的最后一位国王齐格蒙特二世在卢布林签署条约，决定成立联邦。他为了维护君主立宪制，还创造了选举君主制。他于1572年逝世，紧接着就是三年的过渡期。这个过渡期创造了增强贵族（施拉赤塔）权力的宪政制度，并确立了真正的选举君主制。17世纪早期，联邦进入它的黄金时代。它强有力的议会（瑟姆）被在三十年战争勉强参战的贵族控制，让波兰在当时基本被宗教战争摧毁的欧洲中，尚且能保持实力。联邦能够单枪匹马地与瑞典帝国、莫斯科公国和奥斯曼帝国等国作战，有时还能成功地打败它的邻居。在1605年对莫斯科的战争中，联邦击败了当时时局