随参考系的不同而不同。以上原因导致加速度在牛顿力学中那种因为简洁而具有的优越性，在狭义相对论中不复存在，必须使用更有功能的数学工具，即张量分析。
广义相对论.在广义相对论中和在量子力学中，大都是从能量、动量等的角度出发（类似于分析力学），而很少会像牛顿第二定律一样涉及到作用力；实际上，即使在需要表示出“位移的二阶导数”这一个量的时候，会趋向于直接使用formula_166，等价于formula_167，来求解微分方程。因此，加速度在进阶理论中较少被用到。运用到加速度的其中一个例