熊耳县。义宁二年（618年），改置永宁县，治永固城，属宜阳郡。唐武德元年（618年），改属熊州。三年（620年），移治同轨城，改属函州。八年复属熊州。贞观元年（627年），改属谷州。显庆元年（656年），谷州废，改隶洛州。开元元年（713年），改洛州为河南府。至宋、金、元、明、清代仍属河南府。民国二年（1913年），改河南府为河洛道，改永宁县为洛宁县。