官至西域都护，长期活跃于西域，因功被汉宣帝封为安远侯，前49年郑吉死于军中，《汉书》有其传。西汉经张骞、常惠、郑吉、陈汤等数十年经营终将匈奴势力逐出西域。前60年出任第一任西域都护。最大贡献为帮汉朝扩展新疆北道路线。谥缪。子郑光袭爵，死后无子，国除。元始年间，录用不因罪绝封的功臣之后，封郑吉曾孙郑永为安远侯。