早在冰川退却后的石器时代，瑞典已经有人类居住。瑞典北方的耶姆特兰省发现过约公元前9000年前的岩画。随着从波罗的海到地中海的商路形成，南欧的铁器传入了斯堪的纳维亚。而北欧的兽皮、琥珀则被贩卖到希腊和罗马。到了公元前后，罗马共和国不断向西北欧和中欧扩张，地中海地区的欧洲人逐渐了解到生活在波罗的海沿岸的居民。瑞典有文字可考的历史可以追溯到公元前后。成书于公元1世纪的古罗马历史学家塔西佗在他的《日耳曼尼亚志》（"De Germania"）中最早记载了生活在斯堪的纳维亚半岛的从事狩猎和食物采集的部落。公元3