Q突击步枪本身则仿自美国陆军M16A1／A2）作技术基础衍生而成的产物。目前伊朗军队正打算以DIO S 5.56和KH-2002取代服役了四十多年的G3自动步枪，并作为他们的新一代制式步枪。
设计及历史.KH-2002的外型类似法国制FAMAS突击步枪，此枪发射5.56×45毫米小口径步枪弹并以30发容量的STANAG弹匣供弹。其快慢机位于弹匣插槽后面的枪托左后侧位置，并设有安全、半自动、三发点发和全自动四种模式可供射手选择。伊朗国防工业组织宣称KH-2002是一种具备低后坐力、高