场狩猎事故，亨利夺取了英格兰王位，并在加冕礼上承诺要更改红毛威廉的许多不合民意的政策。亨利迎娶了苏格兰的玛蒂尔达，但还是和数以百计的情妇生有大量非婚生子女。对亨利统治英格兰存有异议的罗贝尔于1101年进犯。亨利一世在国内励精图治。他于1106年渡海至法国，在坦什布赖战役中击败竞争对手、兄长诺曼底公爵罗贝尔二世·柯索斯，将其监禁至死。1120年，其继承人威廉·艾德林溺死。亨利一世遂指定女儿、神圣罗马帝国皇帝海因里希五世的遗孀玛蒂尔达及其后夫安茹的若弗鲁瓦为继承者。但其死后王位实际落入他的外甥布卢瓦伯爵