私人军团，其中以（routiers）与（écorcheurs）两大组织为代表，主要在法兰西地区活动；有时也用在称唿其他地区的佣兵团，例如加泰隆尼亚的，以及义大利半岛与神圣罗马帝国境内的佣兵团。自由佣兵团的劫掠行为对社会有着严重的负面影响，义大利城邦钖耶纳便因为自由佣兵团的劫掠带来瘟疫与饥荒，在14世纪晚期从与媲美佛罗伦斯的繁荣城邦衰退为次等城邦。由约翰·霍克伍德率领的白色军团可能是14世纪后半最着名的自由佣兵团，活跃于义大利地区。
早期历史.佣兵集团最早出现在12世纪，英国的无