1956年，波兰工程师米耶奇斯拉夫·贝克出版了两本相关的着作。当时他是密西根大学的教授，兼任美国陆军坦克汽车司令部的顾问。他的着作为之后的登月奠定了理论基础。
结构与规格.阿波罗月球采用纯电力驱动，设计目标是能够在低重力以及真空的环境下在月球表面驾驶，以大大增加宇航员在月球表面的活动范围。一共有三辆阿波罗月球车在实际执行过任务，分别搭载于大卫·斯科特与詹姆斯·艾尔文驾驶的阿波罗15号、约翰·杨与查尔斯·杜克驾驶的阿波罗16号，以及尤金·塞尔南与哈里森·施密特驾驶的阿波罗17号。