腊的一种标枪骑兵。在古希腊，前哨骑兵（Prodromoi）字义为「斥侯」、「跑在前方」之义，表示这之部队「行在大队之前」。他们使用标枪和一把骑兵用剑，后期还使用阿斯庇斯圆盾。有时候他们会身穿皮革或是亚麻胸甲的防具，头戴青铜头盔。在马其顿腓力二世和亚历山大大帝的军队中，前哨骑兵携带标枪进行侦查和前哨等工作，但他们有时会换上萨里沙长矛，与重骑兵一同对敌军冲锋，因此得到「萨里沙骑兵」的称号。在马其顿军中，除了伙友骑兵和色萨利骑兵外，另一支骑兵就是前哨骑兵，其余就是佣兵或同盟骑兵了。