模式种是"B. suffossus"，是由理查·欧文在1875年命名。属名意为「被挖掘的嵴椎」﹔种名则意为「被挖开」，意指嵴椎侧面的侧腔状态。某些文献把种名误植为「suffosus」。正模标本（编号BMNH R44592-5）是4节背椎，发现于英格兰的威尔特郡，地质年代属于侏儸纪晚期的启莫里阶。此外，还发现三节未癒合荐椎。理查·欧文还命名沟椎龙的三个种。强壮沟椎龙（"B. robustus"） 的化石是一节背椎（编号BMNH R22428）。"B. elongatus"的化石是一节嵴椎（编号BMNH R