家吉列尔莫·哈罗才开始分别对HH天体展开研究，并确认了HH天体是恆星演化的过程。如今赫比格-哈罗天体即是为纪念两人的贡献而命名。
发现与观察史.第一个赫比格-哈罗天体在19世纪由Burnham所观测。他在利克天文台使用36吋折射望远镜观察金牛T星时，发现附近有一处类似星云的斑点；然而这个发现被纪录为新的发射星云（），而不是新型态的天体。金牛座T是一颗非常年轻的变星，也是一颗金牛座T型星的原型星，内部尚未达到流体静力与重力崩塌作用力间的平衡，并由星球中心以核聚变产生能量。50