身后之事交付给他，那时明帝担忧任建安王刘休仁会在其死后威胁到太子的地位而想杀掉他，褚渊虽极力劝阻，但明帝却不听，褚渊亦无奈接受。随后任命其为吏部尚书，并且如故领散骑常侍、卫尉之职，褚渊不愿接受，明帝便改授尚书右仆射，领衞尉(统领宫中卫士，负责宫廷治安，较羽林虎贲二禁卫军离皇帝更外层)。褚渊以自己母亲年事已高，身体不便，需要他早晚照顾奉养，坚决辞谢卫尉的职位，但明帝不允许，便只得兼任。
顾命大臣.宋明帝泰豫元年（472年）-37岁宋明帝刘彧驾崩，遗诏任命褚渊为中书令、护军将军，加