年他推出第一本着作《心理健康或心理疾病？》，1965年，他又推出《现实治疗法》，奠定了现实治疗法的基础，1967年，他更于洛杉矶创立了现实治疗协会，其后的三十多年，他继续出版多本学术书，奠定控制理论及现实治疗法的应用，1998年他进一步将控制理论推展成选择理论。威廉·葛拉瑟于2013年8月23日逝世。
家庭.威廉·葛拉瑟先后两次结緍，幸福地，两名妻子对他的学术贡献皆有帮助，他的第一任妻子诺密与两名子女于1980年协助威廉编着《你在做什么？--人如何借由现实治疗获助》，后来诺密病逝