希腊城邦，伊奥尼亚地区的经济甚为发达，政治採用与波斯帝国不同的民主制。波斯国王向伊奥尼亚地区各希腊城邦提出要其改民主制为君主制的要求，以找借口向其宣战。伊奥尼亚诸城邦无法接受，于是便以米利都为首，进行抵抗波斯的运动。米利都因为自知不能抵抗波斯，因此便向斯巴达求援，但斯巴达却拒不出兵，反而是雅典及埃雷特里亚两城邦出兵援救。两城邦虽然派出大批士兵及军舰援救，但在坚持数年后，仍然不敌波斯大军，在公元前494年，波斯完全征服了爱奥尼亚地区。
第一次入侵.
战前施压.波