由霍克努尔（Scott Hocknull）所描述、命名。模式种是玛蒂尔达氏迪亚曼蒂纳龙（"D. matildae"），种名以澳洲民歌《华尔兹·玛狄尔达》（Waltzing Matilda）来命名，原作者在编写这首歌时，是在化石发现地附近的温顿镇完成。系统发生学研究显示，牠们与后凹尾龙及萨尔塔龙同属泰坦巨龙类的岩盔龙类（Lithostrotia）演化支。牠们身长约16米，体重约22吨。很多泰坦巨龙类都有小型的鳞甲，但目前迪亚曼蒂纳龙还没有发现鳞甲。
古生物学.正模标本是于温顿西北