刘乔（），字世臣，浙江宁波府慈谿县人，民籍，明朝政治人物。
生平.浙江乡试第六十五名举人。弘治九年（1496年）中式丙辰科二甲第四十名进士。
家族.曾祖刘格；祖父刘㶴；父刘陞，母张氏。