双方于2000年7月签署了双边贸易协定，并于2001年12月生效。2003年，两国签署了禁毒协定(2006年修订)、民航协定和纺织品协定。2007年1月，美国国会批准越南建立永久正常贸易关系(PNTR)。2015年7月,在美国的邀请下，越南共产党总书记阮富仲作为首个访问美国的越共总书记访问了美国，两国关系迅速升温。美籍越南人大概有180万人，大多是越南战争后移民到美国的。这些美籍越南人的数量大概占了所有的海外越南人的一半。2012年，越南留学生形成了美国高校留学生的第八大群体，占所有在美国接受高等教育的