齿、丘状齿形的臼齿及粗短的距骨。其他特征是下前肢的融合。有蹄类的桡骨及尺骨是沿前肢融合的。这是现今大部份有蹄类的特征，而早期的有蹄类并无这种独有的特征。这样的融合可以防止有蹄类从前肢倒下。陆生有蹄类为植食性或杂食性，而鲸豚类为肉食性，甚至是掠食者。从解剖及基因的观点上一直争议着有蹄类之间的近亲关系。分子遗传学研究指有蹄类与勐兽类（包含食肉目、鳞甲目等）最亲近，而非近蹄类。一些学者基于分子及 DNA 分析将假有蹄类与非洲猬目组成了非洲兽总目。这显示牠们并不接近其他有蹄类。南美洲已灭绝的有蹄类（南蹄目）