小的小露嵴鲸体长也超过5米，而最大的蓝鲸更是史上最大的动物，可达33米长、近200吨重。须鲸头部极大，如露嵴鲸科的头可达体长的1/3，最多可佔体重的40%；头顶偏后处有一对（两个）外鼻孔；仅有1－2对肋骨与小型胸骨相连，无锁骨；鳍肢一般4趾；所有须鲸均有盲肠。须鲸通常喜欢温度较低且食物丰足的海水，会游到赤道附近产下后代，在此过程中可数月不进食，以其脂肪储备为能量来源。齿鲸有各种形状的牙齿，如圆锥形（海豚科及抹香鲸）、铲形（鼠海豚科）、钉形（白鲸）、长矛形（独角鲸）等；雌喙鲸的牙齿隐于牙龈内，大部分雄喙鲸