年推出，称为S-59冲锋枪。在1961年正式获得採用时，被定型为“1961年型冲锋枪”，或简称SA vz. 61，其口径为，从1962年至1979年间大约生产了200,000枝。
採用.蝎式冲锋枪主要列装于中的低阶军官、司机、装甲车／直升机组人员及特种部队以用作一枝。该枪在定型后就逐渐取代了捷克斯洛伐克人民军原本装备的CZ 52手枪。而一些民航客机上的防劫机保安人员也选用该枪，这是因为.32 ACP弹穿透力较弱，无法穿透机舱蒙皮。在捷克斯洛伐克分裂成两个国家后，该枪仍然在捷克共