也就是IM-99B。第一次试射是在1959年5月，可是当时加力器的设计然有问题，直到隔年7月才有办法展开第一次全程飞行测试。除了发射前的准备时间缩短以外，另外一个额外的好处是固态加力器佔据的空间较小，使得沖压发动机的燃料储存空间能够提升，最大射程从400公里增加到710公里。1963年美国空军再度更换飞弹编号为CIM-10，此时使用液态燃料加力器的CIM-10A逐渐被B型取代，不过面对洲际弹道飞弹时代的来临，波马克飞弹反而显得大而无用。到1969年大多数的发射基地已经关闭，1972年所有系统都自美国空军