（）和密苏里州的圣路易斯为主。他在圣路易斯结识了阿尔米拉·（“艾莉”）·拉塞尔（），两人于1850年1月24日成婚。艾莉于1850年和1857年分别生下拉塞尔（）和爱达（），但两个孩子都比父母更早去世。1855年，汉考克获提升为上尉并被派往佛罗里达州的麦尔兹堡，他的家人也随同前往，艾莉成了整个军事基地仅有的女性。汉考克身在佛罗里达州期间，第三次塞米诺尔战争已接近尾声，他的职责主要是军需工作，所以没有参与实战。随着佛罗里达州的局势开始缓和，汉考克又被派往堪萨斯州利文沃思堡（）。堪萨斯内战期间，他驻守西部，