比利时－马来西亚关系（；），是指比利时与马来西亚之间的外交关系。比利时在吉隆坡设有大使馆，马来西亚在布鲁塞尔设有大使馆。
建交历史.马来西亚与比利时之间的历史渊源可以追溯到15世纪，当时葡萄牙人，荷兰人和英国人来到马来半岛寻找新的殖民地和贸易。外交关系则始于1957年，即马来西亚独立之年。比利时于1957年在吉隆坡建立大使馆。1975年，马来西亚在布鲁塞尔建立大使馆，比利时和马来西亚就一直保持着传统的友好合作关系。2014年11月，以阿斯特里德公主为首的比利时经济代表团对马来西