长14年（1609年），派遣3千军势向琉球出兵，并将其佔领而使之成为附庸国（与希望与琉球进行融和政策的义久对立）。而且与明朝进行秘密贸易，一面筑起鹿儿岛城（鹤丸城）并整备城下町，一面确立外城制和门割制等，从而巩固萨摩藩的基础，另一方面率先向幕府送出妻子到江户，成为参勤交代的先驱。庆长18年（1613年），迫使琉球割让奄美群岛，于当地设置代官和奉行所等，令其成为萨摩藩的直辖地。元和3年（1617年），将军德川秀忠送出松平姓，任官萨摩守。在宽永15年（1638年）死去。享年64岁。殉死者有9名。家督