律以方程式表达为其中，formula_70是总能量，formula_12是动能，formula_72为势能。势能的变分为其中，formula_74是粒子的位置，formula_75是虚位移。粒子感受到的作用力formula_76为势能的负梯度。将牛顿第二定律带入方程式，微分运算可以和变分运算对易：其中，formula_79是粒子的速度。所以，势能的变分为动能的变分为总能量的变分为：总能量的积分的变分为其中，formula_84是路径长度。设定路径的两个端点为固