为高速公路、国道、地方和市郡道路。1968年12月，韩国首条现代化高速公路京仁高速公路的开通，使韩国公路步入高速公路时代。在之后的几十年里，随着韩国高速公路网的完善，韩国实现了“一日生活圈”，即通过高速公路在一天之内到达韩国任何一个城市。2004年，京釜高速线首尔至大邱段正式通车，使韩国成为继日本、法国、德国、瑞典和西班牙之后世界上第6个拥有高速铁路的国家。韩国高铁的开通把高速公路形成的“一日生活圈”变成了“半日生活圈”，即在半日内可抵达韩国主要地区。韩国大规模的交通基础建设开始于韩国第一个五年计划（1