臼炮（Mortar）是一种炮身短（口径与炮管长度之比通常在1：12到1：13以下）、射角大、初速低、高弧线弹道的滑膛火炮。因其炮身短粗，外形类似中国的石臼，因此在汉语中被称为「臼炮」。小口径、方便携带的臼炮后来发展为迫击炮。臼炮最初出现于13世纪，发射石弹。中国明清时的将军炮有很多为臼炮，例如造于1377年的大口径轰城炮以及1690年所制的威远将军炮。在1453年君士坦丁堡攻城战、1489年苏格兰的Dumberton攻城战等战役中，攻城一方都使用了大口径臼炮。由于金属铸造工艺不精湛，无法铸造长身管火