朱生同母，幼年敏慧。
生平.其兄司马道生以无礼失旨的时候，司马郁多次劝他要守敬慎之道。司马道生不采纳，司马郁为此而哭，简文帝非常惊异并器重他。十七岁去世，无子。很久以后，追谥会稽献世子。宁康二年（374年）正月，赠左将军，加散骑常侍，追封临川郡王，以武陵威王曾孙司马宝为嗣，追尊其母胡淑仪为临川太妃。
后嗣.司马宝，字弘文，历任秘书监、太常、左将军、散骑常侍、护军将军。刘裕建宋，以司马宝为金紫光禄大夫，降为西丰侯，食邑千户。司马安之，出继淮陵王司马漼系