端之凸出部份，用于感觉外界变化)或是触手混用，即把触腕视为触手，但触腕为触手所演化出来之构造，故一般较严谨之生物学书籍是用触腕来表示此演化后的肢体。以触手冠动物来界定触手。相关的名词有围口触手：乃位于其腹面口部四周特化的感觉器官；管足：为棘皮动物门中海参及海星等所俱有之运动构造，为原始触手演化而来，用于摄食与运动，管足背上有触手坛囊，管足下方有吸盘，做为辅助运动的器官。而触手就是位于管足前端的突起条状物。
其他含意.
洛夫克拉夫特的作品.在洛夫克拉夫特的作