越城。双方对垒至翌年四月，北条氏康率军自小田原城救援河越。猪助在此战中以其俊足(=骏足，快走或快跑之意)之技，侵入敌阵刺探军情时，被上杉军配下忍者发现，上杉忍者太田犬之助（おおた いぬのすけ）追来，虽对手具有犬之名，身具韦駄天之术，被其紧追于后约五六里(两、三公里)有余，最后盗农家马而逃之佚闻。其情报使氏康决定朝早已断粮的上杉宪政、上杉朝定、足利晴氏联军发起夜间突袭。此战深谷上杉朝定战死，深谷上杉家一脉断绝；而宪政、晴氏大败而逃。日本史称战国三大奇袭战之一的“河越夜战”。之后、于山内上杉军流行