代表参加美国大陆会议，并于1776年签署了着名的独立宣言。1776年返回麻州，拒绝成为国会议员，后在本州担任第一任大法官、州长议会会员、顾问。1814年去世，葬在波士顿着名的谷仓墓地，这里埋葬着众多美国开国伟人，如约翰·汉考克、塞缪尔·亚当斯、本杰明·富兰克林的家人。
独立宣言.罗伯特·崔特·潘恩在美国大陆会议中以反对意见出名。在各种会议讨论中，他几乎对其他开国者提出来的方案都积极批判。因此，宾州独立宣言签署人给他取了一个外号叫“反对意见制造者”（Objection Maker