艺复兴人文主义教育，本身也是外交官，曾被西班牙国王费利佩四世及英格兰国王查理一世册封为骑士。
生平.鲁本斯出生于德国锡根，父亲让·鲁本斯（Jan Rubens）是一名原籍西班牙属尼德兰（今比利时）安特卫普的新教律师，为了逃避西属尼德兰第三代阿尔瓦公爵的宗教迫害，在1568年逃到德国科隆。让·鲁本斯后来成为奥兰治威廉一世第二任妻子的法律顾问（及情夫），在1570年住在她位在钖根的家中，而且后来像父亲一様的养育安娜在1571年出生的女儿克里斯汀。让·鲁本斯因绯闻而入狱，之后彼得