滔等杀李怀仙，朱希彩自称留后，成德节度使李宝臣（张忠志）讨伐朱希彩，被朱希彩击败。朝廷派宰相王缙任幽州节度使，但朱希彩对王缙表面尊敬实则提防，使王缙不能掌握实权，只得返回长安。同年十一月，唐廷诏以朱希彩继任幽州节度使。五年，进爵高密郡王。朱希彩以朱滔为同姓，甚爱之，但为政苛酷，人不堪命。大历七年（772年）秋天，朱希彩部下孔目官李怀瑗趁士兵怨恨之机杀之，众推朱泚为留后。