mula_37的维度需要是formula_2乘formula_1，共有formula_60 个元素。针对每一个输入，有formula_2个传递函数，每个对应一个输出。因此在多重输入多重输出（MIMO）的系统，会比较倾向用状态空间表示法来表达。罗森布罗克系统矩阵提供了状态空间表示法和其传递函数之间的桥樑。
正则实现.任一个严格真分的传递函数，可以依以下的方式转换为状态空间的表示法（以下以一个4阶、单一输入及输出的系统为例）：先将传递函数分子分母展开成以下的形式：其分子分母