并且与79式反载具飞弹一併投入前线使用。在陆上自卫队的行列中，87式又被俗称为中型MAT、87 ATM、ATM-3、KAM-40和坦克克星。87式专门被自卫队所使用，而且由于受到日本国宪法的限制而不会远销海外。
历史.虽然79式重型MAT的射程远，但重量过重，需要花上不少时间和人手才能搬下车设置使用。有见及此，自卫队需要一款较为轻便、可以让自卫队员携带行动，以及设置方便为设计目标的导弹系统。1976年，该反坦克导弹系统开始研发；1982年，川崎重工开始进行导弹试验；1985年，