铁路轨道是一种，简称路轨、铁轨、轨道等，也称钢轨、股道。用于铁路上，并与转辙器及道岔合作，令火车无需转向便能行走。轨道通常由两条平衡的钢轨组成。钢轨固定放在枕木上，枕木之下为道碴。以钢铁制成的路轨，可以比其它物料承受更大的重量。枕木亦称轨枕或路枕，功用是把钢轨的重量分开散佈，和保持路轨固定，维持路轨的轨距。一般而言，轨道的底部为石砾铺成的道碴或道砟。道碴亦称路碴、碎石或道床，是为轨道提供弹性及排水功能。铁轨也可以铺在混凝土筑成的基座上（在桥上就相当常见），甚至嵌在混凝土里。