鲁成公（），姬姓，名黑肱，为东周春秋时期诸侯国鲁国的一位君主，是鲁国第二十一任君主，承袭父亲鲁宣公担任该国君主，在位18年。在位期间执政为季孙行父、仲孙蔑、叔孙侨如。