正式名称于2003年2月公开。2003年4月的一期《Fami通》揭露，游戏已由《永恆传奇》原班团队开发两年，主角人数为系列之最，同时这是系列首度3D化。北美本地化消息于电子娱乐展2003得到确认。南梦宫在2003年6月9日的发布会上表示，游戏分为2碟，主题曲为近未来演唱的《Starry Heavens》。游戏于2003年8月29日在日本发售，同时推出的还有和游戏同捆的“交响绿”版任天堂GameCube。北美和欧洲本地化版分别于2004年7月13日和11月19日发售。美版为迎合西方玩家，本地化时将《Starr