的内德·科尔伯特（Edwin Harris Colbert）叙述、命名。模式种是普氏南十字龙（"Staurikosaurus pricei"）。因为被命名的时候是1970年，而当时在南半球的恐龙发现例子极少，因此恐龙的名字便根据只有南半球才可以看见的南十字星座命名，巴西国旗上也有南十字星座的图案。种名是以科尔伯特的古生物学同事Llewellyn Ivor Price为名，他在1936年发现南十字龙的化石。
特征.南十字龙生活于三叠纪晚期卡尼阶（约2.33亿年前），是已知最古老的恐龙