，其矩阵秩为3，因此在formula_58之内的每一个非平凡区间都是可控制的。
连续线性时不变（LTI）系统.考虑以下的连续线性时不变系统其中formula_75可控制矩阵为系统可控制的充份必要条件是其可控制矩阵为满秩（也就是formula_77）。
离散线性时不变（LTI）系统.针对离散时间，状态方程如下的线性状态空间系统（也就是时间变数formula_78）：其中formula_67是formula_68的矩阵，formula_69是f