分化出岩石内核及冰质地幔。此外，在内核和地幔之间可能还存在着一层液态水。天卫四的表面呈暗红色，其主要地形是小行星和彗星撞击后所形成的，并有许多直径达到210公里的撞击坑存在。天卫四表现存在峡谷（地堑）地形，该地形是天体演化初期因内部膨胀而形成的。旅行者2号于1986年1月近距离飞掠该卫星，也是人类目前对天王星系统进行过唯一一次的近距离观测。旅行者2号拍摄了数张天卫四照片，涵盖该天体40%的表面。
发现与命名.英国天文学家威廉·赫歇尔首次在1787年1月11日观测到天卫四，他于同