星。主要用于目标跟踪或反导弹试验。米诺陶4号运载火箭具有比米诺陶1号运载火箭更强的低地球轨道酬载能力。另外两型正处于研发阶段，包括米诺陶3号运载火箭、米诺陶5号运载火箭，米诺陶3号运载火箭预计用于中地球轨道；米诺陶5号运载火箭则预计用于发射人造卫星至地球同步轨道、月球转移轨道。
米诺陶1号运载火箭.最早的米诺陶运载火箭，包含M55A1第一节、SR19第二节、Orion 50XL第三节、Orion 38第四节以及选择搭配的HAPS第五节，并且搭配多种酬载型式，酬载能力为580 公斤到