荐法国人德善、英国人包腊同行。两人皆通晓中文。行程中，斌椿被认为是“难以驾驭”的人，两人曾向赫德表达抵触。赫德选择支持斌椿。
行程.1866年3月7日，从北京启程。5月2日，到达欧洲，抵达法国马赛。访问团先后游历了法国、英国、比利时、荷兰、丹麦、挪威、瑞典、芬兰、俄国、普鲁士等11个国家，历时4个多月。8月19日，访问团从法国马赛乘船回国。11月13日，抵达北京。
后续.回国后，斌椿着有《乘槎笔记》，将“恭呈御览”。张德彝着有《航海述奇》，为私人日记。