觉，月球的运动比其它行星的运动更为复杂。古希腊天文学家喜帕恰斯和托勒密注意到月球轨道有许多週期性的变化，像轨道离心率的小振动、轨道面与黄道面之间的轨道倾角的小规模振动。这些振动通常发生频率为每月一次或每月两次。拱点线缓慢地进动，週期大约为8.85年，而交点线（轨道面与黄道面的交集）旋转一週期需要大约双倍时间18.6年。这事实解释了蚀大约为18年的週期，称为沙罗週期。但是，这两条线的运动都会经历到月时间尺寸的小规模变动。1673年，杰雷米亚·霍罗克斯发表了一个相当准确的月亮运动模型，月亮被认为是依循着一条