督托勒密，其中王军的持盾卫队就在骆驼堡战役中担任进攻要塞的任务。然而，其他继业者们如阿尔塞塔斯、安提柯、欧迈尼斯等都建立自己的持盾卫队，如帕莱塔西奈战役中欧迈尼斯除了3,000名银盾老兵外，还有3,000名持盾卫队，他们组成马其顿方阵进行会战。在希腊化时代，持盾卫队仍旧存在继业者王国之中。在安提柯马其顿王国，持盾卫队不再是战场上的作战大兵团，但保留亚历山大时代王家持盾卫队的地位。他们仍是较低阶的禁卫军官团，协助近身护卫官保护国王。如在腓力五世时订立的安菲波利斯军事规范中，提到当国王准备野营时，持盾卫队要