友、中书郎、黄门郎、试吏荆州长史、黄门郎。开皇七年（587年），随后主萧琮归顺隋朝。晋王杨广被立为太子，王衮担任骁骑尉，兼校书，迁秘书郎。杨广即位为隋炀帝，授王衮为奋武尉，出任桃林县令。大业九年（613年）十月去世，时年五十五岁。大业十一年（615年）二月廿一日葬。1926年出土于河南省洛阳市。墓志石现藏陕西省博物馆。拓片志长、宽均50.8厘米；盖长37厘米，宽38厘米。蔡允恭撰，志文31行，行31字，楷书，盖阳文篆书。