stapes 、stirrup）是中耳的一块听小骨，存在于人类和其他哺乳动物。这块骨头形如马镫，贴在卵圆窗上，负责将声波震动由此处传送至内耳。镫骨是人体最小且最轻的骨头，其英文名称「stapes」即为拉丁文的马镫。
结构.镫骨是中耳三块听小骨中的最后一块，以环形韧带和卵圆窗相连。它状似马镫，足板（即底部）座落于卵圆窗，头部和砧骨形成关节，头部和足板间以前脚和后脚连结。镫骨和砧骨间则为。镫骨是人体最小的骨头，大小约3 x 2.5公釐，头部到足板的轴较长。
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