制计划书随即下发到各个设计局。米格设计局，米亚西舍夫设计局、苏恺设计局和雅克列夫设计局都打算参与该项目的竞争，并且也根据各自对于下一代高级教练机的理解开展了预研工作。雅克-130于1991年开始研发，1993年，当时俄国空军经费不足，允许外资加入教练机计画。俄罗斯雅克列夫设计局（设计）、雄鹰飞机制造厂（制造）、斯洛伐克PS（发动机，后改PLSM）与义大利马基航空（投资伙伴）合作推出Yak/AEM-130教练机，雅克-130编号RA-43130的第1架原型机是雅克-130 D（D代表Demonstrat