颗行星于2010年8月26日宣布发现，第三颗则于2011年1月1日宣布发现。这是首次以凌日法发现多颗行星的行星系。克卜勒9的其中两颗行星互为轨道共振。
名称与观测历史.克卜勒9的名称由来自NASA专门寻找太阳系外类地行星的克卜勒太空望远镜。该恆星并无固有名称。2010年6月，克卜勒太空望远镜上线观测后43日，该计画的科学家提出了超过700颗系外行星的候选名单以进行进一步观测。起初，有5颗恆星被认为有一颗以上的行星，而克卜勒9是其中之一。科学家确认了克卜勒9在每次行星凌日的时间间