祖笛最早的文档记载是一个名为沃伦·赫伯特·弗罗斯特的美国发明家所申请的#270,543专利，这项专利于1883年1月9日发布，其中弗罗斯特将自己发明的新乐器命名为“卡祖”。弗罗斯特的卡祖笛并不是现在的类似潜艇的形状。现代卡祖笛，也是第一个金属卡祖笛，是纽约州水牛城的乔治·D·史密斯（George D. Smith）在1902年5月27日获得专利的。1916年，纽约州伊顿的正宗美国卡祖笛公司（Original American Kazoo Company）开始批量生产卡祖笛，该公司在其两间房的车间和工厂里