平元信，后来取祖父松平清康的康字，改名元康，脱离今川家独立之后，舍弃今川义元的元字，改名家康。后将姓氏由松平改为德川。在桶狭间合战今川义元战死后，与织田信长结为「清洲同盟」，多次配合织田家击败强敌，并与武田家不断蚕食今川家的领地，壮大自己的势力。本能寺之变发生后，对在织田信长死后接掌其霸业并迅速崛起的羽柴秀吉深感威胁，于是双方不久爆发了战争，与羽柴秀吉在小牧·长久手之战中对峙，然而及后又迫于战局形势和外交压力而向其臣服。小田原之战后，丰臣秀吉消灭了北条家，统一了整个日本。而北条家的领地则转封给德川家康，