建庭五原塞（今内蒙古包头），依附东汉称臣，被汉光武帝安置在河套地区。次年，迁庭于美稷县（今内蒙古准格尔旗西北），即“南庭”。汉朝置使匈奴中郎将，控制南匈奴部众。分布地区包括今甘肃庆阳、宁夏、山西、陕西、河北省北部，内蒙古唿和浩特至包头一带。62年，北匈奴入寇五原、云中，为南匈奴单于击退。73年开始，东汉和帝与南匈奴合作，攻伐北匈奴。83年，鲜卑击败北匈奴，南匈奴单于上书汉庭，希望借此机会北伐，王庭回到北匈奴。但被阻止。89年至91年间，东汉窦宪等将军，与南匈奴合作，深入塞外，击破北匈