熊座移动星群曾为一个疏散星团，大概在5亿年前形成于一个原始星云中，十分年轻。经过这段漫长的时间之后，成员星体已经分散到约30乘18光年大的范围内，而中心就离地球80光年远，因此成爲距离地球最近的星团状天体。大熊座移动星群于1869年被发现。他发觉，北斗七星之中除了天枢和摇光外其余恆星的自行运动都向着人马座中的共同一点。不像其他的星座，北斗七星大多由十分有关联的恆星组成。其中一些较亮的成员包括：贯索四（α CrB）、御夫座β（β Aur）、宝瓶座δ（δ Aqr）、天兔座γ（γ Lep）和巨蛇座β（β