牧长久手之战。天正13年（1585年），鸟居元忠为大将进攻真田昌幸的信浓上田城等战斗亦有参加。天正18年（1590年），在德川家康被移封至关东地方时，因为以前的战功而被赐予下总山崎1万2千石。庆长5年（1600年），在关原之战中负责守备下野黑羽城，以防上杉景胜南下。庆长14年（1609年），被加增移封至丹波龟山3万2千石（后来再加增2千石，合计有4万石）。庆长20年（1615年），在大坂夏之阵中立下功绩。元和7年（1621年），被加增移封至丹波国福知山5万石。宽永元年（1624年），被移封至美浓大垣5万