征点侦测.SIFT使用了连续不同尺度的高斯泸波器处理影像，并且经由高斯差来侦测影像中尺度不变的特征点。SURF使用了方型泸波器取代SIFT中的高斯泸波器，借此达到高斯糢煳的近似。其泸波器可表示为:formula_1此外使用方型泸波器可利用积分图大幅提高运算速度，仅需计算位于泸波器方型的四个角落値即可。SURF使用了斑点侦测的海森矩阵来侦测特征点，其行列式值代表像素点周围的变化量，因此特征点需取行列式值为极大、极小值。除此之外，为了达到尺度上的不变，SURF还使用了尺度σ的行列式值作特征点的