世纪，周朝战国时的石申、甘德最早制作浑象。浑象与浑仪不同，浑象主要用于表演天象的变化；浑仪则用于测量天体黄、赤道坐标的观测仪器。北宋苏颂发明将浑象与浑仪合一的自动化机械化天文演示设置 -水运仪象台。浑象、浑仪和两者合一的仪象台，统称为浑天仪。西汉宣帝甘露二年（公元前52年），大司农耿寿昌“铸铜为象，以测天文”。东汉贾逵、傅安等在圆仪上加上黄道环，称为“黄道铜仪”（公元103年诏书造“黄道铜仪”）。117年东汉天文学家张衡创制浑象，用漏壶滴出的水发动齿轮，带动浑象绕轴旋转，并使浑象的转动与地球