鲁道夫四世（；）哈布斯堡王朝的奥地利大公（1358年－1365年在位）。因为哈布斯堡家族在神圣罗马帝国皇帝查理四世的金玺诏书中没有成为选帝侯，鲁道夫四世因此假制了大特权，试图将奥地利升格为一个大公国，以期与金玺诏书上的七大选帝侯的权位互相抗衡，但该称号未得到皇帝查理四世的承认。鲁道夫四世被后世称为「创始人」。
出生.鲁道夫四世是奥地利大公阿尔布雷希特二世长子，生于维也纳。因为鲁道夫四世生于奥地利境内，他对奥地利有深厚的感情。他对祖父阿尔布雷希特一世被侄子士瓦本的约翰杀害后失去罗马人