，王世充称帝，秦琼程知节等投李渊，被分到李世民帐下。620年，李世民率众抗刘武周，收尉迟恭。621年，虎牢之战，李世民平窦建德王世充，单雄信宁死不屈，江南萧铣兵败被杀。622年，杜伏威投降李唐。623年，窦建德残部刘黑闼被太子李建成消灭。624年，丹阳辅公祏被消灭。626年，玄武门事变，李世民28岁登基（秦琼54岁，程咬金52岁）。
十八路反王.瓦岗寨混世魔王程咬金、曹州宋义王孟海公、相州白御王高谈圣、山东济南王唐壁、济宁知世王王薄、苏州上梁王沈法兴、湖广楚王雷大鹏、山后定阳王刘武