范围包含翠竹花园、鹏程苑及竹园北邨的松园楼和柏园楼。本选区得名自区内的翠竹花园和鹏程苑，与其相连的选区有天强、竹园南、竹园北，与及沙田区议会的新田围和九龙城区议会的九龙塘，投票站设于翠竹花园翠竹商场5楼。
沿革.1993年港督彭定康推行政改方案改革区议会，取消所有委任议席及双议席选区制度，全面实行单议席单票制，并改由选区分界及选举事务委员会制定，区议会选区数目亦随人口变动而大幅增加。翠竹及鹏程选区是当时新增的选区之一，由天马及翠竹选区的翠竹花园及竹园北选区的鹏程苑所组成。199