董枝明等人将这些化石进行描述、命名，模式种是拾遗工部龙（"G. shiyii"）。属名的「工」意指进行当地工程的工人，「工部」也是唐朝诗人杜甫的别名，他在四川当地任官；种名「拾遗」则是杜甫的另一别名，也暗指化石的发现过程。在1989年，董枝明命名了第二个物种五彩湾工部龙，牠的正模标本（编号IVPP 8302）包括了部份下颌、三节尾椎及部份前肢，后来再加入了两节荐椎、八节尾椎及两个完整的后肢作为副模标本（编号IVPP 8303）。这些化石都是发现于新疆五彩湾的石树沟组。在恐龙古生物学中，只根据牙齿标本而建