猿飞佐助，为日本于第二次世界大战之前的大正时代，由「立川文库」出版的小说虚构英雄。以上月佐助这个角色为基础所创作出来的人物。亦有传说实际上真有这个人。其擅长使用忍术，为有名的忍者。一名幸吉。根据小说中的描述，他是一位居住在信浓鸟居山麓的乡士鹫尾佐太夫之子。小时候在信浓户隐山间和猿猴游玩时，由户泽白云斋收留为弟子。虽然是甲贺流的忍者却从未有在甲贺郡修行过的经验。之后仕奉真田幸村、以真田十勇士中最有名的角色为人所知。和他难分轩轾的另一个角色是雾隐才藏。传说大坂夏之阵后随着幸村隐居至萨摩。之后有关忍者的文