942年7月首次对原型车进行测试。由于引擎噪音过大，转而采用了103型引擎。可以8轮转向，由于有两名驾驶员且其中一名朝向后方，所以转向速度很快。底盘由-负责，装甲车身由德意志不锈钢工厂（Deutsche Edelstahlwerke）制造，炮塔由戴姆勒-奔驰和提供。最先生产的型号是234/2，装备有炮塔和50毫米主炮，生产于1943年末至1944年中，产量101辆。之后便改为生产234/1，装备开放式炮塔和20毫米主炮，生产于1944年中至1945年初，产量约200辆。234/3则与234/1同时生