台拱厅，清朝时设置的厅。原为生苗地，1733年（雍正11年）平定苗疆，始将该地划入清朝版图，设置台拱厅，筑城驻军，是清政府控制苗疆的重要据点，属贵州省镇远府之下。1738年（干隆3年），设高坡司、番召司、南市司，置土千总；同年设番陇司、巫漏司、龙塘司、容山司、展架司，置土把总。1914年（民国3年）台拱厅改为台拱县，1941年台拱县与丹江县的一部分合併，成为台江县。台拱厅城垣在今日的台拱镇，1958年后，台拱厅城垣被陆续拆除，现仅存西北一段。