第十二子，母为杨修仪。刘休仁是宋明帝在位时期的重要宗王，曾统兵消灭反对宋明帝的势力，在朝官至司徒，权势和名望甚大，但明帝晚年因猜忌他而将其处死。
生平.刘休仁于元嘉二十九年二月庚午（452年3月27日）获封建安王，食邑二千户。宋孝武帝即位后，于孝建三年（456年），任秘书监，领步兵校尉。同年七月丙子（456年9月8日），改任都督南兖徐二州诸军事、冠军将军、南兖州刺史。大明元年（457年），改任侍中，领右军将军。大明四年二月庚子（460年3月15日），改任湘州刺史，加散骑常侍。大明六