11亿年前的哥白尼纪，其名称取自古希腊天文学家，亚历山大大帝的挚友及司库哈尔帕卢斯（约公元前四世纪），1935年被国际天文学联合会正式批准接受。
描述.该陨坑西侧及西北毗邻马尔可夫陨石坑和索思环形山，北面坐落了罗宾逊陨石坑及赫瑞鲍陨石坑，更小的布格陨石坑位于它的东面、西南横亘了傅科陨石坑，哈尔帕卢斯陨石坑西面濒临风暴洋北侧边缘上的露湾，而东南则绵延着巍峨的侏儒山脉。该陨坑中心月面坐标为，直径39.77公里，深度约2.22公里。哈尔帕卢斯陨石坑位于一小射纹系统中心，外观呈边沿凹凸