193年）七月，除宜州观察使。五年（1194年）七月，参与知枢密院事赵汝愚、工部尚书赵彦逾、吏部司员外郎叶适、左司郎中徐谊、右武大夫、知合门事兼客省四方馆事韩仛冑等人的禅位之谋，与知枢密院事赵汝愚等人“夜以兵卫南北内”意图光宗退位，韩仛冑请隆慈太皇太后垂帘听政，郭杲“以军五百至祥禧殿前，祈请御宝”，逼光宗退位，立其子嘉王赵扩为帝，是为宋宁宗，史称绍熙内禅。事后，郭杲因定策之功，授武康军节度使。庆元二年（1196年）十一月，为太尉。六年（1200年），为兴州驻扎御前诸军都统制。是年（1200年）秋天，有兴