县梁格庄镇梁格庄村西，是一座藏传佛教格鲁派寺院。永福寺和旁边的梁格庄行宫是清西陵的附属建筑，现由清西陵文物管理处管理。永福寺也是明、清皇家陵寝御用寺庙中唯一一座保存至今者。
历史.永福寺为清朝皇家御用寺庙，位于梁格庄行宫的西侧。泰陵建成以后，雍正帝、孝敬宪皇后、敦肃皇贵妃先后葬于泰陵地宫，每年帝、后、妃的忌日，喇嘛均在泰陵西配殿念经，为帝后妃超度，故干隆帝在西陵兴建永福寺，设喇嘛20多人，供祭陵用。永福寺于干隆五十二年（1787年）春开工建设，干隆五十三年（1788年）秋落成。