象台.苏颂在宋元祐元祐七年（1092年）制成「水运仪象台」。水运仪象台是一个类似于天文台，高约12米，宽7米，上下分三层；上层是浑仪（天体测量之用），中层是浑象（天体运行演示），下层是司辰（自动报时器），全程用水力推动，可精确报时，李约瑟指这是欧洲天文钟的直接祖先。苏颂于绍圣初年着《新仪像法要》一书，详述水运仪象台的整体功能、零件150多种，60多幅插图。
外部连结.[http://www.phys.ncku.edu.tw/~astrolab/e_book/history_c