（Naupactus）举行会议，在那里腓力五世与埃托利亚同盟领导人诺帕克特斯的阿革拉俄斯会面，并订定了和约。波利比乌斯记录了当时阿革拉俄斯对于期待和平到来的演说：前217年，在腓力五世努力下达成诺帕克特斯和约，结束马其顿和埃托利亚同盟之间的冲突，除了雅典、罗德岛和帕加马以外，马其顿的势力再度遍及全希腊。
建立舰队.之后在前217年到前216年之间的冬天，腓力五世开始建造一支包含100艘战舰的舰队，并且训练他的水手。根据波利比乌斯的论点，当时这项目标困难度是前任所有的马其顿国王都