日本的修学旅行最早为1882年（明治15年）栃木县第一中学校（现・栃木县立宇都宫高等学校）的学生由教师带领参观「第二回勧业博覧会」、1886年（明治19年）东京高等师范学校（现在的筑波大学）的「长途远足」创造长达11天的修学旅行记录。台湾从殖民的日治时期各校已开始系统地透过推广登山、游泳等教育活动促进户外教育。随着时空变化，现行的户外教育也包含例如校外教学、远足、童军、乡土教学、自然观查、环境教育等等教学模式。
各国相关政策.在2014年「中华民国户外教育宣言」中，教育部与相