子弗朗茨（其长兄不幸夭折）带到维也纳，与玛丽亚·特蕾莎一起长大，并于1736年结婚。1740年，查理六世去世。法国，西班牙，普鲁士，巴伐利亚和萨克森以不承认《1713国事遗诏》为由，发动奥地利王位继承战争。而玛丽亚·特蕾莎和弗朗茨在法国的宿敌，英国和荷兰支持下，迎战各国。普鲁士率先于1740年12月16日入侵哈布斯堡领地西里西亚。其后，法国，巴伐利亚和萨克森的援军更将战火波及到整个波希米亚和意大利部分地区。普鲁士，巴伐利亚和萨克森极力协助玛丽亚·特蕾莎的表姐夫，巴伐利亚帝选侯卡尔登上神圣罗马帝位（是为卡