，警队一直派员在深圳河沿岸驻守。可是，要管辖这条长达32公里的边界却是项极为艰辛的任务，时常会遇到混乱和危险的情况。时至近代，情况仍然如此；1993年，一名警长在打鼓岭巡逻时，被一名非法入境者以手雷攻击，因而殉职。1962年，中国人民解放军和中华人民共和国公安部从中港边境撤走，边境地区从始出现极大的变化。其后，香港政府在边境派驻驻港英军和皇家香港军团，以支援工作极为繁重的警务人员。
野外巡逻队成立.1990年12月，野外巡逻队成立，维持边境安靖的任务始逐步转交为其独力肩负。合併