基辅罗斯的诸侯国之一，公国最早是由基辅大公弗拉基米尔一世建立，用以抵抗佩切涅格人的进击，但《往年纪事》没有说弗拉基米尔一世有分封出公国。因此首任王公应是智者雅罗斯拉夫之四子弗谢沃洛德一世·雅罗斯拉维奇，他在父亲死后的1054年获封此地以及北方罗斯托夫、苏兹达尔一带的大片飞地。此后绝大部分时间公国均由弗谢沃洛德的后代统治，仅1206年和1238年被奥利戈维奇系短暂占领。蒙古征服基辅罗斯时，末代王公斯维亚托斯拉夫·弗谢沃洛多维奇带领蒙古军队攻陷了被奥利戈维奇系占领的佩列亚斯拉夫，作为斯维亚托斯拉夫领地的一部分，