大椎龙、鼠龙、鞍龙、以及云南龙。有些古生物学家认为大椎龙与其近亲属于另一独立的科，大椎龙科。基础蜥脚形亚目的亲缘分支分类法仍在持续研究中，并有多种不同分类法。有些研究认为原蜥脚类、板龙类是异名，两者有同样范围。近年研究多认为原蜥脚下目是个并系群，而蜥脚下目演化自原蜥脚类恐龙。如果按照这个定义，板龙类也将包含蜥脚类恐龙。以下演化树由Apaldetti与其同事在分析后于2011年提出：以下演化树由Blair McPhee与其同事分析后于2014年提出：