二年（686年）于今市区西南置万安县，隶锦州。天宝二年（743年）改万安县为常丰县，五代年间废。元代设置铜人大小江蛮夷军民长官司。隶属思南宣慰司。明永乐十一年（1413年）撤思州、思南宣慰司，于今境地设铜仁（治今碧江区）、思南（治今思南县）、石阡（治今石阡县）、乌罗（治今松桃县乌罗镇）4府，均隶属于由此而设置的贵州布政使司；并置铜仁长官司，铜仁府与长官司同城。正统三年（1438年）废乌罗府，其大部并入铜仁府。万历二十六年（1598年）废铜仁长官司置铜仁县。清光绪六年（1880年）徙铜仁县治于大江口（今江口县