，希望拥有一个贴近跟随民意公论的“人民议院”，和代表各州利益而不太受大众情绪干扰的参议院相互制衡。宪法规定法案须经两院批准方能通过。众议院会议厅位于首都华盛顿特区的美国国会山庄南翼。参议院在同一建筑物的北翼开会。
历史.在邦联条例中，国会为一院制，各州推举一名代表。邦联政府在该条例约制下运作，国会因其无效率而于1787年召开大陆会议。各州除罗德岛外都同意委派代表与会。国会结构是大陆会议所面对之意见分裂的议题之一。詹姆士·麦迪逊提倡两院制国会；其下议院应由人民直选，而其上议院由下