年世界冠军詹森·巴顿在巴林首次为迈凯伦车队出赛，他于2009年11月由该年冠军车队布朗车队转队至迈凯伦车队。七届世界冠军麦可·舒马赫重返一级方程式赛车并加入了梅塞德斯车队。于2009年匈牙利大奖赛中头部受伤的费利佩·马萨回归法拉利车队重新出赛。在2009年日本大奖赛中发生事故的提摩·格洛克则于今年加入维珍车队重返赛场。所有曾经在巴林大奖赛获胜的车手于今年皆有出赛，包括了：詹森·巴顿(2009)、费利佩·马萨(2008、2007)、费尔南多·阿隆索(2006、2005)、以及拿下第一届巴林大奖赛(2004