到春秋时期，前547年，吴王寿梦将第四子季札封于延陵邑。此后曾有过毗陵、晋陵、长春、尝州、武进等名称。隋文帝开皇九年（589年）于常熟县置常州，这是“常州”这一名称的由来，即“常熟州”而来，治所因常熟被划归苏州而搬迁到当时的晋陵县（现常州市区）。宋、元、明、清分别为常州、常州路、常州府的治所，所辖范围基本包括现在的武进、江阴、无锡、宜兴。清朝时又将武进县一分为二：武进县和阳湖县。这时常州府共辖8县：武进、阳湖、无锡、金匮、宜兴、荆溪、江阴、靖江。1912年废常州府和阳湖县，仅存武进县。1949年析武进县