直笛的入门成本较低，因此在世界各国都当作音乐入门的教学乐器，直笛也是欧洲音乐史上的重要独奏乐器。保存至今最古老的直笛制于14世纪。更古老的西洋画上亦有类似的笛，不过最早何时出现尚未有定论。在整个巴洛克时代，直笛由于其音色的完美，技巧的高深，通常被赋予和小提琴类似的独奏地位。巴洛克时期许多重要的作曲家都曾为直笛写过大量奏鸣曲、协奏曲。其中以巴赫和亨德尔最着名。巴赫在《布兰登堡协奏曲》中，使用直笛的频率高于长笛。尤其是第二布兰登堡协奏曲的第2乐章，他为直笛、双簧管、小提琴写的一段三声部赋格堪称经典。古典时期