、刻意的将雄性动物或精子送入雌性动物体中，使雌性动物受精，达到有性生殖目的之行为。通常发生在动物进行交配行为时，雄性哺乳动物将精子或精液输送到雌性的子宫，或卵生动物将精液输送至输卵管内的过程。授精也可以透过自然交配以外的科学方式进行，像是人工授精。在人类的繁衍过程中，每一种形式的授精都会涉及法律、道德与人际关系，并可能具有不同的含意。但无论使用性交授精或人工授精，其后怀孕的过程都是一样的。在英文中，Insemination又称做in vivo fertilisation，即体内授精，因为卵子是在体内