那些领土。1044年初夏，亨利三世再次回到匈牙利，很多匈牙利贵族加入皇帝的军队。两军在焦尔附近打了一场决定性的战役，结果奥鲍·萨穆埃尔的军队被打败，虽然奥鲍·萨穆埃尔逃离战场，但是仍然给彼得的支持者擒获被杀死。但是一些14世纪的匈牙利编年史描写他逃到了蒂萨河在那里，他被当地人扣押和并被杀害。一些后期的资料来源认为奥鲍·萨穆埃尔原先被埋葬在附近的教堂，但后来被转移到他的家族修道院中。