1995年8月，主席、布加勒斯特大学校长康斯坦丁奈斯科抵台访问。（于1996年11月当选总统）1996年5月，罗马尼亚参议院经济委员会主席抵台参加中华民国第九任总统副总统就职典礼。1997年5月5日，签署《中罗（马尼亚）国际快捷邮件服务了解备忘录》。1997年9月，罗马尼亚农业部长抵台访问。
签证.欧盟成员的罗马尼亚尚未获准加入申根区，但基于《申根公约》，该国实行与申根区相同的签证政策。欧洲申根区给予持有载明身分证字号的中华民国护照之中华民国公民可以欧盟免签证入境，