穆罗姆和梁赞两地的公王朝的始祖。雅罗斯拉夫·斯维亚托斯拉维奇是基辅大公斯维亚托斯拉夫二世·雅罗斯拉维奇的儿子。1096年，他与其兄弟切尔尼戈夫公爵奥列格·斯维亚托斯拉维奇联合，在罗斯托夫附近与佩列亚斯拉夫王公弗拉基米尔·莫诺马赫的儿子们（姆斯季斯拉夫·弗拉基米罗维奇、维亚切斯拉夫·弗拉基米罗维奇）发生了一场大战。由于莫诺马赫还得到基辅大公斯维亚托波尔克二世·伊贾斯拉维奇的支持，斯维亚托斯拉维奇兄弟被击败，奥列格的切尔尼戈夫领地被夺走。1097年，根据柳别奇全罗斯王公大会的决定，雅罗斯拉夫·斯维亚托斯拉维