境等。可用于常规布局直升机、非常规布局垂直起降飞行器、变载荷任务（如投放任务、牵引任务）等。
工作原理.
非线性系统辨识技术.使用先进的非线性系统辨识技术，依据飞行器的非线性数学模型，与实际飞行数据，通过遗传算法（GA），辨识模型中的未知参数，获得飞行器更精确的数学模型，并作为控制系统的设计依据。由于使用飞行器的非线性模型作为参考模型，模型可更为精确地反应飞行的动力学特性，模型参数更具有实际物理意义，方便进行理论校验以确定模型参数的真实性。与传统的理论建模