屯门市中心段亦同时扩建为来回各三线行车，并于置乐花园对出加设辅助行车天桥，方便自屯兴路驶入屯门公路的驾驶者安全地往荃湾九龙方向行驶，此工程已于2014年年初分阶段完成。至于余下由屯门至荃湾13.4公里长的路段，改善工程已于2015年12月完成。根据路政署的资料，屯门公路重建及改善工程主要的工程项目包括：由于收地问题，根据文件，屯门公路重建及改善工程最终只採纳三线加路肩方案而并非加设第四线；未能改善路段亦包括现有的深井桥，以及近小榄交汇处的一小部份路段。至于在1994-2000年期间进行过第一次改善工