429年，百济派使团到宋寻求文化和技术。 472年，百济盖卤王派使团到北魏寻求对付高句丽的军事援助。百济武宁王和圣明王多次派使团到南梁。武宁王的陵墓是按南梁的墓室风格建造的。
与日本的关系.百济与日本一直保持着良好的关系。中国的汉字、佛教、制陶技术和其它文化都通过百济传入日本。同时，百济得到了日本的物资和军事援助，并获得日本的支持，以对抗新罗。大量的日本皇族和学者来到百济进行教育和文化交流，这样的例子包括在奈良（部份学者认为是以百济词“王国”命名的城市）由百济移民设计和建造的两