造石头的城堡，这座城堡估计是格洛斯特的罗伯特下令建造的。它的结构是建造在土丘上的石城堡，拥有相当强大的防御墙。在13世纪下半叶第六任格洛斯特伯爵扩建。在安格鲁-诺尔曼人于威尔士之间的战争中加的夫城堡多次参加战斗，在12世纪里它数次被攻击。1404年欧文·格林杜尔起义中它被冲入。现在的城堡则主要是建设于第三代布特侯爵约翰·克莱顿·斯图亚特时期，城堡的设计者则是威廉·伯吉斯。现在城堡则是由加的夫市所有。第六任格洛斯特伯爵的家庭在此后数世纪里拥有这座城堡。1423年第13任华威伯爵理查德·博尚买下加的夫城堡。