列车的起动和速度调节，但这种调速方式的缺点是电阻的电能耗损较大，而且只能采取有级调压的模式，不能连续平滑地调节速度。1960年代末，全苏车辆制造科学研究所、塔林电机制造厂和波罗的海铁路局开始了关于直流电力动车组脉冲调压方式的研究。脉冲调压方式用晶闸管直流斩波器取代了以往的起动电阻，通过周期性的快速开通和关断，将恒定的直流电压分割成一系列的脉冲电压，通过改变脉冲的频率就能够方便地改变输出直流电的电压平均值，从而实现了无损耗的直流调压。1970年代初，波罗的海铁路局的部分ER2型电力动车组成功进行了改装晶闸管斩