平成8年）定案为「96式装甲运兵车」。平成16年（2004年）一辆成本约1亿日圆共14辆生产完成。直到2009年底已经拨交了305辆的预算。
特征.
整体概念.96式是日本第一次开发8轮式装甲运兵车，也是自卫队第一种装甲轮型车。一般的装甲轮型车或履带车辆对于破碎地形效果不彰。普通车轮半径在物理上不可能上下稻田。所以採用大半径轮胎和提高车身。且必须容易维护故障少、和高速长时间使用的耐用度。且宽度必须能在公路行驶。最终价钱一亿日圆以下和当年73式装甲车必须约略相等