在沌口打败仗，被王琳俘虏，王琳乘胜攻打南中各郡，派樊勐与李孝钦等人进攻豫章的周迪，战败被周迪捉拿，很快就逃回王琳处。王琳败亡，他回朝，在天嘉二年（561年）获授通直散骑常侍、永阳太守，迁任安成王府司马。光大元年（567年），樊勐任职壮武将军、庐陵内史，至太建初年迁转为武毅将军、始兴平南府长史，领任长沙内史，不久隶属章昭达西征江陵，偷袭周军船舰，因功封富川县侯，食邑五百户。其后他历位散骑常侍，迁使持节、都督荆信二州诸军事、宣远将军、荆州刺史，入朝官位左卫将军。陈后主即位，增加他的食邑到一千户，其余如故。至德四