士重工进行改良。原先日本已导入UH-60直升机的授权生产，惟产制单价过高，无法和UH-1系列进行对等数量替换。陆上自卫队在UH-60导入后的十多年来仍然配备了大量UH-1直升机。有见及此，陆上自卫队提出引入新型双发多用途直升机，并定出以下要求：防卫省决定自既有多用途直升机研发，提出以下候选方案：在比较两者后决定採用OH-1改造案，防卫省于2012年3月川崎重工业提出以OH-1为基础开发「新多用途直升机」的专案要求。专案开发需时7年、开发经费280亿円日圆，计画量产140架、每机约10亿日圆