的历史纪录中经常提到他们。最早提到柏柏尔人的纪录来自于古埃及前王朝时期。在新王国时期，埃及人与他们西部边境上的部落争战。许多埃及学家认为约从前945年开始，希沙克一世领导的柏柏尔人建立了第二十二王朝。此后埃及长期受柏柏尔人统治，但也有人认为这些入侵者是努比亚人。长时期里他们是西部沙漠地区最主要的居民。拜占庭帝国的文献经常抱怨他们袭击当地偏远的修道院。在历史上，非洲北部曾多次被入侵和殖民。腓尼基（奠定了迦太基）、希腊人（主要在利比亚）、罗马人、汪达尔人、阿兰人、拜占庭、奥斯曼帝国、法国、西班牙均曾入侵非洲