箭时最基本的一步，在二战期间，纳粹德国便开发了一种名为V-2的火箭，其后这支火箭的技术更成为冷战时期美国和苏联的太空竞赛的基础。鑑于运载火箭与弹道导弹的相似性，具备小型运载火箭技术的国家，便已经具备研发弹道导弹的初步基础。目前能制造的国家有美国、俄罗斯、中国、日本、韩国、zh-tw:北韩;zh-hk:朝鲜;zh-cn:朝鲜;zh-mo:朝鲜、印度、以色列、伊朗和欧洲。