巧。在竞技柔道中只允许对肘关节的关节技。
段位和级别.柔道的段位和级别主要以不同颜色腰带来分别等级，不同颜色代表着不同的等级。段级腰带颜色：
裁判指令.柔道的给分制度为一胜（，）、半胜（，）、四分之一分（， 现在在比赛已取消不用）、八分之一分（， ，现在在比赛中已取消不用）。
竞技体重级别.竞技级别大多数是以个人体重分级。但不同团体有不同的分级方式。讲道馆之级别为八级。国际比赛级别如下:年龄由十五岁以上至二十岁以