称为极点，射线称为极轴。平面内任何一点的坐标都通过该点与定点的距离和与极轴的夹角来表示。伯努利通过极坐标系对曲线的曲率半径进行了研究。实际上应用“极坐标”（）这个术语的是由格雷古廖·丰塔纳（）开始的，并且被18世纪的意大利数学家所使用。该术语是由乔治·皮科克（）在1816年翻译席维斯·拉克鲁克斯（）的《微分学与积分学》（）一书时，被翻译为英语的。亚历克西斯·克莱罗和莱昂哈德·欧拉被认为是将平面极坐标系扩展到三维空间的数学家。
点的表示.正如所有的二维坐标系，极坐标系也有两