发射时间19点23分是在发射窗口刚开始的时候。如果未能把握此次发射窗口，阿波罗14号就至少要等到三月才能出发。阿波罗12号是在恶劣天气下发射并遭两次雷击，所以发射规则收紧对天气的要求。在场观看发射过程的包括美国副总统斯皮罗·阿格纽和西班牙王子、未来的西班牙国王胡安·卡洛斯一世。为弥补天气延误的时间，尽量让各项活动遵照原计划时间，阿波罗14号缩短轨道时间飞往月球。火箭发射刚过两天后，任务计时器调快40分3秒。火箭抵达轨道后，第三级火箭关闭，宇航员在重启火箭切入地月转移轨道前检查太空船，火箭点火后开往月球。