家，许康佐之弟。
生平.贞元初，曾为凤翔陇州观察使邢君牙幕府。德宗时，进士及第，举宏辞，任太子校书郎。贞元十六年（800年）与敦煌张宗本、荥阳郑权，皆佐征西幕府。终谏议大夫。尧佐着有《柳氏传》行于世。另有《五经阁赋》。《全唐诗》录其诗六首。