淮入泗，北魏以兵少放弃洛阳（今河南洛阳市）、滑台（今河南滑县东）、虎牢（今河南荥阳汜水镇）等地，宋军乘机收复失地，并沿黄河布防阻止北魏南侵。其年十月，北魏乘冬季反攻，洛阳及虎牢失陷而滑台被围攻，到彦之见洛阳既失，黄河守军又败，且黄河已结冰，即有退意。时垣护之认当时青州丰饶，漕运畅通，兵力又足，建议派竺灵秀支援滑台，大军留在北方进兵河北，继续对魏施压。但到彦之其时眼疾发作，将士也有疫病，还是决定退返，率水军入济水后烧毁船舰，大军步行逃至彭城（今江苏徐州市）。此次北伐宋文帝供给大军的军需品相当充足，但到彦之撤还