质年代约2亿8400万到2亿7950万年前，相当于二叠纪早期的阿丁斯克期。在2000年，Robert R. Reisz等人将这化石进行叙述、命名，模式种是"E. cursoris"。种名在古希腊文意为「奔跑者」。真双足蜥是目前已知最早的二足嵴椎动物。