镇遂立即调任豫北工作委员会书记，负责在新沦陷区域创建中共根据地，不久转任太行军区副政委兼政治部主任，指挥中共军事力量在河南北部的行动。1948年，黄镇被调往西柏坡中共中央，任中国人民解放军总政治部研究室副主任、第一研究室主任等职务，主持制定了中国人民解放军军旗图案以及一些军事条例。中华人民共和国成立后，黄镇于1950年被任命为中国驻匈牙利大使。1954年，调任驻印度尼西亚大使，陪同周恩来总理出席万隆会议。1961年，黄镇升任中华人民共和国外交部副部长，次年又被任命为中印边界问题特使，负责中印边界战争