明清朝代的道教坛庙设置大略可分为自然神祇坛庙（如天坛）及人文神祇庙宇（如关帝庙）两大类。其中，天坛为与上天交谈的场所，因此祭祀活动必须于露天举行，也就是于不设屋顶的坛上举行仪式。而一般来说，天坛祭祀活动仅为君王 才能从事的科仪。相传1661年12月郑成功自荷兰东印度公司取得台湾后，官方的祭天天坛即设于「鹫岭」，该小山丘即为台南天坛现址。因为该地颇为平坦，台语亦称天坛为天公埕（Thiⁿ-kong-tiâⁿ）。自此，此地点成为郑氏王朝统治者每年祭祀上天的场所。1683年明郑灭亡后，明郑王朝君臣，还有官兵