江龙的化石发现于黑龙江省渔亮子组的一个尸骨层，与鸭嘴龙亚科乌拉嘎龙的化石一起被发现。在2008年，帕斯卡·迦得弗利兹教授（Pascal Godefroit）与其同事宣布发现了这两种恐龙。模式种是鄂伦春黑龙江龙（"S. elunchunorum"），属名在满语中意为「黑」，意指黑龙江；种名则是以鄂伦春族为名。黑龙江龙的正模标本（编号GMH W453）是一个部份头骨。另外，迦得弗利兹与其同事将同一尸骨层的其他化石归类于此属，包含头骨碎片、肩带、肱骨、骨盆。黑龙江龙具有许多独有衍征。迦得弗利兹等人提出一个系统