三十年（1904年），刘富有任北洋常备军第二镇步队第三协步五标第一营管带尽先守备。1916年7月11日，大总统策令任命刘富有为陆军第十三师第二十六旅旅长。1922年5月16日，获授陆军中将。1923年3月13日，获授勋四位。1923年11月27日，获授将军府勇威将军。第二次直奉战争开始时，1924年9月17日，曹锟下令讨伐张作霖，任命吴佩孚为讨逆军总司令，王承斌为副司令；彭寿莘为第一军总司令兼第一军第一路司令，王维城、董政国分任第一军第二、三路司令；王怀庆为第二军总司令，米振标为副司令，刘富有为第二军前