在与戴高乐会面后，勒克莱尔受命开赴法属赤道非洲，担任查德军司令。1941年，勒克莱尔率军自查德进攻当时由义大利所控制的利比亚，并成功佔领了利比亚南部，同年8月，晋升为准将。1943年1月，成功佔领的黎波里，并与埃及的英军会师进攻突尼西亚。同年5月，晋升为少将。之后，勒克莱尔奉戴高乐之命，在摩洛哥组编第二装甲师，并于1944年与乔治·巴顿所率领的美军第三军共同参与了诺曼第登陆作战。诺曼第登陆后，勒克莱尔的第二装甲师直接开向巴黎，8月24日成功解放巴黎。11月23日，再成功解放史特拉斯堡。纳粹德国投降后