大山车站、后龙车站、龙港车站、白沙屯车站、新埔车站、通霄车站及苑里车站。竹南、苗栗为一等站，其余均为三等站以下，其中后龙、通霄、苑里为三等站的较大站，有较高等级列车停靠，其余三等站及以下以区间车为主。台湾高铁南北穿越本县，在后龙丰富地区设立苗栗站，丰富站北移与高铁共站。苗栗站于2015年12月1日通车营运。原本有规划竹竹苗轻轨系统，将苗栗－后龙、竹南－头份、竹南－新竹等轻轨路网列入初期规划内容。但于2010年1月被交通部退回申请计画，短期内不会兴建。
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