于1969年10月正式登陆美国市场。然而1970年12月美国国会又通过由埃德蒙·马斯基（Edmund Muskie）提案、俗称「马斯基法案」的修正清洁空气法（Clean Air Act Amendments of 1970），限制1975年后在美国销售的汽车必须将碳氢化合物减少至现行十分之一以下。马自达的技术人员立刻着手改良此一问题，并于1973年2月于美国市场推出油耗表现较佳、空气污染较轻微的REAPS（Rotary Engine Anti-Pollution System的缩写）型转子引擎搭载车款第二代