国佐仓藩藩主）。母亲于丈之方在于大之方与松平广忠离婚后返回实家水野氏时，一同返回水野家。
生平.与主家松平氏同様从属于今川氏，弟弟左近与竹千代（后来的德川家康）一同成为人质并送到今川方。永禄3年（1560年），今川义元在桶狭间之战中被讨死，在今川氏弱化的同时，于是形原松平家与主家的松平元康（家康）一同背叛今川氏并独立，于是左近被处刑。后来家忠成年并成为当主，跟随家康与一向一揆战斗（三河一向一揆），在进攻今川方的吉田城时奋战并获得胜利，击破杀死左近的小原镇实。后来追击至骏河，在家