辎重后就亲率主力直指成汉都城成都。大军进至成都外的笮桥时与李势所领的大军决战，但前锋失利，兵众意欲后退，其时鼓手错误擂鼓进兵，袁乔因而乘势指挥士兵奋战，于是大破敌军。桓温因而乘胜直逼成都，并烧其城门，守军再无斗志，最终李势亦向桓温请降。同年，成汉旧臣王誓、邓定、王润及隗文等起兵反晋，各人都坐拥一万多兵。桓温亲自攻伐邓定，又命袁乔进攻隗文，双双报捷。后周抚虽杀王誓和王润，但王誓、隗文势力未灭，桓温还是在佔领成都后三十日下令班师，刘乔亦随军西返。永和四年（348年），晋廷追论平灭成汉的功勋，袁乔获进号龙