hela"为“螯”之意。它们拥有扩大的触须，幼体则为特殊的叶形幼体。
分类.无螯下目包含龙虾科和蝉虾科这两个现存科， 另外还有Cancrinidae和Tricarinidae这两个已灭绝科。两个现存科的化石记录都可以追溯到白垩纪。 另外两个化石科都只有一个属， 其中"Cancrinos"生活于侏罗纪至白垩纪之间。 也有人认为无螯下目的化石记录可以追溯到3亿4100万年前。