35系的设计由早前的E233系发展而来，并与E231系和E233系一样采用了不锈钢车体，E235系是採用Sustina不锈钢车身，此系车身由J-TREC与东京急行电铁共同开发，东急5000系、E129系以及EV-E301系皆已採用。 车体外形工业设计由奥山清行设计事务所监造，外观以面积更大的车窗和显示屏突显人与人、人与社区之间的对话。内部则以广阔的空间感来营造居家感觉。
设备配置.E235系量产先行车的控制系统是採用三菱电机制SC104型SiC-VVVF （晶体管部分採用SiC-M