1566年、织田信长攻打美浓时候作为臣下，土田氏原为近江佐佐木六角氏一族，故兄弟俩后来皆附庸于管理近江的明智光秀或羽柴秀吉。后来成为羽柴秀吉的附属武将，长篠之战、石山本愿寺攻伐、纪伊国杂贺攻伐都有参战，1582年信长死后成为羽柴秀吉的家臣，在山崎之战、贱岳之战、小田原征伐、文禄、庆长之役都有参战并表现活跃，赐封赞岐国178000石，在秀吉晩年，与中村一氏和堀尾吉晴受封为三中老。1600年关原之战，儿子生驹一正加入了东军，而亲正则加入了西军，西军战败被家康追讨责任，把家督之位让给一正然后剃发为僧，1603