泽马的进球被门线技术判为有效，成为世界杯史上首个依靠门线技术而非裁判的判断来判定的进球。
已经开发的一些系统.目前主要有两家公司参与开发足球场上的门线系统。
鹰眼系统.鹰眼系统由（）的工程师们开发，已在板球、网球和斯诺克运动中采用。此系统基于三角测量原理，使用的视觉图片和时间数据由设置在场地不同区域的高速摄像机提供。为确保该系统运作，球场周围需要设置6台摄像机，价值达到25万英镑。对该系统的批评者声称，该系统会延缓比赛，而且统计学误差太大。网球运动员罗杰·