常由键盘乐器或拨絃乐器独奏的乐曲。它一般速度较快、节奏均匀，具有耀技性，可以展示出演奏者手指的灵活。偶尔也有为多乐器而作的触技曲，例如蒙特威尔第歌剧《奥菲欧》的开头部分。
历史.
起源.这种音乐形式起源于文艺复兴时期的义大利北部。1590年代，已经有一批触技曲问世。之后，作曲家将这种音乐形式带到了德国。在那里，触技曲的发展达到了顶峰，其标志为约翰·塞巴斯蒂安·巴哈的d小调触技曲与赋格曲BWV565。
巴洛克时期.巴洛克时期中最有名的触