移 formula_8 表示为带有上标的四维向量 formula_10 称为反变矢量，其分量标记为假若，标号是下标，则称四维向量 formula_12 为协变矢量。其分量标记为在这里，闵考斯基度规 formula_14 被设定为採用爱因斯坦求和约定，则四维向量的协变坐标和反变坐标之间的关系为闵考斯基度规与它的「共轭度规张量」 formula_17 相等：
劳仑兹变换.给予两个惯性参考系 formula_19、 formula_20 ；相对于参考系 formula