独立政治组织的成立，并成为苏联反对势力中主要一员。1989年3月，萨哈罗夫当选为苏联人民代表大会的成员，成为民主改革势力的领导者之一。
逝世.1989年12月14日，萨哈罗夫死于心脏病发，终年68岁。他的遗体埋葬在莫斯科沃斯特里亚科沃公墓。