1903年，进入江西武备学校学习步炮兵科。次年，东渡日本入学振武学校，后进入日本修技所。留日期间，曾跟随孙中山加入同盟会。清朝宣统三年（1911年）回国后投身辛亥革命。10月10日，武昌起义后，江西九江新军于10月23日率先响应并宣布独立，清政府江西巡抚冯汝骏等据守南昌，负隅顽抗。10月31日拂晓，新军工兵营连长蔡杰率队登城，彭与其它同盟会成员俞应麓等驻南昌新军起义，和测绘学堂和陆军小学学生奋力接应。彭等又策反奉命赶来镇压上饶巡防营刘魁政部投诚，迅速佔领巡抚衙门，南昌光复。之后，彭和新军各部长官通电省内