1964年就决定换装更先进的。但362团迟至1972年，第616团迟至1983年才实现换装。
服役.1958-1960，苏联海军部署了该型号6个岸导团。2个在波罗的海舰队（第27团在波罗的斯克，第10团在文茨皮尔斯），2个在太平洋舰队（第21团在勘察加，第528团在滨海边疆区），1个在黑海舰队（第51团在克里木半岛塞瓦斯托波尔以南的），1个在北方舰队（第501团在雷巴奇半岛）。1958年2月4日，中苏两国政府签定了引进“三弹三艇”的“二·四协定”，包括苏联向中国提供542岸舰导