辛勉，字伯力，陇西郡狄道县（今甘肃省临洮县）人，左卫将军辛洪之子。辛勉博学，忠义刚强果敢。晋怀帝时，官至侍中。永嘉五年（311年）洛阳被刘曜所破，辛勉随怀帝被俘虏至平阳（今山西临汾西南），刘聪想要任命辛勉为光禄大夫，宁死不仕刘聪。刘聪赞许辛勉的气节，为在平阳西山筑室，每月给他酒米，也不接受。八十岁时，辛勉卒。