组上被广泛使用。牵引传动装置的作用是将牵引电动机所产生的旋转力矩传递给，而轴悬式驱动装置的主要结构如前所述，牵引电动机的一侧通过轴承刚性地抱合在车轴上，而牵引电动机的另一端则通过悬挂装置弹性地悬挂于转向架构架的横樑或端樑。这类型传动装置一般采用单级减速齿轮传动，整套装置由主动齿轮（小齿轮）、从动齿轮（大齿轮）、齿轮箱体、抱轴箱体等部分组成，小齿轮装配在牵引电动机上以传递旋转扭矩，再将扭矩传递给固定压装在车轴上的大齿轮。牵引电动机可以通过弹性悬挂装置作纵向和横向摆动，弹性悬挂装置的结构形式林林总总，例如螺