祖先（ 斯拉夫人的一支）是在公元六世纪左右才在本地区定居. 9世纪初步统一的波希米亚王国大致是今天捷克前身。15世纪，天主教的哈布斯堡家族入主波希米亚，但是波希米亚乡民多半皈依胡斯教派。在1555年，哈布斯堡君主签署奥格斯堡宗教和约，授与波希米亚人宗教自由。1618年斐迪南二世因为强制推行天主教，引爆了整个欧洲新教国家与天主教国家之间的三十年战争。
捷克斯洛伐克.1918年第一次世界大战结束，奥匈帝国瓦解，原为奥匈一部份的捷克成为独立国家。素来关系较为密切的捷克与斯洛伐克于19