欹器（，也叫歌器）为一种中国古代鲁国发明的灌溉用汲水器。当它空着的时候是略微倾斜的，液体装进一定量后它就会竖立起来，而在完全装满后便会倾倒，使液体随之倒出，随后恢复原状，周而复始。相传齐桓公总会在座位右侧放置欹器来警惕自己不可骄傲自满，是为座右铭之原型。在齐桓公逝世后，许多人争相效仿，但因欹器制作不易，后人多在金属器物上刻上铭文放于座位右侧代替之。