为基础，是丰田首辆符合日本国土交通省「通用设计计程车」认证的车种，取代2018年停产的三款轿车型计程车：丰田Comfort，Crown Comfort及Crown Sedan（下称Comfort车系）。
诸元.车辆以第二代丰田Sienta（NCP170系列）的底盘为基础，车身同样为MPV形式。前后保险桿分割成左、中、右三个部件，受损时可独立替换，无须整组更换。两侧睹后镜延续Comfort车系的设计，设于前轮挡泥板上。车身标配颜色包括专为本车而设的「深蓝」（绀色），黑色及白色三种。