前往日本，加入大坂的律师公会，于大坂市北区的西天满设置事务所。而后在1967年由于中华民国与中华人民共和国之间争夺光华寮的产权，张有忠即受中华民国政府委託于京都地方裁判所打官司。1985年张有忠与当时的中华民国副总统李登辉会面，会中受託将中华民国的六法全书翻译成日文，其成果于1993年出版，同年得到中华民国颁发的一等司法奖章。2007年8月29日，因大动脉瘤破裂于日本大坂的医院逝世。