名意为「冰河蜥蜴」，因其化石是在南极横贯山脉的比尔德莫尔冰川发现。种名则是以伊利诺州奥古斯塔那学院的William R. Hammer博士为名，Hammer博士是以古动物学与南极洲研究闻名。在命名者的系统发生学研究中，冰河龙被归类于大椎龙科，是种非真蜥脚类的蜥脚形亚目恐龙，演化位置比农神龙与板龙还要衍化。冰河龙的脚部特征类似禄丰龙（发现于早侏儸纪的中国），而系统发生学研究显示冰河龙与禄丰龙可能是近亲；而科罗拉多斯龙、大椎龙等大椎龙科恐龙的演化位置更原始。近年其他研究也得出相同结论。在南极洲发现的冰河龙，