早期鱼龙类属于鱼龙超目，但不属于鱼龙目，牠们在三叠纪早期的最后一期，或三叠纪中期的最早一期，演化为真正的鱼龙目。这些鱼龙很快就分化为许多种，其中包括像海蛇、10米长的杯椎鱼龙，以及体型稍小、更典型的物种，例如混鱼龙。三叠纪晚期的鱼龙类包括：比较原始的萨斯特鱼龙类、以及更像海豚的真鱼龙类（例如加利福尼亚鱼龙与"Teretocnemus"）与小骻鱼龙（Parvipelvia，意为「小型骨盆」，包含"Hudsonelpidia"、"Macgowania"）。专家们现在对于这些鱼龙是否代表进化的各种阶段，意见还不一