公惩罚，心中不安，故意在无武装状态冲入敌阵，阵亡。
简介.前633年，晋国讨伐曹国和衞国，先轸为下军佐，占据了衞国的五鹿。前632年，中军将郄縠去世，先轸被超拔为中军将，率领晋军打赢城濮之战。前627年，晋国在殽之战打败秦国，生俘秦国将军孟明视、西乞术、白乙丙。晋襄公的继母文嬴本是秦国公主，请求释放秦国统帅，晋襄公答应了。先轸大怒，出言不逊，直言进谏，而且当着晋襄公的面往地上吐了一口口水，这属于大不敬之罪，但晋襄公自认理亏，掩面向先轸致意，并且派阳处父追孟明视等人，没能追上