它被第一空降旅中用作主要的反装甲武器。01式专门被自卫队所使用，而且由于受到日本国宪法的限制而不会远销海外。
历史.由于日本陆上自卫队需要将于前线服役的住友84毫米（卡尔·古斯塔夫M2）无后座力炮替换掉，计划的结论是以红外线成像导引（IIR）型反坦克导弹取代它，并且由防卫厅技术研究与发展研究所作委託。1993年，川崎重工因其方案获选用于研制上述的反坦克导弹系统而成为主要承包商。这时该系统在陆上自卫队进行的试验过程当中被称为XATM-5。先在同年，该系统被研制出来；以后在1996