王思礼从潼关仓皇奔回，帝命思礼为河西、陇右节度使。与张光晟友好。四月，王思礼破史思明将杨旻于潞城东。收复长安后，迁兵部尚书，封霍国公，兼潞、沁等州节度。干元二年（759年），与郭子仪等九节度围安庆绪于相州，诸将皆溃，唯思礼与李光弼两军独全，不久击破史思明于直千岭。王思礼擅长出谋划策，不擅长战阵指挥，但法令严整，士兵遵从，当时的人都称道。（旧唐书《王思礼传》）杜甫有《八哀诗》第一首《赠司空王公思礼》云：“司空出东胡，童稚刷劲翻。”上元元年（760年），加司空。翌年（761年）卒，追赠太尉。谥武烈。