刚果内部的欧洲人十分稀少。1816年，英国也对刚果发生兴趣，英国海军派遣詹姆斯·亨斯顿·杜凯（James Hingston Tuckey）上校，率领装备精良的探险队溯河深入探测，终于因为河流湍急、气候不适，杜凯一行人终告赍志以殁，他们的遗体现在还埋藏在博马附近的太子岛上。刚果和文明世界的接触以及有计划的开发，始于1874年到1877年。英国探险家李文斯顿冒险深入刚果境内，但他将刚果河误认为是尼罗河的源流。1874年，新闻记者出身的英国探险家史丹利，组织了一支包括342人的大探险队，才认清楚了刚果河真貌