制的计划。只有52岁的唐露晓在1964年2月24日正式卸任教育司一职，翌日下午4时45分乘船返英，送行者包括时任辅政司戴斯德、工务司邬励德、罗理基、简悦强伉俪和颜成坤等官绅二百余人。唐露晓返回英国后过着低调的退休生活，他在1976年11月25日病逝于曼岛首府道格拉斯，终年66岁。他逝世的消息要到翌年2月才传到香港。
个人生活.唐露晓已婚，在香港生活期间，他是苏格兰人社团圣安德烈学会（St. Andrew's Society）会员。