同年6月中旬，他离开了邓弗姆林宫前往英格兰与他的家人团聚，而在那里他将度过以后的生活。在英格兰，查尔斯被交由当时朝臣在荷兰出生的妻子凯里夫人伊丽莎白（Elizabeth, Lady Carey）教养，凯里夫人教给查尔斯如何说话，并且坚持让他穿西班牙皮革和黄铜制成的靴子以帮助他脆弱的脚踝适应行走。查尔斯的语言表达能力发育亦迟缓。因此在他的余生中，保留着口吃或言语吞吐不清地毛病。1605年1月，查尔斯获册封英格兰君主次子的惯例头衔——约克公爵，并成为了一位巴斯骑士。一个长老宗苏格兰人被任命担任其导师。查尔斯