汉朝的诸博士也隶属太常。
光禄勋（郎中令）.光禄勋，按《汉书·百官公卿表》：“郎中令，秦官，掌宫殿掖门户，有丞。武帝太初元年（前104年）更名光禄勋。”王莽时改司中。秩中二千石。有丞一人，秩千石。属官有大夫、郎、谒者、期门、羽林等。 
大夫.大夫，无定员，职在议论朝政，评定是非等。有太中大夫、中大夫、谏大夫，皆无员额，多至数十人。朝政多下公卿、大夫、博士集议，法令政策也多由此定。
郎.郎，无定员，文武兼有。诸郎“掌守门户，出