nction）的连续映射。两个"G"-图册是等价的如果他们的联集也是"G"-图册。一个"G"-丛是有"G"-图册等价类的纤维丛。群"G"称为该丛的结构群（structure group）。在光滑范畴中，一个"G"-丛是一个光滑纤维丛，其中"G"是一个李群而相应的在"F"上的作用是光滑的并且变换函数都是光滑映射。转移函数"t"满足以下条件第三个条件用到三个相交的 formula_20上叫做上链条件（cocycle condition，见Čech上同调）。一个主丛是一个"G"-丛，其纤维可以认为是