蟹”号核潜艇与美国“洛杉矶级”攻击型核潜艇“巴吞鲁日号（SSN-689）”相撞。K-276号轻微受损。而“巴吞鲁日号”返回美国后于此年退役拆解，在役仅15年。此次碰撞事件也说明两国攻击型核潜艇的降噪技术相当先进，在碰撞前都没有发现对方。945A型“美洲秃鹫”（），北约命名为塞拉II级. 与945型相比，945A型的艇上部建筑加长了5米，其前缘为方形，通气管与观通桅杆都布置在右舷，左舷安装两部上浮救生舱。后部垂直舵顶部的拖曳声纳整流罩更大，安装了Skat3型甚低频被动声纳线阵。该型艇仅建造两艘：