机枪，并搭备光电及热影像仪，遥控枪塔含二维稳定机制，性能比美国史崔克装甲车所用之枪塔更高一级。该型遥控枪塔经过数次改良之后，于2011年公开装置于量产车上之版本。然而，由于国军单位在引进遥控枪塔之前并无类似系统之操作经验，因此宪兵引进云豹甲车替代原本V-150装甲车之后，即传出人员衔训困难，操作不顺利之消息。另外报导制称遥控枪塔电脑散热设计不良，容易发生过热当机之问题，有待后续改良。
劣质零件採购弊端.2010年云豹甲车完成制程改良，恢复量产后，相关零件也公告发标；检调追查指出，云