582年）出生，家中次男。因为父亲义春成为上杉谦信的养子，并继承上条上杉家，所以称上杉姓。虽然后来义春回复畠山姓，不过因为母亲是上杉景胜的妹妹等原因，于是称上条姓（不变），此后，被允许使用上杉姓，成为江户幕府的高家（高家上杉家）。父亲的实家畠山氏是清和源氏足利氏的支流（原本是桓武平氏），不过因为上杉家的本姓是藤原氏，所以使用藤原朝臣之名和「上条之五三桐」（）为家纹。庆长6年（1601年）11月，谒见德川家康，受家康赐予下总国印旛郡、、常陆国、合计1千4百9十石所领，并列为幕府旗本。庆长9年（1604