最近共同祖先、其最近共同祖先的后代。牠们最早出现于二叠纪，当时是外表类似蜥蜴的爬行动物。根据头颅骨与骨骼特征，可以进一步分为鳞龙形下纲、主龙形下纲。在早期的非正式用法中，「Sauria」是蜥蜴亚目（Lacertilia）的同义词。但因为蜥蜴本身是个并系群，在1984年，嘉克斯·高斯特（Jacques Gauthier）正式命名蜥类（Sauria），并建立系统发生学定义。蜥类包含了现在还存活于世界上的鸟类、龟类、鳄鱼、蛇和蜥蜴，也包括了已经灭绝的恐龙、翼龙、沧龙。