小行星534（）是一颗围绕太阳公转的小行星。1904年4月19日，雷蒙·史密斯·杜根在海德堡描述了此天体。这颗小行星的绝对星等为9.77等。小行星534属于鸦女星族小行星的一员。小行星535以美国普林斯顿大学的拿骚楼命名。