竹芝站（）是位于日本东京都港区海岸一丁目，属于东京临海新交通临海线（百合鸥）的铁路车站。车站编号是U 03。
车站构造.对向式月台2面2线的高架车站。截至2016年，百合鸥车站的对向式月台只限此站。
使用情况.2015年度1日平均上下车人次为4,831人。开业以来的1日平均上下、上车人次推移如下表。