CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。CANopen实作了OSI模型中的网路层以上（包括网路层）的协定。CANopen标准包括定址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。CANopen支援网路管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言资料链结层及实体层会用CAN来实作。除了CANopen外，也有其他的通讯协定（如POWERLINK及EtherCAT）实作CANopen