克于1793年3月26日成立。诺福克县的大部份城镇原本属于沙福克县。而多切斯特和罗克斯伯里则随着诺福克县成立。但这些城镇后来被波士顿吞併，并且回到沙福克县手中。兴咸以及赫尔原属诺福克县，但于1793年6月被割予沙福克县。于1803年，这些城镇又被割予普利茅斯县。诺福克县是四个美国总统的出生地。因此，诺福克县又名「总统县」。
地理.根据2000年人口普查，诺福克县的面积为。其中有，即90.01%的土地为陆地；，即9.99%的土地为水域诺福克县的其中一个地理特色，就是它拥有一些飞地