场恶作剧，把发臭的水泼在了他身上，罗贝尔第一次发起对父亲的叛乱。罗贝尔在被激怒和同伴鼓动之下和他的兄弟们爆发了争吵，由于威廉的调解，事件被暂时阻止。威廉未能执行对他的兄弟们的处罚，罗贝尔被进一步激怒了，认为他的尊严受到了损害。隔天罗贝尔和其追随者尝试攻占鲁昂的城堡，但没有成功。当威廉发出命令逮捕他们时，罗贝尔和其追随者前往提木新寨（Chateauneuf-en-Thymerais）的休那里避难。当威廉开始进攻他们的在雷马拉尔（Rémalard）的据点时，他们被迫再次逃走。罗贝尔逃往他的舅舅佛兰德斯伯爵罗