叶状、位在齿槽中的牙齿，颌部关节的位置低，可使下颌提供肌肉更大的力量，以上特征显示板龙只以植物为食。牠们的眼睛朝向两侧，而非前方，形成全范围的视线范围，可警戒、注意掠食者。有些化石保存了巩膜环。板龙的上颌与下颌拥有许多小型牙齿，前上颌骨有5到6颗，上颌骨有24到30颗，齿骨上有21到28颗。这些牙齿有锯齿状、叶状的齿冠，适合消化植物。板龙被认为拥有狭窄的颊囊，可避免食物在进食时溢出嘴部。
发现与种.在1834年，物理学家约翰·腓特烈·恩格尔哈特（Johann Friedrich