于格一世（）为法国贵族领主，卡佩王朝第二位勃艮第公爵，是罗贝尔一世孙子，勃艮第的亨利的长子、葡萄牙伯爵亨利的哥哥，于1076年-1079年在位，只有三年。
生平事蹟.他最重大的生平事蹟就是与阿拉贡王国的桑乔一世击破摩尔人，所以他又有称号叫作勇敢。