单兵武器，和AK系列自动步枪一样，RPG-7被许多第三世界国家或者反政府武装部队、步兵及游击队，甚至有西方国家的军队也有使用，使它成为目前最广泛使用的反坦克武器之一。目前世界上至少有40个国家有使用RPG-7，并由多个国家，包括保加利亚、中华人民共和国、伊朗、伊拉克、缅甸、罗马尼亚及巴基斯坦，进行授权生产或仿制。美国Airtronic USA公司更曾推出一款RPG-7改型（RPG-7 USA），该版本改用沿自M4卡宾枪的手枪握把、垂直式辅助握把和枪托，并设有北约标准的Mil-Std-1913皮卡汀尼导轨