食邑三百户。他再次跟从王僧辩夺取京邑，招降谢答仁，在湘州讨平陆纳于湘州。承圣二年（553年），朝廷因为他的战功进封为侯爵，增食邑到五百户。仍然担任散骑常侍，领官信义太守，将军如旧。陈霸先杀害王僧辩，周铁虎率领部下投降，陈霸先恢复他原本职务。徐嗣徽引导北齐军队过江，周铁虎在板桥浦战胜北齐水军，取得他们的甲仗和船只，又攻打历阳，袭击北齐步营，获得胜利。徐嗣徽失败后，他在绍泰二年（556年）迁官散骑常侍、严威将军、太子左卫率，很快在周文育军中担当前锋，于南江抵挡萧勃，周文育又命他另外带领士兵，在苦竹滩袭击周勃