三年的参谋生涯。1934年2月，蔡茨勒转到魏玛共和国国防部并被晋升为陆军少校。1937年，蔡茨勒成为陆军总参谋部参谋。1939年，蔡茨勒担任第60步兵团指挥并被晋升为陆军上校。
第二次世界大战.1939年9月入侵波兰期间出任威廉·利斯特将军的参谋长，指挥第14军第22师。
第一装甲军参谋长.1940年3月成为埃瓦尔德·冯·克莱斯特将军的参谋长，指挥第1装甲军。在法国战役中出色地组织和指挥装甲军穿越阿登，此后又成功指挥了入侵南斯拉夫和希腊战役，1941年5月