海郡太守辛景曾据城抵抗孙恩。隋朝开皇九年（589年），隋灭陈。废除临海郡。唐朝天宝、至德年间一度把台州改为临海郡，下辖临海县（今浙江省临海市）、始丰县（今浙江省天台县）、黄岩县（今浙江省台州市黄岩区东城街道）、乐安县（今浙江省仙居县）、宁海县（今浙江省宁海县）、象山县（今浙江省象山县丹城镇）。