最早发明的物品之一，原因是需要持续量测时间间隔，有些自然的时间间隔（如日、闰月及年）可以用观测而得，较短的时间间隔就需要利用时钟。数千年计时设备的原理也有大幅变化，日晷是利用在物体在一平面上影子的变化来计时，计算时间间隔的仪器也有许多种，包括最广为人知的沙漏。配合日晷的水钟可能是最早的计时仪器。欧洲在1300年发明了擒纵器，后来也创作了第一个机械钟，可以利用像之类的振盪计时设备。发条驱动的时钟约在15世纪出现，钟表业约在15世纪至16世纪开始发展，1656年发明了摆钟，因此在计时的准确性又进一步提昇，当时因