兵向咸阳进发，杀了秦三世子婴，并火烧秦宫殿。前206年，项羽尊楚怀王为「义帝」，实际把义帝视为傀儡，自行分封十八诸侯，自封「西楚霸王」，封刘邦为汉王，辖汉中、巴、蜀之地，治南郑（今陕西汉中）。
楚汉战争.同年，田荣率军杀田市，逐田都，自立为齐王。然后援助陈余击败恒山王张耳，重迎赵王歇，恢复赵国。项羽率军镇压。刘邦趁机「暗渡陈仓」，挺进三秦，开始了长达五年的楚汉战争。最终刘邦击败项羽，建立汉朝。