马丁于1995年与马歇尔太空飞行中心开展了一项先进运输系统计划(ATSS)。其报告的一部分描述了类似于战神一号的运载火箭，其由一个作为第一级的固体火箭助推器（SRB）及一个作为第二级的液体火箭组成。在构想中，并考虑在其可能的变形中由J-2S发动机及航天飞机主发动机（SSME）作为第二级的发动机，以及由先进固体火箭发动机（Advanced Solid Rocket Motor）作为第一级发动机。
探测系统建造计划.2004年1月，在布希总统宣布太空探索的愿景后，于2005年4月29日