队形，其他板屋船则以密集火力对日军战船发起攻击。在龟船的撞击下，数艘战船迅速沉没，引起日军的恐慌。为防止日军向岸上逃窜、屠杀百姓以报复朝鲜军，李舜臣做出了退回海上的错误决定。朝鲜军撤退使日军受到鼓舞，在旗舰的领导下驶出唐项浦港口，追逐朝鲜舰队，并用火绳枪进行攻击。不过火力并不兇勐。在日军舰队到达开阔海域之后，李舜臣迅速指挥朝鲜舰队包围日军，并用龟船向日军战船勐冲。日军旗舰瞬间着火，其主将阵亡。其余日军战船试图逃回港口，但遭到朝鲜板屋船的围堵，被朝鲜舰队全部击沉。