接近1公尺。始蜥龙科的头骨宽而平坦，具有大型洞孔。始蜥龙的颌部大，上颌有犬齿型牙齿。肿面蜥已发现三个部分头颅骨、一些四肢骨头。肿面蜥的犬齿型牙齿较不明显。其余的牙齿较小、大小一致、锐利。科学家推测始蜥龙科是肉食性或食虫性动物。 始蜥龙科的化石都发现于北美洲的二叠纪早期地层。始蜥龙科与卡色龙科组成卡色龙亚目，卡色龙亚目是群原始合弓类，是真盘龙类的姐妹演化支。