达哥拉斯，希腊人都认为这是两颗不同的天体，凌晨的被称为磷光体，日落后的才称为金星（Hesperus）。罗马人称凌晨方位的金星为晓星（Lucifer），字面上的意思是光明使者，晚上的是金星（Vesper），两者都是承袭希腊名字字面上的翻译。首次观测金星凌日是在1032年，观测者是波斯天文学家阿维森纳，它因此认为金星比地球更靠近太阳，并且认为金星，至少有些时候，是低于太阳。在12世纪，安达卢西亚的天文学家伊本·巴哲观察到两颗行星像黑点一样的从太阳表面经过。后来，13世纪马拉盖的天文学家库特布丁·设拉子认定