。现在大部分支架采用新型的塑料或合成金属，而“马”用塑料制作。1896年鞍马被列为奥运会比赛项目。只有两名运动员参加了1896年夏季奥林匹克运动会的鞍马比赛，瑞士的路易斯·朱特和德国的海曼·魏因加特纳。
器械要求.根据国际体操联合会的规定，标准鞍马器械要求如下：
动作要求.一套典型的鞍马动作包括在单环和双环上的动作，以双环动作为主。全套动作并腿全旋为主，在鞍马的所有部位上做动作。运动员通常还会加上移位转体、环上转体、分腿波浪全旋（托马斯全旋）等难度动作