是原犬鳄龙科，包括原犬鳄龙与"Dvinia"。牠们都在二叠纪-三叠纪灭绝事件中灭亡。最多样性的犬齿兽类都在真犬齿兽演化支里，这演化支也包括了哺乳类。代表的品种包括大型肉食性犬颌兽科、同等大小草食性的Traversodonts、还有小型类似哺乳类的三瘤齿兽科与鼬龙类。犬齿兽类如果非全部是温血动物，至少部分地覆盖者毛发，可使它们维持高体温。犬齿兽类似哺乳类的身体结构，暗示所有哺乳类从真犬齿兽类的单一类群中演化出来。在牠们的演化过程中，犬齿兽类改变它们原本用来抓住猎物并完全吞下猎物的牙齿，加上特别化的牙齿