失真最佳化（Rate–distortion optimization，简称RDO）是一种提升视讯压缩效能的最佳化方法。其原理是对视讯的失真（画面品质）与位元率（编码所需的资料量）同时进行最佳化，以求达到一个最佳的平衡点。虽然此演算法一开始是在视讯压缩的编码器中被使用，但也可以用于各种多媒体编码包含影像、视讯、音讯等等，只要编码时会同时考虑到品质及档案大小皆可使用。
背景.传统视讯编码器在做编码决策时，是挑选出影像品质最好的画面。然而只考虑品质的缺点是，会让决策的结果有时相较于品质稍