1,000颗小型牙齿，重（或接近于现代大象），站立时背部高，体长从头到尾可伸展约。密苏里阔步龙生存于晚白垩世坎帕阶的密苏里州南部。它并非是一种食肉动物，与其它鸭嘴龙类相比，其牙齿更接近锯齿状，为当时密苏里植被非常粗糙或坚硬的标志。古生物学家查尔斯·惠特尼·吉尔摩（Charles Whitney Gilmore）与地质学家丹·斯图尔特（Dan R. Stewart）在1945年的报告中描述了从密苏里取回的尾椎，写道:“尾椎为骨双凹形（amphicoelus）；尾椎椎体长于其宽度；端部具有凹入的中央区域，该