在山上发现大陆军行踪，即时折返防守，双方在普林斯顿西南面的山地爆发激战。战事之初，英军凭着较佳战力，将大陆军的左翼部队击溃，更杀死了等军官；但华盛顿及时率领援兵赶到，并亲自到英军阵前聚集逃兵，终于把英军击退。普林斯顿的英军败退后，一边拖延华盛顿及约翰·沙利文的攻势，一边运走市内的军用物资。当康沃利斯及亚历山大·列斯利的援军赶到时，华盛顿已经攻陷了普林斯顿。由于大陆军极度疲劳，华盛顿最终放弃攻打不伦瑞克，并撤退到摩利斯镇过冬。普林斯顿战役后，英军在新泽西州日益陷入被动。康沃利斯被迫放弃大部分的新泽西哨