间为平卢先锋，因战功卓着，与乌承玼号称“辕门二龙”。开元二十二年（734年）奚、契丹南侵，玄宗派乌承玼、乌承恩率兵于捺绿山大破之。安禄山起兵后，时任信都（河北省冀县）太守，乌承恩率全郡投降史思明，史思明感念其父恩情，对乌承恩特别保护。史思明投降唐朝，宰相张镐以为是诈降，肃宗不听，干元元年（758年）四月，肃宗派乌承恩去幽州犒劳史思明，同时监视其言行。乌承恩晚上多次打扮成妇人，夜入诸将家策反，对史思明死忠的将领们报告史思明。一日史思明在乌承恩床下埋伏二人，乌承恩与幼子密谈，说：“吾受命除此逆胡，当以吾为节度使