196-208年）称象一事， 得知古人至少在西元3世纪时即掌握浮力的概念。 而于1041年至1048年，蒲州附近、约距当时于350年前建成、横跨黄河的浮桥蒲津桥，毁于洪水。 这座桥是由船构成，船间以铁鍊相连，铁鍊则连到两岸8座不同的由铸铁铸成的在休憩中的水牛像上。洪水把铁牛从沙岸拉入黄河，并且一沉到底；在事件发生后，当地州府贴出榜文对如何取回铁牛寻求对策。 后来，僧人怀丙的计划受到采用。学者罗伯特·坦普尔对此描述道：「在僧怀丙的指示下，工人将两条大船装满土，船夫潜水将索固定在位于河床的铁牛上。然后逐渐抛弃酬