蒙恬率兵防御匈奴，以长子扶苏为监，是为太子监军之始。至南朝时，监军发展成为“典签制度”。隋末，常以御史监军事。唐玄宗开元二十年（732年）以后，开始委派宦官担任监军，职权为“监视刑赏，奏察违谬”，唐代监军制度完备，主要原因在于府兵制的瓦解、募兵制取而代之以后，朝廷无法有效控制地方军队，必须使用监军制度。安史之乱后，置左右龙武、左右神武。左右羽林六军辟仗使，以宦官充任。唐朝中后期，宦官权势开始坐大，甚至有废立皇帝之权。直到唐昭宗天复三年，朱温尽杀宦官，唐代宦官监军制度告终，至此监军制度亦走向衰落。