法的斯巴达国君领导的斯巴达流放者，以及腓力派遣的1500名和400名色萨利骑兵的援军很快到达并与罗马人会师。联军同样接到了消息几支舰队已到达拉科尼亚海岸：卢基乌斯·奎茵提斯率领的由40艘战船组成的一支舰队，一支包括18艘战船的罗德岛舰队，以及帕加马的欧迈尼斯二世率领的包括30艘战船的一支舰队，他期待以此赢得罗马的好感这样当安条克入侵时便可获得罗马支持。
拉科尼亚战役.纳比斯征召了10000名公民加入他的军队并额外雇佣了3000名雇佣兵。纳比斯的得益于他领土内海军基地的克里特联盟军，