号运载火箭基础上发展而来的三级型号。火箭名字中的“SL”表示“海上发射”（Sea Launch）。
天顶-3SL.天顶号火箭是苏联在1980年代研制的先进运载火箭，其主要生产设备位于乌克兰，俄罗斯也提供一些重要部件（发动机）。苏联解体后，乌克兰和俄罗斯希望把天顶号推向国际商业市场，但由于两国缺乏资金而必须寻找国外合作伙伴。最后由美国、挪威、乌克兰和俄罗斯共同出资组成了一家合资企业海射公司来把天顶号发展为商业火箭。各国在海射公司的参与方式为：美国波音公司持股40%，负责项目管理，以及