半鞅（Semimartingale）是概率论的概念。若一随机过程为一局部鞅和一适应的有界变差过程之和，则称该随机过程为一半鞅。半鞅的概念包含了众多常用的随机过程，扩充了伊藤积分的定义范围，从这个意义上说，半鞅是鞅和局部鞅的扩展。
定义.一个定义在带域流的概率空间"(Ω,F,(Ft)t ≥ 0,P)"的实值随机过程 "X" 被称为半鞅，若 "X" 有如下分解：其中 "M" 为一局部鞅,而"A "是一个右连左极的适应的有界变差过程。