动火车上，可以将产生的电能给电池充电，或是回馈给直流电源。这称之为再生制动。在柴电火车上也会用直流马达当成发电机来使火车减速，但是会将电能消耗在电阻上，较新型的设计会加入大的电池组，希望可以回收部份的能量。
有刷马达.直流有刷马达利用内部的换相器（整流子）、定子磁铁（永久磁铁或是电磁铁）及旋转的电磁铁，利用直流电源来产生力矩。直流有刷马达的好处是初期成本低，高可靠度，控制马达速度的方式简单。缺点是高强度使用下的高维护成本以及低生命週期。维护包括定期更换整流子上导电的碳刷以