08年9月正式投产。
历史及设计.M320与M203的运作原理相似，以下是H&K工程师指出后期设计的改进：M320设计基于H&K的AG36榴弹发射器（下挂于HK G36），但不完全相同，M320下挂于枪管底下，AG36则安装在护木下。