北郡置博阳郡，分琅邪郡置胶西郡、城阳郡。六年（前201年），田肯向汉高帝进言：齐国广大，“非亲子弟，莫可使王齐者”。高帝于是下诏：“齐，古之建国也。今为郡县，其复以爲诸侯”。春正月，置齐国，立皇长子刘肥为齐王，治临菑，领临菑郡、博阳郡（后改称济南郡）、济北郡、胶东郡、胶西郡、琅邪郡、城阳郡七郡七十三县，“诸民能齐言者，皆与齐”。此时齐国辖境大致相当于今山东省淄博市、济南市、潍坊市、莱芜市、青岛市、烟台市、威海市、日照市之全境，滨州市、东营市南部（当时海平面以上），泰安市大部，德州市中南部，临沂市、聊城市北部