佩卢和罗伯托‧伊文思组成一支探险队伍，对安哥拉和莫桑比克之间的土地进行勘探。
粉红地图计划始末.作为连接两个葡属殖民地（安哥拉及莫桑比克）的项目，是葡萄牙在19世纪下半叶的主要计划。然而，英国是不能接受这种想法的。因为英国希望从开罗到开普敦 两城之间都有自己的领土，因为开罗在北非的埃及，开普敦在南非，塞西尔·约翰·罗德斯爵士的计划即等于要从非洲中画一条纵贯线；而葡萄牙的粉红地图计划却希望葡属非洲的领土呈横线地将非洲分割。此冲突迫使英国在1890年发出最后通牒。而该最后通牒最终亦能迫