有14颗已经命名的卫星，其中最大的海卫一占到所有绕行海王星天体质量的99.5%。海卫一的尺寸足以达到流体静力平衡，但与其它同类卫星不同的是，其运行轨道是逆向的，表示这是一颗被海王星捕获的卫星。海王星已知拥有6颗内圈规则卫星和6颗外圈不规则卫星。所有矮行星中，谷神星还没有发现存在卫星。如果假定其卫星都拥有和谷神星相同的反照率，那么有90%的可能谷神星也没有任何长度超过1公里的卫星。冥王星拥有5颗卫星。其中最大的冥卫一足以围绕冥王星表面以外的一个点来形成轨道运行。这样，冥卫一和冥王星实际上就组成了围绕彼