还在中国见过面，两国来华使节团在中国的首次会面，可以追溯到公元15世纪。双方的主要官员分别是朝鲜（李朝）使臣曹伸（）和越南（黎朝）使臣黎时举（），他们在燕京会面，并对诗，这些诗文收录在鱼叔权的《稗官杂记》 中。二人共作诗数十编。1597年，为了庆贺中国皇帝明神宗的寿辰，朝鲜使臣李睟光（）与越南使臣冯克宽（）出使燕京，双方曾对诗并就越南的气候、传统、历史、科举考试制度等话题进行过笔谈。李睟光将这些讨论记录在了自己的文集《芝峰先生集》中，并将冯克宽为《万寿庆贺诗集》作序的事情记录下来。另外，这段交流