0年代，中华民国经济部、中华民国国防部与通用汽车合资成立「华同汽车股份有限公司」，是国瑞汽车的前身。1983年，通用汽车撤资，和泰汽车协助日野自动车重车投资申请计画。1984年4月9日，和泰汽车、中华开发信託公司、日野自动车与三井物产合资成立国瑞汽车，黄烈火担任第一任董事长。1986年，中华民国经济部投资审议委员会核准丰田汽车投资国瑞汽车，国瑞汽车设立丰永公司负责钣金沖压及熔接工程。1987年，位于桃园县中坜市（今桃园市中坜区）的丰永公司中坜厂完工。1988年，苏燕辉继任国瑞汽车董事长，国瑞汽车开始生产丰田