云十六州之地，分别为山戎、燕国的领土。在春秋时，燕国与齐国联手，消灭了山戎与孤竹国，其后东胡势力南下至西拉木伦河流域。在战国末年，匈奴兴起，併吞东胡，与佔有燕山北麓的燕国接壤。汉朝时，此地开始有鲜卑、乌桓等部族活动，汉朝又在此地置五属国，安置降汉的南匈奴部落，鲜卑与东桓也依附进贡，汉朝利用乌桓与鲜卑的力量，来攻击匈奴。在南北朝时，此地由北魏控制。至唐朝时，契丹与奚族进入此地活动，唐朝建立松漠都督府、饶乐都督府等，任命其酋长为都督，以羁縻方式来管理。唐玄宗建立幽州节度使，负责管理此地，后改称范阳节度使