上攻势，而陆上攻势则交给希腊的盟友们负责，如此好把罗马陆军调回去对付迦太基人。前207年，腓力击败阿塔罗斯一世的舰队，加上腓力五世策动比提尼亚王国普鲁西阿斯一世入侵帕加马本土，迫使阿塔罗斯一世退回本国。解决后顾之忧的腓力开始勐攻埃托利亚人，且盟友亚该亚同盟将领菲洛皮门（Philopoemen）杰出表现也使战局对腓力越来越有利。在攻陷埃托利亚政治、宗教中心塞尔蒙（Thermum）后，埃托利亚在前206年被迫单独求和，随后罗马与马其顿双方阵营也在隔年签订腓尼基和约，结束这场战争。此战马其顿获得胜利，尽管所得