续坚持实行社会主义。1993年时任中共中央政治局常委、中央书记处书记胡锦涛访问朝鲜后，朝鲜没有再派官员访问中国。1999年朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南访华之后，中朝两国才恢复互访。1997年朝鲜主体思想建立者之一，朝鲜劳动党中央书记局书记黄长烨在中国叛逃至韩国大使馆，引起一场外交风波，后来，中国顾及中朝关系，拒绝他直接前往南韩，而需取道菲律宾；朝鲜也默许其出逃，事件方告一段落。2000年，朝鲜在香港特别行政区新开设总领事馆。自2003年8月起，中国成为旨于和平解决朝鲜核问题的六方会谈成