会面会持续一日，特朗普会在会面之后于当晚会见记者，之后在夜晚八时左右离开新加坡。
领导人抵达.美国总统特朗普在出席第44届七国集团会议后提前4小时离开，其专机于当地时间6月10日20时20分抵达新加坡巴耶利峇空军基地，受到新加坡外交部长维文迎接。特朗普随后入住新加坡香格里拉大酒店。朝鲜领导人金正恩则于当地时间6月10日下午14时35分许从平壤顺安国际机场乘坐航班号为CA61/CCA061（经由北京上空前为CA122/CCA122）、注册编号B-2447的中国国际航空波音747-