八柱国」。宇文泰总领百官，督中外军，为柱国之首，广陵王元欣则是因西魏皇族地位尊崇而挂名，其余六柱国各督二个大将军，共12个大将军，分掌禁旅。北周之后位至柱国的非常多，官职逐渐散秩，不再统领士兵。后周建德四年，增设置上柱国、上大将军。隋朝设置上柱国和柱国为勋官的最高两等，并不管理事务。