41式81公釐迫击砲是中华民国联勤61兵工厂（后来改制为202厂）从31式60公釐迫击砲所发展出来的另一型迫击炮。1953年（民国42年），美国委託61兵工厂生产一批81公釐迫击砲，61兵工厂在先前没有研发或者是生产这类火炮的经验下，以31式为基础发展出41式81公釐迫击砲。41式的所有图样皆是61兵工厂自行制作。
44式81公釐迫击炮.44式81公釐迫击砲是仿制M1 81毫米迫击砲。火炮的结构方面是以M1的砲身与底板与M2的砲架所组成。M1底板形状比较特别为方型，有三个纵列砲尾槽