隐士。卢思道十六岁时有中山人刘松作碑铭，以示思道，思道读之，多不解，遂发奋读书。曾为邢邵学生，常向魏收借书。北齐时，为给事黄门侍郎。文宣帝崩，下令朝中文士各作挽歌十首，择善用之。魏收、阳休之、祖孝征等被录用不过二首，思道被录用八首。时人称为“八米卢郎”。北周时官至仪同三司。隋初任职武阳太守。后官至散骑侍郎。开皇六年（586年），卢思道在长安去世，虚岁五十二。卢思道的诗承袭齐梁的余风，郑振铎称其“情思颇为寥落”。作品辑有《卢武阳集》，其中七言诗《从军行》比较着名。