鼎的后裔，琉球毛氏豊见城殿内五世毛继祖的儿子。母亲向氏。泰时于万暦二十五年（1597年）丁酉五月十三日生。万历三十七年，得到里之子的爵位。四十一年，获得佩戴黄冠的权利。天启二年，任豊见城间切保荣茂地头职。崇祯元年，作为使节庆贺明思宗朱由检登极的庆贺使出使大明。翌年三月从水路出发，由福建进入大陆。至崇祯四年六月才回到琉球。其后担任各地的地头。康熙六年逝世，时年七十一。他的儿子毛思礼早卒、毛思义继承他的座喜味殿内。