1935年，苏联第18中央设计局的设计师S.A.Bazilevskiy提出了在潜艇中使用不依赖空气系统并在M-92号潜艇上实验，并取得了大量的实验数据。不过那时该项技术并未成熟，该设计师将不依赖空气技术也仅仅作为一种实验课题提出。第二次世界大战中，德国沃尔特公司尝试在潜艇中使用压缩过氧化氢作为柴油机水下的氧气来源。原理是在水下运作的时候通过燃机的热能加热以高锰酸钾作为催化剂的过氧化氢从而制造出氧气供给柴油机使用。后来德国建造了少数这种不依赖空气推进潜艇，其中一艘U-1407艇在战争末期被遗弃，战后又被