兰伯国1012年设立时，是佛兰德伯爵名下的领地之一。1335年后，泽兰伯国成为荷兰伯爵的领地。从1432年开始，泽兰伯国随荷兰伯国一起成为勃艮第属尼德兰的一部分。1482年后，荷兰伯国被哈布斯堡王朝继承，成为哈布斯堡尼德兰的一部分。泽兰伯国也是后来尼德兰联省共和国的七个省之一。