发生于1806年10月14日，在现今德国萨勒河以西的高原，拿破崙一世率领的法军和腓特烈·威廉三世率领的普军之间的战斗。法军6天之内便瓦解普鲁士主要作战力量，而普军的惨败令普鲁士于动员作战后仅19日，就被迫退出第四次反法同盟，直至1813年才重新参加第六次反法同盟。法军亦摧毁当时曾经风行一时的线式作战，改写了欧洲陆战的战术原则。
双方兵力.双方军队都分成了几个部分。普军分成三队：拿破崙在耶拿的主力共96,000人：在北面远处邻近奥尔施泰特的地区，亦有贝尔纳多特的第一军（20,