。夷隅郡伊南庄万喜城城主。土岐赖定（赖房之子）之子，土岐赖春（赖成）、土岐赖实（为实）之父。又称万喜少弼。
生平.最初追随里见氏，女儿成为了里见义尧的继室，另外从江户崎城的土岐治赖手中接过了被斋藤道三夺去领国的土岐宗家美浓守护土岐赖艺，领有庞大的势力。第二次国府台之战中里见氏战败以后从属北条氏。之后一贯地帮助北条氏同里见氏作战。天正7年（1579年）把家督让给儿子义成（根据高野山西门院所藏『上総国诸侯大夫过去帐』）。晩年自号庆含（或者庆岸）。逝世年份有多种说法（永禄11年（15