杀了追兵才逃脱。李密战败，王世充俘获程知节，任命他为将军，待之甚厚
降唐.武德二年（619年），因鄙夷王世充为人多诈，程知节与秦叔宝、吴黑闼、牛进达等数十人一起投唐，被任命为秦王府左三统军。此后，程知节追随秦王李世民，先后击败宋金刚、窦建德、王世充，每阵先登，屡立战功，封宿国公。武德七年，太子李建成与秦王李世民争位期间，程知节被外任为康州刺史，他对秦王说：“大王您的左膀右臂现在被一一斩除，身体还能长久保全吗？知节就算死，也不能离开。”武德九年六月四日玄武门之变，程知节亦参与其中。