与骆元光、尚可孤等各镇唐大军进逼长安，与叛军大战于光泰门外神麚村，生擒伪署侍中董泰、中书侍郎平章事蒋镇、左仆射同平章事张光晟、兵马使李希倩、敬釭等人，朱泚和姚令言等人率众万余人向西奔逃，京师光复。姚令言在泾州被田希鉴斩杀，朱泚抵达彭原的西城屯（今甘肃省镇原县东）途中被部下梁庭芬、韩旻等杀死。其余党源休、李子平奔凤翔，被李楚琳斩杀。七月德宗返长安。泾原兵变后，大唐天子的威严完全扫地，中央权力进一步削弱，应对地方的藩镇割据更显得无心无力。唐德宗成为第三个逃离长安的皇帝，从此不再信任宰相，对将领猜忌，更为重用