特征包括：延长丝状的触角，多半可以长于身体并有超过 30 个分节（除了生活于地底下的）。雄性会透过摩擦前翅基部的有齿横脉与刮片来发出声音，并透过镜膜将声音放大；牠们的（接收声音的器官）则位于前肢的胫节上。跗节具有三节，产卵管外型为刀剑状或是针状。雄性会将精包黏在雌性外部，精包外侧多半包覆有富含蛋白质的，用来作为给予雌性的。
分类学.依据「Orthoptera Species File」所列出之以下总科与科
种系发生学.剑尾亚目的种系发生学系由 Darryl