命名、叙述了这些标本，为模式种斯氏五角龙（"Pentaceratops sternbergii"）。属名由希腊文的πέντα／"penta"（五）＋κέρας／"keras"（角）＋ὤψ／"-ops"（脸孔）组成，意即「五支角的面孔」，借指其眼睛下方、由颧骨向两侧突出的角，加上和三角龙一样明显的三支大角，一共有五支。种名很明显地是在纪念化石发现者，是由建议奥斯本取名，以表彰斯腾伯格是化石研究的资深人士，当时的他已经73岁。正模标本AMNH 6325是由斯腾伯格在1922年发现的头骨，出土于坎潘阶（约750