清同治六年），美国商船罗妹号从汕头开往牛庄途中，在暴风中迷失方向，漂至七星岩附近触礁沈没，船长夫妇和船员游泳登岸后，除一中国船员逃至打狗外，其他人均被龟仔角社（社顶）的原住民俘虏杀害，被称为罗发号事件。另外，1871年时琉球人也在南岬一带遇难，被称为八瑶湾事件，还因此引发1874年日军攻台的牡丹社事件。美国和日本政府因此皆要求清朝在此处设灯塔。
清光绪时期.在外交压力下，清廷于1875年（清光绪元年）委託英国皇家地理学会会员毕齐礼（Michael Beazeley），于6月18日自