马来西亚－哈萨克关系（），是指历史上的马来西亚和哈萨克（包括现在马来西亚与哈萨克共和国）之间的双边关系。马来西亚与哈萨克于1992年建交。2014年马来西亚首相纳吉·阿都拉萨访问哈萨克后，两国关系亦提升至「全面合作伙伴关系」。
历史.1992年3月16日，马来西亚与刚独立后不久的哈萨克建交。1996年5月，哈萨克总统努尔苏丹·纳扎尔巴耶夫访问马来西亚，为哈萨克总统首次访马，而马来西亚首相马哈迪亦在同年7月回访哈萨克，成为首位访哈的马来西亚首相。哈萨克和马来西亚在同年互设大使馆，哈希姆