因里希得到下巴伐利亚，史称海因里希十三世。由于这一分家安排不符合当时的律法，巴伐利亚的主教们与波西米亚国王奥托卡二世于1257年结盟反对。同年8月，奥托卡二世率军入侵巴伐利亚，但兄弟两人合作成功退敌。海因里希十三世的长子下巴伐利亚公爵奥托三世作为匈牙利国王贝拉四世的外孙曾于1305年10月-1307年5月短暂担任匈牙利国王，他是唯一一位出自维特尔斯巴赫家族的匈牙利国王。1340年，海因里希十三世的曾孙死后绝嗣，于是时任神圣罗马帝国皇帝、路德维希二世的幼子路易四世收回了下巴伐利亚，重新统一了巴伐利亚公国。