子扶余隆任熊津都督。但扶余隆害怕受到新罗国的侵略，未敢赴任，只好由唐朝将领刘仁轨检校熊津都督。高句丽灭亡后，刘仁轨、刘仁愿回国，熊津都督依然是未敢赴任的扶余隆，代行其事的是百济人熊津都督府长史难汗、熊津都督府司马祢军。后来百济国的国土大多被新罗国兼并。薛仁贵为鸡林道总管，协助熊津都督府，同新罗作战，最终失败。677年，熊津都督府被从泗沘迁至建安故城（今辽宁营口），与隶属安东都护府的建安州都督府合并。686年，新罗在熊津州也设置同名的都督府，757年，改称熊川。940年，高丽国建立后改熊川为公州、设置都督