千年前已经存在。 它们在几个世纪前的亚洲文明中的宗教仪式和典礼中被使用。日本人用纸折出纸娃娃可以追溯到公元800年，他们把纸折叠成和服的形状。石器时代峇里人将纸和皮革制成木偶。世界各地的其他文明都有纸娃娃。与现今不同的只差在衣服的有无。18世纪中期，欧洲法国出现了第一个纸娃娃。这些与当代西方纸娃娃更相似。有些博物馆可以找到追溯到17世纪80年代末期的罕见的手绘纸娃娃。1800年初，美国最大的纸娃娃生产商创立。1920年卖给了米尔顿·布拉德利。 后来，纸娃娃在美国变得流行，然后在接下来的几十年中越来越