由普鲁士国王腓特烈·威廉二世为纪念和平而下令于1788年至1791年间建造。它在二战遭到严重损坏，而在战后的两德时期则被旁边的柏林墙围住。这个区域在1989年柏林墙倒下时受到了媒体极大的关注，在1990年两德统一时也是。普鲁士在1806年输掉了耶拿会战后，拿破崙成为了第一个在勃兰登堡门举办胜利游行的人，他同时也把双轮战车运到巴黎去。拿破崙于1814年战败，普鲁士在佔领巴黎期间把双轮战车运回柏林，并把此门再设计成普鲁士的凯旋门。此门于2000年至2002年期间进行整修，成为了现今的模样。