出生时，刘裕还很寒微，刘兴弟嫁给徐逵之，生下徐湛之、徐淳之。晋安帝义熙十一年（415年），振威将军徐逵之讨伐并州刺史司马休之阵亡。刘宋建立后，初封寿阳公主，后改封为会稽公主。文帝刘义隆继位后，非常尊敬嫡长姊会稽公主。元嘉三年（426年），文帝讨伐荆州刺史谢晦，请姐姐到宫中主持后宫事务。元嘉十七年（440年），徐湛之牵连皇弟刘义康图谋不轨，要被处刑，湛之求助于母亲。会稽公主把父亲的纳布衣带到宫中见文帝，痛哭把纳布衣扔到地上，对文帝说：“你家本贫贱，此是我母亲为你父亲作此纳衣。今日有一顿饱饭，便想残害我儿子！”