参与兄嫂神圣罗马皇帝亨利六世和出身西西里公主的科斯坦察皇后寻求武力继承西西里王国王位未遂的军事行动。1193年，他还俗，这可能与他的四位兄长亨利六世、已故士瓦本公爵腓特烈六世、勃艮第伯爵奥托一世、士瓦本公爵康拉德二世都没有男嗣有关。次年科斯坦察皇后生子腓特烈。1197年，亨利六世去世，留下年仅两岁的儿子腓特烈。菲利普想支持腓特烈继位，但众人不接受小国王。皇室的支持者们便寻求让亨利六世的两个弟弟之一继位。勃艮第伯爵奥托一世虽然年长，但被认为能力不济又忙于处理在其封地出现的问题，所以他们选择支持菲利普继位，