呈靴形，与鸟兽脚类的很相似；椎体的形状则像异特龙的沙漏形状。
分类.艾雷拉龙属于同名的艾雷拉龙科，这科生存在三叠纪中期至晚期，是最早期的恐龙演化扩散结果，但是牠们在演化树上的位置仍无法确定。牠们可能是基础兽脚亚目恐龙，或是基础蜥臀目恐龙，或者其实是早于蜥臀目与鸟臀目分裂演化前的早期恐龙。两个近年的研究，则提出艾雷拉龙与其近亲其实是群非常原始的兽脚类恐龙。也有研究认为，艾雷拉龙比真蜥臀类还要原始，这代表艾雷拉龙不属于蜥脚形亚目、兽脚亚目，而是蜥臀目的相当原始物种。而这些三叠纪晚期的地