谥为德明皇帝。
史书记载.《史记》、《虞书》、《左传》、《水经注》、《括地志》、《尚书·皋陶篇》、《太平寰宇记》对皋陶有详细的记载。
与大业的混淆.《列女传》班昭注、王符《潜夫论》和郑玄《毛诗谱》均把伯益充当皋陶之子，此后高诱《吕氏春秋注》、陆德明《精典释文》、张守节《史记正义》、孔颖达《毛诗正义》、邢昺《论语注疏》、《新唐书》、郑樵《通志·氏族略》一直沿用了这种说法，认为大业和皋陶是同一人。但梁玉绳指出把伯益充当皋陶之子是刘向、郑玄等人的错误理解所导致