足轻大将（）是日本战国时代中，在战国大名之下率领足轻队的军职。别称足轻头。
战国时代.在应仁之乱以后，日本进入战国时代，合战规模变得相当大。受枪、弓、铁砲训练的足轻队被组织并成为主力军。于是出现足轻大将这个军职，统率以足轻小头（足轻组头）为首的足轻部队。在战国大名家中，各家都有与足轻有关的文书留下，亦可见足轻大将的存在。在甲斐国的战国大名武田氏的『甲阳军鑑‧品十七‧武田法性院信玄公御代惣人数之事』中，记载了武田信玄晩年时期的家臣团，而当中有被称为「足轻大将众」的21人（原虎胤、