通用运动控制（General motion control）是运动控制中的一部份，是指机器的位置或速度是由像、或是电动马达（例如伺服驱动器）之类的设备所控制。通用运动控制包括了许多专门的机器，其运动学比需要用到机器人学或是数控机床的应用要简单。通用运动控制多半会用在以下的产业中：