。尼古拉·哥白尼在他着作的"天体运行论" (1543)对这种抖动给了不同的解释，这项工作第一次明确提到岁差是地球自转轴运动的结果。哥白尼将岁差的特性作为地球的第三种运动。
现代的週期.在一个世纪之后，艾萨克·牛顿在他的"自然哲学的数学原理" (1687)一书中也用万有引力 Evans 1998, p. 246)来解释岁差。然而，牛顿原始的进动方程式不能正常的工作（顺利的解出答案），经由后起之秀的科学家让·勒朗·达朗伯特大幅修订才得以完成。在1825年，乔治·居维叶(Baron