邦旅游景点众多，是印度国内和国外游客主要的旅游目的地之一。该邦吸引游客的主要是古老的城堡、宫殿、艺术和文化。每三名前往印度的外国游客就有一名会来到拉贾斯坦邦，因为它是印度的旅游金三角的一部分。得益于自然美景和伟大的历史，拉贾斯坦邦拥有繁荣的旅游业。斋浦尔的宫殿、乌代布尔的湖泊以及焦特布尔、比卡内尔和贾沙梅尔的城堡都是许多印度和外国游客的首选目的地。旅游业占拉贾斯坦邦GDP的8%。 
宫殿.拉贾斯坦邦自称是与宫殿相关的最佳旅游目的地，以下是拉贾斯坦邦的部分宫殿。