马奇游击队的船舰时，被困到了距离地球七万五千光年远的第四象限中。两艘船的船员们因而一同驾驶着航海家号，开始了理论上要75年的返家旅程，而最终经历了种种冒险和机遇只花了7年便返家。
创作.《航海家号》是派拉蒙为了建立联合派拉蒙电视网（UPN）而制作的（在1977年，派拉蒙就已经开始考虑建立自己的电视网，并曾打算拍摄《星际旅行：第二期》）。其制播计划始于1993年，片方希望新的电视剧能完善过去剧中的一些背景故事，例如在前两部电视剧（《下一代》与《深空九号》）中出现的马奇游击队的