冲率领八千鲜卑骑兵投奔慕容泓。385年正月，已经是西燕皇帝的慕容冲派尚书令高盖夜袭长安，进入了南城，窦冲和前禁将军李辩等打败了高盖，斩首八百多人。苻坚死后，苻丕即位，十一月，左将军窦冲占据着兹川，拥有兵众数万，苻丕任命窦冲为梁州牧，同时授予他开府仪同三司。386年六月，邓羌的儿子、冠军将军邓景拥有五千兵众据守彭池，与窦冲首尾唿应，用以攻击后秦。苻丕任命邓景为京兆尹。387年三月，前秦皇帝苻登任命窦冲为南秦州牧，杨定为益州牧，杨璧为司空、梁州牧，封乞伏国仁为大将军、大单于、苑川王。389年