陶鲁最初为县丞，年纪才弱冠，知县王重劝勉以学业为重。王重是老成儒者，陶鲁遂拜王重为师，向其行弟子礼。每天早晨，讲授经史后才处理公事。之后王重卒于任上，陶鲁服丧如父丧之礼，且资助王重二个儿子。又尊敬事奉有名儒士陈献章，陈献章也敬重陶鲁。南宋时陆秀夫、张世杰殉节于崖山，未有建庙祭祀，特为之建祠，向朝廷请示祠额，得赐名为「大忠」。嘉靖初年，陶鲁已经逝世三十年，新会人民追思其功德，颂请于朝廷，朝廷赐建祠专祀陶鲁。