赫维留在《赫维留星图》（）勾勒包括小狮座在内的十个新星座，成为历史上定义小狮座的第一人。他还把星座内十八个天体纳入《赫维留星表》（）。赫维留决定以小狮座命名，对应附近的狮子座和大熊座。1845年，英格兰天文学家弗朗西斯·贝利修订赫维留的星表和星图，用拜耳命名法为所有亮度超过4.5视星等的恒星命名。1870年，理查德·普罗克特（）用伪历史人物“”（意为“母狮”）为小狮座命名，自称是为缩短名称，方便天体图上标识。德国天文学家克里斯蒂安·路德维希·艾德勒（）认为，枢机斯蒂法诺·波吉亚（）发现后存放在韦莱特里的