批与新加坡建交的国家之一。自新加坡与加拿大建交以来，两国维持热情和友好的关系，并在教育、科技、经贸、国防及人员交流上有合作。1968年，新加坡总理李光耀对加拿大温哥华不列颠哥伦比亚大学进行为期19天的访问，成为首位到访加拿大的新加坡政府首脑。其后加拿大总理皮埃尔·特鲁多亦于1970年访问新加坡，成为首位访问新加坡的加拿大政府首脑，他在是次访问中亦到访新加坡理工学院。2011年，加拿大总督大卫·劳埃德·约翰斯顿对新加坡进行国事访问，成为首位到访新加坡的加拿大总督。约翰斯顿访问新加坡时，获新加坡总统陈庆