成，联接装置设有三球销凹槽的销套，三个带有滚动轴承的万向轴轴杆嵌在三球销凹槽内，销套内壁设有对应滚动轴承的三条沟槽，轴杆可以在销套内自由来回伸缩，最大伸缩位移可达±120毫米，而且滚动轴承滑动所产生的轴向摩擦力极小。三爪万向轴驱动装置最初被应用在法国国家铁路试制的试验性电动车，最高运行试验速度达到了309公里/小时；根据其实验成果发展而成的（TGV-PSE），亦采用了这种被证明为性能优良可靠的传动装置。1981年2月，TGV-PSE列车在法国高速铁路东南线创造了380公里/小时的轮轨铁路速度纪录。后来出