定义之前，我们回忆起流形"M"上一个卡定义为从"M"的一个开集formula_1到formula_2中开集"V"的一个同胚映射formula_3。
图册的定义.那么流形"M"上一个图册是一族"M"上的卡formula_4，使得定义域盖住了整个"M"。
转移映射.如果formula_5与formula_6是"M"的两个卡使得formula_7非空，则定义了转移映射（）注意到因为formula_10与formula_11都是同胚，转移映射也是同胚。所以，转