刘义庆服阕，袭封南郡公。义熙十二年（416年），刘义庆跟从伯父刘裕北伐后秦。义熙十四年（418年），刘义庆又跟从伯父自长安返回彭城，获授辅国将军、北青州刺史，未就任即转为督豫州诸军事、豫州刺史，不久又转督淮北诸军事，豫州刺史、将军如故，出镇寿阳（今安徽省寿县）。南朝宋永初元年（420年），宋武帝刘裕代晋，追封弟弟刘道规为临川王，刘义庆遂又袭封临川王，并被征还入朝担任侍中。元嘉元年（424年），宋文帝即位，刘义庆转任散骑常侍、祕书监；不久又转为度支尚书，散骑常侍如故；不久又转为丹杨尹，加辅国将军，散骑常侍