乌斯战役获得胜利，迫使色萨利门户大开。前197年，双方在色萨利的库诺斯克法莱战役进行决战，这战因腓力战术错误大败，马其顿军几乎全灭，腓力被迫求和，结束这场战争。和约中马其顿丧失所有色萨利和希腊领地，并且被迫与罗马结盟。除此之外，马其顿还需赔偿1,000塔兰同，交出大部份舰队，甚至要把国内重要人物作为人质送到罗马来，其中包含腓力五世尚小的儿子德米特里。这让马其顿在希腊的势力遭到彻底粉碎，丧失强国的地位。
罗马盟友.被迫成为罗马盟友后，尽管腓力五世内心很想复仇，但自知两国实力相差太大，