视觉与自然语言理解的结合：通过人机情景对话来获取常识，并于2010年率先从图像和视频的解译图中自动产生文本描述的I2T [Image Parsing to Text Generation] 方法。视觉与机器人结合：提出自主机器人与人类深度协作的认知构架[cognitive architecture] 和通讯协议，以达到共境 [shared situation]、共识 [shared model]、共行 [shared plan]、和共同价值观 [shared value]。四、探索迈向通用人工