刺龙是塔邹达龙的近亲，两者都生存于非洲（当时为冈瓦纳大陆的一部分）、都是典型的原始蜥脚类恐龙。棘刺龙也被列为真蜥脚类演化支的姊妹分类单元。但是，棘刺龙具有某些进阶型特征，类似时代相近、生存于劳亚大陆的真蜥脚类恐龙，例如：蜀龙、马门溪龙科，两者的类似处在于颈椎、尾椎、肩胛骨、肱骨；另一方面，棘刺龙则较不类似南美洲、印度的原始蜥脚类恐龙，例如：颈椎的长度与侧腔形状、颈椎与背椎的神经棘、肱骨与肩胛骨的形状。早期理论普遍认为，侏罗纪早中期的蜥脚类恐龙广泛分布于盘古大陆，而没有达到高密度的个体数量。当盘古大陆在侏