。「姬路」这一地名来自于姬路城所在的姬山的古名「」。这个地名起源于这一带在古代养蚕业繁盛，而在古代蚕的读法是。在《播磨国风土记》中，也有名为「」的地名出现。
历史.姬路市周边地区于绳文时代已有人类居住。自7世纪大化改新之后，因播磨国的国府置于这里，姬路成为播磨地方的中心。8世纪中期时，圣武天皇在姬路建造国分寺，同一时期还建造了广峰神社、书写山圆教寺等重要宗教建筑。室町时代时期，播磨国豪族赤松氏在姬山修建要塞。在安土桃山时代，丰臣秀吉于1581年（天正9年）修建了具天守的姬路城，此为