为上白垩纪的马斯垂克阶早到中期，约7100万年前到6800万年前。模式种是诺普乔氏沼泽鸟龙（"E. nopcsai"），也是目前的唯一种，化石是两根碎裂的股骨与胫跗骨，所以大部份古生物学家认为沼泽鸟龙是疑名。属名在希腊文意为「沼泽之翼」；种名则是以匈牙利古生物学家法兰兹·诺普乔（Franz Nopcsa）为名。过去曾建立沼泽鸟龙科（Elopterygidae），以包含沼泽鸟龙属，但现今大部分古生物学家认为这是有争议的。
历史.沼泽鸟龙的化石，最初只有一个股骨近侧（编号BMNH