ula_9和formula_10相关的迭代交换子。
指数映射.注意矩阵的指数总是非奇异方阵。"e"的逆矩阵由"e"给出。这与复数的指数总是非零的事实类似。这样，矩阵指数就给出了一个映射：这是从所有"n"×"n"矩阵的空间到一般线性群（所有非奇异方阵所组成的群）的映射。实际上，这个映射是满射，就是说每一个非奇异方阵都可以写成某个矩阵的指数。矩阵对数就是这个映射的逆映射。对于任何两个矩阵"X"和"Y"，我们有：其中|| · ||表示任意的矩阵范数。从中可以推出，指数映射在"M