后希腊化继业者国家的军队数量或装备更优异，罗马军团体系仍可以击败他们。
主政西西里.前278年，皮洛士同时接到两封求援信，一封来自西西里，当时迦太基是西地中海除了罗马外另一股主要势力，而那里的希腊城邦请求他协助把迦太基的势力逐回北非，加上叙拉古的前国王阿加托克利斯过世后政局陷入不稳，因此他们邀请皮洛士来当叙拉古国王。另一封来自马其顿，原来国王托勒密·克劳诺斯新近被高卢人击败阵亡，希望皮洛士接受王位回国平乱。他认为出兵西西里比回师马其顿更有利可图，于是带着军队和其子亚历山大转进西西里