画。轮的发明大约是在新石器时代的晚期，至青铜器时代的早期。换句话说，智慧人种出现后有十多万年是不懂得使用轮子的。最早的车轮以木制成，中间钻一个洞，装上车轴。横切树干并不能造成好的车轮，因为树干的切面缺乏足够的强度。车轮要以直切的木板裁成圆状方才耐用。辐条式车轮是较为新的发明。辐条连接（车轮的中心）和（轮圈），带辐条的车轮较为轻，车辆亦较易操纵。辐条的发明让人们可以生产更轻、更快的车辆。在印度河谷及北印度的印度河流域文明中找到有粘土制成的玩具轮，上面有一些线条曾被认为就是辐条，在封印用的图案中也找到一个像