元二年二月初五日戊戌（57年3月29日），崩于雒阳南宫前殿，享寿六十二岁，在位三十二年。三月丁卯（4月27日），安葬于汉原陵（今河南孟津县铁谢村附近），庙号世祖，谥光武皇帝。刘秀驾崩后，其子汉明帝刘庄将统一战争中功劳最大的二十八人的影像画在云台阁，称云台二十八将。
家族成员.
子女.光武帝共有十一个儿子、五个女儿：
轶事典故.光武省亲：建武三年（公元27年）冬十月壬申，幸舂陵（今湖北省枣阳市吴店镇），祠园庙，