927年开通的上野至浅草的地铁是东亚第一条地铁。东京的地下铁系统由东京地下铁和东京都交通局（都营地下铁）运营。东京地下铁的前身是由日本政府和东京都政府共同出资的帝都高速度交通营团，在2004年实现民营化。东京地下铁有银座线、丸之内线、日比谷线、东西线、千代田线、有乐町线、半藏门线、南北线、副都心线9条路线，总营业长度195公里，设有180个车站，2019年度的日均乘客数有755万人。都营地下铁有浅草线、三田线、新宿线、大江户线4条路线，总营业长度109公里，设有106个车站，2018年度的日均乘客数有282