行人步行，提供了圣天使城堡上相的前景。它连接桥区（Ponte，得名于该桥）与博尔戈区。
历史.在过去的时代，朝圣者经过此桥前往圣伯多禄大殿，因此它也被称为“圣伯多禄桥”（"pons Sancti Petri"）。在6世纪，教宗额我略一世将城堡和此桥都以“圣天使”命名，传说天使长弥额尔在城堡的屋顶显现，宣布黑死病的结束。在1450年的禧年，由于大量朝圣者的到来，许多人落在河里淹死，故拆除了桥头的房屋以及一个罗马凯旋门，以便拓宽朝圣的通道。
景观.在贝尼尼改