蚰蜒在中央背线上有不成对、较靠近背甲后侧的气门。蚰蜒目底下有三个科：Psellioididae, Scutigeridae和Scutigerinidae。Pselliodidae只含几个物种，都包含在Sphendononema这个属里面，牠们存在在新热带界和热带非洲。Scutigerinidae在Scutigerina属里有三个种，存在于非洲南部和马达加斯加。存在于世界剩余部分的蚰蜒属于Scutigeridae科，其下有两个亚科、Scutigerinae和Thereuoneminae。Section