和发展中心联手，再度研制出转轮式榴弹发射器，其为40×46毫米口径的RGP-40，这是后话。
设计细节.RGA-86的枪管是由硬质铝合金所制成，并且採用了光滑内膛，口径为26.7毫米。该发射器的前握把和提把分别位于枪管中部和膛室至机匣前部之间的顶端，而提把的底部装有其瞄准具。而弹巢悬吊在与枪管刚性连接的可旋转承轴以上，并且在枪管与机匣之间，以及提把的底部。机匣后部装有的双动操作扳机可防止意外射击。位于扳机后部的是AK-47式手枪握把，以及其金属制折叠式枪托。RGA-86装弹