发现了大量石器时代、青铜时代与铁器时代的证据与信息，距今约一万年前，苏格兰地域就有人类居住生活，但是并没有成文的历史资料。苏格兰历史的正式记载启于公元一世纪，罗马帝国不列巅尼亚省北方势力，从安东尼长城退到哈德良长城后，今苏格兰西部和威尔士的地域，曾被盖尔骑士士格柢()家族控制，自始此地域被称为士格柢亚()或苏格兰()。公元9至11世纪前后，一个相对独立完整的苏格兰王国逐渐成形。在之后的数百年间，因为领土、宗教、政治等不同原因，苏格兰与南面的英格兰、西面的爱尔兰、欧洲大陆的法国、挪威等王国和势力之间有过错