以「马自达Xedos 9」之名在欧洲发售。1995年 - 以「马自达Millenia」之名在北美洲发表上市。1996年 - 正式名称改为「马自达Eunos 800」，车尾铭牌把马自达商标与Eunos 800并置。同时进行小改款，将双前座SRS安全气囊列为标准配备。为了降低成本，把引擎盖改为铁制。将所有等级重新整理，搭载2.3L米勒循环引擎的级距称作「MC」（Miller cycle之缩写），搭载2.5L引擎的入门级称为「Millenia」，为翌年的再度更名埋下伏笔。1997年 - 马自达停止使