第四代.2017年12月30日，燕房线开通试运营，DKZ70型（海豚号）和SFM16型两款GOA4等级无人驾驶列车上线，标志着北京地铁无人驾驶时代的来临。此后，北京地铁在新开通线路中积极引入无人驾驶技术。2019年9月26日，大兴机场线开通，引人注目的“白鲸号”同样是采用了GOA4等级无人驾驶技术的市域快速轨道列车。未来，北京地铁还将在3、12、19等线路中引入无人驾驶技术，让地铁列车的运行更加智能化、高效化。
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