·道尔顿·胡克正式描述了长毛猪笼草。该描述与一幅彩色的插图一起发表于《植物图鉴》中。1858年，休·洛在与斯宾塞·圣约翰第二次攀登基纳巴卢山时，首次采集到了长毛猪笼草的标本。1858年，约瑟夫·道尔顿·胡克的父亲威廉·杰克逊·胡克，在一期《柯蒂斯植物学杂志》上，错误的将一张维奇猪笼草上位笼的图片标记为长毛猪笼草。同年，路易斯·范霍特将长毛猪笼草发表于《欧洲温室与花园植物志》中。1859年，约瑟夫·道尔顿·胡克在其对猪笼草属的分类处理中，再次对长毛猪笼草进行了描述和绘图，其分布于《伦敦林奈学会