归东都，河阳三城使马燧聘为判官，上奏为殿中侍御史。建中年初（780年）宰相卢杞举荐升刑部员外郎。张镒出镇凤翔（治所在今凤翔），齐映任张镒判官。建中四年（783），爆发泾原兵变，唐德宗出奔奉天（今陕西干县)。张镒被部将李楚琳所杀，齐映逃至奉天，授御史中丞。兴元元年（784年）随帝巡幸梁州（今陕西固城以西），路途险峻难行，齐映为德宗牵马，德宗恐马伤齐映，命其放缰辔，他说：“马奔踢，不过伤臣，若危及圣上，臣虽死不足推责。”官给事中，又改中书舍人。贞元二年（786年）以舍人同中书门下平章事，不久改中书侍郎，封河间县