永清（1895年5月25日－10月19日）是台湾民主国使用的年号纪年，介于清治光绪及日治明治两年号之间，其字面表明了民主国「永属大清」。1895年5月25日，大总统唐景崧于《台湾民主国独立宣言》中，首度公佈并使用此年号。6月11日，桦山资纪率领日本军队进入台北府城，民主国迁都台南府城；17日，台湾总督府举行始政式并实行明治年号，乙未战争持续进行。10月19日，民主国在末任大总统刘永福渡船逃亡厦门之后灭亡，年号前后使用150天。