其女为千驷妻。千驷入播，同应龙反。千乘袭马氏爵，应调，与酉阳冉御同征应龙。应龙败。千驷伏诛，而千乘为宣抚如故。千乘卒，妻秦良玉以功封夫人，自有传。
播州之役.万历二十七年，秦良玉与马千乘参与平定播州杨应龙叛乱，马千乘以三千人从征播州（治所在今贵州遵义），良玉别统精卒五百裹粮自随，与副将周国柱扼贼邓坎。万历二十八年（1600年）正月二日，贼乘官军宴，夜袭。良玉夫妇首击败之，追入贼境，连破金筑等七寨。已，偕酉阳诸军直取桑木关，大败贼众，为南川路战功第一。万历三十八年（1610年