身贫苦农村，少年时曾在少林寺出家并学习中国武术，拜云游武僧「林子金」为师，因思念老母决定归家还俗，只凭一条哨棒打出由全寺僧人所摆之「木人阵」，少林寺方丈妙兴禅师亲送其银元离开。红军时期在红四方面军任职，曾任第四军军长。长征到达陕北后，因中共中央有意斗争张国焘的缘故，而与王建安等十余名高级干部一度计画脱离红军。抗日战争时期，任八路军129师386旅副旅长，八路军山东纵队第三旅旅长，山东纵队参谋长，胶东军区司令员。国共内战时期任华东野战军第九纵队司令员、山东兵团司令员。中华人民共和国成立后，历任山东军区司令员、