心说的模式来表现太阳系中行星和月亮的相对位置和移动。通常都由一个巨大的发条装置驱动，一个放在中间的球代表太阳，每个支架后面各有一个代表行星的球。
历史.西塞罗认为，希腊哲学家波希多尼所做的太阳系仪，基本或完全是按照安提基特拉机械制作的，展示了周日运动中的太阳、月亮及其他五颗已知行星。西塞罗的这个记录写于公元前1世纪。安提基特拉机械可能被认为是最早的太阳系仪之一。它是一台古老的机械计算器（也有人认为是第一台机械计算机），用来计算天空中星星的位置。它是在希腊安迪基西拉岛附近