。牠们生存于早白垩纪（阿普第阶）的非洲，是最早的泰坦巨龙类之一，并与牠们的近亲腕龙与冈瓦纳巨龙生存于相同时期、相同区域。马拉威龙是少数曾发现头颅骨的泰坦巨龙类。在1928年，席尼·贺顿（Sidney H. Haughton）当时认为这些马拉威化石是梁龙科强壮巨太龙（"Gigantosaurus robustus"）的近亲，因此将牠们归类为巨太龙的一个种（"G. dixeyi"）。在1933年，Louis L. Jacobs将这些化石建立为新属。模式种是迪西马拉威龙（"Malawisaurus dixey