出版的着作，出版自麻省理工学院出版社，1961年出版了第二版，进行了较小的更改并增加了两个章节。本书被认为是控制论的奠基之作，标志着控制论的正式诞生，也确定了诺伯特·维纳控制论的奠基人的地位。维纳之前曾于1943年在《行为、目的和目的论》中借用1845年安培创造的新词汇“Cybernetics”提出“控制论”这个概念，把生物的有目的的行为类比进机器的运作，阐明了控制论的基本思想。本书内容则涵盖了自动控制、传播学、电子技术、无线电通讯、神经生理学、心理学、医学、数理逻辑、计算机技术和统计力学等多种学科，进一步