藤原泰衡（），日本平安时代末期、鎌仓时代初期武士，他是奥州藤原氏第四代、亦是末代当主。
生平.他是藤原秀衡次子，正室所生的他被唤为「母太郎」、「当腹之嫡男」，相对于异母兄的「父太郎」、「他腹之嫡男」之称。文治3年（1187年），父亲死后继承家督，屈服于源赖朝的威势，无视父亲保护源义经的遗愿，派兵袭击义经于衣川（），迫其自杀，也杀害了支持义经的三位弟弟，但因为势力威胁到朝廷，仍被源赖朝讨伐（）。他向源赖朝求和却遭拒，逃往夷狄岛后被郎党杀害，献首于赖朝，他的死标志着奥州藤原氏灭亡。