唐宋制度，常朝视事，以乌纱帽、团领衫、束带为公服。唐太宗贞观四年定三品以上紫色，四品深绯，五品浅绯，六品深绿，七品浅绿，八品深青，九品浅青，流外官及庶人之服黄色。宋因唐制，公服以紫、绯、绿、碧分品秩。公服染色用草木染。皇帝的黄袍用柘黄所染。柘黄，据《本草纲目》说是用柘木汁染成的赤黄色。唐袭隋制，天子穿赤黄色的袍衫。但臣民"仍许通着黄"，到唐高宗总章年间才"禁士庶不得以赤黄为衣服杂饰"。 唐代袍衫皆绣画以武豹鹰鹯之类。宫廷乐舞中宋代宫廷官办的舞蹈队穿绯绿紫青生色花衫、上领四契义襕束带。明代公服等