阶导数的定义如下：其中p为动量，t为时间，d为微分算符。当物体在运动中质量不变的情形下，formula_5，此时，可以将动量对时间的一阶导数简写作一个物体的速度包括了该物体的速率与运动方向。因为动量由速度决定，所以动量也具有数量与方向，是一个空间向量。例如，要表示出<nowiki>5 kg</nowiki>的保龄球的动量的话，可以以它有以2m/s的速率向西运动的状态来说明；但是，只认为该保龄球具有10 kg·m/s的动量的想法是不全面的，因为没有表示出它的运动方向。
定理