日至12月29日，王仲才担任任务副指挥员，乘和平方舟号医院船从浙江舟山某军港启航，横跨太平洋，穿越巴拿马运河，赴古巴、牙买加、特立尼达和多巴哥、哥斯达黎加等拉美四国，执行代号为“和谐使命—2011” 出访暨医疗服务任务。2013年，王仲才出任东海舰队厦门水警区司令员。2016年6月2日，王仲才大校已经出任海军东海舰队副参谋长，跻身副军级军官。
索马里护航及对外访问.2017年4月1日上午，王仲才出任编队指挥员，率领黄冈号导弹护卫舰、扬州号导弹护卫舰及高邮湖号远洋综合补给舰组成的中国