1937年于华盛顿哥伦比亚特区的华盛顿纪念碑举办。自从那时候起，大露营每届会于不同地点举行。然而，从1981年起，大露营开始固定于维吉尼亚州A·P·希尔堡举行。2008年，美国童军积极寻找一个永久地点，以举办未来的大露营、高级冒险活动计画与训练。邻近西维吉尼亚州贝克利的贝克特尔家族高峰会国家童军营地从2013年起，成为永久举办国家童军大露营的地点。
高级探险基地.美国童军主持了数个国家层级的高级探险基地。每个基地提供了广泛的计画与训练，为一个标准的核心计画，包含划船、野外独木舟与野