，而鼓棒还有分软棒还有硬棒。
分类.大多数打击乐器有一个确定的音高，甚至连鼓的音高也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否常用确定的音高。定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。三角铁在制造时音高就已经固定。大鼓、小鼓只要调整鼓皮就可调整音高〈小鼓可以上响絃，声音会比较高〉，所以有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有确定音高的和没有确定音高的种类，西方的锣一般不需要确定的音高。吊钹也有确定音高的，但很少见。
膜鸣乐器.