至二十万年前 ），今天斯洛伐克境内已经有人类聚居.根据古希腊文献，公元前五世纪左右，在斯洛伐克定居的是凯尔特人，前5世纪开始他们被属于日耳曼人的部落排挤，从1世纪到5世纪今天的斯洛伐克是罗马人和日耳曼人的边界，这里发生多次边界战争。500年左右斯拉夫人的祖先来到这里。7世纪中斯洛伐克是当时萨莫（"Samo"）的中心。8世纪时尼特拉公国出现，833年它成为大摩拉维亚的中心部分。
中世纪.11世纪斯洛伐克成为匈牙利王国的一部分，1526年随匈牙利归奥地利君主管辖，由此在1867