士，散馆翰林院检讨。雍正四年（1726年），官至浙江道监察御史，参劾河南巡抚田文镜“营私负国，贪虐不法”，并“列举十罪”，雍正帝敕将奏章掷还，而谢济世还坚持要上疏。雍正帝发现谢济世所劾与李绂所劾内容完全一致，认为谢济世是受了李绂、蔡珽的指使，命令广西提督、署巡抚事韩良辅调查。刑部尚书励杜讷问谁是指使者？他答以“孔孟”。是年被发往阿尔泰军前效力，讲学着书不辍。雍正七年（1729年）振武将军、顺承郡王锡保搜查谢济世的居所，因为注疏《学庸》毁谤程朱获罪，且对时政“恣意谤讪”，雍正帝尤愤怒《注》中所云：“拒