镇幸、足立连安(足达对马守宗园)、吉田兼正、原尻镇清、竹迫鑑种(竹迫日向守昌种)讨取了敌兵28人。镇清在立花家中除了武勇外还时常说出许多重要的建言，最为广传的便是于天正13年（1585年）主君立花道雪死后，劝阻了想殉死的其他家臣。当时道雪的心腹由布惟信如是说:“要主公的遗体在高良山中让敌兵践踏，这是何等耻辱，我等将伴随殉死！”然而镇清却说:“若在此殉死，那么少主统虎该当如何是好？在此离少主死去才是不忠！”终于让其打消自残的念头。往后，镇清也每每在立花家评定会议中对继承道雪的统虎（立花宗茂）作出许多