魏、北周至唐宋.西魏、北周开始延至唐、宋，许多宗室与贵族被封为亲王、郡王，名称亦用古代地名，如秦王、晋王、楚王、齐王等，但大部分没有实权和封地，只有虚名。
元明清.这种情况到元朝则出现改变，元朝的很多亲王，都有封地。比如秦王忙哥剌的封地在陕西，云南王忽哥赤的封地在云南。明朝更是重建分封制，明太祖在全国各地封25个王，在边疆的藩王可以主持地方军务。但燕王靖难之役朱棣夺位后，为了避免诸候攻打天子的情况再次出现，强化中央集权，藩王不得干涉地方政治军事事务，不得擅自离开封地、结交地方官员