对他言辞不逊，曾挽起袖子想打他。王继勋忌惮马仁瑀勇武，只能屈服，但嫌隙加深。王继勋和马仁瑀都秘密勒令部下买大木棍，想趁太祖在郊外讲武，互相谋害。太祖经由密报知道后，下诏取消讲武，把马仁瑀外放为密州防御使，也没有问责王继勋。不久，王继勋改任保宁军节度使观察留后、虎捷左右厢都虞候、领权侍卫步军司事。王继勋仗着权力，横行不法。干德三年（965年）九月，宋太祖御讲武殿检阅各藩镇军队，选拔一万多人，以骑兵为骁雄军，步军为雄武军，都归侍卫司管辖，命王继勋统领。适逢招募新兵出征，兵士多无妻室，宋太祖对王继勋说：“他们