奥运会正式竞赛项目。在之前的1988年汉城奥运会中，跆拳道成为示范项目，并于1992年巴塞罗那奥运会开始进行公开竞赛，但其成绩并不计入奖牌榜。跆拳道在奥运会中共设4个重量级，分别设有男子组比赛和女子组比赛。
参赛国家.来自51个国家的共103名跆拳道运动员参加了此次夏季奥林匹克运动会的跆拳道比赛。括号内为该国代表团参加跆拳道比赛的人数。
争议.铜牌获得者纪淑如、哈迪·赛博内赫科哈勒和巴斯卡尔·让蒂尔向组委会投诉裁判执法不公导致他们失去了争夺金牌的机会。巴斯卡