前572年秋天，楚共王为回应晋国及诸侯联军于洧上之战大败郑国及入侵楚国，他派遣子辛率领楚军救郑国，入侵宋国吕邑（今江苏省徐州东南）和留（今江苏省沛县东南）。郑卿子然亦率领军队入侵宋国，攻取犬丘（今河南省永城市）。