下午4时15分在东京女子医科大学医院逝世，终年31岁，院方公佈死因为急性脑膜下血肿、头盖骨骨折、脑挫伤及急性脑肿胀。《小内小南的 想做什么 就做什么》也因黄家驹的逝世宣告停播。7月2日，黄家驹的遗体运回香港，7月4日于北角香港殡仪馆设灵。同日晚上香港商业电台于红磡高山剧场举行「永远怀念家驹」悼念音乐会，全场坐满2600人，大部份与会者表现激动。翌日中午大殓，灵车驶出殡仪馆时，聚集在行人路上的数千名年轻乐迷冲出马路围着灵车，情况一度混乱。遗体最后下葬于将军澳华人永远坟场，近500名歌迷到场送别，而九龙塘省