类动物的软骨主要会在关节，而软骨鱼（包括鲨鱼）的骨骼系统完全是由软骨构成。骨头除了支撑身体外，也可以储存钙和磷，供其他细胞使用。
鱼.鱼可以依其骨骼是硬骨或软骨，分为硬骨鱼及软骨鱼。鱼骨骼的特殊之处是鱼鳍，其中只有尾鳍直接和嵴椎相连，其余部份都是透过肌肉连接嵴椎。
鸟.鸟的骨骼相当符合鸟类飞行的需要：轻量化、但有足够的强度可以承受起飞、飞行和降落时的应力。鸟类骨骼的特征是其成骨作用的骨头融合，像尾综骨的形成，因此鸟类骨头的数量比其他同在陆地上的嵴索动物