中国参考的莫斯科地铁D型地铁车辆说明书作为参考。至1967年，长客厂利用国产材料、配件和技术，试制出2辆DK1型地铁客车样车，并于1969年10月1日北京地铁一期工程完工当天投入使用。此外，当时中国参与援建的平壤地铁，最早也是采用了长春客车厂生产的DK4型地铁客车。1970年代，中国的地铁客车需求严重不足，长春客车厂仍然坚持保留地铁车辆研制项目，与湘潭电机厂开发出晶闸管斩波调阻、逆导晶闸管斩波调压驱动控制系统，后来又研制了轻型车体结构、地铁车辆新型空气弹簧转向架及合成闸瓦等，为北京地铁进行技术改造。客车制