在数学分析中，常微分方程（，简称）是未知函数<nowiki>只</nowiki>含有一个自变量的微分方程。对于微积分的基本概念，请参见微积分、微分学、积分学等条目。很多科学问题都可以表示为常微分方程，例如根据牛顿第二运动定律，物体在力的作用下的位移 formula_1 和时间 formula_2 的关系就可以表示为如下常微分方程：其中 formula_4 是物体的质量，formula_5 是物体所受的力，是位移的函数。所要求解的未知函数是位移 formula_1，它只以时间 formula_2 为自变