而此时的训练多以单堂和短期的训练为主，及至2010年年中时方接受以色列总部的命令设立台湾总部，并定名为KravMagaTaiwan正式在台湾开课。此期间KravMagaTaiwan的定名亦是历经波折，其因台海两岸的政治性因素以及其缩写KMT与政党中国国民党的缩写完全相同而发生争议，而以色列总部最后仍以指称的方便性与明确性为由通过此名称。2010年年底时，由于负责施训的教练与负责行政业务的训练公司间在意见与认知均有落差，是以KravMagaTaiwan与极光训练顾问有限公司便由此时分离，而KravMa