刘士宁，宣武军节度使刘玄佐之子。贞元八年（792年）四月，刘玄佐死后，刘士宁继任，淫乱残忍，出畋辄数日不返。都知兵马使李万荣得人心，士宁对他有戒心，夺其兵权，令万荣前往汴州。一日士宁外出游猎，三军将士遂闭城门，驱逐刘士宁。刘士宁奔归京师。德宗授李万荣为留后，此后宣武军越发骄傲蛮横，陆续又发生四次兵变（韩惟清兵变、李迺事件、邓惟恭兵变、陆长源事件）。