星通常以脉冲计时来倾测，因脉冲星的自转速度几乎不变，因此人们透过精密的仪器来侦测脉冲的变化，较易便可推断到该脉冲星是否有行星存在，并可透过变化的出现计算行星公转週期。首颗被发现有行星的脉冲星为一颗毫秒脉冲星。因为其环绕的恆星独特性，所以是最早被发现的太阳系外行星。于1991年，英国物理学家宣佈他发现了一个环绕着脉冲星PSR 1829-10公转的行星。但是，他后来收回了此宣佈，令到最早被发现的脉冲星行星仍然是PSR B1257+12的行星。于1992年，天文学家亚历山大·沃尔兹森和宣佈他们发现了脉冲星