5年孙中山病逝后，因为许崇智被蒋中正排挤离开广州，粤军第二军也被收编整併。1925年粤军被编入国民革命军第一军，蒋中正任军长，卫立煌任补助旅旅长。卫立煌任职的补充旅被缩编为国民革命军第一军第三师第九团，卫任少将团长。国民革命军北伐时，卫与刘峙、顾祝同、蒋鼎文、陈诚都是第一军的团长，后来都陞师、军长、总司令，号称五虎将。1926年，第一军由何应钦率领对抗周荫人在福建的部队，由于第一军屡战皆胜，松口战斗后卫升任第十四师师长。1927年8月，孙传芳第七次渡江反扑，第一军在何应钦军长统率下以寡敌众苦战一週，龙潭之役