化石首先于美国堪萨斯州的斯莫基希尔河附近被发现，其化石包括部份的头颅骨碎片。原先于1872年，奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）将牠命名为敏捷鸭嘴龙（"Hadrosaurus agilis"）。直至1890年发现了牠与鸭嘴龙的主要差异后，才建立了破碎龙属（"Claosaurus"）。在1892年，马什命名第二个种，"C. annectens"，后来被先后归类于鸭龙与埃德蒙顿龙。在1903年，G. R. Wieland命名第三个种"C. affinis"。化石发现于南