清河终也奇蹟地生还。最后755年，他与十多位倖存者历尽艰险，又回到了长安。是年安禄山之乱（历史上与史思明之乱合称安史之乱）爆发，往来中国及日本的路已变得相当危险，晁衡便打消了回日本的念头。
重回长安.晁衡又重回仕途，他又先后深得肃宗及代宗信任，由左散骑常侍（御前谏官，从三品）至安南都护、安南节度使（河内当地最高官员，正三品）等职。761年至767年这六年期间，晁衡都在河内的安南都护府出任，最后官至潞州大都督（从二品）、至光禄大夫、兼御史中丞、北海郡开国公，食邑三千户。而藤原亦留唐出