加入奥姆真理教。随后，在麻原彰晃的要求下，井上从就读的日本文化大学法学部退学。
罪行与审判.在奥姆真理教教团期间，井上颇受教主麻原器重，是奥姆真理教“谍报省”的负责人，负责绑架、偷听、袭击等工作。井上曾参与奥姆真理教一系列与VX神经毒剂相关的犯罪、东京地铁沙林毒气事件（负责幕后协调），以及等罪行。1995年5月15日，井上与同是奥姆真理教高级干部的一同被捕。同年12月，井上要求与奥姆真理教脱离关系。井上一审时，检方要求判处井上死刑，但法庭认为井上并不是主犯，而且有悔罪的表现，因此判