欧的疆土受到威胁时，马克西米利安仍旧保持克制。马克西米利安曾参选波兰国王失败，先是他的儿子恩斯特（Ernst）在1573年输给了法国瓦卢瓦王朝的亨利三世，随后1575年马克西米利安自己又输给了斯特凡·巴托里。1576年10月12日马克西米利安在雷根斯堡去世，临终时拒绝接受天主教的最后一次圣礼，以此表明他的个人真实信仰，是受到路德新教的深刻影响的。马克西米利安和妻子玛丽亚生有9个儿子和6个女儿，其中鲁道夫二世和马蒂亚斯后来都成为了神圣罗马帝国皇帝，女儿伊丽莎白嫁给了瓦卢瓦王朝的法国国王查理九世。S