来西亚只是到了1978年12月，才在其公佈的大陆架地图上将南沙群岛的部分岛礁和海域标在马来西亚境内。70年代以前没有任何法律文件或领导人讲话提及本国领土范围包括南沙群岛。2019年11月3日在泰国曼谷出席第35届东盟峰会后于记者会上马来西亚首相马哈迪·莫哈末表示会议表示，「南海问题不在东盟，问题是和中国交恶的国家」，同时表示目前中方和东盟已经达成协商处理争端不使用武力的共识。2020年7月14日，马来西亚总审计司公布东马海域执法报告，并首次揭露中国执法船只和军舰自2016年至2019年间，总共89次