第二代BH系（1998年-2003年）.1998年 - 6月17日随着大改款的第三代Legacy发表，原来的2.5L引擎改为附有AVCS主动阀门控制系统的EJ254型，有助于加强马力输出，又可减少废气排放。为了确保能停入立体机械式停车位，仍然保持底盘离地高度200mm、车身高度1,550mm。1999年 - 9月24日追加「Lancaster ADA」新车型，所谓「ADA」为「主动驾驶辅助系统（Active Driving Assist）」之缩写，挡风玻璃内侧上方装置了两具C