住。岛上曾挖掘出新石器时代的石斧、陶罐、遗址等。
元朝.元朝海运业发达，货船从长江口的刘家港北上直沽（今天津），刘公岛成为中转站。
明朝.明朝海运业兴隆，到刘公岛停泊的运船日增，岛上居民也随着增加。明代倭寇屡犯中国沿海，威海也深受其害。为加强海防，明洪武三十一年（1398年）设立了威海卫，屯兵驻守。从此，威海卫港及刘公岛便为海防重地。
清朝.清朝时期，中国的首都是北京，渤海为北京、天津的外海。而威海卫与辽东半岛尖端的旅顺，共扼渤海