氏的次子继任家督。应安4年或建德2年（1371年），原本已经是室町幕府的了俊，连续25年出任九州探题，期间的至德元年或元中元年（1384年）至嘉庆2年或元中5年（1388年）兼任远江守护，其后在应永2年至5年（1395年－1398年）则成为骏河半国守护。明德2年或元中8年（1391年）爆发的明德之乱和应永6年（1399年）爆发的应永之乱中，今川氏作为讨伐军参战，并且立下战功，其中在应永之乱时作为精锐，协助讨伐军消灭大内义弘，泰范凭此功绩成为骏河和远江两国的守护，另一方面了俊被怀疑与义弘等人勾结，在泰范的求情