：即带有结构群的纤维丛。
向量丛.
预备.
向量丛上的标架丛.设 "E" 是光滑流形 "M" 上纤维维数为 "k" 的一个向量丛。"E" 的一个局部标架是 "E" 的局部截面的一个有序基。令 e=("e") 是 "E" 上一个局部标架。这个标架可用来表示 "E" 的任何局部截面。假设 ξ 是一个局部截面，定义在 e 的同一个开子集上，则其中 ξ(e) 表示 ξ 在标架 e 中的分量。写成一个矩阵方程，有
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