7至18世纪开始，两国的音乐和舞蹈文化开始互相影响，因两国共同拥有许多混合两地传统的音乐和舞蹈。安哥拉和葡萄牙之间的经济关系从来没有强如安哥拉－巴西的经济关系，而葡萄牙对安哥拉的文化影响亦不大；安哥拉的精英儿童通常被送到在里约热内卢接受教育，而不是里斯本。在1822年巴西独立后，一些安哥拉人希望安哥拉从葡萄牙宣布独立，并与巴西成为联邦，但这个计划最终因为来自不希望新一个南大西洋帝国成立的英国的外交压力而失败。
经贸关系.由于两国同是葡萄牙的前殖民地，加上跨大西洋奴隶贸易，巴西和