佩特拉到底是什么时候建造的尚无定论。根据其中陵墓半埃及半希腊的样式估计，佩特拉始建于公元前6世纪之后，很可能是埃及托勒密王朝时期，即前3世纪到前2世纪。前2世纪末，随着埃及托勒密王朝和塞琉古帝国的衰落，纳巴特王国开始兴盛。公元106年，纳巴特王国被罗马帝国军队攻陷，沦为罗马帝国的一个行省。3世纪时，可能是由于萨珊波斯帝国的崛起和红海海上贸易的兴盛，作为陆路交通要塞的佩特拉渐渐衰落，7世纪被阿拉伯军队征服时，已是一座废弃的空城。11世纪时十字军东征建立的耶路撒冷王国统治该地一个多世纪。13世纪末埃及苏丹拜