格壮硕而勇敢无畏，同时他也是位杰出的将军与一名能干的政治家，但爱好女色且风流成性，他的早年生活在欢乐时光和随军出征中交替度过。1141年，安德洛尼卡被塞尔柱王朝鲁姆苏丹国的突厥人俘虏，并被关押了将近一年的时间，直至交付赎金后，他才被释放并安然返回君士坦丁堡，回到都城的安德洛尼卡在宫廷里见到他的堂兄弟曼努埃尔一世，并很快获得皇帝的喜爱与欢迎。同时安德洛尼卡也勾搭上他的侄女欧多齐娅·科穆宁娜，虽然他早已成婚但欧多齐娅依旧与他出双入对成为他的情妇。1152年，在欧多齐娅的随行陪伴下，安德洛尼卡出发前往奇里乞亚