话中波塞冬与得墨忒耳之女命名。由航海家2号于1989年7月底所观测到，并于同年的8月2日公开成果；并给予S/1989 N 3的暂时编号，但公告只提及在5天内所拍摄到的10张照片，代表其发现时间约在7月28日前。正式名称则在1991年的9月16日的IAU通报内公告。
表面特征.海衞五的表面十分的凹凸不平；但是根据观察结果显示，似乎并不是因为地质运动所造成的。可能的造成原因是因为海王星捕获海衞一时，海衞一初期轨道的干扰；使衞星的碎片再度结合在一起，而形成海衞五。海衞五的轨道在海