自慰史介绍人类性史上对自慰的社会态度、科学研究、伦理以及艺术描绘的变化。自行刺激性器官在不同的宗教、立法、社会争议、维权行动以及性学研究者中各有不同的观点。社会对自慰的禁忌在不同的文化和历史时期中差异很大。
古代史.世界各地的史前岩画中有不少有关男性自慰的描绘，大部分古人一般把人类性行为与丰富的大自然连繋起来。公元前4000年马耳他古庙的泥人中有一个描绘了一位女性在自慰。然而，古代世界的描绘中较常出现男性自慰的情景。据记载，古苏美尔人对性採取较宽松的态度，对他们而言，自慰不