中学学习，1956年考入北京大学法律系学习。
北大生涯.1960年大学毕业后，因为北京大学法律系计划开设东南亚国家法律课程，罗豪才在新加坡学过马来语，所以留校任教，历任北京大学法律系助教、讲师、系副主任。1984年至1985年赴美国哥伦比亚大学进修，他的联系导师是美国行政法奠基人欧内斯特·盖尔霍恩。1985年至1986年，任北京大学法律系副主任、副教授。1990年代初，罗豪才与袁曙宏等人率先提出“现代行政法的平衡理论”。1990年10月1日，《中华人民共和国行政诉讼法》正式施行。