重返立法会.1997年6月30日，他随其他民主派议员一同「落车」。1998年香港立法会选举，成功当选重返香港立法会，并在2000年、2004年、2008年、2012年的立法会选举中，连任新界西地区直选立法会议员。2003年香港区议会选举，街坊工友服务处只派出四人在葵青区的石荫、安荫、葵兴及葵芳参选，均告胜出，其中同时为民主派前线执委，在安荫选区大胜的梁永权，当选葵青区议会副主席。梁并在2004年香港立法会选举中，伙拍葵青区议会石荫选区区议员尹兆坚参选立法会，但只有梁当选。数年