复位及第二次在位期间 (1471年－1483年).勃艮第公爵大胆的查理(Charles the Bold)支持爱德华。于1471年，他提供资金和军队发动对英格兰的入侵。同年，克拉伦斯公爵乔治倒戈，再次得到兄长的宠信。爱德华在巴内特战役击败沃里克伯爵及蒙塔古侯爵，二人皆在此役中阵亡。兰开斯特的其余部队亦在蒂克斯伯里战役被灭，兰开斯特的王位继承人爱德华王子被杀。亨利六世很快(1471年5月14日)亦在伦敦塔内被谋杀，兰开斯特王朝告终，约克家族成功夺取王位。克拉伦斯公爵乔治一度与爱德