:::三维中.更复杂的对称产生于三维之中，详见。
一般性.在任何维数"d"里，所有可能的定点等距同构之连续群为"正交群"，标记为O("d")；且其所有可能的旋转之连续子群为"特殊正交群"，标记为SO("d")。这并不是，而是从李群理论中生出的习惯标记。