小行星171381（171381 Taipei，台北小行星），临时编号2006 OG17，是一颗位于小行星带的小行星。由就读于广州中山大学的中国天文爱好者叶泉志和台湾国立中央大学鹿林天文台台长林宏钦于2006年7月22日发现。以台湾北部的台北市命名。