Harlow Reed和A.C. Dart在阿尔科瓦採石场发现了剑龙类遗骸；这也是Reed个人最后一次主要参与的挖掘活动。正模标本（编号UW 20503）是一个成年个体的部分颅后骨骼，包含42节嵴椎、一个破碎的荐骨、两个坐骨、一个部分耻骨、右股骨、许多肋骨以及四根尾刺，1914年，查尔斯·惠特尼·吉尔摩将此标本叙述并命名为长刺剑龙（"Stegosaurus longispinus"）。种名由拉丁文的"longus"（长）和"spina"（刺）组成，代表着牠极长的尾刺。因为非常长的尾刺，后续人员皆接受其有效