式(1)与方程式(2)的相减，则可得到描述两个粒子相对的位移向量formula_13与时间之间的关系。将这两个独立的单体问题的解答结合起来，就可以求得轨迹函数formula_8和formula_9。
质心运动（第一个单体问题）.质心的位置由两个粒子的位置和质量给出：其中，formula_17是系统的总质量。质心的加速度为：由于没有外力作用，将方程式(1)与(2)相加，根据牛顿第三定律，可以得到因此，质心的加速度等于零，质心的速度formula_20为常数：这物理