阿德里安·亨特（Adrian Hunt）与史宾赛·卢卡斯（Spencer G. Lucas）、罗伯特·苏利文（Robert Sullivan）等人在1998年正式叙述、命名。属名是以古生物学家Charles Lewis Camp为名；种名是以化石发现处的美国亚利桑那州为名。坎普龙与腔骨龙相似，有可能是腔骨龙的一个种。由于牠的化石只有部份的脚骨及其他骨头，目前的状态是一个疑名。近年根据两个后肢的自衍征，坎普龙被认为是有效属。在2011年的种系发生学分析，坎普龙被认为是合踝龙的近亲；在该研究中，合踝龙被归类