Concept，意思是未来丰田新86概念车)，并于2009年东京车展首次亮相初期版概念车FT-86 Concept，该车款于2012年4月开售。2011年东京国际车展，FT-86经过两次概念车设计，终于展示出量产版车型，开发代号为086A，日规版名为86，将于2012年夏季开始生产，欧规版名为GT 86，各项参数与日规版86相同，预计2013年生产贩售，美规版改由丰田自创品牌赛昂贩售，名为FR-S，外型有所更动，性能参数相同，另有合作厂商速霸陆的双生车型，名为BRZ，外型相似，性能参数与丰田的版本有差异