10月到1993年1月，任西藏自治区那曲地区宗教委员会副主任、那曲地区政协副主席、中国佛教协会西藏分会副会长。1993年1月到2003年10月，任西藏自治区人大常委会副主任、中国佛教协会西藏分会副会长。2003年10月，任西藏自治区人大常委会副主任、中国佛教协会第七届理事会常务理事。永仲嘎瓦曾任第六届、七届全国政协委员，第九届、十届全国人大代表。2007年12月24日，永仲嘎瓦在拉萨病逝，享年71岁。