于橡胶本身的耐久度很低，所以必须经常更换。在虎I的后期型开始，开始採用内藏橡胶的钢制轮辋车轮（钢制负重轮），并在后来为仍然残存的初期、中期生产型替换。钢制负重轮对比起之前的负重轮减低消耗了不少橡胶。履带的动力来自设置于车体最前方的起动轮。虎I所使用的履带阔度为史无前例的725毫米，用以将巨大的车体重量分散及平衡对地面的压力。不过使用这宽阔的履带亦引伸出其他问题。使用铁路运输有阔度限制，如果就此运输虎I，会有部份车体会突出货运列车之外，所以这个做法在实际上是不可能。其解决方法，是先将最外侧位置的负重轮拆除