关原之战中，贞泰从属于西军的石田三成，并且负责驻守尾张犬山城，后来他转投东军，在井伊直政的麾下作战。他在美浓大垣城与西军对峙后，在主战时与岛津义弘率领的岛津军交战，其后又与稻叶贞通一同攻陷由长束正家驻守的，以东军胜利告终。贞泰则凭战功获德川家康所领，成为藩主。其后，贞泰尽力开发和城下町，最终在庆长15年（1610年）1月获准进行自由贸易，推行乐市。同年7月15日，他获加增至伯耆6万石。庆长19年（1614年）爆发的大坂之役中，他作为德川氏一员立下战功，协助家康击败丰臣秀赖一统天下。元和3年（1617年）