。唐德宗时将孙膑等历史上六十四位武功卓着的名将供奉于武成王庙内，被称为武成王庙六十四将。宋徽宗时追尊孙膑为武清伯，位列宋武庙七十二将之一。
生平.
家族.据说孙膑是春秋时期吴国将军孙武的后代，而孙武活跃于前6世纪末至前5世纪初，孙膑活跃于前4世纪，两人活跃年代相差100多年。孙膑的先祖是陈国公子陈完，陈完的曾孙陈无宇有子陈书，因讨伐莒国有功，被齐景公赐姓孙，改名孙书，封于乐安作为食邑，是妫姓孙氏的始祖。孙书之子孙凭生孙武，孙武因躲避齐国国内发生的陈、鲍、高、国