舅的身份，与长史郑迵（谢名亲云上利山）一起出使明朝。在北京期间，萧崇业、谢杰赠送给马良弼「国佐元勲」四字匾额。归国后，因功升三司官座敷。1592年，其父马世荣退隐。因兄长马良辅（伊计亲方良眞）早卒，马良弼遂以次子的身份继承家督之位。同年就任三司官，领名护间切总地头。当时日本逐渐强大，岛津义弘致书琉球，声称日本要出兵朝鲜，要求琉球提供粮草支援。马良弼与翁寄松（城间亲方盛久）都认为琉球弱小、日本强大，主张对日本和好，同主战派的郑迵、向里瑞（浦添亲方朝师）意见相对。1605年，翁寄松在与郑迵的政治