成实的所在地并想说服他回到伊达家，但成实仍然一贯的拒绝，景纲便大骂道“汝之愚行，使主公大为不安，众周敌虎视眈眈，汝想再为罪人乎？”。另一方面，景纲等重臣又向政宗说明求情后，最终政宗公开唿吁成实回来，而成实也终于在关原之战前夕回到伊达家。庆长五年（1600年），成实回到伊达家不久，旋即爆发关原之战，东北一带也爆发了讨伐上杉家的长谷堂城之战，政宗派兵协助舅父最上义光，就这样伊达最上舅甥联军，一同征伐上杉家，政宗向德川家靠拢，立即响应家康的号召攻打白石城，成实立即回复他的勇勐，终于与片仓景纲、片仓重长父子合力