应考高级程度会考期间，他因染上德国麻疹住院而缺席两科考试，其后十年间只能以高级文凭学历于运输、建筑、工业和贸易等行业工作。直至三十岁时决心再次报考大学，最终获香港大学录取，于1998年取得测量理学士学位，并在2000年及2002年于香港大学取得硕士及博士学位。姚氏亦曾于香港城市大学、香港理工大学、香港大学及香港中文大学任教。姚氏是置富花园居民协会副主席，在屋苑积极进行社区节能减废计划，推动「四零方案」－零耗能、零耗粮、零耗水、零排废，鼓励居民参与及推行废物回收和以物易物，令屋苑固体废物量减少。姚