英皇制诰，港督有权任命人来担任某些公职，其中包括太平绅士。1843年，首任港督砵甸乍特选了44位社会人士成为治安委员，组成「英属香港治安委员会」。及后，「治安委员」扩大权利及易名为「太平绅士」。早期香港的太平绅士全属英国洋人，及至1878年12月14日伍廷芳获港督轩尼诗委任为首名华裔太平绅士。自此，不少华裔陆续被委任为太平绅士。立法局于1997年5月通过《太平绅士条例》（香港法例510章），从而确定了太平绅士在香港回归后的法律地位。现时香港太平绅士分为官守太平绅士、非官守太平绅士、新界太平绅士三种，