泰山郡蒙阴县（今山东省蒙阴县）人，东汉天文学家、数学家，被称为“算圣”。据说为算盘的发明者，着有《干象历》、《八元术》等作品，注释《九章算术》。
生平.东汉初原鲁王刘兴的后裔宗室，历任校尉、郎中、常山长史、郎中、谒者、谷城门候、会稽东部都尉、山阳太守、曲城侯相。
着作.《干象暦》原有五卷（《》，不过作者误作成其三传子弟、孙吴重臣阚泽），唐时仅剩三卷，后亡佚。