动的速度和方向的几何模型。特别是它解释了当时已知的五颗行星的。其次，它也解释了行星与地球视距离上的变化。它最初是由佩尔加的阿波罗尼奥斯在纪元前3世纪末提出的。它由阿波罗尼奥斯和罗德岛的喜帕恰斯在纪元前2世纪发展，并广泛的使用。然后在西元2世纪，被的托勒密正式收录在《天文学大成》的天文着作中。。古希腊的天文计算设备安提基特拉机械，已经运用了本轮（周转圆）的运动。使用四个齿轮计算月球的位置和相位。两个齿轮用来补偿（模拟）月球的偏心运动，使月球的运动非常接近于克卜勒第二定律的椭圆轨道，即月球在近地点的移动