因为我们是什么先驱者或发明家，而是需要逼着我们发明。我们需要什么东西，我们就只好去发明什么。”
退休后.沃尔什长期在海军服役，参加过朝鲜战争和越南战争，指挥过潜艇，担任过海军部长的政策顾问和助理。他1975年退休，随后接受了南加州大学的一个职位。他在那里建立了一个新的研究院，专门研究海洋和海岸。拥有海洋研究的学术学位，官职是院长。沃尔什也是海洋工程学终身教授。他在学术界工作了8年。这位退休海军舰长后来继续追求他的潜水爱好。他还是私人飞机驾驶员、探险家，参加过几十次海洋深潜活动，以及