宇宙速度（），是指物体从地球出发，要脱离天体重力场的四个较有代表性的初始速度的统称。航天器按其任务的不同，需要达到这四个宇宙速度的其中一个。例如人类第一个发射成功的星际探测器月球1号就需要达到第二宇宙速度，才能摆脱地球重力。而旅行者2号则需要达到第三宇宙速度，才能离开太阳系。宇宙速度的概念也可应用于在其他天体发射航天器的情况。例如计算火星的环绕速度和逃逸速度，只需要将火星的质量、半径代入公式中即可。
逃逸速度.逃逸速度是指一物体的动能等于该物体的重力势能的大小时的该物体的速