们可能是于寒武纪演化自海生动物。现存的水生物种包括剑尾目的4个物种及约1300种的海蜘蛛。陆地上已确认的螯肢亚门有超过7.7万种，而未经确认的也有50万种。螯肢亚门像其他节肢动物般身体有节，并由甲壳素及蛋白质组成的表皮覆盖。它们的身体有两个体区，即头胸部及腹部，而螨在这两部份的分隔则不可见。它们口器前有一螯肢。大部份亚类都只会以螯肢来吃食，但蜘蛛螯肢的螯爪则形成了獠牙状，大部份物种更可以从中注入毒素至猎物中。它们的循环系统是开放的，由管状的心脏将血液经血腔输送至身体其他部份。水生螯肢亚门是有鳃的，而其他