加入军队，卫立炯任安徽和县军事训练班主任，和县在二次革命时参与革命军，后兵败，逃离部队返乡。讨袁时卫立煌随侍吴忠信入粤军。1914年卫立煌在考入湖北陆军学兵营，再度入伍，在1年的训练后逃离部队至上海，后参加肇和号巡洋舰起事失败，南下广州加入由广东省省长朱庆澜成立的广东省军，为粤军第二军班长（军长许崇智）。由于朱庆澜立场偏向孙中山，因此他成立的部队也与孙中山关系密切。1917年孙中山南下护法，卫被荐当大元帅府卫士。不久卫立煌因负伤调许崇智部当排长。1918年调回粤军第二军第二支队。后屡建战功逐级陞到团长，