日本帝国陆军在1930年代后半开发，以机械化侦蒐为设计导向的履带装甲车（小战车）。
研发概要.日本在正式的战车兵科出现前，步兵科与骑兵科分别有因应兵科任务导向开发装甲武器；传统以侦蒐为战场定位的骑兵科开发的第一代装甲武器为九二式重装甲车与多用途的九四式轻装甲车。这两种履带装甲车的问题与它国超轻型战车差不多，显而易见的缺陷是受限在吨位，导致车辆编制人员过少、武器与装甲也过于脆弱。在1935年起，帝国陆军利用九四式的底盘开发换装的实验车，随后由池贝汽车以九四式底盘研发下一代装甲车原型；