大武官，1979年结束驻美任期后，回国转任军长，任内适逢全斗焕及其领导的新军部掌权、扩大戒严，而在1980年5月30日成立的实权机构——内担任中将常任委员。全斗焕当选总统后，于1981年8月31日任命朴氏为韩美联合军司令部副司令，又在12月16日将他与郑镐溶、一起提拔为上将。朴鲁荣担任韩美联合副司令至1983年止，于8月31日退出现役。
政府及外交生涯.1983年朴鲁荣退役后，仍在政府、军队相关组织中活动，1984年－1987年间担任国营旅游机构——韩国观光公社理事长，1986年进