人瓦斯科·达伽马担任指挥官，奉葡萄牙国王曼纽一世之命，出海寻找基督信仰的东方君王，并前往印度取得辛香料，达伽马以优势武力控制印度洋海域。于16世纪，葡萄牙在东印度设置商馆及要塞，这包括东南亚（麻六甲）、印度（古里、果亚、布利格德、科钦、可伦坡）、阿拉伯半岛（马斯喀特、荷姆兹）、非洲（马林迪、蒙巴萨、基尔瓦基斯瓦尼、莫三比克），并且有商业发展，主要是香料。荷兰作为欧洲贸易要角也不落人后；1580年代，一群荷兰商人借机派浩特曼（Cornelis de Houtman）至葡萄牙刺探航道商情，1592年发现