对中心的义务。文献对畿服制度的描述大都遵循一种非常刻板的模式，它应该不完全是先秦的政治现实，也包含了学者理想化的成分。先秦文献中的畿服制度对后世中国各王朝在内外关系的处理上影响深远。
文献中的描述.在《尚书·酒诰》中，周王追述了商朝人的内、外服制度：“越在外服，侯、甸、男、卫邦伯；越在内服，百僚、庶尹、惟亚、惟服、宗工越百姓里居”。也即商王在王都附近直属领地内通过一套职官系统来管理，而在更远的外围地区则通过「侯」、「甸」、「男」、「卫」等邦伯（邦通方，即方伯）来管领。《国语·周