南归。249年逝世。
人物.马忠为人宽容、济弱而有度量，喜欢诙谐大笑，忿怒不形于色。处事决断，威恩并行，所以蛮夷对他又畏又爱。死时，众人都去致丧，流涕悲痛，为他立庙作祭祀。
评价.《三国志》评曰：「黄权弘雅思量，李恢公亮志业，吕凯守节不回，马忠扰而能毅。王平忠勇而严整，张嶷识断明果，咸以所长，显名发迹，遇其时也。」刘备：「虽亡黄权，复得狐笃，此为世不乏贤也。」