任军正，与田广明率兵出征益州，捕拿斩获三万余人。后来再任廷尉。元凤三年（前78年），王平与少府徐仁调查燕王刘旦谋反，他认为桑弘羊之子桑迁藏匿在侯史吴家，不是藏匿谋反者而是藏匿连坐者，于是不予治罪。因此触怒了大将军霍光，让侍御史弹劾他放纵谋反，被拘捕下狱，腰斩于市。