1961年间，尹金鼎与蔡文韬两少校多次担任同架P2V-7U的飞行官，从新竹基地、韩国群山基地起飞侦查，途中若遭MIG-17、Tu-4追击，便以投放干扰丝、低空迂回战术、电子干扰反制等战术逃脱，还曾被解放军高砲射击过，更有MIG-17于追击过程中失事，如驻兴宁空9师中队长张汉民撞山身亡、驻鞍山空1师中队长张福祯坠海失踪。在1961年10月6日，尹金鼎曾担任机长，带领飞行官周以栗少校、柳克鑅中校等人由广东阳江进入中国大陆，途中遭Tu-4机、MIG-17机拦截追击。同年11月4日，新竹第34中队尹金鼎又跟