双方之间最古老的可能接触是塞尔维亚的斯蒂芬·乌罗什一世和安茹的海伦的婚姻。 法国和塞族人的首次重要接触始于19世纪，当时法国旅行作家首次写出有关这个巴尔干国家的文章。在19世纪，塞尔维亚革命领袖卡拉乔尔杰·彼得罗维奇给拿破仑致了敬意，而在法国议会上，维克多·雨果发表讲话，要求法国协助塞尔维亚并保护塞尔维亚人免受奥斯曼帝国的荼毒。随后，两国关系迅速发展，塞尔维亚人民看到了一个伟大的新朋友——“强大的法国”，它可以保护他们免受奥斯曼帝国和哈布斯堡王朝的伤害。塞尔维亚和法国之间的关系持续改善，直到第一次世界大战，