不详。继承龙树、青目之后，传播般若中观思想，与无着同时代。汉传佛教的文献只记载清辨是青目之后的学者，师承不详，但藏传佛教相传佛护、清辨、解脱军都是僧护的弟子。佛护及清辨建立了中观派的两大派别，解脱军则揉合了弥勒《现观庄严论》、世亲般若学、与僧护所传的龙树般若学，别出途径，为融合中观与瑜伽行派的思想先趋。