龙的化石是一个未成年个体化石，最初被认为是在中国东北的义县组下层发现，地质年代被估计是1亿2500万年前的下白垩纪。近年研究提出不同结论，认为这个化石发现于外蒙古的的二连组（Iren Dabasu Formation）地层或是相近地层，地质年代相当于上白垩纪。由于这个标本是幼年个体，体型与年龄接近当地的特暴龙幼年个体，暴蜥伏龙被认为可能是特暴龙的幼年个体。
词源.模式种是克氏暴蜥伏龙（"R. kriegsteini"），又名克氏盗王龙，是在2009年由保罗·塞里诺（Paul Ser