松平乘寿， 阿部忠秋等三人，组成了一个四人联署体制。承应3年(1654年)乘寿去世， 直到万治元年(1658年)闰12月29日稻叶正则顶替其职位为止都是其余三人联署体制在运作。明历元年(1655年)促成 池田光政之女富几和榊原政房的婚姻 。宽文4年(1664年)被免去加判一般奉书的职责。宽文6年(1666年) 2月2日忠清作为签署人之一发布诸国山川掟， 3月26日被免去加判老中奉书的职责，转任大老。随着保科正之和阿部忠秋的去世，权力集中在了忠清手中。忠清与新任老中久世广之・土屋数直・板仓重矩等人一同辅佐将军