控告对方的不是。马其顿王国虽然名义上是罗马盟友，依旧维持独立，但腓力五世于前197年逝世后，他的儿子珀尔修斯继位国王。珀尔修斯就像前几任马其顿国王一样，怀抱把希腊纳入马其顿统治下的远大抱负，尽管此时马其顿实力过于衰弱而难以达成，但罗马的盟友帕加马国王欧迈尼斯二世开始向罗马劝说马其顿是罗马的潜在敌人。最后罗马被欧迈尼斯说服，在前171年向马其顿宣战，而马其顿无力与庞大的罗马大军作战，珀尔修斯也没有能力把其他希腊势力团结一致帮他抵抗罗马，虽然起初罗马将领指挥不当使这场战争拖了三年之久，但在前168年罗马派遣