月受勋。
第二次世界大战.
法国战役.海因里希隶属于威廉·冯·李布元帅的C集团军，指挥第一军团辖下的第12军。他的军队成功于6月14日突破马奇诺防线。
苏德战争.海因里希隶属君特·冯·克鲁格的第四军团，并指挥第23军作战。他于1941年获颁铁十字骑士十字勋章。1942年1月，他亲自指挥第四军团，并于1943年11月获颁橡叶骑士十字勋章。于1944年夏天，海因里希在被迫退休八个月之后，被派至匈牙利指挥第一装甲军及邻近的匈牙利第一军团。