聘而成为家臣。1592年，石田三成慕名向左近热情邀约，以近三成一半俸禄的一万五千石为酬饷聘用之。三成的领地当年只有四万石，是非常破格的礼遇，他聘用左近为军事顾问（身兼兵法师、军师、家族总管等重要职务）；后因三成受封领地增加，左近俸禄获增至六万石，与蒲生赖乡同为三成最重要的家臣。关原之战前夕，左近率领一千五百兵在杭濑川之战以寡击众奋勇杀敌，不畏弓箭、火枪交织的火网，成功地突进，数度打乱敌方攻势以钓瓶之计成功吸引东军部队，并漂亮地击退了东军部队，惟最后仍在关原之战中战死。当时敌对阵营的黑田军士兵回忆录提