由一枚重达11.4千克的红外线导引式导弹、收纳导弹的发射器，以及由日本电气公司所生产的观察及目标寻获装置（具备夜间瞄准功能）所组成，总重量为17.5千克（38.58磅）。整合了瞄准装置的发射机构可轻易地从内藏导弹的发射器上拆卸下来，借以可达到4发／分钟的射速。虽然可发射的弹药类型只是反坦克弹头，在训练中可使用被称为动能弹的廉价非制导式火箭弹代替导弹。还有的是，假设在必须单独携带武器进行战斗行动的情况以下，由于没有弹药手的支援，单人携带包括备用弹药在内的装备总重量约为35公斤。其导弹採用了红外线成像导引（