续透过上议院议员的身份参与香港事务。他在晚年参与制定「居英权计划」，又多次批评末任港督彭定康为立法局引入的民主改革。在1997年，年近80岁的麦理浩特意返回香港，在6月30日晚出席香港主权交接仪式；纵使英政府杯葛在7月1日举行的香港特别行政区成立暨特别行政区政府宣誓就职仪式，但他仍坚持出席。麦理浩对香港的贡献深受各方肯定，他除了多次获英廷授勋外，更在1982年获封为终身贵族，而香港的麦理浩径和麦理浩夫人度假村，也是为了纪念他的贡献而以他命名。
生平.
早年生