早年事蹟没有记载。1789年，他随阮惠参加了清越战争。1792年，因哀牢（今寮国）没有向西山朝朝贡，黎忠与陈光耀奉命入侵哀牢。1793年，阮福映入侵归仁。归仁朝廷的阮岳不敌，派人向富春朝廷求救。阮光缵派遣大司隶黎忠，同太尉范公兴、护驾阮文训、大司马吴文楚一起，率军17000人、战象80余匹前往援助；同时又派大统领邓文真率水军往救。阮福映见力不能敌，率军撤退。而黎忠等人随后进入归仁城，将将府库全部封闭接收。阮岳气愤而死，其子阮宝嗣位。阮光缵随即封阮宝为孝公，号称「小朝」。令黎忠、阮文训、裴得宙留下辅佐，实