武家是尚清王第十子尚悦敬（羽地王子朝武）的后裔，其家格为殿内，世代领有喜屋武间切（今纟满市喜屋武地区）的地头。父亲向维新是活跃于第二尚氏王朝末期至沖绳县时代的着名政治家，他忠于琉球王室，琉球被兼併后负责管理末代国王尚泰的财产。而向维新同时也是着名唐手家武成达（松村宗棍）的门人。
武历.喜屋武朝德幼年时先从父亲那里学习武术，与兄长喜屋武朝弼一起学习相扑。15岁时，父亲向维新正式教授他唐手。16岁时经父亲的介绍，跟随松村宗棍学习唐手的型「五十四步」达两年之久。后来跟随父亲来到东京，在二松