天文学，尤其是使用托兰特辛特拉施密特摄星仪进行许多观测。他发现了大量位于银河系中心的行星状星云。另外他也和乔治·赫比格各自独立发现靠近最近的恆星形成区域附近的非恆星聚集高密度云气，也就是现在所称的赫比格-哈罗天体。哈罗和他的合作者发现了猎户座星云区域内的耀星和之后发现不同年龄恆星的聚集。他发现耀星的剧烈活动会持续到星体生命终结。哈罗参与的其他研究还包含了列出8746颗北银极方向的蓝色恆星，并与威廉·雅各·鲁坦一起在1961年出版。他还应用了帕洛马山天文台的48吋施密特摄星仪三色影像技术在托兰特辛特拉天文