载、程颢、程颐）、朱熹和陆九渊。理学的集大成者朱熹认为：「理」和「气」是并存的，密不可分，但有先后之分。理是万物之源。「天理」与「人欲」是对立的两方，人欲是一切罪恶之根源，应当去人欲、存天理。经过二程与朱熹的发展，理学发展成为一套完整的哲学体系，南宋末年理宗时成为官方哲学。之后，陆九渊又认为「宇宙便是吾心，吾心即是宇宙」「心即理也」。人们应当去人欲，存本心，到达清明寡欲的境界，陆九渊之思想经过之后明朝大儒王守仁的继承发展，成为新的哲学体系—心学，在明朝中叶以后佔据主导地位。除了理学与心学之外，宋朝晚期还出现