牙虫是一种鳃曳动物，但现在又划成泛节肢动物。其口器很像长有鳃的口器，意味着这两种动物很可能是近亲。据推测，全牙虫体长可达1.5米，是目前已知最大的自由生活的寒武纪生物。
分布.全牙虫是中国澄江动物群动物，生活在5.2亿年前的寒武纪第三期。全牙虫式口器也在年代稍晚的小石坝化石库上出现。另一种动物"Pambdelurion"的口器和全牙虫的极为相似，其化石标本在格陵兰化石库出土。
发现史.1994年，人们首次发现了全牙虫的样本，但当时人们将其划入放射齿目，并以