东济南附近)，太子昭遂得以入齐都临淄即位。此次动乱之后，齐国国力衰落，齐桓公霸业告终。孝公死后，其子被公子开方杀死，公子潘夺位，是为昭公。昭公死后，其子姜舍在位仅五个月，就被公子商人弒杀自立，是为懿公。四年后，懿公被弒，齐人恨懿公骄恣，废其子而迎公子姜元于衞。姜元即位，是为齐惠公。一连串的争位至此结束，但齐国因此国力衰落，只能跟随晋国与楚国争霸。
霸业崩溃.惠公死后，齐国国势日蹙。顷公在位时（前589年），齐军在鞍之战中被晋军打败。灵公在位时（前555年），齐国因背盟讨伐鲁国。