南非、纳米比亚和津巴布韦的半沙漠灌木地区和草原上。目前已知的亚种共有12种。笔尾獴的体色一般为黄色。南部的亚种体型稍大，体毛较长，为黄色或红褐色，尾巴也比较长，尖端为白色。北部的笔尾獴体色则偏灰，尾巴尖端为灰色或暗灰色。笔尾獴是食肉动物，基本以节肢动物为食，但也吃其它的小型哺乳动物、蜥蜴、蛇和各种蛋。笔尾獴主要在白天活动，但有时夜间也会出现。它们一般以最多20头獴的数量组成一群，居住在地下的洞穴中。笔尾獴经常与地松鼠或貂貍共处。勐禽、蛇和胡狼捕食笔尾獴。笔尾獴的交配季节为每年的七月到九月