，封为轵侯。文帝时周勃被诬告、下狱，薄昭曾积极救之，最后得保周勃平安。汉文帝十年（前170年），薄昭因故杀死了朝廷使者，依汉朝法律这是死罪，汉文帝不愿下令处死舅舅，派公卿去劝薄昭刎颈自杀。薄昭不肯，汉文帝派「群臣丧服往哭之，乃自杀。」一说是薄昭与汉文帝玩六博，薄昭输局应当罚酒，侍郎甲故意给薄昭少倒酒。侍郎乙认为侍郎甲是偏袒薄昭，当场呵斥侍郎甲。薄昭大怒，趁侍郎乙休假期间派人杀死他。汉文帝因而逼迫薄昭自杀。