20年（1592年），清长在秀吉发动的万历朝鲜之役中于肥前名护屋城负责建造军船。庆长4年（1599年），由于嫡子高力正长早死，清长在翌年爆发的关原之战结束后隐居，将家督之位让给嫡孙。庆长13年（1608年），清长因中风死去。享年79，葬于埼玉县埼玉市的净安寺。
个人.在三河三奉行时期，清长由于为人寛大，获称为「佛高力」而为人所知。正直的清长在家康授予其岩槻2万石的时候，将1万石的领地交由其托管，虽然名为托管，但是实质与领地无异，因此将托管地收入归为己有亦无不可，然而他却每年