内标架的微分方程组中的系数，由弗勒内-塞雷公式给出。
定义.设 "C" 是一条用弧长参数formula_1给出的空间曲线，单位切向量为formula_2。如果在某一点 "C" 的曲率formula_3不等于 0，那么主法向量和次法向量分别是formula_4其中撇号代表对参数formula_1的导数。空间曲线在一点处的切向量formula_2和主法向量formula_7所张成的平面就是密切平面，密切平面的法向量formula_8是曲线的次法向量。如果曲线本身位于一个平面内，