Balsamo）与朱萨诺的曼弗雷多·克里托罗（Manfredo Clitoro of Giussano）所暗杀。两个杀手从科莫一直跟随他到巴拉西纳（Barlassina）附近，用斧头勐砍伯铎和他的同伴。传说称当伯铎被斧头砍中时，他还支撑着站起来，并唱颂使徒信经，将他的血奉献给基督，以指蘸血写下“我信唯一的天主”（Credo in Unum Deum），但也有人指称这种说法缺乏可靠性。
身后及封圣.伯铎的遗体被送往米兰并安葬于欧斯托奇乌斯教堂，其陵墓由乔万尼·巴都乔（Giovanni