同年10月，郑周永访苏时，受到了戈尔巴乔夫和苏联经济决策人、苏共第三号人物米德彼迪夫的接见，双方就西伯利亚开发问题进行了探讨。郑周永还提出希望苏联能为促进朝鲜的繁荣与自由发挥积极作用，得到了戈尔巴乔夫的赞同。戈尔巴乔夫指示米德彼迪夫以他的名义向韩国总统卢泰愚发邀请，并派团参加将在汉城召开的韩苏经济协调委员会会议。一个月后，卢泰愚访问苏联，两国正式建立了外交关系。1991年3月，郑周永再次访问苏联，与俄国联邦政府第一副总理就俄沿海地区经济合作，俄石油开发等问题交换了意见，为韩国企业参与俄石油天然气开发创作了条