府。洪武三十年，担任苏州知府。明太祖以吴俗奢僭，要求施以重法。姚善则以政持大体，吴中大治。建文年间，燕王朱棣起兵南下，姚善密结镇、常、嘉、松四郡守，练民兵。并举荐钱芹。建文四年，诏兼督苏、松、常、镇、嘉兴五府兵勤王。当时兵未集合完毕，燕王已入京师。当时黄子澄藏匿在姚善家里，相约航海起兵。姚善答谢道：“公，朝臣，当行收兵图兴复。善守土，与城存亡耳。”黄子澄逃去后，姚善被属下许千户者逮捕，不屈而死。