听任百济亡国，则日本在朝鲜半岛上的势力将被全灭。日本齐明天皇七年（661年）正月，以天皇亲征的形式，向百济发兵数万。齐明天皇领军西行到九州，突然病逝于朝仓宫，太子中大兄回京素服称制，是谓天智天皇。齐明天皇之死，并没有动摇日本出兵百济的决心。8月，另派安昙比罗夫等为前将军，阿倍引田比罗夫等为后将军，统帅全军开赴百济。9月，新天皇天智天皇派狭井槟榔等率军五千护送王子扶余丰回国，至百济境，鬼室福信等前来迎入周留城，即王位。 唐高宗在出兵百济获胜后，于龙朔元年（661年）4月，遣仁雅相、苏定方率军进攻高句丽。高