京大学政治系。1953年获瑞士日内瓦大学政治学博士学位。1961年至1962年在英国牛津大学担任研究员，1963年至1966年在菲律宾大学公共行政学院研究院担任访问教授。1966年至1968年任香港中文大学政治与行政学系教授。1972年至1975年出任新加坡南洋大学校长。后担任香港中文大学联合书院院长兼政治与行政系主任。1981年澳门东亚大学创办，薛寿生出任第一任校长至1986年退休为止。退休时，东亚大学授予他“荣誉校长”称号。同年，移居加拿大。1988年又应澳门政府邀请再次出任东亚大学校长至1991年