刘师鲁（），字仲唯，山东莱州府掖县人，明朝政治人物。
生平.山东乡试第六十四名。隆庆五年（1571年）登辛未科三甲第一百五十八名进士。万历三年（1575年）任直隶元氏县知县。历祥符县知县，陞户部主事、员外郎中、江西副使。
家族.曾祖刘斌；祖父刘明信，义官；父刘禄，训导。母杨氏。