羊驼（学名：；、），又名驼羊，俗称草泥马，属偶蹄目骆驼科，外形有点像绵羊，一般在高原生活，世界现有羊驼约300万只左右，约90%以上生活在南美洲的祕鲁及智利的高原上，其余分佈于澳洲的维多利亚州和新南威尔士州，以及新西兰。
更改物种分类.2001年以前羊驼被归类在又称骆马属的羊驼属（"Lama"）；当时学名为"Lama pacos"。根据2001年发表的基因研究，羊驼血缘上实际是和小羊驼（"Vicugna vicugna"）比较接近的，因此羊驼被改分类到小羊驼属（"Vicugna