n::::家族.里卡多是马德拉索家族的一员。祖父是画家何塞·马德拉索，曾任马德里普拉多博物馆馆长；父亲费德里科·马德拉索、叔叔路易斯·马德拉索和哥哥雷蒙多·马德拉索都是画家；姐姐塞西莉亚嫁给了马里亚·福尔图尼。
生平.出生于马德里。早年在家人的指导下学习绘画，后进入马德里皇家圣费尔南多美术学院进行正式学习，师从华金·埃斯帕特尔、里卡多·贝利韦尔和庞西亚诺·庞萨诺。1866年，通过姐姐认识了画家马里亚·福尔图尼。在福尔图尼与姐姐结婚后，跟随他们来到托莱多和罗马旅行。之后，他和雷蒙