飞行的导弹，窄视场镜头带有自动放大功能完成细微跟踪调整。电子线路把窄视场镜头捕捉的亮点（导弹尾部的发焰）自动转译为电脉冲。当导弹离开视场中心，这些电脉冲发生改变。控制箱自动发出修正指令使导弹重新回到视场中心。这些指令如果通过无线电发出，缺点是会受到阻塞干扰；通过导线发出指令，缺点是导线长度有限且飞过树林时比较脆弱，在水面上使用会有短路问题，且会暴露发射阵地。例子：
驾束.瞄准线半自动指令驾束制导体系的瞄准设备发出指向目标的定向信号。导弹尾部的检测器寻找该信号，弹上电子设备保