纪六端：一乍雅使事始末，二剌麻〔喇嘛〕及诸异教源流，三外夷山川形势风土，四入藏诸路道里远近，五泛论古今学术事实，六沿途感触杂撰诗文”。该书主要介绍中国西南边境及外国一些地区的史地风情，告诫中国人警惕侵略者的野心，主张加强沿海和边境防务，学习西方的数学、天文学等“长技”，“筹制夷之策”是他着该书的目的。该书开拓了当时人们的视野。