回港口。罗斯托克号还参加了1916年5月31日爆发的日德兰海战。它作为鱼雷艇区舰队的向导舰，悬挂着区舰队司令、海军大校安德烈亚斯·米歇尔森的旗帜。该区舰队主要负责为公海舰队的战列分舰队提供屏护。当德国舰队抵达英国和德国战列巡洋分舰队的交战现场时，两艘驱逐舰——和斗鹎号试图攻击德国的战列线。罗斯托克号随一些战列舰与驱逐舰交战，两艘驱逐舰都被德国勐烈的炮火击至失效。战列舰摧毁了啄羊鹦鹉号和斗鹎号，而它们的船员则被德国鱼雷艇救起。在19:32，罗斯托克号与几艘鱼雷艇越过德国阵线，并开始布设烟幕以掩护德国舰队