Importance Resampling, SIR).
序列重要性採样(Sequential Importance Sampling, SIS).SIR是由SIS加上重採样(resampling)改良而来，在SIS中，我们将后验机率formula_41用formula_28个随机採样的样本(称为粒子)与各自的权重表示为formula_68其中的权重是根据重要性採样的规则产生，且必须符合formula_69SIS是将重要性採样递回执行的一种方法，根据重要性採样的理论