司马裔（），字遵胤，河内温县人，西魏、北周将领。司马懿四弟司马馗的后裔，司马金龙之孙，司马悦之子。
生平.司马裔是司马悦的遗腹子，初为司徒府参军事，以军功授外散骑常侍。537年，据温城举兵，遣使归附西魏丞相宇文泰。540年，任河内郡太守，受位持节、平东将军、北徐州刺史。542年，司马裔领千余户先入关中，受位前将军、太中大夫，兼河内郡太守。率军与东魏作战多年，频有克捷。547年，攻下东魏平齐、柳泉、蓼坞三城，擒获镇将李熙之。为都督。549年，为帅都督。妻子元氏为襄城郡公主。550年，