）和肉感的人型机器人（android）之间的差异则由Edmond Hamilton的《未来舰长》（1940–1944年）普及开来。
计画.
日本.自1970年代以来，日本的机器人技术就一直引领这一领域。早稻田大学于1967年启动了WABOT计画，并于1972年完成了WABOT-1，这是第一个仿生人，一种全尺寸人形智能机器人。它的肢体控制系统允许它与下肢一起行走，并使用触觉传感器用手抓住和运输物体。它的视觉系统使它可以使用外部接收器、人造眼睛和耳朵来测量到物体的