来自史利宾斯基和劳伦斯于 1999 年 基于成虫和幼生期形态所做的拟步行虫总科系统发育分析，近年的分子系统发育分析研究则显示本科可能并非单系群。
古昆虫学.目前所知的瘤拟步行虫科化石纪录相当稀少，多数化石纪录来自波罗的海琥珀（始新世），最早的化石纪录为来自上白垩纪缅甸琥珀的" Paleoendeitoma antennata"、"Paleoendeitoma minuta"（属于细坚虫亚科 Colydiinae）和 "Cretomysteria burmanica" （亚科未定论）