《诗经》中已有记述。传说虞舜时曾出现一部称为「箫韶」的乐舞，主要是用排箫演奏。到了南北朝及隋唐年间，更成为宫廷雅乐的重要乐器，并流传至高丽、龟兹、日本等地使用。目前日本奈良东大寺仍保存唐代的两支排箫遗器，但当时在《东大寺献物帐》上，则称作「甘竹律」。台湾金曲奖的标志即以排箫为设计主题，且奖座上端都放置有立体雕塑的金曲奖「排萧套圆圈」标志。