内卫星是天文学上在低倾斜轨道上跟随着顺行大卫星的小天体。人们通常认为它们在原始行星融合时就在"当地"同时一起生成的。海王星的卫星是个例外，它们被认为是原始天体的一部分，在遭受破坏后又被捕获成为卫星崔顿。内卫星会比临近的规则卫星更接近母行星，它们的週期短（通常在一天以内）、质量低、体积小和形状不规则。
发现.目前已知的内卫星有30颗，它们都环绕着四颗气体巨行星（木星、土星、天王星、海王星）。因为它们的体积小，和在临近母行星炫目的强光下，从地球上很难观察到它们。一些卫星，像是土星的潘