包衣（），全称包衣人（）或包衣佐领管领下人，是清代八旗制度下世代服役于皇帝、宗室王公之家的一个奴仆群体，由来源及管理上区分为佐领下人、管领下人、庄头人三大类；主要担任府员、护卫、随侍、庄头、陵寝园寝守护等多种差使，从事管家务、供差役、随侍等，所以有“内八旗”之称，与被称作外八旗的更具军事职能的旗分佐领相对，但遇有战事包衣也应征参战。直属于皇帝的上三旗包衣称作“内务府属”，也称内三旗包衣；隶属于旗主王公的下五旗包衣称作“王公府属”，绝大部分在关外时期就已编入包衣之内。包衣并不是贱民，其奴仆身份仅仅与皇室、宗室