公路系统在浦东开发初期，没有一条公路能够直接穿过黄浦江连接浦西。两岸来往仅能依靠轮渡支持，交通十分不便。经过二十多年的发展，浦东具备了较完善的公路体系，已有多条隧道和大桥贯通黄浦江。目前浦东新区与浦西有多个桥梁和隧道可以连接。隧道包括：外环隧道、翔殷路隧道、军工路隧道、大连路隧道、新建路隧道、延安东路隧道、人民路隧道、复兴东路隧道、打浦路隧道、龙耀路隧道、上中路隧道、西藏南路隧道。桥梁则包括杨浦大桥、南浦大桥、卢浦大桥、徐浦大桥。而南浦大桥（上海市区最早的跨黄浦江大桥）、杨浦大桥（主塔高达208米）、卢