，弥诺陶洛斯是波塞顿本人与帕西淮所生。在古希腊人的想象中，弥诺陶洛斯为牛头人身，还有一条牛尾巴。据说帕西淮在弥诺陶洛斯婴儿时期还曾抚养过它，但弥诺陶洛斯在长大之后就变得非常残忍凶暴。
神话.弥诺陶洛斯在希腊神话中主要出现于阿提卡英雄忒修斯的事迹里。该故事的大致情节如下：在从德尔斐神谕中获得启示之后，弥诺斯授意代达罗斯为他建造一座巨大的地下迷宫，以供弥诺陶洛斯居住。代达罗斯之子伊卡洛斯也参与了迷宫的建设。迷宫建好后，弥诺陶洛斯便住在其中，以犯人和雅典城进贡的童男童女为食。