年）秋，从洛阳返回高安途中，一路苦寒，又闻母病故，得风挛疾，右手右脚瘫废，“苦学如故，少闲，辄修书，病亟乃止。”元丰元年（1078年）九月病逝，官至祕书丞，年仅四十七岁。其父刘涣将他葬于星子城西。元祐八年（1092年）十一月，刘羲仲迁葬于江州德化县（今九江市）之龙泉。黄庭坚撰道原墓铭，称其“博极羣书，以史学擅名一代。……平生所着书五十四卷者，皆有事实不空言。”刘恕性狷介，喜抨击人。但他也曾着书自讼，称自己平生有“二十失”“十八蔽”，作文以自警，及时反省自己并改过，他这种“自攻其短，不舍秋毫”坦荡的胸怀，