停泊船只权，1557年取得居留权，在清光绪十三年（1887年）中葡签署《中葡和好通商条约》前，中国法律上一直拥有澳门主权。1624年荷兰人进入台湾南部，筑热兰遮城。1626年西班牙人进入台湾北部。1642年荷兰赶走西班牙，占领台湾大部。1661年，郑成功进攻台湾，次年驱逐荷兰人，攻占台湾。
南海及东南亚地区.明成祖永乐年间，积极开展对外联系，特别是派遣郑和七下西洋，并积极对南海诸岛进行勘察和经营。多次往返南海诸岛的航行中而次次必登、必书南海诸岛。《郑和航海图》以“石塘”、“石星