马历史学家李维记载，阿塔罗斯热情接待罗马代表团，并且把当地居民称为众神之母的圣石交给罗马人，让他们运回罗马。这位女神后来成为罗马的库柏勒。
再度与马其顿开战.腓力因为与罗马签订了腓尼基和约，往东方扩张疆土受到限制，因此他开始往爱琴海和小亚细亚拓展势力。在前201年春季腓力攻占托勒密埃及舰队基地萨摩斯岛，接着占领希俄斯。这些事件导致阿塔罗斯一世决定与罗德岛、拜占庭和基济科斯结盟一同对抗马其顿。两方阵营在希俄斯岛和大陆之间的海崃进行一场大型海战，根据波利比乌斯记载，希俄斯岛海战中马其顿