西王室分裂为奥尔良─阿马尼亚克派与勃艮第派互相对立，这场内战瘫痪了法兰西宫廷十数年，也导致了英格兰再次入侵。
第三阶段：兰开斯特前期（1415-1429）.
二度入侵.1399年，英王理查二世遭到废黜，由亨利四世开启兰开斯特王朝。借由篡夺得权的亨利除了确保王位稳固，也将目光移到法兰西的王位上。1415年，趁着法兰西内战，亨利五世登陆法兰西并占领了哈弗勒尔港，并在10月25日的阿金库尔战役大败法军，为英军第三大捷。三年后，英格兰与勃艮第组成同盟，于1419年征服