高1.88公尺，质径1.14公尺的八角柱，并有两个突出的太阳能板位于该卫星轴的两端。一个直径42英吋的高增益天线位于其中一端，另一端则是489 N推进器。感应器开口全位于和太阳能板夹角90度的其中一面，在飞行期间由一个护罩保护。 克莱门汀号使用的火箭推进剂是用于姿态控制的联氨液体单元推进剂；和在太空中使用的双推进四氧化二氮以及甲基联氨。双推进系统最大可产生1,900 m/s速度，而入轨速度需要550 m/s，脱离月球重力则是540 m/s。姿态控制是使用12个小型的姿态控制喷嘴、两个追星仪摄影机、两