有近卫甯子（原甯子内亲王，近卫忠煇夫人）、宽仁亲王、宜仁亲王、千容子（原容子内亲王，里千家家元・坐忘斋千宗室夫人）、宪仁亲王等三男二女。三笠宫邸位于东京都港区元赤坂2丁目的赤坂御用地内。
生平.1915年12月2日，大正天皇和贞明皇后的第四位孩子于东京皇居御产殿出生，幼年时称号为“澄宫”（すみのみや）。崇仁亲王先后就读于学习院初等科、中等科，1936年（昭和11年）自陆军士官学校（48期、兵科：骑兵）毕业。陆军士官学校在学中的1935年（昭和10年），获赐三笠宫之宫号，同时叙受大勋