出任河南副使。崇祯元年（1628年），任太仆寺少卿，后升福建巡抚，大破江西张普薇叛乱。因丁忧归里。守丧结束，启用为兵部右侍郎兼右佥都御史、总督两广军务。崇祯十七年（1644年）冬，福王召其管理兵部事务，不就，乞葬亲归。次年，清兵攻佔南京，沈犹龙坚守松江府城，城破后冲出，中箭身亡。《明史》有传。