举兵讨伐，桓玄兵败出逃，最终被杀，东晋复祚。范泰任国子博士，后历任黄门郎、御史中丞及东阳太守。义熙六年（410年），卢循起兵反叛，范泰出兵一千人协助抵御，并开粮仓支援晋军兵粮，刘裕于是加授范泰振武将军。次年（411年），范泰就还朝，先后任侍中、度支尚书及太常，又曾转大司马左长史，右衞将军，加散骑常侍。范泰后迁尚书，加散骑常侍，并于义熙十二年（416年）以兼司空身份与袁湛授予刘裕宋公爵位及九钖礼遇。时刘裕正在北伐后秦，二人就随军至洛阳。范泰后转护军将军。永初元年（420年），以范泰为金紫光禄大夫，又加散骑