化石是一个部份骨骼，发现于美国南达科他州卡斯特县的拉科塔组，可能属于下白垩纪的巴列姆阶。由于过去对化石的错误鑑定，装甲龙目前的资料不多。在1980年代末至1990年代初，有学者将牠归类为多刺甲龙的异名，但最近的研究则接受牠为一个资料不足的有效属。牠是以罗马帝国的方阵步兵（Hoplite）为名。
历史及分类.在1898年，N·H·达顿（N. H. Darton）在南达科他州的布法罗裂口车站附近发现这些化石。正模标本（编号USNM 4752）包括：肋骨、尾椎、部份右肩胛骨喙突、两边肱骨