物是"Protoclepsydrops"，生存于3亿2000万年前，而最古老的蜥形类动物可能是古窗龙，生存于宾夕法尼亚纪中期，约3亿1200万年前到3亿600万年前。
定义与特征.羊膜动物的定义为胚胎发展出几层大面积的膜，包括：羊膜、绒毛膜、尿膜。胚胎直接成长为有四肢与多层厚上皮的陆生形式，而非两栖类那种首先为水生幼体再完全变体的方式。在羊膜动物里，两层表皮转变到角质上皮，是由胚胎时期的甲状腺贺尔蒙来造成，而非完全变形。羊膜动物的独特胚胎特征造成蛋的特化，可以在更干燥的环境生存，还