016年婉拒出任总统蔡英文任内的中华民国总统府资政；2018年蔡英文总统谈到台湾同性婚姻时曾说，婚姻平权在台湾还有很多不同声音「一向非常尊敬且对台湾有深摰情感的前辈都还不能认同」，事后证实该名前辈就是高俊明；2019年1月与台湾独派大老吴澧培、彭明敏与李远哲共同公开登报唿吁蔡英文总统交出行政权、放弃连任。
病逝.于2019年2月14日傍晚因病与世长辞，享寿90岁。
褒扬令.2019年2月22日下午举行告别追思会，副总统陈建仁、总统府秘书长陈菊及前总统陈水扁