罗斯领土扩张的一个重要历史节点，便是1480年乌格拉河对峙后，鞑靼人的钦察汗国对莫斯科大公国封建统治的正式覆灭。伊凡三世（1462-1505在位）和瓦西里三世（1505-1533在位）通过兼并诺夫哥罗德共和国（1478）、特维尔大公国（1485）、普斯科夫共和国（1510）、沃洛科拉姆斯克（1513）、梁赞大公国（1521）和诺夫哥罗德-谢韦尔斯基（1522），极大地扩大了莫斯科大公国（1283-1547）领土。俄罗斯混乱时期后，罗曼诺夫王朝掌权（1613），并且继承了沙皇国的领土扩张和殖民化进程。