马史上第一次军队拥立皇帝。卡里古拉患有精神病，不理国政，沉迷于娱乐活动，并喜怒无常，经常处死人或没收财产。他甚至任命自己的坐骑为执政官。40年，他在罗马演讲鼓吹个人独裁，并神化皇帝。41年，卡里古拉被近卫军杀死。卡里古拉死后，近卫军拥立他的叔叔年迈的克劳狄即位。克劳狄改革政权机关，建立了一套官僚体系。中央有三个部门，即秘书处（掌内政军事外交）、财务处（掌财务）及司法处（掌法律），并提高骑士地位和将罗马公民权授予各邦人民，由此，各地贵族也可以充任高级官员或是元老。克劳狄在位期间还修建了台伯河口的奥斯提亚港以