参与党外运动，1986年民进党创党时为创党人之一，后因反对台湾独立运动及民进党的台独党纲而退出民进党，之后出走创立中华社会民主党，但屡次参选均惨败，后加入新党，1997年被新党开除。
生平.朱高正是朱熹后裔，1977年毕业于国立台湾大学法律系。1980年，留学西德波恩大学哲学系；5年后，获得博士学位；主攻对康德哲学的研究，出版过多部有影响力的关于康德的学术着作。此外，朱高正对《易经》也有所研究。毕业回台湾后，致力于推动民主改革。
参与创立民进党.198