职官名，本为御史的一种，始于汉代，东汉末年三国时期又有州牧一职与之类似。其等级和职权范围随朝代不同而多有变迁，但经常是各地方重要官员。“刺”是检核问事的意思，即监察之职。「史」为「御史」之意。
西汉.秦朝时设有御史负责监察，称监察御史。汉文帝时又以御史多失职，下令丞相派员出刺各郡国，以巡按地方，号称“刺御史”，简称“刺史”，但非专职。汉武帝将全国地方划分为13个监察区，是为冀、兖、豫、青、徐、幽、并、凉、荆、扬、益、朔方、交趾共13州（京畿附近7郡为司隶校尉部作为一个单独的