为黄旭华、赵仁恺、黄纬禄，水下导弹发射系统由武汉的713研究所负责，导航系统（包括惯性导航、天文导航和卫星导航）由天津的707研究所负责。1970年完成了方案设计与技术设计。由于一系列的技术难关，09II型核潜艇的研制工作进展缓慢，建造工作也因为文化大革命的影响严重滞后。该型潜艇的第一艘于1981年4月30日建成下水，1983年8月1日时正式服役，命名为“长征6号”，舷号406。1980年代中期开始，该艇部署北海舰队，母港位于山东青岛，并且一直没有航行到中国近海之外。1987年9月15日，该艇进行了首次