和日军解体时跟着中止。1954年，日本对军事情报的相关需求随着自卫队和防卫厅（防卫省前身）的创立而逐渐增加，于是以美国开始作为自卫官的外派地。1955年8月8日，外务省事务次官门脇季光与防卫厅次长之间就驻外使馆中任职的自卫官、其身分定位等相关事项签定了备忘录，当中明定这类人员必须服从外务大臣和所驻的指挥和监督，不能和其派遣机构——防卫厅直接通信。此后，防卫驻在官的运作实际受到外、防两个部门的双重影响，其经费和日常管理由外务省的情报调查局（1993年改组为国际情报局）负责，而人员选派和业务指导则归防卫厅处