平清经（）是日本平安时代后期的一位武士，出身伊势平氏。小松内大臣平重盛第三子，母正室藤原家成四女藤原经子。同母弟平有盛、平师盛和平忠房，异母兄平维盛、平资盛，异母弟平宗实。极官为正四位下·左近卫权中将。
人物生平.平清经出生于平家稳步走向鼎盛的时期，作为平家的一员成长。安元二年（1176年）三月，后白河法皇举行五十岁寿宴，清经在这场宴会上担任左舞人。同年，作为平家与后白河法皇之间的桥梁的法皇爱妃建春门院薨，平家与后白河法皇关系开始出现裂痕。安元三年（1177年）六月，清经的舅舅