原姬姓诸侯有同样的祖先，是同一个氏族。在吴王寿梦过世时，鲁襄公曾将他视同为姬姓诸侯，进入周庙祭祠。鲁昭公与吴王室联姻，娶吴孟子，因同为姬姓，不应通婚，被批评不符合礼法。《史记》记载，吴国以泰伯为始祖，后继者为其二弟仲雍，因此与周王室拥有相同血源。据称在周武王建立周朝时，仲雍的后代周章被封为吴国国君，其弟虞仲被分封到虞国，被列为诸侯之一。在黄池之会中，吴国与晋国争霸，吴国强调自己与周王室间的血缘关系，晋国则强调自己是姬姓诸侯国的身份。据《国语》记载。在黄池之会中，为尊重周朝封建秩序，夫差放弃吴王称号，改称吴公