设立磨坊的早期殖民埃德蒙·默菲（）命名为默菲瀑布（），再于1829年改以苏格兰格拉斯哥的卡尔顿广场为名。卡尔顿普雷斯于1870年正式建制为村，再于1890年改设为镇。安大略7号省道（横加公路）为镇内的主要干道，向西经珀斯通往彼得堡、卡沃萨湖市以至大多伦多地区北部，向东北以高速公路资格通往渥太华市外围。15号省道的北端亦位于卡尔顿普雷斯，在此与7号省道交汇，向南通往京士顿市外围。