蜥脚形亚目（学名：，或译作蜥脚亚目）意为「蜥蜴般的脚」与「形态」，是蜥臀目的一个演化支，包含蜥脚下目、与其祖先近亲（原蜥脚下目，可能是并系群）。蜥脚下目是一群长颈部、长尾巴、大体型的植食性恐龙(实际上要到中生代末期才有草等禾本科植物，所以不能称为草食性恐龙)，最后演化成完全四足行走，并且为出现过的最大陆地动物。原蜥脚下目的生存年较早，体型较小，在生理上能够以二足方式行走。蜥脚形亚目是三叠纪晚期到白垩纪末期的优势植食性动物。
叙述.蜥脚形亚目恐龙相较于同时代其他植食性动物，已适应成能