模标本（编号ZDM 0019）发现于上沙庙组，地质年代相当于牛津阶。化石是一个部分身体骨骼、下颌，缺少头颅骨、后肢、尾巴末端，可能是个亚成年个体。除了身体骨头以外，还发现骨板、尖刺、鳞甲。左肩膀保存了皮肤痕迹。自从1996年以来，正模标本的骨骼模型已在自贡市展出中。在2005年，彭光照在四川自贡市富全镇发现第二个标本，是一个骨盆。根据彭光照的重新研究，巨刺龙是种中型剑龙类。在2010年，葛瑞格利·保罗（Gregory S. Paul）估计巨刺龙的身长约4.2公尺，体重估计约700公斤。巨刺龙的明显特征是