水车、齿轮（如安提基特拉机械）、 纺车、星盘或是等。近代轮子衍生的物品有螺旋桨、喷气发动机、飞轮（陀螺仪）及涡轮发动机。
机构及机能.当一物体受力，要在另一物体表面移动时，轮子可以减少摩擦力，使物体能够在表面上移动较长的距离。像马车即为这样的例子。轮加上轴即为轮轴，是简单机械的一种，这种最基本的机器是人类应用技术的起点。轮子在扭力之下作出旋转。越接近轴心，扭力越大。把不同大小的轮接连，可造成复杂的机械。把轮与楔结合即成为齿轮。轮子受力滚动时，其摩擦力较拖曳等重物品时要低，其