10月10日，预量产型1号车与2号车于中华民国96年国庆国防表演展出。2011年7月29日，陆军云豹甲车首批接装23辆，并且首度公开射击。12月29日，陆军机械化步兵第200旅（现今机步234旅）接收首批国造云豹八轮甲车。2014年8月，陆军关渡地区指挥部正式接收云豹甲车。12月19日，官方公布目前云豹甲车已生产205辆，包括陆军关渡指挥部、第234、333旅等机械化步兵旅均进行接装；最终榴弹机枪车与指挥车型总生产量会制造368辆，预定2016年完成产制。搭配30公厘链炮的步兵战斗车型将在2017年