速参考系」座标构成了平直闵考斯基时空中重要且有用的座标卡系统。狭义相对论中，一均匀加速的物体进行所谓的；在其固有参考系中，该物体是静止的。这现象可与均匀重力场相应。关于平直时空中之加速度的一般性论述，参见狭义相对论中的加速度。本文中，光速定义为，惯性座标系为，双曲座标系则为。这类双曲座标系可主要分为两大类，与加速观察者位置有关：若观察者时间时位在（其中为常数值的固有加速度，由共动的加速规测得），则双曲座标系称为「润德勒座标」（或译林德勒座标；），与之相应的是「润德勒度规」（Rindler metric）