排列于皮肤上，在颈部、肩膀有尖刺延伸出，沿者嵴椎排列。牠们是四足的草食性恐龙。牠的大小估计约为3到5.5公尺长，体重接近380公斤。
发现与分类历史.在1865年，以挖掘、贩卖化石为工作的John Griffiths，在英格兰肯特郡的福克斯顿一处海岸，发现这些恐龙化石、皮内成骨。他将这些化石卖给治金学学者John Percy，再转手卖给古生物学家托马斯·亨利·赫胥黎（Thomas Henry Huxley），赫胥黎雇用Griffiths在该地继续挖掘。尽管该挖掘地点是位在潮间带，挖