与刘邦会师，公元前207年，刘邦攻入咸阳，秦朝灭亡。当时刘邦意图自立为关中王，项羽得知后非常愤怒，要灭除刘邦，幸亏在项伯与张良的帮助下，刘邦与项羽在鸿门宴之中和解。张良贿赂项伯，希望帮刘邦取得战略地位较高的汉中之地，经过斡旋之后，项羽同意。刘邦赴巴蜀汉中为汉王，而项羽承认韩成为韩王，张良离开刘邦去辅佐韩成。因为张良与刘邦的关系非常好，项羽一直疑心韩成与刘邦勾结，一直把韩成带在身边，不让韩成就藩，后来贬韩成为穰侯。公元前206年，项羽终于诛杀韩成，改封自己的部下郑昌为韩王。张良于是逃亡往刘邦处，此后协