步兵主力一个先遣的遭遇战，骚扰和拖延敌人前进。轻装步兵，与步兵、重装步兵或线列步兵是不同的。重装步兵，主要致力于在致密阵形，分别为核心的大型战役战斗。轻装步兵与重装步兵经常转战密切协调，在那里他们可以筛选重装步兵的骚扰火力；重装步兵则攻击敌人的重装步兵或骑兵，可以进行干预，以保护轻装步兵。重装步兵原本比轻装步兵有较重的武器和盔甲，但这种区别是失去使用装甲下降与否，和火药武器变得标准化。