自小受完整婆罗门经典教育。世亲初于说一切有部出家，于阿緰阇城学《大毘婆沙论》义。通晓后为众讲毘婆沙，并作《阿毘达磨俱舍论》，于说一切有部论义未通处，则以经量部义解之。后来，其兄无着劝其改宗大乘，转而弘扬大乘唯识宗义，造过百部的大乘论。世亲最后于阿緰阇（Ayodhyā）逝世，年终八十。
着作.经量部：释经论：大乘唯识宗：因明学：止观：其他
现代考证.
世亲在世年代.传统说法，认为世亲在释迦牟尼过世后九百年出