近炸引信、碰撞引信。4、火箭推进器：低烟固态推进火箭，最大推力14,000磅。5、尾翼组：具滚转副翼。6、飞行性能：接战缠斗时间最大可以维持1分钟
衍生型.
陆射版.目前已知的衍生型是陆上发射的捷羚防空飞弹系统，陆用载台为CM-31轮甲试验车，量产型使用丰田卡车，每部发射车可挂载4枚天剑一型飞弹，于民国86年6月的汉光13号演习中首次亮相。飞弹发射器可做三百六十度旋转，接战范围广。民国94年正式成军并加入战备，主要担任空军基地低空近迫防空作战任务。除了