由奥托梅莱拉公司于1977年展开，而第一辆原型车则于1980年建造完成。
设计.外观上而言，OF-40与拥有焊接炮塔的德国豹1型主力战车（豹1A3以及豹1A4）相当相似。事实上，OF-40确实与豹1型坦克共用部分零组件；而奥托梅莱拉公司自1974年起获得德国原厂的生产授权后，亦持续于义大利境内自行生产豹1型坦克。OF-40的整体佈局依然遵循了现代坦克的传统设计。驾驶席位于车体底盘的右前方；驾驶席的左侧则用于储存弹药，并装有一具核生化防护系统。炮塔位于车体中央，炮手席及车长席皆位于炮