帕尔马公国建立于1545年，由原米兰公国于波河以南，以帕尔马为中心的一带领土所组成，以作为教宗保禄三世的私生子皮埃·路易吉·法尔内塞的封地。1556年第二任公爵奥塔维奥·法尔内塞更获得了皮亚琴察，因此兼任皮亚琴察公爵，公国亦因而改称为帕尔马和皮亚琴察公国（意大利语："Ducato di Parma e Piacenza"）。法尔内塞家族持续统治公国直至1731年家族绝嗣，这时候公国由西班牙国王腓力五世与妻子帕尔马郡主伊莎贝拉·法尔内塞所生的长子唐·卡洛斯所继承，称卡洛斯一世。卡洛斯统治公国直至173