被标示为P/2006 M3，是爱德华·爱默生·巴纳德在1889年6月24日发现的，在116年后又再度被发现。在2006年7月19日，177P在0.36天文单位的距离上掠过地球。它在2006年8月28日通过近日点；在2006年7月末到9月，它经过武仙座和天龙座，而它的光度比预期的8等还亮。巴纳德的另外两颗週期彗星，第一颗是D/1884 O1（巴纳德1号彗星）最后一次的出现是在1884年11月20日，并且被认为已经解体了。另一颗是206P/巴纳德-波提尼，标记着彗星天文学新时代的开始，因为它是第一颗经由摄影