厥，适逢突厥木杆可汗突然死亡，突厥对王庆说：“前后使者来到，遇上我们国丧的，都割面流血，表示哀痛。况且现今两国联姻，难道能不实行这种做法吗？”王庆严辞拒绝。突厥看见王庆坚守正道，最终不敢相逼。周武帝听说此事后，便嘉奖王庆。记录王庆前后出使的功劳，升任开府仪同三司、兵部中大夫，进爵为公。王庆之后历任丹州、中州二州刺史，行政严谨有法度，官吏不敢欺骗。建德四年（575年）闰十月，北齐将军尉相贵进犯大宁，延州总管王庆击败并赶走了尉相贵。大象元年（580年），王庆出任小司徒，加上大将军、总管汾石二州五镇诸军事、汾州