要的情形下。
其他常用坐标系.以下是其他一些常用的座标系：可有一些描述曲线的方式和座标系无关，这类的方式会使用，其中有用到像是曲率及弧长等不随座标系而改变的不变量。这类的本征方程包括：
坐标转换.坐标转换是指在描述同一个空间时，由原来的座标系转换为另一个座标系。对于每一个由空间到空间本身的对射，可定义二种坐标转换：例如一维的系统中，若一映射为是往右移三个单位，则第一个座标转换会将原点从0移到3，因此每个点的座标都少了3，第二个座标转换会将原点从