951年4月12日在香港娶殷商梁达卿之女梁雪馨（Sheila Leung）为妻，两人共有两子两女，全部都在美国定居，除了长女从事医学研究以外，其余三人均从事建筑设计的工作。司徒惠热爱绘画，曾举办过多场个人画展，他早年从上海的圣约翰大学毕业后，甚至曾打算到法国巴黎学习艺术，但因父亲反对，最终才到英国深造土木工程。他生前也是英皇御准香港赛马会、美国会和香港乡村俱乐部的会员。