尔·芬尼斯于1864年决定。帕默斯顿于1867年由旧城址搬到由测量员乔治·哥尔德决定的第二个城址，并于1869年完成搬迁。于1911年4月，帕默斯顿正式纳入达尔文。
1971年至今.于1971年，因达尔文的住宅用地供应不足，澳大利亚政府在达尔文附近建立起一个新的卫星城市。这个选址刚好毗邻于交通走廊，以方便居民进出达尔文。随着政府决定建立城市，其工程也于1980年开始。政府决定将该城命名为帕默斯顿，作为在70年前被纳入达尔文的帕默斯顿的第三个城址。而一切规划与发展都由帕默斯顿发展局负