1988年2月1日正式开始兴建香港科学馆，建筑由巴马丹拿公司负责设计，由礼顿建筑承建，于1990年11月8日落成，并由英国雅丽珊郡主主持香港科学馆落成典礼，并于1991年4月18日正式启用，由时任港督卫奕信爵士主持揭幕仪式。科学馆同时获得1990年香港建筑师学会建筑设计优异奖。而与科学馆一同兴建、位于科学馆西面（即漆咸道军营旧址）的香港科学馆休憩公园，因市政局兴建香港历史博物馆新馆而在1997年拆卸，而原先放在该处展出的九铁313号旧车卡，亦因而要迁往茶果岭政府垃圾车车厂停放，至2017年因将军澳蓝田隧