炮，将炮口制退器拆除的九十式野炮于1941年安装在九七式中战车并完成测试。虽然装甲部队以及炮兵部队对这款新装备都抱持着极大兴趣并迅速编入部队，但因为本位主义影响因此同款武装在两个部队名称完全不同，炮兵部队称这款装备为一式7.5公分自走炮，装甲部队称为一式炮战车，这也是兵器发展史上的少数特例。
反战车炮化.由于日本开发的反战车炮在效能上极为差劲，而同盟国军的战车防御力快速增长，日军迫切需要更有效的反战车炮。而九十式野炮在弹道表现以及初速上还算良好，因此日本陆军也将这款榴弹砲修改为战车