轮车作为英国国王在多佛的工程之用。马修·帕里斯（）在1250年完成的《》 中出现了最早描述独轮车的英文手稿。。在13世纪，独轮车被证明在建筑、採矿工程及农业都有其作用。但是现存有关独轮车的文献及描述直到15世纪相对仍然较少。此外文献亦只限于英国、法国及低地国家中找到。
独轮车的技术传播及发展.
中国的风帆独轮车.由于缺乏中国文献的关系，中国最早在大型独轮车上架设了桅（mast）与帆（sail）的时间不明，但是16世纪后来到的欧洲旅客惊讶地提及此物。在1585年