上获得参赛席位，该席位来自于2019年各项目世锦赛。
射击.新加坡射击选手梁瑾甜在2019年亚洲射击锦标赛上夺得女子10米空气步枪项目银牌，并获得该项目的奥运资格。
游泳.新加坡游泳选手约瑟·斯库林和柯正文获得奥运资格，两人均是在2019年东南亚运动会期间达到奥运A标，从而获得资格。
乒乓球.新加坡在奥运乒乓球团体世界资格赛上获得女子团体的资格，以及两个女子单打席位。