幕府的军队，发生于1868年1月27日到30日，京都南郊之上鸟羽（京都市南区）、下鸟羽、竹田、伏见（京都市伏见区），战役以新政府军的全胜告终，标志着戊辰战争的开始。
经过.1868年1月19日，经过西乡隆盛的策划下，200多名庄内藩兵在江户城针对萨摩藩的藩邸放火，伺机制造骚乱。之后引发江户城警卫展开了火攻。一週后，德川庆喜向京都进兵，1月27日与新政府军在鸟羽・伏见（现京都市南区・伏见区）遭遇展开战斗。在现代武器的使用上，当时幕府军共配备了94门大砲，比新政府军的583门大砲少