败蔡国，并俘其司马公子燮。悼公便再邀郑、齐、宋、卫、邾等国会于邢丘（今河南温县）。会上，悼公规定了各国朝聘的数字，又要诸侯大夫听众。郑简公亲自献上蔡国俘虏，以示听命。这次会盟可以算是悼公霸业达到顶峰的标志。晋楚争霸的同时，东方的齐国也锐意扩张，在灭掉莱国后，又积极与王室通婚，并联合周边的莒、邾等国，有同晋国争霸的野心。悼公十五年（前558年），齐军围鲁国的成，又遣邾国从鲁国南面进攻。在收到鲁国的救援后，晋国准备召诸侯会盟，但悼公在此期间生病，并于这年冬季去世。会盟的计划也被取消。总的来说悼公时君权曾