为履带车轮，上盘为动力机身，前装固定桁架，架上装置铲臂，可以俯仰，铲臂前端为铲斗，作业时，将铲斗贴向地层，以铲臂施力向前铲挖，土方即进入斗内，机身旋转，使铲斗就弃土位置，将铲斗底盖开启，土方即自行卸落，完成一次铲行为。铲斗作业早期为钢索驶动，机体行走为柴油引擎。挖掘机适于平地山坡土壤、软岩及爆松后之岩石等挖方。下盘履带车轮令挖掘机可行走于不良地面，可用以压实地面。上盘机械臂可接上不同的部件，如铲斗，可挖土。
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