教育儿童节目中收视率顶级的人气节目。1996年1月15日、1月16日，于BS2试点版播出。1996年4月1日于NHK卫星第2频道开始播出，此后于1996年10月7日至今转移至NHK教育频道。1999年4月5日早晨和傍晚第二播出体制。表演者是穿着布偶服装的汪汪、姊姊、操纵人偶作为正式成员。至今为止姊姊聘请了小学女生，3-4年间会换一次人。操纵人偶也会不规则替代。
在中国的播出.在优优宝贝播出的译制版中，开场曲后和结束前多了一个名叫“乐乐”的小学女生，但在NHK播出的原版中没有