何泉惶惧而无法砍杀，这时卫王宇文直从门后冲出，杀死宇文护。建德三年（574年），进爵为王。但宇文直却因异母兄宇文宪受到重用而不满，欲取而代之不果，迁怒宇文邕。七月，武帝宇文邕前往云阳（今陕西泾阳西北），二十七日宇文直在长安举兵攻肃章门。长安留守薛公长孙览见状，逃奔云阳，独留尉迟运紧闭宫门不让宇文直入宫，宇文直下令放火烧门，尉迟运也在门内放火，宇文直见大火无法进入，只得离去，尉迟运趁机奋勇追击，击败其兵。宇文直逃至荆州（今湖北江陵）被擒，免为庶人，囚于别宫，因仍有异志，被诛杀，国除，谥剌，故史称卫剌王。