程系统或是非线性离散系统，在特定平衡点局部稳定性的一种方法。 此方法常应用在工程学、物理学、经济学及生态学的应用中。
函数的线性化.函数的线性化为线性函数。针对函数formula_1，若要用在任意点formula_2下的值及其图形斜率来进行近似时，假设formula_3在formula_4（或formula_5）区间内可微，且b邻近a，线性化是可以有效近似的方法。简单来说，线性化就是在formula_2点附近，以直线来近似函数的值。例如formula_7，那么针对formula_8，