海生爬行动物是群再次适应水生环境或半水生环境的爬行动物。在中生代期间，许多爬行动物适应海中生活，包括许多相似的演化支：鱼龙类、蛇颈龙类、沧龙类、幻龙类、海龙类、海鳄类、楯齿龙类、海龟、海鸟。鱼龙类、蛇颈龙类曾一度被归类于「Enaliosauria」，这个分类目前已被遗弃不用。
历史.在2.5亿年前的三叠纪早期，爬行动物进入水中，并统治海洋达1.8亿年。最早的大型海洋爬行动物是鱼龙类；同一时期还有楯齿龙类。到了2.0亿年前，出现了蛇颈龙。其中上龙类是蛇颈龙中体型最大的，长达12米。