新设计的T47上。T47与T41一样使用了M5轻战车的底盘，但因为车内容积需求取消了原本配备的第五位乘员与车头防御机枪。T47与之前几款原型自走炮车最为不同的设计是主炮架设与配套设计，它的主炮安装在炮塔上，使火炮可以满足360度的射角，此外火炮装有陀螺仪，因此可以在崎岖环境下完成稳定射击。该炮塔使用开敞式设计、手摇转动，炮塔环直径从1188公厘加宽为1384公厘，受惠于增大的炮塔环，战斗室的空间也更为宽裕。1942年4月，T47的模型制造完成。军方在对其进行评估后，在1942年5月决定将其投入量产，并将