不加热，自然冷却），其冷却速度比加热速度慢很多，输出若有过冲，下降速度很慢，因此PID控制需调整为不会过冲的过阻尼，以减少或避免过冲，但这也延长了整定时间，使性能变差。
杂讯对微分器的影响.微分器的问题在于对量测或程序产生的高频杂讯会有放大效果，因此会对输出造成大幅的变动。因此真实的控制器不会有理想的微分器，只有一个有限频宽的微分器或高通泸波器。一般为了移除高频的杂讯，会在量测时加入低通泸波器，若低通泸波器和微分器对消，泸波效果也就受限了，因此低杂讯的量测设备相当重要。实务上可以使