Johann A. Wagner）概略的描述这个标本，并命名为长足美颌龙（"Compsognathus longipes"）。之后在1861年才进行详细的描述。接下来几年，德国解剖学家卡尔·根格包尔（Karl Gegenbaur）、美国古动物学家爱德华·德林克·科普曾提出美颌龙、始祖鸟有类似处。 在1868年初，汤玛斯·亨利·赫胥黎参考前述假设，比较美颌龙、始祖鸟的标本，赫胥黎发现两者的差异只有手臂比例、有无羽毛，而推论美颌龙与始祖鸟是近亲，而原始鸟类也与恐龙有亲缘关系。而在1896年，奥塞内尔·查利斯·马