自明尼苏达州布雷纳德的艺术家安德鲁·尼伯格（Andrew Nyberg）设计，他也是指令长道格·赫尔利的侄子，徽章上印有商业载人项目、猎鹰9号、载人龙飞船和NASA的红色箭头标志，同时还绘有美国国旗、国际空间站，在周围印着两位宇航员的名字和NASA、SpaceX等文字，中间印有载人龙飞船示范2号的缩写DM-2和首次载人飞行字样，徽章的轮廓则设计的和载人龙飞船的轮廓一样。猎鹰9号火箭上则印刷着NASA经典的红色连体标志，这是此标志自1992年退役以来第一次正式使用。发射后稍晚，在轨飞行员道格拉斯·赫尔利与