祥见国民党在大陆统治已大势已去，自主辞去所有军政职务，获蒋中正批准，到上海闲居。1949年，国军败退台湾，毛庆祥携家人移居台湾台北。1950年，举家移居香港。1952年，举家迁居美国。此后，国民党中一些曾留学法国的元老（“留法派”）去南美洲的巴西、阿根廷经营农业、矿业等实业，毛庆祥亦同往，在阿根廷（一说巴西）开办大农场，但阿根廷经济危机后生意不成功，再次美国定居。1993年，逝世于美国纽约。
家庭.父亲毛颖甫，为蒋中正在日本东京入同盟会的介绍人。毛颖甫有5子1女，毛庆祥为长子。