能力的特种部队监督下研制的。虽说如此，M91的设计明显是受到苏联德拉古诺夫狙击步枪的影响。目前塞尔维亚军队以扎斯塔瓦M91作制式狙击步枪，并逐渐取代过时的扎斯塔瓦M76。
设计.扎斯塔瓦M91是一款使用长行程导气式活塞，转拴式枪栓运作的半自动步枪，该枪发射俄式7.62×54毫米枪弹（取代了塞尔维亚军队过往使用的8毫米毛瑟弹），并以10发容量的弹匣供弹。不但如此，它还具有与SVD相似的连握把式枪托、消焰器、机匣以及枪栓。由此可见，其设计概念与SVD有着一定的相似之处，但在内部结构