以下的方式定义根据热力学第一定律，输出能量不可能超过输入能量，所以若以百分比表示，热效率介于0%到100%之间。由于摩擦力、热损失等因素，热机效率一般会低于100%。例如汽油引擎的效率大约是30%，燃煤的火力发电厂效率大约是46%，世界上最大的柴油引擎是由芬兰制造的Wärtsilä-Sulzer RTA96-C，最高效率约有51.7%。若是燃气涡轮发动机加上蒸汽涡轮发动机的复合循环发电，热效率可以接近60%。热效率的数值可以视为类似设备的。
热机.热机将热能"Q"转换为机械