在中世纪，现今该省的大部分地区由乌得勒支主教统治。主教辖区由圣威利巴（Willibrord）于722年建立。当时乌得勒支与邻近的荷兰伯国、海尔德兰公国、布拉班特公国等伯国和公国之间发生过许多战争。1527年，乌得勒支主教将其世俗权力售予哈布斯堡家族的查理五世皇帝，查理那时已经拥有了其他荷兰省份。但是其统治时间并不长，因为1579年乌得勒支省在联合省起义中加入了联合省一方，共同对抗查理五世的儿子、西班牙国王腓力二世。第二次世界大战期间，乌得勒支省被德军所占领，直至1945年5月5日在荷兰的德军全面投降，