负责审议及制定法律的机构，属于一种合议性团体，通常由所在地公民按人口比例组成。除了制定、修改与废除法律外，通常亦负责各式法案（如审批政府的公共预算要求）、监督政府运作（如听取施政报告与质询、召开公听会或听证会）等功能。如为国家层级的立法机构，还会负责执行宣战、媾和、批准条约、批准紧急状态、选举与罢黜政府高级官员、甚至立废国家元首等国家权力。而除了国家之外，部分政府间国际组织也设有立法机构，例如欧盟。由于立法机构的运作，很大部分来自人民的意向，因此亦被称为「民意机关」。在议会制之下，行政部门首长由立法部门