maldhi在没有看到乔纳森·纽曼的报告下，独立发现了皮托庞猪笼草，并于2008年1月，将更多皮托庞猪笼草原生地的照片放到了网上。2007年7月，斯图尔特·麦克弗森和格雷格·伯克观察了该植株，并确定是一个未知物种。2008年，斯图尔特·麦克弗森与李干再次去往考察，进一步观察植株的形态特征，为其正式描述做准备。在实地考察期间，斯图尔特·麦克弗森攀爬了模式产地附近的三座山，但都没有发现其他的分布地。皮托庞猪笼草的第一次详细描述出现于斯图尔特·麦克弗森2009年5月出版的《旧大陆的猪笼草》第二册中