父汉宣帝，祖父东平思王刘宇，父东平炀王刘云，弟东平王刘开明、武平侯刘璜。
生平.建平二年（前5年），在父亲东平王刘云的领地上封为严乡侯。汉平帝驾崩，王莽为摄皇帝，东郡太守翟义不满，联合刘信、武平侯刘璜、东郡都尉刘宇计划讨伐王莽。居摄二年（7年）九月，起兵反对王莽。推戴刘信为天子，翟义为大司马、柱天大将军，苏隆为丞相、皋丹为御史大夫。刘信、翟义向各郡国发布王莽用毒酒杀害汉平帝的檄文。翟义至军山阳郡，众至10数万。三辅右扶风槐里赵明、霍鸿起事响应，进逼长安。王莽派遣孙建、王邑、王骏