赫姆斯多尔夫条约，瑞典从王室普鲁士的城市和港口中撤出兵力，这意味着瑞典会归还波兰王国其维斯瓦河下游领地，此外瑞典还将停止在上述地方征收关税。瑞典保留利沃尼亚大部，而联邦保留库尔兰。这一条约让立陶宛的波罗的海贸易进入繁荣时期。随着勃兰登堡选帝侯获得普鲁士公国的爵位，联邦对公国的控制力不断减弱。在选帝侯的统治下，公国与勃兰登堡的关系更加紧密，这侵犯了联邦的利益。齐格蒙特三世先后将公国交由约阿希姆·腓特烈和约翰·西吉斯蒙德统治，后者于1611年在国王和瑟姆的批准下获得了霍亨索伦家族对公国的继承权。约翰·西吉斯