难，君臣都想通过无为而治来休养生息，所以孝惠帝无为而治，“天下晏然”。曹参担任汉相国三年，于前190年9月24日卒于任上。曹参卒后，百姓对他作歌唱：“萧何为法，顜若画一；曹参代之，守而勿失。载其清净，民以宁一。”前189年12月11日，刘盈任命安国侯王陵为右丞相，曲逆侯陈平为左丞相。
纳谏.刘邦驾崩，刘盈即位后，就对叔孙通说：“先帝园陵寝庙，群臣都不熟悉。”于是让叔孙通再度担任太常，让他制定宗庙的礼仪法度。此后陆续制定的汉朝诸多仪礼制度，皆为叔孙通任太常时所论定着录。刘盈自己居