尼拔结盟并联手对付罗马，卷入了第二次布匿战争。因此，罗马人开始在希腊寻找盟友牵制腓力，前211年罗马与埃托利亚同盟缔结盟约，同时条约也允许之前与埃托利亚同盟联盟的势力加入，帕加马王国因此成为罗马盟国的其中之一。后来阿塔罗斯一世本人还被选为埃托利亚同盟两位统帅的其中一位，他很可能于前210年率领军队参与攻占埃伊纳岛的军事行动，此岛之后给了阿塔罗斯，让他的舰队可以作为希腊军事行动的前线基地。在209年春季，腓力率军往南进军希腊，当时埃托利亚同盟统帅正是阿塔罗斯和埃托利亚的皮耳里阿斯轮值之时，然而皮耳里阿斯所