打周朝，周告急于齐，齐令各国诸侯发兵救周。齐桓公四十三年（前643年），齐桓公重病，五公子（公子无亏、公子昭、公子潘、公子元、公子商人）各率党羽争位。易牙、竖刁把桓公软禁到寝宫里，宫外筑上高墙，不许任何人见他。一个宫女翻墙到了桓公身边。桓公问她有没有食物和水，宫女无可奈何。桓公长叹：“嗟唿！圣人所见岂不远哉！若死者有知，我将何面目见仲父乎？”这个宫女在《东周列国志》称作晏娥。冬十月七日，齐桓公病死，五公子互相攻打，齐国一片混乱，桓公尸体在床上放了六十七天，尸虫都从尸体上爬了出来，“身死不葬，虫流出户