龙腾苑，隋文帝开皇六年（586年）始在苑内修建寺院，初名龙藏寺，唐改隆兴寺。北宋开宝四年（971年），奉宋太祖赵匡胤旨，扩建寺院，修建大悲宝阁，并铸造一尊高七丈三尺高（21.3米）的铜质千手千眼观音菩萨像。此后金、元、明各代对寺庙均有修葺和增建。清康熙、干隆年间，又两次敕令重修，康熙四十九年（1710年）赐额“隆兴寺”。
建筑.目前，隆兴寺占地82500平方米，布局与建筑保留了宋代风格。山门内为一长方形院子，钟楼、鼓楼分列左右，中间大觉六师殿已毁，但尚存遗址；北进为摩尼殿，有左