B的设计与AR-15A2相似，採用冷锻铝合金机匣，发射7.62×51毫米（.308 Winchester）弹药，具有多种衍生型。
设计.AR-10为一种气动、气冷、弹匣供弹式轻型自动步枪，直接导气系统配转拴式枪机，採用7075-T6航空铝合金作机匣，配玻璃纤维护木和枪托，AR-10混合了多种枪械的设计概念，直接导气系统源自瑞典的Ag m/42，直托设计源自FG42伞兵枪及M1941轻机枪、转拴式枪机和闭锁系统则源自二战时期美国的M1941半自动步枪，抛壳口源自StG44。AR-