也更容易控制马匹，从而能够解放双手，在马上做出各种动作，这使骑乘动物在交通、通信和军事上开始发挥更加重要的作用。
马镫.马镫被认为创造和传播现代文明的主要工具之一，其重要性认为可以与车轮和印刷术相提并论。马镫的使用还被认为导致了欧洲封建制度的诞生。目前世界存世最早的马镫实物，是1965年出土于中国辽宁省北票市冯素弗石椁墓中的双马镫，是现存世界最早的双马镫实物，比欧洲出土的早300年以上。冯素弗是十六国时期北燕鲜卑化的汉人贵族，死于公元415年。也有学者认为，真正的马镫是由中