构理论，对结构如何工作的认识极为有限，工程施工几乎完全基于经验。知识是由同业公会保留，很少进步。建筑物只是重复的结构。没有记录显示谁首先计算结构构件的强度或结构材料的表现，但结构工程专业真正发展起来是在，工业革命和混凝土重新发明（见混凝土历史）之后。文艺复兴时期，基本结构的物理科学开始被理解，并一直发展至今。
结构失效.土木工程的历史伴随着大量的失效和垮塌。有时候这些事故是因为明显的疏忽，如发生在海地的佩蒂翁维尔学校倒塌事故，负责人福尔廷·奥古斯廷牧师说“我自己主持设计建造了这房