9世纪末，可以看到这样的转变，从「非正式」的帝国主义控制到以武力和经济优势的直接控制。企图调停这些竞争的，如柏林会议（1884年-1885年），与会的有英国、法国、德国，未能确实的建立竞争的主张。不间断的纷争迫使得同盟形式的建立——英法协约、三国协约、三国同盟——而且导致了第一次世界大战。
背景.葡萄牙人从十五世纪的航海时代开始，就建立了第一个定居点、贸易站、永久性防御工事和沿非洲大陆沿岸的港口。但欧洲人对广大的非洲因为不了解而没有重视。欧洲对非洲内陆的探索在十八世纪末开始全面