朝越关系（，）是指朝鲜民主主义人民共和国与越南两地域上从古至今的政权与人民间的关系。朝鲜半岛与越南的关系可以追溯到公元12世纪初，当时一部分的越南皇族因国内的宫廷纷争而迁入高丽。1950年，朝鲜与越南民主共和国（北越）建交，随后朝鲜与越南的关系经历过起伏，目前处于快速发展阶段。
古代关系.883年左右，新罗国的金城人崔致远写下了《补安南录异图记》，它共877字，其内容涉及安南都护府管辖地域的构成、地理位置、当地人及其习俗、生活职业，亦叙述了南诏对唐朝的武力抵抗。它是朝鲜半岛人民