换，下列的量视为守恒：
连续性方程.质量的守恒写作：其中在不可压缩流体的情况formula_11不是时间或空间的函数。方程简化为：
动量守恒.动量守恒写作：注意formula_15是一个张量，formula_16代表张量积。我们可以进一步简化，利用连续性方程，这成为：我们可以认出这就是通常的F=ma。
方程组.
一般形式.
方程组的形式.纳维-斯托克斯方程的一般形