非球体旋转时产生自由章动的例子。在某些混乱的状况下，地球自转轴指向恆星的方向也因为不同的週期而变化，除了速度最慢的岁差以外，这些由月球和太阳潮汐力引发的运动就称为章动。地球的自由章动是由艾萨克·牛顿在他的着作《自然哲学的数学原理》中预测，并且是莱昂哈德·欧拉在1755年进行的旋转体动力学研究的一部分。基于当时所知道的地球扁率，欧拉预测运动週期是305日。数位和欧拉相同时期的天文学家找寻这个运动，但并未成功。钱德勒的贡献就是在任何可能的週期寻找可能的运动。当钱德勒摆动被观察到，它的实际週期和欧拉所预测的有