是剑龙亚目中最为衍化的一群，背部到尾部上方有双排的骨板或尖刺，可能具有防卫功能。较原始物种的骨板或尖刺较小，某些物种的肩膀则具有长刺。剑龙科的头颅骨较华阳龙科长，前上颌骨没有牙齿。前肢较后肢短。
分类学.剑龙科最早是由奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）在1880年提出。目前的范围是包含狭脸剑龙，而不包含太白华阳龙在内的最大演化支。锐龙是原始的物种，具有原始的特征，例如：嵴椎、前肢长度接近后肢。与原始特征相反，锐龙可能体型相当大。近年发现的米拉加