多由姚传授，包括后来在日本创立太气拳的“武圣”泽井健一。1941年，王芗斋赐名为“继芗”，暗示为其衣钵传人。直到1952年，王芗斋才真正开始向姚宗勋传授意拳真髓。上海有一习八卦掌者公开在《解放日报》诋毁王，姚宗勋奉师命亲到上海见师兄张长信和尤彭熙，张在上海武界泰斗峰会上直接点其名，其人惶恐而退。80年代，因香港知名人士霍英东之子霍震寰邀请赴港。姚风骨傲然，深受武林崇敬。临终时对其子说：“当我去了之后，你俩无论在什么情况下，都不要麻烦霍震寰。”并要嗣子将其毕生所学写成的《意拳-现代实战拳学