王朱同之孙，颍川安惠王朱安潪（追封）的庶长子。
生平.正德十年七月十七日（1515年8月26日）出生。嘉靖七年十月十五日（1528年10月27日），获赐名睦棌。嘉靖十四年十二月二十五日（1536年1月17日），袭封颍川王。万历十四年正月初三日（1586年2月20日），朱睦棌去世，享年七十二岁。明神宗辍朝一日，遣行人杨恂谕祭，命有司营治丧葬如制，赐谥恭顺。朱睦棌与王妃合葬于大梁城东边村之原。长子朱勤一年后即卒，长孙朱朝壑于万历二十年（1592年）袭爵。