扫桿埔平房区的一部份，由循道会及卫理公会于1954年筹建，并于1955年落成，以作为安置1953年石硖尾大火的灾民的地方之一，以约翰·卫斯理命名。卫斯理村建有80个平房单位，每列平房由两个单位组成，全村可容纳500人居住。村内也设有一所名为卫斯理堂的教堂，并兼办小学。香港作家倪匡乘车经过大坑道时，望见了卫斯理村的门牌，因此得到其科幻小说主角名称的灵感，将其命名为卫斯理，创作出脍炙人口的卫斯理系列。此村早已清拆，成为大坑道边的一段斜坡。