到匈牙利，很多匈牙利贵族加入皇帝的军队。两军在焦尔附近打了一场决定性的战役，结果奥鲍·萨穆埃尔的军队被打败，虽然奥鲍·萨穆埃尔逃离战场，但是仍然给彼得一世的支持者擒获被杀死。
第二次执政.奥鲍·萨穆埃尔死后，皇帝亨利三世进入塞克什白堡，并为彼得一世复位。彼得一世为了表明匈牙利成为帝国的一块领地，在他的领土内引入巴伐利亚律法。1045年圣灵降临节时，他亦接受了皇帝的宗主权，将他的王室长矛给予他的宗主神圣罗马帝国皇帝（皇帝将长矛交还匈牙利）。当时许多阴谋推翻彼得一世的活动，表示他仍然不