。到1984年后期，先进战术战斗机计划已经决定了战斗机的要求，战斗机最大起飞重量为50000磅，任务半径为800英里，超音速巡航速度要有1.4至1.5马赫，并能够使用2000英尺的跑道起飞和降落。于1985年，当局发表计划的招标书。洛克希德公司和诺斯洛普公司被选定于1986年10月，进行50个月示范/验证阶段，最终飞行试验的两台原型，是YF-22和YF-23 。洛克希德、通用动力公司和波音公司达成一项协议，如果只有一个公司的设计被选中，余下的公司亦会加入发展先进战术战斗机计划。诺斯洛普公司和麦道公司也有