指骨被称为上指骨、中节指骨和末端指骨。每根手指有三个关节，第一个关节是手指与手之间的关节。它连接掌骨与上指骨。第二个关节叫近端指关节。第三个关节叫远位指骨间关节。每个关节表面都覆有关节软骨，它们保证组成关节的骨之间相互运动时不受阻力。手指指尖的背部受指甲的保护，也是由皮肤演化而来。曾有一些观察与研究发现，人类幼童的指尖可以在断掉并且只做杀菌等保守处理之后自然再生，但是有专家认为这并非真正的再生能力（regeneration），而是幼童的快速成长所造成的表相。