加坡因被马来西亚逐出而宣告独立，但新加坡建国后十年内与墨西哥均没有外交关系。直至1975年12月22日，新加坡才与墨西哥建立外交关系。两国建交以来，基于共同的国际地位和交好，两国关系持续发展，并在政府、商业、学术及文化方面有交流。1997年，时任新加坡总理吴作栋成为首位访问墨西哥的新加坡总理。2012年9月9日至11日，时任墨西哥总统费利佩·卡尔德龙对新加坡进行国事访问，他在是次访问中和时任新加坡总统陈庆炎和时任新加坡总理李显龙会面，并在浮尔顿酒店为国际战略研究所发表题为《墨西哥透视环球经济》的演说。2