鬣蜥的亚种，后来于2004年因其遗传基因的差异而被重新分类为独立物种。蓝岩鬣蜥是最长寿的蜥蜴之一，可以生存达69岁。蓝岩鬣蜥栖息于干旱森林或近岸的岩石及辽阔地区，雌蜥会于6月至7月期间在沙上挖穴生蛋。到了9月可能会生第二窝。蓝岩鬣蜥是草食性的，主要吃植物、果实及花朵。牠们呈黄褐色至灰色，而雄蜥在繁殖季节则披上一层蓝色。牠们体型庞，体重惊人，由颈底至尾巴端的背冠上均有短棘。蓝岩鬣蜥的化石纪录显示牠们于欧洲殖民时代前广泛分佈，但到了2003年野外却只余下少于15只，于21世纪初普遍人更相信牠们将面临灭绝