米兰一世（、，）是塞尔维亚公国国君，之后称为塞尔维亚王国国王，1868年至1882年（公国）、1882年至1889年（王国）在位。他属于欧布雷诺维奇王朝，祖父是米洛斯·欧布雷诺维奇一世的弟弟。俄土战争后，脱离鄂图曼帝国的从属地位。