和数学物理中，包立矩阵是一组三个2×2的么正厄米复矩阵，一般都以希腊字母σ来表示，但有时当他们在和同位旋的对称性做连结时，会被写成τ。他们在包立表像（σ表像）可以写成：这些矩阵是以物理学家沃尔夫冈·包立命名的。在量子力学中，它们出现在包立方程式中描述磁场和自旋之间交互作用的一项。所有的包立矩阵都是厄米矩阵，它们和单位矩阵（有时候又被称为为第零号包立矩阵），的线性张成为2×2厄米矩阵的向量空间。从量子力学的角度来看，埃尔米特矩阵（算符）代表可观测的物理量，因此，σ, "k"= 0,1,2,3的线性张成