永福公主（），明朝公主，明睿宗女，生母不详。据《万历野获编》及《明世宗实录》，为睿宗女，《明史》误作明孝宗女。生年不详，从其姐妹婚年推测，应在1506年左右。初封长寿郡主。嘉靖二年（1523年），嫡出弟弟嘉靖帝册封其为长公主，并在当年农历七月二十六日（1523年9月5日）下嫁邬景和。嘉靖四年五月戊子（1525年6月20日），公主去世。后来邬景和因为一次上书世宗时内文失礼而招致世宗大怒，被削职及强迫归回原乡。到嘉靖三十五年，邬景和请求留在京城以方便拜祭公主，得批准。