，并且引进较严格的军事训练规范。这段时期并没有维持太久，腓力五世与塞琉古帝国安条克三世组成了一个同盟，让腓力可以向小亚细亚的帕加马王国为首的另一个联盟用兵，其帕加马盟友包含雅典、罗德岛，而罗德岛等国最后希望罗马能介入这场战争，导致罗马和马其顿的第二次马其顿战争爆发。前199年，罗马人在对付马其顿的战争中遭到一些军事上的小挫败，但外交上他们成功把亚该亚同盟拉入罗马阵营。罗马执政官提图斯·昆克蒂乌斯·弗拉米宁于前198年率领一支罗马军队前往希腊，并进军腓力防守的阿乌斯河谷，腓力甚至谨慎的在河谷中安置了投射机