953年改名睦南关，1965年更名友谊关至今。
历史事件.清光绪十一年（1885年），法军1600余人自越南谅山进犯镇南关，冯子材率黑旗军等部在关内4公里处的关前隘成功伏击法军，取得镇南关大捷。光绪三十三年（1907年），孙中山、黄兴等曾于此发动反清的“镇南关起义”。1939年，日军占领镇南关并烧毁关楼，将横额“镇南关”的拓印寄回日本向天皇请功，之后劫走“南疆重镇”石刻横额。1949年，第二次国共内战结束，中华人民共和国成立。12月11日，关楼升起中国人民解放军“八一”