今自由韩国党前身）籍身分成功当选。1988年2月25日，第六共和国宪法正式施行，同时卢泰愚正式接替全斗焕就任韩国总统，象征第五共和国时代结束、以及第六共和国的开始，韩国终结近40年的军政独裁统治、正式迈入民主化时期。进入第六共和国时代后，为了与中华人民共和国的经贸合作，卢泰愚政府急切希望改善和中华人民共和国关系，自上任后不久即与中华人民共和国政府展开建交谈判并达成协议；因此在1988年汉城奥运会时，中华人民共和国的代表队得以顺利参赛。1992年8月24日，韩国与中华人民共和国建交，并依一个中国政策与在台