理二世于1675年在伦敦格林威治建造的一个综合性天文台，在8月10日安放了奠基石，同时国王也创建了皇家天文学家的职位（第一位担任此职的是约翰·弗兰斯蒂德），以担任天文台的台长和「致力于以最忱治的关心和努力校正天体运动的星表，和恆星的位置，以便能正确的定出经度，使导航成为完美的艺术」。天文台座落于格林威治公园俯瞰着伦敦泰晤士河的一座小山上。
历史.皇家天文台的设立是乔纳·摩里爵士在1674年建议的，它的任务只是为军械署进行测量的工作，国王查理二世被说服了，并且雇用佛兰斯蒂德进行修建的