是婆罗洲特有的热带食虫植物。其海拔分布范围广，多附生于苔藓森林中。暗色猪笼草的种加词“"fusca"”来源于拉丁文“"fuscus"”，意为“深棕色的”或“深色的”，指其捕虫笼的颜色。
植物学史.1925年10月12日，弗雷德里克·恩德特在由茂物森林研究所组织的一次对婆罗洲中部的考察中，于东加里曼丹的凯蒙山海拔约1500米处采集到了已知的第一份暗色猪笼草标本。在这次考察中，弗雷德里克·恩德特还采集到了已知的第一份柔毛猪笼草标本。这份编号为“"Endert 3955"”的暗色猪笼草标