在荷兰鹿特丹市正式签订合约规范、审核与书面备忘录.1981年12月20日，剑龙计划第一批监造官由海军少将姚庆章率同管理组、机电组、财务组、兵器组及轮机组共36人进驻，组员包含海军后勤司令部监造官及海军第一造船厂资深技师。1982年1月11日，第一艘海龙舰（Sea Dragon）开工建造。1982年4月15日，第二艘海虎舰（Sea Tiger）开工建造。1982年12月25日，RSV造船公司陷入财务困难，潜舰订单及台湾为了建造潜舰向荷兰採购包含20家荷兰公司签署总值1亿17万6819美元的购买合约。台电（