麦克唐纳飞行器公司开始了一项基于水星升级的设计计划，但采用了更加模块化的设计，将支持系统移到了太空舱以外。更大的尺寸也能够搭载两名宇航员。麦克唐纳称他们的新设计为“水星马克II”（Mercury Mark II）。同时，美国宇航局已经启动了三人的阿波罗计划，以将人送上月球，并决定用一艘双人的、扩展的宇宙飞船来帮助开发阿波罗所需的太空飞行能力。他们选择麦克唐纳作为承包商来开发后来的双子座计划，而没有经过竞争性招标，因为麦克唐纳在水星计划中表现出色。双子座的太空舱是水星的放大版，其隔热罩的直径有。推进器、电