。杂肋龙的身长9米，体重达1公吨。牠们生存于侏罗纪中期（巴统阶），约1亿6800万到1亿6500万年前。牠的化石是部份的骨骼，最初于1824年在法国发现，并被命名为斑龙的一个种。牠于1923年才被更名为杂肋龙。这副骨骼是最先发现的杂肋龙化石，但却于第二次世界大战中被破坏。由于原有的化石已被破坏，而至今未有发现其他的化石，加上牠曾更名，故杂肋龙的分类上有很大的争议而未能解决。杂肋龙最特别的地方是其大手臂，是较为原始的特征。牠不像后期的兽脚亚目的手臂很小，而是长及强壮的。杂肋龙的前臂短而粗壮，而年代较晚期的