输、侦察、指挥、救护、伴随、支援坦克及步兵作战等多种任务，还有执行专门任务的装甲车辆，如装甲回收车、装甲指挥车、装甲扫雷车、装甲架桥车等。在警用领域多用于镇压暴乱等问题。
军用履带装甲车分类.
步兵坦克.步兵战车和装甲运兵车作用相近，都是运送步兵机动作战用的装甲车辆，两者不同的地方是步兵坦克的防护力较好，火力较大，能够让步兵乘车作战，本身也能够伴随下车作战的步兵，提供火力支援速度较好，装甲运兵车则更接近于有装甲的运输车辆。
装甲运兵车.