维罗纳断崖（Verona Rupes）是天卫五上的一段悬崖，先前的高度估计在5公里至10公里之间，但在2016年的最新推测中有20公里高，是太阳系中已知的最高悬崖。该悬崖以莎士比亚的作品《罗密欧与茱丽叶》的背景城市维罗纳命名。该悬崖可能是在一次剧烈撞击中形成的，该次撞击使得天卫五星体被击碎，而后碎片又重新聚集。另有观点认为该地形是在星体的地壳裂谷活动中形成的。
其他.因为天卫五表面重力极低，如有一物体从崖顶落下，该自由落体必须要经过12分钟才会以时速200公里到达崖底。相较之下