古罗马医学作家科尼利尔斯·凯尔苏斯写了大量有关口腔疾病以及牙科治疗的作品，如含有麻醉成分的润肤膏和收敛剂。最早的牙科用汞合金的使用记载出现在659年中国唐朝医生苏宫的一篇医学文章中，并于1528年出现在德国。从历史上看，拔牙已被用于治疗多种疾病。在中世纪和整个19世纪，牙科本身不是一种专业，在当时的牙科手术往往是由理发师或普通医生操手。理发师通常只会拔掉能够缓解疼痛和相关慢性牙齿感染的牙齿。用于拔牙的器械可以追溯到几个世纪以前。14世纪，盖伊发明了牙科鹈鹕（类似鹈鹕的喙），直到18世纪末期都用它来拔牙。