家，故曰「采女」。
中国.始见于东汉，位在美人、宫人之下。汉光武帝时，六宫称号有皇后、贵人、美人、宫人、采女，其中美人、宫人、采女无爵秩，只在岁时赏赐充给。三国至晋朝未有沿用，至北齐时，世祖才重新置采女为后宫散位女官。隋朝时，隋炀帝置采女三十七员，为七品，自此为妃嫔位号。唐朝初期沿袭前朝旧制，置采女二十七员，但品秩改为正八品。金朝后宫中，采女为八十一御妻中的第三等，位在宝林、御女之下。
日本.日本自飞鸟时代起仿效中国唐朝，设置采女，主要作为天皇和皇后的近身