源于天雷计画，而天雷计画的起源则源自F-20开发案。F-20研发时，中华民国与诺斯罗普已介入开发计画来设定需求。在卡特政府的限制下，诺斯罗普在1981年1月向各开发商提出需求案，为F-20开发一款性能不超过F-16A的APG-66，採用2组MIL-STD-1553汇流排，具有导引麻雀飞弹等级的中程空对空飞弹之新型轻型雷达，最后由通用动力得标，也就是后来的APG-67雷达。虽然F-20在1982年10月因美国政府的立场导致销售受挫，然而APG-67并没有因此停止开发，诺斯罗普仍自费研发并做了部分改良，19