为都督府长史，加左中郎将，进攻义阳，凯旋后崔敬邕被授任龙骧将军、太府少卿，封临淄男。永平年间，崔敬邕以本官外任营州刺史。库莫奚有一百匹马随暴风进入北魏境内，崔敬邕命令全部送还，于是夷人都感激归附。延昌四年（515年），崔敬邕被征召担任征虏将军、太中大夫。熙平二年十一月廿一日（517年12月19日），崔敬邕在任内去世，虚岁五十七，朝廷赠予左将军、济州刺史，谥号贞。