郡往往临时任用都尉，事毕即除。汉安帝就曾因为西羌势大，而复置右扶风都尉与京兆虎牙都尉。三国魏晋时期，各州、郡、国仍常有都尉之职，至南北朝后则不再设立。
品秩地位.根据《二年律令·秩律》记载，西汉初郡都尉秩级为两千石，在郡中与太守平级。根据反映西汉末职官情况的《汉书·百官公卿表》记载，郡都尉秩级为比二千石，在郡中次于太守，东汉延制。魏晋时期，郡国都尉为第五品，仍与太守、国相同级。
中央特定职位.汉武帝除新设各地都尉外，还在中央新设大量特定名称的都尉之职，