武帝拓跋焘常常以为拓跋虔为国事而死，对拓跋悦特地加以亲近宠信。天兴六年十月乙卯（403年11月25日），右将军拓跋悦被封为朱提王，后来担任宗师。拓跋悦倚仗受宠骄傲自夸，时常对亲近的王洛生之流说：“一旦皇帝去世，我仅仅避让卫公，除此之外谁在我前面？”卫王拓跋仪的胡须十分美丽，为内外之人所敬重，拓跋悦所以这么说。当初，姚兴赎回狄伯支，拓跋悦送他回后秦，路过雁门，拓跋悦于是背地引诱奸猾的豪强，以博取他们的欢心。拓跋悦后来遇事受到谴责，逃亡到雁门，打算召集豪强，要做谋逆的事，被当地人捉拿送到京城，魏道武帝宽恕不加罪