罗马拒绝了。罗马军队长期都有训练上的问题，罗马的指挥官无法成功地带军进入马其顿的国土内。在此同时，珀尔修斯在伊利里亚对抗另一支罗马军队。马其顿国王想要争取帕加马国王欧迈尼斯二世与亚洲塞琉古帝国安条克四世的支持，但是他失败了。前169年，执政官穿过奥林匹斯山成功进入马其顿。然而他的军队却在接下来首次与敌军会面的时候因为太累而无法战斗。最终，珀尔修斯于前168年6月22日的彼得那战役被罗马执政官卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯·马其顿尼库斯的军队打败。珀尔修斯的王位被废，并被带至罗马。马其顿被分成四个罗马附属的