新加坡与菲律宾于1969年建交，其后新加坡在1973年在菲律宾设立大使馆。1974年，新加坡总理李光耀访问菲律宾，为新加坡总理首度访菲。两年后，菲律宾总统费迪南德·马科斯访问新加坡，成为首位访问新加坡的菲律宾总统。1995年，在新加坡工作的菲律宾籍家庭佣工弗洛尔·孔特姆普拉蒂奥恩被处决事件导致两国关系紧张，其后因新加坡政府承诺展开第三方调查而回复正常。1997年，新加坡总理吴作栋访菲，成立「菲律宾－新加坡行动计划」，以促进两国在经济、资讯科技、教育、人文交流及防务方面的合作。与该行动计划相关的备忘录于1