农业技术的发展和人口的增加，大约在公元10到11世纪，刚果河河口地区出现了早期的农业聚落，它们即为刚果王国的雏形。刚果人由于没有文字，因此与葡萄牙人接触之前的刚果王国历史没有被记载下来，只有在当地人的传说中对其历史有零星描述。1483年，葡萄牙探险家迪奥戈·康的船队到达刚果，此时的刚果王是。直到16世纪晚期，刚果王国早期历史的传说被第一次以书面形式记录下来，这些资料成为后世研究刚果王国历史的重要参考。由于与葡萄牙人的贸易活动以及在葡萄牙人的帮助下对周边部落的征服，刚果王国在16世纪得到了迅速发展，成为当