欧洲议会委员会的成立目的是帮助欧盟执委会制定法律提案。常务委员会是由选民直选选出的欧洲议会议员所组成。每个委员会内设有一位主席和三位副主席，并设有替代委员（Substitute Member）。委员会主席会从全体委员会成员或永久替代委员中选派报告人（Rapporteur），负责汇编报告。
立法报告.在立法提案或起草过程中，欧盟执委会会透过共同决议程序（Codecision procedure）与各委员会进行磋商，委员会则会透过撰拟报告、提出修正案的方式向执委会提出建议，如有