亚，但是被打败。1041年，亨利三世再次讨伐波希米亚，并围攻布拉格，布热季斯拉夫一世只好为了放弃他征讨回来的土地。1047年，亨利三世平息了波希米亚及波兰的战争，波兰要每年进贡波希米亚。1055年，布热季斯拉夫一世逝世，波希米亚公国由其长子斯皮季赫涅夫二世继承。在前一年，布热季斯拉夫一世制定了兄终弟及的继承制度，避免将王国分裂，并且兄弟间自相残杀，长子有权随意分封食邑给兄弟，公爵的地位大大提高。这制度直至波希米亚崛起，普热米斯尔·奥托卡一世建立以长子继承制的波希米亚王国为止。