风筝是人造飞行物体的第一种形式，早期纪录显式风筝的存在可追溯至公元前200年左右的中国。李奥纳多·达文西的飞行梦表现在他的一些设计之中，但他并未把这些设计确实建造出来以试着论证飞行可行性。 在17与18世纪期间，当时的科学家开始分析地球的大气，像是氢等气体被发现并且在后来导致了氢气球的发明。同一时期的物理学家在力学上发表的各种理论，如着名的流体动力学与牛顿运动定律等奠定了现代空气动力学的基础。充满了热空气且被拴着的气球被用于19世纪前半并被发现在一些中世纪战争有重要活动，例如在南北战争中的，这类气球便