明昌三年（1192年）修建完成，初建成时名为广利桥。又因桥梁位于卢沟河之上，故又名卢沟桥。此桥后经马可·波罗记入《马可·波罗游记》中，故又被称为“马可波罗桥”。自金代以来，卢沟桥的主要维修内容为桥面更换和栏板更换。金代和元代并未留下任何维修记录。明、清两代先后维修12次，分别为明永乐十年（1412年）、正统九年（1444年）三月、弘治三年（1490年）、嘉靖二十年（1541年）、嘉靖三十四年（1555年）、嘉靖三十五年（1556年）、清康熙元年（1662年）、康熙八年（1669年）十月初九日、雍正十年（