网球拍定理或者中间轴定理,是经典力学中描述自由刚体运动时欧拉方程的解，该刚体可以绕三个不同的主轴旋转，并且三个转动惯量互不相等。因为该现象由俄罗斯宇航员弗拉基米尔·扎尼别科夫于1985年在太空中发现，所以又称作扎尼别科夫效应。 1991年的一篇论文解释了该效应。该定理可以用如下实验来描述：刚体绕居中的主轴转动时，转动很快就变得不稳定，而绕另外两根轴旋转则比较规则。现在用下面的实验来解释：握住拍柄使得拍面水平，然后释放球拍，这时将不容易接住球拍，因为拍面会翻转。相应的，如果双手去搓拍柄，然后释放球拍，将