封于应，为应侯。西汉晚期，各地农民纷纷起义，形成赤眉军和绿林军大规模的反抗王莽，新朝地皇四年（23年）三月，刘秀率绿林军攻父城（今宝丰县李庄乡古城村）不下，遂屯兵巾车乡（今焦店乡原留村），俘王莽部下冯异，冯异归顺刘秀。之后，刘秀攻克昆阳。王莽遣大司徒王寻、大司空王邑率兵42万，从洛阳进围昆阳。刘秀大破莽军，杀王寻。王邑逃回洛阳。莽军溃逃时抢渡滍水（今苗候、滍阳一带的沙河），时逢大雨，河水勐涨，莽军溺死者数万计，史称“昆阳之战”。建安七年（202年）刘备由新野引兵北上攻打曹操，曹操派夏侯惇领兵南下迎敌