吐蕃军；唐高宗、武则天时期，唐朝、吐蕃互有胜负，安西四镇数次置而又弃；唐玄宗时期，吐蕃处于劣势，其间多次通过会盟划分唐蕃边界。安史之乱期间和之后，吐蕃借机控制了陇右十八州和安西四镇，一度攻陷唐朝都城长安。唐朝联合回鹘、南诏、黑衣大食，合围吐蕃，唐将李晟、韦皋皆重创吐蕃，国势大衰，最终在末代赞普朗达玛被刺杀后，吐蕃于877年分裂崩溃及瓦解为诸部，唐朝也因黄巢之乱走向分裂内乱和灭亡。唐朝和吐蕃前后共有八次会盟，由于唐朝文成公主、金城公主先后嫁给吐蕃赞普，所以唐蕃关系又称舅甥之盟。
太宗时