中心的轨迹描绘出马蹄形。相对于地球有着马蹄形轨道的小行星包括：(54509) YORP、 、和，还有可能也是。更广泛的定义包含(3753) 克鲁特妮，它可以说是混合的或是过渡轨道，或(85770) 1998 UP和。土星的卫星Janus和Epimetheus彼此互为马蹄形轨道 (在这个例子，没有重复的回圈，每个轨迹相对于另一颗都是完整的马蹄形)。
马蹄形轨道循环的解说.
背景.下面的说明涉及一颗受到地球影响，但仍环绕着太阳的小行星。这颗小行星有着几