南齐、梁。580年沙州杨永安响应益州总管王谦，起兵反抗杨坚，最终战败而灭国。西域在南北朝时期于经济文化上成长进步，当时丝路已经有了三条：自高昌转西、与中道合龟兹爲北新道；自鄯善向于阆爲南道。有名的国家或城市有高车、高昌、鄯善、龟兹与于阗。高车本来属于铁勒副伏罗部，臣属柔然。487年领主阿伏至罗率部西迁至今吐鲁番西北建高车国。高车国曾威盛西域，并且短暂控制高昌。之后陆续被嚈哒与柔然夹攻，到541年被柔然攻灭，余众于546年併入突厥汗国。北魏太武帝时期在西域有两个据点，一个是高昌郡，另一个是派万度归攻下，比