隆十八年（1753年），康简亲王巴尔图逝世，由永恩袭爵成为康亲王。干隆四十三年（1778年），以其祖代善才德昭着而有计谋，回复原号为礼亲王。永恩性格宽易而对自己严苛，袭爵接近五十年，淡泊勤俭，出处有恆。嘉庆十年（1805年）逝世，朝廷赐予谥号「恭」。其子昭槤承袭礼亲王爵位。