530年12月25日），魏孝庄帝又任命郑先护兼任尚书左仆射，为行台，与贺拔胜一起讨伐尔朱仲远。郑先护怀疑贺拔胜，将他的的军队安置在军营外，贺拔胜的人马没有得到休息，很快尔朱仲远军至，贺拔胜与之交战不利，在战场上向尔朱仲远投降，北魏军队战士离心。很快听说尔朱兆攻入京城，郑先护的部众逃跑溃散，郑先护逃到南梁躲了起来，中大通三年正月丙申（531年2月27日），南梁任命郑先护为征北大将军。魏节闵帝元恭初年，尔朱仲远派人招降郑先护，郑先护返回北魏，被尔朱仲远杀害。魏孝武帝元修初年，赠予郑先护持节、都督青齐济兖四州诸军