托一世似乎已经收养他，并与自己的儿子奥托二世一起抚养长大。奥托二世于955年出生，小奥托一岁，所以奥托二世认为他既是“侄子又是兄弟”（nepos ac frater）。当无子女的士瓦本公爵布尔夏德三世于973年去世时，当时身为神圣罗马皇帝的奥托二世将士瓦本公国转赐给他十九岁的侄子奥托，因为奥托的父亲鲁道夫在布尔夏德三世在位之前曾是士瓦本公爵。奥托亦成为他年轻较轻的叔叔的的亲密知己。976年，被监禁的巴伐利亚公爵（牧马人）亨利二世因叛乱被正式免职。皇帝奥托二世任命士瓦本公爵奥托为巴伐利亚公爵，是德意志中世