一堵墙上的孔，将外面的景物投射到平面上。实际上，camera obscura的字面意思就是“黑暗的房子”。据说古代中东的游牧民族就留意到这样的现象：白天的时候，他们躲在帐蓬内休息，偶尔会看到投在帐篷上的倒立影像，而这些影像是来自帐篷的后方。古代学者如墨子也注意到光线通过小孔可形成倒立影像。亚里士多德在他的着作《论问题》（）中，提及暗箱的概念。海什木利用针孔装置，对日食进行观察。这些针孔装置，其工作原理，和现在被我们称为针孔相机的工具，是完全一样的。值得一提的是，尽管「暗箱」的概念早在公元前已经出现，