为熙嫔陈氏所生，康熙五十年正月十一出生，康熙五十九年（1720年），从幸塞外。雍正八年，封固山贝子，旋晋封为多罗贝勒。雍正十三年(1735年)十一月，高宗即位，封多罗慎郡王。能写一手好字，史载“诗清秀，尤工画，远希董源，近接文征明”，与郑板桥等人有往来。干隆二十三年（1758年）五月廿一，薨。干隆二十四年（1759年）十二月，永瑢出继为允禧孙。《清史稿》有载：慎靖郡王允禧，圣祖第二十一子。康熙五十九年，始从幸塞外。雍正八年二月，封贝子。五月，谕以允禧立志向上，进贝勒。十三年十一月，高宗即位，进慎郡王