团军群总司令（期间曾短暂担任东线总司令）。纳粹德国德意志国防军陆军参谋总部制定了名为黄色方案的入侵计划，这个计划与第一次世界大战中的施利芬计划类似，即德军以主力部队自右翼比利时北部的列日地区发动突击，而左翼则保留少数部队进行牵制。然而伦德施泰特的参谋长曼施坦因则认为沿用『黄色方案』只会再次导致类似第一次世界大战般的失败，他提出以一个集中的装甲部队为进攻主力，在中央地区利用强大的机械化部队快速通过阿登森林从而绕过马奇诺防线切断法军南北联系的入侵法国作战计画。此计划获得了伦德施泰特和古德里安等人的支持，并被转呈