米尔顿的面具比喻为勇者意志。
底特律活塞（2002～2011）.活塞对他的投资是正确的，队伍原先拥有铜墙铁壁的防守，又多了位能致人于死的杀手。汉米尔顿不但稳居该季全队得分王，最终更在他的火力支援下，活塞再次打败湖人，换回2004年NBA总决赛总冠军。2006年至2008年，三次入选明星赛。2006年2月9日一场对纽约尼克的比赛，个人取得51分，协助球队在延长赛胜出。
芝加哥公牛（2011～2013）.2013年7月11日芝加哥公牛宣布买断理察·汉弥尔顿