参军、下邳太守，领建武将军如故。义熙八年（412年），转游击将军，不久督马头淮西诸郡军事、龙骧将军、镇蛮护军、安丰汝阴二郡太守、梁国内史，驻守寿阳，并以灭南燕及平定卢循之乱的功勋进封安南县男，食邑五百户。义熙十年（414年），升为冠军将军、高阳内史、临淮太守、领石头戍事，义熙十一年（415年），刘裕讨伐司马休之时，向靖转吴兴太守，领冠军将军。义熙十二年（416年），向靖以冠军将军跟随刘裕北伐后秦，向靖先后受命屯驻碻磝、石门、柏谷。不久升为督北青州诸军事、北青州刺史，领冠军将军。刘裕称帝后，封向靖为曲江县