朝军事将领。卫青之子。宣城伯。正统年间，袭济南卫指挥使。明景帝继位后，奉召入卫，参防京师保卫战，再迁至都指挥同知。因石亨举荐，擢署都督佥事，管五军营右哨，后因论黄花镇、白羊口及西直门战功，累进都督同知。景泰三年，协镇宣府。次年召还。天顺元年，因参与夺门之变，而封宣城伯，予世券，出镇甘肃。孛来入寇时，抵御不及，被弹劾，英宗不予追问。明宪宗继位后，召还，朝议夺门事变功，其以天顺年间征战有功，仍然持伯爵。成化二年，担任辽东总兵官，后因病求罢。给事中陈钺弹劾，下狱后宽恕。弘治年间去世，赠侯，谥壮勇。有子卫錞。