于承天府安平镇。其子郑经在没有大明皇帝册封的情况下，接受了部分明郑家臣的拥戴，自行以王世子的身分于思明州继位；随后又率军征讨并击败在台湾，自称「东都主」的叔父郑袭。郑经在巩固王位之后，仍持续使用昭宗的永历年号，并以此身分于大员地区开创二十余年的郑氏王朝「东宁」。1683年，末代延平王郑克塽举国降清，除去延平王爵，降封「汉军公」。
地位.明朝的诸侯王爵制度，福王、秦王等一字王号者为亲王；二字王号者则为郡王。在明代，亲王子除世子外均封郡王、世袭罔替。郡王的封号一般为两个字，以古郡县名为