葡萄牙建立了遍布印度洋和南大西洋的殖民帝国，并垄断了两大地域的商业活动。此外，葡萄牙水手亦在台湾岛、日本、帝汶和摩鹿加群岛留下了足迹。虽然荷兰人被广泛视为澳大利亚大陆的发现者，但亦，葡萄牙人在1521年便到达了澳大利亚。1529年，西葡间又签订《萨拉戈萨条约》，规定了两国在亚洲的势力分界线。随着其他欧洲国家继取得海上霸权后，葡萄牙于欧洲的地位有所下降。
哈布斯堡王朝（1580－1640）与伊比利亚联盟.1578年，国王塞巴斯蒂昂在摩洛哥的三王战役中阵亡，叔公红衣主教恩里克一