S-106阿特兰蒂斯号航天飞机任务从2000年9月8日至20日，在这次任务中航天飞机成功地为国际太空站准备接受第一批常驻宇航员。他们共运送了6600多磅补给、在太空站上装置电池、变压器、生命维持系统和体育锻炼器械。两名宇航员进行舱外活动，连接新到达的星辰号服务舱与太空站之间的电源线和数据以及通讯线路。这次任务共环绕地球185次，飞行490万英里，持续11天19小时又10分钟。