周军于承圣三年（554年）攻占南梁都城江陵时，王方庆的曾祖王褒被北周俘虏。王褒及其后人随后做了北周及相继的隋朝、唐朝官员，从丹徒迁徙到咸阳。王方庆父王弘直历任唐朝开国皇帝唐高祖之子汉王李元昌和荆王李元景之友。王方庆本人十六岁入仕，为唐太宗子越王李贞府参军，向李贞记室任希古学习《史记》《汉书》，后来任希古迁太子舍人，王方庆也跟随他继续学习。唐高宗永淳年间（682年-683年），王方庆升迁为太仆少卿。永淳元年二月，高宗破例立孙李重照为皇太孙，想为他开府置僚属，咨询吏部侍郎裴敬彝和时任吏部郎中的王方庆，王方庆