1987年10月13日，菲律宾最高法院首席大法官郑建祥夫妇抵台访问。期间会见司法院长林洋港、外交部长丁懋时及其他政府官员，并接受辅仁大学颁赠荣誉博士学位。1993年6月，甫卸任总统的艾奎诺夫人抵台访问，主持菲律宾驻台办事处揭幕典礼，并与台北市长黄大洲和总统李登辉会晤。1994年，总统李登辉于春节期间访问菲律宾，会晤总统罗慕斯。1994、1995年，菲律宾连续两届在联合国大会的总辩论中，提出「会籍普遍化原则」，间接唿应中华民国参与联合国。在罗慕斯主政时代，两国进行官方交往甚具弹性，可视为台菲关系最