守亲康的女儿。岛津义久、岛津义弘及岛津岁久是他的异母兄长。幼名又七郎。受领官位为中务大辅，为永吉岛津家的始创人。
生涯.
略历.家久在年幼的时候就被祖父——岛津忠良评价为『深得军法战术的精妙』。他的初阵是在永禄4年（1561年）、与肝付氏交战的廻坂合战。家久在是次战事中以15岁之龄就击败敌将工藤隐岐守。在其后的耳川之战、沖田畷之战及户次川之战等岛津家的主要合战中，家久充分发挥他在战术方面的天分。
上洛.天正3年（1575年），家久代表