后曾在1902年到成都尊经书院任教，彭家珍随父亲往该书院读书。1903年，彭家珍考入成都武备学堂，1906年被派赴日本考察军事，在日本加入同盟会，于同年返回四川。之后他在四川高等军事研究所实习，后到驻扎于成都外北凤凰山的陆军第三十三协六十六标一营左队担任排长职务，1907年参与同盟会在四川的起义，起义流产后他没有暴露同盟会员身份，并在1909年4月调回六十六标一营左队担任队官（相当于连长）。1909年夏，应刚在云南升任协统的亲戚张蓬山的邀请，彭家珍于6月赴云南昆明，任陆军第十九镇随营学堂管带兼教官，随后升任