夫王国的名誉领事。但日本在第二次世界大战中加入轴心国后，两国关系恶化，南斯拉夫逐出日本外交官，对日宣战。后来在1952年，南斯拉夫的约瑟普·布罗兹·铁托恢复与日本的外交关系，南斯拉夫成爲最早与日本恢复外交关系的国家。两国于1959年签署了通商条约，在南斯拉夫解体前一直保持良好的关系。 
现代.1991年南斯拉夫解体时，日本中止了与南斯拉夫的经济合作，但在科索沃战争结束后的2000年恢复。2003年，日本向塞尔维亚提供无偿资金援助，向贝尔格莱德赠送了93辆公共汽车。2004年，驻大坂