，以及系在其上的杰森机器人组成，该机器人可以在海底漫游，近距离采集图像及样品。来自系统的图像传回拖船上的控制室，使得他们可以即时接收。尽管该系统设计作为科学之用，但它在军事应用上也起到重要作用，美国海军同意赞助该系统的研发，条件是将其用于为海军执行大量的程序，许多仍旧经典。美军委托巴拉德和他的团队每年执行持续一个月的探险，为期四年，来使亚果／杰森系统保持良好的工作状态。 并同意了巴拉德的计划，在海军任务完成之后，可以使用它一段时间来搜索泰坦尼克号，该搜索也为测试亚果／杰森提供了一个理想的机会。1984年