碰撞力只能沿着撞击线作用。碰撞物中心垂直于撞击线，物体碰撞后不会发生旋转运动。由此速度因子formula_9 和 formula_10 (标量) 平行于撞击线.
弹性碰撞.两个物体互相碰撞，能量不转换为内能（如热或变形），碰撞前动能和与碰撞后动能和相等。在动量守恒定律中碰撞前的动量（向量）和同样等于碰撞后的动量和。理想弹性碰撞在宏观上是一个物理模型。由于摩擦和其他因素的存在，系统总会损失动能。相关的模型如台球和橡胶球。在原子和基本粒子的碰撞中，依据量子力学存在一个最小能，这