auria）是一群双孔类爬行动物，生存在三叠纪，外表类似蜥蜴，跟主龙类有接近亲缘关系。最着名的属是三稜龙，植食性，身长可达2.5公尺，头骨短而重，大多数种类具有独特的牙齿形态：小而宽扁，齿冠左，中，右有三个差不多等距的突起，表面锐利，可切断坚硬的植物。前上颌骨与下颌前部缺乏牙齿，牠们生前可能有角质覆盖的喙状嘴。据推测三稜龙类可能具有树栖生态位，其支持树栖生态位的证据有细长的足趾和大幅弯曲的爪子。三稜龙类头骨也很不寻常，因为牠们的下颞颥孔消失了，使牠们看起来像是阔孔类的头骨，所以三稜龙类最初跟楯齿龙目