杨永，字延定（“延广”或“延宗”），杨家将小说、戏曲及民间传说中的人物；并州太原（今山西太原）人，金刀老令公杨业的次子，故称“杨二郎”。二郎尊敬长兄大郎，同时对众弟既严厉又呵护，在兄弟中负起次兄的职责，众弟也对他十分听从和尊重。为人骁勇而有胆略，在杨家将中担任副指挥，兼任先锋的位置；曾经连杀十几员辽将，经常在大军的最前方首当其冲。
生平.杨二郎，字延定，《金枪传》编写二郎的专属武器是八宝赤金枪。早年与大郎杨延平随杨业抵抗北宋。在北汉时曾经骁勇地指挥弓弩手伏击宋太祖，后在北宋官拜殿前