喜欢当面损人。与万斯同有交情，万斯同赴京编修《明史》时，常与温氏讨论。由于《明史》对于南明历史“纪载寥寥，遗缺者多”，万斯同鼓励他能从南明史下手，“已奉有各种野史悉行送部，不必以忌讳为嫌之令矣，采而辑之”。温睿临遂裒聚野史《绥寇纪略》等40余种，着有《南疆逸史》，另有《吾征录》、《均役全书》、《游西山吟稿》若干卷，皆不传。