一分为二郡。南朝梁天监六年（507年），复置郴县，旋即撤。隋开皇九年（589年），三郡合为郴州，平阳县、便县均省入郴县。大业十三年（617年），析郴县南为义章县，分郴县西复置平阳县。唐朝时，郴县为上县，属郴州、桂阳郡。开元十三年，析郴县置安陵县（即高亭县）。干元元年（758年），郴州移治于平阳县。五代后晋天福元年（936年），改郴州为敦州，郴县为敦化县。后汉干祐右三年（950年）；郴州、郴县复名。北宋太平兴国元年（976年），泰县并入郴县。南宋嘉定二年（1209年），析郴县资兴、程水二乡置资兴县，属