士及第。杨炎推荐为右补阙，历都官员外郎。因熟读兵书，唐朝廷以其有将帅之材，不久兼御史中丞，充通和蕃使，出使吐蕃，受吐蕃用事宰相尚结赞礼遇，随同凤翔节度使张镒与吐蕃会盟于清水，升迁金部郎中、御史中丞、山南节度行军司马。建中三年(782年)，淮西节度使李希烈起兵造反，唐德宗逃至奉天，樊泽任山南东道行军司马。兴元元年（784年），代替贾耽为襄州刺史、兼御史大夫、山南东道节度观察等使，率军与李希烈交战，樊泽有武艺，前后擒降李希烈属下大将张嘉瑜、杜文朝、梁悛、李克诚、薛翼等人。贞元二年（786年）三月，李希烈叛军