姜自驹（1846～？），字轶群，号志存。广东省阳江直隶厅（今属阳江市）人，清朝政治人物、进士出身。光绪元年（1875年）举人，光绪六年（1880年）庚辰科二甲第73名进士。同年五月，改翰林院庶吉士。光绪九年（1883年）四月，散馆，着以部属用。任刑部四川司主事，升员外郎。不久乞终养回乡，历任阳江濂溪、南恩、七贤等书院主讲。光绪三十二年（1906年），阳江创办小学堂，姜自驹主理校政。平日诗画自娱，好黄老之术。