生于金卫绍王大安元年（宋宁宗嘉定二年、元太祖四年）九月丙寅。十六岁时，下决心求学，一心研究儒家经典。1232年，蒙古军攻破金国新郑，许衡被俘，但是后来获释。6年后科举中选，遂以教学为业，与当时着名的隐士窦默一起谈论学问。1242年，许衡得程颐的《易传》、朱熹的《四书章句集注》、《小学》等书，从此以此传授门徒。1254年，忽必烈置宣抚司，以许衡为京兆教授。1258年还居河内。中统元年（1260），元世祖忽必烈即位，遂召许衡北上。次年，官国子祭酒，不久辞职还乡。中统三年，复入朝，但因病燕京，至元元年（1264）