代大名。下野板桥藩初代藩主。一生系大给松平家初代。父亲是松平近正。
生平.在元龟元年（1570年）出生，家中长男。从天正13年（1585年）开始以德川家康近臣的身份仕官。庆长5年（1600年），因为父亲近正在关原之战的前哨戦伏见城之战中战死，于是继承家督。关原之战后，父亲的武功受到家康赞赏，于是从上野三之仓5千5百石加增移封至下野板桥1万石而成为大名。庆长7年（1602年），在佐竹义宣从常陆水户移封至出羽久保田时，担任水户城番，镇压佐竹氏旧臣策划的一揆。在庆长9年（1604年）