三年（620年）六月，设猷州（州治今泾县章渡大岭集马家村大宁山南），泾县属之。武德八年，废猷州 并入泾县，改属宣州。宋孝宗干道二年（1166年），升宣州为宁国府（仍治宣城）。元世祖至元十四年（1276年）改宁国府为宁国路，泾县属之。元顺帝至正十七年四月，朱元璋率军攻取宁国路，改称宁国府。明清时期，泾县属宁国府。民国元年（1912年）1月，废道、府，泾县属安徽省。中华人民共和国成立后，泾县先后属皖南人民行政公署宣城专区、皖南人民行政公署芜湖专区。1971年3月29日，芜湖专区改