化石后，才发觉和爬虫动物更相似，所以曾一度被视为像恐龙或爬虫类的古生物。最新的分类被列入和同期但活的更久的蛇颈龙类，归入一个包括了爬虫和鸟类的新分支蜥形纲中。本群是由理查·欧文爵士在1840年建立，包含当时已知的侏儸纪鱼龙类，但这名词现在包含真正的鱼龙目，以及三叠纪早到中期的更原始鱼龙类。基础鱼龙超目动物比真鱼龙目还早、更原始，牠们大部分体型小，身长1公尺或更少，身体长，嵴椎呈长轴状，显示牠们以类似鳗鱼弯曲的方式游泳。这让牠们有快速的移动与机动性，让牠们在浅水中猎食佔有优势（藻谷亮介 2000）。即