事中郎，后迁中军司马。次年，刘裕攻南燕，庾悦亦随军，尽力征战。义熙六年（410年），刘裕灭燕后因卢循之乱而急急班师，并逼退进攻建康的卢循军。庾悦改督江州豫州之西阳新蔡汝南颍川司州之弘农扬州之松滋六郡诸军事、建威将军、江州刺史，并领军东击卢循，以鄱阳太守虞丘进为前锋，收复豫章，断卢循粮道。昔日庾悦任司徒右长史时，曾经去过京口。而时在京口的刘毅仍然很贫困，正约了一群亲友在东堂玩乐。庾悦其时也到东堂，刘毅请求庾悦让出地方给他们继续玩，但为庾悦拒绝，众人于是离去，只有刘毅仍留在那里。后来庾悦吃鹅，刘毅请庾悦分点