e的运动式外型，在厢型车界开创出一阵风潮，同样设有豪华配置但与Alphard路线不同，主打富裕家庭市场。汽油引擎有两种款式选择，2.5升直列四缸引擎及3.5升V6引擎，另有油电混合车版本推出达到75%的低排放日本标准。Vellfire大致上与丰田Alphard的豪华配置相同，第二排座椅可选择三人标准椅或是两人电动椅、行政版七座Executive Lounge和顶级豪华四座Royal Lounge。标准配备高科技的超音波雷达防撞安全系统、前座的主动头枕及方向盘辅助稳定控制S-VSC、竹纤维扬声器、后座LC