格皮氏海参（学名：）为海参科皮氏海参属的动物。分布于马达加斯加、马尔代夫群岛、菲律宾、关岛、斐济群岛、台湾岛以及中国大陆的南沙群岛等地，一般生活于珊瑚礁内。该物种的模式产地在菲律宾群岛。