Sentinel）是由洛克希德·马丁公司研制的一种主要用于对特定目标进行侦查和监视的隐形无人机，也被称作“坎大哈野兽”。它曾在持久自由行动中被部署在阿富汗境内，有消息称它也将被部署在韩国。
研发.2001年EP-3E侦察机在中美撞机事件之后在中国迫降，致使美国国防部下决心研发一种隐形无人机，以避免涉密装备和机组成员落入其他国家。RQ-170正是在这种背景下诞生的，它由洛克希德·马丁着名的臭鼬工厂设计，与之前的一些隐形无人机（如RQ-3暗星），以及隐型战斗机（如F-117A）等在设计