正当防卫（又称自我防卫，简称自卫、、），是大陆法系刑法上的一种概念，表示「对于现实不法之侵害，为防卫自己或他人之权力所为之行为」。其与紧急避难、自我防卫皆为权利的自力救济的方式。
历史.公元前 5 世纪，古罗马《十二铜表法》第八表第 12 条就规定正当防卫的雏形：“如果夜间行窃，就地被杀，则杀死他应认为是合法的。”中国汉代律法规定：“无故入人室宅庐舍，上人车船，牵引人欲犯法者，其时格杀之，无罪”。《唐律疏议》则规定：“诸夜无故入人家，笞四十，主人登时杀者，勿论。”后世将这种行为