洲从事自然调查研究工作；最初他在南美海岸调查，并多次进入南美洲西边的加拉巴哥群岛，经过太平洋到达纽西兰、澳大利亚及南非，然后又回到南美洲，直到1836年10月才回到英国。
理论的形成.达尔文在南美洲考察时，在安地斯山山顶上发现海洋生物的化石，让他感到困惑。在小猎犬号启航时，达尔文曾带了一本英国地质学家莱尔所着的《地质学原理》；莱尔认为地球的地形、地貌是经过长时间不断的细微变化的结果，莱尔相信风力、雨滴、冰雪等微小的力量，持续千万年后就可以完全改变地表的形貌。达尔文本人也相信，只要时