，先驱者金星轨道飞行器由一枚擎天神 SLV-3D 半人马-D1AR从卡纳维拉尔角36A号发射台发射升空。为快速平稳地抵达金星，该探测器被部署在日心轨道上，入轨时间发生于1978年12月4日。
航天器.先驱者金星轨道飞行器是由休斯飞机公司依据HS-507型卫星平台所制造，该飞行器是一只扁平的圆柱体，直径2.5米(8.2英尺) ，长1.2米(3.9英尺)。除磁强计外，所有的仪器和航天子系统都安装在圆筒前端，而磁强计则位于4.7米(15英尺)长的吊杆末端； 圆筒的外侧包覆着一组太阳能电池