女或王女，例如日本的皇女及封为内亲王的亲王之女，或者欧洲君主之女儿、姊妹、姑母（若母亲为女王或女皇则包括姨母），以及其他直系王室成员之女；有时则依其与君主的亲疏之别，分以「公主」或「郡主」称之，例如称日本的「女王」为「郡主」。公主也作为欧洲女性爵位Princess的翻译，专用作非因婚姻而得到Princess爵位者，通常为君主的直系亲属。有时，一些非君主直系亲属而被封为“Princess”的女性，也被称为公主，例如巴伐利亚的茜茜公主。在古代东亚通常是皇女的位号。春秋王姬以诸侯主婚，秦汉后皇女以三公主婚故曰