共和国没有亦未曾建立外交关系的国家。1968年9月6日史瓦帝尼王国独立，中华民国与史瓦帝尼于当日建交。同年10月任命驻约翰尼斯堡总领事罗明元兼任驻史瓦帝尼大使。11月21日在史瓦帝尼首都墨巴本设立大使馆。1990年至2000年间，史瓦帝尼王国曾以驻大韩民国大使兼任驻中华民国大使。2000年1月26日史瓦帝尼政府在台北市设立驻华大使馆。