最后关头才跳伞逃生，获记三等功。曾任空军某师某团司令部领航主任，安全飞行1480小时，被评为空军一级飞行员。1998年1月，正式成为中国首批航天员。2005年6月，入选神舟六号载人航天飞行乘组梯队成员，隶属总装，改为陆军。于2005年10月12日和费俊龙搭乘神舟六号飞船进入太空，成为中国第二批进入太空的宇航员。2011年，获晋升为少将军衔。2013年6月11日，他参与神舟十号载人航天任务，成为继景海鹏之后的第二位中国再飞航天员，并且成为在天飞行时间最长的中国航天员。2016年2月，接替费俊龙