阿部正敏（五男）、女儿（奥平昌成正室）。
经历.元禄12年（1699年）袭任奏者番、寺社奉行。宝永元年（1704年）、父亲死后继承家督。宝永7年（1711年）就任老中、在任中为正德金银铸造之总奉行（1714年 - ），之后担任德川家继和八十宫吉子内亲王（灵元法皇之皇女）婚姻总奉行（1716年）。享保改革前夕辞任老中。之后30多年专心与藩政。从正乔这一代开始，忍藩受到了财政危机。宽保2年(1742年)8月2日忍藩受到了江户时期最大的洪水的攻击。利根川和荒川溃决之后，藩领地10万石