使，并使用低温燃料例如液态氢或液态氧，擎天神5号运载火箭的第二节直径为1.68公尺，所使用引擎为一颗或两颗普拉特-惠特尼RL10A-4-2火箭引擎，每颗引擎产生99.2千牛顿。改良后的RL10A-4-2火箭引擎可以增加第二节的操作性能和可靠程度，另外惯性导航系统也装在半人马座火箭上，让擎天神5号运载火箭和半人马座火箭可以稳定的飞行，也可以更准确控擎天神运载火箭和半人马座火箭的燃料槽压力及燃料使用量。半人马座火箭的引擎也可以在真空环境下重复点燃，因此人造卫星将先进入低地球轨道，再逐步修正为成椭圆形的地球同步转