第一季故事主轴从1947年至1955年开始讲述，描绘伊丽莎白与菲腊亲王成婚、乔治六世驾崩、加冕典礼、伦敦雾霾事件、玛嘉烈公主与彼得·汤森的恋情和邱吉尔退休等事件。第二季故事从1956年的苏伊士运河危机到1963年女王第三任首相哈罗德·麦美伦在普罗富莫事件下台为止，包含1964年爱德华王子诞生等事件。由克莱儿·芙伊饰演女王统治初期的女王。第三季包含首相哈罗德·威尔逊执政时期、艾伯凡矿灾、阿波罗11号登月、1969年的典礼、非洲与加勒比地区去殖民化历程、玛格丽特公主与园艺专家准男爵长达八年的婚外情，