政二十四年（前223年），秦灭楚国。翌年，平江南，置泾县（治城西北2.5公里泾溪西岸），属会稽郡。秦末，分会稽郡西部置鄣郡，泾县属之。不久，复分鄣郡西部置庐江郡，泾县改属之。汉武帝元狩二年（前121年）七月，撤销江南庐江郡，泾县改属丹阳郡。汉顺帝永和四年（139年），泾县改属宣城郡。汉桓帝建和元年（147年），撤销宣城郡，泾县复归丹阳郡管辖。汉献帝兴平二年（195年），为孙策控制区。汉献帝建安十三年（208年），孙权分泾县西南地区置安吴县（县治西兰山南渡口），属丹阳郡。隋开皇九年