法恢复生存者的士气，当他坚持继续任务而不是返回地球时，船员发动了叛变。在代理舰长回报地球此一严重情形时，所有人都惊讶于地球传回来的讯息：一艘太空船将在一个月内与他们会合，将载回火炬舰的船员。这是一艘更先进的长程基金会太空船，採用的是地球上科学家所发明的超光速航行技术；而这技术也部分肇因于心电感应本质的研究。回到地球之后，多数火炬舰的船员无法融入已然陌生的地球。汤姆倒是与他长期的「心灵」伴侣——也就是自小读取他心灵讯息的姪曾孙女——结为连理。
评价.《》评论家Floyd C. Gal