德国国防军陆军第291步兵师（）是纳粹德国国防军陆军的一个步兵师。该师于1940年2月组建。该师组建后，首次作战为参与1940年入侵法国行动。1941年6月，该师参与巴巴罗萨行动，此后一直在东线作战。该师最后于1945年1月在辰斯托考被歼。