等人合作，预定在1月15日诸大名登城拜谒将军之际执行，但大桥讷庵等人因事洩被捕，最后行动仍由水户志士为主。
暗杀.文久2年1月15日午前8时，安藤的行列接近坂下门时，遭到水户藩浪士—平山兵介、小田彦三郎、黑泽五郎、高畑总次郎、下野国的医师河野显三、越后的医师川本杜太郎袭击。川本杜太郎佯装成陈情的样子迅速接近安藤的行列，向安藤的轿子开枪，子弹射中小姓的脚，其他五人以枪声为暗号加入攻击，平山兵介趁着混乱将刀刺入轿子，安藤背部受到轻伤但逃入城内。樱田门外之变后，登城时大名的警备更为加强，