ield Mills创立了A. V. Roe & Co。在此之前，A.V.Roe曾经与J.A.Prestwich（JAP引擎公司的创始人）有过一段短暂的合伙历史。在其1908年6月8日达到第一次被认可的飞行之前，A.V.Roe曾经使用其制造的Roe I双翼机在Brooklands于1907年间作过几次短暂的飞行。1909年7月，他试飞了着名的Triplane I。1912年设计了世界上第一架全封闭单翼飞机。
一战期间.在此期间，公司生产了第一次世界大战中成为传奇的504系列，504