65年1月，高碕办事处驻北京联络事务所成立。1968年，更名为日本日中备忘录贸易办事处驻北京联络处。1973年12月，联络处关闭。
驻大使（1973年至今）.1972年9月25日至9月30日，日本国内阁总理大臣田中角荣应中华人民共和国国务院总理周恩来邀请访问中华人民共和国。1972年9月29日，《中华人民共和国政府和日本国政府联合声明》发表，双方决定自即日起建立外交关系。1973年1月设立日本国驻华大使馆，2月设立中国驻日本大使馆，3月中国首任驻日大使陈楚及日本首任驻华大使小川平四郎