了早年被扫罗追杀外，晚年更经历儿子押沙龙的叛变，但大卫往往能逃命。因此，诗篇中有提到「我虽然行过死荫的幽谷，也不怕遭害，因为你与我同在」，以及「在我敌人面前，你为我摆设筵席」。
译文.
汉语.大卫的诗。耶和华是我的牧者；我必不至缺乏。祂使我躺卧在青草地上，领我在可安歇的水边。祂使我的灵魂甦醒，为自己的名引导我走义路。我虽然行过死荫的幽谷，也不怕遭害，因为你与我同在；你的杖，你的竿，都安慰我。在我敌人面前，你为我摆设筵席；你用油膏了我的头，使我