为轴心旋转。此时后轮离地，若车辆没有翻倒，则称为。不过较低或是较长型的车辆，例如cruiser motorcycles或。前轮比较容易打滑，可能会失去平衡。若没有失去平衡，可以依照车辆的几何、重心位置以及最大摩擦系数计算最大的剎车性能。若车辆的前叉有悬吊，特别是伸缩，会因为往下的力增加而压缩悬吊系统，使车辆的前面变低。这称为「俯冲煞车」（brake diving）。有一种骑车的技巧，利用剎车时所增加的往下力量，此技巧称为。
前轮煞车.前轮煞车力的限制因素有：若自行车直立，在