掷者手中回力镖更难制造。可能，回力镖弯曲的飞行特性首先由石器时代的猎人在试图“调整”投掷棒的直线飞行的时候所发现。因为有越来越多人使用弓、箭和枪等工具，飞去来器的存在开始被人们淡忘。不过，在近几年中，飞去来器开始作为比赛的项目。现在，飞去来器在美国和欧洲已经成为一项体育比赛。
构造及飞行原理.飞去来器的材料有木材和塑胶等坚硬的物质。可是，简单的纸杯和纸张等也能作为飞去来器材料。飞去来器的形状可分为「V」字型、十字型和三角形等形状。飞去来器的支翼的切面使飞去来器所受的单向空气升力