兰斯蒂芬城堡（）是位于英国威尔斯卡马森郡城市兰斯蒂芬的一座城堡，其历史可以追溯至铁器时代。现在的城堡修建于诺曼入侵威尔斯时期，于1146年开始修建。城堡现在由Cadw管理。