伏于支棱关，大破明军；并与陈榴等人乘胜追击，斩首一万余级。后黎朝建立之后，黎察被封为大司徒，列为开国功臣之一，与阮廌、郑可、陈元扞、范文巧、丁列、黎银等人获得穿红绯的特权。1429年，黎利封长子开郡公黎思齐为国王，次子梁郡公黎元龙（即后来的黎太宗）为皇太子，令黎察、黎银、黎仁澍（刘仁澍）、黎理（阮理）和黎国兴（裴国兴）五人辅佐黎元龙。1433年黎利驾崩，临终前，将黎思齐降为郡王，指定黎元龙为皇太子。黎太宗继位后，黎察专断朝政。黎察是将领出身，学识浅薄，且多行不法、骄横跋扈、排斥异己。1437