的作用力，则牛顿第二定律足以描述粒子的运动。例如，一个典型的摩擦力formula_47可以表达为：其中，formula_49是一个正值常数。当每个施加于点粒子的作用力的独立关系都被设定后，它们可以被代入牛顿第二定律中，从而得到一个微分方程，称为运动方程。继续上面的例子，假设摩擦力是唯一作用在点粒子上的力，则运动方程为积分这个运动方程，可以得到其中，formula_52是初始速度。此公式显示出，这粒子的速度是随着时间指数式递减到0。进一步将此公式积分，可以得到位移formula_5随着时间的函