发期间离开家乡，投身于西乡隆盛的军中。西乡战败后，武田惣角游历九州岛各地，修行武术。1888年（明治21年）在福岛县会津坂下町结婚，生下一子一女。武田惣角由于精通剑术和柔术而负有盛名，被人称为「会津的小天狗」。而此前担任会津藩家老的西乡赖母，因为在戊辰战争中支持江户幕府而家破人亡，沦为灵山神社的宫司。西乡赖母知武田惣角武名之高，念自己与武田惣角的祖父有师生之谊，遂将祖传的大东流合气柔术传授给了他，要求武田对其进行弘扬。此后武田惣角游历日本全国，传授大东流合气柔术，培养了众多弟子。诸如合气道的创始人植芝盛