9年6月，离职休养。2016年4月18日，陶驷驹在北京病逝。
1979年邓小平访美的安保人员.邓小平1979年1月28日至2月5日访美，是冷战后中国领导人首次访美，而同年1月1日美国与台湾断交，中国安全人员如履薄冰，时任开国十大将军罗瑞卿办公室秘书的陶驷驹亦是负责安全人员之一。陶驷驹1993年对香港传媒说「我曾经有一次担任过出国的保护任务，随国家领导人到某个外国，当时就有一个类似三合会的组织，他们就出了800人，出来保护我们国家的领导人……对于任何组织、任何社团，他要搞犯罪活动