黜惠帝诸子，另立诸侯王最贤者。时刘泽已到长安。有大臣说：“齐悼惠王是高帝长子，今其嫡子为齐王，推本言之，是高帝嫡长孙，可立。”刘泽和一些大臣却说：「刘襄的舅舅驷钧不是善类，立刘襄为皇帝，等于复立另一个吕氏。」最终众臣决定改立母系势力不大的代王刘恒，是为汉文帝。周勃派刘章告知刘襄，令其罢兵。汉文帝继位后，刘襄只得罢兵。灌婴听闻魏勃教齐王起兵，派使者召魏勃责问，罢其官。十一月，文帝尽以高后时所割齐国城阳、琅邪、济南郡还给齐国。刘襄在第二年就病死了，谥曰“哀”。
后事.同年，刘章和刘