至，总兵官王定从孙传庭出关，大败奔还，远近震恐。李自成佔领西安，派将领李过率精兵数万北上三边，延安、绥德相继陷罗。王定畏惧，以讨河套之寇为名，率所部出逃。榆林益加空虚。都任紧急集合军民，慷慨流涕，谕以大义，与督饷员外郎王家录、副将惠显等商议城守。都任以尤世威为主帅，率诸将王世钦等数十人，誓死守卫。李自成遣使招降，任斩以徇。贼大众麕至，十一月望日，城池被围。二十七日，城陷，都任巷战不支被俘，大骂不屈被杀。《明史》有传。