径呈现马蹄的形状。回圈并未闭合，但是每一次都会略为飘向前方或后方，因此在漫长的週期中，它环绕的点会沿着地球轨道平滑的移动。当小天体非常接近地球时，无论是在哪一个端点，都会被弹开而改变视运动的方向。在整个循环期间，在地球之间形成喇叭，中心的轨迹描绘出马蹄形。相对于地球有着马蹄形轨道的小行星包括：(54509) YORP、 、和，还有可能也是。更广泛的定义包含(3753) 克鲁特妮，它可以说是混合的或是过渡轨道，或(85770) 1998 UP和。土星的卫星Janus和Epimetheus彼此互为马