者狄恩·卡门为国防高等研究计划署（DARPA）提出了一个机器手臂的原型，共有14个自由度。类人型机器人的自由度至少会有30个，每一个手臂会有六个自由度，每一只脚有五到六个自由度，而躯干及颈也有更多的自由度。
工程.力学系统中的自由度很重要，特别在生物力学中会需要分析及量测，以确认其是否有六个自由度。六个自由度的量测是透过感测器以及交流或是直流的磁场（或电磁场），感测器会送出位移及旋转信号给处理器。会透过使用者的需求以及规范，透过软体得到这些资料。Ascension Techno