政治受难者所余刑期原已不多，但他们仍决定採取行动反抗中华民国政府，郑金河自1964年即开始构思监狱革命。江炳兴等狱友受「台湾民主国」的启发，并视彭明敏教授为精神导师，而彭明敏逃亡前曾与他们保持联络。这项计画在有军事背景的江炳兴到来后转趋积极。江炳兴也在泰源事件前写家书极力反对家人在春节时至泰源监狱探望他。江炳兴在其所拟、署名为「台湾独立革命军军部」的〈台湾独立宣言〉中写道：「……为什么台湾人只能有一种声音？为什么台湾人只能选一种命运？为什么台湾人只能乖乖听话，不能起身反抗专制独裁的政权？……深信压迫与奴