行星定位仪 (复数：equatoria) 是一种天文的计算仪器，可以不用计算，使用几何模型就可以寻找月球、太阳、和行星等给定天体的位置。现存最早的纪录是第五世纪的希腊哲学家蒲洛克勒斯的太阳定位仪，本质上它提供了说明如何建构一个木质或青铜的。虽然古希腊人可能也会制作行星定位仪，第一个尚存的叙述是来自"Libros del saber de astronomia" ("天文学知识之书")，在阿方索十世 (卡斯蒂利亚) 的赞助下，于十三世纪以西班牙文编译收集的天文作品，其中也包含了翻译自十一世纪的Ibn a