正帝设立于1730年，用于避开议政王大臣会议的影响。议政王大臣会议于1792年为干隆帝正式撤除。
起源与正式设立.历史学家安熙龙认为，议政王大臣会议的起源是“一个复杂且扑朔迷离的过程”。议政王大臣会议起源于努尔哈赤为促进同诸子共治国政而设立的非正式机构。努尔哈赤在1601年组织女真人，将之分为四“旗”，1615年，“旗”数增加了一倍，是为八旗。1622年，努尔哈赤确定八名子侄（贝勒）每人各掌一旗，并命令他们开会就重要政策特别是军事事务进行商讨。努尔哈赤的八名子侄统称为“议政王”。