军远征太原，身先士卒登上敌城，并四次从城上坠下仍负伤继续登城，于是朝廷当面赏赐金帛，以奖励唿延赞的奋不顾身。太平兴国七年，唿延赞又从崔翰戍守定州，崔翰非常欣赏他的勇武，于是擢升他为马军副都军头，再迁为内员寮直都虞候。
骁勇善战.雍熙四年，唿延赞加职任马步军副都军头。他经常在行军之际向主将献上自制的阵图、兵要与及设置营寨砦栅的策略，而且一直表示希望自己能够到边疆赴任。于是宋太宗重新召见唿延赞，并命令他在圣驾面前演示武艺。唿延赞全副武装，挥演铁鞭及枣木槊，在演武厅内左右盘旋，又带领四个