隋朝前期的爵制基本沿袭北周，分王、郡王、国公、开国郡公、开国县公、开国县侯、开国县伯、开国县子、开国县男九等。公爵为从一品，开国置国官，所置国官及其数量因所加散实官不同而不同：隋炀帝大业三年（607年）推行《大业令》，旧有五等封爵全部削除，改行王、公、侯三等爵，不再开国，除国令改为家令外，其余国官均被废除。隋末恢复旧制九等爵。下表列出隋朝可考的公爵。