医师John Kirk在1862年写道：我只能得出一个结论，那就是李文斯顿博士失去理智、是一位不安全的领导者。李文斯顿与母亲和儿女重聚，除了大儿子罗伯特（Robert Livingstone）。罗伯特一开始前往非洲寻找父亲，遍寻不着后前往美国，参加南北战争，后被南军俘虏成为战俘，死于医院，年仅19岁。李文斯顿后来提到他这一生最大的遗憾之一就是没有足够的时间陪伴孩子们。
尼罗河溯源.李文斯顿原先没有重返非洲的意愿，后来他仍然接受英国驻非洲领事的职务与皇家地理学会的委託。原先约