承制，任命他为太子中庶子，掌相府管记。出任宁远将军、晋陵郡太守，兵乱后郡中疲弊，王劢以为政清简着称。后征为侍中，转任五兵尚书。承圣三年（554年），西魏攻打江陵，元帝萧绎让湘州刺史萧循前来救援，王劢代行统治湘州。江陵陷落，梁王萧方智承制任命王劢为中书令。绍泰元年（555年），加侍中。陈霸先担任司空，王劢兼司空长史。太平元年（556年）、陈霸先担任丞相，王劢兼丞相长史。杜龛之乱爆发，王劢出监吴兴郡。太平二年（557年）,萧勃之乱平定后，王劢任使持节、都督广州等二十州诸军事、平南将军、平越中郎将、广州刺史。