期的定标》，发表在1976年的《科学》期刊，理论才呈现目前的状态。
地球的变动.地球围绕自转轴自转和在轨道上绕着太阳公转的过程中，会有几个准週期的变化发生。运动曲线上虽然有大量的正弦成分，但仅有几个成分在主导。米兰科维奇研究轨道离心率、倾角、和进动的变化。这些在运动和方向上的变化改变了太阳辐射抵达地球的方向和数量，这是所知的"太阳强迫作用"（一个辐射强迫作用的例子）。北极附近地区由于有大量的陆地，变动被认为比较重要，这是因为陆地的反应比海洋快速。
轨道形状（