一对乳腺，而其他哺乳动物则有的较多的乳腺。哺乳动物的乳腺皆是由皮肤层的特殊化细胞所形成的，不分雌雄，一般乳腺都是成对出现在躯干的腹部面。雄性的乳腺几乎都保持在未发育状态；而大多数物种的雌性的乳腺都在性成熟期便开始发育了，而少数的要等待至生产前以及哺乳期的血液中某些激素达到一定量时才会立即发育。乳腺会受到内分泌系统的调节，在分娩之后由于体内的激素变动，使得乳腺出现分泌乳汁的功能。在原始得到单孔类哺乳动物中，例如鸭嘴兽，乳腺分泌出的乳汁会直接从输入导管流到皮毛上，以供幼崽舔吸，而单孔类物种的乳房也是有着独特