原本是用轻铁行驶的，早在1988年轻铁通车时已投入服务。于2002年7月14日起以配合九广轻铁（现称轻铁）新发站（现称屯门站）至建安站因进行轻铁路轨架空工程以配合西铁接驳，原有的轻铁506线改由临时巴士取代，一直取代至今。
港铁巴士K51线.由港铁巴士营运的一条路线，提供屯门富泰邨及岭南大学一带往来新墟、屯门市中心、置乐花园、三圣、黄金海岸及大榄的巴士服务。
港铁巴士K58线.是由港铁巴士营运的一条路线，提供屯门富泰村往来港铁西铁线兆康站、兆康苑、建生、良