而足。
起源.刺枪术的起源可追溯至冷兵器时代末期与热兵器时代初期，当时发明了火绳枪，但火绳枪有装填弹药时间长（单人需时2分钟以上）、枪管容易过热的缺点；虽然搭配了长矛兵佐以配合攻击，但一到近战时，火枪兵便无用武之地。因刀或剑只有军官才能佩带，于是发展出了将步枪当作棍棒攻击的方式；又在其后延伸出了在步枪上绑上短刃，使步枪兵在近战时可作为短矛兵的变通法。
刺枪术应用于战争.
卡洛登战役.第一次在战场上使用刺枪术，是1746年的卡洛登战役（