2002年6月28日，《地城英雄志》Windows实体版正式发售。繁体中文版于2003年6月6日在台湾发售，由英特卫负责代理与中文化。2003年12月23日，在Xbox平台发售。2007年4月，透过Steam平台贩售数位版游戏。2008年12月，开始在GOG上贩售数位版。2011年1月14日，游戏更新到最终的1.21版本，同时官方依据GNU通用公共授权条款公开释出游戏的原始码。此后有玩家基于游戏的原始码建立了名为「Arx Libertatis」的计画，透过修改原始码来修正那些原版游戏没有解决的程式错误与