，高密王司马泰次子，祖父为晋宣帝司马懿四弟司马馗，亦是东海王司马越之弟。曾迎晋惠帝回洛，获封新蔡王。被李丰所杀，谥武哀。
生平.司马腾起初任冗从仆射，封为东瀛公，后历任南阳郡和魏郡太守，任内都十分称职。后司马腾被征召为宗正，又迁太常，后改任宁北将军，持节都督并州诸军事，并任并州刺史。永安元年（304年），东海王司马越率晋惠帝起兵讨伐邺城的成都王司马颖失败，晋惠帝更被俘获。但与此同时，司马腾和安北将军王浚合谋杀死司马颖所任命的幽州刺史和演，后二人更与鲜卑段务勿尘和乌桓羯朱两个胡族