全权公使森有礼一起渡海前往清国。他在《栈云崃雨日记》中描述了他与同行的同乡津田静一的旅游经过。到了清国后，他担任过天津领事、北京公使馆书记官等职位，1882年到朝鲜国接替花房义质任驻朝鲜办理公使（位在特命全权公使与代理公使之间的常驻外交使节），由于参与甲申政变，后来辞职。1893年，竹添到东京帝大就任汉文学教授。退休后，他到小田原养老，76岁才过世。次女须磨子与讲道馆柔道创始人嘉纳治五郎结婚。