望远镜或小型望远镜就能看到个别的行星。NGC 6231在1654年被意大利天文学家乔瓦尼·巴蒂斯特·霍迪尔纳（Giovanni Battista Hodierna）以Luminosae的名字首次纪录在星表中，但是未见记载于夏尔·梅西耶的天体列表和威廉·赫歇尔的深空天体目录。这个天体在1678年被爱德蒙·哈雷（I.7）、1745年被契苏（Jean-Phillippe Loys de Cheseaux）（9）、1751年被尼可拉·路易·拉卡伊（II.13）分别再次独立发现。