系发展与和平繁荣宣言》持保留和否定态度，在对朝问题上与美国保持一致的强硬立场，双边关系出现倒退。2008年，一名韩国游客因在金刚山旅游越过警戒线而被朝方枪击身亡。2010年3月26日，天安号事件使韩朝关系陷入严重危机中。同年11月23日，韩朝双方在延坪岛发生交火，双方都指责是对方先开的火，双方关系进一步恶化。朴槿惠上台后，对朝推行“朝鲜半岛信任进程”，而不是像李明博那样一味地倾向于强硬态度。不过，朝鲜认为朴槿惠的政策只是李明博“无核、开放、3000构想”政策的翻版。2016年1月6日，朝鲜进行了第四次核试验