原齿龙的小腿长于大腿，显示牠们是种善于奔跑的动物。与其他三叠纪恐龙形态类相比，平原驰龙的不同特征则包含：头颅骨的长度，大于股骨的2/3长度、前上颌骨具有次鼻突、前上颌骨、上颌骨关节的腹侧凹陷、前上颌骨或齿骨的第一颗牙齿没有嵌入、荐椎连接者背腹侧宽广的肋骨、股骨头与的中结节缩小、股骨的粗隆部发展良好。
种系发生学.根据四个不同的种系发生学分析，平原驰龙都被归类于蜥脚形亚目的原始物种。塞吉欧·F·卡布雷拉等人在命名平原驰龙时，则提出三叠纪的原始恐龙形态类、原始蜥臀目、原始蜥脚形亚目