律要求“三衣不离身”；现今在处于热带地区的南传巴利语系佛教中仍为僧众的日常衣物，不同传承略有样式上的区别；而北传佛教地区冬季较寒冷，三衣不足以御寒，故袈裟多作为法会等特定场合下穿着的法器，表法象征意义多于实际穿着意义，而日常衣装被当地样式所取代，如汉地的汉服等。狭义上指安陀会、郁多罗僧、僧伽梨“三衣”，广义上指三衣以外的所有僧用衣物。
词义.梵语和巴利语，本意是一种草，因色浊，转指不正色、怀色、浊色。有两个解释：一是早期的佛教僧团作风刻苦，不事生产，衣服是从尸骨坟冢处挑拣而来，