030年代早期发射。任务的内容将取决于发射日期与载具火箭的效能。若在2018年之前，只有亚利安5号运载火箭及新一代一次性运载火箭可用；而在2018年之后战神5号运载火箭应该也可以用了，允许更加简单的任务内容。这任务将包括一个轨道船、一个登陆器或探测车。轨道船将被设计成可递送登陆器/探测车至火星及取回岩石样本回地球做分析。探测车的主要目标是以多种由NASA及ESA科学家提供的仪器收集各种不同岩石样本。若探测车被取消，唯一的登陆器可能会有机械手臂和/或机械手收及岩石样本作为替代。但登陆器也可能用推荐的钻