加机动力，最后发展成外貌类似希腊重装步兵的轻量化步兵－希腊轻装枪兵（ekdromoi），这种步兵的防具仅有阿斯庇斯盾和头盔。在希腊重装步兵的后期，装备越趋轻量，长枪也加长，更多复杂战术被创造出来，其中最突出的是底比斯将军伊巴密浓达以及后来马其顿国王腓力二世。前者在底比斯霸权时发展斜行战术，后者则改良出马其顿方阵。虽然马其顿方阵是从希腊重装步兵改良而来，但在战术上更为多变，特别是它需採用多兵种协同作战，而这支马其顿军队在喀罗尼亚战役击败由希腊重装步兵组成的雅典、底比斯军，结束了希腊重装步兵的时代，也结束了