德元年（1426年），由杨士奇推荐，擢为监察御史。宣德五年（1430年），巡按四川。英宗即位，擢为右佥都御史，偕同都督武兴镇守江西，惩治贪污，深得吏民敬畏。正统二年（1437年），召还朝中。四年（1439年），镇压处州、松潘民变。六年（1441年），代替陈镒出镇陕西，军民中有无力偿还借粮者，王翱准许免除债务。七年冬，提督辽东军务。次年，进右副都御史。十二年（1447年），与总兵曹义等出塞攻击兀良哈，擒斩百余人，进右都御史。十四年（1449年），诸将在广平山破敌，进左都御史。脱脱不花进犯广宁，明军溃败，王翱入