宛语中的「王子」（立陶宛语："kunigaikštis"）皆与「国王」是同源词。然而，获得「大亲王」头衔者通常是一家族（或朝代）中表现最为杰出者。在这种情形下，长子并不当然居于第一继承顺位。因此，所有的王爵皆有平等继承王位的权利（举例来说，继承可能是以兄终弟及的方式来进行）。通常而言，没有获得王位的王爵会被指派去管理一些较小的行政区。历史上，首次将「大亲王」列为固定爵位名称的国家是基辅罗斯以及立陶宛大公国（自14世纪起）。随着这些国家的领土不断扩张，并逐渐往长子世袭制度以及中央集权的政体发展，它们的统治者们