空心轴的另一端通过六连杆万向节与车轮相连。牵引电动机电枢轴输出的扭矩经过小齿轮、大齿轮、六连杆万向节、转动空心轴、三爪盘、六连杆万向节传递到其中一个车轮，并通过车轴驱动另一侧车轮。全悬挂驱动装置将牵引电动机全部重量悬挂在转向架构架上，从而大幅减少了每轴簧下质量和轮轨作用力。准高速客运型的齿轮传动比为2.62（76：29），最高运行速度为170公里/小时。基础制动方式为带闸瓦间隙自动调节器的单元制动装置，并采用由铁道部科学研究院研制的粉末冶金。早期生产的准高速客运型机车采用带轮箍的组合式车轮和单侧双闸瓦踏