「鞭」亦可指软鞭。软鞭是一种柔韧的武具，质料大致有皮革类（如皮鞭）及钢鍊类（如九节鞭）两种，由于软鞭大多范围广阔而姿态多变，舞弄时容易伤及自身，因此其演练有一定的难度。
应用.除了武术的用途以外，鞭在其它地方也会派上用场，如策马时所用的马鞭。
驱策.中国古代用以驱马，驾车的就是策，策是一种以竹子或木条制成的马具，因为古时的战车通常以多匹马拉进，而马与马，马与车之间有多条索线连系，所以为了防止鞭线互相打结，就造就了硬身，条形的策。西方的鞭亦多指软鞭，