朝鲜宣祖对此束手无策，派临海君和顺和君前往咸镜道的稳城郡征兵抗敌。而此时，北方的女真族也趁机南下入侵朝鲜。顺倭（为日本效力的朝鲜人）郑末守、鞠景仁、鞫世弼举兵叛乱，俘虏了二王子，在会宁交付加藤清正。随后，咸镜道人郑文孚纠集义兵反抗日军的入侵。他们以镜城郡、吉州郡为据点，抗击日本加藤清正军队、叛乱的顺倭鞠景仁军队以及北方女真族入侵军队。最终成功击毙顺倭郑末守、鞠景仁、鞫世弼，从日军手里夺回咸镜道。事后，朝鲜王朝在咸镜道竖立北关大捷碑以表彰义兵的事蹟。