4年，喀劳狄一世被毒杀身亡，大多数历史学家认为这是小阿格里皮娜下的毒手，之后，小阿格里皮娜继续施展权术，为了将儿子尼禄牢牢控制在手上，不惜将她的继女嫁给儿子尼禄，阿格里皮娜生性淫乱，在私生活上不检点，与众多男人通姦，还与亲生儿子尼禄乱伦，生活非常奢侈，对罗马实行残酷的统治。尼禄顺利地继承王位之后，小阿格里皮娜希望能主导政权。然而当小阿格里皮娜反对尼禄与的婚姻时，尼禄疯狂的杀死了母亲。59年，小阿格里皮娜被尼禄的近卫军杀害。此外，小阿格里皮娜和她母亲大阿格里皮娜除了血脉相通之外，人品行事完全不同，小阿格里