居发现协议在IPv6中负责在本地链路上发现其他网络节点，从而确定其他节点的链路层地址，以及查找可用的路由器和维护至其他活动邻居节点路径的可达性信息（ RFC 4861 ）。NDP设计并非安全，易受恶意干扰。SEND的目的是提供一种备用机制，使用独立的IPsec（保护IPv6通信的原生和固有方法）以加密方法保护NDP。SEND为NDP中使用的ICMPv6封包类型使用（CGA）和其他新NDP选项。SEND被 RFC 6494 更新为使用资源公钥基础设施（RPKI）， RFC 6495 定义SEND证书配