453年至1460年在位。神号那之志与茂伊（），又称大世主（）。他是第一尚氏王朝第五代国王尚金福王之弟。尚金福王死后，首里城爆发志鲁布里之乱，王世子志鲁被杀。经金丸（后来的尚圆王）的推荐，尚泰久以王弟身份即位。1456年（景泰7年），明代宗以李秉彝、刘俭为正副册封使至琉球﹐册封尚泰久为王。尚泰久王于景泰四年（1453年），仿造永乐通宝，铸造铜钱大世通宝。1456年，日本僧人芥隐承琥至琉球传教，深受尚泰久王宠信。建广严寺、普门寺、天龙寺。从此，琉球国开始大量修建佛寺，佛教在琉球国开始兴盛起来。