“京都大番役”、“镰仓大番役”），为将军修筑御所，战时自备武器出战，接受种种经济负担与义务，称为“奉公”。室町时代还保留着御家人的称唿，但武士家族已经具备了前代所无的独立性。进入江户时代，则成为专门的称唿，一万石以下的幕臣，凡有资格谒见将军者，称为“旗本”，无此资格者称为“御家人”。富裕的城市商人（町人）和农民为了改善自己的地位，常以大量金钱买通贫困御家人，成为其养子，或买得御家人的家格，与其联宗，改为士族门第，这种称为“御家人株”。该做法在江户中期以后曾非常流行。