尔扎去世，费德里科协助他新上任的年轻继承者加莱亚佐·玛丽亚·斯福尔扎维持在米兰政权，并指挥军队对抗威尼斯将领巴托洛梅奥·科莱奥尼。他于1467－1468年参与了威尼斯与佛罗伦斯间着名的。1469年西吉斯蒙多·潘多尔弗·马拉泰斯塔去世，教宗命令他前去佔领里米尼，然而费德里科担心教宗国的持续扩张会威胁到他自己的乌尔比诺公国，他一进入里米尼就将之纳入自己领土并对抗教宗的军队，在1469年8月成功击退教宗势力后，他将里米尼归还给西吉斯蒙多·潘多尔弗的儿子。费德里科、罗贝尔托·马拉泰斯塔与教宗间紧张的关系在保禄二