于1985年11月、1993年6月、1994年5月、1996年8月和1999年8月访问中华人民共和国。与中共中央顾问委员会主任邓小平、中共中央总书记江泽民、中国国务院总理李鹏等中方领导人会面。此外，马哈蒂尔在2001年2月底曾到中华人民共和国参加博鳌亚洲论坛、2001年10月到上海市参加亚太经济合作组织第9次领导人非正式会议。
第七任首相期间.2018年8月，马哈迪访问北京，支持一带一路，与中华人民共和国国务院总理李克强会谈后举行了联合记者会，随后与中共中央总书记暨中国国家主席