关节总目是一群6千万年前演化自南美洲的有胎盘哺乳动物.；与其他有胎盘哺乳动物于约1亿年前分家；目前已知最早的异关节总目物种为树栖的草食动物，具有粗壮的嵴椎、癒合的骨盆、粗壮的牙齿以及较小的脑。异关节总目中的现存物种也包含食蚁兽和犰狳。树懒属于异关节总目披毛目下的树懒亚目，其学名「Folivora」拉丁文意思为「食叶者」。树懒亚目共有8科，其中6科成员已完全灭绝，现存成员共两科六种如下所示：
演化.三趾树懒与二趾树懒约于2千8百万年前分家，现今两者外型与树栖行为类似是趋同演化后