隋、唐时“挹娄”、“勿吉”、“靺鞨”、“女真(满族)”等部落均和“肃慎”有渊源。另一说法是舜的时代已经有他们，向舜朝贡。汉四郡中的真番郡可能与他们有关。肃慎后来发展成靺鞨，及后成为女真。
濊貊和沃沮（周末至后汉初）.濊貊是在北到中国吉林省东部、朝鲜西北部的古老民族，被朝鲜族认为是先民之一。古文献称之为「白民」，「毫人」或「发人」。濊貊族是濊族与貊族的合称，以农业城栅为特点，不同于游牧族。有人认为他们与西伯利亚的科里亚克族有关。
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