加入少年中国学会北京大学马克思学说研究会。1920年11月，他加入北京社会主义青年团，成为首批团员，并担任会计委员。他也是北京共产党早期组织成员之一。1921年6、7月间，北京小组选举中国共产党第一次全国代表大会代表，率先选定张国焘。其后，邓中夏、罗章龙相继以工作繁忙为由拒绝，最终，刘仁静当选。7月下旬，他与张国焘作为北京代表出席在上海举行的中国共产党第一次全国代表大会，是与会代表中最年轻的一位，会上他还担任翻译。会后，他留在上海，协助李达进行宣传工作并筹办人民出版社。1921年12月，刘仁静回到北京，