其中v是物体的速度，c是真空中的光速。物体的能量E与其质量m之间的关系为：由于能量与观察者所处参考系有关，因此定义一个对于所有观察者都一样的质量是很方便的。对于单独的粒子，这个值就是它的静止质量；对于一个有界或无界的粒子系统，这是值就是系统的不变质量。一个物体的不变质量m和它的能量E以及动量的模长ρ之间关系为：其中c是真空中的光速。
与质量有关的现象.在物理学中，人们从至少七个属性上区分质量的概念，或者说七个可以用质量解释的物理现象：惯性质量、引力质量以及其他各种各