黄帝内经》将分为脑髓、骨髓、嵴髓。中医认为髓与肾的关系密切，“肾主骨、骨生髓、髓生血”。《黄帝内经》又指出“脑为髓之海”。《灵枢·海论》指出：“髓海不足，则脑转耳鸣、胫酸眩冒，目无所见，懈怠安卧”。髓又是一种美味的食物，故有【食髓知味】的典故。《神农本草经》记载牛髓能补肾益髓，说它“补中，填骨髓，久服增年”。