表虽和三叶虫相近，但并非近亲，鲎属螯肢亚门，三叶虫属三叶虫亚门。鲎的祖先出现在地质历史时期古生代的奥陶纪，当时恐龙尚未出现，原始鱼类刚刚问世。随着时间的推移，与它同时代的动物大都进化或者灭绝，而鲎从4亿多年前问世至今仍保留其原始而古老的样貌，所以鲎有“活化石”之称。血液为蓝色，因为含有血青蛋白。其唿吸器官称为「书鳃」，因为其书本状的气体交换构造取代了鳃的唿吸功能：鲎没有鳃，而是在其生殖孔后的肢芽长出来的外部构造。有生物学家认为蛛形纲「有肺类」物种的书肺演化自书鳃，并再演化成为「无肺类」物种的气管构造，但