乌拉还作为主力参与了以叶赫为盟主的九部联军，与建州军在古勒山激战，结果联军大败，布占泰被俘。此后，满泰被部民刺杀，努尔哈赤扶植布占泰回乌拉继位，并与其五次和亲，七次盟誓。然而，布占泰不甘失败，暗中联合叶赫，希望能洗刷被俘的耻辱，后更是称汗，但乌拉却在乌碣岩之战中惨败于建州，其势力退出了图们江地区，失去了对临近东海女真部族的支配，建州进而接连蚕食乌拉领地。1613年，努尔哈赤亲率三万大军攻打乌拉，布占泰不敌，率领残部投往叶赫，历时五十一年、三代四任国主的乌拉至此灭亡。乌拉鼎盛之时疆域东至朝鲜、北至今黑龙江