现原设想行不通，就多次修改计划。1973年完成编稿，1974年以中华地图学社名义开始内部发行，迟到1982年才公开出版。原计划在1984年底将八册出齐，但因种种原因，直至1987年才出齐全八册。限于篇幅，书中的历史地图没有附以相应释文。1990年代由台湾晓园出版社及香港三联书店发行繁体字版，修正了简体字版的一些错误。
简明中国历史地图集.1991年又出版了《简明中国历史地图集》，只收录中国历史上各朝代的全图，而不含一、二级政区图，并增加了中华民国的两幅全图及各朝代全图的文字说明