质量刚杆的一端，连结着一个质量为formula_59的粒子，称这连结体为旋转子。假设，刚杆的另外一端固定于一个固定点，则旋转子可以绕着这固定点作旋转运动。採用极坐标系，这旋转子的旋转运动的拉格朗日量formula_47是其中，formula_62是角坐标。角坐标的共轭动量formula_63是旧量子条件要求formula_62的週期、formula_63，两个物理量的乘积为普朗克常数乘以整数倍数formula_17：也就是说，角动量formula_63是约化普朗克常数formula_23的整