2010年11月，彼得·米尔斯出战苏格兰国际赛，与马库斯·埃利斯合作赢得男双冠军，这亦是他首个成人国际赛事的冠军。2012年，彼得·米尔斯开始与克里斯·兰格瑞奇搭档男双，先后在奥地利国际挑战赛、比利时国际赛、丹麦国际赛打进准决赛，又在9月进行的捷克国际赛拿下首个冠军。同年11月，二人打进碧特博格黄金大奖赛男双决赛，最终以0比2（15-21、11-21）不敌德国组合，屈居亚军，但已创下其职业生涯的最好成绩。2013年8月，彼得·米尔斯参加中国广州举行的世界羽毛球锦标赛，与克里斯·兰格瑞奇出战男子双打