就读香港神託会培基书院。2010年8月，郑俊樑代表香港参加在新加坡举行的夏季青年奥林匹克运动会。他在男子T293 级帆板比赛以31分的总成绩，1分力压英国选手，取得银牌。2013年12月，郑俊樑在赤柱举行的亚洲滑浪风帆锦标赛以一分之微力压衞冕的梁灏隽，赢得男子RS:X组冠军。2014年3月，郑俊樑在西班牙马略卡世界杯分站男子RS:X比赛得第25名；他在4月分公布的世界排名升上个人历来新高的第2名。
出战里约奥运会.2015年10月，郑俊樑在阿曼举行的RS:X世界滑浪风帆