正4年（1576年）于三河国矢作城出生，家中五男。与父亲同样仕于德川秀忠，参加在小田原征伐中进攻钵形城、关原之战。在德川氏移封关东后，于庆长18年（1613年）至宽永8年（1631年）期间，担任江户南町奉行，尽力令市政制度化。在时，以幕府使者的身份接收最上氏领地。因为功绩，就任从五位下。领有武藏国入间郡、比企郡等5千石。在宽永19年9月15日（1642年10月8日）死去。
弹正桥.在江户南町奉行时期，在现今的北八丁堀附近拥有屋敷，在附近的架起的弹正桥的名字由来，是利正的官名（弹正忠