十名。弘治九年（1496年）丙辰科进士。授浙江嘉兴县知县，擢监察御史。正德二年（1507年），吏部尚书马文升推举兵部侍郎熊绣出督两广，熊绣不愿前往。何天衢作为熊绣同乡，即弹劾文升徇私欺罔。马文升因此接连上书辞官。后来，何天衢因得罪权阉刘瑾，禁锢家居。刘瑾伏诛，何天衢起为河南知府。嘉靖初年，擢都御史，巡抚河南，进工部右侍郎。嘉靖六年（1527年）二月初九日卒于官。
家族.曾祖何品；祖父何志中；父何福，县丞。母陈氏。