干隆十二年（1747年）十二月廿九，永琮因出痘夭折。干隆帝悲痛不已，谕曰：“先朝未有以元后正嫡绍承大统者，朕乃欲行先人所未行之事，邀先人不能获之福，此乃朕过耶！”干隆帝赠给永琮的谥号为悼敏，并命皇七子丧仪视皇子从优。大祭时干隆亲临祭酒。嘉庆四年（1799年）三月，其弟嘉庆帝追封他为哲亲王。