n::::能量.动能是物体质量以及其速度的函数，上述结果可以配合平行轴定理，得到纯旋转的动能
力和加速度.将线速度和角速度的关系式 formula_5，再对时间微分，可以得到加速度和角加速度的关系formula_6。应用牛顿第二运动定律：可以得到为了让物体加速及增加角速度，需要有合力以及转矩。若在滚动物体－表面的系统上，有外力，但没有外加转矩，只要物体是纯滚动，在接触点上会有一个接触面和滚动物体之间切线力，提供滚动物体转矩。这个力多半是静摩擦力，就像轮胎和路面之间的摩擦力一样