闽越国加强联络。七国之乱被平定后，汉景帝因为庐江国与闽越国交界，两者有使者往来为由，撤销庐江国改为庐江郡，改封刘赐为衡山王，原衡山王刘勃被改封为济北王。前147年，刘赐前往朝见汉景帝。
结怨.前129年，刘赐入京朝见汉武帝，他的谒者卫庆懂得方术，想要上书直接侍奉天子。刘赐十分恼怒，告发卫庆犯下死罪，然后严刑拷打逼他认罪。衡山国的内史认为这是冤案，将案宗退回，不肯审理。刘赐派人上书控告内史，内史受到调查时举报刘赐所言不实。刘赐又多次侵夺他人田产，毁坏他人坟墓辟为自己的田地。有司请求逮