如果打不赢，伍参死了都不能赎罪。但伍参针锋相对：「如果作战得胜，就是孙叔敖无谋。不能得胜，我的尸体将会在晋军那里，你们怎么喫得到呢？」孙叔敖身为令尹，并不在乎伍参的话。见楚王按兵不动，便先行回车向南，倒转旌旗，准备回国。伍参对楚庄王说：「晋国执政的荀林父是新人，不能行使命令。他的副手先縠刚愎不仁，不肯听从命令。他们三军的统帅想要自行处事，但没有权力；想听命行事，而没有上级，他们士兵要听从谁的命令？这一战，晋军一定失败。况且我军由国君统领，敌军却只由一个臣子来领军，撤退的话，就是楚国君王逃避一个晋国小臣，