为彰德军节度使，为卫王。明昌二年（1191年），徙封郑王。三年（1192年），改判定武军。崔温、郭谏、马太初与永蹈家奴毕庆寿妄言谶记灾祥，郭谏以相面为名称永蹈相貌非常，妃及二子均可大贵。永蹈信以为真，1193年，谋取河南军以助他谋反，与妹妹泽国公主完颜长乐同谋，使驸马都尉蒲剌睹致书仆散揆，先请婚交好，以观其意。仆散揆拒不许结婚，使者不敢再言谋反的事。完颜永蹈家奴董寿劝谏完颜永蹈，完颜永蹈不听。董寿告诉同辈奴千家奴，千家奴上告事变。当时，完颜永蹈在京师，金章宗诏平章政事完颜守贞、参知政事胥持国、户部尚书杨