返攻，彭越北走谷城。汉五年，彭越下昌邑旁二十余城，得十余万斛之谷。刘邦拜彭越为梁相国，垓下之战前召其击楚，彭越以魏地初定为借口，不出兵。项羽于阳夏固陵兵败逃入陈下，刘邦遂采纳张良之议，允诺灭楚后许封其为梁王并广其地。彭越于是出兵，与诸侯合围项羽，即垓下之战。刘邦称帝，封彭越为梁王。陈豨于代国造反，刘邦亲征，派人在梁地征兵。彭越称病不从。刘邦怒，派人责彭越。彭越部将扈辄劝其起兵反，彭越不听。时彭越与其太仆有矛盾，要杀太仆。梁太仆逃往汉，告发彭越欲与其将扈辄谋反。刘邦派使者到梁国，使者趁梁王不备，逮捕梁