号于1990年在阿尔汉格尔斯克附近的北德文斯克开始建造，期间经历苏联解体，而于1994年下水，成为苏联解体后首艘完工的潜艇，并于同年12月正式服役。库尔斯克号是苏联建造的奥斯卡级潜艇中的最后一艘。长155米，其两层壳体之外壳仅厚8.5毫米，由含高镍高铬的钢制成，抗腐蚀性非常强。由于它的磁性非常弱，且外敷十余厘米厚的橡胶瓦，库尔斯克号难以从地磁异常探测器或声纳发现其踪迹。内壳厚两英寸，与外壳之间有一个两公尺宽的空间。库尔斯克号被编入俄罗斯北方舰队。在1990年代中这支海军由于军费紧缩，多艘潜艇被搁入巴伦支