的攻击。主要以长达4米左右的长枪以及刀剑作为武器。有时连战马都有装甲（前半部披甲或者是连身披甲）。
轻装骑兵.为了减轻马的负担通常装备军服而不装备任何铠甲，上古时代的主要任务是侦查和突击。轻骑兵的全盛时期是在火器时代。火器时代，欧洲各国的轻骑兵近战主要都是以弯刀剑来作为战斗的主要武器，另外多以手枪来防身。
机械化骑兵.在第二次世界大战时德意志第三帝国之中有编制少量的摩托车骑兵。二战前期的德军拥有一个骑兵师即第1骑兵师，该师参加了1940年的黄色方案、