前时期至三世纪.日本与朝鲜的最早的接触被认为可以追溯到公元前3世纪，据记载当时有人从朝鲜半岛的高句丽、百济、新罗、伽耶、渤海国等移民到日本的九州地区。
四世纪至十二世纪.着名的有来自高句丽王室的高丽氏和百济王室后裔的鬼室氏、百济王氏。同时，佛教是从朝鲜半岛东南部的新罗传入日本的。日本奈良时代光仁天皇的夫人、桓武天皇的生母高野新笠是百济武宁王后裔，桓武天皇的后宫中也有几位出身百济王氏。
十三世纪至十四世纪.1260年（文应元年、中统元年），负责漠南汉地事务