则在汉朝历任侍中、侍御史、兖州刺史。中平二年（185年），中常侍张让、赵忠说服汉灵帝收天下田花大钱修宫殿，铸就铜人，乐安太守陆康上表劝阻，激怒灵帝。灵帝欲治陆康大不敬之罪，幸好当时担任侍御史的刘岱上表解释才使得陆康逃过杀身之祸。后董卓掌政，听从伍琼、周毖之言以刘岱为兖州刺史。初平元年（190年）春正月，刘岱依从袁绍、曹操起兵反对董卓，加入讨伐董卓之战。后来刘岱与东郡太守桥瑁不和，最终刘岱杀了桥瑁，改任王肱为东郡太守。刘岱又与袁绍、公孙瓒和亲，袁绍让自己的家眷居住在刘岱的居所，公孙瓒也派部下的从事