过他的职业生涯， 然而他转职成为了一名骑士。据历史学家John France所说，鲍德温的转职最有可能是因为他意识到了格里高利的改革使得他成为一名富有的有俸圣职的机会越来越小。鲍德温的第一任夫人是诺曼贵族，她叫戈德希尔德。戈德希尔德的家族在诺曼底和英格兰都拥有一些地产，鲍德温和戈德希尔德便安定在了他的哥哥尤斯塔斯三世的领地。尤斯塔斯和鲍德温一同加入了戈弗雷的军队，他们于1086年一同率军抗击阿尔伯特三世和凡尔登主教狄奥多里克。戈弗雷在成为下洛泰林吉亚公国公爵后，由于他没有子嗣，他把鲍德温指认为其王位继承