，的岩层中所发现；地质年代属于白垩纪晚期的晚桑托阶至早坎潘阶，约8500万至8000万年前。团队在化石点中发现了一具近乎完整、关节仍连接的兽脚类骨骼。虽然小于食肉牛龙体型的30％，外观却极度相似，而独特的特征组合使其与食肉牛龙区别开来，足以建立为新属。模式种加氏奥卡龙（"Aucasaurus garridoi"）于2002年由、和洛渥·丁格斯所命名。属名以发现地的奥卡马韦渥为名，种名纪念发现正模标本的亚伯托·加里多先生。正模标本MCF-PVPH-236包括整个头骨到中段尾椎，是目前发现最完整的阿贝力龙科骨骼