时间为「输出到达最终值附近，且和最终值之间的误差维持在一定范围（一般是5%到2%）内所需要的时间。」
数学细节.安定时间和系统响应及时间常数有关。
一阶系统.一阶系统较少定义安定时间，但一阶系统在三倍时间常数后，其输出和稳态的误差降至formula_1，五倍时间常数后，其输出和稳态的误差降至formula_2，一般已可以忽略其误差。
二阶系统.若二阶欠阻尼系统的阻尼比formula_3，其步阶响应下的安定时间可以用以下式来近似：