参军，为琅邪王司马德文僚属。后转任天门太守，又曾转任安西将军桓伟的长史、兼南平太守。后离职并住在作唐县，桓玄掌政时和篡位后都屡屡征召他，但王敬弘都没听命。后来，刘裕任命敬弘为车骑从事中郎，随后历任徐州治中从事史、征西谘议参军、中书侍郎、太尉从事中郎及吴兴太守。又转任侍中，并在义熙十一年（415年）刘裕攻打荆州刺史司马休之时奉命出使慰劳军队，但其时通事令史潘尚在途中患病，敬弘就与潘尚同乘一艘船独船回京，期间无人能知他们下落，遂被弹劾免官，但还未执行就遇大赦而复职。义熙十四年（418年），刘裕受封宋公，建宋