率的赤备骑兵队已通过志田岬，只有内藤昌丰正在指挥运粮队通过，于是北条军主动出击由北条纲成打先锋发动突击。不料，应该已经通过志田岬退去津久井的山县昌景竟然来了一记回马枪，急袭北条军的左翼，使北条军陷入混乱，氏邦与氏照无奈转进半原山，然后再撤回小田原。元龟二年（1571年），北条氏康病死，继为当主的兄长北条氏政与武田信玄缔结相甲同盟，北条氏邦主要负责北关东的最前线、专职平定上野方面的豪族。除了在武事上有贡献，北条氏邦也积极推动领民发展养蚕、林业，使北武藏、上野成为日本的生丝主要产地。在上杉谦信暴病身亡