长。侄子雷蒙多·马德拉索和里卡多·马德拉索都是画家。
生平.出生于马德里，早年在家人的指导下学习绘画，后进入皇家圣费尔南多美术学院进行正式学习。1845年成为一杂志的插画师。后来获得学院奖学金来到罗马游学，先后在圣路卡学院、美第奇别墅罗马法国学院学习。在那里，他遇到了约翰·弗里德利希·奥韦尔贝克，受到了拿撒勒运动的影响。曾在巴黎、慕尼黑、威尼斯和柏林旅游，短暂定居在庞贝城，后回到马德里，成为宫廷画家。1897年在马德里逝世。