家仅有封王，从未封侯，但公孙述曾经以封侯为诱，劝说益州郡守文齐降伏于成家，只是未能成功。公孙述称天子之后不久便将自己的两个儿子封王，以梓潼、犍为两郡数县为封地。之后，公孙述又相继将一些原本各自割据一方而后投奔成家的首领为王。公元29年，封田戎为翼江王，封延岑为汝宁王；公元31年，封隗嚣为朔宁王，隗嚣病逝后，又封其次子隗纯为朔宁王。另外，邛人长贵在公孙述称天子之前杀越嶲郡守，自立为邛谷王，后归顺成家，公孙述可能仍将其封为邛谷王。