从一种介质到另一种介质，是作用量的最小值。1746年，莫佩尔蒂更进一步地在伯林科学院发表了论文〈运动与静止定律〉（'）。他表明，质点的运动也趋向于最小作用量。为了便于分析，物体的全部质量可以被视为集中于一点，称这一点为质点。在十八世纪前期，关于质点经碰撞后的可能发生状况，有很大的争论。笛卡儿派与牛顿派物理学家认为，在碰撞下，几个质点的总动量与相对速度是恆定的。莱布尼茨派则认为活力（）也是恆定的。由于两个原因，这论点是笛卡儿派与牛顿派无法接受的：莱布尼茨派辩明，理由很简单，任何物质对于运动都有一种自