猎鹰1号运载火箭（Falcon 1）为可部分重复使用的发射系统，SpaceX设计制造此火箭供发射商业太空任务，此两节式火箭使用液态氧/煤油作为燃料。第一节使用一颗梅林引擎；第二节使用一颗Kestrel。猎鹰1号火箭为世界第一个使用私人资金制造液态轨道火箭的计画，每次发射只要670万美元（2006年币值）。于2008年9月28日，猎鹰1号火箭成功到达太空轨道。这亦是第一枚私人研发的液态轨道火箭成功进入地球轨道。
设计.猎鹰1号火箭的设计能使发射到低地球轨道的卫星可使用最低价格，它