登堡-施滕达尔藩侯（1266年—1318年在位）及兰茨贝格藩侯，被称为「无地王」。勃兰登堡藩侯约翰一世与第二任妻子萨克森公爵阿尔布雷希特一世的女儿布莉姬特·茱塔的长子。1266年，父亲约翰一世逝世，亨利一世与兄长约翰二世、奥托四世、康拉德一世及叔父奥托三世共治。他的年龄比三位兄长年轻至少十五岁，当时亨利一世亦只有十岁，所以被排除于权力中心。奥托三世死后，兄长奥托四世在共治藩侯中最有影响力。直至1294年，亨利一世才开始参与政务。亨利一世常以兰茨贝格藩侯及勃兰登堡藩侯而自居，差不多所有他签署的文件都用