讲《易经》，胡广讲《诗经》；金幼孜讲《春秋》，借此呈上《春秋要旨》三卷。永乐五年（1407年），金幼孜升任右谕德兼侍讲，明成祖并传谕吏部，说在内阁当值的胡广、金幼孜等人已任满，不要改作他任。永乐七年，金幼孜随从明成祖到北京。第二年北征，金幼孜与胡广、杨荣随行。銮驾驻扎在清水源，有泉水涌出。金幼孜献上铭，杨荣献上诗，明成祖都以最高等级给予慰劳。明成祖敬重金幼孜的文学才华，所过山川要害，总命他加以记载。金幼孜就在马鞍上当场起草。使者从瓦剌来，明成祖召金幼孜等人傍车舆而行，谈论敌方之事，对他很亲信和倚重。