里斯及蒙古语的「英雄」一字而来，这是由于阿基里斯龙在使用镰刀爪捕食时，需要强大的跟腱。种被命名为巨大阿基里斯龙（学名"A. giganticus"）是因牠的体型较其他驰龙科为大。于1999年，牠的名字首先被蒙古古生物学家Altangerel Perle及美国的马克·诺瑞尔（Mark Norell）及吉姆·克拉克所描述。阿基里斯龙的化石骨骼发现时大部份都是脱落的，包括一个上颌碎片及牙齿、大部分的嵴椎骨、肋骨、肩胛骨、骨盆、前肢及后肢骨。这些化石是发现于蒙古东戈壁省的Bayan Shireh组地层，年代估计