769年由法国人尼可拉斯·库纽制造的，使用蒸气引擎的摩托车。
第一家摩托车制造商.1894年，德国的Hildebrand & Wolfmüller成为第一款公开发售的摩托车，并首次被称为“Motorrad（德语“摩托车”之意）”英国制造商Excelsior Motor Company于1896年开始制造一款自行研发的摩托车。在摩托车发展历史的早期，不少自行车制造商都通过改造自家的自行车设计，以便于装上内燃机。随着引擎马力的加强及自行车设计的改变，摩托车制造商数量激增。同时，不少