对朝廷十分恭顺，朝贡不绝。唐武宗会昌四年（844年），泽潞之战爆发，奉敕为泽潞北面招讨使，协同刘沔、王茂元一起攻讨泽潞留后刘稹，王元逵攻宣务栅（在今河北隆尧西北），并在尧山（今河北隆尧县西北）击败刘稹。之后，其子王绍鼎、王绍懿，其孙王景崇先后世袭。唐僖宗中和三年（883年），王景崇死后，年仅十岁的儿子王镕继位。王镕足智多谋，在李克用父子、朱温、罗绍威等有力藩镇之间周旋，割据成德近四十年，被后梁封为赵王，为避朱温父讳，成德军改名武顺军，王镕后又投靠李克用子晋王李存勖，武顺军又改回成德军。但王镕晚年迷信方士