其父墓志，父名任绪，京兆渭南人，隋朝时任西戎牙市监，唐武德二年（619年）正月十四日卒，年四十九。任雅相为其第二子，还有一子名雅顺。但他未拜相时的仕途都几乎无载。《旧唐书》《新唐书》也没有他的传。他是渭南人。
效命唐太宗.唐太宗贞观十三年（639年）二月，任雅相为节度副使朝散大夫，与节度大使右武卫大将军慕容宝册授突厥可汗阿史那薄布。
效命唐高宗.唐高宗永徽六年（655年）三月，高宗有意讨伐高句丽，于屯营教舞，召李义府、任雅相、许敬宗、许圉师、张延师、苏定方