观外交、价值外交、价值取向外交、或价值导向外交（），有时亦称为原则外交（Principled Diplomacy）等，通常指奠基于尊重普世价值的外交政策方针，强调对自由、民主、人权、法治等基本权利（有时亦延伸至环保、和平、市场经济等价值）的尊重。这种自由民主制国家的外交政策取向可表现在推动落实上述价值；支持实践这些价值的国家或与其强化合作关系；建立「价值同盟」（Alliance of Values）；对抵触上述价值的行动予以批判、施压、或制裁（如经济制裁等）；对缺乏上述价值的国家则推广促进这些价值的生根发展