，类空，或类光（零矢量）：
动力学实例.
四维速度.设想一个物体运动于闵考斯基时空，则其世界线的任意事件 formula_74 的四维速度 formula_56 定义为其中，formula_77 是三维速度，或经典速度矢量。formula_56 的空间部分与经典速度 formula_79 的关系为四维速度与自己的内积等于光速平方，是一个不变量：在物体的瞬间共动参考系里，物体的速度为零，因此，四维速度为其方向与瞬间共动参考系的第零个基底向量