武将军。同年，北伐再起，鲁爽领兵进攻虎牢，安都再次在柳元景带领下进行北伐，成功攻下关城，并打算与鲁爽一同渡过黄河攻取蒲坂。然而又由于东线战败，鲁爽被逼退兵，柳元景及薛安都亦只好退军。元嘉三十年（453年），薛安都参与讨伐西阳郡的五水蛮，期间发生了太子刘劭弒父夺位的事件，武陵王刘骏就起兵讨伐刘劭，转安都参军事，加宁朔将军，领马军，与柳元景作为前锋兵向建康。后刘骏在新亭即位为帝，是为宋孝武帝，以其为右军将军。五月四日（5月27日），安都率领所领骑兵为前锋，进攻刘劭残余部众所据守的建康宫殿，残余的数百人一时间