s系列手机，首发搭载Android 2.1 Eclair，2010年5月成为首款支援升级至Android 2.2 Froyo的智能手机，支援升级至Android 2.3 Gingerbread。
Nexus S.Nexus S由三星代工，于2010年12月发布，首发搭载Android 2.3 Gingerbread，支援升级至Android 4.1 Jelly Bean。
Galaxy Nexus.Galaxy Nexus由三星代工，于2011年11月发布