700余种。其中最大的婆婆纳属就包括450余种。中国约有19属。本科植物主要分布在全球的温带地区，既有草本也有灌木，还有几种是水生植物。叶既有单叶也有复叶，有对生的也有螺旋式排列的；花也多样，有花瓣4的也有5-8的，一般花冠分为上下两部分唇状；果实为蒴果。1981年的克朗奎斯特分类法将其单独分为一个单科的车前目，1998年根据基因亲缘关系分类的APG 分类法将充实后的车前科列在唇形目中。