子在运转时对缸壁造成的严重刮伤）问题，其中最着名的车款包括RX-7和RX-8。靠着授权让其他工厂制造此类型的引擎，汪克尔的生意经营得很成功。1958年汪克尔与其合伙人成立了「Wankel GmbH」公司，获得授权许可的车厂包含1961年戴姆勒·宾士及马自达、1970年通用汽车、1971年丰田汽车等。1971年汪克尔将他在Wankel GmbH的股份以五千万马克出售给英国隆侯企业（Lonrho plc，后来改名为Lonmin plc），后来他从弗劳恩霍夫协会（Fraunhofer Society，欧洲最大的