依照控制图（control graph）有离散的变化。只要所谓的不变量维持不变，就会有连续性的变化，不过若满足了特定的跳跃条件，就会有离散转态。离散转态也可能和事件有关。
例子.混合系统可以用来为许多系统进行建模，包括有碰撞的物理系统、逻辑动态控制器，甚至是互联网拥堵问题等。
弹跳球.属于有碰撞的物理系统，混合系统中的经典范例。在此例中，球（以点状质量表示）由启始高度掉到地面弹跳，每一次的弹跳都会耗散能量。球在每一次弹跳之间都是连续的动态特性，当球碰到地面