竹子山属于台湾北部大屯火山群的其中一群，喷发年代约在距今80万年前，在约50万年前停止活动至今。竹子山熔岩流分佈区域极为广大，是大屯火山群中覆盖面积最大的火山，涵盖新北市金山区、石门区和三芝区大部分地区，甚至远到富贵角及麟山鼻。竹子山最高峰海拔高度1103公尺，山脉整体的基岩为两辉安山岩，稜线陡峭，并无明显的喷发口。目前竹子山大部分区域皆属军事管制区，一般民众无法进入。是台湾最北端的1000公尺以上高山。