日本同型车称为Vitz（），中文译名为雅力士，是丰田自1999年开始生产的次紧凑型车，其主要对手为日产March、本田Fit、福特Fiesta及福斯Polo等。「Yaris」的名称来自卡里特斯（Charites）的单数型「Charis」，卡里特斯是希腊神话中代表美丽与魅力的三个女神。该车在台湾得名“小鸭”、“小鸭鸭”、“大鸭（这叫法泛指2014年9月后改款的车型）”、“高脚鸭（Crossover车型）”、“暴力鸭（GR车型）”的外号。
第一代（XP10，1999–2005）.第