明朝嘉靖五年。娶妻黄氏，有子二人，长子王承勋（漕运总兵），次子王承学。又娶侧室祁氏，祁氏生有一子五女，子王承恩。王守仁因军功被封为“新建伯”伯爵。王守仁逝世后，爵位被嘉靖皇帝剥夺（当时勋旧革爵甚众，免世袭也）。38年后（隆庆元年，1567年）5月，明穆宗即位，念及前代功臣，复诏追封王守仁为新建侯，其后人可世袭伯爵爵位。隆庆二年6月，王守仁长子王正亿奉召袭封新建伯。王正亿于万历五年逝世，王正亿长子王承勋承袭新建伯爵位。