。武德二年（619年），封德广郡开国公，食邑二千户，以内营总管从秦王李世民平定刘武周于晋阳，回军京师后，授右翊卫大将军。之后参与平定王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗的战争。武德六年（623年），出任使持节、金直南丰迁洵房六州诸军事、金州刺史。出使吐谷浑，答应吐谷浑国主伏允与唐朝互市请求。武德八年（625年），入朝为右卫将军，以本官授行军总管，权捡挍晋州都督。太子李建成暗中结交李安远，想要引他为党羽，李安远坚持拒绝，被李世民益加亲信。贞观元年（627年），李世民即位，大封功臣，赏赐李安远别食益州