务生会穿着女仆的装束，把顾客视为如同在私人住宅中的主人一般提供服务，而不单是视为普通或咖啡店的顾客。第一家正式的女仆咖啡厅「Cure Maid」于2001年3月在日本东京都秋叶原的电器街成立。随后各家女仆咖啡厅开始于日本各处纷纷成立，逐渐形成一种御宅族次文化的流行风潮。尽管女仆咖啡厅最早出现在日本，其风潮也立即扩展至海外，包括中国大陆、韩国、台湾、香港、墨西哥、马来西亚、新加坡、加拿大和美国等地都有女仆咖啡厅的出现。
历史.
早期.如果从类似概念来看，早在