理论的名词，得名自赫尔曼·汉克尔，是量测系系统中各状态能量的方式，是平衡态模型缩减（balanced model reduction）的基础，此方法中会保留高能量的状态，舍弃低能量的状态。缩减后的模型会保留原来模型的重要特征。汉克尔奇异值是用可控制性格拉姆矩阵"W"和可观测性格拉姆矩阵"W"乘积特征值 {λ ≥ 0, "i" = 1,…,"n"}的平方根来计算。