以纪念美法准战争时期的海军上校罗拔·亨雷（Robert Henley）。亨雷号在1911年于霍河造船厂开始建造，在1912年下水服役。接着亨雷号留在大西洋执勤，并在美国入侵韦拉克鲁斯期间在外海戒备。美国参与第一次世界大战后，亨雷号留在美国东岸，掩护协约国商船。战后亨雷号在1919年退役，并在1924年转交美国海岸防卫队，负责截查酒精走私。1931年亨雷号回归海军，在1934年除籍，按伦敦海军条约出售拆解。