控制重构（Control reconfiguration）也称为控制重组态，是控制理论领域中动力系统的容错控制，在有故障时调整控制架构。作法在发生严重故障（例如致动器或是感测器不运作），影响控制回路时，系统可以重新调整其控制组态，以避免系统层的。控制重构不但包括架构的重新调整，也包括控制器参数为了配合新的架构而作的参数调整。控制重构是回授控制系统增加的重要机能之一。
重构问题.
故障建模.右图是一个主动容错系统的控制器。系统正常情形下，受控体的线性模型为