（今山西省文水县）人，武则天的伯父武士让的儿子。
生平.司农武惟良擅用并州赋二百万缗，韩思彦弹劾他要求处死，武则天为武惟良求情而免。李义府与诸武一起毁谤韩思彦，出为山阳丞。他四叔武士彟（武则天之父）死后，武惟良、武怀运、武元庆、武元爽等待武则天之母荣国夫人杨氏失礼。武则天当皇后之后，荣国夫人置酒，对武惟良说：「你等记得原来的事情吗？现在怎么说？」回答：「幸以功臣之子位列朝廷，现在以外戚进升，忧愁而不荣耀。」荣国夫人大怒，让武后假作退让，请高宗将武惟良等外放，向天下表示无私。武元庆外放