铉政府在“阳光政策”基础上推出“和平繁荣政策”。卢武铉与朝鲜劳动党总书记金正日，于2007年10月举行了第二次韩朝首脑会晤，并发表《南北关系发展与和平繁荣宣言》。2008年，韩国保守派李明博执政后，韩国调整了对朝政策。双方关系从此转冷。2017年，朴槿惠因崔顺实事件被弹劾后，新任韩国总统文在寅借举办2018年平昌冬奥会之机，与朝方改善关系，同年与朝鲜劳动党委员长金正恩举行了3次首脑会晤，被外界视为两国关系破冰的迹象。然而到了2020年，脱北者团体向朝鲜散发反朝传单，引起朝鲜当局不悦，关闭位于开城工业地区