湖庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于新竹厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制并雅化为「鹿寮坑」大字，隶属于新竹州竹东郡芎林庄。战后芎林庄改制为芎林乡，隶属于新竹县，大字亦改制为村。1950年桃、竹、苗分治，芎林乡隶属不变。
交通.县道120号（富林路一段）是竹北下斗崙至尖石八五大桥的道路，也是头前溪北岸主要的连络道路，大致以西北—东南走向经过鹿寮