制交流感应马达及同步马达。在他激直流马达中，磁场电流及电枢电流可独立控制，在向量控制，控制磁场及电枢的电流互相垂直，理论上不会互相影响，因此当控制转矩时，不会影响产生磁场的磁链，因此可以有快速的转矩响应。向量控制会依照程式中计算的电流向量，产生三相PWM的电压提供给马达，目的是要控制马达的三相电流。其中会将电流及电压等物理量在二个系统之间转换，一个是随速度及时间改变的三相系统，另一个则是二轴非线变的旋转坐标系统。
坐标转换及坐标系.定子电流的向量可以用（d,q）轴的坐标系统来定