3浬处，被海上保安厅舰艇左右夹击，导致船头及导航系统损毁，而保钓人士一边向舰艇抛掷砖头、竹竿还击，一边强行前进，最终在16时26分(日本标准时间17时36分)在钓鱼台近岸地方搁浅，7名保钓人士放下已准备的木梯，涉水登陆钓鱼岛，挥动中华人民共和国国旗和中华民国国旗，而曾健成利用无线电高唱中华人民共和国国歌。7名率先涉水登岛的保钓成员，依次是古思尧、杨匡、王化民、卢松昌、伍钖尧（澳门人）及方晓松（河南人），船主罗堪就与保钓行动委员会召集人曾健成曾一度登岛，但稍后返船看守「启丰二号」。
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