ruchswagen，突破用战车计划）I和II。1938年9月，亨舍尔公司获准继续进行DW计划的研制。亨舍尔公司在1938年9月9日决定将DW发展成30吨的战车。1939年1月1号决定了搭载的主炮为75mm Kwk 37 L/24，人员配置与Panzer IV相同，车体装甲为50mm厚VK 3001 (H)仅制造了4辆，称之为"0系列"，1941年3月制造了两辆，同年十月制造了另外两辆。但没有一辆原型车装上了炮塔。VK 3001 (H)和之后的VK 3601 (H)内置了亨舍尔公司的Typ L