据2005年的《布歇特和洛克罗伊的腹足类分类》，本科被归类于有角鳃类海牛亚支序；在2017年的《布歇特等人的腹足类分类》，本科被归类于海牛下目。
分布.大多数本科物种生存于热带印度洋-太平洋海域，但有少数本科物种发现于大西洋与地中海。
型态描述.本科最初建立时，本科物种皆没有齿舌及颚部。这些椭圆形的裸鳃类生物的外套膜在其背腹方向压扁了，而其背部的表面也覆盖了硬硬和有颜色的。
属.本科包括下列五个属，合共超过80个物种，分别如下：