习近平作为主宾出席通车仪式并宣布大桥正式开通。中共中央政治局常委、国务院副总理韩正致辞。中共中央政治局委员、国务院副总理刘鹤，中共中央政治局委员、中共中央办公厅主任丁薛祥，中共中央政治局委员、广东省委书记李希等党和国家领导人出席。全国政协副主席董建华、何厚铧、梁振英，中共广东省委副书记兼广东省长马兴瑞，香港特首林郑月娥，澳门特首崔世安，以及中央政策研究室常务副主任江金权亦参加仪式。仪式由全国政协副主席何立峰主持。大桥于2018年10月24日早上9时正式通车。
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