里加历史和航海博物馆（）是拉脱维亚首都里加的一座博物馆。这座博物馆位于里加旧城之内，其历史可追溯至1773年，是欧洲历史最古老的博物馆之一。经过数世纪的发展后，里加历史和航海博物馆已经成为里加规模最大的博物馆之一。