五釐米自走炮 Ho-Ro（）为日本帝国陆军所开发的自走炮。
简介.日本陆军在二战期间面对盟军的战车始终存在着反装甲能力不足的隐忧，不过成型装药的出现使旧型火炮仍具备实战价值，就如同德国将sIG 33榴弹炮搬到一号战车上成为一号自行重步兵炮一般，旧型大口径火炮在使用先进弹种后作为支援装备仍具一席之地。
研发.为了活用过时武装，日本陆军于昭和19年1944年7月22日向陆军技术本部第四研究所发文「兵政技机密16号训令」进行旧型火砲自走化改装；研究所仅花了一个月