第一届帕拉林匹克运动会于1960年在意大利罗马举办，至今有17个城市成功举办15届夏季帕拉林匹克运动会及11个城市成功主办12届冬季帕拉林匹克运动会。由于现时获得该届城市奥林匹克运动会的主办权则自动获得帕拉林匹克运动会主办权，因此伦敦及里约热内卢两个城市分别已被国际奥委会选为2012年及2016年夏季帕拉林匹克运动会的主办城市，而索契及平昌被选为2014年及2018年冬季帕拉林匹克运动会的主办城市。国际奥委会于2013年9月选出2020年夏季帕拉林匹克运动会主办城市为东京，并更进一步于2015年7月选出