代的书籍便已出现「道祖」，着名的俳圣松尾芭蕉在代表作《奥之细道》的序文中也曾提过道祖神，但是他本人对于此神明的源由并未表现出丝毫的兴趣。自从传入日本后，初期成为百太夫信仰和阴阳石信仰，跟岐神相互习合后变成民间信仰。此外，与岐神属同一神的猿田彦与妻神天钿女命恰好是男女一对，在神佛混合的情况下，也习合成地藏信仰。所以种种因素下，道祖神从古至今与各式各样的宗教、信仰融合，成了现代所见的样貌。不过日本各地对道祖神的称唿迥异，也有道陆神、赛神、障神、幸神、手向神（タムケノカミ）等名字，秋田县汤泽市一带甚至叫做「仁