ormula_26系中测到一物体瞬时速度为formula_19、加速度为formula_9，该物体在formula_27系中则具有瞬时速度formula_20、加速度formula_24。一如速度加成式，这些加速度转换式可保证一物体无法加速到光速，遑论超过光速。
四维加速度.若改採用四维向量，即formula_35乃四维位置，formula_36乃四维速度，则一物体的四维加速度formula_37可透过对原时formula_38的微分求得：其中formula_9为物体的三维加速