半主动雷达导引和红外线导引，用于超视距目标或有低雷达截面的目标 。
部署.美国海军部署过RIM-66飞弹系统的船舰：中华民国海军部署过RIM-66飞弹系统的船舰：海上自卫队部署过RIM-66飞弹系统的船舰：西班牙海军部署过RIM-66飞弹系统的船舰：澳大利亚皇家海军部署过RIM-66飞弹系统的船舰：其他国家部署过RIM-66飞弹系统的船舰：