次、土肥原贤二、板垣征四郎、安藤利吉、矶谷廉介，他与小畑敏四郎、冈村宁次被教官们公认为陆士第16期最优秀的“陆军三羽乌”。毕业后继续服务一星期，被授予步兵少尉军衔。1906年，永田奉调朝鲜，次年春再调回日本本土，服役于高田连队。1908年底，永田考入陆军大学校，成为第23期生，并在校内持续保持着优异成绩。1910年11月，永田以次席身份毕业（首席毕业生为梅津美治郎），被授予天皇恩赐的军刀（授予恩赐军刀的毕业生俗称“军刀组”）。自陆军大学校毕业后，永田先是回到高田连队服务，之后被提拔调至教育总监部第一课，