罗西南多（），或译驽骍难得，若昔难得，是西班牙小说《唐吉诃德》里的虚构马，主角唐吉诃德的坐骑。在西班牙语里，「罗西南多」意为劣马。小说里，牠是一只瘦得只剩下皮包骨的老马，唐·吉诃德花了整整四天要帮牠取个响亮的名字，最终定名为罗西南多。后来，罗西南多一直作为唐·吉诃德的坐骑，陪伴他历经许多冒险；曾经有一次因罗西南多跑去与一队杨斯瓜人的母马厮混，而导致唐·吉诃德与随从桑丘·潘萨被这队杨斯瓜人给痛打一棍。