头车上的加速度传感器、车速传感器、陀螺仪收集数据，经过微电脑计算后将倾摆指令传送给机电作动器，控制系统通过RS-422总线构成通信网络，使列车在通过曲线时能够实现灵活倾摆，最大倾斜角为±8°。
转向架.TSD09型柴油动车组的转向架可分为动车转向架和拖车转向架两种，型号均为TW-160B，两者除了驱动装置和制动装置的差别之外，其余部分均采用了相同结构，其中动车转向架只有一根车轴为动轴，动轴比从轴减少一块制动盘并加装了车轴齿轮箱。列车采用径向转向架以降低轮轨之间的作用力，径向机构采用