与格平根县，南面与罗伊特林根县，西面与伯布林根县，西北面与斯图加特市相邻。
县徽.埃斯林根县的县徽是金色的底色，下方是黑色和金色相间的菱形，菱形上方是一只黑色的老鹰，老鹰的噱和爪呈红色，胸前有一只号角。老鹰代表埃斯林根曾经的帝国自由城市身份，菱形和号角来自原来尼尔廷根（Nürtingen）县的县徽，尼尔廷根县在1973年并入了埃斯林根县，菱形代表基尔希海姆市（Kirchheim unter Teck）的Teck统治家族，号角代表尼尔廷根市。埃斯林根县的县徽起用自1975年。