于河内国丹比郡，过去被称为狭山乡，「狭山」之名源于本地位于羽曳野丘陵和河泉丘陵之间狭窄的地形。境内的在8世纪完成的史书古事记及日本书纪皆有记载，据考证约完成于飞鸟时代的616年，为日本最古老的水库形式的人工蓄水池。1591年，本地被丰臣秀吉封给后北条氏的北条氏规，其子北条氏盛此后先后继承了此地及其伯父北条氏直的领地，成为领有1万1千石的大名，由于藩厅设于本地，因此称为狭山藩。但现在的大坂狭山市辖区除了属于狭山藩外，也有部分区域属于小田原藩、馆林藩、、旗本领，在江户时代结束后，这些区域先后被併入堺县，