上师瑜伽（Guru Yoga），又称虔信瑜伽，源自印度怛特罗密教与瑜伽传统，被佛教密宗所採纳，是密宗极重要的修行方法。它被认为是四不共加行中最重要的一项，在大手印与大圆满传承中，都认为此修行方法是修行金刚乘的基本。在学习上师瑜伽时，必须将上师等同于佛陀，完全相信上师教授的一切，遵行他的命令，尽力供养上师，在任何时候都要忆念上师。