于1941年底开始开发，用以响应英国军方在当年早些时候提出的一项计画。通过滑翔机运送坦克部队到战场的空中机动轻型坦克计画。美国军械部门被要求生产这种替代用坦克，之后又选择玛蒙-赫林顿公司在1941年5月设计和制造原型机载坦克，该原型的设计使其可以在道格拉斯C-54“空中霸王"（C-54 Skymaster）运输机运输，尽管它也适合通用飞机有限公司（General Aircraft Limited）所生产的Hamilcar滑翔机。在对初始原型进行了一系列修改之后，编号T9于1943年4月开始生产。然而