。
战争在伊利里亚爆发.在前214年夏季末，腓力五世和120艘的楞波斯战船企图再一次从海上入侵伊利里亚，他攻陷了防御薄弱的俄里科斯（Orikos），并沿着河流逆流而上，包围了阿波罗尼亚。同时，罗马人派遣舰队从塔兰托出发到布隆迪西乌姆来持续监视腓力的行动，而一支罗马军团在得知伊利里亚境内的俄里科斯遭到攻陷后，由代行大法官（propraetor）马尔库斯·瓦莱里乌斯·拉埃维努斯（Marcus Valerius Laevinus）率领下派往支援。于是拉埃维努斯率领他的军队和舰队渡过海