于1974年于各官立及资助中学和小学成立「少清队」（少年清洁队），为学生提供清洁环境的社区工作。随着活动范围扩充至清洁以外的社区服务，少清队于1978年2月改名为公益少年团。
团歌.公益少年团团歌为《爱心显光芒》，于1988年由成龙主唱，并收录在他的专辑《豪情》之中。