670型“鳐鱼”（俄文:«Скат»）巡航导弹核潜艇，北约命名为查理级（C级），是苏联海军第二代核潜艇。由第112中央设计局设计，红色索尔莫沃造船厂制造。
查理I级.首艇1967年下水，随后的五年共制造同型艇10艘，总计11艘。查理I级吨位较小，在艏部的压力壳外部两侧各斜置安装四座反舰导弹发射装置，使用SS-N-7“紫水晶”水下发射的主动雷达制导反舰导弹，射程65公里，正是第一种可在水下发射巡航导弹的潜艇。虽然射程较短，但敌舰预警与反制的机会也变少了。 与“回声”级核潜艇相比，本型