为实现行星际运输系统至火星及其他太阳系目的地之任务，行星际运输系统运载火箭的设计工作已于2012年展开，而首次飞行不早于2020年代。行星际运输系统运载火箭为两节式火箭，第一节搭载42部勐禽火箭发动机，该发动机由SpaceX设计及制造，以甲烷/液氧为燃料，该种推进剂仍未被广泛使用，如同先前猎鹰9号运载火箭的设计，行星际运输系统运载火箭第一节採可回收模式，发射载具于每次发射后垂直降落，而行星际运输系统运载火箭能够完全回收，包括第二节及太空飞船，运载能力属于超重型运载火箭级别，回收版本近地轨道运载能力约，一