先在福卫五号之前有预定2008年发射升空的福卫四号计画，由于后来因故终止，而将其目标纳入现有的福卫五号之中。福卫五号的发射作业系委由美国的SpaceX公司发射。2010年4月，国家太空中心与SpaceX签订委託发射的合约。最初福卫五号预定以（猎鹰1号运载火箭的升级型号）搭载，且最快于2013年12月从SpaceX位于赤道太平洋附近的基地发射升空。当时双方议定若卫星完工时猎鹰1号火箭不再提供服务，可使用其他载具发射，但SpaceX不能收取额外费用。卫星最终于2015年完工，此时猎鹰1号已经退役，因此依合