正式出现的时间尚不明确，不过，1920年代香奈儿发明了由制造的女性内裤，而这种布料一般用于制造内衣。后来众所周知，另一个内衣外穿的知名版本随着第二次世界大战后T恤被发明出现。短袖衬衫最初被看作维多利亚风格内衣的舒适替代品，但一部分青少年受了占士·甸和马龙·白兰度等人分别在《阿飞正传》和《欲望号街车》等电影中的穿衣影响，将衬衫外穿。文艺复兴前期，比基尼泳衣等泳衣一开始被当成外衣，而由分层的雪纺、聚酯色丁和制造，一般用蕾丝修边的于首次广泛穿着。在娱乐界，摔跤手和马戏演员的制服一般为内衣样式的服装；前DC漫画编