及位于世界中心的宗主国瑟比翁。南方三国和宗主国由人类和怪物共同居住、北方三国由怪物统治。在盟主瑟比翁王协调下，战后世界一直维持着和平。世间流传着预言，称世界再次爆发大战时，会有双子之王君临天下。游戏有4名原创操作角色：杰瓦尔出身的军校生兄妹拉杰尔（森山未来配音）、泰雷西雅（武井咲配音）；二人的青梅竹马， 杰瓦尔王子切札尔（山田孝之配音）；效力于瑟比翁王的战士奥尔妮瑟（水树奈奈配音）。此外跟随主角的还有只荷伊米史莱姆怪物伙伴，名为霍米隆（钉宫理惠配音）。故事中登场的本传操控角色有：《勇者斗恶龙IV》的特鲁