进入「日本理论经济学之父」宇泽弘文教授的研究室，1978年毕业。其后赴美，取得哈佛大学经济学硕士、博士学位。1985年开始，他陆续担任美国威斯康星大学麦迪逊分校经济学系副教授、美国明尼苏达大学副教授、客座研究员、英国伦敦政经学院教授，并曾于加拿大西安大略大学、日本一桥大学、美国麻省理工学院客座教授兼任。清泷于2006年开始担任普林斯顿大学教授，他也是纽约联邦储备银行资深经济学家暨学术顾问。清泷名列2013年讲谈社特刊「改变日本的天才」之一，名单中的7人都是潜在的诺贝尔奖候选人。其中的大村智就是2