形山外观轮廓呈不规则多边形状，由于存续时间悠长，坑壁被明显磨损、侵蚀。它的西北侧呈现有双层坑壁，其中外层壁较低浅，形状大致圆形，但内层壁从北到西段则显得略为平直。坑壁最大高出周边地形1450米，内部容积约8644.52立方千米。陨坑坑内东南地表被里科环形山的外侧垒所覆盖，其余部分则相对平坦，散布有许多细小的撞击坑，环中心点半圆状地坐落了一些低矮的山丘。
卫星陨石坑.按照惯例，最靠米兰科维奇环形山的卫星坑在月图上以字母标注在该坑中心点的旁边。