由299线更改编号及走线而成，于亚公角街富安花园及帝琴湾之间取道马鞍山绕道，而不途经马鞍山市中心一带，是西贡郊区及十四乡（属大埔区西贡北约）首条特快路线，亦为沙田区两条直接前往西贡市之巴士路线之一（另一条为99线）。
路线历史.西贡往返沙田区的路线，一直以本线前身299线和99线互相扶持，当时由于99线由泥涌延长后亦只到达乌溪沙站，使299线需要继续承担西贡往返马鞍山市中心及沙田的客量。于2004年落成的马鞍山绕道，建成后令西沙两地的交通网络更为便捷，令车辆不用再途经马鞍山市中心往