一款由俄罗斯武器制造商Bazalt和约旦联合研制及生产的手提式双口径（72毫米和105毫米）反坦克火箭推进榴弹发射器，可以发射PG-32VHEAT火箭弹和TBG-32V温压／FAE火箭弹。
历史.RPG-32多用途火箭推进榴弹发射器是在2005年至2007年由俄罗斯国有的“联邦国家单一制企业”（，全写：Federal State Unitary Enterprises）Bazalt组织的要求，并按照约旦和墨西哥的合同而研制的。RPG-32亦曾经在2008年6月巴黎军火博览会上展出。