2004年，斯泰尔-曼利夏公司推出了斯泰尔SSG 04狙击步枪。
设计细节.斯泰尔SSG 04的原型是斯泰尔-曼利夏公司的另一款名枪——斯太尔SBS步枪。不过亦与SSG 69有不少共通点，例如供弹、闭锁、发射的方式和冷锻法制造的枪管。SSG 04比旧式的SSG 69在各方面都有所提升，可说是SSG 69的理想继承者。
枪管.SSG 04的枪口以上装有制动器，可以降低发射时的后座力。重枪管为浮动式，因此并不会影响其射击精度。而外表经过黑色磷化处理，以改进全枪