一行于8月抵达北京。8月5日（清干隆五十八年六月廿三），英国使团乘坐一艘六十门炮舰“狮子”号和两艘英国东印度公司提供的随行船只抵达天津白河口，之后换小船入大沽。奉命在此等候的天津道乔人杰和通州协副将王文雄上船迎接，并准备菜蔬酒肉迎接。使团进入天津，受到直隶总督梁肯堂的欢迎。干隆帝对马加尔尼自称「钦差」感到不悦，8月6日下旨，按照礼仪马加尔尼应该称「贡使」。8月9日，使团离大沽赴北京，途中在通州停留，与中国礼部官员发生礼仪争执。9月2日，又离北京赴承德避暑山庄晋见干隆帝，途中参观了长城。9月13日，使团抵达