29V火箭弹採用了反战车高爆弹头（，简称：HEAT）的设计，可以将主战坦克本身的装甲连爆炸反应装甲（，简称：ERA）或是坦克的履带侧裙一併一击贯穿。尾部装有八根尾翼，并且在火箭弹离开发射管后立即展开，令火箭在高达500公尺（546.8码，1,640.42英尺）的射程之内飞行时更稳定。火箭弹本身包括两个弹头，最前端的小型高爆弹头内的炸药能够破坏爆炸反应装甲或笼式、板式装甲，或者如果没有上述装甲以下直接攻击主装甲。而在小型高爆弹头以后，一个更大的二级锥形装药穿甲弹会在小型高爆弹头爆炸以后以金属喷流贯穿坦克装