90年任中方的香港基本法起草委员会委员兼委员会辖下的香港特区居民基本权利和义务专题小组召集人、1992年再受任港事顾问、1993年至1995年任香港特别区筹备委员会预备工作委员会副主任委员兼法律专题小组港方召集人、以及在1996年至1997年出任香港特区筹备委员会副主任。李福善在1996年继董建华、吴光正和杨铁樑爵士等人表态竞逐第一届香港特区行政长官选举，但他最终只得43个提名，低于提名门槛的50个提名，未能成为正式候选人，而董建华到最后则当选成为首届特区行政长官。为表扬他对香港司法界和筹备特区方面的表