格雷格饰演）与其团队的故事，由乔斯·温登、与开创。2016年3月3日，本季获得ABC与漫威续订，全季共22集，并于7月展开制作、隔年4月18日完成拍摄。2017年5月11日，ABC宣布续订第5季。
故事.背景设定在《美国队长3：英雄内战》签署「苏科维亚协议」后所带来的后续影响。本季共分成三个部分，第一部〈幽灵骑士〉（）引入新角色罗比·雷耶斯，以配合同时上映的《奇异博士》，其探讨了漫威电影宇宙中的神秘主义；第二部〈生物机械替身〉（）聚焦于人工智能为神盾局带来的纷乱与威胁；第三部〈