暴龙是由美国古生物学家于1905年以“"Tyrannosaurus rex"”的学名发表。属名衍化自古希腊文，“"τυραννος/tyrannos"”意为「暴君」，而“"σαυρος/sauros"”意为「蜥蜴」。种小名“"rex"”在拉丁语中意为「国王」，学名全意为「暴君蜥蜴」，以突显牠们的体型相对于同时代的其他物种具有优势。其中文名称亦可译为君王暴龙，但在中文圈以音译的雷克斯暴龙更为人熟知。
体征.暴龙是陆地上出现过的最大型肉食性动物之一。根据目前保存最完整的暴龙化石「苏」