成为反装甲武器的另外一种主流，可是要解决解决有效距离的问题，需要引进其他的技术，改善反战车火箭在飞行过程中的偏差。解决的方式就是在火箭上融合可以修正飞行路径的导引系统，使得反战车火箭可以消除或者是降低天候与环境产生的误差。第一种进入服役的反战车飞弹是法国于1955年推出，根据德国在二战时期设计的为蓝本的；由于微电子设备的可靠性攸关导引系统成败，因此在反战车武器的研发上西方国家较苏联居先。但苏联在SS.10服役后也急起直追，在1958年研发出3M6熊蜂反坦克飞弹（AT-1）；让反战车飞弹真正受世人瞩目则是