发现。属名在拉丁文意为「长爪」，因为其化石上能清楚见到其脚上的细长脚爪。模式种是库氏长爪鸟（），种名是纪念已故的俄罗斯古生物学家暨俄罗斯科学院教授叶夫根尼·库洛克金（），以表扬其对中生代鸟类的研究与贡献。其正模标本为目前唯一的标本，目前存放于北京中国科学院的古嵴椎动物与古人类研究所（编号 IVPP V 17964），为一具完整的骨架，发现地位于建昌县的喇嘛洞镇附近，与其他许多同科物种的发现地相近，从发现地层推测应生存于阿普第阶。