都司为15世纪，中国明朝首设的官制名称，又称都阃，位阶约为今中级军官(都司约为四品官，与知府品级接近，类似正地厅级）。据傅维鳞的《明书》卷六五《职官志》:“营伍武官皆因事而命，无定制，凡五等，曰镇守、曰协守、曰分守、曰守备、曰备倭。其官衔凡六等，曰总兵、曰副总兵、曰参将、曰游击，皆称将军。曰都司、曰守备、曰提调、曰千总、曰把总、曰百总，皆营官”。例如，《明史·左良玉传》中有：“左良玉，字昆山，临清人，官辽东车右营都司。”辽东车营是孙承宗创设的兵种，即炮车兵，左良玉是车营中的右营的军事长官。1