圆形轨道当然是闭合轨道；其形成的唯一条件是连心力恰巧地与离心力等值；后者决定了维持某圆形半径所需的角速度。本篇文章不研究非连心力。一般而言，非连心力不会产生圆形的公转轨道。採用极坐标formula_6，一个移动于连心势formula_7的粒子，其拉格朗日量formula_8是其中，formula_10是粒子质量，formula_11、formula_12分别表示formula_4、formula_14对于时间formula_15的导数。这粒子的拉格朗日方程式为由于角坐标formula_14显