一个演化支，史上曾有多个类群，生存至今的为奇蹄目和鲸偶蹄目，二者都演化自 5400 万年前古新世晚期到始新世早期的踝节目。陆生有蹄类的趾尖包覆有鞘状的角质蹄甲，许多种类仅以蹄甲接触地面支撑身体。长鼻目、海牛目和蹄兔目曾被认为是有蹄类的分支或近亲，但遗传学研究证实，这几类动物属于大西洋真兽高目下的非洲兽总目，与有蹄类的亲缘关系相当疏远。因此，以奇蹄目和鲸偶蹄目为代表的有蹄类又称为“真有蹄类”（Euungulata），而长鼻目、海牛目及蹄兔目则合称为“准有蹄类”或“近蹄类”。
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