性.关于 平移 和 缩放 的不变性 可以通过将 "η" 除以适当缩放的第零个中心矩来从中心矩构造：其中 "i" + "j" ≥2 。 可以注意到，平移不变性仅仅直接使用中心矩进行计算。
旋转不变性.基于 Hu 的工作 ，平移, 缩放，以及 旋转 不变量 可以表示为：formula_31formula_32formula_33formula_34formula_35formula_36formula_37这些就是着名的 "Hu不变矩" 。首