2年8月间转入等待派任，随后获委派为德意志非洲军的参谋长。拜尔莱因自1942年3月起便在瓦尔特·内林少将麾下服役；内林调任非洲军军长后，拜尔莱因方才转入隆美尔与将军旗下。1943年3月，隆美尔在失利后撤出突尼西亚；拜尔莱因亦于此时调任义大利指挥官乔瓦尼·梅塞将军的德军联络官。1943年10月间拜尔莱因奉派调往东线战场出任第3装甲师师长；该师当时正遭苏联红军围困于基洛沃格勒，拜尔莱因到任后成功带领部队突破红军的包围圈。拜尔莱因接着出任装甲教导师师长，并于6月7日移防诺曼第。在眼镜蛇行动期间，盟军对圣洛