导机关中央人民委员会。1999年，中朝双方的高层互访得以恢复。2000年7月19日，俄罗斯总统普京首次访问朝鲜，与朝鲜劳动党总书记金正日举行会谈，恢复了因1990年苏联与韩国建交而中断的俄朝关系。2006年10月14日，因为朝鲜成功进行了第一次核试验，中华人民共和国与俄罗斯联邦跟美国一起在联合国安理会投赞成票，使联合国安理会15个成员国一致通过谴责并制裁朝鲜的联合国安理会第1718号决议，2009年朝鲜第二次核试验成功，中国与俄罗斯跟美国一起再次在联合国安理会上赞成票，通过谴责并制裁朝鲜的联合国安理