绘制第一张中文版世界地图 ——〈山海舆地全图〉，并作题跋，还将它当作礼物送给当地要人和好友。该地图早失传。万历二十二年 (1594年) 五月，友人白君可得〈舆地图〉于岭南并刻板印刷，王泮题跋。此图原作失传，朝鲜摹本〈王泮题识舆地图摹绘增补本〉今存法国国家图书馆。万历十六年 (1588年)《肇庆府志》评论王泮“书法遒丽”，有王羲之书法之风致。他在广东的存世书法手迹极少，仅七星巖景区内“含珠洞”、“蛟龙窟”两处摩崖题刻。
后世.王泮为人和易无私，注重民生，以廉能见称，受百姓爱载，