模仿南方的希腊城邦，随着腓力二世上台，他依着早年在底比斯生活的经验，大力开革马其顿军队。起初马其顿持盾卫队的正式名称是「伙友骑兵的持盾兵」，是伴随骑兵的随骑步兵，在腓力二世初期的伙友骑兵人数约600人，很可能持盾步兵的人数也约600人。尽管持盾卫队在亚历山大大帝时代是马其顿国王精锐步兵，但早在腓立二世统治之初精锐步兵被称为「步兵伙友」（Pezhetairos），而不是持盾卫队。在东征波斯前夕，马其顿王国再度对军队进行扩编与改组，改革的时间点不是很确定，很可能发生在腓力二世晚年或亚历山大大帝即位之初。其中