高雄市政府近年因应潮流，陆续规画许多自行车道，用以节能省碳或疏通交通。而自行车道主要又分以下几个系统，过短或是尚在规划的路线在此不列出。
都会自行车车道系统.以下主要为精心设计，特别规划出的三条自行车路线：
高雄市自行车道.以下除上述都会自行车道外，部分为里程较短，需要互相衔接的自行车道，部分为人行/自行车共用道而已（由北到南，规画中则不按顺序）：
北区系统.本区又称后劲溪及体育园区自行车道系统