与《超人力霸王》一样採用了「为人类和平而战的特殊团队，与协助他们的巨大超人英雄」的模式，然而世界观与《超异象之谜》、《超人力霸王》两作相比却是完全不同。根据为全剧催生的主要导演表示：「包括强烈的SF色彩与提高观众年龄层，在各方面都刻意突显与《超人力霸王》之间的差异」。在《超人力霸王》播毕后的半年期间，接档作品为东映制作的《超级船长》（），在这段得以喘息的空档，圆谷制作在稳固了制作体制之后，并提出「将敌人统一为来自宇宙的侵略者」这种方针，以新路线为目标进行许多尝试。其中「超级警备队」（）这份企画案