主力的骑兵部队，但后来三署郎成为仪仗队和候补官员的训练班。
地方.地方部队，各郡由都尉率领，边郡的边防军由长史率领，各王国由中尉率领，县和侯国由尉率领，边县另有障塞尉。战争期间派出由将军率领的临时编组的作战部队。将军下有长史、司马辅助，部队分若干部，部由部校尉和军司马率领，部下设曲，曲由军候率领，曲下有屯设屯长。
征兵.汉朝男子如果在地方服兵役，则为材官骑士。骑士遴选的条件是身手敏捷，具有一定的经济实力；材官遴选的条件是只需身手敏捷，没有家庭财产的限制。