（称为骏河侵攻），朝比奈泰朝迎接今川氏真到挂川城保护，至此今川氏大部分的重臣接连叛逃到武田家及德川家的麾下，而泰朝依旧贯彻他对今川家的忠义。同年底从西方的三河国率领军队攻来的松平元康（日后的德川家康）开始不停的朝东边今川家的本国领地骏河国和远江国前进，德川家康在曳马城陷落后便开始围攻挂川城，与家康奋力苦战5个月后，打开城门投降，后与今川氏真前往伊豆国，随氏真投奔寄居于北条家的庇护之下，曾应邀支援上杉谦信家臣山吉氏的援助作战要请的活跃动向，元龟二年(1571年)12月追随氏真投奔德川家康前往滨松城。之后便