，而同时维持哈密顿方程式的形式，虽然哈密顿量可能会改变。正则变换的方程式为这里，formula_73 是旧正则坐标，formula_74 是新正则坐标，formula_64 是旧哈密顿量，formula_76 是新哈密顿量，formula_53 是生成函数。