有嫡子而无权继承伏见宫，凑巧适逢博厚亲王夭折，他被指定去继承华顶宫。后来，伏见宫家原定继承的邦芳王健康状况不佳，他在明治三十七年（1904年）以长子名义复归伏见宫。他在1923年父亲逝世后成为第25代伏见宫。日俄战争中担任连合舰队旗舰三笠号分队长，参加黄海海战，在戦场上负伤。1904年返回继承伏见宫，称伏见宫博恭王。1910年后历任朝日号、伊吹号大佐舰长，横须横镇守府少将舰队司令官、海军大学校长、第二战队司令、第二舰队中将司令、军事参议官。1922年47岁就成为海军大将，升迁速度之快，在日本帝国海军中空前绝