输计画委员会（今交通部运输研究所）研拟《高雄都会区大众运输系统规划》，初期提出了U1（楠梓加工区－小港）、U2（澄清湖－五甲）、U3（左营－前镇加工区）、U4（大寮－西子湾）四条高运量路线，以及U5（澄清湖－万寿山）一条环状中运量路线，另有S1线（冈山－屏东）的台铁捷运化路线，预估总经费约1500亿元。1984年12月，运委会完成《高雄都会区大众捷运系统长期发展建议路网》方案，考量到高雄人口发展及运量，将上述高运量U1~U4路线微调为红、绿、紫、橘四条路线，并改建议使用中运量系统，而U5线则取消；另有台铁楠