克·海因里希描述了阿滕伯勒猪笼草。该考察源于2000年一些传教士在维多利亚山上发现了一种巨大的猪笼草。2009年2月，阿滕伯勒猪笼草的正式描述发表于《林奈学会植物学杂志》。“"A. Robinson AR001"”号标本被指定为模式标本，其存放于普林塞萨港的巴拉望州立大学植物标本馆中。阿滕伯勒猪笼草还出现于2009年5月斯图尔特·麦克弗森出版的专着《旧大陆的猪笼草》，及2009年12月的《食虫植物通讯》中。
形态特征.阿滕伯勒猪笼草为陆生草本或藤本植物。茎直径可达3.5厘米