次地球是规模（质量）远小于地球和金星的行星，目录中包括太阳系的水星和火星。因为它们的小尺寸和低质量，只能产生微弱的信号，是最难检测出的太阳系外行星。尽管如此的困难，发现的第一颗系外行星是绕着毫秒脉冲星PSR B1257+12的次行星。太空望远镜克卜勒打开发现次地球的契机。在2012年1月10日，克布勒发现三颗环绕着克卜勒42的次地球。迄2014年6月，克卜勒已经确认45颗比地球小的系外行星，其中17颗的半径是0.8 R。此外，还有310颗行星候选者的半径估计是1 R，以及135颗是小于0.8 R。