命名为“海狮”和“海豹”号的潜艇。1987年和1988年，中华民国海军接收2艘从荷兰购买的海龙号潜艇和海虎号潜艇潜艇。这两艘潜艇是目前中华民国海军公开最先进的潜艇。到了21世纪初期，中华民国海军公布了最新潜舰国造计画，预计建造8艘柴电动力潜舰。中华人民共和国建国之后，开始接受苏联的援助。早期中国潜艇以本地生产苏联W级潜艇为主要型号。在中苏关系破裂之后，中国政府开始自行研制潜艇。20世纪70年代先后服役了091型核潜艇和092型核潜艇以及后来90年代初的039型潜艇，前两型核潜艇由于噪音级别过大等原因造成