R为基础而开发出来的，仅在日本国内市场销售。关于车名中的「AZ」，来自于1990年代马自达的副品牌「Autozam」的缩写，「wagon」则表示其车体型式。该款车自1994年9月至2012年10月止，历经四代的演变后，从2012年10月起改以马自达Flair后继。
历史.
第一代 CY21S/CZ21S/CY51S/CZ51S型（1994年至1998年）.长年以来马自达和铃木汽车之间存在着轻型车OEM代工的协议，这款车是在1994年9月开始以铃木Wago