印度陆军的INSAS和AK所使用的下挂式武器，发射40×46毫米低速榴弹。它除了可以下挂于步枪的下护木，也可通过增加及枪托配件改装成一个独立的肩射型榴弹发射器武器系统。
概述.40毫米下挂式榴弹发射器可以装上印度INSAS和AK-47两种步枪以上，并且以三点附接来确保连接刚性。该下挂式榴弹发射器具有内置式保险，以防止意外击发。扳机系统位于枪管一侧，使士兵可同时以步枪和榴弹发射器开火，而无需改变自身的射击姿势。其最大射程为400米（437.45码，1,312.34英尺）。武器使用