时与源实朝不和而失势。泰时以庶长子的身份成为长男。1213年（建历3年），与父亲率战参战和田合战，消灭了和田义盛的势力立下战功，就任陆奥国远田郡地头职。1218年（建保6年）待所就任别当一职。1219年（承久元年）任官从五位上骏河守官职。1221年（承久3年）北条泰时以总大将身份上京，镇压支持后鸟羽上皇的军队，后称承久之乱。在京都重新设置六波罗探题北方一职。叔父北条时房就任六波罗探题南方一职。自此之后留京监视朝延，控制近畿以西的御家人的行动。1224年（贞应3年）4月，父亲义时突然死亡，泰时赶返鎌仓