举行的聚会，参与人数由初期的二、三十人扩展至2013年的三百人。伍氏是《路德文集》中文翻译出版的首倡者之一，并担任《路德文集第一卷》及《路德文集第二卷》中文版的海外总主编。 2004年，伍氏获选为「华人大学院校校牧协会」会长。2013年，伍氏从崇基学院校牧一职退休。 之后担任崇基学院神学院的客座副教授，教授科目包括：马丁路德研究、崇拜礼仪学、讲道学。 2017年5月，伍氏获香港政府委任为「人类生殖科技管理局」委员。