后仍宣布出家隐退。同年闰6月，成田氏长再次倒回后北条氏。天正2年（1574年），成田长泰去世，享寿79岁。另有一说系成田长泰死于天正10年（1582年）。
轶闻.根据《相州兵乱记》、《异本小田原记》和民间说法，上杉谦信于鹤冈八幡宫进行关东管领的就任仪式时，成田长泰因为并没有下马，上杉谦信不仅令下级兵士骂骂咧咧地将长泰从马上拽下来，强迫他在地上爬，并打落了他的乌帽子，因此与上杉谦信产生嫌隙，于是到了他返回营中的时候和各臣商议之后，决定连夜撤军返回到了忍城。成田氏作为武藏甚至关东地