较会以启发为基础，例如或是假定密度泸波器（Assumed Density Filters），也有更方法论导向的作法，例如Projection Filters，其中有些子系列恰好和假定密度泸波器相同。一般来说，若可以适用分离原理，这些泸波器也可以成为最优控制问题解的一部份。例如在LQG控制最佳控制问题中，其估测部份的解就是卡尔曼泸波。
数学表示.考虑概率空间 (Ω, Σ, P)，并且假设在"n"维度欧几里得空间 R的系统，其在时间"t"的（随机）状态"Y"为随机变量 "Y" :