PGZ-09自行高射炮（又称：09式35毫米自行高射炮）是一辆由中国自行研制的自行高射炮，为90式高射炮（欧瑞康GDF-002的中国特许生产版本；又称：PG99）的自行高射炮化版本。PGZ-09接替PGZ-95所担负的部队野战防空任务。该新型高炮的研制成功使中国首度具备对高机动末端的防空能力，可对50米至5,000米范围以内的直升机、无人机、巡航导弹等常规飞行目标进行有效拦截，使得解放军在这一领域达到发达国家（比如装备了猎豹式防空坦克的德国联邦国防军）同类装备水平。最初外界知道该自行高射炮存在后曾称