9年），陈胜与吴广因为下雨误期，害怕受到秦朝法律处罚，率领约九百名役夫在蕲县大泽乡（今安徽宿州东南刘村集）起事，是为大泽之变。当时许多郡县的仕绅杀死郡守、县令，以响应陈胜，沛县县令恐惧，欲响应陈胜，于是主吏萧何、狱掾曹参等劝县令召回刘邦。县令答应，于是派樊哙往召刘邦。刘邦至沛，而县令反悔，于是刘邦率约百人于沛县城外射箭夹信，说服城内人诛杀县令。刘邦多次推让后被众人立为沛县县令，自称沛公，征发县中约三千子弟，攻占沛县等地。刘邦起事后，攻胡陵（江苏省沛县龙固镇）、方与，还守丰。秦泗水郡监「平」将兵围丰，为刘邦军