克雷格米勒城堡（Craigmillar Castle）是英国苏格兰爱丁堡的一个中世纪时期的城堡遗址，位于爱丁堡市中心东南。该建筑现在是苏格兰纪念建筑之一。克雷格米勒城堡是苏格兰保存状况最好的中世纪城堡之一。