为积分饱和。需要等理想输出低于5V以下时，实际输出会随理想输出变化，控制器的输出无法再影响控制变数。控制器中若有积分器，其累计输出的变化会随积分时间而不同，若积分时间长时，其变化较慢，因此此现象会很明显。积分饱和在类比的控制器中问题更大。若配合分散式控制系统或是用可程式逻辑控制器控制，可以限制内部的控制器输出或是积分累计量，或是配合外部的积分重置信号，在理想输出及实际输出不一致时重置积分，即可避免此情形，在PID控制器中可以用此方式处理来处理欠相。
对策.此问题可以用以下方式