武十一年正月初一（1378年），封汉王，封国选为陕西汉中府，因年幼留京师。洪武二十四年（1391年）四月十三日，改封肃王。洪武二十五年（1392年），与卫王（辽简王）朱植、谷王朱橞、庆靖王朱㮵、宁献王朱权、岷庄王朱楩五王练兵临清。同年六月初三正式就藩甘州。设立王署管理陕西行都司甘州五卫军务。洪武二十六年（1393年），受命驻平凉。洪武三十年（1397年），令督军囤粮，并与长兴侯耿炳文一同出征蛮族。建文元年（1399年），上表乞内徙，遂移封至临洮府兰县。永乐六年（1408年），捶杀卫卒三人及受