配骏河的武田信玄在永禄12年（1569年）6月，率军侵攻伊豆以牵制北条军，并另外派兵侵攻骏河，攻略富士郡的要冲大宫城，成功支配富士郡。
第三次骏河侵攻.永禄12年（1569年）10月，信玄进攻阻碍骏河侵攻的北条氏政，但是氏政在小田原城彻底抗战，连信玄都没能攻下，于是在10月4日撤退。在撤退途中的10月6日，武田军受氏政的弟弟北条氏照、北条氏邦等武藏国方面的北条军攻撃，但是信玄在三増峠之战中击败北条军。如此压制北条军的信玄在11月侵攻骏河，并攻陷横山城、蒲原城等，佔领骏府。永禄1