彭布罗克城堡，母亲是里士满伯爵夫人玛格丽特·博福特。他的父亲，第一任里士满伯爵埃德蒙·都铎，在他出生前三个月去世。 亨利的祖父欧文·都铎来自威尔士安格尔西岛Penmynydd的都铎家族，他曾是亨利五世宫廷中的一员。据说欧文秘密地娶了亨利五世的遗孀，瓦卢瓦的凯瑟琳。他们的一个儿子是埃德蒙·都铎，亨利七世的父亲。埃德蒙于1452年被封为里士满伯爵，并“被议会正式宣布为合法”。 亨利七世对英国王位的继承权主要来自于他母亲的博福特家族。他的母亲玛格丽特·博福特夫人是兰开斯特公爵冈特的约翰的曾孙女，爱德华三世的第