早在五、六千年前，在开封就已经有了人类活动。在漫长的演变岁月中，他们从单纯的使用石器到制造生活工具，再到刀耕火种的农业生产方式，不断地进化繁衍生息。据魏国史官的《竹书纪年》记载，夏朝的国都被第七任君主季杼迁至老丘（遗址位于今开封东北），到第十三任君主廑改都西河为止，在此建都共217年。春秋时期，开封境内先后有“仪邑”和“启封”两座古城。战国时代，战国七雄争霸中原。为了争霸中原，原建都于山西安邑的魏国，于前364年迁至“仪邑”，并筑“大梁城”。魏在大梁共历六君一百四十年，后被秦所灭。开封在大梁时期得到了很