995年《急诊室的故事》第二季第六集作为客串角色出现。1990年代早期，皮卡多在着名情景喜剧《家居装饰》（Home Improvement）担任一名联合主演。1995年至2001年，皮卡多在联合派拉蒙电视网旗下电视剧《星际旅行：航海家号》中出演紧急医疗全息程序（主医官）一角。这一角色在电视剧中并不是一位真人，而是星际联邦开发的一种电脑模拟全息影像程序，这个角色也曾在星际旅行VIII：第一类接触中短暂出现。2001年，皮卡多在电视剧《七天》（Seven Days）中的一集客串出演，2004年，他开始在《星