协防的地步，马超对羌人等游牧民族素有威名，在镇慑威吓羌族这方面有极大贡献。221年（45岁），刘备称帝，马超迁任骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。222年（46岁）刘备率军伐吴。同年八月马超病逝，终年四十六岁，他生前最担心的就是他唯一在世的亲人堂弟马岱。《三国志卷三十六.马超传》记载：（马超）临没上疏曰：“臣门宗二百馀口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深托陛下，余无复言。”逝世后追谥为威侯，故后世亦称其为马威侯。
墓园.中国现有两个马超墓，一个在四川成都