双节棍（琉球语：，），又称双截棍。早期源于宋太祖发明了双节棍，宋太祖发明的双节棍是现代双节棍的前身。双节棍由两支中间以短铁链或绳索连在一起的铁棍或木棍所组成。
起源.传说宋太祖赵匡胤发明大盘龙棍（又称大扫子、长小棒）和小盘龙棍（小扫子）两种，与现在双节棍不同的地方是大扫子是一长一短，用以长截破盾，与现在双节棍应用技法上均大异其趣。但从宋代起连枷即成为中原地区的制式武器，，但名称随地区与朝代不同各有演变，如宋代与西夏的铁鍊夹棒，，元明的马上鞭棍、鞭棍，一直沿续到清代的虎头棒、哨子棍等