即有相互来往，并建构了各式各样的关系。台日关系可分为几个阶段：1895年前明郑与清朝统治下台湾与日本的关系、1895至1945年台湾做为日本殖民地与日本内地之间的关系、1945年后中华民国统治下的关系。
1683年以前.日本从室町时代（1336年至1573年）开始，以高砂、高砂国、高山国称唿台湾。进入安土桃山时代（1568年至1603年）以后，开始寻求官方往来。日本后阳成天皇文禄2年（1593年），丰臣秀吉派遣使者谕令高山国纳贡，但是因使者找不到可以传递文书给高山国的人而无功而返。