10日，达成和睦。天正6年（1578年），在辉宗开始介入越后时，被任命为与相马盛胤战斗的指挥。在辉宗的儿子政宗一代，亦参与人取桥之战、镇压葛西大崎一揆等，以伊达一门重镇的身份，于军事、外交上行动。天正19年（1591年），在伊达家移封岩出山后，领有远田郡涌谷城8百8十5贯5文（8千8百5十石）。在文禄3年（1594年）6月19日于远田郡大贯病死。享年65岁。子孙在后来成为仙台藩的一门涌谷伊达家。