m，consensus problem）。多智能体系统是指利用多个互相影响的智能设备来达到共同目的的系统。智能设备会形成网路，交换资讯以达到共识，这类系统包括生理系统、基因网络、大型能源系统以及陆地、空中或太空中的车队或是机队。共识问题是非强制性的动力系统，透过互连的拓朴以及各设备的初始条件来控制。其他的问题包括有、同步、集群控制、及编队控制。是解决方案范例中的一种。