前建成，《明史·舆服志》记载：「十八年建北京，凡宫殿门阙悉如南京，壮丽过之……干清宫是曰正寝，后为交泰殿，又后曰坤宁宫。」嘉靖以前曰“中圆殿”，为仿南京“省躬殿”的设置（省躬殿是建文年间始造，为协调干坤卦象避免否卦产生而建造），作为退朝燕息之殿，初时与华盖殿同为方檐圆顶建筑，清朝顺治十二年（1655年）、康熙八年（1669年）都有重修。清朝嘉庆二年（1797年）干清宫失火，延烧交泰殿，同年重建。清朝，交泰殿是皇后千秋节（皇后生日）受庆贺礼之所。千秋节当天，庆典活动会在交泰殿举行，皇贵妃、贵妃、妃、嫔、公