科·德·美第奇（），后于1504年通过《新世界》（）发表。1589年，阿姆斯特丹出版佛兰德天文学家兼神职人员彼得勒斯·普朗修斯标识、荷兰制图师雅各布·弗洛里斯·范·朗伦（）绘制的32.5厘米直径地球仪，上面首度提及“南极三角座”（），但错将星座位置标在南船座以南。普朗修斯的弟子彼得·德克索恩·基瑟（）与荷兰探险家弗雷德里克·德·豪特曼（）共同创造星座名“”。1603年，约翰·拜耳在《测天图》上绘出南三角座更准确的位置，标识的新名称“”沿用至今。尼可拉·路易·拉卡伊1756年的南天星图将矩尺座、圆规座和南