个体仍处于生长阶段，生存于白垩纪晚期的南美洲。化石状态非常破碎，包含：五颗不完整的牙齿、右耻骨的末端、七节部分尾椎、右胫骨、以及右腓骨的末端关节。耻骨的柄部小、胫骨峰（Cnemial crest）呈斧状，显示牠们属于阿贝力龙科。这些化石发现于巴西马托格罗索州的一处砂砾岩地层，位于亚马逊森林地区，地质年代约7000万年前，相当于马斯垂克阶。在2002年，亚历山大·克尔纳（Alexander Kellner）将这些化石叙述、命名，模式种是"P. nevesi"。属名意为「茂密森林蜥蜴」。