延岑军后方出现，公孙述大惊“是何神也！”。同时，延岑自己被臧宫再沈水之战中打得大败。建武十二年（36年）9月，在成都公孙述询问延岑对策，延岑说：“男儿当死中求生，可坐穷乎！财物易聚耳，不宜有爱。公孙述以私财募集敢死队5千余人由延岑率领，东汉讨蜀大将大司马吴汉在市桥遭遇奇袭，吴汉落水，抓住马尾逃出一命。同年11月、延岑在成都城北侧咸门攻撃汉军臧宫，三战三胜。公孙述在战斗中负重伤，向延岑托付后事之后就死去了。公孙述死后第二天，延岑就向吴汉投降，吴汉将公孙述、延岑族灭。 
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