与罗文嘉等人参与学生运动；之后马永成与罗文嘉都出任时任立法委员的陈水扁国会办公室助理。1993年马永成出任福尔摩沙基金会执行长，1994年担任陈水扁国会办公室主任，1994年台北市长选举中出任陈水扁竞选总部执行总干事；陈水扁当选台北市长后，马永成出任台北市政府市长室参事。1997年，时任台北市政府新闻处处长的罗文嘉因台北市拔河断臂事件辞职，马永成接任。1998年，马永成转任台北市政府新闻处处长与台北市政府发言人。2016年6月2日，马永成在TVBS网路新闻中心的专访中说，他确实很难撇清自己与绿营的关系，