好张居正。后託病辞官，家居二十年卒。朝廷赐祭葬，赠户部尚书。着有《承天大志纪录事实》、《历仕录》。
家族.王之垣为王贵的第五代孙。曾祖王伍；祖父王麟，曾任教授 赠户部主事；父王重光，曾任布政司左参议。母刘氏（封安人）。有子王象干、王象贲、王象晋。