PCL 的全称为 Printer Command Language，它是惠普公司开发的一种作为打印机协议的页面描述语言，实际上，它已经成为业界标准。PCL 最初是为1984年的早期喷墨打印机所设计的，后来开始发布用于从热敏打印机、点阵打印机、激光打印机等不同打印机的 PCL 版本。后来的 PCL 版本开始支持 HP-GL 以及 PJL 语言。偶尔人们也会误会 PCL 是"Printer Control Language"，实际上这是错的。
PCL 从 1 到 5 综述.PCL