御连枝，本来是指贵人兄弟的尊称。广义来说，天皇家、将军家、大名家等世袭要职的贵族家族，当主兄弟出家或其他原因自组另一门，并以该兄弟为祖之家系。天皇家的宫家、德川将军家德御三家、御两典、御三卿、藩主家的支藩家也可以称为御连枝。狭义来说，御连枝指江户时代御三家的分家，尤其是立藩、为亲藩大名家的家族。