赵万永（，），朝鲜王朝后期文臣。本贯丰壤。字胤卿，号石厓。父亲赵鎭宽。
经历.纯祖十九年（1819年）出使清朝，同年，他的女儿嫁给了朝鲜纯祖的儿子孝明世子，成了世子嫔。朝鲜宪宗即位后，赵万永成为国王外祖父，任命其弟弟赵寅永为领议政，开始掌握国家大权。宪宗五年（1839年），发动己亥邪狱，取缔天主教，趁机打压安东金氏和开放派（主要是潘南朴氏）。宪宗十一年（1845年），安东金氏金祖根等检举其子赵秉龟的不法行为。赵秉龟忧惧而亡。赵万永受打击，不久下台。
注释.