嗣爵乐安公。西魏大统年间，初任奉车都尉。宇文泰召他为亲信，任子都督。因功历任假辅国将军，使持节、抚军将军、通直散骑常侍。平蜀之战，为先锋，攻城野战必胜。任车骑大将军、仪同三司。北周天和年间，任渭南郡守，转任骠骑大将军、开府仪同三司。建德年间，从周武帝平定北齐，转任上开府，进爵成安郡公，一子别封县公。578年，任左前军勇勐中大夫。后和乌丸轨在吕梁包围南陈将军吴明彻，南陈刘景率七千人来援，长儒迎撃。击败刘景，俘虏数千人。吴明彻被俘，因功进大将军。580年，杨坚任丞相，王谦在蜀起兵，沙州氐杨永安煽动利州、兴州