凯特莱继承爵位，但是他当时身为波兰的将领，并没有回公国执政，安娜·伊凡诺芙娜以摄政身份统治公国19年。安娜·伊万诺芙娜在堂侄彼得二世于1730年死后回国即位。1740年安娜·伊凡诺芙娜因肾结石及肾病去世，她将帝位传给她的外甥女安娜·利奥波多芙娜之子伊凡六世，以确保帝位由伊凡五世的子嗣继承，并由她的绯闻情人恩斯特-约翰·比隆成为摄政。可惜只有两个月大的伊凡六世在位约一年后，便被彼得大帝的女儿伊莉莎白所推翻。