车.蝗虫10自走炮的研发工作始于1942年。当时，克虏伯正在构思一种新型的自走炮。1943年，克虏伯制造了3辆编号爲「582501-582503」的原型车。一部分原型车被命名爲蝗虫10，而剩下的则被命名爲蝗虫IVb。蝗虫10的设计与阿尔卡特公司和莱茵金属设计的一款名爲「105 mm leFH 18/40/2 auf Geschützwagen III/IV」的车辆相似。后者的原型车在1944年3月制造完成。莱茵金属设计的自走炮在整体性能上比克虏伯的设计更胜一筹。因此，德军决定採用莱茵金属的自走炮设计。