斯和拉叶陨石坑分别位于它的东侧和西南偏西、南面则横亘了赫·乔·威尔斯环形山。该陨坑中心月面坐标为，直径93.97公里，深度约2.84公里。密立根环形山轮廓大体圆状，边缘较为清晰。沿东、南二侧因部分壁顶内塌而显得参差不齐。内侧壁缺乏如南面更小的康托尔环形山所拥有的阶地结构。密立根环形山坑壁最大高出周边地形1450米，陨坑内部容积约有8594立方千米。坑底表面相对平坦，靠北部散布有许多小陨坑，其中中心点以北坐落了一座醒目的碗状坑，而偏西处则矗立了一座由钙长石（A）和含85-90%斜长石的辉长-苏长-橄长