政府买断了该厂一半的股权，从而划清了公私资产范围。后来当地一家政府的客车厂濒临倒闭，鲁冠球又伸出援手，条件是宁围镇政府的股份从一半变为1/3。1992年，把“总厂制”结构变为“集团式”结构，成立浙江万向集团。1984年，经过12年申请，鲁冠球加入中国共产党。1991年，万向成立党委，成为浙江省第一家成立党委的乡镇企业。万向每年必开三个大会——纪念建党、纪念建厂日、年终表彰。作为万向集团党委书记，鲁冠球自2000年至2016年每年都要给万向的党员上一次党课。1984年，拥有世界上最多万向节专利的美国舍