登第三甲第一百五十六名进士。嘉靖年间，曾任福建按察司佥事，后任广西按察司佥事分巡左江，督理屯田水利事务。因有政绩，授奉政大夫，正五品，秩十六石，妻子黄氏敕封宜人。嘉靖二十九年（1550年）为黄衷撰《重修净慧寺千佛宝塔颂》碑书丹（现存广州六榕寺碑廊）。嘉靖三十三年(1554年)受原南京礼部尚书何维柏之邀，参加广州的饮宴，屈大均称此宴为“九老雅集”。万历十八年（1590年）与妻黄氏合葬于广州小谷围岛南亭村金银山南坡（今广东工业大学大学城校区内）。曾世昌和黄氏的合葬墓现称曾豫斋墓，为目前广州所知最大石砌山