的地质学家为名。种小名的"samniticus"是以义大利北部的萨姆奈特来命名。在1981年春天，业余古生物学家Giovanni Todesco在距离那不勒斯约50通里的Pietraroja附近发，现棒爪龙的化石。这些化石保存在Pietraroia石灰岩层，化石保存得非常原好。Todesco认为这些骨骸是属于鸟类的，不过他并不知道这些化石的重要性，并将化石存放在自家仓库。直至1992年，里斯提亚诺·达鲁·沙索（Cristiano dal Sasso）与Marco Signore与他会面后，才确定这是义大