秦朝首次在其司法实践中进行了明确规定：“子告父母，臣妾告主，非公室，勿听。而行告，告者罪。”将“亲亲相容隐”定为亲属、主仆之间卑微一方必须遵循的义务，但是公室告并不包含在其内。
发展.其后各朝各代对此原则多有所发展，汉宣帝于地节四年（前66年）下诏规定：“自今子首匿父母，妻匿夫，孙匿大父母，皆勿坐。其父母匿子，夫匿妻，大父母匿孙，殊死，皆上请廷尉以闻。”将容隐的范围扩大到夫妻、祖孙之间，且规定家庭中尊崇的一方如果容隐卑微的一方，也可以考虑减罪。至三国两晋南北朝时期，此原则更