类可以用直觉了解空间，但难以概念化，因此自古希腊时代开始，就成为哲学与物理学上重要的讨论课题。空间存在，是运动构成的基本条件。在物理学中，以三个维度来描述空间的存在。相对论中，将时间及空间二者，合併成单一的时空概念。伽利略、莱布尼兹、艾萨克·牛顿、伊曼努尔·康德、卡尔·弗里德里希·高斯、爱因斯坦、庞加莱都研究空间的本质。
概论.亚里斯多德将空间定义为事物的「场所」（）。几何学被用来计算及定义空间。
各种空间.
物理学中的空间.牛顿提出