皇帝为西罗马帝国皇帝的继承人，而这头衔在480年尼波斯死后一直悬空。
第一位获加冕皇帝.最早获教宗加冕为「罗马皇帝」的君主是加洛林王朝的查理曼。他在公元八百年成为「罗马人的皇帝」。
神圣罗马帝国成立.奥托大帝（912年 - 973年）后，东法兰克的萨克森王朝形成神圣罗马帝国。德意志众多公爵互相选举出一名「罗马人民的国王」，然后由教宗加冕为皇帝。哈布斯堡王朝查理五世后的所有皇帝都没有得到教宗加冕，法律上只是「皇帝当选人」，但实际上简称为「皇帝」。Sect