鲁道夫是是韦尔夫家族成员。他的父亲是是康德拉二世（勃艮第），母亲是Waldrada of Worms。 他继承了父亲的 瓦莱的圣莫里斯的世俗管区， 成为上勃艮第（现在的瑞士西部和弗朗什孔泰地区）最强大的势力。胖子查理被废黜并死亡之后，上勃艮第的贵族和主要神职人员在圣莫里斯开会，选举鲁道夫为国王。在这次选举的基础上，鲁道夫宣称整个Lotharingia，并占据了现代洛林和阿尔萨斯的大部分地位。但东法兰克的新国王阿努尔夫反对他对Lotharingia的宣称，迅速做出反应，欲以承认鲁道夫为勃艮第国王为筹码，换