用手或鼓杵(槌)敲击出声。鼓在非洲的传统音乐以及在现代音乐中是一种比较重要的乐器，有的乐队完全由以鼓为主的打击乐器组成。鼓除了作为乐器外，在古代许多文明中还用鼓来传播信息。不同类型的鼓，如定音鼓等，均被调校至特定的音调中。更常见的是将不同类型的鼓或打击乐器互相组合，以构成常于流行音乐出现的爵士鼓。
用途.鼓的演奏一般是用手敲击鼓面，或是用一二只鼓棒或鼓锤敲击。由于鼓的触觉特性及其易于使用，在音乐治疗中常用到鼓，特别是手鼓。在许多传统文化中，鼓有其象征的意义，也常用在宗教仪式