10月31日服役，同时向公众公布。1939年（昭和14年）将155毫米三联装主炮更换为203毫米联装主炮。1940年（昭和15年）10月11日，“熊野”与“铃谷”、“最上”、“利根”、“筑摩”一起参加纪念“”的海上阅兵。巡洋舰“熊野”的名字来自流经奈良县、和歌山县、三重县的熊野川。在日本海军中，使用此名字的还有明治时代的水雷母舰“熊野丸”，以及大正3年从日本邮船购入的水雷母舰“熊野丸”。本舰的舰内神设为熊野坐神设（现为熊野本宫大社），由当时和歌山县国防协会依照熊野坐神设的主殿样子制作，并赠予海军。熊野神