新世晚期出现，并在更新世末灭绝。在更新世末期时，随着与大驼的灭绝，拟驼为整个美洲大陆上唯一仅存的真骆驼。牠们灭绝的原因不明，但相信是随其他北美洲更新世巨型动物群一同消失，包括原住的马、骆驼及乳齿象。
描述.由于软组织一般都不会在化石中保存下来，所以拟驼是否有驼峰，若有，则形状大小为何目前尚不清楚。由于单峰骆驼是由双峰骆驼演化而来，因此若拟驼也具有驼峰，牠们可能也为双峰。拟驼肩高约 ，比现今的双峰骆驼高少许；体重则可达 。
古生态学.拟驼的牙齿化石上发现了草