不住王琬等人的哭诉，于是出兵攻打虎牢关，直接援救洛阳，李世民迎击。王琬骑隋炀帝宝马在阵前炫耀，尉迟恭看上了这匹马，尉迟敬德与高甑生、梁建方三骑直入敌阵，生擒王琬，夺得宝马，没人敢阻挡。之后，大败擒拿窦建德。王世充见到王琬、窦建德都被唐军俘虏，自己也归降了唐朝。