丕平二世（，），又称埃斯塔勒的丕平，墨洛温王朝法兰克王国的宫相。奥斯特拉西亚宫相兰登丕平之外孙、梅斯的阿努尔夫的孙子、安塞吉塞与所生的长子。丕平二世被视为奠基卡洛林王朝的重要人物之一，亦是墨洛温王朝当时的两大家族丕平家族及阿努尔夫家族结合后的第一位子嗣及继承人。因为丕平二世的能力，使阿努尔夫家族能垄断法兰克王国宫相一职，逐渐取代墨洛温王朝，建立卡洛林王朝。
成为宫相.679年，奥斯特拉西亚国王达戈贝尔特二世在一次狩猎中被谋杀。不久，奥斯特拉西亚宫相亦去世，赫斯塔的丕平在此没有国王的