称为原始心血管（）的管状心脏，管状心脏通过四个腔室和成对的动脉干发育形成成年心脏。心脏是嵴椎动物胚胎中的第一个功能性器官，在人类中，心脏在发育的第4周就能自发地跳动。管状心脏迅速分化为动脉干、心球、原始心室、原始心房和静脉窦。动脉干分裂成升主动脉和肺动脉。心球构成心室的一部分。静脉窦连接胎儿循环。心管在右侧拉长，成为身体左右不对称的第一个视觉标志。心房和心室内形成隔膜，分隔心脏的左右两侧。