十多年的基业直到1868年大政奉还结束。
历史上存在的逸事.黑船事件后，孝明天皇不满幕府不能攘夷，曾质问时任征夷大将军德川家茂何时才能征夷。
与天皇的关系.
天皇任命.征夷大将军由天皇任命，表面上是天皇的臣子、天皇任命下的军政府领袖，虽名同现代的防卫大臣，事实上为全日本的实际最高领袖，实权相当于其他专制国家的君主，地位相当于近代统制派控制的军部、现代的日本首相。天皇只是傀儡君主，并由征夷大将军支配及控制。
征夷