匹柏、制片人洛伦佐·迪·波纳文图拉与前几部变形金刚电影的导演麦可·贝合作，组织一个「编剧室」，为潜在的变形金刚续集、前传或分拆电影构思新想法。编剧室的成员包含、琳赛·贝尔、安德鲁·鲍尔、盖布罗·法拉利（《蚁人》）、劳勃·柯克曼（《行尸》）、、（《环太平洋2：起义时刻》）、（《蜘蛛人惊奇再起2：电光之战》）、肯·诺兰及吉妮瓦·罗伯森-多瑞等人。柯克曼在加入一天后便退出编剧室去动喉咙手术。2015年7月，派拉蒙影业宣布，阿齐瓦·高斯曼与杰夫·平克将担任该片的编剧。然而在11月20日，高斯曼因他的其他合约——为及