涵盖所有人在与性和身体相关的事务上的自主决定权……生殖权利则包括人人对于生养数量以及生养间隔的决定权」。有些文化并不接受性权的某些面向—— 它们会把合意发生的性行为刑事化（比如同性性行为、婚外性行为）、容许强迫婚姻和童婚、没有把所有非合意的性行为（比如婚内强奸）和残割女性生殖器刑事化、限制避孕器具或服务的流通。
法律问题.世界各地皆以法律规限人类的性，比如把某些性行为刑事化、给予个体作出性相关抉择的自主权或私隐、使人们得到平等对待，免受歧视；就婚姻和家庭问题进行立法；保护个人免受暴