民国任务型国代选举国大代表，新北市议会第1届市议员，台北县议会16届县议员，土城市市民代表，新北市消防局义勇消防队第五大队大队长，土城区云林同乡会创会长。曾任新北市议会第2届市议员。2015年4月15日，吴琪铭获民进党提名，代表民进党参选为2016年中华民国立法委员选举新北市第十选举区（土城区、三崃区）立法委员，并顺利高票当选。
事件.任职立委期间，曾和侯友宜一起祭拜义民爷，请总统多补助新北。建议台65线从土城城林桥，延伸到三崃三莺大桥。于捷运万大线施工期间，争取开辟替代道路。