日本的医疗机构开放租借。截至2012年10月，已有逾300套HAL租借给130家医疗结构与养老院，月租金为2000美元。HAL目前主要分为两种型号，下肢用型的HAL 3，及全身用型的HAL 5。
使用情况.HAL主要面向身体障碍者及老年人开发，租借给医疗机构和养老院；亦有面向体力劳动者开发的版本，用于建筑施工或灾害救援等。有研究表明，HAL与特别设计的康复游戏配合使用，有助于身体障碍儿童的行走训练。另有研究表明，结合了HAL的疗法有助于嵴髓损伤以及中风的恢复。在2011年的