芦洞，最初飞弹发现于1980年代的透漏资讯，直到1993年5月29日试射才正式证实存在，该次试射飞弹落点于日本海能登半岛北方，之后大量生产，2009年美军卫星分析证实至少在320枚以上已经服役。朝日新闻2006年7月13日报导称有可信消息本飞弹技术外销利比亚与巴基斯坦。