直到在白垩纪灭绝。除非洲外，各个大陆都有甲龙亚目的踪迹。第一个发现于南极洲的甲龙亚目为属于甲龙科的南极甲龙属，南极甲龙在1986年发现于詹姆斯罗斯岛。甲龙亚目是由于1923年所命名。在林奈氏分类系统里，这群恐龙常被认为是一个亚目或下目。甲龙亚目常与剑龙亚目一起归类于装甲类里，剑龙亚目是另一群因为牠们的骨板与尖刺而着名的装甲恐龙。
古生态学.甲龙亚目有着与身体比例较小的头部，仅次于蜥臀目的蜥脚下目。这类恐龙行动缓慢，因为它们的腿部并非用作奔跑。装甲亚目的极速可能少过每小时10公里