控制零组件，也可以用灯号或其他方式表示，代表需要人工处理。其闭回路的过程会有许多检查及平衡的程序，以确保其安全性。过程控制可能是完全电脑控制，全自动化，也可以部份自动化，部份动作仍需要人工处理。 有些过程控制会用前一代的硬体及软体，有些则会用技术发展现状的先进产品。
演算法控制流程图.本条目中有Performance-seeking演算法的控制流程图。控制律包括估测、建模以及最佳化的过程。在卡尔曼滤波估测器中，会记录输入、输出及残留值。在推进系统建模的阶段，会记录所有的估测输