，病倒了，请求以其子兼御史中丞充行军司马刘济权知军州事，德宗准。当月，只当了3个月节度使的刘怦去世了，谥恭。德宗废朝三日，赠兵部尚书，赐布帛有差。军人因河朔故事请求刘济继任，德宗就命刘济继任节度使。当时刘济在莫州，胞弟刘澭以父命召回刘济继任。刘怦累赠太师、太保。十年（794年）葬处立碑。金章宗于泰和三年（1203年）发现碑在自己南苑中，说苑中不宜有墓，诏赐刘怦后人东上阁门使刘頍钱三百贯改葬。刘怦、刘济父子实质上仍是割据幽州。
后裔.据《刘铸墓志》，刘铸父即刘怦曾孙刘守敬