第十八届大韩民国国会选举并再次当选国会议员。并成为了当时大田广域市唯一的民主党 (大韩民国2008年)议员。同年7月，就任民主党 (大韩民国2008年)政策委员会委员长职务。2012年4月，朴炳锡以民主党 (大韩民国2008年)党员身份参加第十九届大韩民国国会选举并再次当选国会议员。之后当选为国会副议长。2016年4月，朴炳锡以共同民主党党员身份参加第二十届大韩民国国会选举并再次当选国会议员。2018年，成为国会议长候选人，以20票差距被文喜相击败，朴炳锡落选。2020年4月，朴炳锡以共同民主党