佐竹氏在此时度过了权势低下的时代。
室町时代.进入室町时代后，佐竹氏因为很早就唿应足利氏而被任命为守护职，而因为以鎌仓公方为主君的关系，于是经常被卷入足利将军家和鎌仓公方的斗争。佐竹氏以鎌仓府重镇的身份相当活跃，第3代鎌仓公方足利满兼在关东地方向8个有力武家赐予屋形号而制定了关东八屋形的格式，佐竹氏亦被列入其中，以后佐竹氏的当主就被尊称为「御屋形大人」（）。不过因为佐竹氏宗家第11代当主佐竹义盛没有儿子，于是迎藤原北家的勧修寺流的关东管领上杉氏的佐竹义人为婿养子和第12代当主，