枢密院致函清朝理藩院：新任俄国沙皇亚历山大一世已经即位了，想派出使团祝贺嘉庆帝登基。次年3月，嘉庆帝称俄人：“言辞极为和顺，用意亦然颇为诚恳”，“应即准如所请办理”。1805年9月，俄国使者戈罗夫金率242人到伊尔库茨克。清俄礼仪纠纷，直到12月底抵达外蒙古库伦，库伦办事大臣云登道尔济举办盛大宴会招待。宴会前，戈罗夫金拒绝向清朝皇帝香案行三跪九叩礼，双方不欢而散。三十多天争辩后，库伦办事大臣收嘉庆帝圣旨，“将该大使妥为护送回国，并将从该大使所收取之全部贡品一并交还”。1806年2月，戈罗夫金被迫率团离开。他