，侵犯扶宁县。又毁坏东津桥，使高丽的官军无法进兵。罗世与边安烈、赵思敏等人趁夜筑造桥樑，分兵攻击倭寇。倭寇步骑千余人登上幸安山，官军四面围攻，倭寇大败溃散。罗世因功，判开城事。1377年，当时倭寇入侵江华岛，罗世自请出兵。禑王许之，派他与赵思敏、李元桂、康永、朴寿年等人前去击退。倭寇五十余船攻击江华岛，杀死府使金仁贵，俘虏千余人，又侵犯水原。罗世与元帅杨伯渊率领战舰五十艘将之击退。倭寇又攻击信州、文化、安岳、凤州，罗世与、梁伯益、朴普老等人击退之，罗世被封为延安君，担任海道元帅。1378年，倭寇攻打延安府，