始参加夏季奥运会赛事。马来西亚也在2018年首次参加冬季奥林匹克运动会。到2016年巴西奥运会一共参加过共13届夏季奥林匹克运动会（未参加1980年夏季奥运会），合共取得了11面奥运奖牌（7面银牌，4面铜牌）。马来西亚代表团目前仍未夺过任何一枚奥林匹克运动会金牌。贡献奖牌的选手大部分来自羽毛球项目，成绩最好的选手是李宗伟，他曾在2008年、2012年及2016年摘下银牌，而前两届都是败给‘宿敌’中国的林丹，2016年则是败给了来自中国的谌龙。2012年伦敦奥运会，仅19岁的潘德勒拉·丽农·帕姆格在跳水项