基层群众自治制度是指在《中华人民共和国宪法》的框架下，以中国共产党基层组织为领导，依托基层群众自治组织（例如村委会、居委会），在城乡地区实现居民直接行使相关政治权利及所在居民的自我管理、自我服务、自我教育、自我监督的制度。