尉之职，褚渊不愿接受，明帝便改授尚书右仆射，领衞尉(统领宫中卫士，负责宫廷治安，较羽林虎贲二禁卫军离皇帝更外层)。褚渊以自己母亲年事已高，身体不便，需要他早晚照顾奉养，坚决辞谢卫尉的职位，但明帝不允许，便只得兼任。
顾命大臣.宋明帝泰豫元年（472年）-37岁宋明帝刘彧驾崩，遗诏任命褚渊为中书令、护军将军，加散骑常侍，与尚书令袁粲、尚书右仆射、中领军刘勔、征西将军、荆州刺史蔡兴宗及镇军将军沈攸之共五人同获顾命。此时，褚渊又向明帝举荐他一直都很欣赏的将领萧道成，令萧道成获授右衞将