为通平、浏醴、醴茶、衡炎（泉南高速）和炎汝五段，主线总长约481公里，除衡炎段于2005年12月29日正式开工建设外，其余四段均于2009年5月27日开工，2013年全线贯通。平汝高速公路途径岳阳、长沙、株洲、衡阳与郴州5地级市所辖平江、浏阳、长沙、醴陵、攸县、茶陵、衡东、炎陵、桂东和汝城共计11县市。