伐吴，无功而返。前535年，楚灵王建成了章华之台，希望和诸侯一起举行落成典礼。薳启彊去鲁国，以当初鲁昭公的叔叔公衡未能到达楚国做人质为借口，胁迫鲁昭公前去楚国。楚灵王给鲁昭公大屈之弓，后来后悔了，派薳启彊取要。薳启彊向鲁昭公道贺，说大屈之弓是齐国、晋国、越国国君一直想要的，现在被鲁君得到了。鲁昭公害怕，返回给楚灵王。