罗家良曾与胡钖进展开笔战。此外，2016年11月香港海关扣押一艘从高雄港出发，载有9辆泰瑞克斯装甲车的货船后，中国也表明反对新加坡继续与台湾进行军事交流。2017年，两国重启新中双边合作联合委员会会议，李显龙亦于9月应邀访华，与中共中央总书记兼国家主席习近平会面，重申新中两国的友好关系。自此双边关系开始改善。
现况.
军事交往.中华人民共和国国防部部长和新加坡国防部长在1997年开始互访。至2008年1月，两国签署《防务交流和安全合作协议》（Agreement