埃纳文图拉港，担任该地区军事部队的总工程师。1936年罗哈斯·皮尼利亚成为哥伦比亚军队技术部的工程师，跟随政府的特使团前往德国，以获求德国生产武器的技术。罗哈斯·皮尼利亚返回哥伦比亚后，成为哥伦比亚军火厂技术部长，1942年始任职军事学院董事。隔年被派往美国，订购军队所需要的武器装备，1944年任职高等军事学院副校长，1945年任民航局长，获上校军衔，1946年任驻守通哈军队的第一旅指挥官。1948年为驻守卡利第三旅的指挥官，该年4月9日，哥伦比亚自由党领袖豪尔赫·埃利塞尔·盖坦于波哥大遇刺，引发全国大规模