航系统的V-1飞弹。V-1飞弹用一颗结构简单的脉冲喷射发动机推进的，因脉冲喷气式发动机无需压气机而降低成本，其脉动的声频噪音使V-1飞弹获得了"doodle bug"的绰号。V-1飞弹和类似的早期武器通常被称作飞弹Μ。然而，V-1飞弹仅采用原始的惯性导航系统时并不特别精准，只能用于攻击大城市。虽然德国有计划通过在伦敦潜伏的间谍设置无线电信标，以便V-1、V-2利用实现末端制导，可以攻击英国特定部门、国会大厦或白金汉宫，但因英国反间谍机构MI5、MI6的积极运转未能实施。反之德国在部分V-1导弹上安装无线