赵晔《吴越春秋》中记述，吴、楚水师间都会动用艅艎来应付多达20场的大小战役。而左丘明《春秋左氏传》记载在鲁襄公二十四年（公元前549年）「楚子为舟师以伐吴」。当中的「舟师」正是指艅艎。另外《春秋左传》也记述过吴国在鲁昭公十七年（公元前525年）出动舟师和楚国的舟师战于长江（现在安徽当涂的西南方位置）。结果，楚国大破吴师，且获取其战船艅艎作战利品。这反映了当时两国水军使用艅艎作战的情况。此外，「艅艎」一语是史书中最早出现的战船名称，一般指当时吴王所乘坐的指挥船。故又名「王舟」。而艅艎的船头部分通常有鹢（中