鞭为一种由金属制的棒型打击武器，有像刀剑一样的握柄，打击部有节状且最前端有尖。在中国被归类为十八般兵器中的一种冷兵器。
形制.中国的「鞭」分为两种，其一为策，用以驱马，驾车，其二为鞭，用以行刑，或当作武器使用。作为武器用的鞭有稜有节，与之相似的锏则无稜无节。最早「鞭」是指「驱马」或「打人」，作为动词使用，说文解字：「鞭，驱也。」，说文解字註：「鞭，殴也。」，而用来鞭马驱车之物叫做「策」(竹根)，赶马就叫做「鞭策」，鞭人行刑之物叫做「笞」(竹棒或竹板)，演变出来的钢鞭，仍保留竹节