的轮对微小横动来得到纠正，保证了双侧齿轮传动转矩的均匀性。如果采用双侧直齿轮，轮对组装时必须保证双侧大小齿轮形对应的精确性，否则必然引致齿轮不能同时啮合，或双侧齿轮啮合力不等的问题。双侧斜齿传动的典型车型主要包括苏联铁路的K型、VL8型、VL22型、VL60型、VL80型电力机车，以及中国铁路的韶山1型、韶山3型电力机车。苏联曾经在部分VL8型、VL22型电力机车试用双侧弹性直齿传动，但因结构复杂及装配困难等原因而被放弃。在采用轴悬式驱动装置的铁路机车车辆之中，采用双边齿轮传动的车型仅属少数，主流仍然是