较留守肃慎故地的拂涅（来自沸流）、号室、黑水三部先进。同时两大分支在风俗文化等方面已存在明显差异。粟末部在最南，较先进，居粟末水（今第二松花江）流域，常附属高句丽。隋炀帝即位初，首领突地稽率部千余户降，移居营州（今辽宁朝阳）。其后，由原高句丽贵族的粟末靺鞨人为主体、联合高句丽族建立的渤海政权强盛，除了黑水部其余靺鞨皆附属于渤海。曾经有靺鞨到出羽国与北海道。黑水部在最北，农业经济发展较慢，分十六部，以勇健着称，常与高句丽和渤海征战。唐开元十年（722年），黑水部酋倪属利稽入朝，唐玄宗任为勃利州（今俄国