无法长期停留。这几个朋友中与罗耀拉连结最大为圣方济‧沙勿略（St. Francis Xavier）。
罗耀拉与耶稣会.罗耀拉及同伴们立志过着像使徒般清苦的生活，耶稣会就这样开始慢慢形成了。他们的成员叫作耶稣会会士，并宣誓绝对服从教宗，将教宗奉为「最高统帅」。在1540年9月27日教宗保禄三世正式承认这个团体，这可谓正式成立了耶稣会了。于1541年4月选举罗耀拉为第一任的『统帅』，直至1556年7月31日过世。
制定会规.罗耀拉参照军队的军纪，制定了严格的会