任命令大陆法系国家多存在执行命令之行政立法。
简介.委任立法就是立法机构将本身立法权之一部份或全部，授权于行政机关，使其所制定之规章，效力同于法律。该制度产生咸信来自罗马会议的立法机构产生。不过，近代委任立法概念则来自14世纪的英国。
中华人民共和国.全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会行使国家立法权。根据《中华人民共和国宪法》、《中华人民共和国立法法》，以及全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会的授权，国务院及其部委享有制定行政法规、规章的