T夺取自大西洋联邦的四机G兵器，即前期GAT-X系列的决斗钢弹、暴风钢弹、电击钢弹和神盾钢弹等机体资料，统合Z.A.F.T三个设计局开发出酷似G兵器的试作型MS。C.E.71年4月1日，本机ZGMF-X10A和兄弟机ZGMF-X09A共同出厂。打着「对自然人落下正义的铁槌，为调整者赢得真正的自由」的旗号，将X09A命名为「正义（Justice）」，本机X10A则命名为「自由（Freedom）」。型号末尾的X和A为eXperiment Atomic略称，意味「核动力搭载型试作机」。
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