亚目的横齿兽科，是种小型草食性动物。化石发现于非洲尚比亚，地质年代约三叠纪中期，约2亿4000万年前。模式种是"L. drysdalli"，是在1963年被叙述、命名。属名是以当地的卢安瓜河（Luangwa river）为名。在2008年，巴西南里奥格兰德州发现一个头颅骨，被命名为第二个种，南美卢安瓜兽（"L. sudamericana"）。