年6月30日投入服务，途经锦英苑、马鞍山市中心、马鞍山77区、大水坑、亚公角、石门、沙田第一城、城门隧道、青荃桥、青衣北岸公路、青屿干线及一号客运大楼。于1999年1月30日投入服务，2001年6月17日延长至粉岭（联和墟），途经祥华邨、花都广场、粉岭站、嘉福邨、上水站、粉岭公路、新田公路、青朗公路、青屿干线及一号客运大楼。于2015年9月30日投入服务，2016年6月15日扩展至全日服务，此线起讫点与A43相同，不同的是途经落马洲公共交通转车站，但不途经粉岭南百和路一带。
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