由于制作完整的火箭需要大量经费及时间，因此在组装成火箭前须先将其中的各次系统分别进行测试，如此可以大幅节省成本，并获得可靠的数据。引擎地面测试，用以测试推进器各种参数、试验新的构想或验证设计。目前ARRC对于引擎推力的地面测试场地有两处，分别位于新竹县和屏东县。新竹县的地面测试场地用于小型推进器的试验，这些推进器通常用于APPL系列探空火箭，或是为了更大型的推进器试验做准备。屏东县的地面测试场地则用于测试大型推进器，一些构想在初步模拟或试验后，ARRC会制作大型推进器于屏东县地面测试场地试验，这些推