会副主席的身份为世界和平事业进行工作，开展人民外交。1953年，他任世界工会联合会副主席。1955年至1965年，他以世界人民保卫和平大会中国代表身份多次赴日本参加世界禁止原子弹、氢弹大会，并积极促进发展中日民间交往和中日关系正常化。1960年，他作为刘少奇、邓小平率领的中国共产党代表团成员，赴莫斯科参加八十一国共产党、工人党代表会议。1963年7月6日至20日，刘宁一与邓小平为团长，彭真为副团长的中共代表团，同康生、杨尚昆、伍修权在莫斯科与苏共中央举行了9次会谈，苏斯洛夫为苏方代表团团长，波诺马廖夫和安德