，余若薇出选立法会议席香港岛地方选区补选，得到民主派一众支持，压倒性赢得议席，从此踏入政坛。
《基本法》二十三条关注组.2002年，香港政府有意为《基本法》第二十三条立法，当时她与其他出身自大律师公会的法律界人士，包括梁家杰、吴霭仪、汤家骅、香港大学学者陈文敏、中文大学政政系教授戴大为等合组廿三条关注组，在公众未留意二十三条谘询文件问题，不断地向香港市民力陈《基本法》二十三条立法的弊端。她个人在议会上，就二十三条立法的弊端与前保安局局长叶刘淑仪针锋相对，因而得到了民主女神的称号