乡试第十七名。景泰五年（1454年）参加甲戌科会试，得贡士第六十二名。殿试登进士第二甲第八十名。授吏科给事中，弹劾不避权要。天顺中，升南京太仆寺少卿。成化中任应天府尹，廉洁刚直，有乃父风范。
家族.曾祖父鲁谷宝、祖父鲁友敬，赠监察御史。父亲鲁穆，曾任右佥都御史。