唯一种。伊斯龙（"Ischisaurus"）、富伦格里龙（"Frenguellisaurus"，又译弗氏龙或弗伦尤里龙）则普遍被认为是艾雷拉龙的异名。自发现以来，有很长的一段时间艾雷拉龙的分类都不清楚，原因是牠最初只有一些化石碎片。牠曾被认为是基础兽脚亚目恐龙、基础蜥脚形亚目恐龙、基础蜥臀目恐龙、或者不是恐龙。但是，随着1988年发现了大部份完整的骨骼及头颅骨后，艾雷拉龙在至少五个关于兽脚亚目演化的研究中，被分类为早期的兽脚亚目、或早期蜥臀目恐龙，但也有研究人员选择暂时性地将艾雷拉龙列为兽脚亚目的最原始