帝国时代，才基本形成土库曼民族。16世纪到17世纪，隶属希瓦汗国和布哈拉汗国。19世纪60－70年代，併入俄罗斯帝国。1917年底，主要领土併入突厥斯坦苏维埃社会主义自治共和国，属俄罗斯联邦。1924年10月，成立土库曼苏维埃社会主义共和国，成为苏联加盟共和国。1991年10月27日，宣佈独立，改称土库曼斯坦共和国，同年12月21日，加入独立国家联合体。苏联解体后，土库曼斯坦成为独立的国家。1995年12月12日，联合国正式承认土库曼斯坦为永久中立国。萨帕尔穆拉特·尼亚佐夫于1999年成为终身总