两次雅克萨之战后迫使沙俄签订《尼布楚条约》（1689），条约明确规定了自黑龙江上游支流格尔必齐河（Gorbitsa River）以下、支流额尔古纳河以南的黑龙江流域领土皆为中国所有。19世纪上半页开始沙俄重新渗透黑龙江中下游，建立多处据点并移民，并在1858年《瑷珲条约》与1860年《中俄北京条约》，分别强行同清朝签订两次不平等条约，将外满洲（黑龙江以北、乌苏里江以东）约100万平方公里土地正式吞并，黑龙江和其支流乌苏里江成为中俄界河至今。
中俄边界划定.自1858年中俄《瑷珲条约》