，身长估计约2公尺，体重可能约有27公斤；近蜥龙的骨头曾被误认是人类骨头。但是，马什所描述、命名的大近蜥龙（"A. major"）则更大型，身长2.5-4公尺长，体重估计为32公斤，该种现为砂龙。近蜥龙生活于早侏罗世，约2亿到1亿9500万年前。消化植物是一个较消化肉类更为繁复的生物化学过程，所以一般植食性恐龙都需要大的内脏。由于这些内脏都是位于骨盆之前，两足的平衡就必得很困难，所以恐龙变得很大及渐渐演化成四足，就如晚期的蜥脚类梁龙。基础蜥脚类就代表着早期两足的草食性恐龙及后期的蜥脚下目恐龙之间的阶段。