机枪，勐打越军火力点，营救被越军包围并已负重伤的副师长李德元。战后，刘粤军荣立二等功，并登上了《解放军画报》的封面。1979年7月，任三六七团司令部作训股股长；1980年6月，任三六七团营长；1981年5月，任三六七团参谋长，参加了支援收复法卡山作战的军事行动；1987年7月，任三六七团长；1989年6月，调任第四十一军下辖一二一师参谋长。1993年4月，任中国人民解放军驻香港部队深圳基地主任（副师职）。1994年4月，任一二一师师长。1995年6月，任一二三师师长。19