战史》。1972年，中华电视公司（华视）播出《勇士们》。1977年7月14日起，华视播出《勇士们》彩色拷贝版。1986年，中国电视公司（中视）每星期六17点整至18点30分（UTC+8）播出外国电视影集时段《勇士剧场》，前60分钟播出《勇士们》第五季国语配音版、后30分钟播出《青蜂勇士》（即台视曾播出的《青蜂侠》）。2014年7月4日起，靖天传播靖天资讯台每星期一至五21点整（UTC+8）播出《勇士们》黑白版。