利希，从15世纪初开始又衣服布拉班特。1448年这个贵族家族无男嗣灭绝。通过女嗣的婚姻领地最后于1484年归属于利希公爵。城堡成为公爵管理机构的驻地。1543年海因斯贝格在一场遗产纠纷战争中被神圣罗马帝国皇帝的军队占领并部分摧毁。城堡则可能是17世纪被路易十四的军队摧毁的，但是具体它是什么时候被毁的没有历史纪录。1683年市内发生大火，整个市中心包括市场广场上的市政大厦全部被毁。1794年法国革命军来到露尔河畔，奥地利的守军进驻海因斯贝格。1794年10月2日法军驱逐奥军，并开始在露尔河上筑桥。海因斯贝