上新世化石种"A. datoadeni"。目前发现的最早的化石表明，高角羚的远古祖先相较其目前的体型略小，但是其他方面都很相似。这表示高角羚自人类的史前时代以来已经有效地适应了环境。高角羚的群居性、食谱的多样性、种群数量扩大的趋势、对蜱虫的抵抗力以及与的共生关系共同保证了高角羚在形态和行为上的相对稳定。
形态.高角羚是一种中等体型的羚羊，体型类似赤羚和葛氏瞪羚。高角羚的头身长约130厘米，雄性肩高约75－92厘米，雌性肩高约70－85厘米；雄性体重约53－76千克，雌性体重约40－