知来自保存良好的头骨与颈椎，出土于莫里逊组下部层位。模式种兼唯一种赛氏小梁龙（"K. siberi"）是由Emanuel Tschopp和Octávio Mateus于2012年叙述。
历史.1934年由巴纳姆·布朗率领的美国自然史博物馆（AMNH）团队，受赞助，在比格霍恩县附近的牧主Barker Howe的土地挖掘出将近三千具蜥脚类骨骼。在Howe受大众说服意识到这些遗骸相当有价值，决定收取更高的费用后，使1935年进一步挖掘计画不得不取消。这些骨头未被描述且大部分在1940年代