太仆为汉魏九卿之一，主管舆马。东晋或置或省，南朝前期不常置，郊祀时临时设置太仆执辔，事毕即省。梁武帝天监七年（508年）置十二卿，其中太仆卿位居夏卿之末，位视黄门侍郎，官班十，主管舆马，置丞、五官、功曹、主簿等僚佐，属官有南马牧丞、左牧丞、右牧丞、龙厩丞、内外厩丞。南朝陈基本沿袭梁制，太仆卿为第三品，秩中二千石。下表列出南朝可考的太仆卿。