往往拥有厚重的脂肪层，或叫作鲸脂，能在冰冷的水中保持温暖。鲸的体形是梭状的。它的前肢形成鳍，后肢完全退化，尾巴变成尾鳍，可以上下摆动，是游泳的主要器官。有些种类还有背鳍，用来平衡身体。肋骨有10～20对，胃分四个室，肾脏多为瘤状。特别值得瞩目的是蓝鲸。它是世界上现存的最大动物，体长可达30米，重达180吨。鲸鱼寿命一般为 40-90 年，因物种而异。
头部.鲸的眼睛很小，没有泪腺，视力较差。耳朵在水下环境有其特殊的适应性，没有外耳壳，外耳道也很细，但听觉灵敏，能感受超声