颇擅武艺，弓马冠绝。作为高欢妻舅，深受其亲重。532年，高欢在信都另立元朗为帝，起兵反叛尔朱兆。娄昭为中军大都督，随高欢在广阿（治所在今河北隆尧东）大败尔朱兆，以功封安喜县伯，改济北公，又徙濮阳郡公，授领军将军。北魏孝武帝元修欲摆脱高欢控制，杀死司空高干等人，娄昭时在洛阳，称病逃回晋阳。534年，孝武帝与高欢决裂后在河桥两军对阵，两军未交锋，孝武帝一方就溃散而逃，高欢领军进入洛阳后，兖州刺史樊子鹄见高欢驱走皇帝，独擅权柄，内心深为不服，于是割据兖州反叛，高欢立即派遣仪同三司娄昭为东道大都督率兵征讨。