代、地域，幕府的职能有很大变化。
历史沿革.根据张文才对《百战奇略》的译註，幕府最早是古代将帅出征所设的最高指挥机关，因以帐幕搭设而成，故被称为「幕府」，也称「辕门」或「行辕」。古时规模较大的幕府中，可能还有“丞”、“中尉”、“长史”、“参军”、“司马”、“主簿”、“判官”等官职。
中国的幕府.中国历史古代的将军、贵族、官吏，所开设的军事指挥机构、参谋机构、或政治机构等，如秦王李世民开设的天策幕府，行辕设在长安。
日本的幕府.大致