马帝国和东罗马帝国奠下基础。罗马帝国帝位承继问题从来未曾解决；其没有明确的帝位承继方法，结果经常导致兵变、暗杀和内战。早期的皇帝倾向採用过继法，即其收养一位儿子并让其继承帝位。其后的军人皇帝并不喜爱过继法而倾向家族继承法，即由皇帝的儿子继承帝位。罗马元老院则认为其应该拥有推选新帝的权力。所以最少有着三种，甚至更多的帝位继承方法。为了解决帝位继承问题，并定出帝国东西两部的新皇帝，戴克里先创立了四帝共治制，即是帝国东西两部分别由两位主皇帝统治，再各以一位副皇帝辅政。在罗马皇帝众多的头衔里，奥古斯都最为重