代宗弃长安东奔陕州，子仪循秦岭至商州（陕西商州）收集散兵数千人，以智取胜，白天击鼓张旗，夜间多处燃火，吐蕃不解其意，乃撤兵西去，于是长安光复。十二月，代宗回长安，郭子仪到浐水迎接。代宗羞愧说：「用卿不早，故及于此。」广德二年（764年），朔方节度使仆固怀恩反，引回纥、吐蕃十万军进攻关中。子仪埋伏于干陵（陕西干县），回纥、吐蕃军知其有备，不战而退。永泰元年（765年）七月，唐代宗的女儿升平公主下嫁郭子仪第六子郭暧。十月，吐蕃、回纥再度联兵内侵，子仪在泾阳（今属陕西）被回纥所围。子仪在回纥素有威望，亲率