较小，因此牵引齿轮副中心距也相对较小，难以设计尺寸较大的小齿轮和较小的传动比，不利于进一步提高机车车辆的构造速度，使其应用范围受到一定限制。弹性轴悬式的典型例子有瑞典通用电机公司（ASEA）的橡胶盘式弹性驱动装置、瑞士（MFO）的柱销式弹性联轴装置、西德（SSW）的环状橡胶弹性驱动装置、东德（LEW）的锥形橡胶环弹性驱动装置，大多用于构造速度为120～160公里/小时的铁路机车车辆。弹性轴悬式驱动的概念始于1930年代，至1948年首次应用于瑞典国铁的。1950年代，西门子-舒克特公司发明了环状橡胶弹性