渡海于鹿耳门登陆，而驻军东都的右虎卫黄安亦率军前来世子郑经会师。郑经派人至东都承天府谴责黄、萧二人，以自己为延平王正统自居，要求台湾军助战。黄昭听闻消息后，率军至潦港与世子军对战，起先虽佔优势，但黄昭本人中流箭身亡，全军败退。黄昭死后，诸将皆降。郑经嗣位之争得胜后，郑经入主东都明京「安平王城」，郑袭为保全性命，将责任全推给几位心腹身上。随后蔡云自缢，萧拱宸、张骥、李应清以及曹从龙等人于承天府遭斩首示众，族人流放。郑袭遭禁锢于厦门。南明永历十七年(1663年)，郑袭畏惧被杀，半夜率领官吏二百二十四人，