中国－爱沙尼亚关系，是指历史上的中国和爱沙尼亚、以至现在中华人民共和国与爱沙尼亚共和国之间的双边关系。
历史.生于1877年、殁于1937年的爱沙尼亚学者钢和泰是一名着名汉学家和东方学家，在中国语言学和藏学等领域均有所研究，在中外文化和学术交流中扮演极其重要的角色。钢和泰在20世纪初发现了清朝宫廷御用的图像学着作《诸佛菩萨圣像赞》，又曾在北京大学和燕京大学执教，与胡适有交情，亦曾与陈寅恪交流切磋。1940年中旬，苏联，爱沙尼亚苏维埃社会主义共和国成立；1991年8月20日，爱沙