体的将卫星从矮行星的分类中排除，没有直接定义卫星这个项目。在原始企划的草案中，对冥王星和他最大的卫星，凯伦，做了特例的处理，以质心是否在主体之内来区分。不仅要一个绕着另一个旋转，还要彼此的轨道向旋转中的短棒尖端一样。因此最初的提案是将冥王星/凯伦分类为双行星：两者串联在一起环绕太阳。然而，最后的方案很清楚的表示，无论是单独或是合併，冥王星和凯伦只能当成矮行星，绝不是行星。 另外，以质心是否在主体之内来判别双星体仍然存在争议。无论两个星体质量相差如何之大，当相距足够远，两者质心总会离开主星体表面。比如太阳