巴勒斯坦历史悠久。由于该地域随时间的不同而不断变化，所以至今还没有完全确定的国界。
古代.迦南人是巴勒斯坦的早期居民，讲闪族语系语言，属于闪米特民族的一支。曾击败希伯来人（犹太人）对巴勒斯坦的入侵。公元元年左右耶稣基督诞生时，他的出生地伯利恆位于罗马帝国的犹太省。后来由于犹太人的复国运动不断，罗马帝国把这个省改称为巴勒斯坦省。罗马帝国灭亡后它成为拜占庭帝国的一个省。
伊斯兰化.公元638年，穆斯林军队夺取耶路撒冷。687年到691年，圆顶清真寺被建成。