六代与第七代以及最新作品《闪之轨迹》，合计共七部作品。第六代《英雄传说VI 空之轨迹》分别由前篇、后篇、后日谈的《空之轨迹FC》、《空之轨迹SC》和《空之轨迹 the 3rd》组成。以利贝尔王国为舞台，描述游击士艾丝蒂尔为主的故事。第七代《英雄传说VII》则由前篇、后篇的《零之轨迹》、《碧之轨迹》组成。以克洛斯贝尔自治州为舞台，描述搜查官罗伊德为主的故事。第八代《闪之轨迹》以埃雷波尼亚帝国为舞台，描述军官学院学生黎恩为主的故事。最新的线上游戏作品《晓之轨迹》以“利贝尔王国”、“克洛斯贝尔自治