镇东路，辖南兵后营。万历十二年（1584年）秋，蒙古朵颜长昂以三千骑兵入侵刘家口。沈有容于夜半带着二十九人前去夜袭，沈有容身中二矢，斩首六级，蒙古寇于是退走，从此立下威名。后来被辽东巡抚顾养谦召为麾下，负责训练火器。万历十四年〈1586年〉跟随李成梁出塞攻打蒙古，抵可可毋林，斩馘多。万历十五年（1587年）再与李成梁出塞外攻克北关（海西女真）部落。因功绩而得世廕千户，升迁为都司佥事，守卫浮屠谷。万历二十年（1592年）爆发朝鲜之役，时日本关白丰臣秀吉入侵朝鲜，沈有容被指派跟从宋应昌、李如松等