是天王星唯一顺行的不规则卫星。它是斯科特·谢帕德和大衞·朱维特在2003年发现的，临时名称是S/2003 U 3.。它被确认为天卫XXIII，以威廉·莎士比亚的歌剧"无事生非"中的仆人名字命名为玛格丽特。
轨道.玛格丽特是天王星唯一脱颖而出的顺行不规则卫星。这张图说明了玛格丽特的轨道参数，是天王星独一无二的不规则卫星，轨道倾角几乎垂直于自转轴，轨道的离心率使远心点扩展成数倍于近心点。玛格丽特的倾角接近能够稳定的极限。由于古在不稳定，所有卫星的倾角都在60 < i < 140