成马来西亚联邦的各邦在独立以前，没有一邦拥有国会。虽然英殖民政府已逐步设立马来亚联合邦、新加坡、沙巴与砂拉越的立法会议，但这些会议并没有绝对的立法权力，附属于英委总督。由蓝带尔爵士率领的考察组为预先于1957年独立的马来亚联合邦制订了以英国国会为蓝图的两院制国会。下议院为平民选举，上议院由各州及最高元首委任。直至国会大厦于1962年完工，国会原本没有固定的会址。在1963年9月16日，马来西亚成立，纳入了马来亚联合邦、新加坡、沙巴及砂拉越。马来亚国会改称马来西亚国会。1957年马来亚宪法下，上议院议员是