马史家李维和共和国晚期的希腊史家哈利卡纳苏斯的狄奥尼修斯，罗马人的军队早在公元前8世纪便已建立起来。那时的罗马城仅仅是一座山丘上的堡垒聚落，其武装部队的规模也很小，所参与的军事行动仅限于“财产或牲畜的有限劫掠，偶尔爆发小规模袭扰冲突“。德国历史学家蒂奥多尔·蒙森将其称作罗马的“部落（拉丁语：curiae）”军，这一名称来源于传说中罗马的三个组成部落（、和）。人们对早期罗马军队的编制细节尚未有清晰的概念，但很可能类似于勇者战团抑或簇拥在部落酋长或国王周围的保镖卫队。蒙森认为，这一时期罗马军队的组织形式受到所谓