岛沙洲（现址于今日的关闸），澳门岛才开始与中国大陆相连，加上多年的填海才形成今日的澳门半岛。澳门半岛的平地大部分由填海取得。据统计暨普查局（2011年）资料，澳门半岛的面积约为9.3平方公里，人口约52.2万人。澳门半岛的北面关闸地区和广东省的珠海市拱北连接，西面与同属珠海市的湾仔对望，南面与凼仔隔海相望，东北面则与香港的大屿山隔珠江入海口相望。
山峰.澳门半岛的山峰皆为小山，平均海拔高度在100米以下，而且分佈零散。澳门半岛的最高点为东望洋山（松山）北峰，高度为海拔93米。