都督府事，留守南京。永乐二十二年，跟从朱棣北征。明宣宗即位后，平定朱高煦叛乱，并征讨兀良哈。张辅解除兵权时，明宣宗下诏由朱勇替代。因为南北诸卫所军备边转运互相交错，朱勇请专令南军转运，北军备边。又上言命选精兵到边疆包围，并请命各爵位子弟操练，均得到批准。正统九年，出击喜峰口，击朵颜诸部，之后返回时被兵部尚书徐晞弹劾。明英宗下诏不追问，并因功加封其为太子太保。正统十四年（1449年），跟从明英宗出征北伐，在土木堡时迎战鹞儿岭，中伏击而死，其五万部队被全歼。于谦上书追论其罪，后被夺爵位。景泰元年，朱勇子朱仪