汉和帝永元十三年（101年），班超派遣班勇随安息使者入洛阳觐见。在洛阳见到只闻其名声的姑母「曹大家」班昭，姑姪相见，喜极而泣，并请姑母代为向汉和帝请求让父亲班超及远征使节团的军眷归国。102年，班超回国后病逝，班勇遂留朝为官。元初六年（119年），北匈奴出兵西域，歼灭驻守在伊吾的汉军，西域告急，东汉朝廷商议将放弃西域，班勇力排众议反对。延光二年（123年），班勇被任命为西域长史，为东汉在西域的最高长官，逐渐收复失地。汉顺帝永建元年（126年），班勇帅西域各族联军击败北匈奴唿衍王的军队，重新确立东汉对