二尚氏王朝时期，他被称作松村筑登之亲云上宗棍（）。武成达的先祖是第一尚氏王朝国王尚泰久的第五子尚武（江洲按司）的后代。松村家则是其第九世武扬宗（嘉阳亲云上宗胜）次子武得良（松村里之子亲云上宗应）的后裔。武成达幼年即具有很高的武术天赋，并拜佐久川宽贺学习唐手，在武术上逐渐崭露头角。成年后，武成达前往日本萨摩藩在琉球馆任职。在此期间，他拜师学艺，从伊集院弥七郎处学得了示现流剑术，获得「云辉四段」的称号，成为一名剑术家。1836年，他追随师父佐久川宽贺前往清朝，拜京师王宫的武术教官违伯为师，学习中国武