以逸待劳是兵法三十六计的第四计。原文为：「困敌之势，不以战；损刚益柔。」此计意谓困敌可用积极防御，逐渐消耗敌人的有生力量，使之由强变弱，而我方因势利导又可使自己变被动为主动，不一定要用直接进攻的方法，同样可以制胜。在作战中，「以逸待劳」就表现在自己养精蓄锐，待敌疲劳混乱时，乘机出击取胜。
按语.此即致敌之法也。兵书云：“凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。”兵书论敌，此为论势，则其旨非择地以待敌；面在以简驭繁，以不变应变，以小变应大变，以不动应动