时刻、历法的观察与判断及相关的教育，可说是当时的科学、天文研究中心。在《日本书纪》里关于阴阳寮最早的记叙是在天武天皇4年（675年），废止于明治3年（1870年）。平安时代的阴阳寮位置在平安京大内里之内，在太政官之北、西邻中务省、内里之正南，即今日京都府上京区千本丸太町一带。
职掌.
技官、教官.在阴阳寮里又分为阴阳道、天文道、历道与漏刻道四项专业项目。博士之下设置权博士，为博士的副手；学生中成绩优秀者可成为得业生，成为阴阳师的候补。