来，植龙目被认为是“镶嵌踝类主龙”（伪鳄类旧称）的最基础分支，最近对早期植龙目进化关系的一些研究表明，植龙目在伪鳄类和鸟跖类分化之前进化，并且是主龙类的姐妹分类群。植龙目的分佈广泛，化石已在欧洲、北美洲（尤其是亚伯达省）、印度、摩洛哥、泰国、以及马达加斯加等地发现。在早侏罗世岩层中发现了疑似植龙目的化石，可能将其生存时间范围延伸到侏罗纪。
早期发现.当第一个植龙目化石被发现时，并不清楚牠们是什么动物。第一个被命名的种是植龙属（"Phytosaurus cylindricodo