球的一半，但略大于土星第二大卫星土卫五，因此天卫三也就成为太阳系中的第八大卫星。天王星的质量则相当于其所有卫星总和的1万倍。
内卫星.截至2013年，天王星已知拥有13颗内卫星，这些卫星的轨道都位于天卫五的内侧。所有内卫星都和天王星环有紧密联系，这个环本身可能就是由一或多个内层卫星的碎片组成。天卫六和天卫七是最靠近天王星的两颗卫星，并且也是天王星环中ε环的牧羊人卫星，而天卫二十六则是最外侧μ环的来源。天卫十五的直径有162公里，是天王星最大的内卫星，也是唯一一个由旅行者2号拍下