相持达半年之久，直至六月气候正值酷暑，蜀军疲惫、斗志松懈，又因暑热，移入密林结营，陆逊才开始反击。陆逊利用火攻，火烧连营，并封锁江面，扼守彝陵道，全线出击，克营40余座，汉军「舟船、器械，水、步军资，一时略尽，尸骸塞江而下」。冯习、张南、傅肜、马良、王甫、蛮将沙摩柯等将皆被吴军斩杀，驻守江北的黄权因退路被断，无法回到蜀地，不得已只好率麾下部队投降魏国。刘备遭到惨败后，连夜率余部退至白帝城。吴国众将见机不可失，向陆逊请求继续追击，但陆逊认为「曹丕集结大军到此。假借帮助吴王征讨刘备，实在怀有奸心，我决定