R.U.R.罗梭的万能工人中提出并发表于1920年。该剧开始于一个用有机合成物制造人造人的工厂，那些人造人被称「机器人」（robots）。卡雷尔称是其兄弟约瑟夫·恰佩克发明了该词。根据牛津英语词典，机器人学（robotics）一词第一次被使用在艾萨克·阿西莫夫的短篇科幻小说Liar，初次出版在1941年五月的《超级科学故事》（）杂志上。
历史.西元1927年，一个由德国演员布里居·海默（Brigitte Helm）演示、女性人形的机械式人类（德语：Maschinenmensch