在汉诺威出生，他的母亲索菲亚是詹姆士一世的女儿波希米亚皇后伊丽莎白·斯图亚特与波希米亚国王冬王腓特烈五世的幼女。佐治一世出生时，他的三位伯父皆没有子嗣，当他的伯父与父亲相继离世，佐治成为他们的继承人。1682年，佐治一世确立了继承他三位伯父在不伦瑞克-吕讷堡公国的全部领地，交换条件是佐治必须和二伯父塞列公爵的唯一女儿结婚。于是在同年，佐治一世与堂妹塞列公爵的女儿索菲亚·多鲁西亚结婚，生下佐治二世及索菲亚·桃乐西娅（普鲁士国王腓特烈·威廉一世的王后，腓特烈大帝的母亲）。佐治一世时常和他的情妇舒伦堡在一