重返FC首尔.2015年3月15日，朴主永回归成名地FC首尔，再续前缘，签约3年，借此解决球队火力疲弱的毛病。2016年11月6日，赛前同分、分列首、次名的全北现代汽车与FC首尔进行终极一战，59分钟，后备入替的朴主永接应尹日录的传送，在对手后卫力逼下仍能快一步起脚破网。FC首尔以1:0取胜，赛后累积70分封王。