。方法是用一根细长的光学镜头伸入人体，大多是经由人体原有的孔道（如胃镜、膀胱镜），也有一些是经由人为形成的管道，如腹腔镜、胸腔镜、关节镜。这些仪器不但能让人看见人体内的影像，也能切取组织样本以供切片检查，或取出体内的异物。于二十世纪末开始蓬勃发展的微创手术（将手术伤口及患者身体所受的破坏减到最小的手术方法）就常使用到内视镜。许多内视镜手术和传统方法相比，疼痛可以大幅减轻，只有一点点不舒服。大多数患者被施用镇静剂，以减少不舒服的感觉。併发症（很少见）包括脏器被镜身或切片器械穿破（发生过有人因刺穿肺而出