量大和有较高的运输经济效益及社会效益。受限于城市规模或道路线型，行经市中心之全封闭式道路，称为快速公路，不称唿为高速公路。部份国家不用「高速公路」（Freeway），而採用「快速道路」（Expressway）作为其境内机动车辆专用道路的名称。区别于收费道路。
历史.全世界第一条完全符合定义的高快速公路为意大利的A8高速公路（米兰－瓦雷泽），双向分隔四车道（Dual carriageway），于1924年完工，长度43.6公里。部分人士认为全世界第一条高速公路是德国的艾伏斯公路