M16式单兵武器改装而成的。其概念是源自Mark Westrom，他后来成为阿玛莱特的总裁。Mk 12的企划是由陆军和海军的特战单位所开展的，目的是要设计出一种拥有比M4卡宾枪更大有效射程，但同时又比M16A2/A4紧凑的步枪。该计划似乎是吸收了SOPMODBlock II和（SEAL Recon Rifle）的部份设计原素，并有着多个版本，其中早期的型号是直接採用M16A1(或M4A1)的下机匣，因此能够全自动射击。随着火力更强大和性能更佳的7.62毫米的Mk 17已普遍装备多支部队，Mk 12