尖峭且反照率较周边月海更高，内侧壁坡下有碎岩堆积，坑壁平均高度560米；坑内地表平坦，中部略微隆起。该陨坑的形态属于BIO 型（大小与ALC 型类似，但坑底较小，表面平坦，典型直径约12公里，月球上该类代表坑是毕奥陨坑）。尽管伽利略被公认为是首位用望远镜对月球进行天文观测的人，但他的名字只被赋予了这座并不起眼的撞击坑。
卫星陨石坑.按照惯例，最靠近伽利略陨石坑的卫星坑在月图上以字母标注在该坑中心点的旁边。
飞船着陆点.1966年2月3日苏联无人太空探测