速度可以和光速相比拟时的运动，并且要求参考系是惯性系。在狭义相对论中，加速度的定义没有改变。然而，由于在狭义相对论中，不同的参考系有不同的时间和空间度量标准，即当前参考系中的加速度为当前参考系中的位移对当前参考系中的时间的二阶导数，因此在参考系变换（洛伦兹变换）时变得复杂很多。设有两个参考系formula_28、formula_30，在空间直角坐标系中，三个坐标轴相对应平行，在formula_150时刻两坐标系原点对齐，在formula_28中formula_30以速率formula_88沿"x"正方向