称为藩王，实际称号有王、国王、郡王、亲王等。其中“亲王”作爲实际称号只有清朝使用。汉朝及以后的王爵名义上都是皇帝以下的最高爵位，被尊称为“殿下”，但是实际地位时有波动。在一定时期，藩王可以管理封地政事或者军事，也有的藩王为了夺取政权而起兵叛乱，例如七国之乱、八王之乱与靖难之役。在一些特殊情况下，藩王甚至演变成过类似战国时代的自治或独立王国，例如五代十国时代的钱吴、杨吴、闽国。而其他时期的藩王则仅是荣誉，没有实权，可能会有带有经济关系的食邑。此外，从汉朝推行推恩令后，一般藩王爵位或封地都会由各子嗣分封继承