尔朱代勤（），北秀容（今山西省忻州市忻府区）人，北魏官员，尔朱荣的祖父。
生平.尔朱代勤继任父亲的职位担任领民酋长，他是魏太武帝拓跋焘夫人敬哀皇后的舅舅，以外戚的身份同时又有数次征伐的功劳，被免除一百年的赋税和徭役，担任立义将军。尔朱代勤曾经围住山岭狩猎，部落百姓射老虎时，误射中尔朱代勤的大腿，尔朱代勤令人拔出箭头，竟不追究，说：“这既然是过失伤了我，怎么忍心加罪于他。”部属听说后都很感动。魏文成帝拓跋浚时期，尔朱代勤官至代理宁南将军、肆州刺史，魏孝文帝元宏封他为梁郡公，因为年老退