鲁外交被与邻国的边界纠纷支配，但其中大部分都已在20世纪解决。现在秘鲁和智利对于太平洋海域边界划分问题仍有争议。，秘鲁是若干区域联盟的活跃成员，是安第斯国家共同体的创始成员之一，又有参与美洲国家组织和联合国等国际组织。
军事.秘鲁军队为南美洲一支中型军队，由海、陆、空三军组成，首要任务是保卫国家的独立、主权和领土完整。武装部队隶属国防部以及兼任最高统帅的总统，征兵制在1999年取消，改由公民自发参军。秘鲁军队陆海空总计约14万人其中陆军8.5万人，海军2.7万人，空军1.7万人