用于道路车辆的CAN串行通信技术的物理层和数据链路层（ISO/OSI模型的第一和第二层），支持分布式实时控制和多路复用。有如下几个CAN物理层及其他层的标准：ISO 11898-1:2015规定了控制器局域网（CAN）的数据链路层（DLL）和物理信令。该文档根据ISO/IEC 7498-1中建立的开放系统互连（OSI）的ISO参考模型，描述了CAN总线层级通用架构，并提供了在模块之间建立数字信息交换实现CAN数据链路层的特性，和逻辑链路控制（LLC）次层和介质访问控制（MAC）次层的详细参数。I