长，请卢循放行，最终王诞与吴隐之一同返回建康（今江苏南京市）。王诞回朝后先获授员外散骑常侍，但未拜即便因刘裕所请而任其太尉谘议参军，后又转长史；王诞在职都尽心协助刘裕，日夜不懈，故亦很得刘裕倚仗。义熙五年（409年），刘裕北伐南燕，王诞亦随军，领齐郡太守。义熙六年（410年），卢循乘刘裕领兵在外起兵进攻建康，刘裕在灭南燕后不久就班师援救建康。至七月卢循撤离建康附近，在不久前大败给卢循的刘毅自请追击，然而王诞却密告刘裕说不要让经已因败战而力量衰败的刘毅有立功的机会，故刘裕最终决定亲率大军进击，终大败卢循，