（"R. caudamirus"）于2003年由门多萨古嵴椎动物实验室的Jorge Calvo和Bernardo J. González Riga所叙述。他们指出林孔龙的独特衍化特征，例如尾椎上有明显的骨突。化石包含：嵴椎、四肢骨头、肩胛骨、骨盆（耻骨、坐骨、髂骨）以及数个肋骨；另外也发现了头骨碎片，包括一个下颌和两颗牙齿。这些牙齿类似马拉威龙。林孔龙的属名取自发现地，而种名"caudamirus"在拉丁语意为「奇异的尾巴」，即指其尾椎不寻常的形状，尤其是其中一个个体所呈现出「双前凹－双内凹－双后凹－双