在以演化支为基础的种系发生学里，角龙亚目经常被定义为：在头饰龙类之中，所有亲缘关系与三角龙接近，而离厚头龙较远的所有物种。在这定义之下，目前已知最基础的角龙亚目恐龙是隐龙，与朝阳龙一起生存于晚侏儸纪，以及生存于早白垩纪的鹦鹉嘴龙科，这些基础角龙类都生存于中国北部与蒙古。这些物种已经有喙骨、喇叭状颧骨等特征，显示应该还有更早的角龙亚目恐龙还没被挖掘、发现。新角龙类演化支包括所有较鹦鹉嘴龙科更衍化的角龙亚目恐龙。冠饰角龙类现在包括所有较黎明角龙更衍化的角龙亚目恐龙。冠饰角龙类首先发展出头盾，而颈部嵴椎骨的前