550美元，随后几年加至30,000美元。往后几年曾经推出过一些作出少部份更改的型号，包括新增的乘客侧边安全气袋、不同设计的指挥灯以及能够输出更多动力的引擎。不过5前速手动变速器的版本却在1993年起停止发售。1996年，凌志推出了ES 300「Coach」版本，以特选的「Coach」真皮花纹装饰车厢及配以一个「Coach」的行李套装。虽然这是第二代的最后一年发售，但亦因此而使1996年的销量比过往的销量上升了百分之21，达至40,735台。
第三代.第三代ES（厂方编号MCV