海导航。明、清的海道针经多包括用过洋牵星术测量的星座高度。日本学者认为，这项技术起源于阿拉伯人在印度洋航行技术。在元代时传入中国，被作为针路指引之用。但是明清时代很少使用这项技术。
牵星板.过洋牵星术中的基本工具是牵星板。明万历二十五年李诩在所着《戒庵老人漫笔》一书中写道：“牵星板一副，十二片，乌木为之，自小渐大，大者长七寸余。标为一指、二指，以至十二指，俱有细刻，若分、寸然。又有象牙一块，长二寸，四角皆缺，上有半指、半角、一角、三角等字，颠倒相向，盖周髀算尺也。”牵星板的