汉代属牂牁郡。三国、西晋分属牂牁郡、兴古郡。唐代州境分属剑南道、黔中道。武德中置盘水县（治今普安县）；武德七年（624年）置西平州，治附唐县（今兴义市）。贞观四年（630年）置来南县（治今晴隆县），属羁縻琰州，后废；贞观八年（634年）西平州改为盘州。永徽三年（652年）降盘州为羁縻州。天宝十五年（756年），盘州地入南诏。宋代州境为南诏、大理于矢部，东南部属自杞国。蒙古宪宗七年（1257年）爨族于矢部内附，置于矢万户府。元至元十三年（1276年）乌蛮归附，将于矢万户府改为普安路总管府，以示“普天安庆