腰蜻蜓（学名"Acisoma panorpoides"），又名锥腹蜻，是一种蜻蜓。它们分佈在阿尔及利亚、安哥拉、波斯尼亚、布吉纳法索、喀麦隆、乍得、科特迪瓦、埃及、赤道畿内亚、埃塞俄比亚、冈比亚、加纳、畿内亚、印度、利比里亚、利比亚、马达加斯加、马拉威、马里、莫桑比克、纳米比亚、尼日利亚、塞内加尔、塞拉利昂、南非、多哥、乌干达、赞比亚及津巴布韦，也有可能在蒲隆地、肯雅及坦桑尼亚出没。它们栖息在亚热带或热带的潮湿低地森林、大草原、丛林、河流、湿地、沼泽、湖泊及淡水泉。