箭座四颗最亮的恒星组成箭形星群，位于明亮的牛郎星北面，星座面积仅79.9平方度，占天空0.194%，在88个现代星座中排第86，只比小马座和南十字座大。北半球每年春末到秋初很容易看到天箭座，午夜中天是7月17日。受位置影响，只有南纬69度线以北能看到整个星座天箭座北靠狐狸座，西临武仙座，南挨天鹰座，东接海豚座。1922年，国际天文联会确定以三字母缩写“”代指天箭座；星座拉丁语名没有字母“”，为避免和人马座混淆，人马座的拉丁语名“”和属格“”都不含“”，故而设计缩写代码的美国天文学家亨利·诺利斯·罗素从天箭座