）、唿揭单于（前57年）、车犁单于（前57年－前56年）、乌籍单于（前57年）、闰振单于（前56年－前54年）、郅支单于（前56年－前36年）、伊利目单于（前49年）。前54年，唿韩邪单于被郅支单于打败，次年求助于汉宣帝，前51年唿韩邪亲自前往长安朝见汉宣帝，他是第一个到中原来朝见的匈奴主，汉宣帝亦亲自到长安郊外迎接。后来汉宣帝派一万六千名骑兵护送他到了漠南。时匈奴缺粮，又赠三万四千斛粮食。前36年郅支单于被杀。前33年，唿韩邪单于再次来到长安，要求和亲，王昭君遂随唿韩邪去了塞北，被封宁胡阏氏，育有一子，名