54509 YORP ()是位于新墨西哥州索科洛的林肯近地小行星研究小组在2000年8月3日发现的一颗阿波罗近地小行星。测量此天体的自转速率提供了YORP效应的第一个证据，因此以此效应命名这颗小行星。这颗小行星的自转速率以 (2.0 ± 0.2) × 10度/天增加中，在2001年至2005年，造成比2001年预测的自转多转了250°。对小行星的模拟预测认为，当它的自转速週期达到～20秒时，就会结束这颗小行星的一生。模拟也排除了它在接近地球时，会造成自转速率增加的可能性。