，是二战期间由英国军方研发的一种重型火箭驱动爆破车，也是海军部的多类型武器研发部（Directorate of Miscellaneous Weapons Development）在战争的最后一年研发的一系列实验性武器之一（一同研发的还有Hajile和刺猬砲）。潘加朱姆火箭车最终没有被用于实战。
研发过程.DMWD被要求设计一种能摧毁德国大西洋壁垒的高，厚的混凝土工事的武器。由于被严密防守的滩头是危险的无人区，在那里几乎无法手工操作爆破装置，所以这种武器还被特别要求须能从登陆艇中发