白天活动，晚上休息。平常松鼠猴很安静，但受惊吓时会大声叫喊。不同的情况下，松鼠猴的叫声也不一样，有啼叫、嚎叫和尖叫的区别。松鼠猴保护自家领地的时候常会发出啼叫声。松鼠猴打斗前后则会发出嚎叫声。争夺统治权时，松鼠猴会发出尖叫。研究表明，松鼠猴最常见的叫声是遗传决定的，而不是学习得到的，实验中松鼠猴从幼崽时期还不会叫喊时就被隔离，所发出的声音和其他松鼠猴基本相同。有一只出生就耳聋的松鼠猴发出的叫喊也和其他松鼠猴一样，证明松鼠猴的叫喊声是遗传决定的。松鼠猴是树栖动物，也有时候会到地面活动。一个小群一般有12-