为英雄传说系列第九部作品，轨迹系列第四部作品，『Ⅶ』的前篇。也是英雄传说系列第一次在掌上游戏机上开发的作品。主题是「跨越障壁」，这个主题的信念也被续编所承袭。
碧之轨迹.2011年9月29日在PSP平台上推出。为英雄传说系列第十部作品，轨迹系列第五部作品，『Ⅶ』的后篇。为FALCOM创立30周年纪念作，继承了《零》的主题「跨越障壁」，《碧》的主题为「跨越障壁，希望在相同的时代一起活下去」。
游戏系统.本作系统大多承袭至前作。Se