汉朝后，改秦朝的郡县制为郡县、封国并存的郡国制。封国分为王国、侯国两等。汉初，王国辖有多郡。王国设置的官员有丞相、太傅、内史、中尉等，太傅辅王，内史治国民，中尉掌武职，丞相统众官。其中只有丞相由朝廷任命，内史等官均由诸侯王自己任命，内史仅次于丞相。汉景帝平定七国之乱后，削减王国封地，仅留一郡，诸侯王也丧失了治国权，丞相改称相，王国官员皆由朝廷任命。汉成帝时，罢中尉，由内史兼掌中尉的职责。绥和元年（前8年），又罢内史，由相全权管理王国。东汉初，恢复了内史等王国官吏的建制，不久之后又废除。晋朝太康十