0,1]范围里变化的随机值。此外，微粒的速度 Vi 被一个最大速度 V 所限制。如果当前对微粒的加速导致它的在某维的速度 v 超过该维的最大速度 v，则该维的速度被限制为该维最大速度 v。对公式（1a），第一部分为微粒先前行为的惯性，第二部分为“认知（cognition）”部分，表示微粒本身的思考；第三部分为“社会（social）”部分，表示微粒间的信息共享与相互合作。“认知”部分可以由 Thorndike 的效应法则（law of effect）所解释，即一个得到加强的随机行为在将来更有可能出