被，伍被力谏刘安不要造反，但是刘安不听。后来只好被迫替刘安谋划，刘安谋反事发之后，伍被向汉廷自首谋反的经过。西汉元狩元年（前122年），汉武帝以“阴结宾客，拊循百姓，为叛逆事”等罪名捉拿刘安，刘安自杀身亡，终年58岁，其余亲属被族灭。淮南国涉及谋反的列侯、两千石、游侠等数千人都伏诛。淮南国除。
家庭.蓼荼，西汉淮南国王后。在丈夫刘安自杀后，她与儿子刘迁、女儿刘陵被酷吏张汤判处弃市。刘不害是西汉淮南王刘安的庶长子。刘不害生性懦弱，面对刘迁和刘陵这两个嫡出的弟妹只会惟惟诺诺。但