当时是中学生的周澄加入了支联会青年组，并于翌年担任执委；2004年立法会选举时，周澄为七一连线助选。2006年，周澄担任支青组教育及出版干事。周澄曾担任公民党2007年区议会选举的助选义工，为伍展邦助选。周于2009年曾为明报撰文，回应全国人大代表吴康民对她的批评。并引述周奕的《香港左派斗争史》，指出香港左派早年以共产主义中解放群众、对抗剥削等理想，抗衡香港政府的高压统治，但1997年香港主权移交至中国后却靠拢政权。面对六四天安门广场上学生与工人的改革诉求、维权人士受打压和国家经济发展背后所掩盖的巨大贫