干隆四十三年（1778年），清高宗以多铎战功为开国诸王之最，追封复任为豫亲王，命令修龄仍袭豫亲王爵位。干隆五十一年（1786年），修龄逝世，朝廷予以谥号为「良」。由长子裕丰袭豫亲王爵位。
家庭.妻富察氏，承恩公傅文之女。子：长子裕丰、次子裕瑞、三子裕兴、四子裕清、五子裕全（全部嫡出）