廷南部，约2亿1500万年前。鼠龙得名于幼体和青少年体骨骼的微小体型，这些曾被认为是本属唯一已知的标本，然而现在已经得知鼠龙的成年标本了，这个属名成为某种程度上的误会；成体身长可达6公尺，体重超过1吨。鼠龙具有一些解剖特征，代表着演化关系上可能接近真正蜥脚下目的过渡阶段。
发现.鼠龙的幼体和青少年体化石最早由何塞·波拿巴（Jose Bonaparte）所带领的挖掘团队于1970年代在（Laguna Colorada Formation）发现。虽然这些标本年龄小，但由肢骨、骨盆可以辨