艇拥有多种衍生设计，第一种是在甲板装设鱼雷发射管：
服役于纳粹德国海军.在战争爆发前，德国海军总共制造了18艘S艇，并逐步修改设计符合作战需求。包括换装更大口径的21吋鱼雷、使用较安全，燃料来源较不虞匮乏的MAN制7汽缸直列式柴油引擎。虽然柴油引擎让S艇的作战半径延长到700海浬，不过这种柴油机被认为动力不足，而后换为戴姆勒-宾士制倒V型20汽缸柴油引擎；早期使用的MB501引擎输出功率2000PS，最高航速39节，后期安装增压器的MB518柴油引擎让S艇的航速提升到42节，打击半