宝星舰原服役于财政部关税总局基隆关税局，船名以当时关税总局总局长袁宝壁先生名讳之「宝」字命名，为当时关税总局辖下之主力巡缉舰。与德星舰、钦星舰均属同型式，设计蓝图参照日本海上保安厅之500吨级巡逻舰，1978年委託中国造船公司基隆总厂建造。1980年5月20日交船正式服勤，2000年移拨至行政院海岸巡防署。钦星舰原服役于财政部关税总局，设计蓝图参照日本海上保安厅之500级巡防舰。1985年5月交船正式服勤，2000年移拨至行政院海岸巡防署。