力至上的问题调停者」的可怕称唿，他派遣了更多军舰到东非和西印度，企图替换当地的无能统治者杜阿尔特·德·梅内塞斯，并取得他的葡萄牙领地，但达伽马抵达印度果阿感染疟疾，不久就过世了。他被火化后埋在印度柯枝的圣法兰西斯教堂，1539年才被运回葡萄牙，重葬在维迪盖拉。
婚姻与后代.达伽马与其妻室卡塔莲娜，共育有六个儿子以及一个女儿：
达伽马与郑和.中国明代官员郑和在下西洋时记载了非洲东岸的风土人情，其时间早于达伽马70多年，而且其舰队规模都远比其他欧洲航行家