1930年代初起服务，由中巴经营，当时来往尖沙咀及深水埗，不久地区专营权生效，九巴取得本线的专营权。2009年8月16日配合西铁线延长至红磡站，总站由深水埗（东京街）巴士总站改为海丽邨巴士总站并绕经尖东站（新世界中心）。
九龙巴士296C线.于1999年3月26日投入服务，九巴当时并没有规划开办此路线。但随296A线的客量出现饱和，并发现当中四成乘客的最终目的地是西九龙而出现。本线虽有新巴796C线的沿途竞争，但行车时间较其短，加上车费较低，因此本线的客量无太大损失。Secti