因为水星的大气层太稀薄，气阻减速并无太大功效。因此前往水星的探测器必须使用大量燃料，甚至多于太阳系脱离速度所需燃料。因此，目前只有水手10号和信使号探测水星。 此外，大量的太阳辐射和高温对于探测器也是毁灭性的环境。 水星探测的第二个困难是水星的自转週期是58天，使探测器只能探测水星白昼的半球。但很不幸的是，水手10号即使在1974年和1975年接近水星三次，每次飞掠时都只能穿测到相同区域。这是因为水手10号的轨道週期几乎与三个水星的恆星日相等，因此每次接近时只能观测相同区域。结果是水手10号测绘的水