北徐州后，朝廷封授他为都督北徐州诸军事、北徐州刺史，很快加散骑常侍，入朝为右卫将军。太建八年（576年），鲁广达外任北兖州刺史，转为晋州刺史。两年后（578年），他获授使持节、都督合霍二州诸军事，进号仁威将军、合州刺史。太建十一年（579年），北周将领梁士彦发包围寿春，朝廷下诏遣派中领军樊毅、左卫将军任忠等人分开攻佔阳平、秦郡，而鲁广达率军入淮夹击敌人。周军攻陷豫州及霍州，南豫州、北兖州、晋州等失守，淮南之地都失去了，他亦因此被免官。次年（580年），鲁广达与豫州刺史樊毅再次北伐，攻陷郭默城，不久授与他使持