234年，诸葛亮死于五丈原后，姜维返回成都，为右监军、辅汉将军，统率诸军，进封平襄侯。238年，随大将军蒋琬（诸葛亮后继者）迁往汉中。蒋琬不久升为大司马，便以姜维为司马，数次率偏军西入。243年，升为镇西大将军，领凉州刺史。247年，升卫将军，与大将军费祎共同行使尚书事权。是年，汶山平康蛮人反叛，姜维率众讨伐平定。出在陇西、南安、金城郡边界，与魏国前将军郭淮、右将军夏侯霸等于洮西交战。249年，刘禅授姜维假节，姜维出兵西平。姜维每次想大举出兵，费祎常不依从，限制给他不超过一万名士兵，因此没有重大斩获。