自由波、波导管、漏波电缆或三种互相组合的地车信息传输方式。目前应用CBTC系统的有美国的纽约地铁、台湾的台北捷运文湖线、环状线及台中捷运绿线等，中国大陆也有部分城市轨道交通使用了CBTC系统，如武汉地铁1号线，上海轨道交通的8号线，北京地铁（除5号线、13号线、八通线）、广州地铁（除1、2、8号线）及成都地铁等。其中，北京地铁房山线的顺利开通标志中国北京交控科技成为继德国西门子、法国阿尔斯通、加拿大庞巴迪后第四个成功掌握CBTC核心技术并顺利开通应用实际工程的厂商，实现了全生命周期性价比最高的目标，比引进系