今川氏的讨伐。永禄6年（1563年），头陀寺城被今川氏攻陷并焚毁，松下之纲投奔松平氏，成为松平元康（即后来的德川家康）的家臣。天正2年（1574年），松下之纲参加第一次高天神城之战。羽柴秀吉成为长滨城主后，召他前去，并重用他。天正3年（1575年）长篠之战之际，统率秀吉的一百名前备兵。1582年的本能寺之变至1583年的贱岳之战期间，1583年，先后从秀吉那里获得丹波、河内、伊势等地的3000石领地。天正15年（1587年），秀吉远征九州之际，令他率领前备部队150人参战。同年，叙从五位下石见守，加