划或是依性能进行适应性的调整）、提昇性能（提高取样率、精度及准度，若有需要加入低波泸波器），或是用多个串接的PID控制器。
线性.PID控制器常见的问题是在于其线性且对称的特性，若应用在一些非线性的系统，其效果可能会有变化。以暖通空调中常见的温度控制，可能是採用主动加热（用加热器加热），但冷却是使用被动冷却（不加热，自然冷却），其冷却速度比加热速度慢很多，输出若有过冲，下降速度很慢，因此PID控制需调整为不会过冲的过阻尼，以减少或避免过冲，但这也延长了整定时间，使性能变差。Se