多次合同外国参与海外军事行动，以提升自身实力及国际地位。2007年时，大约有2,500名士官兵在世界上8个地区参与联合国维和行动。
越南战争.韩国首次参加海外战争，1964年出兵投入越南战争，与美军和南越军协力作战，派遣韩国首都机械化步兵师（勐虎部队）、第9步兵师（白马部队）及第2海军陆战旅（青龙部队）参战，1965年成立驻越韩国军司令部，统辖韩国驻越部队，高峰时期驻越韩军多达48,000人。
波斯湾战争.1991年，加入美国为首的34国联盟部队参与波斯湾