石永，字寿卿，号静斋，直隶广平府威县人，明朝政治人物。
生平.嘉靖十一年（1532年）壬辰科第三甲第一百四十三名进士。历中书舍人，选授监察御史，巡山海关，按淮扬、四川，所至风纪为之一振。出爲河南南阳府知府。升任陕西按察使司副使，迁延绥巡抚，御冦有功，总督川湖贵州军务，生擒苗族举事首领沈亚当等，累擢户部左侍郎。
家族.曾祖石贵，祖石荣，父石坚，母李氏。