隧道中被军装巡逻小队警员曾国恒击毙，经调查后，证实他涉嫌参与2001年梁成恩遇袭案及丽城花园恆生银行劫案。2007年2月26日，死因裁判法庭将上述三宗开枪引致死亡案件的死因聆讯合併审理，于同年4月25日裁定徐步高非法杀害警员梁成恩、曾国恆和巴基斯坦籍的银行警卫Khan Zafar Iqbal，并且致使警员冼家强受伤；他本人则是合法被杀。
家世.徐步高生于福建省邵武市，家族是当地木材巨贾，兼营百货贸易，富甲一方，1949年后家族成份被中共划为「大地主」，没收家产，自此一蹶