回到冈比亚，于2016年冈比亚总统选举中为反对联盟的主要候选人，以挑战总统叶海亚·贾梅，并在12月1日的大选中击败贾梅、当选总统。然而贾梅一度拒绝承认选举结果并继续执政引发宪政危机。2017年1月19日，巴罗在塞内加尔的冈比亚大使馆宣誓就职。后因西非国家经济共同体（ECOWAS）介入施压，并派部队驻扎边境下，贾梅答应交出政权，随后巴罗于当地时间1月26日下午从塞内加尔返回班竹，甘比亚民众筹备盛大庆典欢迎这位新总统。ABC ONLINE报导，巴罗向ECOWAS提出请求部队延长驻扎在甘比亚6个月的要求，以确保政