念。如果一个随机过程在某个时刻的取值在这个时刻之前就可能可以知道（可测），那么就称这个过程是可预测过程。
定义.设有当指标集formula_3是（可数的）离散集合，比如formula_6时，formula_12是可预测过程当且仅当对任意的formula_13，formula_14都是formula_15-可测的随机变量。通俗地说，只要完全掌握了这个随机过程在formula_16时刻的所有信息，那么formula_17时的取值就是确定的。当指标集formula_3是（不可数的