邑二百户。魏恭帝二年（555年），羌东令姐率部落反，西连吐谷浑。大将军豆卢宁征讨不克。又令于寔前去，遂破之。宇文泰手书劳问，赐奴婢一百口，马百匹。557年，北周孝闵帝践阼，授户部中大夫，进爵延寿郡公。天和二年（567年），延州蒲川贼郝三郎反，攻打丹州。北周派于寔讨平之，仍除延州刺史。五年，袭父爵为燕国公，进位柱国。后以罪免。不久恢复本官，除凉州总管。大象二年（580年），加上柱国，拜大左辅。隋开皇元年（581年），薨，赠司空，谥曰安。
家庭.
女儿.