尔比阶晚期，该地也发现了另一种结节龙科恐龙，爪爪龙。德克萨斯龙的身长为2.5到3公尺。
发现与种.德克萨斯龙的模式标本（编号USNM 337987）包含部份肩胛乌喙骨板（Scapulocoracoid）、骨盆、前肢与后肢的骨头、嵴椎、皮内成骨（Osteoderms）、颅骨碎片、以及一个牙齿。这些化石是由M. K. Brett-Surman所发现，最初被误认为是蜥脚下目恐龙，但之后由Walter P. Coombs确认为甲龙亚目，并命名为邻海德克萨斯龙（"Texasetes pleu