16.02的炮塔交由戴姆勒-奔驰设计，而车体的细节则由承包。1942年6月4日，MAN公司向希特勒展示了两种VK 16.02的设计方案，其中轻型方案重18吨，重型方案重26吨，两者的主要区别在于装甲厚度。希特勒认为，侦察坦克应能抵挡日益增强的敌方反坦克火力，因而不顾将士的意见与桥梁的限制，坚持选择拥有厚达的正面装甲的重型方案。帝国装备与军火部长阿尔伯特·斯佩尔对此明确表示反对，他指出，重型方案与黑豹坦克过于类似，势必将造成生产线的浪费。一番争论后，希特勒最终同意按轻型方案生产，预计每月产量20辆。S