的东南端在葡京路与亚马喇前地交界，沿途与商业学校街、约翰四世大马路及罗保博士街相交，西北端至南湾大马路连接亚美打利庇卢大马路，长约350米，阔约26米。街道名称是以对葡萄牙航海事业出力甚多的恩里克王子命名。现时这条街道也是澳门珠宝首饰店集中地之一，而澳门博彩业的地标建筑葡京酒店和新葡京亦座落在此马路的东南端。
名称由来.这条街道的名字「殷皇子」，其中的「殷」字是葡萄牙航海家恩里克（）王子的名字在澳门的音译字头（澳门译作「殷理基」）；而「皇子（）」，在古葡萄牙语中则是指「不继承王位的