即往还曹操帐侍卫。徐他等人对此并不知道，所以当入帐时看见许褚时皆大惊，连脸色都变了。许褚看到后立即把徐他等人杀掉。自此以后曹操更加亲近信任他，出入同行，不离左右。建安九年（204年），从围邺城，力战有功，被赐爵关内侯。建安十二年（207年），从伐乌桓，在白狼山遭遇而战，曹军发现乌桓军无序，曹操立即命令曹纯、张辽率兵冲锋，张辽兵分三路，徐晃、于禁、许褚各领一路。击败乌桓。
独战马超.建安十六年（211年），从讨韩遂、马超于潼关。此战，曹操命大军渡河，自己只留了数百虎士与许褚在