5年爱知世博期间开放中华民国国民免签证入境90天，日本国会更进一步通过在爱知世博结束后继续此项措施，维持至今。相对的，中华民国也允许日本国民免签证入境90天。各单位的现任主管：
与欧洲非邦交国的关系.中华民国在欧洲联盟、世界贸易组织及20个欧洲国家首都设有具大使馆性质代表机构，同时还在瑞士日内瓦、英国爱丁堡、德国汉堡、法兰克福、慕尼黑、法国艾克斯普罗旺斯等6城市设有具领事馆性质代表机构；而欧洲18个国家（不包含欧盟）在台北设有代表机构，来维系双边关系。