本部向希特勒提出进攻法国的作战计画，但因为与一战希里芬计画过于相似而未被希特勒採用，在几经波折后，德军最后採用了由A集团军参谋长埃里希·冯·曼施坦因中将提出的《曼斯坦计画》。此计画将会把装甲部队集中于战线中央的A集团军，通过比利时南部的阿登森林一路向英吉利海崃进攻（由于阿登森林地形恶劣、道路稀少，战车机动性一直被双方大部分将领认为无法发挥，故法军未将此防线空隙填补），将位于比利时与法国北部的盟军主力部队包围歼灭。隆美尔的第7装甲师隶属于A集团军（司令格特·冯·伦德施泰特大将）下第4军团（司令君特·冯·克鲁格