计划半决赛评选的提案都没采用先进斯特林放射性同位素发电机(ASRG)或放射性同位素热能发电机，原因是它对限供的特种钚需求量过大。
背景.在经过一场有关新计划的讨论后，美国宇航局于20世纪90年代正式启动了发现计划，并完成了诸如起源号、深度撞击和开普勒太空望远镜等一系列任务。本次任务是针对该计划而设计，至少最初是这样。最早进行跳跃探测的无人自动探测器之一是勘探者6号月球着陆器，它于1967年成功软着陆在月球上并进行了着陆后的跳跃；另一次有可能的跳跃者任务将是在土星的卫星“土卫二”