以及外加上去的模组，像是档案系统、网路协定堆叠和应用、装置驱动程式等模组。RTOS的内核通常会有：排程器、物件、服务
设计理念.通常，实时操作系统分为两大类:时间触发型设计往往比较严格地调度任务，具有更好的多任务处理能力。多个任务被不停地轮流调度，在宏观上，就相当于一个CPU同时执行多个任务。在过去，CPU在切换任务时往往需要多个机器周期，在这段时间内，CPU不能处理其他任何任务。例如，一个20 MHz的摩托罗拉68000处理器（1980年代后期），在切换任务