相关机关则有自卫队医院、防卫大学校、防卫研究所等。
陆上自卫队.陆上自卫队採用世界各国陆军的组织建制。日本陆上自卫队主要之任务是用于防止海外势力的登陆作战计划，因此战力相对薄弱，近年来还有高龄化等问题存在。主要的配备有：坦克、装甲车、榴弹砲、反坦克火箭、反坦克导弹、直升机等防卫性武器。
海上自卫队.海上自卫队採用世界各国海军的组织建制。目的是防止海上有侵略者、对于海上交通的舰船、航空机、潜水舰予以吓阻，确保海上交通安全。主要配备有护卫舰、潜水艇、布雷艇、哨