于1935年10月15日由第3骑兵师改编而成，总部设在魏玛。由一个两团制装甲旅，一个摩托化步兵旅，一个侦察营，一个炮兵团以及配属的其他部队组成。首任师长马克西米利安·魏克斯。1938年，第1装甲师被编入第16军，这个军全部由装甲师组成。1939年9月波兰战役开始，第1装甲师是德国国防军全部6个装甲师之一，第1装甲师被配属到南方集团军群下辖的第16军在上西里西亚地区作战，和第4装甲师一道，从东北方向攻入波兰，迅速兵临华沙城下。9月16日-20日，他们粉碎了沿布祖拉河反攻的波兰军队。在两个装甲师的双重包围下，