理会差会向中国派出第一位传教士裨治文。1833年，美国公理会差会向非洲派出第一位传教士。在最初五十年，美国公理会差会派出了1250多名传教士。大部分来自新英格兰的小城镇和农村。虽然只有少数人较富裕，但是大多数是大学生，接受了古典教育，包括希伯来语、拉丁语和希腊语。当他们到达传教区后，就着手将圣经翻译为当地的语言，其中一些语言当时还没有文字，他们就发明了文字系统。他们还在每个传教区建立了教育系统和医院。1957年，美国公理会和归正会合并成立联合基督教会。1961年，美国公理会差会和其他差会合并成立美国