会之子，袭封渝国公。贞观十七年（643年），太子李承干谋反败露，唐太宗第三女南平公主的驸马王敬直因为与李承干有交往，被流放岭南，南平公主改嫁刘玄意。唐高宗时，刘玄意任汝州刺史，历洪（今江西南昌）、饶（今江西上饶）八州采访使，与南平公主陪葬昭陵。