学会会员。1975年返港任执业律师，为廖陈林律师行合伙人，后为顾问。1979年创立促进现代化专业人士协会，曾任副会长、会长。1981年被中国司法部委为公证律师。1985年任香港基本法起草委员会委员。1992年被聘为港事顾问。1993年任香港特别行政区筹备委员会预备工作委员会委员。1996年任香港特别行政区第一届政府推选委员会。是第七、八届全国人大代表。廖瑶珠于1996年10月起患上胰脏癌，并于1997年3月入住玛丽医院。1997年3月30日凌晨2时50分，廖瑶珠于玛丽医院逝世，享年62岁。廖瑶珠託付其独