熊野川与三重县为界，主要市区位于熊野川河口南岸；在熊野川上游的熊野川町玉置口地区和熊野川町嶋津地区为新宫市的飞地，该区域被三重县与奈良县所围绕，未直接与和歌山县任何地方相接。
历史.在日本书纪中曾纪载此地为「熊野神邑」，建有熊野速玉大社，并以门前町形式开始发展；在实施令制国之前也属于熊野国，令制国时代后才併入纪伊国，并划入牟娄郡。战国时代曾被堀内氏所控制，并建有堀内新宫城；1600年关原之战后成为浅野幸长亲族的领地，同时也开始兴建，此地成为城下町；1619年浅野氏一族改封至广岛