·费尔南德斯·德·基罗斯的考察队的副司令。1605年，考察队从秘鲁航行至南太平洋，基罗斯的船只返回墨西哥后，托雷斯继续他预期经摩鹿加群岛到马尼拉的航行。他行经新几内亚以南海域，可能也看到澳大利亚的极北处，但彼时并无确切纪录证明。在1769年，苏格兰地理学家亚历山大·道尔林普（Alexander Dalrymple）找到了托雷斯这次到马尼拉的航行纪录，他并以托雷斯之名为托雷斯海峡命名。在1770年，詹姆斯·库克发现澳大利亚东部沿岸，他沿澳大利亚海岸航行时曾经过托雷斯海峡。伦敦传道会在1871年到达达恩