于市域中部、北部和港湾两岸，而剥蚀平原多位于余姚西南和宁海中部。最大的平原为市域中部的宁波平原。市域北部的三北平原是市域内第二大平原，其面积由于北宋以来的大面积筑塘而不断扩大。市域内最大的半岛为穿山半岛和象山半岛，隔象山港相望。市域内主要山脉有四明山和天台山。四明山是天台山脉的支脉，在宁波境内自北向南穿过余姚、鄞州和奉化。天台山在宁波境内的支脉除四明山外，其余4大分支从宁海西北、西南进入宁波，延伸至北仑、镇海。境内最高峰为位于余姚南部的青虎湾岗，海拔979米。海拔500米以上，1000米以下的山地多位于市域