惯性系中，除了相互作用所引起的力之外还受到一种由于非惯性系而引起的力——惯性力。加入惯性力后，牛顿运动定律成立。例如，当公车刹车时，车上的人因为惯性而向前倾，在车上的人看来彷彿有一股力量将他们向前推，即为惯性力。然而只有作用在公车的刹车以及轮胎上的摩擦力使公车减速，实际上并不存在将乘客往前推的力，这只是惯性在不同参照系下的表现。
平动.当系统相对于一惯性系存在一加速度formula_1时，则惯性力的大小遵从公式：formula_2（m为物体质量）。
转动