力学、运动学和动力学。静力学论述处于静力平衡的物体所感受到力与力矩。运动学描述物体的运动，完全不考虑力或质量等等影响运动的因素。动力学研究改变物体运动的因素与物体运动如何因此改变。按照表述方式的不同，经典力学又可分为向量力学与分析力学。向量力学着重于论述位移、速度、加速度、力等等向量间的关系，而分析力学则从受力物体运动时的拉格朗日量或哈密顿量来分析物体的运动行为。声学是研究声音的制造、控制、传播、接收与效应的学术领域。超声波学，与是声学所包含的一些重要现代分支领域。超声波学研究超过人类听觉能力的高频率声