门（今山西河津）人，唐朝名将薛仁贵曾孙，薛仁贵第五子薛楚玉之孙，平阳郡王薛嵩之子。封魏国公，死后追赠太傅。
家族.薛平出生于武将世家。曾祖父即大名鼎鼎的薛礼薛仁贵。薛仁贵从唐太宗征讨高句丽，又在高宗朝立功无数，最后大破后突厥阿史德元珍，封平阳郡公，以勇勐着称于世。从祖薛讷，唐玄宗时期的名将，曾大破吐蕃军，复封平阳郡公。祖父薛楚玉，曾官至范阳节度使。父亲薛嵩，早年跟随安史叛军，后来归唐，封平阳郡王。薛平的儿子薛从，官至左领军卫上将军，也是一时之重臣名将。薛平八子：薛广。薛文范。薛