伊凡诺芙娜于1740年逝世，她将帝位传给她的外甥女之子伊凡六世，以确保帝位由伊凡五世的子嗣继承，并由她的绯闻情人恩斯特·约翰·比隆成为摄政。但是，伊丽莎白·彼得罗夫娜趁此机会亲近帝国军团，并于1741年利用军团发动宫廷政变推翻伊凡六世而即位。她宣布继承彼得大帝的传统，废除了坏名声的内阁，恢复了元老院，并把权力集中于它。这个时期俄国的实权掌握在彼得·苏沃洛夫等人手中。1754年起废除国内关税。设立贵族银行和商人银行，以及组织国际贸易的公司，俄罗斯经济呈现出生机。1755年创建莫斯科大学。1757年设立艺术