年，理查德·欧文（Richard Owen）将一颗发现于阿文河畔布拉福的牙齿命名为央齿龙属（该牙齿已经遗失），但当时却没有订立任何种名。三年后，他才加入了种名。在之后几十年，他与其他学者都认为牠有可能是着名的蜥脚下目恐龙－鲸龙的异名。在1890年，理查德·莱德克（Richard Lydekker）将鲸龙的牛津鲸龙（"Cetiosaurus oxoniensis"）归类于央齿龙，该种当时只有一些牙齿及骨骼。另外，他将另一颗发现于格罗斯特郡赛伦塞斯特附近的牙齿（编号BMNH R1527）加入此种中。之后，央齿龙