茨（Adam Yates）的种系发生学研究，将蜥脚下目置于并系群的原蜥脚下目之内。三叠纪晚期蜥脚下目恐龙的发现，证实了原蜥脚下目与蜥脚下目两个演化支间没有分隔。在1920年，古生物学家弗雷德里克·冯·休尼（Friedrich von Huene）建立原蜥脚下目（Prosauropoda）。在1998年，保罗·塞里诺（Paul Sereno）的亲缘分支分类法研究将原蜥脚下目的范围定义为：亲缘关系接近于恩氏板龙，而离护甲萨尔塔龙较远的所有物种。近年某些研究提出原蜥脚下目、板龙科的范围相同，较晚被命名的原蜥脚下目