34/235次列车的前身为石家庄至上海西的195/198、196/197次列车，自1991年4月21日起开行，经京广、陇海、京沪线运行，自此结束河北去往华东地区没有始发列车的历史，亦使邢台、邯郸、安阳等沿线城市去往华东地区免除了中转的麻烦。列车最初使用22型、22B型客车，1994年更换为25B型，1996年由之前的绿皮车更换为25G型空调客车。1997年4月1日，配合中国铁路实行第一次大提速，195/198、196/197次列车改车次为495/498、496/497次。2000年10月21日，中国