多轴加工（Multiaxis machining）是指在机械加工时，有可以在四个（或是更多）方向上移动的工具或是刀具。以铣削、水刀或是镭射切割的方式去除过多的材料。这种加工方式最早是出现在大型复杂的机器中，机器中有4,5,6轴（最多甚至到12轴）是用在凸轮盘上的槓桿进行控制。凸轮盘可以控制刀具、固定工件的平面、也可以调整刀具相对于机器的位置。因为机器的体积及以复杂度，架设这些机器会需要大量的时间。数控机床的问世，提供了可以快速加工复杂工件的法。一般的数控机床可以在三个轴进行平移，而多轴加工可以在一个轴或是多