五岭（今广东北部、广西北部和江西南部一带），西至夜郎（今广西，云南的大部），南抵南海（今越南的中部和北部、海南岛），东至闽越（今福建南部），都城在番禺（今广州市）。
臣服汉朝.公元前202年春，岭北经过多年征战，刘邦建立西汉政权，并平定江东包括项羽在内的其余军事势力，刘邦将秦朝的南海、桂林、象三郡封给长沙王吴芮。 公元前196年夏，刘邦派遣大夫陆贾出使南越，劝赵佗归汉。在陆贾劝说下，赵佗接受汉高祖赐给的南越王印绶，臣服汉朝，成为汉朝的一个藩属国，刘邦也承认南海、桂林、象三郡