玉衡（ε UMa / 大熊座ε）是大熊座最亮的恒星，也是北斗七星之一，是一颗猎犬座α²变星，每隔5.089日而变光为1.76等～1.78等亮。距离地球约80光年。它是大熊座熊尾部最近熊体的星，也是勺柄部最接近勺斗部的星。它还是大熊座移动星群的一分子。历史上，此星常常用于航海贸易的天文导航，因此名列57颗导航星中。
语源和文化象征.英文名Alioth，源于阿拉伯语"alyat"—，原意是“熊的尾巴”。在中国古代天文中，它被称作北斗五（星官北斗的第五星）；在《史记》的天官书中称为玉衡，