港口，由于卡亚俄港常遭海盗的侵骚，殖民者在卡亚俄市周围修建了一道城墙。1746年10月，卡亚俄被大地震和海啸夷为平地，为抵挡自然灾害及英国海盗侵扰，皇家费利佩城堡应运而生。1747年8月1日，当时的西班牙总督何塞·安东尼奥亲自为城堡奠基。城堡设计者有法国结构学家路易·戈丁、西班牙城堡建筑专家胡安·弗朗西斯科、和数学家何塞·阿米奇。历时29年，耗资300万比索的城堡建成后，为纪念已故西班牙国王费利佩五世，遂被命名为“皇家费利佩城堡”。有着淡黄色城墙的皇家费利佩城堡，是西班牙在美洲殖民统治规模最大的