子拥立为名义上的国王。1421年，尚思绍王死去，尚巴志王即位，国力十分强盛。于1416年和1429年先后攻灭北山国怕尼芝王朝和南山国大里王朝。次年接受明朝册封，被赐姓「尚」，改国号为「琉球」。此后琉球国开始逐渐兴盛起来。1453年尚金福王死后，琉球国发生争夺王位的内乱（「志鲁布里之乱」），首里城几乎全毁，琉球国国力被销弱。但后来尚德王不思整顿国家，反而不断对外用兵，终于引起大臣的不满。1469年，琉球国发生内乱，尚德王被杀。法司欲立尚德王的世子为王，遭群臣的一致反对。尚德王妃见势不妙，携世子逃往真玉