衅的形式引诱秀忠攻击上田城。9月5日，秀忠开始准备对真田的征伐。秀忠首先攻击的是上田城的支城砥石城，先锋是真田信幸，但是砥石城的守将真田信繁(幸村)无意向信幸交战，信繁向上田城撤离。信幸跟着秀忠的部队进入砥石城，准备对上田城作出攻击。但是当时在阵的本多正信和榊原康政曾建议秀忠直接与家康合流，但是秀忠决定向上田城攻击。9月6日两军开始交战，德川军为速战速决，决定引诱真田军出城作战，由牧野康成派人到上田城下的农田割取稻米（苅田战法），真田军见状派兵出城阻止，但遭到了德川军的牧野康成队伏击而败退，牧野队、