历史.
起因.20世纪60年代苏联一直在为其反弹道导弹系统研制预警雷达，但大部分都是只适用于入侵检测与拦截的视距内雷达。它们都不能在弹道导弹发射后的几秒或几分钟内提供早期预警以准备应对措施。当时苏联的早期预警星座系统还不完善，而且在敌对地区执行任务时还有包括可能遭遇反卫星攻击在内的问题，而位于苏联境内的超视距雷达没有这些问题。在60年代后期，苏联开始研发这类系统。
绰号.「俄罗斯啄木鸟」是指一个源自苏联的无线电讯号。该讯号自1976年7