939年出生于美国麻萨诸塞州劳伦斯。1961年于麻省理工学院取得其机械工程学士学位，1962年于史丹佛大学取得其硕士学位。1962至1964年，他曾在业界工作。之后再返回史丹佛就读，并于1966年取得机械工程博士学位。同年，因克罗珀拉展开其学术生涯，于普渡大学机械工程学系担任助理教授。1969年擢升为副教授，并于1973年成为教授。