明出龙骨水车来灌溉较高位的农田。现在部份梯田仍在使用。他还将发石车改造成轮转式发石车，提昇抛击量与速度。诸葛亮为了方便在山地栈道运输，发明「木牛流马」。其构造历代文献有异，学者一般认定木牛为四轮车及流马为独轮车，目前未有最终定论。他发明可以连续发射十箭的连弩，又称「元戎」。刘徽是曹魏数学家，山东淄博淄川人。他自幼对数学有兴趣，学习中国古代数学的重典《九章算术》。年长后于曹魏景元四年（263年）着有《九章算术注》，借由自己的註解，使其容易了解。之后刘徽又着作《九章算术注》的第十卷，即《重差》。唐代将《重差