结成非常密切的关系。富兰克林希望保证拉法耶特的安全，但这位年轻人却一心要赶赴最激烈的战场，并在1777年9月的布兰迪万河战役中负伤。法国很快参战并站到美国一边，对最终的胜利起到很大作用。拉法耶特帮助带领大陆军官兵在约克镇战役中取得决定性胜利，英军中将康沃利斯侯爵最终投降。1781年后，拉法耶特返回法国，这时他已是美法两国的民族英雄。1784年，他再次来到美国，下一次到访则要到40年后。拉法耶特在法国投身政治，倡导君主立宪制。法国大革命后，他取得公职和部队指挥权，但在1792年遭奥地利俘虏并关押了5年之久