立人或匠人在距今79万至69万年前已经能人工生火。位于台拉维夫以东12公里的，证据显示晚更新世末距今约382,000至200,000年经常使用火，大量被烧的骨头和适度地加热的泥土堆暗示在火旁宰割猎物和为其剥肉。
远东.中国山西省内的西侯度遗址，哺乳类动物残骨的变色显示曾被燃烧。位于云南省的元谋遗址也发现发黑的哺乳类动物残骨。爪哇发现的直立人化石中也发现变黑的残骨和炭沉积物。
周口店.中国周口店遗址发现距今50万至150万年前火的证据，来自 Loca