号，经过精算之后修正飞弹的航向与姿态，以求在飞弹失去足够的能量前可以接近目标并且引爆。由雷达发射出去的讯号一般称作照明波束，专门担任这个任务的雷达称作照明雷达，多功能雷达当中提供这种功能的模式一般称为照明模式。
优点.比起乘波导引，半主动雷达导引的波束宽度可以较高，标定目标的载具比较容易将目标维持在发射的波束当中。比起指挥导引，半主动雷达导引不需要两具雷达分别追踪目标和飞弹，系统佔据的空间比较小。与上述两种导引方式相比较，当距离目标愈近的时候，半主动导引接受到的讯号愈强