赦天下，李仁等兄弟遇赦回到长安，当时郁林县侯李荣因罪遭到贬斥，李仁被赐袭郁林县侯，征为岳州（湖南岳阳）别驾。永昌元年（689年），授襄州刺史。因拒受贿赂，被武则天称赞说：“儿，吾家千里驹。”遂赐名李千里。自天授（690-692）年间后，李唐宗室多被武则天株剪，李千里多次向武则天进献符瑞和奇异事物，而免于祸。他历任唐、庐、许、卫、蒲五州刺史，进封郁林郡王。长寿三年（693年），充岭南安抚讨击使，出使岭南。神龙初年（705年），唐中宗重祚，改封成纪郡王，不久进封他为成王，授左金吾卫大将军，兼领益州大都督