世纪时期亦有类似降落伞的工具的记载。在1178年亦有伊斯兰教徒从高楼跳下来，但重伤而亡。1485年，达文西在米兰画下了降落伞的草图，设计了降落伞的初步形象。1617年克罗地亚的发明家根据达文西的降落伞草图制作了成品，并进行了降落实验。1783年，法国人路易-塞巴斯蒂安·雷诺曼研制了新型的降落伞。1785年，让-皮埃尔·布兰查德使用降落伞从热气球上安全跃下。随后，人们在降落伞的框架上面铺设了用麻布制作的东西，增大空气阻力，从而减低了降落伞的危险性。1790年代，有人用更轻的丝制品试制了降落伞。17