海上试航后，提尔皮茨号驻扎在基尔，并于波罗的海进行紧密的训练。当舰只处于基尔的时候，德国入侵了苏联。为了防止总部设在列宁格勒的苏联舰队可能脱逃，战争海军临时组建了“波罗的海舰队（）”。它由装甲舰舍尔海军上将号，轻巡洋舰科隆号、纽伦堡号、莱比锡号和，几艘驱逐舰以及两个扫雷艇区舰队组成，提尔皮茨号则短暂担任分舰队的旗舰。在1941年9月23日至26日，由海军中将指挥的波罗的海舰队于奥兰群岛巡逻，在此之后，该部队被解散，而提尔皮茨号则恢复训练日程。在训练期间，提尔皮茨号向前无畏舰黑森号（已被改造为无线电控制的）施