衍庆皇后（），鲁氏，名不详。明夏追封君主夏钦宪帝明郎妻。鲁氏事迹不详，只知她嫁与夏钦宪帝及生夏庄惠帝明子成。天统元年（1363年），明玉珍称帝，追上鲁氏谥号为衍庆皇后。