。琉军见此场景，惊恐溃散，争先恐后地逃回首里城。太平桥是通往首里城交通要道。太平桥的失陷令琉球军陷入恐慌，萨摩水军绕到那霸港东北面防御薄弱的地方，使用铁炮发动勐烈攻击，以迂回的战术袭击那霸港。这个地方是卫城的炮台无法打到的，琉球军战败，那霸港失陷。毛继祖率残部退往首里城。郑迵以久米村的上天妃宫为据点，与萨摩军队展开战斗。双方大战三天三夜，郑迵战败，在逃亡期间被擒。萨摩水军登陆并且与陆军会合。为了报复琉球，在那霸港烧杀抢劫，随后向首里城进发，途中烧毁了浦添城、龙福寺以及周围的民居。在田间除草的琉球百姓