限公司由厦门汽车股份有限公司、东风汽车公司、北京华能综合利用开发公司和香港法亚洋行联合兴办，最初创业时由于急需用地，厦汽不得不买下一间濒临破产的水泥管厂，并将原厂的水泥工培训为钳工和焊工。不久后，金龙便开始生产其首个车型XMQ6700，该车型基于由奔驰在曼谷的合资企业制造、使用Padane车身的奔驰O303开发，金龙方面也从曼谷的组装厂雇用技术员和工人，与原水泥管厂工人共同生产这一车型。1989年，厦汽开始筹备厦门金龙旅行车有限公司（简称“小金龙”，后分化为金旅客车），后者于1992年3月14日成立。大