了长枪兵与火枪兵（钩铳兵或鸟铳兵）。
起源.在十五世纪末，在百年战争与为主的战场中，一些晚中世纪的部队已经证明了他们当时最成功的部队，特别是重装骑士、瑞士佣兵与国土佣仆的长枪兵和一些新兴的加农砲兵团。随着科技水平的迅速提升，瓦卢瓦王朝的法兰西军队因拥有这些单位而特别难对付。法国主导战争的地位在这时候受到反对瓦卢瓦野心国家的挑战，特别是在义大利。在1495年的Seminara战役，未尝败绩的西班牙军团在抵抗法兰西入侵那不勒斯时被由装甲贵族重骑兵和瑞士步佣兵所组成的法军打得落花流水