，西晋时彝族首领威楚在当地筑城。晋咸康三年（338年）有“爨酋威楚，筑城峨碌赕居之”，为楚雄建城之始。东晋属建都郡，南北朝为爨氏割据区，隋属昆州，唐属姚州都督府、览州，唐初市境大部属览州，北部的吕合一带属化州，皆隶于南宁州都督府，系遥置。后归于南诏国和大理国，其中南诏时属弄栋节度，在市境设有曲驿、览赕、石鼓驿等城镇。而在大理国前期为白鹿部（后称石郡）有富筋赕、石鼓赕等建置，隶于云生节度；后期废节度，设威楚府，在楚雄市境有白鹿部、石鼓赕、德江城等建置。宋代元初，市境设有威楚、石鼓2个千户，属威楚万户府辖；至元