nidaria.旧名腔肠动物门，又名刺丝胞动物门、刺细胞动物门。
两侧对称动物 Bilateria.
†盾形动物门 Proarticulata.盾状动物门下列各两侧对称动物均为格式起见而另起段落(包含原口动物及后口动物)
原口动物 Protostomia.下列各原口动物均为格式起见而另起段落(包含蜕皮动物总门及螺旋动物)
蜕皮动物总门 Ecdysozoa.下列各蜕皮动物均为格式起见而另起段落(包含线虫动物