德川家康的家臣。通称半之丞。
生平.在天文8年（1539年）于三河国六名村（现今爱知县冈崎市）出生。仕于松平元康（德川家康），在永禄3年（1560年）今川义元侵攻尾张之际与元康一同进攻织田氏的丸根砦并立下功绩。后来今川义元在桶狭间之战中被织田信长杀死，此后元康独立。在永禄6年（1563年）家康进攻吉田城时立下功绩，更在小坂井之战中与今川氏战斗而立下许多武功。同年，三河一向一揆爆发，在此时背叛家康而加入一揆方。之后在胜万寺之战中与家康方的大久保忠政战斗，在此战中获得胜利。但是在家