1991年开始进行海上的地质调查，1992年完成设计，1993年开始兴建，花费149亿日圆，历经七年后，于2000年11月3日通车启用。在完工通车之初曾是当时日本全国长度最长的不收通行费跨海大桥，不过在2005年已被位于沖绳县全长1,960公尺的古宇利大桥超过。