3）是一个保存状态良好、接近完整的头颅骨与身体骨骼、四肢。化石发现于美国堪萨斯州的格林伍德县，属于卡尔豪页岩组（Calhouns Shale Formation）。在2003年，罗伯特·雷斯兹（Robert R. Reisz）等人将化石进行叙述、命名，模式种是汉弥尔顿始猎龙（"A. hamiltonensis"）。属名在拉丁文意为「古代的猎人」，种名是以化石发现处汉弥尔顿採石场为名。始猎龙是已知最古老的蜥代龙科之一，也是最原始的蜥代龙科。根据系统发生学研究，始猎龙是其他蜥代龙科的姐妹分类单元。