中白两国在建交前已有接触：十月革命前有沙俄招募的华工在现今白俄罗斯境内的工厂工作，其后又曾有逾百名华工参与布尔什维克的游击队，在白俄罗斯与俄国白军交战。第二次世界大战时，中国将领唐铎曾参与1944年的，重夺纳粹德国控制的明斯克，而中华人民共和国元帅朱德的女儿朱敏也曾在明斯克的纳粹集中营中抵抗德军；此外，苏军有白俄罗斯军人曾参与中国抗日战争，其中一名苏联空军将领更是苏联英雄之一。苏联解体后，白俄罗斯等苏联加盟共和国成为独立国家，中华人民共和国随即派员访问独立后的俄罗斯、乌克兰和白俄罗斯；访乌行程结束