干}-、坤分别为《周易》中的卦名，干表天，坤表地。《道德经》第三十九章：“天得一以清，地得一以宁。”是谓“干清坤宁”。“干清”为天有道，则星斗不乱、四时有序。干清宫始建于明朝永乐十八年（1420年）。永乐二十年（1422年）毁于火灾。正统五年（1440年）重修竣工。正德九年（1514年）正月十六日晚放烟火不慎，将干清宫和坤宁宫同时烧毁，正德十四年（1519年）重建干清宫和坤宁宫。万历二十四年（1596年）干清宫和坤宁宫又被烧毁，万历二十六年（1598年）重建竣工。清兵入关以后，干清宫在顺