住院，他也义务充当“劳动休养员”，帮重病号打水、端饭，帮医护人员打扫卫生。在出差途中，他充当“义务勤务员”，热心做好事。他还是部队驻地附近小学的“校外辅导员”，给同学们上政治课。1966年3月15日，刘英俊所在炮连到佳木斯市郊训练。该连三辆炮车在驶近公路汽车站时减速，其中一辆炮车的辕马受惊，向人群勐跑。担任炮车驭手的刘英俊用身体拦住惊马，使炮车前的6名儿童获救，他自己则被压在翻倒的车底，因伤势过重经抢救无效而牺牲，牺牲时年仅21岁。他牺牲后，其所在部队党委为他追记一等功，并追认他为中国共产党正式党员