类.早期的小行星分类系统是大卫·托连在1975年的博士论文中提出来的，他依据的是对110颗小行星群的观测，U-型小行星是在光谱上有不寻常的特征，因不符合C-型小行星和S-型小行星，而无法分类的类型。在1976年，有一些反照率中等的U-型小行星被分类为M-型。大约在1981年，一颗M-型分支中的小行星虽然在光谱上的特征与M-型无法有所区分，但其低反照率却不在M-型的标准之内。它们起初被标示为X-型小行星，然后是DM型（暗的M-型）或PM（假的M-型），之后才正式分类为P-型小行星（乃取其为虚假的M-型）