后安提戈涅为他生下一位女儿奥林匹亚丝，安提戈涅在前295年生儿子托勒密时死去，其子托勒密在皮洛士晚年时战死。皮洛士后来娶叙拉古国王阿加托克利斯的公主拉纳莎，并生下两个儿子亚历山大二世、赫勒诺斯（Helenus）。拉纳莎后来离开皮洛士。于是他第三任王后是培奥尼亚国王奥达勒翁（Audoleon）的女儿，第四位王后是伊利里亚公主比尔肯娜（Bircenna），她是国王巴尔德里斯二世（Bardylis II）的女儿。第五位王后是马其顿国王托勒密·克劳诺斯的女儿，这段婚姻于前281/280年开始。