世统治时，米兰不战而降，斯福尔扎家族因此被推翻了。达文西仍在米兰待了一段时间，直到有一天清晨，他发现骏马的实物大小黏土模型被法国弓箭手拿来当作标靶练习。达文西与他的挚友兼助手沙莱以及第一个描述复式簿记的朋友卢卡·帕西奥利离开米兰来到曼图亚，两个月后到达威尼斯。在威尼斯，达文西被聘为军事工程师。随后于1500年4月终回到佛罗伦斯。在佛罗伦斯，达文西进入教宗亚历山大六世之子凯萨·波吉耳的部门，担任军事建筑暨工程师，并随凯萨·波吉耳游遍意大利。1506年，达文西回到米兰，那时继瑞士佣兵被驱逐出法国后，（Max