在海底或海绵，刺丝胞动物身上。
分布.海蛇尾有集群而居的习性，生活于世界各大海洋，从潮间带到6000多米的深海都有，不过以砂质、石质的海床和珊瑚礁环境最为常见，而寒带海洋和泥质海床环境数量则比较少。像海星一样，虽然海蛇尾在古生代已分佈全球，但化石并不常见，过往由于海蛇尾扁平状的体形与海星十分相似，一些古生代的物种曾被错误归纳于海星。