马”、“郎中”、“主簿”、“舍人”、“谒者”、“判官”等官职。春秋战国时期贵族的门客，就是幕府宾客的一种。后来习惯称地方高级军政高级官员的参谋团为幕府，如杜甫曾被招至剑南节度使严武幕府。唐朝还曾有多位公主开幕府。最先是平阳公主因为掌兵而开幕府，其后唐中宗年间，太平公主、安乐公主等七公主均开幕府。最初对开幕府者没有身份限制，到了汉代，“开府”成为一种高级官员的特权，往往只有三公可以开府，而得到开府仪同三司头衔者亦可开府。魏晋放开开府资格，州刺史也可以开府。唐代以后，开府仪同三司通常是散官品位的最高一级