韩卫民率部参加响堂铺伏击战。4月参加了晋东南反九路围攻作战。1940年（民国廿九年）5月，韩卫民任第十八集团军第一二九师第三八五旅第十四团参谋长（时师长刘伯承、政治委员邓小平、参谋长李达，旅政治委员谢富治、副旅长赵辉楼、旅参谋长曾绍山、旅政治处主任卢仁灿，副团长刘鹤亭、团政委及政治处主任赵兰田）。7月22日至12月5日，参加了着名的百团大战，进攻战役首先由8月20日20时发起正太铁路破袭战，至9月10日为第一阶段的主要战场，他在三八六旅陈锡联（后为三八五）旅长的指挥下，协助孔庆德团长率部从山西武乡驻地经