发明后，大部分的欧洲骑兵都逐渐地装备火枪。
重装骑兵.骑兵装备铠甲（如连身的盔甲或者是胸甲）以抵抗步兵的攻击。主要以长达4米左右的长枪以及刀剑作为武器。有时连战马都有装甲（前半部披甲或者是连身披甲）。
轻装骑兵.为了减轻马的负担通常装备军服而不装备任何铠甲，上古时代的主要任务是侦查和突击。轻骑兵的全盛时期是在火器时代。火器时代，欧洲各国的轻骑兵近战主要都是以弯刀剑来作为战斗的主要武器，另外多以手枪来防身。
机械化骑兵.在第二