9世纪末，以习惯法规的方式出现。是平衡沿海国家领海主权和公海航行自由的产物。1958年，联合国在日内瓦召开第一次海洋法会议，达成四项公约及一项议定书。其中《》第十四条指无害通过权适用于一切船舶。潜水船艇则须在海面上航行并揭示其国旗。1982年《联合国海洋法公约》第17条亦重申所有国家，不论为沿海国或内陆国，其船舶均享有无害通过他国领海的权利。公约中，对无害通过亦有专门规范。具体而言，外国船只依照海洋法公约，有权在某国领海进行无害通过。无害通过系指不损害沿海国的和平、安全和良好秩序的通过。反面而言，只