之一燕国公于谨之长子。西魏大统三年（537年），又从复弘农，战沙苑。以前后军功，封万年县子，邑五百户，授主衣都统。在河桥之役，作为先锋冲入敌军阵营。当大军还师，于寔又为内殿，任散骑常侍，转太子右卫率，加都督。西魏大统十一年（545年），西魏文帝元宝炬诏于寔侍讲东宫。这时，侯景来附，遣于寔与诸军援之，平定九曲城。进大都督，迁仪同三司，加散骑常侍。西魏大统十四年（548年），除尚书。于寔此时为宇文泰的侍从武官，在陇山上刻石记录功臣名位时，预先以于寔为开府仪同三司。至西魏大统十五年（549年），果然被