帛琉历史相当悠久，经考古学家推测，当地历史可以追溯到2500年前左右，当时帛琉的几个小岛上已经分别有着帛琉人和密克罗尼西亚人居住于此。帛琉从1543年被欧洲海权国家所统治，直到1994年才在美国的帮助下独立。
原住民时期.根据碳测年显示，曾有一群因岛屿侏儒化的俾格米人于3000甚至是4500年前至900年前居住于帛琉群岛。
欧洲殖民时期.在18世纪前，帕劳和外界有很少的接触，主要是雅浦和爪哇。如果不是因为海难逃离到菲律宾的难民，欧洲人可能更晚才能发现帕劳。