人卷入与希腊殖民者的对抗中，公元前326年希腊人请来伊庇鲁斯国王亚历山大协助其管理，由此伊庇鲁斯人开始干涉希腊的政务。据蒂托·李维记载，公元前298年卢卡尼人与罗马结盟，于是罗马的势力扩展到了希腊所辖的殖民地范围，包括维努西亚（公元前291年）、帕埃斯图姆（于公元前273年重建）、及他林敦（于公元前272年重建）。其后，于几个半岛上发生的战争，由于卢卡尼人都选择了中失败的一方罗马而受尽苦头。他们有时候与罗马结盟，但于萨姆奈特战争中更多时间会与罗马交战。当皮洛士公元前281年登陆意大利的时候，他们是第一个