5系是E231系500番台（2002年起服务于山手线）的后继车型；先行量产编组已于2015年3月交付，于2015年秋季起引进东京山手线投入服务。2017年中开始量产，并于2020年1月22日完成取代所有山手线E231系。本列车也会于2020年投入横须贺·总武快速线。
历史.E235系的设计细节最早于2014年7月发表。 首列车即先行量产编成01，于2015年3月从综合车辆制作所新津工厂付运， 并于3月30日在山手线进行了试运转，于2015年（平成27年）11月30日首日投入服务，