on::::在位形空间的意义.将一般的作用力和坐标分别变换为以广义力formula_41和广义坐标formula_42表达，设定一个formula_44维位形空间，其坐标为formula_45，其内中表示位置的点称为位形点。想像这物理系统移动于这位形空间。在这位形空间里，广义力formula_46垂直于符合约束条件的虚位移formula_47。假设，这物理系统没有任何约束条件，则虚位移可以是任意向量。但是，广义力formula_48不可能垂直于formula_44维位形空间里的每一个向量，所以，广