指被大名委派给城主或高阶武士协助处理事务的人。
战国时期.被大名派往协助城主或高位阶武士的人，受协助的城主对寄骑并无太大的人事权，因为本质仍属大名直臣，寄骑除了协助军政外有时也负责帮大名监视城主。从信长麾下外派出去的竹中重治及前田利家就是标准的寄骑。
江户时代.与力为辅佐町奉行的一种官职，类似于现代的警察署长。在都市中行使行政，司法和警察的职责。与力的职位要高于同心，与力组头俸禄为200多石。相当于中下级旗本的待遇。与力可以骑马，因此与力的量词为骑。江户城