在《明报》连载，由1963年3月一直连载至1992年1月，但在1973年3月至1978年2月期间停笔五年（停笔前最后作品为《新年》，复出后首篇作品为《头发》）。1992年1月之后（《阴魂不散》开始 ），故事只以书籍形式发行，至2005年底最后一个故事《只限老友》发表为止。据倪匡自己所述，他于上世纪七十年代打算出版卫斯理系列时，发现自己及报社的存稿均不齐全，幸有一名读者温乃坚先生由第一篇小说稿起就开始仔细收集，更钉装成册，共制成了七至八册。因此倪匡在初版卫斯理系列中写了两句感激的说话，「没有温乃坚先生，这些书