6年5月19日，他在莱斯特被亨利五世的弟弟贝德福德公爵约翰封为骑士。他出席1429年11月6日亨利六世在威斯敏斯特大教堂的加冕典礼，1430年1月20日在史密斯菲尔德在国王面前为一场决斗中担任英格兰管家。1431年，理查又随亨利六世去法国，参加后者在巴黎圣母院加冕为法国国王的典礼。最后，1432年5月12日，理查行使继承权，完全控制了自己的领地。1433年4月22日，理查获嘉德勋章。
法兰西的战事.理查成年后，在法兰西发生的事将把他与正在进行的百年战争联系起来。1434年春，理查参