第21届东南亚运动会的火炬传递从2001年3月10日至2001年9月8日在全国举行，遍布7,884公里的距离。火炬从纳闽开始传递至沙巴和砂拉越。到了马来西亚半岛，火炬从浮罗交怡开始，经半岛12州传递至吉隆坡。火炬传递最后阶段则遍布了15公里的距离，即从独立广场至武吉加里尔国家体育场为止。
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会徽.2001年东南亚运动会的会徽是火焰的图片，一个经常使用于大多数国际体育赛事，激情与卓越的普遍象征。为了火焰的图片程式化成会徽，设计者将火舌各自被分开与简化。