是最先发现于亚洲东部的角鼻龙下目。由此显示侏罗纪中至晚期的亚洲恐龙群于，并没有发展出明显的地方特殊性，而亚洲与其他大洲之间可能存在陆地的连接。泥潭龙是种原始角鼻龙类恐龙，有着很多腔骨龙超科及坚尾龙类的特征。泥潭龙的发现，显示角鼻龙下目及坚尾龙类两个演化支的祖先有着紧密的关系。
古生物学.泥潭龙的头颅骨有几处相似角鼻龙下目及腔骨龙超科的特征，但有一些独有特征，例如：没有牙齿、发育良好的喙嘴，这些特征只曾在白垩纪虚骨龙类出现。泥潭龙的颈部很长，前肢短，后肢长，显示牠们拥有良好的奔跑