佛朗哥去世后，西班牙迎来民主转型时期。他在1976年12月西班牙工人社会党第二十七届全国代表大会中入选联邦执行委员会委员。同年在大选中当选议员，代表吉普斯夸选区。作为工人社会党政治关系部书记，他反对工人社会党与民主中间联盟组建联合政府。他支持西班牙与以色列发展友好关系，促成了1986年两国建交。1984年6月率领代表团访华，与胡启立和姬鹏飞等领导人会晤。1988年7月在改组内阁中出任司法大臣。1991年7月辞职。1996年2月6日，他的弟弟费尔南多·穆希卡在塞瓦斯蒂安的大街上被恐怖组织埃塔人员杀害