_2那么垂直的情况有两种：如果两条直线的表达式为：那么只有一种情况：两条直线在这个平面相互垂直当且仅当formula_12假如用formula_13和formula_14来表示两条直线的方向向量，那么上面垂直的充分必要条件就是两个方向向量正交的充分必要条件。这说明了垂直实际上是正交关系（在二维和三维空间）的一个特例。
空间几何中的垂直.三维空间中不仅有直线与直线的垂直，也有直线与平面、平面与平面的垂直。
垂线的作图.用尺规作一条过点P