庆长12年（1607年）、叙任从五位下‧隼人正。庆长15年（1610年）、担任德川御三家之一的尾张藩主‧德川义直的辅佐一职，在创藩初期指挥名古屋藩政，立下了功绩。庆长19年（1614年）大坂冬之阵后，德川氏和丰臣氏暂时达成了和谈，但和谈条件是必须拆毁大坂城的二丸、三丸，并填平所有濠沟，正成和本多正纯、安藤直次共同指挥填平大坂城内壕沟的工程。
晚年.尾张藩的附家老‧平岩亲吉过世后，平岩氏因无嗣子而断绝家业。家康特别拜託正成出任九男‧德川义直的附家老，并封给犬山城。这时，同为家康亲信