定了。由于P-40车体主要的空间都被主砲所佔据，弹药和人员需要以额外的车辆来支援行动。研制赛门凡特自走砲的工作始于1942年，1943年才对原型车进行了测试，但意大利军对其并无留下特别印象，其后接收它的德国人也是。最后由美军入侵德国时掳获了它，并送到阿伯丁试验场进行测试。