刘，东汉明帝的第八子，生母不详。东汉永平十五年（72年），刘昞封为常山王。汉章帝建初四年（79年），徙为淮阳王，以汝南之新安、西华益淮阳国。章和元年七月十七（87年9月2日），刘昞去世，谥号顷，子刘侧嗣位。