·罗宾逊饰演黑爵士的跟班鲍德里克（Baldrick）。四部《黑爵士》分别讲述了不同历史时代的故事，因此四部作品中的埃德蒙德和鲍德里克事实上是四组不同的角色。每季由两个主角和若干不同的配角构成。当然，有些配角除本季外，在其他季里也会重复出现。比如梅琪（史蒂芬·弗莱饰）和飞行侠（里克·马尧饰）。第一季《黑爵士》由理查德·柯蒂斯和罗温·阿特金森撰写，后续的剧集则由柯蒂斯和本·埃尔顿撰写。部分剧集由约翰·劳埃德出品。2000年，《黑爵士》系列剧的第四部《黑爵士向前进》被英国电影协会评选为“英国100部最佳电视节