曾称作安徽龙（"Anhuisaurus"）、陈蜥（"Chensaurus"）。牠们在1972年被杨钟健、董枝明描述。牠们的外形跟杯椎鱼龙、混鱼龙的关系较近，而非较先进的鱼龙；巢湖龙演化出杯椎鱼龙、混鱼龙，而且巢湖龙有者较类似蜥蜴的外表，而非较晚鱼龙目类似海豚的外形。牠们拥有鳍状肢，而非蹼状脚掌，颈部非典型地长，身上没有背鳍。尾鳍是短而长基部。牠们是鱼龙类中最小的一种，身长约70到170公分。重量约10公斤。