设计与德国联邦铁路V320型柴油机车较为相似，柴油机安装于车体中部，液力传动箱安装在主车架上、位于转向架回转中心的内侧，而中间齿轮箱安装在转向架构架上、位于转向架第一及第二轴之间。柴油机输出的功率经弹性联轴节及万向轴传给液力传动箱，然后从液力变速箱输出的扭矩经万向轴传入中间齿轮箱，最后从中间齿轮箱经过万向轴分别传给前后四个车轴齿轮箱。北京型6001号机车早期采用EQ230/Z510型液力传动装置，这是当时世界上单元功率最大的柴油机车液力传动装置。传动箱内装有两个结构性能不同的液力变扭器，包括一个EQ40