密与王决战，李败，李密王伯当徐世勣投李渊，秦琼程知节单雄信等投王世充。619年，李密王伯当叛李，败亡，宇文化及被夏王窦建德消灭，萧皇后被窦建德迎接，护送到突厥处罗可汗妻义成公主处，王世充称帝，秦琼程知节等投李渊，被分到李世民帐下。620年，李世民率众抗刘武周，收尉迟恭。621年，虎牢之战，李世民平窦建德王世充，单雄信宁死不屈，江南萧铣兵败被杀。622年，杜伏威投降李唐。623年，窦建德残部刘黑闼被太子李建成消灭。624年，丹阳辅公祏被消灭。626年，玄武门事变，李世民28岁登基（秦琼54岁，程咬金52岁）。