郡国制，又称郡国并行制，是指郡县制和封建制（分封制）并同实行的行政区划制度。始于西汉，建立之初是为了避免权奸乱朝，又可以中央集权。此制度一直延续到南北朝。
历史.刘邦先前为了楚汉相争，分封异姓诸侯王，以争取实力军人的支持，击败西楚。但一统天下后，刘邦面对军力强大的异姓王，非常不信任，随即开始消灭异姓王，先后灭亡了燕王臧荼、韩王信、楚王韩信、赵王张敖、代王陈豨、梁王彭越、淮南王英布、新的燕王卢绾。刘邦订立了白马之盟，不允许异姓王再度出现。周朝採用封建制，传国悠久，但国势衰弱，被诸