骏河国骏东郡御宿村（现今裾野市御宿边）出生，家中嫡子，不过在后来断绝父子关系并仕于后北条氏的松田宪秀（父亲亦在武田氏灭亡后仕于北条氏，因此政友应该是在武田氏灭亡前就仕于北条氏）。北条家灭亡后，受结城秀康以1万石的高禄登用，不过在秀康死后，与秀康的继承人松平忠直不和而成为浪人。在大坂之阵开始时进入大坂城，辅佐大野治房。被激怒的忠直以5千石赏金悬赏。在冬之阵中，于本町桥的夜战中与塙直之、米田是季等人一同立下战功。一説指曾帮助守备真田丸。在夏之阵的最终战天王寺冈山之战中，于冈山口被忠直的家臣野本右近击杀。