年，常山护卫指挥孟贤等与宦官黄俨结谋杀明成祖朱棣，而废太子朱高炽立赵王朱高燧。孟贤党高正为王瑜舅舅，于是偷偷洩露。王瑜听后大惊，并垂泪拒绝参与。高正害怕王瑜洩密于是欲谋杀其，王瑜遂上奏告变。之后王瑜升爲辽海卫千户。明仁宗即位后，其升任锦衣卫指挥同知。宣德八年，其晋升爲都指挥佥事，充左副总兵，代陈瑄镇守淮安，并管理漕运，后累升左军都督佥事。正统四年，议事入京。得疾而终。