延庆公主，名朱尧姬，明朝公主，明穆宗第六女。母亲待查。万历十五年，公主下嫁王昺。万历二十八年薨。王昺曾因救御史刘光复而招致明神宗大怒，后削职。明光宗即位后，恢复官职。