宝七年（748年），公主出家，其居所位于长安平康坊十字街以北。称为万安观。
家庭.王训是公主的庶子，先后娶李氏和博平郡主李氏为妻。李氏是嗣纪王李纤诚的季女，李纤诚应是唐太宗孙，纪王李慎少子，永穆公主的堂叔。博平郡主是公主兄弟太子李瑛和太子妃薛氏之女。孙子王支阝先娶嗣泽王李氵惠长女李氏，生两子一女，后娶杨氏，生三子两女。李氏是永穆公主伯祖父泽王李上金的曾孙。王繇子王诠后娶永和公主，鸿胪少卿、琅琊郡公王谅亦为王繇子，未知是否公主所生。王谅娶许王李素节曾孙郢国公李谦的姐妹，生渠州刺史