饭田城（）是一座位于日本长野县饭田市的城堡，在江户时代是饭田藩的藩厅所在地。饭田城始建于13世纪初期，由小笠原氏一族的坂西氏修筑。战国时代武田家攻下信浓之后饭田城被武田家臣秋山虎繁改建为一座坚固的城堡。武田氏灭亡之后该城堡被赐给织田家臣毛利长秀。本能寺之变之后，得到德川家康支援的下条赖安掌握了饭田城，之后菅沼定利入城。德川移封关东之后，毛利秀赖再次入城，之后他的女婿京极高知继承。作为近世城郭的饭田城也是在这一时期整修。现在饭田城本丸是一座神社，并保留有部分石垒、空堀和土垒遗迹。