来流行的程颐朱熹一派的理学强调格物以穷理，王阳明则继承宋代陆九渊强调「心即是理」，即最高的道理不需外求，而从自己心里即可得到。王阳明的主张为其学生继承发扬，并以讲会的形式传播到民间，成为“阳明学派”，亦称“姚江学派”，这种「心即是理」看法的发展，也影响了明朝晚期思想中对于情欲的正面主张和看法。因心即理，故人欲与天理不再如朱子学所认为的那样对立，而是可以正面接受的，这种主张的代表人物就是李贽。阳明学也传播至日本列岛，在日本发展形成日本的阳明学。
学说与思想.