前肢与后肢相关部位的保存状态则没那么好，因此喙头鳄的化石并不完整。喙头鳄可能是四足动物，但在机能上允许二足方式。喙头鳄是在1972年由英国古生物学家艾力克·沃克（Alick Walker）首次叙述于《自然》杂志上。沃克根据喙头鳄与鸟类的头颅骨，提出鳄形超目与鸟类之间也许有最近共同祖先。沃克在1985年撤回这个假设，但在1990年的论文中再度提出更详尽的假设，并提供了到目前为止最详尽的喙头鳄叙述。喙头鳄属的模式种是"S. acutus"，也是唯一的种。