，率领四万舟师治江夏。北周的安州总管元景山入侵江外，他命令协助作战的部队击退周军。陈后主即位，鲁广达入朝为安左将军，很快改授平南将军、南豫州刺史。至德二年（584年），授安南将军，征拜为侍中，又担任安左将军，改封绥越郡公，食邑依旧，不久任职中领军。贺若弼攻入钟山，他率军在白土岗南边设置兵阵，和贺若弼旗鼓相对；鲁广达亲自督战，手执鼓槌，督促士兵向前，到隋军退走，广达追逐到北至营，死伤许多士兵。后来贺若弼打败南陈的将领，乘胜攻入建康宫城，烧毁北掖门，他依然监督剩下的士兵奋战到底，斩获数百人。日落后，他脱下军