可统一。两个君主分割治理天下，不也是可以的吗？」胶西王也就同意了。接着，吴王刘濞又联合楚王刘戊、胶东王刘雄渠、菑川王刘贤、济南王刘辟光、赵王刘遂等，发动叛变，史称「吴楚七国之乱」。吴王起兵后，置粮仓于淮南的东阳，向西渡过淮水，与楚兵会合，派遣间谍和游击队深入殽山和黾池地区活动。吴楚联军渡过淮水，向西进攻，是叛乱的主力。胶西等四国叛军攻打齐王刘将闾据守的临淄， 赵国则约匈奴联兵犯汉。由于早有预谋，所以七国军队在叛乱之初进展顺利。
诛杀晁错.七国发兵之后，汉景帝和晁错一起商量平叛事宜