增加了190mm，全车长度约4.7米。配用全新2KD-FTV型柴油涡轮增压引擎，容积2494cc，马力109匹；也有提供2TR-FE型2.7公升柴油引擎和1TR-FE型2.0公升汽油引擎以供选择。2009年作出改款，改用欧盟四型2KD-FTE型柴油涡轮增压引擎，容积2494cc，马力120匹。2013年作出第二次改款，改用欧盟五型1KD-FTV型柴油涡轮增压引擎，容积2982cc，马力150匹。
第六代（H300系）.2019年2月推出市场，最大的转变就是採用两箱式长头设计