尔马提亚的阿尔贝岛（今克罗地亚的拉布岛），在意大利的里米尼上岸，从此开始了有文字记载的圣马力诺历史。
从罗马帝国时代到中世纪.由于缺乏文字记载，历史学家只能从考古发掘出的一些文物推断罗马时代之前的圣马力诺历史。这些文物包括伊特拉斯坎文明的饰品、护身符、陶制品，古希腊的双德拉克马银币以及2000多枚罗马钱币。创建圣马力诺社区的石匠马力诺对基督教十分虔诚，在当地做了许多善事。传说马力诺为了摆脱一个魔鬼附体的女性纠缠，从里米尼逃到僻静的蒂塔诺山中隐居，这个女人后来找到了他隐居的小山洞