重工业代号Ki-22（），各自开发后继机种。1937年陆军决定採用三菱Ki-21的机体，但换装中岛Ha-5发动机，也就是九七式重轰炸机。后来又开发出性能提升版Ha-41（起飞马力1,260hp）、Ha-109（起飞马力1,500hp）等二具，后者搭载于「钟馗」上。自1937年（昭和12年）起，中岛及三菱生产Ha-5系列发动几共计7,331具，其中中岛（1937年至1944年）佔了5,500具、三菱（1937年至1941年）佔了1,831具。除此之外，中岛飞机也曾自行试制缸径、行程和Ha-5相同的「NAL