德林克龙的化石发现于美国怀俄明州科摩崖的莫里逊组，正模标本是一头亚成体骨骼（编号CPS 106），包括了部份颌部、嵴骨及肢骨。在同一地区发现很多同时期的标本也被归类于德林克龙，当中大部份都有嵴椎及后肢遗骸，以及牙齿。罗伯特·巴克等人认为德林克龙相对于稜齿龙科太过原始，尤其是牠的牙齿没有明显的中央垂直稜嵴，并且将牠与奥斯尼尔龙一同分类在未命名的类别中。从1990年至今，只有很少的德林克龙相关研究。莫里逊组的德林克龙化石，发现于第5与第6地层带。
古生物学.罗伯特·巴克描述德林克龙生