与封国并行，又称“郡国并行制”。汉朝的封国包括王国和侯国。以分封宗室子弟的方式，分封同姓九王，调和郡县制与封国制的两极偏差，恢复封国制，同时又施行郡县制，使郡国杂处，以相牵制，对维护中央集权和国家统一产生积极作用，但后来还是引爆了七国之乱。中国史上自汉朝开始直至南北朝，各个时期国家行政区划管理上不同程度实行了“封建制度”，但分封不是主体。各个朝代政权稳定以后，王国与侯国实际成了行政区划体系之一，或形式上分封。汉朝王国、侯国的行政长官是「国相」由朝廷直接任免，为王、侯国的实际行政长官，王侯反而是虚君，不掌