再次命为北中郎将府外兵曹参军、司空主簿，都没有就任。后任中军建平王主簿、记室，历任司空府、北中郎府之职。转任秘书丞，西阳王抚军谘议、州别驾。历任寻阳王冠军、安陆王后军司马。加振武将军之号，出任安远护军、武陵郡内史，没有赴任。永光元年（465年），宋湘东王刘彧为卫将军，以王延之为长史，加宣威将军之号。泰始二年（466年），建安王刘休仁讨赭圻之乱，王延之作为他属下的左长史，加宁朔将军之号。王延之清贫，居宅粗漏，宋明帝刘彧命材官为他修建三间斋屋给他居住。转任侍中、射声校尉，没有到任，出任吴郡太守。退任郡太守回