民革命军北伐开始后，许任国民革命军第四军叶挺独立团第二营营长，参加了汀泗桥、贺胜桥等战役，身负重伤。同年冬，任团参谋长。1927年春，许继慎调任第25师第72团团长。5月，率部平定夏斗寅叛乱，再次负伤。
第一次国共内战时期.中国国民党分共之后，许继慎转入秘密活动，至上海的中共中央军委机关工作。1930年3月，被派往鄂豫皖苏区，负责领导当地武装部队，任红一军军长。在许继慎等指挥下，红一军毙伤俘国军7000多人，发展到5000多人，相继取得英山、四姑墩、光山、金家寨、香火岭等战斗的胜利