并保持了16年之久。1月23日正式公开，2月1日开始对外发售。第一代Legacy採四门轿车和五门旅行车两种设定并行，搭配排气量介于1.8L和2.0L的水平对卧四缸引擎，变速箱有四速自动排档、五速手动排档等两种，驱动方式则为前置前驱或全时四轮驱动。四轮独立悬吊系统方面，前轮为麦花臣支柱式，后轮则为（Chapman strut），并附前、后防倾桿。五门旅行车「VZ」车型更配备了EP-S电子气压式悬吊系统（electro-pneumatic suspension之缩写，エレクトロ・ニューマチック・サスペンション）