同年，刘崛到日本法政学院留学，后来入早稻田大学。1905年，刘崛加入同盟会，担任中国同盟会广西分会会长兼主盟人，创办《粤广》月刊（又名《粤西》杂志）。1908年，刘崛被孙中山任为同盟会专使，在此后一年内到中国广西、马来西亚、新加坡、泰国、缅甸、越南、印度尼西亚、朝鲜等处活动。清朝宣统三年（1911年），刘崛参加了黄花岗起义，起义失败后到梧州浔郡中学潜藏。武昌起义爆发后，刘崛通过发动桂东数县迫使清朝梧州官府宣布独立，此后刘崛担任南京临时参议院议员。后刘崛参加中华革命党，并任中华革命党军广西司令长官，参加了