会自动煞停；时速超过30km/hr时若与前方汽车相距过近也会降低车速，且搭配VSC车身动态稳定系统与TRC循迹控制系统，提供更大的辅助煞车力道。再者，紧急煞车时该系统会自动闪烁警告灯，让后方车辆有所准备。自同年8月起，该套防撞系统亦搭载于兄弟车速霸陆Pleo Plus、等。2016年4月12日发售第三代时，将「Smart Assist II」列为标准配备。安置单眼摄影镜头、雷射雷达及超音波感测器，具有低速防碰撞系统、车道偏离警告、误踩油门警示装置、前方车辆起步通知等功能。其中当车辆行驶速度在4～50km