是支撑在一根套在车轴外面的空心轴上，空心轴两端通过弹性联轴节与车轮连接，大齿轮（从动齿轮）固定安装在空心轴的一端。各国研制的弹性轴悬式传动装置大致相同，主要区别在于联轴节的结构不同。德国的SSW橡胶环弹簧传动装置是当中最典型和着名的例子，被广泛应用在德国联邦铁路的103型、140型、141型、150型等众多电力机车。EF66型电力机车所使用的QD10型弹性轴悬式传动装置，其结构亦与SSW传动装置十分相似。空心轴两端各伸出八个臂爪穿过车轮心，通过每侧八个橡胶弹性元件，实现空心轴和车轮的弹性联结。牵引电动机