会合-舒梅克号在1997年6月27日以1200公里的距离在协调世界时12:56飞跃梅西尔德星，当时的速度为9.93公里/秒，并传回一些影像和其他测量数据。这次飞越探测贡献了500张照片，涵盖梅西尔德星60％的表面，并根据重力数据计算出梅西尔德星的大小与质量。会合-舒梅克号在1997年7月3日进行第一次主要的太空姿态调整。会合-舒梅克号的速度因此每秒减少279公尺，而近日点则从 0.99天文单位降低至0.95天文单位。而地球的重力助推则发生于1998年1月23日协调世界时7:23。当时会合-舒梅克号最