《家庭、私有制和国家的起源》中科学地分析了人类早期发展阶段的历史，揭示了原始公社制度解体和以私有制度为基础的阶级社会形成的过程，阐明了阶级社会的一般特征，弄清了各个不同社会经济形态中家庭关系发展的特点，剖析了国家的起源和实质，证明了国家随着没有阶级的共产主义社会的彻底胜利而消亡的历史必然性。
争议.但是对恩格斯的有些论点也有争议，恩格斯描述了人类社会由“母权制”向“父权制”的过渡，波伏娃认为历史上从来就没有存在过什么“母权制”，女人在人类历史上从来也没有过权力。母系氏族社会时还不