十年（前688年）秦国派兵讨伐土吉戎，在今渭河以北设置了下邽县。次年设置郑县，管辖渭河以南之地。战国时期，渭南先属魏国，魏襄王五年（前314年）魏国献于秦国，是秦王赢政十六年（前231年）设置骊邑县，辖渭河以南的地区。
秦汉.秦始皇二十七年（前220年）设内史，辖骊邑、下邽等。汉高帝元年（前206年），项羽进军关中，将关中分为三国，封司马欣为塞王，都栎阳，渭南归属塞国。高帝二年，设渭南郡、河上郡。郑县、骊邑县属渭南郡，莲勺县属河上郡。高帝九年（前198年）撤二郡，复隶内史。