皮奥伊州市镇列表列出位于巴西东北部的皮奥伊州当前下辖的所有市镇。于2020年估计，该州人口人，占巴西人口的1.550%，在巴西各州及联邦区名列第19；面积，占巴西国土的2.958%，在巴西各州及联邦区排名第11位。在巴西殖民时期之前，许多不同部落的印第安人居住于皮奥伊。据估计，在统治者来临时，皮奥伊境内约有150个部落。葡萄牙的殖民统治于十七世纪下半叶开始，在此之前无数的探险队被派遣至当地并企图佔领皮奥伊地区。1660年代，主要来自巴伊亚和伯南布哥的定居者以畜牛为主业，并与当地原住民为土地纠纷进行斗争。