回溯到古代希腊历史学家希罗多德（西元前484年～前420年），在他编辑的史典中提及古代的利比亚民族（Garamantes）。现代图阿雷格人是加拉曼特人的后裔，他们从加拉曼特帝国原本位于利比亚费赞的根据地慢慢扩散开来，往南迁徙，并且散佈到撒哈拉沙漠南缘的萨赫勒地带（Sahel，撒哈拉沙漠与南方肥沃平原间的带状半干燥地区）。在过去图阿雷格人曾一度宰治撒哈拉沙漠南北的奢侈品与奴隶贸易，利用五条纵贯沙漠的贸易路线连接撒哈拉沙漠以南的大城市，与非洲北边的地中海沿岸。相对于西非地区肤色黝黑的人种，棕色皮肤的图阿雷格