CAGS02-IG-gausa-1/DM 607）拥有纤细、类似毛发的痕迹，环绕在身体周围，排列成V样式，类似现代鸟类的羽毛。其中最明显的羽毛压痕拖曳在左前臂与手部。擅攀鸟龙的尾巴与树息龙的相比较短，但部分尾巴在分开岩板时被分开了。擅攀鸟龙缺乏完全开口的髋臼、耻骨向前，与多数手盗龙类不同。第三指极长，是第二指的两倍长。牠们还拥有大型后趾。
分类学.擅攀鸟龙科的名称来自于擅攀鸟龙，但是目前还不确定擅攀鸟龙科的正确分类位置。擅攀鸟龙的正模标本是在树息龙于网路上被描述数个月后才被描述的，