信月球上有“高大的山脉和空旷的山谷”。 然而，直到十五世纪末人们才开始认真研究月面。1603年威廉·吉尔伯特依据肉眼观察绘制了首幅月球图。当望远镜出现后，其他人很快跟上，最初的绘画不是很精确，但随着镜片的改善，月图质量很快得到提高。十八世纪初期，通过对月亮振动的测量，显示有超过百分之五十的月球表面是可以被观察到的。1750年，约翰·迈耶创建了首个可靠的月球坐标系，使天文学家可以定位月球上的特征。对月球正式的系统性测绘起始于1779年，当时约翰·希罗尼穆斯·施罗特开始对月球特征进行了细致的观察和测量。18