世家之后。祖王端，北周上开府、大内史，隋朝开府仪同三司、商、延、亳三州刺史、谏议大夫、光禄卿、兼检校吏部尚书、修武容公；父王世朗，隋陇西郡掾、着作郎。跟随唐太宗东征高句丽，尚唐太宗第四女遂安公主，封为驸马都尉。唐高宗时，官拜使持节歙州诸军事、歙州（今安徽歙县）刺史。总章二年（669年）二月廿四，王大礼去世，公主驸马陪葬昭陵。长子中大夫行定州鼓城县令王玄起。