南越国而置。但传世秦代官印中有「苍梧侯丞」之文，可知苍梧郡实为秦代始置。
建置沿革.
秦代.秦代苍梧郡地域，大约在湖南省南部的漓水之东、零陵以南，及广西西北部地区，在汉代苍梧郡以北，大致相当于汉代零陵郡、桂阳郡一带。秦代苍梧郡治所不详，其领县可考者有：苍梧、营浦、南平、冷道、舂陵、洮阳、观阳、桂阳、龁道、攸、零陵、郴、耒阳13三县。后为南越国所继承，为南越国所属五郡之一。
汉代.汉元鼎六年（前111年）灭南越国，置苍梧郡。其郡治在广信