竹千代夺为人质用以控制冈崎城。1560年（永禄三年），今川义元为了上洛，引军进入尾张与首当其冲的织田军交战，元康参与该战役，并担任先锋，负责突袭丸根城，并且取得丸根城守将佐久间大学的首级。不过今川义元于在战役期间因为大意轻敌受到织田信长的奇袭（即桶狭间之战），遭到信长的部下毛利新助和服部小平太枭首，其后元康返回冈崎城，元康原本尚未打算从今川氏从属中独立，不仅不断出兵骚扰织田氏的领土并攻打织田氏的城寨，同时频频上书给义元之子今川氏真，讨伐织田信长，为今川义元复仇雪耻。然而今川氏真的无能使得骏河国内的政情越