，就叫作“令式”。令式有两种。如果某种行为无关于任何目的，而出自纯粹客观的必然性，那么这种令式才是“定言令式”。如果行为是实现目的的手段，则被康德称为“假言令式”。康德认为，定言令式总是先天而综合的。康德在道德形而上学的基础中表明，定言令式为先验的自由的理性基于自律即「意志在一切行为中对于自己是一项法则」为自己所立的法则，其表现出的原则即为「除非你的格律也能将自己视为一项普遍法则，否则不要依之而行动」，其内容即为定言令式且亦为道德的法则。
在《道德形而上学的基础》中所举