联合开发量产。现在已经配备机械化第2师团・第7师团；以外的所有普通科部队也都加速装备中，平成14年服役以来毎年年间生产数约100辆以上。2004年（平成16年）度有157辆、2005年（平成17年）度160辆、2006年（平成18年）度180辆，而且航空自卫队基地警备部队向2004年也开始导入，平成17年度8辆、平成18年度8辆等少量导入。生产总量平成18年度到达（含预定）904辆。平成19年度预计173辆生产，今后将逐年大量生产。所有航空自卫队和陆上自卫队服役的车辆都漆成OD色单色涂装。伊拉克重建派遣