好比中国讲返本归源、导引等等，瑜伽在印度也是一个身心修练的通泛名词。有一段时期进行各种身心修练的人不管任何派别，都被尊称为瑜伽士（Yogi，女性为Yoginī）。古印度的宗教哲学派别林立，不过有三本着作被大多数印度人尊为经典，一是「奥义书」，二为「薄伽梵歌」，三「阿育吠陀」，而《瑜伽经》集结各经典统合瑜伽八支。古印度婆罗门教提倡「梵我合一」理论，由于印度教的普及，加上另一位有名的瑜伽祖师同时也是印度教祖师商羯罗的影响，这三本书也被后来大多数的瑜伽士奉为经典。瑜伽术本是一种身心修持术，表面上看似与宗教无关