刘汝靖（），字安之，陕西西安府华洲渭南县人，军籍，明朝政治人物。
生平.陕西乡试第六十二名举人。弘治六年（1493年）中式癸丑科三甲第一百六十五名进士。
家族.曾祖刘仪，阆中县主簿；祖父刘镐；父刘隆，济宁州知州。母任氏；继母史氏。