从伊戈尔开始，古罗斯国家无论是基辅大公国还是封建分裂时各大小公国的统治者都是留里克王朝的成员。在封建分裂时期，留里克王朝亦分为几个支系，其中最主要的是莫诺马霍维奇系（基辅大公弗拉基米尔·莫诺马赫的后代形成的支系）和奥利戈维奇系（切尔尼戈夫王公奥列格·斯维亚托斯拉维奇的后代形成的支系）。莫斯科大公家族和沙皇属于莫诺马霍维奇支系中的弗谢沃洛多维奇支系，尤其是弗拉基米尔大公亚历山大·涅夫斯基的后裔。在伊凡四世（雷帝）加冕为沙皇之后，留里克王朝成为统一的俄罗斯国家的王朝。留里克王朝的最后一位沙皇费奥多尔·伊万