火炮的回旋由液压驱动，俯仰则为手动，高低射界为至，但由于缺乏，御夫座的移动射击精度明显逊色于百夫长坦克。因为20磅炮炮弹比克伦威尔坦克的QF 75 mm坦克炮炮弹大得多，备弹数相应由64发骤减至25发（车体内22发，炮塔内3发）。主炮左侧另有一挺7.62毫米同轴机枪，备弹3,500发。炮塔两侧还各有一座烟雾弹发射器，每侧备弹六枚。车体的行走机构基本没有变化。引擎、传动和悬挂系统等全部直接照搬克伦威尔坦克，唯一的区别在于履带比克伦威尔更宽，达。虽然御夫座的主炮和炮塔比起克伦威尔大得多，但其战斗全重却只比后