平均PFD（失效危险机率）来决定，也就是依有需求时安全机能未动作的机率来决定。两者对终端用户安全及经济的考量上都很重要。为了计算安全回路中的PFS或PFD，需要有安全回路中每一个元件的可靠度模型及可靠度资料。最理想的可靠度模式是马克夫模型（参照安德雷·马尔可夫）。一般会需要以下的资料：