过数学、力学和运动学研究各种机械的运动规律、运动和动力分析的学科。机构学形成于18世纪的第一次工业革命时期，从机械力学中独立出来。1960年代以后，机沟学使用计算机进行研究，研究方法从图解法转变为解析法和数值分析法，并大量採用建模技术，并应用到产品概念设计中。机构学主要研究平面与空间连杆机构的运动和受力分析，机构精度分析，机构动力学研究（包括：机械刚体静力学、机械刚体动力学、机械弹性动力学、振动学），典型机构的运动分析，生物机构学研究。主要的分支学科有：