种间存在显着的遗传距离，并且两个亚种间没有杂交种被发现。根据弗尔巴的研究，高角羚自狷羚亚科的祖先演化而来，虽然狷羚亚科的形态历经至少18次，高角羚维持了其基本形态至少五百万年没有重大变化。历史上还曾发现过高角羚的数个化石种，包括在埃塞俄比亚发现的上新世化石种"A. datoadeni"。目前发现的最早的化石表明，高角羚的远古祖先相较其目前的体型略小，但是其他方面都很相似。这表示高角羚自人类的史前时代以来已经有效地适应了环境。高角羚的群居性、食谱的多样性、种群数量扩大的趋势、对蜱虫的抵抗力以及与的共生关