戚和主从等关系，被怀疑是内通，因此感到怨恨。翌年（1564年），率领2百人的军势转投德川方，谒见德川家康，并加入镇压一揆的军势。此后，被赐予大津（现今丰桥市附近）2千3百石。永禄11年（1568年）12月，参加侵攻远州。翌年（1569年）正月，参与进攻挂川城。元龟3年（1573年），参加三方原之战、进攻骏河国。天正12年（1584年），参与小牧长久手之战。天正18年（1590年），参加小田原征伐。在许多战事中立下功绩。在德川家移封关东地方后，被赐予伊豆国5千石。在丰臣秀吉计画发动文禄庆长之役（向朝鲜出兵）时