适合作为坦克来使用，即使它有装甲也有武装。因此，当需要一种自走炮时，二号坦克便是改装的最好选择。它由阿尔凯特设计，使用二号F型坦克底盘。生产基地主要位于被占领的波兰华沙的FAMO工厂。改造比较简单，只要把二号坦克的炮塔换成105 毫米leFH 18M L/28 榴弹炮与防御装甲。
作战历史.黄蜂式自走炮1943年第一次在东线作战，并证明是一种成功的自走炮。希特勒于是下令所有二号坦克必须保留，用来改造为黄蜂式自走炮，延缓改造为黄鼠狼II驱逐战车的项目。它们与野蜂式自走炮一起被分