无敌之称的杨露禅(1799年-1872年)，但因杨露禅弟子中有当时的王公贵胄，全佑不便与王公贵胄同辈，故杨露禅命全佑拜于其次子杨班侯门下，实际上则仍由杨露禅亲自教授。当时在杨露禅门下最出色的弟子有三人，万春得刚劲，凌山善发人，而全佑则长于柔化。其子吴鑑泉创立吴氏太极拳。