永平卫，明代的一个卫所，设于洪武三年正月。明永平府即今河北卢龙县。该卫洪武三年底起始隶燕山都卫，后改隶北平都司，永乐元年改直隶北京留守行后军都督府。 弘治《永平府志》所言卫「洪武四年建」，与《大明一统志》、《读史方舆纪要》记载相同，皆指卫署建筑时问。