1906年1月14日，载泽率领考察团第二组出发，徐世昌、绍英伤情未癒，由李盛铎、尚其亨替代。1906年夏秋之际，考察团先后回国后进呈了一份主张「强国必须宪政」的考察报告，编成《列国政要》133卷及《欧美政治要义》18章。该报告由随员熊希龄执笔，参考了流亡东京的梁启超和杨度所写的宪政研究资料。载泽和端方拥护宪政的态度发挥了比较重要的作用。载泽于1908年夏出版《考察政治日记》。1906年9月1日，慈禧太后下诏颁布预备仿行立宪。同年秋季，戴鸿慈发表了《出使九国日记》。1907年，奕劻奏请考察政治馆改为宪政编