江人，受业于兄刘靖之，甘贫力学，博极书传。绍兴二十七年（1157年）登进士第。调袁州宜春县主簿，未上任，丁父忧，服除（丧期满，除去丧服）后改建德县主簿。向本州申请让百姓自实其户。于是治下赋役、争讼都平息。三十二年（1162年）十月，减一年磨勘。调任万安县丞。时江右大饥荒，本郡发檄文视察旱情，刘清之徒步到田间，亲自与百姓接触，将免除的赋税都问得实情。本州商议削减常平米的价钱，刘清之说：“此惠仅限三十里内罢了，外乡远民岂能来？老幼疾患之人必有饿死者。现在有粟的人家闭门不肯卖米，其实是担心抢夺的人太多。如果我