的功能在于提供物理上的协助，如拿取物品、协助位移、如厕、餵食等需肢体动作完成之生活协助。也可以是引导心智障碍者决定生活琐事之协助角色。或者代替具有语言障碍之身心障碍者，与外界沟通桥樑。在日本，通常将个人助理称为「介助者」，并具有法源依据，政府补助。在台湾，由「社团法人台北市新活力自立生活协会」，于2008年向「中华社会福利联合劝募协会」申请方案开办。起初仅是民间单位倡议、募款提供之试办性服务。2012年7月开始，中华民国内政部公佈「自立生活试办计画」，其中明文规定各县市得委託各地方单位培训个人助理，借以