球运动的起源地目前尚无定论，有起源于西班牙、英国、法国等几种不同的说法，但起源时间则大致公认为十四、十五世纪之间。最初应该是一种在草地上进行的户外运动，使用两个圆形石头，参与者使用一支靠在肩上的长曲棍，握住另一端去打击圆石，令其滚动相碰的游戏。后来欧洲大陆有人将其搬至室内，改在四面有框围住的桌面上玩，参与者以曲棍打击圆球，令球与球相撞而得分，并以此进行了最初的无袋式撞球比赛。当时在美国则同样使用两个球，但改用象牙制造，并且在台面上竖立类似鎚球的金属球门，使球通过球门而得分，形成落袋式撞球的雏型。