长篠城攻城战.长篠城当时只有守兵500人，但有200挺铁炮和大筒，以及周围有谷川河流围绕，可以暂时抵抗强大的武田军。但如果在兵粮库用光前援军未能及时赶到，长篠城可能会被攻陷，奥平的家臣鸟居强右卫门便于5月14日趁夜秘密离开长篠城，只身到德川家康身处的冈崎城请求援军。德川事先向盟友织田信长请求授军，织田信长在5月17日率领30,000人与德川家康会合。
织田军到达.织田军的30,000人联同德川军的8,000人在长篠城前的设乐原设阵。设乐原是丘陵，与敌军之间有一条河流，因地形对防御