方案经历了几次修改。1986年，Trafalgar House公司获得了在达特福德跨河道路以私人投资的形式修建一座大桥的许可，总投资8600万英镑（合2016年的1.96亿英镑）。当时，英国还有另外几个规划中或建设中的大型工程以私人投资的形式修建，包括塞文二桥。1988年7月31日，伊丽莎白二世女王大桥开工。工程依据《1988年达特福德跨河道路法案》以私人投资形式建设。建成后，管理权由肯特郡委员会和埃塞克斯郡委员会转移至达特福德跨河道路公司（英语：Dartford River Crossing Limi