埃托利亚同盟只能在埃托利亚战争后降服于罗马。虽然在爱琴海海域上塞琉古拥有强大的海军，但罗马在与帕加马和罗德岛的同盟下组成庞大的舰队，并在科律克索战役击败塞琉古海军。前191年，罗马同盟舰队封锁小亚细亚沿岸的港口，而安条克三世试图重建他的海军，更派遣迦太基名将汉尼拔到腓尼基建造舰队，来阻止罗马陆军渡过爱琴海，也希望能在海战中击败罗马同盟舰队使联军分散，再分别一一击破。如同安条克计画，罗马同盟舰队遭到塞琉古舰队突袭，罗德岛丧失大量船只，使帕加马国王欧迈尼斯二世派遣军队到北爱琴海支援陆军行动，留下罗马和罗