12世纪上半至中叶逐步发展起来。
条顿骑士团的出现.波兰王国10世纪末企图征服普鲁士地区，然而到13世纪仍不得攻克之。此时波兰内的马佐夫舍公爵康德拉，因为身为条顿骑士团的一员，而邀请条顿骑士团进入普鲁士地区。1231年开始，条顿骑士团团长赫曼在普鲁士西南地区建立了一系列的据点，为条顿骑士团征服普鲁士立下了基础。
发展.
条顿骑士团国的缔建.条顿骑士团的野心不只在普鲁士，更企图征服立陶宛地区。1236年宝剑骑士团败于立陶宛，教廷命令其残