英若诚的父亲英千里是英氏家族的第二代名人。12岁便到英国剑桥大学留学。学成回国后，到辅仁大学任教授。英千里的英文水平颇高，钱锺书曾回忆说：“蒋介石曾说要找两个国内英文讲得最好的人给他做翻译，一个是我，一个就是英千里。”英若诚之母蔡葆真出身宦门，其父蔡儒楷曾任直隶教育司司长兼北洋大学校长，后历任北洋政府教育总长、山东巡按使等职。蔡葆真中华人民共和国成立前曾任北京第一所女子中学静宜中学校长，中华人民共和国成立后曾任北京儿童图书馆馆长。英若诚之妻吴世良同样也是一位表演艺术家和翻译家。与英若诚是清华大学同学