U-6000系统使用90R重力声自导聚能火箭深弹）和RBU-12000系统（出口名称为“蟒蛇”－1/UDAV-1），十联装发射管，重14.7吨，拦截直航鱼雷概率达90％，号称拦截自导鱼雷概率达76％。彼得大帝号核动力导弹巡洋舰和无畏级大型反潜舰、库兹涅佐夫号航空母舰航母均装备了RBU-12000。