田正辉所叙述、命名；属名和种名都取自发现地。过去对于日本地区的巨龙形类了解相当有限，福井巨龙成为该类群在当地第一种发现相对完整的标本，并暗示着白垩纪早期东亚的巨龙形类多样性及地理分布比过去认为的要广得多。正模标本FPDM-V8468是在日本福井县胜山市北谷町杉山河的北谷恐龙遗址，属于手取群赤岩亚群的地层中发现，年代可追溯至白垩纪早期巴列姆阶至阿普第阶，约1亿2500万年前。2006年首次发现化石，并于2007年7月至2008年夏季挖掘出土。是一副部分骨骼，包含牙齿、颈椎、左肩胛骨、右肱骨、左右桡骨、右后肢中