传承文化”为理念，推广澳门文化遗产，普及文化遗产保护意识为宗旨。协会举办不同类型的活动，借澳门文物大使让市民及游客加深对本地文物的认识，增强市民的文化归属感，及推动文物保护工作。 
澳门十年纪录片.澳门文物大使培训计划成为中国中央电视台及澳门特区政府联合摄制的澳门回归十年大型纪录片《澳门十年》其中一项素材，本项目在第7集《根在中华》中播出。