93年2月27日），在国都西北的碧蹄馆（位于现在京畿道高阳市德阳区碧蹄洞一带）週边，由日本方面的宇喜多秀家、小早川隆景、立花宗茂与李如松、查大受、高彦伯率领的明朝及朝鲜联军对阵。
经过.
双方的侦查行动.平壤之战后，由李如松率领的明军欲乘胜追击日军，遣副总兵查大受与朝鲜将领高彦伯，侦查开城至王京之间的道路。正月廿五，侦查部队先锋在碧蹄馆（位于首尔西北部的京畿道高阳市德阳区的碧蹄洞 ）南方砺石岭遭遇日军前野长康、加藤光泰率领侦察队百余人，双方交战互有伤亡。日方在