40E1的升级型号，主要特征是在机匣盖上方装上了MIL-STD-1913战术导轨，以便安装各种型号的光学瞄准设备。它具有两种可以使用的版本：航空器型和地面型。航空器型版本的M240D是M240E1的改进型，是一种通用车载及机载机枪，被优化于各种军用直升机上使用，取消原有的枪托，具有由金属觇孔式或U型缺口式照门和刀片状连护翼准星所组成的机械瞄具、拇指触发式扳机组件及适用于扳机组件的Ｄ型握把（又称作双铲型握把）。而地面型版本包括可以装上M240的地面套装（）或是称为“步兵自行改装零部件包”（），其设计目的是