杜罗河畔米兰达主教座堂（）是葡萄牙城市杜罗河畔米兰达的一座罗马天主教的主教座堂。
从属关系.这座教堂是天主教布拉干萨-米兰达教区的共同主教座堂之一。
历史.教堂始建于1552年5月24日。1609年，教宗保禄五世确认教堂竣工。1910年6月16日开始，教堂被列入葡萄牙国家纪念建筑。