名意思为“赖索托的蜥蜴”。本属只有一个种，诊断赖索托龙（"L. diagnosticus"） 。
分类.赖索托龙起初被认为是鸟脚亚目动物。然而，最近保罗·塞里诺（Paul Sereno）的研究显示牠可能代表目前已知最原始的鸟臀目恐龙之一。赖索托龙的分类历史相当复杂，长期以来与法布尔龙混淆，法布尔龙是相同地区发现的另一种小型鸟臀目动物。在2005年，理查德.巴特勒（Richard J. Butler）公佈了一个新的鸟臀目种系发生学研究，他认为赖索托龙是新鸟臀类演化支的基础物种，新鸟臀