1992年8月24日，钱其琛和大韩民国外交部部长在北京钓鱼台国宾馆分别代表中韩两国的政府签署《中华人民共和国与大韩民国关于建立外交关系的联合公报》，中韩两国正式建立起了大使级外交关系。中韩建交前，中国曾派外交部长钱其琛到平壤向金日成转达中共中央总书记江泽民的口信，表示中国将与韩国建交，金日成当时对来访的钱其琛说，中国既然要和韩国建交，就照着办；同时朝鲜会继续坚持实行社会主义。1993年时任中共中央政治局常委、中央书记处书记胡锦涛访问朝鲜后，朝鲜没有再派官员访问中国。1999年朝鲜最高人民会议常任委员会委员