闲的时间进行枪枝原型的设计。当时阿玛公司仍是一个规模非常小的组织(到了1956年仍只有9个雇员，包含斯通纳)。有了斯通纳作为首席设计师，阿玛莱特很快的释出了一些令人感兴趣的步枪概念。首款受到採用而正式投产的样枪是，一把装填弹药的求生步枪，以的名义在美国空军中服役。另一款民用型号的求生步枪随后也跟着释出，装填的是.22 LR。可行半自动射击的AR-7就如同AR-5可以在拆解后将零部件储藏在枪托中。由于大部分由合金制成，由于在枪托中填满泡沫塑料的设计，不论是组装或拆卸的状态下AR-7都能够轻易地漂浮在水