就有古越人活动。 在距今3000多年商周时期的古井镇象边山遗址出土的代表权力象征的礼器“璋”和“璜”反映了当时的新会地区已形成一个规模不小的“古国”。秦始皇三十三年（前214年），秦始皇平定岭南地区的南越地后，设南海、桂林等三郡，今新会地隶属南海郡番禺县管辖。 约前204年，赵佗建立南越国，新会隶属南越国管治。西汉元鼎六年（前111年），汉武帝灭亡南越国，新会复为交州南海郡番禺县辖地。
三国至南朝.三国吴黄武元年(222年)，官府在今司前镇河村乡附近为治所置平夷县，以讨平夷族为