古称浿水，汉朝称为马訾水，唐朝始称鸭绿江（隋唐时期浿水为大同江），因其江水清澈，关于鸭绿江其名的来历主要流行着两种说法：一说因江水颜色似鸭头之色而得名（唐朝杜佑《通典》）；二说因上游地区有鸭江和绿江两条支流汇入，故合而为一，并称为“鸭绿江”。另有源自于满族先民的语言（满语称为Yalu ula，意为“边界之江”）的说法。史书记载建州卫女真常年生活在婆猪江畔（鸭绿江支流）。
水系.鸭绿江发源于中国吉林省东南，中朝边境长白山主峰南麓海拔2300米处的长白山天池，然后流向西南，流经吉林省