是以盘绕形式生长，直径约为1厘米。当牠们成熟时，壳就会笔直的生长。成年桿菊石可以长7厘米至2米。从壳的同位素分析，相信桿菊石是生活在水柱的中间部份，并不接近海床或海面。在一些地层中，桿菊石十分普遍，估计牠们是一大群生活的。但是，牠们的化石分布却不及直角石稠密。雄性桿菊石的长度只有雌性的三分之一至一半，壳上的稜纹也较浅。牠们的壳也像其他菊石目菊石一样有住室，住室内藏有气体来保持牠们的浮力。这些住室之间有连室细管，与头部连接。动物自身则在最末及最大的住室中，可以控制每个住室的气体水平及浮潜。分隔住室的隔壁与