母女王吉泽拉的财产，并把她拘留。吉泽拉只好寻求匈牙利贵族的帮助，贵族们指责彼得一世的宠臣为君主的劣迹之一，并要求对此宠臣进行审判。当彼得一世拒绝了他们的要求，匈牙利贵族抓住此宠臣并杀害这个不受欢迎的顾问，并于1041年废黜了君主彼得一世，他们选出了奥鲍·萨穆埃尔为新国王，奥鲍·萨穆埃尔有说是伊什特万一世的外甥或他的妹夫。
流亡.彼得一世首先逃亡至奥地利寻求他的妹夫奥地利藩侯阿达尔伯特保护他。其后，他寻求皇帝亨利三世的帮助以推翻奥鲍·萨穆埃尔。1042年2月，匈牙利新君王奥鲍·萨穆埃