准备，不能这样而耽误农时；养蚤种麦都要有苫盖准备，这样才可避免雨患；官吏需按期升迁，不让其滞留原位；鳏寡孤独的人，都要让其享受官仓赈济；加上明察秋毫，执法如山，使各官吏都遵奉朝廷旨意，就能从容治理好辖区政务；那么，即使是前朝治理的能臣赵文汉，张敞，三王（王尊，王章和王骏）之流，都不能比过。」于是刘靖施政有做到应璩所说的话。起初似乎失于琐碎反复，但最终还是便利百姓，做事情还是有其父遗风。自从其母亲去世后就离任守丧。
后期.后为大司农，卫尉，封广陆亭侯，食邑三百户。刘靖曾上疏说过儒家教