代的法律会用「性侵入行为」一词来表示违法的性行为，因为这可以表示各种插入式性行为，包括将手指或是其他物品伸入等，也可以指最轻微的插入式性行为。
定义.若男性将其阴茎插入女性的阴道中，一般称为阴道性行为或是性交。若阴茎插入别人的肛门中，则称为肛交。侵入式的口交包括将阴茎伸入别人口中（阴茎口交）或是将舌头伸进阴道或阴户中（阴户口交）。舌头在性行为中也可能伸入肛门中（舔肛），这是口交也是肛交。若在性行为中有一只或多只手指伸入，称为指交。若将其他物体（例如假阴茎、按摩棒或其