分能存活至今的物种一直就没有发生太多变化。
演化树.本树状图只绘出了与哺乳动物的演化过程有关的属。
分类.全世界估计有5500种哺乳动物，约1200属，153科，29目。现时哺乳动物分为2个亚纲：原兽亚纲（包含卵生的单孔目动物）、兽亚纲（包含胎生的有袋类及胎盘类动物），而有部分人认为一些灭绝的早期哺乳动物，应单列为异兽亚纲。而有胎盘哺乳动物则占据哺乳动物中的绝大多数，六个最大的目下的哺乳动物都属于有胎盘哺乳动物。哺乳纲下的3个最大目分别是啮齿目、翼手目