系较密。它自建国后，对汉一直是称臣的。后来东汉之后，高句骊时叛时降，成为汉帝国的东北大患。
倭国.汉朝时期，日本列岛共有一百多个国家，皆是倭人建立的，汉人统称为倭国。倭奴则是诸倭国中的大国，它座落倭国的极南界，当在今日本南部的九州岛上。因倭奴的势力较大，且距大陆较近，所以它首先代表诸倭国与中国交通。据说当时倭人饮食以手抓取食物，并有纹身、赤足、蹲踞的习惯；男子则盛行多妻，女子则不淫不妒。同时社会安定，极少盗窃争讼的事。自汉武帝于朝鲜设四郡后，中国文化开始影响诸倭，诸倭通使于汉者达三