rt面世，接下来的RX-2（1970年出产）、RX-3（1971年出产）、RX-4（1972年出产）都是其改良型汽车。而「R」字头其实就是取自「rotary engine」，这一系列代表马自达精神的高性能跑车，目前已发展至RX-8。1986年特别精制的RX-7在美国波内维尔（Bonneville）缔造了时速363.653公里的新纪录；而转子引擎汽车的产量，也在这一年累积达到150万辆。此外，马自达也是唯一曾赢得着名的法国利曼24小时耐力赛冠军的日本车厂。自2002年以来，该公司统一全车系名称（日本除外）