大选岩屋落选。之后，岩屋离开先驱新党。1996年大选受新进党公认参选，再次落败。2000年大选重返自民党，受自民党公认在大分县第3区参选，时隔7年终于当选重返国会。与好友石破茂一同担任防卫厅副长官。2006年第一次安倍内阁成立后，在外务大臣麻生太郎手下担任外务副大臣。2010年在自民党影子内阁中担任防卫大臣。2018年10月就任第四次安倍改造内阁的防卫大臣。
交友.岩屋与Softbank创始人孙正义从高中时便认识，并且一直是好友。