拥有带着光滑鳞片的细长身体，不像蝰蛇科，它们的颈部与头部的大小形状相似，并拥有圆形的瞳孔。有少数成员例外，如澳大利亚的南棘蛇则是有与蝰蛇科非常相像的体现。某些眼镜蛇科成员是树栖性，它们也是爬树能手，例如非洲的曼巴蛇、树眼镜蛇(有时会与曼巴蛇混淆，因为曼巴蛇属与眼镜蛇属为近亲，加上其为树栖性故有时被翻译为“树眼镜蛇”，但照其英文名mamba直接翻译的名字“曼巴”会更准确）及澳大利亚的盔头蛇属等。
毒牙.眼镜蛇科的成员都有一对固定在上颚的毒牙。毒牙为中空，在嘴巴闭合时会藏与上颚前端，