1965年毕业于中国科技大学地球物理系地震专业，分配到中华人民共和国地质部物探研究所工作。1970年调北京地震队从事地震监测和预报研究工作。1976年耿庆国和他的同事成功预报出了唐山大地震，但是没有受到当时主管部门的重视，令人十分遗憾。1980年调入国家地震局分析预报中心从事地震预报应用研究，现任中国地球物理学会天灾预测专业委员会主任、联合国行政管理与减灾全球计划项目科学顾问等职。2008年5月12日，四川汶川发生7.8级强震，中国的地震科学家耿庆国欲哭无泪，心里在流血。2006年他根据旱震关系提出中期