入密集的针叶林之中，或者举到沼泽地面上。如同其他蜥脚类恐龙，梁龙科恐龙的头部很小，而鼻管孔则位在头颅骨的顶部；然而，牠们的鼻孔可能位在口鼻部前端。牠们的牙齿仅位于嘴部前方，外型为铅笔状或钉状，草食性。牠们可能用牙齿来切断植物，没有经过咀嚼过程，而依靠胃石来磨碎植物纤维；类似现代的鸟类。梁龙科恐龙拥有类似鞭状的长尾巴，尾巴基部厚，但尾巴逐渐变薄，末端非常细。尾椎骨下宛如枕木的骨骼，是为了要保护拖在地面的尾巴，因此命名为“两根柱梁”。经电脑模拟可知，梁龙类可轻易地挥动尾巴，如同长鞭。尾巴的挥动可产生音爆