全国委员会委员。在一次全国司法工作会议上，毛泽东在接见与会代表时紧握马锡五的手说，“马锡五你来喽！你来了事情就好办啦。”在最高人民法院任职期间，他继续密切联系群众，在调查研究中注重群众观点，注意方便群众，还经常深入基层。如1959年春，一老一少来到湖北省孝感县花园人民法庭，拿出了最高人民法院的介绍信：“兹介绍我院工作人员马文章、张敏二同志来了解情况。”此后，其中那位老头每天和法庭人员共同饮食起居，并赴派出所了解情况，还到附近农村和农民一起劳动和聊天，半个月后，孝感县人民法院才接到上级电话得知这个老头就是