行榴弹炮取代二战设计，必须尽可能和新型中型坦克共用动力和悬挂系统。1950年4月，太平洋车辆制造厂受约生产一种以M47巴顿为底盘的155毫米自行榴弹炮，次年4月又追加一款203毫米衍生型，分别命名为T97和T108自行榴弹炮。鉴于朝鲜战争需求急切，美国陆军决定于1952年生产30辆T97和70辆T108，但一如同时期的M47巴顿和M103重型坦克，匆忙的投产使得T97和T108在试验中故障丛生，不得不进行旷日持久的修改工程，同时引入新研制的M48巴顿坦克的零部件。1955年，两种样车正式定型为M53 1