母亲是侧室荫山殿（阿万之方、养珠院）。乳名长福丸。1603年（庆长八年），长福丸的兄长武田信吉（家康五子）去世，没有留下子嗣。于是才两岁的长福丸便继承了信吉在常陆国水户的二十万石领地，不过长福丸年纪太小，并不干预藩政。则是和异母的五郎太丸（德川义直）、同母的鹤千代（德川赖房）待在骏府，由家康亲自抚养。1606年（庆长十一年），五岁时，长福丸在二条城与兄长德川义直一起元服，改名为赖将。1609年（庆长十四年），赖宣转封骏河、远江国，领五十万石的领地，被称做骏河宰相。而他的水户旧领地成为同母