成为信浓国海津城城代；各自有支配领地。信房、昌景、昌丰在天正3年（1575年）长篠之战中战死；昌信则存活至天正6年（1578年），在海津城病逝，『甲阳军鑑』的原本就是由昌信的口述所写成。此外，在武田信虎、信玄早年时期，武田四天王则是指板垣信方、甘利虎泰、饭富虎昌、小山田昌辰（虎满）。在SEGA的游戏中，以前者（马场、内藤、山县、高坂）为武田四名臣，以后者（板垣、甘利、饭富、小山田）为武田四天王。