邪郡临沂县（今山东省临沂市），唐朝驸马、官员。
生平.先祖官仕江左，南陈驸马都尉王宽曾孙。南朝陈亡国后，徙家河北。武周长安年间，王同皎娶太子李显第三女新宁郡主（后改定安郡主）为妻，授朝散大夫、太子典膳郎。神龙元年正月与中书侍郎张柬之、羽林将军桓彦范、敬晖等人拥立李显即位，正月二十九日，以功升为云麾将军。定安郡主升为定安公主，实封至一千三百户。王同皎成为驸马都尉，改任右千牛将军，封琅邪郡公，赐食实封五百户。不久加银青光禄大夫，迁光禄卿。武则天死后，宋之问降官为泷州（今广东罗定县）