根据不同的研究人员，多刺甲龙亚科被归类于结节龙科或甲龙科，或是独立建立为多刺甲龙科（Polacanthidae）。
叙述.多刺甲龙亚科的化石发现于北美洲与欧洲，较常出现在北美洲。第一个发现的多刺甲龙亚科是林龙，在1832年发现于英国萨塞克斯的蒂尔盖特森林。在1865年，多刺甲龙发现于英国。在1898年，美国南达科他州发现了装甲龙的化石。之后在北美洲发现了其他的多刺甲龙类化石，这些原始的恐龙，有助于了解甲龙类的演化。多刺甲龙亚科生存于侏儸纪晚期到白垩纪早期，存在了将近3000万年