有些小行星像是智神星（）和灶神星（），以及包括矮行星之中的谷神星，有些时候可以用望远镜看到（甚至用肉眼就能观察到灶神星），然而祂们在天文学的领域中是属于小行星，一直到十九世纪初以前，也许还没有天文学家提起关于小行星的学说。 在十九世纪初，谷神星（）、婚神星（），以及其他两颗前述的小行星在这段期间是同属于行星之列得。尽管天文学家与占星术家两者已经知道小行星的存在之事实超过200年了，天文学家他们通常却忽略了占星术家的立场。一些传统占星术家排定星盘中的辅助行星即源自这些小行星得。自从凯龙星（）在 1970年代