奴隶简称性奴，指被强逼进行性交，以供控制者淫慾，为被视为洩慾工具的人。古代的贵族、统治者常有性奴隶，有些是罪犯，有些是因为家贫而卖身为奴隶。一般的奴婢也常会被主人性侵犯，成为性奴隶。但有些受到主人特别宠幸或生下儿女的宠婢有可能成为妻妾，也有可能不会。战俘也常会被视为性奴隶，亦有人拐带儿童充当性奴隶，强逼他们卖淫或供自己或他人淫慾。
与性奴相关的法律.国际刑事法院罗马规约中的危害人类罪 (Article 7)包含“奴役”(Article 7.1.c)和“性奴役”(Article