亨利·博福特和--冈特的约翰的合法儿子--以叔叔的身份辅佐威尔士亲王亨利治理国家。很快，在威尔士亲王的支持下，被罢免。尽管博福特曾经争取让亨利四世逊位，但父子之间的争论好像只是政治上的，威尔士亲王的对外和对内政策的观点与国王有比较大的差异。国王在1411年11月拿回了权力，亲王的对头因而拼命的诋毁亲王，父子关系由此变得紧张。因此直到1413年的国王去世之前，才是英格兰的主人。
疾病与死亡.到了亨利的晚年，他面临着非常严重的健康问题。他本来就得了一种皮肤病，但更严重的是，在140