历史.澳洲在1945年于里约热内卢设立了第一个驻巴西的外交机构，巴西则于翌年在堪培拉设立外交机构。2008年8月，巴西外长塞尔索·阿莫林访问澳洲，会见了澳洲总理陆克文，两国宣布将协商在投资、农业、挖掘、能源、科技、教育、体育和文化等贸易领域合作，又商讨了两国农业和科技的研究机构合作的可能性。
经贸关系.两国有金额相当大的贸易；2007至08年，两国之间的双边贸易总额为19.8亿澳元，其中澳洲到巴西的出口总额为9.38亿澳元，巴西到澳洲的出口总额则为10.