ection::::求解最小二乘问题.GMRES方法的其中一部分是求解向量formula_25使得最小。这个可以通过计算QR分解来实现：找到一个("m"+1)formula_2("m"+1)阶正交矩阵Ω和一个("m"+1)formula_2"m"上三角矩阵formula_29满足三角矩阵的行数比列数多1，所以它的最后一行由零组成。因此，它能被分解为其中formula_32是一个"m"formula_2"m"阶三角(方)矩阵。QR分解能够简单的进行下去(update)，从一步迭代到下一步迭代。因为