年登进士第，早年担任寿丘柘城主簿、罗山县令，“学贯经史，才通世务”。曾随高遵裕西征，曾在一天之间召集陕西八十县馈挽之夫三十万，因运粮有功转奉议郎，后迁承议郎。苏轼在出任杭州通判前，毕仲游曾去信，他劝诫苏轼“言非谏臣，职非御史，而非人所为非，是人所未是”。元丰八年迁朝奉郎，除军器监丞，改卫尉寺丞。官终西京留司御史台。享年七十五岁。着有《西台集》五十卷，早佚，清初四库馆臣自《永乐大典》辑出二十卷。