克特公司发明了环状橡胶弹性轴悬式驱动装置，并且被广泛运用于德国联邦铁路的标准化电力机车系列。1960年代，黑尼格斯多夫电力机车厂参照西门子的产品，研制了锥形橡胶环弹性轴悬式驱动装置；随后，日本亦成功研制了QD10型弹性轴悬式传动装置，被装用于日本国铁EF66型电力机车。
SSW传动装置.1950年，联邦德国（西德）的西门子-舒克特公司（SSW）成功研制了环状橡胶弹性驱动装置（），又称为西门子-舒克特传动装置或简称SSW传动装置。这种弹性轴悬式驱动装置的特点是采用了西门子独创的扇形橡