Autonomous & Remotely Operated Vehicle，ARV）和载人潜水器（Human Occupied Vehicle， HOV）等类型。
相关事件.日前，一艘属于美国海军的海洋探测船AGS-62号在菲律宾苏比克湾西北50公里的南中国海国际公海海域，将两个无人驾驶的水底探测器放入海中，以试图收集水温、含盐度、及能见度等数据。2016年12月15日（星期四），一艘隶属于中国解放军海军南救510号救难舰，编号「ARS-510」，在南中国海国际公海不顾美国舰