小行星16578（16578 Essjayess）是一颗绕太阳运转的小行星，为主小行星带小行星。该小行星于1992年3月发现。
轨道参数.小行星16578的轨道半长轴为338 760 015 km（2.2644386 UA），离心率为0.114。