哈密顿方程式：其中，formula_4 是哈密顿量、formula_5 是广义座标、formula_6 是广义动量。
特性.正则座标满足基本帕松括号关系：正则座标可以用勒壤得转换从拉格朗日形式论的广义座标求得；也可以用正则变换从另外一组正则座标求得。