一般较不常见的，主要是在方铅矿等含铅矿石的矿床上氧化次生形成的。1801年钒铅矿在墨西哥被首次发现，此后矿藏陆续在南美、欧洲、非洲和北美的部分地区被发掘出来。
起源.1801年，当时供职于墨西哥矿业学院的西班牙矿物学家安德烈·曼纽尔·德·里奥在墨西哥首次发现了钒铅矿，他把这种矿物称为“棕铅”并断言它含有一种新的化学元素。起初里奥将这种元素命名为pancromium，后来又称之为erythronium。然而仅仅是因为矿石中的一种含铬杂质，使他后来不再相信这种矿石所含的这种元素是一种新