个与一前后不同的性器官交合。它们交合常常持续数小时，甚至数天之久。
摄食.大部份裸鳃类都是肉食性的：有些会吃海绵动物，有些会吃水螅纲，另外有些会吃外肛动物，一些甚至是同类相食或吃同种的。其他食物包括尾索动物、藤壶或海葵。吃水螅纲的裸鳃类（例如：红扇羽鳃）会将刺丝胞储存在背部的角突。刺丝胞会经过裸鳃类的消化道而对其没有伤害。裸鳃类会以肠脏膨隆来将刺丝胞置放在下身的特别位置。故此中螅纲及其刺丝胞并不会对裸鳃类造成伤害。已知裸鳃类的一种有着很大的液胞的特别细胞，在过程中有着重要的角