作为任务专家参加了4次太空飞行，分别为1995年的STS-69、1997年的 STS-83和STS-94、2001年的STS-104，总计飞行时间为43天。他共参与了4次太空行走，总计时间为23小时16分钟。
太空飞行经历.STS-69任务的目的为部署和取回SPARTAN卫星和WSF。奋进号航天飞机于1995年9月7日起飞，18日返回，任务持续260小时29分8秒，格恩哈特与詹姆斯·沃斯进行了一次太空行走，用时6小时46分，评估了空间站的工具和硬件。STS-83是一次关于微重力