使续航力及输出马力均有上升，安全可靠性有所改善。其他的改变包括了废除了副驾驶手座及所附属的30机枪，对空50机枪则移至车长出入口旁，引擎盖上加装装甲等。升级后的M24A1配发于装甲骑兵或低强度单位使用，1994年国军开始将全国的M24A1移交至台湾东部的宜兰、花莲、台东地区装甲单位集中运用（考虑花东地区道路较为狭小，适合该小型坦克机动回旋）。中华民国陆军的M24A1最后集中在宜兰的151师（现兰指部）784战车营，并至少在该单位使用至1996年底（全面除役时间不明）。其中一些车辆在1996台海飞弹危机时移交