在不同的演化位置。需要更多的发现及研究才可以澄清这个情况。
发现.甲龙是由美国古生物学家巴纳姆·布朗（Barnum Brown）于1908年所命名。属名是由古希腊文的「αγκυλος」（意即「屈曲的」）而来。布朗选定这些名字是与医学的关节僵硬（Ankylosis）有关，意指牠头颅骨及身体上很多骨头的癒合。模式种是大面甲龙（"A. magniventris"），是由拉丁文的「"magnus"」（意即「大」）及「"venter"」（意即「腹部」），指牠身体的宽阔。在1906年，由布