与丹麦的联姻，获得了设德兰群岛和奥克尼群岛，苏格兰地区今天的疆域最终成形。1603年，苏格兰国王詹姆斯六世同时继任英格兰国王。长期敌对的英格兰与苏格兰两国突然成为共主联邦。1621年苏格兰王国在开始美洲开拓殖民地，1629年佔领并殖民了新斯科舍(今加拿大新斯科舍省)。17世纪末，刚刚经历了几十年内战的苏格兰与英格兰两国都确立了君主立宪制，成为世界上最早的民主国家。1707年，英格兰议会与苏格兰议会达成协议，两个议会和国家正式合并，从此使用统一名称联合王国。存在了800多年的苏格兰王国从此消失。