系统中，许多不同的影响会互相制衡，例如说在生物体内，某一种化学物质会使生物系统趋向一特定状态，而另外一种化学物质会使系统远离该状态，若其中至少有一种的影响是非线性的，就可能会有平衡点出现。在生物学或生物化学中，以上的机制称为恆定，在力学中，以上的机制称为平衡。负回馈中的「负」表示在数学模型中，反馈部份的系数为负。若以下式表示一个系统负回馈可以说是在输入部份加上以下的量，来抵消输出的变化。因此在有扰动时，负回馈可以抵消输出的影响。相反的，正反馈的系统，输出变动时，系统会放大原来的输出变动，无法