英国伦敦帝国学院从事博士后研究。1976年起任教于悉尼大学。1990年出任悉尼大学工学院副院长。他亦是香港科技大学机械及航空航天工程系兼任教授。米耀荣是院士（1992年）、美国机械工程师学会会士（1999年）、澳大利亚科学院院士（2001年）、英国皇家学会会士（2008年）、院士（2008年）、英国皇家工程院院士（2011年）、中国工程院外籍院士（2017年），曾获（2002年）、（2003年）、澳大利亚员佐勋章（2010年）等荣誉。