行原理是磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合，因此铁心在移动到最小磁阻位置时，其主轴线必与磁场的轴线重合。磁阻马达可以再细分为同步磁阻马达、可变磁阻马达及。磁阻马达可以以低成本下产生高功率密度，在许多应用中相当有吸引力。磁阻马达的缺点是低速运转时的高转矩涟波（在旋转一圈后，最大转矩及最小转矩的差），以及因为转矩涟波产生的噪音。在二十一世纪初以前，因为设计及控制磁阻马达的复杂度，磁阻马达的应用上受到许多限制。由于理论的进步、电脑设计工具的辅助、控制使用的低价嵌入式系统已经突破了以往的限制，单片机利用实时