在二次世界大战末期参考纳粹德国空军的V1导弹自行研制神风特攻队的有人V1导弹，都可以被视为日本版的V1导弹，可是研制途中战争结束了。
研发简史和设计特点.自从日本海军在马里亚纳海战和雷伊泰湾海战后，阵容庞大和强大军兵与工业力量的美国海军开始计划攻佔台湾和沖绳岛战役，大西泷治郎中将和城英一郎上校提倡研制「一人、一机、一弹换一舰」的特攻机要求，加上航空资源紧缺，所以开始设计一架工序简易，速度快和航程至少有300公里的特攻机。在1943年10月中，日本海军得知道Fi 103(V-1飞弹