何潘仁奉命与李神通联合发兵，攻下鄠县。盩厔的向善志义军，郿县的李仲文、丘师利义军等部也在马三宝游说下，加入平阳公主军中，经过统合的各部义军，多次击败京师留守派遣征讨的军队，并攻占盩厔、武功、始平等地，声势大振，远近皆来投奔，达七万人，选精兵一万，号称“娘子军”，遂成大势。617年九月，唐军渡过黄河，李世民率先锋兵马攻略渭北诸地，平阳公主率娘子军与李世民军会于渭北，联军合围京师，马三宝授左光禄大夫，何潘仁授上柱国，封盩厔县公。十一月，京师被唐军攻下，何潘仁入京师觐见，李渊大悦，授左屯卫将军。武德二年（61