照料期只有几星期，而在象、猿和人类中这段时间可以长达10年以上。幼体在被照料的时间内可以有较长的童年期来观察、学习同类的行为，通过玩耍增加体验，锻炼体魄，为日后独立时增加存活的可能。
社会性.由于哺乳动物的雌性需要对后代幼体进行哺乳，因此家庭的存在变得更加重要，易于形成各色社会群体。多数哺乳动物具备适应能力强、智能较高、行为复杂、具备一定的学习能力的特点，因此能表现出许多社会行为。它们中有组成庞大复杂社会群体生活的，也有独来独往的。一般来说，植食性动物比肉食动物表现出更多的社会化倾