榴弹发射器以全面取代美国陆军的M4卡宾枪和M16突击步枪方案（包括特种部队），但是此案后来被取消。SCAR的两种版本；轻型（Light，SCAR-L，Mk 16 Mod 0）和重型（Heavy，SCAR-H，Mk 17 Mod 0）。L型发射5.56×45毫米北约弹药，使用M16的弹匣（STANAG弹匣），H型发射火力更大的7.62×51毫米北约弹药使用专用的20发弹匣（修改自FN FAL弹匣），不同枪管长度可以用于近战和狙击模式，SCAR-L还能使用6.8毫米弹药，最初测试发现SCAR-H应该也能用7