产后，美军军备局便几乎立刻投入下一代中战车的研发。当时军备局已经开始研制T14突击坦克。新的研发计画于1942年5月25日展开，最初的研发代号为M4X。军备局当时研发出了三款不同的改进中型战车的原型，分别是T20，T22及T23。三款战车的主要差别在于传动系统的不同。T20使用了液力变矩器，T22使用了一款与M4战车传动系统相似的5段变速机械传动系统，而T23则使用了电动系统。三款战车的传动系统都被移往车体后方，省去了传动轴与车体同长的困扰。M3及M4战车即是因为传动轴与车体同长，导致砲塔必须被安装于更高的