，姜卫鹏在天津康师傅队客场挑战辽宁宏运队的比赛中完成了成年队首秀。2014年，姜卫鹏被租借至天津华瑞德足球俱乐部，但由于天津华瑞德未能成功注册中国足球乙级联赛，姜卫鹏于同年7月被转手租借至江西联盛足球俱乐部。2014年8月2日，他在江西联盛队主场迎战四川隆发队的比赛中完成了球队首秀。然而，就在完成江西队首秀的同一个月，姜卫鹏在训练中不幸骨折，赛季宣告报销。姜卫鹏以预备队球员的身份在天津泰达队度过了2015赛季。2016年3月，姜卫鹏正式转会至海南博盈足球俱乐部。同年8月20日，姜卫鹏在海南博盈队客场1: