ula_6个自由度，formula_6个运动常数，其任何一对运动常数的帕松括号等于零，则称此系统为完全可积分系统（）。称这一集合的运动常数互相对合。
量子力学.假若，一个可观测量formula_8与哈密顿量formula_9是可交换的，而且不显性地含时间，则此可观测量是个运动常数。
导引.假设，一个可观测量formula_10跟位置formula_11、动量formula_12、时间formula_13有关。再假设一个波函数formula_14遵守薛丁格方