1月，他策动国军陕北保安指挥部副指挥胡景铎投奔中共。1947年2月，中共中央军委决定组成陕甘宁野战集团军，他任政治委员，其后与司令员张宗逊指挥了西华池战斗。1947年3月10日，各路国军20万在西安绥靖公署主任胡宗南指挥下，分由洛川、宜川向延安进行重点进攻。3月16日，中共中央军委发布命令：“边区各兵团及一切部队，自三月十七日起，统归彭德怀、习仲勋指挥”。习仲勋被任命为西北野战兵团副政治委员，直接指挥西北战场作战。中国共产党调动5000兵力，凭借地雷和伏地堡垒顽强抵抗，国军19日攻入延安，中共中央主动从