车辆速度的回授，因此控制器可以配合车辆速度的变化进行动态调整。因此产生了控制系统中的「回路」范式：控制变数影响系统输出，而再根据量测到的系统输出去调整控制变数。
历史.虽然许多控制系统在古代时就有了，但此领域较正式的分析是从离心式调速器的动态分析开始的，物理学家詹姆斯·马克士威在1868年为此撰写了论文《论调速器》（On Governors） ，其中描述了自激振荡的现象－由于系统时间延迟，使得系统过度补偿及不稳定的情形。因此也使得得许多科学家对此议题产生兴趣，其中马克士威的同学将马