詹森政府提出了「自由世界援助计画」（），有别于甘迺迪时代的做法，开始寻求其他的反共国家协助，因此向25个友邦提出号召、一起对军政局势不稳的南越提供支援，而获得了韩国的响应。从1964年开始，派遣医务部队与跆拳道教官团等140人前往越南、1965年初派出了工兵，10月时首次调动战斗部队——陆军首都机械化步兵师（勐虎部队）与海军陆战队第2陆战旅（青龙部队）赴越。1966年时陆军第9步兵师（白马部队）也前往越南。韩国对越派兵的动机，可分为外交、经济及国防的三方面考量。在外交上，透过五一六军事政变上台的朴政府，