北魏咨议参军、并州别驾，祖父裴双虎是北魏河东郡太守，死后被赠予平远将军、雍州刺史，谥号顺，父亲裴崧是本州主簿，代理平阳郡太守，因为平定平蜀族贼寇丁虫的功劳，被赠予东雍州刺史。裴延俊早年丧母，侍奉后母以孝顺闻名，涉猎典籍史书，很有写文章的才能，被举荐为秀才。裴延俊以对策高等，被授予着作佐郎，升任尚书仪曹郎，转任殿中郎、太子洗马，又兼任本邑中正及太子友。太子元恂被废黜后，裴延俊按照惯例被免除东宫官职。不久，裴延俊被授任太尉掾，兼任太子中舍人。魏宣武帝元恪初年，裴延俊担任散骑侍郎，很快被授任雍州平西府长史，加