地球的小行星.只有打破先前距离记录的小行星或陨星才会列于下表。注意近地天体的探测技术在21世纪大幅提高，因此2004年探测到的星体要大约只有10前会被错过。以下的定义为，天体必须足够50米宽，因此小于这个数目的天体会被分开列出。所写距离只是约数，并以海平面算起（海平面为0公里）。"参见"：Closest Approaches to the Earth by Minor Planets 
罕见的慢速小行星.我们只知道一小部分小行星的自转周期（判定方法有光度曲线或雷达扫描）。多数