镜道参与防御女真及三回击退。1583年授平安道兵马节度使，1587年再任京畿道水军节度使。1592年4月日本丰臣秀吉发动了对朝鲜的侵略战争，史称万历朝鲜之役。4月28日弹琴台之战败之后，4月30日朝鲜宣祖急离开汉阳北逃及御驾避乱，随行平阳和义州。万历朝鲜之役时他是以八十老将。。死后，1604年赠扈圣原从功臣三等。