受政府委託国土规划、地景保育、国家公园计画与观光发展推动等。1973年，王鑫于哥伦比亚大学取得博士学位后返回台湾，遇上政府计画将新中横公路通过玉山国家公园预定地，因此受内政部营建署委託进行玉山国家公园的地理调查工作，在《台湾国家公园史》留下与时任政务委员费骅于八通关的合照。王鑫曾借调中华民国教育部环境保护小组担任执行秘书两年；历任中华民国环境教育学会理事长、中华民国国家公园学会理事长、中国地理学会秘书长，以及中华民国自然生态保育协会、中华民国永续发展学会、中华民国生态旅游协会等相关学术团体的理、监事。此