当时美国在越战泥足深陷，后来共和党政府又爆发水门事件，结果使杜鲁门的支持度急升，更为参议院候选人助选。在1964年，杜鲁门在浴室跌倒，撞伤了额头，折断了两条肋骨，眼镜也撞碎了。自此，他的身体状况大不如前，并中断了以往每天到总统图书馆的习惯。1965年，约翰逊总统在杜鲁门图书馆签署了《医疗保健法案》，并把首两张医疗保健卡发予杜鲁门和妻子贝丝。杜鲁门亦曾在任内争取落实全民医疗保健，然而完全没有实践。到了1972年12月5日，杜鲁门因肺炎引发肺气肿，被送往堪萨斯城研究医院及医疗中心。最终于12月26日因器官衰