等（一等寝车，二等寝车，三等寝车），1960年后规范为软卧（RW）、硬卧（YW）两等，后来又出现高级软卧。2008年起，中国铁路开始开行卧铺动车组列车。
台湾.台湾日治时期，纵贯线铁路上也曾出现过卧铺车。20世纪70年代推动铁路电气化工程之后，除了新推出电联车运行的自强号以外，其他车种客车改以电力机车牵引，缩短了台湾南北铁路运行时间，卧铺车因而走入历史。
日本.日本的卧铺列车（称为「寝台列车」）依据设备的不同，分为A寝台，B寝台两种等级；后来随着二十世纪末