刘翼（），汉章帝第六子河间孝王刘开的儿子，其母赵氏。汉桓帝刘志的父亲。
生平.永宁元年（120年），邓太后召刘翼入京，奇翼美仪容，故封刘翼为平原王，奉汉和帝长子怀王刘胜祀，留京师。次年，太后驾崩，汉安帝乳母王圣与中常侍江京等诬陷邓骘兄弟和刘翼谋图不轨，汉安帝贬刘翼为都乡侯，遣归河间。刘翼于是闭门谢客。永建五年（130年），刘开上书，愿分蠡吾县以给儿子刘翼，汉顺帝从之。刘翼去世，妾匽明所生子刘志嗣位。146年，汉质帝死后，大将军梁冀立刘志为汉桓帝。梁太后诏追尊河间孝王刘开为孝穆皇