助吴政变.周敬王五年（前五一五年），伍子胥在吴国结交专诸与要离，夏四月使专诸刺杀吴王僚，协助公子光成为吴王阖闾，其后又令要离刺杀吴王僚之子庆忌。
伐楚鞭尸.周敬王十四年（前五〇六年），冬十一月阖闾重用伍子胥，并重用伍子胥发掘的孙武为元帅，发兵击败楚国。次年四月，破楚首都郢（今江陵纪南城），子胥掘楚平王墓，鞭尸三百，报父兄之仇。好友申包胥派使者责备伍子胥鞭尸的作为，伍子胥回答：「帮我向申包胥道歉，我的日子不多了，就像黄昏时赶远路（日暮途远），所以只能违背常理，不择手段（倒行逆施）了