部分为怀远郡怀远县地，河东置历城郡建安县（开皇十八年598年，改名广润县；仁寿元年601年，改名灵武县）。先天二年（713年），置定远城（在今平罗县姚伏镇），属灵州，后升为定远县。景福二年（893年）升为警州。后晋天福七年（942年），将警州降为威肃军。西夏大庆元年（1036年），被改为定州（俗称田州），并设定远县。元代，今石嘴山属甘肃行中书省宁夏府路，仍置定州。明代，属陕西承宣布政使司宁夏卫。永乐初年（1405年前后），筑城（今平罗县城关镇），置军马哨备。弘治六年（1493年）扩筑新城，名平虏城。弘治