坐骨，以及13节关节连接的后段背椎、荐椎。在2010年，大卫·诺曼（David B. Norman）提出这些化石是重骨龙（"Barilium"）的一个个体。同年稍晚，肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）等人将这些化石进行叙述、命名，模式种是保氏鞍臀龙（"S. pauli"）。属名意为「马鞍臀部」，意指其马鞍状的肠骨；种名则是以古生物学家葛瑞格利·保罗（Gregory S. Paul）为名，他曾证实欧洲禽龙类有高度多样性，比过去理论所认定的还多样化。