四年（537年）春，高欢、高昂、窦泰分三路进攻西魏。先锋窦泰疾攻潼关，宇文泰故意示弱，率精锐出潼关左面的小关，以强势兵力攻其不备，东魏军溃败，大将窦泰自杀。高欢被迫撤军。十月，高欢率兵二十万至蒲津（今山西永济县一带）攻打西魏，志在为窦泰复仇，高欢命令高昂领兵三万出河南。时关中大饥，宇文泰所将不满万人。东魏右长史薛琡提议坚守粮道，不可渡河野战；侯景也劝高欢分成二军，相继而进，但高欢不接受建议。后高欢渡河至冯翊城下，西魏华州刺史王罴有备，不可撄其锋，乃涉洛水，军于许原西。宇文泰至渭南，征诸州兵马，诸将认为众