家世.曾祖，魏开府仪同三司。祖许彪，魏瀛洲刺史，齐仪同三司、善元郡守、武川镇将、袭爵宁国县公。父许康，周镇西将军，赠梁州刺史、江夏县开国公。
生平.李渊父子在晋阳起兵时，许洛仁跟随李世民拘禁晋阳郡丞高君雅、都尉王威等，以功授朝散大夫，任内营领兵队主。此后取汾州，平柏壁，破宋老生军，击蒲州大阵，从平京城长安，积前后劳效，赐物七百段。武德元年，拜三卫车骑，与侯君集、段雄、乔轨等人，并为幕府功臣。他参加了征讨薛仁杲、王世充、窦建德的各场战役，在武牢关下，进