此九一式鱼雷持续改良沿用至战争结束，对于盟军来说此款鱼雷在稳定度以及航速上皆优于自身使用的Mk 13型鱼雷，因此给予此款鱼雷极高评价。九一式鱼雷主要生产地为三菱重工业的长崎兵器制作所。第一种服役的九一式，于1931年配发至部队，主要使用机为十三式舰上攻击机、八九式舰上攻击机、九二式舰上攻击机，此型号可调节航速以增加射程至3000公尺（36节状态）。1934年服役，主要为修改鱼雷气室设计让鱼雷本体移出部分空间安装更多炸药，此时九一式鱼雷最大投掷速度限制已经与新型飞机最大速度有一定差距，但因为日军高