卡莱亚城堡为发展基地，之后他又被派往米莱托，负责维持卡拉布里亚的治安，并镇压当地人的叛乱
征服西西里岛.鲁杰罗与哥哥罗伯特在征服卡拉布里亚的同时，鲁杰罗也于1061年开始试图进军西西里岛。当时，西西里岛上政治破碎，昔日统一的西西里酋长国，恰好在1053年分裂为三个穆斯林小国，并且交战不休，更与原来的伊斯兰宗主国──统治突尼斯的断绝关系。当时西西里岛的居民过半是东正教徒，期待一个基督教英雄来「解放」他们。这样的局面让鲁杰罗感到有机可乘。与此同时，罗伯特·吉斯卡尔开始与教皇亲近，教会意