奴儿干都司（女真文： ），亦称“奴尔干都司”或“努尔干都司”，全称为奴儿干都指挥使司，是明朝前期曾设置于黑龙江、乌苏里江以东、松花江以及嫩江流域的招抚机构，为明政府管辖黑龙江口、乌苏里江流域的最高一级地方行政机构，但这种管辖只是名义上的，并非恒常的统治机关。治所位于黑龙江下游东岸靠近入海口的奴儿干城。
招抚女真.明太祖北伐后，黑龙江奴儿干地区先前依附元朝的部落首领多归降明朝，并请求参照元朝征东元帅府（又称征东招讨司）旧制进行册封。永乐元年（1403年）明成祖设立建州卫（今黑龙江