卫军成立，授禁卫军第一协统领，实际负责管理禁卫军。宣统元年(1909年)7月，清廷从良弼等之建议，仿日本参谋本部设立军咨府，以统筹全国陆海军事宜，军咨大臣载涛不谙军事，凡事皆以良弼为“谋主”；10月，擢升禁卫军训练大臣。宣统二年(1910年)，随载涛出国考察军政，同年秋参与组织滦州秋操。宣统三年(1911年)，武昌起义后，良弼反对起用袁世凯，冀图“以立宪弥革命，图救大局”。宣统三年（1911年）11月，袁世凯进京出任内阁总理大臣，调冯国璋任禁卫军统制，良弼被夺去统领禁卫军实权，同年12月9日授军