国大陆地区，修建于地上或高架桥上的城市轨道交通系统及国铁通常可能被错误地称为「轻轨」，如广珠城际铁路、武汉地铁1号线。
有轨电车.在汽车技术成熟、普及之前的十九世纪末至二十世纪，有轨电车曾经是城市内部公共交通的主力，基本上是轻轨运输系统分类下面的一种。在中国，有轨电车曾经相当普及，大中城市如上海、北京、天津、广州、哈尔滨、沈阳、长春、大连、鞍山等均有建设。1949年后，大量有轨电车系统被拆除，仅有长春、大连的有轨电车还保留或改建，作为普通（非观光）市内公共交通工具。进入二十一世纪，