是最大众化的巴西文化表达形式之一，已经变成巴西国家认同的符号。巴伊亚的圆圈桑巴舞（一种里约热内卢的桑巴）在2005年被联合国教科文组织列入人类非物质文化遗产代表作名录。 桑巴原是一种带有宗教仪式性的非洲土着舞蹈。在16至18世纪间，葡萄牙人由非洲如安哥拉、刚果等地引进了大量黑奴至殖民地巴西，以取代巴西人与原住民不愿做的工作，而黑奴也将他们的舞蹈带入巴西。三十年代桑巴舞传入美国，由于它趣味性强，生动活泼。后来经过美国舞蹈专家们的提练和加工，在基本训练、舞步规范及编排上不断研究与改进，把它纳为拉丁舞系列