以追溯到最早期的护卫犬。自古以来人类就会用狗来守卫。罗马人会在住家门口放上马赛克（Cave canem mosaics），警告访客及入侵者在住处内有兇勐的狗。第一种用来作为护卫犬的狗品种是原始的，称为牲畜护卫犬，其功用是保护饲养的牲畜，不会受到狼、棕熊或豹等大型勐兽的攻击。在希腊神话中，双头犬就是护卫革律翁的红牛的护卫犬。有些古代较靠近城镇处的护卫犬（以往可能会饲养），白天用链子栓住，晚上解开链子让狗可以自由活动，以保护村庄及财产。许多的房东不欢近在其房客在其租屋内饲养可做为护卫犬或是大型巡猎