·布兰得利在1728年观察天棓四时发现恆星的光行差。天棓三（天龙座β）的英文固有名称是Rastaban，它是一颗视星等2.8等，距离地球362光年的黄巨星。它与右枢共享"巨蛇的头"的意义。虽然右枢被拜耳命名为天龙座α，它却不是天龙座最亮的星。它比最亮的天棓四（天龙座γ，Eltanin）的亮度暗1.5等。天龙座有几组值得注意的双星和联星。天龙座η是双星，两星相距4.8角秒，主星是2.8等的黄色色调，伴星在主星的南方距离为是8.2等的白色星。天龙座μ的固有名称为Alrakis，是两颗白色恆星组成的联星，星等分