回地球，但由于怀疑探测器的燃料洩漏，延后3年后于2010年6月13日日本时间22时51分返回地球，本体于大气层烧毁，而内含样本的回收舱与本体分离后在澳大利亚内陆着陆。隼鸟号在宇宙中旅行了七年，穿越了约六十亿公里的路程。这是人类第一次对地球有威胁性的小行星，进行物质蒐集的研究，也是第一个把小行星物质带回地球的任务。是吉尼斯世界纪录认定的「世界上首架从小行星上带回物质的探测器」及「着陆目标最小（丝川小行星全长仅约 500 米）的探测器」
历史.这项太空研究计画斥资两亿美元。20