于圣徳太子之缘故，此地过去即以「太子」为地名，江户时代为幕府的直辖领或旗本领地，19世纪末明治维新后曾先后隶属大坂裁判所司农局、大坂府司农局、大坂府南司农局、河内县、堺县、五条县，在1872年第一次府县整併中又改隶属堺县，直到1881年又随着堺县被併入大坂府。1889年日本实施町村制，现在的太子町辖区在当时分属和两个行政区划，这两个村在1956年合併为现在的太子町。
交通.町内交通主要仰赖的客运，虽然近畿日本铁道南大坂线从辖区北侧通过，但在辖内并未设有车站，距离辖区最近的车站是