速率单调（RM）算法是C. L. LIU（刘炯朗）和J. W. LAYLAND提出的单处理机实时周期性任务静态优先级调度算法。该算法的按照任务的速率分配优先级。速率越大，优先级越高；速率越小，优先级越低。C. L. LIU和J. W. LAYLAND给出了可行调度的充分非必要条件：formula_1.其中，formula_2是处理机使用率，formula_3是作业的计算时间，formula_4是任务的周期，formula_5是任务的数目。