其他蜥脚形亚目恐龙相比，体型较小型。牠可以採取双足或四足方式行走，而且可能是杂食性动物。
命名.砂龙的属名是由古希腊文的「"ammos"」与「"sauros"」而来，意即「砂地蜥蜴」，是指发现化石的砂岩环境。砂龙目前有一有效种，学名是大砂龙（"A. major"），这样命名是因砂龙较原先被分类的近蜥龙还大。在1889年，着名美国古生物学家奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）创造了这个种名，当时为近蜥龙的第二个种，大近蜥龙（"Anchisaurus m