齿骨额外生长的骨头，形状为U形。前齿骨与上颌的前上颌骨互相咬合。它们呈现类似鸟嘴的形状，可以撕裂植物。鸟臀目恐龙的耻骨（Pubis）分别指向前方与后方尾巴，往后与坐骨（Ischium）平行，与往前的突出部支撑者下腹部。使骨盆呈现一个四端分岔的结构。蜥臀目恐龙的耻骨则是别指向下方与前方，类似远古蜥蜴那样。鸟臀目恐龙眼窝前的洞比蜥臀目恐龙的小，但有较宽广、稳定的骨盆。类似鸟类的平行骨盆结构，在恐龙中分别独立演化出三次，分别为鸟臀目、镰刀龙超科、以及驰龙科。在鸟臀目中，至少有三个演化支演化成可採四足步态行