尖角龙亚科中鑑别出来。根据形态上的相似性，太古角龙与大鼻角龙、爱氏角龙关联在一起，牠们一起构成大鼻角龙族演化支。
发现及命名.太古角龙的标本是于2007年至2011年的挖掘活动中，在德州大弯曲国家公园以南23.3公里，墨西哥科阿韦拉州萨拉达镇（La Salada）附近地点所发现。该地点暴露出的岩层属于（Aguja Formation），虽然其位于层位垂直范围的精确位置难以判定，但估计是坎潘阶。标本目前存放于（Museo del Desierto）的古生物馆藏中。正模标本CPC