改装型三脚式ZU-23-2则是安装在以为蓝本的空降式自走高射炮上使用。价格便宜、容易操作、还仍然有效使ZU-23-2仍然被俄罗斯军队和其他20多个军队所採用。在1979年阿富汗战争，苏联军队投放整套ZU-23-2，以确保佔领地区的防空；同时，阿富汗圣战者利用那些被打败或撤退的苏联军队所留下的ZU-23-2，以反击苏联的空中力量。到了日后的第二次阿富汗战争时期，交战双方，包括塔利班和北方联盟都使用ZU-23-2，以及9K32「箭-2」或FIM-92「刺针」便携式防空导弹，作为其主要的防空武器。1983