环绕地球航行一周的壮举，也打通了往西航行通往亚洲的海路。及至库克在18世纪后期探索太平洋的时候，西方对于现代世界版图的认知已经开始成形。不过，位于南半球「未知的南方大陆」对当时的航海家来说仍然充满神秘色彩。同样，航海家在北半球仍设法在北冰洋寻找贯通大西洋和太平洋的东北航道和西北航道。库克在1768年至1779年间，分别在1768年至1771年、1772年至1775年、以及1776年至1779年三次探索太平洋，目的正正就是要寻找那片「未知的南方大陆」和从未贯通的西北航道。虽然库克在三次探索中最终都未能找到