皇十六年（596年）改博平县为汶阳县，后改博城县。唐武德五年（622年），于博城县置东泰州。贞观元年（627年）废东泰州，省梁父县入博城县。干封元年（666年）改博城县为干封县。总章元年（668年），复改博城县。神龙元年（705年），复为干封县，属兖州。北宋开宝五年（972年），干封县移治岱岳。大中祥符元年（1008年）改干封县为奉符县，属袭庆府。金天会十四年（1136年），于奉符县置泰安军，“泰安”之名始此。清干隆《泰安府志》：“汉人称天下之安如泰山而维之，名盖取诸此。”《山东通志》曰：取“安益求安”