再点燃自身的超音速冲压发动机进行极音速飞行。之后美国波音公司建立了第二种飞行器X-51乘波者，压缩升力外型设计，从2010-2013年试射，但两次成功、两次失败坠毁，成功的两次有点火飞行达到5.1马赫可以算是跨入超高音速门槛。2020年3月，美国国防部宣佈成功试射一枚未搭载武器的高超音速导弹。
俄国与印度.印度与俄国合作分担经费的共享方式研制HCM型，成果就是布拉莫斯2型巡弋飞弹，2010年有消息指出原型试射了一次成功，射程290公里。但中国二炮指挥学院教授邵永灵大校认为，