1075年）所作的一部论述内丹修炼的着作，是道教内丹丹法的主要经典之一，其丹经地位与魏伯阳的《周易参同契》相仿。全书由诗词歌曲等体裁写成。《四库全书总目》称：“是书专明金丹之要，与魏伯阳参同契，道家并推为正宗。”《悟真篇》一书在《宋史·艺文志》、宋马端临《文献通考》、陈振孙《直斋书录解题》、明《道藏》及清《古今图书集成》中皆有着录。其传世本很多，作注者不乏其人。全书以诗词形式论述内丹修炼，包括七言四韵16首，绝句64首，五言1首，续添西江月12首。总结了北宋以来的内单方术，继承了钟离权、吕洞宾的性命