丹，欲安众生先自安。己身有缚能解他缚，无有是处。”这是最早将外丹、内丹明确划分开的一处着作。（道家外丹也可指“虚空中清灵之气”，前中国道教协会会长陈撄宁先生云：“外界资助，当然不可少，却是在虚空中寻求。”）隋朝时，修道于罗浮山青霞谷的道士“青霞子”苏元朗提出“归神丹于心炼”，提倡“性命双修”，强调心身的全面修炼，以此为内丹修炼的核心。“性命双修”一说，进一步推动了内丹术理论的发展。唐朝与五代，是内丹之道发展的关键时期，崔希范撰《入药镜》，司马承祯作《天隐子》、《坐忘论》、《服气精义论》，李筌、张果等