学图书馆，历任助理员、馆员、典藏股长、阅览组主任、研究图书馆主任，期间开始在《台湾银行季刊》等刊物上发表台湾史论文，并协助周宪文整理出版《台湾文献丛刊》，陆续参与国内外学术活动。1965年－1966年在日本研究，师事历史学家岩生成一。1984年被中央研究院三民主义研究所聘为兼任研究员，同年成为台大历史系兼任教授。
家族.曹永和与其妻张若华（1925-1996，原名花子）生有三名子女。二弟曹永裕，毕业于台北商业学校（今台北商业技术学院），至华南银行上班。其妻蔡玉兰为蔡万春的妹