令式，即“命令的程式”。它是康德哲学中的重要概念。令式分为两种，即“”和“定言令式”。前者指“如果你需要达到目的A，则必须B”，也就是说，行为是为了实现特定目的。而后者则与目的无关，出乎纯粹的客观必然性。