"在圆之上"，意思是在"在另一个圆圈之上运动的圆圈" 。）是在天文学的喜帕恰斯、托勒密、和中，用来解释月球、太阳、和行星视运动的速度和方向的几何模型。特别是它解释了当时已知的五颗行星的。其次，它也解释了行星与地球视距离上的变化。它最初是由佩尔加的阿波罗尼奥斯在纪元前3世纪末提出的。它由阿波罗尼奥斯和罗德岛的喜帕恰斯在纪元前2世纪发展，并广泛的使用。然后在西元2世纪，被的托勒密正式收录在《天文学大成》的天文着作中。。古希腊的天文计算设备安提基特拉机械，已经运用了本轮（周转圆）的运动。使用四个齿轮计算月