稻富祐直（1552年－1611年3月20日）是日本战国时代至江户时代初期的武将、家。稻富流砲术创始者。父亲是稻富直秀。丹后国城主。别名直家。
生平.在天文21年（1552年）出生。向祖父稻富祐秀学习砲术，之后继续发展，创始出稻富流砲术。因为在合战中重叠穿着二重（盔甲），有二领具足的异名（与长宗我部氏的一领具足完全没有关系）。最初仕于丹后一色氏，在主家灭亡后仕于细川忠兴。庆长2年（1597年），在庆长之役中，于中坚守并奋战。庆长5年（1600年），在关原之战中，居于细川氏的大坂屋