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帆船.波多黎各在奥运帆船项目上获得诺卡拉17型的参赛席位，该席位来自于美国队凭借2019年诺卡拉17型世锦赛的成绩获得资格后，空出的一个2019年泛美运动会席位。
乒乓球.波多黎各乒乓球选手阿德里安娜·迪亚斯在2019年泛美运动会中获得女子单打金牌，取得奥运参赛资格。
跆拳道.波多黎各有一名女子跆拳道选手通过美洲区资格赛获得奥运资格。
摔跤.波多黎各有一名摔跤选手通过奥运摔跤美洲区资格赛获得参赛资格。