空天体包括被称为「备胎星云」的行星状星云IC 5148，和被称为「天鹤四重奏」，由4个星系聚集成的集团。
历史.组成天鹤座的恆星最初被认为是邻近星座南鱼座的一部分，而败臼一被视为鱼尾的一部分。这些恆星最初是被荷兰天文学家彼得勒斯·普朗修斯根据荷兰探险家和在前往东印度群岛，被称为的贸易考察航程，对南方天空的观测创造了12个星座，并定义天鹤座成为一个单独的星座。天鹤座首次出现是在普朗修斯和约道库斯·洪第乌斯于1598年在阿姆斯特丹制作的直径35公分天球上。首此出现在星座图谱上则是约翰·