5月7日，德川军准备进攻大坂城。最后决战是丰臣军在平野地区（今大坂市阿倍野区）迎击，德川军试图以压倒性的兵力，消灭抱着必死决心的丰臣军。其中毛利胜永与真田信繁的奋战最为壮烈，决战开始，真田和毛利军与德川大军之间先进行数次的铁炮互击，毛利军先击破杀死了本多忠朝后更击破秋田实季、浅野长重，接着击退真田信吉（真田信之之子），之后信繁在见到毛利胜永四千兵力笔直的接连突破德川军的先锋进至第二阵松平忠直的右翼军势令其败走后，即率佈阵于茶臼山的真田三千五百兵士会和大谷吉治、渡边糺、伊木远雄的二千兵与胜永合作突击松平忠直