有的物质与能量，宇指空间，宙指时间。目前人类可观测到的宇宙，其距离大约为，最大为27,160百万秒差距；而整个宇宙的大小可能为无限大，但未有定论。物理理论的发展与对宇宙的观察，引领着人类进行宇宙构成与演化的推论。根据历史记载，人类曾经提出宇宙学、天体演化学与科学模型，解释人们对于宇宙的观察。最早的理论为地心说，由古希腊哲学家与印度哲学家所提出。数世纪以来，逐渐精确的天文观察，引领尼古拉斯·哥白尼提出以太阳系为主的日心说，以及经约翰内斯·克卜勒改良的椭圆轨道模型；最终艾萨克·牛顿的重力定律解释了前述的理论