，他继续观察这些伽利略卫星，并发现了第四颗伽利略卫星，及发现了这些天体并非固定的恆星，而是围绕着木星公转的卫星。伽利略的发现证明了望远镜的重要性，并让望远镜成为天文学家发现亮度不足的各种天体的工具。更重要的是，伽利略证明了并不是只有地球才有卫星，其他行星也可以有卫星，无疑是对当时流行的地心说造成一个重大的打击。之后，伽利略也接受了哥白尼日心说。由于这些发现，伽利略能够透过测量卫星的公转去计算其经度。伽利略可能并非所有伽利略卫星的发现者。中国天文学家席泽宗声称，早在公元前362年，战国时代齐国天文学家