狭义相对论建立在下列的两个矛盾的古典力学的假设上：由此产生的理论比古典力学更能应付实验。例如，假设2解释了迈克生-莫雷实验的结果。此外，该理论具有许多令人惊讶发现。其中一些是：狭义相对论的定义是用劳仑兹变换代替了古典力学的伽利略变换。（见马克士威方程组的电磁）。
广义相对论.爱因斯坦在1915年左右发表的一系列论文中给出了广义相对论最初的形式。他首先注意到了被称之为（弱）等效原理的实验事实：引力质量与惯性质量是相等的（目前实验证实,在formula_1的精确度范围内,仍没