；嵌入式系统设计方法和工具；软硬件混成系统协同设计等。
生平.1943年8月生于上海市。他是上海最早从事计算机科学研究的人员之一，曾先后被派往斯坦福大学和牛津大学研修，取得了丰硕的成果，两次获得英国女皇奖。1965年毕业于复旦大学数学系。1965年起在华东师范大学工作，先后任助教、讲师，1986年晋升为教授。1980年至1981年在美国斯坦福大学、旧金山大学做访问学者；1983年至1998年在英国牛津大学计算机实验室任高级研究员，1998年起任联合国大学国际软件技术研究所高级研