ed Grenade Launcher Module，EGLM）的竞标产品当中首次出现，而且为了用于增加在下挂于XM8和FN SCAR两枝步枪后的性能评价。作为一般人都会犯下的错误，「AG」这个名字并不是源于「Gewehr 36」的“附挂配件”，而是德语Anbau-Granatwerfer 的缩写，字面上的意思是「附加型榴弹发射器」；而「36」之名则确实是来自原来的武器，也就是旨在提高的HK G36的性能。它也可通过增加配件改装成一个独立的肩射型榴弹发射器武器系统，而且可以安装LLM01战术灯及雷射模