06年）4月在伊豆国云见上之山城出生。父亲高桥高种仕于伊势宗瑞，身为长男的纲种由宗瑞养育，并师事于多目元忠，居住在伊豆国韮山。大永4年（1524年），攻略江户城后，因为纲高的功绩和母亲的关系而成为伯父北条氏纲的养子亦改名为北条纲高，担任相模田国玉绳城城代。受到氏纲的器重和期待，在与扇谷上杉氏战斗时立下许多战功。在天文6年（1537年）成功攻略扇谷上杉家家臣难波田善银守备的深大寺城。之后与弟弟高桥氏高一同跟欲夺回深大寺城的难波田率领的扇谷上杉军对峙。其间因为北条氏纲向河越城进军，难波田势开始撤退，纲高