型探测器分别探测该行星的不同地区，并据此命名。
发射.1978年8月8日7时33分，先驱者金星联合探测器由擎天神 SLV-3D 半人马座-D1AR火箭，从卡纳维拉尔角 LC-36A发射台发射升，为顺利抵达金星，该探测器被部署在日心轨道上。
抵达金星.在联合探测器到达金星之前，四台探测器搭载在主飞行平台上，1978年11月16日大探测器释放，11月20日三台小探测器相继被释放。所有四台探测器和飞行平台于1978年12月9日抵达金星，世界时18点45分32