十年来，亲密关系的系统性研究在社会心理学上暂时还是一个相对新颖的领域。虽然在亲密关系上系统性地研究才刚刚起步，但是亲密关系的社会思想和分析可以追溯到早期希腊哲学家。早期的学术研究同样对亲密关系很感兴趣，不过这只限于在两个人或小团体范围内的研究，很少涉及到竞争与合作、协商与谈判、服从与反抗行为的研究。身体亲密是以爱情、激情、依恋或性行为为特征的。
亲密.亲密通常是指密切的私人联系和归属感。它是通过很深的互相了解和认知形成的一种互相熟悉和喜欢的关系。真正的人类亲密关系需要对话性、透