（拉丁文Lacerta，意思是蜥蜴）是现代的88星座之一。在1687年为波兰天文学家赫维留创立。没有很亮的星，不包含梅西耶天体、视星等亮于14.5等的星系、球状星团或有独立名字的星。蝎虎座位于北天，其北部和银河相交。整个星座位于天鹅座，仙后座和仙女座之间，和仙后座一样呈W形。包含中国古代星座：车府，螣蛇。
神话传说.没有有关的古代传说。赫维留创立本星座之前，有些人把这片星空称为“正义之杖”或者“腓特烈的荣耀”。
恒星列表.下列表包括：拜耳命名法