九龙公路直接来往九龙南的全日路线，也是新界西三条西九龙公路全日路线之一（另外两条为九龙巴士268B线和九龙巴士269B线）。
历史.本线的前身为早上繁忙时间特别线258B及258C，258B于1991年9月9日投入服务，由屯门良景邨单向往尖沙咀码头；258C于1992年1月27日投入服务，由屯门建生邨单向往尖沙咀码头。于2000年8月27日，本线正式开办，取代258B及258C线，是屯门区唯一取道西九龙公路直接来往市区的全日非过海路线。初时九龙区总站设于九龙地铁