六年，其父病逝。次年, 远赴广东信宜县，任起凤书院山长。宣统二年二月，应北京大学之聘，任文科教授。赵尔巽聘为清史馆纂修，1917年辞去北京大学教职。入萧县徐树铮创办的正志学校讲学。1921年南归。1926年，应国立东南大学之聘任教授。1928年秋，安徽大学聘为教授。1939年7月16日，姚永朴卒于桂林寓舍。抗战胜利后，其孙姚墉扶柩归葬于桐城。着有《尚书谊略》28 卷、《叙录》1 卷、《群书答问》1 卷、《诸子考略》18 卷、《群经考略》16 卷、《群儒考略》76 卷、《小学广》12 卷、《史记约选》1