公子小白已兼程赶回齐国，高傒迎立他为国君，是为齐桓公。鲁庄公大怒，为助公子纠争位，于是年秋天，再度领兵攻打齐国。齐、鲁两军在干时相遇，齐军大败鲁军。鲁庄公丢弃所乘战车，改乘轻车逃回。其御手秦子及车右梁子持庄公的旗帜，在道旁诱骗齐军时被俘。不久，大夫鲍叔牙率齐军至鲁国，鲍叔牙给鲁庄公写了一封信，信中说：「公子纠是齐君的兄弟，不忍杀他，请鲁国自己杀他。公子纠的老师召忽、管仲是仇人，请鲁国把他们送来，剁成肉泥。如不从命，将要出兵讨伐鲁国。」鲁庄公害怕，遂杀死公子纠、召忽自杀，管仲被囚。桓公听从鲍叔牙建议，假装