由遗传和心理活动驱动的。性冲动会影响个人身份和社会活动的发展。一个人的规范性、社会性、文化性、教育性和环境性特征缓和了性冲动。两个着名的心理学学派在「先天与后天」的辩论中採取了正反立场，分别是由西格蒙德·佛洛伊德领导的精神分析学派及其起源能追溯至约翰·洛克的行为主义学派。佛洛伊德相信性冲动是人类的本能。他表示人类有很多本能，但这些本能能大致分为两大类：厄洛斯（生命本能，包括自我保护和色情本能）及桑纳托斯（死亡本能，包括侵略、自我毁灭和残酷的本能）。佛洛伊德的本能理论指出人类从出生开始便被慾望驱使，渴望获