，对鸿胪卿说：「蛮夷有无礼者，勿复以闻。」虽然如此，隋炀帝仍旧派遣文林郎裴世清出使倭国。裴世清出使倭国的路线是：先到达百济，行至竹岛，向南可以望见罗国（耽罗国）。经过大海中的都斯麻国（对马岛），向东到达一支国（壹岐岛）、竹斯国（筑紫国），再向东来到秦王国（风俗与中国相同，《隋书》编撰者认为可能是夷洲）。又经过十余个倭国的附属国，来到倭国的都城邪靡堆（《隋书》编撰者认为是魏志倭人传中的邪马台）。倭王派遣小德阿辈台迎接裴世清，设宴相请，又派使者随裴世清赴隋朝朝贡。此次以后，倭国就断绝了对隋朝的朝贡，《隋