997年1月28日通车。该桥由同济大学设计，主桥施工单位是湖南路桥建设集团，引桥施工单位是包括浙江省水电建设集团在内的多家公司。2004年1月1日，大桥取消收费。2011年7月15日，南端引桥桥面部分塌落，出现一个长20米，宽1.5米的缺口。一辆满载钢板的重型半挂车从桥面坠落，又将下匝道砸塌，司机跳车受伤。此后大桥禁止货车通行。为迎接G20杭州峰会，2015年11月起，三桥开始全面实施“两化一治“（美化、亮化及设施类的整治）提升改造工程，原计划2016年4月底前改造工程全部完成，后来延期到6月底完工，