历史在两千年以上。公元8世纪由摩尔人引入西班牙，10世纪时西亚人、印度人和欧洲人食用的胡萝卜是紫色的，现代的胡萝卜也在10世纪出现于阿富汗。11世纪犹太学者西蒙·息斯的记载中已经出现红色和黄色的胡萝卜。16世纪传入美洲。约在13世纪，胡萝卜从波斯引入中国，发展成中国生态型，根据李时珍《本草纲目》的记载，因为从胡地传来，味道像萝卜，故名「胡萝卜」。中国的胡萝卜以山东、河南、浙江、云南等省份种植最多。胡萝卜于16世纪从中国传入日本，当时汉字名为「人参」，现今在日本仍以「」或「」做为胡萝卜的和名。