令萨布素撤兵。1689年，中俄双方达成和议，签定中俄《尼布楚条约》，俄军撤出雅克萨，毁掉雅克萨城，划定中俄边界，整个外满洲（外东北）归中国所有。此前在1650年代，朝鲜两度支援清朝抗击俄国，朝鲜称之为罗禅征伐。
评价.复旦大学历史地理研究所教授侯杨方指出，当时在尼布楚地区游牧的蒙古布里亚特部落并不属于清朝，清朝也从未对当地实行过有效统治，因而谈不上清朝割让了领土给俄罗斯，而且条约签订时，喀尔喀蒙古也不属于清朝。清史学者戴逸认为：“《尼布楚条约》保障了中国东北边境一百多年