推段的火箭尾口有十字对称的TVC向量推力装置，让飞弹升空后可以及早转向，是目前世界各国新锐垂直发射防空飞弹广泛採用的主流技术。天剑二型已在济阳级巡防舰的淮阳号完成试射(无助推段验证型号)。预计于2019年完成作战测评，并于2020年开始量产装备于6艘康定级巡防舰取代海欉树飞弹。海剑二与空射型剑二相较，尺寸大小相近，但海剑二是採折叠翼设计，便于缩小体积并可由发射箱发射，尾端并加装了增程加力器及推力向量控制器等，以增加射程，快速转向，提升射速及精准度。海剑二可以採垂直发射、发射箱斜射方式，部署在大型军舰上，