所毕业，后又取得英国剑桥大学哲学博士。曾任国立台湾大学教授、历史系系主任、历史学研究所所长、文学院院长及淡江大学文学院院长，后又被聘于中国文化大学史学系任教。并任中国历史学会常务理事。出身山东兰陵王氏望族, 为兰陵美酒公司创办人王翔和之孙。与知名作家王鼎钧为胞兄弟。