国先后引进了两台柴油机车。两种机车的柴油机装车功率均为600马力（441千瓦），但采用了各异的传动方式，以作比较。其中一台机车由克虏伯公司制造，采用机械传动方式，称为DC10型柴油机车；而另一台机车由埃斯林根机械制造厂制造，采用电力传动方式，称为DC11型柴油机车。1930年代起，随着日本工业生产力的提高，逐渐掌握了柴油机的技术。1935年，川崎重工业在DC10、DC11型柴油机车的基础上，自行研制了首台DD10型柴油机车，可用于调车作业或牵引小运转列车。这台机车出厂后配属于小山机关区，在小山站担当调车