祖尧邨的设计概念是在不同层次中，创造出更多的开放空间，所以地盘覆盖率只有25%。而最大的开放空间是运用于社区设施方面，并借此提升居住环境质素及让住客生活于宽敞和舒适的环境之中。 邨内设有全港首个公屋游泳池，规划可媲美落成时不少私人屋苑，因而赢得香港建筑师学会优异奖殊荣。高密度的住宅大厦，围绕着低密度的商场中心而建，相映成趣。而中心内更提供了店铺、街市档位、酒楼、青少年中心及诊所等设施，而中心则被园林广场包围。
行人道系统.由于祖尧邨地势崎岖，各座大楼位处不同高度平台之上，部