小坂井。城主牧野传藏渡过丰川和松平军作战。结果被清康打的落花流水直接弃城投降。并一举逼迫了渥美半岛的主要国人势力户田氏一族，户田氏不战而降。随后向吉田城以南的渥美郡田原进军，设乐郡的。在一湫田布阵，野田城的菅沼一族也配合松平军的行动。松平军以松平信定，松平亲盛主攻大手口，清康自率旗本马回众攻击搦手口。清康当机立断，乘熊谷主力一时在大手口无法回援，勐攻搦手口，使得城中的内应见机起事，里应外合夺取了宇利城。战后，清康狠狠责骂了作战不力的叔父松平信定。三河国以北山家三方衆田峯城菅沼氏及长篠城菅沼氏及亀山城奥平氏、