国道34号（），又称唐津－盈德线（），是大韩民国的一条国家级公路。路线西起庆尚北道盈德郡（与国道7号相连），途经京畿道安城市、忠清北道镇川郡、曾坪郡和槐山郡，东至忠清南道唐津市（与国道32号相连），其全线全长约311.5千米，于1975年10月1日开通部分路段。本线在庆尚北道安东市境内部分路段（梨泉IS－亭上IS）与国道35号并行。
主要途径城市.
忠清南道.唐津市 - 牙山市 - 天安市
京畿道.安城市
忠清