领普鲁士军增援，令到拿破崙的法军开始溃败，黑卫士等预备队才加入追击。整场战事，黑卫士只有5人阵亡，45人受伤。然而黑卫士仍凭着四臂村的战功，与、、及汉诺威步兵军团，一同获得威灵顿的。拿破崙战争结束后，黑卫士协助盟军佔领巴黎，然后返回英国。当时欧洲在会议制度之下，局势相对和平。黑卫士在1815年至1825年间驻守于爱尔兰，然后分成两部：一部调返苏格兰爱丁堡，另一部则派驻直布罗陀。直布罗陀的黑卫士后来又调驻马尔他（1832年）及爱奥尼亚群岛（1834年），最终在1836年返回爱丁堡。1838年至1853年，