bat Weapon）开发计划，取名为「XM29 OICW（全称XM29 Objective Individual Combat Weapon）」，这个计划将步枪、榴弹发射器及火控系统整合为一体，以取代美军士兵常用的M16突击步枪或M4卡宾枪加装M203榴弹发射器的组合。以目前进度来分类，XM29 OICW的武器系统开发可分四个阶段：XM29 OICW的项目主要由美国的ATK（Alliant Techsystems）及德国黑克勒-科赫（Heckler & Koch，简称HK）开发，其中ATK负责25