古代.秦为曲逆县；西汉封陈平为曲逆侯，遂为曲逆侯国，属中山国；王莽改为顺平县；东汉初复原名，章帝元和三年（86年）改为蒲阴县；北魏属定州北平郡；北齐省蒲阴、望都入北平县，治原蒲阴县城；隋遂为北平县；唐宋因之，属定州；金改永平县，后升完州；元仍为完州；明洪武二年（1369年）降为完县。
现代.1958年6月，完县、满城县合并，称完满县，属保定专区。同年11月又分立，完县改为保定市完县区。1960年3月，清苑、完县、满城三区合并，称清苑县，县治满城县，仍属保定市。1961年1