小行星23587（23587 Abukumado）是一颗绕太阳运转的小行星，为主小行星带小行星。该小行星于1995年10月19日发现。
轨道参数.小行星23587的轨道半长轴为345 914 724 km<br> 2.3122642 UA，离心率为0.2182269。