与宗教无关，也可以说古印度任何宗教都採用。它的最高目的是实现人的一切可能，从精神（小我）与自然（梵，大我，最高意识）的合一（即「梵我合一」），一直到成佛成仙，或者其他教派所说的最高目的，瑜伽术都是被认可的途径之一。印度古语有云：世上有两种超越太阳轨道（获得永恆）的方式，一是在瑜伽中离弃世间；二是在战场上委弃身体。这其实与中国传统价值观有所契合，例如道教的“功德成神”说，与儒家的“忠烈祠”信仰。
分类.
瑜伽五大类.
哈达瑜伽.