岸屯军移营北岸。耿炳文移营时，燕军前来攻击，结果中央军大败，部将李坚、甯忠、顾成被执，斩首3万余级，获马2万余匹。炳文残军入真定城，坚守不出。朱棣攻城三日，一直没有攻下，于是对诸将说：「攻城下策，徒旷时日，钝我士气。」遂解围而去。败讯传至南京，惠帝接受黄子澄的建议，撤换耿炳文，以曹国公李景隆接任，齐泰坚决反对，但惠帝不听，调兵五十万人伐燕，结果仍是屡战屡败。