陵。朱棣在燕王府时，接触来往都是军人，而唯独道衍是定策起兵的。当朱棣在山东、河北转战时，其部队进退、战机等都由道衍决定。道衍从未临战指挥过，但是朱棣攻下南京后，论功道衍为第一。
辅治天下.在朱棣攻南京时，曾劝朱棣：「破城那天，方孝孺一定不肯投降，但请不要杀他，如果杀了他，天下『读书种子』（比喻世代读书的人）就灭绝了。」，但是因为方的不屈，朱棣盛怒之下还是将方灭族。朱棣攻占南京后，即位称帝，授道衍为僧录司左善世。永乐二年四月，拜为资善大夫、太子少师。后恢复其姚姓，并赐名广孝，赠祖父如