tex）、号志（semaphore）和软体计时器（software timer），有个为低耗电应用程式提供的无嘀嗒（tick-less）模式，执行绪的优先权管理也有支援，此外，FreeRTOS提供了四种记忆体配置的模式：FreeRTOS中没有一些像Linux、Microsoft Windows等典型作业系统具有的先进特征，例如、先进记忆体管理机制、使用者管理和网路管理，FreeRTOS着重在执行的简洁与速度，FreeRTOS有时会被视为是一个『执行绪函式库』而非『作业系统』，尽管可以找到命令列介面和类似P