的控制律，以满足特定的。控制问题会包括费用泛函（cost functional），是状态以及控制变数的函数。 最佳控制要将费用泛函最小化，会表示成一组描述控制变数路径的微分方程。最佳控制可以用庞特里亚金最大化原理推导（这是必要条件），或是求解哈密顿-雅可比-贝尔曼方程（充份条件）。以一个简单的例子来说明。考虑一部车开在山区的直线道路上。问题是，驾驶需如何驾驶才能最快到目的地？此例中的「控制律」是指控制油门、换档或是剎车的方式。「系统」包括车辆以及道路，「最佳化准则」是指使驾驶时间最短。控制问题中一般也会