须让出所有韦尔夫家族领地，包括新取的士瓦本公国。奥托本人退到不伦瑞克-吕讷堡公国，不再提出王位要求。1215年德意志诸侯在教宗支持下再次选出腓特烈二世成为罗马人民的国王，1220年11月12日腓特烈更被加冕为神圣罗马帝国皇帝。早年他将士瓦本封给了儿子亨利。但1235年亨利发动叛乱而被腓特烈二世剥夺继承权，士瓦本公爵改由他另外一个儿子康拉德所继承，称康拉德四世。这一个时期士瓦本公国诞生了多位罗马人民的国王与神圣罗马皇帝，士瓦本在这个时候对德意志的影响力达到最高峰。但是同时多个霍亨斯陶芬王朝的君主与教宗