斯·玻恩（1909年）、（1909年）、阿诺·索末菲（1910年）、冯·劳厄（1911年）。
三维加速度.在牛顿力学与狭义相对论中，三维加速度或座标加速度的定义保持一致。formula_1是速度formula_2对座标时间的一阶导数，亦即是位置formula_3对座标时间的二阶导数：然而在另一相异的惯性参考系中做三维加速度测量时，两项理论的预测就出现重大歧异。牛顿力学中，时间是绝对的（formula_5），採用的惯性系转换式为伽利略转换。因此，从伽利略转换推导而得的三维加速度在