外型上有相似之处，有些战车的设计也以提供步兵火力支援为主要任务之一，但自行火炮本质上仍与坦克不同。前者仍属于后方支援的炮兵武器，只是可以自行驱动无须牵引。后者则是前线突击武器。因此各方面作战性能上双方有不少区别。
驱逐战车.驱逐战车为自走炮的延伸，与自走炮一样，搭载了重火力的炮管，同时很多也无旋转砲塔的设计，但不同的是驱逐战车强化了装甲和车辆性能，使它能与一般战车一样快速进入战场进行火力支援。不过驱逐战车多数无高仰角射击能力，因此射程较为受限，同时较一般战车而言驱逐战车多数缺乏灵