回归英格兰后，国王再度任命他为北方副官，在停留到1342年。隔年，他被派往低地国家、卡斯提尔与亚维侬进行外交协商。1345年，爱德华三世计画对法兰西发动大规模入侵。他准备了三条进攻路线：由北安普顿伯爵进攻布列塔尼、爱德华亲征法兰德斯、亨利则被任命为阿基坦副官准备发动加斯科涅战役。他在这场战役中取得丰硕战果，尤其是在10月21日的欧贝罗什战役中，他以寡击众击败与贝特朗·德·利勒，这也被称作是他的军事生涯中最伟大的胜利。他靠着战俘赚取约£50,000的赎金。隔年，爱德华三世在诺曼第发动骑行劫掠行动，于克雷西