一节装载在其它节的旁边。使得二或更多个火箭互相堆叠或放置于其它火箭的旁边"。结合起来的火箭称为运载火箭。两节式火箭相当常见，但最多也曾有五节式火箭成功发射。火箭的重量因抛弃烧完推进剂的分节而减少。这样的分节技术使剩余分节的推力能更轻易地加速火箭至最终速度与高度。在堆叠分节方式中，第一节火箭放在最下面而且通常是最大的，第二节装载其上且通常是第二大。其余部位则置于更上面。在平行分节方式中，固态火箭推进器或液态火箭推进器被用来升空。它们有时候会被称为「第0节」。在一般情况下，第一节及推进发动机点火向上推进