封建制度即「分封制」，王室借由土地、权力分封，以君臣宗法关系，让周室可以掌控地方诸侯。史前时期为雏型、商朝形成，到西周逐渐完备、典型，在春秋战国时期走向衰退并逐渐被郡县制取代。周王为天子，直辖周土王畿，也是中原地区众诸侯国及外族方国的共主。周王畿为宗周镐京（今陕西长安）及成周洛邑（今河南洛阳）所展开连成的千里土地，这两个城市分别是西土与东土的政治与交通中心。王畿以外的地区则分封给宗室、功臣与历朝后裔的诸侯国，或是归附的方国。诸侯受周天子册封，管辖诸侯国，并向周天子纳贡。在分封仪式中，天子一面「受土」，包含