HK MSG90是黑克勒-科赫以PSG1为基础所改进的半自动军用狙击步枪，口径为7.62×51毫米NATO，当中的90解为推出年份（1990年）。
历史.黑克勒-科赫公司的PSG1狙击步枪拥有极高的射击精度而且性能优异，不过其价格太高，重量也太重，且射击时弹壳弹出的力道太大，射击后常常找不到弹出的弹壳，虽然这些缺点对于特警队而言并不会造成太大的问题，但是对军方在战场上运用的情形来说，就会造成极大的不便，所以当时的PSG1并没有受到德国联邦国防军的採用。于是黑克勒-科赫对PSG1