大的两颗已经拍摄有分辨率足以识别其形状和表面特征的照片。海卫七的直径约为200公里，属长条状；海卫八的拉长程度不大，但也不完全是球形，类型于不规则多面体，拥有多个平面和略向内凹的面，直径在150到250公里之间。海卫八的直径有约400公里，比土星的卫星土卫一要大，但土卫一却完全是椭圆形。这种差异可能是因海卫八过去受到的碰撞破坏导致。海卫八的表面坑坑洼洼，还显示有多条线状特征。其上最大的坑直径超过150公里。海王星的所有内层卫星都是暗天体，其几何反照率只有7%到10%。光谱分析结果表明，这些卫星都是由冰和