体悬式驱动方式是铁路机车车辆使用的牵引传动装置类型之一，该驱动方式的特点是将牵引电动机安装在车体底架上，使牵引电动机成为位于二系悬挂之上的车体重量之一部分，而车体重量则通过二系和一系悬挂系统由轮对支承。架悬式驱动与体悬式驱动都属于全悬挂式驱动方式，两者的分别在于架悬式将牵引电动机悬挂在转向架构架，位于一系悬挂之上及二系悬挂之下；而体悬式将牵引电动机安装在车体，位于二系悬挂之上。牵引电动机输出的旋转力矩需要经过传动减速装置传递到轮对上并产生牵引力，体悬式驱动装置需要适应车体与转向架之间以及转向架与轮对之间