正式定型，并命名为「美国5.56毫米北大西洋公约组织口径M4卡宾枪」（The United States Carbine, Caliber 5.56mm NATO, M4）。M4最大改良为在枪管距离准星座前25毫米的位置上增加一缩颈，用以挂装M203榴弹发射器，此外也能改装成固定枪托；由于M4和M16A2构造十分相似，甚至有高达85%的零件可以互换，因此最初也有人称其为M16A2卡宾枪，主要用于替代M16A1/A2步枪、M3冲锋枪和车辆驾驶员使用的部分9毫米手枪，并于1994年正式列装。柯尔特公司还