彼此间的冲突日渐白热化。1071年8月，第二任苏丹阿尔普·阿尔斯兰在曼齐刻尔特之战大败由罗曼努斯四世所率领的东罗马帝国军队，正式占领小亚细亚。同年，塞尔柱人从法蒂玛王朝手中夺得圣城耶路撒冷。在突厥部族从东方大举移入的情况下，东罗马皇帝阿莱克修斯一世向教宗乌尔班二世求救。教宗因此在法国克列芒发表演说，招募民衆解放圣地耶路撒冷。该演说直接促成了后来的第一次十字军。第三任苏丹马立克沙一世则专注于与帝国东方的对手交战，他先后击败宿敌喀喇汗国、加兹尼王国，稳固塞尔柱在中亚河中地区的统治，使帝国的疆域达到极致。