空部队司令员和政委，中共中央华南分局常委。1952年任中南军区参谋长。1953年5月，黄永胜任中国人民志愿军第十九兵团司令员，参加朝鲜战争。1954年出任中南军区副司令员兼参谋长。1955年出任广州军区司令员，同年被授予上将军衔，获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。文化大革命时期兼任广东省革命委员会主任。1967年初，黄永胜在军委扩大会议上说：“希望中央文革多听毛主席的话，特别是江青同志要多听毛主席的话!”在文革波及香港后，黄永胜曾建议占领香港，但被国务院总理周恩来否决。1968年，在杨成武