诸葛亮继续北伐，但多次因补给线太长、粮草不济被迫撤军，致使北伐始终无法获得重大成效，其中在建威之战后进佔原属曹魏的武都、阴平两个郡。234年，诸葛亮于第五次北伐中病故于五丈原。
刘禅时期.诸葛亮死后刘禅开始自摄国政，蜀汉由蒋琬、费祎、董允等接手执掌朝政。大将军蒋琬数次派出姜维等率军对曹魏进攻。246年蒋琬死后费祎掌权，不主张过多军事进攻。同年董允去世，刘禅开始宠信宦官黄皓和宠臣陈祗，令朝政开始变坏。费祎253年遇刺身亡。大将姜维在247年至262年不断的北伐，甚至一度年年大规模