母庾峻女。子豫章郡太守褚希。
生平.褚翜以才艺桢干着称。袭爵关内侯，初仕为冠军参军，永嘉之乱，褚翜避乱渡江，和荥阳郡太守郭秀等人共保万氏台，保全了数万百姓性命。晋王司马睿以他为散骑郎。转任太子中庶子，出为淮南国内史。永昌初年，王敦之乱，他参与平定。晋成帝初，褚翜为左卫将军。328年，褚翜为侍中，平讨苏峻之乱，保卫皇帝，以功封长平县伯，迁丹阳尹。褚翜代庾亮为中护军，镇石头城。历任领军、五兵尚书，加奉车都尉，监新宫事。后褚翜任尚书右仆射，转左仆射，加散骑常侍。褚翜代何充为护军将军，