动力的车辆（动车）和不带动力的车辆（拖车）组成的，在正常使用寿命周期内始终以固定编组运行，不能随意更改编组的一组列车。动车组按动力类型分为柴联车与电联车，按动力配置分为动力集中式与动力分散式。
一般共通特征.动车组一般由一至多节动车和零至多节拖车组成，自行承载运营载荷、编组内自带运营动力且具有特定编组方式。
组成.动车组一般由动车与拖车组成，其中动车指有动力车厢，拖车指无动力车厢。也有的动车组全列均由动车卡组成，不包含拖车，如-{zh:新干线0系