罗·阿尔瓦雷斯·卡布拉尔（Pedro Álvares Cabral，1467年 or 1468年–1520年）发现了巴西。1505年，曼努埃尔委派弗郎西斯科·德·阿尔梅达为第一任印度地方总督。1509年，第二任印度地方总督－「海上雄狮」阿方索·德·阿尔布克尔克为葡萄牙奠定由印度洋通往大西洋、红海、波斯湾、太平洋的海军航线的霸业。1514年，葡萄牙军队在曼努埃尔一世在位时在屯门(今香港屯门)登陆并建立葡佔屯门的殖民政权，明朝要求葡人离开否则武力驱赶，又因贸易问题同明朝交恶，于是明葡开战，屯门海战爆