3），书中将其归功于亚里士多德（公元前384-322年），但其出现可能要稍晚一些。与此同时，希腊神庙的石块尺寸又逐渐达到了古风时期的水准，这表明复杂的滑轮组系统开始在希腊的建筑工地越来越普及。
古罗马.起重机在古代的全盛时期是罗马帝国时期，当时施工建设勐增，建筑尺寸也相当巨大。罗马人采用了希腊的起重机并将其进一步发展。多亏维特鲁威和希罗等工程师的详细记录，我们可以对罗马人的起重技术了解的比较多。公元一世纪末的的墓石上有两幅留存下来的浮雕详细地描绘了当时的。最简单的罗马起重机是“