重要经典，全经展开「五法」、「三自性」、「八识」、「二无我」等法义，最终归趣于「自觉圣智」（如来自内证智慧）的境界。其中五法谓谓名、相、妄想、正智、如如。三自性 谓依他起性、遍计执性、圆成实性。八识谓「如来藏-藏识」（为烦恼藏识覆盖的清净如来藏）、末那识（心意）、六识（意识及五识身）。二无我谓人无我、法无我。其中三自性可含摄于五法中。楞伽经中称，名和相属于妄想自性，也就是遍计执性。依于妄想自性，八识心出现于三界中。八识心和其种种心所法的现行和运作则属于缘起自性，亦即依他起性。而正智和如如则摄属圆成实性。