5枪榴弹推动用途空包弹（各个空包弹皆是与每枚枪榴弹一併装在包装容器以内供给，并且卷曲为波纹状以标明该弹药仅用于发射枪榴弹）。然后枪榴弹发射器插进该枪榴弹的中空尾管以内。官方军事手册建议M31可以站立或跪姿射击，并且只有在非常近距离射击时才能准确地打击装甲战斗车辆。虽然首次发配时，美国陆军声称M31对主战坦克（除了正面交战以外）和轻型装甲车辆有效；但在1972年以后，美国陆军所修订的反装甲战争手册当中指出，M31只对轻型坦克和装甲薄弱的车辆有效。1972年发行的各种美国军事手册中仍然具有关于M31的章节，