原型车被命名爲蝗虫10，而剩下的则被命名爲蝗虫IVb。蝗虫10的设计与阿尔卡特公司和莱茵金属设计的一款名爲「105 mm leFH 18/40/2 auf Geschützwagen III/IV」的车辆相似。后者的原型车在1944年3月制造完成。莱茵金属设计的自走炮在整体性能上比克虏伯的设计更胜一筹。因此，德军决定採用莱茵金属的自走炮设计。最初德军计划使用四号坦克的备用底盘来制造莱茵金属设计的自走炮。但在1944年12月，採用的底盘又被改爲「Geschützwagen IV」（Geschützwage