日由日本乐器制造株式会社（今山叶株式会社）总裁川上源一创立。最初生产摩托车，从1960年开始，以引擎技术及FRP技术为主导，积极研制多种轻型海陆交通工具及各种机械设备，包括小型船只、水上摩托车、全地形车、高尔夫球车、雪橇、小型发电机、泸水器、汽艇引擎、游泳池设备、产业用机器人、无人驾驶直昇机等。另外亦为其他车厂生产及调整汽车引擎。发展至今，山叶发动机在摩托车市场中已经佔全球第二位，仅次于本田，与水上摩托车市佔率则为世界第一。其在台子公司台湾山叶发动机研究开发中心（与台湾山叶机车有别）是日本YAMAHA总