工程于2006年2月动工，改建后的桥樑为单跨钢箱型梁桥，全长70公尺，宽8公尺，北端及南端上桥引道长度250公尺，设置双向共两条车道，于2007年3月完工通车。2017年6月，归安桥上游鲤鱼潭水库水质水源水量保护区内的国有土地遭人检举疑似倾倒掩埋事业废弃物，苗栗县政府环境保护局立即派员会同苗栗县警察局与财政部国有财产署人员开挖调查，确认土地遭掩埋厚度约1.5公尺的废玻璃纤维20公吨。环保局将採样送验，确认是否夹杂有毒物质后进行开罚。