年引扬归国时因行李限制无法带走，故託当时同事好友，台湾前辈画家颜水龙暂时收存十一年，一直到1958年台湾开放日本人来台观光才取回。1986年，九族文化村完工开幕。1988年，在台湾南天书局复刻出版1960年的《台湾高砂族之住家》。1991年4月5日（平成三年），在日本福冈市家中逝世。千千岩助太郎长子千千岩 力博士（1935年生于台湾台北），任教于日本，目前担任日本国台湾原住民交流会会长，继承父志，推动台日两国台湾原住民研究交流。2006年，日月潭九族文化村二十週年庆，并举办千千岩助太郎纪念特展。