与长柄枪（pike）同时期出现。半长柄枪在17世纪中期被广泛使用，持续使用到19世纪晚期。相较于通常长14~15英尺的长柄枪，半长柄枪通常全长只有6~7英尺。在鸟铳（mukset）取代长柄枪成为步兵的主要武器后，半长柄枪仍被保留作为指挥发信用的武器。士官以半长柄枪当作军阶的象征，就像鎚矛/权杖的功能一样，用来在战场上指挥士兵。（军官则以剑来指挥，但有些不列颠军官在卡洛登战役也使用了半长柄枪作为指挥用具。）