古代典籍中所记载的九州之一。而豫州成为一级行政区划，始于西汉，魏晋南北朝都有豫州建制。唐朝设置河南道，北宋设京畿路和京西北路，元朝设置河南江北行省，明朝为河南承宣布政使司，清朝改为河南布政使司，通称河南省。河南是中华民族的重要发源地，古称中州，中原，中国等。夏、商、周、秦、汉、魏、晋、北魏、隋、唐、北宋时期，当时的首都或最大城市都在今河南境内。北宋建炎年间全境沦于金国后，河南逐渐开始衰弱。
石器时代.河南省发现的古人类主要有南召猿人、栾川人、许昌人等。南召猿人牙齿化石发现于南召