1741年在香山任职县令的而张汝霖，已开展了对澳门的研究；1748年，张汝霖更被派出任澳门海防军民同知一职。印光任与张汝霖各于在任澳门同知时，各自搜集并累积了大量澳门地方之第一手资料。在1751年（即清干隆十六年）印光任署潮州知府，张汝霖则在潮州出任盐运通判。两位着者同时在潮州任职，于是开始合力展开《澳门纪略》的编撰工作。《澳门纪略》以印光任的初稿为蓝本，再进行增删修改，于1751年底便公诸于世。
内容.《澳门纪略》共三篇，分上下两卷：
影响.由于《澳门纪