位于澳门半岛南部、南湾的东北边；按堂区划分则属于大堂区。前地的东端连接友谊大马路和仙德丽街，北端连接葡京路与殷皇子大马路交界，西北端则接有苏亚利斯博士大马路，南端则是嘉乐庇总督大桥在澳门半岛的落脚点。佔地约四万平方米。街道是以1846年至1849年时任澳门总督亚马留作命名。这里是于1930年代填海而成。1940年澳葡政府在此设立纪念亚马留的骑马铜像，故曾俗称铜马广场。1992年时经历第一次改建，扩大面积和在地底建造停车场和商场，而铜像自此亦被移走并运返葡萄牙；2005年时再度改建，成为现在的多层回旋处和