一提：零向量可以如下进行形式化定义：
等向量.不论起点终点，两向量长度、方向相等，即为等向量或相等向量（）。对于任意向量formula_1，若其一个相等向量为formula_60，则对formula_60和数字-1进行数乘运算后得到的向量formula_62即formula_1的反向量。另外，类似于反向量的定义，向量formula_1等向量也可按如下定义：
方向向量.方向向量（）的形式化定义如下：一般地，所有方向相同的向量之间互为方向向量