古人长期讨论地圆或地平，最早的人们普遍认同天圆地方的早期盖天说。这种理论与后来的浑天说有着长期的争论，不过受众依然很广。
中世纪：地平说作为替代理论或混合理论.
希腊：圆形的大地.公元前6世纪-5世纪，毕达哥拉斯和巴门尼德分别独立的提出了地球是圆的，这种理论很快就传遍了希腊地区。公元前330年，亚里士多德第一次使用基础物理学和观测证据在着作中估计了地球的。更为精准的测量来自埃拉托斯特尼于公元前240年的测算。公元2世纪，克劳狄乌斯·托勒密在地理学指南中将地球描