略卫星。迦利略本来打算用美第奇家族成员的名字来命名这四颗卫星，但是这个建议后来没有被采用。这四颗卫星的发现在当时是一个奇迹，因为它们就好像是一个小型的太阳系一样。在日心说战胜地心说的过程中它们起了一个重要作用。他与其他天文学家同时，也无关联地发现了太阳黑子。1612年他观察到了离银河系最近的大河外星系，仙女座星系。马里乌斯似乎已经知道了波斯天文学家苏菲在905年左右就已经描写过这个星系，因此他没有自称为是其发现者。直到1923年爱德文·哈勃才使用威尔逊山天文台的2.5米望远镜证明它是一个银河系以外的恒星