。臼炮最初出现于13世纪，发射石弹。中国明清时的将军炮有很多为臼炮，例如造于1377年的大口径轰城炮以及1690年所制的威远将军炮。在1453年君士坦丁堡攻城战、1489年苏格兰的Dumberton攻城战等战役中，攻城一方都使用了大口径臼炮。由于金属铸造工艺不精湛，无法铸造长身管火炮，因此就其弹道特性和身径比来说，19世纪50年代以前的大口径火炮很多都是臼炮，其中最着名的火炮为1832年法国制造的「Monster Mortar」。由于臼炮的射角大、弹道弧线高，因此多被用来轰击距离较近、中间隔有山