任李世民的赵国公府司马，武德元年，迁秦王府司马，加授柱国，二年正月，授兼陕东道行台，三年，奉敕检校行台左丞。四年，拜南陈县开国公，转天策上将府从事中郎。九年，授殿中监。贞观二年，转卫尉卿，三年，除礼部尚书，六年，授左卫大将军，九年，奉敕副皇太子李承干于太极殿前留守。十二年，授镇军大将军、芮国公。十六年，除岐州刺史。二十三年，表请致仕，授光禄大夫，禄赐同京官。永徽元年（650年）六月四日(7月7日)，薨于京城之弘德里第，春秋六十有九。赠特进、使持节都督并汾箕岚四州诸军事、并州刺史，谥曰定公，陪葬昭陵。夫人