常为一个圆形或球形的标记表示位于太阳系的中心的地球。常以一个金色的球表示绕地转动的太阳。这种设计的理念来源于周日运动对于观测者而言最为直观，也是生活经验的关系，也是在尼古拉·哥白尼提出日心说之前欧洲普遍的宇宙观。
历史.在中国，北宋刑部尚书苏颂与韩公廉在元祐四年（1089年）初制成水运仪象台由稳定的水流提供在基座的枢轮最原始的动力，推动报时系统、浑象（用于演示夜空状况）与浑仪（用于天体测量）的运转，由于具完善的自动化动力与演示系统，并着有《新仪象法要》一书，较详细讲述制造过程，在1