汶莱苏丹国的统治曾存在于14世纪至16世纪。其领土涵盖婆罗洲北部和菲律宾南部，但这一地方势力在欧洲人的影响下逐步走向终结。后来，汶莱与西班牙有过一次短暂冲突，并取得了胜利。汶莱帝国（也称渤泥国）在19世纪时达到顶峰后，因丧失领土过多给砂朥越的白人拉惹而导致其日渐衰落，最终造成现今的陆地狭小和两厢分离的局面。作为前英属殖民地，汶莱在1888年至1984年期间还是英国的一个保护国。
前苏丹国时期.在欧洲人跟随麦哲伦船队的脚步来到以前，汶莱历史主要依据当地传说的猜测和对中国史籍的解读而来