末期自主设计和建造的第一型导弹驱逐舰。参照苏联56型驱逐舰（据苏联方面说法是参照更早的41型不惧级驱逐舰）的资料自主设计 ，是当时中国研制的最大吨位的水面作战舰艇。 现已全部退役。
设计与建造.1957年中国从苏联获得了56型火炮鱼雷驱逐舰部分图纸资料以及部分配套设备的图纸和样品，在此基础上着手开始自行研制国产驱逐舰，1959年提出研制，因中苏关系破裂以及三年困难时期导致研制计划一度搁置，1963年研制计划重提（研制代号“051”）。051型驱逐舰建造的主要原因可以归结如下几点