为民主国家并重新对外开放，双方始恢复往来。1991年4月，罗马尼亚外贸协会主席柯拉斯（Mircea Nicolae Coras）开始与台湾接触。1993年11月，驻匈牙利台北商务办事处代表魏武炼访问罗马尼亚。1995年6月，中华民国经济部长江丙坤率团赴瑞士参加蒙太纳论坛，期间会见罗马尼亚副总理兼经济改革政策协调会主席。1995年8月，主席、布加勒斯特大学校长康斯坦丁奈斯科抵台访问。（于1996年11月当选总统）1996年5月，罗马尼亚参议院经济委员会主席抵台参加中华民国第九任总统副总统就