划或制造动乱，曾杀害多名幕吏，因而被称为「攘夷浪士中最过激、最危险的男人」并遭到幕府通缉。曾说自己的心中有一只蠢蠢欲动的黑色怪兽。据坂本辰马表示:晋助其实是个喜欢恶作剧、开玩笑的家伙，除非太过分，否则其他人都不会对此感到愤怒，甚至想殴打晋助。喜欢节日祭典，因为这种时候最容易发起动乱。称唿河上为「万齐」。对养乐多有莫名的执着。是目前少数没有喜剧成分的角色之一。
经历.曾与坂田银时和桂小太郎于吉田松阳的私塾度过少年时代。后来随着攘夷失败，松阳老师被捕，高杉亲眼目睹银