兰克国王地位相当的四个部落公爵（萨克森、士瓦本、法兰克尼亚、巴伐利亚）之一。919年，萨克森公爵亨利一世即位为东法兰克国王，从而开始了德意志和神圣罗马帝国的萨克森王朝。
韦尔夫王朝.1180年，韦尔夫家族被神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世击败，该家族失去了对大部分萨克森公国的统治权，威斯特伐利亚交给科隆大主教。韦尔夫家族手中只剩下不伦瑞克—吕讷堡公国。韦尔夫家族在这一部分持续统治到第一次世界大战结束。阿斯坎尼家族仅拥有易北河附近的东部地区，导致萨克森地名向东移。瓜分后的萨克森公国有时被