牠们与马羚及黑马羚是近亲，但略为细小。牠们生活在南非东南海岸的大草原，在冰河时期的分佈更为广泛。牠们可能是择食性的，较为喜欢吃优质的草。于17世纪，欧洲殖民大量杀死稀少的蓝马羚，目的是要将牠们的栖息地改变为农地。牠们约于1800年灭绝，现时只有四个博物馆存有牠们架起的标本，分别是在维也纳、斯德哥尔摩、巴黎及莱顿，并且在其他地方有一些牠们的骨头及角。所架起的标本并没有呈蓝色，估计牠们的蓝色是来自黑色及黄色毛皮的混合。
特征.雄性蓝马羚较雌羚的大，长约2.5-3米，雌羚则长2.3-