两侧对称动物中一个主要的演化支，包含原口动物与后口动物，为异无腔动物的姊妹群。此一名称最早于2002年被提出，用以指称具有排泄构造的生物。各类肾管动物的排泄构造不一定是同源的，动物演化树中较肾管动物早分支的动物（多孔动物门、栉水母动物门、扁盘动物门、刺胞动物门等）均缺乏排泄构造，不过有一种异无腔动物""（不属肾管动物）可能具有排泄功能的细胞，惟目前对此构造了解仍少。另外肾管动物演化出了完整、具两个开口的肠道。