任期5年。其中，香港委员须由在外国无居留权的香港特别行政区永久性居民中的中国公民担任，由香港特别行政区行政长官、立法会主席和终审法院首席法官联合提名，报全国人民代表大会常务委员会任命。
第一任.1997年6月27日第八届全国人民代表大会常务委员会第二十六次会议通过任期：1997年7月—2003年3月
第二任.2003年3月19日第十届全国人民代表大会常务委员会第一次会议通过任期：2003年3月—2008年6月2006年2月28日第十届全国人民代