输出除了这τ秒延时以外是完全相同的），则称为线性时不变系统。
线性系统的特性.若将一决定性系统视为黑箱系统，可以用一个将输入formula_2映射到输出formula_3的运算子formula_4来表示。一线性系统的运算子满足叠加原理及齐次性（homogeneity）。假设有以下二个输入及其对应的输出则线性系统会满足以下的特性其中formula_10及formula_11为任意纯量。因此，若线性系统有一个复杂的输入，可将输入分解为许多较简单输入的和，针对简单输入个别计算输