年10月，于首都南京设立多明尼加共和国驻中华民国公使馆。1953年3月8日，在台北复馆。1957年6月8日，多明尼加派驻首任驻华大使。8月20日，正式升格为大使级外交关系，两国公使馆升格为大使馆。2002年12月11日，通过决议，唿吁中共撤除对台湾的飞弹。2018年5月1日，多明尼加与中华民国断交，结束长达77年的外交关系。当日，驻多明尼加大使馆举行降旗仪式。两国邦交不稳传闻已久，2017年底，中华民国援赠多明尼加价值3,500万美元的国军除役装备，包括90辆悍马车、2架UH-1H直升机等。