归德、许州、延安，升任都督府同知。洪武三年，封延安侯。后因擅自使用驿骑，被夺爵位，降为指挥。后因追捕代县逆反，再次恢复爵位。洪武十四年，平定浙江东山寇乱，斩首三千余人。后到临安，招降元右丞兀卜台等人。次年巡视陕西、监督屯田。再次年镇守辽东，奉敕不要与高丽交往。高丽使者来时，唐观察其奸猾，上表陈述。朱元璋表扬其堪比三国时期曹魏田豫拒绝乌桓贿赂。其镇守七年，威信甚大。后召还，平定贵州叛乱。后因胡惟庸案连坐，被诛杀。