父亲阿尔布雷希特一世于1308年被侄儿刺杀后，利奥波德一世与次兄腓特烈三世一同继承爵位，共同统治哈布斯堡王朝的领地。利奥波德一世作为哈布斯堡王朝的族长及统治士瓦本后，他开始了一连串对父亲谋杀者的复仇运动。利奥波德一世为人精力充沛，他跟随神圣罗马帝国皇帝亨利七世远征意大利。1311年，利奥波德一世帮助镇压教皇派由圭多德拉·托雷在米兰发动的叛乱及围攻布雷西亚。当神圣罗马帝国皇帝亨利七世死后，利奥波德一世大力支持其兄长腓特烈三世于1314年竞选神圣罗马帝国皇帝，虽然他们出尽全力（包括贿选），但是哈布斯堡家族只