道原为台北县乡道，在1961年始有编制存在，今日系统于1983年大致定型，共计131条。配合2013年6月18日公路法修订通过，于2015年9月7日经交通部正式公告现在的区道路线。
路网分佈.全市除深坑区外均有区道分佈。北侧由大屯山产生的辐射状水系内各溪谷内几乎均有区道连结，金山区则较特殊，大部分的区道均分佈在金宝山墓园周遭。东、南侧山区及观音山区则有多条傍溪而行或越岭的区道连结各村落，台北盆地西南侧区道除芦洲、三重及中永和地区仍採早期路线编列为公路外，均以运输功能较健全之道路取代