马自达MZR引擎是2001年至2011年间由日本马自达汽车公司研发、生产的往复式活塞直列四缸引擎品牌，其使用的燃料包含汽油与柴油两种。
概要.MZR引擎的排气量从1.3L到2.5L不等，汽油引擎以全铝合金制成的汽缸本体搭配铸铁汽缸衬套（cylinder liner）；而柴油引擎则以铸铁的汽缸本体结合铝制汽缸盖。MZR引擎家族包括1.3L至1.6L的马自达Z族引擎、1.8L至2.5L的马自达L族引擎，以及2.0L至2.2L共轨式喷射柴油引擎；其中DISI涡轮增压MZR L3-VDT型