器，设计目标是比AKS-74U 5.45×39毫米口径短管突击步枪更轻、有更好的和侵彻能力，而且生产和维护成本都比较低。KBP仪器设计厂完成了其预期目标和设计，他们将新武器定型为9A-91，并于1994年在图拉兵工厂进行小批量生产，在同年交付给俄罗斯联邦内务部（，，简称：MVD）试用。
设计细节.9A-91是一款採用气动式工作原理和转拴式枪栓的枪械。其气动式操作类型是长行程活塞传动，位于枪管上方，而转拴式枪栓是4个锁耳（）的设计。拉机柄位于枪栓机框右侧，早期型为焊接固定式，后期