分析显示牠属于一个主要由欧亚大陆蜥脚类构成的演化支，包含葡萄园龙、细长龙、纳摩盖吐龙、后凹尾龙、沼泽巨龙，牠们彼此年代差不多相近。关于白垩纪晚期非洲与欧洲蜥脚类之间的关联性难以验证，因为非洲的发现非常少。曼苏拉龙是白垩纪晚期森诺曼阶之后，非洲大陆（即马达加斯加除外）所知最详尽的泰坦巨龙类。牠的发现代表当时非洲大陆远没有之前认为的那么孤立。曼苏拉龙的祖先可能从欧洲迁徙到非洲。