古代的罗马-日耳曼战争中的罗马军队利用轻骑兵作为巡逻小队、侦察兵或者在局部战争中将其列队于最前。布匿战争期间，迦太基对抗罗马军队最主要的优势在于其广泛使用的努米底亚轻骑兵。因此在一定程度上，罗马共和国将军大西庇阿在第二次布匿战争入侵突尼斯前雇佣了西西里岛的骑兵。
中世纪.在中世纪期间出现了各种各样的轻骑兵部队。
拿破崙时代.轻骑兵在战役中发挥关键的角色。