江户时代前期武将，后来负责神职。父亲是榊原清政。榊原康政的从兄。初名清久。官位是从五位下、大内记、从四位下、从二位。
生平.在江户时代初期活跃的德川氏家臣。与父亲清政一同成为德川家康的近侍。庆长5年（1600年），初次有家康的御目见资格，以后仕于侧近。庆长12年（1607年）5月，在父亲清政死去之际继承骏河国久能山城番，后来被赐予同国有渡郡1千8百石。在大坂之阵之际表示希望参战，但是因为久能山是要地而被家康严命，于是留在久能山。元和2年（1616年）4月17日，在家康死去后因为幕命