端于20世纪20年代。1929年，德国工程师（后任德国陆军武器局六处总监，监督过三号、四号、豹式等坦克的开发工作）曾取得过农业专用的小型半履带拖拉机专利，为日后的设计奠定了基础。1938年，德国纳苏汽车公司开始设计一款具有高越野能力的小型拖拉机，准备销往林业和农业市场以取代落后低效的畜力和。初期研发工作基于克尼普坎普的成果展开，最终成就了别具一格的半履带摩托。二战爆发后，纳苏被迫中止了农用半履带车的进一步研发，转而向德国军方推销军用化的可行性。军方起初并不看好这款小车，因为其拖曳能力只有乏善可陈的，但还