魏初年，邓渊撰十馀卷《代记》，之后崔浩主管修史，游雅、高允、程骏、李彪、崔光、李琰之等人继续修订北魏历史。崔浩所撰史书为编年体，李彪开始分门别类为纪、表、志、传，史书仍然没有修订好。魏宣武帝时，命令邢峦追溯撰写《孝文起居注》，写到太和十四年，又命崔鸿、王遵业续写补写，一直延续到魏孝明帝时期，事情记载的很详细。济阴王元晖业撰《辨宗室录》三十卷。魏收于是率领通直常侍房延佑、司空司马辛元植、国子博士刁柔、裴昂之、尚书郎高孝干，魏收独揽斟酌，完成《魏书》。魏收是北齐的史官，所以此书以东魏北齐为正统，不为西魏三帝