机)採取了相同的形式。并与之后的用于美军的M3，M4坦克克莱斯勒并联发动机在一些方面十分相似。在一辆原型车被制造出来后，又制造了25辆这种坦克。
AC4.爲了进一步提高该坦克的火力，一种能够安装当时盟军最先进的反坦克炮——QF 17磅炮的炮塔被研发出来。并被安装在了AC4坦克上。这种炮塔款式更新，尺寸更大，被安装在一个70英寸（合1778mm）的炮塔座圈上。爲了安装这个炮塔，发动机的佈局变得紧凑了一些。
服役.被生产出来的哨兵坦克仅被用作评估目的，并没有装