正常燃机，一台为闭式循环燃机，通过压缩液态氧气提供燃机需氧。但这种技术的不稳定使得Q级潜艇的名声非常差，其中M-256艇因火灾引发液态氧气爆炸使得潜艇沉没，而因此Q级也被冠上了“打火机”的外号，全部Q级艇在20世纪70年代前期被全部解体。德国海军205型艇U1号也是建造用于进行闭式循环柴油机的艇，实验中潜艇动力输出可以达到3000马力（2.2兆瓦）
斯特林式轮机系统.瑞典Kockums造船公司为瑞典海军建造了三艘安装了斯特林发动机系统的试验性哥特兰级潜艇。这种潜艇所装的斯特林式