出现在公元前46年，由尤利乌斯·凯撒带回。随着罗马帝国的衰落，在欧洲饲养的长颈鹿逐渐绝种。中世纪时，阿拉伯人非常推崇长颈鹿独特的身型，欧洲人对于它们的认识主要来自于和阿拉伯人的交流。在各地古代史中，被圈养的长颈鹿虽然数量并不多，但一般享有崇高的地位。明朝永乐十二年（1414年），时值郑和第四次出海，榜葛剌国（今孟加拉）使臣将两只长颈鹿进贡给明成祖，当时东非土语中的长颈鹿叫giri，因此使臣依照发音称这些进贡的动物就是“麒麟”。在中国传说中，麒麟为祥瑞之兽，明成祖便将其视为祥瑞之兆，命人撰文并绘图记录，以