卫、宫内、与三右卫门、越后守)于关原之战时期的江上・八院战役立下战功亦获取感状。后立花家于关原之战参加西军而遭到改易，镇清与大部分的立花家臣一同移往肥后，后病死于该地。立花家回归筑后柳川大名时，其子茂乡回归立花家领有五百石俸禄并担任番头役，隐居后于宽永八年(1631年)仍担任奉行役领有三百石并使番17人，于岛原之乱时为留守役。江户时代，镇清之嫡孙原尻镇胜(原尻四兵卫、古庄宫内、源左卫门)因父祖代代军功受赐立花姓。