力选择建造楞波斯战船（Lembus），这是一种伊利里亚人所运用的小型且快速的桨帆船，它仅有一个单层桨座，除了划手外还可乘运50名士兵。借由这种船只，腓力希望可以回避和逃遁远离罗马舰队的截击，并一心设想着罗马舰队此时在西西里西部的利利巴厄姆海军基地，对付汉尼拔。同时，腓力还沿着阿普沙斯河（Apsus）和士昆宾河（Shkumbin）河谷扩展疆域，直到领土与伊利里亚相接。腓力似乎计画首要目标是先占领伊利里亚沿岸，再征服沿岸到马其顿本土连结的地区，并利用那些新获得的土地连结起来，提供一条最短的路线来横渡狭窄的海