司所研制和生产的单兵操作式半自动肩射型榴弹发射器，是中国87式自动榴弹发射器的衍生型，为目前中国人民解放军的制式榴弹发射器之一，发射中国自行研制的35×32毫米无弹壳榴弹。
历史.自1990年代，中国先后研制了枪挂式91式35毫米防暴榴弹发射器（QLL／QLG-91）、机电结合的94式35毫米车载自动榴弹发射器（ZLZ-94）以及弹链供弹方式的04式35毫米自动榴弹发射器（以下简称QLZ-04）等。榴弹发射器的研究在不断发展，专业化和系列化不断加强，具备了不同的战术特点，能满足不同