位置，向北方移动了几分的弧度。这，以及观察其它的恆星，天狼星和大角星的位置变化，导致自行的发现。根据目前的观察，在过去的2,000年，毕宿五的位置发生7′的变化，这相当于满月直径的四分之一。由于岁差，5,000年前的春分点邻近毕宿五。英国天文学家威廉·赫歇尔在1782年发现毕宿五有一颗黯淡的伴星：距离毕宿五117"，视星等仅11等。这颗伴星在1888年被伯纳姆证明是一对亲密的双星，并且在距离毕宿五31"处发现一颗14等的伴星。后续对自行运动的测量显示，赫歇尔的伴星与毕宿五有分岐，它们之间没有物理上的关联