与前妻周如枚（原北大校长周培源之女）从小相识，1955年结婚，育有一子，名梁鉴（后改名周志兵，中国文物学会常务理事）。文革初梁从诫被下放到农场，周如枚迅速与梁家划清界限，和梁从诫离婚带走孩子并给孩子改姓，病立即与麻醉学家谢荣再婚，1968年生女谢兰(原新泽西州蒙哥马利市市长)。周如枚1980年去世。。梁从诫在燕京附属中学上学时初恋为同学方晶，因梁从诫转学初恋戛然而止。70年代时，处境艰难的梁从诫与成为中学老师的方晶重逢，两人再婚。他们育有一女，名梁帆。纽约市立大学攻读哲学博士，毕业后中国社会科学院担任特聊聘