虞瑶，字邦琼，浙江缙云县人，明朝政治人物、进士出身。天顺八年，登进士，授刑科给事中。后升任大理寺丞、南京都察院右佥都御史，提督操江，至南京兵部右侍郎。弘治三年，因贪污并依附权贵，为科道所弹劾，明孝宗命其致仕。有子虞岳。