973年2月被任命为列宁格勒军区第一副司令。1978年2月晋升上将。1978年2月至1984年9月，担任苏军北方集群司令员。1985年11月至1988年12月，担任越南社会主义共和国首席军事顾问。1979年至1989年，第十届、第十一届苏联最高苏维埃代表。1988年12月转至苏联国防部总监察组，担任监察员。1991年退役。定居莫斯科。2020年5月21日逝世。
荣誉.1945年3月24日被授予苏联英雄称号、金星奖章和列宁勋章。获红旗勋章三枚，十月革命勋章、三级苏沃