首次醒龙研究中，并没有完全叙述牠们头颅骨与骨骸。一颗发现于瑞士的牙齿，年代属于三叠纪最晚期，被归类于醒龙。但这颗牙齿没有醒龙、畸齿龙科、或鸟臀目的特征，因此没有被广泛的接受。在1975年，詹姆斯·霍普森（James Hopson）重新叙述了一个发现于南非的破碎畸齿龙科头颅骨（编号UCL A100），该头颅骨原本被归类于狼鼻龙。霍普森指出该标本并不属于狼鼻龙，而更为类似编号UCL B54标本，霍普森建立了新属，醒龙（"Abrictosaurus"），以包含这两个标本。在古希腊文中，"αβρικτος"/"