防治、科学调查等军事司法警察任务外，尚包括发展宪兵教育训练计画、勤务相关法规制度，以及提供作战支援、情报支援，并曾在越战派兵、波斯湾战争、伊拉克战争及东帝汶、黎巴嫩等地的海外行动中调遣兵力前往当地执勤。韩国宪兵亦在三八线共同警备区负责警戒任务，直接与朝鲜人民军军人对望。韩国政府在宪兵部队成立后，透过1961年《宪兵令》（）、1970年《宪兵武器使用令》（；总统令第4746号）和《各兵科士兵辅助宪兵职务之相关规定》（；总统令第4747号）等法条来加以规范。