振动的方式分为两大类：声波振动式和旋转振动式。在使用声波振动式牙刷时，建议采用类似手动刷牙的方式刷牙，若使用旋转振动式牙刷，则建议慢慢地将牙刷从一颗牙移至另一颗牙做清洁的工作。电动牙刷也可根据其刷头的振动速度分类为：一般的旋转电动牙刷、声波牙刷和超声波牙刷。如果牙刷的振动速度快得足以在可听音频范围（20 Hz–20,000 Hz 或着每分钟 2400–2,400,000次波动）内产生嗡嗡声，就可归类为声波牙刷。任何振动速度超过这个范围的电动牙刷则可归类为超声波牙刷。某些超声波牙刷（例如 Megasone