。然而，安提柯王朝的指挥官并不用面对骑兵为主体的敌人，且希腊城市距离较短且多山的环境下，骑兵不需要如此多，而使他们反而偏向用较重装步兵作战。塞拉西亚战役的安提柯三世军中，仅有300名马其顿骑兵，但在腓力五世时期骑兵已经明显增加，前197年腓力五世的库诺斯克法莱战场上有2,000名马其顿和色萨利骑兵。在计算安提柯军中马其顿骑兵的准确数量时，须考量到色萨利骑兵存在，色萨利持续提供骑兵给予安提柯诸王，就如同当年腓力二世和亚历山大大帝之时一样。然而，色萨利骑兵在前196年以后就逐渐少被安提柯王朝使用，因为罗马人于库