克龙的化石包含四肢、骨盆、大部分头骨，目前还没有发现完整的骨骼，但在早期鸭嘴龙类中，是受研究较多的一种。在1933年，查尔斯·怀特尼·吉尔摩尔（Charles W. Gilmore）将这些化石叙述、命名。属名是由古希腊文的棍棒（"baktron"）与蜥蜴（"sauros"）构成，意指形状类似棍棒的大型背部神经棘。