由于萤火一号的发射失败，一些工作未能验证，进程受挫，使萤火二号（后改为天问一号）的研制工作继续拉长。中国于2020年7月23日从海南文昌航天发射场由长征五号大型运载火箭发射火星探测器天问一号，此次自主发射吨位大，可以搭载大型探测器，包含轨道器、着陆器和巡视器（即火星车）三个部分，将一次完成“绕”、“落”、“巡”三个步骤。巡视器或名“赤兔号”。
天问二号.中国火星采样返回任务将基于2019年的嫦娥五号月球采样返回任务（实际完成于2020年底）以及2020年7至8月的天问一号火星“绕、