环形山、西北偏西分别是瓦利尔环形山和蒂塞利乌斯环形山；斯坦因陨石坑位于它的北面；东北坐落着克拉索夫斯基环形山；在它的东南和南面分别横亘着伊卡洛斯环形山和代达罗斯环形山。陨坑中心月面坐标为，直径91.2公里，深度2.8公里。利普斯基环形山是月球上最接近地球天顶点的对跖点，为距地球最远的已命名月球陨石坑。利普斯基环形山呈多边形状，因存续时间悠久，而被后续的撞击严重侵蚀和损毁，仅剩下一处无法辨认的撞击结构。陨坑坡壁平缓，环四周布满众多大小不一的撞击坑，几乎与周边地貌混为一体。卫星坑代达罗斯 C紧挨它的东南偏南