350升级而来的。该弹安装了罗克韦尔柯林斯公司生产的军规GPS接收模组，具有选择性可用性防欺骗模块（SAASM），可防止电磁干扰。2015年10月，金牛座公司公布了一款名为KEPD 350K-2的飞弹研发计画。该弹的弹体较小，主要用于轻型战斗机如FA-50。KEPD 350K-2的射程将减少至400公里（250英里），巡航速度为0.6-0.9马赫。2016年12月，韩国国防採购计划署透露，韩国将于2018年开始研发以金牛座KEPD 350为蓝本的远程空对地飞弹。此种新型飞弹预计将由研发中的KF-X挂