察热辽军区副司令员。1947年秋，任东北民主联军第八纵队司令员，参与东北秋季攻势，取得三战三捷，歼灭国军四十九军。1948年任东北野战军第六纵队司令员，在辽沈战役中指挥四个纵队围攻廖耀湘兵团。年底第六纵队改为四十三军，黄永胜改任第四十四军军长，参与平津战役中的天津攻城战，并攻占金汤桥。1949年升任第四野战军第14兵团副司令员、第13兵团副司令员，参加广西战役。
中华人民共和国成立后.中华人民共和国成立后，任第13兵团司令员、第15兵团司令员兼广东军区副司令员，后兼广州市警备司