他很有可能是人类战争史上第一位坐在装甲指挥车中利用无线电指挥部队，并随同一线战斗部队一起冲过敌人防线的高级指挥官。
西线战场.1940年5月古德里安参加法国战役，并且再次成为攻击矛头：担任A集团军辖下第19装甲军军长。在埃里希·冯·曼施坦因的建议下，希特勒赞同并采纳了这位时任A集团军参谋长的攻击计画。计画中德国人将主要攻势从右翼费多尔·冯·博克上将率领的以比利时北部列日地区为攻击目标的B集团军转移到了中央地区的A集团军手中。并以阿登山脉：这个被认为是机械化部队无法通过的地区为突破口