前肢的骨头碎片、部分骨盆、以及大部分后肢。。在2011年，芝加哥菲尔德博物馆的古生物学家林赛·札诺（Lindsay E. Zanno）等人将这个化石进行叙述、命名，模式种是桑普森氏塔罗斯龙（"T. sampsoni"）。属名有双关意义，第一是来自于希腊神话的有翼青铜巨人塔罗斯（Talos），脚踝是他的最脆弱处；第二是转变自英文里的爪（Talon）。种名则是以古生物学家史考特·山普森（Scott D. Sampson）为名，他是犹他州自然史博物馆的馆长，该挖掘计画的发起人，也参与《恐龙星球》（"Dinos