费生赴日本留学，后来于1901年10月入日本陆军士官学校成为该校首批中国留学生之一，在校期间学习应用火炮及工程科目，1904年毕业。1904年，唐在礼回国，投北洋大臣袁世凯手下，历任北洋督练公所教练处（总办为王士珍）参议、帮办、参谋处帮办。在河间秋操及彰德秋操中，唐在礼担任裁判官。1906年，唐在礼调任山东陆军第五镇炮标标统。1908年，调任近畿督练公所教练处总办，赏给副参领。同年，唐在礼担任直隶涿州操演总参议，并观看了日本国家军事演习。1910年，唐在礼赴外蒙古库伦，任库伦兵备处总办（库伦办事大臣为三