6军在上西里西亚地区作战，和第4装甲师一道，从东北方向攻入波兰，迅速兵临华沙城下。9月16日-20日，他们粉碎了沿布祖拉河反攻的波兰军队。在两个装甲师的双重包围下，波军的抵抗很快崩溃。1940年5月，第1装甲师被编入古德里安的第19军，通过阿登森林攻入法国。5月16日，该师在色当取得了决定性的突破，德国坦克迅速向英吉利海峡沿岸逼近。但在距离敦刻尔克25公里处遭到英国军队的顽强抵抗，随后希特勒下令停止进攻。第1装甲师之后又被编入第39军，沿埃纳河方向向南推进。6月12日，该师率先突破法军防线攻入贝尔福特。6