希若拉虫（学名：）是生存在中奥陶纪至晚志留纪海洋中的一属三叶虫。其中模式种多侧肋希若拉虫（"Ceraurus pleurexanthemus"）的头部（Cephalon）有着长长的颊刺与细小的眼睛，胸部则分为11节，每节的末端都有着尖锐的棘刺，尾部也长有一对长长的尾刺，说明牠们是掠食性的物种。其化石分布于北美、英国、瑞典和中国等地。