嵴髓或脑，感觉系统的信号会被转换为。初级感觉核团将信息传递到同一模式的更高级的感觉区域。最后，通过丘脑作为中转站，信号被送到大脑皮层，提取出和生物相关的要素，和来自其他感觉系统的信号进行。
运动控制.运动系统是脑中直接或间接与运动控制相关的区域，负责支配肌肉。除了负责眼球运动的肌肉是受到中脑的核团控制以外，身体的所有自主控制肌肉都是由嵴髓和菱脑中的控制的。嵴髓的运动神经元既受到嵴髓中自有的神经回路控制，也受到脑的下行输入的调控。嵴髓神经回路包含许多反射反应，也包含产生行走或游泳所需