将亨利·马丁·罗伯特整理编写美国众议院议事规则与惯例，出版《罗伯特议事规则》，提供民间团体使用，成为通行现代议事程序的国家、地区中，最广为使用的民间议事规范。
历史.现代议事程序始于英国，而英国及整个西欧地区的法律与政治又受到罗马法影响。早在古希腊的雅典城邦，有议决公众事务的雅典集会就有了现代的多数决和法定人数概念，其重要决策与人事任命，皆使用贝壳进行票决；表决时总票数若无6,000票，则表决结果作废。然而，古雅典城邦的民主制度并不符合现代的平等原则，具有选举权的公民仅限成年的男性