种性，急于解脱三界生死轮回苦，仅涅槃前利益少数有情众生故，修行声闻乘(羊车)、缘觉乘(鹿车)者，故称小乘，其修行系统亦称小乘佛教；菩萨乘则兼顾自利、利他，发菩提愿，永不入无余涅槃，尽未来际利益无量无数有情众生，如《妙法莲华经》牛车喻，因而自称大乘，故为大乘佛教。但同时亦说明，虽谓“大乘”、“小乘”，却是相对而说，是根据受众根基而设，因此俱应受各自尊重，《妙法莲华经》中佛还说“无所谓大小二乘，也无所谓声闻、缘觉、菩萨三乘”。