当声优。双亲都坚绝反对，她为了学习当声优而离家，而她最后因为考上庆应义塾大学环境情报学部而被允许出外唸书。在大学时期一边唸书也一边去日本演技研究所学习演技。1998年，在PlayStation上的游戏《御神乐少女侦探团》以本名配音，然后才改成现在用的艺名松来未祐。改名的原因是因为做为艺人据说这样写笔画比较好。2000年，kss的新人选秀My girl 2000中被选上，在up up这个团体中进行着各式各样的活动。2002年，在七人之奈奈中首次获得正式的动画配音工作。6月时从アクセント跳槽到81 Prod