目化石被发现，大部分是一些骨头碎片，轻巧龙如此完整的骨骼则是很稀少的。在1960年，一个发现于尼日的化石被建立为戈氏轻巧龙（"E. gautieri"），年代属于白垩纪早期；在2004年，由保罗·赛里诺（Paul Sereno）将其重新命名为棘椎龙。在莫里逊组发现的一个化石，可能属于轻巧龙。目前还没有发现轻巧龙的头颅骨化石。
发现历史.牠是体型修长的恐龙，长颈可能是用作挖掘腐肉。轻巧龙约6.2公尺长，臀部高1.46公尺，重约210公斤。轻巧龙的胫骨长于股骨，显示牠们很适合奔跑，牠们