线始于Králův dvůr（国王法院），在今日的火药塔（Prašná brána），即今日市民会馆（Obecní dům）的所在地。然后经过采莱特纳街，通过老城广场和小广场，查理街（Karlova ulice），克莱门特学院附近街道，通过十字军广场和查理大桥，桥街（Mostecká ulice）到小城广场，聂鲁达街和布拉格城堡，并通过城堡广场到达圣维特主教座堂。这条线路在17世纪稳定为今天的样子。在17世纪皇家之路通往波霍雷莱茨（Pohořelec），那时还没有今天的城堡街（ulice Ke Hradu）