自班彪起即以着《汉书》为己任，经过二十余年努力，班固完成了《汉书》的主要部分。汉和帝永元元年（89年），班固随从窦宪出击匈奴，参预谋议。后因事入狱，永元四年死在狱中。时《汉书》还有八表和《天文志》尚未写成，汉和帝命班昭（曹大家）入东观藏书阁补作，马续协助班昭作《天文志》。故汉书前后历经四人之手完成，历时四十余年。汉书注疏中，最着名者有唐颜师古注、清王先谦补注。
写作动机.班彪鉴于武帝时，司马迁着《史记》，止于武帝太初年间，太初以后便阙而不录。后扬雄、刘歆等虽为缀续，但多鄙俗失真，不