郑泰年轻时已有才略，汉灵帝在位末年时，郑泰已经知道天下将会大乱，因而暗中结交豪杰，家境富裕而且有四百顷田地仍常常不够食粮，却名闻山东。后来郑泰获举孝廉，由三府辟命并由公车征召，但郑泰不应命。中平六年（189年），汉灵帝死，汉少帝刘辩继位，并由大将军何进辅政，何进任命郑泰为尚书侍郎，迁待御史。同时何进密谋诛除宦官，打算召并州牧董卓入京协助。郑泰因而对何进说：「董卓强暴残忍，有无穷野心，若倚重他做朝政大事，将会放任他的凶暴和野心，必定会危害朝廷。你是皇帝的外戚，有辅政大权，应当坚持由自己决断，诛除有罪的人