明确，大多数专家暂时将牠们置于主龙类与鱼龙类之间。牠们最近的近亲是阿氏开普吐龙，牠们也是三叠纪的海生双孔类动物。目前本科已有数个属：体型较大、以贝类为食的海龙属。在1993年，Nicholls与Brinkman命名了滨泳龙属与钩颚龙属，化石都发现于加拿大卑诗省，使海龙科的生存范围更为扩大。