式。与三次坐标旋转法类似，四次坐标旋转法将岁差矩阵表达为四个旋转矩阵的乘积：其中，formula_40、formula_41、formula_42和formula_17即为四个旋转角。该式同样给出了岁差矩阵的数值表示和转换的具体步骤：在由国际地球自转服务（IERS）提供的IERS2010规范中，使用的岁差模型是由国际天文联合会给出的IAU2006岁差模型（）。上述的四个旋转角在这一模型中被表达为时间的五次多项式：其中，formula_52 又为历元J2000.0下定义的协议天球坐标系的黄赤交角