人民感念国家恩惠，愿为国家作战而不是因武力强迫，古代称之为勤王。二是有特定的政治军事事件发生，人民志愿从军以应变；三是人民自身所处环境受非常大的武力威胁，如果不从军将无法维持现有安乐环境。四是人民受到特定宗教、政治人物、事件鼓动，志愿从军以达成理想。如黄巾军、太平军、十字军、红军等。募兵制特点为募集志愿服役者，以国内人才为募集对象，以法律法规形式规定兵员的固定收入，即所谓职业兵制度。美国、日本、法国等国实施此种制度。佣兵制特点为僱佣志愿服役者，兵员并不仅限于其国内，而以契约规定服役年限与一定的给付薪