里已经记载了一种热顽磁的指南针。这种指南针使用一个（段）简单的铁或钢制的针，通过加热冷却，放到一碗水中产生弱磁铁效应从而发挥效用，虽然这种设备只用于陆上指南而非海上导航。
着作.关于宋朝海港运作、商船运输、远洋贸易的着作非常多。朱彧所着的《萍洲可谈》巻二记录了宋代海外贸易及市舶管理情况。书中不仅仅描述了航海的指南针，还描绘了海员从甲板扔铁钩，取得海底泥土，从而根据泥土的气味和外观来判断船只的位置。并且，宋人已经开始掌握了季风规律，并利用季风的规律进行航海，提高了效率。朱彧还描写了在