周中期以后，对这些地区的纪录才逐渐变多。江汉地区的蛮族被称为「荆蛮」、「楚蛮」，即荆楚，原是三苗的后裔。周昭王曾两次大举南征荆楚，第二次南征时周昭王于汉水被荆楚与南国诸侯攻灭而死。而楚国先祖鬻熊投奔周文王，其曾孙熊绎被周成王封于丹阳（今河南淅川），为子爵楚国，并安抚当地蛮族。楚人与周室和蛮族都有往来，融合形成楚文化。楚国在西周夷厉二王时扩张领土，其君熊渠伐庸国、杨粤（疑为扬越）等国，最后攻下鄂（今湖北武昌），并将征服之地分封给长子熊康为句亶王、中子熊红为鄂王、少子熊执疵为越章王。周宣王时，周室派召伯虎南征楚