发者大会（GDC）上面发布的；2.0版本在2003年的GDC大会上发布；4.5版本在2007年3月释出。原始码在取得引擎使用授权之后便会收到。目前，Havok可以在微软的Windows作业系统、Xbox与Xbox360，任天堂的GameCube与Wii、索尼的PS2、PS3与PSP、苹果电脑的Mac OS X、Linux等作业系统或游戏主机上使用。此游戏引擎是用C语言／C++语言所撰写而成。最新的5.5版本在2008年2月释出。新版本的SDK更完善，更人性化。亦加入了新的物理效果，例如布料的摆动效果。在