由于记载简略，其建制情况尚未得到确切考定。公元前109年，汉武帝派兵由水、陆两路进攻，灭亡盘踞在朝鲜半岛北部的卫氏朝鲜。公元前108年，汉设置乐浪郡（约在今平安道，治所朝鲜县城是故卫氏朝鲜都城王险城，位于今平壤大同江南岸）、玄菟郡（约在今咸镜道）、真番郡（约在今黄海道、京畿道）、临屯郡（约在今江原道）。四郡其下各辖若干县。公元前82年，汉朝将临屯、真番二郡并入乐浪、玄菟二郡。乐浪郡治所仍在今朝鲜平壤；玄菟郡治所则初在夫租（今朝鲜咸兴），直到公元2年才向西迁到吉林的东部，东汉以后因受貊所反抗而迁往辽东