最初因有清冽泉水涌出而名为泉，和字是后来加上的不发音助字。和泉国建立之初，天皇常常巡幸，当地属于豪族、神社寺庙的庄园也为数不少。
中世纪以后.镰仓时代之中，和泉国曾先后由、，以及北条氏统治。在日本南北朝时代和室町时代，楠木氏、山名氏、大内氏、细川氏，以及三好氏等家族又先后统治和泉国。从日本南北朝时代开始，和泉国的堺逐渐因贸易繁荣，发展成了一座自由都市。16世纪时，丰臣秀吉把和泉国封给弟弟丰臣秀长，之后又成为丰臣秀吉和丰臣秀赖的直属领地。江户时代，和泉国领域分属、，堺则是幕府直辖的领