牙利、保加利亚五国集结30万军队入侵捷克斯洛伐克，铁托在各共和国及自治省建立了「边防军」做为人民军的辅助单位。 从1974年起，边防军部队直接听命于其所代表的共和国及自治省，并且与人民军平等。
瓦解.1992年，波黑独立之后，塞尔维亚与黑山在4月27日重组联邦，称为「南斯拉夫联盟共和国」。5月8日，南斯拉夫人民军重新规划为「南斯拉夫武装力量」，并且从波斯尼亚撤离大约14000人的部队，留下大约8000人的部队组成波斯尼亚「塞族共和国军」。 2003年，南斯拉夫联盟共和国更名为「