勋臣，朕未尝忘，闻其疾中无聊，昨日以玩好物数种赐之，光世大喜，秉烛夜观，几至四更，朕于宫中，凡玩好之物，未尝经目，止须赐勋贵贤劳耳”。十二年（1142年）八月，太后回銮，大臣俱入贺，时刘已病。九月，扶病赴阙，高宗宣御医疗治。十月，改封扬国公。十一月，薨于行在，年五十四，高宗闻之震悼，诏赠太师，辍视朝二日，赙银二千两绢帛二千匹，赐龙脑水银以殓，谥号武僖，录其子孙甥侄十四人为官，命干办东门使李存约主葬事，高宗亲临奠。刘病重时，援例乞免其家差徭科役，高宗许之，中书舍人张广持不可，乃止。干道八年（1171年）十二月