利一世去世后，其子奥托在亚琛主教座堂加冕为罗马人民的国王，阿努尔夫也参加了这场加冕典礼。阿努尔夫937年7月14日在雷根斯堡去世，其子埃贝哈德继任巴伐利亚公爵，但938年由于叛乱被罢免。阿努尔夫葬于圣埃梅拉姆修道院。1842年在瓦尔哈拉神殿中增设其纪念牌匾。 
婚姻和子嗣.历史学界曾认为阿努尔夫娶弗留利的尤迪思为妻。后者是成员，之女。但有记载表明弗留利的尤迪思881年就去世了，而在这之后阿努尔夫依然有子女出生。有人猜测他的妻子为苏黎高的尤迪思。阿努尔夫的子女包括：