近稳定的系统：渐近稳定控制系统中的变数会由其初值开始，持续的趋近于0，而且不会有一直持续的振盪。一直持续的振盪会出现在极点在虚轴上（连续时间系统）或是其极点大小为1（离散时间系统）。若一个简单的稳定系统，其响应不会递减也不是随时间变大，也不会震盪，此为临界稳定：系统的传递函数在复数平面原点处有不重复的极点。若传递函数中，实部为零的极点，其虚部不为零，表示系统在震盪，也是临界稳定。若一离散系统的冲激响应为则其Z转换后的传递函数为在formula_28处有一个极点．因为极点在单位圆内，系统为BIBO