合振兴局东南部，毛蟹的渔获量为日本第一。由于町名发音与同样位于北海道的江差町同为，因此常以「北见枝幸」的称唿来区别。名称的来自阿伊努语的「e-sa-us-i」，意思为海岬。1896年由于观测日食的原因，有许多来自世界各国的观测队来到枝幸。其中来自美国的天文学者大卫·托德博士为了感谢当时枝幸居民的协助，离开枝幸后逐年赠送百科词典和文学给枝幸，累积超过一千册，因此在1903年由北海道认可的北海道第一个公立图书馆在枝幸成立。图书馆一度于1940年遭到火灾烧毁，后于1978年重建。