人体制发行首张正规专辑《》回归，主打曲《Dr. BeBe》。
2020年.3月5日，发行日本合作单曲与GLAY的 《 I'm loving you》。4月27日，发行《 I'm loving you》韩文版。4月30日，出演Mnet男团竞演综艺节目《Road to Kingdom》。5月11日，珍虎以现役身份入伍。9月6日，举行线上粉丝见面会《PENTAG-ON AIR》。9月17日，官方YouTube频道发佈《I'VE BEEN KEEPING AN EYE ON YO