irit, MER-A），是美国国家航空航天局火星探测漫游者计划的第一部火星漫游车。火星探测漫游者计划旨在将勇气号和机遇号两部双胞胎火星车送往火星，对火星这颗红色行星进行详细考察。
概述.勇气号的主要任务是探测火星上是否存在水和生命，并分析其物质成份，评估火星上的环境是否有益于生命。勇气号已于2004年1月3日04时25分在火星表面成功着陆。
命名.美国国家航空航天局2003年火星探测计划，官方正式名称火星探测漫游者，代号MER。勇气号是两部双胞胎火星