入托派组织，回港后又参加了革命马克思主义者同盟。在香港，积极参与多次群众活动，包括反殖民、（反战）、保钓及中文运动，被殖民地政府递捕十三次。及后，中国实施改革开放，岑建勋则公开支持邓小平、胡耀邦、赵紫阳的改革政制思路，并联同一群香港左翼媒体人如陈冠中、刘锐绍等多次公开联署。及至1989年，北京爆发以学生为主的民主运动（天安门六四事件），并席卷全国。岑建勋高调支持，并筹组参与支联会，以支联会副主席身份在香港发起为北京学生筹款的募捐活动，联同梅艳芳、曾志伟、成龙、邓丽君、沈殿霞、张国荣等香港着名艺人，在跑马