武成达（；）是活跃于琉球国第二尚氏王朝末期和日本沖绳县时期的唐手武术家。他被后世追认为琉球王国时代最伟大的武术家，有「武士松村」、「琉球的宫本武藏」之称。武成达号云勇，日本名字为"松村宗棍"（），位阶筑登之亲云上，因此在第二尚氏王朝时期，他被称作松村筑登之亲云上宗棍（）。武成达的先祖是第一尚氏王朝国王尚泰久的第五子尚武（江洲按司）的后代。松村家则是其第九世武扬宗（嘉阳亲云上宗胜）次子武得良（松村里之子亲云上宗应）的后裔。武成达幼年即具有很高的武术天赋，并拜佐久川宽贺学习唐手，在武术上逐渐崭露