96年）在代国造反，刘邦亲征。舍人乐说告韩信欲攻皇后与太子以应陈豨，吕后採纳萧何之计杀掉韩信，夷三族。彭越被吕后诬以谋逆，被酼刑；韩王信、陈豨等败后叛逃匈奴，后战败被杀；英布起兵淮南，一开始声势甚勐，刘邦抱着病御驾亲征，并且与曹参会师，夹击灭了英布。燕王卢绾逃入匈奴。只有长沙国因为国家太小，才勉强得以保存，直到汉惠帝时才因为绝后而国除。高帝十二年（前195年），刘邦曾杀白马为盟，除了宗室，不许以后再立异姓诸侯王，订下誓约：“非刘氏而王者，天下共击之。”这就是历史上的“白马之盟”。刘邦还承认闽越的当地