含：前上颌骨、齿骨、牙齿、数节颈椎、肋骨、坐骨、股骨。正模标本（编号MDS-RVII）发现于西班牙布尔戈斯省的Castrillo la Reina组地层，地质年代相当于巴里亚阶晚期到阿普第阶早期。在2011年，一群西班牙古生物学家将化石进行叙述、命名，模式种是达尔文德曼达龙（" D. darwini"）。属名是以化石发现处的Sierra de la Demanda为名；种名则是以查尔斯·达尔文为名。德曼达龙是第一种发现于西班牙白垩纪早期地层的梁龙超科恐龙，也是唯一发现于劳亚大陆的雷巴齐斯龙科恐龙。 德曼