立起来的，当时名为“Inhrypum”，后来先后被维京人、诺曼人控制。金雀花王朝时，里彭作为羊毛和布匹贸易中心兴起，但后来并未受到工业革命的影响。
交通.里彭铁路站原本是里兹-诺萨勒顿铁路上的一个站台，但是1960年代因英国政府缩减铁路开支而关闭，但至今当地仍有团体试图说服政府恢复其运营。A1、B6265和A61公路均进过此地。1766年修通的里彭运河本来已在1956年废弃，但1988年开始至1996年逐步重新疏通。