摄政在这时结束，尽管直到她儿子在1171年成年她仍是法定摄政。
遗产.玛格丽塔直至1183年才去世，捐赠了马尼亚克的圣母玛利亚遗址上的一座乔治·马尼亚克在一个多世纪前建造的本笃会修道院和罗伯特·吉斯卡尔在西西里的第一座城堡圣马尔科达伦齐奥的一座教堂作为遗产。她被埋葬在帕勒莫的蒙雷阿莱主教座堂。有趣的是她和托马斯·贝克特的通信。托马斯写信给她“我们欠你一份感激之情”以感谢她支持他反对英格兰国王亨利二世。托马斯还写信给帕勒莫宗座候选人的对手锡拉库萨主教里卡多·帕尔默，请求他致力于王