立精舍讲授，学生常达几百人。州郡以礼相请，五府连辟，都坚辞不去。
入朝任职.永兴二年（西元154年），司徒种暠推举刘淑贤良方正，他託病辞谢。汉桓帝刘志听说刘淑高名，责斥州郡，用轿子把卧病的刘淑抬到京师，刘淑不得已前往洛阳。对汉桓帝所问，对答为天下第一，被授以议郎。刘淑又陈述时政的得失和灾异发生，都有效验，再升尚书。採纳忠言，向汉桓帝的建言，多有补益，又升侍中、虎贲中郎将。向皇上上疏认为应当罢斥宦官，言词急切，天子虽然没有採用，也没有加罪他。因刘淑是宗室的贤者，特别对他敬重，遇到