起“震国”，713年，更名为“渤海国”。其人民主要是渤海人。渤海国自称自己为高句丽的继承国 。渤海国与统一新罗在朝鲜半岛历史上称为南北国时代。926年，渤海国被辽所吞并，在其地扶立一个附属国——东丹国；一小部分南部领土则被高丽夺走。统治地区在盛时包括吉林省大部，辽宁和黑龙江省部分地区，俄罗斯沿海州的南半部以及朝鲜半岛北部。
唐代黑水都督府.唐朝曾设立黑水都督府对黑水靺鞨予以管理，将黑水部及除了粟末部以外的靺鞨部族都统称为「黑水靺鞨」，因此严格来説，唐代的黑水靺鞨并不是只包括黑水部