是一种形式自由的音乐作品，因见词生义常被认为具有一种随兴和即席演奏的特征，事实上即兴表示作曲当下创作者的灵感和乐想的自由与偶发性，且即兴曲多有一定的结构与形式，初发生于19世纪单乐章钢琴曲，此名词最早于1817年被扬·瓦茨拉夫·沃日谢克及1822年海因里希·马施纳所使用。通常用于独奏乐器，例如钢琴。根据《》的说法，Johann Baptist Cramer 在1815年开始以“即兴曲”当作（子）标题出版钢琴作品（AMZ，Mar。No II，1815，col.6）。