字命名），接着他们到南美洲的部分地方。远征之后前进到了大溪地岛（他们在那里观察了金星凌日，也是本次远征任务的主要目标），然后到了新西兰，下一个则是澳大利亚的东海岸，库克船长在这里绘制了海岸线，他们在植物湾（Botany Bay）登陆。之后因为他们在穿越大堡礁后发现船体有许多洞，他们在昆士兰的奋进河（靠近今天的库克敦（Cooktown））的岸上花了将近七个礼拜的时间来修理船。 当他们到达澳大利亚的时候，班克斯，丹尼尔·索兰德和赫尔曼·斯波林开始了他们的第一次大规模植物群采集，这当中他们发现了很多对于科学界来说