怀君入朝魏国被囚杀，卫被魏兼併，成为其附庸。前252年，魏安禧王改立其婿也是卫怀君之弟衞元君为卫君。衞元君只是一个封君，是诸侯国国内拥有爵位和封地的人，他不再是诸侯，因此其领地也不能称之为国。前241年，秦攻魏，把卫国原有的濮阳一带归入东郡，立姬姓后代卫君角为衞君，并将把他移到野王（河南沁阳），卫又成了秦的附庸。秦二世元年（前209年），卫君角被废为庶人，卫国灭亡。卫国是周诸侯国中最后一个被秦灭亡的国家。另一种说法是卫国并非被秦二世废灭，日本史学家认为因春秋战国的「立年改元」或「逾年改元」的纪年系统造成