氏以此固守半年后投降弃城。挂川城城代为家康的重臣石川家成与康通父子。家康转封后由丰臣秀吉家臣山内一丰(五万多石)入城，石垣、瓦葺、天守等近世城郭要件于此时完成。江户年间因距离德川家康隐居的骏府很近故多由谱代大名作为城主，并于1621年再建三重天守，最终太田氏（太田道灌一族的系列）入主，并重新进行城的修筑。幕末1854年（安政元年）东海地方一带大地震袭击（安政东海地震）、挂川城天守及大半的建物倒坏。1861年（文久元年）二之丸御殿重建，天守则未重建。1994年（平成6年）4月，以木构复原天守(复合式望楼型3重