基本平定关中之后，开始准备东进了。
彭城之战.公元前205年三月，刘邦东攻，迫降塞王司马欣、翟王董翳、河南王申阳。刘邦渡临晋，魏王豹率兵跟从，破河内，虏获殷王司马卬，南渡河，直抵雒阳。刘邦闻项羽命英布刺杀楚义帝，为义帝发丧，号召天下王公反抗项羽。刘邦部将张良、陈平、韩信、吕泽、张耳、夏侯婴、樊哙以及五诸侯军，至外黄，击败楚将程处、王武，彭越率三万人归附刘邦，刘邦封彭越为魏国国相，攻打梁地，派樊哙北上攻打邹县、鲁县、薛县、瑕丘，以阻止项羽从齐国南下，向东攻打下邑、派吕泽驻守，下邑