之原地旋转，使旋转轴心位于车体中心，因此没有旋转弧度。
概述.相比于旋转转弯，原地转向只需要非常小的空间，因此被用于许多空间狭窄的工程上。原地转向缺点是对于地面以及履带的负荷相当大，以及为了让履带能够左右反转，需要有相当复杂的传动系统。在坦克方面上，即使在第二次世界大战中，能够使用原地转向的车辆也属少量，乃因当时的技术不纯熟，并且为了快速生产，许多车辆并没有採用。在当时，英国有邱吉尔战车、克伦威尔战车。而在德国，自从三号战车便出现了此类系统，之后的四号战车、虎式战车也都能够进行