raptor"取自化石发现地南达科他州和当地的以及拉丁语单词"raptor"（意为“盗贼”）；种名"steini"纪念古生物学家沃尔特·斯坦（Walter W. Stein）。达科他盗龙是2015年开放获取或免费阅读期刊中描述的18个恐龙分类群之一。正模标本PBMNH.P.10.113.T发现于上的砂层中，可追溯到马斯特里赫特阶晚期，由一具成体的部分骨骼组成，缺少颅骨。它包含一块嵴椎、十块尾椎、两块肱骨、两块尺骨、两块桡骨、第一和第二块右掌骨、左手的三只爪子、一根右股骨、两块胫骨、一根左距骨、一根左跟骨、