。是德川幕府以武家栋樑的身份「保护传统武家名门势力并置其于自己的支配之下」（）来体现自己政权正统性的方式。江户初期，第二代将军德川秀忠在元和元年（1615年）因室町将军家的缘故登用了石桥家、吉良家、今川家三家为高家（石桥家无法确认）。以后逐渐増加，在宝永9年（1780年）增加到26家，直到幕末也没有改变。
概要.高家由老中管辖。高家分爲奥高家和表高家。奥高家中选出三名最爲精通礼法的称爲高家肝煎（俗称“三高”）。天和3年（1683年），大泽基恒、畠山义里、吉良义央三人被选为最