改属济北郡；废东平郡，其所领范县併入寿张县，改属济北郡。至此，济北郡领五县：卢、东阿、肥城、蛇丘、寿张。周武帝建德七年（578年），寿张县改属鲁州高平郡，分肥城、蛇丘二县置肥城郡。至此，济北郡领二县：卢、东阿。
隋唐.隋文帝开皇三年（583年），废济北郡，领县直属济州。隋炀帝大业三年（607年），改济州为济北郡，仍治卢县碻磝城，领九县：卢、范、阳谷、东阿、平阴、长清、济北、寿张、肥城。魏永平元年（617年），改济北郡为济州。许天寿元年（618年），复改为济北郡。唐高祖武