在2002年，研究人员建立埃罗鳄科，包含埃罗鳄、索托鳄（"Stolokrosuchus"），索托鳄的化石也发现于尼日。近年种系发生学分析显示索托鳄是种原始新鳄类，是埃罗鳄的远亲。某些研究则认为大头鳄科演化支包含埃罗鳄；某些研究则认为埃罗鳄属于大头鳄科、森林鳄科的演化支，跟帝鳄是近亲。