垩纪的欧洲，化石发现于德国下萨克森州的奥伯基希砂石层（Obernkirchen Sandstein），地质年代相当于巴列姆阶。过去曾有其他化石被归类于顶棘龙，来自于英格兰、比利时，地质年代从白垩纪早期的凡蓝今阶到阿普第阶，但无法确定属于顶棘龙。牠的模式种学名为丹氏顶棘龙（"A. dunkeri"），是在1884年被归类于斑龙的一个种，只根据牙齿而被描述、命名。在1923年，Friedrich von Huene将这个种，命名为独立的属。牠的属名的意思是「高棘」。过去曾有其他已叙述种，现已被分类在其他属中