县起义时，韩成在去投靠项梁的途中，遇到五世相韩的张良，他们便一起去投靠项梁。后来，张良请求项梁立一位韩国的宗室后裔，令韩国复国，项梁选韩成为王，将数千士兵借予韩成，韩成遂于颖川一带与秦军展开游击战，但攻下数座城池后，又被秦兵夺回。前206年正月，项羽分封诸侯，仍把韩成封为韩王，但因韩成曾遣张良跟随刘邦，而不让韩成赴藩，反而把韩成带到彭城。七月，项羽因疑忌韩成，贬他为穰侯，不久更把他斩首，迫使张良逃亡投奔刘邦。之后项羽改立大夫郑昌为韩王。