土星轨道穿越小行星就是这颗小行星的轨道和土星的轨道相交。以下列出已经编号的土星轨道穿越小行星。已知土星只有一颗内掠小行星（小行星944 Hidalgo），但没有外掠或共轨，多数甚至是全部的土星轨道穿越小行星都是半人马小行星。"备註"：†表示内掠。