前卫官籍，治《易经》，年二十八岁中式万历十四年丙戌科第三甲第七十名进士。戊午年九月二十二日生，行一，曾祖任昇，百户；祖任聪，冠带舍人；父任泽，恩荣官；母杨氏。具庆下，妻霍氏，兄万良（百户），弟万机，子金铉；鼎铉。由国子生中式顺天丙子乡试一百二十五名举人，会试中式一百十五名。授，刑部观政。