晚年，爱子姚弼谋夺东宫太子位，梁喜等竭力反对。姚兴病重，姚弼想要谋逆，梁喜遂受姚兴召，在咨议堂密谋，统帅禁军宿卫宫中。姚兴病危，姚弼的同党率兵入宫作乱，兵败，姚兴杀姚弼。梁喜受遗诏辅政。姚泓即位，梁喜任左仆射。417年，东晋太尉刘裕大举伐秦，梁喜制止鲁公姚绍迁诸镇户口来充实京畿的建议。