急，元英命令薛怀吉乘驿马先赴义阳。当时豫州城民白早生杀死豫州刺史，献悬瓠向南梁投降，南梁将军齐苟仁率兵守卫悬瓠，于是从悬瓠以南直至安陆，只有义阳一城属于北魏。薛怀吉与郢州刺史娄悦督帅鼓励将士，边守边战，最终保全了义阳，与元英攻取三关各据点。之后后镇东将军卢昶救援朐山，与南梁相持，皇帝诏令薛怀吉为卢昶军司。等到卢昶战败，薛怀吉得以不连坐定罪。延昌年间，薛怀吉以本将军担任梁州刺史。延昌四年（515年），南秦氐族反叛，进逼武兴，薛怀吉派遣长史崔纂、司马韦弼、别驾范珦攻打氐族，薛怀吉率领军队在沮水击败氐族，薛怀吉进