曾向留守建康的尚书仆射刘穆之以母亲年老为由求归。当时士庶都害怕远役，庾登之三心两意的表现即触怒了刘裕，免了其官职。不过，北伐大军出发后，庾登之就出补镇蛮护军、西阳太守。后又历任太子庶子，尚书左丞及新安太守。宋元嘉元年（424年），抚军将军谢晦出任荆州刺史，请庾登之为其长史，兼南郡太守。不久谢晦进号衞将军，庾登之亦随转衞军长史。可是，庾登之自以和谢晦皆为曹家女婿，名位本来应该相等，现在却做了谢晦的参佐，于是很不高兴。庾登之去见谢晦前的信件只会写「即日恭到」，并无感谢说话；每次去见谢晦都自带几席等物品，只要