文字记载可以上溯至战国时代，大部分学者认为蹴鞠起源于战国的齐国（现今山东临淄），本为军训之用，进而演变为游戏。汉代名将卫青、霍去病率军驻守边疆时，曾闲时蹴鞠。蹴鞠运动也见于朝鲜、日本和越南等东亚国家。中国最早记录蹴鞠的古籍可以追溯到春秋战国时期的《战国策》。 《战国策·齐策》记载：二千三百多年前的山东临淄“甚富而实，其民无不吹竽、鼓瑟、击筑、弹琴、斗鸡、走犬、六博、蹋鞠者……”蹴鞠运动之所以能在齐国流行，其主要原因为，时战国时代兼併剧烈，城市居民也要应征从军，从事蹴鞠运动有增强体质以适应军事需要的性质，