国于安提柯王朝时期的陆上武装力量，存在时间从前276年到前168年。它是希腊化时期希腊最强大的陆军，维持到前168年彼得那战役战败为止，并被解散。然而，在前150年到前148年安德里斯库斯自立为马其顿国王这段短暂的时间它被重新组建。在前270年代安提柯二世时，它仅是一支不大并以佣兵为主的军队，以此为基础，它最后发展成为希腊化时期希腊半岛上最强大的军队。它参与许多战争，先后与许多不同的国家对抗过，如伊庇鲁斯、亚该亚同盟、雅典、斯巴达、埃托利亚同盟以及罗马共和国，更不用说威胁马其顿北方边界的无数个色雷斯和塞