拉·路易·拉卡伊在好望角停留两年，观察并分类上万颗南天恒星，然后在1751至1752年率先划定望远镜座，使用的法语名为“”，意指航空望远镜。他在南天球上欧洲无法观测的区域划出14个星座，其中13个用象征启蒙时代的科学仪器命名。望远镜座横跨40度夜空，在人马座和天蝎座间向北延伸。1763年，拉卡伊已将星座名称拉丁化为“”。望远镜座还有其他名称，18世纪曾叫“”，在此期间人类共承认三个以望远镜命名的星座，另外两个分别是位于双子座与御夫座之间的大反射望远镜座，以及金牛座和御夫座之间的小反射望远镜座，后两个都在