火箭又称M-5或Mu-5运载火箭，为日本研制的固态燃料火箭，以发射科学酬载为主，属于Mu系列运载火箭，宇宙科学研究所于1990年代投入165亿日圆研制M-V运载火箭。火箭长30.7公尺，直径2.5公尺，总重约140公吨，为三节式火箭，可酬载1800公斤的卫星至250公里的低地球轨道。M-V运载火箭属于较大型的三节式固态燃料的导弹或火箭中，总重约139公吨，较美国空军的LGM-118A和平守护者飞弹洲际弹道飞弹(88.5公吨)、洛克希德·马丁公司的雅典娜II型运载火箭(120.7公吨)及俄罗斯的R-39