96年2月，德国开始发展一种多用途轮型装甲车，此一概念早在1990年2月便有了端倪。在1998年4月，英国、法国和德国达成协议展开联合研发计画；英国称为多用途轮型装甲车系列（Multi Role Armoured Vehicle，MRAV），法国称为步兵战斗车辆（，VBCI），德国则称为地面战斗车辆（，GTK）；而三国主要的厂商合资成立装甲车辆科技公司（ARTEC GmbH，由英国维克斯（Alvis Vickers Ltd），德国克劳斯-玛菲·威格曼和（Krauss-Maffei Wegmann，KMW）、