麦塞尔达尔文猴（学名："Darwinius masillae"），是生活于始新世的灵长类动物的祖先。为纪念进化论的创立者达尔文，科学家将其命名为麦塞尔达尔文猴。麦塞尔达尔文猴被视为人类进化史上曾经缺失的环节，它的发现有重要的科学意义。 
历史.至今世界上已发现的达尔文猴化石只有一块，名为IDA。 她最初于1983年在德国麦塞尔化石坑出土，当时化石坑已经对外关闭，以做垃圾填满场的准备，化石之后被一个德国私人收藏家收藏。 在保存了20年后，此私人收藏家欲将其出售。最初联络的两家德国博物馆