台湾过去的社会教育着重于补习教育或技艺休闲教育，社区大学运动强调公共性、通识性与根本性，以启发学员从经验知识中开拓公领域、培养问题分析和批判思考能力。
历史.1990年台湾解严后亟待社会重建。1997年底，时任台大数学系教授的黄武雄发表《深化民主与发展新文化》，倡议全面设立社区大学，以提升民主素养。1998年5月4日，于人本教育基金会举办「社区大学五四起跑」公开说明会；成立「社区大学筹备委员会」；黄武雄重新修改草案，发表《我们要办什么样的社区大学？──地方政府设置社区大学计画通