日竹中恭二出生于大坂府，1965年自大坂府立住吉高等学校毕业后，进入大坂市立大学工学部就读。大学毕业后，在1969年（昭和44年）4月进入富士重工业工作，历任商品企划本部主管、开发本部主管、综合企划本部副本部长等职务。1998年12月爆发董事会会长川合勇在第七任社长任期内，涉嫌向防卫厅政务次官行贿的丑闻。同属日产汽车出身的第八任社长田中毅迫于内部压力，2001年6月时交棒给时任执行董事的竹中恭二。这是该公司自第二任社长吉田孝雄以来，睽违38年的内部直升社长。竹中领导该公司至2006年6月才交棒给森郁夫，