urus"）的化石都出现在启莫里阶早期。最早的剑龙科化石是勒苏维斯龙（"Lexovisaurus"），牠们出土于英国与法国的牛津黏土组（Oxford Clay Formation），时代是卡洛维阶（Callovian）的早期至中期。较早且较为原始的华阳龙属（"Huayangosaurus"），是华阳龙科中的唯一属，出现在侏儸纪中期的中国，时间大约是1亿6千5百万年前，比剑龙属早了大约2千万年。更早则还有稜背龙（"Scelidosaurus"），生活在侏儸纪早期的英格兰，约1亿9千万年前，这种恐龙同时具有