（absolute）编码器及增量型（incremental）编码器两种。增量型编码器也称作相对型编码器（relative encoder），利用检测脉冲的方式来计算转速及位置，可输出有关旋转轴运动的资讯，一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的资讯。绝对型编码器会输出旋转轴的位置，可视为一种角度传感器。
绝对型编码器.绝对型编码器将转轴的不同位置加以编号，再依目前转轴位置输出对应的编号，依构造主要可分为两种：光学式及机械式。绝对型编码器的特点是随时可以知