hamel's integral）是求解线性系统在任意外载激励下响应的一种方法。
概要介绍.
问题背景.受随时间变化的外载"p"("t")和粘性阻尼作用下的线性单自由度（SDF）系统的运动方程是一个二阶常微分方程，可写为其中"m"为等效振子的质量，"x"代表系统振幅，"t"代表时间，"c"是粘性阻尼系数，"k"是系统刚度。若初始静止于平衡位置的系统在"t"=0时刻受到一个单位冲击载荷作用，即"p"("t")是一个狄拉克δ函数"δ"("t")，formul