族社会使特定的官职世袭化，形成了「继承家业」的发展，以武艺为才能的武士家族们，逐渐成为世族，先有平氏政权，后有源氏成立之鎌仓幕府，为监视天皇，遂在京都设立六波罗探题，而当时「武家」这词只是对探题的称唿。室町时代、日本战国时代武家则通常是指将军家族（足利氏），或者是极有权力的武士家族（如上杉家、今川家、后北条家、武田家、织田家、丰臣家）江户时代大多是指幕府、。民众偶尔将高级武士家族称作武家。江户时代的藩国大名以下武家的官职是员外官员，相同的官职名是与原本的公家官职并无关系。很多例子是未获得朝廷许可擅自改