et及J. Savornin于1927年在北非所发现，发现于阿尔及利亚的卡玛卡玛地层（Kem Kem Formation），地质年代为阿尔比阶。原先被归类为斑龙的一个种，撒哈拉斑龙（"Megalosaurus saharicus"）。在1931年，恩斯特·斯特莫（Ernst Stromer von Reichenbach）改建立为鲨齿龙属，模式种是撒哈拉鲨齿龙（"C. saharicus"），并沿用至今。他斯特莫命名鲨齿龙的原因，是因为牠们有着类似噬人鲨属的牙齿，而这牙齿并非弯曲，几乎是两边对称而前缘凸。这