同劳县，即同乐也。南诏蒙氏为阿彦甸，大理段氏为落温部。元朝至元十三年（1276年），改为陆凉州，领二县：曰阿纳县、曰芳华县。洪武十五年（1382年）属明，初仍其旧县。洪武二十四年（1391年），因民稀少，革其县以并于州，属曲靖府。清朝时仍属曲靖府，评价疲，难。民国2年（1913年），陆良乡绅牛星辉以「陆凉」义近荒凉，且文不雅，倡改「陆凉」为「陆良」，寄託「陆地良好之愿望」经都督府批准，改「陆凉州」为陆良县。