追随着天空（天球）旋转的仪器装置。这种类型的装置常用于望远镜、卫星碟和相机。赤道仪的优势在于它能够允许联接在其上的装置只需要以固定的速率驱动一根轴就可以追踪天空中以周日运动运行的任何天体。当做为卫星碟时，赤道仪的装置允许只转动一根轴就能同时指向好几颗地球同步卫星。
望远镜架台.望远镜的赤道仪，赤经轴(赤经)和配对的第二根赤纬轴(赤纬)是互相垂直的轴。赤道仪的赤经轴往往会配置一个机械化的时钟驱动器，所以这样说是因为这根轴的旋转以23小时56分钟旋转一周，很精确的与天空视周日运动同步。