“先马”定员有十六人，品秩与谒者相同。《后汉书·百官志》记载太子洗马的品秩为比六百石，如果太子还没有立，就不设置太子洗马的职位。《后汉书·舆服志》记载，“谒者，古代又叫作洗马。”汉安帝时，尚书陈忠曾说：“太子洗马职位与谒者相同，所以一样戴高山冠。”《晋书·职官志》中，东宫中有洗马八名，职务如同谒者秘书，掌管图书和典籍，讲论时主持有关事项，出行时前驱，引导仪仗。南朝宋沿袭这一制度，南朝齐仅设一名洗马，南朝梁、南朝陈又恢复为八人。北齐设典经坊洗马二人。从曹魏开始，官分九品，太子洗马为第七品，南朝陈时改为第六