共和国成立4天后的1949年10月5日建交，两国自此以后一直保持友好的关系；与中华人民共和国建交后的历届均支持一个中国，没有与中华民国进行官方交流，并作为联合提案国，对联合国大会2758号决议投赞成票。自建交以来，中罗两国之间的了解和信任日益增强，并在国际组织中保持良好的合作关系。文化大革命期间，由于罗马尼亚正图摆脱对苏联的依赖，因此成为少数支持中国的国家之一；中国为巩固两国之间的政治联系，同意协助罗马尼亚建设机械制造厂。文革期间的1972年，一支罗马尼亚旅行团到北京旅游，但团员因被中国群众误会为苏联人