根据车辆结构可分爲「二轮轻型车」（俗称「」，125cc以上、250cc以下的摩托车）、「三轮轻型车」（俗称「」，660cc以下的机动三轮车）和「四轮轻型车」（俗称「」，660cc以下的汽车）三种类型。日本海外对轻型车的印象只限于四轮的轻型车，包括轿车、轿跑车、开篷车、客货车、货斗车、特种用途汽车等各种车辆类别，车牌颜色为黄底黑字（自用车）及黑底黄字（营业车）。轻型车是配合日本政府的汽车税制而推出，排气量从二战后四行程必须低于 150c.c.，二行程必须低于100c.c.、1955年的360cc、1970