幼年在骏府度过，不过在桶狭间之战后，德川军以俘虏和交换，竹千代前往冈崎城居住。永禄5年（1562年），家康和织田信长的清洲同盟成立。在永禄10年（1567年）5月与信长的女儿五德姬结婚，两人都是9岁并以夫妇的形式在冈崎城生活。同年6月家康把居城移往滨松城，把冈崎城让给竹千代。在7月元服时，从信长接受偏讳「信」字并改名为信康。元龟元年（1570年）正式成为冈崎城主。信康自小就勇勐果敢，初阵在天正元年（1573年）完成。在天正3年（1575年）的长篠之战中以大将身份参战，之后在与武田氏的战斗中获得军