"关于瑞士的同名城市，请参见埃斯林根 (瑞士)"内卡河畔埃斯林根（德语：Esslingen am Neckar），通称埃斯林根，是德国巴登-符腾堡州斯图加特行政区埃斯林根县的首府和最大城市，位于斯图加特东南14公里的内卡河河岸，面积46.43平方公里，人口92,299人（2004年）。埃斯林根在9世纪初年成为一个贸易中心，1229年获得城市地位，此时，内卡河上的桥梁使得埃斯林根成为南德商路中心之一。埃斯林根在三十年战争中遭受到严重打击，失去了一半人口。经过长期斗争，符腾堡公国在1803年吞并了业已衰