有59位太上天皇。正安三年正月二十八（1301年3月9日）到嘉元二年七月十六（1304年8月17日）其间，共有后深草上皇、龟山上皇、后宇多上皇、伏见上皇、后伏见上皇5位太上天皇并立，是历史上最多的一次。1868年明治天皇后行一世一元制，以及现行的《皇室典范》不允许天皇于生前禅位，因而不再有「太上天皇」的称号。但随着天皇明仁于2019年退位，日本200年来再度出现太上天皇。经宫内厅研议，称他为「上皇」，英文为「His Majesty the Emperor Emeritus」；皇后美智子成为「上皇后」