周勃不敢妄动，高祖驾崩，樊哙才躲过一劫。
废立太子.刘邦晚年宠幸爱戚夫人而疏远了吕后，又认为吕后所生太子刘盈（汉惠帝）过于软弱，多次想废黜太子而改立戚氏之子赵王刘如意。汉高帝十二年（前195年），刘邦随着击败英布的军队，回长安，病势更加沈重，愈想更换太子。张良劝谏，刘邦不听，张良就託病，不再理事。太子太傅叔孙通进谏规劝道：「古时晋献公因骊姬之故，罢黜了太子，立奚齐，晋国动乱了数十年，被天下人所笑。秦朝以不早定扶苏为太子，令赵高得以诈立胡亥，使自己的宗庙灭亡，此陛