较其他蜥脚下目原始、尾巴较短。
描述.鲸龙是长颈的四足恐龙，约有16米长。牠的颈部与身体一样长，尾巴相对较长，包含有最少40节尾椎。牠的背椎非常重及原始，并不像较高等的蜥脚下目（如腕龙）的骨头般是空心的。牠的桡骨与肱骨一样长，而股骨约为6呎长。鲸龙与其他早期蜥脚类恐龙的嵴椎几乎是实心的，这是原始恐龙的特征。随者蜥脚类恐龙的演化，牠们的嵴椎骨开始有了空腔，这可减轻牠们的重量。
发现及物种.鲸龙是首种被发现、命名的蜥脚下目，也是第一种发现于英格兰的蜥脚类恐龙。