中原王朝的势力范围已经到达云南地区。西汉元封二年（前109年），中央王朝在云南设立益州郡，邻近的越巂郡、犍为郡、牂柯郡所辖的部分县也位于今云南境内。三国时蜀汉建兴三年（225年）诸葛亮平定南中诸郡后，将云南地区改设为7郡61县。到南朝梁末，萧梁王朝终止了宁州刺史的派遣，云南境内实由爨氏等地方氏族统治，郡县大多已废弛。此后北周在建德六年（577年）征服云南。隋唐时期，中原王朝在云南设置了多个总管府、都督府，下分众多羁縻州。南诏到大理国前期，云南划分为10赕、6节度和2都督，大理国后期改置为8府4郡4镇，此外管