泰坦三号运载火箭由泰坦二号火箭为基础改良而成，另可选择搭载固体火箭助推器，由美国空军研制，为重酬载卫星发射装置，酬载美国军方及民间情报收集卫星，如Vela Hotel核子试爆监测卫星，观测和侦查卫星(用于情报收集)，及其他系列的国防通讯卫星。
泰坦3A.泰坦三A为原型火箭发射器，包含泰坦二号火箭及。
泰坦3B.泰坦三B型运载火箭及其他不同系列(23B、24B、33B及34B)以泰坦三号为核心及Agenda D上级所组成。此组合用来发射KH-8 GAMBIT