成立年份不详，但于1939年已经存在），并于1941年12月25日由马来亚秘密警察部队的约翰·达利中校正式收编到马来半岛英军司令部属下的海崃殖民地志愿军之中。由于将领姓氏为达利，于是英殖民地政府称星华义勇军为“达军”（Dalforce）。此军队参与了新加坡战役，而新加坡沦陷后一些成员继续对日本皇军展开游击战。星华义勇军在战役中的勇勐表现，促使英国人给他们取了“达利的亡命之徒”（Dalley's Desperadoes）的外号。
名字由来.新加坡当时从英语的“Singapore”