典型的属包括：巨板龙、克柔龙、滑齿龙、上龙、泥泳龙。化石发现于英格兰、墨西哥、南美、澳洲、接近挪威的北极地区。许多早期（三叠纪最后一期瑞提阶与早侏儸纪）的原始上龙类外表非常类似蛇颈龙类，所以过去分类于蛇颈龙科。上龙亚目比起蛇颈龙亚目存活的时间更短，白垩纪土仑阶后就全部灭绝了并没有撑到K-T事件的发生。
分类学.以下分类基于2011年的蛇颈龙类亲缘分支分类法。
发现.在2009年10月26日，收藏家希恩（Kevan Sheehan）在英国西南部侏罗纪海岸