州人，仕陈朝为将。1391年，化州（今顺化）的守将潘勐、朱秉珪商讨起兵杀死黎季牦之事，被邓悉和黄晦卿秘密报告给了黎季牦，致使潘、朱二人被诛杀。事后邓、黄二人都被升官。1406年，明朝南下侵略胡朝，胡季牦派黄晦卿至南方安抚占城，黄晦卿以邓悉和乂安土官范世矜作为心腹。翌年，胡朝为明朝所灭，邓悉投降，被任命为化州大知州。不久，得知陈朝宗室陈頠（即简定帝）起兵建立后陈朝以抗明，便杀死明朝官员响应，率兵至乂安会合，使简定帝的势力得以壮大。邓悉也把一个女儿嫁给了简定帝。1408年，邓悉率兵击败并斩杀安南降将范世矜于