井上清（，），日本历史学家。1936年毕业于东京帝国大学文学院，后任日本文部省维新史料编辑顾问，京都大学名誉教授。作为日本着名的马克思史观历史研究者，战后曾多次参加日中友好活动，对日本侵华政策持批判立场，并积极支持日本部落民的民族解放运动，1954年至1964年任部落问题研究所评议员。曾多次到中国访问，在中国讲学。1987年为纪念芦沟桥事变50周年，曾撰文谴责日本军阀。主要着作有《天皇制》、《日本近代史》、《日本现代史》、《日本妇女史》、《日本的军国主义》等。其中《关于钓鱼岛等岛屿的历史和归属问题》，论证钓