文台将其升格为强烈热带风暴，日本气象厅也在同日将它升格为强烈热带风暴。8月17日晚上11时，香港天文台将其降格为热带风暴。同时，联合台风警报中心亦同时将其降格为热带低气压；而日本气象厅亦将其降格为热带风暴。8月18日午夜12时，悟空在日本宫崎县宫崎市附近登陆。8月19日晚上8时，香港天文台认为悟空已转化为一股温带气旋。同时，联合台风警报中心将对其在24小时内形成为热带气旋的机会降级为「LOW」。8月20日，日本气象厅将其降格为热带低气压。同日稍后，日本气象厅表示悟空已转化为一股温带气旋。