叉”导弹的大型护卫舰。继1983年生产出首艘排水量175吨的小型潜艇后，韩国又建成了数艘潜水艇。80年代中期，韩国制造了XK-1主战坦克，迈入坦克生产国行列。20世纪80年代，韩国基本建成轻型武器、通讯车辆、追击炮、榴弹炮、远程火炮、坦克、直升机、驱逐舰等门类较为齐全的国防工业体系，常规武器不仅可以自给自足，还可以批量出口。韩国国防工业也由原来的许可证生产、合作生产向自主研发过渡。
自主国防强化期（1987-至今）.从1987年开始，高精武器的研发成为韩国国防工业的发展重点。为