大坂城形同裸城一般，家康见时机成熟再次出兵，而丰臣军在这次战役虽然积极迎击，但是只剩本丸的大坂城比山砦还不如，德川军在多处地方相继捷报，最终迫近大坂城。但在天王寺冈山之战中，家康一度陷入危机，真田幸村击溃松平忠直带领的一万五千越后兵压进家康本阵，导致家康旗本众大崩溃，本阵倒退数里后才稳下阵脚，这也是家康一生除了三方原之战外最狼狈的一战，甚至一度被真田军势逼得差点自尽，本阵部队竟然死伤溃散到只剩近卫小栗正忠一人在德川家康身边 ，最后勉强逃出一命；同时德川秀忠在冈山战斗，亦因为过于突出，遭到大野军的突击陷入混乱