有各自的设计。例如1908年的美国俄亥俄州托莱多就使用了高、绿底白字且上面印有“停止（Stop）”和“出发（Go）”字样的臂板信号，以及红色与绿色的煤油灯供夜间使用。 该信号灯由交通警察所控制，并在改变信号之前吹哨以警示驾驶，而这种设计也被使用在费城及底特律等大城市。 这个例子是美国初次尝试使用更明显的交通控制形式去管制交通，并使得臂板式信号机有了更进一步的发展，而这项设计则是根据铁路信号所发明的。1912年，一座交通控制装置被设置于法国巴黎的蒙马特街（）与格兰德大道（）交汇处的塔顶上，这座交通塔里头有一