艘原型舰于2012年11月2日动工建造，2014年3月14日举行下水仪式，同年11月竣工，同年12月于苏澳商港13号码头交舰，命名为「沱江军舰」（简称「沱江舰」），舷号 PGG-618，以纪念1958年在九二海战立下战功的同名舰。沱江级巡逻舰总预算新台币240多亿元，同级舰预计将建造8至12艘，第一艘同级舰已于2014年12月23日由龙德造船交付予海军执行战术评测，2015年3月31日举行正式成军典礼。
建案理念.2009年9月初，首批两艘量产型光华六号飞弹快艇成军未久，新闻媒