伊沙波步枪工厂合作开发。此枪是印度陆军的现役制式步枪。値得一提的是，INSAS没有全自动模式，只能使用半自动或三发点放射击，这点跟美国的M16A2、A4较为类似。由于设计上的缺陷，INSAS步枪时常出现卡弹故障和弹匣破裂等问题而遭到印度军警，以至是尼泊尔等外国用户的诟病。而印度军和执法机关的特种部队甚至没有装备该枪，取而代之的是塔沃尔和AKM等进口武器。
概述.1980年代，印度军方开始意识到7.62毫米口径的L1A1半自动步枪已经过时，印度政府下属的兵工厂领导小组便开始研制一