时，黑龙江上游称完水，松花江及两江汇流后被称为难水。隋唐时始称黑龙江下游为黑水，完水改作望建水、难水改作那河。《辽史》第一次以“黑龙江”来称唿这条河流，因河水中含有大量腐殖质，水色黝黑，蜿蜒如游龙，故名。黑龙江流域在金朝被纳入领土范围内，成为金国内河。元明时称为混同江。“黑龙江”的满语名字为“萨哈连乌拉”（），其中“萨哈连”意为“黑”，“乌拉”意为“江”。有时也会作“萨哈连木克”（），“木克”意为“水”。在蒙古语中，这条河被称为“哈拉穆连”（）。俄罗斯将这条河称为阿穆尔河（，）此词来自通古斯语族，意为「大河