佩什瓦开始慢慢失去王国的控制权。许多Sardars开始在各自的驻地上称王。但在佩什瓦Madhavrao的统治下，帝国在北印度的统治得以在帕尼派特战争战败后10年重建。在Madhavrao死后在，帝国成为一个松散的邦联。该邦联由五个马拉塔王国组成，它们是在浦那的Peshwas，在摩腊婆和瓜廖尔的Sindhias，在印多尔的Holkars，在那格浦尔的Bhonsles，在巴罗达的Gaekwads。Sindhia和Holkar争夺联盟事务的主导权直至19世纪初，正如和英国东印度公司在三次马拉塔战争所发生的冲突。在