类包括660多个现生种和其他化石种类，分为原猴类、新世界猴、旧世界猴、类人猿（人类）四个类群。新世界猴与旧世界猴的主要区别在于鼻部。新世界猴的鼻部软骨间隔很宽，鼻孔开向侧方，鼻孔间距较宽，旧世界猴的鼻间距则很窄；此外，新世界猴有12个前臼齿，而旧世界猴与猿类一样只有8个。