室研究具体方案，苏联开始了反导防御系统的研制工作。1958年，37号工厂生产新型“多瑙河－2”雷达。В·П·索苏里尼科夫技术博士对雷达设计方案进行了修改。1961年3月4日，“多瑙河－2”探测雷达预警与制导下，苏联导弹防御系统成功地进行了世界上首次拦截弹道导弹的反导实弹射击试验，击落了超过3000公里时速飞行的R-12弹道导弹的头部。1961年夏，赫鲁晓夫在联合国大会上宣布苏联研制出了能够命中“苍蝇眼睛”的武器。后来，远程无线电通信科学研究院对“多瑙河－2”探测雷达进行了技术改进，于六、七十年代相继开发了“