生冲动时时，会由突触释放神经传导物质。神经元之间的连结形成了神经回路及，神经网络，控制了生物体的感知及其行为。神经系统除了神经元外，还有神经胶质细胞，提供支持及新陈代谢等机能。大部份的多细胞生物皆有神经系统，但复杂度有很大的差异。多细胞生物中只有多孔动物门、扁盘动物门及中生动物门等结构非常简单的生物完全没有神经系统。放射状对称的生物，包括栉水母及刺胞动物门（包括海葵、水螅、珊瑚及水母），其神经系统为发散状的/（动物神经网）。其他大部份的多细胞生物其神经系统都包括一个脑、一条嵴髓（或二条嵴髓平行排