艺能界，最初目标为演员。1994年，初次参演电视连续剧《初出茅庐》，为其戏剧出道作。1995年，演出日剧《白色之恋》渐露锋芒，人气可与当时的男主角大泽隆夫分庭抗礼，并初次受到瞩目；翌年，参与话题日剧《悠长假期》，成功提升知名度。1997年，竹野内丰与反町隆史共演连续剧《海滩男孩》，此剧成绩亮眼，竹野内丰跃升为一线男演员。2003年，以《》剧中流氓出身的热血教师一角开拓新境地，开始尝试许多硬汉角色并受到好评。2009年，与天海祐希共演，在《BOSS》中成功诠释轻浮的菁英警察，让人见识到不同以往的演出