森普尔诺-克拉延斯凯是波兰的城镇，位于该国西北部，由库亚维-波美拉尼亚省负责管辖，面积5.82平方公里，2006年人口9,258。在第一次瓜分波兰中，该镇在1772被纳入普鲁士王国管治范围。