以后的剧集中回归。博士的同伴纳多尔饰演者马修·卢卡斯在系列10结束后离开，同样地，比尔·波茨的饰演者珀尔·麦琪在2017年的圣诞特辑之后不会回归。因此，系列11将为博士引入三位新同伴，分别是格雷姆（布拉德利·沃尔什饰）、瑞恩（托辛·科尔饰）和娅斯敏（曼迪·吉尔饰）。女演员饰演格雷姆的妻子，剧中的一位常规角色。2018年3月8日，苏格兰男演员艾伦·康明公佈他将在本季的某一集中饰演国王詹姆士国王。3月25日，喜剧演员表示会在本系列的某一集中短暂出演。也会出现在本系列中。在首播集《天外来客》片尾的整季预告中，