计画在2001年通车，连接大围、城门河东岸地区（城河东）至马鞍山市中心。当时曾建议马鞍山铁路日后可接驳东九龙线（现时为沙中线一部份）。除了政府倡议，私人发展商亦曾有意自行兴建马鞍山铁路。早于1992年，新世界发展牵头组成的财团提出兴建一条往来钻石山、大围、沙田、马鞍山、西贡企岭的高架铁路。长江实业亦于1993年拟议兴建一条连接马鞍山至长沙湾近南昌站的高架轻铁，计划造价只需150亿，比当时政府方案更便宜 。马鞍山铁路于1994年发表的《铁路发展策略》被列为优先兴建项目，并被定位为九广东铁（现东铁线）的