泉国日根郡鸟取乡，在平安时代京都的上贺茂神社曾在此设有庄园「筥作庄」，河内观心寺也曾设有「鸟取庄」。在江户时代大部分区域成为幕府直属的领地，另有少部分区域属于和；1871年废藩置县后，先后被整併至堺县，但在1881年再度被併入大坂府。1889年实施町村制，现在的坂南市辖区在当时分属、、、4个行政区划；尾崎村先于1939年改制为尾崎町，后由于1956年与下庄村、西鸟取村合併为，1972年南海町又与东鸟取村改制后的东鸟取町合併为坂南町，坂南町最后在1991年升格为现在的坂南市，也是目前为止大坂府辖下最后一个