版本.1.0版在1996年发行，6.0版之前的版本称为CANape Graph。最新版本是2019年10月发行的17.0版。
支援通讯协定.ECU内部的参数可以透过标准化的量测及标准协定来取得，例如CCP（CAN校正协定）及XCP（通用量测及校正协定）。CANape是第一个可以存取XCP on CAN和XCP on FlexRay的量测及校正工具。以下是2015年6月时，支援的ASAM标准：其他支援的介面有若开发任务的量测资料吞吐量大到30 MByte/s，可以用Ve