善用耳，不在多也。”于是亲自带头前进。干封三年（668年），薛仁贵军与高句丽军相遇，薛仁贵率兵奋击，大破敌军，斩杀俘获万余人，攻克扶余城。扶余城大捷后，高句丽举国震惊，“扶余川四十余城，乘风震慑，一时送款”。之后薛仁贵一路凯歌，与李勣大军会师于高句丽都城平壤城外。高句丽归降，唐朝分其境为九都督府、四十二州、一百县，并于平壤设安东都护府以统之。诏命薛仁贵率兵二万人与刘仁轨留守平壤。薛仁贵以功授右威卫大将军，封平阳郡公，兼检校安东都护。薛仁贵移至新城，抚养孤儿，赡养老人，治理盗贼，提拔任用高句丽的人才，表彰奖励