后摆动技术的改进型号YF-100K试车成功，中国成为第二个掌握该技术的国家。2018年7月，为火箭上面级设计的高空型号YF-100M首次整机热试车成功。
设计细节.YF-100是一款采用泵压式补燃循环的单推力室液体火箭发动机，推进剂为液氧煤油。其是中国首个采用自身启动，补燃循环，可调混合比和推力技术的发动机。并且可以单向或双向摇摆，实现推力矢量以控制火箭姿态。发动机采用高压分级燃烧循环，全部氧化剂在使用泵增压后被注入预燃室，燃料则在增压后分成两路，部分燃料被送入预燃室被点燃，所产生