绝。这使「红胡子」腓特烈一世在帝国内部扩展他的王室领域，包括雷根斯堡和苏茨巴赫，而路易一世却为此付出了代价。当腓特烈一世在十字军东征中逝世时，他的儿子亨利六世于1191年4月15日在罗马登基，他立即意识到提出修订史陶芬帝国土地政策的反对派，波希米亚的奥托卡一世和他的姪女婿。阿尔伯特利用这一理由，计划从皇帝亨利六世手上夺取王室领土苏茨巴赫为自己领土。路易一世立即尝试进行调解，并唿吁在劳芬召开宫廷集会，以引起帝国内部许多重要人物的注意。但是他仍然无法阻止阿尔伯特的入侵，佔领苏茨巴赫的土地。当路易一世反抗时，战争