四年（1089年）初制成水运仪象台由稳定的水流提供在基座的枢轮最原始的动力，推动报时系统、浑象（用于演示夜空状况）与浑仪（用于天体测量）的运转，由于具完善的自动化动力与演示系统，并着有《新仪象法要》一书，较详细讲述制造过程，在1956年被英国科学史学者李约瑟称此为「中国的天文钟」。欧洲方面，以圣奥尔本修道院院长理查德·沃林福德（）在14世纪早期建造的一座天文钟，以不同的齿轮演示月相与月食，并留下技术说明；另外在帕多瓦的天文学教授东迪（）在1364年亦独立建造了一座天文钟，除显示时间外亦演示托勒密体系之下