九年（231年）与诸葛亮等多位蜀汉官员，连署上书要求朝廷罢免李严的官爵。
破敌立功.延熙六年（243年），镇北大将军王平二度成为汉中都督时，刘敏迁为汉中都督左护军兼扬威将军，派往到汉中协助王平做好镇守的任务。隔年二月，曹魏大将军曹爽率领十万名的兵力往汉川攻打时，其前锋部队已达到骆谷。当下，汉中守军不到三万人，使在场将领感到惊慌，于是其中有人受双方兵力的差异极大，而提议先採取坚守二座城池、再以开城门使敌军入城来等候援军的报到。不过，王平认为这项计画难以执行，而提出受他作为后援之下，先