军曾在卡尔卡松附近与卡特里派展开了激烈的军事讨伐。中世纪中后期，随着城市的扩张，卡尔卡松逐渐形成两部分：以城堡为中心的“上城”（）和奥德河左岸新开辟的“下城”（）。英法百年战争时期，黑太子爱德华曾占领这一地区并烧毁了卡尔卡松的下城。1659年，根据《比利牛斯条约》，卡尔卡松及所在的鲁西永地区成为了法兰西王国的一部分。法国大革命后，原鲁西永行省的北部地区成为了奥德省，以境内的奥德河命名，卡尔卡松成为省会并保持至今。2018年3月23日，一名持有武器的恐怖分子在卡尔卡松市和特雷布镇制造恐怖袭击，导致3人丧生，1