丰田Previa，在日本称为，而在澳洲称为丰田Tarago，是1990年至2019年10月间由丰田生产的多功能休旅车(MPV)。“ Previa”的名称源自西班牙语和意大利语的“ preview”，由于丰田将第一代Previa的技术视为可以套用于未来的多功能休旅车，所以与丰田Sienna一起设计，Previa是当时丰田所有车款中第二大的多功能休旅车，但给之后更豪华的丰田 Alphard（但大多数西方市场都没有出售）和北美丰田Sienna超越。
第一代Previa(XR10, XR