国朝贡使臣出席，古麻吕与新罗使者发生争坐席事件。回国时，试图赴日本弘法的鉴真欲同行出海，被唐朝官方禁止。藤原清河拒绝让鉴真一行登船，大伴古麻吕私自将鉴真一行藏匿在自己所乘的第二船。途中遭遇风暴，正使的第一船失散漂往南方，古麻吕的第二船经过阿儿奈波岛（今沖绳岛），成功回到九州，向朝廷覆命。因功，与同为副使的吉备真备一起叙正四位下，任左大弁。757年，受到圣武上皇遗诏被立为皇太子的道祖王，遭到孝谦天皇的废黜。孝谦天皇召集群臣商讨新的皇太子人选，右大臣藤原丰成推荐盐烧王，大伴古麻吕与文室珍努共同推荐池田王，受