复县侯。在姑孰击破侯景部将侯子鑑。侯景之乱被平定，以功绩任通直散骑常侍、衡州刺史，兼河东郡太守。554年（承圣三年），西魏军攻打江陵，徐世谱屯驻马头岸，据守龙洲。梁元帝任命他为侍中、使持节、都督江南诸军事、镇南将军、护军将军。江陵陷落，徐世谱东下依附侯瑱。555年（绍泰元年），被梁敬帝征为侍中、左卫将军。陈霸先征王琳，徐世谱监造水战器械。558年（永定二年），担任护军将军。559年（永定三年），陈文帝即位，加特进，进安右将军。561年（天嘉二年），出任使持节、散骑常侍、都督宣城郡诸军事、安西将军、宣