，以及自动或手动安装（旧版本）的连杆。 主起落架由前后两个不可收起的轮子组成。 主轮位于飞行重心的后面，采用一个盘式制动器 。 主轮周围有流线型外壳包围，这也使给主轮充气变得比较困难。 飞机尾部安装有橡胶滑橇或尾轮 。 ASK 21 Mi配备单盘汪克尔发动机作为动力，7700转/分转速下，输出功率为41千瓦（56马力）。 可以轻松地自主起飞 。 它的前轮与方向舵联动。 此外，翼尖也加装了小的滚轮，以便于在无人协助抬起翼尖的情况下滑跑和起飞。 ASK 21 Mi因为重量增加，所以只允许完成普通特技飞行。