1834年12月马克·布鲁内尔成功向英国财政部申请24万7千英镑贷款以继续工程，1835年8月由于原盾构机已经老化而被拆解和移走，1836年3月换上改良型及重达140英吨的盾构机后钻挖继续进行，但直到1840年隧道又分别遭到4次洪水淹没，火警、甲烷和硫化氢气体洩漏不断延误施工进度，隧道终于在1841年11月完成挖掘，但工程连绵的阻滞和洪水成为媒体社评的笑柄。1841至42年间泰晤士隧道内部铺设了马路和照明，出口处建有螺旋楼梯供行人上落并于1843年3月25日对公众开放。洛特希一侧的车间改建成存放机械供需要