源自古希腊的 "heavy" + "centre"）。后者指两个或多个物体互绕物体的质量中心。在天文学，质心座标是非转动座标，其原点是两个或多个天体的质心所在。国际天球参考系统是质心座标之一，它的原点是太阳系的质心所在之处。在几何学，质心不等同于重心，是二维形状的几何中心。
性质.质心不一定要在有重力场的系统中才会有意义，而重心则否。值得注意的是，除非重力场是均匀的，否则同一物质系统的质心与重心通常不在同一假想点上。对于密度均匀、形状对称分布的物体，其质心位于其几何中心处。