预测干扰对系统的影响，而且不能有其他量测不到的干扰。仍以有暖气的住家为例，若没有侦测窗户是否开启，可能会因为窗户打开，而前馈控制系统没有调整温度，因此使室外温度降低。在微处理器为基础的自动控制系统中，常常会讨论到先进的前馈控制概念，但因为需要复杂的数学模型不容易开发，因此很少在实务上使用。自动控制系统常用的是开回路控制以及闭回路控制，闭回路控制常会配合市售的PID控制器进行控制控制系统可分为3类：开环系统的例子是车辆中无动力辅助的方向盘，方向盘没有辅助电源，也不会因方向盘的变化而提供动力。驾驶需