中一个站点。车站设计以白色及绿色为主，旁为福田汽车站。
车站结构.
楼层.竹子林站是地下两层双岛式月台车站，每个岛式月台的宽度为8米，总建筑面积13140平方米。车站并设有三条轨道，中间的路轨供列车往返竹子林车辆段之用，乃参考自港铁（时称香港地铁）彩虹站的车站结构而设计的。本站两个岛式站台靠内侧的部分为备用月台，供备用列车在高峰期开出以疏导竹子林站至罗湖站客流。
出入口.竹子林站共设有五个出入口。