原为中城王子，是尚真王的庶子，华后所生。华后为使尚清成为王世子，不断向尚真王进谗言，诬称世子尚维衡对她欲行非礼。尚真王大怒，废尚维衡，立尚清为世子。1526年12月11日，父王尚真薨，他于翌年即位，同时派正议大夫郑绳往明朝，请求袭封。但郑绳在途中遭遇台风溺死。尚清重新派出长史蔡瀚、马吾喇等人赴明。1534年（嘉靖十三年），明嘉靖帝派吏科左给事中陈侃、行人司行人高澄为正副册封使，前往琉球国，册封尚清为王。1537年，第四代尚清王率军北伐，攻取奄美群岛。琉球王国终于将势力扩张到整个琉球列岛，确定了北起喜