亚历山大大帝的子孙，使得腓力利用这个借口来开拓自己的野心。当他的妹妹阿帕玛嫁给阿塔马尼亚国王阿密南德之时，腓力进入阿密南德宫廷并获得了阿密南德的信任，还对国王有很大的影响力。阿密南德派他为扎金索斯的督抚，在管理事务上给他很大的决断空间。前192年，塞琉古国王安条克三世进军希腊，安条克三世意图扶持腓力登上马其顿王位，借此让自己掌控整个马其顿，加上与腓力亲善也可以紧密阿密南德的关系。当安条克三世来到库诺斯克法莱战役后的战场，看到许多希腊和马其顿士兵遗体尚未埋葬，他选择腓力来主持这场战葬礼，借此获得马其顿人的