力作用于整个物体的每一部分，称为彻体力（），而短程力只能作用于物体表面，称为接触力（）。这样，施加于连续物体的净力 formula_92 分为净彻体力 formula_93 、净接触力 formula_94 ：其中，formula_97 是彻体力场（量纲为力每单位质量），formula_98 是微小质量元素，formula_99 是质量密度，formula_100 是微小体元素，formula_101 是积分体区域，formula_102 是表面曳力（）密度，formula_103 是微小面元素，for