警主要採用划艇方式推动旗下几艘木制帆船。1846年，香港政府购置一艘三桅帆船予水警用作巡逻港口；两年后，该艘帆船在一场台风中搁浅及沉没，船上17名人员全数殉职。历时半个世纪之久，香港海港一直由水警在划艇上执行水上巡逻。1893年，差役订购了首批蒸汽机舢舨，为效率上一大改进。1922年海员大罢工发生后，水警改革，先以蒸气发动船只取代划艇，后来再以汽油取代煤料，逐渐，水警船队发展成为一个强而有力的海事保安组织。1952年，水警开始使用雷达，为当时最先进，以及世界上最先採用雷达系统的船队之一，当时船队