tion）。在2010年，Albert Prieto-Márquez将这些化石进行叙述、命名。模式种是艾瑞克森泥隐龙（"G. ericksoni"）。属名意为「隐藏在泥泞中」。根据命名研究里的亲缘分支分类法分析，泥隐龙属于鸭嘴龙超科，但不属于更衍化的鸭嘴龙科，可能是巴克龙的姊妹分类单元。