就回到山阶宫（当时其未成为山阶宫当主），而梨本宫当主一位就由堂弟守正王接任。1892年，他成为海军少尉候补生，第二年获授勋一等旭日桐花大绶章。1895年，菊麿王和九条道孝女儿范子结婚。1898年，父亲晃亲王过世，其正式继任山阶宫当主一位，而同年长子武彦王出生。之后，其先后担任「磐手」、「八云」分队长和军令部第一局员。1901年，范子过世，翌年菊麿王就和岛津忠义女儿常子结婚，同年开山阶宫筑波山研究所。1905年，菊麿王参加日俄战争。1908年5月2日，菊麿王因急性肺炎而过世，终年三十四岁，同日获追封为