数学上，立体几何（，，）是三维欧几里得空间的几何的传统名称。实践上这大致上就是一般生活的空间。一般作为平面几何的后续课程。其研究对象是立体（简称体）——占据一定三维空间，具有非零体积的物体。立体测绘（英语：Stereometry）处理不同形体的体积的测量问题。
简史.毕达哥拉斯学派就处理过球和正多面体，但是棱锥、棱柱、圆锥和圆柱在柏拉图学派着手处理之前人们所知甚少。欧多克索斯建立了它们的测量法，证明锥是等底等高的柱体积的三分之一，可能也是第一个证明球体积和其半径的立方成正比的。