射出机、起重机）全部被撤去，并在前甲板搭载2只回天，因此合计为搭载6只回天。此外，伊58新装备了通气管。
多闻队・击沉「印第安纳波里」号.7月16日，伊58作为多闻队的一舰从吴出击。于平生停留期间搭载了回天，并挂上「」与「宇佐八幡大武神」的帜，准备于7月17日取道沖绳、雷伊泰湾，并打算在马里亚纳群岛海域部署。可是，在丰后水道训练期间，其中1只回天的特眼镜由于出现异常而需要返回平生，在替换后改为7月18日出击。7月28日，正前往关岛与雷伊泰湾航路间部署的伊58，发现了敌方的输送船