2013年6月11日19时00分被发现，在第一时间取回所载黑匣子。2013年6月11日21时30分，神舟十号逃逸塔在内蒙古自治区阿拉善盟额济纳旗巴丹吉林沙漠被发现。2020年12月20日，神舟十号载人飞船返回舱从北京运抵韶山，长期借用湖南，在韶山毛泽东同志纪念馆进行展览。