称取自十六世纪意大利天文学家奥古斯丁·利玛窦（Augustine Riccius）和意大利天主教耶稣会神父、传教士及学者马泰奥·利玛窦（1552年-1610年），1935年被国际天文学联合会批准接受。
描述.该陨坑西北毗邻拉比列维环形山、东北靠近斯提博腊斯陨石坑、尼科莱陨石坑位于它的南面、而东南偏东和西南偏西分别坐落着维勒陨石坑和比兴环形山。该陨坑中心月面坐标为，直径71.8公里，深度约1.72公里。利玛窦环形山遭受了严重的后期撞击轰击，其原初外观几乎已难以看出，仅剩西侧和