政局议员(1994-1999)，为酒牌局副主席及市政局土地用途小组主席，民主党市政局党团秘书。回归前由于中英双方无法就香港民主化达成共识，民主派立法会议员不能过渡，民主党两个市政局党团在过渡时发挥了支持党经营服务的功能。吴永辉在2000年后经营MapKingInternational (前身国图顾问有限公司)，该集团曾在新加坡、马来西亚、中国大陆、中东迪拜等地设立分枝机构。他从事资讯科技及城市规划行业、地理信息系统(GIS)、智慧城市专业，不时评述城市规划和科技发展，关注范围包括亚太经合组织发展、区域