冈市内还有静冈铁道和大井川铁道两家公司经营铁路客运业务。静冈铁道经营有连接新静冈站和新清水站的静冈清水线，是静冈市民重要的交通手段。大井川铁道的途径静冈市北部山区，沿途人烟稀少，现在主要乘客多是观光客。静冈市内有多条公路经过。较为重要的有国道1号、国道52号、等。在高速公路方面，新东名高速公路和东名高速公路均经过静冈市。此外自清水区出发至长野县小诸市的中部横断自动车道亦以静冈市为起点。静冈市内有多条公车运行，并且亦有自静冈出发，前往东京、名古屋、近畿地方等较远地区的高速巴士。在海运方面，清水港被指定为国际