责控制舵角和车速，并根据驾驶者踩踏油门的变化提前做出反应，于此同时，ACD系统所感测到的资料再传给AYC系统，当ACD系统将滑移减到最小的时候，AYC系统就会给予车辆最大的转向值讯息，二者搭配的可谓天衣无缝。此代车型随着三菱汽车决心倾力在美国市场与斯巴鲁的Impreza WRX STI一较高下，几乎将全线版本引入美国市场，而在英国市场，则继续推出MR FQ版本。2006年，这一代车型以进口方式引入中国内地市场，售价达到50万人民币。而这一代车型在日本限量发布了2500辆5门旅行版车型。少部分车型