中发射，框架箱中包含短铰链来调整其角度。两者再从木制（ - 重型导弹设备）或金属制（ （sW.G. 41））框架中发射。框架箱的外部尺寸都是相同的所以较小的火箭是不需要转接器的。简单来说，即开火时只需把框架箱放到框架中，然后再发射。同时，Wurfrahmen 40多管火箭炮被研发以改进这些重型多管火箭炮的机动性。它们通常装在SdKfz 251半履带车上，但亦有附加在雷诺UE履带式火炮牵引车之上。这些安装在车上的版本更有陆上斯图卡（）之称。
相片.1944年华沙起义中使用sWG 40