《机动战士钢弹F91》（）是钢弹系列作品中的第二部完全新作，而非总集篇或重制的剧场版动画。于1991年3月在日本上映，原定下档后，将会推出电视动画版续集。可惜上映时票房成绩一般，令该计划遭搁置，改以《机动战士V GUNDAM》代替。原本预定在电视动画版上演的「宇宙巴比伦建国战争」的后续，只能在年表和富野由悠季原作，以漫画形式发行的《机动战士海盗GUNDAM》的回忆场景中略窥一二。
故事介绍.经过短暂的和平后，贵族主义在宇宙殖民地的政治界和商界中抬头，当中罗那家族更组成一支私立军队「