后，姚子羚在剧集中多数担任小配角，戏份甚少。如《随时候命》、《通天干探》、《与敌同行》及《烈火雄心3》等都是饰演小配角。因在《酒店风云》中的坏表妹郑可儿一角令其演技重获观众认同，重获关注。2005年，在李添胜监制《铁血保镖》中饰演坚强女子利祥凤一角，与马浚伟、黎耀祥、惠英红等演员合作。2010年，姚子羚凭着《秋香怒点唐伯虎》、《蒲松龄》、《情越双白线》及《公主嫁到》中出色的演出，成功于2010年万千星辉颁奖典礼获提名「飞跃进步女艺员」最后五强。2015年，她在《四个女仔三个BAR》和《张保仔》的演技