式，到了21世纪，则着重于功能型的月球探测器，探测器通常会有一个主要目标任务。例如LCROSS的目标是探测月球是否有水，「重力回溯及内部结构实验室」负责探测月球的重力场。成功 失败部分成功
水星探测.早在西元前1400年的亚述人就有观测水星的纪录，近代的观测发现水星非常靠近太阳，距离太阳约0.39天文单位，所以造成了观测上极为困难，而且太阳的重力非常强，需要花费极大的能量才能环绕水星，另外，水星几乎没有大气层，仅约 10帕，无法使用降落伞进行空气阻力剎车，因此登陆水星更加困难，