央军事委员会副委员长。1970年11月，当选为朝鲜劳动党中央政治委员会委员。1971年12月兼任朝鲜中央人民委员会委员、中央国防委员会副委员长。1976年5月至1995年2月，担任朝鲜人民武装力量部部长（国防部长）兼朝鲜人民军总参谋长。1979年朝鲜人民军总政治局局长。1980年10月，当选为朝鲜劳动党中央政治局常务委员、中央军事委员会委员。1983年6月，吴振宇陪同金正日秘密访问中国，与中国高层领导人会面。1985年4月，被授予朝鲜人民军次帅军衔。1987年3月，被授予金日成勋章。1992年4月，晋升元帅