计算而得，因此在此仅以垂线偏差的计算原理为例。卫星的地面轨迹在地表上存在有交叉点，按其经过交叉点时的方向，可将交叉的两条轨迹分为升弧和降弧。交叉点处的垂线偏差则利用测高数据量取的大地水准面高 formula_31 及其偏导数计算得出。这一垂线偏差由其在子午圈上的分量 formula_32 及其在卯酉圈上的分量 formula_33 表示：式中，formula_35 为地球的平均半径，formula_36则为该交叉点的大地纬度和大地经度。其中大地水准面高在经度和纬度上的偏导数的计算公式则由大卫·T·桑德威