幕末时期的土佐人物。别名泽村延世・前河内爱之助・关雄之助等。为土佐国土佐郡潮江村（现高知县高知市潮江）的浪人之子。向间崎哲马学习。之后加入土佐勤王党。文久2年（1862年）和吉村寅太郎一起脱离土佐藩。但为了向武市半平太报告现状而一时归国、之后和坂本龙马一起再次脱藩并且成为胜海舟的门生、而且之后加入海援队。庆应3年（1867年）参加坂本龙马杀害事件的嫌犯三浦休太郎的暗杀计画、但以失败告终。翌年由于维新的混乱，导致长崎奉行所空无一人、因此由泽村等海援队队员入住里面，负责长崎的治安。不过在1月14