依他起性（）是个梵文复合名词。其字根svabhāva，译为自性。para，是其他的意思。taṇtra，有依持、依续的意思；这个字被当成一种文类来解释时，被译为密续。以字面意思解释，即是需要依靠其他事物才能成立的自性。《解深密经》将其解释为，一切法的缘生自性。
概论.在《解深密经》中，将一切法相区分为三者，即遍计所执相、依他起相与圆成实相。依他起相，指一切法缘生的自性，即依十二因缘而生的世间法自性。