天正十二年(1584年)，兄长辉宗出家隐居于馆山城，在重臣远藤基信及政景的支持下由辉宗长子伊达政宗成为第十七代当主。隔年十月八日，本来透过辉宗向政宗请降的二本松义继误会伊达方将准备在宴会上袭杀自己，愤而胁持伊达辉宗退往人取桥向二本松逃逸，最后两人在阿武隈川同归于尽。欲报父仇的侄儿伊达政宗在二哥伊达辉宗头七后，立即发兵八千人攻向二本松城，当时继为二本松城主的义继遗儿国王丸火速向南奥州及常陆的各大名求援，于是以常陆佐竹氏、南奥芦名氏两家为首联合岩城氏、二阶堂氏、白河氏等组成三万大军北上驰援。在这场被后世