公，累迁工部上大夫。隋文帝受禅，进爵安平郡公，拜太府卿。隋文帝征集天下工匠，由苏孝慈总管，世人都认为他很能干。后官至兵部尚书，兼任皇太子杨勇东宫的右卫率。隋朝在陕州设置常平仓，作为京城长安的粮食储藏基地，因渭水多沙，行船不便，朝廷准备挖开渭水连通黄河，就令苏孝慈总管这事。水渠挖通后，受到隋文帝的赞赏。又领太子左卫率，仍判工部、户部二尚书，称为干理。进位大将军，转工部尚书，率如故。开皇十八年（598年），隋文帝准备废掉太子杨勇，忌惮苏孝慈在东宫为官，将他外放为淅州刺史。杨勇得知后，大惊失色。仁寿元