战争结束后，一直延续约100年之久，直到东汉永元三年（91年），大将军窦宪和耿秉深入瀚海沙漠，出击鹿塞（内蒙古磴口县西北70公里）3,000华里，大破匈奴于金微山（今中蒙交界处的阿尔泰山脉），彻底地解决了汉朝历时约300年之久的匈奴祸患。然而，东汉击破北匈奴，使得鲜卑摆脱匈奴的威胁而壮大，甚至后来于魏晋年间取代匈奴成为中国的边患。