也译作鹰炮，是一种轻型的加农砲，大约出现于十五世纪晚期至十七世纪，用法类似于野战砲，在大航海时代，许多探险用的船也会装上它。在中世纪时，铳砲常用爬虫或鸟兽的名字来描述，也会将其形象雕刻或铸在上面。隼砲发射的砲弹质量与隼相当，并且经常有隼的装饰雕纹，所以以隼来命名。隼砲的砲管长约1.2公尺，口径约5公分，质量约80至200公斤，使用约230克的黑火药，发射约450克的圆形砲弹。最大射程约1500公尺。也可以发射葡萄弹（由许多小弹丸组成的砲弹，类似散弹）。