，身体与环境的相互作用（ ），以及扎根于生物体结构之上来设想这个世界。体化心灵的论点对如认知主义、计算主义和笛卡尔二元论等其他理论发起了挑战，并且与 、和密切相关。 其现代版本取决于多领域研究的最新见解，包括心理学、语言学、认知科学、动力学系统、人工智慧、机器人学、动物认知、和神经生物学。