讳而改名忠政，晩年改名为忠真。因为父亲秀政和长兄忠脩在庆长20年（1615年）的大坂夏之阵中战死，因此继承总领家的家督，领有信浓松本8万石。而且迎忠脩的未亡人龟姬为正室。后来转封播磨明石10万石，之后再移封丰前小仓15万石。宽永15年（1638年），在岛原之乱时负责守备长崎。宽文5年（1665年），邀请黄檗宗的开祖隐元隆琦的高弟即非如一，建立广寿山福聚寺。在宽文7年10月18日（1667年12月3日）死去。享年71岁。