鲁淑（约），吴国大臣鲁肃的遗腹子，濡须督张承说他将来必能终当到至。永安年间，昇为昭武将军、都亭侯。历任武昌督、夏口督。凤凰二年（273年）七月，鲁淑与武昌左部督薛莹等率军攻晋，号十万，薛莹发兵新息，鲁淑围弋阳，被晋征虏将军王浑击败。凤凰三年，鲁淑去世。儿子鲁睦继承爵位，统领鲁淑的军队。