布伦南鱼雷（）是爱尔兰裔澳大利亚发明家于1877年申请专利的鱼雷。它由两具反向旋转的螺旋桨，通过从缠绕在鱼雷内部的导线鼓里快速放出钢线时带起的旋转所推动。连接到岸基设施的导线上的速度差异可使得鱼雷可以达到的时速引导到最大距离达到的目标。布伦南鱼雷通常被称为世界上第一枚制导导弹，但、和维克多·冯·谢里哈都早于它发明了制导鱼雷；但是，布伦南的鱼雷概念要简单得多，并可以令人满意的速度在可接受的范围内运作，因此将其称为世界上第一款实用化的制导导弹可能更为准确。
描述.布伦南鱼雷的外观类