是约翰二世与皇后匈牙利的伊琳娜的第四子(幼子)，所以他似乎并不可能继承皇位。他的外祖父是匈牙利国王圣拉斯洛一世。因为曼努埃尔在他父亲对抗塞尔柱突厥人的战争中表现卓越亦或是其它原因，所以1143年他被临终的约翰二世选为继承人，而不是他的脾气易怒的兄长伊萨克·科穆宁。1143年4月8日约翰二世去世后，曼努埃尔被军队拥立为皇帝。然而曼努埃尔的继位并非四平八稳，他的父亲死在了远离君士坦丁堡的奇里乞亚荒野，他认为应该尽快返回首都。但他仍然要处理好他父亲的葬礼，还要按照传统在他父亲去世的地方组织建立一座修道院。他立即派