五澳元纸币（）首次于1967年5月29日发行，即澳大利亚的货币在1966年2月14日从澳大利亚镑转变为澳大利亚元的一年后。这是一个采用淡紫色调的全新面额，因为澳镑的体系中并没有£2½。该面额的纸币曾发行过4种不同的版本：最早版本的5澳元纸币是由戈登·安德鲁斯和所设计，他们同为澳大利亚储备银行的艺术顾问。该纸币的主景图案是约瑟夫·班克斯爵士和的肖像，以及来自约瑟夫·福尔斯（）画作《悉尼1848年》的悉尼街道立面、航务公报的封面、的水彩画和家庭殖民贷款协会的一次会议传单。所有这些图像均来源于。Sec