2015年王康来到美国，翌年被诊断出晚期前列腺癌，2020年5月受洗成为基督徒，美国东部时间2020年5月27日清晨4点20分于弗吉尼亚州逝世。王康逝世后，王康的亲友们成立了王康先生治丧委员会。陈奎德、陈破空、胡平、廖天琪、莫之许、夏业良、徐文立、杨建利、张伯笠、郑义、周孝正等诸多海外知名华人学者和民运人士担任治丧委员会委员。