役后，阳明肺病加疾，上疏乞归。后自知等不及，不等朝廷许可即归。嘉靖七年十一月二十九日（1529年1月9日），王守仁病逝于江西南安府舟中，享年五十六岁。在临终之际，身边学生问他有何遗言，他说：“此心光明，亦复何言！”卒后，朝廷予谥文成，赠光禄大夫、柱国、新建伯，隆庆时追封侯爵，称新建侯。万历十二年从祀于孔庙。
哲学思想与个性.王守仁留有三本传世之作《传习录》、《阳明全书》（即《王文成公全书》）三十八卷（门人所辑）、 《大学问》。《大学问》被认为是王阳明最重要的哲学着作。S