:::返回式0号（尖兵一号）.是中国研制的第一种返回式遥感卫星型号，主要用途为国土资源普查。1974－1987年间发射10次，9次成功发射与回收，在轨时间3－5天，胶片地面分辨率10米，用于地面固定目标的发现与识别。01批4颗为试验型。採用了棱镜扫描全景相机，获得第一批对地摄影相片，但解析度较低，且畸变严重。卫星採用模拟式三轴稳定控制系统，但没有轨道控制系统，因此轨道衰减较快，留轨时间短，亦影响了返回落点的精度。
返回式1号（尖兵一号甲）.主要用途为摄影测绘。相比于要求高分辨率的