武五年（29年）2月），光武帝派捕虏将军马武、骑都尉王霸包围垂惠聚。刘纡派苏茂、周建迎撃，苏茂、周建大败，垂惠聚落入汉军之手。刘纡逃到佼彊守卫的西防（山阳郡）。但佼彊也被汉军骠骑大将军杜茂打败，刘纡依靠守卫下邳（临淮郡）的董宪，逃到兰陵（东海郡）。董宪乘庞萌反光武帝之际，联合他攻打桃城（东平郡），大司马吴汉率汉军将他们击败。之后，刘纡属下诸将，在吴汉率汉军勐攻下接连败退。建武五年（29年）8月，刘纡的郯城（东海郡）失陷，刘纡逃跑的路上，被部下兵士高扈杀死。光武帝平定梁地。