nd Familia是双生车款。
前期型S102系（1971年-1973年）.搭载10A型0866转子引擎，配合四速手排变速系统，全车共七种车型并将碟煞纳入标准配备。由于考虑到续航力问题，採用65L的油箱。1972年马自达对所有转子引擎的转子空间採用一种新的涂覆工法，以喷雾方式涂上铬，延长其使用寿命。最大马力105hp / 7,000rpm，扭力峰值达135Nm / 3,500rpm。1972年2月，RX-3参加日本大奖赛获得优胜，并成功阻止日产Skyline五十连胜。同年9月推