用864型岸炮校射雷达配套。海鹰-1B（B表示靶弹），用于红旗-2号地空导弹打靶。海鹰-1YB（YB表示有源靶弹），用于红旗-61舰空导弹打靶。
出口型.外贸出口型称为FL-3(飞龙-3)。大量出口多个国家。海鹰一号与海鹰二号作为岸对舰导弹，在西方被称为蚕式导弹。