当时以吴王刘濞为中心的七个刘姓宗室诸侯，由于不满朝廷实行削藩政策，剥夺地方诸侯权力，所以兴兵反抗，最终爲窦婴、周亚夫所镇压。七王为：吴王刘濞、楚王刘戊、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠、淄川王刘贤、济南王刘辟光、赵王刘遂。
简介.秦末民变六国群雄纷起，汉高祖征服中原后，结合了秦朝的郡县制与周朝封国制，採用郡国并行制，并且有意识有计划地消灭异姓王，意图强化中央集权，且能在汉廷被奸臣把持时，有自家同姓宗室相助。诸侯国少则三、四郡，多则六、七郡，最后诸侯们的领地共二十余郡，而朝廷只有十五郡，