年7月1日，《公视晚间新闻》开播，播出时间定为每週一至週五21:00至22:00，首任主播为叶明兰。2003年2月17日，《公视晚间新闻》开播时间改为每日19:00，与台湾无线电视业界其他四台的晚间新闻节目（《台视晚间新闻》、《中视新闻全球报导》、《华视晚间新闻》、《民视七点晚间新闻》）相同。2004年，《公视晚间新闻》播出时间改为每週一至週五19:00至19:55分。2005年，《公视晚间新闻》播出时间改为每週一至週五19:00至19:55分与每週六至週日19:00至19:25。2006年8月7日，随