维尔·泽里亚诺夫参与中苏边界谈判。1964年9月至1974年11月担任苏联驻越南特命全权大使。1966年至1986年担任苏联共产党中央审计委员会委员。1978年至1986年苏联驻华大使特命全权大使。1978年10月18日在北京会见了时任国务院副总理李先念。