嶲部落，为西南夷的一部分。西汉至唐朝初年未单独建置，属叶榆县管辖。南诏时期始建郡，称谋统郡。大理国时期称谋统府。南宋宝祐元年（1253年），忽必烈攻大理后设鹤州。元至元八年（1271年），置鹤庆路，县名由此始。明洪武十五年（1382年），设鹤庆军民府。清干隆三十五年（1770年），撤府设州。民国2年（1913年），改州为县。1949年，鹤庆县属丽江专区。1956年改属大理白族自治州。
地理.
区位.鹤庆县位于云南省西北部，大理白族自治州北部。县城云鹤镇东距省会