资料的天体超过570,000颗。「微型行星」（minor planet）这个名词从19世纪就被用来描述这些天体。planetoid这个名词也曾经被使用过，特别是针对较大（像行星）的天体，像是从2006年起被国际天文学联合会称为矮行星的天体。在历史上，「小行星」（asteroid）、「微型行星」（minor planet）和planetoid或多或少的被视为同义词。但因为在木星，尤其是海王星轨道之外也发现了许多的小天体，而使问题变得复杂，因为这些天体不适合全部都归类为小行星。此外，曾经被观察到释出气体的小行星