国或帝国保护之下享有一定主权。虽然此类国家元首的爵位头衔的等级有别，但在当代国际体系中实际上都是平等论交的国家元首。现今实际上仍然保留大公国国号的只剩下卢森堡大公国，但由于早期翻译的不准确、以及由英文和法文中的Prince一词带来的混淆，基本上任何君主制的城邦或微型国家，在中文或日文都被称为大公国或公国，其君主则大多翻译为亲王、大公、公爵、王子等等。当今国际上被中文翻译作“公国”或“亲王国”的国家尚有摩纳哥、列支敦士登、安道尔。此类国家的起源都是历史上独立的城邦领地，或是被大帝国册封而来的君主制诸侯国、