厂、四方车辆研究所在1965年设计、1966年试制了中国第一代空调软座客车，当时称为“RZ24型广深空调列车组”，车型编为24型。列车组仅制造了一列，由9节软座车（RZ，厂标型号SFK13）、1节带小卖部和餐室的软座车（RZ，厂标型号SFK14）和1节发电车（TZ，因当时还没有空调发电车（KD）此名称，因而使用“特种车” TZ的代号；厂标型号SFK12），共11节编组而成。24型客车的车体和22型客车相同，采用有中梁全钢薄壁筒体焊接结构，墙板仍带有加强压筋，每节车厢自重43.5吨，但改用了阔度为1500