轨为大司宪。咸亨元年（670年），逻娑道行军大总管薛仁贵和副总管郭待封、阿史那道真大败于吐蕃相论钦陵，高宗敕乐彦玮去军中调查战败情况，将三将都械送京师，高宗免他们死罪，皆除名。后来乐彦玮的官职改回旧名御史大夫。乐彦玮认为下属两名御史不够，加设副承诏一人。上元三年（676年），乐彦玮卒，赠秦州都督（《新唐书》本传作齐州都督）。子白水令乐思训、乐思晦。乐思晦后来在武则天年间亦为宰相。永昌年间，因乐思晦显贵，乐彦玮得以重赠为扬州大都督。