前569年，鲁国向霸主晋国要求，愿把鄫国作为自己的附庸国，并代鲁国负责向盟主国提供一部分贡赋。是年十月，莒国及邾国共同讨伐鄫国，鲁国派将军臧纥救援，在狐骀被打败。前568年，鄫人又在戚地（今河南濮阳）参加由晋国主持的鲁国、宋国、陈国、衞国、郑国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国、吴国等国的联合抵抗楚国的盟会。前567年，鄫国因有鲁国作其后盾，而怠慢了莒国。莒国国君非常忿怒，抓住鲁国疏于扶助鄫国的时机，一举灭掉了鄫国。