NGC 1931是威廉·赫歇尔于1793年2月4日在御夫座发现的一个星云，因为与猎户座大星云有许多相同的特性，所以被称为"缩小版的猎户座大星云"。它是发射和反射混合的星云，并且在发射星云的中心有着像猎户四边形，由年轻的炙热恆星形成的梯形星团。整个星云和兴团的复杂群体大小只约3弧分。与地球的距离估计大约是7,000光年。这个星云也登录在沙普利星表中，称为Sh 2-237.