。762 毫米轨距的机车第一批于1967年制造，编号为 801 ～ 845，第二批于1968年制造，编号为 846 ～ 848，第三批于1969年制造，编号为 849 ～ 854；总共54辆。原厂形式为「日立HR-16C液力柴油车」，使用三菱DH24L柴油引擎。动轮直径 770 毫米。牵引力为 2250 公斤（时速16公里）。轴配置为三轴式（0-6-0）。而台糖公司的部份糖厂与台铁车站之间有 762 毫米和 1067 毫米轨距车辆都可行驶的。因此台糖公司另外向日立购买了一批 1067 毫米版本的内燃机车