单列为猎豹亚科（Acinonychinae），独立于猫亚科与豹亚科之外；现代遗传学研究则证实猎豹属于猫亚科，与美洲金猫类（美洲狮、细腰猫等）同源，它们的最近共同祖先生活在670万年前的北美草原，约490万年前分化为猎豹类和美洲金猫类。猎豹经白令陆桥进入旧大陆后，其北美的亲族最终于1.1万年前的更新世末灭绝。由于受到人类侵害，猎豹在许多亚非国家均已绝迹，特别是仅存不足100只的亚洲猎豹，正处于灭亡边缘，致危因素是过去遭大量猎杀，且人类过度放牧造成其栖息地退化和猎物密度降低，以及近代以来频发的交通事故。