。大多数的描述子建立的方法为描述特征点与其相邻的相素点间的变化，因此描述子往往都是区域性的。同时描述子的维度也是描述子重要的考量之一，一个维度不足的描述子可能会使能特征点不易区分，然而维度过大的描述子要耗费的计算也就越复杂。SURF的描述子使用了哈尔小波转换的概念，并利用积分图简化描述子的计算。
方位定向.为了使得特征点拥有转动不变性，需要赋予特征点一个方向。SURF的描述子计算特征点周围半径为6σ个像素点的x,y方向的哈尔小波转换，其中σ是此特征点位于的尺度。所得到的小波响应