年（1599年）孝满起复，任南京太常寺少卿。三十年仍以右佥都御史，巡抚延绥。三十三年（1605年）升为兵部右侍郎，总督宣大、山西等地军务。三十五年夏（1607）以病乞归，得旨允准，行至山东荆门驿，卒于舟中。
家族.曾祖郑因；祖父郑文；父郑重，母樊氏。