有时，对于平民的重大犯罪行为（通常是涉及政治或军事的犯罪行为）必要时支援警方之镇暴勤务及反恐任务，也属于宪兵的管辖权限。总括来说，宪兵是具有司法警察性质，介于一般军队与警察之间，亦军亦警的特殊军事部队。
宪兵制度.宪兵制度起源于法国，在英法百年战争期间（1337－1453年），为确保参战部队内部的秩序、保护人民身家财产安全，隶属于陆军总司令的两个元帅任命了一名宪兵队长，领导一支由几个骑兵中士组成的队伍，专门负责处理违犯军纪的军人和僱佣兵，人们称之为“元帅的宪兵队长”，开了法国宪兵在