足利氏，按《》「今川记」记载，娶北条泰时之女，入赘执权北条氏，其子足利泰氏及后继承了足利氏，而庶流出身的泰氏兄长的次子则由父亲赐予今川（现爱知县西尾市今川町）作为领地而冠姓今川，因而衍生了「御所无人吉良继，吉良无人今川继」的说法。自此，今川氏与吉良氏、细川氏等足利一门开始植根于三河国。此外，由于领受祖先源义家的宝剑「龙丸」，因此历代今川氏嫡子均以龙王丸为幼名。
历史.
扎根骏远.弘安年间（1278年－1287年），国氏由于讨伐有功，获时任鎌仓幕府征夷大将军惟康