余国被高句丽灭国为止，历时约700年。后世的高句丽，百济都是扶余国的延续。朝鲜半岛的政权认为扶余人是今天韩国人/朝鲜人的先民之一。日本学者的骑马民族征服王朝说也认为扶余、高句丽可能为日本民族的起源。此外，沃沮、东濊都是扶余的兄弟民族。扶余一名最早出现在逸周书，名凫庾，是九夷之一。
挹娄（后汉初至北燕末）.他们是继肃慎后生活在东北的民族。东汉以来他们是扶余臣民，扶余对他们课以重税，魏黄初三年叛。扶余多次发兵镇压终不能服。曾向魏明帝与魏元帝进贡，在北魏前也有向中原进贡。唐朝黑水都督府将