每个夏天二人都只爲此工作。从此罗伯特作为建筑师的身份便逐渐确定下来。1749年至1750年冬，亚当携友约翰·霍姆至伦敦旅行。此行中参观了威尔顿楼，他在此行中所绘的素描显示出他早就建立起的对哥特式建筑的兴趣。他在爱丁堡的友人还有亚当·福格森、大卫·休谟、保罗·桑德比、威廉·威尔基和亚历山大·韦德伯恩。
壮游.1754年10月3日，罗伯特·亚当和詹姆斯离开爱丁堡开始壮游。在伦敦先参观了伦敦市长官邸、沃尔布鲁克圣司提反堂和圣保罗大教堂，并在托马斯·桑德比的陪同下前往温莎参观温莎