后方分别有二个轮子，直排轮鞋则是将二至五个轮子放在同一排上。有些直排轮鞋会有橡皮的煞车，放在直排轮鞋的后方（也有可能包括前方），让直排轮运动者可以调整脚的姿势，以进行减速。现代的直排轮鞋是发展要取代冰刀熘冰靯，是俄罗斯运动员为了要在硬地上练习冬季奥林匹克运动会速度滑冰所设计。《生活》有一张美国熘冰选手埃里克·海登的照片，在为了1980奥运准备时，用直排轮鞋在威士康辛路上练习在1980年代末期及1990年代初期，由明尼阿波利斯的Scott和Brennan Olson建立的公司，推广直排轮鞋，并且申请註