逊组。名字衍化自古希腊文，"koilos"意为「空的」，"oura"意为「尾巴」，属名意思是「空心的尾」，因为牠的尾巴嵴椎是空心的。虽然虚骨龙类（或「虚骨龙下目」）的名称取自于虚骨龙，但虚骨龙在过去的资讯很少，而一些科学家认为虚骨龙与嗜鸟龙其实是同一生物，但新的研究显示牠们之间确是有分别的。虚骨龙比嗜鸟龙有着较长的身体比例，嵴骨及后肢较长。
概述.目前对于虚骨龙的知识，多来自于其中一副骨骸化石，这个化石发现于怀俄明州的科莫崖，包含众多嵴椎、部分骨盆、肩带、以及四肢的大部分。但直