澳洲的蜥脚形亚目专家亚当·耶茨（Adam Yates）与南非的詹姆斯·基钦（James Kitching）共同命名了雷前龙。这个名字是由拉丁文的「"ante-"」（意即「之前的」）及「"tonitrus"」（意即「雷」）而来的，是指牠们的生存年代比其他蜥脚下目更早，尤其是雷龙。当时雷龙尚被认为是迷惑龙的异名，但此名却比迷惑龙更常被使用，而一般大众也多以雷龙一名来通称蜥脚下目恐龙。雷前龙目前只有一个种，巨脚雷前龙（"A. ingenipes"），种名是由拉丁文的「"ingens"」（意即「巨大」）及「"pes