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肉鳍鱼.肉鳍鱼的鱼鳍中有一个中轴骨，在前鳍的基部上有明显的肌肉组织与分开的两片腹鳍。肉鳍鱼和之后两栖动物和四足类动物的演化有直接的关联性。腔棘鱼是现存的其中一种肉鳍鱼，在4亿多年前的泥盆纪早期它就生活在地球上了，是一种活化石。依靠着数量众多的鳍，腔棘鱼可以在水中进行几乎任何方向的转向，甚至可以倒立或者腹部向上游动。
辐鳍鱼.辐鳍鱼的鱼鳍向鳍的外缘呈放射状展开，无明显肌肉组织，由棘组成，一般只有硬棘或者软棘，当二者同时出现时，硬棘居前。棘有很多用处，