6名车组成员均位于炮塔中，这一布局的装甲车辆屈指可数，而M53/M55更是唯二成功投产的型号。驾驶员位于炮塔左前方，头顶设有舱盖和四具观瞄镜，早期型像M47一样使用操纵杆，后期型则改用与M48类似的方向盘驾驶车辆；车长位于炮塔右侧，指挥塔上有一挺勃朗宁M2高射机枪；炮手紧挨车长位于车体右前方，间接射击时使用M149全景镜和T27方位指示器，直瞄时则使用M159炮瞄镜。剩余3名成员为装填手，位于炮塔后部。炮塔两侧设有两段式舱门，炮塔后部也有大型上下开启式舱门，方便补给和上下车。M55采用轧压均质装甲，最厚处2