有关世界起源和命运的假说可以追溯至已知最早的文字记载；然而，几乎在所有的时代里都没有人尝试将之与「太阳系」的起源理论联系在一起，原因只是单纯的因为几乎没有人知道或是相信太阳系的存在，如同我们现在所理解与认知的太阳系。太阳系形成理论的第一步是一般所接受的日心说，这种模型将太阳放在系统的中心，和将地球放在轨道上绕着太阳转。这个理论在数千年前就已经酝酿了（阿里斯塔克斯在西元前250年就已经提出），但到了17世纪末期才被广泛地接受。「太阳系」这个术语在1704年才正式有使用的纪录。
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