otics也在2012年发表了许多型号的协作式机器人 。丹麦公司在2008年发表他们的第一个协作式机器人系列UR5。2012年发表UR10协作式机器人，2015年则发表了桌上型的协作式机器人UR3。KUKA的协作式机器人LBR iiwa是和德国航空太空中心长期合作的结果，美国公司则是在2012年提出其工业协作式机器人。FANUC在2015年提出他们的第一款协作式机器人，FANUC CR-35iA酬载有35公斤，后续也有较小型的协作式机器人，例如FANUC CR-4iA, CR-7iA及CR-7/