。豪勇龙的股骨比胫骨略长。股骨第四粗隆部（连接至尾巴基部的收肌的附着处）较为虚弱。牠们的脚掌小，有三个脚趾。菲利普·塔丘特从此导出一个结论，豪勇龙的后肢是用来支撑，而非奔跑用。
分类.菲利普·塔丘特在命名豪勇龙时，将牠们归类于禽龙类的禽龙科。虽然豪勇龙与禽龙拥有某些相似处（例如尖状拇指），豪勇龙目前并不置于禽龙科；禽龙科目前被认为是并系群。豪勇龙目前被置于鸭嘴龙超科的原始位置，鸭嘴龙超科包含了鸭嘴龙科与牠们的近亲。豪勇龙应是鸭嘴龙超科的早期特化支系，具有某些趋同演化、类似鸭嘴龙科的