尺长，4公尺高。体形中等，体重约达24公吨。模式种是巴塔哥尼亚杏齿龙（"A. patagonicus"），是由Cabrera在1947年叙述、命名。由于牠的牙齿形状像杏仁，因此以古希腊文的「杏仁」及「牙齿」来命名，中文也翻译为杏齿龙。化石发现于阿根廷，化石只有几根骨头碎片及牙齿。关于杏齿龙的资料甚少，但却是目前唯一在南美洲发现的侏罗纪恐龙。杏齿龙通常被认为是疑名。