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移动.除了之外，大部分蜥蜴都是四足动物，爬行时左右肢体交替使用，身体也会来回摇摆。由于，这种摇摆会极大程度上限制蜥蜴的正常唿吸，导致它们没法一口气跑太远。有些蜥蜴可以双足奔跑，有的还可以利用后足、尾部的支撑让自己站起来。包括飞蜥科在内的一些体型较小的蜥蜴可以滑翔——有些蜥蜴的滑翔距离可达60米（下落距离10米）。有些物种的蜥蜴（比如壁虎和变色龙）能够附着在天花板、玻璃等垂直表面。有些蜥蜴（如）能够在水面上奔跑。
感知.和其他嵴椎动物类似，蜥蜴拥有视觉、触