大学将他开除。直至韩国军事独裁结束，卢英敏才在1990年拿到学士学位。卢英敏被延世大学开除之后，到汉城、乌山、清州等地参与工人运动。为此，他学习了电工知识。据卢英敏回忆，从政之前他当过15年的电工技师。
从政.2000年，金大中筹建新千年民主党，任命卢英敏为建党筹备委员，他由此踏入政坛。2004年、2008年、2012年，他连续当选第17、18、19届韩国国会议员。他曾担任一些民主党党职，包括议会民主党政策委副议长、副党鞭、发言人等。2002年大韩民国总统选举卢武铉竞选韩国总统