习蹲踞，即足底着地，耸膝下臀。甲骨文和金文中的“夷（尸）”字，即像蹲踞之姿。商周以来，正坐长期是中国人的标准坐姿。“坐”字本身即特指正坐。《史记·项羽本纪》中描绘的鸿门宴场景即体现出时人正坐分餐的习惯。对人不循正坐之规，或为刻意羞辱，如汉高祖刘邦轻视赵王，箕踞而骂；或为追随夷俗，如南越王赵佗统治岭南，“椎髻箕坐”；或为放荡不羁，如“竹林七贤”中的阮籍醉酒散发，箕踞坐床。五胡乱华以后，胡人大量进入中原，胡床、胡座等坐具随之传入，并逐渐流布，坐于椅上的姿势因而称为「胡坐」。但直至唐代，正坐仍然是