部分：S-IC、S-II和S-IVB，每一部分都由冯·布劳恩在亨茨维尔设计，由其它合约商负责制造，如波音、北美航空、道格拉斯飞行器公司以及IBM。
选择任务模式.在登月计划的计划阶段初期，曾考虑过三个主要的设想：地球轨道集合、直接起飞以及月球轨道集合()。由于当时人类连地球轨道集合都没有执行过，更不用说难度更大的月球轨道集合，起初没有考虑这一方案。后来，由于月球轨道集合方案由于能够缩短任务时间，而且相对其他两种方法更为简单，这一方案最终被采纳。
研制过程.