意为「单一的脚」，因为其模式标本只有一个脚掌骨头；种名在拉丁文意为「稀有的」。正模标本（编号ZPAL MgD-I/172）是一个左侧的癒合跖骨与跗骨。副模标本有两个，一个右手掌与脚掌（编号ZPAL MgD-I/98），一个较大个体的左跖骨上段。另一个物种是文雅单足龙（"E. elegans"），是从北美洲发现的物种，化石是一个脚掌骨头（编号ROM 781）。原先于1933年被威廉·帕克斯（William Parks）归类于似鸟龙的一种，但于1989年被菲力普·柯尔（Philip Currie）改归类于单