原作登场，飞弩-6A被它的后继者FB-6A所取代，也可看到越来越多的FB-6A在中国人民解放军服役。FB-6A系统的总体设计师是卫志刚先生，据传也是FB-6A的前身，飞弩-6A的总设计师。飞弩-6A和它的后继FB-6A之间的主要区别在于后者当中的地对空导弹系统被分解为两个部分，而并不像前者的一个单一的单元：FB-6A的地对空导弹系统是由两辆车辆所组成，一辆搭载着交战雷达，而其他的车辆都携带导弹。FB-6A的搜索／交战雷达是平面阵列，并且可以在运输过程中向下折叠，但开发人员并没有透露该雷达本身是不是採用相