平.柳生十兵卫（幼名“七郎”）生于大和国柳生，是柳生宗矩的儿子。在关原之战中，宗矩为德川家康战斗，并且帮助幕府扩大了领地范围。因为其努力，宗矩被任命为幕府的剑术指导，成为一个小大名。宗矩之后连续为三代的幕府将军提供剑术指导：德川家康、子德川秀忠以及孙德川家光。1616年，柳生十兵卫成为德川秀忠的一名侍从。之后并成为德川家光手下的一名剑术指导，从而在某些时候可以顶替他父亲的角色。但是历史上没有有关柳生十兵卫这段时期的纪载。直到1631年，当十兵卫已经被认为是柳生家族最强的剑客的时候，他被幕府以很概括和含