·威利斯顿（Samuel Wendell Williston）所发现。属名是由奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）于1877年所命名，是从古希腊文的「διπλόος」（意即「一双」）及「δοκός」（意即「横樑」）衍生的新拉丁语而来。这是因牠在尾巴下侧有双叉形的人字骨。这些骨头最初被认为是梁龙独有的特征，之后发现在其他梁龙科及非梁龙科（如马门溪龙）恐龙也有这个特征。梁龙生活于侏罗纪末期的北美洲西部，最多集中在美国、不过在加拿大也有少量梁龙化石。梁龙是在莫里逊组上层的最为常