是人类历史上首次完成这一成就。水星计划最后阶段中，谢泼德原定于1963年乘坐“自由7号II”太空舱完成水星-宇宙神10号任务，计划在太空飞行三天，但任务最终取消。水星计划结束后，谢泼德获得机会成为双子座计划首次载人任务的指令长，但在1963年确诊患有内耳疾病美尼尔氏综合症，导致头晕、恶心等症状，不适宜参加太空项目，被无限期禁飞。他于1963年11月获任命成为航空航天局宇航员办公室主任，负责宇航员训练和任务计划等工作。1969年，谢泼德接受手术治疗后恢复飞行资格，开始参与阿波罗计划。1971年，他成为阿波