尼迪希望罗伯茨亲自操刀设计一种新版半美元，用于取代之前以本杰明·富兰克林为主题的设计方案，因为前第一夫人不想以亡夫的形象取代25美分上的乔治·华盛顿。铸币局此前曾制作美国总统系列奖章，其中肯尼迪奖章正面的肯尼迪总统肖像就是罗伯茨的作品，背面则是弗兰克·加斯帕罗设计，两人的方案当年都曾获肯尼迪总统首肯。为节省时间，让新币能在1964年初开始投产，罗伯茨和加斯帕罗分别对原有设计作出微调。罗伯茨曾获肯尼迪接见，向总统展示设计方案的早期模型，总统当时并未表达任何意见，但罗伯茨见过总统后还是决定做出一些变更。铸币