发.配备燃烧弹和温压弹头的重型短程多管火箭炮的概念起始于70年代末。80年代初开发了这一战斗系统，包括战车、火箭弹以及装填车，并命名为TOS-1，这一系统保密了相当长一段时间。TOS-1可以用来进攻军事部队、设施及建筑物，包括防御工事，战车与步兵和坦克协同作战。发射车的大量需求以及高级别的防护（最低射程3,500米）使设计人员最终选择了T-72主战坦克底盘。TZM装填车则基于B设计，该车装配有一部起重机以用于对发射车的再装填。2001年，改进型TOS-1A系统进入服役。改进型射程加长到6,000米