主要研究形状、大小、图形的相对位置等空间区域关系以及空间形式的度量。许多文化中都有几何学的发展，包括许多有关长度、面积及体积的知识，在西元前六世纪泰勒斯的时代，西方世界开始将几何学视为数学的一部份。西元前三世纪，几何学中加入欧几里德的公理，产生的欧几里得几何是往后几个世纪的几何学标准。阿基米德发展了计算面积及体积的方法，许多都用到积分的概念。天文学中有关恆星和行星在天球上的相对位置，以及其相对运动的关系，都是后续一千五百年中探讨的主题。几何和天文都列在西方博雅教育中的四术中，是中古世纪西方大学教授的内容