各属均没有螺壳的有肺类 腹足纲软体动物。本科是石磺总科（Onchidioidea）之下唯一一个科，而且之下也没有再细分为亚科。
特征.卵圆形身体，长4－5厘米，无壳；体外被有灰褐色革质外套膜，眼睛位于触角顶端，或眼多排列于背上；鳃成树枝状，突出体的后部；肛门旁有唿吸孔与肺相通，出水则打开，入水则闭合。
分布.主要分布于中国大陆、台湾，常栖息在潮间带礁岩区。