界上最小的量产四行程汽车引擎。直至今日，直列四缸构造的引擎仍是该公司车系的动力主流，并于2010年10月导入新开发的创驰蓝天技术，提升其动力效能与油耗经济性。
V型六缸.截至目前为止，马自达共发展了三个族系的V型六缸引擎。由于福特汽车对该公司的持股关系，自2000年起马自达获准使用前者之Duratec引擎，包括2.5L与3.0L二种。此外3.5L和3.7L Cyclone型引擎则搭载于CX-9上。
柴油引擎.主条目：马自达柴油引擎<br>早在1960年代