：一个放大电路；一个接收器；一个时钟用以测量声波的往返时间；一个罗经用以测定方向；一个运动姿态传感器； 一个模拟-数字转换器和一个数字信号处理器用以处理返还的声学信号并分析其多普勒频移；一个温度传感器用以校正声速在当前海水状态方程下的偏差（此校正过程假定盐度保持在一个预设的常值）。这些测量数据可以存储在内置的存储器中，也可实时输出到用户端的软件上，分别称为自容式和直读式。
数据处理方法.目前，通过声学波束测量多普勒效应频移，从而计算流速的处理方法有三种。第一种是仅使用单个长脉冲的“脉