卫星和依据赫协尔的命名计画在1848年将新发现的第八颗卫星命名为哈佩力恩。天王星所有的卫星都依据英国诗人莎士比亚或蒲伯剧作中的人名。天卫三的名称来自《仲夏夜之梦》的泰坦妮亚，是小仙子们的皇后。莎士比亚剧中角色的名称读作，但是由于家喻户晓的化学元素钛，这颗卫星的名称常常被读作。其与土星的卫星泰坦的形容词同为"Titanian"，它也称为天卫 III。
表面特征.到目前为止，泰坦妮亚唯一清楚的一张相片是来自航海家2号太空船，是在1986年1月飞掠而过时拍摄的。当时这颗卫星是以南