无人机是从一架经过特殊改装的A-12后面发射的，其中有两架已经建成。在第四次发射致命的空中碰撞后，这些无人机被重建为D-21B，并使用B-52的火箭助推器发射。在中国进行了四次任务，但遭击落，相机套装自此从未返回美国。Kelly Johnson领导臭鼬工厂直到1975年。他由Ben Rich继任。1976年，臭鼬工厂开始在伯班克的82号大楼为美国空军所要求的隐形技术进行研发。这些规模缩小的试验品仅用了18个月就建成，是航空技术的革命性进步。经过1977年开始的一系列成功试飞后，空军于1978年11月