间为公元736 年，该军镇当时隶属安南都护府，其辖管地域包括今东莞、 香港及深圳沿岸一带，指挥部位于今深圳南头城。屯门名称亦由此而来。
背景.汉武帝时始设有盐官统领军队与船艇，驻扎于屯门一带，监督九龙湾沿海及沙头角等盐田作业。到唐朝与外域的海上贸易日益发达，对象包括波斯、大食、印度、中南半岛及南洋群岛等地。而屯门地区扼珠江口对外交通要冲，是海上丝绸之路的沿线部份，外地船只会先经屯门地区，然后北上广州进行贸易及补给。船只一般会在每年5月至8月乘西南季候风抵达屯门地区，等候通知后方可进