奥斯尼尔龙（属名："Othnielia"）意为「奥塞内尔的」，是一种鸟臀目恐龙，是以最初的命名者－19世纪的美国古生物学家奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）为名。马什原本在1877年命名牠们为雷克斯侏儒龙（"Nanosaurus rex"），彼得·加尔东（Peter Galton）在1977年将牠们重新命名为雷克斯奥斯尼尔龙（"Othnielia rex"），而状态为疑名。奥斯尼尔龙的化石已在怀俄明州、犹他州、科罗拉多州的莫里逊组发现，年代为晚侏儸纪的牛津阶到提通阶，但根