臼杵市（）是位于日本大分县东部的一个城市，与大分市位于相同的生活圈。东侧面向臼杵湾，主要是区位于臼杵川河口附近的平原地区；内陆区域的北部为丘陵，南部为约海拔500公尺的山区。气候绍年均温在15至17度之间，平均降雨量为1,500至1,800公厘之间。「臼杵」的名称被认为源自辖区内臼冢古坟入口处的石甲，由于该石甲外型与「臼」和「杵」相似，因此产生这样的地名。
历史.战国时代大友宗麟在丹生岛上建筑了丹生岛城（臼杵城），周边也开始以城下町的型态发展，并成为和中国、葡萄牙的商人往来