铠甲-S1（，北约代号：SA-22灰狗）是弹炮合一的具有单车行进间独立作战的防空武器。是2K22“通古斯卡”系统的升级，使用相控阵雷达的目标获取与跟踪，有飞弹和高射砲两种武装集成在一具雷达控制上。用于坦克团、摩托化步兵团的伴随行进间防空。理论射程能打30公里、高度15000米以下物体，近防雷达有效半径5公里，可以同时攻击4个目标。
实战应用.叙利亚内战时期俄罗斯将其部属至叙的空军基地，防御驻扎在当地与叙政府军联合作战的俄罗斯特遣军，2017年底发生土制无人机群攻击事件，铠甲-S1表