形橡胶环弹性驱动装置，大多用于构造速度为120～160公里/小时的铁路机车车辆。弹性轴悬式驱动的概念始于1930年代，至1948年首次应用于瑞典国铁的。1950年代，西门子-舒克特公司发明了环状橡胶弹性轴悬式驱动装置，并且被广泛运用于德国联邦铁路的标准化电力机车系列。1960年代，黑尼格斯多夫电力机车厂参照西门子的产品，研制了锥形橡胶环弹性轴悬式驱动装置；随后，日本亦成功研制了QD10型弹性轴悬式传动装置，被装用于日本国铁EF66型电力机车。
SSW传动装置.1950年，联邦德国（