M141有两种配置：发射器长度为810毫米（32英寸）的携带模式，以及发射器延伸至其全长1,400毫米（55英寸）的预备发射模式。弹头与是对美国海军陆战队Mk 153肩射多用途攻击武器一样，为高爆双用途弹（，简称：HEDP）。它能有效打击砖石和混凝土地堡，以及轻型装甲车辆。火箭弹能够贯穿200毫米（7.87英寸）的混凝土，300毫米（11.81英寸）的砖块或是2.1公尺（6.89英尺）的沙袋。在击中诸如沙袋之类的软目标以上时，引爆会被延迟直到火箭弹已经埋入目标当中，以造成毁灭性的效果。弹头在与硬目标接触