实现控制。
半踏.在机械钢琴上，允许只将延音踏板部分踩下，使得制音器仅仅轻触琴弦。这种为高级演奏者准备的演奏技巧被称为“半踏”，可以得到细微的音色改变。半踏技巧在高音域可以得到更显着的效果。一个在演奏中使用半踏的范例是贝多芬的“月光”奏鸣曲。大部分新近推出的数字钢琴也支持半踏效果。