核心计划一部分，全长4.2公里，以公路旁的奥运站作参考点，奥运站以南约2.2公里位于地面，以北约2公里则为架空道路，架空道路下用作容纳港铁机场快线及东涌线。公路其中两个较大型的交汇处：荔湾交汇处和油麻地交汇处，其中油麻地交汇处有预留位置连接6号干线的中九龙干线往东九龙方向。西九龙公路是渣打香港马拉松的其中一段主要赛道，因此每年举办渣打香港马拉松期间（2020年除外），西九龙公路将会封闭。