瑞尔（Mark Norell）及吉姆·克拉克所描述。阿基里斯龙的化石骨骼发现时大部份都是脱落的，包括一个上颌碎片及牙齿、大部分的嵴椎骨、肋骨、肩胛骨、骨盆、前肢及后肢骨。这些化石是发现于蒙古东戈壁省的Bayan Shireh组地层，年代估计可追溯至上白垩纪。由于有两套不同的假说，确实的日期却不能肯定。与其他地层比较，这个地层似乎是在上白垩纪的土仑阶至坎帕阶的早期，约为9,300万到8,000万年前。但是，从磁性地层划分的测量中发现，该地层应位于白垩纪正长距，即桑托阶至森诺曼阶，约9,800万到8,300