，陈水扁总统出席教宗若望保禄二世的葬礼，其次是在2013年3月17日，马英九总统出席教宗方济各就职典礼。中华人民共和国虽然未与梵蒂冈建立外交关系，但其境内拥有众多天主教徒，因此近几年梵蒂冈积极与中华人民共和国政府接触。2013年3月17日，方济各继任教宗后，双方的关系得到改善。2018年9月22日，中华人民共和国与梵蒂冈签署了「主教任命协议」，对此梵蒂冈与中华民国政府解释签署此协议不涉及政治及外交，但仍被视为拉近了梵蒂冈与中华人民共和国之间的关系，2020年2月15日，在德国举办的第56届慕尼黑安全会议