式属为角鼻龙，首次发现于北美洲的侏儸纪岩层。角鼻龙科包含两个属，分别为：发现于北美洲、坦尚尼亚、以及葡萄牙的角鼻龙，以及生存于白垩纪阿根廷的锐颌龙。除此之外，各地还发现一些可能属于角鼻龙科的化石，来自于马达加斯加（侏儸纪中期）、瑞士（侏儸纪晚期）、以及乌拉圭（侏儸纪晚期或白垩纪早期）。
分类.在1884年，奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）建立角鼻龙科，当时只包含角鼻龙属。之后有许多种被归类于角鼻龙科，目前的确认种包含：角鼻角鼻龙（"C. nasi