I K20/612综模标本。之后发现第三个标本（编号GSI K27/599），是个末端尾椎。在1932年，德国古生物学家弗雷德里克·冯·休尼（Friedrich von Huene）将化石进行命名，其名字的意思是「贾巴尔普尔的」，以化石发现处为名。模式种是细贾巴尔普尔龙（"J. tenuis"），是在1933年由弗雷德里克·冯·休尼及查尔斯·马特里（Charles Alfred Matley）描述、命名的，种名在拉丁文意为「修长的」。贾巴尔普尔龙是种小型掠食动物，身长被估计约1.2公尺长，臀部约0.5公