上爆发了萨马岛海战，1944年10月25日上午，塞缪尔·B罗伯茨号正在为护航航空母舰护航，当时这小队正在为陆军提供空中支援，突然一支由32艘日本舰艇组成的日本中央舰队从海平面袭来，并发起攻击，7点35分，塞缪尔·B罗伯茨号驶向了交火区，并冲向了重巡洋舰鸟海号，舰长柯普兰(Copeland)利用舰上广播说：「本舰将进行鱼雷攻击，尽管成效微乎其微，但我们还是会尽力的。」（We're making a torpedo run. I know the outcome is doubtful, but we will