元悫因为母亲去世而丁忧。正光五年（524年）五月，六镇反叛，朝廷下诏任命服丧未完的元悫担任统军，随临淮王元彧北征贺延镇，北魏中央军在五原大败，元悫在军中战死。当年十月，元悫遗体被送回洛阳，朝廷下诏赠予假节、中军将军、玄州刺史，布帛二百匹，以太牢之礼祭祀。孝昌元年十二月辛未朔二日壬申（525年12月31日），迁葬于西芒长陵以东。元悫的墓志全称《魏故假节中军将军玄州刺史元使君墓志铭》，出土时间地点不详，墓志拓片图版见于《洛阳出土历代墓志辑绳》第44页。