首次被发现（"Sibiu public records Varia II 374"）。至17世纪，波兰立陶宛联邦的军事工程师卡齐米日·西门诺维兹（Kazimierz Siemienowicz）也再次提出了类似的方案。如同后掠翼，现代三角翼的发展也源于德国。德国着名空气动力学家亚历山大·李比希（Alexander Lippisch）至1920年代开始就致力于无尾三角翼的研究，并曾经与霍尔滕兄弟（Horten brothers）联合研制无尾三角翼式滑翔机和飞机，仅1921年至1945年间就设计了84种非常规