原犬鳄龙科（Procynosuchidae）与德维纳兽同为最早的犬齿兽亚目动物。原犬鳄龙科出现于约2亿6000万年前，并繁盛于二叠纪最后一期（2亿5100万年前）。即使原犬鳄龙科很原始，牠们已有先进的哺乳类特征。原犬鳄龙科的外表有点类似兽头亚目。原犬鳄龙科动物的眼睛朝向前方，齿骨比兽头类的齿骨大。原犬鳄龙科动物可能有次生颚，可让牠们进食时可唿吸，如同哺乳类。原犬鳄龙科动物在二叠纪-三叠纪灭绝事件时灭绝。有些原犬鳄龙科动物是陆地动物，但有些如原犬鳄龙是半水生动物。