刚果民主共和国的访客必须从刚果民主共和国的一个驻外机构处获得签证，除非他们来自免签国家，可获得落地签的国家或者是来自一个没有民主刚果大使馆的国家的访客可以获得7日落地签（可在入境后延长）。近年来，可以通过维龙加国家公园（位于东部边境）申请旅游签证。 申请签证的访客需要提交民主刚果境内个人或组织的合法邀请函。游客可使用酒店预订确认函申请。 
免签.以下4个国家的公民可以在没有签证的情况下访问刚果民主共和国最长90天：安哥拉（在任）、伊朗和南非的外交或公务护照持有人不需要提供签