计划前，2011年国家航天局与欧洲、俄罗斯合作发射的首颗火星探测器萤火一号，因为时间不多，该探测器以初步环绕火星为主要目的。萤火一号遭遇失败后，中国火星探测改为选用自主研制的运载火箭完成，并改为尽可能完成“绕、落、巡、回”其中几步的复杂任务。自主发射的天问一号在2020年7月23日以长征五号火箭在海南文昌航天发射场发射，准备一次性完成绕火、落火、巡火三阶段任务。
前期准备.
萤火系列计划.萤火一号原计划是为了参与中国国家航天局、欧洲空间局、俄罗斯联邦航