“小车：蜀相诸葛亮之出征，始造木牛流马以运饷，盖巴蜀道阻，便于登涉故耳。木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者。” 宋代陈师道《后山丛谈》记载：「蜀中有小车独推，载人石，前如牛头。又有大车用四人推，载十石，盖木牛流马也。」《宋史》记载杨允恭曾向宋真宗建议：「莫若用诸葛亮木牛之制，以小车发卒，分铺运之。每一车，四人挽之，旁设卫兵，加戈刃于其上，寇至，则聚车子中，合士卒之御寇于外。」