人物之一，亦是墨洛温王朝当时的两大家族丕平家族及阿努尔夫家族结合后的第一位子嗣及继承人。因为丕平二世的能力，使阿努尔夫家族能垄断法兰克王国宫相一职，逐渐取代墨洛温王朝，建立卡洛林王朝。
成为宫相.679年，奥斯特拉西亚国王达戈贝尔特二世在一次狩猎中被谋杀。不久，奥斯特拉西亚宫相亦去世，赫斯塔的丕平在此没有国王的情况下于680年成为宫相。敌对的纽斯特里亚宫相为纽斯特里亚国王提乌德里克三世争取奥斯特拉西亚王位，赫斯塔的丕平与拉昂公爵马特共同对抗纽斯特里亚的入侵，但是，纽斯特里亚军队在卢