标本是个部分前肢，包括右侧肱骨和桡尺骨，是在2002年的徽杭高速公路施工中发现。尽管化石材料很少，黄山龙对于研究蜥脚类的早期演化具有重要意义。同时黄山龙也是继皖南龙之后，安徽省境内第二个被命名及第一个侏儸纪蜥脚类恐龙化石。根据以下特征可将其归类至马门溪龙科：肱骨远端向外侧扭转25度并在其上有发育的附突、尺骨两前臂突发育并形成90度或略小的夹角。而相较于其他马门溪龙科，黄山龙具有以下独特的特征组合：肱骨近端长为肱骨长的36%、远端附突位于中部、桡骨为肱骨长的58%、尺骨为肱骨长的2/3、尺骨两臂突中的内前