攻打渭州（今甘肃平凉），诱宋军深入。当时西夏景宗元昊畏惧宋朝的范仲淹，不敢轻举妄动。范仲俺认为宋军人数虽多，但缺乏强将精兵，战斗力差，加上西夏境内山川险恶，沙漠广袤，兴庆府又位在黄河以北，不宜贸然深入。但是，韩琦不听范仲淹劝阻，固执己见，派环庆副都署任福率军万余人，又令泾原路驻泊都监桑怿，钤辖朱观、泾原都监武英、行营都监王珪各率所部，随同作战，宋军自镇戎军（今宁夏固原）抵羊隆城（今宁夏固原西南部），出夏之后，伺机破西夏，殊不知西夏伏兵正等着他们。任福率军到达怀远城，正遇上镇戎军西路巡检常鼎与西夏军队