613Д型都是613型改装而来的导弹发射试验艇。其中613АД型进行了“紫晶石”导弹的发射试验，随后这种导弹被装备在了C级核潜艇上，而613Д型则主要进行水下导弹发射试验。
鱼雷试验艇.613АД型和613Д型是由613型改装的鱼雷发射试验艇，两型各1艘。613АД型主要用于新型533毫米鱼雷的发射试验，其中比较着名的鱼雷型号为53型鱼雷（用于基洛级潜艇）以及。613Д型主要实验加大发射深度之后的鱼雷发射试验。S-144艇是主要为T-5核弹头鱼雷的试验艇。