警察预备队与海上警备队统合分别改组为保安厅统辖的「保安队」与「警备队」。这两个治安部队，实际上都具有准军事组织的性质。至1954年7月1日，日本政府将保安厅改组为防卫厅，同时成立由防卫厅管辖的自卫队，下设海上自卫队。冷战时期，日本自卫队主要根据日美安全保障条约辅助美军行动。1970年代，日本确立了“重视海空军，海上歼敌”的指导思想，大力发展海上军事力量。1990年代之后，日本自卫队逐渐开始增加独立军事行动，并且开始向参与任务。2006年3月27日，日本自卫队成立统合幕僚监部（相当于总参谋部），取代过