德川庆寿在文政六年三月初四（1823年4月14日）出生，是田安德川家德川齐匡的第五子，幼名房之助，天保九年（1838年）五月二十五一桥家第6代当主德川庆昌逝世，他被迎立为下一任一桥家家督。同年九月初五他元服，接受幕府将军德川家庆的偏讳，改名庆寿，并叙任从三位。天保十二年（1841年）十二月初二他和的女儿直子女王成婚，并在弘化三年（1846年）任职参议。弘化四年五月初七（1847年6月19日）庆寿逝世，年仅25岁，嘉永六年（1854年）二月初十赠官权中纳言，并由尾张藩迎来藩主德川齐庄长子昌丸作末期养子