Richard Owen）在1842年提出恐龙总目的第一次定义时，所参考的三类动物之一，而且是当中最不清楚的。在1832年，吉迪恩·曼特尔（Gideon Mantell）在英格兰南部苏塞克斯的森林发现林龙的标本。因此林龙的属名是由古希腊文的「υλη」（即森林）加上「σαυρος」（蜥蜴）而来。标本目前存放在伦敦的自然历史博物馆，并保存在被发现时的石灰岩内。这个标本是这个林龙的最完整标本。牠是第一种被发现的甲龙类，也是继斑龙和曼特尔发现的另一种禽龙之后，第三种被确认是恐龙的动物。
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