楚国大军伐齐，与齐将申缚战于泗水，进围徐州，大败申缚，随即被齐将田盼率军击败。威王十一年而卒，子楚怀王熊槐继位。
生平.
初期.前338年（楚威王二年），秦孝公去世，秦国内部发生动乱，商鞅被害。楚国、韩国和赵国奉行联秦以制魏的方针，前337年，楚威王、韩昭侯、赵肃侯都派使者前往秦国，向秦惠文君致贺。与之同时，蜀王使者也前往秦国向秦惠文君致贺。《史记 秦本纪》记载：“惠文君元年，楚、韩、赵、蜀人来朝”。当时，齐国在齐威王的治理下已经日益强盛，最终在马陵之战击