乌拉尔山进入西伯利亚。大约在17世纪40年代俄国势力进入了黑龙江流域，之后的20余年陆续建立了雅克萨、尼布楚等据点。康熙二十年（1681年）平三藩后，在1684年与俄军作战，并在1689年签定了《尼布楚条约》，条约确立了清帝国与俄国的东部边界。俄国获得贝加尔湖以东至额尔古纳河一带土地。1725年和1727年，又与俄罗斯帝国签订了《布连斯奇条约》和《恰克图条约》，确定了与俄罗斯帝国正北部的疆界。
19世纪开始的衰弱时期.19世纪中叶后，清朝国势日益衰颓，满洲八旗军战斗力大衰，并且期间