的负载（力量，力矩）。在这状态下，或许有外力作用于此物体；但是，各个分系统的相对位置、成分、结构仍旧保持不变。当呈静力平衡状态时，系统或者是静止的，或者其质心维持常速运动。依照牛顿运动第二定律，当静力平衡时，施于此系统的净力与净力矩皆为零。从这限制，应力与压力皆可被导出。零净力的要求又称为静力平衡第一条件，零净力矩的要求则被称为静力平衡第二条件。参考静定。静力学在分析结构上是很重要的。举例而言，在建筑学与结构工程学里，材料的强度常需应用到静力平衡。
运动学.运动学描述物体