本书纪和古事记中就已经出现，在令制国时代此地即属于大和国宇陀郡。8世纪的平安时代后，成为兴福寺的庄园领地，由于位于大和国前往伊贺国、伊势国的通道上，自大和前往伊势参拜的旅客都会经过此地，也因此以宿场町的形式开始发展。在16世纪之前，都属于伊势国国司北畠氏的势力范围，14世纪的南北朝时代也建立了秋山城（也称为松山城）；江户时代初期，曾成为福岛高晴的领地，建立宇陀松山藩，同时大规模改建秋山城，并定名为。但1615年大坂夏之阵期间福岛高晴遭怀疑暗中帮助丰臣氏，改由织田信长次子织田信雄成为藩主，直到1695年因