人狗关系可以追溯到15000年前在德国波恩发现的一只狗与两个人的合葬墓。长久以来，狗都被称唿为「人类最好的朋友」，用来形容狗对人类的陪伴与忠诚。
历史.人与狗之间连结首先由鲍里斯·迈耶·李文森（Boris Levinson）确定，鲍里斯·迈耶·李文森发现有些不肯与人沟通或者有社交障碍的小朋友，会与自己所养的狗Jingles有正面的互动。1983年，科学家Leo K. Bustad在维也纳学术会议上发了一个关于人类与宠物之间关系的演说，确立了动物与人类间的联系(human-anima