总数预定达到24列。第一阶段九列列车为西班牙CAF公司Urbos 3系列车辆，首列列车于2014年运抵高雄，是台湾第一款正式营运载客的轻轨列车，也是台湾第一款来自西班牙的列车。
历史.高雄市政府为推广轻轨系统，曾于2003年于中央公园进行轻轨试乘活动，列车部分由西门子提供，因民众踊跃搭乘而种下今日轻轨建设的种子。2013年，高雄市举行环状轻轨招标作业，最后由长鸿营造与CAF团队得标，在签约典礼后CAF随即开始进行列车设计及号志规划等作业，配合高雄市的需求，CAF选择使用无架空线