抗拒，不被重力吸引墬落，它们会持续不停地运动。当陀螺旋转时，陀螺内部的组成粒子，如果没有被黏合在一起，就会沿着旋转曲线的切线以直线运动飞奔离开。由于这些组成粒子被黏合在一起，假若不受到地面摩擦力与空气阻力的损耗，它们会永久不息地共同随着陀螺旋转。像行星、彗星一类的星体，移动于阻力较小的自由空间，会更长时期地维持它们的运动轨道。在这里，牛顿并没有提到第一定律与惯性参考系之间的关系，他所专注的问题是，为什么在一般观察中，物体的运动状态会被改变？他认为原因是有空气阻力、地面摩擦力等等作用于物体。假若这些力不存在，