位后，改任翰林院检讨，与解缙等人一同入值文渊阁，再升为侍讲。当时，翰林院和坊局之臣在东宫讲书，都先要准备所讲的经义，由阁臣阅正后，呈皇帝批览，然后才得进讲。解缙讲《尚书》，杨士奇讲《易经》，胡广讲《诗经》；金幼孜讲《春秋》，借此呈上《春秋要旨》三卷。永乐五年（1407年），金幼孜升任右谕德兼侍讲，明成祖并传谕吏部，说在内阁当值的胡广、金幼孜等人已任满，不要改作他任。永乐七年，金幼孜随从明成祖到北京。第二年北征，金幼孜与胡广、杨荣随行。銮驾驻扎在清水源，有泉水涌出。金幼孜献上铭，杨荣献上诗，明成祖都以最高