薛安都造反，任命苏侃爲自己的参军。后来薛安都向北魏投降，苏侃便回到刘宋。朝廷任命其为积射将军。苏侃与萧道成结交，出任冠军（萧道成）录事参军。元徽初年，巴西郡人李承明作乱，萧道成推荐苏侃慰劳军队，苏侃任务完成返回都城后，朝廷授予其羽林监，加建武将军。刘休范造反时，苏侃担任平南（萧道成）录事，领军主，跟随其驻守新亭。刘休范被平定后，历任步兵校尉、绥虏将军、山阳太守，进号龙骧将军，担任前军将军。沈攸之起兵反对萧道成后，苏侃历任游击将军、骠骑（萧道成）谘议，领录事，黄门郎、太尉（萧道成）谘议。苏侃因功受封新