研究历史.1977年，中国四川省永川县（现重庆市永川区）进行上游水坝施工时，挖出一个几乎完整的身体骨骼与头骨（编号CV 00215），随后又挖出更多的化石。这里属于沙溪庙组地层，地质年代为侏罗纪晚期牛津阶，约1亿6120万到1亿5730万年前。隔年由董枝明、张奕宏、李宣民、周世武正式将这个标本描述、命名为模式种上游永川龙（"Yangchuanosaurus shangyouensis"）。1983年，董等人将同一地点发现的另一具完整身体骨骼和头骨（编号CV 00216）命名为第二个种巨型永川龙（"Y. m