与全部五次反围剿战争。中央红军长征后留在南方组织游击战争。历任红军第一军营长、师长，第七、第十军参谋长，挺进师师长，闽浙军区司令员，参与开辟浙南游击根据地。参与抗日战争。后任新四军第二支队副司令员、先遣支队司令员，新四军江南、苏北指挥部副指挥，参与指挥黄桥战役。皖南事变后，历任新四军第一师师长兼政委，中央苏中、苏浙区委书记。后兼任第六师师长，并参加车桥战役。第二次国共内战期间，历任华中野战军司令员，华东野战军副司令员、代司令员、代政委，第三野战军副司令兼第二副政委。任第三野战军代司令兼代政委，与陈毅、刘伯承