no等人将这些化石叙述、命名。模式种是多锯似鹈鹕龙（"P. polyodon"），属名意为「鹈鹕模仿者」，意指其长口鼻部与形状；种名在希腊文意为「许多」与「牙齿」，意指这种恐龙拥有数量众多的牙齿。似鹈鹕龙的正模标本（编号LH 7777）发现于西班牙昆卡省的着名挖掘地点La Hoyas，属于La Huérguina地层，地质年代为早白垩纪的早巴列姆阶。目前唯一的标本是关节连接的身体骨骼前半部，包含：头颅骨、全部的颈椎、大部分的背部嵴椎、肋骨、胸骨、肩带、完整的右前肢、以及大部分的左后肢所构成。头颅骨后