泥沙中的、体表分节带（zonites）、无纤毛的假体腔动物。约有150种左右，例如动吻虫（Echinoderes）等。牠们的近亲是鳃曳动物门，此两门统称为有棘动物（Scalidophora）。
形态.动吻动物的躯干上有空心的刺，体节数目少而且宽，体节上覆盖骨板。有11个体节，刺较小。没有眼睛。动吻动物的吻部在有棘动物中比较发达，例如动吻虫（Echinoderes）等，可见其明显的吻部膨大结构。