，如同纽西兰的已灭绝恐鸟、以及鸵鸟。在1988年，保罗提出驰龙科与现代鸟类的关系，比始祖鸟与现代鸟类的关系更为接近。但在2002年，保罗改提出驰龙科是始祖鸟的最近亲。在2002年，S.H. Hwang与其同事提出小盗龙是最原始的驰龙科。在2003年，徐星与其同事根据小盗龙的羽毛、翅膀等特征，提出驰龙科的祖先能够滑翔。而体型较大的驰龙科则在演化过程中失去滑翔能力，成为陆栖动物。在2002年，斯特芬·柯瑞克斯（Stephen Czerkas）叙述、命名羽龙。柯瑞克斯错误地判断羽龙的羽毛只位在前肢与手部，