9年）因赖桓逝世，29岁的他继承家督位置。当时高松藩缺乏水资源，多次发生火灾，农田继续歉收，藩内财政艰难，因此赖恭实行节约政策，削减藩士俸禄。后来歉收情况持续，虽然松平赖恭提出如藩札等政策，但还是无效。明和八年（1771年）去世，虚岁61，由长子赖真继承藩主之位。