安德鲁县（）是美国密苏里州西北部的一个县，西南隔密苏里河与堪萨斯州相望。面积1,131平方公里。根据美国2000年人口普查，共有人口16,492人。县治沙瓦纳（Savannah）。成立于1841年1月29日。县名纪念在沙瓦纳和圣路易斯执业的律师安德鲁·杰克逊·戴维斯。