泰的菩提寺箱根权现社出家。文治3年（1187年），源赖朝参拜箱根权现社，箱王丸发现了随同前来的工藤祐经。工藤祐经不知道眼前的箱王丸是与自己有杀父之仇的侄子，甚至送给箱王丸一把红木柄的短刀。最后箱王丸就是用这把短刀杀了工藤祐经。此后箱王丸投奔姑父北条时政（北条时政的前妻是伊东祐亲的女儿）。北条时政帮箱王丸元服并改名为曾我五郎时致。
经过.建久4年（1193年）5月源赖朝在富士山下举行盛大的狩猎。5月28日，曾我兄弟潜入工藤祐经休息的地方刺杀了酒醉的工藤祐经。听到动静的武士们包