髋臼（），也称关节窝（），是骨盆的一个凹面。 股骨头在髋臼处与骨盆相遇，形成髋关节。
结构.髋骨由耻骨、坐骨，及髂骨三块骨骼癒合而成。其中坐骨佔该结构的五分之二以上，它为髋臼提供了较低的边界和侧面的边界。髂骨形成上边界，提供的髋臼结构不到五分之二。 其余部分由耻骨在中线附近形成。髋骨由突出的不规则边缘包围，该边缘在上方较厚且结实，用于髋臼唇（acetabular labrum）的附着，从而减少其开口并加深用于形成髋关节的表面。 在髋臼的下部是髋臼槽（acetabular notch