齿龙类，副楯齿龙是种海生爬行动物，并主要以贝类为生。大部分已发现的楯齿龙目可分为两群：没有护甲的楯齿龙超科，外型看似大型、有鳞、佈满牙齿的蝾螈；以及有护甲的豆齿龙超科，外型类似有厚重护甲的乌龟。副楯齿龙可归类于类似楯齿龙超科。副楯齿龙的颌部已演化成以贝类为食，颌部前部有两排突出的牙齿，上排有三对突出的牙齿，上下颌有用来压碎的圆形牙齿。厚肋骨形成类似箱子的胸腔，能让副楯齿龙在海床上猎食食物。