—埃尔温·隆美尔（他以自己的名字为儿子命名），隆美尔的祖父也是一名教师，他们两人都以数学家的身份而小有名气，也在海登海姆相当受人尊敬。母亲海伦娜（Helene）则为巴登-符腾堡邦地方行政首长卡尔·冯·卢兹（Karl von Luz）的女儿。父母两人皆为新教徒。隆美尔有位兄长曼弗雷德（Manfred）、姊海伦娜（Helene）和弟盖哈德（Gerhard）与卡尔（Karl），其中曼弗雷德在年幼时即去世。隆美尔童年时体质羸弱，据其姊海伦娜叙述，隆美尔因为发色淡薄、皮肤苍白而被家庭成员以「小白熊」称唿，而据隆美尔本