、反射和滑移反射。
平移.平移平面上的一个点集，保持在它们之间的距离，等价于在点集中所有的笛卡尔坐标上增加固定的一对数值。就是说，如果所有点的初始坐标是，在平移之后它们的坐标将是：
旋转.要绕原点逆时针旋转一个图形formula_25度，等价于将所有点的坐标为("x","y")替代为坐标("x<nowiki>'</nowiki>","y<nowiki>'</nowiki>")，这里有：因此：formula_28
反射.设一