行驶对地方的统治权，巩固周王宣称的广大领土。而周天子以君臣宗法关系，掌控地方诸侯，手握巡视列国、监督诸侯、废立诸侯与任命诸侯之卿等权利，诸侯国只能从属于周天子。诸侯国的封爵制度，在西周时期只能粗略代表其社会秩序，到东周之后才逐渐形成公、侯、伯、子、男等五等爵制度，但要到汉代之后才趋于定论。西周发生两次大规模册封，第一次是武王伐纣后，第二次是周公东征后。而周朝册封诸侯的依据分为三类：东方重要的诸侯国为鲁国与齐国。鲁国为周公旦之子伯禽的封国，迁封于奄（今山东曲阜）。伯禽从周王领有殷民六族和宝物夏后氏