的舞曲作为其中的乐章）；后者的风格较为轻快，但两者的差异相当有限。科列里风格的继承者是韩德尔，其作品3的协奏曲纳入了管乐器，但并非作为独奏使用，将之称为「双簧管协奏曲」的用法是一种误用。
古典主义时期.维也纳古典乐派时期，莫扎特大幅度提升了独奏乐器的地位，同时为自己的协奏曲创作了华彩，他最终确立了C.P.E.巴赫开创的第一乐章采用双呈示部的奏鸣曲式这一规则，把第三乐章写成回旋曲式，确定了协奏曲的形式（如第20钢琴协奏曲），而贝多芬则把协奏曲作为整体加以构思，开创了乐章间不间断过