是日本安土桃山时代至江户时代的一名吉利支丹，耶稣会，司铎，天正遣欧少年使节的正使。
生平.祐益生于元龟元年（1570年），父亲是，母亲是伊东义祐之女町上，大友宗麟是其远房亲戚（其外甥女的丈夫的外甥）。天正8年（1580年），他在臼杵受洗，教名是Mancio（音译为满所、曼西奥），其后他入读位于的，学习拉丁语、音乐和日本文学。天正10年1月（1582年2月），耶稣会传教士范礼安在离开长崎之前，策划让日本的青年以吉利支丹大名的使节的身份派遣至欧洲。此举是为了让日本人见识一下基督教在当地