是宫崎县北部的主要城市。日本的化学材料公司旭化成创业初期的工厂设于此，也带动了本地的发展，因此延冈也被称为企业城下町。
历史.在平安时代，行政区划为臼杵郡英多乡，原由土持氏治理，直到1578年4月10日，土持亲成在松尾城被丰后国的大友宗麟击败才中止。1587年丰臣秀吉在九州征伐后，成为日向国下的县藩（后改名为延冈藩），并筑县城（后来的延冈城），因而开始以城下町的形式发展。在幕府末期，属于内藤家的封地，石高为七万石。明治时期设置宫崎县后，因县政府设于宫崎市，失去政治中心地