胎发育有四个阶段：桑葚胚期（morula stage）、囊胚期（bastula stage）、原肠胚期（gastrula stage）及神经胚期（neurula stage）。胚胎在着床之前，会有一层蛋白质的外膜，称为，胚胎中会有一连串的细胞分裂，称为有丝分裂。受精一週之后，胚胎在体积上没有成长，但会离开透明带，在母体子宫的内里上着床。会引发，子宫细胞增殖并包围胚胎，从而使胚胎嵌入在子宫组织内。胚胎会成长，发育成胚胎组织和胚胎外组织（胎膜及胎盘）。对人类而言，胚胎发育到后期，会称为胎儿（fetus）。胚胎到