的可靠性问题，但试飞仍坚持继续推进。1967年至1970年的大部分试飞(探测器4号至探测器8号)，在重返大气层期间都出现了问题。探测器号航天器只进行了无人驾驶的自动飞行，其中四艘发生了故障，这可能会造成所有乘员受伤或死亡。任务试飞中的仪器收集了有关微流星体通量、太阳和宇宙射线、磁场、无线电发射和太阳风等数据。拍摄了许多照片，还进行了生物搭载实验。