行星带天体。海妖星由安尼巴莱·德·加斯帕里斯于1850年5月11日所发现，这也是他发现的许多小行星中的第二颗。该天体后来以希腊神话中的海妖赛莲中的一人帕耳忒诺佩来命名，这个名称起因于约翰·弗里德里希·威廉·赫歇尔，他在德·加斯帕里斯于1849年发现健神星后所建议的。在1987年2月13日有一次海妖星掩星被观测到。