世于明末避匿峨眉山，高祖刘坤始定居四川双流。刘沅出生于清干隆三十三年（1768年），干隆五十年（1785年）入为双流县庠生，干隆五十三年（1788年）被选拔为贡生。翌年（1789年）选拔明经，国子监典簿，不久辞归奉母。干隆五十七年（1792年）由拔贡中试举人。早年刘沅身体羸弱，道家野云老人授以「存神养气」口诀，老当益壮，连生八子，创火居道派（法言坛）。居乡讲学，教学不计酬劳，弟子分布于川西、川南地区，世称「槐轩学派」。医道高明，郑钦安曾从刘沅学医。道光五年（1825年），授刘沅文职正二品资政大夫。数十年