维持定值，允许其他座标变动，所形成的曲面称为座标曲面。例如在球座标系，若固定径向距离r为定值所形成的座标曲面是球心在原点的球。三维空间中二座标曲面的交线即为坐标曲线。在更高维度的空间也可依此定义座标超曲面。
参考系.在几何学及运动学中，座标系不但会用来描述点的直线位置，也会用来描述轴、平面或刚体的角度取向。一般会设定一固定于刚体的参考系，称为附体参考系。在笛卡尔座标系中，座标附体参考系，另一个不随刚体变动的参考则为空间参考系。一般刚体的运动可以在附体参考系下的座标来表示，再根据附体