任管理乌丸的事务(乌丸校尉)。西晋新城元郡公刘弘便曾经被任命为宁朔将军、假节、监幽州诸军事，领乌丸校尉。东晋则有傅弘之等人担任过宁朔将军一职。
十六国前秦.十六国之一的前秦也有设立该职位，后来征服凉州，自立为帝的后凉懿武帝吕光以及宋方等人就曾经被任命为宁朔将军。
南北朝.
刘宋－第四品.刘宋时，将宁朔将军设品秩为第四品，与都水使者、四中郎将、御史中丞品级相当。刘宋曲江县侯王玄谟就曾被宋文帝任命为宁朔将军参与元嘉二十七年的北伐