煤油及液态氧做为燃料。使用期间为1962年初到1965年。
泰坦二号火箭.泰坦系列后期型号的设计都由泰坦二号洲际弹道飞弹及美国国家航空暨太空总署开发的民用型修改而来。泰坦二号使用自燃性四氧化二氮及航空肼 50（50/50联氨和偏二甲肼混合）为氧化剂和燃料。泰坦二号的第一个导引系统由AC Spark Plug制作，使用了从麻省理工学院Draper实验室原创设计，由AC Spark Plug制作之惯性测量装置（inertial measurement unit，IMU，一个陀螺仪传感