59秒火箭一二级分离；第200秒整流罩分离；第500秒三级火箭关机；第583秒飞船与火箭分离；随后飞船正常进入预定轨道，成功发射。
时间轴.本段时间均以东八区（UTC+8）为准
出舱.9月27日，翟志刚和刘伯明准备进行出舱活动。当时气闸舱泄压到1千帕，完全符合打开舱门条件。但翟志刚用力拉了三下，门却丝毫没有反应。而当时飞船即将飞出测控区，翟志刚必须尽快完成任务，于是他用辅助工具撬了两次，但残留气体又将舱门吸上。在刘伯明鼓励下，翟志刚用尽全力将舱门打开，