霍亨斯陶芬王朝士瓦本公爵腓特烈一世的孙女。弟弟康拉德后来成为美因茨和萨尔茨堡大主教。 1156年父亲去世后，他继承了爵位，为韦尔夫家族的巴伐利亚公爵狮子亨利效力。奥托一世成作为神圣罗马皇帝「红胡子」腓特烈一世聘用的最优秀骑士之一。当皇帝于1155年在罗马加冕后回德意志的回程时，敌军在路上埋伏并伏击，被奥托一世成功阻止了这一次在维罗纳附近的战败。在皇帝与教皇亚德四世之间的冲突中，1157年贝桑松帝国议会时达到顶峰，热血的奥托一世在腓特烈一世的干预下才避免用战斧打在教皇使节枢机主教罗兰多·巴蒂内利（其后的教