俄联邦仪器设计局设计生产。
设计.A-91是9A-91的犊牛式步枪版本，其气动系统及转动式枪机亦与9A-91相同，A-91排弹壳口在步枪前方，发射时弹壳会经过排壳管引导至排壳口，因此可用左手抵肩射击。A-91原口径为7.62×39毫米，初期枪管上方装有一个内置的40毫米榴弹发射器，后期推出5.56×45毫米和5.45×39毫米版本，而榴弹发射器亦改为枪管下方，发射器扳机改为在步枪扳机前方，目前被俄罗斯执法部门小量採用。