曾行进到过拉格朗日点，但是它们一贯使用非周期性变化的利萨如轨道，而非真实的晕轮轨道。如2001年发射的起源号探测器，该探测器是动态系统理论的应用先驱，以找到低能转移轨道的方法。法夸尔的设想于2018年6月实现。中国航天局在2018年6月14日将鹊桥号中继卫星成功移动至地月拉格朗日L点的晕轮轨道。 2019年3月，嫦娥四号使用鹊桥中继卫星进行了软着陆，传回了月球背面的图像。