11日出生，家中三男。在元服时，领受古河公方足利晴氏的偏讳，改名为晴朝。弘治2年（1556年），参与海老岛合战，进攻的。永禄2年（1559年）8月，伯父结城政胜死去，政胜的嫡男亦已死去，于是继承结城氏的家督。此时被养父政胜所迫，写下与实父切断亲子关系的起请文，并送予古河公方的使者（实质是北条氏的名代）瑞云院周兴（『乘国寺文书』「小山高朝书状」）。
关东争乱.永禄3年（1560年），佐竹氏与、小田氏一同率领大军攻来，不过在此时死守居城并将其撃退，于是多方达成和议。同年，因为佐竹氏的邀