驶者联盟（）在斯图加特诗尔铂酒店成立，随后于1911年改为现名。由于最后一任德意志皇帝及普鲁士国王威廉二世的支持，普鲁士鹰被选定为ADAC的最初的标志。2003年，ADAC庆祝了其100岁的生日。纳粹时期，所有全德汽车俱乐部、俱乐部均被合并到位于国家社会主义汽车团（）附近的的德意志自动车协会（）。二战之后1946年，ADAC最先在拜仁州被重新建立，然后1948年开始陆续在剩余的西方占领区重新建立。
无私车运动.1972年，德国汽车事故死亡人数达到一个高峰，为惊人的20,00