自古以来清水港为中心，作为海运中继站、水军基地而发展起来的港町。另一方面，江尻地区也因为为旧东海道江尻宿的宿场町的缘故而发展起来。清水市也是该市出身的漫画家樱桃子的原作漫画「樱桃小丸子」的故事舞台。J联赛劲旅清水心跳的总部亦位于本市，当时被誉为日本的足球王国，在J联赛草创时期，该市有「日本的巴西」之称。此外，清水也以羽衣传说为闻名。与旧静冈市合併后，2013年『三保之松原』登录成为世界文化遗产，成为持有世界文化遗产的都市。
地理.该市位于骏河湾岸。从平原到山地佔的地域十分广