天王星之间的小行星有一群被称为半人马小行星群的小行星，它们的偏心率都相当大。最早被发现的半人马小行星群的小行星是小行星2060。估计这些小行星是从柯伊伯带中受到其他大行星的引力干扰而落入一个不稳定的轨道中的。
古柏带的小行星.海王星以外的小行星属于古柏带，
水星轨道内的小行星.虽然一直有人猜测水星轨道内也有一个小行星群，但至今为止这个猜测未能被证实。
小行星的探测.在进入太空旅行的年代之前，小行星即使在最大的望远镜下也只是一个针尖大