原配所生的长子若弗鲁瓦继承了安茹。1127年，若弗鲁瓦与亨利一世的女儿、神圣罗马帝国皇帝亨利五世的遗孀马蒂尔达成婚。由于马蒂尔达的弟弟早在1120年因沉船事故去世，她被亨利一世及其封臣承认为英格兰王位继承人。1135年，亨利一世去世，马蒂尔达的表兄斯蒂芬乘其身在海外之机，率先加冕为王。此后，两人在各自势力支持下掀开了为时19年的王位争夺战，英格兰陷入无政府状态。1141年，马蒂尔达一度俘获斯蒂芬并被承认为英格兰女王，但她未能收拢人心，未及加冕，私生子哥哥兼盟友格洛斯特伯爵罗伯特即被斯蒂芬的军队所俘，她被