于仙塘镇热水，与粤赣高速公路相连；工程路线总长46.736公里，主线41.367公里，采用四车道高速公路标准；支线5.369公里，采用二级公路标准设计建设。项目总投资约14.28亿元人民币。2003年3月6日开工，2005年6月30日通车。在中国国家高速公路网中，河龙高速公路原被纳入了长深高速公路和济广高速公路的并行路段。不过在兴华高速公路全线通车，济广高速改道后，现在仅为长深高速公路的一段。