东归前秦管辖。公元384年，慕容皝子慕容垂起兵复国，是为后燕。东晋末，北方高句丽族兴起。公元404年（东晋元兴三年）高句丽据有辽东之地，改襄平城为辽东城。襄平一名至此废除。后燕地入高句丽。北燕又乔置辽东郡于今辽宁西部。北魏太延元年（435年），高句丽高琏派使臣进贡于北魏，北魏拜琏都督辽海诸军事，为辽东郡公，高句丽王。公元492年，魏以高句丽王云都督辽海诸军事，为辽东郡开国公。公元519年高句丽王云卒，以世子安为辽东郡开国公、高句丽王。北周武帝建德六年（577年），封高句丽王阳为辽东郡开国公，辽东王。