装甲车属新加坡陆军的AV-81八轮甲车，随新加坡星光部队在台湾完成训练后返回新加坡”。新加坡国防部声明承认有九辆装甲车被香港政府扣查，并补充“当中没有弹药”、期望“尽快运返新加坡”。由于香港的外交和国防权利全属中华人民共和国，香港无权自行处理且加上中华人民共和国和中华民国的紧张关系令人关注事件会否进一步复杂化。2017年1月24日，香港海关、新加坡政府同时宣佈，香港已同意归还所有车辆。1月30日，所有车辆以货轮方式运返新加坡，至于运送装甲车的航运公司的职员及船长则被香港海关在2017年3月检控及起诉。