回军时，朴葳在李成桂的军中，支持李成桂政变，被录为回军功臣。1388年8月，再次出任庆尚道都巡问使，在尚州击破倭寇。同年9月，在高灵县（今高灵郡）攻击倭寇，斩首35级。1389年，朴葳奉命率100只战船攻打日本的对马岛，破坏倭船300只，史称「第一次对马岛征伐」。这次攻击之后倭寇入侵次数大减，导致了14世纪倭寇行动的渐微。朝鲜王朝时期，朴葳担任防备倭寇的任务，官至参门下府事。1398年，在第一次王子之乱中，朴葳被杀害。张保皋级潜水舰（209型潜水舰）的第四艘战舰以「朴葳」的名字命名。