。1553年，阿尔布雷希特·腓特烈出生，1568年父亲阿尔布雷希特逝世，他继承公国成为普鲁士公爵。1569年7月19日，阿尔布雷希特·腓特烈于卢布林向波兰国王齐格蒙特·奥古斯特朝拜，正式被确认为普鲁士公爵。阿尔布雷希特·腓特烈是波兰国王卡齐米日四世·雅盖隆契克的曾孙、齐格蒙特·奥古斯特的表弟，是当时波兰王位的其中一位合法承继人，尤其是在雅盖隆王朝男嗣断绝后。可惜于1572年，他已经开始有精神失常。1578年起，由其堂兄勃兰登堡-安斯巴赫藩侯格奥尔格·腓特烈一世摄政。格奥尔格·腓特烈一世于1603年逝