36年9月前后，经中共地下党营救出狱。
抗日战争期间.1936年冬，中共北方局分配至山西省工作，参加薄一波领导的山西省公开工作委员会，供职于山西民众干部训练团和军政训练班，担任指导员。1937年8月1日，担任山西新军（即山西青年抗敌决死队）第一总队大队指导员，第一纵队第三总队政治主任。1939年十二月事变后，山西新军改编为八路军。王鹤峰被任命为八路军129师决死一纵队政治部主任，随后组织参加百团大战。1940年冬，推选为中共第七次全国代表大会代表，1941年抵达延安，进入中央党