目；休尼认为Pachypodosauria亚目是蜥脚类恐龙的祖先（在当时，原蜥脚类恐龙被认为是肉食性，因为劳氏鳄目巨齿龙的头骨与埃弗拉士龙的身体被拼凑在一起）。在1922年，W.D. Matthew与巴纳姆·布郎（Barnum Brown）叙述了第一种驰龙科（艾伯塔驰龙），并首次将原蜥脚类排除于肉食性恐龙之外，并再度採用科普的Goniopoda，但当时不被普遍接受。在1956年以前，兽脚亚目曾长时间不被使用，直到阿尔弗雷德·罗默将蜥臀目重新分类为兽脚亚目与蜥脚亚目（Sauropoda），兽脚亚目可分为原