所给予清田家的战功感状。同时，正成位在大友丰后南方边境的朝日岳城，面对岛津大军的攻击顽强抵抗成功守住了城池，因此在经过九州征伐后地位升至侍大将，并且其兄镇忠隐居，而将清田家祖传剩余的家宝感状让给正成继承。文禄元年（1592年）正成随大友家参加了丰臣秀吉发起的侵略朝鲜计划，和黑田长政共同为第三队攻略庆尚道。不久明朝军队来援朝鲜，并于平壤大败日军第一队小西行长，当时大友军驻军在平壤城南方的凤山，当主大友义统听闻平壤的明军大砲砲声连连，烈焰沖天而吓的不顾小西军的救援要请迳自逃走，大友家因此举动而被大怒的秀