:::历史.日本重新配备潜舰后，最初是引进美国制鱼雷，在1965年开始进行潜舰用重型鱼雷的开发。日本对鱼雷技术的发展包括以过氧化氢为燃烧氧化剂的热机动力型号与电动推进型号，而80式鱼雷技术原型称为GRZ-1试验鱼雷。GRZ-1採用电动推进，外观上与美国Mk 37鱼雷类似，性能则远不如当时已服役的电动鱼雷。80式则是以GRX-1计画的技术精进，开发代号G-RX，在比MK37更短的体积下满足更远距离的射程与更快的速度，作为精进的银锌电池则是由汤浅电池公司开发，自卫队在1980年正式定名，1984年开始