738年），父亲李亨被立为太子。数年后，十五岁的李俶封广平郡王。天宝元年（742年），长子李适出生。天宝五载（746年），娶崔氏为妃。天宝十五载（756年），安禄山叛军攻占潼关，祖父玄宗逃至马嵬驿，当地民众揽留肃宗。于是李俶护送肃宗北上灵武即帝位。安史之乱中，以兵马元帅名义收复洛阳、长安两京。干元元年（758年）三月改封成王，四月被立为皇太子。
登基.宝应元年（762年），宦官李辅国杀张皇后，肃宗受惊吓而死，李俶于肃宗灵柩前依其遗诏即位，改名豫。次年，安史之乱结束，