天皇外孙，大日本帝国陆军职业军官，大尉军衔（死后追授少佐）。贵族院议员。陆军大将北白川宫能久亲王王孙，其父北白川宫成久亲王为北白川宫能久亲王长子。大勋位菊花章颈饰、大勋位菊花大绶章获颁者。其母亲是明治天皇第七皇女成久王妃房子内亲王。1940年9月4日，在中国察哈尔省张家口（时为蒙疆自治政府统治）因飞机坠毁身亡，时年30岁。
早年生活.北白川宫永久王是其父北白川宫成久王与房子内亲王的唯一儿子。大正12年（1923年），北白川宫成久王与房子妃、堂弟朝香宫鸠彦王在法国巴黎郊外发生了交通事