瓦萨里在16世纪写道：公元590年罗马发生了严重的瘟疫，教宗额我略一世为了消除瘟疫，组织了一次庄严的忏悔游行，当游行队伍抵达附近的哈德良陵墓时，教宗看见了插剑入鞘的总领天使弥额尔，这次所见被认为是神迹，预示着瘟疫的结束，从那以后，罗马人就称此地为圣天使城堡。11世纪的对立教宗铎理将这座陵墓当作监狱使用。14世纪开始，教宗将这座陵墓转成一座城堡，教宗尼各老三世建造走廊（称为博尔戈走廊）来连接圣伯多禄大殿。教宗克勉七世于1527年罗马之劫期间被神圣罗马皇帝查理五世的军队困于圣天使城堡内，文艺复兴时期画家