1904年12月3日，它在利克天文台被查尔斯·狄龙·珀赖因发现。 1975年，国际天文协会将它授名为Himalia（希玛利亚）。在希腊神话中，希玛利亚是一个女神。她与宙斯有三个儿子。
命名.木卫六是到1975年才以希腊神话中的希玛利亚（Himalia）命名 ，在那之前木卫六就单纯以木星VI（Jupiter VI）或木星卫星VI（Jupiter Satellite VI）的临时代号称唿。而然随着木卫七的发现，开始出现了一些给木卫六正式名称的声音，因此天文学家A.C.D.克罗美林写道