固的高祖高侃为唐高宗时期的将领，曾生擒车鼻可汗有功，官至安东都护。但高固却出生微贱，为叔父所卖，展转成为唐朝将领浑瑊的家奴，号曰黄芩。高固个性敏惠，有膂力，善骑射，又好读《左氏春秋》。浑瑊对高固十分喜爱，视如己出，并将乳母的女儿嫁给高固，于是以《左氏传》高固之名为名。高固自少跟随浑瑊在朔方从军，当唐德宗在泾原兵变中逃至奉天时，高固仍在浑瑊麾下。当时，贼兵已突入东壅门，高固带领甲士乱挥长刀，连斫数贼，拽车塞阖，以一当百，反贼无功而退。以功封渤海郡王。之后朔方节度使李怀光叛乱时，高固又斩杀李怀光留后张昕。拜