褐色，冠呈深或浅褐色。以往相信牠们是黑帽卷尾猴的亚种，但现已成为独立的物种。金腹卷尾猴并没有明显的毛簇，大部份都是位于头部背面，故较难见到。上面部有短毛，眼睛周园较深色。四肢及尾巴都较为深色。以往金腹卷尾猴栖息在圣弗朗西斯科河东面及北面的地区，但由于人类的骚扰，牠们现只分佈在巴西巴伊亚东南部的大西洋森林。牠们现存只有300只。