奴隶逃亡、追寻自由的现象与奴隶制本身同样古老。在历史上的美国奴隶制度中，逃亡奴隶（，或称）是指未经奴隶主允许便擅自离开的奴隶。一般来説，他们的目的地会是立法禁止蓄奴的州或领地（包括加拿大）。许多奴隶制度相关的法案曾尝试通过施行检查无主奴隶之通行证的制度来遏制逃亡行爲。