，于东吴大学毕业，获得文学学士学位。东吴大学毕业后，杨永清先后曾任教于清心中学和东吴大学附属中学。后杨永清考入清华大学。1914年，杨永清获得清华大学选派资格，赴美国留学，入读美国威斯康星大学，并曾任职于华盛顿大学。1918年，杨永清获得美国威斯康星大学法学学士学位。1919年，杨永清获得美国威斯康星大学文学硕士学位。杨永清在美国留学期间，曾担任《中国学生月刊》的主编。1917年，杨永清出任美国中国学生会会长。1919年－1922年，杨永清就职于英国的中国驻英公使馆，担任随员秘书。杨永清同时兼任有国际联