DF）系统的运动方程是一个二阶常微分方程，可写为其中"m"为等效振子的质量，"x"代表系统振幅，"t"代表时间，"c"是粘性阻尼系数，"k"是系统刚度。若初始静止于平衡位置的系统在"t"=0时刻受到一个单位冲击载荷作用，即"p"("t")是一个狄拉克δ函数"δ"("t")，formula_2，可以解得系统响应（称为"单位脉冲响应函数"）为其中formula_4称为系统的阻尼比，formula_5是系统在无阻尼状态下振动的固有圆频率，formula_6是系统在当前存在的阻尼"c"作用下的实际振动圆频率