年代最早的进阶型泰坦巨龙类，显示泰坦巨龙类的早期演化阶段就已经具有类似梁龙科的头颅骨形态
发现与命名. 塔普亚龙的正模标本（编号MZSP-PV 807）是一个接近完整的头颅骨与下颌、以及部分身体骨骼，身体部位包含：第一与第二节颈椎、其他部位的五节颈椎、五节背椎、肋骨、左侧胸骨、右侧肩胛鸟喙骨、右肱骨、左桡骨、左右尺骨、掌骨、左右股骨、左腓骨、几乎完整的左脚掌。化石发现于巴西东部米纳斯吉拉斯州的圣佛朗西斯卡那盆地，属于Quiricó组地层。这个地层的最底层是形成于巴拉那州的大陆