议，把少主接了回来。泥靡再娶楚公主刘解忧，生一子：鸱靡。泥靡狂暴，和刘解忧关系很差。刘解忧和汉朝使者卫司马魏和意、副侯任昌，定计谋杀泥靡。酒宴上，砍伤泥靡，泥靡逃走。其子细沈瘦围攻公主，西域都护郑吉救了公主。汉朝将魏和意、任昌处死。泥靡之后被翁归靡之子乌就屠所杀。