有鄚国，为燕国附庸。任丘一带有城市记载最早起于春秋战国时期，境内有鄚邑或虢邑之说，地处燕赵边界，属燕国属地或附庸。任丘城的最初起源，据《太平寰宇记》引《三郡记》所载，“汉元始二年，巡检海使、中郎将任丘筑此城，以防海寇，即以为名”。但着名历史学家王仲荦在其着作《北周地理志》中对此说作解时，明确“前人于《寰宇记》所引邢颙《三郡记》谓属假托，已多致疑”。任丘城最早见载于史书，源自北魏时期郦道元所着《水经注》，其时“已确有此城无疑”。名称由来的另一种说法是，传说有一位任姓将军葬于此地，因其陵墓封土高