攻略犬山城后，于途中进入上条城，与三好信吉、女婿森长可、堀秀政一同往三河方向攻击，但是在合战的前半段时，鞍被铳弹打中而落马受伤，但还是撑着受伤的身体继续行军，在长久手与森长可和自己的长男池田元助一同战死，享年49岁。因为与嫡男元助一同被讨死，于是池田家的家督由次男辉政继承。遗体一时间被葬在远江新居，后来改葬至京都妙心寺的护国院。