轨道测定是估算月球、行星和太空船等物体轨道的一套技术。测定最近观测到的小行星轨道通常也使用这一套技术，不仅可以推测这颗小行星未来的位置，并透过观测来验证；也可以知道还未被发现前的位置。"观测"是取得一系列资料以送入轨道测定的演算法。通常一位地基的观测者的观测资料包括时间标记、方位角、高度角、斜距和/或范围率值。因为肉眼的观测不能满足精密定轨的需求，所以都要使用望远镜或雷达装置。轨道测定之后，数学的推演技术可以用于预测物体未来的轨道位置。随着时间的推移，物体的实际轨道路径往往会偏离预期的路径（尤其是天