V型六缸.截至目前为止，马自达共发展了三个族系的V型六缸引擎。由于福特汽车对该公司的持股关系，自2000年起马自达获准使用前者之Duratec引擎，包括2.5L与3.0L二种。此外3.5L和3.7L Cyclone型引擎则搭载于CX-9上。
柴油引擎.主条目：马自达柴油引擎<br>早在1960年代，当时仍称东洋工业的马自达便与英国公司共同开发柴油引擎，搭载于四轮卡车，后来才改为自主研发生产。
转子引擎.主条目：马自达转子引擎<br