54年后，历任步兵团团长、机械化步兵团团长。1957年任摩托化步兵师师长。1960年1月至1961年7月，任坦克第32师师长。1963年毕业于总参军事学院，任伏尔加沿岸军区第一副参谋长。1966年7月，任喀尔巴阡军区第38集团军司令。1968年夏出兵捷克斯洛伐克，参加多瑙河行动，镇压布拉格之春。同年10月任苏军中央集群首任司令。1972年7月，任波罗的海沿岸军区司令。1977年晋升大将。1980年7月，任苏联陆军第一副总司令。1980年7月至1981年11月，兼任苏联驻阿富汗民主共和国武装力量总军事顾问