证，最迟在新石器晚期就有人类居住。春秋、战国时期属于百越之地。公元前214年，秦始皇派遣赵佗、任嚣等大将平定南越之后，开始在此地筑城设县，驻扎军队，由南海郡管辖，建县至今已有2220多年，是全广东历史最悠久的四个古县之一。龙川县首任县令是南越国的开国君主赵佗。民国时，为纪念其功业，将古县城改名为佗城，该镇目前是广东省的省级历史文化名城。古龙川县辖地非常广，包括现今的整个河源市、兴宁、五华，以及惠州市。2000多年不断释出其他县地，辖地不断变迁，县名也曾反复更改恢复，至今名称始终如初。县治自最初设县至公元