辅助队队员争取及维持公平与合理的工作时间及其他僱佣条件，并且广泛地保障其会员的利益。其余包括：促进医疗辅助队与队员沟通、为到会员以至家属提供福利（例如疾病、意外、残废、患难、失业、分娩及退休的经济援助等）及康乐活动等、提供法律顾问服务、出版刊物及举办教育讲座等。
历史.香港人口老化问题愈趋严重，对于非紧急救护车需求与日俱增，令到医疗辅助队队员的工作压力日益沉重。至2012年8月28日，医疗辅助队共有6辆分别在香港岛、九龙及新界执勤而负责非紧急救谖服务的救护车；于2011年，私家医院