约瑟夫一世（Josef I，），哈布斯堡王朝的神圣罗马帝国皇帝（1705年—1711年在位）。他也是奥地利首席大公，匈牙利和波希米亚国王。他是皇帝利奥波德一世的第三子，母为普法尔茨选侯小姐埃利诺·冯·诺伊堡。生于维也纳。1687年，登位成为匈牙利国王。1690年1月6日，再继承罗马人国王的称号。1705年，他继承父亲利奥波德一世成为神圣罗马帝国皇帝。他继续进行其父与法国在1702年爆发的西班牙王位继承战争，他的将军欧根亲王及马尔博罗公爵分别在意大利及德国与尼德兰打败法皇路易十四的军队，最后在1714