向及东北、西南向道路使用奇数编号；东西向及西北、东南向使用偶数编号。而每条公路的里程数亦依此方式自起点至终点标示里程。市道编号主要以数字为主，从101开始编列并依序递增。
支线编号.市道支线起点所属之主线县道编号置于前，后方加上十天干作为支线编号。
市道公路系统.台湾各直辖市均有市道编制，总共有59条市道（含支线21条），台北市2条，新北市20条、桃园市15条、台中市8条、台南市16条、高雄市8条，其中8条市道有横跨县与直辖市。各市道之起终点及里程状况列于市