了举兵夺位的兄弟，但善无畏赦免了他们，并且让位于兄，自己毅然出家。
在天竺.善无畏先来到南印度的海滨，在一座寺院学习法华三昧，聚沙为塔。后来到中印度，修习禅法，并且学习了许多经论。在当时印度的最高佛教学府那烂陀寺，善无畏跟随达磨鞠多长老(即法护，Dharmagupta)学习密法，达磨鞠多长老为他灌顶。善无畏在那烂陀寺学有所成，被尊称为三藏法师。在游历印度的佛教圣迹并化导外道后，善无畏启程东行。
在大唐.善无畏由陆路，经突厥、吐蕃抵达汉地，将军史宪奉唐睿宗令