桥建于1906年，并于1909年建成，连同九广铁路于1910年启用。1938年10月，日军在大亚湾登陆后迅速佔领深圳及广州，日军同时封锁香港边境并与保护香港边界的英军对峙，英军为防日军突袭，在罗湖桥架设铁丝网及路障。日本在1941年12月8日凌晨发动太平洋战争并偷袭珍珠港，驻港英军截获日本已经向英国开战的通讯后，便下令在边境的皇家工兵即时拆毁罗湖桥，以拖慢日军入侵香港的速度，使清晨抵达深圳河的日军队列需要搭建临时桥樑渡河。日军于佔领香港后曾重建铁路桥，但日军撤退时又将桥炸毁。
第二代