庄公发怒，请求齐国出兵。齐国、卫国军队帮助郑国在郎地大战鲁国。前699年，宋国多次向郑国索取财货，郑国不能忍受，所以率领纪国、鲁国两国的军队和齐国、宋国、卫国、南燕国四国的军队交战。齐国、宋国、卫国、南燕国四国战败。《春秋经》没有记载战争的地点，是由于鲁桓公迟到了。前697年，鲁桓公和齐襄公在艾地会见和解。前695年春季，鲁桓公和齐襄公、纪侯为了促成齐、纪的和议，商量对付卫国，在黄地结盟。夏季，鲁军与齐军在奚地发生战争，是边境局部冲突。齐国入侵鲁国的边境，边境官报告鲁桓公：“边境上的事情，谨慎地防守自己一边