物的感觉棍（有视觉和重力觉），经过扁形动物头部神经细胞群集形成的“眼”，到昆虫的复眼和头足动物，例如乌贼的眼（由外胚层形成），分辨率不断上升。这更有利于动物逃避敌害和捕食。
消化系统.刺胞动物是桶形的，口和肛门是同一个开口。其消化系统被称为胃管系统（Gastrovaskularsystem），它和扁形动物分支的肠一样，行使消化和运输功能，因为它们没有循环系统。内寄生的线形动物厂已经退化，它们靠头节吸取宿主小肠内的营养。而大部分的真后生动物动物都有贯穿身体全长的消化管道，以及