时代的武将，德川家家臣，父亲是今川氏家臣井伊直亲（远江国人众），幼名是「虎松」及「万千代」，官位是从四位下、兵部大辅、侍从。德川四天王和德川十六神将之一。是彦根藩（佐和山藩）的藩祖，众多谱代大名中，石高收入最多。1917年（大正6年）11月17日赠从三位。
生涯.
幼年时期.今川氏家臣井伊直亲的长男，永禄4年（1561年）2月19日于远江国井伊谷（现在静冈县滨松市北区引佐町井伊谷）出生，幼名虎松。井伊氏先祖代代都是井伊谷的国人领主，当时的井伊家当主井伊直盛