恩二人的赏识。2011年12月，金正恩正式成为北韩的最高领导人，此后，朴正天曾多次陪同他参与不同的活动。2013年，朴正天从中将晋升为上将。翌年3月，他在当届的最高人民会议选举中首次当选为代议员。2019年3月，于最高人民会议选举位。接着又在4月获晋升为大将。2019年9月6日，朴正天由炮兵司令员转任朝鲜人民军总参谋长。翌年4月，获提拔为党中央政治局委员。接着又于5月晋升为次帅。2020年10月晋升为元帅。