2.8万年，将岭南地区的史前史推前了两万余年。后来，考古人员又于封开罗沙岩发现了人牙化石、石制品与动物牙齿化石，经测定，距今分别有约2.24±0.16万年、4.8±0.5万年和7.9±1.5万年。在距今一万年前左右，这里已开始出现磨制石器，向新石器时代过渡。1964年，考古人员于封开黄岩洞发现了人类头骨化石及各种打制、磨制石器，经测定距今约一万年左右。洞内发现的打制石器、蚌器、烧骨等表明了先民以狩猎与渔捞为主要生产方式。大约5000年前，肇庆的先民已经走出洞穴，懂得建造房屋，并有锄耕农业、家畜饲