求和，商鞅因战功获封于商于郡十五邑，号为商君。前338年，秦再次攻魏，在岸门（今山西省河津市南）击败魏军，俘其主将魏错。同年，秦国联合大荔戎包围了魏国的郃阳（今陕西省合阳县东南）。
去世.前338年，秦孝公病危，《战国策》记载秦孝公想传位于商鞅，商鞅推辞不接受。五个月后，秦孝公去世，葬于弟圉，其子秦惠文王继位。商鞅因被公子虔诬陷谋反，战败死于彤地，其尸身被带回咸阳，处以车裂后示众。
名言.代立不忘社稷，君之道也；错法务明主长，臣之行也。今吾欲