西吉安府永丰县（今属江西永丰县）人。泰州学派代表人物之一。因为与大学士张居正有过节，被逮捕下狱，湖北巡抚王之垣为了讨好居正，将他拷打而死。
简介.“幼时颖异拔群，潜心经史，辄以远大自期。”嘉靖二十五年举郡试第一。后放弃科举，仰慕王艮的良知之说，从王艮弟子颜钧，学“王心斋立本之旨”。嘉靖三十九年（1560年）由耿定力介绍和张居正初识。嘉靖四十年（1561年），因与道士蓝道行参与弹劾严嵩，事洩后改名换姓，逃到南方。后在湖北讲学，因反对张居正夺情，在张居正父亲的丧礼上送怪兽。万历