内塞，也在1592年病逝，西班牙军顿失支柱。1595年，腓力二世被纳瓦拉的昂赫伊（此时已是法国国王昂赫伊四世）击败。后来腓力二世终于承认了昂赫伊四世的国王地位。
家庭.1543年，腓力与葡萄牙国王若昂三世的女儿结婚，两人的独子卡洛斯于1545年出生。玛丽亚·曼纽埃拉于1545年去世。1554年，腓力与英格兰女王玛丽一世结婚，两人没有子女。玛丽一世于1558年去世。隔年，腓力与瓦卢瓦的伊丽莎白结婚，两人共有两个女儿：伊莉莎白于1568年去世。1570年，腓力与奥地利的安娜