，清政府于1901年起决定全面改革陆军，计划在全国练新式陆军36镇，以取代八旗、绿营及地方防营。当中北洋新军6镇直属朝廷，由袁世凯编练的“武卫右军”扩编。其余各省亦由地方巡抚、总督负责编练新军。爲培养新军军官，各地开办许多新军学堂。部分地方新军军官（如张之洞主持的湖北省和湖南省地区）大量为留学生；相反，北洋新军中留学生却极少。到辛亥革命前夕，已编好部队整编16镇和10余个协、营。清末改革法律也有建树。1907年，清政府设修订法律馆，掌修订各项法律。1910年颁布施行《大清现行刑律》，1908年完成并于1