渔船船长许清泰于2009年疑涉在坦尚尼亚经济海域非法捕渔被逮，经判刑20年有期徒刑确定。后经船长本人及家属、外交部以及持续进行上诉，最终该国上诉法庭宣判无罪获释。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照的中华民国公民可以电子签证入境坦尚尼亚，停留最多90天。持的抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将坦尚