霍利约克学院的地理学兼地质学教授Mignon Talbot与其同事在学校附近发现。快足龙的化石是一个保存状态不佳、不完整的骨骸。化石证据显示牠们可能不是独立的属，而其实是腔骨龙的一个种。快足龙身长1公尺，高度为0.3公尺，重量为4公斤。快足龙的化石在火灾中遭到摧毁，目前只剩下位于纽约美国自然历史博物馆的化石铸型。