忠言，向汉桓帝的建言，多有补益，又升侍中、虎贲中郎将。向皇上上疏认为应当罢斥宦官，言词急切，天子虽然没有採用，也没有加罪他。因刘淑是宗室的贤者，特别对他敬重，遇到有疑惑不易决断的事，经常秘密地问他。
被诬自杀.汉灵帝刘宏即位，宦官诬陷刘淑与窦武等通谋，把他投入监狱，刘淑自杀而死。