恢复了远洋巡航。首次这样的航行于11月10日开始，经停点包括有圣克鲁斯德拉帕尔马、开普敦、东伦敦、葡属东非的阿梅利亚港、肯尼亚的蒙巴萨、塞舌尔的维多利亚、亭可马里和科钦。而在返程的途中，它则经行苏伊士运河进入地中海，并先后造访了亚历山大港、卡塔赫纳、蓬塔德尔加达、里斯本和维戈，然后于1935年6月12日回到威廉港外围的驻泊。10月23日，埃姆登号在新任舰长、海军上校的率领下展开了其第六次大规模训练巡航，前往美洲。它经由亚速尔群岛横渡大西洋，游历了西印度群岛并到访委内瑞拉，直至12月25日通过巴拿马运河前往