曾在陕西、北平、山东、河南担当军务。燕王府的阿鲁帖木儿别有所图，被他抓捕诛杀了，回来之后掌管中军都督府。
建文年间.惠帝继位后，加太子太傅。建文元年四月，将逢朱元璋忌日，燕王朱棣派儿子朱高炽、朱高煦、朱高燧入京。等三人到了京城，齐泰请求建文帝把他们一并留下。黄子澄说：“不可以。怀疑他而作此准备，是有害的，不如把他们全部遣返。”徐辉祖此时秘密奏报说：“我的三个外甥中，只有高煦勇勐剽悍而且无赖。他不但不忠于陛下，也会背叛他的父亲，他日一定会成为大患。”惠帝问徐辉祖弟弟徐增寿和驸马王宁，