骨骼，发现于中国云南省的下禄丰组。下禄丰组的地质年代最初被认为次三叠纪，目前更精确年代约是侏罗纪早期。第二个种是巨型禄丰龙（"L. magnus"），是在1947年被杨钟健命名。种名在拉丁文意为「大型者」。巨型禄丰龙的体型大于许氏禄丰龙约1/3。在欧美古生物学界，多认为巨型禄丰龙是许氏禄丰龙的大型个体，因此是许氏禄丰龙的次异名。目前已发现至少30个禄丰龙的标本，包含幼年个体。
其他种.在1940年，杨钟健命名了中国兀龙（"Gyposaurus sinensis"），属于原蜥