亚皮尔劳尔猿的胸腔阔而扁平，嵴骨坚硬及位置较低，手腕灵活及肩胛平背，很适合攀树。猴及长臂猿则有更普遍的特征。加泰罗尼亚皮尔劳尔猿有较原始及像猴的特征，如斜面及短指等。加泰罗尼亚皮尔劳尔猿是所有类人猿祖先的假说被受批评，因为所有现存的类人猿都是生活在东南亚或非洲，非洲更是大部份类人猿及人类演化的地方，故其发现地是西班牙则似乎并不一致。但是，地中海在过往一直有扩大及收缩的情况，加泰罗尼亚皮尔劳尔猿在非洲及欧洲分佈并不为奇。除了是共同祖先外，加泰罗尼亚皮尔劳尔猿亦因其面部特征而被指是人类、黑猩猩及大猩猩的