进行日语配音工作，正式在配音业界出道。1977年，投入动画配音工作，第一次参加的作品是世界名作剧场之一的《浣熊拉斯卡尔》（饰演爱丽丝·史蒂文生）。1980年代就读期间，参演《银河漂流拜法姆》、《魔法妖精贝露莎》而广为人知，往后奠定在配音业界的发展。日本大学艺术学院演剧学科时期人气急遽上升，也担任过大坂放送电台节目《》的主持人。1991年，于《勇者斗恶龙 达伊的大冒险》收录中突然激烈腹痛，而紧急住院。经过检查的结果，确定罹患阑尾炎，虽然有住院进行治疗，但这也是富永最后一次帮女主角玛姆配音。经过一段