20世纪，许多色情片经常描绘女人使用按摩棒以至性欢愉的情景，才使按摩棒与性爱牵涉关系，渐渐沦为色情片的道具。美国德州曾禁止贩卖按摩棒和情趣用品，直到2008年2月情人节之前才解禁。
按摩棒和性高潮.性治疗师一般会建议不容易达到性高潮的女性，在自慰或性交的时候，使用按摩棒辅助。性伴侣亦可以选择使用按摩棒，以增加一方或是双方的愉悦感，一般会选用尺寸比较小，特别是专门设计为性交时使用的按摩棒。
种类.有些按摩棒定位是「身体按摩用」，但还是当作性玩具使用。有些