古生物学家何塞·波拿巴于1986命名。其目前的定义为：包含护甲萨尔塔龙、长梁龙及其他与其为共同祖先的直系后代。新蜥脚类主要分成两大类：梁龙超科和大鼻龙类。新蜥脚类出现于晚侏罗纪，直到于白垩纪－第三纪灭绝事件灭绝，其包含了主要的蜥脚下目恐龙，如迷惑龙属、腕龙属和梁龙属。除此之外，还有大型的阿根廷龙属和波塞东龙属。当波拿巴首次命名新蜥脚类时，他将其描述为包含侏罗纪中晚期的蜥脚下目的演化支。而新蜥脚类的确出现在侏罗纪时期，直到白垩纪晚期灭绝。新蜥脚类后来由Upchurch、Paul Sereno和Jeffre