与侯景作战。制造楼船、拍舰、火舫、水车扩大军势。乘坐大舰站在先头，撃破侯景大军，擒侯景部将任约。在王僧辩属下攻打郢州，侯景部将宋子仙归降。以功被任命为使持节、信武将军、信州刺史，封鱼复县侯。在姑孰击破侯景部将侯子鑑。侯景之乱被平定，以功绩任通直散骑常侍、衡州刺史，兼河东郡太守。554年（承圣三年），西魏军攻打江陵，徐世谱屯驻马头岸，据守龙洲。梁元帝任命他为侍中、使持节、都督江南诸军事、镇南将军、护军将军。江陵陷落，徐世谱东下依附侯瑱。555年（绍泰元年），被梁敬帝征为侍中、左卫将军。陈霸先征王琳，徐