0－1949年有官方外交关系，断交后直至1990年代，于对方首都互设具大使馆性质的代表机构。採行「一个中国」政策，但大致维持与两岸政府平衡接触交往，并坚持以和平方式解决两岸争议。近年来，在经贸、文教、科技、观光等领域交流频繁，双边实质关系稳定。哈维尔在捷克总统任内及卸任后，对中华民国採取友好态度，双方政府官员与国会议员至今亦常互访。
政治.
外交.1930年2月12日，中华民国与捷克斯洛伐克共和国建立公使级外交关系。1931年，于首都布拉格设立中华民国驻捷