莱渔民一起前往郁陵岛捕鱼，3月和朴鱼俊一起被日本渔民绑架并带到银州。安龙福一行于6月30日抵达长崎。据《肃宗实录》记载，安龙福同伯耆国的番州展开谈判，要求幕府将安龙福等人移送返回至长崎，并要求写下「郁陵岛不是日本的领土」内容的书契。虽从幕府那里得到了「郁陵岛和资产岛是朝鲜领土」的书契，幕府声称是从长崎被大马岛藩主抢走了。此后，大马岛藩主向朝鲜寄送了要求禁止竹岛出海捕鱼的书信。朝廷在对独岛的答复中表示，独岛竹岛要区别对待。此后，苏西美智升职为新的大马岛藩主。1696年1月28日，幕府禁止日本人前往郁陵岛。