团的其余舰只会合。这些舰只于9月24日抵达纽约并停留至10月9日，然后于10月22日返抵德国。德累斯顿号随后加入了公海舰队的侦察部队；并在接下来的两年间按计划参加了和平时期的分舰队演练、训练巡航，以及年度舰队演习。1910年2月16日，它与小巡洋舰柯尼斯堡号相撞。这次碰撞对德累斯顿号造成了显着破坏，但两舰均无人受伤。它遂驶回基尔进行了为期八天的维修。德累斯顿号于同年5月13－17日还到访了汉堡。从1912年4月14日至20日，它被临时调配至教练分舰队，与大巡洋舰腓特烈·卡尔号和小巡洋舰美因茨号在一起。在1