文多沙（）之长子；其分别有一弟一妹，名为祖阿昆·亚马留（及法兰西卡·亚马留（）。亚马留和玛利亚（）结婚；玛利亚于1843年6月11日为他诞下法西斯古·法里尼亚·亚马留（）。
生平.亚马留于1803年3月4日在葡萄牙帝国首都里斯本亚加打那（）出生。1821年，身为上校的亚马留随葡萄牙皇家海军舰队到巴西展开殖民战争中被大炮打中，及后在不用麻醉的情况下截肢而失去右臂；当他截肢后把其右臂掷开并高唿「葡萄牙万岁！（!）」；葡萄牙人因此称他为「独臂将军」。1839年，亚马留被获封为骑士