亮星，心宿二（上天蝎内质量最重的恆星）以及大多数南十字座的恆星，都是这个星协的成员。在天蝎-半人马星协有数百颗质量从太阳的15倍（心宿二）到（也就是褐矮星）的恆星，这三个次集团总合起来的总星数在1,000至2,000颗之间。天蝎-半人马星协恆星成员的自行是0.02至0.04弧秒/年，这表示这些恆星的运动几乎都是平行的，相对于太阳大约是20Km/s。在集团内的小群内的速度差异大约是1至2Km/s，小组之间似乎并未受到重力的拘束。在过去的1,500万年有几颗天蝎-半人马星协的超新星爆炸，包括Loop I B