1971年5月28日，奥地利与中华人民共和国建立大使级外交关系，并与中华民国断交，中华民国政府表示深以为憾。1971年10月25日，在决定中国代表权问题的《联合国大会2758号决议》文中，奥地利连同大多数欧洲国家，支持中华人民共和国取代中华民国的「中国」席位。
人员互访（1996年至今）.仅列举部分名单：中华民国：总统夫人曾文惠、周美青、副总统连战、吕秀莲、总统府第一局长叶维诠、行政院长萧万长、立法院长王金平、立法院副院长饶颖奇、洪秀柱、司法院长翁岳生、司法院副院长苏永钦、