02年王喜与黄贯中带领三十个歌迷朋友一同前往尼泊尔，探访当地孤儿院四百多个小孩。 同年他以加拿大世界宣明会助养儿童大使身份，前往莫桑比克进行探访。2003年王喜在与郭富城合拍的香港旅游推广剧《动感豪情》里首次在电视萤幕中饰演反派的角色。2004年与张智霖、黎姿、杨怡等主演警匪剧《水浒无间道》。2005年凭借《追魂交易》中亦邪亦正的电脑犯罪专家饶承天一角，获得该年的马来西亚Astro华丽台电视剧大奖「我的至爱型一枪」。2006年至2010年主演了《刑事情报科》、《爸爸闭翳》、《珠光宝气》、《烈火雄心3