萨克斯坦于1992年1月正式建交。此后不久，韩国在阿拉木图开设大使馆。1996年哈萨克斯坦亦在首尔开设大使馆。1995年和2003年，哈萨克斯坦总统努尔苏丹·纳扎尔巴耶夫对韩国进行了两次正式访问。2004年，韩国总统卢武铉访问哈萨克斯坦；2009年李明博访问了哈萨克斯坦。朴槿惠在2014年访问了哈萨克斯坦，她和纳扎尔巴耶夫总统同意加强两国经济和投资合作以及技术交流。
经贸关系.自哈萨克斯坦独立以来，韩国和哈萨克斯坦的经济联系不断加深，哈萨克斯坦已成为韩国在中亚地区最重要的贸易伙