国。晋平公派张骼、辅跞向楚军单车挑战，向郑国求驾御战车之人。郑国人占卜吉利，派宛射犬。子太叔告诫宛射犬说：“不能和大国的人抗礼。”宛射犬回答：“不论兵多兵少，御者的地位在车左车右之上是一样的。”太叔说：“不是这样。小土山上没有松柏。”张骼、辅跞在帐篷里，让射犬坐在帐篷外，他们吃完饭，再让射犬吃。命射犬驾车前进，张、辅两人却还坐着平时的战车，将到楚军营地时，才登上射犬的车，蹲在车后横木上弹琴。射犬没有告诉他俩车已驶近楚营，就疾驰而进。张骼、辅跞从袋子里拿出头盔戴上，进入营垒下车，把抓起楚兵扔出捆好或挟