表面，没有明显的撞击坑。伽利略号在1990年和2000年的早期多次执行接近和飞掠过埃欧的任务，得到了埃欧内部结构和表面组成的数据资料。这些太空船也揭露了卫星和木星的磁层之间的关系，和在埃欧围绕的轨道上存在着辐射传送带，即伊俄环。在2007年的前几个月，新视野号在前往冥王星的旅程中，于飞掠过埃欧时继续进行探测。
命名.当初西门·马里乌斯（）并不期望自己也是伽利略卫星的独立发现者，所以西门·马里乌斯把这些卫星留名。他于1614年出版《西门·马里乌斯的木星世界》，他在书中将木星最内侧的大