六甲。翌年4月，葡军再派出由六艘军舰组成的舰队企图重新佔领屯门，8月两军在大奚山茜草湾附近对峙。此战从茜草湾海面一直打到哨州海面，最后明军大获全胜。葡萄牙在香港挫败后将目光转向了澳门。1550年代，广东海上巡逻划分三路，之后明代海防文献经常提到屯门、大澳、东涌，另外加上佛门堂共设立4个巡防前哨站，都位于通往南头半岛航线上；由于澳门到广州航道水浅不能行使，外来船必须由大屿山经南头，直入虎头门，方可抵珠江。据1581年编《苍梧总督军门志》，海防图已记载九龙。万历年间完成之郭斐着《粤大记》在广东沿海图中记