h's Insolation），该学说特别指出了太阳系各行星气候特征；第二个贡献是解释地球气候变迁是因为地球和太阳相对位置的变化，这解释了过去地球冰河时期的发生时间，并可预测地球未来气候变化。
早年生活.米兰科维奇出生在奥匈帝国达利（今属克罗埃西亚）的一个东正教塞尔维亚商人和地主家庭中，米兰科维奇和他的双胞胎妹妹是七个孩子中年龄最长的两个。因为米兰科维奇的健康因素，他在家里接受他的小学教育，由他的父亲和私人教师，以及家庭的一些亲戚和朋友教学，其中有一些是有名的哲学家、发明家和诗人。