往金属小行星灵神星的“灵神星轨道器”任务被宣布为本届评选的获胜者，将分别于2021年10月和2023年10月发射。“露西号”和“灵神星号”只是2015年9月美国宇航局所公布入围名单的一部分，在该名单中还包括有金星大气层探测器达芬奇号、麦哲伦号风格的真相号金星轨道器和专注于探测潜在危险近地天体的空间望远镜-近地天体照相机。这是自1999年第7和第8次发现任务评选以来，首次选出了5项，而非传统的3项入围提案。每项入围提案都将获得300万美元来制定他们的任务计划，近地天体照相机概念在评选结束后获得了美国宇航局