15810 Arawn），临时编号为1994 JR1，是一颗属于冥族小天体的外海王星天体。相似于冥王星，其近日点是在离太阳34.756天文单位处，而其远日点是在44.507天文单位处，因此它的离心率相比较高。其直径约为127公里，相对较小，不能被归纳为矮行星。它于1994年5月12日由M. J. Irwin和A. Zytkow发现。