排变速箱最早出现在义大利法拉利跑车和爱快罗密欧156车款。霍尔传感器感知换挡请求，同时变速器内还有一个传感器接收当前车速及已选定挡位等信息。车辆的各种即时信号传入车载CPU中，这些信号除上述两种传感器信号外还包括发动机转速，电子稳定控制系统，空调，仪表盘设备等。CPU则按照换挡平顺性的要求，选择最佳的换挡时刻及换挡力矩。