文学家阿萨夫·霍尔所发现的，后来分别以希腊神话神祇福波斯及得摩斯，它们都是战神阿瑞斯之子。除了上述两颗卫星外，火星可能还有直径小于50-100米的卫星，以及一个位于火卫一与火卫二之间的行星环。但是，上述天体还没有被发现。
历史.美国天文学家阿萨夫·霍尔在1877年经过长期的研究后确认火卫一与火卫二的存在，虽然在这之前已经有天文学家猜测火星卫星的存在。
早期的推测.天文学家长久以来就推测过火星卫星的是确实存在的，德国天文学家约翰内斯·克卜勒甚至曾经成功预测火