刘怜击败。奚斤平定黄河以南后，北魏于太常八年（423年）九月将司马楚之聚集的人户分置汝南郡、汝阳郡、南顿郡、新蔡郡四郡，以充实豫州。魏太武帝拓跋焘初年，司马楚之将妻子儿女送到北魏内地邺城居住，很快朝廷征召司马楚之入朝。当时北魏南部边境的将领都上表说宋文帝刘义隆想要入侵北魏，神䴥三年（430年）六月，魏太武帝诏令平南大将军、代理丹阳王拓跋太毗驻守在黄河边，又任命司马楚之出任使持节、安南大将军、荆州刺史，封琅邪王，驻守颍川郡以抵御刘宋。司马楚之的长史临邑子步还上表说：“司马楚之渡过黄河，百姓念旧，义兵云集，