艇学院学习。历时3年半学习后，1991年1月，王大忠毕业取得舰艇指挥专业本科学历和工学学士学位，被分配到北海舰队驱逐舰第一支队，任哈尔滨号导弹驱逐舰副舰长，后升任青岛号导弹驱逐舰舰长。多次立三等功，2001年被评为海军优秀共产党员。后来王大忠是中国人民解放军国防大学中青班硕士研究生。至迟在2015年7月，王大忠已任海军参谋长助理。2016年5月6日下午，海军在北京举行将官军衔晋升仪式，王大忠、王东凯、王再杰、翟永远、王建勋、林庆国、陈义浩、王守信、李安、傅耀泉、周名贵等11名军官由海军大校军衔晋升为海军