嵴椎动物都可见软骨及荐肋都适合韧带连接。
四肢.肱骨是手臂上最大的骨头，扣在胸带的髋臼内，远端为桡骨及尺骨。桡骨是在前臂的内侧，直接在肱骨之下，支撑着大部分的重量，而尺骨则在肱骨的外侧。尺骨鹰嘴伸延到肱骨边之上。桡骨及尺骨与腕骨连接，腕骨共有三个部分，在桡骨底下的是桡侧腕骨，尺骨底下的是尺侧腕骨，并在两者之间的中间物质。每根指头相对都有一串五块的远端腕骨。每指的第一节称为掌骨是在手掌位置。骨盆肢骨与胸肢骨构造相同，但有不同名称。与肱骨相对的是较长及幼的大腿骨。相对于桡骨及尺