轴稳定控制系统，但亦没有轨道控制系统。1987－1993年间发射5次，4次成功回收。在轨时间8天。该型号前两颗星获得的目标定位信息使得中国第一代战略导弹武器系统真正形成了战斗力。
返回式2号（尖兵一号乙）.第二代返回式国土普查及遥感卫星，採用直接扫描式全景相机或称为节点式全景相机，摄影分辨率达4米。并开始利用剩余的载荷能力搭载其它空间实验。卫星採用数字式三轴稳定控制系统，并设有轨道控制系统，能每隔数天调整轨道，因此留轨时间得以延长，返回落点精度亦能提高。1992－1996年间发射3