家族的第一架飞机RC-135A，以替代B-50超级堡垒轰炸机。起先空军订购了九架，后来减为四架。虽然波音为其订了新的内部代号739-700，但实际上第一批四架RC-135是由当时已经在生产线上的KC-135A改装而来，使用的也是于KC-135A相同型号的普惠J57涡扇发动机，但在原本KC-135A前置油箱的位置，装上了相机系统。RC-135主要任务是拍摄以及测绘地面目标，但不具备空中加油功能。随后美国空军又订购了一批RC-135B，用来代替波音RB-47H来执行电子侦察任务。RC-135B上改装了新的普