路可追溯到至元九年（1272年）创立元大都时连接北京和通州的土路。清朝雍正七年，主路改为京通石道，穿过通州到北运河，长四十余里，宽二丈。石路两侧还有土路，各宽一丈五尺。民国六年（1917年），自大黄庄至通县的路段改筑公路，铺设沥青，时称“博爱路”。中华人民共和国成立后，于1950年代拓宽，更名朝阳路。1980年代后，又拓宽改建为三幅双向四车道公路。朝阳路东段原名“京榆路”，是北京至山海关公路的起点，为解决北京至北戴河一东北地区的交通拥堵问题而修建。