付朱泚，招安河北四镇。朱滔自称冀王而不自称燕王，引起王武俊、田悦的不满。因为幽州节度使的领地是古代的燕国，而冀是河北中部，王武俊、田悦认为朱滔有侵吞魏博和成德的野心。唐朝将领李抱真利用这一点，挑拨王武俊、田悦和朱滔的关系。兴元元年（784年），田悦被堂弟田绪所杀。王武俊、田绪、李纳取消王号，归附唐朝。李抱真和王武俊击败了朱滔，朱滔逃回幽州，也取消王号，归附唐朝。