主邦房亲王的长子，亲王妃为前田利长养女先胜院（宇喜多秀家女）。庆长四年（1599年）十二月二十一日成为后阳成院（后阳成天皇）的养子，庆长十年（1605年）接受元服及亲王宣下。贞清亲王的子女分别有邦尚亲王、邦道亲王、贞致亲王、重庆亲王、显子女王（德川家纲室）、照子女王（德川光贞室）、梅子女王（久我广通室）等。承应三年（1654年）去世，法号后妙庄严院。