续颈椎、肩带、大部分前肢与后肢骨头，是个亚成年或成年个体。这个化石的保存状态差。
体征.正模标本是个小型个体。由于嵴柱的大部分没有被保存下来，很难准确估计其完整身长。研究人员比较其他似鸟龙类近亲的化石，神州龙的身长约1.6公尺，股骨的长度为19.1公分，而鹤形龙的股骨长度为13.5公分。根据头颅骨、颈部肋骨、肩胛鸟喙骨、脚踝的癒合状态，可知这个化石并非幼年个体。除了似鸟龙类的幼年个体化石，鹤形龙的唯一化石是目前最小型的似鸟龙类化石。研究人员列出鹤形龙的数个自衍征。口鼻部前端往下