后，毕公高的后代毕万逃到晋国，为晋献公作大夫，出征居车右，立有战功，被封到魏，立为“魏氏”，日后逐渐发展为晋国六卿之一。晋献公死后，四子争位，是时毕万之子魏犨随公子重耳流亡在外。十九年后，重耳返国立为晋文公，而令魏犨为大夫，是为魏武子，魏渐强。春秋末年，晋国正卿知伯率魏桓子与韩康子攻击赵襄子，赵襄子受困良久，最后说服韩、魏倒戈，共灭知伯，是为三家灭知，并瓜分其所有领地，从此晋国赵、魏、韩三卿独霸。
建国.公元前403年，晋国的魏斯、赵籍、韩虔三大夫，获得周朝官方承认，被周威烈王封为