兼组织部长。
中华人民共和国成立后.1953年1月，刘晓担任华东行政委员会委员兼人民监察委员会主任。1955年出任中国驻苏联大使。1956年当选第八届中央委员。1963年任外交部常务副部长。1967年任中国驻阿尔巴尼亚大使。文化大革命期间遭受迫害。文革后平反，当选为第五届全国政协常务委员。1979年出任外交部顾问。中共十二大当选为中央顾问委员会委员。1988年6月11日，刘晓因病在北京逝世。