2008年，周中和、张福成提出新的系统发生学研究，认为树息龙与耀龙形成一个基础鸟翼类的演化支。以下是Ulysse Lefèvre等人于2014年所提出擅攀鸟龙科在演化树上大致的位置
生存环境.树息龙、耀龙的化石都发现于中国辽宁省的道虎沟化石层；目前仍不清楚擅攀鸟龙的化石发现地，可能也是来自于道虎沟化石层。道虎沟化石层的地质年代仍未确定，最近的研究提出的年代范围从1亿7000万年前到1亿2000万年前，大致为侏罗纪晚期到白垩纪早期之间。目前的有效证据显示似乎为1亿2000万年前，