（789年）在自宅死去，享年32岁，应验了史都蒙的预言。进入平安时代后的弘仁6年（815年），清友之女娘橘嘉智子获嵯峨天皇册封为皇后的同时，清友亦获追赠为从三位。天长10年（833年），嘉智子所生的正良亲王即位，即仁明天皇，清友作为其外祖父获追赠为正一位，并且在承和6年（839年）追赠为太政大臣。清友少时性格沉着，不容易受事情影响，亦博览群书。他身高达188厘米，眼眉和双眼亦相当显眼，动作亦很有气势。他作为勅撰歌人，有一首作品收录于《古今和歌集》。