明永历十五年（1661年）。当年郑成功来台湾时，部将刘国轩在此地建庙，奉祀军中神灵，历时多次整修，于1948年扩建，终以现今的面貌呈现。庙内留有清道光年间的神轿和石碑拥有170余年历史，经过庙方多次维修才得以保有原貌，相当珍贵。另外最特别的是据说日治昭和四年（1929年），元帅庙神灵为了体贴乡民经济困苦，颁布神谕，不办中元普渡，祭祖改以「每年二祭」（即除夕日、农历六月），亦废除作牙。1947年又颁布神示，神诞祭典均以佛教仪式举行，诵经礼佛，并组织「念佛团」（即今「右昌善德念佛会」）。1963年起，在庄内