御史中丞袁彖弹劾，因此被免官禁锢，后来真相大白，褚澄又升为侍中，并领右军将军，以谨慎着称，同年去世，褚澄医术高明，能与他媲美的只有东阳人徐嗣。他写有《杂药方》二十卷及《褚氏遗书》两书，其中《杂药方》已经佚失，《褚氏遗书》则为唐朝人整理收集而成，其女褚令璩为南齐东昏侯萧宝卷的皇后，后被废为庶人。