时期，政治上始终臣服于朝廷，是西汉王朝的忠实诸侯王国。刘邦所封八个异姓诸侯王彭越、韩信、英布等七个诸侯王全部在消灭异姓王风潮中被汉朝朝廷灭除，唯独吴氏长沙国因为势力狭小，又死命效忠，得以被汉高祖与吕后放过。就是淮南王英布（即长沙王吴芮之女婿）反叛，长沙王吴臣（吴芮之子）还大义灭亲，谋杀了他的姐夫英布。吴氏长沙国自吴芮始封，到前157年其五世孙吴着死，因无子被撤除，吴氏长沙国共传5代，历时46年。王国的官吏制度与西汉朝廷相同，设有国相（汉高祖初曾称柱国），由朝廷直接委任，名为辅佐诸王，实际上是派来掌握本国