大部分时间里，机械臂的操作者可以通过机器人工作站（Robotic Work Station）简称RWS上的3个LCD显示屏看清他们正在进行的工作。MSS上有2个RWS单元，一个RWS单元操纵MSS一次。在建成后完整的国际空间站上，一个RWS单元位于命运号实验舱，另一个位于圆顶屋内。目前，所有的RWS单元都在命运号试验舱内，RWS单元有2套操纵杆:1套旋转式手动操纵杆，1套平移式手动操纵杆。外加显示和控制面板，以及便携式电脑。
移动基座系统.移动基座系统（Mobile Base S