lliam Darwin Fox）牧师所发现。福克斯牧师死后，大英自然史博物馆获得他生前收集的化石。William Davies注意到这个颈椎，推测这动物是虚骨龙的近亲。在1888年，哈利·丝莱（Harry Seeley）将这节化石叙述、命名。丝莱将这些化石命名为达氏孔椎龙（"Thecospondylus daviesi"），孔椎龙是丝莱之前根据荐骨而命名的一属恐龙。在1901年，法兰兹·诺普乔（Franz Nopcsa）将孔椎龙改列为虚骨龙的一个种，达氏虚骨龙（"Coelurus daviesi"）。