太后为此发怒，给齐王倒了杯毒酒，刘盈知道后，欲代替兄长饮毒酒，太后因此作罢。齐王害怕不能免祸，就用他的内史勋的计策，把城阳郡献出，做为鲁元公主的汤沐邑。太后很高兴，齐王才得以辞朝归国。前189年，刘肥去世，谥为悼惠王，史称齐悼惠王。刘盈派张良立刘肥的儿子刘襄为齐王，是为齐哀王。
萧规曹随.刘盈即位后，相国依旧由萧何担任。前194年，废除了诸侯国设相国的法令，改命曹参为齐国丞相。曹参做齐国丞相时，齐国有七十座城邑。当时全国刚刚安定，齐悼惠王春秋鼎盛，曹参把老年人、读书人都召来，询问安