la_26 表示角度加速度 formula_27 。忽略空气阻力以及绳的弹性、重量的影响：注意不论"θ"的值为何，运动週期和锤的质量无关。当 formula_1 相当小的时候，formula_31，因此可得到一条齐次常系数微分方程。此为一简谐运动，週期 formula_32。准确的运动週期不可以用基础函数求得。考虑微分方程： 将上式重写成第一类椭圆函数的形式：其中formula_37週期可以用级数表示成：
冲击摆.冲击摆是来用计算子弹速度的实验室仪器。