」是指人与人之间的关系；「理」是指该遵守的原则。所谓五伦即是：「父子有亲，夫妇有别，君臣有义，长幼有序，朋友有信。」这五个关系，重要程度依次递减，不同的典籍里，所记载的顺序并不相同。
影响.三纲五常既有儒家的观念，也有法家观念。东汉马融将“三纲”同“五常”相提并论，合称为“三纲五常”，造成了人们对孔孟之道的误解。孔子从没要求“君要臣死，臣不得不死；父要子亡，子不得不亡”，孔子有言：“君使臣以礼，臣事君以忠”，“士有诤友，则身不离于令名；父有诤子，则身不陷于不义。故当不义，则子不可以