团和独立运动员代表团将出赛。前三个确认出赛运动员的国家代表团是德国、英国和荷兰，他们都有四个运动员在的团队盛装舞步比赛中赢得奖牌而获得参赛资格。作为奥运和世界盃之东道国，巴西在所有自行车项目和六个举重项目等比赛中自动获得参赛资格。本届赛事是科索沃和南苏丹首次参加奥运会，截至2016年7月科索沃已有8名运动员符合资格，2016年7月南苏丹两名田径运动员获IAAF外卡邀请获得资格。2016年7月1日，因揭露俄罗斯的禁药计划而获得在国际比赛中以独立运动员身份参赛的资格，国际田联曾称赞她“无与伦比的贡献保护