在南方的冈瓦那大陆（非洲、南美洲），近年在北美洲、欧洲也有发现化石。横齿兽科出现于三叠纪中期，在三叠纪晚期相当繁盛。在侏罗纪早期，横齿兽科的数量减少、最后灭绝，原因可能是恐龙、三瘤齿兽科、哺乳动物的竞争。许多横齿兽科是大型犬齿兽类动物，晚三叠纪的某些欧洲横齿兽类的体型非常小，例如:"Maubeugia"、"Habayia"。这些物种可能是因为岛屿环境隔离，而成为体形较小的侏儒物种。