的一系列自然进气双顶置凸轮轴直列六缸汽油引擎，作为M52系列引擎的换代。相比M52系列，M54的升级之处为全铝缸体和全铝汽缸盖，仅汽缸内衬为钢制。和M52类似，M54亦採用可变气门正时技术（即双VANOS技术）。生产年代为2000-2006年，配备BMW 3系列E46型各型号，以及宝马5系列，Z3，Z4，X3，X5部分车型。和前代M54不同的是，M54并未在盛产期内进行技术升级，故没有TU改型（Technique update，即技术升级）。E46型BMW M3装备S54系列引擎虽然和M54同步生产，但