列军事改革以及民族内部人员构成的演变，陆军和海军都不可避免地发生了不可逆转的结构性变化。可以将罗马军事组织的发展分为四个阶段：
部落时期的罗马军队（前752～前578）.根据罗马史家李维和共和国晚期的希腊史家哈利卡纳苏斯的狄奥尼修斯，罗马人的军队早在公元前8世纪便已建立起来。那时的罗马城仅仅是一座山丘上的堡垒聚落，其武装部队的规模也很小，所参与的军事行动仅限于“财产或牲畜的有限劫掠，偶尔爆发小规模袭扰冲突“。德国历史学家蒂奥多尔·蒙森将其称作罗马的“部落（拉丁语：curi