1955年、仲代达矢于养成所毕业（前年已初等舞台），异母姊姊将他芸名取为「达矢」。1959年，仲代达矢与俳优座所属女演员宫崎恭子结婚。
成名.仲代达矢于黑泽明多套作品中皆出演三船敏郎对手，例如1961年《用心棒》、翌年《椿三十郎》。 1963年，在《天国与地狱》中，三船敏郎扮演公司社长，仲代达矢演追查案件之干探。黑泽明与三船敏郎在1965年《红胡子》后合作关系转淡，往后大型时代剧主角起用仲代达矢。1980年，仲代达矢参与黒泽明执导电影《影武者》。同年舛田利雄导演的戦争