朝鲜半岛与越南关系（），是指朝鲜半岛与越南现在及过去存在的政权及人民之间的关系。朝鲜半岛与越南的关系可以追溯到公元12世纪初，当时一部分的越南皇族因国内的宫廷纷争而迁入高丽。越南战争时，韩国应美国要求，派遣国军加入南越阵营对抗北越，士兵大量死伤，许多越南无辜平民也被杀害，枯叶剂等后遗症持续至今。1992年大韩民国与越南社会主义共和国邦交建立以来，多位韩国总统访问越南并对越战中的罪行谢罪。越南自革新开放以后亦学习韩国发展经济，现今韩国与越南间的经济文化交流频繁。越南与韩国为中国的邻国，自古为中国的藩属