王永泉（），字伯川，亦百川，直隶省天津府天津县人，祖籍江苏省，中华民国军事将领。
生平.1902年（光绪28年），王永泉赴日本留学，先后入成城学校、陆军士官学校第4期工兵科。毕业归国后，任陆军第八镇工兵营管带。中华民国成立后，历任北京政府陆军部工兵技正、湖南都督署参谋长。1917年（民国6年），任奉天陆军司令部副官长兼补充旅旅长。1918年（民国7年），任第24混成旅旅长，移驻福建省。1922年（民国11年）10月，王永泉同皖系的徐树铮在福建成立建国军政制置府，王永泉自称福建总