足、植食性恐龙，股骨长11公分，被推测身长约1公尺。晓龙生存于中侏儸纪巴提阶的中国四川盆地，接近1亿6900万年前到1亿6300万年前。在1979到1980年，四川省大山铺镇发现小型草食性恐龙化石。在1983年，董枝明与唐治路叙述、命名这两个化石，模式种是大山铺晓龙（"Xiaosaurus dashanpensis"），属名意为「黎明蜥蜴」，种名则是以大山铺镇为名。晓龙的两个化石发现于沙溪庙组下层，地质年代仍未确定，可能属于巴柔阶、或是巴通阶与卡洛夫阶交接时期。正模标本（编号IVPP V6730A）