盎格鲁-诺曼王位的继承危机。在此前一年，虽然罗贝尔是威廉公认的继承人，亨利在他的兄长威廉二世死时夺取了王位。当威廉死时，罗贝尔正在外参加第一次十字军东征，加上他在盎格鲁-诺曼男爵中的糟糕名声使得亨利夺走王位和得到普遍的支持。在亨利的加冕礼之后，罗贝尔从圣地返回，在他的顾问雷纳夫·弗朗巴尔（Ranulf Flambard）的鼓动之下，罗贝尔入侵英格兰王国以夺取王位。他在朴次茅斯秘密登录并在奥尔顿镇会见了亨利。亨利通过发布自由宪章巩固了在贵族和教会中的声望，无论如何，亨利的声望使他可以反抗罗贝尔的入