多轴飞行器（multirotor aircraft），也称多旋翼直升机（multicopter），是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼航空器。由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。透过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。由于多旋翼比较简单稳定，目前实作的多轴飞行器外型相对飞机来说小很多，因而适合业余、休闲使用。因为多轴飞行器容易制造和控制，所以常用来制作模型和遥控飞行器。 常见的有四轴、六轴、八轴飞行器。它的体积小、重量