逝世.1139年，亨利十世在成功地驱逐敌人出萨克森，并在他准备进攻巴伐利亚之时，突然于奎德林堡逝世 。亨利十世被埋葬在柯尼希斯卢特的国王大教堂，于他的外父洛泰尔二世及其妻诺特海姆的列臣莎旁边。亨利十世逝世使他的儿子亨利其后继承萨克森公国，而奥地利公爵亨利二世则在其后继承巴伐利亚公国。