观察行星或本轮的中心（携带行星的小圆），能以恆定的角速度运动。换言之，一个在假设的均衡点上的观测者，观察到的本轮中心是以稳定的角速度在移动。然而，本轮的中心相对于均轮的移动不是恆定的速度。使用本轮的原因是要保持天体的圆周运动是常数的假象，以符合由亚里士多德出于哲学原因而产生长期信仰的一篇文章，同时又能与观测与计算的天体运动，特别是太阳和月球之外，所有太阳系中有大大小小运动的天体最匹配。
方程式.角α的顶点位于本轮的中心，它的边分别与行星和均衡点相交，是时间"t"的函数：其中