是新贵，就派人访查，鲍泉随从回应：「是鲍通直。」王承怪罪他，又打算欺辱他，就接近鲍泉的车子问：「鲍通直是谁啊，可以这样的吗？」建康的年轻人就当这句话为口头禅，看到崇尚豪华的人就互相嘲弄：「鲍通直是谁啊，可以这样的吗？」成为坊间嬉笑戏谑。到萧绎承制，累迁至信州刺史。太清三年（549年），湘东世子萧方等出征河东王萧誉战死，萧绎大怒，命令鲍泉和平南将军王僧辩讨伐萧誉。王僧辩问他：「你有什么计画？」他回应：「此事像热水浇雪般容易，不用担心。」王僧辩回应：「你说的是平常的言论，河东王年轻已懂军事，要有一万精兵才可