相刘祥道，曰“所以慷慨于君侯者，有气存乎心耳”，刘祥道大为赞赏，向朝廷表荐，麟德三年（666年），对策高第，被授予朝散郎之职。王勃恃才傲物，经常得罪人。后任虢州参军。王勃私匿罪奴曹达，被告发。王勃惧事泄，杀曹达，以“擅杀官奴”论死。其父受牵连贬官交趾（今越南北部）县令。不久，王勃遇大赦，仅去官职，上元二年渡舟前去交趾省亲，次年（上元三年）秋返回广州，渡海溺水而死，一说溺水被救起，不久惊吓而死，年仅二十八岁。许多从事渔业、航海者悼念王勃，尊称他为水仙王，供奉于船上、港口、河边。现今越南乂安省宜禄县（）宜春