送车”。最初改进自63式装甲车的外贸出口型号YW531C（安装8缸风冷增压柴油机动力装置），移植了63-1式 (工厂代号B531) 行走部分的 5对小直径双轮缘载重轮，车体前端修改削尖外形。工厂产品代号YW531H。1985年试制出第一台样车。它比63式装甲输送车车体内部空间更大，在每侧有更多的负重轮，增加3个托带轮，悬挂改为筒式减震器，操纵有液压助力，另外，车尾附加两个外背式柴油箱，车体前部增加抛射式烟幕弹发射器（车体两则各四具），车体侧板、载员舱后门上开有7个射击口和潜望镜，自卫武器为一挺59式12.7