银河系里面应该有更多的质量的想法。1933年，美国加州工学院的瑞士天文学家弗里茨·兹威基研究后发座星系团时，使用维里定理推断出其内部有看不见的物质。但当时并未称为暗物质，而是称为被丢失了的质量。
星系自转曲线.美国天文学家薇拉·鲁宾观测星系转速时，发现星系外侧的旋转速度较牛顿重力预期的快，故推测是有数量庞大的质能拉住星系外侧组成，以使其不致因过大的离心力而脱离星系。在1980年鲁宾和同事将其结果发表了一篇有影响力的论文。
星系与星系团观测.2006年，美