养马城，即此得名。元末明初，固原一带因战乱，洪武十三年，朱元璋赐封十四子朱英汉王为肃王，封地甘州，管辖此地。洪武二十九年，设置甘州群牧千户所，是明朝固原境内官牧的开始。成祖永乐四年（1406年），设甘州群牧所于今大营城；又称甘州牧马所。成化四年，固原土官满四叛乱，攻击甘州群牧所所在的大营城，但未能攻破。后项忠、马文升率领部队最终平定叛乱，史称固原盗乱。嘉靖五年，巡抚陕西都御史王荩奏设操守官一员，管领本所军马。官军928员名，马队490员名，步兵434员。大营城最终在清朝废弃。现大营城址中，地面散布有明清