人。1642年，荷属东印度公司派出佣兵700名及战舰数艘，从大员出发，接连攻下西班牙所建两城堡，至此，西班牙于台湾的军事力量，随着荷兰人的趋走计划同时消失。
明郑时期.真正以军事力量，应为郑成功于台湾创设的郑氏王朝，他与陈永华、郑经经营的屯兵态势或军事规模，也是台湾首见。1642年，郑成功除固守金门数万水师之外，亲自率领约25000名郑军攻打台湾大员，并打败荷兰东印度公司所属佣兵，攻下台湾台南一地，展开对于台湾的统治。
组织.郑军军事制度与组织渊源复杂，且