文公的孙子，叔肸的儿子。鲁成公时，子叔声伯为卿。
早年活动.子叔声伯的母亲并非叔肸的正妻，两人没有经过婚聘之礼就同居了。鲁宣公的正妃穆姜对此很不满，认为自己不能把姘妇当做弟妹。子叔声伯的母亲生下声伯后被遗弃，于是便嫁给了齐国的管于奚，生下两个孩子后成了寡妇，就把两个孩子托付给子叔声伯，子叔声伯让异父弟弟做了大夫，又把异父妹妹嫁给了施孝叔。前589年，子叔声伯与季文子、臧宣叔、叔孙宣伯率领鲁军与晋军、卫军、曹军会合，参与鞌之战，齐军被联军打的大败。前585年，子叔声伯前去晋国