人的忠诚，在毛泽东担保下最终被释放，自此许成为毛泽东的亲信。
抗日战争时期.中国抗日战争爆发后，许世友担任抗日军政大学校务部副部长。1938年春，被任命为八路军第129师386旅副旅长，随朱德出师太行山。同年12月，随刘伯承、邓小平进军冀南，参与指挥香城固伏击战伏击日军。1939年秋，入中共北方局党校学习。1940年9月，许世友调任山东纵队第三旅旅长，上任不久后，即率部主动向胶东地区的日军、伪军进攻，使八路军拓佔整个胶东地区。1942年，许世友任山东纵队参谋长、胶东军区司令员，