定义，机器人是静止的，透过二个旋转接点以及一个只能平移的稜柱接点，形成球座标系。
应用.球形机器人的应用包括监视、环境监测、巡视、水下探索、行星探索、复康、儿童发展及娱乐。球形机器人也可以是可以在陆地上或是水中（或水底）行动的两栖机器人。
行动方式.最常见的球形机器人行动方式是透过调整机器人的重心位置来达到。其他的行动方式有利用飞轮的角动量守恆、利用环境中的风、利用外壳形变的方式移动、以及用陀螺仪效应。
商品化的球形机器人.目前已有