全州李氏、而李承晚本人没有儿子，曾要求要收李清为养子，但是被云岘宫一家拒绝了。1966年12月25日，在美国留学的弟弟李淙因为交通事故而死亡，实际上成为了家庭的独生子。1960年代，李清在美国田纳西州的几家事务所担任工程师，1970年在伊利诺州的德保罗大学担任研究生一年；1974年曾担任公司的副社长，1991年回到韩国。1993年，由于无力继续维护云岘宫，他和母亲朴赞珠将云岘宫卖给了首尔市政府，不时捐献宫内的文物，自己则搬到西大门区居住，然后又搬去。1994年，他在延世大学担任讲师。1998年起，李清担