更名前为Daley Bicentennial Plaza）。这两个公园由普利策奖得主弗兰克·盖里设计，是格兰特公园的主要组成部分，并于2004年7月16日和千禧公园其他设施一起向公众开放。当时，芝加哥的城市委员会邀请盖里设计该步行桥和附近的杰·普利兹克露天音乐厅，并最后在普立兹克家族提供建设音乐厅的基金后得到盖里的同意。步行桥以为建设工程捐助500万美元的英国石油公司（BP）命名，它也是盖里第一座完工的桥。BP步行桥因其外形又被俗称为「蛇形桥」，参观者可以从其蛇形形态和不锈钢结构中感受到盖里的抽象派