ephen A. Saliga），当时属于赖特帕特森空军基地的空军定位小组成员。在一场发布会上，计划的首个航天器被提名为“带红外扫描设备的月球轨道器”，萨利加认为名字太长，不能突出任务的主题。他建议使用“先驱”作为首个航天器的名字，因为“军方已经发射了探索者号卫星，媒体将军方成为‘太空先驱’”，采用了这个名字的空军方面决定来一次“质的飞跃”，使自己真正成为“太空先驱”。 
早期任务.最早的一次发射仅仅是达到地球逃逸速度，证明计划可行。并研究月球。第一次发射由NASA（前身是国家航空