时期实行改革，任命博士公仪休为鲁相，才遂渐从三桓手中收回政权。成季死后，庄公的公子遂（即襄仲）及其儿子公孙归父相继掌权，是为东门氏执政时期，而孟氏一度被东门氏赶出鲁国。然而，成季的孙子季孙行父（即季文子）利用三桓的势力，鲁宣公十五年(前594年)实行「初税亩」，开初税亩，使得私田兴起，而“隐民”剧增，获得鲁国平民阶层的人心。公子遂杀嫡立庶，以公子俀为国君，是为鲁宣公。宣公发现三桓日益强盛，同时有民不知君、只知三桓的说法甚嚣尘上，于是他欲去三桓，以张大公室。他与执政的公孙归父商量，是不是起兵灭了三桓，但是