粗壮的动物，依物种的不同肩高范围为 ，而体重范围在 之间。雄性与雌性均不具有角，下唇比上唇大，下颌骨粗状成铲子状。上颚没有门齿，下颚的门齿阔大，并且向上弯，齿式为 。头部比现今的犀大稍大，头颅骨没有角。大唇犀矮小，四肢短小，每肢有三趾。大唇犀是牧食性的动物，生活于沼泽地带。