中华民国开放两岸探亲后，两岸关系一度缓和。但1995年李登辉总统访美及1996年共军向台海发射飞弹之后，两岸关系又趋紧张。进入21世纪后，海崃两岸经济关系已相当紧密。2008年国民党在台湾重新执政后，两岸关系趋于缓和。2015年海崃两岸最高领导人在新加坡会面，被视为两岸关系史上的重大突破。而2016年民进党重新执政以来，两岸关系又趋紧张。
历史分期.关于海崃两岸关系的起始时间或历史分期无公认的标准。中南财经政法大学台湾研究所副所长张春英教授在《海峡两岸关系史》书中将两岸关系的历史分