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遇刺身亡.由于卡利古拉的癫狂和掠夺，激起了多次的谋刺行动。皇帝近卫军的大队长卡西乌斯·卡瑞亚，曾在先前的场合中，受到卡利古拉以言语侮辱——卡瑞亚年轻时曾在战场上受伤，伤了阳具，卡利古拉曾以「普利阿普斯（Priapus）」（希腊神话中长有硕大阳具的生育之神）讽刺他，令他怀恨在心。41年1月24日中午，当卡利古拉打算去用午餐，走在宫廷的长廊时，卡瑞亚与另一位队长科涅利乌斯·萨宾努斯上前，合力刺杀了卡利古拉，并将他的妻子卡桑尼娅与年幼的女儿尤莉亚·德鲁西拉一併杀死。卡利古拉死后，军方