传竹夫人起于唐代，最初名为“竹夹膝”、“竹姬”，直到宋代始称“竹夫人”。后流传至日本、朝鲜半岛、越南等地，朝鲜有高丽王朝已有竹夫人的文献记载。后来再传到东南亚，成为当地人日常生活用品之一。由于竹夫人制作成本低，一些穷人就以制作竹夫人为生。中国到了文化大革命时期，被列入“四旧”而不准使用，遂逐渐在中国大陆地区失传。此外，由于风扇、空调的普及，很多地方已经比从前少用竹夫人。
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