、塑料、橡胶。长度范围从少于1呎(30.48公分)的短棍，到长36英寸(91公分)以上的防暴棍(常被用于人群控制或被骑警所配备)与其他类型的警棍相比，直棍大多都较笨重，且会在棍身末端(打击点)增加重量。虽然这会降低敏捷度，但就理论来说，这能够增加打击的动能。大部分的执法单位已经将直棍替换成其他警棍，因为其方便携带性较低，还有为了不要让在社区内服务的执法人员看起来那么具威胁性。
柺棍.又称T型棍、旋棍。柺棍在棍身上有一个约6英吋(15公分)，与棍身垂直的握柄。典型的棍身约24英吋(