因而获对方罗致到邵氏，翌年在邵逸夫钦点参演与李翰祥执导下，在《干隆皇帝奇遇记》中扮演干隆而大受欢迎，随即主演多部干隆皇帝系列电影。工余时会跟李翰祥学习剪片技术。刘永及后于1984年加入亚洲电视，首部参演之剧集为《武则天》。当年无线电视邀请他加盟。但邱德根得知刘参与的电影在台湾禁播，遂亲自找他加入亚洲电视。刘在1986年于重头剧《秦始皇》饰演男主角嬴政而声名大噪。他多数都是在亚视演出，甚少在无线电视亮相。由于参演过中国大陆制作的电影，在台湾被定为「附匪艺人」，他所演出的剧集在1990年代初期曾被行政院新闻