上，仅指江户时代的朝鲜遣日使团。两国之间的交往在壬辰倭乱之后中断，进入江户时代后得以恢复。在日本锁国之后，朝鲜和琉球是日本仅有的两个正式邦交的。
历史.从1392年开始，至少有70位来使由朝鲜宫廷派遣去日本，当时日本尚未进入江户时代。这些来使及由朝鲜君主派遣到日本的人数更多、更为正式的外交使团，在朝鲜被称为「通信使」。在1590年以前，有4个赴日本的使团被称为通信使，时间是1428年、1439年、1443年及1590年。从1607年至1811年间，共有12个通信使前往日本。