亚伦杖（）指任何由摩西之兄亚伦所使用的手杖。根据《希伯来圣经·民数记》第17章第1-11节，亚伦的手杖与摩西杖一样具有神奇的能力，而这能力在出埃及之前的十灾时被赋与。它曾被摩西放在约柜之前，并因此而发芽、开花和结果子。这亚伦杖后来成为了犹太教的特殊圣物。后世人利用名贵的材料仿造，饰之以蓝宝石，并在杖上刻有亚伦的名，用以代表利未支派。
现代文学.D. H. 劳伦斯在1922年的一本小说亦用了相同的名字，讲述主人公在第一次世界大战时在欧洲的经历。