之下，南韩队仍然出局。在兵役期满后，他返回FC首尔，但依旧被投闲置散。为了寻求上阵机会，他遂决定转会国内的另一支劲旅全北现代汽车，可惜转会后他依然得不到可观的上阵次数。
大坂飞脚.为了寻求突破，金承龙在2011年加盟日职联球会大坂飞脚，曾使用片假名「キム スンヨン」（即金承龙的音译）作为註册名字，不过后来便改回使用汉字金承龙。加入大坂飞脚后，上阵情况得到明显改善。他在2011年3月1日亚冠盃对墨尔本胜利的分组赛事中后备上阵，为球队攻入一球，助飞脚主场以5:1大胜对手。其后亦陆续在联