中国湖海军武器中心提出研究案，希望提供一种具有自备反辐射寻标器的新型飞弹，减少敌军防空飞弹指挥官反应速度，提高猎杀成功率。1970年，该研究案代号变更为ZAGM-88A。但是计划因为需求过于先进，进度进展不大；直到1974年5月，美国海军正式选择了德州仪器（其武器生产部门已经被雷神公司收购）作为开发商，1975年AGM-88A完成，但是其反辐射寻标器测试时发生无法辨识雷达波方向的缺陷，相关改良直到1980年初才大致解决。1981年AGM-88A开始量产，1983年开始交付给美国海军，并于1983年3月进