此之后的几年内，该馆的准备工作持续进行中，当时暂定的馆名为“自然系博物馆”。1995年3月20日，神奈川县立生命之星·地球博物馆正式开馆，并于次日对外开放，并在开馆第705天达成了总来馆人次达100万的里程碑。1998年3月和2013年10月，当时的天皇明仁两次到访了该馆。
展馆.神奈川县立生命之星·地球博物馆以“从46亿年前地球诞生开始考虑地球的未来”为主题持续进行着展示活动。并将主题分为5个小版块，以单独的展示室对相关的展品进行展示。同时，馆内还设有互动式映像馆供参观者体验