大规模叛乱和后突厥汗国的兴起扰乱了唐朝原有的御边体系，单于都护府和镇北都护府已基本丧失控御与管理北方诸族的能力，唐朝被迫采用惯行的行军征讨制度进行应对。唐高祖武德五年（622年），唐王朝与东突厥爆发灵州之战，东突厥派郁射设进驻五原故地，梁师都之堂弟梁洛仁所引的数万突厥兵进一步包围灵州。灵州总管李道宗（唐太宗李世民堂弟）据城固守，乘隙出击，大败东突厥军。并将突厥郁射设赶出五原（今陕西定边），为唐朝向北开拓疆土千余里，因战功被封为任城郡王时只有22岁。武德八年（625年）八月，东突厥再次袭扰灵州，又被李道宗