，W.D. Matthew与巴纳姆·布郎（Barnum Brown）叙述了第一种驰龙科（艾伯塔驰龙），并首次将原蜥脚类排除于肉食性恐龙之外，并再度採用科普的Goniopoda，但当时不被普遍接受。在1956年以前，兽脚亚目曾长时间不被使用，直到阿尔弗雷德·罗默将蜥臀目重新分类为兽脚亚目与蜥脚亚目（Sauropoda），兽脚亚目可分为原蜥脚下目、虚骨龙下目、肉食龙下目；目前的分类法大致上遵循者罗默的版本。在1969年，恐爪龙与恐手龙的发现，冲击了虚骨龙下目与肉食龙下目的二分法，因为牠们无法份类于任一个下目