应万变固守小田原城，任凭信玄百般挑衅都不为所动，只待武田军自灭。眼见氏康决定打长期战的信玄也知自身缺点只好退兵回国。北条氏康见武田军已退，命北条氏邦与氏照由后衔尾追击，于武田军在越过三増峠之际，氏照与氏邦兄弟见山县昌景所率的赤备骑兵队已通过志田岬，只有内藤昌丰正在指挥运粮队通过，于是北条军主动出击由北条纲成打先锋发动突击。不料，应该已经通过志田岬退去津久井的山县昌景竟然来了一记回马枪，急袭北条军的左翼，使北条军陷入混乱，氏邦与氏照无奈转进半原山，然后再撤回小田原。 元龟二年（1571年），北条氏康病死，