51式90毫米火箭筒是中华人民共和国重工业部兵工局于1950年末研制的一款单兵反坦克火箭筒，它是美制M20超级巴祖卡火箭筒的仿制品，于1951年5月投产列装并装备中国人民解放军。
历史.1950年入朝之初，中国人民志愿军反坦克兵器匮乏，大多数部队只能以集束手榴弹和炸药包等步兵反坦克器材对付坦克。1950年末在云山战斗中，志愿军第39军击败了美国陆军第一骑兵师，从美国陆军手中获得了美制M20式反坦克火箭筒，并送回国内进行仿制，1951年研制成功，配备135型90毫米反坦克火箭破甲