世纪时期神圣罗马帝国内的一个。1156年的帝国小特权，将（意即）（）从巴伐利亚公国的一个属国升格为一个独立的公国。1276年，巴本堡王朝的奥地利绝嗣后，罗马人民的国王鲁道夫一世继承了奥地利公国，哈布斯堡王朝由此攫取了奥地利。在随后数百年，奥地利一直是哈布斯堡王朝领土的核心。1359年，奥地利公爵鲁道夫四世在伪造帝国大特权，僭称奥地利大公，奥地利公国始为奥地利大公国。1453年，奥地利大公腓特烈加冕为神圣罗马皇帝腓特烈三世。
地理.最初，奥地利公国大致只包括现在的下奥地利的小部分领土