人可以与天合一，他们以不同的瑜伽修炼方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的动作、稳定的头脑、宗教性的责任、冥想和宇宙的自然和创造。瑜伽已有数千年的历史，公元前300年的着名瑜伽大圣哲波颠阇利（Patañjali）将所有口耳相传的经典，集结而成了《瑜伽经》（瑜伽的重要理论经典着作），印度瑜伽因此而有所依据。瑜伽行法正式订为八支体系。波颠阇利是一个对瑜伽有巨大贡献的圣人。《瑜伽经》，汇整了瑜伽所有的理论和知识，形成完整的理论体系和实践系统。在这部着作里，他阐述了瑜伽的定义、 瑜伽的内容 、瑜伽给身体内部带