1969年由苏联天文学家尼科莱·切尔尼克（）在克里米亚天体物理观测台发现的主带小行星。这颗小行星以拉脱维亚和苏联天文学家卡利斯·斯坦斯（）命名。2008年，欧洲太空总署的无人探测飞船罗塞塔号曾经造访这颗小行星。
物理特征.欧洲南方天文台的天文学家在2006年出版的一份报告中指出小行星2867是一颗E-型小行星，直径大约为4.6公里。罗塞塔号在造访这颗小行星之前，曾经通过光变曲线分析发现，它的外观不规则，自转周期为6小时，没有卫星。在罗塞塔号造访后，欧洲南方天文台将其描述为“天空