南齐建立，建元二年（480年），进镇南将军。王延之和阮韬都是刘宋领军刘湛的外甥，早有名声。刘湛评价「阮韬后当为第一，延之为次也」。王延之对这个评价抱有不满。建元四年（482年）正月，担任中书令、右光禄大夫、本州大中正，转任尚书左仆射，兼竟陵王师。永明二年（484年）正月，因病请求致仕，齐武帝不许。受特进、右光禄大夫之位，同年去世。享年六十四岁，追赠散骑常侍。谥简子。其子王伦之，齐朝建武年间担任侍中、前军将军，后来转任都官尚书、游击将军。