军区改称北京军区，朱良才任政委。同年9月被授予上将军衔，获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1958年，朱良才因健康原因主动离开领导岗位。1962年朱良才曾被选为中共中央监察委员会委员。曾任第一届中国人民政治协商会议代表、第1至5届全国人民代表大会代表、第2至5届全国人民代表大会常务委员会委员。1988年获一级红星功勋荣誉章。其作品《朱德的扁担》被收进中国大陆小学课本。1989年2月22日在北京病逝，终年89岁。