末和20世纪初的国际局势相对平稳，这一时期主要局限于训练和对外国港口的友好访问。尽管如此，在第一次世界大战前的二十年里，这些训练演习对德国海军战术学说的发展有着重大意义，尤其是在阿尔弗雷德·冯·提尔皮茨的指导下。它及其姊妹舰仅有过一次重大海外部署，即义和团运动期间于1900－1901年间被派遣至中国。至20世纪初，四艘同级舰均进行了大规模的重建。勃兰登堡号在第一次世界大战爆发时便已显得过时，仅执行有限度的任务，首先是充当岸防舰。1915年12月，它退出现役并被改造为宿营船使用。当战争结束后，舰只于1920年