半径小的实际情况，中国开始进行关于机车径向转向架的设计及研究。1995年，铁道部科教司正式将机车转向架的研制列入“九五”铁路科技发展规划，并分别向大连机车车辆厂和戚墅堰机车车辆厂下达了研制任务。当时，大连机车车辆厂曾提出以东风6型机车为基础，吸收东风10D型柴油机车的先进技术和经验，开发研制采用径向转向架和25吨轴重的东风6A型柴油机车。柔性自导向径向转向架由大连机车车辆厂联合上海铁道大学和西南交通大学研制，设计方案于1996年底进行了厂内设计审查，但由于东风6型机车因故未能投入批量生产，东风6A型机车的研