内层是膜迷路。骨迷路与膜迷路之间充满外淋巴液；膜迷路内充满内淋巴液，两者互不相通。其中的耳蜗包含三个充满液体的腔室，前庭阶、鼓阶、蜗管，耳蜗这些充满液体的部位接受声波的撞击，造成耳蜗内液体的移动，再造成耳蜗内的螺旋器的感受细胞受刺激，将听觉讯号由第八对脑神经（即前庭蜗神经）发送至大脑。毛细胞不仅是听觉感受器，也是平衡觉的感受器，虽然听觉和前庭系统的毛细胞是不相同的。身体往某个方向加速或是改变体位造成半规管和椭圆囊和球囊内的液体流动，进而使半规管和椭圆囊和球囊的前庭毛细胞受到刺激，前庭毛细胞受刺激后将讯息