是一款试作可变型MS，但开发过程中发现MSN-00100的变形机构有着重大缺陷，以及可动骨架的强度不足在高G力环境下变形会造成骨架扭曲，因此被迫放弃可变机构，并重新修改为非可变MS。取消变形机构的百式仍拥有了优异的基础性能，并新导入从迪坦斯夺来的RX-178上使用的可动骨架技术，成为了当时非可变MS中性能的佼佼者。之后交由幽谷的克瓦特罗·巴吉纳驾驶并投入格里普斯战役，在战争中屡立战功，但在格里普斯战役末期，百式与丘贝雷决战时遭到严重毁损，后来第一次新吉翁战争爆发，该机被修复后重新投入战场（另有一说投入第