射出发射管以前就燃烧燃料，令弹头加速到最高速度。由于火箭弹会跟随弹道轨迹而向下，这种武器可以说是一枝滑膛式无后座力炮。RPG-29可以发射两种火箭弹：PG-29V反坦克／反碉堡火箭弹和TBG-29V温压式人员杀伤火箭弹。PG-29V火箭弹採用了反战车高爆弹头（，简称：HEAT）的设计，可以将主战坦克本身的装甲连爆炸反应装甲（，简称：ERA）或是坦克的履带侧裙一併一击贯穿。尾部装有八根尾翼，并且在火箭弹离开发射管后立即展开，令火箭在高达500公尺（546.8码，1,640.42英尺）的射程之内飞行时更稳定