呈亮黄色，而蹼靠近掌的部分以及身体两侧的两个斑点则呈煤黑色。总体来说，黑掌树蛙看起来类似黑蹼树蛙（"R. reinwardtii"）以及（"R. kio"），但比这两个物种的体型更大，而且蹼上的条纹也不呈橘色。黑掌树蛙几乎终生生活在树上，只有在交配和产卵时才会从树上降落到地面或是在树于树之间滑翔和「飞行」。在受到威胁或是觅食时，黑掌树蛙会从树枝上跃下，然后迅速张开四肢以及趾间的蹼。这些皮膜能够提高空气阻力，帮助它们顺利地滑翔到附近的树上或地面上。据测算，一些黑掌树蛙能够滑翔15米甚至更长的距离。而肥厚的