为蓝本，故厂内代号W202的第一代C系列之外形实与W201类同，只是车身线条修改得较为流线化。
第一代：W202（1993年-2000年）.W202于1993年正式投入生产，除了初期的四门房车款款式外，1996年时也追加了五门旅行车的车型，并且赋予「T」字尾的车型编号（源自旅行车的德文「Tourenwagen」）。动力方面，一般版的C系列配置了排气量1.8至2.8升不等的直列四缸(M111)、直列六(M104)缸或V型六缸(M112)等汽油引擎，其中较为独特的是C200 Kom