此地传闻曾是元禄时期富商屋敷。享保年间为下总下屋敷，推测当时已有庭园造景。1878年（明治11年），三菱财阀创业者岩崎弥太郎收购已荒废的此地，计画打造成慰劳三菱社员与接待宾客的庭园。1880年（明治13年）竣工，命名为深川亲睦园。继任三菱社长的岩崎弥之助引入隅田川河水，1891年（明治24年）改造为。1889年（明治22年）庭园西侧建造由乔赛亚·康德（Josiah Conder）设计的洋馆。1923年（大正12年）的关东大地震造成庭园严重毁损。1924年（大正13年），三菱第3代社长将庭园东半部捐