生平.在天文22年（1553年）出生，家中长男。从年幼时期就跟随城代兼父亲赖纲，在天正年间，被任命为城代。天正13年（1585年），在真田昌幸的儿子信繁以人质身份被送到上杉景胜之下时，负责警护。同年，在第1次上田合战中，与上杉景胜派出的援军一同坚守支城矢泽城，击退依田军1千5百人，在追撃战中击破大久保忠世等军。由此年开始，父亲赖纲没有太多活动，书状亦没有与赖纲连署，因此被推测，是在这段时期前后接任。在关原之战后，仕于成为当主兼松代藩藩主的真田信之。在大坂之役中，辅佐代替信之