门层群下部的脇野亚层群千石组；种名则是以发现化石的佐藤雅弘为名。正模标本（编号KMNH VP 000,016）是一颗牙齿，牙齿基部约3.29公分、宽1.04公分。根据估计，牙齿完整长度约7公分。牙齿有锯齿状边缘，每5公厘有13个锯齿边缘。脇野龙的化石只有牙齿，最初被认为是属于斑龙科。目前被归类于兽脚亚目的分类未定属，状态是疑名。