在某设定区域内，一个函数的极值点也不一定是这个函数的驻点（考虑到边界条件），例如函数formula_3。对于可微函数，极值点一定是驻点。
静态平衡系统.在分析力学里，虚功原理阐明，对于一个静态平衡()系统，所有外力的作用，经过虚位移，所作的虚功，总合等于零，以方程式表达，其中，formula_5是虚功，formula_6是第formula_7个外力，formula_8是对应于formula_6的虚位移。转换为以广义力formula_10和广义坐标formula_11表达，