称云门，为黄帝时所作。
《大咸》.亦名咸池或大章，为尧帝时所作。
《大韶》.亦名九韶或箫韶，为舜帝时所作。
《大夏》.为夏禹时最具代表性的乐舞。
《大濩》.为商汤时所作。
《大武》.周代为了颂扬周武王伐纣王大捷所编创的乐舞作品。