1495年夺取了大森氏小田原城，确立了他们的根据地，宗瑞时代，已经将整个相模统一。第二代北条氏纲将姓氏改姓北条。此后，消灭了不少传统守护代的势力，北条氏曾经与武田军、上杉军还有里见军经交战，北条氏的领地多由关东地区，主要由东扩张，版图最大的时期，拥有了相模、伊豆、武藏、下总和上野，此外还拥有一部分的下野、骏河、甲斐和常陆的领土。不过在1589年，因为名胡桃城夺取事件，导致惹来秀吉的不满，后北条氏决定向丰臣秀吉抗战（小田原之战），不过最终1590年7月开城投降，氏直虽没被处死，但是被流放到高野山，失去了