动方式，是铁路机车车辆上应用历史最悠久的牵引传动装置类型之一，该驱动方式的特点是将牵引电动机的一侧通过轴承刚性地抱合在车轴上，而牵引电动机的另一端则弹性悬挂于转向架构架，牵引电动机大多采用平行于车轴的布置方式。轴悬式驱动装置最早在十九世纪末首先应用于城市有轨电车，由于其结构简单和成本低廉等优点，迅速普及应用到各类型的电传动铁路机车和动车，过百年来一直沿用至今。
刚性轴悬式.
结构特点.刚性轴悬式传动装置是在1885年由美国发明家法兰克·史伯格发明（美国专利号：