皇世系.《帝王世纪》认为伏羲、神农、轩辕都是王朝，伏羲氏有十六世，神农氏有八世，轩辕氏有七世。
后世评价.由于该书大量引用经传谶纬图说，因此遭到唐朝史学家刘知几的批评：“玄宴《帝王纪》多采六经图谶；引书之误，其萌始于此矣。清宋翔凤“ 宣圣之成典，复内史之遗则，远追绳契，附会恒滋，揆于载笔，足资多识”。吕思勉：“稍后于太史公而述古史者，亦不乏其人，其通行最广，诸家称引最多，虽亡轶，仍时可见其遗文者，以皇甫谧《帝王世纪》为最。”