立后凉，派其子吕覆为西域大都护。420年西域归北凉时，鄯善王比龙入朝北凉，西域各国也纷纷向北凉称臣纳贡。吐谷浑原为鲜卑慕容部的一支，283年鲜卑单于慕容涉归的庶长子慕容吐谷浑，因与慕容廆双方不和，率所部西迁。313年时至陇西枹罕立国，统治今青海省、甘肃省南部、四川省西北等地的氐、羌民族。碎奚继位时，于371年随仇池氐王向前秦称臣，被封为安远将军。后来，继位的视连、视罴都臣服于西秦，被封为沙州牧、白兰王。慕璝继位时，率军袭击胡夏末帝赫连定，使胡夏灭亡。
军事制度.十六国时期的北方