任命为孙中山的警卫连长，后调任孝平兵工厂少校护厂队长。同年4月，桂军沈鸿英进攻广州被击退，吴佩孚令方本仁进攻英德县城，罗炳辉奉命代理营长迎击。随后，援军抵达，方军大败乞降；罗炳辉前往方部受降，但方军突然变卦，即扣押罗炳辉，押送至赣州。1924年8月，被杨如轩保释，担任杨部副营长兼连长。1925年8月，由于暗中支援流落滇军前往广东，罗炳辉再次被捕，后趁乱逃脱，返回广东，被朱培德任命为少校副官，后改任征兵主任、警卫营营长。1926年，任国民革命军第三军第九师第二十五团第二营营长，率部参加北伐战争，在围攻南昌作战