物体的速度（矢量），但不是它的速率（标量）。当一质点作等速率匀速曲线运动时，质点的速度方向恆沿着该曲线之切线方向，而这个沿着曲线之切线方向的速度称为切向速度。切向速度会随着时间改变，其改变的量值由向心加速度决定。直线运动中的物体没有切向速度。在圆周运动中，切向速度比较简单，因为圆周运动是曲线运动的特例之一。另外，切向速度也可以定义为一运动物体的瞬时速度，其方向为该运动轨迹曲线之切线方向。
切向加速度.当运动不是等速率时，则会有切向加速度，切向加速度其实是向心力的其中一个