糖醛酸又称尿羰基酸（），为糖酸的一种，同时拥有醛基及羧基等两种官能基。为醣类的终端碳上的羟基氧化为羧基而成。如果被氧化的是醛基，则称为醛醣酸（aldonic acid，化学结构中并无醛基），那如果两边都被氧化成羧基的话，则称为醛醣二酸（aldaric acid）。糖醛酸的命名是依照其还原态醣类，然而有些醣醛酸并不只有一种还原态，而有差向异构体（epimers）。六碳的醣醛酸被称为己醣醛酸（hexuronic acids）。
例子.有些醣醛酸具有重要的生化作用，例如人体尿液排出中