en AG）的名称上市，齐柏林公司掌握80%股份，价值400万马克。1929年，在汽车工业的飞速发展推动下，公司推出了汽车用的ZF Aphon变速器。1932年获准推出转向系统，即今日的ZF Lenksysteme GmbH。1944年8月3日，工厂成为美军次要目标而被炸。早在1942年9月20日，阿尔伯特·斯佩尔就已提醒希特勒注意这家工厂的坦克生产和的重要性。
二战后.1953年向全球发布商用车用全同步变速器。1961年开发轿车用自动变速器。ZF 3HP20变速器可与同一公司生产