会跟他在楼下街场踢足球外，亦会带他到旺角大球场看港甲，他成长于大埔宝雅苑五人场，与李树烊及李树燊等不少前港青球员当队友，后来由于眼见身边不少球员陆续投考区队青年军，并入选香港代表队，令邱于铭亦燃起自己的足球梦。在踢小学学界赛时，他是一名中场球员，在李树烊介绍下，以守门员身份加入由现和富大埔主教练李志坚执教的大埔U15青年军，接受有系统的训练，其后代表过大埔出席曼联超级盃世界赛，与同组对手有少年韦碧克在阵的曼联U15和拉菲尔达施华的富明尼斯U15比赛，而亦因为门将位置的表现加上不俗的成绩，邱于铭获邀转