820年代以后称推手， 是武术的特殊表现形式，就是在双人腕臂接触的状况下所进行的力量和攻防技术的全面体验。 在中国武术中，推手与散手相对，搭手为推手，断手为散手。太极拳、八卦掌、意拳等内家拳拳种都有推手，其中太极拳叫打手、揉手，形意拳叫搓手、撕扒，八卦掌叫盘手，咏春拳叫碌手、黏桥，也有叫演手、粘手、拆手、搭手、缠手的。
太极推手.推手是各派太极十分重要的练功方法，也是太极拳有别于其他拳种的一个显着特征。 太极推手採用「定步推手」和「活步推手」两种主要的练习方式，借由两人对推