份上京，镇压支持后鸟羽上皇的军队，后称承久之乱。在京都重新设置六波罗探题北方一职。叔父北条时房就任六波罗探题南方一职。自此之后留京监视朝延，控制近畿以西的御家人的行动。1224年（贞应3年）4月，父亲义时突然死亡，泰时赶返鎌仓。义母伊贺之方欲支持儿子政村成为执权，不久发生伊贺氏之变。伯母北条政子其后流放伊贺氏，泰时继承家督，成为第三代幕府执权。处理完伊贺氏之变的后事，最终泰时获得了北条氏嫡系的家令，重用尾藤景纲。而其他北条氏氏族亦顺从泰时，成为了家中的得宗，也是内管领的前身。
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