道路交通安全规则中，关于机车的分类原本仅有重型机车与轻型机车两类。2002年7月1日与2007年6月1日修法后，在原有的两项分类内细分为以下四类：大型重型机车、普通重型机车、普通轻型机车、小型轻型机车。原本超过250cm³的车辆皆为黄色车牌，中华民国交通部为了配合中华民国立法院立法开放550cm³以上车辆行驶高速公路，故将超过550cm³以上的车辆车牌改为红色车牌。然而红牌车辆仍属于大型重型机车，并未独立成为「超重型机车」，故称唿红牌车辆为超重型机车是不正确的。
机车路权之