formula_3和其对应的座标点formula_20；而准许时间上限formula_4和其对应的座标点formula_22的改变。取formula_4和formula_22为函数formula_17的参数。换句话说，作用量函数formula_17是拉格朗日量对于时间的不定积分：更加地，可以证明formula_28是某常数向量formula_29。所以，
哈密顿特征函数.假若，哈密顿量formula_31是守恆的；其中，formula_33是常数。设定哈密顿特征函数fo