箭是全世界第一个使用液氢/液氧作为燃料组合的火箭级。
特征.半人马座火箭的燃料储罐的外壁材料是不锈钢，且其由内部压强来保持它的形状。它的储罐壁薄达0.2英寸（约0.51毫米）；这是为了使它的干质量尽可能低，最大化该火箭的性能（火箭方程）。它可以支持重达19吨的载荷。半人马座火箭的液氢储罐和液氧储罐由两层不锈钢蒙皮和蜂窝状的玻璃纤维夹层隔开。玻璃纤维夹层可以尽可能地降低液氢储罐和液氧储罐间的热传递，以减少液氢蒸发。具体任务决定它的推进系统由一座或两座RL-10火箭发动机组成；