在公元前后，该地区为匈奴汗国。匈奴被西汉击溃之后，蒙古地区先后为柔然、突厥汗国、继而回鹘汗国、辽朝。中国宋金后期，蒙古人开始建立政权。初受女真人金朝节制，但随着金朝的衰落，在13世纪初，蒙古人的领袖成吉思汗铁木真统一这一地区的所有族群，建立蒙古国。后来忽必烈与阿里不哥争夺汗位导致帝国分裂，忽必烈统治的范围（即后来的元朝）包括这一地区及中国领土的大部分以及周边某些地区。元末明初，蒙古统治阶级被朱元璋等汉族势力逐出汉地。蒙古人后主要生活在大漠南北，直至今日。今蒙古国（外扎萨克）清朝称喀尔喀蒙古，并设有乌里雅