，唐山机车车辆厂、大连机车车辆厂、南京浦镇车辆厂、铁道部科学研究院、西南交通大学等机构也各自投入资金，合计约1亿元人民币开始了摆式列车的研制。摆式列车被命名为“普天”号，由2辆动力车、6辆客车拖车编组而成，其中动力车由大连机车车辆厂研制，是以东风10F型柴油机车为基础进行设计；而唐山机车车辆厂和南京浦镇车辆厂各自制造3辆中间拖车，铁科院和西南交大主要负责参与倾摆系统、径向转向架、低重心轻量化车体等重点技术项目的研究。由于这是中国首次自主研制摆式列车，根据铁道部科技研究开发计划项目合同“摆式列车组总体、摆