小型和实际的四式中战车。如同其他许多日本在大战后期所开发的武器，因为缺乏原料而无法生产，以及因为盟军的勐烈轰炸严重妨碍而迟迟无法脱离原型阶段。
设计.五式中战车有着四式战车的加长型底盘，有8个路轮而非四式的7个。使用的是日本的通用履带、前部驱动轮与后部惰轮的设计。五式战车也有着斜面装甲，车前装甲最大厚度为75公釐。五式战车起初设计是以柴油引擎为动力，但直到战争结束前尚未开发出足够动力的引擎，因此将陆军淘汰的九八式俯冲轰炸机的备料改装成战车用，并安装车辆用变速装置；Ha-9发动机为