德·柯伊伯命名，他选择的是《暴风雨》中的凡人角色“米兰达”（）。目前，国际天文联会在给天王星卫星命名时的实际做法是选择莎士比亚戏剧和《夺发记》中的人名。起初，所有外圈卫星的名字都是源于《暴风雨》，一直到为天卫二十三命名时止，其名称“玛格丽特”（）源于《无事生非》。有一些小行星的名称和天王星的卫星相同：小行星171（）、歌女星（）、小行星593（）、小行星666（）、丘比特（）和小行星2758（）。
特征和卫星群.天王星的卫星系统在所有气体巨行星中是质量最小的一个，5颗