土，和当时即将继承巴伐利亚的卡尔·泰奥多尔交换下巴伐利亚（使其领土相连而扩大国力）。但是奥地利哈布斯堡家族势力的增强，必然会威胁紧邻的萨克森与普鲁士，因此，两国捐弃七年战争时的敌对立场与成见，联合起来反对奥地利的霸权。战争一直陷于僵持状态，后来因为俄国女沙皇凯萨琳二世反对奥地利的扩张，才使约瑟夫二世结束巴伐利亚王位继承战争，并放弃交换的计画。之后在1785年，约瑟夫二世又打算再次实行交换计画，但仍然在萨克森、普鲁士与俄国等的反对下失败。1791年8月27日，弗里德里希·奥古斯特在萨克森小镇皮尔尼茨约见了