势从中阻挠，致中梵双方外交关系迟迟未能建立。中华民国政府与教廷于1942年7月正式建立外交关系。1943年1月26日，因二战影响，驻教廷首任全权公使谢寿康临时驻进梵蒂冈城。战后，公使馆自梵蒂冈城迁往罗马市区。1959年6月公使馆升格成立大使馆兼驻马尔他骑士团，谢寿康晋升为首任驻教廷特命全权大使。2005年3月，再迁往协和大道4号大楼，与加拿大驻教廷大使馆合署。
历任大使.1959年6月公使馆升格成立大使馆