系与参考系之间的变换完全遵守相对论。
经典电磁理论的协变表述.应用协变表述，闵可夫斯基度规的形式被规定为 formula_74 ，这是参考了约翰·杰克森（）的着作《经典电动力学》中所採用的形式；并且使用了经典的张量代数以及爱因斯坦求和约定。先列出解析移动中的磁铁与导体问题所需的变量与方程式。定义带电粒子的四维速度 formula_75 为其中，formula_77 是自由空间的光速，formula_78 是带电粒子的速度向量。定义电磁场张量 formula_79 为