60年代后期至1970年代， （）的前身OKB-16设计局受苏联空军所命，与新西伯利亚应用物理研究所（负责改进）和巴拉希哈科学技术研究所（负责机械式保险丝）研发一种由战斗轰炸机和直升机使用的新型80毫米（3.15英寸）口径无制导空对地火箭弹。它俩以S-5航空火箭弹（57毫米口径）的数据为基础，研发一种射程更远的武器。为了增加将其挂载的战机的最大允许速度，火箭弹弹应持续得到可靠的保护，防止空气磨擦加热。同时亦要尽量减少火箭弹发射时尾翼对将其挂载的战机的影响，以及每发时间与最小任务高度之间的时间间隔。1984年