舰队再次留在波罗的海展开夏季巡航。1881年的夏季巡航遵循与前一年相同的模式，但王储号重返阵中顶替了因发动机问题而饱受困扰的萨克森号，而分舰队司令则继续由威克德担任。7月，这些舰只接待了到访的英国预备役分舰队，当中包括英国第一艘铁甲舰勇士号。9月，在德皇威廉一世与俄国沙皇亚历山大三世会晤期间，普鲁士号又随分舰队余部前往但泽。1882年的夏季巡航包含了前一年的四艘铁甲舰，并再次受威克德指挥。自1883年开始，随着萨克森级铁甲舰全数入役，普鲁士号被撤出年度夏季演习并作预备役闲置。从1883年至1885年，这