车档来实现31公里/小时的最大道路速度。四号坦克A型使用KwK 37 L/24 75毫米坦克炮，该炮初速较低，主要用以发射高爆弹以作支援。使用穿甲弹时，初速能达到430米/秒，在700米距离外射击可以击穿30度倾斜装甲板至43毫米。一挺7.92毫米MG34通用机枪置于主砲砲塔同轴，另一挺则置于前装甲板上。四号坦克A型正面装甲厚14.5毫米，炮塔则有20毫米的装甲，然而它们只能防御炮弹破片，轻型反坦克炮炮弹等。此型号的坦克很少走上战场，主要用作培训装甲兵及制造技师。
B型.1937年