又称“美洲狮”（Puma）。使用全封闭式炮塔，此炮塔原计划供VK 1602侦察坦克使用。武器为1门5厘米KwK 39炮；1挺MG 42机枪。生产了101辆 。Sd.Kfz. 234/3 用于支援侦察车辆。使用开放式固定炮塔。武器为1门7.5厘米KwK 37炮<ref name="Hogg, p.221, Sd.Kfz. 234/2">Hogg, p.221, "Sd.Kfz. 234/2".</ref>。Sd.Kfz. 234/4 又称“反坦克炮车”（Pakwagen）。用于反坦克。使用开