负社会教育及市政宣导双重职责，并提供蒐藏、研究、展示、教育及休闲等功能，以推广科技教育、历史教育、艺术教育及市政建设成果。2002年5月，台北市政府市政会议通过将「市政资料展示馆」更名为「台北探索馆」；台北探索馆于该年底正式完工启用，号称台湾第一座城市博物馆。现隶属于台北市政府观光传播局城市旅游科。现时1楼为台北印象厅；2楼为特展厅；3楼为城市探索厅；4楼为时空对话厅和设360度的环形萤幕的发现剧场。{| align="center" border="0"