发现的卫星，从木卫五到木卫十二，都只有数字的编号，并且通常是以罗马数字呈现，并且没有名称。但非官方的名字收到民众的欢迎，1892年发现的木卫五被称为"Amalthea"（"阿玛尔忒娅"），是法国天文学家卡米伊·弗拉马利翁第一个使用这个名字。其它的不规则卫星（在1904年至1951年间发现）的，绝大多数都只在天文文献中提到，也没有留下名称。直到1955年布莱恩·马斯登建议命名这些卫星时，它们的名字才被提出。在1955年的这些名字虽然在一些领域（像是科幻和大众科学的文章）很快就被接受；但直到1970年代，这