淞江河水治理。其于1324年在吴淞江上建造6座水闸（志丹苑元代水闸是其中之一）。做官之余从事绘画，善画鞍马、人物故事、花鸟等。着有《水利集十卷》。1952年在青浦区考古发现任仁发家族墓地。2016年任仁发作品《五王醉归图卷》以3亿360万元人民币夺得2016年最高价拍品之榜首。
作品.《横琴高士图》，藏于台北故宫博物院《贡马图》，藏于台北故宫博物院《饮中八仙图》，藏于台北故宫博物院《秋林访友》册，藏于台北故宫博物院《出圉图》卷，藏于北京故宫博物院《二