溯到波斯天文学家Nayrizi（fl. 892-902）。穆斯林的天文学家也独立发明了环形球仪，主要用来解决球面天文学的问题。现今，世界上还留存了126件这一类的仪器，最早的制作于11世纪。太阳的高度，或是恆星的赤经和赤纬，都可以从球上的环输入观测者的地理经度，计算出来。在10世纪晚期，环形球仪经由在安达鲁斯的教宗西尔维斯特二世（r. 999–1003）的介绍传入西欧。教宗西尔维斯特二世使用窥管和这种仪器确认了当时的北极星和纪录与测量了赤道和热带。
文艺复兴.第谷·布拉赫（15