型潜艇，并由哈德威造船厂（HDW）和蒂森北海工厂（TNSW）共同负责造舰工程。该艇用于替代以海军70年代购得的盖尔级潜艇。在波斯湾战争后的1991年，以色列向德国签订3艘海豚级潜艇的合约，其中两艘由德国赠送，1艘为共同出资（德国政府基于过去纳粹残害犹太人的历史道义责任以及为平息海湾战争后以对德援助伊拉克开发化武的愤怒所做的决策）。第一艘「海豚号」在1998年服役。海豚级潜艇的厂方编号为『Type 800』，对外声称为209型潜艇的改良型，但外型与209型有相当大的落差，反而较接近212型，因此海豚级在一