步在攻城术上有很明显的体现。阿基米德的机器震慑了攻打叙拉古的罗马军队，而德米特里一世的巨大的攻城机械，尤其是在罗德岛攻城战中的应用，让他恶名远扬。但是，大部分攻城战仍然依赖于更加传统的办法，通过速度、奇袭和内奸取胜，而非漫长的准备和投掷物打击。古罗马史家李维详细地描述了当时的骚扰战术——一种结合了连续进攻、部队运动和巡逻的战术。