羽状的众多次级个体组成，初级轴螅体的下端形成固着在泥沙中的柄。目前已发现约300种类型，例如斯氏棘海鳃、艾氏棘海鳃、海仙人掌等。有的种类的初级轴螅体内含有钙质的中轴骨，共肉中含有分散的骨针。海鳃类在寒武纪的伯吉斯页岩中就已出现，至今仍广泛存在。埃迪卡拉生物群的部分化石种类（例如： "Charnia masoni"）被部分学者认为是海鳃的早期种类。