寮」大字，隶属于新竹州大溪郡龙潭庄。战后龙潭庄改制为龙潭乡，隶属于新竹县，大字亦改制为村。1950年桃、竹、苗分治，龙潭乡改隶属于桃园县。2014年12月，桃园县升格为直辖桃园市，龙潭乡改制为龙潭区，村亦改制为里。
交通.国道3号又称「福尔摩沙高速公路」，是贯穿台湾西部的两条纵向高速公路之一，大致以东北—西南走向蜿蜒经过九座寮地区中部，并于西南边界地带与市道113乙线交会处设有龙潭交流道，由此进入可快速前往台湾西部各地。省道台3线俗称「内山公路」，是台北至屏东的内陆纵贯干道