大众宣布米克尔森将成为厂队第三车手，将从2013年葡萄牙站开始驾驶大众波罗R世界拉力赛车，参加WRC最高组别比赛。2013年WRC葡萄牙拉力赛，米克尔森以“大众汽车运动二队”的名义首次驾驶波罗R赛车参赛，取得第6名。该赛季最好成绩为希腊站的第4。2014赛季，米克尔森参与赛季全部比赛，在瑞典拉力赛获得亚军，首次登上WRC领奖台。此后他又四度登上领奖台，年终积分排名第3。2015赛季米克尔森继七次登上领奖台之后，于西班牙加泰罗尼亚拉力赛取得自己首个WRC分站冠军。