估计约61公分，体重约1.4公斤。亚洲近颌龙生活于上白垩纪，距今约9千万年前，是已知年代最早的近颌龙超科。模式种是马氏亚洲近颌龙（"C. martinsoni"）是在1993年由菲力·柯尔（Phil Currie）等人所叙述、命名。属名意为「亚洲的近颌龙科」，种名则是以古生物学家Gerbert Genrikhovich Martinson为名。正模标本（编号N 401/12457）是一对已癒合的下颌齿骨化石。化石发现于乌兹别克的Bissekty组地层，地质年代约9000万年前，相当于土仑阶与康尼亚克阶的