以后，舜在南巡中逝世。三年治丧结束，禹避居夏地的一个小邑阳城，将帝位让给舜的儿子商均。但天下的诸侯都离开商均去朝见禹王。诸侯的拥戴下，五十三岁的禹王正式即王位，以安邑（今山西夏县）为都城，国号夏。分封丹朱于唐，分封商均于虞。改定历日称为夏历，以建寅之月为正月。又收取天下的铜，铸成了九鼎，作为天下共主的象征。《说苑》记载大禹“卑小宫室，损薄饮食，土阶三等，衣裳细布。”禹在位的第十五年，其子启王继位夏朝的天子，享年六十八岁。
尧舜禹非禅让说.《竹书纪年》等书记载：舜囚禁了尧并夺取帝位，