法（频域法）及状态空间法（时域法）。若使用传递函数法，主要会关注传递函数的极点及零点在S平面的位罝。设计者会关注两种不同的转移函数。若不让反馈回路运作时，所探讨的是开回路传递函数，若考虑反馈回路运作时，所探讨的是闭回路传递函数。有关这二个的关系，请参考根轨迹图。
控制原理中的闭回路极点.线性非时变系统对任何输入的响应可以由其冲激响应及阶跃响应来推导。系统的特征函数可以完全决定其自然响应（natural response）。在控制理论中，任何输入的响应是暂态响应及的结果。因此特征值的