控制会使控制输出在某个状态停留一段时间，再跳到另一个状态。起停式控制可以用有迟滞功能的元件实作。起停式控制可以控制只接受二种状态输入的设备，例如一个只能控制全开或全关的电炉。常见的家用自动调温器即为属于起停式控制。起停式控制的输出可以用离散形式的单位阶跃函数来表示。因为起停式控制控制信号的不连续，控制系统中若有包括起停式控制，即可视为是一个变结构系统，因此起停式控制器也属于变结构控制器。起停式控制的优点是结构简单方便，但其缺点是控制动作的不连续，若设计不当，容易造成系统震盪（这也是称为砰砰控制的原因