左、右谏议大夫为之长；王安石变法之际，当时的右谏议大夫司马光写一封长达三千余字的信给王安石，抨击新政，也就是着名的《与王介甫书》。辽代门下省和中书省分别设左谏院和右谏院，沿置谏议大夫等职，但有名无实。金代有谏院，设左、右谏议大夫、司谏。元朝搁置不设。明初洪武期间置谏议大夫及左右司谏，不久废除。宋代类书《册府元龟》曾收入至五代的379件着名的谏书。