时 formula_47 对于其它时间 formula_5 的导数为
闵考斯基内积.在闵考斯基空间里，两个四维向量 formula_56 与 formula_57 的内积，称为闵考斯基内积，以方程式表示为：由于这内积并不具正定性，即可能会是负数；而欧几里得内积一定不是负数。许多学者喜欢使用相反正负号的 formula_60：这样，formula_56 与 formula_57 的内积改变为其它相联的量值也会因而改变正负号，但这不会改变系统的物理性质。从参考系