科大公国内战为莫斯科大公瓦西里二世争取立陶宛援军以对抗德米德里·舍米亚卡而居于立陶宛。大佩斯特雷少年时随父四处出使，到过克里米亚汗国与喀山汗国，期间三位弟弟出生，四弟鲍里斯于1462年出生时，一家人正在彼尔姆公国。后来伊凡三世大帝即位，父亲被大公免职，伊凡三世给予了达维德180银卢布的赏赐，要求其父回归领地。1467年，1467－1469年莫斯科—喀山战争爆发，年迈的达维德公已无力服役，由大佩斯特雷作为长子代父出征，当时乌沃季河防线的守将是波雅尔谢苗·库尔布斯基，大佩斯特雷最初的服役是由5名骑兵和40名步卒