KH-2002「Khaybar」（波斯语：خیبر，意为：海白尔）是一种由伊朗国防工业组织研制的犊牛式突击步枪。该枪是以DIO S 5.56突击步枪（中华人民共和国北方工业授权伊朗制造的CQ突击步枪，CQ突击步枪本身则仿自美国陆军M16A1／A2）作技术基础衍生而成的产物。目前伊朗军队正打算以DIO S 5.56和KH-2002取代服役了四十多年的G3自动步枪，并作为他们的新一代制式步枪。
设计及历史.KH-2002的外型类似法国制FAMAS突击步枪，此枪发射5.56×45毫米小口