柯尔特公司的工程师把M16A2的改良成果运用到M653卡宾枪上，将枪管改短至14.5英寸（368.3毫米），採用伸缩枪托和M16A2的鸟笼式防火帽，同时以三发点放取代全自动射击模式，射击方式主要为半自动和三发点放，护木内採用了单层的铝制隔热屏，採用STANAG弹匣供弹。这新型卡宾枪在柯尔特公司产品编号为720型，后来被称为XM4。可是美国国会否决了陆战队的XM4採购预算，武装侦察连最后只能以HK MP5-N冲锋枪取代M3A1冲锋枪作为近身距离作战武器。1988年，美国陆军也採用了M16A2（由柯尔特