半自助旅游是指旅游行程的部分由旅行社安排，部分自己安排的旅游方式。由旅行社安排的项目通常为，代订机票、住宿及部份景点的门票等。由自己安排的项目通常为：自己安排景点、在地交通、食物。半自助旅游可以是单独一人，也可以是数人所组成。自由行、半自助旅游、团体旅游是从旅游者购买旅游产品的方式区分的，自由行是分散的、零星购买的方式，如机票＋酒店自由行产品；团队旅游是整体打包的购买方式，如传统旅行社的团队产品；半自助旅游是介于两者之间的购买方式，即部分时间由旅行社安排，部分由自己安排。