野的部队，号称三十万大军。岳飞命令岳家军统制王万和荆南府镇抚使司统制辛太守住清水河，以引诱伪齐军进攻。但辛太怯战，竟私自逃往峡州宜都县（今湖北枝城市）。 六月五日，王万军与伪齐军交战后，岳飞亲率主力夹攻，击败了李成。第二天，李成又列阵求战，却犯了刘邦在彭城之战中犯的战术错误，被岳飞看出破绽。对于王贵、牛皋等将的请战，岳飞说：「且止，此贼屡败吾手，吾意其更事颇多，必差练习，今其疏暗如故。夫步卒之利在阻险，骑兵之利在平旷；成乃左列骑兵于江岸，右列步卒于平地，虽言有众十万，何能为!」岳飞举鞭对王贵说：「尔以长枪步