重力位能是指物体因为大质量物体的万有引力而具有的位能，其大小与其到大质量的距离有关。formula_1其中G为万有引力常数，M、m分别为两物体质量，r为两者距离。依据古典力学，在两个或更多的质量之间存在着重力位能。能量守恆要求这种重力位能永远是负值。
证明.令无穷远处为势能零点，则有formula_2且万有引力formula_3解得formula_4由于质点所减少的势能等于保守力对该质点所做的功，所以引力势能formula_5在广义相对论，重