父宗茂，在宽永6年（1629年）期间实际上继承家督并施行藩政。在宽永14年（1637年）11月的岛原之乱中亲自率军参战并立下战功。在寛永16年（1639年）4月3日因为宗茂的致仕而正式成为柳河藩第2代藩主，开始为藩政的安定工作。在义弟（忠茂的继室是伊达忠宗的女儿）‧仙台藩第3代藩主伊达纲宗引起的伊达骚动中，参与帮忙镇止事件。在正保3年（1646年）在永兴寺（现今福冈县三山市）到东照宫分灵。在宽文4年（1664年）闰5月7日把家督让予四男鑑虎并隐居。在延宝3年9月19日（1675年11月6日）死去。享