全名为Marcus Julius Agrippa，有时只叫亚基帕，是希律王朝的最后国王。他是更有名的希律亚基帕一世国王的儿子，Berenice、Mariamne和Drusilla的兄弟。
早期生活.希律亚基帕二世是在罗马皇帝克劳狄一世的宫廷长大，当时他父亲死时，他只有十七岁。克劳狄一世因此让他留在罗马，派Cuspius Fadus作为罗马犹地亚行省的总督。在罗马期间，他在克劳狄一世面前为犹太人发声，批评撒玛利亚人和罗马犹地亚行省总督Ventidius Cumanus，Ventidi