(878) 米尔德丽德是一颗在主小行星带绕行太阳的小行星。它是米尔德丽德族（侍神星族的一个亚族）中序号最小的小行星，因此和它同样性质的小行星都被命名为米尔德丽德族。的子群，米尔德丽德群的小行星。米尔德丽德子群，包括(878) 米尔德丽德本身，被认为是在近期的事件中，从一颗更大的小行星分裂出来的碎片。
发现.(878) 米尔德丽德原本是在1916年使用威尔逊山天文台1.5米的海尔望远镜发现的，但是随后就成为迷踪小行星，只在1985年和1991年各被观测到一次。 当初，在1916年9月