历史.跆跟最初源于朝鲜三国时期的高句丽。 高句丽三室冢古墓壁画显示早在高句丽时期朝鲜先民就已开始习练跆跟。 高句丽的跆跟后来传入位于朝鲜半岛东南的新罗。相关武术被新罗花郎道采纳。高丽王朝时期，跆跟是高丽军队重要的训练项目。一些朝鲜王朝的古画显示脚戏在朝鲜王朝时期已经很大众化。人们在进行比赛时也有观赏者赌博下注，由于金钱，妇女都可能成为下注的对象，其行为被传统的儒家所不齿。朝鲜半岛日治时期，跆跟被禁止，几乎消失。20世纪80年代，跆跟在韩国重新兴起。1983年，韩国将脚戏指定为重要无