个原则发展出现实治疗法，后来他受到William T. Powers的影响，认为人的行为是由自我内在的力量影响，因此将控制理论引入现实治疗之中，令现实治疗的理论基础更稳固，在这段期间，他积极将现实治疗引进教育界，培训教育工作者如何运用现实治疗帮助学生将在学校的知识在生活中实践。到了1998年，他将控制理论进一步发展为选择理论，以避免让人以为人类的行为是受到外界的事物所控制。