初七年（120年）三月十一，刘寿去世，在位三十一年，谥号惠。当时西羌叛乱，国用不足，始封王薨逝，朝廷只给钱千万，布万匹办理丧事；嗣王薨逝，给钱五百万，布五千匹办理丧事，称为赙。而刘寿特赐赙钱三千万，布三万匹。其子节王刘登嗣位。汉安帝死后，刘寿的儿子北乡侯刘懿继位，在位二百余日。另一子刘安国。