与正议大夫郑国鼎一起前往清朝进贡；正议大夫蔡邦锦附搭二号船讣告尚成去世。嘉庆十一年（1806年），为禀报进贡事务全竣回国事，毛廷勷奉命出使萨摩藩。嘉庆十八年（1813年），以年头使的身份出使萨摩藩。道光三年九月初八日（1823年10月11日），就任三司官。道光七年十一月十九日（1827年12月26日），王世子尚育元服，由毛廷勷担任他的乌帽子亲。道光八年三月八日（1828年4月21日），获赐紫地浮织冠。道光九年十月四日（1829年10月31日）致仕。