天兵防空系统（）为1966年瑞士所研发的雷达射控快砲系统，1975年再与美国Teledyne公司合作研发陆射型麻雀飞弹加入，形成弹砲合一防空系统，包含天兵雷达、35快砲、麻雀飞弹发射架。
概要.在天兵防空系统成军前，瑞士的35快砲由导引指挥，虽然雷达在野战操作上仍有不足，但搜索／导引雷达整合入防空炮内成为主流设计；1970年代电晶体元件逐渐在军事武器上普及，雷达系统小型化也趋于务实，瑞士开发出天兵雷达；虽然在1970年代如猎豹式防空坦克等自走履带防砲车逐渐问世，但天兵雷达推出时仍是