所指导员。1943年任凤阳县总队特务连指导员，次年任凤阳怀二区教导员，中共凤阳县委组织部副部长。第二次国共内战时期，周衣冰任华中第四军分区坚持部队副司令员、中共中心县委书记。1948年起，历任江淮军区第四军分区总队长、第四军分区司令部副参谋长，参加淮海战役。1949年任皖北公路管理总局局长。
中华人民共和国成立后.1950年，周衣冰任华东军区警备十四旅参谋长。1951年任第二十四军七十一师参谋长。1952年，他到中国人民解放军军事学院高级速成系学习。1955年，调任中国人民志愿