织当地龙兴寺僧人和西域高僧尸罗达摩，与悟空合译《十地经》《回向轮经》。悟空在龙兴寺的译经活动，历时十余年，至贞元五年（789年）9月13日全部完成。此时他归心似箭，遂与唐朝庭州官员段秀明、牛昕和程锷同行入朝，由回鹘路（今蒙古）于贞元六年（790年）2月到长安（今陕西西安），因回鹘不信佛法，梵文佛经便藏于龙兴寺，将带回的佛牙舍利及所译经卷进奉入内，经宦官窦文场的奏请，唐德宗敕命车奉朝住长安章敬寺，并赐法号“悟空”。自离开国到返回长安，前后共计40年，已年逾60，才返回故乡云阳探亲，但此时父母、子侄、家人，