侯刘卬为胶西王，扐侯刘辟光为济南王。淮南王刘喜还徙于城阳。琅邪则为汉郡。于是在高帝时齐国故地形成了七国一郡。此擧既安抚了齐悼惠王诸子，又将齐国一分爲七，降低了诸王对朝廷的威胁。景帝即位后，御史大夫鼌错推行削藩。景帝二年（前155年），削胶西国六县置北海郡。又削赵国常山郡、楚国东海郡，拟削吴国会稽郡，由此引发了七国之乱。景帝三年（前154年），齐地的胶西、胶东、菑川、济南四国起兵响应吴、楚，齐王将闾狐疑不决。胶西、菑川、济南三国发兵围困临菑，逼迫齐王叛汉。景帝遣路中大夫使齐，令齐王坚守。后来栾布击破三国兵