理。然而随后在法国内部的政治压力下，法方在1999年宣布退出联合专案，VBCI遂成为纯法国的本土计画，宛若当年法国退出EFA欧洲共同战机计画、自行开发飙风战机的翻版。随后英、德两国在1999年11月成立联合军备合作组织（OCCAR）。在2001年2月荷兰加入这个研发团队，荷兰称为人员武装载具（Pantser Wiel Voertuig，PWV)，而荷兰的参与厂商为史托克（Stork），一同加入了ARTEC GmbH集团。2002年12月，MRAV正式被命名为拳师（Boxer）。依照原订计画，英、德、