命名.在1991年，古生物学家Jorge Calvo及约瑟·波拿巴（Jose Bonaparte）命名了安第斯龙，意指化石是从接近安第斯山脉的地方被发现。安第斯龙属的模式种德氏安第斯龙（"A. delgadoi"）则是以发现它的化石的亚历杭德罗·德尔加多（Alejandro Delgado）来命名。
化石及发现历史.安第斯龙的唯一已知化石是一个部分骨骼，包含了一列的4节后段背椎，以及分为两段的27节尾椎。中段尾椎的椎体延长。也有发现骨盆化石，例如坐骨、耻骨