大学和麻省理工学院就读研究所时和大卫·朱维特一起研究并发现了首个柯伊伯带天体。她和大卫使用夏威夷大学设在毛纳基山天文台的，在经历了五年的观测后，于1992年发现了继冥王星与查龙之后（当时冥王星仍被视为行星）的第一个柯伊伯带天体。该天体即为(15760) 1992 QB，并且被非正式称为 "Smiley"。
职业生涯.在获得博士学位后，刘丽杏进入哈佛大学担任教授。她也曾经在荷兰莱顿大学任教。返回美国后她进入麻省理工学院林肯实验室的仪器工程人员。2004年12月刘丽杏和大卫公布，