在南非长大，就读于帕克敦男子高中并从威特沃特斯兰德大学获得医学博士学位。在1956年，沃尔普在斯坦福大学在行为科学中心度过了一年时间并被授予福特奖学金，随后返回南非，但在他1960年接受弗吉尼亚大学的职位时选择永久移居美国。1965年，沃尔普在天普大学得到了一个职位。