蜥脚下目恐龙，属于基础巨龙形类，化石发现于中国甘肃省的白垩纪早期地层。
物种.模式种刘家崃黄河巨龙（"H. liujiaxiaensis"）于2006年由尤海鲁等人所叙述、命名，所知来自零碎的化石，包含两节尾椎、几乎完整的荐骨、肋骨碎片以及左肩胛骨，是在2004年发现于甘肃省兰州盆地东部的。第二个种汝阳黄河巨龙（"H. ruyangensis"）是在河南省汝阳县的发现，并于2007年由吕君昌等人叙述、命名。近期的分类研究发现此物种可能与刘家崃黄河巨龙没有关连，甚至需要建立新的属