历山大大帝时就连攻城武器也投入野战作战使用。在武器的改良上，腓力二世引入萨里沙长矛，这种长矛（Pike）引入让步兵在攻击和防御时都有良好的优势。腓力的改革也使骑兵成为决战战役胜负的致胜兵种。新式的马其顿军队还与其他非马其顿兵种并肩作战，尤其是希腊的色萨利骑兵，其他还包含腓力二世雇佣爱琴海周围和巴尔干半岛的各式佣兵部队。当前338年腓力二世准备入侵波斯时，马其顿军队中有半数以上来源都是非马其顿裔的希腊人和周围的蛮族部落组成。.关于这一时期的马其顿军队的第一手史料记载多已散佚，目前主要靠后来的历史学家如