说的地点。美军军事法庭于5月20日在台北海军辅助通信营区（Naval Auxiliary Communications Center）内的美军顾问团总部开庭，陪审团由五名上校和三名士官组成，全部为驻台美军的宪兵，军事法庭于5月23日宣布罗伯特·雷诺的故意误杀罪不成立，无罪释放。一时之间，全台舆论哗然。
事发过程.美军军事法庭宣判罗伯特·雷诺无罪后，刘自然的遗孀奥特华于5月24日上午10时身着黑色殇服到美国驻台北大使馆门前抗议，举着一块用中、英文书写的“杀人者无罪吗？我控诉，我抗议”