3年）在其治所奴儿干城建立了永宁寺，并留下了石碑。奴儿干都指挥使司于1434年废除。
清朝与沙俄.
军政关系.1652年，俄罗斯人来到黑龙江地区与中国发生了第一次军事冲突。1657年沙俄派正规军在尼布楚和雅克萨修筑城塞，之后中俄之间发生多次外交和军事上的冲突。1689年，两国最终达成《尼布楚条约》，尼布楚被拨进俄国版图，并认可边境贸易。1725年俄国沙皇叶卡捷琳娜一世认为清政府在准噶尔之役时有求于俄国，便派遣萨瓦·弗拉季斯拉维奇·卢古辛斯基来华，商议签订通