，火箭质量会渐渐减少。对于此案例，上述方程式并不正确，必须使用牛顿第二定律的完整形式。牛顿第二定律不足以独立描述粒子的运动，还必需知道formula_3的性质和形式。假若，知道施加于点粒子的作用力，则牛顿第二定律足以描述粒子的运动。例如，一个典型的摩擦力formula_47可以表达为：其中，formula_49是一个正值常数。当每个施加于点粒子的作用力的独立关系都被设定后，它们可以被代入牛顿第二定律中，从而得到一个微分方程，称为运动方程。继续上面的例子，假设摩擦力是唯一作用在点粒子上的力，则运动