通车前，仍是一座远离香港市区的孤岛，而东涌更是位处大屿山西北岸的偏僻之地，但当地有村落及农田，在东涌以西的沙螺湾至大澳一带也有村民聚居，而在假日也有游人前往。在东涌有一条自石门甲向北流往东涌湾的东涌河，将连接东涌及沙螺湾的小径分隔，因此当地村民便自行使用竹在东涌河下游搭建竹桥以便渡河，并以附近的侯王庙而命名为「侯王桥」。该竹桥原始简陋，并不稳固，对途经竹桥的居民及游客构成危险，可是当地居民难以负担兴建正式桥樑的费用，所以东涌乡事委员会在1960年代初一直争取政府协助修筑桥樑。1971年年初，离岛理民府长