6年到达蒙古帝国首都哈拉和林，马可·波罗家人并非第一个到中国的欧洲人，但是因为其游记而着名，其游记也是当时欧洲人最详细的亚洲旅行记录。他的经历激发了哥伦布和其他不少旅行家，有很多的文学作品都是基于马可·波罗的游记，还影响了欧洲的地图制作，导致了弗拉·毛罗地图的出现。传说马可·波罗从中国带到欧洲很多东西，如冰淇淋、披萨、意大利面、奶酪火锅、口琴、风筝、恶魔棍。
纪念.威尼斯的机场现命名马可·波罗国际机场。国泰航空的常旅客计划叫做马可波罗常旅客计划。中国杭州西湖边建有马可·