他，赦免了他的死罪。起用为使持节、领护匈奴中郎将、振威将军、并州刺史。因治理有方，升大鸿胪。
平步青云.曹髦即位后，鲁芝被赐为关内侯，封邑二百户。毌丘俭叛乱被平定后，鲁芝增封邑二百户，官拜扬武将军、荆州刺史。诸葛诞佔寿春反叛，司马昭奉魏帝出征，征兵四方，鲁芝率荆州文武为先驱。诸葛诞被平定以后，晋升为武进亭侯，增加封邑九百户。升任大尚书，掌管刑法。曹奂即位后，晋升为斄城乡侯，增加封邑八百户，升任监青州诸军事、振武将军、青州刺史，后转任平东将军。五等爵位制度设立后，鲁芝被封为阴平伯。