仪凤四年（679年），安西四镇被唐将裴行俭收复。垂拱三年（687年），武则天收缩战线，放弃安西四镇。长寿元年（692年），武威军总管王孝杰、阿史那忠节大破吐蕃，克复四镇，自此复于龟兹置安西都护府，镇兵三万人。
唐得四镇.开元七年（719年）十姓可汗请居碎叶，安西节度使汤嘉惠表以焉耆备四镇。天宝初，置十节度经略使以备边。安西节度抚宁西域，统龟兹、焉耆、于阗、疏勒四镇， 治龟兹城，兵二万四十。天宝末，安西、北庭末失关、陇，朝贡道隔。自后伊西北庭节度使李元忠、四镇节度留后