棋是15世纪时从西班牙开始，再普及到全世界。
位置及走法.白方的皇后是在d1位置，黑方的皇后是在d8位置。在西洋棋盘上，白方的皇后会在白色的方格，黑方的皇后会在黑色的方格。双方皇后的启始位置都会在各自颜色的方格内。有一个对应的记忆术为「皇后会搭配颜色」（queen gets her color）、「衣服（棋子）要和鞋子（方格）搭配」（the dress matches the shoes）。皇后在没有子的方格上，可以横直斜方向移动任意步，结合了城堡及主教的走法。若路径上有对方的