贞元二十一年（805年），封文安郡王。父亲唐宪宗继位后，于元和元年（806年）进封为绛王（亲王），七年（812年）改名悟。宝历二年（826年）十二月，唐敬宗为宦官刘克明等人所杀，刘克明矫诏拥立绛王李悟为帝，但旋被拥立唐文宗的宦官王守澄等率神策军灭，十二月初九，绛王也被王守澄诛杀。长子李洙在太和八年（834年）封新安郡王，次子李滂封高平郡王。女儿中，仅知有女江华县主（817年—840年）嫁郭子仪从孙渭南尉郭从真，及姬妾崔氏（794年—865年）生一女封寿安公主，下嫁成德节度使王元逵。崔氏逝世后因此追赠魏