武王赵佗在当时岭北入粤的各主要通道设立了一座座关隘，凭借这些“一夫当关，万夫莫开”的险要，赵佗在岭南建立的南越王国与岭北强大的西汉帝国对峙了近一百年，直至公元前112年汉武帝灭南越国，西汉统一岭南。
隋唐宋时期.隋唐宋时期，以张九龄、余靖等为代表的政治家及文化巨擘出现；大庾岭路繁忙，北江航运繁荣；岑水铜场及永通钱监出现，韶关的社会、商贸发展至一个高峰。五代时期，南汉国以五岭为屏障，割据岭南。北宋大将潘美突入韶州，在莲花山下全歼南汉主力，一鼓而下广州，擒南汉后主刘鋹，南汉国灭