1965年初派出了工兵，10月时首次调动战斗部队——陆军首都机械化步兵师（勐虎部队）与海军陆战队第2陆战旅（青龙部队）赴越。1966年时陆军第9步兵师（白马部队）也前往越南。韩国对越派兵的动机，可分为外交、经济及国防的三方面考量。在外交上，透过五一六军事政变上台的朴政府，借由支援美国的越战政策而强化了韩美关系；经济与国防方面，意在换取美国经济援助，解决外汇短缺的困境、推动韩国经济的改善和军队现代化，甚至使美国暂缓驻韩美军的规模裁减、甚至从派在韩国的美军第2步兵师和第7步兵师中抽调兵力。时任美国驻韩大使便