受控不变子空间（controlled invariant subspace）是控制理论的名词。考虑一个以状态空间表示的系统，其受控不变子空间为满足以下条件的：若系统一开始的初始状态在此子空间内，有可能控制系统，让系统始终在此子空间内。此概念是由Giuseppe Basile和Giovanni Marro所提出的。
定义.考虑用以下微分方程表示的线性系统此处，x("t") ∈ R表示系统的状态，而u("t") ∈ R为输入。矩阵"A" and "B"的大小分别是"n" × "n"和