盛冈市内最早的人类活动遗迹是小石川遗迹，其历史可追溯至旧石器时代。在大馆町遗迹和大新町遗迹则发现了绳文时代的遗迹。自弥生时代至奈良时代，盛冈地处和人势力和北方势力的分界地带，和大和王权在东北地方的主要据点仙台平原相比，中央政权对盛冈的影响力较弱。直到平安时代时期，桓武天皇开始经营东北，派坂上田村麻吕在现在的盛冈市兴建，是当时陆奥国的北界，盛冈自这一时期开始进入律令制的控制区域之内。10世纪时，盛冈处于的支配之下。后三年之役之后，奥州藤原氏成为盛冈的统治者，直到鎌仓幕府成立。在鎌仓时代，源赖朝在攻灭奥州藤原