普亚是当地印第安人部落的名称；种名则是以发现该地层组的Ubirajara Alves Macedo为名。
体征.研究人员在命名塔普亚龙时，列出其自衍征。塔普亚龙的自衍征包含：方颧骨具有钩状的后腹突、颧骨的前突形状逐渐缩小，构成眶前孔的大部分下缘、翼状骨的前侧端接触到外翼状骨的中线处。塔普亚龙还有以下独特特征：上颌骨侧边的前鼻腔孔与眶前孔之间，有个深凹处、中段颈椎延长、后段背椎有发展良好的棘前椎板，而缺少下椎弓突与下椎弓凹、椎骨关节突之间的椎板下方有深凹处、胸骨成新月状、肩胛鸟喙骨前