军，滑亳节度使令狐彰聘为掌书记。令狐彰病重时，召见齐映起草临终章表，齐映劝他请求朝廷派替代他的人，并遣子回京都私第。令狐彰都同意，还把女儿许配给齐映。令狐彰死后，发生了兵乱，齐映逃归东都，河阳三城使马燧聘为判官，上奏为殿中侍御史。建中年初（780年）宰相卢杞举荐升刑部员外郎。张镒出镇凤翔（治所在今凤翔），齐映任张镒判官。建中四年（783），爆发泾原兵变，唐德宗出奔奉天（今陕西干县)。张镒被部将李楚琳所杀，齐映逃至奉天，授御史中丞。兴元元年（784年）随帝巡幸梁州（今陕西固城以西），路途险峻难行，齐映为德宗牵