97年经过多年战斗将其击败。公元前2世纪90年代，他主持着罗马东部政策，并使希腊独立。 公元前194年为缓和希腊与罗马矛盾而将军队撤出希腊，公元前192年由于希腊发生叛乱而再次进兵希腊，此事使他在罗马声誉大减，之后他的影响力逐渐衰微。公元前189年出任监察官一职。