友郳地，故叫郳国。因从邾国分出，故名小邾国。
西周时期.因为邾国长期受到鲁国压迫，后来一度投靠晋国以求庇护。至鲁穆公在位时，邾国改称邹国，降为附庸。
春秋时期.春秋时期，邾国逐渐强大，称“邾娄”。前659年，鲁僖公与齐、宋、郑、曹、邾等国君主一起在柽地举行会面。次月，鲁僖公的军队在偃地击败邾国军队。
灭亡.后来，邾国为楚宣王所灭。最后邾国约在战国中期灭亡。（按《世本》的说法邾国为齐所灭，但按地理位置而言邾国较有可能亡于楚。但及至