南京朝见明太祖朱元璋。郑梦周圆满完成任务，再次重建了高丽和明朝的关系。1388年，辛禑派李成桂出兵辽东，李成桂遂发动兵变（威化岛回军），将辛禑废位，并立其子辛昌为王。次年，李成桂又废黜辛昌，立王祺后裔王瑶，即恭让王。郑梦周在此期间出任守门下侍中，辅佐宰相李穑，史载其“不动声色，张设威当，时称王佐之才”。
死亡.1392年 4月，恭让王自感李成桂实力强大，为求自保，与郑梦周商议密谋除掉李成桂。李成桂第五子李芳远遂派人将其刺杀于开城的善竹桥，枭首于市，抄没其家。1400年，李芳远继