a Automată, calibrul 5,45 mm, Model 1986，简称：PA md. 86）是一款由罗马尼亚研制的突击步枪，至今仍为罗马尼亚军队的制式步枪。该枪的出口版本被命名为「AIMS-74」。
历史.当苏联换装5.45×39毫米的AK-74后，便积极地鼓励华沙条约各国效仿，换装5.45毫米口径的步枪。在1980年代中期，罗马尼亚已决定改用5.45毫米口径，但今次罗马尼亚人决定独自研制自己的步枪，而不是再一味地仿制苏联的枪械，因此他们採用的新枪并没有完全仿制