金和Yu.V.列别捷夫为首的枪械设计师团队重新开展研制工作。巴尔干项目主要承包商GNPP Pribor已于2008年夏季莫斯科举办的IDELF军事展览上展出了命名为6G27（）的榴弹发射器和配用的7P39无壳弹药。其后亦在2009年阿拉伯联合酋长国阿布扎比的第九届国际防务展览及会议上展出。生产商方面宣佈，该武器和弹药目前正在俄罗斯军队进行测试。
设计细节.AGS-40採用气动式操作原理和转拴式枪栓闭锁机构。与AGS-17及AGS-30一样，AGS-40榴弹发射器也是开放式枪栓。