路加很可能是伺候保罗的人之一。由于保罗身体有病，所以路加大概也在这方面照护他。保罗称路加为“亲爱的医生”。保罗要向凯撒上诉，总督非斯都就把保罗送往罗马。路加对保罗不离不弃，伴随他长途跋涉地前往意大利，还把船遇到风暴搁浅的经过生动地记述下来。保罗在罗马软禁期间，受圣灵启示写了多封书信，他在其中两封信中提及路加。路加也很可能在这两年间写成了《使徒行传》。保罗在罗马住宿的地方，有不少传道活动。路加很可能在那里认识了保罗的一些同工，例如推基古、亚里达古、马可、犹士都、以巴弗、奥尼西慕等等。（《歌罗西书》4：