4区块中的16个像素，12个是对绿色敏感的，2个是红色，两个是红外和蓝色。所有的摄影机的镜头都做过锌硒化，阻断了低于500奈米以下的波长，因此实际上没有蓝光可以抵达这些对"蓝/红外"敏感的像素，因此只能记录到红外线。所有的三架摄影机的CCD都是伊士曼柯达公司制造的，并且由漫游车的CPU控制。它们都能自动曝光和处理损坏像素与影像参数 (曝光时间、压缩资料等) 的能力，并且输入信头作为影像传输的一部分。漫游车可以使用方块编码 (BTC) 的演算法压缩前端摄影机的影像，但对后面的摄影机做同样的处理时，有关色彩