直驱式机构（Direct drive mechanism）是指一设备的动力来源直接由电动机提供，中间没有经过像或是皮带之类的减速机构。对应的马达会称为直驱马达（direct drive motor），也会简称DD马达，转速较低的DD马达因为其转矩会比相同功率的马达要高，因此也会称为转矩马达或是力矩马达。
缺点.直驱式机构的主要缺点就是需要特制的电动机。一般电动机会设计在较高转速（例如1500或是3000rpm时才会有最大转矩。这様的特性适用于许多应用场合（例如风扇），但其他的机构