近藤勇、永仓新八、藤堂平助、沖田总司等数人找到开会场所「池田屋」后便一举冲入袭击。此事件后造成志士方面14人死亡，事后遭到牵连者多达24人，死者当中包含肥后的宫部鼎藏、长州的吉田稔磨、及龙马友人·土佐的与等。六月十七日，龙马搭乘黑龙丸至下田，对胜海舟描述虾夷开拓计画。七月十九日，龙马与胜海舟一同搭乘观光丸自神户返航大坂，再沿着淀川而上。七月二十八日，龙马搭乘幕舰翔鹤丸从大坂回到江户。龙马与阿龙在元治元年八月一日低调在青莲院塔头金藏寺完成结婚仪式，见证人为该寺住持智息院。八月，龙马潜入伏见，将阿龙託付给寺