征，恐龙还具有眶前孔与下颌孔，这些则是主龙类的共同特征。另有数个特征，早在恐龙之前已经出现，消失于最早期的恐龙，而在不同的恐龙生物群独自演化出现，包含：延长的肩胛骨、至少三个癒合的荐椎（其他主龙类也有三个癒合荐椎，艾雷拉龙只有两个癒合荐椎）、开放式有孔的髋臼（农神龙的髋臼闭合）。恐龙的鑑定特征难以确认，部分原因则是三叠纪晚期的恐龙与同时期其他主龙类的化石不多，两者却有许多相似处，使得某些主龙类曾被误认为是恐龙。恐龙具有直立的步态，类似大部分的现代哺乳类，而大部分其他爬行动物则是四肢往两侧延展的步态。恐龙