，号道寿）。幼名藤藏。通称三十郎、小大夫。德川十六神将之一。
生平.三河国碧海郡米津（现今爱知县西尾市）出身。米津氏在从前就是松平氏的谱代家臣，与父亲胜信一同仕于松平广忠、元康。天文18年（1549年），在从属于今川义元的松平氏之下进攻织田信秀在三河国的据点安祥城时捕获城主织田信广。而在永禄3年（1560年）的桶狭间之战时担任三河众的先锋，与弟弟政信和儿子正胜一同从军。加入元康进攻丸根城、大高城的战事。在三河一向一揆之际最早在冈崎城与家康一同奋战，为镇压尽力。之后在永禄7年