日本陆上自卫队需要将于前线服役的住友84毫米（卡尔·古斯塔夫M2）无后座力炮替换掉，计划的结论是以红外线成像导引（IIR）型反坦克导弹取代它，并且由防卫厅技术研究与发展研究所作委託。1993年，川崎重工因其方案获选用于研制上述的反坦克导弹系统而成为主要承包商。这时该系统在陆上自卫队进行的试验过程当中被称为XATM-5。先在同年，该系统被研制出来；以后在1996年，它进行了实弹测试。2001年，经历了11年的发展，它最终获制式化、并且投入日本陆上自卫队使用并且命名为01式轻型反坦克导弹（简称：01式LMA