r来创建智慧代理和认知模型 。目前对Soar最全面的描述是2012年出版的《Soar认知结构》。 
理论.Soar涵盖了通用智慧在计算结构上的多个假设，而当中有许多假设与其他认知架构是相通的，包括由约翰·罗伯特·安德森创建的ACT-R以及史丹·富兰克林(Stan Franklin)创建的LIDA (认知架构) 。最近，Soar着重于通用AI(功能和效率)，而ACT-R着重于认知建模 (对人类认知的详细建模)。 在艾伦·纽厄尔的书“ 认知统一理论 ”中，描述了最早构成Soar基础