复式发动机）中，气缸中会週期性燃烧燃料，因此产生膨胀，带动活塞往下，透过使曲轴旋转。曲轴继续的旋转会将曲轴往反方向拉，使气缸可以预备下一个沖程。活塞的运动是往复运动，会转换为曲轴的圆周运动，最后可以推动车辆或是对外作功。泵浦活塞的往复运动类似正弦的简谐运动，但不完全相同。假设轮子以完美的固定角速度旋转，曲轴连接到活塞连桿的点会在圆上以定速运动。因此此点位移会是完美的正弦曲线。不过在运动过程中，活塞连桿的角度会一直改变，因此活塞连桿连接活塞的那一点就不是理想的正弦了。若飞轮不是以定速旋转（例如车辆从静止开