针对齿轮组，以"ω"的角速度给"T"的转矩，其输入功率为"P=Tω"。因为输入功率和输出功率相等，输出转矩"T"和输出角速度"ω"乘积会满足以下关系因此速比的定义就是输出角速度和输入角速度的比值，因此针对理想机构的速比会等于机械利益，这应用在从机器人一直到连杆机构的所有机器。
齿轮系.由于齿轮的设计方式，齿轮的齿数会和其节圆的半径成正比，因此二个相互啮合的齿轮，可以由一个齿轮带动另一个旋转，不会滑动。一组齿轮的速比可以用其其节圆的半径比来计算，也可以用二个齿轮齿数的比例（齿