从军为中军执幢。以临战执旗，风大不倒，明元帝召他到行在试他骑射。明元帝赏识他，任韩茂为虎贲中郎将。始光三年（426年），魏太武帝征讨夏国赫连昌，韩茂从军获胜利。因军功受爵蒲阴子，加强弩将军，转任侍辇郎。始光四年（427年）参加攻打夏都统万，攻下统万。神䴥三年（430年）参加攻打夏国平凉，敌兵应弦而倒，太武帝赞他武勇。任内侍长，受爵九门侯、加冠军将军。太延元年（435年），随乐平王拓跋丕攻打北燕和龙，徙其居民。太延元年（435）十一月，魏太武帝东巡冀州和定州，十二月取五回道返回平城，经定州中山郡，进入徐水