OT模式及土地补偿，于1994年2月正式动工，第一阶段（格拉那再也站至中央艺术坊站）于1998年9月建成通车，第二阶段（中央艺术坊站至鹅唛站）于1999年6月建成通车。这是启用当时是世界上营运里程最长的全自动无人驾驶轻轨系统，也是全球第四个庞巴迪先进快速轨道交通系统（ART），采用直线电机驱动的无人驾驶列车、750伏特直流第三轨供电、“SelTrac”CBTC移动闭塞系统。在2016年7月，格兰那再也线延长线正式通车。
吉隆坡单轨铁路 （KL Monorail）.1996年，马来西