刘驾，字司南，江东人。早年屡试不中，客居长安。大中三年（849年），军队收复河、湟，献上《乐府》十首，唐宣宗大悦。大中六年（852年）进士，官国子博士。与曹邺为好友，时称“曹刘”。辛文房称其“诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”《全唐诗》录存其诗六十八首，编一卷。