时期，孙膑被施以膑刑，两腿不能动弹。为了行走，就根据古皮鞋改良出带鞋带的「高甬子履」，成为皮靴的原型。汉朝时皮鞋有了很多种类，未经鞣制生革制成的皮鞋叫草鞮，用熟皮鞣制的鞋履叫韦鞮。中国出现现代工艺的皮鞋最早是在1876年的上海，浦东鞋匠沈炳根在上海永安街开设了第一家现代皮鞋厂，逐步将外国的皮鞋工艺在中国传播开来。现今，皮鞋已经有了很多种类，如有绅士鞋、学生鞋等；也诞生了不少名牌，其中英国皮鞋工艺较高，但价钱也较昂贵，中国温州产皮鞋则价钱较便宜，品质也有一定水准。