1872年，琉球年贡船被漂到台湾，遭到台湾原住民杀害，史称八瑶湾事件。日本声称「杀害琉球人就是杀害日本人」，于1874年入侵清朝辖下的台湾。在清廷承认日本为「保民义举」之后，日本便要求尚泰入朝议政。尚泰王称病，遣尚健赴东京。次年12月，日本派遣松田道之来到琉球，要求改用日本年号、效仿日本维新并停止向清朝朝贡。尚泰王宣称清朝、萨摩藩分别为「父母之国」，不可「忘却累世厚恩、失去信义」，表示无法施行，但遭松田道之的断然拒绝。尚泰王便遣毛有斐（池城亲方安规）、马兼才（与那原亲方良杰）等人赴东京交涉。但日本不