ormula_19、 formula_20 ；相对于参考系 formula_19，参考系 formula_20 以速度 formula_23 移动。对于这两个参考系，相关的「劳仑兹变换矩阵」 formula_24 是其中，formula_26 是劳仑兹因子，formula_27是「贝塔因子」。对于这两个参考系 formula_19、 formula_20 ，假设一个事件的四维坐标分别为 formula_30、 formula_31 。那么，这两个四维坐标之间的关系为其中，formula_34 是