与光武帝同里闬，少年时关系就非常好。更始帝即位，以刘庆为燕王，刘顺为虎牙将军。更始帝降赤眉，刘庆为乱兵所杀，刘顺投靠光武帝，担任南阳郡太守。建武二年（26年），封成武侯，邑户最大，租入倍于其他宗室。建武八年（32年），派他击破六安变民，于是担任六安郡太守。几年后，光武帝想要征召，当地吏民上书请留。建武十一年（35年）刘顺卒，光武帝派使者迎丧，皇帝亲自临吊。
家庭.子刘遵嗣爵，因为与诸王私交，降为端氏侯。刘遵卒，子刘弇嗣。刘弇卒，无嗣，端氏侯国除。永平十年（67年），汉明帝到