g组。在1870年，爱德华·德林克·科普（Edward Drinker Cope）把这些化石叙述、命名，并认为牠们是种早期翼龙类动物。在1960年代，内德·科尔伯特（Edwin Harris Colbert）重新研究依卡洛蜥时，发现这个化石可能是个嵌合体，而部分骨头被错误鑑定。举例而言，一块被科普鑑定为耻骨的棒状骨头，可能类似依卡洛蜥身体两侧的长条状结构，用来支撑皮膜以滑翔飞行。加上化石已经遗失，科尔伯特更提出棒臀龙是个疑名。在1978年，翼龙类专家彼得·沃尔赫费尔（Peter Wellnhofer