川家康・德川秀忠・德川家光三代的酒井忠世。
生平.
出生到老中时代.宽永元年(1624年)10月19日出生于酒井家江户屋敷，是酒井忠行的嫡长子。其童年时代的资料不多，据推测应该就在酒井家江户屋敷长大 。宽永7年(1630年)1月26日，时任将军德川家光移驾忠清的祖父・忠世的府邸，忠清因此得以见驾，并呈上金马代（充作贺礼的等值于名马身价的金钱），家光作为回礼赐予其来国光胁差。根据《东武実録》，同年1月29日大御所德川秀忠也曾移驾忠世府邸，彼时忠清献上了木质太