姜的儿子公子启方继位，即鲁闵公。庆父与哀姜淫行更甚。前660年，庆父想自立为君，与哀姜谋杀闵公，季友立公子申为为鲁僖公。哀姜逃至邾国，庆父逃至莒国自缢而死，齐桓公得知哀姜所为，召来哀姜，鸩杀之。前658年夏五月辛巳，鲁国葬小君哀姜。《史记》载哀姜为齐僖公女，误，因哀姜出嫁在齐僖公去世后二十七年，如系僖公女，已非婚龄。王先谦《诗三家义集疏》指出哀姜是齐襄公在位末期所生的女儿，在叔父齐桓公年间成年并出嫁。