面物件，以该平面内两条互相垂直、交于formula_23点的直线为轴，转动惯量分别为formula_32、formula_33，则它以过formula_23点且垂直于该平面的直线为轴的转动惯量formula_35。
伸展定则.伸展定则是说，如果一个物件中的任一质点沿平行于某条轴的方向发生任意位移，该物件对该轴的转动惯量不变。
惯性张量.对于三维空间中任意一参考点formula_36与以此参考点为原点的直角坐标系formula_37，一个刚体的惯性张量for