，赠荆州大都督，谥曰敬。
后事.任雅相为将，没有推荐过亲戚故吏从军，都是把名额给有关部门补授，他对人说：“官无大小，皆国家公器，岂可苟便其私！”于是军中赏罚公平，大家对他的公正很服气。征高句丽期间，表贤而有谋的萧晶为记室。唐德宗年间，任雅相得续图于凌烟阁。
子孙.曾孙任鹏后为陵州刺史。任鹏子任迪简为易定节度使。任迪简之子任宪字亚司。