阳政权覆灭，安都命别驾从事史毕众爱及下邳太守王焕等奉书向宋明帝归降，但宋明帝故意派张永及沈攸之以重兵迎降，以示威淮外，然而此举令安都很不安，担心明帝不肯赦免其罪，于是转而向北魏求援。
再投北魏.泰始三年（467年）正月，北魏派了尉元及孔伯恭领一万骑支援薛安都，张永等军战败退走，安都即开门迎降，接受北魏任命为使持节，散骑常侍，都督徐南北兖青冀五州豫州之梁郡诸军事，镇南大将军、徐州刺史、赐爵河东公。不过，归魏的安都不久就有所后悔，甚至意图杀掉尉元再叛，但因尉元察知其谋而没有动手，接着安