愤怒地大叫登上船上鼓励士兵；其时风向转变，他失足跌入水，溺水一会才获救。平定华皎后，他获授持节、智武将军、都督巴州诸军事、巴州刺史。太建初年，他与仪同三司章昭达进入崃口，平定安蜀等州镇，其时周氏图谋江东，在蜀地大肆建造舟舰，亦运送粮食青泥，鲁广达和钱道戢等将领偷袭纵火烧毁这些物资，因此以功增封到二千户，回归本镇。他为政简单，诚心相待下属，人民安逸。到任期届满，人民都上表留任，于是再留任二年。太建五年（573年）南陈北伐，南陈军队夺取淮南旧地，鲁广达于大岘与北齐军队交战，他打败北齐军队，斩杀敷城王张元范，