永磁同步马达或永磁同步伺服电机（，缩写：PMSM）是指一种转子用永久磁铁代替绕线的同步马达。永磁同步马达可依磁通方式分为径向、轴向或是横向（transverse）几种，依其元件的佈局而定，各种的永磁同步马达在效率、体积、重量及工作速度都有不同的表现。
径向磁通永磁同步马达的分类.径向磁通永磁同步马达可以分为以下二类：
表面式永磁马达.表面式永磁马达的结构较简单，磁铁是胶合或固定在转子表面，因此没有磁铁部份的转子和定子中间有较宽的气隙，而磁铁的磁导率和空