765年去世后，其次子利奥波多一世继位，直至1792年。在利奥波多一世统治期间，托斯卡纳大公国成为第一个废除死刑的主权国家。
废除.1790年，利奥波多一世之子费迪南多三世继任为托斯卡纳大公。直至1800年，拿破崙崛起，征服帕尔马公国。为了补偿帕尔马公爵，拿破崙于是在翌年与费迪南多三世签署阿兰胡埃斯条约（）。此条约要求费尔南多三世放弃托斯卡纳大公国，转任萨尔茨堡选帝侯。而在原有的土地上，建立新的伊特鲁里亚王国，由来自波旁家族分支的帕尔马公爵卢多维科一世出任统治者。托斯卡纳在1801