ormula_55都是随着物体位置的改变而改变的。物体做圆周运动时，formula_61是常数，所以径向速度为零，即速度永远沿着圆周切线方向；而横向速度等于formula_62，即半径乘以角速度。如果物体在三维空间中运动，可以加入纵坐标轴z，建立圆柱坐标系：formula_63，物体的位置写作：formula_64，其速度为：
球坐标.三维空间中运动的物体，还可以用球坐标系来研究。球坐标系中，物体的速度可以分解成三个部分。除了物体的径向速度外，还有方位角速度和顶角速度，即方位角