听闻此讯后，为了营救武田信丰，让家臣山县昌景率1500人留守骏府城，亲率大军从久能城出发，前往兴津清见寺和北条军对峙，北条军也派出北条氏规、北条纲成等人统领水军，操使600艘船只进入三穗崎，由于武田军不习水战，因此没有派出水军应对。同时，武田信玄也去信德川家康，让他趁武田军牵制北条军之时，攻破屠杀今川氏真所在的挂川城。北条氏康、北条氏政父子约在1月26日领兵至萨埵山后，跟武田军相隔一里对峙，武田信玄选择在兴津的河原佈阵，北条军见状后派出先锋松田氏秀越过守川前去攻击，跟武田军的先锋迹部胜资、二阵的内藤昌丰