无铰纲（学名：），又名腹茎纲（学名：），是腕足动物门的一个已废止的纲级分类。无铰纲与有铰纲相对，是原始的腕足动物，在寒武纪时期十分普遍，直至奥陶纪开始衰退并由有铰纲腕足动物取代。其两壳间并没有铰齿和铰槽，两壳依靠一套较为复杂的肌肉系统来令两边保持对齐。壳主要成分是几丁质或几丁磷灰质、外壳主要由磷酸钙组成，有肛门。无铰纲并非所有物种皆有肉茎，有部份的外壳主要由较为坚硬的碳酸钙组成，其肉茎有可能已退化。
分类.无铰纲原来有两个目：后来被划分为以下分类：现时无铰纲的物种主要被