机械功。对于穿过质心的固定轴的旋转运动，以数学方程式表达，其中，formula_68是机械功，formula_69、formula_70分别是初始角和终结角，formula_71是无穷小角位移元素。根据功能定理，formula_68也代表物体的旋转动能formula_73的改变，以方程式表达，功率是单位时间内所做的机械功。对于旋转运动，功率formula_75以方程式表达为请注意，力矩注入的功率只跟瞬时角速度有关，而角速度是否在增加中，或在减小中，或保持不变，功率都与这些状况无关。实际上