金自鸿（车太铉饰）在一场救灾行动中为了抢救一名小女孩而意外身亡，死后在三名死神的引领护送下，前往阴间接受七大阎君审判的故事。续集《与神同行：最终审判》以背靠背拍摄，于2018年8月1日在韩国上映。
剧情大纲.消防员金自鸿（车太铉饰）在一场火灾中殉职，被幽冥使者江林（河正宇饰）及其助手日值使者解怨脉（朱智勋饰）和月值使者李德春（金香起饰）接引入地府，三位使者必须在49天里保护金自鸿通过七大地狱的审判，检视出他如何度过一生，并决定他的来世兴衰。如果金自鸿能通过审判，他将可以转世，而