年人、配偶(包括情妇)、残疾人的性虐待。而且，不仅是人类，还用于宠物、家畜等动物。与性虐恋不同的是，虐恋是双方都同意的性行为，性虐待的受方则非自愿，即一方在对方未经同意的情况下对其进行性侵犯和虐待等暴力行为，在大多数国家都属违法。在某些情况下被归为家庭暴力的一种。大部分国家对于人和动物性交（人兽交）这方面都有规范，有时强制对动物性交也是种性虐待。
婚内性虐待.婚内性虐待是家庭暴力的一种形式。当虐待包含强迫性行为时，可能构成对婚姻对方的强奸行为，依据司法管辖权的定义，可能会被