推测建于4世纪至5世纪期间的古坟，日本的历史学者曾提出在这时期本地或许有独立于大和王权之外的存在，着到6世纪大和王权势力进入出云时，才一併消灭丹后王国。整个京丹波市辖区在令制国时代皆属于丹后国，分属中郡、竹野郡、熊野郡三郡，另外在东部有部分区域属于与谢郡，其中现在的峰山町丹波地区在8世纪开始成为丹后国的中心。在西元8世纪编撰完成的丹后国风土记中曾出现日本最早关于浦岛太郎及羽衣传说的故事。在14世纪末之后，随整个丹后国成为一色氏的势力范围，16世纪末织田信长派长冈藤孝进攻丹后国后，一色氏臣服于织田