该术语还涵盖成人或更年长的青少年针对儿童涉及两性之间的任何刺激的行为。一般多指儿童性虐待，但实际上性虐待不仅指儿童，还包括对老年人、配偶(包括情妇)、残疾人的性虐待。而且，不仅是人类，还用于宠物、家畜等动物。与性虐恋不同的是，虐恋是双方都同意的性行为，性虐待的受方则非自愿，即一方在对方未经同意的情况下对其进行性侵犯和虐待等暴力行为，在大多数国家都属违法。在某些情况下被归为家庭暴力的一种。大部分国家对于人和动物性交（人兽交）这方面都有规范，有时强制对动物性交也是种性虐待。