点的恆星，直至西元前1793年才被天龙座κ星取代。他在西元前2787年最靠近北极点，距离只有2.5弧分，在之后的200年也没有超过1度，即使在最接近之后的900年距离也仍只有5度。右枢被当成北极星，直到大约西元前1900年时，更为明亮的帝（小熊座 β或北极二）更靠近北极点时才被取代掉。在过去4,800年间，北极点不断的漂移，右枢现在能在赤经 14h 04m 33.58s ，赤纬 64° 20' 45.6"的位置被看见。在西元10,000年时，将会到达离北极47度的位置，也是最远的距离；之后又将逐渐接近北