自成攻陷陈州，乘胜进犯归德府城。梁以樟与推官王世琇、同知颜则孔、经历徐一源、教谕夏世英、里居尚书周士朴率兵据守。城破，世琇、则孔、一源、世英、士朴皆死，以樟身中数刀，妻张氏及子女仆从亦遇害。以樟重伤甦醒之后，为人所救，逃往淮河，因失封疆被下狱。事迹载于《明史·忠义》。
南下.崇祯十七年（1644年）四月，北京陷落。福王立于南京，以樟自德州、临清南下，见到史可法，出谋划策。因南明朝廷腐败，愤而弃官。可法仍举其为兵部职方司主事，经理开封、归德。不久，清军破扬州，史可法兵败殉国，继而南京