国铁纪势西线由新宫站延伸至此，为国铁纪势西线的。当时熊野市还未诞生，该时候此地方为的代表车站。在开业近十年，均为和歌山方向的终点站，在1956年4月，纪势西线延长至新鹿站，成为中途站。随后，1959年纪势西线和纪势东线连接，龟山站至和歌山站（现时为纪和站）之间的纪势本线全线开通，成为国铁纪势本线的车站。在后期，由于国铁分割民营化，车站由东海旅客铁道（JR东海）营运，直至现在。
车站名称.在1959年（昭和34年）车站改名时，在国铁和当地人中，设有一个问题，车站应改为「熊野市站