，亚历山大大帝渡过幼发拉底河时始建，当时称为「尼科福留姆」（Nicephorium）。古罗马时期，拉卡被称为“卡利尼克尤姆”（Callinicum）。该城一度是抵御波斯的军事要塞，同时也是一个重要的贸易中心。639年，该地为穆斯林征服。阿巴斯王朝哈伦·拉希德在位时期，拉卡一度成为阿巴斯王朝的第二个首都。
近况.现在的拉卡拥有众多古迹，为着名的旅游胜地。2013年3月上旬，自由叙利亚军在经长期的战斗后，占领了拉卡，这是叙利亚内战中，反对派占领的首座省会城市。恐怖组织伊斯兰国后