信长在平定近畿三好家势力时，在高屋城之战中攻陷高屋城，彻底瓦解三好家。在江户时代，本地被分割为许多藩的领地，包括、馆林藩、、狭山藩，甚至也有幕府直辖领。在19世纪末明治维新后，这些区域曾先后隶属大坂裁判所司农局、大坂府司农局、大坂府南司农局、河内县、堺县、丹南县、馆林县、下馆县、栃木县，直到1872年第一次府县整併中才全数被划入堺县，但在1881年又随着堺县被併入大坂府而隶属大坂府至今。1889年日本实施町村制，现在的羽曳野市辖区在当时分属古市村、、、、、高鹫村共六个行政区划；古市村和高鹫村先后在1