，高卢时期为凯尔特人的一支——塞夸尼人的首都，被称为“”。该部落活动于孚日山和汝拉山之间，南侧为卢格敦高卢，西侧为埃杜温。罗马人入侵后，凯撒大帝将贝桑松设为塞夸尼行省的首都，并将其命名为“塞夸尼人之大城”（），连接罗马和加来的纵贯其境内。公元1世纪，上日耳曼尼亚领袖维吉尼乌斯入侵塞夸尼，卢格敦高卢首领文德克斯率军北上，在贝桑松附近与其展开了激烈的斗争。战后，罗马皇帝尼禄为了补偿这一地区的损失，将贝桑松设为殖民地，使得该市获得了较大的发展，成为了罗马帝国内的主要工商业中心，斗兽场、温泉、广场等建筑也在同期得以