称为中国东北或“满洲”的地区明太祖时，为压抑北元残余势力，于是东北设立远东指挥使司。明成祖永乐年间（1403年－1424年），在东北疆域置奴儿干都司等卫所，明政府先后将建州建立3个三个卫，总称「建州三卫」防卫女真侵入，其中建州女真一部最为强大，其后建州女真首领努尔哈赤（1559年–1626年）经过三十余年的征抚，完成对女真各部的统一。努尔哈赤最重要的一项改革，是将松散的女真诸部的力量凝聚在黄、白、红、蓝四色旗之下，此后，又在原有四色旗基础上再增镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗，形成八旗。此社会军事组织制度