进行了频繁的交流，多次在两地举办了单项比赛，项目分布广泛，如足球、篮球、田径、乒乓球、自行车、游泳、水球、排球、武术、棋类等 10 多项。有些项目如“深、港、穗男子少年足球赛”等已形成了传统。2009年4月8日，香港国民教育中心国情教育基地在深圳市中英街历史博物馆揭牌，香港中小学生“中英街历史文化之旅”活动同时启动。目前深圳与香港有不少官方和民间交流的活动和组织，如“深港水墨艺术交流展”、深圳香港城市建筑双城双年展、深港设计双年展等。2013年，香港特首梁振英出席「2013香港—深圳城市/建筑双城双