。1959年至1960年之间，罗福全与其他知识份子参与了多场议论当局统治措施的活动。由于考虑将可能遭当局限制出境，他在1960年8月4日离境前往日本。1963年，罗福全取得早稻田大学经济硕士学位，并于随后前往美国就读宾州大学。在抵达宾州大学所在地费城之后，他被选为费城台湾同乡会会长，并结识了台湾独立联盟()当地分部主席陈以德。
投身台湾独立运动.1964年2月29日，位在费城的台独联盟在中华民国驻华府大使馆前发起向蒋中正政权抗议的示威活动，罗福全和其妻毛清芬一同投身抗议行列