袋鼠（，）是一类有袋类动物，属于袋鼠科（Macropodidae），「袋鼠」一词通常用来指袋鼠科中体型最大的几个物种。一般而言，大型袋鼠面对人类在澳洲的开发有较高的适应力；相较之下，他们的许多小型亲戚则面临了较大的生存威胁，数量也较少。目前并没有大规模的袋鼠养殖业，不过野生的袋鼠会被猎杀并制成食用肉品，而此种产业也具有争议性。袋鼠的英文名「Kangaroo」的由来，传说源自于澳洲原住民辜古依密舍人（Guugu Yimidhirr）所言:「gangurru」，意思是「不知道」，这是源自一场误会。英