发计画里第一款被完成设计并建造的战车，并拥有相当优秀的机动性。美国政府于1943年5月订购250辆T23时，并将该次採购归类为「有限採购」，因此T23从来没有进入标准化量产作业，也从来没有发配给第一线部队使用。生产型号使用了T80战车的砲塔，后来也成为M4战车的改造依据。T23未进入美军服役的部分原因是它的传动系统并未经过测试。除此之外糟糕的重量配置及过重的地面压力也都是问题。为了解决这些问题，T23衍生出了另外两个改型：採用扭力棒悬吊系统的T23E3，及使用垂直螺旋弹簧悬吊系统的T23E4。T23E4在设