五百万年前开始出现。现代小猿在一千八百万年前出现，猩猩则出现于一千四百万年前，大猩猩出现于七百万年前，人类和黑猩猩则在三百-五百万年前出现。除了长臂猿科和人科，人猿总科还包括原康修尔猿科、猩猩亚科的西瓦古猿等已经灭绝的物种。现存各物种和他们的旁系姐妹群：
海猿说.英国学者阿利斯特·哈代（Alister Hardy）1960年提出此假说。在古猿与南猿之间长达400万年的化石空白期中，部分古猿曾进入海洋生活，获得一系列与陆生哺乳动物不同的特征，后又上陆，演化成南猿。Sect