。在这段时期里，琉球剑术、枪术、弓术的高手依然很多。而禁武政策起源说则是当时反日情绪盛行的琉球士族激励练习武术的一种手段。藤原稜三完全否定禁武政策起源说，认为这完全是一种民间的传闻。
琉球手时代.《球阳》中曾提到16世纪武术家虞建极（京阿波根实基）遭刺客暗杀，赤手空拳折断暗杀者两股的记载。安里安恒认为，这可能就是琉球手。18世纪以后，琉球涌现出大量武术达人，其中包括向和声（西平亲方朝叙）、毛邦秀（具志川亲方盛昌）、僧侣通信、麻真富（渡嘉敷亲云上）、蔡世昌（高岛亲方）、向文琳（真壁里