，艾伦·查理格（Alan J. Charig）的文章最早提到这个名字，但没有经过正式发表的程序，所以这个名字长期是无资格名称。属名是以东非的尼亚萨湖来命名的。直到2012年底，才经过正式的描述、命名，具有学术上的有效性。尼亚萨龙最初被认为是原始的原蜥脚下目，但之后有争议，尼亚萨龙被归类于恐龙形类的早期物种。近年研究发现，尼亚萨龙可能属于恐龙总目。目前已知的生存年代最早恐龙，生存于约2亿3000万年前的阿根廷，相当于卡尼阶晚期。尼亚萨龙的生存年代则是安尼西阶，比之前的化石纪录还早了1500万到1000万年