族们迎立为大公。1114年，在兄长斯维亚托斯拉夫·弗拉基米罗维奇王公去世后，亚罗波尔克·弗拉基米罗维奇成为佩列亚斯拉夫（弗拉基米尔·莫诺马赫的原领地）的统治者。他完全按照父亲的指示行事。弗拉基米尔·莫诺马赫去世后，基辅大公的公位先由其长子姆斯季斯拉夫·弗拉基米罗维奇继承，姆斯季斯拉夫死后归于亚罗波尔克·弗拉基米罗维奇（1132年）。在亚罗波尔克·弗拉基米罗维奇在位时期，切尔尼戈夫王公弗谢沃洛德·奥利戈维奇多次向大公宝座发起挑战。亚罗波尔克去世后，大公公位终于被弗谢沃洛德夺走（1139年）。