叭状乐器（鲍勃·伯恩斯在20世纪30年代发明并推广）而得名。在第二次世界大战中，德军在北非战场中缴获若干巴祖卡火箭筒，他们马上就发现了巴祖卡在战场上的作用并开始着手仿制。德国设计师将弹头直径增加到88毫米（还有一些小的改动）并在德军中推广使用，称作坦克杀手（Panzerschreck）。巴祖卡是单兵反坦克火箭界的开山鼻祖，故此其名称亦被用作所有肩扛式发射器的统称。
设计与发展.巴祖卡在设计和发展上一直沿着两条主要的技术路线而前进：火箭动力（无后座力）武器和锥形装药弹头的发展