4座平面车站；蓝海线与绿山线1.21公里共线，第一、二期总长7.86公里，不含共线段设置9座平面车站。而除了绿山线及蓝海线两线，淡海轻轨还有往北延伸至三芝区为三芝线及往西延伸至八里区为八里线的未来规画。
绿山线.绿山线起自台北捷运红树林站北侧的机车停车场上方，一路以高架型式沿台2乙线、淡金公路、金龙桥、滨海路建置，并在中山北路后降为平面，自沙崙路转往新市六路路口为端点。
蓝海线.蓝海线起自台2乙线中山路与淡水老街中正路的分隔岛，分别循两路以单股方式建置