出以查尔斯‧卡斯卡特为正使的使团访华。这是英国政府第一次遣使来华。使团来华的目的是扩大对华贸易，增开通商口岸。此次出使因卡斯卡特在来华途中病逝而夭折。1792年（干隆五十七年），英国续派前出使俄国并担任过印度孟加拉长官之乔治·马戛尔尼为特命全权大使，斯当东副之，随员80余人，包括天文数学家、艺术家、医生，和95名卫兵，由兵船护送，费用归东印度公司负担。所携「贡品」，约值1万5千余英镑，内有天文、地理仪器、图书、毯毡、军用品、车辆、船式，总计600箱，俱为用心选购，以表示英国之文明。1793年（干隆五十八年