77年，安提柯二世在赫勒斯滂海峡打败了自前285年就开始从多瑙河下游平原侵入希腊的凯尔特人，这为他争夺马其顿王位增添了砝码。前276年安提柯二世真正获得了对马其顿的全部统治权，被视为安提柯王朝的真正创建者。安提柯王朝统治马其顿王国百余年之久，直到罗马共和国征服马其顿为止。
历任国王.安提柯王朝君主:当希腊发动对罗马的叛乱时，自立为马其顿国王的安德里斯库斯宣称他是珀尔修斯之子。