感到安全无虞才正式答应贞德的要求向兰斯进军。经过些许准备，向兰斯的进军在6月29日由日安出发，王太子查理跟随贞德与法军进入勃艮第佔领的香槟地区。沿路上欧赛尔拒绝开城迎接（7月1日），圣夫洛朗坦投降（7月3日），在经过一些抵抗后，特鲁瓦（7月11日）、沙隆（7月15日）也跟着降伏。7月16日他们抵达兰斯，1429年7月17日，王太子查理在贞德的陪同下终于正式加冕为法兰西国王查理七世。
文化遗产.奥尔良市每年皆会举办庆典活动纪念奥尔良解围，包含了中世纪与现代的元素，会有一名女性穿着