由将军国中南侧岔入的南20线。继续南行进入终点处聚落、将军区主要市区及行政中心─「沤汪」所在的忠兴里，最后在文衡殿前路口与南19线交会。南21线沿线与将军区东侧的南18线或南20线公路沿线景色相似，多为农村及农田组成的景观。除溪墘寮南处倒有一处渔塭，与南18线交会路口的西侧为一片墓地及昌平相邻的将军国中外，沿线两侧就几乎全为农地为主，住家聚落也少见，一直到要进入沤汪后才开如有些热闹的村镇气氛。南21线横向连结将军区内南22线、南18线、南20线等三条东西向乡道，并能直达将军沤汪主市区，交通地位甚为重要。