5年派出使节团前往北京，获得顺治帝接见。不过顺治帝只把荷兰看作系前来朝贡的藩属，只同意每八年一次的朝贡贸易，而非自由通商。虽然这次交涉并不如预期，但至少清朝已不再视荷兰人为海盗，扭转了五十年来中国朝廷对荷兰人的刻板印象，为日后合作打下了基础。因此自郑成功崛起后，清荷双方便兴起了对抗共同敌人的念头。1661年，耿继茂得知郑成功进攻台湾后，打算趁虚进攻郑成功所据守的金门、厦门，便邀请荷军共同作战。不过这次的行动因荷军统帅擅自返回巴达维亚而宣告失败。
金厦海战.1662年8月，为