子，他的爷爷卢基乌斯虽然毫不知名，但后者是前208年裁判官的儿子。然而如今的更多文章开始认为这位军事护民官和执政官同为一人，而他的父亲才是208年的裁判官。塞克斯图斯至少有一位兄弟，其中之一是前183年裁判官。可能还有一位是元老院成员盖乌斯，即后来独裁官尤利乌斯·凯撒的曾祖父。
生平.依照第二种说法，前181年塞克斯图斯成为资深执政官卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯·马其顿尼库斯手下的一位军事护民官。前170年，作为使节出使色雷斯，以恢复阿布德拉人的自由，并搜寻遣返那些被卖做奴隶的