惠伯之孙，叔仲亥之子，子叔仲小。前566年，季孙氏的家臣南遗出任费邑宰。叔仲昭伯做隧正（管理修隧道的领导），他想要讨好季氏，而谄媚南遗。他对南遗说：“你去请季氏在费地筑城，我多给你劳动力。”于是季氏在费地筑城。前545年，鲁襄公出访楚国，到达汉水，楚康王死。鲁襄公想回去。叔仲昭伯说：“我们为了楚国，不是为了楚王一人，继续走吧。”子服惠伯说：“君子有长远考虑，小人只看眼前（君子有远虑，小人从迩）。都顾不上饥寒，谁还能顾到后果？不如暂且回去。”叔孙豹说：“叔仲子可以被专任了，子服子是刚开始学习的人。“荣成伯