永华于明郑政权的治理，如拟定政策、建立制度之类，着实贡献良多，因而有「郑氏诸葛」之称。
生平.
郑森时期.1648年，清军攻陷同安县，陈永华的父亲陈鼎被清军所迫而自杀，陈永华便投靠郑成功。郑成功聘他为其世子郑经的教师，但陈永华没有接受郑成功授与的官位。
郑经时期.1662年六月，郑成功逝世，这时在台湾的黄昭拥立郑成功之弟郑袭代理延平王和招讨大将军。陈永华、冯钖范等拥立郑经，郑经就带着陈永华一同进攻台湾，击败黄昭的军队，结束这场内斗。