（662年）设万安州。下辖万安、陵水、富云、博辽四县。开元九年（721年）州治移今陵水黎族自治县北。天宝元年（742年）改万安州为万安郡；至德二年（757年）改万安郡为万全郡，再复万安州。贞元元年（785年）迁州治回万安。北宋熙宁七年（1074年）改为万安军。