舰队油船「密西西尼华」号 （"USS Mississinewa, AO-59"） 击沉。因此伊58亦被调配往执行第二次回天作战。
金刚队.金刚队当时拥有6艘潜舰，伊58为其中一艘，另配有24只回天，伊58被下达的攻击目标为关岛阿普拉港。12月30日，伊58于大津岛出击。尽管阿普拉港与乌利西环礁不同，并不期待出现大型舰船，但根据彩云的侦察后攻击目标等有所调整。伊58在预定攻击的前一天，1945年1月11日到达关岛近海，但在截听到美军的警报后便提前进行攻击。伊58在离关岛对出约32公里