刘宋兵制，皇帝有自己的直属部队，以守卫宫廷；武将有自己的部曲；诸王也有自己的兵。战争频繁，往往临时征发壮丁以充兵。军事上所置将军之号较多：有大将军、骠骑将军、车骑将军以及卫将军、四征、四镇、中军、镇军、抚军、四安、四平将军及左将军、右将军、前将军、后将军等号。刘宋设统治各族之郎将、校尉，如平越中郎将（治广州）、南蛮校尉（治荆州）、西戎校尉（治汉中）、镇蛮校尉（治宁州）。宋地方行政区划分三级：州、郡、县。州设刺史、郡设守，县设令或长。
萧齐.齐朝官制与刘宋大体相同。中枢官