勇士查理与洛林公爵勒内二世之间爆发的勃艮第战争中的最后一场战役。这场战争最后为勒内二世取得胜利，而勇士查理的遗体在战役结束后三天才被发现。
背景.1476年10月，勇士查理为夺回在先前战役中曾征服，但后遭洛林公爵勒内二世收复的洛林公国首都南钖，而包围此城。勇士查理知道救援南钖的军队很快就会赶到，因此在临近严冬的情况下仍全力攻城。但因天候好转令救援的军队提前赶到，使得他只来的及包围城市，而未能及时攻下南钖。12月下旬，洛林公爵勒内二世从洛林公国及莱因低地地区集结了一万到一万两千人