变化率，描述物体转动时，在单位时间内转过多少角度以及转动方向的向量，（更准确地说，是赝向量），通常用希腊字母formula_1或formula_2来表示。在国际单位制中，单位是弧度每秒（rad/s）。在日常生活，通常量度单位时间内的转动週数，即是每分钟转速（rpm），电脑硬盘和汽车引擎转数就是以rpm来量度，物理学则以rev/min表示每分钟转动週数。角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手定则来确定，物体以逆时针方向转动其角速度为正值，物体以顺时针方向转动其角速度为负值。角速度量值的大小称作角速