原先就只是名义上归顺腓力的亚该亚城市渐渐背离马其顿，罗马更与罗德岛和小亚细亚的帕加马王国结盟。前214年双方爆发第一次马其顿战争，但战争最后毫无结果地于前205年结束，不过马其顿从此成为了罗马的眼中钉，而罗马的盟友罗德岛在这时控制爱琴海诸岛，因而爆发克里特战争。 
第二次马其顿战争.前202年罗马击败迦太基也结束第二次布匿战争，可以把注意力集中到东方来，罗马为了制止腓力五世扩张，开始干涉克里特战争和希腊内部的事务。前200年，罗马并以腓力五世拒绝结束与罗马盟友战争为由，向马其顿宣战