-指挥车型改良版。BMP-1PG -BMP-1P的改良型，另外配备了AGS-17榴弹发射器。BMP-1-30 -安装了BMD-2的炮塔BMP-1M -现代化版本，安装了TKB-799 Kliver炮塔（30mm希普诺夫2A72机炮，9M133短号反坦克飞弹，热成像仪，1K13-2雷射测距装置）BMP-1U -乌克兰改良版本。BVP-1 - 捷克斯洛伐克的BMP-1的改良型PBV-501 - 瑞典军队的改良型，拆除了大量原有的俄制规格装备，增加了许多对应北约规格的装备BMP-1A