将桦山久高首先率领部队突围成功，岛津军使出势弱之势意图吸引明朝联军追击，邓子龙眼见日军就要突围成功，赶忙追击岛津军却反而被岛津军的“钓野伏”所包围，李舜臣见邓子龙被岛津军包围赶紧前来救援，却身中流弹而亡。在岛津义弘的力战下，日军成功突破封锁，并达成掩护小西行长撤退的目的后，从容撤离战场并与日军主力合流，驶向对马回到九州的名护屋城。
关原之战.秀吉死后，岛津氏一门对伊集院忠栋的不满终于爆发。庆长4年（1599年），由于家督继承权问题，义弘之子忠恒杀死了忠栋。此后忠栋之子伊集院忠真发动