罗一世是亚拉冈桑乔一世的长子。1094年，父亲桑乔一世在围攻威斯卡时逝世，佩德罗一世约承王位。佩德罗一世曾经在萨拉戈萨打败过摩尔人。1096年，他联同熙德夺得韦斯卡，1100年，佩德罗一世夺得巴罗斯特罗。虽然亚拉冈境内的战事不断，他仍然计画东征圣地耶路撒冷，因而被教皇帕斯卡二世劝止，要求他继续进攻萨拉戈萨，并为他在西班牙的征讨而免罪。1104年，佩德罗一世在巴列-德阿兰逝世。他曾两次结婚，但是并没有后嗣，由其弟阿方索一世继承王位。