计目标是能够在低重力以及真空的环境下在月球表面驾驶，以大大增加宇航员在月球表面的活动范围。一共有三辆阿波罗月球车在实际执行过任务，分别搭载于大卫·斯科特与詹姆斯·艾尔文驾驶的阿波罗15号、约翰·杨与查尔斯·杜克驾驶的阿波罗16号，以及尤金·塞尔南与哈里森·施密特驾驶的阿波罗17号。任务中由指令长担任驾驶员，坐在月球车左侧的驾驶位。具体性能在穆尔、贝克以及库尔德的论文中均有详细描述。
自重与载重.阿波罗月球车自重为210公斤（460磅），设计载重能力为490公斤（1,080磅）。由于