邓镳，字道驭，福建都司泉州卫官籍（晋江人）。明朝政治人物、进士出身。祖邓炳，父邓城，字藩国，号寒松，世袭泉州卫右所百户。以功授中军指挥，累官提督狼山总兵。少与俞大猷为刎颈友，读书清源山上。一日夜深，同出山坳步月，月明如昼，万籁寂历。忽闻石壁间唗唗之声，二人攀藤葛相扶而上，见一黑丈夫若唿若召曰：‘吾老猿公也，望子久矣。’遂授二人以棍法、拳法，凡数累夜而后精习。一时有俞家拳、邓家棍之号。后二人皆以武功显，闽乱以靖。镳爲城仲子，少豪伉，治诸生业，读书清源山之半岭岩，以《礼经》争魁。后就学一峰书院。万历十七