于招宝山麓，原东岳宫所在地，由镇海各界和宁波帮人士捐款，知名建筑学家齐康设计，1997年5月竣工，当年10月8日开馆，江泽民题写了馆名。同日，由中法战争时期浙江巡抚刘秉璋四氏孙，香港企业家刘永龄捐建的“中法战争镇海之役胜利纪念碑”在安远炮台东北侧建成，张爱萍题写了碑名。