祥笔下《过零丁洋》中「皇恐滩」（或「惶恐滩」）之地。龙鼓滩初期指当地的一海滩，其黑色沙粒是香港少有；得名起源自对开的龙鼓洲，因正好位置上对望，及后延伸指邻近一带地区。龙鼓滩主要分为龙鼓滩及北面的龙鼓上滩两部份 ，地理上位处青山大冷水西侧，西面临海为龙鼓水道，南面为踏石角。
历史及管治.龙鼓滩地区起码在距今五，六仟年前的新石器时代晚期，便已经有先民聚居. 而根据村民提供的族谱等资料，正式立村始于清代干隆年间；但原村位置不明。现时北朗、南朗、上南朗、下南朗、笃尾涌等村是约100年前