后周时官至户部尚书、兵部尚书、太子少保。后周世宗显德三年（956年）七月十九日卒，年七十七。赠太子少师。
作品.王仁裕通晓音律，善观历象，着有《开元天宝遗事》、《入洛记》、《乘辂集》等。
考古发现.北宋李昉有《周故太子少师王公神道碑》，1983年在今礼县石桥镇斩龙村出土《周故太子少师王公神道碑》。《周通议大夫王仁裕墓志铭》，1986年5月出土，今存于甘肃礼县博物馆。