大名需要前往江户替幕府将军执行政务一段时间，然后返回自己领土执行政务。
简介.寛永12年（1635年）的武家诸法度规定参勤交代的条文是：
沿革.
起源.参勤交代的起源是鎌仓时代起御家人前往鎌仓执行官职。战国时代时部份战国大名在居城外的城下町聚集服从主君的武士。丰臣秀吉所控制的大名在大坂城、伏见城、聚乐第给予大名屋敷，由大名的妻子居住，成为了日本全国参勤交代的原形。一年需要前往一次。
制度完成.庆长5年（1600