众却自发组织义兵，抵抗倭寇入侵，出现了郭再祐、等义兵部队，取得了延安大捷、晋州大捷等胜利。1592年7月，明朝应朝鲜宣祖求助请求，从辽东派遣了一支数千人的队伍援助。辽东副总兵祖承训轻敌率兵攻打平壤，结果战败。游击将军史儒等阵亡。同年8月，明神宗任命宋应昌为兵部右侍郎经略主持援朝事务，10月任命李如松为援朝提督。同年12月，李如松率4万余名明军进入朝鲜。1593年1月，明朝两国联军收复平壤，后乘胜追击拿下开城，收复黄海、平安、京畿、江源四道，但在碧蹄馆之战中受挫。2月，朝鲜将领权栗在幸州山城之战以少胜多，