从此立藩。1635年8月松平直政改封信浓国松本藩，松平秀康之子松平直基由越前胜山藩改封此处。1644年松平直基又一封出羽国山形藩，松平秀康之子松平直良又由越前胜山藩改封至此。1678年松平直良去世后，其子松平直明继承家督，并于1682年改封播磨国明石藩。此时大也改由江户幕府初期大老土井利胜三男土井利房由下野国转封，其继任者也在其于1683年去世后，奠立了本藩的基础。天保年间的饥荒造成藩内财政相当大的打击，因此第7代藩主土井利忠展开以财政再建为主的藩政改革。在提高生产力、普及教育、任用贤能