腿，植物灵魂）。亚里士多德不能确定海绵是否是动物，在他的分类系统中动物应该有感觉、食欲、能运动，而植物就没有：他知道海绵可以感应到触摸，如果将其从所在的岩石上拉下来时它就会收缩，但它们像植物那样会扎根，不会来回移动。在1758年，卡尔·林奈在他的《自然系统》创建了第一个分级分类。在他一开始的计划中，动物是三个域中的一个，分为蠕虫类、昆虫类、鱼类、两栖类、鸟类和哺乳类。后来，人们将后四种都被归入嵴索动物门一个门，而昆虫类（包括甲壳类和蛛型动物）和蠕虫类都被重新命名或再细分。让-巴蒂斯特·拉马克在1793年