克莱罗方程是形式如 formula_1 的常微分方程。
解法.两边对formula_2取导数：由此可知formula_5或formula_6 。在前面的情况， formula_7 ，称为克莱罗方程的一般解。后者只有一个解，其图象是一般解的图象的包络线。这个奇解通常以参数方程 formula_8表示。