，为避免和人马座混淆，人马座的拉丁语名“”和属格“”都不含“”，故而设计缩写代码的美国天文学家亨利·诺利斯·罗素从天箭座名称属格“”中挑出字母“”。1930年，尤金·德尔波特正式划分星座边界，形成有12条边的多边形（见文首信息框）。根据赤道坐标系统，星座赤经位于和之间，赤纬位于16.08°到21.64°之间。
显着特点.
恒星.天体制图师约翰·拜耳用拜耳命名法为天箭座八颗恒星命名，即“Α”至“Θ”八个字母。英格兰天文学家约翰·佛兰斯蒂德用字母“”（误写成“Χ”