朝比奈泰朝开始对织田氏的丸根砦及鹫津砦发动勐攻。松平元康带兵一千，进攻位在鸣海城南边、大高城东南方的丸根砦，守将佐久间盛重率仅有的四百人部队出砦迎战。而朝比奈泰朝则率二千人攻打丸根砦西北、由织田秀敏所扼守的鹫津砦。开战至下午4时左右，丸根砦守将佐久间大学阵亡，佐佐隼人与千秋四郎以寡军迎敌反被全数歼灭，战况对织田军相当不利。到了下午今川军的先锋部队已攻陷丸根砦及鹫津砦，也顺利肃清大高城周边的织田军残部。取得阶段性胜利的今川义元，于是离开沓挂城，进入大高城。，义元乘坐着华丽贵重的轿子率领大军行进到桶狭间休息