封海澄公，镇守漳州。顺治十四年（1657年），黄梧与李率泰及提督马得功、都统郎赛连破七城，克闽安镇。叙功，赐甲冑、貂裘，加太子太保。黄梧向清廷推荐施琅，又献灭贼五策促请清廷斩杀郑芝龙全家并毁坏郑氏祖坟。康熙二年（1663年），郑军攻厦门，靖南王耿继茂出浔尾，黄梧偕李率泰出蒿屿，督军水陆夹击，斩获无算，克厦门、金门、浯屿三岛。郑经遁铜山。耿继茂令黄梧统兵驻云霄防剿。康熙三年（1664年），黄梧招降周全斌、陈昇、黄廷、何政、许贞、李思忠等人。遂偕耿继茂、李率泰及提督王进功乘夜渡海，拔铜山。郑经退回台