与父亲桂勒赫一起投奔努尔哈赤，被授予牛录额真。天命初年，跟随努尔哈赤讨伐瓦尔喀部，因功封世职备御。天聪元年，跟随皇太极攻大凌河、包围锦州，屡立战功。三年讨伐明朝，攻下遵化，沙尔虎达在城外大破明军，进封世袭游击。此后，又参与征伐朝鲜的丙子之役以及讨伐李自成的战斗。顺治十五年，俄罗斯入侵满洲，他率军将俄军击退。十六年病卒，谥襄壮，其子巴海袭爵。