国防和军队改革中，中国人民解放军新调整组建84个军级单位。此后，中国人民解放军陆军继续深化改革，比如组建全旅化的模块化编制的集团军，使合成营建设进入常态化，把旅作为基本作战单位、合成营作为基本作战单元。
编制.2017年深化国防和军队改革后，中国人民解放军陆军编制体制大幅调整。步兵的具体情况请参见以下条目，此处不再详述：