获授散骑常侍、前将军、光禄大夫。毛修之曾为北魏一个尚书制作羊羹，尚书觉得这是世间美食，于是上呈太武帝。毛修之就因擅长烹调南方菜餚而得以亲近太武帝，受命为太官尚书，封南郡公，加冠军将军，并长留在太官主掌御膳进呈。后毛脩之又随太武帝进攻北燕都城和龙（今辽宁省朝阳市），率别军攻破三堡，获赐奴婢、牛羊。云中镇将朱脩之原为南朝将领，因被俘而到北魏，此时就打算乘衞士都忙于攻城而率吴兵发动叛乱，以求借道北燕循海道南归。但当朱脩之将此事告知毛脩之，毛脩之竟不愿，朱脩之见不能成功，于是出奔北燕君主冯弘。而毛脩之就以此战功