有臣服于罗马的城邦或部落，即所谓同盟者提供的大量辅助部队，配合军团作战。最高军事指挥权掌握在执政官手中，军团的指挥官是6名军事保民官，由公民大会推举或执政官委任。下级军官最重要的是百人队长，从士兵中挑选任命。不过随着共和制度陷入危机，前二世纪末，盖乌斯·马略实行军事改革，史称马略改革。改革主要是将公民兵制改为募兵制，招募以前无权参军的贫苦公民到军中服役；并提高薪饷，延长服役期限；同时，为了加强军队的机动性，改变军团的编制和作战队形，此后，城乡大批无业游民加入军队，罗马军队至此成为脱离社会生产的职业军。军