起兵，相继被拥立或自立为“天子”的有王郎、公孙述、刘盆子、刘永、孙登和李宪等。单于遣使向李兴等结盟，告知将令卢芳还汉朝。29年，李兴和闵堪率兵至单于庭（今蒙古国前杭爱省哈拉和林）迎接卢芳入塞。卢芳在九原县建都，自称为“天子”，管辖五原、朔方、云中、定襄、雁门五郡。30年卢芳遗部将贾览击杀代郡守刘兴，又诛五原郡守李兴兄弟，以致朔方郡守田飒和云中郡守桥扈投降汉朝，其东汉朝遣吴汉和杜茂出击，但未能攻克。36年在围攻云中郡城时，因留守九原的部将随昱降汉乃亡入匈奴。40年入塞居代郡高柳，遗使向汉朝投降，被封为代王