上。底盘没有大幅改造，仅将炮塔座圈由加大至以容纳全新的炮塔。六边形的炮塔由轧压均质钢板焊接而成，十分高大，比起克伦威尔的炮塔整整高了。炮塔正面、和炮架为铆接结构，方便主炮拆卸维护。炮塔顶部为车长和装填手设有两个舱盖，炮塔后部设有抛壳口。车长通过三具与百夫长坦克相同规格的潜望镜观察，但没有指挥塔。由于空间有限，御夫座的炮塔只能容纳两人，车长必须兼任炮手，装填手则负责操作无线电台——自二战以来，双人炮塔的作战效率就备受批评，但接受了这一缺陷，认为这已是克伦威尔的升级极限。主武器为一门QF 20磅炮，火炮身管