家。郑肃苦心力学。元和三年，擢进士第，又因书判成绩拔萃，历任节度使府僚佐。
唐文宗年间.唐文宗太和（827年—835年）初，入朝为尚书郎。六年（832年），转太常少卿。他能读古文，擅长经学，博士们对《左传》、《三礼》（《周礼》《仪礼》《礼记》）、仪注有疑议时，皆由郑肃决断。当时文宗宠爱长子鲁王李永，择名儒为其府属官，用户部侍郎庾敬休兼鲁王傅，户部郎中李践方兼鲁王司马，以郑肃守太常卿本官兼鲁王长史。郑肃从此知名。次年李永被立为皇太子，郑肃加给事中。八年（834年），因文宗近臣李仲