组，同时驱动两个二轴转向架。液力传动系统主要包括液力传动箱、车轴齿轮箱、辅助传动装置、万向轴及弹性联轴节等。液力传动箱位于车体中部冷却室下方，并通过四个弹性支座固定在机车车架上。柴油机通过弹性联轴节及万向轴将功率传递到液力传动箱，再从液力变速箱的两端输出法兰，以万向轴传给前后转向架上的车轴齿轮箱，从而驱动轮对。车轴齿轮箱采用圆柱—圆锥双级减速齿轮。除此之外，液力传动箱还同时驱动冷却风扇液力偶合器和起动发电机。北京型3001号和3002号机车装用EQ2030/Z510型液力传动箱，与北京型6001号货运机