河远江之众在刚渡过乙川、经甲山、井田，设阵于大树寺，与细川砦的奥平军南北夹击岩津城。岩津城有岩津七城之称，城外有很多可以充当砦的房屋群，岩津守备军依靠这些房屋奋勇与今川军展开抗战。松平长亲（三河松平家第五代家督）率领五百骑从居城安祥城出阵，在河崎渡过矢作川，突击位于井田野的早云本阵。这仗对三河松平家而言是绝对的苦战，松平长亲自己也免不了会阵亡。正当岩津将近落城之时，谣言户田氏要背离今川，早云便借口要完成西郡的城普请，率军回众先退，其他部队也依依退去，于是三河之乱结束。经过三河之乱，使今桥氏、一色的牧野氏