1991年、1995年当选民进党国民大会代表；结合中国国民党部份国民大会代表，成功延长国代任期，「终结国民大会」。2001年7月26日，民进党籍台北市议员王世坚以新台币一千元出让《自立晚报》给中医师兼绿色和平电台董事长张福泰，张福泰接任《自立晚报》董事长，刘一德接任《自立晚报》社长。2001年及2004年，刘一德于民进党立法委员初选失败，时任民进党组织部主任，败给郑余镇，没有代表民进党参选立法委员。2004年八月，刘一德在台湾团结联盟邀请下，参与立法委员选举，落选。2007年9月3日，台湾团