善良的本心，也都有成为圣人的潜质。这与孟子“性善论”一脉相承，也与宋朝以来中国民间见解，如《三字经》中的“人之初，性本善”相吻合。王阳明另有《咏良知》，通俗易懂地写道：“个个人心有仲尼，自将闻见苦遮迷。而今指与真头面，只是良知更莫疑。”认为每个人其实都有孔子之心、从善之心，只是后天被外界的见闻习俗的潮流所干扰蒙蔽，一旦自己的真心被指明认知，便不会怀疑自己的良知。圣人其实与常人没有本质区别，同心同性，所以王阳明认为“满街都是圣人”是个能被普遍接受的事实，并不是什么不寻常之事。而人也有“生而知之”的天性。对