小青和刘家豪合作拍摄的电视剧《卫子夫》于内地获得观众支持，又有二人协助打好与内地剧组人员的关系，彭皓锋开始被内地观众认识。2016年，他凭中国网络电影《老师上错身》入围《美国好莱坞国际电影节》，且成功击败多国对手而夺取「最佳男配角」殊荣。据其本人于香港电台第二台广播节目《守下留情》（2017年1月）中表示，由于他并不知道剧组人员向电影节单位申请最佳男配角的提名，所以他在获奖一刻都没有头绪。现时他主要在内地发展。2017年，彭皓锋在荃湾南丰中心开办「小飞船潜能启发中心」，跟美国太空总署工程师合作，设计不同