1966年获得东京大学工学院航空宇宙工程科学士学位，1977年以论文《低推力による多数回ランデヴーの最适化に関する研究》获得东京大学工学博士。1978年起任职于东京大学宇宙航空研究所、1981年进入宇宙科学研究所任职。2003年宇宙科学研究所併入宇宙航空研究开发机构（JAXA），上杉邦宪在辖下的宇宙科学研究本部担任教授，2006年届龄退休。现为JAXA名誉教授