前三趾，具有趾爪。在2009年，Michael Taylor发表一项高胸腕龙、长颈巨龙的比较研究，确定东非的长颈巨龙是独立的属，而北美洲的高胸腕龙是个亚成年体，会成长至更长、更重的体型。这使得大部分关于腕龙的科学研究与资料，其实来自于长颈巨龙。模式种高胸腕龙（"B. altithorax"）的正模标本包含了七节后段背椎、荐椎、尾椎的近端、鸟喙骨、肱骨、股骨及肋骨。腕龙的正模标本没有颈椎，但某些腕龙科的颈椎可能属于腕龙，若将这些颈椎列入评估，腕龙的颈部长度接近于长颈巨龙。长颈巨龙是腕龙的近亲，身长