期间，卢武铉在前韩国总统金大中“阳光政策”的基础上，提出“和平繁荣”的对朝政策。2007年10月2日至4日，卢武铉与夫人权良淑徒步跨过韩朝军事分界线在平壤与金正日召开第二次韩朝首脑会晤，并签署《北南关系发展与和平繁荣宣言》。他坚决反对美国对朝鲜进行制裁和封锁，主张修改驻韩美军地位协定，要求美军撤出首尔，收回战时指挥权，打造自主国防。他通过发展与美、日、中、俄四国的“均衡外交”，寻求使韩国成为东北亚的“均衡者”。卢武铉倡导清廉政治，但卸任后遭到离职审查，于2009年5月23日在李明博政府对其受贿调查期间跳