原理阐明，对于一个静态平衡()系统，所有外力的作用，经过虚位移，所作的虚功，总合等于零，以方程式表达，其中，formula_5是虚功，formula_6是第formula_7个外力，formula_8是对应于formula_6的虚位移。转换为以广义力formula_10和广义坐标formula_11表达，假设这系统是保守系统，则每一个广义力都是一个纯量的广义位势函数formula_13的对于其对应的广义坐标的导数：虚功与广义位势的关系为所以，一个静态平衡系统的位势formula_16乃是