乐天小熊饼（，意指「无尾熊的游行」），又称zh-tw:乐天熊仔饼（香港）;zh-hk:乐天小熊饼（台湾、中国大陆）;zh-cn:乐天熊仔饼（香港），是乐天集团旗下「乐天株式会社」所生产贩卖的饼干类点心，也是该公司的长期畅销商品之一。
历史.1983年时，乐天的技术人员开发出烘烤空心饼干的技术，但尚未实际将其应用于量产商品上。1984年时，传出澳大利亚计画要赠与日本两只无尾熊的讯息，成为当时日本国内的热门新闻。乐天的产品开发人员预期之后将会有一股无尾熊热潮，于是将无尾熊的造型