时点的状态），我们可以运行后向算法，它是前向算法的一个补充。这一操作被称为平滑。 前向-后向算法对 formula_21 计算 formula_22，因此使用了过去和未来的全部信息。
解码算法.为了解码最可能的序列，需要使用维特比算法。它会从过去的观测中试图推测最可能的状态序列，也即使 formula_23 最大化的状态序列。