牠的化石在1996年于巴西被发现，身长约1.25公尺。这个标本是个幼年个体，主要是身体后半部的骨头，上有矿化的软组织。成年个体的身长可能达2.5公尺。
分类.正模标本（编号MN 4802-V）是三节尾椎、人字形骨、坐骨、股骨、胫骨、腓骨，以及表皮、肌肉纤维、可能还有血管…等软组织。模式种是"S. placidus"，是由A. W. A. Kellner于1999年描述、命名的。属名意为「桑塔纳组的盗贼」；种名则是以Placido Cidade Nuvens为名，他曾在当地创建