出台湾后，郑成功以热兰遮城（Zeelandia）为居城，人称王城（）。王府分为内、外两城。1664年，郑经主政东宁，因为王府设于与本岛有台江之隔的安平，所以联络、取水不便，因此另在赤崁兴建王府，作宴居之用。1664年，郑经从福建迎宁靖王至台湾。并于承天府（今赤崁楼）旁的西定坊建立宁靖王府邸，并供岁禄于朱术桂。1681年，郑经去世，郑克塽继位。1683年清将施琅赢得澎湖海战之胜利后，郑克塽投降清朝，而宁靖王朱术桂则连同五位后妃一起自杀。宁靖王故宫改建为天后宫，供俸妈祖，即为今日台南的大天后宫。北园别馆