将军家家族及德川家康的兄弟后裔的大名家、旗本家。御家门被允许以家康原本的姓氏松平姓继承。着名的御家门有越前松平家，而御家门多数不能担任幕府的职位，就算能担任也不过是流于形式。文部科学省认定的历史教科书只将越前家和会津家列为御家门。此外，加贺藩前田家、鸟取藩池田家、冈山藩池田家是与将军家有很大的姻亲关系的大名家，几乎可以视为准御家门，所以这几家都获赐了松平姓葵纹家纹。然而，和同是德川姓的御三家、御三卿比较、御家门只是一种特殊待遇。