人罗清创立，以《苦功悟道卷》等「五部六册」为主要经书，主张寻求人心本性的觉悟，反对外在的宗教仪式或造像，适合在家修行，信众以运河水手为主要基础，会堂遍佈大江南北，各自为政，信徒诵经、食素，作风平和。在民间，罗清被称为「罗祖」，地位崇高，罗教也常被民众视为佛教的一支，信徒众多，分成多个派系，往往与白莲教并称，在山东一度威胁正统佛教的地位，在清代多次受官府取缔，被指斥为邪教，支派流衍成长生教、青莲教、真空教、斋教等多个教派。
创立.罗教由山东崂山下的即墨县人罗清创立。罗清出身军户，是漕