始于两个最强大的海上殖民帝国葡萄牙和西班牙于15世纪晚期的海上勘探竞赛。这些分散的海上帝国背后的推动力是贸易、欧洲文艺复兴之后诞生的新思想和资本主义。葡萄牙在王子航海家亨利的带领下开始创建第一个全球性的商业网络，成为第一个真正意义上的全球帝国——葡萄牙帝国。在西班牙黄金时代，西班牙帝国占领了尼德兰、卢森堡、比利时、葡萄牙，以及大部分的意大利、部分德意志和部分法国，还在美洲、非洲和亚洲拥有许多殖民地。随着在16世纪对墨西哥、秘鲁和菲律宾内陆的占领，西班牙确立了有史以来最大且分布最广的海外领土（蒙古帝国