改宗路德宗，建立普鲁士公国，向波兰立陶宛联邦国王效忠，首都柯尼斯堡。1618年，来自霍亨索伦家族的勃兰登堡侯国选帝侯约翰·西吉斯蒙德继承公国王位，勃兰登堡-普鲁士建立。1657年，根据《卫劳条约》，大选帝侯腓特烈·威廉获得公国完全主权，1660年的《奥利瓦条约》对此进一步确认。1701年，普鲁士公国升级为普鲁士王国。