最少两性异形的，只有在体型上有分别。雏鹫的喙及眼睛都呈深色，绒毛及灰色的颈部最终会变为橙色。雏鹫整体上呈石灰色，到3岁时与成年的相似，并要到5-6岁才会完全长出成年的羽毛。王鹫的头部及颈部都没有羽毛，只在头的一些部份上有黑鬃毛。这样可以阻止来自腐肉的细菌造成的皮肤感染，并露出皮肤在日光下起消毒的作用。颈上的皮肤有多种颜色，包括黄色、橙色、蓝色、紫色及红色。在耳边及颈背的皮肤是起皱的。除了美洲兀鹰的两个物种外，王鹫是新世界秃鹰中最大的。牠全长67-80厘米，双翼展开达1.2-1.7米。体重2.7-4.