科普在1889年将这两个种建立了新属，腔骨龙。在1888年，理查德·莱德克（Richard Lydekker）将哈利·丝莱（Harry Seeley）建立的达氏孔椎龙（"T. daviesi"）改为达氏虚骨龙（"C. daviesi"），该种化石发现于英格兰的早白垩纪地层；后来独立为新属，鞘虚骨龙。纤细虚骨龙（"C. gracilis"）由马什在1888年建立，化石是一些四肢骨头，年代也是早白垩纪。但吉尔摩尔在1920年代重新检查这些骨头时，只能鑑定出一个爪子。吉尔摩尔将其归类于纤手龙，不属于虚骨龙。最近的