9月，他竞选立法局议员，并成功获得议席。1996年参加临时立法会，但没有参加1998年香港立法会选举。郑耀棠于2002年7月晋身为香港行政会议非官守成员，任职至2017年6月离任。此外，他亦曾任港事顾问、香港特别行政区筹备委员会委员、推选委员会委员、医院管理局成员、大珠三角商务委员会委员、经济及就业委员会成员以及授勋评审委员会委员等公职岗位。
争议性言论.郑耀棠是知名的香港亲共人士，经常公开批评泛民主派，他也成为泛民主派的针对对象之一。2010年元旦大游行期间，年轻示威人士不满