儿子，但因为他们都太年幼，遂在死前将阿普利亚伯国委託异母弟──「狡诈者」罗伯特·吉斯卡尔（Robert Guiscard）摄理，但是罗伯特·吉斯卡尔却在诺曼佣兵的支持下，趁机篡夺了阿普利亚伯爵之位。因此，刚到南义大利的鲁杰罗便投入同父同母的兄长──「狡诈者」罗伯特的麾下。1057年刚来义大利的鲁杰罗先是跟随罗伯特·吉斯卡尔参与对（除雷焦以外的）卡拉布里亚的征服战。不过，罗伯特·吉斯卡尔在团结奋战的同时，总是对幼弟充满疑忌，担心将来鲁杰罗会成为自己的潜在对手，甚至会像他一样篡夺自己的地位。因此罗伯特·吉斯