了中世纪，骑士大都以长枪作主要武器，刀剑为辅助武器，当枪掉落或损坏后再拔剑(十一世纪到十三世纪的武装剑(骑士剑)长约80-90公分，十四世纪到十六世纪则有长度约在130公分左右的长剑或手半剑)；短剑也会配备。到了15世纪，他们也开始配备火绳枪，于是有了卡宾枪的出现。手枪的枪柄也有造成圆槌形以方便直接打击敌人。
防御.上古时代的重骑兵与重步兵之防具并没有很大差异，但下半身甲冑可能比较多一点，盾较小一些，以方便在马上使用，也有装备马甲。波斯人于公元3世纪开始使用以金属薄片制成的全身马甲