日起投入服务，当时为九巴路线56。1988年8月8日由九广铁路公司轻便铁路部接办，1988年9月25日配合轻铁首期通车改称656，总站迁往元朗（东），并提供接驳轻铁服务。1991年1月20日起延长至元朗工业邨。2004年1月18日配合九广西铁（现称港铁西铁线）全线通车改称K66，并缩短至朗屏。
参考资料.2. https://m.youtube.com/watch?v=Nms0LJh-RJQ<BR>3. https://m.youtube.com/watch?v=oRT_58-6e