因父鲍信战死，建安十七年（212年）曹操追录鲍信的功绩，封其兄鲍邵为新都亭侯，并辟命鲍勋为丞相府掾属。建安二十二年（217年），曹丕被立为魏国太子，鲍勋任太子中庶子。后黄门侍郎，又出任魏郡西部都尉。当时曹丕郭夫人弟弟任曲周县吏，被揭发盗窃官布，按法应该行死刑（弃市）。曹操当时在谯县，曹丕在就近的邺城，于是多次写亲笔信给鲍勋要求轻饶。但鲍勋不敢纵容罪犯，还是将所有罪证上呈朝廷。鲍勋任太子中庶子时已因守正不挠而令曹丕不满，此事过后更加深曹丕对他的怨恨，于是趁着魏郡有人迟了休兵，密奏中尉罢免鲍勋，将他降职为右中郎