早期、原始主龙形类则缺乏这些特征，例如古鳄科，显示牠们的后肢是往两侧延伸的步态 
分类.引鳄科原先被分类到槽齿目的古鳄亚目。这两个分类不再被古生物学家使用，他们现在使用亲缘分支分类法研究。依照这个方法，引鳄科构成主龙形类的一个演化支，是主龙类的外群体。引鳄科具有某些主龙类的特征，例如：Y形骨盆（Triradiate pelvic girdle）、第四股骨粗隆部（Fourth trochanter）、第三跖骨长于第四跖骨，而古鳄科缺乏以上特征。这显示引鳄科跟真正主龙类的关系较近，而跟