奥拉夫一世（；），是1086年至1095年在位的丹麦国王。后人有时称他为饥饿者奥拉夫（）。奥拉夫一世为斯文二世之子，他继承了哥哥克努特四世的王位，他虽然和挪威国王哈拉尔三世的女儿结婚，但因为他和妻子的子女全数夭折而使得奥拉夫最终膝下无人，死后，王位由王弟埃里克一世继承。