生，家中长男。父亲是甲斐武田氏家臣保科正直。幼年时是武田胜赖的人质。在天正10年（1582年）武田氏灭亡后被救出后跟随德川家康并前往高远城。在天正12年（1584年）的小牧长久手之战和天正18年（1590年）的小田原征伐亦有参加，在家康移封关东后被赐予下总国多胡1万石领地。在天正19年（1591年）参加镇压九户政实的反乱，在由天正20年（1592年）开始的文禄庆长之役中亦跟随家康留守在肥前名护屋城。在庆长5年（1600年）的关原之战中属于东军并守备远江滨松城。在战后2个月间以越前北之庄城城番身份定立法兴