提拉死后，格皮德王阿尔达里克纠集各日耳曼部落，反抗匈人的统治。454年，匈王埃拉克在尼达欧战役中被日耳曼联军击杀，自此匈人帝国灭亡。这也是格皮德人最着名的事迹。格皮德王国（Gepidia）的领土包括现在的罗马尼亚、斯洛文尼亚、匈牙利、塞尔维亚。在东罗马帝国的设计下，格皮德人和伦巴第人交恶，558年，伦巴第王子阿尔博因杀死了格皮德王储图里斯蒙德。两国后来和解，格皮德王图里辛德将自己的孙女罗莎蒙德（图里斯蒙德的弟弟坎尼蒙德的女儿）嫁给了阿尔博因。566年，在来自亚洲的强大游牧民族阿瓦尔人（柔然）的帮助下，阿