信都是耗财折兵之举，反指这些边民都只看军队强弱，大军到境就在路边欢迎，大军撤走就四处抄掠，不足取信。终令明帝放弃进攻。泰始五年（469年），刘勔获征还任散骑常侍、中领军，不过刘勔因世道纷扰不已而只自求东阳太守，得允。泰始六年（470年），南兖州刺史萧道成以刘勔假平北将军、使持节都督五州诸军事，出镇广陵；但次年就解节、都督及将军号。泰豫元年（472年），明帝去世，临终前让刘勔以本官中领军守尚书右仆射，成为五顾命大臣之一。元徽二年（474年），桂阳王刘休范起兵，率军攻至建康，刘勔获加使持节、领军将军，守