王家议会、国民议会和王国议会。王家议会负责处理与王位继承相关的事宜，国民议会和王国议会系通常意义上的议会两院。1953年11月9日，柬埔寨独立，国会实行两院制，由国民议会和王国议会组成。朗诺政权时期，撤销了国会，代之以制宪会议。波尔布特领导的民主柬埔寨时期，人民代表大会为最高立法机构。1981年，柬埔寨举行自独立以来的首次全国大选，产生了一院制国会。1999年3月4日，柬埔寨国会通过了关于成立参议院的宪法修正案。同年3月25日参议院正式成立，谢辛任首届参议院议长，柬国会从此转为两院制。2