代表人物，时人以马鸣、龙树先后并举，鸠摩罗什所传禅法甚至被称为「宣马鸣所述」。隋朝净影慧远《大乘起信论义疏》记载，在《心论》、《杂心论》和《成实论》流行之后，马鸣菩萨依据《楞伽经》造《大乘起信论》。《开元释教录》引用了《续高僧传》的真谛传记，在《历代三宝纪》和《大唐内典录》的基础上，对真谛梁、陈二代译经目录进行了订正，并补充记载《大乘起信论》为马鸣所造。《历代三宝纪》提及慧恺在陈代于广州笔受《摄大乘论》，《续高僧传》有智恺投奔岭南协助真谛译经等的详细记载。现在流通的真谛译本前，有唐朝时附加的题为智恺