素：公共性、艺术性、在地性。这也是公共艺术和其他艺术门类区分的标准。公共艺术形式多样，最早至少可以追溯到古罗马时期广场上的公共雕塑。至今雕塑也是公共艺术的重要形式，例如人行道上的铜像，广场或公园的纪念碑。公共艺术也可包括公共空间里的各种艺术表现，例如建筑物；或是可以使用的物品与设施，如桌椅和路灯。台湾常见的公共艺术多设置于大众交通设施站内（如捷运站、火车站、高铁站等），或大型建筑附近。公共艺术是近年来蓬勃发展的新兴学科。随着社会经济水平和人民物质生活的提高、城市化进程的深入，城市公共空间的艺术情趣和社会