翔屯兵于阳平（今陕西省汉中市宁强县），被徐晃击破。建兴六年（228年），随丞相诸葛亮北伐，为马谡将领之一，屯兵柳城（在今甘肃省天水市张家川县境内）。但其后马谡在街亭之战被击破，柳城亦被郭淮攻破，高翔败退。建兴九年（231年）五月，高翔为前部督，与魏延、吴班率军大破魏国都督司马懿，斩获三千首级，缴获玄铠五千，角弩三千一百张。后李严延误军机（231年春天，诸葛亮第四次北伐），高翔和吴班等同诸葛亮共上表刘禅请废之。
艺术形象.
三国演义.形象较历史上丰富许