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发现与命名.LFGT-D0002为星宿龙的正模标本，来自一只成熟个体，包括部分颅骨和颌骨；第七至第九节颈椎、第八至第十四节背椎、整个骶骨和三十五节尾椎；肋骨和人字骨碎片；左髂骨以及部分耻骨和坐骨；股骨、胫骨和部分腓骨、左踝骨和双脚（几乎完整）。该属存在两个参考标本。LFGT-D0003也是一只成熟个体，包括部分颅骨和颌骨；第三至第十节颈椎以及所有的背骨和大部分骶骨；肋骨和人字骨碎片；肩胛骨、肱骨、尺骨和桡骨以及手的一部分；部分髂骨（右侧完整）和耻骨（左侧完整）；