权臣李仁任立其养子辛禑为王，杀明朝使臣，重新投靠北元。梦周反对不成，被逐出都城，一度出使日本。辛禑九年(1383年)，明朝大军压境，高丽被迫派遣梦周前往南京朝见明太祖朱元璋。郑梦周圆满完成任务，再次重建了高丽和明朝的关系。1388年，辛禑派李成桂出兵辽东，李成桂遂发动兵变（威化岛回军），将辛禑废位，并立其子辛昌为王。次年，李成桂又废黜辛昌，立王祺后裔王瑶，即恭让王。郑梦周在此期间出任守门下侍中，辅佐宰相李穑，史载其“不动声色，张设威当，时称王佐之才”。
死亡.1392年 4月，