应该永远留在非洲，他们将李文斯顿的心脏挖出埋在附近的一棵树下，用能力所及最好的方法保存遗体，然后二位忠心的仆人朱玛和苏西（Chuma & Susi）跋涉千里将他的遗体运出，经过九个月终至桑给巴尔；最后送返英国，1874年4月18日李文斯顿的遗体葬于伦敦西敏寺。在维多利亚瀑布旁的纪念像下写着：「基督教、通商、文明」（Christianity, Commerce and Civilization）。他最后七年的日志被整理在《The Last Journals of David Livingstone in Ce