行了探索，并最早介绍西方地理和天主教。早期朝鲜实学理论成型于柳馨远（1622-1673年）。在其所着的《》中，柳馨远提出了政治、经济等方面的改革和实施方案。他打破历来的本末观，将田制看做万事之本，提出“均人以田，计田出兵，有田者必有役，有役者必有田”的均田制。他还对科举制度的弊端提出批评，提出任官授职应该依据能力，不分贵贱，并主张废除奴婢制度，代之以雇工制度。
发展期（18世纪）.18世纪前半期，朝鲜实学思想到李瀷（1681-1762年）时得到了更深层次的发展，并形成星湖学派。星湖