气。另一个例子是空压机的压力开关，当压力（PV）低于设定值（SP），会将压缩机打开。冰箱及真空泵浦都有类似的机制。简单的起停式控制不贵，而且相当有效。砰砰控制是线性二次型最优调节器的时间最优解。
线性控制.线性控制系统利用负反馈产生控制信号，控制过程变数在理想的设定值附近，有几个不同的线性控制系统，其控制能力也有不同。
比例控制.比例控制是线性回授控制系统中的一种，其控制变数是和目标值（SP）和量测值（PV）之误差成正比。像离心式调速器及抽水马桶的都是