德于1870年出生在琉球国首里仪保村（今沖绳县那霸市首里仪保町），为向维新（喜屋武亲方朝扶）的第三子。他眼睛很小，所以被人称作「喜屋武目小」（）。喜屋武家是尚清王第十子尚悦敬（羽地王子朝武）的后裔，其家格为殿内，世代领有喜屋武间切（今纟满市喜屋武地区）的地头。父亲向维新是活跃于第二尚氏王朝末期至沖绳县时代的着名政治家，他忠于琉球王室，琉球被兼併后负责管理末代国王尚泰的财产。而向维新同时也是着名唐手家武成达（松村宗棍）的门人。
武历.喜屋武朝德幼年时先从父亲那里学习武术，与兄长喜屋武朝