末民国实业家虞洽卿第三子。1926年，入读上海交通大学（当时称南洋公学）。曾任三北航运公司副总、董事长，上海市轮船商业同业公会委员、常务理事。抗日战争时期，在后方四川重庆组织三北公司、川光公司，负责物资运输。创建中国建业贸易公司。1947年，曾掩护解救沈钧儒、李济深、章伯钧、翦伯赞等人，使其安全转道香港。蒋经国“上海打虎”期间，曾被扣押，获释放。1947年7月，联名发起成立中国国际旅行安全保险公司。1950年，授章伯钧邀请，春赴北京，受周恩来和中华人民共和国交通部人员接见。1952年，任公私合营长江航运公司