大中时期的友好关系。2005年，韩朝双方人员往来多达88341人次，南北贸易总额首次突破10亿美圆，增至10.55亿美元。韩国成为续中国之后的朝鲜第二大贸易伙伴。1000多名韩国人每天通过新开放的陆路跨越军事分界线前往朝鲜旅游。2006年3月15日，连接首尔和新义州的京义线与东海线铁路终于完工，日运输能力达12000人。2007年5月，双方的列车分别从韩国汶山站和朝鲜金刚山出发，实现了56年来双方列车首次穿越军事分界线。2007年10月2日，卢武铉与夫人权良淑徒步跨过韩朝军事分界线，后乘车沿开城至平壤的