，Stan Peale、Patrick Cassen、和R. T. Reynolds曾发表了一篇论文，作者计算出因为欧罗巴和盖尼米德的轨道共振，埃欧的内部会有巨大的潮汐热化（详细的过程与解释请参见潮汐热的章节）。来自这次飞掠的数据显示埃欧的表面由硫磺和二氧化硫霜控制着。这些成分也掌控着稀薄的大气层和围绕着埃欧轨道的电浆环（也是航海家发现的）。航海家2号在1979年7月9日以1,130,000公里（702,150英里）的距离掠过，虽然他没有航海家1号那么接近，比较这两艘太空船的影像显示出在这五个月内表面有