湾桃园国际机场内部，为一无人驾驶之自动旅客捷运系统，形式属于胶轮路轨系统。用于连结现有第一航厦与第二航厦，提供两个航厦间旅客的接驳服务。PMS系统于1997年由民航局扩建工程处发包，中华顾问工程司规划设计监造，日商新潟Transys株式会社承造，台北捷运公司参与系统测试及营运规划顾问服务，于2003年1月18日交由桃园国际航空站（当时名称为中正国际航空站）接管营运正式启用。此系统共有南侧及北侧两条路线，两条路线均由长约660公尺之双向轨道构成，两侧共有四条来回行驶轨道。南侧路线提供管制区与非管制区之