宙世纪0081年10月20日以约翰·高恩中将为总负责人，与阿纳海姆电子公司（Anaheim Electronics）开始共同进行。GUNDAM开发计画的主要目的是为了发展并且验证次世代主力量产MS的各种先进技术，所以本计画产生的概念机可说是集地球联邦与吉翁公国MS技术之大成。亚纳海姆社内的「先进开发事业部」负责一号机与三号机，具有旧吉翁军技术背景的第二研究事业部负责二号机与四号机。但是四号机因为种种原因而没有变成所谓的GUNDAM系列机体，而是以另一种姿态出现，并且名字也跟GUNDAM不相干。所以狭义的GU