的特性。若是针对简单系统的精准控制，多半不需要用到复杂的模型预测控制演算法，可能用泛用的PID控制器即可处理，若是系统有很长的时间延迟或是高阶系统，其控制特性才会复杂到超过PID控制器可控制的程度。模型预测控制会预测建模的系统在自变量变化时，对应的因变量变化。在化学制程中，控制器可以调整的自变量可能是PID控制器的目标值（压力、流量、温度等），或是最终控制单元（阀、加湿器等）的输出。若是不能被控制器调整的自变量，会视为干扰来处理。制程中的因变量一般是对于控制目标的量测，或是一些制程限制条件的量测。模