式的外交关系。巴西目前在澳门未设领事馆或办事处，巴澳双边事务由巴西驻香港总领事馆兼管。
历史.澳门和巴西的关系可以追溯至16世纪，当时两地皆为葡萄牙的殖民地，葡萄牙也曾开辟远洋航线来往于澳门和巴西。在18世纪末，巴西曾在澳门拥有烟草贸易。19世纪，在土生葡人市政议员拉斐尔·博达杜·德·阿尔梅达 (Rafael Botadode Almeida) 的协助下，巴西引入了中国的荔枝和樟树。1822年9月巴西独立后，曾一度在澳门设置领事机构，后来关闭，改由驻葡萄牙大使馆直辖对澳门事务，