前苏联（现在是俄罗斯）所研制及生产的58.3毫米火箭推进榴弹发射器，主要在反坦克战时使用，发射PG-16V HEAT火箭弹。
历史.RPG-16于1968年开发。在1970年被苏联军队所採用。并且在1979年—1989年期间于阿富汗的军事行动之中的该战区服役，在多场战役之中被苏联特别任务部队和空降军（VDV）所少量使用。
设计.RPG-16是一枝无后座力发射的火箭发射器，具有58毫米炮管和HEAT弹头。在携行状态的时候，炮身前后可以分离以便空投及携行，长度