在2012年年底展开，当时名称为「安达臣道公屋发展项目地盘A」、「安达臣道公屋发展项目地盘B」及「安达臣道公屋发展项目地盘C 第一期」，地盘A和地盘B由有利建筑有限公司负责施工，另一个地盘则由中国建筑国际承建。屋邨于兴建时，加设安茵街和安秀道，提供了与茶寮坳和安达邨的连接，并设两条行人天桥连接顺安邨及顺天邨。屋邨预计于2017年至2018年分期落成，最终兴建楼宇数目减少一座至11座，部份楼宇高度有所提高。
屋邨资料.安泰邨的绿化率达三成以上，提供多类型休憩用地和休闲设施，包括儿童游