运会足球项目的铜牌，个人也获得最佳射手的称号，之后他有参加在香港举行的2009年东亚运动会，虽然决赛互射点球时永井谦佑第一个代表日本队出场打进点球，但日本最终还是以3比5的总比分不敌香港，获得银牌。2010年1月6日，永井谦佑在2011年亚洲杯外围赛日本客场3比2击败也门的比赛中第一次代表成年国家队出场。2010年11月，永井谦佑入选日本23岁以下足球代表队参加在广州举行的2010年亚洲运动会足球项目比赛名单。他在亚运会中担任球队的主力中锋，取得5个进球成为大会的最佳射手，并和日本队一起获得亚运会金