41及T141E1，T141E1装有射控雷达可提高防砲命中率，但美国陆军决定採购便宜且技术较简单的T141，并自1953年10月正式採购；但早从1952年起，通用汽车便开始生产M42防炮车。M42防空砲车配有1门M19A1的砲塔，砲塔含双管40mm M2A1 66倍径快砲。可用于低空防卫，亦可对地面目标进行直射高速火力射击，另配有一挺白朗宁M1919A4 7.62毫米中型机枪用于自卫战斗。1956年起，美军将M425生产线更换为M42A1，其改良因应M41A1转换至M41A3产线，主要特点为使用喷射注油