周即位为晋悼公，念及士会、士燮的功业命士鲂为下军佐。楚国入侵宋国，韩厥派士鲂到鲁国请求出兵助战。臧武仲建议季文子按照当年荀罃乞师的规模出兵。前570年，士鲂与候奄（官职）张老阻止晋悼公惩罚因执法处死晋悼公弟弟扬干车夫的魏绛。前568年春，戎人入侵王畿，周灵王派王叔陈生到来晋国控诉。晋国却把王叔陈生拘捕，派士鲂到京师，禀奏周灵王其实是王叔陈生勾结戎人。前564年十月，晋国率领诸侯伐郑国，栾黡、士鲂领下军及滕国、薛国军队攻郑国北门。前563年，晋国修筑虎牢关附近的梧城、制城，命士鲂、魏绛率军驻守。郑国只好再次与