射导弹系统的研发。1984年，这些炮射导弹型号投入苏军服役。
反射式.反射式是由T-90和塞尔维亚M-84AS，以及T-80与T-84的部分版本以所搭载的主炮所发射。它亦被中华人民共和国参考及生产，用于其自用的ZTZ-96及ZTZ-99与外贸出口的MBT-2000（VT-1）及VT-4（MBT-3000） 以上。印度国防部已与国防部生产部割下的公共部门企业，（BDL）签订合同，向印度陆军提供「殷钢」（Invar）反坦克制导导弹。而巴拉特动力有限公司一直都与进行技术合作，生产这款导弹