只算是大名底下收编的聘僱人员，一般只有平民身分，高级忍者相当于下士，故社会地位也较武士低。虽然也有些真正有上士地位的忍者，但严格上只属于幕府的特务或忍者组织的首领。
起源.武士的雏形是在日本平安时代律令制下产生的武官，最初日本桓武天皇为了巩固政权而设立。在平安时代以前，除了奴隶，所有的自由人男子都有责任和义务成为被天皇募兵的对象。然而这些士兵必须自行补给和养活自己，很多人因此不能回到自己的家乡，而是选择在当地定居。人们可以通过交重税来免除兵役，这种主要由农民组成的士兵在日本统称