内河码头使用者亦可经皇珠路及龙富路直达。另外皇珠路由屯门公路出口处起至友爱邨一段设有密封式隔音屏障。而且该隔音屏障为独立结构，有别于一般与道路结构相连的设计。皇珠路前称P3路，根据未命名道路编号定义，属于主要干路。皇珠路的名称取自新界乡议局主席刘皇发的「皇」字和其太太吴妹珠的「珠」字合併而成。2018年8月，因街坊投诉聚赌，运输署斥20万在友爱邨近翠宁花园皇珠路的入口，建有两座石造的半球体建筑。居民批评该半球体如「山坟」。事件广泛报道后，署方随即拆走其中一个，另一个被黑布盖住。