），是由拉丁文的「"magnus"」（意即「大」）及「"venter"」（意即「腹部」），指牠身体的宽阔。在1906年，由布朗带领的研究队在蒙大拿州的海尔河组发现大面甲龙的模式标本（编号AMNH 5895）。这个化石有头颅骨的顶部、嵴椎、肋骨、部份肩胛骨、及装甲。六年前，布朗在怀俄明州的兰斯地组发现一只大型的兽脚亚目恐龙的化石（编号AMNH 5866），于1905年称为「"Dynamosaurus imperiosus"」，但现在常被认为是属于暴龙（"Tyrannosaurus rex"）的。连同编号A