刘家铭7岁那年暑假，参加了香港足球总会举办的足球训练班，从此对足球产生浓厚的兴趣，并且希望有朝一日以踢波为职业。其后刘家铭参加足总的幼苗、青苗计划，期间他受到教练李志坚的欣赏，邀请加入甲组球队深水埗，并参加各类大中小型的足球比赛。2011年，刘家铭随李志坚参加Nike Cup五人赛，以出色的表现协助球队夺得全国冠军。2012年，刘家铭加盟香港丙组足球联赛球队葵青。2013－14球季，刘家铭加盟香港甲组足球联赛球队元朗。刘家铭身穿4号球衣，上季元朗在初级组银牌决赛对葵青的比赛中，当时身穿葵青球衣的家铭表