三十一代王，为三十代武王之长子，姓扶余，讳义慈。义慈王年幼时即孝声远播，时人誉为「海东曾子」。641年即位后，开始对贵族中心的政治体制进行改革，强化王权。曾亲自率军进攻新罗，取其数十城。但因为贵族的内部分裂，与王室的穷奢亟慾，使得国政开始混乱，唐高宗时因开始不朝贡受谴责。660年，唐朝与新罗联军来攻，包围国都泗沘（今扶余郡），义慈王退至熊津（今公州），后投降。唐分百济故地，置熊津、马韩、东明、金涟、德安五都督府，郞将刘仁愿以兵一万留鎭泗沘城，苏定方将他跟太子孝、王子隆、大臣将领九十三人、百姓一万