大竹 Miyu（日语：大竹 みゆ）是日本女性声优。目前无所属事务所。神奈川县出生。血型为Ａ型。暱称有「みゆっち」「みゅーたん」「みゅうみゅう（みゆみゆ）」「部长」「杀意様」。旧艺名：大竹裕子，当时的暱称是「ゆこりん」「ゆうちゃん」等等。初次配音是在电视动画的『忍者少女』。从低音到高音都很擅长，拥有非常广的音域。
演出作品.
电视动画.2006年2007年2008年