42年三月的《超级科学故事》（""）杂志上。后来收录于1950年的《我，机器人》("I, Robot")、1982年的《机器人全集》（""）和1990年的《机器人视觉》（""）。在《环舞》中，着名的机器人三定律第一次出现，并在阿西莫夫之后的多部关于机器人小说中作为主题。在许多其他同类型的小说中，机器人陷入由机器人三定律文字上的模煳所造成的困境，而《环舞》中的机器人自始自终都严格遵循机器人三定律。
故事梗概.2015年，鲍威尔、杜鲁门和一名被称做快手("Speedy")的SPD-