1965年起，韩国人开始向巴拉圭移民，他们主要经营便利店和养蜂业，但在1990年以后，巴拉圭的韩侨逐渐减少，2011年巴拉圭有韩侨约5,200人。 韩国是巴拉圭第三大援助国。但是，相对于其邻国日本，韩国在巴拉圭的影响力相对较小。2011年，延坪岛炮击事件后，巴拉圭外交部发表声明，对于北韩砲击延坪岛，导致2名韩国军人死亡，数十名军人和居民受伤，表示谴责。唿吁北韩当局立即中断敌对行为，为恢复朝鲜半岛的和平，重返谈判桌。2017年9月3日，北韩在咸镜北道吉州郡丰溪里核试验场进行了一次氢弹后，巴拉圭外交