飞船由加拿大设计师吉姆·张伯伦设计，张伯伦原是加拿大阿夫罗公司的阿夫罗箭战斗拦截机项目的首席空气动力学家，该项目取消后，他随着25名高级工程师加入NASA，随后成为美国太空工作组的工程分部的领头人，负责双子座。而飞船的主承包商依然是参与水星计划的麦克唐纳飞行器公司。此外，宇航员维吉尔·格里森也参与了飞船的研发过程。在他死后才出版的着作《双子座！》一书中解释道，是水星计划的终结，使他将全部精力放在双子座计划中。整个计划由位于休斯敦的载人航天中心管理，由NASA总部的载人航天飞行局领导。副局长乔治·米勒