忠成王、四辻宫善统亲王，他们的宫号就被其子孙所承袭下去。真正被普遍认为是世袭亲王家之开端者，是室町时代的龟山天皇之皇子—恆明亲王所创设的常盘井宫，及后二条天皇的皇子邦良亲王所创设的木寺宫。上述两位亲王，原本都有继承皇位的可能性，但受到当时持明院统及大觉寺统的两统迭立之影响，因此无法继承皇位。而两位亲王所拥有的领地和庄园，皆被他们的后世子孙作为主要的经济基础。之后到了安土桃山时代，因为朝廷及皇室的权力日渐衰退的影响，因此世袭亲王家的创设，如果没有朝廷以外的经济力量支援，将变的非常困难，对朝廷来说不如接