劲度系数，又称弹簧常数，刚性系数，旧称倔强系数，特指线性弹簧弹力和轴向变形的比值，数学表示为：formula_2为劲度系数，formula_3为弹簧产生的弹力，formula_4为伸长量，负号表示弹簧所产生的弹力与其伸长（或压缩）的方向相反。劲度系数的倒数称为力顺。