测器探测金星以前，有的天文学家认为金星的化学和物理状况和地球类似，在金星上发现生命的可能性比火星还大。1950年代后期，天文学家用射电望远镜第一次观测了金星的表面。第一个机器人太空探索的金星任务，并且是首次探索任何星球，开始于1961年2月12日发射的金星1号探测器。从1961年起，苏联和美国向金星发射了30多个探测器，从近距离观测，到着陆探测。日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）在2010年5月发射的金星探测器「破晓号」，原定在2010年12月7日进入金星轨道，但「破晓号」开始进行引擎反向喷射、准备减