鲜官员将出使明朝视为畏途,生怕在明遭到不测。朝鲜史载: “天子每征执政大臣入朝,皆畏惧不敢行”。但是朱元璋出于与北元作战的需要，没有索要被高丽占据的元朝故土。
朝鲜太宗时期.早先1107年高丽尹瓘率1.7万部队攻打女真取胜，在朝鲜半岛东北部修建了东北九城（咸州、英州、雄州、吉州、福州、宜州及通泰、平戎、公崄），立公崄镇定界碑，单方宣布此地为高丽领土。1109年乌雅束率女真军收复失地，捣毁公崄镇定界碑。但高丽仍宣布对此拥有主权。朝鲜王朝取代高丽后，朝鲜太宗以公崄镇定界碑为证据称公崄鎭