ection::::研发.1976年，投入苏联军队服役的9K112「眼镜蛇」是世界上第一款正式服役的炮管发射式反坦克导弹系统；但是，它只是少量装备于前线部队。1970年代后期，前苏联KBP仪器设计厂开始了研究第三代制导炮弹的研发工作，并将採用系统而非无线电系统。导弹系统是由伊戈尔·阿里斯塔科夫（Igor Aristarkhov）的领导下进行所研发，而导弹本身与激光制导装置则是则是切赫·科莫诺夫（Petr Komonov）的团队所研发。9M117「堡垒」是首先研发出来、由MT-12「剑」式100毫米牵引型滑