探险家的活动资料，以惊人的精确程度绘制了一幅极大的圆形世界地图（直径长75英寸）。在完成此作后，他又绘制了一个该地图的副本，现藏于威尼斯马尔奇亚纳图书馆。绘出一副“旧世界”全图，图中还包含详细的注释，反映了当时的地理知识。这地图就是闻名于今的“弗拉·毛罗地图”（。2006年，马尔恰那图书馆古地图部门的负责人皮耶罗·法尔切塔（Piero Falchetta）编辑出版了地图的详细版本。
纪念.月球上的一座环形山被命名为“弗拉·毛罗环形山”，并成为美国阿波罗14号登月飞船的着陆地。