祖父崔楷是北魏殷州刺史，父亲崔谦是北周荆州总管。崔彭少年丧父，事奉母亲以孝顺闻名。崔彭性格刚毅，有军事才略，精于骑马射箭，爱读《周官》、《尚书》，粗略知晓其中的大概含义。周武帝宇文邕时，崔彭担任侍伯上士，屡次升迁至门正上士。杨坚担任北周丞相时，陈王宇文纯镇守齐州，杨坚担心宇文纯发动变乱，派遣崔彭以率领两名骑士征召宇文纯回朝廷。崔彭到距离齐州三十里的地方，假称生病，在客舍中停下来，派人对宇文纯说：“天子有诏书下达到大王的所在，崔彭苦于疾病，不能勉强前来，请大王光临崔彭之处。”宇文纯怀疑有变故，多带随从到崔