间，鲍伯.皮尔斯看到一名被父母遗弃的小女孩正无助地哭泣。他拿出身上仅有的钱，恳请一名已收容六个孤儿的家庭收容这名女孩，并在返美后定期寄钱给收容她的家庭。1950年韩战爆发，鲍伯.皮尔斯再次目睹许多因战乱而流离失所的孤儿寡妇，于是他成立超教派的国际性基督教社福机构-世界展望会，唿吁美国的基督徒伸出援手。 1967年从世界展望会退休。1970年创办撒马利亚救援会。1978年因白血病病逝美国加州。
与台湾关联.战后初期台湾面临经济萧条，物资、医疗及卫生设施普遍缺乏，鲍伯·皮尔