鲁孝公（），即姬称，为西周诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第十二任君主。他为鲁武公儿子。前796年，周宣王率领诸侯军队讨伐鲁国，杀死伯御后拥立为鲁国君主。在位27年，纪年为38年。