半硬式飞船（Semi-rigid Airship）是一种有一条坚硬龙骨支撑整个外型的飞船。龙骨可能是部分可弯区或可以像关节一样转动的，龙骨也会位在飞船的内部或外部。飞行船的外形由内装气体的压力支撑。半硬式飞行船盛行于19世纪晚期，但到1930年代晚期和硬式飞船一起退流行。在1997年时又造了一架齐柏林NT半硬式飞行船出来。半硬式飞行船的结构部分比硬式飞行船的结构部分更轻。同时它的装载量因为有龙骨框架也比软式飞行船更大。