加冠军将军。又拜选部尚书，其余官职如故。除授使持节、侍中、都督秦雍荆梁四州诸军事、安西将军、开府仪同三司，进爵淮阳公，镇守长安。不久加征西将军。后犯了盗用官财之罪，流放统万。
镇守仇池.太平真君三年（442年），南朝宋文帝遣将裴方明等攻打已投降北魏的仇池首领杨难当，攻陷仇池。七月，太武帝征用皮豹子，复其爵位，以为使持节、侍中、都督雍梁益三州诸军事、安西将军、开府仪同三司、淮阴公（一作淮南公），兵出斜谷，不久拜使持节、仇池镇将，与散骑常侍、假节、琅邪王司马楚之督关中诸军从散关向西入关