的「隐龙」两字，参考了电影《卧虎藏龙》，因隐龙的发现地点接近《卧虎藏龙》在新疆的拍摄地点。隐龙的模式种为当氏隐龙（"Y. downsi"） ，种名是由已逝的Will Downs为名，他在发现隐龙的前一年逝世，曾参加过许多中国古生物挖掘活动。隐龙的化石为一个保存异常良好的骨骸与完整的头颅骨，之后发现其他化石。正模标本是接近成年的个体，是在2004年发现于中国新疆侏儸纪中到晚期的石树沟组地层。隐龙发现于该组地层的上部，该地质年代为晚侏儸纪牛津阶，接近1亿6120万到1亿5570万年前。所有其他的角龙类都