传说明末清初期间由山东反清义士王郎（王朗）传出螳螂拳，其后流传于山东一带，其后传至李秉霄，李将自己家传的罗汉拳与之合併为罗汉螳螂拳，清干隆年间，山东人升霄道人将其与自己所学的少林拳总结，写成《罗汉短打拳谱》。升霄道人传至山东海阳县闪电手李之剪（嘉庆道光咸丰同治时人），设镖局于济南。清末山东登州府举人王云生（有称王永生，1828-1920）跟李义春学长拳。1856年跟大师李之剪（又名李快手）开始学螳螂拳。王氏家族堂号「魁德堂」，而「魁」为七星之首，故名其拳术为「七星螳螂」，另名“硬螳螂”，主要结合长