在微分几何中，对一个给定的结构群 "G"，"n" 维流形 "M" 上一个 "G"-结构是 "M" 的切标架丛 "FM"（或 "GL"("M")）的一个 "G"-子丛。"G"-结构的概念包括了许多流形上其它结构，其中一些是用张量场定义的。例如，对正交群，一个 "O"("n")-结构定义了一个黎曼度量；而对特殊线性群，一个 SL("n",R)-结构就是一个体积形式；对平凡群，一个 {"e"}-结构由流形的一个绝对平行化组成。一些流形上的结构，比如复结构，辛结构，或 凯勒结构，都是 "G"-结构带上附加的