声言迎驾，实则三面兵围奉天。兵败，逃往泾州（今甘肃泾川），泾原节度使田希鑑闭门不纳。有士兵杀泾原节度使姚令言，并砍下首级向田希鑑投降。泚率余众继续北逃驿马关（今甘肃庆城县西南），至宁州彭原郡（今甘肃宁县），刺史夏侯英亦闭门拒绝。至彭原西城屯（今甘肃镇原县东）附近被其部将梁庭芬射落马下，后为韩旻所杀，首级传送至梁州。女婿金吾将军马悦，经党项族地区逃入幽州。