居民是濊貊人。汉代，南至图们江，东至日本海，北至兴凯湖的地区是北沃沮之地。公元前27年，高句丽灭沃沮，在珲春设“栅城”。延吉市长安城子山城址，和龙市长仁江北古墓群都是高句丽遗址。668年，高句丽被唐与新罗所灭。698年，大祚荣在高句丽故地建立震国，定都今敦化敖东城。713年，被唐册封为渤海郡王之后，改国号渤海国。敦化敖东城、和龙市西古城、珲春市八连城等延边许多地区都有珍贵渤海文物出土。926年，契丹灭渤海，在其地设东丹国。928年，东丹国迁都东京（今辽阳），延边地区的渤海人被强迫移居到辽阳一带。982年