艾儒略开始用汉文出版着作。1623年，《万国全图》、《职方外纪》、《西学凡》及《张弥额尔遗蹟》出版，前三部作品向中国人介绍了西方地理、耶稣会的教育制度。《职方外纪》一书的写作目的在于使人“溯流穷源、寻末求本”，此后一直到19世纪，该书在中国都被用作学习欧洲地理的教材。
入闽前期.（1624年——1637年）按费赖之的记述，艾儒略早有入闽打算，但因为福建“风俗放逸、山道崎岖、语言难晓，因是未果”。天启四年（1624年），明朝内阁首辅福建人叶向高退职归里，途经杭州，在杨廷筠寓所