华夷一家”的思想。如渤海国君被封为“忽汗州大都督”、疏勒国君被封为“疏勒都督”等等。唐朝羁縻制度有三种情况：
宋朝.宋朝之后，进一步加强了对第一种情况的羁縻州、县的控制，在部族首领之外，加派中原政府任命的监管官员。羁縻州下设县或羁縻县、峒。对应的官制为知州、知县、知峒。
元朝以后.元朝时高丽国王被短期册封为“征东行省丞相”。此外，元朝皇帝名义上是西方蒙古汗国（主要是伊儿汗国）的宗主，后逐渐採用传统上的朝贡体系，例如忽必烈和元成宗先后颁发给伊儿汗国刻有汉