盈体态，故可以到达树枝端吃食物。皇狨猴奉行一妻多夫制的。妊娠期为140-145日，多为双胞胎。所有的雄性，不论是否父亲，都会帮助诞生、照顾及支持幼猴，带幼猴到母猴处餵哺。约3个月后幼猴断奶，第2年尾达至性成熟。牠的寿命估计超过15年。皇狨猴有两个亚种：