投刘备，更何况刘备是他不共戴天之敌曹操的敌人。
后果.当刘备收到马超愿意效命的消息时，正围刘璋于州治成都。刘备高兴且急切接受了马超的协助，将军队和粮食发往马超营。马超率军从北面攻成都。刘璋不料马超有此举动，震惊了。不久，刘备谋士简雍说服刘璋投降，刘备控制了益州。刘备在汉中之战击败曹操后，自称“汉中王”，马超成为五虎将之一。
历史性.葭萌关之战在陈寿所着史籍《三国志》中无载，没有提及马超和张飞之间有一场决斗。马超叛张鲁投刘备之事在《马超传》记载如下：“马超不