古便是中原王朝和游牧民族政权的兵家必争之地。明朝建立之初，元朝残余势力依然比较强大，虽取得了对蒙古的一些军事胜利，但已认识到不能彻底消灭蒙古军事势力，开始采取以守备为主的政策。至此，边患问题逐步显露出来。特别是明代中叶以后，北虏南倭，为祸孔棘。尤其是自明正统以来，蒙古部落入据河套，不时寇掠诸边，成为危害明朝政权的心腹之患。当时的蒙古右翼土默特部首领俺答汗入据河套地区。并且依此为据点左突右冲，南下西进，频繁地对明朝沿边诸镇及腹里地区进行袭扰，对明朝的北部边防造成了巨大威胁。
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