约在1441年由意大利的克雷莫纳发明的。在一个地方贵族的婚宴上，新人获赠一种用蜂蜜、杏仁和蛋白制成的糖果。牛轧糖传到台湾后，开始加入奶粉当作主原料，并加上砂糖、奶油、蛋白（也有业者会使用由鲜奶提炼的乳清蛋白来取代的蛋白及蛋白粉）、坚果（如花生、杏仁、核桃、开心果或榛子）、果干及花瓣（如蔓越莓、黄金柚、芒果、柳橙、龙眼、桂花等）等混合制成的糖果作为次原料，成为台湾式牛轧糖独树一格的特色。相较于台式牛轧糖，法式欧洲的牛轧糖则没有任何牛奶或奶粉的成分，纯粹只有在蛋白中加入糖或蜂蜜再撒上杏仁或坚果而制成。另外，