其兄费奥多尔三世死后，纳雷什金家族推其同父异母弟彼得为沙皇，米罗斯拉夫斯基家族对此不满，唆使近卫军发动政变，推伊凡并立为沙皇。此后召开的全俄缙绅会议确认伊凡为第一沙皇，彼得为第二沙皇。但是伊凡即位后不过是名义上的沙皇而已，实际权力被同母姐姐索菲娅·阿列克谢耶芙娜·罗曼诺娃掌握，直到1689年再次发生政变，将索非亚囚入修道院为止。此后权力落入彼得手中，即俄罗斯历史上最着名的彼得大帝。
子女.与长女：（1689年3月31日－1692年2月23日）次女：费奥多西娅·伊万诺芙娜（1