生于隆庆五年（1571年），陶望龄之弟，王阳明之三传弟子。与其兄皆以讲学于白马山闻名，世称“二陶”。万历三十一年（1603年），陶奭龄中举人，授建德吴宁学教谕，陞肇庆府推官，晋济宁州知州，与其兄讲学白马山。崇祯四年陶奭龄与其兄成立「证人社」，与刘宗周同主事。其学术杂以禅学，宣扬因果报应，去王守仁日远。生平有「五不问，五不答」，“一不问朝政，二不问生计，三不问世间闲泛事，四不问他家是非长短，五不问生平亲知”。周海门曾说：“吾老矣！郡城陶石梁、刘念台，今之学者也，其相与发明之。”崇祯十二年（1640年）