多，因此通常只能设计成单侧齿轮单边传动的结构。法国国家铁路设计的杰奎明驱动装置（）就是双级弹性传动的典型例子，特点为使用万向节空心轴和中间齿轮传动，使用这种驱动装置的，于1955年达到了331公里/小时的最高试验速度。1960年代，勃朗-包维利公司为德国联邦铁路开发出双空心轴六连杆扇形橡胶块驱动装置（），大齿轮通过滚动轴承安装在固定空心轴上，大齿轮与转动空心轴用六连杆万向节联接，而转动空心轴另一端用扇形橡胶块及爪盘与车轮相连；在作为进入交流传动时代标志的德国联邦铁路120型电力机车上，首次采用两级弹性元件皆