设立“刘冰奖”，表扬优秀的党建和学生工作者。刘冰晚年着有《风雨岁月》，承认文革中自己犯过的错误，并“表示诚挚的道歉”。2017年7月24日，刘冰在北京医院病逝，享年96岁。2017年7月30日，刘冰遗体送别仪式在北京市八宝山殡仪馆举行，习近平、李克强、张德江、俞正声、刘云山、王岐山、张高丽7位中共中央政治局常委，马凯、刘延东、张春贤、赵乐际4位中共中央政治局委员，胡锦涛、李鹏、朱镕基、温家宝、宋平（偕夫人陈舜瑶）、李岚清、曾庆红、吴官正、李长春等已退休的原中共中央政治局常委，以及其他各级领导均赠送花