王星被宣告为行星是基于它巨大的质量和接近黄道平面，且几乎是圆形的轨道。但这些都不适用于冥王星，它是在气体巨行星区域内，轨道不仅对黄道面有着很大的倾斜，还会进入海王星的内侧，并且还是一颗微不足道的冰雪世界。在1978年，天文学家发现冥王星有一颗巨大的卫星，查隆，使他们能够确认冥王星的质量。发现它的质量比预期的小很多，只有地球的卫星，月球质量的六分之一。然而，长久以来其距离的遥远，却是独一无二的。然后，从1992年开始，天文学家开始在海王星轨道之外检测到许多冰状的小天体，其大小、成分和轨道特性，都与冥王星相似。