宗形成之前，称为“杂密”的一些密法已经就传入中国，最早见于三国吴黄龙二年（230年）竺律炎译出《摩登伽经》，支谦译《华积陀罗尼神咒经》，《无量门微密持经》，和《金光明最胜王经》。公元8世纪唐玄宗时代，印度高僧善无畏、金刚智，与不空来到中国，合称“开元三大士”。三位密宗大师，在大唐皇室的扶持之下，于长安的大兴善寺（位于今西安市）译出大量密教经典，宏扬密法，成为唐密的开端。善无畏在一行协助下，于洛阳大福先寺译出《大日经》，成为胎藏界密法传入中国的开始。唐开元八年，南印度密教高僧金刚智经南海、广州抵洛