王星主要的卫星中最小与最内侧的一颗，于1948年2月16日被古柏（）在麦唐纳天文台发现，以莎士比亚歌剧《暴风雪》中Prospero的女儿命名，是天王星的第五颗卫星。到目前为止，只有航海家2号的探测，曾在1986年1月飞越过米兰达南半球时，拍摄过他朝向太阳那一面唯一的近距离特写照，所以只有这一部分曾被研究过，显示他是天王星的系统中最活跃的地质。
物理性质.米兰达的表面也许主要是碎冰、低密度硅酸盐和有机化合物组成的岩石。米兰达表面残破有如补丁的地形，表明在这颗卫星上曾有强烈的地质活