土战争，虽然初期连战连胜，于1789年占领塞尔维亚首府贝尔格勒，后来却因为后勤负担太大与士兵染病（半数士兵都病倒了），变成得不偿失的苦战，再加上约瑟夫运气颇坏，1788-1789年欧洲各地多发生严重的天灾与饥荒，灾情最严重的法国因此促发了1789年的法国大革命，而奥地利和匈牙利各地也在天灾的打击下怨声载道。于是为了应付战争而加税征兵的结果，使得匈牙利等地区发生普遍的叛乱，匈牙利贵族更酝酿在1789年联合造反。1790年约瑟夫病死后，继位的皇帝利奥波德二世迅速在1791年与土耳其议和，放弃了大部分占领的土地（