。1986年9月，开始在马林海军学校进行海军训练，加入第三旅。1987年1月，在胡安·塞巴斯蒂安·埃尔卡诺训练船上继续其海军训练。7月，被任命为圣哈维耶尔空军将军学院的准尉。9月，开始在那里进行空军训练，并学会了开飞机。1988年，费利佩开始在马德里自治大学学习法律专业和多个经济学课程。1989年，升为陆军中尉，海军中尉，空军中尉。1992年，升为空军上尉。1993年，升为陆军上尉，海军上尉。1993年毕业。1993年，费利佩就读于乔治城大学埃德蒙·A·沃尔什外事学院，与表兄希腊王储帕夫洛斯成为室友