业后入伍，1953年9月被选入南京海校预科学校学习，1954年10月进入海军第五海校第三分校学习。在校期间多次被评为优秀学员。1955年，杨继忠被分配到青岛快艇七十一大队。先后被评为二级技术能手、一级技术能手，不久任电讯班长，1955年12月加入中国共产党。1959年7月，考入海军潜水艇学校（海军潜艇学院的前身）航海系学习。同年，父亲去世。在校期间两次被评为“五好学员”，并立三等功1次。4年后毕业，取得大学本科文凭。1963年9月，获授海军中尉军衔，定为副连级。1963年10月，被分配到北海舰队中国27