有，直到1402年，卡诺莎家族的西蒙内、圭多和阿尔贝托将其收回；然而，他们于1409年，将其割让给埃斯特家族。此后直到1796年，此城堡为埃斯特家族所拥有期间，只有在1557年短期属于帕尔马公爵。1502年，费拉拉公爵埃尔科莱·德斯特一世任命诗人阿里奥斯托为堡主。他在这里居住六个月。1593年，卡诺莎作为封地封给了Rondinelli伯爵。1642年公爵弗朗西斯一世将其送给瓦伦蒂尼。后者在1796年被造反的当地居民驱逐，他们加入了雷焦共和国。 该城堡后来归还给瓦伦蒂尼，1878年由意大利国家收购，被