兰双方在历史上不同阶段的关系，荷兰最早于1624年统治台湾。随着1949年中华民国政府迁往台湾后，实际上与其国家外交关系重叠。
荷兰统治时期.1568年起，荷兰人开始反抗西班牙的统治，引发「八十年战争」。此时荷兰也挑战西班牙、葡萄牙等国垄断的海权与香料贸易。1596年，荷兰人的首航船队抵达今印尼爪哇岛的万丹，然而铩羽而归。1599年7月19日，四艘荷兰船从万丹满载香料返抵阿姆斯特丹，此举让荷兰人继西、葡、英等国之后，崛起于海上。当时这只船队的副司令Wybrand van Warwi