，东汉分北军为五校，卽屯骑、越骑、步兵、长水、射声，各由校尉率领；并另设城门校尉。正南北两军原各有两万人，武帝时期各减为万人。京师没有长期驻扎的军队，正卒一年一轮换。同时另外组织三支侍从军（期门、羽林和羽林孤儿）。元鼎六年（前111年），又成立八支禁卫军，每支有士卒约七百人，由八个校尉率领，因称「八校尉」。这是中国历史上募兵制的开始。到东汉光武帝时期，军权进一步集中到中央。东汉时的南军，按编制卫尉以下共有官长公车司马令，卫士令、都候、宫掖门司马及丞、尉等十九人，员吏二百九十九人，卫士二千五百零七人。北军