位仪，本质上它提供了说明如何建构一个木质或青铜的。虽然古希腊人可能也会制作行星定位仪，第一个尚存的叙述是来自"Libros del saber de astronomia" ("天文学知识之书")，在阿方索十世 (卡斯蒂利亚) 的赞助下，于十三世纪以西班牙文编译收集的天文作品，其中也包含了翻译自十一世纪的Ibn al‐Samḥ和 两位阿拉伯文的文集。诺法拉的康潘纳斯 (c. 1261-1264)的"行星定位仪的理论"叙述了行星定位仪的构造，是欧洲已知最早的拉丁文着作。众所周知，理查德·沃林福德 (1292