《世界人权宣言》与《经济、社会及文化权利国际公约》、《公民权利和政治权利国际公约》（两公约）一起包含在国际人权法案中，两个公约都是在1966年通过。
起草与表决过程.《世界人权宣言》由1946年成立的联合国人权委员会负责起草。美国总统富兰克林·罗斯福的遗孀埃莉诺·罗斯福是该委员会的主席，委员会副主席为中华民国籍的哲学家兼剧作家张彭春。联合国秘书长邀请了加拿大籍的法学专家约翰·彼得斯·汉弗莱主持了宣言的起草。
参与人士.刚指派为联合国秘书处人权部的主任，汉弗