年11月10日将他任命为布拉加总教区辅理主教，领巴迪亚领衔教区主教衔。他于2001年2月11日晋牧。2004年4月22日被调任为维塞乌教区主教。2006年4月22日，安多尼奥被任命成为莱里亚-花地玛教区正权主教。2018年5月20日，教宗方济各宣佈枢机团将会于同年6月29日增添14位成员，马图是其中一位。他们后来提前一天加入枢机团。他于6月28日获册封为司铎级枢机，领神庙遗址圣母堂区司铎衔。