留纪出现，却于泥盆纪早至中期消失。牠们与较大的及淡水的有关。翼肢鲎的化石在多个大洲都有发现，唯独南极洲没有。牠们的化石较为普遍，但完整的却很稀有。牠们衰落的原因可能与脱壳时行动较缓慢有关。
大众文化.翼肢鲎在BBC制作的《与巨兽同行》中猎食布龙度蝎子。