代通过此地。平安后期，的于狭山丘陵活动。鎌仓时代，鎌仓街道上道的久米川宿繁荣发展，日莲流放到佐渡岛时也曾在该宿停留。鎌仓末期新田义贞率领的倒幕军与幕军在武藏野台地展开交战，其中便发生于本市。之后，北条残党掀起中先代之乱对抗幕府灭亡后成立的建武新政。战国时代，此地为后北条氏领地，在后北条氏整修川越街道后，鎌仓街道的重要性逐渐降低。江户时代，此地为幕府直辖领，进行武藏野台地的开拓。明治维新后，野口村、廻田村、久米川村、南秋津村各村划入，后划入。1872年（明治5年），改属神奈川县多摩郡。1878年（明治