Formation）中的La Buitrera挖掘地点，年代为森诺曼阶到土仑阶。鹫龙的属名在希腊文意为「鹫」（"Cathartes"）+「蜥蜴」（"sauros"），鹫的西班牙文为"buitre"，是以挖掘地点La Buitrera为名，该处为泥岩与砂岩环境，发现过丰富的鸟类化石。种名则是以阿根廷的一家胶粘剂公司（ANAREOBICOS S.A）为名，该公司在挖掘与处理工作阶段，提供了挖掘与实验方面的支援。鹫龙是种中等体型的植食性恐龙，身体长而轻型，颈部强健，但是背腹的活动范围有限。鹫龙的嵴椎有明显