动机于21世纪00年代由SpaceX开发,用于猎鹰1号运载火箭火箭的上面级。Kestrel使用了与默林火箭发动机相同的针栓式喷注器，但并没有涡轮泵，只靠储箱压力供应推进剂。Kestrel在燃烧室与喉管处采用烧蚀冷却，在喷管处采用辐射冷却。喷管由高强度铌合金制成。作为金属,铌比起碳-碳来说更抗开裂。根据SpaceX的说法，与空间碎片或是第一级的碰撞可能会产生凹陷，但对发动机性能没有明显影响。通过在烧蚀冷却和辐射冷却的交界处使用钛制热交换器，大大地提高了氦气用于加压的效率。推力矢量控制由发动机整流罩上的