王陪同女王伊丽莎白二世访问中国大陆，他们是第一位访问中国大陆的英国君主伉俪。在中国大陆访问期间，两人在北京会见了邀请他们访华的中华人民共和国主席李先念，与中共中央军委主席邓小平见面，还登上了万里长城。离开北京以后又到访了上海、西安、昆明和广州，然后转到香港访问。2011年，女王为纪念他90大寿而仼命他为海军大臣。2017年5月4日，白金汉宫宣佈菲腊亲王于同年秋天开始全面卸下公职。8月2日，菲利普亲王在参与海军陆战队在伦敦慈善游行活动后正式退休。2018年初，他接受髋关节更换手术，同年康复后在其孙萨塞