。战国时期有鄪国。西汉初年，设立县级行政单位。1929年，建立共产党的组织，陈毅、罗荣桓、徐向前、谷牧等老一辈革命家曾在费县这里战斗生活，进行过大青山突围战、柱子山歼灭战等大小战斗百余次。所以费县是革命老区。1994年12月17日，经中华人民共和国国务院批准，同意山东省撤销临沂地区，设立地级临沂市。费县同沂南县、郯城县、沂水县、苍山县、平邑县、莒南县、蒙阴县、临沭县、兰山区、罗庄区、河东区等多个行政区被临沂市所管辖。
地理.费县县城距临沂市40千米；京沪高速与日东高速公