于英国的中国驻英公使馆，担任随员秘书。杨永清同时兼任有国际联盟第一届大会中国代表团秘书和华盛顿太平洋裁军会议中国代表团的秘书。1922年－1927年，杨永清曾就职于北京外交部，担任秘书和条约司等职务。在此期间，杨永清负责起草取消不平等条约的照会，是时任外交部长顾维钧的得力助手。1922年，杨永清被举荐为东吴大学的副校长，但未能成行。1927年，杨永清出任东吴大学校长，是为东吴大学校史上第一任中国籍校长。1930年，美国佛罗里达南方大学授予杨永清荣誉法学博士学位。1935年起，应美国夏威夷大学，埃默里