酒井忠世（）是江户时代初期大名。江户幕府的老中及大老。上野那波藩藩主、伊势崎藩藩主以及同国厩桥藩第2代藩主。雅乐头系酒井家宗家第2代当主。在后世成立的新井白石『藩翰谱』和『武野烛谈』等史料中，与土井利胜和青山忠俊一同作为德川家光的师传，是「三臣师傅説」中的一人。
经历.在三河国西尾（现今爱知县西尾市）出生，酒井重忠的长男。仕于德川家康。在天正16年（1588年）于后阳成天皇的聚乐第行幸进行供奉。天正18年（1590年）1月，在家康的继嗣秀忠与丰臣秀吉初见之际担任腰物奉行。在家康