信中没有提到写作的地点，但最可能是在巴勒斯坦写成。同样难于肯定的是写作的日期。然而，写信的时候必然是在基督徒会衆发展的晚期， 因为犹大促请人留意“主耶稣基督之使徒从前所説的话”， 并且看来引用彼得后书3：3的经文。（犹大书17，18）此外，犹大书跟彼得后书第二章十分类似。这表明犹大和彼得在同一个时期写作，两者都十分关注当时会衆所面临的危险。 因此，有人认为犹大书的写作时期大约在公元65年。这个日子也受另一件事实所支持，就是犹大并没有提及加卢斯在公元66年率领大军前来镇压犹太人的叛乱，也没有提及耶路撒冷在