07年12月17日开始进入巡航阶段。黎明号在2008年10月31日完成首次喷射，让探测器前往火星，目的是在2009年2月依赖火星的重力助推前往小行星带。黎明号在2009年2月17日以549公里近距离通过火星附近，顺利完成重力助推。探测器在同一天进入安全模式，导致部份资料流失。黎明号在两天之后解除安全模式，不过对于后续计划没有影响。这次事件的根本原因为软体程式错误所造成的。
灶神星探测.2011年5月3日，黎明号在距离灶神星1.21百万公里时拍摄了第一张照片，当中灶神星只有约5像