tion::::家族背景.亨利十世是巴伐利亚公爵亨利九世与的女儿的次子。因此，他不仅是韦尔夫家族成员，而且非常重要的是，他还是萨克森公爵的继承人。亨利十世于1123年成年，他的父亲于1126年退休到，其后他和妻子不久就去世。当亨利的哥哥康拉德进入熙笃会后，亨利继承为巴伐利亚公爵，并与弟弟共享了萨克森、巴伐利亚和施瓦本的家庭财产。
生平.1127年，亨利十世与罗马人民的国王洛泰尔二世的独生女儿格特鲁德结婚。当年亨利十世的父亲在1125年的国王选举中被许诺以此婚姻和继承权作为奖励