导弹系统是由伊戈尔·阿里斯塔科夫（Igor Aristarkhov）的领导下进行所研发，而导弹本身与激光制导装置则是则是切赫·科莫诺夫（Petr Komonov）的团队所研发。9M117「堡垒」是首先研发出来、由MT-12「剑」式100毫米牵引型滑膛式反坦克炮所发射而相对地较为便宜的导弹。9M117反坦克导弹是3UBK10制导弹药的一部分，而整个武器系统就被命名为9K116「指节套环」。具备测距功能的1K13激光引导装置设于靠近火炮的三脚架以上。1981年，该系统正式投入服役。在9K116系统的研发过程