的特征各种各样，它们的计算复杂性和可重复性也非常不同。
分类.
边缘.边缘指组成两个图像区域之间边界（或边缘）的像素。一般一个边缘的形状可以是任意的，还可能包括交叉点。在实践中边缘一般被定义为图像中拥有大的梯度的点组成的子集。一些常用的算法还会把梯度高的点联系起来来构成一个更完善的边缘的描写。这些算法也可能对边缘提出一些限制。局部地看边缘是一维结构。
角.角指图像中点似的特征，在局部它有两维结构。早期的算法首先进行边缘检测，然后分