州栎阳（今陕西省西安市临潼区栎阳街道）人。唐初功臣之一，玄武门之变参与者。
生平.公孙武达少年时膂力过人，被人称为豪侠。在隋朝做过骁果军（御林军）士卒。武德初年，至长春宫投奔秦王李世民。武德二年（619年）十一月，随李世民征讨刘武周，功居第一。又从平王世充、窦建德，累迁秦王府右三军骠骑，被封为清水县公。武德九年（626年）六月初四，李世民率尉迟敬德、侯君集、张公谨、刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰、李孟尝等九将伏兵于玄武门(长安太极宫北面正门)内，杀死太子李建成、齐王