鹤千代做于梶的养子好了。而后，于梶也依照家康的旨意，收赖房为养子，同时，于梶也收家康的孙子松平虎松（家康次子结城秀康的次子）为养子。
元服.庆长十六年（1611年），九岁的鹤千代在后水尾天皇即位的大典时随父亲家康上京，并且在京都元服，正式改名为「赖房」。庆长十九年（1614年）和庆长二十年（1615年）（元和元年）的大坂之战时，赖房不被容许随军，而是担任骏府城的留守任务。元和二年（1616年），父亲家康逝世，享年七十五岁。家康在死之前，对赖房下了“要遵从二代将军秀忠的任何指