隶属于越州。758年（唐干元元年)，复名明州。1195年（南宋绍熙五年），宋宁宗赵扩即位，赐明州年号庆元，升为庆元府。1276年（元至元十三年），改庆元府为庆元宣尉司。次年，改为庆元路总管府。1367年（元至正二十七年），改庆元路为明州府。1381年（明洪武十四年），因明州同国号，且当时明州下辖定海县（今镇海区），取海定则波宁之义，始称宁波，沿用至今。
历史.
远古至隋朝.截至2020年，宁波市境内发现的最早人类活动遗迹为余姚发现的井头山遗址，年代为公元前63