该单位的基础。与特殊作战群角色相近的民间单位为隶属于警察厅的特殊急袭部队。
沿革.1998年时，当时的日本防卫厅提出了一个在陆上自卫队内成立一支反恐特种部队的构想，该特种部队的成员将由陆上自卫队第1空降团的成员中选出，并送往美国由三角洲部队负责训练。与此同时，第1空降团内部也成立了两个排以作为该特种部队的基础部队，分别为"G排"（主要构成单位）及"S排"（特战研究单位）。2003年，在经历三年的培训及整备规划后，该单位的大致结构已经完成。该单位的基础结构是仿造三角洲部队及绿