哲学家泰勒斯是已知最早对世界的形状做出研究的人之一。他认为整个世界的根基是水，万物都从水中长出（万物本源于水）。他还提出了很多基本的天文学以及数学的定理是人们能够科学的研究地理学。他的学生阿那克西曼德绘制出了已知最早的比例尺地图，并且阿那克西曼德还发明了日冕。和泰勒斯以及阿那克西曼德不同，古希腊历史学家米利度的赫卡塔埃乌斯通过收集先人所遗留的地图以及水手的叙述来研究地理。他根据它所收集到的资料详细而直白的描写已知世界。此外古希腊作家希罗多德也着有类似的作品《历史》，该书是西方历史上第一部完整流传下来的散