採两军搏斗竞赛方式称为「角力」。一方面可考验武技，再者收集团斗阵练兵教战的效果。另《吕氏春秋》、《淮南子》都有类似记述。秦朝统一中国之后，在现时之陕西省咸阳市建都，造就了秦汉时期流行于陕西之关中拳；发展至明时改称为红拳之地方拳术。唐朝李世民时有河南省嵩山少林寺僧兵及武僧纪录。武则天于公元702年订出武举制度，选举军将人才，并用考试的办法授予一定的称号，这大大促进了武术的发展。宋、明、清亦从之，至清末废除，历代皆有兵员军将之世袭制度，此时武术已经成为一种文化形式，并产生流派承传，从此影响到东南亚各国。