湘江战役和四渡赤水等战斗，并在湘江战役中负重伤，失去六颗牙。1935年9月，杨勇任第2纵队10大队政治委员。到陕北后，任红一军团1师、4师政治委员，率部参加直罗镇、东征、西征和山城堡战役。
抗日战争时期.中日战争爆发后，杨勇任八路军第115师343旅686团副团长，参加了平型关战役，并在战役中负伤。1938年3月，杨勇接替李天佑任686团团长兼政委，参加了午城井沟战斗。1939年3月初，杨勇率部随第115师东进支队由晋西到达鲁西，指挥686团取得樊坝战斗的胜利，开辟鲁西抗日根据地。