郡贝丘县（今山东省淄博市临淄区）人，祖籍清河郡东武城县（今河北省衡水市故城县），出自清河崔氏定着六房之一的南祖崔氏乌水房，北魏、东魏、北齐官员。
生平.崔劼的曾祖崔旷跟随慕容德南渡黄河，定居于青州东部的时水，南燕灭亡后，崔旷在宋文帝刘义隆时期出任乐陵郡太守。当时刘宋在黄河以南侨置冀州以及冀州的郡县，崔旷家族成为东清河郡鄃县人，从此世代为三齐地区的世家大族，北齐时期更改郡县设置，崔旷家族成为东平原郡贝丘县人。崔劼的祖父崔灵延是刘骏时期的龙骧将军、长广郡太守，父亲崔光是北魏太保。崔