96式装甲运兵车是日本陆上自卫队的轮型装甲运兵车。主要部署在北海道普通科连队（步兵团）、也参加过人道派遣行动。自卫队内部暱称「96」、「96W」、「96WAPC」「WAPC」等小名。
研发.作为60式装甲运兵车・73式装甲运兵车的后继车种、1992年（平成4年）由小松制作所开始研发、1996年（平成8年）定案为「96式装甲运兵车」。平成16年（2004年）一辆成本约1亿日圆共14辆生产完成。直到2009年底已经拨交了305辆的预算。
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