家及数学家伽利略·伽利莱（1564-1642）之名命名，1935被国际天文学联合会正式批准采用。最初，意大利耶稣会士乔瓦尼·巴蒂斯塔·里乔利在他1651年的月面图中将伽利略的名字应用于另一月表地貌特征，现在所称的赖纳尔伽玛。后来，德国天文学家约翰·海因里希·冯·马德勒在1834年-1836年间与威廉·比尔联合发表的月图中将伽利略一名转授于现在的加利略陨石坑。
描述.伽利略陨石坑西北毗邻塞琉古环形山、西北偏北是斯基亚帕雷利陨石坑、东面坐落着马利厄斯陨石坑、东南偏东为赖纳尔陨石坑、卡瓦