军自江都北上，李密受洛阳之命，于黎阳（今河南浚县东北）击溃宇文化及，但瓦岗军也受到很大损失，李密本人重伤。回洛阳的路上，闻王世充发动政变，杀元文都，控制朝廷，遂拒绝入朝，扎营邙山，准备与王决战。九月，王世充击溃瓦岗军。李密与王伯当、徐世勣等人投奔唐朝，单雄信、裴仁基、秦叔宝、程咬金等人投降王世充。瓦岗军瓦解。