朝衰退后逐渐崛起。首都是建志补罗(今甘吉布勒姆)，统治泰卢固地区和北部泰米尔地区长达约600年。帕拉瓦王朝长期与北部巴达米地区的遮娄其人和南部的泰米尔人王国朱罗王朝、潘地亚王朝作战。最终在9世纪被朱罗击败。帕拉瓦人以对建筑的赞助而知名，最着名的是马马拉普拉姆的海滨庙(Shore Temple)。帕拉瓦人给后世留下了壮丽的建筑与雕塑，是中世纪南印度建筑艺术的基础。他们还基于古兰塔文发展出了帕拉瓦文，是东南亚诸文字的始祖。
记载.唐高僧玄奘《大唐西域记》：「达罗毗荼国周六千余里，国大