Lacy，1085年去世）所建，是英格兰最早的石制城堡之一。12世纪的无政府时期，城堡多次易手，并进一步扩建、加固。13世纪中期，城堡归第一代吉尼维尔男爵杰弗里·德·吉尼维尔所有，重建了部分内城。它在第二次男爵战争扮演过重要角色，1301年被第一代边境伯爵罗杰·莫蒂默得到。第三代约克公爵约克的理查在1425年继承城堡，玫瑰战争时它是约克党人的象征。理查的儿子爱德华四世继承王位之后，城堡成为英格兰君主的产业。15至17世纪，它成为威尔士和边境议会（Council of Wales and the Marc