使用的笈多文的改良，笈多文源于婆罗米文又是藏文等文字的祖先。名称起源于在文首写悉昙章（（）或（），意为“祝愿完美”）字样的做法。悉昙文字是一种元音附标文字，并非全音素文字，因为每个字符表示一个音节，不加辅助符号时以a为元音，加辅助符号表示其他元音、鼻化音或止韵。悉昙文字多以毛笔书写，但亦可以竹笔或钢笔等书写。
佛教与悉昙文字.悉昙梵字约于六世纪定型，并于南朝的梁代左右传入汉地。不过传入之后，并未普及。直到唐代，由于密教的兴盛，悉昙梵字才成为学习的重点。沿丝绸之路传入中国的佛经多