设计制造，于1971年研制成功，1974年投入批量生产。
发展历史.
TGM4.该型柴油机车是在TGM3B、TGM6A型柴油机车的基础上发展而成，同时结合了两者的特点，其车体结构与TGM3B型机车相同，而转向架部分则与TGM6A型机车相同。机车采用底架承载结构罩式车体，车体各项载荷全部由底架承担，底架和车体重量通过四点式旁承由两台二轴转向架支承，牵引力和制动力通过心盘传递。车体尺寸与TGM3B型机车完全一致，车钩中心间距为12600毫米，采用外走廊式罩式结构，