2016年夏季奥林匹克运动会厄立特里亚代表团是厄立特里亚所派出的2016年夏季奥林匹克运动会代表团，这是该国第5次参加奥运。
田径.厄立特里亚队在田径项目上获得以下参赛席位（每个小项最多3名来自同一代表团的选手参加比赛）：
自行车.
公路赛.厄立特里亚有一名公路自行车运动员在2015年UCI非洲巡回赛中位列前4，为该国争取到一个奥运公路自行车赛席位。