地武士和农民的倒幕运动此起彼伏。1333年，各地豪族都开始倒幕，幕府派足利高氏前去平乱，足利高氏早已不满北条氏专制政权，途中倒戈天皇，号称「勤王」，领兵反抗幕府，攻击六波罗探题部队。于此之机，新田义贞于关东起兵，立下大功攻下了鎌仓，最后一代执权北条守时与得宗北条高时相继自杀，东胜寺一役标志着鎌仓幕府的灭亡。
建武新政与南北朝.后醍醐天皇消灭了鎌仓幕府后，就进行了第一次的王政复古，推行新政，史称建武新政。由于新政未能大部分满足武士的要求，而且只重用京都的公卿贵族，故引来武士的不满。其