回到嘉定。1824年回到顺化，担任玉谱总裁，负责编纂阮朝皇室的家谱。1825年在顺化逝世。明命帝厚赐财帛，遣皇子永祥郡王阮福绵宏前往弔丧，追赠少傅、勤政殿大学士官爵，谥文恪。郑怀德的灵柩被送往嘉定安葬，嘉定总镇黎文悦亦亲自出城弔唁。1852年，嗣德帝补祀郑怀德于中兴功臣庙。1858年，列祀贤良祠。郑怀德也是阮朝着名的文学家，他与吴仁静、黎光定三人并称为「嘉定三家」。郑怀德的着作有《嘉定城通志》、《艮斋诗集》、《北使诗集》、《嘉定三家诗集》等。郑怀德有二子，分别是郑怀瑾、郑怀官。其中郑怀瑾是阮