的名称源自于当时驻扎在帕尔马的西班牙士兵所玩的游戏回力球。
历史.皮洛塔宫建于1583年，在奥塔维奥·法尔内塞公爵统治末期，位于公爵宫对岸。毗邻的多明我会圣伯多禄堂最近已经拆除。帕尔马的法尔内塞家族统治结束后，宫殿的动产被公爵卡洛斯一世，后来的西班牙国王带到那不勒斯。现存建筑群包括三个庭院：Cortile della Pilotta、Cortile del Guazzatoio和Cortile della Racchetta。到2015年，该建筑群内开设了许多文化机构和博物馆，