百户。普泰年间，任骠骑大将军、仪同三司、秦州刺史。及天光赴洛阳，悦与岳俱下陇地前往雍州，擒天光弟尔朱显寿。魏孝武初年，加开府仪同三司、都督陇右诸军事，仍加秦州刺史。永熙三年，侯莫陈悦杀死贺拔岳，岳的部衆没有不服从。悦犹豫，没有立即收服，就迁到陇右。宇文泰率军讨之，悦遂战败死亡。
后事.侯莫陈悦子弟及同谋杀岳者八九人，都伏诛。只有中兵参军豆卢光逃至灵州，后奔晋阳。
轶事.侯莫陈悦自从杀贺拔岳后，神情恍忽，不像平常那样。常说「我才睡卽梦见岳云：『兄欲何处去