n::::准备.在皮洛士离开伊庇鲁斯时，向盟友马其顿王国国王托勒密·克劳诺斯借了一些马其顿方阵部队，并从希腊的安提柯二世和塞琉古帝国那获得一些船舰和金钱，托勒密王国更提供50头战象和9,000名防守伊庇鲁斯的部队，皮洛士同时也招募希腊部队，包括盛名的色萨利骑兵和罗德岛的投石兵。当知道皮洛士即将到来，罗马立刻动员八个罗马军团和附属部队，并把他们分成四支军队:
战前.不后，拉埃维努斯所率领的第四支罗马军队往塔兰托的殖民城市赫拉克利亚进军，意图切断大希腊城邦卡拉布里亚与皮洛士的联