现代人类——智人出现前便从非洲移居至欧洲。最早的欧洲人骨骼发现于格鲁吉亚达马尼斯，距今180万年。生物学概念上最早的现代欧洲人出现于公元前35000年。公元前7千年在巴尔干半岛已有定居点的痕迹。中欧在公元前6千年，北欧部分地区在公元前5千至4千年到达新石器时代。公元前5508-2750年的库库特尼-特里波里文化是欧洲最早的大规模文明，也是世界最早的文明之一。从新石器时代开始，意大利卡莫尼卡河谷就开始有卡慕尼文明，留下欧洲最多的超过35万幅的壁画。欧洲的铜器时代，也叫青铜时代，是一段变化和混乱交错的时期。