人被证实是人类的直接祖先，如阿法南方古猿等的南方古猿类则会成为人科的侧系群。图根原人比阿法南方古猿早了300万年出现，并且其大腿骨更为接近现今人类。不过就此仍有很多的讨论。其他在陆肯诺岩层发现的化石（如树叶及其他哺乳动物）显示图根原人生活在干旱常绿的森林环境，而不像很多人类演化所假设的大草原。故此，双足行走是起源于树栖祖先，而非四足行走的动物。有指人类祖先可能像现今猩猩般可以在树上以双足行走，以双手作为平衡及保持双脚挺直。现时人类近亲的大猩猩及黑猩猩都发展成可以伸缩的姿势，更为适合攀树及在陆地上四足行走