天象馆、4D影院、儿童活动中心。此外还有不定期展览，曾举办过泰坦尼克号百年纪念展、中荷文化交流展等。
航海历史馆.在航海历史馆中，展品按照时间被分别放入古代、近代、现代三个展区，介绍了浮力渡水、独木舟、木板船、帆、桨、橹、舵、指南针等造船和航海技术，介绍了中国航海技术的发展演变过程。展品有哥德堡号、扬武舰、汴河客船等模型，独木舟、羊皮筏子等实物，以及江苏海防图、清明上河图（清院本）等航海历史馆是中国航海博物馆的重点展馆。
船舶馆.船舶馆中主要介绍了船舶结构