栖运动的一种适应（而不是像大熊猫那样为了控制竹子），是嵴椎动物趋同演化中最为戏剧性的例子之一。
分类史.目前已知最早有关小熊猫的书面记录，可追溯到13世纪的一个中国画轴，画中描绘了猎人捕猎小熊猫的场景。1821年，少将在伦敦林奈学会上发表一篇名为《描述一类哺乳动物新种族——位于尼泊尔和雪山之间的喜马拉雅山峦处》（）的报告，此乃小熊猫首次在西方科学以物种身分被描述。哈德威克将其命名为“”，系因「牠常常发出大声的喊叫声，类似于单词“”，而且常常重复这一声音；于是这声音在当地就成了它