无线电通讯系统以方便调度。当特区内的公交服务逐渐完善时，特区外及来往特区内外的公交服务也开始发展。1985年，首批“城镇郊县公共汽车”开通，包括特区至溪冲、小梅沙、观澜、平湖及南头至新安的线路，此后宝安县公共汽车公司于1989年开办宝安县城至罗湖、西乡街道、固戍、中和、中医院四条专线。随着道路的修建，城镇郊县公共汽车线路逐渐增加。
公共中小巴.经济特区成立后，随着市区范围扩大及特区人口的增长，公共交通需求逐渐增大，但普通公交大巴运力不足，线路未能覆盖特区的各个角落。1980年左