刘伯姬的母亲樊娴都共生育三男三女：长男刘縯，次男刘仲，三男刘秀（光武帝）；长女刘黄，次女刘元，三女刘伯姬。由于史书记载刘伯姬是刘秀的妹妹，因此刘伯姬在兄弟姊妹中是排行最幼者。
生平.刘伯姬主要事蹟不详，史书只记载在刘秀登基后，于建武二年（26年），封妹妹刘伯姬为宁平长公主。汉光武帝将妹妹刘伯姬，嫁给更始西平王李通，刘伯姬婚后生一子李雄，封新市侯。