併楼烦、白羊河南王，统一了匈奴各部。统一之后的匈奴开始强盛，拥有控弦的精锐部队近30万人。楚汉相争时，冒顿单于趁中原地区战乱，无暇北顾之机，收复了秦朝时期被蒙恬所夺的匈奴土地。西汉建国后，匈奴与西汉以河南塞、朝那（今宁夏回族自治区固原市东南）、肤施（今陕西省榆林市南鱼河堡附近）为界，以此侵犯燕、代地区。前200年，匈奴首领冒顿单于趁机迅速扩张，建立了一个横跨东亚和中亚的强大草原帝国，并收复了被秦朝占领的河套地区。当汉高祖刘邦击败项羽，建立西汉王朝后，刘邦认识到了北方的威胁，并在公元前200年集结大军，亲