任显州刺史、显州大中正。任抚军将军、银青光禄大夫，进爵位为公。任镇东将军、金紫光禄大夫。537年，在宇文泰麾下捕窦泰、夺弘农，在沙苑大破东魏军，任武卫大将军，兼大都督。进车骑大将军、仪同三司。任北华州刺史，治州清廉公平。加散骑常侍。541年，在于谨麾下破上郡稽胡刘平伏。梁仚定乱起，豆卢宁为军司，监督陇右军事。平定梁仚定之乱，进官侍中、使持节、骠骑大将军、开府仪同三司。543年，在宇文泰麾下迎接高仲密，邙山与东魏军作战，转任左卫将军，进范阳郡公。550年，任大将军。羌族傍乞鉄怱、郑五丑叛乱，豆卢宁平定。555