联合吴、赵、济南、菑川、胶东、胶西国诸王发动七国之乱。乱平后，楚国本应置郡，但因景帝不忍绝楚元王之祀，故立平陆侯刘礼为楚王。于是彭城郡北部数县仍为楚国，析彭城郡南部置沛郡，以楚国之薛郡置鲁国。宣帝地节元年（前69年），楚王刘延寿畏罪自杀，楚国除为彭城郡。甘露三年（前51年），徙皇子定陶王刘嚣为楚王，复置楚国。成帝元延元年（前8年），楚国领七县：彭城、留、梧、傅阳、吕、武原、甾丘。属徐州刺史部。其辖境大致相当于今江苏省徐州市中部、安徽省淮北市东部一带。王莽改彭城爲和乐。汉光武帝建武十五年，封皇子刘英为楚公