城堡行动被苏军打败，完全丧失主动权，后者开始大规模反攻。其他战场上盟军亦将德军击败，1943年第二次阿拉曼战役使德军失去战争的战略主动权，尔后盟军登陆义大利半岛，德军将其亚平宁半岛佔领阻止了盟军北上攻进德国，维持了将近一年半的时间。1944年6月6日诺曼底战役之后，东西线的德军逐渐退回本土。1944年9月德军动员剩余的部队发起最后的大规模突击进攻反击，但仍失败。最后德国于柏林战役战败后，在5月8日正式宣布投降，其陆军则在1946年8月20日解散。
纳粹德国陆军装备.纳粹德国陆军早期