专门掌管火器的特殊部队。
建立.明成祖平交阯后，得神机枪砲法，特置神机营肄习。该营装备有火枪、火铳等，后期又添置火绳枪。明正统十四年（1449年）土木之变后，三大营丧失几尽，后改革军制，建立营团，未入选的军士归本营，称“老家”，嘉靖时罢营团，恢复三大营旧制。
编制.神机营担负着“内卫京师，外备征战”的重任，主管操练火器及随驾护卫马队官兵，是朝廷直接指挥的战略机动部队。神机营与明初创编的卫所驻军的编制不同，其最高编制级别为营，营编提督内臣2人、武官2人、掌号