一词及其所属的分类系统是由天文学家约瑟夫·艾伦·海尼克在1972年的着作《经历UFO：科学调查》首次提出，他也是幽浮研究人士。约瑟夫·艾伦·海尼克仅提出三类接触，其他类别的接触因缺乏科学严谨而不受普遍认可。
海尼克分类.约瑟夫·艾伦·海尼克为幽浮目击事件区分为六个分类，包含三个接触，依照目击距离来定义。
夜晚光体.在夜空目击的不明光源而且无法解释。
日间圆盘.在白天目击的不明飞行物，通常是圆盘形或是椭圆形。Section:::