，但后者拒绝居于其弟之上，因此元老院授予维鲁斯“imperium”的头衔，并给予其名“奥古斯都”。由此他与其兄共同统治罗马帝国，这也是罗马帝国首度出现两帝共治。但实际还是以奥列里乌斯为最高领导者。维鲁斯于161年至169年在位，后来因病在169年死于返回罗马的途中。