是江户时代初期的大名。父亲是小笠原秀政。信浓国松本藩第2代藩主，后来成为播磨国藩主、丰前国小仓藩初代藩主。与前小仓藩主细川忠利是义兄弟。
略历.在庆长元年2月28日（1596年3月26日）于下总国出生，家中次男。幼名春松丸。受德川秀忠赐予偏讳而改名忠政，晩年改名为忠真。因为父亲秀政和长兄忠脩在庆长20年（1615年）的大坂夏之阵中战死，因此继承总领家的家督，领有信浓松本8万石。而且迎忠脩的未亡人龟姬为正室。后来转封播磨明石10万石，之后再移封丰前小仓15万石。宽永15年（1638年