山世谱》等琉球官方史料记载，浦添城建于12世纪，为舜天王所建。在舜天王朝、英祖王朝和察度王朝，浦添城一直是琉球的都城。浦添城内的建筑物曾经过多次改建，最后在1609年萨摩藩入侵琉球之际被萨摩军队焚毁。由于浦添城地势险要，适宜防守，在1945年沖绳岛战役中，日军在此建立据点进行死守。美军发起先后11次进攻，经过三週时间才攻陷此地。1989年8月11日，浦添城被日本列为国之史迹。近年来，在浦添城遗址上曾发现元押和中国式瓦当等文物。