于电磁场的带电粒子的相对论性拉格朗日量可以写为其中，formula_94是带电粒子的电荷量，formula_95是电势，formula_96是磁向量势。其拉格朗日方程式为所以，注意到作用力formula_99，电场formula_100，磁场formula_101。将这些公式代入上述方程式，经过一番运算，就可以得到劳仑兹力方程式：这拉格朗日量可以复制出劳仑兹力方程式。因此，这拉格朗日量被认定为正确无误。
协变的拉格朗日量.前面这些拉格朗日量都不具有协变形式，当变