第一架，也是目前唯一一个正式绝版的模组。另外，自机动武斗传G GUNDAM起的电视动画，所发售的1/144模型也被冠以HG。
HGUC (High Grade Universal Century).顾名思义，此系列只限定于宇宙世纪中出现的MS，此系列亦继承了HG之组合步骤、涂装范围减少的特色。价格方面，由于开模技术的成长，较之前的1/144来得高价但整体品质却比HG略高，且有部分机体拥有了简单的内构。而近年随着技术的日趋成熟，但部分新开模的商品，例如GUNDAM试作2号机Phy