体诗，人称「将军诗人」。又由于邱清泉为人桀骜不驯，和同僚、上司向来关系不良，而且作战风格大胆泼辣，亦被称为“邱疯子”。
早年生活.父邱箴灿（1867年－1938年），母余氏。1922年入上海大学社会系就读，1924年进入位于广州黄埔的陆军军官学校，为第二期工兵科学生。受教期间，即参与弭平广州商团叛乱事件，东江战役，与弭平广州叛乱事件。1925年毕业，任少尉排长，参与惠州战役，升中尉。1926年调回黄埔官校，升上尉连长。广州国民政府发动北伐战争，邱清泉率入伍生连配属于第4军，曾参