着手兴建。同年，由于其子早死，因此由其孙继任为第9代藩主。嘉永7年（1854年），黑船来航，日本进入了幕末时代，幸教当时则负责在江户湾兴建和驻守横滨应接场，而在元治元年（1864年），他亦有率兵前往京都御所南门担任守卫。嘉永7年（1854年）6月23日、安政5年（1858年）6月19日、6月26日和27日，由于幸教病弱，真田氏四次向幕府提出希望收养其他武家的儿子作为继承人，提及了（后来的安中藩、古河藩主和幕府大老）、（后来的主）、（后来的主）、（后来的主和京都所司代）和（后来的龙野藩主）。文久2年（1862