o」（也就是第二代323的小改款车名）大改款之际规划，企图在小型车323和中型车626之间填补一款新车，于是这部Grand Familia便依此概念诞生，打出「家庭房车之王」的宣传口号。当年马自达积极发展投入许多心血的转子引擎，Cosmo、323、Luce、626等车系皆已上市，所以规划搭载转子引擎的RX-3以及往复式活塞引擎的Grand Familia，车身结构共用，但二者差异在于车头进气坝及尾灯的形式：RX-3是四颗圆形的头灯，而Grand Familia则是两颗方形头灯。1971年9月上市发售