教体系越发成熟，出现了新的教义，认为人死后，因为生前的行为，或给世人与神明正面的评价，得到后人的供奉爲英雄和圣人者，可能能够与神在一起，或者到一个专属的场所中享福。这便是天堂观念的起源。如印度诸宗教（婆罗门教、佛教）等认为人的业主导着生死，生前多行善可以轮回入天界中享福；亚伯拉罕一神教皆认为，接受耶和华的旨意而在人间遵行，可得以升入天堂和耶和华同在；中国民间信仰在儒释道三教合流和敬天法祖观念的影响下形成了独特的世界观，认为在世间行善助人者可以升入天界享福，尤其是在人间有大威望者，更是能够得到赏封做神仙界的官