利和他的几个儿子（亨利、理查、乔弗雷、约翰）之间的关系。腓力二世支持理查和约翰在亨利二世晚年发动的叛乱；在理查一世继承王位后，他又积极策划打击理查。腓力二世是1189年~1192年的第三次十字军东征的领袖之一。欧洲的另外两位重要君主，神圣帝国皇帝腓特烈一世和英格兰国王理查一世也参加了这次十字军东征。这次东征毫无成果：腓特烈在小亚细亚渡河时淹死，腓力二世与理查矛盾明显而分道扬镳（腓力于1191年返回法兰西）。理查单独与穆斯林领袖萨拉丁议和后，在返回途中被新任神圣帝国皇帝亨利六世的封臣、奥地利公爵利奥波德五