要发现更多化石，才能做出更详尽的研究。阿达曼提龙的化石早在1959年就以叙述，但直到2006年，才由巴西古生物学家Rodrigo Santucci与Reinaldo Bertini正式命名。模式种是"A. mezzalirai"，属名是以化石发现地圣保罗州的阿达曼提纳组为名，种名是纪念最初发现其化石的巴西地质学家Sergio mezzalira。阿达曼提纳组位在包鲁群之内，这些地层的年代尚未确定，但阿达曼提纳组的年代应介于白垩纪的土仑阶到马斯垂克阶之间，约9300万年前到7000万年前之间。阿达曼提