吉士。明景帝继位后，晋升爲翰林院侍讲学士。景泰三年，以高谷举荐，迁国子监祭酒。后因母丧辞去，除服后，再次赴京，当时陈询已为祭酒，明景帝重用刘铉，命其与陈询一同担任。天顺初年，改詹事府少詹事，侍东宫讲读。次年去世。明宪宗继位后，赠礼部侍郎，谥文恭。有子刘瀚，天顺初进士，官至陕西副使。