留下了两名角色。因《高级战争》扩大西方策略角色扮演玩家群，加之《大乱斗DX》引发了玩家对罗伊和马尔斯的关注，任天堂终愿于海外发行火焰之纹章作品。游戏本地化制作人蒂姆·奥利里后来在采访中称，《烈火之剑》本地化工作远比续作《圣魔之光石》复杂，但较《火焰之纹章 苍炎之轨迹》简单。2003年年中北美任天堂作品发行表外泄，首次揭示了西方版游戏的消息。同年E3电子娱乐展上，任天堂正式公开游戏并推出试玩版。西方版游戏名不含副标题，直接称作“火焰之纹章”（"Fire Emblem"）。游戏于2003年11月3日在北美发