早年未有名声，关羽愤怒地说：「大丈夫终不与老兵同列！」后经费诗劝解平息关羽怒气。
评价.陈寿评曰：「忠常先登陷阵，勇毅冠三军。」；「黄忠、赵云强挚壮勐，并作爪牙，其灌、滕之徒欤？」（指黄忠为灌婴。）诸葛亮：「忠之名望，素非关、马之伦也。而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；羽遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！」关羽：“大丈夫终不与老兵同列！”（《三国志·蜀志十一·费诗传》）杨戏的《季汉辅臣赞》中赞黄汉升：「将军敦壮，摧峰登难，立功立事，于时之干。」刘备半戏谑实