从大宝2年（702年）5月21日开始设立该职位，一直维持到明治时期。朝鲜王朝施行一府六曹制，在六曹中皆设有参议之职，官阶为正三品，位居判书、参判之下，与判书、参判并称「堂上官」或「三堂上」。目前在中华民国各级政府机关，仍设有参议一职，如总统府、各县市政府等，主要功能亦为辅佐机关首长推行政务，性质近似于顾问。