号太空船，是在1986年1月飞掠而过时拍摄的。当时这颗卫星是以南半球朝向太阳，因此观测不到北半球。虽然不清楚它内部的构造，有一种模型认为泰坦妮亚大致由50%的碎冰、30%的硅酸盐岩石和20%和甲烷相关的有机化合物组成。表面主要的特征是巨大的崃谷，像是地球上大崃谷的缩影，其规模与火星上的水手号崃谷，或是土星的卫星泰塞斯的伊萨卡崃谷一样。
深谷.天卫三上的深谷，以莎士比亚作品中出现的地名命名。
断崖.天卫三上的断崖，以莎士比亚作品中出现的人物命名。Sect