枢轴关节（Pivot Joint）是滑液关节的一种，关节接面的轴和骨骼的长轴平行。枢轴关节类似枢纽关节，只有一个自由度。不过关节的自由度和不一定相同。
运动.枢轴关节可以转动，可能是外部旋转（例如将手臂往外旋转），也可能是内部旋转（例如将手臂往内旋转）。在旋转前臂时，这类的运动会称为（pronation）及（supination）。在中，前臂外旋表示手掌往前，拇指远离身体。相反的，前臂内旋表示手掌往后，拇指指向身体。
例子.以下的关节都是枢轴关节：