安土桃山时代的武将。三河松平氏家臣。父亲是青山忠世。
生平.生年有诸多说法。是上野国出身，在忠门时期从近江国移居至三河国，领有额田郡百百村，并仕于松平广忠。天文17年（1548年），参加第二次小豆坂之战。在广忠死后，一时间投向今川义元麾下。永禄3年（1560年），在桶狭间之战中，成为广忠的儿子元康（后来的德川家康）的寄骑。在义元死后，投向元康。永禄6年（1563年），在三河一向一揆时，加入元康一方，守备冈崎城。死去日期有诸多説法；元龟2年（1571年），在武田氏侵攻三河时防守，