于1713年在西班牙马略卡岛出生。1731年成为方济各会士。1749年来到墨西哥。从1769年至1782年期间，塞拉在加利福尼亚先后建立了9个，“开化”部落民族，让他们皈依天主教。现在美国加利福尼亚州一些城市的名称是源自塞拉所建立的传教站，包括三藩市和洛杉矶。塞拉于2015年被梵蒂冈宣布为圣徒。历史文献显示，塞拉用奴役和酷刑方式迫使美国原住民放弃他们的原有宗教和文化。