ocoLe的出道作，分为CD+DVD盘及通常盘两种形式。《Milk和Chocolate》被东京电视台系电视动画「SKET DANCE」选为片尾曲。PV部分，则收录在CD+DVD盘的DVD中。本作发售纪念的活动于2011年11月6日至12月18日在东京、名古屋、大坂举行，名称则有「Chocolate演唱会」与「Milk演唱会」两种，其中「Milk演唱会」限定女性。内容主要为游戏大会和握手会。歌曲首次公开是在2011年11月27日于Zepp Tokyo由团体所属事务所渡边娱乐举办的演唱会「Watan