RGM-40是以GP-30为蓝本，并且在加装枪托、AK型和上翻型立式标尺式机械瞄具以后变成的独立式肩射型版本。它是一枝、枪口装填式武器，具有自我击发式扳机机构，并且与GP-30提供高度共同性。它的设计主要是警用用途，因此可以使用多种非致命性弹药（即催泪瓦斯弹、眩晕榴弹等）。此外，它亦可使用俄式标准型40毫米VOG-25和VOG-25P破片榴弹。