面略为凸出并已几乎损毁，坑壁边缘清晰、外侧垒壁较小，西侧内壁上的台地状结构十分明显。内环底部堆积有岩屑斜坡。坑壁高出周边地形1010米，坑内容积约1100公里³。坑底中心横亘着一列由斜长岩构成的中央峰群。该陨坑具有较高的反照率，为典型的年轻撞击坑，它的射纹线延伸距离超过300公里，被月球和行星观测协会(ALPO)列入《带有明亮射纹系统的撞击坑列表》。曼尼里乌斯陨石坑西侧有几座盾状火山和无名陨坑，这些陨坑都环绕着曼尼里乌斯形成时溅射出的黑色岩石。
命名.曼尼里乌斯陨石坑取名自罗马