、黄天福、许国泰等人助选、助唱。每逢选举或党外的大型活动，都可以看到邱垂贞独自背着吉他，唱着台湾的歌。1970年代后期至1980年代，邱垂贞的歌声，让一些反抗国民党的台湾人之内心深处， 以及在海外，被列入黑名单而有家归不得的人，都深感共鸣。1992年立法院全面改选，邱垂贞当选。现任桃园市长郑文灿曾担任其助理。2004年立法委员选举，邱垂贞竞选连任失利。2012年8月22日傍晚，邱垂贞的长女邱心莹在桃园县大园乡家中上吊自杀，急救后仍宣告不治；邱垂贞忍不住丧女之痛，泪流满面，只简短说「女儿课业压力大