不和的徐羡之等人认为延之向庐陵王靠陇。