1995年9月向警予诞辰100周年。在她的故居湖南省溆浦县，向警予铜像揭幕。江泽民为向警予故居题写了匾名。2020年3月，美国《时代》杂志选出100年来一百大年度风云女性，有五名华人女性上榜，包括向警予(其他4位为诺贝尔医学奖得主屠呦呦、美籍华裔物理学家吴健雄、美籍华裔好莱坞演员黄柳霜、蒋介石的夫人宋美龄)。
家庭.父亲为向瑞龄，母亲为邓玉贵，向警予是第九个孩子，取乳名“九九”。向警予与蔡和森共生有一女一子：蔡妮、蔡博，分别为1922年与1924年出生。