授广平府推官，升任吏部考功主事，迁太仆寺少卿，补陕西参议。累迁山西副使、陕西参政、陕西按察使、湖广右布政使，都察院左副都御史巡抚四川。以功拜户部右侍郎总督仓场。隆庆二年（1568年），转南京都察院右都御史、南京户部尚书，再改南京兵部尚书。隆庆四年，担任刑部尚书。隆庆六年（1572年）七月，致仕。
家族.曾祖刘宪，义官；祖父刘瑞，知县；父刘东，监生。母范氏。