起源.周武王时，封同姓族人于东方为诸侯，周公旦受封于鲁地，但他并未前往，由长子伯禽前往就任，自己则留在镐京（今陕西省长安县）与召公奭一同辅佐天子。因其采邑在周，故其本人及后代皆称为周公。
世系.虽然司马迁着《史记》时，有为周公旦及其长子伯禽的后代立《鲁周公世家》，但没有记载周公旦次子周平公的详细世系。所以此列表是从《春秋左氏传》、《史记·周本纪》和《今本竹书纪年》等书籍所整理出来。