类动物，属于兽孔目，生存于二叠纪中期的俄罗斯。尼卡龙兽是种小型动物，头颅骨只有5公分长。牠们有大型眼眶、巩膜环。头部的后段较高，如同其他兽孔目动物。头部的外形类似盘龙目，尤其是蜥代龙科。牠们可能是种原始兽孔目动物，生存至较晚的时期。尼卡龙兽可能以昆虫为食，也可能是夜行性动物。尼卡龙兽目前只有唯一种，"N. tatarinovi"，是在2001年由M.F. Ivahnenko叙述、命名。化石发现于俄罗斯的梅津河流域。在2000年，Ivahnenko将发现于同一地层的化石，命名为"Reiszia"。