，幼名德千代，官位是伊予守，阿部正宣之子，长男为阿部正次、次男为阿部忠吉。直到去世为止一直是辅佐德川家康的大名。对今川氏、武田氏作战活跃。天正18年（1590年），成为鸠之谷藩1万石的大名。自从阿部正胜死于关原之战后，由其长子阿部正次继承。丰臣秀吉曾于1594年赐姓「丰臣」于阿部正胜。