，历官都督佥事、三屯营（今河北迁西西北）总兵官。孙承宗出镇辽东时，马世龙随行，担任山海（今河北山海关）总兵，统领关内外军马，与给事中林宗载等人发生冲突。天启五年（1625年）八月，因误信刘伯镪之言，派兵自娘娘宫渡河袭击耀州（今辽宁省营口县岳州村），造成柳河之役的溃败，死伤四百多人，鲁之甲与李承先均战死，世龙被弹劾离职，孙承宗和喻安性被罢免。崇祯二年（1629年），后金大军入犯京畿，京城戒严，与孙承宗再度被起用，获赐尚方剑，总理诸路勤王大军。崇祯三年，进左都督，加太子少保、荫本卫世千户。不久，再度“以病归”养