神宗在位时爆发了万历三大征，虽然取得胜利，但是耗费了明朝人力物力财力，使国家日趋衰败。内阁首辅张居正启用大将李成梁和戚继光，在辽东和蓟镇取得大捷。熹宗明思宗时期明朝衰落到不可收拾的地步，东北女真建立后金政权，不断扰明。因此，朝廷任用辽东总兵熊廷弼、袁崇焕等人和女真对抗。同时在明清易代之际，明末思想家王夫之表现出特有的悲壮情怀和对华夷问题的反思，成为近代民族主义思想的滥觞。明朝承袭传统的华夷之辨民族思想，尊崇汉族，鄙视少数民族，并进一步强化。而明朝民族关系思想基本上是对传统儒家民族观“大一统”和“华夷