命名。D.J. Simmons将这化石归类于独立的大地龙属，但史宾赛·卢卡斯（Spencer G. Lucas）在1996年将这化石移动到于腿龙属。虽然这化石是破碎的，奥氏腿龙现在仍被认定是大地龙。
发现历史.在1858年，当英格兰查茅斯的詹姆斯·哈里斯（James Harrison）在位于查茅斯与莱姆里吉斯间的黑崖（Black Ven）挖掘时，他可能是为了挖掘制造水泥的材料，他发现了四肢骨头的化石碎片。他将化石交给伦敦自然史博物馆的理查·欧文（Richard Owen）教