德国国防军陆军第321步兵师（）是纳粹德国国防军陆军的一个步兵师。该师于1940年12月组建。该师组建后，在法国驻扎。1943年1月，该师调往东线，此后一直在当地作战。该师最后于1943年11月遭受重创后解散。