路宣抚使、守太平州及池州，受尚书右仆射、江淮宣抚使、行宫留守杜充节制。杜充治军严峻，刘上书言受杜充节制有六不可，高宗怒，令其过江。诏令刘毋入殿门，刘惶恐受命，高宗赐以银合汤药。隆佑太后在南昌，议者以为金人自蕲黄渡江，陆行二百余里可至。九月，诏以刘率所部自姑孰移军屯江州，以为南昌屏障。十月，金人陷黄州，得小舟，毁民居为筏，以舟引之而行，集英殿修撰、荆湖沿江措施副使王义叔闻敌逼进黄州，引舟遁去。刘在江州，日与朝奉大夫韩梠置酒高会，金人自黄州渡江三日，竟未发觉，以为蕲黄间小盗，遣前军统制王德于兴国军大冶拒之，始知