角、以及轮胎和垂直线的夹角有关。产生的力矩会使得其反转速度会比刚体轮胎模型所计算的要小。
操控性.自行车的操控性（maneuverability）及handling很难量化，原因有以下几点：自行车的几何，特别是转向轴的角度，让运动学分析格外的复杂。自行车在许多情形下是不稳定的，一定需要透过驾驶控制。在操控自行车时，驾驶者的技术对自行车的性能有很大的影响。自行车的设计需要在操控性和稳定性之间进行取舍。
驾驶者的控制输入.驾驶者可以提供的控制输入是在车把上，施