1亿美元研制。悟空于2015年12月17日在酒泉卫星发射中心搭载长征二号丁运载火箭升空。探测卫星装有塑闪阵列探测器、硅阵列探测器、BGO量能器、中子探测器，是现今观测能段范围最宽、能量解析度最优的暗物质粒子空间探测器，它的观测能段是安置于国际太空站的阿尔法磁谱仪的10倍（5GeV-10TeV），能量分辨率比其它同类探测器还要高出3倍以上（优于1.5%）。2017年11月30日，中国科学院发布，悟空卫星发现可能是暗物质存在的证据。
命名.“悟空”之名来源于《西游记》中的人物孙悟空