家之下，卑屈到要朝见三家大夫，是为三家分晋。齐国卿族田氏到陈完的第五世孙田恆，联合鲍氏，灭了当时专权的栾、高二氏篡夺齐国政权（前386年田氏代齐）。后来燕国崛起，秦国中兴，及其它一些小诸侯国陆续被吞併或沦为附庸。到了战国中期，剩下七个主要大诸侯国秦、楚、韩、赵、魏、齐、燕，被称为战国七雄。小国尚有东周、宋、卫、中山、鲁、滕、邹、费等，至战国时期结束时除被秦国沦为附庸的卫国外，其他诸侯国都先后被七国所吞併。与七雄相毗邻的还有周边部族，如北面和西北面的林胡、楼烦、东胡、匈奴、义渠，南面的巴蜀和百越。至秦统一