其顿国王亚历山大所创建，这位国王或许是亚历山大一世、更可能是亚历山大二世。在一些古代文献的残篇中，说步兵伙友来选自马其顿全境，并且选拔体格高壮之人，作为国王禁卫军团，这显示这时步兵伙友作用等同亚历山大时期的持盾卫队一样，是国王禁卫步兵，作战方式应与南方希腊城邦的希腊重装步兵无异。在腓力二世继位后初期，腓力率领约10,000人的军队对抗入侵的伊利里亚人，在这场战役中提到的步兵精锐很可能是步兵伙友，并且主导了战役胜利。随着腓力二世军事改革，马其顿方阵作战方式引进军中，并且成为军队主干。很可能是这个时期腓力把