朝鲜放弃核武导致朝鲜两度核试，而韩国的卢武铉政府主张与朝鲜对话，导致两国出现外交分歧。民主化后的韩国开始实行多边外交政策，以减少对美国的依赖，即使美韩的军事同盟关系仍然继续。金大中执政时期（1998年－2003年），韩美关系尚算良好，其主张对朝和解的阳光政策。2000年10月10日，时任美国总统比尔·克林顿在白宫会见了朝鲜民主主义人民共和国国防委员会第一副委员长赵明录次帅。卢武铉执政时期（2003年－2008年），韩国推出了“自主国防”和独立的外交政策。卢武铉虽然支持美国参与伊拉克战争，但坚决反对美国对朝