岁的刘石泉承担起了红鸟-2的研制工作，1996年红鸟-2巡航导弹开始进入中国人民解放军服役。
规格.红鸟-2巡航导弹分为陆射型（红鸟-2A/红鸟-2B，射程1800千米）与潜射型（红鸟-2C，射程1400千米），潜射型配备在039型潜艇（宋级潜艇）上，以垂直方式发射。红鸟-2巡航导弹的制导方式与红鸟-1巡航导弹基本相同，理想精度可达3米，全重1400公斤，速度300米/秒（0.9马赫），巡航高度为15至7000米。