和湖泊.进入中游后，刚果河逐渐改向西南，接纳多条支流，最后与乌班吉河合并，进入斯坦利湖。中游河段主要位于刚果盆地中部，长度约1700公里，水流平稳，河面较宽，水量丰富，河中有沙洲和岛屿，沿岸多沼泽和湖泊，其中最大的湖泊是斯坦利湖，两座大城市金夏沙和布拉柴维尔隔湖相对。金夏沙以下，刚果河进入下游。
下游和河口.下游刚果河相比中游和上游较短，在金夏沙和大西洋入海口之间，长度约360公里。刚果河下游是是海拔在300至500米刚果盆地中古内陆湖湖水在坚硬的结晶岩山地中切出的河道，落差达2