钢弩（英语：、）是中世纪后期出现在欧洲的一种大型弩，它的弓身部分由钢制成。因为它比早期的弩大上许多，也用了伸拉强度更强的钢，它的力道也更为增强。最强力的滑轮式钢弩可达22000牛顿（约4945.8磅力），准确射程达300公尺。老练的钢弩手可以每分钟射出两支箭。中世纪的欧洲人认为钢弩是不人道或不公平的武器，因为一个没有什么经验的钢弩手可以一箭射死一个终其一生都在锻鍊武术的武士。