六世孙。少慕伊、洛之学，曾言：“六经数十万言，只有十字能尽，其义便足。要之，不出乎君臣、父子、夫妇、长幼、朋友而已。”建炎三年（1129年）进士，性直好议论，谓赵鼎曰：「公之事上，当使启沃多而施行少。启沃之际，当使诚意多而语言少。」赵鼎奇之，引为宾客。任玉山县尉，有状元门生汪应辰，后来成为女婿，另有门人程迥、尤袤。历任秘书省正字，兼史官校勘。不主张和议，为秦桧所忌，出知舒州怀宁县，通判衡州致仕。秦桧死，起为大宗正丞，提举浙东常平。淳熙七年，卒。有《中庸大学论语解》、《玉泉语录》。
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