固体火箭发动机的燃料和氧化剂是以固体状态直接储存在火箭发动机里面。目前在中小型的火箭发动机上面，固态火箭佔据很大的比例。
燃料类型与特性.固态火箭发动机的燃料是直接安装在火箭的后部，使用的时候利用点火器引发燃料燃烧，产生推力推送火箭。因为固态火箭燃料不需要额外的燃料槽，也不需要输送或加压的管线，在构造上固态火箭发动机比液态火箭发动机要简单许多，重量也比较轻。因为固态火箭发动机的燃料的量与型态是固定的，要随意借由调整燃料与氧化剂的量来控制推力非常困难，燃料一旦开始作用，若是中断燃烧