中，柏拉图更具体论诉了什么是他认为的勇气。公民勇气被形容为一种坚持：“坚持一种信念关于什么东西和什么样的事情应被敬畏， 这种信念是法律反复灌输和教育的”。 勇气是坚持的理念在拉克斯中也有表达。 柏拉图进一步解释说，这种坚持能够忍耐一切的情绪，无论是痛苦，快乐和恐惧。希腊哲学家亚里士多德在其着作《尼各马可伦理学》里把「勇气」视为德行作多方面讨论，指出过少勇气是怯懦；过多勇气是鲁莽。
东方传统.儒家： 中国思想家老子在其着作《道德经》里提出「慈故能勇」（勇气源于慈），如果只有勇气而