本前期挂载1.8L 4S-FE、2.0L 3S-FE、2.0L 3S-GE(GT版)、2.0L 1VZ-FE和2.0L 2C-T引擎，依旧搭配5速手动变速器或4速自动变速器，驱动方式採用前置前驱或四轮驱动，前置前驱版本还供应4WS的设计。开发期间正逢日本泡沫经济，因此导入了许多奢侈的内外装配备。1991年北美和澳洲等海外市场贩售的全新一代Camry上市，开发代号改为XV10，与日本版最大的差异在于车身尺码由紧凑型扩大为中型。5月追加了2.5L 4VZ-FE引擎的版本。而在纽西兰贩售的版本，则是採用日本版