古骆驼（学名："Aepycamelus"）是已灭绝的骆驼，生存于中新世（20.6–4.9 百万年前）的北美洲（如科罗拉多州、蒙大拿州、加利福尼亚州、佛罗里达州等）。古骆驼是趾行的，并演化成现今骆驼般的垫子。
描述.古骆驼栖息在有一些树的大草原上。牠们的外表很怪诞，但却是高度专化的动物。牠们的头部相对身体的其他部份较细小，颈部较长，和长颈鹿一样具有延长的颈椎，四肢较长而像高跷，肘及膝关节在同一水平高度，头部离地大约 高。估计牠们像现今的长颈鹿般是单独或以细小的群族活动，并吃树