I成功于1981年推出沙漠之鹰的原型枪，在1982年公佈消息后，于1983年获得其设计专利。由于当时的技术尚不完善，该枪在供弹系统上还存在许多问题。为弥补生产商资金和技术实力薄弱等缺陷并将此枪推向市场，MRI开始寻求与国内外大公司合作，最后由「以色列军事工业」（IMI）接手改良，经过反复试验和不断改进，于1985年获得了目前的沙漠之鹰设计专利。1992年，美国政府开始收紧对进口枪械的政策，枪械的制造流程遂改为先由IMI制造零件，再运往MRI进行零件的组装和后续加工（如镀金、抛光、枪管的精加工等）。S