0年代由波兰以ZU-23-2双管高射炮为蓝本研制及生产的双管水平并排式海军23毫米弹炮合一型舰载，并且装设在波兰舰艇以上使用，发射苏联口径机炮炮弹和9M32M「箭-2M」（或雷霆）近程防空导弹。作为ZU-23-2M「罗贝尔」的改进型，该舰炮是由位于杰隆卡的和（简称：WITU）共同生产。机炮是用以打击轻装甲水面目标、高机动性和保持悬停的空中目标以及战时边界以上的对轻装甲目标。ZU-23-2MR的其他名称还有：罗贝尔-2MR，23-2PAMR（，意为：海军防空机炮及火箭炮）或「罗贝尔II」（与「罗贝尔I」区