思宗崇祯三年农历十一月初五（公元1630年12月8日），诞生于福建省海户。少年时，臂力超乎常人，十分威武。而且经常打抱不平，扶助善良驱逐邪恶。在海户附近一带的人，对于谢永常的英勇事蹟有所赞扬，让他的名声传播千里。
追随郑氏.后来满族清兵入关，顺治正式入主中原，建立清朝。谢永常悲痛万分，就拜别自己的父母，追随郑成功。在永历七年（1653年），正式成为明朝将领郑成功的部将后来因参与数十役大小战争，而晋升为马部先锋官，为宜毅前镇陈泽的前锋。
中枪身亡.永历十