除，至至治元年（1321年）重建，名为明远楼，至元末毁于方国珍起义军。明宣德九年（1434年），城楼由时任太守黄永鼎重建，并在城楼南面题名“四明伟观”，北面题名“声闻于天”。万历十三年（1585年），城楼倾圮，太守蔡贵易重建城楼，并起名“海曙楼”。根据沈一贯《海曙楼记》，楼名来自沧海为曙的典故。至清干隆四十七年（1782年），鼓楼再度倾倒毁坏，仅有碑刻尚存。咸丰五年（1855年），鄞县县令段光清主持重建鼓楼，形成当下的格局。1917年，宁波警察厅在三楼明间悬挂铜钟用于报警。1930年，鼓楼增设西式自鸣钟一座