,600万年前的白垩纪-第三纪灭绝事件中灭绝了。目前已知最原始的蜥脚形亚目恐龙是颜地龙、滥食龙，发现于伊斯基瓜拉斯托组（Ischigualasto Formation），地质年代约2亿3140万年前，相当于三叠纪晚期的卡尼阶。某些研究认为常被归类于兽脚亚目的始盗龙，可能是蜥脚形亚目的早期物种。如果属实，始盗龙将是已知最原始的蜥脚形亚目恐龙。然而，在马达加斯加发现的破碎化石可能代表三叠纪中期的早期蜥脚形亚目恐龙。
分类.蜥脚形亚目是蜥臀目的两个主要演化支之一。蜥脚形亚目的姐妹分类