睡衣 （又称寝衣） 是专供人们睡觉时穿着的服装，一般由宽松舒适的上衣和裤子组成。「睡衣」一词在希腊语和乌尔都语里，指的都是晚上在房间内穿的一种肥大的裤子。古代作为贵族专有服饰，在现代则成为一种最普通的日常服装。现代的睡衣使用的材质一般包括棉、涤纶、锦纶等各种纤维制品的编制物，能带给人们舒适与安稳的高品质睡眠。
辞源与历史.在英文的pyjama 这个词最初来源于波斯字پايجامه，由pai和jamah两个词组合而成，意思是“腿部服装”，pai表示“腿”，而jamah则为“衣服”。