开发时补充了KC-135同温层加油机的经验，用来在东南亚和中东地区服役。KC-10是美国空军即麦克唐纳道格拉斯的C-9后选择的第二款麦道公司的运输飞机。其共为美国空军生产了60架。及后，有三架二手DC-10客机由荷兰皇家空军购入（其中2架于1992年向马丁航空购入，另一架于2011年购入）并改装为类似的加油机（但窗户并无像原型机般封闭），且被官方命名为KDC-10。KC-10在美国军事的资产中起着关键作用，参与着远离美国本土的海外业务。这些飞机参与了86年对利比亚的轰炸和1999年的北约轰炸南斯拉夫，近