251半履带车是最常见加装Wurfrahmen 40的车辆，分别在车身两边各加装3具发射器，内舱改为存放火箭弹药，加装后不影响车辆原有的武器操作，H35坦克为车身每边各2具，雷诺UE履带式火炮牵引车则为每边各2具或车尾顶部4具，甚至连战场掳获的美军M3半履带车也可加装。