道后大怒，认为“今家欲亡”，不应该起兵。但事情已成定局，也只得随军前往，结果行军至小长安时，军队大败，其妻子和两名儿子也都遇害。
更始时期.后来更始帝刘玄立，刘良因为是他的族父，被委任为国三老。更始三年（公元25年），更始帝被赤眉军杀害。
光武时期.刘良听闻刘秀在洛阳即位，前去投奔，于建武二年（公元26年）受封为广阳王。建武五年三月癸未（公元29年4月10日），改封赵王。建武十三年二月丁巳（公元37年4月2日），降为赵公。建武十七年（公元41年）正月在京师