作马其顿方阵兵。然而，斯巴达公元前222年于塞拉西亚战役的失败和大量人力损失导致其对雇佣军更加依赖，雇佣军也成为了马卡尼达斯（Machanidas）和他的继任者纳比斯的权力基础。兵役人口的损失也深刻地困扰了马其顿的腓力五世，尤其是他在前197年库诺斯克法莱战役中战败。这位安提柯王朝的国王意识到自己的国家人口不多，却又损失了不少士兵，他必须大幅提升自己国家的型态。于是，在第二次和第三次马其顿战争之间，腓力五世开启了一次对马其顿王国的大幅改革，并对王国内部重新组织。为了获得色雷斯大量的人力资源，腓力往北方的