行星。1910年7月16日由德国天文学家约瑟·赫尔弗里奇（Joseph Helffrich）在海德堡天文台发现，以拥有美妙歌声雀鸟「云雀」命名。云雀小行星的直径为194.73千米。因为它是一个双小行星系统，Rojo和Margot在2010年时估计它的质量为6.06kg，而密度为1.57 g/cm。
卫星.使用位于智利帕拉那山顶部的欧洲南方天文台（ESO）8米甚大望远镜，通过自适应照相技术观测到小行星702有一颗直径5.5千米的卫星。这颗卫星离它围绕公转的小行星相距大约900千米