亚琛被其父加冕为共治国王，以替代先前因叛乱而遭废黜的兄长。海因里希虽然发誓在父亲生前不干涉帝国事务，但在海因里希四世的政敌诱惑和怂恿下，海因里希在1104年参与反对其父的叛乱。时任教宗帕斯卡二世解除了海因里希对其父的效忠誓言，1105年1月，海因里希在美因茨被海因里希四世的反对者拥立为对立国王。尽管海因里希一派在最初处于下风，不久，海因里希四世被击败，随即遭到监禁，随后去世。海因里希成为无可争议的君主，秩序随即在德意志得到重建，科隆遭到巨额罚款，先前的反对者弗兰德伯爵向海因里希请求宽恕。1107年，海因