ormula_78为经过一番运算，可以得到对于像火箭一类的可变质量系统，必需将第二定律的方程式添加一个项目，这项目专门计算进入或离开火箭的质量所带有的动量： 其中，formula_82 是施加于火箭的外力，例如地球施加于火箭的重力。火箭的推力定义为将这定义式代入，可以得到其中，formula_85 是外力与推力的向量和。