1995年11月马自达发表大改款的第二代Sentia。由于消费者批评第一代的后座空间狭小，此代车款大刀阔斧重新设计。以全新HE平台为开发平台，和Persona一样採无B柱硬顶型（pierless hardtop）车体设计。曾有小道消息表示马自达计画在北美洲推出的高级旗舰车种Amati 1000，是以这款车作为蓝本的（详情请参见Amati计划）。其电视广告极力营造「高级车」的形象，请来了曾饰演007情报员詹姆士·庞德的史恩·康纳莱（Sir Sean Connery）担任产品代言人（详情请参见YouTube影