::分类.1758年，卡尔·林奈将现存的长颈鹿根据二名法归入鹿属 。但于1772年将其重新分类为长颈鹿属，其种名"camelopardalis"来源于拉丁语。
演化.长颈鹿是偶蹄目长颈鹿科仅有的两个现存的属中的一个，另一个是㺢㹢狓。长颈鹿科曾经一度分布非常广泛，有超过10个属。他们关系最近的已知的近亲是已经灭绝的类鹿的梯角鹿科 。他们和叉角羚科一样（现仅存的物种只有叉角羚）都从属于长颈鹿总科。这些动物很可能是从已经灭绝的演化过来，而古鹿科很可能是鹿科的祖先。长颈鹿脖子的延长可