和其它行星的外来力量导致这固定的方向有所偏移。地球转轴大型、週期性的变动称为岁差，而较小的变动称为章动和极移。
岁差.岁差（precession）是地球的自转轴相对于恆星空间的进动。分点的位置，相对于在天球上固定不动的恆星，沿着黄道每年向西移动。通常，每年的移动量是50.29"，即每71.6年移动1°。这个过程虽然缓慢但会逐年累加起来，完整的岁差圈要经历25,765年（称为柏拉图年），分点在黄道上退行一周360°。
章动.章动（nutation）是在行星或