向架，使机车具有良好的曲线通过性能，能够安全通过最小半径80米的曲线，因而不再需要落后的导轮转向架。转向架构架采用“日”字形一体化铸钢结构，而非以往使用的钢板焊接或铆接结构，以简化生产加工过程及减轻构架重量。轴箱采用导框式定位结构。车轴轴承采用复式锥形滚柱轴承，除了锥面方向不同外，其结构与EF58型电力机车的轴承结构大致相同。和EF15型电力机车一样，EH10型电力机车的车轮两侧均设有砂箱，每台机车共设有32个砂箱，以确保有充足的砂储备量，在恶劣的轮轨条件下提高粘着系数。基础制动装置采用双侧闸瓦式踏面制动，