电致伸缩接枝弹性体.电致伸缩接枝弹性体由弹性的聚合物骨架和接枝的可结晶极性基团组成。柔性的骨架结构提供无规态链结构，从而形成三维的网络结构，并与接枝结晶区域物理交联。主链与支链由带有电荷的极性单体合成，可以产生偶极矩，使结晶支链诱导极化。施加电场时，偶极子产生转矩作用刺激支链的极化单元旋转，主链局部重排，弹性体产生变形。
液晶弹性体.液晶弹性体长链分子之间的介晶基元使其可以相互滑行穿过彼此，使材料能够在很小的作用下即可以发生伸长现象。材料的单域向列相液晶弹性体和导电聚合物组合，通