女真完颜部的附属五国部，在元代形成辽阳行省的五个女真万户府。元末动荡中，五万户中的残存的胡里改部、斡朵里部的部族族民，分别由两部酋长阿哈出及勐哥帖木儿率众，接受明朝招抚逐渐开始南迁归附。明朝时期，女真分为建州女真、海西女真、野人女真三部分。明成祖时在东北设立奴儿干都司作为管理机构，女真各部皆臣属于明朝。1403年明朝依据原渤海建州的地名称唿为建州女真，并设置了地方军事行政机构，册封阿哈出为建州都（赐名李承善）为指挥使，勐哥帖木儿为建州卫左都督。其后1416年又建立建州左卫，以孟特穆为指挥使，赐姓童。建州