刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰、李孟尝等九将伏兵于玄武门(长安太极宫北面正门)内，杀死太子李建成、齐王李元吉，夺得太子之位。刘师立被授为太子左卫率。不久以功勋调升左骁卫将军，封襄武郡开国公，赏赐绢五千匹，食实封一千户，排在第四级，与侯君集、张公谨同列。 后来刘师立被人告发说自己“眼睛有红光，身体也有非常之相，姓氏又应符谶”。唐太宗招他问：“有人说卿欲反，怎么回事？”刘师立大惊，跪地宣称并无此事，太宗知道被人冤枉，赐帛六十匹温言抚慰。贞观元年(627年)正月，燕郡王罗艺反于泾州，长安人情骚