917年于苏格兰克莱德班克开始建造，在1918年下水服役，但未有参与第一次世界大战。战后哨兵号被派往，并在1928年调往中国舰队。1939年9月1日，第二次世界大战爆发。哨兵号分别在香港及新加坡驻守，负责佈置水雷及反潜巡航。1941年12月8日，太平洋战争爆发，日军入侵香港。哨兵号在当晚由香港调回新加坡，并加入东洋舰队，辗转在马来亚等地参与护航任务。随着英军落败，哨兵号在1942年后主要在印度洋海域负责护航，直到1945年8月日本投降为止。战后哨兵号返回英国退役，并在1946年出售拆解。