刘清，字一之，江西九江府德化县人，军籍，明朝政治人物。进士出身。
生平.早年出身国子生，后进江西乡试第四十七名。成化十四年（1478年），参加戊戌科会试，得贡士。殿试登进士第三甲第二百零三名。
家族.曾祖父刘寿一。祖父刘英。父亲刘贵。