公路锦标赛，比一级方程式赛车还早一年成立，开始时称为WGP，全部赛事在欧洲进行，且一年只有6站比赛。1951年增加至8站比赛，到1961年再增至10站，且加入了阿根廷的布宜诺斯艾利斯站，赛事进入南美洲。1964年，比赛首次加入美国站；1967年首次加入加拿大站；1969年，增加为12个分站。在整个20世纪70年代，赛事发展缓慢，仅仅于1972年增加为13站。进入20世纪80年代，比赛开始在全球范围内飞速发展；首次加入的分站有：1983年南非站、1987年日本站、1988年巴西站、1990年澳洲站、1991年