更名成173步兵旅指挥部和旅部连（）。第二次世界大战期间，许多师级单位裁撤其下的旅，第173旅的指挥部和旅部连因此在1942年2月编为第87侦察队（），并于1942年12月15日转为现役。之后便于1944年派往欧洲作战，投入中欧会战、莱茵兰战役和突出部之役之中。173旅的番号在二战期间并不存在，但该旅在战后重新编成时，仍继承了87侦察队时期的历史和血脉，以及在二战中获颁的饰带。而173旅在越战时下辖的机动营，前身可追溯至太平洋战区的1945年科雷吉多岛战役中、成功以空投方式奇袭了日本军驻守单位，暱称