像这种设计的所有武器那样，有着被高压气体被靠近后方的墙壁反射而烧伤自己的危险性，在狭窄的城市环境中作战时要特别注意。M141有两种配置：发射器长度为810毫米（32英寸）的携带模式，以及发射器延伸至其全长1,400毫米（55英寸）的预备发射模式。弹头与是对美国海军陆战队Mk 153肩射多用途攻击武器一样，为高爆双用途弹（，简称：HEDP）。它能有效打击砖石和混凝土地堡，以及轻型装甲车辆。火箭弹能够贯穿200毫米（7.87英寸）的混凝土，300毫米（11.81英寸）的砖块或是2.1公尺（6.89英尺）