于山东省体育学院参与跆拳道训练，教练刘道光，随后入选山东队；2002年，他成为国家队一员，陈立人为他的教练。同一年，刘广松取得全国锦标赛男子78公斤级小项的亚军。翌年，他在同一赛事中得第三。2005年，他在十运会跆拳道项目的男子80公斤级小项取得一面铜牌。2006年10月，刘广松在武汉举行的全国锦标赛中，决赛以3:0击败陕西对手，首度赢得该赛事的冠军。两个月后的多哈亚运，他在男子84公斤级小项的八强赛中以8分不敌伊朗对手而被淘汰出局。