定局势外，基辅罗斯长时间陷于动乱中。最后在长子西征中，基辅罗斯亡于拔都为首的蒙古侵略军。伊凡大帝在位期间，吞併诺夫哥罗德、布良斯克、特维尔、图罗夫、明斯克、霍尔姆等公国，灭亡金帐汗国，莫斯科大公成为俄国君主。伊凡三世晚年娶拜占庭巴里奥略王朝的索菲娅·帕列奥罗格公主，将莫斯科大公国视作拜占庭帝国的承继人。伊凡大帝和其子瓦西里三世致力出兵消灭蒙古和其他大公国残余势力，打下了统一俄罗斯的根基。1547年1月16日，伊凡大帝之孙伊凡四世自称沙皇，成立俄罗斯沙皇国，俄国再度统一。1598年1月17日，伊凡四世