行赏。诏鲁炅以特进、太仆卿、南阳郡守、兼御史大夫、权知襄阳节度事、上柱国、金乡县公加封为开府仪同三司、兼御史大夫，封岐国公，食实封二百户，兼京兆尹。
畏罪自杀.干元元年（758年），为淮西襄阳节度使、邓州刺史。七月，华州司功参军杜甫上书刺史郭某规划灭燕，提到可以遣郑蔡节度使季广琛、鲁炅等军进发渡河，收黎阳、临河等县，与其他唐军成掎角之势，早晚可取安禄山子燕帝安庆绪首级。九月，鲁炅与朔方节度使司徒郭子仪、河东节度使太尉李光弼、关内潞州节度使王思礼、李奂、滑濮节度使许叔冀、平卢兵马使董