理基本上是把游丝、叉式槓桿和擒纵系统设计在同一轴上运作，陀飞轮在运行时会不断旋转，以减少地心引力所做成的影响。但随着二十世纪手表的兴起，由于手表并非长时间垂直放置，因此陀飞轮装置对手表的作用已经没有怀表那么大，但陀飞轮装置极其复杂，而且由于制作成本及工艺的要求相当高，因此陀飞轮便成了高级手表的代名词。德国制表大师Alfred Helwig，1927年发明了第二代的陀飞轮表，将飞轮固定支架去除，称为「飞行陀飞轮」（）。香港制表大师，1991年在香港的天仪轩发明了第三代的陀飞轮表，1993年获得专利