徐永清（），浙江建德人。中国人民解放军上将。1956年，参加中国人民解放军，任战士、文书、营部书记、师司令部保密员、通信连副指导员、指导员、营副教导员、团政治处宣传股股长、师政治部宣传科副科长、秘书科科长、团政委、师政治部主任、军副政委。1985年，担任中国人民解放军第27集团军政委，率部参加两山战役。1988年，任浙江省军区政委，同年授予少将军衔。1994年，任兰州军区副政委、军区党委常委，次年授中将。1996年任武警部队政委、党委书记。2000年6月晋升为武警上将警衔。