父亲陆闲是南齐始安王萧遥光扬州治中，在永元末年和他的兄长陆绛被杀害，陆襄十分哀痛，服丧超过礼仪，除丧后仍然以服丧礼仪行事。天监三年（504年），都官尚书范岫上表推荐他，得拜任着作佐郎，除授永宁县令。任期满后迁官为司空临川王萧宏的法曹、外兵，以及轻车庐陵王萧续的记室参军。昭明太子知道陆襄的学业和德行，就奏启梁武帝让他跟随相处，除授太子洗马，迁中舍人，掌管管记。之后他外任扬州治中，他的父亲在此职务任内去世，因此坚决推辞，武帝不准许，只给他与府内司马更换办公地方。昭明太子敬老，陆襄的母亲年近八十，和萧琛、傅昭、陆