永（），字天钖，京师永平府迁安县（今河北省迁安县）人，明朝军事将领。
生平.嗣马荣世职为金吾左衞指挥使，正德年间，跟随陆完征战有功，晋升为都指挥同知。当时江彬练兵，马永应当隶属江彬，他则称病避讳。之后镇守遵化，成功抵御蒙古入侵马兰峪，后在柏崖、白羊峪之战中立功。正德十三年，进都督佥事，充总兵官，镇守蓟州，任内整顿兵务，进署都督同知。嘉靖元年，金山矿盗作乱，马永成功讨平，斩获过当，进右都督。大同兵变后，担任督诸军与侍郎胡瓒往平定，事后继续担任蓟州总兵。嘉靖三年，陆完去世，马永上疏