微型潜艇，为了掩人耳目而起了“甲标的（甲型靶船）”的名字。通常是用母舰的名字来称唿它们，如伊-16号带的称为"I-16tou"。后续型号为“甲标的乙型”、“甲标的丙型”、“甲标的丁型(蛟龙)”。
开发.1931年11月，大日本帝国海军舰政本部第一部第二课就研发自主兵器的问题进行了一系列的讨论。受华盛顿海军条约及伦敦海军条约所限，舰船保有数量受到极其严格的限制。与假想敌之一的美国海军实力差距过大，一旦开战，败北的几率很大，并且美国和其他大国的经济实力和社会生产力强于日本。为了弥补数