留湘南剿匪，兼剿匪指挥部司令员。1950年10月组建中南军区公安部队任司令员。1955年6月任广州军区副司令员兼广东省军区司令员。1962年秋，《红四方面军战史》审稿小组的四名成员之一（徐向前、王树声、詹才芳、陈再道）。文化大革命时，负责湖南的三支两军工作。第二、三届国防委员会委员，第五届全国人民代表大会常务委员会，中国共产党第八次全国人民代表大会代表，第十三、十四次全国人民代表大会特邀代表，中共中央顾问委员会委员。 
着作.《盟军现形记》、《笑俘强敌十万》和《渗透战》。