231在正式生产前又取消了伸缩枪托，回复射速至每分钟1100—1200发。M231仅能全自动发射，机匣採用开膛待击的设计，上机匣的左面有一块特制向下延伸的侧板，从机匣外面强制锁定快慢机的转动距离只能选择保险或全自动。M231有65％零件与全自动的M16A1通用。到1982年为止，柯尔特公司仪供生产24500枝M231供美国陆军使用。