::::原理.Panzerfaust 3是由一枝预先装填一枚火箭弹的一次性发射管和一个可重复使用的瞄准／击发组件所组成。火箭弹则是由装填了阿马托／士志弩（）炸药的锥形装药弹头和包括推进装置的主轴所组成。发射管为内部的圆柱形铝合金管，并在外面以玻璃钢强化塑料包覆所制成。火箭弹弹头位于发射管前端的管外，从而可以独立地选择的发射管的口径。Panzerfaust 3平时状态为就是把一枚火箭弹在一次性发射管上，在使用前才装上一个可重复使用的瞄准／击发组件。发射以后，发射管可以扔掉，而瞄准／击发组件可以拆卸下来并