五郎棍，据说为宋代杨家将兵败之后，杨五郎冲出重围，到五台山挂单出家。因为佛门不可动刀枪，所以将长枪改成木棍，又将枪法变化成棍法而成，一直流传到现在。很多传统岭南武术，例如洪拳都有流传五郎八卦棍；北派方面，由中央国术馆陈泮岭（1892年至1967年）将五郎棍及自家所传之形意连环棍两套路合编成五郎连环棍.今常言之五郎八卦棍乃陈泮岭至台湾后，中国大陆因而棍法失传，偶得五郎棍一词，而穿凿附会之说。
口诀.阴阳善拆无情棍 八卦圆形要认真两仪截杀多生计 四象分明脚踏齐揭法臂弹防恐漏 太极风