成功完成第二次飞行任务后，又被授予了“苏联英雄”称号。1970年，月球上的一个陨石坑以他命名。
轶闻.1969年1月22日下午，在克林姆林宫举行的宇航员凯旋仪式上，欢迎车队中的第二辆轿车遭到枪手袭击，这辆车正是乘坐宇航员的专车。司机当场中弹身亡，扑倒在方向盘上。尼古拉耶夫也受轻伤，但反应迅速，立即接管了方向盘，让车子转向行驶。