皮尔卡拉区在1922年分拆成两个市镇：南皮尔卡拉和北皮尔卡拉。北皮尔卡拉在1937年取得集镇（）的地位，次年更名为诺基亚。1977年随着新的市镇法的实施而成为一个城市。
名称来源.据通常的解释，诺基亚芬兰语的原词源于芬兰语古字（复数：）或者，意为“紫貂”。当紫貂在芬兰被狩猎绝种后，这个单词就指现在还在该地区出没的任何深色皮毛的动物，如貂属动物。然而，后来的研究似乎表明，芬兰从未有紫貂居住过，而这个名字实际上是指欧亚河狸。