全裤。不过有些内衣可能反而是为带来性冲动而穿着，例如及性感内裤等。
历史.内衣在汉代被称为“抱腹”、“心衣”，在三国和晋朝时称为“福裆”，在隋唐称“内中和亵衣”，在宋代南方叫“袜肚”，元代北方叫做“袜胸”，在明代称为“谰裙”，在清代则被称为“肚兜”。
类型和风格.现代内衣常见的类型与风格列表：
不穿内衣.某些人可能出于不同原因而不穿内衣。如出于舒适、使其穿着的外衣（特别是贴身风格的外衣）看起来平整没有内裤痕迹（panty line