杨忠是杨勇的祖父。起初在北周时，因为祖父杨忠立有军功，因此杨勇当时就被封为博安侯。后来杨坚掌政，以杨勇为世子；而杨坚受禅建立隋朝后，杨勇也成为皇太子。杨勇容貌俊美，生性好学，善于词赋之道，个性宽厚温和且率真，为人不矫揉造作。他的朋友包括明克让、姚察、陆开明等，皆为当时的文人。杨勇曾经文饰一件蜀铠，文帝担心他染上奢侈的恶习，特地告诫一番。到了那年冬至以后，百官朝见杨勇，而杨勇也高兴接受他们的祝贺。文帝问臣下说这是哪种礼节，太常少卿辛亶表示，东宫应该只能用贺，而不能用朝见。文帝认为太子违反礼制，于是下令臣