次南北高级会谈中签署了《南北和解、互不侵犯和交流与合作协议》。1992年2月，双方在第6次南北总理会谈中正式签订了《朝鲜半岛无核化共同宣言》。1991年9月17日，韩朝两国同时加入联合国。1992年8月23日，韩国发表声明，承认中华人民共和国，并与中华民国中止了外交关系。次日，韩中两国正式建立了大使级外交关系，开启了两国双边关系的新时代。同年12月22日，韩国与越南建交。除古巴以外其余的社会主义阵营国家均与韩国关系实现正常化。