股份有限公司制造。主梁标准断面由两侧的实体边主梁和间距4米的横隔梁组成梁格体系，桥面总宽28.6米，梁上索距为8米。两侧刚构采用双箱单室截面，箱梁根部梁高8米，端部梁高2米。主墩采用双薄壁柔性墩，基础采用24根变截面嵌岩桩。2002年12月，中华人民共和国教育部组织的专家委员会鉴定认为，金马大桥所采用的“大型混凝土斜拉桥与Ｔ型刚构协作体系桥梁”设计技术达到了世界领先水平。该桥设计获得中华人民共和国教育部优秀设计一等奖、中华人民共和国建设部优秀设计一等奖。