从关于天极的天顶角formula_3变换为地心纬度formula_93：经度formula_92的定义域是formula_102。设定经过伦敦格林维治天文台的子午线为经度formula_97，正值往东或负值往西。使用以下公式，可从在赤道参考平面上的方位角formula_4变换为经度formula_92：东经和西经都有180°经线，二者等同并有关于国际日期变更线。采用扁椭球时，一般采用椭球面一点的法线与赤道参考平面交角为高度角并称为大地纬度，而地心纬度formula_93和大地纬度formula_4