个当黄包车工人的亲戚家当童养媳。抗日战争爆发后，1938年，被周恩来派人找到，送到八路军驻武汉办事处，在这里见到了夏之栩（当年是刘爱琴生母何宝珍的狱友）。1938年春，被送到延安与父亲刘少奇团聚，当时母亲何宝珍早已牺牲。1938年秋，和刘少奇的长子刘允斌被送进延安保育小学学习，临上学时，刘少奇为她取名刘爱琴。1939年10月，刘爱琴及哥哥刘允斌一起到苏联，进入莫斯科伊凡诺沃国际儿童院学习。1940年，进入苏联十年制学校读书。苏联卫国战争爆发后，刘爱琴参加苏联红军后备军。1946年，进入莫斯科通讯技术