翼手龙亚目，化石发现于中国内蒙古的义县组，年代属于白垩纪早期。正模标本（编号CYGB-0035）是一个几乎完整的幼年个体骨骼，附有皮翼、毛…等软组织。模式种是刘氏宁城翼龙（"N. liuae"），是在2009年由吕君昌所命名。属名是以化时发现处的内蒙古宁城县为名；种名则是以发现化石的刘女士为名。