）。游戏几乎推翻了以前全部的人物设计，并首次以全3D方式进行。但是大部分经典元素还得以保留。2001年世嘉遭受了一些变故，迫使它退出了游戏机硬件市场而转向软件，索尼克系列开始出现在任天堂等其他主机上。索尼克十周年纪念时，SonicTeam推出了索尼克大冒险2（Sonic Adventure 2）。这款被玩家称为最受欢迎的索尼克游戏中加入了一些新鲜成分。同时也是整个索尼克系列中故事情节最丰富的游戏之一。此后还有GBA掌机上的2D游戏。2003年世嘉首次跨平台推出了游戏索尼克英雄（Sonic Heroe