观察和探测.鲁特西亚是在1852年11月15日被戈尔德·施密特在他巴黎的公寓从阳台发现的。鲁特西亚曾有两次掩星的观测报告，分别于1997年发生在马尔地夫和2003年发生在澳大利亚。虽然每次都只有单一弦长的报告，但大致上与IRAS的测量结果一致。在2010年7月10日，欧州的罗塞塔号太空探测器在前往楚留莫夫－格拉希门克彗星的中途，以3,160公里的近距离，15公里/秒的相对速度飞越过鲁特西亚。观测资料将有助于确认鲁特西亚是一颗尚未分化的原始C-型小行星，还是从一颗更大的小行