望远镜座RR是激变变星，1948年曾爆发为新星，亮度达到6视星等。望远镜座还包含人类所知第一个拥有黑洞的可见恒星系统HR 6819，属肉眼可见变星，视星等在5.32至5.39范围变化。
历史.法国天文学家尼可拉·路易·拉卡伊在好望角停留两年，观察并分类上万颗南天恒星，然后在1751至1752年率先划定望远镜座，使用的法语名为“”，意指航空望远镜。他在南天球上欧洲无法观测的区域划出14个星座，其中13个用象征启蒙时代的科学仪器命名。望远镜座横跨40度夜空，在人马座和天蝎座间向北延伸。