达为副，各领兵2,000人，前往荆州邀请刘备入蜀助攻张鲁。诸葛亮、关羽、张飞、赵云、刘封、孟达、马良等留在荆州。从建安十八年建安十九年，刘备围攻雒城将近一年，庞统被流矢射中，重创身亡。张飞、赵云、刘封等随诸葛亮率军入蜀，关羽留下镇守荆州，马良、麋芳、士仁、廖化协助关羽镇守荆州。关羽听说马超归降刘备，便写信给诸葛亮，问马超才能可与谁相比，诸葛亮回信说：「马超文武兼备，气概雄烈，过于常人，可称得上一世之豪杰，是黥布、彭越一流之人物，可以与张飞相提并论，但是赶不上美髯公你超逸绝群。」刘备派简雍进入成都劝说刘璋