马得以在达尔马提亚海岸建立一个桥头堡。在第二次伊利里亚战争（约前218年至前201年）伊利里亚大部分被罗马占领。前168年最后一位伊利里亚国王被罗马战败、俘虏和带回罗马市。罗马人将伊利里亚分为附属罗马的小国。恺撒将伊利里亚正式并入罗马帝国。屋大维以多瑙河为界将伊利里亚分为达尔马提亚和潘诺尼亚两个省。前9年在伊利里亚爆发暴动zh-hans:后;zh-hant:后罗马开始强烈地将这个地区罗马化。罗马帝国后来的军队大部分由这里的罗马化的伊利里亚人组成。多个罗马皇帝是伊利里亚人，包括克劳狄二世、奥勒利安