且造成各种不同的颜色採绘，有红、黄、白、黑、和绿色，主要肇因于硫化物。为数众多的广阔熔岩流，有些长度达到500公里，也是表面的特征。这些火山活动的过程提升了视觉对比，让埃欧的表面好像是一个披萨。这些火山作用为埃欧稀薄的大气提供了补凑的材料，也为木星巨大的磁层供应了材料。埃欧在17和18世纪的天文学中扮演了一个重要的角色，它在1610年与其他的伽利略卫星一起被伽利略发现。这个发现促成了太阳系的哥白尼模型被接受，约翰·克卜勒发展出了行星运动定律，和奥勒·罗默首先测定光速。从地球来看，在19世纪后期和20世纪