吴起也被楚国贵族乱箭射死。前360年前后，齐国起用邹忌「谨修法律而督奸吏」实行改革，国力大增，与魏国冲突。齐国以孙膑为军师，发动桂陵之战（前354年）、马陵之战（前342年），战胜魏国。韩国初期曾进行改革，但不彻底，造成一些混乱。前351年，韩昭侯起用申不害，以「术」变法。前356年和前350年，秦孝公任用商鞅，两次进行变法，史称商鞅变法，此次变法，尝试用公正的法治，取代世袭的宗法制度，废除旧贵族特权，在思想制度层面注入重公德的价值观念，以耕战立国，重农抑商，编户齐民，使百姓“勇于公战，怯于私斗”，把国