。 古希腊青年们在体育训练和比赛中都以裸体示人。对于对立式平衡姿势的创立和发展，数学中比例的概念对此做出了很大的贡献。
文艺复兴时期.经典的对立式平衡在文艺复兴时期被多那太罗和列奥纳多·达·芬奇重新发扬光大，并被米开朗基罗,拉斐尔和另一些艺术家在文艺复兴全盛期广泛使用。意大利文艺复兴的其中一项重要成就就是重新发现了对立式平衡。但对立式平衡在风格主义 艺术家中似乎过度使用。
现代.这项技术仍在被广泛的使用。