明崇祯十七年、清顺治元年（1644年）随清军入关，随豫亲王多铎南下，兵至湖北鄂州（今武昌），后回师海州。顺治六年（1649年）官封“平南王”，赐金印、金册，与“靖南王”耿仲明携家口旧部进军广东。沿海州、山海关、天津、登州、武昌、岳阳、南韶、肇庆，最后直至广州。行至武昌，由于部下违反军法，靖南王耿仲明畏罪自裁，由其子耿继茂接任，两路大军同归平南王节制。清顺治七年春，平靖大军抵达广州城下，围城长达10个月。到1650年十月下旬，清军各项准备工作均已就绪，尚可喜、耿继茂下令全力进攻广州，总兵连得成、班志富、郭虎