崇祯二年（1629年）满州皇太极绕过关锦防线，沿喜峰口入袭京畿，卢象昇募兵一万人勤王，未及战，满兵即退去。崇祯三年，提任参政，负责练兵，于大名府一带（古名天雄）以亲友、同乡的关系网招募军队，号称“天雄军”。崇祯四年（1631年）因治绩优良升任按察使。崇祯六年（1633年）象昇率所练“天雄军”，镇压由山西入河北之民变。后任五省总督，管江北、河南、湖广、四川、山东剿匪事，与将领祖宽、左良玉击败高迎祥、李自成、张献忠部。象昇军到汝阳时，军中断粮三日，象昇以身随之断粮，军无怨言，无人逃亡。汝阳之战，卢象昇自城西