亨利船舶学校（the nautical school of Henry the navigator）就已经在葡萄牙教授了非洲沿海的相关地理知识。1460年代，葡萄牙航海家的目标渐渐转为绕行非洲南端后抵达印度，并获得印度产品的贸易机会（主要是印度香料，如黑胡椒等）。当时陆上的贸易路线花费昂贵而且非常不安全。达伽马出生在葡萄牙的港口城市钖尼什，他在快要10岁的时候就拟定了长期航海的计划，当时着名航海家迪亚士已经从非洲的好望角海线返回，并探索过附近的鱼河。而佩罗·达·科维良曾由印度往非洲的海线上探险，留下了短