成氏回归鎌仓。文安4年（1447年）3月，永寿王丸在得到室町幕府第八代将军足利义政（当时名为义成）的首肯下就任第5代鎌仓公方。1449年（宝德元年），足利成氏元服。“成氏”之名，就是拜领将军当时的名字足利义成的“成”字而来的。此后，成氏登用在永享之乱和结城合战中为镰仓公方家殉死的武将遗孤结城成朝（四子）、（之子）、（之子）等人为侧近，引起上杉氏和上杉家臣团的强烈反对。足利成氏亦认为其父之死是因为关东管领上杉宪实不忠所致，故极力与上杉氏对抗。
江之岛合战.宝德2年（1450年），簗田持