州首府亚庇的旧皇宫山（）上，占地。
历史.在非营利组织沙巴学会（）的努力下，沙巴州博物馆于1965年7月15日在亚庇加雅街的一间店屋里建立。收藏的照片、日记和其他艺术品被遗赠给，它们成为了博物馆的主要收藏。博物馆的第一位馆长、策展人是E·J·贝里克（）。至1981年，沙巴州博物馆由沙巴州社区服务部（）管理。同年6月1日，在前沙巴首席部长的倡议下，沙巴州博物馆新馆舍开工建设，耗资3120万令吉。次年，博物馆的管理改隶属至沙巴州文化、青年和体育部（）。1984年4月11日，第七任马来西