路轨并不足以承载蒸气列车的重量。理查所设计的蒸气机车行驶了三次就被放弃使用了。在这事件后，理查制造了一系列的铁路机车；其中一架更被当时还年轻的着名英国工程师乔治·史蒂芬生在英国北部泰恩赛尔地区看见。第一辆成功用作商业用途的蒸汽机车就是的齿轨机车（参见齿轨铁路）；这部为了（一条窄轨铁路）而在1812年建成的机车名为撒拉曼卡。1813年，另一部机车随之而来；这机车为了煤矿铁路而建，由和建造。这辆叫作的机车是第一辆成功地只是使用「」的方式行驶的铁路机车。「喷气比利」现时在伦敦科学博物馆展出；她是现存历史最悠久的