在实施令制国之前属于熊野国，令制国时代后才併入纪伊国，并划入牟娄郡。在江户时代后成为纪州德川家纪州藩及其的领地；19世纪末废藩置县后分别改隶属和歌山县和新宫县，1872年第一次府县整併时改划入度会县，1876年再併入三重县。1889年日本实施町村制，现在的御滨町辖区在当时分属、、、四个行政区划；其中位于中部的市木村和尾吕志村在1956年先合併为，1958年阿田和町、市木尾吕志村和神志山村合併为御滨町。
交通.御滨町主要联外通道为沿着海岸线的公路和铁路纪势本线，在山区部分则