mula_6 是 formula_2 的范数（长度）。正规化向量有时候也可以当作单位向量的同义词。一组基的元素通常被选为单位向量。在三维直角坐标系中，通常是 formula_8，分别为沿着 formula_9 方向的单位向量：在其他坐标系中，如极坐标系、球坐标系，使用不同的单位向量，符号也会不一样。