了十字军的规条，当中包括「贵族及其人员编入前卫」，足见骑士的准则依然认为骑士应担当沖锋的职责来彰显他们的勇气。
开赴布达.1396年4月30日，十字军从第戎出发，取道斯特拉斯堡横过巴伐利亚抵达多瑙河上游，并透过河运与西吉斯蒙特在布达会合。尽管他们没有详尽的计划，十字军的目的是要把土耳其人驱逐出巴尔干半岛及援救君士坦丁堡，然后越过达达尼尔海崃，进击土耳其及敍利亚，解放巴勒斯坦及圣墓教堂，然后经海路返回欧洲。在计划当中，威尼斯的船舰会从马尔马拉海包围土耳其人，威尼斯人将会在7月沿多瑙河