任命为高速船扬威舰的帮带。1884年（光绪10年）中法战争中，刘冠雄奉命前往福建省。但在途中，为讨伐朝鲜的东学党，刘冠雄奉命改赴朝鲜。1885年（光绪11年），刘冠雄被任命为战舰定远舰的大副。1886年（光绪12年）3月，刘冠雄被清朝选拔为留学生，赴英国留学。在学习了各种技术后，于1887年12月归国。此后他被任命为靖远舰舰佐，担任千总（六品官，相当于少校）。
甲午战争的功绩及其后的事故.1894年（光绪20年），刘冠雄昇任靖远舰帮带，参加甲午战争。刘冠雄在大东沟海战中同日本海