变后，历任新四军第一师师长兼政委，中央苏中、苏浙区委书记。后兼任第六师师长，并参加车桥战役。第二次国共内战期间，历任华中野战军司令员，华东野战军副司令员、代司令员、代政委，第三野战军副司令兼第二副政委。任第三野战军代司令兼代政委，与陈毅、刘伯承参加指挥苏中战役、宿北战役、鲁南战役、莱芜战役、孟良崮战役、豫东战役、济南战役、上海战役等。曾参加指挥淮海战役和渡江战役。中华人民共和国建国后，历任解放军总参谋长、国防部副部长、军科院副院长、第一政委，中共中央军委常委，第五届全国人大常委会副委员长。是中共第七届中