龙亚目，生存于白垩纪晚期的北美洲。近滑齿龙是由肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）命名。化石是一个完整的头骨、下颌、颈椎、右鸟喙骨，发现于怀俄明州的贝尔富什页岩层，年代为森诺曼阶下层。当时卡彭特认为近滑齿龙的最近亲是残酷滑齿龙（化石发现于欧洲的牛津阶），故得名。近滑齿龙具有8对牙齿，牙齿的横剖面接近圆形，牙齿的外侧平滑，颈部的肋骨只有单头（侏儸纪上龙类具有两个头），鸟喙骨之间有修长的胸间骨棒。