对阮福映的军队进行现代化式训练，并在阮福映夺取越南皇位中起着重要作用。皮曼纽尔于1768年出生在法国沃克吕兹省的卡庞查（Carpentras）。早期是法国二等军舰"Dryade"号上的志愿者。1788年，在百多禄的煽动下，他在崑山岛离开了该船，投奔阮福映。当时百多禄正在招募一些法国志愿者，试图将阮福映扶上越南皇位。1790年，法国工程师西奥多·勒布朗以法国沃邦城堡为原型，设计了西贡城堡。皮曼纽尔负责监督西贡城堡的建造。皮曼纽尔训练阮福映的越南军队使用现代大炮，将欧洲的步兵思想带到越南。1792年