嵌满一束束高密度刷毛的刷头安装在握把上，促进清洁口腔中难以触及的区域。一般刷牙时都会在牙刷上加上牙膏以提高刷牙的功效。市面上的牙刷有各式各样的尺寸、形式、和刷毛材质可供选择。大部分的牙医师都推荐软刷毛的牙刷，因为过硬的刷毛可能会破坏牙釉质并且刺激牙龈。电动牙刷可减少用户刷牙时手部的反复运动，最新型的牙刷是超声波牙刷，但目前没有可靠证据证明电动牙刷的清洁效果优于传统牙刷。
历史.世界不少古老文明皆曾有以嫩枝或小木片揉刷牙齿的做法，另一种常见的方法是以小苏打或白垩揉齿。约在西元前160