国制宪会议批准美国宪法后，各方未能达成共识的人权条款仍持续引发讨论。1789年3月，时任美国驻法国大使的汤玛斯·杰佛逊写信给宪法主要起草人与众议员詹姆斯·麦迪逊表示：「如果我们不能保障我们所有的权利，那就让我们保障我们所能保障的。」6月，麦迪逊向第一届美国国会提出宪法修正草案。9月25日，美国参、众两院在各自版本的基础上通过了共同决议案12条。其中前10条获得联邦多数州批准，于1791年12月15日成为美国宪法修正案，这10条也被称为美国权利法案。后人视麦迪逊为「美国宪法之父」。1941年，美国总统富兰克林