机、备轩车等发明。
中世纪攻城武器.中世纪时，有大量的攻城武器被设计出来，例如投石机、弩砲、回回砲（配重投石机）。回回砲据传十二世纪时由Mardi bin Ali al-Tarsusi发明，详细仍待考证。这些攻城机器使用巨大的机械能将大型物品抛掷在城墙上以击毁城墙。另外还有攻城槌及攻城塔，攻城塔为一种木造的塔，配有车轮。士兵可躲在里面慢慢推进靠近城墙，躲避守方的箭击，并借由攻城塔爬上城墙攻入城内。另一种攻城武器是，借由直接安装在城墙或大门上引爆来炸毁城墙。攻城战为一种中世纪的典