公立般为太子，而季友辅佐。叔牙死后不久，庄公薨。于是季友立太子般为国君，为庄公治丧，因此尚未正式即位。而庆父发难，派人弑杀了在党氏居住的般。季友惊慌之间，逃往陈国。庆父与庄公夫人哀姜一向都有私通，因此发难之后，他立哀姜陪嫁的叔姜之子，公子启为国君，是为鲁闵公（一作愍公）。庆父立闵公之后，跟哀姜私通，后来想把闵公也杀了，自己当国君。齐国仲孙湫就预言“不去庆父，鲁难未已”（[子说庆父不死，鲁难未已。比喻不清除制造内乱的罪魁祸首，国家就得不到安宁。亦指了结或停止危害的关键事物。）。鲁闵公二年，庆父派大夫卜齮袭杀闵