俊仍拒不从命，只派自己的部下岳飞去。高宗只得改命刘光世出兵，而命岳飞、郭仲成，武显大夫、阁门宣赞舍人、承州天长军兵马钤辖、主管镇抚使司公事王林，以及武节郎、阁门宣赞舍人、海州兵马钤辖、海州淮阳军镇扰使兼知海州事李彦先等部，都划归刘光世节制，共同救援楚州。岳飞听说楚州被金军围困，急忙领轻骑渡江，在八月二十六日夜里直达泰州城下欲救楚州，但刘光世畏惧金人之锋，不能援楚州，但遣统制官王德、骊琼将轻兵以出，是日渡江，与金游兵遇，击之。岳飞此时还没有成立自己的“岳家军”，师孤力寡无法救楚州，在击败并杀死高大保、俘虏阿主