这次航行中由胡安·德·拉·科萨和瓦斯科·努涅斯·德·巴尔沃亚陪同。到达南美海岸后，他从哥伦比亚的卡波·德·拉维拉（Cabo de la Vela）向西航行，试图探索加勒比海地区的海岸线。他在巴拿马/哥伦比亚海岸发现了一条河的河口，他将这条河命名为马格达莱纳河，河流注入的海湾称为乌巴拉湾.在返航之前，他到达了位于巴拿马上加勒比海岸的拉·蓬塔·德·曼萨尼约"（La Punta de Manzanillo）". 它被公认为是第一个发现巴拿马地峡的欧洲人，其中包括土着库纳人居住的圣布拉斯特地区。然而,他的船只状