时代.在天文18年（1549年）出生，父亲是伊达郡小屋馆（赤馆）城主鬼庭良直（左月斋），家中嫡男。天正3年（1575年），因为父亲隐居而继任家督，于是成为长井郡川井城城主。父亲在天正13年11月（1586年1月）的人取桥之战中担任殿军并为了让主君伊达政宗逃走而奋战并被讨死。在天正14年（1586年）担任奉行职。于天正16年（1588年）成为安达郡百目木城城主，所领加增至5千石。天正18年（1590年），因为奥州仕置而令知行重新编排，此时成为柴田郡沼边城城主。同年发生的葛西大崎一揆被发现是政宗所煽动