与解释.这一节中总是假设："M" 是微分流形，∇ 是 "M" 切丛上的共变导数除非另外指明。
仿射进化.假设 "x" 是 "M" 上一条曲线。"x" 的仿射定义为 T"M" 中惟一的曲线 "C" 使得这里是与 ∇ 关联的平行移动。特别地，如果 "x" 是一个闭环路，则 "C" 是否闭取决于联络的挠率。从而挠率解释为曲线的 development 的螺位错。这样，挠率与联络的和乐转移分量联系起来。相伴的曲率概念描绘了无穷小线性变换（在黎曼联络情形或为旋转）。Sectio