竹崎季长（、宽元4 年 - ?）是日本鎌仓时代中期肥后国御家人。常称作五郎。官职为兵卫尉，曾为菊池氏家臣。在蒙古袭来绘词中描绘季长与元军对战而闻名。姊是三井资长妻子。在元日战争期间的两场战役立下大功。在弘安之役中，于安达泰盛养子安达盛宗指挥下在志贺、壹歧岛上敌军船只杀敌。1293年因建立菩提寺而出家。