第二代Domingo以「Sambar Dias」车体为基础，前、后保险桿加大，动力来源也改为1.2L直列三缸SOHC EF12型引擎，且可乘坐7人。1995年 - 10月将ECVT电子式无段变速自排系统改成油耗表现虽差、但比较耐用的扭力转换器式三速自动排档。行程里程表变成全车系的标准配备（基本入门款除外），自然进气引擎从EN07C型改为附EMPi电子多点喷射装置（Electric Multi-point Injection之缩写）的EN07F型。取消面包车的低车顶车型，且卡车车斗的某些零件与竞争对手共用