潜水母舰（英文：Submarine tender）是潜水舰的水面上补给舰，专为潜水舰补给燃料、弹药，以及水、食物、日常用品等补给品。潜水母舰上有许多提供潜水舰上船员休息、淋浴等设施，以让长期处在水面下的船员得以有喘息的空间。