荷尔蒙控制，使得子宫壁肌肉收缩，并在胎儿具备唿吸、进食能力的时候将其排出。部分物种的子嗣较为，故而在诞下后可立即四处活动；但也有些物种的后代较为，生下来后需要完全仰赖父母的照顾。有袋类动物的胎儿在刚刚出生时则通常十分不成熟，在短暂的妊娠期后，在其母亲的育幼袋中继续成长。能够诞下幼崽的不仅仅只有人类等哺乳动物——一些爬行类、两栖类、鱼类、无嵴椎动物幼崽也会在其母体内发育。其中部分为卵胎生，在母亲体内以卵的形式孵化；其他为胎生，其后代作为胚胎在体内发育。