1966年描述了这个物种，因其当时被认为是姆鲁山特有的物种，所以以姆鲁山的名称命名。此外，当时也尚未发现其下位笼，所以该描述不含其下位笼的形态特征。姆鲁山猪笼草的描述距离上一个猪笼草新物种描述已26年，其为第二次世界大战后发现的首个猪笼草属新物种。当时猪笼草属在全球的关注度得以复兴主要归功于堀田满的工作。姆鲁山猪笼草在文献中至少被错误鉴定过一次；伯特伦·伊夫林·斯迈西斯曾把姆鲁山猪笼草鉴定为西马来西亚特有的瘦小猪笼草。1965年，这个错误的鉴定还出现在联合国科教文组织热带湿地研讨会的议程中。Sect