，可将滑轮分为「定滑轮」、「动滑轮」；定滑轮的中心轴固定不动，动滑轮的中心轴可以移动。滑轮主要的功能是牵拉负载、改变施力方向、传输功率等等。多个滑轮共同组成的机械称为「滑轮组」，或「复式滑轮」。滑轮组的机械利益较大，可以牵拉较重的负载。滑轮也可以成为或带传动的组件，将功率从一个旋转轴传输到另一个旋转轴。
历史.关于滑轮的绘品最早出现于一幅西元前八世纪的亚述浮雕。这浮雕展示的是一种非常简单的滑轮，只能改变施力方向，主要目的是为了方便施力，并不会给出任何机械利益。在中国，滑轮装置的绘制