十七年（前288年），齐秦互帝。周赧王二十九年（前286年），齐灭宋。周赧王三十一年（前284年），燕国昭王以乐毅为上将军，联合楚、秦与三晋之师攻齐，齐国大败；燕军又于临淄城西之秦周大败齐军，达子战死，燕军攻入临淄，愍王出逃至莒，但被名义上协防的楚国将军淖齿所杀。
传说.相传齐愍王战败后走投无路，被飞来的凤凰所救。因此有说法称中国传统建筑屋顶嵴兽中的骑凤仙人为齐愍王的形象。