土星有环的说法直到1665年才被天文学家所接受。在1675年，乔瓦尼·卡西尼确定土星环由许多较小的环组成，中间并且有缝存在着，其中最明显的环缝在不久之后被命名为卡西尼缝。卡西尼缝存在于A环和B环之间，宽度有4800 公里。在1787年，皮埃尔-西蒙·拉普拉斯认为这些环是由为数众多的固体小环组成的。在1859年，詹姆斯·克拉克·麦克斯韦证明土星环不可能是固体的，若是固体将会因为不稳定而碎裂。他建议环是由为数众多的小颗粒组成的，每个都独立的环绕着土星。透过光谱学的研究，立克天文台的詹姆斯·基勒在1