成试作1号车，之后再增4部试作车；这5部车均经过严格的走行测试。由试车组组长家弓正矢和整备主任中野秀次等人讨论出走行耐久测试的行程：从群马县伊势崎市至高崎市间往返约40公里未铺设柏油路的路面，24小时中採3轮班制，每班连续驾驶8小时，一天下来共行驶600公里。如此反覆连续测试了好几天，修正所有出现的毛病问题。接下来从伊势崎市到赤城山山顶间进行往返爬坡测试，要求的条件是引擎不能熄火。当时通往赤城山的登山道路也未铺设沥青，海拔高度相差约1千公尺，且有许多连续弯路。其中有一段名为「一杯清水」的陡坡，坡度达13度，