了一个简单的负反馈放大器的阶跃响应如图1所示。反馈放大器由一个增益为 "A" 的主开环放大器和反馈因子为 β 的反馈回路。以下会分析此回授放大器，确认其阶跃响应和控制响应的时间常数之间的关系，也看阶跃响应和回授量之间的关系。负反馈放大器增益为（见负反馈放大器）：其中
有一个主导极点.在许多情况下，可以用时间常数 τ 的单一主导极点很好地模拟正向放大器，它的开环增益为：零频率增益为 "A"，角频率 ω = 2π"f"。这种正向放大器有单位阶跃响应是从零到新平衡值 "A