约旦历史开始于西元前90,000年，当时这个地区已经有人居住。约旦原是巴勒斯坦的一部分。先后被亚述、巴比伦、波斯和马其顿统治。7世纪属阿拉伯帝国版图。16世纪归属奥斯曼帝国。
古代时期.人类在今约旦活动的证据可以追溯至石器时代（约公元前50000年至前17000年）。
铁器时代.在铁器时代，约旦主要由这三个王国主导，他们是亚扪人、摩押人和以东。在以色列王国的全盛时期，包括现今安曼等约旦河东岸地区属于以色列的一部份。公元前840年，摩押王米沙发动了反以色列起