到台湾，曾任台湾省立新竹师范学校教务主任、1953年任政工干部学校音乐系教授兼主任多年直到退休。李夫人周瑗为中央大学音乐系同班同学，于1938年6月在河南信阳结婚。文艺学者李欧梵为其子。李永刚的作品〈进！进！进！〉(曲谱)，曾经荣获1950年中华文艺奖金委员会颁发的五四奖金。