儿子忠政、成次等，是德川十六神将之一。
经历.元忠出身于三河国渡村（今爱知县冈崎市），在家康为今川义元人质的时代已经是家康其中一名侧近，1572年父亲死后继承家督，跟随独立后的家康转战各地颇有建树。在小田原征伐后被秀吉移封关东下总国矢作4万石，1600年家康准备讨伐上杉景胜，元忠当时把守东西军接壤的最前线城池"伏见城"，必定成为西军第一个攻击目标，但元忠却自愿将城中多数兵力分给家康调遣准备决战，自己则留下少数兵力守城拖住西军步调为家康争取时间，家康也明白这样一来元忠必死无疑，泪谢元