本田Odyssey（、、）是一款由日本本田技研工业于1994年推出的多功能休旅车。由1999年第二代日规车型起，这款车在中国大陆地区市场由广汽本田汽车生产。从第二代起，分为日规和美规两个版本，美规较日规为大，属于多功能休旅车级距。而美规第二代（1999-2004）曾回流至日本销售，并命名为Lagreat.本田汽车宣布，由于制动问题自2010年3月16日起召回在北美、中南美等市场生产的部分07、08年款的美版奥德赛车型，缺陷车辆总数约为45万辆。
第一代 RA1/2/3/4/5