肉发达，可收缩，表面覆盖着细小的鳞片。龟足的甲壳由八个大的护套鳞保护，并且在甲壳和柄的关节周围环绕着约二十个微小的鳞片。在这些鳞片内部是一个空腔，空腔中包含着龟足的头部和胸部及其附属物。
分布和栖息地.龟足主要出现和分布于中国的南海和东海。它们往往被发现附着在潮间带下部的岩石中伴随着激流。龟足通常在其他光滑的岩石表面上与其他个体一起挤在裂缝和凹槽中。鳞笠藤壶经常出现在相同的位置并且与它一起生长，并且原始的藤壶种类Ibla cumingi可以在体型较大的龟足的甲壳之间或着之上生长。