首道、李维汉、刘向山等人组成的先遣队赴陕甘边苏维埃政府所在地下寺湾寻找陕北红军和刘志丹，李天鹏奉命带领20名游击队员护送电台。12月，在三边事变中，地方反动武装两次派人杀害李天鹏未遂。1936年8月，李天鹏任新赤安县苏维埃政府主席。1937年4月30日赤安事件爆发后，庆环分区责令李天鹏接受审查。审查结束后李天鹏在庆环分区驻党校两个月，回来后任凤凰区抗日民主政府区长。之后任命为定边县县委书记，但因病未赴任而离职。1945年8月至1946年7月，经民主乡选任凤凰区一乡乡长。中华人民共和国成立后，任吴起县人民法院