第一级与第二级火箭採用液态氢氧为燃料；火箭直径 4 公尺，高度 53 公尺，是一具可扩充的发射系统依任务要求可安装不同数量的固态助推火箭。H-IIA可用于将卫星送至地球同步卫星轨道的商业发射，也可用于发射月球轨道探测器、行星间飞行的太空探测器或是军事情报卫星；由三菱重工业公司为宇宙航空研究开发机构所建造，发射地点在种子岛宇宙中心。
目标.H-IIA运载火箭改良自H-II运载火箭，改良许多构造后，此火箭更加可靠也更便宜，证实H-II运载火箭是失败的也较昂贵，共有四种形式供个别的需