89年，大田市与忠清南道分离，升级为大田直辖市。不过，忠清南道道厅仍在大田，直至2012年12月28日迁至位于洪城郡的。2012年7月1日，道内燕岐郡和公州市的部分地区与忠清北道清原郡的一部分地区合并成为世宗特别自治市。
历史.公州显示早期人类在旧石器时代就已经开始在忠清南道地区生活。三韩时期，忠清南道是马韩之地。天安市曾是马韩中心“月支国”的所在地。公元475年（文周王2年）高句丽佔领慰礼城后，百济迁都至熊津（今公州），后于公元538年（圣王16年）迁都至泗沘（今扶余郡）。新罗统