初位于澳门半岛沙梨头的马礼逊学堂，其后在鸦片战争后结束并迁往香港。澳门早期的教育分为两个流派：源自耶稣会的西式天主教教育及中式启蒙教育。后来澳葡政府受法国公立教育影响，开始设立公立中学。华人亦于十九世纪末期开始开办近代化学校。澳门最早的大学为圣保禄学院，后因十八世纪反耶稣会风潮而停止运作，所以在1980年代、东亚大学建立以前，澳门的中学毕业生多要到外地升学。截至2020-2021学年，澳门设有非高等教育学校78所，共121个校部。属正规教育的113个校部中，共有108个校部纳入免费教育学校系统。