323年）左右的战役。此战役为秦国商鞅变法以来首次与齐国正面交锋的战役，秦国本打算借着胜魏解楚的威势趁胜扩大战果，向韩、魏二国借道攻齐以挫败齐国，却反被齐国打败，于是秦国派遣使者以「西藩之臣」的身份向齐国赔罪。
战役年代.焦循及杨宽认为此战役当在齐威王末年，钱穆认为当在秦惠王三年（前335年），于鬯认为当在周显王三十五年（前334年），朔雪寒综合时代背景及前人说法，认为当在齐威王三十四年（前323年）。
时代背景.周显王二十八年（前341年），齐国在马陵之