体现在他的《陆先生道门科略》中。不过它的发展很快被上清派和灵宝派所遮掩。寇谦之与陆修静的改革使道教的教规、仪范逐渐定型。而后的陶弘景继续吸收儒佛两家思想，充实道教内容，构筑道教神仙谱系，叙述道教传授历史，主张三教合流，对后世道教的发展影响极大。他融合南方葛洪的金丹道教、杨羲的上清经道教及陆修静的南天师道后，开创了茅山宗。道教在南北朝时期还造作了大量的经书，道教经书的分类方法三洞四辅十二类就是这时形成的。在北魏尚有祆教（即琐罗亚斯德教），是古代波斯帝国的国教。祆教的思想属二元论（即光明神与黑暗神），主神被