部。不含幼年个体化石在内，鹤形龙的唯一化石是目前最小型的似鸟龙类化石。
发现与命名.在21世纪头几年，辽宁省小北沟的一个农夫，发现一个小型兽脚类恐龙的化石。这个农夫在化石加上额外骨头，使化石看起来更完整，可以卖得好价钱。最后，吉林大学地质博物馆获得这个小型化石，进行更完善的母岩清理、化石处理过程，并移除额外加上的骨头。在2012年，金利勇、陈军、帕斯卡·迦得弗利兹（Pascal Godefroit）等古生物学家将这个化石进行叙述、命名，模式种是轻翼鹤形龙（"Hexing qin