沿者背部与尾巴，发展成骨板与尾刺。这些骨板与尾刺可能具有防卫掠食动物、物种内的打斗行为的功能，也可能有调节体温、同一物种的视觉辨识功能。
头颅骨.剑龙类恐龙有独特的长而狭窄头部，以及由角质覆盖的喙状嘴或嘴鞘，喙状嘴或嘴鞘覆盖者前上颌骨与前齿骨的前部。在乌龟与鸟类可以见到类似的结构。除了华阳龙，后来的剑龙类恐龙没有前上颌骨的牙齿。双颌铰关节位于头部后段低处，稜嵴状的颊齿位于两侧。与身体相比，剑龙类的脑部相当小。
姿势.剑龙类恐龙都是四足恐龙，四肢拥有蹄状的脚