、「神武天皇社」、「神武天皇御庙」等，明治6年（1873年）改称「宫崎神社」；明治11年改称「宫崎宫」；大正2年（1913年）改称「宫崎神宫」，在地人称之为「神武さま」。
祭神.主祭神是神日本磐余彦尊（神武天皇），配祀父神鸬鹚草葺不合尊和母神玉依姬二神。