其弟亨利在米尔多夫战役中被俘虏。利奥波德一世尽力争取释放他们。他与神圣罗马帝国皇帝路易四世议和，甚至放弃放在基堡的神圣罗马帝国神器。两方在商谈失败后，利奥波德一世继续攻击巴伐利亚军队。巴伐利亚军队于1324年围攻布尔高失败，加上国王于其后未能得到教皇约翰二十二世为他加冕，甚至被处下绝罚禁令。1325年，腓特烈三世在承认路易四世的皇帝地位之后被释放。同年9月，路易四世宣布接受腓特烈三世为共同统治者；但在1326年后腓特烈的权力仅限于奥地利。其后于1326年，利奥波德一世在史特拉斯堡中逝世，享年35岁。