固体火箭发动机作为巡航飞行动力的中型亚音速飞航式反舰导弹。北约命名为"CSS-NX-5" “Sabbot”。
历史.最初从1970年起至1980年，南昌飞机制造厂（320厂）以“上游二号”的名义研制了一型液体火箭发动机的小型化超音速反舰导弹。是基于上游一号反舰导弹的深入改进。弹径缩减，改为尖锥形头锥，改变火箭发动机工作模式，以实现“超音速”。相比采用冲压发动机的海鹰三号超音速反舰导弹，上游二号研制的思路相对简单。1973年海军取消配套装舰对象的舰艇研制计划，研制进度慢了下来。197