装载，能沿着综合桁架结构的轨道移动。MSS作为加拿大太空总署对国际空间站所作的贡献的一部分，由MDA Space Missions设计和制造。
加拿大臂 2.由代号STS-100的任务于2001年4月发射。同航天飞机上的"加拿大臂"相比，这个新一代的加拿大臂是一个更大的，更加先进的改进型号。加拿大2臂，最大伸展时连同7个机动化关节，总长17.6米(57.7 英尺)，总重1,800 公斤(4,000磅)，直径35厘米(13¾ 英寸)。加拿大臂最大负荷超过116,000公斤(256