ack theory，简称QFT）是控制理论中的理论，是由所发展（Horowitz, 1963; Horowitz and Sidi, 1972）是利用尼柯尔斯图（NC）的频域技术，在受控体有特定程度不确定性的情形下，达成理想的强健设计。设计时会将想要的时域响应转换为频域的容许偏差，最后会反映在回路传递函数的限制条件上。此作法具有高透明性，可以让设计者看到为了想要的性能，在哪些方面需要做取舍。
受控体样版.一般而言，在知道系统的模型后，会将系统用其传递函数来描述（连续时间域下的拉普