006年春季该款车正式在北美洲上市销售，日本地区则推迟至同年12月19日上市，欧洲与中南美洲则于2007年开始销售。至于台湾与中国地区，则分别迟至2009年的12月与11月才正式发售。关于车名的由来，「CX」取自crossover，「7」则为近年来马自达命名车种的方式，与BMW的命名模式相近，原则上数字越大表示越高阶或车身越大的车款。
历史.2006年 - 春季正式在美国与加拿大发售。前避震系统沿用同公司的MPV，后避震则沿用马自达5。动力部分搭载与第三代马自达8相同的2.3L