2月12日，庆胜在京都柳的马场病死。同年大坂夏之阵爆发，庆隆在山城国八幡佈阵，与、本多康俊再次于久良加利峠防守，其后留在松原。5月6日，庆隆向大和川进军，翌日从冈山口攻进玉造口，并且在城内放火后退兵，由于在这场天王寺冈山之战中立下战功，庆隆在同月8日于二条城领受家康赏赐的黄金20枚。元和3年（1617年），由于可重尚未将妻子送往江户，庆隆便奉秀忠之命前往交涉。宽永年间（1624年 - 1643年），庆隆获恩准在参勤交代期间携带五枝铁砲，在的警戒下，此举可见庆隆深得幕府信任。宽永9年（1632年），第