拉归类为第一级注意：提醒遵守当地的一般预防措施（2019年12月16日发布）。另有鑑于严重特殊传染性肺炎疫情，已将各国家与地区归类为第三级警告：避免至当地所有非必要旅游（2020年3月21日发布）。
经济.2004年3月，中华民国经济部政务次长陈瑞隆率领「2004年拉丁美洲贸易访问团」访问墨西哥、委内瑞拉、哥伦比亚、阿根廷、秘鲁。2019年，委内瑞拉是中华民国第127大贸易伙伴、第105大进口伙伴、第129大出口伙伴。出口至委内瑞拉的金额为962万5,984美元，年增37.48