在物理学上，平衡是指一种稳定状态。在各种物理学领域中有不同的结果，如力学平衡、热力学平衡、静电平衡等，举例来说，力学平衡中在一系统或一质点上，一物体所受合力为0，则称为平移平衡；合力矩为0，则称为转动平衡；若物体合力为0且以等速度移动，则称等速平衡；若一物体其受力稳定，则称加速平衡；若一物体不但合力为0，且合力矩也为0，且为静止，则称静力平衡。
种类.平衡在物理学中可分成多个种类。
力学平衡.当一个质点、刚体或质点系的速度矢量formula_1为常矢量时，