起源可以追溯到刀剑大革新的室町时代，日本铸剑名匠冈崎五郎入道正宗研究出锻铁制法，相对的剑术亦应运而生。刀身刚性的改善孕育出全身力量集于刀刃之上、招招狠噼、攻击为主的力量型剑术。
居合道.日本剑术有其独特的拔刀、挥剑和收剑方式，居合道则以此为基础，发展出一连串极度规范的基本技法，讲究「一击必杀」。
二刀流剑法.使用双刀的剑术，历史上会使双刀的剑客不多，宫本武藏和柳生十兵卫是当中的佼佼者。
剑术与现代剑道.日本剑术是日本刀的使用技法，