给马达，目的是要控制马达的三相电流。其中会将电流及电压等物理量在二个系统之间转换，一个是随速度及时间改变的三相系统，另一个则是二轴非线变的旋转坐标系统。
坐标转换及坐标系.定子电流的向量可以用（d,q）轴的坐标系统来定义，其中场磁链的电流分量对正d轴（direct），而转矩的电流分量对正q轴（quadrature）。马达的（d,q）轴坐标可以对应（a,b,c）三相的弦波系统。而（d,q）轴的电流向量一般可以个别用PI控制器进行控制，也就是没有微分（D）单元的PID控制器。和（d