和马丁·奇克在他们的专着《猪笼草属（猪笼草科）的框架性修订》中正式描述了上位猪笼草，其发表于植物学杂志《布卢姆》。但其学名至少在1994年就已开始使用了。尚未有关于上位猪笼草的变型或变种的描述。
相关物种.2001年，查尔斯·克拉克对来自苏门答腊岛和西马来西亚的猪笼草进行了分支系统学分析，共利用了70个形态特征。以下为猪笼草进化树的“第3分支”，包含了上位猪笼草及其他三个相关的物种。
自然杂交种.以下为已发现的上位猪笼草的自然杂交种。