晚期到侏儸纪早期。在1870年，英国古生物学家哈利·丝莱（Harry Seeley）建立双型齿翼龙科（当时名为Dimorphodontae），当时唯一属是双型齿翼龙。在2003年，翼龙类专家大卫·安文（David Unwin）替双型齿翼龙科提出演化支定义：双型齿翼龙、蓓天翼龙的最近共同祖先，以及其最近共同祖先的所有后代。根据这个定义，双型齿翼龙科只包含这两个属。在翼龙目内，双齿型翼龙科的演化位置略比沛温翼龙衍化；在Macronychoptera演化支内部，双型齿翼龙科是Caelidracones的姊