父亲行医，楼护少年时跟随父亲来到长安。后来学习儒经，担任京兆尹吏，交结外戚王氏五侯，士大夫对他竞相结交。长安号曰：谷子云之笔札，楼君卿之唇舌。他母亲死的时候，送葬的车达到二三千辆。他通过平阿侯王谭的推荐，举方正，任谏大夫，后任天水郡太守。免官又起复为广汉郡太守，王莽篡汉，封他为息乡侯。