朴的查理统治晚年，内讧重启。罗贝尔被西部贵族拥戴为王，联合勃艮第公爵鲁道夫和韦芒杜瓦伯爵赫伯特，923年在苏瓦松击败了查理的军队，但罗贝尔也在此役中阵亡。查理后被赫伯特囚禁，罗贝尔之婿拉乌尔被推选为王（923年—936年）。拉乌尔死后无嗣，罗贝尔之子伟大的于格凭其实力完全可以继承王位，但他效仿昔日法兰克宫相故伎，专事幕后操纵，仍让查理之子路易四世继位。直到987年末代国王路易四世之子路易五世死去，于格之子于格·卡佩被贵族和高级僧侣推选为国王，是为法兰西王国卡佩王朝的开端。
卡佩王朝初