来社会的愿景。知名的女性航员，乌苏拉（, 由妮雪儿·尼柯斯（）所饰演），是第一个在美国电视频道饰演主要角色的非裔美国人之一。在第二次世界大战结束的短短二十年后，《星舰奇航记》里就有亚洲血统的军官光·苏鲁（，由乔治·竹井（）饰演）。在第二季里并加入了一位俄罗斯人角色，帕夫·契可夫（，由华特·科宁格（）饰演）。现代的观众可能会发现，跟今日的标准相较，较早的系列影集对于少数民族和女性的描写有所偏见。可是这个节目在当时可是很先进和大胆的。《星舰奇航记》在美国最早声名大噪的一件事是让一个白人和一个黑人在电视上接吻