1950年代中期，OKB-16设计局（）受命研发一种用作第二次世界大战早期的BETAB-750DS火箭弹的后继武器。1958年，首次使用米格-21「鱼床」多功能战斗机和苏-7「装配匠-A」战斗轰炸机进行射击试验。1960年8月22日，S-24在苏联空军投入服役。
描述.S-24是一枚尺寸非常巨大，威力亦非常强大的非制导式武器，直径达到了240毫米（9.45英吋），长度为2,330毫米（7英尺8英寸），发射重量为235千克（520磅），旋转稳定、后部还装有四枚稳定尾翼。火箭借