姆斯六世也是英格兰王位的第一继承人选。玛丽一世在被囚禁期间曾穿的衣服上写着：“我的末日正是我的开始”，指她的儿子终将继承英格兰王位。
与英格兰王国的合并.1603年，伊丽莎白一世逝世，指定继承人正是苏格兰在位国王詹姆斯六世。英格兰王国与苏格兰王国从此形成共主联邦（），虽然仍然是两个独立国家，但是元首和最高权力的掌控却是同一个人。不过当时还没有联合王国的形式或者名称。1625年，詹姆斯六世之子查理一世继位。不过英格兰要求政体改革的愿望已经很强烈，不久之后英国内战爆发，苏格兰各势力