829年，比尔决定在柏林设立一座安装有约瑟夫·冯·夫琅和费制作的95毫米折射望远镜的私人天文台，并聘请马德勒在那里工作。1830年，他们开始绘制火星地图，后来成为该星球第一幅真正的地图。他们首先选择了今天被称作"子午湾"的火星地貌特征作为火星地图的本初子午线。他们初步测定了仅偏差13秒的火星自转周期，后来，到1837年这一偏差减少至1.1秒。他们也绘制了首幅精确的月球地图，在1834年到1836年出版的四幅《月面图》(Mappa Selenographica)和1837年出版的介绍月球的《通用月面