连结A1高速公路及A2高速公路。国道23号为欧洲E761公路及欧洲E763公路的一部分。
计划中的高速公路.为提供贝尔格莱德及黑山海岸间更快捷的道路连结，并缓解 （伊巴尔公路）的危险性，A2高速公路在贝尔格莱德至普雷利纳（查查克的城镇）一段的走线将与伊巴尔公路平行，而普雷利纳至波热加一段的走线则将建于国道23号（兹拉蒂博尔公路）之上。同时，国道23号波亚泰至普雷利纳段会由A5高速公路取代，连结A1高速公路及A2高速公路，以为塞尔维亚南部和东部居民提供通往亚得里亚海的快捷道路