在2011赛季为北京国安精英联赛出场30次，射进6球。2011年，王皓回归北京国安报名参加中国足球超级联赛，但在2011赛季只能在预备队联赛中出场。2012年7月18日，他在2012年中国足协杯第四轮北京国安主场6比0击败青岛中能的比赛中替补弗雷德里克·卡努特出场，首次代表国安队亮相职业比赛。 2013年3月8日，王皓在2013年中国足球超级联赛第一轮北京国安主场4比1击败上海东亚的比赛第84分钟替补王晓龙出场，第一次在中超联赛登场。