卫队特别机动部队于1934年9月24日由多个纳粹准军事组织与亲卫队特遣队（"SS-Sonderkommandos"）等单位合併而成。特别机动部队由三个组织编制均仿效自纳粹德国陆军的团所组成。每个团皆下辖三个营、一个摩托连与一个迫击砲连；其成员均由已于国家劳役团服役完毕的自愿者组成。1935年3月16日，希特勒在德国国会的一场演说中正式公开宣告了亲卫队特别机动部队的存在。特别机动部队仰赖国防军提供武器装备与军事训练；此外后者还同时控制着招募兵源的征募系统，而包含亲卫队在内的所有单位的兵源均须经由该系统进行