神奈川县鎌仓市、栃木县日光市，被国家认定为「历史都市」（埼玉县唯一）。由于未受战争与地震破坏，市内保留大量历史风貌，每年吸引约620万人次前来观光。本市地处武藏野台地北端，荒川与在市内汇流。平安时代，豪族挟着此地地理要冲兴起，是鎌仓幕府御家人之一。室町时代，上杉氏家宰太田道灌筑河越城，成为上杉氏及之后北条氏于武藏国的据点。战国时代，此地也是决定关东平原霸权的河越夜战舞台。河越夜战被列为「」之一。此地发展早于江户，又有「江户之母」之称。坐拥川越城的守护江户幕府北方，是武藏国第一大藩，藩主包括、、松平信