青年时代起便担任美国前总统林登·约翰逊的助理。他的政治生涯终结于1964年大选期间，当时他因与另一位男性在华盛顿特区的一处公共洗手间内发生性行为而被捕。事件曝光后，詹金斯迫于舆论压力而辞职。
早年经历.詹金斯于1918年生于德克萨斯州的小城，之后在附近的威奇托福尔斯度过了童年时光。他上过当地的，后来又在德州大学读过两年书，但没有取得学位。1939年，詹金斯开始为林登·约翰逊工作，后者在两年前刚刚成为代表的众议员。此后25年间，他一直作为约翰逊的高级行政助理，伴随约翰逊一路升至参