润德勒座标。关于润德勒座标的历史，这样的座标系在狭义相对论发表不久后即被引入，在研究双曲运动此一概念的同时也被研究：与平直闵考斯基时空的关系如阿尔伯特·爱因斯坦（1907年，1912年）、马克斯·玻恩（1909年）、阿诺·索末菲（1910年）、马克斯·冯·劳厄（1911年）、亨德里克·劳仑兹（1913年）、（1914年）、沃夫冈·包立（1921年）、Karl Bollert（1922年）、Stjepan Mohorovičić（1922年）、乔治·勒梅特（1924年）、爱因斯坦与纳森·罗森（1935年）