之后两度来华担任清朝北洋水师提督衔总监督，1890年因「撤旗事件」辞职。返英后曾任护卫舰、防护巡洋舰和砲塔战舰舰长，他于1898年8月以上校退役，于1904年2月晋升为退役海军中将。
生平.琅威理在1843年8月19日出生于英国格林威治，1857年就读于格林威治皇家海军学院，1859年3月毕业后进入英国海军实习，之后一直在海军服役。1862年，时任清朝政府海关总税务司的英国人李泰国受恭亲王奕䜣委托，前往英国购买军舰。1863年，率领舰队到达中国，年仅20岁的琅威理也是阿思本