黑森家族可追溯至1264年，布拉班特公爵亨利二世（Henri II，1207年-1248年）与第二位妻子图林根公主索非亚（1224年-1275年）的长子“孩子”亨利（在亨利二世所有儿子中排行第二，所以不能继承布拉班特公国）在这一年被封为黑森伯爵。黑森的所有统治者都属于洛林-布拉班特王朝。“孩子”亨利的曾祖父是下洛林公爵高德瓦尔德三世（Godevaard III），外祖父是图林根伯爵路德维希四世。他的祖先马斯郜的雷基那尔一世（Reginar I von Maasgau）作为皇帝洛泰尔一世的外孙被封为洛林公