机械人敲打铃铛，车每行十里，敲打铃铛一次。晋惠帝（259年—306年）太傅崔豹撰《古今注》记载：“大章车，所以识道里也，起于西京，亦曰记里车。车上为二层，皆有木人，行一里，下层击鼓；行十里，上层击镯。《尚方故事》有作车法”。根据（唐）杜佑《通典》记载，东晋安帝义熙十三年（417年），刘裕灭后秦，获欲自洛阳至长安，问轮匝几何？”，显然和记里鼓车有关。记里鼓车到底是谁人制作，则是不得而知。记里鼓车是古代天子出巡时，仪仗车驾必备的一种典礼车，用四匹马拉，排在指南车之后。南朝宋的记里鼓车制度依旧。南齐循宋制，