721年）朱一贵事件结束，清廷任命黄叔璥与满人吴达礼共同担任巡台御史。翌年6月，黄叔璥抵达台湾后，除了致力与朱一贵残党作战外，也经常巡行各地，考察攻守险隘、海道风信、访问原住民政权，着有《台海使槎录》（《使台录》）8卷，分为《赤嵌笔谈》（四卷）、《番俗六考》（三卷）、《番俗杂记》（一卷）三篇。其中蕃俗六考，详细记录台湾的山川地势、风土民俗。尤其对台湾原住民的样貌，更是观察入微，因此，该书为近现代考证平埔族历史之根基。另着《南征纪程》一书，记载来台前自燕京至福建内陆的途中见闻。
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