并于两年后由所命名、叙述。已经发现了至少12具头骨和颅后骨骼，主要皆来自圣胡安的地层；使得对于五角龙生理解剖构造的了解较为全面。然而在2010年，其中一具特别大型的骨骼，根据数个进阶型特征并与五角龙缺乏共有特征，被建立成独立的属泰坦角龙。2014年，在加拿大发现的碎片被命名为第二个种（"Pentaceratops aquilonius"），但后来的研究认为这个与钉盾龙型态相似，而被视为。最近一个曾被暂时归类为五角龙的标本也被建立成新属封顶角龙。五角龙是相对大型角龙科，估计身长约5.5公尺及体重约2.5吨