。1959年Unimation公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。Unimation公司以后授权其技术给川崎重工和GKN，分别在日本和英国生产Unimates工业机器人。在一段时间以来，Unimation的唯一竞争对手是美国俄亥俄州的辛辛那提米拉克龙公司(Cincinnati Milacron Inc.)。但是，在1970年代后期，在几家大型日本企业集团开始生产类似的工业机器人之后，这局面从根本上改变了。工业机器人在欧洲兴起得相当快，在1973年ABB机器人公司和库卡机器人(