因秦国干预及越国偷袭，被逼自楚国撤军，但是已使楚国元气大伤，不能威胁吴国。公元前496年，吴王阖闾不听孙武劝阻，出兵攻打新即位的越王勾践，结果被其大败，伤重而死。孙武及伍子胥帮助阖闾之子夫差治国练兵，并助夫差成功大败勾践，报仇雪恨。而其后夫差北上称霸，于黄池大会诸侯，亦是因为孙武令士兵训练有素的成果。
晚年境遇.公元前482年，因夫差在称霸后变得日益专横，孙武遂回齐国专注编撰兵法。《越绝书》载：“巫门外大冢，吴王客齐孙武冢也，去县十里。善为兵法。”《吴越春秋·夫差内传》载：“臣观吴