正成，被称为「小楠公」。继承父之意志，和足利尊氏作战。
生涯.河内国出身。幼名多闻丸。生年不详。『太平记』中和父正成的「樱井之别」之时是11岁，所以推测嘉历元年（1326年），但是多数史家抱持疑问。有其他诸说，但是都无确証。延元元年/建武3年（1336年），凑川之战后，继承亡父的遗志，成为楠木家的栋梁，作为南朝方和足利方作战。在摄津国天王寺・住吉滨击破足利幕府的山名时氏・细川显氏连合军。
四条畷之战.正平3年/贞和4年（1348年），在河内国北条（现在