躯干两部分。躯干袋状，通常比口前叶短。由封闭的血管系统，但其中不含唿吸色素。躯干的肌肉分8层，环形，纵形和斜肌。体内有很长的肠道，有副肠，开口于共泄腔。有一个或两个后肾，在躯干前部。通过肛管排泄。雌雄异体。咽环，腹丛，以及由此环形分枝到背部的神经组成其神经系统。雄性体型极小，生活在雌性身上。雄性会把精子排到雌性的肾管中。受精后的形成的幼虫生活在水中。其性别通过环境刺激决定。这个分类的物种很难被化石化，其现存最早的化石纪录只去到上石炭世；但牠们生活的栖管却在沉积层中被保留下来。在寒武纪的沉积层有发现U