倾斜：若速率越快，或是转弯半径越小，其倾斜程度要越大。倾斜可以平衡离心力及重力的影响。倾斜一般是瞬时往反方向转向，称为。Countersteering技巧是透过运动技能学习所习得的，是透过程序记忆运作，不是透过有意识的思考。自行车和其他的车辆不同，其主要控制输入是给龙头的力矩，而不是位置。自行车在静止时有纵向的稳定性，而自行车的重心较高，轴距较短，因此在有足够加速度或是减速度的情形下，可以。在煞车时，依照自行车及骑者重心位置的不同，以及前轮接触地面的位置，自行车有可能前轮，也有可能是自行车旋转，自行车及