月25日凌晨1点，雨夜，他们从墨西哥城东北约三百英里的韦拉克鲁斯州的图斯潘港口启航前往古巴。安东尼奥顺着他们的航行路线在墨西哥一路开车护送船只，与他们保持通讯，确保他们的平安。直到到达墨西哥离古巴最近的港口，他无法再向前行驶，才与士兵们分开。由于联邦调查局为当时的古巴政府提供了错误的情报，古巴政府一直以为这艘满载着士兵的船会是蓝顶的（实际上是绿顶），也一直以为这艘船会很大，因此他们靠岸时并没有遇到任何阻碍。船只在行驶了七天之后，于1956年12月2日抵达古巴。82名革命者登陆后，遭政府军伏击，损失惨重，