后，为了参与美军的班用自动武器竞选，黑克勒-科赫更衍生出HK23E，并以XM262的名义参与竞选，但最终败给了比利时国营赫斯塔尔的FN Minimi（正式採用后命名为M249）。
设计.HK23使用与HK G3自动步枪相同的滚轮延迟反沖式枪机操作，发射北约5.56×45毫米小口径步枪弹，并能够以STANAG弹匣或M27弹链供弹。