由意大利传教士艾儒略于明天启三年（1623年）根据庞迪我和熊三拔所着的底本编译而成，杨廷筠对该书加以润色。本书将地球分为「五大州」：亚细亚、欧罗巴、利未亚、亚墨利加以及墨瓦蜡泥加。其中卷四的“墨瓦蜡泥加总说”分出来为卷五，原卷五《四海总说》作卷六。李之藻为之序，《提要》说：“所纪皆绝域风土，为自古舆图所不载，故曰《职方外纪》”。干隆年间撰修的《皇朝文献通考》，其“四裔考”多采纳《职方外纪》等书的内容，但又评其五大洲说“语涉荒诞……疑为勦说躗言。”。
目录.原书《职方外纪》共五卷