DD -Target Detection Device）
AIM-120C-7.开发称为「产品预先改进计画-第三阶段」（P3I Phase 3），1998年开始研发，2003年测试，2004年量产。飞弹操控程式语言编篡导入C++主要更新如下：
AIM-120D.AIM-120D是AMRAAM的最新改良型，计画原名AIM-120C-8，开发又称为「产品预先改进计画-第四阶段」（P3I Phase 4），为美国海军与美国空军共同出资的研发计画。AIM-