利亚城市纽伦堡命名。它由基尔的承建，于1906年初开始、同年8月、至1908年4月投入舰队使用。其舰炮包括有十门、八门和两具450毫米水下鱼雷发射管，最高速度为23.4节。纽伦堡号在1910年进行海外部署之前曾短暂服役于公海舰队，此后，它被分配至东亚分舰队。当第一次世界大战于1914年8月爆发时，它正从墨西哥海域返回位于青岛的德国海军基地。舰只重新与海军中将马克西米连·冯·斯比麾下的分舰队余部会合，并横渡太平洋，遭遇到了由海军少将率领的英国分舰队。在随后于11月1日爆发的科罗内尔海战中，英国分舰队被击败