黄蜂58（，「58」为火箭弹的直径）是一款最初由法国公司Luchaire SA于1980年代后期自行研制及生产的58毫米口径无后座力反坦克火箭筒，发射以AC58枪榴弹的弹头改进而成的58毫米反坦克火箭弹。1980年代早期，Luchaire的销售部门已经注意到轻型单兵反装甲／突击武器的成本不断上涨，导致军队可购置的装备越来越少；这时需要一款可购置的成本仅略高于枪榴弹，但有着单兵火箭弹发射器般准确性和易用性都较高的新型单兵反装甲／突击武器。而世界出口市场是Luchaire研发黄蜂58的主要考虑因素。