宝臣帐下担任裨将。封维川郡王。建中三年（782年）正月杀李惟岳，传首京师，本欲谋得成德节度使，三月为恆冀都团练观察使，以功高赏薄，对朝廷不满，又瞧不起张孝忠，暗中与幽州节度使朱滔相互勾结。是年十一月，朱滔称冀王，与李纳、田悦、王武俊一併称王，昭义节度使李抱真退保魏州（今河北大名东北）。卫长宁忠于唐朝，劝王武俊归唐不成，想谋杀王武俊，事泄，被腰斩。李抱真亲赴王武俊辕门，劝降武俊，二人结义为兄弟。王武俊与李抱真联合对付朱滔，德宗为鼓励王武俊也封他为卢龙节度使，授同中书门下平章事，任为司空，封琅琊郡王。进检校