蚱蜢火箭（Grasshopper）或称草蜢火箭，是SpaceX公司开发的一种可回收的小型火箭。它同猎鹰9号火箭一样使用了默林火箭发动机。其主要用途是测试猎鹰9号的回收模式以及通过飞行实验来收集数据。