到R-7的这种问题，只对其进行了象征性的部署，而R-7的主要作用变成了宣传武器和航天运载工具（从R-7衍生出了庞大的火箭家族，包括卫星号、东方号、联盟号和闪电号）。同时，研制一种可以真正投入实战使用以对美国构成威慑的洲际导弹的任务，被分配给了米哈伊尔·库兹米奇·杨格尔领导的第586特种设计局（南方设计局的前身，位于乌克兰第聂伯罗彼得罗夫斯克）。通过研制R-16洲际导弹，扬格利打破了科罗廖夫对苏联火箭部队和航天部门的垄断。 为了克服R-7使用的不便，R-16采用了可常温贮存的液体推进剂：四氧化二氮／偏二甲