罗门教提倡「梵我合一」理论，由于印度教的普及，加上另一位有名的瑜伽祖师同时也是印度教祖师商羯罗的影响，这三本书也被后来大多数的瑜伽士奉为经典。瑜伽术本是一种身心修持术，表面上看似与宗教无关，也可以说古印度任何宗教都採用。它的最高目的是实现人的一切可能，从精神（小我）与自然（梵，大我，最高意识）的合一（即「梵我合一」），一直到成佛成仙，或者其他教派所说的最高目的，瑜伽术都是被认可的途径之一。印度古语有云：世上有两种超越太阳轨道（获得永恆）的方式，一是在瑜伽中离弃世间；二是在战场上委弃身体。这其实与