年间不为人知（即使是柳生家族丰富而详细的秘密纪录，也没有什么关于十兵卫的记载，特别是在这十二年间）。而柳生十兵卫真正重新现世是在他36岁的时候，在幕府的面前表演剑术。在这之后十兵卫重新上任，担任了很短时间的御所印判，并控制着他父亲的领地，直到1646年柳生宗矩逝世。另有一说是十兵卫二十岁时，将军家光一心以为自己已尽得柳生宗矩真传，竟穿夜行衣熘出禁宫，想与路上武士比试，结果巧遇正在夜巡的十兵卫，十兵卫见此人鬼祟便上前盘问，动手时只一招就将家光击翻在地，还将他踹到了河沟里，待解开蒙面的头巾才知道竟是将军家光，家