处寻找名将之后人，共兴勤王之师。最后往新唐国借兵，报仇复国，但功成后却因功高震主，不为李显所容，终为新主毒杀。薛刚反唐是真实的，惟其时间为唐玄宗天宝年间而非武周时期。历史真实中的薛仁贵，“ 薛家将 ”的第一任主人公。其历史原型为：出身穷苦农民，太宗征高丽时从军。在辽东战场上屡立奇功，曾身着白盔白甲横扫敌阵，引起太宗注意，将其调入禁卫军。高宗继位后，宫中曾发洪水，幸得薛仁贵所救。后又多次出征高丽，多有斩获。薛仁贵武艺高强，曾一箭射穿五层甲。铁勒叛乱，仁贵率军平叛，对方派骁骑数十前来挑战，仁贵连发三箭，射死