8年7月4日服役。全长66.92米、全宽8.4米、排水量2300吨、水下最高航速为20节、自持力60天、可搭载66名官兵，而其动力装置为3具120RUB215柴油机和2具马力4050匹的196蜂巢式电瓶。武器早期配备德国制的SUT重型鱼雷，现则可携带鱼叉反舰飞弹28枚或533mm鱼雷发射管6具，在中华民国海军的现役潜舰中，作战力名列前茅。海虎军舰曾和海龙军舰多次编队执行汉光演习，为中华民国海军捍卫领海的最佳利器。2017年3月31日蔡英文总统出席「海军106年敦睦支队启航欢送暨潜舰国造设计启动及和合作备