1989年，法国与加拿大政府达成协议，共同生产ERYX导弹系统。它在1994年正投入服役。其名字来自的属类。
研发.1970年代后期，法国国防部开始了ERYX这一计划，用以取代当时在法国陆军服役的短程LuchaireLRAC F1STRIM 89毫米火箭发射器。其要求是一款具有成本效益的反坦克武器，可在600公尺的最大射程范围以内击破任何目前已知或未来的主战坦克，并且在任何气候、包括在大风天以下，都有着相当的准确性。法国国防和航空航天工业公司法国宇航认为，从实际角度来看，要