2001年东南亚运动会（，），正式全称第21届东南亚运动会，是一项于2001年9月8日至17日，在马来西亚吉隆坡举行的东南亚综合运动会。
发展与预备.
地点.第21届东南亚运动会共设39个赛场，其中19个位于吉隆坡、10个位于雪兰莪、4个位于柔佛、及森美兰和槟城各3个。
火炬传递.第21届东南亚运动会的火炬传递从2001年3月10日至2001年9月8日在全国举行，遍布7,884公里的距离。火炬从纳闽开始传递至沙巴和砂拉越。到了马来西亚半