投向骏河国名门今川氏之下，以保持命脉。天文16年（1547年），长男忠宗在渡之战中战死。天文18年（1549年），主君广忠（清康的儿子）被暗杀，新的幼主竹千代（后来的德川家康）被送到骏府生活，于是冈崎城被置于今川氏的管理之下。此时，冈崎由今川氏派遣的城代管治，与忠吉和阿部定吉等人一同执行实务。不过收获等物资，许多都要送予今川氏，松平党连日常生活都非常穷困，不过即使是收获甚微，为了将来家康返回而作准备，着力于俭约蓄财而广为人知。这种即使在贫苦环境下忍耐，以及于合战中不惜性命而战的忠诚心，在后世被称为「」，