直到他确认是父亲的声音后才停止攻击。遭受耻辱的威廉国王诅咒他的儿子，然后停止围攻回到了鲁昂。1080年复活节，在玛蒂尔达王后的努力下，父子间达成了和解并休战直到1083年玛蒂尔达王后去世。罗贝尔在母亲去世后似乎很快就离开了宫廷，花了数年时间游历法国、德国和佛兰德斯。他访问意大利追求托斯卡纳的女继承人玛蒂尔达（生于1046年），但没有成功。在作为一个四处漂泊的骑士的这段时间，罗贝尔生有好几个私生儿女。他的私生子理查德似乎花费了一生中很多时间在他的叔叔威廉·鲁夫斯的皇家宫廷。1099年，理查德在一次打猎