23年，飞轮就被用来缓解吊装过程中冲击的不规则性和克服“死点”的影响。尽管踏轮起重机的重新兴起毫无疑问地与当时哥特式建设的大规模兴建有关，但其具体过程是不明确的。踏轮起重机的重现还可能导致了绞盘的技术进步。另外，中世纪踏轮可能是刻意借鉴古罗马建筑师维特鲁威的《》中的图样来制作的，该书可以在很多修道院的图书室中轻易得到。早期踏轮的结构与水车十分相似，所以踏轮的再现也可能是从水车的省力结构中受到了启发。
结构与布置.中世纪的踏轮起重机包括一个或两个绕着中轴转动的巨大踏轮，踏轮宽度足