引入的机械远没有取代传统的劳动力密集的梯子、泥浆桶、担架等方式。相反，在中世纪新旧方式一直在港口和建筑工地共存。除了踏轮，中世纪的资料显示，当时的起重机也有用带辐条、的来手动驱动的，直至15世纪仍有用船舵形状的绞盘来驱动起重机的。已知早在1123年，飞轮就被用来缓解吊装过程中冲击的不规则性和克服“死点”的影响。尽管踏轮起重机的重新兴起毫无疑问地与当时哥特式建设的大规模兴建有关，但其具体过程是不明确的。踏轮起重机的重现还可能导致了绞盘的技术进步。另外，中世纪踏轮可能是刻意借鉴古罗马建筑师维特鲁威的《》