明代丘濬总结前代法律思想，着《大学衍义补》，朱熹更是集理学于大成。作为政府，唐初集律学大成，出版《唐律疏议》；明发行《明律集解附例》。明末，资本主义萌芽，王夫之、黄宗羲、顾炎武和唐甄主张以世界之法取代一家之法，以工商皆本取代重农抑商。中国法制史可追溯自夏朝法律制度，但多是后人的臆断或揣测，如“夏后氏之王天下也，则五刑之属三千”等说法。周朝实行诸侯分封制，宗法制是周代分封制的基础，依血缘关系来决定继承权的制度，建立起众多诸侯国。
汉朝.前207年，刘邦攻占咸阳，鉴于“父