发射.黎明号的发射时间重新设置在2007年9月26日，然后因为天气不佳，再度延后到隔天。9月27日发射窗口为07:20至07:49 EDT之间。黎明号最终于07:34 EDT由三角洲二号7925H顺利发射升空，速度为每秒11.46公里。
巡航.黎明号升空之后，离子推力器开始运作，于2007年12月17日开始进入巡航阶段。黎明号在2008年10月31日完成首次喷射，让探测器前往火星，目的是在2009年2月依赖火星的重力助推前往小行星带。黎明号在2009年2