1988年方才退职。其大半生都奉献给了教育事业。退休后的溥任投入研究清史，发表过的作品有《晚清皇子生活与读书习武》、《纳兰性德与〈通志堂集〉》、《清季王府于饮食医疗偏见》、《醇亲王府回忆》等文，还整理了其父亲载沣的《使德日记》等。除此之外，溥任曾任北京市第七、八、九届政协委员、北京市文史研究馆研究员等职务。2015年4月10日下午3时，因肺炎在北京去世，享年97岁。