台湾清治末期至日治前期，土地公埔地区为一街庄，称为「土地公埔庄」，隶属于芝兰三堡。该庄东北与小基隆旧庄、小基隆新庄、老梅庄为邻，东南与顶角庄、竹仔湖庄为邻，西南边为新庄仔庄，西北边为草埔尾庄、钖板庄。1901年（日治明治三十四年）11月，该庄隶属于台北厅，编入第二十九区。1906年（明治三十九年）1月，第二十九的部分街庄合併为「北新庄仔区」，该庄属之。1920年（大正九年），该庄改制并改名为「土地公埔」大字，隶属于台北州淡水郡三芝庄，大字下有「土地公埔」、「埔尾」、「大水窟」、「大湖」、「石曹子坑」、「