行使猎鹰9号的开发大大加快。最初，2006年的项目为猎鹰9号提供了启动资金。该合同以Space Act Agreement (SAA)的形式授予，以“开发和展示一个商业轨道运输服务”为目的。合同中NASA向SpaceX订购了3次演示飞行。合同总额为，为龙飞船、猎鹰9号运载火箭和几次载有龙飞船的猎鹰9号的演示飞行提供了开发资金。 2011年，合同中增添了更多的里程碑，使合同总额增加到了。2008年NASA签订合同，购买了12次任务，成为了猎鹰9号的关键客户，而这12次任务只有在最初的几次国际空间站COTS