在1883年，着名英国古生物学家哈利·丝莱（Harry Govier Seeley）根据的一个发现于荷兰林堡省的部分幼年骨骸，命名为正骨龙（"Orthomerus"）。这些化石发现于晚白垩纪的马斯垂克阶地层，包含尾椎与一个部份右后腿，哈利·丝莱根据笔直的股骨，而取名牠们为正骨龙。这些腿部骨头的长度，约是北美洲与亚洲大型鸭嘴龙类的腿部长度的一半，而股骨长度只有50公分。第二个种是卫氏正骨龙（"O. weberi"），是在1945年由Anatoly Nikolaenvich Riabinin根据后腿化石而叙