晚年生活.
参加民革.1981年，杨伯涛经郑洞国等人介绍参加民革。1984年当选民革中央监察委员，负责引进台资，帮助大陆建设。
任政协委员.1983年5月，杨伯涛被特邀为第六届政协委员，开始参政议政，各处参观。1988年，任第七届政协委员。1991年10月脑溢血，工作暂停。
参加黄埔军校同学会.1984年6月，黄埔军校同学会成立后，杨伯涛任理事，帮助在文革中受冲击的黄埔校友平反，邀请海外的黄埔同学来大陆观光