公司于1996年自行研制和生产了96式40毫米自动榴弹发射器，并从1996年开始陆续装备陆上自卫队，用作车载武器。另外，96式自动榴弹发射器必要时还可以安装在M2HB重机枪的M3三脚架之上，借而架设在地面上使用。丰和96式自动榴弹发射器主要装备陆上自卫队步兵（日本称为普通科）部队的车辆，而住友M2HB重机枪则装备装甲兵（日本称为机甲科）以及中央快速反应部队（中央即应集团）的车辆。
设计及操作细节.丰和96式採用弹链供弹。在丰和96式的左侧是一个整合式供弹托架，让40毫米榴弹可以顺畅