是发生于前485年吴国从海上攻伐齐国的战争。前487年，齐悼公因夫人季姬一事出兵鲁国，发生齐鲍牧攻鲁之战。开战前，齐国向吴国请求援兵，又要求鲁国把邾隐公放回邾国。邾隠公回国后暴虐无道，吴王夫差派太宰伯嚭攻打邾国，把邾隠公囚禁，扶立太子革为国君，是为邾桓公。是年秋天，鲁国与齐国议和，送季姬至齐国。因为季姬深得悼公宠爱，齐国于同年十二月，便把在齐鲍牧攻鲁之战得到的讙及阐两地还给鲁国。明年春天，齐悼公派公孟绰出使吴国，通知他们不用出兵。吴王夫差大怒，认为吴国不是听命于齐国，在同年冬天，派使者到鲁国约定一同