，志愿从军以达成理想。如黄巾军、太平军、十字军、红军等。募兵制特点为募集志愿服役者，以国内人才为募集对象，以法律法规形式规定兵员的固定收入，即所谓职业兵制度。美国、日本、法国等国实施此种制度。佣兵制特点为僱佣志愿服役者，兵员并不仅限于其国内，而以契约规定服役年限与一定的给付薪水、福利。
志愿役与义务役併用制.志愿役与义务役併用制，自由加入部队和依法加入部队相结合的制度。实施该种制度的国家，士兵为义务役，士官为志愿役。因现代国防科技发展快速，促使战术、战法日益更新，但为配合国