治兵大同。屡迁参议、副使，因人诬陷而被贬官。万历十年（1582年），子履被重新启用为和州知州，迁陕西佥事，当地百姓为其设立生祠祭祀。万历十七年（1589年），迁河南副使，不久改易州兵备副使。万历二十一年（1594年），转河南参政，当时其子冯琦已升任侍读学士，子履恐怕父子同时为官，过爲显赫，便辞官告归。清《光绪临朐县志》有传。