托最早起源于英国的“用益制”，即委托人将自己的财产转移至受托人名下管理，而受托人则需要将财产所得收益最终转移给委托人指定的受益人。此后数个世纪，受托人经历了“个人——官选个人——法人”的发展历程，其权利和责任不断法律化，最终形成了现今信托公司的形态。美国的信托公司最早出现在1822年，纽约州授予农业火灾保险和贷款公司受托人牌照，准许这家保险公司经营信托业务。首家美国专业信托公司建立于1853年。在19世纪末，美国的信托公司业务量已经超越了英国。而由美国信托业研发的不动产投资信托（REITs）成为了现今全