义相对论的定义.设有一不变质量为"m"的粒子（"m" > 0），其四维动量formula_1为其中四维速度formula_3；"c"为光速，formula_4乃是寻常概念中的三维空间速度。而四维力formula_5的定义则为四维动量对粒子原时的微分：将牛顿第二定律扩充，我们可以将四维力与四维加速度formula_7作关联：在这里可得如下关系式：以及上述formula_4、formula_12与formula_13为三维向量，分别描述粒子的速度、动量与作用力。Section:::