eter Galton）在1975年叙述、命名，当时为橡树龙的一种，后来独立为新属。而1982年发表的第二个物种，即尼日发现的尼日荒漠龙（"V. nigeriensis"），只发现部分化石，且地质年代较晚，在2009年独立为新属，艾尔雷兹龙。荒漠龙属于禽龙类。
发现与命名.在19世纪，威廉·达尔文·福克斯（William Darwin Fox）牧师在威特岛西南岸发现两个小型股骨（编号BMNH R184、BMNH R185）。稍早在1848年，吉迪恩·曼特尔（ Gideon Mant