非插入式性行为（non-penetrative sex）或非性交性快感（outercourse）包括狂热爱抚（heavy petting）、擦印法（frottage）与相互抚慰（mutual masturbation），一般是前戏，泛称性行动之中排除任何以身体部位或其他物体进入阴道、肛门或口腔的范围 。由于较少有交换彼此体液的现象，与此相关的行为常用作安全性行为与生育控制的形式之一。
行为形式.
狂热爱抚.擦印法
相互抚慰.相互抚慰（