体以等速率沿着圆周作运动，变速率圆周运动与其相对。在这种情况下速度的大小保持不变，但方向不断的改变。加速度是速度对于时间的变化率，而速度方向的改变构成了加速度，即使速率保持不变，在圆周上运动的物体仍作加速度运动。
定义.加速度为速度的变化量与其所需时间的比值，所以瞬时加速度为作等速率圆周运动的物体虽然在圆周上每个位置的速率皆相同，但运动方向（其切线方向）不同，因此存在加速度来改变其速度方向，以维持物体在圆周上而不至于会脱离原来的运动轨迹，这种加速度称作向心加速度（，朝向中心的加