编号为“1”。绝大部份的敲击乐器均可归纳于此类别内，较常见的例子有三角铁、木鱼、响板、木琴等。其字源来自古希腊语中的「自身、个人、明显的」（idio）及「声音」（phone）。
定义.根据H&S分类法的定义，但凡一件乐器，它产生声音的方法是透过自身乐器的震动（不论是从固态性(solidity)或是弹性(elasticity)的状况），而非借着其他的介体：例如膜、絃线、空气（后来加入了第5类时也包括了电流）来发声，皆可称为「体鸣乐器」。因此，如按一般乐器分类法的角度来讲，管乐、絃乐及