向称其为自慰，因为科学家并未发现适当的自慰与任何形式的心理或生理异常之间有关。自史前时代开始，许多艺术和文学作品就已有关于自慰的描绘。在18和19世纪时，部分欧洲的神学家和医生曾用「可憎」、「可悲」和「丑陋」来形容自慰行为，但到了20世纪，将自慰视为禁忌的观念已经逐渐不复存在。在艺术、流行音乐、电视、电影和文学中对于自慰的讨论和描绘持续增加。各宗教间对于自慰则有不同见解，有些宗教认为自慰会造成灵性层面的伤害，有些宗教则认为自慰在灵性层面上并无害，而亦有宗教对自慰採用的观点。从古至今，自慰的合法性也经过多