兵与火枪兵组成阵式，既能够远程攻击，也可以近身搏斗。拿破崙在战争中，亦大量使用这类型的步兵方阵。为了令军队的步操整齐，军队中设有军鼓手。其它阵法有斜线阵（梯形阵）、锲形阵、柱形阵、线形阵等等，在现代军事中仍然有实际功效。除了步兵，也可以在坦克、战机、战舰等等运用。
日本的阵法.日本武田信玄阵法曾提及鱼鳞阵、鹤翼阵、雁行阵（同梯形阵）、弯月阵、锋矢阵、衡轭阵、长蛇阵、方圆阵等阵法。
海战的阵法.海战由于受到军舰形式的变化，阵法的运用随着时空而不同，阵形不