Sally Floyd、Kevin Fall和其他贡献者开发于1995-1997年间。这时期它常被称为LBNL网络模拟器（LBNL Network Simulator），源于早期的由S. Keshav编写的REAL模拟器。模拟器的核心由C++写成，和以Tcl脚本为基础的模拟场景。长期的贡献来源于Sun、加州大学伯克利分校的Daedelus项目和卡内基梅隆大学Monarch项目。
ns-2.在1996-1997年间，ns的第二版（ns-2）最初由Steve McCanne重构而来并用