缩写为）。它起源于日本传统柔术与嘉纳治五郎开创的柔道，由嘉纳治五郎弟子前田光世传播至巴西。特色是重视地板扭斗，以槓桿原理控制对手关节，来制服对手。即使身材矮小，也能以这些技巧来打败对手。
历史.19世纪早期，日本有几百种传统柔术（古流柔术），嘉纳治五郎去掉了柔术一些危险的动作，将其体育化，成为柔道。柔道在日本得到了很大的发展，然而传统柔术中的很多技巧却逐渐失传。1915年，嘉纳治五郎的弟子前田光世移民巴西并在帕拉州的首都贝伦定居，一年之后认识了当地望族盖斯托·格雷西（Gas