系统及更多技术使第一节和第二节能更快速的分离。
第一次发射失败.猎鹰1号火箭的默林引擎着火在第一次火箭发射中。第一次的发射日期一再延后是因为引擎问题和发射地点一再改变，第一次预定发射日期为2005年9月26日从马绍尔群岛的瓜加林环礁发射，酬载物是高等防御卫星研究计画但被延至十二月中旬，且卫星改为美国航天大学的猎鹰SAT-2，并经过慎重的处理2005年9月12日一个真空阀在错误的开启使火箭不能发射升空，也造成火箭内部被吸住而损害，最后决定拆下第一节重修，并二度延迟发射日期，几经延迟