都逃走，周惠达数人跟随萧宝寅。萧宝寅说「人生富贵，左右都说尽忠，遭到危难后，乃知岁寒也」。530年，贺拔岳擒获萧宝寅送到洛阳，周惠达被贺拔岳俘获，被用为府祭酒。贺拔岳给他衣服马匹，再任参议。贺拔岳为关中大行台，周惠达担任从事中郎。曾经出使洛阳，面见魏孝武帝，他分析天下大势，说贺拔岳忠心，孝武帝很赞赏他。贺拔岳在外征战，周惠达任留守。534年，贺拔岳被侯莫陈悦杀害，周惠达称病辞任，侯莫陈悦不许，周惠达逃到汉阳麦积崖。侯莫陈悦灭亡后，周惠达归顺宇文泰，任用为秦州司马，安抚陇右。宇文泰任关西大都督，周惠达