六年（1537年）乡举试得第一名举人。嘉靖十七年（1538年）中式戊戌科会试第一百九十六名，登第二甲第二十二名。授裕州知州，擢刑部员外郎，迁郎中，出为开封知府，以严为治。再迁辰沅兵备副使，寻改天津。曾参与平定大名、河间两地妖民，及讨平河南盗贼。未几，擢佥都御史，加副都御史。后因病辞官。卒年五十一岁。
着作.着有《上谷须知》、《上谷图考》及《南山图考》。子刘应时，嘉靖二十六年丁未科进士。。
家族.曾祖刘贤；祖父刘恭，义官 封兵马司副指挥；父刘荣，府通判。嫡母