于平衡式注水沉箱设计的伊拉斯谟斯·达尔文写于1777年至1778年的Commonplace Book (第58-59页)。1796年，钢铁业巨孽在的设计建造了一座。 在建造的一座类似的运送的升船机于1835年入役，成为英国第一座非试验性升船机。比西北英格兰的早了40年。1904年，设计的加拿大安大略省彼得堡的液压动力的投入使用。高19.8米，依靠重力运行。2002年投入使用的比利时瓦隆大区的，克服73.15米水头，通航欧洲IV类内河航船（1350吨），在2016年三峡大坝升船机使用前是世界上最大