、俞大猷等人共抗倭寇。刘显有膂力，稍稍通晓文义，家中很穷，到四川，为童子师。冒籍武生。嘉靖三十四年（1555年），随巡抚张臬讨伐宜宾的苗族之乱，因此出名。历任参将、总兵，镇守广东、浙江、四川、贵州，和戚继光、俞大猷作为抗御倭寇的名将，以精悍驰骋着称。万历九年（1581年）在官任上去世。