昂设立自由中国新闻社。1972年，改名为远东新闻社波昂总处。1980年10月20日，更名为台北经济文化代表处波昂总处。1992年9月23日，复更名为驻德国台北经济文化代表处。1997年7月1日，再更名为（德文：）。1999年10月4日，驻德国代表处随德国联邦政府迁至两德统一后的首都柏林，座落于市中心的卫士广场前。另在汉堡、慕尼黑、法兰克福设立办事处，亦于波昂分设代表处科技组。1950年代，西德在首都台北设立德国学术交流总署。1963年6月，在台北成立德国文化中心（2009年7月1日，更名为台北歌德学院）