的近接战斗车（原本称未来轮型战斗车辆）该计画中、砲塔採用国产开发的埋头弹(Cased Telescoped Ammunition , CTA) 机砲。87式侦察警戒车后继是近接战斗车「侦察型」、89式装甲战斗车后继是近接战斗车「人员输送型」、侦察型有对地雷达搭载。而现有87式侦察警戒车可能改装或退役。