《苍空骑士～飞向CODA～》（，），是由日本游戏厂商南梦宫万代（前身BANDAI）于2010年10月所发行的一款全3D动作角色扮演游戏，使用的平台为Nintendo DS，与之前在SONY的PlayStation平台上所发行的《猫犬协奏曲》一样同属于以兽人做为种族以及角色设定的游戏，且两个游戏的世界观完全相同。而很多购入本游戏的爱好者中有一大部分即为当年接触过猫犬协奏曲的老玩家。本款游戏也是开发公司日本CyberConnect2的十五週年纪念作品，从开始构思到完成共计花费了十年的时间，其中光是相关开发就