阿底崃在《菩提道灯论》中，将修学佛教的人，依程度，分为下士，中士及上士。阿底崃先描述不同根器的人之间的差别，再依不同程度，分别给与不同的教授，使他们最终都可以得到智慧，达到涅槃解脱。
道次第着作.冈波巴《解脱道庄严论》。宗喀巴以此为主题，撰写过数本不同着作，其中最有名的是《菩提道次第广论》。