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导论.在线性动态系统中，状态向量（一个N维向量，称为formula_1）的变化等于常数矩阵（称为formula_2）乘以formula_1。变化可以用二种形式出现：可能是流，是指formula_1随着时间连续的变化或者是映射，其中formula_1以离散的方式变化因为符合以下的原则，上述的系统是线性系统。若formula_8 and formula_9 是二个有效的解，则二个解的任意线性组合，例如formula_10 其中formula_11 and form