永乐年间，修撰《明太祖实录》，改为右长史，跟从藩王到桂林。其陈请八件事项，并写《端礼》、《体仁》、《遵义》、《广智》等文章。后因病请求归乡。明成祖大怒，贬其为宣府鹞儿岭巡检，后去世。
家族.其子萧晅由进士任职湖广左布政使。后为礼部尚书。萧晅为人厚重廉静，不善于奏对，后调任南京，不久去世。