，出现在奴隶社会。它源于奴隶主对逃跑的奴隶。奴隶主会用钩子钩住奴隶的锁骨或琵琶骨，然后将奴隶吊挂起来。此后的几千年，吊刑一直作为一种酷刑存在于人类社会。
现代演变.从20世纪90年代末开始，在一些欧美国家，吊刑也被作为一种类似于宗教的仪式，称为人体悬挂。这是因为当人的肉体悬空的时候，皮肤产生的撕裂感会使人感到晕眩。所以一些人认为在这个时候，灵魂就会离神最近。而从21世纪初开始，各种人体悬挂则演变成为一种行为艺术，在世界各地掀起热潮。但这种行为因为因为较为血腥，所以自诞生以来便饱受争