从军，参加护国战争和护法战争，右眼负伤致残。1926年，他加入中国共产党，任国民革命军四川各路总指挥、暂编第十五军军长。1927年参加领导了南昌起义，任中共前敌委员会参谋团参谋长。后留学苏联，先后在高级步兵学校及伏龙芝军事学院学习，1930年回国。第一次国共内战时期，刘伯承任中共中央长江局军委书记、红军学校校长兼政治委员、红军总参谋长、援西军司令员等职，参加长征。抗日战争时期，他任八路军129师师长，开辟晋冀鲁豫边区，并参加百团大战。第二次国共内战时期，他历任晋冀鲁豫军区司令员、中原军区司令员、第二野战军司