二继续以侯爵的身份统治，直到他于1130年去世。他的儿子和孙子，赫尔曼三世(1130年-1160年统治)和赫尔曼四世(1160年-1190年统治)，扩大了藩侯国的领土。 到1200年，这些土地第一次被划分。策林格家族的两个分支分为两个独立的藩侯国，巴登-巴登和巴登-赫希贝格。后者在约一百年后再度分裂，产生第三个分支，即巴登-索森贝格。在12世纪到13世纪，巴登是霍亨斯陶芬王朝忠诚的和坚定的支持者，甚至不惜与来自策林格-施瓦本亲戚敌对的。作为回报，它被允许扩大其统治到整个德意志西南地区，西至莱茵河对岸的