由台北市政府、新北市政府、桃园市政府合资成立的桃园大众捷运股份有限公司负责，首条路线机场线历经六次延宕后，最终于2017年2月2日起试营运、并在同年3月2日正式营运。
历史.
缘起.1989年10月，交通部运输研究所着手展开对桃园都会区大众捷运系统的规画，并于1990年年6月完成「桃园都会区大众捷运系统可行性研究」。当时在「桃园都会区大众捷运系统可行性研究」一案中，人口成长趋势的因素被纳入评估项目的其中之一，认为桃园都会区有捷运兴建的需求，故规画了以S1（起自