小回路合成」（minor loop synthesis），也有一些政府文件用这个名称。这个方式很适合用绘图的方式来设计控制器，在数位电脑普及以前常常用。在第二次世界大战时，曾用这个方法计控制系统。此方式目前仍有被採用，不过不一定会用这个名称。在利用波德图法设计的作法中常会提到此方法。小回路回授也可以用来使运算放大器稳定。
例子.
望远镜的位置控制系统.这个例子是从麦克唐纳天文台的控制系统微幅调整（省略了马达和负载之间的齿轮）而来。在图中有三个回授回路：电流