螫针多半位于身体的最末端，且会与毒腺相连结，在刺入其他动物的表皮后，将毒液注入其内；常见具有螫针的节肢动物包括蜂、黄蜂以及蝎子。此外有一种俗称为「蝎子甲虫」的，其两根触角的末端上具有类似蝎子的螫针，同样也有和毒腺相连。所有膜翅目的螫针均为特化过后的产卵管。和其他螫针不同的是，蜜蜂的螫针具有倒刺，螫入目标后螫针会自蜜蜂身上脱离并留在目标身上，蜜蜂会在螫入后的数分钟内死去；螫针具有自己的神经节，在螫入后的数分钟内会继续钻入目标的血肉并持续释放毒素。除了螫针之外，连同螫针留在目标体表的蜜蜂组织也会持续释放警告