发生于阳武博浪沙（今河南省新乡市原阳县）。秦始皇廿九年（前218年），始皇途经博浪沙，随行车队突然遭到一个一百二十斤（约30公斤）重的大铁椎撞击，但大铁椎误中了秦始皇车队的其他马车上，行刺失败，主谋张良祖先五代仕韩，为韩国之恨报仇，几乎散尽家财，招募死士，谋杀秦始皇，后来找到一个大力士，以大铁椎撞击秦始皇的车驾，惜误中副车，秦始皇为此大索十日，追捕甚急。张良惟有改名换姓，逃到下邳躲藏起来。
起因.张良曾是韩国贵族，祖上五代都担任韩国宰相，秦灭韩后，张良打算复仇。当时关中地区盛传