为营长，1958年－1961年任教官。此前他还继续接受高等教育，1958年自东国大学经济系毕业，1960年则到美国陆军指挥参谋学院进修。1961年，朴正熙发起五一六军事政变，成立国家重建最高会议，派遣军官接掌韩国政府多个公职，朴鲁荣亦于同年7月8日以中校身份接任江原道原州市的第4任市长，任内升为上校，并在1963年1月25日离任。他归队后继续担当军职，1963年－1966年间赴任武官，1966年调任第77团团长，1968年负责领导汉城国立大学（今首尔大学）的预备军官训练团。1968年11月22日，朴鲁