正式外交关系并互派公使，后升格为大使。1976年中华人民共和国与菲律宾建交，两国开始互派大使至今。
历任中国驻菲律宾领事、大使.
附：驻小吕宋总领事（1898年－1912年）.1880年代起，清廷曾多次与西班牙交涉，希望在当时由西班牙统治的菲律宾（小吕宋）设立领事馆，但多次被拒。当1890年代末西班牙最终同意清廷设立领事馆时，美西战争爆发，西班牙战败，菲律宾改由美国统治。1899年（光绪二十五年），清廷与美国交涉设领事宜，获得同意，于是成立“大清领事署”，并任