于北卡罗来纳州门罗市遭到当地三K党的绑架和殴打，当地黑人区也遭到枪击，造成重伤，史称门罗事件。 着名黑人领袖直接领导了门罗市的黑人运动，1961年8月因门罗事件受到联邦调查局的通缉，被迫于当年9月起流亡国外。在居留古巴期间，罗伯特·威廉两次致信中国共产党中央委员会主席毛泽东，要求毛泽东主席发表声明，支援美国黑人反种族歧视斗争。1963年8月8日，中国共产党中央委员会主席毛泽东接受罗伯特·威廉的要求，发表了《支持美国黑人反对美帝国主义种族歧视的正义斗争的声明》。罗伯特·威廉在接到声明后于8月14日在古巴发