年，试为卫尉卿、兴平军使，兼凤翔都知兵马使。收复京城长安，与叛军作战。属下靳元曜战斗激烈时堕马，王难得驰马相救，敌人射中他的眼眉，皮耷拉下来挡住了眼睛。王难得自行拔箭，驰马再战，血流满面，战斗不已。唐肃宗非常嘉赏他。他跟随从郭子仪在相州攻打安庆绪，封琅邪郡公，为英武军使。宝应二年（763年）去世，赠潞州大都督。王难得之子王子颜，王子颜的儿子王用。王子颜的女儿庄宪皇后，是唐宪宗的母亲。元和元年（806年），唐宪宗褒赠外祖父家族，赠王难得之父王思敬为司徒，王难得为太尉，王子颜为太师。