林发动机系统的潜艇。而苍龙级潜舰更是日本在二次大战后，建造潜舰吨位最大的一款，以及从2007年起规定不再在日本海自潜舰上使用以潮汐或海洋生物做为命名（汐潮级、春潮级），而是改採用以吉祥动物为命名来源，1号舰苍龙号与2号舰云龙号的名字亦继承了二战前制造的苍龙号与云龙号航空母舰。
潜舰结构性能.该型舰为日本第一款採用斯特林发动机式绝气推进系统（AIP）的潜舰，“苍龙”共搭载了4台4V-275R MkIII型斯特林发动机，由于安装了4台斯特林发动机，因此苍龙级潜舰比亲潮级的水面排水量增加