火箭弹发射器（）指能发射火箭弹的发射器，体积小的火箭弹发射器称为“火箭筒”，体积大、需要借助车辆、飞机携带的火箭弹发射器称为“火箭炮”。由于外观相似，肩扛式火箭弹发射器（火箭筒）经常与无后座力炮搞混淆，无后座力炮的弹丸是出膛后没有自体动力的，而肩扛式火箭弹发射器发射的火箭弹射出后仍然由火箭发动机提供推力。
历史.1598年，中国明朝人赵士桢发明了一种叫“火箭熘”的火箭弹发射装置，火箭熘可以让火箭弹有一定的射向和射角，它被认为是火箭弹发射器的雏形。 带有爆炸物的火箭弹在近代的