梁永（），明朝的宦官，万历时期的御马监监丞。
生平.万历二十七年（1599年）二月，以税监名义赴陕西征收名马货物，税监原来不带兵，他畜养500匹马，招集一批亡命之徒，用千户乐纲出入边塞。每日吹鼓奏乐，奸淫妇女，劫掠百姓，私自阉割良家子弟数十人，增加税额，索要财物，草菅人命，在陕西各地巡行。他们掘发历代陵墓，并劫掠所过州县。诬陷地方官，所到之处，县令皆逃。陕西民众不堪忍受。富平知县王正志发其奸。梁永杀害廉吏渭南知县而遭到斥责，巡按御史余懋衡赴陕西后以捕盗杀伤其党徒，尽夺其赃物。但差点