除奴婢制度。18世纪前半期，以李瀷为代表的“经世学派”继承了许多磻溪社会改革观点，并把实学研究广泛地扩大到天文、地理、农学、历史、军事、哲学、文学等领域。经世学派受西学影响的成分很多，崇尚西方科技，但对天主教的宗教信仰持怀疑态度。18世纪后半期，以洪大容、朴趾源、朴齐家为代表的“北学派”对朝鲜崇明排清的小中华思想进行了批评，提出“华夷一也”的新思想，主张学习清朝和西方先进文化技术。北学派的利用厚生实学继承了许多经世学派的改革观点，但与以土地制度改革为中心的经世学派不同，北学派的改革思想是以货币流通、商品