小行星571（）是一颗围绕太阳公转的小行星。1905年9月4日，保罗·格茨在海德堡描述了此天体。这颗小行星的绝对星等为11.59等。小行星571以西班牙作家塞万提斯作品《堂吉诃德》的登场人物杜尔西内亚·台尔·托波索（Dulcinea del Toboso）命名。