设有大使馆。塞尔维亚在柏林设有大使馆，此外还设立了5个总领事馆（位于法兰克福、汉堡、慕尼黑、斯图加特和杜塞尔多夫）。大约有50.5万塞尔维亚后裔居住在德国。
历史.塞尔维亚和德国的关系始于中世纪。12世纪时，塞尔维亚大公斯特凡·尼曼雅一世和皇帝腓特烈一世在现代的尼什有过一次会面。在塞尔维亚中世纪国家崛起时期，为了进一步扩大采矿业，撒克逊矿工被引入塞尔维亚，采矿业是塞尔维亚统治者财富和权力的主要来源。撒克逊人在他们的工作中被给予某些特权。哈布斯堡王朝的塞尔维亚文化很大程度上受到德