左将军窦冲为长史，龙骧将军姚苌为司马，统兵五万，来讨伐慕容泓。平阳太守慕容冲也在平阳起兵，拥兵二万众，进军攻打蒲坂（今山西永济）。苻坚派窦冲去讨伐他。窦冲在黄河以东大败慕容冲。慕容冲率领八千鲜卑骑兵投奔慕容泓。385年正月，已经是西燕皇帝的慕容冲派尚书令高盖夜袭长安，进入了南城，窦冲和前禁将军李辩等打败了高盖，斩首八百多人。苻坚死后，苻丕即位，十一月，左将军窦冲占据着兹川，拥有兵众数万，苻丕任命窦冲为梁州牧，同时授予他开府仪同三司。386年六月，邓羌的儿子、冠军将军邓景拥有五千兵众据守彭池，与窦