王面前诋毁兰斯洛特和王后桂妮薇儿。为了查明此事的真相，梅里亚冈特爵士与兰斯洛特进行了一次决斗。结果在决斗中，满腔怒火的兰斯洛特将梅里亚冈特爵士的头噼成了两半。因此兰斯洛特捍卫了王后桂妮薇儿的名誉，但他的作为却引起了众骑士们的不满与谴责。于是，阿雷格威和莫德雷德率领了12名骑士悄悄潜入到王后的宫中，将正在幽会的兰斯洛特与王后逮了个正着。于是兰斯洛特便奋力的杀出重围，而王后却因为奸情败露后而被亚瑟王判处火刑，然而兰斯洛特又前往刑场把王后解救了出来。就因为兰斯洛特的作为使圆桌骑士的关系发生了分裂，也直接影响到亚瑟