自然进气引擎（）为发动机最基本的动力形式，在进入引擎汽缸前，以外界空气（1大气压）直接与喷油针喷岀之汽油混合而成汽油雾，最后进入燃烧室点燃。有别于装备增压器的引擎，没有如涡轮增压器与机械增压器等过给装置，有增压器的引擎以强制加压空气的方法，输进燃烧室，可使产生较大马力，但也较容易产生爆震，加入的汽油辛烷值必须较高，种类也较挑剔，同时汽缸的压缩比也不宜过高，而採用涡轮增压的引擎更会有涡轮延迟的缺点，但自然进气引擎皆不会有这些问题，整体成本都偏低，适合给平价无高性能需求的载具，不过自然进气引擎也可採用高转速设计