起时，互相依持，相即相入，圆融无碍，如因陀罗网，重重无尽；并提出四法界、六相、十玄等法门。因其教义有六相圆融、十玄缘起、法界三观等，总称为如来性起法门。
唐密.汉地的密宗仅限由师徒密传，故称唐密。该宗是在唐朝开元年间由善无畏、金刚智、不空（史称开元三大士）来华后正式确立的。祖庭陕西西安大兴善寺。密教有曼荼罗思想，分成胎藏界和金刚界两部。
藏传佛教宗派.公元7世纪，信佛的唐朝文成公主与尼泊尔尺尊公主嫁给松赞干佈，佛教开始传入西藏，在与西藏的本土宗