伪鳄类（Pseudosuchia）是主龙形下纲中的两个主要演化支之一。牠们的头骨通常是厚重的，尤其是与鸟颈类主龙相比；伪鳄类主龙的口鼻部通常是长而狭窄的，颈部短而强壮，四肢的结构介于典型爬行动物的往两侧延伸到恐龙或哺乳类的直立四肢之间（虽然恐龙与哺乳类的姿态不同）。身体通常由两排或更多排的甲板保护者。伪鳄类主龙的体形大多数相当大，可达3公尺甚至更长。在2011年之前，伪鳄类经常被非正式称为“镶嵌踝类主龙”，2011年的一项研究提出镶嵌踝是由伪鳄类保留的原始特征。所以镶嵌踝类现在指的是更广泛的演化支，包括