，五十铃响应日本政府号召研发卡车车型而起。其后经过近28年不断改良，1959年五十铃的轻型货车正式面世，型号名为ELF。
第一代(1959-1968).1959年8月五十铃成功推出ELF第一个模型。起先新车型配备了1500cc汽油引擎以及两盏圆形车头灯；1960年稍作改良，改为设有四个车头圆灯，并改用2000cc柴油引擎。其特别处为两扇车门都是倒转打开，而此等模式在第二代时已更改了。此车主要买家都是以日本本土为主。
第二代(1968-1975).在