10月测绘股并入资料科，雷英夫任科长）、测绘科（1943年夏单设，徐良图任科长）、测绘组（抗战后缩编，刘达任组长。同时增设兵要地志组，刘良任组长）、兵要地志科（1947年冬测绘组与兵要地志组合并为兵要地志科，刘良任科长）。1934年10月，地图科长赖光勋带着30多箱地图、20多个挑夫随总部开始长征。1935年11月直罗镇战役胜利后，毛泽东说：“没有团长以上地形观察与地形测绘，便不能布置得这样适当，打得这样漂亮”。1942年6月，陕甘宁晋绥联防军成立测绘队，有64人，持续了近4年，完成了陕甘宁边区1比5万