派巡按人间，鉴察善恶以施降福祸的大神。在台湾，千岁信仰，主要分布于台湾西南沿海，与台湾汉人的移民潮迁徙而有关。五府千岁意为「五位王爷神」。台湾的五府千岁中，有许多种姓氏类别的组合，最普遍的一组：是指“李、池、吴、朱、范”五位千岁（隋唐英雄：李大亮、池梦彪、吴孝宽、朱叔裕、范承业等五位大唐功臣，而唯独李王于旧唐书有其史事。李王仙游后，太宗皇帝追赠兵部尚书、秦州都督，俗身陪葬唐昭陵）。奉祀此组神祇，有名的庙宇相当多，如台南市北门区南鲲鯓代天府及麻豆代天府并列为两大祖庙。
王爷信仰由来