事方面开始承担起越来越多的责任，逐渐形成了由韩国主导美国支援的防御体系。“第2次栗谷计划”（1982-1986年）和“8·18计划”的实施使得韩国军事实力大幅提升，从对朝鲜的劣势变为朝的优势。1994年12月1日，驻韩美军将和平时期的指挥权转交给韩国。卢泰愚执政期间，美国开始要求韩国分担驻韩美军的费用。1990年，韩国分担的驻韩美军费用为0.7亿美元，以后韩国分担的额度逐年增加。卢武铉执政时期，韩国推出了“自主国防”政策。卢武铉坚决反对美国对朝鲜进行制裁和封锁，主张修改驻韩美军地位协定，要求美军撤出首尔，收