，福布斯-土壤则将在火卫一表面软着陆，采取土壤样品后返回地球。萤火一号主要研究火星的电离层及周围空间环境，火星磁场等。原定任务流程，以下时间均为协调世界时：
发射和坠落.萤火一号2009年6月完成正样并赴俄罗斯联合测试。协调世界时2011年11月8日20:16（北京时间9日凌晨4:16）成功发射，但俄方探测器未能成功变轨，以至于未能脱离地球轨道。据俄新网报道，俄罗斯联邦航天局局长称，莫斯科时间2011年11月9日凌晨在哈萨克斯坦境内拜科努尔发射场发射、搭载有萤火一号火星探测