者前往罗马，此时选举结果也出来了，弗拉米宁被任命为资深执政官，军队指挥权也延长了。于是，弗拉米宁在罗马的朋友阻挠马其顿使者协商，迫使和平会谈破裂，战争再度爆发。随着战争渐渐对罗马有利，腓力五世所剩不多的盟友背弃了他。前197年六月，弗拉米宁所率领的罗马军团在色萨利的库诺斯克法莱战役中击败马其顿方阵，腓力五世被迫接受罗马的谈和条件，结束这场战争。
和约.双方在坦佩谷举行和谈，并在那里签订和约。腓力五世同意将会把马其顿驻军从所有希腊城邦撤离，并且放弃所有最近征服的色雷斯和小亚细亚领