国军队及诸侯联军讨伐郑国以报彭城之战之仇，联军于洧上打败郑国，攻入新郑外城，又联合鄫国军队并借道郑国国境入侵楚国的焦和夷（都在今安徽省亳州一带），并一直打到陈国。晋悼公及卫献公驻扎于戚地以为援军。同年秋天，楚共王派遣子辛率领楚军救郑国，入侵宋国吕邑（今江苏省徐州东南）和留（今江苏省沛县东南）。郑卿子然率领军队入侵宋国，攻取犬丘（今河南省永城市），这次反攻被称为郑攻宋之战。