年获京都大学博士学位。1989年至1991年在浙江大学做博士后研究，1991年后在浙大任教，2005年起任副校长。曾任长江学者特聘教授、浙江大学先进控制研究所所长、工业控制技术国家重点实验室主任、浙大中控自动化公司总经理等职。2013年6月26日，林建华担任浙江大学校长，受到抵制。有传闻称褚健曾是抵制浙大新校长任命的“幕后推手”。2013年10月18日，浙江省人民检察院以涉嫌贪污罪对褚健立案侦查，11月5日被逮捕。褚健被免去一切职务。2017年1月16日，在被羁押三年三个月后，褚健案在湖州中院开庭宣判，