科罗廖夫的身份长期被官方保密，直到1966年他去世后，苏联太空计划的总负责才被世人所知。苏联为其举行了国葬，葬于克里姆林宫红场墓园。 2007年1月12日俄罗斯举行了纪念谢尔盖·帕夫洛维奇·科罗廖夫诞辰100周年的大型活动。小行星1855、月球和火星各有一撞击坑以他的名字命名。
家人.H·C·科罗廖娃（1935-），女儿，医学科学博士，着名外科医生。