流剑术和新阴疋田流枪术的创始人。有传闻他是信纲的外甥。通称丰五郎（也写作文五郎、分五郎）。号小伯（也写作虎伯）。晩年自称栖云斋。
来历.出生于加贺国石川郡，据说其母为上泉信纲的姐姐。向信纲学习剑术而跟随在他身边，传说在赤城山进行剑术修行并且负责照顾信纲的生活。跟随信纲服侍长野家而活跃于长野家与武田家及北条家的战斗之中。在长野业盛自杀而使长野家灭亡后，与进行武术修行的信纲一起离开。据说在永禄6年（1563年）代替信纲接受当时被称为畿内第一的柳生宗严的三次挑战而全胜，但这是江户时代的记