刘常，西汉高密顷王刘章子。鸿嘉元年（公元前20年）正月，封安丘侯。绥和二年（公元前7年）被任为太常。建平四年（公元前3年），因病被免，汉哀帝赐黄金百斤、安车驷马，令他就藩。居摄三年（8年），王莽篡位，刘常的侯爵被免除。