奉祀于私宅，其后逐渐成为双溪的信仰中心。同治年间，连元乔子孙连日春，倡建新庙并捐赠土地，加上宗亲连泰和出资、信众响应，庙于同治七年（1868年）落成，并重塑三公神像，名为「三忠庙」。1967年与1984年重新整修，1990年庙身翻修时加挂文天祥的《正气歌》及忠孝金匾。庙内有江都连氏宗亲连震东所赠匾额、与张世杰后代所绘赠张世杰画像等相关纪念文物。庙内四座香炉和龙柱都是以樟木浮雕而成。
祭祀.文天祥、陆秀夫、张世杰合称作「宋末三杰」，信徒则尊称为「三公」、「三忠公」，庙名又称「三公庙