针潜鱼为辐鳍鱼纲鼬鱼目鼬鱼亚目隐鱼科的其中一种，分布于东大西洋区，包括地中海、加纳利群岛、亚松森群岛、马德拉群岛等海域，栖息深度1-150公尺，体长可达20.8公分，为底栖性鱼类，与海参共生，属肉食性，以小鱼及无嵴椎动物为食。