最终于6月18日先于其父亲死去，享年28岁，与3年前被暗杀的弟弟北条时実同日去世。翌日，下葬于大慈寺附近的山麓。泰时对于身为其后继者的时氏死去，感到悲伤，而且按《明月记》6月29条记载，当时在关东为了悼念时氏死去，数十人因而出家。后来，由时氏的长子北条经时接任成为第4任执权。