线性控制系统利用负反馈产生控制信号，控制过程变数在理想的设定值附近，有几个不同的线性控制系统，其控制能力也有不同。
比例控制.比例控制是线性回授控制系统中的一种，其控制变数是和目标值（SP）和量测值（PV）之误差成正比。像离心式调速器及抽水马桶的都是机械系统中比例控制的例子。比例控制系统比启停式系统要复杂，不过又比类似车辆巡航定速的PID控制器要简单。在在远超过系统反应时间的时间后，启停式系统会正常运作，不过若需要快速及经常的修正及反应，启停式系统就不太适合。比例控制是将要给