于「卿」的官位，所以被合称为御三卿。姓氏都是德川，而田安、一桥和清水的通称是取自于离其住宅所在地最近的江户城城门名称。在初代将军德川家康生前创设御三家之后，第8代将军德川吉宗又让自己的次子德川宗武创设田安家、四子德川宗尹创设一桥家，之后的第9代将军德川家重又让次子德川重好成立清水家，此后即确立了御三卿的体制，其家格仅次于御三家。第8代将军德川吉宗（原本为御三家中的纪州藩第5代藩主）创设田安家和一桥家的目的，是鑑于「自己与御三家中的尾张藩第7代藩主德川宗春的对立」与「向来提供将军家（德川宗家）继承人人