江户时代设置箱根关。近代由于西武铁道集团与小田急电铁致力于观光开发而得到急速发展。箱根温泉是汤本、塔之泽、大平台、宫之下、小涌谷等地温泉的总称。律令时代属东海道相模国、足柄郡。源赖朝举兵的序盘之战于石桥山展开。参考石桥山之战。德川家康时、东海道路线由足柄峠改为箱根峠、现在的箱根町芦之湖畔设置关所（箱根关所）。废藩置县之后属足柄县。于1876年8月21日足柄县分割之后属神奈川县。
历史.1889年、町村制施行时分成箱根町、汤本村、温泉村、宫城野村、仙石原村、元箱根村