量泥沙，为澳门街道格局带来了物质条件。另一方面，十九世纪初，澳门进行了大规模的填海工程，为澳门街道佈局带来新的机遇。二十世纪末叶，澳门进入新的发展阶段，交通的需求亦为澳门的街道提出了巨大的挑战。
澳门街道的种类.澳门历来出现过的街道种类有 (主要以中文为准)：以上种类有些还会附加位置区分词，有：正、横、上、中、下、前、后、左、右、东、南、西、北、序数等，如关前正街（）、白眼塘横街 / 福隆下街（）、三层楼上街（）、南湾中巷（）、医院后街（）、大三巴右街（）、水手西街（）、丛庆三巷