与《周易参同契》的炼丹之道相结合，在唐宋时期流变为内丹道，成为中唐以后道教养生方术的主流。
影响.《黄庭经》不仅被道教尊为重要经典，而且也很受知识分子的欢迎。晋王羲之曾书写《黄庭经》全文，是书法界的珍宝。欧阳修删正过黄庭经，苏轼、米芾、黄庭坚曾书写《黄庭经》，苏轼又仿其文体作赞词。陆游对《黄庭经》也很喜爱，曾作诗曰：「白发始悟颐生妙，尽在《黄庭》两卷中」。