器中，纯微分器在物理上无法实现，也会引入一些不想要的特性，会放大高频杂讯，也会增加系统的共振点，因此会改用相位领先的补偿器，或是微分器再加上低通的滚降。
工具.经典控制理论中会使用许多工具来分析系统，并且设计控制器。工具包括有根轨迹图、奈奎斯特稳定判据、波德图、增益裕度及相位裕度等。