魏军力愈见强盛，驻于北方前线的安都被逼退还雍州治所襄阳。元嘉二十七年（450年），宋发大军分兵东西两路北伐。东路军由王玄谟率领，为北伐主力，进攻滑台（今河南滑县），薛安都则获时任雍州刺史随王刘诞任命为建武将军，率步骑兵作为前军，在建成将军、后军中兵参军柳元景所统领的西线军队指挥下进军关陕，策应东路军主力北伐。安都与奋武将军鲁方平、略阳太守庞法起及后军外兵参军庞季明兵进卢氏，并招引关陕一带民众豪强归附。十月，安都等军进兵至白亭，接着再进至熊耳山，终在闰十月攻佔了卢氏，杀掉了北魏县令李封，改以归附的卢氏人赵难为