相海部俊树在西方发达国家中率先访问北京，改善了当时中国在外交上的孤立局面。1992年4月6日，中共中央总书记江泽民访日，是中国共产党最高领导人首次访问日本，他邀请日本明仁天皇和皇后访问中华人民共和国。10月23日，日本明仁天皇和皇后美智子应国家主席杨尚昆邀请访问中国，这是历史上日本天皇首次访问中国。 1995年5月2日，日本首相村山富市访华，首次参观了卢沟桥和中国人民抗日战争纪念馆。8月15日，日本首相村山富市在战后五十周年之际代表日本政府就历史问题发表谈话，明确表示愿正视历史，承认侵略，对此表示深