芝为参骠骑军事，后转任天水太守。天水和蜀汉相邻，多次被蜀军侵掠，人口一直下降，盗贼四起。鲁芝镇守防卫，建立集市贸易，几年的时间收复被掠夺的土地。后来被调任广平太守。天水百姓和少数民族百姓都敬仰他，不分老幼赴京上书，请求留下鲁芝。魏明帝答应并下诏嘉奖，勉以黄霸之美德，加封为讨寇将军。
司马政变.曹爽辅政时，他举荐鲁芝为司马。鲁芝多有正言和良谋，可曹爽不接纳其意见。后司马懿起兵诛杀曹爽时，鲁芝斩关夺门逃走，唿召辛敞同去会合曹爽，辛敞听从其姊辛宪英之言，随鲁芝出关离城。鲁芝劝曹爽说：“您