威吓到魏国在中原地区的利益，使得魏国出兵支援卫国，齐国也派兵支援，赵国向楚国求救，楚国也加入了这场大战。这场战役也是魏国自魏文侯改革以来首次在战场上失利。
背景.三晋多次联合对外作战，但赵国因地势关系，没有得到什么领土。赵国在赵敬侯时迁都邯郸，依靠着强大国力，准备向中原地区扩张领土，与魏国利益起了冲突。前383年，赵国入侵魏的属国衞国。
战役进程.
第一阶段.赵敬侯四年（前383年），赵国在刚平（今河南内黄、清丰之间）筑城，作为进攻基