虑到「数年以来，一方不靖，屡勤王师」， 便允许撤兵。黎利得胜后，就发佈阮廌所起草的《平吴大诰》，称他自己的抗明斗争是「仁义之举，要在安民，吊伐之师，莫先去暴」；提出中越两国是「山川之封域既殊，南北之风俗亦异」，因而有必要脱离明朝统治，自行建国，于是建立后黎朝。其后，1431年农历正月五日（西历2月12日），明封黎利为安南国王，从此朝贡不绝。
五次亲征漠北.为了稳定北方边境，对付蒙古势力。永乐七年（1409年），明成祖朱棣派淇国公丘福率十万大军征讨鞑靼，由于轻敌，孤军深入，中埋伏