ula_27 和参数近似数 formula_28 处时，两向量与其近似值的差异之间的数学关系亦由设计矩阵决定，即：由于向量 formula_32 的维数为4，当方程组中方程的数量 formula_16 满足 formula_34 时，由该方程组组成的平差模型才有解。其中，当 formula_35 时，该平差模型可得到唯一解 formula_36；而当 formula_37 时，该平差模型有无数解，其中满足最小二乘准则的估计解为：式中的 formula_39 被称为设计矩阵 formula_24 的伪逆。