勃起可在没有触觉刺激的情况下只经由幻想产生。 在勃起过程中，阴茎内两个呈管状的海绵体扮演了关键的角色，它们会在勃起时充血，并影响阴茎勃起后的长度。上述过程可能是生理刺激（性刺激）之结果。位于两个阴茎海绵体之下的管状海绵体为尿道海绵体，其包覆着尿道。在排尿和射精时，尿液和精液会分别经由尿道排出。尿道海绵体在勃起时也可能会充血，不过其程度不及阴茎海绵体。阴囊可能会在勃起时收缩、拉紧。包皮一般会在勃起时渐渐地缩回，露出龟头，而一些男性会在勃起前就把包皮拉开。
反射性勃起.反射性勃