间约在前228年－约前182年。普鲁西阿斯一世与马其顿王国国王德米特里二世联姻，娶德米特里二世的女儿阿帕玛，并与马其顿同盟。前220年，普鲁西阿斯与拜占庭交战，然后击败之前尼科美德一世引进小亚细亚的高卢人，并在一连串战争中，从帕加马国王阿塔罗斯一世和黑海的赫拉克利亚·潘提卡手中夺得许多领土。马其顿国王腓力五世在前202年赠与他基俄斯和迈尔里两个港口，分别命名为普鲁西亚斯和阿帕米亚。当罗马共和国与塞琉古国王安条克三世爆发罗马-叙利亚战争时，普鲁西阿斯一世抱持中立，但之后愿对迦太基将军汉尼拔提供庇护，让