的中型轿车，自1967年生产至今，总计发行了十三代，前身为Prince生产并发行的同名车型。
历史.
第1代（代号ALSID，1957年-1963年）.于1957年由王子汽车工程师樱井真一郎研发，配备1.5升GA-30引擎、另外提供1.9升GB-4直列四缸引擎，能产生60匹马力。可选三速自动变速箱或四速手动变速箱，车身款式则有两门、四门及五门掀背可供选择。1961年推出改款，引擎更换为GA-4，代号更为ALSID-1，于1963年停产，共生产33759辆，