为了加强自己实力与奥地利公爵鲁道夫四世，他与结成同盟。最终于1369年当逝世后，斯特凡二世与哈布斯堡王朝签订谢尔丁和约放弃蒂罗尔伯国以换取巨额经济赔偿。斯特凡二世与弟弟路易六世在迈因哈德的巴伐利亚遗产继承权上冲突，最终也导致维特尔斯巴赫王朝失去了勃兰登堡侯国，因为路易六世随后将皇帝查理四世任命为他的继承人。但是，斯特凡二世在1373年回到巴伐利亚后，接受最后一位维特尔斯巴赫家族勃兰登堡藩侯幼弟奥托作为名义上的摄政。由于勃兰登堡侯国的损失，巴伐利亚公爵又一次获得经济补偿。斯特凡二世的领地由他的三名儿子继承