期至白垩纪早期的蜥脚下目中，优腔龙与鸟面龙及畸形龙，是三个根据破碎化石而建立的分类单元。
历史及分类.化石最早被William D. Fox发现于英格兰怀特岛。在1871年，John Hulke从几个部分背椎命名了优腔龙：包括正模标本的椎弓（编号BMNH R2522）、副模标本的两节背椎（编号BMNH R89）、另外两节背椎（编号BMNH R90）、以及一节幼年个体的背椎（编号BMNH R2524）。他并没有为优腔龙取种名、标明正模标本，并在几年后认为牠其实是鸟面龙。其他学者则认为