陆军第二预备学校，期间曾参加讨袁战争，1919年自保定军校第6期步兵科毕业。1920年南下广东任粤军第一师上尉参谋，之后参加过讨伐陈炯明之役。北伐时，任第四军第十一师33团团长，1926年底率第33团戍守海南岛，任琼崖警备司令。1927年后追随保定同学张发奎参与北伐，同年底随张发奎等回广州策动张黄事变，兵败后调任第二十六师师长。直到张发奎于1932年下野出国，黄镇球得到张发奎资助，到德国进修当时在国内尚属新鲜军事学术的防空学。1934年春季回国不再回到粤系部队，转投中央，得到保定同学周至柔、陈诚、薛岳、邱炜