早年.卢泰愚1932年12月4日出生于今韩国庆尚北道达城郡八公山麓西村新龙里的一个农民家庭，全罗南道光州交河卢氏。其第16代祖先是曾参与编撰《经国大典》的朝鲜王朝学者。据说卢泰愚出生前，他的母亲曾梦被巨蟒缠身。他的祖父认为巨蟒是青龙，而村名又叫新龙里，因此给他取名“泰龙”。由于这个名字过于张扬，不符合儒家中庸之道，他的祖父后给他改名为“泰愚”。卢泰愚的父亲卢炳秀是位村官，在卢泰愚7岁的时候因车祸丧生。卢泰愚是家中长子，有一个弟弟。他对祖父和母亲很孝顺，学习成绩很好，对人也彬彬有礼。