三军，国君任命军队统帅，才开始有了武官的设置，但是三军将领仍然兼管政事。秦汉以后，武官的设置大致可以分为：西汉时，太尉（后改称大司马，东汉时又改了回来）掌管全国的军事行政，统兵作战的武官有大将军、车骑将军等，还有名目繁多的杂号将军。魏晋以后，大司马、太尉、大将军等成为了虚衔，没有实权。都督中外诸军事或大都督是全国最高统帅。西魏、北周实行府兵制。全国分为100个府，每府以郎将统领。隋朝和唐朝继续实行府兵制。中央禁军设十六卫。都督管数州的军事。唐高宗以后，都督带使持节的，称为节度使。中唐以后，府兵制破坏