。朗格勒的城市历史可以追溯到新石器时代。中世纪时，朗格勒以易守难攻的坚固城防闻名，近代则成为重要的文化和制造业中心，已入选法国艺术与历史之城和名录。朗格勒是18世纪启蒙运动大师德尼·狄德罗的故乡。
历史.朗格勒曾为高卢—罗马城镇，罗马时期称为“安德曼图努姆”（）。朗格勒这一名称则来自居住在高卢的凯尔特人的一支——林贡斯人（）。蛮族入侵之后，城市走向衰落。随着加洛林时代的复兴，城市又获得新生。9世纪后期，城市遭诺曼人围攻。中世纪时为筑防城市，现今仍可见围绕古城的3.5公里