mula_67使得formula_68是对称正定的. 其中一种方法是将formula_69对角化, 选择formula_67使formula_71有相同的特征向量, 但每一个formula_69的负特征值都被替换成formula_73一个应用于莱文贝格－马夸特方法(其中用到了近似的Hessian矩阵) 的方法是引入一个带系数的单位矩阵formula_74, 系数在每一步叠代中调整. 对于较大的formula_75及较小的Hessian矩阵, 叠代将变得与以formula_76为步长的最速下降法相似, 这