称（如：热机）；将电能、流体动能、压缩空气的内能转化为机械能的装置称为电动机或马达，也称发动机。。常见的引擎有把热能转成动能的热引擎（热机），与把电能转成动能的电动机，本条目着重于前者。引擎可以用来驱动交通工具前进，或是作为其他装置如发电机、电锯的动力来源。
历史与分类.根据《现代汉语词典》等重要工具书，发动机是指把热能、电能等变为机械能的机器，用来带动其他机械工作。如电动机、蒸汽机、涡轮机、内燃机、风车。也叫动力机。电动机属于发动机。本词条发动机主要指热力发动机。关