组赛，带领韩国队获得小组第二杀入十六强，并在小组赛最后一场韩国队对尼日利亚的比赛中，射入当届世界杯第一个直接任意球破门。，最后韩国以2比2和尼日利亚打成平手。
阿仙奴.2011年8月30日，朴主永以400万镑转会费加盟英超球队阿森纳，签约2年，披上9号球衣，但朴主永转投阿仙奴后表现下滑，只为阿仙奴在英超上阵七分钟，即使被外借至西甲球队切尔达及英甲球队屈福特，仍未能重拾状态，2014年更被会方弃用。
艾沙巴布.2014年10月1日，朴主永加盟沙特职业足球联赛