不满，特别是在看到织田在上野的建树后，北条家内部逐渐浮现出焦急以及对织田的不信任感，然而这些情绪直到本能寺之变为止都未爆发出来。
北条军的上野侵略.当本能寺之变的消息相继传到泷川以及北条阵营后，起初北条仍摆出友好泷川并支持其尽快上洛的姿态。然而随着织田信长、信忠父子遇害一事明朗化，北条家也迅速改变立场，并开始入侵上野。由于在攻略武田并未遭遇太大损失，使北条军得以在短时间内动员一支大军，由北条氏直以及北条氏邦率领5万6千大军进攻上野。而统治上野仅三个月、军备尚未充足的泷川一益则打出「