亨德森海崖（）是南极洲的海崖，位于伊莉莎白女王地，属于彭萨科拉山脉中福里斯特尔山脉的一部分，海拔高度1,660米，美国地质调查局根据测量和该国海军的空中照片绘入地图，现时由南极条约体系管理。