36大量采用了以不锈钢为骨架的玻璃钢加强复合材料，因此武器重量较轻。 在开发阶段其型号为HK50。
历史.黑克勒-科赫在1980年代已向德军提交了G11及G41，但前者因两德统一而中止，后者则被德军否决。1990年代，德国联邦国防军提出新的制式步枪计划，以取代7.62×51毫米的HK G3。1993年9月，由德国联邦国防技术署对多种突击步枪进行评选，许多枪型因为未达到标准而遭到淘汰，只剩下德国本土的HK50、奥地利的AUG和英国的L85A1，其中L85A1因为故障率太高最先被淘