赖形态学建立的地懒种系发生树。这项研究指出二趾树懒与磨齿兽为近亲，而三趾树懒则属于大地懒总科，与巨爪地懒、大地懒及为近亲。这代表原本的巨爪地懒科实属于多系群，现已将二趾树懒科与加勒比地懒移出巨爪地懒科并成为独立的科，且加勒比地懒被认为属于地懒种系发生树的基群。
种系发生学.以下演化树是根据2019年的研究。
灭绝.栖息于南美洲太平洋沿岸的海懒兽于上新世晚期绝种，在巴拿马地崃的形成后改变了海流方向，因而造成南美洲沿太平洋岸水温的下降，并使着海懒兽赖以为生的海草