首，为政宗之子伊达忠宗辅助藩政。宽永十五年（1638年），江户第三代将军德川家光慕名邀请成实到江户谒见，并请成实讲授东北战话故事（奥州诸战的军议），家光于听讲后，大赞成实为“勇武无双、智略冠绝之大将”，下赐时服二十件，火炮十挺为谢。正保三年（1646年），成实开始隐居，同年6月4日死于亘理城，享年79岁，法名大雄寺殿久山天昌大居士，葬于大雄寺。由于长子已死，次男夭折，故迎来政宗九男宗实为养子承继亘理城城主。葬于宫城县亘理町大雄寺。「伊达成实灵屋」则是也。1879年，在怀念成实的亘理郡民的号召