代孝王刘参，汉文帝第三子，生母不详。汉文帝继位后，前178年封为太原王。前176年，代王刘武徙为淮阳王，刘参徙为代王，合并太原国入代国，国都还是晋阳。五年一朝，一共三朝。在位十七年，薨逝，谥号孝，子共王刘登嗣。六世孙刘如意封广宗王，只传一代，2年-9年在位；王莽篡汉，国除。