为美丽的，颠茄的种加词以及俗名「belladonna」即是意大利文「美丽女人」的意思（--美丽的；--女人）。阿托品的化学结构在1889年由里夏德·维尔施泰特确定。阿尔贝特·拉登堡发现，阿托品可由托品硷与托品酸经酯化反应而得，于是开始尝试利用各种羧酸制造不同的托品硷酯，其中以α-羟基苯乙酸生成的后马托品最为着名，因其比阿托品的作用时间短，所以在眼科诊治上有应用价值。另从阿托品的氮原子烷基化所得到的四级铵盐，也是一种抗痉挛药，因具有极性而被血脑屏障隔离，因此不影响中枢神经。