东汉永和元年（136年），析郴县地置汉宁县；三国吴建兴元年（252年），改汉宁县为阳安县；晋太康元年（280年），阳安县更名晋宁县；升平二年（359年），析晋宁县地置汝城县；大业三年（607年），晋宁县更名晋兴县；咸享三年（672年），晋兴县更名资兴县。后晋天福元年（936年），改资兴县为资兴寨、属敦化县。后汉干祐三年（950年），资兴恢复县制，改名泰县。北宋太平兴国元年（976年），泰县并入郴县。嘉定二年（1209年），析郴县之资兴、程水二乡置资兴县。绍定二年（1229年）资兴县改名兴宁县，徙县治于管