.1932年1月1日，在时任舰长、海军中校韦尔纳·格拉斯曼的带领下，埃姆登号从训练监察局转配至海军少将麾下的侦察部队。在此期间，舰只参加了侦察部队的训练演习，包括8月至9月举行的年度舰队演习。它还参加了一次驶入大西洋的舰队训练巡航，期间曾连同轻巡洋舰莱比锡号一起造访了丰沙尔和拉斯帕尔马斯。埃姆登号于1933年4月1日除役，以进行大规模的改装，其中包括用燃油锅炉替换原有的四台燃煤锅炉。两座烟囱缩短了约，而的则安装在后烟囱上。1934年9月29日复役后，未来的纳粹德国海军总司令、时任海军中校的卡尔·邓尼茨接过