2012年受邀担任国立政治大学驻校艺术家。2013年李泰祥获颁发第32届行政院文化奖，云门舞集创办人林怀民担任李泰祥引言人，身体不适的李泰祥在医护人员陪同下出席颁奖典礼，展现生命的韧性。2014年1月2日晚上8点20分，李泰祥在睡梦中安详病逝于新北市新店慈济医院。2014年1月5日，李泰祥女儿李若菱和弟子许景淳等于台南市立文化中心举行「橄榄树下的黄金岁月」音乐会，向这位音乐大师追思致敬。2014年4月11日，李泰祥弟子齐豫于台北举行「橄榄树2014台北演唱会」，怀念恩师。2016年11月13