ay Stanford在美国马里兰州与华盛顿特区的边界发现一个动物遗迹群，并发现一个结节龙科的小型化石，最初被认为是刚孵化幼体。在2011年，Ray Stanford与大卫·威显穆沛（David Weishampel）等人将这些化石进行叙述、命名，模式种是马里兰原弃械龙（"P. marylandicus"）。属名意为「之前的弃械龙」，意指牠们类似弃械龙，而生存年代较早；种名则是以马里兰州为名。正模标本（编号USNM 540686）发现于塔克森特组（Patuxent Formation）地层，地质年代