牠们亦缺乏兽脚亚目普遍的锯齿牙。尾羽龙具有短尾巴，末端坚挺，尾椎数量少，如同鸟类与偷蛋龙下目。另外在短尾巴末端，有一丛羽毛。牠们的骨盆与肩膀原始，颅骨的许多处也有原始的特征，例如：方轭骨、鳞骨、方骨、颧骨、下颌孔。尾羽龙的第三指缩短，类似原始鸟类与偷蛋龙科的雌驼龙。尾羽龙的肋骨有钩突，牙齿类似鸟类，身体的整体比例相近于现代的无法飞行鸟类。尾羽龙已知的化石都发现于中国辽宁省的尖山沟，属于义县组。在过去，尾羽龙似乎是该地区的常见动物。当地还生存着其他有羽毛恐龙，例如帝龙、中国鸟龙。Section::