1973年1月30日，萨伊共和国与中华民国断交。1991年6月10日，与萨伊签署《相互设处特别协议》。9月，于首都金夏沙设立具大使馆性质的中华民国代表团，享有外交特权，并办理领务。1997年5月，萨伊叛军攻入首都，恢复国号为刚果民主共和国。后因内战情势不稳及两国实质关系无法推动，中华民国外交部于1998年8月撤离人员。代表团目前已关闭。2001年5月，刚果民主共和国与其他9个国家在世界卫生大会（WHA）总务委员会中，发言反对中华民国（台湾）以参与世界卫生大会。
签证.两国