潮神伍子胥，被江水淹死，不得其尸。当时曹娥年仅十四岁，遂投江而死，三日后曹娥尸抱父尸出，乡人为纪念曹娥的孝节，遂改舜江为曹娥江，并以曹娥为水神。
后世纪念.元嘉元年（151年）上虞县官度尚始建曹娥庙，又命其弟子邯郸子礼（即邯郸淳）立曹娥碑，作诔辞颂扬。曹娥碑文理精妙，有「绝妙好辞」之美誉，以谜语方式呈现。据《世说新语》一书，曹操曾与杨修曾一同猜测此语。北宋大观四年（1110年）敕封灵孝夫人，清嘉庆十三年（1808年）封福应夫人；同治四年（1865年）加封灵感夫人，赐“福被曹