2016年夏季奥林匹克运动会爱尔兰代表团参加2016年8月5日至8月21日在巴西里约热内卢举行的第三十一届奥林匹克运动会。本届奥运爱尔兰代表团的团长是Kevin Kilty。开幕式旗手是曾在2008年和2012年夏季奥运各获得一枚铜牌的帕迪·巴恩斯。
田径.爱尔兰田径队在以下项目上获得参赛资格（每个小项最多三名来自同一代表团的运动员参赛）：国际田联规定的选拔期限结束后，爱尔兰共有17名田径运动员入选奥运阵容，这当中包括此前曾四战奥运，并在2012年伦敦奥运获得铜牌的Robe