6年5月卸任后获聘为总统府国策顾问。后提前退职，并退出中国国民党。他也曾担任联合国经济计划暨发展研究所研究员。
经验与观点.13岁随家人逃到台湾的鲁肇忠表示「共产党的制度是让人不寒而慄的，只要有共产党专政存在，我不相信他们能走到自由民主之路，这是不可能的。」「签和平协定是多余的，又刺激国内族群问题，造成不和谐，而且没有实际效果。几十年来，我们没有签和平协定，不也是过来了。」「维持现状这是现在的主流民意，我们还要「蓄势待发」。」「两岸可以做朋友交流，但你是你、我是我，一边一国，台湾不