一桥庆喜成为第十五代将军。十二月二十五日，孝明天皇驾崩。
海援队长.土佐藩参政后藤象二郎与两人在藩内组织「海援队」及「陆援队」。龙马在长崎接到后藤象二郎提议会面，后藤来到长崎事务所（土佐商会）。庆应三年（1867年）一月九日，明治天皇继位。一月十三日（一说一月十二日），在土佐商会松井周助和土佐藩沟渊广之丞引见下，龙马与土佐藩后藤象二郎在长崎榎津町清风亭会面。二月，龙马取得第二次脱藩赦免令。二月十日，龙马在阿龙陪伴下回到下关，之后居住在伊藤助太夫邸别馆。三月，「海援队」正式组成。龙马