来与梁师都交恶，出兵打下了宁朔城。武德七年（624年）从秦王李世民平刘黑闼，因作战奋勇，战后受到唐高祖李渊礼遇而赐姓李氏，封右武卫将军。在李世民登基为帝后加封郭子和三百户封邑。显庆元年（656年）被任为黔州都督。后以年老申请退休，加封至金紫光禄大夫才致仕，至麟德元年（664年）卒。