维奇结盟，在利皮齐河附近的战役中打败了尤里，终于登上了大公宝座。在康斯坦丁·弗谢沃洛多维奇于1218年去世后，尤里·弗谢沃洛多维奇再次获得了大公公位。康斯坦丁的儿子们成为罗斯托夫公王朝和雅罗斯拉夫尔公王朝的始祖。康斯坦丁·弗谢沃洛多维奇为虔诚的基督教徒，他下令建造了罗斯托夫的圣母升天大教堂。雅罗斯拉夫尔有3座砖制教堂也是在他统治时期建造的。