平州一带少数民族地区的军官。隋唐时期定例为军人散官低品官号，明清尊称卫士为「校尉」，校尉已经变成士兵了。
现代歧义.在世界各国现代军衔中，“校尉”一词可以被用作「校官」与「尉官」之合称，有大校、上校、中校、少校，上尉、中尉、少尉等等。