市镇发展以前，已经有墟市和多个农村和渔村聚落，青衣墟（又称青衣大街）就是当时青衣岛上的墟市，岛上现在还有圣多默宗徒堂天主教堂、真君庙、天后古庙和达摩祖师庙等宗教建筑。1960年代起先后建有船厂及油库等重工业设施。1974年后，随着青衣大桥(青衣南桥)及青荃桥(青衣北桥)先后通车，青衣岛的新市镇发展亦随即展开。港府先后在三支香半山、青衣湾、门仔塘、寮肚山等地，进行了土地平整工程，并兴建各项交通基建、公营房屋及社区设施等。1975年10月20日配合青衣大桥落成及青衣墟乡亲要求而开办44号巴士服务，成为青衣岛对外