轮组成，通过换向操纵机构改变不同的啮合齿轮对。TG106型柴油机车的车轴齿轮箱与TGM10型调车机车相同，采用圆柱—圆锥齿轮传动。此外，液力传动箱并通过辅助输出轴，驱动辅助起动发电机及静液压泵。
转向架.机车的走行部为两台三轴转向架，其结构与TG105型机车的转向架基本相同。构架由冲压元件焊接而成，车体全部重量通过四点式旁承由两台转向架支承，牵引力和制动力通过四个弹性牵引拉杆传递。转向架设有两系悬挂，一系独立悬挂装置由轴箱拉杆及螺旋弹簧等组成，静挠度为52毫米；二系悬挂装置为螺旋圆