格依旧昂贵，感应器集成度也不高，只会用在大型仪器上，但21世纪以来，因为智慧型手机产业的进步，陀螺仪的体积不断缩小，使得原本笨重而昂贵的陀螺仪忽然变成唾手可得的零组件，也带动了小型无人机的发展。
结构.陀螺仪的装置，一直是航空和航海上航行姿态及速率等最方便实用的参考仪表。基本上陀螺仪是一种机械装置，其主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内（见图一a）；在通过转子中心轴XX1上加一内环架，那么陀螺仪就可环绕飞机两轴作自由运动；然后，在内环架外加上一外环架；