，formula_3 是运动常数，formula_4 是广义坐标，formula_5 是广义动量。採用哈密顿特征函数 formula_6 为正则变换的第二型生成函数。变换方程式为其中，formula_9 是新广义坐标，formula_10 是新广义动量。新哈密顿量 formula_11 与旧哈密顿量 formula_1 相等：新广义动量的哈密顿方程式为所以，新广义动量是常数 formula_15 ：假设，这物理系统的哈密顿-亚可比方程式 formula_17 为完全可分的，则哈密顿特