萨摩藩的附庸国。萨摩藩派遣官员监督琉球的内政，而另一方面萨摩藩出于经济利益上的需要，表面上仍将琉球看作是一个国家，要求琉球继续奉中国为宗主国，并向中国朝贡以从中获取巨大经济利益。1868年，日本江户幕府倒台，明治天皇亲政，并发起一系列改革运动，史称明治维新。1871年8月，日本施行废藩置县，萨摩藩也随之被废除，改为鹿儿岛县。琉球缴纳给萨摩藩的三万石地租、五万圆借款被免除。11月，日本派遣全权大使岩仓具视赴西方考察。伊藤博文和大藏卿大久保利通作为副使随行。翌年1月，奈良原幸五郎（奈良原繁）、伊地知壮之