D61型蒸汽机车是日本国有铁道在20世纪50年代末到60年代初推出的一款煤水车式蒸汽机车，亦是日本国铁最后推出的蒸汽机车车型。这款机车是在6辆D51型蒸汽机车的基础上通过增加一对从轮，以实现减轻轴重且运用于地方线路的目的。
历史.20世纪50年代，日本国铁丙级线路尚使用9600型蒸汽机车牵引列车，但由于这些机车老化，因此需要对蒸汽机车进行更新换代，而与此同时，乙级线路电气化改造使得原本使用于乙级线路的货运蒸汽机车出现剩余。因此日本国铁在1951年到1956年间将78辆D50型蒸汽机