，很快确定了突破口，并且研发出LG4，再创转轮式榴弹发射器转动机构先河。
设计细节.LG4开创性地采用火药燃气驱动、限位齿定位式转轮供弹机构，射击以前无需预压任何弹簧，射击途中亦无需推拉动作。装填弹药以后，扣压扳机即可击发弹药；弹头飞出枪管以后，燃气驱动弹巢快速旋转60°。只要扣压扳机就可进行下一个射击循环，真正实现了自动供弹，极大地提高了转轮式榴弹发射器的战斗射速、操作便捷性和安全性。LG4还采用了牙嵌离合器式定位机构，通过限位齿上的三个梯形牙嵌入或抽出弹巢卡槽对弹巢进行定位