东海王封号仍未变）。永元年间削鲁国薛县，不久归还。东海郡郚乡併入鲁国卞县。顺帝永和元年（140年），鲁国仍领鲁、卞、汶阳、蕃、驺、薛六县，辖境略有扩大，属豫州刺史部。至汉末不改。
魏晋南北朝.魏文帝黄初元年（220年），降东海王刘羡为崇德侯，改鲁国为鲁郡。魏明帝太和六年（232年），进封邯郸王曹温为鲁王，改鲁郡为鲁国。咸宁三年（277年），沛国之公丘县改属鲁国。西晋后期，蕃、薛二县改属彭城国，鲁国仅余五县。永嘉之乱后，改鲁国为鲁郡。十六国时期，鲁郡先后为前赵、后赵、前燕、前秦、