家被杀，《游记》手稿大部分被焚于兵火，季会明、徐李寄收集残存的抄本编辑成《徐霞客游记》，清初吴江人潘耒为《徐霞客游记》作序。1980年褚绍唐、吴应寿又对此书进行整理、校点。其内容包括他所到之处的地理、地貌、地质、水文、气候、植物、农业、矿业、手工业、交通运输、名胜古迹、风土人情，仍然具有很高的科学和文学价值。旅途中，徐霞客好识友，如云南纳西族土司木增、诗人唐泰。黄道周、文震孟、钱谦益、项煜、陈仁钖等与徐霞客经常唱和。崇祯元年（1628年），徐霞客入闽游罗浮，即走访黄道周、郑鄤。陈函辉写有《徐霞客墓志铭》