克港、约克镇、约克堡等。直到1691年，弗吉尼亚议会要求个县设置一个口岸城市时，该镇才正式被命名为约克镇（Yorktown）。约克镇是当时弗吉尼亚向欧洲出口菸草的重要港口。值得注意的是，虽然贵为县治，但约克镇一直没有获得城镇地位，直到今日仍只是一个普查规定居民点。
美国独立后.约克县在美国革命中扮演了重要的角色。1781年，当战争接近尾声时，美法联军在约克镇围困了康沃里斯将军率领的北美英军。英军向大陆军投降后，美国独立战争正式宣告终结。美国内战期间，约克县在半岛战役中被北军佔领