海王星在1846年9月23日被发现， 是唯一利用数学预测而非有计画的观测发现的行星。天文学家利用天王星轨道的摄动推测出海王星的存在与可能的位置。迄今只有航海家2号曾经在1989年8月25日拜访过海王星。2003年，美国国家航空暨太空总署提出有如卡西尼-惠更斯号科学水准的，但不使用热滋生反应提供电力的推进装置；这项计划由喷射推进实验室和加州理工学院一起完成。
历史.
发现.伽利略在1612年12月28日首度观测并描绘出海王星，1613年1月27日又再次观测，