城门之一，位于江户城西端，与甲州街道（现国道20号）相通，和大手门位置相反。门名的由来有两种说法，一是取自于德川家家来服部正成、父子的统称「半藏」；二是因的山车太大，只有一半面积可以放入城门。现在「半藏门」也可以指地铁半藏门站附近地区，东京都会电视台与FM东京的总部即位于半藏门附近。