拉普捷夫出生在大卢基附近的一个村庄，比他的堂兄哈里顿晚出生一年，后来一同前往圣彼得堡接受教育。1735年，拉普捷夫以海军中尉身份参加由维他斯·白令带领的第二次堪察加探险。1736年，雅库茨克号船长死后，白令任命拉普捷夫继任船长，从勒拿河向东航行，去绘制北冰洋的海岸。得到白令允许后，拉普捷夫回到圣彼得堡过冬。翌年作出了类似的失败尝试。1739年，拉普捷夫率探险船前往阿纳德尔地区一带（今楚科奇自治区）绘制远东大陆的地图。他的探险队最初运气不佳，雅库茨克号很快就被冰困住了。同年冬，拉普捷夫及其属下成为第一批来