安成郡，阻挡了刘子勋军队的进攻。事后，刘袭因功改任辅国将军、郢州刺史，封建陵县开国侯，食邑五百户。后以建陵县地远，改封临澧县开国侯，改任侍中、冠军将军。后又改任中护军。泰始六年三月十日（470年4月26日），刘袭去世，享年三十八岁，追赠护军将军，加散骑常侍，谥忠。