平.楼郁是楼晧之孙，楼杲之子。北宋皇祐五年（1053年）进士，授庐江县主簿，以禄不及亲，遂无从政之意。庆历八年（1048年），鄞县建县学，最初应聘在柳亭设讲堂教课，后迁月湖竹洲，前后长达三十年，“乡人翕然师之”，着名学生有丰稷、舒亶、袁毂、罗适、汪锷、俞充等。好读书，“自六经至百家传记，无所不读”，家藏逾万卷，其中手抄本居半。着有《唐书编题》、《正议集》三十卷。卒后舒亶挽联：“尘埃满匣空鸣剑，风雨归舟只载书”，全祖望说：「夷考五先生皆隐约草庐，不求闻达，⋯⋯年望弥高，陶成倍广，数十年以后，五乡遂称邹鲁。」