于沙田区以北，大埔区以东，海港呈西南-东北走向，出口处为大赤门，海水从此处流进香港东北面的大鹏湾。有多条河流流向吐露港，包括沙田城门河及大埔林村河。
历史.963年，南汉在大埔置媚川都，在大埔海採集珍珠，与广东合浦（即今日广西北海市合浦县）齐名。由于採珠业发达，大埔海亦称媚珠池，当地渔民则称唿其为珍珠江。到宋灭南汉后，即取消官府买珠，採珠中止。至元成宗元贞元年（1295年），屯门寨巡检再献言中央：东莞县大步海有后海龙岐、青螺角、荔枝庄等23处产珠。经行省委官试採属实，定议採捞。