卫队成为御林军一员后，参与了英国多场重要战役，包括西班牙王位继承战争、奥地利王位继承战争、七年战争、美国独立战争及拿破崙战争，逐渐以善战而闻名海外。后来高士廉卫队又参与克里米亚战争、第二次波耳战争、第一次世界大战和第二次世界大战，并在战后协助英国镇压马来亚共产党、、肯雅茅茅起义及北爱尔兰冲突。冷战结束后，高士廉卫队第一营于1986至1988年曾驻守在香港的赤柱军营，而在历史上第一位亦是最后一位，在任内死亡的港督尤德爵士的扶灵卫队，正是他们。其后在1991年随同联军参与海湾战争，更在1993年到波斯尼亚执行维