于基隆市当选立法委员。2001年与2004年，王拓都成功连任，成为民进党立法院党团的重要干部。2002年，王拓加入民进党正义连线，任执行委员。2004年底，王拓加入新潮流系。2005年，民进党征召王拓参选基隆市长，登记参选后，为统合泛绿势力，改为支持台湾团结联盟提名的陈建铭参选，但陈建铭最终仍败给国民党候选人许财利。在第二次张俊雄内阁时，王拓担任行政院文化建设委员会主任委员。民进党在2008年中华民国总统选举失败，再度成为在野党，由蔡英文接任主席。2008年5月21日，蔡英文任命王拓接任民进党秘书长。直