附近，逐渐形成一座城市，进而发展成为罗马王国、罗马共和国和罗马帝国的首都。
罗马王政时代（公元前753年－前509年）.罗马历史的开端处在罗马王政时代（罗马王国，伊特鲁里亚时期），一开始只是位于罗马地区一个微不足道的小镇，实行非世袭的君主制。历史学家的推测，罗马神话中罗马建城时间和实际上罗马附近多个分散的居民聚集区的集中时间基本一致。古罗马历史学家蒂托·李维的《罗马史》，罗马王国共有7个国王，第一位便是罗马城的创始人罗穆卢斯。西元前509年罗马王政时代最后一个伊特鲁里亚国王卢修