1996年间连载于讲谈社旗下的漫画杂志《Nakayoshi》，共24话（特别篇另计），另发行了单行本共7册。本作品后来被改编成电视动画，由朝日放送、电通、TMS娱乐联合制作，自1995年10月12日至1996年9月12日在ANN系列首播，共43集。在香港，该动画曾于1997年在香港有线电视儿童台及亚洲电视本港台首播。台湾播映权是由中国电视公司取得，首播期间为2000年5月15日至2001年3月26日，八大综合台亦有重播。中国天津电视台少儿频道也曾以《圣少女》片名播放该动画，不过只播放38集。