明末火器专家毕懋康在《军器图说》里介绍其发明的「自生火铳」（燧发鸟铳），清康熙年间制造出了「自来火」（燧发鸟枪），并没有大规模列装清军，清军的单兵手持火器仍以火绳枪（鸟铳）为主。清中期以后战事渐少，境内大抵安定少有强敌，而且国政腐败生产火器偷工减料，加上宋朝以来推广重文轻武的观念，人才大都投入科举考试少有加入军队者。又为维护统治，各省绿营使用的是陈旧劣质的火器，稍具品质的火器皆掌握在八旗兵手里。尽管过去曾认为清朝统治者由于重视骑射轻视火器，但根据清史稿、地方县志和驻藏军队的装备记载，清军火器普及率实质到了5