劳，被免除一百年的赋税和徭役，担任立义将军。尔朱代勤曾经围住山岭狩猎，部落百姓射老虎时，误射中尔朱代勤的大腿，尔朱代勤令人拔出箭头，竟不追究，说：“这既然是过失伤了我，怎么忍心加罪于他。”部属听说后都很感动。魏文成帝拓跋浚时期，尔朱代勤官至代理宁南将军、肆州刺史，魏孝文帝元宏封他为梁郡公，因为年老退休，朝廷每年照常赐予他帛百匹。尔朱代勤在虚岁九十一时去世，朝廷赠予帛五百匹、布二百匹，赠予镇南将军、并州刺史，谥号庄。魏孝庄帝元子攸时期，因为尔朱荣有辅佐拥戴的功劳，追赠尔朱代勤太师、司徒公、录尚书事。