见秀吉后，正式臣服于丰臣家。6月，在石田三成的指挥下，进攻忍城，在向忍城发动水攻之际，负责构筑堤防（忍城之战）。
丰臣政权时期.在小田原征伐后，与伊达政宗不断争夺的南奥羽（滑津、赤馆、南乡）的被秀吉承认，奥州仕置后，被赐予本领常陆国（除了的所领）以及下野国的一部份，被赐予合计21万贯余（35万石余）知行的朱印状。同年8月1日，从秀吉处收到的常陆及下野的一部份领地，合计21万6千7百5十8贯文（25万5千8百石），其中，自身领有11万石，父亲义重领有1万石，的佐竹义久领有1万石，