一算法被认为在随机的稀疏图上表现出色，并且适用于带有负边权的图。 然而SPFA在最坏情况的时间复杂度与 Bellman-Ford 算法相同，因此在非负边权的图中使用堆优化的Dijkstra 算法有可能优于SPFA。 SPFA算法首先在1959年由作为广度优先搜索的扩展发表。相同算法在1994年由段凡丁重新发现。 
算法.给定一个有向带权图formula_1和一个源点formula_2，SPFA算法可以计算从formula_2到图中每个节点formula_4的最短路径。其基本思路与