，德克萨斯大学奥斯汀分校的学生在德州胡德郡的一个牧场，发现一个尸骨层，并挖掘到1987年。在1993年，由南卫理公会大学、福斯沃斯科学和历史博物馆、塔尔顿州立大学组成的团队再度展开挖掘工作。这些新发现的蜥脚类化石似乎是同一种恐龙。当地也发现了硅化木。根据砂岩沉积层研判，当地在下白垩纪曾有河流经过，化石即是从砂岩中挖掘出的。帕拉克西龙的正模标本（编号FWMSH 93B-10-18）是个相连的左上颌骨与鼻骨，以及牙齿。其他的标本还有：七节颈椎、十三节背椎、三十节尾椎，以及除了手部与脚掌以外的一些四肢与肩带骨