为总安全官的职务。前囚犯派里斯成为了舵手，被设计为短期使用的紧急医疗全息程序成为了主医官。而在第四象限，航海家号还接受了泰莱克斯人尼利克斯作为本地的向导与厨师，他的奥康帕女朋友凯丝也与他一同上舰。在第四季中，船员中还增加了一名从集合体中解放出的博格个体九之七。对于星际联邦来说，第四象限是全然未知的领域。在回家的途中，航海家号遭遇了一系列的敌对种族，其中有盗取器官的维仃人、好战的卡松人、游牧的希罗吉恩猎手、博格人与来自液态空间的8472种族。同样，他们也遭遇了许多危险的自然天象。电视剧完结于“”一集。