姚舜牧（），字虞佐，一字承庵，也有资料说承庵是号。浙江乌程人（今浙江省湖州市吴兴区附近），明朝官员、学者，曾任抚州府广昌县知县，着述颇丰。
生平.姚舜牧生于嘉靖二十二年癸卯（1543年）十一月二十五日卯时，万历元年（1573年）举人，授新兴令；万历三十一年（1603年），调任广昌县令，以理学为原则治理广昌，爱民如子，多有义举。。卒于天启七年丁卯（1627年）九月初五日申时，享年八十五岁。有子姚祚端，万历三十五年（1607年）进士。
着述.承庵是明代理学家，