人表率，行止为士人法则。”议论的人视为美谈。卢昌衡曾经出行到浚仪县，所乘的马为他人的牛顶死。牛的主人谢罪，请求照价赔偿。卢昌衡对他说：“畜牲互相角斗，自属常理，这不关人事，你何必谢罪？”就拒绝了牛主人的赔偿。卢昌衡个性宽厚不计较，都如此类事。卢昌衡后转任寿州总管长史，总管宇文述非常尊敬卢昌衡，将州中事务委托给他。一年多以后，卢昌衡升任金州刺史。仁寿年间，卢昌衡奉诏命持节担任河南道巡省大使，回朝后，因为奉命出使符合皇帝心意，被授任仪同三司，被赐布帛三百段。卢昌衡自认为年近七十，上表请求退休，朝廷下诏褒扬，