普林塞萨港地下河国家公园拥有壮观的喀斯特地形，原始的自然美景以及完整的古老森林。它位于巴拉望岛西部海岸，面对南海，在普林塞萨港西北约76公里，在马尼拉西南约360公里处。普林塞萨港地下河国家公园位于巴拉望岛的圣保罗山脉（）中，山脉由石灰岩构成，约在中新世早期形成（两千万至一千六百万年前），国家公园内的最高峰为圣保罗山（），海拔1,027公尺。普林塞萨港地下河国家公园占地约22,202公顷，包含地下河－卡巴尤甘河（）。卡巴尤甘河在距离海岸直线距离约6公里处由地表转入地下，河流在地下流经8.2公里后汇入