tion::::静力概念.当一个物体在静态平衡时，合力是零，对任何一点的合力矩也是零。二维空间的平衡要求是这里，formula_65是作用力formula_3分别在x-轴与y-轴的分量。假若，这三个联立方程式有解，则称此系统为静定系统；不然，则称为静不定系统。
力矩、能量和功率之间的关系.假设施加作用力于一物体，使得此物体移动一段距离，则作用力对于此物体做了机械功。类似地，假设施加力矩于一物体，使得此物体旋转一段角位移，则力矩对于此物体做了机械功。对于穿过质心的固定轴的旋转运动