分封制的基础，依血缘关系来决定继承权的制度，建立起众多诸侯国。
汉朝.前207年，刘邦攻占咸阳，鉴于“父老苦秦苛法久矣”。为了顺应民心，“约法三章”：“杀人者死，伤人及盗抵罪，余悉除去秦法。”
南北朝.北魏最早有《天兴律》、《神麚律》、《正平律》、《太安律》、《太和律》。太武帝神麚四年（431年）十月，诏司徒崔浩改定律令，颁行《神麚律》。正平元年（451年）六月，颁行《正平律》。文成帝太安四年（458年）颁行《太安律》。宣武帝正始元年（504年）元勰、常景