62年2月8日，为因应越南南方民族解放阵线给越南共和国造成的威胁日益增大，美国政府成立美国军事援助越南司令部，以支援先前已经存在的美军驻越顾问团（MAAG），1964年5月15日，美军顾问团并入美军事援越司令部。1973年3月29日，根据美国与越南民主共和国签署的《巴黎和平协定》，解散美国军事援助越南司令部，撤离驻越美军，美军成立了武官办事处用以取代美国军事援助越南司令部的部分职能，至1975年越战结束前全部撤离。
司令官.美国军事援越司令部的领导人职位称作「美军援越司令官」（