几次人事变动后，1984年，黄家驹的弟弟黄家强加入成为低音结他手；1985年，主音结他手黄贯中加入。同年，Beyond在坚道的明爱中心自资举办《永远等待演唱会》，翌年再推出自资卡式带《再见理想》，之后在经理人陈健添（Leslie Chan）的协助下，从地下音乐正式进入商业流行乐坛。1986年，刚从浮世绘解散的成员，键琴手及结他手刘志远加入成为第五名队员。1988年4月30日，刘退出后，乐队一直维持在四人状态，亦是乐队的「光辉岁月」。1993年，年仅31岁的黄家驹于日本拍摄游戏节目时发生意外，昏迷6日后离