双球坐标系（）是一种三维正交坐标系。设定二维双极坐标系包含于 xz-平面。设定这双极坐标系的两个焦点 formula_1 与 formula_2 包含于 z-轴。将双极坐标系绕着 z-轴旋转，则可以得到双球坐标系。在这二维双极坐标系里，坐标 formula_3 的等值曲线是圆圈。 经过旋转后，圆圈变成一个环面，而圆圈的圆心变成一个包含于 xy-平面的圆圈，称为环心圆。称环心圆至环面的距离为环小半径。
基本定义.在三维空间里，一个点 P 的双球坐标 formula_4 最常见的定义是