茂远，河内温县（今河南温县）人。晋朝宗室，晋元帝孙，武陵王司马晞三子。官至太保。
生平.司马遵父亲司马晞因为有军事才干，故受大司马桓温所忌，并于咸安元年（371年）诬其谋反。晋简文帝逼于无奈，废其为庶人，并流放到新安郡。司马晞于太元九年（384年）去世，时桓温已死，晋孝武帝就追封他为新宁郡王，并由司马遵承袭爵位。当时司马遵哭着受爵，感动左右。太元十二年（387年），晋孝武帝恢复武陵王爵位。司马遵历任散骑常侍、祕书监、太常、中领军。桓玄专权时又以他为金紫光禄大夫。元兴二年（403