共有初代家康、三代家光以及末代庆喜等三名，但这几位当中，真正由已担任将军的父亲与正室(御台所)所生下的嗣子，只有德川家光一位而已。
生涯.
出生.庆长九年七月十七日（1604年8月12日），德川家光出生于江户城。是江户幕府二代将军德川秀忠的嫡长子，母亲是崇源院，祖父是德川家康。在家光出生之前的庆长六年（1601年），父亲秀忠和女房生下长兄长松丸（又名长丸），长松在出生九个月后夭折。所以竹千代出生后，既然是儿子且又为正室的阿江与所生，于是享有世子的待遇，也受世子