8年4月，金尼阁带着教宗的诏谕以及在欧洲募集到的七千多部图书，率领二十余名新招募的愿意来华传教的传教士，由里斯本出发。后来成为着名传教士的邓玉函、罗雅谷、汤若望、傅汎际与之同船赴华。次年7月，金尼阁抵达澳门，1620年抵达南京。1621年，金尼阁赴南昌、建昌、韶州视察。1623年，赴开封宣教。1624年，赴绛州建教堂。1625年，赴陕西。1627年，返回杭州。1628年11月14日，金尼阁于杭州辞世，被安葬于杭州城外的耶稣会司铎公墓。
汉学和译着.金尼阁抵达中国以后，对中国的政