S-20导弹，又名RSD-10先驱者（英文：RSD-10 "Pioneer；俄文：ракета средней дальности (РСД) «Пионер» tr.: raketa sredney dalnosti (RSD) "Pioner""）是苏联一种可搭载核弹头的远程弹道导弹，从1976年到1988年部署。它的部署是北约的的主要原因之一。1987年，由于《中程导弹条约》，RSD-10退役。