泉州出发经海路护送蒙古公主阔阔真到伊儿汗国成婚。忽必烈答应他们，在完成使命后，可以转路回国。1295年波罗一家人回到欧洲。
《马可·波罗游记》.zh-cn:波罗;zh-hk:孛罗;zh-tw:波罗一家人回到欧洲后，定居威尼斯。当地人很喜欢来听他们讲诉在东方的经历，但是大多并不相信他们说的奇人怪事。1298年马可·波罗参加威尼斯与热那亚之间的海战。战败被俘，在监狱里花了几个月讲他在中国的经历给同狱的同伴听。鲁斯蒂谦写出的书是普罗旺斯语，出版之后很快翻译到其他欧洲语言。由于