曹鼎望（1618年 - 1693年），字冠五，号澹斋，直隶丰润县人，清朝政治人物。顺治十六年（1659年）登己亥科进士，改庶吉士，授刑部主事，历官凤翔府知府。有《楚游》、《新安》等集。