车研究所、永济电机厂等单位协作下，于1980年6月开始设计东风7型柴油机车。
试验.经过约两年的时间，北京二七机车工厂分别于1982年4月和6月试制了0001、0002号两台样车，同年8月交付北京铁路局北京内燃机务段试用，在丰台西编组站投入运用考核；其中0001号机车在1982年12月至1983年1月间，由铁道部科学研究院机车车辆研究所主持，先后在丰台西站、东郊站进行调车性能试验。1983年8月，0001号机车又赴北京环形铁道、京承铁路、以及长沙等地，由铁科院机辆所主持进行了机车牵