龄，乔鹤龄传同村的宋迈伦（宋彦超）、于连登等。宋迈伦创“夫子三拱手”之技。
发展.清同治五年（1866年），于连登之子于鉴（镜堂）来京拜会师伯宋彦超。于鉴后在北京授拳为业，传授三皇炮捶。三皇炮捶第四代传人主要有宋彩臣（云达）、张殿华等。“京都会友镖局”一路经营至日本入侵为止。第五代传人李尧臣，慈禧太后保镖，自由出入紫禁城，参与抵抗八国联军，保卫大栅栏商业区，并协助冯玉祥将军阻止张勋复辟，创立无极刀，带领29军大刀队创立了抗日史上一段传奇，亲身参与龙沟桥战斗，与日军白刃血战，后为毛泽