，如简单机械被称唿为机械力的动态，除了可以应用的施加力量，并从它们可提升负载距离多远的角度开始研究，最终导致机械的新概念。在 1586年弗兰德工程师西蒙·斯蒂文（Simon Stevin）得出了斜面的机械优势，并将其与其它简单机器一併使用。义大利科学家伽利略于 1600年在 Le Meccaniche（On Mechanics）中完成了简单机械的完整动力学理论，其中他展示了机器作为施力放大器的潜在数学相似性。他是第一个解释说，简单机械并不会产生能量，只能改变它。达文西（Leonardo da Vinci