化石是一根像鸟类的荐骨（编号BMNH R187），最初被认为是属于翼龙目的。后来有很多翼龙目的骨骸被编入联鸟龙属中，直至发现这根最初的标本是来自小型的虚骨龙类，可能是伤齿龙科或驰龙科恐龙。于是所有被编入联鸟龙的翼龙类化石，都被更名为帆翼龙。联鸟龙的模式种是"O. cluniculus"，是由哈利·丝莱（Harry Govier Seeley）于1887年描述、命名的。