5小时12分后于8日返回。STS-94目的是继续STS-83未完成的任务，主要研究在微重力环境下的材料和燃烧科学。哥伦比亚号航天飞机于1997年7月1日起飞，17日返回，总计飞行时间飞行376小时45分，绕地球飞行了251圈。STS-104是国际空间站的第10次任务。阿特兰蒂斯号航天飞机于2001年7月12日起飞，24日返回。在为期13天的任务期间，任务成员和第2长期考察组（Expedition 2）的成员一起工作。格恩哈特与詹姆斯·莱利进行了3次太空行走，为空间站安装了空气阻隔舱。