)进行探索与导航，以避免不必要危险。2016年12月15日，配置在鲍迪奇号的（Underwater glider）：「Littoral Battlespace Sensing-Glider」 （LBS-G，直译为「近岸作战空间感知滑翔机」）被中国人民解放军海军的922型打捞救生船捕获，从而引发了美国政府对该国的正式外交抗议。而根据中国外交部的回应，19日中美通过两军畅通渠道进行沟通，20日在南海海域完成了该无人潜航器的移交。