多摩」，不过当年明仁亲王册立为太子，遂以响亮、洋化的「王子（プリンス）」作为车名。是故同年11月公司复更名为王子汽车（プリンス自动车工业），且建立起销售网。「AISH型乗用车」和「AFTF型货车」所搭载的1.5L FG4A型可输出日制同级车最大的45ps马力，乃以石桥正二郎拥有的的1.2L引擎为基础，加以放大尺码开发出来的，接着10年间成为该公司的主力引擎。「AISH型乗用车」具备四速同步啮合式变速齿轮箱、方向机式变速握桿、油压煞车等配备，在当时的日系自制汽车中属于先进车款。1954年2月成立关系企业王子汽