1967年金星4号为首艘传送金星大气层内部资料的探测器，同年水手5号测量了金星磁场；最后在1970年金星7号进行了首次可控的金星登陆；1974年水手10号在前往水星途中飞越金星并拍摄了金星云层的紫外线照片，发现了金星大气层中极为高速的风。1975年金星9号传送了首张金星表面照片，并在登陆点用伽马射线观测了附近的岩石。同年稍后的金星10号则发送回更多的金星表面照片。1978年先驱者12号(也被称为先驱者金星1号或先驱者金星轨道器)环绕金星并首次传回金星北纬 63 度到 78 度的高程与重力场图。同