携其长子阮福景出发，并带有阮福映致法国国王路易十六的书信。同时被带去的还有阮福映的玉玺，这表明百多禄被阮福映委任为全权使者。为了能够在越南自由传教，百多禄尽其全力帮助阮福映复国。在临行前，百多禄派遣西班牙籍多明我会传教士耶妬悲、麻怒（Manuel）前去马尼拉，试图向菲律宾的西班牙殖民政府寻求援助，但遭西山军扣留并杀害。1785年2月，百多禄一行到达法属印度的首府本地治里。但百多禄随即发现法国对越南并不感兴趣，因此派人向葡属澳门的议院求助。1786年，葡萄牙使者来到曼谷，与阮福映签订了同盟条约，答应为阮福