汶莱马来兵团）；之后，名称被添上Diraja（马来语：皇家），是一种象征皇冠与荣耀的意思，全名成为汶莱皇家马来兵团。到了1984年1月1日的汶莱独立纪念日，汶莱皇家马来兵团再次改名为 Angkatan Bersenjata Diraja Brunei（马来语：汶莱皇家武装部队）。在传统上，只有汶莱公民的马来族（原住民）可以争取在汶莱皇家武装部队服役。这些马来族包括Belait、Bisaya、Brunei、Dusun、Kedayan、Murut、和Tutong等汶莱宪法所界定之民族。兵役不是强制性的，也没