002年11月2日，执行维尔特二号彗星探测任务的星尘号曾经顺道造访过这颗小行星，最近距离只有3079千米。星尘号拍摄的照片显示小行星5535的大小为6.6×5.0×3.4千米，是之前估计的两倍，形状像一个三棱镜，表面有几个明显的陨石坑。根据照片计算出其反照率在0.18–0.24之间。对小行星5535的初步分析显示它有可能是一颗相接双星，这个结构使其形成三棱镜形状，但这个解释并不是唯一的，对于它的形状也有其他可能的解释。后来地面对小行星5535进行光学曲线观测，试图计算出它的自转周期。最后得出的结果是小行