目前已发现的两个擅攀鸟龙科标本都是未成年个体，并保存了简易、类似绒毛羽毛的痕迹，尤其是在手部与手臂周围。手部与手臂周围的较长羽毛，让柯瑞克斯与袁崇喜猜测成年的擅攀鸟龙科恐龙可能有发展良好的翅膀，而这些成年个体可能有种形式的动力飞行或滑翔飞行。如同其他手盗龙类，擅攀鸟龙科恐龙的腕部拥有半月形骨头，可让手部产生类似鸟类的抓握动作。即使牠们无法以动力飞行，这个动作仍然可增加牠们在树枝之间跳跃的机动性。耀龙的标本是个成年个体，前肢周围没有羽毛痕迹，但身体覆盖者简易的羽毛，由平行的羽枝构成，而尾巴附有四个长条状