1920年代，汶莱发现石油，大批华人迁入汶莱。中华人民共和国建立后，与汶莱政府交往甚少，反而赞扬1962年汶莱暴乱是「民族解放战争」。1984年，汶莱独立，但因对共产主义、华人等敏感议题的考量而未立即与北京当局建交。1991年9月30日，汶莱与中华人民共和国建交，并成为最后一个和北京当局建交的东盟成员国。
经济关系.2011年两国贸易额为13亿美元，并在建筑业、农业和渔业开展合作。中国大陆有企业同意参与汶莱总值1000万美元的水产和稻米种植项目。
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