年5月22日被发现，小行星编号为28978，临时编号为2001 KX。它与海王星的轨道共振为3:2，因此被分类为冥族小天体。虽然国际天文学联合会（IAU）认为现有的数据未能确定其为矮行星，但该天体将来很有可能被认定为类冥矮行星。该天体以希腊神话中狂妄的拉皮斯人国王伊克西翁来命名。伊克西翁的光变曲线分析显示其亮度变化只有很小的偏差，表示它是一个椭球体，接近于矮行星的形状，表面则佈满着反照率较小的暗点。它的直径约为650公里，是第五大的冥族小天体。它在可见光下呈中度红色，并具有由托林和水冰混合物制成的表面。