再进入陆军中央幼年学校受训两年。1903年6月，永田以军官候补生身份被分发到步兵第3联队，于同年12月进入陆军士官学校就读。1904年10月，永田以16期首席生身份毕业，获得天皇赏和「恩赐银表」，同期毕业者还包括小畑敏四郎、冈村宁次、土肥原贤二、板垣征四郎、安藤利吉、矶谷廉介，他与小畑敏四郎、冈村宁次被教官们公认为陆士第16期最优秀的“陆军三羽乌”。毕业后继续服务一星期，被授予步兵少尉军衔。1906年，永田奉调朝鲜，次年春再调回日本本土，服役于高田连队。1908年底，永田考入陆军大学校，成为第23期生，