姚世熙（），字思载，直隶舒城县人，贵州新添卫官籍，明朝政治人物。
生平.贵州乡试第四名举人。嘉靖二十九年（1550年）中式庚戌科会试第一百四十九名，登第三甲第一百二十七名进士。官太仆寺卿，屡典藩、臬。
家族.曾祖姚信；祖父姚鑑，百户；父姚璋，母胡氏。