大陆法系刑法学上的重要原则，是指：只有在行为时法律明文规定为犯罪行为的，才能依照法律定罪处罚，否则，不得定罪处罚，也就是无法律即无犯罪，本原则让国家不能擅断而恣意的对人民实施处罚，并让人民可以预见法律规范，保障人权。《中华民国刑法》第一条和《中华人民共和国刑法》第三条都具体规定此原则。部分海洋法系国家如美国等，亦有类似规定。
历史.在中国隋代以前，裁判的官吏常以习惯法或成文法之比附，入人于罪。而后判官尽量依循罪刑法定主义，但仍有例外。西方在18世纪之前之欧洲，刑法由君主制定