9公里，时速限制每小时80公里，所有来往香港迪士尼乐园的巴士线（如R8线）皆会行经。竹篙湾公路是香港第二条未被纳入任何干线系统的快速公路，另一条则为沙沥公路。竹篙湾公路原为10号干线的一部分，由于政府搁置蓝地交汇处以南路段，竹篙湾公路没有纳入10号干线，未来或会被纳入11号干线。