火箭引擎实际燃烧时间仅有4秒，后续就是以剩余动能推进飞弹。从这两个问题引申的飞弹改良项目分成两个领域：更好的机动性、更广的锁定角度，才能在飞行员肉眼所能锁定的目标中击中。过往的响尾蛇飞弹太根据科学理论发展，忽略实战情况和人体因素。美国当初的应对方法是要飞行员只在高把握下发射飞弹，其他时候都用机砲。跟踪犬尝试用飞弹设计来弥补这情形，而不必更改飞行员习惯。透过向量推力喷嘴达到高机动性，这是一种喷嘴旁的小叶片可以更改方向。而气动尾翼往后移，并且变成固定式的。1970年英国国防部核准该研发合约为"SRAAM-1