卡尔·欧图·拉普兰德（Carl Otto Lampland）于1931年3月24日在旗竿市的罗威尔天文台发现这颗小行星，临时的名称是1931 FH。它被命名为汤博以荣耀发现冥王星的克莱尔·汤博。冥王星是一颗矮行星，但当时被视为一颗行星。这颗小行星的绝对星等为37.44325等。