牛皋与武德大夫、知汝州事彭归附南宋，授左武大夫、安州观察使、蔡唐州信阳军镇抚使兼知蔡州。年底划归镇南军承宣使、神武后军统制、京南西路舒蕲州制置使岳飞节制，为神武后军中军统领兼制置司中军统制。
岳飞帐下.绍兴四年（1134年），清远军节度使、神武后军统制、湖北路荆、襄、潭州制置使、特封武昌县开国子、食邑五百户、食实封二百户岳飞收复襄阳六郡后，以牛皋为唐、邓、郢州、襄阳府安抚副使，负责戍守。同年底，以救援淮西之功，升转中侍大夫（从五品，武阶五十二阶第七阶，横行正使十三阶第六阶）。绍