圣彼得和保罗教堂 （）是位于德国图林根州城市威玛的一座教堂，也是威玛最重要的一座教堂。自从1525年宗教改革之后，这座教堂是信义宗的教堂。现在圣彼得和保罗教堂被列入世界文化遗产威玛的组成部分。