只有嫡子有继承权，正室无子时也只有良妾之子有机会得到继承权。但也有几个君主是以庶子身份继位。
欧洲.中世纪伊比利半岛上的王国的社会结构类似财团。世家门阀中施行（Majorat），家庭中的长子可以继承家产，次子则可能剃发修道，成为修士，或在与摩尔人的战斗中碰运气，用努力来赢取荣耀和土地。