通常在没有戴上保险套的阴道性交或肛交中发生。在女性阴道内的体内射精是引发体内受精并使之怀孕的主要方式。而由于能够导致怀孕以及能够透过精液传递性传染疾病，体内射精被视为一种不安全性行为。
定义与释义.人类男性与女性在进行阴道性交，阴茎在女性阴道内达到高潮时、于阴道内射精称为体内射精；精液内的精子并会通过阴道向子宫颈泳动。而在男男性行为中，体内射精是指于阴茎于肛门、直肠内进行的射精。人类男女进行的肛交也同样可以发生肛门体内射精，不过体内射精的条件是性行为的参与者至少必须有一名男性。