到访香港参与六四事件二十週年纪念活动，是他自1992年逃离中国后，首次成功入境香港。2014年，熊焱对自由亚洲电台发表谈话，要求改变中国政治制度，主张中国人要“非常严肃的抗争”。2015年，熊焱接受媒体采访并发表公开信，要求回中国探望病重的母亲。《环球时报》评论，“熊焱要求回国探母，这当中的亲情没人要否认。但熊焱以政治公开信的方式吸引西方主流媒体关注，制造压力，也在把亲情搞成迎合西方舆论兴奋点的政治表演。”因此在其转变态度前，无法获准到中国探亲。试图经香港进入内地，最终被香港方面拒绝入境，遣返美国。