他的身体状况大不如前，并中断了以往每天到总统图书馆的习惯。1965年，约翰逊总统在杜鲁门图书馆签署了《医疗保健法案》，并把首两张医疗保健卡发予杜鲁门和妻子贝丝。杜鲁门亦曾在任内争取落实全民医疗保健，然而完全没有实践。到了1972年12月5日，杜鲁门因肺炎引发肺气肿，被送往堪萨斯城研究医院及医疗中心。最终于12月26日因器官衰竭逝世，享年88岁。他死后被安葬于杜鲁门图书馆。约翰逊是唯一一位出席了杜鲁门葬礼的在世前总统，但他自己在约一个月后亦因病逝世。
荣誉.虽然杜鲁门在任时的