存于白垩纪晚期的北美洲。刺丛龙是种中型角龙类恐龙，身长估计约为5公尺，体重估计约2吨。
发现与命名.化石发现于美国蒙大拿州的双麦迪逊组（Two Medicine Formation）上层，地质年代约7500万到7400万年前。正模标本（编号USNM 11869）是一个部分顶骨（头盾的主要构成骨头），是由乔治·史登柏格（George F. Sternberg）在1928年发现的。第二个标本（编号MOR 492）则是一个部分头颅骨，包含：部分左前上颌骨、左右鼻骨与鼻角、部分左眶后骨与额