r Melayu），并在1941年12月1日（二战前夕）成立了马来第二军团（英语：Second Battilion Malay Regiment；马来语：Batalion Kedua Rejimen Askar Melayu）。战后不久，马来亚半岛陷入紧急状态，陆军部队的规模扩大至7个军团。1952年9月1日，第一支联邦装甲兵团（英语：Federation Reconnaissance Squadron；马来语：Skuadron Kereta Perisai Persekutuan）成立。独立以后，陆军部队