分公司（昌平区大部分地区），电车客运分公司（快速公交3线，快速公交3线区间、301路）首都机场集团公司：北京民航机场巴士有限公司（机场巴士昌平线、机场巴士回龙观线）北京市昌平区交通局（管理）：北京万佳通客运有限公司（“昌”字头小公共）北京市密云区交通局（管理）：北京市宝城客运有限责任公司（郊80路）北京市平谷区交通局（管理）：北京陆峰达客运有限公司（郊100路）
北京地铁.北京地铁系统在昌平区内建设和规划中线路：北京地铁17号线（在建，支线规划中）、北京地铁13号线