大澳原居民，新界乡事派人物。新界乡议局前主席刘皇发的三女婿。余汉坤的太太刘玉莲是一位时装设计师。他曾任离岛区委任议员及信和置业有限公司总经理。2014年，获委任为大屿山发展谘询委员会委员。被时任民主党立法会议员胡志伟指涉利益冲突。因2015年香港区议会选举全面取消区议会委任制，余汉坤辞职参加区议会直选，最后以稍多于半数得票成功当选为区议员。2016年，当选为离岛区议会副主席。2020年，在离岛区议会主席选举首轮选举中，与独立民主派梁国豪同得7票，打成平手，并击败只得4票的去届主席周玉堂。