早发现。幕府有一支常备军，即旗本5200余人、御家人约两万余人，合计25000余人；加上他们的陪臣，号称“旗本八万骑”。社会上，武士有最高特权地位，之后以士农工商顺序排列。幕藩体制终结称为幕末，一般认为始于1853年7月8日（嘉永6年旧历6月3日）黑船来航。也有观点认为是1867年11月9日（庆应3年旧历10月14日）征夷大将军德川庆喜进行大政奉还，之后1871年8月29日（明治4年旧历7月14日）实行废藩置县彻底结束。