费尔南·布劳岱尔曾在其《世界观》一书指出：「（跨撒哈拉贸易）与跨大西洋贸易一样，除特殊状况外，一般须有一定的预期利润才值得冒险启程。但与跨大西洋贸易不同的是，撒哈拉沙漠中一直都有一群人以当地为基地做区域性的贸易。」 跨撒哈拉贸易主要依靠单峰骆驼组成的商队进行，这些骆驼在编入商队前会事先在出发点养肥数月之久。根据使用过商队的阿拉伯商人伊本·白图泰的说法，每个商队平均有一千只骆驼，有时甚至用到12,000只。商队的向导是高薪请来的柏柏尔族人，因为他们清楚撒哈拉沙漠的情况，而且在通过其他游牧部落时可以确保商队