基地与地球》里，主角开始搜寻地球，想找出他在《基地边缘》选择盖娅星系的原因。艾西莫夫企图借由盖娅行星，探索集体意识的可能性。在《》里他更进一步，让艾利斯罗行星上的原核生物拥有自我意识，并且试图与人类交流。艾西莫夫从《基地与地球》开始，将机器人带进「基地系列」，他在最后两部小说《基地前奏》和《基地缔造者》鉅细靡遗探讨了它们的行为。机器人被描写成暗地里为人类福址努力的行动者。另一个常见的特色，大概就是温和专制主义的相反面，社会压迫。在《星空暗流》中有颗生长特殊植物纤维的行星，行星上的农工都被邻近行星的贵