国内部发生动乱，商鞅被害。楚国、韩国和赵国奉行联秦以制魏的方针，前337年，楚威王、韩昭侯、赵肃侯都派使者前往秦国，向秦惠文君致贺。与之同时，蜀王使者也前往秦国向秦惠文君致贺。《史记 秦本纪》记载：“惠文君元年，楚、韩、赵、蜀人来朝”。当时，齐国在齐威王的治理下已经日益强盛，最终在马陵之战击败了魏国。前334年（楚威王六年），齐威王与魏惠王“会徐州相王”，相约并力讨伐楚国。此事引起了楚国的极大愤怒。前333年（楚威王七年），楚威王以景翠为楚师元帅，歼灭越师主力，尽取越人所占吴地。越人从此离散，成为楚