赏识，并成为他的助理秘书兼顾问，负责演讲和报告的撰写工作，被授予克格勃少将军衔。1982年安德罗波夫成为苏共中央总书记后，沙拉波夫升任总书记秘书。1984年安德罗波夫逝世后，他先后担任契尔年科和戈尔巴乔夫的秘书。1988年至1996年担任保加利亚特命全权大使，是苏联最后一任驻保加利亚大使，也是俄罗斯联邦第一任驻保加利亚大使。晚年撰写回忆录。2019年11月5日去世。