26年，埃斯蒂安与Perrette Badius结婚，后者的父亲Josse Badius Ascensius开了一家印刷厂，给埃斯蒂安提供了仅靠父亲的材料所缺乏的印刷资源。1535年她父亲去世后，埃斯蒂安合併了埃斯蒂安和巴迪斯的印刷业务。他的第一本《武加大圣经》于1527年出版。在他从事《圣经》工作的同时，他通过出版一系列八开本来增加收入和声誉，这些八开本是关于西塞罗（Cicero）和卢西恩（Lucian）等学者的小型廉价教育书籍。
拉丁文经典.罗伯特．埃斯蒂安以其「御用排版师」的