，主要指粮食作物的收获机械。手动击打谷类使壳剥落的农具叫作「连枷」或「连耞」。根据作物的不同，脱粒机种类不同。如“打稻机”适用于水稻脱粒；用于玉米脱粒的称为“玉米脱粒机”等等。
打稻机.“打稻机”：打稻机俗称“打谷机”，为最常见水稻脱粒机械。需要先将水稻收割以后，通过这种机械将水稻谷粒与茎秆分离。打稻机分为二类，一类依靠人力驱动，称为“人力打稻机”，为半机械化工具；将打稻机改为动力驱动，则称为“动力打稻机”。打稻机的出现大大降低了水稻收割的劳动强度，同时也改善了农业生产力。Se