测距仪和两枚9K38（SA-18）便携式防空导弹波兰军的改良型，改良雷达、光学瞄准系统和动力系统，还有加装GPS导航和2枚雷声2型便携式防空飞弹
实战.1967年第三次中东战争是ZSU-23-4首次投入实战，总共击落了31架以色列空军战机，1973年第四次中东战争当中以色列军掳获了一批ZSU-23-4并送往美国做研究，后来美国军方规定所有军用机和军用直昇机都至少要抵挡得住ZSU-23-4的炮弹攻击。1979年苏军加入阿富汗战争，此为ZSU-23-4另一场主要实战，战争中ZSU