.神经系统得名自神经，是柱状的纤维束（神经元的轴突）由脑或嵴髓开始延伸到身体的各个部位。古埃及人、希腊人及罗马人就已经发现神经的存在，但其内在构造一直到了显微镜发明后才为人类了解：透过显微镜可以看出神经主要是由轴突组成，其中有不同的薄膜包覆，即为神经束膜。神经元不是完全在神经内，其细胞也在脑、嵴髓及外週神经节中所有比海绵要先进的动物都有神经系统。但即使是海绵、单细胞动物甚至像粘菌之类的非动物物种都有细胞和细胞之间的讯息慱输机制，这也是神经系统的前身。像珊瑚及水母之类的放射状对称的生物，其神经系统为