0年，出任新界乡议局主席。1982年，刘出任屯门区议会主席。1985年，刘出任区域市政局议员。同年，他获香港政府委任为立法局议员。九十年代初仍任台北侨委会侨务谘询委员。1991年及1995年，他以功能组别乡事组别的选举，自动当选立法局议员。1993 成自由党创党党员。1996年，担任临时立法会议员。1998年、2000年、2008年及2012年，均以功能组别乡议局组别，自动当选立法会议员。2004年，刘改以区议会功能组别参选立法会，并顺利当选。2005年7月1日，刘获颁香港特别行政区政府最高荣誉的大紫荆勋章