被米卢蒂诺维奇招入中国男子足球队征战2002年世界杯。作为主力右后卫参加了全部三场小组赛，并打满270分钟。2002年，徐云龙成为北京国安队队长，成长为球队的核心人物和精神领袖。2004年入选国家队参加在中国举行的亚洲杯。徐云龙从米卢蒂诺维奇到朱广沪任主教练时期一直是国家队主力后卫。2006年徐云龙开始改打中后卫，2009年，徐云龙随北京国安获得中超联赛冠军。2011年10月，中超联赛第28轮北京国安客场1-0力克天津泰达的比赛是徐云龙职业生涯的第300场顶级联赛及中超联赛第200场比赛。徐