加授柱国，授川果毅，转任鸿门折冲。唐玄宗开元十九年（731年），高元珪加勲柱国，迁领军郎将，任金吾中郎等职。开元二十八年（740年），高元珪任右司御率，左威卫将军，加紫绶。天宝十四年（755年）高元珪于长安去世，年七十二岁，明年季春葬东郊龙首原，赠陈留郡太守。高元珪长子高承龙任左卫兵曹参军，次子高承秀任左卫率府仓曹参军，求苏预为其父撰碑文。