212级，均为柴电潜艇。另有214级专门出口。
212级.德国海军于2005年开始服役的潜艇，是全世界第二种进入服役的装备AIP的常规动力潜艇(第一种为瑞典的哥特兰级潜舰)，其使用了燃料电池的柴电动力设计。212型潜艇配备6具鱼雷发射管，外带12枚鱼雷，同时可以发射由IRIS-T改良的短程对空飞弹，未来并且考虑加上发射巡弋飞弹的能力。潜艇的主要结构与内部设施由无磁性材料打造，可以增强在海下作业时的隐蔽能力。採用燃料电池可以长时间在水面下，不需要浮出水面充电，目前厂商宣称最多能够连续潜