具有原始特征、进阶型特征，显示牠们是个过渡物种。利奥尼拉龙的四节荐椎，可能代表朝向四足恐龙的演化趋势。利奥尼拉龙的发现，显示蜥脚形亚目的早期演化过程中，曾出现多个平行演化的特征。
发现.利奥尼拉龙的化石被发现于阿根廷巴塔哥尼亚丘布特省的Cañadón Las Leoneras，位于丘布特河流域，属于拉斯利奥尼拉组地层（Las Leoneras Formation），地质年代可能属于侏罗纪早期的普林斯巴阶到托阿尔阶，或者是钖内穆阶到托阿尔阶。在拉斯利奥尼拉组上方的Lonco Trap