帝喾死后，继其帝位，后禅让给其同父异母兄弟放勋，即帝尧陶唐；另帝喾次妃简狄生契，赐姓子氏，是商朝的始祖；帝喾元妃姜原生弃，即后稷，别姓姬氏，为周朝始祖。契、弃二人在帝舜时代皆为贤德。
次子昌意的后代.二世：昌意，黄帝次子。三世：颛顼，昌意之子。四世：穷蝉，颛顼之子 。五世：敬康，穷蝉之子。六世：句望，敬康之子。七世：桥牛，句望之子。八世：瞽叟，桥年之子。九世：重华，瞽叟之子，即帝舜有虞。另外，夏禹（夏朝祖先）之父鲧，其父为颛顼，也是昌意的后代。而根据史记记载匈奴与夏人同族，也可