刺刀于1640年由法国军官皮塞居发明，从此持铳便可以兼任矛枪的作用。
近代.近代枪械多半指枪械开始淘汰冷兵器的时代的十九世纪，以别于早期和冷兵器并用时代。其原理和构造开始接近现代，但并未达到现代的作战要求。近代制枪开始进入大量生产阶段，可以被制式化了。
现代.现代枪械指十九世纪末开始，把从近代完成了的基础科技，即膛线、中心发火金属定装弹壳、无烟火药、闭锁装置等，向符合实际战斗需要发展出不同的「枪械」，而在三十年代起制枪技术有重大发展，便