丞相司马魏延、将军吴懿西入羌中。费曜与雍州刺史郭淮与魏延战于阳谿，被魏延大破。魏延以此功迁前军师，封南郑侯；吴懿迁左将军，徙亭侯，封高阳乡侯。太和五年（231年）二月，诸葛亮率诸军北伐，围祁山。魏明帝命大将军司马懿西屯长安，都督雍、凉二州诸军事，督车骑将军将军张郃、费曜、征蜀护军戴凌、郭淮等，才得以御之。三月，司马懿派费曜、戴凌留精兵四千守上邽，其余都出发西救祁山。诸葛亮分兵留攻祁山，亲自迎战司马懿于上邽，打败郭淮、费曜等，大肆收割其麦，与司马懿遇于上邽之东，司马懿敛军依险不与其交兵，诸葛亮才回师。