咽环，腹丛，以及由此环形分枝到背部的神经组成其神经系统。雄性体型极小，生活在雌性身上。雄性会把精子排到雌性的肾管中。受精后的形成的幼虫生活在水中。其性别通过环境刺激决定。这个分类的物种很难被化石化，其现存最早的化石纪录只去到上石炭世；但牠们生活的栖管却在沉积层中被保留下来。在寒武纪的沉积层有发现U形的栖管化石，这些栖管化石很可能是由螠虫留下的。
分类.螠虫类动物与环节动物的体壁结构相似，其与环节动物有亲缘关系，两者都有由β几丁质构成的刚毛。一般认为螠虫类是来自早期的祖先多毛