这项工作只在定期担任皇家游艇的护航舰时才会中断。1902年，宁芙号参加了北方之旅，陪同威廉二世到访里瓦尔，并在当地参加了与俄罗斯帝国海军舰只举行的联合舰队演习。12月，它又随威廉二世拜访了德皇叔父、英国国王爱德华七世。1903年，舰只于4月2日至6日在哥本哈根停留，当时威廉二世正拜会丹麦国王克里斯蒂安九世。至冬季，舰只通常有较长时间的保养维护期和船员裁减。宁芙号于1904年未获担任皇家游艇的护航舰，遂于春季在挪威群岛进行了鱼雷试验。1905年初，宁芙号临时担任测试鱼雷的第一试验舰，直至它被所取代，然后又