在茨维考建造，整车则是在位于埃尔宾的F. Schichau厂进行。Sd.Kfz.221 灵活迅速，续航能力可达320公里，服役初期是符合军方需求的侦查车，在初期的波兰和巴黎的战役中，得益于作战地形为城市，Sd.Kfz.221表现的非常出色，但是在巴巴罗萨行动后，在寒冷天气和泥泞路况的双重压力下，Sd.Kfz.221越野能力不足的缺点就被暴露出来。而且Sd.Kfz.221虽然根据任务情况不同可更换为39型反坦克步枪或41型28mm反坦克炮以增强火力，但随着战争的进行，Sd.Kfz.221火力不足的缺点变得