通过手柄控制飞船的姿态、速度和方向，使神舟九号从140米外向天宫一号缓缓接近，最终成功与天宫一号对接，中国首次空间手控交会对接试验成功。
天地通话.6月26日上午10时许，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛来到北京航天飞行控制中心，同正在天宫一号开展科学实验的神舟九号航天员景海鹏、刘旺、刘洋通话，中共中央政治局常委贾庆林、李长春、习近平、李克强出席并见证此次通话。
返回.6月27日下午2点42分，在北京航天飞行控制中心的控制下，天宫一号与神舟九号