AMX-10P步兵战车是法国陆军装备的步兵战车，1965年开始研制至1968年并在1972年开始生产，到1985年停产时已生产了1,680辆，除了法国外最大的用户的是沙特阿拉伯总共有600辆。
设计.AMX-10P採用典型装甲运兵车/步兵战车的设计，车身是铝合金制箱形而最前为锐角，驾驶室在左侧并有3个潜望镜而在中间那个可换为微光夜视镜，动力室在右侧，有一个280匹马力的水冷式柴油发动机，此发动机除了在AMX-10P在陆上行驶时提供动力外还可以用来带动一个在车尾的喷水推进器，这令A