土星的卫星之中有24颗归为所谓的「规则卫星」，它们沿顺行轨道公转，且轨道与土星赤道平面之间的倾角不高。土星的7颗主要卫星、4颗依附主要卫星的、一对以及夹住F环的两颗，都属于规则卫星。另有两颗规则卫星的公转轨道位于土星环隙内。体积较大的土卫七与土卫六处于轨道共振状态。余下的规则卫星轨道分别位于A环外沿、G环以内以及土卫一和土卫二轨道之间。依惯例，规则卫星均以希腊神话中的泰坦巨神或其他与撒顿努斯相关的神祗命名。其余58颗小卫星的平均直径介乎4至213公里，统称为「不规则卫星」，其轨道距离土星更远，轨道倾斜度