子的第三子的长子。卢森堡伯爵亨利一世和神圣罗马皇后的侄儿。
生平.1026年，伯父卢森堡伯爵亨利一世逝世，亨利继承了其卢森堡伯爵的爵位，这包括成为特里尔的和埃希特纳赫的圣威利布洛德修道院的继承人。但是巴伐利亚公国却交给当时的神圣罗马皇帝康拉德二世手上，由其授予他的儿子亨利（即后来的皇帝亨利三世），是为巴伐利亚公爵亨利六世。1042年，已经成为皇帝的亨利三世将巴伐利亚公国封给亨利，成为巴伐利亚公爵亨利七世，以换取他抵抗阿尔帕德王朝的匈牙利国王奥鲍·萨穆埃尔的侵扰。1044年7月5