蠕形石鳖属（学名：），是多板纲新石鳖亚纲鳞侧石鳖目鳞侧石鳖科的一个已灭绝属，生存于奥陶纪至二叠纪，生活在温暖海域中被海藻覆盖的碎石间。本属的"Helminthochiton thraivensis"后来被划为一独立新属""。
特征.牠们巨大的壳由八片方形的瓣组成，上有小颗粒。尾瓣和中瓣有两个小凸缘，埋在身体周遭的环形肌肉中，相互交叠。头瓣比其他瓣来的小，为半圆形且没有凸缘。外壳整体沿背部形成一列粗钝的嵴骨。