于1982年捐钱办学，创立保良局姚连生中学。 此后曾多次捐款予该校作教育发展，但拒绝为一切项目冠名或举办捐款仪式，只再三叮嘱：「我读书机会不多，希望你们教好学生。」2007年，姚连生逝世，将遗产中的一亿一千多万港元捐赠予香港大学、中文大学、保良局及东华三院，以资助教育发展（其中一项为「中大姚连生建筑学教授」席位）或护老复康服务。