每周播出3期。现时安徽卫视已不再播出该节目，改由旅游卫视播出，一周共播出9次，分别在周一至周五15:44-17:10、周六至周日14:51-15:51及周四至周六20:30-21:30。2018年起，节目名称更替为《鲁豫有约一日行》第五季，改由东南卫视周三晚21:20及海峡卫视周二晚20:07播出。
凤凰卫视.除特别说明外，以下播出时间均为北京（香港）时间为准。
安徽卫视.安徽卫视播出时间为周一、周五23:50和周六21:20八度空间：星期六18