设计了一款新型冲锋枪，将其命名为“拉乌奇”（）。斯洛伐克ZVS公司看中了这款设计，并自2002年开始对其设计进行改进。2007年1月，捷克CZ公司和斯洛伐克ZVS公司达成协议，将设计方案与图纸一并从ZVS公司购买过来进行改进。样枪测试发射了35,000发弹药，在听取军队和执法机关方面专家的意见以后，对武器进行了进一步改进。2009年下半年完成改进设计，并在2009年布尔诺IDET展会上首次展出。随后CZ公司再次听取各取方意见，对武器再进行进一步改进。直到2012年，捷克CZ公司推出“蝎”式EVO 3 A1冲