名称由来.这条街道在官式文献上最早见于1925年由澳门市政厅出版的《澳门街名壹览表》中，葡文名称中的「」所指的是葡萄牙军人美士基打，而中文名称的「美」则是取其粤语音译的首个音节。而「副将（）」则是葡萄牙的一种陆军军衔，即现在所说的上校。另外，亚美打利庇卢大马路（新马路）由南湾大马路至议事亭前地的一段，以前也曾称为美副将大马路。
历史沿革.从1889年的澳门地图中，可见现在的美副将大马路的位置在当时是分成几段路的，中间贯穿望厦村，所有路段合起来的长度大概相