。为了确保能停入立体机械式停车位，仍然保持底盘离地高度200mm、车身高度1,550mm。1999年 - 9月24日追加「Lancaster ADA」新车型，所谓「ADA」为「主动驾驶辅助系统（Active Driving Assist）」之缩写，挡风玻璃内侧上方装置了两具CCD摄影镜头，配合VDC车辆动态控制系统（Vehicle Dynamics Control System），可针对车间距离、弯路、行驶路线偏移等状况提供警报给驾驶者。当设定巡航定速时，如果与前车距离过近，系统还会自动减速。此外，此车