“命”是古代中国帝王以信物爵位赐给臣下的诏书，周初被称为肃慎的部落联盟就臣属西周并接受周王的册命。在伯力博物馆里存放着自战国至两汉间的古钱币多件，这证明当时滨海与中国有者频繁的贸易往来。
汉代.汉朝、三国时这里聚居着附属于玄菟郡、辽东郡下的夫余部族，向汉朝进贡楛（音户）矢石砮以及貂皮等贡品。
北朝时期.挹娄（臣服于夫余）向曹魏、西晋进贡楛（音户）矢石砮。北朝时聚居在今天滨海边疆区的这里被称为勿吉的部落，向北魏、东魏朝贡不断。
隋