和为关羽报仇，大败，撤退至永安（"详见夷陵之战"）。诸葛亮大叹可惜法正逝去，认为法正若在，必能制止刘备东征，即使刘备东征，若有法正跟随，战局也不至如此颓丧。章武三年（223年）二月，诸葛亮接到刘备诏书，带着刘永、刘理从成都来到永安。刘备病重，召诸葛亮与尚书令李严一起託付后事。四月下旬，刘备对诸葛亮说：「君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。（你的才能是曹丕的十倍，必定能够安定国家，终可成就大事。如果嗣子（刘禅）可以辅助，便辅助他；如果他没有才干，你可以自取其位。）」诸葛亮涕