光在浙江练兵时创立「鸳鸯阵」，每队由12名士兵组成，分工合作，密切配合。在不同战情或地形下，一队可以一分为二。每队队长一人，伙兵一人，战士十人，其中四人操长枪，为攻击主力，前面有四名士兵，右方士兵持大而长的藤牌，左方士兵持小而圆的藤牌，之后有两名士兵手执狼筅。长枪手之后，有二名士兵带镋钯。右方持大藤牌的士兵，主要任务是保持既得位置，稳定本队阵脚，左边持圆藤牌的士兵则要匍匐而进，在牌后掷出标枪，引诱敌人离开有利防御的位置。如果引诱成功，后面两个士兵以狼筅扫倒敌人，然后让手持长枪的伙伴一跃而上刺死敌人。手持镋钯