，这样的优点是折叠后的佔用空间更小，但缺点是舒适性较为差劣。而原本装在右侧突出的拉机柄被改为两个紧贴于枪管护木上方的滑块。为了能够快速地从携枪状态转变为战斗状态，原本的保险桿也作了重新设计，使之左右两手都能轻松操作。在RG-051的最初设计中，上翻式枪托内部装有一个强力弹簧，当使用者按下枪托锁扣以后，会激活弹簧并且自动弹开到使用状态。但这个功能设计得不设实际，因为在研究初期一次向克格勃高层人员所作的演示中，因为某名官员不清楚枪托弹开的位置，在按下枪托锁扣以后被自动弹开的枪托打伤了脸。结果取消了枪托内部的