大陆秃鹫有关的已灭绝动物，在美洲是新大陆秃鹫的对手。新大陆秃鹫在史前时代亦有在欧洲出现，甚至有可能在当地演化。"Aiornis incredibilis"的外表可能像现今的鸟类。不过牠们并非近亲，而是并行演化的例子，而畸鸟比秃鹫更具掠食性。美洲鹫科的化石历史颇为大量，但较为混淆。很多化石不论有可能是或不是新大陆秃鹫都被认为是此科的早期成员。自新近纪就没有明确的化石纪录，而分子分析的结果却更为模稜两可。美洲鹫科于上新世或更新世有高度的多样化，可与现今的旧大陆秃鹫媲美。已灭绝的属有：于蒙古、美国、