p是一种三维打印机原型机（或3D立体打印机），它具有一定程度的自我复制能力，能够打印出大部分其自身的（塑料）组件 。RepRap是（replicating rapid prototyper）的缩写。作为一个，这项目中所有的设计都在自由软件协议GNU通用公共许可证（GPL）之下发布。至目前为止，RepRap项目已经发布了四个版本的3D立体打印机：2007年3月发布的"达尔文"（Darwin），2009年10月发布"孟德尔"（Mendel），并在2010年发布的“Prusa Mendel”，和"赫胥黎"