成公亮于民国29年（1940年）生于江苏宜兴，中学时曾经学过二胡，1960年自上海音乐学院附属中学古琴专业毕业，进入上海音乐学院作曲系本科上学，1965年毕业。曾师从刘景韶、张子谦等名家学琴。毕业时参与了院长正在做的《智取威虎山》京剧，后来亦曾在文化大革命期被借调到中国京剧团，居住在魏公村解放军艺术学院里。此间曾参与创作《红灯记》、《奇袭白虎团》等。文革结束后回到山东京剧团。1984年在南京艺术学院音乐系教书。1986年受到中德友好协会之邀，到德国等十四个欧洲国家演出，1989年再度赴欧演出。除去古琴外