良器一同求学于王守仁。江西乡试中式第三十四名。嘉靖十四年（1535年）登进士。历官宁波府知府、山东副使。嘉靖三十七年（1558年），任南京右副都御史提督江防。不久，诏命回籍听勘。
家族.曾祖魏仲鋐；祖父魏默，曾任知县赠文林郎；父魏棨，曾任福建右布政使。母熊氏（封孺人）。