生态系统理论（Ecological Systems Theory），有时也被称作背景发展理论或者人际生态理论，将人际关系分成了四套依次层叠的环境系统。这些系统彼此之间又相互影响。该理论由尤里·布朗芬布伦纳（Urie Bronfenbrenner）提出并完善，现时被普遍接受为发展心理学领域的领导性理论。四个系统为：之后，还添加了第五个系统：个人的生活规律可能被认为是微系统的一部分；因此，该理论近来也被称作「生物生态学理论（Bio-Ecological Systems Theory）」。每个系统都