:::起源.藤杖可能源自伊特鲁里亚的“lituus”杖，无疑地是，在布匿战争时已经使用了。随着在公元前2世纪颁布，藤杖成为杖打罗马公民的唯一工具，曾被很多古典时期作家说提及。在处决死刑犯前鞭打他们时，或执行军事犯罪的鞭刑时，藤杖上也都不带任何的杖头。塔西陀曾提到一个名为卢基里乌斯的百夫长，他也被称为“Gimme Another”（或），他有在打人的时候将藤杖打爆的癖好，他是潘诺尼亚兵变最早被杀的人之一。不过，士兵们通常都会忍受这种惩罚；抓住藤杖会导致降级，而破坏藤杖或伤害百夫长则会被处以死刑。