49年前后曾为崇德县直属镇。1958年成立洲泉人民公社，1961年隶属义马人民公社。1981年，经省人民政府批准为建制镇。青石乡以驻地自然村得名。中华民国时期，分属芝村乡、晚村乡、永秀乡和洲泉镇。中华人民共和国成立后，分别属青石乡、东园乡、永秀乡和洲泉镇。1956年，为青石乡。1958年为洲泉公社青石管理区、南庄管理区。1961年为青石公社。1983年，为青石乡。2001年10月，撤销青石乡、永秀乡，青石乡整体与永秀乡的三个行政村（所辖黎明村、吉字浜村、永丰村）并入洲泉镇。
辖区