参与揭发举报楚王刘延寿谋反有功，赐爵关内侯，食邑三百户。地节四年（前66年），霍氏谋反，金安上加强宫门禁卫，不纳霍氏亲属，参与平定霍禹之乱有功。封都成侯，食邑千七百七十一户，官至建章卫尉。死后谥号敬侯。被赐冢茔杜陵，金安上墓是杜陵陪葬墓。其子金常、金敞、金岑、金明。