于跑车。1979年，设计正式开始，由测试部门工程师吉田明生（Akio Yoshida）负责测试各种发动机和驱动的佈局方式。最后结论是发动机横置车辆中部能最大程度兼顾操纵性和经济性两大目标。1981年，小型跑车的原型车SA-X完成，随即开始在日本和美国加利福尼亚州进行严格的测试。测试场地包括了实际公路和一级方程式赛车试车场柳树泉（Willow Springs，美国着名的赛车测试地）。1983年，在SA-X基础上改进的概念车SV-3于东京车展公开，引起了媒体极大关注。1984年2季度开始量产发售。新车取名为MR