等问题。 在另一部作品"“动物的部位”中" ，他准确描述了输尿管如何使用蠕动将尿液从肾脏运送到膀胱 。 随着罗马帝国的兴起，技术变得比哲学更受欢迎，并且下一代有关生物机制的学说出现了。 Galen （公元129年 - 公元210年），Marcus Aurelius的医生，撰写了他的着名着作“关于人体的功能”（关于人体）。这将是未来1400年的世界标准医学书籍。 
发展.随着莱昂纳多达芬奇的诞生，下一个主要的生物力学时期在1452年左右出现。达芬奇是一位艺术家，机械师和工程师。