军周以悌等，发兵二万余人，分为三军以袭击奚部及契丹（辽河上游）联军，史称冷陉之战（又名冷硎）。在冷陉被奚族首领李大酺（李大辅）打败，幽州都督孙俭和周以悌被奚部落生擒，被俘送到突厥默啜可汗，被杀。
家庭.父金部郎中周行謩，赠坊、成二州刺史、卫尉卿。其子周佖，唐肃宗至德元年任河西节度使、开府仪同三司、鸿胪卿兼御史大夫、上柱国、真阳县开国男，至德二年正月十七日，武威郡九姓商胡安门物等人发动叛乱，节度使周佖被杀，赠凉州都督。