学之父，他们在同一时期各自独立进行着现代火箭的早期研究工作。1903年，俄罗斯教师康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基发表了第一部提出利用火箭进行航天活动的着作《利用反作用力设施探索宇宙空间》（""）。齐奥尔科夫斯基提出液体推进剂比固体推进剂能提供更多能量，认为液氧/液氢是用于航天飞行的最佳推进剂，并且给出包含燃烧室、喷管和推进剂贮箱等关键要素的液体火箭发动机的概念性草图。此外，他还推导出逃逸速度和火箭方程，提出多级火箭设想。但齐奥尔科夫斯基并未实际建造和测试任何火箭。美国克拉克大学教授罗伯特·戈达德在1914年