习仲勋领导的游击队会合。同年8月，中共陕甘边特委决定成立陕甘边红军临时总指挥部，王泰吉任总指挥，高岗为政委，刘志丹任参谋长。入秋后，他等率部在陕甘边境开展游击斗争，先攻取了枸邑县城，接着北进甘肃合水。11月，陕甘边红军临时总指挥部所属部队改编为中国工农红军第二十六军四十二师，王泰吉任师长，高岗任政委，刘志丹任参谋长，部队整编后进军南梁，创建了南梁根据地。
入狱被杀.1934年1月，王泰吉与警卫员化装去豫陕边做兵运工作，行经淳化县通润镇时，投宿其老相识、保安团团长马云从处，后遭出卖逮