更加在外型作了一些小改动，包括一对全新更清晰的尾灯和指挥灯、经修改过的鬼面罩、头灯、加上了清晰雾灯的低防撞桿，和大一点的合金轮圈。车厢佈置方面，加装了一个电致变色的后照镜、更多的桃木装饰及作出少许修改的音响系统。而Xenon出品，配上了自动水平调校的HID头灯则是选配装备。至于2001年，第三代基本上再没有任何更新。值得一提的是，与上一代一样，从1999年到2001年都有一个「Coach版本」在美国市场发售。1997年美国的售价是30,395美元。第三代的凌志ES承继了上一代的成功，在第一年发售已经卖出