制度是选举君主制。在世袭君主制制度中，所有君主来自于同一个家族，王位在家族内部从一个成员传给另一个成员（继承顺序有父死子继、兄终弟及等）。世袭系统有政权稳定、延续性好和可预测的优点，这来源于家族成员之间的忠诚和亲和力。一系列来自同一家族的君主构成一个王朝。举例来说，当一位世袭君主去世或退位后，王位通常会传给下一代的直系血亲，如他或她的孩子，而且往往是较年长者。当这个孩子死了，王位将再传给他的孩子；如果此人绝嗣，则会传给他的兄弟、姐妹、侄子或其他亲属。为了维持这种体系，世袭君主制常常需要以法律形式制定