濬生母潘淑妃，二人遂决定发动兵变夺位自保，遂于当年二月二十日（3月15日）夜晚率兵入宫，并在翌日早上起事。当晚徐湛之再次彻夜与文帝谈论，至刘劭起事时房中蜡烛还亮着，兵士杀害宋文帝，湛之试图经向北方的窗户逃走，但还未开窗就被杀害，享年四十四岁。同年，宋孝武帝讨平刘劭即位，追赠湛之为司空，加散骑常侍，谥为忠烈公。