的君主效忠服役。其代表性制度为周代的五等爵制，主要规定了在天子（在周朝指整个古代中国的君主）之下有公、侯、伯、子、男五等爵位，天子是天下共主、除了作为贵族拥有自己的直辖领地外，统辖所有的诸侯，而诸侯按照爵位等级治理领地、统辖下级附庸贵族。诸侯封建制度到了东周开始逐渐乃至全面崩溃，如春秋时期的楚国，本为子爵，因不满其国大爵小，要求周王升其爵位未竟，于西元前704年称王；其后其他六个主要诸侯国也纷纷称王，周天子仅为名义上的“天子”。自秦代中国开始实行完全的郡县制之后，后世朝代皆以郡县制为主；然而历朝为安抚改朝换