岁时因小儿麻痹症而下肢瘫痪。18岁高中毕业后考取上海俄语专科学校，因残疾未被录取。从此在家中听广播自学俄语。1953年发表第一首译配作品——苏联歌曲《和平战士之歌》。1988年加入中国作家协会。薛范曾经尝试进行文学创作、电影剧本创作和话剧创作，但因为文化大革命的爆发而放弃。
译着.译配的歌曲有《莫斯科郊外的晚上》、《海港之夜》、《窑洞里》、《德涅泊尔河掀起怒涛》、《苏丽珂》等，专着有《苏联歌曲史话》、《摇滚乐史话》、《二战期间欧美反法西斯歌曲一览》、《歌曲翻译探索与实践》等，编译出版