正面西南高地上的一座撞击坑，约形成于39.2-38.5亿年前的酒海纪，其名称取自十九世纪美国物理学家约瑟·亨利（1797年-1878年），1970年被国际天文学联合会批准接受。
描述.该陨坑西侧靠近亨利兄弟陨石坑、东面毗邻卡文迪什环形山、而更大的韦达环形山则坐落它的南面。该陨坑中心月面坐标为，直径39.1公里，深度2.63公里。亨利陨石坑外观呈多边形状，北部和东北边缘向外凸出。陨坑坑壁已受撞击侵蚀，南侧壁上覆盖有数座小撞击坑。坑壁高出周边地形1040米，内部容积约1270立方千