承旨，任利州西路驻札御前中军都统制、阶州、成州、西和州、凤州副都总管兼成州知州。绍兴三十一（1161年）年三月，金国完颜亮准备侵宋，吴拱以利州西路御前中军都统制率军三千，东戍襄阳，改为襄阳知府。吴拱升任鄂州驻札御前诸军都统制，兼任湖北、京西制置使，与成闵（镇江府御前诸军都统制兼淮东制置使）、李显忠（建康府御前诸军都统制兼淮西制置使），并称为三大帅。十二月，金国水军进攻茨湖（今老河口市西北汉水南岸），吴拱部将史俊涉水登上金军船只杀敌，金船惊慌失措，宋军乘势进攻，金军败走。吴拱在忠义军配合下攻下邓州、汝州。