位后，邾定公朝见鲁国。前599年，鲁国公孙归父出兵进攻邾国，占领了绎地。前585年，邾定公朝见鲁成公。前573年，前572年，邾宣公两次朝见新即位的鲁襄公。前569年十月，邾国人、莒国人进攻鄫国，臧纥救援鄫国，入侵邾国，在狐骀被击败。前567年冬，叔孙豹去到邾国聘问，重修友好关系。前558年秋，邾国人攻打鲁国南部边境，鲁国派使者向晋国报告。晋国准备举行会见以讨伐邾国、莒国。当年冬季，晋悼公去世，就没有能举行会见。次年，由于鲁国的缘故，晋国拘捕了邾宣公、莒犂比公，还说这两国“使者来往齐国、楚国之间”。