韩国童军运动是在1922年10月于日本统治下开始发展，并于1924年派代表，参加在北京举办的第1次远东童军竞赛。然而，从1937年到1945年8月15日，日本当局下令禁止童军运动。1950年韩战爆发前，朝鲜半岛各地皆存在着童军组织。1953年，世界童军运动组织承认韩国童军总会。截至2011年，共有201,455位童军成员。
制度和象征.老虎童军为童军和冒险童军的最高等级并颁给通过此等级考验的童军。韩国童军的铭言为준비，韩文中的准备。
北朝鲜的童军活动