力传动箱改为安置在车体底架上，这些机车被称为TG102R型（ТГ102Р）。1962年，列宁格勒机车制造厂试制了首台采用整体承载式车体的TG102K型机车，该型机车改用标准化的УГП750-1200型液力传动装置，并对冷却系统作出了改进。1964年，苏联交通部中央运输工程科学研究院（ЦНИИ）对TG102K型机车进行了性能试验，显示液力传动装置平均传动效率约为29.2%，当时速为100～110公里的传动效率可达到33%。至1965年停产，卢甘斯克机车制造厂和列宁格勒机车制造厂共生产了79台各种类型的TG