2002年10月22日由RCA唱片发行。为了摆脱出道专辑的青少年流行音乐风格，阿奎莱拉对下一张专辑的规划全面掌控，包括专辑的曲风与歌词。她亦转变了自己的公众形象并衍生出名为「Xtina」的另我。在曲风上，《裸》是一张流行与节奏蓝调的专辑，并受到灵魂乐、摇滚乐、嘻哈音乐与拉丁音乐等风格影响。在歌词上，专辑的大部分歌曲皆以自尊作为主题，并有部分歌曲提及性交跟女性主义。作为专辑的执行制作人，阿奎莱拉与多名词曲作家跟制作人进行首次合作。专辑发行后获得主流乐评褒贬不一的评价，当中不少评论认为作品缺乏音乐的中心性，