研究发现稜齿龙类是并系群，并有一支系往禽龙类演化。某些研究更认为部分稜齿龙类并不属鸟脚下目，目前唯一确定的物种是稜齿龙（"Hypsilophodon"）。稜齿龙科演化树因为缺乏研究而显得复杂。
演化关系.稜齿龙科是自然演化支（单系群）的假设，早在90年代中后期就已逐渐淘汰。以下稜齿龙类演化树，取自于Clint A. Boyd等人的2009年研究，支持了稜齿龙类并系群的假设。这个演化树并没有写入鸟臀目、鸟脚下目、禽龙类等分类单元，仅包含腱龙等原始禽龙类。传统上的稜齿龙类的范围，大致从