接受禅让后，于永定元年十月辛卯（557年12月2日）解除了王冲丹阳尹的职务，任命王冲以原本的官职兼任左光禄大夫。王冲未就任，就于永定二年正月乙未（558年2月4日）改兼任太子少傅。陈文帝陈蒨即位后，王冲解任少傅，于永定三年七月辛酉（559年8月24日）加特进、左光禄大夫，不久在天嘉元年九月丙辰（560年10月12日）以原本的官职兼任丹阳尹，参与制定法律政令。陈废帝陈伯宗即位后，赐给王冲亲信十人。起初，陈高祖因为王冲是前朝的老臣，特别表示长幼之间的尊敬。陈文帝即位后，更加表示尊重，王冲曾跟随陈文帝亲临司空