胪寺卿。保大十一年（1936年），在财政部任职。次年（1937年），改到御前文房任职。保大十三年（1938年）阳历5月至8月，随保大帝出访法国。保大十四年（1939年），管理安南龙星院。保大十七年（1942年），升正三品。保大二十年（1945年），八月革命爆发后，保大帝与永等大臣商议后，最终决定和平退位。
家庭.阮福永的妻子是新丰公主阮玉珠环的女儿。