4月，双方在第三次港深边界区发展联合专责小组会议中同意工程时间表。与此同时，土木工程拓展署委聘顾问进行勘测和初步设计研究，预计于2011年12月完成，整个工程将于2013年年底动工，于2018年年中落成。根据香港政府于2012年10月22日提交予香港立法会发展事务委员会的文件显示，香港政府决定委託深圳市人民政府为横跨深圳河的4座行车桥及一条行人桥、以及深圳河的整治工程，进行设计及作中央统筹，以确保设计的相容性，并且由深圳市人民政府透过公开招标方式批出建造合约（由上海建工集团中标，是上海建工在香港的唯一项