on），是一种「旋转后再反射」的线性变换或仿射变换。正式的说：在 3D 中，该旋转轴被称为「旋转反射轴」。如果该旋转被分为 n 等分，亦即，每次旋转为 360°/n，该瑕旋转就被称为「n-折瑕旋转」。<br>作为一个保距映射，瑕旋转的变换矩阵的是行列式值为 -1 的正交矩阵。
旋转反射与旋转倒反的等价性.瑕旋转为一个旋转产生一个镜像，在 3D 中，这等价于旋转后再做点反演，因此瑕旋转也被称为「旋转倒反」（rotoinversion）。当旋转反射与旋转倒反的旋转角度相差 180°