年，以其领导者马加尔尼伯爵命名。使团的目标有：使团最后成功觐见了当时中国的统治者——清干隆皇帝，但因各种问题发生争议，所请事项全部被拒绝，最后无功而返。
背景.干隆五十七年农历十月，英国商人波朗、亚免、质臣等来广州，奉国王乔治三世命向广东总督报告说：「因前年大皇帝万寿未申祝厘，今遣使臣马加尔尼等将由天津入贡。」总督郭世勋转奏干隆帝，干隆帝谕「准其所请」。
经过.
出发.1792年9月26日，英国政府正式任命马加尔尼为正使，