级外交关系。1943年，中华民国开始派驻伊拉克公使，由驻伊朗公使兼任。1949年，中华民国政府迁台后，两国继续维持邦交。1950年，于首都巴格达设立中华民国驻伊拉克王国公使馆。1956年3月，公使馆升格为中华民国驻伊拉克王国大使馆，并派驻大使。1957年8月14日，签署《中华民国与伊拉克王国间文化专约》。1957年11月，伊拉克王储阿布杜勒·伊拉访问中华民国。1958年，伊拉克发生政变，阿拉伯复兴社会党推翻哈希姆王朝后，新的伊拉克政府承认中华人民共和国。7月18日，与中华民国断交