声纳系统中使用的声音频率从非常低（次声波）到极高（超音波）。
中文译名.“声纳”和“声呐”都是英文缩写词 SONAR 的音译。按《辞海》中词条所述，应写为“声呐”而非“声纳”，但与此相反的是，汉典等网站则只收录了“声纳”而未收录“声呐”。Google搜索亦显示简体中文和繁体中文网站上“声纳”的实际使用率都远远多于“声呐”，包括中华人民共和国工业和信息化部等网站中亦使用“声纳”。
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