元魏.北魏初期的封爵皆为虚封，爵位可以世袭（追赠者不可世袭）。孝文帝时，改革封爵制度，郡公分为两类：
北齐.北齐时，开国郡公为从一品，散郡公为正二品。
北周到明朝.从北周开始，开国郡公之上增设国公一爵。五等爵皆无实际封国，郡公虽带有“开国”二字，但并不开国，“开国”二字成为荣誉称号。唐朝以后，郡公一般不可世袭，常为虚封。明朝初年，取消郡公一爵，以后不再复置。