焦腾汉（），字凌霄，甘肃会宁县偏南里（今白银市会宁县翟家所乡）人。清朝将领，同武进士出身。焦景竑之子。干隆二年（1737年）丁巳恩科第三甲第一名武进士。授官蓝翎侍卫。后出官山东胶州营副将。干隆二十六年（1761年），任贵州安笼总兵。干隆三十五年（1770年），官四川建昌镇总兵。