可以分为三种：
机械感受器.机械感受器是可以感受受力（例如压强及扭动）的感受器。有些机械感受器存在毛细胞中，在前庭系统及听觉系统中有重要的功用。主要机械感受器是在皮肤，可以分为四种：
温度感受器.是感知温度变化的感受器。有关其感知的机制仍不明确，不过有研究发现哺乳类至少有两种温度感受器：
伤害感受器.会在受到可能会有伤害的潜在刺激时，送讯号到嵴髓和脑。这个程序称为，多半会造成疼痛的感受。在内脏及体表都有这种感受器。伤害感受器会感知