场绕组以辅助并联绕组，可以有较高的启动转矩，但速度控制效果较差。Differential复激直流马达的速度控制效果很好，一般是在定速下运作。
和交流电动机的比较.直流电动机（DC Motor）的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小即可控制转速，但此类电动机不宜在高温、易燃等环境下操作，许多直动电动机中需要以碳刷作为电流变换器（Commutator）的部件（直流有刷电动机），所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之直流电动机称为直流无刷电动机，相对于有刷，无刷电动机因为少