设龙骨。1990年8月11日，拉里·J·霍普金斯夫人主持了该潜艇的下水仪式；该潜艇于1991年7月13日正式服役，迈克尔·G·里格尔和约瑟夫·亨利分别被任命为“蓝色”和“金色”代号轮值船员组的指挥官。1998年3月19日，肯塔基号潜艇在纽约长岛与圣胡安号潜艇相撞。肯塔基号潜艇的舵在此事故中受损；圣胡安号潜艇的前沉浮箱出现裂口，但是仍然能够浮出水面并返回港口。在该事故中没有人员伤亡。事故发生之时，两艘潜艇正在进行部署前的联合训练演习。