别是古代希腊和罗马的雕像，只有在描写色情的瓶画和壁画上才会罕见的出现色情描写。14世纪到17世纪的文艺复兴时期裸体艺术从义大利开始萌芽，并进一步发展。一直到19世纪末，许多的艺术家都有一些裸体艺术作品，包括拉斐尔、提齐安诺·维伽略、詹波隆那、彼得·保罗·鲁本斯、让·奥古斯特·多米尼克·安格尔、尚-李奥·杰洛姆、印象派的艾德加·窦加和皮耶-奥古斯特·雷诺瓦等画家都确实的在艺术创作中呈现了维纳斯山丘（耻丘），不过并没有呈现细部的解剖特征。一些例外出现在荷兰语和德语系的国家，一些艺术家在绘画、图形和雕塑中呈现