脚下目。这段时间的着名地层有：北美洲的莫里逊组、坦尚尼亚的敦达古鲁地层、中国的大山铺组。此时的中国地区，也呈现出多样性的恐龙，例如中华盗龙科、颈部极长的马门溪龙科。甲龙亚目与鸟脚亚目开始普遍，而早期蜥脚类恐龙则已灭绝。松柏类与蕨类是侏罗纪最普遍的植物。蜥脚下目恐龙与早期蜥脚类恐龙类似，嘴部无法做出复杂的动作。鸟脚类恐龙则发展出不同的处理植物方式，例如可将食物置在嘴中的两侧颊部，以及类似咀嚼的颌部动作。这段期间的另一个重要演化事件是鸟类的出现，牠们是从虚骨龙类的手盗龙类演化而来。到了白垩纪早期，盘古大陆持续