试，取得资格掌管和驾驶英皇舰只。在同一月，他加入HMS索尔贝号（HMS "Solebay"）担任海军上校罗伯特·克雷格（Captain Robert Craig）的航海长。不久以后，他在同年10月转到HMS彭布罗克号担任航海长，在北美一带服役。当时正值七年战争，库克在1758年参与英方海陆军的联合军事行动，从法军手上成功夺取路易斯堡堡垒，翌年，他又先后参与了魁北克围城战役和亚伯拉罕平原战役。由于库克在军中展现出测量学和地图学方面的才能，因此他负责在围城战役期间绘制圣劳伦斯河河口大部份地区的地图，好让英方陆军