日本未参与于罗马主办的1960年首次帕运会，参与了在自家举办东京的1964年赛事。该国自此参与每届夏季帕拉林匹克运动会，及自1976年首次的每届冬季帕拉林匹克运动会。 日本曾经2次举行过帕拉林匹克运动会，包括东京的1964年夏季帕运会、长野的1998年冬季帕运会。并将于2020年于东京再度举行帕运。日本管理机构为日本残疾人协会。日本是唯一一个在1964年残奥会上竞争的亚洲国家，也是首届参加冬季运动会的唯一亚洲国家，使它成为第一个参加夏季或冬季运动会的亚洲国家。日本是亚洲国家成绩第二好的国家，仅次于中国，