波哥大的。1997年，奥罗斯科-埃斯特拉达移民至奥地利维也纳，在维也纳音乐与表演艺术大学师从汉斯·斯瓦洛夫斯基的学生。2004年6月，奥罗斯科-埃斯特拉达临时替补在上指挥了，后来成为该团的助理指挥，2009至2015年间担任首席指挥。另外他曾在格拉茨担任乐团指挥，在克洛斯特新堡歌剧节任音乐总监（2005－2007年）。在奥地利以外，奥罗斯科-埃斯特拉达曾任圣塞瓦斯蒂安首席指挥（2009－2013年），他目前是法兰克福广播交响乐团首席指挥（2014年－）、音乐总监（2014年－）、伦敦爱乐乐团首席