在以太阳为中心的坐标系和以地球为中心的坐标系中时间将会不同。为解决这一问题，1976年国际天文学联合会分别定义了地球力学时（TDT）和质心力学时（TDB）。这两个时间尺度可以看作是历书时在两个坐标系中的实现。1991年，地球力学时被重新精确定义后改名为地球时（TT）。