火星样本取回任务是美国太空总署及欧洲太空总署的联合计划，从火星收集岩石及尘埃样本并且取回地球分析。这将会是第一个从另一个行星收集岩石样本的任务。不过，以前就已经有样本从彗星及月球取回了。它将在2020年代中期或2030年代早期发射。任务的内容将取决于发射日期与载具火箭的效能。若在2018年之前，只有亚利安5号运载火箭及新一代一次性运载火箭可用；而在2018年之后战神5号运载火箭应该也可以用了，允许更加简单的任务内容。这任务将包括一个轨道船、一个登陆器或探测车。轨道船将被设计成可递送登陆器/探测车至火