公尺，可能生存在浅水区域。楯齿龙的强壮头颅与牙齿显示牠们特化为以贝类如双壳纲为食。楯齿龙用突出的前齿，将水底无嵴椎动物的坚硬外壳拉扯出来，并用后方的平坦牙齿，将猎物外壳压碎。在早期的研究历史，楯齿龙被认为有者类似鱼类的牙齿。相似较小的牙齿位在腭骨。凿状的门齿从口鼻部前缘突出。楯齿龙与其近亲，对水生环境的适应，并不如较晚期的海生爬行动物（例如近亲蛇颈龙类）。牠们的侧向扁平尾巴与可能有蹼的短腿，可能是牠们在水中推进的工具。头顶的颅顶眼可帮助这些动物寻找方向，而非单靠眼睛，颅顶眼的出现显示是相当原始的特征。楯