制协议（RTCP）结合媒体流传输。然而，一些供应商实现专有传输协议。例如，RealNetworks公司的RTSP服务器软件也使用RealNetworks的专有实时数据传输（RDT）。RTSP由RealNetworks公司，Netscape公司 和哥伦比亚大学开发，第一稿于1996年提交给IETF。由互联网工程任务组（IETF）的多方多媒体会话控制工作组（MMUSIC WG）进行了标准化，并于1998年发布为RFC 2326。 RTSP 2.0 于2016年发布为RFC 7826，作为RTSP 1.0的替