父东海王刘彊。嫁给了窦勋，大司空安丰侯窦融的孙子、窦穆的儿子。沘阳公主和窦勋的大儿子是大将军窦宪、大女儿是窦皇后。因为窦穆、窦勋仗势不法，汉明帝将他们处死。后来其女窦氏成为汉章帝的皇后，沘阳公主和女儿窦皇后一起陷害汉章帝的宠妃大小宋贵人，大宋贵人即清河王刘庆之母，汉安帝的祖母。