一个恢复力formula_1正比于位移formula_2，并遵守虎克定律：其中formula_4是一个正值常数。如果formula_1是系统仅受的力，则系统称作简谐振子（简单和谐振子）。而其进行简谐运动——正中央为平衡点的正弦或余弦的振动，且振幅与频率都是常数（频率跟振幅无关）。若同时存在一摩擦力正比于速度，则会存在阻尼现象，称这谐振子为阻尼振子。在这样的情形，振动频率小于无阻尼情形，且振幅随着时间减小。若同时存在跟时间相关的外力，谐振子则称作是受驱振子。力学上的例子包括了单摆（限于小角度