朝宗室。着有《别录》、《新序》、《说苑》、《列女传》、《洪范五行传》、《五纪论》等书，并且编订了《战国策》、《楚辞》、《孙卿新书》。刘向曾官中垒校尉，故世称刘中垒。明人张溥辑有《刘中垒集》，收入《汉魏六朝百三家集》中。又有赋33篇，今仅存《九叹》一篇。经学家刘歆为其子。
生平.刘向是汉高祖之弟楚元王刘交的玄孙，红懿侯刘富的曾孙，光禄大夫、长乐卫尉、宗正刘辟强的孙子，大鸿胪丞、太中大夫、宗正、阳城缪侯刘德的儿子。刘向博览群书，精通天文星象。汉宣帝时，刘向和王褒等人同献赋颂，官至散