隆五十二年（1787年）十月福康安领军来台，王得禄随其收复诸罗县，屡次林爽文部队来犯王得禄便出城应战，之后再被柴大纪委任千总，福康安十一月并领军攻打大里杙（战场在今台中市大里区联络新、旧市区桥下干河床），成功夺下大里杙，林爽文事件平定后，王得禄获得实缺用千总，并获赏花翎五品顶戴，可谓少年得志。干隆五十八年（1793年）兄长王得嘉过世数年，王得禄为了家计，请求闽浙总督安插官职，获得闽浙督标右营千总职务，王得禄见到闽浙至山东沿海一带海盗大肆作乱，主动弃陆军，加入水师（当时海盗肆虐，多数军人不愿意从事水师），