速箱、车轴齿轮箱、辅助传动装置、万向轴等部分组成。液力传动箱位于车体中部的冷却室下方，并通过四个弹性支座固定在机车车架上。柴油机通过第一万向轴将功率传递到液力传动箱，再从液力变速箱下部的输出法兰，以第二万向轴传给转向架上的车轴齿轮箱，从而驱动轮对并产生牵引力。东方红3型机车采用四方机车车辆厂设计的SF2010系列液力变速箱。在东方红3型机车的试制和生产过程中，液力传动装置也经过了多次改进。0001～0005号机车装用SF2010-1型液力变速箱（有效输入功率为1250马力），0006～0094、0104