藩邸工作。安政五年（1858年）一月，龙马自千叶定吉道场取得《北辰一刀流长刀兵法目录》（即薙刀术的初级结业证明），并于九月三日返回土佐。九日三日，龙马再度完成剑术修行并重返土佐。安政大狱，水户派水户齐昭被命令永久螫居，一桥庆喜在23岁被迫隐居，、、吉田松阴死罪。十一月二十三日，在立川木户与水户藩士住谷寅之助、大胡聿藏见面。
土佐勤王.安政六年（1859年）九月二十日，龙马正式进入砲术家德弘孝藏门下。万延元年（1860年）三月三日早上，发生樱田门外之变，时任幕府大老（即于非常时期