拓展至战俘、契约奴仆和获罪之人。此后，以他们作为主体的包衣成员身份也日渐稳定，开始以一个奴仆阶层的形象出现在历史之中。旗制建立后，专门设置包衣佐领、管领（），在此之上置参领。佐领数量以满洲为最多，旗鼓次之，高丽、回子、番子佐领最少。其中满洲佐领中存在宗室、觉罗编隶包衣的情况。上三旗包衣有自己的户籍，属于正户，其地位属于正身旗人之列。由他们所组成的服务于皇室的机构——内务府平衡了宦官在宫内的权力，降低了宦官专权的可能性。下五旗包衣中也有一部分拥有自己的户籍，另一部分则依附于主家户口之内。隶属于包衣旗籍之人