任理事国。由于马来西亚过去曾是英国殖民地，因此马来西亚也英联邦的成员国之一。中国和马来西亚之间关系最早可追溯到汉朝，而马来西亚境内亦有大量的华人在此扎根，并为辛亥革命、抗日战争立下很多功劳。马来西亚独立后，马来西亚一度拒绝承认中华人民共和国，而与中华民国政府建交。1974年5月31日，马来西亚始与中华人民共和国建交，并开始派遣驻华特命全权大使；它是第二个和中华人民共和国建交的东盟成员国。
军事.马来西亚武装部队（；）扮演的角色是保卫马来西亚国土的完整和主权的独立，随时应付一切可