唐太宗册封，薛延陀立国。后来一些室韦、靺鞨依附，其二子大度设、突利失在633年被唐太宗封为小可汗。639年，薛延陀拒绝唐朝支持的李思摩的突厥复国。641年，唐朝派李世勣北伐薛延陀，大胜。真珠可汗请罪，唐太宗以新兴公主和亲，旋即悔婚。645年，唐太宗东征高句丽期间，唐太宗为防止薛延陀南下，故意写信“语尔可汗：今我父子东征高丽，汝能为寇，宜亟来！”，九月，真珠可汗去世，他的两个儿子曳莽突利失、多弥可汗拔灼和侄子咄摩支争位，第二年，唐朝灭薛延陀，设燕然都护府。