获圣公会派立为新界西会吏长。1995年，获祝圣为主教，1998年升任西九龙教区首任主教。2004年，苏氏获多伦多大学及三一学院颁授荣誉神道学博士学位。并于同年获香港特别行政区政府委任为太平绅士。2007年，他率领的9人代表团由香港前往探访君士坦丁堡普世牧首巴尔多禄茂讨论教会之间的合一。2009年，苏以葆教主发表关于中国大陆宗教和睦与和平讲话。2010年，卸任香港基督教协进会主席。2011年除夕，苏氏从西九龙教区主教一职荣休。2012年4月29日，接受新任西九龙教区陈讴明主教邀请，出任教区