竣工，在1999年IBA世界青棒赛启用。完工时原名『高雄县立棒球场』，而后交由民间进行球场命名，最后以澄清湖做为球场名称，并授权给当时经营台湾职棒大联盟的那鲁湾公司进行认养。那鲁湾公司解散后，接手第一金刚的La New熊也曾认养多年，后来主场移至桃园后，球场经营权回到高雄市政府手中。2014年高雄市政府就有打算要把义大犀牛的主场所有赛事都于澄清湖棒球场进行，但后来因协商失败而没有进行。2015年义大犀牛参考了Lamigo桃猿的全猿主场，将义大犀牛的60场主场赛事都移到澄清湖棒球场进行。