膀碎片构成，最初被归类于翼手龙属的一种。之后发现更多保存良好的化石，Felix Plieninger根据这些新化石，建立为新属。目前已发现约20个曲颌形翼龙的标本。曲颔形翼龙的在1894年被命名时，原本名为"Campylognathus"，后来发现膜翅目的一属已使用这个名称，因此改为"Campylognathoides"。
发现历史.在1858年，Friedrich August von Quenstedt将发现于巴登－符腾堡的一些化石，命名为翼手龙属的新种，里阿斯翼手龙（"P