玉福（），汉军镶黄旗人。清朝军事人物。干隆五十五年（1790年）一甲一名武进士，授头等侍卫。干隆六十年（1795年）出官陕西神道岭游击，历官陕西延安营参将、平乐营参将。嘉庆五年（1800年）任甘肃哈密协副将。嘉庆十四年（1809年）因丁忧去职。嘉庆十六年（1811年）服阙，改湖广督标中军副将。嘉庆二十四年（1819年），任湖北郧阳镇总兵。