伏允听信天柱王的建议，屡次侵犯唐朝的西部边境，唐朝派大将柴绍反击。这样的侵扰持续了将近十年。634年，扣留唐朝使者赵德楷，六月，唐太宗以左骁卫大将军段志玄为西海道行军总管、左骁卫将军樊兴为赤水道行军总管，讨伐伏允，十二月，又以特进李靖为西海道行军大总管，兵部尚书侯君集为积石道、刑部尚书任城王李道宗为鄯善道、凉州都督李大亮为且末道、岷州都督李道彦为赤水道、利州刺史高甑生为盐泽道行军总管，大举讨吐谷浑。635年，伏允败走，被部下所杀（《旧唐书》、《新唐书》说是自杀）。