说要涤除烦恼与尘垢，舍却不需要的衣、食、住来修练身心。由于古代印度的宗教里一般的出家者大多是禁止所有欲（佔有慾），所以他们认为出家人为了修行功德，居所、饮食都不需要挂念，托钵乞食，堪受人天供养。这「三衣一钵」就是出家修行者最基本之物。释迦牟尼反对传统沙门的各种苦行，但他同意僧团可以接受一部分使人少欲知足的传统沙门修行方式，因此，他制定了头陀修行法。与头陀相对的，称为聚落比丘，他们平常居住在城镇或是聚落的近郊，与俗人混居。头陀行的例外是结夏安居时期，头陀行者需要回到僧团之中，参加诵戒布萨。在这段期间，除非