汉代六朝.现存最早的咏史诗是东汉班固的《咏史》，西晋左思作《咏史诗》八首，开创了咏史组诗的先河。南朝萧统《文选》卷21专门收录咏史诗。
唐至五代.唐末胡曾开咏史之风，自此咏史诗更为流行，除胡曾外还有汪遵、周昙着名咏史诗人。唐末诗人胡曾是历史上第一位以「咏史」名集的诗人，撰有150首七绝，编为《咏史诗》一书，每首俱以地名为题，旨在评论古今得失，以议论为主，并非偶然感兴所作，亦不在乎词藻，他的咏史诗是从唐末政治腐败、生灵涂炭的黑暗现实出发，借历史事实来抒发自