给条顿骑士团，但直到1285年，条顿骑士团才最终征服普鲁士，迫使普鲁士人改宗天主教。其间，1237年4月合并利沃尼亚的宝剑骑士团，并于1241年初开始进军诺夫哥罗德公国。
衰落.1242年4月5日，1万2千名条顿骑士团部队（包括丹麦和波罗的海沿岸各地的骑士和民兵）与亚历山大·涅夫斯基指挥的1万5千至1万7千人的诺夫哥罗德公国军队展开楚德湖战役，条顿骑士团以重骑兵作为前锋和作战主力，其后是步兵，两翼和后方有重装骑兵，俄军则以轻骑兵和装备弓箭、标枪的轻步兵配置在中央，诺夫哥罗德公国的精