背景.其祖父为西班牙国王阿方索十三世。其父为胡安亲王，原为西班牙王室继承人，因弗朗西斯科·佛朗哥将军1947年恢复王室后，担忧其父过于偏向自由主义，因而自任摄政，继任进行军事独裁统治，因此无法继位。其母为两西西里王国的玛利亚公主。她是西班牙国王卡洛斯三世的第六代子孙，也就是胡安亲王的远房堂姐。胡安·卡洛斯一世为家中的嫡长子。
早年生活.胡安·卡洛斯1938年生于意大利罗马Viale dei Parioli街122号的一个公寓出生的，当时西班牙王室因躲避1931年成立的西班