12世纪末，卢瓦尔河畔图阿雷为当地的一个封建庄园主领地，后者在此修建拉皮科德里城堡（），此后城堡附近逐渐发展出现集镇。法国大革命结束后卢瓦尔河畔图阿雷曾为一个县治，后撤销。二战后逐渐发展成为南特东部的一个卫星城。
交通.图尔－圣纳泽尔铁路经过境内并设有一个通勤车站。大西洋卢瓦尔省省道D37线、D68线和D723线经过卢瓦尔河畔图阿雷境内，其中D37线向东南跨越卢瓦尔河连接左岸。E7线、67路、77路和87路经过卢瓦尔河畔图阿雷境内并设有站点。