种状态空间的实现方式称为“可观察正则型”（observable canonical form），方便判断系统的可观察性（输出是经过状态变数一连串积分后的输出，因此可经由状态变数影响系统的输出）。
真分传递函数.若传递函数只是真分传递函数，不满足严格真分的条件，可以将传递函数分为一严格真分数及常数的和，即可转换为状态空间的表示方式利用上一段的作法可以将严格真分传递函数转换为正则型的状态空间表示式。而常数部份可以转换为formula_68。因此状态空间表示式的矩阵"A"、"B"及"C