王武俊辕门，劝降武俊，二人结义为兄弟。王武俊与李抱真联合对付朱滔，德宗为鼓励王武俊也封他为卢龙节度使，授同中书门下平章事，任为司空，封琅琊郡王。进检校太尉兼中书令。德宗贞元十七年（801年）病死，谥忠烈。王武俊妻李氏。长子王士真袭位。另有子王士清、王士平、王士则。武俊传王士真、士真传王承宗，承宗传王承元，承元归顺朝廷，改封义成节度使，帝敕魏博军的田弘正掌成德军。王廷凑兵变，杀田弘正，自立为成德节度使。王廷凑是王武俊养子「王五哥」的后人。