1999年初，金正日向国内外宣布：朝鲜劳动党的领导就是先军领导，他的政治就是先军政治。2000年3月5日，金正日应中华人民共和国驻朝特命全权大使的邀请访问中国大使馆。2000年5月29日至31日，金正日应中国共产党中央委员会总书记、中华人民共和国主席江泽民的邀请，对中华人民共和国进行非正式访问。2001年1月15日至20日，金正日对中华人民共和国进行非正式访问。2003年9月在第十一届最高人民会议第一次会议上、2009年4月第十二届最高人民会议第一次会议上，再次当选为国防委员会委员长。2010年5月3