用r描述更为直观，但在固体物理学中，k更为常用。
经典力学中的位置空间与动量空间.
拉格朗日力学.在拉格朗日力学中，拉格朗日量formula_1通常是在位形空间中给出的。其中，formula_2是一个"n"元广义坐标。描述物体运动的拉格朗日方程为： 引入广义坐标对应的正则动量：拉格朗日方程可以化为：拉格朗日量还可以在动量空间中给出，formula_6。其中，formula_7是一个"n"元的广义动量。通过勒让德变换改变广义坐标空间中拉格朗日量的全微