此代搭载往复式活塞引擎的车款外销时称为马自达929，而转子引擎版本的则称马自达RX-9（绝大部分搭载12A型转子引擎）。
第四代（1981年-1986年）.1981年 - 10月大改款上市，此代车款採用HB平台，与第三代Cosmo相同，算是其兄弟车。11月追加2.2L S2型柴油引擎，以及油耗表现较好的12A-6PI型转子引擎（因为改成六个进气埠）。1982年 - 10月，追加2.0L直列四缸F/MA型引擎，以及12A型涡轮增压转子引擎，这是世界第一部装置此种类型引擎的量产