分泌腺体产生内分泌激素。按照连结至中枢神经系统的位置，嵴椎动物的神经可分为两类：嵴神经与嵴髓连结，而脑神经则直接与脑的各部位连结。在四肢的基部伸向四肢的神经分臂神经丛和腰骶神经丛。嵴神经以连结至嵴髓时所通过的嵴椎骨作为编号依据，脑神经的编号则通常以罗马数字表示，从I到XII。除此之外，大部分的神经及神经分支均有描述性的名称。中枢神经系统内聚集成束的神经纤维通常称作神经纤维束而非神经。按照其信息传递的方向，神经亦可分为两类：传入神经将感官刺激的讯息传至中枢神经系统，而则将神经讯息自中枢神经系统传出至肌