年法国马特拉公司以内部经费开始研发一种可以和美国响尾蛇飞弹竞争的产品。1968年法国空军对这一项研究计画表示兴趣并且愿意拨款协助。1971年巴黎航空展时魔术一型飞弹正式亮相于世人面前，不过第一次有导引试射要到隔年才进行。1974年魔术一型飞弹递交法国空军进行评估，1975年开始量产正式进入服役，直到1985年由改良型魔术二型空对空飞弹取代。
设计细节.魔术一型飞弹虽然在设计概念上参考响尾蛇飞弹，两者在外型上却有极大的差异。整颗飞弹由前方开始分别是：红外线寻标头，控制面，弹头，固