另一英文词语「Constabulary」亦可代表警察部队，源于十四世纪拉丁文表示社区内执法队伍的意思。
警察制度的建立.追溯现代警察的创设，法国于1667年路易十四时代就建立警察制度；而英国则缘于1829年，由当时的内政部长罗伯特·皮尔所提出的警察法案（Police Bill），经由英国议会通过，于同年6月26日获得英皇乔治四世批准后，经过数月的筹备，一群戴皮帽、穿藏青色燕尾服上衣及裤子，穿皮鞋及打皮绑腿的军事化人员，终于于同年9月29日出现在伦敦街道上；此为伦敦警察厅现代化的第一