加拿大臂与（OBSS）配合使用，用来检查航天飞机隔热系统的损伤。国际空间站上最新的移动维修系统也被称为"加拿大臂2号"，也由加拿大宇航局设计。现任加拿大总督、前太空人朱莉·帕耶特曾参与加拿大臂的设计和安装。
研制.1969年，加拿大受美国国家航空航天局（NASA）邀请参加航天飞机计划。加拿大DSMA Atcon公司曾制造过一个可以向注入燃料的机器人，这个机器人吸引了NASA的注意。1975年，NASA和签署了一个合作谅解备忘录，让加拿大研制和建造太空梭遥控机械手系统（），也就是加拿