在位的唐德宗准了，任刘济为权知幽州卢龙军府事。九月，刘怦去世，刘济继任，为幽州大都督府长史、兼御史大夫、幽州卢龙节度观察、押奚契丹两蕃等使。
任节度使.刘济丁父忧。贞元四年（788年）八月，起复左卫上将军，其余官职如故。进士李益不得意，北游河朔，刘济辟他为从事，李益曾给刘济写诗，有“不上望京楼”之句。刘济见到在幽州属郡历任郡守的李载义，认为他长身伟干，招致在亲军，随自己征伐。绛州人谭忠来到卢龙军，刘济给他二千人守白狼口，后又让他率渔阳军留范阳。虽然河朔节度使通常割据不奉法度