何时才能征夷。
与天皇的关系.
天皇任命.征夷大将军由天皇任命，表面上是天皇的臣子、天皇任命下的军政府领袖，虽名同现代的防卫大臣，事实上为全日本的实际最高领袖，实权相当于其他专制国家的君主，地位相当于近代统制派控制的军部、现代的日本首相。天皇只是傀儡君主，并由征夷大将军支配及控制。
征夷大将军的铁则「天皇不可侵」.日本天皇是世俗权威和宗教象征的结合体。从大约公元9世纪开始，天皇的世俗权威开始衰落，到鎌仓时代的承久之乱后基本沦为幕府的附