20日下水，1992年12月5日由苏珊·贝克（Susan G. Baker，老布什政府时期的白宫办公厅主任，也是前国务卿詹姆斯·贝克的夫人）为其命名，1994年7月9日正式服役。2009年2月5日，皇家港号巡洋舰在位于檀香山国际机场以南0.5英里的一处珊瑚礁上发生搁浅，之前该舰刚完成在旱坞内的维护，正在进行维护后的第一次海试。2009年2月9日凌晨2点，皇家港号被拖离珊瑚礁。无人在这次事故中受伤，也未发生船上燃料的泄漏。但由于这次搁浅，皇家港号巡洋舰不得不回到旱坞重新进行维修。
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