州（河北滦县）人，明朝宦官，曾任司礼监太监，官至总督京营太监。
生平.最早为王振门下，时担任监军，参加过麓川之役、征兀良哈、讨邓茂七之变，有军功。景泰八年（1457年）正月十六日，与徐有贞、石亨、许彬等人勾结，乘景帝病重，迎英宗复位，史称「夺门之变」。以功升为司礼太监，总督三大营。嗣子（侄子）曹钦因此晋封昭武伯，门下厮养冒官者多至千百人，朝士亦有依附者。天顺元年春正月壬午，武清侯石亨，都督张輗、张軏，左都御史杨善，副都御史徐有贞，太监曹吉祥以兵迎帝于南宫，御奉天门，朝百官。