第三代广域照相机试图寻找冥王可能存在的行星环时，发现了冥卫四。在2011年7月3日与18日的再度观测后，2011年7月20日正式确认了它的卫星地位。此后，在对2006年2月15日与2010年6月25日哈勃拍摄的照片重新检查中也找到了冥卫四。它的亮度仅为冥卫二的10%，之前的拍摄由于曝光时间不足而未能发现它，此次搜寻小组进行了8分钟的曝光才得以发现其踪迹。
物理性质.冥卫四的直径估计约为13至34公里，这一估计是由几何反照率（，0.06至0.35）推算而来的。Section:::