二千人守白狼口，后又让他率渔阳军留范阳。虽然河朔节度使通常割据不奉法度，但刘济尊重朝廷，经常纳贡，德宗也尊重他，累加检校兵部尚书的荣誉职位。德宗因未能对刘济尽达朝廷倚赖之意，密诏寿州团练使张建封选特达识略之士前往卢龙军对刘济表达此意。张建封强行署幕僚温造为节度参谋，出使幽州。温造话没说完，刘济就俯伏流涕说：“我刘济在远僻的地方，不知天子神圣，大臣忠荩。愿为诸侯之先，效以死节。”贞元五年（789年），迁左仆射，充幽州节度使。但很快，他卷入和弟弟刘澭的争执。他刚继任时，任刘澭为瀛州（在今河北沧州）刺史，并感