1990年代末重投无线电视。至2005年基于无线电视要求旗下部分艺人追补演出数目，加上认为该电视台只顾不断制作节目但不重视艺术追求而不再续约，一度打算退出电视幕前。未几亚洲电视罗致他加入其中，才令他打消退出念头。2012年，卢海鹏凭《夺命金》首次获香港电影金像奖提名「最佳男配角」，最终更摘下此殊荣。其后加入香港电视网络。他于2013-2014年度微笑企业大奖颁奖典礼担任微笑大使，颁奖予港澳地区多个于微笑服务表现优异的企业。2016年，他加盟香港电视娱乐。在2018年10月，本身是糖尿病人的卢海鹏发现其中一条