一种位于住宅门上或墙壁上的小门，可让家里饲养的宠物（家犬或家猫）能够自由出入房子。目前也出现了可用手机遥控的宠物门。
历史.有传言声称猫门的发明者是艾萨克·牛顿，据称他在书房工作时，因为被想要进出的猫的抓门声音所困扰，所以让木匠在其门上凿出一个洞，不过这种说法的真实性被质疑。早在14世纪的文献就已有提及猫门，英国作家乔叟的《坎特伯里故事集》其中一个故事提及一种「在门板下端开的洞，常见猫穿过门口熘进熘出」。19世纪法国作家居伊·德·莫泊桑一次在一栋1530年建成的「四游城堡」