-20计划总共分为三步：1.试验机（Dyna-Soar I）2.侦察机（Dyna-Soar II）3.在侦察机的基础上加上轰炸的能力（Dyna-Soar III）。X-20I的首次滑翔预定在1963年，有动力的飞行预定在1964年，那时它的速度将达到18马赫。1968年会试验一种自动操作的滑翔导弹，而最终的多功能武器系统（Dyna-Soar III）将会在1974年开始测试。1958年3月，9家美国航空公司开始竞争建造Dyna-Soar的合约。在这之中，美国空军只会从贝尔公司和波音公司之中选择一个。尽管