三世的第三子。利奥波德四世母亲是神圣罗马帝国皇帝亨利四世的女儿来自霍亨斯陶芬家族，其家族长期与韦尔夫家族争斗。1139年，霍亨斯陶芬王朝的罗马人民的国王康拉德三世没收巴伐利亚公爵骄傲的亨利的巴伐利亚公国，交给利奥波德四世统治。利奥波德四世依靠其弟弗莱辛主教奥托帮助下，成功入主巴伐利亚公国。利奥波德四世在位的短短数年间，最显着的事件是他与帕绍主教商定兴建圣·斯蒂芬大教堂。当时帕绍已有一座以一台拥有17,000根管的管风琴而闻名的斯蒂芬大教堂。斯蒂芬大教堂作为天主教维也纳总教区的主教，座堂座落于帕绍古城