天文十七年（1549年），三河的松平家当主松平广忠被岩松八弥刺杀身亡，年仅二十四岁。织田信秀率军五千余再度入侵三河，义元深怕松平家臣团倒向织田方，于是决定将松平家臣全部集中到骏府馆，除冈崎城以外的松平家的支城全部由今川家的部将代守。义元判断松平家少主松平元康在织田家的手上，松平家臣如果因为少主元康在织田家，而倒向织田家对自己要介入三河的影响力会减弱，织田信秀就会介入三河松平家，无法忍受这种形势的今川义元，下令军师太原雪斋为总帅、朝比奈泰朝为副将，率二万五千人前往迎战。双方在冈崎城东南的小豆坂一地进行对峙小