是将三人遣返归国。朱高煦偷了徐辉祖的马逃跑。徐辉祖派人去抓，没有追上，惠帝听说了，就把他当做亲信。此后不久，朱棣发动靖难之役。在战役期间，朱高煦作为燕军主将出力甚多，惠帝说：“吾悔不用辉祖之言！”建文三年四月，徐辉祖奉命参加白沟河之战，率军成功掩护李景隆撤退。建文四年正月，朝廷命徐辉祖带兵北上。四月，与燕兵交战于齐眉山，南军大胜，斩燕将李斌。南军再次获得胜利，再加上暑热，燕军陷入窘境。这时，朝廷讹传燕军已兵败，京师不可无良将，遂召回徐辉祖。淮北的中央军因此势孤而大败。燕兵渡江后，徐辉祖仍引兵力战。S