央山脉，西部为，自辖区中间自南向北流过，形成，全境也都位于日野川的流域内，主要市区位于盆地内的平原区域。
历史.武生市的辖区过去在令制国时代属于越前国，最初属于丹生郡，但在东部位于日野川以东的区域在8至9世纪期间改隶属新设立的今立郡，南部也在约12世纪后改隶属新设立的南条郡。最初越前国国府也位于现在武生市的主要市区内，因而过去被称为越前府中。江户时代后，本地大部分区域都是福井藩的领地，并交由家老本多氏经营位于此地的府中领，另有少部分区域属于、、、大野藩、小滨藩、旗本领及幕府直属