地平坐标系（英语：Horizontal coordinate system），又作地平座标系，是天球坐标系统中的一种，以观测者所在地为中心点，所在地的地平线作为基础平面，将天球适当的分成能看见的上半球和看不见（被地球本身遮蔽）的下半球。上半球的顶点（最高点）称为天顶，下半球的顶点（最低点）称为地底。地平坐标系统是：因此地平坐标系有时也被称为高度/方位（Alt/Az）坐标系统。
简略的观测.地平坐标系统是固定在地球上而不是恆星，所以天体出现在天球上的高度和方位会随着时间，在