24日被科内利斯·约翰内斯·万·豪敦（"Cornelis Johannes van Houten"）、汤姆·赫雷尔斯（"Tom Gehrels"）和英格丽·万·豪敦-格勒内费尔德（"Ingrid van Houten-Groeneveld"）发现于帕洛马山天文台。以美国天文学家杰拉德·柯伊伯的姓氏命名。