意，而江淹早已料到即将改朝换代，所以脱去官服，秘密投奔萧衍。萧衍授以冠军将军、祕书监之职，不久兼职司徒左长史。南朝梁天监元年（502年）萧衍逼迫齐和帝让位，建立梁朝。江淹又在梁朝担任官职，转迁相国右长史。这已经是江淹为官的第三个朝代，这次他的官职是散骑常侍、左卫将军，并被封为临沮县开国伯，食邑四百户。江淹乃谓子弟曰：「我本来是清贫的官吏，不求富贵，如今忝窃，遂至于此。平生言止足之事，亦以备矣。人生行乐，须富贵何时。我功名既立，正欲归身田野。」同年又因病迁任金紫光禄大夫（退休用的高位闲职），改封醴陵伯。