历史.第一个具投影性质的几何性质于公元3世纪由帕普斯所发现。菲利波·布鲁内莱斯基（1404年-1472年）于1425年开始研究透视的几何结构（对于美术如何推动大部分投影几何的发展，可参见透视图的历史）。约翰内斯·克卜勒（1571年-1630年）及吉拉德·笛沙格（1591年-1661年）独立发展出「无穷远点」这个重要概念。笛沙格概括消失点的用途，纳入无穷远时的情形，发展出建构透视图的另一种方法。他让平行线确实平行的欧氏几何成为所有可能的几何系统都会有的特例。笛沙格对圆锥曲线的研究吸引了当时16年的布莱兹·帕