是塞氏地爪龙（"A. celestae"），属名中的 "aard" 在南非语意为「大地」，并加上希腊文的 （爪子）；种名则是以亚当·耶茨的妻子Celeste Yates为名，她曾协助清理化石周围的岩块。亚当·耶茨等人在命名地爪龙时，也提出一份原始蜥脚形亚目的系统发生学研究。他们将地爪龙归类于蜥脚形亚目，是黑丘龙与蜥脚下目的姊妹分类单元，而黑丘龙与蜥脚下目都是四足恐龙。地爪龙的许多特征也支持这个分类法，包含：嵴椎的衍化特征（神经管深、颈椎中段的神经棘高度小于前后长度的两倍）以及四肢特征（股骨第四粗隆部位于