天从中午起算，是在华盛顿标准时间8月17日16:06发现的）。霍尔在1877年8月12日07:48（UTC）还发现了火星的另外一个卫星，火卫二。卫星的名字是由伊顿公学的科学教员亨利·马丹（1838-1901）提议的，来自《伊利亚特》第15卷，书中描述了阿瑞斯召见得摩斯（Deimos，意为恐惧）和福波斯（Phobos，意为害怕）。
物理特征.火卫一是太阳系内反射率最低的天体。它的光谱上和D-型小行星接近，从表面上看，它的成分类似于碳质球粒物质。火卫一的密度非常低，不可能是实心的岩石。