国自汉朝时起设置的武官官位，明清时成为宗室爵位名。越南亦有设置。
汉朝.东汉汉献帝始设辅国将军，伏完任。三国时各国皆设，为杂号将军，另新设辅国大将军。南北朝沿置。
唐宋.唐朝至宋朝辅国大将军为正二品武职散官。
金元.金朝设辅国上将军，为从三品武职散官。元朝沿置，改为从二品。
明朝.辅国将军在明朝是皇族爵位之一，位于镇国将军之下，奉国将军之上。是郡王之孙（亦有郡王之子因生母为滥妾，或郡王有过过失被处罚而降封