来先后成为多个不同的游牧民族活动区域，例如匈奴、乌桓、鲜卑、柔然、铁勒、突厥、回鹘、契丹等。欧洲地理大发现时期这一地区主要为蒙古族的活动区域，故被称为“蒙古高原”。
词源.“蒙古”一词，据屠寄《蒙兀儿史记》称，始于李志常《长春真人西游记》，但失考。目前最早记载“蒙古”一词的是《三朝北盟会编》卷二百四十三引无名氏《炀王江上录》：“正隆三年二月下诏，小龙虎大王兵五万，守镇蒙古”。“蒙古”之意，一说为“银”，以对于女真之金。但此说颇有争议。韩儒林认为蒙古之称早于金。而且蒙古语“银”为