方式转换为状态空间表示方式（这个例子是四阶的单一输入单一输出系统）：给定传递函数，将分子分母的多项式展开，结果应该如下：上述系数可以用以下方式放进状态空间模型中：此状态空间实现称为「可控制正则实现」（也称为相变数正则实现），因为此模型保证其可控制性（因为控制中有一连串的积分器，有能力去控制每一个状态。）也可以用以下的方式将传递函数系数放进状态空间模型，会得到另一种正则实现此状态空间实现称为「可观察正则实现」，因为此模型保证其可观察性（因为输出是由一连串积分器所组成，每一个状态都会影响输出