万5千石的下野栃木（长沼）城城主大名皆川广照养育。家康与忠辉第一次见面是在庆长3年（1598年），不过此时家康亦相当讨厌忠辉（后述）。
继承长泽松平氏.庆长4年（1599年）1月，因为弟弟松千代死去，于是忠辉继承长泽松平家的家督，被赐予武藏国深谷1万石。在庆长7年（1602年）12月被加增移封至下总国佐仓5万石并元服而改名为上总介忠辉。庆长8年（1603年）2月，被加增移封至信浓国川中岛12万石（与上次移封只相差40天），于是姐夫花井吉成以家老的身份辅佐忠辉。庆长10年（1