到14世纪中期，因此14世纪早期只有特维尔大公国比较多装备弩。骑兵方面轻骑兵是主力，主要用于侦察，追击和突袭之用。重骑兵极为稀少，要是只算全身具装的重骑兵只有王公和高级波雅尔，一般作用后备，并不会上前线。两国重骑兵的装备也不尽相同，特维尔的骑兵通常使用板链甲。莫斯科方的骑兵通常用拜占庭式的。重骑兵的主要战术是，以冲锋突破敌军的防御。特维尔的米哈伊尔一世对古罗斯军事做了相当大的改革，他对作战时兴师动众用时过长感到不满，因此他要进行军制改革。首先要做的是改善交通状况，他彷效梁赞大公国与莫斯科公国不断地修路，