古虫动物（学名：）是一类生存于寒武纪的海生动物，也是最早期的后口动物之一，传统分类上被划分为后口动物总门的古虫动物门，由中国古生物学家舒德干等人于2001年建立，一些较近期的研究则将其归类为嵴索动物门的古虫动物亚门。此类动物包括十余个物种，其中大部分的化石发现于中国云南省，另外在美国、加拿大、格陵兰与澳洲坎加鲁岛亦有其分布。
生理描述.古虫动物基本特征是躯体分节，并由前体和后体两部分组成。前体为消化道的前段（咽部），口开于前体前端，背区和腹区由5对鳃囊构造组成的鳃区所分隔；后体(尾