央。“豫”是安逸舒适的意思。禹死后，他的儿子启取得了权力。有扈氏不服，率领部族讨伐启，大战于甘（相传在今洛阳西南）。启在战前作《甘誓》，称他的权力是“恭行天”的，这便是中国君权天授的滥觞。启击败有扈氏，从此禅让制被世袭制取代，古代文献中第一个世袭王朝夏朝开始。启的儿子太康的国都在斟鄩。太康只顾游玩，不理政事，夏部族权威削弱。东夷族有位善射的首领羿，率军迁至夏的属地穷石（相传在今洛阳南），与当地夏人通婚，形成了有穷氏，并趁太康在外游玩时夺取了夏政。太康的五个弟弟被赶到洛汭（洛水汇入黄河处），作《五子之歌》