黄帝所发明﹕“大驾指南车，起黄帝与蚩尤战于涿鹿之野。蚩尤作大雾，兵士皆迷，于是作指南车，以示四方，遂擒蚩尤，而即帝位。”，此后中国历代都记载磁石的应用。后来黄帝的孙子颛顼和玄孙帝喾继续担任部落联盟的首领。帝喾的儿子尧继位，他是一名贤君，创立禅让制，传位给舜。在舜时期，洪水氾滥，鲧採用堵塞的方法，结果洪水更厉害了，鲧被处决，他的儿子禹採用疏导的方法，成功治理洪水，因此被推举为首领。禹的儿子启破坏禅让制方式，禹生前本想把权位传给益，禹死后，益没有得到权位，反而在民众的拥护下，启得到了权位。之后益率领着东夷联