了解和依赖的关系，并透过双向的信息交流。在社会公众中树立起良好的形象与声誉，以取得理解、支持的合作，从而有利于促进组织目标的实现。
西方社会的定义.「公共关系」一词首见于1807年美国总统汤玛斯·杰佛逊的国会演说。根据爱德华·伯内斯定义，公共关系是一项管理功能，制定政策及程序来获得公众的谅解和接纳。
中国式公共关系.公共关系学在中国的兴起、推广与应用起源于1989年由邝健人创作的《公关小姐》。
历史.公共关系的历史最早可以追溯