内肛动物为单体或通过出芽方式形成相互交通的群体；其中，每个个体称为个员，高仅0.4～0.5毫米，有一条柄，可以互相结合，柄可附着在贝壳、海草或其他会产生水流的动物，如海绵、苔藓虫、水螅和环节动物上。身上有一个球状的头部（萼），其中包容一个U形的消化道以及神经、排泄和生殖系统。具纤毛的触手排成冠状，用以产生水流，将食物颗粒送入位于中央的口部。营群体生活的各类常将萼总抛弃，然后再生。营单体生活的种类可以生出子芽，子芽成熟后脱离母体。虽然内肛动物的幼体及其早期发育方式表明内肛动物可能与环节动物和与环节动物近缘的门