于西汉初。
家族.父吕公，单父仕绅，见刘邦相貌极佳，纳为女婿。弟赵昭王吕释之，妹吕雉为汉惠帝生母，另一妹吕嬃为舞阳侯樊哙之妻。其子吕台封吕王，谥号肃。另一子吕产曾拜相。
生平.秦末民变时，项羽封刘邦为汉王，吕泽随刘邦入汉中，获封侯，为将军；后来随刘邦平定三秦，在攻打砀下时率先攻入，刘邦解彭城之围时也率兵跟随，在楚汉之争中，随刘邦转战各地。刘邦称帝，建立汉朝，封为周吕侯。高祖八年卒，谥令武。吕太后称制，追封其为吕悼武王。