、彭程万等，开始参与反清革命活动。1905年，俞应麓考取江西留日官费生，据《清末各省留日学生姓名籍贯学校证书号次表》记载，他的证书为二一九九号。在日本他入振武学校，与浙江黄郛、江苏唐凯等为同班同学。后考入日本参谋部测量修技所三角科深造，习军事测绘。在东京与彭程万一同加入同盟会。1910年，俞应麓回国，在南昌办江西省测绘学堂。1911年10月10日，武昌起义爆发。10月30日晚，俞应麓与彭程万率众配合革命军光复南昌。其后又率军配合黄兴攻占南京。11月28日任江西都督府代表出席各省都督府代表联合会会议，