平家从家祖信定一代开始，就与松平宗家敌对。在三河一向一揆中，向松平宗家发动反乱，与松平家康（后来的德川家康）战斗败北后，仕于家康。永禄11年（1568年），攻略远江国挂川城。元龟元年（1570年），在姉川之战中从军。元龟4年（1573年）1月，在野田城之战中，与野田城城主菅沼定盈一同笼城，在水源被切绝后，被迫向武田方降伏，并成为俘虏。之后在人质交换中，与定盈一同归还德川家。在天正5年闰7月20日（1577年9月2日）死去。享年35岁。