人卢苏伟带郑宗龙去当义工，透过服务社会弱势族群让郑宗龙看见人生百态，这一段经历亦成为郑宗龙创作养分，让郑宗龙重回学校习舞时更加坚定。2002年郑宗龙加入云门舞集参加过行草、薪传与水月等演出，由于当兵时曾受过伤，嵴椎伤势使他放弃舞者生涯，在台湾舞蹈家罗曼菲的鼓励下开始编舞， 2006年起为云门２编创了变、墙、裂、乐、庄严的笑话、一个蓝色的地方、杜连魁、来、十三声、捕梦、毛月亮等舞作，2014年应林怀民之邀，出任云门２艺术总监。2017年，郑宗龙应澳洲雪梨舞蹈团之邀编创大明，成为雪梨舞蹈团创团以来，首位