974年，水手10号在经金星助推飞往水星途中，拍摄了云层的紫外线照片，揭示了金星大气中异常高的风速。
早期的登陆.1966年3月1日，前苏联太空探测器金星3号坠落在金星表面，成为首艘到达另一行星表面的太空探测器，而它的姊妹飞船金星2号在完成飞越任务前不久因过热而失败。1967年10月18日，金星4号下降舱进入金星大气层，成为第一艘传回了另一行星大气层直接测量数据的探测器。下降舱测量了温度、压力、密度，并11次自动分析了大气化学成分，发现金星大气中95%为二氧化碳(CO2)， 结