导弹以3座发射井共用同一地下液氧制造厂和指挥所部署；因为液氧灌入箭体过程中会有相当一部分蒸发，所以大力神I型洲际导弹不能直接从发射井发射，须先以升降平台整个推出发射井口，于露天才可加注燃料及点火发射。美国太空总署便多给了一个改良的机会，可以酬载更大的弹头也可以提高命中率并减少发射所需的时间。马丁公司收到一份契约书，因此设计了SM-68B引擎，为泰坦二号运载火箭之引擎，在1960年6月，泰坦二号运载火箭比泰坦一号运载火箭重了百分之五十，而第一节比泰坦一号运载火箭长且第二节比泰坦一号运载火箭的直径宽，泰坦二