空和外太空的不同。他还认为动力主要是由组成物体的物质所拥有的特性和本质决定。
元素.亚里士多德认为四种主要元素或者说是化合物组成地球：土、气、水及火。他还认为天堂以及宇宙中的的所有物质的例子都是又被无质量且永恒的第五种元素“以太”构成的。, 以太又被称作"精质"或者“第五物质”。质量大的物质，比如铁和其他金属，主要是由“元素”土以及少量来自其他元素的物质构成。其他小质量和/或密度大的物体被认为是由少量土以及更多的其他元素混合而成。 人类是由所有的物质构成的，以太除外。但是