1970年进入西德陆军服役。1969年到1975年间，西德陆军向莱茵钢铁公司和克鲁伯马克公司的预定计划全部完成，期间莱茵钢铁公司生产了2,136辆，克鲁伯马克公司生产了975辆，在21世纪之前，貂鼠式步兵战斗车是德国联邦国防军陆军机械化步兵师的主力步兵战车，现在正在被Spz-3美洲豹型装步战车取代。
设计.貂鼠式步兵战斗车的车身由焊接钢板组成，能抵挡步枪子弹和炮弹碎片，车前的装甲能抵挡20毫米口径机炮弹的攻击，车身前方左侧为驾驶舱，驾驶配备3个潜望镜而其中央的那个可改为微光夜