卫所制为明朝的最主要军事制度，为明太祖所创立，其构想来自于隋唐时代的府兵制。明政权在与元朝及元末群雄争战期间，军制不定。其按照军队的来源区分，有诸将原有之兵（即所谓从征），有元兵及群雄败兵归附成军，有获罪而谪发的罪人成军，而最主要的来源则是由户籍中抽丁成军，称为籍选，亦即垛集军。垛集法传承自元代的正军、贴户制，为按人口一家五丁或三丁抽一之原则所征之兵。除此之外尚有简拔、投充及收集等军制；明朝中期以后又有的方式，不过都属于少数；就有明一朝而言，卫所制是明朝廷最主要的军制。