「卫」字与满文中的「西方」（wargi）一词读音相近，且卫藏又处在中国西南方向，因此「卫藏」一词先在满文中译为「Wargi Dzang」，即「西边的藏」，再从满文译成汉文的「西藏」一词。
历史.
中古时代.唐时为吐蕃，西藏更早之前就和中原有联系，但在唐开始与官方交流而并无从属关系；一度是与阿拉伯帝国和大唐并称的亚洲三大帝国，后解体，13世纪被蒙古人所征服；之后在1271年蒙古大汗忽必烈后定国号为大元，乌思藏（今西藏中部、西部及其迤西地区）、朵甘等地正式成为大元