肩托式反装甲支援武器（英文：Rocket-propelled grenade，缩写：RPG；），现时一般所提及的RPG，往往是指当中最为着名的RPG-7。
简介.RPG由火箭助推反战车高爆弹（也可改换反人员用空爆燃烧弹或普通破片榴弹）和可重复再装弹的带握把筒状发射管组成（部分型号的RPG採用“用后即抛”的一次性发射管，不能重复装弹），特点是轻便、造价低廉、操作简单而火力强大，人称其为「步兵大砲」或「迷你大砲」。从阿富汗到索马里，由车臣到安哥拉，RPG和AK-47同列为20世纪步