关系，尚泰王于1872年和1873年两次派遣使者前往东京，建议日本取消出兵台湾、问罪生番的计划。1872年，明治天皇密令大山纲良，以日本王政一新的名义，要求琉球遣使赴东京庆贺。6月，驻扎琉球的福崎季连向琉球王府传达了这个要求，并规定庆贺使臣中不能有久米村人士（中国人的后裔）和亲清派人士。尚泰王决定遣尚健（伊江王子朝直）、向有恆（宜湾亲方朝保）前往东京庆贺。在琉球使节到达之前，日本政府内部就如何接待琉球使团问题产生了分歧，左院、大藏省建议让外务省接待琉球使节，但不以接待西洋使节之礼接待，而是按接待地方官员