后庄公蒯聩的外甥。卫灵公时，蒯聩欲杀卫灵公的夫人南子，事败而逃亡到晋国。卫灵公死后，南子立蒯聩之子「辄」即位，是为衞出公。蒯聩回国后希望夺回君主之位，于是便挟持孔悝以壮大自己的势力发动政变，孔子弟子子路当时是孔悝的家臣，为了拯救孔悝而被杀害，遗体还被醢刑。卫出公出逃，蒯聩继位，是为衞后庄公。庄公为感谢孔悝的帮助，铭鼎以志。孔悝的封地为卫国重要城邑戚城，又称孔悝城，遗址位于濮阳，现为全国重点文物保护单位。