世最大型的数种哺乳动物之一。大地懒拥有厚重的骨架结构、宽厚的骨盆与强壮的尾巴，搭配其巨大的体型让大地懒可以使用后脚和尾巴如三脚架般稳定直立，如此一来便可以获取其他同时期食草动物所不能搆到的食物。大地懒可以运用前肢上的弯爪勾取树枝并取食其上之树叶。和食蚁兽一样，大地懒的足上也有爪，这使得大地懒的脚掌无法平整的贴于地面而必须以足外缘着地来行走。大地懒为四足动物，但是从牠的行迹化石上与生物力学的角度观察来看，大地懒也具有不差的双足行走能力。有些科学家相信大地懒拥有一条长舌头（类似于长颈鹿和树懒），这样一来