濒临南海。北部边界主要以南岭为界，从西向东沿今广西北部的三江、龙胜、兴安严关、恭城、贺州，广东北部的连山、阳山、乐昌、南雄、连平、和平、蕉岭一线，大部分地区与长沙国交界。而长沙国南部的部分县，如桃阳（今广西壮族自治区全州市西北）、观阳（今广西壮族自治区灌阳县南）、桂阳等已越过南岭的天然分界线插入到岭南地区。南越国的北部边界东段从西向东沿今福建西南部的永定、平和、漳浦一线到达南海，与闽越交界。西部边界从北向南沿今广西环江、河池、东兰、巴马、百色、德保一线，分别与毋敛、夜郎、句町等国交界。南部边界抵达今越南中部