期就演化出来。只有少数物种倖存至白垩纪，其中最年轻的是阿马加龙。1914年，德国古生物学家（Werner Janensch）在坦尚尼亚发现的叉龙叙述中一同提到了叉龙科。叉龙科因为牠们相对短的颈部和较小的体型，而在蜥脚类中相当独特。这个演化支是个单系群，并由系统发生学提供有力的支持，一共有13个明确的共有衍征将本科物种关联在一起。牠们于侏儸纪中期自梁龙超科中分支出来，这点能根据冈瓦纳大陆还相连时的南美及东非叉龙科的多样性得到证实。然而，春雷龙在系统发生学的位置上仍有争议，牠是叉龙科唯一的北美洲物种。有