1999年，马来西亚电台和电视台统一名称而被改名为「马来西亚第5频道」（Radio Malaysia Saluran Lima），简称 RMS 5。2000年4月1日，改革后名字又被改回“第5台”（R5）。2005年4月1日，在前新闻部长拿督斯里阿末沙比里号召下改革而被命名为“爱FM”（Ai FM），台唿爲：有情有爱，自由自在。2010年，更改台唿：有情有爱，自由自在，你一家人的电台。2015年10周年台庆口号：再创十力，与十并进。2017年新台唿：爱FM，越听越爱。
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