尔茨，而巴伐利亚公爵又是巴伐利亚-普法尔茨伯爵。1294年，上巴伐利亚公爵路易二世之子鲁道夫一世继承了维特尔斯巴赫家族在莱茵-普法尔茨和上巴伐利亚的领地，鲁道夫的后代成为了维特尔斯巴赫-普法尔茨系，获得了莱茵-普法尔茨和巴伐利亚公国境内以安贝格为中心的多瑙河北部，后者被称为“上普法尔茨”，以此与16世纪初期代称莱茵-普法尔茨的“下普法尔茨”形成对比。
普法尔茨选侯国时期.在1356年金玺诏书颁布后，莱茵-普法尔茨伯爵被列入七大选帝侯之列，同时被授予行使王权的权利以及做为王室在法兰克