谱代大名第一位担任此职务的，纲吉给予老中上座、大老格的家格，在江户城内有独立的部屋，此后侧用人便成为将军亲信的最高职位。第八代将军德川吉宗时期，改用原纪州藩的随从心腹加纳久通、有马氏伦担任，废除了侧用人名称，改为设置，降为老中格以下职务。后于第九代将军德川家重时期，于宝历6年，再度启用时任若年寄的大冈忠光为侧用人，恢复侧用人名称，此后变成为老中格役职，不再是幕府最高职务。
分藩的侧用人.地方大名亦设置有侧用人，简称为「御侧」，相对家老合议藩政，「御侧」则管理大名的家政，并担任嫡子的