国大主席曼德拉访华，在欢迎仪式上，仪仗队执行队长、分队长首次使用军刀。2001年4月，加蓬国防部长阿里·邦戈应邀访华，检阅了仪仗队后，向中华人民共和国国防部部长迟浩田提出希望中国派仪仗队专家到加蓬帮助组建和训练专业化礼仪部队。2003年3月，中华人民共和国国防部同意了加蓬的请求，并将任务下达给仪仗队。仪仗队培训组一行四人于2003年11月29日抵达加蓬首都利伯维尔，用半年多时间培训了加蓬礼仪部队。2010年9月16日，应墨西哥国防部邀请，派出36人参加墨西哥独立200周年庆典阅兵，与美国、俄罗斯、法