为该奇率右铳奇，后又升任掌奇。正和二十五年（1704年），出任广平镇守。阮有豪上任后，爱护士卒，善待百姓，深受军民爱戴。当时广平虽然是阮主与北方郑主地盘交界地带，但双方停战已久，太平无事。阮有豪醉心于文学书法，用喃文着有《双星不夜传》，百姓广泛传诵。永盛九年（1713年）秋，阮有豪去世，阮主赠敦厚功臣，谥柔慈。嘉隆四年（1805年），定为二等功臣，荫一位后人为次队长，令其世守监祀，并给六亩祀田，三个墓夫。阮有豪有一子阮有恢，官至记录。