浅的赫斯珀利亚区是两个海洋之间的沖积平原或沼泽，因此将深色区命名为提雷尼亚海和辛梅利亚海。虽然在20世纪初火星表面海洋的存在已经不被相信，但直到太空时代以前对当地状况仍无从了解。1972年水手9号探测器拍摄影像显示当地是有许多撞击坑和风蚀条纹的平原。国际天文联会于1973年正式将当地命名为赫斯珀利亚高原。该区两侧暗色区域被发现是有大量撞击坑的高地。1979年国际天文联会将两侧暗色高地的西侧命名为泰瑞纳高地（Tyrrhena Terra）、东侧命名为辛梅利亚高地（Terra Cimmeria）（Terra 在