Norell）在2004年所叙述。刺猬鳄的化石发现于蒙古戈壁沙漠Zos Canyon地区发现，年代为白垩纪晚期。模式种是"Zaraasuchus shepardi"，以Richard Shepard为名。
化石材料.刺猬鳄的正模标本（编号IGM 100/1321）是由天然状态的头颅骨前部、下颌、颈椎、前肢、以及皮内成骨（Osteoderms）所构成。
分类系统.Pol与诺瑞尔在2004年发现刺猬鳄是戈壁鳄的姐妹分类，拥有14个共有衍征，主要来自于头颅骨，