》将圣骑士推入更为奇幻的冒险当中。其中，圣骑士名单各不相同，但人数都保持在数字十二上。博亚尔多和阿里奥斯托的圣骑士是查理曼的侄子、圣骑士首领罗兰；罗兰的对头奥利佛；斐埃拉布拉；奥利佛的侄子阿斯托尔福（Astolfo）；奥吉尔；叛徒冈隆，后者出现在但丁的《神曲》当中；里纳尔多（Renaud de Montauban）；巫师马格里斯（Maugris）；奥兰多的朋友弗洛里斯马特（Florismart）；布戈尼（Guy de Bourgogne）；纳莫斯（Naimon或Namus）；查理曼的顾问玻利维亚大公；奥图尔