与太平公主等联络禁军将领，拥兵入宫，将韦后诛杀，迫少帝李重茂逊位，史曰唐隆之变。六月二十四日睿宗复辟于承天门楼，大赦天下，与其子李隆基一起铲除了韦皇后一党的势力。延和元年（712年）七月二十五日，唐睿宗无法面对李隆基与太平公主的争端，于是禅让帝位于李隆基，是为唐玄宗，自称「太上皇」，每五天在太极殿接受群臣的朝贺，仍自称“朕”，三品已上除授及大刑狱仍然自决，命令称诰、令，而玄宗每日受朝于武德殿，自称“予”，决定三品已下除授及徒罪，命令称制、敕。后来玄宗发动先天之变消灭太平公主一党，睿宗才不得不彻底