所有星球大战电影的角色（除它之外，九部电影及两部正史动画中都出现的角色包括R2的机器人同伴C-3PO，而R2-D2是唯一一个在全九部电影及两部正史动画中都以同一个形象登场的角色。）。R2的首次出场是在《星际大战首部曲：威胁潜伏》中，安纳金·天行者向帕德梅·艾米达拉展示了C-3PO的时候。在正传六部曲中，几乎每部中也有帮助主角脱险的时候。在动画《复制人战争》中，R2-D2经常能够把困难重重的任务完成，在波巴费特暗杀魅使·云度和安纳金时，安纳金拜託R2-D2回绝地神殿求救，结果R2-D2在避开波巴费特的追击后，