制引导出了更先进的混合系统研发，而导弹是由坦克主砲的炮管所发射的。这个概念的第一代产物是775工程坦克，配备125毫米线膛炮，既可以发射高爆非制导火箭弹，也可以发射无线电指令制导式砲弹。其制导型砲弹被称为红宝石（Ruby，Rubin）；而非制导火箭弹则是钻头（Drill，Bur）。该坦克可携带24枚红宝石导弹和48枚钻头式火箭。但该计划仍然失败了，因为红宝石的锥形装药弹头不足以发挥效能，而且部份认为担心导弹的指令链路可能会被卡住。即使如此。苏联在1960年代期间仍然继续研发搭载导弹，但直到1970年代才