的三大基本元件。由于键结图的发明人最早是使用电路元件的观念来模拟其他的物理系统，因此採用了如电容、电感与电阻等模拟元件的名称。键结图中除了定义C，I，R等三大单闸元件外，也定义了转能结（TransFormer）与回能结（GYrator）等双闸元件。在机械系统中常见的转能结是齿轮减速元件，至于回能结则是陀螺仪。另外为了能配合各元件间的衔接，则定义了两种连结元件，分别有共流结（1-Junction）与共势结（0-Junction）等两种，能量来源的部分则定义了「势源」（Effort Source）与「流