之子，刘元之弟。
生平.刘良开始为上郡库令。河间国除后五年，汉成帝建始元年（前32年），刘良被复立为河间王，重修祖先河间献王刘德之行。汉哀帝褒扬他为宗室仪表，增封万户，在位二十七年于建平元年（前6年）去世，子刘尚嗣位，在位十四年，王莽时国绝。