劳尔·穆斯特起初在出生地塔林跟随教练Aigar Tonus进行训练，其后转往德国接受训练，目前主要以丹麦欧登塞为训练基地。2008年，劳尔·穆斯特代表爱沙尼亚出战北京奥运会羽毛球男子单打比赛，在首圈以0比2（14-21、15-21）负于波兰的普热梅斯瓦夫·瓦查出局。2012年，劳尔·穆斯特代表爱沙尼亚出战英国伦敦举行的奥林匹克运动会羽毛球比赛男子单打项目，在小组赛阶段先以2比0战胜奥地利的迈克尔·兰施泰纳，后以0比2负于印尼的西蒙·桑托索，最终以一胜一负的小组次名成绩出局。2013年8月，劳尔·