斯加北部的梅法拉诺组发现。马任加鳄的身长估计可达约3公尺，体重估计可达360公斤。保罗·塞里诺（Paul Sereno）等人的2001年研究将马任加鳄归类于Trematochampsidae科。Turner与Calvo的2005年研究则将牠们归类于波罗鳄科。