东中华造船）负责试制。不到三年时间就研制出2艘试制艇，并于1972年7月与港湾扫雷艇一起赴越扫雷。312型艇具有扫除声引信、磁引信和声磁联合引信水雷的能力，扫雷宽度可达150～250米。本艇是世界上第一个参加实战并成功扫雷的遥控扫雷艇。直到70年代末德国才开发出与此类似的“特洛伊卡”型遥控扫雷艇。在援越扫雷行动中，为了清扫美方布设的低灵敏度MK 52-3型水雷，要求312型艇以不能超过4节的航速扫雷。为此扫雷艇上官兵反复试验各种降低航速的办法，最终以创造性的艇尾加装挂机推进方式获得成功。