朝以前的史籍作了全面的分析和批评，是中国第一部史学理论专着。他在史通中提出史家须有三长：史才、史学、史识；对着史强调直笔，提倡“不掩恶、不属善”、“爱而知其丑、憎而知其善”的态度。开元九年（721年），六十岁的他时因营救长子犯罪流配一事而被唐玄宗贬为安州都督府别驾，不久便去世，享年六十一岁。有六子：刘贶、刘餗、刘汇、刘秩、刘迅、刘迥。有一女刘氏（714年—771年三月）嫁李神通玄孙洺州清漳县尉李衡。
关于刘氏源流的考证.刘知几考证刘氏不是尧的后裔，而是陆终的苗裔，彭城丛亭里刘氏