转动，从而使操作灵活，节省了人力和畜力。其次，曲辕犁增加了犁评和犁建，通过推进和提起犁评而控制犁箭向下或向上，从而使犁铧入土或深或浅。曲辕犁还改进了犁壁，呈圆形，可将翻起的土推到一旁，减少前进的阻力，而且能翻覆土块，以断绝杂草的生长。曲辕犁一直沿用至清朝，未作很大改进，其原理为今天的机引铧式犁采用。