塔夫茨大学弗莱彻法律及外交学院获得硕士学位。1956年到1959年皮克林在美国海军服役，后在国务院情报及研究局、武器控制及裁军署工作。1962年到1964年，皮克林在日内瓦18国裁军大会期间任美国代表的政治顾问。1989年到1992年，皮克林担任美国驻联合国大使及代表。后在负责向前苏联的加盟共和国提供小额贷款的欧亚基金会担任总裁。1997年，皮克林担任美国国务次卿，负责政治事务。皮克林退休后，2001年1月被任命为波音公司高级副总裁，负责国际关系。皮克林担任过的其它重要职务还包括：美国驻俄罗斯、印度、以