内在性质，而是一个依赖于标架的选择的量。从这个联络形式，我们可以构造曲率形式"F"，这是一个值为李代数的2-形式，这是一个内在量，定义为其中 "d" 代表外微分而formula_30代表楔积。无穷小规范变换形成一个李代数，可以被一个光滑李代数值的标量，ε所刻画。在这样一个无穷小规范变换下，其中formula_32是李括号。一个有趣的结果是，若formula_33，则formula_34 其中D是共变导数而且，formula_36，这意味着F共变地变换。并非所有的规范变换都可以用无穷小