物馆长伊丽莎白·尼科尔斯（Elizabeth Nicholls）所发现，发现于恐龙省立公园。20多年来，化石没有经过研究，直到2009年，尼克拉斯·朗里奇（Nicholas Longrich）与菲力·柯尔（Phil Currie）公佈了此一标本的研究。模式种是伊氏西爪龙（"H. elizabethae"），也是目前唯一的种；属名意为「西部的爪」，种名则是以发现化石的伊丽莎白·尼科尔斯为名。西爪龙的耻骨已癒合，代表这个小型恐龙已是成年个体，而非幼年个体。朗里奇与柯尔估计西爪龙的身长小于1公尺，体重约1.9