位。皮洛士接受克利奥尼穆斯的请求并答应协助他登上斯巴达王位，为此皮洛士招集伊庇鲁斯联盟联军共27,000人，其中包含25,000名步兵、2,000名骑兵和24头战象。皮洛士聚集如此规模大的军队显示，他认为这次远征协助克利奥尼穆斯一事将是他霸权扩至伯罗奔尼撒的大好机会，且可以确保斯巴达日后成为一个可靠的盟友。另外一说是皮洛士了解入侵伯罗奔尼撒可以切断希腊南方城市对安提柯二世的持续援助，这些城市被安提柯牢牢掌控着。在聚集好军队后，皮洛士率军朝希腊南方进军，途经希腊中部来到伯罗奔尼撒。现代学者N·G·L·哈蒙