略微变成一个椭圆球体。行星的旋转所造成的另一效应为进动现象，如同陀螺仪一般，行星自转轴会有些微的摆动，但要千年才能观察到此角度变化，而目前地球自转轴与其轨道平面（黄道面）的夹角为23.45度。
自转与公转.许多领域里，转动（公转）常当作旋转的同义词，特别是天文学以及相关领域。为了更清楚的描述一物体绕着另一物体旋转而以公转一词称轨道公转，而自转则指绕某一特定轴旋转。卫星绕行星公转，行星绕恆星公转（如地球绕太阳），恆星缓慢的绕着星系中心公转，而星系的运动相当复杂，但其都包含公转