1亿4000万年前，最初名为"Saurechinodon"。牠的名字古希腊文意思是「多刺的牙齿」，源自于牠的牙齿化石有着很多的刺。
发现及物种.模式标本是在英格兰的史瓦那基附近发现的。棘齿龙是双足的草食性恐龙，约长0.6米。牠的牙齿不像其他的鸟臀目，在上颌骨各有一或两颗犬齿形牙齿。唯一的物种是"E. becklesii"，由理查德·欧文（Richard Owen）于1861年所命名，但是他却误认牠是一头蜥蜴。近年，美国莫里逊组发现了类似棘齿龙的化石。在2009年，这些新化石被建