出生在高级士族家庭毛氏安里殿内家中，而毛氏安里家则是琉球国五大名门之一的毛氏池城家的分支。安里安恒继承了祖先世代的真和志间切安里村（今那霸市安里）的脇地头，称安里亲云上安恒（）。安里安恒在18岁左右拜首里手武术家武成达（松村宗棍）为师，与牧志朝忠、纟洲安恒为师兄弟的关系。与纟洲安恒不同的是，安里安恒身轻如燕而且手足如剑。因武术高强，安里安恒担任了琉球王尚泰的近习方一职。1879年，日本吞併琉球国，将其改为沖绳县。安里安恒跟随尚泰王来到了东京。根据安里安恒的弟子船越义珍的记载，安里安恒此后担任了尚泰的