原因，地球是它们立足和观察天空的场所，同时天空看起来是动的，而地球似乎依然很稳定的在脚下。一些希腊天文学家（例如西蒙的阿理斯塔克斯）推测行星（包括地球）环绕着太阳，但是光学（和具体的数学－例如艾萨克·牛顿的万有引力定律）必须提供令人信服的具体资料以支持日心说的模型。但直至托勒密死后1,500年的时代，这些都还不存在。此外，亚里斯多德物理学在设计时并没有考虑到这些计算和性质，而且日心说的观念和亚里斯多德天空是完美的哲学相违背。直到伽利略在1610年1月7日观测木星的卫星，和1610年9月观察金星的相位，日心模