部主事，历兵、吏二部郎官，至南京尚宝司卿。在芜湖时，因不忍横征，被贬官。年八十三卒，拟谥文昭，赐祭葬入例。
着述.据黄宗羲《明儒学案》记载，其师事罗汝芳（近溪），甚至“供近溪像，节日必祭，事之终身”，并将其归入“泰州学派”，但黄宗羲此记载来源不明。周汝登虽然与泰州学派有较多交往，但他主观上似乎更自觉继承王畿（龙谿）的思想，以“无善无恶”爲论学宗旨，因此一般被认为有较深的佛教禅宗思想之烙印，受到了一些明末清初正统儒家学者的严厉批判。作爲万历时期王学中重要的第二代传人，周汝登致力于王学