6岁时，在罗斯贝克战役前夕，路易亲自为勒曼格尔二世授予骑士头衔。1383年，勒曼格尔开始了自己长达20余年的征程。1384年，勒曼格尔远赴普鲁士协同条顿骑士团镇压信奉异教的立陶宛人，并迫使对方在1386年皈依罗马天主教。之后，勒曼格尔数次与西班牙的摩尔人和法国的图卢兹人对战。在西班牙成为百年战争的第二战场之后，勒曼格尔再度随同波旁公爵出征。此后的两年里，他经由巴尔干和近东，最后抵达圣地耶路撒冷。勒曼格尔的好友雷诺（Renaud of Roye）和伊尤伯爵菲利普（Philip of Artois, Cou