243AU）的轨道上运行。在1991 BA被发现的时候，它是当时所知在大气层外离地球最近且最小的小行星。1991 BA非常暗淡，只有在接近地球时才能观测到，因此被列为失踪。以机械模拟和以已知的弹道调适不确定区域显示这颗小星在2023年1月18日与地球碰撞的机率是1,961,000分之一。估计这个碰撞会在高层大气产生空气爆裂，相当于19kt TNT，大约相当于在长崎引爆的小胖子。这颗小行星将会被蒸发，而这种小碰撞每年大约发生一次。