232年，父亲腓特烈二世为拉拢诸侯反抗教皇势力，对德国地区的诸侯颁布了「青睐原则法(Statutum in favorem principum)」，剥夺自由城市的自主铸币及过路税等权力成为地方诸侯的特权。1234年，由于同情自由城市，海因里希七世在德国博帕德举兵叛乱，并获得与父亲敌对的北义大利伦巴底同盟支持。1235年，腓特烈二世亲赴德国率领德国诸侯平乱，海因里希七世被俘，与其二子海恩里希（1234年生）和腓特烈（1235年生）都被腓特烈二世剥夺继承权，罗马人民的国王一职则由异母弟弟康拉德四世继承。腓特烈二