理论上的史前超大陆，最初是由地质学家Ian W. D. Dalziel在1997年提出，形成于6亿年前的泛非造山作用（Pan-African orogeny），并在5亿4000万年前的前寒武纪分裂。
形成.大约7.5亿年前，罗迪尼亚大陆分裂成原劳亚大陆、刚果克拉通、原冈瓦那大陆（冈瓦那大陆除去刚果地盾与南极洲的范围）。原劳亚大陆进一步分裂，朝南极移动。原盘古大陆逆时针反转。在6亿年前，刚果克拉通位于原劳亚大陆各大陆与原冈瓦那大陆之间，三者聚合成潘诺西亚大陆。潘诺西亚大陆的大部分