刺史司马休之，当时刘裕的儿子们年纪还小，所以想对徐逵之这位女婿委以重任，为让他先立功勋，遂命徐逵之将兵一万为前锋，配以精良装备，偕参军蒯恩、王允之、沈渊子等进攻，打算攻下荆州后就让逵之当荆州刺史。大军出江夏口（江水、夏水合口处，今湖北监利西），与竟陵太守鲁轨在破冢（今湖北江陵东南）交战，但为鲁轨所败，逵之、允之及渊子都阵亡，仅蒯恩抵住了鲁轨的进攻。刘裕及后得知逵之战死显得十分愤怒，命其府内直督护丁旿收其尸体并加以殡葬。同年刘裕消灭了司马休之势力，追赠徐逵之中书侍郎。