尚宁向日本派遣谢恩使团，祝贺丰臣秀吉统一天下。丰臣秀吉入侵朝鲜之前，要求萨摩琉球合计提供一万五千军兵力，因为琉球是明藩属国的关系，琉球一度婉拒，还将此事通报给了明朝，但最后决定向日本军提供七千人份的后勤物资和军费支援。1603年，德川家康统一日本并建立江户幕府后，琉球又因为拒绝向江户幕府派遣谢恩使团而与德川家康交恶。在请示德川家康并获得允许之后，1609年（明万历三十七年、日本庆长十四年），萨摩藩藩主岛津家久派遣桦山久高为总大将，平田增宗为副大将，率兵三千人、船一百余只、铁砲六百挺，自九州山川港出发入侵