领的家格与上下关系（「晴宗公采地下赐録」），坐稳了伊达氏当主的地位。天文3年（1534年），因为遵从了与岳父岩城重隆的约定，将嫡长子亲隆作为重隆的养子，所以次男辉宗作为后继者。晚年时，与辉宗的对立也很深。但为了避免再度发生如同父亲稙宗在位时的内乱，在永禄7年（1564年）把家督一职让给了辉宗并于米泽城隠居。天正5年（1577年）12月5日，在陆奥国信夫郡福岛城死去。享年59岁。遗骨埋葬在福岛市宝积寺。法名为干徳院殿保山道祐大居士。