1989年马自达公司展开「臭鼬计划」（），召回原先在美国加州尔湾设计中心的田岛诚思担任此计划负责人，并在横滨设置研发造型开发中心。由于田岛曾担任第三代RX-7的造型初稿设计，因此由他临危受命主持该计划；而后来的心血结晶便是1995年在东京车展上亮相的概念车RX-01。1996年6月马自达首位非日本籍的社长Henry G. Wallace上任，他认为应该专注于轿车和SUV，并放弃跑车这块小众市场。同年担任马自达商品开发本部部长Martin R. Leach则持反对意见，他认为转子引擎就是马自达的象征，应当