光武帝时，班超率军荡平西域，是为西域都护。同朝者马援，平越南“二征”叛乱。后三国鼎立、五胡乱华，万里长城尽烽烟，这种关系便被时间的狼烟所掩盖，直至第二次大一统，即隋朝建立。
唐朝对外关系.唐太宗贞观三年（公元629年），唐朝灭东突厥，与波斯萨珊王朝接壤。公元633年，阿拉伯帝国开始对波斯的征服，637年，攻占其首都泰西封，逐渐将战线推到了唐朝西部的边境。贞观二十一年（公元647年），萨珊王朝叶斯德苟特三世遣使向唐朝求援时，唐太宗筹征伐高句丽，故敷衍谢绝。唐高宗永徽二年（公元651年