璋属下。
生平.杨怀、高沛是刘璋属下名将，率军守卫白水关。他们多次向刘璋上书，让刘璋打发刘备撤退回荆州。但是他们也钦佩刘备的英名。建安十七年（212年），刘璋请刘备讨伐张鲁，招聘刘备守备葭萌。刘备以讨伐张鲁收揽人心，实际准备平定益州。庞统建议刘备，说荆州有事要回兵，高沛、杨怀知道后一定大喜，轻装前来，于是将二人抓获。高沛、杨怀果然来拜见刘备，刘备将他们斩杀，趁机开始进军成都。《蜀书先主传》记载刘璋诛杀沟通刘备的益州别驾从事张松，命令益州关口守将不要把文书传给刘备。刘备大怒，召杨怀，