嗣兰陵侯。太和三年拜散骑常侍，此后又兼任秘书监、祟文观祭酒。正始元年（240年），出任广平太守，后因公事召回朝廷，拜议郎，很快又任侍中，再迁太常。曹爽执政时，由于牵连上宗庙事宜而被免职，不过此后又担任河南尹。嘉平六年（254年），魏帝曹芳被废，王肃持节兼任太常，去元城迎接曹髦来继帝位。正元二年（255年），毌丘俭文钦叛乱，王肃建议司马师立刻前往征讨，破敌之后被封为中领军，加散骑常侍。甘露元年（256年），王肃去世，谥景侯。子王恽嗣爵，但无子而亡，封国绝嗣而除。直到景元四年（263年），王肃的另一个儿