王的命令，结拜为兄弟，我父亲就是你父亲；你一定要煮你父亲来喫，也请分我一杯羹！」项羽大怒，原想杀了刘太公，但因项伯的劝阻而作罢。后来两方签订鸿沟和约，项羽也释放刘邦家人，率军撤退。中国象棋棋盘上的「楚河汉界」，就是后人为了纪念此事而命名的。不久刘邦从张良建议，撕毁和约追击楚军。刘邦趁项羽退军之际率领汉军发起追歼，在阳夏大破项羽率领的楚军，俘虏楚国大将周将军。刘邦到固陵后，命令刘贾渡淮河，攻下寿春，派人策反楚国大司马周殷，攻占城父，并与灌婴、靳歙约定好，在陈县夹击项羽，断截项羽逃回会稽的归路，汉将宣曲侯丁