.阿塔罗斯一世之后把眼光从东方转到西方，很可能他注意到马其顿腓力五世勃勃的野心。阿塔罗斯在前219年以前的某刻与腓力五世的敌对方埃托利亚同盟结盟，埃托利亚同盟当时是希腊中部埃托利亚的各城邦所组成的一个联邦国家。前215年，腓力五世决定与迦太基名将汉尼拔结盟并联手对付罗马，卷入了第二次布匿战争。因此，罗马人开始在希腊寻找盟友牵制腓力，前211年罗马与埃托利亚同盟缔结盟约，同时条约也允许之前与埃托利亚同盟联盟的势力加入，帕加马王国因此成为罗马盟国的其中之一。后来阿塔罗斯一世本人还被选为埃托利亚同盟两位统帅