09年）八月掌握到蔡牵行踪，遂率师出击，鏖战两昼夜，后福建提督王得禄率福建水师前来支援，蔡牵眼见不敌，自沉座船，后来因立此功，邱良功受赐封三等男爵，任浙江水陆提督。嘉庆二十二年（1817年），邱良功入京觐见，八月三十日（10月10日）回程途经江苏省甘泉县维扬时，不幸病逝，消息传回京城后，追授建威将军，谥刚勇，赐墓葬。