依赖美军提供的各种自卫队装备国产化，其中一项就是研制反坦克导弹；1957年，川崎重工进行相关研发，然后在1964年获陆上自卫队选用为制式装备，并且正式命名为64式反坦克导弹。直到停产以前，川崎重工一直负责生产64MAT。获制式化以后，64MAT发配到师团以下的。尽管在1970年代起到1990年代期间，由于装备老化和更新替代，64MAT基本上都已经被79式反载具飞弹和87式反坦克导弹取代其前线反坦克导弹的地位，仍有少量保留作为后备导弹。1976年9月（又称：叛逃事件）当中，为防苏联军队夺回米格-25「