清王宗岳着《太极拳论》出现（1852年由武禹襄带出），开始有太极拳名称，只有八卦五行十三势。退休太监董海川（1797-1882）于1856年后在北京设帐传授八卦掌。赵堡陈清萍傅武禹襄（1812-1880），（武氏太极拳）。一些着名武术家例如鹞子高三、陈享参与秘密结社推翻清朝，促进中华武术发展。
太平天国失败（1864年）后.广东佛山的洪拳包括花拳及八卦拳（太平天国洪秀全拳术－（南）少林拳）传到南京、江浙一带。广东黄麒英洪家拳传黄飞鸿（1847年─1925年）。尊（南）少林至善禅