船长以他的名字命名的。1869年只有135人定居在此，属于南澳大利亚州，以当时英国首相命名为帕尔摩斯顿，1870年设立了第一条和南部连接的电报线，1880年金矿的发现使达尔文迅速繁荣起来，1911年设立北领地，正式定名为达尔文市。在第二次世界大战太平洋战争中，1942年242架日本帝国轰炸机对达尔文进行了两轮轰炸，极大地破坏了城市，导致243人被炸死，以后又受到了一系列的轰炸。1974年12月25日的强烈热带气旋特雷西，导致50人死亡，70%的城市建筑被毁，有3万人被空运撤离。以后城市几乎全部重建，