年，曾参加安哥拉内战，直到2002年内战结束。2012年7月9日，安哥拉海军建军35周年纪念仪式在罗安达举行，美国海军中将、第六舰队总司令哈里·B·哈里斯参加了纪念仪式。
现代化历程.尽管安哥拉海军大部分军舰仍是上世纪80年代从苏联引进的旧军舰，如今该国正将其丰富的石油资源带来的经济利益用于海军的现代化。2009年，安哥拉意图从德国采购价值共8亿美元的3艘新型边防攻击快艇（Lurssen PV80型）。 2011年，他们再次向德国提出订单，然而至今关于此事未有音讯。 2013年12