辰一刀流的开山始祖）的弟弟千叶定吉，他带龙马进入当时被称为「小千叶」之千叶定吉所开设之道场。龙马入门时，由于千叶定吉正好到鸟取藩仕官，于是便在当地教导剑术，因此龙马从其子重太郎学剑术。不久，龙马与重太郎妹妹千叶佐那恋爱，甚至一度立下婚约。六月三日，美国海军的培里准将（美国东印度舰队司令官）率领4艘（2艘蒸汽船、2艘帆船）美国东印度舰队船只出现在神奈川县浦贺海域。史上一般称为「黑船来航」（「黑船」为当时日本人对于欧美列强由钢铁所建造的船舰之泛称，但根据詹姆士·克拉维尔所着《幕府将军》一书中所描述，“黑船”