皮茨在合作的《A logical calculus of the ideas immanent in nervous activity》论文中提出并给出了人工神经网络的概念及人工神经元的数学模型，从而开创了人工神经网络研究的时代。1949年，心理学家唐纳德·赫布在《The Organization of Behavior》论文中描述了神经元学习法则——赫布型学习。人工神经网络更进一步被美国神经学家所发展。他提出了可以模拟人类感知能力的机器，并称之为『感知机』。1957年，在Cornell航空实验室中，他