名继承于1835年下水的快速帆船Аврора，而Аврора（快速帆船）的舰名则源自沙皇尼古拉一世皇后的侍女Аврора Карловна Карамзина。1904年日俄战争爆发，阿芙罗拉号随俄国第二太平洋舰队被派往远东增援，1905年5月在对马海峡海战中俄国舰队几乎是全军覆没。阿芙罗拉号脱离了俄国舰队，掉头穿过对马海峡，最后到达菲律宾被扣留，战后归还俄国。在第一次世界大战中，1916年因作战受伤到船厂维修。1917年二月革命时，舰上水兵发动起义，参加推翻沙皇的斗争。1917年11月7日