其后他开始向人民行动党籍阿裕尼—后港集选区前议员杨木光学习，并在同年加入人民行动党。2011年新加坡大选中，由于参选淡滨尼集选区的人民行动党候选人陈秉禾退选，原本在丹戎巴葛集选区竞逐连任的人民行动党国会议员马炎庆改在淡滨尼集选区参选，时任教育部部长黄永宏于是邀请谢世儒参选。谢世儒参选时，人民行动党并没有对其作出正式介绍，而且当时离提名结束只剩下22小时。提名结束后，由于丹戎巴葛集选区只有人民行动党的名单角逐，人民行动党名单自动当选，谢世儒亦因此成为新一届新加坡国会议员。由于谢世儒参选前外界对其认识不深，