建立后黎朝，国号大越，从明朝恢复越南的独立。黎初朝时期的皇帝手中掌握着大权。传至威穆帝、襄翼帝之时，因暴虐，为臣下所杀。1516年黎昭宗继位之后，大权旁落，军阀蜂起。郑惟㦃、阮弘裕、郑绥、陈真等人相继专权。1518年，莫登庸取得大权，并于1527年废黜黎恭皇，篡位称帝，建立莫朝。至此黎初朝结束。后黎朝遗臣阮淦出奔哀牢，纠集后黎朝支持者，于1533年复辟了后黎朝。不过此时的后黎朝皇帝没有实权，而复辟的后黎朝被称为黎中兴朝。