闵考斯基时空内的任何一点，都代表一个「事件」，可以用四维向量表示。从任意惯性参考系观察某事件所获得的四维向量，通过劳仑兹变换，可以变换为从其它惯性参考系观察该事件所获得的四维向量。本文章只思考在狭义相对论范围内的四维向量，尽管四维向量的概念延伸至广义相对论。在本文章内写出的一些结果，必须加以修改，才能在广义相对论范围内成立。
数学性质.在闵考斯基时空内的任何一点，都可以用四维向量（一组标准基底的四个坐标） formula_1 来表示；其中，上标 formula_2 标记时空的维