」一角走红。1986年出演亚洲电视剧集《秦始皇》中「嬴政」，令他知名度增加。
背景.
早年生活.刘永的父亲是海员，来到香港生活前是中国内地一所轮船公司的老板兼地区首富，。母亲为刘永父亲的中学同学兼香港着名甘草演员黎雯。他于香港出生，有五姊一弟。其中二姊刘筱玲是保良局蔡继有学校总校长。刘早年于九龙城联合道香港华人基督教联会九龙坟场对面的侯王庙新村木屋区长大，时常到位于木屋区后面、白鹤山山脚联合道6259号地段的国家片场（现为贾炳达道公园）与七小福玩耍。又会到坟场