试图削弱天主教会的力量，鼓励代议制，成为欧洲大陆上第一位实行立宪统治的诸侯。在他的长兄约瑟夫二世去世后，他继承了神圣罗马帝国的皇位。为了不致使哈布斯堡王朝对尼德兰，匈牙利和波希米亚等地的统治出现动摇，利奥波德二世采取了一些改革措施。他在1790年赴布拉格加冕为波希米亚国王；实际上，他是最后一个举行加冕式的波希米亚国王。利奥波德二世面临的最强大的敌人之一，是俄国女皇叶卡捷琳娜二世。利奥波德二世废除了奥地利与俄国的联盟条约，但也令奥地利面临孤立，在意大利战争中被法军的莫蒂埃军团打败，被迫撤出阿尔卑斯山西