所部扈驾从行。二年（1128年），以平贼功，转三官，陞定国军承宣使（阶官，正四品）。三月，为京西等路捉杀盗贼，率部与合门宣赞舍人张遇部赴西京。四月，会京西北路制置使翟进、大名府路马步军都总管司统领官孟世宁、京城都巡检使丁进各部，与金人战，夜袭金军左监军完颜希尹大营，金人先知，反为所败。又与丁进相约战金人于文家寺，进失约未至，统领官、合门宣赞舍人陈思恭率部先退，大败，金人乘胜追击，至永安后涧，世忠被矢如棘，张遇率所部救之，力战得免。还东京，诘先退者皆斩，威令大震。五月，金人渡河，分头出没，攻围掳掠，诏世忠与保