冬季时使用只有帆布蓬遮盖的吉普车，虽然巡逻在碎石子路、乡间林道畅行无碍，车室内却不够温暖。而且吉普车比较耗油，对于乘员的安全保护也不够周到。于是宫城速霸陆以ff-1 1100系列的旅行车为基础，后轮驱动系统流用第三代日产Bluebird的零件，后轮悬吊系统则流用ff-1 1100轿车车型之半拖曳臂悬吊，大约历经10个月开发出四轮驱动车型。1971年2月起让4WD试作车在山形县月山的积雪地区作道路测试，获得了不错的结果。这个提案结果改移交给富士重工业群马工厂，同年3月以ff-1 1300G旅行车车型为基础