设计成功的萨科TR-6标靶步枪改进而成，重达4.7公斤（10.36磅）的TRG-21设计是真正的对根据狙击手的一个彻底深入的研究结果的要求。TRG在选择採用枪机方面，萨科一改多种近代的狙击步枪使用经过改进的双锁耳毛瑟式旋转后拉式枪机的作风，而是使用过去的对称型三锁耳式枪机，其直径为19毫米（0.75英吋），而整个闭锁表面为75平方毫米。这种手动枪机设计的改进一直持续到现在，并可以在最近萨科制造的狩猎步枪上发现，例如目前生产型号的萨科85和已被列入旧型号的萨科75。1990年代后期，为了令TRG系统更适合