1日在巴西圣保罗州的市镇多布拉达出生。他小学毕业后进入圣卡洛斯神学院和坎皮纳斯神学研究院学习神学。其后，他在罗马学院获得道德神学博士学位。他于1984年12月14日在圣卡洛斯教区晋铎。他于2001年6月13日晋牧，并获教宗若望保禄二世任命为福塔莱萨总教区辅理主教，领阿尔巴领衔教区主教衔。2008年9月3日，他获委任为特雷西纳总教区总主教。由于若望·布拉兹·德阿维斯出任，罗恰于2011年6月15日接任巴西利亚总教区正权总主教和巴西主教团主席。教宗方济各于2016年10月9日的《三钟经》活动中宣布于同年