973年南风道通车后，香港仔一带的车辆可经黄竹坑道、南风道及黄泥涌崃道来住港岛其他地区，成为继薄扶林道后香港仔一带第二条往港岛其他地区的通道。随着1950年代至70年代黄竹坑发展成工业区、鸭脷洲大桥来回方向天桥分别在1980年和1994年建设完成以及香港仔隧道在1982年落成通车，黄竹坑道更见繁忙。直至2001年黄竹坑道天桥落成通车，让车辆行经天桥而毋须途经地面的交通灯位，全线繁忙程度才略为舒缓。天桥早期只有东行有巴士行驶，2018年开始西行亦有巴士行驶。
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