制定委员会委员，司法人员研习所训练委员会委员。2003年至2007年，经总统陈水扁提名，立法院任命，出任司法院大法官。2007年卸任退休后，享受司法院优遇大法官荣誉，任东吴大学法学院客座教授。曾有田擅长刑事法学，任东吴大学法学院客座教授期间，多次到中国大陆进行学术交流，举办讲座。