回的 1-形式。这便是说：若是 "Q" 上任意一个 1-形式，而 formula_18 是其拉回。那么以及这些都可以用上一节的定义直接得到，如果写成局部坐标的形式就最好理解：
作用量.如果 "H" 是余切丛上一个哈密顿向量场，而 formula_22 是其哈密顿流，那么相应的作用量 "S" 为用普通的方式表述，哈密顿流代表了一个力学系统在哈密顿-雅可比方程限制下的轨道。哈密顿流是哈密顿向量场的积分曲线，所以我们用作用量-角度坐标传统记法：这里积分理解为在流形上的