其父关羽般勇勐的将领，首次登场是樊城之战，在关羽水淹七军的时候回国报好消息。夷陵之战前夕，与张飞之子张苞在阵前比武艺弓术，互相炫燿各不相让，刘备喝止二人，并让二人结义，张苞为义兄，关兴为义弟。跟随刘备参与伐吴的战役，拜为龙骧将军。在杀入敌阵时遇到杀父仇人潘璋，并紧追逃跑的潘璋而迷路。在谷中找了一间民房住宿，房屋的老人见他是武圣之子而收留。三更时，潘璋强进老人家投宿，碰见关兴，此时武圣关羽显灵，把潘璋吓呆，关兴随即把他斩杀，夺回青龙偃月刀。后来成为诸葛亮北伐曹魏的主将之一，杀董禧、斩越吉，表现大为出色。在诸葛