赛条约》的限制和的规定所影响。尽管排水量上限为6000长吨，但与当时建造的所有德国军舰一样，埃姆登号超出了这一规模限制。根据协约国的要求，它配备了八门从一战遗留下来的150毫米炮作为，最高速度为29节。埃姆登号的大部分服役生涯都是作为教练船使用；在战间期，它曾为训练而进行了数次环球巡航，期间多次到访东亚、美洲和印度洋地区。在1936－1937年的西班牙内战期间，它也曾短暂参与了。第二次世界大战爆发后，该舰受命前往德国海岸外围布设雷区，并被一架撞向它的英国轰炸机炸损。1940年4月，作为占领挪威首都奥斯陆