谢尔瓦（Juan de la Cierva）所制造的旋翼式直升机首次解决了很多技术上的难关。直升机飞行前进依靠的是传统的螺旋桨推进，而回转轴能让空气转动，便能带动其旋转。1936年德国制造了第一架稳定的直升机，是利用回旋轴的叶片转动而升空，但一直到了朝鲜战争时，直升机才正式地被使用起来。目前，直升机已经广泛地用在军事上，以便增加作战时的机动性，同样也大量地使用在商业航空上，提供简单方便的穿梭飞行业务。
倾斜翼飞机.倾斜翼飞机是可以将机翼在水平和垂直间调整的涡轮螺旋桨飞机（如图V-