可以追溯到8世纪，1873年首次由在君士坦丁堡以亚美尼亚文整理结集出版。“萨逊的大卫”只是史诗四章中的一章，但由于这一角色的知名度，整部史诗也就被人们叫做“萨逊的大卫”了。史诗的原名为“Sasna Tsrer”（萨逊的勇士）。现代亚美尼亚作家霍夫汉内斯·图马尼扬后来用更现代化语言翻译了萨逊的大卫的故事。