湖广乡试举人，弘治十五年（1502年）中会试第一，殿试位居二甲第二名。选庶吉士，历官翰林院编修。他闭门自守，不妄交人。武宗即位，鲁铎出使安南，谢绝馈赠。正德二年（1507年），迁国子监司业。累擢南京国子监祭酒，随即改北祭酒。久后，称病归返。嘉靖初年，经刑部尚书林俊推荐，用孝宗朝谢铎旧例，重新起用为南祭酒。逾年，又申请停职。累征不起，卒谥文恪。《明史》有传，称其“以德望重于时”。