第二颗有太空探测器接近的小行星，也是第一颗人们发现拥有卫星的小行星。就如其他主带小行星，艾达星的轨道位于火星及木星的轨道之间。其公转周期为4.84年，自转周期为4.63小时。艾达星的平均直径为。它不规则、椭长形的形状，明显由两个大物体连接而成，形如牛角面包。它是太阳系中表面陨石坑最多的星体之一，拥有不同大小及年龄的陨石坑。艾达星的卫星「艾卫」，是由任务成员从伽利略号发回的图片中发现的，其名取自希腊神话中居住在伊达山上的达克堤利。艾卫的直径只有，是艾女星的20分之一。人们不能准确定出它围绕艾女星的轨道