今江苏省扬州市）人，汉武帝刘彻的后裔，广陵厉王刘胥的七世孙，广陵孝王刘霸六世孙，广陵靖王刘守玄孙，清河郡太守刘辩之子。汉朝宗室、官员。
生平.刘瑜年轻时好经学，最精通图谶、天文、历算之术。州郡礼请都不就任。延熹八年（165年），太尉杨秉推举他为贤良方正，等到了京师，上书陈事。汉桓帝特诏召刘瑜问灾咎之征，指事案经谶回答。执政官员想要刘瑜闪烁其辞，改谈其它事情。刘瑜结果全心回答，一共八千余言，贴切当时的情况，汉桓帝最终没有采纳。后拜为议郎。汉桓帝崩，大将军窦武想要诛杀宦官，于是