反坦克武器设计的更新版本，因此操作方式相同。这件武器于2000年开始研制，MATADOR最终将会取代在新加坡从1980年代以来已经开始服役的德国十字弓轻型反坦克武器。MATADOR是由新加坡共和国武装部队、国防科技局（，简称：DSTA）联同拉斐尔先进防御系统公司共同研发，并由后来加入研发团队的狄那米特—诺贝尔炸药公司（）生产。
性能.斗牛士是在同类产品当中最轻便的火箭筒。其弹头能够有效地破坏装甲车辆和砖墙。MATADOR具有将筒后喷火减至最小的装置，使得它在密闭空间仍然能够安全