以维多利亚女皇的第三子干诺公爵（Prince Arthur William Patrick Albert, Duke of Connaught and Strathearn）命名为干诺道，并于1903年落成通车。其后干诺道被分为两部份：干诺道中起于金钟夏悫道，西至上环安泰街；干诺道西起于上环安泰街，西至石塘咀山道，在西区填海工程完成后，再伸延到城西道；香港日佔时期干诺道曾经被改名为住吉通。道路于落成时本来全为地面道路。后来于1980年代为疏导日益挤塞的交通，政府在八十年代末实行「干诺道改善工程计划」，改