元两代亦曾开港贸易，设立市舶司。由于有若干山丘，倚山面海，形成海防要地。清水师提督陈伦烔作于雍正八年（1730）的《海国闻见录·天下沿海形势录》记载：接连浙之宁波、定海外岛。而嘉兴之乍甫，钱塘之油鳖子，余姚之后海，宁波之镇海。明筑城，为防倭要地，嘉靖年间在此进行抵抗倭寇。清朝雍正年间移杭州副都统及清兵驻此，在此地设参将和乍浦水师营，为海防重镇。道光年间鸦片战争中，与英军的战役发生于此，曾被英军攻陷，称为乍浦之战。古城历经多次战争，曾经数次被毁。民国年间，沪杭公路途经此地，并开辟海滨浴场。1990