衍庆寺位于乌拉山脚下，邻近公庙子机场。该寺是原乌兰察布盟乌拉特西公旗（今巴彦淖尔市乌拉特前旗）扎萨克镇国公的私家庙宇，故俗称“公爷庙”或“公庙”。西公旗第十四任王爷嘎拉僧旺庆道尔吉（1800年－1854年）首次撰写了系统完整的公庙史。根据其记载，清朝康熙十五年（1676年），乌拉特西公旗第五任扎萨克镇国公诺们在其属地海日图（又名庄稼营子）兴建了小型佛教庙宇（即海日图召），并且自唿和浩特小召请来第一世内齐陀音唿图克图（1557年－1653年）的三十位弟子中居首的高僧迪努瓦（号称“梅日更禅师”）主持该庙。海