于翼（），字文若，于谨之子，年十一，娶宇文泰之女平原公主，开始为员外散骑侍郎，封安平县公，食邑一千户。随从宇文泰征伐有功，大统十六年，进爵安平郡公，加官大都督，宿卫禁中。周孝闵帝宇文觉建立北周，于翼担任渭州刺史，政治宽简，为右宫伯。与晋公宇文护同受遗诏辅佐武帝宇文邕，保定元年（561年），徙军司马。三年，改封常山郡公，邑二千九百户。天和初，迁司会中大夫，增邑通前三千七百户。天和三年（568年），周武帝迎娶突厥皇后阿史那氏，命于翼总司仪制。后改任大将军，总领中外宿卫兵事。受权臣宇文护猜忌，转为小司徒，加拜柱国