后在三河国迎击以新田义贞为总大将的朝廷尊氏追讨军，一开始不敌宫方，在镰仓出家隐居的尊氏亲自出马以后跟随尊氏，在箱根竹之下之战中击破了义贞军。尊氏之后乘胜追击，攻入京都，但遭到朝廷军反攻，逃亡九州。师泰在筑前国等战役中十分活跃。凑川之战中作为尊氏之弟足利直义的副将立下战功。之后在进攻金崎城和讨伐北畠显家的战役中都有参与，在军事方面为室町幕府的创设立下了大功。正平2年/贞和3年（1347年），楠木正行举兵，师泰和师直携手迎战，于翌年讨死正行，并攻入南朝根据地吉野放火。然而作为第一流的武将，立下无数功绩的