生平.生年不详。领有丹后国吉原城，最初以吉原氏为姓。天正10年（1582年），一色氏当主兼姪儿一色义定被细川藤孝谋杀，于是在继承一色氏的家督。不过一色军被细川军追击而崩溃，义清杀入细川军的本阵，在下宫津的海边战死。死后，室町幕府四职之一的丹后守护家一色氏灭亡。虽然丹后守护家灭亡，另一家系的幸手一色氏（幸手城城主）曾仕于古河公方，后来以、水户藩藩士的身份存续。