运法》的各式轨道运输系统，有时台铁捷运化与公车捷运亦被认为是一种形式的捷运，但其在主管机关等方面仍与《大众捷运法》定义之捷运有所不同。而在学理上，因没有专用路权，而不被认为捷运的轻轨运输系统，则被《大众捷运法》定义为捷运的一种形式。台湾最早的捷运系统为台北捷运，该系统于1968年讨论是否兴建，并于1988年开始兴建，最终于1996年开始营运，并为台湾目前五座捷运系统中规模最大的；之后分别为2008年开通的高雄捷运、2017年开通的桃园捷运、2018年开通的新北捷运、2020年开通的台中捷运（维修中）。