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死后.禹念皋陶之功，封皋陶之后于英国、六国。西元743年，唐玄宗追尊李唐皇室远祖皋陶为皇帝，并上尊谥为德明皇帝。
史书记载.《史记》、《虞书》、《左传》、《水经注》、《括地志》、《尚书·皋陶篇》、《太平寰宇记》对皋陶有详细的记载。
与大业的混淆.《列女传》班昭注、王符《潜夫论》和郑玄《毛诗谱》均把伯益充当皋陶之子，此后高诱《吕氏春秋注》、陆德明《精典释文》、张守节《史记正义》、孔颖达《毛诗正义》、