太极推手是推手的一种，是训练学习太极拳者，进入「懂劲」阶段的一种训练法。採用「定步推手」和「活步推手」两种主要的练习方式，借由两人对推的练习形式，来体会如何控制自身平衡，并同破坏对手的平衡。推时务求身体放松，使自己「生根」，并利用松沈之力将对手「拔根」，身体切不可僵硬，动作才会灵活，劲才会顺而不滞。以劲推，不以力推，劲起于地，发于腿，主宰于腰，形于手指，节节贯串。时时留心在腰隙，善用丹田，勿使力陷于肩背，而不自知。