代官町」。之后为德川忠长与德川纲重屋敷地，和德川氏御三卿田安德川家与清水德川家上屋敷用地，敷地内有仓库用地、植池御用地、马场等设施。维新后，明治政府在此设置近卫师团营地（现在的东京国立近代美术馆工艺馆改建自近卫师团司令部）。战后，1946年（昭和21年）东京特别都市计划决定整备皇居周边的绿地，拆除旧近卫连队等多项建物。1963年（昭和38年），建设省整修此地为森林公园，1967年（昭和42年）实施住居表示改称为「北之丸公园」。1969年（昭和44年）昭和天皇为庆祝六十大寿开园。之后由厚生省管理，