R的点为参考点，计算出点r所受的合力：以及点r相对点R合力矩：如果这个参考点R正好选在质心，则有这就意味着合力矩T=0。因为其合力矩为零，可以视为体系所有的质量集中于质心，而没有体系自身转动的效应。
非均匀重力场.常用于天体力学一些不均匀的引力场中可以通过可变但并行的场来建模： ,其中是一些常数单位矢量。虽然不均匀的引力场不能完全平行，但如果物体足够小，这种近似可能是有效的。然后可以将重心定义为构成组成物体位置的特定加权平均值。即是质心平均超过每个粒子的质量，重心平均超过每