少卫姬，妻为萧同叔子。因躲避齐国内乱，所以逃往卫国。齐惠公的弟弟齐懿公即位后，非常骄横，人心不归附。所以齐懿公被邴歜和阎职杀死后，齐国人废黜懿公之子而从卫国迎接公子元回齐，是爲齐惠公。在位期间为了亲近鲁国，在鲁文公新丧之际，同意出使齐国的东门襄仲弑杀齐女哀姜所生的鲁太子恶而改立太子恶的庶兄公子俀，即鲁宣公。在位十年至公元前599年，齐惠公死，其子齐顷公无野继位。当初，崔杼曾得到惠公宠幸，等到惠公死后，高氏、国氏怕受他胁迫，把崔杼驱逐出国，崔杼便逃到卫国。后来崔杼扶立齐庄公即位。在位期间执政为国佐、高固。