子思、曾子和孟子。此后至圣庙成为了琉球王国最重要的孔庙，成为琉球士族活动的中心。1718年，儒学学者程顺则在至圣庙中设立了明伦堂，以传授儒家思想。1879年琉球被日本兼併之后，至圣庙与明伦堂的地位一落千丈，成为地方教育机构。至圣庙在1945年沖绳岛战役中不幸被美国的飞机完全炸毁。如今的至圣庙是1975年依据原址的风貌重建的。之所以没有在原址重建，是由于原址靠近军道1号线（今国道58号），由于工事的扩张佔领了原址部分领地，使得在原址重建成为不可能。那霸市选择了波上宫附近天尊庙遗址作为至圣庙的新址。