率 formula_26 作圆周运动，且其与主中心惯性轴的夹角是恒定的。这一速率即为欧拉周期所对应的频率。值得注意的是，这一摆动是地球自转轴在地球体内部的自由摆动（），其转动的轴线是地固坐标系下的惯性轴而非天球坐标系中的某一轴线。因此，这类运动不会影响春分点和天体在天球坐标系中的坐标，与岁差和章动存在本质的区别。
物质的运动.从1900年以来，极点漂移了大约20米，部分可以归责于地核、地幔的运动，还有类似冰川融解所造成的水体的重分配，以及，即过去承担冰川或冰床的土地缓慢上升。