刘元起（生卒年不详），涿郡涿县人，刘德然的父亲，汉朝宗室，蜀汉昭烈帝刘备的族父。刘元起的事迹在《蜀书·先主传》有记载，汉灵帝熹平四年（175年），刘元起送十五岁的刘备向同乡的有名儒学者卢植学习学问，同时的学友有公孙瓒。刘元起的儿子刘德然也一起学习，刘元起给刘德然、刘备同额学费。刘元起之妻对此事不满，刘元起说我的家族中有这个孩子，不是平常人。