岩出山6千石并代代继承（后来出现分家而变成5千石），而虽然竹中氏是未满1万石的旗本，但是被允许以交代寄合的身份与大名同样参与参勤交代。其中一个庶子因为与长政的亲戚关系而成为福冈藩黑田家的重臣。在战后把居城移到竹中氏阵屋，参加二条城的普请和大坂之阵。在宽永8年（1631年）于江户死去。享年59岁。墓所在东京都港区的泉岳寺。