获取小行星小行星101955的光谱数据，提供矿物和有机物光谱地图，和候选采样地点的当地光谱信息。
OTES.热辐射光谱仪，提供矿物和热辐射光谱图。
REXIS.风化层X射线成像光谱仪，提供小行星小行星101955的地图，互补的核心的OSIRIS-REx的科学任务。
TAGSAM.取样系统，将采集小行星小行星101955的样本并带回地球。样品回收系统，被称为触摸即走的样品采集机制（Touch-And-Go Sample Acquis