系数"c", "c", ... "c".通解为：其中λ和λ是特征值，而(k, k), (k, k)是基础特征向量。系数"c"和"c"和特征向量的唯一性有关，只有在初始条件已知时才能求解。上述行列式可以得到以下的特征多项式：是以下型式的一元二次方程：其中;（"tr"表示矩阵的迹）以及特征值的显式解可以由求得二次方程而得：其中
特征向量及节点.特征向量及节点会决定相路径的轮廓，可以用图像来描绘动态系统的解，如下所述：要画相平面时，会先画对应二个特征向