纤毛可分为两种型态，一种称为运动纤毛（"motile cilia"），能够长久地向同一方向运动。另一种则是非运动纤毛（"non-motile cilia"，"Primary cilia" 或 "Immotile cilia"），一般用作感应胞器。纤毛与鞭毛合称为波动足（undulipodia）。纤毛会朝着向外的方向摆动，使异物随着纤毛的摆动而排出。