双横臂悬架又称双A臂悬吊系统（）是一种使用两两平行上短下长的三角形控制臂（上下等长会造成轮胎上下摆动时过度左右移动，而引起严重损耗）的独立式悬吊设计。每枝A臂（A-arm）有两个可动关节连接于底盘上，还有一个连接在转向座（Knuckle，台湾俗称为「羊角」，外国则称为鸟类的胸骨）上，并装置了避震器和弹簧来控制垂直方向的运动程度。双A臂设计让工程师得以仔细的控制轮胎在车辆运转时的运动状态，可控制的参数包括外倾角（Camber angle）、后倾角（Caster angle）、擦刮半径（Scrub radius