其后1996年1月29日为庆祝个人専辑《麻木》，刘以达举行派对，黄耀明出席并宣佈复合。除此之外，他亦为其他歌手供曲和替电影配乐，并凭《诱僧》荣获第三十届金马奖最佳电影配乐（与韦启良共得）。从九十年代中后期开始，刘参与多部电影幕前演出，尤善于演出冷面笑匠的角色，代表作有《大内密探零零发》的「保龙一族情报人员」、《食神》的「梦遗大师」等，其他参演作品有《安娜与武林》、《绝世好宾》等。此外他还参与过不少综艺节目及经常亮相《奖门人系列》节目。2006年，刘与广州一女孩李璐璐组成「达与璐」，自资出辑同