历史.原本在平安时代的末期，是相模国豪族小早川远平的居城。1416年上杉禅秀之乱，使当时的领主土肥氏被驱逐。成为了扇谷上杉部属大森氏的领土。1495年，支配了伊豆国的北条早云攻击小田原，成功夺取此城，自此在九十多年来，成为了后北条氏的领土。此后，后北条氏以此作为居据，并进行大规模的扩建。虽然1561年遭到长尾景虎的军队包围长达一个月，但是却无法攻陷。1590年，北条氏遭到了丰臣秀吉的宣战，虽然当时后北条氏当主北条氏政、北条氏直父子定决定以笼城策略。但由于秀吉採取攻略支城后围困