星座神话.半人马喀戎之女希波（Hippo）受杜卡利翁之曾孙埃俄洛斯引诱，后来希波有了埃俄洛斯的身孕，逃到山中匿藏诞下墨拉尼佩（Melanippe），孩子刚出生时，喀戎却在到处找希波，希波要求神将自己变成母驴免被其父发现，女神阿耳忒弥斯成全她并将希波之映像置于天际，只露出其马头，免被其父喀戎发觉。星图中小马座只露出其马头。
深空天体.小马座天区没有值得注意的深空天体。只有一些亮度介于13等到15等的昏暗星系如NGC 7015，NGC 7040，NGC