乡、新阳二十个侯国，归入附近的东海郡、泰山郡、山阳郡、沛郡等郡。绥和元年（前8年），鲁国领鲁县、卞县、汶阳县、蕃县、驺县、薛县，属徐州刺史部。新莽始建国元年（9年），贬鲁王刘闵为公。始建国二年（10年），降封鲁公刘闵为列侯，改鲁国为鲁郡。汉光武帝建武二年（26年），封其兄子刘兴为鲁王，改鲁郡为鲁国。建武二十八年（52年），徙鲁王兴为北海王，改鲁国为鲁郡，命东海王刘彊兼食鲁郡。明帝永平元年（58年），东海王刘彊临终前将东海郡献于朝廷，仅食鲁郡一郡，改为鲁（东海）国（东海王封号仍未变）。永元年间削鲁国薛