警队的使用条件可较易办到，可于使用后在室内分解清理，再组合及慢慢调校，如要符合军方所需的野战条件就十分困难，PSG-1在野战环境下也过于脆弱，其结构不耐撞击，在野外分解组合后也难以快速校准，所以此枪并没有得到军方广泛採用。H&K因此推出设计相似的MSG90狙击步枪，结构经过强化，对保养维护的要求较低，但射击精度也有所下降。
PSG-1A1.2006年Heckler & Koch发布了PSG-1A1，主要有两项改变。首先，握把在角度上逆时针转了一点，因为在原型号上当它被锁住向正后方时