登选侯国接收了一些其他的领土，并升格为巴登大公国。巴登的统治者一直属于士瓦本王朝的分支策林格王朝。
历史.11世纪，士瓦本公国的许多地区被不同的小型王朝所统治，缺乏一个强大中央政权。在该地区，实力最强的王朝有霍亨斯陶芬王朝，韦尔夫王朝，哈布斯堡王朝和策林格王朝。神圣罗马帝国皇帝亨利三世曾保证公爵的宝座会由策林格家族的继承人贝特霍尔德接任，然而，在亨利死于1056年后，他的遗孀艾格尼丝却任命莱茵法登的鲁道夫为新的士瓦本公爵。 贝特霍尔德放弃了他的继承权利，作为补偿，他得到了克恩腾公国