上的桥梁使得埃斯林根成为南德商路中心之一。埃斯林根在三十年战争中遭受到严重打击，失去了一半人口。经过长期斗争，符腾堡公国在1803年吞并了业已衰落的埃斯林根，使得埃斯林根丧失了独立地位。
地理位置.埃斯林根位于斯图加特东南方的内卡河谷的一个狭窄处。河流从东南方向向西北方向横贯了城市地区，而老城则是位于河的北岸，内卡河从Altbach（埃斯林根地区范围内的一个部分）方向进入后首先接触到Zell(埃斯林根城市范围内的的一个部分)，然后在Mettingen(埃斯林根城市范围内的一个部分)