柏拉图认为灵魂是单纯不能加以分解的，有生命和自发性，是精神世界的、理性的、纯粹的，因他有追求世界的慾望，而堕落到地上，被圈入于肉体中，注定要经过一个净化的阶段，灵魂是会轮回转世。其后的新柏拉图主义都有对灵魂作出描述。他的学生亚里士多德的着作中曾将灵魂与心理学一同讨论。亚里士多德将《论灵魂》（或译作《》）列为“第二哲学”的范畴。对灵魂的定义，亚里士多德认为灵魂是形式，肉体只是质料，灵魂才是实体。灵魂分为三个部分，有营养、感觉和理性的机能。此三魂分别是生魂（vegetative/nutritive soul）、