动物有不少门的初期幼虫可利用纤毛四处游动，其顶器长有感觉细胞。不过，这些规律也有些偶发的意外，比如成年棘皮动物体型呈辐射对称，和其幼体大相径庭；一些寄生虫的身体结构则极为简单。基因学研究扭转了动物学家对各两侧对称动物之间关系的认知，大部分转变集中在原口动物和后口动物这两个大演化支上。通过基因分析，人们还了解到异无腔动物是两侧对称动物的基群。
原口动物和后口动物.在刚开始发育时，后口动物的囊胚会进行辐射卵裂，而大多数的原口动物（又称螺旋动物）则进行螺旋卵裂（又称不定卵裂）。原口动