十六年，置济南国，立刘辟光（齐悼惠王肥子）为济南王。景帝三年（前154年），济南王辟光、胶西王卬、胶东王雄渠、菑川王贤诸兄弟参与七国之乱，济南王辟光伏诛，济南国除为郡。武帝元狩元年（前122年），釐济南郡南部置泰山郡。此后，济南郡辖境大致相当于今山东省济南市市区东部、章丘市、济阳县、邹平县以及淄博市之周村区、淄川区等地。有工官、铁官。成帝元延、绥和之际（约前8年），济南郡领十四县：
东汉.王莽时改济南为乐安。东汉初，为张步所据。汉光武帝建武五年（29年），耿弇破张步，平定青州。