且整个计划没有一个明确的目标。一共有许多种助推火箭成为了Dyna-Soar的助推火箭的候选者。美国空军建议使用液氧／JP-4，或氟氨／氟肼火箭，或使用X-15的火箭。而波音公司的建议是使用 擎天神-半人马座火箭，但是最后美国空军采纳了马丁公司提议的泰坦火箭。但是，泰坦I火箭没有足够的推力将五吨重的X-20送入轨道。泰坦II和泰坦III能将它送入轨道，它们与同样能将它送入轨道的土星C-1（后来命名土星I）火箭一起去竞争当Dyna-Soar的助推火箭，最后，泰坦IIIC被选中。在发射系统上的犹豫使整个计划变