996年、2002年、2007年和2012年修订，目前实施的是2017版。协调制度的每次修订过程称为一次“审议循环”。
HS编码与各国海关编码.HS编码与各国海关编码两者有联系，但不是完全等同。1. 制定的主体不同HS由世界海关组织制定；海关编码则由各国海关制定。2. 位数不同HS只有6位；海关编码则因各国规则而异（如，中国大陆是10位）各国海关编码一般在HS的基础上增加后几位而成。3. 使用范围不同HS只是指导、协调性的，所以叫HARMONIZATION SYS