_9是密度，formula_10是微量体积。
相关概念.
定轴转动动力学方程.在直线运动，formula_11。在旋转运动，则有formula_12，其中formula_13是力矩，formula_14是角加速度。
定轴转动动能.一般物件的动能是formula_15。将速度formula_16和质量formula_5，用转动力学的定义取代：得出简化得如果一个人坐在一张可转动的椅子，双手拿重物，张开双手，转动椅子，然后突然将