皇和贵族曾多次到吉野狩猎或游玩，或是皇族隐居于吉野，其中在约2世纪末的应神天皇时期首次出现了天皇离宫－吉野之宫；发生于7世纪的壬申之乱，大海人皇子最初就是隐居于吉野之宫，再从吉野起兵对抗大友皇子。此后在7世纪至8世纪期间的歌人包括柿本人麻吕、山部赤人、大伴旅人、大伴家持的作品中也大量出现关于吉野的作品。一直到8世纪末日本天皇将首都迁至平安京后，天皇才开始较少来到吉野；但同时期开始，结合了山岳信仰的修验道开始兴盛，吉野也聚集了大量的信徒及修练者。在14世纪初期，后醍醐天皇在延元之乱后携带三神器逃至此地