ula_2和坐标formula_27间的关系为formula_27对固有时formula_24求导数，可得四维速度formula_31在formula_32的分量：至于空间分量方面，即formula_341, 2, 3，根据链式法则求导数，可得固有速度"w" = "U"：这里我们使用到古典力学中的速度定义：因此四维速度formula_37与光速"c"及古典速度u的关系为
四维速度和加速度.四维加速度定义为四维速度对原时的微分：因为formula_40为常数，所以它