北衙。唐太宗时，从大户人家挑选健壮青年，扩充禁军，号飞骑，再从中挑选善骑射者，称为百骑。
五代北宋时代.五代时期，禁军最重要的是侍卫亲军，其源于唐末时期抗衡牙兵，保卫节帅的亲兵，随着各方藩镇各自称王称霸，藩镇亲军逐渐转化为禁军。后梁太祖时期始设侍卫亲军司。后唐明宗时期对侍卫亲军进行整顿，一将当时杂乱的军号整齐划一，二对骄兵悍将难制者悉数诛杀，以绝后患。后汉时期出现殿前都部署军职。后周时期殿前司不断得到强化。世宗时设立殿前司都点检一职。北宋太祖赵匡胤，即是后周殿前司都点检，经陈桥