的双型齿翼龙，因此建立为新属，模式种是巴斯矛颌翼龙（"Dorygnathus banthensis"）。属名是由古希腊文的「长矛」（"dory"）与「颌部」（"gnathos"）所构成。之后，德国南部发现更多、更完整的矛颌翼龙化石，包含着名的侯兹马登页岩层（Holzmaden shale）。在1978年，法国南钖也发现矛颌翼龙的化石。矛颌翼龙的化石，大部分是在1920年代、1980年代所发现，常发现于板岩採石场。近年由于板岩的需求量下降，许多採石场关闭，导致近年较少发现相关化石。到目前为止，已发现超过5