春秋战国时就存在了。纸张出现以前，而在书籍上钤印以示所有之行为的起源则众说不一。唐代窦臮所撰的《述书赋》提到东晋仆射周顗有一枚“古小雌文”鉴藏印，但无实物佐证。亦有认为西汉时期就有藏书印的说法，但难以采信。大部分学者都认为，唐太宗的“贞观”连珠印、唐玄宗的“开元”连珠印是藏书印的滥觞。唐代皇帝为了收藏善本典籍、书画，而在其上钤盖印章，表示其为己所有，为御藏籍本书画。另一种说法认为，藏书印作为鉴藏印的一种，乃是始于隋、唐时期文人鉴定书画真迹时，在本页或副页上的签名，表示负责鉴定的行为。其后文人开始使用印章