分为：海上特别攻击队、空中特别攻击队，及其他之特别攻击队等类别。
海上特别攻击队.
空降特攻.莱特湾之战中，有高砂义勇队组织的“薰空挺队”。
陆上特攻.1945年4月12日，山下奉文命令坦克第10连队第5中队组织对M4坦克的特攻，17日在丹羽治一准尉指挥下用九七式和九五式各一辆装上炸药攻击M4，炸毁的4辆残骸挡住了道路使司令部能够撤离。另外冲绳战役有鉄血勤皇队的出现。