过大伯的海域时诞生，但其母大田皇女于她7岁时便去世了。大来皇女于天武天皇三年（674年）十月九日（日本旧历），成为其父皇天武天皇确立斋王制度后的首位斋王，出仕伊势神宫。翌年（天武天皇四年）二月十三日，十市皇女与阿闭皇女（后来的元明天皇）前往伊势参拜。朱鸟元年（686年）四月二十七日，多纪皇女与山背姬王、石川夫人被遣往伊势神宫。同年大津皇子被控谋反赐死，大来皇女于十一月十七日退任斋王返回京城，担任斋王共计13年。大宝元年（701年）十二月二十七日去世，年约40岁。《万叶集》存有6首她为思念弟弟大津皇子