81式射击指挥装置2型21D（FCS-2-21D），实现了从人操式舰炮向全自动式的过渡。由于不断推进现代化改造，如加装新的电子战系统，卫星通信天线，使其装备水平在30年的服役历程中，始终走在海上自卫队的前列。 1980年，该舰与比睿号护卫舰以及P-2J巡逻机部队，代表海上自卫队第一次参加了环太平洋演习（环太平洋演习80）。配置在美国星座号航母战斗群（蓝军），并在演习中成功执行了四次防空任务，阻止澳大利亚海军墨尔本号航空母舰企图通过空袭击沉星座号的计划，攻击企图接近的美国海军鲷鱼号核潜艇（USS-578）