飞行的直升机和战斗机的命中率非常差劣”等众多缺失，只可说是不可靠的武器（虽然同期的红外制导导弹也有着类似的缺失）。为了解决这些问题，从1970年开始，科洛姆纳机械设计局研发「箭-3」。1974年1月，该导弹于苏联军队接受服役。1983年起，9K38「针」（北约代号：SA-18「松鸡」）已经取代了苏联的「箭」系列便携式防空导弹，但仍在许多出口国家当中服役。
描述.苏联研发「箭-3」旨在取代「箭-2」，因为他俩很早就清楚，「箭-2」的弱点在于它俩的制导系统和对反制措施的敏感度。