由Peter J. Rose所命名。其学名意为「帕拉克西蜥蜴」，是以德州胡德郡的帕拉克西镇与邻近的帕拉克西河为名。Peter J. Rose并提出一个亲缘分支分类法研究，他认为帕拉克西龙与腕龙共同属于腕龙科演化支。但是腕龙科的分类仍有争论，目前只有一个共有衍征：股骨中段的横向相当宽。无论帕拉克西龙是否属于腕龙科，牠们应该是种原始巨龙形类恐龙。
发现与历史.在帕拉克西河流域，经常发现蜥脚类的骨头与足迹化石，它们过去时常被归类于侧空龙，包含一个部份骨骸。这些化石被发现于玫瑰谷组，位于双