任掌书记。宝应初年，进士擢第，登茂才异行科，授华阴尉。迁刑部郎中，再改中书舍人，九年后，拜礼部郎中。拜太常卿。贞元十九年（803年），进位银青光禄大夫，守中书侍郎、同中书门下平章事。唐顺宗即位，高郢转刑部尚书，为韦执谊等所惮。不久罢知政事，以本官判吏部尚书事。第二年，出镇华州。元和元年（806年）冬，复拜太常卿，寻除御史大夫。数月，转兵部尚书。逾月，再表乞骸，不许。再次上言后，乃授尚书右仆射致仕。元和六年（811年）七月逝世，年七十二。赠太子太保，谥曰贞。
家庭.子高定。