中兴元年（531年），立为渤海王世子。10岁时曾独自出马为高欢招降高敖曹。11岁时以高欢特使的身份两次去洛阳朝觐孝武帝元修。中兴二年（532年），加侍中、开府仪同三司，尚孝静帝妹冯翊公主，史书中赞叹他神情俊爽，恍若成人。天平元年（534年），加使持节、尚书令、大行台、并州刺史。天平三年（536年），入辅朝政，加领左右、京畿大都督。朝臣们虽听说高澄年轻老成，有风度、有见识，但总觉得他是个少年，心里并不服气。当看到他驾驭全局，有胆略、有气魄，在朝堂上做宰相时听断如流，处理问题及时妥切，不由得个个心悦诚服。元象元