斯拉夫三世退位，再一次成为波希米亚公爵。同年，亨利六世逝世后，韦尔夫家族在科隆大主教和英王约翰的支持下把奥托四世选为国王，与亨利六世的弟弟士瓦本的菲利普亘相对抗。翌年，奥托卡一世趁此场德意志诸侯的内战，争取到士瓦本的菲利普的支持下，进称为国王，建立了波希米亚王国。1199年，奥托卡一世与出身于韦尔夫家族的妻子迈森的阿德莱德离婚，以迎娶匈牙利国王贝拉三世的幼女康斯坦丝。1200年，因奥托四世势力渐大，奥托卡一世放弃支持士瓦本的菲利普，改为支持韦尔夫家族，得到奥托四世及教皇英诺森三世承认为波希米亚国王。