内视镜（内射镜）（endoscopy (looking inside)）泛指经各种管道射入人体，以观察人体内部状况的医疗仪器。部份内视镜同时具备治疗的功能，如膀胱镜、胃镜、、、腹腔镜等。
发展史.1806年开始有医师试着以烛光和反射镜观察膀胱的内部，爱迪生发明电灯泡以后也很快就应用到内视镜上。第一支算得上内视镜的作品，是菲利浦·波兹尼（Philip Bozzini）于1806年制成的""（德文，意思是光线传导装置），用于探索人体的各个孔道和管腔，但当时维也纳的医学会并不允许这样