在鼓舞和激励中国军民努力团结参战。歌词最后一句指出，八路军不只是为中国民族而战，更有解放全人类的使命。
反响.《八路军军歌》首次演奏后就在中国共产党抗日根据地广泛传唱，受军人欢迎，并刊登在《八路军军政杂志》上。中国共产党领导人毛泽东本来不认识公木，后来从鲁迅艺术学院副院长周扬口中得知他是《八路军军歌》词作者，便向公木表示赞赏和鼓励。知名波兰记者伊斯雷尔·爱泼斯坦忆述他在中共抗日根据地第一次听见《八路军军歌》，认为此曲旋律优美，便把歌词记录下来，其后在私人通信中引用了几句歌词。