n::::闭回路传递函数.系统的输出"y(t)"借由感测器"F"量测后，和参考值"r(t)"相减，控制器"C"根据参考值和输出值的误差"e"调整受控体"P"的输入"u"，如图所示，这类的控制器称为闭回路控制器。由于只有一个输入和输出，此系统会称为SISO（单一输入单一输出）控制系统。MIMO（多重输入多重输出）控制系统是指输入或输出不只一个，在实际应用上也很常见，其输入变数和输出变数会用表示，而不是单一数值的纯量。在分布参量系统中，向量可能是无限维的，即一般的函数。若假设控制器"C"、受控体"P"