出生于台湾台北，台湾大学机械系毕业，获国立台湾大学历史系硕士；美国耶鲁大学历史系文科硕士、哲学硕士；历史系博士。曾任中华书局《大英百科全书》编审；美国耶鲁大学历史系全职教学助教；美国马里兰大学客座副教授；国立台湾大学历史系讲师、副教授、教授；美国芝加哥大学访问教授；国立台湾大学东亚文明中心分项计画主持人；国立台湾大学历史系主任兼所长。师承钱穆、余英时，专长为中国近现代思想史、西洋近现代思想史、宋代学术与思想史。现在从事于「中国的第三期建国与立国」的国家型态理论建构，所谓「建国与立国」是包含政治、经济