触觉特性及其易于使用，在音乐治疗中常用到鼓，特别是手鼓。在许多传统文化中，鼓有其象征的意义，也常用在宗教仪式中。像在蒲隆地的是王权的象征，卡央达鼓也出现在1962至1966年间的蒲隆地国旗中。在流行音乐或爵士乐中，鼓常常是指由一组鼓及铜钹组成的爵士鼓，演奏者称为鼓手。
结构.鼓几乎都有一个圆形的开口，鼓面拉紧后可以固定在上面。但鼓身的形状就有很多的变化，西洋乐器的鼓，鼓身多半都是圆柱体，但定音鼓的鼓身则是碗形，有些鼓的鼓身则是截角圆锥（邦哥鼓、）或是二个接合的截角圆锥（如