力，齿槽转矩和转子位置有关，随着转子位置会有週期性的变化，週期则和定子齿槽、转子磁铁个数有关。齿槽转矩在低速时会很明显，会让马达的运作不平顺，是马达运转时不希望出现的特性。齿槽转矩会影响马达转矩，也会影响速度涟波，若在高速运转时，齿槽转矩的影响会因为马达惯量的泸波而变小。
降低齿槽转矩.有许多可以降低齿槽转矩的方法：几乎所有要改善齿槽转矩的方式都会降低马达的反电动势，因此也会降低其转矩。若选用无槽永磁电机（slotless permanent magnet motor），