旋转的圆轮组成。轮轴中强调的是轮和轴之间施力的关系，也常会将数个大小不同的轮放在同一轴上，绕同一轴旋转；滑轮中的圆轮边缘有凹槽，上面会缠绕绳索，再拉到其他的滑轮，主要是透过绳索在各滑轮中传递力及动能。
原理.轮轴可以被看成圆形的杠杆，其原理可以根据杠杆平衡条件来分析。设轮（通常是较大的那个）的半径为formula_1，施加在轮上的力为formula_2；轴（通常是较小的那个）的半径为formula_3，施加在轴上的力为formula_4，则根据杠杆平衡条件，有formula