与兄长争位.齐襄公晚年时，齐国国政混乱。公子纠的师傅管仲与公子小白的师傅鲍叔牙双双都预感齐国将发生大乱，就各自保护两位公子到鲁国与莒国。齐襄公十二年（前686年），齐大夫连称、管至父谋杀齐襄公，立其堂弟公孙无知(齐僖公同母弟夷仲年之遗腹子)为君。齐桓公元年 （前685年），齐大夫雍廪杀公孙无知，与大夫国氏、高傒等秘密迎回人在莒国的公子小白回到临淄（山东淄博东）即位，为齐桓公。鲁国听说公孙无知被杀，也派兵送小白的哥哥公子纠回齐国，而管仲带兵堵截住莒国到齐国的路。传说管仲一箭