相遇。1807年1月，贝尼格森率领的约7万人俄军和8000普鲁士军队从东普鲁士首府哥尼斯堡出发，进击米歇尔·内伊和贝纳多特率领的法军，而拿破仑也调集约7万军队希望抄袭俄军后路。贝尼格森得知法军动向后，返军普鲁士-埃劳，迎战法军。2月7日，彼得·伊万诺维奇·巴格拉季昂率领的俄军后卫部队同法军相遇，成功阻击了法军的进攻，使得俄军主力得以占领普鲁士-埃劳城北高地，从容设立坚固阵地。次日，两军决战，法军达武部冲击俄军左翼、奥热罗部冲击俄军中央、苏尔特部则对俄军右翼进行牵制进攻。战役打响后，奥热罗部受到俄军密集炮