伽利略探针是由伽利略号携带前往木星，进入大气层的的主要探测仪器。它直接进入木星的大气层，并从这颗行星传送回资料。这个重的探测器是由休斯飞机公司在加利福尼亚州的埃尔塞贡多制造，直径大约。探针的科学仪器在隔热罩内，以避免在每秒的高速下降时，能免受旅程中极端的高温和高压。探针在抵达木星之前五个月，于1995年7月从伽利略号的轨道器释出，并在没有剎车的减速下，直接进入木星的大气层。探针在两分钟内从其抵达时的每秒约47公里的高速降到次音速的速度。当时，这是迄今为止最困难的进入大气层尝试，探针必须承受230g，