本第一次自行建造潜艇。从开工到竣工共花了一年半时间，两艘同型舰都在1906年（明治39年）竣工。两艘同型舰在船体尺寸和排水量等方面有差异，因此在一些资料中被称为第七型潜艇。1910年（明治43年）4月15日因为事故而沉没，第二天打捞起来继续服役。1916年（大正5年）8月4日，分类为二等潜艇。1919年（大正8年）4月1日，分类为三等潜艇。1920年（大正9年）除籍。