元二十四年（1287年），玉昔帖木儿与乃颜作战。第二年，击败哈丹秃鲁干。至元二十九年（1292年）玉昔帖木儿代替丞相伯颜镇守杭爱山，防御海都去世。之后辅佐皇孙铁穆耳巡视北边。至元三十一年（1294年），忽必烈去世，在玉昔帖木儿的辅佐下铁穆耳即位为元成宗。元贞元年（1295年）十一月，于大都去世。大德五年（1301年），赠功臣封号，追封为广平王，谥号贞宪。子木剌忽、脱脱哈。木剌忽子阿鲁图。