永熙三年八月甲寅（534年8月28日），崔孝芬被高欢杀害后，崔猷秘密奔向关中，当他去拜见魏孝武帝元修时，悲哀之情使在场的人都十分感动，魏孝武帝也为之动容。崔猷退下时，魏孝武帝目送他说：“忠孝之道，都集中在这一家之中。”崔猷当即以本官上奏门下省的事务。大统初年，崔猷兼任给事黄门侍郎，封平原县伯，食邑八百户。大统二年（536年），崔猷正式担任黄门侍郎，加号中军将军。西魏擒拿窦泰，收复弘农，攻克沙苑，崔猷常以本官从军主持书信文件。大统五年（539年），崔猷出任司徒左长史，加骠骑将军。当时西魏太庙刚建成，四时祭