处执笔蒙古文文书。官至理藩院尚书，加太子少保。纳延泰经常到蒙古办差，到新疆办理军务。干隆二十一年（1756年）八月，赴任北路军营。干隆二十五年（1760年），不奏喀尔喀台吉沁多尔济规避军事，又事连平郡王庆恒欺君，纳延泰被革职。后起复，终为理藩院侍郎。其子长龄。