韩医历史可以追溯到远古时期。三国时期，朝鲜半岛在融合朝鲜固有和从中国传入的医学理论的基础上创立了自主的医学——“乡药”。高丽中后期，韩医学自主性得到增强，使用乡药成为风气。朝鲜王朝时期是韩医学发展的成熟期。三大朝鲜古典医学着作《乡药集成方》、《医方类聚》和《东医宝鉴》的出现标志着韩医学已经形成了完整的民族医学体系。近代，由于受到西医的冲击，传统韩医走向衰落。但在崇尚回归自然的现代，传统韩医学又重新获得复兴。
古朝鲜.据考古发现，早在原始社会朝鲜半岛的先民就已经使用砭石来治疗外科肿气