91年发布。该规范被分为两部分；A部分适用于使用11位标识符的标准格式，B部分适用于使用29位标志符的拓展格式。使用11位标识符的CAN装置一般被称作CAN 2.0A，而使用29位识别码的CAN装置通常称为CAN 2.0B。博世公司免费提供标准、规范和白皮书。1993年，国际标准化组织（ISO）公布了CAN标准ISO11898。后来CAN标准被重新编译分成两个部分：ISO11898-1涵盖了数据链路层；ISO11898-2涵盖了高速CAN总线的物理层； ISO11898-3于晚些时候公布并且涵盖了低速C