伯恩斯（1721年至1784年）的七个孩子中的长子，他是一位佃农，妻子则是艾格尼丝·布恩（1732年至1820年），为艾尔郡佃农的女儿 。他出生在父亲所搭建的房子（现在为伯恩斯农舍博物馆）直到1766年。他七岁时，威廉·伯恩斯卖掉房子，买下奥利芬特山农场70英亩（280,000平方公尺）土地，伯恩斯后来在这里长大。罗伯特·伯恩斯获得很少正规学校教育，他的父亲教授孩子们的阅读、写作、算术、地理、历史，还为他们写一本基督教信仰手册。罗伯特和弟弟吉尔伯特（1760年至1827年）于1765年至1768年之