要指中世纪到巴洛克时期在欧洲使用的一类古乐器的总称，在这个时期深受人们的喜爱。在广义的乐器分类中，把类似的乐器统称为“鲁特属”，此时就不限于年代国别，因此吉他、中国琵琶、日本琵琶等都可以包括在内。欧洲鲁特琴上可以演奏和弦、旋律、跑句、各式各样的装饰音，甚至对位乐曲；它是用作伴奏歌唱的独奏乐器，也可用于重奏中，技艺娴熟的演奏者可以奏出多姿多采的效果。只不过较难弹奏。
起源.据考证，欧洲鲁特琴和近东的oud都源自同一祖先乌德琴。鲁特琴lute和oud都派生自阿拉伯语的al-{‘