也是伽利略·伽利莱1610年发现的四颗木星卫星后第一颗被发现的木星卫星。木卫五与其它三颗木星的内层卫星被归于同一个族。木卫五是其中最大的。国际天文协会将它授名为"Amalthea"（阿马尔塞）。在希腊神话中，阿马尔塞是一个仙女，她用一只山羊的奶养育了宙斯（木星）。请注意除木卫五外，羊神星（113号小行星）也被称为"Amalthea"。
表面特征.木卫五是太阳系内最红的一个天体，它甚至比火星还要红。它的红色来自木卫一上火山喷发出来的硫。在木卫五主要的斜坡上还有一块块绿色的地方，这