。在令制国时代属于和泉国日根郡，过去此地曾为自纪伊国前往淡路国、四国等地的通道，因此也是南海道的交通要冲。在平安时代本地曾有淡轮庄、谷川庄、深日庄三个庄园，虽然属于和泉国，但由于紧邻纪伊国边境，在文化上受到纪州的影响较深。在丰臣秀吉统一日本实行太合检地后，现在的岬町范围在当时共有淡轮、深日、孝子、东畑、西畑、谷川、小岛7个村；江户时代初期为的领地，由于藩厅阵屋设于谷川村，因此称为，其长子继承谷川藩后，遭到幕府下令蛰居，谷川藩遭到废除，领地则由桑山重晴次子藩主继承，但在1629年由于无人继承，御所藩也