"P"、感测器"F"都是线性，而且是时不变系统（其传递函数"C(s)"、"P(s)"、"F(s)"不会随时间变化），上述的系统可以用拉普拉斯变换来分析，可得到下式：将"Y"("s")以"R"("s")来表示，可得formula_7就是系统的闭回路传递函数，其分子是从"r"到"y"的前向（开回路）增益，分母是1加上回授回路的增益（称为回路增益）。若formula_8，也就是对所有的"s"都有大的范数，且formula_9，则"Y(s)"会近似"R(s)"，输出会追随参考输入的变化。Section: