诱饵系统。在1986-1993年由建造，共有四艘同级舰——（HMS Vanguard S28）、（HMS Victorious S29）、（HMS Vigilant S30）与（HMS Vengeance S31），自1997年空投型自由落体核子弹从英国皇家空军退役后，先锋级就成为英国仅存可投射战略核武的战具（英国最后一种战略轰炸机胜利者式于1993年退役）。