辜民众。其治理淮河八年，得到百姓爱戴，当其考满回京述职，百姓纷纷烧香祝愿其回来，或立肖像祭祀。洪武八年，授工部尚书，负责监造凤阳宫殿。次年，朱元璋改行省为承宣佈政司，薛祥任北平布政司，治行称第一。后为胡惟庸所厌恶，以其营造建筑扰民，而贬为知嘉兴府。胡惟庸案爆发后，胡被诛杀，薛祥恢复工部尚书。朱元璋问其：“谗臣害汝，何不言？」”。对曰：「臣不知也。」次年，薛祥因连坐被杖死。其子四人被贬琼州。