后驾崩，明太祖选高僧侍奉各亲王，为其诵经荐福。道衍被其朋友宗泐举荐。道衍在选拔的会场上与燕王朱棣相谈甚欢，请求入燕，朱棣同意，于是抵达北平，担任庆寿寺住持，时常出入王府，行迹非常秘密，经常与朱棣密语。朱元璋死后，明惠帝刚即位后就开始大范围的削藩行动。周王、湘王、齐王、代王及岷王纷纷获罪、或被罢黜为庶人、或被迫自杀，情势险峻。道衍于是密劝朱棣起事。朱棣说：“民心都支持他们朝廷，我们能怎么办呢？”道衍曰：「臣只知天道而已，何必讨论甚么民心！」于是朱棣渐渐下决心，并私下选派军官，勾结部队，并招募勇敢异能的人。