小巴路线，由成功专线小巴有限公司营运。
客量.本线主要方便彩云邨及彩辉邨居民接驳港铁或往牛池湾街市购物，由于能深入牛池湾街，完全取代九龙巴士21M线（彩云至彩虹地铁站）的港铁接驳任务，加上路线直接方便，备受彩云邨及彩辉邨居民欢迎。平日上午时段于扎山道、彩云邨及下午至晚上时段于坪石邨近港铁彩虹站，经常出现排长龙等候本线的情况。
用车.根据营运商资料，16、16A、16B及16S线合共使用28辆丰田Coaster小巴行走，当中16线共使用13辆小巴