的莱茵费尔登的鲁道夫成为新任公爵，但1077年他被选为亨利四世的敌对国王，但他在士瓦本并不能够得到支持，结果鲁道夫遭亨利四世剥夺领地。由于腓特烈一世·冯·斯陶芬坚定追随亨利四世对抗鲁道夫，因此亨利四世结果封予他公爵之位，成为公爵腓特烈一世。这开启了霍亨斯陶芬王朝统治士瓦本的时代。霍亨斯陶芬王朝早期增加了士瓦本地区的王权，并持续获得帝国皇室的稳定支持，但是教会的影响力仍然强大。1105年腓特烈一世逝世，公爵由儿子腓特烈二世继承。于叔叔亨利五世死后，腓特烈二世曾参选罗马人民的国王，获得弟弟法兰克尼亚公爵康拉