恪之一。孔子的论语“尧曰”篇曾记载此一原则叫做“兴灭国，继绝世”。
春秋.春秋初年，宋国仍奉行着兄终弟及的传位制度。西元前728年，宋宣公卒，其弟宋穆公继位。而在宋殇公时，在位尚未满十年，即为华父督所杀。此一同时，宋国因时常干涉卫国、郑国内政而发生战争。前690年宋国内乱，诸公子纷纷外逃。宋国后来逐渐发展强大，宋襄公曾经成为春秋五霸之一，但和其他四霸不同，其他四霸（齐、楚、秦、晋）称霸时都有强大的实力，召集各国会盟较为有成效。宋襄公只是在齐国内乱时，帮助齐公子复国，想代齐作为盟主，