空自卫队1980年代自行开发的教练机。空自飞官对此机的暱称为海豚；平时担任中级教练机，在T-2教练机退役之后也开始负担高级教练机的训练任务。
开发历史.1981年（昭和56年），当时日本防卫厅为了汰换日渐老朽化的T-33以及T-1教练机，对川崎重工业、三菱重工业以及石川岛播磨重工业三家厂商下达了共同开发命令研发新一代中级教练机。川崎以及三菱负责机体研发，石川岛播磨负责涡轮扇叶发动机的开发，此机为完全日本国内技术开发无国外技术支援。整体计画由1981年开始，1982年完成细部设计