线性关系，即："formula_12"：弹簧的劲度系数(弹力系数)，由材料性质、几何外形决定，负号：弹簧产生的弹力与其伸长(压缩)的方向相反，这种弹力称为回复力，表示它有使系统回复平衡的趋势。满足上式的弹簧称为线性弹簧。通过变形储存在弹簧中的弹性势能为：该式可以理解为弹簧在压缩过程中逐小段做负功的极限累加，数学上就是作用力对作用距离的定积分（注意势能恒为正值）。势能函数在 formula_14 平面内是一段抛物线。随着弹簧沿formula_10方向变形（无论拉伸还是压缩），势能相应增加。非平衡