任全国政协副主席。1988年被授予一级红星功勋荣誉章。杨成武是中共第八届候补中央委员，第十一、十二届中央委员；第一、二、三届中华人民共和国国防委员会委员。2004年2月14日，杨成武在北京逝世。
纪念与评价.杨成武与杨得志、杨勇并称为中国人民解放军的“三杨”。2014年10月27日，中共中央组织“纪念杨成武同志诞辰100周年座谈会”，俞正声出席座谈会。中央军委副主席范长龙在讲话中称杨成武为“中国共产党的优秀党员，久经考验的忠诚的共产主义战士，无产阶级革命家、军事家，我军着名