元年正月二十四日（1436年2月10日）生。正统十一年五月二十五日（1446年6月19日），封汧阳王。定岁禄为二千石，其中米五百石，余折钞。王府位于长安县，在咸宁县秦府西北半里处。天顺元年（1457年），禄米加至六百石。同年，获赐盐引，每年十引。弘治八年六月初八日（1495年6月29日）薨，享年六十岁，在位五十年，谥号端懿。两年后，嫡子朱诚洌袭爵。
墓葬.弘治九年八月初十日（1496年9月16日），朱公鏳葬于陕西西安府咸宁县韦曲里之原（今陕西省西安市雁塔区曲江街道金乎沱