的厚头龙类不同，牠们的头颅骨平坦、呈楔形。颅顶相当厚，可能用来在战斗或抵抗掠食动物时缓冲撞击。平头龙也因牠们宽广的臀部着名，使得有些古生物学家认为宽广臀部是用来直接生下幼体，其他科学家则认为它们是用来缓冲撞击。平头龙拥有长腿，显示牠们能以快速奔跑。模式种是"H. calathocercos"，是根据一个不完整的头颅骨，与颅后的骨骼所命名。该标本具有大型的上颞孔（Supratemporal fenestrae）、一个明显的额顶缝（Frontoparietal suture）、位置低且长的下颞孔（Infra