若且唯若下式成立：
传递函数.连续时间线性时不变的状态空间模型可以用以下方式推导其传递函数：首先，对下式进行拉普拉斯变换 可得接下来，化简formula_31，可得因此替换以下输出方程中的formula_31传递函数formula_37定义为在初始条件为0（formula_53）时，系统输出和输入的比值。不过因为向量和向量的比例不存在，因此考虑让传递函数可以满足下式比较formula_55的方程，可得可以看出formula_37的维度需要是formula_2