氏厚头龙的化石（编号AMNH 1696）是个接近完整的颅骨，发现于蒙大拿州卡特郡耶卡拉卡镇的海尔河组地层。瑞内玛厚头龙的化石（编号DMNH 469）是个颅顶与少数相连碎片，发现于南达科他州科森郡的兰斯组地层。自从1983年后，后两个种被视为怀俄明厚头龙的异名。
分类.厚头龙下目的名称来源于厚头龙，厚头龙下目是个草食性恐龙的大型演化支，生存于晚白垩纪的北美洲与亚洲。某些特征显示，尽管厚头龙是二足动物，但牠们与角龙下目的亲缘关系较近，而离鸟脚下目较远。厚头龙是厚头龙下目最着名的物种