称之前，一间与节目相关的公司申请了一个名为“Gear Knobs”的商标，但在2015年10月，克拉克森表明这不是节目的名称。2016年4月，克拉克森解释道，由于法律原因，“Gear”这个单词不能被用于新节目的名称。最初，节目的形式为每一集展示单独的电视电影，皆为外景拍摄而没有录影棚环节。随后，节目决定跟随“The Grand Tour”这一名称的含义，使用帐篷充当移动录影棚。这样他们不仅能邀请当地的观众，还能让主持人驾车探索当地文化。威尔曼表示，克拉克森在观看了一集浸礼宗典礼中的《真探》后萌生了在帐篷中