门、胴甲动物门
泛节肢动物 Panarthropoda.
有爪动物门 Onychophora.爪足动物门
节肢动物门 Arthropoda.节足动物门
螺旋动物Spiralia.下列各螺旋动物均为格式起见而另起段落(包含有颚动物、扁轮动物)
有颚动物 Gnathifera.
颚胃动物门 Gnathostomulida.颚咽动物门、颚口动物门Section