卒五千人、五大夫等级的将领十人，刘邦反攻丰，拔之。雍齿逃亡魏国。在得知楚王陈胜确实已死的消息，以及秦嘉立景驹为楚王，项梁为争取楚国父老的民心，把在外诸将召还薛城，共立楚怀王之孙熊心，亦称「楚怀王」，史家称楚后怀王，项梁自命为武信君。六月，章邯破杀魏王魏咎、齐王田儋于临济。七月，刘邦攻亢父。章邯包围田荣于东阿。刘邦随项梁率军前往救援，打败了章邯。刘邦及项羽继续追击秦军至城阳，屠城，驻扎在濮阳东，再次和章邯军交战，打败了秦军。章邯军再次聚集，守濮阳、环水。刘项联军离开，去攻定陶。八月，定陶无法攻下，往西攻击