同包含在倭犰狳亚科及三带犰狳亚科的旁系群内。由此，现存及过往曾存在的犰狳类物种仅分做两科，大部份安置在本科，另外则分类至犰狳科内，而潘帕兽则仍未有定论。
分类.根据 Delsuc "et al"., 2016 分类后所获得的分支图显示如下：