城，明嘉靖四十三年（1564年）至清干隆十一年（1746年），肇庆曾为两广总督驻地长达180余年。肇庆亦是南明永历时朝的首都。
名称来源.肇庆古称端州，端州之名始于隋开皇九年（589年），《太平寰宇记》曰：“取界内端溪为名”。宋元符三年（1100年），宋徽宗因即位前为端王，端州为其“潜邸”，认为是由于端州的灵气使其登上大宝，故升端州为军节度使，并赐名兴庆，三年后（即政和三年（1113年））又升格为府。宋重和元年（1118年），时任广东转运使燕瑛提议改兴庆为肇庆，宋徽宗遂改兴庆府为肇