。1979年，因安部公房工作室解散，于是他选择进入私塾受教1年，从此正式投入配音、旁白解说的工作。1981年，加入声优经纪公司东京俳优生活协同组合（简称俳协）。1999年，与俳协的同行参加小型经纪公司的成立活动。从1991年2月朝日电视台开播的「超级战队系列」《鸟人战队喷射人》担任全季的旁白以来，发挥出轻妙尚且变换自在的语调是垂木的特色。而这也使他成为人熟悉具知识性和透露出屈指可数的知性派旁白。不仅如此，他积极在各种类型电视节目中常态担任，巩固了在旁白解说界的重要地位。2008年10月1日，垂木自行