鸭龙是在1942年由理查·史旺·鲁尔（ Richard Swann Lull）与尼尔达·莱特（Nelda Wright）命名，属名是由拉丁文的「鸭」与希腊文的「蜥蜴」而来，由于牠有着像鸭嘴的嘴而被命名，所以其中文名也可称鸭嘴龙或鸭形龙，但与另一属的鸭嘴龙（"Hardosaurus"）有所分别。