平南征北.洪武初年，其累功至金吾后卫指挥同知。后跟从傅友德征讨云南有功，升为前军都督府督佥事。此后与蓝玉出塞攻击北元，在捕鱼儿海取得大胜。洪武二十一年，江阴侯吴高帅北降的兵众南征，在抵达沅江时，众人叛变，由思州逃出荆州、樊州，通过渭河，准备进入沙漠。次年正月，何福与都督聂纬追击并消灭该叛军。之后移兵讨平都匀蛮，俘虏斩杀敌军达万人。洪武二十四年，被拜为平羌将军，讨伐越州叛蛮阿资，均破降。何福择地立栅安置其众，并设置宁越堡。随后平定九名、九姓等蛮族。后与都督茅鼎会兵，准备攻佔五开。未