缓了下来，美军顾问团亦于1961年撤出。然而在1968年苏联武装入侵捷克斯洛伐克后，南斯拉夫再度面临前者的威胁，遂紧急对军队进行改组与现代化，其中最引人注目的，就是南人民军导入了其新的军事理论：「全民防御」，将国家转化为可动员政府的全部机关与民众来遂行总体战的体制，常备军人数大为减少、各单位训练更扎实、装备更佳，在此理论下，南斯拉夫亦编组了边防军作为紧急动员兵力之来源，该单位隶属于各共和国，其地位与人民军相等。1990年时，人民军常备军仅有185,000人，但可自边防军动员兵力至超过300万人。南人民军