高尾龙是种小型动物，身长约12公分。目前已发现数十具标本，但没有发现较完整的骨骼。
争议.古动物学家对于高尾龙是树栖动物、或水生动物，目前还在争议中。高尾龙属于鸟首龙目的猴蜥类（Simiosauria），这是一个树栖爬行动物的演化支，四肢具有抓握能力。巨爪蜥是高尾龙的近亲，也是种类似变色龙的树栖爬行动物。有些科学家提出不同理论，认为高尾龙具有高而窄的尾巴，可能适合水中生活。而化石也发现于湖泊沉积层的底层。但是，高尾龙的化石相当不完整，缺乏头部、颈部、手掌、脚掌等关键部位，因