R4系列步枪。但到了1990年代初，南非军队已开始寻找新型制式步枪，而原因是R4系列步枪在相同枪管长度以下仍然是太长。因此Vektor认为可以将R4改为犊牛式设计。CR-21首次公佈于1997年的马来西亚的军备博览会，此枪採用一种类似SA80的犊牛式设计，只能够使用右手射击。但截至2005年，除了南非军队考虑、可是受到预算不足的问题而一直停滞不前以外，CR-21仍然没有找到其他可能的客户，而且其制造商在企业重组后并对于其未来产生疑问。但其制造商仍然积极地给各国军队或特警队推销，目的就是为了证明C