环游世界（1822年–1825年），并参加了高加索战争（1838年－1839年）。1842年，带领军事代表团到波斯（今伊朗），为俄罗斯和波斯两国建立外交、贸易和航行通信关系。1852年，率领舰队到日本，要求日本开放贸易。1855年，与日本签订《日俄和亲通好条约》。克里米亚战争结束后，派驻英国伦敦担任海军武官。1857年2月，受任为中国全权代表。第二次鸦片战争后，与清政府签订《天津条约》。1859年，受封为伯爵，并晋升为海军上将。1861年，就任教育大臣。1881年，获日本政府授与勋一等旭日章。1