大公国残余势力，打下了统一俄罗斯的根基。1547年1月16日，伊凡大帝之孙伊凡四世自称沙皇，成立俄罗斯沙皇国，俄国再度统一。1598年1月17日，伊凡四世之子费奥多尔一世·伊万诺维奇去世，留里克王朝结束，俄罗斯陷入混乱。仅伊凡四世的顾问鲍里斯·费奥多罗维奇·戈东诺夫登位时，勉强维持了对波兰立陶宛联邦的和平，但戈东诺夫在位七年间，俄国内部多有暴乱。戈东诺夫去世后，波兰扶植了三位德米特里，皆称为伊凡四世幼子。伪德米特里一世成功取得沙皇之位，但被瓦西里四世所推翻，成立叔伊斯基王朝。但波兰立陶宛联邦撕破停战协定