指示而被魏军找到破绽，遭张郃大败于街亭，箕谷魏军闻讯开始全力进攻，赵云乃亲自断后，又烧燬栈道阻止曹军的追击，因此军需和人员的损失都不大。当蜀军退兵时，诸葛亮曾惊讶地说：「街亭退兵时，我军编制皆混乱成一团，箕谷退兵，编制整齐一如出军之时，这是何故? 」邓芝回答说：「赵将军亲自断后，因此军需没有遗失，人员无乱，编制整齐。」当时赵云军中有多余的绢布，诸葛亮下令分给将士，赵云推辞道：「我军失利，为何要赏赐呢？请将其物全入府库，在十月的时候再给众人做冬衣。」诸葛亮因此大为称赞。此次北伐以失败告终，诸葛亮引疚上