鲁悼公（），姬姓，名宁，为春秋战国诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十七任君主。他为鲁哀公儿子，承袭鲁哀公担任该国君主，在位31年。政权仍受三桓季孙氏、孟孙氏、叔孙氏掌控。在位期间执政为叔孙舒、仲孙彘、仲孙捷、季孙强。