立的6个军镇。是朝鲜扩张的重要据点。
背景.1107年，高丽尹瓘率1.7万部队攻打女真取胜，在朝鲜半岛东北部修建了东北九城（咸州、英州、雄州、吉州、福州、宜州及通泰、平戎、公崄），立公崄镇定界碑，宣布此地为高丽领土。1109年乌雅束率女真军收复失地，捣毁公崄镇定界碑。但高丽仍宣布对此拥有主权。1388年，明朝军队攻入东北，准备模仿元朝在朝鲜半岛设立双城总管府的模式，设立铁岭卫，高丽抗拒。朝鲜王朝取代高丽后，称公崄鎭迤南全部属于朝鲜。明朝于1393年将铁岭卫置在辽东境内，默认了朝