人都曾穿着一种类似膝下袜的服装。第一双膝下袜出现于罗马帝国时代。在当时，人们用布包裹小腿，并用皮带绑着，以达到防护和保暖的目的
军事.英国陆军和英国皇家海军要求男军人穿长毛绒袜，目的是为了保护在战壕作战时的军人的脚，并预防足癣（香港脚）。在两次世界大战中，妇女们将长袜寄给作战中的军队。