并没有平衡物，所以学者认为这是桿菊石唯一可有的形态。不过近期的研究发现，一些桿菊石物种可能会以较接近水平的方向生活在靠近海面之处。桿菊石的外壳初期是以盘绕形式生长，直径约为1厘米。当牠们成熟时，壳就会笔直的生长。成年桿菊石可以长7厘米至2米。从壳的同位素分析，相信桿菊石是生活在水柱的中间部份，并不接近海床或海面。在一些地层中，桿菊石十分普遍，估计牠们是一大群生活的。但是，牠们的化石分布却不及直角石稠密。雄性桿菊石的长度只有雌性的三分之一至一半，壳上的稜纹也较浅。牠们的壳也像其他菊石目菊石一样有住室，