现了大量的熊与草莓树（在西班牙语叫做「」，从中世纪就做为城市的象征）。而这个城市的古名「马格立特」（Magerit）则来自于公元9年时建立在曼萨纳雷斯河（）上的堡垒，其名称的意思是「丰水之地」。不过，现在普遍相信这座城市今名的起源是来自公元前2世纪罗马帝国建立在曼萨纳雷斯河岸上的新拓居地。这第一个村落的名字叫做「马翠斯」（Matrice，是因流过该村落的河流而取的）。而面对接下来在第5世纪时日耳曼的苏维汇人、汪达尔人与奄蔡人的入侵，罗马帝国完全无力保卫它在伊比利半岛上的领土，而也因此造成了西哥德人的大量