阿瑟卡蒙拿海军少将于20世纪初提出成立一座以海事为题的博物馆。港务局于1919年在港务局大楼设大厅作为海事及渔业博物馆，展示澳门常见船只模型及相关用具；该博物馆于1934年迁至外港的葡萄牙空军飞机库，设有多个模理及数百个鱼的标本等展品；但美国空军于第二次世界大战期间怀疑该飞机库藏有日本皇军的汽油而在1945年1月16日空袭飞机库，飞机库内的博物馆藏品因而全数被毁而闭馆。澳门港务局局长苏励治海军中校于1986年提出建立一所以海事及航海为题的博物馆；及后当局在妈阁庙前地的一座富有1940年代葡萄牙建筑风格的