与藏传佛教是以《佛说七佛经》的记载，以舍利弗与目犍连为释尊的胁侍。药师佛的胁侍即是日光遍照菩萨与月光遍照菩萨，合称「东方三圣」或「药师三圣」。阿弥陀佛的胁侍为观世音菩萨与大势至菩萨，合称「西方三圣」。而菩萨亦有胁侍，如观音菩萨常见之胁侍为善才龙女，地藏菩萨常见之胁侍为闵公及道明和尚。由此可知佛有胁侍，菩萨亦有胁侍，而主尊位阶较胁侍为尊。
常见胁侍组合.
道教造像.（仅列可名者，若为宫娥、士卒、剑僮印僮等属则略）<br>