很多刑徒逃亡了，刘邦不想被处罚，索性也放了没有逃亡的囚犯，并与之一起逃到芒、砀一带的山区里。陈胜、吴广起兵后，刘邦联合沛县官员萧何、曹参等人杀死沛县县令，自命为「沛公」，开始反秦，刘邦所领导的起义军迅速发展到几千人，并投奔项梁。前208年六月，项梁因范增之言，因为陈胜已败死于章邯之手，项梁在民间找到楚怀王之孙熊心，立为楚王，仍号怀王，即楚后怀王。项梁复楚之后，其谋士，原韩国人张良鼓动项梁恢复韩国，并推荐原韩国公子横阳君韩成。项梁派张良找到韩成，前208年六月，攻占韩国旧地，立韩成为韩王，韩国复国。秦