治家族之一普法尔茨 - 比肯费尔德家族的成员。
公爵与选侯.他在他的伯父普法尔茨-茨魏布吕肯公爵克里斯蒂安四世的监督下进行严格的教育。1777年起，他作为上校服役于法国军队并迅速升为陆军少将。从1782年至1789年，他驻守斯特拉斯堡。法国大革命爆发后，他转而服役于奥地利军队，参与了法国大革命战争开始的几场战役。1795年4月1日，马克西米利安的长兄普法尔茨-茨韦布吕肯公爵卡尔二世·奥古斯特去世，他继承的长兄的爵位。1799年2月16日，随着巴伐利亚选侯兼行宫选侯卡尔·特奥多尔