帝黎愍帝复位，途中遭西山军的伏击而败，史称清越战争。西山朝阮惠遣使向清廷谢罪，清廷封为安南王。干隆期间清朝疆域达1470万平方公里，东邻朝鲜与琉球国也早就成为藩属国之一。只有德川幕府统治的日本处于锁国时期，与清朝来往甚少。干隆帝以十全武功自誉，他平定准噶尔与回疆大小和卓之乱，使四川、贵州等地继续改土归流，虽维护了国家的领土完整，但多起的战事令国库日益损耗，让清朝国力不支。中后期之后，因太宠信和珅。放任贪污、人口扩张与发展过度，埋下了嘉道中衰的种子。加上贪官和珅等官员腐败，官吏贪污，政治腐败，特别是地主阶