随传教士传入。如利玛窦亲手绘制的《坤舆万国全图》。这幅“世界地图”上所绘的外国人占领的广大土地让明政府感到不解和恐惧，也让明政府重视起学习西方的先进技术。此外艾儒略《职方外纪》对西方地理以及东西法路作许多介绍。到清初南怀仁制作《坤舆全图》。康熙时，传教士白晋对于清朝各地包括边疆地区作地理调查，最后制成《皇舆全览图》，其中使用先进绘制技术，包括以三角测量法，并标示各地的经纬度。到了清末，西方地质学和地理学再次传入，许多尤其和西方人来到中国对矿产的考查有关。而中国的学者如华蘅芳在1873年，翻译《地学浅释》