2004年-2007年）.基础车款第五代五十铃Elf在2004年5月发表后，第五代的Titan也紧接着在6月推出。新开发的4.8L 4HL1型涡轮增压柴油引擎装有DPF柴油碳微粒泸清器（diesel particulate filter），符合日本国土交通省的柴油引擎车废气排放标准。此外，该款车配备了原厂称为「Smoother E」的手排变速系统，驾驶者不必踩离合器便能换档，增加行驶的舒适性。
安全性召回.2009年3月6日马自达针对2005年11月至2008年12月间出厂的第五