00万千米处拍摄到地月合影，同年12月3日到达地球近地点，飞航器主体借助引力加速前往目的地小行星162173（即龙宫）。2018年2月，隼鸟2号成功拍摄到样貌清晰的龙宫。同年6月，隼鸟2号抵达小行星星体上空。2018年10月3日，隼鸟2号朝小行星龙宫表面投放一台「小行星地表探测车」（MASCOT），希冀于16小时之内，尽量蒐集小行星表面资料，并促其即时资讯的回传。2018年10月11日，隼鸟2号原预计10月底登陆小行星龙宫的计画，因行星地表比原先预想更崎岖，为保证降落成功率，预计改延至2019年