经世之学，对纯理论的研究兴趣不高，兼用汉字与字喃写作，注解经典或讨论儒学。朱文安是首位着书讨论儒家经典的士人，其《四书说约》以朱熹《四书章句集註》为基础，介绍四书内容。胡季牦编有《明道》讨论儒家思想。在17至19世纪，着名儒者有冯克宽、黎贵惇、吴时任、阮文超、嗣德帝等。
朝鲜半岛.朝鲜王朝的儒学化，比中国历朝更为彻底。自14世纪起，朝鲜统治阶层两班就自视为儒学继承人，儒学深入影响政治与士大夫。书院与乡校数目众多，使理学渗透到日常生活中。李退溪是最重要的儒者，阐释朱熹学说，批评王阳明