户幕府时代，历史上亦曾写作石城与岩城（磐、岩、石都具有岩石的意思，日语都可读作）。石城与岩城之名由来如下：石城：奈良时代的一个令制国，名为石城国，但只是维持了六年，与陆奥国合併。岩城：在室町时代及安土桃山时代期间，大名岩城氏曾统治这里一带，直到关原之战后，因为大名支持西军，而被幕府没收领土。
历史.在1966年10月1日与5市4町5村合併，成为了磐城市，合併后曾经一度是日本面积最大的市町村。自2003年4月静冈市与清水市合併以及2005年岐阜县高山市与周围的自治体合併后，现