（安永3年），10代藩主开始重建莲池庭，于1776年（安永5年）完成。11代藩主，1819年（文政2年）宣布隐居，于千岁台修建隐居所。3年后建成拥有逾200间房屋的「竹泽御殿」，并被松平定信命名为「兼六园」。
语源.兼六出自宋朝诗人李格非的《洛阳名园记》，分别是「宏大・幽邃・人力・苍古・水泉・眺望」，是好的园林的六种特质（原文：“洛人云，园圃之胜，不能相兼者六：务宏大者少幽邃；人力胜者少苍古；多水泉者难眺望。兼此六者，唯湖园而已。予尝游之，信然”）。