泳舜过往曾参与两届立法会选举，皆代表民建联出战。因其本身是深水埗区议会区议员的关系，加上形象不差，故成为地区桩脚，被纳入出选名单之中。2008年香港立法会选举为郑泳舜首次代表出选，成为李慧琼名单的候选人之一；2012年香港立法会选举第二次参选，则成为蒋丽芸名单的候选人之一。2017年，郑泳舜于民建联党内遴选中击败油尖旺区议会主席兼叶国忠之子叶傲冬，代表建制派披甲出战因游蕙祯被法庭裁定宣誓无效而取消议员资格衍生的2018年3月香港立法会补选。自2017年6月以来，其宣传品及曝光率次数大幅度出现在九龙西，