怪诞虫属（属名：）生存于寒武纪，发现于加拿大伯吉斯页岩及云南澄江化石地。其名称「怪诞虫」缘由自其独特的外表与其光怪的发现历史：在怪诞虫最初被发表时，其上下前后均被倒置，背上的棘被描述为脚，尾则被描述为头。怪诞虫被部分科学家认为是有爪动物门的祖先，但也有科学认为其可能较接近于节肢动物门。
描述.怪诞虫为长约 的长管状生物，具有七至八对细长的附肢，附肢末端则具有一对爪，在每条附肢相对应位置的背上则有一长棘。头尾特征不明显：其中一端会自身体延伸出并下垂接近底面，最近研究显示延伸的一端端为