在俄罗斯帝国历史上，大出使（，）是沙皇彼得大帝在位时，在1697至1698年间，对西欧派遣使节的一连串外交行动。这些外交作为的目的，是巩固与加深俄罗斯帝国与欧洲数个国家间的联盟关系，强化神圣同盟的力量，并借此与鄂图曼帝国对抗，增加俄罗斯帝国在黑海地区的影响力。在这次行动中，彼得大帝本人以化名方式，假扮成使节团之中的一个成员，前往西欧各国游历。
历史.在这次出使行动中，彼得一世隐藏了自己的身份，假扮成使节团的一个成员，在实际上领导这次的出使行动。使节团曾经会晤了腓特烈一世等人。