己欲立而立人，己欲达而达人」；若未能做到，至少己所不欲，勿施于人。儒家要求人「反求诸己」，找出人生之道，并择善固执，接受各种考验。〈中庸〉主张为人要出之以「诚」，抱持真诚的态度。违背仁义，应感到可耻，勇于改过，所谓「知耻近乎勇」。人要成为有道德修养的君子，不要做只求利益的小人。儒家赞赏勇气，主张见义勇为，敢于据理力争，但反对为个人荣辱而报复的匹夫之勇，主张中庸之道，过犹不及，与亚里士多德提出的「中道」（Doctrine of the mean）相似。儒家讲究自我修养的功夫，包含正心、诚意、格物、致知4个