亚·欧亨尼亚王后。他出生后不久便被称作王子，尽管他父亲还不是西班牙国王。弗朗西斯科·佛朗哥在费利佩差两月八岁时死去，费利佩的父亲随后登基。 费利佩在1975年11月22日出席了他父亲的加冕仪式，这是他第一次正式露面。1977年，费利佩正式被封为阿斯图里亚斯亲王。当年5月，9岁的费利佩成为国王第一步兵团的荣誉士兵。28日，此事的仪式在步兵营举办，在场的有国王，首相和几个部长。同年11月1日，他作为阿斯图里亚斯亲王在接受致敬。1981年费利佩接受了金羊毛骑士团勋章，由其父骑士团长授予。在1986年1月30日