约起源于古希腊，普遍认为是写作古希腊哲学家苏格拉底传记的历史学家色诺芬是最早使用速记的人。速记在罗马帝国时受到普遍的应用，公元63年，泰若设计编纂了一套泰若速记符号词典，以记录拉丁语言。后来许多人使用自己的方法进行速记，莎士比亚和萧伯纳都是使用速记法撰写剧本的，可以快速记录自己的灵感。1588年，布莱特发明了英文速记法，基本继承了泰若的方式，用直线、半圆和圆圈等符号记录英文单词。1837年艾萨克·皮特曼(Pitman，又译“必文”)创造了一套新的英文速记系统“超速记法”，以正圆和正米字形框架为基础，并带