崎八郎的父亲是玉名郡荒尾村（今熊本县荒尾市）的一位乡士，名叫宫崎政贤（宫崎长兵卫）。宫崎八郎是父亲的次子，自幼同弟弟们一起，跟父亲学习从山东家传来的二天一流。1864年元服后，同父亲一起参加了长州之战。后来他到藩校时习馆学习。1870年进京，结识了中江兆民，并深受他参与翻译的《社会契约论》的影响。1874年宫崎八郎提出《征韩之议》。1875年4月26日，作为自由民権运动的领袖，宫崎八郎在熊本县植木町创立了植木学校。校长是平川唯一，学务委员是学八郎。当年十月，由于县里下拨的资金中断，学校被迫关闭。