门管理区设有西停车场（境内）和东停车场（境外），其中西停车场有3,089个轻型汽车泊车位及2,054个重型及轻型摩托车泊车位，供澳门驾驶者使用，且毋需预约；东停车场有3,000个轻型汽车车位，供香港居民使用。但香港驾驶人士需申领香港运输署发出的《封闭道路通行许可证》以及澳门交通事务局发出的《停泊港珠澳大桥边境站东停车场识别标志》，以及预约泊位，才可短期停泊。许可证费用为每年港币540元，或每月45元。
供电、供水、警政等基建设施.电力方面，珠海公路口岸由中国南方电网珠海供电局供电，