最初由意大利企业安萨尔多百瑞达制造，当时的名称为“安萨尔多百瑞达无人驾驶地铁列车”；后来日立收购安萨尔多百瑞达并改名为“日立轨道（意大利）”，本型列车也随之改称“日立轨道（意大利）无人驾驶地铁列车”。本列车用于哥本哈根地铁、努拉公主大学校园轨道交通、布雷西亚地铁、塞萨洛尼基地铁、米兰地铁5号线、罗马地铁C线及台北捷运环状线。第一个使用本型无人驾驶电联车的用户是2002年首通的哥本哈根地铁。
列车本体.列车编组介乎2至6节之间，均为动力车厢。 所有版本均使用准轨。每节车厢的牵引功率为