是可以用离散步骤计算积分的数值方法。
机械积分器.机械积分器是机械式的关键元件，微分分析器可以用来解决实际的物理问题。机械积分机构也用在像调整温度或流量的控制系统中。
控制器中积分器的问题.有积分器的控制器可能会有积分饱和（Integral windup或integrator windup）的问题，是指误差有大幅变化（例如大幅增加），积分器因为误差的大幅增加有很大的累计量，但因为内部限制而造成过沖，而且当误差消除后，其过沖仍维持一段时间之后才恢复正常的情形