马加入土佐勤王党，成为第九位成员。土佐勤王党，为一势力庞大的组织，仅就其流传于后世的名册上所记载者，即高达有一百九十二名成员，可见实际上所加入的人数必定更多。武市成立土佐勤王党的目的，即在于希望运用其在藩内的势力，影响上任藩主山内容堂的政策意向，倾向于尊王攘夷的方向。自从土佐勤王党成立以来，武市即不只一次向藩内就萨长两藩之情势提出说明，并主张土佐藩亦应跟进，成为尊王运动的助力之一，但是由于当时藩政系由参政吉田东洋为首的上士集团所主导，而以「公武合体」（亦即主张朝廷与幕府之间应设法和解共生，和宫下嫁十四代