今大余县境由南康郡转属始兴郡。南朝陈太建十三年（581年）始兴郡分置安远郡。隋开皇十年（590年）改安远郡为大庾县，为大余建县之始，属始兴郡。开皇十六年（596年）废始兴郡，大庾县省入虔州南康县，改置大庾镇。唐神龙元年（705年）复名大庾县，隶虔州。北宋淳化元年（990年）置南安军，辖大庾、南康、上犹三县，治所在大庾县。元至元十四年（1277年）改南安军为南安路总管府，元至正二十五年（1365年）改南安路为南安府。明正德十二年（1517年）析大庾县的义安、聂都、铅厂三里及上犹县的崇义、上堡、雁湖三里