世纪初两国领导恢复互访。 2007年10月越共总书记农德孟受金正日邀请访朝。 金正日亲自接送农德孟，规格颇高。对于两国关系的回暖，意识形态的作用难以忽视，但各自在经贸和国际地位上各取所需，也可视为重要原因之一。
大韩民国与越南.韩国曾于越战当中协助南越，对北越作战。到1975年西贡陷落后，至少在西贡的美国大使馆内就有100名在越韩国人来不及撤离，当中官位最高的是韩国驻西贡大使馆的经济公使、陆军准将李大镕，当时还在越南负责善后事务。大部分的滞越韩国公民都在1976年返国，但李大镕与另