清洁虾泛指清理其他海洋动物身上的寄生虫的游泳十足目生物，牠们不一定是虾，只是其形态类似。就共生来说，这是一种常被引用的例子，这种关系使得双方都各得其利──鱼可以摆脱寄生虫，而清洁虾有寄生虫可以吃。清洁虾通常会聚集在一些特定的珊瑚礁上。清洁虾的这种洁净行为，跟清洁鱼很类似，牠们有时甚至会结联一些隆头鱼科的物种，一起去为其他物质清洁。清洁虾在分类学上，大致可被分入下列三个不同的分类元里，有：猬虾下目的物种其实与龙虾和蟹更为接近。