营左副将，不久被提拔为都督佥事，充保定总兵官。天启二年（1622年），奢安之乱，总理川贵湖广军务杜文焕畏怯称病不出。同年十月，朝廷命令鲁钦南下平乱，代替杜文焕，总理川、贵、湖广军务。天启四年（1623年）正月，鲁钦支援贵州巡抚王三善，与总兵官马炯、张彦方，诸道监司尹伸、岳具仰、向日升、杨世赏历五次血战，杀敌一万五，军抵大方。天启四年（1624年）正月，王三善轻敌冒进，兵溃被杀，鲁钦被迫率残卒败退。明廷将其革职，命戴罪治事。安邦彦乘机围困贵州战略要地都匀、凯里，杨世蔚不能守。总督蔡复一命令鲁钦及总兵官