::::解法.像大多数最小化的方法一样，这是一个迭代的方法。首先根据泰勒展开式我们能把 formula_11 写为下面的近似，这有两个好处：第一是线性、第二是只需要一阶微分。formula_12其中formula_13是formula_1的雅可比矩阵。对于每次的迭代我们这么作：假设这次 iteration 的点是 formula_15，我们要找到一个 formula_16 让 formula_17 最小。根据投影公式我们知道当下面式子被满足的时候能有最小误差：formula_18我们将这