司司长和副参谋长（作战）。林清耀也曾在2006年至2008年之间兼任教育部高等教育处主任，专负责与高等和技术教育有关的政策、规划和筹资，并监管私立教育。他在1998年到英国沃明斯特上由英国陆军举办的多兵种战术课程，并在2001年至2002年之间到美国陆军指挥参谋学院进修。2011年7月1日，林清耀的军衔升至准将。他在2013年担任新加坡国庆庆典执行委员会主席。2014年3月21日，林清耀接替拉文德·星当陆军总长。林清耀在2015年8月18日接替黄志明担任三军总长，并在8月14日把陆军总长一职交给王赐吉。