移动惯量以及转动惯量的影响，因此其产生的总力会比外力要小，二者的比例可以用无量纲系数formula_15表示，其中formula_16就是转动惯量等效质量和实际质量的比例，等于formula_17，而formula_18为物体在纯转动时（不是滚动时）的回转半径。其中的平方项是因为质点质量的转动惯量和相对旋转轴距离的平方成正比。若物体是延着斜面往下滚，受力只有重量、斜面的正向力以及静摩擦力，（没有空气阻力），其净力及加速度为：formula_21和物体的形状以及其相对旋转轴质量分布有关，和其大小和密度无