础上，于1905年提出。它的提出基于两个假设：相对性原理与光速不变原理。
假设.相对性原理指所有物理学定律在惯性系中都有相同的表达形式。光速不变原理指在所有惯性系中，真空中的光速"c"具有相同的值，不论观察者或光源的速度。电磁学的马克士威方程组可以证明这个假设。此假设亦符合第一个假设。如果光速不是常数，便违反了相对性原理。