阶影像常表示为二维的实数阵列（或是矩阵），其中的实数表示在对应行及列的取样位置下，像素的相对强度。因此图案会需要二个独立的变数来表示其位置，一个表示对应的行，一个表示对应的列。彩色影像一般会包括三个独立的灰阶值，分别表示红色、绿色及蓝色等三原色（三原色光模式，简称RGB）的强度。其他用三个元素的向量表示一个点的颜色空间有HSL和HSV色彩空间、CIELAB及XYZ等。而像CMYK则是用浅蓝色、紫红色、黄色及黑色的强度来表示。这些色彩空间都是二维空间上的向量值函数。和一维离散信号的情形类似，若图形的採