今川氏的鹈殿氏，针对三河国内的支配权进行争夺。永禄5年（1562年），松平氏的松平清宗展开攻击，上之乡城陥落，与父亲长持一同战死。战斗前间，儿子氏长及氏次被捕获，被用来交换在骏河国今川氏当人质的家康之妻濑名姬（筑山殿）（今川氏亲族出身）以及嫡男松平信康、长女龟姬。