Yara在当地语言意为「红色」，意指化石发现处的红色泥岩。
叙述.目前已经发现两个标本，都发现于Yerrapalli地层，其中一个化石较为完整、关节仍多呈连接状态，亚拉鳄的头部小，颈椎相当长。与其他迅勐鳄科相比，亚拉鳄有明显的肩胛骨肩峰突（Acromion process），肩带较小、较纤细。嵴椎的神经棘高，背部中线的鳞甲（皮内成骨）有一道明显的稜嵴，以前后方式排列研究人员推测，亚拉鳄在生理机能上有可能可採二足方式行走。
分类.在发现、命名时，亚拉鳄被