国前往法国取回他应有的王位及土地。<br><br>苏格兰王国自1295年以来与法兰西王国签署了老同盟的同盟条约。1419年，法国的局势非常严峻，诺曼第和巴黎遭到英格兰人跟勃艮第人侵占，而且法国在阿曼尼克派和勃艮第公爵的支持者之间正在进行着争取王位的内战。在如此劣势的情况下，皇太子查理七世向苏格兰人寻求帮助。苏格兰援军于是在约翰·斯图亚特伯爵和阿奇博尔德·威格敦伯爵的领导下组织起来像法兰西支援。从1419年底到1421年，苏格兰军队成为了皇太子在罗亚尔河守军的重要核心。<br><br>当亨利五世于