的粘性阻力所抵消，故作匀速直线运动。所施加的"加速度" (ms)可以是重力加速度 "g，" 更常见的是离心加速度 formula_4 。在后一种情况下， formula_5是转子的角速度 ，"r" 是粒子和转轴（ 半径 ）的距离。粘性阻力由下式（斯托克斯定律）给出：6πηr v，其中η是介质的粘度，r是颗粒的半径，v是粒子的速度。此规则仅适用于较大的球体。离心力由以下公式给出这里，r是粒子和转轴（半径）的距离。。当二力（粘性力和离心力）平衡时，粒子以恒定速度运动，该速度称为终端速度。因此，终端速度由