列和美国联合研制的。整个系统的研制和投入使用已经经历了4个阶段：日本感受到弹道飞弹威胁的时间为1998年北韩导弹试验之后，大浦洞1号飞弹飞越日本本土的事蹟让日本国内感受到导弹威胁确实存在。除採购爱国者PAC-3防空飞弹外，也和美国合作开发使用神盾战斗系统为作战核心的海基反弹道飞弹系统－标准三型飞弹。标准三型在2007年12月通过测试，并且在金刚级护卫舰上服役；在搜索设备部分，日本目前在青森设置一台战区高空防御飞弹所使用的AN/TPY-2长程X波段反飞弹雷达，未来将在京都配置第二套相同系统，提高日本对