藩镇节度使手中，最后发生了安史之乱。而安史之乱仅是唐朝150余年的藩镇割据的开始。对于由宗室转为异姓将领的藩镇割据，唐朝中央政府依然致力打击。唐德宗即位后，一直试图削夺拥兵自重的地方藩镇节度使的权力。为此，他不惜使用武力。建中二年（781）正月，成德节度使李宝臣病死。按照以往藩镇节度使死后将职位和土地传给子孙的规矩，他的儿子李惟岳上表请求继承父位。唐德宗早想革除藩镇父子相传、不听命朝廷的弊端，坚决拒绝了这一要求。李惟岳联合淄青节度使田悦起兵叛乱。德宗任命张孝忠为成德节度使，与幽州节度使朱滔联兵讨伐李惟岳