年（1848年），先代藩主·正定夭折，作为养子继承家督。嘉永2年（1849年）6月任奏者番，文久改革废止奏者番制度后、文久3年（1863年）4月从江户出发、5月至大坂、8月任京都守护职辅佐松平容保、负责各种警备任务、作为佐幕派而行动。但同年12月病倒，翌元治元年（1864年）3月2日去世。享年38岁。因次男·正功年幼之故，家督由养子正外继承。