时改「大都督」为「骁骑尉」、「飞骑尉」，「帅都督」为「云骑尉」，「都督」为「武骑尉」。隋文帝在并州、益州、荆州、扬州四州设置大总管，并多以亲王担任大总管之职。诸州则各置总管府，并分列为上中下三等，各加持节之使臣。唐朝于各州设总管，并加持节。唐高祖武德元年，设洺州、荆州、并州、幽州、交州五州为大总管府，七年又改为「大都督府」，都督之名复立。唐睿宗太极初年，以并州、益州、荆州、扬州为四州都督府。唐玄宗开元十七年，再加上潞州都督府，成为五大都督府。其余都督府亦分为上中下等。其中上都督府有五个，中都督府十三