尔在1971年12月7日建立外交关系，虽然两国的邦交曾在1996年中断，但已在2005年恢复；目前，中国和塞内加尔之间保持经贸和文化上的往来。中国大陆在2013年是塞内加尔最大的进口来源地。
历史.
古代.清朝时已有华工到塞内加尔工作：1858年，有173名华工来到塞内加尔，他们在当地成为了各式各样的建筑工人；此外，法国在1880年至1882年于中国广州、汕头、上海等地招募了一批华工，他们部分人被运到塞内加尔，负责修筑铁路。这些塞内加尔华工工作繁重，还受当地卫