，就曾经对一枝延迟后座的型号进行过测试，但结果仍不能令人满意，结果它被一种类似M16步枪的设计所取代。经过了开发週期，最终在大约2003年开始展示了关于目前版本的VHS突击步枪的消息。在2005年，HS Produkt公布了一枝外表与以色列IMI塔沃尔TAR-21非常相似的新型原型枪，并提交给前克罗地亚国防部长贝里斯拉夫·隆卓佛克测试。然而，随后生产型号和2004年的原型枪之间的差异却是90％以上。
通过.2007年11月19日，克罗地亚国防部订购一批共50枝步枪给予在目前部署