人跨界作品「超级机器人大战系列」的第2作。虽然称作「第2次」，但与前作《超级机器人大战》并没有故事上的关连。因此此作亦是「DC战争系列」的第1作。相比前作，本作作出了大幅度的改良，可说是系列系统的原点。共有26话，没有路线分岐。发售平台由前作的Game Boy转至FC游戏机，因此图像质素大幅提升。特别是三一万能侠的合体影像透过运用FC游戏机的机能界限令动作得以重现，使当时尚未入社的现制作人寺田贵信十分惊叹。前作是原创的世界加上拟人化的机体登场，没有驾驶员，本作终于加入原作的驾驶员并重现原作中的人际关