其中首次大量使用了集成电路。仅这个项目就将反及闸模块的单价从1000美元降低至3美元，低到可用于商业产品。由于二十世纪六十年代的这些早期应用，不仅嵌入式系统的价格降低了，同时处理能力和功能也获得了巨大的提高。以第一款单片机英特尔4004为例，它是为计算器和其他小型系统设计的，但仍然需要外部存储器和外围芯片。1978年，国家工程制造商协会发布了可编程单片机的“标准”，涵盖了几乎所有以计算机为基础的控制器，如单板机、数控设备，以及基于事件的控制器。随着微控制器和微处理器的价格下降，消费品也可以更换掉基于