、宿勤明达等诸贼军，他经常冲锋陷阵，以战功拜大都督，封广兴县子，食邑五百户。534年，贺拔岳被侯莫陈悦所杀，刘道德等帐下诸将谋划迎立宇文泰为主，宇文泰到后，统众进入陇川征讨侯莫陈悦。侯莫陈悦部队离散，逃至荒野中自缢而死。但他的党羽豳州刺史孙定儿仍占据豳州，而泾、秦、灵等诸州的数万侯莫陈悦余众也推孙定儿为主，继续对抗宇文泰。宇文泰令刘道德率军袭击豳州，孙定儿以为敌军仍在远方，未为防备，刘道德率二十骑在近城的高岭上竖立大纛后，立即急驰冲入城中。孙定儿正在酒宴上痛饮，突然见刘道德等人冲到眼前，众人皆骇异愕然，