徒志仁退休时曾向传媒透露将到海外各地旅行，其后返回香港处理私人事务后，便计划移民英国，在当地过退休生活。不过，他最终还是选择留在香港，但行事十分低调。1990年12月6日下午三时，司徒志仁于九龙的伊利沙伯医院病逝，终年67岁。他的家人于同年12月14日在红磡世界殡仪馆以基督教形式为他举行安息礼拜，遗体于同日出殡，灵柩随后移奉歌连臣角火葬场火化。
个人生活.司徒志仁在1951年与关佩英（1926年－1975年）结婚。司徒关佩英与丈夫一样祖籍广东开平，是业余粤曲演唱家，也是闺秀红伶粤剧