省太原市）人。他是庞卿恽的儿子。庞同善担任左金吾卫将军。干封元年（666年）六月，高句丽泉男生请内附，唐高宗任命右骁卫大将军契苾何力为辽东安抚大使，率兵援助。庞同善、营州都督高侃为辽东道行军总管，左武卫将军薛仁贵、左监门卫将军李谨行为后援。泉男生弟泉男建率高句丽国人攻打庞同善等，高宗命薛仁贵统兵为后援。庞同善等至新城，夜里被高句丽军袭击。薛仁贵领骁勇赴救，斩首数百级。九月，庞同善等又进至金山，为高句丽所败，不敢前进，高句丽乘胜而进。薛仁贵斩首五千，攻克南苏、木底、苍巖三城，与泉男生会军。以李勣为辽东道行