知觉控制理论（Perceptual control theory）简称PCT，是以负反馈理论为基础的人类行为模型，不过许多方面和控制理论中的概念不同。根据知觉控制理论的实验结果，生物的控制不是控制其行为，也不是控制外部环境变数，而是控制有关外部控制变数的知觉。依此理论，生物的行为是为了抵消环境对控制变数的非预测性干扰，使外部控制变数可以符合预期的值。此领域的代表术语是「行为是对知觉的控制」。知觉控制理论指出负回授中的循环因果（circular causation）会透过环境形成闭回路。此理论基本上就和传统上