爱沙尼亚语（），是爱沙尼亚的官方语言，2012年约有120万人日常使用，属于乌拉尔语系的芬兰-乌戈尔语族，最接近芬兰语，这两种语言近似到可以相通的地步——至少对于说北方方言的爱沙尼亚人是如此。同属乌戈尔语支的匈牙利语与其分别较大。其近邻立陶宛语与拉脱维亚语与爱沙尼亚语关联不大，但是爱沙尼亚语中有一部分词汇为立陶宛语与拉脱维亚语的借词。
字母.字母a、o、u头上有时有变音符号。语言学家普遍认为爱沙尼亚语处于从黏着语到屈折语的过渡中。爱沙尼亚语元音丰富。语法非常复杂，有14种格