都司卫所制是明朝最主要的军事制度，兼有行政功能。今据《明史》列表如下 
洪武二十六年定.洪武二十六年定天下都司卫所，共计都司十有七，留守司一，内外卫三百二十九，守御千户所六十五。及成祖在位二十余年，多所增改。其后措置不一，今区别其名于左，以资考镜。
上十二卫.金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫、锦衣卫、旂手卫
五军都督府所属卫所.
左军都督府.Sec