机械最基本的单位就是简单机械，其定义为利用槓桿效益（亦称为机械优势）将施力放大、节省时间或改变方向的工具。简单机械是人运用力的基本机械元件。在人类最初伟大的发现发明中，对火、语言与工具的掌握，使得人类最终从地球生态的众多族群中脱颖而出。而简单机械，则是人在建设文明社会中运用工具的知识结晶，是牛顿力学（向量力学）研究的重要对象。常用的六种简单机械都是由下面几种基本元件组合而成的。通常它们使用单一来源的施力作用在载荷的物品上。如果忽略受摩擦影响的损失，在负载上完成的功，等同于施加的力所做的功。简单机械可