天体轨迹。浑仪也是最早期的复杂机械仪器，其发展促进了机器的改良和设计。浑仪在古希腊和古中国被分别独立发明。中国的浑仪西汉落下闳曾制造。《朱子语类》卷二十三录朱熹与弟子黄义刚曾讨论过浑仪的原理，黄义刚曾说：“楼上浑仪可见”，表示朱熹家可能有此种仪器。《宋史·天文志一》亦载：“朱熹家有浑仪，颇考水运制度，卒不可得。”浑仪是由有刻度的金属圈组成，这些圆形的骨架代表天体的赤道、黄道、子午圈等。金属球代表天体，而浑仪的中央通常是地球或太阳。中国古代的浑仪还有代表白道的圆圈和协助观察用的窥管（作用如同望远镜，但