佩茨克”最早见于13世纪的文献中，意为“椴树”，与莱比钖和利耶帕亚同源。1284年被蒙古人所毁。1702年彼得大帝下令建立铸铁工场。1879年土地与自由党在这里召开会议。1922年，拉帕洛条约签订后，苏联与德国魏玛共和国合作，在利佩茨克设立利佩茨克战斗机飞行员学校。其位于俄罗斯西南部，距俄罗斯首都莫斯科536公里，跨顿河左支流沃罗涅日河两岸。人口506,114（2002）。