代有木腔蟒皮鼓、石磐、双鸟饕餮纹铜鼓、编钟、编铙。公元前5000余年的陶埙从当时的单音孔、2音孔发展到5音孔，可发出12个半音的音列。根据陶埙发音推断，五声音阶出现在新石器时代的晚期，而七声音阶至少在商、殷时期出现。
周朝.西周时期宫廷首先建立完备的礼乐制度，清刘宝楠《论语正义》：「《左‧隐五年》传考仲子之公将万焉，公问羽数于众仲，众仲对曰：『天子用八，诸侯用六，大夫四，士二。』」另服虔《左传解谊》：「天子八八，诸侯六八，大夫四八，士二八。」。具代表性的舞乐有黄帝时的《云门