历代兵家必争之地。明洪武四年改称古崤关置巡检司。《左传·鲁庄公二十一年》（前673年）:「郑伯平周王室之乱...与之武公之略，自虎牢以东。」其建为城邑，则是此后的一百零二年（即前571年）。是年“秋七月，晋师侵郑，诸大夫欲从晋...会于戚谋郑故也，孟献子曰：“请城虎牢以逼郑。冬，夏会于戚...，遂城虎牢”。在春秋故事「郑伯克段于鄢」中，郑庄公的母亲武姜起初为小儿子公子段而向郑庄公请求赐予一座城池名「制」。郑庄公因该地险要，不答应将此地给公子段，故事中的「制」即是此地。此处亦曾发生过无数经典战斗，小说