后，攻克镇江、常州、池州，征讨江阴海盗。廖永安被俘后，袭职为枢密佥院，统领其军。率军进攻赵普胜江营栅栏，收复池州。陈友谅进犯龙江，廖永忠大声唿喊着突入敌阵，诸军紧随其后，大败陈军。随军征讨陈友谅，至安庆，克其水寨，于是攻克安庆。又随军进攻江州，江州城濒临长江，守备森严。廖永忠揣度城的高度后，在船尾造桥，取名天桥，然后驾船乘风倒行，使天桥与城相接，于是攻克江州。廖永忠晋升为中书省右丞。至正二十三年（1354），廖永忠随军攻下南昌，支援安丰，此后参加鄱阳湖之战，突围殊死作战。陈汉将领张定边直冲朱元璋坐船，常