馆以来就跟随着近藤上洛的元老队士，后来成为第十队组长。从谷万太郎那里学习种田流枪术，并得到免许皆传的资格，以作为种田流枪术(宝藏院流)的长枪高手而闻名。身为副长的土方岁三对于第一队的沖田总司和第十队的原田左之助最为信赖，并经常借用他们的力量。在作战时作为殿军的组长而指挥着第十队参战，所以在新选组的重要战役中一定会有原田的名字活跃着。包括（芹泽鸭一派的肃清、斩杀长州间谍・楠小十郎、暗杀大坂西町奉行与力・内山彦次郎、池田屋事件、禁门之变、三条制礼事件、油小路事件等）有一度，原田被怀疑是暗杀坂本龙马的兇手（因