XI 和第 XII 对脑神经。在人类婴儿、成人、仓鼠、鲸鱼和一些原始的软骨鱼，比如白斑角鲨或者海绿角鲨等动物中，还存在另外一对脑神经，被命名为终末神经，在演化上被认为是经典的脑神经出现之前的结构。
功能.脑神经有着重要的功能：视觉、嗅觉、听觉、味觉均由脑神经传递，人类丰富的面部表情也由脑神经控制。脑神经中的迷走神经参与自律神经系统的构成。
十二对脑神经.此为背诵口诀：嗅视动滑三外旋，颜听舌迷副舌下。或是一嗅二视三动眼，四滑五叉六外旋，七