秀湖州江阴军马张浚驰书诸将谕以勤王，遣参议军事杨可辅至镇江府劝刘起兵勤王，刘不从。资政殿学士、同签书枢密院事、江淮两浙制置使兼知建康府事吕颐浩遣其敕令所删定官李承造至镇江府，劝刘起兵勤王，遂遣使至镇江府相约起兵勤王，刘率部曲与吕颐浩所部会于丹阳。前军统制王德自请先率轻兵由桐川至余杭，出其不意，擒贼易于反掌，刘以诸帅之议已定，遂不从。吕颐浩与张浚议进兵，刘以分军殿后，亲以选卒为游击。至临平，与韩世忠、张俊大破叛将苗翎、马柔吉，与张俊入城，并见于内殿，嘉劳久之。苗博犯富阳，遣统制官乔仲福追击之。是月，为太尉、御