生有一女（彭淑媛，曾任淡水工商管理专科学校校长）三男（彭明哲、彭明辉、彭明敏）。
学经历.彭清靠在1890年5月4日出生于台湾凤山县阿猴（今屏东市），1907年18岁时入台湾总督府医学校，1912年23岁毕业即取得医师资格，是马偕医院的第一批医师。1914年在台中大甲开设德仁医院，不久在苑里设分院。1933年举家前往日本东京帝国大学附属泉桥慈善病院进修研习妇产科两年，1935年返台后在高雄开设「彭产妇人科病院」。1946年4月，彭清靠由市民代表会间接选举为第一届高雄市参议会参议