种参考系中的自由粒子要么以直线恒速运行，要么保持静止。它们之间以伽利略变换互相转换。与之相对的是非惯性参考系，当中的物理现象必须用到假想力才能解释。其中一个例子为位于地球表面的参考系。该参考系围绕地球中心旋转，因此造成一系列的假想力，如科里奥利力、离心力和引力。（这些力，包括引力在内，都是在真正的惯性参考系——自由落体——中不存在的。）
量度仪器.参考系的其中一方面在于，加载与参考系上的量度仪器有关的（如钟或长桿等）到底具有甚么样的角色。本文不讨论这一问题，而这是在量子力学中牵