）不同，因此存在加速度来改变其速度方向，以维持物体在圆周上而不至于会脱离原来的运动轨迹，这种加速度称作向心加速度（，朝向中心的加速度）或径向加速度（，沿着半径指向中心的加速度），大小为其中formula_3是向心加速度，formula_4是圆周运动的半径。即使formula_5不是恆定的，上式仍可适用。所以，物体在半径formula_4的圆周上以等速率formula_5移动时具有加速度，其方向朝着圆心，大小依formula_5和formula_4而定：速率formula_5愈大，速度改变其方向也愈快