开始于远古时期的岩刻画。三国时期，绘画已经发展成为一种专门的艺术形式，出现了以绘画为职业的画匠。这一时期的朝鲜绘画借鉴中国绘画形成自己的风格，同时也影响着日本绘画的发展。新罗统一三国后，佛教画随着佛教的兴起而成为朝鲜绘画的主流。高丽王朝时期，朝鲜绘画在统一新罗的基础上得到进一步的发展，题材与风格更加丰富。朝鲜王朝时期，朝鲜绘画进入其发展的鼎盛期，并形成了自己独具特色的风格。
远古时期.朝鲜半岛最早的绘画是远古时期的岩刻画。位于韩国蔚山广域市蔚州郡大谷里的盘龟台岩刻画是这一时期的代表