的100毫米口径彷2A70低膛压线膛炮和并排安装的30毫米口径机炮以及7.62毫米口径同轴机枪，配备不同的火器以对付不同的敌人目标，火力覆盖近、中、远程目标。此理念和BMP-3相同，但ZBD-04步兵战车进行了工艺、弹药装填系统、火控系统方面的改进，採用焊接式炮塔而令其形状是方形，而上反稳像、数字化指挥仪式瞄导合一火控系统、夜间作战能力、信息化水平和弹药威力优于BMP-3。
型号.
ZBD-04.ZBD-04的基本型（代号：WZ502工程），2003年通过定型