酱油以及砂糖制作而成的。而发源地则又有京都府的舞鹤市与广岛的吴市二说。舞鹤市宣称那是东乡平八郎在1901年在此开设海军镇守府时在当地所创，而吴市则强调东乡平八郎往舞鹤市赴任途中在吴市所创，双方互相争论，仍不可考。
作法.使用牛肉或是猪肉、马铃薯、洋葱、蒟蒻等食材再用酱油、砂糖、味醂煮甜的食物。在日本海军时期出现，营养价值高、均衡也好，跟咖哩饭使用同样的材料，在补给方面也很方便，所以向全国引进了这项食品。