韩国传统文化的故乡，是世界历史城市联盟会员城市，保留有海东朱子退溪李滉建造的陶山书院、世界遗产河回村、韩国传统戏剧假面剧等丰富文化遗产。安东也是世界假面文化艺术联盟的创办地，每年举行。庆尚北道境内有庆州国立公园、周王山国立公园、俗离山国立公园、伽倻山国立公园、月岳山国立公园、小白山国立公园6座韩国国立公园和3项联合国教科文组织指定的世界文化遗产。
历史.庆尚北道原为三韩中的辰韩之地，也是三国时期新罗的中心地。757年（景德王16年）新罗统一三国后，统一新罗将全国分为9个州，庆尚