正式继承竹庆本乐名号。竹庆本乐从第十六世噶玛巴·让炯日佩多杰得到所有噶玛噶举的教法与灌顶。尔后大宝法王也送本乐仁波切去顶果钦哲法王座下学习大圆满的教法与灌顶。仁波切也师从创古仁波切、卡卢仁波切，纽修堪仁波切与祖古乌金仁波切。而仁波切的根本上师是瑜伽士堪布竹清嘉措仁波切。本乐仁波切从12岁开始在隆德寺的佛学院中学习佛教哲学。三年之后，在1980年，仁波切第一次与大宝法王访问西方，如美国、加拿大与东南亚。在这些的旅程中，仁波切主要是担任法王的侍者，同时也给予佛法教学与担任法会仪轨的助手。在1981年，仁