21特种空勤团奉命参与韩战。但他们才在英国完成三个月训练后便获知朝鲜半岛的这场战争用不着他们，因此部份人员自愿参与了马来亚危机的战事。他们抵达马来亚后由指挥，此人当时正在创立称作“马来亚斥候”（Malayan Scouts）的军事单位。在先前卡尔维特已在远东地区成立一个由100名志愿者组成的小队，是为A中队。而第21特种空勤团则成为B中队。后来卡尔维特亲自前往罗德西亚进行招募，由1000名志愿者组成的罗德西亚特种空勤团（即C中队）因而得以成立。这些罗德西亚人服役了三年后便回到了自己国家，后来他们的职位由一个