15世纪，马六甲王朝统治了北大年以南的整个半岛及苏门达腊东部，至十六世纪被葡萄牙攻占后、荷兰、英国等欧洲殖民势力先后进入马来半岛。至19世纪末全半岛均成为英国殖民地。二战之后，成立自治领，并在1957年独立，称马来亚联合邦。1963年9月16日连同沙巴、沙劳越以及新加坡联合组成马来西亚联邦。新加坡在1965年退出马来西亚。
人口.马来半岛的人口以信奉伊斯兰教的马来人为主，华人和印度人也占半岛人口的3成。半岛原住民多数居住在内陆地区。