。1865年回国之后、在大政奉还前后、担任德川庆喜的政治顾问、1868年、就任幕府沼津兵学校首任校长。1870年、进入明治政府兵部省、其后又在文部省、宫内省等任职。参与起草军人敕谕、军人训戒、致力于确立整备军政的精神。之后、1873年与森有礼、福泽谕吉、、、、等人共同成立明六社、翌年发行机关报《明六杂志》。翻译介绍西洋哲学、致力构筑日本哲学基础。东京学士会院（现在的日本学士院）第2代及第4代会长、担任首任校长。1890年成为贵族院议员。1897年1月31日死去，享年68岁。同福泽谕吉一起，没