258年由古罗马人建立，在古罗马时期，里米尼是连接亚平宁半岛南北的枢纽。古罗马皇帝在这片土地上留下了众多古迹，如奥古斯都拱门和提比略桥。在文艺复兴时期，这座城市受益于马拉泰斯塔家族的慷慨，马拉泰斯塔家族支持了莱昂纳多·达·芬奇等艺术家并修建了马拉泰斯塔教堂等建筑。1797年成为奇萨尔皮尼共和国一部分，到拿破崙时代，又成为义大利王国一部分，直至1814年该王国灭亡为止。到1860年义大利统一后，为罗马涅大区一部分。在第二次世界大战中，里米尼成为了冲突和轰炸的目标，至1945年二战结束，开始重建，