浑仪，它是利用水流转动由擒纵器控制速度的浑仪（参见浑仪、水运仪象台条目，有更详细的介绍）。汉朝以后的发展，让环形球仪的使用有了许多改进与演变。在西元323年，天文学家Kong Ting重新组合了浑仪的环，以便黄道可以和赤道在任何需要的点上结合。之后，唐朝的李淳风在西元633年使用三层环的环形球仪，称为'nests' (chhung)，从多方位来校准天文观测。他也负责安装窥管的一项计画，以使纬度的观测能更为精确。然而，到了下个世纪，一行（Yi Xing，参见下文）才完成在浑仪内安装窥管的工作。在1050年