历史.1989年4月，北约决定研发适用于21世纪的个人防卫武器。当中，比利时FN公司研发了FN P90，而德国HK公司除了将MP5K稍作改良为MP5K PDW之外，还提出了发展无壳弹手枪作为新的个人防卫武器方案，并完成了G11 PDW无壳弹手枪的开发。不过还没有正式量产，该计划就被取消了。直到1993年，英国皇家军械公司（Royal Ordnance，RO）开始与刚被收购的HK公司展开一项新的PDW武器项目，期间由RO负责研发新型弹药，HK公司负责研发新枪。2001年，HK公