为平越军民指挥使司。万历二十八年（1600年），明朝政府平定播州杨氏土司杨应龙的叛乱。万历二十九年四月（1601年），置平越军民府于卫城，以播州宣慰司地益之，属贵州布政司。平越府治所在今贵州省福泉市，下领二卫（清平卫、兴隆卫），一州（黄平州，下领三县：余庆县、瓮安县、湄潭县），二长官司（凯里长官司、杨义长官司）。清朝嘉庆三年（1798年）废平越府，置平越直隶州，1913年废平越州入平越县。