道教和民间信仰中发展出十殿阎王的概念。又有牛头马面的说法，牛头来自《铁城泥犁经》、《五苦章句经》所说的鬼差“牛头阿傍”；马面来自《楞严经》“马面罗剎”，或也混淆了马头明王。汉传佛教以地藏菩萨为救度六道众生的菩萨圣者，谓地狱众生所受业报最为苦痛，而生大悲心（Mahā-karuṇā）发愿「地狱不空，誓不成佛」。