爵在图林根汇合，发起耶拿战役中的第一场骑兵攻势，结果落败，原因是布吕歇尔过于急躁，在炮兵和步兵还未建好工事之前就去进攻精力充沛且战斗力强的法国步兵。在溃退中，布吕歇尔临时接管了保护国王的二百人禁卫骑兵中队。随后，布吕歇尔又集结部分被击退的普军，和沙恩霍斯特一起把34门重炮转移到安全的地方，两人的友谊就是在这时开始的。布吕歇尔任命沙恩霍斯特为参谋长，共同制订作战计划，他们打算用本部人马吸引法军的注意，从而让普鲁士有机会拉起新队伍再次进攻法军。事实上法军分三路追击，指挥官分别是贝尔纳多特元帅（后来成为瑞