期型称为胡蜂式驱逐战车（德文：Hornisse）， 是第二次世界大战纳粹德国以三号/四号战车混种车体为基础，开发出来的一款驱逐战车，赋编型号Sd.Kfz.164。
开发过程.1941年德国发动巴巴罗萨作战入侵苏联，当时与苏联的T-34、KV-1系列等重装甲高防御力新型战车接战，觉得非常需要有一款驱逐战车可以击破这些重装甲战车。1942年2月，柏林的Alkett武器公司(Altmärkische Kettenwerke GmbH)以自己开发的Geschützwagen III/I