岁时说服父亲前往东京，成为父亲的朋友直心影流男谷派剑术大师榊原键吉的内传弟子。此外又学习棒术、枪术、薙刀术、锁镰术、弓术等武术。大约在20世纪10年代左右，兄长武田惣胜病死，惣角返回家乡并继承了武田氏当主之位。此后在西南战争爆发期间离开家乡，投身于西乡隆盛的军中。西乡战败后，武田惣角游历九州岛各地，修行武术。1888年（明治21年）在福岛县会津坂下町结婚，生下一子一女。武田惣角由于精通剑术和柔术而负有盛名，被人称为「会津的小天狗」。而此前担任会津藩家老的西乡赖母，因为在戊辰战争中支持江户幕府而家破人