发现与命名.在1993年，Armando Díaz Romeral在西班牙的La Hoyas地层发现一个兽脚类的头颅骨与骨骼化石。在1994年，Bernardino Pérez Pérez-Moreno等人将这些化石叙述、命名。模式种是多锯似鹈鹕龙（"P. polyodon"），属名意为「鹈鹕模仿者」，意指其长口鼻部与形状；种名在希腊文意为「许多」与「牙齿」，意指这种恐龙拥有数量众多的牙齿。似鹈鹕龙的正模标本（编号LH 7777）发现于西班牙昆卡省的着名挖掘地点La Hoyas，