，4A-GE引擎也被用于第一代丰田MR2（底盘代号AW11）。AE86採用的4A-GE直列式四缸引擎应用不少先进技术，像是顶置双凸轮轴控制每汽缸四汽门，还有T-VIS(Toyota Variable Intake System)可变进气EFI-D电子燃油喷注系统。在1.6公升（实际气缸总容积1587cc）的排气量，自然进气形式下，最大马力输出@6,600rpm（JIS）和最大扭力@5,200rpm的动力来源，应付重约900kg的车体可谓绰绰有余，而这款引擎亦以反应灵敏着称。除了4A-GE引擎外，还有採用单顶