分为姜齐和田齐两个时代。其疆域主要位于今山东省大部、河北省东南部及河南省东北部，始封君为周武王国师、军师太公望姜尚。齐国是周代重要的封国，齐桓公是春秋五霸之一，齐国国都临淄（今山东淄博市临淄区）原称营丘，齐胡公时曾迁都至薄姑（临淄西北五十里）。姜齐传至齐康公时，大夫田和放逐齐康公于临海的海岛上，「食一城，以奉其先祀」，田和自立为国君，是为田齐太公。前386年，田和被周安王列为诸侯，姜姓齐国被田氏取代，田和正式称侯，仍沿用齐国名号，世称「田齐」，为战国七雄之一，周显王三十五年（前334年），齐侯田因齐正式称王