轴在《不可思议的帽子》前，并也是该系列的第16款作品。由任天堂情报开发本部研发制作，游戏在2011年11月陆续在欧洲（8日）、北美（20日）、日本（23日）和澳洲（24日）发行。操作上，游戏利用了外接的Wii动感强化器让玩者模拟剑的挥动，以及修改过的Wii遥控器指向系统来进行瞄准。游戏在发行时也推出了附加金色Wii遥控器Plus的限定版本，而首批的游戏包装内也包含为了庆祝系列作25週年而推出的原声带CD。2021年2月，任天堂宣布本作的高清化版本《萨尔达传说 御天之剑 HD》将于2021年7月16日登陆任天