古希腊文的森林（"Nemos"）、居住者（"ikolos"）、翼（"pteros"）等字词所构成；种名则意为「隐藏的」。目前只有发现一个化石（编号IVPP V-14377），目前存放在中国科学院古嵴椎动物与古人类研究所。化石发现于中国辽宁省葫芦岛市建昌县的要路沟乡，该地属于九佛堂组，地质年代约1亿2000万年前，相当于阿普第阶。森林翼龙的化石并非完全成年体，研究人员根据骨头的瘉合状态，脚趾、腹肋、胸骨的硬化程度，认为这个化石是个亚成年个体。森林翼龙没有牙齿。研究人员曾认为，牠们是具有牙齿的鸟掌翼龙超