勃艮第公国出现继承危机，卡佩王朝统治下的法兰西王国与上勃艮第王国的一部分勃艮第伯国之间爆发继承战争。经过持久的战争，法兰西王国方面成功保有索恩河以西的领地。1032年，上勃艮第王国绝嗣，次年（1033年），上勃艮第王国领地并入神圣罗马帝国。1032年，卡佩王朝的法兰西国王亨利一世将勃艮第公国封给弟弟罗贝尔一世，勃艮第公国进入由卡佩王朝的支系勃艮第王朝统治的时代。勃艮第王朝对勃艮第公国的统治持续了大约三百年，在此期间，通过联姻，勃艮第公国与属于神圣罗马帝国的勃艮第伯国统一为一个国家。1361年，勃艮第王朝