主角柏蒂、《黑骑士》系列主角亨特·斯帝尔、《艾莉森与莉莉亚》的维尔赫姆·休尔兹、《星际宝贝》系列的柔奈、《海月姬》的邦巴、《Heartcatch 光之美少女！》的可芙蕾、《GON -小恐龙阿贡-》主角阿贡等。除了日本作品之外，还担任美国幼教动画《爱探险的朵拉》主角朵拉的日语配音。
人物.熊井的兴趣有旅游、开车、赏鸟。特长是说英语。2006年12月21日，熊井因病需要疗养而暂停所有的声优工作，除了先前已完成录音的电视动画《黑骑士 ～甦醒的太阳～》和电影动画《剧场版 铁人28号