于施瓦茨堡-鲁多尔施塔特亲王国卡茨许特（今属德国图林根州），其父约翰·克里斯蒂安·特鲁泊（Johann Christian Truppel）为一名牧师，其母为贝尔塔·施瓦茨（Bertha Schwartz）。都沛禄6岁时（1860年）父母双亡，后来在鲁多尔施塔特读中学。1871年5月31日，都沛禄以军官候补生（Kadett）身份加入德意志帝国海军，1874年成为海军少尉。1871至1874年，都沛禄在西印度群岛、北美洲、地中海服役。1876年至1878年在西印度群岛、北美洲、中美洲服役。1879至188