以上军衔都设立了侍从武官。侍从武官官制是根据（日本1896年勅令第113号）设立的。在二战结束时的铃木贯太郎首相和阿南惟几陆相，曾分别担任昭和天皇的侍从长、侍从武官。另外，皇太子的侍从武官称为东宫武官，皇族的侍从武官称为皇族付武官，王公族（旧韩国皇帝的一族）的侍从武官称为王公族陆军武官。皇族付武官和王公族的陆军武官的军服上使用的是银色的饰绳。