Software Products的拥有者，于1997年开始开发CUPS。首次公开测试版于1999年发佈。原本设计的CUPS使用行式打印机后台程序协议，但由于LPD的限制和供应商不兼容，所以由互联网列印协定(IPP)代替。CUPS被迅速预设为一些Linux发行版的打印系统，如Red Hat Linux。2002年3月，苹果公司在Mac OS X v10.2中采用了CUPS。2007年2月，苹果公司聘请了迈克尔·斯维特并购买了CUPS的源代码。
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