曹操击败吕布后，被任命为徐州刺史。建安五年（200年），袁术因南方发展失利，北上投奔袁绍，曹操命刘备在徐州拦截袁术，但是刘备却趁机袭杀车冑，夺取徐州。
历史.199年建安四年十二月，曹操与袁绍战于官渡，袁术自从败于曹操困扰起来，袁谭自青州遣迎袁术。袁术欲从下邳北上青州，曹操遣刘备、朱灵要到徐州拒袁术。程昱、郭嘉闻曹操遣刘备，对曹操说刘备不可放行，曹操后悔追之不及。200年建安五年，刘备未到徐州，袁术病死，刘备密谋与车骑将军董承等反叛曹操，到下邳等朱灵返回许都，遂杀徐州刺史车冑，