相似、传动目的一致，本质上不隶属传统齿轮。在以平行为传动方式的MG发展快速，与传统齿轮相比，其不管在传动效率、传动比、加工方面都大幅领先，该装置已经实用在工业界多年，学术界也在持续发展。
发展史.MG的最早出现于1901年的美国专利，不过当时未被重视。虽然1941年Faus提出与传统齿轮有相似型态的MG后，不过当时市面上仅有铁氧体，其在磁性齿轮上使用率低并且效能差，发展又逐渐落寞。1980年代后，钕铁硼磁铁(NdFeB)的发明虽然再次让研究开展，不过由于传动时的扭矩密度仍低，无法应