退位.2014年6月2日，时任首相马里亚诺·拉霍伊宣布胡安·卡洛斯一世向他表达了退位意愿，并传位给儿子费利佩王子。随后卡洛斯在电视讲话中宣布退位，并于19日签署文书正式退位，结束39年的统治。当时西班牙的法律并没有给退位国王的主权豁免，但西班牙修改法律使得退位国王享有这一权利。但和在位国王不同，退位国王仍可被最高法院起诉。2019年，他宣布不再参与公众活动。
晚年.
涉贪调查.胡安·卡洛斯退位失去完全的主权豁免权后，陷入了财务丑闻