国府迁台后.1951年，驻华教廷公使黎培理因国府迁台而离开大陆地区。1966年，驻华教廷公使馆（）升格为（），此后教廷驻华大使馆设于中华民国中央政府所在地暨首都台北市。高理耀成为首任驻华准教廷大使（，等同教廷大使）。1971年10月25日，联合国大会第2758号决议通过，同日驻华教廷大使被圣座召回，此后一直由临时代办（）办理使事。中华民国外交部认为，虽因国际因素导致教廷驻华使节的职称及衔级有所改变，然而台梵关系基于共享自由、人权、和平及博爱等普世价值保持邦谊密切友好。教廷秉承不承认两个中国之原则，