a_12 rad的直线，。上述结构的主要好处是等阻尼，也就是其过沖量和负载或是系统增益无关。描述波德控制回路时使用的分数是分数微积分在过程控制中最有希望的应用之一。波德理想控制回路的频率响应是分数式的积分器，在增益交越频率附近有等阻尼特性。这是因为相位裕度和最大过沖量都只由一个参数控制（分数幂次formula_13），和开回路增益无关。波德理想传递函数可能是第一个明确提到强健性的设计方法。