，因为在伊贺拥有地缘和人脉的关系，服部顺利地将家康经伊贺护送回三河，而立下大功。此后，德川家康开始将天正伊贺之乱中流离失散的伊贺忍者集合起来，组成伊贺同心军团，交予正成统领。德川家康迁都至江户城时，半藏负责江户城西门的警备、因此这个西门到现在都还有半藏门的称唿。正成的长男，服部正就在父亲死后、继续领导伊贺同心200人、同样与父亲有半藏和石见守的称唿。然而正就一掌有指挥权后就引来部下的不服，从此正就被废了兵权、改封领地，服部半藏一名看起来似乎只继承了三代、不过，正就的妻子是桑名藩主松平定胜的姐姐，他的