宣导农耕，屯粮备战；他在建兴十一年（233年），在斜谷口修建粮仓，运大批粮食屯储。建兴十二年（234年）二月，诸葛亮再次与兵北伐。诸葛亮集中在汉中10万大军全部出动，木牛流马，运粮不停，同时相约东吴东西并举。五月，东吴出兵，七月退兵。诸葛亮占据武功五丈原，与魏国大都督司马懿对峙。诸葛亮在渭南地区分兵屯田。诸葛亮的屯田之策，让士兵与渭南河滨居民共力耕作，使百姓可以安居乐业，军队也得以补充粮食。诸葛亮曾多次向司马懿挑战。司马懿写奏章向魏明帝请战，明帝下令不许出战，并派卫尉辛毗持符节制止魏军。姜维对诸葛亮说：