德意志帝国之后，斯太尔-戴姆勒-普赫新任董事长格奥尔格·迈因德尔将公司迅速转变为军备制造公司。 在纳粹统治下的奥地利，斯太尔成为赫尔曼·戈林国家工厂的一部分，以军备生产为主导。在这一段时间，斯太尔在格拉茨-图恩多夫和圣瓦伦丁建立了新工厂。毛特豪森集中营下属集中营的囚犯被迫为二战时期的斯太尔工作，而被占领的波兰也有部分囚犯被迫进行生产工作。 格拉茨-图恩多夫工厂被轰炸之后，部分生产工作易址进行。 二战期间，斯太尔开始生产卡宾枪、98K等德国标准步枪，此后也开始生产MG 42机枪和STG 44突击