影像资料中，共工星已经被观测到46次，并且其中7次是它位于冲的时候。该天体最终于2009年1月7日正式宣布发现。
矮行星地位.如果一个海王星之外的矮行星候选者没有轨道被精确测定的天然卫星，天文学家将无法直接计算它的质量（参见三体问题）以确定是否处于流体静力平衡状态。当时共工星没有已知的卫星，尚无法得知其质量。基于2016年5月的体积推测，共工星是已知第三大的矮行星，小于冥王星和阋神星，大于鸟神星、妊神星和谷神星，尽管误差范围和鸟神星重叠。国际天文联会在共工星宣布发现后尚未讨论