3年,金泰勋首次代表韩国参加在墨西哥举办2013年世界跆拳道锦标赛最后在总决赛中以7比0击败中华台北选手许家霖得到金牌之后金泰勋的成绩开始突飞勐进,2014至2015年拿下多枚金牌，其中包括世锦赛、亚运、大奖赛，成为国家队的主力选手。在国家队成就仅次于李大勋，因此金泰勋拥有李大勋接班人的称号。2016年金成功取得奥运会资格，首次参赛奥运，也是韩国跆拳道代表团年纪最轻的选手。在比赛前满22岁，生日后两天金泰勋在比赛中因过度紧张发挥不佳，在首轮以10比12败给泰国选手Tawin Hanprab，之后在复活赛