来推拉。在现代商业农业中，大量的杂草控制控制工作已经由耕作转而使用除草剂来替代。但是，有些情况下是不能使用除草剂的，比如在有机农业中。1912年，阿瑟·克利福德·霍华德（Arthur Clifford Howard）发明了一种带动力的旋转的锄头，在澳大利亚新南威尔士的他父亲的农场上开始了旋耕试验。最初，他使用他父亲的蒸汽拖拉机引擎作为动力源，发现使用机械耕作不会发生普通耕作所带来的soil-packing。他最早的设计，是把翻开的土壤扔到一边。后来他改进了他的发明，设计了一个L形铲，安装在大间隔的法兰上