，但不是主要人物；薛仁贵征东中则算是主要配角：与老将秦琼争夺征高丽的主帅，秦琼失败还受伤，因此被秦琼之子秦怀玉仇视，唐太宗为了安抚秦怀玉，将公主下嫁。日后为了保薛仁贵等「伙头军」，与张士贵等人槓上，令张士贵等人在罪证确凿下伏法。在薛丁山征西时为了要证明薛仁贵的清白，以死进谏，自杀身亡。
家世.尉迟氏系北魏鲜卑尉迟部出身，魏孝文帝迁洛，有八氏十姓，三十六族九十二姓，并号河南洛阳人。尉迟氏即属于代北虏姓之列，郡望河南洛阳。尉迟敬德墓志载：
官职、爵位.尉迟