动于连心势formula_7的粒子，其拉格朗日量formula_8是其中，formula_10是粒子质量，formula_11、formula_12分别表示formula_4、formula_14对于时间formula_15的导数。这粒子的拉格朗日方程式为由于角坐标formula_14显性地跟拉格朗日量无关，formula_14是个可略坐标，其共轭动量（角动量）formula_20守恆，formula_20是个常数：将角动量的方程式代入径向拉格朗日方程式，可以得到一个formula_4的二次