清廷最初对阿美士德勋爵的让步不予接受，但立场逐渐软化，指英人不习惯跪叩之礼云云。在8月27日，理藩院尚书向嘉庆帝上奏，指阿美士德勋爵「（虽然）起跪颇不自然，（但是）尚堪成礼」，并奏称他演习叩头多次，已有长进。嘉庆帝闻奏后，决定在8月29日于颐和园接见阿美士德勋爵。阿美士德使团连夜赶路，终在29日凌晨时分抵达北京。尽管阿美士德勋爵得知清帝即将准备接见，但是由于载有官服与国书的车辆仍未抵达，加上颠簸的路程使他疲惫不堪，他要求稍事休息。经过一轮争吵后，阿美士德勋爵坚持歇息，结果负责带领觐见的官员不得要