甲斐国人。继承武田家亲族众。精通和歌，天文15年（1546年）（一说是天文16年（1547年）），与到访甲斐国的三条西实澄交流，并与哥哥信常一同目送实澄归京。自身的5首和歌与主君晴信的和歌一同被收录在实澄的『甲信纪行之歌』。在晴信之下，参加与信浓国小县郡的村上氏的战斗，在天文19年（1550年）的砥石崩中战死。（『一统系图』）儿子竹千代丸在永禄年间以「武藤三郎左卫门尉」的名称活动，『』将其当作与信尧为同一人物，不过以活动时期推算，应是竹千代丸。三郎左卫门尉受叔父武藤常昭让予家督，不过在不久后死去。武