带队，近藤沿着木屋町通、土方沿着鸭川东岸逐户搜寻，近藤后来得到志士们在池田屋聚会的情报。最后由近藤勇、永仓新八、藤堂平助、沖田总司等数人找到开会场所「池田屋」后便一举冲入袭击。此事件后造成志士方面14人死亡，事后遭到牵连者多达24人，死者当中包含肥后的宫部鼎藏、长州的吉田稔磨、及龙马友人·土佐的与等。六月十七日，龙马搭乘黑龙丸至下田，对胜海舟描述虾夷开拓计画。七月十九日，龙马与胜海舟一同搭乘观光丸自神户返航大坂，再沿着淀川而上。七月二十八日，龙马搭乘幕舰翔鹤丸从大坂回到江户。龙马与阿龙在元治元年八月一日