轻的年龄，庞加莱被选为法国科学院院士。他在1906年成为其院长，并于1909年入选法兰西学术院。
相对论方面的工作.1893年庞加莱加入法国经度局，参与统整全世界时间的计画。在1897年，他提出将弧度测量改为十进制、进而把时间和经度十进制化，该提议最终未被採纳，却促使他开始考虑高速移动的钟如何互相同步的问题。1898年，在「时间的测量」一书中，他阐述了相对论原理，根据该原理，没有机械或电磁试验能区分物体是处于匀速运动的状态、亦或是静止的状态。在和荷兰数学家洛伦兹的合作中，他把时