这两个国家在越南战争和冷战立场敌对，造成关系一直紧张，但两国的关系在20世纪90年代显着改善。新加坡也是印度根据东望政策第一个合作的东南亚国家。
发展.自从新加坡独立，两国一直保持高层接触：从1966年到1971年，新加坡总理李光耀分别在1966年、1970年和1971年访问了印度三次。新加坡支持印度争取成为联合国安理会常任理事国之一及扩大在东南亚国家协会的影响，更支持印度于1965年对巴基斯坦的克什米尔战争。2003年，印度和新加坡签署了关于扩大军事合作的协议，又联合进行军事