公爵利奥波德五世的孙女格鲁迪的丈夫，巴本堡王朝绝嗣后奥地利的统治权随着格鲁迪传到赫尔曼六世手中。但该家族未能在奥地利站稳脚跟，他们不久被驱逐了。
生平.1243年1月16日，赫尔曼六世继承父亲的爵位成为巴登藩侯。当奥地利公爵腓特烈二世于1246年6月15日在莱塔河战役中死，巴本堡王朝最后一名男嗣去世，没有留下儿子，奥地利因此经历空位期。1248年，赫尔曼六世娶了腓特烈二世的侄女、兄长莫德林公爵亨利的女儿格鲁迪后，利用奥地利的小特权规定－巴本堡家族世袭奥地利公爵，不管是男系还是女系，