后随军南下，担任中共湖南省委副书记、中共中央华中局委员，具体组织了争取程潜、陈明仁倒戈的工作。占领长沙后，兼任长沙市军管会副主任。
中华人民共和国成立后.中华人民共和国成立后，王首道任湖南省人民政府主席。1952年开始任中央人民政府交通部副部长。1954年11月，任国务院第六办公室主任。1954年12月，当选为政协第二届全国委员会常务委员。1956年9月，中共七届七中全会递补王首道为中央委员。1958年2月，王首道任中华人民共和国交通部部长。1964年5月，调任中共中央中南局书记处