系，对台湾海崃两岸採取双重承认，但8月24日韩国同中华人民共和国成立邦交时，其与中华民国的外交关系也于同一天宣告中断，朴因而成为末任驻在台北的韩国大使，负责指示、安排大使馆撤馆工作，随即返回汉城。同年12月31日，韩政府又指派朴鲁荣驻节圣座、接替即将改调瑞典的前任驻圣座大使李时容（）。他于1993年1月到任、1995年3月离任。
个人生活与荣誉.朴鲁荣的妻子为崔贞水（），两人婚后育有2男1女。2012年1月30日，朴氏于京畿道龙仁市逝世，下葬在国立大田显忠院内的将领第2墓区，生前所