发.1925年，德国人率先在奥比尔公司生产竞赛用汽车上试验了火箭推进器。尽管试验并没有得到预期的成果，但德国科学家并未因此放弃新的探索。反而更着手设计飞向同温层高空的探空火箭。1927年，以赫尔曼·奥伯特为首的一批德国科学家与工程师成立了民间的太空旅行学会，这是全世界第一个航太科技研究协会。1929年，奥伯特与他的助手们开始研发液态火箭推进器。1932年后德国陆军开始想到了液态燃料火箭作为长程攻击武器的可能性，并派遣对火箭研发有兴趣的瓦尔特·多恩伯格上尉负责筹组相关事宜，瓦尔德招募了当时为经济状况