后改由京极高知入主，由于京极高知以为居城，最初此地属于的领地，田边城也因一国一城令而遭到拆除，但京极高知后来将整个丹后国分为三块分别传给三个儿子，其中三男分到此地，设立了，因此也重建了田边城，此地也再次作为城下町而发展。17世纪中以后京极氏被转封到丰冈藩，此地改由谱代大名负责治理直到江户时代结束。1869年实施版籍奉还后，丹后田边藩由于与同名之故，改使用田边城的别名为舞鹤藩，1871年实施废藩置县后改设为舞鹤县，但同年立刻又被併入丰冈县，直到1876年丰冈县被废除才被併入京都府。1889年实施町