明八年（464年）宋前废帝即位后，以刘勔为振威将军、屯骑校尉。次年年末，前废帝被杀，宋明帝即位，加刘勔宁朔将军。其时江州刺史、晋安王刘子勋拒绝承认宋明帝建康政权，自立为帝，并得国内四方响应，刘勔遂以本官加领建平王刘景素的辅国司马，出据梁山。不久，豫州刺史殷琰投向刘子勋，刘勔遂被召还建康，假辅国将军，率吕安国攻殷琰，时山阳王刘休祐镇历阳总统诸军，刘勔遂兼其骠骑司马。二月，殷琰将刘顺、柳伦、皇甫道烈等人以八千兵守离豫州治所寿阳三百里的宛塘，刘勔亦率军进前，在刘顺等部数里外建营。当时刘勔军因为雨天关系天亮还未建好