马来西亚－朝鲜关系（；），指马来西亚联邦与朝鲜民主主义人民共和国之间的外交关系。马来西亚在朝鲜平壤设有大使馆，而朝鲜亦在马来西亚吉隆坡设有大使馆。
历史.两国于1973年6月30日正式建交。2003年，双方在对方国家设立大使馆，马来西亚驻朝鲜大使馆设于平壤，朝鲜驻马来西亚大使馆设于吉隆坡。2009年，朝鲜向马来西亚开放入境签证；马来西亚成为首个朝鲜免签的国家。2017年2月13日，朝鲜公民、时任领导人金正恩之兄金正男在马来西亚吉隆坡机场遇刺身亡，朝鲜拒不配合马来西亚官方对该事件