过童年时光，虽然课业很差，但对运动非常热衷。1922至1936年，鲁德尔在卢班完成小学、人文学科导向的的基础教育，并通过。1936年下半年，鲁德尔参加「国家劳役团」，于巴特穆斯考的尼萨河河岸服义务劳动。1936年12月4日，鲁德尔以军校生身份志愿加入了德国空军，完成基础训练后再于1937年6月转至柏林的第三空战学校（Luftkriegsschule 3）进行飞行训练。1938年6月，鲁德尔已是，转至位于格拉茨-塔勒豪夫（Thalerhof，现为）的第168俯冲轰炸机联队第1，于进行俯冲轰炸训练。鲁德尔本