由「都」（东京都）认定的称为都道（，Todou）、由「道」（北海道）认定的称为道道（，Doudou）、由「府」（大坂・京都府）认定的称为府道（，Hudou）、由县认定的称为县道（，Kendou）。都道府县道的管理，由路线所在的都道府县实行。但是，政令指定都市区域内的由路线所在的市实行。都道府县道（政令指定都市内为市道，等级同于台湾的乡道区道）中，有由国土交通大臣指定的主要道路称为主要地方道。主要地方道与特例主要地方道以外的都道府县道又称为一般都道府县道。另外，东京都特别区内部完结的都道根据道路法第7