句丽从它的竞争对手百济夺取汉江的西部地区。这个地区在随后的几十年中发生许多战争，直到百济在551年与新罗合作，百济才完全控制汉江流域。但是新罗在553年与百济结束合作关系，夺取汉江流域，随后更进一步来统治朝鲜半岛。随着百济和高句丽的灭亡，668年，统一新罗首先完全控制汉江流域地区，随后受到高丽王朝（918年-1392年）的统治，最后则是成为朝鲜王朝（1392年-1910年）的一部份。在李氏朝鲜时期，汉江成为新首都汉阳（今首尔）的主要航道。近代汉江大部流域位于南方的韩国一带、少部支流位于北方的朝鲜境内