同，特维尔的骑兵通常使用板链甲。莫斯科方的骑兵通常用拜占庭式的。重骑兵的主要战术是，以冲锋突破敌军的防御。特维尔的米哈伊尔一世对古罗斯军事做了相当大的改革，他对作战时兴师动众用时过长感到不满，因此他要进行军制改革。首先要做的是改善交通状况，他彷效梁赞大公国与莫斯科公国不断地修路，填平沼泽，改善恶劣的交通。米哈伊尔公学习鞑靼战士的轻装和机动性，因为当时罗斯战士的重甲重盾战斗方式缺乏灵活性，因此大规模运用轻骑兵。在1304年，他开始改革其军队，首先下令步兵抛弃古代的方盾，改用筝形盾。重步兵全身具装，用较大的