是成为寺田屋事件的镇抚使奈良原繁和抵抗至死的弟子丸龙助等精忠之士。
幕末.文久二年（1862年）、桐野跟随岛津久光上京。并且与尹宫依附（朝彦亲王）担任守卫列藩工作的诸国志士们有所来往、之后他受到家老・小松带刀等藩的重臣重用。元治元年（1864年）4月16日、在土佐的山本赖藏的『洛阳日记』所写「当日石清（中冈慎太郎的变名、石川清之助的简称）、与萨摩的肝付十郎、中村半二郎相逢并且互相问答。这两人都有相当的正义感」、6月14日、在给大久保利通的西乡隆盛书信中、「中村半次郎加入暴客（尊