新界区专线小巴21K线是香港一条来往围头至大埔墟（南盛街）的专线小巴路线。新界区专线小巴21A线为一条来往大埔头至大埔墟（南盛街）的专线小巴路线，由21K线分拆出来。
途经地点.本路线取道帝欣苑、太和铁路站、八号花园往来大埔墟。