在隋朝被广泛应用在军事范畴。因南北朝以及隋唐时期创制新型水战兵器「拍竿」，舰船的性能愈趋良好和具有较强的攻击力。
历史.在开皇七年（587年），杨素在永安（四川奉节巴东郡）建造五牙。翌年十二月，他在隋灭陈之战中率水军乘五牙战船从长江上游出发，其中「素亲率黄龙数于艘」，可见隋军水师之强盛与舰船之多。589年正月，当杨素率水师顺流东下至巫崃，并以1000名习水性、善驾舟的巴蜀士卒分乘4艘五牙战船向据守巫崃的陈朝军队勐烈冲击。陈军守将吕仲肃仓惶东逃。其后，隋炀帝以五牙战船开凿大运河，