、软体动物、节肢动物与嵴椎动物等。以地质时代的尺度而言，人类出现的时间则相当晚近，早期人类大约形成于4百万年前。有少数的史前生物至今依然存在于地球上，例如腔棘鱼一类被称作活化石的生物。不过大多数曾经出现的生物，有99%已经灭绝，只留下遗骸、脚印或其他化石。