86年游戏《塞尔达传说》中登场。根据宫本茂所述，塞尔达的名字受到美国小说家泽尔达·菲茨杰拉德所影响。宫本茂解释到：“菲茨杰拉德是一个着名的且漂亮的女性，我喜欢她名字读出的声音”。塞尔达公主几乎都在全部塞尔达传说作品中出现。通常她是一个中心人物以及林克探险中的支柱。塞尔达公主的角色收到媒体和玩家的好评。2009年，她被《官方任天堂杂志》选为任天堂游戏中第三大女性人物。