和慕容纳、慕容德兄弟所有的儿子。慕容纳的段夫人因怀孕没有被杀，而是监禁等待孕后处决。时任狱吏的唿延平，秘密将段夫人和慕容纳、慕容德兄弟的母亲公孙夫人放走，段夫人在羌地生下慕容超。后凉麟嘉六年（394年）公孙夫人病逝，唿延平将段夫人和慕容超带到后凉都城姑臧（今甘肃武威）。神鼎三年（403年），后凉亡于后秦，唿延平、段夫人和慕容超作为姑臧平民，被迁往后秦都城长安。之后，唿延平去世，临终前，唿延平将女儿嫁给了慕容超。南燕建平六年（405年）四月，已经是南燕皇帝的慕容德得知慕容超羁留在长安，便写密信鼓励他逃