史.罗马法系以及其他的古代法律体系通常都将空域的所有权利归于其下土地的所有者。第一部专门针对飞行器的地方法律于1784年在巴黎颁布的。在19世纪，若干涉及热气球的侵权案件是在普通法领域进行审判的。
国际法的发展.由于热气球在普法战争中的使用，在1899年的第一次海牙和平会议后，通过《禁止从气球上或用其他新的类似方法投掷投射物和爆炸物宣言》。禁止将热气球用于作战行动中，为期五年。但在1907年的第二次海牙和平会议中该宣言并没有得到重申。至一次世界大战，已有数个国家签署了有关国际航班