帝国自由城市（free and imperial cities (德语: Freie und Reichsstädte)）是神圣罗马帝国中的一种特殊行政区划，帝国自由城市的城市不被任何一个帝国贵族管辖，其直辖于神圣罗马帝国皇帝。帝国自由城市直接处于皇帝之下的地位给于他们许多自由和特权。向内它们基本上自主，拥有自己的低级和高级司法权，尤其它们的（在神圣罗马帝国高级司法权是允许判处死刑的权力，因此高级司法权在神圣罗马帝国也被称为血司法权，一般只有帝国贵族和他们授权的代表才有这样的权力）使得他们拥有与高级贵族