总领事馆领事刘瑛回忆录《您好，大使阁下！》所述，当年安哥拉内战期间，南非成功掳获了一些苏联制造的飞弹，中华民国驻南非大使馆成功索取到1枚型号不明的飞弹，中华民国政府先派遣专家至南非将炸药蒸馏出弹体，再将飞弹本体借由海功号运回台湾。在民国70年中华民国国庆阅兵时出现的昆吾飞弹，很有可能就是这些秘密任务获得的成果。