在4月重返社会群岛和大溪地。6月，库克成为首位发现纽埃的西方航海家，他虽然多次尝试登岸，但均被岛上怀有敌意的岛民阻止，结果库克把该岛命名为「野人岛」（Savage Island），并只好返回附近的汤加补给。1774年7月，库克转抵曾经有欧洲航海家到访的瓦努阿图，而且以苏格兰的赫布里底群岛，把群岛命名为新赫布里底。不久以后，库克在1774年9月成为首位发现新喀里多尼亚的西方航海家，库克选用的地名则取材自苏格兰古地名喀里多尼亚。在同年11月返回纽西兰夏洛特皇后海湾前，库克还在途中于10月10日发现诺福克岛，诺福