纪初，德国和捷克斯洛伐克逐步发展现代体操形式，同时术语“竞技体操”（artistic gymnastics）也在同一时期开始使用。 德国教育家弗里德里希·路德维希·雅恩创建了体操的几个单项，其中包括单杠和双杠。雅恩也因此被称为“现代体操之父”。国际体操联合会于1881年成立，至今仍然承担着管理国际体操比赛以及制定规则的功能。当时只有三个成员国，名称为“欧洲体操联合会”。直到1921年，第一个非欧洲国家加入后，才改成“国际体操联合会”。体操是1896年第一届奥运的比赛项目之一，不过女子自1928年起才允许