一属鸟翼类，其化石于中国河北省下白垩纪的义县组发现。名称的分歧来自两个发表时间相当接近的发现报告：神州鸟的报告较热河鸟的报告早两日发表，但有认为神州鸟的报告并非正式的发表。牠的化石包括了几组算是完整的骨骼遗骸。周忠和与张福成更将较进化的吉祥鸟定为热河鸟的异名，但这个理论却不太被接受。
描述.热河鸟像现今的鸟类，但有长的手指、脚及有明显尾椎的尾巴。整体上来说，热河鸟比始祖鸟更接近现代鸟类。尾巴结构较似恐龙，而翼、胸腔及头颅骨则有更多鸟类的特征。飞行的构造在形状及功能上较似孔子鸟。