。在第一次布匿战争之后，海战的重要性往往低于陆战，因为地中海已成为罗马帝国的内海，其海上霸权基本无人得以撼动。与罗马人首先发生军事冲突的是罗马城周围的数个拉丁人邻邦，此后相继征服了南方的萨莫奈人以及北方更为强大的伊特鲁里亚王国，并最终在地中海沿岸、不列颠以及小亚细亚地区确立霸主地位。与古典时期的大多数文明一样，罗马人发动军事行动主要属于两大类型：一类是对外扩展疆域和稳固边界、向邻邦索取政治与经济利益，这一过程往往从防守反击开始，最后实现对大块领土的征服，使罗马得以从一座小城邦迅速扩张为一个坐拥5500万