纪律严明，秋毫无犯。善抚士卒，同甘苦。靖难功臣中，张玉、朱能和薛禄的功劳最大，而薛禄历任三朝元老，为宿将。其孙薛诜继承爵位，之后传至曾孙薛翰，薛翰死后无子，族人相争袭位，久而不得请，后，田宅归入公家。万历五年（1577年），再封其族人薛鋹为侯，传至薛濂。崇祯末年，李自成攻佔京师，薛濂被害，爵位遂断绝。
逸事.薛禄要出生时，正好大雨磅礡，薛禄生下来，哇哇大哭，但其父听见门口有人说话，打开门一瞧，原来是两个在他家门前避雨的将军，一左一右地站在那儿，按着刀，倒像在给他家站岗站哨似的。后被