四年（621年）冬，罗艺的幽州遭遇了饥荒。高开道同意提供幽州食物。罗艺派遣老弱去蔚州就食，高开道很好的招待了他们。罗艺很高兴，发兵三千人、车数百乘、驴马千余匹去蔚州，请高开道赈济。然而，高开道没有将他们归还罗艺，而是留下之后，背叛了唐朝。北连突厥，南联刘黑闼，复称燕国。又进攻易州（今河北易县）和罗艺管辖的唐朝领土。武德六年（623年）春，他联合东突厥颉利可汗和原刘武周的部将苑君璋，进攻唐朝的雁门关，但没有夺取。他多次联合突厥和库莫奚侵唐，曾一度帮助颉利可汗夺取唐朝的朔州（马邑郡）。武德七年（624年