于角鼻龙下目，并可能是食肉牛龙的近亲。膝龙的化石被发现于法国。膝龙的身长估计为3.6公尺，重量约50公斤。膝龙的生存年代约是阿普第阶，约1亿2000万到1亿1000万年前。模式种是希斯特锡龙（"G. sisteronis"），种名指化石发现地附近的锡斯特龙。化石是在1995年Accarie等人据部份骨骼而描述、命名的。