市亦有发现这一时期的弓箭等文物。弥生时代之后，随着水稻种植和金属器技术的传来，高松市区内已开始出现稻作村庄。高松市内的古坟时代前期遗迹有茶臼山古坟等前方后圆坟遗迹，古坟时代后期的遗迹则有久本古坟等横穴式石室遗迹。据《日本书纪》记载，667年时，为防备唐朝和新罗的进攻，当局在屋岛修筑屋岛城。律令制实施之后，赞岐国的佛教中心赞岐国分寺及国分尼寺位于现在的高松市区内。高松这一地名首次出现在历史是在平安时代的文献《和名类聚抄》。在和名类聚抄中，高松乡是山田郡的十一乡之一。相传古代这里有很高的松树，因而得名。