pelte意为「盾甲」，是以牠们身上的骨质装甲为名。虽然奥斯特伦姆最初将种名命名为"S. edwardsi"，学名命名人乔治·奥利舍夫斯基（George Olshevsky）在1991年将拼法修正为爱氏蜥结龙（"S. edwardsorum"），以符合拉丁语拼音规则。在蜥结龙被命名两年后，编号AMNH 3036标本的照片标题被误植为"Peltosaurus"，造成了许多困扰。但布朗并没有在该标本的相关文献与展览品中提及正式名称"Sauropelta"，而是非正式地使用"Peltosaurus"。但是，"