天正13年（1585年）死后由立花宗茂继承，并在一年后抵抗岛津家的大军，这时成幸随宗茂反击岛津军，于高鸟居城和岩屋、宝满城攻城中奋战。之后立花家因功受领柳川13万2千石的俸禄转封筑后而独立成大名，不久便发生肥后一揆动乱而出兵征讨，这时成幸配属在堂兄小野镇幸之下，奋力杀敌。文禄元年（1592年）丰臣秀吉发动侵略朝鲜的战事，成幸也随立花家出征，并头戴立花宗茂于战前特制的金箔押桃型兜，与安东常久一同被任命为先锋队长率领金甲精锐队。在此文禄之役中到了战事后期，明朝为了救援朝鲜而出兵对抗日军，并在平壤击败日军