53年的桂陵之战和公元前341年的马陵之战中两败于齐国。然而，公元前343年魏惠王召集逢泽之会，率诸侯朝见周天子显王扁，仍具有相当威望。公元前330年，魏惠王后五年，在西方，经过商鞅变法从而逐渐强盛起来的秦国夺取河西地区（一个位于现在陕西东部与山西边界，黄河西岸的畜牧和战略要地），首都安邑（山西夏县）完全暴露，只好把都城迁都大梁（河南开封东南），从此又称为梁国，此后更是不断受到秦国的侵略。公元前334年魏惠王与齐威王相互称王。
合纵.公元前323年，魏国犀首之官公孙衍发起魏、赵、韩