级运动皮层投射到皮层下运动区域，也通过锥体束大量投射到嵴髓。皮层嵴髓投射使得精确地自主控制运动的细节变得可能。其他运动相关的脑区通过投射到初级运动区域产生次要的作用，其中最重要的区域是前运动皮质、基底核和小脑。除了上述的区域以外，脑和嵴髓还包括控制自主神经系统的控制回路，通过分泌荷尔蒙和调节内脏的平滑肌产生作用。自主神经系统控制心率、消化作用、唿吸率、唾液、汗液、尿液的排出，以及性唤起等等。大部分功能都是不直接受自主控制的。
觉醒.对于动物来说，睡眠和清醒交替的昼夜周期也许是它们