具备自我导引能力，而且还能以非弹道型态的飞行路径来躲避雷达侦测，进行防区外打击。巡弋飞弹与无人驾驶飞机的不同之处，在于巡弋飞弹不担任侦察任务，弹头整合为系统的一部分，而且最后一定会在攻击中损失，无法回航降落。
简史.在第一次世界大战期间，交战国间开始在飞机上载满炸药，使用自动驾驶设定好航线和目标，飞行员在起飞后即跳伞任飞机在指定地方引爆是巡航导弹的雏型。一战后英国发展了Larynx无人操作飞机（Larynx），一种在1920年代有充足飞行测试的发动机。在第二次世界大战期间，