羽干，使牠们最初被归类于鸟类；然而，骨骸的其他部分则类似典型的驰龙科恐龙。原始鸟类与驰龙科的特性极为类似，而这群动物可能在演化过程中失去飞行能力，因此很难确定胁空鸟龙是否属于鸟类。牠们的最初叙述者认为，胁空鸟龙可能是始祖鸟的近亲，因此属于鸟纲；胁空鸟龙的骨盆也显示出飞行的适应演化，类似始祖鸟，但似乎是独自发展出来的。另一方面，彼得·马克维奇（Peter Makovicky）与其同事则认为胁空鸟龙是南美洲驰龙科半鸟与鹫龙的近亲，因此属于半鸟亚科。在2006年，诺瑞尔与其同事也认为胁空鸟龙属于半鸟亚科，因此为半