贫卖书北游，客居大学士王杰家中，阮元邀请他至江苏山阳主持丽正书院，并编修《皇清经解》、《广东通志》。晚年归乡定居。卒于道光十一年（1831年）。着有《国朝汉学师承记》八卷、《国朝宋学渊源记》二卷，将经学分为汉学、宋学两大派，实际宗汉抑宋，引起宋学派方东树的论难。