65年）改曹魏领军将军为中军将军，以羊祜担任，统左右卫、前、后、左、右、骁骑等宿卫七营禁军，主管京师及宫廷护卫。泰始四年（269年）废除，设北军中候取代。后来重新设置后，不再领兵宿卫禁军，只作为一种将军名号，可离开京师，出任持节都督，镇守一方。十六国前秦时，中军将军与镇军将军、抚军将军、冠军将军合称四军将军。南燕也有中军将军。南朝时，中军将军为重号将军。刘宋时，位比四镇将军（镇东、镇西、镇南、镇北），三品；南齐时，位在四征将军（征东、征西、征南、征北）之上。南梁、南陈时，中军将军与中卫将军、中抚将军