阶层式控制系统（hierarchical control system）也称为分层控制系统，是一种以分层树状方式来规划其设备及控制软体的控制系统。若树中的各节点是用计算机网络来建立连结，则这个阶层控制系统也就是网络化控制系统。
简介.人工形成，有复杂行为的组织常常会用分阶层的方式来组织。例如公司组织的特点在中即可看出，其中有较高层的主管、较低层的下属，以及一些各部门之间组织沟通的线。阶层式控制系统也类似公司的组织，由不同模组来负责不同的决策。阶层式中的每一个元件都是阶层树中的链