中，所有亲缘关系接近于甲龙，而离三角龙较远的所有物种。在1928年，诺普乔提出覆盾甲龙形类（Thyreophoroidea）。在1986年，塞里诺将覆盾甲龙形类定义为：腿龙与甲龙的最近共同祖先，与其最近共同祖先的所有后代。在1986年，保罗·塞里诺建立扁脚类（Eurypoda）。多年后，塞里诺将扁脚类定义为：剑龙、甲龙的最近共同祖先，与其最近共同祖先的所有后代。以下演化树则是参考2011年的甲龙类研究：
"轮状龙".轮状龙（"Tyreophorus"）是个无资格名称，由休尼（F