1990年起，他开始到大陆地区讲学。2007年、2008年应邀到CCTV《百家讲坛》讲述〈易经与人生〉、〈胡雪岩的启示〉。2009年10月起讲述〈易经的奥秘〉。2010年8月，他的学生在北京为曾仕强教授大陆讲学二十週年举办庆典，该活动得到学者于丹和钱文忠教授的支持。曾仕强因癌症于2018年11月11日19点54分在三军总医院辞世，享寿84岁。