句丽、扶余、沃沮、濊貊等部落，南方有马韩、辰韩、弁韩等部落。随着汉室衰微、西晋内乱，朝鲜的本土政权逐渐兴起。高句丽和百济在4世纪时完全吞并汉四郡，朝鲜迎来以本土政权为主导的时期。5世纪时，朝鲜进入三国时代，高句丽、百济和新罗三个主要政权并立。三国中高句丽地处北部，由扶余人建立，曾屡次和辽东的汉族政权发生冲突，后向西扩展疆土至辽河。百济位于西南，由扶余人整合周围马韩部落建立，语言文化与高句丽十分相似。新罗位于东南，由辰韩中的一部发展而来，是三国中中央集权建立较晚者。高句丽和百济最早于4世纪、新罗于6世纪时