队抵达五原，派乐平王拓跋丕和河东公贺多罗统帅十五个将军从东道出兵，永昌王拓跋健和宜都王穆寿统帅十五个将军从西道出兵，魏太武帝从中道出兵，进攻柔然。
灭北凉.太延五年，魏太武帝亲征北凉，秋七月己巳（439年8月2日），北魏军队抵达上郡属国城，大宴群臣，练习骑马射箭。七月壬午（439年8月15日），北魏留下车辆物资，分别部署各路军队，以抚军大将军、永昌王拓跋健和尚书令、鉅鹿公刘洁都督各路军队，与常山王拓跋素分兵两路同时进军，担任前锋，骠骑大将军、乐平王拓跋丕和太宰、阳平王杜超都督平凉、