利的骠骑兵，是由流亡的塞尔维亚武士组成的轻骑兵。到16世纪下半叶，在国王斯蒂芬·巴斯利的改革之后，骠骑兵变成了全副武装的突击骑兵。
历史.翼骑兵起源于塞尔维亚流亡战士的雇佣军。塞尔维亚的长矛兵，也叫Racowie，被用来对抗奥斯曼帝国的西帕希和德里的骑兵。波兰的历史档案中最早提到骠骑兵的时间可以追溯到1500年，尽管可能比这个时间更早。15世纪，以匈牙利国王马西亚斯·科维努斯为原型的轻骑兵被一些欧洲军队采用，以提供轻型、消耗性的骑兵部队。波兰的骠骑兵最初是以匈牙利的骠骑兵为基础的。