括命名为卡尔萨根纪念站的登陆器和一辆重量很轻（10.6公斤/23磅）、命名为旅居者号的轮型机器人火星车 。这艘太空船于火星全球探勘者号发射一个月之后的1996年12月4日由德尔它 II发射，并于1997年7月4日于火星上称为欧克西亚沼区的克里斯平原阿瑞斯谷着陆。然后登陆者展开，露出里面的火星车，在火星表面进行了许多实验。这项任务携带了一系列的科学仪器来分析大气层、气候、地质和岩石与土壤的组成。它是NASA在岭导人丹尼尔·戈尔丁倡议"更快、更好、更便宜"的座右铭下，主要是使用低成本的太空船和频繁发射的发现