佩刀”（Saber）中程弹道导弹。其设计与其他Metal Gear并不是同一体系，所以其并不像其他Metal Gear那样是一个双足步行装置，而更像一个气垫船。它的前足安装了一对由液压装置推动的阿基米德螺钉，以在火箭引擎发动时作推进之用。上面搭载两挺12.7毫米DShKM重机枪（300发）和一个附加的防空炮塔（360发），以及6发9K112「眼镜蛇」地对空制导导弹，以及100发的榴弹炮。可以说Shagohod本身就是一个移动堡垒。在火箭引擎发动之前，它的最高移动速度是80公里／小时，能走上650公里的路