世在1896年8月12日以蒂尔堡人（Tilburgia）之名成立。在1898年1月12日，球会更名为威廉二世，因为荷兰国王威廉二世（1840年-1849年）作为（House of Orange-Nassau）的太子，和荷兰皇家陆军的总司令，1830年当比利时崛起时，在蒂尔堡设立军事总部。在2004年，球会在名字后面加上蒂尔堡（Tilburg）。威廉二世赢得三次联赛冠军（1916、1952、1955）和两次荷兰杯冠军（1944、1963），并在1987、1990、1999年获选为年度最佳球会。在1999年