手尾虫（学名：）是生存于早奥陶纪至中泥盆纪的一属三叶虫，生活在海底。这类三叶虫最明显的特征在于其胸部与尾甲边缘的尖刺，以及外观特殊的头甲。手尾虫尾甲上的刺可能有助于牠们固定在海底的软沙上，不过现今某些学者根据手尾虫身体的弧度与其圆润的头甲，推测牠们是会游泳的，而非只会在海底爬行，其圆球状的头部可能内含脂肪，帮助其在海中浮升，不过大多数会游泳的三叶虫都具有大型的眼睛，手尾虫的眼睛却很小，因此有些学者认为牠们平常是栖息在海底的，只有在逃避天敌等特殊状况时才会游泳。