在结构力学上的自由度（Degrees of freedom），或称动不定度（Degrees of kinematic indeterminacy），意指分析结构系统时，有效的结构节点上的未知节点变位数。其中称之为「有效」是因为结构构件上的任一点，都应有机会具有自由度，一般只选择其中对分析整体结构有用的节点变位来讨论，而称为「未知」则因为为求解容易，通常尽可能减少自由度的数量，因此扣除已知的变位。
自由度的分类.自由度大致有两种型式：在平面中，只有三个自由度，一者为面旋转，二者为