阳大君篡夺皇位，是为朝鲜世祖。十六日，将郑悰改为流放到京畿道的杨根，翌日，因敬惠公主得病，端宗向世祖求情，世祖命人将郑悰召回，拘禁在义禁府。郑悰被召还之后，受到廷臣的不断弹劾，最终世祖于八月十二日下令将他再流放到水原。十一月九日，罢免其官职。后又因死六臣事件的牵连，流放光州。1461年（世祖七年），郑悰与锦城大君一起图谋拥立端宗复位之事被发觉。十月二十日，被凌迟处死，其亲族子弟削去宗籍。1758年，朝鲜英祖恢复他的名誉，赐谥献愍。1791年（正祖十五年），配享庄陵（端宗陵）以及东鹤寺的肃慕殿。