然德川家被丰臣秀吉移封关东，失去长年的根据地，但却得到了丰臣政权下各大名中最大的领地，并且能够在远离丰臣家的情况下重新发展自己的势力。在丰臣秀吉成为太阁时，担任五大老之一。当丰臣秀吉病死后，在关原合战中率领东军战胜拥护丰臣政权的西军，确定了德川家的霸权。庆长八年（1603年）受后阳成天皇诏封为征夷大将军，并在江户开创幕府。庆长十九年至庆长二十年，经历大坂冬之阵和大坂夏之阵两次大战，终于成功消灭丰臣家，江户幕府统治体制从此坚如磐石，日本正式进入和平时期。在日本历史上，德川家康创建了幕藩体制，其所建立的江户