封长沙王子吴阳为沅陵顷侯。新莽时改沅陵县为沅陆县。东汉时，县属荆州武陵郡。三国时先属蜀，后属吴。齐置武陵都尉府于沅陵。陈天嘉元年(公元560年)，县改属沅州通宁郡。太建七年(575年)，改通宁郡为沅陵郡，治沅陵．隋开皇九年(589年)，改置辰州，治沅陵。大业二年(606年)，复改辰州为沅陵郡，隶荆州。唐武德二年(619年)，沅陵郡改为辰州，县属辰州。唐贞观元年(627年)，分天下为10道，县属辰州，隶江南道。开元二十一年(733年)分天下为15道，县属辰州，隶黔中道。宋隶荆湖北路。元改辰州为辰州路，治沅陵，