正14年（1586年）于滨松出生，家中四男。父亲忠成是德川氏的谱代家臣。庆长4年（1599年），元服并成为德川秀忠的近侍。庆长7年（1602年），被赐予下总国印旛郡5百石。庆长19年（1614年），参加大坂之阵。元和5年（1619年），被任命为书院番头、小姓、十人组头、评定众，并被赐予常陆国、等1万石，成为总共1万3千石的大名。宽永10年（1633年）2月3日，加增移封至远江国2万6千石。宽永12年（1635年）7月28日，加增移封至摄津国尼崎藩5万石。为了确立藩政的基础，招聘儒者并鼓励文学，制定制度，