置与地层可能已经遗失。在1893年，英国自然学家理查德·莱德克（Richard Lydekker）对这节背椎（编号BMNH R2095）作了简略的描述。莱德克认为这个化石可能属于短体鲸龙（"C. brevis"）。这个化石很多年来都没受到注意，存放在伦敦自然历史博物馆的架子上，达113年之久。在2007年，蜥脚类嵴椎专家Mike Taylor，意外发现这个嵴椎，并与德恩·奈许展开正式的研究。异波塞东龙的首次公佈，是在2007年11月15日于英国古生物学会上。目前只有唯一种，前倾异波塞东龙（"Xeno