生存于三叠纪中期的浅海地区，约2亿4000万年前，楯齿龙的化石发现于欧洲德国、法国、波兰与中国。
古生物学. 楯齿龙有略胖的身体与长尾巴、短颈部，身长约2公尺，可能生存在浅水区域。楯齿龙的强壮头颅与牙齿显示牠们特化为以贝类如双壳纲为食。楯齿龙用突出的前齿，将水底无嵴椎动物的坚硬外壳拉扯出来，并用后方的平坦牙齿，将猎物外壳压碎。在早期的研究历史，楯齿龙被认为有者类似鱼类的牙齿。相似较小的牙齿位在腭骨。凿状的门齿从口鼻部前缘突出。楯齿龙与其近亲，对水生环境的适应，并不如较晚期的海