鲁天师道与南方方仙道的方士传统。上清经系的成型，间接影响了后来灵宝经的兴起，以及南朝天师道的革新。
成书.根据《真诰叙录》和李渤《真系传》，《上清经》乃晋哀帝兴宁(364-370年)年间，由「紫虚元君上真司命南岳魏夫人」降授，由杨羲用隶字写出，以传许谧、许翙，翙传其子黄民（按《真诰》记载，传至此时王灵期见葛巢甫造构灵宝，风教大行，而造作一批新的上清经）。黄民以传马朗及朗弟马罕。宋明帝时，殳季真就马家得之，明帝恩弘道教，于太始三年(467年)筑崇虚馆供养陆修静，遂以殳季真所得的《上清