生命週期，直至1990年5月停售。
第四代CN21S/22S/31S/32S型（1990年-1998年）.1990年 - 7月大改款的第四代Cervo Mode正式发表，车身设计理念大转变，从往昔的运动化个性路线回归传统二厢式掀背车外型。加上同年4月日本轻型车规制改变，允许引擎容积扩大至660c.c.。前年停售的Fronte车系併入Alto车系后，Cervo变成比Alto高一阶的车系，不论外型或内装都採用高质感素材。此外亦推出小钢炮车型「SR-Four」，搭载658c.c.直列四缸