世界上最早的君主立宪制国家是英国。早在1215年，约翰王被迫签署的《大宪章》中，就规定了贵族和教会的权力不受国王的侵犯，国王在征税权力方面的限制，以及保障民众的自由权和财产权等一些内容。这既是君主立宪制的最早起源，也是英国宪法的开端。1688年反对詹姆斯二世的“光荣革命”后，英国议会于1689年通过了《权利法案》，其内容有：未经议会同意，国王不得颁布法律或终止法律的实施，不得征收和支配赋税，在和平时期不得招募和维持常备军；臣民有向国王请愿的权利；应定期召开议会，议员由人民自由选举产生，议员在议会自由发言的