列的共通元素之一就是无缝的即时战斗系统。系统由石井浩一开发，田中弘道改进，渴望创作出使用和前几部最终幻想作品不同的系统。虽然圣剑传说游戏以动作为基础，却旨在让新玩家和老手都能可游戏。系统结合了分层独特的“环状命令”菜单系统，该菜单在《圣剑传说2》和《圣剑传说3》中占有突出地位，并在之后的作品中较轻程度的使用。每个圆环都是一系列图标，并附有文字信息框解释，通过选择，玩家可以使用道具、发动魔法、查看游戏中的能力值，或是改变游戏设定。玩家通过按左右键旋转圆环选择菜单，并使用上下键在不同菜单间切换。虽然由北美史克威