于平衡状态的物体的往复运动。一般来说振动的基础是一个系统在两个能量形式间的能量转换，振动可以是周期性的（如单摆）或随机性的（如轮胎在碎石路上的运动）。
简谐振动.简谐振动又称谐振，应作为一种重要的特殊情况来讨论：右图所示为无阻尼的简谐振动（参见简谐运动），与位移formula_1，振幅formula_2和周期formula_3相关。某一时刻formula_4的位移formula_1达到最大值formula_2。周期是一次振动的时间，也就是系统在振动中两次相同状态的间隔。周期