出能够满足严格要求的非制导反坦克火箭弹可谓不可能的事。结果，法国宇航所提供的武器系统基本上是一款迷你短距离导线制导式反坦克导弹，ACCP（），翻译过来之意为短程反坦克武器系统。1982年，第一具原型机交付给法国国防部进行测试。击发装置的概念机採用了米兰反坦克飞弹的追踪及制导系统的缩小型版本，但从现场条件的测试当中发现，这从技术和成本的角度而言都是不切实际的事。1989年，法国和加拿大签署了一项成立合资企业的协定，共同生产ERYX反坦克导弹。航空加拿大公司亦已经研发了用于ERYX的击发装置以上的米拉贝尔热