983年6月后任国务委员兼国务院港澳事务办公室主任，参与制定《香港基本法》和中英关于香港问题的谈判。1983年10月和1984年4月，港澳办公室主任姬鹏飞两次公开表示过「香港在一九九七年归还后，中央政府不派兵进驻香港」。1999年，姬鹏飞之子，解放军总参情报部常务副部长姬胜德因涉及厦门远华走私案及出卖情报，被控以受贿罪、贪污罪及挪用公款罪等多项罪名，由中国人民解放军军事法院判处死刑，缓期两年执行。2000年2月10日13时52分，姬鹏飞在为姬胜德奔走无效后，在北京香山的家中服用足量安眠药自杀身亡，享年9