长中村光毅的推荐而担当《科学小飞侠》的敌方机械设定。在《钢铁小英雄》（）片中，初次担任主要机械的设计工作。经过《幻影时光》（）系列的工作之后，于1978年独立成为自由造型师，并开始为Sunrise的机器人动画如《无敌钢人泰坦3》、「勇者系列」以及GUNDAM系列作品系列作品等。由于GUNDAM系列所带起的风潮，使得大河原也开始声名大噪，也使得一般动画迷广泛的认知「机械设定」这样的工作。自GUNDAM以后的Sunrise系机器人动画，也多有大河原的参与。
作品年表.（诸多作品名称等待