束时，双方所签下的和约，于前205年伊庇鲁斯附近的腓尼基签订。当第二次布匿战争爆发，马其顿国王腓力五世为了扩大自身实力，与汉尼拔结盟对抗罗马而开始第一次马其顿战争，并准备建造舰队来登陆义大利半岛。罗马为了使汉尼拔断绝其他援助，意图使马其顿战争侷限在伊利里亚地区，在前214年和前215年间，腓力五世两次企图入侵伊利里亚都遭到失败，使得陆上的征服行动进展缓慢，但最终占领了伊利里亚南部和利苏斯这个海港。在这时侯，罗马策动埃托利亚同盟攻击马其顿，并与埃托利亚结盟，在前两年联军获得小规模的胜利，获得更多希腊城