马拉威于1964年独立时，即邀请中华民国参加独立庆典。1966年7月6日，马拉威独立两週年暨改制共和国纪念，中华民国再次获邀前往庆贺。7月11日，两国建交。9月，于首都里朗威设立中华民国驻马拉威共和国大使馆，并派驻大使。1967年8月，马拉威总统班达访问中华民国，并会晤总统蒋中正。1997年5月，马拉威与8个中华民国的邦交国共同向世界卫生组织提案「邀请中华民国以参与世界卫生大会」。1998年1月，马拉威新闻部长访问中华人民共和国，且外电引述《新华社》报导，姆帕书在北京表示，马拉威准备朝与其关