匈帝国的塞尔维亚人，尤其是知识分子受到当局相当大的压力。虽然他在工程的工作有丰厚收入，他开始渴望研究科学，同时这只在他是自由从业的土木工程师才能实现。1909年是米兰科维奇一生的关键转折点。他被贝尔格勒大学邀请担任应用数学副教授，同时也教古典力学、天体力学和理论物理学。因此米兰科维奇迁往贝尔格勒居住。米兰科维奇虽然离开了维也纳，但还是和许多奥地利科学家以及研究机构保持紧密联络，并互相交换科学讯息和构想。只要情况允许，他就会去维也纳或奥地利其他地方拜访朋友和合作者、参加重要的科学研究或以顾问、设计者的身分