乌唿鲁卫星观测到了它们具有X射线脉冲，周期分别为4.84秒和1.24秒，并且经历数天的周期性变化。X射线脉冲星发现后，提出了密近联星的模型解释这种现象，脉冲的周期性变化是由于联星相互掩食而产生的。这种说法已经得到广泛承认。截至2006年，人们已经在银河系内发现了超过300个X射线联星。钱德拉X射线天文台还在河外星系中发现了X射线联星。
X射线联星的分类.根据伴星的质量，X射线联星大体上可以分为高质量X射线联星和低质量X射线联星两类。
低质量X射线联星.