/ 扣压板机到底为全自动射击）而落败，最终由HK50胜出。经过这次评选之后，德国联邦国防军在1995年决定採用HK50，并要求黑克勒-科赫对它进行改良，并将军用代号设为Gewehr 36（36号步枪），简称G36突击步枪。G36的枪械运作原理与AR-18比较相似，採用短行程活塞导气系统，并承袭其枪机结构；AR-18採用单连桿、双复进导桿设计，而G36则是单一复进簧、瓦斯缸管及活塞设计也有差异。1990年代，黑克勒-科赫承包了美军理想单兵战斗武器计划的步枪和榴弹发射器部份，黑克勒-科赫推出以G36的