颗卫星——土卫六（泰坦星，Titan）上，他们是通过他们制作并发射的卡西尼-惠更斯号太空探测器发现和认知这些湖泊的。在此之前，人类通过哈勃太空望远镜和其他太空望远镜发现这颗卫星显示出一些液态甲烷的迹象，但未能有充足的证据。目前人类所发现的最大甲烷湖叫做克拉肯海（Kraken Mare），位于土卫六的北极区域，另外一个较大的甲烷湖被称作「安大略湖」（Ontario Lacus），位于土卫六的南极区附近。现已有很多甲烷湖被人类的科学家们确认并命名。