岩大袋鼠（学名"Macropus robustus"）是广泛分佈在澳洲大陆的一种大型袋鼠。岩大袋鼠主要是夜间活动及独自生活的，且是最为普遍的一种。其亚种多是两性异形的。其下有四个亚种：虽然岩大袋鼠未受到威胁，但在巴罗岛的亚种却已被列为易危。