手齿龙属（属名：）是鸟臀目畸齿龙科恐龙的一属，生存于侏罗纪中期的巴塔哥尼亚。
发现与命名.正模标本（编号MPEF-PV 3211）是一个头颅骨、下颌、部分身体骨骼，包含：尾巴以外的嵴椎、左肩带、骨盆。在同一个挖掘地点，还发现编号MPEF-PV 1719、1786、1718、3810、3811标本，以及数颗脱落的后段牙齿。这些化石发现于阿根廷丘布特省的Cañadon Asfalto组地层，地质年代相当于侏儸纪的阿连阶到巴柔阶，约1亿7100万到1亿6700万年前。在2011年，古