37年12月14日下水，1939年1月21日完成，原本完工时会改名为「戚继光号」，但由于当时中日战争已开打了一年有多，中国沿海已全部沦陷，连先前订购的3艇S-7鱼雷艇都祇能用于长江内河，再加上德日已经结盟，这样更不能移交给中国，故由纳粹德国海军接收，以德属东非城市坦噶命名，改名为「坦噶号」（TANGA），除了本舰还有8艘S-30鱼雷艇也一起被德国人接收。
设计.坦噶号鱼雷艇母舰以青岛号鱼雷艇母舰为蓝本但把其尺寸略为放大，舰上有鱼雷艇船员的居住舱和为鱼雷艇进行维修的设备，还能装载2