870年时，北海道已有170公里长的公路。在19世纪末期，北海道政府曾修建自札幌至网走的公路。但直到大正时代中期，由于铁路是北海道交通的主角，公路建设并不被重视。战后随着汽车开始普及，北海道亦急速开始了公路的建设。1971年，千岁至北广岛和札幌至小樽的高速公路通车，是为北海道首条高速公路。现在公路承担北海道80%以上的客运量，是北海道交通的核心。目前北海道拥有道央自动车道、札樽自动车道、道东自动车道三条高速公路。2014年时，北海道共有高规格干线道路1015公里，其中高速公路696公里。北海道的高速公路建设