tion::::研究船的历史.研究船起缘于探险时代的早期。从库克船长的时代到现代，我们对一艘研究船的基本要件已经十分清楚。在1776年，英国皇家学会聘请库克指挥奋进号三桅帆船（HM Bark Endeavour）前往太平洋观测并记录金星通过太阳。约瑟夫·班克斯(Joseph Banks)指出，奋进号是一艘坚固、有良好设计以及装备的船，足以面对挑战，提供其研究人员足够的设施，。和现代常见的研究船一样，奋进号同时执行一种以上的研究，包含了综合性的水文调查工作。一些着名的早期研究船有小猎犬号、卡吕普索号、挑