，新加坡外交部长黄根成在第48届联合国大会的总辩论中，表示国际社会应鼓励台湾参与国际组织。1994年10月、1995年10月、1996年10月，新加坡总统王鼎昌致电李登辉庆贺中华民国国庆。1997年11月，新加坡总理吴作栋在参加亚洲太平洋经济合作会议领导人非正式会议（APEC高峰会）后，过境台湾中正国际机场，与中华民国高层官员会面。1999年9月21日，台湾发生大地震，新加坡政府派遣紧急救难队抵台协助搜救。2004年，李显龙在上任总理之前到访台湾，台湾媒体对此做出大幅报导，引起了中华人民共和