计划将一部分英国舰队引出基地，进而由整个公海舰队将其摧毁。皮劳号留在第二侦察集群，在行动中隶属第一侦察集群指挥。该分舰队于5月31日凌晨02:00离开，驶向斯卡格拉克海域。舰队主体则于一个半小时后跟进。在15:30前不久，敌对的巡洋舰屏护部队开始交战；埃尔宾号是第一艘遇到英国人的德国巡洋舰。皮劳号与法兰克福号前来支援，并于16:12开始向和开火，射程为。随着英国舰只转向离开，德国炮弹落了空，皮劳号与法兰克福号遂于16:17暂停射击。大约十五分钟后，三艘小巡洋舰与一架从水上飞机母舰起飞的水上飞机相遇。它们未能