，这大致上可以说是台湾对外关系的起点。《三国志》记载三国时代吴国曾指派军队登陆夷洲，但此夷州是否为台湾则有争议。元朝、明朝设澎湖寨巡检，曾打算进取台湾。1593年发生了日本丰臣幕府家臣原田孙七郎的台湾纳贡事件。1670年，台湾台南一带统治者郑氏王朝郑经与英国签订通商条约，是台湾的第一个正式外交条约。其后，台湾先后由清朝与日本统治，其涉外关系也融入了清朝及日本的外交当中。1945年日本投降，中华民国接管台湾。1949年，中华民国政府在国共内战中失利继而播迁台湾，在国际上仍宣称己为唯一代表「全中国」的合法政府，