同的是，蜥脚类恐龙全都生存在陆地上。有些蜥脚类恐龙的头部维持在低高度，例如梁龙科；而其他蜥脚类恐龙则维持在很高的高度，例如圆顶龙。蜥脚类恐龙的身体外形并没有其他恐龙多样化，原因可能是体型限制，但牠们仍拥有许多种类。有些蜥脚类恐龙拥有极长的尾巴，例如梁龙科，牠们可能将尾巴当作鞭子般挥打，末端可产生音爆，或是造成掠食动物的伤害。在化石较为完整的蜥脚类恐龙中，超龙可能是最长的恐龙，身长可达33到34公尺，但其他如地震龙、旧纪录保持者梁龙也拥有极长的身长。易碎双腔龙（"Amphicoelias fragilli