二十三年（649年），因累请表准致仕。唐高宗嗣位，以师加银青光禄大夫。进秘书监。萧德言晚年更加刻苦学习，每次开经读书的时候，都要祓濯（清洁）束带，正襟危坐，妻子对他说：“年纪大了为什么还要终日自找辛苦？”他回答：“面对先圣之言，为什么惧怕劳累？”永徽五年，萧德言去世。死后被追赠太常卿的职衔，谥号博。《全唐诗》存诗一首，《旧唐书·经籍志》着录萧德言集三十卷。《新唐书·艺文志》着录萧德言二十卷。现在已经失传。