道监察御史。次年，受命巡按眞定等处。崇祯十七年（1644年）正月，李自成大军陷河东诸郡，大学士李建泰请御，命卫桢固监军。三月，李自成破北京，桢固誓言殉国。有参将王燝以二百兵士随征，行至大石桥，遇贼数万骑。桢固令王燝死战，全军覆没，二人皆被俘。闯军相牛金星，记恨桢固在开封任职时旧事，将其下狱。后来李自成兵败西逃，卫桢固逃脱，进入五台山西北峪，留下绝命辞之后自尽。《甲申传信录》误传其降闯军。
着作.巡按眞定时，所上疏稿集为《眞定奏疏》一卷。《四库全书》存目。Section:::