重协奏曲是勃拉姆斯为管弦乐队创作的最后一部作品。创作于1887年夏天，并于当年10月18日在德国科隆的Gürzenich首次演出。据说，由于对于乐器不很了解，勃拉姆斯在写作时感到有些焦虑。这部作品是勃拉姆斯为大提琴演奏家 和他的老朋友，小提琴家约瑟夫·约阿希姆而写的。协奏曲利用音乐主题A-E-F，这是F-A-E的一个排列，而F-A-E代表了约瑟夫约阿希姆的座右铭“自由但孤独”（Frei aber einsam）。依照工具书《管弦乐作品手册》指示，上述之配器可简记为"2 2 2 2—4 2