鲁元公主（），名不详，汉高祖刘邦和皇后吕雉的唯一女儿。颇受母亲吕雉宠爱。嫁赵王张耳之子张敖为妻，生鲁王张偃。另有一女张氏，后来成为汉惠帝刘盈的皇后。《史记正义》中提到鲁元公主墓在咸阳县西北二十五里。
生平.生年不详，当生于前211年之前。鲁元公主和母亲吕氏、弟弟刘盈以前居于乡里时，都曾得到拥有高贵面相的评价。前204年三月，楚汉战争中楚军围困刘邦，突然刮西北风，楚军一时大乱，刘邦乘乱与数十骑冲破重围逃走。在奔走途中遇见儿子刘盈与女儿鲁元公主，共登一车仓惶而去。楚骑兵追赶，刘邦见