史.12世纪中叶的中国宋朝就已经发明了以黑火药为动力源的火箭弹。当时的战斗部多由可燃烧的物体在发射前点燃后，以纵火的形式杀伤对方。19世纪初，英国人W·康格里夫研制发射成功了第一枚具有现代军事用途特征的火箭弹，射程只有2.5公里。在第二次世界大战中，纳粹德国的V-1/V-2系列火箭。攻击了远在英吉利海崃对岸的伦敦。由于火箭弹的射击精度比较低，在20世纪40年代末，火箭弹被装上了制导系统，大大提高了对目标的命中率。从而产生了一种划时代的新武器——导弹。同时部分反坦克火箭弹发射器仍然在在军队中服役，例如中