海军中将的提尔皮茨，以国家海军办公室国务大臣的身份发表了演讲，而威廉二世皇帝的妯娌——则主持为舰只命名。于1901年5月4日开始，在此期间进行了两项测试：50小时的耐力测试和6小时的速度测试。前者录得的持续速度为，而后者的最高速度则为。舰只于6月10日在基尔正式入役，其最终造价达2030.1万马克。入役后，德皇巴巴罗萨号被分配至练习舰队（）的第一战列分舰队，并在不久之后便去往西班牙巡航。当系泊于加的斯时，这些舰只与四艘勃兰登堡级战列舰相遇，后者正从东亚协助镇压义和团运动的远征中返航。从8月22日至9月2