弗朗西斯·德雷克就作为副指挥参加了击败西班牙无敌舰队的英西大海战。私掠船的船员通常龙蛇混杂，有原商船船员、海盗、罪犯、赌徒等等，但船上的要求就比商船严格得多。而且私掠许可证就像一个契约，控制着私掠行动，比如只能针对某个国家，只能在某个海域攻击等等。这和海盗有着本质的区别。如果私掠船长破坏了该契约，就很可能被要求赔偿对方的损失甚至被取消许可证。历史上，一些私掠船长和船员因为攻击了本国、中立国或盟国的船只而最终成为了真正的海盗，比如威廉·基德，他最后被己国通缉、逮捕并判处死刑。