土谢图汗部、赛音诺颜部、车臣汗部和札萨克图汗部。其地大致相当于今蒙古国除苏赫巴托尔省、科布多省、巴彦乌列盖省、乌布苏省、库苏古尔省以外的大部分地区。土谢图汗、车臣汗二部由库伦办事大臣管辖，赛音诺颜、札萨克图汗二部由乌里雅苏台将军（定边左副将军）管辖，由理藩院统筹蒙古事务。清代初年尚无“外蒙古”之名，称漠北为“喀尔喀”或“外喀尔喀”（）。清代中期以来，又有“卡外喀尔喀”、“外三路喀尔喀”、“外四盟蒙古”等名称。嘉庆年间重修《大清一统志》，因无统一名称可用，故将乌里雅苏台将军统领的广大地域笼统地称为乌里雅苏