为京师巡逻以备盗贼，皇帝出巡则为前导。有两丞、候、司马等属吏。武帝太初元年更名执金吾，秩中二千石，丞千石。属官有中垒、寺互、武库、都船四令、丞。
将作大匠（将作少府）.将作大匠，本秦将作少府，主治宫室、宗庙、陵园、土木等事，有两丞，左、右中候。景帝中六年更名将作大匠。秩二千石，丞秩六百石。属官有石库、东园主章、左校、右校、前校、后校、中校七令、丞。成帝阳朔三年（前22年）罢中候及左右前后中校五丞。
水衡都尉.水衡都尉，武帝元鼎二年（前115年）置，掌上林苑