波罗·M·O·史密斯，以及杰克·帕森斯和爱德华·S·福尔曼组成一个小组，测试一个酒精驱动的小马达来收集弗兰克·马利纳毕业论文的数据。由于担心火箭燃料爆炸带来的损害，加州理工学院要求这五人在学校以外的的地方建立实验室。马利纳的论文导师是空气动力学专家西奥多·冯·卡门教授，冯·卡门最终在1939年为这项“火箭项目”争取到美国陆军的财政支持。1941年，马利纳、帕森斯、福尔曼、马丁·萨默菲尔德和飞行员霍默·布希向美国陆军演示了第一枚喷气辅助起飞的火箭。1943年，冯·卡门和马利纳、帕森斯、福尔曼成立了喷气式飞