在一个研究中，正的加速度消除了自平衡的能力，而负加速度会改变自平衡时的速度。
转弯.为了要让自行车转弯，改变其前进的方向，和所有用前轮调整方向的车辆一样，需将前轮转到接近前进的方向的位置。地面和轮胎之间的摩擦力会产生转弯需要的加速度，是及合成的结果。在时，自行车直立（不倾斜）时的转弯半径为：其中
倾斜.不过自行车和其他有轮子的车辆不同，为了平衡重力、惯性力、摩擦力及地面的支持力，自行车在转弯时必须倾斜。其倾斜角"θ"可以用以下圆周运动的定律来计算。其