爵父奥托成为皇帝亨利四世的敌人后，其巴伐利亚公国被皇帝没收，韦尔夫仍是坚定地效忠亨利四世。为了遵守亨利四世的命令，他背叛其妻子埃瑟琳德并与她离婚 。此后不久，因其忠诚而受到嘉奖，他于1070年被任命为巴伐利亚公爵以取代其外父奥托。这次任命于1070年在戈斯拉尔举行，当时巴伐利亚公国悄悄交给于新公爵韦尔夫一世，而韦尔夫一世是该公国其中一个最古老的家族的代表。他对埃瑟琳德的背叛（可以被认为是不公正的举动）似乎并未受到反对。但是，在叙任权斗争期间，韦尔夫改变了立场，转而反对皇帝，支持教皇格里高利七世，并支持于