罗洛同法王夏尔三世达成协议，法王将诺曼底伯国规划给罗洛，斯堪的纳维亚人从此在诺曼底永久定居。鲁昂周围的土地成为后来的诺曼底公国的核心。十世纪末，斯堪的纳维亚人可能将诺曼底用做袭击英格兰的基地，致使英格兰和诺曼底的关系恶化。为了改善关系，英格兰国王决策无方者埃塞尔雷德在1002年娶了诺曼底公爵理查二世的妹妹爱玛为第二任妻子。丹麦人持续突袭英格兰，1013年，丹麦国王斯文一世迫使埃塞尔雷德和他的家人离开英格兰，埃塞尔雷德便向里夏尔寻求帮助，到诺曼底避难。斯文在翌年去世，埃塞尔雷德被允许回国，但斯文的儿子克努