择观测器formula_24 的极点，使其比系统formula_25极点快十倍以上。
连续系统.连续系统中的观测器和离散系统中的类似。会选择观测器增益formula_8使连续系统误差可以渐近收敛到0（当formula_24为赫维兹矩阵时会成立）针对连续时间线性系统其中formula_30，观测器类似以上离散系统的例子：观测器误差formula_33会满足下式若formula_35有可观测性，可以适当选择观测器增益formula_8，以调整矩阵formula_24的特