道等级公路，北起台南市将军区将富里溪墘寮（将荣），经嘉昌里昌平，南至台南市将军区沤汪（将军主市区），全长为3.920公里。
沿线路线概况.南21线为连络台南市将军溪墘寮及沤汪间的南北向区道，起点位于将军区最北侧的将富里溪墘寮，台17线「将军溪桥」南侧的东南向叉路。南21线起点过后，经溪墘寮聚落南侧道路后，转向偏东南方向前行。溪墘寮顾名思义，就是位于溪畔的一处聚落，而溪流指的是「将军溪」。本线沿途南行，在北埔、将富及将贵三村境内先后交会南22线、南18线两条东西向公路。南21线维