北市平溪区平溪，全长18.330公里，俗称汐平公路。1961年此路首次列入乡道系统，并保持相同编号至今。惟当时通车路段仅限前四公里（至石硿子），1983年才将石硿子－平溪路段编入本乡道。
路线说明.北31线自保长坑台5甲线起沿基隆河支流保长坑溪溪谷往东南行，过石硿子后开始出现发夹弯并渐渐增加高度。1966年时终点大约就在石硿子附近的仁爱桥。在区界翻越磐石岭（最高点），翻越后有极多的连续发夹弯，也使得北31线高度得以下降并接上三坑溪溪谷中路线。下山后抵达平溪街口，可透过此街更快通