全领域的对话和接触，扩大两军交流”。这是两国首次将深化军事关系明确记录到正式文件中。2006年，两国共同商定将韩国陆军第3集团军司令部和中国济南军区的互访定例化，中国北海舰队、东海舰队与韩国海军第2舰队也开始交流。2005年和2007年，两国海军分别在海南岛和东海临海进行了搜救演习，使两军关系进入全面交流阶段。2008年两国关系提升为“战略合作伙伴关系”后，两军关系进入军事合作阶段。两国海军和空军之间开通了直通电话，并持续开展联合搜救演习。2010年天安舰事件和延坪岛炮击事件后，韩方对中国所持态度不满，