称「河朔三镇」的成德、魏博和卢龙三镇，则割据一方，表面上尊奉朝廷，但法令、官爵都自搞一套，“郡将自擅，常赋殆绝，藩镇废置，不自朝廷”，亦不赋税，形同独立政权，“父子相袭，亲党胶固。其兇戾者，强买豪夺，逾法犯令，长吏不能禁。变易主帅，有同儿戏，如史宪诚、何进滔、韩君雄、乐彦祯，皆为其所立，优奖小不如意，则举族被害”。后代史家把这种局面统称为“藩镇割据”。安史之乱后，藩镇成为唐政府对抗边犯的重要屏障，“大者连州十馀，小者犹兼三四”，藩镇和皇室、宦官之间构成错综复杂的关系，藩镇“喜则连衡而叛上，怒则以力而相并