94年（延历13年）桓武天皇从旧都长冈京迁都至此，至1868年（明治1年）明治天皇迁都东京为止，立都时间超过一千年。
概要.平安京位于现在的京都府京都市中心地区，跨越山背国葛野・爱宕两郡，东西4.5km、南北5.2km的长方形的首都。平安京的北端中央是大内里（即皇城），自大内里开始是贯穿京中的。朱雀大路将平安京分为左京、右京（东侧称为左京洛阳、西侧称为右京长安）两个部分。平安京的规划以唐洛阳城和唐长安城为蓝本，并总合了以前建造平城京的经验，但未修建城墙。选择这片土地据说是以中国