988年2月25日，卢泰愚就任第13任大韩民国总统后，将积极发展与苏联、中华人民共和国等社会主义国家的“北方外交”政策作为其执政期间的外交重点。借助韩国举行1988年夏季奥林匹克运动会、苏联解体和东欧巨变的机遇，韩国先后与原东欧社会主义国家、苏联、中国和亚洲社会主义国家建立了正式的外交关系，使韩国的外交空间得到大大的拓宽。与此同时，卢泰愚执政期间，韩国还与朝鲜民主主义人民共和国举行了多次总理级高级会晤，双方分别在1991年和1992年，签署了《南北和解、互不侵犯和交流与合作协议》和《朝鲜半岛无核化共同宣言》