前身为广州市公共汽车公司、广州市第一公共汽车公司（简称“一汽”），于1952年9月8日成立。2004年11月成为国有资本和民营合资公司，名称更改为广州市一汽巴士有限公司。现时，一汽巴士是广州市公共交通集团的下属企业，由广州市公共交通集团有限公司和广州珍宝巴士有限公司各持股50%。
历史.1952年9月8日，由叶剑英任第一任市长的广州市人民政府正式发文同意成立广州市公共汽车公司，是中华人民共和国成立后广州市的第一家国有公交企业。首批2辆用解放牌汽车底盘组装成的公共汽车在1957年