被认为比水星大。但是，在1978年发现冥王星的卫星夏戎，使冥王星的质量可以精确地被测量出来，确定它远远的比最初估计的小。它的质量只有水星的廿分之一，使得冥王星成为最小的行星。然而，它的质量依然超过主小行星带最大的天体，谷神星的10倍，大约是地球的卫星——月球——的六分之一。此外，它还有一些不寻常的特性，如大的轨道离心率和轨道倾角，这很明显地使它完全不同于其它的行星。在1990年代，天文学家开始在冥王星所在的空间区域（现在所知的古柏带）内，以及更遥远处发现一些天体。其中有许多共用冥王星的轨道特征，而冥王星