乡试第四名举人。嘉靖四十四年（1565年）中式乙丑科三甲第一百三十三名进士。授福清县知县。任过户部主事，后改山西道监察御史。因反对蒙古鞑靼部请封之事，被贬为郃阳县丞，以后转为归德推官，兵部尚书，再转南京工部尚书。史称“谦能第一”，“洗贪习，诛叛乱”。万历二十年（1592年）宁夏总后哱拜杀巡抚党馨反叛，连陷河西四十七堡，兵部尚书魏学曾久攻宁夏不克，由梦熊代为督兵奋战，攻破城池，哱拜自焚死。梦熊居功不傲，“让功学曾及诸将敢战者”。使魏学曾官复原职。晚年五次请辞获归，回惠州建回龙寺。死后赐葬于菱湖畔的游龙山。