字配京，号月船，鄞县（今浙江宁波）人。
生平.早年从史荣研究经史，后从全祖望。干隆十八年（1753年）举人，后屡试不中。干隆二十年（1755）七月，《宋元学案》未刊刻而全祖望卒，底稿归卢镐保管。干隆三十八年（1773年），授官平阳县学教谕。夫人马氏留于家中，“侍晨夕兼课诸子”。生平好藏书，屡遭劫难，仍有书万册，其中地方志约六百种。干隆五十年（1785）五月初一午时去世。身后收藏尽散佚。