&威森侵犯专利。1997年，该案件最终达成了庭外和解，史密斯&威森同意，可随时修改西格玛手枪的设计，并向格洛克支付一笔未公开的数额。
历史和设计的改进.1994年，史密斯&威森推出了西格玛的原型，分别是发射.40 S&W与9×19毫米鲁格口径的SW40F和SW9F。两者都是由F来表示全尺寸型号。两者都具有黑色的聚合物底把和深的套筒。两者都使用双排弹匣供弹，分别具有15和17发的容量。该枪的设计是与格洛克17进行竞争。它自诩採用了与柯尔特M1911A1相同的握把夹角，而且其当时售价略