替代奔驰前代城市巴士——Mercedes-Benz O405、O405N系列。生产至今，奔驰Citaro衍生出多种型号，长度从最短的Citaro K(10.5m)到最长的Citaro GL(19.5m)有多种长度可供选择，同时动力形式也可选择柴油、天然气、混合动力等燃料版本以满足客户需求。在2010年8月25日，第30000台Citaro由奔驰曼海姆工厂交付客户。2011年，第三代奔驰Citaro巴士系列正式发布。
型号.城市巴士版本<br>城市巴士版本可提供的型号城郊