同研发制造。 同样由NASA的喷射推进实验室，并与加州大学圣塔芭芭拉分校的机器人实验室合作制造的是RoboSimian，并在中，充分证明了其所着重的稳定性和深思熟虑的稳健性。 
伏行姿态.伏行（pronogrady），也就是躯干处于水平姿势，是一个和四足步行相关的概念。几乎所有的四足步行动物都是伏行姿态的，而也有伏行的双足步行动物，包括许多现存的鸟类和已经灭绝的恐龙。伏行姿态的英文为pronograde posture，pronograde由拉丁文"prōnus"（意思为俯卧、