感官按摩、又称性感按摩或情趣按摩（日语：，英语：erotic massage或sensuous massage），是一个人对他人的性敏感部位所施行的按摩技巧，使其加强性唤起或达到性兴奋。一般基于医药用途上的按摩已经发展了相当长的时间，而用于情欲性的感官按摩亦有漫长历史。现今一些人们将感官按摩作为性用途（性按摩），若非性治疗项目的一部分，则或是作为前戏或性动作的最后。施行按摩的重点区域，在女子的乳房与阴阜，或男子的雄性外生殖器部位。当按摩是伴侣彼此性器官之间施行时，这样的行为通常另称“相互抚慰”（mutu