代当主松平清康，遭到阿部定吉之子阿部正丰暗杀，后阿部定吉成为松平广忠的家臣。
广忠时代.清康叔父樱井松平信定乘清康之死，和清康之弟藏人信孝在合战中占据了冈崎城。信定认为松平广忠的存在是个危险要素，于是准备加害于他。于是广忠逃到伊势国依附于吉良持广。持广死后，广忠逃到骏河国依附于今川义元以寻求新的靠山，并且从今川氏成功借到了兵马。广忠和清康之弟2人信孝（与信定不和）、康孝还得到大久保忠俊的协力，夺回了冈崎城。清康死后，广忠在外足足漂流了5年。此后，表面上和广忠合作的信孝，觊觎