上议院和下议院都位于首都吉隆坡的马来西亚国会大厦不同的会议厅内。目前国会为第十四届，于2018年5月9日完成选举。
简史.组成马来西亚联邦的各邦在独立以前，没有一邦拥有国会。虽然英殖民政府已逐步设立马来亚联合邦、新加坡、沙巴与砂拉越的立法会议，但这些会议并没有绝对的立法权力，附属于英委总督。由蓝带尔爵士率领的考察组为预先于1957年独立的马来亚联合邦制订了以英国国会为蓝图的两院制国会。下议院为平民选举，上议院由各州及最高元首委任。直至国会大厦于1962年完工，国会原本没有固定的会址