任命黄权为护军，让他统率各将领去支援张鲁。张鲁虽然后来投降曹操，汉中亦被曹操佔领，但后来刘备在争夺汉中的汉中之战中获胜，夺得汉中，刘备佔领汉中后称汉中王，又任命黄权为治中从事。章武元年（221年），刘备称帝，并打算亲自讨伐东吴，以报当日袭取荆州并擒杀关羽之仇。黄权反对但刘备不听。同年刘备出征，并任命黄权为镇北将军，统率江北的军队以防备魏兵偷袭。次年刘备被东吴将领陆逊击败，蜀军败退，并造成黄权归路断绝，回不去蜀汉，因而带领手下将士投降曹魏。尔后有人向刘备提议严办他的家属，刘备说：「孤负黄权，权不负孤也。」