来往胜连半岛和平安座岛，驻琉球美军自1956年开始把一些军车改装为两栖车辆。1960年，琉球当地居民组建「海中道路建设委员会」，并于1961年开始尝试兴建海中道路，但在建成约200米后，琉球遭台风吹袭，而道路建筑也被吹倒。1970年，美国企业（已被雪佛龙收购）在平安座岛兴建其在琉球的石油基地。为补偿平安座岛岛民的损失，也同时出于方便来往沖绳岛和沿海工业区的缘故，海湾石油公司其时决定自资兴建海中道路。海中道路于1971年5月开工，于1972年4月22日通车，设二车道，路旁设街灯照明；吊桥长33米。海中