在欧洲历史上，中世纪时，神圣罗马帝国中，除了皇帝之外，还有帝国议会；在各邦中，除了诸侯，还有地主特权阶级代表组成邦议会。封建领主在其领地有无限权力，地主在其土地对佃农有无限权力，但在国家主权层级，双方产生权力制衡关系，形成阶级国家。中世纪结束时，在欧洲的多数阶级国家，都转化成君主专制国家，王权战胜了各地领主。但在英国，阶级国家转化为君主立宪。