在甲龙亚目中，包头龙有最完整的化石纪录，包括牠的尖刺鳞甲、低矮的身体及巨大的尾槌。包头龙的异名有："Scolosaurus"、"Anodontosaurus"、倍甲龙。包头龙的属名在希腊文意为「装甲完备的头部」。
描述.在甲龙亚目中，只有多智龙及甲龙的体型大于包头龙。包头龙约有7米长及重3吨。牠的身体宽2.4米，身体低矮。四肢短，后肢比前肢大，四肢都有蹄状趾爪。大腿由宽广的髋骨支撑。如同其他的甲龙类，牠的头颅骨是扁平、厚实、呈三角形的，只有很小的空间容纳脑部。口部是宽广的无