了的中世纪基督教神学上公认的东西，天动说被看作了正式的宇宙观。在14世纪但丁发表的叙事诗神曲天堂篇，说月、太阳、木星等等的各行星同心圆状包围地球的周遭。
天动说的历史.
尤得塞斯的同心球.在公元前4世纪，古希腊的数学家尤得塞斯已想到一个以地球为中心，各个星体以多层同心球的方式环绕地球的宇宙体系了。镶嵌了所有恆星的恆星同心球在最外层，以北天极为中心，用大约一天时间从东边往西边转动（日周运动）。而属于太阳的太阳同心球则以跟恆星同心球相反的方向（从西边往东边），用大