活到古近纪，并存活至现今。现存的鳞龙类包含：喙头蜥目、有鳞目。在中生代早期，喙头蜥目是群相当成功的动物，而且分佈广泛，但在白垩纪中期开始衰退。喙头蜥目目前仅存一属，仅存于纽西兰。现存的有鳞目包含：蜥蜴、蛇、以及蚓蜥，牠们在侏儸纪佔据了许多不同的生态位，并成功地存活到白垩纪。有鳞目存活过白垩纪末灭绝事件，成为现今最成功、最多样化的爬行动物，目前总计有超过6,000个种。目前未知有任何陆生有鳞目的科，在这次灭绝事件中消失，化石证据也显示牠们的数量没有明显的变化。这些陆生有鳞目动物的体型小、适应性强的代谢