使馆内，当场死亡，享年62岁。12月6日晚上，尤德的遗体用飞机运回香港。12月7日，香港政府在港督府举行尤德爵士弔唁仪式。12月9日上午，港督府举行丧礼，丧礼以最高级军事荣誉形式进行，而他的灵柩在多名港府官员和立法局议员护送下离开港督府，灵柩运抵圣约翰座堂，随后在座堂举行安息礼拜，而其遗体其后被转往歌连臣角火葬场火化。尤德的遗体火化后，骨灰由家人带回坎特伯雷大教堂的墓园安葬。
个人生活.尤德爵士于1951年跟在中国认识的彭雯丽（Pamela Fitt）结婚，两人育有两名女儿：