七年（1125年）改庆阳军置，治所在安化县（今甘肃省庆城县）。属永兴军路。金朝为庆原路治，下领：三县（安化县、彭原县、合水县）、二城、一堡、三寨、七镇，辖境约当今甘肃省庆阳、庆城、华池、合水等市县地。元朝时属巩昌都总帅府。明朝洪武二年（1369年）五月，直隶陕西行省。洪武中复置安化县，环县、宁州归属庆阳府。万历二十九年（1601年），真宁县由宁州改属庆阳府。终明一朝，庆阳府下领一州（宁州），四县：安化县、合水县、环县、真宁县。清朝时，属甘肃省。辖境略有扩展，相当今庆阳、庆城、合水、环县、宁县、正宁等市县地。