前的小行星碰撞后的碎片。 更确实的说，家族和成员的认定是依据分析所谓的固有轨道要素，而不是在数万年的岁月中已经发生变动，现在的有共同点的轨道要素。固有轨道要素是历经数千万年岁月仍然几乎是固定不变的运动常数。 
来源.日本的天文学家平山清次 (Kiyotsugu Hirayama ，1874-1943)在1918年率先提出这个小行星家族的固有轨道要元素估算值，并且首先确认了其中的一些小行星。 .平山清次最初辨识出鸦女星族、曙神星族、和司理星族，稍后还辨识出花神星族和玛丽亚族