体作为剧情引导线索，不过由于《黑客帝国》系列电影中出现了同名装置，因此莫菲更改了物体的名称。德桑托选择从人类的角度编写电影的前制论述以期吸引观众，而莫菲则希望有一个现实的基调，让人可以联想到灾难片。前制论述中包括的主要角色有汽车人中的擎天柱、铁皮、爵士、警车、阿尔茜、力捷、阿积和大黄蜂，霸天虎中的威震天、红蜘蛛、声波、机器狗、激光鸟（）、轰隆隆（）、闹翻天和震荡波。斯蒂芬·斯皮尔伯格也是变形金刚漫画和玩具的粉丝，他于2004年确定出任电影的执行制作人。约翰·罗杰斯撰写了剧本的初稿，其中设计了四个汽车人对