并且被广泛使用，但是它们具有某些基本限制（尤其是参数估计中的偏差和灵敏度），主要是因为它们使用测量的不正确模型（例如自回归模型而不是特殊ARMA模型）。Pisarenko（1973）是最早利用数据模型结构的人之一，在使用协方差方法估计加性噪声中复杂平面波的参数的情况下这样做。 Schmidt（1977）在Northrop Grumman工作时独立（1979）是第一个在任意形式的传感器阵列情况下正确利用测量模型的人。特别是施密特通过首先在没有噪声的情况下推导出完整的几何解决方案来实现这一目标，然后巧妙地扩