船和潜艇上。1917年俄国人梁布兴斯基也曾经发明过一种76.2毫米无后坐力炮，并曾在1939—1940年的苏芬战争使用过。苏联在1923年也研制了多款无后座力砲。第一种大量服役的无后座力砲是德国发展出75公釐的有膛线的无后座力砲给空降部队作为反坦克武器，后又推出了铁拳超口径滑膛无后座力炮。在二次世界大战德军攻佔克里特岛时发挥功用，于是德国用相同的设计发展出105公釐的无后座力砲，美国陆军模仿发展出相同的两种口径。美国亦发展出及使用90公釐的无后座力砲。苏联亦发展出没有膛线的的无后座力砲，口径有73、