码器输出正弦波及余弦波。利用反正切函数的演算，可以得到高解析度的结果。
工业上的使用.工业上许多场合会用到编码器。像是需要知道精确位置的位置控制系统，会用旋转编码器作为位置的回授。感应马达是工业上常用的马达，但由于其运转时会有转差率，实际的转速会随电流而变化。若需要控制马达的转速，也会用增量型编码器作为速度的回授。永磁同步无刷马达常用在工具机、机械人或是其他设备中，常会配合编码器量测马达转动的位置。若是使用感应马达的伺服机构，使用增量型编码器即可。但是若使用永磁同步无刷马达，需