系列运载火箭，是由1950年代成功的SM-65擎天神飞弹发展而来，擎天神2号运载火箭为最后使用三引擎及"一节半式火箭"设计，于火箭推进途中将三部引擎中的两台丢弃，如此可于发射时提供足够推力，亦能维持长的推进时间。擎天神火箭被设计为发射卫星至低地轨道及地球同步轨道。擎天神二号、二A型、二AS型运载火箭于1988年至2004年共发射63次，而其姊妹型号擎天神3号运载火箭于2000年至2005年发射，而擎天神5号运载火箭则持续发射至今。
特色.擎天神2号运载火箭的第一及第二节较擎天神1号