circles，是控制理论中利用开回路传递函数的奈奎斯特图（或尼柯尔斯图）来求得其闭回路传递函数数值的绘图工具。此作法最早是由Albert C. Hall在其控制理论的论文中提出。
建构方式.考虑闭回路线性控制系统，其开回路传递函数为formula_1，反馈路径的增益为1。其闭回路传递函数为formula_2。 若要确认"T"("s")的稳定性，可以用开回路传递函数"G"("s")的奈奎斯特图配合奈奎斯特稳定判据来确认。不过若只靠奈奎斯特图，无法知道"T"("s")的数值。为