卸任，从巴拿马返回台湾，任外交部顾问、行政院顾问、外交领使人员讲习所顾问、中国文化学院政治研究所所长、国防研究院首席讲座等。1984年于望德捐赠「南宋影青印花水草纹盖盒」给国立故宫博物院。次子，于彭（1916年9月9日－），字仲芩，金陵大学肄业后，于英国爱丁堡大学获硕士学位，后在哥伦比亚大学任国际关系研究员。曾任中华民国外交部美洲司专门委员。1956年3月，任中华民国驻秘鲁大使馆参事。1962年10月，任驻牙买加大使馆代办。1967年2月起，先后任外交部情报司副司长、简任秘书兼国外经济文