以此为基础，它最后发展成为希腊化时期希腊半岛上最强大的军队。它参与许多战争，先后与许多不同的国家对抗过，如伊庇鲁斯、亚该亚同盟、雅典、斯巴达、埃托利亚同盟以及罗马共和国，更不用说威胁马其顿北方边界的无数个色雷斯和塞尔特部落。马其顿安提柯王朝陆军以亚历山大大帝的马其顿陆军结构为基础，步兵以马其顿方阵为主干，这种方阵的士兵有着较小的盾牌且手持非常长的萨里沙长矛。作战时无数的马其顿小方阵组成整条阵列，在一场战争中通常马其顿方阵占了全部军队的三分之一到三分之二不等。在安提柯的马其顿方阵的侧翼旁，还会安置精锐部队