发现.阿萨夫·霍尔分别在1877年8月12日协调世界时07:48及8月18日格林尼治标准时间09:14（这里使用1925年之前的天文惯例，分别相当于华盛顿标准时间8月11日14:40及8月17日16:06）发现火卫二与火卫一，当时他正在华盛顿特区美国海军天文台使用望远镜来搜寻火星卫星，因为他在8月10日曾经隐约观测到它们，不过受到坏天气的干扰。在伊顿公学的建议下，火卫一与火卫二原本被拼成Phobus及Deimus，是根据古希腊叙事史诗《伊里亚德》第15章而来的。用于发现的望远镜是位于吉博特姆的一支