许多历史人物出现，但因为与史实有许多不相符之处，只借用来作为故事的题材而已。另外虽然有实际的地名，但由于位置关系是以现在为基准，因此大部分也有虚构的情形。人物是从人中之龙历代1-5代的重要角色。
新选组.
第三队队士.地下迷宫中可携带的队士（卡片）。以下队士则是本作曾出现的角色。
进化・追加的要素及系统.
战斗地下迷宫.除了主角龙马之外，也可以与