，而这时公司的工程师开始致力于研发其三管型号。1971年，扎斯塔瓦20/3-毫米-M55三管机炮的第一台原型炮完工，以后于同年投入生产。
衍生型.
地面型号M55 A2.1971年推出的标准牵引型M55，由步兵所用。M55 A2由三门特许生产、炮管长达1.956毫米的伊斯帕诺-西扎HS.804 20毫米L/70高射机炮装设在电力驱动的HSS.630-3炮架和以下用于运输的牵引式载具以上组成。在行驶状态下，长度为4.30公尺，宽度为1.27公尺，高度为1.47公