李鸿章遂决定由水师提督丁汝昌率镇远号、定远号、威远号和济远号四舰前往位于日本进行检修，并展开对日本的「亲善访问」。这也是中国铁甲舰队首次访问日本。
经过.1886年8月13日，五百多名北洋海军违反军纪上岸，其中十多人前往当地一所妓院寻欢作乐，醉酒后闹事斗殴。闻妓院报案而赶至的两名当地警察很快拘捕了滋事水兵并平息事端，经口头严厉警告后释放。被捕之水兵却不甘受辱，其后煽动三百多名同袍上岸，强行闯入当地派出所袭击警员。一名警员当场被水兵斩死，另一名警员被刺成重伤、最后不治，遇袭受伤的警员