欧拉第一定律表明，从某惯性参考系观测，施加于刚体的净外力，等于刚体质量与质心加速度的乘积。欧拉第一定律以方程式表达为其中，formula_2 是刚体感受到的净外力，formula_3 、formula_4 分别是刚体的质量、质心加速度。刚体的平移运动等同于位于其质心、具有其质量的粒子，感受到同样的净外力，而呈现的运动。
导引.思考由 formula_5 个粒子组成的多粒子系统，其质心位置 formula_6 为其中，formula_8 、formula_9 分别为第