认同，建立主体自觉，认识到彼此是休戚相关、利益与共的族群。2004年开始固定有队伍参与台北同志游行，代表BDSM族群发声，成员并积极参与各大专院校性别社团的讲座，推广多元性别与BDSM的「安全、理智、知情同意」概念。2011年，皮绳愉虐邦剧团经台北市政府文化局核准正式成立；该团为一个以BDSM为主题的专业表演艺术团体，并以台湾在地文化素材创造其特有的本土愉虐演出形式。同一年，该团于第四届台北艺穗节演出小剧场作品《你就是SM片最佳男女主角!》。
命名.「皮绳愉虐」四个字是「BDS