陈衡哲是作家、中国第一位女教授；大女儿任以都是哈佛大学博士，宾夕法尼亚州立大学第一位华人终身教授；二女儿任以书是上海天文台天文学家程述铭夫人；小儿子任以安是哈佛大学博士，美国地质学会会长。
轶事.中国植物学家陈焕镛将所发现的一属豆科植物以任鸿隽（H.C. Zen）命名，名为任豆。