期.1066年，诺曼底公爵威廉一世说他是王位的合法继承人，入侵了英格兰，并在黑斯廷斯战役中击败国王哈罗德二世。宣称自己是国王，他加强了自己的政权，任命忠诚的诺曼底精英成员担任许多权力职位，在全国各地建立城堡系统，并下令对他的新王国进行人口普查，即《末日审判书》，人们普遍认爲他是英国封建制度的建立者。中世纪晚期，英国和法国之间发生了许多战争，在百年战争中达到了顶峰，法国取得了胜利。英国在中世纪后期的王朝还有金雀花王朝、兰开斯特王朝和约克王朝。
近代.近代早期的主要历史事件包括英格兰