es首次发现奇虾化石，查尔斯·都利特·沃尔科特（Charles Doolittle Walcott）则在伯吉斯页岩考察到更多牠们的化石。亨利·惠廷顿（Harry B. Whittington）与德里克·布里吉斯（Derek Briggs）于1985年的《科学》中将许多奇虾的化石碎片误认为不同的物种。
特征.奇虾是一种扁平、具体节结构的海洋动物，体长可达，可以使用身体两侧的柔软附肢在水中作波浪状移动，附肢在身体的两侧重叠在一起，形成单一的「扇片」来帮助身体在水中移动 。身体最宽的地方