为两个系列，分别是1966年生产的广深空调列车组，及20世纪80年代从东德进口的24型客车。该型车以软席为主，另外还有极少数的24型宿营硬卧车。
RZ24型广深空调列车组.为了给乘坐91／92次特快列车经广深铁路前往广州参加广州交易会的外宾、港澳台同胞、归国华侨提供更佳的乘坐环境，四方机车车辆厂、四方车辆研究所在1965年设计、1966年试制了中国第一代空调软座客车，当时称为“RZ24型广深空调列车组”，车型编为24型。列车组仅制造了一列，由9节软座车（RZ，厂标型号SFK13）、