CAR-15（Colt Automatic Rifle-15 Military Weapons System）是在1960年代以AR-15的设计改良而成。由于尺寸紧密，Colt Commando及XM177系列在越南战争中亦有出现。柯尔特在1959年获得阿玛莱特（ArmaLite）的AR-15的专利权和技术时，柯尔特把名称定为CAR-15，是为了在CAR-15服役后把AR-15枪族联系起来。其后柯尔特放弃CAR-15的专利权，但以M16的商标继续生产各种军用衍生型及以Colt AR-15商标生产执行部门