列于马来西亚联邦法院之下。上诉法院于1994年成立，由马来西亚上诉法院院长领导，是马来西亚司法机构中仅次于马来西亚联邦首席大法官的第二高司法职位。
历史.1985年以前，马来西亚联邦法院是马来西亚的第二级法院，位列于英格兰的英国枢密院之下。当时英国枢密院也是马来西亚的最高终审法院。1978年1月1日，马来西亚时任首相敦胡先翁所领导的联邦政府在马来西亚国会通过修宪，取消英国枢密院对马来西亚刑事和宪法事务上的终审权，之后在1985年1月1日相继取消枢密院对马来西亚民事上诉的终审权，自此