史.虽然明朝中期开始不再重视航海，但明朝后期的海防水师仍强于区域邻国水军，并有能力抗击进犯的西方舰船，例如在1521年的屯门海战击败葡萄牙船队、1522年的西草湾海战击败葡萄牙船队、以及1633年的崇祯明荷海战击败荷属东印度公司舰队等。清朝初年奉行海禁，没有维持明末的水军建制。在内江、近海，以绿营水师驻防。康熙初，为抵抗沙俄对满洲地区的入侵，始设吉林水师营。此后，各地八旗驻防军多设有水师营，统称为八旗水师。1677年清朝恢复福建水师建制，建设海军用以抗击明郑政权。雍正、干隆时间，在东南沿海，又设有福州