曾作为波斯尼亚和黑塞哥维那塞尔维亚共和国的军队参与波斯尼亚战争。2003年起该军队与合并。2006年6月6日，该军队完全与波斯尼亚和黑塞哥维那武装力量合并，并受波斯尼亚与黑塞哥维那国防部统一指挥。2005年曾与境内的波斯尼亚、克罗地亚武装一同参加美国领导的伊拉克作战任务。