斩首之刑，家口则没入官府。武成帝念王峻累立战功，特地下诏从宽发落，给予鞭一百、免官除名为庶民，并配入制甲坊，蠲免他的家口。受大赦，蛰居在家。天统二年（566年），受位骠骑大将军、仪同三司，加开府仪同三司。570年，再任侍中。武平四年（573年）去世。追赠司空公。