立的耶路撒冷王国，于1111年返回挪威。在此期间，埃斯泰因作为他的兄弟的摄政王，利用他的精力和意志力创造了一个强大及稳定的国家。1115年，奥拉夫病倒，并在他17岁时去世。奥拉夫的共治者兄长们继承王国。他一直被视为“奥拉夫四世”直到1957年（当奥拉夫五世成为国王时，本应排列为六世），并且将他从挪威官方的君主名单中剔除。