声称观测到木星卫星的人是中国天文学家甘德于公元前364年。但两千年之后1609年由伽利略·伽利莱作出的发现才是被世界公认肯定的。1610年三月，他以一具30倍放大率望远镜观测到了四颗大型伽利略卫星：木卫三、木卫四、木卫一和木卫二。直到1892年爱德华·爱默生·巴纳德才发现木卫五。旅行者号于1979年到达木星的时候，已经有13颗卫星被发现。木卫十八于1975年发现，但由于缺乏观测数据而丢失了，直到2000年才寻回。1979年，发现者号任务发现了3颗新的内圈卫星：木卫十六、木卫十五和木卫十四。之后二十年都没