醒悟，又改骂曰：“大丈夫平定诸侯，要当王就当真王，当假王要做甚么！”，于是直接封真齐王，而非假王。自汉朝后，王爵一般只传于本姓宗室，即开国皇帝之其宗族后代，这便是白马之盟的核心理论。但是由于政治与实际的情况所现，刘邦在位时仍有异姓王，即韩信、韩王信、英布、彭越、臧荼、张敖等，刘邦为此设定了消灭异姓王方针。汉朝之后诸朝亦有异姓王，但其地位大大削弱，至唐时王位只是最高等级的荣誉爵位，而且王位也出现等级。例如：着名的有汾阳王郭子仪。