可以在许多种动物（多为昆虫或其他节肢动物）上发现，用于刺入其他动物的表皮，并将毒液注入其内。 螫针的毒液可以造成剧痛与皮肤肿胀，螫刺部位的不同、昆虫的种类以及受害者对毒液的敏感度都会影响毒液的作用强度。许多种的蜂与黄蜂具有两种毒腺，其中一个会分泌称为甲酸的毒素，另一个则会分泌硷性的神经毒素，两种毒素的毒性都不强，但在混合后就会造成很强的刺激。此外，蜜蜂与黄蜂的叮咬也有可能造成严重的过敏性休克。胡蜂、部分蚂蚁、蜈蚣与蝎子也具有用螫刺螫咬的能力。有些的昆虫会将牠们的螫针留在伤口内，但仅有极少部分的物