红十号科学考察船改造而成，长156.2米，宽20.6米，高39米，吃水深度7.5米，满载排水量约1.2万吨，具有跟踪测轨、资料传输和双向话音通信等功能。截至2005年，该船总航程近12万海哩，完成了9次航天海上测控任务。神舟五号任务期间，远望四号于印度洋进行监控，2003年10月15日15时30分，将杨利伟展示中国国旗和联合国旗的画面和声音传到北京，向全世界播放。神舟六号任务中，同样在印度洋的远望四号于2005年10月15日8时29分负责传送中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛与两位航天员费俊龙