湾拥有吨数仅次于中华民国海军达观号海洋测量舰之次大吨位研究船，隶属于国家实验研究院台湾海洋科技研究中心。2011年举行下水典礼，开始执行研究任务。2014年3月于台湾北方预定海域作业时，发生海研五号与海上保安厅冲突事件，同年10月10日，在澎湖外海因海难触礁沉没。
海难与后续.2014年10月10日，前往金门任务途中因台风黄蜂之外围环流，再加上农历九月十五风暴潮所造成之强风以及巨浪而折返台湾，下午五时许，行经澎湖龙门外四海里处时，遭逢九级风势，船只疑似触礁，右舷倾斜船舱进水发