清朝统治时，苓雅寮一带隶属于凤山县大竹里。1897年日本殖民初期，苓雅寮属于凤山县，并在1898年改隶台南县。1901年时，再成为凤山厅下的苓雅寮庄；1909年，苓雅寮成为台南厅下的打狗支厅大竹里所管。1920年高雄州成立后，苓雅寮成为高雄郡高雄街下一大字；高雄街并在1924年改为高雄市。战后，苓雅寮与过田子、林德官及五块厝共四个旧部落（日治时期设大字）组成苓雅区，一度易名为「连雅区」；1952年恢复原名苓雅区至今。苓雅区直到数十年前仍有许多大片农田，今多已开发为市区。2014年7月