皮洛斯从1417年到1500年一直在威尼斯共和国的控制下，直到被奥斯曼帝国征服。奥斯曼人将皮洛斯及其海湾作为海军基地，并在那里建立了新的纳瓦里诺要塞。除了1685-1715年短暂的威尼斯人重新统治和1770 - 1771年的俄国人占领，直到1821年希腊独立战争爆发，该地区一直处于奥斯曼帝国的控制之下。1825年，埃及人易卜拉欣·帕夏(Ibrahim Pasha)为奥斯曼人夺回了这座城堡，但在1827年纳瓦里诺战役(Battle of Navarino)中，土耳其-埃及舰队(Turco-Egyptian f