楯手目（英文："Aspidochirotide" ）是一个海参品种。其特征为下腹的管足发达、集中，触手支数为10-30支上下，触手外型大多为叶状或是盾状以方便翻动、吞食珊瑚砂，并以砂砾中的有机物质为粮食。在外型上两侧对称型，身体呈现椭圆形、长条型。在消化道两侧具有唿吸树，骨片有桌形体、扣状体或花纹体。这种海参能够利用发达的楯状触手翻动珊瑚砂及岩石上的藻类碎片，以沉积性有机物质颗粒、细菌为主要食物来源。