二年（前278年），秦国破楚国首都郢，楚顷王东迁至陈国。顷公十九年（前261年），楚伐鲁取徐州。顷公二十四年（前256年），鲁国为楚考烈王所灭，迁顷公于下邑，封鲁君于莒。后七年（前249年）鲁顷公死于柯（今山东东阿），鲁国绝祀。秦朝末年，楚后怀王曾封项羽为鲁公。项羽死后，楚地人民都投降汉高祖刘邦，只有鲁国不归顺，刘邦本来要以重兵屠杀鲁国，后认为鲁国长老严守礼义，为主死节，所以把项羽的首级拿出来给鲁国的长老看，并答应礼葬项羽。之后，刘邦以「鲁公」的公爵礼仪，在谷城埋葬项羽，并亲自为其哭丧，鲁国长老才投降。