鲍里斯·瓦连京诺维奇·沃雷诺夫（，）是苏联宇航员，两次执行联盟号载人航天任务。他是第一位成功前往太空的犹太裔，位于朱迪斯·蕾斯尼克之前。
生平.1934年12月18日出生于伊尔库茨克，母亲是犹太人。后随家人迁居，在科麦罗沃州的普罗科皮耶夫斯克完成了中学学业。1953年开始在哈萨克斯坦加盟国的巴甫洛达尔接受基础飞行员训练，1955年毕业于新西伯利亚的一个航空学校。1960年3月入选测试宇航员队伍。1961年9月至1968年1月，他在茹科夫斯基空军工程学院学习，获得飞行工程师资格。19