举世闻名的船。在日军侵朝的战争期间，他的龟船装备了至少5种不同的火砲。李舜臣的龟船号称具有铁甲船的特色，然而这种主张是有争议性的。他建造了3至5艘龟船，而在1782年，服役的龟船至少有40艘。
建造.根据李舜臣的私人日记之一《乱中日记》，他为了应付可能的外国入侵，在与属下讨论过后，在1591年决定让龟船复活。在其僚属帮助下，他建造了第一艘当代的龟船。李的日记以及其侄李芳所着的《行录》（Hangrok），描述了龟船构造的细节、建造过程、用途以及用于船上的武器测试。经过了一年的研究与搭