郭永泰，山西承宣布政使司汾州府介休县（今山西省介休县）人，明朝进士、清朝政治人物。崇祯元年（1628年），登进士，授户部郎中。崇祯十七年（1644年），担任上林苑监蕃育署署丞。明亡后归降清朝，仍授原职。