828年冬由于健康原因去西印度群岛疗养。1829年，他被传教的使命感所推动，由于美国归正会到1857年才正式组织海外差会，因此他先加入美国水手公谊会（the Seamen's Friend Society），在1829年10月，和公理会第一位来华传教士裨治文同船前往中国，1830年抵达广州。先在广州向外国水手宣教一年，同时学习闽南语、马来语和暹逻语，同年成为公理会牧师。1831年，雅裨理前往爪哇访问当地的荷兰归正会，然后前往新加坡和曼谷，为公理会进行探索性工作。1833年由于健康原因回国，途经英国、瑞士、