三菱重工业完成，用以取代早期的61式战车，并与美国的M60巴顿和德国的豹1型坦克一样，该车也搭载了口径105公釐的L7A1坦克砲。
历史.陆上自卫队于1962年要求三菱公司设计一款新式战车，来取代被认为无法对付苏联T-62的61式战车。该坦克在设计上採用了同MBT-70的可调式悬吊系统、同豹1型战车的轧压装甲车体和L7A1主砲；拥有的独特设计为车长旋转指挥塔、新式的主砲自动装弹机。设计于1964年大致定型，并在1964年至1967年期间测试了各台测试样车。第一辆样车被命名为ST