球，组成的双小行星更常被观测到 (参见(22) Kalliope、(45) Eugenia、(87) Sylvia、(107) Camilla、(121) Hermione、(130) Elektra、(243) Ida、(283) Emma、(379) Huenna等等)，他们也称为大小比例悬殊的高尺寸比双小行星。成对的陨石坑，如加拿大的清水湖，可能就是双小行星造成的。已经有好几种双小行星系统形成的理论被提出。最近的研究显示它们都明显有巨大的孔隙 ("碎石堆叠"的内部)。环绕着大主带小行星的卫星，