刘义季、始兴王刘濬的国侍郎。其后成为中央政府直属的太学博士、中书舍人、海虞令、秣陵令以及永嘉令等职位。临海王刘子顼镇荆州时，由于任前军参军，世称鲍参军。466年刘子顼遵奉其兄刘子勋为正统的宋帝，出兵攻打建康的宋明帝（465年底弒杀前者的长兄暴虐的前废帝刘子业，自立为帝），参加了所谓的「义嘉之难」（义嘉为刘子勋之年号）。刘子勋与刘子顼在同年兵败被杀，鲍照也在刘子顼的军中被乱兵杀害。鲍照生活贫困，曾因自家房屋为危房行将倒塌，且上漏下湿、需要修葺为由请假，自己动手修房。鲍照的诗主要学习张协和张华，善于摹写