畿地方游历，结识国学者的鹿持雅澄、伊势的汉学者齐藤拙堂等各地学者，并与来自江户的藤田东湖、塩谷宕阴、安井息轩等人结为好友。之后，向就任第十五代藩主的山内容堂提出「北条泰时论」，遭到赏识，嘉永6年7月27日被任命为大目付，并针对嘉永6年6月3日美国海军准将培里黑船来航提出的要求，代表山内容堂向幕府提出拒绝开国的建议。安政元年9月、提出为了海岸警备导入乡士与浪人的民兵制度，得到容堂信任被升为参政。但是由于同年6月10日担任容堂江戸参勤随行时，殴打了将军旗本，被免职回国反省。安政2年4月开设鹤田塾（少林塾