00米，高于大部分婆罗洲猪笼草属植物。长毛猪笼草的唇高度发达且复杂，可使之区别于与近缘的爱德华猪笼草和大叶猪笼草。其种加词“"villosa"”来源于拉丁文，意为“毛茸茸的”，指该物种的毛被。
植物学史.1852年，约瑟夫·道尔顿·胡克正式描述了长毛猪笼草。该描述与一幅彩色的插图一起发表于《植物图鉴》中。1858年，休·洛在与斯宾塞·圣约翰第二次攀登基纳巴卢山时，首次采集到了长毛猪笼草的标本。1858年，约瑟夫·道尔顿·胡克的父亲威廉·杰克逊·胡克，在一期《柯蒂斯植物学