在1612年12月28日首度观测并描绘出海王星，1613年1月27日又再次观测，但因为观测的位置在夜空中都靠近木星（在合的位置），这两次机会伽利略都误认海王星是一颗恆星。 相信是恆星，而不相信自己的发现，是因为1612年12月第一次观测的，海王星在留转向逆行的位置，因为刚开始退行时的运动还十分微小，以至于伽利略的小望远镜查觉不出位置的改变。但在2009年7月，墨尔本大学的物理学家大卫·杰美生宣称，有新的证据表明伽利略至少知道他看见的星星相对于背景的恆星有微量的相对运动。1821年，亚历斯·布瓦出版天王星