齐悼惠王是高皇帝长子，推本言之，大王是高皇帝嫡长孙，当立。今诸大臣狐疑未有所定，而泽在刘氏中最年长，大臣都等待泽决计。今大王留臣无益，不如使我入关计事。”于是刘襄准备了车送刘泽入京。刘泽走后，刘襄举兵西攻吕国济南郡。起兵之际，刘襄还发布《》。相国梁王吕产及吕禄等派大将军灌婴驻军荥阳抵御刘襄，陈平告诫灌婴，不要与诸侯交战，也不要帮助诸侯反攻吕氏。灌婴觉得一旦打败齐军，是增加吕氏作乱的资本，于是与太尉周勃商议，派使者对刘襄及诸侯说自己也要诛杀吕氏，与诸侯联合，齐军因此停止不前，攻取济南郡后回师齐国西界以待约