位据为己有，但必须面对他的远房堂弟前王位竞争者的叛乱和已是德国国王亨利六世的亨利在妻子科斯坦察的名义下入侵。鲁杰罗在1190年被杀。科斯坦察和亨利最后取得胜利，王国在1194年沦陷于霍亨斯陶芬王朝手中，不过透过科斯坦察，欧特维尔家族的血缘传给了神圣罗马皇帝腓特烈二世。
圣战.上述的博希蒙德，在1088年，做为补偿，从阿普利亚公爵领得到原依他们父亲遗嘱应是给他弟弟罗杰波萨的塔兰托公国，博希蒙德并没有甘于长久享受他的新公国，当他在和他的叔叔和弟弟围攻阿玛菲时，他加入一队路过此地前往巴勒