前服役的型号为AV-8B和AV-8B+，两者间的不同为后者经过改良，使用由F/A-18退换下来的AN/APG-65雷达。
历史.AV-8并非美国自行研发的机种，而是现役中非常少数从外国取得生产权的武器系统。AV-8的原始设计来自英国的霍克西德利鹞式战斗机（BAe Harrier），在美国生产的编号为AV-8A，用作近距空中支援和侦察。有鑑于AV-8A的性能不完全满足美国海军陆战队的需要，尤其是在载弹量上面。因此，负责生产的麦道飞机公司加以改良，将6架AV-8A改成为AV-8B。