浪了40年之后，以色列的子孙正站在应许之地的门槛上。在这个时候，摩西写下此书来阐述他们的前景；他们在约旦河的对岸会遭遇的困难和摩西向百姓提出最后训示。
名称由来.“申命记”这一说法（英文：Deuteronomy）来自希腊文《七十士译本》的书名狄特罗诺米安(Deu·te·ro·no′mi·on)；这字是由狄特罗斯(deu′te·ros)，意即“第二”，与诺模斯(no′mos)，意思是“律法”，这两个词所组成的。因此它的意思便是“第二份律法；重申律法”。这个字来自希腊译文，译自申命记1