料火箭。
概述.爱普瑟隆固态燃料火箭于2007年开始研发，以替代2006年退役的M-V运载火箭，至2010年正式启动开发工作。最初命名为「次期固体火箭」（），后来以希腊文的「」命名（罗马字即写作「」），有传承Lambda系列、Mu系列等固体火箭技术的意味，JAXA对于该型火箭的命名则带有「Evolution & Excellence（技术的革新、发展）」、「Exploration（宇宙的开拓）」、「Education（技术者的养成）」的意义。爱普瑟隆固态燃料火箭的首次发射因火箭