鲁‧马丁。一天，安德鲁帮小小姐（其主人的二女儿）做一个木墬子，被发现拥有惊人的创造天份，创意和巧思胜过人类的艺术家，而美国机械人与机器人公司则为了这个「不守常规的差错」而回收正子机器人。经过了十数年，安德鲁成为家喻户晓的工匠机器人。安德鲁向法院争取机械人自由，法院判决安德鲁胜诉。但是却遭到人类的嘲讽，甚至是欺压。小小姐决定要帮安德鲁争取公民权，另一方面，安德鲁开始书写「机器人的历史」。在保罗（马丁家族的第四代）的丧礼上，安德鲁回想和马丁家族四代的相处，终于承认这是份关系是「爱」。安德鲁主动找上美国机械人与机