三子，哥哥是刘买。刘武去世后，他的五个儿子都被汉景帝封为诸侯王。前144年，刘彭离封济东王。刘彭离骄横凶悍，经常在黄昏的时候率领家奴和亡命少年数十人抢劫杀人，夺取财物，并以此为嗜好，被他杀害的人，已发现的就有一百多个，为此，前116年，刘彭离被汉武帝废除王爵、封国，贬逐到上庸，济东国撤销。
传记.他在汉景帝中年（公元前144年）是冀东的亲王，这是他父亲被逐出都城并去世的一年。孝文太后为小儿子大悲痛，为了安抚她（并削弱梁的强大封地），景帝将梁分为五，并授予刘武的每个儿子一份。司马