5月4日至5月7日访港四天，成为香港开埠以来首位访港的在位英国君主。当年英女皇访港的场面盛况空前，全港各地不单搭建欢迎女皇访港的牌楼，还有大型巡游仪式和烟花汇演。在麦理浩陪同下，女皇在短短四天的行程中出席大小活动达20多项，且走访香港各地，包括到访中环嘉咸街街市、荃湾、何文田爱民邨、黄大仙摩士公园与横头磡邨、以及快活谷马场等地，所到之处，均与民众近距离接触，吸引大批民众夹道争睹女皇风采。女皇访港的安排十分成功，麦理浩在同年更获女皇授予KCVO勋衔，以作答谢。除女皇访港外，女皇堂妹雅丽珊郡主也曾在1972