时，Wurfrahmen 40多管火箭炮被研发以改进这些重型多管火箭炮的机动性。它们通常装在SdKfz 251半履带车上，但亦有附加在雷诺UE履带式火炮牵引车之上。这些安装在车上的版本更有陆上斯图卡（）之称。
相片.1944年华沙起义中使用sWG 40的一连串的相片。
组织与作战历史.每六枝28/32公分41年式喷烟者被送到一组，每三组为一营。这些营集中在独立的Werfer团和旅。这些火箭光可以被机械化步兵（装甲掷弹兵，）阵地Werfer旅（德语：Stell