路烧掠，齐人拥立田荣弟田横续与西楚作战。刘邦于前205年三月降西魏王魏豹、俘虏殷王司马卬。而后以为楚义帝发丧为由，号召诸侯东征。四月，刘邦率诸侯联军五十六万人攻入西楚首都彭城。项羽急率军自齐返楚，奇袭联军，灭二十万人，诸侯又叛汉附楚。而田横也趁机立田荣子田广为齐王。战事转入楚汉对峙。刘邦收集散兵，固守荣阳、成皋（今河南汜水），赖萧何供给关中的人力与物资，以抵御西楚项羽的攻势。面对僵局，刘邦派韩信、张耳侧击河北地区，汉军破魏将军孙遫军于东张，攻安邑（今山西夏县）生擒魏将王襄，击魏王豹于曲阳，追至武垣生擒魏