板龙的上颌与下颌拥有许多小型牙齿，前上颌骨有5到6颗，上颌骨有24到30颗，齿骨上有21到28颗。这些牙齿有锯齿状、叶状的齿冠，适合消化植物。板龙被认为拥有狭窄的颊囊，可避免食物在进食时溢出嘴部。
发现与种.在1834年，物理学家约翰·腓特烈·恩格尔哈特（Johann Friedrich Engelhardt）在德国纽伦堡附近的Heroldsberg发现了一些嵴椎与腿部骨头。三年后，德国古生物学家汪迈尔（Christian Erich Hermann von Meyer），根据