加三方原之战、进攻骏河国。天正12年（1584年），参与小牧长久手之战。天正18年（1590年），参加小田原征伐。在许多战事中立下功绩。在德川家移封关东地方后，被赐予伊豆国5千石。在丰臣秀吉计画发动文禄庆长之役（向朝鲜出兵）时，虽然已经年老，前往肥前国名护屋城谒见家康，并请求如果德川军向朝鲜出阵的话，自荐从军。在秀吉听闻此事后，被称赞为「壮者之龟鑑」（）。庆长2年（1597年）6月，得知自身年老病衰，已经不适合，于是抱病前往江户，在谒见家康后，返回伊豆国下田（现今下田市）。在同月23日死去。享年67岁。