小亚细亚中部的加拉太，今日土耳其境内。前190年，罗马人刚在罗马-叙利亚战争击败塞琉古帝国，并迫使他们签定和约。也因为罗马与塞琉古帝国的战争相当成功，他们开始把矛头转向加拉太部落的高卢人身上，这些高卢人迁入小亚细亚将近100年时间了。前189年，罗马执政官格奈乌斯·曼利乌斯·乌尔索个人以加拉太人在先前战争提供部队支援塞琉古帝国一事为借口，朝加拉太进军，然而，发动战争的决定并没有经过罗马元老院任何授权。罗马军队与盟国帕加马合军后，深入内陆攻击加拉太人，并在奥林匹斯山战役击败加拉太军，随后又在安卡拉附近击败