中郎将三个，后来又设立了专管虎贲、羽林部队的虎贲中郎将和羽林中郎将。各中郎将品秩都是比二千石，略低于诸将军和校尉。东汉末年、三国至南北朝期间，中郎将的名号被各割据势力广泛加于武官，不再限于禁卫统领等职，成为了一个大致介于将军和校尉之间的阶层，其职位、秩、权力差异很大。如曹操魏王嗣子曹丕就领五官中郎将，几乎成为丞相的副职。其它比较着名的还有诸如建威中郎将周瑜、军师中郎将诸葛亮等。亦有部分获得中郎将职称者，为各地方军阀势力的亲信或重要将领之情形，如董卓势力的吕布、牛辅及董越，刘表势力的黄忠。因地方军阀常为将