时陷入了波兰王位的争夺当中。在这喘息的时间，彼得建立了一支新式现代化的军队；当两支军队在1709年在波尔塔瓦再度相遇时，俄国军击败了瑞典军，1712年彼得迁都到了他新造的圣彼德堡，致力于俄国的西方化。大北方战争一直持续到了1721年，瑞典签署了《尼斯塔德条约》，彼得一世终于得到了梦寐以求的在波罗的海的出海口以及与西欧海洋国家交流的窗口。
俄国的扩张和成熟.叶卡捷琳娜大帝时代可以说是俄罗斯帝国的第二个关键时期，在她去世的时候俄国成为欧洲的一个大国，帝国在南方和西方得到相当大的新疆