先行车曾编号为 0番台（基本番台），其后因量产型出现而更改编号为 1000番台以作区分，而1995年建造的三列量产型的车辆编号则接续量产先行车编号 (3 - 5) 。量产先行车与量产型的内外规格均有稍微差异。
车体.列车车体与651系相同为普通钢制，但较为轻量化，又由于在运用于摆式列车时车辆净空的关系，因此整体车体断面形状系呈现卵型构造。另外本车的贯通幌採用连结时自动弹出模式。车侧的显示器为字幕式。
控制和电机装置.本车系皆搭载VVVF，惟量产先行车使