称竹钦），为五世竹钦巴桑旺布（第五世达赖喇嘛的堂兄）的转世。第六世嘉旺竹巴密庞旺波1641年出生在今西藏山南地区洛扎县卡尔曲地方，为第五世达赖喇嘛所寻获，青少年时期都在达赖喇嘛位于拉萨的布达拉宫渡过。他是一位博学的高僧，先后在拉萨三大寺──甘丹寺、哲蚌寺及色拉寺学习──并同这些寺庙里的格西们辩论切磋所得，时常取胜，故被推崇为「伟大遍知的竹钦」。1654年正式担任竹巴噶举第六世竹钦。因为与第五世达赖喇嘛的关系，米旁旺布在当时拥有重要的政治地位，曾担任西藏与拉达克交战时（拉达克战争）的调停者，而被达赖喇嘛视