田新市镇向东扩展至马鞍山，直达乌溪沙，香港政府将马鞍山路由恆安邨及耀安邨向东伸展，直达泥涌与西沙路连接，成为西沙路的延长部份，并于1988年通车。马鞍山市中心一段已预留中央空间于2001年10月兴建马鞍山铁路（今港铁屯马线一期），而西沙路更进一步连接马鞍山绕道直通各行车隧道。 西沙路马鞍山市中心的一段（恆康街至恆安站）时速限制为70公里，西贡大网仔路交汇处起至泥涌帝琴湾回旋处止的一段则为50公里，其后帝琴湾外一段放宽至80公里 。九巴99线及299X线均行经此路，分别以马鞍山恆安邨及沙田市中心为总站前往