根木梁支撑全部寺庙主要建筑，远看形如悬在半空，故名悬空寺。整座寺庙共有40间房屋，为木质框架式结构，主体建筑之间由走廊和栈道相连。1982年，悬空寺被列为全国重点文物保护单位。
历史.悬空寺的创建历史有不同说法。一种称该寺始建于北魏太和十五年（491年），是由北魏孝文帝拓跋宏下令建造的，原意是将天师道长寇谦之的天师道场迁移至此。悬空寺建成时原名为玄空阁，后因为“悬”和“玄”谐音，以及寺庙建在了悬崖的半山腰处，遂被称为悬空寺。另一说法称北魏道武帝拓跋圭在天兴元年（398年）攻克北燕后