皮往后拉，露出完整的龟头。在勃起时包皮也会往退。龟头密佈丰富的神经，因此龟头是整个阴茎最敏感的地方之一，容易受到性刺激而达到雄性性高潮及射精。对于包皮过长的男性，要将包皮拉下才能够见到龟头。若包皮无法拉下现出龟头称为包茎，可能需要进行包皮环切术或包皮背切术。
名称.龟头的医学称唿为阴茎头。它的英文对译为，来自拉丁文，原意是橡木果实橡子，因形圆似龟头，而以橡子之名称之。无独有偶，在汉语中，「龟头」这一称唿也是因形象而得名。龟头的字面意思就是龟类动物的头部，譬如乌龟将头部伸出时