拥护的东魏与宇文泰拥护的西魏，之后分别自立为北齐与北周。北周主张胡汉融合，于577年攻灭北齐，统一北方。578年，北周武帝死后，政权逐渐掌握在外戚杨坚手上。581年杨坚篡北周，建立隋朝，并于589年灭南陈，统一中国，长达三百多年的魏晋南北朝时期结束，隋唐时期开始。南北朝的最终统一对于中国历史具有深远的影响。也对后世中国大一统思想的形成产生积极的作用。