齿类（Genasauria）是鸟臀目的一个演化支，是较为进阶的鸟臀目，脸颊两侧都有咀嚼用牙齿，齿列位于颌部内侧，颅骨两侧凹陷。颌齿类生存于侏儸纪早期到白垩纪晚期，分布于全球各地。颌齿类并不包含赖索托龙…等原始鸟臀目恐龙，目前最早的颌齿类化石是南非的畸齿龙科与北美洲的小盾龙。颌齿类的最主要特征是，牙齿的位置从原本的嘴部外侧，移往较内侧处，使得嘴部闭合时，上下颌的牙齿互相接触，牙齿的接触面也加大，具有咀嚼的功能。颌齿类具有颊部，可以将食物或水置于肉质颊部内，而不会溢出。颌齿类的咀嚼用牙齿，以及颊部的出现