（也称效应器）移动一只手臂，张开或关闭一个夹子的动作。此种直接而详尽的控制跟回馈也许是由在外部或是嵌入式的电脑或是微控制器上运行的程式提供。根据这个定义，所有的自动装置都算机器人。工业机器人可直接接受人类指令，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人发展现状方面，2007年全球共新安装工业机器人114,514台，较2006年新安装的111,052台，上升了3%上下。截至2007年底，全球工业机器人保有量已达到了995,000台。2007年，亚洲及美洲工业机器