丹阳。武德七年（624年），李靖率领黄君汉等在当涂苦战大破冯惠亮水陆二军，三月廿八，辅公祏弃丹阳而逃，率军向东去会稽投奔手下将领左游仙，在常州武康（今浙江武康）被擒获，江南平定。黄君汉以功拜使持节、都督潞、泽、盖、韩、辽五州诸军事、潞州刺史（今山西长治市）。后迁夔州都督（今重庆市奉节县东）。贞观六年（632年）在夔州官舍去世，春秋五十二。