两种：2.5L V型六缸J5-DE型，最大马力160ps；3.0L V型六缸JE-ZE型，最大马力200ps；而变速系统则为4AT。另外，含六片式换片箱的CD音响与连动式雾灯（开启头灯时，雾灯亦跟着点亮）皆为标准配备。1994年1月实施小改款，并与MS-9整合起来：头灯改为透明灯壳、进气坝改用镀铬横栅式、调整部分的级距、原本为全车标准配备的4WS四轮转向系统现改成部分级距才有、将GPS卫星导航系统列为选购配备等。
第二代（HE系 1995年-2000年）.1995年11月马自达