学从天文学拆分出来。海什木又和穆艾叶德丁·乌尔迪（Mo'ayyeduddin Urdi）构造了第一个非托密斯模型。伊本·沙提尔以实验为依据，而不以哲学为依据来驳斥托密斯模型。纳西尔丁·图西及阿里·古什吉（Ali al-Qushji）首次以实验观察来证明地球自转，还有比里安迪（Al-Birjandi）的早期「圆惯性」原理。多位穆斯林天文学家也推测地球沿其轴心自转，并提出日心说的假说。众所周知，在以太阳为中心的背景下，尼古拉·哥白尼在《天体运行论》里提出的哥白尼日心模型（Copernican helioce