军的内应，杀害大垣城中的垣见家纯等人后投降。因此战后得以保全领地，并成为人吉藩2万石的初代藩主。此后尽心整备藩法、藩政，犬童赖兄因献策有功而委以藩政实权，但也常因家臣团之间的对立而苦恼。宽永13年（1636年）6月13日逝世，享年63岁。之后由长男相良赖宽继承家督之位。