T93狙击步枪的研发自2003年3月1日开始展开，任务导向主要为特战战术方面；研发期间，并提供给中华民国海军陆战队等单位试用。2004年完成设计定型，2006年研制成功，2007年在「台北国际航太科技暨国防工业展」首度公开发表。T93狙击步枪以M24狙击步枪（雷明登700的衍生型）进行发展，採用旋转后拉式枪机、浮动枪管和重枪管的设计，并採用与M24相同的Harris双脚架。205厂设计此枪时，亦委託学术单位协助人体工学方面的规划，在扳机扣押的力量、握持角的弧度、拖腮的位置与枪托的长度等进行设计，在H