3年贵族们推举伊凡四世的亲戚、16岁的米哈伊尔·罗曼诺夫为新沙皇，建立罗曼诺夫王朝。这个王朝经历18个沙皇的统治，末代沙皇尼古拉二世在1917年发生的俄国二月革命中被推翻。罗曼诺夫王朝成立后，便继续将波兰军队赶出俄国，1617年底与瑞典国王古斯塔夫二世·阿道夫大帝合作，瑞典归还英格里亚以南的俄罗斯领土，双方共同约定攻击波兰立陶宛联邦。但波兰整军动员后再度攻回，于，波兰军18万军队再度围困莫斯科，但无法再度攻下，从此波兰无法再度攻入莫斯科周边地区。因三十年战争爆发，波兰回军本国。但古斯塔夫二世登陆并攻陷什