Block II飞弹为基础改良；在改善既有的半主动雷达寻标器以外，并在弹头增装了红外线寻标器，除了提高导引精度，理论上在终端追踪目标时可具备射后不理效能；R型在1988年开始研制，1992年原型开始测试，1993年试射成功。因冷战结束，AIM-120先进中程空对空飞弹性能趋于稳定，美军终止了R型麻雀开发计画，1997年计画取消。
麻雀X型.美军编号AAM-N-9，原定于1958年研发，计画将麻雀飞弹比照美国空军的MB-1精灵核子空射火箭规格，整合；不过随着W42研发计画在196