由蒙古喀尔喀超勇亲王策棱充任，统领喀尔喀四部兵丁。干隆年间，清军平定准噶尔，又平阿睦尔撒纳之乱，定边左副将军演变为管辖喀尔喀四部、科布多和唐努乌梁海事务的驻扎大臣。因其长驻乌里雅苏台，又称为乌里雅苏台将军。干隆二十六年（1761年）置库伦办事大臣，土谢图汗部与车臣汗部民政事务改由库伦办事大臣管理；同年，置科布多参赞大臣管理科布多地方。此后乌里雅苏台将军仍监管赛音诺颜部、札萨克图汗部二部民事与唐努乌梁海事务，并统辖喀尔喀四部、唐努乌梁海与科布多各路蒙古兵。宣统三年（1911年）武昌