啁啾（）是指频率随时间而改变（增加或减少）的信号。其名称来源于这种信号听起来类似鸟鸣的啾声。
定义.啁啾的瞬时频率formula_2呈线性变化
范例与应用.
音频讯号.在大自然中常常可以遇到啁啾信号，例如鸟叫声、音乐的滑音、动物发声的声音（青蛙、鲸鱼）以及人类语音，通常会使用正弦、余弦的模型去表示之，而这样的模型去做叠加即可模拟出许多大自然的讯号。
雷达与声纳系统.啁啾信号也常用于天然声纳系统的观察，大多