客车公司分别在1921年和1923年成立，为九龙地区提供公共巴士服务，对人力车业务日益构成明显的竞争。有见及此，颜成坤积极计划在公共巴士市场上分一杯羹，并于1923年9月2日联同商人黄耀南在红磡共同创立中华汽车公司（即中华巴士／中巴），初时拥有六辆单层巴士，是继九巴和启德客车后九龙第三家巴士公司。颜成坤的生意伙伴黄耀南是港绅铁行轮船公司华经理黄屏荪之子，因此黄家与颜家一样都有经营公共运输的经验。1927年，颜成坤又娶黄屏荪的女儿黄亦梅为妻，两家结为姻亲，而黄耀南也成为颜成坤的大舅，可见颜黄两家关系密切。