手龙亚目。已知最早的物种是诺曼底翼龙，化石发现于法国诺曼底地区的Argiles d'Octeville组地层，地质年代相当于侏儸纪晚期的启莫里阶。已知生存年代最晚的物种是枪颌翼龙，化石发现于中国新疆自治区的连木沁组，地质年代约1亿1200万年前，相当于白垩纪早期的阿尔比阶。
分类.以下列表是主要根据大卫·安文（David Unwin）在2006年的研究：
系统发生学.以下演化树是根据大卫·安文在2003年的研究：