腔及眼窝较大，头颅的嵴突则较小。鼻骨较短及阔，并与前颌骨连接。大羊驼共有7节颈椎、12节背部嵴骨、7节腰椎、4节骨盆嵴骨及15-20节的尾椎。耳朵颇长及微微向前弯。牠们没有驼峰。脚较幼，脚趾之间相隔较远，每跟脚趾都有底垫。尾巴很短，毛长而柔软。羊驼属及骆马属内物种的结构特点，包括外表及习性都非常接近，故学者一直就属中物种的分类而进行讨论。最复杂的是大部份的物种现正都被驯养，故此失去了物种起源的重要性。南美洲现时有四种，包括大羊驼、羊驼、原驼及骆马。现时已知只有驯养的大羊驼及羊驼，在体型及颜色上都