009年中科院在台北航太展展示新型反甲火箭开发雏形，该火箭弹外型似美制M72A4火箭弹，採用成型装药，弹体约1.6公斤，射程超过300公尺，具有贯穿300公厘轧压均质装甲以上之穿甲能力，也可对普通掩体造成伤害；基本威力等同M72A4火箭弹。设计上和M72、AT4一样採抛弃式射击，没有被敌军捡拾使用的问题，增加单兵在战场上的zh-hans:生存率; zh-hant:求生率，而装填式的RPG-7和SMAW虽然可以选择多种弹头，但重量和体积较抛弃式大，也会在部队中佔掉发射和装填的人员编制，不像抛弃式可