80年），后白河法皇的第三皇子以仁王向日本各地的源氏族人发出讨伐平家的令旨，北条时政与女婿源赖朝举兵打败平氏军，佔据关东地区，以鎌仓为根据地，积聚力量。后来消灭堂弟木曾义仲的势力，（1185年）在坛之浦之战中消灭平氏的势力。文治元年（1185年），源平合战结束后，源赖朝留守鎌仓。他指派北条时政任京都守护与朝廷交涉，争取在全国各地设守护和地头，以掌握地方军及政权。建久三年（1192年）源赖朝出任征夷大将军。此后在朝廷之下建立半独立的鎌仓幕府。建久十年（1199年）源赖朝死后，源赖家继任成为鎌仓幕府第二