习并且取得塾头的地位。此时也与木户孝允、久坂玄瑞、高杉晋作等尊王攘夷派的长州藩士交流。文久元年（1861年），集结了坂本龙马、及中冈慎太郎等同志，在江户组成土佐勤王党，2年后已有192名同志加入。文久2年（1862年），下令暗杀土佐藩参政、提倡公武合体的吉田东洋（兇手有、及等），并一一清算东洋派的重臣，武市则奉藩主之命上洛，以接待的身份，一方面与他藩的志士们来往，一方面为了要让朝廷下达攘夷敕命而奔走，在他的努力下，朝廷决议攘夷，但一桥庆喜入京，使得计画流产，于是武市以「天诛」之名，令刺客暗杀佐幕派人