年7月3日进行第一次主要的太空姿态调整。会合-舒梅克号的速度因此每秒减少279公尺，而近日点则从 0.99天文单位降低至0.95天文单位。而地球的重力助推则发生于1998年1月23日协调世界时7:23。当时会合-舒梅克号最接近的地球为540公里，并改变轨道倾角从0.5度增加到10.2度，而远日点则从2.17天文单位降低为1.77天文单位，更接近爱神星。
进入轨道.会合-舒梅克号于2000年2月14日协调世界时15:33（美国东部时间上午10点33分）后进入爱神星的轨道，而会合-舒梅