罗伯特·普森(1829年-1991年)，1970年被国际天文学联合会正式批准接受。
描述.该陨坑西侧毗邻兰姆环形山；东北偏东靠近比耶克尼斯陨石坑，范德瓦耳斯环形山坐落在它的东面；西南偏南则横亘着列别捷夫环形山。普森环形山的西面是南海。该陨坑的中心月面坐标为，直径40.9公里，深度为2.3公里。普森环形山外观呈圆状，边缘已有些磨损。一座细小的陨坑横跨在它的南侧壁上，东北外壁则附靠着二座小撞击坑；陨坑内侧壁坡较为宽阔，坑壁高出周边地形1120米，内部容积约有2000公里。碗状的坑底