普鲁士公爵（德语：Herzog von Preußen）是1525年－1701年间普鲁士公国统治者的称号。普鲁士公国是16－17世纪存在于中欧普鲁士地区的一个公国，她是原条顿骑士团领地被世俗化的结果，在名义上是波兰王国的藩属。1525年，波兰国王齐格蒙特一世封条顿骑士团大团长阿尔布雷希特为第一任普鲁士公爵。
历任公爵.所有普鲁士公爵都属于霍亨索伦家族。