千人以上的穆斯林联军，鲁杰罗在关键性的中以不到两千的诺曼军取得大胜，但终究鲁杰罗兵力有限，与穆斯林军队相比更是十分悬殊，因而这场征服战争就不得不变成一场长期奋战。后来他又在米西尔梅里会战获胜。最后，在1071年罗伯特与弟弟合力攻克拜占庭在义大利的最后据点巴里之后，鲁杰罗终于获得哥哥罗伯特的援军，因此在1072年征服了穆斯林在西西里岛上的最大城市──巴勒摩，大致将西西里掌握在手中。不过，鲁杰罗此时仍臣属于哥哥罗伯特·吉斯卡尔，并与之分享征服西西里的战果：罗伯特控制了巴勒摩、半个墨西拿与西西里岛东北部的罗切拉瓦