满周王的做法，两年后 （前716年） 未有禀告周王便和鲁国交换领土 （该协议于前711年落实），但同年又与齐国一同入朝。前706年，周桓王收回郑庄公在周朝的权力，郑庄公不朝见周王，于是周王组织联军攻打郑国，此役中周王被郑将祝聃射箭中伤,周大败。是为繻葛之战。但因不希望夺取周天子的权位，郑庄公与周朝不再有大规模的军事接触。
与邻国的关系.郑庄公在位时国力较强，常与邻国发生争端。但与齐交好。前721年，因为共叔段之子公孙滑投奔卫国，郑、卫爆发战争。在之后，卫州吁杀卫桓公自立，并