封国和北狄各部落，有卫、燕、鲜虞、潞、洛、泉、徐、蒲。除燕和卫是周的封国，其余均属狄部落。因其地处周王畿以北，称北狄。西周衰弱后，周失去了对这一地区的控制，狄人活跃起来，多次侵伐中原，前652年春攻击邢国，前651年征伐卫国，邢君出逃，卫君被杀。春秋时，狄人在河北中部，建立了三个小国。即：鲜虞（在今正定）；肥国（在今藁城）；鼓国（在今晋州）。鲁昭公12年，晋国攻打鲜虞，《谷梁传》将晋视为狄，认为鲜虞属于中国，认为这是夷狄攻打中国。
祖源.据杜预等人记载，鲜虞为姬姓白狄。