现和命名.
早期的发现与研究.早在1869年，科罗拉多州格兰比郡附近的中央公园当地居民将一个恐龙化石误认为是一个“马蹄化石”，并交给了费迪南德·范迪威尔·海登（Ferdinand Vandiveer Hayden）；该地可能属于莫里逊组。海登将这标本交给约瑟夫·莱迪，莱迪发现这个「马蹄化石」其实是半节尾椎骨。约瑟夫·莱迪起初暂时将牠归类为欧洲杂肋龙的一个种（"Poicilopleurodon valens"）。后来在1873年，莱迪将牠建立为一个新的属，腔躯龙。异特龙的正模标本（