于皇家芭蕾舞学院，并获皇家教师协会院士。1960年创办王仁曼芭蕾舞学校。1999年获万宝龙文化大奖；2001年获香港舞蹈年奖之杰出成就奖；2005年获香港演艺学院荣誉院士。2007年获铜紫荆星章。王仁曼在香港教育芭蕾舞达50年，门下学生包括伍宇烈、张天爱、冯云黛等。