蜡烛在历史上是由多个国家独立开发制作。蜡烛最早大约在5世纪的时候由罗马人以牛脂制成；中国最早的鲸脂证据可以追溯到秦朝；在印度，煮沸的肉桂被用于寺庙蜡烛。