学博士学位毕业。他就读中二时已替人补习，中四时在夜中学任教以帮补家计。及后曾经任教于香港中文大学（1977年至1989年）及香港公开进修学院（1989年至1991年）。1991年至1992年，他担任中央政策组委员，及于1992年7月加入香港城市大学担任政治学教授，至2015年6月退休。2020年6月，郑宇硕在自由亚洲电台公开露面，透过自己因健康状况须休养，到8月时有消息指他已离港，到12月他在网台节目时透露自己移居澳洲，协助当地年轻民主派接触澳洲国会议员及政党。
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