期间，他先后于1984年及1985年策划拘捕宝生银行解款车械劫案及忠信表行械劫案涉案者的攻坚行动；其中于后者的行动中，特别任务连耗时不到5分钟，一鎗不发，成功生擒全数7名疑犯，并且起出3支枪械，以及寻回9成贼赃。行动后，邓竟成和其余行动人员均获得颁授警务处处长嘉许状。1986年，邓竟成以32岁之龄晋升为警司，于1991年8月至1993年7月被借调至英国伦敦警察厅出任分区警司。回流香港后晋升为高级警司，于1996年晋升为总警司，于1997年先后担任机场警区指挥官、总警司（特别职务，负责1997年香港主权移