1342年继承王位的儿子拉约什一世，共同开启了匈牙利的全盛期80年（约1302-1382年）。
主要事迹.查理·罗贝尔是那不勒斯太子卡洛·马特洛的儿子，生于那不勒斯。他的祖父那不勒斯国王卡洛二世娶了匈牙利国王伊什特万五世的女儿玛丽亚为妻，从而为他的后代继承匈牙利王位提供了依据。查理·罗贝尔的父亲卡洛·马特洛在1290年曾被教宗（当时教廷与匈牙利发生矛盾）指名为匈牙利国王，但从未真地获取权力。在1301年匈牙利国王安德烈三世（查理·罗贝尔的祖母的堂叔）去世后，统治匈牙利300余年