至彰德，后退守完县屯兵。建文三年，跟从大军攻破东平、汶上，小河战役时燕兵战败，王真战死，当时诸将皆欲北还，唯独郑亨与朱能反对。之后燕军攻破南京顺天府，郑亨历任中军都督府左都督，封武安侯，禄千五百石，予铁券，留守北京。
永乐年间.永乐元年，郑亨担任总兵官，率领武成侯王聪、安平侯李远守备宣府。郑亨到关边时，考察宣府、万全、怀来地形，在数个城堡中选择一个可以容全部兵马的城堡，进行修建并贮存水井，并保持战备状态。后北方敌寇抵达，城堡夜升火并鸣炮坚守。永乐三年，召还后不久再派遣守边。永乐七年