竺与刘表见面，与简雍、孙干同为从事中郎。214年，刘备入主益州，被拜为安汉将军，地位在军师将军诸葛亮之上，待遇为蜀汉众臣中最高，因当年资助家产给时局艰困的刘备，此一雪中送炭的壮举让所有蜀臣对麋竺的最高待遇都无异议。219年，麋竺弟麋芳在关羽北伐时（樊城之战），叛蜀归吴，害关羽兵败被擒杀。得知弟弟叛变的麋竺羞愧难当，自缚向刘备请罪，刘备反过来安慰他，认为弟之罪兄不该相连，对他礼待如初。虽然获得刘备谅解也没被为难，但麋竺仍忧愤度日，长期抑郁使健康状况急转直下，一年多后便去世，在此之前以「安汉将军麋竺」之名与