gerensis"），是在2009年由古生物学家克里斯提·拉莫斯（Kristian Remes）等人所叙述、命名。属名在古希腊文意为「带有长刺的蜥蜴」；种名则是以尼日为名。同年的稍晚研究，根据棘刺龙的脑壳结构、神经解剖学，推论棘刺龙的演化位置介于原始蜥脚形亚目、新蜥脚类恐龙之间。
体征.棘刺龙的身长估计为约13公尺。棘刺龙是非常特殊的蜥脚类恐龙，正模标本被发现具有两根长刺状的皮内成骨（Osteoderms），皮内成骨的基部接近圆形、末端呈长刺状，左侧皮内成骨较大、外形比率略有不同。