天伦之爱，故又号“坦然子”。娶孙氏（一作方氏），生四子：汝龙、汝驯、汝驭、汝骏。次子伯纾（1495年-？），过继予草市孙氏。长孙汝龙（1513年-？），又名一羽，字起潜，号云湫，郡庠生。娶程氏（1515年-？）。汝龙与王寅结天都诗社，有诗名。诗见《列朝诗集》、《徽郡诗》等选集。
着作.据后世目录所载，唐皋有《心庵文集》、《史鉴会编》、《韵府增定》诸书。其中，《心庵文集》又作《新庵文集》、《心庵集》。从字面上来看，《心庵文集》是他的诗文集，《史鉴会编》当是他任经筵讲官时所编，而《