使用「扇月」（，一般被称为「日之丸扇」（））。在鎌仓时代中，奥七郡的支配权被宇佐见氏、伊贺氏、二阶堂氏等夺去，后来北条氏等获得此郡的地头职，佐竹氏在此时度过了权势低下的时代。
室町时代.进入室町时代后，佐竹氏因为很早就唿应足利氏而被任命为守护职，而因为以鎌仓公方为主君的关系，于是经常被卷入足利将军家和鎌仓公方的斗争。佐竹氏以鎌仓府重镇的身份相当活跃，第3代鎌仓公方足利满兼在关东地方向8个有力武家赐予屋形号而制定了关东八屋形的格式，佐竹氏亦被列入其中，以后佐竹氏的当主就被尊称为「