引擎为动力，驱动车轮行走且无需编组行驶的动力客车（单节即可运行），台铁部份官方名称为「机动车」（如会计科目），惟大多数资料仍称柴油客车；至于一般铁道车辆分类中则将该系列的车型定为「自走客车」。
简介.虽说本类型中的柴油客车与台铁柴联车不尽相同，但事实上，台铁部分统计资讯，都将柴联车纳入柴油客车。另外，自2006年起，台铁将某部分老旧停用，但具有文化价值之柴油客车补列为「陈列柴客」，陈列地点为台铁花莲车站旁。若不包含柴联车，台铁柴油客车今有DR1000型（DRC1000型）、DR