广假託太子扶苏与楚国将军项燕名号，发动大泽起义反秦，各地均出现响应者。萧何和曹参、樊哙、周勃等沛县人聚集商议应如何面对。沛县县令原本听从萧何、曹参的意见，认为应该从天下大势追随陈胜、吴广，不料却马上反悔，打算将萧、曹二人以反贼之名逮捕献给秦国官员。此时，刘邦已纵放囚犯反秦起义，萧、曹二人、沛县父老与刘邦里应外合，将沛县县令杀死，正式宣佈沛县加入反秦大旗下。沛县反秦后，萧、曹二人因地位较高，原被推举为首领，但两人却有所顾忌，礼让不肯当反抗军首领，乡中父老以占卜认为刘邦最适，因此曹参反担任刘邦的中涓，辅佐刘