万片口罩给马来西亚。1999年9月21日，台湾发生大地震，马来西亚政府捐赠10万美元医疗用品协助赈灾。2020年4月14日，对于2019冠状病毒病疫情在全球扩散，中华民国外交部宣布第2波国际援助行动，其中捐赠160万片口罩给马来西亚在内的8个新南向政策国家。
司法.
犯罪事件.2016年4月15日，先前马来西亚警方破获的电信诈骗案，共逮捕120名嫌犯，其中52名是台湾人。中华人民共和国原本要求将所有嫌犯押解到对岸，经过中华民国外交部等单位交涉后，其中2