，热阻会类比为电阻，因此温度差和热能就变成电压及电流。而温度差的功率共轭不是热能，而是熵流率，是无法直接量测的物理量。在磁系统中有类似的情形，磁阻会类比为电阻，因此磁通量会类比为电流，而不是将单位时间磁通量类比为电流。
历史.线性代数方程的矩阵表示式已使用一段时间。儒勒·昂利·庞加莱在1907年首次用二个和电机变数（电压和电流）有关方程来表示机械变数（力和速度）。Wegel在1921年首次用类似电机阻抗的方式来说明力学阻抗。第一个用传递函数矩阵来表示MIMO控制系统，是在195