为藩属，册封阿哈出为建州都指挥使，勐哥帖木儿为建州卫左都督。勐哥帖木儿在被野人女真所杀后，其弟凡察与子董山被迫南移，最后定居赫图阿拉（今辽宁新宾），并入建州卫内。1442年明朝自建州左卫分立出右卫，以凡察领导右卫、董山领导左卫，形成建州三卫。1616年努尔哈赤在建立八旗制度后于赫图阿拉（后称兴京）称汗建立后金。1618年后金起兵侵明，至1621年辽东地区被满族的后金所征服，1636年皇太极将当时的后金都城（今沈阳）易名盛京，更改女真族名为满洲，在盛京称帝，改年号为崇德，国号为大清。顺治入关后，以驻防八旗留守