世可能出生于克尔海姆，父亲是巴伐利亚行宫伯爵，而母亲是霍亨斯陶芬王朝士瓦本公爵腓特烈一世的孙女。弟弟康拉德后来成为美因茨和萨尔茨堡大主教。 1156年父亲去世后，他继承了爵位，为韦尔夫家族的巴伐利亚公爵狮子亨利效力。奥托一世成作为神圣罗马皇帝「红胡子」腓特烈一世聘用的最优秀骑士之一。当皇帝于1155年在罗马加冕后回德意志的回程时，敌军在路上埋伏并伏击，被奥托一世成功阻止了这一次在维罗纳附近的战败。在皇帝与教皇亚德四世之间的冲突中，1157年贝桑松帝国议会时达到顶峰，热血的奥托一世在腓特烈一世的干预下才避