历九、十月间），柳昇进入越南，开始攻击黎利军队。黎利便向部下们作出指示：「今柳昇之来，途路辽远，人必疲劳，吾以逸待劳，蔑不胜矣」，下令军士们边战边退，将敌军徐徐地引入腹地，并在适当地方设伏。明将柳昇到这时仍大意轻敌，只亲自带领100骑兵追赶黎利军队。到达支棱（位于谅山省）的泥泞地时，明军由于移动困难，黎利的伏军乘机施袭，于是在马鞍山（当地山名，又名倒马坡）击杀柳昇。明军由于主将阵亡，全军败退，黎利再派军大举追击，于是获得大胜。此次决定性的战役，迫使明军不得不议和。战事大致平息后，1427年（明宣德二年）