普斯重新定义了这个军阶，从此成为皇家海军的标准。当时上尉军阶，根据他们在船上的资深程度而分级。在一个护卫舰上，可以分成一级上尉，二级上尉，以及三级上尉，而在更大型的船舰上，则可以分成六级。最早，上尉军阶是由他们服役的船舰授与他们的。在1741年，英国皇家海军韦杰号（HMS Wager）失事和水手叛变之后，上尉军阶改由英国皇家海军授予。在早期，海军上尉可能是很资浅的军官，也可能是作为预备候补舰长的资深军官。在现代海军，它的位阶通常是位于海军中尉（Sub-lieutenant），与海军中校（Comman