款由苏联枪械设计师尤里·丹尼洛夫教授（Prof. Yuriy Danilov）所研制、图拉兵工厂于1990年代后期生产的水下及水上两用（两栖）折叠枪托式突击步枪，发射5.45×39毫米M74苏联口径步枪子弹和5.45×39毫米MGTS口径水下步枪子弹两种弹药，前者为水上发射而后者则是水下发射。
历史和设计.APS水下突击步枪的出现虽然解决了苏联守卫海军基地的蛙人应配备的武装的问题，但是在海军特种部队方面的战斗蛙人在部署着3突击任务时应配备的武装的问题仍然存在。这些部队需要一款无论在