，提出了“敌进我进”的作战方针。5月，与邓小平指挥部队进行了白晋战役，挫败日军的“囚笼政策”。8月，刘伯承与彭德怀等人对日本军队发动百团大战，129师协同晋察冀军区部队破毁正太铁路三分之二以上，攻占沿线大部分据点。9月底，指挥部队进行了百团大战第二阶段榆辽战役，攻占榆社县城等榆辽公路大部分据点。10月，指挥部队进行反扫荡作战，在关家垴歼灭日军一个大队中的400余人。而整个百团大战共毙伤日军4.4万人。1941年6月，刘伯承与邓小平指示太岳军区派部队进入中条山开辟新的根据地。8月，指挥部队进行邢沙永战役。