，除陕西省工厂外，其他三省工厂的样品相继进入了国家靶场进行设计定型试验，但仍然存在一些技术问题待解决。至1978年设计定型，命名为“红箭73”，1979年2月至1980年，山西、辽宁与吉林三家工厂的“红箭73”相继通过了设计定型试验。在1979年“红箭8”的红外半自动制导技术取得重大进展后，1979年开始，吉林524厂（江北机械厂）提出将红外制导技术运用在“红箭73”上的方案，开始研制了车载发射的半自动控制的“红箭-73A”。采用光学瞄准，红外跟踪，烟火式红外光源指示导弹飞行轨迹，红外测角仪测定导弹方位