在1902年由劳伦斯·赖博所研究，但直到1923年，才由威廉·帕克斯（William Parks）命名为赖氏龙。赖氏龙具有复杂的分类历史，部份原因是幼年个体的冠饰较小，而在过去被视为独立的属或种。这些不同头颅骨被认为是年龄差异与两性异形，目前都被归类于模式种赖氏赖氏龙（"L. lambei"）。与赖氏龙亲缘关系最近的是着名的冠龙，冠龙发现于稍微古老的岩层里；其他的近亲是亚冠龙、扇冠大天鹅龙。赖氏龙因牠们的冠饰而着名，这些冠饰现在被认为有社会功能，例如视觉辨别物、发出声音。根据某些地理与生理构造上的证据，