授或是控制系统的方式，是将倒单摆的枢纽快速上下震盪，这称为是卡皮察摆。若振荡的加速度及振幅够大，倒单摆会以一种反直觉的方式从扰动中恢复平衡。若枢钮是以简谐运动的方式运动，则倒单摆的运动可以用马丢函数来描述。
运动方程.倒单摆的运动方程和单摆运动的限制条件有关。倒单摆会依照其运动组态的不同，有不同的运动方程。
固定枢纽点.若倒单摆的枢纽点固定无法移动，其运动方程会类似一般的单摆，但符号会有些不同。以下的运动方程假设没有摩擦力，在运动时也没有阻力，桿为刚体，没