2年世界盃，由于跟主办国之一的大韩民国关系紧张，同样没有参加外围赛。2010年世界盃外围赛，朝鲜成功夺得南非世界盃决赛入场劵，继1966年之后再次晋身世界盃决赛周。在这届赛事中，他们被编与巴西、葡萄牙和科特迪瓦三支强队同组，此组合被喻为首圈分组中的死亡之组。朝鲜于首场分组赛，面对五届世界盃冠军巴西，朝鲜队以充沛体能，人均跑动距离比巴西球员多出1300米；排出4-5-1首发阵容使得巴西队两条边路无法快速通过，而巴西的中路短传渗透面对朝鲜的密集防守，无法顺利撕开朝鲜防线，上半场比分0:0；朝鲜采取“重点多人