的匈奴、蒙古人在建立元朝以前等，阿拉伯人在20世纪初）往往是世袭和选举混合出来的。一般历史学家认为，君主和君主制度是从这些首领制度中产生的。欧洲游牧民族从罗马末期民族大迁移到中世纪君主独裁国家的建立被比较完善地记录下来了。世界上最早的君主立宪制国家是英国。早在1215年，约翰王被迫签署的《大宪章》中，就规定了贵族和教会的权力不受国王的侵犯，国王在征税权力方面的限制，以及保障民众的自由权和财产权等一些内容。这既是君主立宪制的最早起源，也是英国宪法的开端。1688年反对詹姆斯二世的“光荣革命”后，英国议会于