（1589年），真田氏与后北条氏之间因为领土而出现争斗，后来因为丰臣秀吉的仲裁而停止。不过北条氏家臣猪俣邦宪违反和议，并以谋略夺去自身守备的上野国名胡桃城。因为城池被夺去而感到羞耻，于是在正觉寺自杀。以此事为契机，丰臣秀吉发动小田原征伐。因为站立切腹而被评为忠义的武士（通常切腹时都是坐下），记录流传在沼田市正觉寺。