childi"的体重小于1公斤，但非洲冕豪猪则重超过20公斤。
旧大陆豪猪.旧大陆豪猪的11个物种差不多都是陆上生活的及较大体型。牠们与豪猪下目在3000万年前分隔。以下是有关的物种：
新大陆豪猪.新大陆豪猪的12个物种较细小，且是攀树的能手。牠们自行的演化，与啮齿目的其他科更为接近。以下是有关的物种：