臣。父亲是北条纲成。母亲是北条氏纲的女儿大顶院。
生平.在天文5年（1536年）出生，家中嫡男。仕于北条氏康，受氏康赐予偏讳（「康」字），改名为康成。后来，迎氏康的女儿七曲殿为妻。天文23年（1554年），在加岛之战中，与松田宪秀、笠原康胜一同担任先锋，立下武功。在骏河国今川氏受甲斐国武田氏侵攻时，氏康出兵救援之际，在前线夺战。永禄4年（1561年），在长尾景虎（后来的上杉谦信）侵攻关东地方时，坚守（小田原城之战）。永禄6年（1563年）至7年（1564年）间，在第二次国府台合