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爬行动物和鸟类的繁殖.雄性和雌性鸟以及爬行动物都有泄殖腔，排出卵子，精子，和排泄物。交配是通过将泄殖腔的唇压在一起进行的，在此期间雄性将精子转入雌性体内。雌性将孕育了年轻生命的带羊膜的蛋产下。但是，有一些种类，包括多数涉禽和鸵鸟，有一个类似哺乳动物阴茎的交接器官。
哺乳动物的生殖.对于胎生哺乳动物，后代出生时为幼体：带有性器官的完整个体，但性器官功能还未健全。几个月或几年后，性器官发育成熟，个体开始性成熟。多数雌性哺乳动物只在特定周期可受孕，在那些时候