二姚，古代虞国国君虞思的两个女儿，有虞氏为姚姓，故称“二姚”。是少康之妻。夏朝少康失国，流亡到有虞，有虞国君虞思把两个女儿嫁给他。少康收服夏众，诛灭浇，复禹旧绩，即少康中兴。