了凡尔登伯爵奥托。亨利因此心怀怨恨，计划于941年的复活节期间在奎德林堡的皇帝行宫刺杀奥托 ，但是计划最终败露，亨利被收押于莱茵河畔因格尔海姆。在苦修赎罪后于当年圣诞节被释放。在之后的数年里，奥托和亨利的关系得到了修复和发展。利奥波丁家族的巴伐利亚公爵贝特霍尔德死后，奥托在母亲玛蒂尔达的授意下于948年封亨利为新的巴伐利亚公爵。因为亨利娶了先代巴伐利亚公爵阿努尔夫的女儿为妻，他作为女婿继承岳父的头衔也无可厚非  。尽管亨利在巴伐利亚同样受到了当地贵族的抵制，但通过与匈牙利人的战争，亨利不但巩固了统治，还