三十五年，任南京太仆寺卿。次年，任南京太常寺卿。万历三十七年，任南京通政使。万历三十七年，以兵部右侍郎兼右佥都御史巡抚保定。进右都御史，巡抚如故。以刚介，为党人所忌，因被弹劾乞求致仕归乡。
家庭.曾祖父王永宁，曾任阴阳官；祖父王宗仁，曾任寿官；父亲王邦宪，曾任府通判。嫡母雷氏；嫡母左氏；生母党氏。有子王淑璟。