刘虞与公孙瓒日渐不和，初平四年（193年）集合十万人攻瓒，但被手下公孙纪出卖，受公孙瓒反击溃败，逃往居庸，终被俘虏，受公孙瓒诬蔑谋反后斩于蓟。因刘虞是当代声望极高的皇亲国戚，个性温厚仁慈，公孙瓒杀刘虞后身败名裂受多方责难、大失人心，亦给了袁绍兴兵讨伐的借口。
生平.
初为小吏.刘虞早年通过举孝廉担任曹吏，因能履行职务而获升为郡吏。后因累积政绩升为博平令、幽州刺史、甘陵相等。
政绩显着.刘虞任幽州刺史期间，在鲜卑、乌桓、夫余、濊