国赴韩国访问并视察大韩民国国军训练，得知在越南战争骁勇善战的大韩民国陆军白马师以跆拳道训练为基础，强化军人体能与提昇战技能力，效果卓越。为了提高中华民国国军战力，1967年中华民国国防部引进跆拳道运动，在海军左营基地展开训练，并以「莒拳道」为名在中华民国海军陆战队萌芽。1973年5月10日，中华民国跆拳道协会于台北市自由之家举办成立大会，推选陆军训练作战发展司令部司令袁国征担任第1届理事长。