ISO 15765-2也称为ISO-TP（ TP表示传输层，Transport Layer），是在控制器区域网路（CAN）上传输网路封包的。传统CAN讯息，每一帧的资料最多只有八个位元组，透过ISO-TP可以传输超过八个位元组的资料。ISO-TP会将长资料封包拆成许多的资料帧，其中再加入一些编码资料，方便传送端及接收端解读各资料帧，并且让接收端可以将许多的资料帧还原成原始讯息。ISO-TP的一个资料封包的最大酬载为4095位元组。在OSI模型中，ISO-TP对应第三层（网路层）及第四层（传输层）。ISO