、1143年，若弗鲁瓦控制了诺曼底的西部和塞纳河南部。1144年1月14日，他渡过塞讷河，进入鲁昂。当年夏天，他自称诺曼底公爵。当年，他在安茹的厄米塔日城堡建立了一家奥古斯丁小修道院。1149年，若弗鲁瓦将诺曼底公国让给长子亨利，这一决定在第二年也得到了法国国王路易七世的批准。若弗鲁瓦还平定了安茹分别发生于1129、1135、1146-1151年的三次贵族叛乱。他和弟弟曼恩伯爵埃利二世总是处于争执之中，他将埃利囚禁直至其于1151年死去。由于忌惮安茹的叛乱者，他在诺曼底的进展被延缓了，这也成为他未能入侵