每个时间步重复此过程，新的估计值及其共变异数将通知后续迭代中使用的预测。这意味着卡尔曼泸波器可以递回地工作，并且只需要系统状态的最后“最佳猜测”，而不是整个历史，就可以计算新状态。测量和当前状态估计的相对确定性是重要的考虑因素，通常根据卡尔曼泸波器的增益来讨论泸波器的反应。卡尔曼增益是赋予测量值和当前状态估计值的相对权重，可以进行“调整”以获得特定的性能。增益高时，泸波器将更多的精力放在最新的测量上，因此反应速度更快。增益较低时，泸波器会更紧密地遵循模型预测。在极端情况下，接近1的高增益将导致估计的轨迹