骨龙类的特征包括特长的荐骨、尾巴向末端方向逐渐硬挺、及弓型的尺骨等。虚骨龙类的胫骨较股骨长。化石证据显示大部份虚骨龙类都可能是有羽毛的。
古生物学.经过漫长、不顺利的检验后，棒爪龙被发现保存其化石化的内脏，所以被认为是最重要的嵴椎动物发现之一。部份气管、小肠、肝脏及肌肉都被保存在石灰岩中。这个标本的肝脏甚至保存了形状及颜色。在发现这个标本前，古动物学家只能估计恐龙的内脏位置，而这标本则提供了明确的位置。棒爪龙的小肠总长度比估计的为短，显示牠们处理食物的过程很有效率。棒爪龙被认为