利普一世于三岁时即继承了祖父厄德四世的公爵爵位，后来又继承了其母的遗产奥弗涅和布洛涅。从领地来看，菲利普一世是他那个时代欧洲有势力的领主之一。通过与佛兰德伯爵路易二世之女玛格丽特三世的婚姻，他成为当皮埃尔王朝的广阔领地（包括佛兰德、讷韦尔、勒泰勒、安特卫普、布拉班特和林堡等地）的继承人。但是他在1361年因疫病而暴卒，死时年仅15岁。菲利普一世没有任何子嗣，卡佩王朝在勃艮第公国的统治遂告结束。勃艮第落入当朝的瓦卢瓦王朝旁系成员菲利普二世手中，在后者与玛格丽特三世结婚后，佛兰德与勃艮第公国合并。