，伏威遣兵助战。武德五年（622年），秦王李世民镇压河北刘黑闼、徐圆朗，连下十余城，淮北震动，七月，召杜伏威入朝，临行前以辅公祏留守丹阳，将兵权交给右将军王雄诞，辅公祏心生不满。武德六年（623年）春正月，朝廷以伏威为太子太保兼行台尚书令，位在齐王李元吉之上，以示宠遇。同年八月，辅公祏伪称接到杜的命令起兵反唐，兵败被杀。此时距杜伏威和辅公祏共同起事已十三年。武德六年三月廿七日（623年5月2日），杜伏威因为忧惧而死，虚岁四十一。兵败后，辅公祏伪造的书信被发现，唐高祖不辨真假便除去杜伏威之官，并籍没其家眷