台湾清治末期至日治初期，老田寮地区为一街庄，称为「老田藔庄」，隶属于苗栗一堡。该庄北与造桥庄、赤崎仔庄、大桃坪庄为邻，东与狮潭庄为邻，南边隔老田寮溪与仁隆庄为界，西边为外狮潭庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于苗栗厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄改隶属于新竹厅。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制并雅化为「老田寮」大字，隶属于新竹州苗栗郡头屋庄。战后头屋庄改制为头屋乡，隶属于新竹县，大字亦改制为村。1950年桃、竹