初代藩主。下总国古河藩初代藩主。父亲是德川四天王之一的酒井忠次。
生平.在元龟元年（1570年）于三河国出生，家中三男。在少年时期开始仕于德川家康，于小田原征伐时与父亲忠次一同参战。天正16年（1588年），迎娶伊那当主小笠原信岭的女儿，并成为信岭的养嗣子（因为家康之命而成为养嗣子）。庆长3年（1598年），因为养父死去而继承家督，并成为初代藩主。跟随德川秀忠讨伐上杉景胜，在庆长5年（1600年）的关原之战中，参与进攻信州上田城。在这段期间，为父亲忠次建立圆心寺。领有本庄长达十