地球特洛伊是轨道在邻近地球－太阳拉格朗日点L和L上运行的小行星。它们类似于木星与拉格朗日点相关联的小行星，都被称为特洛伊小行星。从地球表面上观察，它们的位置大约在太阳的东方或西方60度，但人们倾向于在更大的分离角度上搜寻小行星，因此很少在这样的位置上找到小行星。直径300公尺的2010 TK位于地球前方60度拉格朗日点L，是加拿大的马丁·康诺斯（Martin Connors）使用WISE发现的。它是第一颗被确认的地球特洛伊小行星。
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