果公司宣佈整季预订该剧集，由罗纳德·D·摩尔负责开发，摩尔与麦特·沃伯特（Matt Wolpert）、班·纳帝维（Ben Nedivi）和玛丽·戴维斯（Maril Davis）共同担当执行监制。制作公司包括Tall Ship Productions和索尼影视电视。2018年10月5日，苹果公司公佈剧集正式名称为《太空使命》（"For All Mankind"）。2019年10月15日，报道称苹果在剧集首播前预订第二季。
选角.2018年8月，乔尔·金纳曼、、莎拉·琼斯、和瑞安·