se（JSH）开发，SIMS协助：前者1990年代早期开发了多款8位元世嘉游戏，后者则为世嘉非全资子公司。本作原计划并非刺猬索尼克游戏，而是某流产掌上游戏机的首发作品，采用原创角色且更注重教育。该游戏机研发终止后，公司在参数相似、屏幕分辨率相同的Game Gear上重制了游戏。游戏完工交付时，世嘉提出将主人公换作塔尔斯。游戏同《塔尔斯大冒险》一道，为Game Gear上的两款塔尔斯主角游戏。《塔尔斯空中巡逻》于1995年4月28日在日本发行。2003年任天堂GameCube合辑《索尼克大冒险DX》发售，