先锋高地是矮行星冥王星上的一个地区，位于汤博区北边和航海家高地东边，是新视野号太空船在2015年7月14日发现的。它依据先锋计画命名，这个既包括先锋10号和先锋11号，是最先穿越小行星带和探测木星和土星，以及外太阳系的太空船；先锋6、7、8和9号组成行星际天气网路；先锋1号至5号以不同的方法探测月球；而先锋金星计划是让太空船环绕金星的太空船。