od machine，又译作阿特午德机或阿特午机），是由英国牧师、数学家兼物理学家的乔治·阿特伍德在1784年发表的《关于物体的直线运动和转动》一文中提出的，用于测量加速度及验证运动定律的机械。此机械现在经常出现于学校教学中，用来解释物理学的原理，尤其是力学。一个理想的阿特伍德机包含两个物体质量"m"和"m"，及由无重量、无弹性的绳子连结并包覆理想且无重量的滑轮。当formula_1，机器处于力平衡的状态。当formula_2，两物体皆受到相同的等加速度。
等加速度的方程式