伊斯特拉半岛（克罗地亚语、斯洛文尼亚语：Istra；义大利语、威尼托语：Istria）是欧洲亚德里亚海东北岸的一个三角形的半岛。西临威尼斯湾。
地理.西北临特里亚斯特湾（的里雅斯特湾，Gulf of Trieste）；东临克瓦内尔湾，有着达尔马提亚式海岸岛屿星罗棋布的特征。北部以契恰里亚山脉与大陆相连。该半岛代表的都市是位于半岛根部，属于斯洛维尼亚的科佩尔。
历史.约在西元前2世纪左右伊斯特拉半岛被古罗马给征服，先后经过拜占庭帝国、伦巴底王国和威尼斯共和国