择麦克唐纳作为承包商来开发后来的双子座计划，而没有经过竞争性招标，因为麦克唐纳在水星计划中表现出色。双子座的太空舱是水星的放大版，其隔热罩的直径有。推进器、电源、姿态控制和制动火箭都被放在了一个外部设备舱中，这样太空舱就能匹配直径的。添加的推进器可以进行平移控制和姿态控制，从而使飞船可以更改其轨道倾角和高度。电池已被替换为氢氧燃料电池，以延长供电时间，从而使飞船可在轨道上停留长达两周。太空舱有两道舱门，可以在飞行中打开和关闭，从而可以进行舱外活动（EVA）。舱内的航空电子设备不需要环境空气冷却，因此可以在舱