恐龙，身体长而轻型，颈部强健，但是背腹的活动范围有限。鹫龙的嵴椎有明显的特征，例如相连的骨板与颈椎中的气孔，与雷巴齐斯龙科相符。鹫龙与其他雷巴齐斯龙科都生存于晚白垩世早期，是当时仅存的梁龙超科。这支梁龙超科在后来的森诺曼期－土仑期灭绝事件中灭绝，而使泰坦巨龙类佔据其生态位的理论。