后来宇文泰以卫大将军一职拉拢刘丰，被他拒绝，而宇文泰也因此派人围攻灵州，没有攻克。后来刘丰听说了高欢威名后前去投靠，因此被封为平西将军、南汾州刺史。不久之后便在河阴跟随高欢大败宇文泰，因功升为左卫将军、殷州刺史。高澄上位后改国号为北齐，武定五年正月因侯景叛乱与跟随韩轨、贺拔胜等将一同讨伐，侯景趁机逃走。武定六年八月，时任大都督的刘丰被命和高岳一起讨伐之前逃向颍川后又占据长社的王思政。刘丰提出了水攻的策略并掘开了洧水，淹了七个月后终于破城。武定七年四月时，慕容绍宗因看见北方升起一股白气，刘丰随他一同乘船前