ta、沃尔夫、迪安娜·特洛伊等船员开始了新一轮的征程。这一次星际联邦给他们的任务是前往“远点基地”并与其拥有者佐恩探讨交换能源和建筑科技的事宜。岂料，在飞往“远点基地”的途中，一种名为Q的未知生命闯入了舰桥。Q具有神一般的能力，可以在时间线上游走。Q认为人类是一种野蛮的种族，以互相残杀为乐，并声称将审判人类。Q利用自己的能力将皮卡尔舰长等人置入了一个21世纪末的法庭中，并对其进行审判。在审判途中，皮卡尔舰长提议将此次任务作为测试，让Q看看人类已经脱离野蛮进入文明，就这样，Q同意了皮卡尔的提议，允许他们继续任