扶轮所正式规范，直到1959-60年度的国际扶轮社长Harold T. Thomas在卸任前正式设立了一个委员会来讨论这个青少年的计画。1962年10月28日国际扶轮正式针对12岁至18岁的中学生启动了扶轮少年服务团的计画，同年11月5日，由美国佛罗里达州墨尔本扶轮社在成立了第一个扶轮少年服务团；此后一年内，在全世界24个国家共成立了177个扶轮少年服务团，1964年10月更扩张到35个国家，成立了450个扶轮少年服务团。1999年起，每年会在11月5日这一週举办「世界扶少週」（World Inte