在左边的加压过程中进入系统，有些热在右边的减压过程中流出系统。计算后即可得到系统所作的功。奥图循环的行程为：奥图循环包括等熵压缩、定容下加入热能、等熵膨胀、定容下热排到外部。在四行程的奥图循环中，若考虑技术细节，其实会多二个行程，一个是在定压下将废热及燃烧后的气体排到大气中，另一个则是注入冷的，富含氧气的空气到汽缸内。不过在简化的分析中常会省略这二个行程。这两个行程在实际引擎的运作中是非常重要的，和传热以及燃烧化学的细节有关。在简化的分析中，会假设单一行程的体积变化时将废热完全排出。