类化石，化石被上司当作办公室的墙壁装饰。在2002年，墨西哥国立自治大学获得这个化石，之后与德国的卡尔斯鲁厄理工学院、海德堡大学共同研究化石，由德国大众汽车出资赞助研究经费。在2004年，这个化石有初步科学研究。在2006年，这些化石被正式叙述、命名。模式种是科阿韦拉穆氏翼龙（"M. coahuilensis"），属名意为「Múzquiz市的翼」；种名则是以科阿韦拉州为名。正模标本（编号UNAM IGM 8621）是一个几乎完整、天然状态的骨骼，赖自于成年个体，手臂上附有软组织，两个前臂旁有化石化的肌腱