赛分为四个组别：LMP1、LMP2、GTE Pro和GTE Am，前两类都属于勒芒原型车组别的两个亚组别，外观有些像方程式赛车，但实际构造较适合用来长时间作赛，LMP1和LMP2的分别有些像一、二级方程式。GTE Pro和GTE Am则属普通市售汽车的改装车，有些像房车赛但基型车与改装程度限制较世界房车锦标赛宽松。其中LMP1又区分出油电混合组（LMP1-H）和非油电混合组（LMP1），LMP1-H近年代表车款如奥迪R18、保时捷919、丰田TS050等，LMP1代表车款则有Rebellion R-On