约，不过孝明天皇对此一筹莫展。嘉永七年（1854年）2月11日，佩里再次率领舰队来到日本，七艘军舰一直深入江户湾内，江户幕府被迫接受开国的要求。同年3月31日，与美国签订了《日美神奈川条约》；两个月后，又追加签订了《下田条约》。日本先后同俄国、英国、荷兰等国签订条约。日本开始向荷兰订购蒸汽军舰观光丸，设立海军学校，创立新式海军。今日神奈川县久里滨有纪念黑船事件的“黑船祭”，日本总理大臣伊藤博文在培理登陆处书有“北米合众国水师提督伯理上陆纪念碑”。