世族豪强保护。而世族大姓为聚众自保而收编农民，敌人入侵时为部曲而作战，平时则为佃客从事生产。后来大力发展成为私家军队。其中孙吴实行世袭领兵制，合法化的使将领与士兵建立世代的隶属关系。在三国各军特性方面，魏军主要区分为步军、骑军和水军，此外还设有虎豹骑、乌桓骑兵等精锐军队。但是当时的马镫较少，比较珍贵。在前期，兵员靠募集、征发及强制降俘和少数民族为兵等。到后期，逐渐形成世兵制，并成为主要集兵方式。为了兵源稳定，曹魏实施军户、民户严格分离，除其子世代为兵外，军户的妻女也只嫁军户，保证其繁衍。吴军以舟师为主