上任时向对方国家元首提交其任命书（国书）。从意大利出发的这种风气，逐渐扩展到其他欧洲国家。1455年米兰首次向法国派遣代表。但它拒绝接受法国派遣任何代表，因为它惧怕法国代表会从事间谍活动或干涉米兰内政。很快大的欧洲国家开始互派代表。1487年西班牙向英国派遣大使。到16世纪末常驻外交代表已经成为一个习俗。只有神圣罗马帝国皇帝一般不派遣常驻大使，原因是德意志各邦都有一定权力，皇帝在德意志的权利有限，无法代表所有德意志地区王公的意见。许多现代外交的仪式是在这段时间里形成的。大使成为最高级的外交官。当时的