半岛北部的地区，朝鲜半岛南部则被称为三韩（即辰韩、马韩、弁韩）。汉初，燕王卢绾叛汉后逃至匈奴，其部将卫满率千余人进入朝鲜，成为箕子朝鲜的国相。公元前194年，卫满推翻了箕子朝鲜，在平壤一带建立政权，国号仍称“朝鲜”，成为朝鲜历史上第二个王朝，史称「卫满朝鲜」。此时期，在中国的东北地区和朝鲜半岛北部还分布着扶余、高句丽、沃沮等部落。公元前108年(西汉元封二年前109年），汉武帝东征朝鲜，未成功，接着派来增援部队。公元前108年夏，朝鲜右渠王（卫满的孙子）被杀，卫满朝鲜灭亡。西汉在此设立四郡，“朝鲜