为邻，南边为芦竹厝庄、大竹围庄，西南边为大牛稠庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于桃仔园厅。1903年（明治三十六年），改名桃园厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制为「竹围」大字，隶属于新竹州桃园郡大园庄。战后大园庄改制为大园乡，隶属于新竹县，大字亦改制为村。1950年桃、竹、苗分治，大园乡改隶属于桃园县。2014年12月，桃园县升格为直辖桃园市，大园乡改制为大园区，村亦改