大西洋的舰队训练巡航，期间曾连同轻巡洋舰莱比锡号一起造访了丰沙尔和拉斯帕尔马斯。埃姆登号于1933年4月1日除役，以进行大规模的改装，其中包括用燃油锅炉替换原有的四台燃煤锅炉。两座烟囱缩短了约，而的则安装在后烟囱上。1934年9月29日复役后，未来的纳粹德国海军总司令、时任海军中校的卡尔·邓尼茨接过舰只的指挥权。此时，它返回训练监察局并恢复了远洋巡航。首次这样的航行于11月10日开始，经停点包括有圣克鲁斯德拉帕尔马、开普敦、东伦敦、葡属东非的阿梅利亚港、肯尼亚的蒙巴萨、塞舌尔的维多利亚、亭可马里和科钦。而在