e Recon）在1983年为因应新弹药的採用，提出室内近身作战武器的需求，此即为取代XM177E1/E2和部分M16A1卡宾枪的XM4计画（有一说则是柯特公司为因应阿拉伯联合大公国的订单需求而研制新枪）。当时海军陆战队的武装侦察连装备的制式武器为M3A1（非制式武器则是XM177E2），装甲部队也採用M3A1，海军陆战队认为应为其武装侦察连及装甲车组成员换装新式卡宾枪。柯尔特公司的工程师把M16A2的改良成果运用到M653卡宾枪上，将枪管改短至14.5英寸（368.3毫米），採用伸缩枪托和M16A