球自转，心跳和风中抖动的叶子都是振动。这里广义上指所有随时间改变状态的过程。一个单摆始于破坏平衡的能（如推动钟摆即给其势能），使其具有初始速度（动能）。此处的回复力即为将钟摆向下拉的重力。在理想的无摩擦条件下钟摆可以回复到原来初始的平衡位置，这时势能完全转化为动能，其势能在平衡时达到最小值。单摆的振幅很小，可以近似看作谐振。