同对抗腓力五世的埃托利亚同盟，因不满罗马在希腊的势力逐渐扩张，便向安条克三世游说对抗罗马。安条克便以把希腊从罗马手上解放出来为借口，开始入侵希腊，爆发罗马-叙利亚战争（前192-前188年）。一些希腊城邦把安条克视为从罗马手中解放出来的救世主，但马其顿腓力五世这次选择站在罗马这一方。于前191年，罗马执政官马尼乌斯·阿基利乌斯·格拉布里奥在温泉关战役击败安条克三世，安条克被迫撤回小亚细亚。战争在这样的发展下，罗马军队第一次进军亚洲，并在马格尼西亚战役中罗马获得决定性胜利，战争的结果使罗马的势力透过希腊一直延