937年至1951年，马斯洛是布鲁克林学院的教授。他的家庭生活和他的经历，影响了他的心理学想法。在第二次世界大战后，马斯洛开始质疑心理学家用来做出结论的方法，且尽管他并没有完全反对当时的方法，但已经有他自己如何理解人类心智的想法。他称唿他的新学科为人本主义心理学。当美国于1941年加入第二次世界大战时，马斯洛已经是有2个小孩的33岁父亲了。因此他无法加入军队服务。然而，战争的恐怖反而对他产生了和平的愿景，并使他产生出开创性的心理学学说，也就是自我实现。这些研究起于两位导师，人类学家露丝·班乃狄克与完形心理学