黄于郊（），号复初，浙江湖州府长兴县人，明朝政治人物。
生平.万历二十八年（1600年）庚子科浙江乡试举人，三十二年（1604年）甲辰科进士，通政司观政，初授恩县知县，三十五年调叶县，三十八年丁忧，四十年升工部主事，管节慎库，四十四年荆州抽分，升员外，本年升郎中，管理三山，四十七年升广东参议，天启元年（1621年）调广西提学参议，二年升广东海北道副使。