73式中型卡车是陆上自卫队使用的输送车辆。1973年服役。由日野汽车工业和丰田汽车共同设计，生产，日野在交货时已经併入丰田汽车。之前自卫队使用的3/4吨卡车有丰田制造和日产汽车制造两种，但是因为都老旧不堪，耗油量因为搭载不好的汽油引擎所以很大，因此开标招募后継卡车由国内建设机械厂商竞标。经过几家竞争投标，在1973年本车中选。
使用状况.主要是非战斗使用，并且以人员以及物资的输送为目的，后部装货台能载16位士兵和驾驶座位搭乘2位（新型版驾驶座可搭3名）。但是10位士兵是陆上自卫