义元和甲斐国的武田信玄、相模国的北条氏康结盟，得以无后顾之忧的扩大自身领土。在鼎盛时期，今川氏的控制范围达骏河、远江、三河三国和尾张国的部分地区。然而在1560年（永禄3年）的桶狭间之战中，今川义元死于织田信长的突袭，并导致今川氏自此开始瓦解。三河国的德川家康首先宣告自立，脱离今川氏控制并开始攻入远江。此后今川氏和武田氏之间的同盟也被废弃，陷入德川家康和武田信玄的夹击之中。1568年（永禄11年），今川氏宣告灭亡。今川氏灭亡之后，德川家康和武田信玄瓜分了今川氏的领土。1570年（元龟元年），德川家康和武