尼把星座与尼罗河三角洲联系起来，罗马作家许癸努斯则将星座与三角形的西西里岛关联，当时西西里岛就因形状人称“特里纳基亚岛”（，前面三个字母有三角之意）。罗马人认为，西西里岛守护女神刻瑞斯曾恳求朱庇特把该岛置于天堂，所以又将三角座称为“西西里亚”（）。包括喜帕恰斯和托勒密在内的古希腊天文学家称星座“”（“三角座”），后来罗马化成“”（“三角”）。其他名称如“”（“三尖”）和“”（“三角骨”）都源自星座形状。娄宿增六和天大将军九被称为“”，在阿拉伯语中意为“刻度尺”。中国古天文学用天大将军为三角座多颗恒星命名，指