民国外交部于首都里斯本设立具大使馆性质的（葡萄牙文：），11月27日挂牌运作。以推动双方在经贸、学术及文化等双边实质关系，并办理领务；但葡萄牙至今未在台湾设立代表机构。
签证.欧洲申根区给予持有载明身分证字号的中华民国护照之中华民国公民可以申根区免签证入境，停留日数与申根区合併计算，每6个月期间内总计可停留90天。葡萄牙公民持有欧盟护照者也可以免签证的方式入境中华民国，停留最多90天。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警