谏武宗到外地游荡作乐。他和宁王朱宸濠有交往，朱宸濠谋反失败，武宗把萧敬罢免。正德十六年（1521年），武宗病逝，由朱厚熜入承帝位，就是明世宗。明世宗命萧敬入宫管理机务。萧敬请求告老退休。世宗准了他的请求。嘉靖七年（1528年），萧敬在宫外私宅病逝。大学士翟銮为他撰墓志铭，杨一清为他写墓表。