生双孔类爬行动物，出现时期为侏儸纪中期，灭亡时期为中新世早期；三叠纪晚期已出现离龙类的可能化石，离龙目的化石已在北美、欧洲、亚洲等地发现。由于生态位和淡水鳄鱼完全重合，不同的是：鳄鱼的鼻孔在嘴巴末端，而离龙目的鼻孔在靠近眼睛处。离龙目最常见的化石来自晚白垩纪到早始新世之间，也是在这时地球偏冷，离龙目在数量和体型上暂时压制适合热带的淡水鳄鱼，之后离龙目就逐渐灭绝。离龙目的多项生理特征导致目前的古生物学定位不明，目前还没有定论牠到底属于哪一种动物。根据亲缘分支分类法研究，牠们位在基础双孔动物到基础主龙形下纲