由公民管辖但是没有成功，最后反而是由出名的统帅掌管：盖乌斯·尤利乌斯·凯撒，他自封为最高统帅（，意思是指挥官）以及「国父」（Father of the Country），最重要的是他被赋予「随意指挥」（could do as he liked）的特权。奥古斯都前31年赢得内战后，就设置常备职业化军队，达28个军团、三十六万人，而罗马皇帝成为罗马的统帅（de facto）掌管罗马的全部军队。
军事文化.历史学者彼得·希瑟描述罗马的军事文化为：「就像是一支古代的皇家陆战队，但是却十分龌