930年代三轮轻货车（軽トラック）的一种交通工具，亦作为计程车使用，称之为「半タク」(Han Taku)。在南亚、东南亚洲、中南美洲非常普遍的一种公共交通工具，大部分作为出租车使用。
历史.东南亚的自动人力车始于1959年引入的大发Midget 的散装料生产。而日本60年代逐渐停止使用此类三轮汽车。1947年，伟士牌的发明者 Corradino D'Ascanio，因战后物质缺乏亦提出商用三轮车的构想，而利用 Vespa 造出 Piaggio Ape，Piaggio Ape于19