跆拳道自2000年悉尼奥运会起成为夏季奥运会比赛项目之一。1988年奥运会和1992年奥运会作为表演项目。
比赛项目.男子跆拳道和女子跆拳道比赛都分成四个重量级别，共八枚金牌。