之村、冰之城堡、各种洞窟或是火山。主角最终都会来到天空三部曲中出现的天空之城。和系列其他一些作品一样，最终敌人位于主地图之外的暗之世界。
开发.如同其他勇者斗恶龙系列主作品，《勇者斗恶龙V》的剧本由堀井雄二编写，人物由知名于《七龙珠》的鸟山明设定，音乐由椙山浩一谱写。
PlayStation 2重制版.史克威尔艾尼克斯于2004年3月25日发行了PlayStation 2的《勇者斗恶龙V》重制版，PS2版至今仅推出过日文版本，此重制版将初版游戏的图像完全由