设5个所，位于明孝陵陵门东南侧，成立于明太祖驾崩一个月后，1398年（洪武三十一年）农历六月十六日。明朝灭亡后湮灭。1949年，成立孝陵卫镇。1995年由栖霞区划入玄武区，1996年撤镇改设孝陵卫街道办事处。孝陵卫街道辖区内拥有南京理工大学、南京体育学院、江苏省农科院等不少高教、科研机构、驻军单位。