类于鸟臀目及蜥臀目分裂演化之前的恐龙演化树底部。几个学者更认为牠并非恐龙。直到1988年，古生物学家保罗·塞里诺的挖掘队伍才发现艾雷拉龙的完整头颅骨。根据这个新的化石材料，汤玛斯·荷兹（Thomas Holtz）及何塞·波拿巴等学者将艾雷拉龙分类在蜥臀目演化树的底部，位置在原蜥脚下目及兽脚亚目分化之前。但是，塞里诺则偏向认为艾雷拉龙与其近亲都是原始兽脚亚目。这两个分类法都有其支持者。奥利佛·劳赫（Oliver Rauhut）、及J. Bittencourt与W.A. Kellner支持早期兽脚亚目的假说