世界各地的考古遗址中，都发现过杯子，这些杯子有的是用贝壳和挖空的石头做成的。在古代美索不达米亚，人民制作各式杯子以满足包括运输和饮用酒精饮料在内的各种用途。有证据表明，罗马帝国可能将杯子传播到整个欧洲，例如包括威尔士的银盃和古代色雷斯的变色玻璃杯。在英格兰，人们发现了几千年前的杯子，其中包括距今约3700年的里拉顿金杯。在美洲，早在11-14世纪就已经有杯子出现，而在墨西哥湾周围的美洲土着会将用作杯子和其它用途。
用途.在家居方面，杯通常用来盛载饮料，如水、咖啡、牛奶和果汁，但汤