法，并使用少数的天文测量法。此地图在中国地图发展史上具有划时代的意义，自清朝中叶至中华民国初年国内外出版的各种中国地图基本上都渊源于此图。该地图经过十年的实地测绘，才于1718年初步完成，但由于蒙古准噶尔汗国尚未归属清朝，当时新疆一带未能详绘，直至干隆帝两次遣专人详查后，方于1719年得以补全。
《康熙皇舆全览图》的发展过程.清朝康熙帝为了制作绘有经纬度的全国地图《皇舆全览图》，于康熙四十七年（1708年）派人随军从四川进藏，以目视画图，法国耶稣会会士阅后认为无法与内地测图拼合