是以发现化石的Neil Tappen博士为名；种名意为「巨大的」，意指其巨大体型。Everett C. Olson等人在命名塔彭龙属时，建立个别的塔彭龙科（Tappenosauridae）以包含此属。正模标本是个破碎的身体骨骼，包含头颅骨后段、牙齿与肋骨碎片、第二颈椎、一节背椎、三个神经棘、左右肱骨末端、部份骨盆。第二个标本包含：数节颈椎、一个肋骨、一个肩胛鸟喙骨。第三个标本则只有肋骨。这些骨头非常大，甚至大于异齿龙最大型化石的相同部位；异齿龙是塔彭龙的近亲，具有大型背帆。塔彭龙的身长被估计可达5.5公