权已婚，夫人曾鲍笑薇是澳门人，家族经营的饼店，是澳门三大饼家之一。曾荫权与夫人是远亲，自小认识，于1969年结婚。曾荫权有两子，分别是1976年出生的长子曾庆衍及1979年出生的次子曾庆淳。曾庆衍1999年在英国布里斯託大学医学毕业，夫人莫蔚淇。曾庆淳于英国布里斯託大学取得电子及电机工程系硕士学位，并于史丹福商学研究院取得工商管理硕士学位。曾荫权有5名弟妹，曾经担任警务处处长的二弟曾荫培为人熟悉，现于新创建集团及新矿资源任职；而三弟曾荫煊及五弟曾荫荃则在加拿大开设科研公司。四弟曾荫藩在加拿大当大学教授。