罗伯特·劳伦斯·米尔斯（，），美国物理学家，生于新泽西州恩格尔伍德。1956年成为俄亥俄州立大学的物理学教授。主要贡献是与杨振宁合作的杨-米尔斯理论。
生平.1948年，他与Elise Ackley结婚，有2个儿子和3个女儿。