的配音事业，而正在播出的电视动画《奇天烈大百科》所声演的主要角色熊田薰／大猩猩改由龙田直树接任。直到1995年的特摄影集《超力战队王连者》为反配角色巴拉衣物配音而重返业界。2015年1月，大竹加入现在所属的81 Produce。同年，获颁第9回声优Award功劳奖。
人物.大竹从电视草创时期开始活跃。除了从事声优工作之外，还有受邀前往银Production附属养成所、等事务所从事讲师的工作以提携后进新人。跟三轮胜惠一样，大竹从《小超人帕门》1967年版电视动画开始到2004