厉王刘胥少子。汉宣帝即位，封广陵王刘胥四个儿子刘圣、刘曾、刘宝、刘昌都为列侯，本始元年（前73年）十月，又立刘胥少子刘弘为高密王，以示褒赏。高密国治今山东省高密县西。刘弘在位九年于元康元年（前65年）而亡，他的儿子高密顷王刘章嗣位。刘章在位三十四年，建始二年（前31年）刘章的儿子高密怀王刘宽嗣位。刘宽在位十一年，鸿嘉元年（前20年）刘宽的儿子高密王刘慎嗣位。在位二十九年，王莽篡位，贬刘慎为公，次年，废除。