乐器合称为「三弦三竹」（，）。当时的琵琶以玳瑁制的拨子弹奏。
日本.日本在飞鸟时代从中国唐朝传入五弦琵琶，到奈良时代又传入四弦琵琶。五弦琵琶到平安时代初期仍在使用，四弦琵琶被日本人称为「乐琵琶」，是日本雅乐乐器之一。以半开扇形的拨子弹奏。后来又发展出平家琵琶、盲僧琵琶、唐琵琶、萨摩琵琶、筑前琵琶等种类。
越南.越南的琵琶也是从中国传入，称为「弹琵琶」（，），常用于雅乐，直抱以手指弹奏。
琉球.琉球琵琶由来自中国福建的闽人三十六姓传