队撤往澳门海面锚泊待命。舰员李振华、曲振华、刘景龙、杨成德等人策动70余人于1949年10月26日凌晨采取行动，海军第四巡防舰队队长柳炳（陶峙岳的女婿）积极配合下令所属炮艇跟随航行，成功控制该舰，从澳门起锚经江门于10月28日早晨8时，安全抵达广州，受到邓华、洪学智、云广英等首长和军民的欢迎。海军第四巡防舰队25号炮艇随舰起义。编入广东军区江防司令部，更名“勇敢”。后编入中南军区海军，定舷号“3-141”，加装武器被改装成炮舰使用。改造前日制88式75毫米高射炮2门，九六式25毫米双联装机关炮1座，九三式1