洋下虎村生活；曾就读于广东省中山市中山纪念中学。1939年，赴重庆。皖南事变发生后，经中共组织安排转往延安，和父亲叶剑英团聚，并进入延安自然科学院机械系学习，是该校第一批学生。1945年毕业后，被分配到延安兵工厂工作，成为一名机械师，并于该年9月加入中国共产党。国共第二次内战时期，曾在晋绥边区第一机械厂工作。
留苏工程师.中华人民共和国建国后，叶选平先后在哈尔滨工业大学和清华大学进行过短期学习；1950年，调入当时中国最大的机床厂—沈阳第一机床厂工作。1952年，被派往苏联学习进修