国石川郡赤坂村（现大坂府南河内郡千早赤坂村）。根据江户时代学者赖山阳在日本外史的推测，楠木正成在永仁二年（1294年）出生，但未有确实支持。早年的生活记载甚少。元弘元年（1331年）后醍醐天皇密谋剷除镰仓幕府，不料计划败露，后醍醐天皇遂乔扮女装带着三神器逃出京都，号召各地豪强起兵勤王，开启元弘之乱的序幕。楠木正成在下赤坂城起兵响应。虽然后醍醐天皇很快兵败，被流放至隐岐岛，楠木正成与护良亲王仍展开抗战，用巧妙的游击战法以小部队死死拖住幕府六波罗探题主力大军。楠木正成死守千早城，利用游击战与幕府军交锋，