周鹏，字万里，湖广永州府道州永明县人，军籍，明朝政治人物。进士出身。早年出身国子生，后进湖广乡试第四十□名。成化十四年（1478年），参加戊戌科会试，得贡士第二百二十名。殿试登进士第二甲第三十八名。曾祖父周从仁。祖父周召贤。父亲周宽。