虞娄部首领与唐朝有往来关系。唐太宗贞观年间曾两次向唐朝入贡，开元十四年（726年）属黑水都督府。唐德宗贞元十八年（802年）曾遣使朝贡。渤海王大武艺时，役属渤海，渤海宣王大仁秀时，开大境宇，虞娄部被渤海国征服，并以其地置定理府和安边府。其民被大祚荣内迁。辽朝为“五国部”之一。