图洛书即是伏羲八卦与洪范九畴，而有“伏羲王天下，龙马出河，遂则其文以画八卦，谓之河图”“洛出书，神龟负文而出，列于背，有数至于九，禹遂因而第之，以成九类，常道所以次序”的传说。当时还借此发展出一系列有文字、成篇章的书籍，如《河图括地象》《雒书灵准听》，与谶纬之学融合在一起。隋炀帝时，学士杜宝编纂《水饰图经》，收集古代七十二个关于水的故事；朝散大夫黄衮依故事用木头制成「水饰」（水上机械木偶）。其中包括河图洛书的传说，讲述古圣贤君王得天授河图洛书，如「神龟负八卦出河，进于伏牺。黄龙负图出河，玄龟衔符出洛，太