二体碰撞和对称三体碰撞；在此基础上，FHP-II模型引入了代表粒子静止的第七种速度，其碰撞规则相应增加了含静止粒子的碰撞及非对称三体碰撞；FHP-III模型更进一步引入了对称四体碰撞，至此包括了能满足质量和动量守恒的所有碰撞规则。 碰撞次数的增加会增大雷诺数，因此与FHP-I模型相比，FHP-II和FHP-III模型可以模拟粘性更小的流体。与HPP模型不同，FHP模型中满足质量、动量守恒的碰撞规则具有不确定性，部分碰撞类型会产生两种结果，此情况下会随机选择其中一种，相应粒子也将依照两种碰撞结果之一迁移。