建州首领努尔哈赤攻克哈达城，与其父孟格布禄、兄吴尔古代等一同被俘，后努尔哈赤迫于明朝压力又将其释还。克把库遂被家人带入明朝，时年八九岁，改名王世忠，由明神宗抚养于宫中，因此衣冠举止颇为汉化。叶赫灭亡时，明朝因其为金台石妻侄，授广宁卫指挥加游击衔，后再由王象干推荐为中军都督府佥书抚夷总兵。因王世忠之妹嫁察哈尔林丹汗，所以王之臣利用王世忠与林丹汗的姻亲关系，将其调往宣云，用以结交察哈尔部，取得了积极的成果，此后跟随大学士孙承宗前往辽东，晋封为左都督。后金于撤守广宁后，王世忠统兵进驻，依托察哈尔部，暗中策反后金内