赠尚书左仆射。外祖父唐肃宗皇帝，外祖母章敬皇后，母亲和政公主。唐肃宗干元三年庚子（760年）四月，柳昱生于常乐里宅第。他的大哥柳晟，官至将作少监；二哥柳晕，官至邕王傅；三哥柳杲，官至秘书少监、驸马都尉，娶唐代宗之女义清公主。柳昱九岁时父母双亡，由其舅父唐代宗皇帝养于内闱。柳昱开始担任殿中丞，赐绯鱼袋。贞元六年（790年）冬，拜舒王府司马。贞元十二年（796年）冬，转任银青光禄大夫，行殿中少监、驸马都尉。贞元十四年（798年）六月，娶唐德宗第四女宜都公主。贞元十九年（803年）三月，宜都公主薨，葬在万年县铜人