陆续接收数量达700余辆，并装备于陆军与海军陆战队之中，为M41战车海外用户数量最大的地区。M41从1960年代起在中华民国陆军中一直担任装甲部队中「量」的主力，直到1990年代后期大部分退役。仅剩17辆M41A3于烈屿守备大队战车连与50辆升级成M41D轻战车部署于各打击旅装骑连使用。2016年汉光32号演习，宜兰雪隧阻断演习中，防御部队曾出动M41D战车参演。2020年10月8日，陆军金门防衞指挥部烈屿守备大队战车连于8日下午2点30分实施「联合反登陆操演」，一辆M41A3战车机动疑车速过快导致转向