I: Necessary conditions for extremal solutions. AIAA J. 1, 11 (1963) 2544-2550）在他的书《支持向量机》中首次发表反向传播算法。在1969年Arthur E. Bryson和何毓琦将其描述为多级动态系统优化方法。 直到1974年以后在神经网络的背景下应用，并由Paul Werbos、David E. Rumelhart、杰弗里·辛顿和Ronald J. Williams的着作，它才获得认可，并引发了一场人工神经网络的研究领域的“文