任务为「依法维持公共秩序，保护社会安全，防止一切危害，促进人民福利」，平时维护国家治安、反恐任务，战时成为后备军事力量。由内政部警政署管理和指挥。但广义上其他以维护社会治安为目的之政府机构也会被称为「警察」，如水上警察（海洋委员会海巡署）、国境警察（内政部移民署国境事务大队）、军法警察（又称宪兵，国防部宪兵指挥部）、各级法院及检察署之法院警察（法警）、司法警察、行政执行署及其分署之执行员等。本文以叙述普通警察（即内政部警政署主管者之行政警察及刑事警察）为主。
概况.依照《警察法》第