亮占据武功五丈原，与魏国大都督司马懿对峙。诸葛亮在渭南地区分兵屯田。诸葛亮的屯田之策，让士兵与渭南河滨居民共力耕作，使百姓可以安居乐业，军队也得以补充粮食。诸葛亮曾多次向司马懿挑战。司马懿写奏章向魏明帝请战，明帝下令不许出战，并派卫尉辛毗持符节制止魏军。姜维对诸葛亮说：「辛佐治仗节而到，贼不复出矣。」诸葛亮说：「彼本无战情，所以固请战者，以示武于其众耳。将在军，君命有所不受，苟能制吾，岂千里而请战邪！」诸葛亮再派人至司马懿军中，司马懿只向汉使询问诸葛亮寝食和管理政事的繁杂，不过问军旅之事。诸葛亮使者对司马懿