武河命名，其流经河套北岸的古云中城，向西南至今内蒙古托克托县附近入河。振武军为张仁愿于708年在河套北岸筑三受降城时所置，其治所在东受降城（今内蒙古托克托县），唐前中期属于朔方节度使管辖的“河外五城”之一，驻兵9000人，马1600匹。745年，朔方节度使王忠嗣将治所迁入单于都护府城（内蒙古唿市和林格尔西北土城子），加强了该城的驻防力量，并在城内添置金河县。758年唐朝从朔方军节度使中分置振武军节度使，但不久又归属朔方军。因朔方军势力过大，778年唐德宗命郭子仪将朔方节度使辖区一分为三，复置振武军节度使