तु Kāmadhātu）依照性质的不同分为两种：地居天在须弥山以下，依地而住；空居天在须弥山以上，依空而住。欲界天包括四天王天、忉利天、夜摩天、兜率天、化乐天、他化自在天。四天王天居须弥山腰，忉利天居须弥山顶，此二天均未离开大地，因此称地居天；居须弥山以上的夜摩天、兜率天、化乐天、他化自在天称为空居天。