齿龙科更衍化的鸟脚下目动物。另外，畸齿龙科并非一般地被认为是鸟脚亚目，而是更为接近包含角龙亚目及肿头龙亚目的头饰龙类。在一个近期的亲缘分支分类法分析中，灵龙被发现是在一个头饰龙类的演化支里，比畸齿龙类还原始的位置。灵龙亦被认为是其他的分类，包括鸟臀目当中，鸟脚亚目及头饰龙类的共同原始物种。
另一个品种.彭光照在其1992年的较详细描述中，在灵龙属中加入了另一个新种。这个种称为多齿盐都龙（学名"Yandusaurus multidens"）。由于这个种并非属于盐都龙属及牠与劳