代，之后称近代或现代，因而对这一时期并没有相应的称唿。这一时期主要的特点包括，来自中亚的入侵，世界三大宗教（基督教、伊斯兰教和佛教）的发展，以及不同文明间的贸易和军事接触。
概念及划分.在历史研究中，最普遍的方式是将历史划分为古代史、后古代史（前现代史）和现代史三个阶段。后古代时期是居中的一段，对应于欧洲的中世纪。但人文历史学家认为，文艺复兴只不过将人类的知识恢复到了古代的水平，因此应当跳过中世纪这一时期。