有自我导引与追踪目标的能力，准确度和杀伤力都高得多。
结构.现代鱼雷的构造从前往后大致上可以区分为：
历史.
近代鱼雷发明.近代鱼雷诞生在19世纪的奥匈帝国，奥匈帝国海军上校在里耶卡与英国机械工程师兼商人结识。卢俾士在1864年向怀海德陈述他的新武器构想，这个武器称为海岸防卫者（salvacoste），卢俾士认为可以在海上布设可从陆地上绳索控制的浮动水雷，这个构想因为无法提出动力与导引的可靠方案，因此不被奥匈帝国军方所採纳。怀海