纲属下东宫领直，召募吴中兵士。侯景包围建康，袁泌率所募兵卒救援台城。549年（太清三年），建康陷落，撤退到东阳。受侯景之兵的追击，出会稽东岭湓城，附鄱阳嗣王萧范。萧范死后，袁泌投降侯景。侯景之乱平定，袁泌被王僧辩推举为富春郡太守，兼丹阳尹。555年（承圣四年），贞阳侯萧渊明称帝，袁泌为侍中，出使北齐。557年（永定元年），王琳占据郢州抵抗南陈陈霸先。袁泌从北齐迎奉梁永嘉王萧庄到王琳大营。萧庄称帝，袁泌为侍中、丞相长史。561年（天嘉二年）袁泌和王琳到达栅口，王琳大军败于陈军。袁泌将萧庄托付给刘仲威到北齐