议政柳廷显为三军都节制使，禹博、李叔亩、黄象为中军节制使，柳湿为左军都节制使，朴础、朴实为左军节制使，李之实为右军都节制使，金乙、李顺蒙为右军节制使，召集庆尚道、全罗道、忠清道三道的兵船227艘、士兵一万七千名，准备趁对马岛倭寇主力正在骚扰明朝之机进攻对马岛，以剿灭倭寇的巢穴。
经过.6月17日，李从茂率领一万七千兵乘227艘战船在巨济岛放炮出发，但遭遇逆风返回巨济岛。19日再次出发，次日在对马岛浅茅湾尾崎浦（即《朝鲜王朝实录》所记载的「豆知浦」）登陆。倭寇除五十余人拒战外，其余都