5年独立之后，韩国和新加坡亦在1967年合资成立渔业公司。1969年8月，韩国驻泰国大使韩豹顼作为韩国总统朴正熙的特使访问新加坡，并与新加坡外交部部长拉惹勒南会面。该次访问为新加坡独立后，韩国与新加坡之间首次官式接触。韩豹顼在此次访问中亦向新加坡总统尤索夫·伊萨传达朴正熙的讯息。有时事评论员指出，韩豹顼此次访问新加坡，是对行前一个月朝鲜派员访问新加坡的一次还击。1971年，韩国与新加坡建立领事级外交关系，韩国驻新加坡的贸易中心易名为总领事馆。1975年，两国关系提升为大使级。1979年，新加坡总理李光耀