Pantoja, 1571-1618）、阳玛诺（Emmanuel Diaz, 1574-1659）、毕方济接触，并与徐光启往来。对于西方科学有颇爲深入的了解。在福建佥事任内，他曾向方孔炤与方以智父子前展现他所接触的西学。方氏父子与熊明遇曾一同登临游览太姥山并大谈西学，可说是明末清初西学东渐的代表人物之一。其着作《格致草》和《则草》，是两部介绍西学的重要着作，于万历末年刊刻的《则草》是第一本由中国士人完成与出版的西学作品。他又工诗善文，当时颇享盛名。着有《南枢集》、《青玉集》、《格致草》、《绿云楼集》等。干