叔铭、陈衣凡均曾任空军总司令军职。1959年3月10日，约旦国王胡笙抵台访问，并会晤中华民国总统蒋中正。1977年4月14日，约旦与中华民国断交。5月26日，关闭大使馆。1990年11月9日，约旦王储阿布杜拉与王妃抵台访问，会见中华民国总统李登辉、行政院长郝柏村、外交部长钱复等官员，并与台湾财经人士会谈。（阿布杜拉于继任国王前曾数次到访台湾）1991年6月18日，约旦众议院财政暨经济委员会主席、9月24日，阿里亲王之王妃相继抵台访问。1994年、1995年、1997年，约旦在联合国大会的