动芦名氏家臣造反。引发郡山合战，成实出战勇勐，使伊达再度胜利，确立了出击会津的基础，因此成实受到政宗的褒扬，并命成实为伊达军主力部队长，于伊达家已奠定了不可或缺的地位了。天正十七年（1589年），伊达与芦名间的矛盾终于引发着名的折上原之战，由于争取到最上及大崎的和睦，政宗于无后顾之忧下全军精锐出战，以二万大军重创芦名军，会津岩代一带最终全归伊达所有。正当政宗于奥州大展鸿图之时，关白秀吉却早已抢先行争夺天下一步。天正十八年（1590年），秀吉出兵讨伐小田原北条，要求各东北大名参战，实为要求臣服。伊达家