与妻子的娘家武田氏交好，氏真最后被逼离开相模前往投靠家康。其后，氏真参加了长篠之战，攻佔，其后改名为牧野城，就任城主。天正18年（1590年），家康被移封至关东后，氏真未有跟随前往江户，而是到了京都，并且出家改名宗誾，以家康赐予的近江国野洲郡（现滋贺县野洲市内）的500石知行为生。庆长17年（1612年）4月10日，按《》记载，氏真前往江户与家康见面，其后在品川定居，两年后的12月28日死去。
高家时期.进入江户时代后，今川氏作为存续下去。氏真死后，由于长子早死，因此家督由长孙继任