的石化林国家公园发现钦迪龙的化石，这个化石是一个部分骨骼，包含一些骨骼碎片，与苏牟龙的化石混合在一起。这个地层属于钦迪组（Chinle Formation），地质年代属于三叠纪晚期的诺利阶，约2亿1600万年前。在1995年，这些化石被正式叙述、命名。模式种是"C. bryansmalli"。属名是以其发现地附近的钦迪角而来，其名字在诺瓦霍语中的意思是「鬼」或「恶灵」；种名是为纪念化石发现者Bryan Small。
叙述.到目前为止，已发现5个钦迪龙的不完整标本；如果盒龙跟钦迪龙是