过四次太空飞行。他的第一次飞行原本是订于1986年10月发射的，但是这次任务由于挑战者号航天飞机灾难而被取消。
STS-46.尼科里埃尔的第一次太空飞行是在1992年，历时8天，他搭乘亚特兰蒂斯号航天飞机前往太空，任务代号是STS-46。
STS-61.他的第二次太空飞行是在1993年，历时10天，他搭乘奋进号航天飞机前往太空，任务代号是STS-61。任务是对3年前发射的哈勃空间望远镜进行首次检修。
STS-75.1996年他搭乘哥伦