，但近年部份较为先进的国家开始引入列车自动操作系统。伦敦、巴黎、台北、高雄、新加坡和香港等地的司机仅负责启动、开关门等的简单操作而毋需控制列车。现在部分路线更能做到全自动驾驶，车上无须司机操作列车，由控制中心的电脑集中控制，以节省人力成本，例如温哥华Skytrain、新加坡地铁等。
轨道和车轮.一般的城市轨道系统使用铁轨和金属车轮。但近年来亦有系统使用混凝土路轨或橡胶车轮（和一般机动车相近），或两者兼用。
营运.
资金来源.城市轨道交