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结构.桡神经为臂神经丛后索的分支终端，最初经过，之后陆续经过以及。
上臂.桡神经从臂神经丛后索分出以后，便沿上臂后方进入（又称三角空间）。之后便会与伴行，从向外侧下行。桡神经的第一个分支会支配肱三头肌的内侧头，并沿肱骨上的向下行。以往学界一直以为桡神经也会支配肱三头肌的长头，但一项2004年的研究经过20具遗体解剖及15次手术解剖发现，长头应是由分支所支配桡神经会沿肱骨上的桡神经沟向外下行，支配肱三头肌的内侧头和外侧头。之后会穿入并进入。经