测试用的ATD-X，也即心神。2009年，开始正式制造。2010年，日本防卫省透露他们的第六代战机概念：I战机概念，即资讯、智慧及舜间击杀/应对。当中触及的新技术包括：目标资讯分享网络、无人感测载具、隐身及反隐身技术、高功率氮化镓半导体雷达、定向能量武器。2014年，进行地面测试2016年3月22日，由日本防卫省防卫装备厅技术研究本部及三菱重工联合研发，作为日本第六代战机的技术测试平台心神首次试飞。2018年，日本确认测试所得的资料已经足够，并寻求国际间的合作伙伴进行第六代战机的研发计划