这个群体的非亚洲型态，「直立人」这个名称只保留用在亚洲所发现的化石，以唿应牠们在骨架与齿式方面有别于「匠人」之处。
西布兰诺人与前人.这些物种可能是介于直立人与人属海德堡种之间的中介物种。
海德堡人.海德堡人存活在大约80万到30万年前。学者也提议将其分类为智人海德堡亚种（"Homo sapiens heidelbergensis"）或智人古匈牙利亚种（"Homo sapiens paleohungaricus"）。
尼安德塔人.