根本不具备与土耳其人交锋的能力，这一年十字军在尼科堡战役（Nicopolis，也译作尼科波利斯）中惨败，约翰被俘；在支付巨额赎金之后，他在次年被释放。1404年，他继承了勃艮第公爵的爵位。约翰继续执行其父的分离主义政策，企图使勃艮第变成一个完全独立的公国，并致力于加强对尼德兰的控制。1408年，无畏的约翰率勃艮第军队镇压列日市民起义。他与奥尔良公爵路易一世进行残酷的夺权斗争（所谓阿马尼亚克派与勃艮第派内战的斗争），以争夺患精神病的法王查理六世的摄政权。1407年，无畏的约翰派人刺杀了路易，此后他成为法国