功在斯摩棱斯克与巴克莱将军率领的主力会合，在博罗金诺战役（1812年9月7日）巴格拉季昂指挥俄军左翼在巴格拉季昂凸角堡与法军反复血战，激战中巴格拉季昂受致命伤。9月24日，伤重不治的巴格拉季昂在西祢村逝世。
荣誉.尚武的沙皇尼古拉一世即位后，下旨在博罗金诺战场建立纪念巴格拉季昂军人荣誉的纪念碑。巴格拉季昂的遗体被转移到这个他倒下的地方，直到现在。巴格拉季昂的陵墓在二战中被毁坏（据说当局只从中抢救出了巴格拉季昂遗骨的碎片），但很快就被重建。约瑟夫·斯大林选择了巴格拉季昂这个名字作为1