殴打和抢劫一辆运输车并涉嫌打掉另外一个司机的眼镜被逮捕于佛罗里达州迈阿密。如果罪名成立，辛普森将面临16年的牢狱。在2001年10月他被送上了法庭，但是很快就被释放了。2001年12月4日，联邦调查局（FBI）全面搜索了辛普森在迈阿密的家，怀疑其藏有摇头丸和洗黑钱。FBI收到举报信辛普森曾加入一个主要的贩毒圈，该案件中的其他的10个嫌疑人已被捕。在经过两个小时的全面搜查之后，没有发现任何非法毒品，而且在此次搜查之后，也没有逮捕和正式的指控。但是，调查人员发现了能够盗取卫星电视编程的设备，最终将辛普森送上了