内尔扎根，甚至地名也打上了家族的烙印。因与爱德华一世年龄相近，推测罗伯特·伯内尔约于1239年在此地出生。他的父亲则可能是于1259年左右去世的罗杰·伯内尔（Roger Burnell）。罗伯特·伯内尔有三个兄弟，其中两个在1282年的莫埃尔里顿战役与威尔士人战死；第三个兄弟休·伯内尔则于1286年去世。休的儿子菲利普是罗伯特的最终继承人。在加入爱德华王子，也就是未来的英国国王爱德华一世的王室之前，罗伯特·伯内尔在皇家总理府办公室担任负责撰写文件的教士 。 到了1257年，伯内尔的大部分时间都花在服务王子和