事前命令东三河的菅沼定盈进行怀柔工作，定盈与同族的菅沼忠久接触，忠久亦说服亲戚铃木重时，连近藤康用都降服。于是家康率领三河主力军从强固的滨名湖西岸开始向防备被削弱的井伊谷进军，并成功迅速攻下曳马城。这3人受家康的命令，后来被编到德川四天王之一的井伊直政配下。