驶于京都与东舞鹤之间，沿途经过山阴本线（嵯峨野线）与舞鹤线等路线。舞鹤号是JR西日本与北近畿丹后铁道共同合作之北近畿大X网路（）的组成列车之一。其列车代表色为橙色，象征舞鹤市内的红砖仓库群（）。
概要.舞鹤号是在1999年（平成11年）10月时伴随舞鹤线电化而新设的车班，其前身为1972年（昭和47年）10月时刻表修正时配合急行列车「丹后」班次增发而新设、山阴本线上由京都方面开往东舞鹤的直通列车。该列车在1985年（昭和60年）时以特急「朝潮」（）为名开始运行，终点站为东舞鹤。