。皮萨诺龙的化石目前只有发现一个零碎的骨骼，编号为PVL 2577，发现于阿根廷的伊斯基瓜拉斯托组（Ischigualasto Formation）。
分类.皮萨诺龙是种非常原始的鸟臀目动物；牠们的颅后骨骼似乎缺乏任何鸟臀目的共有衍征。保罗·塞里诺（Paul Sereno）曾经在1991年指出皮萨诺龙的化石是种嵌合体。这几年的研究多认为皮萨诺龙的化石来自于单一个体。皮萨诺龙曾经被归类于畸齿龙科，或是已知最原始的鸟臀目恐龙。在2008年，理察·巴特勒（Richard J. But