练使）。永乐之役，献谋皆不用。城既陷，其孙昌裔欲援之从间道出，永能叹曰：「吾结发从事西羌，战未尝挫，今年已七十，受国大恩，恨无以报，此吾死所也。」顾易一卒敝衣，战而死。其子世亮与昌裔求得尸以归。诏赠房州观察使（阶官，正任观察使，正五品），录世亮为忠州刺史（阶官，正任刺史，从五品），诸孙皆侍禁殿直（阶官，三班使臣，小使臣，正九品）。永能家世州将，所领多故部曲，拊之有恩惠，遇敌则身先之。下有伤者，载以己副马，故能得士死力。远近喜言其事，称之曰「老高」。及死，边人无不痛惜。尝过其远祖唐绥州刺史思祥淘沙川庙