牠们的肢骨像象的，而非像犀牛。重脚兽有完整的44颗牙齿，是原始的胎盘动物的齿列，这显示牠们是选择性食性的。由于牠们的体型较大及肌肉发达，并不容易被猎杀。但是，肉齿目亦可以猎食细小的年幼的重脚兽。
命名.重脚兽的学名是为纪念埃及托勒密二世的皇后阿尔西诺伊二世而取的，因为最初的化石是在其宫殿的废墟附近发现。这里发现的骨骼是唯一完整的。最着名的物种是齐氏重脚兽；第二个物种"A. giganteum"是于2003年在埃塞俄比亚发现，体型更大。这些化石可以追溯至2700万年前。