年，北条氏遭到了丰臣秀吉的宣战，虽然当时后北条氏当主北条氏政、北条氏直父子定决定以笼城策略。但由于秀吉採取攻略支城后围困小田原的战略，再加上秀吉方压倒性的兵力与后勤优势。后北条氏终在被围三个月之后开城投降，自此小田原城成为了德川氏的领地，当时家康选择了江户城作为居城，而小田原城由大久保忠世为城主，其后因为儿子大久保忠邻因为涉嫌谋反幕府被降级为旗本，一时间小田原城被废除，直到1619年由阿部氏接管，在十八世纪中，大久保氏重新接管，直到幕末为止。于1871年废城。
概略.在后北条氏的时