先在天体仪上划出天燕座；1603年，约翰·拜耳将星座绘入《测天图》；1756年，法国探险家兼天文学家尼可拉·路易·拉卡伊绘出天燕座并以拜耳命名法为其中最亮的星星命名。天燕座最亮的五颗星均略呈红色，其中最亮的异雀八为3.8视星等，是直径约为太阳48倍，光度约926倍的橙巨星。接下来是略暗的异雀四，与异雀八一样是衰老的巨星。异雀六是双星，两星相隔103角秒，均为肉眼可见。此外，人类已经发现天燕座的两个恒星系统存在行星。
历史.荷兰领航员兼探险家皮特·德克斯松·科瑟（）和弗雷德里克·