从秦汉到唐代，长安（今西安）是中国城市的最高代表。宋代，政治中心向中原位移，汴京（开封）成为中国城市发展的中心。其后，又向东南转移至临安（杭州）。元、明、清三代，定都北京，城市中心北移。进入20世纪，中华民国在南京建都，城市中心南移。1949年后，中华人民共和国定都北京，城市中心又移往北方。同时在都市规划方面，农耕时代除了大城市，并没有明确的都市规划，但伴随着工业化历程，中国大陆在民国时期经历了西方租界的都市化建设后，到了中共建政开始改为建造苏联形式的现代化集体主义都市，特色是宽阔的街道与分散的居民小区