当独特的咀嚼方式，不同于现今的任何草食性动物。现代哺乳动物的咀嚼方式，主要依靠灵活的下颌关节；鸭嘴龙类的上颌、颅骨之间，则有铰链式关节。当鸭嘴龙类进行咀嚼时，上颌会往两侧撑开，而下颌则会相对地与下颌咬合。
发现.鸭嘴龙科恐龙是北美洲第一个确认的恐龙科；在1855-1856年，当挖掘牠们的牙齿化石时，也发现了第一个鸭嘴龙科足迹化石。约瑟夫·莱迪（Joseph Leidy）检查这些牙齿，并建立了糙齿龙（"Trachodon"）、强龙等属，其他属还有伤齿龙、恐齿龙、古蜴甲龙。其中一种被命