与地球》开始，将机器人带进「基地系列」，他在最后两部小说《基地前奏》和《基地缔造者》鉅细靡遗探讨了它们的行为。机器人被描写成暗地里为人类福址努力的行动者。另一个常见的特色，大概就是温和专制主义的相反面，社会压迫。在《星空暗流》中有颗生长特殊植物纤维的行星，行星上的农工都被邻近行星的贵族们所剥削。《繁星若尘》里的英雄则协助一颗行星对抗傲慢自大的行星帝国太暴人。通常受压迫的对象不是地球人（对抗其它行星的殖民者）就是机器人。《》里机器人力抗偏见想变成人类。在《钢穴》里，地球人怨恨富有的「外世界人」和他们对