徐特立等并称“延安十老”。主编《怀安诗刊》，写有《西北吟》、《解放吟》、《窑台诗话》等诗稿。第二次国共内战期间，他担任中共中央法律委员会委员。1948年，他随中共中央到达西柏坡。在此期间，他积极参与制定或起草了一些重要法规，如参与草拟了《中国人民政治协商会议共同纲领》、《中共中央关于废除国民党的六法全书与确定解放区的司法原则的指示》等。
人民共和国时期.中华人民共和国成立后，他出任中央人民政府司法部党组书记、副部长、中央法制委员会委员、中央法制委员会刑事法规委员会主任委员和全国