塔开发而成，能紧随陆军装甲部队推进，为前线作战单位提供低空防卫，于1976年装备西德陆军，至2000年代仍是德国陆军的主要机动防空武器。
开发史.
研发背景.猎豹式的发展始于1963年，西德陆军为取代M42防空砲车而提出的新型防空坦克开发计划。西德在美苏冷战期间位处北大西洋公约与华沙公约对侍的最前线，西德在1950年代中期获西方国家放宽限制重新武装后，新成立的德国联邦国防军即重建装甲部队，西德陆军在重建初期主要使用美国援助的装甲车辆，直至西德新开发的豹1型坦克