机车及载人或载货的铁路车辆，也有可能是每个车厢都有动力的动力分散式列车。有许多种针对不同用途设计的火车，除一般火车外，还有、单轨铁路、高速铁路、磁悬浮列车、胶轮路轨系统、缆索铁路、齿轨铁路等等。客车是指载运乘客的火车，一般长度较短，但速度较快。其中高速铁路是以速度快及长距离着名，为了让时速超过，近年来已在研究磁悬浮列车，到2015年时，中国的上海磁浮示范运营线和日本的东部丘陵线是已商业运营至今的两条磁悬浮列车。在英国等国家，有轨电车和火车的差异很明确，而且在法律中有明确规定。有些现代的有轨电车会用「