之浮城的称唿。此外由于该城向海的一面是黒色，而靠山的一面涂成白色，所以又称作二色城、锦城。
历史.鸟羽城所在的桶之山（志摩国答志郡鸟羽）向鸟羽湾突出的部分在中世时建有橘氏的宅邸（）。文禄三年（1594年）时，身为丰臣秀吉家臣的九鬼嘉隆在此处筑城。之后该城的所有权历经九鬼家3代、内藤家3代、天领、土井家1代、大给（松平）家1代、板仓家1代、戸田（松平）1代，到了享保十年（1725年）以后在稻垣家8代的经营下才逐渐稳定下来。安政元年（1854年）由于地震导致城内天守以下的建筑物倒塌