世纪的南北朝时代也建立了秋山城（也称为松山城）；江户时代初期，曾成为福岛高晴的领地，建立宇陀松山藩，同时大规模改建秋山城，并定名为。但1615年大坂夏之阵期间福岛高晴遭怀疑暗中帮助丰臣氏，改由织田信长次子织田信雄成为藩主，直到1695年因织田家内部发生御家骚动，被该封至后，此后成为幕府直属的奈良奉行或五条代管所的知行领地。19世纪末明治维新后，曾先后隶属奈良县、柳本县、堺县、大坂府，直到1887年重新恢复设置奈良县后，才再次隶属奈良县。1889年日本实施町村制，现在的宇陀市辖区在当时分属、、、、、、、、