朝鲜对明朝的崇拜不仅没有影响到对清朝的忠诚，反而让清朝感到朝鲜是一个知恩图报、讲情重义的国度。康熙帝曾说：「观朝鲜国王，凡事极其敬慎，其国人亦皆感戴。」倭寇对明朝的海疆构成严重威胁。但是倭寇的主要构成并非日本人，而是中国沿海一带的破产流民。期间虽有朱纨和张经的抗倭，但最后都未能取得完全的成功。为防止倭寇的侵扰，世宗时期实行海禁，断绝对日贸易。直到戚继光等名将力行抗倭，倭寇才被剿清，海疆形势才趋于平静。丰臣秀吉统一日本后，意欲佔领朝鲜。万历廿年，日本进攻朝鲜，朝鲜国王逃到义州并派使节向明朝求救。明朝一度