说，就算实际的控制formula_13不连续，在滑动模式 formula_36两侧的快速切换会强迫系统的行为类似在连续模式下驱动的行为。类似的，在滑动模式上的系统轨迹类似所得的系统符合滑动模式的微分方程只要滑动模式表面formula_36为李雅普诺夫稳定性，从到达相位的轨迹条件可以简化为上述较简单的条件。因此系统在找到滑动模式后，会经过一些初始的暂态，之后就可以假定为符合较简单的formula_112条件。若等式formula_99只是近似成立，系统的动态仍可以近似为上述的特性。依照上述定理，滑