中资料为模煳的，但透过解模煳化的步骤，可使得输出为精确值。模煳控制常用于智能运算、建构专家系统、和类神经网路共同应用。
经典模煳控制器.利用模煳集合理论将专家知识或操作人员经验形成的语言规则直接转化为自动控制策略。通常使用模煳规则查询表，用语言知识模型来设计和修正控制算法。模煳控制器主要分为mamdani和TSK两类。mamdani系统的输入输出均为语言值，输出需要非模煳化得到数字量。TSK系统输入为语言值，输出为数字量。
设计模煳控制器一般方法.