刘理（），字奉孝。三国时蜀汉昭烈帝刘备庶子，后主刘禅及甘陵王刘永的异母弟。
生平.章武元年（221年）六月，刘理被立为梁王。建兴八年（230年），被改封为安平王。刘理于延熙七年（244年）四月逝世，谥曰悼王。