参考系 formula_19、 formula_20，具有这种有用性质的四维向量 formula_10 、formula_44 满足在计算这四维向量对于时间的导数时，若能选择固有时为时间变数，则求得的四维向量仍旧具有这有用的性质。因为，固有时乃是个不变量；改变惯性参考系不会改变不变量。假设一个物体运动于闵考斯基时空。在「实验室参考系」里，物体运动的速度随着时间改变。对于每瞬时刻，选择与物体同样运动的惯性参考系，称为「瞬间共动参考系」（momentarily comoving reference fr