、季友、臧文仲、叔牙、公子溺、公子结。
身份之谜.据《》，鲁桓公曾在酒醉时怀疑姬同非自己的儿子，乃是齐襄公与其妹文姜通姦所生。鲁桓公薨后，文姜与齐襄公又有多次私会。
家庭.
父亲.鲁桓公
母亲.文姜