1994年末起生产的入门级豪华中级轿车，为奥迪80和奥迪90的入替车型。在市场上的主要竞争对手包括BMW 3系列，梅赛德斯-奔驰C级，凌志IS，讴歌TSX以及英菲尼迪G级。奥迪A4採用纵置式前置引擎，驱动方式为前轮驱动，某些型号搭配有quattro全时四轮驱动系统。迄今为止，奥迪A4总共开发了5代，全部基于福斯的B系列平台开发。奥迪A4的车型通常为常见的四门四座轿车，某些国家的市场有上市休旅车版本。第2代以及第3代奥迪A4曾经发布过敞篷车的版本，但都停产并被奥迪A5以及奥迪S5的敞篷版代替。奥迪有开