多名铁路青年率先打起了“青年志愿者”的旗帜，在京广铁路沿线开展为旅客送温暖志愿服务，这标志青年志愿者行动在全国正式启动。1994年3月，共青团中央、全国青联、全国学联出台《关于实施中国青年志愿者“一助一”长期服务计划的意见》，决定以“全国青年志愿者学雷锋奉献日”活动为开端，实施长期“一助一”志愿者服务计划。服务对象主要是有特殊贡献的老知识分子、老干部、老英雄、见义勇为英雄和有特殊困难的烈军属、伤残人、五保户及其他特困户等社会成员。1994年12月5日（国际志愿者日），中国青年志愿者协会成立大会在北京