，以支持条顿骑士团对抗异教徒的立陶宛人 。弗里德里希作为前往耶路撒冷的朝圣者，他于1375年左右从圣地中被封为爵士。本来比弗里德里希年轻几岁的叔叔奥托五世计划由弗里德里希成为勃兰登堡藩侯的继任者，但其后斯特凡二世与两名弟弟路易六世和奥托五世因为侄儿迈因哈德逝世后剩下的领地安排而争执，两人曾答应将勃兰登堡侯国交到神圣罗马皇帝查理四世手上。1373年，双方更签订条约落实。巴伐利亚公爵获得500,000荷兰盾的赔偿，以及勃兰登堡选帝侯的选举票。此外，阿尔萨斯和上士瓦本的皇家使节地位归于维特尔斯巴赫家族，亦是勃