转而面南，和“南方”集团军群主力一起投入基辅战役。9月底德军取得基辅战役的胜利并完成了对列宁格勒的包围之后（列宁格勒战役）集结了“中央”集团军群和3个坦克集群共78个师、180万人开始实施进攻莫斯科的“台风”作战计画，企图于入冬前攻下莫斯科。德军首先对布良斯克方面军防御地带和维亚济马一线发动进攻，罗科索夫斯基的第16集团军和叶尔沙科夫的第20集团军防御正面相对平静。1941年10月5日接到西方方面军司令部的命令：“兹命令第16集团军司令员罗科索夫斯基立即将其防御地带连同部队转交第20集团军司令员叶尔沙科