岩亲吉逗留在上野国廐桥，监视关东地区以及防止上杉景胜南下。庆长6年（1601）再度返回甲斐，给予甲府6万3000石。庆长8年（1603）养子松平仙千代的弟弟德川义直准备执政，封给亲吉甲斐25万石，庆长12年（1607）做为义直家老的亲吉被转封为尾张犬山藩主，领有12万3000石。庆长16年（1612）12月30日，亲吉在名古屋城死去，享年70。由于没有亲生子以及仙千代不久死去，在此之前表示死后将遗领交给义直。