参加2016年大邱国际马拉松赛事，并以2小时43分38秒成绩（第10名）达到2016里约奥运女子马拉松参赛标准。谢千鹤代表中华台北参加2016年夏季奥林匹克运动会田径比赛女子马拉松项目，最终以2:54:18完赛，排名第113。谢千鹤在2016台北马拉松以2:43:25成绩再次创下个人在马拉松项目的最佳记录，这成绩也让她再次达到2017年伦敦世界田径锦标赛的参赛标准。2017年4月22日，谢千鹤在日本体育大学长距离纪录会女子3000公尺项目以9分36秒26打破由李素梅保持38年的全国记录。20