泰坦四号B型运载火箭搭载，于1997年10月15日一同发射升空，并于2004年7月初抵达土星轨道，随后在同年12月25日分离。卡西尼号自入轨后持续运作超过13年，直到2017年9月15日进入土星大气层焚毁；惠更斯号则于2005年1月14日成功于土卫六的阿迪立地区着陆并传回数据，是首具在外太阳系天体完成登陆的探测器。卡西尼-惠更斯号虽然是第四架前往土星的太空探测器，但却是当中第一个环绕土星者。该计划于1980年代开始。它的设计包括绕行土星的人造卫星（卡西尼号）和登陆泰坦（惠更斯号）。这两艘太空船是以天