任命为因幡、伯耆两国的守护，成为鸟取地区的统治者。进入战国时代之后，尼子氏和毛利氏先后控制因幡、伯耆两国。但在16世纪后期的中国征伐中，丰臣秀吉的军队攻占了鸟取地区。关原之战之后，德川家康对因幡、伯耆两国的大名进行大幅调整。直到1617年（元和3年），池田光政被封为鸟取藩主，管辖因幡、伯耆两国，鸟取地区的政局才开始稳定。江户时代的鸟取藩石高达32万石，是在所有藩中排名第13位的大藩。池田光政选择鸟取城为藩政中心，大幅扩建了鸟取城下町，并且修整了鸟取县内的交通网。池田氏进行新田开发以发展农业，但鸟取藩在江户时