33年，在上海创办「鑑泉太极拳社」，后遍及长沙、广州、香港、澳门及海外。吴鑑泉拳式循规蹈矩，松静自然，独具柔化之妙。架式小巧细致，在开展中求紧凑，在紧凑中自具舒展，原被称爲「小架子」。吴鑑泉之推手以善化爲基，端正严密，细腻绵绵，沾随一体，守静运化，堪爲太极宗师。其主要传人有：长子吴公仪、次子吴公藻、长女吴英华、女婿马岳梁、赵寿村、吴图南、徐致一、褚民谊等。