前213年和前212年这两年的时间从陆路夺取伊利里亚，他占领了内陆的城镇阿丁坦尼、迪马莱，降伏了德克萨罗伊（Dexaroi）的希腊部族和伊利里亚的巴提尼人（Parthini），直至阿尔迪安（Ardiaei）南方。腓力五世最终因攻下利苏斯而获得通往亚得里亚海的道路，虽然利苏斯这座城市拥有难以攻下的城防，但在邻近区域都投降后也跟着投降腓力。或许占领了利苏斯让腓力重新燃起入侵义大利的希望。但失去了大部份舰队意味者腓力需靠迦太基提供航运才能进出义大利，这让入侵义大利这事不怎么吸引着他。