主对抗西山军，随后自己同黄廷体部夹击阮主，夺取了富春。黄五福攻佔富春后，被郑森封为「顺化大镇抚」，镇守富春一带，伺机南下，不久击败了西山军。但阮岳希望通过联合郑主势力来消灭阮主；郑主也希望招抚西山军，利用其来消灭阮主，因此郑主派遣阮有整前往南方，册封阮岳为「前锋将军、西山校长」。1775年，黄五福率军北还，病死于途中。郑森谥之为忠正，尊之为神，配享于郑氏的宫庙。郑主统治末期的权臣有不少出自黄五福门下，如晖郡公黄廷宝、硕郡公黄冯基、琏郡公丁钖壤、鹏郡公阮有整等人。黄五福在越南历史上是一位有争议的人