前123辆的车号第二个数字为世代数「3」（371-3型或371型3系），后198辆的为「4」（371-4型或371型4系）。前159辆在川崎重工的兵库工厂制造，剩余4系162辆则在扶植台湾轨道工业的政策下与台湾车辆合作制造。本型车型式名来自于台北市政府捷运工程局的机电工程採购案号其中之一「CK371」，型式名称和车号不一致（#编组参照）。由于台湾车辆有不锈钢车辆制造技术，12辆用半散装料方式，25列150辆用完全散装料方式制造。2005年11月22日于川重兵库工厂举行出厂典礼，12月启运至台湾。