就读喇沙小学及喇沙书院，其后到英国留学，13岁时入读位于剑桥的 ，后在伦敦大学伦敦国王学院取得哲学学士荣誉学位，主修逻辑学，再在剑桥大学取得法律硕士及哲学博士。曾在1983年至1984年任教于北京大学，教授西方哲学及英国文学。邓永锵早年曾获授大英帝国勋章OBE（官佐勋章），在2008年新年荣誉名单中，他复获授KBE（爵级司令勋章），成为爵士。邓永锵与英国皇室成员，英、美政治及商界人士关系密切，其好友包括英国保守党前首相马卓安、戴卓尔夫人，前港督彭定康、已故戴安娜王妃，安德鲁王子及其前妻莎拉、前