子开发的Topaz炮兵火控系统。这种榴弹炮装备了与PT-91相同的S-12U型发动机和其他部件（如负重轮）。
使用国家.在1995年到2002年间，共有233辆各型PT-91型坦克被交付使用（232辆服役中，早期原型车被陈列于波兹南陆军训练中心的博物馆中），另有38辆在T-72/PT-91底盘上改装来的支援车辆（29辆WZT-3M型装甲回收车、8辆MID型装甲工程车和1辆PZA 卢瓦尔河型自行高射炮）。装备PT-91 坚韧型坦克的部队：曾装备PT-91 坚韧型坦克的部队：