第五次北伐时积劳成疾，病逝于五丈原军中。蜀汉朝廷按其遗命安葬在定军山下。。武侯墓经历上千年历史，期间元朝、明朝、清朝都有进行大修及扩建。
景区建筑.武侯墓内有乐楼、山门、大殿、拜殿、寝宫、坟亭等。主体建筑山门、大殿、拜殿等修建于蜀汉景耀六年。墓园内有各时代碑石、匾额、对联、三国故事壁画等。
匾额、楹联.武侯墓现匾额三十二方；楹联十五幅，慕名者立碑刻石，题书匾联，故墓祠内碑碣林立，匾联层层。
匾额.武侯墓、出将入相、名垂宇宙、经济如