居于中间的轴，也有指向读者正在看的方向的意思。平行于xy-平面的红色圆形曲箭，其红色箭头从z-轴前面经过，表示从x-轴往y-轴的旋转方向。
向量.採用直角坐标系，在三维空间里，任何一点P都可以用向量来表示。我们可以想像向量为一支羽箭，其箭尾在原点，箭锋在点P。假若点P的向量是formula_47，直角坐标是formula_48。那么，其中，单位向量formula_50，formula_51与formula_52分别指向x-轴，y-轴，与z-轴指向的正无穷值方向。