世纪开始进入青铜器时代。到了公元前4世纪进入铁器时代。公元前194年燕人卫满推翻古朝鲜准王，国号仍称「朝鲜」，司马迁史记中记载的就是卫满朝鲜。西汉元封二年（前109年）汉武帝东征朝鲜，设立汉四郡，此后「朝鲜」一词长期消失在古中国典籍中。公元4世纪以后，高句丽在鸭绿江流域兴起，兼併北部的各部落国家及汉四郡。在南部，百济消灭了马韩54国。辰韩也由12国合併为新罗。朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立时期，史称「三国时代」。早期蒙古是各突厥蒙古民族游牧地区，1206年成吉思汗统一各部从此蒙古各草原民族一律称为蒙