生平.万历二十六年（1598年）戊戌科进士。任行人司行人。万历二十九年（1601年）充副使，与正使夏子阳出使琉球国，册封尚宁王，着《使琉球录》。擢光禄寺少卿，因病归里。
其他.日本大河剧《琉球之风》中有王士桢登场，由中国演员修宗迪扮演。