耶鲁大学体育校队名为“耶鲁牛头犬”（），现共有35队，包括各个体育项目。与其他常春藤盟校成员一样，耶鲁不提供体育的奖学金。大学也有很多体育设施。名为“Yale Bowl”的体育比赛场是世界第二大的室内多功能体育场。耶鲁大学最大的体育竞争对手为哈佛大学，这种竞争关系为两校的传统之一，但每隔两年，它们都会联手对阵英国的剑桥大学及牛津大学，此比赛也是历史最悠久的跨国高校体育竞争活动。与别的大学一样，耶鲁运动员及普通学生也会在一些重大的比赛中，唱一些励志的歌曲以鼓励健儿们。当中最长听见的为“”及“”。