个欧洲足协同时隶属于国际足协的成员国均会参加这次外围赛。2019年12月9日，世界反运动禁药机构因发现俄罗斯反兴奋剂机构提交一些经篡改的实验室数据予调查员，所以决定对俄罗斯实行四年的主要体育赛事禁赛令。但由于禁令只限于决出世界冠军的决赛周赛事，故此俄罗斯国家足球队仍然可以参与外围赛。假如俄罗斯能够晋级，俄罗斯足球员仍有机会于赛事中出赛，但有待国际足协决定。然而按照禁令内容，该队并不能使用国旗及国歌。
赛制.本届外围赛赛制在2019年12月4日于瑞士尼翁举行的会议中由欧洲足协行政委员