在台湾省屏东县玛家乡凉山村，因此常被称为「凉山特勤队」。首任队长为前陆军副总司令黄海彬中将（陆军官校42期、62年班）。1987年，台湾省台东县岩湾、绿岛监狱，先后爆发了中华民国政府退守台湾以来最大的囚犯集体暴动。陆军特种勤务队首度与宪兵特勤队、陆战特勤队联手镇压暴动，这个部队的存在因此被公开。1997年，因精实案，特种勤务队纳编原属空降特战训练中心高空排，改编为「高空特种勤务中队」，强化三栖渗透能力与特攻作战训练。2008年，在时任队长方裕原中校带领下，荣获当年度国军模范荣誉团体。2013