本帝国时期（明治维新至第二次世界大战结束前）的日本军队，包含日本陆军与日本海军。其又称“皇军”（），即天皇统领下的军队；此外，另有帝国陆海军、大日本军、官军等称唿。为了与战后的自卫队区别，有时亦以旧日本军、旧军称唿。最高统帅为天皇，军政事务分由陆军省与海军省掌理（均为日本内阁机关），军事指挥则分由陆军参谋本部、海军军令部负责。日本军无独立的空军，陆军与海军拥有各自的空中武力部队。
发展历史.日本军起始于1868年鸟羽伏见之战后组建的「御亲兵」（近卫师团前身），直至1872年明治新政