，身形纤长，为热河生物群的代表性生物之一。本属已知的化石至少有数千具，包含其生活史各个阶段，从胚胎到完全成年的个体皆有。这些化石皆发现自中国辽宁省西部，其中绝大部分都是由热河群的义县组地层出土，因而成为该地层化石发现数量最多的四足动物。潜龙属共有两个物种，即模式种凌源潜龙（"H. lingyuanensis"），以及颈部较长的白台沟潜龙（"H. baitaigouensis"），两物种有纪录的成体全长皆可超过80公分，其中白台沟潜龙最大个体的全长更可达110公分，为中大型的离龙类，体型可能略大于同科的庄