任四位顾命大臣之一。后因宋少帝刘义符行为失当，徐羡之就与同为顾命大臣的傅亮及谢晦合谋废杀少帝，改立了宋文帝刘义隆。但不久文帝就以徐羡之等废杀少帝及庐陵王刘义真的罪名诛杀徐羡之三人，徐羡之最终自杀。
生平.徐羡之早年在桓楚就担任过桓脩的中兵曹参军，当时刘裕同为桓脩中兵参军，故此两人深深结交。元兴三年（404年）刘裕起兵讨伐桓玄，并攻下建康，即以徐羡之为镇军参军、尚书库部郎、领军司马。后调为大司马司马德文的参军、司徒左西属、徐州别驾从事史、太尉谘议参军。义熙十一年（415年）外调为鹰扬