来西亚为「大马」，是为了区别本来的马来亚联合邦（即西马）。
历史.
史前时期与早期王朝.人类在这个区域栖息的最古老证据可追溯到距今四万年前。第一批居住在马来半岛的人类是尼格利陀人，又称矮黑人。古代印度人称马来半岛为“黄金半岛”（印度文："Suvarnadvipa"；英文：Golden Peninsula）。在托勒密的世界地图上，也称马来半岛为黄金半岛（拉丁语："Golden Chersonese"），马六甲海崃则称为象牙海湾（拉丁语："Sinus Sabari