俄浦斯的帕加马军，阿塔罗斯在突然袭击下，仅能乘着自己的船只仓皇逃出。阿塔罗斯在这次惨败后被迫退回小亚细亚，而腓力五世与比提尼亚王国普鲁西阿斯一世联姻，使比提尼亚加入马其顿阵营，比提尼亚因此入侵帕加马王国本土。不久，罗马也决定专心对付义大利半岛上的汉尼拔而不再参与希腊战事，毕竟罗马人已经达到牵制腓力五世的目的了。前206年，埃托利亚人承受不了马其顿的压力，自行与腓力五世谈和，使罗马人丧失直接在希腊半岛上对付马其顿的强力盟友，于是罗马人也决定与马其顿谈和。前205年，两方正式在伊庇鲁斯的腓尼基签订和约，结