置，以及安装加拿大臂2控制台时所需的连接设备。穹顶舱由执行STS-130任务的奋进号航天飞机于于2010年2月8日发射升空。穹顶舱会先被安装至节点舱1上，其后转移至安装在节点舱3 上。整个穹顶舱的研发阶段于2004年9月6日完结，当天欧洲太空总署于意大利都灵的 Alenia Spazio厂房内举办一典礼来作完结。