反坦克导弹系统，亦是9K114「风暴」（北约代号：AT-6「螺旋」）系列的次主要世代型号，9M120是俄罗斯国防部火箭炮兵装备总局（GRAU）的代号；而北约代号为AT-9「螺旋-2」（）。与前世代的「风暴」一样，「冲锋」具有无线电指挥制导，而且也是乘波导引瞄准线半自动指令制导的导弹。这种导弹的主要衍生型号设计是用以击破装上了复合装甲和爆炸反应装甲的坦克。尽管是由不同公司研发的不同武器系统，但「冲锋」系统经常与9K121「旋风」系统相互混淆。前者由科洛姆纳机械设计局所设计，并且由V.A.捷格加廖夫工厂所厂