4千米/小时，作战半径要能达到320公里，炮塔装甲和车体前装甲厚度要在40毫米到50毫米之间，车体侧面装甲厚度要能达到30毫米。美国把这一任务交给了美国军械局。而美国军械局则向三家美国公司提出了设计要求。这三家公司是J.沃尔特·克里斯蒂、马蒙-赫林以及通用汽车。克里斯蒂于1941年中期提交的方案因爲该公司在该年11月制造的原型车的大小不符合要求而被否决。在一次1941年5月的会议上，美国军械局选择了马蒙-赫林的设计，并要求该公司制造一辆原型车。美国军械局要求的原型车在1941年晚期完成。马蒙-赫林和美国军械