有多个非婚孩子。2005年6月捷克票选「最伟大的捷克人」（"Největší Čech"）中，他排名第64。
碌碌无为的统治者.在他父亲马克西米利安二世1576年去世后，鲁道夫成为了神圣罗马帝国皇帝，1583年他又将官邸从维也纳迁往布拉格，以远离维也纳喧闹的宫廷生活。鲁道夫执政期间几乎没有可圈可点的政绩，被认为是个庸碌的君主。由于他的碌碌无为，他经常要面对人们的指责，尤其是他的一反惯例不愿结婚，因此也没有合法的继承人。1590年代开始鲁道夫陷入了郁郁寡欢的痛苦之中，并且越来越严