人用小船尾随攻击。鲁滨逊派星期五去和他们交涉，结果土着人开始放箭，星期五被射死了，船员们最终依靠炮火打退了土着人。埋葬了星期五之后，他们继续驶向巴西，在万圣湾停泊了一段时间之后，直接驶向非洲南端的好望角。
发生哗变而离船.在马达加斯加上岸时，鲁滨逊和当地土着相处的不错。但一天夜里，睡着的鲁滨逊被吵醒，发现七名水手被三四百土着人追赶，他们去支援，救出了那七个人，最后才知道是一个水手调戏了当地的一个土着女子导致了这一冲突。为了搞清楚那个惹事水手的下落，鲁滨逊带了二十人冒险到岸上去了一次