，出为晋州兵马都监，转引进使；严于治军，尤重军纪。宋太祖建隆二年（961年），转客省使，与王全斌、郭进领步骑万余人攻乐平县，降北汉将王超、侯霸荣等一千八百人，获千余人。太祖干德初，改左神武将军，充内省客使。干德二年（964年）率军灭后蜀，以不滥杀着称，王仁赡曰：“清谦畏谨，不负陛下任使者，惟曹彬一人耳。”升宣徽南院使、义成军节度使。六年，遣李继勋、党进率师征太原，命为前军都监，战洞涡河，斩二千余级，俘获甚众。开宝二年，议亲征太原，复命为前军都监，率兵先往，次团柏谷，降贼将陈廷山。又战城南，薄于濠桥，夺马千余