誓后退兵。
周惠王崩.齐桓公三十三年（前653年）冬，惠王崩。周襄王怕异母弟王子带争王位，因此不发丧，向齐国告难。直到大局已定才公佈周惠王死讯。
再会诸侯.齐桓公三十五年（前651年）夏，桓公大会诸侯于葵丘（今河南民权）。周襄王派宰孔赐桓公文武胙，彤弓矢，大辂（诸侯朝服之车），并免去了桓公下拜。齐桓公于是不拜，管仲说：“不可。”，于是齐桓公还是下拜收赐。齐桓公三十五年（前651年）秋，又和诸侯会于葵丘，周派宰孔参加。齐桓公越来越骄傲，诸侯有不少背叛