始的鸟脚类恐龙，属于热河龙科。目前已经发现两个标本，化石发现于辽宁省北票市上园镇的陆家屯，该地属于义县组，地质年代约1亿2500万年前，相当于阿普第阶早期。这些化石位于凝灰岩层，被推测遭到火山爆发的火山灰所掩埋，火山灰覆盖半径50到60公里的范围。模式种是上园热河龙（"J. shangyuanensis"），在2000年由徐星、汪筱林、尤海鲁等人根据两个部份骨骼来叙述、命名。属名意为「热河蜥蜴」，以中国的前行政区划热河省为名，化石发现处过去曾经被划分于热河省。种名则是以化石发现处所在的上园镇为名。S