平春悼王刘全，汉章帝第二子，生母不详。建初四年（79年）夏四月戊子，越过他和刘伉，父亲汉章帝立其三弟刘庆为太子。四月辛卯（5月26日），他与刘伉封王，是为平春王。当年，刘全就薨逝了，谥号悼，葬在京师洛阳，无子，国除。