海伦·米兰曾因合作电影《神剑》相恋 5 年，当时还曾经同居。。1994年7月，尼逊与影星娜塔莎·李察逊结婚，育有两名儿子Michael 和 Daniel。2009年3月19日，娜塔莎·李察逊在加拿大魁北克因滑雪意外事故导致头部重伤去世。他居住于纽约州东南部达奇斯县的Millbrook村。2004年8月他与妻子一起购买了他家周围附近16英亩的土地。事业早年他烟瘾非常大，后来成功戒烟。2009年8月，他在美国广播公司的节目《早安美国》中表示他已经加入美国国籍。他自己是利物浦足球俱乐部的球迷。