为左、右两道，后又于1519年（中宗14年）合并成一个道。1592年（宣祖25年）壬辰倭乱期间，庆尚道又被分两个道，分别在庆州和尚州设立左、右道监营。1896年（高宗33年）朝鲜实施13道制后，庆尚左、右道改称为庆尚南道和庆尚北道。1949年，大邱、浦项和金泉升格成为市，郁陵岛改制为郁陵郡。1963年1月，蔚珍郡脱离江原道，被划入庆尚北道。1981年，大邱市升为直辖市，并从庆尚北道分离出来。2016年2月，庆尚北道道厅由大邱迁至安东市。目前庆尚北道的行政规划分为10市、13郡。