罗默首次测出光速，并得出了结论。到了20世纪，爱因斯坦的狭义相对论指出，光的速度无论在任何参考系中都是一样的。自此，科学家对光速的测量数值越来越准确，直到1983年国际单位制对米的重新定义把光速固定为一个准确值。
早期历史.恩培多克勒（前490－前430年）是历史记载中第一个宣称光速有限的人。他相信光是一种运动的东西，所以运行需要时间。亚里士多德却认为，「光是因某物存在所致，而不是一种运动的东西」。欧几里得和托勒密继续发展了恩培多克勒的「发射理论」，即视觉是眼睛发射光线所产生的。根