伊利帕战役被大西庇阿击败。此后吉斯戈渡海回到北非，说服了西努米底亚国王西法克斯加入反罗马的阵营，并将其女索福尼斯巴嫁给西法克斯。前204年，大西庇阿登陆北非的时候，遭到迦太基和西努米底亚的合攻。大西庇阿利用努米底亚统治者之间的矛盾，将东努米底亚国王马西尼萨拉到反迦太基的阵营中，击败了迦太基军队。西法克斯仍站在迦太基的一边，在前203年的战役中，西法克斯与吉斯戈率领的联军被罗马、东努米底亚联军击败。吉斯戈逃回迦太基。愤怒的迦太基暴民捉住他，为避免受私刑，吉斯戈自杀。