在1953-1956年陆续成熟，但是代号T203的110公厘榴弹砲因技术问题无法克服最终放弃计画，T195原型车因此继续採用当时普及的105公厘榴炮，1956年10月原型车开始由底特律战车兵工厂打造，1958年10月问世。T195与相近时间登场的M113装甲运兵车使用了类似的技术：5083铝合金、AO-628-1汽油发动机与不成熟的变速箱，同时还有设计不良的悬吊装置，而这让T195在诺克斯堡测评时耗费相当时日处理工程瑕疵，使得新式自走砲未如美军最初预定在1960年验收通过进入量产；T195随后暂停测评，原定