新野县）人。东汉人物，邓训第三子，和熹皇后邓绥、邓骘、邓京、邓阊、邓弘的兄弟。汉和帝立邓绥为皇后。邓骘官至虎贲中郎将，邓京、邓悝、邓弘、邓阊担任黄门侍郎。延平元年（106年）四月十九日，汉殇帝任命黄门侍郎邓悝为虎贲中郎将。永初元年（107年）四月，汉安帝将城门校尉邓悝封为叶侯，享有一万户的食邑。邓悝兄弟上疏自陈：「愚闇粪朽，幸得遭值明盛，兄弟充列显位，并侍帷幄，豫闻政事，无拾遗一言之助，以补万分，而久在禁省，日月益长，罪责日深，唯陛下哀怜。」元初五年（118年），邓悝、邓阊相继去世，遗言薄葬，不受爵赠，