、奥地利和西班牙的许多大学和宫廷的犹如雪片般的聘书。但他更喜欢呆在自己的国家里，他于1592年回到鲁汶，并在鲁汶大学三语言学院任拉丁文教授。没人指望他真的去教书，而且枢密院委员（privy councillor）的职位和1595年被委任为西班牙国王腓力二世的史官使他颇有余钱。他像以前一样继续发表论文，其中主要有"De militia romana" (1595) 以及"Lovanium" (1605)，是布拉班特的通史介绍。利普修斯因肝病逝世于鲁汶。许多年后，布鲁塞尔的埃特别克区的Wetstraa