化九年（1473年），隆庆公主下嫁游泰，游泰被明宪宗任命为驸马都尉。成化十五年（1479年），隆庆公主薨。驸马都尉游泰带刀入直。成化、弘治、正德、嘉靖四朝皆领宿卫。弘治十八年（1505年）二月，驸马都尉游泰请求朝廷赐其父兵马副指挥游杰谕祭，明孝宗特许。游泰有四子一女，其中游泰与隆庆公主所生的女儿游芝（英国公张崙的夫人），其馀四子，分别为游铭，游钦，游铉，游锜，四子都是公主去世后的庶出。同年六月，明武宗授驸马都尉游泰庶子游铉为锦衣卫百户，之前游泰之子游钦恩授世袭百户。游钦死后，游泰请以游铉