蒙恬于秦始皇三十七年（公元前210年）被赐死时，秦直道仍尚未完全修通。秦二世即位后继续兴建秦直道，但史料并未记载秦直道的建成时间，同时也没有记载秦直道的具体路线。秦朝灭亡后，秦直道至隋唐时期依然继续提供交通服务，有观点认为昭君出塞时所走的路线即为秦直道。清朝年间，秦直道逐渐荒废，失去了作为交通干道的作用。
研究.1974年7月，内蒙古自治区文化厅组织的文物干部培训班在伊克昭盟野外实习时发现了当地的秦直道遗存，此后又对当地遗存进行了进一步的确认，确认了当地秦直道的大致走向和范围，并于