子）、朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居兄弟助陈平、周勃平定了诸吕之乱。刘章、刘兴居欲拥立齐王襄为帝，朝中大臣则迎立高帝子代王刘恆。文帝元年（前179年），因齐王兄弟平诸吕之功，将济南、城阳、琅邪三郡归还齐国，宗室诸王势力再度强大。二年（前178年）三月，文帝採纳贾谊的建议，“众建诸侯而少其力”。分齐国之剧郡为城阳国，封刘章为王；分济北郡为济北国，封刘兴居为王。三年（前177年），刘兴居谋反，兵败自杀，济北国除。十二年（前168年），城阳王刘喜（刘章之子）徙封淮南，城阳郡入汉。十五年（前165年），齐王刘则薨，无嗣国