斯康辛州密尔沃基，二次大战期间曾服役于海军陆战队，参加过贝里琉战役和沖绳战役，并获得过紫心勋章。战争结束后，齐姆克于天津服役过一段时间，后透过《美国军人权利法案》取得高等教育机会，于1951年取得威斯康星大学博士学位。1951年到1955年，齐姆克于哥伦比亚大学工作。1955年至1967年，又担任华盛顿特区的正聘历史学者。1967年，担任乔治亚大学教授。1973年，获得陆军部长霍华德·霍利斯·卡拉威授予的。1977年，晋升科研教授。1993年以科研教授身份荣誉退休。2007年10月15日，齐姆克去世，葬