660年，庆父杀死鲁闵公，公子申逃到邾国，之后庆父逃到莒国。公子申回国即位，为鲁僖公。哀姜又逃到邾国。次年，鲁国在偃地击败邾国。前639年，邾国人灭亡了须句，须句君逃亡到鲁国，因为须句是成风的娘家。成风劝鲁僖公须句，前638年春季，鲁国讨伐邾国，占领须句国，护送须句的国君回国。八月初八，鲁僖公率军与邾军在升陉作战，鲁军大败。邾军获得鲁僖公的头盔，挂在鱼门上。前627年，鲁僖公乘晋文公去世之机，进攻邾国，占取訾娄，以报复升陉战役。邾国没有设防，秋季，襄仲再一次攻打邾国。前620年春季，鲁文公发兵攻打邾国