立大会于2001年2月26日－27日在海南博鳌举行。包括日本前内阁总理大臣中曾根康弘、菲律宾前总统拉莫斯、澳大利亚前总理霍克、哈萨克斯坦前总理捷列先科、蒙古前总统奥其尔巴特等26个国家前政要出席了大会；另外中华人民共和国主席江泽民、马来西亚总理马哈迪、尼泊尔前国王比兰德拉、越南国家副总理阮孟琴等特邀出席了成立大会。大会宣布博鳌亚洲论坛正式成立。大会第一届秘书长为曾任中国对外经济贸易部副部长的龙永图。
创始国.创始国共计26个国家，分别为澳大利亚联邦、孟加拉人民共和国、汶莱达鲁萨兰国