大臣卫士大多是关中人，不愿意长居江南，加上江都粮尽，人人北逃关中。618年宇文化及、司马德戡与裴虔通等人发动兵变，弑隋炀帝，杀死炀帝子孙、杨秀父子、杨谅子杨颢等宗室，拥立炀帝侄秦王杨浩为帝。中原地区得知隋炀帝死讯后，于同年李渊逼迫隋恭帝杨侑禅位，称帝建立唐朝，为唐高祖，杨侑改封酅国公，不久后死去；洛阳守将元文都、王世充等拥立越王侗为帝，也称隋恭帝。宇文化及于黎阳（今河南浚县北）被李密击溃，为了称帝又弑隋帝杨浩，建国许。宇文化及最后被唐将李神通与夏王窦建德联合剿灭。619年王世充废隋恭帝杨侗，隋朝亡，王世充自