法包括基于族谱树的模型，后向马尔可夫粒子模型，自适应平均场粒子模型，岛型粒子模型和粒子马尔可夫链蒙特卡罗方法。
滤波问题.
目标.粒子滤波器的目标是通过观测值估计状态变量的后验概率。粒子滤波器是针对隐马尔可夫模型设计的，系统中既包含隐藏的变量，也包含可观测的变量。可观测变量（观测过程）与隐藏变量（状态过程）通过某种已知的函数关系相关联。类似地，描述状态变量演化的动态系统也是概率学上已知的。一个通用粒子滤波器通过观察测量过程估计隐藏状态的后验分布。考察下图