质点的质量(第formula_5个质点的质量)，"formula_9"是系统质点总数目，formula_10为质心速度，formula_11是各质点相对于质心的速度(第formula_5个质点的速度)。柯尼希定理的一个实际应用的例子是刚体作平面运动时动能公式formula_13的推导。其中formula_14是系统转轴通过质心而垂直于该运动平面的转动惯量。柯尼希定理以其推导者命名。