在1718年对照自己的天体测量和托勒密的《天文学大成》后，发现恆星的自行运动，所以恆星并非“固定的”。大角星和天狼星都有显着的移动，而天狼星更在1800年间向南移动了30分角（约为月球的直径）。天狼星于1868年成爲第一颗被测量出运行速率的恆星。威廉·哈金斯爵士仔细检查了天狼星的光谱，并观测到一个显着的红移。他因此认为天狼星以每秒约40公里的速度远离太阳系。虽然比目前测量值（每秒7.6公里）还大上许多，不过那次的测量却开始天体径向速度研究。
发现伴星.德国天文学家弗里德里希·威