05年有官方外交关系，期间多次断交与复交。第3次断交后，目前没有在对方首都互设具大使馆性质的代表机构。对塞内加尔的相关事务由驻法国台北代表处、驻普罗旺斯台北办事处。
政治.
外交.1960年6月20日，与塞内加尔以及法属苏丹组成的「马利联邦」建立大使级外交关系。于联邦首都达卡（今塞内加尔首都）设立中华民国驻马利联邦大使馆，但只派驻参事等级外交人员。1960年8月20日，塞内加尔退出马利联邦，联邦制解体。1960年9月23日，塞内加尔与中华民国建立公使级