路.公路在池上乡之发展较晚形成，在1957年以前该乡境内都未曾有过公路桥，南下至台东县之各乡需涉水过新武吕溪。至1959年6月17日铁公路两用桥通车后，才开始不用涉水。1977年，初来桥通车，铁公路两用桥封闭。1983年，池上大桥通车，其路线即为目前台9线之行经路线。1984年，台9线进行拓宽及舖设柏油路之工程，1994年池上大桥即完工通车。其经过之主要公路如下：省道台9线为东部公路交通系统之大干道。它北起台北市，往东经过宜兰、花莲、台东等县，南下到屏东县之枫港衔接台1线。1984年，其道路因拓宽及改