死丁忧返乡，因哀伤过度，一病不起，万历三十三年（1605年）去世。《明史》有传。
着作.着有《梅司马遗文》、《燕台集》、《性理格言》等，其诗才华富赡，气概深沉，看似平淡无奇，实则含蓄深厚。
亲友.国祯与李贽友善，曾为《藏书》作序。李贽有《与梅衡湘》、《复梅客生》等书札。国桢女儿梅澹然曾拜李贽为师。从子梅之焕，万历三十二年进士，官至甘肃巡抚。
人物轶事.少司马梅衡湘初任官时，是固安县县令。固安县多出宦官，因此并不把一个小小的县令看在