在宅医疗与一般医院医疗的最大差别在于医疗的环境，佐藤智医师认为「疾病是可以在家治好的」，因此「在宅医疗」最大的诉求就是在自己的家里，在不改变原本的生活方式下接受医疗服务，在家生活到最后的健康照护行为，期达到「在地终老」的生命目标。相较于一般医学追求病理证据指引的治疗方式，在宅医疗更注重从人本出发，在治疗与照护时，更着重考量病者的人生观与生活型态，提供客制化的人性医疗协助。