4火箭，在1942年和1943年进行试飞计划，成为进入外太空的首个运载工具。到1943年，德国开始大量生产A-4火箭作为“复仇兵器2”，更普遍被称为，V-2火箭。该弹道导弹射程可达，携带重的弹头，时速为4000千米。其超声波速度之快，意味着并无防御措施，雷达探测也并不能提供任何警告。德国应用该武器轰炸英格兰南部，并从1944年开始轰炸被盟军解放的部分西欧地区，直到1945年结束。战争结束后，V-2火箭成为早期美国和苏维埃火箭设计的基础。战争结束后，美国，英国和苏联的科学情报团队竞相逮捕德国火箭工程师，包