过理雅各牧师的关系，黄胜还认识了因避难来港的洋务学者王韬，王韬曾协助理雅各翻译《尚书》，又与黄胜合作，翻译《火器说略》，专门介绍西方兵器，并分别讲授「炼铁」、「造模」、「置炉」、「钻炮」及「验药」各大范畴。《火器说略》一书后来由王韬进呈曾国藩幕僚丁日昌及淮军统领李鸿章，深受赏识。在得到丁日昌的引荐下，黄胜有机会在1864年前往上海同文馆掌教英文。到1867年，黄胜协同唐廷枢到香港国家大书院招揽学生，安排学生到福州船政学堂深造，但不久因故辞职返港，并重新于英华书院印刷所工作。
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