内阁留任。2018年12月20日发生日韩雷达锁定争议。引发翌年与韩国外交部的对立。2019年3月22日宣布因肾盂肾炎进行疗养。25日重返岗位。2019年4月26日访问沙乌地阿拉伯，是就任外务大臣以来出访的第100个国家。其出访速度远高于前任岸田文雄约4年8个月的93国，并比过去外务大臣更为重视中东。至卸任为止，河野的外国访问次数为59次，到访123个国家或地区，皆为历代最多记录。共计出访达291日，平均每三日就有一日在国外。另一方面也被批评为「盖章式出访」。
防卫大臣