友谊大桥之间的直线段，作为澳门半岛日常列车调度及停泊紧急事故列车。
走线.路线为双向行车轨道，设21站。澳门段由关闸起，经马场北大马路进入黑沙环区的核心范围，经由友谊大马路离开黑沙环区，沿着海港前地至外港码头后设站，再接回友谊大马路后至金莲花广场，然后进入孙逸仙大马路、新填海B区设科学馆站，经城市日大马路往艺园站，再顺着亚马喇圆形地进入南湾站，穿入地下隧道在何鸿燊博士大马路设西湾站，再绕西湾湖景大马路至妈阁站后进入西湾大桥。凼仔段自出西湾大桥后设海洋站，在柯维纳马路上设马会站