等做内应，以便一举诛灭诸吕，然后立刘襄为天子。齐相召平发兵包围王府，魏勃说齐王没有兵符，不应该调兵，假意支持召平。并向召平毛遂自荐，愿意亲自率兵包围王府。魏勃取得兵权，立刻率兵围逼相府，召平自杀。齐王刘襄以魏勃为将军，发动齐国兵卒西征，并禁锢了琅琊王刘泽，取得琅琊兵权，合兵诛灭诸吕。事后，大将军灌婴在荥阳召见魏勃，并责备他，为何「未上报朝廷就自行起兵」，魏勃回答：“失火之家，岂暇先言丈人后救火乎！”然后发抖，在一旁站着。灌婴笑着说，外界传言魏勃很勇敢，原来只是懦夫，于是赦免魏勃。