记·周本纪》中，称之为虞仲。周部落首领古公亶父（即周太王）之次子。太王欲立三子季历然后传位给季历之子昌，于是仲雍与大哥泰伯同避江南，纹身断发。泰伯成为当地的君主，自号句吴。泰伯死后无子，仲雍成为句吴的第二任君主。仲雍死后，葬于虞山，其子季简即位。今江苏常熟市虞山东麓有仲雍墓。