拥有双层坑壁，其内层壁直径大约为160公里（见左侧插图说明）。这二层坑壁均已磨损、侵蚀，其中东侧部分几乎完全损毁，沿外层壁覆盖了一串大撞击坑组成的链坑，而西侧内、外层坑壁轮廓清晰可辨。庞加莱环形山残壁最大高出周边地形2430米，坑内大部分地区都覆盖着低反照率的幽暗玄武岩熔岩。庞加莱环形山坑底月壳厚度不足5公里，周边分布有丰富的不常见的橄榄石露头，可能是裸露于月表地幔岩。
卫星陨石坑.按惯例，最靠近庞加莱环形山的卫星坑将在月图上以字母标注在它的中心点旁边。