国王是铁伊斯佩斯、居鲁士一世、冈比西斯一世和居鲁士二世。居鲁士二世创建了帝国（后来的贝希斯敦铭文，由大流士一世下令制作，声称铁伊斯佩斯是阿契美尼斯之子，而且大流士一世也是从铁伊斯佩斯的后代的旁支继承而来，但是早期文献未曾提过阿契美尼斯。在希罗多德的着作《历史》中，他写道居鲁士二世是冈比西斯一世和之子，曼丹是米底国王阿斯提阿格斯的女儿。
形成与扩展.更多信息：，，，，，，以及居鲁士二世在前553年起反叛米底王国，并在前550年成功击败米底王国，俘虏了它的国王阿斯提阿格斯并佔领米底