状构造。在1817年，海因茨·克里斯第·潘德尔（Heinz Christian Pander）在研究鸡胚胎时发现三胚层构造。后于1850年到1855年间，罗伯特·雷马克进一步将生殖细胞层的概念解释得更加完善。另外汤玛斯·亨利·赫胥黎在1871年更提出英文术语----中胚层；1873年由雷·兰克斯德（Ray Lankester）提出内胚层、外胚层等术语。 海绵动物属于最简单的动物，仅具有一个胚层。海绵动物虽然具有细胞分化，但不具组织协调的功能。真后生动物等辐射对称动物复杂度更高，具有两个胚层（包含内胚层、