共和国代表团在到访俄罗斯、乌克兰和白俄罗斯后访问中亚五国，土库曼斯坦是最后一站，两国会谈过程颇为顺利，在1992年1月7日建立外交关系；在中华人民共和国代表团即将离去时，土库曼斯坦总统向每名团员赠送一块当地的传统手工毛织地毯。2000年，时任中华人民共和国主席的江泽民应邀到访土库曼斯坦，当地总统送他一匹名为「阿赫达什」的汗血马；这匹马在两岁时能够以1分12秒4跑完一公里，它的祖先是苏联元帅朱可夫的马匹，曾经参与柏林战役胜利的入城仪式。除了江泽民外，胡锦涛和习近平也曾获赠汗血马。