近状态空间的表示方式）。比较不正式的说法，就表示可以根据系统输出来判断整个系统的行为。若系统不可观察，表示其中部份状态的值无法透过输出信号来判定。这也表示控制器无法知道这个状态的值（此时就要透过其他的估测技术才能知道其状态）。在用状态空间表示的线性时不变系统中，有一个简单的方式来确认系统是否可观测。考虑一个有formula_1个状态的单一输入单一输出系统，若以下可观测性矩阵（observability matrix）中的zh-hans:行; zh-hant:列;秩等于formula_1，则此