桥楼殿是中国三大悬空寺之一。依山傍崖而建的福庆寺，始建于隋朝，已有一千余年历史。相传为隋炀帝的长女南阳公主出家修道的地方。公主祠内有南阳公主塑像。壁画在祠内山墙上，画南阳公主修身得道和行医济世救人的故事。由李安执导、荣获73届奥斯卡四项大奖的影片《卧虎藏龙》曾于此拍摄外景。