织最早是在日治时期所成立，并与无政府主义运动极为密切，但后来便解散；直至1990年才又由有心人士成立。但是由于台湾主权问题，因此台湾世界语协会并不被国际世界语协会承认。
台湾世界语协会 (日治时期).台湾世界语协会（日语：），是台湾曾经存在的一个推广世界语组织。在日治时代很活跃，尤其在1920至1930年代的台北。它继承儿玉四郎于1913年建立的日本世界语协会台湾支部，于艋舺设办事处。与 1990 年建立的同名协会并无历史联系。三十年代早期，此组织曾积极参与与世界语无关的政治活