一段时间调整后，2006年10月，杨威和中国男队一起出现在丹麦奥胡斯第39届世界体操锦标赛赛场上，杨威在感冒的情况率领队伍一扫雅典失利的阴影，夺得了阔别4年之久的男子体操团体金牌。在个人项目上，杨威终于在等待了7年之后，勇夺将个人全能金牌。同时他还收获了双杠金牌，和中国女子体操队的程菲一起成为该届比赛最耀眼的明星。2007年9月，第40届世界体操锦标赛在德国斯图加特举行，已经27岁“高龄”的杨威是中国体操男队领军人物。在率先举行的男子团体比赛中，杨威和黄旭两员老将带领肖钦、梁富亮、陈一冰和邹凯以绝对优势