时R20型多数车辆已使用近60年，由于车辆使用原厂大量标准化且设计精良的机件，使得多数车辆至今还在现役运转中，仍为台铁西部干线货物列车牵引的主力车种之一。
构造及设备.
工作原理.本型车为透过柴油引擎带动主发电机后供给电力给予于转向架的牵引马达使车辆运行，因此主要设备组件上可区分成引擎及电气设备两大部分。
引擎设计.在引擎设计上R20型使用V型12缸GM-567C型二行程柴油引擎(R51~72为採用GM-567E型)，最大可输出142