兄长阮福绵审则教她唐律。嗣德三年（1850年），阮玉永祯下嫁驸马都尉范登述，他是德国公范登兴之子、仪天章皇后范氏姮的幼弟。阮玉永祯和范登述感情十分恩爱，经常连词成句，相互作诗唱和，时常有佳作产生，受到从善王等兄长的称赞。嗣德十一年（1858年），法国入侵沱㶞，拉开南圻远征的序幕。嗣德十四年（1861年），驸马范登述奉密诏前往南圻嘉定抵抗法军的侵略，战败阵亡。嗣德帝追赠范登述为光禄寺卿，并按公主的要求，将驸马棺柩送回京城安葬。按照阮朝制度，公主去世后，需要归葬皇室，不能葬入夫家。阮玉永祯上疏嗣德帝，请