四世大马路（）位于澳门半岛南湾，是澳门的交通枢纽之一，东北端连接水坑尾街由南湾大马路起，沿途交有贾那韶巷、南湾巷、马统领街及殷皇子大马路，西南端至苏亚利斯博士大马路止并连接南湾中巷。全长约280米，阔约25米。街道名称是以葡萄牙布拉干萨王朝的第一任国王若昂四世为名。在1980年代时，此街曾是澳门其中一处当铺林立地。
名称由来.这条街道的名字「约翰四世」，是葡萄牙复国后的第一任国王——若昂四世（）的名字在澳门的音译，命名于1940年5月18日。若昂四世生于1604年，在登基之前是葡萄