述、命名，模式种是拉氏懦弱龙（"I. rachelis"）。属名意为「懦弱的蜥蜴」，因为化石发现地Ha Ralekoala在当地语言意为「懦弱之父的所在地」；种名则是以古生物学家Raquel López-Antoñanzas为名。懦弱龙可能是大椎龙的异名。但另一个亲缘分支分类法研究则认为懦弱龙是有效属，属于大脚类演化支，跟莎拉龙（"Sarahsaurus"）是最近亲。