险家别林斯高晋发现了该岛，并以俄国沙皇彼得一世之名为其命名。1929年2月2日，挪威探险家奥拉·奥尔斯塔德（Ola Olstad）首次登上该岛。
历史.彼得一世岛首次拍摄于1821年10月21日由别林斯高晋率领的探险队，他指挥俄罗斯国旗下的沃斯托克号（Vostok）和米尔尼号（Mirny）。海上使得别林斯高晋的探险队无法靠近岛屿25公里内。这是第一块被发现在南极圈以南的土地，因此也是发现时最南端的土地。