儿（松平容颂正室）、女儿（奥平昌鹿正室）、女儿（酒井忠交正室）。起初随父亲之后成为旗本，但宗家·忍藩无后继者后成为阿部正乔的养子，宽延元年（1748年）正乔隐居后继承家督。宽延2年（1749年）任奏者番、宝历 (桃园天皇)宝历12年（1762年）任大坂城代、明和元年（1764年）任京都所司代、明和6年（1769年）任西丸老中、安永8年（1779年）任本丸老中。安永9年（1780年）去世。在强硬的藩政经营下，在秩父地方发生了反对增加年贡的一揆伝马骚动。死后，家督由先代藩主正乔的五男阿部正敏继承。