阿尔阶（1亿7560万至1亿6120万年前）通安龙是已知最古老的物种，来自侏儸纪早期普连斯巴奇阶。的旺韦拉尾龙将马门溪龙科的地理分布扩展至非洲，代表这个演化支可能曾经迁徙出东亚以外的地区。而伊塔特组（Itat Formation）的化石表明牠们也曾到达西伯利亚。来自泰国（Phu Kradung Formation）的颈椎化石以及四川遂宁组的安岳马门溪龙成为马门溪龙科继续辐射演化至白垩纪早期的证据。