发展历史.在英国主要陆地战场北非中，英军主力巡航战车虽然有些建树，但更多的缺点浮现；1941年起，英军开发新一代巡航战车，但受限于经济与开发时限控制，新型巡航战车有相当多的零件由现役的A15巡航战车中沿用。该方案后来过渡品为A24巡航战车、A27L巡航战车，与最后性能逐渐稳定的A27M巡航战车，这些型号虽然动力与防护力已趋于健全，但是德军也逐渐在战场投入更多装甲厚重、火力强大的重战车，受限于砲塔设计，A27系巡航战车的战斗舱不适合安置口径75公釐以上的主炮；从1943年2月起，英军开