个操舵用蓄气器，电子设备及蓄气器配管，压舱水室。前部与中央部之间设置了压力隔板从而形成水密。压舱水室在隔板的前面，蓄气器在后面。发射筒穿过隔板向前延伸。在艇的中心线上，纵向排列两个发射管，并艇前露出一部分。露出的部分有盖子，用以保护发射筒。发射时盖子由压缩空气的压力打开。操舵用蓄气器在发射筒的左右各配置一台。每个发射筒的下面还有配有一台发射用蓄气器。中部全长10.407米，由37个框架结构支撑。内部中央是舰桥和搭乘员的操作室，前部和后部是蓄电池室。中部操作室前座是艇员席，后座是艇长席。艇员负责操舵和调整