第一套于2010年2月推出发行了《香港历史系列》DVD影碟零售版本，此影碟收录全套9集，设有粤语发音版本，自选开启或关闭繁体中文、简体中文及英文字幕。第二套于2011年7月推出发行了《香港历史系列II》DVD影碟零售版本，此影碟收录全套10集，设有粤语发音版本，自选开启或关闭繁体中文、简体中文及英文字幕。
书籍出版.香港电台电视部授权明报出版社于2011年1月发行了《香港历史系列－穿梭今昔 重拾记忆》书籍零售版本，此书籍可以把《香港历史系列》两辑节目内容改编而录成书籍，重新编