912年（民国元年），其兄唐继尧任贵州都督，唐继虞任贵州军警局局长（翌年，任警察厅厅长）。唐继尧就任云南都督后，唐继虞随之回到云南。此后，唐继虞辅佐兄长，历任云南省会警察厅厅长、全省警务处处长、滇军第7旅旅长、警卫军司令、督署总参谋长、卫戍总司令官兼云南讲武学堂堂长、云南市政督办。1923年（民国12年）2月，唐继虞奉兄长唐继尧之命，赴贵州救援原贵州督军刘显世，駆逐黔军袁祖铭。随后，唐继虞就任贵州督办，刘显世任贵州军事善后会弁办兼贵州省长。1925年（民国14年）1月，在吴佩孚的援助下，袁祖铭回到贵州，