自动犊牛式狙击步枪（反器材步枪）M90以后，为了加以改进其设计以及使操作和价格比起军用型巴雷特M82A1更简单和更便宜，而设计及生产了巴雷特M95。
设计.巴雷特M95和M90一样，保留其双膛直角箭头形（Ｖ形）制动器、可折叠式两脚架和机匣顶部的MIL-STD-1913战术导轨、弹匣减少至5发、没有机械瞄具，必须利用战术导轨上安装光学瞄准镜。但主要分别在于更符合人体工学，其握把和扳机之间向前移25毫米（1英吋）以便更换弹匣、缩短每发之间的时间；另外拉机柄亦经过重新设计，比M90更下更