马羚很少重于160公斤。四个标本都没有蓝色的毛皮，深色的皮肤加上毛皮的色泽可能令人有蓝色的感觉。就像其他的羚羊，蓝马羚上下颌每边各有六只牙齿，三只前臼齿紧接三只臼齿。透过牠们臼齿及前臼齿的大小及比例，可以分辨牠们与马羚遗骸的不同。蓝马羚是一种大型及像马的羚羊，比马羚及黑马羚细小。牠们的身体比例与南苇羚相似。牠们的吻长，颈部较长及强壮，鬃毛较短，脚长而呈白色，正面有黑斑，尾巴长至踝关节上。牠们的耳朵较长及像驴般端尖。蓝马羚的鹿角在眼窝正上，长而且呈弯月状，从头颅骨成直角伸出，接着向后弯曲至肩膀，中间没