期间中他曾经由院长James Hussee爵士的推荐，担任哈德威克男爵卡文迪许之子威廉的家庭教师（亦即后来的德文郡公爵），霍布斯一生中和这一家族的紧密关系也因此展开。1610年霍布斯陪伴威廉在成年前的大旅游游遍欧洲大陆，因此有机会将他在牛津所接受的经院哲学教育与欧洲大陆具批判性的科学研究方式相比较。 这次大旅游，不仅接触到克卜勒1609年出版的新天文学提出的行星椭圆形的运动轨迹日心说模型，同时，也读到伽利略1610年3月出版的星际信使，记述了利用望远镜观测到月球表面、金星的盈亏、木星的卫星、星座及银河等