，1990年后的小改款则改成DOHC、24气门，稍微提高了油耗与性能表现；小改款另增加了ABS防锁死煞车系统、后轮碟煞，以及一些外观上的小修饰。
第四代（1991年至1996年）.採用HD平台的第四代929，在日本地区叫马自达Sentia，在加拿大叫马自达929 Serenia，另外日本地区还有一款配备更豪华的兄弟车Ẽfini MS-9。此款车的配备有ABS防锁死煞车系统、巡航定速装置、4WS四轮转向系统、四轮驱动（仅限某些地区）、太阳能天窗（solar powered venti