经济特区内只有深南路一条主干道，由于不堪重负，原深圳特区的对外交通十分拥挤。为了缓解原深圳特区东西向交通的拥挤，1991年10月，深圳通过了《深圳特区快速干道网总体规划方案》，其中与深南路平行的“南环路”、“北环路”起骨干作用，而“南环路”（即为现在的滨河大道、滨海大道、春风路高架）属客货混用干道。1994年，滨海大道移山填海工程正式开工。滨海大道和海港路北段、桂庙路、滨河大道、春风路高架一并组成全长23.89公里的南环路。1999年9月28日上午10时，滨海大道正式通车。