世袭亲王家是指江户时代以来，不论与当时的天皇血统是否亲近，都会受到亲王宣下而成为亲王的身位而持续存在的四个宫家，又称为定亲王家。
概略.鎌仓时代以后，由于亲王宣下的制度，使得本来没有资格继承皇位的二代以后的王、上皇养子，其所受封的亲王称号被后世子孙承袭的情况非常普遍，此情况被后世称为世袭亲王家，而这也是现在创设宫家的源流。例如鎌仓时代中期的顺德天皇，他的两个皇子岩仓宫忠成王、四辻宫善统亲王，他们的宫号就被其子孙所承袭下去。真正被普遍认为是世袭亲王家之开端者，是室町时代的龟山天皇