1955年获授三级解放勋章。1988年9月获授少将军衔。1990年离休后定居在乌鲁木齐。2007年5月21日，乌拉太也夫在广州病逝，享年82岁。
“两个离不开”思想的提出.1980年3月14日、15日，中共中央书记处总书记胡耀邦在北京主持召开了（第一次）西藏工作座谈会。中共西藏自治区党委向中共中央书记处汇报了工作。中共中央书记处和中共中央统战部等有关部门领导参加了会议。与会人员座谈讨论西藏地区的工作，进一步明确西藏面临的任务及需要解决的方针政策等问题，并形成《西藏工作座谈会纪要