国际机器人足球协会（）是一个国际性组织，早期负责举办机器人足球竞赛，竞赛通常为五只自主机器人足球赛。后来竞赛分为:空中组、全能机器人运动赛、挑战赛及青少年组。FIRA台湾区选拔赛: Humanoid Taiwan。