德军的反战车武器，虽然有更强的威力和更远的射程，却因造价昂贵及构造复杂，比后期诞生的铁拳反战车无后坐力炮生产量要少很多。
背景.当德军部队在非洲缴获了美军的M1巴祖卡（Bazooka）火箭发射器，他们发现自己一直以来所使用的反坦克步枪与之相比的众多缺点，并迅速将其送回本土进行研究。他们发现巴祖卡几乎就是简单的一支铁管，加上一组火箭弹，容易大量生产，并且可以迅速装填。德国工程师对其进行了重新设计，于是便诞生了Panzerschreck，与巴祖卡不同，它的火箭弹在飞离发射管以后会继续燃