诺曼底公国的一部分。13世纪初，法兰西国王腓力二世，勒阿弗尔地区成为诺曼底行省的一部分。在中世纪后期，塞纳河口左岸的翁弗勒尔和右岸阿夫勒尔成为这一地区的主要港口。
建城.16世纪初，在海军上将的建议下，1517年10月8日，弗朗索瓦一世签署，在塞纳河河口右岸的平原上建设军港及城市，使其成为镇守整个塞纳河流域出海口的要塞，并将其命名为“勒阿弗尔”。1525年，勒阿弗尔遭受了严重的风暴，港口及教堂被毁。1540年，弗朗索瓦一世邀请意大利建筑师参与勒阿弗尔城市规划及建设；同时，为了抵御英