昌乐公主，唐玄宗女，母高才人。开元二十五年八月二十九日，受册为昌乐公主。公主下嫁舅公窦希瓘子窦锷。《旧唐书》又称昌乐公主为永昌长公主。公主逝世于唐代宗大历年间。