（缩写为RLG）包括一个，在同一光路中反向传播同一光源输出的激光，通过来检测外界环形的旋转角速度。
描述.1963年美国的Macek与Davis首次进行了环式激光陀螺的实验。 全世界不同的机构随后进一步研制环式激光技术，现在惯性导航系统中数以万计的环式激光陀螺工作在高精度状态，漂移不确定性好于0.01°/小时，平均故障间隔超过60,000小时。环式激光陀螺的优点是没有移动部件，因而没有摩擦，也就没有内在的漂移。相比于传统的机械陀螺，它更为紧凑、更轻。 环式激光陀螺现在广泛应用