4只军舰往日本浦贺，与江户幕府谈判。7月25日回到那霸港，得到琉球国方面的供给。在与琉球方面达成四项协议后，佩里于8月1日率舰队离开琉球前往香港。1854年1月21日，佩里又率舰队来至那霸港，并再度访问首里城。2月7日，在得到琉球方面的供给后驶往日本江户。7月1日，佩里与日本江户幕府签订《神奈川条约》后返回琉球。7月7日与琉球交涉，要求签订条约。翌日开始谈判，美国就1853年达成的四项协议加以修正，要求琉球方面最迟于7月10日作出答复。7月10日，双方再度会谈，琉方承认美国提出的修正案有效。次日，美方代