外胎提供牵引力，而内胎支撑车重。在发现橡胶之前，最早的轮胎只是一圈绕在木轮子外围的金属皮，避免木头磨损。现今大部份的轮胎都是，包括一个甜甜圈外形，里面包括钢丝及线绳的内胎，内胎会充入压缩空气以形成充气结构。充气胎用在许多不同的车辆中，例如汽车、自行车、摩托车、 载货汽车、工程作业车辆，甚至也包括 航空器
Trywheel.trywheel是指用三个轮子以Y型框架连接的方式，平常会有二个轮子着地并且滚动，而Y型框架本身也可以转动，trywheel的好处是方便上下楼梯及一些粗糙的路面，