桥俊彦创作，音乐CD由胜利娱乐发行。许多着名歌手都为本剧演唱片头或者片尾主题曲，其中包括时年14岁的新兴歌手玉置成实和同时为剧中角色米盖尔·艾曼配音的T.M.Revolution。四张原创配乐于2002年12月4日至2004年12月16日发行。它们包括背景音乐、插曲以及一些片头和片尾主题曲。2004年5月8日发行的《》是机动战士高达SEED音乐与伦敦交响乐团合作的专辑，共有10首乐曲。2006年5月24日，制作方发行一张名为《机动战士高达SEED & SEED DESTINY剪辑4首歌》的DVD合辑，其中包