生有一子三女。长子卫长君，长女卫孺（《汉书》记为卫君孺，公孙贺妻），次女卫少儿（霍去病母），三女卫子夫。后与郑季生一子卫青，其后又与他人生卫步、卫广二子（或为卫步广一人）。卫媪的身份，《史记》记为平阳侯“妾”，《汉书》则记为平阳侯“家僮”。妾在先秦和秦汉时可指女奴，并不等于现代汉语中的妾。其弟卫青对自己的身份的描述，则是“人奴之生”。据《史记》记叙，卫子夫“其家号曰卫氏”，可见卫媪姓氏由卫子夫生父而来，而媪则是用于妇人的称谓。卫媪的身份应是平阳侯家的奴仆。另“平阳侯妾”中，平阳侯可能指曹时。汉太祖时