们只要找出这两个单位向量的角度，角度 θ 的公式为如果 "v" = -"u" 但 "t"≠ -"s"，用楔积表示，公式变为这里如果两条弦都不是直径，得到一般的公式这里利用比内-柯西恒等式（）以及这些向量都是单位向量的事实，我们可只使用点积将上面的表达式写成
艺术作品.毛瑞特斯·柯奈利斯·艾雪的画作圆极限IV、圆极限III是庞加莱圆盘的一个艺术形象化。