公“荒淫田游”的缘故。两国结仇。齐国一直伺机吞并纪国，报仇是一个原因，其实灭纪是齐国扩张的必由之路。纪国选择与鲁国结好，借齐鲁两强国的矛盾而自保。鲁国力图保存纪国，抑制齐国的扩张。这种三国关系从公元前8世纪入春秋到公元前690年纪国灭亡，贯穿始终。鲁隐公时代和鲁桓公初年，鲁国国势极盛。尤其是公元前699年，鲁国纪国郑国联军大败齐国宋国衞国南燕国联军，此战终结了“齐僖小伯（霸）”的局面。纪国得以安定一时。鲁桓公趁势于公元前695年，在鲁桓公齐襄公和纪侯三国君主的盟会上试图使齐国和纪国和睦。然而同年，齐国军