于1世纪的『日耳曼尼亚志』（普布利乌斯·科尔奈利乌斯·塔西陀）都有相关记录，但直到2世纪中期的史书上才开始出现他们的记载。原先仅在德国北部的霍尔斯坦地方西南部一带居住，在2世纪到4世纪之间，其居住范围开始扩大，到了4世纪后半至5世纪时，一部份萨克森人、盎格鲁人与朱特人登陆大不列颠岛，成为今日英国人（盎格鲁-撒克逊人）的祖先。在6世纪初期，萨克森人的势力范围达到了莱茵河一带。在7世纪末期吸纳了大量部族后，其势力范围更是扩张至包含易北河到埃姆斯河及之间的广泛区域。萨克森人的社会由贵族、自由民及解放奴隷所组成