）是嵴椎动物内耳迷路中掌管平衡感的器官，是维持平衡和与控制生物体姿势的一内耳感受装置，与耳前庭共同构成前庭系统。
基本结构.
骨半规管.骨半规管（"bony semicircular canals"），属于骨迷路(bony labyrinth)的一部分。三个骨半规管呈“C”形且互相垂直。位置最高者称为上骨半规管(superior canal)，大致呈水平位者称为外骨半规管(horizontal canal)，位置靠后者称为后骨半规管(posterior cana