亲是意大利作曲家布鲁诺·巴里利；母亲是塞尔维亚王国卡拉乔杰维奇王朝的后代，曾在慕尼黑的一所音乐学院学习钢琴和演唱。父母于1905年11月在慕尼黑相识。米莱娜出生在波扎雷瓦茨，1922–1926年在塞尔维亚贝尔格莱德皇家艺术学院学习，1926年在慕尼黑美术学院学习，师从弗朗茨·冯·施图克。1928年夏离开慕尼黑，与母亲一起前往巴黎，参观了卢浮宫。1930年开始，在西班牙、罗马、法国、伦敦等地旅游，受让·谷克多、安德烈·布勒东和乔治·德·基里科等大师的影响。1939年第二次世界大战爆发前夕，从勒阿弗尔搬