服了迈钖尼，斯巴达和阿尔戈斯的伯罗奔尼撒王国，他们声称，根据传奇，他们从其祖先处获得了统治这些国家的权利。在历史上这常被称为"多里安人的入侵"。吕底亚和后期的马其顿的国王也以同样的理由成为了赫拉克勒斯后裔。其他最早的几代英雄，如珀耳修斯，丢卡利翁，忒修斯和柏勒洛丰都具有和赫拉克勒斯相似的特征。和他一样，他们都独立完成了非凡的接近于童话的功绩，比如杀死像喀迈拉和美杜莎这样的魔物。柏勒洛丰的冒险比较平凡，和赫拉克勒斯以及忒修斯相似。英雄死后成为星座，也是早期英雄传统比较常见的主题，比如珀耳修斯和柏勒洛丰。