父亲是，兄长是。义康继承了父亲位于下野国，并且以此为根据地冠姓足利。康治元年（1142年）十月，义康将足利庄至鸟羽上皇建立的，使安乐寿院成为了足利庄的，他则出任了。及后，他也因此出仕于鸟羽上皇，成为了北面武士，并且担任了和检非违使。保元之乱时，他支持后白河天皇，率领的一百骑兵，规模上仅次于平清盛的三百骑兵和源义朝的二百骑兵，为天皇军的主力部队。义康从近卫（现京都府京都市上京区近卫町一带）攻向崇德上皇所在的，成功击败上皇，并且捉拿了父子五人，并且将他们斩首于。立下战功的义康成为了藏人，并且获准与就任，自此又称