于宣武门外菜市口附近；北城有北兵马司胡同，位于安定门内交道口，为北城兵马司的地址；西城有原来的西城兵马司，位于兵马司胡同，处在丰盛胡同和大院胡同之间。西城兵马司的辖区大致是如今北京市西城区的北京内城城垣内的南半部，西到阜成门南北顺城街，东到西安门，南到宣武门东西顺城街，北到平安大街。如今平安大街以北的区域，以前则是北城兵马司的辖区。兵马司是在明朝永乐二年（1404年）开始设立，是正五品衙门，各兵马司设有指挥官一人，吏目一人，兵若干人，马若干人。清朝顺治元年（1644年）沿袭明朝旧制，设官与明朝相同。明朝