ius）在《建筑十书》（De Architectura）中已提到一种空心并有小开口的黄铜容器，注入水后再用火烧来研究蒸气。当时他已用「æolipylæ」这个字。汽转球主要是由一个空心的球和一个装有水的密闭锅子以两个空心管子连接在一起，而在锅底加热使水沸腾，锅中的蒸气就通过管子进入球中，最后蒸气会由球体的两旁喷出并使得球体转动。 详细建构图在希罗的《气体力学》（Pneumatics）中有描述。汽转球纯粹是一种新奇的玩物，并未予以任何实际应用。