草庙创建。西元1688年太子宫草庙修建为土石庙宇，颜其额曰「太子宫」，村落因此而得名。西元1728年许志远原址扩建太子宫。西元1883年地方耆老许长尖、李朴、洪陈等人重行集资重建，台南普济殿镛锵社赠「保佑命之」匾以贺。西元1928年启建「戊辰科三朝庆成福醮」。西元1949年整修太子宫，庙貌焕然一新。西元1980年太子宫新庙动土，隔年动工兴建。西元1992年太子宫新庙整体建设完工，农历12月启建「壬申科庆成祈安七朝清醮」。西元1995年启建「甲戌科祈安护国七朝圆醮」。西元1