母玛利亚的大力协助，反败为胜、转危为安，庇护五世特别下令将“进教之佑”祷词列入圣母祷文，并钦定10月7日为圣母玫瑰节。
逝世与列圣品.1572年，庇护五世积劳成疾，于5月1日与世长辞，终年六十八岁。庇护五世于1672年由教宗克勉十世列为真福品，于1712年由教宗克勉十一世列为圣人。