Savishcnev、I.P.Shedlos以及V.Ya.Ovchinnikov进行，而得出的成果为NRS-2。
NR-2求生刀.除此以外，前苏联还研发了NRS-2的移除射击机构的修改型号，并且命名为“NR-2”（；俄罗斯国防部火箭炮兵装备总局代号：／），其原来的射击机构被求生设备的容器所取代。该刀于1986年获採用并且装备。