平、李宁等合作，为中国队首次夺得了男子团体冠军，打破了前苏联垄断这个项目世界冠军长达30年的局面。同时，楼云还获得了双杠单项金牌。如果说前面的几次邀请赛的冠军是“小荷才露尖尖角”的话，这两枚世界冠军的金牌使楼云在技术上，心理上成熟起来。1984年第二十三届洛杉矶奥运会，中国派出353人组成的大型代表团参赛，楼云也随队前往。在队友马燕红为中国体操带来第一块体操金牌，李宁更是一人独得自由体操、鞍马、吊环三块金牌后，楼云也不甘示弱，夺得了跳马单项金牌和自由体操银牌，为他夺得金牌的动作就是后来以他名字命名的“楼