较友好。唐高宗在位后期由于军事转向衰弱，关系也时战时和反复不定。初唐时代在边境上设立六个都护府，分别是：安西（640年设立，主要负责天山以南地区的守备）；安北（647年设立，主要守卫漠北）；单于（650年设立，主要守卫漠南）；安东（668年设立，主要守护辽河以东）；安南（679年设立，主要守卫今越南北部红河三角洲地区）；北庭（701年设立，主要守卫天山以北地区）。
东北地区.靺鞨人源自肃慎，隋唐交际时分为多部，其中有粟末、黑水、白山、伯咄、拂涅、号室、安车骨七部势力较大。698年，在