名。吉普赛龙的化石被发现于法国南部的艾克斯普罗旺斯盆地（Aix-en-Provence Basin），地质年代为白垩纪的马斯特里赫特阶早期，距今约7200万年前。正模标本（编号VBN.93.01.a-d）是由四节连接的后背椎组成，此外，还有包括零碎的颈椎、荐椎、尾椎、四肢和牙齿。在分类上，吉普赛龙被归类于泰坦巨龙类恐龙，可能是岩盔龙类的基础物种，并是马拉威龙的近亲。