《敕勒歌》，是北齐时敕勒人的鲜卑语牧歌，后被翻译成汉语。西域方面有鄯善、龟兹、于阗、车师及疏勒等国，属于凉州各国的势力范围。前凉、后凉、西凉及北凉都先后拥有部份西域地区。前凉在西域设置高昌郡和阗地县，归沙州刺史属下的高昌太守管辖。还设置西域长史营、戊己校尉营及玉门大护军营等管理西域日常事务。其他凉州国家一直延续此制度。382年前秦苻坚应车师前部王弥阗等人要求，派吕光远征西域大宛诸国，并于西域设置都护。吕光后来建立后凉，派其子吕覆为西域大都护。420年西域归北凉时，鄯善王比龙入朝北凉，西域各国也纷纷向北凉