初发明时也被称为风车飞机。这种航空器飞行时通常阻力比较大，速度较慢。但飞行安全好，尺寸小。不会出现失速现象，出现空中发动机“停车”故障后可以自旋滑翔降落。这是旋翼航空器（包括直升机在内）独有的安全特性。由于旋翼在飞行时无动力驱动，自旋翼机无法像直升机一样垂直上升和悬停，而必须像固定翼飞机一样不断向前飞才能产生升力。虽然现在部分型号的自旋翼机，可以用离合器在起降时供应动力给主旋翼（预旋）使其短暂变成直升机，但还是需要清空前方的障碍物，起飞之后依然靠空气作用力驱动。和其姐妹直升机相比，旋翼机因为