81年10月30日，澳洲政府以澳大利亚商工办事处之名义在首都台北设立同等性质的代表机构。1988年，开始核发赴业务。1991年，首次调派澳洲外交部现职外交官驻台，并扩充规模及功能。2012年3月，更名为澳洲办事处（Australian Office）。昆士兰州亦在台北设有贸易暨投资办事处。1992年10月16日，双边政府就彼此派驻机构人员之特权与礼遇事项达成协议，澳洲基于互惠原则，同意依据该国的《国际组织法》及《维也纳外交关系公约》给予驻澳洲机构人员特权与豁免待遇，包括享有刑事豁免权及持用身分证。S