朝君主少康的庶子。大禹周游天下，在越地登茅山，四方群臣朝见他。大禹分封有功之臣，赐爵有德之人，之后，大禹驾崩，葬在越地。夏后帝少康恐怕禹迹宗庙祭祀断绝，把其庶子封到越地（今会稽），守护祖坟，号称「无余」。贺循《会稽记》云：“少康，其少子号曰于越，越国之称始此。”无余的都城，是会稽山南的故越城。无余奉守禹的祭祀，与当地土着融合，断发文身，披草莱居住。