路易二世战死沙场，马克西米利安另一个孙子，查理五世的弟弟，奥地利大公斐迪南以路易的姐夫身分继承匈牙利和波西米亚国王。虽然在匈牙利出现了争位者，但很快便被平定。
逝世和身后安排.1519年，马克西米利安病逝，长孙查理继承帝位成为查理五世，并承继了家族对奥地利和阿尔萨斯的管治。马克西米利安同时嘱咐女儿，奥地利的玛格丽特女大公负责养育两个孙儿卡尔和费迪南。马克西米利安的两个孙儿相继成为神圣罗马皇帝，而且都有所作为。
贡献与影响.马克西米利安一世被称为“最后的骑士