结构不适合作战而修改为侦察机，主要变更点是腹部炸弹舱改装成燃料箱。由彗星十二型改造的侦察机，由于量产时日军航舰已为数无几，因此主要作为陆上侦察机运用，动力改装为热田三二型引擎(1,400匹马力)，自卫火力加强，由7.92毫米一式机枪改装为13毫米二年式机枪。首批量产的彗星，1943年12月拨交服役。后部机枪更换为13公厘版本者称为彗星一一型甲（D4Y1a），但其它硬体并无更动。动力改装为热田三二型引擎，舰载俯冲轰炸机。D4Y2a的自卫火力加强，由7.92毫米一式机枪改装为13毫米二年式机枪。