许多商业殖民地。迦太基人则于大西洋沿岸的沙漠西部开发，但由于大西洋风浪险恶，当地市场也不足，所以他们的探索从未超过现在摩洛哥的范围。中央集权的国家只分布在沙漠北部和东部边缘，权力达不到沙漠腹地，生活在沙漠边缘的人们因此常受到沙漠中游牧的柏柏尔人袭击。骆驼是入侵此地的阿拉伯人引进，造成了撒哈拉沙漠历史上的最大变化。它们使贸易往来可以穿越沙漠，北方地中海沿岸的酋长们将奶牛和工艺品运到南方，南方的萨赫尔王国由于出口黄金和盐而富裕强大。沙漠绿洲成为商业中心，逐渐被北方的酋长们控制。这情况持续几个世纪，直到欧