中原之前，一直作为军队的主力，有所谓的步车并重，直到战国后期，更有所谓的车骑并重。
记载.战国七雄时，唯独齐与韩未生产战车过百乘。战国七雄各国军队主力记载齐有带甲数十万。楚有带甲（或作持戟）百万，车千乘，骑万匹。韩兵卒不过三十万，包括厮徒在内，除了防守边疆关塞的以外，“见卒不过二十万”。赵有带甲数十万，车千乘，骑万匹。魏有带甲三十万或三十六万，防守边疆和辎重部队十万。它最强大的时期，据说有“武力二十万，苍头二十万，奋击二十万，厮徒（奴隶）十万，车六百乘，骑五