稻三次，边疆百姓受到优惠。嘉平六年（254年）逝世，死后朝廷追赠其为征北将军，封为建成乡侯，谥号景侯。晋元康四年九月二十日（294年10月26日），司隶校尉王密上表为刘靖作碑，以扬名于世。次年十月十一日（295年11月5日），碑文完成。在《三国演义》无出现，反而在演义中，其长子刘煕改写成刘馥儿子，导致刘靖无法登场。魏使持节都督河北道诸军事征北将军建城乡侯沛国刘靖，字文恭，登梁山以观源流，相㶟水以度形势，嘉武安之通渠，羡秦民之殷富。乃使帐下丁鸿，督军士千人，以嘉平二年，立遏于水，导高梁河，造戾