回到故乡和黎氏结婚。妻子黎氏在1820年受洗，是中国第一个更正教的女信徒。1821年12月，梁发在澳门被马礼逊立为中国第一个更正教的传教士。1828年梁发和古天青在广东高明县设了第一所基督教的私塾，既是小孩子读书的学校，也是早期的新式教堂。除了教中国语文以外也教西方的科学地理知识和英文。1832年刊行《劝世良言》9卷。1839年（道光19年）梁发51岁，再次从爪哇回到广东来。1855年4月12日，梁发67岁因病逝世于广州，葬在故乡坟地凤凰冈。中华基督教会为纪念他，于1963年在香港中