.双旋翼直升机（bicopter）使用两个旋翼合作产生升力，可以用方向相反的旋转互相抵消反扭矩，因此不需要在尾部安装垂直旋桨。
多旋翼直升机.多旋翼直升机（multicopter）使用三个以上的旋翼来产生升力，是民用无人航空载具的主流类型。最常见的设计是四旋翼直升机（quadcopter），有四个大小相同、分布位置接近对称的旋翼来达到悬停、维持姿态及平飞。
起落架.直升机的起落架分为滑橇式和轮式两种，轮式又分可收放和不可收放式。滑橇式一般用于轻型直