动物，它们的雄性和雌性可能会分别将卵子和精子排出至水生环境中，让其在当中结合受精。而在体内受精的情况下，受精则会发生于雌性的性器官内。雄性透过交配，把精子授予雌性后方可进行体内受精。许多嵴椎动物（爬行动物、一些鱼类，以及大多数鸟类）的体内受精都是以泄殖腔交配的形式进行。而哺乳动物的交配则以阴茎跟阴道互相接合的方式进行。
人类精液与生理学.
发育.人类男性第一次射精通常发生在青春期的开始之后一年左右，一般是透过自慰或梦遗。第一次射精（以下简称“初精”）的量通