家贵族爵位中，从最低级贵族爵位以上的第五级一般在中文里译作“公爵”，在王或亲王之下，在侯爵之上。欧洲诸国近代的“公爵”称号比较统一，大多可以归为三类：从拉丁文"dux"衍生出的爵位名（例如法语"Duc"和英语"Duke"'），此词源原义是“领袖”；与德语"Herzog"同源的称号，词源是日耳曼语，“领军”的意思；此外部分斯拉夫国家有"Voivode"（或类似）称号，是相似的“战士领袖”的意思。三组称号都源自于对于军队首领的称号。在古罗马时代，由日耳曼或凯尔特蛮族出身而作爲雇佣军为罗马军队所用的将帅，