ov Lipman Lipkin（1846-1876，着名拉比Israel Salanter的儿子）的名字命名。在此机构发明之前，在没有参考导轨的情形下，没有平面机构可以将直线运动完美的转换为转动运动。1864年时，所有的动力来源是来自蒸汽机，其中有活塞，由汽缸施力，往上或往下运动。活塞和汽缸需要有良好的密封特性，让蒸汽机中的蒸汽可以维持在汽缸内，不会因为漏气而降低能量输出的效率。活塞和汽缸维持密封的作法是让活塞维持和汽缸壁平行的直线运动。因此如何让活塞的直线运动转换为旋转运动就变的非常重要，大部份的蒸