面，清初有威远炮、子母炮两种，晚清道光后以噼山炮、抬枪代之，以为制胜利器。其中威远炮、噼山炮、抬枪为前膛，子母炮为后膛，因体长过中，需人抬于架上施放，故名“抬枪”。小型的火器则有火绳枪、燧发枪、火球、火箭等。在满洲兴起时，其军队即已装备火器。在宁远、宁锦两战之中明军使用红夷大炮的威力之巨给了后金军队以深刻印象。皇太极时，乃大力发展火器，建立起火器部队——“乌真超哈”（满语音译，汉语意为“重兵”，即装备火器的重装步兵）。火器的使用令清朝军事力量大为改观，在对明战争中作用巨大。统一全国后，清朝还在西方传教士