不用再行经繁忙的康庄道。行车道以南设有架空行人天桥，连接尖沙咀东部渡轮码头和红磡湾海湾轩，而向红磡绕道一边设有隔音屏障及坐椅。当维港举行烟花汇演期间，红磡绕道天桥东行路面会划为行人专用区，供市民观赏烟花。红磡绕道跨过红磡货场，近红磡海底隧道一段在维多利亚港海面之上。红磡绕道及公主道连接路自1999年建成以来一直未有正式刊宪命名，其名称只属政府採用的通俗命名。直至2018年11月，地政总署正式就道路命名事宜展开公众谘询及征求油尖旺区议会接纳，及后于2019年3月1日正式刊宪命名，惟两段道路被统一命名为