当他在1208年参加姪女与梅拉诺公爵的婚礼时，被巴伐利亚行宫伯爵刺杀。菲利普死后，少了竞争对手的鄂图于隔年被教宗英诺森三世加冕为神圣罗马皇帝，称「鄂图四世」。
家庭.1197年，菲利普与拜占庭皇帝伊萨克二世·安格洛斯的女儿伊莲·安格丽娜结婚，两人共有四个女儿：