间内的特定的三维曲面。将这约束代入上述方程式，可以正确地复制自由粒子的运动方程式。
电动力学里的相对论性拉格朗日量的协变表述.现在假设这粒子是移动于电磁场的带电粒子。电磁场的协变位势可以写为其中，formula_123是电磁四维势。协变的拉格朗日量formula_116是其拉格朗日方程式为经过一番运算，可以得到其中，formula_128是电磁张量。这正是劳仑兹力方程式的协变形式。总结，协变的拉格朗日方程式可以复制出协变的劳仑兹力方程式。Section: