技术当时只有美国、俄罗斯等国掌握。1995年3月，中国第二代航天远洋测量船远望3号船建成投入使用。1998年，国家海洋局原向阳红10号科学考察船经中修技术改造，更名为“远望4号”。1999年11月，三大洋上的远望1号、2号、3号、4号船同时在对神舟一号飞船成功实施测控任务，实现了自海上卫星测控到载人航天测控的跨越。2003年10月16日，三大洋上的四艘远望号船“牵引”着航天员杨利伟成功返回地球。2007年11月，远望2号、3号船共同执行“嫦娥一号”任务，牵引着嫦娥一号成功奔月，跟踪测控距离自7万