。鹤二 （天鹤座β）是颗红巨星变星，最大亮度2.0等，最暗2.3等。有六颗恆星被发现有系外行星环绕：红矮星葛利斯832是最靠近地球的行星系统之一。其他还有 —WASP-95— 有一颗每2天绕行一周的行星。在天鹤座发现的深空天体包括被称为「备胎星云」的行星状星云IC 5148，和被称为「天鹤四重奏」，由4个星系聚集成的集团。
历史.组成天鹤座的恆星最初被认为是邻近星座南鱼座的一部分，而败臼一被视为鱼尾的一部分。这些恆星最初是被荷兰天文学家彼得勒斯·普朗修斯根据荷兰探险家和在前往东印度