3年的和，他都担任与诸藩交涉的工作。另外在讨幕密勅的请求书上，也有他和西乡隆盛、大久保利通的签名。大政奉还时，作为萨摩藩代表献策，让德川庆喜辞去将军一职，回到萨摩后，与西乡、大久保一起向藩主岛津忠义主张率兵上洛并且被命令一起随行，但后来因病而取消。明治维新后，参与新政府的政事并且担任总裁局顾问、外国官副知事、玄蕃头等要职。就在法国主张如果新政府不清偿江户幕府的借款就不盖横须贺造船所时，清廉和大隈重信向英国借贷来还钱，才得以摆脱这个困境。另外他也与Glover和五代友厚一起建设日本第一个配备西洋式船坞的。