式（多数是架构特定排班副程式）採用组合语言编写。FreeRTOS提供许多方法以实现多线程（threads）、多作业（task）、互斥锁（mutex）、号志（semaphore）和软体计时器（software timer），有个为低耗电应用程式提供的无嘀嗒（tick-less）模式，执行绪的优先权管理也有支援，此外，FreeRTOS提供了四种记忆体配置的模式：FreeRTOS中没有一些像Linux、Microsoft Windows等典型作业系统具有的先进特征，例如、先进记忆体管理机制、使用者管理和网路