竞标之中得标的是西格&绍尔的P320 MHS。其后2017年2月28日，己尽全力的美国贝瑞塔宣布APX手枪将于同年4月15日投放民用市场。2018年，贝瑞塔宣布了两款APX的衍生型，分别是：APX百夫长型（Centurion），装有略小的底把、套筒和枪管；以及APX紧凑型（Compact），装有更小型的底把、套筒和枪管。
设计细节.为了符合模块化手枪系统的规格，该枪械必须能够转换为不同的握把尺寸以适应不同射手的手型身材。APX通过可更换的握把片支持此功能，让使用者根据其手形及大