起飞是指航空器在飞行过程中离开地面，进入空中的阶段。对于水平起飞的航空器而言，起飞一般需要在跑道上滑行，在到达一定速度及升力后再起飞。若是航空气球、直升机或是一些特殊的固定翼航空器（垂直起降飞机，例如霍克西德利鹞式战斗机），不需要跑道即可起飞。起飞和着陆恰好相反，后者是指航空器结束飞行，回到地面的阶段。
水平起飞.
功率输出.起飞时多半是全功率起飞。大型的会用可以降低功率的起飞，可以延长引擎寿命、降低维修成本，以及减少产生的噪音。有些紧急情形下，可以增加飞