，位于“Poggio”山的顶部（当前的历史中心所在的两座山之一），呈椭圆形，开东南西北四个城门。在罗马和拜占庭时期，城墙重建了两次。目前保存的城墙是在16世纪上半叶文艺复兴时期，由乌尔比诺公爵兴建。乌尔比诺城墙上开辟了多座城门和堡垒，其中最重要的是瓦尔波纳门。