，端看实际需要而定，并不是很严格的规范。汉武帝时置大司马，作为大将军的加号，后亦加于骠骑将军，东汉单独设置，皆开府。隋唐以后为兵部尚书的别称。
军官名.东周战国时期，各军之下亦设有司马，地位不如各军主帅与军佐，领的是大夫衔，《尉缭子》：「令百人一卒，千人一司马，万人一将，以少诛众，以弱诛强。」可见司马之职位在将军之下。汉武帝定制，司马，主武也，掌管军事之职。大将军所属军队分为五部，各置司马一人领之。魏晋南北朝，诸将军开府，府置司马一人，地位仅次于将军，掌本府军事，相当于后世