关系提升至大使级。于行政首都普利托利亚设立中华民国驻南非共和国大使馆；于首都台北设立南非共和国驻中华民国大使馆，并互派大使。而双方当时处于类似的处境，中华民国驻南非大使杨西崑说：「南非与我国（中华民国）皆共同参与反共阵线，我们支持资本主义、民主主义以及自由主义」。1980年10月13日，南非总理波塔伉俪抵台访问，由行政院长孙运璇接机；10月15日与总统蒋经国会晤，蒋并代表中华民国政府颁赠特种大绶卿云勋章予波塔。两人并共同校阅中华民国海军。同年行政院院长孙运璇亦访问南非。1987年11月28日，南非航空