大使馆性质的驻委内瑞拉台湾商务办事处。1992年6月22日，更名为驻委内瑞拉台北经济文化办事处。1988年1月15日，签署《中华民国与委内瑞拉（共和国）间国际快捷邮件服务协定》。1991年4月22日，委内瑞拉前总统夫妇抵台访问。期间会见立法院长梁肃戎、外交部长钱复、经济部长萧万长、中华民国对外贸易发展协会副董事长武冠雄等。1998年1月，外交委员会主席帕德隆（Paciano Padrón）夫妇抵台访问。2002年，委内瑞拉全国代表大会外交委员会主席等人抵台访问。2006年，校长巴瑞斯（A