公子起（），姬姓，名起，为春秋诸侯国衞国君主之一，是衞灵公之子。卫后庄公与晋国交战，晋国赵简子打败庄公，立衞襄公的孙子公孙班师为卫君，庄公出逃。不久班师与齐国交战，被打败，齐国改立公子起为君，故称衞君起，在位时期为前477年，在位1年。衞君起元年（前477）时，大夫石曼尃（ｆū，夫）驱赶衞君起到齐国。卫后庄公之子衞出公又从齐国返回衞国，担任国君。