庭一词在东汉后期已出见，如边韶《老子铭》：「出入丹庐，上下黄庭」。《灵宝五符序》：「奉请降中央含枢纽黄帝君、太帝真人子丹、黄庭戊己、天仓玉女，中央诸灵官」。《老子中经》：「中央黄气，黄庭高仙，服食黄气，饮之醴泉」。《抱朴子》书中将黄庭与命门对举，《抱朴子·至理》：「坚玉钥于命门，结北极于黄庭」。据梁丘子《黄庭内景玉经註》的解释，黄庭之义喻指中央，「黄者，中央之色也；庭者，四方之中也」。但黄庭所在之身中部位，众说纷纭。早期的注解者，认为黄庭是「身中神」所居处之一，而在：后世的内丹家，则说黄庭在：