占毕斋金宗直的门人及前记士林派人物之一。他是第10任朝鲜国王燕山君王世子期的老师。字伯勗，号一蠹，睡翁，谥号文献，本贯河东郑氏。朝鲜世祖的近臣、功臣郑麟趾，世祖的次女懿淑公主的驸马郑显组的亲族。他是金宏弼、南衮、金驲孙的亲友，金宏弼是赵光祖的老师。庆尚南道咸阳郡出身。郑汝昌被列为东国十八贤之一，得以入祀孔庙；《国朝儒先录》（）将郑汝昌与金宏弼（，1454－1504）、赵光祖（，1482－1519）、李彦迪（，1491－1553）三人列为朝鲜四贤。韩国有多所书院祭祀郑汝昌，包括景贤书院（경현서원）