座标系统的原点的选择无关。换句话说，这是一个刚体特质所具有的真实物理量，与座标系统的选择无关。然而刚体上的参考点相对于实验室座标原点的角速度则和座标系统的选择有关，为了方便起见，通常选择该刚体的质心当作刚体座标系统的原点，这将大大地简化以数学形式在刚体角动量的上的表达。