普选问题上未有突破前，对于获邀上京、授勋及发还回乡证等问题小心处理，并谓政治上无永远的朋友和敌人，希望自己可以做民主派的「中间人」，拉拢民主党和其他民主派人士继续合作。
参与2012拉布攻防战.2012年5月，黄毓民、陈伟业、梁国雄发动「2012年香港立法会拉布攻防战」，试图阻止通过替补草案。泛民主派认为拉布窒碍议会，不肯参与拉布。三子得不到泛民主派援助，孤军对抗。郑家富则清晰解说为何拉布是逼不得已的合理手段。其后，建制派议员实行通宵开会，企图以长时间拖垮拉布议员的体力。郑家富则高