加拿大另类摇滚乐队“裸体女郎”（Barenaked Ladies）为该剧演唱片头30秒的主题曲，其歌词描述宇宙的发展以及地球和人类的变迁。“裸体女郎”乐队的主唱兼吉他手爱德·罗伯逊（Ed Robertson）应制片人特别邀请后，受英国着名科普作家、粒子物理学家西蒙·辛格（Simon Singh）所着《大爆炸》一书的启发后谱写了此曲。2007年10月9日，该曲发行1分45秒的完整版本《万物史》（）。在2010年的一期《电视指南》杂志中，该剧的片头动画在最受读者喜爱的10大片头曲中名列第六。