投降，任王吸为骑郎将。后刘邦封为汉王，追随刘邦至汉中。楚汉相争时，汉王元年（前207年），奉刘邦命与将领薛欧，率兵出武关接应王陵，顺便接刘太公、吕后于沛县，因西楚霸王项羽出兵阻止，未能得手。以将军的身份攻击项羽有功，赐爵清阳侯，食邑三千一百户。死后，谥号「定」。