在被採用后，BGM-71系列取代了当时服役的M40 106mm无后作力砲和MGM-32 Entac飞弹系统，此飞弹也取代的当时直昇机使用的AGM-22B飞弹作为机降反坦克武器。此飞弹在1972年被作战部署至南越，以因应当时北越的复活节攻势，并配备在UH-1B直昇机上。拖式飞弹一直的不断在升级改善，第一种改良型在1978出现，TOW 2在1983年，TOW 2A/B在1987年，甚至到最近的2001年，拖式飞弹的改善仍在持续。美军2003年7月22日在伊拉克造成萨达姆双子死亡的进攻中曾使用多枚拖式飞弹。