二年九月升顺天府府丞，以病乞休归。三十八年三月起升为都察院右佥都御史、敕遣总理河道，开复三山河，四十一年以南大理寺卿致仕予告归，四十二年七月卒。士忠虽时被人言，而乘骢饶有风裁，其总河时，曾以擒获海洋倭寇受赏金绮。曾祖父刘福；祖父刘琏，曾任卫经历；父刘道立，曾任教谕。母李氏；继母王氏。