奥兰治的威廉·亨德里克在1650年11月4日生于荷兰共和国的海牙。他是荷兰省督奥兰治的威廉二世和玛丽长公主唯一的孩子。而玛丽则是英格兰、苏格兰及爱尔兰国王查理一世之长女以及查理二世的妹妹和詹姆斯二世及七世的姊姊。在威廉出生前八天，他的父亲就突然被小儿天花病夺去了生命；因此，威廉从甫出生的那一刻起便成为了奥兰治亲王。紧接着，他的母亲玛丽和祖母在给他这个婴儿起名上起了争执。其母玛丽想给他取名为查尔斯来纪念自己的兄长，但其祖母却坚持为他取名为威廉（Willem）以作其成为荷兰省督的垫枕。1648年后，威廉