士举行骑马对决，并成功击落了3名对手。次年，勒曼格尔第三度踏足普鲁士。由于在对抗普鲁士和利沃尼亚的异教徒的战争中表现卓异，1391年12月25日勒兰盖姆在图尔的圣马丁教堂被查理六世任命为法国元帅。 1396年，勒曼格尔参与了法国-匈牙利联合组织的十字军东征。9月28日，在尼科波利斯战役中败于奥斯曼帝国的军队。勒曼格尔被苏丹巴耶济德一世所俘获，但终免于处决。最后，勒曼格尔被赎回法国。1399年，勒曼格尔组建绿盾白妇骑士团（Emprise de l'Escu vert à la Dame Blanche）。