而叔遽拥兵自王，借使能却唐兵，我父子必不全矣。”率领左右踰城降唐，许多百姓也跟从，扶余泰不能制止。苏定方命军士登城立旗帜，扶余泰窘迫，开门降唐。于是扶余义慈、扶余隆及诸城主都投降了。百济故有五部，分统三十七郡、二百城、七十六万户，唐高宗以其地置熊津等五个都督府，但是，由于唐军、新罗军没有安抚百姓，军纪败坏。在唐军主力撤退后，道琛、鬼室福信、黑齿常之开展百济复国运动，拥立在倭国的王子扶余丰为王。663年，白村江之战后，唐朝和新罗联军击败了倭国和他支持的百济复兴势力，百济全境成为唐朝的羁縻地区。670年