加上车顶架，成为具有休闲越野元素的车款。外销美国、澳洲等市场的车名为速霸陆Outback，日本本地市场则称作速霸陆Legacy Grand Wagon。动力心脏为2.5L水平对卧四缸DOHC EJ25D型引擎，可输出160ps / 6,000rpm的最大马力、21.5kgf·m / 2,800rpm的扭力峰值。1997年 - 9月随着第二代Legacy小改款，日本市场的车名改为速霸陆Legacy Lancaster。除追加五速手排附双速切换装置的车型，另有安装投射式头灯组的「Limited」车型。S