试第一百三名，后参加会试第一百二十七名。嘉靖四十四年（1565年）登进士第二甲第四十四名。授户部郎中。编审京商，因触犯尚书刘体干，转调福建佥事。历任广东参议、云南佥事、浙江参议。不久，起用为蓟辽总督，万历十三年（1585年）征召沈有容为部下，俾练火器，有战功。官至户部侍郎，以母逝南归。万历二十一年（1593年）经略朝鲜，召宋应昌、李如松从朝鲜战场回国。李贽与养谦有往来，给焦竑等人的书信中，都提到养谦。万历三十二年（1604年）过世。谥襄敏。
着作.着有《沖庵抚辽奏议》二十卷