14年12月20日开工建设，计划总工期为三年。2019年6月24日启用。
车站结构.永福站为地下二层岛式站台，沿余杭塘路呈东西向布置，总长329.4米，标准段宽21.3米，开挖深度为17米，在车站东侧设有一股出入场线，连接五常车辆基地。