还是个孩子，但他和父亲和弟弟一同接受了一些反叛男爵的效忠。次年12月25日，他的父亲加冕成为西西里国王。鲁杰罗可能在这个时候获得了阿普利亚公国。1134年他肯定已经从他父王手中得到了它。他也许是在的监护下。他参加了他父亲从1137年起的征战，在对教宗依诺增爵二世和神圣罗马帝国皇帝洛泰尔二世所支持的争夺阿普利亚公爵之位的战役中表现突出。他的第一次主要交战是10月30日的；在这场战役中，他父王等更有经验的战士逃走了，一些人如战死。鲁杰罗在里尼亚诺的勇敢表现及首次冲锋成功很早就确立了他的军事声誉。莱努尔佛死后