统，后来渐次根据姿势特性而发展出四个派别，飞、鸣、宿、食等四类。
科技发明.
造船术.闽南人自上古的闽越国时代即为传统造船业之重镇，在北方华夏汉族的眼中，是十分善于造舟航行的一支百越民族。至中国隋唐五代，泉州港是中国四大对外港口之一，泉州造船业的规模与发展已是中国第一，尤擅于制造海船。福建（含福、泉二州）于唐朝时代，已经有能力建造出千石（五六十吨重）的大船舰。航海的技术也逐渐提升，以日月星宿等天文观察来定位与导航，也懂得利用季风顺风来掌握航程。泉州人所发明革命