拉夫人民军有完整的陆海空三军编制，全盛时期曾经为世界第四大作战部队。为了机动性及管理方便，军队部属分为四大军区：南斯拉夫人民军的18万部队中，有超过10万属于志愿军。另外还设立了「边防军」做为辅助部队。南斯拉夫人民军的政治工作由南斯拉夫人民军共产主义者联盟组织负责。
辅助单位.1968年8月20日，由于华沙条约组织中的苏联、东德、波兰、匈牙利、保加利亚五国集结30万军队入侵捷克斯洛伐克，铁托在各共和国及自治省建立了「边防军」做为人民军的辅助单位。 从1974年起，边防军