有废除性悖轨法的州都通过立法减少刑罚，其后逐渐废除。就在2003年劳伦斯判决以前，没有废止性悖轨法的各个州之间的判决差别很大。判刑最重的州是爱达荷州，理论上性悖轨法可以判处终身监禁。然后是密歇根州，最高可判处15年监禁。2003年6月26日，美国最高法院以6:3的表决否决了得克萨斯州的判决。判决表示私人的合意性行为受到自由权利的保护，这个自由权利是由美国宪法的正当程序条款 （due process clause）暗示的。这个决定把所有应用于非商业性质的、发生在私人场所的、两个自愿的成年人之间的性悖轨