917年，孙中山在广州建立军政府，蒋中正支持孙中山，应孙氏“墨绖从公，来粤助战”之命赴广州。作为蒋的亲信的王世和，也随蒋一同赴广州。出任孙中山广州大元帅府警卫队卫士。与蒋恒祥、蒋瑞昌、蒋甫元四人组成蒋中正侍卫团，是蒋的贴身保镖，因年纪最大，被蒋任命为“侍卫长”，王遂为蒋一生中首任「侍卫长」。1922年6月，陈炯明叛变，孙中山危急，王世和曾化妆成商人，出面租船，帮助蒋中正等登中山舰，护卫孙氏。中山舰上后勤补给不济，王又负责采购物资，照料伤员。1924年4月，应戴季陶介绍，加入中国国民党。由蒋中正推荐，