交阯郡制造车船，修筑道路、桥梁，储备军粮。建武十八年（42年），派伏波将军马援、伏乐侯刘隆和楼船将军段志率汉兵八千和交阯兵万余共两万军队和两千艘车船，水陆并进，南下平叛。征王和诸将发兵到浪泊（今越南仙山）与马援军激战，因力单势薄，败退锦溪（今越南永福省安乐县）。次年（43年）5月马援击败二征，二征战败而死。继而在九真消灭二征余部都羊。三百余名反抗军首领被俘，流放至零陵，交州诸郡平定。马援在当地兴修水利，安抚民心。建武二十年马援回军，功封新息侯。
中越历史典籍以及越南民间传说的出入.