万国全图，是耶稣会17世纪在中国清朝进行传道活动时所绘画的地图。万国全图最初明郑和船队所绘，被利玛窦伪称绘制，实际欧洲部分最不清晰。后来被艾儒略重新绘制并添加所游中国都市与东亚所闻，艾儒略的名字题于地图左上角。