变化。由于闭环控制引入回路，可能会产生不稳定的现象，即系统在阶跃输入下产生正弦振荡或趋于无穷。一般说来闭环系统的设计中最基本的要求就是避免产生不稳定。有些特殊要求，如正弦电源等波形发生器则利用振荡达到目的。
回授控制系统.在线性反馈系统中，会由传感器、控制演算法、致动器形成控制回路，设法将过程变数控制在目标值（SP）附近。日常的例子像是车辆的巡航定速，外界的影响（例如上下坡）会影响速度，驾驶有能力将车辆维持在固定速度左右。理想的控制器会以最佳方式（最小延迟或是过冲）控制汽车的引擎输