茎尺寸指阴茎在疲软或勃起时的长度和周长。但因为测量方法不同，阴茎在不同温度、时间、性生活频率、兴奋程度等状况时会有变化，因此阴茎长度的数据并不精确，疲软长度的数据精确度小于勃起长度。成熟男性的阴茎勃起后约长9公分至16公分（以硬尺在阴茎上方按压脂肪层，从耻骨计起），勃起后周长约8公分至14公分。勃起长度短于7公分在医学上被认定为小阴茎。阴茎的大小是因人而异的，没有一定的标准，与高矮肥瘦及种族并无关系。男性阴茎的发育正如身体其他部份的发育一样，并没有一个固定的年龄开始或完结，但一般而言，男性在到达青春期后