董卓入京，郑泰于是弃官离去。后来亦和荀攸说：「何进不易辅助呀。」同年，宦官知道何进的图谋，于是将何进杀死，而及后董卓入京果然作乱，执掌朝政更废立皇帝。郑泰和城门校尉伍琼、董卓长史何颙和尚书周毖被董卓任命去选拔天下名士为官。后郑泰与伍琼、何颙等劝董卓让袁绍担任渤海太守，用以笼络他，但其实是想扶植袁绍作反董卓力量的源头。初平元年（190年）正月，袁绍自号车骑将军，作为关东联军的盟主并起兵讨伐董卓，董卓即与众大臣会议，打算领兵对抗讨伐军。当时众臣都不敢反对，而郑泰担心董卓军队兵多，强悍难制，于是出言反对出