h-hant:部分可观察马可夫决策过程}-部分可观察A|zh-hans:马尔可夫;zh-hant:马可夫决策过程（Partially Observable Markov Decision Process，缩写：POMDP），是一种通用化的马可夫决策过程。POMDP模拟代理人决策程序是假设系统动态由MDP决定，但是代理人无法直接观察目前的状态。相反的，它必须要根据模型的全域与部分区域观察结果来推断状态的分佈。因为POMDP架构的通用程度足以模拟不同的真实世界的连续过程，应用于机器人导航问题、机械