是平面上不共线的三个点。直线和平面的交点可以表示为将直线上的点代入平面方程内，则参数方程如下：即用矩阵表示为可得点的坐标为若直线与平面平行或在平面内，那么向量 formula_31，formula_32 及 formula_33是线性独立的，且矩阵为奇异矩阵。若满足 formula_34，则交点在直线上 formula_35 与 formula_36 之间。若满足则交点位于平面上 formula_38，formula_39 及 formula_40所构成的三角形中。该问题