步发展。多亏维特鲁威和希罗等工程师的详细记录，我们可以对罗马人的起重技术了解的比较多。公元一世纪末的的墓石上有两幅留存下来的浮雕详细地描绘了当时的。最简单的罗马起重机是“trispastos”（三滑轮起重机），这种起重机由一个单梁吊臂、一个绞车、一根绳和一个包含3个滑轮的滑轮组。该结构的机械利益为3:1，单人操作绞车就起升150公斤左右的重物。“pentaspastos”（五滑轮起重机）是起重量再大些的起重机，在其最能吊的工况，它共有5个滑轮，同时根据起升重量的不同，滑轮可以调节为3个，臂杆可以调节为