红5型柴油机车的基础上，于1981年设计试制了用于调车和小运转的2000马力液力传动调车机车，并将其命名为东方红6型柴油机车。该型柴油机车采用了大量与东方红4型机车通用的零部件，机车装用一台16V200Z型柴油机及ZJ2020/G型液力传动箱，柴油机装车功率为2000马力，是迄今为止中国国内功率最大的液力传动调车柴油机车。1985年，资阳内燃机车厂对东方红5型机车进行设计改进，在保持总体布置大体不变和主要零部件互换通用的原则下，先后研制了东方红5B型（3000系）和东方红5C型（4000系）机车，其中东