政。庆长9年（1604年），在领内实行庆长检地。另外，没有进行兵农分离的政策，并废止前冈山领主宇喜多秀家和小早川秀秋等人的夫役等，确立江户时期近代的体制。庆长10年（1605年），叙任从四位下侍从，兼任（此时是丰臣姓）。同年，迎德川秀忠的养女鹤姬（榊原康政的女儿）为正室，加强与幕府的关系。庆长12年（1607年）6月2日，转任武藏守，被赐予松平姓，改名为松平武藏守利隆。庆长18年（1613年）1月，因为父亲辉政死去，在6月继任家督。此时，把父亲辉政的后室良正院的西播磨三郡（宍粟郡、佐用郡、赤穗郡）10万