能够自由缩进凹槽中以保护眼珠。它们可以很快地向侧面运动。螃蟹有两对触角，第一触角较短，靠内侧；第二触角较长，靠外侧。
进化.蟹原本被科学家认为是单源群，但现在认为蟹至少有两个进化枝，分别位于旧世界和新世界。最古老的蟹化石发现于侏罗纪，而石炭纪的生物"Imocaris"也可能是一种原始蟹类，但由于只发现了其甲壳而不能确定。蟹在白垩纪开始向世界各地辐射，这可能和大陆漂移或其捕食者硬骨鱼的辐射有关。
习性.在世界所有大洋中都有蟹的踪迹，许多淡水河流、湖泊中也可以