保在刑场才宣读圣旨：“谢济世从宽免死，交与顺承王锡保，令当苦差效力赎罪。”留军前效力。清高宗即位，召济世回燕京，拜江南御史。干隆三年（1738年），授湖南粮道道员。干隆八年正月，向湖南巡抚许容当面揭发李澎、樊德贻等两知县劣迹。许容反向朝廷诬告。朝廷以户部侍郎阿里衮、孙嘉淦办理此案，补授湖南驿盐长宝道。干隆九年（1744年）六月，蒋溥密奏其谬附舆论，最后以老病致仕。干隆二十年（1755年）家居十二年卒。
着作.着有《梅庄杂着》，《大学注》，《经义评》，《西北域记》等。