道于2004年1月3日起播映；香港香港有线电视儿童台于2005年1月18日至3月31日播映第一辑（季），2005年8月1日至10月7日播映第二辑，2007年5月9日开始播映第三辑，播放第三辑之后于2007年7月16日至8月13日同样时段接档播映第四辑。中国大陆于2005年起播映，一共有13个国家与地区播映。而动画版分为四个系列（季）播放，一共172集。由于每个地区对于集数的排序法并不相同，本条目先依据系列集数排序观点（日本地区排序），之后再依据季节集数排序（台湾、香港地区排序）（事实上，两种排序方式并不影响