和紫外灾变（在频率趋向于无穷大时，黑体辐射的理论结果和实验数据无法吻合）。为解决这些问题的努力造成了量子力学的发展。
理论的表述.经典力学有许多不同的理论表述方式：以下介绍经典力学的几个基本概念。为简单起见，经典力学常使用点粒子来模拟实际物体。点粒子的尺寸大小可以被忽略。点粒子的运动可以用一些参数描述：位移、质量、和作用在其上的力。实际而言，经典力学可以描述的物体总是具有非零的尺寸。（超小粒子的物理行为，例如电子，必须用量子力学才能正确描述）。非零尺寸的物体比虚构的点粒子有