徐显卿充纂修官，参纂《大明会典》。万历五年（1577年）八月，徐显卿以修实录之功升任侍读。徐显卿自少即患㿗疝，万历七年（1579年）春，病情恶化。四月，朝廷遣永康侯徐乔松、右通政朱南雍为正使，光禄寺丞周弘祖和时任侍读的徐显卿为副使，持节册封荆府世子朱常泴为荆王，封陈氏等为妃。徐显卿带病前往武昌，事毕告假，顺长江而下，八月，抵达宜兴，避居芙蓉山养病。次年，嫁长女与崑山朱氏。万历十年（1582年）底，沿陆路北上，冒雪还朝。十二月，补翰林院侍读。万历十二年（1584年）二月，詹事府坊局掌印官空缺，徐显卿升