提图斯只短暂在位两年，便由其兄弟图密善继位爲帝国第11位皇帝。图密善最后亦遭到刺杀身亡。元老院后来封涅尔瓦爲皇帝，这亦是罗马五贤帝之首，开辟一段长达八十多年的政局稳定时期。罗马第13位皇帝图拉真是罗马五贤帝之中的第二位，他在位时见证帝国的最大版图。康茂德在位时，帝国开始出现衰退之兆。公元192年康茂德被刺杀身亡，触发五帝之年，有五人同时称帝，分别是佩蒂纳克斯、尤利安努斯、奈哲尔、阿尔拜努斯和塞普蒂米乌斯·塞维鲁，事件最后由塞普蒂米乌斯·塞维鲁取得胜利。公元235年皇帝亚历山大·塞维鲁被刺杀身亡，导致三世