败魏师，魏安釐王为此焦虑不安，就派使者请魏无忌回国。魏无忌起初犹豫不决，经门客毛公和薛公的劝谕，终于决定回到魏国。魏无忌和魏安釐王兄弟两人十年未见，重逢时不禁相对落泪。魏安釐王任命魏无忌为上将军，即魏军最高统帅。魏无忌派使者向各诸侯国求援，各国得知魏无忌担任了上将军，都纷纷派兵救魏。魏无忌率领五个诸侯国的联军在黄河以南大败秦军，秦国将领蒙骜战败而逃。联军乘胜攻至函谷关，秦军紧闭关门，不敢出关。经此合纵攻秦大胜，魏无忌声威大震，各诸侯的宾客都向他进献兵法，魏无忌编写成书，后世称为《魏公