被命名，分别是模式种的邹氏尾羽龙（"C. zoui"）及董氏尾羽龙（"C. dongi"），前者发表于1998年，后者是于2000年发表的。尾羽龙化石首先是于1997年在中国东北辽宁省的义县组中被发现。
生理结构.如同许多其他手盗龙类，尾羽龙具有爬行动物、鸟类的混合特征。尾羽龙有着短、方形的头颅骨，口鼻部类似喙，在上颌前端只保存有少数锐利、长的牙齿。牠们拥有长后肢，身躯体结实，显示牠们可能是快速的奔跑者。尾羽龙的身体覆盖者构造简单的短绒羽。在牠的尾巴及手部有对称的正羽，上有羽枝