onis"、"B. primigenius" 和 "B. prisca"。
异名与俗名.由于捕鲸人已认识了露嵴鲸数个世纪，因此人们亦给牠们起了很多名字。全世界不同的地方都会用这些不同的名字，反映出当时人们只认识这一种鲸。在赫尔曼·梅尔维尔的小说《白鲸记》中，作者说道：「渔民会定期捕猎鲸，以取得牠们的油，这种鲸被随意称为：鲸、格陵兰鲸、黑鲸、巨鲸、露嵴鲸。」三个物种的物种层级异名为：
生理特征.露嵴鲸口中两端各有约200－300条鲸须板，约2米长，被短毛