的水手服战士有着比较相当认真的浪漫前景，而且也因为大胆的阿遥认为在公共场合讨论恋爱的事情是不礼貌的行为。然而在动画中，他们之间关系在身体接触方面仅限于牵手及调情，有时甚至是带点幽默的含意，但一般都保持谨慎的。除了跟海王美智留的恋爱关系以外，天王遥跟冥王雪奈也是亲密的朋友，因为他们三人需要紧密的合作。随着「死亡毁灭者」的毁灭，以及土萌萤作为婴儿的模样重生后，三人发誓共同养育并照顾她，而土萌萤称唿阿遥为「遥爸爸」。在养育阿萤的同时，阿遥一边做着赛车的工作。故事后来的剧情指她们一家四口住在一家高级公寓中，幸福