金星5A号是一台与金星4号完全相同的探测器，由于末端节未能将探测器推向金星，只停留在地球轨道，所以又被称为宇宙167号，从1963年起，苏联对在低地球轨道的人造卫星赋予宇宙的称号。
技术诸元.金星5A号探测器高3.5公尺、太阳能电池板可以延伸至4公尺宽，面积有2.5平方公尺金星胶囊运载器携带了磁力计、宇宙射线探测计、氢气与氧气检测器、带电粒子陷阱。在渐渐靠近金星时开始利用自身燃料减速，并利用金星大气进行剎车，距离金星表面24.96公里时释放降落伞系统，金星胶囊也开始运作。金星胶囊运载