用的罗湖桥于1985年建成。
第三代.2003年，深圳河因治理工程扩阔，需要换上较长的桥樑，而且第二代罗湖桥已经老化，现时的罗湖桥于2004年6月启用。1957年建成的第二代罗湖铁路桥，经两地政府同意后于2003年9月被迁移到罗湖车站旁保存