，被命为太尉，守尚书令，封河东公。数月后，慕容忠被将军刁云所杀，慕容永于是被推为大都督、大将军、大单于、雍秦梁凉四州牧、河东王，暂对后燕帝慕容垂称臣。数月后，慕容永进据长子，即皇帝位，并改元中兴，并将治下慕容儁、慕容垂子孙无论男女全部杀死。慕容垂的孙子慕容盛因有先见之明先一步与叔父慕容柔、弟弟慕容会逃到后燕而得免。中兴八年（393年），后燕大举伐西燕，明年西燕为后燕所灭，慕容永被杀。慕容永的儿子太子慕容亮、常山公慕容弘同时被杀。