为关中大行台，周惠达担任从事中郎。曾经出使洛阳，面见魏孝武帝，他分析天下大势，说贺拔岳忠心，孝武帝很赞赏他。贺拔岳在外征战，周惠达任留守。534年，贺拔岳被侯莫陈悦杀害，周惠达称病辞任，侯莫陈悦不许，周惠达逃到汉阳麦积崖。侯莫陈悦灭亡后，周惠达归顺宇文泰，任用为秦州司马，安抚陇右。宇文泰任关西大都督，周惠达为大都督府司马。北魏孝武帝把冯翊长公主嫁给宇文泰，周惠达作为长史赴洛阳迎亲。到达潼关，孝武帝西迁，周惠达作为先导。宇文泰担任大将军、大行台，敬周惠达才干，以他为属下行台尚书、大将军府司马，封文安县子