计师比尔·弗莱明（Bill Fleming）所设计，他把HK G3的枪管缩短到接近HK MP5的大小，并装上其护木。该枪是针对特种空勤团和特别舟艇队的需求而开发，旨在为他们提供一种紧凑但火力强大的近战武器。有趣的是，尽管事实上MC-51是发射7.62×51毫米北约步枪弹，其担任的角色却是冲锋枪，与HK53（在黑克勒-科赫的网站中被归类为冲锋枪）较为类似，但HK53是採用5.56×45毫米弹药。
缺失.MC-51发射7.62×51毫米北约步枪弹，而不是同期冲锋枪和手枪普遍使用的9毫米