2013年7月25日，任福建省人民政府副省长。2016年3月，升任中共福建省委常委，4月被免去省政府副省长职务，改任中共福建省委秘书长。2016年7月，调任中共中央对外联络部副部长。2017年9月20日，58岁的郑晓松接替王志民，任中央人民政府驻澳门特别行政区联络办公室主任，晋升正部级。2018年10月21日，国务院港澳事务办公室发布公告称，郑晓松因患抑郁症于2018年10月20日晚在其澳门住所坠楼身亡，享年59岁。受中共中央委托，中共中央组织部和国务院港澳办官员21日专程前往澳门慰问郑晓松亲属