垠》的第一季和部分的第二季。
设定.《利维坦觉醒》设定在未来，人类已经在太阳系的大部分地区殖民。由联合国管治的地球和火星的国会共和国充当着相互竞争的超级大国，维持着不稳定的军事同盟，以便对被称为「行星带人」的小行星带人民施加双重霸权。行星带人的身体由于其低重力环境而趋向于瘦长，他们执行坚韧不拔的蓝领工作，为太阳系提供必要的自然资源，但在很大程度上被太阳系的其余部分所边缘化。一个疏散结盟的激进组织外行星联盟（Outer Planets Alliance，OPA）设法在「内部人」的手中