、心理和精神上的支持，培养出健全的公民，最终目的是希望将来这些青少年可以回馈社会并对社会有所贡献。童军运动开始于1907年，那时英国陆军的中将罗伯特·贝登堡，在英国的白浪岛举办第一次的童军露营。贝登堡以他早期的军事着作为基础，在他的着作《童军警探》（伦敦，1908年）写下了童军运动的原则，并受到丛林印地安人创办人欧尼斯特·汤普森·西顿、基督少年军创办人威廉·亚历山大·史密斯的影响和出版家西里尔·亚瑟·培生的支持。在20世纪的前半期，这个运动发展成包括3个童军年龄层（幼童军、童军和罗浮童军）和3个女童军年