。元和元年（1615年）年，叙任从四位下。翌年（1616年），加增6万石，成为伊势桑名藩11万石的城主。一説指家康在骏府城死去前，在床上指名定胜担任第2代将军秀忠的相谈役，后来第3代将军家光在设置大老职时，亦想到定胜。
晚年.在家康死后，受到外甥秀忠相当尊敬。元和9年（1623年）7月，受秀忠推荐担任侍从职，不过固辞，此后2个月，被任命为左近卫权少将，因此被尊称为桑名少将殿。翌年（1624年），在居城伊势桑名城死去。享年65岁。遗体被葬在桑名照源寺，灵牌被纳入江户传通院，后来被松山