齿犀都是犀科中体型最大的物种，趋近勐玛象而远大于披毛犀。足为蹄行，前肢较后肢长，均具 3 趾及残遗的第五掌骨
逸闻.一般相信板齿犀已经灭绝，但是根据瑞典的百科全书及科学作家维利·莱（Willy Ley）所述，板齿犀有可能生存至俄罗斯鄂温克族的传说出现。另外，中世纪的阿玛德·伊本法德兰（Ibn Fadlan）亦记载了一种像板齿犀的动物。一些人指其实独角兽传说其实就是未灭绝的板齿犀，因为板齿犀的形态与独角兽的描述相似。