源于自身的携带而不是从空气中获得，这就使得装备了火箭发动机的火箭可以在大气层外飞行，或是保证发动机在反应剧烈来不及获得氧气的情况下依然可以工作。宋朝，黑火药被用作火箭推进剂在军事上得到运用。但是固体火箭的比沖不足，不适合于宇宙航行。1926年，罗伯特·戈达德成功发射了第一架液体火箭。1957年，苏联将人类首个人造卫星送上太空。
外燃机.外燃机是最早投入使用的发动机，最初作为矿场与工厂的动力来源，后来又为发电厂提供动力，在一段较长的时间里，外燃机也作为那些受空间、重量限制较小的交