ithischiformes）来包含草食性的蜥脚形亚目与鸟臀目。在林奈氏分类系统里，蜥脚形亚目既是一个亚目，也是未定位的分类单元。蜥脚形亚目起初由古生物学家休尼（Friedrich von Huene）在1932年建立，并分为两个次分类：基础物种原蜥脚下目、以及牠们巨大的后代蜥脚下目。但对于应该根据哪些特征来区分原蜥脚下目与蜥脚下目，科学家们始终没有共识。在2004年，亚当·耶茨（Adam Yates）的种系发生学研究，将蜥脚下目置于并系群的原蜥脚下目之内。三叠纪晚期蜥脚下目恐龙的发现，证实了原蜥脚