理查德接替其职。理查德对于行政无甚兴趣，很快宣布去职。由于缺乏明确的领袖，社会和军事出现动荡，民众开始希望恢复君主制。1660年，查理二世回到英伦。在查理二世统治之下，英格兰发展出了最初的现代政党。查理无合法子嗣，继承人理应为其信仰天主教的弟弟约克公爵詹姆斯。国会希望能够将詹姆斯排除在继承顺位之外，支持的一方成为了日后的辉格党，反对的一方成为了日后的托利党。这一法案最终未能通过；查理二世多次由于担心法案会通过而解散了国会。1681年国会解散后查理单独统治，直至其于1685年过世。詹姆斯即位后推行宽容天主