的力，两个轮子的会受到地面水平方向及垂直方向的反作用力。垂直方向反作用力是因为重力而产生，也会因为加速或是煞车而变化。水平方向反作用力是因为轮子和地面的摩擦，其中也包括了滚动摩擦，是因为车辆推进力、煞车力及转向力而产生。空气施力中大部份是和前进方向相反的阻力，不过也可能有侧风。在自行车以一般速度行驶时，其空气阻力是反抗其前进的外力中，最大的外力。若速度更快，空气阻力会远大于其他的阻力。转向力是因为操作平衡，以及单纯转弯时产生。可以解读为在自行车和驾驶此系统的加速参考系中的离心力，或只是静止惯性参考系下的