马的概念带到了信奉基督正教会的莫斯科，莫斯科大公国的伊凡三世迎娶了东罗马帝国后裔索菲亚公主，便认为有继承东罗马帝国的权利。之后莫斯科大公国强盛，于是更名为「沙皇俄国」，自诩为「第三罗马」。自此莫斯科大公国开始使用罗马帝国的双头鹰国徽。1721年，俄罗斯沙皇国元老院授予沙皇彼得一世以“皇帝”（俄语：）的头衔，以与其更加强大的君权和更加庞大的国家相对称。俄国元老院直接把古罗马帝国皇帝的拉丁文头衔拿来献给彼得。在此之前俄国最高统治者的最高头衔仅是“沙皇”（俄语：），也就是“恺撒”的意思，惟“沙皇”头衔在彼得称