2000到2003年，日本有两个分站。分站数量在1987年增为15站，从1999年为16站，2005年为17站，2010年至2017年为18站，2018年新增为19站，分散在全球五大洲。从20世纪70年代中期到2002年，GP赛的最高级别被限制在四个气缸500cc。因而当时所有机车都是二行程的，以在引擎排气量既定的情况下获得更大动力输出。2002年，规则变更了，名称也改变了，国际摩托车赛车协会把最高级别的500cc级别和整个赛事名称都改称为MotoGP，不再是WGP。制造商们这才得到许可扩大四行程机车的