1号曾试图尽可能的接近土卫六；不幸的是，航海家1号上没有仪器能够穿透土卫六上的迷雾，因为当时根本不知道上面有云层的存在。多年之后，在对航海家1号桔色滤镜拍摄的图片进行复杂的zh-hans:数字; zh-hant:数位;处理后，仍然没有能够解释如世外桃源地区和香格里拉（）地区明亮和黑暗地貌的成因，但从那时起，这些地区就开始被哈伯太空望远镜用红外线加以观测了。航海家2号只是粗略的检视过土卫六，航海家2号团队必须从「调整轨道让航海家2号详细检视土卫六」和「使用另外一个访问天王星和海王星的轨道」中选取一个。