飞弹上的技术逐渐成熟之后，乘波导引也慢慢退出主流市场，由半主动归向导引取代。
归向导引.归向导引（Homing Guidance）是利用来自目标某种明显的特征，作为控制飞弹和追踪目标的依据。目前被广泛使用的目标特征包括雷达波、红外线、雷射或者是可见光等。飞弹需要可以接收（发射或者是反射自目标）的讯号，判断两者之间的水平与垂直轴上的差距和变化，透过计算之后来控制飞弹的姿态与运动。接收装置可以利用马达驱动改变面对的方向，或者是以多个侦测器组合成固定阵列。归向导引又分成主动归向、半主