然出现行人，系统会发出警示音，且不同的间距有不同的声响示警，但并没有主动煞停之功能。
马自达(Mazda).马自达在2012年11月20日上市的第三代马自达6搭载了「i-Activsense」辅助系统，汇集短波雷达及红外线侦测、流明检出以及等速侦测镜头等电子元件，整合了包括：
梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz).德国车厂梅赛德斯-奔驰所发展的防撞辅助系统名为「Pre-Safe」，最早可回溯至2002年10月、原厂代号W220的梅赛德斯-奔驰S-C