，另一颗是火卫一 (福波斯)，火卫二与火星的距离是，以30.3小时的週期环绕火星，轨道速度为每秒1.35公里。它的系统名称是。
发现.火卫二戴摩斯是阿萨夫·霍尔于1877年8月12日大约07:48 (UTC)在华盛顿特区的美国海军天文台发现的 (在当时记载的时间是使用开始于一天中午的天文约定华盛顿平时「8月11日14:40」，所以必须加上12小时才是当地的地方平时) 。在刻意寻找火星的卫星之后，霍尔在1877年8月18日大约09:14GMT也发现了火卫一（福波斯）。火卫二被命名