，在战船的舷侧或艉部装置了人力桨轮。当人力踩动车轮时，叶片拨水，产生动力，船也随之前行。宋朝将领吴革于1134年制造了一批桨轮船，一艘有9个桨轮，其余的有13个桨轮。在宋朝还有船的两侧各有12个桨轮的大轮船。1135年，着名将领岳飞镇压洞庭湖地区叛军杨幺的时候，在湖中放置漂浮的杂草和腐烂的圆木来对付桨轮船，从而登上了甲板，获得了战略性胜利。
冶金术.宋朝积累了前人的经验，在冶金方面引入了新的技术。公元前1世纪，汉朝时期的中国人已经研制出用碳作为媒介物，将锻铁和铸铁融化在一起