连双柏县，西与南华县和普洱市景东县接壤，北同牟定县毗邻。东距云南省省会昆明152公里，西距大理178公里。楚雄市同玉溪市、曲靖市与昆明市共同组成滇中城市群，为云南省核心经济发展区域。
历史.汉属益州弄栋县地。蜀汉、西晋属云南郡，西晋时彝族首领威楚在当地筑城。晋咸康三年（338年）有“爨酋威楚，筑城峨碌赕居之”，为楚雄建城之始。东晋属建都郡，南北朝为爨氏割据区，隋属昆州，唐属姚州都督府、览州，唐初市境大部属览州，北部的吕合一带属化州，皆隶于南宁州都督府，系遥置。后归于南诏国和大理国，