7年），立皇子刘乘为清河王，改清河郡为清河国。汉武帝建元五年（前136年），清河王薨，无后，国除为清河郡，后属冀州刺史部。元朔二年（前127年），广川国推恩置蒲领、枣彊二侯国，别属清河郡。元鼎四年（前113年），徙封代王刘义为清河王，复改为清河国。汉昭帝始元六年（前81年），推恩置蒲领、南曲二侯国，别属勃海郡等邻郡。汉宣帝本始四年（前70年），推恩置脩市、东昌、新乡、脩、东阳五侯国，别属勃海郡、信都郡等邻郡。地节四年（前66年），清河王因罪废，国除为清河郡。汉元帝初元二年（前47年），立皇弟刘竟为清