西南部、新墨西哥州、堪萨斯州、科罗拉多州、内布拉斯加州、达科他地区、蒙大拿州、曼尼托巴省、以及北达科塔州等地发现。沧龙科化石也在加州、墨西哥、祕鲁、丹麦等地发现。许多在纽西兰发现的「恐龙」化石其实都是并不属于恐龙的沧龙科化石、蛇颈龙类化石；纽西兰是太平洋火环的一部分，从不是大陆的一部分。
发现.第一个公开的沧龙科化石影响了恐龙化石的发现，并吸引了启蒙时代的注意力到动物化石身上；第一个发现的沧龙科化石在1780年由一群採石场工人在地道里发现，并吸引了马斯垂克市的外科医生兼化石猎人