是一套工具，自石器时代以来就有使用。杵臼用于将固体物质研磨成较细的粉末，也可以用于让不同的固体粉末混合。杵臼常用于食物调理、化学实验、药品配置。化学实验中将这套工具称为研杵和研钵。其中臼或研钵是一种内壁粗糙的圆形容器，而杵是一个较重的棒状物。无论物品干湿都可以用杵臼粉碎，通过杵的压力和旋转完成工作。研杵有木、竹、陶瓷、石等材质，实验室使用的研钵和研杵一般为陶瓷制作，也有玻璃、氧化铝、玛瑙、金属材质。实验用的研钵不可以加热。
词源.西周《系辞下》：断木为杵，掘地为臼，臼杵之利，万