学.<br>以下演化树是根据2008年的新研究，而擅攀鸟龙科的位置则参考张福成的2008年研究。已知最早的鸟翼类化石来自中国的髫髻山组，属于晚侏罗纪晚牛津阶，距今大约1.6亿年。这时期的鸟翼类包括近鸟，晓廷龙，始中国羽龙和曙光鸟。着名的早期鸟翼类始祖鸟，发现于稍晚的德国晚侏罗纪（距今大约1.55亿年）。这些早期的鸟翼类共享一些不寻常的解剖特点，这些特点可能存在于现代鸟类的祖先，但后来在鸟类进化过程中丢失了。这些特点包括：在第二个脚趾上有大的爪子，主要在地面生活，长羽毛或“后翼”，它们可能被用于空中的活