中国共产党，此后进入黄埔军校第一期，随后参加东征。之后赴苏联学习间谍技术，回国后参加南昌起义，之后到上海负责中共中央特科工作。后赴鄂豫皖苏区任红四方面军师长等职务，之后负伤赴上海治疗期间被捕。后获释赴中央苏区，并跟随红军主力战略转移。抗日战争期间，担任八路军129师386旅旅长。第二次国共内战期间，率领晋冀鲁豫野战军一部在山西、河南地区作战，之后担任中国人民解放军第二野战军第四兵团司令员兼政委，率部参与淮海战役、渡江战役，攻下华中、华南、西南直至云南全境，并支援法越战争。1951年，担任中国人民志愿军副司令