）两种流派，彼此在各自发展之下已有一些差异。（韩国合气道（Hapkido）是参考日本大东流合气柔术并加入一些其他武术混合而成的新流派，为韩国人自行发展的一种武术。）
日本合气道（Aikido）.日本合气道（Aikido）创始人植芝盛平在年轻时就曾学过柔道。1915年拜于大东流柔术的祖师武田惣角门下，之后取得武田担任免许证书。1920年，受到大本教创始者出口王仁三郎的邀请，在京都的绫部开设「植芝塾」教导柔术。因为大本教里来往的军人很多，对于他日后的成就帮助很大。1922年，植芝在大本