祐三年（1088年）开始动工，元祐七年（1092年）「水运仪象台」竣工。水运仪象台是一个类似于天文台，高约12米，宽7米，上下分三层；上层是浑天仪（天体测量之用），中层是浑象仪（天体运行演示），下层是司辰（自动报时器），全程用水力推动，可精确报时，李约瑟指这是欧洲天文钟的直接祖先。苏颂于绍圣初年着《新仪像法要》一书，详述水运仪象台的整体功能、零件150多种，60多幅插图。水运仪象台原件在靖康之祸（1127年）时，金兵将水运仪象台掠往燕京（北京）置于司天台，在金朝贞祐二年（1214年）因不便运输被丢弃