1886年着《康子内外篇》、《公理书》，1887年着《人类公理》，初步奠定了他的思想基础。1895年公车上书，1898年戊戌变法，康有为欲将其政治思想运用于实践中。变法失败后，康有为经香港、日本、欧美诸国，对西方的政治制度有了进一步的认识。1901年旅居印度时着《大同书》，表明他的大同思想已趋于成熟。《大同书》全书分为甲、乙、丙、丁、戊、已、庚、辛、壬、癸十部。甲部为总论，提出人类的九界之苦：国界之苦、级界之苦、种界之苦、形界之苦、家界之苦、产界之苦、乱界之苦、类界之苦、苦界之苦；其它九部，分别描写克服九界