国人的首级，再返乡服侍您。」其后，完成九月沿岸戒备任务之龙马，在十二月与土佐乡士大庭毅平和谷村才八一起加入，龙马亦加入佐久间象山门下，准备学习西式炮术。佐久间象山是松代（长野）藩士，精通西洋兵学。佐久间象山可以说是当时洋学第一把交椅，在木挽町（中央区银座）开设私塾，胜海舟和吉田松荫都是他弟子。龙马直到十二月一日才正式入门。这时，包含龙马在内总共有21名土佐藩士一起入门。幕府在安政元年（1854年）一月，黑船再度驶来，龙马再度负责沿岸警卫工作，无法专心学习剑术；在土佐藩许可下，龙马结束15个月游学生活