史上看，拔牙已被用于治疗多种疾病。在中世纪和整个19世纪，牙科本身不是一种专业，在当时的牙科手术往往是由理发师或普通医生操手。理发师通常只会拔掉能够缓解疼痛和相关慢性牙齿感染的牙齿。用于拔牙的器械可以追溯到几个世纪以前。14世纪，盖伊发明了牙科鹈鹕（类似鹈鹕的喙），直到18世纪末期都用它来拔牙。后来，拔牙钥代替了牙科鹈鹕，20世纪出现的拔牙钳又转而代替了拔牙钥。第一本专门讲牙科的书是1530年的《牙周病学绪论和解剖生理》（"Artzney Buchlein"）。第一本用英语写的牙科教科书是查尔斯·艾伦（C