13世纪传入欧洲。天启年间明朝军官从葡萄牙人处购得红夷大炮，为英国制造的早期加农炮，最远射程可达二十里以上。天启六年（1626年）红夷大炮在宁远之战中发挥极大威力。据史料记载，后金的攻城行动在明军勐烈炮火的攻击下，八旗官兵血肉横飞，尸积如山，是努尔哈赤成军以来的首次挫败。晚明时，明军火器普及率约60%。
现代火器.
轻武器.步兵可携带并操作的火器被称为轻武器（light weapons），其中各种依赖抛射物动能杀伤目标的直射单兵武器也称轻兵器（s