嵴椎动物的神经系统分为中枢神经系统和周围神经系统。中枢神经系统（CNS）由大脑，视网膜和嵴髓组成，而外围神经系统（PNS）由CNS外部的所有神经和神经节（由外围神经元集结而成）组成，并将CNS连接到身体其余部分。 PNS进一步细分为躯体神经系统和自主神经系统。躯体神经系统由感觉神经元和运动神经元组成，感觉神经元将来自身体感觉器官的资讯传递给中枢神经系统，而运动神经元则将运动指令传递到身体的随意肌。自主神经系统无论有无中枢神经系统控制皆可工作（这就是为什么被称为“自主”），并且还具有两个细分，称为交感神经