来自小行星带，其半主轴介乎 2.12 至 3.57 AU 之间。它们的离心率较高 (0.4 - 0.6)，可运行至地球轨道附近。由于离心率高，近三分之一的Ⅲ型小行星会运行至距离木星轨道 1 AU 范围以内，例如有(719) Albert和(1036) Ganymed，更极端的甚至会穿过木星轨道，例如小行星5370。又由于它们均在小行星带以内，不少Ⅲ型天体均属于小行星带的支类。例如(887) 艾琳达(Alinda) 又被划分为艾琳达家族。
阿莫尔Ⅳ型.阿莫尔Ⅳ型小行星的半主轴