传「台湾独立」和「台湾民族主义」的理念，他首度以亡命者身分，在没有护照的情况下被允许短暂离开日本。其陆续前往美国、加拿大、欧洲（西德、法国、奥地利等国）及南美洲巴西等地巡回访问，广泛向各国台湾侨胞和各地留学生进行文化宣讲。但因为当时陈文成从美国返回台湾却遇害的白色恐怖事件才发生不久，因此只能私密邀请他进行演讲座谈。而从1981年起，史明的公开活动大多就以演讲、授课的思想传播，作为主要的活动方式。他经常背着台湾民族主义的挂图，前往欧美各地台湾同乡会巡回宣讲，并为演讲准备手绘海报和手绘漫画。直至1992年前