，达尼洛与梅克伦堡-施特雷利茨的尤塔结婚，两人没有子女。1910年，尼古拉一世成为蒙特内哥罗国王，达尼洛成为王储。尼古拉一世于1921年3月1日去世，达尼洛成为蒙特内哥罗的王位继承人，但几天后随即将自己的头衔让给姪子米海洛。达尼洛于1939年在维也纳去世，享年68岁。