941年开始参加反对德国占领军的游击活动，并在二战结束后参与组建南斯拉夫联邦下的马其顿社会主义共和国。1970年代，格利戈罗夫曾代表马其顿参加南斯拉夫主席团。南斯拉夫解体后，格利戈罗夫于1991年当选马其顿总统，1994年获得连任。1995年，他在斯科普里遭到汽车炸弹袭击，司机当场身亡，他本人也受到重伤，失去了一只眼睛。2012年1月1日凌晨，格利戈罗夫在睡梦中逝世，享年95岁（满94岁）。逝世后被安葬在史高比耶布特尔区。