在元龟元年（1570年）参加姉川之战，面对着正在迫近的一万朝仓军，于德川军正在溃败时以单骑突击。此时家康军为了救助以必死决心突击的忠胜而进行反击，最终击破了朝仓军（于此战中与朝仓方的豪杰真柄十郎左卫门的单挑相当有名）。元龟3年（1572年），在二俣城之战的前哨戦一言坂之战中担任殿军，与马场信春的部队激战，成功令家康率领本队于撒退战中撤走。此时忠胜为了让自军退却而强行突入敌方和己方两军之间，挥舞着蜻蛉切并站着，于武田军停止追击前数度转头迎击，优秀地完成了殿军的重任（『名将言行录』）。在12月的三方原会战