王镇恶，表字不详，北海剧县（今山东昌乐县西）人。前秦丞相王勐孙。王镇恶为东晋末年将领，曾参与刘裕讨伐刘毅、司马休之及北伐后秦的战役，并在灭后秦后留守关中辅助年少的刘义真。但因与南来将领，尤其沈田子的矛盾而遇害。
生平.王镇恶出生于五月五日（6月11日），当时认为这是恶月，并不吉祥，本来想要把他出继给别人，可是他的祖父王勐却说：「这个小孩不是平常人，从前孟尝君生于恶月，后来却能当齐国宰相。这个小孩子也将会兴旺王家。」于是把他取名为镇恶。太元十年（385年），前秦天王苻坚遭后秦皇帝