期间歹徒甚至多次持枪站在谢廷骏背后，但谢始终保持冷静，终于当地时间19时21分被歹徒射杀。 其遇害后，网民及康泰都在网上设灵，兼拟盼追颁英勇勋章。香港旅游业议会副主席徐王美伦赞扬谢廷骏尽忠职守，得到业界敬重。他于2011年追颁金英勇勋章。逝世后，谢廷骏的骨灰安葬于钻石山坟场的「仰念堂」。
康泰领队追思会.「我们永远怀念你——谢廷骏追思会」是康泰旅行社为悼念马尼拉前警员劫持香港旅行团事件中所殉职的领队谢廷骏而举办，该活动于2010年9月2日晚上7时30分至9时在新界葵涌葵青剧院举行。