法的正确教导而得见正道，所以生生世世在三界六道之中不断的生死流转轮回。而因为烦恼而导致人做出错误的行为，成为会众生不得解脱的种种障碍，就称作烦恼障（梵语：kleśāvarana），为二障或三障之一。烦恼的种子眠藏在藏识之中，未现行显发出来，故称为烦恼随眠。
字源.烦恼（）在梵文中，来自于动词字根Kliś，是恼怒、苦恼之意。说一切有部，多半以烦乱、苦恼来解释这个术语。但是也有用污染来解释这个单字的，如染污意（Kliṣṭa-manas）就是由污染的意思来的。《清净道论》解释烦恼