常宁公主（），明成祖朱棣第五女，母不详。永乐元年五月甲午（1402年6月7日），封常宁公主。永乐元年六月丁未（1403年6月20日），下嫁西平侯沐英的儿子沐昕。公主恭慎有礼，通晓《孝经》、《女则》、《列女传》。永乐六年三月戊午（1408年4月5日），公主逝世，得年二十二（一说二十三）岁，明世祖深为哀悼。公主的后人无详细记载，仅知弘治六年，公主的孙子沐琚曾入国子监读书。