令制下五色之贱中奴婢分官奴婢与私奴婢；律令制崩壊后，900年代奴婢制度废止，但奴婢改成农奴制、部落民继续生存至明治4年，日本的奴婢主要从事家内工作而不是社会生产主力。明治4年（1871年）差别阶级解放令发布，包括诸多政策连同农奴制一同被名义上废除。但娼优艺妓等人口买卖一直延续到二次大战后。
朝鲜奴婢制度.奴婢在朝鲜半岛很早出现，在扶余杀人与谋反犯人家族也没入为奴婢。李氏朝鲜时代奴婢是贱民，李成桂在建国后实施奴婢辨正法，分配奴婢给功臣在功臣田上耕作。他们有些可以保留自己财产，婢女