战车兵通常配备二或四匹战马、一辆战车、三个士兵作为一个战车兵，一位士兵负责驾驭马匹，一位士兵拿枪或矛、戟、戈之类的兵器，一位士兵拿弓与矢，车尾插上所属国家之军旗。战车的单位称作“乘”(音：ㄕㄥˋ / sheng4)。另外，每乘战车还有自己的步兵，据《司马法》记载，春秋以前为二十二人编制，其中包含七名车下士兵和十五名步兵，连同三名车上士兵，共计二十五人，为一步兵辆，配合战车作战。步兵的身份很低微，有些甚至是奴隶。为了保护战车兵的安全，车上士兵的装备相比步兵来说也要精良得多。比如车上士兵一般都有厚重的皮甲