祖出自安定郡，避难逃到西羌，世代为西羌部落酋帅。他的曾祖梁穆，以枹罕城归吐谷浑，后又归附北魏，封临洮公。祖父梁颢，为尚书，封南安公。父亲梁钊，河华二州刺史，封新阳县伯。
经历.梁览家族世代豪富，家有千金。魏孝明帝孝昌初年，秦州莫折念生、胡琛等反魏，散财招募二千人，镇守河州。跟从魏军平定莫折念生之乱，历任凉州、河州二州刺史，封安德县侯。梁览担任本州刺史，人马精锐。吐谷浑害怕不敢挑战他。永安年间，魏孝庄帝下诏大鸿胪琅邪王皓策命他世代为河州刺史。魏孝武帝永熙年间，改封郡公。大统二年（53