始建于1598年，现在所在地是努尔哈赤家族的传统墓地，先后埋葬了福满、觉昌安、塔克世及努尔哈赤其它伯祖、叔祖等人，当时尚无陵寝建筑。1624年努尔哈赤迁都辽阳之后，建造东京陵。将景祖、显祖等诸陵迁往东京陵。1634年称兴京陵。1636年因为皇太极改国号为大清，在兴祖墓后设肇祖衣冠冢。1651年封乔山尼雅满山岗为“启运山”。1653年始建享殿、配殿、方城门墙。后将享殿命名为“启运殿”，方城门为“启运门”。1658年将景、显二祖及礼敦、塔察篇古迁回兴京陵安葬。1659年更名为永陵，寓意帝