90年代，已经有一批触技曲问世。之后，作曲家将这种音乐形式带到了德国。在那里，触技曲的发展达到了顶峰，其标志为约翰·塞巴斯蒂安·巴哈的d小调触技曲与赋格曲BWV565。
巴洛克时期.巴洛克时期中最有名的触技曲作家可说是约翰·塞巴斯蒂安·巴赫。 巴赫的触技曲是这种音乐形式中的经典之作。这些管风琴作品都是即兴作品，通常伴随着一段独立的赋格。在这种情况下，触技曲代替了一般的固定的序曲。他的羽管键琴作品通常有多个乐章，由赋格形式写成。
浪漫时期.巴洛克时期之后 ,