泰于1950年生于香港，父亲在中环开设公司，早年在玫瑰岗学校就读小学（该校首五届的校友），之到英国就读中学，后到美国俄亥俄州立大学攻读工商管理，其间前往南加州大学修读电影课程。1976年他为电影《跳灰》当制片人而进入电影界。他首部执导作品乃首部作品为与陈欣健合导的《墙内墙外》(1979)，成立香港新浪潮时期导演之一。儿时患有小儿麻痹症，导致行动不便，这并没有阻止他的发展，仍然身残志坚进行他的电影工作。虽然于仁泰拍的电影不算多产，但普遍获极佳评价。他曾拍摄由李小龙之子李国豪主演的《龙在江湖》(1986)。