伯爵菲利普（Philip of Artois, Count of Eu）先后陪同他完成了此段旅程。在耶路撒冷，勒曼格尔与其同伴一道创作了《百曲书》（"Livre des Cent Ballades"），该书圣化了骑士精神的核心，即无玷骑士。历史学家约翰·赫伊津哈认为，书中所描绘的故事与勒曼格尔的历史形象大相径庭。1390年，勒兰盖姆停战协定的签署暂时终止了英法战争。勒曼格尔和其他两位法国骑士在圣英格佛特（Saint-Inglevert）与英国骑士举行骑马对决，并成功击落了3名对手。次年，勒曼格尔第三度踏