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概论.在一个物理系统里，在任意保守的连心力的作用下（参阅保守力），一个粒子的运动，都会拥有至少四个运动常数；能量与角动量formula_1的三个分量皆为运动常数。粒子的轨道被限制于一个平面。粒子的动量formula_2和从力中心点的位置到粒子位置的位移formula_3（参阅图1）。粒子的运动平面垂直于角动量formula_1。用方程式表示，LRL向量formula_6，也肯定地包含于粒子的运动平面。可是，只有当连心力遵守平方反比定律时，formula_6才是常数向量。对于