胡克出生于萨福克郡的哈尔沃斯镇，他的父亲威廉·杰克逊·胡克也是着名的植物学家，从7岁时他就经常到格拉斯哥大学听他父亲作为植物学教授的讲课，他很早就对植物的地理分布和库克船长的探险感兴趣，他从格拉斯哥中学毕业后就到格拉斯哥大学学习医学，1839年，获得医学博士学位，因此可以作为海军军医参加罗斯船长到南极的探险，并成为厄瑞玻斯号战舰上的助理外科医生。他是128名船员中最年轻的，探险从1839年9月30日船只起航，经过马德拉、特内里费岛、圣地牙哥岛、巴西东海岸、圣赫勒拿岛和好望角，沿途他采集了许多动物和植物以及藻