委托大事，岂只是纳租这样的事。”卢勇升任汝北郡太守，代理陕州刺史，又改任代理洛州刺史。元象元年（538年），东魏围攻广州，数十天都没有攻克。行台侯景听说西魏救兵将至，召集各位将领讨论。卢勇请求前往观察形势，于是率领数百骑兵各带一匹马，到达大隗山，了解西魏将领李景和将至，当时太阳已下山，卢勇便在树梢上多多安插旌旗，夜间，将骑兵分为数十队，吹响号角向前直冲，擒获西魏仪同程华，斩杀仪同王征蛮，驱赶三百匹马连夜回营。西魏广州守将骆超献城投降，高欢下令卢勇代理广州刺史。卢勇因功劳被授予仪同三司、阳州刺史，镇守