年11月1日至2004年3月27日，全20集。香港方面，动画版由无线电视翡翠台于2005年4月9日至6月18日首播，剧集版于2009年6月18日开始在NHK播放，全7集。动画版和剧集版两者有些内容会不同。
剧情简介.载人宇宙探测火箭「狮子号」失事坠毁，故事主人公鸭川明日美的母亲鸭川今日子被卷入事故中，意外身亡，当时明日美只有一岁。五年后，明日美与一位自称为「拉岸」的宇航员的灵魂相遇。自此以后，明日美便对宇宙产生了兴趣，并立志成为一位“火箭驾驶员”。