tion）的埃雷莫阿段（Alemoa Member），地质年代约2亿3300万年前，相当于三叠纪晚期的卡尼阶。在2011年，巴西古生物学家塞吉欧·F·卡布雷拉（Sergio F. Cabreira）等人将化石进行叙述、命名将这个化石进行叙述、命名，模式种是巴氏平原驰龙（"Pampadromaeus barberenai"）。属名意为「平原奔跑者」，"pampa"在当地奇楚瓦语意为「平原」，意指化石发现于平原地形，"dromeus"在古希腊文意为「奔跑者」，意指这恐龙是种善奔动物；种名则是以巴西古生物学家