兵变的守门军人被判处流放，皇后韦氏的党羽密奏中宗请全部诛杀。中宗令大理寺推断，郑惟忠上奏说：“今大案刚刚判决，人心未宁，若更改推，必递相惊恐，则反侧之子，无由自安。”中宗又下敕令百司庭议，最后还是维持原判，很多人得以保全。不久又改任右御史大夫，持节赈济河北道，并对地方官吏进行考察升降。回京后中宗对他的奏对很满意，加他银青光禄大夫，封荥阳郡公，食邑三千户。唐睿宗时任太子詹事、户部尚书。唐玄宗开元初年，改任礼部尚书、使持节以本官检校同州刺史。转太子宾客。开元十年五月十日卒于京城归德里私第，享年七十七，赠太子