。前307年，赵武灵王开始实行胡服骑射，而后各国争相模仿学习。秦末楚汉时代，汉王刘邦建立的郎中骑在楚汉战争中发挥重要作用。。欧洲骑兵于古希腊黑暗时期早已被记载,但如世界其他文明一样, 尚未能发起有效冲锋, 因而主要作为骑马步兵使用, 类同后世的龙骑兵。在伯罗奔尼撒战役过后,公元前371年,色萨利地区统一,其谮主杰森(jason of Pheare)建立了一支有八千人且训练有素的骑兵队, 其使用的菱形编队战术机动性高, 可快速改变移动方向. 色萨利骑兵及其战术对马其顿伙友骑兵亦有十分重要的影响. 公元