键盘类敲击乐器，通常可以透过不同类型的琴棍敲击琴键发出各种不同的声音。例如，用较硬的琴棍敲击琴键可以发出清脆、响亮的声音。用较软的琴棍敲击琴键可以发出绵延、柔软的声音。铁琴在数千年已经在亚洲的音乐中出现了， 峇里甘美兰音乐及爪蛙甘美兰都会使用铁琴。甘美兰铁琴有五声音阶铁琴及七声音阶铁琴，西方铁琴一般都是半音阶铁琴可称为铁琴的常见乐器如下：