晋卿幼好学，能写文章，又能诗，王维谓其“时人以为鲍参军、谢吏部为更生云”。早年科举不顺遂。进士擢第，调为修武尉，转奉先，贬徐州司户参军，又授万年尉。迁侍御史，历官度支、兵部、吏部三员外郎。开元二十三年（735年），迁吏部郎中。开元二十四年，与吏部郎中孙逖同拜中书舍人。开元二十七年，知吏部选事。二十九年（741年），任吏部侍郎。当时苗晋卿和侍郎宋遥主持官员选拔。天宝二年（743年），李林甫担任吏部尚书后，政事繁忙，将选事悉委託宋遥、苗晋卿。御史中丞张倚之子张奭到吏部候选。苗晋卿与宋遥因张倚正受玄宗