背叛，这是刑罚；安抚顺服，这是德行，这二者就都树立起来了。楚军去年攻入陈国，如今进攻郑国，百姓并不感到疲劳，国君没有受到怨恨，政令就合于常道了。楚军摆成荆尸之阵而后发兵，井井有条，商贩、农民、工匠、店主都不废时失业，步兵车兵关系和睦，事务就互不侵犯了。孙叔敖做令尹，选择实行楚国好的法典，军队出动，右军跟随主将的车辕，左军打草作为歇息的准备，前军以旄旌开路以防意外，中军斟酌谋划，后军以精兵押阵。各级军官根据象征自己的旌旗的指示而采取行动，军事政务不必等待命令而完备，这就是能够运用典则了。楚庄王选拔人材，同姓中