史.最早出现在文献记载上是在类聚雑要抄，书中绘制了称为蒲鉾的鱼浆料理，就是今日竹轮的前身。
作法.人们将狭鳕、狗母鱼、鲨鱼、飞鱼、多线鱼等的鱼肉里加上盐、糖、淀粉、蛋白等塞入竹圈，以竹制或金属制的粗棒状扦子厚厚夹住，然后火烤或蒸熟。竹轮是空心圆柱状，多数直径2厘米，长4至6厘米，头尾浅黄色，中间棕色，有皱纹状表面，像被烧烤过一样。而根据不同地域，使用的鱼和制作形式及味道，竹轮有各自各的特征。