一直延续到清朝。《汉书·百官公卿表》：“监御史，秦官，掌监郡，汉省。”汉朝御史统归御史台领导，按职掌分为侍御史和治书侍御史。三国时，曹魏于殿中省置殿中侍御史，掌记录朝廷事务，纠弹百官朝仪。西晋御史名目很多，开后代专设职务御史的先河，有督运御史、符节御史、检校御史等。隋唐改检校御史为监察御史，与殿中、治书两侍御史并立。明清两朝设监察御史一百一十人，隶属都察院，分派各道巡视政务。都察院派遣监察御史出巡地方时，明称巡按，清称巡按御史。明清两朝有巡城御史、巡漕御史、巡农御史、巡关御史、巡茶御史、巡盐