至1995年为港英政府的委任议员，1995年起改循功能组别（运输及通讯界）晋身立法局议员，1998年改循功能组别（航运交通界）晋身立法会议员，曾任该会交通事务委员会主席。2003年至2012年出任内务委员会主席，成为立法会的第二号人物，当时任立法会主席范徐丽泰或曾钰成不在席主持会议时，由刘代理，因此议员们都称她为代主席。刘健仪曾主持过多项法案的审议工作，包括《2001年九广铁路公司（修订）条例草案》、《2003年道路交通（修订）条例草案》、《2005年收入（取消遗产税）条例草案》及极受争议的《截取通讯及