它与北极二曾被称为“北极星的守护星]]。它是光谱类型为A3II-III的明亮白巨星，质量约为太阳质量的4.8倍，光度为1,050倍，半径则为15倍，而它与地球的距离为487±8光年。北极一是矮造父变星——脉冲週期短（最多6小时）的恒星，可用作标准蜡烛和星震学的研究用星体。勾陈四（小熊座ζ）也有可能是矮造父变星，它是光谱类型为A3V的白色恒星，它已经开始冷却、膨胀和变亮。它以前有可能是B3主序星，现在是亮度变化小的变星。勾陈增九（小熊座η）是小北斗七颗星中最暗的，其视星等为4.95。它是光谱类型为F5V的黄白