到托阿尔阶，或者是钖内穆阶到托阿尔阶。在拉斯利奥尼拉组上方的Lonco Trapial组地层，是个火山沉积层，形成于侏罗纪中期，所以拉斯利奥尼拉组的地质年代应该是早于侏罗纪中期。但是，拉斯利奥尼拉组的下方地层的年代仍未确定，所以其地质年代也有可能追溯至三叠纪晚期。在2011年，迪亚戈·玻尔（Diego Pol）等人将化石进行叙述、命名，模式种是塔魁特恩利奥尼拉龙（"L. taquetrensis"），也是目前的唯一种。属名意为「Las Leoneras蜥蜴」，是以化石所属地层组为名；种名则是以化石发现处