日本东京都中央区至宫城县仙台市的一般国道。该路线区间与国道4号不同，纵断关东平原，自水户起沿太平洋岸北进。在江户时代东京至水户间称为水户街道，自水户起分别称为磐城街道、滨街道、岩城相马街道。在明治时期两街道併称为陆前滨街道。千叶县至福岛县滨通间与常磐自动车道并行。
共线区间.东京都中央区日本桥 - 东京都中央区日本桥室町（室町三丁目交岔点）：国道17号
历史.国道6号继承江户时代的水户街道（江户 - 水户），自水户开始分别为磐城街道、滨街道、岩城相马