原肠胚形成（Gastrulation）是大部分动物胚胎发育中都会经历的一个阶段。在本阶段中，只有一层细胞的囊胚会发生重组，形成一个含有三个胚层（即外胚层（ectoderm）、中胚层（mesoderm）、内胚层（endoderm））细胞的原肠胚（gastrula）。原肠胚形成发生于卵裂之后，原肠胚形成完成后，胚胎进入原肠胚时期，开始过程。新形成的三个胚层的细胞会组合并发育为器官。每一个胚层的细胞都能发育为特定的器官和组织。外胚层会发育为表皮、神经嵴，以及之后会发育为神经系统的组织。中胚层细胞位于外胚层细胞