仪仗队，从13人增加到了30人。
记里鼓车的构造.《宋史》记载内侍卢道隆所奏的记里鼓车构造：记里鼓车有一辕、双轮，车身分上下两层，每一层都有一个手持木槌的木头人。左右两个着地车轮，称为足轮，直径各6尺，周长18尺（按圆周率3计算）。按古代标准，一步等于6尺，足轮转一周等于车行3步，一里合300步，即300x6=1800尺，足轮转移100周合一里。按宋制，一步较小，等于5尺，一里合360步，仍是1800尺，轮转100次合一里。马匹拉记里鼓车向前行走，带动足轮转动。足轮的