式在巴西建立了「葡萄牙-巴西-阿尔加维联合王国」，使得巴西从殖民地变为一个王国。之后的一年，随着他的母亲玛丽亚一世的逝世，他又登上了葡萄牙王国的宝座。1821年4月若昂回到葡萄牙。不久后，拿破崙战争结束，葡萄牙王室返回里斯本，并派若昂六世之长子摄政王佩德罗王子继续统治巴西。佩德罗于是开始进行大规模改革，废除王室颁布的盐税，又重整政府机关，更放宽人民的自由。此外，他更派出代表到葡萄牙议会参与政事，这使巴西的经济及文化都有很大的改善。可是，奴隶买卖仍然存在。1821年9月，葡萄牙议会表决，废除巴西王国的名衔