为「公」、三位以上的贵人和参议官称为「卿」、两者总合以公卿称之。公卿地位的提升毎年皆记载于『公卿补任』上。三位以上又别名、星之位、上达部、云上人。
武家之公卿.平安时代末期平氏政权确立、平清盛任太政大臣打开了武家任职公卿之路。鎌仓时代源赖朝为权大纳言、源实朝为右大臣、征夷大将军亦具有公卿身份的这一传统诞生。足利将军家亦沿袭、代代皆登公卿之位。特别是足利义满为太政大臣。战国时代对各地武家的官位滥授使从三位以上者增加。当中大内义隆登上从二位。此时代自称为公卿官职亦有姉小路良赖、