议首长组成的韩美军事委员会就韩国在1993至1995年收回平时的作战指挥权达成一致。1991年2月，双方修改《驻韩美军地位协定》的部分附件。根据修改后的协定，美方归还了美军所占的不必要的设施和土地，改善了美军驻地韩国工人的劳动条件，扩大了韩国政府行使对驻韩美军刑事裁判管辖权的主权范围和关税检查。与此同时，卢泰愚政府同意逐渐增大对驻韩美军防御费用的分担。随着韩国外向型经济的不断发展，韩国对美贸易顺差越来越大。在卢泰愚上台前，美国依靠301条款开始把一些国家列为非公平贸易对象国。1989年1月1日，美国废除