尔斯卫星群）的轨道半径为数百万公里，公转週期可长达几年。诺尔斯卫星群的轨道方向甚至与土星的自转方向相反。
环小卫星.2009年7月，天文学家在从土星B环上的阴影，在环外沿480公里以外的地方发现了直径约为300米的小卫星S/2009 S 1。和A环小卫星（见下文）不同的是，S/2009 S 1并没有在环上产生螺旋桨结构，这可能和B环的密度有关。2006年，天文学家在卡西尼号所拍摄的A环照片中发现了四颗小卫星。在此之前，在A环缝内公转的已知卫星只有体积更大的土卫十八和土卫三十八。这