圆锥坐标系（）是一种三维正交坐标系。它的三个坐标曲面分别为同心圆球面，锥轴为 x-轴的圆锥面，锥轴为 z-轴的圆锥面。
基本定义.圆锥坐标 formula_1 通常定义为其中，formula_5 ，formula_6 。
坐标曲面.formula_7 坐标曲面是圆心在原点的圆球面：formula_9 与 formula_10 坐标曲面是两个相交的圆锥面：
标度因子.如同球坐标系，径向坐标 formula_7 的标度因子是