为老祖庙，主祀保生大帝，是一间位在台湾高雄楠梓后劲的大道公庙，为该地区的境主，在每年农历正月十三日举办安钉五营符平安遶境活动。上一次刈香大典是在2008年（戊子年）。在后劲反五轻运动当中，后劲圣云宫与凤屏宫、万应公庙、福德祠等等有着相当重要的地位，是反五轻运动当中居民与当地文化信仰中心融为一体的精神象征。
沿革.康熙58年（1719年）《凤山县志》所载「慈济宫：一在凤山上庄。一在硫磺水庄。一在半屏山后」。干隆29年（1764年）《重修凤山县志》中记载「慈济宫，在兴隆庄万丹港口。