约代号G-2级，1963年，629A型的改装计划提交到海军造船总局，改造的核心项目是导入629B的测试成果，升级成可水下发射的R-21弹道飞弹与配套的D-4型发射装置。与此同时改型潜艇也采用了当时苏联很多的现代化设备。1964年K-88艇进入北德文斯克星造船厂准备改装，但实际上改装工作到了1965年才真正全面展开。一直到1966年11月才完成改装进行系泊试验。1966年12月交付海军。1967年“远东恒星造船厂”也交付了该厂的首艘629A型，不过这艘艇仅仅服役了9年就在太平洋因事故沉没。629A的尺寸较