多种食用方法。不加任何调料的为「白浆」（又名「清浆」），加糖的为「甜浆」，加醋、加盐、酱油、酱菜等调料的为「咸浆」。豆浆是一道中式的营养早餐，常和油条一吃起。新鲜、有豆味的豆浆为豆浆佳品。豆浆一般为热饮，不过在华南比如香港则经常以冻饮形式售卖。星巴克等一些咖啡店会用豆浆替代牛奶来冲调咖啡招待那些不喝牛奶的顾客。在日本，豆浆也被用来当作火锅的汤底，是高级日本料理的吃法。
营养价值.豆浆极富营养和保健价值，富含蛋白质和钙、磷、铁、锌等几十种矿物质以及维他命A、维他命B等多种