偏向低空防御、反战车能力、反登陆火力和机动性改良，以符合岸际防卫兼反空降作战。1990会计年度中期发展方案中已配备许多陆对海反舰飞弹。21世纪后增加了反恐作战等内容，因应局势变化，则是渐渐的提高了这些次要项目的训练比重。由于日本经常遭遇地震、暴风雪、台风、海啸核事故等各种重大灾变，陆上自卫队的任务反而比较适合救难，近来也经常利用队上的机械装备投入救灾工作，同时借此加强人员防灾训练的学习，确保在地狭人稠且高度开发并容易引起重大伤亡的灾区救灾及在重建上提高效率，陆上自卫队虽然也有派遣海外的兵力，但其于联合国