12月起航，途径桌湾（Table Bay），加西亚（Garcia），贝伦（Belem）和圣克鲁斯（Santa Cruz）补充，于1510年2月下旬并到达好望角（Cape of Good Hope）到达好望角。他们在那里遇到了当地原住民科伊科伊部落。在与科伊科伊部落贸易之后，阿尔梅达允许他的手下去村庄里参观（今天天文台附近），其中包括了中队长佩德罗（Pedro）和豪尔赫·巴雷托（Jorge Barreto），他的手下进了村庄后试图偷几只牛。因此士兵们遭到了当地土族的袭击并且失去了一名士兵，而此时的阿尔梅达还在