（昭和6年）成立永代一～二丁目。1947年（昭和22年）江东区成立，为深川永代一～二丁目。1969年（昭和44年）实施新住居表示，为现行的永代。
地名由来.昭和6年，周围各町合併时，以当时的桥樑永代桥命名。永代桥历史悠久，传闻是在元禄11年（1698）建造，为祝贺50岁的五代将军德川纲吉而命名永代，也有一说是以古代的永代岛命名。