形态特征、系统演化等具有重要的价值。1977年（正好是马许命名剑龙属的一百年后），董枝明、李宣民、周世武、张益宏正式命名、叙述了新属新种：模式种多棘沱江龙（"Tuojiangosaurus multispinis"）。属名来自流经四川的沱江；种名由拉丁语的"multus"（许多）和"spina"（棘刺）组成。正模标本（编号CV 209）来自上沙溪庙组地层，地质年代为侏儸纪晚期牛津阶至启莫里阶，包含一个相对完整的骨骼，仅缺少部分头骨、下颌、尾部及肢体。在1977年时，这是当时亚洲所发现最完整的剑龙类。