梁县阳人。董卓以东郡太守胡轸为大都护，领骑督吕布及众多步骑校督，率五千步骑进攻。胡轸性急，扬言此次出兵要斩一个“青绶高官”整肃纪律，吕布等人非常厌恶他，于是军中自乱。孙坚乘势进攻，大破董卓军，斩杀都督华雄。初平三年（192年），在董卓与牛辅被杀之后，李傕等人乞求王允赦免，被拒绝。李傕等人听从贾诩之见率军攻长安。王允派徐荣与胡轸应战被击败，徐荣战死，胡轸投降李傕。李傕攻入长安后杀王允，迫使吕布逃走。胡轸为司隶校尉。胡轸与游殷不合，构陷杀之。一个多月后，胡轸病，自称游殷来索命，随即死去。《后汉书·王允列