星由奥地利人约翰·帕利扎于1884年9月29日在维也纳天文台发现，这是他发现的第45颗小行星。并由维也纳酿酒者兼业余天文学家Moriz von Kuffner命名。在希腊神话中，艾达（Ida）是克里特岛伊达山上一位养大宙斯的宁芙。平山清次将艾达星归类于鸦女星族，他于1918年提出鸦女星族是一颗早先分裂的星体余骇。在进行八色小行星巡天（ECAS）时，David J. Tholen和Edward F. Tedesco于1980年9月16日测量了艾女星的反射光谱。其光谱分析与S-型小行星相符。美国海军天文台弗