乳齿鲸科（）为已灭绝的鲸鱼，栖息于渐新世时期的澳洲及纽西兰。
分类学.乳齿鲸科下包含两属：与乳齿鲸属。2010年，一项支序分类学相关的研究分析结果将分类至乳齿鲸科下，而原先的詹札克鲸科（Janjucetidae）则成为乳齿鲸科的异名。
描述.2012年，费兹杰罗（Fitzgerald）发现乳齿鲸科物种下颚具有八项独有的特征：总结以上特征，费兹杰罗认为须鲸大口腔和咽的演化是为了适应吸吮式的进食，远早于其他适应吞嚥式的的演化特征，例如灵活的颚关节。