中央国际联络部副部长等职位。1973年，调入外交部，任中华人民共和国驻日使馆参赞，此后历任外交部亚洲司副司长、司长。1988年出任中国驻日本国大使。1993年担任第八届全国人大常委会委员、全国人大外事委员会副主任委员等职位。2002年，日本政府授予一等瑞宝章，表彰其对中日关系的贡献。其撰有《出使东瀛》一书。2018年9月8日杨振亚在北京逝世，终年90岁。