戟、钺等兵器的武士俑、奴婢俑等。与秦代和汉代北方游牧民族的马上鼓吹乐被用于宫廷仪仗和皇室贵族车驾从行时的场面相符。在1953年，考古学家在陕西省西安草场坡出土了一个高39厘米的北魏彩绘骑马吹角俑。三十年后，中国考古队伍发现了更多的随葬仪仗俑。他们在宁夏回族自治区固原县出土过一个北周出行陶俑。
种类.仪仗俑以军人及官吏形象的俑群数目最多，其中分别有立俑和骑俑两种 。常见的仪仗俑有文吏俑、军卒俑和甲骑具装俑等。在唐代的墓穴中，具镇墓作用的武士俑居于仪仗队俑群之首。