进士，授行人。隆庆三年（1569年）擢拔为御史。出核陕西四镇兵食，发见被隐占的卒伍至数万人。万历六年十一月戊申朔，由提督四夷馆太常寺少卿拔擢为南京太仆寺卿。万历九年，为陕西巡抚。官至兵部右侍郎。着有《修业堂集》五卷。
家族.祖萧干元，曾以御史身份弹劾刘瑾，被廷杖下狱。父萧倣，官至吏部尚书。