澳门回归之前，暂时没有军队在此城市进驻。
特区时期（1999年至今）.中国人民解放军驻澳门部队在1999年12月20日中午12时正式进驻澳门，并随即进驻新口岸龙成大厦的临时军营。大约下午一时，身兼中共中央总书记和中央军委主席的国家主席江泽民视察了驻澳部队。2001年特区政府无偿地批出澳门理工学院与龙成大厦之间的政府官地作为驻澳部队的澳门区的永久性军营，而在一年后又批出在凼仔的一幅官地作为驻澳部队在离岛区的永久军营。
军队.
驻澳解放军.