所私立法政学校之一。 辛亥革命后，他当选北京临时参议院议员、民元国会众议院议员。 1916年他曾和汤化龙等人创立了宪法案研究会。 后来，他在曹锟贿选前辞职，退出政界，专任律师。他还曾经兼任《晨报》和中国银行总行法律顾问。他和梁启超、李大钊、沈钧儒、陈叔通、邹韬奋等人来往密切。在1919年五四运动中，他作为律师为北京大学学生出庭辩护，获学生赠与大银杯。 1920年一·二九惨案中，天津南开大学学生周恩来、郭隆真、张若名、于方舟等4人被捕，刘崇佑受天津学生联合会的委託为他们进行辩护，使四人以羁押和罚款而被释放