界屯门南部的一条主要道路，东端连接屯门公路近置乐花园，西端连接龙富路、龙门路与青云路交界，横跨屯门河及屯门乡事会路。皇珠路是屯门码头区及屯门工业区往屯门公路的主要连接引道，望后石内河码头使用者亦可经皇珠路及龙富路直达。另外皇珠路由屯门公路出口处起至友爱邨一段设有密封式隔音屏障。而且该隔音屏障为独立结构，有别于一般与道路结构相连的设计。皇珠路前称P3路，根据未命名道路编号定义，属于主要干路。皇珠路的名称取自新界乡议局主席刘皇发的「皇」字和其太太吴妹珠的「珠」字合併而成。2018年8月，因街坊投诉聚