心智模型是用于解释个体为现实世界中之某事所运作的内在认知历程。这是一种外在现实的内部标志或表示方法，被假设于大部分的认知心理学。这想法据信是由Kenneth Craik在1943年所着的《The Nature of Explanation》（解释的性质）书里所提出。之后Craik早死于自行车事故，这想法直到以后都未被详尽阐述。在Craik之前，Georges-Henri Luquet已经在某种程度上提出这个想法：在他的着作《Le dessin enfantin》（儿童的图画）中，他提出孩子明显地修建内部模型