75年成立之后，工业一、二、三路陆续通车。其中工业二路、三路旧属县道179号砖子窑－汕尾段。1993年台湾公路第三次整编，将县道179号剩余路段完全纳入，台21线终点由当时高雄县大寮乡砖仔窑延伸至林园乡汕尾衔接台17线（双园大桥西端桥下），工业二路则属台21线，工业三路则降为一般道路。2014年7月16日路线调整更动，工业二路变更编号台29线。
沿线设施.（工业一路由东至西，工业二、三路由北至南。）