1802）和伊丽莎白·马森最小的儿子。埃米特家庭宽裕，在圣史蒂芬绿地附近有房子，在米尔敦也有乡村居所。他的一个哥哥托马斯·阿迪斯·埃米特是民族主义者，也是西奥博尔德·沃尔夫·托恩的密友，后者经常在罗伯特年幼时去他家拜访。1793年10月，罗伯特进入三一学院。1797年12月他加入学院社会社，一个辩论社团。在学院里，他哥哥和一些朋友参与了政治活动。罗伯特自己成为秘密社团联合爱尔兰委员会的秘书，因此在1798年被开除。同年为躲避追捕流亡法国。在法国埃米特得到1拿破仑的支持，后者许诺若革命爆发会提供援助。但是