船越义珍参考了《般若心经》中的空，将唐手定名为空手。船越义珍之举，引起沖绳本土对于这门武术的名称争议。1935年，船越义珍出版《空手道教范》，仿效日本其他武术，如柔道等，在空手之后冠上「道」，形成空手道的名称。1936年（昭和11年）10月25日，琉球新报在那霸举行空手大家座谈会，将这种武术定名为「空手」，开始广泛被接受。
历史.
起源.关于空手道的起源众说纷纭。目前最为学术界所认同的一种说法是，空手道的前身是琉球古代的武术琉球手，接受了中国武术的影响，形成