于秘鲁西南部的皮斯科盆地（Pisco Basin，几乎包含整个伊卡大区在内的临海盆地），出土于雅马克组（Yumaque Formation）地层。齿须鲸的属名来自希腊文的「」（胡须）与「」（牙齿），即胡须和牙齿，也就是「有牙齿的须鲸」；种名则是来自希腊神话中的月亮女神塞勒涅，是从发现地的名称「Playa Media Luna」（弦月海滩）联想而来。
古生物学.由于部分身体结构不同于以往发现的原始鲸类，齿须鲸的发现对于日后研究鲸豚的演化有非常大的影响，其中最重要的有两点：有别