2018年，两国破冰，美国总统唐纳·川普与朝鲜劳动党委员长金正恩于新加坡举行首脑会谈，是韩战结束后，两国最高领导首次会议，并签署联合公报。
朝马关系.两国于1973年6月30日正式建交。2003年，双方在对方国家设立大使馆，马来西亚驻朝鲜大使馆设于平壤，朝鲜驻马来西亚大使馆设于吉隆坡。2009年，朝鲜向马来西亚开放入境签证；马来西亚成为首个朝鲜免签的国家。2017年2月13日，朝鲜公民、时任领导人金正恩之兄金正男在马来西亚吉隆坡国际机场遇刺身亡，朝鲜拒不配合马来西亚官方对该事