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历史.皮马县得名于当地的印第安人部落皮马族。皮马县是亚利桑那州中最早成立的四个县份之一，并且是由亚利桑那领地立法机关成立。皮马县原本的领土西以西经113°20'为界，北以希拉河为界。此后不久，科奇斯县、葛兰姆县和圣克鲁斯县自皮马县独立，使皮马县的领土大为缩减。
地理.根据2000年人口普查，皮马县的面积为，其中有，即99.97%为陆地；，即0.03%为水域。皮马县是州中面积第六大的县份，亦是美国面积第16大县份。
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