的兀鲁思，其主要部众是兀良哈人和乃蛮；铁木哥斡赤斤的兀鲁思的主要部落是乌齐叶特人。蒙古人称朵颜卫为兀良哈、泰宁卫为翁牛特、福余卫为乌奇叶特。这是因为朵颜、泰宁和福余三卫分别是兀良哈（者勒蔑后裔）、翁牛特和乌奇叶特（铁木哥斡赤斤后裔）三部所组成。后来的明朝往往把三卫统称之为朵颜三卫或兀良哈三卫，把朵颜、泰宁和福余三卫的驻地统称为“兀良哈地区”。元惠宗妥欢帖木儿汗被朱元璋从大都赶回到蒙古高原后，这一地区的蒙古各部落，为保卫自己的领地，防止明军的进攻，进行了积极的防御。当时，木华黎后裔纳哈出将军统领20万