茅利塔尼亚自1984年起每年皆有参与夏季奥林匹克运动会，但迄今仍未获得任何一面奥运奖牌，也未参与过冬季奥林匹克运动会。该国的国家奥林匹克委员会成立于1962年，并于1979年获得国际奥会承认。第一位女性选手为参与2000年雪梨奥运的。