越国议和。战后勾践依约为夫差作奴仆，最终骗得夫差的信任，3年后夫差将勾践释放回越国。勾践回国后发誓复仇灭吴，卧薪尝胆，休养生息，同时重用范蠡、文种等人，国力得到恢复。而夫差却把目标放在北进中原，并在期间发动一系列旨在称霸的战争（吴攻陈城父之战、吴舟师攻齐之战、公元前484年艾陵之战等），并且听从伯嚭的谗言杀伍子胥，而对勾践却没有半点防范之心。
越袭吴都之战.周敬王三十八年（前482年），夫差自率精兵3万北上黄池（今河南封丘西南）和各诸候国会盟，企图称霸，只留下太子友等人率1万人