0个及853个市镇，市镇数量为巴西各州之冠；其中贝洛奥里藏特是米纳斯吉拉斯州首府及居民最多的城市，人口超过250万人，亦是该州人口密度最高的市镇；塞拉-达绍达迪是人口数最少的市镇，人口密度最低的则是圣菲-迪米纳斯。面积最大的是若昂皮涅鲁，最小的则是圣克鲁斯迪米纳斯。关于该州下辖直接地理区、中级地理区的代码、位置等详细讯息，可参见。
市镇列表.本列表依代码排序，并给出市镇的名称、代码、所属地理区、人口、面积、人口密度等资料。