未来》的编剧尼古拉斯·迈耶被提议担任编剧的工作，但是他当时忙于导演另一部电影，只得婉拒了邀请。最后留下了一群不知情的星迷，猜想着由迈耶执笔的《星际旅行V》将会是怎样的。这部电影常常被诟病的一点是，幽默的情节往往是在派拉蒙的坚持下，被硬塞进剧本（由哈维·贝内特和戴维·洛杰里执笔）中的。威廉·夏特纳最初设定的故事线太过阴暗，而由于上一部电影《抢救未来》的幽默赢得了满场彩，派拉蒙坚持故事的情节必须富有“轻松”的幽默元素。星迷们抱怨说，太多的幽默是以牺牲着名配角形象的代价换来的，特别是乌乎拉与蒙哥马利·