东南与临沂市相接，南与济宁市毗邻，西与聊城市及河南省濮阳市隔黄河相望。地处山东丘陵区西部，地势东北高西南低，中西部是华北平原，东部多低山丘陵，境内有些区域属山区地带，泰山雄踞市境北部，主峰玉皇顶为山东省最高峰，市境东部为蒙山余脉。大汶河为境内最大河流，柴汶河、嬴汶河为其主要支流。西部东平湖为全市最大湖泊。全市总面积7,761平方公里，人口560.08万，市人民政府驻泰山区。泰安之名取“国泰民安”之意，因五岳之首泰山而驰名。主城区位于泰山南麓，山城一体，是国家历史文化名城、国家卫生城市、国家森林城市以及中