清」，去汗号而称帝，并改元「崇德」，追尊其父努尔哈赤为清太祖。在皇太极统治时期，他曾几次率军绕道蒙古攻打北京等地，但终因明朝关宁锦防线的阻隔，始终无法对关内地区进行有效控制。
清朝时期.1643年皇太极去世，其子福临继位，是为顺治帝，由睿亲王多尔衮摄政，主持大局。1644年，李自成攻入北京，明思宗朱由检上吊自杀。不久，在明朝降将吴三桂的协助下，清军顺利进入山海关，击败李自成，定鼎北京。此后，历经顺康两代20年左右的时间，清朝陆续消灭了残存的南明抵抗势力，完成对中原的征服。随着清朝势