锤头系于长绳一端或两端制成的软兵器，分为单流星锤和双流星锤两种，由锤身、软索、把手三部分组成。它携带方便，藏在身上不易被人发现，但却是软兵器中最难练的一种。一般认为流星锤是在隋唐时期出现的，是从盗贼的投石索发展出来的。锤头部分大抵用铜、铁铸造，也有用白银铸造的。流星锤的绳索短者三尺六寸（约160公分），长者可达七尺四寸（约260公分）或更长者。锤头形状可以为圆锤、角锤（带有稜角）、星锤（有星状角）、蒺藜锤（刺棘比星状锤还多）等。《武备志》记载的流星鎚为一绳两端各接一鎚，其中之一称为正鎚，手持的称为救