知是中巴家族后人。王正宇的女儿王匡婷是指纹鑑証专家，曾于陈振聪伪造遗嘱案担任专家証人。王正宇及王匡婷父女曾多次于香港公益金电视筹款节目《万众同心公益金》献唱，包括2016年与苏永康合唱，2017年与林子祥合唱。2007年被揭发骗取综援的退休法官李栢俭，早年在香港当执业大律师时，王正宇曾跟随其工作。王正宇曾于骗取综援案为李栢俭夫妇求情。王正宇是法官黄崇厚，及前立法会议员、执业大律师陈淑庄的师傅。王正宇1958年已开始师从叶问习武。