奏鸣曲式这一规则，把第三乐章写成回旋曲式，确定了协奏曲的形式（如第20钢琴协奏曲），而贝多芬则把协奏曲作为整体加以构思，开创了乐章间不间断过渡，以及作曲家事先写定华彩的先例（如第5钢琴协奏曲），他也提升了独奏乐器的地位，并进一步加强第一乐章的分量（如小提琴协奏曲）。
浪漫主义时期.浪漫主义时期的协奏曲更加注重独奏乐器技巧的展现，后来出现了大量炫技性的协奏曲作品，独奏乐器和乐队的平衡逐渐被打破（如帕格尼尼的小提琴协奏曲）。浪漫主义作曲家的协奏曲也更注意旋律的优美可歌，注意乐曲的技巧性