南朝宋派出使节，接受其封号以增强对外影响。中国史书记载，向宋国派出使节的倭王是赞、珍、济、兴、武。有人将其比作仁德、反正、允恭、安康、雄略五代天皇。倭王武向宋帝上表自称：“使持节都督倭、百济、新罗、任那、家罗、秦韩、慕韩七国诸君事、安东大将军、倭王。”刘宋顺帝削去百济，改为六国，其余爵号照封。