7年“黑乔治”彼得罗维奇回到塞尔维亚后遇刺死亡。1829年，希腊获得了完全独立，塞尔维亚获得了自治。土耳其人在1830年《花厅御诏》中承认了塞尔维亚公国的自治地位。米洛斯·奥布雷诺维奇成为统治塞尔维亚的世袭公爵。最初，塞尔维亚公国的领土只有原先的贝尔格莱德地区，但在1831年至1833年期间，公国向东、南、西方向均有扩张。1867年，奥斯曼土耳其的军队撤出了贝尔格莱德，塞尔维亚公国确保了其事实上的独立。1869年出台了新的宪法，这部宪法将塞尔维亚定义为一个独立国家。1878年柏林会议后，塞尔维亚获得彻底