三十年（453年），太子刘劭发动政变弒父登位，荆州刺史、南谯王刘义宣不久就起兵讨伐，鲁爽亦率军至襄阳，与雍州刺史臧质同到江陵（今湖北荆州市），以支持义宣，义宣亦进鲁爽为平北将军，领巴陵太守、度支校尉，留其停驻江陵。刘劭被消灭后，鲁爽进为使持节、督豫司雍秦并五州诸军事、左将军、豫州刺史，出镇寿阳。鲁爽到镇后就奉承宾客，选任士人，积聚军资，一副准备防御外敌的模样。鲁爽和刘义宣及臧质相识已久，义宣亦欲借助其军事才干，故感情很好。孝建元年（454年）二月，臧质与刘义宣决意起兵，义宣就写信给鲁爽约定与他秋天一同举事、