，京兆郡栎阳县人。北周灵武太守虞祥之子，仕北周，历任中外府行参军、外兵参军事、袭封父亲的沁源县公爵位。578年，受仪同大将军之位，任并州总管长史。579年，为开府仪同三司。与越王宇文盛、高颎平定稽胡之乱。任石州总管，稽胡8000户归服。581年，隋朝建国，进位大将军，转任内史监、吏部尚书、京兆尹、封彭城郡公、兼任新都总监，主管大兴城营造。582年冬，突厥侵入隋朝境内，庆则为元帅讨突厥。隋军受严寒之苦，手指冻掉的有1000人。达奚长儒率骑兵2000人进别道，受突厥军包围，庆则按兵不救，达奚长儒孤军作战