奖和二等奖各1项（均排名1），国家科技进步二等奖1项（排名1），中国专利奖金奖1项（排名1）。荣获首届国防科技工业杰出人才奖；全国杰出专业技术人才称号，何梁何利基金科学与技术成就奖等。2008年获得何梁何利基金“科学与技术成就奖”。2015年当选中国科学院信息技术科学部院士。指导的博士生和博士后，1人获全国百篇优秀博士学位论文，1人获全国百篇优秀博士学位论文提名，3人获中国自动化学会优秀博士学位论文，1人获中国仪器仪表学会优秀博士学位论文，1人成长为长江学者特聘教授，3人获国家自然科学基金委“优秀青