流的方向和大小而变化。简单的直流马达包括了在定子上的永久磁铁，以及由一圈或多圈线圈组成的，线圈的导线外围会有绝缘（漆包线），线圈内会有软铁磁性的铁芯以集中磁场。线圈多半会绕铁芯转许多圈，大马达可能会在线圈中有数个平行的电流路径。线圈末端的线会连接到整流子。整流子可以在线圈旋转时，配合外部的电源以及电刷，切换线圈中的电流方向（直流无刷马达是用电子电路切换直流电流的方向，因此不用电刷）。电枢产生的电磁场强度和电流量、线圈大小以及卷绕方式有关。打开或是关闭特定线圈的顺序决定有效电磁场的方向。用依次打开