北魏和柔然之间发生了多次战争。552年，柔然人在蒙古高原被突厥土门可汗击败，柔然汗国崩溃。
突厥汗国时期.552年突厥击败柔然汗国成为蒙古地区的新兴王国。583年突厥分裂为东西两汗国。并在屡次与隋朝的战争战败而走向衰落（参见隋与突厥之战）；虽然在隋末唐初时因中国内乱而盛极一时并连年入侵，但是最终在630年，东突厥被唐朝征服并纳入疆域（安北都护府）(当时漠北势力最大的是薛延陀部)，但681年东突厥复国，并对武则天的武周连年入侵，对武周的边疆造成不同程度的摧毁。Section:::