微型行星（minor planet）是直接环绕着我们的太阳的天体，但它们暨不是主要的行星，也不是原本所谓的彗星。微型行星可以是矮行星、小行星、特洛伊天体、半人马小行星、古柏带天体、和其它的海王星外天体。第一颗微型天体（行星）是在1801年发现的谷神星（矮行星，但从发现开始迄1851年，它都被视为一颗行星）。在小行星中心已经存有轨道资料的天体超过570,000颗。「微型行星」（minor planet）这个名词从19世纪就被用来描述这些天体。planetoid这个名词也曾经被使用过，特别是针对较大（像行星）的