发现时代着名的探险家之一，使葡萄牙成功的成为殖民帝国。他发现了到印度的航道，再加上政治和战争上的天份，让葡萄牙在印度洋贸易有显着的地位。在达伽马第一次航行之后，葡萄牙发现若要维持对远东的航路，需在非洲东岸建立固定据点。葡萄牙的，路易·德贾梅士的卢济塔尼亚人之歌，其中许多以达伽马的航海为主题。1865年贾科莫·梅耶贝尔制作的歌剧《非洲女》（L'Africaine）中，就包括达伽马此一角色，不过内容中有很多是虚构的。在2007年「」票选中，达伽马排名第十。其它以其命名的纪念事物或地方有：