管他先是住在托尔坎，后来又住在埃克塞特附近的Haldon House，但他继续参与阿什伯顿教区的活动，在那里他拥有土地，并为教区教堂提供了一架新的风琴。罗伯特·帕尔克对政治事务非常感兴趣，特别是有关印度和英国东印度公司的事务，主要支持政府。帕尔克是保守党人，但对1773年诺斯勋爵为规范东印度公司而颁布的法案表示不满。