年7月7日（1621年8月24日），迎已成为佐竹北家当主的申若丸（佐竹义直）为宗家嫡子（因此，北家一时间断绝。后来，以嫁予高仓永庆的妹妹所生次子（佐竹义隣）为继嗣，于是再兴）。宽永3年3月21日（1626年4月17日），把义直废嫡（一说是因为在江户城举行猿乐时，义直睡着，并受伊达政宗劝告，因此非常失礼）。义直出家，并与佐竹家断绝关系。4月25日，得到大御所德川秀忠许可，以姪儿兼藩主岩城吉隆为新继嗣。虽说是亲族，不过因为是以其他藩的藩主为继嗣，因此都算是大事，不过亦可能是因为受秀忠深厚信赖。在宽永10年（