-10世纪，拉丁姆平原和遍布的低矮丘陵上有一些印欧人的定居点，他们是从陆路还是海路过来的尚有争议，传统上称他们为拉丁人和萨宾人，「拉丁」一词或许和平地有关，「萨宾」一词或许和高地有关。维吉尔的史诗《埃涅阿斯纪》和李维的《罗马史》中称罗马人的世系可追溯至特洛伊英雄埃涅阿斯。约公元前12世纪（一说公元前1184年）特洛伊被希腊人用木马计破城后，国王普里阿摩斯的侄子埃涅阿斯流亡至亚平宁半岛中部的拉丁姆（Latium）地区，娶拉丁王的女儿拉维尼娅（Lavinia）为妻。并建立了一座城市，以其妻之名将此城命名为「拉维