甘肃行中书省宁夏府路，仍置定州。明代，属陕西承宣布政使司宁夏卫。永乐初年（1405年前后），筑城（今平罗县城关镇），置军马哨备。弘治六年（1493年）扩筑新城，名平虏城。弘治年间（1500年前后）今平罗县河东部分因地处长城外（称为边外地），为蒙古鄂尔多斯部牧地。嘉靖三十年（1551年），置平虏守御千户所，属陕西都司。嘉靖二十年（1541年）筑北长城后，河西北长城以北地区亦为蒙古部落所据。清顺治元年（1644年），平虏所改称“平罗所”。康熙五十二年（1713年），蒙古鄂尔多斯部自河西移驻河东。雍正二年