骑马抵御敌人，斩杀九人令敌军却步才返回。宇文泰慨叹：「王雅真是浑身是胆啊。」以功勋进爵为居庸县伯，除授帅都督、鄜城郡守。他奉行简易的政策，令吏人安心。后来他迁官大都督、延州刺史，转任夏州刺史，加授车骑大将军、仪同三司，进官骠骑大将军、开府仪同三司。周明帝初年，王雅获任命为汾州刺史，他在当地励精为治，七百余家人都过来归顺。保定初年转任夏州刺史，在当地去世。子王世积嗣。