排由五支班所编成）的系统设备和载具的所需经费总计大约27亿日元（2012财政年度），因而导致79式反舟艇及反坦克导弹和87式反坦克导弹（中型MAT）的后继弹型获採用以后就被提议部署以上弹型的部队。它被设计为用以摧毁登陆以前的所有远程目标，比如两栖装甲战斗车辆或小型登陆舰。射手执行目标选择及获取，并且由自动跟踪器锁定成像以上的目标。跟踪命令被转发到用作中继的地面站计算机，而地面站计算机会将转向指令数据经光纤电缆发送到导弹以引导其飞行。2012年（平成24年）时共收付了37套。