振动座标系.一个拥有 "n" 个原子的非线性分子有 3"n" − 6 个振动（vibrational normal mode），其余为 3 个转动、3 个移动。而线性的分子有 3"n" − 5 个振动正交模，只有 2 个转动。双原子分子为线性分子，所以有一个振动模。每一振动正交模有其不同的振动频率。分子的振动正交模可透过群论的点群来分析。
范例.以乙烯 (CH) 作为例子，CH 有 6 × 3 − 6 = 12 个振动模：其中，有 4 个 C-H 伸展