1999年4月首次访问泰国。 
经济关系.卡塔尔和泰国在能源和旅游业有着密切的联系。 在海湾合作委员会成员中，卡塔尔是泰国第三大贸易伙伴， 2013年，卡塔尔取代也门成为泰国的主要液化天然气供应商。 泰国是卡塔尔人访问量最大的医疗旅游目的地。 2014年，有大约30,000名卡塔尔人前往泰国。 卡塔尔的主要出口产品是原油 ，液化天然气， 石油基产品， 塑料 ，化工产品和化肥。 泰国主要向卡塔尔出口汽车 ，机械，珠宝，食品和空调。 2009年，卡塔尔与泰国的贸易额为31.7亿美元