界工作超过25年，曾在多间工程顾问公司出任要职，并为香港工程师学会、英国公路及运输学会和英国结构工程师学会的资深会员，以及曾出任英国公路及运输学会香港分会主席。马绍祥于2001年加入茂盛（亚洲）顾问公司，2007年升任为董事总经理。2010年成为AECOM公司亚太区土木及基础设施执行副总裁。2013年11月，他获委任为首位发展局副局长，于2014年1月正式上任。因为陈茂波转任财政司司长，他于2017年1月16日起署任局长职务，并在同年2月13日，正式被国务院任命为发展局局长。