中。掌工科，充浙江副主考，督理漕河有功，晋太仆寺卿。万历十八年（1590年）九月，加右副都御史，巡抚浙江。万历二十一年（1593年）三月，调南京。
遗迹.鼎湖峰下有「鼎湖胜迹」题字，为万历十九年（1591）常居敬任巡抚时与藩司曾士彦、臬司廖恒吉游览时题写。青田石门洞亦存有心吾诗碑一方。
家庭.曾祖父常庆，曾任知县；祖父常继，曾任寿官；父亲常自省。母王氏。