是日本Falcom公司制作的动作角色扮演游戏，发佈于PSP平台，于2012年7月26日发售。
概要.是轨迹系列的第一部动作角色扮演游戏，系统和迷宫的设计上更接近《双星物语》系列。本次没有冠上英雄传说的名号，是轨迹系列另一个新世界观的作品。
世界观.本作的舞台是那由多居住的残存之岛和诺伊管理的异世界“Terra”，两者通过传送门连结。
主题曲.「那由多の星の物语」 歌：小寺可南子