571年，卡尔沃德城堡和村庄成为公国的一部分，这要归功于布伦瑞克公爵朱利叶斯。 1635年，来自吕讷堡-达嫩贝格旁系的亨利五世接管亲王国的权力，创立新布伦瑞克家族。在他的统治下，沃尔芬比特尔文化发展达颠峰。他最大的成就之一是建立了当时欧洲最大的奥斯特公爵图书馆。1671年，当不同王室的联合军队掌控布伦瑞克镇，韦尔夫公爵家族的古老梦想借此实现。 1735年，王室血统再一次面临断绝，出现了另一支旁系血统：即成立于1666年的布伦瑞克-贝费尔恩血统。 1753年至1754年，沃尔芬比特公爵的宅邸迁回布