即可达到此一需求，其他种类扰动的抑制能力也可以透过其他的子系统才能达成。其他「经典」的控制系统规格有些和闭回路系统的时域响应有关：包括上昇时间（控制系统在扰动后，输出第一次到达理想数值的时间）、峰值过冲（控制系统在扰动后，稳定之前，输出的最大值）、安定时间（控制系统输出维持在理想数值范围的时间）在扰动后，稳定之前，输出的最大值）、四分之一衰减响应（quarter-decay）或其他规格。频域规格一般会和系统的鲁棒性（强健性）有关。现在的性能指标也包括一些用积分量或其变体表示的追随误差，像绝对误差积分