借给医疗机构和养老院；亦有面向体力劳动者开发的版本，用于建筑施工或灾害救援等。有研究表明，HAL与特别设计的康复游戏配合使用，有助于身体障碍儿童的行走训练。另有研究表明，结合了HAL的疗法有助于嵴髓损伤以及中风的恢复。在2011年的消费电子展上，美国联邦政府表达了对HAL的采购意愿。2011年3月，Cyberdyne公司推出了面向身体障碍者、康复机构以及工场工人的下肢用型HAL，即HAL 3。2011年11月，日本政府指定HAL作为福岛第一核电厂事故的清理用器械，随后在2012年10月于东京举办的日本机