县是海南三大历史名邑之一，原名苟中县，在西汉元封元年（前110年）置，县治当时设于美亭。隋大业三年（607年），苟中县县治迁老城墟，而由于新县治西南有澄江，东北有迈山，故苟中县易名澄迈县，属珠崖郡。老城墟位于澄迈县东北海滨，水土较差。后来，老城墟发生强烈地震，此后瘟疫流行，病死了很多人，使县治终在光绪十八年（1892年）自老城墟迁至打铁市（今金江镇）。此后，金江镇一带取代了老城镇一带的县治地位：在中华民国成立后，澄迈县仍治金江市（今金江镇）；中华人民共和国仍以金江镇为澄迈县的县治至今。由于老城墟曾为澄迈