宇文福去世，宇文延为父亲守丧离职。正光六年（525年），宇文延结束丧期恢复原职。孝昌元年（525年），宇文延出任假节、建威将军、西道别将，率领宇文氏部落兵和精锐骑兵前往支援关陇地区，有战功，回朝出任员外散骑常侍，转任直寝。孝昌元年十二月，宇文延率领部队在泾州东北介阳谷与宿勤明达的军队交战，大范围的交战中立下军功。孝昌二年（526年）五月，宇文延的军队在青狼之坂与万俟丑奴的部众对峙，万俟丑奴诈败诱敌深入，宇文延率领军队追击进入万俟丑奴的巢穴陕耶，遭到万俟丑奴的重重包围。宇文延自知突围无望，叹息的说：“我世代受