子思〈中庸〉中的「情」，并把「情」基本理解为情欲，不利本心的呈现。《孟子》的性善论影响巨大，几乎主导了继后二千年中国人对人性的看法。在汉代，《孟子》一度立为官学，程朱理学承继《孟子》「心」的意思，进一步提出「存天理，灭人欲」，以去掉欲念。《礼记》中〈大学〉和〈中庸〉两篇，都由孔子孙子思传授后人，在《礼记》中出类拔萃。〈大学〉主旨在八条目：格物、致知、正心、诚意、修身、齐家、治国、平天下，全篇以修身为根本，是儒家内圣外王说的最主要文献根据。程朱理学提高〈大学〉的地位，指出〈大学〉在儒学中提纲絜领；朱熹认为