县县令王法政率领五百人驻守邵陵，将军刘怜率领二百起兵驻守雍丘来防备司马楚之。司马楚之引领北魏军队在白马县袭击刘怜，被刘怜击败。奚斤平定黄河以南后，北魏于太常八年（423年）九月将司马楚之聚集的人户分置汝南郡、汝阳郡、南顿郡、新蔡郡四郡，以充实豫州。魏太武帝拓跋焘初年，司马楚之将妻子儿女送到北魏内地邺城居住，很快朝廷征召司马楚之入朝。当时北魏南部边境的将领都上表说宋文帝刘义隆想要入侵北魏，神䴥三年（430年）六月，魏太武帝诏令平南大将军、代理丹阳王拓跋太毗驻守在黄河边，又任命司马楚之出任使持节、安南大将军