的前肢通常短于后肢，尤其是剑龙类。装甲类之中较为着名的是甲龙亚目（Ankylosauria）与剑龙亚目（Stegosauria）。甲龙亚目之中主要有甲龙科（Ankylosauridae）、结节龙科（Nodosauridae）和多刺甲龙科。剑龙亚目则是有剑龙属与许多近亲。在颌齿类内（Genasauria），装甲类是角足龙类的姐妹分类单元——即同为鸟臀目。装甲亚目演化支被定义为：所有亲缘关系与甲龙较近，而离三角龙较远的所有物种。装甲亚目最早的恐龙被认为是小盾龙，它经过特化，皮肤装甲型的进化为日后的甲龙科、嵴椎装