又命裴良兼任尚书。裴良很快转任平东将军、银青光禄大夫。尔朱荣死后，尔朱荣堂侄尔朱天光在关西拥有许多兵马，魏孝庄帝于是诏令裴良为持节、署理安西将军、潼关都督，又兼任尚书，为河东、恒农、河北、宜阳行台防备尔朱天光。尔朱天关到了之后，非常看重裴良，裴良于是在魏节闵帝元恭时期出任征东将军、金紫光禄大夫，很快升任卫将军、金紫光禄大夫，再任正平郡中正，很快转任车骑将军、右光禄大夫，加散骑常侍，转任骠骑将军、左光禄大夫，再加散骑常侍。永熙二年（533年），裴良出任汲郡太守、散骑常侍、骠骑将军。魏孝武帝元修与高欢发生矛盾后