第一阶段.最初的研制始于1999年，当时约有40间国有或私营公司参与了反导系统的开发，它们当中包括（BEL）、（BDL）、（L&T）。第一阶段主要是研发大地防空系统（PAD）和先进防空系统（AAD）两种反导系统，其中大地负责外气层的导弹防御，能拦截50至80公里以内的目标，「先进」则负责大气层内的导弹防御，能拦截高达30公里的高度。
大地防空系统（PAD）.大地防空系统（Prithvi Air Defence）是基于研发的反导系统，负责拦截外气层的目标，