，字元卿、允卿，浙江慈谿县（今宁波市）人，明朝政治人物，进士出身。
生平.浙江乡试第四十七名举人。正德十六年（1521年）中式辛巳科会试第一百三十二名，登第二甲第四十九名进士。授太仓州知州，后改为国子监助教，升迁为南京兵部主事。嘉靖十三年（1534年）南京太庙火灾，刘世龙上疏奏言，嘉靖帝读后大怒，命逮捕入诏狱。再廷杖八十，贬为民。后家居五十年，贫病而亡。
家族.曾祖刘棻，曾任按察司副将；祖父刘熼；父刘谷，母王氏。