吉，虽然国王自诩是为了修路和建造驿站，给其他旅行者提供方便之用。 最早的休闲旅游可以追溯到公元前1500年的古埃及。 在罗马共和国时期，富人流行去这种地方做SPA和海滨度假。保萨尼亚斯在公元2世纪写书《希腊描述》。在中国古代，孔子花费14年周游列国，到过泰山，有孔子“登东山而小鲁，登泰山而小天下”的名句。
中世纪.到了中世纪，和佛教都有朝圣的传统。乔叟的坎特伯雷故事集和吴承恩的西游记，分别是英语文学和中国文学的经典之作。10世纪到13世纪的宋朝涌现出了一些旅游作家，有苏轼、范成