直取君士坦丁堡。但一是因为海军力量不足，二因海上强国威尼斯与拜占庭结盟，切断了他的补给线，因此他虽在色萨利大败皇帝阿历克塞一世，但陷入苦战的罗伯特必须多次回义大利组织援军，由长子博希蒙德一世继续领军。当1083年他的盟友教宗额我略七世被神圣罗马皇帝亨利四世赶出罗马之后，罗伯特收留教宗并助其夺回罗马，实质上拯救了因叙任权斗争而落难的教宗。他召回所有诺曼军反击亨利四世（导致希腊领土被拜占庭全部夺回），也阻止亨利南下的企图。1084年他率3.6万诺曼军攻入罗马、逼走亨利的日耳曼军，但他却放纵士兵，结果愤怒的罗