清朝为「胡虏」。这种敌对的称唿和态度，在《朝鲜王朝实录》中比比皆是。朝鲜方面仅仅在外交上使用清朝年号，在国内则不使用，称为「某某王某某年」，例如「仁祖大王十二年」等等。不少士人反满崇明，甚至使用「崇祯」、「后崇祯」等年号，致使「崇祯」这个年号被朝鲜两班士大夫沿用数百年。朝鲜孝宗可能因为在满洲担任过人质，余怒未消，其在位期间，朝鲜甚至密谋起兵，联合日本江户幕府、南明势力反对满清，后来又计划响应三藩之乱和东宁王国。但北伐计划最终因财政困难而计划搁浅。将昭显世子扣为人质，既是清朝钳制朝鲜的手段，也是清朝要挟朝