前的晋国常自恃自力强盛，对诸侯小国随意凌虐，完全不顾及他们的贵族尊严，悼公即位后决定改变外交政策。悼公九年（公元前565年），亲晋的郑国败蔡国，并俘其司马公子燮。悼公便再邀郑、齐、宋、卫、邾等国会于邢丘（今河南温县）。悼公重新规定朝聘期限的纳贡的数量，郑简公亲自献上蔡国俘虏，以示听命。同时，悼公不再用天子之礼直接在都城内接见朝聘的诸侯，而是亲自到郊外迎接。对于担负太重的诸侯，也给予平均分担的权利。悼公在外交方面的改革，得到了诸侯的认同和好感。
与楚争霸.对晋国霸业有威胁的是南方的楚