1771年越狱逃亡，从堪察加半岛出发，经千岛群岛、日本、琉球，在8月左右于台湾东部上岸，与原住民发生战斗后，向北航行，停泊在加礼宛湾。在此得知后山为无主之地，因而萌生说服欧洲国家资助其殖民之计画。贝尼奥斯基在协助当地部落与一些敌对部落交战后离台，途经马达加斯加返回欧洲。贝尼奥斯基向法王路易十五和神圣罗马帝国皇帝约瑟夫二世提出福尔摩沙殖民计画，但皆未被採纳。1786年战死于马达加斯加。1790年自传《贝尼奥斯基伯爵回忆录与游记》（The Memoirs and Travels of Mauritius Aug