督，其堂弟劳思光也是着名学者。1930年，毕业于北京大学历史系。之后，在美国哈佛大学从事研究工作。历任中央研究院历史语言研究所助理研究员、副研究员、研究员。1949年去台湾，兼任台湾大学、台湾师范大学教授。1958年当选为中央研究院院士。1962年到美国加州大学任教授。1975年从加州大学退休后为荣誉教授。1982年被聘为台湾大学历史研究所客座教授。主攻汉代研究，兼及上古和魏晋南北朝。