Vaqueiro"，庆祝曼努埃尔一世的儿子和继承人，未来的若昂三世的诞生。
近代.在16世纪初，由于曼努埃尔一世在特茹河边兴建新的里韦拉宫，旧城堡开始失去其重要性。1531年地震损坏了城堡，导致其进一步衰败。在1569年，国王塞巴斯蒂昂下令重建圣乔治城堡的皇家住所。但是，这个项目没有完成。1580年开始的葡萄牙王位危机开启了60年的西班牙统治，城堡用作兵营和监狱。 1755年，可怕的里斯本大地震严重破坏了城堡。1788年，葡萄牙第一个大地观测台在城堡的一个塔顶成立，称为“观测塔”