有1200种。与扁形动物一样，纽形动物也是两侧对称、三胚层、无体腔的动物，脑部只由一环四个神经节组成，但具有完整的消化道（即有口和肛门，口在前下方，肛门在尾端）、肉食性且无心脏与循环系统、一个捕食及防卫的可伸缩的长吻。除所有淡水品种外，多数种类为雌雄异体，说明纽形动物较扁形动物更为进化，因此现行分类系统中都将纽形动物独立成一个门。
分类.纽形动物门分为：