埔族、赛夏族、泰雅族世代聚居之地。17世纪荷兰殖民台湾时，曾对居住竹堑地区海岸平原的平埔原住民进行户口调查。在1654年的调查中，分布于今香山、盐水港一带的道卡斯族竹堑社计有149户、523人。1661年（明永历16年），明郑大军进攻台湾，郑成功部将杨祖率左先锋阵军队于新港仔（今苗栗县后龙镇）、及竹堑一带屯垦。几个月后遭原住民攻击，杨祖负伤退回赤崁。1683年（清康熙22年）台湾併入清朝版图 ，竹堑划归诸罗县管辖，汉人再度垦殖竹堑地区。1691年福建泉州王世杰(闽南籍)获准带领亲族180余人和福建银同同