鸟类的骨盆结构（也类似鸟臀目）、脚掌有4个往前的脚趾。懒爪龙的模式种是麦金利山懒爪龙（"N. mckinleyi"），由詹姆斯·柯克兰（James Kirkland）与Douglas G. Wolfe在2001年所叙述、命名，化石是在新墨西哥接近亚利桑那州边界的祖尼盆地所发现，该地属于Moreno Hill组，地质年代为白垩纪晚期的土仑阶中期。第二个种是葛氏懒爪龙（"N. graffami"） ，是在2009年被叙述、命名，化石发现于犹他州的Tropic Shale组，年代为土仑阶早期，比麦金利山懒爪龙