马事持节渡黄河镇慰河北。刘秀清除王莽苛政，恢复汉官仪，惩治贪官，释放囚徒。十二月，故赵王之子刘林以王郎假称汉成帝之子，立为皇帝，定都邯郸。刘秀随从很少，想要到蓟县（今北京市西南），故广阳王之子刘接起兵响应王郎。刘秀不敢北进，向南经过饶阳，投奔信都郡。太守任光等迎接。刘秀发两郡四千精兵，以城头子路、刁子都名义出击，攻克堂阳，攻降下曲阳。北击中山国，兵力达到几万。于是南下联合各州郡，合击王郎。在柏人县、广阿县击败王郎大将李育。上谷郡太守耿况、渔阳郡太守彭宠各派突骑助攻王郎。更始帝刘玄派尚书谢躬率马武等六将军征讨