较基群的大熊猫并无紧密关系，目前本属已知有两物种。
特征.小熊猫头部与身体的测量长度为，尾长为，雄性体重为，雌性体重为。小熊猫有软而长的皮毛，身体上半部分皮毛呈红褐色，下半部分呈黑色；它们脸部光滑，带有泪状标志，并具有坚硬的颅骨牙齿。其光滑面部有着和浣熊相似的白色斑纹标记，但每个个体都可能有独特的图案。它们圆形的头上有着中型的直立耳朵、黑色的鼻子和乌黑的眼睛。它们长而浓密的尾巴有着六个交替的黄红色与赭色横向环纹，可以帮助它们在覆盖着苔藓和地衣的栖息树上保持平衡和伪装。它们四肢呈黑色