伊姆雷加冕为继承人，封为克罗地亚及达尔马提亚公爵。拜占庭帝国于1194年在吕莱布尔加兹战役被保加利亚第二帝国的沙皇伊凡·阿森一世带领的保加利亚人、库曼人及瓦拉基亚人的联军大败，贝拉三世原本准备出兵帮助，但是他的女婿伊萨克二世不久于1195年4月被其弟阿历克塞三世废黜，刺瞎后囚禁起来。腓特烈一世本来准备为伊萨克二世而出兵拜占庭帝国，但是被贝拉三世所阻止。原本贝拉三世打算带领十字军解放圣地，但是最终因病不能遂其所愿。1196年4月23日，贝拉三世因病逝世，长子伊姆雷继承王位。贝拉三世原本葬于塞克什白堡巴西利卡中