（1544年）联捷甲辰科进士，授陕西富顺县知县，为官廉洁爱民，颇有名望。丁母忧归乡，之后起用邯郸县知县。进入中央后，担任工部主事、工部屯田司郎中，负责主持北京外城和皇陵，工程结束后，属下没有丝毫贪赃公款的行为。随后父亲去世，除服后，补兵部郎中，升任保定府知府，任内废除每年的保定府到京师所承担的库役、赈灾开垦荒地并逮捕盗贼，百姓将他与此前知府吴岳齐名。历迁易州副使、陕西参政、四川按察使。隆庆元年，任四川右布政使，均以廉洁能干而闻名，朝廷官员屡次举荐。隆庆二年（1568年），严清以右佥都御史巡抚贵州。未上任