只是将物体运动速度的改变归因为外力的施加于物体。从另一个角度来看，只有因为外力的施加于物体才会改变物体的运动，否则，物体的运动会永远保持不变，这意味着，物体拥有某种懒于改变运动状态的性质，称为物体的惯性。
牛顿绘景.第一定律是物理定律，因此具有可证伪性，即做实验可以核对第一定律是否正确。在做这实验时，必须测量物体的运动速度，但这涉及到参考系的设定。因此，可以更详细地将第一定律表明为尽管在《自然哲学的数学原理》里没有明确地指明应该怎样诠释作用力，从第一定律的内容可以推论，牛顿认为