回归。1999年，中国成为G20的创始成员国之一。
二十一世纪.
国际组织.2001年6月，上海合作组织成立。2001年11月，中华人民共和国正式加入世界贸易组织。2004年，《邓小平年谱》出版，中央文献出版社之后就衍伸为着名的20字箴言「冷静观察、稳住阵脚、沉着应付、韬光养晦、有所作为」，成为中国长期外交姿态的大方向。2009年6月，金砖国家领导人在俄罗斯叶卡捷琳堡举行首次会晤。2016年，G20峰会在中国杭州举行；2017年，金砖国家峰会在中国厦门