64年和1974年相继改用发射7.62×51毫米NATO弹的C型（Model C）。1956年，原本西德打算採用FN FAL作为制式步枪，但比利时当局恐怕纳粹德国在二战期间为欧洲所带来的浩劫会再度重演，故不愿意出售相关设计让西德可以自主生产并装备联邦国防军（Bundeswehr）。西德只好放弃原本的计画重新进行招标测试，并对赛特迈步枪展示出兴趣。西班牙提供了400把7.62×51毫米NATO口径的样枪供西德测试。这些测试用步枪在测试过程中由黑克勒-科赫公司根据需求逐步修改，最后在1959年获联邦国防军正