孔塔任等等。米纳斯吉拉斯州在约1万1400至1万2000年前就有人类活动的纪录，并拥有全美洲最古老的人类化石。大约4000年前，该地的住民开始种植作物，在2000年前则已经知道如何制作陶器。巴西在西元16世纪。1693年，此区域发现了许多黄金、宝石和钻石，从而加速了葡萄牙对于巴西内陆的控制；此地也因此得到「米纳斯吉拉斯」的名称。（，在葡萄牙语中直译为「丰富的矿产」。）四年后，葡萄牙人开始利用来自非洲的奴隶建造「皇家之路」（），将欧鲁普雷图、塞鲁、迪亚曼蒂纳等地的矿产运送到里约热内卢、帕拉蒂等沿海城市。