伦布发现新大陆后，西班牙致力发展南美的殖民地，在南美运载了大量的黄金、烟草等物资回国，激发起其他欧洲列强批出私掠许可证予本国海盗，以压制西班牙的海上贸易。1555年，法国海盗攻陷了哈瓦那，自此，西班牙政府决定在此修建莫罗城堡以保护其海上贸易。1762年，英国佔领了古巴，并摧毁了莫罗城堡。随后，随着城市的扩展，莫罗城堡的城墙亦遭拆除，今日的莫罗城堡已非当年之貌，并被古巴政府改为航海博物馆。