宫城和北苑，辽朝设置瑶屿行宫，金朝为金中都离宫大宁宫，元初金中都因战火破败，在此增筑大都皇城。1368年（洪武元年）明朝军队攻陷大都，元顺帝北逃，大都改名北平。由于未经历战火，大都皇城及元朝宫殿被完整保存下来，但于1369年被朱元璋下令拆除。1370年朱元璋封四子朱棣就藩于北平时，曾令其在元皇城内的隆福宫建造王府。1379年燕王府竣工，1380年朱棣就国。1399年（建文元年），朱棣发动靖难之役，于1402年夺得帝位，于1403年改北平为北京。1406年（永乐四年）筹划迁都北京，并在燕王府基址上营建西内