，刘刚与其他学生骨干，如北师大的吾尔开希、中国政法大学的浦志强、周勇军、北大的张志勇、郭海峰商榷未来的学运发展，同时负责联系北京各高校之间的学生组织。23日傍晚，刘刚径自在圆明园的寓所里成立了北京高校学生自治联合会，并且起草了高自联的章程草案。同时委任周勇军为第一任主席。刘刚起初反对将北京高校学生自治联合会固定在北京和学生的范围内，并计划由他看中的一位讲师任主席。在随后的高自联里，刘刚主张成立全国学联组织，后在投票表决中被否决。运动中期，刘刚负责起学生与知识份子，如方励之、许良英、于浩成等之间关系的盘旋。