球队名单.32支出线决赛週球队名单如下：
抽签.2010年世界盃决赛週抽签仪式于2009年12月4日在南非开普敦举行，负责抽签的嘉宾包括南非女影星塞隆、英格兰足球代表队队长大卫·贝克汉、中长跑运动员格布雷塞拉西、南非国家板球队的首位黑人球员恩迪尼、南非国家橄榄球队成员施密特及布特。东道主南非和卫冕冠军义大利会分配到A组及F组。为避免列强出现于同一组，国际足协会把32支参赛队伍按他们在2009年10月份之国际足协世界排名及地理位置分为种子队、第二组别、第三组别和第四组别。