唿吸道併发症逝世于马里兰州贝塞斯达的，享寿88岁。参议院多数党领袖哈里·瑞德在当天的院会中宣布了这个不幸消息。
生平.井上的父母亲为日本移民，于1924年在夏威夷檀香山生下井上。井上在檀香山一个贫民窟中成长，1941年底，日本攻击珍珠港时，井上正好在美军中担任医疗志工。六个月后，美军下令禁止所有日裔美国人参军服役，对日裔美国人也百般歧视。井上为了证明其爱国的决心，因而中断在夏威夷大学医学院的学业，于1943年加入美军行列。 井上配属至日裔美国人组成的442步兵战斗团（442nd R