正室为蜂须贺家政的女儿阿喜姫。大坂夏之阵与藤堂高虎共同担任先锋，并击杀丰臣军的木村重成，天下大定后成为江户时期前期的谱代大名，近江彦根藩主，其法名是「久昌院殿豪徳天英大居士」。有儿子直滋、直縄、直时、直澄。万治元年6月28日，井伊直孝逝世，并被葬于世田谷区的豪徳寺。