艇霍兰九号，并编入美国海军。从此，潜艇正式成为一种海军舰艇。1898年，法国人马克西姆·劳伯夫首创以双壳体结构建成了“一角鲸号”，储存压舱水在两层船壳之间，优点是浮力大增。这后来成为苏俄潜艇的一种类型。
第一次世界大战.一战期间，潜艇的活动范围从近岸发展到远洋。英国和德国的潜艇战略不同。英国主要用以封锁敌方港口，但受限于技术而并未成功。德国则进行无限制潜艇战，企图通过破坏压制英国海运路线再逼之谈和。但英国不断改善护航措施，以及美国驱逐舰大量加入护航，德国潜艇于战争后期即很难