乐陵县尚家村人，清末武术大家，李存义弟子，精于形意拳，为尚氏形意拳的创始者。尚云祥身材短小，个性争强好胜，喜爱武术，常有人以「小糖瓜」讥讽他，但他自许「糖瓜虽小，却要他崩牙」，而努力学习拳术。幼时随父亲至北京，经营马镫舖。初随马大成学习功力拳，后慕李存义大名，投李存义门下，学习形意拳。李存义起初嫌他「身矮力薄，难以成材」，经周明泰说情才勉强收下，但只授噼、崩二拳。但尚云祥日夜苦练，得到李存义的赞赏，认为拳架得到他的真传，于是将所学完全传授给他。因李存义与程廷华是好友，李存义也将尚云祥介绍至程廷华门下