中书令领太子詹事。
刚直进言.因王恭是晋孝武帝皇后之兄，故此很受孝武帝器重。当时袁悦之能言善辩，受会稽王司马道子所亲待，又常劝司马道子专掌朝权。王恭将这事情报告孝武帝，袁悦之不久就因他事而被诛杀了。一次司马道子召集朝士开酒宴，尚书令谢石因酒醉而唱起民间歌曲，被王恭严正指责。又一次因司马道子喜爱淮陵内史虞珧的妻子裴氏，下令她与众宝客谈论，然而因为裴氏服食丹药，身穿黄衣，样子如天师道道士一样，所以当时人以与她谈论为「降节」之举。王恭亦因而抗议道：「未听闻过宰相座上会有失行妇人。」言罢，