，分省图和地区图增至三十二幅，其范围东北至库页岛（萨哈林岛），东南至台湾，北至贝加尔湖，南至海南岛，西北至伊犁河，西南至列城以西。在西藏边境标註出朱母郎马阿林（珠穆朗玛峰）。该图上以通过北京的经线为中经线，经纬网用梯形投影法。康熙五十六年康熙帝再遣曾在钦天监学习过数学测量的喇嘛楚儿沁藏布、兰木占巴以及理藩院主事胜住从青海步行入藏重新测图，实测从西宁经拉萨到恆河源头一段，就因为策妄阿拉布坦犯藏而返回，其他未测地方多採传闻绘图，故多错误。康熙五十八年的《皇舆全览图》与康熙五十六年的地图主要的不同之处在增加了西藏