四轮转向（）指后轴同样具备转向能力，主要用于大型车辆及高级轿车。
运作模式.四轮转向系统的运作分为：低速模式和高速模式。各车厂对低速的定义不同，一般是时速40公里左右。低速模式下，当前轴的转向足够大，后轴会以相反方向转动。这样可以减少内轮差及转向半径。高速模式下，前轴及后轴的转向方向是相同的。这样有尾轴延长的效果，提高汽车的稳定性。主动式的后轴转向需要加装机械式转向系统，通过接收方向盘的讯号来操作。被动式的后轴转向在悬挂与车身之间使用橡胶软垫，汽车转向时横向力使之变形，