8日中、高端车型加装改良版的EyeSight行车安全辅助系统，当车辆极为靠近前车或其他物体时，系统会向驾驶者发出警示音。万一驾驶者没有减速，以致进入系统所判定的撞击区域内，EyeSight会自动介入煞车系统，降低车速以阻止碰撞或降低碰撞伤害。此外在车子巡航定速时，若遇到前车减速会自动减速以保持车距，或于必要时煞停车辆。此系统使得第五代Legacy在日本市场的销售量大增四倍，原本设定月销量660辆，却一举大增至2,681辆。2012年 - 5月8日实施小改款，换上新的前后保桿及水箱护罩；内装方面则升级座椅