代西方，依据拜耳命名法命名规则，其名为半人马座β（）。在阿拉伯世界，人们冠以其“哈达尔”之名（），“哈达尔”之词根意指“存在”、“大地上”或“安定、文明的地区”，亦有天文学家指出该名字可能由来于“哈达尔”升起至地平线以上的高度过低。2016年，由国际天文联会组建的将“哈达尔”列为马腹一的标准名称之一。
特征.马腹一由三颗恒星组成，分别为半人马座β Aa、Ab和B。1935年，荷兰天文学家首先确认了伴星半人马座β B，并为其编号为VOU 31。该伴星的视星等为4，可能是一颗B