在连日激战期间提供空中支援。战斗在7月底接近结束，普林斯顿号在8月4日收回所有陆战队，并由硫磺岛号接替，返回沖绳卸载；而行动则在8月5日正式结束。卸载后普林斯顿号启程返国，在9月2日返抵长滩。1967年1月30日，普林斯顿号再次前往越南作战，并先到苏比克湾。此时美军尚有硫磺岛号及的黎波里号两艘两栖突击舰在越南执勤。3月，陆战队在越南非军事区的炮兵阵地遭到北越军队攻击，普林斯顿号派直升机到当地提供空中支援，并撤走伤兵。4月22日，普林斯顿号参与引路星行动（Operation Beacon Star），派陆