直立的步态，牠们的步态是独立演化于恐龙的直立步态，而翼龙类缺乏恐龙臀部明显的适应特征。然而，翼龙类与恐龙关系非常密切，大多数古生物学家将他们列入鸟颈类主龙。
发现与种.自从1870年代以来，无齿翼龙已有许多种被发现，最着名的是模式种长头无齿翼龙（"P. longiceps"）。牠是由奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）在1876年命名。牠翼展长达7公尺。其他种包括稍大的斯氏无齿翼龙（"P. sternbergi"），翼展长达9公尺。Bennett等科