它们的来源，俘获方式是不可能具有这些特性的，而其气态特性又意味着它们不可能从撞击残骸中形成。大型气体行星的外围卫星一般偏小偏心且有任意倾角的轨道，这些都是俘获天体预期会有的特性。大部分这样的卫星沿其主星自转的相反方向绕行。最大的不规则卫星是海王星的卫星海卫一，它被认为是俘获来的柯伊伯带天体。太阳系固态天体的卫星来自碰撞和俘获。火星的两个小卫星火卫二和火卫一被认为是俘获来的小行星。地球的月亮被认为是形成于一次单独的巨大的斜撞。进行撞击的天体估计可能有接近火星一样的质量，碰撞大约发生在大撞击结束的时期。碰撞