刘泾（），字叔清，直隶靖江县人，河南淮庆府军籍，明朝政治人物。
生平.河南乡试第四十一名举人。嘉靖二十六年（1547年）中式丁未科会试第二百七十名，登第三甲第六名进士。
家族.曾祖刘通；祖父刘宽；父刘纲，母何氏；继母伦氏。