古巴军事组总顾问。1967年5月，任驻波兰苏军北方集群司令。1968年12月，任苏联总参军事学院第一副院长。1969年7月，任苏联国防部高等军事院校部主任。1972年8月，任苏联国防部总干部主任。1975年4月29日晋升大将。1978年2月21日获苏联英雄荣誉称号。1982年2月，任苏联国防部副部长。1987年1月，任苏联国防部总监察组总监察员。1989年，担任《苏联英雄》传记编辑委员会首任主席。什卡多夫是苏联第九至十一届最高苏维埃代表（1977年－1989年）。着有回忆录《无法平静的记忆》。1