字平叔。保安军（今陕西省志丹县）人，南宋名将，中兴四将之一。
生平.镇海军节度使刘延庆次子，生母邓国夫人杨氏，初以荫补三班奉职，累官至拱卫郎。政和七年（1117年）五月，特授右武大夫、吉州刺史。积官至鄜延路兵马都监、蕲州防御使。宣和三年（1121年）正月，随父参与平定方腊之乱。三月，复衢州。四月，复龙游、兰溪、婺州。以功授耀州观察使，陞鄜延路兵马钤辖。四年（1122年）八月，随父攻辽，屯兵广兴，时牛栏监军领契丹会乡社丁出没于广兴界，刘光世迎兵出战，摧敌万计，表其功，擢威武军承宣使。