西与忠清北道和全罗北道相连，南与庆尚南道、蔚山广域市接壤。其管辖的岛屿有郁陵岛和独岛等。日本与韩国对独岛主权存在争议。庆尚北道地处群山环绕的盆地。东部海岸是南北延伸的太白山脉。从太白山脉分支出来的小白山脉在北部和西部形成庆尚北道与江原道、忠清北道、全罗北道的天然分界线。南部的伽倻山（1430米）和（1064米）则是庆尚北道与庆尚南道的道界。庆尚北道的地形大致可分为西部山地、中部低地和东部山区。西部山地的小白山脉耸立着九云山（1346米）、先达山（1236米）、云达山（1097米）、大义山（1110米）、