7年，中共中央办公厅警卫处改为中共中央办公厅警卫局。为了方便联系工作以及历史编制原因，该局也列入中华人民共和国公安部序列，又称公安部九局，但公安部对其无任何指挥权和管理权。2012年3月18日，中共中央书记处书记、中共中央办公厅主任令计划的独生子令谷在北京保福寺桥出车祸身亡，令计划出动了中共中央办公厅警卫局封锁了车祸现场。2016年1月，在深化国防和军队改革中，其原上级单位中国人民解放军总参谋部撤销，该局转隶新成立的中央军委联合参谋部，其别名亦由中国人民解放军总参谋部警卫局改为中央军委联合参谋部