征。德国出土的莫阿大学龙（"Emausaurus"）是一种小型四足类恐龙；而美国亚历桑那所发现的小盾龙（"Scutellosaurus"），年代更早，而且在机能上拥有双足行动能力。这些体型较小、装甲较轻的恐龙，同时与剑龙类及甲龙类有密切的亲源关系。此外在法国，有一个可能是早期装甲恐龙所留下的足迹，年代大约是1亿9千5百万年前。
物种与发现.剑龙最早为奥斯尼尔·查尔斯·马许在1877年所命名；在19世纪后期，马许与另一位考古学家爱德华·德林克·科普之间有俗称为「骨头大战」（Bone