国际体操联合会标准的平衡木，有一些使用表面包裹毛毯的平衡木作为练习用。在学习新的动作的时候，运动员通常使用高度离里面仅有几十厘米，而其他尺寸不变的平衡木，这样可以减少危险性。
动作要求.在女子竞技体操发展早期，平衡木更多的是表现舞蹈而不是空翻。一套动作通常由跳跃、舞蹈造型、倒立、滚翻和走动组成。在1960年代，一般参加奥运会的体操运动员最难的动作是后手翻。1970年代平衡木的动作难度开始有了显着增加。（Olga Korbut）和纳迪娅·科马内奇在平衡木上引入了空翻动作。其他运动