防锁死煞车系统（ABS），电子制动力分配系统（EBD），刹车辅助系统 （EBA），电子稳定程式和七个安全气囊（双前排，驾驶员和乘客侧面的安全气囊，驾驶员的膝盖和帘式安全气囊）。高端的系统提供了一流的预碰撞系统作为选择（仅日本型号）。此功能包括雷达引导的巡航定速，带车道保持辅助功能的车道偏离警告和带半自动紧急制动的预碰撞警告，它们仅有助于施加适度的制动压力，并不能完全停止制动车辆。
改型.丰田于2011年9月27日宣布改型，并于2011年11月1日在日本开始销售。还推出了Alphar