年成立后，苏联劳动国防会议作出了建立内燃机车制造工业的决议，奠定了苏联内燃机车发展史的起点。1924年，列宁格勒的波罗的海造船厂、红色普季洛夫工人工厂等工厂合作试制了世界上第一台用于牵引列车的干线柴油机车，称为G1型（Г1）。1927年，苏联成立了交通人民委员部内燃机车局，此后苏联又试制了多种类型的柴油机车原型车，以客观选择适合苏联铁路的柴油机车类型。1931年，苏联成功研制了E型柴油机车（Э），并投入小批量生产；同时，苏联在土库曼斯坦境内的外里海铁路（中亚铁路）建立了世界上首个内燃牵引区段，并在阿什哈巴德