他称这两位置为「磁极」。1282年，叶门物理学者论述磁石与干罗盘的性质。1600年，英国医生威廉·吉尔伯特发表了着作《论磁石》（）。在这篇着作里，他设计出一种模型，称为「小地球」。他用这模型来描述他的种种实验。从这些实验，他推论地球具有磁性，因此，指南针的磁北极会指向北方（在此之前，很多学者认为是北极星或位于北极的一个巨大磁岛吸引着磁北极）。1820年，由于哥本哈根大学物理教授汉斯·奥斯特的贡献，物理学者开始了解电与磁之间的关系。奥斯特发现载流导线的电流会施加作用力于磁针，使磁针偏转指向。这跨时代的