训练的时候需要使用踢靶，例如防御靶、速度靶等以提高脚在使用足技时的力度、速度及准确度。
道袍.跆拳道道袍是一件在进行跆拳道训练或比赛时穿的衣服。
世界跆拳道联盟（WTF）.自黑带一段起，道袍上衣领地方会由白色转为黑色，五段后可穿着衣袖有黑色带条之道袍。道袍上会根据不同需要而钉上不同的章（例如在左上臂密缝会有协会的会章）。于道袍的背后会写上一些关于「Taekwondo」的字句或标志。
国际跆拳道联盟（ITF）.所有ITF的道袍之背字均