是由Martínez与Novas在2006年命名。属名意为「春季蜥蜴」，意指这些化石是在春季被发现；种名是以查尔斯·达尔文（Charles Darwin）为名。安尼柯龙身长约2公尺。研究人员认为，安尼柯龙比某些原始虚骨龙类更衍化，例如美颌龙科、嗜鸟龙、虚骨龙科，但比晚期的虚骨龙类原始，例如暴龙、偷蛋龙。