两子四女。长子郑潜曜（又名郑聪），娶了母亲代国公主的侄女临晋公主为妻。唐睿宗即位进永昌公主，食封一千四百户。开元初年，唐玄宗封加封她为代国长公主。代国公主善书法、乐器，信佛教。开元二十二年（734年）六月，代国公主病重，与驸马诀别，遗嘱薄葬。六月廿九日在洛阳修业坊家中去世，享年四十六。十二月初三日，陪葬桥陵。其夫郑万钧亲自撰并书写墓志。