欧洲探险家包括戴维·利文斯通和亨利·莫顿·史丹利，他们探索了南部非洲和中非的广大地区。理查德·弗朗西斯·伯顿，约翰·汉宁·斯皮克和在19世纪50年代和18世纪60年代艰鉅的考察了尼罗河的源头和中游湖泊。到19世纪末，欧洲人完成了尼罗河的地图，和尼日河、刚果河和赞比西河的探索，并发现了非洲的巨大资源和潜力。
柏林会议.1880年代，欧洲国家对非洲有了更大的兴趣。亨利·莫顿·史丹利于1877年发现了刚果河盆地，终于找到非洲最后的「未知的地域」。比利时国王利奥波德二世于1876年成立了国