莉莎白一世，成为英格兰王詹姆士一世，开始斯图亚特王朝，但两王国分立且各有议会。往后100余年中，双方在宗教和政治的差异仍大，时有对立竞争冲突，共通的王室也无法阻止。1625年，查理一世继位。他以君权神授说扩大王权，与议会气氛紧张，进而发生战争。这场英国内战从1642年开始，至1649年以国王被处死为结束，国家进入英格兰联邦时期（1649年－1653年），克伦威尔成为护国公。新政权未得到广泛支持。克伦威尔死后，其子理查·克伦威尔受到军官和人民逼迫，重新召开父亲解散的议会。1659年，议会宣佈君主制复辟。1