拉罕·林肯及玛丽·托德·林肯之长子，为林肯四子当中，两位活到成年中的一位。
早年生活及家庭.罗伯特·林肯曾就读于菲利普斯埃克塞特学院，并于1860年毕业。之后，于1861年至1865年就读于哈佛大学，并成为的会员。他也曾註册哈佛法学院就读，但未曾毕业。在南北战争期间，母亲玛丽·托德·林肯始终不肯让罗伯特加入联邦军，这使得林肯总统甚为难堪。一直至战争结束前不久，他才得以参军。 1865年2月11日，罗伯特·林肯以上尉军衔被任命为助理副官，并在战争结束前几週作尤利西斯·格兰特将军的