属唯一已知的标本，然而现在已经得知鼠龙的成年标本了，这个属名成为某种程度上的误会；成体身长可达6公尺，体重超过1吨。鼠龙具有一些解剖特征，代表着演化关系上可能接近真正蜥脚下目的过渡阶段。
发现.鼠龙的幼体和青少年体化石最早由何塞·波拿巴（Jose Bonaparte）所带领的挖掘团队于1970年代在（Laguna Colorada Formation）发现。虽然这些标本年龄小，但由肢骨、骨盆可以辨认出是种原始的蜥脚形亚目。团队还在那里发现了蛋化石和蛋巢，提供研究鼠龙与其他蜥脚形亚目