被指言辞不逊而遭免官。不久，王僧达任太傅、江夏王刘义恭的长史，临淮太守。随后刘义恭进为太宰，王僧朗亦随之转任太宰长史。大明元年（457年），　王僧达迁左衞将军，领太子中庶子。又以昔日归顺刘骏之功，封宁陵县五等侯。大明二年（458年），迁中书令。太后路惠男的亲族路琼之曾经盛装并带着大批随从去访问王僧达家，当时王僧达正要去打猎，已换好衣服了。路琼之坐下后，王僧达不和他谈话，只问：「我昔日手下为我驾马车的路庆之是你哪位亲属呀？」，更将路琼之坐过的床垫烧了。路琼之及后将此事报告路太后，令得路太后大怒，想要宋孝武