肩胛骨。由于两个化石发现于同一地层带，有高度类似处，因此被归类于相同动物。模式种是尼日棘刺龙（"S. nigerensis"），是在2009年由古生物学家克里斯提·拉莫斯（Kristian Remes）等人所叙述、命名。属名在古希腊文意为「带有长刺的蜥蜴」；种名则是以尼日为名。同年的稍晚研究，根据棘刺龙的脑壳结构、神经解剖学，推论棘刺龙的演化位置介于原始蜥脚形亚目、新蜥脚类恐龙之间。
体征.棘刺龙的身长估计为约13公尺。棘刺龙是非常特殊的蜥脚类恐龙，正模标本被发现具有两根长刺状