联第三代多用途攻击型核潜艇。1972年3月立项研制，型号总设计师是天青石设计局的N.I.Кваша。红色索尔莫沃造船厂建造。由于钛合金艇身造价昂贵，这一型潜艇仅建造了4艘:
建造现状.1992年2月11日，苏联解体五十天，在摩尔曼斯克以北26公里处的俄罗斯领海（使用领海基线法确定领海界线），K-276“螃蟹”号核潜艇与美国“洛杉矶级”攻击型核潜艇“巴吞鲁日号（SSN-689）”相撞。K-276号轻微受损。而“巴吞鲁日号”返回美国后于此年退役拆解，在役仅15年。此次碰撞事件也说明两国