齿兽的化石，地质年代属于二叠纪晚期的吴家坪阶。模式种是原始德维纳兽（"D. prima"），是在1922年被叙述、命名。属名意为「德维纳的」，是以化石发现处的北德维纳河为名。德维纳兽的头颅骨长12公分，完整身长估计约0.5公尺。德维纳兽具有相当大的颞颥孔（temporal fenestrae），这是种进阶型兽孔类的典型特征，可供下颌肌肉附着。德维纳兽是种小型杂食性动物，具有小型门齿、2颗犬齿、以及10到14颗臼齿。