s"意为“盾”，指其头盾上独特的褶边边缘装饰有许多大型尖刺状的骨化的角。种名"shipporum"纪念贝尔·西普和他的妻子琳达·希普――模式标本最初的所有者，以及他们的家庭。钉盾龙唯一已知的模式标本CMN 57081位于安大略省渥太华的。它由一个部分颅骨（约50%完整）和几块骨骼组成，其中包括椎骨、肋骨、左肱骨、左髂骨和左后肢。缺失的颅骨部分包括颅顶、上颚、前颚和下颌后部。它是从坎帕阶朱迪斯河组的下煤岭段（Coal Ridge Member）收集的，位于朱迪斯河中部断层上方几米处，其年代在76.24±0