高约120-150厘米，体重27-65公斤。马来熊全身黑色（雄性比雌性大10-45%），前胸通常有一块明显的“U”型斑纹，斑纹呈浅棕黄或黄白色。马来熊头部比较宽，口鼻不突出，裸露无毛，呈浅棕或灰色，耳朵圆而小，位置较低。马来熊舌头很长，便于吞食白蚁或其他昆虫。脚掌爪钩呈镰刀型，脚掌内撇。尾巴是30-70毫米（1.2-2.8英寸）长。
习性.马来熊是一种夜行动物，善于爬树，主要食物是昆虫和果实，尤其喜爱蜂类和蜂蜜。也以椰子树苗、嵴椎动物等为食物，没有冬眠现象。是最适应热带生活的熊。