:::早期.腓力是德米特里二世之子，母后是谁有点争议，古代记载他母亲是克律塞伊斯（Chryseis），不过今学者如W.W.Tarn等多认为应是佛提雅。腓力还有一个同父异母的姊姊阿帕玛。前229年，父王德米特里二世逝世，这时腓力才九岁而已。因此由叔叔安提柯三世担任摄政，安提柯后来被拥为马其顿国王并收腓力为继子，前221年安提柯三世逝世，腓力以十七岁之龄继任为马其顿国王。尽管非常年轻就当上国王，腓力五世立即让世人知道自己统治下的马其顿并不虚弱，他率军北上，击败想要趁虚而入的达耳达尼亚人和其他部族。Se