骑兵的马匹因惊慌而乱跑，兵力较少的日军竟佔据了优势。随后明兵也使用大炮轰击日军，在大炮的掩护下，解生、牛伯英、杨登山、颇贵四将身先士卒，使用骑兵发起冲锋，大破日军先锋部队。就当黑田直之的先锋部队几乎全军覆没时，黑田长政率领五千人的援军赶到战场，并遣后藤基次、黑田一成、野村祐直前去接应。黑田一成奋力阻击明兵渡桥，而后藤基次率部在附近的山上举着旗帜来回奔跑，制造日军大军到来的假象。解生以为日军大军来到，且又值日暮时分，便下令收兵，黑田直之得以脱险。是夜，解生向驻扎水原的麻贵求援，黑田长政则向驻守天安的毛