松平忠直（1595年7月16日－1650年10月5日）是江户时代的大名，也是越前松平家的第二代当主、越前国福井藩主。他是初代当主结城秀康的长男，母亲是侧室冈山（中川出云守之女）。子女有松平光长、永见长良、永见长赖、高松宫好仁亲王妃龟姬（将军德川秀忠养女）等人。其孙是松平纲国。幼名是长吉丸、仙千代。
经历.1607年（庆长12）时，因为父亲过世而继承越前七十五万石，1611年迎娶二代将军德川秀忠之女胜姬为妻。庆长19年（1614年）在大坂冬之阵由越前出兵参战，但因为损失太多兵力，遭到