流动式起重机（），起重机的一种，是指可以配置立柱（塔柱），能在带载或不带载情况下沿无轨路面运行，且依靠自重保持稳定的臂架型起重机。流动式起重机通常配置有臂杆，臂杆顶部通过滑车和悬挂有吊钩。钢丝绳由原动机提供动力，而根据吊车的不同，充当原动机的可能是蒸汽机、内燃机或者电动马达等。吊车司机操作时，其指令可以通过一系列的传动装置最终变为吊钩的空间移动。
历史.随着起重机的发展，最早出现的可移动起重机是安装铁路轨道上用的铁路起重机（locomotive crane）。 1866年，英国