20年年底返回地球，其从“龙宫”采集的样本有望揭示有关太阳系起源的奥秘。2020年12月5日，隼鸟2号在距地球22万公里的预定轨道和回收舱（密封舱体具直径40公分）成功分离。2020年12月6日早3时，回收舱降落在澳大利亚南部沙漠地带，由宇宙航空研究开发机构派遣至澳大利亚的工作组借由澳洲空军之协助对其回收，未来会将回收舱空运回日本用于科研。隼鸟2号探测器目前运作正常，为充分利用机体残存燃料，已变更其飞行轨道，转向小行星方向，预计2031年7月抵达。其将继续执行探测小行星任务。2020年12月8日