横洲原指元朗旧墟西面一处濒海的小山岗，其西北面与丫髻山遥遥相对。沧海桑田，现时这个山岗已变成内陆小山丘，但在古时却是三面均为泽地包围，远看像座横于海上的山岭，横洲之名因此而来。现时横洲的主要村落「横洲六村」虽以横洲为名，但其实更靠近区内另一座名爲猪黄岭的山岗，而横洲路则是位于元朗安宁路朗晴邨侧。
历史.横洲之名最早见于康熙廿三年杜臻着的《粤闽巡视纪略》。而道光二年阮元《广东通志》的「兵制」中提到「横洲汛：兵十名」。清朝时，新界西部的村落成立一个地方自卫互助组织「达德约」，