澳大利亚历史是从距今40,000至70,000年前人类第一次在澳洲大陆北岸定居开始的。这段时间被定义为澳大利亚史前时期。有文字记载的澳大利亚历史开始于欧洲探险家第一次达到这片土地。这段时期又分为两个阶段：这两个阶段以1901年成为大英帝国领地前后为分界点。
史前时期.从人类到达澳洲后，至欧洲人于1606年第一次踏足澳洲期间的大约四万年，被称为澳大利亚史前时期。把这段时期归为史前而非历史是因为1606年以前，澳大利亚没有人类生活的文字记载。
航海大发现时期(1