，以调查该行星以前无法探测到的南部地区。1992年5月，先驱者金星开启了最后阶段任务，在这一阶段中，近拱点保持在150至250公里(93和155英里)之间，直到航天器推进剂耗尽，之后轨道高度自然衰减。航天器将继续传回数据，直到1992年10月8日，在协调世界时19时22分收到最后一次信号。1992年10月22日，先驱者金星轨道飞行器在再入金星大气层时解体。
探测.先驱者金星轨道飞行器通过所携带的45公斤(99磅)设备进行了17项探测：该探测器进行了雷达测高观测，从而绘制了金星