器，自动从其场景图中提取特征及关联，然后将其添加到工作记忆中。此外，一种Soar工具可以添加结构到SVS并用于心像。例如，代理可以在给定位置创建SVS中的假想对象，并查询它是否与任何感知对象发生冲突。 
语义记忆.Soar中的语义记忆（SMEM）被设计为事实类结构的超大型长期记忆。SMEM中的数据表示为有向循环图。可以通过在工作记忆的保留区域中创建命令的规则来储存或提取结构。提取到的结构将添加到工作记忆中。 SMEM结构具有表示每个记忆使用频率或新近度的激活值，从而实现了最初为