于黑龙江省渔亮子组的一个尸骨层，与赖氏龙亚科黑龙江龙的化石一起被发现。在2008年，帕斯卡·迦得弗利兹教授（Pascal Godefroit）与其同事宣布发现了这两种恐龙。模式种是董氏乌拉嘎龙（"Wulagasaurus dongi"），属名意为「乌拉嘎蜥蜴」，意指化石的发现地点；种名为是以中国着名古生物学家董枝明为名。乌拉嘎龙的正模标本（编号GMH W184）是一个部份齿骨。另外，迦得弗利兹与其同事将同一尸骨层的其他化石归类于此属，包含三个头盖骨碎片、一个颧骨、两个上颌骨、其他齿骨、两个肩胛骨、两个胸