地球上最古老的颚鱼可能是第一种会通过交配繁衍后代的动物。人类一般以阴茎-阴道交的方式繁殖下一代。男性性高潮一般会伴随射精，当中会发生一系列的肌肉收缩，把含有男性配子（精子）的精液从阴茎射至阴道内。精子后从阴道穹窿往子宫颈方向移动，进入子宫，再由子宫进入输卵管。每次射精都有数以千万甚至数以亿计的精子射出，增加卵子受精的机会。当输卵管中拥有能发育成新个体的卵子时，男性配子便会与卵子结合，导致受精的出现，以及新的胚胎形成。当胚胎到达子宫时，它会植入至子宫内膜——这意味着怀孕的开始。人类的性活动与大多数物种不同——