由公元33年到大约61年间的重大事件，前后约28年。很多圣经学者同意，《路加福音》的执笔者就是《使徒行传》的执笔者。两本书同是写给提阿非罗的。借着在《使徒行传》的起头复述福音书末了所载的事件，路加将两份记载连接起来，就像来自同一位执笔者一般。关于路加的生平，人们所知甚少。路加本人并非使徒，但却与使徒有密切交往。（路1：1-4）使徒保罗曾三次指名提及路加。有若干年的时间，路加经常与保罗作伴，后者将他称为“亲爱的医生”。书中先后交替地採用“他们”和“我们”这两个代名词； 这表明在保罗的第二次海外传道旅行