车型则使用ACT-4电子式前后扭力分配系统（Electro Active Torque-Split）。另外，五门旅行车「Brighton」、「Brighton 220」等车型配置了EP-S电子气压式悬吊系统。1994年 - 6月原本取消的1.8L水平对卧四缸SOHC EJ18型引擎重出江湖，10月推出搭载EJ25型引擎的「250T」车型。1997年 - 7月运输省会同滋贺县警局进入富士重工业总部及工厂搜查，由于陆续发生驾驶人使用Legacy的巡航定速装置时踩下煞车却无法解除、引擎转速居高不下而发生意