幔的巨大撞击所产生的碎冰中形成。妊卫一是较大且较远的卫星，表面存在大量的水冰，这在古柏带天体中甚为罕有。妊卫二的质量大约为妊卫一的十分之一，轨道倾角异常地高，其轨道也时常受较大的卫星所影响。
发现及命名.2005年，一个来自加州理工学院的团队使用凯克天文台观察妊神星（当时仍称为2003 EL）时发现了两颗小卫星。妊卫一于2005年1月26日发现，临时编号为S/2005 (2003 EL) 1。妊卫二则于2005年6月30日发现，临时编号为S/2005 (2003 EL) 。2006