台起重机，直至1950年代中叶仍在使用，已经年久失修的起重机现在还矗立在威尼斯。
机械原理.起重机设计的三个基本要素是：一、它要能负重；二、它不能翻倒；三、它不能断裂。
负载能力.起重机利用一个或多个简单机械来获取机械优势的。像所有的机器一样，起重机也遵循能量守恒定律。这意味着输出给负载的能量不会超过输入机器的能量。例如，如果一个滑轮系统能够提供10倍的施加力，则负载动作的距离就会只有施加力的十分之一。因为能量正比于力和距离的积，输出能量被保持大致等于