四年（470年），元郁虚龄九岁时承袭了济阴王的爵位。太和四年（480年），元郁虚龄十九时出任使持节、征北都大将，北征柔然别部阿延军。元郁后任侍中、使持节、沃野镇都大将，又转任使持节，征东大将军、怀朔镇都大将，转任使持节、侍中、徐州诸军事、开府、徐州剌史。太和十五年夏六月廿六日（491年7月18日），元郁因为贪污纳贿被赐令自杀，虚岁三十，葬于沙峻之南，济阴王的封国被削除，后追谥康王。
墓志.元郁墓志全称《维大魏故使持节侍中徐州诸军事启府徐州刺史济阴王墓志之铭》，出土于山西大同古平城遗