推进、四片全动式尾翼等外型设计。其结构从头到尾依序可分为弹锥段、电子部件段、装有集束弹的战斗部、收折式弹翼与伺服机构段、燃料段、涡轮发动机与进气口的动力段、全动式尾翼。飞行动力则採用中科院自行研制的涡轮扇发动机与滑翔混合推进，有别于美国的AGM-154联合战区外武器仅靠滑翔推进，故万剑弹射程将提高，从台湾海崃中线可直接进行有效距离外进行远程投射，压制敌军机场，对福建、广东等一线城市进行打击，透过破坏机场、瘫痪部队集结区、装卸区、或阵地等途径，为台海防卫作战争取外力干涉所需要的时间。