.地方乡兵制。
团练.起源于嘉庆时期，各地暴动盗匪不断，合州知州龚景瀚上《坚壁清野并招抚议》，建议设置团练乡勇，由地方士绅负责，地方自保。办团经费自负，由练总练长训练。着名的包括林则徐所训练的乡勇及水勇。曾国藩的湘军与李鸿章的淮军。
新军.清末时，清政府命袁世凯编练的一支新式陆军。新建陆军又名北洋新军，发展成北方的六支主力部队（北洋六镇）。