太空望远镜在2003年和2004年以可见光观测自转的完整影像，揭露出11个可以辨认的表面特征，其中有些性质仍待测定，而其中一个特征对应于之前所指认出的皮亚齐。最后的观测显示谷神星的北极指向赤经19h24m（291°）、赤纬 +59°，也就是星座中的天龙座，其结果是谷神星只有大约3°的转轴倾角。曙光号之后的测量确认北极轴实际是指向赤经19h24m40.3s（291.418°）、赤纬 +66°45’50”（距离天厨一，天龙座δ1.5°左右），这意味着转轴倾角有4°。
曙光号的观测.