七幢楼宇全数以「皇」字起首命名，分别为「皇溢楼」、「皇颐楼」、「皇顺楼」、「皇盛楼」、「皇滙楼」、「皇乐楼」和「皇澄楼」，其中「溢」、「颐」、「滙」、「乐」为「一」、「二」、「五」、「六」的广东话谐音，而「顺」、「盛」、「澄」字分别隐含「川」（「三」的苏州码子写法）、「四」及“7”（「七」的阿拉伯数字），此暗含座号谐音/写法命名方法为继东汇邨以及骏洋邨之后採用。第一及第二期楼宇分别由协兴建筑及保华建业集团承建，并採用东芝公司制升降机。
设施.皇后山邨附设两所分别由救世军及东华三