一万年的更新世冰河期期间，台湾曾数次与亚洲大陆本土相连。当两地相连时，大陆的生物及古代人类可能来到台湾定居。目前台湾已知最早的人类，是在台南市左镇区一带挖掘出的原始人类骨骸，被称为左镇人。但目前在左镇地区尚未发现相对应的文化。然而，根据「台湾血液之母」林妈利教授关于台湾人血液成分之研究，台湾原住民族的祖先是在1万5000年前冰河时期结束之前，从东南亚岛屿等地迁徙至台湾。此外，在台湾原住民的传说中，如赛夏族的矮灵祭或排湾族的，有些故事描述可能是关于矮黑人（尼格利陀人），但是迄今尚无相关考古证据。在挖掘数处