组成立前，每当有重要人物到访香港，就会从警察训练学校及警察机动部队抽调及派遣警察力量，由香港警察总部统筹及协调相关的事务。基于1972年德国慕尼黑惨案的前车之鑑，警务处于1974年成立要员保护组，成立初期，接受英国陆军特种空勤团相关的保卫原则及技巧的训练。随着时间更逸，为了加强配合香港的特殊环境的需要，队伍在发展成熟后，经过不断地研究及改善，自行发展了一套独有及特别的要员保护理论、技巧及训练内容。1993年，要员保护组人员于美国深造后，引进压点控制。1998年起，要员保护组人员均获得基本创伤生命