出身马其顿显赫的家族，安提柯二世的外公安提帕特在腓力二世时期就受到重用，还曾是马其顿和亚历山大帝国的摄政，而安提柯二世的舅舅就是安提帕特王朝建立者卡山德。祖父和父亲一生受到命运的戏弄，在他们在快要一统亚历山大帝国之刻，祖父安提柯在前301年大决战伊普苏斯战役战败，戏剧性战死，父亲德米特里一世尽管逃出，但几近丧失所有领土，大部分的领土都受到其他继业者卡山德、托勒密一世、塞琉古一世和利西马科斯瓜分。
父亲德米特里帐下.在这个最低潮的时候，安提柯大约18岁，他的命运与父亲紧紧靠在一起