。七月，因涉嫌谋反被流放的太尉、国舅长孙无忌进一步遭到指控，任雅相和其他宰相李勣、许敬宗、辛茂将、卢承庆奉命调查。其中许敬宗是武后的党羽，也是调查的发起者。长孙无忌最终被迫自杀。龙朔元年（661年）四月，唐高宗派兵东征高句丽，任雅相以兵部尚书、同中书门下三品、乐安县公为浿江道行军总管，与平壤道行军总管苏定方、扶余道行军总管萧嗣业、辽东道行军总管契苾何力、镂方道行军总管右骁卫将军程名振、沃沮道行军总管左骁卫将军庞孝泰一起率三十五军东征。二年（662年）二月甲戌，任雅相在军中病逝于司戎太常伯任上，赠荆州大都