且其振动单一而稳定。从1656年克里斯蒂安·惠更斯正式发明摆钟以来直到20世纪30年代，基于摆钟的普遍程度，摆钟一直保持着世界上最精确的计时装置的地位。1667年，惠更斯在钟摆上加了1个齿轮，令其更加可靠，但无法在颠簸摇晃的船上使用。最后用1具由两个弹簧推动的摆轮代替钟摆，从而造出航海钟。