进」，他解释相关物理理论并公开实验来证明理论的详细讯息。然而即便如此，戈达德在1929年进行一次实验后，伍斯特当地的报纸以标题「月球火箭错过目标238,799英里」来嘲讽他。
首次液体燃料火箭飞行.戈达德在1921年9月开始使用液氧和液体燃料火箭来试验，并在1923年11月测试第一个液体燃料发动机。它有一个圆柱形的燃烧室，利用喷射气流来混合及雾化液氧与汽油。1925年12月6日，他测试简单的回压系统。他在克拉克大学物理实验室上进行静态测试，发动机在静态机架27秒的测试成功地上升