田悦（），平州卢龙（今河北省卢龙县）人。生年没有记载。魏博节度使田承嗣之侄，父早亡，深得承嗣喜爱。大历四年（778年），叔叔田承嗣逝世，遗命他为魏博节度使。建中二年（781年）淄青节度使李正己病死，其子李纳自领军政，与田悦合谋同叛唐朝，田悦自称魏王。后被朝廷封为济阳郡王，德宗兴元元年（784年）受孔巢父宣慰，率魏博军归朝，魏博军因得以复为官军而大喜。田悦又对孔巢父表示自己善骑射，只要为朝廷所用，可以打败一切敌人。孔巢父说“公不早归国，就是大贼。”田悦说：“能做大贼，就能做功臣。”孔巢父说：“国家正有