三段曲式写成，中间有一段平和安适的三声中部，与前后舞曲形成鲜明对比。三声中部包括一段享有盛名的圆号与单簧管独奏片断。斯特拉文斯基曾赞扬贝多芬在此处的配器是“无与伦比的乐思”。末乐章是全曲最重要的一章，速度非常快，虽然标注是“活泼的快板”，但通常演奏到急板的地步。曲式为奏鸣回旋曲式，开头的材料再现了三次：发展部开头、再现部开头，以及尾声一半处。定音鼓在此乐章内有八度的演奏，这在当时是十分不寻常的。与第一乐章类似，该乐章中的第二主题在呈示部中处于错误的调性（属调），直到再现部中才回归到主调。贝多芬在此乐