此其设计不断改进，专门用于特定的某种动物。被抓的鸟类、啮齿类、爬行类，甚至更大的动物有时也被关在笼子里，作为驯化物（此时也称为宠物）。囚禁和圈养是笼子的一个共同目的。从上古时代开始，动物笼子就一直是人类文化的一部分。例如，公元前490年的一个古希腊的花瓶上，描绘了一个男孩在他的腿上放着一个可能是驯化了的兔子，背景中有一个打开门的笼子。圣经的《耶利米书》中写道，有一个部落好像“满是鸟的笼子”；《以西结书》中描述了狮的捕获，捕捉者“把它拉到一个笼子里，并把它带到了巴比伦王面前”。各个国家和地区有不同的关