于1992年5月7日成立，航天部队则在同年的8月10日成立。1996年，航天部队与战略火箭军合併，但于2001年改组。2006年，俄罗斯总统普京表示同意新的“航空航天防御概念”，但没有暗示空天防御兵将成为一个独立的军种；2008年，俄罗斯空军总司令亚历山大·泽林上将指战略火箭军和航天部队应併入空军。2010年11月30日，俄罗斯总统梅德韦杰夫指空天防御兵将会是基于太空部队，而奥士塔培尼高大将在2011年4月指「未来的系统」已被批准。宣佈空天防御兵的总统令题为《关于修改俄罗斯武装力量的组织，直至2016年