和国相关科研单位对一种小型涡轮喷气发动机进行了实验，1992年，中国航天三江集团公司成功研制出了红鸟-1远程巡航导弹。随后，中国航天三江集团公司开始了对红鸟-1远程巡航导弹的改进工作。1994年3月，“红鸟”系列巡航导弹的总设计师病故，时年31岁的刘石泉承担起了红鸟-2的研制工作，1996年红鸟-2巡航导弹开始进入中国人民解放军服役。
规格.红鸟-2巡航导弹分为陆射型（红鸟-2A/红鸟-2B，射程1800千米）与潜射型（红鸟-2C，射程1400千米），潜射型配备在039型潜艇（