反的对像，但是最终遭到朝定拒绝。正平6年或观应2年（1351年）7月，直义表明不再从政，于京都离开时便派朝定与尊氏交涉，事后朝定仍然跟随直义。正平7年或观应3年（1352年），朝定于信浓死去，原因不明，享年32岁，后来其养子前往鎌仓扇谷定居，是为扇谷上杉家。另外，犬悬上杉家家祖宪显和重能之兄战死后，其儿子和也可能成为了朝定的养子。