训练者可以做完标准俯卧撑后做简单版俯卧撑。扶墙俯卧撑是面对墙壁，推墙以做双臂屈伸；要增加难度，可以离墙远些站立。还有一种俯卧撑是用膝盖而不是脚支撑下身，也可以降低难度。
中国式伏地挺身.传统中国武术锻鍊亦很重视俯卧撑，少林派称为卧虎功、铁牛耕地、龙式种务，武当派功夫称龙腿功，不同的是加入了以指爪作俯卧撑。有时手在胸口还要併拢为心型（俗称「心型伏地挺身」），以训练上臂外侧的肌肉，在日本称之为小基点，即双手食母指併拢成三角形，其用意同上。
印度式俯卧撑.