邱镇功为中国清朝武官官员，本籍福建同安。行伍出身的邱镇功于1842年（道光22年）奉旨接替苏斐然，于台湾地区担任台湾水师协副将。而隶属台湾镇之下的此官职是台湾清治时期的这阶段，全台湾的海防军事层级最高武将，其统帅三标水营，数千名水师兵勇。有一女邱代莲，其育有三子：李略西、李略书、李略阳。