动器只受到张力或压缩力，不会受到弯矩或是转矩，也减少了非轴向力挠性的效应。并联式机械手有另个好处，是重的致动器可以放在平台的中央，臂的移动是发生在支柱和接点上，臂上质量的减少可以让臂的结构更轻巧，也可以运动的更快。重点在中心点也可以减少机械手的整体转动惯量，在或移动机器人身上会是优势。上述特点使得并联式机械手有广泛的运动能力。因为其运动速度会是受到其刚性限制，而不是受到其出力所限制。并联式机械手可以快速运动，速度比串联式机械手要快。
少运动度.机械手最多可以用六个自由度（Do