在车辆行驶过程中产生较大的轮轨作用力，而且牵引电动机和传动齿轮需要直接承受来自轮对的振动冲击，影响驱动装置的工作可靠性及使用寿命。至二十世纪初，为了解决轴悬式驱动装置簧下重量大的缺点，欧美多国先后研制了多种形式的架悬式驱动装置，例如源于美国的轮对空心轴驱动方式，以及瑞士发明的布赫利驱动方式等，它们的共同特点都是将牵引电动机整体悬挂在转向架上，并与属于簧下重量的车轴采用弹性联接。但在当时由于这些驱动装置结构复杂且笨重，因此大多只应用于单轴功率较大的电力机车。后来，当时在牵引电动机制造行业处于领先地位的美国