967年由剑桥大学研究生乔丝琳·贝尔无意中发现，并将之命名为「」。因为其电源和信号的规律性类似于烽火台，因此这颗脉冲星曾一度获得绰号「」（，小绿人）PSR B1919+21是人类历史上发现的首颗脉冲星。
发现.早在1932年，在英国剑桥大学卡文迪许实验室的詹姆斯·查德威克发现了中子后不久，苏联着名物理学家列夫·朗道及其同事们随即预测存在一种完全由中子组成的星。他指出，中子星是非常细小、致密，且辐射非常微弱的星体。1934年，美国威尔逊山天文台工作的沃尔特·巴德和弗里茨·兹威基发表文