在1831年4月将巴西皇位传给儿子佩德罗二世，然后带着已有身孕的艾米丽远赴欧洲，皇后之后产下的孩子就是玛丽亚·阿梅利亚。为了确保女儿的巴西公主身份，佩德罗邀请包括巴西驻法外交特使在内的众多宾客见证玛丽亚·阿梅利亚的诞生。新公主的教父母是法国国王路易-菲利普一世和夫人，孩子的名字也是取自这位教母。佩德罗给留在巴西的孩子（其中包括尚是儿童的新皇帝佩德罗二世）去信，称“天神想要抚慰我离开陛下您的伤感，所以再给我一个女儿，也让陛下您多一个妹妹和臣民。”
巴西公主.佩德罗离开法国进军葡萄