用自己的膝盖代替马，即徒步旅行之意。内容描述江户神田八丁堀（今 东京都中央区八丁堀）的住人栃面屋弥次郎兵卫和食客喜多八经由东海道在前往伊势神宫、京都、大坂旅途中发生的滑稽笑谈。《续膝栗毛》系列中，弥次喜多的膝栗毛前往金比罗、宫嶋、木曾、善光寺、草津温泉、中山道。
膝栗毛物.受『东海道中膝栗毛』影响的衍生作品。