生。宣和五年（1123年），以荫补承信郎，赴进士廷试，赐同进士出身甲科。靖康之祸时随宋徽宗、宋钦宗北上，至燕山时奉诏脱逃，带有徽宗半臂绢书和宪节皇后的金耳环南归。绍兴十一年与绍兴十二年两次出使金国，请还徽宗灵柩及韦太后。绍兴二十九年再次使金。绍兴三十年，提举万寿观。干道七年（1171年）起提举皇城司。淳熙元年（1174年）卒。着有《松隐文集》四十卷、《北狩见闻录》等。有子曹耜。