born）在1905年首次提出，他同时提出了暴龙科。而暴龙超科是在1964年首次出现于英国古生物学家艾力克·沃克（Alick Walker）的论文中。在古希腊文中，"τυραννος"/"tyrannos"意为暴君，"σαυρος"/"sauros"意为蜥蜴；而字尾"-oidea"衍化自古希腊文的"ειδος"/"eidos"，意为「形状」，通常用于动物界的超科名称上。科学家们通常将暴龙超科包含暴龙科与其最近亲。但随者种系发生学应用在古嵴椎动物上，暴龙超科已有数个更明确的定义。在1998年，保罗·塞里诺