的导数：其中formula_52是物体速度在三个坐标轴方向上的分量。速度的大小为：formula_53。
极坐标.平面中运动的物体，其速度也可以采用极坐标来表示(依照方便来选择座标系分解)。极坐标下的速度可以分解为两个部分：径向速度，即物体到原点的距离的变化率，以及角速度，即物体位置的辐角随时间的变化率。假设物体的位置用极坐标表示为formula_54，定义其径向单位矢量和横向单位矢量为formula_55，那么物体的位置矢量可以表示成：formula_56。其速度是位移对时