与地球》，5年后发表两部前传《基地前奏》和《基地缔造者》，在这几年中，艾西莫夫将「基地系列」与其它系列相结合，将所有系列作品同置于一个「基地宇宙」架构下。艾西莫夫和坎贝尔联手为「基地系列」打造出一门全新的统计科学，称之为“心理史学”，这门学问由书中数学家哈里·谢顿穷尽毕生之力创建，根据大规模的人类活动数据，预测未来走向，规模一旦小于一颗星球或是一座帝国，结果就会失准。谢顿运用此一科学，预见银河帝国的殒落，整片银河将因此进入长达三万年的黑暗时期，直到第二帝国建立。于是谢顿建立两座基地，借以缩减蛮荒时期