华人民共和国建政后中国大陆人民首次登上钓鱼岛。2006年10月22日香港保钓行动委员会的「保钓二号」渔船载着中国大陆及香港特别行政区、澳门特别行政区保钓人士起程前往台湾，预定于抵台后与台湾及海外保钓人士会合，共同前往钓鱼岛宣示主权，与此同时，中华人民共和国外交部发表声明警告日本政府冷静对待保钓人士。但因为受到中华民国执政民进党政府的阻挠，禁止「保钓二号」停靠基隆港，台湾保钓人士未能出海，最终「保钓二号」直接前往钓鱼岛。但「保钓二号」进入钓鱼岛附近海域后，遭到日本海上保安厅舰只和侦察机包围，并遭日方舰只撞