济、新罗利用中国退出朝鲜半岛的时机发展自己的势力。百济完全消灭马韩54国。辰韩也由12国合并为新罗。在公元前后（《三国史记》记载在公元前一世纪中），朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立时期。史称“朝鲜三国时期”。
高句丽.在鸭绿江西岸兴起的高句丽很可能是朝鲜半岛最先建立起来的部落国家，历史上有许多都城，在鸭绿江的上游区域就有2处都城，其中一都丸都城在公元244年在曹魏与高句丽战争中被曹魏摧毁，最后的定都平壤城。建国初始，国土主要位于今天的中国东北，但随着313年侵略乐浪郡并逐渐扩