紧固于江中所立的18根石柱上。船上铺厚木板，宽一丈一尺，两边设扶栏，并在南、北、中建3个亭子，供行人憩息。建桥工程历时一年，于绍圣六年（1094年）10月完工，命名万寿桥。陆游过此桥，留下《渡浮桥望南台》－诗：「九轨徐行怒涛上，千船横系大江心」。北宋崇宁二年（1103年），王祖道再任福州太守，并发起募捐将浮桥改为石墩桥。南宋绍兴十一年（1141年），石墩桥建成。元朝大德七年（1303年），万寿寺僧王法助得到元成宗铁木耳的嘉许，募集了数百万贯资金，奉旨把万寿桥改建成简支石梁石板桥。大桥前后建造共花了1