侧室颜氏，其父为颜常福，淳亲王系第三代。他在干隆三十六年十月（1771年）出生，干隆四十三年二月（1778年）接替父亲成为淳亲王第三代，但因为淳亲王并非世袭罔替的爵位，因此他的封爵只是贝勒。嘉庆二十五年九月（1820年）他去世，虚龄五十岁，由次子绵清袭封淳亲王系第四代，不过需递降为贝子袭封。永鋆的嫡夫人钮祜禄氏正是清朝权臣和珅的女儿。