SS-N-20）的新型潜射弹道导弹R-39UTTH（SS-NX-28）由于过于庞大导致早期设计的潜艇吨位也居高不下，不适合当代需求而下马；取而代之的是体积和吨位与Trident II接近的R-30圆锤导弹，于是该级潜艇被重新设计以适应新的导弹，并在北德文斯克造船厂建造。首舰尤里·多尔戈鲁基号核潜艇（以尤里·多尔戈鲁基命名）在1996年开工，原订在2002年下水。在1998年决定中止研发配套运用的，更换成自SS-27改造为潜射型的R-30洲际弹道飞弹后，设计局耗费相当多的时间重新设计，故首舰在2007年4