的角色也有着共同的目标；而他们的目标多和「邪剑（Soul Edge）」与「灵剑（Soul Calibur）」有关。迄今，在系列的所有角色中，、御剑平四郎、梦魇和齐格飞出现在大部分的游戏中，其中夜魔和齐格飞常会相互替换；其次登场率高的角色包括、艾薇、和多喜。此外，《剑魂》还会引入其他知名系列的角色，自《剑魂II》以来，每个后续游戏都会有着其他南梦宫游戏的角色来客串，甚至还有其他公司的游戏角色，如《萨尔达传说》、《闪灵悍将》、《星际大战》、《战神》和《刺客教条》等。
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