装甲恐龙的皮内成骨由一层坚硬的皮肤角质层所覆盖。
大众文化.腿龙并没有牠们的远亲剑龙与甲龙一样着名，所以牠们不常在大众媒体中出现。腿龙在任天堂的游戏《侏罗纪公园3：公园建造者》中出现，玩家必须控制一群恐龙，包含腿龙在内。腿龙也是英格兰查茅斯查茅斯遗产海岸中心的主要展出物之一。查茅斯遗产海岸中心展示了两个腿龙的模型，腿龙的化石就是从查茅斯地区发现。