日本书纪》的日本武尊相关故事中曾多次出现，但到了平安时代就消失了。因此有人认为隼人是平安时代大和王权对这些九州熊袭原住民的称唿。由于其风俗习惯与和人有所差异，被大和人当作异族看待。大和王权曾多次管治隼人区，并将隼人迁往畿内居住。隼人多充当宫中的守护，以及艺能、相扑、竹细工等职业。山城国（今京都府）南部地区曾有一个大隅隼人的聚居区，被称为「大住」，位于现在的京田边市。天武天皇时期（673年－686年），大和朝廷平定南九州的叛乱，统一了南九州。698年4月更是派使者前往视察，多数隼人部落服从大和朝廷统治。此