末郎中令袁涣玄孙，东晋国子祭酒袁瓌子。袁乔长期担任桓温属官，并参与晋灭成汉之战，成功消灭成汉，但战后不久即去世。
生平.袁乔承袭父亲爵位长合乡侯，初仕朝廷任佐着作郎，后来时任辅国将军的桓温延请袁乔担任自己的司马。后袁乔曾获任命为司徒左西属，但袁乔不上任，后改拜尚书郎。建元元年（343年），桓温任徐州刺史，再请袁乔担任其司马，并让袁乔领广陵相。袁乔后随桓温移驻荆州，迁督沔中诸戍江夏随义阳三郡军事、建武将军、江夏相。永和二年（346年），桓温见成汉衰弱，决定要进攻蜀地以建功勋，于是