脚亚目恐龙。头颅骨的特征是在方骨及眶后骨。嵴椎与其他阿贝力龙科不同，例如尾椎及背椎缺乏侧腔。模式种是大阿瓜达肌肉龙（"I. aguadagrandensis"），是当时已描述的阿贝力龙科中最原始的，与阿贝力龙科及西北阿根廷龙科有相同的特征，如眼窝上缘的眶后骨膨胀，往眼眶内突出。肌肉龙有阿贝力龙超科的原始特征，如方骨的开孔及呈T形的眶后骨。