至6次前往急需医疗的第三世界国家义诊的长期援助活动。目前路竹会的主要服务项目在医疗义诊、人文与生态环境关怀、部落孩童陪伴阅读，但只要是社会有不公平的现象，都愿尽棉薄之力，替需要的人服务。
组织源起.一位在新北市新店区开业行医的刘启群牙医师在1995年成立「路竹会」并担任会长，开始号召医护人员及志工组成医疗团队，前往台湾偏远山区缺乏医疗资源的原住民部落义诊。路竹会的成立与宗教无关，其会址也不在高雄市路竹区，取名「路竹」的主要原因为在前往台湾山区义诊的路上常会有竹林，同时引申其路途