乔治设立中华民国驻格瑞那达大使馆，并派驻大使（兼驻安地列斯群岛的邦交国大使）。格瑞那达则在首都台北设立驻华名誉领事。1991年3月，任命黄书玮为名誉领事。1996年3月，对中华人民共和国在台湾海崃试射飞弹，威胁中华民国即将于3月23日举行的首次总统直接选举一事，发表声明极表关切。2004年9月7日，格瑞那达遭遇艾文飓风侵袭，灾情惨重，中华民国外交部提供人道援助，外交部长陈唐山率团前往赈灾慰问。除提供20万美元人道物资外，并将格瑞那达原用于「民生计画」的150万美元赠款改为免提计画之赈灾款，另同意