。772年十二月，设立永平军节度使。下辖滑州、亳州、陈州，治滑州。777年九月，段秀实遥兼郑颍节度使。十月，永平军增加宋州、泗州。779年三月，汴州、颍州隶属永平节度使，永平治汴州。781年郑州隶属永平节度使。宋州、亳州、颍州另设宣武节度使，泗州归属淮南节度使。永平军下辖汴州、滑州、陈州、郑州。784年，汴州、滑州归宣武节度使，滑州又复归，治滑州。785年，永平军改为义成军，下辖滑州、许州、陈州、郑州，治滑州。786年七月，陈州、许州另设陈许节度使。之后，义成军节度使长期领有滑州、郑州。822年，领颍州，8