。两国无正式外交关系，目前也没有在对方首都互设具大使馆性质的代表机构。对肯亚的相关事务由台湾驻索马里兰共和国代表处、。
政治.
外交.1996年9月17日，签署《台北证券管理委员会与相互协助及资讯交换了解备忘录》。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照的中华民国公民可以电子签证的方式入境肯亚，先至网站註册个人帐号、填写资料及缴费，列印后于入境时出示。持肯亚护照的抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，也可以电子