越号于2004年建造，投资额数为5千3百万港元，于同年11月9日下水，于2005年3月18日由香港消防处接收，经过消防人员作出过多方面的测试后，确保卓越号的各部份均运作良好，于同年4月18日正式投入服务。香港消防处考虑到香港青衣岛油库的海面范围停泊了不少油轮及货轮，而且岸上亦有许多具有潜在危险的设施，例如油库及化学工业工厂等等；而且假如葵涌货柜码头发生火灾时，亦需要从水路支援陆人单位等，故此于接收卓越号后，安排其驻守于青衣灭火轮消防局。