氏尧的后裔。蓟国建国于商朝，其间时断时续，具体事迹已不可考。周朝初年，蓟国重新建国。直到春秋中期，蓟国亡于燕国。殷商时期自然形成的小国，或系黄帝部落之后裔所建。西周时，成为周天子的封国。《礼记·乐记》载：“武王克殷返商，未及下车而封黄帝之后于蓟”。《史记·周本纪》载：武王褒封“帝尧之后于蓟”。蓟国都于蓟城，在今北京市区西南广安门一带，约公元前7世纪为燕国所并。