玩家角色可以徒步战斗，也可以驾驶被称为A.G.W.S.的大型机甲；战斗使用对应一系列攻击类型的按键组合，以及多个升级系统。故事发生在人类离开地球后的遥远未来，故事情节围绕贝克达公司（Vector Industries）的雇员卯月紫苑和战斗机器人KOS-MOS展开，KOS-MOS 是用来对抗敌对的外星生物格诺西斯的战斗仿生人。卯月紫苑和 KOS-MOS 被卷入星团联邦政府（Galaxy Federation）和敌对的U-TIC 组织之间的战斗，为了逃避诺西斯的攻击而前往第二米尔奇亚星球。与其他人一起前往安