两种在理论上不同类型的权利。自然权利源于拉丁文「jus natural」，中文习惯译为「天赋人权」，或称为不可剥夺的权利，是指自然界生物普遍固有的权利也就是生物普遍天生的权利，并不由法律、宗教、信仰、神明、神仙、科学、理性、科技、人类、生物、习俗、风俗、习惯、文化或政府跟宇宙中所有的人事物任何的人事物来赋予跟改变还有剥夺，是不证自明并有普遍性跟永久性。法定权利是由特定的政府跟任何的人事物给予其统治下之人民，由国家的立法机构逐条订立并编纂成为法律条文。
历史.在古代社会，普世人权的概