摩尔－彭若斯广义逆 "A"+（Moore–Penrose pseudoinverse）是最着名的广义逆阵，也是该词的通俗意思。1903年，埃里克伊姆（Erik Ivar Fredholm）提出积分算子的伪逆的概念。摩尔－彭若斯广义逆先后被以利亚金·黑斯廷斯·摩尔（Eliakim Hastings Moore）（1920年）、阿恩·布耶哈马（Arne Bjerhammar）（1951年） 、罗杰·彭罗斯（1955年）发现或描述。它常被用于求得或简化非一致线性方程组的最小范数最小二乘解（最小二乘法）。