前，传说作者为黄帝时代的素女。此书在唐朝之后失传。982年，日本人在他编成的《医心方》一书中收录了此书，现今《素女经》发行本即为日本收藏本。
概述.黄帝时代有三个神女，分别是素女、玄女和采女，三姐妹用性理论和身体向黄帝传授房中术，其中素女擅长音乐，着有《素女经》。全书可分为两大部份，一大部份讲性交的方法，〈七损〉〈八益〉〈九法〉共有24招；另一部份论调情技巧，〈五征〉、〈五欲〉、〈十动〉，其中对男女双方的解说都很扼要。主要讲述房中术和养生须知。包含体位、技巧、季节、心理