始有医师试着以烛光和反射镜观察膀胱的内部，爱迪生发明电灯泡以后也很快就应用到内视镜上。第一支算得上内视镜的作品，是菲利浦·波兹尼（Philip Bozzini）于1806年制成的""（德文，意思是光线传导装置），用于探索人体的各个孔道和管腔，但当时维也纳的医学会并不允许这样的探索研究；直到1853年，内视镜才真正应用在人体。电灯问世使得内视镜的光源大幅跃进，但起初灯泡较大，置于体外，不久之后小型灯泡实现了体内照明的理想，例如1908年David就使用新的体内光源成功进行子宫镜检查。Jacobeus于