教宗保禄三世正式批准成立耶稣会，命罗耀拉成为第一任会长。沙勿略则受命成为耶稣会的首批传教士。当时葡萄牙国王约翰三世欢迎耶稣会教士前往葡萄牙开辟的东方地区去传教。1540年，沙勿略到了葡萄牙。1541年他另外两个伙伴沿着葡萄牙人开辟的东方航海路线，前往印度、中国、日本等地传教。
传教工作.
印度.1541年4月7日，沙勿略和卡玛利诺（M. P. de Camerino）和曼西亚（F. Mansillas）从葡萄牙里斯本出发。1542年5月6日，沙勿略抵达葡