后，任中散。太和末年，从魏孝文帝南征，担任虎威将军、冗从仆射、尝食典御。魏宣武帝褒赏他质直，赐他名为“刚”。转任奉车都尉、右中郎将、领刀剑左右，加游击将军、城门校尉之任。兼典御转任武卫将军，加位通直散骑常侍。512年（延昌元年），受号右卫将军。立元诩（魏孝明帝）为皇太子，侯刚以本官兼太子中庶子。515年（延昌四年），宣武帝驾崩，侯刚和侍中崔光赴东宫，迎立元诩为孝明帝。侯刚担任散骑常侍、卫尉卿，封武阳县开国侯。又为侍中、抚军将军、恒州大中正。进位卫将军，辞任侍中，朝廷不许。进爵为公，加赏散伯。516年（熙