制，由马来西亚上议院和马来西亚下议院组成。上议院的70名上议员的任期为三年（最多可连任两届），其中26名上议员由全国13个州的州立法议会选出（各州2位），4位由最高元首委任以代表3个联邦直辖区（吉隆坡2名，布城1名与纳闽1名），其余的40名上议员由马来西亚最高元首在首相的建议下委任以代表联邦政府。下议院的222名下议员则通过全国222个国会选区选举产生。马来西亚国会遵循多党制，任何政党在国会下议院获得111个议席或以上即可组成联邦政府。国会的法定最高任期为五年，最高元首可以依据联邦宪法，使用皇室特权随时解散