重要行政区间之道路。其由各直辖市政府负责管辖与养护。全台县、市道合计156条（含支线），总长度共有3638.137公里。
标志.与县道规格相同，市道路线标志为正方形白底黑边黑色阿拉伯数字，支线标志为长方形白底黑边黑色阿拉伯数字及天干。
编号.
主线编号.为便于公路主管机关管理及用路人辨识，中华民国各级道路依其联络方向不同分为奇数及偶数，通常北南向及东北、西南向道路使用奇数编号；东西向及西北、东南向使用偶数编号。而每条公路的里程数亦依此