祖努尔哈赤左右。有章甲、尼麻喇之人想劝诱其反叛，又劫其孙以要挟，但完布禄终无二志。安费扬古少年时期即跟随努尔哈赤，八旗创制后，隶满洲镶蓝旗。安费扬古从征尼堪外兰、兆佳城、马尔墩寨、哲陈、完颜、章甲、尼麻喇、赫彻穆、香潭寨等地，均立有战功。在富尔佳齐之役，哈达三骑兵突至努尔哈赤面前，致其险些坠马，此时安费扬古赶至，尽斩三骑，将努尔哈赤解救，因此役获赐硕翁科罗巴图鲁勇号。古勒山之战后，安费扬古先与额亦都、噶盖征讨讷殷路，斩路长搜稳、塞克什，又随努尔哈赤攻灭哈达、乌拉、叶赫，从征萨哈连、抚顺、萨尔浒、沈阳、辽阳，