王郁是高丽太祖王建第十三子，母为神成王太后金氏（另有一说大良院夫人李氏），也是惠宗、定宗、光宗、戴宗王旭（成宗父亲）的同父异母弟弟，显宗王询的生父。
生平.根据《高丽史》记载，王郁的府邸位于王轮寺之南，他「工文辞，又精于地理」。景宗死后，王郁与景宗的第4妃皇甫氏（献贞王后）私通，并使其怀孕。事发后，成宗说：「叔犯大义，故流之，愼勿焦心。」派内侍谒者高玄将其流放至泗水县。皇甫氏为王郁诞下了显宗王询后，不久就过世了，成宗派人选择傅姆养育王询。王询年至二岁，傅姆常常教他叫「爷」。一日，成