名称现在通常用于指18世纪以及19世纪30年代以前规格制造的乐器。起初古钢琴传播速度比较慢，因为制造古钢琴的手工和结构要都要比大键琴复杂，而且制作成本更昂贵。因此有一段时间，古钢琴一般只出现在皇室之内，特别在当时的葡萄牙和西班牙的宫庭内演奏。一直至到1760年，古钢琴在整个欧洲才完全普及。18世纪末到19世纪初，着名的音乐家海顿，莫扎特和年轻的贝多芬都在古钢琴这种乐器上写下他们的钢琴音乐。从1782年左右，莫扎特一直都为古钢琴这种乐器作曲。自1785年起，他亦以古钢琴作为主要表演的项目，直至他1791年