5年至1996年间则派驻波士尼亚赫塞哥维纳，直至1998年部署才结束。1997年，该师更参与了联邦国防军自成军以来首次战斗任务（蜻蜓行动）。2000年，第10装甲师部署了超过8000名人员至巴尔干半岛。2002年至2003年间，该师亦参与了巴尔干半岛及阿富汗境内许多不同的派驻任务。第10装甲师的编号（10. Panzerdivision）及其总部的名称（Graf-Stauffenberg-Kaserne，直译为史陶芬堡伯爵营房）是为了纪念曾于1939年至1943年间服役于德意志国防军第10装甲师、后因参