公司寮地区为一街庄，称为「公司藔庄」，隶属于苗栗一堡。该庄北隔后龙溪与大山脚庄、后壠庄相望，东与后壠底庄为邻，东南与十班坑庄为邻，东南凸出部分西边为头湖庄，西南边及西边为乌眉庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于苗栗厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄改隶属于新竹厅。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制并雅化为「公司寮」大字，隶属于新竹州竹南郡后龙庄，大字下有「公司寮」、「南社」小字名。战后后龙庄改制为后龙乡，隶属于新竹