。随机撞击的平均风险称为背景风险。巴勒莫撞击危险指数值以"p"表示，定义的公式为： where为了这个目的定义的背景撞击频率是：此处的能量界限E是百万吨，yr是以年为单位的时间数值。
正的等级.近地天体(89959) 2002 NT是被NASA检测到的第一颗有正数值的天体，它的尺度是+0.06 ，显示它的威胁高于背景值。在进行了更多次的测量之后，它的数值被降低了。所以，2002 NT已被认为不再构成任何风险，于是在2002年8月1日从哨兵风险表中删除。在2002年9