.本线早于九广西铁通车前已计划开办，原定于九广西铁通车后即投入服务，但开办日期一拖再拖，直至2005年3月7日本线才得以投入服务，并提供K58、西铁及轻铁接驳服务，袛于平日繁忙时间提供服务。 初时总站设于屯门站，2005年7月23日起一度延长至兆康站（南），但因反应欠理想，由2005年11月28日起迁回屯门站。本路线基本上与K51相若，但绕经扫管笏路（郑任安夫人千禧小学、爱琴海岸、扫管笏村）。
行车路线.屯门站开经：杯渡路、屯门乡事会路、屯门市中心公共运输交汇处、