由擎天神-半人马运载火箭发射升空，1978年12月4日，探测器进入环金星的椭圆轨道，直到1992年10月，它一直都在向地球传回数据。
发射和抵达金星.1978年5月20日13点13分，先驱者金星轨道飞行器由一枚擎天神 SLV-3D 半人马-D1AR从卡纳维拉尔角36A号发射台发射升空。为快速平稳地抵达金星，该探测器被部署在日心轨道上，入轨时间发生于1978年12月4日。
航天器.先驱者金星轨道飞行器是由休斯飞机公司依据HS-507型卫星平台所制造，该飞行器