吴皆设有此职，官一品，属加官。元代之大都督府大都督，则专领“钦察亲军”。明朝吴元年（1367），罢从一品大都督，以正一品左右都督为长官。洪武十三年（1380年）相当于明太祖废除丞相制度之同时，遭废除，并改为中军、左军、右官、前军、后军等五军都督府。辛亥革命时期的中华民国中央军政府大都督，黎元洪曾担任此官。