骨骸。始奔龙的化石包含头颅骨碎片、嵴骨碎片、骨盆、长后肢、以及大型、独特的可抓握手部。
叙述.始奔龙是种轻型、二足恐龙，身长估计约1公尺（3呎）。始奔龙的外形类似早期的侏儸纪鸟臀目恐龙，例如赖索托龙与腿龙。始奔龙的大型手部类似畸齿龙科，畸齿龙科是个原始鸟臀目演化支。始奔龙的牙齿为三角形，类似鬣蜥的牙齿，显示牠们为部分草食性。胫骨长于股骨，显示始奔龙是种快速的奔跑者。
发现与命名.在1993年，始奔龙的正模标本（编号SAM-PK-K8025）被发现于南非自由