人列出塔罗斯龙的许多自衍征或独特特征。自衍征包含：距骨的髁间骨板发展不良好、距骨与上升突的近侧沟宽，并呈V字形。其他特征则包含：坐骨髋臼边缘的背侧有明显凹处、距骨的侧髁与上升突之间有个缺口、距骨骨髁的近端缺少沟痕、从上侧方向，数个距骨骨髁的位置相当、第二跖骨扁平，其主要部分的长度/宽度比例为38.8、第三跖骨末端弯曲、第三跖骨的近端至末端骨髁之间的背侧边，有圆形凸起部、第四跖骨的侧韧带附着处，末端有小型结节、末端骨髁的伸肌侧有圆形凹处。根据估计，塔罗斯龙的完整身长约2公尺，体重估纪值约38公斤。塔罗斯龙