较早的规划中是计画在2011年8月15日、2012年2月3日或3月16、3月14日发射。在2012年3月15日的发射会议后决定延后发射时间以调整发射载具飞行电脑中的软体。最终发射时间是2012年6月13日16:00:37 （UTC）。发射地点位于瓜加林环礁。