延伸的满岛山之上，二之丸和三之丸依次修建于西侧，形成一座连廓式平山城。由于背面临海，也属于海城之一，与萩城同样地有一段石垣直接面向大海。松浦河对岸的海边有广阔的虹之松原（特别名胜），因其形状像是从满岛山展开的羽翼，唐津城也被称为舞鹤城。唐津城建造于江户时代初期，自庆长7年（1602年）至13年（1608年）。在整个江户时代是唐津藩的。废城后，本丸改建为舞鹤公园，二之丸的御殿旧址处设立了，此外的二之丸、三之丸旧址成为了市街地。唐津城存留至今的建筑物只有石垣和堀。现有模拟天守、重修的橹、城门、石垣和堀。