书令袁翻之子，过继给叔父袁跃。性深沉有鑑识，清净寡欲，与世无争，九岁时被州里辟署为主簿，深受尚书崔休赏识。天保初，任太子庶子，代理博陵太守。东魏孝静帝武定末，任太子中舍人。官至吏部尚书，在官廉洁奉公，被称为“清郎”、“清卿”。开皇二年（582年）卒于熊州刺史任上。子袁知礼。
瓜田之嫌.齐武成帝大宁初，袁聿修以太常少卿出使巡察河南诸州，并受命考核官员的得失。袁聿修经过兖州时，邢邵正担任兖州刺史，两人分别后，邢邵派人送给袁聿修白绸一匹为信。袁聿修退绸不受，写信给邢邵说：“今日经过您那，与