究晚明政治与满清开国史），1968年毕业于北京师范学院分院，今属于首都师范大学。1981年毕业于中国社会科学院研究生院历史系，师从谢国桢。 在早年研究中，主要是研究政治和乡村系统，之后转为社会和文化史研究。 2010年担任中国明史学会会长。同年受邀参加百家讲坛《永乐大帝》的节目录制。2017年12月26日在北京逝世，享寿72岁。