高低分别是中军将、中军佐、上军将、上军佐、下军将、下军佐。他们主持晋国的军事、政治。中军将又称为元帅、执政。晋襄公一度增加新上军、新下军二军四卿，旋即恢复原制。晋景公扩为六军十二卿，新中军、新上军、新下军，之后合为新军，共四军八卿。晋悼公恢复三军建制。晋平公时，六卿被赵氏、韩氏、魏氏、智氏、范氏、中行氏六家垄断，之后六卿特指这六个卿家。范氏、中行氏被诛灭后，六卿改为四卿。智氏后被赵氏、韩氏、魏氏三家灭掉，这就是之后赵氏、韩氏、魏氏三家分晋的典故。