1972年在美国海军陆战队正式成军，逐步汰换当时仍使用中的 LVTP-5 登陆车。LVTP-7为铝合金焊接车体打造的两栖履带车，车尾装有2具喷水推进器，陆地最高时速72公里，水上极速13公里/小时，一般可在3级海象以下进行两栖登陆。武装只配备一座装有M85重机枪的砲塔，同时缺乏核生化防护设备，生产到1974年便停产。由于1970年代的两栖车辆开发方案触礁，从1977年3月，FMC公司接获美国海军陆战队计画为14辆LVTP-7提供现代化升级测试；1982 年，FMC 公司与美国海军陆战队签订LVTP-7服