包含了三色的制服、皮靴、白色手套、流苏高领、以及黑色贝雷帽或是黑色（高阶军官为银色），士官穿着黑色上衣搭配深红色调的紧身裤，而军官则穿着全深红色的制服。宗座瑞士近卫队制服中的蓝色和黄色色调，从十六世纪开始使用，据说是来自于儒略二世的家族德拉·罗维雷其家族纹章；至于制服中的红色色调，则是来自于教宗良十世的家族麦第奇其家族纹章。一般队员及副下士穿着“三色”（黄色，蓝色和红色）制服，且没有佩挂任何军阶，外表除了制服大小外并无不同。至于下士的制服，在袖口的部分，有红色的编织徽章，且持有的戟更像茅的样子。头部的部