次子藩主继承，但在1629年由于无人继承，御所藩也遭到废除，此地一度成为幕府直辖的领地。17世纪后成为的领地，江户时代末期由于外国船只频繁出没，曾一度在谷川的观音崎和丰国崎设置砲台。19世纪末明治维新后，土浦藩领地被划入堺县，1881年再被併入大坂府；1889年实施町村制后，现在的岬町辖区在当时分属、、、4个行政区划，这四个行政区划在1955年合併为现在的岬町。
交通.辖内主要车站为南海电气铁道南海本线的岬公园车站，自此往南往和歌山车站仅需15分钟，但往北前往大坂市区则需一