。1949年中华人民共和国即将成立之际，被大学时的学生会领袖戴枕（中共党员，后任新华社驻香港分社副社长），巧妙安排乘船于1949年8月返回大陆，到达青岛后由台湾民主自治同盟的领导谢雪红，亲自组织先后回大陆的人士到各地参观学习，在观摩天安门广场举办的新中国成立大会后，于1949年10月3日徐志清参加了中国人民解放军，被安排在张致祥将军身边担任秘书（张致祥将军后任文化部副部长、中联部副部长）。不巧的是1950年朝鲜战争爆发，美国第七舰队封锁台湾海峡，解放军攻打台湾的计划搁浅。1950年十月徐志清老师随张致祥将军