自达推出最大马力60ps的水冷式四缸OHV引擎、载重能力1.75公吨的马自达D1500，翌年2月推出以此款货车为基础的13人座小型巴士，专门供应给日本防卫厅。同年12月该款巴士外销至中东地区，增加暖气设备与电动车门，而且后车门设计成蝴蝶门式，以方便做为救护车使用。1964年在东京国际车展上展示一款小型巴士的原型车，1965年5月便推出了可乘坐25人的马自达Light Bus A型小巴。车体由川崎航空机工业公司以铝和钢板打造，车头和车尾皆有曲面，在当时属于相当新颖前卫的车身设计。引擎为2.0L VA型汽油