2800万到2亿2750万年前，相当于三叠纪晚期的卡尼阶。在1996年，这化石被命名为"M. langstoni"，种名是以美国古生物学家Wann Langston。马拉利蜥可能是二足动物、有爬树或游泳能力。马拉利蜥具有某些肉食性动物的特征，但也可以昆虫为食。马拉利蜥具有双孔亚纲的头骨，颈部长，体型修长，同时具有原始与演化的特征，例如：侧蝶骨（Laterosphenoid bone）未骨化、缺少下颌孔（Mandibular fenestrae）与眶前孔（Antorbital fenestrae）、颈椎长