本是个部分连接的骨盆及股骨，包含一个右髂骨（ISIR 550）、一个右耻骨（ISIR 554）、一个右股骨（ISIR 557）。此外，一个枢椎（ISIR 658）被发现与第三（ISIR 659）、第四（ISIR 660）颈椎关节连接在一起。标本现保存于加尔各答的地质博物馆。拉休里龙的属名是以发现地附近的拉休里村（Rahioli）命名；种名意指来自古吉拉特邦。
叙述.拉休里龙最初被描述为一种大型阿贝力龙科，身长约8公尺。但这项估计依据的ISIR 557标本后来被估计长6.3公尺。