UR-5 ASROC（又常直接音译为「阿斯洛克」）。
同类武器.下面列出的是世界各国正在使用或曾经开发、操作过的反潜飞弹，或功能类似的武器：
特点.火箭助飞鱼雷最大的特点是鱼雷先于舰艇（主要是驱逐舰、巡防舰和潜艇）上点燃助推火箭发射，由火箭空中飞行从而加快其速度，后再与鱼雷分开，使鱼雷自行飞行。当鱼雷到达预定地点，便会打开降落伞并自动入水，找寻和攻击目标。入水后，降落伞会因沖击而自然分离。而鱼雷则会开启发动机推进，找寻目标。最后，火箭助飞鱼雷便会与普通鱼雷