委任立法（secondary legislation；delegated legislation；subordinate legislation；次级立法；二级立法；()）或授权立法是指国家立法机关委任行政机关，在授权范围内，可以替立法机关制定和法律效力相同规章之制度。委任命令为行政立法的一种，英、美法系国家称为委任立法，相对委任命令大陆法系国家多存在执行命令之行政立法。
简介.委任立法就是立法机构将本身立法权之一部份或全部，授权于行政机关，使其所制定之规章，效力同于法律。该制度产