运输枢纽城市之一，茂名境内公路主骨架主要由沈海高速公路茂名段、国道G325、G207和连接两条国道、纵贯全市南北、直通茂名港的“高水一级公路”以及东西方向连通化州的“茂化一级公路”等主要线路构成。至2008年底，全市公路通车里程为8847.2公里，其中高速公路86公里，一级公路267.2公里，二级公路1229.3公里，三级公路440公里，四级公路6537.1公里，公路密度每百平方公里76.9公里。根据国家和广东省的发展规划，途经茂名市的还将新建两条高速公路：包茂高速公路茂名段约138公里和汕湛高速公路茂名段