nrich VI （），霍亨斯陶芬王朝的罗马人的国王（1167年—1197年在位）和神圣罗马帝国皇帝（1190年—1197年在位）。他自1194年起也是西西里王国国王。他的父亲是「巴巴罗萨」腓特烈一世，母亲是勃艮第女伯爵贝亚特丽丝一世。亨利六世出生于荷兰的尼美根（Nymwegen）。亨利六世大约是皇帝夫妇的第五个孩子，由于兄长的夭折成为王储，1169年8月15日，4岁的亨利在其父的意志下在阿亨主教座堂被加冕为罗马人民的国王。1184年在美茵茨（Mainz）和其弟士瓦本公爵腓特烈六世在隆重的仪式后被封为骑