景山至葵盛围，以方便往来葵盛区上下课的学生，此辅助线不久便停用「91A」编号，改为91的无编号辅助路线。到了1999年，配合荔景山的房协夹心居屋浩景台入伙，原有91区间班次正式被分拆，并扩展至每天全日服务及缩短至葵芳地铁站，并绕经荔景站，但保留往返葵盛围的辅助服务。由于91A线在营运初期并没有路线编号，事实上荔景山一带的居民早已习惯这条无路线编号路线，直至2011年本路线才正式获编号为91A，并于站头及小巴内显示。2019年9月9日，来往浩景台与葵盛围的辅助线正式改为只于星期一至五上午及下午各对