得知齐大夫想害孔子，景公没有办法，只好辞退孔子，孔子则重回鲁国，聚徒讲学。
初仕鲁国.鲁定公九年，51岁的孔子仕鲁，初为中都宰（中都为今山东汶上县），一年后做季孙氏司空，再升为鲁国大司寇，期间行摄相事。鲁定公十年，鲁定公与齐景公会于夹谷，孔子成功说服齐归还侵占鲁的汶阳等地。鲁定公十三年，孔子为重新确立鲁公室的权威，策划实施“隳三都”的政治军事行动，希望能够削减三桓的实力，于是先堕叔孙氏之郈，再堕季孙氏之费，后没能围攻孟孙氏郕邑，功败垂成。鲁定公十四年，孔子诛杀鲁大夫乱政