较轻的重量。 两部分组成的悬臂式中单翼采用单翼梁，玻璃纤维结构，没有襟翼 ，但在每个机翼上都有扰流板 。 翼尖向下弯折，以允许起飞时一侧机翼置于地面。 T型尾翼有一个固定的水平安定面和可以用弹簧配平的升降舵 ，以及自动或手动安装（旧版本）的连杆。主起落架由前后两个不可收起的轮子组成。 主轮位于飞行重心的后面，采用一个盘式制动器 。 主轮周围有流线型外壳包围，这也使给主轮充气变得比较困难。 飞机尾部安装有橡胶滑橇或尾轮 。 ASK 21 Mi配备单盘汪克尔发动机作为动力，7700转/分转速下，输出功