人权委员会负责起草。美国总统富兰克林·罗斯福的遗孀埃莉诺·罗斯福是该委员会的主席，委员会副主席为中华民国籍的哲学家兼剧作家张彭春。联合国秘书长邀请了加拿大籍的法学专家约翰·彼得斯·汉弗莱主持了宣言的起草。
参与人士.刚指派为联合国秘书处人权部的主任，汉弗莱为宣言的主要起草人之一，完成第一稿。其他重要的贡献者还有黎巴嫩哲学家、神学家、教育家和外交家和法国法学家和法官勒内·卡森。卡辛在第二稿时确定了宣言现有的结构。张彭春在起草过程中展现了独特的亚洲视角，巧妙地将儒家学说应用于解决委员会