，康熙皇帝为绘制全国地图《皇舆全览图》，派人随军从四川进藏，以目视画图。法国耶稣会会士阅后认为无法与内地测图拼合。康熙皇帝再遣曾在钦天监学习过数学测量的喇嘛楚儿沁藏布、兰木占巴、理藩院主事胜住从青海步行入藏重新测图，实测从西宁经拉萨到恆河源头一段，因策妄阿拉布坦犯藏而返回，其他未测地方多採传闻绘图，故多错误。康熙五十八年（1719年），木版《皇舆全览图》标出「朱姆朗马阿林」。干隆十五年（1750年），干隆皇帝派兵入藏平定珠尔默特那木札勒叛乱，对西藏地图重新实测，绘制新地图。从1760年到1770年绘制的