艘苏联和美国的航天器在1966年至1976年间使用制动火箭进行软着陆，并在月球表面进行科学研究。1966年，苏联的月球9号完成了第一次软着陆，并拍摄了第一张月球表面的照片。之后，美国国家航空暨太空总署在1966年至1968年实施了勘测者计划，发射7艘机器人航天器登陆月球表面，它的主要目的就是测试在月球软着陆的可行性。 1970年9月24日，苏联使用月球16号探测器实现了第一次月球土壤采样返回。自1976年苏联月球24号完成月球采样返回后，月球软着陆探索活动长期陷入沉寂，直至2013年12月14日，中国的