在左侧，主炮和M60A2巴顿相同的152毫米口径M81，此炮能发射多用途强压弹HESH、榴弹、黄磷发烟弹和曳光弹，还能发射MGM-51A橡树棍式反坦克导弹，次要武器是M73同轴机枪和在车顶的白朗宁M2重机枪。M551其中一个重要设计要求是可以用C-130运输机空运和空投，其空投有两个方法：其中一个是把M551固定在一个铝制底板上，底板和另外8个直径30米的降落伞和一个直径5米的抽出伞，空投时打开机尾门，先放出抽出伞，抽出伞在被风拉动下会拉动整个M551组件，M551组件离开飞机后在空中打开8个降落伞