77年在位）、莱茵-普法尔茨伯爵（1140年－1141年在位）及巴伐利亚公爵（1141年－1156年在位）。奥地利藩侯利奥波德三世与第二任妻子德意志的阿格尼丝的次子。
生平.利奥波德三世于1136年11月15日逝世，由第三子利奥波德四世继承爵位。对于利奥波德四世能够取代兄长亨利成为继承人，可能因为亨利已经治理其母亲留下的。1140年，他被任命为普法尔茨伯爵。1141年10月18日，利奥波德四世逝世，死后无嗣，由亨利二世继承爵位。在神圣罗马帝国中的两大家族霍亨斯陶芬家族和韦尔夫家