龙与海诺龙的身长为9-15公尺，海诺龙甚至可以达到17公尺以上，为当时最大的海洋生物之一。牠们的骨骼有许多空洞，里面充满脂肪组织以增加浮力，显示牠们是敏捷的掠食者。Russell在1967年将海王龙亚科定义为拥有以下特征：前上颌骨牙齿前方有大型喙、上颌骨与齿骨拥有12颗或以上的牙齿、后耳骨有个供的第5到7根脑神经经过的孔、基枕骨或基蝶骨没有供基底动脉通过的管道、方骨的蹬上突大，而且末端尖、上隅骨背侧边缘圆，而且成水平、荐前椎有29颗、后部尾椎的神经棘稍长，但并没有形成明显的鳍、脉弓并未固定至尾髓、四肢并