对称性，是指转置下的不变性，即亦即应力张量的对称性可由体积微元的力矩平衡推导得出。在牛顿力学中，应力张量的对称性是角动量定理的一个推论。
压强和剪应力.可以把应力张量分解为压强（pressure）formula_77和剪应力（shear stress）formula_78两部分。为此，我们先给出二阶张量的迹（trace）以及单位张量的定义。设formula_26是一个二阶张量，而formula_80是三维欧几里得空间（Euclidean space）formula_81