万4000两的债务，令藩政苦不堪言。为了偿还贷款，在文政7年（1824年）开始10年内，定永不惜削减家臣的知行。然而屋漏兼逢连夜雨，受到火灾波及以及等影响，财政未有改善之余，还不得不向大坂的商人借贷以及领取幕府的。天保8年（1837年），桑名藩飞地，位于越后柏崎的阵屋附近爆发，桑名藩几经辛苦才成功平定，在藩政历尽沧桑的情况下，定永在天保9年10月13日（1838年11月29日）于江户死去，享年48岁，由长子继任家督。