于2009年9月9日至12日在枣庄滕州体育中心体育馆举行。赛事设有8个小项，每天进行两场决赛，共颁发8面金牌。所有运动员均要通过预赛取得参与十一运会的资格。为期4天的赛事中，两位奥运金牌得主—罗微与吴静钰最终均赢得冠军，至于在北京奥运中取得唯一一面男子组铜牌的朱国则在淘汰赛出局，无缘奖牌。总括而言，是届全运会之跆拳道项目奖牌分佈极为平均，在8个小项中，共有7个代表团赢得金牌。
预赛.本届全运会的跆拳道项目的预赛分为两个阶段。在首阶段中，每个级别的首12位运动员可取得参赛资格。而在第