令制度等都相当的先进，古时此处为官道（重要道路）重要的地方，设有传马所（驿站），人马往来自然而形成的一个集市。日本战国时代武田信玄在天文12年攻佔，为了控管东信州命山本勘助与马场信房在此筑城建造了小诸城（现怀古园址），据说目前遗留的城迹是信玄的军师山本勘助的势力范围。江户时代之后在此设藩，并有小诸藩厅（相当于我们现在的地方行政机关），元禄15年（1702年），牧野康重以15,000石米入主小诸城成为初代小诸藩主，一直到明治时代都由牧野一氏世代子孙担任小诸城主。在古道街道这里属于中山道、甲州街道以及北