海军于1990年代开发新型预警机时决定继续沿用E-2的机身设计配合新型侦蒐系统，这个计画在2001年以远程雷达监侦机（RLDS）名义委由诺斯罗普格鲁曼公司开发，最后被称为E-2D 先进鹰眼。E-2D除了机身设计外几乎将所有航电系统全面替换，其核心为洛克希德·马丁公司研制的AN/APY-9主动电子扫描相位阵列雷达、任务管理电脑、战术资料链、卫星通信链路、飞航管理系统、数位化玻璃座舱、推力提升的发动机，以及在2020年将会完成开发工程的空中加油能力。E-2D原型机于2007年8月3日首飞，2009年5月8日，E