8年他毕业后到香港，住在父亲开设的上环“杨耀记”店舖。1890年前后，他与孙中山、陈少白、尢列等人于“杨耀记”内密谈反清革命，时人称之为「四大寇」。1892年在澳门，孙中山向镜湖医院借钱兴办中西药局，“担保还银人”是澳门绅商、杨鹤龄的妹夫吴节薇。后来，孙中山因在澳门发展不顺利，遂到广州及香山石岐开药局，据杨鹤龄的儿子杨国铿回忆，当时杨鹤龄将澳门龙嵩街的一座房子卖给了吴节薇，将所得钱款全部赠与孙中山发展事业。1895年，他加入兴中会。后来，孙中山接连发动反清起义，杨鹤龄在香港和澳门筹募革命经费并宣传反清，还曾