负曲率曲面上的三角学则是双曲几何中的一部份。
历史.苏美尔天文学家引入了角度测量，将一个圆分割为360度。他们和之后的巴比伦人都在研究相似三角形各边之间的比例关系，并发现了其中一部分比例，但是并没有将其发展为一套系统的方法。古代努比亚人也使用了类似的方法。古希腊人最早将三角学转变成一套系统学科。穆斯林天文学家巴塔尼引入了我们今天熟知的正弦、余弦、正切、余切等术语，并且提出了正切（称为“阴影”，阿拉伯语：ظل）和余切的概念。明代末年，由于历法改革的需要，西学东渐中陆续引进了几