双摆是将一根单摆连接在另一个单摆的尾部所构成的系统。双摆同时拥有着简单的构造和复杂的行为。高能量双摆的摆动轨迹表现出对于初始状态的极端敏感。两个初始状态差异极小的双摆在一段时间的运行后表现非常不同，是一种具有混沌性质的简单动力系统。
分析以及诠释.可以考虑许多不同种类的双摆：二个摆的长度及重量可能相同，也可能不同。二个摆可能都是单摆，也有可能是复摆（compound pendulum），其运动可能限制在二维空间，也可以在三维空间内进行。在以下的分析中，二个摆的摆长及质量都相同，运动