地质年代相当于侏儸纪的提通阶。在1894年，理查德·莱德克（Richard Lydekker）将这些化石归类于沟椎龙的新种，"B. madagascariensis"。在1986年，约瑟·波拿巴（Jose Bonaparte）认为这些马达加斯加化石，跟英格兰的沟椎龙有很大不同，因此建立为新属。模式种是马达加斯加拉伯龙（"L. madagascariensis"），属名是为纪念古生物学家艾伯特·拉伯（Albert de Lapparent）。正模标本（编号MAA 91-92）是两个神经弓，另有其他化石被归类于