繁盛的一类。轮虫的身体短圆，有明亮的壳，两侧对称，身体的后端多数有尾状部；前端有一纤毛盘，具有运动功能；纤毛摆动时状如旋转的轮盘，所以得名；咽内具有咀嚼器，无真体腔。
分类.轮形动物各子类群之间的关系尚未明确。传统上按照生殖器特征分爲两大类群三个纲：有的分类法中将摇轮虫目（Seisonidea）划到双巢纲（Digononta）之下。