湾的国家公园、国家级风景区、国家森林游乐区等范围内之步道予以规划整合，所推动之全国长距离远足径，予登山健行之用。2002年，被行政院纳入「挑战2008：国家发展重点计画」。其目的在于整合自然游憩据点，提供多样游憩体验，发展多样且低环境冲击之生态旅游，使自然资源永续经营，兼顾生态保育、经济发展及社区福祉。
概略.目前依据《国家步道系统设计规范》已规划之国家步道系统如下：