有翅亚目（学名：），又称为有鳍亚目，为八腕目下的两个亚目之一，特征包括体内具有以及头部一对推进用的，而无翅亚目的章鱼则均缺乏此两项特征。小壳的质地类似软骨，提供给鳍运动所需的肌肉附着。有翅亚目的英文学名「Cirrina」来自于该亚目章鱼的触手每个吸盘上具有一对类似纤毛的突起（cirri），这些突起被认为与进食行为有关，可能可以帮助制造水流让水中的食物更容易流向口部位置。有翅亚目的章鱼没有墨囊。