幼名鹿卫，讳小楯（こたて），通称半平太，别号瑞山、吹山，假名为柳川左门。明治24年追赠正四位。父亲为土佐藩乡士，母亲为大井氏的女儿，妻为土佐藩乡士岛村氏女儿富子，两人没有子女。和坂本龙马有远房亲戚的关系。目前在高知市的瑞山的旧宅和墓所被指定为国家古蹟。
经历.生于土佐国吹井村（现在高知县高知市仁井田）。武市家为当地拥有土地的豪农，5代前的祖先半右卫门于享保11年（1726年）取得乡士的地位。文政5年（1822年）昇格为白札，当时拥有「白札」身分的乡士是能够被当作上士一样地对