，脚踝是他的最脆弱处；第二是转变自英文里的爪（Talon）。种名则是以古生物学家史考特·山普森（Scott D. Sampson）为名，他是犹他州自然史博物馆的馆长，该挖掘计画的发起人，也参与《恐龙星球》（"Dinosaur Planet"）等恐龙科普电视节目的制作过程。
体征.研究人列出塔罗斯龙的许多自衍征或独特特征。自衍征包含：距骨的髁间骨板发展不良好、距骨与上升突的近侧沟宽，并呈V字形。其他特征则包含：坐骨髋臼边缘的背侧有明显凹处、距骨的侧髁与上升突之间有个缺口、距骨骨髁的近