中世纪中后期，勒皮所在的沃莱成为朗格多克行省的一部分，并保留了，直到法国大革命结束。17世纪时，勒皮成为一个重要的花边手工业中心，同时因生产马鞍而闻名。法国大革命结束后，勒皮成为上卢瓦尔省的省会。19世纪中期，雕塑家担任勒皮主教，其在任期间主持修建了法国圣母雕像。工业革命期间，勒皮相继建成通向圣艾蒂安、朗戈涅和布里尤德方向的铁路，但向东前往普里瓦方向的铁路最终因技术原因而未能建成。二战时期，勒皮接纳了大批来自沦陷区城市塞纳河畔沙蒂永的难民，此举使得战后塞纳河畔沙蒂永市中心的广场被更名为“勒皮城市广场”。自2