长于宁夏，对宁夏山川、地理、形胜十分熟悉，加之攻防战备有方，半年之内，与来犯之敌在贺兰山一带和玉泉营、枣园堡等地数战皆捷，斩毙敌军二三千之多，世龙威名大震西陲。崇祯七年（1634年），病逝。论功追赠太子太傅。马世龙有子马献圗、马负圗、马呈圗。其曾孙马会伯、马际伯、马见伯、马觌伯皆为清朝武官，其中马会伯为武状元，官至兵部尚书；马际伯官至四川提督；马见伯官至陕西提督；马觌伯官至大同总兵。