称内环线，是上海最早建设的城市快速路，全长47.7公里，浦西浦东段分别于1994年和2009年建成通车。内环高架路为高架及地面辅道形式，高架路为双向四车道，设计时速80公里，浦西段主要沿中山环路修建，浦东段主要沿罗山路-龙阳路走向，浦东段和浦西段通过南浦、杨浦两座大桥连接。
限行.自2020年11月2日起，每日7时至20时，内环高架路除内圈中山北二路入口至锦绣路出口、外圈锦绣路入口至黄兴路出口以外的路段禁止悬挂外省市号牌小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶人驾驶的小客车通行（