乘夜从楚军重兵防守的地方渡河，向楚军发起突然袭击，在沘水旁的垂沙（今河南唐河境）大败楚军。楚将唐眜因为联军六个多月没有多大的动静，放松戒备，等知联军上岸后才仓卒调兵应战。楚军大败，死者数以千计，楚将唐眜战死。垂沙之战以后，联军乘胜攻占垂丘（今河南省泌阳县北）、宛（今河南省南阳县）、叶（今河南省叶县）以北的大片土地。楚国宛、叶以北的土地为韩、魏两国夺取。唐眜死后，部将庄硚率领军队叛变并引发人民起事，起事队伍一度攻下楚国都城郢（今湖北省江陵市北），将楚国的领土分割成几块。