质学家Ferdinand Vandeveer Hayden率领的美国领土地质与地理调查团，前往美国西部进行大规模调查。其中一名地质学家，Fielding Bradford Meek在怀俄明州东南部的一处山丘，发现数个大型骨头。他通知着名古动物学家爱德华·德林克·科普，科普在当地挖出一个部分身体骨骼。科普发现这是一个恐龙化石，虽然缺乏头颅骨，但明显不同于当时已知恐龙。科普将这个化石命名为奇蹟龙（"Agathaumas"）。这是第一个经过科学研究的角龙类化石。
分类学.角龙亚目是由奥塞