就职，1985年连任，1994年退职。1984年至2002年间并曾任中央研究院评议员。马汉宝是虔诚的基督教信徒，是圣公会教友，目前仍积极参与教会圣工。2015年9月21日，马汉宝获圣公会台湾教区主教赖荣信派立为「台湾教区终身法政法制顾问」，典礼在圣约翰座堂举行。。