，通称“跪坐”。古汉语中，臀部接触脚跟为「坐」，特指正坐；挺直上身而不着脚跟为「跪」；跪而耸身挺腰为「跽」。正坐时，双膝应併拢着地，臀部压足，双手放在腿上。正坐是宋代以前的中国人正式的坐姿，其起源至少可追溯至商代，后来传到朝鲜、日本、越南、琉球等地。北宋以后，椅子在民间普及，中国人彻底改变了席地正坐的习惯。而日本、朝鲜的正坐传统则保存至今。
历史.席地而坐的姿势主要有三种，一为正坐，即屈膝跪坐；二为「趺坐」，即盘腿而坐；三为「箕踞」，即两腿前伸而坐。中国人的正坐传统至少可以追溯