批评朱熹的「穷理论」令圣贤之道更晦昧不通。高拱提倡天理与人情是一致的。政治上，他受张居正和冯保排挤，深知现实政治借「理」之名而多行不义，因而主张通达人情，使「理」务归平实。他偏重「性」，主张「尽心必由于知性」。高拱也不赞同王阳明的「知行合一」和「良知」说，不同意人心本身「完全自足」，认为善恶不能由心自由决定，放任自心会导致恶念滋生，必须阻止人心放恣而无所节制。百姓的艰苦值得同情，但士人与平民的区别仍必须严格遵守。圣人有其特殊性，只有圣人才能运用当然之则。
注释.朱鸿林：〈高