872年，日本宣佈在琉球设置琉球藩。翌年，应日本的要求，琉球派遣使者庆贺年头和天长节（天皇的生日）。尚泰王本来指定派遣东国兴（津波古亲方政正）出任年头使，但由于马兼才多次出使日本，而且精通日语、擅长于外交，遂改命马兼才为使者。1875年，因日本禁止琉球向中国朝贡，马兼才与度支官向德宏（幸地亲云上朝常）、御锁官向维新（喜屋武亲云上朝扶）、日帐主取向嘉勋（内间亲云上朝直）、度支官吟味役翁逢源（亲泊亲云上盛英），随三司官毛有斐（池城亲方安规）出使日本。1877年，毛有斐（池城亲方安规）在东京逝世，马兼才续其三