可行时必须把危害完全消除，不可行之时才可考虑其他选项。危害消除于设计初期最为有效，成本较低且容易实现。而当工具已开始使用又或工序已经建立时则需要大幅度改变原来的工序。若设计过程或生产阶段中重新加入其他危害，则危害消除将会无效。将危害完全消除是设计保障安全理念中的重要一环，该理念要求在项目的设计阶段尽早消除危害。将危害完全消除常为最困难的方式，但将项目设计初期将其提出有助设计者更容易作出安全相关的改变。
常见例子.不再使用有害化学物质是危害消除的一个例子，部分物质难以完全消除