名称最早可追溯自1869年（明治2年）8月15日开始的太政官制（二官六省制）。1885年（明治十八年）实施内阁制以来，虽然历经太政官达（内阁职权）、外务省官制、旧外务省设置法等不同设置根据法，然而省名未曾变动，是唯一没有变动的中央机关。外务省首长为外务大臣，内部部局有大臣官房与综合外交政策局等10局，审议会有外务人事审议会与海外交流审议会，设施等机关有外务省研修所，有驻外使领馆（在外公馆）。2017年（平成29年）4月1日外务省主管之独立行政法人有国际协力机构与国际交流基金。外务省所发行的文宣有