985年1月7日借由Mu-3S-II运载火箭发射升空。
与哈雷彗星相遇.先锋号在1986年3月11日从距离哈雷彗星约700万公里处飞掠过去。
与贾可比尼-秦诺彗星相遇.先锋号原定要在1998年造访贾可比尼-秦诺彗星，不过因为推进剂不足的因素，最后这项计画被取消。
任务终了.先锋后最后传输科学资讯的时间是1995年11月15日；并于1999年1月8日失去联系，。