创立利玛窦社会服务中心（1971年改属天主教澳门教区，并加入国际明爱，易名为澳门明爱），并致力成立各种慈善机构，照顾老人、残疾和智障人士，以及培育社会工作者。1977年11月5日矢发终愿。1980年代中期开始开展对中国内地痲疯病者的服务，范围包括广东台山大襟岛、四川、云南、陕西等地。晚年患有糖尿病，并需轮椅协助出行，但他把澳门事业交予总干事潘志明后，仍然在中国内地服务包括痲疯病人及爱滋病人等边缘群体。2011年7月26日于仁伯爵医院去世。同年8月3日下葬于圣味基坟场。