as Leoneras蜥蜴」，是以化石所属地层组为名；种名则是以化石发现处的山丘Sierras de Taquetrén为名。
体征.利奥尼拉龙目前只有发现一个不完整的身体骨骼，包含：部分齿骨、数颗牙齿、颈椎、背椎、荐骨、部分肩胛骨、部分骨盆、以及数块四肢骨头。画时被发现时，大部分关节仍未脱落。利奥尼拉龙是种小型恐龙，身长估计约2.5公尺
齿骨与牙齿.利奥尼拉龙的头颅骨之中，只有发现右齿骨前段与其牙齿。右齿骨与对侧齿骨的接触部分（下颌联合处）相当笔直，只有