出（『宽政重修诸家谱』）。天正10年（1582年）6月，甲斐在天正壬午之乱后被三河国的德川家康佔领，忠直的同心7十人被编入德川家臣井伊直政之下，天正壬午之乱时，对家康发誓忠诚并提交天正壬午起请文。忠直自身在天正16年（1588年）拜谒家康，被家康的侧室阿茶局养育。庆长7年（1602年），忠直成为上总久留里藩的大名。