，直至1988年任满转任主席，是当年「民主回归派」的旗手。1992年汇点内部因对彭定康的政改意见分岐而分裂，刘氏与一些反对彭定康政改的会员脱离汇点。汇点其余成员随后与港同盟合併为今天的民主党。刘氏其后长期活跃于环保运动，曾任促进有机耕种的绿色团体「绿田园」主席达十年之久。2007年获委任为香港特别行政区基本法委员会委员，接替邬维庸的遗缺。2013年，担任第十二届全国人民代表大会常务委员会香港特别行政区基本法委员会委员。
逝世.2018年11月21日星期三晚上约7时10分