命名，化石发现于南非的克莱伦斯组（Clarens Formation），地质年代为侏罗纪早期的钖内穆阶/普林斯巴赫阶。由于这些地层有许多三瘤齿兽的化石，因此又名三瘤齿兽极盛带（Tritylodon Acme Zone）。三瘤齿兽的化石发现于南非，在南极洲汉森组（Hanson Formation）还有发现可能的化石。三瘤齿兽刚出现时，非洲的气候干旱、炎热，之后气候逐渐潮湿、热带的。在1970年代初期，詹姆斯·霍普森、詹姆斯·基钦…等科学家提出"T. maximus"其实是"T. longaevus"的