魏明元帝拓跋嗣曾孙，使持节、侍中、卫大将军、仪同三司、乐安宣王拓跋范之孙，使持节、征虏将军、齐洛二州刺史元某第四子。元悫在神龟年间出任北魏齐王萧宝夤的长流参军，加号襄威将军，魏孝明帝称赞元悫的才能，任命元悫为尚书祠部郎中，不久元悫因为母亲去世而丁忧。正光五年（524年）五月，六镇反叛，朝廷下诏任命服丧未完的元悫担任统军，随临淮王元彧北征贺延镇，北魏中央军在五原大败，元悫在军中战死。当年十月，元悫遗体被送回洛阳，朝廷下诏赠予假节、中军将军、玄州刺史，布帛二百匹，以太牢之礼祭祀。孝昌元年十二月辛未朔二日壬申