台南市议会民进党团总召。加入台联后担任台联党台南市党部执委。
泼粪事件.刘在2007年5月21日的市议会会议期间，因不满国民党籍市议员谢龙介印制「民进党贪腐」扑克牌，揭露刘涉贿选，刘在议会上向谢泼粪，使会场臭气薰天，也是台湾的议会暴力事件中，首次以泼粪方式攻击。事后台南市议会纪律委员会决议向刘作出处分。而刘在事件翌日称接获疑似恐吓电话。2008年10月6日，台南法院判刘益昌入狱6个月及罚款54万元新台币。