C情境喜剧《住在清潭洞》演出，亦曾以歌曲〈夺走那双唇（）〉及名称「清潭不败（Invincible Cheongdam）」在剧中音乐节目作虚拟出道舞台，此五位是率先通过戏剧公开的成员。BTOB出道前，CUBE公司宣布旻优因健康理由退出，之后以六人男团C-CLOWN成员（T.K）出道。其后，公开昌燮、Peniel及星材三位成员。
2012年：正式出道.2012年3月21日，下午2时举行出道发表会，初次公开首张迷你专辑《Born To Beat》的双主打歌曲〈Insane〉和〈Imagi