67年2月至2002年12月，韩美签署《驻韩美军地位协定》使韩国开始拥有对驻韩美军名义审判权。2002年23月以后，驻韩美军恶性犯罪引渡给韩国警方。韩国警方对杀人、强奸等恶性犯罪在逮捕嫌疑犯时可以持续拘留而不必先交给美军。朝鲜战争期间，时任韩国总统李承晚将韩军指挥权移交给了联合国军（实际上是美军）。1994年12月1日，韩国收回了除战时指挥权之外的军事主权。驻韩美军由主导角色转变为支援角色。2005年9月，卢武铉政府正式向美国提出收回战时指挥权。之后，双方达成协议美方将于2012年4月17日将战时指挥权