角座位于银河系内，包含的星体非常多，但缺乏显着的深空天体。星座中最知名的特色天体包括疏散星团和行星状星云。
历史.16世纪初，意大利航海家亚美利哥·韦斯普奇在探索新大陆期间学会辨识南半球天空中的恒星，并为提供赞助的葡萄牙国王曼努埃尔一世绘制星表，但如今已经失传。韦斯普奇还用文字描述南天恒星，其中提及的三角形既可能是南三角座，也可能是天燕座。这些文字记载被呈送给住在佛罗伦萨的赞助人洛伦佐·迪·皮埃尔弗朗西斯科·德·美第奇（），后于1504年通过《新世界》（）发表。1589年，阿姆斯特