章鲨的体长约，最长可达，而尾柄与尾鳍则佔了体长的一半以上。口鼻部短而圆，鼻孔与一对鱼须位于其末端，鼻孔至口之间有许多凹槽。上颌具有 26-35 排牙齿，下颌则具有 21-32 排牙齿，牙齿较小，呈三角形。眼睛位于头部高位，呈椭圆形，两眼底下各有一个。五对鳃裂小而不明显，其中第四及第五对鳃裂的位置十分相近。肩章鲨的胸鳍与臀鳍宽而圆，并具有强壮的肌肉。背上具有两大小相当的背鳍。臀鳍位于身体后部，紧邻尾鳍。尾鳍仅有上叶，有明显的腹端凹刻。成年的肩章鲨体色呈米色至褐色，具有深褐色的斑点。在胸鳍上方具有非常大而明