游骑兵计画是美国在1960年代进行的系列无人太空任务之一，其目的是拍摄最早的月球表面近摄照片。游骑兵太空船被设计成撞击月球的表面，并在撞毁之前将影像传回地球。游骑兵的原始设计开始于1959年，被区分为三个不同的阶段，称为模组。每个模组有不同的任务和使命，并逐步的提升系统的设计。喷射推进实验室的设计师在每个模组中设计多次的发射，以获取最大化的工程经验和科学价值，并至少完成一次成功的飞行。游骑兵系列（从1号到9号）整体的研究、发展、发射和支援的花费大约是一亿七千万美元。
游骑兵太空船