新世中期常见于欧洲的中等体型物种"M. savini"的直属后代。于更新世早期（约120万年前）希腊所发现的未命名大角鹿属物种化石被认为与大角鹿亲缘关系较"M. savini"近，因为两者第四下前臼齿（P）齿冠型态结构十分类似。大角鹿最古老的化石出土自诺福克郡的，地层年代约为450,000年前；以及德国的穆尔河畔施泰因海姆（化石被认为属于亚种"M. g. antecedens"），地层年代约为400,000–300,000年前 。大部分已知的大角鹿遗骸发现于更新世晚期，超过一百头的大角鹿化石是在都柏林巴