但在三叠纪晚期，伪鳄类是群非常多样化的演化支，包含：鸟鳄科、坚蜥目、劳氏鳄类。在这群优势物种存在下，恐龙存活到侏罗纪，并非生理、竞争上佔有优势，而是面对灭绝事件的运气问题。
科学分类.非鸟恐龙与鸟类、鳄鱼都属于主龙类。大部分的爬行动物与鸟类，都属于双孔动物；哺乳类与似哺乳爬行动物拥有一个颞颥孔，合称合弓动物。恐龙与其他主龙类拥有许多生理构造上的特征，例如：牙齿位于齿槽中，而非直接从颚部骨头延伸。在主龙类中，恐龙的最显着特征是牠们的步态。恐龙的后肢直立于身体下方，而蜥蜴与鳄鱼的四肢则