取代中央本线上老旧的183系、189系电车以及为了提升速度而开发的电车，制造商为日本车辆制造及日立制作所，因其摆式列车设计令行车时间缩减，所以 E351系称「超级梓号」，183、189系则称为「梓号」以玆识别。其基本编组为八辆（S1-S5），其中一辆为绿色车厢，另附属编组为四辆（S21-S25），两种编组各五组总计60辆车厢由松本车辆中心负责管理。 为了对抗与其并行的中央高速巴士，E351系採用了摆式列车的设计，以便在曲线区间保持速度。最高速度为130km/h，新宿站至松本站间最快可于2小时25分钟抵达