纷纭，一般说法是起源于五福大帝驾前专责捉邪驱鬼的将军，这几位将军不是阴间神祇，之后地藏王菩萨、城隍等职掌阴司神明庙宇也开始学习模仿随扈，逐渐演变成王爷、妈祖等庙宇的开路先锋，担任主神的随扈。后来，庙会中参与的信士，装扮成这「家将」，以卫护主神。演变为一种台湾民俗活动，乃庙会阵头之一；主要属于文、武阵中的武阵。负责捉拿鬼怪妖邪，也有解运祈安、安宅镇煞的功能，传统上具有强烈的宗教性质，阵头气氛也常显得神秘、威赫、严肃。但现今成立家将阵头，已多数成为表演性之团体，已不再具传统宗教性质。
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