战国已有。秦因之。汉不常置，金印紫绶，位仅次于上卿，有开府之权，职务或典京师兵卫、或屯兵边境。汉末以后，将军名号繁多，名称素朴之前、后、左、右之类，遂渐废弃。曾任此职者，如西汉汉武帝时公孙贺、荀彘曾；如东汉汉献帝时刘备；三国时期蜀汉马超、吴懿、向朗、句扶；曹魏于禁、张郃、郭淮；东吴诸葛瑾、朱据、留赞、唐谘、丁奉、张布等。
日本古代.左将军在日本奈良时代至鎌仓时代为临时任命的将军。
中华民国初期军衔称谓.左将军，中华民国南京临时政府军队军衔制中的军官军衔称