湾称“孔明车”、“自行车”、“脚踏车”、“自转车”、“单车”、“铁马”。江浙、上海、福建等地亦有「脚踏车」一称，在香港、澳门、广东、广西、湖南等中国南方地区则更常称其为“单车”，在新加坡、马来西亚、广东潮汕地区则称之“脚车”，江西赣语更称之为“线车（嘚）”、“钢丝车”、“脚踏车嘚”。
历史.1766年，一群修士在修复达文西在1490年作的手稿的时候，发现最早的脚踏