嘉靖十三年（1534年）举人，屡上春官不第，授翰林院孔目，累官河南布政使参议。万历七年（1579年）辞官归里。好读书，师从黄佐，诗文皆自成一家。曾纂修广东、从化、罗浮诸志。与欧大任、梁有誉、吴旦、李时行在广州南园创立诗社，史称“南园后五子”。等人。尝从文征明学书法，文征明称他：“隶书嗣吾后者惟敬也。”
家族.父黎贯、弟黎民衷、子黎邦琰，皆进士。