旋桨的早期实验以后，到了1878年，布伦南制作了一款长约、由铁制锅炉板所制成、并且装有双反向旋转螺旋桨的正式工作版本。在维多利亚州威廉姆斯镇的旱坞所进行的测试成功，并且证明其方向亦可以合理控制，尽管维持深度并不是很容易的事。同时间，英国海军部亦指示皇家海军的澳大利亚中队所属的（最终升至）对该武器进行调查并且向其报告。也在努力争取维多利亚州政府对该项目的支持，并于1877年10月2日在州议会中提出了这个问题。最终鱼雷的研制获得了一笔赠款，并于1879年3月在墨尔本成功进行了测试。以后布伦南建立了布伦南