、淡菜及藤壶等动物在幼体时期具有活动能力，但会逐渐，成为固着生物。大多数动物的胚胎发育过程中具有囊胚期，此阶段为动物独有的时期。在囊胚期，细胞会分化为不同的组织及器官。
结构.所有动物皆由细胞所构成，有些细胞外面还有胶原蛋白和醣蛋白所构成的胞外基质被覆。在动物个体发育时，胞外基质的可塑性会提升，使细胞易于移动及重组，让细胞可以形成复杂的构造。胞外基质也可能透过钙化或矿化作用，形成外壳、骨骼及等构造。真菌、植物及藻类等多细胞生物的细胞外则拥有相对坚固的细胞壁，导致其细胞的活动能力有限