由和各时期的定名时间尚未有准确的考证和认同。 一般认为源于浙江等地的民间戏曲。当前主流观点一般认同以下说法：早期在嵊县（现嵊州）地区农村形成时因其以随处都可以演唱，故被称为「落地唱书」。后随落地唱书发展，收到当地民众欢迎和喜爱，逐渐形成了规模，于清朝光绪三十二年（1906年）春开始演变为在农村草台（草台是指为农闲时在婚丧嫁娶或节庆庙会等特殊日期上进行戏剧杂耍等表演的业余班子而搭建的临时戏台）演出的戏曲形式，其被称为小歌班、的笃班、绍兴文戏、草台班戏等。发展到1939年，越剧已在上海有了很多戏迷和