实时间不详，大约是在707年（庆云4年）6月15日文武天皇崩御以后。回京后与六人部王成婚，并诞下后来成为歌人的笠缝女王。724年（神龟元年）2月6日叙位三品。728年3月5日去世。田形皇女本人没有诗歌传世，但丈夫六人部王与女儿笠缝女王皆有诗歌存于《万叶集》。