由Albert Prieto-Márquez、Gregory M. Erickson和Jun A. Ebersole发表于2016年。属名由希腊文的ἠώς（黎明、曙光）加上糙齿龙属（一个已废弃的鸭嘴龙科分类单元）的属名所组成，以象征牠的早期性质。种名为拉丁语「来自东方」，因为阿拉巴马州在当时属于被北美内海分隔的东方次大陆（即阿帕拉契亚古陆）的一部分。
叙述.标本来自较年轻的个体。是种较小型的鸭嘴龙科，身长约5公尺。
分类.系统发生学分析发现始糙齿龙和鸭嘴龙