行派的前身。瑜伽师何时发展为瑜伽行派，其历史不明，瑜伽行派的主要学说，在《瑜伽师地论》出现后完成，《瑜伽师地论》因此被认为是瑜伽行派的根本论。传统上认为《瑜伽师地论》由弥勒传给无着，由无着写成，弥勒也因此被尊为瑜伽行派之祖。古代相传弥勒即是弥勒菩萨，无着在禅定中上升兜率天内院听弥勒菩萨讲学，回世间后，写成《瑜伽师地论》。日本僧侣学者宇井伯寿认为，无着之师并不是释迦牟尼时代的弥勒，而是后世中印度的同名论师，是真实存在的历史人物，因为同名，而讹传为弥勒菩萨本人。但《惟曰杂难经》记载有阿罗汉遇到世友菩萨问难时