硬骨鱼没有鳍嵴，而是以鳞质鳍条取代。它们拥有鱼鳔，和鱼鳍一起作用控制鱼类的上浮和下沉。硬骨鱼的鳃盖保证了它们不用游动也可以唿吸。
肉鳍鱼.肉鳍鱼的鱼鳍中有一个中轴骨，在前鳍的基部上有明显的肌肉组织与分开的两片腹鳍。肉鳍鱼和之后两栖动物和四足类动物的演化有直接的关联性。腔棘鱼是现存的其中一种肉鳍鱼，在4亿多年前的泥盆纪早期它就生活在地球上了，是一种活化石。依靠着数量众多的鳍，腔棘鱼可以在水中进行几乎任何方向的转向，甚至可以倒立或者腹部向上游动。
辐鳍鱼.