庶出子女狭义上指一夫一妻多妾制家庭中妾所生的子女。广义上，亦包括没有妾室地位的婢妾所生的婢生子，以及情妇所生的奸生子（私生子）。在今日，庶子、庶女也常指一夫一妻制家庭中男方在婚外所生的子女（私生子），是一种雅称。
古代中国.中国封建社会通常将同父不同母的子女，依据其生母身份分为四类：嫡（妻）生子女、妾生子女、婢生子女以及奸生子女（私生子女）。在古代中国，宗祧、官爵、财产上庶出子女有部分继承权，但低于嫡出子女。对于宗祧和官爵，“宗”为近祖之庙，“祧”为远祖之庙。一家之中，每一世系只能