006年1月20日大桥香港段与深圳段合拢，于2007年7月1日通车。深圳湾公路大桥之港深海界以北的段落（即深圳湾大桥深圳段）亦列为的一部份。
建筑简介.深圳湾公路大桥是一条独塔单索面钢箱樑斜拉桥及双向六车道高速公路，起点位于香港元朗区鳌磡石，终点位于深圳南山区东角头的深圳湾口岸港方口岸区。大桥全长5,545米，深圳段桥长约2,040米；香港段桥长约3,505米。设计行车时速100公里，是香港境内车速限制最高的大桥。全桥的桩柱共457支，共12对斜拉索，呈不对称佈置，是全中国唯一