道路上按照固定的线路、时间、站点、班次运行的一种客运方式，线路按照经营区域分为四种类型：中国大陆的公路客运因改革开放后的公路建设以及铁路客运的紧俏而兴起，云南省更于1988年开始将普通客车的座椅撤换成床铺，以供夜班客车使用，与此同时西安公路学院与扬州客车厂联合开发长途，这一车种由此进入公路客运市场。踏入20世纪90年代，公路客运因高速公路网的逐步形成而开始崛起，公路客运量于1996年首次超过铁路，促使铁道部于1997年开始实施中国铁路大提速，此后高速公路客运开始着手改进旅客服务，一度成为铁路、民航客