德林克·科普（Edward Drinker Cope）在1871年使用过，用以取代约瑟夫·莱迪（Joseph Leidy）建立的"Ischyrotherium"。虽然科普较早命名，但科普的用法自从1899年之后未被採纳过，是个遗失名。如同其他在欧洲侏罗纪晚期及白垩纪早期地层发现的蜥脚类化石，公平龙与畸形龙、鸟面龙三者有复杂的分类历史。公平龙最初被归类于鸟面龙属的一种，曼氏鸟面龙（"O. manseli"），接着又被归类于畸形龙的一种，曼氏畸形龙（"P. manseli"）。但是除了一般的相似特征外，从未