立的李怀仙、朱希彩不同，朱泚更倾向与朝廷和解并臣服。九年（774年），朱泚入朝长安，成为京郊的禁军将领，其弟朱滔控制卢龙。刘怦为朱滔效力，因军功升为雄武军（在今河北承德）使。广屯田，节约军用，办事有条理。十年（775年）十月，朱滔奉唐代宗命，联合成德节度使李宝臣攻打魏博节度使田承嗣。由于刘怦深得军心，朱滔命他留守军部。刘怦以宽缓得众心。但田承嗣却说服李宝臣反戈相向。李宝臣奇袭卢龙军并北上试图攻占其军部，但刘怦早已设定方略安抚地方，勒兵守城，李宝臣得知刘怦早有准备，就作罢了。刘怦以功加御史中丞，后又任涿州