有许多都是极端瘦长的，例如像木星的阿玛尔塞，它的长度就是宽度的两倍。到目前为止，最大的内卫星是海王星的普罗透斯，它是接近球形，长径大约440公里的，但球形并非重力塌缩的结果。大多数已知的内卫星直径都在50-200公里之间，而被确认为最小的内卫星是土星的达佛涅斯，大小只有6-8公里。靠近土星的F环，还有未确认的内卫星，像是S/2004 S6，如果它们不是尘埃的瞬态丛集，可能就是更小的卫星。卡西尼太空船最近发现的征兆（小尘埃环）显示可能有更小的内卫星存在于卡西尼缝。已知的外行星最小内卫星尺度着与太阳距离的增加而