、和的天文台观测为基础发现的，临时名称是' (1980年发现的第25颗土星卫星)。 在下列的月份中也记录到一些其它的影像：、 、 、和。 在1983年，它获得官方以希腊神话的卡吕普索 (Calypso)，它也被标示为'或Tethys C。土卫十四（卡吕普索）与土卫三（忒堤斯）共轨，并且驻留在土卫三的拉格朗日点 (L)，跟随在土卫三后方 60度。这个关系在1981年首度被 Seidelmann "et al."确认。 忒堤斯还有另一颗驻留在前方60度另一个拉格朗日点L上的卫星 (土卫十三，泰勒斯托)。 土