ula_17 为完全可分的。那么，一个原本广义坐标 formula_118 只需用其相应的角度变数的傅立叶级数表示：
基本规则总结.一般程序有三个步骤：
简併度.在有些案例，两个不同的广义坐标会有相同的频率；也就是说，formula_126 for formula_127 。称这些案例的运动状态为简併。简併的运动给出暗示，很可能有更多的保守量。例如，克卜勒问题的频率是简併的，这对应于拉普拉斯-龙格-冷次向量的恆定性。简併的运动还给出暗示，在多于一种