大小、形状、比例和肌肉附着点（特别是上肢骨）基本上具有现代人的形式。北京猿人男性高约156厘米，女性约144厘米。
生活.有些学者认为，当时已会制造骨角器。除狩猎外，可食的野果、嫩叶、块根，以及昆虫、鸟、蛙、蛇等小动物也是日常的食物来源。在北京人住过的山洞里有很厚的灰烬层，表明北京人已经会使用火和保存火种。但用火遗迹是原地形成还是从他处搬运而来，还存在争议。研究发现，北京人通常几十人结成一群。寿命很短，大多数人在14岁之前就夭亡了。1987年，周口店北京人遗址被联合国教