边为竹围仔庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于斗六厅。1903年（明治三十六年）6月，该庄编入「林圮埔区」，隶属于南投厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，林圮埔区改隶属于南投厅。1920年（大正九年），全台地方制度大改正，废十二厅改设五州二厅，该庄改制并雅化为「埔心子」大字，隶属于台中州竹山郡竹山庄。1931年，竹山庄升格为竹山街。战后竹山街改制为竹山镇，隶属于台中县，大字亦改制为里。1950年10月，中、彰、投分治，竹山镇改隶属南投县。