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家世.曾祖，魏开府仪同三司。祖许彪，魏瀛洲刺史，齐仪同三司、善元郡守、武川镇将、袭爵宁国县公。父许康，周镇西将军，赠梁州刺史、江夏县开国公。
生平.弱冠辟州主簿，隋大业末年，为鹰扬府司马。与裴寂、刘文静等人辅助李渊于晋阳起兵，除左武候长史，授右一府司马。李渊开国后，任司农卿，封真定郡开国公，食实封五百户。转鄂州刺史、瓜州都督、豫州刺史，武德中因入朝，遂婴重疾，卒年六十三，追赠灵州都督、太府卿。以显庆五年（660年）十二月十三日，迁葬北邙山平乐里（邙山杜