弓公方足利义明也曾控制此地，曾为当时的御所所在。现在的地名「五所」便是源自于此。近世在幕藩体制下，是、（现在椎津附近）旗本阵屋伊丹阵屋所在地。1871年7月实施废藩置县，成立、鹤牧、鹤舞三县。同年11月府县统合为，1873年与、部分区域合併成立千叶县。1889年，现市原市市域共有171村，至1945年整併为、、、、等5町16村。1954年至56年的昭和大合併将各町村进一步整合为、五井町、姊崎町、、（牛久、鹤舞地区）、（后市津町）、（高泷、里见地区）等5町2村。1963年南总町与加茂村以外的5町合併成