为了救孔悝而与蒯聩的家臣石乞、盂黡战斗，在战斗中被敌方用戈将系「冠」的带子割断了，子路停止战斗，弯下身捡起冠并系上带子，结果因此被趁虚打败并杀害，年六十三，死后受醢刑（即剁成肉酱）。孔子闻其死，极为伤心，从此不吃肉酱（覆醢）。唐玄宗尊之为“卫侯”，宋真宗加封为“河内公”，宋度宗又尊为“卫公”。明嘉靖九年改称“先贤仲子”。
评价.子路性格直爽、勇敢、信守承诺、忠于职守，孔子曾说：「理想无法实现了，我准备乘筏漂到海上。会跟我走的，只有子路吧？」同时也表示：「子路比我勇敢，但缺乏才能