Tails)这个名称在英语中首次出现于1695年。名称的来源可能是它导致的平行的伤痕像猫爪导致的伤痕一样。它的设计可能比其名称更早。
描述.九尾鞭由九根带结的棉布索组成，约76厘米长，它的设计使它被用来扯破皮肤，由此导致强烈的疼痛。它一般有九股的原因是因为传统编绳的方法导致的。三根纱线编成一根细索，三根细索编成一根粗索。当时的人把一个粗绳解开成三根细绳，再解开成三根更细的绳，这样就成了九尾鞭了。
变种.九尾鞭有不同的变形，其中包括股数不同。比如在20