官员周大发等人负责监修这条平埔族马卡道族人移民东部之路，当初古道起点附近有三条崙石头营的屯军负责古道防务，因此清代地方志将此道称为「三条崙道」。当时身亡的官兵埋于忠英祠。清末时期包括八通关古道在内的多条古道都迅速废弃，只有三条崙道路畅通无阻。胡适的父亲胡铁花于光绪十八年曾在台湾任职台东知州，当时便是利用这条古道过去台东述职。日治时期，日本人亦六次修建清朝的三条崙道，使之成为理番道路，用来控制当地原住民排湾族，也因为道路经过的最高警备据点浸水营驻在所于1901年设立，此后路名改称为浸水营越岭道。经拓建的浸