。其名乘原为「朝忠」，后因避萨摩藩藩主岛津忠义之讳，改为「朝直」。尚健是尚灏王第五子，母为尚灏王的夫人小那霸阿护母志良礼。后因伊江御殿向世俊（伊江按司朝平）无嗣，被过继给向世俊为嗣子。1835年向世俊死后，成为伊江御殿第十一世家督。1859年，三司官马克承（小禄亲方良忠）、物奉行向汝霖（恩河亲方朝恆）、异国通事牧志朝忠被人告发有不当行为（牧志恩河事件），由尚健为法官断案，将他们革职流放或监禁。1868年作为明治维新的庆贺正使前往日本东京祝贺。1872年起出任琉球国摄政。1875年因受向有恆的牵连遭人