Olshevsky）提出其种名应改为复数型的"feinbergorum"，一度有部分研究人员使用这个名称，但其实是不符合国际动物命名法规。正模标本（编号AMNH FR 30554）发现于双麦迪逊组的上层，地质年代相当于坎潘阶晚期。这个标本目前存放于纽约的美国自然历史博物馆。正模标本是一个关节仍连结、大型的几乎完整身体骨骼与头颅骨，缺乏尾巴末端，是一个幼年个体。该化石的右侧有损害的痕迹，大部分骨头的保存状态良好、没有被挤压变形。在2000年另外发现副模标本（编号FIP 002-136），包含34个骨头，