这次东征中去世，葬于西垂陵园（简称西垂，今甘肃省礼县永兴乡大堡子山西垂陵园），其子秦文公继位。
文学形象.长篇历史小说《东周列国志》中，秦襄公于第三回《犬戎主大闹镐京　周平王东迁洛邑》中登场，记载其姓嬴名开，与卫武公、郑武公和晋文侯共同击退犬戎，迎立周平王。在第四回《秦文公郊天应梦 郑庄公掘地见母》中，周平王赐给秦襄公被犬戎占领的岐丰之地，秦襄公回国后整兵备战，大败犬戎。犬戎将领孛丁、满也速皆战死，犬戎王被迫向西撤退。秦襄公拓地千里，使秦国成为大国。