书。1973年，南斯拉夫联邦执行委员会主席杰马尔·比耶迪奇首访新加坡，并与新加坡总理李光耀发表联合公报，加强两国在双边和国际关系上的合作。南斯拉夫曾在1975年在新加坡设立大使馆，但在1982年因削减开支而关闭。2012年访新的塞尔维亚外交部长武克·耶雷米奇成为南斯拉夫解体后塞尔维亚访新的最高级别官员。
经贸关系.根据经济复杂性研究中心（）网站上的数据，新加坡对塞尔维亚的出口额由2005年的约1800万美元下跌至2010年的约800万美元，其后数字反覆，直至2017年回升至逾1