，无比守御更好方法，防守能效划分境内百姓与蛮夷的界限。」于是开拓边疆扩大防线，屯兵据守险要地带。又修凿拓宽了戾陵渠大堰，引水灌溉到蓟南北的大片农田，田地能连种稻三次，边疆百姓受到优惠。嘉平六年（254年）逝世，死后朝廷追赠其为征北将军，封为建成乡侯，谥号景侯。晋元康四年九月二十日（294年10月26日），司隶校尉王密上表为刘靖作碑，以扬名于世。次年十月十一日（295年11月5日），碑文完成。在《三国演义》无出现，反而在演义中，其长子刘煕改写成刘馥儿子，导致刘靖无法登场。魏使持节都督河北道诸军