角蛋白在化石化过程中无法保存）时，它们的角的长度可能是这一长度的两倍。角指向头部，奥杜维佩罗牛和图尔卡纳佩罗牛的每个角都可以形成一个半圆形。古佩罗牛的角更为壮观。它们的头骨呈规则的圆弧形，第一个已知头骨的骨核长达2.4米（7.9英尺），形状类似于野生水牛。奥杜维佩罗牛的大小与现代非洲水牛大致相同，但它们的腿更长，它们拉长的头部会让人联想到现代的狷羚亚科。古佩罗牛则很粗壮。跟据在阿尔及利亚发现了大量佩罗牛属化石的奥古斯特·波梅尔（Auguste Pomel）的描述，在现实中，佩罗牛属从口吻到尾巴末端的体长