于海军有不使用必死兵器的传统，因此将提案变为由微型的潜水艇发射鱼雷。同年12月，大佐到任，敲定了开发计划。基础设计由中佐完成。朝熊利英虽对成功与否保有疑问，但仍着手开发，于1932年6月完成了全长12米的模型，并在海军航空技术厂进行了入水实验。实验中发现舰桥周围的水流速度变快后，会沿舰体形成强烈的涡流，影响发动机运转。根据此次的实验结果，对设计进行了变更。1932年提出的潜艇设计方案是全长25米，排水量42吨，在水下以30节的速度续航50分钟，装备2枚53厘米鱼雷。在此基础上，又提出了3个设计方案：