要求建造小一点的炮舰，好方便在曲折的长江上游行驶，从而拓展美国在中国内地的军事存在；但军方高层最终还是决定，新炮舰不能太小，要在外观和气势上压倒其他国家。1965年12月18日，美国海军再次组建褐水海军，以便在南越地区内进行行动。1966年，时任美国国防部长罗伯特·麦克纳马拉授权组建内河机动部队。越南战争期间，美军的内河第一突击区舰队（River Assault Flotilla One）下辖4个内河突击分队（River Assault Divisions, RAD），其中RAD91拥有3艘炮舰，RAD