在本来无控的铁制炸弹以上装上加联合直接攻击弹药（JDAM）的尾部套件，从而转变为精确制导弹药。2009年，该系统正式开始生产，原来预计将于2010年投入使用，但其后被推迟至2013年春季才投入使用。传统而非制导的 155毫米炮弹在其最大射程以内的圆概率误差（CEP）为267公尺（291.99码，875.98英尺），这意味着可以预期其中一半的炮弹会落在其预定目标的267公尺范围以内。由于要避免友军所害怕的和，这使得非制导式火砲在近战当中使用可是危险的事。M982「神剑」被用作制导炮弹，可有效击中6公尺（6