的"A. moustafai"的化石较罕有，而较迟的"A. phiomense"则较多。亚辟猴的学名意思是「小牛」，因为最初发现时以为牠是一种牛的化石。亚辟猴分类在狭鼻小目下副猿科中，最接近现今的旧世界猴，但外表却像猿。亚辟猴适应生活在北非的热带森林中。牠的前肢可以在树枝上走动及在树间跳跃。雄性亚辟猴比雌性的大很多，且有较大的犬齿。牠的后肢能抓住树枝，确保不会从树上掉下来。亚辟猴不像其祖先，如高帝纳猴般夜间活动，反而是日间活动的。牠利用其眼睛来寻找，并以其圆而扁的牙齿来吃果实及昆虫。牠们行动的时