现，他在1929年获授予第二面红旗勋章。1931年6月，潘菲洛夫成为第八独立步枪营的指挥官。隔年11月，他调任为第九红旗山地步兵团的团长。从1935年起，潘菲洛夫开始在塔什干的任教。1937年9月，他被任命为的参谋长。隔年潘菲洛夫被任命为吉尔吉斯苏维埃社会主义共和国的军管人员，1939年1月26日再升任为。1940年6月24日，潘菲洛夫获授予少将军衔。隔年6月22日，纳粹德国发动巴巴罗萨行动，苏德战争爆发，他也随即动员前往前线。同年7月12日，潘菲洛夫正式被任命为在阿拉木图新设立的苏军316师的指称