气量543c.c.的F5A型，于是F5A型逐渐广泛搭载于其他车种。F族引擎的特征在于上死点附近，汽缸盖和活塞皆有心形凹陷（即），油气燃烧时形成涡漩状而加快燃烧速度。但是这个特殊的构造并未使用于多汽门结构的型式。此族引擎的共同点为：直列型四冲程循环，凸轮轴以正时皮带驱动，以及冷却方式皆为水冷。
F5A型.排气量543c.c.的F5A型引擎，缸径62.0mm、冲程60.0mm，马力依据不同的调校程度分别为：车型：车型：车型：车型：车型：车型：车型：S