是褐骏马。虚构人物，本为盗贼，经石玉收服后成为五虎之一。但是好酒，多次差点因酒误事。能驾着｢席云帕｣飞至半空前往四周查看地形，也曾在第一次西征、宋军被围困时受狄青之密信前往北辽求救，却又因酒差点失败，若非八宝公主及时发现，否则会成为败北之原因。武器是双长刀，坐骑是黑军驹。刘庆的法宝，长一丈、宽六尺，只有刘庆能驾驭，其他都不能。
北辽.姓名不详，在狄青等人误走至北辽时将之拘禁，但因敬重狄青，且狄青一表人才，曾想将其网罗。后因狄青娶了八宝公主为续弦，成为狄青的岳丈。姓名不详，公主