把阳具放进洞内摩擦并产生快感；壮男性爱娃娃则以壮男为形状，售卖对象主要为女性及男同性恋者。踏入二十一世纪，性爱娃娃採用具有形状记忆力的凝胶体制造（近年亦有採用树脂），触感已跟真人皮肤与肌肉无异，并有球状关节，可做出不同动作。现在机器人方面发展让人相信性爱机械人终有一日会被制造并发售，目前已有制造商引入此概念，生产了一些懂得转变体温与心跳的性爱机械娃娃雏形。常见材质还包括高级医用无毒软体硅胶或PVC材料等，近年来有更多仿真肤质材料发展中
观赏.现在一些制作精美、接近真人的性爱娃娃