擅长于肖像画与历史人物画。他的绘画，线条刚劲有力，神采如生，色彩古雅沉着，笔触较顾恺之细致，人物神态刻画细致，其作品倍受当世推重，被时人列为“神品”。曾为唐太宗画〈秦府十八学士〉、〈凌烟阁功臣二十四人图〉等，为当时称誉。今有〈古帝王图〉、〈职贡图〉、〈步辇图〉、〈萧翼赚兰亭图〉等相传作品与宋摹本传世。〈步辇图〉贞观十五年（641）唐太宗下嫁文成公主与吐蕃王松赞干布联姻事件。描绘唐太宗坐在步辇上接见迎亲使者禄东赞。重人物个性描绘，劲健的线条加以深沉的设色，多使朱砂、石绿，有时还使用金银等贵重矿物质颜料。动