可以上溯到唐朝武则天时期。据日本《皇家年鉴》记载，早在武后垂拱元年（685年），临朝称制的太后武则天就曾送给日本天武天皇两只“白罴”和70张“白罴”毛皮。据大熊猫专家胡锦矗考证，此“白罴”即今之大熊猫。
中华民国.1941年，宋美龄、宋蔼龄代表中华民国政府向美国由政府支持的民间机构救济中国难民联合委员会赠送一对大熊猫，以对其救济二战中的中国难民表示感谢。此为中国现代“熊猫外交”之滥觞，也开创了“熊猫外交”的政治性赠送模式。此后，中华民国国民政府于1946年向英国政府赠送了大熊猫一只