爆发战争主要有10个时期：前702年，北戎多次骚扰齐国，诸侯救援齐国，郑国的公子忽有功劳。齐国给诸侯的军队馈送食物，让鲁国确定馈送的次序。鲁国按周室封爵的次序将郑国排在后面。郑庄公发怒，请求齐国出兵。齐国、卫国军队帮助郑国在郎地大战鲁国。前699年，宋国多次向郑国索取财货，郑国不能忍受，所以率领纪国、鲁国两国的军队和齐国、宋国、卫国、南燕国四国的军队交战。齐国、宋国、卫国、南燕国四国战败。《春秋经》没有记载战争的地点，是由于鲁桓公迟到了。前697年，鲁桓公和齐襄公在艾地会见和解。前695年春季，鲁桓公和