及内地事务局辖下，位于广东省的常驻部门，专责与香港有关的经济及贸易等事务。该部门成立于2002年7月，是四个驻中国大陆经贸办中最早成立的一个。由于香港是中国的一部份，驻中国内地的经济贸易办事处与驻海外的有分别。驻内地经贸办隶属政制及内地事务局，而驻海外经贸办则隶属商务及经济发展局。驻粤办在2012年2月成立位于福州的驻福建联络处，目的为把握海西经济区的发展机会，加深香港与福建省的多方面合作。而驻深圳联络处向在深圳的港商及港人提供协助，与深圳市政府、非政府机构及商会加强联系以增强港粤及港深合作。 除驻