生殖器，体毛于两性上产生差异的过程，并扮演着性别辨识的一个要素。人类性别差异的发展过程由XY性别决定系统控制，而复杂的机制对于男性及女性人类的表现型差异从一个未分化的受精卵分化出来的过程是有关系的。 女性拥有两个X染色体，而男性拥有一个X染色体及一个Y染色体。 在胚胎的初期发展，两种性别拥有相同的结构。 它们为中肾管以及中肾旁管。 SRY基因在Y染色体上的表现导致出男性睪丸的发育。 而贺尔蒙的发展导致 中旁肾管退化。 在女性中， 退化的是中肾管。发散的性别发展，也称为双性人，为基因及贺尔蒙因子的结果。