筑，位于图拉真广场。乌尔比亚巴西利卡将西北侧的图拉真神庙和图拉真柱和东南侧的主露天广场隔开。其得名于罗马皇帝图拉真的全名：马尔库斯·乌尔皮乌斯·图拉真努斯（Marcus Ulpius Traianus）乌尔比亚巴西利卡可能是除了两个古代的巴西利卡，艾米利亚巴西利卡和朱里亚巴西利卡之外最重要的巴西利卡。在乌尔比亚巴西利卡建成后，许多政治活动便从古罗马广场移到了其所在的图拉真广场，并且直到马克森提乌斯和君士坦丁巴西利卡建成前都是如此。乌尔比亚巴西利卡并不像后世的基督教巴西利卡那样拥有宗教用途。它被用于法庭，商业