玛兰等地区侦察当地情况。1873年（明治六年） 5月，他被派任为全权特使成员之一，参与缔结日清条约中关于牡丹社事件的谈判。随后，他晋升陆军少将。1874年（明治七年），他转入大日本帝国海军。1880年，他出任大警视。1883年（明治十六年），他晋升为海军大辅。1886年（明治十九年），他晋升为海军次官。他自1890年5月至1892年8月之间任职海军大臣并在其间发表。1894年，他被任命为海军军令部总长。1895年，他晋升为海军大将；5月10日，他被任命为首任台湾总督，并在6月17日前往台北参与始政式