谢躬，字子张，荆州南阳郡人。中国两汉之际更始帝刘玄属下大臣、武将。他不属于新市、平林、下江、舂陵诸军，出身不详。
生平.更始二年（24年），谢躬被任命为尚书令，和振威将军马武、冀州牧庞萌一起奉更始帝之命，讨伐在河北自称皇帝的王郎。帮助原来单独讨伐、先入河北的刘秀。谢躬没有攻下邯郸，刘秀舍巨鹿，一起攻打邯郸。同年五月，攻克邯郸，消灭王郎。谢躬属下将军在邯郸城内掠夺，刘秀有所嫌忌。刘秀在邯郸城内和谢躬分兵扎营，但经常联系。谢躬常勤勉于事务，刘秀称赞他「谢尚书真吏也」。想要麻痹谢躬。