佔魏军兵力的二十分之一的三千名无当飞军应对魏将张郃引来数万大军的进攻。王平坚守不动，及后指挥无当飞军乘高佈势射杀张郃。另外，由于无当飞军善于在山地作战，所以常被用于讨伐叛乱的少数民族。延熙三年（240年），汉嘉（今四川雅安北面）的蛮夷反叛，蜀汉便派出向宠的宿卫兵出征。但宿卫兵的装备不精良，结果向宠战死，而后蜀汉调回无当飞军才平定叛乱。在公元257年，姜维第八次北伐中原，张嶷与指挥的五千名无当飞军为掩护主帅退却全军覆亡。而往后虽然无当飞军在防守阳平关等战役中建立军功，但无当飞军已不是一个整体。Sect