分为「桃园-捷运回龙站」（代号：BR）及「内坜-捷运回龙站」（代号：601）两重叠路线，便利桃园市通勤人口转搭台北捷运新庄线及施工中之万大树林线。此外，桃园捷运棕线先导公车为首次行驶于台一线龟山回龙段（三兴路、东万寿路）之客运路线，过往客运路线（如三重客运与桃园客运联营之9102路线、桃园客运5009路线）皆行驶于台一甲线龟山回龙段（万寿路一段）。
停站.BR路线行驶于桃园前站与捷运回龙站之间；601路线则延伸行驶至内坜火车站及内坜家乐福。