自在天王是日本将棋的棋子之一。有在摩诃大大将棋和泰将棋出现。对于摩诃大大将棋、泰将棋的情况而言，地位同于玉将，将对方的自在天王「将死」是游戏的主要目标，但被杀的一方在太子、王子生还的情况之下仍未战败。
自在天王在摩诃大大将棋.是玉将、王将的升级棋。不得升级。
自在天王在泰将棋.不得升级。