姚襄雄健威武，多才多艺，观察入微且善于安抚人心，故获得部众爱戴和敬重，众人并因此请求姚弋仲立姚襄为继承人。姚弋仲起初以姚襄不是长子，并不允许，然请求的百姓很多，姚弋仲才开始给姚襄带兵。永和六年（350年），冉闵杀后赵皇帝石鉴，建立冉魏。随后后赵新兴王石祗就于襄国即位为后赵帝，并以姚襄为使持节、骠骑将军、护乌丸校尉、豫州刺史、新昌公。永和七年（351年），姚襄奉父命领二万八千骑兵营救正遭冉闵围攻的石祗，姚弋仲并于出发前作训诫：「冉闵背弃仁义，屠灭石氏。我受了人家的优厚待遇，就应为其复仇，我却因年老患病而不