1852年11月15日发现。1852年11月23日由当时法国巴黎天文台台长弗朗索瓦·阿拉戈以当时罗马高卢时代塞纳河一个沼泽区卢泰西亚（拉丁文 Lutetia，现时塞纳河巴黎圣母院位置）命名。中国首次出现这颗小行星的中文译名是由伟烈亚力和李善兰翻译约翰·赫歇尔的《谈天》（Outlines of Astronomy），原文1859年由上海墨海书馆刊行，当时的译名将Lutetia错误理解为lute 这种乐器，更加误解Lutetia字尾tia是掌管这种乐器的女神名字，因此误译为「琴女星」。1986年出版的《英汉