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发现.标本由一位当地农夫在辽宁省建昌县四合当镇附近所发现，随后由锦州古生物博物馆代表人孙振元担保送至馆内进行研究。在那里由张耀清进行进一步的清修。2015年，模式种孙氏振元龙由古生物学家—北京中国地质科学院的吕君昌与英国爱丁堡大学的一同命名和叙述。属名和种名均纪念孙振元先生，并以汉语拼音加上「龙」所组成。振元龙是2015年刊载于免费阅览期刊的18个恐龙物种之一。正模标本JPM-0008发现于中国东北义县组的四合当化石点，年代可追溯至白垩纪早期的阿普第阶（1亿2500万至1亿