则的形状，通常被发现在银河系的银河平面附近。天文学家称前者为球状星团，后者是疏散星团。因为它们的位置，疏散星团有时也被称为银河星团；这是瑞士籍的美国天文学家提出的术语。早在1877年，德国天文学家就以测微计测量星团中的恆星位置，美国天文学家爱德华·爱默生·巴纳德在1923年过世前，进一步的追踪这些恆星，但没有检测到这些恆星有移动的迹象。然而，荷兰裔的美国天文学家范玛伦比较不同时期拍摄的昴宿星团干片，测量出了这些恆星的自行。当天文测量变得更精确时，发现恆星集团通过太空的共同自行。经由比较在1918年和19