刘鲁生（），字希孔，山东东昌府高唐州恩县人，民籍，明朝政治人物。
生平.山东乡试第四十六名举人。嘉靖二十六年（1547年）中式丁未科会试第四十名，登第三甲第一百五十六名进士。
家族.曾祖刘忠；祖父刘进，典史；父刘镐，主簿。母马氏；继母郭氏；继母房氏。