。反后坐装置用以保证火炮发射炮弹后的复位；方向机和高低机用来操纵炮身变换方向和高低；瞄准装置由瞄准具和瞄准镜组成，用以装定火炮射击数据，实施瞄准射击；大架和运动体用于射击时支撑火炮，行军时作为炮车。
历史.古代的大砲指投石机等大型投射武器，西方的古希腊、古罗马与东方的中国都曾使用此类武器。《唐书·李密传》：「以机发石为攻城械，号将军砲。」公元8世纪后中国发明火药后，逐渐开始用投石机发射火药弹，唐哀帝时郑璠攻打豫章，曾“发机飞火烧龙沙门”，这种「发机飞火」并非