生冲突，朝鲜大臣偷偷使人私约降杨仆，杨仆犹豫不决，双方拖延战事。荀彘也使人约降，朝鲜不肯。汉武帝派济南太守公孙遂前往探明拖延战事的原因。公孙遂与荀彘合谋拘捕杨仆，兼併其军。汉武帝知道后随即诛杀公孙遂，将军权交予荀彘统一指挥。荀彘再次攻打王险城，朝鲜相路人、相韩陶、将军王唊投降汉朝。元封三年（前108年）夏，尼谿相参使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未攻下，右渠的大臣成巳又反，攻打汉军。荀彘派右渠的儿子长降、相路人的儿子最告谕其民，诛杀成巳。卫氏朝鲜灭亡，汉朝以其地设置乐浪郡等。