k50，但结合后并没有出现操作不良的情况。LHT计画随后转换为正式的武器开发项目，由美国雷神公司综合防卫部门得标，美国海军水下武器办公室在开发过程也将相关的测试技术资料转移。Mk54在1999年7月进入工程设计阶段，其寻标器本体大部分是沿袭诺斯洛普·格鲁门公司在Mk50时的设计，因此在开发中转移了部分Mk50的零件降低研发成本，但受益于冷战后蓬勃发展的半导体资讯业，因此讯号处理器是追随Mk48 ADACP计画，运用以PowerPC 603e微处理器为核心的商业现货(COTS)，声学处理软体採用开放式