向越野联合会在丹麦的首都哥本哈根成立，最初的成员国有十个，分别是保加利亚、捷克斯洛伐克、丹麦、德意志民主共和国（东德）、芬兰、匈牙利、挪威、瑞典、瑞士和德意志联邦共和国（西德）。总会制订了定向越野运动的一系列项目和规则。1977年定向越野运动得到国际奥林匹克委员会的承认。至2008年，国际定向越野运动总会已经有69个会员国。
分类.依照不同的标准，定向越野有不同的分类。最基本的定向越野形式为徒步定向越野。依比赛形式，可以分为个人赛、接力赛与团体赛。依比赛成绩决定的方式，可以分为