ESRO）经过1962年6月14日签署的一项协议，于1964年3月20日建立。如今它仍旧是ESA的一部分，称为欧洲空间研究与技术中心，位于荷兰诺德韦克。ESA目前共有19个成员国：奥地利、比利时、捷克、丹麦、芬兰、法国、德国、希腊、爱尔兰、意大利、卢森堡、荷兰、挪威、葡萄牙、西班牙、瑞典、瑞士、罗马尼亚以及英国；另外，加拿大是ESA的准成员国（Associate Member）。法国是其主要贡献者（参见法国国家太空研究中心）。目前，ESA与欧盟没有关系。欧盟辖下另有欧盟卫星中心（European Uni