另一个强大联邦埃托利亚同盟因敌视安提柯二世而为皮洛士让道，使他的军队可以通过科林斯湾另一侧埃托利亚境内的普琉戎（Pleuron），渡海来到伯罗奔尼撒，这让皮洛士的入侵计画可以加速进行。登上伯罗奔尼撒后皮洛士受到一些亚该亚人的欢迎，他一直继续前进至梅格洛玻利斯，在那里他与斯巴达的使团会面，一同会面的还有其他希腊势力的使团包含麦西尼（Messene）、雅典、亚该亚同盟。皮洛士一边暗地接受斯巴达的邻国如厄利斯（Elis）、梅格洛玻利斯和一些亚该亚的城市对他的远征支持，因为他们乐意看到斯巴达的力量衰弱。另一方面