服务社会和促进社会发展，负责蒐集、保存、研究、传播与展示人类及其环境有关的实証，供研究、教育及观赏之用」，故此以下列出的澳门地方须符合此定义。而事实上，澳门本身也因为拥有不少历史文物而又被喻为「古建筑的博物馆」。
发展历程.澳门最早出现的博物馆可追溯至1920年前后，澳葡政府在现今的港务局大楼内设立海事及渔业博物馆，展示船只模型和渔具等展品；后来于1934年关闭，并将展品移师至新口岸空军飞机库（大约位于今金丽华酒店），另还加入标本等展品后继续对外展示，可惜在1945年第二次世界