就已经趋于成熟的制度。当时的统治者把土地封予或转封予宗室、外戚或有功业之官员与将领，其土地即称为食邑。在欧洲开始的时间则不太明确，不过可以推定是罗马帝国灭亡以后大肆扩张。
东亚.
中国.在中国历史的早期，商周及春秋时代封建制度下大夫的食邑，受封者对于所受封的土地，除了经济上的权益之外，尚有统治该土地及人民的权力。采邑并不称国，而只称邑，仍直接隶属于王畿地区或者所在的诸侯国，因此独立性弱于诸侯国。传说中夏朝时少康在流亡到有虞氏后，有虞氏国君“思”把纶地作为采邑赐