1863年正式设村，再于1888年改设镇并维持至今。
教育.奥罗拉镇内的公共教育由以下机构提供：此外，镇内还有一间私立男校－圣安德烈学院。
交通.大多伦多地区内数条南北向要道皆贯通奥罗拉，当中包括巴佛士街、央街、湾景大道、利斯利街和404号公路，而威灵顿街则是镇内的主要东西向道路。奥罗拉公车局从1973年到1999年为奥罗拉提供有限度的巴士服务。该机构的服务于1999年併入纽马克公车局，而后者再于2001年与旺市、万锦和列治文山各市镇的公车局合併成