毫米一式机枪改装为13毫米二年式机枪。在D4Y1型安装火箭副助推进器，专用于伊势型战舰改装为航空战舰的使用。与同D4Y1 RATO一样，专用于伊势型战舰改装为航空战舰的使用。在D4Y2型的机枪手座位后部加装双门20毫米斜射式九九式机炮作为夜间战斗机运用，首先由三零二海军航空队配备。由于热田引擎妥善率不理想，爱知以金星六二型引擎（离陆输出1,560匹马力）替换的改良型，在1943年11月试飞成功，由于日军无可用航舰，彗星三三型废除了航舰降落用的尾勾，作为纯陆基攻击机运用。D4Y3a与同后期型D