令制国，又称“畿内”或“五畿内”。京畿之外的日本全土则仿古中国唐制，以“道”称之，共分为“七道”。七道中皆建有同名的官道，构成古代日本的交通路网。七道之间有大路、中路、小路的等级差别，间接代表着繁荣的程度。五畿七道据说是在天武天皇时所确立的。另外，北海道（虾夷地）迟至明治维新后才着手开拓，不属于古代即有的五畿七道。但北海道之名是仿自此命名法，加上北海道而有“五畿八道”的称唿。