60年2月19日，建立大使级外交关系。于首都雅温德设立中华民国驻喀麦隆联邦共和国大使馆，并派驻大使。1971年4月3日，与中华民国断交。5日，关闭大使馆，至今邦交未曾恢复。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照与黄热病疫苗接种证明的中华民国公民可委託当地人、关系人或旅行社，向该国国家安全总署边境警察局（Delegation Generale a la Surete Nationale，Direction de la Police des Frontiere