府治此，为唐和西南各族往来要站。姚州都督府领置十三羁縻州：异州、五陵州、袖州、和往州、舍利州、范邓州、野共州、洪郎州、日南州、眉邓州、醿备州、洛诺州。750年后地入南诏，废州置，贞元中改置弄栋城（今姚安县东），为弄栋节度驻地。大理国时改弄栋府，又名统矢府、姚府。元宪宗七年（1257年）改为统矢千户所。元朝至元十二年（1275年）改统矢千户所复置姚州，治今姚安县。辖境相当今云南省姚安、大姚、永仁等县地。天历元年（1328年）置姚安路，并为路治。明朝时，为姚安府治。清朝时，属楚雄府。1913年废州改姚安县。