艇建造时，潜艇的编号是重新从1开始排序的。当德国潜艇于20世纪60年代恢复建设开始，又第三次重新编号。
第一次世界大战时期的U-潜艇.第一次世界大战前后共建约380艘U-潜艇，这些潜艇均于战争期间接受培训。由三种类型组成：第二次世界大战时期德国U-潜艇，指定保留的U-潜艇和远洋鱼雷攻击U-潜艇。美国布法罗大学又将其分为沿海U-潜艇，指定保留的沿海布雷U-潜艇。
U-潜艇.深水U-潜艇用U前缀，共计167艘。
沿海U-