希腊势力团结一致帮他抵抗罗马，虽然起初罗马将领指挥不当使这场战争拖了三年之久，但在前168年罗马派遣执政官卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯·马其顿尼库斯前往希腊后，于彼得那战役中彻底击败了马其顿军队，珀尔修斯成了囚徒被带往罗马结束了第三次马其顿战争。战后马其顿王国灭亡并被分成四个附属罗马的共和国，先前在战时曾经帮助马其顿、或是有同情马其顿遭遇的希腊城市都遭到惩罚，甚至连罗马的盟友罗德岛和帕加马都失去独立地位。
受罗马支配.前149年，一位自称珀尔修斯儿子的安德里斯库斯在马其顿发动对罗马