理.FLARM设备通过内置的一台高灵敏度GPS接收机和高度计得到自己的实时位置与高度信息。再结合速度，加速度，航向，航迹，转弯半径，风速，高度，垂直速度，预设的飞行器类型以及其他参数，就可以计算出一条非常精确的预测飞行路径。该路径信息经过编码后通过一个加密的无线频道，以最少每秒钟一次的频率，发送给所有附近的飞行器。同时，FLARM设备也接收附近所有飞行器上FLARM设备所发的编码飞行路径信息。把自己的飞行路径与接收到的其他飞行路径数据相结合，通过一个智能运动预测算法就能在一个综合风险模型的基础上，计算