1994年至1997年任《香港法律汇报》（Hong Kong Law Reports）编委会主编。在1996年，时任首席大法官杨铁樑爵士因角逐行政长官宣佈辞职，鲍伟华遂获委任署理首席大法官，直到1997年香港主权移交为止。主权移交后，首席法官一职由李国能接任，而鲍伟华则改任高等法院上诉庭副庭长，同时任终审法院非常任法官。 鲍伟华在1999年7月退休，但仍留任终审法院非常任法官，任内有份于2005年参与审理龚如心与家翁王廷歆的争产案。为答谢其对司法界的多年贡献，鲍伟华在1999年英女皇寿辰名单中获封下级勋