堡建立于11世纪。1044年，基督教传教士来到该地区并建造了一座修道院，但1066年在一次异教徒反抗中被毁。1143年，萨克森公爵狮子亨利成为拉策堡的统治者，1154年在此建立主教国。亨利三世在拉策堡建造了一座哥特式的大教堂，而与此风格类似的教堂亨利在吕贝克和不伦瑞克也各建造了一座。拉策堡主教国是德国北部最后一个天主教国家。1550年，主教国最后一位统治者去世。1554年，拉策堡改宗信义宗。1693年，拉策堡几乎被丹麦国王克里斯蒂安五世的军队完全摧毁。拉策堡在拿破仑战争时期属于法兰西第一共和国，后根