艇沿双方控制区（南越控制永乐群岛西部珊瑚、甘泉、金银三岛，中国控制永乐群岛东部晋卿、琛航、广金三岛）中间警戒线进入二对二的对峙。9时许，南越4号舰与中国“南渔407号”渔船左舷碰撞，南越4号舰炮口归零并挂出操纵失灵旗号，后互相脱离。18日中午，人民解放军海军281、282猎潜艇编队抵达永兴岛待命，舰艇靠岸后关闭了电台转为岸上电台通讯。19日凌晨唿叫281艇电台下达出发增援的命令直到19日晨282艇调试电台才被收到。 由于通讯问题导致281、282编队未在第一时间接到命令，直到战斗爆发当天才出发前往永乐群