整系统。达朗贝尔原理比哈密顿原理的适用范围更广阔，可以用于不仅是完整系统。因为达朗贝尔原理，在一个动力系统里，约束力所作的虚功自动抵消，也就是说，不需要顾虑约束力所作的虚功。
导论.思考由一群粒子构成的一个物理系统。按照牛顿运动定律，其中，formula_11是所有施加于粒子formula_3的作用力的合力（包括约束力）。将方程式右边的加速度项目移至左边，达朗贝尔建议将这加速度项目视为一种因为粒子的运动而产生的作用力，称为惯性力：这样，施加于每一个粒子的作用力（