984年，并在同年得到国际奥林匹克委员会的承认。汶莱在1988年夏季奥运会中首次登场。当时，汶莱代表团仅委派了一名官方代表参与该赛事，而并没有指派任何运动员进行参赛。其后汶莱代表团连续三次分别参与了于1996年、2000年、2004年所举办的夏季奥林匹克运动会赛事，并且各指派了一名代表运动员参赛。至今为止，汶莱代表团从未参与过冬季奥林匹克运动会的赛事，该国亦在历届的夏季奥林匹克运动会中尚未获得任何一枚奖牌。
历史.2008年夏季奥林匹克运动会，汶莱本应按照原定计画参与该届的奥林