技术.
车辆.最初的城市轨道系统车厢是木制的，后来改为钢制以减少火灾发生造成的危险。自1953年开通的多伦多的地下铁路，车厢开始再改良为铝制，有效减少维修成本和重量。
隧道.很多地下铁路行走的隧道，都比在国铁上的更小；所以一般而言地下铁路的列车体积一般比较小。有时隧道甚至能影响列车的形状设计，例如伦敦地铁的部份列车便是。
动力.大部份的城市轨道系统都是使用动力分散式（即使用动车车厢，每一节车厢都拥有自己的动力），而不使用动力集中式。