后他把目光转向了蒸汽机。最初60年的引擎用于工厂的动力源，现在华盛顿保留有展品。1831年，应费城博物馆的要求，鲍尔温为展览制造了一台迷你蒸汽机车并取得了成功，这让一家铁路公司开出订单，为费城郊区铁路订购了一台机车。卡姆登和安伯伊铁路公司不久前刚从英格兰进口了名叫约翰·布尔的机车，该车储存在新泽西的Borden镇，Isaac Dripps（C&A主席罗伯特·L·斯蒂夫斯的指导下）尚未组装该车。鲍尔温本人到该厂巡查，仔细检查和测量了机车各部分零件，最后以此为基础开始了他的机车制造制造第一台机车并不容易