谢尔顿于1966年1月13日在大伦敦西部的牧羊丛（Shepherd's Bush）出生。
职业生涯.谢尔顿原本是个芭蕾舞者和编舞家。1994年到1995年，他在《》饰演暗黑武士。从1997年开始，谢尔顿在BBC的幼儿童节目《天线宝宝》中穿上道具服扮演丁丁，以接替被指不适合而被要求离开剧组的。据谢尔顿本人忆述，当他最初被要求穿上道具服扮演时本来有点抗拒，但后来被说服了，而他亦因为这个角色而爆红。
个人生活.谢尔顿已婚，太太是Emma Robbins。二人育