攻击。金永玉在该意外中重伤之后，接受当时在东京的约翰·霍普金斯大学医疗团队治伤，经两个月痊癒后又返回韩国，获麦卡佛利的拔擢而升任第31团第1营营长，将近一年后的1952年9月，金永玉离开韩国战场。参加韩战期间，金永玉因安排其部队对汉城（今首尔）一家孤儿院进行赞助，而在2003年得到大韩民国政府颁发的国民勋章。1960年代，金永玉再度前往韩国，担任美军驻韩顾问。
退役后.在陆军服役30年后，金永玉在1972年以上校阶级退役。退役后仍活跃参与亚裔美国人社区事务，协助建立（）、爱