本武尊在平定东国之际，为祈愿战胜而兴建祀奉天穗日命和武夷鸟命的别宫。这座别宫就是现在神社的本殿鹫宫神社。但这些传说在《延喜式神名帐》和《六国史》里并没有记载。
历史.鹫宫神社有一别名为「土师之宫」（日语：），因其源由另有一说为崇神天皇时代自河内国迁徙到东国的土师氏从下总国浅草沿着利根川北上移居到当地时为祀奉祖先兴建神社而得名。之后当地口音经过多年的演变，当地「土师之宫」的读音「」逐渐演变为「鹫宫」的读音「」。下文提到的鹫宫神社神乐「鹫宫催马乐神乐」的正式名称，即是基于「土师」之名的