纪灭绝事件」，90%的海洋物种灭绝，海百合也迅速退出历史舞台。现生种的海百合纲被重新发现时，是在深水海域中，所以初期人们以为牠们只能在深海生存。后来发现，原来不论浅海或深海、热带珊瑚礁或高纬度海域，都能发现其踪迹。
分类.现今发现的海百合大约有六百多种，全都只归类在关节亚纲之下。海百合的腕有的看起来很稀疏，有的则非常浓密，而海百合的分类主要可根据「腕」的多寡。仅有少数海百合只长出五只腕（海百合和同属的海胆、海星、海参、蛇尾等一样，具有棘皮动物五幅性对称的特征），绝大部分海百