入黑龙江，“驻防宁古塔（今黑龙江省海林县）章京海色率所部击之，战于乌扎拉村”。这是中俄之间第一场战斗。1657年沙俄派正规军在尼布楚河与石勒喀河合流处建立了雅克萨城与尼布楚城。之后中俄之间发生多次外交和军事上的冲突。1685年康熙帝于平定三藩之乱后派将军彭春于5月22日从瑷珲起兵5,000人，5月25日攻入雅克萨，雅克萨督军托尔布津在受降仪式上发誓不再返回雅克萨，在清军撤军后背弃誓言卷土重来，1686年清军再攻雅克萨并围城10个月。1689年9月7日（康熙二十八年七月二十四日）《尼布楚条约》正式签字，中俄双