情形.上面的讨论都假定了开环传递函数formula_18在虚轴上没有任何极点（即没有任何极点具有形式formula_59）。这个假定来自于辐角原理中围道不能经过映射函数上任何一个极点的要求。但事实上某些传递函数的极点确实是位于虚轴上的，最常见的例子是积分器（极点在原点上）。若要分析这类极点在虚轴上的系统，需要对奈奎斯特围道的路径进行修改，使其绕过极点formula_59。一种方法是在极点formula_59附近建立一个很小的半圆弧，其半径formula_62，起始于formula_63并经逆时针绕到f