计的，这一系列中包括了德尔塔IV级中使用的“交响乐”卫星导航系统。在科拉半岛上，苏联建立了一个超低频无线电站。这座无线电站发射的超低频波能够穿透到水下200~300米，并且信号基本上能够覆盖全球。这个无线电站可用于为潜艇下达命令，而最主要的也是为弹道导弹潜艇下达命令。台风级是首先装备超低频接收器的潜艇。此后德尔塔III和德尔塔IV才加装上接收器。而为了保证战时台风级核潜艇能够收到信号，前苏联准备了至少16个通讯信道，分别是：1个超低频信道、5个超长波信道、5个短波信道、5个卫星通信信道。苏联的5个长波台