由斯科特·谢泼德所领导的夏威夷大学研究小组于2001年发现。木卫三十一是加尔尼群的成员，而加尔尼群是一群环绕木星逆行的不规则卫星，它们的轨道半长轴在23与24 Gm之间，且轨道倾角都在约165°。其直径约为3公里，轨道平均半径为22,285 Mm，轨道周期为679.641地球日，与黄道间的轨道倾角为166°（与木星赤道164°），运转方向为逆行，轨道离心率为0.393。它在2003年8月被命名为Aitna或Aitne，是埃特纳火山的化身。