一场决定性战役。这场战役中，卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯所率领的罗马军击败马其顿珀尔修斯，结束第三次马其顿战争。此次战役结果导致马其顿王国覆亡，安提柯王朝因此断绝，此战确定罗马将君临希腊世界。学者Paul K. Davis指出这场战役决定了亚历山大继业者王国的命运，并使罗马的权势开始影响近东地区。
背景.
第二次马其顿战争战败.前188年，罗马-叙利亚战争结束，根据阿帕米亚和约，罗马人希望就此可使希腊和小亚细亚保持权力平衡，且不会产生一个大国危害罗马利益。