历史博物馆与剑桥大学的理查德·巴特勒（Richard Butler）、剑桥大学的大卫·诺曼（David Norman）、以及南非国家博物馆的Roger M. H. Smith。
分类.始奔龙是种早期鸟臀目恐龙，鸟臀目最后演化出剑龙属、三角龙、以及禽龙等物种。巴特勒等人认为始奔龙比畸齿龙科与皮萨诺龙更衍化，比赖索托龙更为原始，并形成颌齿类的姐妹演化支。