上的点被投影到同一个图像上的点。在这种情况下，向量空间为R，相机的入射瞳孔位于原点，而射影空间与图像上的点对应。
介绍.如前文提到的，射影空间是一个把"平行直线相交于无穷远处"的描述进行形式化定义的几何对象。我们以下给出建构实射影平面P(R)的细节。如下三种定义等价：最后一个公式即为齐次坐标。在齐次坐标下，任意点 ()等价于点。因此，射影平面可以分为两个不相交的集合：包含满足的形如的点，以及形如的点。 后者可以再被类似地划分为两个不相交子集，即等价于的点集和形如的点集。