由一叶半型的木金混合制主翼与金属一体成型的机体制作而成，无论运动性或工作效率都相当优秀。对近距离侦察的地上部队之战斗支援与联络等多用途使用的缘故，让九四式侦察机成为前线的至宝。后期生产的乙型也常装上炸弹架当作轻轰炸机使用，也有作为支援侦察机的。虽是中日战争初期的主力机，但等身为后继机的九八式直接协同侦察机开始配置时便从前线离开，太平洋战争时担任连络、训练等用途的杂用机。初期的甲型于中岛飞机公司生产，后期的乙型则是由立川飞机公司与满州飞机公司生产。