-60辆 Sd.Kfz.221/222/223 被改装后，在1936年至1939年被出售给了中国。从1935年开始量产的第一款轻型装甲侦查车，到1940年约生产了340辆供军方使用。装备了一挺7.92 mm MG13通用机枪，1938年起改配备MG34通用机枪。标准乘员为两人。前方装甲最厚处为14.5 mm.
衍生型.部份 Sd.Kfz.221 使用改装的砲塔并装上2.8 cm sPzB 41重型反坦克步枪，并命名为「Leichter Panzerspähwagen (M.G.