克莱罗定理于1743年由法国科学家克莱罗在其着作《关于地球形状的理论》（"Théorie de la figure de la terre"）中首次阐述。该定理给出了地球几何扁率与重力扁率的数学关系，为利用重力资料研究地球形状奠定了基础。
内容.克莱罗假设地球是由密度不同的均匀物质层圈组成的椭球体，各椭球面都是重力等位面，且各层密度由地心向外有规律的减小。椭球面上纬度为 φ 一点的重力加速度 g 为：formula_1式中 G 为地球赤道上的重力加速度，m 为为赤道上的离心力与