民法对非公民不适用，导致了万民法（ius gentium）的发展。万民法是适用于所有人的法律体系，其基础是人类和文明社会的共同原则及其推论以及自然法（ius naturale）。自然法基于所有人类和动物所共有的原则，如与生育有关的法律，或防止人身被攻击的自卫法。
帝国时期.随着法律越来越复杂，法律来源也越来越多。到公元前三世纪下半叶，出现了法学家（jurists），即受过法律训练的专家。法学家不参与司法体系，专注于解释法律，发表正式的见解。法学家的着作，使罗马法在公元后的两个半世纪