奈奎斯特图。机械上的调整可以提昇设备（及控制系统）的稳定性。水手会加入压舱水来提昇船的稳定性，邮轮会加入防侧倾的鳍，从船舷往外延伸10公尺，而持续的绕着其中心轴旋转，产生一个和侧倾相反的力。
可控制性及可观测性.可控制性和可观测性分别是输入和状态，输出和状态之间的性质。是在分析控制系统，决定控制策略或判断是否可以使系统稳定时所需要的重要性质。可控制性是指是可以用适当的控制信号作为输入，使特定状态变数的数值变成０，可控性与利用输入信号控制状态向量的能力有关，若一个状态变数是不