OS和FreeRTOS有相同的排程演算法，相似的API，其他方面也相当类似，不过是因为不同的目标而设计的。SafeRTOS只用C语言进行开发，以符合IEC61508的认证需求。在作业系统中，SafeRTOS有其独特的地方，是只需要放在微处理器中的唯读记忆体（ROM）即可，因此可以进行IEC61508或是其他安全或是可靠度相关的完整软体及硬体预认证。若是放在唯读记忆体中，SafeRTOS代码只能依照原始的组态来执行，因此用这套作业系统的设备的认证测试，不需在安全认证中重新测试其开发的程式。德州仪器会针