王的第2个儿子。在日本皇室的《皇室典范》规范中，宜仁被敬称为殿下。他哥哥是宽仁亲王，弟弟是宪仁亲王，姊姊是近衞甯子（近卫忠煇夫人，旧称甯子内亲王）、妹妹是千容子（千宗室夫人，旧称容子内亲王）。他于1968年（昭和43年）2月27日举行元服礼，皇室授予大勋位菊花章。1971年学习院大学政治系毕业，于1971年至1973年于澳洲国立大学留学。1974年至1985年在NHK服务。1988年1月1日受赐「桂宫」宫号。担任日澳纽协会（Japan Australia New Zealand Society,Inc）总裁