隋炀帝末年大将李渊在太原起兵反隋时，卢承基之父卢赤松任河东令，先前就认识李渊，李渊兵到后立刻投降，成为李渊的僚属。李渊建立唐朝后，封卢赤松为范阳郡公。之后卢氏一族迁居洛阳，成为洛阳人。
生平.贞观四年（630年），卢承基与弟弟卢承业一起解巾为左亲卫，后授益州都督府仓曹参军，除水部员外郎。贞观十八年（644年），以母忧去职，转礼部员外郎、守主客郎中，加朝散大夫。永徽二年（651年），纪王李慎授荆州都督，以卢承基为纪王府司马兼荆州都督府司马。李慎移镇襄州，卢承基也改任襄州长史，后改