基本法典「大韩国国制」第5条「大韩国大皇帝拥有对国内大韩帝国陆军，海军下达统率、制定编制、戒严解戒命令。」模仿日本军编成。不过与日本军有差异，没采用征兵制，而采用李氏朝鲜时代的志愿役。法制兵力约9000人。1907年(光武11年)7月24日缔结第三次日韩协约秘密协定，同年8月1日大韩帝国军解散、改编成皇帝护卫既小规模近卫兵名「近卫歩兵队及近卫骑兵队」。原来一部分士兵对此不满，参加武力抗日运动义兵。后来，近卫骑兵队及近卫歩兵队在日韩併合后改为「朝鲜骑兵队」、「朝鲜歩兵队」，后缩小。1930年完全废止。