臣、父子、夫妇、兄弟、朋友等人与人关系间，合宜的相处关系。在「五伦」一词中，「伦」即是指人与人的关系。在古籍中，较早出现的相关用语是「五典」、「五品」、「五教」、「五常」，指父义、母慈、兄友、弟恭、子孝，这五种关系为「五常之教」。其所指的人际关系限于家庭内，父母与子女、兄弟间的相处关系，与后来所谓的五伦意义不尽相符，后出的五伦一词，多加上了夫妇、君臣，以及朋友。按照政治大学中文系教授林启屏的解释，孟子所说的人伦，并非一种要行为去符合外在形式的客观规范，而是发自于体认到四端之心后产生出来的精神表现，即