王舆（），字仲任，陕西西安府泾阳县人，民籍，明朝政治人物。
生平.陕西乡试第五十六名举人。嘉靖二十九年（1550年）中式庚戌科三甲第十名进士。
家族.曾祖王敬；祖父王干；父王鼎，赠县丞。嫡母张氏（赠孺人）；生母张氏。