5 A3 B1.这是1978年推出的M55 A2的改进型。与基本型号的主要区别在于机炮的液压方向驱动方式，由炮手席右侧装设的小型汽油式发动机所驱动，以提供动力并且减轻炮手必须手动控制回旋角度和俯仰角度的负担。该发动机的[体积]]为160立方厘米，具有8马力的性能，并且可提供5.22瓦特的功率。利用该系统可作出更快捷的判断，操作只需通过控制杆即可实现。因此，包括弹药在内的总重量增至1,235.5千克，而无弹药时则增至1,150千克。但除上以外，炮管、炮架以及瞄准装置与基本型号相同。