约形成于39.2-38.5亿年前的酒海纪，其名称取自美国航天航空工程师"罗伯特·杰·赫尔贝里"(Robert J. Helberg，1906年-1967年)，1970年被国际天文学联合会正式批准接受。
描述.该陨坑西侧几乎与罗伯逊环形山相接壤、西北毗邻伯克纳环形山，往东面更远处则坐落着贝尔环形山。该陨坑中心月面坐标为，直径61.93公里，深度约2.72公里。赫尔贝里环形山是一座已受侵蚀的撞击坑，它东北偏北部分坐落在卫星坑"赫尔贝里 C"的坑壁上，而东南侧则被卫星坑"赫尔贝里 H