姚岳祥（），字于定，广东高州府化州人，民籍，明朝政治人物。
生平.广东乡试第十四名。万历五年（1577年）登丁丑科进士。改翰林院庶吉士。
家族.曾祖父姚锦；祖父姚源；父亲姚守辙，曾任教谕。前母李氏；何氏。