纳採取行动。在1371/72年，斯特凡也进行一次普鲁士之行，以支持条顿骑士团对抗异教徒的立陶宛人。1373年，维特尔斯巴赫家族放弃勃兰登堡侯国。在卢森堡王朝与维特尔斯巴赫家族之间的和解过程中，查理四世于1374年任命斯特凡和他的兄弟弗里德里希作为使节到阿尔萨斯中和上士瓦本。然后，斯特凡计划去巴勒斯坦朝圣，而他的父亲于1375年去世时享年56岁，因此他不能成行。1375年，父亲斯特凡二世逝世，从1375年到1392年，斯特凡三世与弟弟弗里德里希和约翰二世一起在巴伐利亚公国统治。1392年，因为他拒绝资助他