人防卫武器（Personal defense weapon，PDW），供弹系统改为机匣顶置平排弹匣，发射时弹壳向下抛出，但P90的子弹为较短的5.7×28毫米子弹才可打横平排在枪的上方，对于较长的子弹这种方法似乎不太可行。直到2001年FN推出的F2000才使得用普通有壳步枪子弹也能解决犊牛式枪械抛壳方向问题。F2000採用的是5.56×45毫米标准北约口径子弹，子弹发射后弹壳被移到位于枪管上方的弹壳槽内，射击时首发弹壳会留在弹壳槽内，直至射击至第三、四发，首发弹壳才会自然排出。但其实早在1962年