，并编码、使用和学习所有类型的知识，以实现人类全部的认知能力，如决策、问题解决、计划和自然语言理解。Soar既是认知理论，也是该理论的计算实现。自1983年莱尔德发表论文以来，人工智慧研究人员已经根据不同的人类行为面向，广泛使用Soar来创建智慧代理和认知模型。目前对Soar最全面的描述是2012年出版的《Soar认知结构》。 
理论.Soar涵盖了通用智慧在计算结构上的多个假设，而当中有许多假设与其他认知架构是相通的，包括由约翰·罗伯特·安德森创建的ACT-R以及史丹·富兰克林