遗传学证据指出，露嵴鲸科之下应可分为4种，而这些物种一般又分别归类为2属。真露嵴鲸属包括了以下3个种：自1821年约翰·爱德华·格雷发表其研究后，弓头鲸一般被认为自成一属，而另外3种露嵴鲸则另组为真露嵴鲸属，但支持这种观点的遗传学证据并不多。与须鲸属中的物种差异相较之下，弓头鲸与其他露嵴鲸之间的差异较小。因此在未来的分类中，2个属的4个物种有很大概率被划入同一属中。过去的专家们并不同意把3种真露嵴鲸各分为不同的物种。在捕鲸业兴盛的时代，人们都认为所有露嵴鲸是同一物种，后来的一些形态学上的差异，如