之内。但是随着现代公共交通技术的发展，也有越来越多的城市採用有轨电车或轻轨混合的方式，在腹地宽广的地方与汽车共用道路路面，在腹地狭窄的地方则单独使用高架轨道，根据具体情况灵活设站，两者的分界也越来越模煳。港铁便包括一个拥有十二条路线的轻铁系统。然而在中国大陆地区，修建于地上或高架桥上的城市轨道交通系统及国铁通常可能被错误地称为「轻轨」，如广珠城际铁路、武汉地铁1号线。
有轨电车.在汽车技术成熟、普及之前的十九世纪末至二十世纪，有轨电车曾经是城市内部公共交通的主力，基本上是轻轨运输