以251系和651系为基础。主电动机和251系一样，採用205系标准配备的MT61型直卷整流子电动机（120 kW/375V），齿轮比为1:4.82。制动系统则採用电传操纵空气制动（再生制动并用），另配备电传操纵后备制动、限速再生制动和雪地用制动系统。转向架採用DT56B/TR241型无枕梁转向架。为了避免车厢在列车高速运行时摆动，并提升列车的舒适度，253系的转向架上安装了车厢减摆器和轴弹簧阻尼器。控制系统沿用界磁添加励磁控制，考虑列车需要高速行驶，因此弱界磁率被限制在30%，以提升列车高速运行时的性能。