致仕归里。正德三年九月十四日（1508年10月8日）卒，年七十三岁。
家族.刘规祖先为湖广兴国州人。六世祖刘珉一，元末徙至重庆巴县。曾祖刘昇，曾任丹阳县丞；祖父为刘克明；父刘刚，曾任台州赤城驿丞。刘规有子五人，长子刘相，次子刘春，三子刘台，另有侧室所出二子刘耆、刘英。有女六人。刘规教子有方，刘春、刘台皆中进士，科第延续五代不绝，使刘氏成为巴渝首屈一指的世族。