山东，擅自引兵东出。宪宗召他令回昭义军部太原，卢从史托辞不奉诏，很久才回太原。元和初年，乌桓鲜卑数次犯边，刘济率军击退他们，深入千余里，俘虏很多，东北晏然。三年（808年）三月，汴宋节度使刘玄佐卒。子刘士宁图谋继立，遣使通王士真、刘济、魏博节度使田绪，三镇都因刘士宁未受诏，皆扣留其使者。四年（809年），作《》。当年，王士真去世，宪宗起初并不想遵循德宗先例由其子王承宗继任，直到王承宗许诺将成德的德、棣二州归还朝廷。但王承宗食言，宪宗于是讨伐成德。刘济当时已染病，议者以为朝廷应该趁刘济染病伺机取代