两种亚洲独角犀和苏门犀各自代表三种自2590万年前分裂的不同的世系，而哪一支先分歧目前仍不确定。由于形态的接近，苏门犀与着名的灭绝种类披毛犀("Coelodonta antiquitatis")被认为是近亲。近期的基因研究也支持这一说。披毛犀是着名的冰期动物，最早出现在中国。在晚更新世它们已广布于欧亚大陆，东起朝鲜西至西班牙，并于1万年前灭绝。双角犀属的化石有很多，但苏门犀是唯一的近代物种。
特征.一头典型的成年苏门犀肩高大约125厘米，体长在240-315厘米，平均体重大约7