《奥德修记》，写埃涅阿斯的流浪；后半仿《伊利亚特》，写埃涅阿斯与图尔努斯的战争。分成三部分的理由是第一部分以特洛伊的陷落和狄多的悲剧为中心；第二部分是过渡，写埃涅阿斯到达意大利，结盟，准备战争；第三部分写战争。传说中的埃涅阿斯是特洛伊王子，是爱神阿佛洛狄忒的儿子，曾在荷马史诗《伊利亚特》中出场。他和罗马的联系在之前是模煳的，维吉尔将特洛伊的毁灭、埃涅阿斯的逃亡和罗马的建立联系起来，写成了震撼人心的罗马史诗，解释了布匿战争，颂扬了罗马的传统精神。