佐藩士中身分最低的微禄家的儿子。1861年、前往江户和安井息轩学习并且和各藩志士们互相往来。尽力和武市半平太一起创立土佐勤王党。1863年、受到山内容堂命令前往大坂・江户视察。不过由于容堂贯彻佐幕的态度、让对于尊皇攘夷持有好感的藏太因此脱离土佐藩而逃到长州藩、并且还参加长州的尊皇攘夷运动。然后成为长州军的游撃队参谋、1863年5月10日指挥对美国船只的砲撃。之后、由于天诛组的反乱使得他参加的天诛组壊灭而潜伏于京都、1864年长州藩发动禁门之变、于是他指挥长州军的忠勇队而有活跃的表现。不过无论如何，内藏太都确