外生殖器隐于尾柄下方靠近下腹处。雌性的乳房藏于下腹的乳裂内，哺乳时伸出。雄性的阴茎藏于生殖缝内，性兴奋时伸出。须鲸口内无齿，上颌两侧各有150－400缕角质鲸须；鲸须的颜色、数目和形状因种而异，是分类的重要依据；它们利用鲸须在海水中滤食磷虾、小鱼、头足类和贝类，食物直接吞入腹中，不加以咀嚼。须鲸是世界上体型最大的一类动物，且雌性大于雄性。须鲸中最小的小露嵴鲸体长也超过5米，而最大的蓝鲸更是史上最大的动物，可达33米长、近200吨重。须鲸头部极大，如露嵴鲸科的头可达体长的1/3，最多可佔体重的40%；头顶