刘道规于同年闰六月庚子日（7月25日）在京城去世，享年四十三岁。获追赠侍中、司徒，赐谥号烈武公，并追论平定桓谦的功勋，追封南郡公。刘裕篡晋建宋后，再追赠大司马，追封临川王。
后嗣.妻曹氏。刘道规无子嗣，故此以二兄刘道邻次子刘义庆作为嗣子。