六足亚门（学名：）是节肢动物门中的最大一个类群（依其物种数量），包括昆虫和三个较小类群的无翅节肢动物：弹尾目、原尾目和双尾目（这些都曾经被认为是昆虫）。「六足亚门」这一名称是由其最独特的特征来命名的：坚固的胸部上都长有三对脚。大多数其他的节肢动物会有多于三对以上的脚。
形态学.六足亚门的身体可以分成前面的头部、胸部和后面的腹部。头部是由最前节通常带有眼睛的口前叶，和之后的六节所组成，全部都紧密地结合在一起，并附有如下的肢体：嘴位于第四节和第五节之间，且被由第六节伸出来，称之为唇片