，1996年主编出版了《中华法学大词典‧国际法卷》，1999年出版了他的绝笔之作《国际法引论》。《国际法》教科书曾获全国文科教材一等奖，《国际法引论》获吴玉章奖特等奖。王铁崖五十年代初加入民盟，曾任北京大学工会主席，北京市政协委员。1983年加入中国共产党。同年当选为全国政协委员。曾任北京大学国际法研究所所长、北京大学学术委员会委员和北京大学校务委员会委员、北京大学美国问题研究中心主任、北京大学中国国情研究中心顾问。他曾是中国政法大学、外交学院和南开大学兼聘教授，中国社科院法学研究所兼任研究员。1985