与《城市》的工作室Rocksteady Studios开发（2013年作品《蝙蝠侠：阿卡汉起源》由开发）。《阿卡汉骑士》被形容为阿卡汉系列的最终作，Rocksteady工作室表示构思在开发《城市》时已经存在。曾为《疯人院》与《城市》蝙蝠侠配音的配音员凯文·康罗伊（Kevin Conroy）曾在2013年表示他当时正在参与阿卡汉系列续作，因此有人认为他将在《起源》再次饰演同一角色，事后证实他参与的是《阿卡汉骑士》。Rocksteady在早期开发时已决定把本作对应最新世代主机Xbox One和PlaySta