不到十天就无法上朝。五月辛酉（6月10日），下达了令皇太子监国的制书，当晚即在紫宸殿驾崩，享年五十三岁。死后葬于元陵（今陕西省富平县西北三十里的檀山），谥号睿文孝武皇帝，庙号代宗。太子李适继位，是为唐德宗。由于李豫平定安史之乱，有不世之功，其庙号原议定为世宗，但为避太宗李世民讳，最终定为代宗，寓意「世代」。
家庭.
子女.
子.有二十个儿子，其中睿真皇后生德宗，崔妃生李邈，贞懿皇后生李迥，其他十七王子的生母资料已失。粗