更后由罗马帝国确立了皇帝是神的地上代表的思想，而为了和罗马和匈人抗衡，古日耳曼人也开始成立了以奥丁的后代或化身的人为王的国家。
中世纪欧洲.欧洲各国百姓以基督宗教为依归，因此获得权力的君主必须与教宗合作，使其臣民相信其权力来自上帝。但自英国光荣革命与法国大革命后，人们已不相信这说法。在宗教改革早期，马丁·路德某程度上对此有认同；但是现今大部份新教教派也反对君权神授，这可能是因为他们本身支持政教分离的立场。最早反对君权神授的新教宗派是再洗礼派。
日本.天皇