23年，终止于三世纪的末期。公元前一世纪的罗马共和发生了连番的内战，最后由屋大维扫除群雄，建立不可动摇的政治地位。由于罗马共和在传统上，一向厌恶「国王」的称号，于是屋大维便在共和国的架构上，让第一公民同时拥有传统的保民官、统帅等统治大权，并时常参与执政官的竞选。基本上，元首制通常被认为是「披着共和制外衣」的君主制，而后代史学家通常用皇帝来指称这个时期的国家领导人，并将屋大维改制后的罗马国家视为罗马帝国的开端。虽然元首制时代的罗马帝国领导人已经是一位终生执政的独裁者，而共和时期的象征——罗马元老院——