查·阿克莱特发明了水力纺纱机。这种机器用水力推动，机器上安装着许多滚轴，旋转很快，纺出的纱质地坚韧。 由于水力纺纱机体积大，又必须设置在可以利用水力的地方，因此，它就不能像旧式纺车或珍妮机那样安装在家庭内，而必须建立厂房，集中工人进行生产。这样，就为工厂制度的确立奠定了基础。1771年，理查·阿克莱特建立了第一个棉纺厂，成为最早使用机器生产的工厂主。水力纺纱机纺出的纱线虽然结实，但是很粗糙。因此，还需要继续进行技术革新，以提高棉纱的质量。 1779年，工人塞缪尔·克朗普顿发明了骡机。骡机综合珍妮纺纱