还没到戍所，由新城、曹县百姓集资请赎，得以放归。嘉庆七年（1802年）三月，移摄青州（今山东益都）同知，不久改调武定府（今山东惠民县）同知。嘉庆十年（1805年）以母老归养。嘉庆十八年（1813年），云贵总督伯麟慕其名，聘为五华书院山长。有学生戴纲孙、李于阳、戴淳、杨国翰、池生春等五华五子。刘大绅的诗主要“以陶为宗”，五言诗自然朴实。道光八年（1828年）卒，年八十一。着有《奇庵诗文钞》33卷。