Lock）中的精灵艾瑞尔而来的。它也是威廉·莎士比亚的作品《暴风雨》中精灵的名称。天卫一与当时已知的4颗卫星都是由约翰·赫歇尔受到拉塞尔的请託而命名的。拉塞尔在之前曾经称赞约翰·赫歇尔在1847年所採用的7颗土星卫星命名概念，而且1848年发现的土卫八也是参照这样的规则命名的。
特征.天卫一的首张近距离的详细照片是航海家二号于1986年飞掠过天王星时所摄得的，也是目前为止唯一的近距离照片。航海家二号在1986年1月24日最接近天卫一，当时距离为127,000公里。因为当时天卫