与其来往交好。突厥听到这个消息，又产生疑虑阻隔，于是朝廷再次派遣王庆前往开导。突厥可汗感动喜悦，交结友好如同当初一般。保定五年（565年），王庆与宇文贵出使突厥迎娶突厥公主。从此，由于王庆在北番信用卓着，多年出使突厥。后来王庆再度出使突厥，适逢突厥木杆可汗突然死亡，突厥对王庆说：“前后使者来到，遇上我们国丧的，都割面流血，表示哀痛。况且现今两国联姻，难道能不实行这种做法吗？”王庆严辞拒绝。突厥看见王庆坚守正道，最终不敢相逼。周武帝听说此事后，便嘉奖王庆。记录王庆前后出使的功劳，升任开府仪同三司、兵部中大