设计.XM29 OICW主要由三个部份组成，火控系统、步枪部份及榴弹发射器部份，组合后可通过设定火控系统及握把上的按钮调校各种系统功能，分开后仍可独立使用。
火控系统.XM29 OICW的XM104火控系统安装在榴弹发射器的机匣顶部，这个火控系统内藏电子处理器，可自动计算目标距离、分辨敌我、设定电子引信空爆弹的引爆时间及高度、激光指示、目标方位及武器角度等。
步枪部份.XM29 OICW採用由德国黑克勒-科赫（Heckler &