体多数都有它们自己的次系统，环绕行星的天体称为卫星（其中有两颗比水星大），并且4颗巨行星都有由极小的微粒构成极薄的行星环一起围绕着。多数天然的大卫星是同步转动，永远以同一面朝向它的母体。克卜勒定律描述天体公转太阳的轨道。根据克卜勒定律，天体沿着各自的椭圆轨道公转太阳，而太阳位在其中的一个焦点上。越靠近太阳的天体（半长轴越短），因为受到较大的太阳引力，运行的轨道速度也就越快。在一个椭圆轨道上，天体与太阳的距离会随着公转的年（週期）不断的变化。它在轨道上最接近太阳的位置称为它的"近日点"，距离太阳最远的位置