出大鸟和奥斯卡等木偶来与人类演员互动，然后重新拍摄街头场景。在21世纪初前，《芝麻街》的形式一直没有发生变化。但不断变化的受众群体要求制作人转向一种更具叙事性的形式来创作芝麻街。1988年，《芝麻街》开始播放“艾蒙的世界”，这个片段深受观众喜爱，它由木偶艾蒙主持，时长为15分钟。2014年开始，在节目播放到第45季时，制作方推出了半小时版的芝麻街。该版本原本只是作为一小时节目的补充，在工作日下午播出及在网上上映。 2017年，为了顺应幼儿不断变化的观影习惯，该节目的制片人在其放送广播平台上将节目长度从一小时