齐格勒－尼科尔斯方法（）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益"K"，此时控制器输出值以恒定值振荡。"K"和振荡周期"T"根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
比较.齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的