改用镀铬枪管，命名为MG1A1（又名MG42/58）。MG1A1的改良版本为1959年的MG1A2（MG42/59），主要改为较重的击鎚（950克，原为550克）、加入新式环形缓冲器以对应美国的M13弹链及DM1弹链。再后来的又加入了枪口制退装置、改良两脚架及击鎚，命名为MG1A3。而以沿用的MG42直接改装成7.62×51毫米北约的版本名为MG2。至1968年，MG3正式进行生产，相比MG1A3，MG3改良了供弹系统的运作，使其可同时使用当时美军制式的可分离式金属弹链M13与德军制式的连结式金属弹链D