置六轮”，从而减少了架梯的危险，免遭受敌军破坏。杜佑《通典·兵十三》：“以大木为床，下置六轮，上立双牙，牙有栓，梯节长丈二尺。有四恍，恍相去有三尺，势微曲，递互相检，飞于云间，以窥城中。……有上城梯，首冠双辘轳，枕城而上，谓之飞云梯。”建中四年783年，浑瑊守奉天（今陕西干县），造云梯，“阔数十丈，以巨轮为脚”，并“施湿毡生牛革，多悬水囊以为障”,“两旁构木为庐，冒以牛革”。（《旧唐书·浑瑊传》）宋朝时的云梯结构有了更大的变化，云梯採用了折叠式的梯身，梯底增添了防护设施。《武经总要·攻城法》记载：“云梯以大