拉力赛与耐力赛容易混淆之处，在于它们相较于一般动力赛事，赛道长度很长；赛道涵盖无道路的自然地形，经常不会骑乘重复的路段。以拉力赛与为例，由进行推广与管理，是知名的长距离越野赛事。赛程横跨数日，其中一些路段为计时，其余路段为不计时，常被称为拉力赛，如达卡拉力赛。
车辆.耐力越野车专为耐力赛设计，拥有比场地越野车行程更长的悬吊，且必须能够合法行驶赛程中的公共道路路段。引擎一般为单缸二行程125至300 cm³ (cc)或单缸四行程250至650 cm³ (cc)。世界耐力锦标赛与