前锋，随军征讨巩、密，每阵先登。以军功除抚军将军、襄州刺史。高欢在信都起兵反尔朱氏时，平鉴又弃官从襄州归附高欢。高欢对平鉴道：“日者皇纲中弛，公已早竭忠诚。今尔朱披猖，又能去逆从善。摇落之时，方识松筠。”恢复他襄州刺史官职。高澄辅政，封西平县伯，迁任怀州刺史。平鉴在怀州西方的故轵关道筑城以防御西魏，不久西魏将军杨摽来攻，当时由于是新筑之城，粮食军械还未聚集，城中又缺水，守军大为恐惧。南门内有一井，水已被打干，平鉴身穿官服俯井而祷告，一夜之后井水涌出，士气大振，魏师败还。平鉴以功进位开府仪同三司。迁任扬州