（"Drepanosaurus"），名称意为「镰刀蜥蜴」，意指镰龙的大幅弯曲第二指爪。
叙述.镰龙类具有三角形的颅骨，外型类似鸟类。某些属的嘴部无齿、呈尖状，貌似鸟类的喙，例如高尾龙。一度被误认是最早鸟类的原鸟，其化石可能是个嵌合体，其颅骨可能来自于镰龙类。镰龙类是群高度适合树栖生活的爬行动物，外表类似现代变色龙。多数镰龙类的肩膀处嵴椎癒合，形成明显突起的背部前段，这可能是颈部肌肉的附着点，允许头颈部做出快速的动作，以捕食昆虫。在镰龙类的五根手指中，前两指可独自运作，做出与