一代镇原王，庆端王朱倪的庶第二子。
生平.万历九年（1581年）四月，封镇原王。万历十九年（1591年），庆府管理府事绥德王朱伸域去世，因其子尚幼，朱伸受命暂行管理庆府事。万历二十年（1592年），宁夏致仕副总兵哱拜发动叛乱，朱伸被哱拜幽禁，金币、粮食被勒索一空。叛乱平定后，朱伸于次年上书请求赈济，并迁往腹里。明神宗以分封定制为由，拒绝了其迁徙请求，只答应赈济。万历二十三年（1595年），朱伸还政于朱伸域之子朱帅锌。天启二年（1622年），朱伸去世。三年后，嫡长