发射器长而且采用自由浮动式结构、具有枪口制退器并与机匣连接处设有后坐缓冲机构的枪管，具有后握把、厚厚的枪托底板（）和内置式支撑桿以分散后座力的枪托以及可装上的光学狙击镜和可调式两脚架。目前各国装备的榴弹发射器主要分为两种，分别是手持式（当中分为以QLB-06、M79为例的独立式和以QLG-10／QLG-10A、M203为例的枪挂式）和自动式（例如QLZ-04、Mk 19）。两种不但分别有着初速低、射程短和沉重得需要安装在三脚架或车辆上的分别缺点，还有着因射击弹度弯曲而不易精确打击的共通缺点。因为弹度