拯八世孙，包扬之弟。陆九渊弟子，喜谈禅。陆九渊批评包逊“书词亦尚虚骄，未甚稳实”，又说他“来书所述未能臻此，平时气质复浮溢于纸笔间矣”。淳熙甲午（1174年），举于乡，隔年落第，遂不复仕进。绍定二年（1229年），前去浦城拜访真德秀，与之探讨《论语》、《孟子》经义。包逊过粤山，南海知县闻其名，延请至县学讲道，包逊讲学能“发挥孟子要旨”。粤岭学长将此次包的讲义刻于学。卒年不详。