允许内外侧车轮以不同的速率进行旋转，从而以不同的转速来弥补距离的差异。最早的差速器发明于中国的指南车上，用来给人偶提供动力，但到了工业时代的汽车通用后才大量出现，动力也反向从引擎输出给轮子。
结构及原理.普通的差速器内部是一种行星齿轮机构，其中包括两个行星齿轮和两个与传动轴相连的半轴齿轮，这四个齿轮配置在差速器的一个内部壳体内，并且相互之间互相咬合在一起，每个齿轮都咬合着另外两个齿轮（每个半轴齿轮都咬合两个行星齿轮，而每个行星齿轮又咬合两个半轴齿轮），所以只要其中一个齿轮转动，势必