南侧大分流及支流三崃河与横溪庄、礁溪庄为界，西南边以大汉溪分流与公馆后庄为界。1901年（日治明治三十四年）11月，该庄隶属于桃园厅，编入第十九区。1905年（明治三十八年）7月，第十九区改称「三角涌区」。1920年（大正九年），该庄改制为「刘厝埔」大字，隶属于台北州海山郡三崃街。战后三崃街改制为三崃镇，隶属于台北县，大字亦改制为里。2010年12月，台北县升格为新北市，三崃镇改制为三崃区。
河道变迁.从前大嵙崁溪（大汉溪）至三角涌附近（公馆后地区西北部），因地势低平，河面