MH02的原型是使用碳纤维／环氧树脂复合材料所制造的小型商用飞机。MH02的飞行测试直到1996年，之后该飞机就被运送到日本。1997年，HondaJet的设计师即本田飞机公司的创始人描绘了该飞机的草图，并在1999年定下了该飞机的概念设计。同年，在波音的风洞里进行风流测试。该测试的成绩并更进一步的证明这是一种有效的概念设计。一个概念验证版本的HondaJet（尚非可制造）于2003年3月在美国北卡罗来纳州格林斯伯勒的进行了第一次飞行。2004年，本田批准HondaJet开始进行商业发展。2005年