95枪族并没有其下挂榴弹发射器，而且该枪族已在部队大规模装备，因此这次一同启动了QBZ-95-1与QBZ-95两个枪族的枪挂榴弹发射器的研制工作。两款榴弹发射器，除了挂装接口、扳机位置设置不同以外，其他的结构基本相同。其中QLG-10挂装于QBZ-95式5.8毫米自动步枪以上，既可自用也可出口；而QLG-10A则挂装于QBZ-95-1式5.8毫米自动步枪及QBZ-95B-1式5.8毫米短自动步枪以上。两种榴弹发射器均可安装专用的白光瞄准镜。
设计细节.QLG-10／QLG-10A操