者，自中新世已开始出没。它们被分类到巨蛇科之中。天蛇的属名是来自阿纳姆地（Arnhem Land）的彩虹蛇；种小名则是以发现它们化石的地层来命名。天蛇可以长达6米及厚30厘米，比较像巨蜥。约翰·斯坎伦（John Scanlon）认为天蛇就是巨蜥演化为蛇的证据。天蛇的化石包括了很少有的完整头颅骨及颚骨，且都是在昆士兰西北部里弗斯利（Riversleigh）发现。