内，与其合军拜为骑都尉。随冯异到洛阳与刘玄军对峙。他的妻、子被守将李轶（李通从弟）所杀。 建武2年（26年），封亢父侯。吴汉率他征讨邺城近郊檀乡杂军。建武4年（28年），任命为诛虏将军，讨平在淮南称帝的李宪，屯田荆州武当。建武11年（35年），攻公孙述，岑彭上书推举为南郡太守，一年余，返上将军印绶。建武13年（37年），增加食邑，封竟陵侯。当时全国地方官结交当地豪族，垦田户籍不实申告横行。建武16年（40年），刘隆以不实申告罪下狱。同罪者十数人死罪，刘秀念刘隆的功绩，将他贬为庶人。建武17年（41年），再封