瓦尔代克位于当今德意志联邦共和国黑森州和下萨克森州交界一带。12世纪成为神圣罗马帝国的一个伯国。瓦尔代克的统治者来自施瓦伦贝格的领主家族。1474年分裂为两支，1692年重新合并。1712年，瓦尔代克伯爵被皇帝卡尔六世升为亲王。1918年德国君主制覆亡，瓦尔代克亲王失去了领土，但仍保有亲王的头衔。1475年，瓦尔代克分为瓦尔代克-维尔东根（Waldeck-Wildungen）和瓦尔代克-艾森贝格（Waldeck-Eisenberg）。1598年，瓦尔代克-维尔东根伯爵（第一次分封）绝嗣，归于瓦尔代克