多由良家出身的舞生表演，分文武两类。它们有很重要的一个作用是用来教化贵族子弟。因年代久远，我们无从知道它们的真实面目，但是从《左传·襄公二十九年》中所记载的吴季札在鲁国观乐舞的赞叹中可略知一二。仅在《吕氏春秋·仲夏记·古乐》一篇中，就有这样三则故事：帝颛顼在登上帝位的时候，听到四面八方熙熙凄凄锵锵的风声很好听，就命令部下“飞龙”仿效八风之音创作了《承云》，用来祭祀天帝。到了帝喾的时候，他则命令臣下“咸黑”创作《声歌》——《九招》、《六列》、《六英》。又命令“倕”创制了鼙、鼓、钟、磬、吹苓、管、埙、篪、鼗