本名曲《北国之春》所改编的《榕树下》。曾经当选第七届立法委员，当时与寻求连任的林淑芬是泛绿阵营在北港溪以北的唯二席次。转战不分区失利后，因高志鹏遭解职再于2019年补选，重返睽违了七年的国会。现任第十届立法委员，民主进步党第16届中央执行委员，现居新北市三重区。2018年11月28日，由于民进党地方公职选举大败，余天于在民进党中常会宣布辞去新北市党部主委一职以示负责，而后民进党中央慰留而留任。2019年3月16日，代表民主进步党参与新北市三重区立法委员补选，击败国民党推出的郑世维，获得胜选。2020