）的概念，将水平对卧四缸的汽缸竖立起来，四个活塞的左右运动以连接桿作为曲轴的方式组成，变成异想天开的直立水平对卧四缸引擎。这么复杂的机械构造几乎没有实用性，为了开发这种形式引擎而注入毕生心血的约翰·伍勒（John Wooler）在1954年过世后，他继承公司的儿子将构造改回正常的水平对卧四缸。虽然该公司出产的水平对卧四缸引擎拥有当时同业比不上的静肃性，可惜资本耗尽，1956年伍勒公司宣告倒闭。日本本田技研工业的摩托车制造部门曾将水平对卧引擎搭载于针对外销市场的高级车款本田Gold Wing，1975年推