双曲型偏微分方程在物理中常常指一类二阶偏微分方程，但其在数学上有更广义的定义。另外，与双曲型偏微分方程一起被提起的常有椭圆型偏微分方程和抛物型偏微分方程。一个比较普适的双曲型偏微分方程形式是：并满足这里暗含了假设: formula_3。 （详见参考文献）或并满足此类方程最典型的例子就是一维波动方程上式中formula_7是波速。