。墨西哥最初通过位于东京的墨驻日大使馆处理墨韩外交事务。1968年3月，韩国在墨西哥城修建了韩墨友谊亭。1978年，墨西哥在韩国首尔设立大使馆。1991年，时任韩国总统卢泰愚出访墨西哥，成为首位出访墨西哥和拉丁美洲的韩国国家元首。1996年，时任墨西哥总统埃内斯托·柴迪洛对韩国进行了回访，开启了双方的高层交往。2017年，两国举行了建交55周年和韩国人移民墨西哥112周年的纪念活动。
经贸关系.2012年，韩墨双方开始商讨签订自贸协议。2018年，两国双边贸易额达到191亿美元