经完成，车体本身开发预定开始于2010年（平成22年）后。计画由陆上自卫队普通科部队及机甲科侦察部装备，作为对其他装甲车的攻击与战场侦察使用。分成87式侦察警戒车后继的「侦察型」和89式装甲战斗车后继的「人员输送型」两种、「侦察型」车体后部上面有对地雷达装备。
武器.武装砲塔採用国产开发埋头弹机砲（CTA机砲）装备其上。使用弹种有穿甲弹和调整破片弹二种弹头、可因应状况迅速更换弹头。穿甲弹主要对付装甲战斗车、调整破片弹于砲口射出瞬间；可用延迟引信控制炸裂时间，对付软目标很有效。