的居民亦只有约150人，双方激战3天。至6月24日，一名耶稣会神父在当时仍是简陋营房的大炮台上发炮，炮弹击中荷军军火桶，荷军大乱，澳门守兵乘机反攻，把荷军击败。荷军约有130名士兵阵亡，126名受伤，40人被俘（一说有300-500名士兵阵亡）。这次是澳门历史中规模最大的一次战斗。荷兰人最后一次进犯澳门于1627年，但也以失败告终，从此荷兰人转而以台湾作为主要据点。
战役后续事件.战败于澳门后，荷兰人转而佔领澎湖和台湾，建筑要塞和炮台，建立贸易据点，后来明朝福建巡抚南居益与荷兰