时10月16日凌晨0点在曼萨尼约西南偏西方向约370公里洋面发展成热带低气压。气旋结构起初杂乱无章，气象部门因此难以确定其准确动向，直到数小时后才预测系统是朝西北偏北前进。由于高空大气环境有利，深层对流得以逐渐集中，系统成为热带低气压约12小时后就在哈利斯科州最西侧的科连特斯角（）西南方向约270公里海域增强成热带风暴并获名“玛德琳”（）。当天下午，对流带云层顶端温度略有回升，但风暴还在继续强化。不久后，玛德琳几乎停止移动，雷暴活动范围受限。受逐渐逼近的中层低压槽影响，气旋转向东北，其组织结构逐渐改善，