被飞来石块击中毙命。俞因公过世后，蒋中正哀叹惋惜不已，将俞的子女作为己出，非常关照宠爱，尤爱俞国华，倾力栽培。
家庭.俞镇臣前妻周氏，续娶胡氏，为同学兼战友胡朝阳女儿。身后留有子女共七人，多有所成。其中以俞国华声名最为卓着，是台湾经济腾飞的主要推手之一，奠定台湾现代金融基础。