性需氧菌或兼性厌氧菌，他们遍佈于各种环境，有些独立存在亦有些会寄生于其他生物。在不适合生存的情况下，此属细菌可以转化为内生孢子以进入休眠状态，此休眠状态可以持续很久。在芽孢桿菌属中，其中枯草桿菌可以作为科学研究用的模式生物，还有可致病的炭疽桿菌和蜡样芽孢桿菌。