1年，劳改2年半。1978年重返讲坛，1981年获国务院学位委员会批准，成为全国流体力学专业第一批博士生导师。1984年，在加拿大滑铁卢大学应用力学系和美国加州理工学院进修访问。1985年回国。1986年转至北京中国科学院研究生院（2012年更名为中国科学院大学）任教。主要从事非定常流与涡运动、运动生物流体力学、空气动力学与气动热力学的研究。1997年10月当选为中国科学院院士。2020年7月9日在北京逝世，终年92岁。