，计时器摆脱了天文仪器的结构形式，得到了突破性的新发展。元初郭守敬、明初詹希元创制了「大明灯漏」与「五轮沙漏」，採用机械结构，并增添盘、针来指示时间，其机械的先进性便明显地显示出来，时间性益见准确。到14世纪，西方国家广泛使用机械钟。在十六世纪，奥斯曼帝国的科学家达兹·艾-丁（）发明机械闹钟。
摆钟.1583年，意大利人伽利略建立了着名的等时性理论，也就是钟摆的理论基础。1656年，荷兰的科学家克里斯蒂安·惠更斯应用伽利略的理论，设计了钟摆。第二年，在他的指导下，年轻钟匠哥士达