德国：Großherzogtum；英语：grand duchy），其次为公爵及公爵的领地公国；北欧、中欧及东欧地区均沿用类似的分类，如卢森堡大公国、立陶宛大公国。然而这些都不属于王爵，而是属于王爵以下的贵族封爵。各地的亲王常常由皇帝、国王或罗马天主教会的教宗册封。这种制度源自中世纪的封建制度，如神圣罗马帝国的皇帝由教宗册封，皇帝可以册封领土下的国王（king）和亲王（prince）。后来教廷势力衰退，各国及亲王国基本上是世袭，而罗马之王(中世纪)（Rex Romanorum）实际上由众德意志国王及亲王推举，