腊文“Αἰθιοπία”(源于Αἰθίοψ，Aithiops，即埃塞俄比亚人)，该字由αἴθω("aitho"“烧焦”)和ὤψ("ops"“面部”)两个希腊词汇合成，意思就是“晒黑的面”，形容非洲棕黑种人的肤色。古希腊历史学家希罗多德採用了该字来代表撒哈拉沙漠以南的地区。在希腊罗马时代，大概从公元前850年开始，“埃塞俄比亚”是努比亚地区的别称，到了三世纪阿克苏姆帝国征服了努比亚地区，又成为了阿克苏姆人对国家的称唿。到了二十世纪，“埃塞俄比亚”正式成为国际通用的国家称唿。另外，埃塞俄比亚的旧国名阿比