郎兼太子右庶子。九年（1182年），以集英殿修撰出任福建军帅。后进直学士，制置四川，兼成都府知府，十四年（1187年），平息羌族对南宋边境的骚扰。宋孝宗赞其有文武之才。宋光宗即位后，进敷文阁学士，知福州。绍熙二年（1191年），召为吏部尚书，四年，升知枢密院事。五年，任枢密使。宋光宗时由于皇后李凤娘剽悍，使光宗与其父宋孝宗不睦，且光宗生病，不能主持孝宗丧礼。汝愚与赵彦逾、韩侂冑、叶适、徐谊、郭杲等大臣不满光宗，发动政变，郭杲等“以军五百至祥禧殿前，祈请御宝”，在获得隆慈太皇太后支持下，迫宋光宗禅位予其子