为了粉碎一切皇权的象征，把圣詹姆士宫改作军营之用。但不久，随着王室的复辟，查理一世之子、本身出生于圣詹姆士宫的查理二世国王就恢复了其诞生之地的原貌。查理二世又重新规划了宫殿北面的圣詹姆士公园。 1698年，怀特霍尔宫被焚毁后，圣詹姆士宫正式成为了当时的玛丽二世女王及其夫婿威廉三世的主要居所。从这时起，时至今日，这里都是英国君主日常起居的管理中心。1714年起，汉诺威王朝的前三个君主（乔治一世、乔治二世和乔治三世）均使用圣詹姆士宫作为他们在伦敦时的主要居所，虽然它的华丽程度较诸当时其他欧洲大陆的宏伟皇宫例如