有力的，但较其他大型勐禽细小。喙钩向下及很锋利，呈橙色及黑色。牠的双翼很阔，尾巴短阔及呈正方形。牠的眼睛呈草色，有锐利的视觉。不像一些新世界秃鹰，牠是没有睫毛的。王鹫有很明显及黄色的肉冠，要等到4岁时才会完全成形。牠的脚呈灰色及有长而厚的爪。王鹫是最少两性异形的，只有在体型上有分别。雏鹫的喙及眼睛都呈深色，绒毛及灰色的颈部最终会变为橙色。雏鹫整体上呈石灰色，到3岁时与成年的相似，并要到5-6岁才会完全长出成年的羽毛。王鹫的头部及颈部都没有羽毛，只在头的一些部份上有黑鬃毛。这样可以阻止来自腐肉的细菌造成的