，在此之前，称为「初期密宗」或杂密，其后称为「后期密宗」或无上瑜伽。密宗在理论上与大乘佛教三个主要学派都有关系。
汉传佛教宗派.
中国佛教宗派.佛教大约从汉朝开始从印度经西域传入汉地的。初期主要是引进并翻译佛经。随着佛教在汉地的不断传播和发展，特别是南北朝时期诸多帝王大多崇信佛教，翻译了大量佛经，佛教徒和佛教学者的数量也空前增长；另一方面，佛教在传播过程中也不可避免地受到儒家思想、道家思想等的影响，做出一些适合中国国情的改变。因此汉地逐渐形成了自己独特的佛教思