量约份313号地段783号，于1995年2月28日落成，于1999年6月入伙，由房屋署总建筑师（1）设计，由保华德祥营造有限公司承建。兴建第二期的原因是当时香港政府有意将棚屋清拆，安置居民。其后香港政府决定将大澳发展成为旅游区域，清拆棚屋告吹，最终香港房屋委员会于1999年决定，将原本龙田邨第2期最近巴士总站的4幢5层高大厦（即龙田邨第10-13座）作居屋出售，并易名为龙轩苑，但仍然乏人问津。2010年6月，香港房屋委员会推出最后一期居屋货尾出售，而空置率高的龙轩苑也被列入计划之中。为了吸引香港人到大澳