1977年至1981年），台湾省政府委员（1984年至1990年）以及第二届国民大会代表（1992年至1995年）之公职，并于1994年出任中华民国第六届司法院大法官，并改为兼任教授，2003年卸任大法官。2005年6月于教授一职荣退。苏俊雄之专长为刑法、法哲学、宪法、比较法学等。精通多国语言，研究能力出众。并曾奉派赴西德，考察国家安全立法及政党法、选举法及解除台湾戒严之法制相关研究。后又参加国是会议，提供国是建言；另曾担任国际刑法学会中华民国分会之秘书长、理事长等职，推动国际间刑法学术之交流。其着作《