群雄后，太子李建成与李世民为了皇位而斗争，626年李世民发动玄武门之变，杀了哥哥太子李建成与弟弟齐王李元吉，控制长安。李渊深知形势，于是禅让帝位，成为太上皇。李世民继位，即唐太宗。唐太宗励精图治、纳谏如流，逐渐恢复唐朝的国力。在内政方面，唐太宗推行均田制与租庸调制，提升农业发展。在职官制度上，改良隋朝的制度，形成三省六部和科举选士制，限制皇权发展与贵族世袭等恶习。唐太宗不计出身，网罗一大批精明强干的大臣，比如房玄龄、杜如晦、长孙无忌、魏征、马周、高士廉和萧瑀等文臣，尉迟敬德、李靖、侯君集、程知节、李世勣