参将，剿番匪有功。从胜保在独流、阜城等地剿太平军，赐号巴克敦巴图鲁。咸丰六年（1856年），率马队剿河南捻匪，于鹿邑、颍川连破捻贼。咸丰七年（1857年），擢河北镇总兵。攻克方家集捻巢。从胜保攻克正阳关，解固始之围，赐黄马褂。咸丰九年（1859年），赴僧格林沁天津军营，擢升直隶提督。在第二次大沽口之战中击退英法联军。乐善论功最大，优叙。咸丰十年（1860年）七月，在第三次大沽口之战中联军攻陷大沽砲台，乐善战死。赠太子少保，予骑都尉兼云骑尉世职，于海口建专祠，谥威毅。寻封二等男爵，子成友袭。