原产国俄罗斯和西方国家所注意。RPG-29是俄罗斯反坦克火箭发射器其中较不寻常的，在于它取消了初始推进剂装药，令火箭弹在火箭点燃以前置于操作者的安全距离外。相反，只要扣动扳机，火箭发动机就会启动，并在离开炮管前推动火箭弹射出。在发射管的底部的两脚式支架前方一个适当的位置（发射管的中间）还装有肩托架、和扳机机构，这种设计与RPG-16很相似。而在顶部可以装上放大2.7倍的PGO-29（）光学瞄准具；光学瞄准具座亦可因应情况改为装上NSPU-4（1PN51-2）夜间瞄准镜。在俄罗斯进行的一场武器的测