刘曰睿（），字汝思，江西南昌府南昌县人，民籍，明朝政治人物。
生平.江西乡试第五十五名举人。嘉靖三十八年（1559年）中式己未科三甲第十五名进士。
家族.曾祖刘伯拱，赠工部主事；祖父刘廷重，工部郎中进阶奉政大夫；父刘仕贵，所吏目。前母魏氏；章氏。