架或在背在肩上使用。
历史.最早研制出无后座力砲的是美国海军，在第一次世界大战前1914年出现，这是一种两管对接式双头无后坐力炮。该炮在向前射出弹丸的同时，向后喷出铅油质平衡物以保证炮身不后坐。英国将这种砲试验于对付齐柏林飞船和潜艇上。1917年俄国人梁布兴斯基也曾经发明过一种76.2毫米无后坐力炮，并曾在1939—1940年的苏芬战争使用过。苏联在1923年也研制了多款无后座力砲。第一种大量服役的无后座力砲是德国发展出75公釐的有膛线的无后座力砲给空降部队作为反坦克武器，