的学习上使用力的概念，不过如亚里斯多德与阿基米德这样的思想者在力的了解上有基础的错误。这部分是由于对有时不明显的摩擦力有不完全的了解，因此对自然运动的天性有不适当的观点。一个基础的错误是相信维持运动需要力，即使在定速运动时。多数对运动与力的误解最后由艾萨克·牛顿爵士修正，他公式化了运动定律几乎持续使用了三百年。在二十世纪早期，爱因斯坦发展出了相对性理论正确地预料了力作用在动量增加中近乎光速的物体的行为，也提供了对由重力与惯性所产生的力的看法。现代对量子力学的了解与技术可以加速粒子到接近光速，粒子物理学设