人成员共同探索宇宙的故事。他们寻找新的世界与新的生命，同新的文明接触，同时散播联邦的和平理念。
主角星舰.《星际旅行》的所有剧集与电影中，总共出现了7艘主角舰。其中有5艘分别对应5部电视剧集，而另外2艘则是几部电影中的主角舰。星际舰队的星舰大多为“筷碟型”的设计——即两根筷子般的曲速引擎舱加上一个飞碟样式的主体碟部。在这7艘主角舰中，有5艘以“进取号”命名，在设定中，命名为进取号的星舰均为星际舰队的旗舰。进取号星舰的命名来源于美国海军的-{zh:核动力; zh-hans:核动力