可延伸至嵴髓内部或嵴髓外部。运动神经元可分为及。上部运动神经元存在于运动皮层或脑干中，向下将信息传递至嵴髓中的中间神经元甚至下部运动神经元。而下部运动神经元的轴突则可进一步形成传出神经（如运动神经），将信息从嵴髓内传出至效应器（effector），大多为器官或组织（如肌肉）。下部运动神经元可继续细分为Alpha型、Beta型以及Gamma型。