类的西里龙科。阿希利龙的化石被发现于坦尚尼亚，地质年代为三叠纪中期的安尼西阶，约2亿4300万年前。本种是在2010年由美国古生物学家斯特林·内斯比特（Sterling Nesbitt）等人所叙述、命名，发表于《自然》期刊。属学名中的Asili在斯瓦希里语意为「祖先」或「基础」，saurus则来自希腊文的，意为「蜥蜴」。种名在斯瓦希里语中意为「古老的」。阿希利龙是已知最古老的恐龙形类，也是第一个发现于非洲的原始恐龙形类动物。在安尼西阶的化石纪录中，过去大多发现多样性的伪鳄类，而阿希利龙代表安尼西阶的