Stanford与大卫·威显穆沛（David Weishampel）等人将这些化石进行叙述、命名，模式种是马里兰原弃械龙（"P. marylandicus"）。属名意为「之前的弃械龙」，意指牠们类似弃械龙，而生存年代较早；种名则是以马里兰州为名。正模标本（编号USNM 540686）发现于塔克森特组（Patuxent Formation）地层，地质年代相当于阿普第阶晚期。化石是一个扁平的甲龙类上半身痕迹，以背部躺在地面，可清楚辨识出头部、胸腔、一些嵴椎、右前肢、右股骨、以及右脚掌。研究人员反对这化石属