骨骼系统，这样运动时看起来会更加真实，并且可以通过关节与骨骼控制运动。
齐次坐标.使用齐次坐标经常是更加有用的，因为3次元的平移（仿射变换）不能用3×3矩阵完成。要按一个向量"v" = ("v, v, v")缩放一个物体，所有的齐次向量"p" = ("p, p, p", 1)都需要乘以缩放矩阵：如下所示，这个乘法给出预期的结果：缩放是均匀的，当且仅当缩放因子是相等的。如果除了一个因子之外所有缩放因子都是1，我们得到方向缩放。因为齐次坐标的最后成员可以看作其他三个成员的分