，考入重庆英华中学。1924年秋，考入上海持志大学。1926年，入黄埔军校第五期学习。1927年加入中国共产党。四一二事变后，王良所在的武汉军校改编为国民革命军第二方面军教导团。同年9月，参加毛泽东领导的秋收起义，参加创建井冈山根据地。1928年，任中国工农红军第四军11师31团1连连长，参加龙源口、黄洋界等战斗。1929年1月，转战赣南、闽西，先后参加大柏地、长岭寨等战斗。同年12月，出席古田会议。1930年6月后，任红一军团四军1纵队司令员、10师师长、11师师长。在龙冈战斗中，指挥所部迂回国军侧后，配