元二年（786年），吐蕃寇边，攻陷盐（今宁夏盐池县北）、夏（今陕西横山县西）二州，马燧率军出击。贞元三年四月（787年5月），因轻信吐蕃，会盟于平凉（今甘肃省平凉市），尚结赞预先埋伏骑兵于盟坛西部，数万吐蕃骑兵一起杀出，浑瑊逃脱，招致平凉会盟之劫，史称平凉劫盟。吐蕃尚结赞设下的圈套，“唐之名将，李晟与马燧、浑瑊耳，不去三人，必为我忧”，果然被夺兵权，备受德宗冷落。为司徒兼侍中。贞元五年，马燧和太尉李晟的画相入凌烟阁。贞元九年，德宗于延英殿召见马燧，马燧因为足疾跌倒，皇帝亲自扶起。贞元十一年（795年），病逝