发现于阿根廷内乌肯省的Lohan Cura地层，地质年代估计可追溯至白垩纪的阿普第阶至阿尔布阶，距今约1亿1600万到1亿年前。被发现的只有破碎的化石。这些包括有背部、臀部及尾部的嵴椎碎片，九块形状奇怪、连接至嵴椎的骨板或尖刺。后肢的腓骨、胫骨及五块跖骨也被发现。其中也有股骨，但过于碎裂而难于搜集。
分类.由于奥古斯丁龙的独特特征，牠最初被分类在自己的奥古斯丁龙科中。但是这个科名却不被广泛接纳。因为奥古斯丁龙的化石过于碎裂的关系而难以被分类。但因为牠同时有梁龙超科及泰坦巨龙科的