，褚蓁之子。褚向几岁时，父母相继去世，褚向服丧，哀毁犹若成人，亲族对他的表现惊异。褚向长大后，有学问，有器量。梁武帝即位，选拔褚向为国子生。初任秘书郎，转任太子舍人、尚书殿中郎。出任安成郡内史。召还建康，担任太子洗马、太子中舍人，历任太尉从事中郎、黄门侍郎、镇右豫章王长史。入朝为长兼侍中。褚向风仪端丽，眉目如画，为众人所倾慕。后出任宁远将军,北中郎庐陵王长史。大通四年（530年），出为宁远将军北中郎庐陵王长史。三年后，在官任上去世。外兄谢举为他写墓志铭，其子褚翔。