07年1月12日，立法院修改了《道路交通管理处罚条例》第92条，行政院亦于2007年9月13日指令该修正条款于2007年11月1日生效，届时排量大于550毫升的摩托车将可行驶于大多数快速公路。 虽然高速公路上仍然禁止骑行摩托车，但2007年立法院已要求交通部研究在2010年前放开大马力摩托车行驶高速公路的可行性。2011年11月8日的另一项修正案理论上允许排量在550毫升以上的摩托车（即红色车牌摩托车）在一定条件下行驶于高速公路。
速度限制.出于安全的考虑，某些国家和地区的高速