义的历史唯物主义理论的着作，出版于1884年。恩格斯在马克思去世后，整理马克思的手稿时，发现马克思对摩尔根的着作《古代社会》所做的摘要和批语，恩格斯研究后认为有必要进行补充来写一部专门的着作阐述唯物主义历史观。此书于1884年用德文写成，同年10月在瑞士苏黎世出版，其后被翻译成法、俄、英、日、中等多种文字，在世界各国产生了巨大影响。
内容.原书的副标题就是“就路易·亨·摩尔根的研究成果而作”，是用唯物主义的历史观来阐述摩尔根的研究成果，提出由于劳动生产力的发展，产生了私有财产，