据《汉书》记载，「齐三服官作工各数千人，一岁费数巨万」，当时绣业之昌盛和重要由此可见一斑。鲁绣这一说法到了明代才开始正式出现。北京故宫博物院就存有明代鲁绣「文昌出行图」、「芙蓉双鸭图」、「荷花鸳鸯图」。至清代康雍干三代年间，鲁绣进入到了一个高速发展时期。民初时，山东潍县刺绣作坊就有30多家，绣工之多遍及潍城四乡，因此，潍县素有「九千绣花女」之誉。 
工艺特色.鲁绣所用的绣线大多是较粗的加捻双股丝线，俗称「衣线」。工法集「抽」、「勒」、「锁」、「雕」等于一身，外观色彩淡雅、构图优美、