北朝时来到南朝梁，但因与梁武帝话不投机，而转投北魏少室山的少林寺面壁闭关，并着作《少室六门集》，不过近世学者认为其中仅有《二入四行论》为达摩亲传。民间则认为达摩是少林武术瑰宝《易筋经》、《洗髓经》、少林七十二绝技的创造者，所以江湖帮派（如洪门、青帮等）、跌打师傅、少林派门人多奉祀其为祖师。达摩的事蹟繁多，是一位拥有诸多神妙传奇的人物。
名称意义.菩提本意为“觉悟”，达摩本义则是“佛法”（Dharma），“菩提达摩”四字意译为觉法。
身世师承.达摩的身世，后