卫生间性爱是指于沐浴室或厕所发生的性行为。卫生间性爱于世界各地皆有发生，而且发生地点涵盖公共和私人场所——其包括酒店、商店、酒吧、餐厅、飞机、大学。不少电影皆出现有关场景。人们甚至就此发展出一套行话，用以在卫生间邀请他人发生性行为、形容卫生间性爱的场景与性体位。人类学家海伦·费舍尔（Helen Fisher）表示，当某人跟其他人一起待在浴缸时，他们对对方的警戒心便会降低，故此任何的触碰皆会使人更感到亲密。
实践情况.日本部分情侣酒店设有经过专门设计的卫生间，以便人们在内发生性行