内外力所作的功或能量的形式表达的各种关系式，包括应力、应变、位移、材料性质、外部载荷等不同量之间的关系。由于能量是标量，因而这些关系式为建立固体力学中变形体的控制方程提供了十分简便的方法。通过能量原理还能获得相对复杂系统的近似解，从而避免了去解复杂的偏微分方程形式的控制方程。