。其父柏造为安禄山所杀，良器乃学击剑，立志报仇，父友王奂说他：“尔额文似临淮王，面黑子似颜平原，殆能立功。”，于是推荐给朔方节度使李光弼。因功迁左武卫中郎将。镇压袁晁、方清起义。又击败淮宁节度使李希烈。封平原王。画像于凌烟阁。官至左领军卫大将军。有子柏耆。