辅助机车又叫辅机或补机，是当铁路列车行驶上坡道、天候因素或故障，致使铁路机车超过牵引定数无法独力牵引列车时，用以辅助该列车行驶之铁路机车。
台湾.在台铁系统中，依据台湾铁路管理局行车实施细则第一章总则，第二条本细则用语，释意如左：<br>二十三. 辅助机车：指因列车行驶上坡道等，本务机车超过牵引定数时用以辅助该列车行驶之机车。<br>
中国大陆.而在中国铁路系统中，补机一般出现在一些负责重型货运、地势不平的铁路（例如介乎于山西至河北的大秦铁路），而该等铁