颈部与缩短的四肢外形，可确定潜龙为水生爬行动物。潜龙的外表类似小型幻龙类，幻龙类是在三叠纪灭绝的海生爬行动物。这些类似处是驱同演化的结果，并不表示牠们有演化上的关系。潜龙属于离龙目，与大型、类似鳄鱼的鳄龙，以及小型、类似蜥蜴的满洲鳄有接近亲缘关系。离龙目在白垩纪末灭绝事件中存活下来，而在中新世灭绝。在2007年，挖掘到一个1亿2000万年前的双头潜龙化石，这是目前有纪录的最古老双头动物。