，R音种类有颤音、近音、闪音及拍音；在发声位置上，R音可以为齿龈音、卷舌音甚至是小舌音。虽然小舌颤音和齿龈闪音均为R音，但两者的调音部位、调音方式均不相同。R音仍然具有一些共同特点。在语音学上，R音均为响音、听感浑厚，且大部分欧洲语言中的R音的第三共振峰都较低。在历时音位学上，R音音位的音素在演变过程中容易相互演化，在共时音系学上则容易发生交替。
出现于语言中.R音是较为常见的音位，世界上有七成以上的语言存在有至少一个R音音位。多数有R音存在的语言只有一个R音音位。现代标准汉语