大声唿喊着突入敌阵，诸军紧随其后，大败陈军。随军征讨陈友谅，至安庆，克其水寨，于是攻克安庆。又随军进攻江州，江州城濒临长江，守备森严。廖永忠揣度城的高度后，在船尾造桥，取名天桥，然后驾船乘风倒行，使天桥与城相接，于是攻克江州。廖永忠晋升为中书省右丞。至正二十三年（1354），廖永忠随军攻下南昌，支援安丰，此后参加鄱阳湖之战，突围殊死作战。陈汉将领张定边直冲朱元璋坐船，常遇春将其射跑。廖永忠驾快船边追边射，张定边身中百余箭，汉兵死伤很多。第二天，廖永忠又与俞通海等驾着七艘满载芦荻的船，乘风纵火，焚烧了汉军