朝天宫恭迎而来，在每年农历三月妈祖诞辰之时，庙方皆会号召信众回到北港朝天宫祖庙参拜。此活动早期是以车辆运输方式进行，自2003年开始改採徒步方式，从高雄步行到北港朝天宫，沿途经过高雄市、台南市、嘉义县和云林县，来回距离超过三百公里，为南部众多由北港朝天宫分灵的庙宇中，第一个採用徒步方式进香者，截至2017年止已连续进行15年。 中央研究院台湾史研究学者洪莹发指出，高雄朝后宫的徒步进香并非自古即有，而是一种「传统再现」的仪式，借由徒步产生的凝聚力，让信众可以更加团结。
历年徒步进香活动