马客卿，字客卿，以字行，扶风郡茂陵县（今陕西省兴平市东北）。马援的小儿子。
生平.马客卿年幼聪慧，六岁就能应接待公卿、宾客，曾经有犯了死罪的人的逃亡者来家中，马客卿藏匿起来不让人知道。外表看起来木讷内心沉着机敏，马援特别喜欢他，因此为他取表字为客卿。马援去世后，马客卿也不幸夭折。