世·阿道夫又主动进攻，这次他的目标是皇家普鲁士。瑞典入侵军明智地选择普鲁士公国登陆。从1620年开始普鲁士公国的公爵是勃兰登堡选帝侯格奥尔格·威廉，他的公爵虽然是波兰国王封的，但是他实际上是瑞典的盟友。从那里瑞典军沿陆路向皇家普鲁士进军。但是他们未能攻克汉莎和港口城市格但斯克。1626年12约波兰立陶宛军在科肯豪森大败。1627年11约28日在格但斯克附近的奥利瓦海战中一支格但斯克舰队战胜瑞典舰队。1629年2月2日在古日诺战役中波兰军又战败。1629年10月26日双方最终签署阿尔特马克条约，条约的期限