通系统中的一个重要组成部分，泛指在城市中沿特定铁轨运行的公共交通工具。
类型.城市轨道交通系统是对此一系统的现象进行描述的命名方法，“城市”指在人口稠密的城市地区，“轨道交通”是指以轨道形式为主的交通模式，其中又包括了通勤铁路、地铁、轻轨、单轨铁路、有轨电车、导向巴士、缆索铁路及索道（可能亦包括无轨电车）等多种类型。城市轨道交通在中国大陆的定义是：“采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系