ion and mapping），通过感测器在行走过程中即时得出四週的地图，然后推算出自身位置，并规划清洁路线。所使用的感测器有影象传感器，也有激光测距扫描。2010年2月，Neato Robotics推出的XV-1使用同步定位与地图构建系统，以激光距离感感器（LDS）作360°扫描得出二维地图，然后规划出高效率的清洁跑线，当中原理与Google自动驾驶系统中使用的成象系统相同。2016年，小米也推出相近设计产品。Dyson的Dyson 360 Eye，以全方位视野影象界定自身位置，同时判断那些位置未