古典时期（公元前8世纪-公元5世纪）北非的历史大致可以分为东部的埃及历史，中部的古利比亚历史和西部的努米底亚和毛里塔尼亚历史。在击败迦太基后的公元前146年，罗马共和国建立阿非利加省。之后罗马帝国于公元前30年并入埃及、前20年并入昔兰尼加以及44年并入毛里塔尼亚，最终控制整个非洲的地中海沿岸。最初，东部地区的埃及在古典时期的早期阶段是由波斯统治，在希腊化时代由托勒密王朝统治。利比亚是由柏柏尔人部落居住，与此同时腓尼基和希腊在地中海沿岸的分别设立殖民地。公元5世纪，罗马失去了非洲部分地区，转由汪达尔