早之前就和中原有联系，但在唐开始与官方交流而并无从属关系；一度是与阿拉伯帝国和大唐并称的亚洲三大帝国，后解体，13世纪被蒙古人所征服；之后在1271年蒙古大汗忽必烈后定国号为大元，乌思藏（今西藏中部、西部及其迤西地区）、朵甘等地正式成为大元帝国的一部分，元朝属宣政院。
卫藏时代.清初称卫藏，卫即藏语中央的意思，拉萨周边地区的统称，也即是所谓的前藏，藏是日喀则地区的统称，即后藏。1652年，藏传佛教格鲁派五世达赖喇嘛应召到北京觐见清世祖顺治皇帝，次年受到清朝正式册封，而后五世班禅