桥藩的10万石，分出其余22,500石为伊势崎藩，给予忠能 .宽永15年(1638年)出仕，任从五位下・河内守。作为雅乐头家嫡流，被任命继承其父忠行的奏者番役职，修习武家故实，负责殿中的礼仪事务。同年忠清和忠能第一次前往上野封国。另外也是在这一年，土井利胜和酒井忠胜让其在重大场合登城，为忠清之后位极大老打下了铺垫。宽永18年(1641年)德川幕府第三代将军家光的儿子・家纲出生。忠清作为家光的近臣，跟幼年家纲接触时礼数周全，而忠能直接加入了家纲的家臣团。正保元年(1644年)12个月忠清与松平定纲之女