退后，郑经专心巩固王权并强化对台湾的控制，先后与荷兰东印度公司以及大肚王国发生武装冲突。1681年，郑经因痔疮（台湾外记）或另有人称狩猎摔伤不治，传位予身兼监国的世子郑克臧；然而，继位不及三日，郑克臧即遭郑氏宗亲与外戚冯钖范联手发动了东宁之变谋杀，改立郑克塽承嗣王位。郑克塽继位后，追谥王祖父郑成功为「潮武王」、父王郑经谥为「文王」。两年后，清国将领施琅于澎湖海战中大败刘国轩，郑克塽诏告降清，结束了三代延平王于大员地区的统治。
后世影响.台湾民间主要纪念与祭祀的「延平郡王」通常指的仅