办理两国军事合作或援助事项、担任驻该国大使的军事助手等。中华民国国军的驻外武官（含驻非邦交国代表处之军事协调组组长）编阶上校、搭配两名驻外副武官中校，并隶属于情报体系，由国防部参谋本部情报参谋次长室国际事务处管辖。而广义的驻外武官则隶属于计画体系，编阶少校，由各军种司令部计画处参谋轮流派任，并与国防部战略规划司保持共同业务往来，且并非是派驻于外交部所辖各代表处，而是直接派驻于该国军队营区。中国人民解放军的驻外武官编阶少将，为罕见驻外武官编阶高于上校的世界少数案例。