胎自此车第二代的贵航云雀。这款轻型车乃360和R-2的后续车款，至于车名「Rex」在拉丁语中是「国王」的意思。
历史.
第一代（1972年-1981年）.1972年 - 承袭1971年追加水冷式引擎的R-2，以后置后驱的底盘为基础，富士重工业在1972年7月15日开始贩售第一代Rex（原厂代号K21）。车身外观类似1971年上市的Leone，强调所谓的「楔形断面（wedge shape）」设计理念，主打年轻的消费客群。运动化的造型受到日本轻型车法规的尺寸限