有的甲龙亚目有着较多的装甲，多数为鳞甲和结节，也有的有大刺。这些鳞甲都是有组织的矩形到横向椭圆形（边到边），通常出现在隆突表面。较小的结节填补了大板之间的开放空间。
分类.甲龙下目可分为两至三科：结节龙科与甲龙科，有时还会有多刺甲龙科（有时被列为甲龙科的一个亚科，或是原始甲龙类构成的并系群）。三者之间的最大差异，在于大部分甲龙科恐龙尾巴末端有棒槌状骨槌、头部两侧延伸出大型鳞甲、口鼻部较圆，而结节龙科、多刺甲龙类恐龙缺乏这些特征。结节龙科生存在白垩纪，较为原始，大部分化石被发现于