固在越南南部的统治，将其军队现代化，并建造城堡。前"Dryade"号船长奥利维耶·德·皮曼纽尔（越南名字为阮文信）在崑崙岛投靠了阮福映，并于1790年建造了西贡城堡；1793年参照沃邦城堡建造了延庆城堡。百多禄同时也让越南军队接受现代炮兵的训练，将欧洲的步兵思想带到越南。1792年，奥利维耶·德·皮曼纽尔率领的600名士兵接受欧洲技术化训练。据说皮曼纽尔曾经训练过50000名阮朝士兵。1793年，法国制造的炸弹在归仁城堡被使用。法国海军的军官，例如让-马里·达约（阮文智）、让-巴蒂斯特·沙依诺（阮文胜）