为“淡黄色－暗褐色至赭黄色－褐色，毛被为深红棕色”。
生态关系.B·H·丹瑟将柔毛猪笼草归入了皇室分支，这个分支还包括其他14个物种，分别为博世猪笼草、豹斑猪笼草、圆盾猪笼草、鞍型猪笼草、暗色猪笼草、克罗斯猪笼草、劳氏猪笼草、大猪笼草、倒披针叶猪笼草、细毛猪笼草、马来王猪笼草、窄叶猪笼草、宝特瓶猪笼草和维奇猪笼草。关于柔毛猪笼草的分类，B·H·丹瑟写道：马修·杰布在《新几内亚的猪笼草报告》中认为柔毛猪笼草“可能具有与苹果猪笼草相似的生长方式，如极少出现攀援茎，甚至不出现捕虫笼”