0万年前。扭椎龙起初被叙述成鳄类，曾经有5个已命名种，但其中3个（"S. recentior"、"S. meyeri"、"S. grandis"）可能属于禽龙。至少有一个种，居氏扭椎龙（"S. cuvieri"）可能属于斑龙超科，而且类似美扭椎龙。模式种是阿尔特多弗扭椎龙（"S. altdorfensis"），是由克莉斯汀·艾瑞克·赫尔曼·汪迈尔（Christian Erich Hermann von Meyer）在1832年所叙述、命名。