罗友伦在1954年9月1日接替黄珍吾为中华民国宪兵司令部第五任司令，于1955年9月1日卸任司令交于刘炜。而宪兵司令部也因国防组织法修订，于101年12月30日后改称为宪兵指挥部。
海军陆战队司令.1957年4月1日罗友伦接替唐守治为中华民国海军陆战队第四任司令，他制定了「永远忠诚」队训（译自美国海军陆战队的座右铭「永远忠实」-Semper fidelis），并将黄埔精神于东征、北伐时校军要求的三不怕精神「不怕苦、不怕难、不怕死」，订为海军陆战队的信念，意在培养陆战队员服从负责的团