片叶腋中有两个, 花冠有四个裂片、八个粉红色雄蕊。果荚密被毛，20至25个种子。果实成熟后转为褐色。种子是褐色或橄榄绿色、长方形、4至6公厘长，2至4公厘宽。
入侵性.刺轴含羞草是具侵略性的，被列为世界百大外来入侵种。尤其是在东南亚与澳洲的部份地区，刺轴含羞草经由有浮力的果荚繁殖，果荚可以透过水流长距离传佈。刺轴含羞草也会传播到自然牧草地洪泛区生态系统与牧场，把原有生态系统转换成无生产力的灌木丛林地。在泰国，刺轴含羞草会阻碍稻田的灌溉系统、减少农作物生产，伤害农业生计。 在越南，它