70年由美国政府开发。由于参考了Granin的设计图，他的头部很多特征跟日后的REX很相似。Metal Gear RAXA有四只脚，外表看来很像月球登陆器，与后来的MG对比则类似于四足行走动物向双足进化。它的机体两侧有像双翼的导弹发射装置，用于发射多弹头分导导弹。ICBMG的设计其实就是一台移动的用于发射装有核弹头的多弹头分导导弹的装置。它可以同时对多目标实施核打击，不过范围有限而且不像Shagohod那样可以用加速度推进。所以它必须搬运到打击目标的范围内才能使用。这就需要将RAXA装在火箭上，发射到目