技进步奖特等奖。1986年当选国际宇航科学院院士。先后荣获“全国五一劳动奖章”、“全国优秀科技工作者”等多项荣誉。1990年首批享受国务院颁发的政府特殊津贴。1991年当选中国科学院学部委员（院士）。1999年由中共中央、国务院、中央军委共同授予“两弹一星功勋奖章”。2006年10月，与钱学森、任新民、黄纬禄、梁守槃等共5位专家获“中国航天事业五十年最高荣誉奖”。