2016年8月23日，工程名称和图形标识全球征集活动启动。2016年10月10日，中华人民共和国重大科技工程首次启用形象大使，中国三大男高音（魏松、戴玉强、莫华伦）、袁莎、郎平、姚明、谭盾、郎朗、TFBOYS（王源、王俊凯、易烊千玺）、《三体》作者刘慈欣等12位名人获选聘，以增进广大群众对中国实施火星探测工程重大意义的深刻理解，鼓励青少年对科学知识的强烈追求。2019年11月14日，中国国家航天局在河北怀来的地外天体着陆综合试验场（），完成火星探测任务着陆器悬停避障试验，还邀请外国驻华使馆、国际组织