通常由钢打造，但一些轻量型的款式可能会由铝合金或其他材质打造。伸缩警棍有直棍和拐棍的设计，但直棍的类型最为常见。某些设计的携行套，可以让执法人员在开棍的状态下，将警棍放入携行套中，这在执法人员不方便收棍的时候十分有利。伸缩警棍靠向外挥动的动作，顺着惯性开棍，并借由摩擦力固定住各个关节。有些机械固定的伸缩警棍可以单纯用手拉开便完成开棍和固定。伸缩警棍是英国警察的主力武器。许多执法人员会使用伸缩警棍破坏车窗，以便进入车内或将嫌犯脱出车外
採用.警棍是大部分国家执法人员的标准装备