城市名来自于流经市内的一级河川，但寝屋川的名称则是来自辖内的地名「寝屋」，该地过去由于设有上供往返旅客住宿的「寝屋」，因而得名。
历史.在令制国时代属于河内国，现在的辖区西北部属于茨田郡，南部属于赞良郡，东部属于交野郡。在江户时代大部分区域为幕府直属或旗本的领地，也有部分区域为和小田原藩领地19世纪明治维新后，这些区域曾先后隶属大坂裁判所（后来的大坂府）、河内县、堺县，1881年又随着堺县被併入大坂府后成为大坂府的辖区。1889年实施町村制，现在的寝屋川市辖区在当时分属