在被执行死刑时，当时旁边的两个同时被处决的死刑犯都被处决了，唯独罗科索夫斯基被打了一颗空包弹，故此性命得以保全。最终经过两年半的审查，查明所控不实，铁木辛哥以大战在即，军队缺乏指挥人才为由向史达林提出申请，罗科索夫斯基官复原职，回到骑兵第5军，这时第二次世界大战已经爆发。1940年5月苏军对军衔制进行了改革，罗科索夫斯基被授予少将军衔。下半年苏联开始组建机械化部队，基辅军区建立了几个机械化军。11月被调离了骑兵部队担任基辅军区机械化第9军军长，1941年6月22日凌晨希特勒对苏联发动了袭击，德苏战争爆发，德