在国子监算学总教习何国宗等人的帮助下，对康熙《皇舆全览图》进行补充后，于1760年（干隆二十五年）完成《皇舆全图》。此后又将此图用铜版印出104片。1772年（干隆三十七年）蒋友仁向干隆帝引见刚来华的传教士潘廷章与李俊贤，他为干隆帝演示了他们进贡的望远镜、抽气机等的使用方法，并为其讲解仪器的工作原理。1774年10月23日（干隆三十九年九月十八日），蒋友仁因中风逝世。干隆帝下令“赐帑银百两助葬”。