秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十任君主，承袭鲁文公担任该国君主，在位18年。他为鲁文公庶子，母敬嬴。前609年二月，父亲鲁文公去世，鲁国的正卿东门襄仲和他的母亲敬嬴勾结，打算立公子俀为君，遭到太子傅叔仲惠伯的反对。这一年六月，东门襄仲和叔孙庄叔出使齐国，东门襄仲请求齐惠公立公子俀做国君，齐惠公新即位，想亲近鲁国，便同意了他的请求。襄仲回国后，在十月杀了太子恶和公子视，立公子俀为国君。出姜两子皆死，只得“大归”齐国，再也不回来了。临走的时候，她哭着经过市集，说“天啊！襄仲横行无道，杀死嫡子，拥立庶子。”