，中流放下，自己率领手下一艘船暗中从明良江直趋南界海门而去。诘旦之时西山军得知，前去追击，没有追及。九月，刘福祥回到江，不久被阮福映召到京城顺化。阮福映问乂安西山军的情况，刘福祥进行汇报。阮福映深为嘉奖，随后命令跟随江军次讨伐西山朝。1803年（嘉隆二年），授钦差掌奇，出为广平留守。1808年（嘉隆七年）因病去职，随后迁任京北镇守，不久召还，领广平留守。后领永清镇守。1816年（嘉隆十五年），被召来京城，代替阮文瑞担任「保护高绵」一职，给予统制保护铜印。从前刘福祥担任永清镇守的时候，与该簿黎得秦