于芝兰一堡。该庄北与公馆地庄为邻，东及南与双溪庄为邻，西边为石角庄。1901年（日治明治三十四年）11月，该庄隶属于台北厅，编入第九区。1906年（明治三十九年）1月，第九改名「士林区」。1920年（大正九年），该庄改制为「永福」大字，隶属于台北州七星郡士林街，大字下有「拔子埔」、「庄子顶」小字名。战后士林街改制为士林镇，隶属于台北县，大字亦改制为里。1949年，士林镇与北投镇一併改隶属新成立的草山管理局。1950年随着草山改名为阳明山，草山管理局亦改名为阳明山管理局，士林镇仍隶属之。1968年7月