尧让位后，继续关注国事，经常巡视天下，做了许多利国利民的事。禅位二十八年以后（前2048年，癸丑），尧以一百一十八岁高龄逝世，安葬于济阴成阳（今山东省菏泽市牡丹区胡集乡）。百姓们听到尧逝世的消息，无不悲痛万分，如丧父母。在此后的三年中，人们自动停止了各种娱乐活动，以表达对尧的哀思。三年丧期结束，舜提出让位给丹朱，自己避居于南河以南的荒野。人们都不服丹朱的号令，还是向舜朝觐，百姓照样讴歌舜的盛德。舜说：「这是天意啊！」于是重新回到国都，再一次共主之位。
尧舜禹非禅让说.《竹书纪年》