药物火候之诀”，把《道德经》、《阴符经》作为内丹祖书，作《悟真篇》，融老子内炼思想于《悟真篇》内丹之道中。张伯端《悟真篇》还强调要炼内丹，必先积功德：“德行修逾八百，阴功积满三千。均齐物我与亲冤，始合神仙本愿。”《悟真篇》也继承了道教上清派的主要经典《黄庭经》身体脏腑各有神所主的“五脏神”之说，并结合了东汉魏伯阳《周易参同契》的炼丹之道。张伯端一派所传丹法，其继承系统为张伯端─石泰─薛道光─陈楠─白玉蟾，形成丹道的流派称为内丹南宗。另有王重阳开创道教全真派，称承钟离权、吕洞宾之真传，修炼亦以内丹为首