。气动马达按结构分类为：叶片式气动马达，活塞式气动马达。气动马达相对于电动机(或称马达)的主要区别是：以上各点是气动马达相对于电动机的主要优点，也是其在多个工业领域得到采用的原因。气动马达的缺点是：输出功率小，耗气量大，效率低，噪音大，容易产生振动。