莒国的三座城池经常为楚国所攻破，但楚国不能据而有之，不久退出。前574年，渠邱公死，其子密州即位，史称黎比公。
中后期.自鲁成公十五年（前576年）至鲁襄公三十一年（前542年）为莒国历史的中后期。在这段时间的前期，晋悼公领导的晋国重新称霸。后期，宋国向戌建议晋国、楚国弭兵，争霸局面稍得缓和。晋国势力重新强大之后，三十年之内，举行了大会盟二十四次，莒全部参加。由于多次参加盟会，莒似乎逐渐以大国自居，莒的君主自以为自己很了不起，开始对外用兵。一开始，就合邾国联合，共同侵略鄫国。