2016年，在南美洲增建了更多地面站。2020年4月25日，天津武清站70米口径高性能接收天线GRAS-4（Ground-based Regional Augmentation System-4，地基区域增强系统-4）的轮轨式全可动（）吊装完成，供天问一号讯号接收之用。按照计划，GRAS-4天线将与北京密云站GRAS-1（50米口径）和GRAS-3（40米口径）、云南昆明站GRAS-2（40米口径）等天线联合观测，同时接收数据，以达到最大的接收性能指标，再进行数据合成，从而提高星地链路传输码速率，为中国