制定外交政策，因此澳洲在1941年才跟中华民国政府建立正式的外交关系。
1911年之前.清朝在1861年设立总理各国事务衙门后，开始派出使节到欧洲和美洲国家，并具备派出使节到澳洲的条件。清廷自1877年起，就开始准备在澳洲设立领事馆，不过由于英国当局的阻碍，而未能在19世纪终结前成事。在这段时间中，洋务运动的领袖（例如当时任职两广总督的张之洞）认为，在东南亚和大洋洲设领事馆，就可以向华人筹集资金，增购保护商船的舰艇，加强海防。张之洞又建议清政府派员访问大洋洲，准备在澳洲设领事馆。后