儿，因此，他是宋武帝的外孙，他有一个同父异母的哥哥褚渊和一个姐姐褚氏，褚氏是刘濬的妻子，刘濬后来和他的兄弟刘劭弑父造反，两兄弟都被处死，而褚氏因为父亲褚湛之和弟弟褚渊投降而幸免于难，但和他离婚了，褚澄则在此事中不受牵连。后来，褚澄又娶了宋文帝刘义隆之女庐江公主为妻，因此拜为驸马都尉，褚澄为官很清明。刘宋灭亡后，褚澄曾于南齐建元年间（479年—482年）担任过吴郡太守，当时齐武帝的儿子豫章王萧嶷染病，萧道成召他为豫章王医治，豫章王不就就痊愈了，因此被升为左民尚书。褚渊死后，褚澄曾以一千万钱到招提寺赎回齐太