一个隔热套筒在砲管1/3长的地方，同轴机枪比K1安装在更高位置。更圆滑外型的KGPS砲手日夜瞄准器比K1的单纯日间瞄准器相比像是一根圆柱型突出车外。Elbit系统公司是以色列最大的防御电子公司和南韩政府签约，提供热成像套件以升级K1A1砲手瞄准具。三星电子负责安装和测试此套件，此合约将近1900万美元。
K1A2构型.主要以K1A1升级而成，最初称为K1A1 PIP，从2008年研发到2010年，并于2012年定型。2013年12月20日，原型车问世。预计2022年将所有K1A