传来卫星首个讯号时，距离国际电联规定的申请失效最后期限仅剩不到四个小时。
北斗二号系统（2004年至2012年）.2004年，中国加速投入资金启动了具有全球导航能力的北斗卫星导航系统的建设（北斗二号），并在2007年发射一颗中地球轨道卫星，进行了大量试验。2009年起，后续卫星持续发射，并在2011年开始对中国和周边地区提供测试服务，截止2011年11月，北斗二代包含了10颗卫星，开始在中国投入服务。2012年底建成由地球同步轨道卫星、倾斜同步轨道卫星和中圆轨道卫星共14颗