一种为XM29（OICW）项目而专门开发的新型军用炸药弹药口径，被一部份目前仍在研发的现代榴弹发射器所使用，将会在美国军队内服役。OICW从1990年代末到21世纪初是由（ATK）和黑克勒-科赫公司联合开发。这种特殊榴弹的弹道轨迹相对于以往广泛使用的40毫米榴弹更为平坦，而且并要按照在OICW计划中的要求，可以通过调整榴弹发射器的火控系统使编程装置给榴弹设定引信的编制程序使它达到在目标空中或附近引爆，使得它比传统榴弹有更大范围杀伤力的效果。
技术.过去的榴弹发射器只有在撞击物件以后