。西起高雄市凤山区国道一号（中山高速公路）之五甲系统交流道，往东经大寮区跨高屏溪（万大大桥）后进入屏东县万丹乡，在位于竹田乡的竹田系统交流道与国道三号（福尔摩沙高速公路）交会，东至竹田端接屏85线乡道，往北可转台1线（屏鹅公路）南下至恆春半岛。未来国道五号的延伸计画中，衔接国道五号的未来延伸计画花东高速公路。