在2008年10月初，NASA已经有发现了982颗潜在威胁小行星 (PHAs) 和65颗潜在威胁彗星 (Potentially Hazardous Comets，PHCs)。在2011年8月已经有1245颗潜在威胁小行星。林肯近地小行星研究小组和卡特林那巡天系统仍在发现更多的潜在威胁天体。每一个发现都是通过不同方法的研究，包括光学、红外线和雷达的观测，以及测量它们的特性，比如大小、成份、自转状态、(更)精确的轨道。专业和业余的天文学家都能进行这种测量。当一颗小行星接近行星或卫星时，它将受到引力摄动的支