施密特–卡尔曼滤波器（Schmidt–Kalman Filter），是修改版的卡尔曼滤波，减少状态估测的维度，不过仍有额外的状态可以计算协方差矩阵及卡尔曼增益。常见的应用是考量像是传感器误差等的影响，但又不增加状态估测的维度，因此可以确保协方差矩阵可以准确的呈现误差的分析情形。不增加状态空间维度，而使用施密特–卡尔曼滤波器的主要好处是减少运算的复杂度。因此可以用在即时系统的泸波中。另外一个使用施密特–卡尔曼滤波器的场合是残余误差无法观测的情形下，也就是说，无法从量测资料中将误差效果独立出来的情形。此时，