96年开始研制和生产的40毫米自动榴弹发射器，发射40×56毫米榴弹。
历史.知道美军装备的Mk 19自动榴弹发射器在实战中提供的面杀伤支援能力以后，日本陆上自卫队也计划装备类似武器。而针对自卫队对于使用住友62式通用机枪和住友M2HB重机枪两款重火力支援武器以外的需要，丰和工业公司于1996年自行研制和生产了96式40毫米自动榴弹发射器，并从1996年开始陆续装备陆上自卫队，用作车载武器。另外，96式自动榴弹发射器必要时还可以安装在M2HB重机枪的M3三脚架之上，借而架设在地面上