油发动机，汰换原使用的6V-53水冷式柴油发动机（同公司生产），最大马力输出由210hp提升为275hp改善车辆机动性。
海军版（海榭树）.C型飞弹曾发展出海军用版本，又称为RIM-72C海榭树（Sea Chaparral），美国海军在越战期间曾採购试用在驱逐舰上，最后未服役，该批採购的榭树飞弹发射器后转售给中华民国海军，从1980年代起成为海军舰艇的主力防空武器之一。