射器，乃至发射常规榴弹作中远程精确射击和远程狙击的半自动榴弹发射器。远程反器材用途的榴弹发射器被称为"狙击榴弹发射器"，结构类似反器材步枪，口径却在20毫米以上。典型的半自动榴弹发射器有美国XM29 OICW（榴弹发射器部份，20mm）、XM25反防御目标应对系统（25mm）和XM109狙击榴弹发射器（25mm）、瑞典SSW（榴弹发射器部份，40mm）、南非丹尼尔PAW-20半自动榴弹发射器（20mm）以及中华人民共和国06式半自动榴弹发射器（35mm）和LG5狙击榴弹发射器（40mm）。Secti