》，详细说明瑜伽的“八支”（Eight Limbs），即八种方法：
瑜伽与宗教.
印度教瑜伽派.在印度哲学和印度教中，有一派以研究瑜伽爲重点的瑜伽派，爲古印度六大哲学派别之一。约在公元2-4世纪，印度哲人波颠阇利编纂瑜伽经（Yoga sutra），将古老的印度瑜伽传统加以整理，形成四品195颂的着作。其思想涉及了佛教、耆那教、数论派和《奥义书》。
佛教.作为印度宗教之一的佛教，相当重视瑜伽的修行。所谓「瑜伽（yoga）」在梵语中是相应