文王、武王有功之人的后裔，才将鬻熊的曾孙熊绎封于丹阳，赐为子爵，楚子熊绎与王孙牟、 晋侯燮 、齐丁公共同侍奉周康王。楚国初创之时十分贫弱，熊绎辟居荆山，筚路蓝缕，开辟山林，不仅如此还要跋山涉水向周王进贡桃木弓、棘矢。然而楚人的忠诚并没有引起周王的重视，《国语•晋语》记载，周成王在岐阳主持诸侯会盟，拒绝让熊绎参与仪式，而让其狄夷鲜卑一起守燎，并负责茅蕝缩酒，根本是仆役的工作，为日后周楚的决裂埋下了种子。周昭王十六年，周军渡过汉水南征荆楚，掠夺大量物资。昭王十九年，再次伐楚，这次却遭遇失败，周王室的核心军事