、坚尾龙类），而是属于一个包含双冠龙科、Averostra的演化支，位于这个未命名演化支的基础位置。
发现地方.在1990年到1991年的南半球夏天，William Hammer博士在南极洲邻近罗斯冰架的柯克派屈克山发现冰冠龙的化石，化石出土于Hanson组的硅质粉砂岩，年代估计为早侏儸纪普林斯巴赫阶。在1991年，Hammer与地质学家David Elliot的挖掘团队在比尔德莫尔冰川分别展开挖掘工作。Elliot的挖掘团队在离南极650公里的海拔4,000公尺处发现化石，这