Camelot的前身是1990年建立的世嘉企业（今：世嘉公司）旗下部门Sega CD4（消费者开发第四工作室，Consumer Development Studio #4）。其后改名为Sonic! Software Planning并与Climax Entertainment合作，为世嘉MD平台开发《光明与黑暗》。公司之后又成功的独立开发了《光明力量 众神的遗产》与《光明力量II 古代的封印》。1995年，Camelot正式从世嘉公司独立，但承诺依然继续为世嘉开发光明系列，不会把经营权给其他公司。最