系统有两种形式：即伽利略望远镜和开普勒望远镜，其优点是成像比较鲜明、锐利；缺点是有色差。
发明.折射镜是光学望远镜最早的形式，第一架实用的折射望远镜大约在1605年出现在荷兰，由三个不同的人，密德堡的眼镜制造者汉斯·李普希和、阿克马的，各自独立发明的。伽利略在1609年5月左右在威尼斯偶然听说了这个发明，就依据自己对折射作用的理解，改进并做出了自己的望远镜。然后伽利略将他的发明细节公诸于世，并且在全体的议会中将其仪器向当时的威尼斯大公多纳托展示。伽利略也许声称独立地发明了折射望远镜