为开远将军、句容县令，升光远将军、钟离太守，进封始安县侯、太仆卿、豫章内史。后来跟随大将军吴明彻，与北齐军队在江阳作战，被流矢射中左目，因他勇冠三军，官至散骑常侍。隋朝晋王杨广南征，他都督巴峡缘江诸军事。陈后主投降，周罗睺大哭三日，才归降隋朝，历任豳州和泾州刺史。开皇十八年，隋文帝发起辽东战争，授他统帅水军，攻打高句丽。杨广成为太子后，他为东宫右虞侯率和右卫率，赐爵义宁郡公。隋炀帝即位，命他为杨素的副手，讨伐汉王杨谅。在征剿杨谅晋、绛等三州的馀党时，被流矢射中，大业元年（605年）四月在京师病逝，年六十四岁