西汉设置田官，开挖河渠用以灌溉。汉代宁夏南部六盘山地区出现了一些豪强家族，如安定梁氏、安定皇甫氏等，不少宗族子弟位列公卿。西汉末期到东汉初期，在北地郡、安定郡等沿边各郡相继安置了大批归附的羌民，宁夏形成农牧混杂、民族混居的情况。公元57年，东汉与羌的战争爆发。东汉永元十四年（102年），安定郡（今宁夏固原）数百羌民叛乱。永初二年（108年），羌族部落头领滇零攻占北地郡（今宁夏吴忠西南），同年滇零在北地郡称帝。永初五年（111年），因羌乱势大，东汉政府无力有效管辖，便下诏将边塞四郡（北地郡、安定郡、上