型战船。在1592到1598年壬辰卫国战争期间，由于帮助朝鲜王朝对抗日军船舰赢得数场海战，龟船的威名远播。然而，与一般流行的信念相反，在战争中朝鲜海军的主流仍然是板屋船。首次提及龟船的纪录来自于1413与1415年《朝鲜王朝实录》中的记载。朝鲜海军的大将李舜臣，被认为是有功于鼓励海军工程师（）设计及建造这艘今日举世闻名的船。在日军侵朝的战争期间，他的龟船装备了至少5种不同的火砲。李舜臣的龟船号称具有铁甲船的特色，然而这种主张是有争议性的。他建造了3至5艘龟船，而在1782年，服役的龟船至少有40艘。