族人所使用的语言，亦为台湾南岛语言之一种，属于原始南岛语系的次语群，用拉丁文字书写，亦独立归类为台湾南岛语言第4群。用拉丁文字书写，为台湾卑南族的民族语言。在族里使用此族语的大多数为老人家，卑南语为台湾南岛语中属较分歧性的语言之一，亦属于外部重建型的原始南岛语。
方言群.如下所列的卑南语的内部分类取丁邦新1978年发表的论文。 南王卑南语相对上属于语音是比较保守的方言, 保持着原始卑南语的浊塞音，不过语法上比较创新, 融合了斜格以及属格的现象(syncrets case)。S