Freiherr von Müllenheim-Rechberg，在1933年还是卡尔斯鲁厄号上的一名见习军官，并接受吕特晏斯的指挥。吕特晏斯带领卡尔斯鲁厄号进行了第4次航行训练，于1934年10月22日离开基尔，途径丹麦的斯卡恩，南美洲海岸东部的亚速尔群岛，西印度群岛中的特立尼达岛，经过合恩角后，沿美洲西海岸向北航行至温哥华。在卡亚俄停靠期间（1935年1月25日至2月6日），他们参与了秘鲁400周年庆典。卡尔斯鲁厄号后来在依次途径巴拿马运河，休斯敦，查尔斯敦和维戈后，于1935年6月15日回到基尔。