枢机斯蒂法诺·波吉亚（）发现后存放在韦莱特里的13世纪阿拉伯天文仪上就有小狮座恒星，称为“瞪羚母子”（）。但阿拉伯学者弗里德里希·威廉·拉赫（）表示不同看法，认为小狮座的位置在天文仪上称为“池塘”，意指瞪羚跳进去嬉戏。中国古天文学将小狮座内大部分恒星用“势”或“内平”命名，或与附近狮子座的恒星联系起来组成龙及其他物体。还有一颗恒星与狮子座的三颗恒星连成一线，均称为“少微”。
简介.小狮座在夜空光线暗淡，天气条件理想时有小片三角型区域恒星肉眼勉强可见，帕特里克·穆尔对这片天空单独划分