城市汉堡命名。它由斯德丁的伏尔铿船厂承建，于1902年开始、1903年7月25日、至1904年3月8日投入舰队使用。其包括有十门和两具450毫米鱼雷发射管，最高速度可达22节。在逾四十年的职业生涯中，汉堡号曾先后经历德意志帝国海军、魏玛国家海军和纳粹德国海军时代。在入役后的前八年，它都是在公海舰队内度过。接下来，它又被分配至潜艇区舰队，先是担任第一潜艇区舰队的，然后在第一次世界大战期间被用作U型潜艇船员的宿营船。战后，它随国家海军重返舰队值勤，但自1936年起再度作宿营用途直至1944年。舰只于1944