周武帝年间，宇文护的儿子乱政害民，宇文护的威望大降。天和七年（572年）三月，北周武帝乘机刺杀了宇文护，重夺政权。北周武帝执政后，积极推广汉化并励精图治。575年发兵征北齐，577年，北周灭北齐，统一华北，仅北齐营州刺史高宝宁未降，奉逃奔突厥的皇子高绍义为帝。北周统一华北后国力一度兴盛，但北周武帝英年早逝，其继位者北周宣帝宇文赟奢侈浮华，沉缅酒色，政治腐败。周宣帝生前即传位年幼的儿子北周静帝宇文阐。580年6月8日宣帝病死，外戚杨坚以大丞相身份辅政，乘机将北周重臣外遣，进而把持朝政。相州总管尉迟迥、郧州