去老中，德川家光劝留下继续留职。1638年病情恢复，利胜晋升成为大老。1644年（宽永21年）6月利胜开始卧在病床上。7月10日在江户城病逝，家督由利隆继承。墓地在茨城县古河市大手町正定寺及东京都港区芝增上寺。法号是稳誉泰翁觉玄宝地院。画像在茨城县古河市内正定寺收藏。