代理湘州刺史，兼任长沙郡内史。侯景被平定后，王冲被授予翊左将军、丹阳尹。武陵王萧纪率领军队到峡口，王琳偏将陆纳等人占据湘州响应，王冲被陆纳拘禁。陆纳投降后，王冲重新被授任侍中、中权将军，被允许根据情况设置属吏，仍担任丹阳尹。江陵失陷后，萧方智自任太宰，秉承皇帝旨意授任王冲为左长史。绍泰年间，王冲屡次升任左光禄大夫、尚书右仆射，又升任左仆射、开府仪同三司，侍中、中权将军如故，不久再次兼任丹阳尹、南徐州大中正，被赐予扶侍之人。陈高祖陈霸先接受禅让后，于永定元年十月辛卯（557年12月2日）解除了王冲