他们。或许希腊化王国本来是可以避免被罗马征服的命运，但当时希腊化时的主要政权并没有在罗马的势力逐渐崛起时出面阻止，然而，他们与罗马之间的必定会发生对抗。
第一次和第二次马其顿战争.罗马是因贸易因素开始介入在巴尔干地区的事务，因伊利里亚海盗袭击的罗马商船，导致罗马两次入侵伊利里亚（第一次伊利里亚战争和第二次伊利里亚战争）。当马其顿年轻的国王腓力五世窝藏海盗头子德米特里后，两国之间的紧张起来。而腓力五世为了把罗马逐出或削弱在伊利里亚地区的势力，当罗马在前216年第二次布匿战争的坎尼战役