丹麦－塞尔维亚关系是丹麦和塞尔维亚的外交关系。丹麦在塞尔维亚的贝尔格莱德设有使馆，塞尔维亚在丹麦的哥本哈根设有使馆。2010年11月，说，丹麦完全认可塞尔维亚加入欧洲联盟的努力，他对塞尔维亚到目前阶段为止的进展感到满意。丹麦与塞尔维亚都是欧洲安全与合作组织的成员国。2016年3月，丹麦驻塞尔维亚大使馆负责人表示，「丹麦非常认可并支持塞尔维亚改革取得进展」。
经贸关系.2004年，丹麦和塞尔维亚之间的贸易额达3700万美元。塞尔维亚啤酒厂嘉士伯塞尔维亚自2003年起由丹麦嘉市伯集