1年龄段中国国家青年足球队。2010年年末，成为当时中甲球队延边长白虎队的一员。2012年6月23日，在中甲联赛第14轮延边长白虎队主场对阵深圳茅台红钻，朴世豪助攻许波打入致胜一球，出色地完成了自己的延边队首秀。2018年7月12日，朴世豪在2018年中国足球甲级联赛中延边富德队对阵内蒙古中优队的比赛中攻入了职业足球生涯中的首球，帮助延边富德队1:0主场取胜内蒙古中优队。朴世豪被认为是一名能攻能守的足球运动员，在他职业生涯的初期曾司职后腰，之后改为了边后卫，最终又改为了前卫。不过，2017年，时任延边富