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早年.寇恂最开始在上谷太守耿况手下做郡功曹。后来王莽失败，更始帝即位，并派使者巡行各郡国，说“先投降的恢复爵位。”耿况交上印信后，使者没有还给他的意思。寇恂便带兵去见使者，并且要回了官印。
投奔刘秀.王郎起兵时，更始帝派将领巡行上谷郡，要调动耿况的部队。寇恂和门下掾闵业一起劝耿况说，应该归顺大司马刘秀，并且要和渔阳郡的彭宠结盟，耿况认为他们说的对，便照做了。寇恂回来时，杀死了王郎派来的使者，并且与耿况的儿子耿弇等人一起在广阿追上了刘秀。刘秀拜寇恂为偏将军