1892年4月8日，熊雄出生于江西宜丰，幼时习武，15岁时入新设的瑞州府中学堂，继而又考入南京优级师范学堂。1911年初参加李烈钧所属的江西学生军并参与辛亥革命。1913年，因二次革命失败，熊雄随李烈钧逃往日本，并加入了中华革命党。1916年回国参与护国战争，在湘军中总司令部上校参谋。此后还参加了护法战争。1919年受五四运动影响前往法国留学，1920年与赵世炎、李立三等人组织了劳动学会和留法勤工俭学会。1922年熊雄前往德国留学，并于柏林加入了中国少年共产党，当年8月加入中国共产党。1923年前往莫斯科