PZR，全写："Przeciwlotniczy Zestaw Rakietowy"，意为：防空火箭推进武器系统；Grom，音译：「格罗姆」；以下简称为「雷霆」）是一具由波兰（WITU）、WAT技术军事大学和斯卡日斯科火箭设计局所研制，武器制造商和斯卡日斯科-卡缅纳兵工厂所生产的72毫米口径便携式面对空导弹系统。它由所发射、飞行速度达650米／秒（2,132.55英尺／秒）的72毫米防空导弹、一次性发射器，以及可重复使用的握把、肩托和热电池冷却剂组装电子单元所组成。另请不要将它与南斯拉夫／塞尔维亚特许生产