淮河以解决粮草问题，密命部队晚上听三声炮声即走。次日，燕军偷袭并发三炮。中央军以为是己方号令，于是争先撤退，遂大乱。燕军趁乱进攻，何福单骑撤退；而平安与陈晖、马溥、徐真、孙成等三十七位将领都被捕。
镇守边陲.燕王朱棣即位后，为明成祖。成祖认为何福乃知兵宿将，于是推诚任用他为将领，并聘其甥女徐氏为赵王妃。之后，命何福佩征虏将军印，担任总兵官，镇守宁夏，管制山西、陕西、河南等部队。何福到任后，宣布德意，招徕远民众，塞外个部队纷纷求降。边陲无事，于是他请求设置驿馆、进行屯田与积粮，并定明