国造船公司（今台湾国际造船公司）高雄厂区安放龙骨。1995年3月4日时任行政院长连战在中国造船公司高雄厂区主持继光号交舰成军典礼，继光号正式服役。参与2005年敦睦远航训练支队，由武夷号油弹补给舰担任旗舰纳编「继光军舰」和康定军舰，访问帛琉、马绍尔群岛、吉里巴斯、塞内加尔、甘比亚、圣文森、多明尼加、巴拿马并首次通过地中海和苏伊士运河与首次环球航行。2015年2月，爆发中和、武夷、达观、「继光」及基隆等5艘军舰盗油案，继光号被盗卖约6000加仑油料。2018年，「继光号巡防舰」、岳飞号巡防舰（