泥蜂科（学名：）属膜翅目细腰亚目，包括常见的沙泥蜂及黄蜂。由于大部分常见的泥蜂腹柄细长而显着，在台湾，又形象的称为细腰蜂科。泥蜂科所涵盖的物种范围在过往比现在更丰富：但后来这个定义较宽松的泥蜂科定义被发现为并系群，因而重新编排。当中不少旧属本科的分类单元现时改属。体形细长，通常黑色，并有黄、橙、红色斑纹。头大，横阔，触角一般呈丝状，雌性12节，雄性13节。前胸背板呈三角形或横形，不伸达肩板，前侧片后方有隆起的线。足细长，前足适于开掘，中足胫节有2距，或者无距。翅狭，前翅一般具3个亚缘室，少数1或2个