。优刺鳄的属名意为「有良好尖刺的鳄鱼」，意指从颈部、背部往两侧延伸的明显尖刺。优刺鳄的颈部、背部有多排骨质鳞甲，以重叠方式排列，加上肩膀处的长刺，使牠们的外形类似坚蜥目的链鳄亚科。优刺鳄的神经棘宽广，协助支撑背部的骨质鳞甲。优刺鳄的化石，目前只有发现嵴椎、骨质鳞甲。优刺鳄似乎是鳄形超目的近亲之一，鳄形超目包含现存鳄鱼与其史前近亲。优刺鳄的近亲还包含：股薄鳄、"Erpetosuchus"，后者被归类为鳄形超目的姊妹分类单元。近年有研究质疑这个分类法。