跟「太史朝」也做了类似的梦，卫襄公曰：「这是天命。」于是取名为「元」。卫襄公没有嫡子，于是乃立元为嗣，是为卫灵公。
继位.卫襄公九年（前535年8月），卫襄公薨。卫襄公九年（前535年、鲁昭公七年）十二月廿三日，孔成子立了卫灵公，安葬了卫襄公 。
在位事蹟.卫灵公十三年（前522年）齐豹发动兵变，杀死公孟絷，卫灵公逃到「死鸟」（地名，濮附近），齐豹的党羽北宫喜反正，杀了齐豹，迎回灵公。卫灵公三十一年（前504年），鲁定公攻打郑国，占领匡地（今河南省