，包含M55A1第一节、SR19第二节、Orion 50XL第三节、Orion 38第四节以及选择搭配的HAPS第五节，并且搭配多种酬载型式，酬载能力为580 公斤到185 公里、28.5度角轨道(从卡纳维尔角发射)。或是310 公斤至740 公里的太阳同步轨道(从范登堡空军基地发射)。
米诺陶2号运载火箭.被定义于发射中地球轨道的运载火箭。使用义勇兵II型的轨道控制系统。包含M55A1第一节、SR19第二节以及M57第三节。酬载能力是460 公斤至6700 公里的中地球轨道。