公设辩护人是一种国家为符合一定资格的刑事诉讼被告所设置为其辩护之人。简单来说，公设辩护人是公务员，所做的事情极为近似律师的工作，在强制辩护（或称为义务辩护）的案件中由法院指定为被告辩护。除上述情形之外，刑事被告也可以声请法院指定公设辩护人为其辩护。设有公设辩护人制度的国家并不多见，中华民国是一例。其他国家多让律师为义务辩护取代公设辩护人。
设置公设辩护人的缘由.中华民国宪法第16条保障人民的诉讼权。其诉讼中攻击防御方法之对等亦在保护的范围之内。为维护所有国民不论贫富贵贱平等接受公平