车当成巨人、把旅店看做城堡、又将羊群视为敌军，还打倒官差、释放一批恶囚，最后却反被囚犯掠夺，差一点丧命，被人用笼子、牛车带回家中。
第三次历险.第二部的剧情。两人前往巴塞罗那（Barcelona），并参加了几场当地举办的比武，被公爵夫妇请到城堡做客，桑丘正式担任总督治理海岛，实际上幕后却是公爵夫妇故意设计、恶整他们二人的闹剧。他的邻居加拉斯果（Sansón Carrasco）先后变装成镜子骑士、白月骑士，试图透过骑士道的决斗打败唐吉诃德，打醒他的游侠骑士梦。唐吉诃德最后被打败，抑郁