龙目的肿肋龙亚目，生存于三叠纪中期的欧洲，约2亿3000万年前。模式种是爱氏肿肋龙（"P. edwardsi"），属名意为「厚肋骨的蜥蜴」。肿肋龙属于幻龙目，是蛇颈龙目、楯齿龙目的近亲。不同于蛇颈龙类的高度特化鳍状肢，幻龙类的手掌、脚掌仍然类似陆栖四足类。牠们身长30～40厘米，可能借由嵴柱的左右摆动，以提供在水中向前推进的力量。游动时可以将腿收起，贴在身体两侧，是身体呈流线型。如同其他幻龙类，肿肋龙是种海生爬行动物，可能以小型无嵴椎动物为食。