有精密的位置检测元件如光电编码器或解角器（resolver）做为位置或速度的回授元件，伺服电机的装置由下列三者构成：伺服系统是控制结果与目标值的误差量能缩小。将来自控制对象的讯号返回到伺服放大器而反映在控制上，称为反馈（Feedback）。借由编码器（Encoder）感测电机旋转并回馈的方式，简单方便而广泛使用。相对地，可在控制对象机器外加装置如等感测器，其结果在与指示讯号比较，因此多用于需要高精密度控制的用途中。
动作特性.伺服电机的动作特性是进行位置定位控制和动作速度控