皇帝前往辟雍，同时王充写下《六儒论》。做过县掾功曹等职位，但可能常与长官不合，而屡次辞官（「仕数不耦」）。因官场不遇，故退而勤于着述，抒写怀抱（「徒着书自纪」）。晚年又任州治中和从事，后来可能因为老病而辞职回家。同郡友人谢夷吾向朝廷推荐王充，汉章帝下令用公车征召，王充因生病未能成行。七十岁左右，王充有感于年老衰病，着《养性书》一书，为的是追求养生延年。《论衡》一书，由青年写到老年，应是他一生心血所聚。王充最终在家去世。上虞乌石山（今上虞章镇滨笕枪山）有王充墓。
着作.《论衡》一书的