器追踪目标。作为便携式防空导弹，「箭-3」由以下三个主要部件组成：此外还有「箭-3」的配件。配件通常不是由射手使用，而是装在飞行器以上或是由观察手使用：「箭-3」是一种被动式红外导弹：以导弹的氮气冷却导引头探测热源，如排气管、螺旋桨发动机和涡轮机，并将导弹引导至热源和目标。「箭-3」在「箭-2」以上所作出的重大改进，在于导入了一种全新的红外寻的导引弹头，这保证了更好的目标寻获和追踪，并将前型的弱点最小化。这款新型的导引器以FM调变（针点扫描，Con-scan）原理操作，与早期的AM（旋转扫描，s