955年军衔体系重新授衔，设有大校（Đại tá）、大将和大尉等军衔，即将、校、尉均设为四级军衔。1982年除将官保留四级不变之外，校官和尉官均恢复了1948年的军衔设置。1990年校官和尉官又重新恢复了1958年的军衔设置。越南人民军不设置大元帅、元帅等最高级军官军衔，将、校、尉均是设为四级军衔。分为陆军式军衔及海军式军衔，总共分为5等18级，具体设置如下： 
陆军式军衔.陆军式军衔在陆军、越南人民空军、国境警备队、公安部队范围内适用。而「大将」则为陆军与公安部队所有。S