何塞·曼努埃尔·埃斯特帕·劳伦斯（，），西班牙籍天主教司铎级枢机。也是西班牙军中教长区荣休总主教。
生平.劳伦斯生于1926年1月1日，西班牙安达卢西亚自治区哈恩省的市镇安杜哈尔。他在宗座萨拉曼卡大学学习哲学和在罗马宗座额我略大学里学习神学，在那里他获得了牧灵神学博士学位。他于1954年6月27日，在马德里总教区晋铎。1972年10月15日晋牧，并被时任教宗保禄六世任命为马德里总教区辅理主教，领衔提西里教区主教。1983年7月30日，改任命为西班牙军宗座代牧区宗座代牧。1986