包络线（Envelope）是几何学里的概念，代表一条曲线与某个曲线族中的每条线都有至少一点相切。（曲线族即一些曲线的无穷集，它们有一些特定的关系。）设一个曲线族的每条曲线formula_1可表示为formula_2，其中formula_3是曲线族的参数，formula_4是特定曲线的参数。若包络线存在，它是由formula_5得出，其中formula_6以以下的方程求得：若曲线族以隐函数形式 formula_8 表示，其包络线的隐方程，便是以下面两个方程消去formula_3得出。绣曲线是包络线