蜥结龙的标本（编号AMNH 3035、AMNH3036）。后者是目前保存状态最好的结节龙科化石，包含许多保持原位的鳞甲，目前正在纽约市美国自然历史博物馆展示中。编号AMNH 3035标本则包含了颈部装甲与大部分头颅骨、只缺乏口鼻部末端。在1960年代，耶鲁大学皮巴第自然历史博物馆的约翰·奥斯特伦姆（John Ostrom）宣布他的挖掘团队在Cloverly发现了另外的不完整蜥结龙化石。奥斯特伦姆在1970年建立新属，蜥结龙（"Sauropelta"），以包含他与布郎的发现。在古希腊文中，σαυρος/sau