石发现于中国辽宁省，并在2002年由董枝明正式描述。模式种是步氏克氏龙（"C. bohlini"），属名是为纪念小说《侏罗纪公园》的作者麦可·克莱顿（Michael Crichton）。
化石.步氏克氏龙的化石是发现于中国辽宁北票市，化石包括：有三枚牙齿的左下颌骨头、3节颈椎、1节背椎、、完整的肩胛骨、乌喙骨、肱骨、股骨、以及许多鳞甲碎片。发现克氏龙的地层是孙家湾组，可追溯至距今约1亿到9000万年前。
古生物学.克氏龙的体长估计约3公尺，在是种体型中等的