法人地位，并在辖区内行使自治权，是联邦中最小的自治单位。每个市镇都拥有自己的组织法，定义其政治架构，同时必须遵守联邦宪法和其所在州的州宪法的规定。虽然行政上的地位相同，但各个市镇之间的差异极大。里约热内卢、巴西利亚、萨尔瓦多的人口都超过200万，而圣保罗更有1200万以上的人口居住；但一些市镇的人口却不足2000人。大多市镇的面积介于数十至数千平方公里，但位于巴西北部帕拉州的阿尔塔米拉面积共平方公里，约为葡萄牙的1.73倍。拥有最多市镇的州份是位于东南部的米纳斯吉拉斯州，下辖853个市镇，而北部的罗赖马