新泽西与乔治·华盛顿将军所部会合，波西升任上尉。1777年，随着日耳曼敦战役中，何奥将军率领的英军大败大陆军，华盛顿决定退守；同年冬，波西负责警戒队守卫任务，并领导参加了几乎每天都有的小规模战斗。接下来的战斗中，他的部队将何奥所部驱赶回纽约市，随后在蒙茅斯战役中也扮演了重要角色。1778年，临时步枪兵团缩减为两个连时，波西上尉取代了丹尼尔·摩根，成为的指挥官。他的小部队被派往纽约上州，以帮助确保大陆军高地部的边境侧翼安全。1778年12月20日，他被提升为少校，并被授予的指挥权。1779年春，波西离开华