业革命蒸汽机出现以前，一直是主要的拉车动力，以至后来“马力”成了衡量机器功率的单位。在山区无法行车的路上，马至今仍是主要的运载工具。在战争中最早也是拉战车，由游牧民族首先发明骑乘，古希腊与古罗马已有骑兵。中国民族直到战国时期赵武灵王胡服骑射才开始出现骑兵。马鞍也是游牧民族发明的，后来经过不断的改进；马镫的发明有多种说法，包括斯基泰人发明说、印度人发明说、中国人发明说等，而在中国流传的马镫的发明说法则是中国人在汉朝发明的，一开始只是单独一个，爲便于上马，后来发展爲一边一个，波斯人称爲“中国鞋”，后来才传到