作，后随叶剑英到南岳游击训练班任教官。1940年5月到八路军重庆办事处，在中共中央南方局军事小组工作。第二次国共内战初期，1946年至1947年春，在北平军调处执行部任处长、参谋长，任内协助叶剑英揭露美国同蒋介石的内战阴谋，争取团结爱国民主人士，受到了周恩来、叶剑英的表扬。1948年，任晋察冀军区军政大学办公室主任。中华人民共和国成立后，薛子正历任北京市人民政府秘书长、副市长，任内学习城市管理经验，投身北京市城市改造和建设工作。后来历任中华人民共和国国家经济委员会副主任、中共中央统战部副部长兼秘书长等职