其正模标本（编号KIGAM VP 200801）包含36节互相连接的尾椎、部份后肢以及骨盆，是在1994年在韩国京畿道华城市的一处海岸所发现，而到2008年才被首次提及。该标本可能来自lower Tando岩层，地质年代约为103 ± 0.5百万年前。模式种是华城朝鲜角龙（"K. hwaseongensis"），是由南韩地质学家李永南及其同事于2011年所命名、发表，属名意为「韩国的有角脸孔」。朝鲜角龙的特征是尾椎上高大的神经棘，以及独特的距骨结构。牠神经棘长度约是椎体的5倍以上。李等人指出，该高神经棘