到奉天（陕西干县，光宅元年将高宗干陵一带设为奉天县）。杨志廉随侍于德宗左右，得到信任，兴元初（784年），升为内给事，进阶朝散大夫。后外派出任监军，贞元四年（788年）六月，加中散大夫，七月，封弘农郡开国男，食邑三百户。十二年，进阶中大夫。十六年，任义成军节度使卢群的监军，不久卢群去世，杨志廉代理处置军府事务。十七年（801年）六月，窦文场退休，杨志廉接任左神策护军中尉，左街功德使，左监门卫大将军，知内侍省事。贞元二十一年（805年），德宗驾崩，杨志廉等神策军宦官拥戴唐顺宗即位，并用神策军军费为德宗修崇