完全成长个体可能是种中型鸟脚类恐龙，股骨可能成长到约50公分长。在2010年，格里高利·保罗（Gregory S. Paul）估计这个幼年荒漠龙的身长为1.2公尺，体重约为10公斤。
种系发生学.彼得·加尔东最初将荒漠龙归类于稜齿龙科。但稜齿龙科本身是个并系群，近年较少被科学文献使用。目前荒漠龙通常被认为属于橡树龙科。