皮乌拉（西班牙语：Piura）是南美洲国家秘鲁的北部边境城市，是皮乌拉省的首府，西临太平洋。人口为377496。1532年，西班牙征服者弗朗西斯科·皮萨罗在今日的秘鲁北部建立了第一座位于南美洲的西班牙城市。皮乌拉在1821年1月4日宣布独立。
历史.与秘鲁北部大部分地区一样，皮乌拉原住民只有Tallane人和Yunga人。在Mochica人到来之前，这些原住民生活在没有组织或单一首领制的原始部落里。西班牙人于1532年到达这片土地以后，来自世界各地的移民纷纷向皮乌拉地区赶来