蹴鞠已经发展成爲一项非常专业化的运动，并且有比较健全的比赛规则。汉朝皇室中的蹴鞠规模很大，设有专门的球场，四周还有围墙和看台，球则是实心的。汉成帝本人亦雅好蹴踘。在当时比较正规的蹴鞠比赛分爲两队，双方各有十二名队员参加，以踢进球门的球数的多少来决定胜负。西汉刘向在《别录》中记载：“蹋鞠，兵势也，所以练武士，知有材也”。西汉时已经有了专业的书籍《蹴鞠二十五篇》。而在东汉光武帝建武二十六年曾有与倭（日本）人以蹴鞠对战的记载。东汉李尤《鞠城铭》述：「圆鞠方墙，仿像阴阳。法月衡对，二六相当。建长立平，其例有常。