十世于1123年成年，他的父亲于1126年退休到，其后他和妻子不久就去世。当亨利的哥哥康拉德进入熙笃会后，亨利继承为巴伐利亚公爵，并与弟弟共享了萨克森、巴伐利亚和施瓦本的家庭财产。
生平.1127年，亨利十世与罗马人民的国王洛泰尔二世的独生女儿格特鲁德结婚。当年亨利十世的父亲在1125年的国王选举中被许诺以此婚姻和继承权作为奖励以换取他转为支持洛泰尔二世对抗其竞争对手霍亨斯陶芬家族的士瓦本公爵腓特烈二世。格特鲁德继承了三个撒克逊王朝的财产：苏普林堡家族，布鲁诺尼德家族和诺森伯爵爵位