是一颗于1999年5月10日由美国林肯实验室的自动观测程序林肯近地小行星研究小组（LINEAR）发现的一颗阿波罗型近地小行星，属于一种岩石天体。日本的宇宙航空研究开发机构 (JAXA) 在2009年筹划派出探测船隼鸟2号前往研究，透过炸药的帮助，採集表面约10公克重的岩石标本并运返地球。探测船于2014年12月3日升空，2018年抵达小行星，且成功採集到小行星龙宫上砂石。密封仓于2020年12月6日着陆在澳洲南部沙漠地区，并顺利完成回收。2018年9月22日，JAXA宣佈隼鸟2号放出的两台探测机器人