的介面只有类比讯号，后来也有使用脉冲信号，后来有许多运动控制的工业通讯协定，最早用在运动控制上的是1991年的，现在已提昇为。其他常用的通讯协定有MODBUS、EtherNet/IP、Profinet IRT、Ethernet Powerlink及EtherCAT。常见的运动控制功能有：