孝全、郑孝孙等人谋乱，获赐奴婢五十口。1455年，首阳大君篡位，是为朝鲜世祖。郑悰联合锦城大君密谋推翻首阳大君，被发现，郑悰流放京畿道的杨根。敬惠公主得病，通过端宗向世祖求情，世祖便将郑悰放还，但不久后被流放光州。1461年，郑悰密谋拥立端宗复位，被世祖凌迟处死，其家族都被削去宗籍。郑悰死后，敬惠公主削发为尼，过着清贫的生活。在贞熹王后的求情下，世祖恢复了敬惠公主的宗室身份，将郑悰原来的地产和财产赐还给她。成宗四年（1473年）病逝，其墓在京畿道高阳的大慈洞。敬惠公主与郑悰育有一子，海平府院君郑眉寿，仕