潜艇在百慕大以东海域战斗值班巡逻。北约将扬基级分为3个大类：扬基I级，扬基缺口型和扬基II级。扬基级刚服役时被苏联海军分类为战斗舰艇六个等级中最大的“巡洋潜艇”，1982年6月调整分类为第二大的“大型潜艇”。
研制背景.古巴导弹危机时，苏联由于核动力潜艇的不稳定和技术不过关造成只能调集常规潜艇前往支援。而这深深刺激了当时的苏联政府。在扬基级尚未服役之前，苏俄的H级和G级所有潜艇所携带的弹道导弹全部才27枚，其中一些还必须在水面上发射。而仅仅1962年，美国所有战略潜艇所带弹道导