科技长程发展计画」项目下投资开发的火箭，由国家太空中心主导，目前已进行10次探空火箭发射任务。在第一期与第二期太空计画中，为减少成本，由中山科学研究院开发的既有火箭改良，进行高度50至300公里（中气层至热层）的科学研究。所採用有效方法省除引导及控制系统，火箭採自由动弹射方式，以气动力翼翅或裙状外型（Flane）使气体重心位于中心后，以保持火箭稳定飞行。台湾探空火箭计画，自1997年至2003年共发射了3次，第2期长程计画中计画在2004年至2018年发射7次探空火箭。从2019年开始的第三期太空计