山大乘教与北魏的大乘教和始于明朝的东大乘教并无直接联系。但大乘教对弥勒佛的崇拜和叛乱自南北朝起一直没有中断，因此，鸡足山大乘教也是这种延续。而鸡足山大乘教的无生老母崇拜则直接来自于始于明朝的西大乘教，归本于正德年间北直隶密云军人罗思孚所创之罗教，主张儒释道三教合一，崇奉老母娘。鸡足山大乘教因传教地在云南鸡足山而得名。
历史.一般认为，鸡足山大乘教最初由云南腾越州生员杨鹏翼于清康熙年间所创。杨鹏翼信奉由陕西泾阳传来的罗教，在云南地区讲论时艺文时，向信佛教的乡民传教，要求民众喫