1939年发明了心向量图机。1937年7月7日，日军策动卢沟桥事变，全面入侵中国，引发中日战争。因为日本在对中国的战争中持续消耗物资，加上美英荷三国对日实施经济制裁，为了打破僵局，军部内分做两种派系：一派主张趁苏德战争苏军主力在欧洲，往满洲国北部的西伯利亚扩张，另一派则主张南下东南亚。在1941年4月13日日本与苏联签订苏日中立条约，日本签此条约之目的是确保满洲国北部边界不会爆发战争，影响到南进政策的实行。而在1941年6月22日，纳綷德国开始巴巴罗萨行动进攻苏联，希特勒随即邀请日本加入。北进派乘机要求