哥理查的死使他得以成为王位的继承人选。由于他是父亲最钟爱的儿子，他得以在父亲死后继承王位。尽管他们最小的弟弟亨利于1091年发动的政变促进了他和他长兄的和解，但是总体上他们两兄弟的感情并不融洽。 据传三兄弟的感情不睦源于1077年或者1078年发生在雷加的一段往事，当时威廉和亨利两人因为无聊，于是想要作弄一下他们的兄长罗伯特，他们在楼上的门廊上对准罗伯特泼污水。此一行为激怒了罗伯特，并且他深以此为耻。事情至此，兄弟间的争吵难以避免。最后，他们的父亲国王威廉一世被迫介入，在他的调解劝之下才勉强恢复了兄弟间