体长约15厘米，最长可达25厘米。浑身光裸无毛，体壁纵肌成束，每环肌交错排列，形成方块格子状花纹。
分佈及栖息地.方格星虫见于温带及热带水域的潮间带，生活于沙滩到900米深的海床。在中国分布区域主要于福建、广东、广西、海南和台湾、金门沿海的泥滩。平常生活于在沙中挖掘的洞穴里躲藏，但晚间有时会从洞穴伸出触手出来觅食。其食性包括动植物的碎片，以至于其周边的沙。
分类问题.新近研究透过支序分类分析，认为方格星虫可能不是一个物种，而是五个有直系同源关系的物种。