列车。现在部分路线更能做到全自动驾驶，车上无须司机操作列车，由控制中心的电脑集中控制，以节省人力成本，例如温哥华Skytrain、新加坡地铁等。
轨道和车轮.一般的城市轨道系统使用铁轨和金属车轮。但近年来亦有系统使用混凝土路轨或橡胶车轮（和一般机动车相近），或两者兼用。
营运.
资金来源.城市轨道交通系统的运营方式可大致分为两种。一是由政府或自治团体来兴建、营运，被称为公营。另一个则是由民营企业兴建、营运，是为民营。同时还存在着第三种