以免签证的方式入境中华民国，停留最多90天。此外，两国皆提供18－30岁青年为期1年的度假打工签证（皆必须未曾取得此种签证），德国每年给予500名，中华民国则每年给予200名。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将德国归类为红色警示：不宜前往，宜尽速离境（2020年3月19日发布）；卫生福利部的国际旅游疫情建议等级表已将各国家与地区归类为第三级警告：避免至当地所有非必要旅游（2020年3月21日发布）。
价值观外交