在战争的最后几个月，同盟国的士兵随即发现了许多集中营和被纳粹用来囚禁和清洗其他1100万人的地区。其中最多数量的是欧洲犹太人（根据纽伦堡审判的记录估计大约一半），但亦包括吉普赛人、斯拉夫人、同性恋者及其他少数民族及残废人士，以及纳粹党的政治敌人（特别是共产党员）。其中最为人知的奥斯维辛集中营就已杀害了110万人至160万左右。 虽然大部分在战争中作战的盟军士兵不认识纳粹的种族灭绝或犹太人大屠杀，但这些已经成为第二次世界大战中不可分割的一部分历史。