至闽地，与当地居民融合，并臣服于楚国。公元前222年，秦朝统一天下，在闽设闽中郡，当时的闽越王无诸被降为君长。然而闽越之地的实际控制权仍在无诸手中。陈胜、吴广起义后，无诸率领闽越人与东瓯的摇一起跟从鄱阳令吴芮帮助诸侯消灭秦朝。后来，无诸又率闽越辅佐汉刘邦打败项羽。汉五年（前202年），刘邦重新立无诸为闽越王，管辖原有区域，建立闽越国，都城设在东冶。后又封摇为东海王，领东瓯地。也有人认为摇与东瓯也是属于闽越人的。此后闽越社会经济文化迅速发展，闽越进入了最强盛的时期。无诸死后，闽越人频频挑起对周边越人国家的