装甲输送车也采用了车体全封闭钢装甲，发动机和传动系统前置、乘员舱后置的总体布局方案。具有水上实施浮渡的能力，靠履带划水以及在翼子板与车体之间形成水流推动车体前进。90式在外型设计方面变化较大，车体上装甲板的倾斜角度和安装位置受86式步兵战车（仿制苏联BMP-1）明显影响，车体装甲板通过增加厚度或者调整了倾斜角度以提高抗弹性能。车体总高度比85式降低20余厘米以便于隐蔽。采用液压方向盘式方向控制机构，操作简单轻松。车长和驾驶员各有3具潜望镜，其中驾驶员中间潜望镜可换成红外/微光夜视仪，用于夜间驾驶。该车带有烟