一街庄，称为「高埔庄」，隶属于苗栗一堡。该庄西北与四湖庄为邻，北边及东边北段隔西湖溪与五湖庄为界，东边南段及南边分别隔西湖溪及其左岸小支流与三座厝庄为界，西南边及西边为乌眉坑庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于苗栗厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄改隶属于新竹厅。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制为「高埔」大字，隶属于新竹州苗栗郡四湖庄。战后四湖庄改制为四湖乡，隶属于新竹县，大字亦改制为村。1950年桃、竹、苗分治