各藏利刃带二百军兵牵羊送酒直至刘备军前，以为刘备无备，心中暗喜，以为刘备中计，入到帐下，见刘备正与庞统坐于帐中，声言有薄礼相送，进酒劝刘备。刘备说：“二将军守关不易，当先饮此杯。”二将饮酒后，刘备以有密事与二将商议为由将二将带来的二百人都赶出中军，叱帐后刘封、关平出来捉拿二将，各捉住一人。刘备喝斥二将同谋离间自己与刘璋同宗兄弟亲情，庞统叱左右搜二将身，果然都搜出利刃一口，就喝令斩杀二人，刘备犹豫未决，庞统说：“二人本意欲杀吾主，罪不容诛。”于是叱刀斧手在帐前斩杀杨怀、高沛。黄忠、魏延也按庞统先期部署全数抓住