东北邻埔心乡、员林市，东邻社头乡，南邻田尾乡，西邻溪湖镇。乡内地势平坦，无山岳、湖泽，人口约3.6万人，密度每平方公里多达1,760人，是台湾本岛人口密度最高的乡，也是全国人口密度第二高的乡。
地名的由来.永靖地名自1813年（嘉庆18年）由杨桂森命名后，曾经历数次改动，除历史可稽外，还有不同于历史记录的说法：一、广东省潮州府的垦民于1813年（嘉庆18年）在地建立街市，当时的垦民命名为永靖，意在期勉本地区与附近居民能和平共处（当时闽粤械斗事常发生），永久安靖。永靖二字本为永靖