毛脚燕（学名：）又名zh-cn:毛脚燕;zh-tw:白腹毛脚燕;，为燕科毛脚燕属的鸟类，俗名白腰燕、石燕。分布于从拉普兰、阿尔汗格尔斯克、伯朝拉流域、叶尼塞、南到法国、瑞士、匈牙利、保加利亚、俄国、伊朗、阿拉伯、印度尼西亚、印度、朝鲜、日本以及中国大陆的新疆、东北、河北、山东、江苏、广东、福建、甘肃、青海、四川、西藏、云南、贵州、陕西、山西、湖北等地，常见于高山峡谷。该物种的模式产地在瑞典。