督郢州司州之义阳诸军事、西中郎将、郢州刺史。七月丙午（477年8月19日），改任湘州诸军事、南中郎将、湘州刺史，持节如故，进号前将军。升明二年十一月甲子（478年12月30日），改封为随阳王，改随郡为随阳国。建元元年四月甲午（479年5月29日），萧道成受禅，建立齐朝，降封刘翙为舞阴县公，食邑一千五百户。五月辛酉（6月25日），刘翙被杀害。