来自义乌的三千多名志愿者，创立新的阵形「鸳鸯阵」。戚继光有感当时官兵漫无纪律，犹如乌合之众，旗号犹如儿戏，练兵特别注重军纪、战术、战技、侦察，并培养士兵的战斗精神。这支军队后来以戚家军闻名，有效打击倭寇。1560年3月，戚继光恢复参将职位，统辖台州、严州和金华三地军务，继续训练士兵。次年，倭寇大举入侵台州沿海，戚继光领兵抗击，一个月内九战九胜，倭寇几乎全部歼灭，而戚家军伤亡极少。立功后，戚继光升任为都指挥使，名声大震，江西官员向朝廷要求派他前往江西镇压叛乱。1561年11月，他率兵前往江西，不出一个月就