任悊，字四明（曰明），号继野（怀野？），四川顺庆府南充县人，明朝政治人物。
生平.万历十一年（1583年）癸未科进士。都察院观政，本年任云南府推官，河南府同知，万历二十二年甲午陞任南阳府知府，万历二十六年考察降用，本年降湖广荆州府同知，万历三十一年癸卯升江南无爲州知州，万历三十三年乙巳升真定府同知，万历四十六年戊午升陕西巩昌府知府。所在卓着，政声以循良称。