::历史.在1975年，科林·哈里森（Colin Harrison）及西尔·沃克（Cyril Walker）描述了两种恐龙：重腿龙及安德鲁七镇鸟龙（"Heptasteornis andrewsi"）。这些化石曾经被归类于沼泽鸟龙，而沼泽鸟龙又被归类于鹈形目。在1978年，Pierce Brodkorb将这三种动物归类为小型的兽脚亚目。由于这三个属的化石都只是股骨近侧与胫跗骨末端等碎片，牠们多次被归类于同一物种、而重新分开、并重复地检讨。当中有研究人员提出重腿龙及七镇鸟龙其实是相同的物种，而属于伤齿