Bacillus）系外形呈桿状的细菌。桿菌的种类在细菌家族中最爲多，菌体细胞的长短、粗细等都随菌种的不同而有所变化。桿菌的形态包括短桿状、棒状、纺锤状、月形、梭状、分枝状、竹节状等。排列方式则包括链形、栅形、「八」字形及有鞘衣的丝形等。寄生在人肠道内的大肠桿菌即爲一种桿菌。
螺旋菌.螺旋菌（学名：Spirillum)是桿状的细菌的统称，一般呈分散排佈。螺旋超过一週的螺旋菌被成爲螺旋菌，而不满一週的则被称爲弧菌。另外，有鞭毛、体大而柔软、螺旋超过6週的细菌被称爲螺旋体（Spiroch