主动将城阳郡献给吕后所生的鲁元公主作为汤沐邑，并尊为齐国太后，才得以平安回国。
家庭.
妻妾.妻
子女.刘肥是刘邦众子中子孙最多的一族。刘肥之子朱虚侯刘章，曾参与周勃、陈平之谋，诛灭诸吕，拥立汉文帝，封城阳王。死后成为齐地的乡土神，被齐人祭祀。刘章后代刘盆子，是新莽时赤眉军扶植的傀儡领袖。汉末军阀刘岱、刘繇及晋朝名将刘毅、大臣刘胤、南朝宋刘穆之也是刘肥后代。