，分别是两级与三级制。两级制区分为初级与高级教练机。三级制为初级、中级与高级教练机。
初级教练机.初级教练机是没有飞行经验与技术的新手初次接受训练的机种，操作简单，不容易失去控制是初级教练机共通的特性。几乎所有的初级教练机都是螺旋桨推进，速度较低的机种。两级制的训练在初级课程完成之后，就会决定操作的机种是单发动机或者是多发动机而分配到不同的训练单位。
中级教练机.中级教练机是三级制当中提供较高难度的飞行训练用的机种。使用者已经具备基本的飞行技术和一些经验，