自授课，包括香港大学、香港青年协会、圣公会李福庆中文中学、庇理罗士女子中学及李兆基英文中学。后在2005年，杨铁樑复获中文大学委任为法律学院执行委员会主席，同时担任该院荣誉教授。
家庭.杨铁樑1954年与谭爱莲结婚，谭父为着名大律师兼法官谭雅士，早年曾任立法局议员。杨铁樑夫妇育有两子，次子娶大律师余叔韶之女余夏卿为妻。杨、谭二人以夫妻恩爱着称，惟其妻在2006年6月24日病逝，终年74岁。杨铁樑在香港主权移交前曾是香港共济会会员，但后来已退会。
翻译作品.