泊手是琉球手（空手道的原型）的一个流派，流行于泊村（今沖绳县那霸市泊）一带。泊村曾经是琉球第二大贸易港口，当时大量中国人以及携带货物的外国人来到这里贸易。泊村也设有安置漂流到琉球的中国人和朝鲜人的馆驿。在高丽的三别抄之乱之后，曾有不少三别抄渡海逃到琉球。这些居住在馆驿之中的外国人教授了当地的百姓学习拳法，这便是泊手的起源。泊手诞生的史料缺乏，根据现有史料记载，泊手的始祖可能是泊村人照屋亲云上规箴（1804年-1864年）。照屋规箴向中国山东省出身的漂流难民禅南学习了中国武术。泊手与首里手相似，较