御门家孝在延享四年（1747年）出生，是父母及醍醐氏（醍醐冬熙女）的长子。宽延元年（1748年）叙从五位下，历任侍从、与右近卫权中将，宝历六年（1756年）叙从三位，位列公卿。后来他也曾任职权中纳言、权大纳言及外弁。天明二年（1782年）成为皇太后近卫维子的皇太后宫权大夫，不过因为维子皇太后在翌年崩御，故他也在次年辞职。天明七年（1787年）与宽政四年（1792年）两度担任内大臣，寛政八年（1796年）成为右大臣，同年辞职，到宽政十一年（1799年）逝世，享年52岁。