比伦城的叛乱时，曾将3000名巴比伦人施以穿刺之刑。这次行刑的事件在贝希斯敦铭文上也有记载。古罗马的十字架刑罚也来源于穿刺之刑。迦太基人则对在战场上怀有二心者或战败者施以此刑，往往还附加施行了其他刑罚。穿刺之刑在中世纪的欧洲和亚洲大量盛行。着名的弗拉德三世（也就是吸血鬼德古拉伯爵的原型）就是酷爱使用穿刺之刑的人物，因此取得了「穿刺公」的绰号。在14世纪至18世纪期间，穿刺之刑是波兰立陶宛联邦对犯有重大内乱罪的人物处决的传统刑罚。南非祖鲁人将穿刺之刑称作「Ukujoja」，受刑者为执行任务失败者、使用