为原点的直角坐标系，角度 "α" 是棒转动的角度。两个粒子的位置和速度是：它们的总动能是:其中formula_22 ， formula_23。 这个公式写成矩阵形式为：其中这里矩阵依赖于棒的当前角度"α"。对于连续介质力学的离散近似，如在有限元分析中，有多种方法可以构造质量方程，这取决于所期望的计算和精度性能。例如，利用忽略每一有限元变形的集中质量法可以构建一个对角质量矩阵并且不需要通过变形元来累积质量。