他反思自己当时却「无似受国重任，于流离板荡之际，危不持，颠不扶，罪死无赦」，自愧在保家卫国方面贡献不多。于是便着书记下这个惨痛教训，「忧悸稍定，每念前日事，未尝不惶愧靡容，乃于闲中粗述其耳目所逮者」，将战争前后经过及各种文书记述下来，希望自己的着作能像《诗经》里「予其惩而毖后患」的精神一样，让后世不要重蹈他们一辈人的覆辙。
内容.据朝鲜宣祖年间的刻本，《惩毖录》有十六卷，另有《附乱后杂录》一卷，篇幅如下：※另外，日本元禄八年（1695年）的《惩毖录》刻本，则为四卷本。