完颜永蹈（），原名完颜允蹈，女真名完颜银朮可（石狗儿），为金朝皇子，金世宗完颜雍的第六子，母元妃李氏。大定十一年（1171年），以他为滕王，十一月，进封徐王。二十五年（1185年），为开府仪同三司。次年，为大兴府尹。二十九年（1189年），金章宗即位，为彰德军节度使，为卫王。明昌二年（1191年），徙封郑王。三年（1192年），改判定武军。崔温、郭谏、马太初与永蹈家奴毕庆寿妄言谶记灾祥，郭谏以相面为名称永蹈相貌非常，妃及二子均可大贵。永蹈信以为真，1193年，谋取河南军以助他谋反，与妹妹泽国公主完颜