马自达Millenia（）是1990年代由日本马自达汽车公司制造发售的中型豪华轿车，此车名使用于北美洲和台湾，欧洲地区则称马自达Xedos 9、日本市场称作Eunos 800。
概要.原本马自达计画在北美洲市场推出高级车品牌「Amati」，此部车为三个拟订推出的车款之一，但由于财务问题及发展目标改变，「Amati」品牌并没有继续发展。该部车也于1993年秋季分别在欧洲以「马自达Xedos 9」、在日本以「Eunos 800」（，仅限Eunos经销商体系贩售）的不同车名上市发表。迟至