”与“施压”并行的双轨政策。2010年初，朝鲜宣布结束与美国和韩国的敌对状态。1月11日，朝鲜外务省发表声明，建议与相关方就以和平条约取代《朝鲜停战协定》展开对话。然而1月底，朝鲜半岛局势出现紧张，朝韩关系恶化。2010年3月26日发生韩国海军天安号沉没事件，美韩两国指控朝鲜人民军击沉该舰，但后者至今不承认，还称其为美国闹剧。2010年8月25日，美国前总统卡特访朝，为解救美国公民艾贾龙·马里·戈梅斯展开斡旋并获成功。同年11月发生延坪岛炮击事件。11月28日至12月1日，美韩联合军事演习在韩国西部海域