照率就可以估计它的大小。但是由于半人马小行星会放出气态物质，所以很难估计它的反照率。这也使得一些半人马小行星的反照率随着时间和活动状态而改变。以绝对星等(H)6.4和0.06的反照率估计，凯莉克罗星是已知的半人马小行星中最大的，估计直径为258公里，开朗（230公里/ H=6.5 / 反照率=0.07）是第二大的。但已经失踪的半人马小行星1995 SN55（H=6.0）的直径可能达到300公里，有可能才是最大的。
轨道.半人马小行星被认为起源于古柏带，因为一次和太阳或行星的碰撞