AD》的古河早苗、《超时空要塞F》的格蕾丝·奥康纳、《穿透幻影的太阳》的艾丽艾尔、《有顶天家族》的下鸭母、《单色小姐》的KIKUKO等；游戏《潜龙谍影》系列的、《樱花大战》系列的露比莉亚·卡里尼、《传奇系列》的菲莉亚·菲莉斯、《圣骑士之战》系列的、《女友伴身边》的天都彼方等。
经历.1988年，井上以电视动画《》（声演路人女学生）成为她在声优业界的出道作。翌年1989年播出的另一出电视动画《少棒小魔投》（声演新城麻美）第一次配音主演。1995年，井上和同行岩男润子组成双人声优组