利才渐渐普及，因为当时义大利已与其邻国土耳其建立不少通商口岸，因此睡衣较早普及。到了19世纪后半期，这种服饰已在欧洲各国普及。后来，侨居印度的英法服装设计师们在这种款式的裤子基础上加以改进，设计出专供人们晚上睡觉用的睡衣。中国古代很早就出现睡衣，在《论语·乡党》就提到：有寝衣，长一身有半。
款式与设计.如果从睡衣的款式来划分的话，睡衣基本上可以分成连身式睡袍、吊带式或分体式睡衣，多为质地的柔软的纯棉材质。连身式睡袍属于较其他款式早出现并且被广称之爲睡衣，款式较为单一且大都为宽松