外郎。后历任阳翟县尉、中书舍人、郑州刺史。开元二十三年（733年），韩休辅政，推荐席豫可以接替他，席豫受唐玄宗赞赏担任考功员外郎时的工作能力，于是升任吏部侍郎。席豫选才授官六年，提拔了不少优秀人才为国效力，被誉有眼光而能举荐贤良，人们称他为席公。天宝年间，席豫升任礼部尚书，累封襄阳县子。先后出任江南、江东、淮南、河北按察使。南方各地当时有个习俗，人们去世后并不埋葬，而是暴尸荒野，席豫对当地百姓进行入殓埋葬的教育，改变了暴尸的风俗。天宝五年（746年），唐玄宗派时任礼部尚书的席豫、御史中丞王鉷、萧