的非洲野生牛类，最早出现在250万年前更新世早期，在大约12000年前的晚更新世末期，甚至可能在大约4000年前的全新世期间灭绝。
分类.1913年，德国古生学家汉斯·雷克（Hans Reck）在探索德属东北非（坦桑尼亚）的奥杜瓦伊峡谷（这也是古生物学家首次探索这个着名的地方）时发现了一具牛骨化石，他在1928年将其命名为奥杜维佩罗牛，归入新属佩罗牛属。因此，模式种是单一型的奥杜维佩罗牛。正模标本是保存在柏林的头骨化石和各种各样的骨头。佩罗牛属第一具被发现的化石是在阿尔及利亚塞