」，反对「后千禧年论」。他认为耶稣会在千禧年之前再来，在耶路撒冷作王一千年；在大患难之后被提的那些圣徒，在耶稣再来之时，要与他一同回到世上作王掌权。他同时认为，圣经中预言犹太人将回到圣地耶路撒冷，而应验的时间将在末世之前，因此，大卫·鲍森支持犹太人建国钖安主义。
地狱观.在《通往地狱的不归路》一书中，大卫·鲍森谈及了上帝在末世审判罪人的问题，他批判了「灵魂毁灭说」关于在地狱受刑并非永恆的论断，他认为依照圣经，人若不悔改得救，将遭受地狱里无止尽的痛苦。
他教观