663年，百济-日本联军与唐-新罗联军与在海上开战，史称“白江口之战”。经过5次交战，百济-日本联军战败。扶余丰逃往高句丽。660年，唐朝在百济故地建立设置了5个都督府：“熊津、马韩、东明、金涟、德安五都督府”，纳入唐王朝直接管理。但随着后来的百济复国运动，唐朝在665年把五个都督府统一合并为熊津都督府，由义慈王的儿子扶余隆为熊津都督府都督，管理百济故地和遗民。因为百济、新罗是世仇，扶余隆害怕受到新罗国的侵略，未敢赴任，最后在洛阳去世。罗唐战争后，唐朝最终退出朝鲜半岛南部。
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