太祖将自己的幼子宜安大君李芳硕册封为太子，并指定郑道传为太子的师傅。这引起了太祖的第五子李芳远的不满。李芳远遂于1398年发动兵变，杀死了李芳硕，夺取了政权，史称第一次王子之乱。郑道传在此次政变中被杀。
后世的评价.朝鲜太宗李芳远十分厌恶郑道传，将他认定为反叛的逆臣。在此后的很长一段时间里，郑道传都被当作叛臣贼子看待。到了1791年，朝鲜正祖才命令人对郑道传的学问进行重新评价，并刊行了他的文集《三峰集》(삼봉집)。1865年，兴宣大院君在重建景福宫时，恢复了汉城设计者郑道传的功勋