卢森堡历史除了以做为国家的"卢森堡历史"为主外，还有以地理学的卢森堡曾有的领土亦包涵其中。此外，因为地理位置关系，比利时、荷兰以及卢森堡这三个国家，一直在西元1830年前，因各国纷争、条约或继承权问题而不断出现领土变更、重划甚至是主权或治权变动。因此要找到一份文献谈论一国历史而不牵涉到其余两国几乎是不可能的，所以通常将这三国称为低地国家来一起讨论。<br>虽然在历史上的纪录可以追溯到罗马时期，可是通常都以西元963年作为卢森堡历史的起点。从中世纪时卢森堡城堡的修建开始，城堡建成之后，附近开始逐渐发展