用，可以如步枪一样抵肩射击，或挟于腰间射击，亦可置于地面如迫击炮般射击。典型的肩射榴弹发射器有美国于越战期间广泛使用的M79 40mm榴弹发射器（后装）、德国HK 69 40mm榴弹发射器（后装）、瑞士GL-06 40mm榴弹发射器（后装）以及俄罗斯RGM-4040mm榴弹发射器（前装）和RGS-50 50mm榴弹发射器（后装）。
附加型.通常也被称为“枪挂榴弹发射器”，将发射筒以某种方式平行固定于步枪或其它步兵武器的身管旁，利用步枪本身或特别附加的瞄准具进行瞄准。这种方式将榴弹