不稳定，在第五代国王尚金福王去世之后更发生志鲁布里之乱，最终由尚泰久王就任第六代国王。尚泰久王在即位之后又发生护佐丸阿麻和利之乱，但被尚泰久王平定。继承尚泰久王即位的尚德王是一位暴君。在他过世之后，家臣团发动政变，推举重臣金丸即位国王。金丸在即位之后改名尚圆，开启了第二尚氏王朝。在第二尚氏王朝的第三代国王尚真王统治时期，琉球国确立了中央集权的政治体制。尚真王将割据各地的有力按司集中在首里并派遣官员直接管理各地，还将琉球国的统治范围扩张到北起奄美群岛、南至八重山群岛的广大范围。琉球国的文化在这一时期也有很大发