乘船渡过日本海，在日本越前、能登、加贺等地登陆，每次使团100人以上，有时达359人，最多时多达一千余人。这样大规模的远航，反映了渤海国具有发达的造船实力。
畜牧业.渤海大量饲养猪、马、牛、羊。其中猪生产于渤海全国，以扶余故地鄚颉府的产猪最为盛名。马在渤海饲养的家畜中，地位最为重要，遍及渤海全国。武力扩张与经济发展也推动了养马业的兴盛，出现了率宾府这样的着名养马区。《渤海国志长编》中《食货考》记载，公元730年（开元十八年，仁安十一年），渤海入唐，贡马匹三十匹，后再献马三十匹。