化石发现显示醉猿的牙齿更像树猿，故被分类在上猿科中。
演化历史.醉猿的化石属于中新世早期，比原康修尔猿的更早。不过学者一般都不认为醉猿就是现今长臂猿的祖先，而是介乎猿与人类之间的分支。有些学者认为醉猿的祖先是生活在非洲，并迁徙至欧洲演化为上猿。而上猿亦进而扩散至亚洲，成为醉猿及宽齿猿。