或两个物体的运动方向有所逆反，特别而言，物体A碰撞到无法移动的物体B，物体A因此以相同速率反向移动。对于这案例，笛卡尔认为，这不应该被视为物体A与物体B之间的相互作用，而应该被视为物体B的存在造成了物体A的方向被逆反。捷克医生是动力分析的开拓者，他用冲量来量度物体的碰撞。在这里，冲量是个向量，定义为物体的重量与速度的乘积，是物体内秉的性质，物体按照自己所拥有的冲量来移动自己或改变其它物体的运动。 假设两个碰撞物体的冲量的大小相等，或者一个物体与固定墙壁发生弹性碰撞，对于这两个案例，马希认为，作用力与反作