模是1989年由Dai, Leigh和约瑟夫·波尔钦斯基发现，另外较罕为人知的是，切赫·荷拉伐在1989年也曾独立发现D-膜。约瑟夫·波耳钦斯基在1995年发现了D-膜其实和超重力的解－黑p-膜是一样的东西。这个发现促使了第二次弦论革命，还有全像对偶和M理论对偶的发现。D-膜通常以它的维度作分类，可以在D后面加入维度数做表示，如D0-膜是一个点，D1-膜是一条线(有时又称作D-线)，D2-是平面等，其中D25-膜是在玻色弦理论(bosonic string theory)所考虑到维度最高的空间。除此之外