马道生为世子，拜散骑侍郎、给事中。司马道生性疏躁，不修操行学业，多失礼度，最后以幽废而卒，时年二十四，无后嗣，追封会稽思世子。其弟晋孝武帝即位，曾在白天看见司马道生及临川献王司马郁，司马郁说：“大郎饥乏辛苦。”说完就不见了。孝武帝伤感，于是以西阳王司马羕玄孙司马珣之为他的后嗣。司马珣之历任吴兴郡太守。刘裕伐关中，以为咨议参军。司马珣之与梁王司马珍之最后都被刘裕所害。