模狭小，诏令将武学迁至皇城西隅大兴隆庆寺旧址。后「渐置各卫武学，设官如儒学之制」，各卫所除明初设置儒学兼教弓射，亦慢慢设立专门的卫所武学，天启年间，辽北直隶各府府学亦开设府州武学，，崇祯十年令天下府、州、县学皆设武学生员，由提学官一併考取。后清朝只设武举而无武学，可以说为近代中国军事落后埋下了祸根，清末军校的设立取代了传统武学。