rt Arthur建构的，是由TRW公司的RW-300改进而成。在1975年时，美国的霍尼韦尔公司以及日本的分别开发了分散式控制系统，型号分别是TDC 2000及CENTUM。1975年时美国公司Bristol也开始开发UCS 3000万用控制器。维美德公司在1978年开始开发DCS系统，称为Damatic（最新版本改名为Valmet DNA）。Bailey公司（目前是ABB的一部份）在1980年开始了NETWORK 90系统。Fisher Controls（现在艾默生电气公司的一部份）开始开发PROV