一次组合体飞行期间，天宫一号完成了所有预期目标，但太空人也将短期驻留六天，开展载人环境维护操作、在轨航天医学实验和更换维修性试验等工作。2012年6月16日17时6分，景海鹏开启了天宫一号实验舱的舱门。景海鹏与刘旺于17时7分相继进入天宫一号。在此期间，刘洋在返回舱值守。十几分钟后，刘洋也进入天宫一号实验舱。2013年6月18日，首次应用性太空任务神舟十号出发，航天员驾驶飞船与天宫一号目标飞行器顺利对接，航天员进入到天宫一号内部，将开展为期十五天的在轨生活和科研活动，并超量完成了本身的一些任务，此时其实