起源于中国周代，当时一里为18引=1800尺，战国、秦汉一里约415.8公尺，后世实际长度历代不同，传到日本、朝鲜半岛、越南后也有变化；至近代于华语圈也称作华里以和英里和公里区别。现在一般1里等于500米，2里等于1公里。日本大宝律令规定「里＝5町＝300歩」1里=533.5m左右，明治维新以后规定1里相当于3.927km直至现在。