节面被称为肋骨结节关节面（"Facies articularis tuberculi costae"），与同数的胸椎形成关节。朝胸骨方向行走的部分被称为肋骨体（"Corpus costae"）。内侧有一沟，肋沟（"Sulcus costae"），肋间神经和血管行于其中。肋骨体通过肋软骨（"Cartilago costae"）与胸骨相连。
分类和数目.肋骨的数量与动物的胸椎数相当。人有12对肋，上部的1到7肋骨通过肋软骨直接与胸骨（"Sternum"）相连。这些肋骨被称做真肋。往