OpenRTOS也是和FreeRTOS有关的专案，其代码和FreeRTOS完全相同，但是其授权及收费方式不同。OpenRTOS是由WITTENSTEIN Aerospace and Simulation Ltd提供的软体，其授权要求移除了所有参考GNU通用公共许可证的内容。OpenRTOS是商业软体，需购买后才能使用，也没有上述的授权要求，购买OpenRTOS的客户也可以获得完整的技术支援。