阿尔卡拉（Luis Alcalá）、马克·洛温（Mark A. Loewen）、爱德华多·埃斯皮列兹（Eduardo Espílez）、路易斯·曼佩尔（Luis Mampel）和杰利·威斯玛（Jelle P. Wiersma）2013年首次命名并叙述，模式种为煤炭欧洲盾龙（"Europelta carbonensis"）。属名是欧洲的缩写，因为该属是欧洲大陆上化石最完整的甲龙类，而"πέλτα"（"pelta"）在古希腊语中意为“盾”，这是甲龙类属名的常见后缀，指它们身上的装甲。种名的意思是“来自煤炭”，源