以及电机空心轴驱动装置等特点。自1950年代末起，日本国铁开发的所有均统一采用空心轴平行万向节驱动装置（只有采用交流传动的207系除外），例如着名的103系、201系、205系、通勤型电力动车组，111系、113系、115系、，151系、、181系、、485系等。从1980年代后期起，随着功率更大、体积更小的三相交流异步牵引电动机逐渐普及，轮对内侧的轴向空间已经不像采用直流电动机时那样紧迫。在这种情况下，电机空心轴驱动方式过往曾经被重视的优越性已经不再存在，结构较简单的鼓形齿联轴器驱动方式（WN驱动）和