冯·艾兴多夫在普鲁士王国上西里西亚拉齐布日出生。他的父亲是阿道夫·冯·艾兴多夫男爵（Adolf Freiherr von Eichendorff ），一名普鲁士军官。他的母亲是卡罗利妮（Karoline，出生名Freiin von Kloche），来自天主教会贵族家庭。自1805年起，约瑟夫分别在哈雷和海德堡学习法律。1808年，他走遍欧洲，访问巴黎与维也纳。1810年，他回到家乡帮助父亲经营家族地产。同年，他在柏林结识了海因里希·冯·克莱斯特与约翰·戈特利布·费希特等。1813年到1815年，他参加拿破仑