公路行驶的机动交通工具都必须悬挂合格的车辆註册号牌或身份铭牌，包括汽车、摩托车、货车、罗厘、巴士、货柜车和其他车辆。一般号牌的发放是由马来西亚交通部下辖的负责，部分专用号牌已经预留给政府及公共车辆；同时，交通部也配合其他单位合作发行特殊号牌或纪念号牌，外交代表、商用车辆、计程车、和免税车辆车牌有其他相关部门的规定。自2014年起，陆路交通局在纳闽和浮罗交怡以外的地区实施「跨州车辆注册系统」，车主可以跨地区註册车牌，不需要再到相关的地区办理註册手续。每一组註册牌号只会分配给一部车辆使用，车主除了根据发行顺