由于只有一个输入和输出，此系统会称为SISO（单一输入单一输出）控制系统。MIMO（多重输入多重输出）控制系统是指输入或输出不只一个，在实际应用上也很常见，其输入变数和输出变数会用表示，而不是单一数值的纯量。在分布参量系统中，向量可能是无限维的，即一般的函数。若假设控制器"C"、受控体"P"及感测器"F"都是线性及非时变的（各模组输入和输出的关系不随时间改变），可以将上述系统用拉普拉斯转换来分析，因此可以得到以下的关系：其中formula_11为拉普拉斯转换中的复变数，若要求解"Y"("s")用"R