镶蓝四旗，形成八旗。此社会军事组织制度是为八旗制度。努尔哈赤将旗主交由子侄担任。在1612年左右，努尔哈赤为使其部族人与其他支觉罗部族人相区别，故将部族名变更为爱新觉罗氏（意为“黄金般高贵神圣的觉罗一族”）。1616年，努尔哈赤宣布叛明自立国号，史称后金，建元天命。尔后，努尔哈赤继而攻打原大明领土的辽东大多数主要地区，其军队所向披靡，直到1626年1月，努尔哈赤在宁远攻城之时，被驻守该地的明军指挥官袁崇焕，以不久前收购的葡萄牙人的红夷大炮击败。努尔哈赤可能在宁远之战中受了致命伤，因而在战后数月逝世。