儿科西玛·瓦格纳成婚，育有两女。1867年因为理查德·瓦格纳的第三者介入而离异。彪罗1882年与女演员玛莉·珊策（Marie Schanzer，1857－1941年）结婚。从1864起他在慕尼黑皇家歌剧院担任指挥，并在那里指挥了瓦格纳的乐剧《特里斯坦与伊索尔德》（1865年）和《纽伦堡的名歌手》（1868年）首演。1875年，他在美国波士顿首演柴可夫斯基创作的《第一钢琴协奏曲》。从1877起他转职汉诺威，从1880年到1885年则是迈宁根的宫廷指挥。1887年到1893年他成为柏林爱乐乐团的首席指挥