跟从都督吴明彻攻击败周迪，并擒拿周方兴和各武装首领。朝廷下诏任用周敷为安西将军、临川太守，其余依旧，不久征任为使持节、都督南豫北江二州诸军事、镇南将军、南豫州刺史，增食邑五百户，仍然任职常侍、获得鼓吹。天嘉五年（564年），周迪带领残余部队回袭东兴县，陈文帝派都督章昭达攻打周迪，周敷再次跟随军。到定川县遇到周迪，周迪对他说：「过去我们兄弟同心合力，有共同祖先，怎会互相伤害。今天我愿意负罪还朝，与你披露心襟，希望请你先立盟誓。」他答应了周迪，但刚刚登上誓坛就被周迪杀死，虚岁三十五。朝廷协助丧事，葬于建康，谥脱