由数位线传飞控系统(FBW)控制加油作业。KC-10A于1980年7月12日首度试飞，1981年3月17日首次交付美国空军，共接获60架（原订12架，曾一度增加至62架）的订单。
MD-10-10/-30.MD-10是波音根据联邦快递要求而将DC-10改良而成的。主要改动包括：将DC-10的驾驶舱改为与MD-11相同的玻璃座舱，加强机体结构，并将最大起飞重量增加至203,000公斤。MD-10是由波音公司改装制造的，联邦快递为这款机型的最大用户，亦是这款机型的唯一用户，至200