廷内外官员所忌惮。出为江西参议，累升至云南副使，山西左布政使。以右副都御史巡抚河南，曾经弹劾伊王朱典楧恣横，并检举其恶，朱典楧竟伏诛。嘉靖四十年（1561年），升任刑部右侍郎，未上任，改吏部右侍郎、升吏部左侍郎。拜刑部尚书。不久改左都御史。因给事中魏时亮弹劾，张永明坚持辞去。次年卒，赠太子少保，谥庄僖。
家族.曾祖张武；祖父张；父张杰，母史氏。