铢娄渠堂，中国西汉年间匈奴唿韩邪单于之子。汉宣帝甘露元年（前53年），唿韩邪单于被哥哥郅支单于打败，左伊秩訾王劝他归附汉朝。唿韩邪单于同意，派他的儿子右贤王铢娄渠堂，到长安做汉朝的人质。郅支单于听说后，也派其子右大将驹于利受，到长安做汉朝的人质。