定奥地利在施蒂利亚的死后继承施蒂利亚的土地。1192年，奥托卡尔四世逝世，奥地利与施蒂利亚形成共主邦联，持续到1918年。奥地利还将自己的领土扩张到恩斯河以西的古巴伐利亚领土，沿特劳恩河一直到上奥地利的首府林茨。 1191年，利奥波德五世加入了第三次十字军东征和。十字军占领阿卡后，利奥波德五世与狮心王理查爆发了一场激烈的争吵。据称争吵的原因是利奥波德将巴本堡的旗帜升到了理查德的英格兰旗与腓力二世的法兰西旗旁边。随后，利奥波德在理查路过奥地利返回英格兰的路上将他绑架，并关押在。理查随后被移交给皇帝亨利六世