ius正式进入澳洲市场，不过市场销售方面并不理想，在引入NHW20型号之前，销量极其的少。
2004–2009 (型号 NHW20).NHW20型号为完全重新设计的中型掀背车，车体大小在Corolla与Camry之间，并重新分配机械及车内空间，使其拥有比其他大型私家车更宽敞的后座踏脚空间。
2010–2015 (型号 ZVW30).继上一代中型掀背车的外型和前置引擎前轮驱动的设计，这次外型变化不大，但排气量提升至1.8公升，车头设计和头灯也有变化，使得外观