该线率先于2001年3月18日开办，为北部路线系列中的首条，并取代第一代69P线（天水围市中心←→佐敦道码头）。而开办时由于天恆巴士总站尚未启用，所以便以天富作临时总站，同年4月1日天恆总站启用才迁往，而该线亦由于63X线在2009年缩短至洪水桥而大受天慈邨居民欢迎。2015年3月21日：增设到站时间预报。2016年5月9日起，本线来回程加停葵涌交汇处站。
收费.全程：$15.1
使用车辆.该线开办初期，使用车辆主要为Neoplan Centroli