泊朝圭。长姊亲泊鹤嫁水产事业家，育有两位女儿和道子皆为美食家，道子之夫为尚泰王之孙。亲泊朝省娶其挚友、大和族的陆军大尉菅波三郎之妹菅波英子为妻，夫妇育有一女亲泊靖子和一子亲泊朝邦。
生平.亲泊朝省出生于原属琉球国领土的日本沖绳县首里大中町，是父亲亲泊朝擢和母亲牛（）的第三个孩子，有两姊二弟，故为长子。他最初就读于父亲任校长的大宜味寻常小学校，幼年时的他好读书，作文出色，性格温顺。后来升读沖绳县立第一中学校（现为），两年后转校就读，并在校内认识到终生之友菅波三郎，后来一起升读位于东京