军事将领。保国公。妻 张氏，英国公张辅女。朱永早年随父征战宣府。被俘的明英宗获释归来时，路过宣府，朱谦率朱永拜见。夺门之变后，英宗召见朱永，问：「是见朕宣府者耶？」永顿首谢，即日分领宣威营禁军。天顺四年，宣府告警，其率领京军巡抚边疆。天顺七年，统领三千营，后兼神机营。明宪宗继位后，改都督团营，仍然兼领三千营。成化元年，荆、襄盗乱，命朱永与尚书白圭正统，获胜。之后论功，进侯爵。之后甘肃毛里孩犯边，命佩将军印，会彰武伯杨信防御，之后班师。成化六年，再拜将军，偕都御史王越，都督刘玉、刘聚往延绥讨阿罗出，获胜，