湾清治末期至日治初期，下北势地区为一街庄，称为「下北势庄」，隶属于竹北二堡。该庄西北及北与德盛庄为邻，东北一小段与和兴庄为邻，东与上北势庄、大湖口庄为邻，南边及西南边为波罗汶庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于新竹厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制为「下北势」大字，隶属于新竹州新竹郡湖口庄，大字下有「下北势」、「王爷垄」、「狗头」小字名。战后湖口庄改制为湖口乡，隶属于新竹