配合使用，以弥补近身武器的不足。最典型的例子便是在罗马军队中，步兵在冲锋前往往掷出标枪以扰乱敌方阵型，并打击敌方士气。随着弓弩的出现，标枪的使用开始减少，但是直到13世纪，标枪仍然是世界许多国家军队的制式装备。
标枪与矛.标枪与矛是很接近的东西，在西方兵器史上，标枪与矛有难以割离的密切关系。在早期的西方战场上，标枪一直被冠以「矛」的称唿。随着战争的需要，作为单纯的投掷兵器的标枪才与作为近战兵器用的矛区分开来。然而直到现在，在西方人的眼中，标枪仍然被看作是与矛相类似的武器，以至于在英