.美洲和亚洲的骆驼科动物均在公元前三世纪时就已经被驯服了。它们主要用来运载货物，此外人类还使用其毛、奶和肉。直到今天人们还利用它们来运载货物。家羊驼可能是从羊驼或小羊驼培养出来的。单峰驼现在只有家养的了，野生的已经灭绝了2000多年了。双峰驼在中国和蒙古国还有少数野生的。
文化.作为非常重要的益兽，骆驼在人类的文化中起了非常重要的作用。