从前8世纪意大利半岛的一个小城邦，到逐步征服北非、南欧、西欧以及近东地区，成为名副其实的“地中海帝国”，直至最终分崩离析，古罗马的政治史与其军事史密切相关。从王国及共和国初期对周围的意大利部落的防守反击，到帝国时期拼死抵御入侵的匈人、西哥特人及汪达尔人等大迁徙民族，古罗马的军事行动往往围绕着陆上作战展开，而相关叙述都可以在古典以及中世纪作家的着作中觅得踪迹。在第一次布匿战争之后，海战的重要性往往低于陆战，因为地中海已成为罗马帝国的内海，其海上霸权基本无人得以撼动。与罗马人首先发生军事冲突的是罗马城周围的