朝时（1403 - 1365 BC）出土的石板画，就很明确的画出小儿麻痺病人的姿态。1789年，临床医师清楚描述其病状。后来经由微生物学的发展，明确的将小儿麻痺病毒归在「肠道病毒」，传染途径借由「人传人」、「粪口传染」，好发季节是温带地区的夏季与早秋或是热带地区的雨季。由于，医生1840年的研究工作和1890年的研究工作等病例资料，以致曾被称为「海涅－梅定」病。这种疾病后来被称为「小儿麻痺症」，是根据发病倾向于儿童。