14年（明万历四十二年），明廷接纳两广总督张鸣冈的上书，加强澳门的军事防范。1616年，葡萄牙任命卡洛告为澳门总督，但并没有到任。1623年（天启三年），葡萄牙任命马士加路也为澳门总督，并正式到澳门就职。澳门总督的最初职务只负责澳门防务，官邸亦设于大炮台。1749年（干隆十四年），清政府颁布《澳夷善后事宜条议》以完善对在澳外国人的法律，并将其葡文石碑竖立于议事亭。1783年4月4日，葡萄牙海事暨海外部部长以葡萄牙女王名义发佈《王室制诰》后，议事会逐渐失去大部分权力，而作为葡萄牙国家代表的澳门总督