秘诀》称张三丰发明七十二穴点按术，又称内家拳高手张全一创明点穴法。黄宗羲《王征南墓志铭》也有记载王征南“凡搏人皆以其穴”。还有说法称李小龙逝世前不久，也开始醉心于点穴术。在许多武术着作中，常把点穴术分为武术与药物两种。武术中又分为接触身体穴位的重击与气功近身或隔空点穴；药物点穴则是把经提炼麻痺穴位的药物藏在指甲中，经皮肤接触把药物掐入。但是所谓隔空点穴一般被认为缺乏依据。
理论基础.点穴术的理论基础是中医的经络学说。中医学认为人体有十二正经、奇经八脉，其上遍布穴位，常用者大约有