她最初的原姓是县犬养，父亲为县犬养东人，之后才被赐姓为橘宿祢，改称橘宿祢三千代，简称橘三千代，另也经常称写成县犬养橘宿祢三千代、县犬养橘三千代。县犬养三千代出生日期已不可考，推估约公元670年，她原是天武天皇后宫的女官，后嫁给敏达天皇的第四世孙子：美努王，并为其生下葛城王（长子）、佐为王（次子）、牟漏女王（三女）。
持统天皇期.在县犬养三千代的长子出生前的一年，天武天皇的孙子轻皇子出生，县犬养三千代成为轻皇子的奶妈（乳母），期间因用心照料而深获轻皇子的母亲及祖母（持统天皇，女性