F船厂与中华民国海军接收潜舰组识及荷兰皇家海军潜舰顾问团（Dutch Royal Navy submarines advisory group)共同合作下完成出海前训练。1987年11月4日，前参谋总长宋长志已派驻巴拿马外交大使，海龙舰运送回台途中抵巴拿马运河时，宋长志大使等驻巴拿马外交官员上船慰问潜舰人员，由当时舰长纪惟正上校接待。1987年12月28日，海龙舰成军。1988年4月9日，海虎舰交舰。1988年3月12日，海虎舰运送回台途中，快速船坞号抵巴拿马运河时，宋长志大使等员上船慰问潜舰人员，由当