斯洛一世 (1077-1095)和卡尔曼 (1095-1116)两任国王的统治，匈牙利王国逐渐繁盛起来，并在保证当地自治后于1102年占领了克罗地亚和达尔马提亚。他们的继任者，尤其是贝拉二世 (1131-1141)、贝拉三世 (1176-1196)、安德烈二世(1205-1235)和贝拉四世 (1235-1270)统治期间，王国继续实行扩张政策，将势力延伸至巴尔干半岛和喀尔巴阡山脉以东，使匈牙利逐渐成为一个中欧强权。因其丰富的未开垦土地、银、金和盐矿储备，匈牙利成为德国、意大利和法国殖民者的首选目标。