礼部尚书、镇军大将军、岐州刺史，赠太子太保、芮国定公。父豆卢仁业，唐右武卫将军。豆卢钦望以门荫入仕，补太子左千牛。出为遂州司兵参军，入为宫中尚食直长。秩满，随牒授左监门卫将军，转卫尉寺丞。稍迁詹事丞，加朝散大夫，拜尚书库部郎中，转主爵郎中。656年，李弘被立为皇太子，豆卢钦望除太子右卫率府中郎将，转左卫勋府中郎将，累拜太子左清道副率。以父忧去职。起为左清道率。又丁母忧，寻复为右卫亲率中郎将，累迁冀州刺史。服阙，袭封芮国公，转怀州刺史。征为尚书兵部侍郎。时武则天临朝称制，以豆卢钦望检校同州刺史。俄迁太仆卿