，耿飚任八路军一二九师三八五旅参谋长、副旅长兼副政治委员，驻守甘肃东部，负责保卫陕甘宁边区的西部边境。1941年7月，入中共中央党校学习。1944年9月前往晋察冀军区，任副参谋长兼联络部部长。1945年8月，指挥八路军攻占张家口。1946年，耿飚随叶剑英参加了北平军事调处执行部，任中共代表团副参谋长、四平执行小组中共代表。国共关系破裂后，耿飚回到晋察冀，任军区野战军参谋长。1947年4月，参加指挥正太战役，集中优势兵力歼灭国军3.5万余人，攻克正太铁路沿线七城及井陉等重要矿区，使晋察冀与晋冀鲁豫区连成一