在经典力学里，任何刚体，不论尺寸大小，假若它内部每一部份都是朝相同的方向、以相同的速度移动，则称此刚体的运动为平移运动（）。英国物理历史学者这样定义：平移运动会将刚体内部每一点的位置 formula_1 移动至 formula_2 ，其中， formula_3 是同样的位移向量。
概念.「理想刚体」是一种有限尺寸，可以忽略形变的固体。不论是否感受到外力，在刚体内部，点与点之间的距离都不会改变。根据相对论，这种物体不可能实际存在，但物体通常可以假定为完美刚体，前提是必须满足运动速