密度的环向应力成正比：formula_16可以称为比强度。若飞轮使用材质的比强度越高，其单位质量下的能量密度也就就越大。
历史.飞轮的概念很早就出现在人类的生活中，新石器时代的纺锤及都有类似飞轮的概念。十一世纪时安达卢斯的农艺师Ibn Bassal在其着作《Kitab al-Filaha》中，描述飞轮应用在水力机械中的情形。根据从事中世纪研究的学者Lynn White的资料，首次出现使用飞轮来作为稳定转速的记载是在德国艺术家Theophilus Presbyter