在一次试飞到达外层空间后于2015年11月23日进行了首次成功的垂直着陆，SpaceX的猎英九号Flight 20标志着商业轨道助推器的首次着陆于大约一个月后的2015年12月22日。VTVL火箭不能与以空气为支撑和推进力的垂直起降飞机相混淆，例如直升机和VTOL飞机的跳跃式喷气机。