之后不久，就根据其较短的前肢，提出了牠们可能以两脚站立的想法。不过到了1891年，马许又因为考虑到剑龙的沉重身体，而改变了他的理论。目前关于剑龙的四脚步态已经没有疑义；不过对于牠们是否能够以后脚支撑，并且与尾部形成一个三角架状态，进而将身体抬高，以较高的植被为食，则仍然在讨论当中。罗伯特·巴克尔曾经提出上述的想法，并遭到肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）的反对。与后肢相较之下剑龙的前肢非常地短，由腓骨（fibula）与胫骨（tibia）所组成的小腿，比股骨（femur；大腿的部分）更短