为“正物即正心”，故其认为“致吾心良知之天理于事事物物，皆得其理矣。致吾心之良知者，致知也；事事物物皆得其理者，格物也。是合心与理而为一者也。”鉴于王守仁较为详细的阐发，“致良知”说也有道德伦理学说的一面。程朱理学偏重“知”，认为“知先于行”；宋朝的永康学派，永嘉学派则偏重于“行”，而王守仁倡导“知行合一”和“知行并进”。姚江学派认为，即使是像街头巷尾的平民百姓，市井江湖买卖的商贾那样处在社会底层的人只要通过不懈的学习实践，也能成为尧舜那样贤明的圣贤。对此说的阐发为王学及儒家思想在平民间的进一步广泛传