历史已有数百万年。肯亚是人类发源地之一，境内曾出土约250万年前的人类头盖骨化石。到西元7世纪，东南沿海地带已形成一些商业城市，阿拉伯人开始到此经商和定居。16世纪，葡萄牙殖民者佔领了沿海地带。1890年，英、德两国瓜分东非，肯亚被划归英国。1895年，英国政府宣佈肯亚为其「东非保护地」。1920年，肯亚沦为英国殖民地。1963年5月举行大选，肯亚非洲民族联盟（简称肯盟）获胜。同年6月1日成立自治政府，12月12日宣告独立，从而结束了英国长达70年的殖民统治。1964年12月12日，肯亚共和国成立，仍留在英