生王仲翁与萧望之等数人，皇帝皆召见。上官桀被灭族之后，王仲翁等人被补为大将军史。三年后，王仲翁升至光禄大夫、给事中，萧望之等以射策甲科为郎，担任小苑东门候的职务。王仲翁出入从仓头庐儿，下车趋门，传唿甚宠，回头对萧望之发问说：「不肯录录，反抱关为？」萧望之答说：「各从其志。」