脚可以帮助控制及稳定其身体。翼肢鲎栖息在浅海岸区，猎食鱼类、三叶虫及其他细小的动物。牠们会藏于砂中，埋伏伺机以其前脚来捕猎猎物。牠们是古生代海洋中其中一种顶级掠食者。翼肢鲎不像细小的广翅鲎可以离开水面到陆地脱壳或繁殖。牠们可以到淡水区域，如迁徙到湖泊或河流觅食。
化石纪录.翼肢鲎最初于志留纪出现，却于泥盆纪早至中期消失。牠们与较大的及淡水的有关。翼肢鲎的化石在多个大洲都有发现，唯独南极洲没有。牠们的化石较为普遍，但完整的却很稀有。牠们衰落的原因可能与脱壳时行动较缓慢有关。