子十米跳台双人比赛金牌；后再在女子十米跳台的个人项目赢得金牌。2010年3月，汪皓在国际泳联跳水系列赛青岛站，伙拍陈若琳赢得女子十米跳台双人比赛冠军；其后又在4月进行的墨西哥站称霸。同年6月，汪皓/陈若琳组合再次出战常州举行的第17届国际泳联跳水世界盃，最后以总成绩349.56分夺冠。这是汪皓在三大跳水世界赛中获得的首个冠军。同年11月，汪皓代表中国参加广州举行的亚洲运动会跳水比赛，出战女子10米高台；先在双人项目伙拍陈若琳以领先全部六跳的优势赢得金牌；再在单人项目，仅负队友胡亚丹获得银牌。