龙之弟，排行第四，郑成功的叔父。原为明朝之官员，后来追随郑成功抗清。
生平.
拥立隆武.崇祯十三年（1640年）考取武进士，担任锦衣卫都指挥使。崇祯十七年（1644年）弘光帝，派他前往镇江防范清军，担任镇江总兵、镇海将军。弘光元年（1645年）郑鸿逵得知清军渡过长江，退往福建，中途于杭州遇见唐王朱聿键，一起回到福建。郑鸿逵打算以朱聿键继任南明皇帝，许多大臣认为应该先击败清军，再考虑即位之事；郑鸿逵表示不快点即位，会有其他人先行称帝。朱聿键因此被拥立为皇帝（隆武