获国家级、省部级优秀科研成果奖（其中7次为一等奖）。卿希泰还曾任国家哲学社会科学“八五”、“九五”宗教学学科规划小组成员，国家教委第一届全国高校哲学学科教学指导委员会委员，中国宗教学会副会长，中国老子道学文化研究会顾问，成都市道教协会顾问，国家“985工程”宗教、哲学与社会研究创新基地首席专家。2017年2月17日，卿希泰在成都病逝，享年89岁。