1891年4月16日重新入役后，试航便一直持续至6月初。6月10日，齐格弗里德号被编入演习分舰队（，即公海舰队前身）的第一总队，以取代的位置。在那里，它与更老的铁甲舰巴登号、巴伐利亚号和奥尔登堡号一同，受海军中将指挥。然而不久之后，齐格弗里德号便被调往威廉港担任警戒舰。1892年3月18日，舰只的艉部主蒸汽管发生爆裂，造成五名船员身亡，另有多人被严重烫伤。为此，齐格弗里德号不得不返回船厂进行维修，其在分舰队中的位置改由姊妹舰贝奥武夫号入替。维修工作一直持续至6月中旬。自1892年6月29日起，齐格弗里德号