世，除了958年到960年这两年的中断，当时邪恶的奥多尼奥篡夺王位。桑乔是潘普洛纳的桑乔一世与托达·阿斯纳雷斯的外孙。起初，桑乔与951年继承他们父亲的奥多尼奥三世发生争斗。当奥多尼奥去世后，他取得了空缺的王位，但仅仅两年后，他被卡斯蒂利亚的费尔南·冈萨雷斯伯爵所带领的贵族废黜了，原因是他极度的肥胖。在他流亡安达卢斯的期间，根据多奇的说法，桑乔透过哈斯戴·伊本·夏普鲁特的治疗，设法消去一些他的部份腰围。在此同时，他开始为收回自己的王位努力。他首先找上他的祖母托达寻求协助；接着他与摩尔人缔结一项条约，