腹膜是指在存在高等嵴椎动物腹腔中的一层黏膜，主要由间皮细胞构成，借由结缔组织的支持所形成的一层膜状组织。腹膜包覆大部分腹腔内的器官，能分泌黏液润湿脏器的表面，减轻脏器间的摩擦。腹腔脏器的血液、淋巴和神经组织经由腹膜与外界相连。腹膜也具有吸收撞击保护内脏的效果。腹腔指由嵴椎、腹部肌肉、横膈膜和骨盆底部所构成的空间，须注意不要与腹膜所包围形成的空腔弄混。举例来说，肾脏位于腹腔但却不为腹膜所包覆，而位于腹膜之后。虽然是连续的一个空腔，但腹膜的构造又可再细分为三部分