81年由苏联及蒙古科学家的共同考察团所挖掘的，发现于蒙古东戈壁省的Khukhtek地层。该地层是于下白垩纪阿普第阶至阿尔布阶生成，距今约1亿2500万到1亿年前。这个地层也发现鹦鹉嘴龙及原始甲龙科的沙漠龙等化石。目前已发现不同年代及大小的化石标本。正模标本（编号PIN 3386/8）是一个左面完整保存的头颅骨，及一些颅后的手、脚、肩及骨盆。另外，还发现一些头颅骨碎片、一些肋骨、嵴椎碎片、及一个完整的前肢。第三个标本则有很多四肢的骨头，及一列34节的尾椎。两个更小的骨骼碎片亦被发掘，被认为是属于幼龙的。