英格兰国王爱德华三世接近，图谋共同反对约翰二世。约翰二世不得已于1356年在鲁昂将卡洛斯逮捕。但在当年英格兰王储黑太子爱德华在普瓦捷战役中击溃法军并俘虏了约翰二世之后，卡洛斯即重获自由。他继而反对约翰二世被俘往英格兰之后的法兰西摄政王太子查理（即后来的查理五世）。1357年－1358年，卡洛斯与巴黎市民领袖艾蒂安·马赛接近，企图利用市民起义之机推翻查理。但他在关键时刻并未对市民作何帮助。1358年在镇压扎克雷运动时，由恶人查理率领的皮卡第、诺曼底及纳瓦拉的军队充当主力。在查理五世统治时代，卡洛斯继续