团军事部部长。2014年3月17日，甘肃省军区召开大会，宣布甘肃省军区领导班子调整命令，兰州军区政委李长才宣布中央军委命令，任命刘万龙为甘肃省军区司令员，免去陈知庶的甘肃省军区司令员职务。2016年6月，刘万龙兼任中共甘肃省委常委。2017年1月，调任新疆军区司令员。2012年12月，晋升少将军衔。2018年7月，晋升中将军衔。