有协助政府以保障社会公共安全、参与社会发展、抢险救灾以及禁毒的责任。近年来，泰国皇家军队也通过联合国维和部队参与了一些国际维和工作。
历史.泰国皇家军队与20世纪以来的泰国政治有密不可分的关系。从1932年至1973年，除了战后平民政治家比里·帕侬荣短暂的掌权外，其余时间都由军事独裁者銮披汶·颂堪、沙立·他那叻和他侬·吉滴卡宗掌权。其中一个首相銮披汶·颂堪在他执政下泰国加入轴心国和参与二战，泰国皇军投入了第二次泰法战争、和日本作战的缅甸战役、马来亚战役，并参与了恶名昭彰的死亡铁