载人操作的人型机动兵器。而在故事在战斗用的机动战士出现前，便有类似的非战斗用机器人，而按故事不同使用不同的称唿，如作业用MS、民用MS、机动工兵等，其数量甚至多于战斗的机动战士。“Mobile Suit”本词的语源一般相信是出自罗伯特·海因莱茵的《星舰战将》（Starship Troopers）一书中的地球联邦（Terran Federation）主力陆战军种“机动步兵”（Mobile Infantry）和其单兵装备的“动力战服”（Powered Suit）。另外在高达的世界里面，除了“mobile s