流刑，推古天皇则认为不可。而裴世清来到日本，则对日本朝延「两度再拜」，方上呈国书，又「皇帝问倭王」作「皇帝问倭皇」。后来裴世清返国时，圣德太子又回书，再次派遣小野妹子，开首曰：「东天皇敬问西皇帝。」然而《隋书》、《新唐书》均无记载此中部份。到奈良、平安时代，日本仿效大量中国大陆皇朝华夷思想及官制。当时日本朝廷称东面的「毛人」为虾夷，又设征夷大将军、镇狄将军征伐虾夷。征伐九州和四国时，又设征西将军，又名征戎将军。当时「蛮」可指朝鲜半岛南部、萨摩国以西的五色岛、萨摩七岛、琉球土人或者未开化的人。到十六世纪战