态，但现在，牠们则被认为是退化了或简化了的动物。牠们的纤毛幼虫和吸虫的纤毛幼虫相似，且牠们的内部增殖也和在吸虫体内发生的现象相似。中生动物 的　DNA 有较低的GC含量（40%）。此一数值和纤毛虫相似，但纤毛虫通常有双细胞核。其他和中生动物相关的还包括环节动物、纽形动物和真涡虫等类群。
类群.中生动物有两个主要的类群：菱形动物门和直泳动物门，有时也包括扁盘动物门和单胚动物门。单胚动物门只包含一个只在十九世纪时有过一次描述的物种，且自此便不曾再见过。因此，许多人怀疑牠们是一个真实