代属于大和国平群郡，在江户时代多为幕府直属的领地，仅在现在的辖区东侧有部分区域为奈良乐人的领地。19世纪明治维新后，这些区域被划入新设的奈良县，但在1876年的第二次府县整併中，奈良县遭到废除，改隶属堺县管辖，不过到了1881年又因堺县被废除改隶属大坂府，直到1887年重新设立了奈良县，才恢复隶属奈良县辖下。1889年日本实施町村制，当时的势野村、立野村、南畑村合併为三乡村，「三乡」的名称就是指原本的三个村；1966年三乡村升格改制为三乡町。在2000年代平成大合併期间，位于地区的王寺町、上牧町