、道路等。有一次他计算了棋局所有的可能性，还有一次他计算了用限定的人力物力携带食物能支撑的最长战争时间。 沈括还提高了漏壶计时的准确性，改进了浑天仪、日晷，他还扩大了浑天仪的宽度，可以更好观察北极星和其它星球。 沈括还做了关于暗箱的试验，只比首位实验者阿拉伯人海什木晚了几十年。
记里鼓车与指南车.古文献对天然磁石吸引铁以制备磁铁的描述于《管子》、《吕氏春秋》、和《淮南子》中提及。到了汉朝（前202年-220年）开始使用指南北天然磁石磨制的勺碗状指南针，用来占卜与风水堪舆，尚未用在导