2010年夏季青年奥林匹克运动会跆拳道比赛于8月15日至8月19日在新加坡的新达城新加坡国际会议展览中心举行。赛事共设10个小项，运动员除了必须于1993年1月1日至1997年12月31日前出生外，更要通过资格赛取得参赛资格。