年武田氏被灭，骏河国也进入德川家康的控制范围。本能寺之变后，德川家康的势力范围更扩大到甲斐、信浓两国，成为一大势力。然而1591年（天正18年），丰臣秀吉改封德川家康至关东地方。骏河、远江两国变为丰臣政权围堵德川氏的前线。中村一氏成为新的骏河国统治者。山内一丰、堀尾吉晴则被封至远江国。
江户时代.关原之战后，丰臣系大名被逐出骏河、远江两国，取而代之的是德川系大名。德川家康在把将军职务让给德川秀忠之后退隐骏府，展开大御所政治，使得这一时期的骏府和江户并为日本政治的两大中心。江户时代的伊