均每年派遣军舰航行台湾海崃，是依据国际法进行自由航行。
加拿大.加拿大皇家海军哈利法克斯级巡防舰里贾纳号（）在2019年6月18日执行联合国制裁北韩走私任务途中航经台湾海崃；台湾国防部表示此为加拿大海军行使自由航行权；加拿大驻台北贸易办事处指出2018年卡加立号（）军舰也曾航行经过台湾海崃。