鲜于辅（），渔阳人，东汉末年人物，原刘虞属下，刘虞身亡后为刘虞报仇打败公孙瓒，打败公孙瓒后被田豫说服，投降曹操终成曹魏将领，官至辅国将军。
生平.
于刘虞属下时.原刘虞从事，公元193年，刘虞被公孙瓒杀害，辅与齐周，鲜于银等集结领州中的军队，一同为刘虞报仇。当时因燕国人阎柔因平素威信较高，被辅推举为乌桓司马。阎柔召汉，胡人，有数万之多，与公孙瓒委任的渔阳太守邹丹于潞县开战，后来胜利斩杀邹丹。乌桓峭王也率领乌桓和鲜卑人有七千骑兵与鲜于辅迎接虞子刘和，与袁绍属下麴