、小说、电玩及舞台剧等衍生作品，其型式类似美国的《zh-cn:神探可伦坡;zh-tw:神探可伦坡;zh-hk:哥伦布探长;》（Columbo）、日剧《古畑任三郎》。本剧以主角杉下右京警部和其搭档龟山薰巡查部长（PS.1－S.7-9）、神户尊警部补（S.7-最终话－S.10-最终话）、甲斐享巡查部长（S.11-1－S.13-最终话）、冠城亘巡查（S.14-1至今）二人组成的警视厅特命系，解决无数案件的故事。在特别篇及第1季时，剧名为《相棒・警视厅内只有两人的特命系》（），第2季起剧名简化为《相棒》