参与了北欧之旅。同年秋天，它又取代了尼俄伯号参加秋季舰队演习。1905年，汉堡号再次成为霍亨索伦号的护航舰。随后，它与德国海军的首艘涡轮巡洋舰吕贝克号进行了多次对比航行试验。1908年2月，汉堡号随侦察部队展开了进入大西洋的巡航。5月，在皇室对威尼斯和克基拉岛进行访问期间，它再次为霍亨索伦号提供护航。次年，舰只作了同样的巡航，期间于4月21日，它从克基拉岛被调遣至梅尔辛，因当地正发生的骚乱威胁到了德国人的利益。翌日，几艘英国和法国军舰也加入了它的行列，其中包括战列舰。1909年5月28日，汉堡号回到了基尔，