gies Inc）。然而，由于所需资金庞大，这项工作于2007年由卫星定位研究与应用中心（Satellite Positioning Research and Application Center ）接手。卫星定位研究与应用中心由日本政府文部科学省 、总务省、经济产业省和国土交通省四个部门组成。2010年9月11日，首枚卫星「引路」成功发射。2013年，日本内阁府宣布将卫星由三枚增加至四枚。其后，日本在2017年6月、8月及10月先后发射了第二、三及四枚卫星，初步建成了准天顶卫星系统。日本政府计划在