族建立，而当时是满者伯夷的一个小属国。文莱第一位苏丹（1363—1402年在位）在经过多次与马兰诺人交战后，占领了马兰诺国，同时包括民都鲁地区。之子麻那惹加那于永乐六年（1408年）赴南京朝见明成祖，同年麻那惹加那染疾葬于南京。满者伯夷国在1527年被淡目国毁灭，这让当时也是属国的文莱有机会扩张其领土。1578年西班牙帝国军队发动卡斯蒂利亚战争，远征婆罗洲文莱帝国，使得原为海上帝国的文莱实力大减。
十九世纪.1840至1850年期间，砂拉越白人拉者詹姆士·布鲁克侄儿查理斯·詹森·布