惯性参考系的定义。牛顿在《自然哲学的数学原理》里採用就是这种诠释。还有其它种诠释，例如，基尔霍夫诠释、爱因斯坦诠释等等。更多内容，请点阅条目牛顿第一运动定律。
牛顿第二运动定律.牛顿第二定律表明，施加于物体的外力等于质量与加速度的乘积。这定律又称为「加速度定律」。以方程式表达，其中，formula_7是外力，formula_8是质量，formula_9是加速度。第二定律也可以用动量来表明，即施加于物体的外力等于动量的变率：其中，formula_11是动量，formu