武成达幼年即具有很高的武术天赋，并拜佐久川宽贺学习唐手，在武术上逐渐崭露头角。成年后，武成达前往日本萨摩藩在琉球馆任职。在此期间，他拜师学艺，从伊集院弥七郎处学得了示现流剑术，获得「云辉四段」的称号，成为一名剑术家。1836年，他追随师父佐久川宽贺前往清朝，拜京师王宫的武术教官违伯为师，学习中国武术。约一年后，武成达尽得其妙归国。归国后，武成达当任琉球王宫的御侧守役（要人警护职），历仕尚灏王、尚育王、尚泰王三朝。琉球处分后，武成达在首里崎山町的王家别邸御茶屋御殿教授唐手。1899年，武成达在首里逝世