密关系就形成了。亲密关系包括几类人群，例如：受到吸引的人，喜欢或爱的人，存在浪漫友情或性关系的人，获得感情支持、与之相伴一生的人。亲密关系在社会交往中为人们提供了一个坚实的感情联系，满足了人们希望被关怀的天性。几十年来，亲密关系的系统性研究在社会心理学上暂时还是一个相对新颖的领域。虽然在亲密关系上系统性地研究才刚刚起步，但是亲密关系的社会思想和分析可以追溯到早期希腊哲学家。早期的学术研究同样对亲密关系很感兴趣，不过这只限于在两个人或小团体范围内的研究，很少涉及到竞争与合作、协商与谈判、服从与反抗行为