唐太宗征讨高句丽未果，唐高宗在668年乃联合新罗灭高句丽，设立安东都护府。在青藏高原上，吐蕃日渐兴起，至六世纪末与吐谷浑、苏毗为高原上三大势力。七世纪初，赞普松赞干布即位，统一了高原，又征服了位于西藏西部的苏毗、阿里地区的羊同和尼婆罗（今尼泊尔）。松赞干布于634年遣使与唐朝修好，唐朝也派臣入蕃。636年，松赞干布派专使去长安请婚，唐朝不允，638年，松赞干布遂借口唐朝属国吐谷浑从中作梗，出兵入侵吐谷浑，唐军在松州大胜吐蕃军。640年，松赞干布又派大臣禄东赞使唐求婚，唐太宗便以宗室之女文成公主许嫁于吐蕃