.4升直列6缸汽油引擎可产生85马力（63千瓦，3600rpm）的功率和215牛·米（159lb·ft，1600rpm）的扭矩，使用了与Jeep相似的分时四驱系统。1951年，丰田公司试车手将下一代Jeep BJ的原型车开上了此前从未有机动车涉足的富士山第六阶，这次测试给日本警察厅留下了深刻印象，迅速订购289辆，成为官方用车。1953年，“丰田Jeep BJ”开始在丰田公司组装，最终的组装和喷漆工作在荒川钣金工业（现为丰田集团下属分公司）完成。丰田Jeep BJ有BJ-T，BJ-R，BJ-J等衍生