在古希腊文意为「侦查者」，意指侦察龙的牙齿类似现代巨蜥；而巨蜥的英文俗称是「Monitor lizard」，因为牠们常抬起头来警戒四周的变化种名在拉丁文意为「破坏者」，意指牠们的牙齿适合撕裂、咬下猎物的肉体。根据理察·欧文的早期估计，侦察龙的体型接近孟加拉巨蜥。
发现历史.侦察龙的正模标本（编号 DORCM G913）是目前的唯一化石，是由业余古生物学家 Charles Willcox 发现于英格兰多塞特郡的威尔登，属于拉尔沃思组（Lulworth Formation）的 Cher