但朝鲜国内反清思想浓厚，“北伐论”甚嚣尘上。朝鲜孝宗暗中策划“北伐”，并支持中国的“反清复明”运动。清朝对朝鲜有所察觉，因而发生了六使诘责事件。在这种情况下，清朝征调朝鲜士兵也有试探朝鲜的意图。1653年1月底，俄国沙皇阿列克谢一世决定加大侵略黑龙江流域力度，派3000军队东征，后因粮食不够和西部国界纠纷，侵略力度减弱。斯捷潘诺夫接替哈巴罗夫到黑龙江流域掠夺。
过程.
出征.朝鲜和俄国并无往来，当时沙俄探险队因饥饿，吃人肉，清朝称他们为“罗刹”，朝鲜将俄罗斯