司、武卫大将军，仍食北豫州荥阳县。577年，北周攻入邺都，齐后主高纬出逃，委任慕容三藏留守邺宫。齐王公已下都已投降，而三藏仍然抵抗周军，北齐灭亡后，才归顺北周。北周武帝对他恩礼甚厚，授仪同大将军，迁任晋州刺史。隋开皇元年（581年），隋朝建立，隋文帝授慕容三藏吴州刺史。四年（584年），加封野王县开国公，七年（587年）除为〇州刺史，迁任凉州道黜置大使。九年（589年），作为襄阳公韦洸副手，征讨岭南。在广州战场上，韦洸中流矢卒，隋文帝下诏由慕容三藏总统军事，检校广州道行军事，代理广州都督。岭南平定后