为家中的长女，有一个妹妹。父亲从事齿科大学的教授。3歳开始学弹钢琴，毕业后直升进入东京音乐大学选择钢琴科进修。大学1年级参加日本放送主办的新人声优征选活动但落选。1983年4月，鹰森在大2以第2期生加入资深声优开办的声优教室（现）。此外和她同期的有白石文子，第1期的前辈有伊藤美纪、冈本麻弥及南央美。1984年秋天，于大学在学期间获得电视动画《》主要角色帕提·帕普金的配音机会，从此成为鹰森她的出道作。出道后，从声优教室移籍加入现在所属的经纪公司ARTSVISION。1985年电视动画《火焰的阿尔卑斯玫