71年（明宗元年），庆南地区被分为庆尚州道和晋陕州道，后于1186年（明宗16年）重新合并为庆尚晋州道，1314年（忠肃王元年）改为为庆尚道。1407年（太宗7年），庆尚道以洛东江为界分为左、右两道。洛东江以东为庆尚左道，以西为庆尚右道。1896年（高宗33年）朝鲜王朝实行十三道制后，庆尚道分为南北两道。庆尚南道道厅设在晋州。1925年道厅迁至釜山。1963年，釜山市与庆尚南道分离，升级为直辖市，但庆尚南道道厅仍留在釜山。1983年，道厅从釜山市迁至昌原市。1997年，蔚山市与庆尚南道分离，升级为广域市