G-16一样，可以将分为两个的炮身快速组装为发射状态和分解为携行状态。发射管的发射承受次数为300发。RPG-29在俄罗斯的各种反坦克火箭筒之中比较不寻常的是，它的火箭弹第一段并没有填充推进燃料，因此火箭弹燃料燃烧以前可以给射手一段安全的距离。与RPG-7火箭一样，只要扣动扳机，火箭发动机就会立即启动，而火箭弹会在射出发射管以前就燃烧燃料，令弹头加速到最高速度。由于火箭弹会跟随弹道轨迹而向下，这种武器可以说是一枝滑膛式无后座力炮。RPG-29可以发射两种火箭弹：PG-29V反坦克／反碉堡火箭弹和TB