展MQ-9的早期预警能力。在后续的研发中，飞弹防御署为MQ-9安装了更先进的MTS-C光电侦蒐仪，与前一代MTS-B的最大差别在于增加了远红外线感测器，能更有效的追踪已燃尽的助推器或弹头等温度较低的物体。该研发计画的目标是利用多架无人机来为神盾舰提供标准三型飞弹的射控数据。2016年6月下旬，两架MQ-9成功的在一次测试中追踪了测试弹的飞行轨迹，达成了计画的预定目标。美国空军科学顾问委员会于2015年6月的一项研究中提出了对MQ-9的多项改进计画，以使其可在具威胁的空域中执行任务。这些改进包括加挂空对空