父异母的军职兄长永田十寸穗照顾。十寸穗当时官拜陆军中尉，在陆军中央幼年学校担任队长。永田在兄长的影响下也选择了从军，于1898年成为陆军地方幼年学校第二期生。三年后毕业，再进入陆军中央幼年学校受训两年。1903年6月，永田以军官候补生身份被分发到步兵第3联队，于同年12月进入陆军士官学校就读。1904年10月，永田以16期首席生身份毕业，获得天皇赏和「恩赐银表」，同期毕业者还包括小畑敏四郎、冈村宁次、土肥原贤二、板垣征四郎、安藤利吉、矶谷廉介，他与小畑敏四郎、冈村宁次被教官们公认为陆士第16期最优秀的“