其母与窦太后有亲，许留京师。汉景帝六年（前151年）去世，谥号庄侯，其后悼侯刘澄即位。汉景帝中元年（前149年）敬侯刘发即位。汉武帝元朔四年（前125年）刘章即位红侯，元朔五年（前124年）刘章无子国除。其子刘辟彊，刘辟彊之子刘德，刘德之子刘向，刘向之子刘歆。