癌症离世，黎太指出，于2009年医生预测过丈夫已经进入癌症末期，仅余半年寿命，惟他一直苦苦支撑，与病魔拚搏一年半，已经超出医生预期。其女黎晓雯认为，其父亲非常勇敢，无惧病魔折腾，反过来为女儿筹措婚事，见证女儿踏入人生新里程。2010年7月6日，在香港殡仪馆举殡，逾200人出席，由黎新祥生前最疼惜的两名徒弟谭兆伟与李春发带领其余6名弟子一起扶灵，灵柩移送柴湾歌连臣角火化，安葬在薄扶林基督教坟场。碰巧黎新祥离世之日为香港亚运队作客澳门参加港澳埠际赛，赛前大会安排了默哀仪式。另外，有线电视在九龙湾国际展贸