象亚里士多德和其他古代哲学家所教导的那样永恆不变。这样，变星的发现促成了16世纪和17世纪初的天文学革命。第二颗变星是在1669年发现的食变星大陵五（英仙座β）；约翰·古德利克在1784年对其成因给出了正确的解释。天鹅座χ于1686年被确认，然后长蛇座R在1704年由G.D. 马拉迪发现。迄1786年，已知的变星有十颗，约翰·古德利克自己发现的有造父一（仙王座δ）和渐台二（天琴座β）。自1850年以来，已知的变星数量迅速增加，特别是在1890年，可以通过摄影的手段识别变星之后。2008年的变星总表