发式40毫米附加型榴弹发射器，发射40×46毫米低速榴弹。其设计概念上主要是下挂于AR-15系列突击步枪，包括M16、CAR-15、M4/A1、加拿大柯尔特（前身为迪玛科）的C7、C8和同一间公司推出的HK416、HK417。它最初的设计来源是HK AG36，设计上就是要下挂于枪管以下、弹匣以前。AG-C/EGLM有着其独立的瞄准系统，亦可附加到步枪上，因此榴弹发射器和步枪两方面的瞄准具全无牵键。它亦有着其独立版本的衍生型。
设计特色.与HK AG36一样，HK AG-C/EG