祖之孙，齐悼惠王刘肥之子，吕后时期受封朱虚侯，并被迫娶吕氏一族吕禄的女儿，但在吕后殁后，刘章加入了消灭诸吕的行列，因此功受汉文帝封王，谥城阳景王。刘章死后，成为齐国人士广泛信仰之乡土神（直至曹操除淫祀，其信仰才稍稍断绝）。新莽灭亡后，赤眉军寻得刘章后裔刘盆子，立之为王。
生平.西元前180年，七月，吕后患病，刘章及其弟刘兴居被安排入宫，与周勃、陈平当内应。九月，吕后辞世后，诸吕密谋铲除刘氏势力。吕禄的女儿将诸吕的密谋告诉丈夫刘章，刘章密告哥哥齐王刘襄，刘襄举兵反吕，并联络其他诸