始于十八世纪，古希腊人和罗马人最先在法律上引入「疯狂」的概念。现今社会，作为心理学的一个分支，法庭心理学已经存在了超过五十年，这些年来已经过了很多变化。其变化主要是，发展出不同方式来评估心理因素。这些评估是用于法庭工作上，以了解哪些行为是犯罪或者是异常行为。应用的心理测试包括：韦克斯勒成人智力量表，墨迹测验，及明尼苏达多项人格问卷。2001年美国心理学协会委员会的代表，认可法庭心理学作为一门专业。一个广泛的定义包括两部分：第一部分研究人类行为，与相关的法律程序；第二部分是心理学的实践，在法律体系中进