薛与延陀组成。是东部高车一部落。曾经于487年（齐永明五年），随阿伏至罗到准噶尔盆地建高车国。其中族源有匈奴。南北朝时游牧于阿尔泰山西南，额尔齐斯河一带，少数留在于都斤山。他们的军力很大。曾经多次反叛。六世纪中叶，准噶尔盆地的敕勒人随突厥土门可汗东征柔然后，散居在漠北的敕勒人分成15部，薛延陀为其中一部。605年，他们的首领乙失钵驱逐突厥泥厥处罗可汗。直到618年才被射匮可汗重新征服。628年，西突厥汗国大乱。薛延陀部长乙失夷男率7万户越阿尔泰山归依东突厥汗国。后来，敕勒的拔野古、回纥、同罗相继作乱