1878年3月4日加入圣母圣心会，来到蒙古传教。1901年4月，教廷任命闵玉清为蒙古西南代牧区宗座代牧，接替在1900年庚子之乱中殉道的韩默理主教，1902年1月26日接受祝圣。1915年2月16日，闵玉清主教在缸房营子去世，终年62岁。继任者为葛崇德主教。