他是民盟第一、二届中央委员，第三届中央常委兼副秘书长。是第一届全国人大代表、全国人大常委会副秘书长，第二、三、四届全国政协委员，全国政协副秘书长。1975年7月28日，辛志超在北京病逝，享年68岁。8月6日举行追悼会，国务院总理、政协全国委员会主席周恩来，政协全国委员会副主席叶剑英，全国人大常委会副委员长吴德，政协全国委员会、中共中央统战部、国务院办公室、全国人大常委会办公厅、民盟中央送了花圈。政协全国委员会副主席沈雁冰及有关方面负责人和辛志超生前友好胡愈之、刘友法、李金德、武新宇、李梦夫、周子健、萨空