力矩马达是一种极数较多的特殊马达，可以在马达低速甚至堵转（即转子无法转动）时仍能持续运转，不会造成马达的损坏。而在这种工作模式下，马达可以提供稳定的力矩给负载（故名为力矩马达）。力矩马达也可以提供和运转方向相反的力矩（剎车力矩）。
结构.力矩马达可以视为是经过力矩最佳化后的马达。力矩马达和一般马达的差异是允许很高的转矩，其散热性能也很好，因此在马达堵转，大电流输出的条件下也可以正常工作。力矩马达一般会用直流无刷马达来设计，但有时也会用、感应马达。因为力矩马达没有概念上的标准，因