虽然都是按照AK-74枪族的标准而开发，但捷克人在上面添加了自己的设计，因此在机匣盖、机械瞄具和快慢机方面都跟原枪不同。这些武器于1985年后期少批量生产，并于1986年进行测试，在1989年11月被允许大规模生产。然而在不久的未来冷战就结束了，捷克斯洛伐克共产党也随即在天鹅绒革命后倒台。捷克当局原本打算生产300,000件拉达武器系统，然而在生产开始前陆军却有着资金不足的问题。捷克斯洛伐克并于1993年1月1日被分裂成两个国家，分别为捷克共和国和斯洛伐克共和国。一支规模比以往小的军队更不可能会大量採购拉达