独立一幢又或两幢至三幢I型透过附翼末端相连而成为一组，其中美林邨美枫楼及石围角邨石桃楼两幢相连楼宇共同命名，其余的楼宇则独自命名，由于佔地较广，可于沙田、观塘、深水埗及荃湾等当时新落成的屋邨找到。全港首批单座I型大厦公屋大厦为落成于1981年的沙田新田围邨盛围楼、富围楼、欣围楼、丰围楼、荣围楼，而全港首批双I形大厦公屋大厦为同期落成的观塘顺天邨天玑楼、天瑶楼；最后落成的I型大厦是石硖尾泽安邨丽泽楼，于1983年落成。I型大厦的楼宇楼高由13层至21层不等，而且仅提供32至39平方米的中至大型单位，因