式外交关系，目前也没有在对方首都互设具大使馆性质的代表机构。对纳米比亚的相关事务由位于南非共和国的。
政治.
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照与邀请函的中华民国公民可前往纳米比亚驻香港总领事馆申请签证。经由南非国际机场转机入出境纳米比亚，不需申办南非过境签证；若出机场再转搭陆上交通工具前往纳米比亚，因已实际入境南非，故须申办南非签证。持的抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。