“ 人类潜在运动 ”有关。 截至2015年，米尔曼已撰写了17本书 ，共有29种语言出版。 2006年，他的第一本书“深夜加油站遇见苏格拉底”改编为同名电影“ 深夜加油站遇见苏格拉底” ，与尼克·诺尔蒂 合作，由狮门影视公司发行，2007年由环球影业公司重新发行。 米尔曼将他的第一本书的灵感归功于他遇到的加油站服务员，他提醒了他苏格拉底，并给了他这个名字。 
个人生活.丹．米尔曼和他的妻子Joy住在纽约布鲁克林 。 他们有三个成年女儿。 在他的书“深夜加油站遇见苏格拉底”中，