江泽民、中国国务院总理李鹏等中方领导人会面。此外，马哈蒂尔在2001年2月底曾到中华人民共和国参加博鳌亚洲论坛、2001年10月到上海市参加亚太经济合作组织第9次领导人非正式会议。
第七任首相期间.2018年8月，马哈迪访问北京，支持一带一路，与中华人民共和国国务院总理李克强会谈后举行了联合记者会，随后与中共中央总书记暨中国国家主席习近平会晤。2019年4月25日，习近平和李克强分别在北京人民大会堂和钓鱼台国宾馆会见马哈迪，全国人民代表大会常务委员会委员长栗战书也在人民大会堂会