年的区域，本星系群的为61±8 km/s.。本星系群又属于范围更大的室女座超星系团。本星系群中两个质量最大的成员是银河系与仙女座星系。这两个星系又都各自拥有一个自己的卫星星系系统。银河系的卫星星系系统包括人马座矮椭球星系（人马座）、大麦哲伦星系、小麦哲伦星系、大犬座矮星系、小熊座矮星系、天龙座矮星系、船底座矮星系、六分仪座矮星系、玉夫座矮星系、天炉座矮星系、狮子座I、狮子座II以及杜鹃座矮星系。仙女座星系的卫星星系系统包括M32、M110、NGC 147、NGC 185、仙女座I、仙女座II、仙女座II