播磨国辖下的郡，但旋即被分割为揖东郡及揖西郡两郡，直到1896年才再次被整併为揖保郡。在19世纪末江户时代结束之际，揖保郡大部分地区皆属龙野藩、林田藩和丸龟藩领地，但有少部分区域属于、姬路藩和幕府的直辖领地。随着1868年幕府的结束及接着实施的废藩置县政策，郡内各地曾先后分属兵库裁判所、兵库县、龙野县、三日月县、林田县、姬路县管辖，直到1871年才全数整併为姬路县的辖区，1876年再次整併到兵库县内。1879年实施，正式的设置了近代的行政区划「揖东郡」和「揖西郡」，直到1896年两郡直接合併为揖