史前的倍足纲动物，即现今蜈蚣及马陆的远古亲属。虽然名叫节胸蜈蚣，但是实际上比起蜈蚣节胸属与马陆的亲缘关系较近。节胸属成员的体型范围在之间，宽度则可达。，生存于3亿4000万至2亿8000万年前的石炭纪晚期，分佈在北美洲及苏格兰。牠们已知陆地上最大型的无嵴椎动物，相信只有少数的天敌。
分类学.节胸目属于倍足纲，为一目一科一属。亦有科学家将节肋目与併入毛尾马陆亚纲之下，作为毛马陆目的姊妹群。
特征及行为.节胸属拥有30节体节，足的对数与体节的比例为 8:6 ，