高等生物中发现的复杂结构，是生物学中尚未解决的一大问题。他认为要了解基因和行为之间的关系，便要知道神经系统的结构，以及神经系统是如何发展的。为了要回答这两个问题，该模式生物要能在实验室中作遗传学研究，而其神经系统也要能够精确定义，布伦纳认为，作为多细胞真核生物的秀丽隐杆线虫正好符合此二条件。秀丽隐杆线虫成虫约长1公釐，生命週期大约为三天，在实验室中以大肠桿菌为食，易于大量培养，每只成虫在生命週期里可产生约300只后代，适合作遗传学研究。此外，培养秀丽隐杆线虫成本低，在实验室中容易掌控，并且可以在不用时冷