大的科之一，已知品种超过2000种。绝大多数体型细小，一般短于10厘米。世界上最短小的嵴椎动物之一微虾虎鱼（"Trimmatom nanus"）也属虾虎鱼科，它们成大后也短于1厘米。尽管虾虎鱼本身不是人们的重要食物来源，但它们却是许多经济鱼类（如鳕鱼、黑线鳕、黑鲈和比目鱼等）的重要食粮。虾虎鱼类最突出的形态特征就是其腹鳍愈合成一吸盘状。该吸盘的功能与䲟的背鳍吸盘和圆鳍鱼科的腹鳍吸盘类似，但在解剖上是十分不同的结构，因此只是趋同进化的结果。经常可以看到野生的虾虎鱼以吸盘吸附在岩石或珊瑚上，在水族箱中它们也