。以传动比分类，有定传动比的圆形齿轮机构（圆柱、圆锥）和变传动比的非圆齿轮机构（椭圆齿轮）。
设计.斜齿圆柱齿轮主要参数螺旋角：formula_1为左旋，反之为右旋齿距：formula_2，下标n和t分别表示法向和端面模数：formula_3齿宽：formula_4分度圆直径：formula_5齿顶圆直径：da=m乘以（z+2）齿根圆直径：df=m乘以（z-2.5）中心距：formula_6 <注>：m为齿轮模数，z为齿数正确啮合条件：formula_