客运码头，1989年开始动工，1993年10月31日由葡萄牙总统马里奥·苏亚雷斯揭幕启用。外港客运码头的主体建筑面积为65,000平方公尺，设14间候船室、贵宾厅、海关和出入境设施等。码头可停航线分别由喷射飞航及招商迅隆船务提供，由外港客运码头前往尖沙咀中港码头及上环港澳码头航程约为55分钟，而前往屯门码头航程约为40分钟。码头天台并设有直昇机停机坪，由空中快线直升机有限公司提供往来港澳的直昇机服务，航程大约为15分钟。2013年中，为改善已经使用20年的外港码头的环境和设施，海事及水务局开展了