天，在它下方的四天王天与忉利天则称地居天。此天一昼夜合人间200年，此天人寿命2000岁，合人间1亿4400万年。《正法念处经》称现今的夜摩天王名为牟修楼陀，往前依次为普乐、善色、威德、大业。
历史.它最早出现在婆罗门教吠陀经典中，由阎摩统领此天，是人类死亡后到达的快乐居所。在《梨俱吠陀》中，阎摩为太阳神苏利耶之子，为帝释天之下的神明。随着传说变化，夜摩天王与阎摩逐渐成为两个神明，梵语名也被解释为“双子”，表示有两个法王，他们可能是兄妹，可能是伴侣。据说是此世界最先到达地狱