不过自17世纪前就开始存在过金星周围有一颗卫星环绕的传言。地球拥有一颗卫星，即月球，这也是太阳系所有石质行星拥有的最大卫星。地球还拥有至少两组共轨组态小行星，分别是小行星3753和2002 AA，但由于这两颗小行星都没有地球轨道，因此不属于卫星。火星已知拥有两颗卫星，分别是火卫一和火卫二。人类所探测到的其它火星卫星中半径最大的也只有90米。木星已知拥有79颗固定轨道卫星。这其中8颗属于规则卫星，以宙斯的情人命名。这8颗中较大的4颗尺寸达到行星大小级别，被归类为伽利略卫星；另外4颗尺寸上小得多，被