拦截时需要半主动雷达导引以及目标照明。此版本现已不再服役，余下的飞弹多半被改装成以后的型号，或已入库储存。
标准二型中程飞弹第二批次.第二批次在1983年推出，有一个新的射程更远的火箭引擎与一个新的弹头。RIM-66G是供给神盾战斗系统和Mk26飞弹发射架。RIM-66J是标准二型中程飞弹的新威胁升级版本。此版本现也已不再服役，余下的飞弹多半被改装成以后的型号，或已入库储存。
标准二型中程飞弹第三、三A、三B批次.RIM-66M标准二型飞弹是美国海军提康德