世纪末期，另一波鞑靼人到来，他们是受大公国维陶塔斯大帝邀请而来的穆斯林。这些鞑靼人首次迁移到围绕维尔纽斯、特拉凯、格罗德诺、考那斯等地的立陶宛本部地区，随后又扩散到大公国的其他各地，后来成为波兰立陶宛联邦的一部分。这些地区今日分别隶属于立陶宛、白俄罗斯与波兰。从定居在立陶宛的一开始，他们就被称为「利普卡鞑靼人」。他们在保持宗教信仰的同时，将命运与主要是基督教的波兰立陶宛联邦相结合。从格伦瓦德之战开始，利普卡鞑靼人轻骑兵团参加了立陶宛和波兰的每一场重大军事行动。利普卡鞑靼人的起源可以追溯到与成吉思汗的