XI级也有特别的液压鱼雷自动装填系统，能让装配鱼雷时间变得很短（能在20分钟里发射18枚鱼雷），鱼雷射速也更快。XXI级同时还有更先进的声纳系统，可用来瞄准发射鱼雷，而不需借由潜望镜瞄准，增加其隐蔽性。XXI级潜艇内共存有23枚鱼雷，或17枚鱼雷和12枚水雷，艇首有6座鱼雷发射管；以往潜艇配置的甲板砲和高射砲也在重视流线造型下被简化，只设计2座双连装20公厘高射砲塔。
生产.XXI级的生产採用了与以往不同的方法，以模组化生产，将整艘潜艇分为8个部份生产，于32家造船厂的零件所制造，