-3驱动宇宙神火箭的半人马座上面级。这次飞行是用来检验火箭结构完整性和性能表现。工作原理为：全部液氢由氢泵加压进入燃烧室壁结构再生冷却加热成气态氢，然后推动一个涡轮，最后进入燃烧室作为燃料。因为推动涡轮的动力来自于氢加热后的膨胀，所以这个方式被称为膨胀循环。涡轮与氢泵直接连接，同时通过一个减速齿轮结构驱动氧泵，液氧则通过氧泵加压后直接进入燃烧室。真空推力6.8 t。该发动机1963年投入使用。它可用作宇宙神、大力神、雷神及土星运载火箭上面级的动力装置。
现行设计.RL10