事各种试飞项目，包括F-4鬼怪II战斗机和A-7海盗二式攻击机的飞行。他的飞行时间记录为9400小时，喷气式飞机为6650小时。1979年8月纳格尔成为了美国国家航空航天局宇航员，1985年6月17日作为STS-51G任务专家首次从佛罗里达肯尼迪航天中心乘坐发现号航天飞机进入太空，完成约170小时的太空飞行后，“发现号”在1985年6月24日降落加州爱德华兹空军基地。同年10月30日再次作为STS-61A任务宇航员，参加了西德D-1太空实验室的任务。1991年4月5日作为STS-37任务指挥官，