时代（约在日本本土绳文时代和平安时代之间）。在那霸市附近发现了琉球群岛地区最为古老的人骨，被称为山下洞人，据今约有32000年历史。1967年，又在具志头村（今八重濑町）发现了距今18000年的港川人遗骨。琉球群岛的古人类化石以沖绳岛为中心，在久米岛、伊江岛、宫古岛皆有分佈。中国最早説到琉球人是隋代日本本土史书上曾有信觉、球美、夜久、度感岛的住民向日本朝贡的记载。新井白石认为信觉指今石垣岛，球美指今久米岛，夜久指今屋久岛，度感指今德之岛。753年，中国僧人鑑真赴日本传播佛教，途经阿儿奈波岛，即今沖绳岛。