定居台湾，被永历帝封为延平王。由于荷兰人常劫夺汉人商船，郑成功于永历十年（1656年）到十四年（1660年）期间两次警告荷兰人停止劫夺商船，否则将不与其贸易。1661年4月，郑成功以「大明招讨大将军」的名义，率两万五千名将士及数百艘战舰进军台湾，经热兰遮城之战，迫使荷兰东印度公司在1662年2月1日签约投降。郑成功在台湾设承天府，试图反清复明，但不久即去世。郑经继位后由于担心统治的正当性不足，于1663年从金门迎大明宁靖王朱术桂到台湾，并将台湾改称为东宁，名分上仍奉明朝为正朔，并于1665年在台南设孔庙。