皇帝之庶长子齐国悼王封国
济南国.济南国（前164年—前153年）
胶西国.胶西国（前164年—前106年）
胶东国.胶东国（前164年—前1年） 
菑川国.菑川国（前164年—9年）
城阳国.城阳国（前178年—26年）
吕国.吕国（前187年—前181年）
庐江国.庐江国（前164年—前153年）
衡