下限（如谷川道雄《世界帝国的形成》）。欧洲历史通常以西罗马帝国灭亡（476年）为下限；也有以610年为下限。日本历史通常以1192年鎌仓幕府建立，或者是1160年代平清盛建立第一个武家政权为从古代到中世的下限。古代史后之历史时期，一般称为「中世纪」或「中古」；但如採用1840年以前为「中国古代史」这种说法时，之后就直接衔接「中国近代史」。