年，约翰二世将勃艮第公国封给了小儿子勇敢的菲利普，自此勃艮第公国进入由瓦卢瓦勃艮第王朝统治的时代。在瓦卢瓦勃艮第王朝统治时期，历代勃艮第公爵通过联姻、购买，以及权力转移等方式逐步扩大名下的领地、壮大勃艮第公国的势力。1369年，勇敢的菲利普通过与佛兰德女伯爵的婚姻获得了佛兰德伯国与勃艮第伯国等地的继承权，不仅重新统一勃艮第公国与勃艮第伯国，也使勃艮第公国开始了在低地的扩张。勇敢的菲利普的孙子好人菲利普当政期间，勃艮第公国的领地得到进一步扩张，荷兰、、、，以及，以及原属于法兰西王国的皮卡第等地区都成为了勃