时期，塞纳河右岸逐渐形成一处冲积平原，并出现了一处小渔村。公元911年，根据《埃普特河畔圣克莱尔条约》，勒阿弗尔地区成为了诺曼底公国的一部分。13世纪初，法兰西国王腓力二世，勒阿弗尔地区成为诺曼底行省的一部分。在中世纪后期，塞纳河口左岸的翁弗勒尔和右岸阿夫勒尔成为这一地区的主要港口。
建城.16世纪初，在海军上将的建议下，1517年10月8日，弗朗索瓦一世签署，在塞纳河河口右岸的平原上建设军港及城市，使其成为镇守整个塞纳河流域出海口的要塞，并将其命名为“勒阿弗尔”。1525年，勒阿