1924年5月24日生于英国利物浦一个富有家庭，父亲I·J·杰克逊-利普金（I. J. Jackson-Lipkin）为医学博士，母亲名F·A·柏莱（F. A. Patley）。他早年先后入读禧福郡克里斯托夫学校和哈罗公学，随后升读利物浦大学和牛津大学三一学院，曾于皇家海军服役。李栢俭在1951年从中殿律师学院取得英格兰及威尔斯执业大律师资格，开展私人执业生涯，复于1963年取得香港的执业资格，1980年再获得澳洲新南威尔斯省的执业资格。此外，他也是加拿大、香港和英国的特许仲裁员，身兼香港仲裁司学会会员