府的和分藩设置的官职，正式名称为「御侧御用人」。
江户幕府的御侧御用人.江户初期德川家康由秋元泰朝和松平正纲等近侍担任「御近习出头役」，作为布达将军命令的职务，为侧用人之始。负责辅佐将军，担任将军与老中之间的传话人，第五代将军德川纲吉时期，废除家老合议制，改为将军专制，由原馆林藩家老牧野成贞于天和元年就任并改名称为「御侧御用人」，此役职后从侧众近习改为谱代大名担任。柳泽吉保为谱代大名第一位担任此职务的，纲吉给予老中上座、大老格的家格，在江户城内有独立的部屋，此后侧用人便成为将军亲信