使用威廉·赫歇尔所命名的名称（他分别称泰坦妮亚和奥伯龙为“天卫二”及“天卫四”）。1851年，拉塞尔按照各卫星距离天王星远近，采用罗马数字为当时已知的所有天王星卫星来命名，从此以后奥伯龙即被称为天卫四。
轨道.天卫四的轨道距离天王星约58万4000公里，是天王星五颗大卫星中距离天王星最遥远的一颗。天卫四轨道的离心率和轨道倾角（相对于天王星赤道）比较小。公转周期和自转周期一致，均为13.5个地球日。也就是说，天卫四是一颗同步自转卫星，处于潮汐锁定状态，故它永远以同一个面朝着母星。天卫