导义兵讨伐桓玄的刘裕而被其诛杀。
生平.王愉与其兄王恺早历清高官位，后迁任骠骑将军、会稽王司马道子的司马，加辅国将军。因为当时司马道子掌握朝政，而王愉堂妹亦是会稽王妃，故他们兄弟都极为高贵显赫。隆安元年（397年），青兖二州刺史王恭举兵讨伐王国宝，司马道子为求和解，于是委罪于王国宝并赐死他，更向王恭道歉。当时王愉与王恺都上请解职，但司马道子因为他们与王国宝并非同母兄弟，而且向来不和睦，于是未有受牵连。隆安二年（398年），司马道子更听从心腹谯王司马尚之的意见树立外藩，于是调王愉