在巴登-符腾堡西南黑森林的前麓发现有德国最古老的、石器时代的碧石矿。可证明的文化生活的遗迹在巴登-符腾堡可追溯到3.5至4万年前。1979年发现的一枚兽骨制的笛子被定年为这个时期产生的。同期产生的还有施瓦本山脉的溶洞里发现的雕刻（狮人等）。哈尔施塔特文化时期巴登-符腾堡大多数地区被凯尔特人居住。当地的许多山丘状古坟可以鉴证这个事实。其中最着名的是豪赫多夫凯尔特贵族墓。
古代和中世纪.从70年至150年罗马帝国将军德鲁素斯和提庇留攻占了今天巴登-符腾堡的大多数地区。这些地区被