生平.早年不详，汉王元年，在好畤（今陕西干县）加入刘邦阵营，成为骑兵军官，封郎中。以司马的身份，参与了攻打龙且之战。
垓下之战.项羽兵败至乌江。项羽看见汉骑兵司马吕马童，说：“这不是我的老朋友么？”吕马童看了项羽，指着项羽，向王翳说，“这就是项羽。”项羽对吕马童说：「听说汉王刘邦用千金的价格、万户侯的地位悬赏我的人头，我就做个人情给你罢！」于是项羽自刭而死。项羽一死，汉军将士争夺项羽的尸体互相杀戮的有数十人，最后王翳争得项羽的头，吕马童与郎中骑将杨喜、郎中吕胜、杨武各自得到项