在人类解剖学上，通常以胸小肌为参考点，将腋动脉分为三部分：
相关静脉及动脉.腋动脉会与腋静脉伴行，静脉在内侧，动脉在外侧。在腋窝中，腋动脉会被臂神经丛围绕，而腋动脉的第二部分（胸小肌后方）则是臂神经丛的参考点。举例来说，臂神经丛后索的命名即是因为它位于腋动脉后方。
分支.腋动脉拥有数个较小分支：腋动脉在经过大圆肌后即改称。
临床意义.临床上，若手术须暂时中止腋动脉的血流，可将下肩胛动脉起点处及头甲状动脉干起点之间的一段闭