。汉元帝初，升为左曹中郎将。为中书令石显所构陷，免官。汉成帝立，征为谏大夫，以敢直言闻名。迁司隶校尉，后为京兆尹。王凤专权，王章上表谏帝疏远王凤，妻子劝他说：“人当知足，犹不念牛衣中涕泣时耶？”，后被王凤构陷下狱死，时在阳朔元年冬。王章死后，妻儿流放合浦，至王商辅政时，方回泰山郡故里。五代刘兼有诗《中春登楼》：“王章莫耻牛衣泪，潘岳休惊鹤鬓霜”。