会师时，曹参留在齐国平定齐国尚未降服的地方。
汉高帝时期.
韩信徙楚.汉五年正月，刘邦称楚地已经平定，义帝没有后代，想安抚楚地民众，就另定楚地之主。齐王韩信了解楚地风土人情，刘邦于是迁徙齐王韩信为楚王，都城下邳。刘邦封魏相国建城侯彭越为梁王，封地为魏故地，都于定陶。前202年2月28日，刘邦即皇帝位，建立汉朝，是为汉高帝。
田横自刎.汉王刘邦消灭了项羽，立为皇帝，封彭越为梁王。田横害怕被杀，就带领他的部下五百多人逃入海中，居住在一个小岛