马达（、）是直流无刷电动机的一种，为具有如齿轮状突起（小齿）相锲合的定子和转子，可借由切换流向定子线圈中的电流，以一定角度逐步转动的马达。步进马达的特征是採用开回路控制（Open-loop control）处理，不需要运转量传感器（sensor）或编码器，且切换电流触发器的是脉冲信号，不需要位置检出和速度检出的回授装置，所以步进电机可正确地依比例随脉沖信号而转动，因此达成精确的位置和速度控制，且稳定性佳。
历史.1923年，James Weir French发明三相可变磁阻型（