京列车的历史，当时列车隔日终到兖州，隔日终到日照。次年10月1日，51/52次列车取消隔日终到兖州的安排，改为北京日照间每日运行。2000年10月21日，中国铁路实行第三次大提速，51/52次列车随即改车次为K51/52次。2013年2月1日，山东五莲县和北京华铁传媒合作，将该列车冠名为“五莲山号”。2019年1月5日，为配合铁路调图，K51/K52次升级为直达特快列车，车次变更为Z159/160次。
列车编组.Z159/160次列车使用直供电DC600V带集便器的中国铁路