家）的分家，秩父重纲之子四朗，在江户樱田筑居馆（现在皇居的本丸、二之丸范围），并以地方为「名字」，改名为江户重继。以地为名因此得名「江户城」。长禄元年（1457年），扇谷上杉氏的家臣太田道灌开始修筑江户城。以后，随着扇谷上杉氏的衰落，于16世纪初成为了后北条氏的一座支城。城南的品川凑自古为武藏国府的外港港区，浅草的江户凑亦为室町时代武藏国知名的港区（海上称港，陆上设施称凑）。与神奈川凑（横滨）为东京湾三大繁荣港市，太田道灌时期即形成城下町，有一定的发展。天正十八年（1590年），关白丰臣秀吉借故讨伐后北