此腓力于1700年即位为西班牙国王，称腓力五世。利奥波德在其它欧洲大国的支持下反对这一结果，发动了西班牙王位继承战争。支持腓力五世的国家有法国与巴伐利亚等国，而奥地利在军事天才欧根亲王的领兵下，多次败法军并占领巴伐利亚（布伦海姆战役）。1711年皇帝约瑟夫一世（利奥波德的长子）去世后，查理继承了奥地利和神圣罗马帝国的帝位，这使他对西班牙王冠的要求的合理性降低。经过权衡，查理六世放弃争夺西班牙王位，于1713年签署乌得勒支条约结束了战争。作为西班牙王位继承战争的东线部分，由外西凡尼亚大公领导匈牙利人的拉科