1960年代中期，赛特迈（CETME）公司就开始尝试研制小口径步枪，最初的型号是在赛特迈B型步枪的基础上更改为发射5.56×45mm小口径步枪弹，并称为CETME E型。在经过持续的研究，并参考了多款欧美国家的成熟产品（如：HK G41、FN FNC和M16），赛特迈公司的小口径步枪研制工作终在1980年完成，定型产品为CETME L型，5.56毫米口径。在1981-1982年期间，赛特迈公司向西班牙军队提供了约1,000支L型突击步枪进行试验，在1984年又推出了L型突击步枪的卡宾型，命名为LC型。198