元件间的能量独立或相依的关系。除了表示能量流动的能量键外，也可以将整个键结图当成另一键结图模式的基本元件，或经由讯号键，传递控制线路的讯号。因此键结图模拟法可以说是最早的物件导向模拟法，也因此能在1980年后，配合个人电脑的发展，以系统化的建构进行动态模拟，完成许多电脑辅助的系统。此一发展到了2000年，由瑞典创立的物件模拟法协会（Modelica Association），正式发表物件模拟语法（Modelica Modeling Language，Modelica），提出比键结图更适合发展大型复杂系统