物学家Anatoly Riabinin而命名，他是首位于1916年及1917年在黑龙江地区发现恐龙化石的俄罗斯探险家。
化石发现.所有阿穆尔龙的化石都是从单一的骨床发现，位于1984年在俄罗斯远东地区阿穆尔州的布拉戈维申斯克（海兰泡）市郊。这些化石是从Udurchukan地层中被发现，这是俄罗斯远东及中国东北的察尕沿组的最古老地层。这个地层估计是属于上白垩纪的麦斯特里希特阶末期，距今约6550万年前。沉积物是形成自一条河流的氾滥平原，该河流将化石运送了一段短距离，因此化石随意沉积及