对陆战罗马军团更是得心应手，然而乌鸦若未将敌舰固定住则可能是自己的船翻覆深海。罗马的首次海战即公元前260年的埃奥利群岛战争，罗马却遭被成功的抵挡，在使用乌鸦后初出茅庐的罗马海军在盖乌斯·杜伊利乌斯（Gaius Duilius]）打赢了第一场胜战－米列海战（公元前257）在经过一系列的海战后，罗马在海上连捷连胜，包含了索拉席（sulci）之役(公元前258年)、丁达（Tyndaris）之役（公元前257年）以及埃克诺穆斯海崃（Cape Ecnomus）之役，当时由马尔库斯·阿蒂利乌斯·雷古鲁斯以及卢基乌