建立大使级外交关系，中华民国是继美国之后，第二个与韩国建立外交关系的国家。中华民国于韩国首都汉城（今首尔）明洞设置大使馆，直到1992年8月23日断交为止。韩国亦是最后一个与中华民国断交的亚洲国家。断交后，在《新关系架构协定》下，两国皆在对方首都互设具大使馆性质的外交代表机构。
中国大陆时期.1912年中华民国建立后，在时为日本殖民地的朝鲜半岛首府京城设有领事馆。而在朝鲜半岛为大日本帝国所併吞后，许多朝鲜爱国志士与韩国独立运动家，便转往中国继续从事抗日独立运动，并于1919年成