作战司令部（，简称：USSOCOM） SCAR计划所推出的多口径突击步枪，但最后因空包弹助退器（blank firing adapter）在限期前未有送到而被取消资格。
设计.XCR有三种口径，包括北约通用的5.56×45毫米、AK通用的7.62×39毫米及特种口径6.8 SPC，Robinson Arms在被取消资格后仍然继续生产。XCR有多种长度枪管版本，如11.5寸、14.5寸、16.2寸、18.5寸及20寸，部份长度的枪管亦有加厚或加重加厚版本，更换不同的口径机匣及枪管只须