曾居住过的岛上去。鲁滨逊出海的愿望终于得到了满足，船队经过一番准备后于1693年1月出发了。由于风向不对，他们在爱尔兰的戈尔韦港停泊了三周。重新出发后，他们救了一艘着火的法国商船上的船员，应他们的要求，航行到了纽芬兰的班克斯，把他们交给回法国的船后向西印度群岛驶去。途中又帮助了一艘已经断粮几日的英国商船，最终在1694年4月10日到达了鲁滨逊曾居住的岛。鲁滨逊很快就发现自己留在岛上的后继者西班牙人和留下的几个英国人互相不合，经常争斗，但他们同时又受到土着人的威胁和攻击，有时不得不联合，他进行了一系列的努