本片后离开了《清》片制作团队，于1979年5月开始进入本片的制作准备。本片与宫崎骏后来的作品中所採行的做法相同，他不写剧本，而是直接先画出概念图与分镜，正式的剧本则是由共同挂名的山崎晴哉重新撰写。大冢原本为TV版第一部（通称「旧鲁邦」）的作画监督，宫崎骏与高畑也曾经共同以「A制作演出集团」的匿名名义，担任TV版第一部后半的各集导演工作。因此宫崎与大冢设计的人物与小道具、概念图均以第一部为基准，当时TV版第二部与电影版前作《鲁邦VS复制人》中鲁邦身穿的红色上衣，在本片中改回了TV版第一部的绿色。由于本