清进入台湾大学哲学系，一年后转入外文系，1963年毕业于台湾大学外文系。在大学期间，杜国清即开始创作诗歌，并从事诗歌翻译。1966年，杜国清赴日本关西学院大学攻读硕士学位，后完成硕士论文《西脇顺三郎的诗与诗学》。1970年，杜国清赴美国斯坦福大学，师从刘若愚攻读博士学位。1974年获得博士学位，执教于圣塔芭芭拉加州大学。