只的设备。
历史.第一个有回授的转向舵机是在伊桑巴德·金德姆·布鲁内尔在1866年所造的大东方号上。此转向舵机由苏格兰工程师Designed by Scottish engineer 所设计，由所造，是由蒸气驱动的机械放大器，让舵的方向可以对准的方向。大东方号是当时最大的船，转向舵机有其必要性。手动转向的大型蒸气驱动战舰需要许多机组人员才能快速的转动方向舵。英国皇家海军在测试人工转向及转向舵机时，曾用78人推动，才能转动 上的舵。之后大型的蒸气动力船都会有转向舵机。图中的转