属南海郡和长沙郡；西汉汉文帝年间，置桂阳县（今连州等地），属汉桂阳郡，其余地域属赵佗称号的南越国。西汉元鼎六年（公元前111年），今清远市境的政区有：中宿县（今清城区和清新县地），隶属交趾部南海郡；桂阳、阳山、含洭、浈阳（今英德市地）县，隶属荆州桂阳郡。东汉末全境属吴国。吴甘露元年（265年），中宿等5县属新设立的荆州始兴郡。
南北朝.南北朝时战事不断，汉族人民大量南迁，南朝统治者为安插部属，大量增设州、郡、县。梁大同元年（546年），在含洭设西衡州，领阳山郡、梁乐郡、齐乐郡。其中