1476年）2月，骏河守护今川义忠在远江国被杀，义忠的遗子龙王丸与从兄小鹿范满为家督之位相争，小鹿范满的母亲是堀越公方的执事犬悬上杉政宪的女儿，道灌认为小鹿范满应成为家督，于是与犬悬政宪一起率兵进入骏河。今川氏家督之争被龙王丸的叔父伊势盛时（后来的北条早云）介入为双方和谈，双方协议由小鹿范满到龙王丸成年为止代行家督职务，于是驻留的道灌和犬悬政宪撤兵。根据『别本今川记』中记载，此时与北条早云会谈，早云提示的调停方案被道灌接受。早云和道灌同在永享4年（1432年）出生，为主家尽忠的忠臣道灌与下克上的枭雄早云