1958年产生了第一批友好城市，他们是荷兰的阿尔克马尔 以及法国的特鲁瓦 ，一年以后英格兰的切斯特菲尔德 也加入其中。从1968年开始，奥地利的格拉茨 以及挪威的特隆赫姆也成为了达姆施塔特的友好城市。1971年土耳其的布尔萨也选择了达姆施塔特。之后，波兰的城市普沃茨克 于1988年建立友好关系。1990年达姆施塔特又与德国城市弗莱堡和匈牙利城市塞格德 建立友好城市关系。1992年乌克兰省会城市 乌日霍罗德和1993年拉脱维亚的利耶帕亚先后与达姆施塔特建立友好关系。最近的一个城市是2002西班牙的 洛