将军。后又受命出击盐州(今陕西定边县)反叛突厥，武达领兵直趋灵州（今宁夏灵武县），追上突厥叛军，叛军正要渡河，见武达至，在河南岸据守。武达率军攻击，斩杀其渠帅可逻跋扈，几乎全灭其余部。以功进封为东莱郡公。高宗永徽中，累授右武卫大将军。去世时高宗废朝举哀，赠荆州都督，给东园秘器，陪葬昭陵，谥曰壮。其子公孙雅靖，曾任安西都护（696—698）。