主立宪制国家，后新加坡州在1965年8月9日被联邦除名，并独立建国。马来西亚全国总面积共330,345平方公里，被南中国海分为东西两大部分：西半部的马来半岛分为十一个联邦州及二个联邦直辖区吉隆坡和布城，常称为「西马」，北接泰国，南部隔着柔佛海崃，以新柔长堤和第二通道与新加坡连接；而东半部位于世界第三大岛婆罗洲的北部，分属沙巴和砂拉越两个联邦州及纳闽联邦直辖区，常被称为「东马」，南邻印度尼西亚的加里曼丹，而汶莱则与东马三面接壤。首都位于吉隆坡，是马来西亚人口中最密集和最繁荣的地区，联邦政府所在地则位于布城