人员及载具，以保护使用方的步兵连。AGS-40已经被俄罗斯军队所採用。
历史.1980年代，苏联军队意识到AGS-17的弹药威力和射程都比美国Mk 19 Mod 3较低。为了加强这种武器的射程和威力，便指定研制一种40毫米口径的自动榴弹发射器。其中武器部分由（TsKIB SOO）负责，而弹药部分则由GNPP Pribor设计局负责。当时的原型命名为TKB-0134“山羊”（；Козлик，，意为：山羊）。然而受到经济状况不佳和苏联解体造成的冲击影响，该研制项目在1980年代末期