魏晋南北朝沿置。晋代有左、右军将军，王羲之曾任右军将军。南北朝时为军府名号用作加官。魏、晋、南朝宋及北魏三品，北周正七命。1912年南京临时政府时期三等九级制军阶，右将军为陆海军上等官佐的第三级，次于大将军和左将军。着名的右将军有三国时期蜀汉的张飞，曹魏的乐进、徐晃等，蜀汉诸葛亮亦在第一次北伐失败时自贬为右将军行丞相事。