薛世雄（），字世英，河东汾阴（今山西省万荣县）人，隋代着名军事将领。
生平.幼年时，薛世雄喜欢玩骑马打仗的游戏，画地为城，互为攻守。大业四年（608年）冬季，授右翊卫将军薛世雄为王门道行军大将，命他在西域伊吾国内修建伊吾城。行军破敌之处，秋毫无犯，深得炀帝喜爱。炀帝夸奖他：“世雄廉正节概，有古人之风。”大业十三年（617年），涿郡留守薛世雄统率燕地精兵三万南下攻瓦岗军，兵至河间（今属河北）。两军在乐寿的七里井（今河北河间南）交战，窦建德军在乐寿周围各县分散收麦，闻世雄前来，指挥