内心的宁静（ἀταραξία, “毫无纷扰”）是一个古希腊语词汇，一开始为皮浪所用，而后伊壁鸠鲁亦开始使用该词，指代一种强大、清醒的状态，远离纷扰、担忧。古希腊作家塞克斯图斯·恩丕里柯将该词定义为“没有烦恼，灵魂安宁”。在非哲学领域，该词也可以指士兵在上战场时的理想状态。