对抗腓力五世的埃托利亚同盟，因不满罗马在希腊的势力逐渐扩张，便向安条克三世游说对抗罗马，安条克便以把希腊从罗马手上解放出来为借口，开始入侵希腊，爆发罗马-叙利亚战争（192-188年）。但于前190年的马格尼西亚战役罗马获得决定性胜利，迫使塞琉古签订阿帕米亚和约，塞琉古在小亚细亚的领土被割给罗得岛和帕加马，限定塞琉古海军数量，还得偿还庞大的战争赔款。
马其顿的覆灭.虽然马其顿君主们充满野心，但他们无意与罗马开战，而罗马总能利用借口开启战端，当马其顿腓力五世的儿子珀尔修斯继位，但珀尔