关印第安人事务的报告》（）于1867年出版。1885年，汉考克主持了总统格兰特的葬礼，这也是他最后一次在大型公众场合露面，同年他还回到盖茨堡旧地重游，不过没有大作宣传。1886年2月9日，大西洋战争部司令员温菲尔德·斯科特·汉考克少将在加弗纳斯岛因糖尿病和痈的双重折磨与世长辞，享寿61岁，身后遗骨下葬在宾夕法尼亚州蒙哥马利县的蒙哥马利公墓，这里距诺里斯敦很近。他的两个孩子都已于此前去世，不过拉塞尔还有三个孩子。1887年，汉考克的遗孀阿尔米拉出版了《追忆温菲尔德·斯科特·汉考克》（）。1893年，共