。国道三号（福高）经过桃园市南部，大致与国道一号平行，设有大溪、龙潭交流道两个交流道。国道二号全线呈西北至东南走向，贯穿桃园市北部，连接国道一号与国道三号并可通往桃园国际机场。以国道一号为界，西段（机场端—机场系统）称机场支线、东段（机场系统—莺歌系统）则称桃园内环线。
快速公路.桃园市境内共有2条台湾省道快速公路，分别为台61线（西部滨海快速公路）与台66线（东西向快速公路——观音大溪线），共有27个交流道。台61线又称西部滨海快速公路，经过桃园市沿海的芦竹、大园、观