名为Freehand，即徒手）实验机是苏联第一种进入垂直起降（Vertical Take off Landing，VTOL）技术实际试飞验证阶段的技术展示机。
发展历程.1960年9月，亚历山大·谢尔盖耶维奇·雅科夫列夫参考英国猎鹰式垂直起降原型机的设计概念，向苏联国防部提出垂直起降（VTOL）飞机初步设计构想，并获同意进行实验机的研制与飞行试验，以验证并展示垂直起降技术的可行性。1963年1月9日，试飞员尤里·贾尔那耶夫（Yuri Garnayev）首次成功进行稳定的滞空飞行