骨龙超科及坚尾龙类的特征。泥潭龙的发现，显示角鼻龙下目及坚尾龙类两个演化支的祖先有着紧密的关系。
古生物学.泥潭龙的头颅骨有几处相似角鼻龙下目及腔骨龙超科的特征，但有一些独有特征，例如：没有牙齿、发育良好的喙嘴，这些特征只曾在白垩纪虚骨龙类出现。泥潭龙的颈部很长，前肢短，后肢长，显示牠们拥有良好的奔跑能力。牠们的胃中有胃石，加上没有牙齿，估计牠们是草食性动物，使牠们成为最早出现、最原始的草食性兽脚类恐龙。整体上，牠们很像白垩纪的似鸟龙下目及三叠纪的灵鳄，由此显示出这三个主龙类有发生