仿傚调整者以MS为主的战斗型态毫无必要。哈尔巴顿上校仍开始了代号「G兵器」的MS开发计画，但因未获重视而进展迟缓。C.E. 70年7月后，大战爆发已近半年，地球联合军苦于战事胶着，MS开发迟滞的大西洋联邦看中了中立国欧普联合首长国。其作为地球上唯一自然人与调整者共存共荣的国家，国内拥有大量调整者人才，便向欧普提出协助开发的邀请。尽管欧普代表乌兹米·纳拉·阿斯哈以战前发表的「中立宣言」为由予以拒绝，但国内部分反对阿斯哈一贯中立政策的氏族们仍私下与大西洋联邦秘密接洽，由欧普的公营军工企业曙光社提供技术协力，