驻越韩军多达48,000人。
波斯湾战争.1991年，加入美国为首的34国联盟部队参与波斯湾战争。
索马利亚.1993年6月29日，组成「」参与联合国维和部队在索马利亚内战中的维和任务。之后该部队又赴安哥拉、东帝汶等地。
亚丁湾.2009年时，韩国海军又组成，开赴索马利亚附近的亚丁湾保护韩籍船只免于索马利亚海盗挟持。2011年的韩籍货轮「」挟持事件中，派赴该水域的海军特战旅击毙并捕获数名索国海盗。
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