化石是被发现于中国西藏，生存年代为侏罗纪中期的巴裘阶，约1亿7500万至1亿6000万年前。模式种是宽肋达玛拉龙（"D. laticostalis"），其化石是在西藏发现，是一个肋骨。第二个物种是大达玛拉龙（"D. magnus"）。两个物种都是由赵喜进在1985年提及的名称，但都没有被完整的描述，目前是一个无资格名称。