73年1月12日，关岛与台北市缔结为姐妹市至今。关岛总督多次抵台访问，拜会中华民国总统府、外交部等政府与民间机构，也曾出席中华民国国庆活动。在2009年5月，总督表示出访台湾是「official state visit」，此话引起外交官的不满。关岛议会对中华民国亦友好，多次通过决议案支持台湾参与世界卫生组织（WHO）、国际民航组织（ICAO）等国际组织。中华民国总统马英九、蔡英文出访南太平洋邦交国时，以过境名义访问关岛，并由总督亲自接待。
代表机构.中华民国外交部原设立