挑选的十九名宇航员之一，他是阿波罗9号任务的支持团队成员，也是阿波罗12号的替补指令舱驾驶员。1971年7月26日至8月7日期间，沃尔登与指令长大卫·斯科特（David Scott）和登月舱驾驶员詹姆斯·艾尔文（James Irwin）一道执行了阿波罗15号任务。这次任务是历史上第四次成功的登月任务，斯科特和艾尔文对月表的哈德利溪和亚平宁山脉进行了地质勘测。阿波罗15号的各项纪录包括：送入地球和月球轨道有效载荷最大；航天器首次携带科学仪器模块；最长的月表停留时间（“猎鹰号”登月舱在月表时间达到6