料缺乏，忠烈王时期之前的百官朝服形制不明。恭愍王二十一年十一月改制，五品以下的官员朝服以木笏代替先前的象牙笏，衣服则改用䌷色纻布改为先前的红罗。。朝鲜王朝初期的朝服度度沿袭高丽制度，国王以远游冠、绛纱袍为朝服。此后一直沿用至高宗称帝前。高宗称帝建立大韩帝国后，皇帝以通天冠、绛纱袍为朝服。太宗八年始定王世子朝服，为明朝所赐的五梁冠、赤罗衣、白纱中单、赤罗裳、蔽膝、革带、佩绶、白袜、黑履、象笏。至世宗八年（1426年），礼曹根据唐代、宋代制度以及明代赐服，详定世子朝服，其中冠为五梁冠，后获明代赐六梁冠朝服，