系的卫星星系已经被发现了14个。其中最大与最亮的M32是椭圆星系，和第二亮、也是最靠近的是M110（椭圆星系），使用业余的小望远镜就能看见。其他的卫星星系都不容易看见，而且它们都是最近这几年才首度被发现的。在2006年的1月11日，天文学家宣布在仙女座星系的一个昏暗的卫星星系，横亘在仙女座星系中心微弱的盘面之中。在现在的星系形成理论模型中，这是意想不到的发现。这些卫星星系的平面指向另一个邻近的星系集团－M81星系团，或许可以追踪到暗物质的大尺度分佈。
已知的卫星星系列表.仙女座