33届东京车展上原厂展示一辆名为「MR Wagon」的概念车。2011年 - 12月4日正式发表量产版，动力来源分成自然进气版的658c.c.直列三缸DOHC VVT K6A型引擎，以及涡轮增压版的658c.c.直列三缸DOHC VVT K6A型M-涡轮增压引擎。前者可输出最大马力54ps / 6,500rpm、最大扭力6.4kg·m / 3,500rpm，后者则是60ps / 6,000rpm、8.5kg·m / 3,000rpm。悬吊系统方面，设定前轮为麦花臣支柱式，后轮则为拖曳臂悬吊。2002