1720年后西藏再次向清朝求援，清朝第二次出兵驱除准噶尔军成功，驻军并协助七世达赖入藏，以拉藏汗旧臣管理藏区，这是清朝正式经营青藏地区之始。平定准噶尔军侵藏事变后，雍正五年（1727年）正月，清世宗派遣内阁学士僧格、副都统马喇驻拉萨，“与达赖喇嘛、康济鼐、阿尔布巴等和衷办事”，并设立驻藏大臣衙门。自此，朝廷派驻藏大臣二员办理西藏事务。1739年（干隆四年），晋封噶伦颇罗鼐为多罗郡王。1747年，颇罗鼐病故，其次子珠尔默特那木札勒袭封郡王。珠尔默特那木札勒“素不信奉达赖喇嘛，心怀仇隟”，表面上顺从驻藏