西汉时多以列侯任该职。由于该官涉及宗庙和典礼，在其位者动辄见咎。从汉武帝到西汉末，太常因过错而削爵免官的达二十余人。太常之秩为中二千石，有丞，并有太乐、太祝、太宰、太史、太卜、太医等十几个属官。东汉时省去十属官，任太常的人也不必为列侯，并多以名儒如桓荣、丁鸿等担任这一职务。另外，两汉时博士亦属太常。对博士和博士弟子的考核荐举，都由太常主持。所以太常又成为培养、拔擢通经学的官吏人才的一个重要机构（见太学）。魏晋至明、清，历代太常职掌基本与汉同，改名为太常卿、太常寺卿（太常寺的主管长官）。唯属官博士及太乐、