明治维新后，德川家移封静冈藩，铁太郎仍辅德川家达建设之。明治4年（1871年）废藩置县，铁太郎始出仕新政府，历任静冈县权大参事、茨城县参事、伊万里县权令等职，隔年应西乡之邀，与其定下十年期限，以侍从仕于明治天皇，历任宫内大丞、宫内少辅。明治11年（1878年），竹桥事件暴发，铁太郎守护御座所甚力，事后得天皇褒勉。明治15年（1882年），如期致仕。明治16年（1883年），为凭弔殉身维新的人们，创建了菩提寺。明治18年（1885年），继承宗家，开之新流。明治20年（1887年）叙勋，位列子爵。但约在此时，