常重要。
南方古猿.人科的南方古猿是二足行走的人类和四足行走的猿猴的过渡。南方古猿的许多型态都显示二足行走，以致于许多研究人员认为二足行走可能在南方古猿那之前已经演化了一段时间。在解剖学形态上，骨盆较像人而不像猿猴：髂骨短而宽，骶骨宽，位在股关节后，并且有明显的股直肌。除此之外，股骨自股关节到膝的角度向内有利于让脚更靠近身体中间，这是现代人、红毛猩猩和蜘蛛猴上才有的特征。短的脚趾不利用下肢抓取东西。这些特征都显示南方古猿有直立的姿式。除了行走，南方古猿的脑容量比黑猩猩稍大，牙齿