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古中国文献记载.又作吴公，又称百足虫、百脚虫、蝍蛆、天龙。《本草纲目》曰：“蜈蚣，西南处处有之，春出冬蛰，节节有足，双须岐尾。”，通常身体很长，并且有许多对步足。《本草衍义》称：“蜈蚣背光黑绿色，足赤，腹下黄。”《玉篇‧广韵》载：“蝍蛆能食蛇，亦名蜈蚣。”中医入药的蜈蚣是大型的少棘蜈蚣（Scolopendra subspinipes mutilans）。但蜈蚣有毒，服用须遵医嘱。罗愿《尔雅翼》云：“蜈蚣生深山枯木中者，遇天将雨，群就最高处，作拏空欲奋之状。”