其它简单机器一併使用。义大利科学家伽利略于 1600年在 Le Meccaniche（On Mechanics）中完成了简单机械的完整动力学理论，其中他展示了机器作为施力放大器的潜在数学相似性。他是第一个解释说，简单机械并不会产生能量，只能改变它。达文西（Leonardo da Vinci，1452-1519）发现了经典的机器滑动摩擦规则，但是这些规则尚未发表，仅仅记录在他的笔记本中，并且基于牛顿前的科学，例如相信摩擦是一种空灵的流体。他们被 Guillaume Amontons（1699）重新发现，并