年4月1日，由大坂商船、日本邮船、湖南轮船和大东轮船等企业合并成立。其总部设于东京，在上海、汉口、镇江、南京、芜湖、九江、长沙、常德、沙市、宜昌、重庆、苏州、杭州、清江浦和香港设立分公司和代理处。日清汽船株式会社开辟的航线有：1916年，近藤廉平男爵担任社长职务。1926年8月2日，杨森的部队在万县攻击了日清汽船株式会社船员，造成3人负伤（万县事件）。1939年，日清汽船株式会社并入东亚海运株式会社。二战结束后，其在华船舶为轮船招商局接收。今日，该会社的遗迹包括日清大楼 (上海)和日清大楼