尔文翼龙（"D. robustodens"）。这三个种的化石都发现同一地层组。
体征.达尔文翼龙的最大特点，是同时带有喙嘴翼龙类的原始特征、以及翼手龙类的进阶型特征。达尔文翼龙的尾巴长、发达的第五脚趾等特征，类似早期喙嘴翼龙类。颈椎长、鼻孔和眶前孔合成为一个鼻眶前孔（Nasoantorbital fenestra），这些属于后期翼手龙类的特征；在早期喙嘴翼龙类，鼻孔、眶前孔是分离的。与其他悟空翼龙科相比，达尔文翼龙的头颅骨后段/口鼻部比例较大，头颅骨后段较长，鼻骨薄，肠骨延长。