2月23日至12月26日，香港童军总会于新界西贡湾仔半岛举行香港童军运动九十週年纪念大露营。同年，香港童军总会成立内地联络办公室。2002年2月，香港童军总会成立策划署。同年4月1日，将军澳区成立。同年4月26日至4月28日，第45届贝登堡会士会盟在香港举行，世界童军基金会名誉会长卡尔十六世·古斯塔夫(瑞典国王)亲临出席。同年6月1日，大埔区分拆为大埔南区及大埔北区、北区分拆为双鱼区及壁峰区。同年7月15日至7月19日，香港童军代表团出席世界童军大会。同年，香港童军总会参与香港政府教育统筹局的制服团体计