·布劳恩领导的火箭研究小组。冯·布劳恩的研究团队起初在柏林南郊的进行远程火箭的研究，后来又搬至德军在佩内明德新建的火箭研究基地继续工作。他们相继设计和测试了A-1、A-2、A-3和A-5等实验火箭以及实用化的大型火箭A-4。其发动机主要由德国火箭专家瓦尔特·蒂尔负责研制。A-4火箭于1942年10月3日在佩内明德成功试射，并在1944更名为V-2火箭，是第二次世界大战中着名的弹道导弹。V-2火箭的发动机使用液氧/酒精作为推进剂，推力可达56,000磅力，采用薄膜冷却和再生冷却的方法对推力室进行冷却，采用由高