重禅让制，推举皋陶当继承人，并让他全权处理政务。但是皋陶在禹帝死前就逝世了，传说活到106岁。皋陶的死让禹又把帝位让给了伯益。皋陶的墓冢遗存至今，在今安徽省六安市经济技术开发区皖西大道北侧。
死后.禹念皋陶之功，封皋陶之后于英国、六国。西元743年，唐玄宗追尊李唐皇室远祖皋陶为皇帝，并上尊谥为德明皇帝。
史书记载.《史记》、《虞书》、《左传》、《水经注》、《括地志》、《尚书·皋陶篇》、《太平寰宇记》对皋陶有详细的记载。
与大业