尔科斯登上历史舞台，当时卡山德准备回防马其顿，便命他统领哈尔基斯，作为前哨对抗安提柯的将军托勒密。于前302年时，当其他继业者组成一个联盟对抗安提柯一世时，普列司塔尔科斯再度受命带领一支12000名步兵、500名骑兵的大军，准备进入小亚细亚，支援盟友利西马科斯作战。当达达尼尔海崃的通道被安提柯之子德米特里一世所佔据后，普列司塔尔科斯于是带着大军在奥底苏斯登上运输船，直接登陆赫拉克里亚·潘提卡，但这个行动使他丧失大部分的军队，因其中一些被敌舰俘虏，而其它则受到风暴袭击而沉没，普列司塔尔科斯从这次船难中惊险活了