在历史是在平安时代的文献《和名类聚抄》。在和名类聚抄中，高松乡是山田郡的十一乡之一。相传古代这里有很高的松树，因而得名。1185年，源氏和平氏在屋岛爆发屋岛之战，是源平合战末期的重要战役。自南北朝时代开始至战国时代，高松由细川氏统治。但在1558年（永禄元年），阿波国的三好氏侵略赞岐国并成为高松新的统治者。此后长宗我部元亲和仙石秀久亦曾是赞岐的统治者。1588年，丰臣秀吉封生驹亲正为赞岐国主。生驹亲正在香东郡篦原庄修筑高松城及城下町，此为高松城下町历史之始。1640年（宽永17年），生驹家由于爆发被