称美人鱼，在海洋哺乳动物中是相当特殊的一群，所属物种均为植食性，以海草与其他水生植物为食。现存共有四种海牛目动物，分为两个科：海牛科（Trichechidae）及儒艮科（Dugongidae）。海牛科包含3种生存在大西洋水域的海牛；儒艮科则包含生存在太平洋及印度洋的儒艮（"Dugong dugon"）及已灭绝的大海牛（"Hydrodamalis gigas"）。
形态特征.海牛目动物相当适应水中生活，牠们有流线形的身体，没有后肢与背鳍，身上毛发稀疏，前肢呈桨状便于游泳。儒艮科与海