清康的嫡子，母亲则为青木筑后守贞景的女儿，乳名千松丸、仙千代。正室是刈屋城城主水野忠政的女儿于大之方，继室为户田康光之女真喜姬。共育有七个孩子，五男二女，其中嫡长子即为江户幕府的创始者德川家康。
生平.松平广忠生于三河冈崎城。天文四年（1535年），父亲清康在尾张守山的阵地中遭家臣阿部弥七郎正丰暗杀而死，仙千代以九岁的幼龄继承家督一位。而在清康死后，尾张的织田信秀开始勐烈的攻击三河国。天文五年（1536年）春天，十一岁的仙千代元服，正式改名为松平次郎三郎广忠。在天文九年