会因繁殖而起（例如性强迫以及情景式性行为），也有一些性行为与繁衍本身无关（如跨物种性交、由物品或场合导致的性兴奋、和动物死尸性交、同性性行为、双性恋性行为等）。以繁殖为目的的动物的性相关行为通常称为交配。对于大部分的非人类哺乳类动物，交配行为发生于动情週期（雌性哺乳动物的繁殖循环之中，最容易受精的时期），这也就增加了体内受精的机会。有些生物的性相关行为还包括多个雄性之间的「求偶竞争」，有时更会为此大打出手。雌性通常只选择有强大能力来自卫的雄性来交配。赢得战斗的雄性可拥有机会和更多的雌性交配，将其基因大批