分为苏式阅兵、德式阅兵、英式阅兵、法式阅兵和美式阅兵五种，以下为采用不同的阅兵形式的部分国家和地区：
知名阅兵.早在公元前，中国周朝和古埃及、波斯、罗马等国已有阅兵活动。相传四千多年前，中国北方的华夏部落首领夏禹，曾在现今河南嵩县境内的涂山，与南方各部落首领会盟。会上，众多士兵手持各种用羽毛装饰的兵器，和着乐曲边歌边舞，以示对南方部落首领的隆重欢迎。在中国春秋时期，也有“观兵以威诸侯”的记载。清朝时，皇帝每三年在南苑举行一次大阅兵礼。清代宫廷画家金昆等人奉命所绘的《八旗阅阵图》里