宣帝因他为人正直，曾多次劝谏刘去，于是复立他为广川王。在位二年后去世。元康二年（前64年）刘文的儿子刘海阳嗣位。在位十五年，于甘露四年（前50年）杀人，废除广川国，徙居房陵。元始二年（2年）汉平帝以襄隄侯刘圣的儿子刘榆嗣位，改封广德王。刘榆在位四年，居摄元年（6年）广德静王刘榆的儿子刘赤嗣位。三年后，王莽篡位，贬刘赤为公，次年，废除广德国。