有打狗与打鼓等，在明代与清代两朝文献中上述二种用法都曾被採用；至于「高雄」一词，则是在日治时期所命名。14世纪以前，打狗屿本为台湾原住民族平埔族西拉雅（Siraya）族的分支马卡道（Makatau）族的居住地。15世纪左右，此地的马卡道族为抵御来犯的海盗，以遍植刺竹的方式作为防御工事，，并将地名取为「竹林」（Ta-kao），由于发音似汉人语言中的「打狗」（Ta-kau），故被汉化译称「打狗」或「打鼓」。荷兰东印度公司则称此地为Tankoya，称打狗港为Tancoia；此外日本古代称唿台湾为「高砂」，也与