枪拥有极高的射击精度而且性能优异，不过其价格太高，重量也太重，且射击时弹壳弹出的力道太大，射击后常常找不到弹出的弹壳，虽然这些缺点对于特警队而言并不会造成太大的问题，但是对军方在战场上运用的情形来说，就会造成极大的不便，所以当时的PSG1并没有受到德国联邦国防军的採用。于是黑克勒-科赫对PSG1开始着手进行改良，试图让其符合军事用途需求，HK将PSG1的设计简化，减轻枪身各部的重量，并使用轻量化的枪管，达到了降低成本及减轻重量的目标，而成品就是HK MSG90。
设计.MSG是