，出自出云国母里〔望里〕，从《出云国风土记》的时代开始是岛根县安来市的地名）。播磨国人，本贯被认为是现在的兵库县加古郡稻美町母里。
生平.在弘治2年（1556年）出生。幼名万助。父亲一信仕于在播磨国持有势力的小寺氏，是黑田职隆的与力。因此友信在永禄12年（1569年）出仕于职隆的儿子黑田孝高（如水）。对在青山土器山之战中奋战后一族24人（母里小兵卫・武兵卫等人）全部战死的母里家断绝感到可惜的孝高，向母亲是母里氏的友信赐予母里姓，于是改名为母里太兵卫。在天正元年（1573年）的印