长期由旧贵族把持，国君的废立也由他们掌握。前415年，秦灵公去世后，其子公子师隰（即后来的秦献公）没有能够继位。秦国国内重臣拥立在晋国的秦怀公之子、秦昭子之弟、秦灵公之叔秦简公回国继位，公子连被迫流亡至魏国。
河西之战.魏国自魏文侯继位后，政治上任用翟璜、吴起、李悝、魏成子等人进行改革，使魏国国势逐渐强盛。面对内外交困的秦国，魏国采取主动进攻的方式，夺取了秦国的河西地区。前413年，魏国大举进攻秦国，魏国上地郡守李悝在郑县（今陕西省渭南市华州区）大败秦军。次年，魏文侯派太子击包