早期至1960年代.坦克车的概念最早可见于李奥纳多·达文西手稿中的一台圆锥体的武装装甲车。首辆坦克Mark I 坦克于1916年开始服役，由英国战地记者埃文顿所设计，英国军方建造而成。1903年履带车辆发明，主要是当作农业用的牵引机，一战时因为传统轮胎式的装甲车辆无法在满是凹坑和松软泥土的战场冲锋，否则便是装甲不足以抵御机枪和手榴弹的威力。英国这时候注意这台履带车辆，不但在1915年2月成立（陆舟）的研究机构，并向HOLT购买两台牵引机做研究，同年底，该机构研发出第一辆装甲履带车被称为「小威利」。