御史各一人、左右副都御史各一人、左右佥都御史各二人，其下设监察御史一百一十人，分属各道，初为正九品，洪武十七年（1384年）提升为正七品，多以新科进士为之。清朝沿制，干隆十七年（1752年）升从五品。明清监察御史因所受差遣之不同，又有诸多不同名目，如巡视农务即为巡农御史、巡视漕运即为巡漕御史、巡视盐政即为巡盐御史、巡视茶法即为巡茶御史、巡视屯田即为巡田御史、巡视边防即为巡关御史。各道均有御史七至十一人，十三道共一百一十人，合称十三道监察御史。
唐朝.唐朝御史台分为三院，其中监察御史