计阶段，其寻标器本体大部分是沿袭诺斯洛普·格鲁门公司在Mk50时的设计，因此在开发中转移了部分Mk50的零件降低研发成本，但受益于冷战后蓬勃发展的半导体资讯业，因此讯号处理器是追随Mk48 ADACP计画，运用以PowerPC 603e微处理器为核心的商业现货(COTS)，声学处理软体採用开放式架构，所需的程式与控制律一部分也是导入Mk48ADACP开发的技术成果。Mk54开发在1999年11月通过设计审查，2000年完成原型，2003年完成测试。2004年通过初始作战能力检验认证。整合在RUM-139 V