中部）：莘国（今定陶与曹县之间）、顾国、黎国（今境鄄城与郓城之间）。 西周（约前11世纪—前771年）：其境分属曹国（都定陶）、郜国、须句国、鲁国、衞国、宋国的辖地。春秋后期：境域为宋、鲁、衞三国分割。战国时期（前475—前221年）：前期为齐国、楚国、魏国所辖。至战国末期，为齐、魏两国分领。秦朝（前221—前206年）：境内中部和北部属东郡（治濮阳），南部和北部属砀郡（治砀县）。
汉代至清代时期.西汉至隋近600年间又数度变迁。北周宣政元年（578年）始称曹州。