总督上任的传统，就是乘坐香港总督游艇（由柏立基开始为慕莲夫人号）抵达中环，在皇后码头上岸，并且在爱丁堡广场举行欢迎及阅兵等就职仪式，然后前往香港大会堂宣誓。1975年英国女王伊利沙伯二世首次访问香港，在5月4日下午于启德机场降落后，乘坐慕莲夫人号渡过维多利亚港，于皇后码头上岸。另一方面，皇后码头也是昔日香港渡海泳的终点。
面临拆卸及重置.2000年代，皇后码头因为需要配合中环填海计划，所以决定于2006年11月，新中环码头启用后，新皇后码头与天星码头一同拆卸，但是皇后码头的清拆