手掌大小，小型骨板紧凑排列，只有碗豆大小；其他泰坦巨龙类恐龙身上也发现了骨板，某些梁龙科化石的背上也曾发现一排鳞甲。当萨尔塔龙类的骨板首次被发现时，因为是独立于骨骸被发现，所以被推论属于甲龙类恐龙。萨尔塔龙的属名（"Saltasaurus"）取自于阿根廷西北部的萨尔塔省，也是首次发现牠们化石的地点。萨尔塔龙的化石也发现于乌拉圭。萨尔塔龙的属名有时会与三叠纪的跳龙（"Saltopus"）产生混淆，然而这两个属非常地不相似。
叙述.萨尔塔龙是由约瑟·波拿巴（José Bonapar