海道伊达市基础的伊达邦成，正是伊达成实的子孙亘理伊达氏第15代的当家。与伊达家重臣小十郎片仓景纲合称伊达双璧，是家中头号勐将，伊达家武略首推伊达成实，在政宗死后成为一门众之首。父亲为伊达家第十四代家督伊达稙宗・三男伊达实元、母亲是伊达家第十五代家督伊达晴宗・次女镜清院则为叔父‧姪女的关系。在父方实元那边是伊达家第十六代家督伊达辉宗为堂兄弟、在母方那边是伊达家第十七代家督伊达政宗的表兄弟，论辈分是政宗的叔父、论年龄小于政宗一岁、也被视为族弟。
生平.永禄十一年（1568年），生于