舍公爵康拉德一世的要求下，发起针对异教徒古普鲁士人的普鲁士十字军。在教皇和神圣罗马皇帝的支持下，条顿骑士团到1280年代已征服普鲁士人，并令他们皈依天主教，随后便将其注意力转移到异教国立陶宛大公国。随后的约100年间，骑士团不断侵袭立陶宛领土，尤其是萨莫吉希亚，因为其将骑士团在普鲁士的本部和在利沃尼亚的分支割裂开来。边界地区变得荒无人烟，但骑士团的收获甚微。立陶宛内战期间，立陶宛人在杜比萨战役中首次放弃萨莫吉希亚。立陶宛人此举是将萨莫吉希亚作为政治筹码，以让骑士团支持国内权力斗争中的一方。1385年，立