王畿，战时奉调出征，参与周王指挥的战争。诸侯国军队大国三师、次国两师、小国一师。西周各诸侯国的军队不能随诸侯之意征伐，必须听从周王指挥，此即「礼乐征伐自天子出」。部分大国军队的指挥权还掌握在周天子的守臣手中。如《左传》：「齐有天子之二守国、高在。」国氏和高氏掌握齐国兵权的守臣。到东周时期，诸侯国军队为国君所掌握，并且扩充师的数量，变成「礼乐征伐自诸侯出」，导致周室的衰微。周朝军队的兵源主要以「士」和「在国之庶」，这些都是国人。例如周设六师，即由六乡的丁壮组成。而别被征服族的「在国之野」，就没有资格当兵，