玛蒂尔达与第二任丈夫若弗鲁瓦所生的儿子——安茹伯爵亨利率领军队在英格兰登陆。而面临苏格兰和安茹南北夹击的斯蒂芬因妻子和长子尤斯塔斯四世离世，无心再战。经过几场战斗，他与斯蒂芬达成协议，斯蒂芬继续担任国王，死后由亨利继承王位。次年斯蒂芬死去，亨利即位，金雀花王朝开始。
家庭.
子嗣.艾蒂安于1125年与布洛涅女伯爵马蒂尔德一世结婚，他们的子女如下：艾蒂安还有一名非婚生子女：