号》获得电视评论家普遍的好评。于烂番茄的评论中，第1季获得83%新鲜度、7.13/10分（51位评论家），评论家普遍共识：「尽管尚需时间证明，但《星际争霸战：发现号》传承了坚强的系列分支于下一世代－由富有魅力之索妮瓜·马丁-葛林大胆地领衔。」 于Metacritic的评论中，第1季获得72分（满分100分；20位评论家），属普遍的好评。