全境平均海拔300米，超过1,000米的山地面积低于1％，低于500公尺者达87％，乃地表起伏最和缓的大陆。澳大利亚可以分为五个地形区：一、西部是海拔200~500米的低高原，多分布沙漠和半沙漠；也有一些海拔1,000~1,200米的横断山脉。二、中部是平原，海拔在200米以下，盛长草本植物，其中埃尔湖（Lake Eyre）是最低点，湖面低于海平面12米，以此为中心的大平原为大自流盆地。三、东部是古老山脉所形成的高地。四、大陆型岛屿，如：塔斯马尼亚岛。五、海洋型岛屿，如：东北部沿海的大堡礁是全球最大的珊瑚礁