景帝得知后，降敕切责。刘安驰至京师，称奉上皇命来告敌情，并称自己被封为侯爵。群臣听后纷纷交相弹劾，于是下诏论死。恰逢当时京师戒严，刘安被释放并担任总兵官，京师保卫战中负责镇守东直门。保卫战获胜后，刘安晋升为都督同知，守备白羊口，恢复伯爵爵位。明英宗发动夺门之变后，再封其宁远侯，并世袭，再增俸禄三百石。曹石之乱时，刘安受伤，加封为太子少傅。成化年间去世，赠峄国公，谥忠僖。