动组成的司令部。首任司令官由韩国陆军首都机械化步兵师（勐虎师）师长蔡命新少将（后升为中将）出任。10月20日，该司令部正式部署至南越首都西贡，直至1973年3月7日为止。韩国自越南撤军后，驻越司令部于1973年7月1日正式解散，剩余组织人员在大邱改组为韩国陆军第三野战军，原驻越司令李世镐中将（后升为上将）转任第三野战军首任司令官。驻越韩军司令部创设之初，韩国已赴越南的兵力约21,000人。至1967年11月，归驻越韩军司令部下辖的各部队人数达到高峰，共计48,000人在越南。