明手持的螺丝起子在中古时期就已经存在（最晚为西元1580年），不过到了十八世纪才配合有螺纹紧固件的商业化，开始广为使用。在螺纹紧固件广为使用之前，有许多不同的紧固方式。多半和木工及锻造有关，和机械加工较无关，用到的概念像定缝销钉及销、楔形物、榫卯、、钉子、锻焊及其他用皮革或纤维打结后绑束起来。在十九世纪中之前，造船时会用、销螺栓或是铆钉固定，当时也有黏合剂，但种类不像现代这里多。一直用十八世纪有机床可以大量生产螺丝后，金属螺丝才变成常用的紧固件，此技术约在1760年代及1770年代发展，沿着二个分开