国国防部对这种火箭的代号是“SL-7”，美国国会的谢尔顿命名法（用于识别火箭的衍生型号）则称其为“B-1”。它包括三种型号：63S1，63S1M和63SM，其中前两种都是未经量产的试验型号。在用由R-7洲际导弹改装而成的卫星号火箭发射了世界上第一颗人造卫星之后，苏联各部门都对开发一种比R-7小的运载火箭有兴趣。扬格利（与科罗廖夫和切洛勉齐名的苏联第一代火箭设计师）的R-12导弹被认为是最适合的改装素材。早在1956年，苏联国防工业部部长乌斯季诺夫就命令第586特种设计局（1962年改称南方设计局，总设计