6日晚间23点52分0.5秒，震央位于台东县政府东偏南方24.4公里（即台湾东部海域），芮氏规模6.2，深度23.7公里，最大震度5级，全台湾都有感受到摇晃。
概述.中央气象局地震测报中心主任郭铠纹指出，这起地震应为菲律宾海板块挤压欧亚大陆板块所造成，约释放半颗原子弹的能量，此地震也为2016年台湾第4个地震规模6以上的地震。过去邻近发生的显着地震有1996年兰屿地震、2003年台东成功地震、2015年台东地震等。
各地震度.台东县绿岛乡因为靠近震