黑斯廷斯侯爵以克劳福为使者，出使暹罗（今泰国），随行的有博物学家乔治·芬利森（George Finlayson）。这次出行的目的是了解暹罗对马来半岛北部国家的政策。克劳福一行受到暹罗国王拉玛三世的接见。不过不久前越南使团访问曼谷，情景十分紧张。拉玛三世和洛坤长官都对克劳福一行抱有戒心，克劳福只得离开暹罗前往嘉定（今胡志明市），但越南的明命帝拒绝接见他。1823年3月，克劳福被任命为新加坡驻扎官。翌年8月2日，代表英属东印度公司，同柔佛苏丹以及天勐公，在新加坡签订了《克劳福条约》；还参与了《1824年英荷