康熙年间随四位传教士出使罗马，写成《身见录》（1721年）一书，描写欧洲政治制度、建筑、风俗等，对于中国人对西方的认识有不少影响，许多对利玛窦等人着作存疑的中国学者，观点开始有了转变。康熙五十一年（1712年），满清使臣图理琛出使俄罗斯，看望那里的蒙古土尔扈特部落，1715年返京，1723年用满汉文字刊行《异域录》(上﹑下两卷)，介绍沿途所见山川形势﹑动植物分布﹑河流水文﹑村落居民﹑器用风俗等。干隆年间的商人谢清高游欧后所着《海录》（1820年）则更广为人所知，记录欧洲的贸易、工艺、人民生活及世界地理。