如同同时代下许多防空砲，生产于1939年的85mm M1939防空砲衍生出了反战车砲的型号，定名为D-5T。在1942年时，有鑑于使用F-34战车砲的T-34战车，其射程和穿甲能力都比三号突击砲上的StuK.40和四号战车上的KwK40要来得低弱，加上被1942年底服役的虎式战车上所安装的KwK36所刺激下，红军将领们认为应要以85mm高射砲为基础改为反战车砲。彼得罗夫设计局研制的D-5 85mm砲。虽然对于T-34的砲塔而言太大，但却可以安装在在SU-122的底盘上，名为SU-85。Section