代至江户时代初期的武将、大名。小幡藩与加纳藩初代藩主。初名贞昌（与曾祖父同名）、别名八太郎。奥平贞能长男。正室是德川家康长女龟姬，共育有四男一女。
经历.贞昌出身自奥平氏三河国有力国人，贞能之长子，奥平家自祖父贞胜时代起就从属今川氏的家臣。今川氏衰弱后从属德川家康麾下参与远江国挂川城作战。约在元龟年间（1570年-1573年）武田氏侵入三河时成为武田氏家臣。
长篠会战.1573年父亲贞能背叛武田家，改为效力德川家，祖父贞胜亦带领次子常胜及大部族人投