一些，借用陆军原有的火砲、机关砲或机关枪等，改装而成的防空兵器。其后为了配合军队移动，逐将这些防空兵器安装于车辆上，此即为自行高射炮的萌芽期。不过，因大战间多数军队甚少移动，故此类安装于车辆上的自行防空兵器并未流行，多仍为由畜力或人力移动。到了第二次世界大战期间，航空技术已得到长远发展，及因着军事上对机动性的重视提高，战事多转变为机动性作战，故一时出现大量自行防空兵器，并且出现了由战车改装而成的防空兵器，如德军因在战争后期失去原有的制空权，为了保护地面上的陆军，免受盟军的对地攻击机攻击，并能够与陆军同时