英国萨里郡大布克姆，是玛丽（née Whyte；1913–2009）和埃里克·弗莱彻·沃特斯（1914–1944）的第二个儿子。他的父亲是煤矿工人和工党活动家的儿子，是一名教师，一位虔诚的基督教徒和一名共产党员。在第二次世界大战的早期，他的父亲是一名在闪电战期间驾驶救护车的良心拒服兵役者。沃特斯的父亲后来改变了他的和平主义立场，参加了英国陆军预备役部队并被委任到第8营，1943年9月11日在皇家燧发枪团担任一名少尉。他于5个月后的1944年1月18日在鹅卵石行动期间于阿普里利亚被杀，罗格斯此时五个月大。