一个氾滥平原沉积层，地质年代属于三叠纪晚期的卡尼阶到诺利阶。在1980年，印度古生物学家萨克·查特吉（Sankar Chatterjee）将这些化石叙述、命名。模式种是"M. robinsonae"，属名是以化石发现处的马拉利组为名。之后在美国德州霍华德郡发现一个保存状态差的部分身体骨骼（编号TMM 31099-11），该地属于钦尔群（Chinle Group）的科罗拉多市组（Colorado City Formation），地质年代约2亿2800万到2亿2750万年前，相当于三叠纪晚期的卡尼阶。在19