但依然统称为不伦瑞克-吕讷堡公国），14世纪里从这些小公国中产生了不伦瑞克-沃尔芬比特尔这个分支。1430年左右不伦瑞克得以从被削弱的公爵手中脱离出来成为一个自由城市。不伦瑞克-沃尔芬比特尔的公爵（其头衔依然是不伦瑞克-吕讷堡公爵）将其首都移到附近的沃尔芬比特尔。由于内部的权力倾覆和政治冲突，市内经常发生动乱，不伦瑞克是继根特和巴黎后中世纪末期欧洲最不稳定的城市。1671年不伦瑞克-沃尔芬比特尔的公爵重获对不伦瑞克的控制，1753年他们将其首都重新移回到不伦瑞克。不伦瑞克的王宫也是此时建成的。巴洛克