牛顿力学.伽利略·伽利莱最先给出力的近代定义，在他之前，人们认为力是一种压强（pressure）。牛顿爵士试图使用惯性与力的概念描述所有物体的运动，所以他找寻出它们服从确定的守恆定律。在1687年，牛顿接着出版了他的自然哲学的数学原理论文。在这里牛顿发表了三条运动定律，到了今日还是描述力的方式。
描述.
平衡.
狭义相对论.在相对性的特殊理论中，质量与能量是相等的（借由计算加速一个物体所需要的功可以见得）。当