学限内博士，很快改任寿光学士、司义郎，又除授武陵王萧纪的安西府刑狱参军事。太清元年（547年），他上表请求试人官吏，除授南沙县令。侯景之乱爆发，岑之敬率领部众支援京师，到达至郡边时得知台城失陷，就离开部下回乡。承圣二年（553年），获授晋安王、宣惠将军萧方智的府中记室参军，其时萧勃据守岭表，因此诏令他宣旨安抚，之后江陵失守，他滞留广州。南陈太建初年，岑之敬回到朝廷，授与东宫义省学士，太子陈叔宝早听闻他的名字，特意亲自迎接；累迁鄱阳王陈伯山的中卫府记室、镇北府中录事参军、南台治书侍御史和征南府谘议参军。岑