在柏克莱加州大学和圣塔芭芭拉加州大学主修英语文学。之后于1961至1964年间他在耶鲁大学研读美术。当定居于美国西岸时，塞拉在炼钢厂工作以赚取生活费，这个经验也深深影响了他之后的作品。塞拉的弟弟是旧金山知名的律师东尼·塞拉。塞拉目前居住在纽约外围和加拿大新斯科细亚。在2008年6月，维廉大学授与塞拉美术博士的荣誉学位。
雕塑作品.塞拉早期的作品相当抽象，主要是将融化的铅以极大的力量泼洒到工作室或展览空间的墙壁上。然而，较着名的作品还是塞拉的极简主义大型装置作品，使用金属卷筒