车飞弹装备情形也并不多，该种装甲车本来就不是负责对战车任务。实际上德国山猫装甲车和西班牙军VEC装甲车都只有机砲装备。因为要求隐密行动此种装甲车都只有自卫用武器，反战车飞弹发射时暴露目标等同自杀行为。另一方面法国的AMX-10RC装甲车和义大利的半人马装甲车、南非军的野猫装甲车都搭载105mm砲当成反战车武力、但是该理论发展的装甲车和87式侦察警戒车用途又不同了；比较像驱逐战车着重防御和埋伏战而不是侦察。
后继车辆.87式侦察警戒车和89式装甲战斗车后继都是开发中的近接战斗车（