兰物理学家约翰·罗比逊于1769年首次通过实验直接观测到，两个带电球体彼此之间作用于对方的物理行为，他发现，两个带电球体之间的作用力与它们之间距离的2.06次方成反比。很可惜的是，罗比逊并未察觉这发现的重要性。1770年代早期，着名英国物理学家亨利·卡文迪什通过巧妙的实验，得出了带电体之间的作用力依赖于带电量与距离，并得出静电力与距离的formula_9次方成反比，只是卡文迪什没有公布这个结果。后来，麦克斯韦利用与卡文迪什类似的方法，得出静电力与距离的formula_10次方成反比的结果。库仑定