923年6月15日，罗贝尔一世在与查理三世战斗的苏瓦松战役中阵亡。而罗贝尔率领的军队打败了查理三世的军队，并将查理三世俘虏及囚禁。其后贵族们再推举勃艮第公爵拉乌尔为西法兰克国王。
配偶与子女.罗贝尔先后跟曼恩的阿黛尔和韦尔芒杜瓦的贝亚特丽丝结婚，有一子三女：