。水手9号于1971年5月成功发射，并成为第一个环绕火星的人造卫星。它于1971年11月进入火星轨道并开始拍摄地表照片及以红外线及紫外线仪器分析火星大气。
水手10号.水手10号太空船于1973年11月3日发射，它是第一个以重力助推加速的探测器，进入金星重力影响区内，利用金星的重力将它抛至一个稍微不同的轨道以接近水星。它同时也是第一个近距离接近两个行星的太空船，还是第一艘近距离拍摄水星照片的太空船。