武器和忽视常规部队；他还批评了参谋长联席会议系统的不足之处。他由于政府没有听从他的建议而感到灰心，于1959年7月退役。他将他的批评写成The Uncertain Trumpet一书，于1960年1月出版。1960年肯尼迪当选总统。在1961年4月猪湾事件失败后，肯尼迪感到参谋长联席会议未能向他提供令人满意的军事建议，因此任命泰勒领导一个工作组，调查猪湾事件失败的原因。肯尼迪在事件调查结束后不久，恢复他的现役身份，并于1962年10月任命他为参谋长联席会议主席。