制并称帝为奥古斯都，作为第一公民的他又谦称自己为「」。罗马皇权在284年大大扩张，戴克里先将元首制加强为专制的多米那特制。罗马帝国承认多个有宗主权的从属国地位，当中大部分都在亚洲；帝国亦承认。大部分在5世纪成立的（包括、勃艮第、汪达尔、法兰克、西哥特、东哥特等）都至少在名义上承认了罗马皇帝的地位。至于日耳曼王国就铸造刻有罗马帝王肖像的金币，一直至6世纪。罗马帝国的皇位成为中世纪欧洲皇权的中心、缔造君权神授观念、奠定教宗在拉丁礼教会的地位、以至促使查理曼复辟和发展神圣罗马帝国。
中世纪