亨利十世（骄傲的）（），韦尔夫王朝的成员，巴伐利亚公爵（1126年—1138年在位）、托斯卡纳藩侯、及萨克森公爵（1137年—1139年在位）。他曾于1138年成为罗马人民的国王候选人之一，可惜被霍亨斯陶芬王朝康拉德三世击败。
家族背景.亨利十世是巴伐利亚公爵亨利九世与的女儿的次子。因此，他不仅是韦尔夫家族成员，而且非常重要的是，他还是萨克森公爵的继承人。亨利十世于1123年成年，他的父亲于1126年退休到，其后他和妻子不久就去世。当亨利的哥哥康拉德进入熙笃会后，亨利继承为巴伐