维约于1403年5月奉命出发，曾到过东罗马帝国（拜占庭帝国）的君士坦丁堡、白玉路，小亚细亚的特拉布宗，中亚的德黑兰、撒马尔罕等名城。1404年克拉维约使团到达撒马尔罕谒见帖木儿时，获得帖木儿盛大招待，不久后因帖木儿得到重病，其帝国内的夺权内战一触即发，克拉维约使团唯有起程回国，于1406年3月回卡斯蒂利亚向国王覆命。克拉维约回国后，便着手撰写这本游记。他本人于1412年去世，而该书则在1582年才正式出版。
中文翻译的情况.《克拉维约东使记》，曾被翻译成英语、俄语、土耳其语等