刘万来的两位同学被政府带走，就此失踪，他后来于自传哀悼台湾因此失去了菁英。1948年，进入嘉义县的小学教书。毕业后先后进入三和、柳沟、秀林及大林国小任教，期间曾至新竹师专（国立新竹教育大学的前身）进修。刘万来曾受日本教育，精通日文，有一天，一位溪口乡友人询问他是否有兴趣翻译日文书籍，不久台南出版商「大山书店」负责人拜访，开始他长达四分之一世纪的翻译生涯。从1969年开始，开始为大山书店翻译各式日文图鑑书籍，因当时并无着作权的观念得以大量翻译。当时为戒严时期，刘万来在翻译日文书时需避嫌，如「日本火