有典型的鸟臀目骨盆，耻骨与肠骨向前方平行延伸，耻骨与坐骨向后方平行延伸，呈现一个四端分岔的结构。徐星等人命名热河龙时，并没有将牠们归类于任何一科，只归类于鸟臀目的分类未定属。热河龙常被归类于稜齿龙科（或称稜齿龙类），这是一群原始鸟脚类恐龙组合而成的并系群，根据以下特征：热河龙的前上颌骨没有接触泪骨、颌部关节位置高、前上颌骨与上颌骨位于水平位置，这些则是原始特征。但是，热河龙也具有进阶型鸟脚类的特征，例如股骨大粗隆部与前粗隆部的形状。热河龙的下颌联合处癒合，显示牠们可能与头饰龙类有关系。以下演化树