斯 - 查尔默斯公司（Allis-Chalmers）获得生产297辆M50的订单。阿里斯 - 查尔默斯公司于1952年完成的第一辆M50原型车是以M56蝎式自走炮的传动装置为基础建造而成的。它的车体上安装了一个全钢制炮塔，炮塔的左右两侧各装有三门无后座力炮，并以支架固定。早期型号的M50，炮塔仅能旋转约15度。第二辆原型车则使用了新的悬吊系统，新的履带，以及一个可以旋转40度的新炮塔。然而，由于车内狭窄不足的空间，M50仅能携带18发炮弹。六门无后座力炮的其中三门装有.50口径的同轴观测机枪，能够发射与