0 万年前巴拿马地崃形成后的南北美洲生物大迁徙中，其三个科均有部分物种向北扩散，而多数大型种类都在全新世古印第安人殖民美洲不久后灭绝。
主要特征.有甲目物种的背部有细小的、呈鳞片状、角质化的重叠表皮，称为“”（scute），由皮肤骨化（osteoderm）形成，并成为其独有的背甲。大多数物种在肩部及臀部亦有坚实的护盾，并有三到九条以具弹性皮肤分隔开的鳞甲带覆盖其侧面和底部。。潘帕兽的甲壳仍有一定的活动空间，这是由于甲壳之间仍有三条可动的横向皮肤骨化带。但与犰狳不同，这些带是由单