悼惠王刘肥第三子，汉朝宗室。
生平.前182年，封为东牟侯。居住在长安。前180年，吕后死后，与兄长朱虚侯刘章作为内应，想拥立大哥刘襄为皇帝。周勃、陈平等诛杀诸吕后，拥立了代王刘恒，为汉文帝。刘兴居为了寻求立功，与太仆汝阴侯夏侯婴入宫，直称后少帝非刘氏不当立，将其逐出宫外，当夜后少帝及其兄弟就被有司诛杀。因刘章、刘兴居灭诸吕有功，大臣们答应封他们为赵王、梁王，但文帝得知他们最初想立的是刘襄，就把他们的功劳压下去了。前178年，封刘章为城阳王、刘兴居为济北王。刘兴居因为兄长