舱对接，并在15日返回地球。胡蜂号救起太空人及回收太空舱后，在18日回到波士顿。
后期演习.11月28日，胡蜂号参与美军大西洋舰队的年度大型演习，有超过100艘军舰及5,000名陆战队参与。演习模拟进攻波多黎各附近一座岛屿；由美利坚号负责掩护部队登陆，而胡蜂号等则专职反潜。演习后胡蜂号于12月16日返回波士顿。1967年1月24日至26日，胡蜂号搭载海军飞行员新兵，到墨西哥湾考核演练，然后前往新奥尔良、彭萨科拉及梅港等地，在3月初返回波士顿。3月19日，胡蜂号前往加勒比海，参与