生于日本千叶县，2000年毕业于电影艺术学科，2001年进入日本homeroom有限公司，2001至2003年，其以助理导演身份参与多部“海外纪录片”的拍摄。2004至2007年，其以导演身份参与日本国内的电视纪录片拍摄，其作品在日本的NHK电视台、东京电视台播出。2007年，竹内亮导演的电视纪录片《》在东京as电视台的节目播出、并获得第45届银河奖电视大赛鼓励奖。随后其拍摄过多部关于日本国外，特别是关于中国的电视纪录片。2010年，竹内亮为拍摄《长江 天地大纪行》节目（）被NHK派遣至中国，其在为