友樊哙，樊哙是高祖的连襟，还在鸿门宴上救过高祖一命，只因樊哙是吕后之妹婿，高祖担心樊哙帮助诸吕作乱。后因樊哙是刘邦的老友，又是吕后的妹婿，陈平、周勃不敢妄动，高祖驾崩，樊哙才躲过一劫。
废立太子.刘邦晚年宠幸爱戚夫人而疏远了吕后，又认为吕后所生太子刘盈（汉惠帝）过于软弱，多次想废黜太子而改立戚氏之子赵王刘如意。汉高帝十二年（前195年），刘邦随着击败英布的军队，回长安，病势更加沈重，愈想更换太子。张良劝谏，刘邦不听，张良就託病，不再理事。太子太傅叔孙通进谏规劝道