作真正的系统，假设系统识别的结果没有不确定性。确定等效自适应控制器又可以分为非参数型及参数型的自适应控制器，参数型自适应控制器还可以细分为显式参数型及隐式参数型的自适应控制器。
应用.在设计自适应控制时，需特别考虑有关收敛及强健性的问题。一般会用李雅普诺夫稳定性来推导控制适应法则，并且证明其收敛。一般而言，自适应控制的典型应用如下：一般这些方式会调整系统，符合程序的静态及动态特性。有些情形下，自适应控制只限制在其静态特性，因此会有以稳态的特征曲线或是极值控制进行的自适应