.MZR引擎的排气量从1.3L到2.5L不等，汽油引擎以全铝合金制成的汽缸本体搭配铸铁汽缸衬套（cylinder liner）；而柴油引擎则以铸铁的汽缸本体结合铝制汽缸盖。MZR引擎家族包括1.3L至1.6L的马自达Z族引擎、1.8L至2.5L的马自达L族引擎，以及2.0L至2.2L共轨式喷射柴油引擎；其中DISI涡轮增压MZR L3-VDT型引擎曾于2006年至2008年连续三年获选为华德十大最佳汽车引擎（Ward's 10 Best Engines）。因同集团共生互利的缘故，福特汽车公司自2003年起