在经典力学里，牛顿旋转轨道定理（）辨明哪种连心力能够改变移动粒子的角速度，同时不影响其径向运动（图1和图2）。艾萨克·牛顿应用这理论于分析轨道的整体旋转运动（称为拱点进动，图3）。月球和其他行星的轨道都会展现出这种很容易观测到的旋转运动。连心力的方向永远指向一个固定点；称此点为「力中心点」。「径向运动」表示朝向或背向力中心点的运动，「角运动」表示垂直于径向方向的运动。发表于1687年，牛顿在巨着《自然哲学的数学原理》，第一册命题43至45里，推导出这定理。在命题43里，他表明只有连心力才能达成此目标，这