良因此受命前往青州，建造王府，但吴良的女儿没有嫁过去就死了。洪武十四年吴良死于青州，年五十八。追赠江国公，谥襄烈。其子吴高亦善用兵，永乐时称病不朝，遭贬为庶人。吴高的一个侄女为朱元璋第十二子朱柏王妃。
其他.吴良墓和吴祯墓位于江苏省南京市，为南京市文物保护单位。