00万年前的共同祖先分化出来。 牠们的遗传多样性很低，但却不像其他岩鬣蜥般缺乏生命力。 其中一个理论指牠们是从单一的雌性古巴鬣蜥演化而来。 牠们与小开曼及开曼布拉克的开曼鬣蜥不同。于1938年，时任牙买加学院主任一职的自然学家伯纳德·C·刘易斯跟随牛津大学到开曼群岛进行生物探测研究。 他成功获得了两只蓝岩鬣蜥，一雄一雌，并将其送至大英博物馆的自然史部门进行研究。查普曼·格兰于1940年正式描述了牠们并命名为"Cyclura macleayi lewisi"。 于1977年，蓝岩鬣蜥曾被分类为古巴鬣蜥的亚