字处道，弘农华阴人，北周、隋朝军事家、诗人。爵封楚国公，谥景武。其祖杨暄在北魏是中等官员（辅国将军、谏议大夫），父杨旉是北周开国功臣（汾州刺史）。
生平.北周建德六年（577年）时平北齐，封成安县公。在灭陈朝之战中，作战长江中游，以功领荆州（今湖北江陵）总管，进爵郢国公（后改越国公），开皇九年（589年）六月入朝纳言，后转内史令。开皇十九年（599年），大败西突厥；仁寿二年（602年），又率兵大败东突厥执失思力俟斤于云内（今山西大同）。一般相信杨素曾在杨广夺位时参与其事。