在1848年（嘉永元年）开设藩校简修馆，并持开放态度，容许他藩子弟入学，并在1858年（安政5年）为弥补大坂警备所耗财赀，确保财政稳定，把上米和高野豆腐列为専卖品。末代藩主北条氏恭，由于就任初年屡次顺从幕府命令镇压天诛组和近畿的起义导致财政败坏，在大政奉还后完全倒向新政府，并参加戊辰战争，在1869年（明治2年）北条氏恭先于他藩进行版籍奉还结束后北条氏于当地十二代的统治，并在就任藩知事后自动乞辞，后于1884年（明治17年）被列为子爵。