牙帝国的前殖民地；巴西在1822年独立，安哥拉则在1975年独立。
文化关系.作为葡萄牙的前殖民地，安哥拉和巴西两国有很多文化上的关系，包括语言（两国的官方语言均是葡萄牙语）和宗教（两国多数人都是罗马天主教徒）。两国均是葡萄牙语国家共同体的成员。安哥拉作家所着的小说《》是着于17世纪期间，当时巴西和安哥拉有奴隶贸易，小说对形成安哥拉民族国家的基础－重男轻女的蓄奴制度作出批判；另一安哥拉作家亦有作品是关于葡萄牙和巴西商人在非法跨大西洋奴隶贸易中扮演的角色。17至18世纪开始，