81年3月4日至1982年2月24日间，在每週三下午7时半至8时（第4集止）、週四下午6时至6时半（第5集起）播出，全剧总共52集。又在美国被定位为VOLTRON的第一季，于1984年9月10日至11月27日间，参杂了9集份量的《机甲舰队》剧集一併播出。台湾则于1985年（民国74年）由台视引进了改编版本，于9月25日起在每週三下午6时至6时半时段播出，不过放映情形却并未完全依照美方或日方，在约莫播出十余集后，便骤然换播《机甲舰队》的部份直到播毕下档；其余的未播的剧集遭挪至1988年（民国77年）于每週一下