国道M21号，而在2012年至2013年间则分别属国道A4号、国道15号及国道A6号。国道23号为主干道，共设两条行车线。根据《2010年至2014年至2020年度塞尔维亚共和国空间规划》，国道23号至波热加段将升格并改划入至A2高速公路，以提供贝尔格莱德及黑山海岸间更快捷的道路连结，而波亚泰至普雷利纳段则会由规划中的A5高速公路取代，并连结A1高速公路及A2高速公路。国道23号为欧洲E761公路及欧洲E763公路的一部分。
计划中的高速公路.为提供贝尔格莱德及黑山海岸间更