纪晚期（诺利阶到瑞替阶）。在1978年，彼得·沃尔赫费尔（Peter Wellnhofer）建立这个分类单元，以包含真双型齿翼龙。一些种系发生学研究认为真双型齿翼龙科是曲颌形翼龙科的次异名。也有研究认为真双型齿翼龙科比Macronychoptera演化支还原始；Macronychoptera演化支包含：曲颌形翼龙科、更进阶型的Breviquartossa演化支。近年有研究人员提出真双型齿翼龙科包含五种：空枝翼龙、"Raeticodactylus"、以及真双型齿翼龙的三个种，但并没有提出种系发生学分析。近