抛弃了房氏，与杜氏以及四个儿子定居在青州。崔伯驎、崔伯骥和母亲房氏居住在冀州，虽然同父亲往来，内心却向着母亲一方，孝敬慈爱的道理，在一家中隔断。崔僧渊去世后，崔伯驎前往青州奔丧，不敢进入家门，在佛寺中痛哭。崔伯驎的异母弟崔祖龙性格刚烈暴躁，与崔伯驎诉讼争嫡庶，双方都用刀剑保护自己，好像仇人一样。崔伯驎以奉朝请为起家官，略微升任步兵校尉、乐陵郡太守，加号中坚将军，后兼任冀州长史。延昌四年（515年）六月，大乘教叛乱，冀州刺史萧宝夤派遣崔伯驎率领冀州兵马前往讨伐，崔伯驎在煮枣城兵败被杀。朝廷赠予龙骧将军、洛