使用此种新式燃料发射测量员计画及飞往其他太阳系行星的水手号探测器。
擎天神3号运载火箭.擎天神3号运载火箭不再使用3颗引擎然后中途关闭2颗引擎的一节半设计做为第一节，但仍保有使用气囊燃料槽的特色，第一节火箭发动机为一颗RD-180火箭发动机，末端节维持使用半人马座，可以选择装载单颗或两颗RL10火箭发动机。擎天神3号运载火箭在2000~2005年间发射6次。
擎天神5号运载火箭.擎天神五号运载火箭是由联合发射同盟在阿拉巴马州的迪凯特建造，主要有两个发射基地