l V. Choate、Charles B. Weeks以及Frank A. Spinale et al，实际负责生产的是挪威的Nammo Raufoss AS公司。该武器于1958年开始研发，在1963年初被美国陆军及海军陆战队採用，并取代M31反坦克枪榴弹和M20A1超级巴祖卡，成为主要的单兵反坦克武器。在1980年代早期，美国军方原本有意以FGR-17 Viper取代M72，但这个计画因最后陆军决议而取消。同时期与M72反装甲火箭结构近似的武器有瑞典制造的Pskott m/68（Miniman