石和金属。而木卫二则约8%质量为水。以下资料依各卫星与木星的距离来排列：
大小.伽利略卫星是太阳系中体积最大的数颗卫星之一。木衞三是太阳系最大的卫星，其大小甚至比水星还要大。木卫四和木卫一分别是太阳系第三和第四大卫星，仅次于土卫六。而木卫二则是太阳系第六大卫星，稍比月球小。
能见度.所有伽利略卫星在远离木星时，都足够让人类用肉眼观察得到。但是，因为木星本身的亮度高，所以伽利略卫星在大部份时间中均会被木星的光盖过。当木星位于冲时，那么伽利略卫星的亮度就会介