早只到战国时期，而且大多是楚国的竹简，例如郭店楚简、慈利楚简、上博简、清华简等。
发展.简牍在春秋战国时期到秦汉时期使用甚广。公元4世纪左右，由于纸已广泛使用，简牍才为纸抄本所代替。
形制.竹简，一种将文字、图像或其他各种特定的符号写绘于事先加工过的竹片上的书籍形式。其加工过程简单说是将青竹筒蒸煮过，一说要用火烤，让其“发汗”脱水，称之为“杀青”，防止以后变形，不易被虫蛀，且便于书写。因此也称竹简为“汗青”，引申为书册、史籍。杀青后可打孔后将线穿过竹简连缀