作人员创建的原创性人物，那些并非武内直子创作。动画配音方面，台湾配音版本分为华视（旧版）与MOMO亲子台（新版）两个版本，另外台湾剧场版的旧版配音为另一组阵容负责。另外，早期由于翻译问题，漫画与动画版、港译与台译名字并不完全相同。声音的标记着电视动画版/ 新作动画Crystal版的顺序。
主角.
外太阳系四战士.外部太阳系战士的职责主要是阻止外星人入侵太阳系。
配角.
猫咪伙伴.在动画系列中，有三只不同