三甲第一百零一名进士。礼部观政，除乐安知县，调繁宣城。倜傥有才，讨明学术。为政首重伦纪。有夫鬻妻者，必还妻而惩其夫。岁祲，出公帑令强干吏粜之封外，粜之封内，民以无饥。用介特忤当事，遂借前令逋赋为悌罪。邑人惧失悌，争为完逋，而悌亦怡然。陞监察御史。吴悌厌恶严嵩擅政，养病家居。二十年余，起复监察御史，陞太常寺少卿，提督四夷馆，历官南京太仆寺卿、南京大理寺卿。隆庆初年，官南京刑部右侍郎，不久卒。谥文庄。