满吐蕃的欺压，在清平官郑回的推动下，重新归唐。唐朝贞元九年（793年），南诏异牟寻与唐朝剑南节度使韦皋夹攻吐蕃，得铁桥等十六城，移、宁北节度至剑川，称剑川节度。次年，唐诏订立盟约，唐册封为南诏王。吐蕃开始衰落，南诏成为西南强国。异牟寻任用汉人郑回为清平官，首次派贵族子弟到成都学习汉族文化；促进文化交流。808年，异牟寻去世，其子寻阁劝即位。