，免去了泰坦一号运载火箭所需的液氧制造厂，但其缺点为具强腐蚀性和自燃现象，所以只要有任何一地破洞漏气，即可能发生爆炸。而泰坦二号运载火箭的发射井也做了改变，增设了耐火壁和溢流槽，可在发射井中加注燃料并发射，也免去了用升降机推出井口的时间。但与同样使用四氧化二氮/联氨推进剂的苏联R-36撒旦不同，泰坦二号运载火箭的燃料罐防腐蚀工艺一般，不能长期存贮燃料，所以实用中燃料仍需在发射前加注，与泰坦一号运载火箭相同。第一次发射泰坦二号运载火箭的时候是1960年12月,而与泰坦二号运载火箭较相似的是LGM-25,且