灰熊I巡航坦克是一款加拿大在M4A1雪曼坦克上作了一些改良而制造出的坦克。它拥有更厚重，倾斜度更大的装甲。同时，灰熊I坦克使用了17个齿传动链轮而雪曼坦克则是14个。同时它安装了CDP制造的履带，CDP制造的履带更轻，并且不需要橡胶。
历史.和澳大利亚一样，加拿大在没有很强大的战车生产能力的情况下组建了自己的装甲兵团。也因此，它必须依靠英美来提供坦克。而在雪曼坦克投入生产后，加拿大决定生产自己的雪曼战车，在这种背景下，灰熊坦克被设计出来。但是，因为美国能够为加拿大提供足够多的坦克。