来的轨道。也有可能有往某特定方向扰动时，轨道的行为比较复杂，既不趋近原来的轨道，也不远离原来的轨道，此情形下，就无法用稳定性理论得到有关其动态的资讯。稳定性理论中的一个基本概念是轨道在微扰下的质性特性可以用系统在轨道附近进行线性化来分析。在"n"维相空间的平滑动态系统的每个平衡点上，都存在"n" x "n"方块矩阵"A"其特征值决定其邻近点的行为（）。更准确的说法，若所有的特征值都是负实数，或是实部为负的复数，其平衡点是稳定，有吸引特性的不动点，邻近的点会以指数衰减的速率趋近平衡点，也就是李雅普诺夫稳定