城堡，并且是宗教中心。1377年，获得了帝国自由城市地位。埃森的採矿历史可追溯至十四世纪：1354年第一个银矿正式开採；而到了1450年，煤矿亦告开发。随着矿业发展，工业亦于十九世纪兴起。1811年，克虏伯公司成立，生产钢铁。而此钢铁厂亦成为后来蒂森克虏伯公司一部分。在二次大战期间，埃森曾是盟军的轰炸目标，其中英国皇家空军对埃森投掷了36,429吨的炸弹，市中心90%被炸毁。在纳粹投降后，埃森被划为英国佔领的地域。
经济.埃森最着名的企业为蒂森克虏伯公司，其中一总部是设于埃