家庭共住唐楼笼屋内。刘母在富裕人家当家佣，子女则在异母兄弟或亲戚家中辗转寄住。直到她就读高中，有能力负担房租，才结束寄宿生涯。童年贫苦生活，加上刘母的影响，对其日后性格有较大影响。刘慧卿曾就读元朗钟声小学，后在玛利曼小学完成小二至小六课程，并升读玛利曼中学。当时全港的中学普遍以英文授课，该中学亦不例外，最初她被同学取笑英文水平，经过一番努力，英语变得流利，成绩亦有进步。由入读中一年级开始，她为小学生补习帮补家计。同时她常参与校内活动，如风纪、学生会代表等等，对她个性亦有一定的体现。1972年曾在格致书院