r)的一般化方法，卡尔曼泸波器建立在线性的状态空间和高斯分布的杂讯上；而粒子泸波器的状态空间模型可以是非线性，且杂讯分布可以是任何型式。
历史.
启发式演算法.从统计和概率的角度来看，粒子泸波器属于分支/遗传算法的类别，并且是指平均场类型相互作用的粒子方法。 这些粒子方法的解释取决于科学专业。 在进化计算中，平均场遗传类型粒子方法通常用作启发式和自然搜索算法（也称为元启发算法）。 在计算物理学和分子化学中，它们用于解决费曼-卡兹(Feynman-Kac)路径积