军军官爱德华·卑路乍命名，以纪念他对早期香港防守所作的贡献。卑路乍在香港岛东西两面各建一座炮台，西面的称作卑路乍炮台，而建于炮台下的街道，则称为卑路乍街，其面对的海湾就称为卑路乍湾。
历史.于1886年，港督坚尼地于卑路乍湾的新填海计划完成，并新建了卑路乍街。以前，卑路乍街是双向行车。随着发展，塞车问题日益严重，故此政府在坚尼地城实施新交通管理措施，先在1996年6月1日把山市街以西路段改为单程西行，1998年1月18日把余下路段也改为单程西行。