盖者密集的草，使得化石难以确认。当地的一片山坡在经过火灾后，一个大型泰坦巨龙类的化石曝露出来。古生物学家在挖掘这个泰坦巨龙类化石时，也发现了胁空鸟龙的化石。胁空鸟龙的化石呈现天然状态，由后肢、身体、部份尾巴、部分翅膀、以及肩膀所构成。胁空鸟龙的体型大于始祖鸟约1/5，相当于渡鸦的大小。由于缺乏相关近亲的化石，因此难以确定胁空鸟龙的归类，加拿大自然博物馆的一节胸部嵴椎骨，被发现于摩洛哥Kem Kem地区，年代为中白垩纪阿尔比阶/森诺曼阶，接近1亿年前到9900万年前，是最类似胁空鸟龙的化石，拥有较大的神经