臂结构，可推论禽龙採取四足步态时，中间三根蹄状手指可支撑重量。禽龙的后脚掌相当长，上有三根脚趾，牠们会採取趾行动物的方式，行走时以手指与趾爪接触地面。根据估计，禽龙以二足奔跑的最高速度为每小时24公里，但牠们无法使用四足步态快速的奔跑。在英格兰的早白垩纪地层发现许多大型三趾足迹化石，尤其是在威特岛的维耳德。在早期研究历史，这些足迹化石很难以叙述、解释。有些早期的研究人员认为它们与恐龙有关系。在1846年，爱德华·泰戈特（Edward Tagart）将这些足迹化石归类于生迹分类单元中的禽龙痕迹属；而塞缪尔