边的爪不对称，而较大那边的爪可发出巨响，就如枪声一样，因而得名（详见鼓虾）。枪虾科在世界的分布广泛而且分散，包括有约600个品种，可分成最少38个属。当中最重要的两个属是枪虾属（）和合鼓虾属（），分别有超过250种和100种。枪虾科的物种会在珊瑚礁、海床上的海草和牡蛎礁居住，还会在居所挖洞穴来捕猎。几乎所有本科的物种均在热带和温带的沿海和海洋水域中发现，就只有栖息于寒冷海洋的乙鼓虾属（）跟只在淡水洞穴发现的溪枪虾属（）。在虾群里，枪虾科物种的水下通信和声纳会互相干扰。这些虾群发出的声音，是海洋中噪声