美国国家航空航天局所发射的空间探测器。此探测的主要任务是测量地球与金星之间宇宙空间内的磁场分布情况，虽然设计寿命只有一个月，但实际上工作了106天。 这是先驱者计划中继先驱者4号之后第二个成功完成任务的探测器。
结构.不考虑太阳能电池板的先驱者5号就是个直径0.66米的球体，其主体是从探险者6号地球人造卫星发展而来。算上太阳能电池则为1.4米，其四只太阳能电池可以提供16瓦电力。为了将数据传回地球，先驱者5号配备了两台信号转发器，其功率分别为5瓦及150瓦。根据距离地球的远近，全向