35 、formula_36 分别是第一个物体、第二个物体在碰撞前和碰撞后的速度。假设一个物体碰撞的另一个物体是固定不动，像地板、墙壁，则恢复系数为其中，formula_38 是碰撞前的速率，formula_39 是碰撞后的速率。假设，一个自由落体碰撞到刚硬地面，然后反弹起来，则其恢复系数是其中，formula_41 是物体掉落前的高度，formula_42 是物体弹回的高度。延伸至多维空间，相关的速度，皆为物体移动速度对于冲击线的分量（冲击线与碰撞点的正切线或正切面S相垂直）；而物体平