鹄生三子，以家贫，次子树声入赘李氏，幼子树德年十四，复入赘于薛氏，读书于山寺中。嘉靖二十五年（1546）中丙午科应天乡试，嘉靖四十四年（1565年）乙丑科进士，授浙江严州府推官。隆庆二年（1568年），升任刑部湖广司主事。隆庆四年（1570年），改礼科给事中，转兵科右给事中，巡视京营。隆庆五年（1571年），任会试同考官，转左给事中，巡视内十库，又奉命册封周、赵二王，升任礼科都给事中。神宗即位，陆树德弹劾太监冯保。升尚宝司卿。历应天府府丞。万历六年（1578年），署南京国子监祭酒，改太常寺少卿，又署翰林