吸乳头或将乳汁储存在其它容器中以供幼儿饥饿时饮用。产后的动物用自己的乳汁喂养婴儿的时期称为哺乳期。人类的哺乳期大约为十个月至一年，世界卫生组织和联合国儿童基金会建议纯母乳餵六个月，配合其他副食品餵到二岁，而其他动物的哺乳期则各不相同。常见的动物乳汁有牛乳、羊乳、马乳等。
外观.乳脂肪球及较小的酪蛋白胶束都大到足以使光偏转，因此乳汁会呈不透明的白色。有些品种的乳牛（像或娟珊牛）乳脂肪球中会带有橘黄色的胡萝卜素，因此奶水会呈金黄色。乳汁中乳清的核黄素会使乳汁呈绿色，有时在脱脂乳品