宿国建都温宿城。最高首领为王，下设辅国侯、左右将、左右都尉、左右骑君、译长各二人，「户二千二百，口八千四百，胜兵千五百人」。汉朝时温宿国土地、物类与鄯善诸国同，居民主要从事农业，兼营畜牧业，并多到邻近国家耕种土地。初被匈奴置僮仆都尉所役属，汉武帝开通西域以后臣属汉朝，汉宣帝神爵二年（前60年）归属西域都护府。其地东距长安城八千三百五十里，东至西域都护府（治乌垒城，今新疆轮台县东）二千三百八十里。地处塔里木盆地之北，当早期丝绸之路中段北道，为汉通西域北道必经之地。从温宿国向北有小道，过天山可到乌孙国的王都