02轮式突击炮采用以86式100毫米滑膛反坦克炮为基础改进的火力系统，重新设计了反后坐装置；增加炮口制退器的效率，加装抽烟装置，身管带热护套，发射尾翼稳定脱壳穿甲弹威力足够能击穿M60A3（254毫米）和俄制T-72B（460毫米）炮塔正面防护装甲。装备榴弹来打击土木工事和火力点。可使用炮射反坦克导弹（备弹6枚）。炮塔两侧各装有4具烟幕弹发射器。PTL-02采用了37B电同步微扰动火控，中国研制的第一种瞄导合一的上反稳像式火控系统（上反式火控系统首次应用在制式装备），可以选用热像仪或二代微光夜视仪作为夜