。早年以演绎正统作品中的美型男子类角色居多。此外，导演评他「凭尖锐的声音从热血男子汉型到妖艳型角色、冷酷无情型、强力搞笑型皆能够胜任，而且也能歌唱，还有音响监督说他是全方位的配音员，其戏路也因此多种多样。在《剧场版 机动战士钢弹00 -A wakening of the Trailblazer-》角色比利·卡塔姬里的名台词中，发挥了其角色的存在感。动画导演水岛精二称上田是个经常神出鬼没的人，并认为「哦哦，太神奇了」，那个人就是上田祐司。除了出现在电视广告旁白的工作之外，也有为企业吉祥物配音。Se