郑卿（），字君辅，浙江宁波府慈谿县人，灶籍，明朝政治人物。
生平.嘉靖三十四年（1555年）乙卯科浙江乡试第一名举人。嘉靖三十五年（1556年），联捷丙辰科第二甲第五十六名进士。
家族.曾祖郑重，知府；祖父郑炜；父郑尚忠，母钟氏。