东汉末年，檀石槐组织鲜卑部落联盟时，拓跋部曾参与其中，陈寅恪认为可能是在拓跋邻时代。177年，遭到汉族骑兵攻击，檀石槐击败这支军队，但之后部落声势也不振，陷入纷争。拓跋诘汾之后，分支出秃发氏一支，其子秃发匹孤移至河西，形成河西鲜卑。258年，另一子拓跋力微南迁至盛乐（今中国内蒙古和林格尔北），在内蒙古召集部落代表，形成强大地方势力。陇西鲜卑的始祖乞伏氏，陈寅恪认为与拓跋部关系紧密，可能也是源出拓跋部的分支。党项中有拓跋部的分支，为其王族。在唐朝时建立的西夏，其皇族可能也出身拓跋氏，至李元昊时，仍自称为北