习惯称其为轻轨。
车辆.截至2020年12月25日，上海地铁车辆已达到7000辆，其车辆保有量位居全球轨道交通系统第一。上海地铁目前的车辆主要由长春轨道客车、长客庞巴迪、南京浦镇车辆、株洲电力机车、上海电气集团、西门子、安达、庞巴迪、阿尔斯通等中资和外资企业制造。1、2号线的车辆为8节编组，3、4、5、7、9、10、11、12、13、15、17、18号线的车辆为6节编组，5号线支线、6号线、浦江线的车辆为4节编组，16号线的车辆为3节编组或3节编组重联。8号线的车辆为6节或7节编组