参与翻译了第一部北京官话新约全书，即北京翻译委员会译作的北京官话新约全书，早于官话和合本三十年。他和王韬合译《重学浅说》、《光学图说》、《格致新学提纲》、《西国天学源流》和《中西通书》等书。艾约瑟与数学家张南坪最要好，通过他结识李善兰。艾约瑟和李善兰、伟烈亚力、韦廉臣合译《谈天》、《代数学》、《代微积拾级》、《圆锥曲线说》、《奈瑞数理》、《重学》、《植物学》等书，由墨海书馆出版。艾约瑟在十九世纪的西学东渐上有重要的贡献。1861年艾约瑟在天津传教；1863年在北京传教。1872年艾约瑟在北京主编《中国见闻录