为此类武器的不二选择。 典型的手动榴弹发射器有南非米尔科姆转轮连发式榴弹发射器（40mm）、美国MM-1转轮式榴弹发射器（40mm）、俄罗斯RG-6转轮式榴弹发射器（40mm）、波兰RGP-40转轮式榴弹发射器（40mm）以及中华人民共和国LG4转轮式榴弹发射器（40mm）。
半自动榴弹发射器.半自动榴弹发射器为自动装填及退壳、单发射击的榴弹发射器，通常以弹匣为供弹具。在转轮同类武器之后，美国发起的未来单兵武器系统中作为空爆榴弹发射器子系统和其衍生的新型支援武器中崭露头角。后来