月3日至8月28日期间于日本每日放送和东京放送播出，共9集。第1辑的第1集至第6集辑录了的OVA版本，第7集至第9集则辑录了RARE版本。而第2辑则在1994年4月3日至9月25日期间播出，共26集。此后故事设定和人物造型均沿用了RARE版本的设定。随后香港无线电视翡翠台亦于1997年至2002年期间播放了的电视动画版、OVA版本和剧场版。此外，Animax在2006年推出了的衍生作品《猫狗宠物街 (第三辑)》（），角色沿用了斑仔、波子和小虎等动物，但造形和故事背景则有所变更，与原作没有任何共通点，卡通