肃成县西北），乘胜进军，外久，来歙被刺客杀害。北路汉军改由马成指挥。公孙述派人刺杀岑彭，汉军退出武阳。岑彭遇害后，吴汉接替伐蜀。吴汉一开始贪功受挫，不久撤走，与部下刘尚会合。建武十二年（36年）十一月，吴汉与臧宫会师成都，是月十七日公孙述反击汉军，派延岑出击臧宫，自身则率军数万攻打吴汉。吴汉大破蜀军，公孙述重伤身亡。延岑举城投降。巴蜀全境归附。37年，汉军击败卢芳，东汉成为全国性政权，卢芳逃入匈奴，东汉统一战争最终结束。