，许多国家对性行为都有着某种的法律限制，比如近亲性交、与未成年人、动物、性工作者、非自愿者发生的性行为，以至同性性行为、婚前性行为、婚外性行为。宗教信仰在与性行为有关的抉择中亦扮演了一定的角色，比如与处女相关的抉择，以及相关的法律和公共政策。不同宗教及教派对性的看法差异很大，虽然当中亦有相同之处，比如对通奸的反对及禁止。非人动物的生殖性性行为一般会称为「交配」（copulation），当中精子可以不经阴道的方式来进入雌性的生殖管道，比如泄殖腔交配（cloacal copulation）。对于大多数哺乳动