叩击树干将虫惊出而吃掉，因此命名为啄木鸟战法。但上杉政虎识破了计策，乘大雾率军到达八幡原，对上武田信玄本阵。十分惊讶的武田军以鹤翼之阵应战，上杉军摆出车悬之阵、将部队布置成车轮轮辐状，整个阵形如同车轮转动一般轮番进攻。战斗中，武田信玄的弟弟武田信繁以及山本勘助，诸角虎定、初鹿野忠等人战死，武田军一度居于劣势。但也有意见认为当时两军都在浓雾中行军，不期遭遇而展开了交战。
电子游戏.在当今许多以日本战国时代为背景的电子游戏中，车悬作为一种威力强大的技能而出现。