权争执及关于公众祈祷的疑虑让他辞职了。他的第一任妻子是埃伦·塔克，她在二十岁时因罹患肺结核于1831年2月8日过世。爱默生是查尔斯·爱默生（Charles Wesley Emerson）的远亲。查尔斯也同样是论派牧师，他以自己的姓氏为名成立了爱默生学院（Emerson College）。他们的祖先汤玛斯·爱默生是在1640年移民至麻萨诸塞州的易普威治定居，是这个牧师家庭的先驱。 在1832年至33年间，爱默生到欧洲旅游，这段经历记载在《英国人的性格》（English Traits）（1856年）