天罡星第八位，上应「天威星」，为梁山第八名好汉，又被封为「马军五虎将」之第四员，与杨志、韩滔、彭玘一同镇守梁山泊正北旱寨。后来多次在战阵中担任北方或后军的主将，主要对应军中的「玄武」方位。
力抗官军.第七十九回中，高俅带领十镇节度使亲征梁山泊。高俅初战失利，在两军再次对战之时，唿延灼领军伏击高俅，并使一根长枪，与云中鴈门节度使韩存保展开了一场死斗，最后二人斗得兵器、军马全失，互相扭住衣甲厮打，难分难解之际，「没羽箭」张清来援，并擒下了韩存保。这场决斗是唿延灼在整篇小说里，第一次使用