自行研究发展设计建造的柴电潜舰，在2014年时任中华民国海军司令陈永康上将任内期间开始规划，并于2016年的黄曙光上将任内首度正项编列预算启动。自制防御潜舰由国家中山科学研究院负责规划并与洛克希德马丁共同研制与整合大约10到12类战斗系统装备，而光学潜望镜、通讯系统和声纳系统等透过技术引进或合作的方式来解决，排水量大约2,500吨到3,000吨之间，由台湾国际造船公司负责建造，预计建造8艘用以汰换老迈的茄比级潜舰并扩充潜舰部队。
历史.
缘起与历程.196