子孙世代统治琉球，称天孙氏。天孙氏第二十五代为权臣利勇所弒，浦添按司舜天率军诛灭了利勇，建立舜天王朝。舜天王朝第三代国王义本禅位给摄政英祖，英祖建立英祖王朝。英祖王朝末期，琉球分裂为中山、北山、南山三国，史称「三山时代」。英祖王朝末代王西威死后，浦添按司察度夺取了王位，成为中山王。察度之子武宁又被佐敷按司尚巴志推翻，随后，尚巴志先后攻灭了北山和南山，于1429年统一琉球并建立了第一尚氏王朝，同时接受了中国明朝册封的「琉球国中山王」的称号。此后琉球凭借其有利的地理位置，成为东亚最重要的贸易中转港之一，被誉为「