属于齐国。周惠王十三年（公元前664年），齐侯割地给燕国，南皮为燕齐交界之地。后北方少数民族山戎攻打燕国，燕向齐国求救，齐桓公救燕北伐山戎至此，筑城制皮革，称为皮城（在今县城东北5公里处），由于在它北面的章武有一座“北皮亭”，所以称此城为“南皮”。秦始皇二十六年（公元前221年），设南皮县，属巨鹿郡；汉高祖五年（公元前202年），设勃海郡，辖南皮；东汉延光元年（122年），勃海郡治迁到南皮；三国时，南皮属魏国；晋代南皮先属冀州勃海国，西晋咸宁三年（227年）改勃海国为郡，太康十年（289