透视投影的定义更为复杂。可以将其理解为透过摄像机取景器对于被投影物体进行观察。摄像机的位置、朝向和视野都将影响投影变换的结果。我们定义以下变量来对这一变换进行描述：最终结果为：首先我们定义点formula_18作为点formula_17向摄像机坐标系所作的变换，其中摄像机坐标系由摄像机的位置formula_20和旋转formula_12所决定。该过程为：先用formula_17减去formula_20，然后使用由formula_24产生的旋转矩阵乘上该结果。该变换通常称为摄像机变换(注意该计算过程假