早的反坦克炮出现在第一次世界大战，当时各国军队都没有专门的反坦克炮，多用步兵野炮临时充当反坦克炮对坦克射击。战后欧洲各国在开始起步时的口径都是20mm。瑞士索罗通(Solothurn)公司的苏罗通ST-5机炮，厄利空(Oerlikon)公司的厄利孔20毫米机炮，丹麦的麦德森20毫米机关炮、意大利的布雷达M35机炮，荷兰的哈依哈(HAIHA)公司和法国的贝克尔(Becker)公司，也都是这种口径的火炮，且都是自动机关炮，穿甲能力15.24-25.4mm。进入三十年代，各国推出了37毫米反坦克炮。如英国