道100厘米以下发现了一条罗马街道。根据同地被发现的银币可以确定该街道是公元98至117年之间被使用的。在一座教堂内的发掘发现了法兰克王国前的墓葬，也许这是今天的海因斯贝格的前身的遗迹。当时的居民点估计主要集中在今天的城堡山和教堂山附近。这个遗迹是今天莱茵兰地区遗留下来的最大的城寨城堡。在这里，在露尔河河谷的边缘海因斯贝格的领主建造了他们的城堡。城堡的前堡通过一道人工挖的沟与主堡隔开。这里也产生了海因斯贝格最早的教堂。最早已知的领主哥德温一世于1085年在文献中被提到，他的领地还包括马斯特里赫特东边的一座城