制了伴侣之间的性行为，或者在公开场合进行，以及成为强迫性冲动行为造成困扰时才被认为是不正常的。」在美国，自慰在DSM第二版前仅被认为属于心理不健康，之后更是被排除出了心理问题一栏。1972年，美国医学会根据现有科学共识认为，自慰完全是正常的生理活动。明尼苏达大学教授2008年的研究认为自慰是一种常见的行为并与性健康指标有关。伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的医学研究认为，自慰不会过度消耗人体的能量，亦不会造成早泄。随着研究的深入，医学家发现男性自慰频率与睾丸激素水平正相关，并且在达到性高潮时睾丸激素会激增。