中型的蜥蜴。牠们所有都是日间活动及卵胎生的。大部份都是岩生的，只有小数是栖于树上或住在巢穴内。牠们会以皮内成骨来保护自己，且后急速逃到石缝或巢穴。牠们很多都是群居的，并由雄蜥保卫地盘。环尾蜥属被列在《濒危野生动植物种国际贸易公约》附录二中，虽然未达至灭绝的边缘，但仍禁止其贸易。一些环尾蜥属已经被细小的分佈地所局限，被受失去栖息地或过度捕猎所威胁。
分类.环尾蜥属共有47个物种，当中包括8个原属于岩蜥属及1个"Hemicordylus"的物种。在南非拥有最多样化的环尾蜥属，在安哥