阿拉图斯越来越倾向马其顿，双方最后结成同盟。前222年，亚该亚同盟和马其顿国王安提柯三世的联军在塞拉西亚战役中彻底打败了斯巴达，结果让斯巴达第一次遭到外来势力的军事占领。
腓力五世.当马其顿国王安提柯三世在前221年逝世后，德米特里二世的儿子腓力五世登上王位，腓力五世是马其顿后期君主的能力和条件中，最可能联合希腊诸势力与日益强大的罗马抗衡并维持希腊自身的政权独立的统治者，在当时的部分希腊人认为腓力五世是可以解决希腊内部长期纷争的人选之一。前217年，在腓力五世努力下达成诺帕克特斯和