刘悟（），范阳（今北京、保定一带）人。唐朝平卢节度使李师道部将，后发动兵变杀师道，投降朝廷，封为昭义节度使。
简介.祖父刘正臣，原名刘客奴。刘悟少有勇力，效力宣武节度使刘逸准麾下，因偷钱致罪，投奔平卢节度使李师古，师古见刘悟，曰：“后必贵，然败吾家者此人也。”授为都知兵马使兼监察御史。师古死后，弟李师道继为节度使。元和十三年（818年）秋，朝廷“下制罪状李师道，令宣武、魏博、义成、武宁、横海兵共讨之”，官军挟讨平淮西之声威，发五道兵讨淄青，一路势如破竹。刘悟在潭赵驻营，抵抗田弘