益的范围内合法。对于许多社会契约论者，这意味着，在法律或政治结构中的失误，公民可以通过选举或其他手段，甚至暴力来改变。
历史.
古典思想.柏拉图所写的着名对话克力同篇表达了希腊版本的社会契约论。在对话中，苏格拉底拒绝从监狱中逃脱以避开死刑。他认为，尽管他有机会去其他地方，但他心甘情愿一生留在雅典，这表示他已经接受了社会契约，即当地的法律责任，就算他被不公正地定罪，他也不能违反这些法律。伊壁鸠鲁似乎亦有很强的社会契约意识，他认为正义与法律植根于相互的协议和利益。