追踪曲线（Pursuit curve）是由追踪特定曲线轨迹一个或多个点所形成的曲线。追踪曲线中有类似被追踪者及追踪者的角色，追踪者形成的曲线即为追踪曲线。若被追踪曲线及追踪曲线都可以用时间来参数化表示，被追踪曲线的轨迹会恆在追踪曲线的切线上。假定追踪曲线为，被追踪曲线为，针对每个及，存在使得
单一追踨曲线.若被追追踨曲线的轨迹是等速运动的直线，单一追踨曲线的轨迹为。是以下微分方程的解
多重追踨曲线.典型的多重追踨曲线是在正多边形顶点上的多个点，每个点又