本舒明天皇派遣最早的遣唐使。645年，孝德天皇即位，推行大化革新，废除大豪族垄断政权的体制，向唐朝的官僚体制学习，建立中央集权国家。660年，唐和新罗联军灭百济，百济的鬼室福信拥立百济王子扶余丰为王，并向日本求助。663年，在百济的请求下，日本出兵朝鲜半岛，被唐朝和新罗联军在白江口击败，史称“白江口之战”。此后十余年，日本在本州西部和九州北部大量增筑烽火台，布置重兵防守。然而，唐朝在击破高句丽之后，由于吐蕃威胁的存在，并未能向日本本土出兵。676年，新罗唐朝同盟破裂，新罗打败唐朝并征服了朝鲜半岛，同时也