MNH 5356）是一个部分头颅骨，长约24公分、下颌、两个舌骨、第一掌骨、以及一些脚掌骨头，缺少口鼻部上方的大部分。几组发现于亚伯达省与蒙大纳州的其他骨骼、及约30个独立牙齿，也被归类于驰龙。在1922年，巴纳姆·布郎等人将这些化石建立为驰龙属，模式种是艾伯塔驰龙（"D. albertensis"）。属名是来自古希腊文的「δρομευς」（意思「奔驰」），加上「σαυρος」（意为「蜥蜴」）；种名则是以亚伯达省为名。之后有其他7种曾被归类于驰龙属，爱德华·德林克·科普命名的"D. laevifro