能行走，由当地知府用轿子送返江苏江阴，去世前託季梦良（字会明）整理原稿，季梦良、王忠纫将游记手稿编辑成书。他第二年去世后，清军进攻江阴时，季梦良帮助守城，全家被杀，《游记》手稿大部分被焚于兵火，季会明、徐李寄收集残存的抄本编辑成《徐霞客游记》，清初吴江人潘耒为《徐霞客游记》作序。1980年褚绍唐、吴应寿又对此书进行整理、校点。其内容包括他所到之处的地理、地貌、地质、水文、气候、植物、农业、矿业、手工业、交通运输、名胜古迹、风土人情，仍然具有很高的科学和文学价值。旅途中，徐霞客好识友，如云南纳西族土司木增