藩初代藩主山内一丰兴建，在第二代藩主时期竣工。山内一丰时期，高知城名为河中山城，后改名为高智山城，再改为现名。高知城躲过了明治时期废城令及太平洋战争的影响，是日本唯一本丸内建筑得到完全保留的城郭。天守、御殿、追手门等15栋建筑都得以现存，是日本的重要文化财。城郭全体现在是高知公园，免费对公众开放，但天守及本丸御殿需付费参观。高知城附近地区城聚集有高知市政府、高知县政府、地方法院、地方检察院等行政和司法机构，是高知县的行政中心。城内有山内一丰及妻子千代（见性院）、板垣退助的铜像。