保皇论调。1906年1月，朱执信写《德意志社会革命家小传》，介绍马克思、恩格斯活动和《共产党宣言》、《资本论》片段，最早把马克思阶级斗争和剩余价值等理论介绍给中国读者。1907年他回国，先后在广东高等学堂、政治学堂及两广方言学堂任教。1908年，他和赵声、邹鲁等策划发动广州新军起义，但因事泄而流产。1910年他参加广州新军起义。1911年参加广州黄花岗起义，参加“选锋”（敢死队），随黄兴攻打督署，失败后逃往香港。1911年武昌起义爆发后，他在广东发动民军攻打省城广州，此后任广东军政府总参议，帮助姚雨