是法国国王唿吁阿维尼翁主教伯多禄三世采取的行动，教友们跟着他，赤着脚，裹着袋子，作为赎罪的标志。他们被称为“灰衣忏悔者。”。可以肯定的是，此修会中出过一位教宗。1475年，西斯都四世将他的侄子，阿维尼翁主教朱利安诺·德拉·罗韦雷升为总主教，即未来的儒略二世。他住在阿维尼翁，并加入了灰衣忏悔者。灰衣忏悔者是阿维尼翁一系列忏悔者中最早的一个。随后有1488年由佛罗伦萨贵族成立的“黑衣忏悔者”（Pénitents Noirs），1527年成立的“白衣忏悔者”（Pénitents Blancs），以及155