DK51型等，这些米轨蒸汽机车大部分都已经使用数十年并严重老化，因危及行车安全而不宜继续使用，迫切需要替代车型。1970年代初，青岛四方机车车辆厂先后而设计生产了援助坦赞铁路、轨距为1067毫米（英制米轨）的DFH1、DFH2型窄轨柴油机车，以及援助越南的DFH3型米轨柴油机车，同时又在DFH1型机车基础上研制了轴重仅有15吨的东方红2型准轨调车机车。由于四方机车车辆厂在液力传动窄轨柴油机车方面累计了较多经验，因此中华人民共和国铁道部于1976年决定将云南米轨铁路柴油机车的研制任务交给四方厂，并将其定型