orean rockets）是第一种成功开发的军用铁制火箭，18世纪迈索尔王国统治者海德尔·阿里和他的儿子蒂普苏丹在开始于1780年伯利鲁尔（Pollilur）战役的盎格鲁-迈索尔战争中，曾用来对抗不列颠东印度公司。在1792年和1799年的斯赫里朗格阿帕特塔纳战役中，这些火箭被用来对付英国人。1789年蒙罗之书中提到的印度火箭，最终导致皇家兵工厂于1801年开始了军用火箭的研发计划。几枚从迈索尔收缴来的火箭被送往了英国分析。威廉·康格里夫主要承担这些开发工作，他在伍尔维奇皇家兵工厂实验室设立一个研