施泰因的一小部分以外，该州全境都位于莱茵河北岸，且几乎被德国包围。沙夫豪森州的主体部分将其南部的布辛根隔离成德国的飞地，同时该州还拥有两个较小的飞地，-位于主体部分的西南方向，拉姆森和莱茵河畔施泰因位于主体部分东部。该州在南部以莱茵河为界，与苏黎世州和图尔高州接壤。该州边境总长度为185.4公里，其中与德国构成的边界（包括飞地布辛根）长为151.8公里，与苏黎世州边界长为23.2公里，与图尔高州边界长为10.4公里。该州复杂的边界在中被反复简化和调整。沙夫豪森州大部分位于由侏罗山的余脉构成的高地上，具有