朝时属会稽郡，王莽时改名谨。汉至南朝为大县。隋朝时，鄞县、鄮县、余姚县并入句章县。唐朝时为上县，武德四年（621年）析故句章县置鄞州，治所位于县东南，辖区覆盖鄞县大部。武德八年，废为鄮县。五代时，为吴越国辖地。后梁开平二年（908年），吴越国因避梁朱茂琳讳，改鄮县为鄞县。属明州。北宋熙宁六年（1073年），析置昌国县。南宋时，明州改为庆元府，仍隶之。宋时，鄞县为望县，元时为上县，属庆元路。明初属明州府，后属宁波府。唐代以前，宁波府治位于鄞县小溪（今鄞江镇一带），中唐以后方才迁移到三江口。自隋至清末，