。吉尔曼的职位也到了指挥一级，当华盛顿将军任命斯科梅尔为大陆军民兵指挥官，吉尔曼也被名斯科梅尔的助理。1778年，他获得上尉头衔。在随后的战争中，他与大陆军的军事领导们保持亲密的联系，他的职责是保持军队中的任务联接，包括华盛顿将军、施托伊本男爵、亨利·诺克斯、弥敦内尔·格连等等。他随后参与了蒙茅斯战役和约克镇战役，并继续率领着新罕布什尔部队。然而亚历山大·斯科梅尔的去世，使得他对这场胜利的乐趣索然全无。1783年，他父亲去世后，吉尔曼离开了军队并返回埃克塞特，继承父亲的事业。
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