年，本身是天主教徒的韩国总统金大中访问梵蒂冈城，成为首位访问圣座的韩国政府首脑。总统卢武铉、李明博、朴槿惠和文在寅曾访问梵蒂冈城国。2014年，教宗方济各还为把124名韩国殉道者列真福品，并庆祝第六届亚洲青年节而访问韩国。2018年9月14日，圣座在首尔徐素文公园举行官方庆祝活动，并以官方身份正式承认首尔多处朝圣地为国际朝圣地。首尔诸朝圣地是亚洲首批获得教廷认可的殉道者圣地。
圣座未来对朝鲜的访问.2018年10月9日，宣布教宗方济各将于10月18日中午在梵蒂冈接见访问梵蒂冈城