1984年至1993年间由惊奇漫画出版社编绘成共有155集的漫画，进而成为本版本动画的故事设定基础。
故事.恐怖组织「A|zh-hans:眼镜蛇;zh-hk:毒蛇党;zh-tw:眼镜蛇;（Cobra）」企图要征服世界，美国政府为了保卫社稷的乐利安康而组成了「A|zh-hans:特种部队;zh-hk:义勇羣英;zh-tw:除暴突击队;」（G.I. Joe），不惜赴汤蹈火、除暴安良来伸张正义与其对抗。
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