从颈部到尾巴覆盖者原始羽毛。过去只有较晚期的兽脚类恐龙发现这些原始的管状羽毛，天宇龙的发现，显示鸟臀目与蜥臀目恐龙可能都是温血动物。<br>
分类系统.理查德·巴特勒等人版本，2011年理查德·巴特勒等人版本，2010年南非古生物学家罗伯特·布鲁姆（Robert Broom）在1911年建立鹤龙，该化石为缺乏牙齿的下颌。在1924年，西德尼·霍顿（Sidney H. Haughton）建立狼鼻龙，将狼鼻龙分类于犬齿兽亚目。畸齿龙在1962年命名，而狼鼻龙与鹤龙被认为是与畸齿