杨氏蜥科与其少数的近亲，用来取代始鳄目。杨氏蜥形目生存在二叠纪到三叠纪。目前已经发现数个杨氏蜥的标本，其中数个标本原本被建立为其他属，例如"Youngoides"、"Youngopsis"，但目前都被发现与杨氏蜥是相同动物。在20世纪初期，杨氏蜥的正模标本曾经过简略的研究。"Youngoides romeri"最初是杨氏蜥的一个新种，之后被建立为新属，"Acanthotoposaurus"。目前也是杨氏蜥的一个次异名。在过去研究历史中，杨氏蜥被认为最近亲是盔齿龙，坦噶蜥科（霍瓦蜥、坦噶蜥、沙地欧龙、