大陆豪猪是肥壮的动物，头圆钝，吻能随意移动，身上披有圆柱或扁平状的厚刺。刺与身上的长毛混杂在一起。新大陆豪猪的体型可以小至卷尾豪猪属的30厘米长及900克重，大至北美豪猪的86厘米长及18公斤重。新大陆豪猪与旧大陆豪猪的分别，是牠们有根的臼齿、完整的锁骨及上唇、脚掌呈瘤状、前肢趾没有脚印及有四个乳头。新大陆豪猪未必一定是夜间活动的，有些会完全生活在树上，而另一些则在地上筑巢。牠们长而有力的尾巴可以在树上提供平衡。牠们的食物主要有树皮、树叶及松柏类的叶，且包括树根、茎、草莓、生果、种子、果仁、草及花。