脚类恐龙的一个新科。 标本发现于一座小山的砂岩中，由部分没有关节的骨骼组成，其中大部分在发现时可能已经被侵蚀掉了。标本由两个前肢组成，缺乏右手爪、完整的肩带、三个背椎椎体、五根肋骨、腹肋和两个角鳃骨，随后成为恐手龙的正模标本，并在1970年由哈兹卡·奥斯穆斯卡（Halszka Osmólska）和埃瓦·罗涅维茨（Ewa Roniewicz）命名。属名取自希腊语"deinos"（Δεννός，意为“可怕的”），"cheir"（χεΓρ，意为“手”），指其巨大的前肢及乎爪；种名取自拉丁语，意思是“不寻常的”