长轴和轨道週期.深度黄道巡天的资料显示它是在和海王星轨道3:10共振的状态下。小行星中心将它列为离散盘天体。共工星是在赛德娜所在区域进行巡天时发现的。曾经的分类将所有与海王星共振的天体都归于柯伊伯带，但2007OR10的轨道特征（除了共振）属于典型的离散盘天体，因此它将可能是第一个被确认的共振离散盘天体。自1985年起至被发现前的影像资料中，共工星已经被观测到46次，并且其中7次是它位于冲的时候。该天体最终于2009年1月7日正式宣布发现。
矮行星地位.如果一个海王星之外的矮