王萧詧为叔父湘东王萧绎所迫投降西魏，封梁王；萧绎后来登基，史称梁元帝。554年西魏攻陷江陵后，梁元帝投降，被萧詧杀死。萧詧于555年称帝，并且对西魏称臣；但是后梁由于国土狭小，属地仅有江陵附近数县八百里地，先后是西魏、北周和隋朝的附庸。但后梁也一直自居为南朝正统而与陈朝对立。而后梁也由于承续南梁的文化，而成为具有高度文化的国家。后梁共传宣帝萧詧、明帝萧岿、后主萧琮三世。587年九月，隋文帝废除后梁，改萧琮为莒国公，后梁因此灭亡，存在共三十三年。然而由于萧氏历代事奉北周、对隋朝甚为恭谨，萧岿之女还被隋文帝