过几年的研究，中国于1965年研制出自主设计的65式82毫米无后坐力炮，其直射距离293公尺（546.81码），命中角25°时破甲厚度为125毫米。为进一步加强步兵营、连反坦克装甲能力，1978年，中国华京工程学院又开始立项研制新一代无后坐力炮，经过由祝榆生所领导的团队的科技人员的努力攻关，于1981年研制成功78式82毫米无后坐力炮并批量生产装备部队，后来为规范武器装备的名称，其名称改为PW-78式82毫米无后坐力炮。PW-78式82毫米无后坐力炮投入部队使用后暴露出开闩力过大，不便于对运动目标射击等