年秋季进行，及格者于式年春赶赴汉阳参加由兵曹主持的复试。复试考兵法及小部份经史书籍，从中选取28名。复试及格者将到王宫参加由国王主持殿试，内容包括骑击球、步击球、讲书，分一甲、二甲、三甲，一甲3人、二甲5人、三甲20 人。武科及格者称武科出身，授予红牌，品秩与文科相同, 称为别侍卫权知或训练院权知。除式年试外还有增广、别试、廷试、谒圣试、春塘台试、外方别科等临时科试，后期又设立观武才的武科。此外还于每年春秋在汉阳进行都试，由兵曹和训练院主持, 而地方则由各道兵使主持, 在军士、东西班从三品以下贤良等志愿者中