由基尔的日耳曼尼亚船厂承建，于1898年开始、1899年11月、至1900年9月投入舰队使用。其包括有十门和两具450毫米鱼雷发射管，最高速度可达21.5节。舰只经历了逾三十年漫长而平淡无奇的职业生涯，曾先后服役于德意志帝国海军和魏玛国家海军。它在第一次世界大战的头两年作岸防舰使用，后又沦为担当宿营船。至1924年，它才随国家海军重返现役并使用至1929年。宁芙号于1931年8月从中除籍，继而在次年拆解报废。
建造.宁芙号是根据合同代号“A”作为新增编入舰队的单位订购，并于1898