堡-施威林大公腓特烈·法兰兹二世和他的第三任妻子施瓦茨堡-鲁多尔施塔特的玛丽的第三子，也是最后一个孩子，在腓特烈·法兰兹二世的所有儿子中排行第八。梅克伦堡-什未林大公腓特烈·法兰兹三世与不伦瑞克摄政约翰·阿尔布雷希特是他的异母兄，波罗的联合公国公爵阿道夫·腓特烈是他的胞兄。亨德里克年轻时曾游历亚洲和美洲。在梅斯的军校结束学业后，加入了普鲁士军队。1901年，他与荷兰女王威廉明娜在海牙结为夫妇并成为荷兰亲王。亨德里克亲王先后获得海军少将、陆军少将、海军中将、陆军中将的军衔。虽然他是枢密院成员，却未能对