丈夫哈康六世死后，奥拉夫又获得了挪威的王位，但实际上从那个时候开始她就已经是丹麦和挪威的真正统治者了。奥拉夫二世死后她正式成为丹麦和挪威女王。最后她使通过征战使瑞典降伏。
生平.玛格丽特是丹麦国王瓦尔德玛四世最年轻的女儿。出生于丹麦沃丁堡。1363年4月，十岁的玛格丽特与二十三岁的挪威国王哈康六世成婚。哈康六世是挪威前国王马格努斯七世的儿子，而马格努斯七世在此时也是瑞典国王。哈康六世在结婚前一年即1362年，当选为瑞典国王，与马格努斯七世共同统治瑞典。因此，哈康六世亦是瑞典国王