志注》注引魏晋文学家傅玄（217年—278年）所提曹魏时代机械巧匠马钧（活跃于230年-232年）所发明物，不但后来经改良精进为链条传动，而且对纺车发明是至关重要的元件。宋朝（960年-1279年）秦观（1049年-1100年）于1090年所着关于纺织品和养蚕业的书《蚕书》描述了机械传动的缫丝设备。1313年由王祯（1271年－1368年）出版的《农书》里有幅仕女操作带连续皮带传动的多轴纺车。这种丝处理机械装置是飞轮的一种，作用是把丝均匀的绕在锭上。到了14世纪，水力被应用在织舫里以带动大型纺车