朝鲜半岛历史指朝鲜半岛上大韩民国与朝鲜民主主义人民共和国两国的历史。根据考古所得，早在远古时期朝鲜半岛之上就已有人类居住。其旧石器时代始于公元前50万年，公元前5千年进入新石器时代，公元前10世纪开始进入青铜器时代。公元前4世纪进入铁器时代。古朝鲜是朝鲜半岛最初的奴隶制国家。公元前194年卫满推翻古朝鲜准王建立卫满朝鲜。前109年，中国汉武帝东征朝鲜半岛，设立汉四郡。公元4世纪以后，高句丽在鸭绿江流域兴起，兼并北部的各部落国家及汉四郡。在南部，百济消灭马韩54国。辰韩也由12国合并为新罗。朝鲜半岛形成高