要求，但罗贝托对精神方济各会（被教宗认为异端）的支持和他对每年向圣座纳贡的疏忽导致那不勒斯和教宗国关系紧张。罗贝托的两个弟弟塔兰托亲王菲利波一世和杜拉佐公爵乔万尼也宣称王位，反对女性君主。罗贝托决心确保自己的后裔继位，在1330年12月4日那不勒斯的新堡的一场公开仪式上指定乔万娜和玛丽亚为继承人。乔万尼和妻子的佩里戈尔的阿格妮丝接受了罗贝托的决定（可能寄希望于他们的三子之一可以娶乔万娜），但塔兰托的菲利波一世和妻子瓦卢瓦的卡特琳决定不从命。11月30日乔万娜被赋予继承祖父的权利后，乔万尼和阿格妮丝在向她