马帝国的方阵步兵（Hoplite）为名。
历史及分类.在1898年，N·H·达顿（N. H. Darton）在南达科他州的布法罗裂口车站附近发现这些化石。正模标本（编号USNM 4752）包括：肋骨、尾椎、部份右肩胛骨喙突、两边肱骨的部份、右股骨、及多块鳞甲与尖刺。在1901年，弗雷德里克·卢卡斯（）简略地描述这个标本时，将化石归类为剑龙的一个新种，马氏剑龙（"Stegosaurus marshi"）。在1902年，卢卡斯将这个种独立为新属，模式种是马氏装甲龙（"H. marshi