之战、吴舟师攻齐之战、公元前484年艾陵之战等），并且听从伯嚭的谗言杀伍子胥，而对勾践却没有半点防范之心。
越袭吴都之战.周敬王三十八年（前482年），夫差自率精兵3万北上黄池（今河南封丘西南）和各诸候国会盟，企图称霸，只留下太子友等人率1万人留守吴城，勾践趁虚而入，调集越军4.9万（习流二千人、教士四万人、君子六千人及诸御千人），兵分两路进攻。其中一路由范蠡率领循海而逆入淮河，以切断吴军自黄池的归路；另一路由勾践自率主力进攻吴城。吴太子友认为吴国精兵已全部北上，实力不足，主张