1924年，亚瑟·爱丁顿构造出了第一个座标变换，使得史瓦西解在 formula_17处没有奇点，也就是爱丁顿-芬克斯坦座标(Eddington–Finkelstein coordinates)。但是他似乎没有意识到这个发现重要性。随后在1932年，乔治·勒梅特给出了另一个在 formula_17处没有奇点的座标(勒梅特座标，Lemaître coordinates)，并且意识到 formula_17处不是物理上真正的奇点。而在1939年，霍华德·罗伯逊证明了一个自由坠落的观测者，只会在有限的原时通过 fo