，各以校尉统领之，曰「中垒」、「屯兵」、「步兵」、「越骑」、「长水」、「胡骑」、「射声」、「虎贲」。南、北二军，因南军常随侍帝侧，故较受重视。东汉，南军羽林、虎贲及北军八校尉，皆延设之，尤以北军中侯为卫戍宫城之最高武官。汉灵帝时，为讨伐西羌及黄巾贼，中平五年于洛阳西园招募壮丁成立一支允战争时赴外出征的禁军「西园军」，以中常侍蹇硕为首统率，设八校尉，八校尉分别为：史称「西园八校尉」。
三国时代.魏文帝曹丕所组织的侍卫军队，称「武卫营」，据传汉末最强的劲旅虎豹骑改编于此。