736年，查理六世同意洛林公爵弗朗茨·斯蒂芬迎娶他的女儿，以得到洛林公国。作为交换，弗朗茨一世从皇帝那里得到了托斯卡纳大公国以及泰申公国。1740年，查理六世逝世。哈布斯堡的世袭领土被玛丽亚·特蕾西娅继承。哈布斯堡-洛林的联姻和王朝联统引发了奥地利王位继承战争，结果不仅玛丽亚·特蕾西娅成功保住了自己的领土，弗朗茨·斯蒂芬更于1745年当选为新任神圣罗马皇帝，称弗朗茨一世。两人的女儿玛丽·安托瓦内特和玛丽亚·卡洛琳娜分别成为了法国和西西里王国的皇后；而两人的儿子约瑟夫二世和利奥波德二世则先后继任为神圣罗马