，包含龙马在内总共有21名土佐藩士一起入门。幕府在安政元年（1854年）一月，黑船再度驶来，龙马再度负责沿岸警卫工作，无法专心学习剑术；在土佐藩许可下，龙马结束15个月游学生活。三月三日，与美国缔结内容不平等之日美亲善条约，日本没有关税自主权、承认治外法权。六月二十三日，龙马返回土佐，暂时结束为期十五个月的江户修行（原先申请核准的十二个月再加上黑船来航期间受到临时征召的三个月）。六月二十四日，龙马完成江户剑术游学并返回土佐。闰七月，获颁《小栗流和兵法十二箇条》、《小栗流和兵法二十五箇条》（同上述证书）。