得以过问幕政的御三家之一，但其许多作为均掣肘了幕府施政并且打击了幕府的威信，可说是无意中间接促进了德川幕府的崩溃与终结的力量之一。明治维新后，水户藩被列为华族（贵族），被授予侯爵的地位，后来升到公爵。十三代当主国顺，设立财团法人水府明德会，并保存了德川光圀的茶室迹。
系谱.举例：粗线为亲生子、破线为养子、粗体字为当主