科的裸鳃类（Nudibranchia）物种。2011年，一份新的出版正式确定后鳃目跟有肺目并非单系群分类，需要重新分类，正式宣佈了这个分类的死亡。早在石炭纪就已经有后鳃类生物出现。　
定义.后鳃目生物的特征为有两对触手及一个鳃在心脏的右边（此分类的英文名称由希腊文"opisthen"引申出来，后面 + "brankhia"，意义为鳃）
命名历史.早在1848年，Alphonse Milne-Edwards就已经将一批由海蛞蝓组成的目级分类单元命名为「后