他为鲁元公儿子，承袭鲁元公担任该国君主，在位33年。在位期间实行改革，摆脱了哀、悼、元三代三桓大夫专政的问题，确立了鲁公室的权威，并与邻国齐国展开多次战争。
在位期间.元年（前415年），鲁穆公实行改革，任命博士公仪休为鲁相，从三桓收回政权，国政开始奉法循理。季孙氏据其封邑费、卞、东野成为独立小国，而孟孙氏和叔孙氏先后亡于齐国。四年（前412年），齐国攻鲁的莒、安阳（今山东阳谷县东北），命吴起为将，打败了齐军。五年（前411年），吴起奔魏。齐伐鲁取都（一作「取一城」）。