及第，历任秘书郎、太子舍人、宣惠武陵王主簿、轻车河东王功曹史。河东王萧誉出任京口，王劢跟随，张缵推举王劢为太子洗马。转任太子中舍人、司徒左西属，出任南徐州别驾从事史。大同年间，梁武帝谒园陵，王劢顾问应对。登北顾楼赋诗，梁武帝称赞他。河东王萧誉出任广州刺史，王劢作为他属下的冠军河东王长史、南海郡太守。萧誉赴任岭南，当地混乱不堪，萧誉怕因为失政被处罚称病回朝，广州事务委任给王劢。王劢行广州府事，在广州以清廉着称。入朝为给事黄门侍郎。侯景之乱爆发，王劢逃到江陵，湘东王萧绎承制，任命他为太子中庶子，掌相府管