。由于现在市中心这一带为平坦地形，被称为「」，后来便以「」作为地名；现在的汉字表记为「奈良」，不过在过去的文献中也写作读法都是「なら/Nara」的「那罗」、「宁乐」、「平城」。现在的奈良市辖区在在令制国时代属于大和国，主要市区及大部分区域在当时属于添上郡，市区西部属于添下郡，东南部山区属于山边郡。在4世纪至5世纪期间，在现今奈良市市区西侧已陆续完成多个古坟，形成现今的。710年，元明天皇将首都自藤原京（位于现在的奈良县橿原市）向北迁至平城京，平城京即位于现今奈良市市区，当时规模东西约6.3公里，