二叠纪（阿瑟尔期到罗德期），约2亿9500万-2亿7000万年前。异齿龙与哺乳类的关系较接近，离真爬行动物（如恐龙、蜥蜴、鸟等）较远。尽管一般大众将异齿龙联想是恐龙的一份子，但异齿龙其实并不是恐龙。更确切地说，牠们被归类为盘龙目。异齿龙的化石在北美与欧洲等地均有发现。二叠纪时北美与欧洲的气候大概像大陆性气候一样干燥，所以异齿龙有很强的适应能力。
特征.在牠们生存的时代里，异齿龙是大型顶级掠食动物，身长达3.5米。属名的意思是「两种尺寸的牙齿」，因为牠的大型头颅骨中有两种不同型态