加拿大臂2号安装到国际空间站上之后，加拿大臂将太空梭运载的用于组装空间站的部件传递给加拿大臂2号。两台机械臂通过部件串联在一起的状态，被媒体戏称为“加拿大握手”。
退役.加拿大臂第90次也是最后一次任务是在2011年7月的STS-135任务，运送Raffaello到国际空间站并返回。此后，加拿大臂随太空梭一起退役。发现号的加拿大臂与发现号一起陈列在美国国家航空航天博物馆中。奋进号的加拿大臂在STS-134任务（也是奋进号最后一次任务）中，由于任务需要将加拿大臂拆下。本来计划在返回地