皮萨诺龙的化石发现于阿根廷的伊斯基瓜拉斯托组（Ischigualasto Formation）。过去认为这个地层的年代属于三叠纪中期，目前认为这个地层的年代属于三叠纪晚期的诺利阶，约2亿2800万到2亿1650万年前。该地层发现了犬齿兽类、二齿兽类、植龙目、迅勐鳄科、鸟鳄科、坚蜥目，以及腔骨龙、理理恩龙等原始恐龙。