某处勘探，一般是一艘规模较大的船只将潜水器运送到水面，潜水器再从水面下潜。潜水器有许多类型，包括有人驾驶和无人驾驶潜水器。潜水器有很多用途，如可以进行海洋学研究、水下考古、海洋勘探、海底探险、水下摄影等。
历史.美国发明家大卫·布什内尔于1775年设计并制造了第一艘潜水器，在美国独立战争期间布什内尔希望潜水器能将炸药装在英军军舰上。1776年9月7日，布什内尔发明的潜水器海龟号潜艇顺利来到，在纽约港停泊由英军海军上将何奥伯爵阁下指挥的舰底附近，但由于水流湍急，潜水器未能将定时炸弹装