色彩乐器丰富音色，也有大锤、马鞭、牛铃、大炮等比较独特的乐器。管乐团是另一类演奏古典音乐的团体，它包含了木管乐器组，铜管乐器组和打击乐器组。
形式.相较于以歌曲为主的众多流行音乐，古典音乐发展出高度复杂的器乐形式，包括协奏曲，交响曲，奏鸣曲，组曲，练习曲，交响诗，歌剧等。古典音乐的作曲者多半渴望用其情感及智力的内涵，以及之间复杂的关系，更加追求对于音乐技法的探求而不是取悦大众，将这些层面放在其音乐中。其中许多杰出的作品会在不同的段落中，将动机或是音乐观念，以不同形式一再的重覆过