记》记载，百济历代国王都大力推广武技，要求全国人民也要去学习射箭、骑马及「脚戏」等武技。而于918年统一朝鲜半岛的国家——高丽则常常要军队进行「手搏」、「脚戏」，并规定为军队的必修项目之一。据《高丽史》描述，手搏和脚戏是高丽人最喜爱的运动。考古学家们则在高丽的皇家墓穴中发现一些类似跆拳道的壁画；在新罗时代的石窟中则有些守门佛像和金刚力士像表现出跆拳道的姿势；新罗史册里更有关于跆拳道的技巧及方法等的记载；在百济王朝的史书里也有纪录状似跆拳道武术对打的教学。而在古籍《同济大学》亦曾说道：「Taekwondo i