方交往甚具弹性，可视为台菲关系最为友好密切的时期。罗慕斯亦曾于卸任总统后访问中华民国。1996年11月，亚太经济合作会议领导人非正式会议在菲律宾苏比克湾举行，总统府资政、海崃交流基金会董事长辜振甫代表总统李登辉出席会议。2003年5月，菲律宾、众议院无异议通过决议案，支持台湾参与世界卫生大会及成为世界卫生大会观察员。2004年5月，菲律宾在世界卫生大会全会中，对于「邀请台湾以参与世界卫生大会」的提案表决，投下弃权票。菲律宾卫生部长原订2006年12月3日抵台参加「全球卫生领袖论坛」，并见证签署《