者”，指其是一种小型两足动物。种名"pickeringi"纪念澳大利亚古生物学家、维多利亚博物馆收藏经理大卫·A·皮克林，他对澳大利亚的古生物学研究做出了卓着贡献，曾参与该物种的研究与准备工作，但在完成之前便于2016年12月的一场交通事故中丧生。正模标本NMV P221080由一条几乎完全连接在一起的尾巴组成，只缺少第一、第二和第十二节尾椎以及部分右下肢：胫骨和腓骨的下端、完整的踝骨、跖骨、第一趾和第二、第三和第四趾的第一趾骨。这件标本保存于一块石板中，分成五块。它可能沉积在了一条深而高能量的河流中，