V）、自主遥控水下机器人（Autonomous & Remotely Operated Vehicle，ARV）和载人潜水器(Human Occupied Vehicle， HOV）等类型。
发展历史.第一台自主水下载具是由华盛顿大学应用物理研究所于1957年所开发，其开发目的是为了下水下扩散效应、声学传递等军事研究。随着技术发展，先进的制造能力与高效率的续航力使得现今的自主水下载具不只应用在军事任务上，另外也在海洋研究、油气探勘、海图绘制等不同的领域发挥功用。Section: