古代表记为碓冰坂、宇须比坂、碓日坂等，中世表记为臼井峠、臼居峠。近世以降统一表记为碓冰峠。部分地区的中文常以「岭」或「卡」代替较难发音与输入的和制汉字「峠」。
历史.自古以来作为连结坂东和信浓的道路使用，也是有名的难关。碓冰坂和骏河・相模国境的足柄坂以东的地域称为坂东。《日本书纪·景行纪》记载，日本武尊在坂东平定的归途，在碓冰坂（碓日坂），回想在为了拯救自己，而投水牺牲的妻子弟橘媛，叹息「吾妻者也（）」。中世，碓冰峠付近的主要道路通过现在的大字峠，峠上有熊野皇大神社（碓冰峠熊野