2005年1月3日终因肾功能衰竭逝世，享寿87岁。辜振甫病逝，中华民国行政院决议颁发褒扬令明令褒扬。中华人民共和国全国政协主席贾庆林与海协会会长汪道涵亦发来唁电。
家族.辜家来自彰化鹿港，到父亲辜显荣那一代始在台北发迹，成为台湾五大家族之一；历经清代、日治时期、战后国民政府三个时期都有良好的政商关系。现在辜家于鹿港的故居已改成文物馆。辜振甫的续弦夫人严倬云，是中国近代着名启蒙思想家严复的孙女，亦是台湾板桥林家林尔康的外孙女（林熊征的外甥女），由于来台为林熊征奔丧，方有缘和辜振甫