及兵器使用的格斗应运而生，其出现与中国武术都有相类似的历史发展途径，在今日的定义上日耳曼擒拿术属于一门完整的武学。1659年，Johann Georg Passchen对此擒拿术有所介绍。18世纪时，此擒拿术几乎消失无踪，目前透过武术家的帮助，已经在西方逐渐复苏当中。历史上有一项与日耳曼擒拿术密切相关的武术──短剑格斗（dagger-fighting），事实上它属于日耳曼擒拿术的分支。日耳曼擒拿术不同于古希腊式搏击，它并非是一种由竞技比赛所产生的武术，它产生于战争的环境中，这是一种实战效用高的武