吴懿率军西入羌地，反攻郭淮、费曜等军。起初，魏军前锋偏将军夏侯霸先大军一步，进至兴势，在曲折的谷中下营被当地百姓看到、通报汉军攻击，夏侯霸在鹿角间战斗，最后援军到达，夏侯霸才得以解围。期间遇到三十天的大雨，栈道断绝，曹真用一个月才走一半路程。在朝中，司徒华歆、少府杨阜、散骑常侍王肃都上疏劝曹叡撤军，至九月，曹真受诏而回，而魏延、吴懿亦成功在阳谿大破郭淮、费曜，最终汉军在逆袭下大破魏军。
第四次北伐.231年春天，诸葛亮再次进行北伐，以木牛运粮，包围祁山，又招揽鲜卑人轲比能，轲比