刺。在1901年，弗雷德里克·卢卡斯（）简略地描述这个标本时，将化石归类为剑龙的一个新种，马氏剑龙（"Stegosaurus marshi"）。在1902年，卢卡斯将这个种独立为新属，模式种是马氏装甲龙（"H. marshi"）。在1914年，查尔斯·惠特尼·吉尔摩完整地描述了这个标本。威廉·T·布洛斯（）和哈维尔·佩雷达-苏韦维奥拉（）都主张装甲龙是与多刺甲龙是相同的动物，并将装甲龙归类于多刺甲龙的一种，成为马氏多刺甲龙（"Polacanthus marshii"），但这个论点后来遭到推翻。肯尼思·卡