比赛于2019年10月4日至10月13日在德国斯图加特汉斯·马丁·施莱尔体育馆举行。这是斯图加特继和2007年后第三度举办世界竞技体操锦标赛，也是德国第五度举办（包含西德时期）。
赛程.以下是本次比赛的赛程表，所有时间均为欧洲中部夏令时间（）：
结果.
男子.
团体.最年长和最年轻的选手
个人全能.韩国选手金汉率和古巴选手Manrique Larduet放弃参加该项目决赛，法国选手Lor