其中，现代精密加工开发出的HML-03磁悬浮列车在1993年大田世博会博览会上向公众作了展示。在世博会召开的3个月期间（1993年8月7日至1993年11月7日），现代磁悬浮在560米长的试验轨道上搭载了120,000名乘客。2005年5月11日，现代Rotem与韩国机械材料学会联合开发出最高速度110公里/小时的磁悬浮列车，后在2007年建成连接大田世博会公园和国立中央科学馆的起磁悬浮列车线路，使韩国继德国、日本之后成为第3个拥有商业化磁悬浮列车自主知识产权的国家。2016年2月3日，仁川机场磁悬浮线