世泰任团长，杜衡任政委。1933年5月，杜衡率领红二十六军强行南下三原战败，仅少数余部在王世泰、王泰吉和刘志丹等领导下突围。1933年11月，重新组建第四十二师，师长王泰吉（后刘志丹代）、政治委员高岗（后杨森代），全军共500余人。1933年7月，郭宝珊受谢子长委托，接纳了安定兵变的国民军一个连，随后又受中共渭北特委赵伯平、李象九委托，接纳杨虎城部警备第五团驻郃阳起义的一个整营，自称“义勇军”，人数千人。1934年9月，郭宝珊在甘肃庆阳新堡地区率部起义，夜奔南梁，参加了陕甘红军，被改编为红26军西北抗日