两次击退清军有功，郑成功被明昭宗（年号永历）敕封为延平郡王。1655年，因为昭宗特准郑成功设置六官及察言、承宣、审理等官方便施政，同时允许郑任免各官，武官可达一品，文职可达六部主事。至此，郑成功拥有闽浙部分辖土、民政、军事等权。郑成功每次拜封官员，都请朱术桂等明朝宗室在旁观礼，以示尊重体制。郑成功同时将厦门改名为思明州，并建造演武亭，以便郑成功亲自督察官兵操练。
军队.明郑军队是在郑芝龙所创立的私人军队的基础上间接发展出来的。郑芝龙投降清朝后，郑成功只身逃往金门，号召若干父亲旧部，