路在横加公路系统中担当的重要角色。女王道分四期兴建：第一期路段西起高景路（），东至蒙特娄道（）；第二期路段西起列治文道（即当时的7号和15号公路），东至卡灵大道（）；第三期路段介乎卡灵大道和奥康诺街（）；第四期路段则介乎奥康诺街和高景路，并包括横越丽都运河和丽都河的桥樑。第一期路段于1960年11月25日通车，第二期路段则于1961年10月开通。第三期路段介乎卡灵大道和布朗臣大道（）的部分于1964年5月15日通车，而余下介乎布朗臣大道和奥康诺街的路段则于同年9月17日开通。第四期路段则分三阶段开放：跨