湖南高速公路建设起步较晚，最修建早的高速公路为莲易高速公路，始建于1989年月12月，1994年12月28日建成通车，全长71.29公里，其中高速路段长23.18公里，充其量为高等级公路。1996年12月26日随长永高速公路竣工通车，才真正结束没有高速公路的历史。湖南高速路网规划经历了“九五”期间“一纵一横”到“一纵三横”，“十五”为“一纵四横”，“十一五”调整为“五纵六横”和“五纵七横”，预计新的高速路网规划调整为“七纵九横”。九五期末的2000年，湖南高速公路通车里程449公里，占全国高速公路通车里