四肢结实，背部曲线逐渐往后弯曲，前肢长于后肢。与近亲腕龙科、梁龙科相比，圆顶龙科的头骨较高、口鼻部较平坦、体型较小、颈部与尾巴较短。圆顶龙科的牙齿长、呈凿状、往前倾斜，是与其他蜥脚类最大的不同处。
分类.圆顶龙科的定义为：大鼻龙类之中，较接近圆顶龙，而离高胸腕龙较远的所有物种。