些移动使台湾山区险阻间，逐渐形成固定的移动路线，成为后来古道的基础。各族之中，泰雅族早期从今南投县境内向东和北迁移，因而形成许多雪山山脉及中央山脉北部的道路。布农族早期由西部平原进入南投中部，并继续往东部、南部移动，形成南投境内、中央山脉中段，以及玉山山脉地区的路线。排湾族和鲁凯族的活动范围都跨越中央山脉南段，形成南台湾主要的越岭路线。此外，赛夏族在苗栗山区，阿美族、卑南族在海岸山脉的活动、平埔族在清代的大迁移，都形成了不少的道路。
早期汉人开垦的路线.在明末开始，因海禁日渐废