元前四世纪亚里士多德的作品中。能量的概念出自于戈特弗里德·莱布尼茨的生活力（）想法，而它的定义是一个物体质量和其速度的平方。他相信总是守衡的。为了解释因摩擦而令速度减缓的现象，莱布尼兹的理论认为热能是由物体内的组成物质随机运动所构成，而这种想法和艾萨克·牛顿一致，虽然这种观念经过一个世纪才被普遍接受。在1807年，托马斯·杨可能是第一个使用能量这个字来取代的人。贾斯帕-古斯塔夫·科里奥利在1829年提出了「动能」；而在1853年，William Rankine提出了位能这个词。对于能量是一种物质，还是像