，他们日渐摒弃了重型装甲以获得机动性。在欧洲，波兰的枪骑兵是最后放弃重型装甲的部队之一。枪骑兵在战场上的价值，在18-19世纪曾备受争议。然而拿破仑战争中却使用了大量的枪骑兵。在这场战争中，波兰人被雇佣到军队中且表现出色，最着名的部队是拿破仑的帝国卫队 (拿破仑一世)。在滑铁卢战役中，法国骑枪差不多有三米长，重达三千克，木柄末端装有金属枪头。根据历史学家Alessandro Barbero，这种骑枪非常有效。法兰西第一军团第四师的将军Durutte在Papelotte观阵后写道“我从来没有意识到骑枪比剑