卢龙节度观察、押奚契丹两蕃等使。
任节度使.刘济丁父忧。贞元四年（788年）八月，起复左卫上将军，其余官职如故。进士李益不得意，北游河朔，刘济辟他为从事，李益曾给刘济写诗，有“不上望京楼”之句。刘济见到在幽州属郡历任郡守的李载义，认为他长身伟干，招致在亲军，随自己征伐。绛州人谭忠来到卢龙军，刘济给他二千人守白狼口，后又让他率渔阳军留范阳。虽然河朔节度使通常割据不奉法度，但刘济尊重朝廷，经常纳贡，德宗也尊重他，累加检校兵部尚书的荣誉职位。德宗因未能对刘济尽达朝廷倚赖之意，密诏