和剩余价值等理论介绍给中国读者。1907年他回国，先后在广东高等学堂、政治学堂及两广方言学堂任教。1908年，他和赵声、邹鲁等策划发动广州新军起义，但因事泄而流产。1910年他参加广州新军起义。1911年参加广州黄花岗起义，参加“选锋”（敢死队），随黄兴攻打督署，失败后逃往香港。1911年武昌起义爆发后，他在广东发动民军攻打省城广州，此后任广东军政府总参议，帮助姚雨平组成北伐军。南北议和成功后，他任广阳军务处督办和广东核计院院长，遣散民军，整饬财政。1913年他参加二次革命，失败后与廖仲恺逃到日本。