赞机务，并于嘉靖二年（1523年）在绍兴开府。明朝除了皇亲国戚之外，无军功不得享爵位，文官封爵屈指可数，王阳明是明朝开国以来第二位因军功封爵的文官，南京兵部尚书挂参赞机务衔与镇守太监、南京守备共同负责南京军务。
总督两广.明世宗嘉靖六年（1527年），两广事变起，都御史姚镆无力解决，嘉靖命姚镆致仕，王守仁以原职南京兵部尚书兼都察院左都御史总督两广军务，征剿瑶族和僮族民变。嘉靖七年二月，王守仁率湖广兵抵达南宁，而卢苏、王受刚归降，愿意立功自赎。王守仁于是派遣大臣商议，并命