镇国将军入继者，其余各子仍袭辅国将军爵位。此外，由郡王入继者，原郡封再袭之例也被取消。以下按照帝系及藩王世袭列举明朝诸王，也可以见各藩王世系表链接。
明太祖所定各王世系命名.明太祖二十六子，九子赵王朱杞早夭，二十六子朱楠幼殇未封。为其余二十四子及靖江王各拟二十字。宗室命名以上一字为据，而下一字起五行偏旁，以五行相生之火、土、金、水、木为序（明太祖各子已取木字旁名）。因靖江王为明太祖朱元璋从孙辈，故同其孙辈取火字旁名，初名为朱炜；后朱元璋因其非为己胤，改其名为守谦，并令靖