在1570年至1572年，双方关系出现两次危机。1570年，萨摩岛津贵久的使者雪岑和尚至琉球，要求尚元王向萨摩朝贡，遭琉方拒绝。岛津大怒，煽动奄美大岛酋长发动叛乱，并向奄美派遣军队，给奄美的酋长提供军事上的支持。1571年，尚元率船五十余只御驾亲征，在奄美大岛两次与萨摩军交战，败萨军，俘杀叛变的酋长。归军途中，尚元王病危，三司官马顺德（国头亲方正格）对天祈祷愿代王死，不久尚元王竟果然病愈。尚元王大为感动，封马顺德之子为按司，称国头御殿，世代袭爵。1572年4月1日，45岁的尚元王病逝，次子尚永继位。