物理学中，速度加成式是将不同参考系下个别描述同一移动物体速度的关联方程式。
伽利略速度加成.伽利略观察到：当一艘船以相对海岸的速度v移动，而在船上量到一只苍蝇以速度u移动，则海岸边的人会测到的苍蝇速度服从速度加成式：其中s是相对于海岸的苍蝇速度。在船与苍蝇速度都远小于真空中光速"c"时，这个向量直接相加的速度加成式大致正确。此为牛顿力学的一项运动学基础。适用牛顿力学的伽利略宇宙採用了绝对时空的概念，而速度加成服从伽利略变换的关系式。
狭义相对论.上述