代表性的太阳系小天体和1890年代以前发现的卫星。依据行星定义，环绕太阳的天体可分为行星、矮行星和太阳系小天体，而环绕它们的天体皆称作卫星。小行星和彗星是由国际小行星中心认定并给予编号的天体，它们几乎都属于太阳系小天体，只有少部份的小行星同时是矮行星。流星体是太阳系小天体中，分布最广、数量最多而质量最小的天体，因为难以观测，只有在黄道光和对日照，以及成为流星时才容易被发现。
太阳系结构.太阳系的结构中，太阳是唯一的恆星，佔整个行星系99.5%以上的质量。下表以距离太阳的远近作划分，