于2011年8月26日启动「HD Remaster Project（高画质再制企划）」。画面尺寸比将从原先的升级为宽萤幕，线性PCM音源化，部分音乐採用混音版，局部画面重画、替换和修正，各特效与背景的处理变更，并整合特别版三部作以及「DESTINY」的赛璐珞片，再编辑为全48话，收录至蓝光光碟共四卷BOX贩售。相较于过去其他GUNDAM作品的Remaster仅是单纯的高画质化，本作有着更全面的提升。2011年11月，万代宣布将在2012年3月至12月间发行四套蓝光光碟版本。高清版本于2011年12月23日起