为一支 “史上最有效、最长寿的军事单位” ，古罗马军队需要适应内外部生产力条件以及人口组成的剧变，因而从约公元前800年罗马建城伊始，直至西部帝国于公元476年最终分崩离析，罗马军队的组织架构与组成先后发生过多次根本性的变化。位于罗马军事架构的顶端的是罗马陆军和罗马海军，而由于一系列军事改革以及民族内部人员构成的演变，陆军和海军都不可避免地发生了不可逆转的结构性变化。可以将罗马军事组织的发展分为四个阶段：
部落时期的罗马军队（前752～前578）.根据罗马史家李维和共和国