周勃去代替樊哙，并在军中立刻把樊哙斩首。陈平因惧怕吕雉，并没有执行刘邦的命令，而是把樊哙解赴长安。到达长安时，刘邦已经去世，吕雉就释放了樊哙，并恢复了他的爵位和封邑。陈平也因此得到了吕雉的信任。刘邦临终前，曾对吕后说如果相国酂候萧何去世，可以让平阳侯曹参继任相国职位。《古文苑》之中，收录了五封刘邦给刘盈的手诏，郑重宣布刘盈为自己的继承人，反思了自己曾经所奉行的“读书无益”论，要求刘盈勤奋学习，自己写奏章，重用功臣集团，保护赵王如意。
皇帝时期.前195年6月1日，刘邦在长乐宫驾