院把这个研究项目的枪械命名为“RG-051”，并且继续作深入的研制及改进。为了达到对这款新型武器尽可能地紧凑和隐蔽的主要目标，原来配备的左侧折叠式枪托被上翻折叠式枪托所取代，这样的优点是折叠后的佔用空间更小，但缺点是舒适性较为差劣。而原本装在右侧突出的拉机柄被改为两个紧贴于枪管护木上方的滑块。为了能够快速地从携枪状态转变为战斗状态，原本的保险桿也作了重新设计，使之左右两手都能轻松操作。在RG-051的最初设计中，上翻式枪托内部装有一个强力弹簧，当使用者按下枪托锁扣以后，会激活弹簧并且自动弹开到使用状态。