乡试举人。万历十四年（1586年）会试中式，因父病驰归，未就殿试。万历二十年（1592年）方成进士，任山东历城知县，值“矿使四处扰民，公力抗陈珰。”“凡便民兴利之事，鹤鸣无不为之。”离任后，历城人怀其德，建「仙令祠」祀之。鹤鸣后升至都察院右佥都御史，巡抚贵州，大破红苗，擒贼首老蜡鸡，威名甚着。又改总督陕西三边军务，迁兵部左侍郎。天启元年（1621年），升兵部尚书，督师辽东，沈阳失陷，朝士多思熊廷弼。廷弼请付二十万金为军，鹤鸣不予，专庇巡抚王化贞，边疆事大坏。鹤鸣大惧，自愿前往辽东，不久告老还乡，由王