所设计的三轴向稳定的太空船，具有高增益天线、中增益天线各一座。两片大型太阳能电池板在火星96的彼测。另外有一枚可抛式推进系统，在火星96插入火星轨道时与之分离。两台表面登陆器位于轨道探测器的顶部；两枚表面穿透器则与推进装置相连，位于轨道探测器中间部分有微处理器、内部暂存系统。火星96含燃料时重达6180公斤；而不含燃料重量为3159公斤。
表面登陆器.两台表面登陆器皆装载于高1公尺、直径约1公尺的壳形舱内，含外壳重量约86公斤、仪器总重7公斤。表面登陆器具有数据处理元件（SDPI）