已知不规则卫星分为两类，顺行和逆行。顺行卫星中包括和另外一个卫星群中的两颗卫星。逆行卫星则包括加尔尼卫星群、和，还有一些单独的卫星。土星拥有82颗已确定轨道的卫星，其中53个已经命名，不过大部分都很小。有7颗卫星大到足以实现流体静力平衡，其中最大的土卫六也是太阳系中第二大的卫星。土星有22颗规则卫星，传统上以提坦或其他与萨图尔努斯相关的神话人物命名。另外38颗都是尺寸很小的不规则卫星，根据其轨道特点分成因纽特卫星群、诺尔斯卫星群和高卢卫星群三组，各卫星群中卫星的名字也是来源于相应的神话人物。土星环由碎冰