明朝起便有交往。1960年科特迪瓦独立后，中华民国在3年后与科特迪瓦建交并在科特迪瓦建立大使馆，直至1983年科特迪瓦改为承认中华人民共和国并与其建交。
历史.有指中国和科特迪瓦自明朝起已有交往。据前英国皇家海军潜水艇指挥官加文·孟席斯的《1421：中国发现世界》的臆测，郑和下西洋时，其分船队曾在今加纳、科特迪瓦、利比里亚等国的西非海域一带北上到达今塞内加尔一带，但此说仍有争议。1960年，科特迪瓦脱离法国独立，但在独立首三年均没有与中华人民共和国和当时已迁台的中华民国建交。直