母继室钮祜禄氏，其父为达福，慎郡王系第三代。他在干隆四十四年五月（1779年）出生，干隆五十五年九月（1790年）接替父亲成为慎郡王第三代，但因为慎郡王并非世袭罔替的爵位，因此他的封爵由亲王降一级，只是郡王。绵庆自幼聪颖，年仅十三岁时，侍奉祖父干隆帝游猎于避暑山庄，引弓射猎中三箭，干隆帝大喜，赐他黄马褂、三眼孔雀翎。绵庆亦通晓音律，可惜体质孱弱。嘉庆九年十月（1804年）他去世，虚龄二十六岁，由长子奕绮袭封慎郡王系第四代，不过需递降为贝勒袭封。绵庆嫡福晋钮祜禄氏为清朝权臣和珅之弟总督公和琳之