了维护亲兄闲院宫典仁亲王与光格天皇，鹰司辅平在朝廷与幕府间斡旋，请求松平定信改善典仁亲王的待遇换取放弃尊号，试图缓和两方对立。宽政9年（1797年）出家，法号理延。文化十年（1813年）薨，享寿七十五岁。
家庭.鹰司辅平是东山天皇皇孙，闲院宫直仁亲王的第四王子；生母是亲王家中野氏，戒名长祥院。他上有三名兄长，其中有后继承闲院宫的典仁亲王，还有两位姊姊（室子女王、伦子女王）分别嫁给京极宫公仁亲王与德川幕府第10代将军德川家治。鹰司政熙、德大寺实坚的一些后代成为许多公家、华族