唐贞观二年（628年），宋、元、明有增凿。石窟凿于泾河南岸的山崖上，背山面水，坐南朝北，现存136窟，以大佛洞为中心，两侧有千佛洞、东石阁、罗汉洞、庆福寺、西石阁等，共有造像千余尊，碑刻题记百余处。大佛洞面宽34.5米，高28米，进深18米，洞内正中为阿弥陀佛，左右侧分立观音菩萨和大势至菩萨，其中阿弥陀佛为陕西第一大佛。大佛洞前建有明嘉靖年间重建的明镜台及护楼。