围从1公尺到5.5公尺。其骨骼与身体比例是相当传统的。牠们都是有着小型头部与类似水桶身体的动物。有些物种例如天使龙（"Angelosaurus"）与杯鼻龙，身长超过4公尺长，是最大型的盘龙类动物。卡色龙科在二叠纪早期，佔有类似锯齿龙类、植食性恐头兽类在二叠纪中期到晚期的生态位。
特征.与除了基龙以外的大部分的合弓类动物相比，卡色龙科的牙齿是相当一致的。所有卡色龙科都有小的颈椎、水桶形状的大体积身体、与相当粗大的四肢。卡色龙科的头骨的特征在于大型颞颥孔、巨大向外突的鼻孔，可能拥有某