战争里的西西里岛陆战中投入了攻城塔及冲车等武器。这些攻城器械启发了古希腊城邦叙拉古的统治者大狄奥尼西奥斯，并于公元前399年发明了投石机。而最早大量使用攻城器械的两位军事领袖为腓力二世和亚历山大大帝。而大量使用攻城器械促使了大型攻城器械的演进，例如安提柯王朝德米特里一世于公元前304年发明的破城者：高40米、宽20米、重达160吨。表面以铁皮包覆，内分成九个楼层，底座安置8个巨轮，每个轮子高3.6米。但最常被使用的攻城武器仍是最简单的冲车，借由在冲车顶部加装屋顶等防护装置，让攻击者能安全得抵达城墙下方或城