事设定.航海家辛巴达和爱宠小悦虎坚信“心中的指南针”，为了寻找独一无二的珍贵宝物，一起扬帆起航前往未知的大海。
卡通角色.东京迪士尼的原创卡通形象小悦虎（，，）是只调皮可爱的雄性小老虎，脖子上拴着一个大铃铛，头上戴着一项镶着红宝石的阿拉伯风格特色红帽子，可爱模样大受游客的欢迎。布玩偶等以小悦虎为主题的商品陆续于公园内公开销售，小悦虎尾巴造型的奶黄包也于2012年3月起开始售卖。
概要.从游乐设施的类型来说，“辛巴达传奇之旅”与迪士尼乐园另外的两项设施“小