的早期，曾使用与人工控制的号志联动的臂木式号志机，但现在大多数都已过渡到色灯式号志机。2005年6月28日，位于八户线的JR最后一台臂木式号志机被更换为色灯式，此后其在JR旗下的各车站中绝迹。目前臂木式号志机在津轻铁道、、的部分车站中仍旧继续使用。大手私铁的城市近郊线路近铁长野线在1960年代中期曾使用过臂木式号志机，但在线路使用ATS系统后臂木式号志机也已全部被色灯式号志机取代并绝迹。
常置号志机.常置号志机是指在线路旁或车辆基地内的某些地方固定装设的号志机。原则上装设在铁道