崖蜥科（Aigialosauridae）在希腊文意为「海岸蜥蜴」，是沧龙超科的一科，是群生存于白垩纪晚期的半水生爬行动物。某些古生物学家认为崖蜥科是个并系群，其他古生物学家则认为崖蜥科是个往沧龙科的一个演化阶段。