是犬齿兽类的姐妹分类单元；而犬齿兽类是哺乳类的祖先。兽头亚目与兽齿类的第三演化支丽齿兽类一样古老，牠们拥有许多类似的原始特征。兽头类比丽齿兽类存活的还要久，存活到三叠纪早到中期。犬齿兽类的祖先拥有许多类似兽头亚目的特征，有些科学家相信这些类似特征是趋同演化的结果，例如：有些物种的眶后条消失、哺乳类形式的趾骨、以及类似的次生颚。
解剖学与生理学.如同丽齿兽类与犬齿兽类，很多兽头类被推测是肉食性动物。有些兽头类（例如原始的"Glanosuchus"）被认为已是温血动物，因为发现颌鼻