。永乐十九年，明成祖派遣蹇义等二十六人巡行天下，安抚军民。此后不拘于尚书、侍郎、都御史、少卿等官，事完后回朝覆命，或者命即可停止派遣。此后以尚书、侍郎任总督军务的外派官员，均兼以都御史头衔，以方便行事。
清朝.1636年，清朝皇太极即位后，清政府将监察文武百官的职责归于都察院。长官为左右都御史，下设副都御史、佥都御史。尔后虽有改名，但是该机关纠察中国十五道、在京百官的职责没有改变。都察院旧址在北京西城旧刑部街，东西走向，东起西单北，西至闹市口，在西长安街北侧，与之并行。50年代