，吐蕃也从这一年起开始向吐谷浑征收税收。吐蕃对吐谷浑的统治趋于稳定。咸亨元年（670年）四月，吐蕃军队攻占安西四镇。安西四镇的沦陷使唐朝西部边境受到了严重威胁，于是唐高宗以大将薛仁贵为逻逤道行军大总管，以阿史那道真、郭待封为副将，假借护送吐谷浑国王诺曷钵回国为名义，率兵十万征伐吐蕃，试图一举攻灭吐蕃的势力。唐军兵至大非川（今青海省共和县西南的切吉草原）一带，薛仁贵留郭待封部于此地看守粮草，薛本人率精兵袭击乌海（今青海省兴海县西南的苦海）。论钦陵以诱敌深入的计策诱使薛仁贵进军，自己则率蕃军袭击大非川，夺取