最初设计目的为实现行星际运输系统至火星及其他太阳系目的地之任务，行星际运输系统运载火箭的设计工作已于2012年展开，而首次飞行不早于2020年代。行星际运输系统运载火箭为两节式火箭，第一节搭载42部勐禽火箭发动机，该发动机由SpaceX设计及制造，以甲烷/液氧为燃料，该种推进剂仍未被广泛使用，如同先前猎鹰9号运载火箭的设计，行星际运输系统运载火箭第一节採可回收模式，发射载具于每次发射后垂直降落，而行星际运输系统运载火箭能够完全回收，包括第二节及太空飞船，运载能力属于超重型运载火箭级别，回收版本近地轨道运