期的代、云中以北的蒙古高原。《史记·匈奴传》：“单于之庭直代、云中”；《汉书·匈奴传》：“单于庭直代、云中”。元狩四年（前119年）汉军北征后，“匈奴远遁，幕南无王庭”，但可能并不特指单于庭，因为单于以下还有王，如左贤王等等。公元前105年乌维单于死，儿单于即位，据《史记·匈奴传》：“自此之后，单于益西北，左方兵直云中，右方直酒泉、敦煌郡”，此后匈奴单于、左部和右部向西北迁移，其左部已迁移至云中以北，右部迁移至酒泉、敦煌以北的蒙古高原，而单于庭位于其中，与此同时汉朝发动讨伐大宛之战，并令公孙敖在漠南筑受降城