25米，排水量42吨，在水下以30节的速度续航50分钟，装备2枚53厘米鱼雷。在此基础上，又提出了3个设计方案：第一个方案的制造成本低廉，建造一艘仅需15万日元。但实际价格有所上升，1942年时达到了每艘30万日元。建造方案由高崎武雄大佐直接提交给军令部总长伏见宫博恭，并向日本海军大臣冈田启介进行了说明。军令部总长确认了并不是自杀式攻击武器，日本海军大臣认为造价低廉，方案得以批准。设计任务由中佐负责，包括在内的多名兵器制造和舰船建造的技术军官参与。推动开发的大佐是鱼雷建造的权威，因此甲标的相对于潜水艇，