詹事府丞，升考功员外郎，改右司郎中、兵部郎中。。开元初，为长安令。开元十三年（725年），官济州刺史，改任宣州、冀州刺史，入为户部侍郎。二十年（732年），随信安王李祎讨伐契丹，迁京兆尹。二十一年（733年），官黄门侍郎，同中书门下平章事，兼江淮、河南转运使。二十二年（734年），官侍中，二十四年（736年）任尚书左丞相、参知政事，封赵城侯。天宝元年（742年），改为尚书右仆射，转左仆射（一作自左仆射转右仆射）。三年七月十八日（744年8月30日）卒，年六十三，赠太子太傅，谥曰文献。耀卿的主要功绩是整顿