导弹系统。它亦是第一款採用了完全数字控制界面的日本导弹系统。在陆上自卫队的行列中，96式又被俗称为ATM-4、KAM-20、MPMS。96式专门被自卫队所使用，而且由于受到日本国宪法的限制而不会远销海外。
历史.1986年，陆上自卫队地面研究与开发司令部开始研发96式多用途导弹系统；并于10年后的1996年制式化。
概述.96式多用途导弹系统所装有的大型弹头，可以大部分坦克，但它也可以在必要的紧急情况以下用于反直升机的用途。光纤连接着飞行中的导弹内装的红外