慎太郎的斡旋，先在主战派的长州藩重臣福永喜助宅中推动双方巨头进行会谈。虽然会谈开始前也曾出现被西郷隆盛拒绝的事态，但在1866年阴历1月21日（一说是22日）在京都小松清廉（小松带刀）邸（位于今 京都市上京区），以坂本龙马为中间人，萨摩方的西乡隆盛、大久保利通、家老小松带刀与长州藩的木户孝允（当时还叫作桂小五郎）缔结内容六条的同盟之约，约定萨长双方在军事上互相提携、萨摩在朝廷工作方面帮助长州、萨长共同对抗等内容。其他的萨摩方出席者还有岛津伊势、桂久武、吉井友实、奈良原繁。后来以萨长两军为骨干的讨幕军