中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲。八校尉的士卒都由招募而来，是职业兵，这是中国古代有募兵制的开始。这支军队后来发展为西汉王朝的军事主力，经常用于镇压起义或进行对外战争。在地方，有经过训练的预备军，根据地区的具体条件，分别设材官（步兵）和骑士（骑兵），这些预备队皆由郡守和郡尉掌管。常备军和预备军的兵员，都由郡国征调来的“正卒”充任。武帝时期强化了军队，增设楼船（水军）等军种。
经济.西汉时期，牛耕和铁器的使用已逐步推广。手工业也获得了巨大的发展。尤其纺织业和瓷器