，有兄弟魏良栋和魏翼鹂，早年在家乡务农业种田。天启六年（1626年）袁崇焕宁远大捷，论功崇焕反遭斥逐，因魏忠贤之势，封良卿肃宁伯，予诰券，加赐庄田一千顷。后进封肃宁侯。是年十月，朝廷兴修三殿告成，太监李永贞上奏魏忠贤有功，进爵上公，良卿亦封宁国公，加太师。天启七年（1627年）十一月，崇祯即位后，籍没魏忠贤及客氏。魏忠贤自杀，客氏笞死于浣衣局。魏良卿说：“吾生长田舍，得负耒耜足矣，何知富贵？今曰称功，明日颂德，功德巍巍，自当封拜，吾不合为珰侄，遂以袍册加身，是称功颂德者，以富贵逼我，我何罪也！”同日