签署《中日联合声明》起到了推动作用。他曾作为「日本・土耳其协会」名誉总裁调查土耳其的历史遗迹。曾支持土耳其遗迹的考古发掘工作。1991年11月，当选法兰西文学院的外籍院士。1994年6月，成为伦敦大学亚非学院名誉院士。1998年11月，时任中共中央总书记、中国国家主席江泽民到访日本东京，崇仁亲王在日本皇宫举行的国宴上，就日军在战争时期的侵略暴行公开向江泽民道歉称：“我的良知现在仍然令我很伤痛，我想向中国人民道歉。”2008年，崇仁亲王的最后着作《我的历史研究七十年》中写道：“很遗憾，当我们回顾历