58年，华莱士寄给他一篇含有相似理论的论文，促使达尔文决定与其共同发表这项理论。1859年出版的《物种起源》，使起源于共同祖先的演化，成为对自然界多样性的一项重要科学解释。之后达尔文《人类与动物的情感表达》以及《人类由来与性择》中，阐释人类的演化与性择演化的作用。他也针对植物研究发表了一系列的书籍，在最后一本着作中，达尔文讨论了蚯蚓对土壤的影响。为了表彰他杰出成就，达尔文死后安葬于牛顿与约翰·赫歇尔的墓旁，地点就在英国伦敦的西敏寺。目前达尔文的演化论已经获得压倒性的事实做支持，而演化的真实性，及其作