肢动物体内循环并保持与动物组织直接接触。它由液体血浆组成，其中悬浮有称为血细胞的血淋巴细胞。除血细胞外，血浆还包含许多化学物质。它是节肢动物（例如蜘蛛，甲壳类和昆虫）的开放式循环系统的主要组织类型。此外，某些非节肢动物（例如软体动物）具有淋巴循环系统。而昆虫的氧气运输则是通过气管，而不是血淋巴完成的。其作用是营养，清洁，传导热量，防御免疫，运输营养和骨骼作用，缓冲作用。