入弗吉尼亚第一团，在英法北美战争期间主要执行侦察和护送任务，并且迅速晋升至上尉军衔。斯科特在战争结束后完婚并开始在父亲留下的土地上务农，但随着美国革命局势日趋紧张，他又于1775年回到军队。1776年8月，斯科特晋升上校并执掌弗吉尼亚第五团。该团同年在新泽西州与乔治·华盛顿会师，并在华盛顿指挥下参与费城战役。斯科特为华盛顿指挥轻步兵，到1778年下半年还开始担任情报主任。费城战役接近尾声之际，斯科特开始休假，再于1779年3月重返部队，受命前往南卡罗莱纳协助南方战场的本杰明·林肯少将。他在亨利·克林顿开始围