大学外国语文学系毕业后，全家移民加拿大，并曾于美国玛莎·葛兰姆舞团、舞团及荷西·李查舞团习舞。1985年获纽约大学舞蹈硕士学位。1985年执教国立艺术学院（今国立台北艺术大学）舞蹈系，后任舞蹈系主任、研究所所长，创办该校舞蹈系七年一贯制。1994年与云门第一代舞者吴素君、郑淑姬、叶台竹共同创立「台北越界舞团」。1999年，获颁第22届吴三连艺术奖；同年，云门舞集2成立，获邀任艺术总监。2000年，得到第4届国家文化艺术基金会文艺奖舞蹈类奖。知名的作品早期包括有「白蛇传」中的主角、后期有：《天国》、《