9 OICW的武器系统开发可分四个阶段：XM29 OICW的项目主要由美国的ATK（Alliant Techsystems）及德国黑克勒-科赫（Heckler & Koch，简称HK）开发，其中ATK负责25毫米榴弹发射器及电子火控系统，而HK则负责步枪部份。由于步枪部份（XM8）被取消，榴弹发射器部份（XM25）的弹药设计及电子火控系统亦未合要求，武器整合时超出计划指定重量，因此XM29 OICW目前已取消。
设计.XM29 OICW主要由三个部份组成，火控系统、步枪部份及榴