长内衣还提供了额外保暖的功能。内衣有时会有性的意味。某些内衣更含有宗教意味。T恤衫既适合做内衣也适合做外衣。有些材质的内衣也适合做泳衣或睡衣。内衣裤分为穿在躯干部位的内衣与穿在腰以下部位的内裤，也有上下连体的内衣裤。现代的女性内衣包括遮蔽及保护乳房的胸罩（又称胸围、bra、brassier）、背心、女式内裤（panties）；男性内衣包括贴身背心、三角裤（briefs）、四角裤（boxer briefs）、大短裤（boxer shorts）等。现代的内衣除了贴身外，更渐渐发展为功能内衣，除了保护身体外，