法，一般驻扎在固定的地域，由固定的将司长贰官员正将与副将负责管理与指挥。各地置将法实施状况不同，其中边事繁重的陕西、河东实施较为彻底，东南诸路禁军则仍以不繋将禁军为主。南宋军队的主力为屯驻大兵以及三衙。屯驻大兵战斗力较强，原本是武将自行召募部队，如岳家军，有“撼山易，撼岳家军难”之说。这时朝廷控制军队的能力已经弱化，枢密院的权责也逐渐缩小。绍兴十一年，韩世忠、岳飞等将领的兵权相继被削减，屯驻大兵逐渐演变为中央统管的正规地方军，与禁军三衙平行。宋代军事技术的巨大进步，宋朝以前仍处于冷兵器时代，从宋朝开