他二级祖国功勋勋章勋章，以表彰他对俄罗斯文化的贡献。米哈尔科夫亦曾在苏联时期获得社会主义劳动英雄称号及列宁勋章。他还曾获得许多国外嘉奖，如捷克斯洛伐克社会主义共和国颁发的友谊勋章。谢尔盖·米哈尔科夫于96岁时在莫斯科的医院去世，并被安葬在莫斯科的新圣女公墓。