触肢（英文：Pedipalps），又称为钳足、须肢、颚肢，为螯肢亚门成员（包含蜘蛛、蝎子、鲎与海蜘蛛等在内的一群节肢动物）的第二对附肢，位于螯肢之后，第一对步足之前。
总览.触肢具有六个肢节，依序为：底节、转节、股节、膝节、胫节与跗节。蜘蛛触肢的底节特化形成了其下颚(maxilla)，又称为颚叶。触肢本身多半是作为触觉器官使用，某些种类（例如：蝎子）则特化成螯夹，可以协助捕捉猎物。传统上认为触肢与昆虫及甲壳亚门的为同源，然而近年的研究（利用同源异形基因）显示，触肢可能其实与甲壳