邀请他参与协会的工作。该协会的宗旨是探索非洲与为非洲人民带来“文明”。1878年，另一类似组织国际刚果协会成立，虽与非洲协会关系密切，但比较注重经济发展之工作。比利时国王秘密地买通了刚果协会的投资者，把刚果协会变成追求帝国主义的组织，而表面上则以看似支持慈善事业的非洲协会作掩饰。由1879年到1884年，史丹利再回到刚果，但不是为求探索领地，而是作为利奥波德二世的探子，谋求在刚果建立一个国家。与此同时，法国的海军军官皮埃尔·萨沃尼昂·德·布拉萨到达刚果盆地西岸，并于1881年在布拉柴维尔（今刚果共和国首