当地过冬。1191年春马加里托带着舰队赶来时，为时已晚。理查停留在墨西拿直到1191年3月坦克雷迪亲自率军前来并同意与他签订和约。根据和约条款：签订合约后，理查和腓力分别于5月和3月离开西西里前往圣城。据传言，理查临别时给坦克雷迪一把他自称的王者之剑以担保他们的友谊。
与科斯坦察的竞争.最终没有参加十字军后，坦克雷迪接下来面临来自北方的威胁。1191年4月，新继父位为亨利六世的海恩里希与科斯坦察在罗马由教宗雷定三世加冕为神圣罗马帝国皇帝、皇后之后，率军南下西西里争夺王位，