开始在西藏驻军并设置驻藏大臣，以实际控制西藏地区，视其为中国领土。到18世纪末清朝在西藏的权威达到顶峰，但随后由于自身的衰落而逐渐削弱。光绪十四年（1888年）英军因为钖金、西藏边界纠纷而攻入西藏的亚东等地。停战后，中国派驻藏大臣赴印度与英国签订了《中英藏印条约》和《中英藏印续约》，中国割让西藏南部小片土地，并承认钖金为英国的保护国。光绪二十九年（1903年）英军由钖金入侵西藏，次年攻陷拉萨，与噶伦等官员签订《拉萨条约》，驻藏大臣则拒绝签署。英军撤退后，中国派出修约代表，与英国签订《中英续订藏印条约》，英国