州府位于杰佛逊城，州鸟是东蓝鸲，州歌是“密苏里华尔兹”，州花为山楂花。该州是美国面积第二十一大的州。密苏里州与八个州接壤（与田纳西州并列最多）：北与艾奥瓦州接壤，东与伊利诺伊州、肯塔基州和田纳西州接壤，南方与阿肯色州接壤，西与俄克拉荷马州、堪萨斯州和内布拉斯加州接壤。
历史.密苏里州所在地早在史前时代就有人类活动。当地的印第安人没有发展出大规模的农耕社会，在欧洲人到来时仍处于新石器时代末期的游猎氏族社会时代。最早抵达的欧洲人是沿密西西比河向上游探险的西班牙探险家埃尔南多·德·索