领导地位的大碰撞理论中，在非常早期的太阳系，就有一颗火星大小的行星和地球发生碰撞。由于撞击不仅必须击中地球的侧面，还不能太为勐烈（不然这两个天体都将被彻底的毁灭）。因此这颗假设中的行星忒亚（Theia），在撞击地球之前必须是颗位在地球-太阳系统稳定的拉格朗日点上，然后才有一些因素慢慢的改变了他的轨道，最后才进入与年轻的地球碰撞的轨道上。
地球的特洛伊小行星.2010 TK是首颗被发现的地球的特洛伊小行星。