世纪的飞鸟时代的政治中心飞鸟，也因此现在在留有许多古坟。在令制国时代此地属于大和国高市郡，14世纪后成为的势力范围，并在高取山上建有高取山城；16世纪末成为丰臣秀吉之弟丰臣秀长的领地，此地交由丰臣秀长的家臣本多利久治理，同时将高取山城大幅改建后成为高取城，而其家臣们则在高取山麓建立城下町，后来也成为现在的高取町主要市区。在1600年关原之战本多利久之子由于支持德川家康，在战后领地增加到两万五千石，也正式设立，但仅两代后，在1637年便因为子嗣而断绝。1640年，原在幕府担任的旗本植村家政获封于此