古之间首次官式接触。1992年，蒙古在新加坡建立贸易代表处，其后在2002年建立总领事馆，并在2008年升为大使馆，由普雷夫扎夫·干苏赫出任蒙古首任常驻新加坡大使。1995年，蒙古总理彭查格·扎斯莱访问新加坡，为蒙古总理首次访新，而2001年访新的那楚克·巴嘎班迪则成为首位访新的蒙古总统。新加坡方面，1997年起该国驻韩国大使开始兼任驻蒙古大使。2016年，新加坡总理李显龙访问蒙古出席亚欧会议，为新加坡总理首次访蒙。他在蒙古总理扎尔格勒图勒嘎·额尔登巴特为他举行的欢迎午宴上表示会在是次访问中开拓新合作领