分为三个时期，即第一次北属时期（前207年或前111年－39年）、第二次北属时期（43年－544年）和第三次北属时期（603年–939年）。在五代十国时越南从中国独立后又过了几百年，期间曾抵抗蒙古与元朝的併吞，之后越南再次短暂被中国的明朝所统治，称为安南属明时期（1407年–1427年），共20年。此后越南再也未被中国统治过，当时清朝曾派大军来袭又被越南人击退劝和，维持独立直到被法国殖民为止。中国对越南长达千年的统治对越南留下了重大的影响，包括大量中华文化的输入，尽管越南在历次北属时期时中国实际上只占领