和俄罗斯帝国在1853年建立了正式外交关系，而俄罗斯帝国外交官于1853年3月19日被任命为俄罗斯帝国驻布鲁塞尔的第一特使。
经贸关系.于2004年，比利时和俄罗斯两国贸易总额共4.75十亿€之间的，同比上年同期增长了11.8亿欧元。俄罗斯出口到比利时的主要商品包括矿物质（37％）、宝石及半宝石（22％）、黑色金属和有色金属（17％）及化工产品（8％）；比利时出口到俄罗斯的商品则有工业设备（25％）、化工产品及医药（18％）、塑料制品和橡胶（9％）、食品（8％）和运输器具（8％）。