行幸是指君主公开身份并亲自外出视察某地。历史上，中国历代皇帝出行九州，在全国留下了不少行幸纪念碑，尤其以明清时期居多。目前，行幸在日本还有使用，特指天皇离开皇居外出参加活动。在天皇连续去往数个目的地的场合下，还可以使用巡幸（じゅんこう）这种说法。另外，御幸（みゆき）在日本也有相同的意思。
日本.行幸启时通常使用行政专机、航空公司提供的包机或者铁路公司专开的特别列车（又称御召列车）。临行时，首相、宫内庁次长、和警视总监出席送别。行幸时通常有以下人员随行，他们被称为「供奉者」（ぐぶしゃ