柯克伍德空隙（Kirkwood gap）是分布在小行星主带之内的空隙，半长轴（或相当于轨道週期）如右图所见，是位在与木星产生轨道共振的地点上。举例说，只有少数的小行星在轨道长半径为2.5AU之处，相当于轨道週期3.95年，是木星轨道週期的三分之一（因此称为1：3轨道共振）。其它轨道共振的位置都在週期与木星成简单数值比的位置上，这些微弱的共振只会导致小行星的离散，直方图中的突出通常都肇因于小行星家族的出现。这些空隙是丹尼尔·柯克伍德在1857年首先注意到的，他也正确的解释了空隙是来自于木星的轨道共振。