.公司在1991年2月1日由约翰·卡马克（John Carmack）等人创办。他们当初在一家名叫Softdisk的公司当小程序员，期间由他们编写的电脑游戏《指挥官基恩》（"Commander Keen"）在几个月卖出了3万套，这在当时正处在萌芽阶段的电脑游戏产业来说是一个极其惊人的数字。在一个月后约翰·卡马克等人集体辞职，并成立了id公司。1993年《毁灭战士》的成功让id公司真正走向了业界之颠，这对于一家只有13人的小公司来说的确是个不小的成就，仅在1995年公司的纯利润就达1500多万美圆，让公司几乎