秦孝公去世，太子骃（驷）继位，是为秦惠文君。同年公子虔等告商鞅反，商鞅欲逃魏，魏拒之，返，入商邑，反，攻郑（今陕西华县）。秦军攻商鞅，斩之于渑池，车裂其尸于咸阳，并灭其族。惠文君元年（前337年），楚、韩、赵、蜀来朝。惠文君二年（前336年），周天子来贺；惠文君三年（前335年），惠文王举行冠礼。惠文君四年（前334年），天子赐惠文王文武胙，齐、魏两国国君彭城相王。惠文君五年（前333年），委任阴晋人公孙衍犀首为大良造。惠文君六年（前332年），魏割阴晋（今陕西华阴）与秦，秦更名为“宁秦