随宗茂率领金甲先锋队由左边突击明军右翼，此时成幸骁勇异常且奋勇突击，左一枪右一刀的击落许多明兵而深入明军本阵，最后于追击之际与敌将单挑时，陷入重围战死。后其子孙以此战获得的唐团扇为家纹，宗茂所赐的两袖仍现存于子孙家中。此外曾获赐立花道雪亲笔所画的菅原道真画像，今尚存。