日本尚未兴起，诸如《恶魔灵魂》与《黑暗灵魂》之类的西式硬派RPG也还没发售，开放世界类型在日本也不流行，卡普空也没有开放世界RPG的开发经验。由于上述种种因素，卡普空高层对于《龙族教义》的提案抱持怀疑的态度。伊津野英昭以《上古卷轴IV：遗忘之都》和《神鬼寓言II》等案例向高层解释开放世界RPG在欧美地区的成功，最终说服高层同意开发《龙族教义》。 开发历程长达三年多，公司内部加上外部的开发团队超过300人，其中大部分成员来自于《恶魔猎人4》的团队。
美术与剧本.游戏的场景与脚本主要由