亲是岛津家久、母亲是桦山善久的女儿。妻子是岛津久保女映姬。(岛津干久)
生涯.豊久是岛津义久和岛津义弘的弟弟岛津家久之子，父亲家久在岛津氏向丰臣秀吉投降那年去世，因此继承父亲的日向佐土原城（宫崎市佐土原町）而成为城主。之后跟从丰臣秀吉转战小田原征伐和万历朝鲜战争等各地。1600年秀吉死后，因为发生关原之战与伯父岛津义弘一起参加西军、但因为东军获胜、在义弘决定进行突围时、代替义弘当诱饵而战死。
永吉岛津家.战后、为了避免其佐土原领地因为无后嗣而被德川家改