其与暗色猪笼草之间存在着密切的近缘关系。佛氏猪笼草的种加词来源于莱顿植物园温室经理的植物学家阿特·沃格尔。
植物学史.1961年，森林植物学家J·A·R·安德森在姆鲁山国家公园的阿比山上首次采集到了佛氏猪笼草。该标本被标记为暗色猪笼草，并存放于沙捞越林业部植物标本馆中。1969年，植物学家仓田重夫研究了这个标本，并注意到其形态特征并不处于暗色猪笼草已知的变化范围中。2002年，安德烈·舒特曼和爱德华·费迪南德·德·沃格尔正式描述了佛氏猪笼草。该描述基于编号为“"A.Vogel,