清云段，云湛段共五段建设，项目起点位于汕头市濠江区滨海街道，与深汕高速公路对接，途经汕头市潮阳区、潮南区、普宁市、揭西县、梅州市五华县、河源市紫金县、惠州市博罗县、龙门县、广州市从化区、清远市佛冈县、清城区、清新区、肇庆市四会市、高要市、德庆县、云浮市云安区、云城区、新兴县、阳江市阳春市、茂名市电白区、高州市、茂南区、化州市、湛江市吴川市、坡头区，终点位于湛江市吴川市横坡镇。其中揭博段于2015年建成通车，云湛段于2017年建成通车，清云段于2020年1月1日建成通车，惠清段于2020年10月18日建成通车