曾组织同学向朴正熙联名请愿，要求罢免中央情报部部长金钟泌等一批涉嫌腐败的高级将领。他因此被视为叛乱主谋，要不是全斗焕出面向朴正熙求情，可能就被赶出军队。后来，卢泰愚曾任首都师团大队长，并到韩国陆军大学学习，得到晋升。1968年卢泰愚以中校的身份参加越南战争。回国后，他在全斗焕的推荐下历任陆军总参谋长首席副官、第8师第21联队大队长、步兵团长、空降旅长、总统警卫室作战次长助理等职。1974年和1978年，他先后晋升为准将和少将。1979年1月，他被调到号称“白马师团”的第9步兵师任少将师长。期间他为白马师