，容姿雄壮，刚勇果断，能言善辩，尤为喜论军事，后来六镇之乱结束后他因守城有功被升为普乐太守。永安元年，被任命为灵州镇城大都督，后来宇文泰以卫大将军一职拉拢刘丰，被他拒绝，而宇文泰也因此派人围攻灵州，没有攻克。后来刘丰听说了高欢威名后前去投靠，因此被封为平西将军、南汾州刺史。不久之后便在河阴跟随高欢大败宇文泰，因功升为左卫将军、殷州刺史。高澄上位后改国号为北齐，武定五年正月因侯景叛乱与跟随韩轨、贺拔胜等将一同讨伐，侯景趁机逃走。武定六年八月，时任大都督的刘丰被命和高岳一起讨伐之前逃向颍川后又占据长社的王思