乳腺发育主要是在出生后，在青春期时，女性乳腺中会形成小管及分支，这建立了从乳头开始，类似树的网路。在发育时，乳腺上皮细胞持续的产生，由少见的上皮细胞维护，配成了乳腺祖（mammary progenitor），一般认为这是由组织中残留的干细胞所衍生。
胚胎时的乳腺发育.胚胎的乳腺发育可以分为一系列不同的阶段。第一阶段约在10.5胚胎日（E10.5），乳腺会出现在上肢和下肢之间，在中线两侧一边一个。第二阶段约在11.5胚胎日（E11.5），乳腺上的基盘会形成，最后会形成乳头。第二阶