为；冷战时期的两大军事合作组织：北约以及华约，即以此概念运作的国家群体。集体自卫权是现代地缘政治下的产物，但中国春秋战国时代的「合纵」便已有类似概念。1945年制定的《联合国宪章》第51条规定，主权国家拥有单独或是集体自卫的固有权利，这成为日后美国和苏联分别组建北约及华约组织的法律基础。此外，二战后施行和平宪法的日本，战争是一个十分敏感的话题，故虽然已经有单独自卫能力，但对于是否承认集体自卫仍模煳其词，因周边区域的军事风险一直存在，有部分党派争取在现行法律架构下行使保守的集体自卫权，争议多年后在2016