以拓跋罗拔为济南王。太和七年（483年），济南国除为郡。隋开皇三年（583年）废济南郡。大业三年（607年），改齐州爲齐郡。唐初复置齐州。天宝五年（746年）改齐郡爲济南郡。下辖历城县、禹城县、临济县、章丘县、亭山县、临邑县、丰齐县（今山东省济南市槐荫区段店镇古城村）、全节县（今山东省济南市历城区孙村乡全节河），754年，废济阳郡，长清县来属济南郡。干元元年（758年）仍为齐州。
人口.汉平帝元始二年（2年），济南郡有140761户，642884人。约佔当时全国人口的1.12%