对抗黎氏朝廷。
生平.
对抗后黎朝朝廷.武公悳是越南后黎朝时期宣光武氏的领袖之一，其家族世代出任当地的守将。传至武公悳，称少傅宗郡公，但他「恃其山川险远，阴蓄不臣之心，僭称王爵，伪立朝班」，又跟后黎朝的死敌莫朝余党「屡有交书往复」。武公悳虽有这些罪状，但后朝朝廷仍顾念他是「勋臣之后」（其先世曾参与后黎朝的中兴事业），所以「未忍问罪」。
被杀.1669年（景治七年）农历九月，武公悳因与手下麻福长关系不睦，自己心存恐惧，想亲赴昇龙申辩，但