《中英联合声明》处理香港问题，1987年两国共同决定拆掉城寨，迁徙居民。1987年1月14日，英国政府与中国政府达成拆除城寨的协议，并于原址改建公园。而公园亦尽量保留城寨一些原有的建筑物及特色。九龙城寨在1990年代拆除前，曾经让艺人成龙拍摄电影《重案组》，并容许一群日本探索家以一星期时间描绘城寨地图。拆除工程于1994年4月完成，香港政府将原址改建为公园。原本计划名为「九龙城寨公园」，因为其原称「九龙寨城」早已完全失传，但拆除期间得到老居民的指引，古物古蹟办事处将一些遗迹发掘了出来，并揉合在公园的设计