罗县石坝北立交，顺接汕湛高速公路揭博段，并与广河高速公路共线，在惠州市龙门县设打鼓岭立交与之分离，途经惠州市龙门县永汉镇，广州市从化区良口镇并跨大广高速公路粤境段，往西经清远市佛冈县汤塘镇和龙山镇，清远市清城区飞来峡镇，止于清远市清新区太和镇，与汕湛高速公路清云段和广清连接线对接。全长126.25公里，全线采用双向六车道建设标准，项目总投资218亿元，工程于2015年12月28日动工，全线已于2020年10月18日上午9时正式建成通车。