爬的翼」）是种手盗龙类恐龙，牠们拥有独特的适应演化特征，并过者树栖生活。目前仅在中国辽宁省发现发现一个未成年个体化石。擅攀鸟龙拥有独特的、延长的第三手指，在恐龙之中只有擅攀鸟龙的近亲树息龙拥有相同的特征。擅攀鸟龙的正模标本也包含了羽毛压痕。依据国际动物命名法规2012年修正案，2011年之前的网络发表不构成合格发表，因此树息龙（"Epidendrosaurus"）是擅攀鸟龙的次同物异名
叙述.擅攀鸟龙的正模标本（编号CAGS02-IG-gausa-1/DM 607）拥有纤细、类