.吕基亚地区在史前时代就有人类居住。当地的土着是吕基亚人，他们说一种属于印欧语系的语言（吕基亚语）。与吕基亚语关系最近的语言是卢维语，它或许是吕基亚语的直接祖先。后来希腊移民逐渐取代了当地居民成为吕基亚的主人。希腊人在吕基亚建起了一系列殖民城邦。直到土耳其统治时代，该地区仍有希腊人居住；最后一批希腊居民是因1919年～1922年的希土战争而被迫离开。
历史.古埃及文献告诉我们吕基亚人是赫梯人的盟友。在赫梯帝国崩溃后，吕基亚作为一个独立王国发展起来。按照希罗多德的说法，“吕基亚”这