以此建立了攻占英格兰大陆据点。1204年，法兰西国王腓力二世收复诺曼底。百年战争时期，英格兰军队再次占领了诺曼底，并引发了，其间圣女贞德被勃艮第叛军押送至鲁昂，并在此就义。中世纪末期，法国发生宗教战争，鲁昂居民普遍接受加尔文主义，故遭到了法国王后凯瑟琳·德·美第奇的残酷镇压，并引发了圣巴多罗买大屠杀。法国大革命后，鲁昂成为滨海塞纳省的省会，并随着工业革命时期铁路的开通而成为一个交通枢纽。二战时期，鲁昂曾遭到纳粹德军的勐烈轰炸，战后鲁昂制订《》，并于20世纪60年代完成重建。2016年，鲁昂成为诺曼底大区的首