1970年代，新西伯利亚应用物理研究所（负责研制）和巴拉希哈科学技术研究所（负责机械式保险丝）受苏联空军所托，研制S-13航空火箭弹，以满足贯穿类武器的要求；这种武器能够贯穿跑道、、地堡和碉堡，借以破坏它俩或（最少）因造成的撞击坑而无法使用，并且填补80毫米和240毫米航空火箭弹之间的空白，并发挥类似于（甚至超越）127毫米祖尼火箭弹的作用。S-13为传统圆柱体佈局、固体火箭发动机和装有在发射后展开并用以提供稳定的折叠尾翼的火箭弹。1973年进行第一次试验，但直到1983年才正式投入服役。S-13型火