到的汉武帝重修扩建褒斜栈道。西汉时期已有嘉陵故道、褒斜道、谠洛道和子午道四条通蜀的栈道。
三国时代.三国时代，蜀汉和曹魏都将栈道作为缩短运输路线和兵力投送的工具。 其中，蜀汉因地理因素，投入大量人力物力修辍，扩建和新建了栈道。诸葛亮在修葺旧的栈道系统的时候，因剑阁的地形险要而以地势之利修建了被后世李白称为“一夫当关，万夫莫开”的剑门关。