951年被赛斯·尼克尔森于威尔逊山天文台发现，并命运女神阿南刻命名。直到1975年前，木卫十二也没有一个正式的名称，他一直只有一个简单的编号——「木星XII」。在1955年至1975年之间，人们叫它做阿德剌斯忒亚，而阿德剌斯忒亚现在是木星另一颗卫星木卫十五的名字。
轨道.木卫十二的轨道非常奇特，不但离心率非常的高，而且轨道也非常倾斜（高达150°）因此他被归为不规则卫星。