藩的府中松平家、常陆国宍戸藩的宍戸松平家。水户藩的历代藩主都不算长命，但子嗣并没有因此断绝。到了江户时代后期，其他亲藩的子嗣断绝后，也几乎是从水户家领养嗣子的。尾张藩的德川庆胜、会津藩的松平容保都是过继到高须藩当继子的松平义和的子孙。水户家第二代藩主光圀，因为深受中国朱子学当中「尊王贱霸」、「正名分」等思想的影响，所以认为自己身为朝臣的责任要高于保护德川宗家的利益，他的此种观念无形中影响了水户藩所属下级武士的思想。因而在幕末时水户藩的许多下级武士成为尊皇攘夷派的成员而与幕府对立。幕府大老井伊直弼即是于樱