高宗绍兴二十七年（1157年），除参知政事]，知枢密院事。十一月，被殿中侍御史叶义问弹劾罢免，为资政殿学士，提举洞霄宫。再次被弹劾，于是落职。绍兴三十一年（1161年），再任资政殿学士，知太平州（今安徽省当涂县）。宋孝宗干道元年（1165年）汤鹏举去世，谥号敏肃。