克鲁斯卡尔坐标系（或称作克鲁斯卡尔-塞凯赖什坐标系，英文'或'）是在史瓦西度规下建立的一种坐标系，名称来自于美国数学物理学家马丁·克鲁斯卡尔（）和匈牙利-澳大利亚数学家乔治·塞凯赖什。这种坐标系的优点在于它能够涵盖整个时空流形，使得奇点之外的所有点在坐标系中都存在定义，也就是说它能够将原有的在球坐标系下的史瓦西度规最大限度地推广到整个时空中。
定义.考虑在球坐标系下的史瓦西度规其中是二维球面formula_3的线元。将时间坐标formula_4和径向坐标formula_