使髋关节旋外，同时它还能伸直躯干，防止躯干前倾，以维持身体的平衡。臀中肌位于臀大肌的深面，其作用是使髋关节外展。梨状肌的作用是使髋关节旋外。
大腿肌后群和大腿肌内侧群.大腿肌后群的肌肉包括股二头肌、半腱肌和半膜肌，这些肌肉可以使大腿和小腿弯曲，而且还可以使已经弯曲的小腿内旋。大腿肌内侧群的肌肉位于大腿的内侧，总共有5块，为耻骨肌、内收长肌、内收短肌、内收大肌和股薄肌，这些肌肉可以使大腿向外旋和向内收。
小腿肌后群和小腿肌外侧群.小腿肌后群位于胫骨、腓骨及骨