，属侍卫处，编制为正一品，武官常设最高职位之一，人数为六人：正黄旗、镶黄旗、正白旗各二人。领侍卫内大臣均由清朝皇帝直接钦选，通常由满洲都统、殿阁大学士、六部尚书、将军中选授。职责是掌管御前侍卫和统领禁军，保护皇帝安全等。领侍卫下设内大臣作为副职，品秩为从一品，定额亦为6人。