Bilateria），又名左右对称动物，与辐射对称动物（Radiata）共同组成真后生动物（Eumetazoa）。
解剖学构造.两侧对称动物的身体由三层胚层发育而来，即拥有中胚层。三胚层是由两胚层演化而来的。故两侧对称动物比辐射对称动物进步。顾名思义在体形上它们呈两侧对称。在躯干前段开始形成脑部（Cephalisation）。某些软体种类环状肌肉（收缩会导致该处躯干收窄）在外，纵行肌（收缩导致该处躯干复原）在内。它们大部分具有长的肠脏和血液系统。在表皮（Epidermis）和肠