，冷战后122公厘等级的火箭弹射程动辄20公里以上，也显示了中华民国在推进药柱的化学科技研究落后先进国家许多，直接影响中华民国国军在投射武器的性能上输人一截。1977年10月14日，工六火箭曾规划使用M42防空砲车的履带底盘作为发射载台；但因为M41轻型坦克早已停产，陆军不愿也提供现役车辆且缺乏复刻技术的情况下无法筹获，所以陆军总部与中科院完成协调将底盘改为M51A2五吨倾卸车（的一种子型号），量产型使用（5吨载重车），并装备FAC-202R(Field Artillery Computer野战砲兵计算