形山外观轮廓接近圆形，坑壁已明显损毁，北部三分之一覆盖了莱布尼兹环形山的嶙峋崎岖的外侧壁及溅射物，环坑沿覆盖了众多大小不一的陨石坑，它的南侧壁则与外观呈倒“8”字型的卫星坑“冯·卡门 L”相接壤。冯·卡门环形山坑壁平均高出周边地形1900米，坑内地表已被熔岩淹没，除北部外，其它地区表面较为平坦，且反照率较周边地区更暗，类似莱布尼兹环形山坑内，在中心点附近坐落了一座与北部粗糙地表相连的中央峰泰山。该环形山在1970被国际天文学联合会正式命名前，曾被称为“第434号陨石坑”。
卫星陨