参战富来城之战，后负责守备中津城。筑前入国后拜领一万二千石宗像郡津屋崎城代。为吊唁其父于那珂郡一濑村心光山正岸寺立画像供奉（明治时被盗）。孝高去世后又作画像供奉于崇福寺。修理助没有直系子孙。四代目开始改修理助之妻姓间岛。间岛氏本是上月町浅濑山主，后得到明石城一万石。但由于在关原合战中从属西军领地被没收，后在黑田氏寄食渡过人生。