白垩纪期间。牠们是其中一类可以从定义上被分类为哺乳类。真三尖齿兽目都有一个共通的特征，就是牙齿上有三个圆锥。牠们也有原哺乳动物的形态，包括细小、有毛、有四肢及尾巴。牠们有可能是夜间活动的，以避开恐龙等掠食者。夜间牠们会由巢穴中出来觅食，吃细小的爬行类及昆虫。不过，近期的研究发现一些如爬兽等的真三尖齿兽目是会掠食细小的恐龙。
系统发展.以下是有关真三尖齿兽目的进化树：以下是另一个建议的进化树：