尔21世纪突击步枪」）。其名字是来自他泊山（Mount Tabor）。它曾是吉瓦提步兵旅（2006年8月起）、戈兰尼步兵旅（2008年8月起）和纳哈尔步兵旅（2010年）等多个单位的制式武器。然而随着最新型的MTAR-21／X95（微型塔沃尔）已成为以色列国防军一线部队的制式突击步枪，旧版的TAR-21因此被降级为二线部队的武器。为了便捷起见，除了表示其型号，以下本文一律以塔沃尔（Tavor的中文翻译）之作为文章中的简称。
设计.塔沃尔和克罗地亚的VHS、法国的FAMAS、英国