985年1月任北京军区副参谋长，1990年4月至1993年12月任北京军区参谋长。1998年7月离休。1988年9月被授予少将军衔，1993年7月晋升为中将军衔。1998年荣获胜利功勋荣誉章。黄云桥是中国共产党第十二次全国代表大会和中国共产党第十四次全国代表大会代表。2007年1月11日因突发心脏病于北京逝世。