日后投身政坛的踏脚石。1973年，刘获香港政府委任为太平绅士。刘与发展商关系密切，早在70年代成功游说长实主席李嘉诚在龙鼓滩兴建青洲英坭厂，最终于1983年建成。1980年，出任新界乡议局主席。1982年，刘出任屯门区议会主席。1985年，刘出任区域市政局议员。同年，他获香港政府委任为立法局议员。九十年代初仍任台北侨委会侨务谘询委员。1991年及1995年，他以功能组别乡事组别的选举，自动当选立法局议员。1993 成自由党创党党员。1996年，担任临时立法会议员。1998年、2000年、2008年及20