掌控宇宙的基本定律才是万物变化的原理，并且，任何事物随时都在变化；没有事物能永恆地维持在相同状态中。早期的哲学家，留基伯（：西元前五世纪）坚决反对神、上帝借由天意来影响自然现象，并主张任何自然现象都是必然的。留基伯与他的学生，德谟克利特，为史上首先提出原子论的人，主张任何一切物质皆由各种不可分割、不灭的称作原子的元素所组成。在古典希腊时期以及希腊化时代，亚里斯多德写下史上第一本被称作物理学的书，日后成为着名的亚里斯多德物理学，他企图借由四元素解释物体的运动（以及落体现象）。亚里斯多德相信，所有物质都由以