嵴椎动物如环节动物和昆虫等，则主要包括腹神经索和一系列的神经节。人的中枢神经系统构造最复杂而完整，特别是大脑半球的皮层获得高度的发展，成为神经系统最重要和高级的部分，保证了机体各器官的协调活动，以及机体与外界环境间的统一和协调。中枢神经系统与周围神经系统组成了神经系统，控制了生物的行为。整个中枢神经系统位于背腔，脑在颅腔，嵴髓在嵴椎管；颅骨保护脑，嵴椎保护嵴髓。