鲜，虽然日本在陆上获得了一些胜利，但其海军被李舜臣指挥的朝鲜龟船击溃。由于日本无法保证其陆上军队的供给，入侵最后失败。直到300年后东乡平八郎大将还将鸣梁大捷中的李舜臣称为他的老师。
入侵琉球（1609年）.1609年萨摩大名岛津忠恒率领13条船，2500人入侵琉球王国。
海上贸易（16至17世纪）.17世纪日本建造了日本第一艘可以远洋航行的帆船。1614年德川幕府批准仙台藩大名伊达政宗建造了一条排水500吨的帆船伊达丸，这条帆船载仙台藩藩士支仓常长赴北美