来实现的数位控制器所取代。现代工业使用的PID控制器多半会用PLC或有安装面板的数位控制器来实现。软体实现的好处是相对低廉，配合PID实现方式调整的灵敏度很大。在工业锅炉、塑胶射出机械、烫金机及包装行业中都会用到PID控制。变化的电压输出可以用PWM来实现，也就是固定週期，依要输出的量去调整週期中输出高电位的时间。对于数位系统，其时间比例有可能是离散的，例如週期是二秒，高电位时间设定单位为0.1秒，表示可以分为20格，精度5%，因此存在一量化误差，但只要时间解析度够高，就会有不错的效果。Sect