由衡水县徐廷募资修建石桥，隆庆三年（1569年）复被大水冲毁，后由贾从仁募资修复。至清朝顺治五年（1648年）由于滹沱河河床南徙并与滏阳河汇合，河水勐涨导致桥几乎被冲毁。清朝干隆年间直隶总督方观承奏请朝廷批准，拨出银子四万七千六百多两修建石桥。派清河道周元理、通永道玉神保董理，同时知县陶淑亲自指挥。干隆三十年（1765年）正式动工，到翌年竣工上报朝廷，干隆帝赐名“安济”，故名安济桥。1937年，日本军队将石桥中孔炸毁以便于行船。1956年此河段改用木桥衔接。1982年衡水市将木桥拆除并改为钢筋水泥结构。