队对阵内蒙古中优队的比赛中攻入了职业足球生涯中的首球，帮助延边富德队1:0主场取胜内蒙古中优队。朴世豪被认为是一名能攻能守的足球运动员，在他职业生涯的初期曾司职后腰，之后改为了边后卫，最终又改为了前卫。不过，2017年，时任延边富德足球俱乐部主教练朴泰夏在接受吉林新闻采访时，针对球队防守方面过多失误的问题，朴泰夏坦言吴永春、朴世豪等球员都是临时搭档的，所以配合上会出现一些问题。
统计数据.以下数据来自搜达体育，更新至2017赛季。