军的RC-135W以外）代号为“型号739”。RC-135经历了几十年不断的迭代改装，衍生了一系列适用于不同需求的各型号侦察机。
设计与发展.1962年，美国空军订购了RC-135家族的第一架飞机RC-135A，以替代B-50超级堡垒轰炸机。起先空军订购了九架，后来减为四架。虽然波音为其订了新的内部代号739-700，但实际上第一批四架RC-135是由当时已经在生产线上的KC-135A改装而来，使用的也是于KC-135A相同型号的普惠J57涡扇发动机，但在原本KC-135A前置油箱