型踝关节类成为了伪鳄类的异名。在2011年，Sterling J. Nesbitt发现植龙目是主龙类的姐妹演化支，因此不是鳄鱼分支主龙。 由于植龙目包含在镶嵌踝类的定义中，由于植龙目的系统发育位置变化导致镶嵌踝类的范围扩大，因此镶嵌踝类包括植龙目、伪鳄类和鸟跖类（翼龙，非鸟恐龙和鸟类）。下面是Nesbitt（2011）修改的系统发育树:下面是Nesbitt＆Norell（2006）和Nesbitt（2007）的系统发育树，2011年之前的镶嵌踝类只包括鳄鱼分支主龙:Brusatte，Bent