联盟号运载火箭的前身R7导弹，就采用了液体助推器，使得火箭可以在发射台上点火检查发动机工作情况。80年代，苏联的能源号使用了四枚天顶号做助推器，将暴风雪号航天飞机和极地-1号送入太空。日本的H-IIA中有两个版本的火箭也使用了液体助推器来增加载荷。中国的长征二号、长征三号、长征五号、长征七号系列运载火箭均使用液体火箭助推器。阿丽亚娜四号中部分型号（42L, 44L和44LP）采用了两或四个液体助推器。无助推器的标准型阿丽亚娜四号可以将2175kg货物送入转移轨道。而44L型可以将4790kg货物送