根廷西北部圣胡安省的伊沙瓜拉斯托省立公园，属于伊斯基瓜拉斯托组（Ischigualasto Formation）下层的Cancha de Bocas段，地质年代约2亿3140万年前，相当于三叠纪晚期的卡尼阶晚期。伊斯基瓜拉斯托组是个厚达700公尺的砂岩、泥岩层，过去曾是个泛滥平原，有许多河道流经。在2010年，阿根廷古生物学家Oscar A. Alcober与Ricardo N. Martínez将这个化石作正式研究、命名。模式种是戈氏圣胡安龙（"Sanjuansaurus gordilloi"），属名