进行叙述、命名，模式种是哥伦比亚亚瓜拉龙（"Y. columbianus"）。亚瓜拉龙的头颅骨长度为47公分，身长被估计约5公尺。亚瓜拉龙是罗塞尔龙、特提斯龙的近亲，这是一群罗塞尔类科（Russellosaurina）的原始物种，介于海王龙亚科与扁掌龙亚科之间。亚瓜拉龙属于沧龙科，沧龙科是一群白垩纪中晚期的海生爬行动物，广泛分布于全球，但南美洲之前只有发现零碎的化石。亚瓜拉龙是目前化石最完整的南美洲沧龙科。