雇佣兵。在坎尼会战中，努米底亚骑兵给罗马人留下了可怕的回忆。西庇阿成功地取得了东努米底亚王子马西尼萨的支持，而西努米底亚国王西法克斯则成为迦太基的同盟者。在从非洲返回西班牙时，西庇阿的军队发生了一场小规模叛变，很快就被平息。在攻克迦太基人最后的据点加的斯、肃清西班牙西南部之后，西庇阿于前206年返回罗马。西庇阿在西班牙时期部分改良了罗马的军事艺术。他赋予步兵军团下的大队以更高独立性和灵活性，并改进武器（使用西班牙式样的剑）。
征战非洲.前206年西庇阿返回罗马，不久当选为前