建立在各邦国充分享有主权的前提下的宽松的组织，这一点他实现了。1818年5月26日，马克西米利安一世带给国民们一部自由主义的宪法。1825年10月13日，马克西米利安一世在宁芬堡城堡（"Schloß Nymphenburg"）去世，终年69岁，葬于慕尼黑附近的Theatinerkirche。长子路德维希一世继承了他的王位。
婚姻与子女.马克西米利安一世结婚两次，有三子九女：