松平定敬四人被合称为高须四兄弟。正室为丹羽长富之女矩姫。幼名秀之助，元服后改名松平义恕，当上藩主后由改名为德川庆恕及德川庆胜。官位从二位权大纳言、参与、议定。
生平.尾张藩第十代藩主德川齐朝、十一代藩主德川齐温、十二代藩主德川齐庄及十三代藩主德川庆臧，皆是将军委派以养子身份继承尾张藩，并非出身尾张德川家，引致大多数的尾张藩士不满，要求由尾张德川家的支藩出继藩主，令反对养子继承藩主的声音越来越大。德川庆臧于在嘉永2年（1849年）4月7日逝世而无嗣，幕府只好以松平义恕为庆臧养子继