一期工程（凼仔线及澳门半岛线）.轻轨第一期工程只会建设一条路线，运输基建办公室于2009年10月17日提出《澳门轻轨系统第一期2009兴建方案》。方案提出的路线总长度为21公里，包括2.1公里隧道段。车站数目21个。妈阁站、西湾站是地底车站；南湾站及海洋站是地面车站；其余车站是高架车站。配电站总数为4个。列车调度区位于友谊大马路及友谊大桥之间的直线段，作为澳门半岛日常列车调度及停泊紧急事故列车。
走线.路线为双向行车轨道，设21站。澳门段由关闸起，经马场北大马路进入黑沙环区的核