重力加速度是一个物体仅受重力作用的情况下所具有的加速度。重力加速度会随高度增加而下降。假设一个质量为m的质点与一质量为M的均匀球体的距离为r时，质量所受的重力大小为：其中G为重力常数。根据牛顿第二定律可得重力加速度为
地球表面的重力加速度.formula_4的单位是加速度的单位，而不是力的单位。在地球表面附近，一质点的自由落体加速度formula_4与它的重力加速度formula_6稍微不同，一个质点的重量formula_7与它所受的重力（地球万有引力）也不同，原因是地球会