安任职，任秘书丞，并奉隋文帝命修撰梁、陈两朝历史。开皇十三年（593年），姚察承袭父亲姚僧垣在北朝受封的北绛郡公称号。大业二年（606年），姚察去世，享年七十四岁。
史稿.其子姚思廉继承父业，完成二书，并亲自为父亲作传，收录于《陈书》。其二《书》论述共二十八个：
评价.清朝学者赵翼于《二十二史札记》中，指出姚察父子以古文写作梁、陈二书，认为二人是古文运动的先行者，比韩愈早了二百多年。