哈兰德与沃尔夫造船厂（Harland and Wolff）完成了四辆样车。早期的A20在车体两侧（一般坦克侧裙位置）各装的有一门QF 2磅炮并计划在炮塔安装第三门火炮，但随后改为炮塔安装一门主炮，并把车体两侧的火炮改为安置于车头。A20的开发刚好在敦刻尔克大撤退时发生。
A22.法国沦陷后，堑壕战已非英军主要面对的情况。伍尔维奇理兵工厂（Woolwich Arsenal）的坦克设计主管H.E. Merritt修改了A20设计，以波兰战役及法国战役的经验开发出A22（步兵坦克Mk I