属于新石器时代晚期。其基本经济形式为稻作农业，有聚落定居及大量使用礼器的文化特征，其社会形态已进入初步阶级分化。
秦汉六朝时期.秦末，南越武王赵佗在当时岭北入粤的各主要通道设立了一座座关隘，凭借这些“一夫当关，万夫莫开”的险要，赵佗在岭南建立的南越王国与岭北强大的西汉帝国对峙了近一百年，直至公元前112年汉武帝灭南越国，西汉统一岭南。
隋唐宋时期.隋唐宋时期，以张九龄、余靖等为代表的政治家及文化巨擘出现；大庾岭路繁忙，北江航运繁荣；岑水铜场及永通钱监出现，