陶宛之间合作的着名范例便是两国在格伦瓦德之战（1410年）联合对抗条顿骑士团取得的决定性胜利。波兰立陶宛之间的关系与维陶塔斯的独立性在维尔纽斯和拉多姆联合（1401年）与赫洛德沃联合（1413年）成文化。因此立陶宛大公国保持了其主权。直到1569年的卢布林联合，波兰王国和立陶宛大公国才形成永久性联盟，此后联邦制国家波兰立陶宛联邦成立。最终，五三宪法宣布两个国家合二为一，即使这一条在10月20日的修正案（两国相互保证）中宣告废除。不久，两国在形式上分裂，但在19世纪的大部分时间，两国都被俄罗斯统治，尽管在行政