诸葛诞被平定以后，晋升为武进亭侯，增加封邑九百户。升任大尚书，掌管刑法。曹奂即位后，晋升为斄城乡侯，增加封邑八百户，升任监青州诸军事、振武将军、青州刺史，后转任平东将军。五等爵位制度设立后，鲁芝被封为阴平伯。
晋武时期.晋武帝司马炎登基以后，鲁芝转任镇东将军，进爵为侯。因鲁芝清廉端正，从不置办家宅，于是晋武帝遣军士为他建了五十间房屋。鲁芝以年事已高为由，请求告老让位，上了十多次奏章，最后被征为光禄大夫，特进职位，赐予随行吏卒，门外设车马伺候。羊祜被封为车骑将军时，他想把职位让给鲁芝