至元十六年（1279年）曾建有司天台。明朝初年司天台被拆，并将司天台的仪器运至南京鸡鸣山新建的观星台上。永乐十九年（1421年）迁都北京后，钦天监并未搬迁，天文观象活动仍在鸡鸣山进行，北京另立“行在钦天监”，办公地点在元太史院旧址，观测活动则在其附近的齐化门城墙上用肉眼进行。永乐二十二年（1424年），紫禁城内建起一座宫廷观象台。正统二年（1437年），工匠前往南京用木料仿制仪器，之后运回北京铸造铜制仪器。正统四年（1439年）制造完成浑仪、简仪、圭表、浑象等仪器。正统七年（1442年）利用元大都东南角楼及