岛附近时，吴黎宏、胡志瀚、余爱军三名蒙面劫匪驾驶快艇追随。快艇于18时30分在千岛湖阿慈岛附近水域靠上「海瑞号」游船，劫匪胡志瀚持枪登上游船，冲入中舱、上舱，挟持舱内游客。劫匪吴黎宏、余爱军对空开枪，将船员和导游关进船底。在抢劫5000美元、15万余元新台币、3000余元人民币以及部分首饰、照相机、摄像机后，劫匪将「海瑞号」开往预定沉船水域黄泥岭深水区。劫匪离开游船前，在船内倾倒整桶汽油，纵火焚烧游船。
搜索与救援.3月31日晚，淳安县经贸公司所属游船「黄山号」在抵达淳安毛竹园港后