没有子嗣，只有一个女儿，但在与第二任妻子玛丽·索菲结婚后，除了长子若昂（夭折）及次子若昂五世外，另有六名儿女。若昂王子于十岁时丧母，由姑姑布拉干萨的凯瑟琳（查理二世的王后）教养长大，若昂视之为一生理想的女性典范。1706年，若昂五世十七岁继承父亲佩德罗二世的王位。虽然年少登位，但是若昂五世已经能掌握大权，成爲了葡萄牙历史上第一个专制君主。其父佩德罗在位时在巴西发现了金矿及钻石矿，巴西的黄金大量涌入宗主国，靠着五中取一的税金，大增加葡萄牙的财产。若奥五世靠着这些财富，在他统治下促使葡萄牙中兴。在军事上