德国人汉斯·施密茨（Dr Hanns Schmitz）于1960年发明。艾本德（Eppendorf ）公司的创始人，海因瑞·奈希勒（Heinrich Netheler）继承了专利权，并于六十年代开始了微型移液器的商业生产。而可调的移液器则是由几个美国威斯康辛州的人共同发明的，主要包括发明家沃伦·吉尔森（Warren Gilson）和威斯康星大学麦迪逊分校的生物化学教授，亨利·拉迪（Henry Lardy）。
称唿.即使各种移液器都有本身特定的描述性称谓，在实际中，任何类型的移液器都