光学望远镜发现了更多的天然卫星，不过这些都属不规则卫星。
按中心天体分类所有卫星.水星是最接近太阳的行星，它没有卫星，或至少没有任何已经发现存在并且直径达到1.6公里的卫星。不过在1974年一段很短暂的时间里，人类曾以为水星拥有一颗卫星。金星也没有卫星，不过自17世纪前就开始存在过金星周围有一颗卫星环绕的传言。地球拥有一颗卫星，即月球，这也是太阳系所有石质行星拥有的最大卫星。地球还拥有至少两组共轨组态小行星，分别是小行星3753和2002 AA，但由于这两颗小行星都没有地球