是在2011年改变了，现在每两年举办一次。第一个IPC世界田径锦标赛于1994年的柏林举行。他们是一个"实际"平行于世界田径锦标赛对于健全的运动员的比赛，并在国际田联锦标赛的同一年举行，虽然不是由各自的理事机构分开组织。而伦敦，曾举办过2012年夏季奥林匹克运动会和2012年夏季残奥会将成为同年举办国际田联世界田径锦标赛和世界帕拉田径锦标赛的第一个城市并在同一个场馆举行。伦敦比赛将是第一个以"世界帕拉田径锦标赛"命名的比赛。