并从土星云层顶端上方20,000公里的地区通过。先锋11号也拍摄到土星与一些卫星的低解析照片，这些照片不足以分辨出表面的特征。先锋11号也研究了土星环，发现F环，也得知环带中间的黑暗隙缝并非没有任何物质存在的，当它朝向太阳时会发出光芒。先锋11号也测出土卫六的表面温度为250K。
航海家计画.航海家1号于1980年11月进入土星系统，并首次传回土星、环带与卫星的高解析照片。人类也首次见到这些卫星多变化的表面特征。因为早期的探测发现土卫六拥有浓厚的大气层，所以喷气推进实验室选择由航海