)。
矩阵表示.例如在三维空间，使用齐次坐标，formula_5可用矩阵表示为平移的结果formula_7就是平移的逆矩阵：formula_9。两个平移矩阵的积就是两次平移的结果：formula_10。因为向量加法符合交换律，所以平移群不像一般矩阵乘法，平移矩阵乘法是可交换的。