央政府更任泚为陇右节度使、凤翔节度使数个要职。建中三年（782年），朱滔在幽州起兵反唐，泚因此被免去陇右节度使、凤翔节度使等职务，留居长安。建中四年（783年），原被派往协助平定淮西节度使叛乱的泾原兵行经长安时因不满中央招待欠佳而譁变包围京师，是为泾原兵变，唐德宗出逃奉天（今陕西干县），哗变的士兵一起拥立老长官朱泚为首。朱泚要司农段秀实协助他继位，秀实竟抢下邻座源休的牙笏，对朱泚吐口水，大骂狂贼，举笏就打，在李忠臣救护下，朱泚只是脸被打破出血。段秀实最后被侍卫乱剑杀死，感佩秀实忠义的朱泚虽欲阻止而未果。