ei、Vanguard）是中国人民解放军的一种地对空飞弹，可以单兵肩射也可以装于载具和船舰，部分技术来自苏联SA-18防空飞弹由沈阳119厂重新设计而成。在70年代红缨系列防空飞弹成功后；沈阳119厂加紧研制的新一代小型防空飞弹以对抗美制的刺针飞弹，採用铟金属的光电导引装置，1994年法恩堡航空展上正式发表，命名为前卫防空导弹。2005年后随着前卫-2型量产其拦截巡弋飞弹的功能被广为週知，弥补了野战防空中飞弹防御的空白，也引起诸多预算较少的国家兴趣。2010年后一种TD-2000型套装车载系统被公布，该