拖斗挖泥机(Dragline)，机身下盘为履带车轮，上盘为动力机身，前端装一桁架．可以俯仰，桁架另一端悬一拖斗。作业时，以桁架将拖斗向前抛丢，待拖斗着地时，再收紧拖斗处之钢索，令拖斗向机身处抓拖，土方即可进入拖斗，待装满一斗拖时，即将拖斗吊起，水平旋转机身至需要角度，将拖斗口下放，所抓之土方即可卸落于指定之处所。吊抓动力为绞车，机身行走动力为柴油引擎。拖斗挖泥机适用于较松软土壤，因其系以桁架将拖斗抛至远处挖土，故对岩石甚至爆松之岩石均不能适用。
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