隆庆元年（1567年）废止海禁时止，期间接近两百年之久，这段时期正值葡萄牙、西班牙、荷兰、英格兰等西洋列强开始大航海的时候。1521年葡萄牙人企图以武力入侵中国，强逼中国开放国门通商，爆发屯门海战、西草湾之战。1553年葡萄牙人终于得到明朝批准，于建立了澳门殖民地，但仍受明朝管辖。荷兰人则先后二次侵占澎湖，爆发澎湖海战，最后于崇祯明荷海战后全面退出进侵中国的意图，改为攻占福尔摩沙。西班牙人亦攻佔台湾北部基隆。两国皆以台湾为殖民地，作为与中国通商质易的港口。英格兰王国商船于1637年抵达广州，并与明朝守军发生