英制马力约为745.7W，公制马力约为735.5W。这个单位概念是由蒸汽机改良者詹姆斯·瓦特命名，用以表示他的蒸汽机相对于马匹拉力的功率，定义为：一匹马在1分钟的时间，拖动半径为12英呎水车2.4圈，亦即(2.4*2π*12英呎)的距离瓦特以克莱兹代尔马为标准，假设每匹马能拉动180磅，马力即可透过下式计算：功/时间=力*距离/时间=(180磅力)*(2.4*2π*12英呎)/1分钟=32572英呎·磅力/分钟。约等于33,000英呎‧磅力/分钟
现代的马力定义.现代常用的