280年的赫拉克利亚战役大破罗马军，之后皮洛士甚至进军至罗马城附近，但最后因为为了避免与人数众多的罗马军队作战，皮洛士被迫撤回。隔年，即前279年，皮洛士再度入侵阿普利亚，两军在阿斯库路姆战役交手，虽然皮洛士再次获得胜利但付出的代价相当大，西方谚语中皮洛士式胜利的典故就是从此战役得来，表示这种得不偿失的胜利。后来皮洛士受到西西里的希腊城邦请求，率军前往西西里岛与迦太基军作战，并冠上西西里国王的称号。皮洛士几乎把迦太基在西西里的据点通通占领，使迦太基在西西里仅剩一座城市。然而，最后因为西西里的希腊人反对皮