黄世清（），本名黄祖年，字澄海，滕县人。父黄中色，吏部员外郎。黄祖年登崇祯七年（1634年）进士，中二榜二甲，被赐名黄世清，除授户部主事，在浒墅关主管官卖事宜，有清白的节操。历任员外郎，屡迁为右参议，分守商、雒，驻商州。商州屡遭兵祸，四野萧然，百姓都入城以求自保。客兵所过淫掠，百姓受他们的苦胜于贼人的。黄世清下令兵不得夜间入城。不久，关中兵路过此地，有二卒敲门，黄世清榜责以徇。督抚发兵，告诫手下不要冒犯黄参议的命令。李自成起兵，劫掠荆、襄，远近震动。黄世清一子还年幼，黄世清嘱托友人抚养，誓以身殉国。