号任务时37岁，曾是空降消防员，后于1953年加入美国空军。成为战斗机驾驶员后，他于1965年在加利福尼亚州爱德华兹空军基地顺利完成航空研究飞行员学校培训，次年入选第五组宇航员。他还曾是地面控制中心与阿波罗九号宇航员交流的航天舱通讯员。登月舱驾驶员艾德加·米切尔执行本次任务时40岁，于1952年加入美国海军，两年后开始驾驶战斗机。在航空母航战斗机中队服役一段时间后，他返回本土在海军继续深造，同样在完成航空研究飞行员学校培训后入选第五组宇航员。米切尔曾是阿波罗九号支持人员，还是阿波罗十号的替补登月舱驾驶员。