代理宁南将军、肆州刺史，魏孝文帝元宏封他为梁郡公，因为年老退休，朝廷每年照常赐予他帛百匹。尔朱代勤在虚岁九十一时去世，朝廷赠予帛五百匹、布二百匹，赠予镇南将军、并州刺史，谥号庄。魏孝庄帝元子攸时期，因为尔朱荣有辅佐拥戴的功劳，追赠尔朱代勤太师、司徒公、录尚书事。