967年10月18日，金星4号成为第一艘测量另一颗行星大气层的航天器。虽然苏联最初声称飞船完好无损地到达了表面，但经重新分析，包括美国水手5号探测器在飞越金星第二天获取的大气掩星数据，表明金星表面压力为75-100大气压，远高于金星4号所设计的25个标准大气压舱体强度，声明被撤回。苏联意识到飞船在到达金星表面之前可能会被压碎，于是发射了金星5号和金星6号作为大气层探测器。这些飞船的设计目的是在进入行星大气层前抛弃近一半的有效载荷，它们分别记录了53分钟和51分钟的数据，同时在电池失效前通过降落伞缓慢下降