右师，叔孙氏则自以叔孙为军名，“三家自取其税，减已税以贡于公，国民不复属于公，公室弥益卑矣”。公室奋起反击，昭公二十五年，在郈昭伯、公若等人的劝说下，鲁昭公发兵伐季氏。而孟氏、叔孙氏认为唇亡齿寒，三桓是一荣俱荣、一损俱损，于是发兵救援。结果昭公外逃，而季平子专权，摄行君位将近十年。鲁昭公被三家驱逐，客死异乡。其后不久，三桓属下的家臣阳虎等人控制国政，一度形成“陪臣执国命”的局面。鲁定公时（前509年～前495年），阳虎失败出奔 ，三桓重新掌权 ，后鲁哀公（前494年～前468年在位）图谋恢复君权，同三家大臣