因），如何保留下来，并且增加在族群中的出现频率；以及对于生物个体有害的遗传特征，如何从族群中消除。不过事实上有一些生物行为，对于生物个体本身有害，但是对其他有血缘关系的亲属却有利。这种行为可能受到保留并增加频率。而亲属选择就是用来解释这种个体利益与族群利益冲突的现象。
汉弥尔顿规则.当以下状况成立时，表现某些行为特征的基因频率将会增加： 符号解释： 这条不等式称为汉弥尔顿规则（Hamilton's rule），是威廉·汉弥尔顿在1964年的一篇论文《社会行为的遗传演化》（"