会郡封乐县地。590年（隋朝开皇十年），废新会郡改属宝安县地，值得一提的是，澳门目前未有发现过秦汉至隋代文物，澳门出土过唐代及两宋时期文物. 公元757年（唐朝至德二年），废宝安县，改为东莞县辖。自南宋开始，澳门属广东省香山县。据史料记载，宋末名将张世杰与军队曾在此一带驻扎；早期在澳门定居的人主要倚靠捕鱼与务农种植为生，在此形成小村落，由于长期在大海中飘泊，十分渴望有神明保佑，因此妈祖信仰便进入澳门。
葡治澳门时期.
鸦片战争前.15世纪和16世纪是地理大