悌，后来高欢攻灭尔朱氏，遂纳郑大车为小妾，十分宠爱。534年高欢出征时，年仅十四岁的世子高澄和庶母郑大车淫乱。高欢回家后一名婢女告发此事，并拉两个婢女为证。高欢一气之下将高澄软禁，又斥责郑大车放荡无耻，并不再和娄昭君见面，且打算废掉高澄的世子之位改立高浟。高澄向父亲的好友司马子如求援。司马子如前来劝说高欢，于是高欢派司马子如审理此事，指令两个作证的婢女改口，逼使那首告的婢女自缢，高欢夫妻父子和好如初，郑大车亦依旧有宠。543年，郑大车生下一子高润。郑大车唯一的弟弟郑仲礼因为这层裙带关系被擢为帐内都督