过释迦牟尼及亚里士多德都有定义五种人会有的感觉：触觉、味觉、嗅觉、视觉及听觉。其他人类及大部份哺乳类会有的感觉有痛觉、、本体感觉及。有些人类以外的动物还有一些其他的感觉，例如及。
化学感受器.会侦测特定的化学刺激，将信号转换为动作电位。化学感受器主要有两种：
光感受器.光感受器可以进行，也就是将光（电磁波）借由其他形式的能量，转换为膜电位。光感受器主要可以分为三种：
机械感受器.机械感受器是可以感受受力（例如压强及扭动）的感受器。