和新的开创。明末清初的两位科学家王征和黄履庄所分别发明的“自行车”、“双轮小车”，是自行车发明源自中国的有力证据。「自行车」一词最早出现在明末王征所着的《新制诸器图说》一书当中。军事方面，茅元仪着《武备志》，出版名着《火龙经》，赵士祯着《神器谱》，孙元化着《西法神机》，焦勖着《火攻挚要》，王钲编成中国第一部系统的机械工程专着《新制诸器图说》，戚继光着《纪效新书》、《练兵实纪》。1372年造碗口铳，1377年造手铳（小口径管形），14世纪末发明“神火飞鸦”，1453年造铜火铳（滑膛式），1524年在北京铸