二三人，摇槊之徒亡魂而散，徐乃令人取回槊而去。每次追从魏道武帝征讨，时常先登陷陈，勇冠当时，敌人无论众寡，无人胆敢抵抗他。登国十年（395年）七月，慕容宝兴兵入侵北魏时，拓跋虔在参合陂之战断绝后燕军队的左翼，慕容宝大败。登国十一年（396年）三月，慕容垂恚愤率大军再次伐魏，来攻桑干、直扑云中。拓跋珪率众北退阴山，避其锋芒。拓跋虔镇守平城，因拓跋虔勇而轻敌，慕容垂逐攻下平城、杀拓跋虔。拓跋虔死时，举国悲叹，众人为他的死而流涕。拓跋珪追惜，伤恸者为数不少。追谥他为陈留桓王，配飨庙庭，封其子拓跋悦为朱提王