张道陵曾布道于此，创立道教。该殿始建于隋代大业年间（称延庆观）。现存殿宇为清光绪年间重建，民国初年再次重修。主殿为三皇殿；重檐四廊，气势雄伟。大殿内供奉伏羲、神农、轩辕三尊造像，为唐代开元十一年（723年）所雕刻。观内现存匾额、楹联及石碑甚多，大唐开元神武皇帝敕书碑即是其中最珍贵者。