军北还，病死于途中。郑森谥之为忠正，尊之为神，配享于郑氏的宫庙。郑主统治末期的权臣有不少出自黄五福门下，如晖郡公黄廷宝、硕郡公黄冯基、琏郡公丁钖壤、鹏郡公阮有整等人。黄五福在越南历史上是一位有争议的人物。一些越南人把他当作战神，与同为宦官的将军李常杰齐名；而另一些人认为他是权奸，将他比作中国历史上的赵高和魏忠贤。