襄以功封桃侯，并被赐姓刘氏。汉文帝十年（前170年，刘襄去世，刘舍袭封桃侯（《汉书·百官公卿表》作姚丘侯）。孝景五年（前152年），任太仆。孝景帝7年，升任御史大夫。前147年，周亚夫罢相，刘舍继任丞相，孝景后元年免（前143年），以卫绾为丞相。建元元年（前140年），刘舍病逝，谥号“懿侯”（《史记》作“哀侯”）。子厉侯由嗣，十三年，元朔二年薨。孙侯自为嗣，十五年，元鼎五年坐酎金免。