尼加拉瓜和香港的双边关系可以追溯到16世纪，当时尼加拉瓜系西班牙帝国的一部分，当时的西班牙商人也已经与香港的明朝商人有经贸上的往来，他们将明朝商品带入了当时还是西班牙殖民地的尼加拉瓜。在1997年7月1日香港回归中华人民共和国以前，尼加拉瓜曾在英属香港开设有总领事馆，回归后，因为香港受到《香港基本法》的限制，且因为尼加拉瓜承认中华民国，未与中华人民共和国建交，因此也无法在香港继续开设领事机构。2013年6月13日，尼加拉瓜国会允许香港尼加拉瓜运河开发投资有限公司（HKND）用5年时间开凿运河，并