在1610年抵达澳门，1611年到达南京。1611年4月，因李之藻之请，偕司铎郭居静、修士钟鸣仁赴杭州宣传天主教。1613年2月，奉耶稣会中国教区会长龙华民之命返回欧洲，赴罗马向教宗保禄五世汇报教务工作，并向教廷请求允许以汉语举行圣事，以中文翻译圣经。1615年6月，教宗颁发诏谕，同意耶稣会中国教区的请求。1618年4月，金尼阁带着教宗的诏谕以及在欧洲募集到的七千多部图书，率领二十余名新招募的愿意来华传教的传教士，由里斯本出发。后来成为着名传教士的邓玉函、罗雅谷、汤若望、傅汎际与之同船赴华。次年