自然法（）相区别。中世纪时代，即约公元五世纪至十四世纪欧洲政局混乱，许多欧洲小国都必须接受神圣罗马帝国的皇帝和教宗的律令，所以国际法法典难以产生。到了十六世纪，欧洲人把世界其他地方变成殖民地，并引入法律观念，把很多欧洲以外的国家的惯例破坏，如中国是以皇帝为统治者，被征服或进贡的人便要加入中国的体系而成为附庸国。格老秀斯是西方研究国际法的鼻祖，但他的着作是建基于前人所发展的自然法理论。他继续维持万民法和市民法的区别。而他所称的万民法是指其拘束效力来自所有国家或许多国家的意志的法律，因而他指的是万国法，