除了营运中的路线外，高雄捷运亦有规划由北端南冈山站往北延伸至湖内区的冈山路竹延伸线及延伸至台南的沙崙延伸线，和由南端延伸至林园区和屏东县东港镇的小港林园线及林园东港线。冈山路竹延伸线沿途将经过路竹中心区域、南部科学工业园区高雄园区（路竹科学园区），及冈山市区、阿公店溪。此延伸线计画以高架方式兴建，并採用与本线相同的高运量系统。2013年5月行政院核定优先推动南冈山站至台铁冈山站的第一阶段延伸线。而第一阶段延伸线土建已于2018年11月11日开工，预计2021年通车。第二阶段延伸线将视财政、运量逐步推动。小