上、中、下三个层级组成，上层系统包括位于控制车内的司机操纵台和列车控制计算机，用来处理列车运行控制和自动信号；中层系统包括位于每节车厢的车辆控制装置，用于控制和监控分布在不同车辆的牵引电气装置和辅助设备；下层系统包括车门、制动机等局部设备的控制器。在硬件方面，上层和中层系统的各种主要设备采用贯穿全列车的双绞线以太网列车通信总线连接；而车辆内各个功能控制单元之间的数据通信以MIL-STD-1553总线连接，车辆控制装置以MIC-2000控制器为核心。
传动系统.“雄鹰号”电力动车