一亭长就可能把他擒获。于是採纳刘阳的意见，放松围困，贼军分散逃亡，于是作战斩了单臣、傅镇等人，才平定了乱事。作为好战的武将，在匈奴受饥馑、疫病打击时，向光武帝上书“愿得五千骑以立功。”光武帝笑道：“常胜之家，难与虑敌，吾方自思之。”与马武共同上书，建策撃匈奴。光武帝以“诚能举天下之半以灭大寇，岂非至愿；苟非其时，不如息人。”拒绝了他们。 永平元年（58年），臧宫去世，谥号愍侯。子臧信。