假设空间为欧几里得几何空间。位移是位置的改变。假设从旧位置formula_8改变到新位置formula_9，则位移是formula_10。使用向量分析的术语，假设一个粒子的位置，从旧位置移动到新位置，则位移是端点为旧位置，矢点为新位置的向量，又称为位移向量。
速度.速度是位移对于时间的变化率，正式定义为位移对于时间的导数。以方程式表达其中，formula_12是速度。在经典力学中，速度可以直接地相加或相减。例如，假设一辆车以向东60 km/h的速度超过另一辆以50 km