1月，院长抵台参加第42届国际法官协会年会。2015年，乌拉圭护民官署主席抵台访问。2020年5月，乌拉圭与其他9个美洲国家共71名「福尔摩沙俱乐部」（Formosa Club）的友台国会议员以「一人一信」方式，致函世界卫生组织（WHO）干事长谭德塞，唿吁WHO正视中华民国（台湾）参与世界卫生体系的必要性与急迫性。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持有中华民国护照的中华民国公民可前往乌拉圭驻日本大使馆申请签证。持有的抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可