与设计提供M3轻战车产线改进，1942年8月后量产版本为M3A3，包括砲塔、车身以及车身机枪座皆重新设计。由于参战后对飞机发动机的需求增加，美军为了将产能妥善分配，因此决定导入汽车使用的凯迪拉克V型8汽缸水冷引擎，搭配1940年代开始量产的液力式自动变速器，此改良型斯图亚特1942年开始量产，原本应称为M4轻战车，但避免和M4中战车混淆，因此跳号成为M5轻战车。M5轻战车使用的凯迪拉克引擎出力仅110匹马力，因此装了2具引擎维持与M3轻战车接近的动力输出，并配合引擎舱而重新设计后车身，M5斯图亚特较前期