指以“人身是一小天地”的“天人合一”、“天人相应”思想为理论，进行性命的修炼，以人身为鼎炉，修炼“精、气、神”等而达成强身健体、提高人体的生命功能、延长寿命、乃至成仙、长生不老之目的。
历史.中医专着《黄帝内经》记载“真人”、“至人”、“圣人”、“贤人”的修炼境界，以及「提挈天地，把握阴阳，唿吸精气，独立守神，肌肉若一」、「精神不散」、「积精全神」、「移精变气」等修炼、疗病方法。「移精变气」可以看作是后世内丹学「炼精化气」、「炼气化神」一类的方法。记载“黄帝且战且学仙”。老子是