脚掌有四个脚趾，类似许多其它小型鸟臀目恐龙。鹦鹉嘴龙的长脚趾与利爪，显示牠们可能善于挖掘。如同大部分鸟臀目恐龙，鹦鹉嘴龙的尾部具有骨化肌腱。
保护色.2016年由雅各·温瑟尔（Jakob Vinther）带领的研究分析藏于森根堡自然博物馆的鹦鹉嘴龙未定种化石（编号SMF R 4970），透过化石上保留着的黑色素体发现鹦鹉嘴龙身上可能覆有具伪装功能的保护色。研究认为这只鹦鹉嘴龙的身体主要呈棕色，但背部、胸部体色较深，腹部下方则较浅，可能是因为鹦鹉嘴龙多栖息在茂密的森林中，体色具有和周