町幕府时期，鸟取市所在的因幡国由守护山名氏统治。1540年代，因幡国守护山名氏在久松山麓修筑城堡，此为鸟取城下町历史之始。1573年，山名丰国开始以鸟取城为本城，并将原本位于天神山城的三层天守橹搬迁至久松山顶。1581年，羽柴秀吉攻下鸟取城之后，其部将宫部继润治理鸟取一带。1601年，成为新的鸟取城主，进一步扩大了城堡及城下町的规模。1617年，姬路城主池田光政转封至鸟取城，而鸟取也在这一时期大幅发展。他对外护城河的袋川进行整治并修建堤坝，对市区进行全面规划。旧鸟取市区就是在这一时期形成。1632年，光政和