21型柴油机车是马来亚铁道的液力传动柴油机车车型之一，也是马来西亚唯一一款采用液力传动的干线柴油机车。该型柴油机车由日本的汽车制造生产，首批15台机车（21101～21115）于1965年交付马来亚铁道，第二批经过改良的10台机车（21201～21210）则于1968年交付使用。马来亚铁道引进21型柴油机车的主要目的，是淘汰中小功率等级的旧型蒸汽机车。21型柴油机车一直在马来亚铁道服务至1980年代末，其中21111号机车退役后被马来亚铁道公司捐赠予马六甲交通博物馆，经过修复后于1994年2月6日进入博物馆