（microbats）回声定位行为的基础，采用不同的脉冲发射率和响度。
算法描述.把蝙蝠的回声定位理想化，可以总结如下：每个虚拟蝙蝠有随机的飞行速度formula_1在位置formula_2（问题的解），同时蝙蝠具有不同的频率或波长、响度formula_3和脉冲发射率r。蝙蝠狩猎和发现猎物时，它改变频率、响度和脉冲发射率，进行最佳解的选择，直到目标停止或条件得到满足。这本质上就是使用调谐技术来控制蝙蝠群的动态行为，平衡调整算法相关的参数，以取得蝙蝠算法的最优。Section::