环全身，传送氧气、养份到各细胞，也从各细胞回收代谢废物。淋巴本质上是过剩的血浆，由组织液中经毛细血管过泸，之后回到淋巴系统。心血管系统由血液、心脏及血管组成。淋巴系统由淋巴、淋巴结及淋巴管组成，从组织液中过泸血浆，即为淋巴。循环系统分为两部分：体循环和肺循环。包括人类在内的嵴椎动物其循环系统（心血管系统）为闭锁式循环系统，血液只在心脏及血管（包括动脉、静脉及微血管）形成的网路中流动。有些无嵴椎动物有开放式循环系统（心血管系统）。而淋巴系统属于开放式循环系统，有辅助路径让多余的组织液回到血液中。更原始的动物门