人意料地授予拜登杰出总统自由勋章，称他“对美国同胞的信仰、对国家的热爱和一生的服务将世代相传”。这也是奥巴马唯一一次授予杰出总统自由勋章；历史上其他杰出总统自由勋章获奖者包括罗纳德·里根、科林·鲍威尔和教皇约翰·保罗二世。2018年12月11日，特拉华大学将其公共政策与管理学院更名为小约瑟夫·拜登公共政策与管理学院。拜登研究所也设在那里。2020年12月10日，拜登和贺锦丽共同被评为“时代年度风云人物”。