且从属于大友氏也于筑前、丰后各地立下不少汗马功劳。到了其祖父清田鑑纲之时，鑑纲娶了大友家三老之一立花道雪的姊姊，与所生之子鑑信共同作为大友家的重臣立下不少战功。清田家一直到岛津家于耳川之战击败大友家并开始进攻北九州时，仍然支持着大友家。大友家当主大友宗麟此时请求丰臣秀吉出兵九州，正成之兄镇忠为保家名，令其子清田镇隅带着清田家祖传家宝接近秀吉的重臣黑田孝高，但却于跟随黑田孝高讨伐丰前的反乱势力长野氏时战死，五项家宝中只残余从足利将军家至大友家所给予清田家的战功感状。同时，正成位在大友丰后南方边境的朝