胸节，循环系统是开放的，拥有心脏，血青蛋白在血淋巴中运送氧至身体组织。触角上有特别的腺来控制吸收及排出盐份。腹部分为两部份：前尾有游泳肢，后尾有尾节及三对腹足，腹足并不会组成尾扇。端足类一般短于10毫米，但最长活生生的端足类可以达28厘米，是生活在太平洋5300米水深处的地方。于大西洋发现的标本重组后就发现长达34厘米，属于"Alicella gigantea"的。最细小的就只有1毫米长。端足类的大小受到溶氧供应的限制，如在海拔3800米的的的喀喀湖中，端足类就可以生长达22毫米；而在海拔455米的贝加