题的困难度减少很多。正则变换可以用来寻找这一组可略坐标。
生成函数方法.採取一种间接的方法，称为生成函数方法，从formula_28变换到formula_29。为了要保证正则变换的正确性，第二组变数必须跟第一组变数一样地遵守哈密顿原理那么，必须令其中，formula_33是标度因子，formula_34是生成函数。假若一个变换涉及标度因子，则称此变换为标度变换（）。一般而言，标度因子不一定等于1。假若标度因子不等于1，则称此正则变换为延伸正则变换（）；假若标度因子等于1