1904年在宫内府担任英语通译，同英国记者欧内斯特·贝赛尔一起发刊英文报纸《Corea Times》。1933年10月至1935年10月在上海的大韩民国临时政府任国务领. 1938年病逝于于中国江苏省。1962年被追授建国勋章大统领章。 白巖朴殷植的孙子大韩民国国家报勋处处长朴维彻是梁起铎的孙女婿。