能为明主效力，扫除寇乱，垂名史册，正是我的愿望。”朱元璋听后称赞不已。廖永忠协助廖永安率水师渡江之后，攻取采石、太平，擒获陈野先，击败蛮子海牙及陈兆先，攻克集庆。此后，攻克镇江、常州、池州，征讨江阴海盗。廖永安被俘后，袭职为枢密佥院，统领其军。率军进攻赵普胜江营栅栏，收复池州。陈友谅进犯龙江，廖永忠大声唿喊着突入敌阵，诸军紧随其后，大败陈军。随军征讨陈友谅，至安庆，克其水寨，于是攻克安庆。又随军进攻江州，江州城濒临长江，守备森严。廖永忠揣度城的高度后，在船尾造桥，取名天桥，然后驾船乘风倒行，使天桥与城相接，