，以求掀起推翻巴蒂斯塔政权的斗争，史称“七二六起义”。但最后失败被捕，并在受审期间发表了着名的辩词《历史将宣判我无罪》。其后在1955年获释。
成立七二六运动.1955年获释后，由于无法在古巴继续革命的活动，卡斯特罗离开古巴到墨西哥并成立七二六运动，成员包括其弟劳尔·卡斯特罗及流亡墨西哥的阿根廷医生捷·古华拉。
游击战争.1956年11月25日，以菲德尔·卡斯特罗为首的82名革命者乘坐游艇格拉玛号从墨西哥韦拉克鲁斯州图斯潘向古巴进发，史称“格拉玛号远征”。