条南北向要道皆贯通奥罗拉，当中包括巴佛士街、央街、湾景大道、利斯利街和404号公路，而威灵顿街则是镇内的主要东西向道路。奥罗拉公车局从1973年到1999年为奥罗拉提供有限度的巴士服务。该机构的服务于1999年併入纽马克公车局，而后者再于2001年与旺市、万锦和列治文山各市镇的公车局合併成约克区公车局。奥罗拉镇内的巴士服务现时由约克区公车局提供，而该机构旗下的Viva快速公车蓝线现时亦沿央街服务奥罗拉。此外，GO通勤铁路旗下的巴里线亦设奥罗拉站，于工作日提供四班南行往多伦多的晨早列车和四班从多伦多北