郑楼镇古城山南麓。南北朝、隋朝仍为宿预县。唐朝宝应元年（762年），为避代宗李豫之讳，改宿预县为宿迁县。其后至宋、元、明、清时期屡有废替。宿迁风光秀美，景观众多。清朝时，干隆帝南巡，六下江南五次驻跸宿迁，干隆帝赞叹宿迁为“第一江山春好处”。今宿豫区皂河镇和仰化镇，分别留存干隆行宫、仰化行宫遗址。抗日战争至第二次国共内战时期，运河以东为宿豫县，运河西一度属泗宿县，今晓店以北到今徐州新沂市新安镇为宿北县。1945年9月～1946年7月曾设宿迁市，属泗宿县。1946年6月，宿迁县（包括运东和运西）同宿北县