德国奥迪汽车的quattro早已改成全时四轮驱动，就连同为日系车厂的马自达推出的第六代马自达Familia也改作全时四轮驱动。于是1986年4月21日不甘落后的富士重工业推出三门轿跑车型的Leone RX-Ⅱ（1.8L水平对卧四缸SOHC EA82T型涡轮增压引擎），搭载全时四轮驱动系统，由伞齿轮和附真空伺服式差速锁的中央差速器；同年10月再扩大应用到四门轿车与五门旅行车上。1987年 - 10月新增E-4AT电子式四速自动排档系统（为All Range Electro 4-speed Automati