:定义.加速度为速度的变化量与其所需时间的比值，所以瞬时加速度为作等速率圆周运动的物体虽然在圆周上每个位置的速率皆相同，但运动方向（其切线方向）不同，因此存在加速度来改变其速度方向，以维持物体在圆周上而不至于会脱离原来的运动轨迹，这种加速度称作向心加速度（，朝向中心的加速度）或径向加速度（，沿着半径指向中心的加速度），大小为其中formula_3是向心加速度，formula_4是圆周运动的半径。即使formula_5不是恆定的，上式仍可适用。所以，物体在半径formula_4的圆周上以等速率f