始分为县侯、乡侯、亭侯三等。汉献帝建安二十年（215年），曹操对二十等爵制进行了改革，将原来的十八级到十五级爵位分别改为名号侯、关中侯、关外侯、五大夫，以赏军功。
魏晋南朝.魏晋南朝承袭二十等爵制，皇帝经常对百姓进行赐爵。魏元帝咸熙元年（264年），设置五等爵，位于王爵之下，二十等爵之上。
北朝到宋.北魏孝文帝推行孝文汉化改革，在华北恢复了对百姓的赐爵制度。北魏以后，赐爵制度渐衰，唐朝时已称之为“古爵”，北宋以后彻底消失。
继承法.