旅行者2号发现，并曾暂时定名为S/1986 U 9。质量约9.2×10公斤，平均半径约为25.7 ± 2 公里。该卫星以威廉·莎士比亚作品《驯悍记》中的角色命名。
概述.天卫八属于波西亚群卫星，其他属于波西亚群的卫星有天卫九、天卫十、天卫十一、天卫十二、天卫十三、天卫二十七、天卫十四、天卫二十五。这些卫星拥有类似的轨道与测光特性。除此之外我们目前只知道它的直径约为27公里，几何反照率0.08，其余状态都不为人所知。航海家2号的影像显示天卫八是一个细长的天体，主自转轴指向天王星。