R-7（，意为R-7“洲际弹道飞弹第7号”，北约代号SS-6“警棍”，因飞弹长相奇特，所以苏联战略火箭军又将其暱称为「芭蕾舞娘」。）而R-7是世界上第一枚真正意义上的洲际弹道导弹，由苏联在冷战时期开发研制，1959年定型生产并装备苏联战略火箭军。R-7为单级液体燃料单弹头导弹，由于燃料加注等问题使得其并没有实际战斗能力。其主要作用为航太运输工具，曾将第一颗人造卫星史普尼克1号送入太空。其后，R-7作为诸多苏联火箭的蓝本，衍生出了R-7火箭家族。