华民国国军又是一再的败战，最终中国人民解放军佔领了内伶仃岛，再于同年5月发动万山群岛战役，至8月佔领了整个万山群岛。至此，中华人民共和国政府控制宝安县全境，宝安县城南门校场北侧建有“解放内伶仃岛纪念碑”。此后，宝安县历属珠江专区、粤中行政区、惠阳专区、佛山专区、惠阳地区。1953年，县人民政府考虑到深圳墟连接广九铁路，交通便利，将宝安县城从南头搬到深圳墟；同年4月7日，万山群岛被划出宝安县，改由珠海县管辖。1958年，惠阳县的龙岗、横岗、坪山、大鹏、葵沙、南平等乡划入宝安县。1979年，宝安县进行撤