-1的原有机制，从而开发出SG 540。这种枪栓比起滚轮延迟反沖系统耐用和简单得多。在1974年，Swiss Arms正式推出SG 540枪族。其中SG 540是一种发射5.56×45毫米M193弹的突击步枪、SG 542为发射7.62×51毫米枪弹的战斗步枪，而SG 543则为SG 540的卡宾枪版本。SG 540最早于1973-1974年开始投产，但由于瑞士当局在1972年加强对出口武器的限制，迫使生产改由法国马努汉（Manurhin）公司进行。SG 540枪族目前主要被数个非洲、亚洲和美洲国家