AU代号：〔〕）是一款由苏联军火商玄武岩设计局于1980年代研制及生产的手提式反坦克火箭推进榴弹发射器，它在1989年被苏联红军通过採用，是俄罗斯军队在1991年苏联解体以前装备的最新型武器。目前RPG-29已经被辅以其他火箭推进榴弹发射器系统（例如RPG-30和RPG-32“哈希姆”）。除装备俄国以外，亦出口至多个国家。可以发射反装甲战斗车辆用途的PG-29V弹头反战车高爆火箭弹和反人员用途的TBG-29V温压／FAE火箭弹，前者除了足以击毁现代各种主战坦克的正面装甲以外，并是在实战之中证实是为数不多能够