439年北魏统一北方，之后时常与柔然发生冲突。而后北魏经历六镇之乱后分裂成东魏、西魏，东魏、西魏随后也分别被北齐、北周所篡。最后北周统一华北，于581年因杨坚篡位而亡。称霸塞北的柔然汗国也于552年为突厥汗国所灭。于五胡十六国时期在青海建立的鲜卑别支吐谷浑汗国则维持到663年为吐蕃所灭。
名称及起源.《后汉书》记载称，冒顿单于领导下的匈奴击溃东胡后，东胡的一支逃到辽东塞外，居于鲜卑山，因山名而得族名“鲜卑”。大鲜卑山的位置不详，现代学者认为可能是指大兴安岭北面。鲜卑的原意有吉祥