入侵的日本军队抵御也遏制倭寇的攻势。虽然朝鲜王朝与明朝击败日本，但损失惨重。事后朝鲜王朝与日本断交，直到1609年才恢复外交关系。1618年，努尔哈赤统一女真后开始攻打明朝。1623年，仁祖反正即位后，开始执行公开的助明攻打后金的策略。1627年，皇太极派阿敏带领3万部队攻打朝鲜半岛，并清剿败退到朝鲜半岛的明将毛文龙，史称“丁卯胡乱”。虽然双方最后议和订立“兄弟国的盟约”，但朝鲜王朝亲明的立场并没有改变。1636年，皇太极在征服东北和内蒙大片地区后称帝，改国号清，让朝鲜王朝称臣，但遭到拒绝。同年12月，