间，中华民国在意识形态和制度上均偏向以美国为首的资本主义阵营，复加上以苏联为首的共产集团国家的封闭，导致从中华民国政府迁台后几乎没有官方往来。1971年10月25日，身为共产阵营成员及苏联卫星国之一的捷克斯洛伐克社会主义共和国支持中华人民共和国取得联合国的「中国席位」（即中国代表权问题、《联合国大会2758号决议》）。1993年1月1日，斯洛伐克宣布独立，捷克斯洛伐克联邦共和国瓦解。在斯洛伐克转型为民主国家并重新对外开放后，双方始恢复往来。2019年5月，斯洛伐克国会友台小组主席，以及外交、经济