记录对它的起源有多种猜测，杜挚认为源自秦朝末年；刘熙认为这种乐器起源自游牧的胡人，可能是自中亚或西亚传入；一说来自乌孙。在汉朝时已经成为中国常见乐器，在魏晋南北朝之前，琵琶可以用来泛指所有弹拨乐器。最常见的琵琶为直颈，现在的阮咸为其后裔。在唐代时，由龟兹传入曲颈琵琶。现代的琵琶为改良后的曲项琵琶，在明朝定型。
各地的发展.
中国.琵琶又称“批把”，最早见于史载的是汉代刘熙《释名·释乐器》：“批把本出于胡中，马上所鼓也。推手前曰批，引手却曰把，象其鼓时，因以