小行星2767 竹内（）是一颗围绕太阳公转的小行星。1967年10月30日，L. Kohoutek在汉堡发现了此天体，以日本东京天文台人造卫星轨道计算先驱竹内 端夫命名。这颗小行星的绝对星等为11.6等。