述三种曲线的统称。更进一步，如果我们让圆也沿着一个圆滚动而不是直线的话，我们会得到外摆线（epicycloid，沿着圆的外部运动，定点在圆的边缘），内摆线（hypocycloid，沿着圆内部滚动，定点在圆的边缘）以及外旋轮线（epitrochoid）和内旋轮线（hypotrochoid，定点可以在圆内的任一点包括边界。）
应用.在建筑物的设计方面，摆线曾被路易·卡恩用来设计德克萨斯州沃思堡的建筑。它也曾被用于设计新罕布什尔州汉诺威的霍普金斯中心。