张柬之为首的五大臣联合李旦和太平公主发动神龙政变，拥立中宗为帝，唐朝国号得以恢复。唐中宗李显昏庸，其皇后韦后与其女安乐公主意图效仿武后。宗室李隆基主导唐隆政变，诛杀韦氏，拥立其父李旦为帝。712年，睿宗禅位于李隆基，是为唐玄宗。玄宗即位后便发动先天政变，赐死太平公主，取得国家最高统治权。李隆基前期任用姚崇、宋璟等能臣为相，励精图治，将唐朝带入极盛时期。开元时期唐玄宗革除前朝弊端，政治开明，威服四周国家，史称开元盛世。到天宝时期，政治逐渐混乱，于755年爆发安史之乱，唐朝盛极而衰。中唐时，唐朝受到河朔三镇、吐