父亲（一说兄长）是定远卫都指挥胡泉。
生平.传说她开始守寡，朱元璋想要纳她为妾，她母亲不同意。后来她随军到淮安，朱元璋写信给赵君用，赵君用把胡氏母女送到朱元璋处，朱元璋纳为妾，龙凤十年三月初三（1364年4月5日），生楚昭王朱桢。明朝建立，封为充妃。胡充妃的侄子胡显官至都督佥事，洪武二十一年封为梁国公。永乐十年（1412年）二月，明成祖追谥胡充妃为昭敬。野史《罪惟录》称胡充妃得宠，马皇后死后，朱元璋想要立她为皇后。宫中有堕胎扔到内河，内侍说是胡充妃所为，朱元璋杀死胡充妃，抛尸城外