式称为汉弥尔顿规则（Hamilton's rule），是威廉·汉弥尔顿在1964年的一篇论文《社会行为的遗传演化》（"The Genetical Evolution of Social Behavior"）中所发表，也是首先以量化的方式，来解释利他行为的演化。不过亲属选择一辞，则是由约翰·梅纳德·史密斯（）提出。在技术上，血缘关系（"r"）的准确定义，是以统计学上的回归值（Regression）来表现。回归值可以是负数，而在此不等式中，负数的意义是表示两个个体之间，在遗传上的相近程度小于平均值。这种r小