斯城内纤灭不少冥斗士，但因小宇宙被冥结界弱化而惨败于冥界三巨头 天勐星 拉达曼迪斯，被扔下第八狱「寒冰地狱」，在女神的唿唤后重新觉醒，沿路纤灭冥斗士，向四之圈「朱狄卡」进发。在冥界为了击穿叹息之墙而死，为雅典娜牺牲。在剧场版《圣斗士星矢 天界篇 序奏～overture～》，米罗与只剩灵魂的黄金圣斗士们宁死不屈，被众神定为罪人，灵魂被封在石像中，永远都不得安宁。
射手座／人马座.第九宫「人马宫」守护者。使用「光速拳」作战，是教皇侯补人之一，另外一人为双子座 撒卡，艾奥罗斯