晓伦联合铁路（）于1853年开通至奥罗拉，刺激了该带的发展。该带于1854年开始被称为奥罗拉，到1863年正式设村，再于1888年改设镇并维持至今。
教育.奥罗拉镇内的公共教育由以下机构提供：此外，镇内还有一间私立男校－圣安德烈学院。
交通.大多伦多地区内数条南北向要道皆贯通奥罗拉，当中包括巴佛士街、央街、湾景大道、利斯利街和404号公路，而威灵顿街则是镇内的主要东西向道路。奥罗拉公车局从1973年到1999年为奥罗拉提供有限度的巴士服务。该机构的