蜥脚形亚目的一个科，生存于三叠纪晚期到侏儸纪早期。黑丘龙科最初是由古生物学家休尼（Friedrich von Huene）所建立。在2004年，彼得·加尔冬与彼得·阿普彻奇将黑丘龙、卡米洛特龙归类于黑丘龙科。在2007年，亚当·耶兹指出黑丘龙科是种早期蜥脚下目恐龙。里奥哈龙科的里奥哈龙、优胫龙也曾被归类于黑丘龙科。