王命璇（），字君衡，号虞石，福建龙岩县人，明朝政治人物，官至刑部左侍郎。
生平.万历三十二年（1604年）甲辰科进士。授广东新会县知县，为官清介，擢陕西道监察御史，巡按广东。天启间，转大理寺卿。以母丧丁忧归。崇祯初年，起为刑部侍郎。明亡，坚拒清朝征召，隐居万安圆光寺。永历七年（清顺治十年，1653年）卒。
遗迹.王命璇府第地处龙岩城北门，清光绪三十四年（1908年）由龙岩商人邱洽子重修，称新邱厝。土地革命期间，毛泽东曾在此居住。现辟为中共红四军前敌委员会旧