军军长、中共中央军委总动员武装部参谋长、红一军团参谋长、粤赣军区司令员等职。1934年10月10日，毕士悌随军委干部团开始长征，1935年2月，担任军委干部团参谋长。4月30日，毕率领干部团前卫连强行军180余里，夺取了皎平渡，保证红军主力安全渡过金沙江。9月，红一方面军与陕北红军会师后，毕任红十五军团第七十五师参谋长。1936年1月，毕率部参加东征，在强渡黄河时受重伤，2月22日逝世。