公朱勇出塞至毡帽山。正统十三年（1448年），以副总兵身份出征麓川。后讨伐贵州苗族叛乱。积功为前军都督府，总管京营兵。景泰二年（1451年），因骄淫不道连坐下狱，不久后释放。之后参与夺门之变，与石亨、曹吉祥迎明英宗。封太平侯，食禄二千石。当时于谦、王文、范广的死，都有张軏背后出力。其纳贿乱政，仅次于石亨。天顺二年（1458年），张軏去世，赠裕国公，谥勇襄。其子张瑾继承爵位。成化元年（1465年），明宪宗革除夺门之变功事，夺张瑾爵位，授指挥使。