。因而从直觉上来说，力学定律在惯性系中的形式最简。在惯性系中，物体满足牛顿第一定律，即在不受力的情况下，速度的大小与方向不变。同时，质点满足的牛顿第二定律的形式为：其中，F是物体所受的总外力、"m"为质点的质量，a则是参考系中静止的观察者测得的加速度。F是电磁力、引力以及核力这些“真实”的力的矢量和。与此形成对比的是，在绕着某个轴以角速率"Ω"旋转的中，牛顿第二定律的形式为：虽然形式看起来并没有发生变化，但此时的F′则要在F基础上加上下面这些项：其中参考系的旋转通过沿着旋转轴、大小为"Ω"的