年4月18日，皇太子明仁与太子妃美智子的第三名孩子于东京都千代田区皇居宫内厅医院出生。4岁入读柿之木坂幼稚园（），1年后转读学习院幼稚园。1976年4月进入该校初等科学习，1982年4月升入女子中等科，1985年4月升入女子高等科，1988年升入学习院大学文学系国文科（今日本语日本文学科），1992年3月毕业。因为父母都认为清子可能会下嫁平民，脱离皇室，从1977年至1987年期间，两母女每年都出外旅行，以增进感情。清子爱好鸟类，毕业后转到山阶鸟类研究所任职非常勤研究助手；1998年转为正式研究员，