初称太平镇。1953年5月划归江西省管辖，1957年9月复归湖南。1957年9月并入新华公社，1961年5月设大地人民公社，1984年改名为大地乡，1994年5月撤乡建镇更名清泉镇。居民方言桂东方言和客家话，兼具湘赣两省民俗，汉、畲两族混居，中坑畲族村为畲族聚居地。