使用哈勃空间望远镜发现，并于2002年1月10日宣布。 2009年哈勃图像分析显示，恶神星主星本身就是由两个大小相近的天体组成，继而将其中较小的那一颗命名为恶卫二（Hiisi）。 
起源.关于恶神星三元系统的形成有两个主要的假设：第一个是吸积盘上巨大的碰撞和后续的再吸积；第二个是已存在的二元系统通过重力捕捉到了第三个天体。从恶神星和恶卫二大小近似这一点来看，似乎更倾向于后一个假设。
勘探.恶神星曾被提议作为新视野2号的目标之，它拟定飞过的木星，天王星，