德州大学奥斯丁分校，主修工商管理。在1963年搬到纽约市布鲁克林区，就读普瑞特艺术学院建筑系。1964年曾在巴黎学过绘画，1965年开始学习编舞，1969年正式推出自己的戏剧作品《西班牙国王》，1976年以《沙滩上的爱因斯坦》一举成名，1993年获得威尼斯双年展中的金狮奖，作品是装置艺术《床上的爱丽丝》（Alice in bed）。目前罗伯·威尔森有自己的剧场，名字为「意象剧场」（Theatre of Images）。