彼得与黄霑、卢国沾、郑国江同属香港第一代粤语流行曲填词人。黄、卢及郑可说是当时鼎足而立的重要词人，当时只有许冠杰、黎彼得的组合可以借许氏兄弟的电影之帮助而与他们分庭抗礼。1970年代至1980年代初，黎与许冠杰合作填写大量流行曲歌词。歌词以香港地道的广州话填写，写得通俗亲切、生动有趣，内容多有反映社会现状，讽刺时弊，入肉三分，故黎有「鬼马填词人」之称。黎曾在嘉禾电影公司及香港无线电视任职编剧、电影监制以及创作经理。九十年代经常在电视剧中演出，亦在电影内客串，专演市井角色，亦曾主持商业电台个人节目《豪情