1939年9月1日，德军入侵波兰，第二次世界大战爆发。入侵不久后，鲁德尔所属的第121侦察大队被调至靠近波兰走廊的施奈德米尔（现今的皮瓦），也因此在波兰执行数次的长程空中侦查，包括布列斯特-科韦利-卢茨克一线的铁路，并于1939年11月9日获得二级铁十字勋章。不过，自入侵行动开始，鲁德尔就多次请求调至俯冲轰炸机单位，但在1940年3月2日，鲁德尔仍被送至位于维也纳-弗洛里茨多夫的第43航空训练团（Fliegerausbildungs-Regiment 43），随后又调至克赖尔斯海姆任团副。在第43航空训练