近蜥龙可能是基础原蜥脚下目恐龙，或是基础蜥脚下目恐龙，或是介于原蜥脚类、蜥脚类之间的恐龙。马什原先将这些化石命名为大近蜥龙，在两年后则将牠建立为个别的砂龙属。然而，近年的一些研究主张砂龙及近蜥龙是同一动物。其他科学家则建议保有这两个属，这是根据牠们的骨盆及后肢构造不同，而视牠们为姊妹分类单元。
化石发现.砂龙的化石最早发现于美国康乃狄克州的纽瓦克超群中的波特兰组。在过去，这个地层是有明显湿润及干燥季节变化的大陆环境，地质年代为早侏罗纪的普连斯巴奇阶至托阿尔阶，距今约为1亿900