1609年（明万历三十七年，日本庆长十四年），日本一支为数3000多人的萨摩藩军队在桦山久高的率领下，自九州岛山川港出发，入侵并攻佔琉球，而尚宁王等君臣百余人也被掳到鹿儿岛城。尚宁王被萨摩藩带到江户城，于1611年8月28日与征夷大将军德川秀忠（德川家康次子）会面后被带回鹿儿岛。尚宁王被迫与萨摩签订《掟十五条》（），承认琉球是萨摩的藩属国，君臣发誓永远忠于岛津氏。随后，尚宁王等人被释返回琉球，任命天王寺长老菊隐为摄政。从此，琉球处于「中日（萨摩藩）两属」状态。1613年，尚宁王被迫将奄美诸岛割让给萨摩