、家属及属下之武士，市民则居住在城下町。江户时代，德川家康实行一国一城令，规定每个大名只能有一座居城，很多城都因此而荒废，筑城渐渐式微。
近世之后.明治政府实行「废藩置县」，废除大名制度，城被破坏或被放弃管理。其后更被大日本帝国陆军接收，在第二次世界大战被美国空袭或原爆，很多城都被破坏。现时仅存的天守只有姬路城、高知城及其余10座城，大坂城和名古屋城只剩下橹和门，因此不少古城被列为重要文化财产。
分类.主要分为平城、水城、平山城和山城四种。