两岁时随父母回乡生活，十岁时才返回香港定居，并入读香港高主教书院小学部二年级。在校时因为成绩优异，因此能够跳级两次。小学毕业后，因为家境贫穷而无法负担学费，他于是投身社会工作。同时在高主教书院的夜校部完成中一至中三课程。后来他再自我进修，分别入读香港大学校外课程部和广州暨南大学。毕业后，进入了香港牛奶公司工作。1964年加入华润公司。在1971年到1974年间，郑由香港洋务工会宣传教育部副部长、常务委员兼宣传教育部部长升任为副主席。1974至2004年期间，曾两次出任香港工会联合会副理事长及一次工联会会长。