加上后防不稳以至分组赛3场全败而出局，但仍为这支成立刚过十年的国家队缔造一个不平凡的开始。斯洛文尼亚在2004年、2008年及2012年欧洲国家盃及2006年世界杯缺席决赛周，但在2010年世界杯外围赛附加赛，再次爆冷淘汰由『神奇教练』希丁克带领的俄罗斯，继2002年世界杯后再次晋身决赛周。决赛周首场分组赛斯洛文尼亚以1-0击败阿尔及利亚，成为他们在世界杯决赛周的首场胜仗。第二场赛事斯洛文尼亚在先入两球的情况下被美国连追两球迫和，最后一仗以0-1仅负给英格兰，结果无缘进入次圈，但斯洛文尼亚的表现远高于预