卡利古拉是承继于屋大维所属的「尤利乌斯·克劳狄乌斯王朝」。他的父亲是当时相当受到军民一致爱戴的日耳曼尼库斯·凯撒，母亲则是屋大维的孙女大阿格里庇娜。日耳曼尼库斯与大阿格里庇娜生有九位子女，其中六人养育成年：三个儿子为尼禄、德鲁苏斯、卡利古拉；三个女儿为利维亚、德鲁西拉、小阿格里庇娜。公元14年屋大维逝世，继子提贝里乌斯继任皇帝，提贝里乌斯将姪子日耳曼尼库斯过继为子，代表着皇位继承人的宣告。提贝里乌斯当政不受人民欢迎，于是人们普遍希望日耳曼尼库斯能够顺利地就任皇帝。但日耳曼尼库斯于公元19年病死，人民便将