西学术世家。父亲钱学榘早年毕业于国立交通大学，庚子赔款奖学金负笈美国，曾在位于杭州笕桥的「中央政府航空学校」（今中华民国空军军官学校）实习，其上司是毛邦初。钱学榘获麻省理工学院机械工程硕士学位，回国后曾服务于国民政府军事委员会航空委员会（今国防部空军司令部），任副主任工程师，时主任工程师李耀滋。李耀滋之妹李懿颖日后成为钱学榘妻子，也就是钱永健之母。1949年钱学榘移居美国，3年后其子钱永健在美国纽约出生，曾服务于美国波音公司，任波音高级工程师，退休后居加州，专长绘画，曾办过独立画展。李耀