返成为家康的家臣。此后以德川家武将的身份，参加进攻远江挂川城、元龟元年（1570年）的姉川之战、元龟3年（1572年）的一言坂之战、三方原之战，更在此两战中担任殿军，立下武功。天正3年（1575年），参加长篠之战，并立下武功。此后从德川家之下出奔成为浪人，仕于泷川一益，参加进攻播磨神吉城。之后离开一益，转仕前田利家，在与佐佐成政战斗时立下武功，不过之后又离开前田家，转仕于移至会津的蒲生氏乡。文禄4年（1595年），在氏乡死去后，因为蒲生家发生御家骚动，于是离开蒲生家。之后在庆长元年（1596年）归返德川