精准武器制造研究院（俄语：，TsNIITochMash）的枪械专家提出，并首先在1965年应用在上。后来，伊热夫斯克机器制造厂（俄语：，简称伊兹马什"IzhMash"）的工程师尤里·亚历山德罗夫对BARS系统进行调整，用于AL-7试验型步枪上，试图与AK-74等步枪竞争成为在苏军服役的第一代5.45毫米口径步枪。可是AL-7最终因为生产成本过高而被AK-74击败。与AK-74竞争失利后，AL-7本来也再没有发展下去的意义，然而直到1990年代中期却被俄罗斯政府重启。在1996年，AN-94突击步枪开始在