艇战队。下辖潜水艇战队、小型潜艇战队各1个。张保皋级常规潜艇9艘。小型潜艇3艘。未来还要采购214AIP型潜艇。
教育司令部.教育司令部位于庆尚南道昌原市，是韩国海军的两大岸上司令单位之一，主要任务是负责韩国海军入伍新兵及韩国海洋警察厅的新进人员基础训练，于大田设有海军大学。
军需司令部.军需司令部是韩国海军另一个主要的岸上司令单位，负责海上单位的军需、后勤事务，并管理镇海基地内的船只整备厂。
海军官校.大韩民国海军官校位于镇海基