51年，家光临死之际，把正之唤到枕边，将四代将军德川家纲託付给他。正之感念家光的重视之恩，在1668年时写下了「会津家训十五箇条」，其中载明「会津藩是为了守护将军家而存在，如有藩主背叛则家臣不可跟随」，后来的藩主与藩士们都遵守这些条规，一直到幕末的藩主松平容保也持续遵守这项遗训，因此后来幕末时会津藩成为佐幕派的中心。1669年，让位给其子保科正经，1673年过世，享年六十一岁。因为他生前曾向吉川惟足学习神道，所以他的后事按照神式办理，其灵社号为「土津灵神」，其墓在福岛县耶麻郡猪苗代町的见弥山。在他生