时枪械制造商埃斯塔勒国营工厂以FN SCAR系列的长枪管重型（-H LB，Mk 17 LB）为蓝本改进的一种狙击型步枪（精确射手步枪），其中在美军服役的FN SCAR-H TPR型（「TPR」全写：Tactical Precision Rifle，意为：战术精密步枪）的命名为Mk 20狙击支援步枪（，缩写：SSR），发射7.62×51毫米北约口径和6.5×49毫米克里德莫尔口径步枪子弹。
历史.Mk 20 SSR在SCAR第2代样枪时期这一型号还称为Mk 17 SPR，而且採用标准