据考证，明朝航海家郑和的祖父和父亲、以及当时云南行省的一些官员都曾到麦加的天房进行朝觐，一些明朝史书提到郑和本人亦曾朝觐；史学界有意见认为朝觐是郑和出海的目的，并就此说争论不休。明末清初，有中国穆斯林赴麦加朝觐；朝觐的中国穆斯林在19世纪有所增加。马德新曾在赴麦加朝觐后撰写《朝觐途记》，记录自己朝觐的见闻；宁波人龚荣的着作《阿拉伯考略》亦介绍了沙特阿拉伯的地理、物产和风俗。19世纪末，来自现今甘肃的马万福前往麦加朝觐和留学，返国后在中国创立依赫瓦尼教派。民国时期的1939年，28名在埃及求学的中国留学生