叶、川崎等首要机车制造厂在1970年代亦陆续投入开发试作。最着名的例子是山叶与洋马柴油引擎（今洋马发动机）共同开发、于1972年东京车展公开的「RZ201」试作车，配置了双转子汪克尔引擎。另外，川崎也曾试作出双转子汪克尔引擎的「X99」，可是受到1973年石油危机影响而中断计划。受限于引擎本体的散热对策、当时的素材技术以及能源危机等因素，迫使这些厂商纷纷打退堂鼓，并未真正将试作车实用量产化。惟有铃木坚持将RE-5量产化上市，却受到汪克尔引擎排气量的换算影响，超过当时日本国内市售机车自主规制値的750c.