罗马化留下的痕迹至今可见。从260年开始罗马人逐渐被阿拉曼人驱逐。阿拉曼人被法兰克帝国征服后今天的巴登-符腾堡从496年至746年属于法兰克公国和施瓦本公国。巴登-符腾堡位于德国和意大利之间的交通要道上，因此在中世纪盛期今天的巴登-符腾堡成为神圣罗马帝国的中心地区，也成为帝国内外势力斗争的中心。高层贵族和修道院在这里大力进行土地开发，同时在中部山区建立了许多城市来扩张它们的势力。重要的家族包括萨利安王朝和霍亨斯陶芬王朝，它们甚至得以成为皇帝，其它重要家族包括韦尔夫家族和宰林根王朝，弗莱堡就是该王朝在