细记载几位修道师徒的对答，内容主张学仙修道，辅佐君王，行善积德，调和阴阳，教授「守一」冥想、服食符文等道术，综合各种道教观念与神仙方术，以治病袪邪，开创更有系统的神仙理论，成为后世道教思想的基础之一。现代学者对《太平经》有不同解读，部份学者认为此经拥护乌托邦式的救世主，或提倡农民革命，亦有学者认为《太平经》代表了地主阶级的利益，只追求太平与和谐的世间秩序。
人物.《太平经》中，有六位隐居避世的「真人」，其中发言最多的一位叫「纯」。六真人的师傅是「天师」，自称是上天派遣，为天下解除灾