历史.住宅发售计划首个项目为1989年落成的祈德尊新邨，至2002年此计划因应政府暂停出售资助房屋政策之前，房协合共兴建了九个住宅发售计划屋苑，最后一个项目为2001年落成启德花园。直到2007年至2008年，房协将原规划作夹心阶层住屋计划位于屯门的景新台申请改为住宅发售计划项目发售。在2010年，政府宣布发展置安心资助房屋计划，直至2012年政府宣布原属该计划的首个项目绿悠雅苑由房协改作新设立的「资助出售房屋项目」（之前落成的同类屋苑仍称为住宅发售计划）形式出售。