主要对手是引发第二次布匿战争的汉尼拔，而非腓力五世。随者腓尼基和约签订，初步解决罗马与马其顿在伊利里亚的纠纷。前205年以来，腓力在色雷斯和小亚细亚的扩张行动逐渐引起罗马注意，加上在第二次布匿战争获得完全胜利，罗马可以把余力集中到东方来。当罗马盟友罗得岛及帕加马代表团来到罗马，告诉罗马元老院安条克和腓力之间的条约，并抱怨腓力攻击他们的领土，罗马随即派出三位特使前往希腊作为回应。起初罗马特使在到达雅典前对于与马其顿开战兴致缺缺，直到他们在雅典与帕加马国王阿塔罗斯一世和罗德岛的特使会面。差不多同时，腓力因雅