2003年叙述、命名。属名是以化石发现处的辽宁省北票市下府乡的双庙村为名；种名则是以美国古生物学家查尔斯·惠特尼·吉尔摩（Charles Whitney Gilmore）为名，他曾在中国多年进行恐龙研究。正模标本（编号LPM 0165）是一个部分左前上颌骨、左上颌骨、泪骨、与齿骨。化石发现于孙子家湾组，最初被估计约白垩纪晚期的森诺曼阶到土仑阶交界，目前被认为地质年代应该较古老。双庙龙是种大型鸟脚类恐龙。在2010年，葛瑞格利·保罗（Gregory S. Paul）估计其身长约7.5公尺，体重约2.5