仁澍一起带兵去接应他。1426年，参加支棱昌江之战，与黎受一起攻破了昌江城。1427年，与刘仁澍、黎冷、丁列、黎受等人率兵一万、战象五头埋伏于支棱关，大破明军；并与陈榴等人乘胜追击，斩首一万余级。后黎朝建立之后，黎察被封为大司徒，列为开国功臣之一，与阮廌、郑可、陈元扞、范文巧、丁列、黎银等人获得穿红绯的特权。1429年，黎利封长子开郡公黎思齐为国王，次子梁郡公黎元龙（即后来的黎太宗）为皇太子，令黎察、黎银、黎仁澍（刘仁澍）、黎理（阮理）和黎国兴（裴国兴）五人辅佐黎元龙。1433年黎利驾崩，临终前