非生物产生的无机化合物，一般为固体，有有序的原子结构，但也有液态的矿物，如汞（水银）。有关矿物的精确定义尚有争议，有争议的是非生物产生，以及有序原子结构这二个条件。像褐铁矿、黑曜岩等类似矿物，但没有结晶性的物筫，会称为准矿物。研究矿物的自然科学称为矿物学。世界上超过5300种，其中5,070种已由国际矿物学学会（IMA）批准过。地壳中有超过75%由是硅和氧组成，因此许多的矿物是硅酸盐矿物。矿物可以依其物理性质及化学性质区分，可以依其化学成份及晶体结构分为几类，而在矿物形成时的温度压力等因素会影响其中一些