朝。罗贝尔一世的幼子勃艮第的亨利因没有继承权而决定前往伊比利亚半岛参加再征服运动。勃艮第的亨利后来嫁给莱昂国王阿方索六世的私生女、获封。勃艮第的亨利之子阿方索一世成功使葡萄牙地区从莱昂王国独立，并在1139年成为独立后的葡萄牙王国第一代国王，开创了葡萄牙勃艮第王朝。1361年，勃艮第王朝最后一代勃艮第公爵菲利普一世去世。因为他没有留下合法的继承人，勃艮第王朝随之断绝，勃艮第公国由瓦卢瓦王朝的法兰西国王约翰二世继承。1363年，约翰二世将勃艮第公国封给了他的第四子勇敢的菲利普，勃艮第公国开始由瓦卢瓦勃艮第