担任内史时，人称为“鸠集凤池”。唐高宗时，累官至礼部尚书。他规定官员不准骑驴上班，又派人终日驱逐，人称“驱驴宰相”。
生平.其父王君愕于隋末率义军投唐，拜大将军，贞观十九年（645年）唐太宗征讨高句丽时战死辽东。王及善以父荫授朝散大夫，袭爵邢国公。曾担任皇太子李弘的东宫左奉裕率。后除右千牛卫将军，侍卫高宗左右。生病去职后又召为卫尉卿。武则天垂拱中，任司属卿。山东发生饥荒，王及善被派为巡抚赈给使。拜春官尚书。出为秦州都督、益州长史，加光禄大夫，以老病致仕。神功元年（697年）