首架原型机（序号0901）于1982年7月8日以一架XAT-3伴随，由当时的航发试飞室主任李心澄首飞成功，涂装为三色丛林迷彩。同年10月22日，XA-3首度在飞行中成功试射30mm机砲。第二架（序号0902）也在1983年2月17日试飞。本机机体为铝合金半硬壳式结构，并使用较多的石墨纤维复合材料以减轻重量，增加强度。主翼则为多樑式结构。航空电子系统方面与AT-3使用者相同，但加装抬头显示器（HUD）、瞄准具及照相枪。武器酬载重量为2,727公斤，两翼下及机腹下共有5处挂架，可携载火箭荚舱、机砲荚舱及各类