道随即命令部队陆续出发，而他的行动后来获得中央的追认。此举史称「西乡大暴走」。日军于明治七年五月在射寮（今屏东县车城乡射寮村）登陆，攻击以牡丹社为主的原住民部落，随后在龟山（今车城乡国立海洋生物博物馆附近）长期驻扎。清帝国对此随即提出抗议。日军因为感染热病死亡超过五百人，又耗费六百万圆以上的鉅额军费（尚且未计算添购运输舰的费用），因此日本政府透过外交手段与清帝国和解，并在该年十一月撤兵。史称为「牡丹社事件」或「台湾出兵」。明治十年（1877年），西乡隆盛在西南战争中支持士族，战死；西乡从道遂成为萨摩阀