的统治者，在当时的部分希腊人认为腓力五世是可以解决希腊内部长期纷争的人选之一。前217年，在腓力五世努力下达成诺帕克特斯和约终结了马其顿和埃托利亚同盟间的冲突，除了雅典、罗德岛和帕加马以外，马其顿的势力再度遍及全希腊。然而前215年腓力与罗马的敌人迦太基组成了联盟，这使罗马开始介入希腊本土事务，促使原先就只是名义上归顺腓力的亚该亚城市渐渐背离马其顿，罗马更与罗德岛和小亚细亚的帕加马王国结盟。前214年双方爆发第一次马其顿战争，但战争最后毫无结果地于前205年结束，不过马其顿从此成为了罗马的眼中钉，而罗马