价值很快就被发掘了。1648年，切斯特主教着书《数学魔法》（"Mathematical Magic"）指出潜艇在军事战略上的优势：而潜艇另一历史，可追溯于古代中国，据史书拾遗记所描述，秦朝已有潜艇出现，命名为沦波船。史上第一艘用于军事的潜艇出现于美国独立战争。美国耶鲁大学的建成海龟号，内部仅容纳一人操作方向舵和螺旋桨。1776年，海龟号企图攻击英国皇家海军老鹰号（HMS Eagle），但失败了。史上第一艘成功炸沉敌舰的潜艇在美国南北战争。建成汉利号潜艇，乘员八人，手摇柄驱动。其前端外伸一个炸药包，碰触敌