家（如法兰西共和国和美国）派遣大使。例如到1860年时，英国只向法国、俄罗斯帝国和奥斯曼帝国派出过三位大使。由于抱有强烈的共和主义思想，美国直至1893年仍只向别国派遣公使，其理由是公使只需与驻在国政府来往，不必参加君主及宫廷举行的典礼及仪式。1893年美国向英国、法国、德国和意大利派出头一批4名大使。第二次世界大战后，根据所有国家不分大小一律平等的原则，各国开始向所有建交国家派遣大使。芬兰和瑞典直至1950年代才将驻外外交使团团长的级别由公使提升为大使。
地位.在中世纪及近代