同一台太空望远镜、同一个团队，任务目标不变。
目标.这次飞行任务的主要目标是在航行过程中发现并确定大部分大于140 米(460英尺)的潜在危险小行星的轨道特征，它的视场将非常大，能够发现数以万计直径小至30 米(98英尺)的新近地天体。次要科学目标包括探测和描述小行星带中约100万颗小行星和数千颗彗星特征，以及确认人为和自动设备探测到的潜在近地天体目标喷气推进实验室将负责此任务的开发，估计任务总费用约在5亿至6亿美元之间。
探测器.近地天体测量者航天器