系统开发一套新技术，目的为使火箭能成为飞机一样可多次重复使用的运输载具。SpaceX多年来一直在开发此技术，以促进达成太空运载火箭的全面可重复使用。该项目的长期目标包括：在几分钟内将运载火箭的第一级返回发射场，并在与发射场轨道重合併在24小时内重新进入大气层之后，将第二级返回发射台。SpaceX的长期目标是将其轨道运载火箭的两个阶段设计为允许在返回后几个小时内重复使用。
历史.SpaceX最初试图通过降落伞降落猎鹰1号的第一阶段，但是该阶段在重新进入大气层后仍然无法成功。他们在20