居屋彩峰苑及在邨内加设了一系列方便居民的设施（如：天桥、升降机及凉亭等）并于1997年落成。
背景.1960年代至1970年代，政府因应市民的住屋需求，兴建大量公共房屋。在牛池湾清水湾道附近兴建一系列屋邨，包括彩虹邨、坪石邨、顺利邨等。彩云邨在规划时原名牛池湾邨，然而有市民认为其名字乡土味浓不合时宜。据悉邨名由彩虹邨衍生而来，因其位置在彩虹邨之上面，意为"虹之上为云"，故此名叫彩云，落成时改用现在的名称。彩云邨原址为牛池湾乡的一部份，原居民只是以养牛及种植为生，九龙维记牛奶