与贝尼萨尔禽龙相比，曼特尔龙的后肢长度约是贝尼萨尔禽龙的约70%长。由于曼特尔龙的前肢较短，身体也较短，保罗推测曼特尔龙主要採取二足方式行走，只有在静止时、缓慢行动时才会採取四足方式移动。"Heterosaurus"、楔椎龙、威特岛龙可能是曼特尔龙的异名。在2004年的书籍《"The Dinosauria"》第二版中，牠们过去曾是阿瑟菲尔德禽龙的异名。但保罗的2007年研究并没有纳入这些说法。其他的可能异名包含：道罗齿龙、前扁臀龙。