生平.天文6年（1537年）在三河国上和田（现今爱知县冈崎市）出生，大久保忠员的次男。与父亲和兄长忠世一同仕于松平广忠、家康。武勇优秀，在元龟3年（1572年）的一言坂之战中与本多忠胜一同担任殿军。在天正3年（1575年）的长篠之战、天正12年（1584年）的小牧长久手之战中与有参战并立下战功。天正18年（1590年），在家康移至关东后被赐予上总茂原5千石。在庆长5年（1600年）的关原之战中跟随德川秀忠，但是被真田昌幸、信繁父子拖延行军。庆长6年（1601年），被家康赐予骏