。早期蜥脚类恐龙的颌部只能撕咬下树叶，并不能做出复杂的嘴部动作，因此必须要借由其他的方式协助磨碎食物。恐龙动物群维持了一段同质性，直到侏儸纪中到晚期，此时的掠食性恐龙开始多样化，例如角鼻龙类、斑龙超科、肉食龙下目，植食性恐龙则有剑龙亚目、体型巨大的蜥脚下目。这段时间的着名地层有：北美洲的莫里逊组、坦尚尼亚的敦达古鲁地层、中国的大山铺组。此时的中国地区，也呈现出多样性的恐龙，例如中华盗龙科、颈部极长的马门溪龙科。甲龙亚目与鸟脚亚目开始普遍，而早期蜥脚类恐龙则已灭绝。松柏类与蕨类是侏罗纪最普遍的植物。蜥脚下