的内燃机，这些发明卡诺都很熟悉，而他也在他的着作中描述其中的一些细节。然而，他也看到：人们知道怎样制造和使用蒸汽机，却几乎没有关于蒸汽机运作的科学理论。在1824年，能量守恆定律的原则仍然存在争议，热力学第一定律的确切措辞理论成形还需要数个十年之久;热功当量再过二十年都不会被制定。关于热力的理论是热量的理论，把热作为一种当失去平衡时流动的失重和无形的流体。卡诺时代的工程师曾尝试通过使用高压蒸汽和流体的方式来提高发动机的效率。在当时引擎开发的早期阶段，一个合格的发动机的效率，燃料能够做到的有效利用，只有3％