安帝时，尚书陈忠曾说：“太子洗马职位与谒者相同，所以一样戴高山冠。”《晋书·职官志》中，东宫中有洗马八名，职务如同谒者秘书，掌管图书和典籍，讲论时主持有关事项，出行时前驱，引导仪仗。南朝宋沿袭这一制度，南朝齐仅设一名洗马，南朝梁、南朝陈又恢复为八人。北齐设典经坊洗马二人。从曹魏开始，官分九品，太子洗马为第七品，南朝陈时改为第六品，北魏、北齐为从五品。唐代设置两名司经局洗马，掌管典籍和上呈东宫的图册，出行时作为侍从。辽代的南面官中有司经局洗马，金有正副司经，掌管典籍、文具事务。元代没有设置司经局洗马，