直径约100mm的钢管或者200mm的铝管制成。常用的鹤管有以下几种：“固定式万向鹤管”，此种鹤管低端固定可以360度旋转和上下弯曲，重量较小且可以避免与邻近物件发生碰撞产生火花，是目前使用较为广泛的；“自重力平衡鹤管”，主要采用人工操作，此类鹤管的平衡力矩再各个角度都能达到平衡，操作较为灵活；“大鹤管”可以上下移动的体积较大的一种鹤管，性能全面且使用寿命长，但投资大，占地面积大，适用于作业频繁，装卸量大的输转系统，此外还有气动鹤管和卸又臂等等类型。
水运装卸与输油臂.Sectio