杜甫即担任过拾遗，宋太宗时改拾遗为正言，担任的工作是谏诤之职，《续资治通鉴·宋太宗端拱元年》载：“帝以补阙、拾遗多循默，不修职业，二月乙未，改左右补阙为左右司谏，左右拾遗为左右正言。”正言又分左、右正言，分属门下、中书二省，左高而右低。左正言因隶属门下省，又称“左省”。