领兵。东晋、南朝及十六国、北魏、北齐沿置。晋、南朝宋都是一品；梁武帝天监七年（508年）定为武职二十四班中的最高班二十四班，大通三年（529年）刊定官号，又定为武职三十四班中的最高班三十四班；南陈拟一品、秩中二千石。北魏、北齐皆从一品，西魏、北周实行府兵制，以此为仪同府长官军号，九命。