国公李靖之孙，京兆三原人（今陕西三原东北）。封辅胜将军，卒于咸享三年三月，赐谥武惠，明代封为「辅信王公」，是开漳圣王陈元光麾下的「六辅将军」之一，分别是：辅昭将军许天正、辅胜将军李伯瑶（一作辅信将军）、辅顺将军马仁、辅义将军倪圣分、辅显将军沈毅、辅美将军沈彪。亦有「五辅将军」或「四辅将军」之说。
事蹟.开漳辅胜将军武侯公碑记：因中郎将陈政出镇卫，死蓝雷之贼，总章元年仲春，朔书到京师，皇弟开之卫国公（李靖）府曰：「今授尔剑印为军师，直抵泉潮，调将士救难臣。运筹决胜，字型赏戳。」伯瑶恭