部部长金雨植、农林部部长任祥奎、统一部部长李在祯、国家情报院院长金万福以及青瓦台总统府的官员等。其中金章洙是50多年来首位访朝的韩国国防部长。卢武铉一行首先在平壤人民文化宫前受到朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南的迎接。之后，卢武铉和金永南一起乘坐敞篷车，抵达平壤4·25文化会馆前广场，沿途受到了数十万平壤群众的热烈欢迎。在首都平壤4·25文化会馆前，朝鲜最高领导人金正日与朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南为卢武铉举行了欢迎仪式。金正日与卢武铉亲切握手，互致问候，一起检阅朝鲜人民军陆海空三军仪仗队，