于1908年在东京即已成立，1915年5月在上海举行的第2届远东运动会共设八个比赛项目（中国、日本和菲律宾三国），其中脚踏车为比赛项目之一。1990年代以前，被称为自行车王国的中国，其时自行车为城乡短距离出行的主要交通工具，之后作为交通工具的功能渐渐被摩托车和汽车取代，但作为体育、健身、娱乐手段，其功能渐渐被强化，各个地区、部分高校机构相继成立自行车运动协会，以组织和规范开展自行车运动和各种比赛。中国全国性的自行车运动管理协调机构为1963年成立的自行车运动协会，该组织1979年加入国际自行车联盟。港澳地区