活捉东魏刺史鹿永吉及镇城令狐德，还捉拿了陈留郡太守赵季和。郑伟于是率领军队来归附西魏，因此梁州、陈州一带地区相继归附西魏。郑伟迅速进入西魏京城朝见，宇文泰与他谈话而深深的称赞他。郑伟被授任龙骧将军、北徐州刺史，封武阳县伯，食邑六百户。郑伟后跟随参加河桥之战，解除玉壁的围困，常常率先冲锋陷阵。侯景来归附西魏时，宇文泰命令郑伟率领部下军队前往迎接。后来侯景反叛，郑伟率领全军退还。根据郑伟前后的军功，朝廷授任他中军将军、荥阳郡太守，加散骑常侍、大都督，爵位晋升为襄城郡公，食邑二千户，加使持节、车骑大将军、仪同