署了一个合作谅解备忘录，让加拿大研制和建造太空梭遥控机械手系统（），也就是加拿大臂。第一台加拿大臂于1981年4月运送至NASA。总共有五台加拿大臂（分别是201,202,301,302和303）建造并移交给了NASA。其中302号加拿大臂在挑战者号航天飞机灾难中被损毁。
设计与性能.最初版本的加拿大臂能够在太空中部署和收回重达332.5千克的运载物。在20世纪90年代中期，机械臂的控制系统被重新设计，让它的操控性能大幅提升，可以在太空中部署重达3,293千克的运载物，使之能够