都山崃谷之间的关沟，两侧均有高山耸立，纵深约20公里，地势险要。
历史.早于春秋战国时期，吕氏春秋就有关居庸的记载，道“天下九塞，居庸其一”。居庸关的建设则始于汉代，当时亦只是作为郡县间的关口，并未纳于长城的建筑体制内。到了北魏时代，居庸关才修筑成长城的一部分，并建设成长城上其中一座重要的关口。此后历代均有加筑修建，进一步成为北京西北方的军事重镇。
明代军制.明朝时期，为了对抗外长城以北的蒙古，守卫京师。后在九镇之外，增加了昌平镇总兵与真保镇总兵。居庸