达尔在1916年出生于威尔斯卡地夫的兰达夫，双亲均是挪威人，父亲名叫哈拉尔德·达尔（Harald Dahl），母亲名叫苏菲·玛德莲·达尔（Sofie Magdalene Dahl）。达尔一家在1880年代迁往卡地夫。罗尔德是因一个当时挪威的民族英雄北极探险家罗尔德·亚孟森而得名的。他在家中跟他的父母及姊姊艾丝翠得（Astrid）说的是挪威语。达尔和他的姊姊在他们父母上的教会——卡地夫挪威水手的教会施洗及命名。在1920年，罗尔德3岁的时候，他7岁的姊姊艾丝翠得死于盲肠炎。大约一个月之后，他父亲死于肺炎，