740年间，曾为城防司令和澳门总督官邸。大炮台的军事禁区在1966年解禁，向公众开放为旅游景区。解禁后曾改建为澳门气象局，后澳门气象局于1996年迁至凼仔。大炮台曾分别于1992年、1993年及1996年进行修葺工程。1998年，大炮台的中央建成澳门博物馆。
建筑特色.大炮台为昔日军事防线之核心，建基石为3.7米厚的花岗石。大炮台城墙由石掺杂贝壳粉而成，阔90米、高9.15米，向上修窄至2.7米厚。大炮台佔地约1万平方公尺，形状呈不规则四边，边长约为100米。大炮台城堡位于澳门