。在1620年代，贝尼尼的雕塑逐步成熟，代表作是“保罗五世教皇”（1620年）、“被劫持的普洛舍宾娜”（1621年-1622年）、「大卫」（1623年）、「阿波罗与黛芙妮」（1622年至1625年）、以及广为人知的胜利之后圣母堂中的雕塑“圣女大德兰的神魂超拔”（1645年-1652年）。
作品.贝尼尼在大卫像的雕塑过程中，对其赋予了感情，与米开朗基罗的同名作品不同，前者的作品是动感的，而后者似乎是准备采取行动的姿态。其扭曲的躯干和紧皱的双眉充分体现了文艺复兴时代积淀下的巴洛