其先辈一样，理查亦因试图集中权力而同贵族们发生了冲突。1399年在其出征爱尔兰时，其堂弟亨利·博林布鲁克夺取权力，废黜理查，并在监禁期间死亡（可能死于饥饿），亨利即位为亨利四世。亨利四世为爱德华三世之孙和兰开斯特公爵冈特的约翰之子，由此其王朝称为兰开斯特王朝。他在位的多数时间都不得不与各阴谋与反叛进行斗争，其成功一定程度上要归功于其子和日后的亨利五世的军事才能。亨利五世1413年开始统治，国内状况较为平和，由此他得以全心投入在法国的战事。亨利虽获得诸多胜利，但在1422年突然过世，使其幼子亨利六世嗣位，