矿冶》（"De re metallica"）一书，论述了用罗盘测量井下巷道。矿山测量作为一门独立的学科是始于德国和东欧一些国家的。在德文中，“矿山测量”一词为Markscheide，它的原意是地界(Mark)划分(Scheide)。1969年8月在捷克布拉格召开的首次国际矿山测量工作者会议上，成立了国际矿山测量协会(The International Society for Mine Surveying，简称ISM)。
内容.矿山测量主要内容包括：矿产勘探阶段的地面控制测量、地形图测