耿随卿（），字子承，直隶大名府滑县人，军籍，明朝政治人物。
生平.顺天府乡试第四十一名举人。嘉靖二十六年（1547年）中式丁未科会试第七十九名，登第三甲第一百六十九名进士。授休宁知县，历官开原兵备佥事、河南参议，抚叛军，擒逆藩，迁苏州副使，剿倭于崇明岛，擢顺天巡抚。
家族.曾祖耿表；祖父耿润；父耿腾，母郭氏；继母朱氏；继母何氏。兄耿随朝，同科进士。弟耿随龙，万历丙戌进士。