球的地形能够让阿波罗计画在月球进行登陆任务而发射，并能在月球软登陆以送回月球表面影像，以确定月球特性的一系列太空船中的第四艘。装配的设备包括电视摄影机和辅助镜片，表面土壤取样器、在登陆脚架上的感应器和无数的工程感应器。在完美无瑕的飞往月球之后，太空船的无线电讯号在登陆前下降阶段的最后2.5分钟断掉，并且未曾再重新建立起通讯。可能是有固态燃料在计画的最后燃烧阶段发生了爆炸。与测量员3号相似，测量员4号也配备了挖掘表面的挖斗 (并且带有磁性)用来检测月球的表面是否有酸化的亚铁元素。直到在1967年7月17日