位给腓力；1556年9月12日禅让神圣罗马皇帝帝位给斐迪南）。腓力二世继位后，继续进行西班牙与法国的战争，先后在皮卡第的圣康坦战役和格拉沃利讷战役击败法军，俘虏了法国大元帅蒙莫朗西。查理欣喜于儿子的胜利，写信对腓力二世说：「干的好我儿，接下来你可以向巴黎进军了！」但腓力却回答说：「可是我需要更多的钱。」于是在1559年，资源耗尽的两国签署《卡托-康布雷齐和约》（不久先后宣布破产，抵赖国债），永久确认西班牙在意大利的主权，并彻底结束了从1494年开始的意大利战争。查理五世的晚年是在西班牙埃斯特雷马杜拉