加东征，任使持节、大都督，管理父亲旧部兵士。553年（西魏废帝二年），属尉迟迥麾下攻撃蜀地，驻屯天水郡。赐姓拓王氏，任鄜州刺史。560年（武成二年），任匠师中大夫，转任载师中大夫。562年（保定二年），任安州总管。571年（天和六年）为上柱国。575年（建德四年），转任襄州总管。入隋代之后在汴州刺史任内去世。