大隅建了垂水城。1598年直到明治维新期间约250年，由垂水岛津家治理垂水地区。直到1889年实施町村制设置了垂水村，并逐渐成长为垂水町和今天的垂水市。
交通.
铁路.目前辖区内无铁路经过，过去曾有国铁大隅线通过，但已于1987年停驶。