:分类.拐点可以根据formula_18为零或不为零，进行分类：例如：formula_21的点formula_22是一个鞍点，切线为formula_23轴，切线正好将图像分为两半。
参数曲线的拐点.平面参数曲线的拐点是使其曲率变号的点，此时曲率中心（居于曲线凹侧）从曲线的一侧换至另一侧。
双正则点与拐点.双正则点是使得参数曲线的一阶与二阶微分（它们是向量）线性独立的点。在双正则点上，曲线既无拐点亦非直线。在非双正则点上曲率为零，但是不一定有变号。在寻