陆器概念和探索海卫一的概念进行研究。阿曼达·亨德里克斯（Amanda Hendrix）和特里·赫福德（Terry A. Hurford）是美国宇航局“海洋世界路线图”小组的共同负责人。
历史.美国宇航局预算提案的主要撰稿人约翰·库尔伯森，为当时美国众议院科学小组委员会负责人。2015年春季，他提出了一项预算申请，为美国宇航局开拓全新的任务计划提供了新的机会。2015年5月20日，众议院拨款委员会批准了2016年财年众议院商业、司法和科学版拨款法案(CJS)，为此，该委员会指示美国宇