为了接续已经服役多年的57式机枪，由联勤205兵工厂参考比利时Fabrique Nationale生产的FN MAG所自生研发的通用机枪，编号当中的「74」代表是在民国74年（1985年）完成预量产型而定名。
设计及发展历史.比利时的FN MAG于1958年推出，受到许多国家採用。联勤在设计T74时参考了FN MAG的优缺点，并考量联勤自身的工艺能力与战术思想，再进行修改。T74修改的部分包括一些设计上的小细节，以改进FN MAG的缺点并更加适合中华民国军人的平均体型与用枪习惯。