学学士、香港能仁书院（私立能仁学院）中国文史研究所文学硕士、香港新亚研究所史学博士和持香港罗富国教育学院中文非学位教师教育文凭。专研中越关系史、明史 、东南亚华人史 、东南亚史 、中国海贸史。郑永常曾任新亚研究所博士后研究员、新亚研究所副教授、国立成功大学历史学系副教授(1993.8-2000.7)、国立成功大学历史学系教授(2000.8-2017.7)、国立暨南国际大学东南亚研究所兼任教授(2002.8-2004.7)、国立成功大学人文社会科学中心合聘研究员(2013.2-2013.7) 。Se