王竹亭（），字绍庄，号雅轩。直隶安肃（河北省徐水县商庄村）人。中华人民共和国铁路学家。
生平.
民国时期.1919年，考入了保定育德中学。1923年毕业后，又考上了天津北洋大学名列第二、北京工业大学名列第一、北京师大亦名列前茅。但因家庭困难，均未入学。同年为获取公费，他考入北京交通大学二年制俄文专科班，专修俄文。1925年，考入中苏哈尔滨工业大学学习铁道工程。1929年，中俄铁路招考俄文翻译，成绩名列第二。1930年，因学习优异毕业，留校任教。1932年，留学