共王十六年、郑成公十年）春季，楚共王从武城派公子成用汝阴田土求和于郑国。郑国背叛晋国，子驷在武城结盟。前574年（周简王十二年、鲁成公十七年、楚共王十七年、郑成公十一年）五月，郑国太子髡顽和侯却獳到楚国作人质，楚国公子成、公子寅戍守在郑国。前558年（周灵王十四年、鲁襄公十五年、楚康王二年）楚国公子午做令尹，公子罢戎做右尹，蒍子冯做大司马，公子橐师做右司马，公子成做左司马，屈到做莫敖，公子追舒做箴尹，屈荡做连尹，养由基做宫厩尹。