冲。所有士兵都在船内，他们在船外看不见船员。由于羌人在北地没看过舟船，竟然因此以为是神兵。之后姚思廉着述的《陈书》侯瑱传也有相关记载。侯瑱与王琳于芜湖进行水战时，定州刺史章昭以牛皮包覆蒙冲小船，冲撞敌船，并将高热的熔铁喷洒在敌船上，而使王琳水军大败。直到北宋时，艨艟的型号及款式仍然很简单。但在南宋以后则逐渐发展成不同类型多桨、构造较复杂的蒙冲。南宋名将虞允文曾在采石矶一役以主力型艨艟攻击金帅完颜亮。明代的蒙冲根据《武备志》的记载则是「此不用大船，务在捷速，乘人之不备。」