e）地层。瑞士巴塞尔自然使博物馆将这个化石进行处理、清除母岩。在2011年，埃伯哈德·弗雷伊（Eberhard Frey）、克莉斯汀·汪迈尔（Christian A. Meyer）、Helmut Tischlinger等人将这个化石进行正式叙述、命名，模式种是原始黎明神龙翼龙（"A. primordius"）。属名里的"aurora"在拉丁文意为「黎明、曙光」；种名拉丁文意为「非常原始的」。黎明神龙翼龙的正模标本（编号NMB Sh 110）发现于上艾希施泰特组（Upper Eichstätt Forma