姚，生于台湾台北，曾为民歌手、现为作家及姚仁喜大元建筑工场资深合伙人。先生为台湾着名建筑师姚仁喜。2010年出版《传家--中国人的生活智慧》套书，为「法鼓传家」计画募款。
经历.其父亲为台湾前财政厅长任显群，母亲为其婚外同居对象京剧青衣祭酒顾正秋，姚任祥出生于台湾台北。幼年时期在台北的金山农场度过。念小学时才搬到台北市区。曾就读世界新闻专科学校，后赴美，于1983年在加州（Fashion Institute of Design & Merchandising, FIDM）洛杉矶校区