致挪威的胜利。1066年，在与斯文二世签下和议结束战争后，哈拉尔三世开始了远征准备从哈罗德·戈德温森手上征服英格兰。在离开之前，哈拉尔三世任命马格努斯在此期间为摄政王和暂代挪威国王，并让他的小儿子奥拉夫陪同参加这次远征。在取得初步成功后，哈拉尔三世在斯坦福桥战役中被哈罗德·戈德温森所击败并杀死。奥拉夫倖存下来并于1067年初与剩下的部队一起返回挪威，与他的兄弟马格努斯一起被宣佈成为国王和共同统治者。尽管马格努斯二世和奥拉夫三世打算在没有分裂的情况下共同统治王国，但实际上奥拉夫三世只能实际统治（挪威的东南