禹建都于登封阳城王城岗，以嵩山为中心的伊洛河和颍河上游一带以及山西南部是夏人的活动中心。商部落从君主契开始至商汤共迁徙8次，公元前1675年，商汤以“吊民伐罪”的名义攻占夏朝国都封丘，灭掉夏桀，创立中国历史上第二个奴隶制王朝，商汤建都今郑州市区一带，史称西亳。现存的郑州商城遗址有内外两重城垣，内城城垣呈长方形，外城城垣呈圆形围绕着内城。其“外圆内方”的城郭布局体现了古人“天圆地方”的宇宙观。公元前1046年，武王克殷建立西周，定都于镐京，周天子将其弟管叔封于郑州，称管国。除管国外，在郑州的封国还有郐国、