香港回归前他获委任为香港基本法起草委员会委员，亦是委员会辖下教科文小组及区旗、区徽小组召集人。他亦是全国人民政治协商会议第九届委员。2017年10月16日于沙田区威尔斯亲王医院离世，终年93岁。
家庭.马临的父亲马鑑和胞兄马蒙都曾任香港大学中文系系主任。马临的妻子陈萌华是病理学的专科医生，1957年于香港大学医学士毕业。马临外孙女林慧思指马临和陈萌华二人当年于聚会中一见钟情，结婚近60年爱意未变。马临早年因健康问题住院时，曾表示家中有任职医生的妻子，要求回家医治。