衞靖伯（），名已失，是中国西周时代诸侯国衞国的第6代君主，前任君主衞疌伯之子，衞贞伯之父。他的在位期间约相当西周中期。一般认为他有个子孙叫公孙碏，字石，是衞国的贤臣，为石姓的起源之一。