忠诚」格言的军事单位，是1685年于西南英格兰地区成立的比奥福特公爵步兵军团（）。自1947年4月1日起，中华民国海军陆战队开始採用「永远忠诚」作为队训。
军队格言.
中华民国海军陆战队队训.中华民国海军陆战队第四任司令罗友伦任内，参考美国海军陆战队的座右铭「Semper fidelis」制定了「永远忠诚」作为队训，并于1957年4月1日开始使用。此外也参考东征、北伐时的黄埔军校三不怕精神，将「不怕苦、不怕难、不怕死」订为中华民国海军陆战队的信念。