29年）后，迁回原地，仍为北地郡治。永和四年（139年），羌乱再次爆发。北地郡太守贾福（驻富平县）守不住了，又仓皇将富平县迁往冯翊（今西安郊区高陵），在迁徙途中民众死伤无数。东汉建安十八年（213年），北地郡又迁回富平县（在今宁夏吴忠市西南）。至曹魏、西晋时，析冯翊郡侨置于长安近郊，郡治亦名富平县（今陕西富平）。
先秦北地郡.
秦朝.据王蘧常先生的考証，秦北地郡辖县可考者有：
西汉.据《汉书》记载，汉平帝元始二年（2年）时，有