粤海清庙建于1826年，最初为一间。后来在1850年至1855年扩建成今天的规模。在1996年6月28日，粤海清庙成为新加坡受保护的国家古迹，属于旅游景点。粤海清庙以潮州建筑的风格和传统形式建成，由左右两间连接的祠庙构成，左祠是天后宫，供奉天后圣母（妈祖），右祠是上帝宫，供奉玄天上帝。粤海清庙还保存着清朝光绪皇帝御赐的亲笔墨宝“曙海祥云”,写于1900年（光绪二十五年）。