奇心进行轨道观测上。尽管因飞船故障，阿波罗16号的任务提前1天结束，但通过任务支援小组的不懈努力以及严格的阿波罗计划任务前期准备，所有的主要任务都得以完成。STS-4是哥伦比亚号航天飞机的第四次也是最后一次轨道测试飞行，于1982年6月27日在肯尼迪航天中心发射。此次任务中，马丁利作为指令长与飞行员小亨利·W·哈茨菲尔德一同升空，这次为期7天的任务的目标位：进一步检验航天飞机在上升及返回阶段的表现、完成对长期极热环境对轨道器子系统产生的影响的连续研究、在轨道器货舱中对轨道器污染进行测量。此外，成员在轨道