为一条直线。如力随时间变化或路径不为直线，上式不再适用，此时需使用曲线积分。故功的一般公式为：其中表达式formula_48是一个非恰当微分，formula_49与路径有关，求微分后不能得到formula_50。非零力可以不作功，这一点与冲量不同。冲量是力对时间的累积。冲量是矢量，所以圆周运动时虽向心力不作功，但产生了对物体的非零冲量。
力矩.力矩所作功可由下式计算得到：其中formula_52为力矩。
功与动能.功动能定理（The wo