识的选手在出发前两两配对作为情侣，与其余队伍共同进行比赛。第29季更是引入了“起点组队”，22名此前并不相识的选手在出发前两两配对作为队伍进行比赛。2个队员必须共同比赛，不能单独行动，如果有队员受伤（例如，第5季的Marshall和Lance、第22季Dave & Connor），则他们被淘汰。两个队员必须同时到达维修站才能记录到达时间。队员间关系的改善也是该节目的看点之一（不过有时适得其反，如第10季Peter和Sarah）。
比赛.全季比赛共分成十余个「赛段」，各个赛段