ormula_41的导数。假设几个力矩共同作用于物体，则这几个力矩的合力矩formula_42共同决定角动量的对于时间的变化：关于物体的绕着固定轴的旋转运动，其中，formula_45是物体对于固定轴的转动惯量，formula_46是物体的角速度。所以，取上述方程式对时间的导数：其中，formula_48是物体的角加速度。
单位.力矩的定义是距离乘以作用力。根据国际单位制，力矩的单位是牛顿formula_4米（Nm）。虽然牛顿与米的次序，在数学上，是可以交换的，