病危时，竖刁作乱，竖刁堵塞宫门，禁绝外人进入，结果把齐桓公活活饿死，桓公已死六十七天，寝室蛆虫遍地，尸臭薰天，方才下葬。桓公有六子，公子姜无诡继位，公子昭逃走，竖刁带人守住了正殿，与诸公子对峙，宫中成了剑拔弩张的战场。公子昭逃到宋国，在宋襄公的支持下，无诡元年（前642年），宋兵压齐都，掌兵权的易牙带兵迎敌，高虎等老臣守城，老臣高虎乘易牙统兵出城，请竖刁进宫议事，竖刁不疑有诈，被埋伏的武士杀死，迎公子昭回宫，无诡被杀，易牙逃亡鲁国。