汶莱皇家武装部队（RBAF）是负责汶莱和平之国的国土完整及国家主权独立的军事武装力量，大致上分成四个组成部分构成：
概要.汶莱皇家武装部队成立于1961年5月31日。在1965年5月31日当时，被称为Askar Melayu Brunei（马来语：汶莱马来兵团）；之后，名称被添上Diraja（马来语：皇家），是一种象征皇冠与荣耀的意思，全名成为汶莱皇家马来兵团。到了1984年1月1日的汶莱独立纪念日，汶莱皇家马来兵团再次改名为 Angkatan Bersenjata Diraja