驾出，百姓聚观，喧唿满道，遮路不得行。期骑马奋戟，瞋目大唿左右曰：「跸」大众披辟。」更始元年十月，刘秀为剷除河北王郎伪政权以及群盗混乱，持节度河，铫期为从征人员之一。更始二年正月，刘秀渡河时正值王郎政权招兵买马，以十万户重赏悬赏刘秀，城内混乱致使刘秀无法出城趋避，情况危急。铫期起意骤马当先，大唿「跸」驱离群众，古时皇帝出宫则传「跸」，以此护卫刘秀安全出城脱险。此事件后刘秀脱险置信都，拜铫期裨将，与傅宽、吕晏俱属邓禹麾下。此时铫期已从维持治安之贼曹掾改为军职。
鉅鹿之战.鉅鹿