和二氧化碳。在这些卫星中，天卫一有着最年轻的表面，上面只有少许的陨石坑；天卫二看起来是最老的。天卫五拥有深达20公里的断层崃谷，梯田状的层次和混乱的变化，形成令人混淆的表面年龄和特征。天卫五过去的地质活动被认为是在某段时候当其轨道比目前更偏心时受到潮汐加热的影响，偏心的原因大概是跟天卫二轨道共振（过去与现在3:1比例）的结果。与地幔上涌并挤入相关的外部加工很可能是天卫五「赛道」般运河的起源。同样的，天卫一被认为曾经处于与天卫三4:1轨道共振的位置。
探测.在1986年，NASA