术混合而成的新流派，作为韩国人自行发展的一种武术，与合气道（Aikido），在各自发展下已经有一些差异。
韩国合气道（Hapkido）.韩国合气道（Hapkido）创始人崔龙述在七岁的时候被佔领朝鲜半岛的日军带到日本做工，后来被柔术大师武田惣角收养。但是武田并不把他当养子看待，而是把他当做家仆，不过崔龙述还是有机会学习大东流合气柔术，并曾在1935年击败前来挑战武田的对手。1943年武田过世后，崔龙述回到韩国大邱并于1951年开设大韩合気柔拳术道场以传授合气柔术。当时韩国于战后学习