永恆（，Satyāgraha，），字面意思为坚持真理，由梵文satya（真理、谛）与 agraha（坚持）所组成的复合字，起源自印度教。它是非暴力抵抗与公民抵抗运动之中的一个思想流派，由甘地所创。甘地以真理坚固思想来推动印度独立运动，这个思想对南非纳尔逊·曼德拉与美国马丁·路德·金恩有很大的影响。