，逐步取代了由拉法耶特侯爵及米拉波伯爵领导立场保守右派的君主立宪派，成为雅各宾俱乐部主导的力量。1791年6月，路易十六和王室成员企图潜逃被发现，罗伯斯比尔在制宪会议要求废黜国王，但表示并不支持建立共和国。制宪会议决定宣布路易十六无罪后，他起初支持科德利埃俱乐部在练兵场举行抗议请愿，但随后说服雅各宾俱乐部撤回支持。7月17日的练兵场惨案后，以拉法耶特为首的君主立宪派和雅各宾俱乐部彻底决裂，罗伯斯比尔成为雅各宾派的领袖之一。
战争和审判国王.1791年9月3日，制宪会议通过宪法，30