进一步的军衔提升是在2000年升为陆军少校，海军少校，空军少校；在2009年升为陆军中校，海军中校，空军中校。2014年6月19日费利佩即位之后，获得了三军的最高军衔：总司令 ("Capitán General")。除了西班牙语，他还会讲加泰罗尼亚语、英语、法语和一些希腊语。
活动.自1995年10月，费利佩代表了西班牙进行了一系列对西班牙自治区的官方访问，以深入了解这些地方。费利佩与宪政机构和国家机关有着定期的见面，保持了解其活动。作为宪法规定的责任，他出席中央和自治