隐居养志，躲在山泽之中。一举一动，都符合礼仪法度。建武年间，郡里举他做孝廉、受司空提拔，都不愿前往。隐居在琅邪黔陬山，一住就住了几十年。
平步青云.建初元年（公元76年），汉章帝下诏书称赞淳于恭的品德，通知郡里赐他绸帛二十匹，遣公车，任命淳于恭为议郎。引见一整天，询问时政，升任淳于恭为侍中骑都尉，礼待甚优。他所举荐的贤人，全都受到征召任用。不论进对或陈述政见，淳于恭都以道德爲本，汉章帝和淳于恭的谈话，没有一次不说好的。
白虎观会议.建初四年（公元79年），