立政治大学法律学系客座副教授，隔年便担任该系专任副教授，并于1986年升任该系专任教授。1988年获得第26届行政院国家科学委员会补助，前往维吉尼亚大学法学院进修，担任访问学人。1990年出任国立政治大学法律学系系主任暨研究所所长。1992年当选第二届国民大会全国不分区代表，并担任行政院国家科学委员会法律学门召集人。1995年担任中央研究院欧美研究所访问学人，1998年担任行政院国家科学委员会法律学门召集人谘议委员，并获选为教育部优秀教育人员。同年参与发起并筹备设立中华民国行政法学会（后改名为台湾行政法学会