亮的黑色或带有金属光泽，而且有嵴状翼盖（鞘翅）。有些物种的鞘翅无法分开（特别是较大型的物种），因此这类的步行虫多数无法飞行。其中"Mormolyce"属因为其酷似小提琴的特殊鞘翅外形，也称为（violin beetle）。除了非常原始的外，所有步行虫都在腿上有凹槽，其中有梳毛可以清洁昆虫的触角。
生态系.步行虫科常见的栖地是在树干下、原木下、或是在池塘及河流边的石头或砂旁边。大部份的步行虫科是肉食性，会主动猎食的无嵴椎动物猎物。有些步行虫科会快速奔跑捕杀猎物，像虎甲虫（Cicind