1都有内切圆。这个内切圆的圆心称为内心，一般标记为"I"，是三角形内角平分线的交点。在三线坐标，内心是1:1:1。
性质.内切圆的半径为formula_2，当中formula_3表示三角形的面积。以内切圆和三角形的三个切点为顶点的三角形formula_4是formula_1的内接三角形之一。formula_1的内切圆就是formula_4的外接圆。而formula_8、formula_9和formula_10三线交于一点，它们的交点就是热尔岗点（Gergonne point）。