灯和一个由三条板条组成的鬼面罩，并在引擎盖上装有一个凌志厂徽。车身侧边设计就以一个无B柱及无外框的车窗为特征。至于在车尾的行李箱部份，安装了一个与旗舰LS 400相似的扰流器，改善了ES的空气阻力（阻力系数：Cd 0.32）。车厢内，第二代ES用上了加州桃木中控台，真皮座椅、八个扬声器的高级音响系统及无匙引擎启动系统。与上一代比较，增加的轮距及车宽使这一代ES的脚部及乘座空间增多了不少。ES 300的生产工序开始于1991年9月9日，而后来在美国发售的轿车则被标示为1992年款式。由于有丰田相类似的型号发