其亮度比M31和M32低得多，面亮度为，视星等为8.9。包括M32和M110在内，仙女座星系共有15个卫星星系。其中九个处于同一平面上，所以科学家推论它们的形成有共同的根源。与银河系的卫星星系一样，仙女座星系的卫星星系都是年龄大、气体少的矮椭圆和矮椭球星系。除了仙女座星系及其伴星系以外，位于仙女座内的还有天大将军一以东的NGC 891（科德韦尔23）。威廉·赫歇尔和卡罗琳·赫歇尔兄妹两人于1783年8月共同发现NGC 891。NGC 891是一个较小的棒旋星系，在天球上的大小为13.5乘2.8弧分。