军团驻守不列颠岛时，当地多雨的天气限制了士兵们们的户外活动，于是有人发明了一种游戏，在室内用手将箭投向用柞树横切面制成的靶子，形成了飞镖运动最早的雏型。19世纪末期，英国人贝利恩·甘林发明了现代飞镖运动的计分系统。1970年代初期，飞镖运动传遍整个欧洲大陆，并成立了世界飞镖联合会。由于许多酒吧会设置飞镖设备，提供酒客作为余兴节目，因此每年举办的世界飞镖锦标赛和诸多其他比赛，大多由啤酒公司赞助。
器材.镖靶分为硬式镖靶与软式镖靶，分别适用于钢质镖头和塑胶镖头的飞镖。正规比赛的镖