试验，试验持续至2018年，成功率达98%。由于伊隆·马斯克梦想制造价格更加低廉的运载火箭，SpaceX将反推垂直着陆的技术应用于猎鹰9号第一级。他们在太平洋和大西洋成功进行软着陆，随后便开始在硬质着陆场进行尝试。SpaceX租用了数艘驳船，改造为无人驾驶着陆船，用于回收第一级火箭。2015年12月、中，SpaceX成功回收第一级火箭。2016年4月，第一级火箭成功着陆于「当然我还爱你」号。在往后的任务中，只要剩余燃料充足，SpaceX都会尝试回收第一级火箭。2016年10月，SpaceX表示如果客户选