罗杰受新王监护，尽管针对亨利四世的叛乱随时可能发生，但他们还是得到体面的对待。亨利四世上台后，首先面对的是欧文·格林杜尔，以及诺森布里亚的珀西分别在威尔士和英格兰的叛乱，王室最终在1408年的布拉默姆莫尔战役中取得胜利。而王后乔安娜被指修炼巫术，约克大主教理查德被国王处死等事件，使得兰开斯特王室的声誉日下。当亨利四世因癫痫病死去时，有人认为是上帝对他的惩罚。亨利四世为王的最后两年健康状况差，国王的职责大部分已落在威尔士亲王蒙茅思的亨利上了。亨利五世14岁起从军，16岁时便指挥过对抗珀西反叛势力的什鲁斯