式闸机是以三根成纵向扩散状排列、可旋转的柱子管制进出的闸门。通常使用仅能单向旋转的棘齿作为转动齿轮，以限制进出方向。旅客付费后须自行向前推进旋转柱，若无付费旋转柱的齿轮会锁定，因此无法通行。这是最常见的闸门形式，结构简单，但出入速度较慢，且若旅客携带大型行李时则出入不便，因此现在许多旅客量较大的运输系统改採用活板闸机。上海地铁大部分车站、港铁的观塘线、荃湾线、港岛线、东涌线和东铁线的大部分车站及台北捷运所属的猫空缆车之车站都採用三棍闸机。由于其收费模式，某些交通工具会直接在其车辆，而非月台装置闸机，