401年的维尔纽斯和拉多姆联合中得到解决：维陶塔斯成为终身的立陶宛大公，名义上接受雅盖沃的最高统治。协议使两国能够紧密的合作，如果要在接下来与条顿骑士团的冲突中取得胜利，这种合作乃是必须。赫罗德沃联合（1413年）进一步详述这种关系，并且准许赐予信奉罗马天主教（而非东正教）的立陶宛贵族特权。
与条顿骑士团的冲突.1409年，骑士团所控制的萨莫吉希亚地区爆发萨莫吉希亚起义，这次起义引发了1409年至1411年间的波兰-立陶宛-条顿战争，这场战争中最着名的战役是格伦瓦德之战（又称坦能堡