家。镰仓幕府与公家朝廷在长时间内保持着合作的友好关系。镰仓幕府于治承·寿永内乱之中成立，终于1333年（正庆二年，元弘三年）幕府灭亡，历经近一百五十年。源赖朝在打败伊势平氏以后，在后白河天皇（时为法皇）的挑拨下，与他的弟弟源义经交恶，后来义经转投奥州藤原氏，赖朝迫奥州藤原氏杀死义经，但义经死后两月，奥州藤原氏仍然被鎌仓幕府所灭。源赖朝死后，幕府的政权开始被他的妻子北条政子与岳父北条时政掌握，北条政子又称为尼姑将军。北条氏借由世袭幕府执权一职架空幕府将军的权力，甚至在除掉第二、三代将军源赖家、源实朝兄