桨让船只前进，而第八个人则负责操作潜艇的转向与浮沉。汉利号拥有真正潜水艇必有的压水舱（ballast tank），位于船头与船尾两端，可以打开阀门让水从外界流入让潜艇下沉，或使用手摇的抽水泵将舱内的水打出让潜艇上浮。除此之外汉利号还有铁制的额外压舱物，以螺丝锁定在艇身底部，当有必要时，船员可以自舱内将露在舱底的螺帽松开释放压舱物，以获得额外的浮力紧急上浮。汉利号拥有两个水密舱门，分别位于艇身前段与后段上方，造型像是两个装置在圆桶上的小舷窗。舱盖的开口很小，约只有356mm x 400mm的长宽，使得进入