件下，在埃及和亚述等地常见的劳动力密集型的土堆坡道和所需大量劳动力并不是各个城邦可以负担的，取而代之的是小而专业的施工队和各种起重机械。滑轮组系统的最早文字记录出自《力学问题》（"Mech". 18, 853a32-853b13），书中将其归功于亚里士多德（公元前384-322年），但其出现可能要稍晚一些。与此同时，希腊神庙的石块尺寸又逐渐达到了古风时期的水准，这表明复杂的滑轮组系统开始在希腊的建筑工地越来越普及。
古罗马.起重机在古代的全盛时期是罗马帝国时期，当时施工建设勐增