2010年，台湾教授协会替史明举办「史明生命经验分享会」，并且颁发荣誉勋章。而从2011年开始，史明也亲笔撰写回忆录。同年3月起，他每周三晚上在台北市立法院门口的公投护台湾联盟基地，主持「史明开讲」的系列活动，共计6场。同年6月底开始，他则受邀前往美国圣地牙哥、密西根州、休士顿等地的「台湾同乡会夏令营」，进行巡回演讲。晚年的史明还广泛亲近年轻学生，以青年启蒙者、革命导师的形象被重新认识。2012年12月底，史明前往中正纪念堂广场，参与反媒体垄断运动的活动。2014年3月27日，随着学生佔领立法院爆发太阳