十九名举人。嘉靖三十二年（1553年）中式癸丑科三甲第九十三名进士。嘉靖三十三年（1554年）任广东韶州府推官。官至陕西左布政使。
家族.曾祖刘伯韶；祖父刘廷璋；父刘仕沃，母何氏。子刘一焜，官至浙江巡抚。刘一煜，兵部郎中。刘一燝，熹宗初年任内阁首辅。