永恩之兄豆卢宁开始没有儿子，豆卢宁以豆卢勣为养子。豆卢勣出生时，宇文泰亲自到豆卢宁家祝贺。当时，宇文泰刚刚打败东魏军，为豆卢勣取表字定东。豆卢勣少年时在国子学读书、通文章六艺。546年，以功臣之子，封义安县侯。557年，北周建国，被任命为稍伯下大夫、开府仪同三司，改封丹阳郡公。周明帝时，担任左武伯中大夫。豆卢勣以为自己不精通五经学问，请求辞职进入露门学学习。明帝对他赞赏，命他以本官就学。齐王宇文宪娶豆卢勣之妹为妃，豆卢勣获得恩遇非常丰厚。周武帝即位，豆卢勣担任邛州刺史。还没有赴任，烧当羌因为饥馑在渭水源