兼任院长。1956年9月，罗荣桓请退总政治部主任及总干部部部长职务，随后当选第八届中共中央政治局委员。其后，他到各地视察休养。1959年9月，罗荣桓任中共中央军委委员，分管民兵建设工作。12月，任中央军委民兵工作小组组长。1961年1月，总政治部主任谭政被诬陷降职后，罗荣桓再次出任总政治部主任 。4月30日，在第二十六次军委常委会讨论《合成军队战斗条例概则》时，他当着林彪的面指出“带着问题学毛选”的提法不妥。在这前后，他还多次反对林彪将学习毛泽东着作庸俗化、简单化的主张。7月，他任人民武装委员会主任。