平公主号没有武器，所以便把炮眼封上。整艘船全以木头组装，一口螺丝钉也没有用过，但为符合国际港口进港规定，太平公主号仍安装了引擎，备而不用。此外，太平公主号装设很多高科技仪器，太阳能板为导航灯和全球定位系统提供电力。2008年2月中旬，太平公主号驶到厦门五缘湾试航，正式标志建造成功。
筹备及建造.刘宁生是中华民国知名艺术家刘其伟之子，台湾帆船协会理事长，于2001年曾经完成驾驶无动力帆船环球航行的纪录。为宣扬中国古代帆船和航海术，保留传统造船术，重塑郑和下西洋的壮举，进行文化交流，及