且都符合角度条件及量值条件。若是负反馈系统，随着增益的增加，根轨迹上的闭回路极点会从开回路极点往闭回路零点移动。因此根轨迹图常用在比例控制的设计上，也就是formula_1。
找闭回路极点.考虑一个控制器为formula_1、受控体formula_3、反馈路径传递函数为formula_4简单的反馈系统。（若是单位反馈系统，表示formula_4为1，会省略该方块）。对于此系统，开回路传递函数为前向路径所有传递函数方块的积整个闭回路方块的积为因此，闭回路控制函数为闭回路极点（