的最早图画，据说是在那不勒斯的创作的一幅壁画之中，当时大约为1435年。大约在1440年，阿劳特的手稿及德国音乐家菲尔东的论着《音乐精义》里，有小键琴结构图示和说明。现存的最早的小键琴制造于1537年，现放存在纽约大都会博物馆内；而另一个小键琴则是在1543年，由多美尼科制造。现放存在莱比钖、卡尔·马克思大学的乐器博物馆之内。在流行使用风琴的时代；风琴师一般都是使用踏板大键琴 (英：pedal harpsichord) 和踏板小键琴 (英：pedal clavichord) 作为练习的乐器。最早的小键琴