大的小内卫星，它的轨道位于米兰达 (天卫五) 的内侧。他的大小介于波提亚 (第二大的内侧卫星) 和 米兰达 (五大卫星中最小的)之间，是中等大小的卫星。天卫十五的轨道介于天王星环和天卫五之间，除了轨道之外，我们对他的了解很少，半径大约是81公里，此外在可见光的几何反照率大约是0.11。 航海家2号的影像团对所发现的卫星，只有天卫十五是很早就发现的，因此可以就探测器的程式进行设计，以获得一些较详细的影像。影像显示天卫十五的形状是略为椭的球体 (轴的比率是0.97±0.04)，表面有个巨大的坑和颜色是灰色的