氏于第2代的服部半藏正成（1542年 - 1596年12月23日）仕奉于德川家康旗下，帮助他打天下而将半藏之名发扬光大，故后世口中的服部半藏都是指服部正成，又号称「鬼半藏」。伊贺出身的服部家因地缘之故，麾下士兵有不少是伊贺忍者、因此服部半藏被后世视为忍者的代表人物之一，但其实服部家族是不折不扣的武士。
历史中的服部半藏.服部家是伊贺国的豪族。服部正成之父服部保长为第一代，原侍奉足利义晴，离开伊贺后到了三河国仕奉松平氏，相继侍奉了松平清康、广忠、家康 三代。保长的长子服部