于庞巴尔下城，广场是举行人民起义和庆祝活动，斗牛和处决的地点。现在，罗西乌广场是里斯本本地人和游客喜爱的聚会地点。广场上的一些咖啡馆和商店可追溯到18世纪，如尼古拉咖啡馆（Café Nicola）。佩德罗四世广场得名于葡萄牙国王佩德罗四世，即第一任巴西皇帝（佩德罗一世）。他的铜像安放在广场中央的柱子顶端。自从14世纪起，里斯本的人口从圣若热城堡周围的山坡地带扩展到山下的低地，此处就是主要广场之一。大约1450年，在广场的北侧兴建Estaús宫，接待来访的外国贵族，后来成为宗教裁判所的所在地。第一次审