Knappich在德国奥格斯堡建成了乙炔厂用于生产低成本家用及城市照明设备，家用电器以及车灯。1905年，其产品延伸到富氧焊接设备。第一次世界大战后，Keller和Knappich先生开始生产带自动刹车控制的安全绞车，手动或电动绞盘以及大型容器。由此巴伐利亚坦克车公司于1922年成立，用于生产市政车辆（如：街道清洗机，污车，厢式垃圾车等）。1927年第一辆大型垃圾车诞生，品牌名KUKA取自于“Keller und Knappich Augsburg”中四个单词的首字母。点焊设备的开发和制造，始于193