周公认为音乐可以陶冶性情，因此制造乐器、编订乐曲，配合礼法。西周的「礼」由原始的祀神之事延伸为治国驭民的大纲、基本的原则、判断是非的依据、纲纪人心的道德规范。所以古代的「礼」，涵盖典章制度、礼节仪式、道德规范等。例如规范了分封制、嫡长子继承制、宗法制、井田制、畿服制、爵谥制与法制等。这也是商周时国家、社会还是处于人少事简，社会单纯的状态所制定的规范。还有昭穆制度，即字辈谱，用以表明同宗亲家族世系血缘秩序的命名字辈序列。周朝在宗庙次序排列、墓地墓位排列及祭祀、宴飨等活动，都会序昭穆顺序。古代宗法制度，宗庙