永珹（），清朝皇子，干隆帝之第四子。
生平.干隆四年 (1739年) 正月十四日卯时，在碧桐书院出生，生母为淑嘉皇贵妃金佳氏（时为嘉嫔）。大连图书馆藏清代内务府档案记载，在干隆四年十一月的皮库月折，广储司总管六库事务郎中迈格等文开称碧桐书院阿哥嬷嬷奶母照例，赏银七十九两。干隆二十八年十一月，奉旨承继允祹之嗣，袭爵和硕履懿亲王。干隆四十二年 (1777年) 二月二十八日辰时薨逝，终年三十九岁，谥曰端。高宗着派八阿哥永璇穿孝，并且与金简一起办理丧仪，所有一切典礼加恩照亲王仪注行。嘉庆四