士院会员。现任理化学研究所多细胞系统研究形成中心（CDB）特别顾问、京都大学名誉教授。文化功劳者。竹市教授是细胞粘附分子「钙粘蛋白」的发现者，2005年获日本国际奖。
生平.竹市雅俊出身石化商人之家，在日本爱知县守山市（现名古屋市守山区）出生并成长，小学时代举家搬到名古屋大学附近定居。起初为了继承父亲的公司，打算投考理工学部（理工学院），但由于自幼就对生物学有兴趣，因此最后考入仅招收4名新生的名古屋大学理学部生物学科。其后于大三参加求职活动时，由于业界对生物学人才需求极少，竹市