是曲面法线。曲面在三维的边界（topological boundary）内可以分区出inward-pointing normal 与 outer-pointing normal, 有助于定义出法线唯一方法（unique way）。定向曲面的法线通常按照右手定则来确定。
法线的变换.变换矩阵可以用来变换多边形，也可以变换多边形表面的切向量（tangent vector）。设 n′ 为 W n。我们必须发现 W。 W n 垂直（perpendicular）于 M t很明白的选定