堂邑父是中国汉朝时的西域胡人，张骞第一次出使西域的助手和向导，很优秀的射手，和张骞一起被匈奴人所抓，最后整个使队数百人仅有他和张骞二人安全回国。归国后，汉武帝封他为奉使君。