些有鳞目能够直接生下后代，例如卵胎生或胎生的方式。大部分的胎生爬行动物借由不同形式的胎盘给与胎儿养分，类似哺乳类的方式。牠们通常提供刚出生幼体适当的初步亲代养育。
爬行动物的分类.
分类历史.在1758年，瑞典生物学家卡尔·林奈建立二名法后几年，他根据部分蛇、蜥蜴生存于水中，而建立两栖纲，以包含两栖动物、爬行动物。在1768年，奥地利自然学家约瑟夫斯·尼古劳斯·劳伦蒂建立爬行纲（Reptilia），但当时两栖动物、爬行动物的界定仍然模煳；"Repere"在拉丁