归后，路凼填海区计划发展路凼金光大道，大型博彩业开始在澳门半岛以外的路凼城发展起来，凼仔客运码头开始被规划，2007年首期落成的凼仔临时客运码头，当时的码头原意仍为辅助性质，主要供给大型娱乐区域使用。然而，在新码头建设期间，访澳的旅客数字创新高，使得外港客运码头出入境的旅客数字不断创新高，使其使用率达到饱和状态，因此政府调整了码头的原规划，码头的功能和容量都增加，使码头由原来辅助外港码头的性质，提升至澳门对外的海上口岸之一。原定的设计方案中，码头只设有8个乘载量约400人的客船泊位。但经调整后的方案，码