沿革历史上较为复杂，本线在1966年及1970年时，在越过"乡道169号"（现今台17线前身）后，是北转通往「将军」聚落处。在1976年则直接将终点设在「口寮」处的台17线路口，近年才将路线沿伸到将军区嘉昌里昌平处的将军国中旁的路口，由此连接通往沤汪的南21线。南20线亦曾存在一条支线"南20-1线"，连接南18线至本线玉山里村内，编号废止、解编后的路线仍然存在，现为一条普通乡间道路。（─省道：台17线、台61线；区道：南18线、南20线、南21线；区道支线：南20-1线。）