骑兵师和第25步兵师等部任职。米利曾在联合参谋部作战部工作，曾为国防部长当过助理，服务唐纳德·拉姆斯菲尔德和罗伯特·盖茨。2014年，米利晋升上将，担任部队司令部司令。2015年8月，米利担任第39任陆军参谋长。2019年10月1日，接替即将退休的约瑟夫·邓福德，成为第20任的参谋长联席会议主席。