区过去皆属于播磨国揖保郡。江户时代初期为姬路藩的领地，1617年从姬路藩中分出独立设置龙野藩，而领主经过多次变动，于1672年后由治理直到江户时代结束。1889年日本实施町村制，龙野市的辖区在当时分属：、、、、、、、，共1町7村。在1950年代的昭和大合併期间，这些町村被整併为龙野市。2005年，龙野市与周边的、、合併为现在新设立的龙野市。
交通.
铁路.在20世纪初时还曾有可从揖保川（现已併入姬路市）沿着进入龙野市再延伸至地区；但此路线已于1934