型机DKM 54（DKM为德文Drehkolbenmotor的缩写），首先获得美国柯蒂斯-莱特公司的许可证。1960年元月19日汪克尔在德国工程师学会（Verein Deutscher Ingenieure）的会议上，向世人公开发表这具新的无活塞回转型引擎。同年，NSU车厂将开发代号KKM 250的无活塞回转型引擎搭载在NSU Prinz车款上试验，从此之后汪克尔引擎变成了无活塞回转型引擎的同义词。1963年NSU车厂发表出世界上第一部搭载汪克尔引擎的量产车「NSU Spider」，并于翌年正式投产。值得