及相对应的三维形状)来训练深度神经网路或是卷积神经网路建构的模型，达到由单张或多张二维影像作为输入，推测三维形状。此外，有些大量三维模型的资料库也在近年被建立，以便于这些深度学习模型的训练与相互比较的基础。
体素与点云的比较.体素与二维的像素一样，具有规律性的排列，可以直接套用卷积神经网路，因此把现成处理二维影像的模型架构进行适当的修改，就能够应用在三维重建的问题上。点云则是资料点的集合，没有规律性的排列，因此无法套用卷积神经网路，要使用其他的方法。不过体素相较于点云有一个很大的