右边的关系图呈现所有已知轨道的半人马小型星与行星轨道间的关系。对选定的天体，轨道的离心率以红色的线段来呈现（范围从近日点至远日点）。半人马小行星的特征之一是轨道离心率散布的范围很广，从离心率很高的人龙星、飞龙星、Amicus、毒龙星，到接近圆形的（女凯龙星和穿越土星轨道的小行星：Thereus, Okyrhoe）。为了说明轨道参数的范围，轨道非常不寻常的几个天体在图上被绘制成黄色：
转变中的轨道.由于半人马小行星穿越巨大行星的轨道，又未受到轨道共振的保护，因此他们的轨道