研究工作直至其逝世。刘炳森初任文物修复厂助理技术员、技术员，继任研究室助理研究员、副研究馆员，1993年任研究馆员，期间主持接受了日本书法家原田观峰和中国书法家董寿平的书画作品捐赠，赠与董寿平的《故宫博物院收藏证书》由刘炳森书写。1994年后享受国务院政府特殊津贴。其文化大革命期间曾被下放到湖北咸宁文化部五七干校。刘炳森致力于中日的书画艺术文化交流，曾30余次出访日本。为便于交流其49岁起开始学习日语。1990年5月获日本“富士美术奖”。1991年任中国书法家协会副主席，2001年当选中国文联副主席。2