档外，另增ECVT系统。为了配合ECVT的属性，全时4WD系统由单向离合式差速器改为黏性耦合式差速器。车室后半部的空调系统附有散热器，其他像电动窗、动力方向盘、中控锁等装置也很齐全。反过来说，上一代4WD车型配置的引擎转速表到了此代就被省略了。而且超过1公吨的车重，比起第一代而言汽车重量税跳升了一级。1996年 - 4月因应1990年代吹起的RV风潮，将天窗改成上掀式，增加露营用的装备并改造出床铺空间，衍生出露营车车型「Domingo Aladdin」。当时正值日本经济泡沫时期，驾车出游的休闲活动盛行，