小齿轮）压装在牵引电动机轴端；固定空心轴（外空心轴）用螺栓安装在牵引电动机机座上，从动齿轮（大齿轮）通过滚动轴承在固定空心轴上转动，大齿轮心通过六连杆万向节与转动空心轴（内空心轴）连接，转动空心轴的另一端通过六连杆万向节与车轮相连。牵引电动机电枢轴输出的扭矩经过小齿轮、大齿轮、六连杆万向节、转动空心轴、三爪盘、六连杆万向节传递到其中一个车轮，并通过车轴驱动另一侧车轮。全悬挂驱动装置将牵引电动机全部重量悬挂在转向架构架上，从而大幅减少了每轴簧下质量和轮轨作用力。准高速客运型的齿轮传动比为2.62（76：29）