斯毕业于剑桥大学圣约翰学院，是剑桥使徒的一员。他于1938年进行的科尔切斯特调查（）是智力障碍的遗传学原理方面的最早研究之一。他是二战之后英国医学遗传学领域的重要人物。1945年至1965年间他曾主持伦敦大学学院的高尔登实验室（）。1960年获得拉斯克基础医学研究奖。他的学术贡献还包括彭罗斯定律（、彭罗斯方法（）等。
家庭.彭罗斯是画家（）之子。其弟（）亦是一名画家。彭罗斯与其妻玛格丽特·利斯（，约翰·贝雷斯福特·利斯之女）于1928年成婚。他们育有四个子女，分别是物理学家