化石发现于坦尚尼亚的敦达古鲁组（Tendaguru Formation），目前已发现两个骨骼，以及零散的骨头，分别来自于成年与幼年个体。这个地层的年代为晚侏儸纪的启莫里阶，约1亿5570万到1亿5080万年前。钉状龙与剑龙属的相似处与相异处，可用大陆漂移学说解释。在坦尚尼亚腾达古鲁地区发现的钉状龙化石，以及北美洲发现的剑龙属化石，两者之间的相似处显示现在分离的这两个地区，过去一度是一个超大陆的一部分，该超大陆名为盘古大陆，而北半部分则称为劳亚大陆。现在分离的这两个地区，过去应该有非常类似的气候，才能生存