，费尔南多·诺瓦斯（Fernando E. Novas）等人将这些化石进行叙述、命名，模式种是乔氏南巴尔龙（"N. roychowdhurii"）。属名是以化石发现处的Nambal村为名；种名则是以Roy Chowdhuri博士为名，他曾对印度的三叠纪嵴椎动物研究有贡献。根据亲缘分支分类法分析，诺瓦斯等人发现南巴尔龙比槽齿龙、"Pantydraco"、瓜巴龙科还衍化，而比埃弗拉士龙、祖父板龙、吕勒龙、板龙类还原始。在南巴尔龙的发现地区，还发现板龙科的加卡帕里龙、一种瓜巴龙科、两种基础型恐龙形类的化石。