是香港房屋署辖下一个居者有其屋计划屋苑，位于新界沙田圆洲角，前身为圆洲角临时房屋区，为香港居屋短桩丑闻的主角之一，因而广为香港人所认识。而D及E座亦因此事件而需要拆卸。屋苑由房屋署总建筑师（2）设计，保华建业集团施工，于2001-2002年间完工，并分三期发售，由康业服务有限公司负责屋苑管理。愉翠苑是沙田居屋绿表市场售价最高的屋苑，也是新界绿表市场售价最高的屋苑之一。2018年1月，该屋苑有三房650实呎单位，以696万港元未补地价成交，实呎价10,708港元，创新界居屋新高。