学形式可统一成：在观测方程中，观测量和参数分别列于等号的两侧，且每一个观测量都对应一条观测方程。相较于条件方程，观测方程无需考虑观测量之间应满足的数学关系，更为简单且便于电算。
随机模型.平差的随机模型描述的是平差模型中各类随机变量自身以及随机量之间的统计相关性质。在经典平差方法中，观测量被假设为仅包含偶然误差的随机变量，服从于正态分布。因此，常以方差和中误差描述这类随机变量自身的精度，并以协方差描述随机变量之间的相关性，而方差-协方差矩阵即是这类随机变量的随机模型：式中，fo