川氏）家臣。三河渡城城主。父亲是鸟居忠明。
生平.生年不详。仕于三河的战国大名松平清康。因为不能确认忠吉以前的当主是否仕于松平氏，因此被推测是在清康于冈崎城争霸时出仕的「冈崎谱代」家臣。松平宗家在清康死后，弱化到不能对抗分家樱井松平家当主松平信定，并投向骏河国名门今川氏之下，以保持命脉。天文16年（1547年），长男忠宗在渡之战中战死。天文18年（1549年），主君广忠（清康的儿子）被暗杀，新的幼主竹千代（后来的德川家康）被送到骏府生活，于是冈崎城被置于今川氏的管理之下。此时，