半为抒情诗，如《子夜歌》、《华山畿》、《襄阳乐》等，而相对于北朝的雄浑大方（如《木兰诗》）。至唐朝，李白集乐府之大成。
古诗化.此外，还有不少名目看似乐府诗的作品，其实不能吟唱，是唐朝以后的诗人，在并无曲的情况下自创的篇目。唐朝时，大诗人杜甫自创了《丽人行》、《兵车行》都是名篇，是这种「不能吟唱乐府」的先驱。
新乐府运动.元和年间，白居易、元稹、李绅等继承杜甫精神，开创了新乐府运动，宗旨是「文章合为时而着，歌诗合为事而作」，强调了诗歌讽谕时事的作用，白