拓跋仪（），一作章，鲜卑名乌泥，又作泥，追尊魏昭成帝拓跋什翼犍之孙，秦明王拓跋翰之子。
生平.拓跋仪身长七尺五寸，容貌甚伟，美须髯，有算略，年少已精于舞剑，骑射无人能及。道武帝拓跋珪巡幸至贺兰部时，侍从出入。登国初，赐爵九原公。从拓跋珪破诸部，有谋战功。到了拓跋珪即将决战慕容垂时，派遣拓跋仪到后燕观衅。当慕容垂问拓跋仪为什么拓跋珪不亲自来，拓跋仪曰：「先人以来，世据北土，子孙相承，不失其旧。乃祖受晋正朔，爵称代王，东与燕世为兄弟。仪之奉命，理谓非失。」慕容垂欲吓倒拓跋仪，因此戏