命部队晚上听三声炮声即走。次日，燕军偷袭并发三炮。中央军以为是己方号令，于是争先撤退，遂大乱。燕军趁乱进攻，何福单骑撤退；而平安与陈晖、马溥、徐真、孙成等三十七位将领都被捕。燕兵听到后，纷纷欢唿动地，争先请杀平安。朱棣因惜其材勇，选锐卒卫送北平，命世子与郭资等人善待。朱棣即位后，任平安为北平都指挥使，后升为行后府都督佥事。永乐七年（1409年），明成祖巡视北京，将抵达时，看章奏中有平安的名字，问左右：“平保儿尚在耶？”平安听到后随即自杀。朱棣后命以指挥使禄给其子。