152公釐拖曳式榴弹砲的车载衍生版本。两者在1970年代中期开始量产和服役，但2S5自走砲在当时从未公开展出，而2A36则在1976年公开展出，故北约给予M-1976代号，并在1985年红场阅兵中受校。
设计.2S5如同2S4自走迫击砲，採用GMZ装甲布雷车作为底盘，车体由钢板焊接而成，装甲最厚处为15公釐，防护能力不佳。车头下方装有一具推土铲，使车辆能在无工程装备的支援下，自行排除障碍物或构筑工事。但与2S4自走迫击砲不同的是，动力系统改採一具四缸涡轮增压引擎，可使用多种燃