圣彼得（）是一个位于美国明尼苏达州尼科莱特县的都市。根据2010年美国人口普查，该地共人口500人，而该地的面积约为5.77平方千米。同时该地也是尼科莱特县的县治。
地理.圣彼得的座标为，而该地的平均海拔高度为234米（即768英尺）。