大将。河州以西朵甘、乌思藏各部全部归附。明军兵出甘肃西北数千里而返。论功之时，邓愈被授为开国辅运推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国，封为卫国公，参与军国要事，年禄三千石，给予世券。洪武四年，明军伐蜀，朱元璋命邓愈前往襄阳组织后勤保障。洪武五年，辰州、澧州诸少数民族作乱，朱元璋命邓愈挂征南将军印，江夏侯周德兴、江阴侯吴良为副将军，率军征讨。邓愈率杨璟、黄彬兵出澧州，攻克十八洞，又捕斩房州反叛者。六年，邓愈以副将军身份跟随徐达巡视西北边境。十年，吐蕃川藏阻塞道路，抢劫贡使，邓愈为总兵官，挂征西将军印，同副将