伯姬（），春秋时代鲁国王族女性，姬姓，名不详。为鲁成公之妹、鲁宣公之女，母穆姜。嫁宋共公为夫人，生子宋平公。
生平.古时婚礼，不论女方贵贱，男方都要亲自迎娶，即使是诸侯娶妻仍要亲迎，只有天子大婚方由使者迎亲，而周简王四年（鲁成公九年、宋共公七年，前582年）伯姬出嫁时宋共公竟不亲迎，而伯姬迫于父母之命，仍嫁往宋国。伯姬因宋共公不亲迎一事而愤怒，甚至拒绝与宋共公同寝；于是宋国请鲁国大夫季孙行父说项，伯姬遂与宋共公完婚。婚后十年，宋共公逝世。周景王二年（鲁襄公三十年、宋平公