复加上以苏联为首的共产集团国家的封闭，使双方几乎没有往来。1971年10月25日，身为共产阵营成员及苏联卫星国之一的捷克斯洛伐克社会主义共和国投票支持中华人民共和国加入联合国。（即中国代表权问题、《联合国大会2758号决议》）1989年11月，天鹅绒革命后，促进了捷克斯洛伐克社会主义共和国的民主化与政权和平移转，并改国号为捷克斯洛伐克联邦共和国。1993年1月1日，斯洛伐克宣布独立，联邦体制瓦解。在捷克转型为民主国家并重新对外开放后，双方始恢复往来。1997年7月，捷克，中华民国政府捐赠2万美元协