现代海龟，牠们拥有平坦但有瘤状物的甲壳、以及结实的头颅。铠甲楯齿龙的口鼻部呈喙状，几乎没有牙齿，但有特化过的宽广牙齿，可用来压碎甲壳类的外壳。盾龟龙具有类似海龟的鳍状肢，适合在海中生存，但盾龟龙具有明显的脚趾。此外，盾龟龙具有短尾巴。盾龟龙的化石被发现于德国。