汉昭烈帝刘备亦曾担任过该职位。
镇西将军.在东汉末年首次设立该职位，初平三年(192年)，曾经割据西凉的韩遂，在与马腾前往长安皆受汉朝招安时，就被汉献帝任命为镇西将军。
镇南将军.在东汉末年首次设立该职位，初平三年(192年)，佔据荆州的汉朝宗室刘表，就曾因为李傕、郭汜攻入长安，成功捉住献帝，挟天子以令诸侯时，想让他做为外援，因此任命他为镇南将军、荆州牧，封成武侯，假节。
镇北将军.在东汉末年首次设立该职位，在建安十年（205年）以前，