他和卡马克（John Carmack）一起在1991年创立了id Software，到1996年为止，制作并发行了数款堪称里程碑式的游戏：指挥官基恩（Commander Keen）、德军总部3D（Wolfenstein 3D）、毁灭战士（Doom）和毁灭战士II（Doom II）（在这个游戏里面，罗梅洛以最终首领邪恶化身（Icon of Sin）的形象出现）。他同时也参与制作了雷神之锤（Quake），并且以制作人的身份参与了Heretic和HeXen的制作。罗梅洛后来离开了id，和汤姆·霍尔（Tom H