5XXX～后：目前生产的型式。转换高机动车底盘。变成全工时四轮驱动有并且装备动力方向盘和封锁构造4速自排。保险桿的形状被改变，尾灯的形状变成和丰田高机动车一样使用圆型，车胎和轮罩也变得和高机动车有相同类似，轮罩基础比高机动车缩短。驾驶室加装空调、收音机，并且因为前面的避震器变成独立悬吊，所以引擎的搭载位置降下来，变得没有在正中央突出的引擎盖后方，所以多出1名座位在驾驶座位和助手座位中间。另外，在自卫队车辆中，耗油量也变成很低。 军中被作为普科联队的重迫撃砲中队的炮击车（107毫米迫击炮）在普通科联