刘据宫中，成为刘据之子、皇孙刘进的妻妾，生下儿子刘病已。元平元年（前74年），刘病已由民间被迎入长安即位为汉宣帝。地节四年（前66年），王武因为是皇舅被封为乐昌侯。他的哥哥王无故，被封为平昌侯，赏赐以鉅万计。甘露元年（前53年），王武去世，谥号共侯。其子王商袭爵，官至丞相。王商之子王安。