两个从轮（一轴）。在美国，2-10-2轮式又称为「圣塔飞式」（Santa Fe），名称取自首次行驶这种机车的路线。这种轴式在其他分类法中的标示如下：2-10-2与被称为「天皇式」的2-8-2相似，两者均拥有类似的优点及缺点，但2-10-2提供的牵引力比2-8-2更高，因此可视作2-8-2的延伸。由于中间的五轴动轮部分的轴距长，限制了机车通过弯曲路段的灵活性，因此需要使用差速器等装置去改善问题。除此之外，这些机车通常均使用较小的动轮，直径在1.63米（64吋）以下，由于直径越少便需要更大的扭力，因此机