鲍语晴代表中国参加在德国斯图加特举行的世界艺术体操锦标赛。她与舒思瑶、杨晔、赵敬楠和张玲组成的队伍以33.199分获得集体全能第八名，直接获得了里约奥运会的参赛资格。2016年8月，鲍语晴代表中国参加在巴西里约热内卢举行的奥林匹克运动会，与舒思瑶、赵敬楠、杨晔和张玲组成队伍出战韵律体操女子团体全能比赛项目。她们在第一轮五人带操项目取得16.333分，列第9名；在第二轮棒和圈操表演即将结束时，队友杨晔因受伤而突然不能动弹，没能完成最后一个动作，最终中国队取得15.800分，列第11名，未能晋级决赛。