操。 1966年9月，在升上加州大学伯克利分校的高年级时，米尔曼的摩托车与一辆汽车相撞。 他的右股骨受到破坏，需要手术修复和骨髓移植，并在他的股骨中插入钢钉（在腿部愈合后一年后将其移除）。 米尔曼积极追求康复，并作为球队的联合队长重返体操，并在亚利桑那州图森市赢得1968年NCAA体操锦标赛冠军。 他是最后一位在高杆上为UC效力的球员，并且有着最好的常规和完美的着陆，赢得了团队冠军。 1968年，他被选为加州大学伯克利分校年度最佳运动员，并获得心理学学士学位。
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