，来源于拉丁文的Erythræa。这个名字与红海有关，因为那时被称为“the Erythræan Sea”，来自于希腊语“红”的意思。意大利在19世纪于阿斯马拉附近建立了厄尔特里亚殖民地。第二次世界大战后，厄立特里亚被并入埃塞俄比亚。1991年厄立特里亚人民解放阵线（Eritrean People's Liberation Front）击败埃塞俄比亚政府军，于1993年5月24日宣布独立。
史前.1999年，由厄立特里亚，加拿大，美国，荷兰和法国的科学家组成的厄立特里亚研究项目组发