人领主，米多比直知（大学助、弹正忠镇家）之子，幼名米王丸、五郎次郎，通称新蔵人、三左卫门，官称丹波守，异名为虎丹波。担任立花氏的家老后受赐姓立花。妻为立花道雪继女・安武吉子。
出身.原本是筑前国糟屋郡米多比山城的小领主，祖先是宣化天皇的末裔丹治氏，后来略称"丹"姓。和荐野氏为同族，因分支居住于米多比山因而改姓米多比。镇久的祖父米多比实元(次郎左卫门、主计头、越中守)于弘治3年（1557年）7月，参加大友家讨伐秋月文种、筑紫惟门之战斗，于是役战死。
筑前的良