步号M型（2.60吨）、美国轨道科学公司的天鹅座宇宙飞船扩展型（2.70吨）、美国太空探索科技公司的天龙号太空船扩展型（3.31吨加压/非加压总和）以及日本宇宙航空研究开发机构的H-II运载飞船（6.00吨加压/非加压总和），但低于欧洲空间局已退役的自动运载飞船（7.67吨）。但天舟只具备加压舱货物的运输能力，而不具备如H-II运载飞船与天龙号太空船可运送非加压货物的能力。载荷比即运载货物的质量与货运飞船船体本身的质量之比，天舟号货运飞船的载荷比高达46%，高于日欧的货运飞船。天舟号货运飞船船长约9米，