工作电压或是磁场强度的作法来改变其转速。依照磁场绕组供电方式的不同，直流有刷马达的速度转矩特性可以调整为定速度特性，或是速度和负载成反比的模式。直流有刷马达仍使用在电力推进系统、吊车、及轧钢厂中。由于直流有刷马达中的电刷会磨损，需要定期保养更换，随着电力电子学的发展，直流无刷电动机已在许多应用中取代了直流有刷马达。
结构.直流有刷马达的基本构造包括「电枢」、「场磁铁」、「集电环」、「电刷」。
接线方式.直流电机（发电机及电动机）的自激磁系统有三种接线方