洲国家摆脱殖民统治，韩国也积极与这些国家建立外交关系，也进行高层互访。不过双边关系主要以政治为主，经济合作与贸易一直处在次要位置。目前，联合国成员国中只有朝鲜不承认韩国。古巴和叙利亚承认韩国但并未建立外交关系。其中古巴与韩国曾建交，但1959年1月古巴革命之后，两国旋即断交并一度撤销外交承认，现已恢复承认但并未恢复外交关系。叙利亚则从未与韩国建交。
领土争议.韩国与日本对独岛（日本称“竹岛”）的主权存在争议。独岛原为韩国东海（日本海）的一个无人岛，面积18.6平方公里，距韩国郁