详。唐玄宗开元年间中举博学宏词科，累官至崇文馆校书郎。洪州刺史吴兢嘉勉其行，改其故里为孝弟乡。唐人殷璠的《河岳英灵集》录其诗十一首，并说他“情幽兴远，思苦语奇。忽有所得，便惊众听。”清人宋婉称：“诵刘慎虚诗，勿患其少。”着有《鹡鸰集》五卷，已佚。《全唐诗》存其十五首。