多细胞生物，其最大的特点是头尾处（尤其是口和肛门部分）有稠密的纤毛；只有一层外表皮细胞，可以通过横向的分裂进行无性繁殖，没有存在的证据可以证明它可以进行有性繁殖。一种分类方法将单胚动物门归在中生动物亚界之下，而事实上中生动物是多系群且单胚动物门与中生动物门中的另外两个门——菱形动物门和直泳动物门——存在显着的差异。