尔沃基定居。作为密尔沃基检查官，1855年经美国民主党选为威斯康辛州副州长。1857年当选为第二巡回司法区法官。美国总统尤利西斯·辛普森·格兰特召见老亚瑟·麦克阿瑟，派他为华盛顿哥伦比亚特区最高法院副大法官，到1888年退休。1896年8月24日，死于大西洋城大道上。
家庭.儿子小亚瑟·麦克阿瑟是一位美国陆军将领。孙子道格拉斯·麦克阿瑟是美国五星上将。