于鹄，唐朝诗人。天宝六载（747年）出生。早年隐居沔州汉阳（今属武汉市），贞元六年（790年）曾在荆南节度使樊泽幕内任从事。与张籍友好。工于诗，作品多描写隐逸生活。元和末年卒，张籍有诗哭之。有诗一卷已佚。