667АУ “宽突鳕”（）是当时苏联第一种能够携带多于10发弹道导弹的核潜艇，该级能够携带16发，与美国当时的战略潜艇相同。还是苏联第一种在压力壳内部而不是在指挥塔围壳中部署弹道导弹的潜艇。扬基I级装备R-27zyb/SS-N-6塞尔维亚型潜射液体燃料弹道导弹（朝鲜的舞水端导弹的抄袭模本），射程2400公里，百万吨级当量单弹头。扬基级的外形与美国乔治·华盛顿级很相像但内部结构却相差甚远。与其他苏联潜艇一样，扬基级采用双壳体结构，大储备浮力。耐压艇体直径约9.4米。这个直径从扬基I级一直沿用到德尔塔III级，