伊势氏的一族，而且还是足利幕府的申次众，于是有说法指北川殿其实是正室。文明5年（1473年）（一说是文明3年（1471年）），北川殿诞下氏亲。北川殿之弟盛时对氏亲的一生有很大影响。
家督之争.文明八年（1476年），父亲义忠在远江国的盐买坂之战中被横地氏和胜田氏等地方国人众的残党袭击而战死，享年41岁。因为龙王丸还是个年仅3岁的幼婴，家臣以一族关口氏、濑名氏为首诸重臣推一族中重镇父亲义忠的堂兄弟小鹿范满（小鹿范赖之子，范赖是骏河今川家第八代家督今川义忠的堂兄弟）为家督人选，而朝比奈