明朝平定哱拜的战争就是万历三大征的宁夏之役。嘉靖年间，哱拜得罪部落台吉，父兄被杀。投降明朝宁夏守备郑印，屡立战功。历任守备、游击、参将，后升宁夏卫都指挥使。暗中蓄养亡命之徒为“苍头军”，后达三千余名。万历十七年（1589年），宁夏总兵标兵参将哱拜以副总兵致仕，其子哱承恩袭为指挥使。万历十九年（1591年），鞑靼鄂尔多斯部西犯甘肃临洮、河州，哱拜自请父子率家兵出征甘肃。宁夏（今银川）巡抚党馨素知哱拜骄横，未给他分拨军马。回军时，党馨因哱承恩强娶民女为妾，鞭责他二十军棍。党馨因拖欠粮饷、冬衣，催逼军兵上交屯