有的四足步行类都是四足类。四足步行类和四足类之间的区分在演化生物学中相当重要，尤其是在某些四足类的肢体已适应演化出其他功能的情况下，例如人类的手，鸟类的翅膀，鲸鱼的鳍等。所有上述的动物都是四足类，但都不是四足步行动物。即使是四肢已完全丧失或已演变为痕迹器官的蛇，也属于四足类。大多数四足步行类动物都属于四足类，但也有少数的例外，譬如昆虫中的螳螂即是四足步行动物。
人类中的例子.2005年7月，科学家在土耳其的乡村地区发现了五个自然学会手脚走路的库德族兄弟姊妹。和黑猩猩以双手指