到2013年，ADS两栖步枪在俄罗斯圣彼得堡举办的国际海事防务展的KBP仪器设计厂展台上首度展出。
概述.ADS两栖步枪由俄罗斯图拉仪器设计局以A-91M犊牛式步枪所设计，或因而可说ADS是A-91M的可水下击发型。该枪主要由合成材料所制成，以减轻其重量并防止腐蚀。其导气系统以上装有调节阀，分别有用于“空气中”和“水中”两种导气量。它配备了一具可拆卸的40毫米口径榴弹发射器，射程为400公尺，可以发射各种VOG-25榴弹（目前仍未提到可否在水下使用该榴弹）；同时在以上的提把整合了一