苏竟善保代郡一郡。汉光武帝即位，还是任命苏竟为代郡太守，守备边塞，防备匈奴的进攻。建武五年（29年）冬，卢芳攻略北方诸郡，光武帝派偏将军随弟屯驻代郡。当时，苏竟病重，派军队交给随弟，他归还洛阳向光武帝谢罪。之后，被任命为侍中，因病在数月之后罢免。延岑护军邓仲况割据南阳郡阴县，刘歆兄子刘龚为谋主。当时苏竟在南阳，他写信给邓仲况、刘龚，劝他们归降。刘龚、邓仲况最终归降。苏竟不自夸功绩，秘密修习道术为乐，作《记诲篇》等文章传世。卒年不明，年七十岁去世。