687年，波兰天文学家约翰·赫维留把大熊座和御夫座间19颗原属废弃星座约旦河座的恒星划为新星座，并因这些恒星光芒黯淡而以山猫命名，意指未来只有长着山猫般利眼的后辈才能看到。赫维留在星表以“”（“老虎”）命名星座，但星图仍保留山猫之名。英格兰天文学家约翰·佛兰斯蒂德1712年出版的星表和后来发布的星图均收录天猫座。19世纪业余天文学家理查德·欣克利·艾伦（）认为，天猫座的主要恒星「可能曾被现代划分大熊座的人（不论何人）用来填齐大熊座的四条腿」。
简介.天猫座北靠鹿豹座、西接御夫座、西