，逐渐发展成为中南部非洲的主要势力，征服并排挤科伊桑人和俾格米人。13世纪末至14世纪初，下游地区出现刚果王国，控制了河口地区，刚果河因此得名。1482年葡萄牙人迪奥戈·康首次到达刚果河入海口。在葡萄牙传教士的努力下，刚果王国接受了天主教，定都于圣萨尔瓦多，逐渐成为葡萄牙的保护国。18世纪后，刚果王国崩溃。同一时期，在刚果河流域，还存在许多小国，其中较为着名的有隆达帝国、卢巴王国、库巴王国等。在西方势力的影响下，至18世纪，这些国家均已崩溃。
探险时代.1816年，英国的一