钢弹F90是将因战斗用而大型化，回归用兵思想的原点，以小型、高性能化为诉求，由军方内部研究机关海军战略研究所制造出来的试作实验机。在特性上，借由配置在机体各处装备的接续点，可以随任务需要换装已经整合化的外加单元，以对应各种不同的战场下战斗。「在U.C.0111年后由高出力、高性能、复杂化的理念持续开化成小型高性能的突点」的设定，之前的机动战士平均高度是从18米到25米左右就下降到15米左右的平均高度。因此在钢弹F90系列的钢普拉中，100分之1尺度的钢普拉模型几乎只有其他钢普拉的144分之1大小。