式标本是搁浅在日本山口县的角岛，故俗名「角岛鲸」。它的学名omurai则是为了纪念日本的鲸豚学者大村秀雄。成年角岛鲸身长可达11公尺，属中型鲸，外型极似长须鲸，但较长须鲸（体长可达26公尺）小很多。
分布.已知分布海域为西太平洋地区，在2015年于马达加斯加外海，首次被用镜头捕捉到活动影像，台湾赏鲸业者则在2017年5月于花莲外海拍摄到鲸鱼的特征是左下颚黑色色块、胸鳍白色边缘与背鳍形状等，经多处特征判定后，极可能就是罕见的「角岛鲸」。标本来自日本、台湾、菲律宾、澳洲与所罗门群岛