生前只见到了一个弟弟和一个妹妹，即凯瑟琳公主（，1639年6月29日出生当日夭折）和，她未能见到幺妹亨利埃塔公主（后为奥尔良公爵菲利普一世的夫人）出生。然而安妮公主自幼身体弱多病，由收藏于不列颠博物馆的她的画像就能够明显地看出来她身体虚弱，并有轻微的畸形。
死亡.安妮公主3岁时感染了肺结核，并因此病于1640年12月8日在夭折。安妮公主死后葬在西敏寺，紧邻她的大哥查尔斯·詹姆斯。她的二姐在1650年亦因感染肺结核过世。