的符合约束条件的虚功，其总合是零。这是分析力学额外设立的假设，无法从牛顿运动定律推导出来。
适用案例.在此特别列出几个案例，展示出约束力所做的符合约束条件的虚功的总合是零：
拉格朗日方程式的导引.拉格朗日力学是对经典力学的一种不同的表述。拉格朗日方程式是拉格朗日力学的基要方程式，可以用来描述物体的运动，特别适用于理论物理的研究。拉格朗日方程式的功能等价于牛顿力学中的牛顿第二定律。从达朗贝尔原理，可以推导出拉格朗日方程式。设定粒子formula_3的位