号及皇帝号共同巡航，但它们并未离开本土水域。1876年至1877年间，威廉国王号则一直处于闲置状态。威廉国王号于1878年初重新入役，以参加当年的训练计划。5月31日，在多佛尔海峡航行时，威廉国王号意外撞上了新入役的炮塔铁甲舰大选帝侯号。这两艘舰连同普鲁士号是在29日从威廉港出发。其中威廉国王号和普鲁士号排成一列航行，大选帝侯号则位于右舷侧。31日上午，这三艘舰在英国福克斯通对开海面突然遇到两艘帆船，迫使威廉国王号和大选帝侯号进行紧急规避。大选帝侯号转向右舷躲避帆船，而威廉国王号试图从两艘船之间穿过，但它