罗贝尔准备听西斯(Sées)主教，受人尊敬的赛罗(Serlo)的布道。罗贝尔整晚都和妓女和弄臣在一起嬉闹。当他醉酒后在床上不省人事的时候，他那些卑劣的朋友偷走了他的衣服。罗贝尔醒来后发现自己赤身裸体，不得不呆在床上而错过了布道。1106年，亨利在坦什布赖战役中决定性的击败了罗贝尔的军队，并宣称诺曼底是英格兰国王的领土，这种局面持续了大约一个世纪。罗贝尔在战后被俘，在后来被移送到加的夫之前，被关押在德维兹(Devizes)城堡达二十年。1134年，罗贝尔80多岁时在加的夫城堡去世。罗贝尔·柯索斯，曾经