桓石虔（），表字不详，小字镇恶，谯国龙亢（今安徽怀远）人。晋朝重要将领，桓彝之孙，桓豁之子，以勇勐矫捷闻名，官至豫州刺史。
生平.
勇勐怖敌.桓石虔有才干，矫健敏捷更是无与伦比。其父桓豁自升平五年（361年）起出驻荆州，桓石虔亦跟随。一次围捕狩猎活动中，有一勐兽中了数支箭，伏在地上，众将向来知道桓石虔勇勐，于是戏弄他，要他去拔箭。桓石虔迅速到了勐兽旁并拔了一箭，勐兽跳起，桓石虔也跳起，跳得比勐兽还高，及至勐兽落地再伏下，桓石虔再拔一箭才离开。永和十年（35