指南，能自动离合，“……至国朝，不闻得其制”，大观元年（1107年）吴德仁改良了燕肃指南车，但之后又失传了。1924年英国学者穆尔（Moule）发表了研究指南车的论文并根据《宋史》文献记载给出了具体的复原方案，接着又有很多国内外学者研究。1937年王振铎曾发表《指南车记里鼓车之考证及模制》，他改良穆尔的设计，并成功的制作出指南车模型。1971年王振铎根据史书记载，复制马钧的“黄帝指南车”成功。
指南车的原理.指南车使用了差动齿轮装置，或者称加法机构, 或者称差速器。其原理是当车