。2018年，民进党籍的新北市三重区立法委员高志鹏因案入狱，余天代表民进党参加三重区的立委补选。2019年3月，余天击败国民党推出的郑世维，获得胜选并睽违7年后，回任立委。2020年1月，余天顺利连任立委，击败国民党礼让的无党籍议员、前芦洲市长李翁月娥和代表台湾民众党的时任民进党议员李余典之女李旻蔚。 2020年12月24日，余天在进行莱猪相关行政命令表决大战中，大玩着麻将等手机游戏进行表决，其间甚至表决到时代力量提出的一项修正动议时还「投错票」。当日表决结果九项莱猪相关行政命令全数过关，让全球