车配备专用装弹车，提高填装速度。火控系统也进行了升级改进。整个火箭炮以座圈为基础安装在陕汽“延安SX250”型6×6越野卡车底盘上。发火装置以汽车的蓄电池为电源，发火系统利用车外发射装置。该炮配用靠弹尾4片弧形翼片实现稳定的122毫米口径低旋尾翼式火箭弹，射速40发/20秒，最大射程20~30公里（不同弹种）。