有勇略有胆识。阮侣的才能比两位兄弟较为逊色，负责后勤和操练军士。1776年，阮侣奉命率水军攻打嘉定（今胡志明市），并将该地区佔领。阮福淳逃往镇边（今边和省）。但不久支持旧阮的杜清仁组织东山军，起兵反抗西山军。嘉定被东山军佔领，阮侣将粮仓洗劫一空后逃回归仁。随后李才率和义军反叛西山军，拥立阮福旸为新政王，尊阮福淳为太上王。1777年，阮侣与阮惠再次攻打嘉定。李才战败被杀，阮福旸、阮福淳以及众多广南的大臣宗室也一同被杀，只有阮福淳的侄儿阮福映侥倖逃脱。阮侣、阮惠旋即班师回朝。次年阮岳称帝，建立西山朝。阮