费大量时间学习造船，并目睹了欧洲各国文艺复兴的盛况，由此定下了日后俄罗斯改革的基石。1698年夏天，因国内禁卫军谋叛，企图拥立他的异母姐姐索菲亚为沙皇，彼得中断游历匆匆回国，不过叛乱在他返抵之前已经被平息了，而索菲亚被迫到修院出家。彼得严厉处罚了参加禁军叛乱的人，谋叛者被处绞，尸首示众，禁军本身则被解散。彼得一世实行富国强兵的政策。他最重要的动作是改革军制（俄罗斯以前使用的是蒙古金帐汗国军制），建立正规的陆海军。首先征召年满十五岁的青年组成名为“达特勤”的志愿军。先受训，后终身服役。直至1874年才