4日九合一选举中，获得四百七十多万赞成票，可惜未受民进党及蔡英文总统支持，公投案未能通过。2019年11月12日，时代力量公布2020年第10届不分区立法委员提名名单，陈永兴被排入不分区第8名；陈永兴未前往中选会登记。2020年8月11日出版70自传《我的人生交响曲：陈永兴七十自述》。，并且和洪博学《一个人的行脚》举行共同新书发表会，于8月16日在高雄文学馆举办。陈永兴家庭有一妻一女。2021年陈永兴发表台湾医学史新书《台湾医界人物百人传》，由财团法人民报文化艺术基金会举办，【2/25台北场