年间，人们以为他是异人。曾独坐岩石下，哭着叹道：“我难道就在这里终此一生吗！伍子胥是何人？”于是微服奔西魏都城长安。西魏权臣宇文泰见了他，礼待，于大统二年（536年）拜为大行台郎中、灵寿县开国伯，封邑千五百户，迁车骑将军、左光禄大夫、通直散骑常侍。转车骑大将军，七年（541年）转大都督，九年（543年）迁仪同三司、左光禄大夫，进爵为侯。
北周年间.北周保定四年（564年），迁使持节、骠骑大将军、开府仪同三司，进爵为公。天和元年（566年），任使持节、都督信州诸军事、信州刺史，又转都