934年，由保加利亚裔美国人维克多·豪迪夫（Victor Houteff，或译维克多·胡太佛）创立，后来分裂为不同派别。1993年美国执法人员围困大卫·考雷什（原名Vernon Howell，1990年改名David Koresh）所领导的其中一派在德克萨斯州韦科附近的总部，造成双方共86人在事件中死亡。
起源及发展.1934年，维克多·豪迪夫在美国创立大卫教派，当时名为“牧羊人之杖”（The Shepherd's Rod）。豪迪夫本来是基督复临安息日会的教徒，因宣扬异端而被逐出教