进行了首次实弹打靶，3枚导弹全部命中目标。1994年6月，越南国防部长段奎大将率领高级军事代表团对平壤进行正式访问。同年11月，朝鲜人民武力部长崔光元帅率领军事代表团回访河内。双方在会谈中商讨了朝鲜向越南出售先进武器的问题。1996年12月，越南人民军总参谋长范文茶中将访问平壤，与朝方签署价值1亿美元的军售协议。紧缺外汇的越南通过大米等物资支付了这笔交易。1997年，朝鲜向越南供应了两艘南联级潜艇。1998-1999年，朝鲜向越南供应了约50枚飞毛腿C型导弹。此后朝鲜陆续向越南出售300多枚