地转换挡位。单离合器半自动变速器构造简单但最大的缺点在于换挡冲击。与之原理类似的是双离合变速器，换挡冲击大大降低，但却增加重量变重及可靠度较低的问题。
原理.在标准大规模生产的汽车中，半自动变速器拥有的基本机械构造类似于手动变速器，变速箱里面仍为传统手排构造的离合器则由电脑操控，驾驶人只需换挡不需管离合器，但其换挡方式不同于手动变速器排挡桿前后移动来升挡或降挡的“H”型挡位。如F1赛车采用一种改良后的半自动变速器，其换挡操作通过方向盘后的两个换挡键来实现——按右边的换挡键升入高