角度条件（angle condition）是自动控制的根轨迹图中，有关角度的限制条件，根轨迹图中的点和闭回路极点、零点组成向量的角度会满足角度条件。角度条件和量值条件可以完全确定根轨迹图。令系统的特征方程为formula_1，其中formula_2。若将控制方程改为极坐标表示其中formula_5为方程式中的解。将formula_6改写为各因式相乘的形式再将因式formula_8及formula_9用向量的形式formula_10及formula_11表示，因此可以改写formula_6如下。