在太和二十三年的复令中将其品秩改为「从四品」北魏渔阳县开国县子司马悦就曾担任宁朔将军、司州别驾，辅佐当时的司州牧，咸阳王拓跋元禧。
北周－六命.北周时，宁朔将军官秩为「六命」（相当于从四品，正九命最大），与左中郎将、郡丞、州治中品级相当。
隋代－正七品下.隋代时，宁朔将军官秩为「正七品下」，与秘书郎、着作佐郎、太子通事舍人品级相当。隋炀帝大业三年(607年)，废除此官职。