有一挺勃朗宁M2高射机枪；炮手紧挨车长位于车体右前方，间接射击时使用M149全景镜和T27方位指示器，直瞄时则使用M159炮瞄镜。剩余3名成员为装填手，位于炮塔后部。炮塔两侧设有两段式舱门，炮塔后部也有大型上下开启式舱门，方便补给和上下车。M55采用轧压均质装甲，最厚处25毫米，能防护轻武器和破片杀伤。全车具有，可于核战争环境下运用。主武器为一门25倍径M47榴弹炮，是二战时期M43自行火炮所用的M1榴弹炮的轻量现代化版，早期原型车带有炮口制退器，但量产型号没有保留。最大俯仰角为-5~+65度，最大射程