0人，是任天堂有史以来开发规模最大的游戏之一。游戏在2013年1月正式立项开发，在开发的最初，开发组制作了一个类似于系列初代的二维版本《塞尔达传说》作为游戏的原型，并在其中测试各种游戏的设计、想法、概念和游戏机制。在游戏开发者大会2017上，本作的总监藤林秀麿在讲演中展示该原型Demo。为了能在游戏中的世界中获得更加丰富的游戏体验，制作组除了使用大幅度修改过的Havok作为物理引擎，还添加了名为“化学引擎”（Chemistry Engine）的游戏机制，允许游戏中的物体相互影响和引发类似现实世界中的交互反应