两者的口感和口味略有不同。在香港的台式餐馆，「卤肉饭」大多是使用卤五花肉块，而「鲁肉饭」或「肉燥饭」才大多是使用卤肉碎。中国大陆的“台湾卤肉饭”则不作区分，使用卤肉块或者肉燥的都可以称为“卤肉饭”。
作法.用大锅炒切碎的五花肉或绞肉，接着放入红葱酥、葱、蒜、冰糖、白胡椒粉、酱油、五香粉和米酒等调料。最后放入锅中加水小火炖制。也可以加入香菇、酱瓜、卤蛋、油豆腐等一起烹调。
名称争议.「卤」者，用浓汁烹调食物也。台湾常见「鲁」肉饭，「鲁」字原意为鲁国。台湾美食