乐二年（1404年）中进士，选庶吉士，在文渊阁就学，后累任至侍讲。明仁宗时期，因上书谏言时政十五事，被下旨入狱。此后与李时勉同任御史，当时名声远扬。明宣宗初期，罗上书大学士杨士奇请求劝阻皇帝远离游猎仙丹，应该把精力放在政事上。此后出任工部右侍郎，两次出使安南。之后担任两浙漕运，管理陕西的屯田。此后因为敢言屡次下狱逮捕，后又得释。之后与红城子作战时，中箭堕马。于是因疾告还而终。