将厄鲁特蒙古、喀尔喀蒙古、套西、青海蒙古、西藏、回部等陆续纳入清朝疆域。清廷也至此完成了领土的扩张。俄罗斯沙皇国在1547年后就开始越过欧亚交界的乌拉尔山进入西伯利亚。大约在17世纪40年代俄国势力进入了黑龙江流域，之后的20余年陆续建立了雅克萨、尼布楚等据点。康熙二十年（1681年）平三藩后，在1684年与俄军作战，并在1689年签定了《尼布楚条约》，条约确立了清帝国与俄国的东部边界。俄国获得贝加尔湖以东至额尔古纳河一带土地。1725年和1727年，又与俄罗斯帝国签订了《布连斯奇条约》和《恰克图条约》