ice），或PNA（Personal Navigation Assistant），是指能随身携带的定位和导航设备，以及内置定位导航的PDA或智能手机。与一般GPS设备相比，PND强调便携性。随着电子地图的发展，人们出游的选择也很多，越来越多的人选择自助旅游，借助如步行、自行车、汽车等进行长途旅游，利用可拆卸的车架，并未与车内其它电子系统连结。携带方便、安装简单、选择多样和价格便宜使得PND就成为人们的必备之选。
市场发展.随着汽车导航系统的发展，PND市场也不断扩大。最初的P