时代至江户时代初期的武将、大名。河内狭山藩初代藩主。父亲是北条氏规。母亲是北条纲成的女儿高源院。成为从兄兼后北条氏第5代当主北条氏直的养子。通称助五郎。
生平.在天正5年（1577年）出生，家中长男。天正18年（1590年），丰臣秀吉发动小田原征伐，在后北条氏灭亡后，与父亲氏规一同前往高野山，不过在不久后被秀吉赦免。天正19年（1591年），养父氏直病死，此时以继承人身份被赐予下野4千石所领。翌年（1592年），在文禄庆长之役中于肥前名护屋从军。庆长5年（1600年），实父氏规