早年经历和教育背景.米尔金于1963年11月23日出生在亚利桑那州凤凰城。他于1986年毕业于狄金森学院（理学学士），1989年取得宾夕法尼亚州立大学的博士学位。作为美国国家科学基金会（NSF）博士后研究基金获得者，米尔金在麻省理工学院和（）教授研究了用于电催化的微电极设备。他于1991年成为了西北大学教授。
研究工作.米尔金的研究侧重于开发在1–100纳米尺度控制分子和材料结构的技术方法，以及利用这些结构开发可用于化学与生物分子检测、微纳米尺度印刷、催化