，又号涧溯，山东淄川罗村镇窎桥村人。天启五年（1625年）中进士，曾任湖北宜城县令。累官通州巡抚。李自成陷京师，鳌永被拷索输银后释放。降清后官户部侍郞兼工部侍郞，招抚山东、河南。清兵占领北京后，派王鳌永至青州（益都），任山东总督，招抚明朝残余势力。李自成裨将赵应元占领青州，鳌永骂不绝口，被肢解而死，史称青州之变。一生凡三娶，元配刘氏早亡，继配范氏；还有侧室刘氏，生王樛。