封关东八州时就存在了。甲贺组为1597年，根来组则是在1585年组成。一般来说铁砲队像先手组一样，作战时以20-50人的分队配属于各备，但百人组如同其名般由百人组成。由此来说百人组与配属于各备的铁砲组不同，为拥有强大火力的独立部队。平时主要负责江户城大手三之门的守卫，当将军前往宽永寺和增上寺参拜时则负责山门前的警备工作。另外家康预想到江户城遭攻陷的状况，为了保障由内藤新宿往甲州街道，经由八王子逃往甲斐甲府城的路线，百人组也作为紧急动员部队佈署于四谷。