期的军队，明代早期军队的来源，有诸将原有之兵，即所谓从征，有元兵及群雄兵归附的，有获罪而谪发的，而最主要的来源则是籍选，亦即垛集军，是由户籍中抽丁而来。除此之外尚有简拔、投充及收集等方式。此外，明朝中期以后又有强使民为军的方式不过都属于少数，整体而言，卫所制仍然是最主要的军制。明朝士兵数量最高在二百万左右，驻扎在全国各地。而明朝军工业也十分发达，一营5000人的士兵中就装备有霹雳炮1000挺，鸟枪200支以及大炮20门，在此之外明军还有鬼头大刀、弓、弩、手雷和火箭等装备。与宋朝不同的是，明朝在每代皇帝执政期