九电机都曾投入开发销售这类以情色为主要内容的游戏，并获得一定的发展；1983年时，这类公司总便在日本一共推出了超过10款成人游戏。同时，包括AliceSoft与F&C这类专门开发并销售成人游戏的游戏厂商也纷纷出现。到了1985年，JAST发售的《天使们的午后》奠定了后来此类游戏的方向，被称为冒险形式的色情成人游戏始祖。《天使们的午后》初次正式在成人游戏加入冒险游戏的元素，图像则採用了动漫的风格，正式定下了以后日本成人游戏流行的游戏类型。不过在这类冒险类型的成人游戏流行之前，绝大多数的18禁作品仍多重视其