国立纲条为养嗣子。纲条的父亲是光国的亲兄长松平赖重，纲条是光国的侄儿。有人认为光国是因为没有孩子才先迎接养嗣子，不过，其实光国与侧室玉井德之助的女儿之间生有鹤丸这个孩子。尽管如此，光国还是从分家找养嗣子继承藩主之位。主要的原因是因为，光国幼年时期是水户藩藩士三木之次所抚养。到了六岁时才回到水户城与父亲德川赖房相见。其实光国被带回城里是赖房想让他继任藩主，但光国本身对当藩主并没有多大的兴趣，且他认为自己抢了兄长的位子，一直很愧疚。据说光国在阅读史记中的「伯夷传」后深受影响，因此才迎接纲条做养嗣子。光国的亲