1,000万日元为条件加入球队，背号为在2015年斋藤隆退役后空出来的44。
乐天.2016年5月21日，由于嶋基宏左手腕骨折，足立获选进入一军，当天他以第九棒捕手身份首次先发出赛。翌日，他在第1打席对大谷翔平投出的直球打出首支安打。6月16日，他在对读卖巨人的赛事中于8局上对史考特·马钖森打出首支全垒打。及后，嶋基宏复出后，足立的出赛次数虽然有所减少，但是在安乐智大先发出赛的情况下，他先发出赛的机会也比较多，全季他出赛73次，与出赛80次的嶋基宏只有些微差距。2017年，他作为第