圣伯多禄教堂（荷兰语："Sint-Pieterskerk"）是比利时鲁汶的一座天主教堂，位于市中心的鲁汶大广场（"Grote Markt"），鲁汶市政厅对面。
历史.这个地点的第一座教堂为木结构，建于986年，1176年烧毁。新建的是罗曼式石砌教堂，有两座圆形塔楼。目前的哥特式建筑建于15世纪，工程持续了半个多世纪（1425-1497），由Jan II Keldermans与Matheus de Layens建成。正立面上的钟塔原设计为170公尺高， 成为当时世界最高建筑。但因