登城，总管鲁儒率军抵抗，王伯当收集兵卒再次进攻王世充，王世充大败。王伯当斩杀王世充的骁将费青奴，其部下士卒战死淹死的有一千余人。王世充从此闭门不战。魏公永平二年（618年）九月，李密与王世充交战，派王伯当守金墉城，结果李密大败，王伯当没有像单雄信、程咬金、秦叔宝一样，离开李密，而是和李密一起投靠关中的唐朝。王伯当被唐高祖李渊封为左武卫将军，李密为光禄卿。李密不满，与王伯当密谋回中原投奔黎阳的徐世勣和襄城郡的张善相，重建瓦岗军，向唐高祖假称招抚余部。武德元年（618年）十一月廿九，唐高祖派贾闰甫、王伯