龟4年（1573年）4月信玄死去后，一度有对他不利的传言，使得武田胜赖向内藤昌丰提出誓书表示信任。于天正3年（1575年）的长篠之战中，发觉到战况不利时向胜赖进言撤退，但胜赖不接受，最后出撃并壮烈地战死。享年54岁。戒名是善龙院泰山常安居士。墓所在群马县高崎市箕郷町生原。
子孙.昌丰死后，内藤昌月继任家督。有说法指昌月是亲生子，另外有说法指昌月（千次郎）是保科正俊的三男，后来成为昌丰的养子。次男为内藤昌弘，但是详细的事迹没有记载。