吉，一直到奥贝尔托一世的曾孙米兰，他在埃斯特建造了一座城堡并开始以埃斯特作为家族姓氏。阿佐二世娶了韦尔夫家族的克恩顿公爵之妹为妻，韦尔夫死后没有留下子嗣，继承权由阿佐二世与库尼贡德的长子继承，韦尔夫一世更改姓氏成为了韦尔夫家族新系的始祖，同时也是汉诺威王朝（也因为如此，韦尔夫一世是现今英国王室的直系祖先）、的祖先，他于1070年获得了巴伐利亚公爵的头衔。义大利埃斯特家族则由阿佐二世再婚的三子继承。富尔可一世的儿子获得了埃斯特侯爵的头衔，并于在位时期对抗他的远房表亲神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世，借由婚姻