义满以后，武家传奏也负责向朝廷传达室町殿的政治要求。但武家传奏职责的固化是在战国时代的永正年间之后。室町幕府中，作为足利将军家的外戚和有力公家的日野家、近卫家两家担任朝廷和幕府的中介。
江户时代.江户时代，由学问出众，善于言辞的大纳言级别公卿担任武家传奏。就任时，要向京都所司代提交血判状，在敕使面前就任。江户时代前期，由于幕府抑制朝廷的政策，由幕府决定武家传奏的人选，朝廷只能事后承认。江户时代中期，武家传奏人选涉及的利益关系减少，故改由朝廷提出人选，幕府给予许可。而幕末，朝廷与幕府的