重工制造。在早期的三角洲运载火箭中，第二节的液态氧燃料槽直径皆为2.4公尺，并无改变。RL-10火箭引擎也是半人马座火箭的末端节引擎，较新的RL-10B-2引擎有较长的喷嘴，燃料管围绕在喷嘴上，在太空中能增加膨胀比率及增进效率，喷嘴由碳复合材料制成，是由法国的SEP公司制造。 固态辅助火箭则是Alliant GEM-46s或GEM LDXL（Large Diameter Extended Length），长14.7公尺，直径46吋，三角洲二号运载火箭的辅助火箭长13公尺，直径40吋，六枚辅助火箭在发射台