人服务。
组织源起.一位在新北市新店区开业行医的刘启群牙医师在1995年成立「路竹会」并担任会长，开始号召医护人员及志工组成医疗团队，前往台湾偏远山区缺乏医疗资源的原住民部落义诊。路竹会的成立与宗教无关，其会址也不在高雄市路竹区，取名「路竹」的主要原因为在前往台湾山区义诊的路上常会有竹林，同时引申其路途不断，竹谦有节的意义。英文名「Taiwan Root」除音似中文名外，并象征医疗服务以台湾为根，从台湾出发。路竹会的会徽以甲骨文的「竹」字为基本造型，和红十字相融合，同时以红