渐形成村镇，6世纪后，贡比涅成为法兰克王国的一部分，当地出现了皇家狩猎场和一处行宫。法兰克国王克洛泰尔一世于561年在此逝世。876年，秃头查理批准在贡比涅境内修建圣玛丽教堂（），后成为，路易二世和路易五世均埋葬于此。1380年查理五世下令在当地建造一座要塞。1207年，腓力二世为贡比涅颁布市镇宪章，当地逐渐成为一座商业码头。英法百年战争期间，贡比涅被勃艮第人占领，1430年，圣女贞德在此与英格兰-勃艮第联军展开围城战但未能成功，随后被逮捕，成为百年战争的一个转折点。1624年，法国和荷兰在贡比涅签订《》，