刘延庆（），保安军（今陕西省志丹县）人。北宋将领。世代为宋朝将门，屡立战功，积官至相州观察使、龙神衞都指挥使、鄜延路总管。迁泰宁军节度观察留后，改承宣使。破夏人成德军，擒其首领，降王子益麻党征。拜保信军节度使、马军副都指挥使。从童贯平方腊，节度河阳三城。又从北伐，以宣抚都统制督兵十万，大败。朝议刘延庆丧师，贬筠州。不久，起复为镇海军节度使。靖康之难，分部守京城汴梁。城陷，引秦兵夺开远门以出，至龟儿寺，为追骑所杀。子刘光世。