年（1737年），因八重山船漂泊到日本的肥前，琉球希望日本加以照顾，派毛恭俭出使萨摩藩。干隆九年（1744年），毛恭俭以年头使的身份出使萨摩藩。干隆十四年（1749年），再次担任年头使，出使萨摩藩。干隆十五年十二月初四日（1751年1月1日），就任三司官。干隆十七年九月二十八日（1752年11月3日）致仕。干隆三十一年正月二十九日（1766年3月9日）卒，寿六十八。|-style="text-align: center; background: #FFE4E1;"