其后罗马帝国皇帝君士坦丁一世迁都君士坦丁堡并统一罗马，但在西元3世纪至西元5世纪之间东西帝国断断续续的存在。西元395年，最后一名罗马帝国统一皇帝狄奥多西一世立下遗言，把帝国照戴克里先的分法分给自己的两个儿子，东部分给长子阿卡狄乌斯，西部分给幼子霍诺里乌斯，分别治理。西罗马帝国定都梅蒂奥拉努（米兰的古称）。东罗马帝国（后称拜占庭帝国）则定都君士坦丁堡（今伊斯坦堡）。自此之后罗马帝国永久分裂。
叛乱和纷争.帝国内经常出现小型的叛乱和起义，尤其是刚被征服的部落以及城市，因此军队也时