玉泉洞（平假名：），是日本沖绳县企业南都株式会社所管理之沖绳世界文化王国里面的一个钟乳洞，为当地特色旅游景点的其中一个，其地址座落于日本国沖绳县南城市玉城字前1336。玉泉洞全长大约800米，全洞佈满了钟乳石，钟乳石每年只会增长约1毫米。完成游历整个玉泉洞需要时间为约半小时。目前只开辟了全洞的五分之一，但估计不会再开辟其余部分。
历史.1967年（昭和四十二年）3月，透过爱媛大学学术探险部进行调查，结果首次发现了玉泉洞的全貌。1972年（昭和四十七年）4月，玉泉洞开始开