膝上舞是一种在椅子或者床上上进行的情色舞蹈。在一些脱衣舞俱乐部中有提供此种表演。于进行时，顾客会坐下来，舞孃会骑坐在顾客的腿上表演。膝上舞在亚洲比较少见，主要在欧美地区盛行。