::秦汉.秦朝沿置太仆。汉朝置太仆寺，太仆下有太廏令、未央令、家马令，各置五丞一尉；又有车府令、路軨令、骑马令、骏马令，各置令丞；又有龙马监、闲驹监、橐泉监、騊駼监、乘华监，各设监长、丞；又于河西六郡置六牧师苑令，各设三丞；又置牧橐令、昆蹏令丞。《汉书》本纪如淳注、汉仪注：「太仆牧师诸苑三十六所，分布北边西边，以郎为苑监官；奴婢三万人，养马三十万匹。」东汉也设置太仆，秩二千石。
魏晋南北朝.三国时，曹魏设太仆、牧官都尉，蜀汉亦设太仆。西晋时太仆下辖左、右、中典牧都尉，