、推力偏向装置的缩比模型。2006年春天，约五分之一大小的无人机（推测为强化碳纤维复合材质制成、全长约3m、全幅约2m、重约45kg）的初次飞行也开始了。这个机体总共制造了四架，其中2007年9月11号的实验在记者的面前公开进行。本实验在北海道大树町的多目的航空公园到11月为止进行了40次，其包含了远距离遥控以及自律飞行的实作验证研究。其中操控性技术的部份展现了两翼襟翼完全相反，但是操作员依然能够操控飞机的水准，传统飞机在这种情况几乎肯定会失速。而这些研究结果也会在TRDI分析后应用在心神的