军阀曹操击败后，乌桓亦在曹操征伐之后衰落；鲜卑再次崛起填补。鲜卑首领轲比能兼并了檀石槐的孙步度根的势力。236年，曹魏幽州刺史王雄派刺客杀死轲比能，立其弟为首领。这段时期为鲜卑的古典时期，《三国志》「乌丸鲜卑东夷传」中有述。
五胡十六国时期.在西晋至东晋、五胡十六国时期，鲜卑分为三大支部。
东鲜卑.东部有段部、慕容部、宇文部等。段部曾和晋阳的刘琨联合，后被羯人的后赵击溃，融入中原其他族群之中。慕容部有慕容氏诸燕的流变。一开始的慕容皝于五胡十六国前期