的观测纪录可以追溯到西元前3,000年的苏美尔人，希腊的赫西俄德时代称之为（拉丁化：“Stilbon'”）（“the gleaming”）和“Hermaon”。今天英文中的名称来自罗马，是罗马神话中众神的信使墨丘利（），相当于希腊的赫耳墨斯（）和巴比伦的纳布。在天文学上的符号是一个古老的星占符号，一个很有风格的版本是带着有翅膀的头盔持着众神手杖（）的“传信天使”。在西元前5世纪，希腊天文学家认为水星是两个不同的天体，这是因为它时常交替地出现在太阳的两侧；一颗出现在日落之后，它被叫做墨丘利；另一颗则出现在日出