唱开头，以合唱结尾，中间交错有伴奏的宣叙调，独唱或者重唱的咏叹调以及不同规模的合唱。宗教清唱套曲一般比叙事性的神剧（oratorio）规模小，内容偏重抒情或论述。世俗清唱套曲则包罗万象。
词源与历史.Cantata一词来自意大利语的 cantare（歌唱），英语等其他西方语言也大多原样使用这个词。cantata 与演奏 sonata 相对，分别用来指音乐的两种形式，即声乐和器乐。cantata仅表示这是一种包含许多个乐段的声乐曲, 以有别于sonata 是器乐曲, 因此翻译成清