到了周王那，卫惠公因此复位。为巩固卫惠公的君位，齐襄公借口宣姜与公子伋之间婚约依然有效，而公子伋已死，作为其同母弟的公子顽（卫昭伯）亦应代兄履约。宣姜以此安排没任何异议，况且公子顽正年轻，与自己年纪也相仿。而公子顽不愿做这种有违伦常的行为，而乱伦爱好者齐襄公不以为然，趁其酒醉时强行娶了宣姜。卫惠公二十五年（前675年），周室内乱，周惠王奔温。卫惠公怨周王收留卫君黔牟，于是与燕（南燕）共立惠王之弟王子颓为王。前673年，在郑国的帮助下，周惠王复位。前669年，五月癸丑日，卫侯朔薨，谥为惠。其太子公子赤