约7个毛伊龙标本，大部分位于Waiarapa河附近。其中一个毛伊龙化石被发现正与另一只沧龙类打斗中。"Mauisaurus gardneri"是在1877年所叙述，稍后独立于毛伊龙，现在被认为是个疑名。毛伊龙的名称来自于毛利人神话中的神祇「毛伊」。「毛伊」使用鱼钩将纽西兰从海床上拉起。种名是纪念发现者Julius Haast，他在1870年发现了第一个毛伊龙化石，并在1874年被叙述。
大众文化.毛伊龙是纽西兰当地的少数史前生物之一，因此常出现在该国的出版品上，例如一个1993