配合各种族群的生理需求提供不同比例的大气和重力。地球人、注重心灵修为的明巴利人，帝国主义的圣陶利人（Centauri）、不久前才被圣陶利殖民的拿尔人（Narn）、以及先进而神秘的沃隆人（Vorlon）为五个影响力较大的种族，另外数十个较弱的种族组成类似第三世界的「不结盟世界联盟（League of Non-Aligned Worlds）」，包括Drazi、Brakiri、Vree、Markab和pak'ma'ra等。暗地里，古老而神秘的影族（Shadow）正伺机制造混乱。每季对应剧中一年的时间，每季标题