本贯河阳许氏，版图判书许贵龙之子。1383年通过进士试，1385年通过生员试。1390年，式年文科及第，担任典仪寺丞。朝鲜王朝建立后，许稠受到郑道传的推荐，获得朝鲜太祖的重用，担任成均馆讲读。太宗即位后任司宪府杂端。他发言刚直，被左迁为完山判官。世宗在位时担任吏曹判书，后任礼曹判书。1438年任右议政。1439年任左议政。死后谥文敬，配享世宗庙廷。