关系仍尚未釐清。2019年，借由分析胶原蛋白分子序列及粒线体DNA则更支持了树懒双起源的假说，更同时推翻了之前仰赖形态学建立的地懒种系发生树。这项研究指出二趾树懒与磨齿兽为近亲，而三趾树懒则属于大地懒总科，与巨爪地懒、大地懒及为近亲。这代表原本的巨爪地懒科实属于多系群，现已将二趾树懒科与加勒比地懒移出巨爪地懒科并成为独立的科，且加勒比地懒被认为属于地懒种系发生树的基群。
种系发生学.以下演化树是根据2019年的研究。
灭绝.栖息于南美洲太平洋沿岸的海懒兽