〈中庸〉主张为人要出之以「诚」，抱持真诚的态度。违背仁义，应感到可耻，勇于改过，所谓「知耻近乎勇」。人要成为有道德修养的君子，不要做只求利益的小人。儒家赞赏勇气，主张见义勇为，敢于据理力争，但反对为个人荣辱而报复的匹夫之勇，主张中庸之道，过犹不及，与亚里士多德提出的「中道」（Doctrine of the mean）相似。儒家讲究自我修养的功夫，包含正心、诚意、格物、致知4个步骤，保持心境平静，不受情绪干扰；失意时，应反求诸己，不是怨天尤人。宋明理学着重修心养性的内圣工夫，朱熹提出「涵养须用敬，进学则在致知