，澳大利亚在公路自行车上获得以下参赛席位。2016年7月5日，澳大利亚队公布入选奥运名单的三名男子公路自行车运动员，一周后，入选澳大利亚奥运名单的女子公路自行车运动员名单也随即公布。7月17日，原先入选名单的Simon Gerrans因为在2016年环法自行车赛意外受伤不得不退赛，他的队友Simon Clarke递补获得空出的席位。
场地赛.2016年世界场地自行车锦标赛结束后，澳大利亚获得了男子和女子团体追逐赛、男子和女子竞速赛、男子和女子全能赛以及男子和女子凯林赛的席位。