号配属海军一四六舰队，母港为海军马公基地测天岛军港，平时负责台湾海崃海域侦巡任务。
舰历.1993年9月5日在中国造船公司（今台湾国际造船公司）高雄厂区安放龙骨。2006年3月20日敦睦远航训练支队准备靠泊帛琉马拉卡港时，郑和军舰在港口碰撞到不明物体碰撞导致俥叶受损失去动力，中华民国海军派遣岳飞军舰与拖船2艘前往驰援将郑和军舰拖带回国整修。2018年汉光34号演习中，继光号巡防舰（FFG-1105）、岳飞号巡防舰和美国军售已返国整修的铭传号巡防舰（FFG-1112）、逢甲号