伯利鲁尔（Pollilur）战役的盎格鲁-迈索尔战争中，曾用来对抗不列颠东印度公司。在1792年和1799年的斯赫里朗格阿帕特塔纳战役中，这些火箭被用来对付英国人。1789年蒙罗之书中提到的印度火箭，最终导致皇家兵工厂于1801年开始了军用火箭的研发计划。几枚从迈索尔收缴来的火箭被送往了英国分析。威廉·康格里夫主要承担这些开发工作，他在伍尔维奇皇家兵工厂实验室设立一个研究和开发计划。研发完成后，这些火箭在更北面靠近埃塞克斯郡沃尔瑟姆修道院的工厂中进行大批量生产。他曾说：“英军在塞林伽巴丹所遭受的敌方