马其顿手中，卡里亚还受到腓力的军队入侵。马其顿的介入导致该区域罗德岛和阿塔罗斯王国的联手反抗，这两国也向罗马派出使者求援，这导致前200年夏季当腓力五世攻取色雷斯和赫勒斯滂地区的托勒密埃及领土和一些独立的希腊城邦时，罗马共和国干涉马其顿的扩张，爆发第二次马其顿战争。托勒密王国的将军斯科帕斯他曾是埃托利亚同盟的统帅，在前些年与一支埃托利亚部队被雇佣到埃及来。斯科帕斯在前年201/200年趁着塞琉古军过冬之时发动反攻，收回一部份失地。前200年塞琉古安条克三世再度入侵，在帕尼翁战役击败斯科帕斯，这场战役註定