地属齐郡。汉武帝时分齐郡置千乘郡。东汉置千乘国，后改为乐安国，又除为乐安郡。东汉后期，其辖境大致相当于今山东省滨州市东部、淄博市西北部、东营市南部及寿光市一带。郡治在临济县（县治在今高青县东南），隶属于青州刺史部。
建置沿革.汉明帝永平三年（60年），封皇子刘建为千乘王，置千乘国。次年（61年），国除为郡。汉章帝建初四年（79年），封皇子刘伉为千乘王，复置千乘国。汉和帝永元七年（95年），改千乘国为乐安国。汉安帝时改狄县为临济县。汉顺帝永和五年（140年），乐安国领临济、千乘、高菀