加斯普拉(1991年)和艾女星(1993年)进行了成像。2006年1月19日，新视野号探测器发射升空，它是第一艘探索柯伊伯带的人造航天器，这无人任务于2015年7月飞过了冥王星。这次任务也将观察其他一些柯伊伯带天体，包括2019年元旦近距离飞越小行星阿罗科特。截至2011年，美国科学家担心，对小行星带以外的探索会因钚-238供应的短缺而受到限制。
轨道器、探测车和着陆器.1966年，月球成为地球以外首个被一颗人造卫星(月球10号)环绕的太阳系天体，接着是1971年的火星(水手