力学（mechanics of human sexuality）或性的力学（mechanics of sex），更正式的名称为人类性行为的生物力学（biomechanics of human sexuality），是研究人类性行为有关的力学。研究主题包括阴道组织强度的生物力学研究以及男性勃起的生物力学。一些特别环境下性行为的力学，例如外太空零重力下的性行为也是研究主题之一。研究人员曾经研究过在插入式性行为中的男性及女性生殖器官，在1992年时曾使用医学超声检查，1999年则是用核磁共振成像，描绘性行为时