迫击炮的装甲运兵车或步兵战斗车一度并存，最终这些多功能车辆以接近的装甲、破甲能力和机动速度，逐渐取代专业驱逐战车的任务。21世纪后各国现役的驱逐战车几乎已绝迹，但仍有若干轮式装甲车辆加装减压的上一代105mm反坦克主砲，形成一种轮式驱逐战车，例如半人马装甲车，可以算是驱逐战车概念的最后遗留。该类轮型战斗车辆因为本质是步兵装甲车所以防护力较弱，一般仅需抵抗14.5mm穿甲弹；主砲虽无法与上一代坦克比拟，仍有对敌方中、轻装甲车辆构成威胁的火力，形成与原始驱逐战车的战术特性完全不同的新用途。