多的重量。禽龙的腕部动物相当不灵活，手臂与肩膀骨头结实。这些特征使得禽龙较常採取四足步态。随者禽龙的年龄增长，以及体重的增加，牠们将更常採取四足步态；幼年贝尼萨尔禽龙的手臂较成年体的短，约是后肢长度的60%；成年个体的前肢长度则为后肢的70%。根据禽龙类的足迹化石，以及禽龙的手掌、手臂结构，可推论禽龙採取四足步态时，中间三根蹄状手指可支撑重量。禽龙的后脚掌相当长，上有三根脚趾，牠们会採取趾行动物的方式，行走时以手指与趾爪接触地面。根据估计，禽龙以二足奔跑的最高速度为每小时24公里，但牠们无法使用四足步态