大学教授奥图·萧顿萨克（Otto Schoetensack）的助手丹尼尔·哈特曼（Daniel Hartmann）所发现，并由萧顿萨克进行辨识与命名。除了前臼齿掉落之外，「Mauer 1」保存良好，是此物种的模式标本。之后法国的阿拉戈（Arago）与希腊的佩特拉罗纳（Petralona）地区也发现了相同的遗骸，其年代大约距今40万年到50万年。此外，当今许多的专家认为发现于非洲的罗德西亚人（"Homo rhodesiensis"），也属于海德堡人的一支。从1993年开始，位于英国东部海岸的博克斯格罗夫（