并于大北方战争中击败瑞典，成为俄罗斯发展海权的第一步。在1904~1905年的日俄战争中，俄罗斯驻扎在旅顺的太平洋舰队遭日军攻击而损失大半；沙皇尼古拉二世下令波罗的海舰队驰援，组成第二太平洋舰队。俄军舰队从圣彼得堡出发，绕过非洲大陆与印度洋，并穿越台湾海崃与对马海崃；但俄军舰队的航行路径已被日军发觉，被日军迎头痛击。俄军两次对日海战和日俄战争的失败激化了俄国社会矛盾，包括列宁领导的布尔什维克在内的反对沙皇统治的政党有了发展的机会。1917年俄罗斯爆发十月革命，停靠在圣彼得堡的阿芙乐尔号巡洋舰上的船员