月由瑞典隆德大学的伦纳特·林德格伦和 ESA 的麦可·佩里曼提出建议加入 Horizon Plus 的长期科学任务。2000年10月13日欧洲太空总署科学计画委员会接受该计画，并列为基石任务的第6项计画。2006年2月9日盖亚任务被定为B2期程，并由阿斯特里姆负责硬体设备制造。本任务总预算包含太空望远镜制造、发射和地面控制总共约7.4亿欧元。在盖亚任务预定的5年任务中假设压缩后的资料传输率1 Mbit/s，总资料量将达到约60 TB，即200 TB的未压缩可用资料量。而 ESA 提供部分资金的资料处理任