差异是允许很高的转矩，其散热性能也很好，因此在马达堵转，大电流输出的条件下也可以正常工作。力矩马达一般会用直流无刷马达来设计，但有时也会用、感应马达。因为力矩马达没有概念上的标准，因此有时会称为低速马达或是高转矩马达。力矩马达结构为甜甜圈形，分为转子在外圈，定子在内圈的外转子马达，以及定子在外圈，转子在内圈的内转子马达。因为相同尺寸下，外转子可以产生较大的力矩，因此外转子马达比较常用。有些力矩马达只能在特定角度范围内工作，无法旋转一圈，这种力矩马达称为限制角度力矩马达（limited angle