自行车的技术要求也不相同。 竞速小轮车与自由式小轮车有着显着的不同。自由式小轮车通常使用U型车闸，而竞速小轮车通常使用V型车闸，仅为竞速赛车在高速前进时需要保持稳定性。自由式小轮车的轴距更短以允许其更快的转弯。最近，小轮车运动的管理组织——国际自行车联盟开始赞助。在2008年北京奥运会上，小轮车竞速赛首次成为奥运会正式比赛项目 。
历史.1970年代，美国加利福尼亚州的孩子们骑着普通的自行车，在特意建造的越野跑道上行驶，并模仿他们所崇拜的越野摩托车手。越野单车运动便起源于此