体积稍大。车身是由法国汽车设计师Paul Bracq和意大利汽车工程师所负责。截至1981年停产为止，E12总共生产了699,094辆，成为当时最受欢迎的中型房车。推出时宝马5系列只有正规轿车版本，且仅有手动变速选择。后来推出的自动变速版本则仅供应给美国和日本市场。
E28（1981-1988）.第二代车型于1981年推出，外观上与E12差别不大，主要是针对车头灯、防撞桿和尾灯的大小来修改。最大的特征是其大小不同的四颗头灯。与此同时，还新增柴油版本和自动变速选择。1984年