里散步。 然而，这种改善只是暂时的，1810年8月，她的痛苦变得更加剧烈，而在那年的十月，她感染丹毒，25号便只能躺在床上。国王每天早上七点钟召唤医生，询问她的情况。最后在最亲密的姐姐玛丽公主的守候下，阿米莉亚公主在11月2日过世，那天正巧是她的兄弟爱德华王子的生日。 垂死的公主为国王制造了一个哀悼的戒指，由一绺头发镶嵌在水晶镶嵌的钻石上。 据说在收到这个遗物后，国王流下了眼泪。 她决定将她的所有财产交给查尔斯·菲茨罗伊（Charles FitzRoy）。 艾米莉亚被埋葬在温莎 圣乔治礼拜堂的皇室拱顶里