在早王朝时期就开始使用皇家腕尺。在巴勒莫石碑上记载在哲尔法老执政时，尼罗河洪水的水位是5腕尺加1掌尺。古王国时期的建筑也已经使用皇家腕尺，例如在西元前2700年左塞尔的 。古埃及时也会制作腕尺来量测长度，其中有不少存留到今日。包括在玛雅墓中有二个，图坦卡蒙的宝藏中有一个，在萨卡拉也有一个。在底比斯的Kha墓中也发现一个。莱普修斯在1865年比较过14个腕尺及一个双腕尺，长度在523至529mm之间。腕尺会再分成7个，掌尺会再分为4个，指尺会再分为其他的单位。
苏美腕尺（尼普尔腕尺