.中华人民共和国成立后，曾领导研制中国第一代反坦克火箭、炮兵火箭，1951年获国家创造发明奖一等奖。1952年，受到周恩来的宴请，出席中南海怀仁堂的酒会；1954年参加国庆5周年观礼活动，受到毛泽东的接见。1978年，被特邀出席全国科学技术大会，受到邓小平等领导人的接见。