est Passage，也就是理论中在北美洲北方一条能连接大西洋与太平洋之间的水道，但事后证实它并不存在）时所搭乘的探险船。英国皇家地理学会（British Royal Geographical Society）曾拥有一艘同样叫做发现号的船只，是一艘以捕鲸船的基本结构为基础，改装后用在1875年北极极点探索时的探险船。该协会后来（1901年）又造了另外一艘发现号，在1904年时进行了南极大陆的探索活动。总之，「发现号」这名字在人类的地理探索史上拥有极重要的地位，这点也被继续在太空探索的活动中延续了下去。