LQG控制（linear–quadratic–Gaussian control）的全名是线性二次高斯控制，是控制理论中的基础最优控制问题之一。此问题和存在加性高斯白噪声的线性系统有关。此问题是要找到最佳的输出回授律，可以让二次费用函数的期望值最小化。其输出量测假设受到高斯噪声的影响，其初值也是高斯随机向量。在「使用线性控制律」的最佳控制假设下，可以用completion-of-squares论述进行推导。此控制律即为LQG控制器，就是卡尔曼滤波（线性二次状态估测器，LQE）和LQR控制器的结合。分离原理