亚对世界各国都保持一定的外交关系，与各国都相处融洽，除了以色列。而马来西亚的护照中也有清楚的指示，马来西亚国民不准擅自入境以色列，除非事先取得特殊许可。马来西亚是东南亚国家联盟（ASEAN）与伊斯兰的创始国。并参与许多国际组织，例如联合国、亚洲太平洋经济合作会议、以及不结盟运动（NAM）等。马来西亚2曾担任东盟、伊斯兰会议组织与不结盟运动的主席，也曾担任联合国安理会的非常任理事国。由于马来西亚过去曾是英国殖民地，因此马来西亚也英联邦的成员国之一。中国和马来西亚之间关系最早可追溯到汉朝，而马来西亚境内