然已确知乌桓的分布位置，但并没有引起足够的重视，司马迁为北方的匈奴、朝鲜专门立传，但却只在描述燕地四邻时提到乌桓。这说明到武帝末期《史记》成书之前，乌桓与汉边郡接触较少，直到武帝之后的汉昭帝时期，才出现乌桓进犯汉东北边郡的记载。
朝鲜.早在战国时期，燕人卫满就进入了朝鲜，后来秦灭燕，卫满臣服秦朝，隶属辽东郡，西汉建立后，卫满又隶属于燕王卢绾，后来卢绾投降匈奴，卫满征服蛮夷，招募汉族，势力开始坐大，卫氏朝鲜建立。汉武帝时期，卫满的孙子卫右渠在位。汉武帝派涉何出使朝鲜，让卫右渠来长