瑟公司设计了一款以滚轮延迟反沖式原理运作的突击步枪Gerät 06(H)，他们在1944年获得了来自陆军统帅部的30把样枪订单，该枪被德军正式命名为StG45。不过才快要完成零件生产，二战的欧洲战线便结束了。作为战败国主要武器供应商之一的毛瑟公司受到了同盟国的清算，一些员工更被拘留于荷兰，并被英国人命令完成制造一小批StG45供同盟国作研究之用。由于二战后头几年西德不被允许进行武器研发，滚轮延迟反沖式闭锁枪机的发明者以及一群曾参与StG45设计的工程师先被带往法国进行研发，在1950年又被带到了西班牙的