联合出兵安哥拉，与南非军队展开战斗，最终导致了纳米比亚从南非独立。在苏联解体后，由于缺少外援古巴减少了对国际事务的介入。但坚持向外派出医生、农业技术人员来支援发展中国家。21世纪后开始向拉丁美洲国家的倾向社会主义的领导人，如巴西的卢拉·达·席尔瓦、委内瑞拉的乌戈·查韦斯和玻利维亚的埃沃·莫拉莱斯寻求支持。