rear-wheel-drive layout），故缩写成「MR」；此外还具有「Magical Relax」之涵义。
历史与概要.
第一代MF21S型（2001年-2006年）.1999年 - 第33届东京车展上原厂展示一辆名为「MR Wagon」的概念车。2011年 - 12月4日正式发表量产版，动力来源分成自然进气版的658c.c.直列三缸DOHC VVT K6A型引擎，以及涡轮增压版的658c.c.直列三缸DOHC VVT K6A型M-涡轮增压引擎