∈ "I"，起始点 "p" ∈ R 以及一个初始正交标架 {"e", ..., "e"} 满足那么我们可以排除欧几里得作用得到惟一的曲线 γ。
Frenet-Serret 公式.Frenet-Serret 公式是一组一阶常微分方程。其解为由广义曲率函数 χ 所刻画的曲线的 Frenet 向量组。