多斯盆地的伊金霍洛组地层发现，并由董枝明在1993年正式命名。正模标本（编号IVPP V6877）是一个破碎身体骨骼，缺乏头颅骨，发现于1988年。在2008年，Susannah Maidment等人提出乌尔禾龙是剑龙的一个次异名，主张将乌尔禾龙的模式种改列为剑龙属的一种，"Stegosaurus homheni"；而额多乌尔禾龙（"W. ordosensis"）则成为疑名。这个分类法还没有被普遍接受。
叙述.平坦乌尔禾龙可能是身体宽广的动物。在2010年，美国古生物学家葛瑞格