第四位皇帝汉和帝的长子、母不详。延平元年（106年）被封为平原王，八年后逝世，葬在京师，谥曰怀。年少时因久病错失皇位，死后没有后代，邓皇后立乐安夷王刘宠的儿子刘得继承平原王王位，刘得于六年后逝世，无子，永宁元年（120年），邓皇后再立河间王刘开的儿子刘翼为平原王。