王弟郑袭护理大将军印，黄昭、萧拱宸等人拥立郑袭为王，并举兵拒世子郑经。同年，世子自思明领兵入东都靖难，诸多将领皆採观望态度，唯有黄安率军助世子。世子反正登基后，授其「征剿将军印」，统领亲军勇卫。1664年，击败大肚阿德狗让。1665年，黄安去世，从祀延平郡王祠西庑。郑经之长、次郡主分别许配给其子黄肇隆、黄肇灿。