窦泰（），字世宁，大安捍殊人，鲜卑裔，本姓纥豆陵。窦泰弓马娴熟，智勇兼备，有将帅之才。娄昭君乃其妻妹。窦泰的父亲和兄长都战死在军镇，于是他背着父兄的骸骨投奔尔朱荣，受封襄威将军、帐内都将。跟随尔朱荣攻破洛阳，拜宁远将军、虎贲中郎将、前锋都督。高欢在晋州时，请求北魏朝廷让窦泰来担任镇城都督，参与谋划军事。朝廷同意高欢的请求，窦泰由此成为高欢的部将。永熙二年（533年）一月，高欢派窦泰出击，一日一夜行三百里，高欢以大军随后，尔朱兆正在庭中宴会，突闻欢军驰至，仓皇惊走，高欢军袭破尔朱兆于秀荣城，尔朱兆仅率张亮