tion::::内骨骼.内骨骼由体内坚硬的组织构成。有些动物的内骨骼只用来支撑身体（例如海绵），而有些动物的内骨骼可由肌肉系统提供动力。棘皮动物和嵴索动物的内骨骼都是由中胚层组织发展而来。矿物质化或骨质化的内骨骼被称为骨，例如人类和哺乳动物的骨骼。软骨是骨骼系统中另一重要的组成部分，起支持和补充骨骼的作用。人的耳和鼻由软骨定型。有些动物的骨骼完全由软骨构成而没有骨质化的骨，例如鲨鱼。骨于其他坚硬的结构由韧带相互连接，而与肌肉系统之间由肌腱连接。
无嵴椎动物.棘皮动物的内骨骼及