会勘，仅至沙草峰，为俄人所阻，未经勘毕而回”。吴大澂认为，“此黑顶子关系甚大，不能不及早清理也”，以避免“俄将图门江东岸百余里‘误’为俄国所辖之地，并于黑顶子地方安设俄卡”。1885年6月8日，清朝光绪帝下谕，派会办北洋事宜大臣吴大澂会同珲春副都统依克唐阿重勘兴凯湖至图们江口段的中俄东部边界。他们的主要任务是在图们江补立土字牌，并收回黑顶子地方。1886年5月25日（光绪十二年四月二十二日），吴大澂与依克唐阿同俄国勘界大臣、东海滨省巡抚兼理军务将军巴拉诺夫，在俄国境内的岩杵河会谈，此即“岩杵河勘界会议”