皆有称号。一般来说，直系三代以内皇子、皇孙子称“亲王”，皇女称“内亲王”；直系三代之外皇孙称“王”，皇孙女称“女王”。在皇室财力较弱的时例外，曾经有过只有天皇嫡子女才有亲王、内亲王之位号，庶子女则封为王和女王。从前“女王”的称号只可到直系第六代皇孙女，明治天皇之后这一限制取消。另外还有“皇太子”、“皇太孙”、“皇后”、“皇太后”、“太皇太后”、“王妃”等称唿，意义与中文的相同。天皇的子嗣诞生后，在正式命名之前会先有一个「御称号」（即幼名），如昭和天皇从前称「迪宫」、上皇（明仁）从前称「继宫」、今上天皇（德仁