克氏掠食龙是在2001年8月由任职于明尼苏达自然博物馆与麦考列斯特学院的Kristina Curry Rogers与纽约州立大学石溪分校解剖学系的凯萨琳·福斯特所叙述，并公佈于科学期刊《自然》上；Rogers当时为福斯特指导的毕业学生。掠食龙属于纳摩盖吐龙科，属于泰坦巨龙类。
词源.掠食龙的属名为"Rapetosaurus"，"Rapeto"是马拉加西神话中的恶作剧巨人，类似北美洲传说中的伐木巨人Paul Bunyan，而"sauros"则是希腊文中的蜥蜴。而掠食龙的种名"kr