选择与龙之子共同制作，个别集数外包给Production I.G或吉卜力工作室。庵野秀明担任导演和编剧，指导各方面的设定设计，并与山下育人共同负责机械设计。贞本义行负责角色设计，鹤卷和哉和摩砂雪担任副导演，而制片人则分别由东京电视台的小林教子和日本AD SYSTEMS的杉山丰担任。在该系列播出两年之前，GAINAX曾制作一份企划书。企划书中的剧情大纲与播出的最终版本之间存在巨大差异，比如被使徒的数量设定为28，又比如在剧情最后，最强的第12使徒来自月球以及“国联”随后决定放弃“人类补完计划”，以NERV的毁