2017年4月、11月，保加利亚前外交部长、分别抵台访问。
签证.欧盟成员的保加利亚尚未获准加入申根区，但基于《申根公约》，该国实行与申根区相同的签证政策。欧洲申根区给予持有载明身分证字号的中华民国护照之中华民国公民可以欧盟免签证入境，停留日数单独计算，不与申根区合併，每6个月期间内总计可停留90天。保加利亚公民持有欧盟护照者也可以免签证的方式入境中华民国，停留最多90天。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表