相垂直，则可将右手掌张开，将四根手指朝着formula_1的方向指去，然后将大拇指伸开垂直于四根手指，再找到这四根手指与formula_6之间角度最小的夹角，将这四根手指弯扫过这夹角，则formula_3的方向是大拇指所指的方向。右手定则可以用来找到力矩的方向。将右手掌张开，将四根手指从参考点朝着作用力的位置formula_17指去，然后将大拇指伸开垂直于四根手指，再找到这四根手指与作用力formula_18之间角度最小的夹角，将这四根手指弯扫过这夹角，则力矩向量的方向是大拇指所指的方向。1. 拇指