与土星的卫星相似。天卫三的表面有明显的巨大断层系统和崃谷，代表天卫三早期有一定程度的地质甚至是板块活动。天卫一拥有所有天王星卫星中最明亮的，可能也最年轻的表面。天卫一的表面看似曾经历过一定成度的地质活动，造成许多断层谷地和冰等物质因为扩张而流动的迹象。天卫二和天卫四的表面相当古老且黑暗，因此这两颗卫星被认为极少地质活动。航海家2号探测前就已被观测到的天王星环中9个光环都被探测过，并发现天王星环和木星与土星环有明显不同。天王星环可能相对年轻，并且形成的时间和天王星不同。这些环可能是由因为高速撞击或潮汐力碎