正德十六年（1521年）与葡萄牙人的屯门之役中缴获一批佛郎机砲。汪鋐想把这二十余支西洋先进武器组装在中国战船上以提升水军的战斗力。明世宗于是下令兵部仿造。后来在1598年，明将领陈璘率领水军以装上了佛郎机砲的蜈蚣船在露梁海战中击退丰臣水军。但是，蜈蚣船在清朝鸦片战争期间成为鸦片贩子走私鸦片的快艇。
战船结构.蜈蚣船为一多浆快速战船，船长40公尺。竖2至3桅，两旁架橹40余枝，可装配多门佛朗机炮，并由多名橹手划船高速航行，能作为近海作战的快艇之用。蜈蚣船快速灵活又轻便。一旦遭到敌人围