在美国州际高速公路系统上的象形符号有缺陷，便委托美国设计师学会设计一套完整的象形符号集。在与库克和商诺斯基联合公司（Cook and Shanosky Associates）的合作下，设计师对在世界上已经使用的象形符号进行了彻底的调查，其中包括1972年慕尼黑奥运会。设计师们把象形符号按易读性、国际辨认度和用户抵制程度几项标准评估。在确定哪项功能最成功和合适后，设计师们按美国交通部的需求绘制了一套34个不同意思的象形符号。到了1979年，又添加了16个符号，使符号总数达到了50个。