99式弹药车为日本陆上自卫队使用的弹药专门补给车，採用履带底盘，作为配合99式155公厘自走榴弹砲专用补弹车而开发，1999年服役，由日立制作所生产。车上可以装载90发155公厘榴弹炮炮弹，通常跟随99式自走155公厘榴弹炮后方一起行动，使用输送带自动的连续补给弹药。原本自卫队构想弹药车与自走砲以1:1的方式编列，但是受限预算此理想目前仍遥遥无期。平成16年度採购预算编列时单价4亿日圆，但在2011年后自卫队便没编採购弹药车之预算，目前应已停产。