在1916年，雷金纳德·胡利（Reginald Hooley）在威特岛发现一个禽龙类的部分身体骨骼，该地属于威塞克斯组（Wessex Formation）上层。正模标本（编号BMNH R 8649）是目前的唯一化石，包含：13节背椎、一个荐骨与肠骨、部分耻骨与坐骨。在1976年，彼得·加尔东（Peter Galton）将这个标本编入于威特岛龙。在2010年，肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）等人将这个标本建立为新属，模式种是高氏前扁臀龙（"P. galtoni"）。属名意为「之前的扁臀龙」