个绕着中轴转动的巨大踏轮，踏轮宽度足够两个人并排行走。虽然早期的“圆规臂”轮（'compass-arm' wheel）是直接插入轴杆之中的，但更先进的“扣臂”型（'clasp-arm' type）则已改为了连接轮辋的弦杆，这为使用更细的轴杆和提供更大的机械利益提供了可能。与普遍持有的观点不同，中世纪建筑工地的起重机既不是放在当时所用的极为轻便的脚手架上的，也不是放在哥特式教堂的薄墙壁上，它们无法承载起重机和负载的重量。相反地，建筑最初阶段，起重机被放在地上，且通常是在建筑里面。在新的一层地板完成及屋顶大