本人也染上了疾病。法军被迫撤退，在途中被阿拉贡军堵截，遭到惨败。腓力三世本人没能返回领地就在他的盟友、马略卡国王海梅二世位于佩皮尼昂的宫廷里去世了。他的儿子腓力四世继承了王位。
家庭.腓力三世于1262年5月28日与亚拉冈国王海梅一世的女儿亚拉冈的伊莎贝拉结婚。他们生了3个孩子：在伊莎贝拉去世后，腓力三世于1274年8月21日再次结婚，对象是布拉班特公爵亨利三世的女儿玛丽亚。他们生了以下子女：