西汉菑川顷王刘遗子，公元前73年继承父位为菑川王。五凤年间青州刺史指称刘终古让所爱女奴和八个儿子及婢女通奸，刘终古本人也参与其中或亲自观看，一旦通奸产子，就为了掩饰其事而舍弃。丞相、御史等奏请逮捕，最后削四县了事。公元前46年卒，在位28年，谥思，子刘尚嗣。