手指或其他物品插入阴道或肛门；用电动按摩棒刺激阴茎或阴户，其中按摩棒亦可插入阴道或肛门。此外，男女两性也都可能在自慰时触摸、摩擦、捏夹乳头或其他性感带来达到性刺激，有时亦会使用润滑液来加强感受。自慰时经常会伴随着阅读或观看色情作品，比如《阁楼》和《花花公子》等，以至色情影碟。人们也常会在自慰时回想记忆中的画面，比如回忆起自己和伴侣进行做爱的情形。自慰行为可能被仪式化，各种不同的恋物和特殊性癖好等也有可能被加入自慰行为中。部分行为可能会造成伤害甚至致命，其中包括窒息式性爱和自我绑缚。有些人可借由插入物