”导弹防空导弹 (法制"海响尾蛇"防空导弹的国产化型号) 系统、4座四联装“鹰击-83”反舰导弹系统，相应改装了雷达与电子战等电子设备，有所不同的是用2座双联装100mm口径舰炮取代了原有双130mm口径舰炮。1995年8月，166珠海舰应邀访问印度尼西亚，参加95印尼国际舰队检阅活动，此次出访，166珠海舰将舷号换为168，以“顺应海外华人对8的偏好”，归国后又换回166。
服役大事记.051型各舰最初只有舷号没有正式命名（某些原有非正式的舰名来自该舰传承原有老旧舰艇的建制）