率先登城进攻，遭到突袭的临朐守军即时溃败，慕容超见临朐失陷便败退回都城广固。义熙六年（410年），刘裕向围困的广固作总攻击，向靖又率先进攻，终攻下广固，灭南燕。时广州刺史卢循乘刘裕北伐南燕的机会叛乱，并率大军进逼建康，向靖就随刘裕回军救援，并率领谯国内史赵恢驰援驻守在姑孰的辅国将军毛脩之，击败来犯的卢循党羽阮赐。朝廷任命其中军谘议参军，领建武将军如故。刘裕及时回防建康并挫败卢循的攻势，逼令卢循撤军后即转为追击卢循，向靖在南陵攻破卢循亲将范崇民、在雷池焚毁卢循船队及攻破左里三场重要战事中都担任刘裕大军的前锋。