历史.1622年（元和8年）立藩。当时鸟居忠政完成迁移山形藩的工作。其中上总国佐贯藩主内藤政长以七万石入主。此外政长嫡子政男领有2万石。1634年（宽永11年）政长逝世。政长遗言由政晴继承2万石领地，泉藩因此建立。1702年，内藤政森移封至上野国安中藩。由板仓重同承袭，重同之子板仓胜清在1746年（延享3年）改封至远江国相良藩。并由本多忠如入替，第二代藩主本多忠筹实行藩政改革，获幕府信任，获得武藏及上野两国合共5000石领地。藩主在戊辰战争中为幕府后，战后被夺去官职以及减去2千石，由养子本多忠伸继承。