济、文化、体育等各领域的交流日益频繁。1986年和1988年，在两国未有建立外交关系的情况下，中华人民共和国分别派出大型体育代表团参加韩国主办的第10届亚运会和第24届夏季奥运会。1988年夏季奥运会后，两国的双边经济交流迅速升温。1988年3月，卢泰愚委托他的密友和保健医生、祖籍中国山东的华侨韩晟昊，前往中华人民共和国探路，相继与山东省官方建立起联系渠道。4月16日，韩晟昊等三人作为卢泰愚的密使到达山东济南市，与中共山东省委副书记、省长姜春云举行了会谈。双方就发展经贸和文化交流达成共识，并同意互派考察