晚年的一次中风后，他迁居至新泽西州的肯顿，病情并在当地持续恶化。惠特曼以72岁高龄辞世，他的葬礼随后以公开方式举行，出席者众多、景象壮观。惠特曼的性向和他的诗作一样，常是众人议论的对象。尽管传记作家不断为其性向争辩，在爱慕与情感面，惠特曼通常被视为同性恋或双性恋者。然而，传记作家间对惠特曼是否曾与男性有实际性经验仍抱持歧见。惠特曼生前一直十分挂心政治。他拥护威尔莫特但书，大体而言对奴隶制度的扩张持反对立场。他的诗作展现了种族平等主义的观点，曾一度公开唿吁废除奴隶制度，但后视废奴主义运动为对民主的阻碍。