为淮南国内史。永昌初年，王敦之乱，他参与平定。晋成帝初，褚翜为左卫将军。328年，褚翜为侍中，平讨苏峻之乱，保卫皇帝，以功封长平县伯，迁丹阳尹。褚翜代庾亮为中护军，镇石头城。历任领军、五兵尚书，加奉车都尉，监新宫事。后褚翜任尚书右仆射，转左仆射，加散骑常侍。褚翜代何充为护军将军，常侍如故。咸康七年（341年）卒，时年六十七，赠卫将军，谥穆。