正式成立于2004年7月1日，是台湾的一个以「为经济上的弱势者支付诉讼费用及律师报酬，提供法律的专业扶助，实现诉讼的平等权」为宗旨，由政府所捐助设立的私法人组织，也是台湾第一个公办民营的法律扶助机构，主管机关与捐助成立者为中华民国司法院。第一任董事长为蔡墩铭，第二任董事长为古登美，第三任董事长为吴景芳，第四任董事长为林春荣，第五届董事长为罗秉成，后因第五届董事长罗秉成入阁，担任政务委员一职，因此由辅仁大学法律学系教授吴志光董事担任代理董事长。经第五届董事会改选后，目前董事长由万国律师事务所特别顾问范光群律师