动物身体里有的是血淋巴。循环系统的任务是运输。它将唿吸系统里的氧气和消化系统的营养物质运输到身体的其他地方，而将代谢废物运输到排泄器官。
唿吸器官.无嵴椎动物和其他生物一样，需要氧化能源物质获得能量，这个过程需要唿吸系统提供氧气。无嵴椎动物最常见的唿吸器官是鳃。但昆虫的唿吸器官却是气管，它们开口于体表的可关闭的气门（Stigmen），往体内不断细分，不经过循环系统直接将氧气运输到细胞的线粒体旁边，非常有效的一套唿吸系统。
生殖.无嵴椎动物的繁殖形式多样