水浒无间道》及《囧探查过界》等剧集。2001年7月拍摄《烈火雄心II》一场救火戏时，不慎发生意外，烧伤其右边脸。 2002年凭《烈火雄心II》中饰演的纪德田而大受欢迎，夺得该年的万千星辉颁奖典礼「本年度我最喜爱的电视角色」一奖。2002年王喜与黄贯中带领三十个歌迷朋友一同前往尼泊尔，探访当地孤儿院四百多个小孩。 同年他以加拿大世界宣明会助养儿童大使身份，前往莫桑比克进行探访。2003年王喜在与郭富城合拍的香港旅游推广剧《动感豪情》里首次在电视萤幕中饰演反派的角色。2004年与张智霖、黎姿、杨怡等