驴般端尖。蓝马羚的鹿角在眼窝正上，长而且呈弯月状，从头颅骨成直角伸出，接着向后弯曲至肩膀，中间没有任何扭曲。整只角至角端上有20-35个环，比马羚的还要多。牠们的角比马羚的及黑马羚的较为轻盈，且密度较低。蓝马羚的毛皮短而有光泽，呈浅蓝色至灰色，若死亡后则会褪成蓝灰色。牠们的腹部呈白色，与两侧的毛色没有明显分野。前额及吻部呈褐色，逐渐向两侧及口部变为淡色。眼睛前明显有白斑。雄性蓝马羚在3岁前外观像雌羚，之后就会变得较为淡色，甚至差不多是白色，角则变得较大及弯曲。雌羚的角则没有多大变化，比雄羚的较窄