。描述一维运动的微积分也可以用来描述角动量的概念。 经典力学有两种其它重要的表述：拉格朗日力学和哈密顿力学。它们都和牛顿力学相等价。但是，在解决问题上，它们经常有更大的威力。这些和其他的现代表述通常都绕过作用力的概念，而使用其他物理量，例如能量、拉格朗日量或哈密顿量，来描述力学系统。
经典变换.思考两个参考系formula_27和formula_28。对于分别处于这两个参考系的观察者，假设同一个事件在formula_27参考系中的时空坐标为（formula_73），在formu