近20年的神圣罗马帝国空位期，亦为鲁道夫一世带来增加领土的契机，并逐渐将势力扩展到莱茵河西岸流域。
罗马人民的国王.1273年，在结束大空位时代的国王选举中获胜，鲁道夫一世当选罗马人民的国王（但未加冕为皇帝）。他为了取得教皇格雷戈里十世的认许，鲁道夫一世向教皇承诺取消皇帝在罗马、教皇国及西西里王国的特权，并将会率领一次十字军东征。格雷戈里十世因此不单不理会当时德意志最强大的诸侯波希米亚国王奥托卡二世的反对而承认鲁道夫一世的地位及为他摆平另一位王位请求者士瓦本的菲利普的外孙、现任的敌