这是数百年来太阳系内所发现的卫星的时间列表。为了比较，天王星、海王星、冥王星的发现时间都包括在内。最初的六个小行星也都被包括在内，之后，每年都有新的小行星发现，而开始的四个至少在1851年之前都被看作是行星。历史上，卫星的名字总是在发现之后才有的。
色标和标志.在下面的表格中，卫星会以粗体字呈现，而行星，无论是主要的还是小行星，只要是绕着太阳公转的都会以斜体字呈现。表的排列是以公告或出版品上登载的时间来排序，日期会附註以下的标示： 标有*号的卫星，其发现情况比较复杂；有