在朱德引导下，马歇尔等人由毛泽东、周恩来等中共中央领导陪同检阅了仪仗队。1946年4月中旬，仪仗队解散后回到原部队驻地，继续担负保卫延安的任务。这是中国共产党领导的军队中首次组建仪仗队 。
正式成立.中华人民共和国成立后迅速获得苏联等社会主义阵营国家的承认，1949年10月苏联驻华大使罗申抵达北京，准备向中华人民共和国中央人民政府主席毛泽东递交国书，中共中央确定用仪仗队和军乐队举行欢迎仪式。为此，1949年10月底，毛泽东指示将中国人民公安中央纵队第二师直属警卫营一连改为仪仗连。1