于三《礼》註疏、六书训诂，长大后很得王鸣盛的赏识。 工于诗，诗句“无言便是别时泪，小坐强于去后书”、“放船归思减，久客别人难”为袁枚所激赏。干隆二十五年（1760年），任大椿中式庚辰恩科第六名举人。干隆三十四年（1769年）中式二甲第一名进士，授礼部主事，“惟键户读书，不肯谒权贵”。故而浮沉郎署，不入词馆。纪昀《阅微草堂笔记》载道：有清开国以来，二甲第一名进士，不入词馆者仅三人，任大椿居其一。 干隆三十八年（1773年）担任《四库全书》纂修官，不久历升员外郎、迁郎中。戴震称赞“好学深思如幼植，诚震所想见