立田悠悟（），日本足球运动员，日本国家足球队成员，司职后卫，现效力清水心跳。
俱乐部生涯.立田悠悟在2010年加入清水心跳青训。2017年，立田悠悟从清水心跳青年队升入一线队，3月15日在日本联赛盃对柏雷素尔的比赛中，立田悠悟完成了职业生涯首秀，在首个赛季，立田悠悟仅有6次出场。2018年赛季，立田悠悟坐稳了球队主力右后卫的位置，在各项赛事为清水心跳出场29次并在联赛第2轮面对神户胜利船的比赛中打入职业生涯首球。2019年赛季，立田悠悟改打中后卫，出场14次的他贡献了1次助