釜山亚运中，在个人赛中得到一面铜牌。2003年，分别成为了两次的亚军：世界杯上海分站及世锦赛男团亚军。其后1年分别在多个分站中得到了世界杯的个人和团体赛亚军与季军。2004年，吴汉雄在雅典奥运的男子团体花剑赛事中因为裁判的出错而错失了为中国多摘下一面金牌的机会。2006年12月，吴汉雄在多哈亚运中的剑击项目医子团胞花剑小项决赛以34:29击败南韩队，摘下一面金牌。