治比县守从日本难波港（今大坂）率日本遣唐使一行人远赴唐都长安（今西安），四船并联，一行557人浩浩荡荡，西渡东海，在扬州（一说明州）登陆。仲麻吕经过数年寒窗苦读，参加唐制科举考试，以优异成绩考中进士。
留唐仕途.725年（唐开元十三年），任洛阳司经校书（负责典籍整理，正九品下），728年左拾遗（从八品上），731年左补阙（从七品上）等职。由于他德才兼备，诗文俱佳，得到唐玄宗赏识，后被任命为祕书监，经常在玄宗身旁侍奉，兼衞尉卿。有说他获唐玄宗赐名晁衡，但据《旧唐书》记载“朝臣仲满