纪前.尼泊尔是亚洲的古国之一。古代尼泊尔境内有很多国家，在前6世纪，尼泊尔人就已在加德满都河谷一带定居。12世纪前，印度的加纳克国王的兄弟库夏的瓦吉来到尼泊尔并成为尼泊尔国王，而后建立过戈帕尔、阿希尔、吉拉迪、李查维等王朝。大约在纪元前563年，释迦牟尼出生于今天尼泊尔境内的蓝毗尼古迦毗罗卫国，释迦牟尼的教导称为佛教。藏缅语族尼瓦尔人被认为是加德满都谷地的原住民，但他们却并不全都是东方人种，还有许多是雅利安人。17世纪是尼瓦尔人的“黄金时代”，马拉王朝统治下的尼泊尔是西藏和北印度平原之间极为重要的