化石呈现天然状态，由后肢、身体、部份尾巴、部分翅膀、以及肩膀所构成。胁空鸟龙的体型大于始祖鸟约1/5，相当于渡鸦的大小。由于缺乏相关近亲的化石，因此难以确定胁空鸟龙的归类，加拿大自然博物馆的一节胸部嵴椎骨，被发现于摩洛哥Kem Kem地区，年代为中白垩纪阿尔比阶/森诺曼阶，接近1亿年前到9900万年前，是最类似胁空鸟龙的化石，拥有较大的神经管，但却乏胁空鸟龙具有的侧腔，应该属于不同的属。虽然侧腔的存在随者不同物种、不同嵴椎、以及不同个体而有所改变，但摩洛哥化石的时间与地点显示牠们并不属于胁空鸟龙。S