名称也是德国联邦国防军其中一枝半自动步枪的编号）是一款由西德军火生产商黑克勒&科赫在1981年研制和有限数量生产的突击步枪。发射5.56×45毫米北约口径步枪子弹，可以同时发射M193和SS109两种弹药。这枝步枪的设计概念是要取代同样是5.56毫米口径的HK33系列而且同时提供了一个能够符合北约标准和更现代化的武器平台。可由于其高昂的代价（1,700美元）是众所周知，导致它并无获德国联邦国防军所採用（结果是被HK G36所取代）。目前黑克勒&科赫已经把HK G41停产，但是步枪的生产权被意大利军火