毕季龙出身扬州名门望族，曾祖母为刘铭传之女，祖父毕畏三，父亲毕倚虹。外祖父杨圻，外祖母李国香（李鸿章外孙女、李经方之女），母亲杨全荫（字芬若）。有同母兄弟姐妹六人，是家中第三个儿子，弟弟毕朔望。另有异母妹一人。父亲逝世后，由叔叔毕介青收为嗣子。夫人胡济邦为记者、外交家，是他在中大时的同学。