澳门街道的形态，正如其他城市一样，与其地理特征和历史轨迹有着密不可分的关系。澳门地狭而岗陵满佈，周边河道又带来大量泥沙，为澳门街道格局带来了物质条件。另一方面，十九世纪初，澳门进行了大规模的填海工程，为澳门街道佈局带来新的机遇。二十世纪末叶，澳门进入新的发展阶段，交通的需求亦为澳门的街道提出了巨大的挑战。
澳门街道的种类.澳门历来出现过的街道种类有 (主要以中文为准)：以上种类有些还会附加位置区分词，有：正、横、上、中、下、前、后、左、右、东、南、西、北、序数等，如关前正街（）、