桶狭间战死后，三河（今爱知县东部）冈崎城主德川家康独立，今川家东海道霸权的地位开始动摇。武田信玄为趁机夺取今川家领地，不惜逼死嫡男义信，终于1568年（永禄11年）发兵一万二千攻入骏河；德川家康也由三河发兵攻入远江（今静冈县西部）。今川家新当主氏真虽与上杉谦信结盟，且动员有一万五千兵力，仍难独力抵挡武田、德川两军交相入侵，今川军与武田军作战后败北，同时德川军侵攻挂川城，氏真除派出援军外，也向北条家求援，由于氏真是北条家的女婿，于是氏政亲率4万5千大军强力干预，于萨多峠与武田军对峙，方迫使兵力居劣势的武田军（