和织女星分列在北极的两侧相同的距离上，这两颗恆星的假想连线几乎就经过北极星。在210,000年至160,000年之前，五车二的亮度是 -1.8等，是当时夜空中最亮的星。在这段时间之前最亮的是 -1.1等的毕宿五，它和五车二彼此相当靠近，并且是当时的北极星。
系统.五车二的系统包含一对由明亮的巨星组成的联星，和另一对较暗且在相同距离外一起环绕的红矮星。两个主角是五车二A和五车二B，而较暗的伴星是五车二H和五车二L －标示为五车二C至G的其实是毫无关联，只是在同一个视野内的恆星。