祖道一门下。经后人考证，实际上并没有天王道悟此人，可能是由天皇道悟误传而成。
生平.道悟禅师十五岁时，依长沙寺昙翥律师出家。二十三岁至嵩山受具足戒。三十三岁时拜访石头希迁，未悟。后至南阳，拜谒慧忠国师。三十五岁时，与慧忠国师的侍者应真，前往洪州拜访马祖道一，言下大悟。后回到荆州，住持天王寺。元和十三年四月示寂，世寿八十二，法腊六十三。