迅足龙属（学名："Velocipes"）是三叠纪晚期的一属恐龙，可能属于兽脚亚目。化石发现于现在的波兰西部（当时属于德国）。由于牠的化石保存得很差，使得鑑定的工作很困难，所以相关的研究资料很少。模式种是"V. guerichi"，是由休尼（Friedrich von Huene）在1932年叙述、命名的。后来在2000年，Rauhut及Hungerbuhler将迅足龙归类于嵴椎动物的分类未定属。