分封制趋于成熟，将功臣、亲戚、先代贵族封为诸侯，目的在于“封建亲戚以蕃屏周”。《左传》称西周分封“兄弟之国十有五人，姬姓之国者四十人”。周公东征胜利后，大规模分封诸侯，姬姓宗室就有53个诸侯国。诸侯封国的面积大小不一，爵位也有高低，为五等：即公、侯、伯、子、男。诸侯不得祭祀天子之宗庙，卿、大夫不得祭祀诸侯之宗庙。诸侯在自己的采邑内，可设立自己的「宗庙」，以便祭祖。诸侯的嫡长子永世为宗子，诸侯的宗子继承诸侯的权力位置，其他的儿子立为卿、大夫，享有食邑。只有宗子才有祭祖的权利，其余诸子祭祖会被视为僭越、忌讳