chützwagen III/IV (Sf) Hummel, Sd.Kfz. 165"，"Hummel"此型称是1944年2月27日由希特勒授名。
开发过程.野蜂式自走砲设计于1942年。1941年6月，德国发动巴巴罗萨作战入侵苏联，前锋装甲部队缺乏机动砲兵火力支援，当时虽然已有几种自走砲车服役中，但德国陆军对其性能及表现并不满意，因此1942年德国陆军开始设计新型自走砲来满足需求。第一个考虑方案是以三号战车车体搭载一门LeFH 18 105mm榴弹砲，但军方偏好使用四号战车车