org Krusat在葡萄牙劳尔哈（Lourinhã）的丁赫罗港，属于Camadas de Alcobaça地层，地质年代相当于启莫里阶，约1亿5500万到1亿5000万年前，但近年研究提出该地层可能是白垩纪早期的早巴列姆阶，约1亿4500万年前。模式种是楔形三尖齿龙（"T. cuneatus"），是由Richard A. Thulborn在1973年所叙述、命名，但研究直到1975年才公佈。他发现其中一颗小型牙齿属于恐龙，而非哺乳动物，而进行命名。属名意为「有三个齿尖的牙齿」；种名在拉丁文意为「楔形」