王星向外迁移的时期(参见古柏带)，被捕捉并进入了共振轨道。
轨道特性.当大多数的冥族小天体有低轨道倾角时，一个确实与冥王星相似的轨道特征就呈现出来了：轨道倾角在10-25的范围内，离心率在0.2-0.25之间，而结果是近日点在海王星轨道的内侧(或接近)，远日点则接近古柏带的外缘(该处的轨道週期与海王星轨道有1：2的共振)。冥族小天体的轨道周期都在247.3年的附近(海王星公转週期的1.5倍)，上下的变动只有几年的差异。比较特别的冥族小天体有：也可以参考和QB1天体的比较