夜空组成弯曲线条，在鹿豹座和小熊座间延伸，位于明亮的北河二北侧。北半球在冬末到第二年夏末比较容易看到天猫座，午夜中天在1月20日。南纬28度线以北都能看到完整天猫座。
显着特点.
恒星.英格兰天文学家弗朗西斯·贝利用拜耳命名法只为轩辕四分配希腊字母，佛兰斯蒂德共为44颗恒星编号，其中许多位于大熊座边界。天猫座共有97颗恒星亮度达到或超过6.5视星等。天猫座以3.14视星等的轩辕四最亮，是光谱等级的橙巨星，离地203±2光年。轩辕四质量约有太阳两倍，核心的氢