五车二与其它五个星座的亮星组成星群冬季六边形，也称为冬季大椭圆。由于它的纬度偏北，在南纬34° 以南地区的观测者来说，这个星座的一部分或全部都在地平线下而看不见。御夫座是一个大星座，面积为657平方度，但只有面积最大星座长蛇座的一半大小。最亮的星是五车二（御夫座α），它是夜空中最亮的恆星之一，不寻常的是它是由4颗恆星组成的多星系统。五车三（御夫座β）是颗有趣的变星；柱一（御夫座ε）是週期异常长的食变星，天文学家还要对它进行更深入的研究。由于御夫座的位置接近银河，有许多明亮的疏散星团分布在其附近，着名