mula_40 是第 formula_10 个粒子的动量。欧拉第一定律又可以表达为假设净外力为零，则系统的动量守恆。
欧拉第二运动定律.欧拉第二定律表明，设定某惯性参考系的固定点O（例如，原点）为参考点，施加于刚体的净外力矩，等于角动量的时间变化率。欧拉第二定律以方程式表达为其中，formula_44 是对于点O净外力矩，formula_45 是对于点O的角动量。
导引.思考由 formula_5 个粒子组成的多粒子系统。对于点O，第 form