，让位给养子义宜为藩主，庆胜才将实权交回藩主。元治元年（1864年），德川庆胜取代了纪州藩第十四代藩主德川茂承成为第一次长州征讨的征讨军总督。庆应3年12月9日（1868年1月3日），大政奉还后王政复古，德川庆胜出任议定。庆应4年（1868年），鸟羽伏见之战幕府军战败后，尾张藩决定倒幕，在御三家当中唯一与幕府对立的亲藩。庆胜以新政府代表身份领取大坂城。明治8年（1875年），尾张德川家十六代当主德川义宜病死后，庆胜复出成为第十七代当主。明治13年（1880年）庆胜再度隠居，将家督之位让给养子德川义礼