萨莫拉-德伊达尔戈（西班牙语：）是墨西哥中部米却肯州的一座城市，人口为127,606人（2005年）。它位于该州的西北，高度1567米。它是萨莫拉县的县址，该县面积330.97平方公里，人口170,748人。
历史.最早于前1500年左右就已经有人在今天的萨莫拉-德伊达尔戈地区定居了。今天的城市是1574年总督马丁·恩里克·德·阿尔曼扎（）下令由从西班牙萨莫拉来的移民建立的。1825年墨西哥宪法大会授予萨莫拉-德伊达尔戈城市权利，批准了1810年墨西哥独立运动领袖米格尔·伊达尔