发现，并于2006年首次发表叙述，2010年继续叙述了一些当初考察活动遗留下的颈椎。长生天龙代表着第一种被叙述的蜥脚类。加长的颈椎可能代表着长生天龙具有相对身体比例极长的颈部。
发现及命名.最早的长生天龙化石是在2002年美国自然史博物馆及蒙古科学院于蒙古的联合考察活动中发现。团队发现了新的Bor Guvé露头，覆盖于Khara Kuthul地区之上而属于地层。挖掘出土的标本编号IGM 100/1803发现于Bor Guvé暴露出的砂岩和灰沉积岩，代表着与巴彦思楞组相符的河流作用环