子.元嘉元年（424年），刘劭出生，时正值刘义隆在服父丧，于是一直到丧期结束，于元嘉三年闰正月丙戌（426年2月28日）才正式宣布长子诞生。元嘉六年三月丁巳（429年5月14日），刘劭被立为皇太子，居于永福省。元嘉十二年（435年），刘劭出居东宫，并娶殷淳女殷氏为太子妃。刘劭爱读史书，尤其喜欢武事，而不管是亲览宫廷事务还是接待宾客，只要他想作，宋文帝都会顺从他。为保护东宫，文帝亦让东宫兵力与羽林衞兵力相同。
守衞石头.元嘉二十七年（450年），宋文帝北伐，刘劭与沈庆之、萧思话等人