。次年，归程途中抵达偏头关，延绥告警。兵部弹劾其擅自撤兵，明宪宗下诏不降罪，命其赶赴延绥为援，随后破军。后晋升爲右副都御史，之后与朱永共同讨伐阿罗出，在开荒川获胜，之后论功升至右都御史。成化六年，加总督军务，负责西方战事，之后与敌军交战。成化七年，遣侍郎叶盛至军商议，当时明军疲劳，请求休兵，与叶盛归还。廷臣认为河套地区不平，三边终无宁日。当时虽然派遣八万部队，但将权不一，迄无成功，宜专遣大将调度。于是拜武靖侯赵辅为平虏将军，敕陕西、宁夏、延绥三镇兵皆受节制，王越总督军务。但战事不利，王越、赵辅纷纷上书蒙古势