船员.在航海家号从深空九号空间站出发时，舰上共有141名船员。在穿越银河系的过程中，航海家号损失了一些船员，其中包括大副、舵手、轮机长及大部分医护人员。珍妮薇随后接纳了马奇游击队船上的船员进入航海家号工作，马奇游击队的舰长查克泰担任航海家号大副，贝拉娜·朵芮丝担任轮机长，卧底于马奇游击队的杜沃克则重新担任安全及战术官一职。此外，两名来自第四象限的外星人也被接纳为航海家号船员，泰克斯人尼利克斯在航海家号上担任大厨兼“士气官”，奥康帕女性凯丝担任园丁兼医疗助理。而紧急医疗全息程序则被改良程序成为了航海家号的主