对这一辈铁道迷的启蒙有非常大的影响，并戏称在那个书籍审查制度的年代竟然有人敢翻译这些「日本宅书」。1980年，刘万来透过日本友人，去大坂找到影响他最深的小学教师安藤老师见面。1995年，由教师退休，共任教47年。退休后仍继续教学、致力公益，曾任嘉义南华大学志工，并争取大林慈济医院创建。2016年2月17日，因肺病、糖尿病所苦的刘万来在大林镇家中去世，有学生来为他送最后一程。
译作.直到1994年为止，刘万来汉译日文着作达500本，主要以大山书店所出版的各种青少年读物为主。