畔克拉卢皮镇（Kralupy nad Vltavou）的一家自行车零件生产厂，开始扩展面对欧洲、亚洲、非洲和南美洲的出口业务，并在1932年开始生产摩托化自行车，三年后第一款斯特拉科尼采生产的摩托车进入市场。“ČZ”的品牌开始走红，并在一段时间内成为捷克斯洛伐克最大的摩托车制造商。
二战期间.随着1933年纳粹德国的兴起和苏台德地区分裂主义的逐步升温，捷克斯洛伐克政府决定将西部的重要生产力大举东迁。捷克兵工厂在摩拉维亚东南部的乌赫尔布罗德建立了一个全新的兵工厂——也就是现在的CZU