试第七十七名。景泰五年（1454年），参加甲戌科会试，得贡士第一百六十三名。殿试登进士第三甲第四十一名。王豫因为受吕留良案的牵连，入狱七年。
着作.着有《孔堂初集》。
家族.曾祖父王积善。祖父王成。父亲王和。