一位便是罗马城的创始人罗穆卢斯。西元前509年罗马王政时代最后一个伊特鲁里亚国王卢修斯·塔克文·苏佩布因暴政而被罗马人民驱逐以后，罗马人民决定不再需要国王，而是改用罗马元老院、罗马执政官和罗马会议三权分立的制度，结束了罗马王政时代，建立起了共和政体的罗马共和国。
罗马共和国（公元前509年－前27年）.罗马共和国的最初时期，罗马陷入了平民和贵族之间的长期斗争中，同时罗马也开始同邻邦发生战争，并逐步征服周边地区，最终成为地中海西部的大国。公元前390年，罗马没能击退凯尔特人的侵略。为