59年），朝廷以功勋授与淳于量左卫将军，封为谢沐县侯，食邑五百户，不久外任持节、都督桂定东西宁等四州诸军事、信威将军、安远护军、桂州刺史。荆州被西魏攻陷，淳于量保住桂州；王琳割据湘州和郢州，多次派人招揽他，他虽然对外和王琳往来，但暗地遣使抄小路归附陈霸先。陈霸先受襌建立南陈，授于淳于量持节、散骑常侍、平西大将军，给他一队仪仗，依然任职都督、刺史；不纠进号镇南将军，仍授与都督、镇西大将军、开府仪同三司。陈文帝继位，进号征南大将军。王琳平定后，朝廷多次要求他入朝，天嘉五年（564年）三月，征任为中抚大将