子少詹事、临沂公。长安四年十月十六日，淮阳公主疑似因生产而亡，去世于东都洛阳永丰里私邸，享年十九岁。两人育有一女王怜儿，王承庆此后似乎并未再娶，也没有子嗣。父亲睿宗在景云年间再次登基时，大封亲属，景云二年七月十六，下制追封女儿为淮阳公主，随后迁葬于长安城南少陵原。并将七岁的外孙女封为永宁郡君，并赐宅邸与财产。据惠宣太子的本传，淮阳公主与凉国公主的孩子都由惠宣太子抚养，王怜儿可能也受到了舅父与王贤妃的照护。开元五年，王怜儿嫁给汾阴薛君，从志文中的「以继旧好」看来，可能嫁给姨母凉国公主前夫薛伯阳的亲属。