微分是所以，无穷小距离的平方是标度因子是向量formula_34沿着周线formula_35的线积分等于向量formula_34对于一个曲面formula_44的曲面积分是
三维微分算子.上面表达式可以使用列维-奇维塔符号formula_64的更简洁形式书写，定义formula_65，并使用爱因斯坦记号，即在同时出现上标和下标的项目上求此项所有可能的总和:
正交坐标系表格.除了直角坐标系之外，下表列出其他常见的正交坐标系，为了简明性在坐标列