canal inclined plane）也是不同的两个术语。而在中文文献，升船机涵盖了垂直升船机与倾斜升船机。 
历史.能够运送全尺寸内河船舶的升船机，最早是欧洲矿业的2.5吨7米长的，如1789年至1868年德累斯顿附近的哈尔斯布吕克的。这不同于运送专用小船的。着名通航工程师称从1796年到1830年建设了5座此类升船机，其发明人是。 而运河船只升船机的想法可追溯到基于平衡式注水沉箱设计的伊拉斯谟斯·达尔文写于1777年至1778年的Commonplace Book (第58-5