末年征西将军博昌亭侯夏侯渊的长子，娶了丞相曹操弟弟海阳哀侯的女儿，很受恩宠。汉献帝建安十九年（219年）夏侯渊死后，夏侯衡袭爵为博昌亭侯，又转封安宁亭侯。夏侯衡去世于曹魏年间，之后其子夏侯绩、孙夏侯褒相继袭爵。夏侯衡生卒年无考，仅知其二弟夏侯霸有一位从妹约生于187、188年间，可见夏侯衡出生不迟于此时。罗贯中历史小说《三国演义》在提及夏侯渊诸子时对夏侯衡无提及。