自称十津川乡士之人前来拜访，之后刺客斩杀龙马、中冈和山田，龙马当场絶命，中冈则在2日后死亡。暗杀之后，最先到达现场的是萨摩藩的、土佐藩的、、毛利恭介、海援队队士的等人。
实行者.事件当时，因刺客口音带有伊予腔，所以被认为是新选组的原田左之助或大石锹次郎等人所为。大石也以暗杀龙马之罪被杀。明治时代，新选组除了该事件，也因池田屋事件、戊辰战争而遭彻底肃清。特别是认定了新选组的犯行，强力主张严罚近藤勇。关于该事件的不可解之处相当多，目前以见廻组实行说最为有力，但是尚有萨摩藩阴谋说