后，努尔哈赤继而攻打原大明领土的辽东大多数主要地区，其军队所向披靡，直到1626年1月，努尔哈赤在宁远攻城之时，被驻守该地的明军指挥官袁崇焕，以不久前收购的葡萄牙人的红夷大炮击败。努尔哈赤可能在宁远之战中受了致命伤，因而在战后数月逝世。努尔哈赤之子皇太极（1592年–1643年）继续致力于其父的大业：他把权力集于自己之手，仿效大明政治制度，并完善和拓展八旗制度，在原有满洲八旗的基础上增设蒙古八旗和汉军八旗。1629年，他率军入侵北京郊区，在此期间俘获了知道如何铸造红夷大炮的汉人工匠。1635年，皇太极改