处简称「驻京办」。根据其官方网站，驻京办也会处理部份与澳门有关的外交事宜，主要是入境事宜，包括：
与台湾的关系.台湾政府一直与澳门保持一定程度的交往，行政院大陆委员会澳门事务处以台北经济文化办事处的名义在澳门运作。而澳门政府亦在台湾台北市设立澳门经济文化办事处。
与香港的关系.香港和澳门有着密切的关系，经济互相牵引，文化交流频繁，两地居民也使用相同语言（粤语）、文字和拥有相近的西方殖民背景。澳门和香港只有一水之隔，但香港在落入英国管治之前，跟澳门并没有