有任何记录指示有乘员曾成功自释放后的鱼雷中逃生并返回潜艇或其他载具的记录。后期的回天鱼雷放弃了乘员逃逸系统的设定，一旦鱼雷攻击失败，一个自毁系统可容许乘员手动自毁鱼雷。
各型「回天」鱼雷.回天共开发了五种不同型号，1-4型由九三式鱼雷改造，10型由改造。2、4、10型只制造了少量而且不曾投入作战，3型还只是在概念阶段。实际使用的1型有炸药量1,360kg的弹头，大约制造了400枚，实际使用了100多枚。[[File:USS Mississinewa (AO-59) 20 Nov