出默认地球为球体的地图。喜帕恰斯创立投影法，提出将地球圆周划分360°。托勒密于公元2世纪编纂的《地理学指南》详细叙述了地图绘制的方法，创立了更多新的投影法。该书附地图27张（1张世界地图，26张分区地图），认为是世界最早的地图集之雏形。中国西晋时期的地图学家裴秀发明了“制图六体”，开创了东方精确制图的先河。在现今世代，人类倾向觉得地图是理性及科学的产物，其实地图本身也有神秘的一面。古代地图，尤其是在未知的领域中，常常跟非科学的宇宙观结合来表达人于宇宙的关系。例如：中世纪的「TO地图」把耶路撒冷描绘成世