大致相同的想法已出现了至少2500年，但由于其在此后经常遭解剖学文献所忽视和错述，故此阴蒂是男性学者经由实证文献记录「重新发现」的。虽然古希腊人、古罗马人，以及文艺复兴时期的希腊人和罗马人皆注意到男性的性器官跟女性的性器官在解剖学上非常相似，但像盖伦和维萨里般的着名古代解剖学家则认为阴道是阴茎的倒置结构等同物；维萨里还认为正常女性的身体不会包含一个阴蒂，故此他所建立的解剖模型只描述了阴茎如何跟阴道等同，而完全忽略了阴蒂的存在及其作用。古希腊人和罗马人还将任何涉及插入的性行为视作「男性所定义的性行为」。他