船队远航，拜访了三十余个西太平洋和印度洋的国家和地区。这段时期是在迪亚士发现好望角的七十年前及哥伦布发现美洲大陆的八十年前；是当时世界上规模最大的远航航海项目。郑和船队七次下西洋的总航程达到七万多海里，长度相当于地球圆周的三倍有多。郑和船队曾经航行至东海、南海、泰国湾，绕过马六甲海峡进入安达曼海及孟加拉湾，再绕过整个南印度至阿拉伯海、波斯湾，从亚丁湾进入红海，亦有航行至东非马达加斯加北部更远的海域，到达沿海三十多个国家及岛屿，包括东南亚的爪哇、苏门答腊、苏禄、彭亨、真腊、暹罗；印度的古里、榜葛剌；阿拉伯