013年6月18日，首次应用性太空任务神舟十号出发，航天员驾驶飞船与天宫一号目标飞行器顺利对接，航天员进入到天宫一号内部，将开展为期十五天的在轨生活和科研活动，并超量完成了本身的一些任务，此时其实已经完美达成了历史使命。2012年6月20日，中国航天员王亚平在天宫一号上进行了首次五十分钟的太空授课。天宫一号实验舱内有不少电子设备。为了保证安全，飞行器内部气密隔舱，採用了大量圆角设计，避免太空人与舱壁碰撞而受伤。天宫一号内每个区域旁边，都设有数量不等的手脚限位器，总数达到三十余个，每个长约二十厘米，采用锦