伊比利亚半岛的历史相辅相成的，他们最主要的任务是驱逐南方的穆斯林（收复失地运动），有时独自成军，有时跟西班牙皇家军队一同合作。1492年之后骑士团还组织了许多海外的探险远征，为了补充兵力，团员都被强制规定六个月的海上服役，但很容易用金钱买到豁免权。查理五世统治期间，教皇亚得里安六世将阿尔坎塔拉骑士团、卡拉特拉瓦骑士团和圣地亚哥骑士团三大骑士团结合在西班牙王冠之下。从此三者皆由一个国王管辖，但他们的头衔和财产仍然是独立的。为了履行管理职责，查理五世成立骑士团理事会，由一位国王任命的代表和六位各骑士团成员组