拥有西班牙人与印加人的血统。加西拉索出生在西班牙秘鲁副王区境内的库斯科，父亲是西班牙殖民者；母亲是印加公主，是傀儡国王图帕克·瓦尔帕的女儿。1561年前往西班牙，1560年其父死后，在西班牙接受教育，此后并未回到秘鲁。1609年，加西拉索着《印卡王室述评》一书。