立台湾师范大学家政系及淡江文理学院历史学系教授。1964年赴美国任教，历任西雅图华盛顿大学人类学系及印第安那大学人类学系客座教授。1966年返回台湾，仍任国立台湾大学考古人类学系教授、研究主任，兼任台湾中国文化大学民族与华侨研究所教授。还任光复大陆设计研究委员会委员、中华文化复兴运动推行委员会委员。后来被选为中央研究院院士。 芮逸夫长期研究民族学理论及民族文化，对中国古代亲属制度、中华民族构成、苗族文化等方面研究颇深。1991年7月7日，芮逸夫在台北市逝世。