建立，使得力学逐渐脱离物理学而成独立学科。到20世纪初，在流体力学和固体力学中，实际应用跟数学理论的互相结合，使力学勃起来，创立了许多新理论，同时也解决了工程技术中大量关键性问题。
古典力学及量子力学.力学主要可分为古典力学及量子力学。若以发现的时间来看，古典力学较早被发现，启源于牛顿的三大运动定律，量子力学则是20世纪初才由许多科学家所创立。古典力学主要研究低速或静止的宏观物体。开普勒、伽利略，尤其是牛顿是古典力学的奠基人。量子力学应用范围较广，不过主要是针对微观的物