是朝鲜半岛历史上最后一个王朝。王室本贯为全州李氏，历经27代君主共505年。国土大致上涵盖整个朝鲜半岛。1388年，受高丽禑王之命进攻辽东的右军都统使李成桂发动政变威化岛回军，并废黜王禑而立其子王昌为王，控制高丽王朝军政大权。1392年，李成桂废黜恭让王，在松京（后改名开京，今开城）寿昌宫自立为王，改国号「朝鲜」。1395年迁都于汉阳（今首尔），将国都更名为汉城。1398年，第一次王子之乱后再度迁都开京；1400年，第二次王子之乱后最终定都汉城。朝鲜以儒教治国，儒家思想取代佛教成为国家统治理念。世宗