山大六世的私生子。英诺森十世积极赞助艺术文化，当时一些着名的艺术家、学者如阿塔纳斯·珂雪、济安·贝尼尼、弗朗切斯科·博罗米尼及皮得罗·达·科尔托纳都曾为他服务过。他也邀请风格主义建筑师为他扩建家族宅邸，即后来的潘菲利宫。英诺森十世也与前任教宗乌尔巴诺八世一样，积极地使用裙带关系，将他的姪子任命为枢机，但三年后卡米洛辞去了枢机的职务并娶了博尔盖塞家族的亲王的遗孀，同时也是唯一的继承人为妻，卡米洛婚后获得圣马蒂诺（San Martino al Cimino，今维泰博中的一个小镇）及瓦尔蒙托内亲王的头衔（