随着这些不断改换的瞬间同行坐标系所测得的时间即为固有时，标记为 formula_47 。这就好像给物体挂戴一只手表，随着物体的运动，手表也会做同样的运动，而手表所纪录的时间就是固有时。这物体的运动可以用一条世界线 formula_48 来描述。由于时间膨胀，发生于物体的两个本地事件的微小固有时间隔 formula_49 与从别的惯性参考系 formula_19 所观测到的微小时间间隔 formula_51 的关系为所以，固有时 formula_47 对于其它时间 formula_5 的导数为Se