前11世纪，周武王把卿士芮伯良夫封在芮邑，位置在山西省运城市芮城县，另有说法在陕西省渭南市大荔县朝邑镇南方。近些年来，在陕西渭南韩城市昝村镇梁带村发现了铸有“芮”字的铜器。周成王在位时正式建立芮国，国君被称为芮伯，曾在周王室担任司徒的职务。春秋时期，秦穆公灭亡了芮国。记载秦穆公二十年（即公元前640年）灭芮国。而《路史》记录了秦穆公二年（即公元前658年）灭芮国的说法。
参考.1 杨伯峻《春秋左传注》ISBN 7101002625<br>2 童书业《春秋左传研