），字公祺，沛国丰县（今属江苏丰县）人，东汉末五斗米道首领，正一天师，五斗米道创立者张陵（张道陵）之孙，张衡子，世为天师道第三代天师（称系师）。
生平.东汉末年，张鲁的祖、父两代人在益州、汉中传五斗米道，到张鲁时已经有很多信众。刘焉到益州后，将张鲁纳为麾下。初平二年（191年），张鲁在益州牧刘焉手下任职督义司马，与别部司马张脩率徒众攻讨汉中太守苏固，共取汉中。后来张鲁杀掉了张脩，独据汉中。刘焉死后，其子刘璋继任，张鲁不服从刘璋，刘璋大怒，尽杀张鲁之母及其家室，张鲁于是反叛自立，