。2005年，他晋升至国家队，现时他的教练为王国新。2004年，陆永在全国赛中夺得冠军。翌年的世界青年锦标赛中，他在男子85公斤级小项中摘下金牌。同年10月在南京举行的十运会中，他于举重项目的男子85公斤级小项以377.5公斤的总成绩为广西队增添一面银牌。1个月后在多哈的世界锦标赛中，陆在同一小项中以1公斤之差不敌哈萨克对手伊尔绍夫，取得一面银牌。2006年12月，陆永取得多哈亚运的参赛资格，并在男子85公斤级小项中以369公斤的总成绩摘下银牌，而金牌得主正是年前于世界锦标赛的冠军得主伊尔绍夫。翌年