四维时空只有3种，它们的时空度规具有下列形式：formula_1式中R(t)为宇宙标度因子，r，formula_2，formula_3是球坐标变量，t为宇宙时，k为空间曲率。由于宇宙膨胀的速率是时间函数，会随宇宙的几何特性而有不同，所以宇宙的形状将会决定宇宙的终极命运。但值得留意的是，FRW度规并不考虑暗能量。