动中的物体会持续地以匀速直线运动，假若不碰到任何阻碍。伽利略的惯性定律对于动力学的基础做出重大贡献，并且彻底地推翻了多年来学者们研读的亚里斯多德理论，因此促使十七世纪学者们产生极大的困惑，但他并没有建构出一个新的替代理论，这还有待后来牛顿的贡献。勒内·笛卡尔在1644年着作《》里提出了三条自然定律。第一条自然定律表明，假若不将其它影响纳入考量，则每个物体永远会处于同样的状态，假若它是处于移动状态，则它会永久持续的移动。第二条自然定律表明，所有只倚靠内在因素的运动都是直线运动。在这两条自然定律里，笛卡尔确