西线战场.1940年5月古德里安参加法国战役，并且再次成为攻击矛头：担任A集团军辖下第19装甲军军长。在埃里希·冯·曼施坦因的建议下，希特勒赞同并采纳了这位时任A集团军参谋长的攻击计画。计画中德国人将主要攻势从右翼费多尔·冯·博克上将率领的以比利时北部列日地区为攻击目标的B集团军转移到了中央地区的A集团军手中。并以阿登山脉：这个被认为是机械化部队无法通过的地区为突破口。他的第19装甲军仅用两天时间便成功穿越了阿登山脉110公里长的峡谷地带。在战役中优异的表现也令古德里安重塑了以往被认