马斯克尝试从俄罗斯购买火箭，但因价格高昂而空手而归。在从俄罗斯归来的飞机上，马斯克意识到他可以创立一家公司制造他所需要便宜火箭。特斯拉及SpaceX早期投资人表示，马斯克计算了生产火箭的原材料价格，发现仅是当时火箭售价的3%。如果重复利用这些火箭，通过垂直整合，自行生产85%的发射设备及软件模块，SpaceX能将火箭发射价格降至十分之一且仍拥有70%毛利率。2002年初，马斯克开始为他的新航天公司招募员工，公司被命名为SpaceX。马斯克找到了火箭工程师汤姆·穆勒（现任SpaceX推进部门首席技术官），