后与东洋对立的土佐勤王党干部间崎哲马等皆为门生。之后由于国势的变化，复职回归山内容堂之下，推行打破门阀政治、流通机构的体制强化、採用西洋兵器等方面的制度改革。文久2年(1862年)农历四月初八(阳历5月6日)的下雨夜晚，在藩主的指导课程结束后，与后藤象二郎分手后往带屋町的自宅归途中，被土佐勤王党的那须信吾、大石团藏、安冈嘉助等人暗杀。享年47岁。