至东莞，何真率领属官出迎。至广州，降服卢左丞。擒获海寇邵宗愚，列举其残暴行径，然后将其斩首，广东百姓十分高兴。廖永忠又迅速传谕九真、日南、朱崖、儋耳三十余城，守官纷纷纳印请命。然后进取广西，至梧州，降服元达鲁花赤拜住，浔州、柳州诸路皆下。又派遣朱亮祖会合杨璟收复未下州郡。廖永忠引兵攻克南宁，降服象州。两广全部平定。廖永忠善于安抚，百姓念其恩德，为其立祠。次年九月，廖永忠返回京城，明太祖命太子朱标率朝廷百官在龙江迎接慰劳。廖永忠入朝觐见，明太祖又命太子送他返回府宅。廖永忠再出任职，安抚泉州、漳州。洪武三年，随