恺撒的养子屋大维被元老院授与奥古斯都的封号，使他成为罗马第一位正式的皇帝。自此罗马共和国正式终结，开始了罗马帝国的时代。罗马帝国继续不断的扩展，直到其西部在西元476年被蛮族佔领为止。
地区性民主.从罗马共和国消亡直到18世纪，冰岛、斯堪的纳维亚、爱尔兰、斯拉夫、波兰、意大利、瑞士、佛拉芒、汉萨同盟、英国都出现过某种形式的议会；6世纪以前依信徒拥戴遴选基督教会主教、由红衣主教团选举教宗、行会选举会长、某些议会和城邦里的选举等。不同程度限制皇权、王权、教权、领主权，但议会几乎由贵族把