述。假若，哈密顿-雅可比方程式是完全可分的；则哈密顿主函数formula_39分出的每一个项目formula_40也称为"作用量"。
作用量-角度座标.这变数formula_41称为广义座标formula_44的作用量；相应的正则座标是角度formula_45。不同于前面简略作用量泛函地用点积来积分向量；这里，只有一个纯量变数formula_44被用来积分。作用量formula_41等于，随着formula_44沿着闭路径，formula_49的改变。应用于几个有趣的物理系统，fo