平.马丁·瓦尔德泽米勒出生于神圣罗马帝国巴登-符腾堡布赖施高县沃尔夫韦勒，后与父母移居至布赖斯高地区的弗赖堡，母亲是博登湖附近的拉多尔夫采尔人。瓦尔德泽米勒毕业于弗莱堡大学，毕业后的欧洲正逢中世纪结束、文艺复兴开始。瓦尔德泽米勒在洛林公国（今德国、法国、比利时、卢森堡四国交界处）圣蒂艾（Sankt Diedolt）的一所高中工作，并于1507年4月25日发表了自己绘制的球状​世界地图和12块面板构成的世界挂图，即《瓦尔德塞弥勒地图》。之后，球状地图、挂图和相关研究共同出版成《宇宙学入门》一书，本书的文