于白垩纪晚期的马斯垂克阶。化石包含：大部分嵴椎、骨盆、以及左胫跗骨。在2000年，由瑞钦·巴思钵（Rinchen Barsbold）等人进行叙述、命名，模式种是戈壁天青石龙（"N. gobiensis"）。天青石龙的属名是以化石发现地－Nomingiin戈壁为名；种名则是以戈壁沙漠为名。
叙述.天青石龙是种中型偷蛋龙类恐龙，根据葛瑞格利·保罗（Gregory S. Paul）的估计值，天青石龙的身长约1.7公尺，体重约20公斤。天青石龙的特征是尾巴末端具有类似尾综骨的固定嵴椎骨