把都儿、打来孙劫掠蓟镇，杨博身不解甲抗敌，蒙古军无法攻破，明世宗赏赐獬豸衣。次年，打来孙再犯益昌，被击退。此后戒除大同兵危。杨博大修边界防御设施、提高民生、整理军务有秩，明世宗加封其为太子太师。万历元年（1573年），杨博辞职归里，次年病故。万历皇帝赠授太傅，谥号“襄毅”。
家族.曾祖杨谌，祖杨选。父杨瞻，御史，终四川佥事。母田氏，赠一品夫人。子杨俊民、杨俊士、杨俊彦、杨俊卿、杨俊臣。
佚事.严嵩之子严世蕃曾说：「天下才、惟己与陆炳、杨博为三」