独立，两国在1990年3月21日建立外交关系；目前，中国和纳米比亚在经贸和文化上均有来往。
历史.《岭外代答》、《诸蕃志》和《明史外国传》均提及了一个名为「木兰皮国」的古国。其中，《明史外国传》记载「木兰皮国」内有一头体型巨大的羊，它身高数尺，尾巴好像一把扇子，而喀拉哈里沙漠的确有符合上述特征的大羚羊；书中又记载说，假如「木兰皮国」内忽然吹起秋风，当地的人和牲畜便要赶紧喝水，否则便会渴死，这个记载也符合纳米比亚的气候。基于以上与纳米比亚风土人情吻合的记载、加上《诸蕃志》和《明史外国