塔·皮拉内西，此外还向历史学家兼神学家约翰·约阿希姆·温克尔曼学到了鑑别古物的技术。他曾和克里梭特地去戴克里先宫研究其遗址。
返回伦敦.1758年返回伦敦，并和詹姆斯·亚当开始了伦敦的事业。主要负责室内装潢和家具设计。当时帕拉第奥式建筑颇为流行，罗伯特因此就此设计了数家乡间别墅， 但他同时又引入了古典罗曼式建筑和巴洛克建筑的元素。 二人大获成功。1758年罗伯特·亚当被选为皇家文艺学会成员，1761年加入伦敦古物专家学会，同年与威廉·钱伯斯一起被任命King’s Works。1