949年5月，整编21师在上海战役中，遭第三野战军第10兵团中第31军歼灭，王克俊阵前逃亡。王克俊至四川重组第21师，但在中国人民解放军进入四川时，于四川大邑率21师叛变，投降中共。刘雨卿跟随国民政府撤退到台湾，任职国防部中将参议。1969年，递补国民大会代表。1970年12月8日，刘雨卿在台北市过世。