分出曹州、郓州、濮州，置郓曹濮节度使，治郓州（今山东东平县西北）。十五年（820年）赐号天平军。唐懿宗咸通五年（864年）天平军增领齐州、棣州二州。咸通十三年（872年）齐州、棣州划归淄青平卢节度使。唐僖宗中和初年，朱瑄据有天平军辖地。唐昭宗干宁四年（897年），庞师古攻克郓州，朱全忠以朱友裕为天平军节度留后，併入朱全忠势力。
五代.后梁末帝龙德三年（后唐庄宗同光元年，923年）闰四月，后唐李嗣源攻取郓州。后晋高祖天福元年（936年）后唐灭；十二月，天平军节度