13年11月，国营赫斯塔尔推出了FN Minimi系列机枪的改进版本Mk 3型。此次升级乃是根据操作经验以及在过去10—15年的用户的反馈。7.62毫米口径的版本被命名为FN Minimi 7.62 Mk 3，而它亦可以转换为发射5.56毫米口径子弹。其枪托具有5段伸缩位置以调节长度，并且具有4段可调节高度式（2段位置是用于机械瞄具，而另外2段则是用于光学瞄准镜）、厚橡胶制、折叠式支肩架和液压缓冲器。这种全新的枪托在轻机枪和通用机枪上十分少见，有些类似于狙击步枪的枪托。供弹机盘具有保留棘爪，以便在装填时从弹