圆环坐标系（）是一种三维正交坐标系。设定二维椭圆坐标系包含于 xz-平面；两个焦点 formula_1 与 formula_2 的直角坐标分别为 formula_3 与 formula_4 。将双极坐标系绕着 z-轴旋转，则可以得到圆环坐标系。双极坐标系的两个焦点，变为一个半径为 formula_5 的圆圈，包含于圆环坐标系的 xy-平面。称这圆圈为焦圆，又称为参考圆。
数学定义.在三维空间里，一个点 P 的圆环坐标 formula_6 最常见的定义是其中，formula_10