战国诸侯自号为帝，有其祭天场所。齐国祠天主于天齐，意为「天之肚脐」，象征天的中心位置；天齐渊水，居临淄齐国故城南郊山下。秦国则确立了畤祭，在雍城郊外设立四畤祭祀白帝等四帝，以标榜自己统治天下的合法性。汉初刘邦入关，在秦四畤基础上增设北畤，合雍五畤，祭祀五方上帝，确立汉王朝的正统地位，刘邦之后西汉前期的皇帝多亲自参加祭祀，规格很高。汉武帝又于云阳县甘泉宫增立泰畤，作为祭泰一之所。西汉晚期由于儒生和儒学的兴起，国家的统治思想发生了变化，对祭祀制度也进行了相应的改革，匡衡、韦玄成是其中代表人物，但是期间有反覆