路基础的多层生成模型。。 
通用框架.大多数该领域的研究文献都与知觉相关 ，其中尤其是视觉，更加容易概念化。然而，预测编码框架也可以应用于不同的神经系统。 以感觉系统为例，对感觉输入的末梢原因建模看似困难，但大脑透过某版本的贝叶斯推理解决了此问题。解决方案是通过来自大脑皮层层次中相对较高层次的反向连接，对较低层次的感觉输入进行预测建模来实现。受外部世界的统计规律性（和某些在演化上准备好的预测）的限制，大脑会在不同时序和空间的尺度上，对自上而下的生成模型进行编码，从而预测和有效地抑制