建立卫国。周公旦担心卫康叔年轻不能治理国家，便写了《康诰》、《酒诰》、《梓材》，劝谏卫康叔不要沉溺于酒色。康叔用这些准则治理封国，国家安定和睦，人民非常高兴。
鲁国.早在牧野之战胜利后，周武王便封其弟周公旦于曲阜（今山东省曲阜市），建立鲁国。周公旦因辅佐周武王、周成王，没有去自己的封国。周成王平定淮夷和奄国后，封周公旦长子伯禽于奄国旧地。伯禽到任后，率军讨伐徐戎和淮夷的叛乱，保证了西周东部边疆的安全。
晋国.周成王继位时，唐国发生内乱，周公旦灭唐国