又名绒毛蛛猴或卷毛蜘蛛猴，是巴西特有的一种猴子。牠们分佈在巴西的巴拉那州、圣保罗州、里约热内卢州、圣埃斯皮里图州及米纳斯吉拉斯。褐绒毛蛛猴与北方绒毛蛛猴不同之处是牠们的面部全部都是黑色的。只有两个圈养的褐绒毛蛛猴群族，分别在古里提巴及索罗卡巴的动物园内。