解formula_77，代入状态方程式中可得一个常见的简化是令矩阵"D"为零矩阵，方程式可简化为以下的形式
移动物体的范例.以下以物体的一维移动来作为范例。考虑一物体在一平面上水平移动，物体和墙壁之间有弹簧相连接，依牛顿第二运动定律，其受力如下其中其状态方程式可以下式表示其中依可控制性测试，结果为对所有非零的formula_100，上述矩阵皆为full rank。依可观察性测试，结果为对所有非零的formula_100，上述矩阵也皆为full ra