之弟鄱阳王萧恢之女为妻。梁元帝时任吏部尚书、左仆射。西魏破江陵后，虏王褒等入关，宇文泰大喜说：“昔平吴之利，二陆而已。今定楚之功，群贤毕至，可谓过之矣。”陈朝与北周通好后，许多寓流士子得以还乡，唯有庾信与王褒不得南回。建德年间（572年—578年）去世。周书与庾信同传，均为南朝文士入北的代表人物。
诗作.隋书经籍志载王褒有集二十一卷，已佚。现存诗40余篇。<br>渡河北<br>秋风吹木叶，还似洞庭波。<br>常山临代郡，亭障绕黄河。<br>心悲异方乐，肠断陇头歌。