鲁道夫·埃米尔·卡尔曼（，2016年7月2日），匈牙利裔美国数学家，发明了卡尔曼滤波。
生平.1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953年于麻省理工学院获得电机工程学士，翌年硕士学位。在博士学位答辩期间，论文受到答辩委员会中几位成员的质疑，当场发飙，掀翻了桌子，后转到哥伦比亚大学。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。1964年至1971年任职斯坦福大学。1971年至1992年任佛罗里达大学数学系统理论中心（）主任。1992起任瑞士苏黎世联邦理工学院数学系统理论中心主任直至退休。