坦克步兵一般指携带反坦克武器的步兵连队或炮兵连队。现代陆军的步兵连队的编制中通常都有反坦克小组。反坦克部队出现在二战期间以及以后的各种防御作战中。主要作用是使用各种反坦克武器并组织防御阵地，反击对方的坦克和装甲车。主要武器有反坦克炮、火箭筒、反坦克导弹、反坦克地雷等等。一些处于劣势的军队或者游击队甚至会使用炸药包、捆绑手榴弹甚至燃烧瓶来阻止敌方的机械化进攻。