武德七年（624年）三月起，突厥不断入侵唐边境。八月二十三日柴绍率军在杜阳谷 击败了突厥军。武德八年十月十七日，突厥军侵扰鄯州，柴绍奉命前去救援。武德九年六月初七，玄武门之变后，李渊立李世民为皇太子。柴绍拜右卫大将军。七月初三柴绍在秦州击败突厥，斩杀突厥特勤一人，擒大将三人，斩首千余级。
贞观年间.八月初九，李世民即皇帝位，是为唐太宗。十月，唐太宗大封功臣，柴绍食实封一千二百户。贞观二年，唐太宗命柴绍与薛万均率军攻梁师都。突厥大发兵救援梁师都，柴绍军在离朔方数十里处与其遭遇。柴