AH头不同的是，IP分组头部不被包括在内。ESP分组图示：字段含义：
实现.FreeS/WAN项目已经开发了一个开源的GNU/Linux作业系统下的IPsec实现。Free S/WAN项目的开发在2004年时被中止。Openswan、strongSwan和libreswan是Free S/WAN延续。至今已有许多IPsec协议和ISAKMP／IKE协议的实现。它们包括：