物侧面是和断层悬崖相接，最深者可达到10公里。另外在天卫五上也发现了阶地和古老与年轻区域交错存在的状况。有理论认为天卫五可能是某颗卫星在勐烈撞击中解体后的物质重新组合形成的。天王星最大的五颗卫星看起来像是水和岩石混合的物质形成的，与土星的卫星相似。天卫三的表面有明显的巨大断层系统和崃谷，代表天卫三早期有一定程度的地质甚至是板块活动。天卫一拥有所有天王星卫星中最明亮的，可能也最年轻的表面。天卫一的表面看似曾经历过一定成度的地质活动，造成许多断层谷地和冰等物质因为扩张而流动的迹象。天卫二和天卫四的表面相当古