在海军服役。1863年9月2日，他在的（1,715吨）上佔海军上尉缺。1870年4月14日，他在（2,812吨）上担任上尉。1873年9月，他担任（408吨）上尉舰长，支援的旗舰。1875年12月，他晋升为中校。1877年，清政府向英国阿姆斯特朗公司购买Gamma级砲艇(排水量420吨、一门15吋主砲，两弦各一，暱称)。时任中国海关驻伦敦办事处主任金登干请琅威理和劳伦斯·庆担任管带（舰长），率领Gamma号、Delta号两艘砲艇驶往中国。在砲艇到达中国并移交给清政府后，琅威理并没有立即返回英国，