车轴间留有足够的间隙，允许发生轨道冲击时车轴的上下运动和通过曲线时的倾斜。轮对空心轴驱动方式自二十世纪初在美国问世以来，各国相继发展出许多各有特色的驱动装置。1900年代，西屋电气公司发明了第一种轮对空心轴驱动装置——威斯汀豪斯驱动装置（），空心轴通过抱轴承支撑在双转子牵引电动机的机座上，驱动装置中的大齿轮固定安装空心轴的一端，大齿轮通过伸入到车轮幅条间的弹簧联轴器与轮对相连，而在空心轴另一端的盘形端面法兰亦有相同形式的弹簧联轴器。1920年代至1930年代间，随着欧洲铁路干线的电气化以及客运电力机车的发展