立夫等人多有接触，甚至成为好友。他和当时人在纽约的胡适则为忘年之交，有师生之谊，曾着《胡适口述自传》（1981）、《胡适杂忆》（1979）。他曾参与发起在全球征集一亿人签名要求日本偿付战争赔款的运动。2002年因钓鱼台事件与杨振宁一同发表声明，批评李登辉。
思想.历史三崃观：唐德刚有着名的历史三崃论。他将四千多年以来的中国政治社会制度变迁分为封建、帝制和民治三大阶段。其中要经历两大历史三崃，也就是要经历两大历史阶段的转变。“从封建转帝制，发生于商鞅与秦皇汉武之间，历时约三百年」