963年2月13日，双方外交关系升格为大使级。
驻阿拉伯也门共和国大使（1963年－1990年）.1963年2月13日，中华人民共和国与阿拉伯也门共和国外交关系升格为大使级。
驻南也门人民共和国、也门民主人民共和国大使（1968年－1990年）.1967年11月30日，南也门独立。1968年1月31日，中华人民共和国与南也门人民共和国（民主也门）建立大使级外交关系。
驻也门共和国大使（1990年至今）.1990年5月22日，南北也