年到中国澳门传教，1699年至1701年到河南开封、山西太原，接管教务，曾到平遥、吉县、襄陵、汾州等地传教。1702年至1707年居北京。1707年，康熙帝为澄清中国礼仪之争，派遣艾若瑟出使圣座，樊守义随行。艾若瑟等使臣，从澳门启航，经婆罗洲、马六甲、苏门答腊，航行三四月抵达葡萄牙首都里斯本，获葡萄牙国王若昂五世召见。在里斯本停留四个月后，于1709年正月再启程，经直布罗陀海峡，西班牙安达鲁西亚，前往意大利。二月下旬，抵达罗马，晋见教宗克勉十一世。艾若瑟和樊守义将康熙皇帝关于多罗来华及中国礼节问题和西洋教务