蛇飞弹为基础所发展，包括火箭推进器、高爆引信、弹头等方面都沿用自响尾蛇飞弹。Block 0型发射之后的初始阶段是以感应、追踪来袭威胁物所发出的雷达波来进行飞行导引，到了终端与拦截目标近接时，则改以红外线寻标器来进行导引，此一寻标器的设计取自FIM-92刺针便携式防空飞弹。Block 0型在试射时的命中率超过95%。
Block 1型.Block 1型（RIM-116B）是原有Block 0型的一种强化版，此型追加了红外线导引能力，以用来拦截没有发出任何雷达波的来袭飞弹，此外它仍保留