牙勃艮第王朝。1361年，勃艮第王朝最后一代勃艮第公爵菲利普一世去世。因为他没有留下合法的继承人，勃艮第王朝随之断绝，勃艮第公国由瓦卢瓦王朝的法兰西国王约翰二世继承。1363年，约翰二世将勃艮第公国封给了他的第四子勇敢的菲利普，勃艮第公国开始由瓦卢瓦勃艮第王朝统治。瓦卢瓦勃艮第王朝的统治共持续114年，共有4名勃艮第公爵出自瓦卢瓦勃艮第王朝。1477年，末代勃艮第公爵大胆查理战死。大胆查理死去时没有留下任何继承人，导致瓦卢瓦勃艮第王朝断绝，勃艮第公国的领地也随之被瓜分。
疆域的变