车道偏离警告和带半自动紧急制动的预碰撞警告，它们仅有助于施加适度的制动压力，并不能完全停止制动车辆。
改型.丰田于2011年9月27日宣布改型，并于2011年11月1日在日本开始销售。还推出了Alphard和Vellfire的混合动力版。
第三代Alphard(AH30;出产时间：2015年～现在).丰田于2015年1月26日发布了第三代Alphard，具有新的外观和新功能，例如新的2.5升汽油发动机，2.5升汽油混合动力发动机。 Alphard和丰田Ve