AR的音译“声呐”，将ASDIC翻译为“潜艇探测器”。到1918年，英国和美国都生产出了成品。1920年英国在皇家海军号上测试了他们仍称为"ASDIC"的声呐设备，1922年开始投产，1923年第六驱逐舰支队装备了拥有ASDIC的舰艇。1924年在波特兰岛上成立了一所反潜学校——皇家海军（HMS Osprey），并且设立了一支有四艘装备了潜艇探测器的舰艇的训练舰队。1931年美国研究出了类似的装置，称为SONAR（声纳）。20世纪末起俄罗斯海军专门将一艘杨基级K-403号改成了实验艇用于测试亚森级和