局长詹姆斯·戈登，他第一次出现在《侦探漫画》第27期(1939年5月)的蝙蝠侠故事中，也是蝙蝠侠在哥谭市警察局的盟友。迪克·格雷森，第一任罗宾，蝙蝠侠的搭档，在1940年春天于漫画中出场，阿尔弗雷德·潘尼沃斯，蝙蝠侠的管家，在1943年于漫画中出场，芭芭拉·戈登在1967年于漫画中出场。“蝙蝠家族”是蝙蝠侠最亲密盟友的非正式称唿，通常是在哥谭市活动的蒙面义警。蝙蝠侠还与其他超级英雄形成了亲密的联系或紧密的工作关系，包括正义联盟成员超人，绿箭，扎塔娜和神奇女侠以及局外人团队的成员。此外还有詹森·巴德、哈罗