机舰队爆发屯门海战。嘉靖四十五年（1566年）设立南头水寨。至万历年间，南头水寨辖佛堂门、龙船湾、洛格、大澳、浪淘湾、浪白六处营汛，兵员3000多名，大小战船112艘。明万历元年（1573年）设立新安县，东莞所城改为县城，辖今日香港与深圳市地域。到了清朝，康熙七年（1668年）置「屯门墩台」，二十一年（1682年）改设「屯门寨」，干隆年间则改为「屯门汛」，直至1898年新界租借予英国后废除。