020年筑起鹰堡，名为哈布斯堡，并逐渐将势力扩展到莱茵河西岸流域。1273年，哈布斯堡公爵鲁道夫一世当选罗马人民的国王（但未加冕为皇帝）。1282年12月27日鲁道夫一世夺取被波希米亚国王奥托卡二世佔有的奥地利与施蒂利希公国，旋即分封于自己的两个儿子阿尔布雷希特与鲁道夫，自此奥地利划归哈布斯堡皇室拥有长达600余年，直至于一战战败为止。鲁道夫一世1291年逝世后，拿骚家族的阿道夫被选举为国王，但因其与英国结盟很快遭到厌弃，鲁道夫一世之子阿尔布雷希特一世被选为对立国王，并在1298年击败阿道夫，正式登基。