、1993年连任，同时兼任元智大学董事会谘议委员。担任县长期间对于桃园县各项问题有许多规划案，之后桃园县的规划有相当数量是延续刘邦友时期所做的规划。
被谋杀.1996年11月21日早上，刘邦友在桃园县长官邸被不明人士以行刑式手法枪杀。刘邦友血案、彭婉如命案及白晓燕命案并称为1996至1997年间三起重大治安事件，当时曾令新党及民主进步党一同上街，要求中华民国副总统兼任行政院院长连战下台负责。刘案发生后，举行桃园县县长补选，在国民党政府牵涉弊案的阴霾下，由民主进步党党籍的吕秀