MH34S/44S型（2012年-2017年）.2012年 - 9月6日发表全新第六代Wagon R，邀请男星渡边谦拍摄广告影片，Stingray车型则邀山田优、、等女星拍摄。新开发之658c.c.直列三缸DOHC VVT R06A型引擎除了VVT可变气门正时，并有全新设计的多孔式雾化喷嘴，在输出52hp / 6.4kg·m最大动力的同时也缴出平均28.6km/L的油耗表现。此外尚有一具658c.c.直列三缸DOHC R06A型涡轮增压引擎（附中冷器），搭配具有副变速机构的CVT变速箱。除固有之车载铅酸蓄