定，限制了作为国有企业的法国国铁与阿尔斯通的合作，AGV由阿尔斯通自筹资金研发。2002年AGV作为TGV Duplex的补充进行推广，以较高的行车速度缓解线路压力；双层AGV则被阿尔斯通定位为未来可能发展的方向。新的设计方案（AGV）是首款采用关节式转向架和动力分散式的现代高速列车。 方案使用了阿尔斯通的Onix IGBT牵引逆变器；IGBT技术带来的减重效益令轴重保持在17吨以下。整个列车编组由数个3节单元组成，每个单元有2个动力转向架。每个动力转向架上均安装有2台自然风冷电动机，每台负责驱动一个车