洲版于2005年11月25日、日本于2005年12月8日面世。任天堂随后宣布在2005年11月28日发售红色任天堂DS同捆《马里奥赛车DS》，并附带“方格旗腕带和赛车风格贴花来定制红色掌机”。
评价.游戏获得媒体称赞，在Metacritic上汇总得分为91%，日本杂志《Fami通》为游戏打出36/40。评论集中称赞游戏的图形和游戏性，并批评重复的单人模式。《马里奥赛车DS》获得GameSpot和IGN的编辑推荐奖。游戏获得GameSpot的最佳多人游戏、最佳驾驶游戏和最佳DS游戏提