着的《魏书》就没有顾忌，直接指涉刘骏与其母乱伦：魏收还记述刘骏天性好色、狎亵无度，以致其儿子、宋前废帝刘子业即位后，指着刘骏的画像骂：「此渠大好色，不择尊卑！」但也有人认为记载不实。唐朝史家刘知几在其着作《史通》中辩诬说：「沈氏着书，好诬先代，于晋则故造奇说，在宋则多出谤言，前史所载，已讥其谬矣。而魏收党附北朝，尤苦南国，承其诡妄，重以加诸。遂云马睿出于牛金，刘骏上淫路氏。可谓助桀为虐，幸人之灾。」
逝世与庙谥.464年7月12日，刘骏病逝于玉烛殿，享年三十五岁，在位十一年