于避讳谐音而改称MR。MR2体型轻巧，动力充沛，在当时以家用，省油为特色的丰田汽车中鹤立鸡群。双座和后中置发动机使其成为纯粹的驾驶者之车，抛弃了家用的可能性（几乎没有行李空间）。同期上市的类似车型有日系本田CR-X，马自达MX-5，日产EXA，欧系大众尚酷，飞雅特X1/9，美系庞帝克Fiero，福特EXP等。
初代MR2（W10, 1984-1989）.1984年6月，MR2正式上市，装备排气量1452cc的3A-LU引擎，车型代号为AW10型（为A型引擎在W10型车体之缘故）