中唐王朱聿键由郑芝龙、郑鸿逵兄弟于1645年在福州拥戴称帝。1646年，清军入福建，郑芝龙降清，郑成功出走金门。1647年，郑成功正式以「忠孝伯招讨大将军罪臣国姓」之名誓师反清，转战大陆东南沿海十余年，并多次帮助明朝宗室与民众渡海定居台湾，被永历帝封为延平王。由于荷兰人常劫夺汉人商船，郑成功于永历十年（1656年）到十四年（1660年）期间两次警告荷兰人停止劫夺商船，否则将不与其贸易。1661年4月，郑成功以「大明招讨大将军」的名义，率两万五千名将士及数百艘战舰进军台湾，经热兰遮城之战，迫使荷兰东印度公司