第二次首脑会晤并签订了《北南关系发展与和平繁荣宣言》。2007年，李明博当选大韩民国第17任总统，提出「无核、开放、3000构想」政策、对朝鲜开始实行「胡萝卜加大棒」政策。2010年朝鲜人民军炮击延坪岛后，促使南北全部经贸合作中断。2012年，朴槿惠当选大韩民国第18任总统，成功缔造韩国第3次政党轮替。朴槿惠也成为韩国历史上首位女性国家元首。2013年5月7日，朴槿惠飞往美国，会见美国总统巴拉克·奥巴马，就对朝鲜问题进行探讨。2016年12月9日因崔顺实事件而被韩国国会通过弹劾，总统职权即时停止