975年访问香港，成为近现代史上首位造访香港的英国君主，她亦经常出席英联邦首脑会议。当中伊丽莎白二世也曾数度与中华人民共和国领导人会晤。1979年，伊丽莎白二世邀请了时任中共中央主席、国务院总理、中央军委主席华国锋访问英国，他是第一位访问英国的中国国家领导人。1985年女王接见了访问英国的中国国务院总理赵紫阳。1986年，伊丽莎白二世与王夫访问中国，她是第一个访问中国的英国君主。在中国访问期间，女王在北京会见了中共中央总书记胡耀邦、中国国家主席李先念和中共中央顾问委员会主任邓小平等人，还登上了万里长城。