还包括三个化石属，即分别生存于意大利中新世和上新世的始灰鲸属（"Archaeschrichtius"）及拟灰鲸属（"Eschrichtioides"），还有生存于上新世北卡罗来纳的格雷斯鲸属（"Gricetoides"）。 本科及其模式属的学名是为了纪念丹麦动物学家（丹麦文：Daniel Frederik Eschricht）。
分类简史.18世纪，一些学者 将灰鲸描述为露嵴鲸属的一种，学名为 ，本种被描述为"背嵴上拥有六个突起的鲸"，这显然是基于 1725 年达德利的笔记: 基于