）两词缩合而成。冠轮动物包括传统上的：此外根据18S rRNA序列，轮形动物门（Rotifera）（或许仅部分轮形动物）和新近发现的环口动物门（Cycliophora）也很可能属于冠轮动物。
形态特征.所有冠轮动物属于原口动物（Protostomia），即在胚胎期，口的发育在肛门发育之前形成。冠轮动物尽管形状上相差很多，但通常爲蠕虫状，身体柔輭。
担轮动物.传统上最大的两类担轮动物是软体动物和环节动物。担轮动物的生活史具有一些关键的共性。幼虫孵化后