衡地动仪比直至19世纪前期西方的水银地震仪更先进，但亦有个别学者质疑《后汉书》中有关地动仪的记载，指出从现代地震学的观点看，若单独一个仪器，仅在一个地点进行测量，难以测定震源。116年，张衡绘制和呈献地图「地形图」，流传到唐代；李约瑟推测张衡曾运用计里画方的网格绘图，但此说受其他学者质疑。
其他发明.浑天仪和候风地动仪以外，张衡发明了指南车、「自飞木雕」和机械日历，并改良了漏刻的构造。指南车是双轮马车，内置齿轮装置，即使行驶时多次转向，车上人像亦永远指向正南；张衡所造指南车在汉