三的女儿阿福（春日局）成为了家光的乳母。而九岁的松平长四郎（信纲）、九岁的冈部七之助（永纲）、八岁的稻叶千熊丸（正胜）、六岁的水野清吉郎（光纲）和五岁的永井熊之助（直贞）也成为竹千代的侍童。庆长十年（1605年），家康把将军之位交给家光的父亲秀忠，自称大御所，而家康的退位也确认幕府的世袭体制。
将军之争.竹千代在出生后，立刻被带离父母身旁而交由乳母抚养，所以秀忠和阿江与夫妇对于儿子竹千代十分疏远，再加上竹千代体质虚弱、说话有些结巴且外貌平庸，两人更加不喜欢竹千代。庆长十一年（160