始设有察院，是监察御史办公的机构，与台院、殿院三足鼎立，同为御史台。察院成员称为监察御史，时人亦称侍御。
明朝.明朝的都察院设置官员如下：此外，明朝规定在外任职的总督、提督、巡抚、经略、总理、赞理、巡视、抚治等人员，可以加都御史或副都御史、佥都御史头衔。其中巡抚之名，起源于明朝懿文太子巡抚陕西等地。永乐十九年，明成祖派遣蹇义等二十六人巡行天下，安抚军民。此后不拘于尚书、侍郎、都御史、少卿等官，事完后回朝覆命，或者命即可停止派遣。此后以尚书、侍郎任总督军务的外派官员，均兼以都御史