们的祖先也覆盖者类似的毛状结构。
叙述. 正模标本（编号 STMN 26-3）是一个亚成年体的骨骼，包含：部分颅骨、下颌、前段荐椎、中段尾椎的近侧部份、接近完整的肩胛骨、左右肱骨、左尺骨的末端、部分耻骨、左右坐骨、左右股骨、右胫骨、右腓骨与脚掌，以及长毛的痕迹。科学家参考其近亲畸齿龙的身体比例，估计这个亚成年体标本的身长约70公分。
分类与命名.天宇龙的模式种是孔子天宇龙（"T. confuciusi"），是在2009年由徐星等中国古生物学家叙述、命名。