认为只有 1 个属，直到 21 世纪初的研究报告称，弓头鲸和露嵴鲸在头骨形状和系统发育上有差异，因此分为 露嵴鲸属 和 弓头鲸属。露嵴鲸属 现被划为 3 种，据美国学者 Rosenbaum 等人所做的一项研究，北太平洋露嵴鲸和南露嵴鲸的亲缘关系比和北大西洋露嵴鲸更为密切。新须鲸科 仅存小露嵴鲸 1 种。最初的描述可追溯至 1840 年代，因骨骼和鲸须板类似露嵴鲸，被认为是一种小型的 露嵴鲸属。1864 年在另一个标本的头骨被发现后，学者将其单列为一属。1870 年又被归为独立的 小露嵴鲸科。尽管名为“露