八年（625年），入朝为右卫将军，以本官授行军总管，权捡挍晋州都督。太子李建成暗中结交李安远，想要引他为党羽，李安远坚持拒绝，被李世民益加亲信。贞观元年（627年），李世民即位，大封功臣，赏赐李安远别食益州三百户，任为使持节、都督潞韩辽泽四州诸军事、潞州刺史。贞观二年（628年），授右光禄大夫，行怀州诸军事，怀州刺史。不久因病回京师，拜左光禄大夫。贞观七年八月十六日（633年9月24日）卒于雍州通义里，年五十九。赠凉州都督，谥曰密。十三年，追封为遂安郡公。夫人彭城刘氏，北周上柱国、秦州总管、