南美洲带来中美洲的。DNA测试显示红背松鼠猴实际上是自很久远前就与其他南美松鼠猴分支出来，估计最少是26万年前或甚至多于400万年前。红背松鼠猴的祖先可能是于中新世末或上新世就已经生存在哥伦比亚，并迁徙至中美洲。懒吼猴也是于此时迁徙至中美洲。后来巴拿马地崃的通道因海洋高涨而关闭，又于200万年后重开，形成另一波的迁徙。后来的移民，包括现今卷尾猴、鬃毛吼猴及黑掌蜘蛛猴的祖先胜过早期的移民，限制了现今红背松鼠猴的分佈。在哥斯达黎加，估计每平方公里就有36只红背松鼠猴；在巴拿马，则每平方公里就有130只。