王龟（字大年）、汝州刺史王镣（字德耀）、王铸（字台臣）。弟弟太常博士王炎有子王铎。《新唐书·艺文志》着录王起有《王氏五位图》10卷、《写宣》10卷、《李赵公（李吉甫）行状》1卷、《王起集》120卷、《文场秀句》1卷、《大中新行诗格》1卷等。均佚。《全唐诗》卷464录存其诗六首，《全唐文》存其文三卷。王起文多赋奏，诗多赠和之作。王起专攻律赋，文辞典雅，对偶工巧，为一时名家。《文苑英华》、《全唐文》载其律赋66篇，是古代赋作品较多的作家，有《羡鱼赋》、《季子挂剑赋》、《燕王市骏骨赋》、《墨池赋》、《蒲轮赋》