不动的刹车底板上，两片弧形的制动蹄片组成一个直径略小于制动鼓的圆，伸进制动鼓之中。踩刹车时，驱动机构将圆形的制动蹄片张开，具有高摩擦性能的制动蹄片与制动鼓的内表面发生剧烈摩擦，迫使旋转中的制动鼓逐渐减速直至停止旋转。相互摩擦的过程中，刹车鼓的动能被转化成热能，使车辆减速至停止。
碟煞.盘式制动由制动盘和制动钳组成。制动盘形状像旋转餐桌的薄片转盘，也是由金属制成，与车轮同轴旋转。制动钳是固定不转的，它横跨在制动盘的两侧形成“钳式”。制动过程中，驱动机构促使制动钳夹住制动盘的两侧盘面，