19年），刘备在定军山与夏侯渊对峙，讨虏将军黄忠推锋必进，阵斩夏侯渊。魏王曹操自长安来援，刘备拒不出战，曹操将士逃亡日益增多，不得不放弃汉中。刘备随即在汉中自称大司马、汉中王，以关羽为前将军，假节钺；马超为左将军、张飞为右将军，假节；黄忠为后将军，赐爵关内侯；法正为尚书令、护军将军。不久，关羽北伐曹操，而孙权偷袭南郡，关羽撤军，所部溃散，在临沮被孙权擒获，献首曹操。
东征遇害.建安二十六年（221年），刘备称帝，改元章武。策诸葛亮为丞相，假节录尚书事；马超为骠骑将军，领凉州牧，进封