拓跋悦（），追尊魏昭成帝拓跋什翼犍曾孙，陈留桓王拓跋虔之子，北魏宗室、官员。
生平.拓跋悦外表和蔼内心狠毒，魏道武帝拓跋焘常常以为拓跋虔为国事而死，对拓跋悦特地加以亲近宠信。天兴六年十月乙卯（403年11月25日），右将军拓跋悦被封为朱提王，后来担任宗师。拓跋悦倚仗受宠骄傲自夸，时常对亲近的王洛生之流说：“一旦皇帝去世，我仅仅避让卫公，除此之外谁在我前面？”卫王拓跋仪的胡须十分美丽，为内外之人所敬重，拓跋悦所以这么说。当初，姚兴赎回狄伯支，拓跋悦送他回后秦，路过雁门，拓跋悦于是背地