理冲动，它本身是中性的，要看它的目标来决定它是善或是恶。《摄阿毘达摩义论》的五十二心所中，将它列入六个杂心所中。说一切有部将它列为十个大地法之一，唯识学派列为五别境之一。
概论.有情众生，对于所触外境产生快乐的感受，产生了爱取，于是升起欲。欲会产生精进。另一个单字欲乐（Kāma），也被译为汉语欲，它可以指性慾、对物质的喜爱。对于欲乐的追求，称为贪欲，是五盖之一。