任了将军职位，其下包括大老・酒井忠胜，老中・松平信纲，后见人保科正之，家臣团成员松平乘寿等。忠清继续担任奏者番役职，10月任左近卫权少将官职，放弃了雅乐头的头衔。
就任大老到晚年.家光死后，西之丸老中职位和本丸老中职位合二为一，承应2年(1653年)6月忠清就任老中，同时兼任其他职位。和忠清一同就任老中的还有松平信纲（老中首座），松平乘寿， 阿部忠秋等三人，组成了一个四人联署体制。承应3年(1654年)乘寿去世， 直到万治元年(1658年)闰12月29日稻叶正则顶替其职位为止都是其