位移。物体的位移是距有方向性的向量，而位移需要物体的旧位置及新位置，由旧位置出发指向新位置，而形成一条具有方向性的向量。
刚体.若用在刚体运动时，位移这词语也可以包括刚体的旋转在内。对于这案例，刚体内部一个点（例如，质心、几何中心等等）的位移，称为线位移，而刚体的旋转则称为角位移。
速度和距离.位移向量是粒子的新位置与旧位置的向量差。这向量差，除以所经过的时间，就是粒子的平均速度。粒子的瞬时速度则是位移向量随着时间的导数。距离是一种纯量，通常定义为