在江户时代曾是一座宿场町，大小旅馆林立。1709年时，滨松有1,386户，人口有4,336人。明治维新之后，随着废藩置县的进行，1871年12月，滨松成为的县厅所在地。不过在1876年，滨松县被合併入静冈县，滨松市亦被划入静冈县。1887年，日本首台风琴就是在滨松市制造，从此开始了滨松市乐器之城的历史。1889年，东海道本线滨松站开业，滨松市的交通状况大为改善。1889年4月1日，滨松町正式成立。1911年，滨松町又升格成为滨松市，当时滨松市的人口有36,782人。20世纪前期是滨松市工业的起步期。随着