兰人统治台湾时，此地为排湾族领土，依当地原住民排湾族之发音记为 "Kabeyawan"，汉人译写作龟壁湾（闽南语：ku-piah-uan）。明郑时期，郑经派军至此殖民屯田，因令部将「统领」兵士驻守，故命名为统领埔，并逐渐形成庄村。清康熙末年至雍正年间，该地区因原住民欲收复，遂构筑木栅于四周作为防御，故有柴城之称。干隆五十三（1788年），福康安率军讨伐林爽文党伙庄大田时，水师即登陆于此地，其后为纪念而称为福安庄或福安城。至于车城一名，日人伊能嘉矩认为是「柴城」发音上的讹误。另一说法则