併入了义渠、楼烦、林胡、月氏等不同国家。根据《史记》等中国古籍记载，王国维在《鬼方昆夷猃狁考》中，把匈奴名称的演变作了系统的概括，认为商朝时的鬼方、混夷、獯鬻，周朝时叫做猃狁，春秋时的戎、狄，战国时的胡，有观点认为匈奴应是西方草原的一个游牧民族，即斯基泰人。战国末期之前，还未游牧至中国北部。中华民国学者吕思勉认为匈奴为夏后氏的后裔。中华人民共和国学者郭沫若认为在夏朝灭亡后，夏人北迁，成为匈奴先祖。学者马长寿认为，匈奴为居住在蒙古草原的阿尔泰语系游牧部落融合而成的民族，北狄、西戎、丁零、胡等，皆是这个