立陶宛联邦的统治下形成了现代白俄罗斯和现代乌克兰。具体地说，现代乌克兰民族形成于17至19世纪，在第聂伯河中游一带，以基辅、波尔塔瓦和切尔尼戈夫为中心。17世纪，乌克兰人在东正教共同信仰的联合下反对波兰的天主教化运动，进而发动起义。1654年，乌克兰哥萨克领袖博格丹·赫梅利尼茨基与俄罗斯沙皇签订《佩列亚斯拉夫和约》，商请沙皇来统治，自此东乌克兰（第聂伯河左岸）与俄罗斯帝国正式合併，开始了乌克兰和俄罗斯的结盟史。18世纪初年大北方战争时期，东乌克兰人一度出现与俄罗斯关系松动的现象，但是在彼得大帝打败入侵