主要由陆军组成，也编配了少量的海、空军官以作处理海、空军的防务。驻澳门部队从2000年起根据《中国人民解放军驻香港部队、驻澳门部队建制单位和士兵轮换规定》，每年实施轮换。驻澳部队费用由中央人民政府负担。由于《中华人民共和国兵役法》不在澳门实施，因此澳门居民不需要、亦不能加入驻澳解放军。驻澳部队人员前往澳门前，需要学习《基本法》、《驻军法》、澳门法律及了解澳门社会的情况。驻澳门部队编列3个摩托化步兵连、2个装甲步兵连、1个警卫工化连、1个警卫侦察连和1个特种连。Section:::