一个军人家庭，父亲弗里德里希·古德里安（"Friedrich Guderian"）是1名陆军营级军官。母亲是克拉拉·基尔霍夫（"Clara Kirchhoff"）。1894年，六岁的古德里安在阿尔萨斯州科尔马入学读书，1901年－1902年，进入位于巴登的卡尔斯鲁厄军校。1903年－1907年，入读位于柏林附近的大利希特菲尔德（"Groß Lichterfelde"）中央军官学校，毕业后被分配到驻在洛林州比奇的第十汉诺威轻步兵营，担任见习军官。随后被晋升为中尉并在1911年被分派至隶属普鲁士陆军通信兵团