美国为首的资本主义阵营，复加上以苏联为首的共产集团国家的封闭，导致从中华民国政府迁台后几乎没有官方往来。中罗两国于中华人民共和国成立4天后的1949年10月5日建交，两国自此以后一直保持友好的关系；与中华人民共和国建交后的历届均支持一个中国，没有与中华民国进行官方交流，并作为联合提案国，对联合国大会2758号决议投赞成票。自建交以来，中罗两国之间的了解和信任日益增强，并在国际组织中保持良好的合作关系。文化大革命期间，由于罗马尼亚正图摆脱对苏联的依赖，因此成为少数支持中国的国家之一；中国为巩固两国之间