季节的变化，而重新校准。第一个使用擒纵器（escapement）的钟，于八世纪在中国出现。11世纪，穆斯林工程师发明以重量驱动（weight-driven）的钟。14世纪初，欧洲发明机械钟。直到20世纪，机械钟都是标准计时装置。在20世纪，发明了石英振盪器，然后是原子钟。石英振盪器最初只在实验室使用，可是由于它容易生产而且准确，所以后来用在手表上。原子钟比所有计时装置都准确，所以可以用于校准其他钟表；并且用来计算原子时和协调世界时。
早期的计时工具.许多古老的文明会观察天体──