以生病为由去职归家。几年后又进入官场，历任连州、温州知府、提点福建、广东刑狱、兵部侍郎，至绍兴三十二年（1162年）擢升为礼部侍郎、右谏议大夫。当时赵宋王朝仅剩半壁江山，王大宝力主抗战。宋孝宗为了利用抗战派收拾残局，委任王大宝为兵部侍郎，干道元年又委任礼部尚书。干道六年(1170年)去世，享年77岁。后被推为唐宋潮州八贤之一。
着作.有《易经证义》、《谏坦奏议》及《遗文》等累计34卷。
王大宝墓.王大宝墓今在归湖镇神前山，占地4亩，为广东省文物保护单位。墓