件所构成，有些是控制运动方式的零件，例如齿轮组、皮带传动或、连桿、凸轮、剎车及离合器等，有些则是结构件，例如：框架机件、紧固件或是，也有一些是可以减少摩擦，增加润滑有关的零件，如：轴承、油封等。一些工业机械会有感测器、致动器及控制器，有些机械会进行工业设计，决定其外壳材质及颜色，以及使用者使用机械的人机界面。
机器结构（机构）.机器中控制运动的零件组立称为机构。机构一般可以分为齿轮及齿轮组、凸轮及机构、连桿机构、皮带传动机构或链条传动机构，也有些特殊的机构，像是索引机构，或是剎