方向约190公里洋面发展成2010年大西洋飓风季的第十八个热带低气压，再于仅6小时后升级成热带风暴并获名“保拉”（）。气旋沿副热带高压嵴的西南边缘转朝西北方向前进，于中午12点以风力时速85公里强度从格拉西亚斯-阿迪奥斯角附近登陆。此后不久，由于行经海域水温达到29°C，风切变也不多，风暴开始显着强化。不过，美国国家飓风中心在实际操作中直至10月11日晚才开始针对气旋发布公告，这时已经有卫星图像、地面观测和飓风猎人侦察机数据确认热带气旋的存在，并且保位这时已有强烈热带风暴强度。10月12日凌晨0点，保拉