中的包围体类型的选择受到不同的因素影响：计算物体包围体所需的计算开销、物体移位、形状或者尺寸发生变化时在程序中更新所需开销以及相交检验所需精度。通常使用几种类型的组合，例如用来快速、大致检验的便宜方法与精确费用较高的方法组合在一起使用。这里讨论的都是凸包围体，如果被包围的物体是凸的，那么这就不算一个限制；如果需要处理非凸包围体的话，可以将它们表示为一组凸包围体的集合然后进行处理。不幸的是，随着包围体的复杂性增加，相交检验所耗费用也随之大幅度地增加。是一个包容物体的球面。在二维图形中，这是一个圆，包围