式编号为Sd.Kfz.171。其后，由于「五号战车（V号战车）」这个名称被废除，所以在后来以「豹式战车（）」作为制式名称。
开发.虽然黑豹式的编号（V号战车）为在VI号战车（虎I）之前，但是在实际上其计划及设计均在虎I之后。在德苏战争开始及期间，由于受到德国战车在（火砲穿甲力，装甲防护力与越野）性能上无法对抗T-34而引起的冲击，因此古德里安将军下令对T-34进行调查。后来，派遣了一个名为「战车委员会（）」的调查团前往东部战线，并对T-34进行评估，而该委员会发现T-34有以下优点