学毕业。后任蒙古昭乌达盟管旗章京、驻京代表，国难会议会员，参谋本部边务研究所教官，蒙古各盟旗联合驻京办事处主任，制宪国民大会代表，训政时期立法委员。民国卅七年（1948年），吴云鹏当选昭乌达盟选出之立法委员。1994年，吴云鹏逝世。逝世后，获得中华民国之褒扬令：