吸收之前经验，派刘步蟾、魏瀚等熟识海军者到德国船厂监工。两艘战舰由李鸿章亲自名为“定远”、“镇远”。同年12月22日，“定远”号下水，次年镇远下水。定远与镇远先后在1883年5月和1884年3月完工。定远及镇远本应在1884年完工交货。但1883年年底中法战争爆发，德国作为中立国，据国际惯例暂停交货。1885年中法签订和约，德国方才于7月履约付货。定远及镇远由德国水兵驾驶，悬挂德国商船旗，经苏彝士运河、新加坡、香港，于10月抵达天津大沽。10月29日，定远升起龙旗，正式成为大清海军舰只、北洋舰队旗舰。