位作同类装备的开发，中科院内对于开发UAV一案横向连结相当混乱，也让外界难以釐清中科院发展无人载具的实际状况。2002年起，中科院开始公开其研发的无人机成果，到2007年以前多让「中翔系列」与「天隼系列」两种机种共存，但是到2007年10月10日中华民国国庆兼国防展演时陆军推出的机种名称定名为「中翔002」，间接证明了航空所在国军UAV开发案中取胜。日后媒体报导中科院在中翔计画花费10年，共20亿元的开发预算。不过所谓自制的无人机系统仍然无法摆脱需要向国外外购引擎的老问题，中科院在「2012军民通用科技