约，退出第三次反法同盟。
第四次反法同盟.随着普雷斯堡条约的签订、第三次反法同盟的瓦解，拿破崙变得野心勃勃，不再对普鲁士做任何的让步，甚至要求普鲁士放弃其在波兰的领地，才会将汉诺威给予普鲁士。这令腓特烈威廉三世大怒，他下令准备与法国开战，第四次反法同盟成立。1806年7月，拿破崙将许多莱茵兰的德意志小邦国及德意志地区西部合併成为莱茵邦联。8月，普鲁士单独向法国宣战，但此时只有遥远的俄国支持他。然而在普鲁士宣战时，俄军并不在普鲁士附近。9月，拿破崙派遣他在莱茵河以东的全部兵力对付