龙的一属，生存于侏儸纪早期到中期；云南龙是最晚存活的基础蜥脚形亚目恐龙之一。云南龙目前已知两个有效种，其中最大的一种身长可达7公尺，而高度可从2公尺到3公尺。
发现.云南龙的第一个标本发现于中国云南省的禄丰组下层，是由王存义、杨钟健所发现。目前已在当地发现超过20个骨骸，包括2个头颅骨。
齿列.云南龙的牙齿呈现出自行磨尖的现象，这在基础蜥脚形亚目中相当独特。云南龙的颌部有超过60颗匙状的尖锐牙齿。科学家们认为云南龙的牙齿比其他原蜥脚类的牙齿先进，具有蜥脚下