进一步的实验和提出新的问题。自1930年代，本能理论成果丰硕，并为社会生物学和开辟了道路。一个全面的理论带来一个好处就是，人们可以通过它会建立一些直观的模型。经典比较行为研究的结果和理论就是借助这些模型而取得成功并进入教材。
行为解释模型.
心理本能模型.1937年康拉德·洛伦兹就是通过这个模型阐述了他的双重量化理论：本能运动是一个不断自主增强的动机（"容器中的水位"），由神经系统产生的行动特异性能量提供支持。通常通过一个钥匙刺激（砝码）本能运动（外流的水