28年12月12日，随着国民革命军北伐几近尾声，丹麦外交承认中华民国国民政府。1941年8月20日，丹麦承认汪精卫政权，导致两国断交。1946年5月20日，签署《中丹新约》，并于1947年恢复公使馆。1950年1月9日，丹麦成为首个承认中华人民共和国的欧洲国家（不包含前苏联等社会主义国家）。1月14日，两国再次断交。2004年4月27日，丹麦国会外交委员会主席主持「北欧五国台湾议题会议」，会中与中华民国总统陈水扁举行视讯会议，并宣布成立「友台小组」。11月，中华人民共和国认为严重违反欧洲联盟