三弟本部朝基、次子本部朝茂也是唐手的高手。本部朝勇于1857年出生在首里赤平村（今那霸市首里赤平町），其家族是高贵的琉球王室分支——本部御殿家。本部朝勇是父亲本部按司朝真的长子，根据家族的规定，他先继承了伊野波地头，在他父亲去世之后继承本部间切（今国头郡本部町）的地头。本部朝勇的祖先是尚质王的第六子尚弘信（本部王子朝平）。本部御殿家族世代传承着一种名叫「本部御殿手」（即后来的本部流）的唐手拳法，而且从不外传。本部朝勇年少的时候便跟随父亲本部按司朝真学习祖传的拳法。后来因为父亲的推荐，被首里手大师武成