一种位形时对外界所作的功等于后者与前者的势能之差，从而赋予了势能函数以直观的物理意义。除此之外，我们还可以将势能的定义从现在的基础上拓展。比如热学中气体分子间的相互作用势能，它是大量分子势能的和，实际不是用相对位置（位形）来描述的，而是用体积、温度、压强等热学参量。又如，在一些特定的约束条件下，某些平时是非保守力的力也成为了保守力，或者几种力的合力恰巧成为了一个保守力。
广义势能.对于一个理想、完整体系，有拉格朗日方程其中，"T"为体系动能，"q"为广义坐标的α分量，"Q"