本作于企划构想时，工作人员在咖啡厅讨论时听到隔壁客人点了皇家奶茶，使山贺顿时想到了「Royal Space Force」（）这个名词，将之翻译成日文变成了「王立宇宙军」（以中文来解释则成为「皇家宇宙军」）这个企划标题。「王立〜军」这个名词，则是沿袭自英国皇家空军（Royal Air Force）、英国皇家海军（Royal Navy）等军种的日文称谓。但在1986年制作发表时，暂定片名则成了《王立宇宙军 莉可妮之翼》。但后来担心会造成误导观众以为剧情偏重于莉可妮，而改为「欧尼亚米斯之翼」，并在赞助商的意见