高度约从20公分到二公尺不等。大豆的豆荚、茎和叶上面有棕色或灰色的细毛。其每片叶子有三到四片，约6至15公分长，2至7公分宽。大豆的叶子在果实成熟前就掉落。大豆的花不太起眼，是自花能孕的花，长在叶子的轴向，有白色、粉红色及紫色。大豆的果实是有毛的荚果，一般会有三至五个荚果长在一起，长约3至8公分，其中多半会有2至4个种子，直径约5至11公厘。大豆拥有不同的形状大小、及若干外壳或种皮颜色，包括黑、棕、蓝、黄、或杂色。成熟大豆的外壳非常坚硬并且防水、可以保护子叶和胚轴（或胚）免于被破坏。如果种皮破坏