09年6月7日第22届第3次会员代表大会通过改为现名，修改诺言，并将《中国童子军歌》修改成《中华民国童军歌》和歌词修正。
阶段与计画.目前中华民国童军所开设的童军阶段总共为5个。稚龄童军为6至8岁的童军年龄阶段，大约对应中华民国教育中的国民小学一至二年级；其进程分别为地球、星星、月亮、太阳四级。幼童军为8至12岁的童军年龄阶段，大约对应台湾教育中的国民小学三至六年级；其进程分别为羚羊、狼、鹿、豹四级。童军为11至15岁的童军年龄阶段，大约对应台湾教育中的国民小学五年级至