金代建村，原为金代皇后在此圈用的奁妆田，叫皇后田，后没过多久改今名。元代时，此地曾是元大都（北京）通往蒙古大道的必经之路和重要路站。
交通.有北京公交线路447路，位于皇后店路上（城市学院校门口对面），为皇后店总站，可到城铁上地站。以及384路汽车，站点位于皇后店路以东的友谊路上（小牛房村以西，北清路西北方向），为皇后店西站，可至中关村、人民大学方向。
附近学校.该村周边有北京城市学院的分校区，叫航天城校区或城北校区、皇后店校区。