。最常见的机械式冲床是以曲轴（带有偏心轮的轴）来传动，而这种传动方式也适合许多不同种类的加工。连桿式冲床是以连桿为传动机构，连桿式冲床的特点是滑块可以快速下降、慢速加工，快速上昇，节省时间及成本，而且在下死点附近的出力很大。肘节式冲床，是以肘节接头为传动机构，在滑块移到最下方（称为下死点）时有短暂停留的特性，适用于冷锻加工。也有结合连桿及肘节的肘桿式冲床
单动冲床及双动冲床.冲床的另一种分类是单动冲床及双动冲床（也有三动冲床，但非常少见）。单动冲床只有一个滑块，而双动冲