意识到有两个不同的天体（土卫十和土卫十一）共用了非常相似的轨道，为1966年的观测做了最好的解释。在1980年，航海家1号证实了这一点，所以拉尔森（Larson）和方腾（Fountain）与沃克分享了土卫十一的发现。土卫十一在1983年正式命名为厄庇墨透斯（Epimetheus）， 这个名字与土卫十同时由国际天文学联合会批准，虽然Dollfusy在1966年发现土卫十之后不久就已经提出，并且非正式的使用。
土卫十和土卫十一的轨道关联性.它们共用一条轨道