弟安成王萧秀之孙，萧撝之子。
生平.年少时为人仁厚，好作文章。萧纪承制，任用他为贞威将军、蜀郡太守、东中郎将。随萧纪东下，至巴东郡，听说西魏尉迟迥围成都，萧纪命萧济率所部回援成都。到达后，萧撝已降。于是从萧撝降西魏。北周建立，周孝闵帝即位，任命为中外府记室参军。后为蒲阳郡守，加车骑大将军、仪同三司。隋朝建立后，萧济官至郓州刺史。