西罗马帝国崩裂成为多个普遍被视为中世纪前期的开始。西欧的法兰克王国在8世纪成为加洛林帝国；盎格鲁-撒克逊英格兰的七国时代在10世纪结束，由英格兰王国统一诸国。当加洛林帝国在9世纪倒塌后，欧洲的封建制度令国王置于附庸国之上，而地区事务因而要依赖男爵、伯爵或公爵。到中世纪中期，欧洲封建庄园制度在法兰西王国、英格兰王国、苏格兰王国和神圣罗马帝国（包括德国和意大利的名义王国）尤其盛行。
近代欧洲.主权国家的冒起以及宗教改革令君权神授论得以在政治上和宗教上获认证，更在英格兰的詹士一世和苏格兰