徐继畬《瀛环志略》中，都对西方的政治制度加以介绍，尤其对民主制度加以称道。其后在1870年代王韬、郑观应等借由相关译介习籍，主张学习西方议会民主制度。甲午以前，西方政治学理论的介绍，只有如丁韪良译的《万国公法》，以及李提摩太译《泰西新史揽要》中对卢梭、孟德斯鸠等人学说的零星介绍。甲午战争以后，知识分子们对西方政治思想理论兴趣大增。在民主思想方面，如卢梭《民约论》的第一章，在1898年由日译本翻出出版，至1902年出版全本。孟德斯鸠《论法的精神》则于1903年译出，密尔的《自由论》，由严复和马君武分别译出