SdKfz 251（）是根据二战德国早期装甲部队步兵与坦克协同战术设计和生产的通用性半履带车，共有超过20种子型号，全部生产量约15000辆，为德军在二战中使用的核心步兵战斗载具。
设计.该车采用了当时流行的半履带式传送运动方式，以增加在恶劣地形下的通过性(半履带车型在二次大战后迅速地被淘汰)。采用德国博格瓦德公司的3tHLKL6型半履带式运输车底盘研制，具体参考了3吨SdKft 11无装甲牵引车的技术基础。在SdKfz 250型号上予以改良和发展，扩大了SdKfz 250型号的车