善的长子，骁勇善战，为清朝攻克了山东济南，后卒于军中，享年41岁。死后次年（1639年），岳托被追封为“克勤郡王”。岳托之子罗洛浑于1639年被封为贝勒，顺治元年（1644年）被封为“衍禧郡王”，这座王府。罗洛浑的长子罗科铎于1651年改封为“平郡王”。干隆四十三年（1778年），为纪念岳托之功绩，恢复“克勤郡王”之号。光绪十五年（1889年），加亲王衔。由于克勤郡王岳托的后人罗科铎改封“平郡王”，所以该府又称“平郡王府”。干隆朝的平郡王是《红楼梦》作者曹雪芹的表兄福彭。曹雪芹的姑母被康熙帝指配给老平郡