国民主党（DDP）的残存份子而组成。自由民主党的首任主席是特奥多尔·豪斯，原来曾是DDP成员，后来又曾成为DVP成员。1990年德国统一之后，原东德地区的部分自由主义政党组织也加入进德国自由民主党。自民党在联邦德国时期，长期参与联合政府。2009年德国联邦议院选举，自民党议席由61席增加至93席，其后联合基民盟组建中右翼联合政府，直至2013年。