始奔龙属（属名："Eocursor"）意为「开始的奔跑者」，是种新命名的原始鸟臀目恐龙，生存于晚三叠纪诺利阶的南非，约2亿1000万年前。始奔龙的化石发现于南非的下艾略特组，是最完整的三叠纪鸟臀目化石，牠们的发现有助于了解鸟臀目的起源。始奔龙的化石是在1993年发现，但当时并没有正式地叙述。模式种是娇小始奔龙，是由理查德·巴特勒（Richard J. Butler）、Roger M. H. Smith、以及大卫·诺曼（David B. Norman）在2007年所叙述。始奔龙是已知最早的鸟臀目恐龙之一，