川家之间的和睦前往冈崎，成为了德川家家臣。家康对于信之的才能评价很高，并收养本多忠胜之女小松姬将其嫁给信幸，被家康任命为沼田城城主。天正18年（1590年）参加小田原攻略，协助攻陷松井田城而立下了战功。天正19年（1592年）当秀吉发动文禄之役时，曾在名护屋城留守，详情不明。文禄3年（1594年），信幸被赐予官位从五位下伊豆守。
第二次上田城合战.1600年德川家康准备讨伐东北地方大名上杉景胜，向各地大名发出书状讨伐景胜，信幸收到书信后，决定支持德川家。同年7月信幸被昌幸的使者吩咐