年成立于佛罗里达。Ice的设计受到了CORBA的影响，并且实际上也是由几位有影响力的CORBA开发者创立的，包括Michi Henning。不过，按照ZeroC的说法，它比CORBA更小更简洁，因为它是由一个富有经验的开发者小团体设计的，而不是难产于委员会设计。2004年，有报道称，一家名为Mutable Realms的公司在一个叫做“Wish”的游戏中使用了Ice。2008年，有报道称，大熊湖太阳天文台从2005年起就在使用该软件。某些版本作为开放显微镜环境的一部分被发布到了GitHub，直到2011