“天狮星”II是美国海军在“天狮星”导弹之后的又一种海基巡航导弹。然而，导弹在研发过程中因为性能显然优越的多的“北极星”的出现而被放弃。在“天狮星”导弹在1955年服役之后，其种种弱点统统暴露出来，尤其是无线电指令制导这种制导模式对导弹的射程和抗干扰性能都是严重限制。因而在1953年沃特公司获得了研发SSM-N-8/RGM-6“天狮星”巡航导弹的超音速后继型号的合同。该新导弹被命名为“天狮星”II（尽管是种全新的导弹而非“天狮星”的发展型号）并获得代号SSM-N-9。SSM-N-9代号之前被临时赋予MG