相信阿拉伯马是马的4个创始亚型之一，拥有适合生活环境的特征。其他相似（非相同）的品种有印度的马瓦里马、北非的柏布马及土库曼的阿克哈·塔克马。阿拉伯马的原型可能是由居住在阿拉伯半岛的人，即现今的贝都因人所驯养，后来他们于4000-5000年前学懂了使用骆驼。其他学者却指这类马在新月沃土很普遍，但在伊斯兰兴起前的阿拉伯半岛却甚少见到牠们，故相信到了7世纪波斯人成为伊斯兰教徒后，将培育马匹及马术的知识带给贝都因人，后来才有大量繁殖。
品种及世系.几百年来，贝都因人都以口传方式记下每匹