敬德讨伐罗艺，大军未至，慈皓与统军杨岌谋诛罗艺，被罗艺查觉，捕捉慈皓。杨岌带兵驻扎城外，随即攻之，罗艺战败，抛弃妻儿，带数百骑奔往突厥。到达宁州后，骑兵所剩无几，左右斩之，传首，枭于都市。其弟罗寿当时为利州都督，亦及诛。
后嗣.历史上，罗艺有子，但史书并未有记载其事迹。
罗家将系列小说.清代小说《说唐》中罗艺被窦建德部将苏定方用弓箭射伤左目，不治而死。而据小说《隋唐演义》的记载，罗艺有子罗成，乃秦琼的表弟。章回小说《罗通扫北》的男主角罗通则被指为罗艺之