罗马帝国消亡的事实，故在西罗马皇帝尼波斯过世后册封东哥徳人迪奥多里克为义大利国王。随着奥多亚塞于476年控制义大利全境后，历史学者爱德华·吉本将西罗马帝国的灭亡定于476年9月4日皇帝罗慕路斯·奥古斯都被奥多亚塞威迫退位之时，或定于西元480年皇帝尼波斯死后，由于罗马帝国的在欧洲历史上中的巨大影响力，所以于西元476年西罗马帝国灭亡时，一般也被划分为古代欧洲的终结，并进入了中古时代。800年法兰克国王查理曼被教宗利奥三世加冕为罗马人的皇帝，因此被称作查理大帝继承西罗马帝国，从此以后又多一个新的皇室，