生于中华民国山东省平度县白埠镇。其家为当地首富，家境富饶，父亲曾任大学教师。其于离开青岛之际获再三叮嘱：「若有朝一日为官，段不可存非分之念，需全心替国家效劳，为百姓出力，绝不贪污，亦不治产业，切记。」卢毓钧一生严命是从，为官清廉正直。1949年，因国共内战，卢毓钧与一群流亡学生逃难来到台湾，暂居台北。为求生活，曾在台北车站前卖豆浆、烧饼、油条为生。1950年3月考入台湾省警察学校警员训练班第七期，八个月后，以第六名的成绩结业。实习后，外放台北郊区莺歌镇，由一线一星的基层员警做起，展开其长达45年的警察生