蒙扎的历史始于古罗马时代，正式命名为摩迪斯阿(Modicia), 但在蒙扎附近一带地区，考古证物显示有人居住的日期比古罗马更早。公元七世纪左右，蒙扎是伦哥巴度王国(Regno Longobardo)的夏季首都，在政治和艺术发展上都非常鼎盛。跟着被纳入神圣罗马帝国，却能保持高度的自主权。至十一世纪，成为米兰的卫星城市。十三世纪则是一个自由市府。十四世纪被米兰的贵族家系维斯公提(Visconti)管辖。之后，受西班牙人和哈布斯堡王朝(Asburgico)统治，直到1859年成为撒丁王国(Regno di Sar