、MoS）、固体/液体的分散系、液体、液体/液体的分散系（润滑脂），偶尔也会用气体作为润滑剂。多半的情形下，产生的应力会转变为相对运动平面之间流体的黏滞剪应力。润滑也可以描述在没有人工介入的情形下，出现摩擦力减少的情形，例如轮胎遇水打滑。有关摩擦力、润滑及的科学称为摩擦学或磨润学。对设备而言，良好的润滑可以使设备可以平顺的连续作业，只有轻微的磨损，也不会带给轴承额外的应力。若没有润滑，金属或其他设备可能会互相磨损，带来热、损坏甚至是失效。在许多机械设备中都需要润滑，例如活塞、泵、凸轮、轴承