定远人，明朝初期军事将领。其早年跟从朱元璋起兵，攻取太平、集庆、镇江、常州、婺州、江州、鄂渚，官生指挥佥事。后进攻中原等地，升任都督佥事。后主持修建齐王府，竣工后于周德兴进攻五溪，平定叛乱。后征战云南，从傅友德平定乌撒、曲靖、普定、龙海、孟定等叛乱。洪武二十三年封永定侯。