推进器没有实现，但是为了达到类似的推进能力设计师使用了六个半人马座引擎，将它们组合在新设计的160英寸第三级上，这样产生了第二级推进器。后来在中这六枚半人马座火箭被单一的J-2火箭取代。这大大提高了土星的发射功力，使得它能够发射阿波罗指挥/服务舱，为阿波罗计划提供了不可估量的作用。最后美国国防部决定使用土星火箭运载军事任务太大太昂贵。他们也认为土星级的大型运载火箭应该由航空航天局负责，因为它们没有急迫的军事用途。1960年7月1日整个陆军弹道飞弹署被转让给了航空航天局。土星火箭成为阿波罗计划的一部分。国