知生汉桓帝的匽明一人。建和二年（148年），汉桓帝封弟都乡侯刘硕为平原王，留博陵，奉父亲刘翼后。尊刘翼夫人马氏为孝崇博园贵人。因刘硕嗜酒，多过失，桓帝令马贵人领王家事。建安十一年（206年），国除。刘翼还有一子蠡吾侯刘悝，亦为汉桓帝弟，封勃海王，出继刘鸿。还有一女为桓帝妹，封长社公主，嫁河东太守隃麋侯耿援。一女益阳公主，嫁寇荣从兄之子。李贤注《后汉书·灵帝纪》称河间贞王刘建为桓帝弟，与《后汉书·章帝八王传》刘建为河间惠王刘政子矛盾。