事评论节目，叶冠霖、萧洛汶主持，区丽雅监制，林嘉瑜编导，星期一至星期五早上八点至十点直播。节目自开始时由香港电台第一台及第五台联合广播，后来约于2008年当第五台在同时段播放张笑容主持的自家制作节目《笑容从家开始》后，《千禧年代》只在第一台播放。为配合香港电台接手亚洲电视模拟频道及增加广播时段，节目于2016年4月4日起与港台电视31、31A同步视像直播（早上八点至九点）。
内容.本节目前身为1970年代的《太平山下漫步》、1980年代的《80年代新界》及1990年代的《九十年代》