爆发，他终于在普鲁士军中扶摇直上。1702年，利奥波德作为普鲁士在法兰德斯与莱茵河战线军团的主帅，参与了围攻凯泽斯韦尔特及芬洛。翌年，晋升为中将。1703年，他参与围攻波恩及伊赫施塔特战役，但是于此战役，奥地利军及普鲁士的盟军却于1703年9月20日被法国元帅克洛德·路易·赫克托尔·德·维拉尔所打败。1704年，他麾下的普鲁士军队先后跟随名将巴登藩侯路德维希·威廉及欧根亲王作战并在布伦海姆战役中取得决定性胜利。1705年，利奥波德被派去追随欧根亲王至意大利，并于卡萨诺战役中与旺多姆公爵路易·约瑟夫·德·波旁