始形成门前町。江户时代本地大部分区域为，另也有部分区域属于江户幕府直属的旗本领。19世纪明治维新后，这些区域曾先后隶属奈良县和郡山县，在1871年的第一次府县整併中，一度全数划入奈良县；但在1876年的第二次府县整併中，奈良县遭到废除，因此改隶属堺县管辖，不过到了1881年又因堺县被废除改隶属大坂府，直到1887年重新设立了奈良县，才恢复隶属奈良县辖下。1889年日本实施町村制，现在的生驹市范围在当时分属、北生驹村、三个行政区划；其中北生驹村在1921年升格并改制为生驹町，南生驹村和北倭村先后在