公民可以「免签证计划」的方式入境美国，停留最多90天。事先上网申请「旅行授权电子系统（ESTA）」取得授权许可，且无其他特殊限制而无法适用者，即可免除预先申请B1/B2签证而直接前往美国。但免签证不代表能自动获准入境美国，仍需符合美国的入境规定与美国海关及边境保卫局官员核可。经美国转机，可至美国在台协会确认签证申请及注意事项。所有参与免签证计划的39个国家都有较高的人类发展指数而且大多被认为是已开发国家，中华民国更是此计划唯一的非联合国成员国，亦成为继日本、文莱、新加坡和韩国之后第五个加入该计划的亚洲国