无神论者，不过他自觉名不副实，解释他只是不相信的比相信的多，之后他发现用「人文主义」来形容自己更为恰当。在他最后的自传里，艾西莫夫说，「如果我不是无神论者，我会相信上帝宁可拯救生民百姓，而非当只字片语中的典范。与其眷顾在电视上言必称上帝却口是心非的传教士，祂会更喜爱坦诚直率的无神论者。」同一本自传里也说地狱是「胡说八道的虐待狂」乱跟慈悲的上帝攀关系。人类政府既然乐于减刑，艾西莫夫纳闷，何不先从另一世的刑罚开始减起。他否定人类的信念或行为，会导致无尽的惩罚。如果有另一世的存在，他主张最恆久严酷的惩罚将保留