马德里手稿（）是达文西的手稿，即马德里手稿I和II（I – Ms. 8937 i II – Ms. 8936），其中I创作于1490-99年间，II创作于1503-05年间。 这两份手稿失踪了很久，直到1966年才发现于马德里的西班牙国家图书馆藏品中。
历史.在达文西死后，他的朋友弗朗西斯科·梅尔奇成为了这份手稿的所有人。大约半个世纪之后由腓力二世御用雕刻家彭佩奥·莱奥尼从梅尔奇的儿子奥拉齐奥的手中买下此作，将其带到了西班牙。 在莱奥尼1608年逝世之后，手稿传到了弗朗西斯科·德·