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太平洋战争爆发前.1940年5月31日，鹿岛号训练巡洋舰于完工。随后，她被部署在濑户内海沿岸的吴市海军基地。1940年7月28日，鹿岛号和她的姐妹舰香取号训练巡洋舰参加了战前最后一次海军学校学生巡游，他们访问了江田岛市、陆奥市、大连市、旅顺口和上海市。
太平洋战争初期.返回日本后不久，日本海军就把鹿岛号分配至，让她担任第18巡洋舰队的旗舰。1941年12月1日，鹿岛号成为井上成美中将下辖的第四舰队的旗舰，并被部署在加罗林群岛的特鲁克岛。珍珠港事件发生