理刑事案件三十年的经验，执法公平。他年少时继承父亲的事业，讲授法律，有几百名学生。后来做了郡吏，被公府征召。主张审案定刑从宽从轻。汉章帝元和三年（公元86年）官至廷尉。曾经上奏请求修改法律四十一条，都是将重刑改为轻刑，为朝廷所采纳。永平年间，奉车都尉窦固出击匈奴，骑都尉秦彭是窦固的助手。秦彭带兵驻扎的地方和窦固不同，有时不经请示窦固就以军法杀人，窦固上奏说秦彭专擅，请求治秦彭的死罪。显宗因此请众大臣评判秦彭的罪行。郭躬因为通晓法律，也被召见参与评判。大家都认为窦固的上奏是对的，只有郭躬说：“从法律角度看