学论》、《经济学概论》、回忆录《九十忆往》等。国学底子深厚，书法遒劲。1996年，中华民国总统府战略顾问刘咏尧将军赠予匾额，题字神雕大师。
生平.民国十三年，入中国国民党，党证字号宁字第一六一四号，并入三民主义青年团。台北国史馆的一份人事调查表显示，刘咏尧先后任职南京黄埔军校政治教官，第五陆军总指挥部政治部主任，后历任湖南省政府委员兼军管区副司令，国民政府国防次长（同副部长）、代理国防部长等职。该馆保存的人事资料中，他的年龄出现了两个版本：一个是“民国纪元前七年（1905年）”