91系的开发目的是JR东日本为了取代老化的及，于2002年由日立制作所与近畿车辆两间公司承造，一共生产了一个编组三节车厢，并配置在胜田车辆中心。列车主要检测电气化区间的铁路轨道、高架电缆、铁路号志机等功能，除了已经改变标准轨距的奥羽本线福岛至新庄间及大曲至秋田间与田泽湖线之外的路线。而E491系可以在KuYaE490型与MoYAE490型之间加挂建筑界限检查车MaYa50 5001，并且以四辆编组运转。除了检测JR东日本本身的电气化区间之外，也检测伊豆急行、青森铁道、IGR岩手银河铁道、仙台机场铁道