泛指海豚科、鼠海豚科与淡水豚类，以及各类史前小型齿鲸，如、、怀佩什海豚科等。此外，领航鲸、虎鲸等黑鲸类在生物分类学上被归入海豚科，因此本质上也属于海豚，但在非学术性的日常表达中，牠们一般被排除在海豚之外。海豚广泛生活于世界各大洋大陆架附近的浅海区，在内海及江河入海口附近的咸淡水中也有分布，个别种类见于内陆河流。通常喜欢群居，捕食鱼类、乌贼等。牠们的躯干呈纺锤形，皮肤光滑无毛，身体矫健而灵活，善于跳跃和潜泳，是在水中行动最迅速的哺乳动物。拥有发达的A|zh-hant:声纳; zh-hans:声呐系