制国时代属于伊贺国，由于位于大和至伊势的路上，在八世纪前曾是宿场；在七世纪的壬申之乱时，后来成为天武天皇的大海人皇子在往东逃往美浓时即曾经过此地。八世纪后由于东大寺在本地设立的庄园，人口开始成长，14世纪后被各地方的小势力所割据，大致上南部为伊势的北畠氏所掌控，北部则属于的势力范围；1581年的后由织田信长所控制，1585年筒井定次受封于此并建立，但在1615年改划入津藩，此后交由的分家负责，也开始以城下町的形式发展。19世纪末江户时代结束实施废藩置县后改隶属津县，1872年的第一次府县整併中被併入