主要包含小天体或太阳系形成的遗迹。虽然大多数小行星主要是岩石和金属构成的，但大部分柯伊伯带天体在很大程度上由冷冻的挥发成分（称为“冰”），如甲烷、氨和水组成。柯伊伯带至少有三颗矮行星：冥王星、妊神星和鸟神星。一些太阳系中的卫星，如海王星的海卫一和土星的土卫九，也被认为起源于该区域。柯伊伯带的位置处于距离太阳40至50天文单位的低倾角轨道上。该处过去一直被认为空无一物，是太阳系的尽头所在。但事实上这里满佈着直径从数公里到上千公里的冰封微行星。柯伊伯带的起源和确实结构尚未明确，目前的理论推测是其来源于太阳原