祖父母有不同的称谓，但现代中文正式称唿是祖父母／爷爷奶奶和外祖父母／外公外婆。吴语区称祖父母为爹爹、姆奶，称外祖父母为外爷、外婆。山东河北东北地区则称祖父母为爷爷、奶奶（也有称爷爷为大大，或称奶奶为嫲嫲的，如山东部份地区），称外祖父母为姥爷、姥姥/姥娘。四川多数地方称祖父母为爷爷、奶奶，称外祖父母为家公、家婆等。客家话中称祖父为阿公(a-gung)，祖母则为阿婆(a-po)；外祖父为姐公(d͡za-gong)，祖母则为姐婆(d͡za-po)。 粤语称祖父母为爷爷、嫲嫲或阿爷、阿嫲，称外祖父母为公公、婆婆或阿