界大战期间，安道尔成为从维希法国到中立西班牙的重要走私路线。《安道尔与法国、西班牙睦邻友好合作联合条约》签署后，两国正式建立外交关系。安道尔通过了一项新宪法，将其确立为议会民主制。法国的总统在安道尔和乌格尔主教共同担任安道尔大公。1993年，法国在安道尔城开设了法国大使馆。1967年10月，法国总统戴高乐访问安道尔。这是法国总统第一次访问这个国家。戴高乐总统于1969年第二次访问该国。自那以后，两国领导人进行了几次双边访问。法国公民是前往安道尔旅游的第二大国家（仅次于西班牙）。法国公民也是安道尔第三