国进攻鲁国北部边境。前554年春，诸侯联军重创齐国后，在督扬结盟，因为邾国进攻鲁国，逮捕了邾悼公。诸侯的军队就驻扎在泗水边上，划定鲁国的疆界。取得了邾国的土田，从漷水以西的地方都划归鲁国。前553年夏，鲁襄公和晋平公、齐庄公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹武公、邾悼公等诸侯为与齐国讲和在澶渊结盟，邾国认为鲁国参加了诸侯的盟会无力报复，屡次来犯鲁国边境。秋，孟庄子率兵攻打报复邾国。前552年，邾国的庶其带着漆地和闾丘逃亡鲁国，季武子把鲁襄公的姑母嫁给庶其为妻，对庶其的随从都有赏赐。前550年夏，邾畀我投奔鲁国。