黑泽清兵库县神戸市出身，毕业于六甲中学校・高等学校、立教大学社会学部。就读立教大学时，受到莲实重彦的影响，并完成几部8厘米电影。后来他担任长谷川和彦与相米慎二的助手，开始进入电影界。1983年，他以《神田川淫乱战争》出道。1980年代，黑泽清工作于粉红色电影。1997年，黑泽清与役所广司、萩原圣人合作，完成《X圣治》，获得国际上的好评。2005年，他开始担任东京艺术大学大学院映像研究科教授。