，以增加一方或是双方的愉悦感，一般会选用尺寸比较小，特别是专门设计为性交时使用的按摩棒。
种类.有些按摩棒定位是「身体按摩用」，但还是当作性玩具使用。有些按摩棒用电池作为能量来源，有些有电源线及插头，可以接在插座上，也有些是用USB供电。有些按摩棒是用MP3播放器或手机的音乐来控制。有些高级的按摩棒上面（包括控制按钮）整个都用医疗等级的硅胶包覆，没有接缝部份暴露的问题。按摩棒的清洁是必要的，而使用在较少细菌滋长的部份也可以减少感染的可能性。按摩棒有许多种，但大致可以分为以下的几