临界稳定（marginally stable）是在动力系统及控制理论中，针对系统稳定性的描述，线性时不变系统若不是渐近稳定，但也不是不稳定，就属于临界稳定。系统若会回到某特定状态，而且会维持在该状态附近（称为稳态），即为稳定。若系统不受限制地离原状态越来越远，即为不稳定。临界稳定的系统介于上述二个情形之间，若离某一稳态一段距离，系统不会回到稳态，但也不会不受限制地偏离稳态。临界稳定有时也称为是随遇稳定（neutral stability）。临界稳定和不稳定都是在控制理论中要设法避免的。理想的控制系统会希