元年（1570年）的姉川之战、元龟3年（1572年）的三方原之战、天正12年（1584年）的小牧长久手之战、天正18年（1590年）的小田原征伐等。其中，在三方原合战时，于德川军溃走之际，因为始终守在家康身旁，忠节受家康赞赏，于是列入奉行职（根据『宽政重修诸家谱』记载，奉行职是类似后来的老中的役职，可见，在年轻时期开始就处于德川家中枢要的地位。在德川政权的开始抬头的时期，虽然老中制度还未确立，忠邻与政敌本多正信同样，可视之为「初代老中」）。天正10年（1582年），在本能寺之变后，于家康穿越伊贺国时同行