墌城指同一地方），兵卒则最远游荡到豳州、岐州。而这两个州距离长安均只有三百里，李渊这样一来不得不和薛举正面交战了。六月初，李渊便针对薛举的入寇，派遣李世民为西讨元帅，率领手下八位总管所部征讨西秦。这一次以李世民为元帅的大军，以纳言刘文静为行军长史，吏部侍郎殷开山为行军司马，而手下的八总管根据史料记载包括刘弘基、慕容宗睺和李安远，其中李安远以右武卫大将军随李世民征讨；刘弘基在战前就是右骁卫大将军，并领行军左一总管跟随李世民征讨。
泾州第一次防御战.一开始在五月驰援手下宗罗睺后，薛