有大志和野心的航海家，就在他完成纽芬兰的任务后不久，他在日记为自己写下了以下的一句目标：
三下太平洋.
探索背景.库克探索太平洋以前，西方在15世纪进入了称之为「地理大发现」的大航海时代。大航海的背景源于蒙古帝国在14世纪晚期覆灭后，丝绸之路中断，东西方无法再倚靠传统的陆路进行贸易；同时间，鄂图曼帝国封锁地中海通往中东的地区，也使传统的海上贸易路线中断。随着西方国家逐渐兴起海外贸易，再加上对印度和中国的东方繁华充满憧憬，一连串的海上探险遂标志着大航海时代的来临