战场，具有浮渡能力，而火力和装甲仅限于自卫，这种定位的产物为M113装甲运兵车。而德国基于二战期间装甲掷弹兵（机械化步兵）的作战经验，重视步兵和装甲车、装甲车和坦克间的协同作战，认为运兵车也应具有较为强大的火力和装甲配合步兵和坦克进攻，这种思维则催生出步兵战车。1956年，西斯帕诺·苏莎公司向联邦德国国防部提交了新型步兵战车的设计，公司内部编号HS.30。这款战车是德国作战思维的集中体现：车体前部装有一个小型炮塔，内装一门HS.820 20毫米机炮和一挺同轴7.62毫米MG3通用机枪。 机炮将承担攻击敌