曾孙刘文伯的后裔，郡人皆信之。新朝末年，在三水与属国当地的羌人起兵。25年汉更始帝败亡，为三水各方豪杰共立为上将军和西平王，遗使与羌人和匈奴结盟，与其兄卢禽和弟卢程一同为唿都而尸道皋若鞮单于所迎而出塞，并立为“汉帝”。时五原郡的李兴、随昱，朔方郡的田飒，代郡的石鲔、闵堪等军阀各自起兵，相继被拥立或自立为“天子”的有王郎、公孙述、刘盆子、刘永、孙登和李宪等。单于遣使向李兴等结盟，告知将令卢芳还汉朝。29年，李兴和闵堪率兵至单于庭（今蒙古国前杭爱省哈拉和林）迎接卢芳入塞。卢芳在九原县建都，自称为“天子”，管辖五