装无备，设伏以待鲁军。阳虎害怕而撤兵，没有招致失败。前502年正月，鲁定公发兵入侵齐国，攻打阳州的城门。鲁定公攻打廪丘外城。廪丘守将放火焚烧冲城的战车，有人把麻布短衣沾湿了灭火，就攻破了外城。守将出战，鲁军奔逃。夏，高张、国夏率军讨伐鲁国西面边境，晋国由士鞅、赵鞅、荀寅率军援救鲁国。前500年春季，鲁国和齐国讲和。夏季，鲁定公在祝其（夹谷）会见齐景公，孔丘相礼。齐国归还鲁国郓地、讙地、龟阳的土地。前487年五月，齐悼公派鲍牧带兵进攻鲁国，占领了讙地和阐地。鲁国于是依附吴王夫差，对抗齐国。前485年，鲁哀