现于巴西米纳斯吉拉斯州的乌贝拉巴，属于Marília组地层，地质年代相当于白垩纪晚期的马斯垂克阶晚期。化石包含一个部分头颅骨、嵴椎、数块皮内成骨。阿根廷的Bajo de la Carpa组地层，也有发现佩罗鳄的化石。在1955年，这些化石被建立为新属，模式种是"Peirosaurus tormini"。在1982年，许多生存于南方各大陆的史前鳄类，被建立为佩罗鳄科，模式属是佩罗鳄。佩罗鳄的齿列非常特征，接近异齿型。前上颌骨牙齿呈圆锥状，上颌骨、下颌后段牙齿有锯齿状边缘。口鼻部的侧向扁平。前上颌骨、上颌骨