和南越军协力作战，派遣韩国首都机械化步兵师（勐虎部队）、第9步兵师（白马部队）及第2海军陆战旅（青龙部队）参战，1965年成立驻越韩国军司令部，统辖韩国驻越部队，高峰时期驻越韩军多达48,000人。
波斯湾战争.1991年，加入美国为首的34国联盟部队参与波斯湾战争。
索马利亚.1993年6月29日，组成「」参与联合国维和部队在索马利亚内战中的维和任务。之后该部队又赴安哥拉、东帝汶等地。
亚丁湾.2009年时，韩国海军又组成