师李诫所编修的《营造法式》中。长沙开福寺的转轮藏一共有五个轮子共同转动， 苏州南禅寺甚至还有一个类似刹车系统的装置，汉学家至今不能确定它运作的方式。
纺织机.在纺织领域，11世纪的中国人已经开始使用皮带驱动的纺织机。秦观的着作《蚕书》中详细记载了缫车的结构、几个关键部件及用法，通过脚踏板产生动力，丝被缠绕在线轴上。该书是有关缫车的最早记载。南宋绍兴年间画家楼俦所作的《耕织图》采用绘图的形式详实记录耕作与蚕织。
活字印刷术.胶泥式活字印刷术由北宋发明家毕昇于