1957年7月17日，在首都圣萨尔瓦多设立中华民国驻萨尔瓦多共和国公使馆，并派驻专任公使。1961年6月1日，两国升格大使级外交关系，公使馆升格为中华民国驻萨尔瓦多共和国大使馆，并派驻大使。1963年5月31日，萨尔瓦多首任驻中华民国大使呈递国书，由驻日本大使兼任。1976年10月，在首都台北设立萨尔瓦多共和国驻中华民国大使馆。1977年9月16日，萨尔瓦多首位驻中华民国专任大使呈递国书。1992年3月，中华民国立法院与萨尔瓦多立法议会缔结为友好国会；1993年10月，台北与圣萨尔瓦