于地下的理论有很多种，而且经常和“地狱”混淆在一起。一些人认为托勒密支持地心空洞说。爱德蒙·哈雷于1692年提出，地球是一个有着三个壳的星球，其中最外一个壳深500英里，每个壳都是同心的，有各自的磁极，而且它们彼此之间都由大气层隔开，最内部是一个直径与金星、火星、水星差不多大的实心核（见图），每一层壳都以不同的速度旋转。哈雷认为，这一理论有助于解释在两极地区指南针无法准确指向的现象，他认为，内部大气层是会发光的，从两极地区漏出来的内部大气形成了极光。不同的是，数学家李昂哈德·欧拉认为地球内部没有