始封君主是周文王第十四子、周武王的异母弟错叔绣。滕国都城滕城在山东滕州西南7公里处，已发现的古滕城遗址及庄里西墓地均为周代滕国遗存。春秋初期，滕国和鲁国关系密切。从鲁隐公七年（前716年）在孔子所着的史书《春秋》上已经有记载了。战国初的前414年，滕国被越王朱勾灭亡，不久后复国。公元前296年，被宋王偃所灭。