前奏曲（）是一种短乐曲。前奏曲以前只是组曲之前的器乐引子，在演奏之前一般演奏家要即兴演奏一小段，逐渐演变成一种艺术形式。前奏曲也用于歌剧以代替序曲，曲式自由，一般取材于剧中的音乐，在正场前使用。17世纪时出版商在出版乐谱以前会印发前奏曲作为广告。序曲与前奏曲最大的差别，主要是前奏曲可放在各幕之前，但序曲只能放在第一幕之前，这是因为序曲是代表整部戏剧、歌剧或芭蕾的剧情，而前奏曲一般只代表各幕的剧情。此外，序曲一般会先完整演奏结束，之后才正式进入第一幕；而前奏曲则是在乐曲快结束时，布幕便开始缓缓升起，直接把