成熟畸胎瘤，顾名思义，其构造有如一发育不全的胚胎。这种畸胎瘤里面常可以发现具有完整的器官系统，甚至有躯干及肢体，若这个畸胎瘤具有嵴髓及具有对称性（双侧对称）则称为胎中胎（），归类为一个独立的型态。它多发生在腹膜后，有许多说法都认为此种畸胎瘤可以说是一种双胞胎了，值得一提的是，在这种畸胎瘤的囊中，都有悬浮的、完整的器官系统，甚至肢体的雏型，及跳动的心脏。即使发育十分成熟，但仍要与子宫外孕区别。此外，一种卵巢甲状腺肿（）是一类很少见的畸胎瘤，可以见到几乎长成的甲状腺组织。
诊断.虽然畸