供物时，与父亲景纲一同跟随。庆长7年（1602年）1月，与主君政宗和父亲景纲一同前往拜谒丰臣秀赖。7月，拜谒小早川秀秋。庆长8年（1603年），与主君政宗一同归城。庆长19年（1614年），在大坂之阵中，代替生病中的父亲，跟随政宗参战，因为杀死敌将后藤基次等，立下功绩，大大增加名声。因为身为一军之将却亲自与敌人交锋等，受景纲叱责，不过亦被世人认为是不亚于父亲并智勇兼备的名将，于是被称为鬼之小十郎。元和元年（1615年）10月14日，在父亲景纲死去后，继任家督。正室以人质身份留在江户，并在宽永3年