）在1952年进行发射试验，陆军于1954年开始训练第一个操作单位，编号也在这个阶段改为M2。由于伍长飞弹的基本设计来自于试验用火箭，液态火箭发动机既复杂，可靠度又不佳，使用的燃料具有高腐蚀性，导致装填作业异常危险。此外，伍长飞弹的导引方式是依靠地面雷达追踪飞弹的飞行路径，然后透过无线电将修正讯号送到飞弹上，与现代飞弹的导引系统有天壤之别，而且故障率高。为了解决这些问题，喷射推进实验室从1953年开始着手改良，推出伍长二型飞弹。主要改良的重心在无线电导引系统上，不过成效有限。后续的改良计划在军士飞弹