后，商汤封夏王室姒姓一支贵族于杞国，以奉祀宗庙祖先。“杞在商时，或封或绝”。周朝武王克殷后，封禹的后裔东楼公于杞地，延续杞国国祚，主管对禹的祭祀。大禹王祭祀原为国家祭祀。目前，公祭禹王陵典礼已经恢复为国祭。
道教与民间信仰.道教中，禹被尊为三官大帝中的水官大帝，诞日为十月十五日下元节，另有人尊其为水仙大王。常见奉祀禹的寺庙名称包含禹帝宫、禹王宫等。