。S197计划开始发展于1999年并由总工程师Hau Thai-Tang执行，不久后的1998年就推出了“New Edge”SN-95换装。从1999年下半年，设计工作就由执行，设计冻结后就总结于2002年7月。第五代野马包含了很多变种车，包括了：、谢尔比野马、布利特野马，以及。
前期制作的概念版.
2003年的福特野马GT概念版，2003年的GT敞篷车概念版.这两辆试制概念车开发于2002年2月到11月间，一辆敞篷版和一辆轿跑版的车型。这两辆概念车由福特介绍