民共和国和中华民国的承认多次改变，直到1971年最终表示承认中华人民共和国。当时刚果被称为“扎伊尔”。在21世纪，中国在刚果的投资和刚果对中国的出口迅速增长。
清朝与刚果自由邦的关系.1887年，比利时国王利奥波德二世派遣使者到清廷申请向刚果自由邦招收劳工的权利。尽管大清与比利时签署了条约，允许比利时人代表其殖民地招收中国劳工，但因为当时刚果自由邦还不是比利时的殖民地，不能为它招收。1892年，刚果自由邦的代理人通过澳门的葡萄牙公司开始了劳工的招募，在广州招募共536名男子和6个男