。角速度量值的大小称作角速率，通常也是用ω来表示。
质点的角速度.
二维坐标系.一个质点在二维平面上的角速度是最基本的。如右图所示，假使从formula_3点向（formula_4）质点画一条直线，则该粒子的速度向量（formula_5）可分成在沿着径向上分量（formula_6， - 径向分量）以及垂直于径向的分量（formula_7 - 切线方向分量）。由于粒子在径向上的运动并不会造成相对于原点（formula_3）的转动，在求取该粒子的角速度时，