自8世纪起便出现在文献记载中。从13至16世纪，有各种不同的官员后裔和贵族家庭被任命为庄园主，这些庄园某一部分也会作为捐赠物被移交至教会，直至后者在1803年后又回归世俗化财产。从1818年至1864年被并入慕尼黑之前，拉默斯多夫曾是一个独立的市镇。在纳粹主义统治时期，通过大规模的道路建设和兴建，对该地区的发展产生了深远的影响。朝圣教堂是历史地方中心的标志，地处如今已相当拥挤的和8号高速公路入口之间。拉默斯多夫的教堂自11世纪起便有文献明确记载，并很有可能是继阿尔特廷之后，巴伐利亚最古老的朝圣地之一。玛