的舰队来阻止诺曼人的海军进入马尔马拉海。直到1186年下任皇帝伊萨克二世继位后，拜占庭军队才打退诺曼人的入侵。
去世.安德洛尼卡一世试图消灭贵族的计画几近成功，但在他离开首都的期间，他的副手採取行动试图逮捕被质疑不忠于皇帝的阿历克塞一世之女狄奥多拉的后代伊萨克·安格洛斯。伊萨克拒捕并杀死史蒂芬逃往圣索菲亚大教堂避难，他向民众唿吁反抗安德洛尼卡的暴虐统治，骚乱很快在整座城市中蔓延开来，伊萨克·安格洛斯在市民的拥戴下登基为伊萨克二世。当时不在君士坦丁堡的安德洛尼卡回到首都时才发现自