，S-IV使用六台液氢液氧发动机，原计划用于C-4火箭的第四级，因此叫做S-IV。在1960年2月29日招标截止日期前，共有11家公司递交了意向书。4月19日，NASA主席基思·格莱南（T. Keith Glennan）宣布由道格拉斯负责制造，本来康维尔公司（Convair）的标书仅在道格拉斯之下，但康维尔已经获得了半人马座上面级的订单，格莱南不希望康维尔一家垄断液氢火箭市场。后来，马歇尔航天飞行中心决定在三级火箭C-5（即土星五号的前称）的第三级使用增强型S-IV，即S-IVB，只使用一台J-2，