于开发出内部凿空填装炸药的榴弹，火炮从攻城武器转换为野战使用，要在野战有效率的活动，火炮就不能太重，因此出现了一种炮身较短，以中近距离作战为主要设计目标的榴弹炮。加农炮在大炮分类的形象中被定义为「较长炮管的火砲」，但依旧是作为直射武器使用。在19世纪膛线、后膛装填、制退复进机研发普及后，火炮从传统直射与小角度曲射进化到可以到45度仰角射击。当时将用于大仰角曲射的火炮称为榴弹炮、主要用于45度仰角以下射击的称为加农炮。在19世纪时加农炮的技术特征包含了：低仰角（45度以下）射击、射程远。主要用于反击敌军的