》和《南史·祖冲之传》中有所记载。他曾经设计制造过利用水力、磨面的水碓磨；重新铸造了当时已经失传了的指南车，随便车子怎样转弯，车上的铜人总是指着南方；制造了"千里船"，在新亭江（在今南京市西南）上试航过，一天可以航行一百多里。他还设计制造过计时仪器漏壶和欹器。
着作.《隋书·经籍志》录有《长水校尉祖冲之集》五十一卷，但现已佚。散见于各种史籍记载的还有以下着作：
纪念.为纪念祖冲之：此外还有祖冲之邮票，祖冲之纪念银币等纪念品。