称为「」，牠们来自于帕拉莫克（）星球（是个环境与地球相似的星球）。由于兵蜂在游戏的动作表现上须包含了行走、跑步、爬行或飞行，这让动画师在制作时感到有些困难。来自《最后一战：战斗进化》的旧概念艺术被重新用于设计兵蜂设计的最终定案。兵蜂的外表取自蟑螂、蚱蜢和黄蜂的特征。