簧，而且弹巢每旋转一次都会撞击棘齿，造成发射器的绕身管轴线翻转以及弹巢定位槽和棘齿变形；后者的前握把要射击时稳固、供弹时顺畅，因而令操作复杂，而紧握前握把的手臂承担着一部分发射器重量，推拉前握把并不轻松，还有採用泵动式意味着受动作幅度大、射频不高而失去了射速，这难以为习惯南非米尔科姆MGL操作的广大用户所接受。面对国际上众多转轮式榴弹发射器已步入成熟的竞争态势，湖南兵器轻武器研究所充分调查、研究目前中国内外各种转轮式榴弹发射器以后，很快确定了突破口，并且研发出LG4，再创转轮式榴弹发射器转动机构