刘怀（），字以德，顺天府大兴县人，富户籍。明朝政治人物。进士出身。顺天府乡试第四十八名。正统七年（1442年），参加壬戌科会试，得贡士第五十九名。殿试登进士第三甲第五十四名。曾祖父刘宝二。祖父刘仲善。父亲刘昇宗。