被设计成满足给定实验的规格，一些实验要求组合使用各种不同的致动器或混合控制方案。其中电压控制、电活性聚合物控制、气动控制和热控制为常见的几种类型。 
应用.人造肌肉技术在仿生机器中具有广泛的潜在应用（例如机器人、工业执行器、动力外骨骼等）。基于EAP的人造肌肉结合了轻量化，低功率要求，弹性和灵活性等优点，可用于运动和机械操作。 未来的EAP设备将应用于航空航天、汽车工业、医学、机器人、娱乐、动画、玩具、服装、触觉和触觉界面、噪声控制、传感器、发电机和智能结构等诸多方面。 与传统