得男子个人小项及男子团体小项的亚军和季军。同年，他再次参与奥运，在男子个人小项中，他在首圈不敌日本对手出局。2005年7月，永富军成为全国奥林匹克射箭锦标赛的男子个人小项以及男子团体小项的金牌，成绩分别为115环及251环。3个月后的十运会，永富车与王刚、赵志刚的组合被吉林队淘汰出局，而在个人小项上，他以4环不敌新疆对手，得第4名。翌年，他夺得亚洲大奖赛的男子团体金牌和男子个人小项的银牌。同年9月，他于上海站世界盃男子个人小项的季军。随后的多哈亚运，他分别于男子个人小项的四强中被击败而出局。一日后的团体