臼杵城（）是位于日本大分县臼杵市的一座城堡，遗迹被大分县指定为史迹。在战国时代时，这座城堡曾是大友氏的据点。江户时代时，这里是臼杵藩的藩厅办公地点。臼杵城所在地曾经三面环海，西面也只在低潮时和陆地连接，易于防守。城堡包括一座3重天守和31座橹。废藩之后，臼杵城部分建筑被拆除，附近海域也被填海。现在臼杵城的主要部分作为公园对外开放。