神的考量，其周围理应有天上精灵和仙女的守护。之后发现的卫星没有继续按天空中的精灵这一趋势来命名，只有天卫十五（）和天卫二十六（）例外。1949年，第5颗卫星天卫五是由发现人杰拉德·柯伊伯命名，他选择的是《暴风雨》中的凡人角色“米兰达”（）。目前，国际天文联会在给天王星卫星命名时的实际做法是选择莎士比亚戏剧和《夺发记》中的人名。起初，所有外圈卫星的名字都是源于《暴风雨》，一直到为天卫二十三命名时止，其名称“玛格丽特”（）源于《无事生非》。有一些小行星的名称和天王星的卫星相同：小行星171（）、歌女星