其他自治领跟从。1939年，1931年西敏法令在澳洲生效，加上第二次世界大战爆发，令加拿大和澳洲的关系改善。1939年，加澳两国将其外交关系提升为高级专员级，并开始互派高级专员。加拿大首任驻澳洲高级专员是，而澳洲首任驻加拿大高级专员则是。同年，两国在伦敦组织对英联邦航空训练计划筹备支援。在此计划下，有9400名澳洲空军士兵在加拿大受训。在战时，加澳两国官员共同参与战后国际秩序的设立，因此两国的关系更见紧密。
二战后.1950年代，时任加拿大莱斯特·皮尔逊和澳洲确保两国关系保持稳