这是这个类的名称的来源。蟹类一般都有明显的两性异形特征。雄性有更大的螯，这一特征在招潮身上尤其明显，招潮的这种巨大的螯在吸引伴侣方面有极大作用。另一明显的区别是其腹部，大多数雄蟹的腹部呈窄三角形，而雌蟹的腹部则更大更圆，主要原因之一是雌蟹的腹部有储藏卵的功能。完全生活在海水里的螃蟹外壳上会寄生有藤壶等小生物。螃蟹的眼睛位于一对眼柄上，能够自由缩进凹槽中以保护眼珠。它们可以很快地向侧面运动。螃蟹有两对触角，第一触角较短，靠内侧；第二触角较长，靠外侧。
进化.蟹原本被科学家认为