毫米口径的空爆轻兵器榴弹（，简称：SAGM）以为现役的40毫米榴弹发射器提供空爆功能，并作为对XM25的补充。
历史.XM25的前身为于1990年代末期开始的「理想单兵战斗武器计划」（，简称：OICW）的一部份。XM29是一款把步枪和空爆榴弹发射器整合在一起的单兵战斗武器，它全枪重18磅（8.2公斤），远远超出一般步枪和榴弹发射器的重量。它的20毫米口径空爆榴弹确实比起40毫米榴弹更轻，但在牵制和重创敌人方面的效果却较差。在2003年8月，XM29被分裂成两种不同的武器，分别成为X