然汉武帝武功极盛，但是到处征伐也造成了国库空虚，大量人民被征召从军，死伤甚重，也影响了经济发展。由于民生困苦、社会动盪不安、人民流离失所及民怨沸腾，天汉二年（前99年），齐、楚、燕、赵和南阳等地相继爆发大规模农民起义；征和四年（前89年）汉武帝颁下了《轮台诏》，辛德勇认为，轮台诏不是罪己诏，关于汉武帝罪己是资治通鉴的虚构，汉武帝死后并未改变西汉对外战争的基本国策。而田余庆认为汉武帝晚期改弦易辙。
临终托孤.汉武帝晚年得子刘弗陵，甚爱之。刘据于巫蛊之乱死后，汉武帝立刘弗陵为太子。太子