的开发、日本国家大型计划核电厂自动维修的研究和开发工作。2008年，由于在多指机械手抓取技术与视觉伺服控制系统方面的贡献，他当选为IEEE院士。基于此项研究成果的商用产品——网络握手系统得到世界上50多家媒体的广泛报道，并将于2010年年底上市，它将在网络聊天、远程医疗服务等方面广泛应用。