骨大小形状往往不同，甚至两个相似物种的阴茎骨特征也往往相异。阴茎中的骨头使得雄性可以长时间的与雌性交配，在繁殖策略中这是一个很明显的优势。
在哺乳动物中.多种真兽下纲的哺乳动物有阴茎骨（雄性）和阴蒂骨（雌性）：阴茎骨不存在于人类、有蹄类哺乳动物、象科动物、单孔目动物(鸭嘴兽、针鼹）、有袋类哺乳动物、兔形目动物、鬣狗科动物、鲸目动物（鲸、海豚和鼠海豚）的体内。在有胎盘哺乳动物中如此广泛的存在表明哺乳动物在很早的时候便已经进化出了阴茎骨，而随后又有相当一部分的哺乳动物失去了它。