又曾以1000名玄甲兵大破隋朝末年群雄王世充，斩其俘虏6000余人。而在虎牢关之战中，窦建德率领十余万人支援王世充，李世民仅用了3500名玄甲兵为前锋到虎牢关增援，并大破窦建德。时在洛阳的王世充亦都同样被翦灭。在唐高祖武德二年（619年）三月，玄甲兵于柏壁之战协助平定北方刘武周以及宋金刚的割据势力。诗人白居易《七德舞》曾写道：「太宗十八举义兵，白旄黄钺定两京。擒充戮窦四海清，二十有四功业成。」可见玄甲军平定乱局有功，而且屡立军功。