身法的修行，以男女间的性行为，作为禅定的一种。自从格鲁派宗喀巴大师定戒以来，今日藏传佛教的所有派别，认为双身法违反了佛教戒律离慾修行的宗旨，不允许进行这种修法。
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父续.大瑜伽怛特罗（），兴起于印度波罗王朝时期，传入西藏后，藏文称为父续（）。
历史.无上瑜伽续主张：他们的传承，来自于释迦牟尼佛化身的亲自教导，经由天界传承而来。根据汉传文献的记录，学者推测：时轮金刚续约是在13世纪时才开始发展。