3年，发射实验完成；2004年，大韩民国国军签订量产合同；在2005年底，神弓配发大韩民国国军。在近期，大韩民国国军已经下订，要求交付约2,000枚。
性能.神弓系统由士兵操作，当中包括一具发射器和一个三脚架。虽然整体外观类似于法国「西北风」系统，且最初也曾向法国请求技术援助，但由于被法国拒绝，最后飞弹内部结构多半是取自9K310「伊姆拉1型」技术；但在后续量产时飞弹全部子系统包括寻标器、控制回路、弹头和发动机等韩国已全面掌握技术，而且可自制。与其他国家的其他防空导弹不同，神弓