党羽阮赐。朝廷任命其中军谘议参军，领建武将军如故。刘裕及时回防建康并挫败卢循的攻势，逼令卢循撤军后即转为追击卢循，向靖在南陵攻破卢循亲将范崇民、在雷池焚毁卢循船队及攻破左里三场重要战事中都担任刘裕大军的前锋。卢循被平定后，向靖转为刘裕的太尉谘议参军、下邳太守，领建武将军如故。义熙八年（412年），转游击将军，不久督马头淮西诸郡军事、龙骧将军、镇蛮护军、安丰汝阴二郡太守、梁国内史，驻守寿阳，并以灭南燕及平定卢循之乱的功勋进封安南县男，食邑五百户。义熙十年（414年），升为冠军将军、高阳内史、临淮太守、领石