在雷诺数很小的情况下，球形物体在流体中运动所受到的阻力，等于该球形物体的半径、速度、流体的黏度与6π的乘积。这个定律叫做斯托克斯定律。如果物体在流体中因自身的重量而下落，则其最终速度为：