苏定「以法」惩治，征侧不服，乃于公元40年，与其妹征贰起事反抗，史称「二征起义」，一度攻下交趾、九真、日南等地六十五城。东汉朝廷派大将马援率军镇压，最终在43年歼灭征氏姊妹，事件遂平。
东汉、吴、晋、南朝及李贲起义.公元43年，东汉大将马援重新平定交趾、九真、日南三郡后，在当地推行新措施，包括修治城郭，整顿水利，又向朝廷报告越律及汉律抵触之处，然后跟越人「申明旧制」，骆越人从此遵行马援的措施。相传马援在交趾「立铜柱」，成为当时的「汉之极界」。两汉时期，越南北、中部地区是汉朝对外交