完月球和日地拉格朗日L2点后，于2012年12月成功飞掠探测4179图塔蒂斯，最近飞越距离仅有3.2km，飞越时速高达10.73公里/秒，成功获得了高达5m分辨率的拍摄图像，这些都创造了飞掠型小行星探测任务的新纪录。2018年9月22日，日本宇宙航空研究开发机构宣佈隼鸟2号放出的两台探测机器人21日下午在小行星龙宫表面成功着陆，探测机器人开始在小行星表面移动展开探测并传回影像，为人造机器人首次在小行星上成功移动。小行星已经被建议作为未来的地球资源来使用，作为罕见原料的採矿场，或是太空休憩站的修建材料