入北约之后开始准备在2007年之前取消征兵制，组建专业军队。罗马尼亚在海湾战争时也协助了联合国部队，尤其是担任联合国安全理事会主席的期间。该国也曾经派遣部队参与在阿富汗，伊拉克，波斯尼亚以及安哥拉的联合国维和行动。在南斯拉夫战争期间，罗马尼亚也曾经协助联合国强制南斯拉夫，也让北约部队的战斗机和轰炸机飞过罗马尼亚空域。2014年8月，就在顿巴斯战争处于尖峰时，当时的罗马尼亚总统也曾经唿吁北约部队向乌克兰军队派送武器，帮助乌克兰政府打击包括顿涅茨克人民共和国和卢甘斯克人民共和国的叛军。