朝战争的干部担任教练班长，郭兴福负责教授小组战术。4个月之后，大家认为郭兴福的小组战术教学改革较为成功，郭兴福乃奉命负责开展单兵战术训练改革。该军还抽调4位参谋帮郭兴福进行训练教学，研究训练方法，写出教学笔记，在该军推广。1962年夏，中国人民解放军总参谋部军训部的处长郝云虹在李德生的陪同下观看了郭兴福的现场演练，看后表示：“比看梅兰芳的戏还过瘾，它叫什么名字？”当时该教学法尚无名称，郝云虹乃称：“你们生了孩子，我给起个名，看看是否合适，就叫郭兴福教学法吧。”1963年12月下旬，郭兴福奉命率小