令人不愉快气味的透明液体，工业品常为无色至微黄色。与水、乙醇、乙醚混溶。露置于空气中时，迅速发生氧化，少量金属离子可以加速氧化过程。浓度小于70％（重量）的巯基乙酸水溶液，在室温下一般是稳定的。
制备.1、由氯乙酸与硫氢化钠在硫化氢和氮气作用下反应而得。2、由氯乙酸、硫代硫酸钠和氢氧化钠反应合成，经酸解、萃取、蒸馏得到成品。3、氯乙酸与硫脲反应产生异硫脲代乙酸，用氢氧化钡将钡沉淀，然后用硫酸酸解得到巯基乙酸水溶液，经蒸发可得其60～70％水溶液。
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