1971年联合国大会通过〈2758号决议〉，决议驱逐「蒋介石政权代表」。刘遂成为迄今最后一任中华民国驻联合国代表。之后，改任驻菲律宾大使。1975年与菲律宾断交后，历任总统府国策顾问、外交部顾问、国民党中央评议委员等职。1991年2月12日，因颅内出血在美国旧金山去世，享寿85岁。