百济遗民后拥立王子扶余丰为王并联合倭抗衡罗唐联军，但最终于663年在白江口之战中战败。百济彻底灭亡。665年，渊盖苏文病逝后，高句丽出现内讧。唐与新罗于借机于667年联合攻打高句丽。668年，高句丽灭亡。高句丽灭亡后，唐在其故地设九都督并在平壤设安东都护府以管辖朝鲜半岛。唐此举与欲统一三国的新罗发生矛盾冲突。双方最终于670年爆发罗唐战争。战争断断续续持续了7年。唐最终将安东都护府从平壤迁往辽东（今辽阳）。新罗完全控制大同江至元山湾以南的地域，朝鲜半岛大部分地区形成统一国家。
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