在古代的阿伊努语中称为caca-nupuri（チャチャヌプリ，爷爷岳），也写作良牛岳。1964年（昭和39年）6月1日划入知床国立公园，2005年7月知床半岛登录为世界遗产「知床」。现为日本百名山、及之一。
概要.1995年国土地理院将标高定为1,661公尺，之后以GPS调査后，于2008年5月1日改为1,660公尺（1,660.36）。但在GNSS测量等修正后，2014年4月1日的《日本山岳标高一覧-1003山-》再改回1,661公尺。罗臼岳是由流纹岩质、安山岩质组成的成层火