道一般均声称起源于三国及高丽时代，但按古籍等记载的内容，1955年前均没有关于「跆拳道」的记载。因此也有一说指跆拳道是由创办人崔泓熙参考朝鲜的古武术而自创的武术。其中一个跟跆拳道声称的起源吻合，而且同样使用脚部的武术（但实际上两者有不少不同之处），是现称跆跟的「脚戏」。朝鲜的三国时代，高句丽、新罗及百济三个国家为了争夺领土，引发了战争。朝鲜人在这段期间创立了「脚戏」，并迅速发展。在新罗时代，一个青年武团以「事君以忠，事亲以孝，交友以信，临战无退，杀身有择」的宗旨，组织了一批青年人一起切磋花郎道，为统治三