902年考取秀才。1903年，罗鼎入长沙明德学堂，在校期间受民主革命思想影响。1904年转学至长沙中路师范。1905年考取官费留学日本，先后在日本仙台第二高等学校、东京帝国大学学习。1911年（宣统三年）夏，罗鼎在日本加入中国同盟会。不久，回国响应武昌起义，历任攸县禁烟局长、湘阴县厘金局长。后来再赴日本留学。1918年归国后，历任北京大学、北京法政专门学校教授，北京政府国务院战后经济调查委员会委员，京师高等审判所民事庭推事，修订法律馆纂修等职。1928年（民国17年）初，罗鼎任南京国民政府法制局编审