多朝代都有设立，但是其地位与职能有过很大的变化。
历代职能.侍中在秦朝是宰相的属官。到汉朝则主要是加官，授予已有其它官职者，为侍中则可入宫禁之中，成为得到皇帝信任的标志之一。东汉设侍中寺，至晋改门下省，为皇帝的侍从、顾问机构。南北朝时权力逐渐扩大，北朝政出门下，成为中央政治机构的重心。隋唐、五代、宋朝，门下省与中书省、尚书省合称三省。负责审查诏令，签署章奏，有封驳之权。一度改称东台、鸾台、黄门省等，旋复旧称。其长官为侍中，或称纳言、左相、黄门监等。其下设黄门侍郎、给事中、散骑常