70年代到苏联解体时苏联空军和国土防空军教练机机队中数量最多的机种；但是预估到了21世纪初，该机的服役寿限也即将届满，于是在20世纪80年代末，苏联空军和国土防空军就决定开始研制下一代高级教练机，该项目的研制计划书随即下发到各个设计局。米格设计局，米亚西舍夫设计局、苏恺设计局和雅克列夫设计局都打算参与该项目的竞争，并且也根据各自对于下一代高级教练机的理解开展了预研工作。雅克-130于1991年开始研发，1993年，当时俄国空军经费不足，允许外资加入教练机计画。俄罗斯雅克列夫设计局（设计）、雄鹰飞机制造