机及UH-1直升机进行打靶试验。1981年5月7日，国防部宣布福特航太的XM247击败通用动力是XM246，获得进一步发展及生产的合约，编号改为M247，并命名为「约克中士」，以纪念在一次大战中，带领作战单位仅存7人攻下7个德军机枪阵地的美国陆军中士艾文·约克。
设计.M247自走防空炮的车身是应用M48坦克的旧车体修改而成，美国当时有大量已除役的M48坦克，利用旧坦克的车体可节省购买全新车体的成本，但因为新炮塔需要安装雷达及火控系统，所以耗电量较原本的M48坦克大增，需要加装辅助