火枪或土枪之名，和后来的洋枪区别，射手需要从枪口倒进散装的火药和弹头，并以通条把其塞好在枪膛部，然后才可以（常需要点火）发射。因为这个过程繁复，经常需要半至一分钟甚至数分钟才能发射一次，并对射姿限制很大，精度也极差，并且十分不可靠。所以枪械不过只是继承了弩在武器中的地位，而并未取代弓箭更未代替矛剑等格斗武器。故有把从十四到十九世纪前期为火器与冷兵器并用时代。当时制造枪械仍然属于手工业，即使同型枪械也不过是口径相同，其他部件经常无法互换的。1714年9月15日英国皇家军械局签署一份军火开发合约，17