在物理学里，假若两个物体相互接触，造成能量与动量的改变与传输，则称这两个物体互相碰撞。假若，碰撞的时间很小，而互相作用的力很大，则称为撞击。在这撞击过程中，最初的接触点叫做弹着点。经过弹着点，垂直于两个物体之间的切面，就是撞击线。冲击可以分成对心撞击与偏心撞击。假若，两个物体的质心都在撞击线上，则称为对心撞击；其他的冲击都称为偏心撞击。对心撞击又分成两类：当两个物体的速度向量与撞击线在同一条线上时，则称为正向对心撞击；不然，则称为斜向对心撞击。