传统的观点，雅典人苏格拉底是政治哲学的创始人。柏拉图所着的《理想国》一书成了政治哲学的经典作品，也被亚里士多德所吸纳。罗马人的政治哲学受到斯多噶学派的影响，罗马的政治家西塞罗也写下有关政治哲学的作品。在中国，孔子、孟子、墨子、和法家思想，以及印度的考底利耶，都试着寻求回复政治统一和稳定的方法；前三者都诉诸于人类的善性，而法家则主张对人类施加纪律。在印度，考底利耶也发展了一种类似法学和马基维利的论点。如同希腊一般，中国和印度的古文明都是在统一的文化上产生许多的思想分支。在中国的哲学家们发现他们不得不面对当