乳泳龙（属名："Opallionectes"）意为「乳白色游泳者」，是种身长5公尺的蛇颈龙类，生存于白垩纪早期中阿普第阶的澳洲浅海，约1亿1500万年前。乳泳龙的化石包含嵴椎、肋骨、牙齿、以及胃石，发现于澳洲南部安达穆卡的蛋白石矿区，使得化石也呈现乳白色，是由Kear在2006年所叙述。乳泳龙拥有针状、锐利牙齿，类似上龙类，可能用来抓住小型猎物，例如鱼类与鱿鱼。乳泳龙被认为是生存于1亿1500万年前的古老蛇颈龙类，与6500万年前的白垩纪末期蛇颈龙类之间的遗失连结，这时间的蛇颈龙类在过去的化石纪录中出现