枪骑兵（）是以枪、矛或骑枪（Lance）作为武器的骑兵。早在公元前700年，亚述人即在战争中使用长矛作为武器，后来希腊、马其顿、波斯、高卢、中国和罗马也陆续发展出枪骑兵。在中世纪文艺复兴时期，更是被广泛用于亚洲和欧洲的装甲骑兵，其后又被使用于轻骑兵，特别是在东欧最为盛行。至于古中国北方的游牧民族（除金兵外）并不使用长枪，他们的战术配置通常先由弓骑兵打带跑地到敌人伤残无力之后才由持弯刀的骑兵肉搏冲锋。
17-19世纪.在这段时期，枪骑兵（在波兰及德国叫做乌兰）在欧洲、土耳其和印度军