多少，但可以在不利的地形上发挥作用。此外，城镇和城市也可以派出民兵参战。随着中央政府权力的增长，古典时代“市民—雇佣兵”的军事体制开始回归，中央政府开始依靠自己来雇佣军队。据估计，拥有自有田地的自耕农户家中的幼子最适合成为步兵单位，例如英格兰长弓手或瑞士长矛手。英格兰是中世纪后期最典型的中央集权国家，在百年战争中为其作战的大部分都是领薪水的职业军队。从理论上来说，每一个英格兰人每年有义务为国王服役四十天。而四十天对于一场在大陆上进行的战役来说是远远不够的，因此兵役免除税应运而生。大部分英格兰人通过支付税