有声誉。极端苦修主义的规则，守清贫、独居和素食。16世纪后期，神秘的亚维那的德勒撒，进行改革，使圣衣会重回默想、宣教和神学研究。以『圣奥古斯丁规条』所办的修会。这规条的弹性让奉行的人可以因应环境使用。奥思定会与医院有特别的连系。最出名的修士是马丁·路德。
其他中世纪较小的修会团.起源不明，但在11世纪末为照顾病者，款待旅客与十字军，组织团武士来保护旅客，后来发展成为正规的军队。12世纪很多成员加入十字军。1291年，他们战败，逃往罗德岛，被称为罗德岛武士。1530年查理五