施，其他人可能设法在总线上插入消息。 尽管一些安全关键功能（如修改固件，编程键或控制防抱死制动）存在密码，但这些系统并未普遍实施，并且密钥对的数量有限。
开发工具.在开发CAN总线或排除故障时，检查硬件信号非常重要。可以使用逻辑分析仪和总线分析仪来收集、分析、解码并储存高速波形信号。此外，还有CAN总线监视器及其它特殊工具。CAN总线监视器是一个分析工具，通常是硬件和软件的组合，用于开发使用在CAN总线上的硬件。通常，CAN总线监视器将监听CAN总线上的通信量，以便将其显示