为国有财产的众多原属皇室艺术品有适当的保存环境、研究展览场所的目的下所成立机构，并于1993年（平成5年），正式开放。此后，薨逝后，于1996年（平成8年），秩父宫家捐赠其所有的旧藏物品及文书资料；2001年（平成13年）香淳皇后遗物捐赠；薨逝后，高松宫家于2005年（平成17年）捐赠其所有遗物；截至2009年（平成21年）为止，馆藏艺术品约有9,500件。宫内厅管理的艺术品（包含正仓院宝物及书陵部管理物品），惯例上被排除于的框架外，所以三之内尚藏馆内的艺术藏品也一直都没有被指定为日本国宝或日本重要