战中，方阵会被置于中心，通过冲锋取得速胜。方阵的侧面会被步兵单位保护，以防阵列崩溃。骑兵和象兵会被安排在两翼，用来对付敌人的骑兵和象兵。轻步兵会被布置在方阵的前方，袭扰迷惑敌军战列，之后转移到侧翼支援骑兵和象兵。当然，战斗阵列也会由于战场形势变化。皮洛士通过一种混合了枪兵、矛兵、象兵的方阵对付罗马军团。这种战斗阵列十分有效，但是损失高于平均。皮洛士的战斗阵列是由他军队构成决定的——他的军队中有许多不可信任的大希腊雇佣兵。塞拉西呀战役也很特别，因为它不是两军交战，而是一方对静止的另一方的袭击。这种区别让安