清初时，经世成为士大夫的共识，顾炎武、李颙、黄宗羲、王夫之等大儒都注重经世致用。李颙编《时务急策》一书，列举自南宋以来的经世着作，包括屯田、水利、盐政、武备等多种实务。晚清社会政治危机日益严重，儒家忧患意识加深，经世之学重新兴起，并扩大为救国救时的学问。魏源和贺长龄编《皇朝经世文编》，成为晚清经世之学的划时代文献。
思想.
政治.儒家比基督教、佛教等宗教伦理更政治化，把政治权威视为社会秩序的基本条件。儒家的政治理想是内圣外王，相信人性发展到极致就成为「圣王」。