，普朗修斯与约道库斯·洪第乌斯合作在阿姆斯特丹出版35厘米直径天球，上面首度标示水蛇座。1603年，约翰·拜耳的《测天图》第一个绘出水蛇座。1756年，法国探险家兼天文学家尼可拉·路易·拉卡伊用拜耳命名法为星座中比较亮的恒星命名。水蛇座接近南天最南端，北半球大部分地区无法观测。2.8视星等的蛇尾一是水蛇座最亮的恒星，也是离南天极最近的明亮恒星。附白一是60倍太阳直径的红巨星，亮度在3.26至3.33视星等范围变化。附白一附近的水蛇座VW亮度在夜空所有矮新星中名列前茅。人类已在水蛇座四个恒星系发现行星，其