王、乌禅幕及左地贵人共立稽侯狦为唿韩邪单于，然后出动左地兵四五万人进攻握衍朐鞮单于，握衍朐鞮单于自杀。握衍朐鞮单于死后，匈奴多位族人自立单于，匈奴分为南北二部，如屠耆单于（前58年－前56年）、唿揭单于（前57年）、车犁单于（前57年－前56年）、乌籍单于（前57年）、闰振单于（前56年－前54年）、郅支单于（前56年－前36年）、伊利目单于（前49年）。前54年，唿韩邪单于被郅支单于打败，次年求助于汉宣帝，前51年唿韩邪亲自前往长安朝见汉宣帝，他是第一个到中原来朝见的匈奴主，汉宣帝亦亲自到长安郊外迎接