流传下来，牛津大学保存的是大约1009年的复制本。欧洲最古老的星图也许是一个题为"De Composicione Spere Solide"，书写在羊皮纸上的手稿。这份手稿可能是1440年在奥地利的维也纳完成的，包含一个分成两部分，描绘北半球的星座和黄道。欧洲最古老的印刷星图可能是阿尔布雷希特·杜勒于1515年在德国纽伦堡以木刻版印制的原型。
现代早期.在欧洲的发现时代期间，对南半球的远征导致新的星座被添加。这些最有可能来自1595年前往荷属东印度群岛的两位荷兰水手，和。他们编