轴传动（）是一种摩托车的动力传递方式。它使用一根传动轴将摩托车发动机产生的动力传递到驱动轮上。早在第一次世界大战之前，轴传动就已经成为了摩托车的一种传动方式。例如1903年比利时FN摩托车公司生产的摩托车以及1912年英国Stuart Turner公司生产的Stella摩托车均采用了轴传动设计。1923年，德国宝马公司生产的摩托车R32也采用了轴传动的设计。在此之后，BMW又设计生产了多款采用了这种传动方式的摩托车型号，这也是BMW在摩托车爱好者中以轴传动驱动方式而着名的原因。时至今日，根据不完全统计，