藩士广泽兵助制作马关商社议定书。但因长州觉得为难而取消。十二月上旬，在山口将桂小五郎介绍土佐藩探索方沟渊广之丞，龙马企图复兴长土二藩。十一月五日，一桥庆喜成为第十五代将军。十二月二十五日，孝明天皇驾崩。
海援队长.土佐藩参政后藤象二郎与两人在藩内组织「海援队」及「陆援队」。龙马在长崎接到后藤象二郎提议会面，后藤来到长崎事务所（土佐商会）。庆应三年（1867年）一月九日，明治天皇继位。一月十三日（一说一月十二日），在土佐商会松井周助和土佐藩沟渊广之丞引见下，龙马与土佐藩后藤象二郎在长