联盟TMA-04M的到达.远征31的另外三位航天员：阿卡巴、帕达尔卡和勒万由2012年5月15日发射的联盟TMA-04M送至国际空间站，飞船于5月17日4时36分（UTC）与国际空间站对接。
SpaceX龙飞船的测试任务.SpaceX公司的无人飞船龙飞船在远征31期间与国际空间站进行了一次测试交会，这是NASA商业轨道运输服务项目的一部分，这也是第一艘与国际空间站对接的。在一系列的延迟过后，龙飞船于2012年5月22日发射，并于25日进行变轨之后与国际空间站成功对接。龙飞船携带了