Gauss，1795），但最小平方法是由阿德里安-马里·勒让德（Adrien-Marie Legendre）首先发表的。
简介.
历史背景.最小平方法发展于天文学和大地测量学领域，科学家和数学家尝试为大航海探索时期的海洋航行挑战提供解决方案。准确描述天体的行为是船舰在大海洋上航行的关键，水手不能再依靠陆上目标导航作航行。这个方法是在十八世纪期间一些进步的集大成：
最小平方法.1801年，意大利天文学家朱塞普·皮亚齐发现了第一