动力学，他是该领域领先的科研人员之一。他最近的研究重点是肌肉和反射控制与有腿机器人、骨骼肌运动的神经肌肉控制、生物力学稳定及肌肉动力学, 防治腰背疼痛的控制、病理性走路及跑步的计算机仿真及临床诠释。
教育及职位.格兰纳达出生于俄亥俄州托莱多。1984年毕业于俄亥俄州立大学获工程物理学及电子工程学学士学位。1986年在普渡大学物理系获物理学硕士学位。1993年在俄亥俄州立大学获生物力学博士.