密西西比号（前新墨西哥级战列舰）上进行了第一次试射。最初美国海军给予的编号是SAM-N-7。到了1963年，美国海军将编号改为RIM-2。试验一直到1956年将问题解决之后，方才进入量产。首先装备㹴犬导弹的是波士顿级导弹巡洋舰。初期型的㹴犬飞弹使用乘波导引，利用弹体上的小型机翼控制飞行，最大速度可达1.8马赫，最大射程为19公里，仅能对付次音速飞行目标。在其进入大规模服役前，后续的改进就已展开。1958年改良型RIM-2C（编号BT-3，（乘波制导，尾翼控制，第三种改进型号））研制成功，导弹仍旧使用乘波