。两艘同级舰均由格林尼治制造的双缸单胀蒸汽机提供动力，用以驱动一副直径为6.86米的四叶螺旋桨。所需的蒸汽是通过八台同样由约翰·佩恩及子生产的筒状燃煤供给，它们被汇集至两个大型的可伸缩烟囱。舰只还配备有全帆船具，总表面积为1623平方米。舰载的三台发电机则可提供30千瓦的电力。皇帝级舰只的发动机额定功率超过，最高速度为。它们按设计可贮存680吨燃煤，但德国号被修改为最多可贮存880吨煤。皇帝号能够以的速度续航，而由于德国号的燃料贮量大得多，其巡航距离可达。若以最高速度航行，两艘舰的航程则分别缩短至和。