章政事，答剌罕询问资深人士谁为能人，大家都推荐刘汉卿，答剌罕遣使到南阳家居带刘汉卿到武昌，并奏请京师，世祖大加称赞，升汉卿为给事中。第二年,提刑按察司改肃政廉访司,台臣奏请授汉卿为奉议大夫、广西海北道副使。临赴任时，辞职，仍任原职。既而湖广行省平章政事刘国杰奏请讨伐交趾，造战船五百于广东。 皇帝说：“此重事也，须才干臣乃济用。”派汉卿督造。敕曰：“汝还，当显汝于众。”刘汉卿磕头拜谢。事情办好时候，忽必烈驾崩。中央调汉卿为福建行省郎中、朝列大夫、汉阳监府、中顺大夫、湖南宣慰副使。侗族酋长岑雄叛乱，汉卿奉诏