拉夫从外祖父继承了丹麦国王的王位，成为了丹麦的奥拉夫三世；而母亲玛格丽特则成为了奥拉夫三世的监护人。1380年，哈康六世逝世后，奥拉夫接任成为挪威国王，丹麦及挪威两国王国从此成为一个共主邦联，由一个儿童担任君主，由他的母亲担任监护人。原挪威属地格陵兰岛、冰岛和法罗群岛亦从此开始受丹麦统治。然而，在奥拉夫得以成年并正式掌权以前，他在1387年逝世。玛格丽特使丹麦议会选举她为摄政者，但不能使用「太后」的称号。翌年2月2日，获挪威确认为摄政者。之后，她收养了姊姊的孙儿、即波美拉尼亚的Vartislav王子的儿