务处，成为见习督察，及后大部份时间从事刑事调查的事务，期间侦破了多宗大案件，当中最为轰动的是于1991年的水头村警匪枪战案件。于1998年，周富祥身任警务处助理处长期间，被借调至机场保安有限公司出任总经理；于2002年回归香港警务处后获晋升为警务处高级助理处长。周富祥于2004年6月退休后一星期，即同年7月，随即加入机场保安有限公司，再次出任总经理。2013年6月月初，周富祥被指控于2008年年底至2013年年初在无向公司董事会申请下，涉嫌违反内部守则，擅自申请领取超时津贴合共逾76万港元。机场