406年罗伯特三世过世，由于其子詹姆斯一世为英格兰所扣押，苏格兰进入摄政时期。1424年詹姆斯赎回国内后，试图恢复其权力，残酷镇压其反对者，最终导致贵族将其刺杀。詹姆斯二世延续了其父打压贵族的政策，但于三十岁时意外死亡，苏格兰再次进入摄政。1488年詹姆斯三世在一场贵族反叛中战败，年幼的詹姆斯四世登基。1513年詹姆斯四世借英格兰国王亨利八世离境之机起兵入侵，但在弗洛登遭受惨败，其本人、诸多贵族和数千士兵战死。其子詹姆斯五世尚年幼，由此苏格兰又一次进入摄政。詹姆斯五世于1542年再次入侵英格兰，但在同年