皇后码头的开幕仪式则由时任香港总督葛量洪夫人葛慕莲于同年6月28日举行。英国殖民地时期，皇后码头是香港政府主要官员及英国皇室所使用的专用码头。历任香港总督上任的传统，就是乘坐香港总督游艇（由柏立基开始为慕莲夫人号）抵达中环，在皇后码头上岸，并且在爱丁堡广场举行欢迎及阅兵等就职仪式，然后前往香港大会堂宣誓。1975年英国女王伊利沙伯二世首次访问香港，在5月4日下午于启德机场降落后，乘坐慕莲夫人号渡过维多利亚港，于皇后码头上岸。另一方面，皇后码头也是昔日香港渡海泳的终点。
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