为法律契约关系。服役之动机系基于获得报酬，以军人为职业，对国家无服役义务与责任，服役者亦不限于本国国民。」依照现行法律，来自中国大陆的人民，须在中华民国设有户籍满二十年后，才能参加志愿役的考选。
沿革.1956年时，参考美军与日本顾问意见修改的《》，订出军士官以志愿考选，士兵以届龄征集为主的兵役制度。而此期间尚无关于志愿役士兵的募兵法源；直至1959年的《》开始，才有让中华民国国民志愿入营或留营服役的法律依据，但由于士兵兵员充足，基本上志愿役士兵在中华民国国军士兵中的历年占比一直很