种驰龙科恐龙被认为具有飞行或滑翔能力，胁空鸟龙、顾氏小盗龙。胁空鸟龙最初被归类于鸟类，后来的研究将其归类于驰龙科。胁空鸟龙的长前肢被发现有羽茎瘤，羽茎瘤是飞羽的附着点，因此胁空鸟龙被认为可以动力飞行。从结构来看，胁空鸟龙的前肢比始祖鸟更有力，并附有强壮的韧带，可以作出拍动的动作，展开飞行。路易斯·齐亚比（Luis Chiappe）提出胁空鸟龙具有这些适应特征，可以飞行，但飞行能力较现代鸟类差。顾氏小盗龙的前肢与后肢相当发达，科学家认为牠们可以採四翼方式滑翔。在2005年，萨克·查特吉（Sankar Ch