断退路，皮洛士只得撤退回坎帕尼亚过冬。此时，皮洛士决定利用外交途径解决罗马与大希腊城邦间的问题，派遣亲信齐纳斯前往罗马议和，然而在罗马退休的执政官阿庇乌斯·克劳狄·卡埃库斯强烈阻止下告终。前279年春天，罗马组建一支新的军团并由新任执政官普布利乌斯·德西乌斯·穆斯和普布利乌斯·苏尔皮基乌斯·萨维里奥率领。皮洛士得知这个消息后，认知到罗马军力就像希腊神话的九头蛇一样，每当砍掉一个头后会再生一个新的头，在这情况下皮洛士只得率军与罗马决战，双方在普利亚的阿斯库路姆展开会战。
战前准备与