（今湖北江陵东南）击败由徐逵之率领的刘裕先锋，徐逵之、王允之及沈渊子都战死。鲁轨也乘胜攻击与徐逵之同行的蒯恩，但因其勒兵不动，鲁轨无法击破，唯有退走。刘裕于三月率诸军渡江，时鲁轨及司马文思率领司马休之的四万守军临岸布阵，令刘裕军无法登岸。刘裕逼迫建武将军胡藩登岸，胡藩用刀在峭壁上凿小洞，军队就这样登上山头，一时士气大振，岸上守军不能抵挡，稍稍退后就自溃，江陵于是被攻下，司马休之等弃城北逃，鲁轨就坚守石城（今湖北钟祥县）。刘裕命赵伦之及沈林子攻石城，击败了鲁轨，休之等不及救援，鲁轨只有和他们一起北走，最终逃到