故障不断，1979年法国陆军开始将AMX-30升级为AMX-30B2，换装了新的传动装置、改良型引擎并引入尾翼稳定脱壳穿甲弹以及其他改进。AMX-30有许多衍生型号，包括AMX-30D装甲回收车、AMX-30R罗兰防空导弹发射车、AMX-30SA响尾蛇防空导弹发射车、架桥坦克、发射车等。AMX-30承接战后法国两型中型坦克以及ARL-44的设计。虽然ARL-44是一型临时坦克，他的替代型AMX-50重型坦克在50年代中期引进M47巴顿坦克之后便被取消研发。1956年法国政府参加了一项与西德和意大利合作旨