隼鹰号，或是非正式的被称为隼鸟1号，是日本宇宙航空研究开发机构的小行星探测计划。这项计划的主要目的是将隼鸟号探测器送往小行星25143（25143 Itokawa，丝川小行星），采集小行星样本并将采集到的样本送回地球。隼鸟号原预计于2007年6月返回地球，但由于怀疑探测器的燃料洩漏，延后3年后于2010年6月13日日本时间22时51分返回地球，本体于大气层烧毁，而内含样本的回收舱与本体分离后在澳大利亚内陆着陆。隼鸟号在宇宙中旅行了七年，穿越了约六十亿公里的路程。这是人类第一次对地球有威胁性的小行星，