有OF-40皆已被升级至OF-40 Mk.2的规格。OF-40 ARV：一款以OF-40底盘为基础所建造的装甲回收车，乘组员为4人，并可装备一具18吨重的起重机、一具35吨重的绞盘、一具推土铲以及焊接工具。OF-40 SPAAG：一款近似于猎豹式防空坦克的防空自走炮，但从未被生产出来。