5到3公尺）、原始的物种，牠们首次出现于卡尼阶中或晚期（晚三叠纪的第一个时期）。牠们发现于巴西（农神龙与黑水龙）、马达加斯加（最近发现的未命名属）、以及摩洛哥（爱珍多龙）。原蜥脚类保持一样的身体构造，但在诺利阶的中期，牠们身体长度已成长到两倍；例如在德国Stubensandstein地区的中下层发现的纤细板龙（"Plateosaurus gracilis"）身长4到6公尺。纤细板龙之后演化出板龙属的其他种；板龙身长8公尺，体重约1.5公吨以上，并且是该环境的优势草食性动物，从诺利阶晚期直到瑞提阶。同一期