肢相当长，较类似驰龙科与早期鸟翼类，这代表近鸟龙是种原始的近鸟类，在伤齿龙科的演化位置相当原始。近鸟龙的第一个标本发现于辽宁省西部建昌县的要路沟，第二个标本发现于邻近的玲珑塔地区。该地层属于湖泊沉积层，年代仍不确定。根据徐星等人的研究，该地可能属于侏罗纪晚期或白垩纪早期。在第二个标本被研究后，发现该地层属于髫髻山组，地质年代是侏罗纪晚期的牛津阶，约1亿6100万到1亿6050万年前。
发现历史.正模标本（编号IVPP V14378）是在2008年11月由中国古生物学家徐星等人叙