审视自己的极地目标，他认为“南极之旅还存在着一个重大的目标，即横跨南极大陆”。基于苏格兰探险家威廉·斯皮尔斯·布鲁斯的计划，他形成了自己的策略，沙克尔顿计划将主力探险队尽可能地在更靠南的地方即威德尔海沿岸着陆。他横跨大陆的探险队在跨过南极高原，经由比尔德莫尔冰川（由沙克尔顿于1909年发现）下降至大冰障前先向南前进到达南极点，最后跨过冰障将抵达罗斯海沿岸的麦克默多湾。沙克尔顿估计此次横跨的总距离将近，全程不可能携带全部的补给物品。因此为了支援主力探险队，另外一个队伍即罗斯海支队将于麦克默多湾着陆，在广度