领土原是拜占庭帝国那不勒斯公国的一部分，958年从拜占庭独立并首次选举公爵。在比萨、威尼斯、热那亚等北方的海上共和国崛起前，阿马尔菲一度是最显赫的经济强国和商业中心，其商人在地中海和意大利的贸易中占支配地位达一个世纪。1002年阿马尔菲出动舰队击退进攻贝内文托与拿坡里的萨拉森军队。1073年，阿马尔菲公国被诺曼人罗伯特·吉斯卡尔征服。