凑型多功能休旅车，原本第一代使用的名称为马自达Premacy（），中国大陆称「普力马」，自第二代以降日本市场仍续用此名，而其他市场则改称为马自达5。车名「Premacy」语源来自英语「supremacy」，意为「至高无上」。在亚洲某些国家（含日本）如台湾，福特汽车将第一代车款经过微幅修改后，以「Ixion MAV」之名称推出双生车款销售；而第二代车款由台湾福特六和公司自2007年起推出名为「福特i-MAX」的双生车款，与马自达5一同在该市场贩售，直至2011年停产。第一代Premacy的座椅有二排型