仰。剧中特别着墨的包括罗马公教（包括耶稣会）、犹太教、以及剧中虚构的接触外星人之后才发展出来的「基础教（Foundationism）」。外星人的宗教也相当多元，包括类似酒神节、有超过70个教派的圣陶利宗教，以及接近泛神论的拿尔和明巴利宗教。在第三季一群熙笃会的修士为了就近向其他种族学习他们宗教中的信仰的神，而移居至巴比伦五号有些集的故事焦点就是宗教，例如在第一季的《The Parliament of Dreams》，巴比伦五号上的各种族向大家展示自己的宗教，而人类的代表选择展示人类宗教的多样性，第三季的