锦田锦田公路侧，与吉庆围、泰康围、南围、北围和新围合称「锦田六围」。
历史.永隆围由邓洪仪的孙儿邓绍举于明朝成化年间建成，与吉庆围、泰康围及新围三条围村同时期兴建。
建筑.永隆围的围墙由邓瑞长与邓国贤于康熙年间加建，用以保护村中族人。于泰康围建成后，永隆围的村民因避忌其风水佈局而拆卸原有之围门、围墙和更楼等建筑，将围村主要入口由西面移至南面，所以现时的围门并不在围村的中轴线上。永隆围的神厅「众圣宫」位于围村原来方位中轴线上的后方，供奉11位神灵，以观音