1年7月23日，“发现号”启程，船上共有38人，沙克尔顿在船上协助科学家进行科学实验，他还能鼓舞船员士气，并发明各种新东西供大家消遣，他甚至编制了一份船上出版物《南极时报》（"South Polar Times"）。出发后的第二年，“发现号”到达麦克默多海峡。
1902年前往南极点的尝试.1902年11月，罗伯特·斯科特挑选沙克尔顿和船上的医生跟他一起，准备走1,600英里（约2,500公里）到达南极点后返回。他们的南极探险经验不足，以为单凭个人毅力可以克服种种困难。他们使用了