桿菊石（学名：）是生存在白垩纪海洋中的一属菊石，壳形接近笔直，只有壳上尖端最早期的壳阶部份还维持盘卷。牠们于白垩纪晚期遍佈世界各地。
特征.桿菊石可以长达2米，相信牠们在水中是头向下垂直生活的，以触须在海床上搜索食物。由于壳的另一端并没有平衡物，所以学者认为这是桿菊石唯一可有的形态。不过近期的研究发现，一些桿菊石物种可能会以较接近水平的方向生活在靠近海面之处。桿菊石的外壳初期是以盘绕形式生长，直径约为1厘米。当牠们成熟时，壳就会笔直的生长。成年桿菊石可以长7厘米至2米。从壳的同