与其妻育有一子一女。2016年9月6日，王拓公祭典礼，其子王醒之从总统蔡英文手中接下王拓褒扬令，总统褒扬令全文为：
争议.
被金溥聪自诉诽谤案.2007年，金溥聪对王拓提起自诉，指称：王拓与颜圣冠等人在立法院召开记者会，提出一封来自谢长廷竞选总部的检举函指称金溥聪与侦办谢长廷案件的司法人员有所挂勾，将侦查中关于谢长廷的不利案件资料提供给国民党市议员，打算透过所谓的「毁谢（即谢长廷）小组」以读书会的方式，追查谢长廷在高雄市长任内有无涉及弊案。王拓与颜圣冠等人更