于晚白垩纪的南美洲，化石发现于阿根廷内乌肯省中部山区。半鸟属于驰龙科的半鸟亚科，是群奇特、极度类似鸟类、生存于冈瓦那大陆的动物；半鸟与鹫龙、内乌肯盗龙有接近亲缘关系（牠们可能与半鸟是同一种动物）。彼得·马克维奇等人在2005年提出可飞行的胁空鸟龙也属于半鸟亚科，这意味者不能飞行的半鸟是从类似胁空鸟龙的祖先演化而来，有可能牠们在演化过程中失去飞行能力，或者是多个物种个别演化出飞行能力。马克·诺瑞尔（Mark Norell）等人则在2006年发现胁空鸟龙是半鸟的姐妹分类单元。1997年，两位阿根廷的古生物学