笛卡尔发明。数线是一条规定了原点、方向和单位长度的直线。其中，原点、方向和单位度称为数线的三要素。它通常被用来帮助教授简单的加法或减法（特别是运算中有负数的时候）。大多数情况下，数线被表示为水平的（当然这不是必须的）。它被原点分为对称的两个部分。通常正数在原点的右边，负数在原点的左边。实数和数线上的点均全部对应。一般来说，原点的右边通常是正数，而且离原点的距离越远，数值越大；相反，原点的左边是负数，离原点的距离越远数值就越小。通常，数线会与正负数一起教学。