人造肌肉是一种通用术语，指的是用于模仿天然肌肉的致动器、材料或装置，人造肌肉可以感受外部刺激（例如电压，电流，压力或温度）而在一个部件内可逆地收缩、膨胀或旋转。 三个基本的致动响应类型（收缩、膨胀和旋转）可以在单个部件内组合在一起以产生其他类型的运动，例如，人造肌肉可以通过收缩材料的一侧而扩展另一侧。传统的马达和气动线性元件或旋转致动器并不能被称为人造肌肉，这是因为在上述机械的致动中涉及了多于一个的部件。 与传统的刚性执行器相比，人造肌肉有着高灵活性和多功能性，这使得它有可能成为一种重要的新兴技术 。虽