当主，又称长忠，是松平亲忠的三男,也是德川家康的高祖父。明应5年（1496年）因为父亲隐居继承家督，成为安祥城主，也是安祥松平家的第二代当主。 长亲一代时松平家遭到临国骏河国的今川氏亲的攻击，长亲被迫陷入苦战，曾经一度与当时还是氏亲家臣的伊势盛时（北条早云）作战。由于长亲优秀的武略，今川军的攻势最终被化解。此外，据说也擅长连歌一类的文化活动，被认为是奠定了松平氏从三河国国人领主转型为战国大名基础的人物。
击退今川军.『柳营秘鑑』中文龟元年（1501年）9月一项记录如下：『德川