955年10月26日，中华民国承认越南共和国；12月17日，双方建立公使级外交关系、互换使节。原中华民国驻西贡总领事馆改为公使馆，原总领事蒋恩铠任公使馆代办。1956年，公使袁子健到任。1957年，双方将公使馆升格为大使馆。中华民国驻南越大使馆设于驻越美军司令部附近的巴斯德街47号，后移至征女王街175号；南越驻华大使馆位于宁波西街。1960年1月10日，吴廷琰抵台访问，与总统蒋中正会晤；1963年3月4日至3月9日，副总统陈诚访问越南，与总统吴廷琰及副总统阮玉书会晤。1969年6月阮文绍首度抵台访问并与蒋