以「忠孝伯招讨大将军罪臣国姓」之名誓师反清。1661年4月，郑成功以「大明招讨大将军」的名义，经热兰遮城之战，迫使荷兰东印度公司在1662年2月1日签约投降。郑成功在台南设承天府，试图反清复明。1674年4月21日，清朝靖南王耿精忠起兵反清，隔海邀请郑经西征。郑经渡海后，击败耿精忠、尚之信，佔领漳州、泉州、潮州、惠州和汀州。腹背受敌的耿精忠只好降清。耿精忠降清后，独自面对清朝军队的郑经节节败退，最后退回厦门。1677年清朝与郑经展开和谈，清朝康亲王杰书许诺，若郑经从中国沿海的岛屿撤退，就答应比照朝鲜，让