，对他晚年的乐善好施十分惊讶。瓦尔特·施艾拉称谢泼德“十分慷慨”，但“不向别人宣扬”。1994年，谢泼德与两位记者和霍华德·本尼迪克特（）合作出版了回忆录《》，已经逝世的迪克·斯雷顿也是署名作者之一。书中披露了宇航员之间的故事和幕后的牺牲。同年，透纳广播公司将这部回忆录改编成迷你剧。1996年，谢泼德已经开始出现身体不适，但他尽量不向外界表现出来。同年，谢泼德确诊患上白血病。受到年龄限制，他已无法接受骨髓移植。在大剂量药物和换血治疗后，他的症状一度有缓解迹象，但在1997年又开始复发。谢泼德始终保持