公司设计了三个引擎系列：用于发射载具的梅林、已退役的Kestrel以及用于调姿的。此外，公司还在开发两种新型火箭发动机：和勐禽。SpaceX是目前最高产的液态燃料火箭发动机生产商。梅林系列火箭发动机用于猎鹰系列运载火箭，是燃气发生器循环式发动机，采用液氧和作为推进剂。梅林发动机由设计之初便计划满足海上回收和重复使用的需求。其使用，该装置最早用于阿波罗计划的月球登陆发动机。推进剂由单轴双叶轮的供给。Kestrel火箭发动机用于猎鹰1号运载火箭第二级，是挤压循环式发动机，采用液氧和RP-1煤油作为推进剂