ormula_196，以及formula_165，formula_171，formula_199。他更进一步地引入了四维力，採如下形式：其中formula_201 and formula_173，以及formula_203.1906年：马克斯·普朗克导出了运动方程式：其中以及这些方程式对应到()，其中formula_208，以及formula_209，formula_210，formula_211，与劳仑兹（1904年）所给的相应。1907年：爱因斯坦分析了一均匀加速参考系，得到与