897年，英国数学家查尔斯·辛顿（Charles Hinton）设计出使用火药为推动力量的投球机，供普林斯顿大学的棒球队练球时使用。但由于多次造成球员受伤，查尔斯·辛顿被学校解聘。仅管如此，由于他设计的投球机可以不同的球速及球路投球，在1900年他到明尼苏达大学当助理教授之后，把这台投球机介绍给该校使用。