度使张镐率鲁炅、淮西节度使来瑱、李祗、镇西、北庭节度使李嗣业、兴平节度使李奂攻打河南、河东郡县，皆攻克，只有能元皓据北海，高秀岩据大同，未能攻下。十二月，策勋行赏。诏鲁炅以特进、太仆卿、南阳郡守、兼御史大夫、权知襄阳节度事、上柱国、金乡县公加封为开府仪同三司、兼御史大夫，封岐国公，食实封二百户，兼京兆尹。
畏罪自杀.干元元年（758年），为淮西襄阳节度使、邓州刺史。七月，华州司功参军杜甫上书刺史郭某规划灭燕，提到可以遣郑蔡节度使季广琛、鲁炅等军进发渡河，收黎阳、临河等县，与其他