普里瓦历史悠久，高卢时期为的活动范围。中世纪时，普里瓦境内修建了圣托马教堂（），并由此出现了一个村落。宗教战争期间，胡格诺派占领了普里瓦，并将其建为重要据点。1629年，法兰西国王路易十三和枢机黎塞留率兵在普里瓦与新教徒展开了激烈的战斗，史称“”。法国大革命后，普里瓦所在的地区组建为阿尔代什省，普里瓦因地理位置居中而成为省会。工业革命时期，普里瓦因铁路的建成而成为一个交通枢纽，但20世纪初因客流不足而关闭。
地理.普里瓦位于法国东南部，奥弗涅-罗讷-阿尔卑斯大区南部和阿尔代什省中