亚科昆虫幼虫并无明显的差异，在身体两侧各长有一列共18个黑点，为其气门 ，用以唿吸。它们被连接到体内的气管系网络，这个构造相当于嵴椎动物的肺脏。气门也存在于成虫的腹部两侧，虽然并不明显。
命名起源.本种的种小名命名语源可能来自希腊神话中的半人马兽（Centaur）。