目动物继续它们的进化，上新世末期南方古猿出现。啮齿动物和象的数量增加，牛和羚羊不断有新的种类出现，后来它们的种类和数量多于猪的种类和数量。早期的长颈鹿出现了，骆驼从北美洲经过亚洲进入非洲。马和现代的犀牛出现。食肉动物有熊、犬科动物、鼬鼠、猫科动物、鬣狗和麝猫。在这么多竞争者的压力下鬣狗开始成为腐食动物。白垩纪后北美洲的动物首次重新进入南美洲，北美洲的啮齿动物和灵长目动物与南美洲的类似动物混合。南美洲的滑距兽、雕齿兽、树懒和小的犰狳比较成功。在澳大利亚最主要的哺乳动物依然是有袋类动物，其中包括食草的袋