王汝翼（？—1275年），建平县人。南宋政治人物。南宋末年任广德县知县，德祐元年（1275年）乙巳，元兵入广德县，广德知军事令狐概降元。张世杰派遣阎顺再夺回广德城。四月，元军再破广德，王汝翼与寓居官赵时晦率兵抗之，将领孟唐老以及二子皆战死。王汝翼被俘，解押至建康（今南京）被杀害。十二月，赠封为朝奉郎。