身为北辰一刀流剑术道场主人的剑术实力，因此就连近藤和土方也不得不小心翼翼的对付他。之后新选组将伊东的尸体弃置在油小路上，这是要将那些御陵卫士引诱出来的手法。在御陵卫士们前来收尸时，遭到埋伏的新选组所攻击并且造成藤堂平助等人被杀害。这时只有御陵卫士的服部武雄一人浴血奋战让新选组难以对付，结果服部因为刀被折断而遭原田左之助所杀。墓所位于戒光寺（庆应4年3月13日，其他御陵卫士则从光缘寺被改葬于此）。