国道平行，在后续路段有交叉。32号纽约州道起于位于纽约都会区市郊外围的17号纽约州州道，至阿第伦达克山脉南部东边的196号纽约州州道。其间穿过纽堡、金斯顿、奥尔巴尼、科霍斯和格伦斯福尔斯。在城市范围外，沿路可欣赏、、卡兹奇山和与4号美国国道交汇处的哈德逊河。现在构成这条公路的道路原本是几条私人维护的收费道路的一部分。这几条道路促进了延河谷走廊的定居。这条公路原本是之前58号纽约州州道的一部分，1930年纽约州级公路重编之后成为32号纽约州州道。三条有字母后缀的支线中只有一条保留。