冲突不断，北匈奴内部危机连连。东汉乘此时机，于89年到91年与南匈奴联合夹击北匈奴。公元89年（东汉永元元年）夏六月开始，窦宪、征西将军耿秉等人，率汉军出鸡鹿塞攻打北匈奴，与南匈奴军队在涿邪山会合（今蒙古国满达勒戈壁附近）后，与北单于战于稽落山（今蒙古国额布根山），联军于河云击破北匈奴，北单于受伤率轻骑数十逃走。汉匈联军得到北单于的玉玺，俘获北单于的母亲及男女五人。斩首八千级，生虏数千口。北单于大败逃走，汉军追击3000余里（当时一里约相当于今400-500米左右），俘杀一万三千余人，北匈奴先后有二十余