205年战争快结束时，罗马与帕加马共组约60艘的船舰的舰队共同巡守爱琴海，在这场战争之间罗马持续卷入布匿战争而未眷恋扩张其领地，但依旧能够挫败腓力在希腊成长的势力，这场战争因旷日废时的僵持而结束，但在公元前201年死灰复燃而当时腓力正入侵安纳托利亚，希俄斯岛战役以帕加马以及罗德岛联军的惨胜结束，马其顿的舰队损失惨重甚至包含旗舰，联军向罗马求援而后者决议投入第二次马其顿战争，鉴于罗马握有海军优势使马其顿以陆战为主，再加上已经削弱希俄斯因此没必要继续盯住德米特里阿斯，在罗马获得库诺斯克法莱战役的胜利后，强加给马