S”是“英国皇家研究船”（英文：Royal Research Ship）的英文缩写。
后续.在该船之后，有三艘皇家研究船名为“发现号”（RMS Discovery），它们分别建成于1929年、1962年和2013年。亚瑟·查理斯·克拉克的小说《2001太空漫游》中虚构的太空船“发现者一号”就是以“发现号”为原型命名的。当时，“发现号”就停泊在他在伦敦的办公室附近。