18年－907年）时，唐高祖李渊入关后，设有左右元帅。唐代有元帅，副元帅等战时统帅。元帅常以皇子或亲王担任，副元帅常以有威望的大臣担任。唐太宗李世民在继承皇位以前曾担任过“西讨元帅”。
北宋时期.北宋时（960年—1127年）时靖康年间（1126年－1127年），以康王赵构为天下兵马大元帅以拒金兵；金侵宋时亦设都元帅，左右副元帅，多由亲王任职，权极重，非定职。
元朝时期.元朝（1260年或1271年－1368年）时外省和边疆常设有都元帅，元帅府或分元帅府及