儿子Timothy Rich、澳洲古生物学家提姆·富兰纳瑞（Tim Flannery）为名，「"mimus"」则是似鸟龙下目的常见字根；种名则是以赞助恐龙湾挖掘计画的John Herman为名。正模标本（编号NMV P186303）是其中的成年个体左股骨，属于Eumeralla组地层，地质年代约1亿600万年前，相当于白垩纪早期的阿尔比阶。副模标本（编号NMV P186323）是其中的位成年个体股骨目前也发现了一些归类于似提姆龙的嵴椎骨，发现于相同地点。在1994年，托马斯·里奇博士宣称因为该地区的