日，萧嗣业回国改任仙萼道行军总管并加入铁勒平叛大军。两人班师后，唐军南北合击高句丽的战略部署落空，战争陷入了持久战。龙朔二年（662年）初，沃沮道总管，蛮酋庞孝泰率岭南兵战于蛇水之上，“贼知其懦，袭破之”，与其子十三人皆战死。同月，浿江道行军大总管任雅相在军中病逝。孤军围城的苏定方没有办法得到友军的协同作战援助，又正逢大雪，攻克平壤已不可能，遂解除包围，于二月班师回国。
晚年.龙朔三年（663年），吐谷浑被吐蕃禄东赞所破，苏定方奉命任凉州安集大使节度诸军，郑仁泰、独孤卿云、辛文