在北京，包悦卿和白云梯、郭道甫、金永昌、李丹山、伊德钦等人筹划组织了内蒙古国民革命党（后称内蒙古人民革命党，简称内人党）。1925年10月12日该党第一次代表大会在张家口召开，他在大会上当选为中央常务委员。会后，他和乐景涛组建内蒙古骑兵旅。后来，因冯玉祥部败退，内人党总部撤至鄂尔多斯、宁夏一带。其间，旺丹尼玛任总司令，包悦卿任副总司令的部队在守卫该党总部，抗击军阀，剿灭土匪等方面发挥了重要作用。 1927年1月，内人党紧急会议在乌兰巴托召开，会上白云梯、郭道甫、包悦卿等人被免职。会后，包悦卿遵照共产