太宗诏萧德言为晋王讲授经义；晋王为太子，唐太宗又令萧德言兼任太子侍读。萧德言以年纪太大为理由，请求致仕，唐太宗不许，下诏慰勉，赐爵武阳县侯。贞观十七年（643年），拜秘书少监。贞观二十三年（649年），因累请表准致仕。唐高宗嗣位，以师加银青光禄大夫。进秘书监。萧德言晚年更加刻苦学习，每次开经读书的时候，都要祓濯（清洁）束带，正襟危坐，妻子对他说：“年纪大了为什么还要终日自找辛苦？”他回答：“面对先圣之言，为什么惧怕劳累？”永徽五年，萧德言去世。死后被追赠太常卿的职衔，谥号博。《全唐诗》存诗一首，《旧