王泰阶、李学东等在瓦卢村后山天生营誓师，率领哀牢山区彝族、汉族、哈尼族等族五千余人起义，提出“驱逐满贼、铲尽脏官，杀绝庄主”的口号，被推为“彝家兵马大元帅”，建立政权，没收地主土地，分与佃农耕种，实施盐、铁由帅府公营，彝、汉同利。率军北上，往救云南回民杜文秀反清起义军，后与杜文秀联合，以三千兵力大败清兵二万余人，取得红崖大捷，建立帅府及各都督府，受“大司藩”职。提出“铲尽满清赃官，杀绝汉家庄主”的口号。主张“彝汉庶民，共襄义举”。咸丰七年（1857年）夏，起义军分兵四路出击清军，他亲率阿里白等进攻公郎，以五