甲龙是四足行走，后肢较前肢为长。虽然科学家对牠脚掌的形状仍不清楚，但参考其他甲龙科恐龙，可能会是有五趾。头颅骨扁平呈三角形，宽度大于长度。甲龙是植食性动物(实际上要到中生代末期才有草等禾本科植物，所以不能称为草食性动物)，有着树叶形状的小型牙齿，适合切碎植物。与其他甲龙类相比，甲龙的牙齿/体型比例相当小。甲龙并不像同期的角龙科及鸭嘴龙科恐龙有着磨碎用牙齿，可见牠甚少咀嚼食物。头颅骨及身体其他部份的骨头是癒合的，以加强其力量。
装甲.甲龙最明显的特征是牠的装甲，包含了坚实的结节及甲板