胜因为晋国的要求，卫国首先出兵讨伐郑国，兵至鸣鴈。同年5月，晋厉公出兵讨伐郑国，楚共王出兵营救，两军相遇于鄢陵（今河南省鄢陵西北）。晋国大胜，楚共王伤目，楚军大败逃遁，是为鄢陵之战。7月，鲁成公会合宋国、齐国、卫国、邾国及尹武公讨伐郑国。子叔声伯派叔孙豹请求晋军前去迎接鲁军，又在郑国在郑国郊外为晋军准备饭食，4日没有进食而等着他们，直到晋国的使者食饭后才食。诸侯联军迁至制田，荀罃佐下军，但是没有打入郑国，以诸侯之联军入侵陈国，大军杀至鸣鹿，遂入侵蔡国未返，诸侯联军迁至颍上，宋、齐及卫三国军队于归途中