田文镜命他去摘中牟县李县令的印，并代理县令职务。鲁之裕发现中牟李知县官声甚好，百姓都不愿意让他调任。于是向布按二司请求免除自己的代理。田文镜大怒，但他以自己的公心感动了田文镜，田文镜把自己的珊瑚冠给鲁之裕戴。后任江西赣州府知府，户部贵州司员外郎，升湖北安襄郧道、署按察使。干隆四年（1739年）任直隶清河道，拜见直隶总督孙嘉淦的时候，被袁枚遇见。后任直隶布政司参政、署布政使。任职期间多有政绩，革除旧习，精水利，浚京畿南部的河道七百余里。干隆七年（1742年）鲁之裕告老，与家人到湖北江夏定居。干隆十一年（174