原厂在2000年推出第一代X-Trail，第一代X-Trail架构在当时Nissan新推出的MS-Platform轿式底盘平台之上，外型粗犷，动力方面分2.0与2.5两种且皆为QR系列引擎，并搭配4AT变速箱，2.0升引擎最大马力为150hp、2.5最大马力为180hp。2003年7月在日本推出小改款车型，针对内部机能做改善，包含可上调达45度方向机柱、多功能行李置放区，地毯坑水处理、防积水与尘土车室及中央扶手隔热保温箱，外观部分则针对水箱护罩、前后保险桿及铝圈做全新设计。第一代X-Trail在200