《道路交通条例》刊登在《香港宪报》的道路才算是快速公路，亦在《道路交通(快速公路)规例》规范使用车辆类别（如不准单车使用）、驾车者驾驶模式（如超车、停车、最右线的行车限制等）等。快速公路的入口和出口亦设有交通标志标示。一些位于市区的高速公路如龙翔道、东九龙走廊和西九龙走廊都不是快速公路。不属快速公路的公路则比较低级，多数是早期兴建的，现时主要位于新界的乡郊地带，是乡郊居民进出的主要途径。这些公路多数只有双线作双程行车，速度限制多数跟一般道路没有分别，少数则达每小时70公里。最早兴建的包括大埔公路及青山公