之后继承家督。庆长5年（1600年）的关原之战中成为了德川家康方的与力。与父亲忠亲一同守备本堂城，在最上义光的指挥下进入上杉景胜的隣国小野寺氏下的领地为讨伐一揆而活跃。战后成为旗本，翌庆长6年（1601年）1月于伏见城参勤交代后，同年6月与被减封至出羽国的佐竹氏交换领地，因而获得了常陆国新治郡志筑8500石。之后庆长9年（1604年）担任江户城堀普请之一，庆长14年（1609年）又于笠间城参勤交代。庆长19年（1614年）的大坂冬之阵跟随德川方从军，在翌年庆长10年（1615年）的大坂夏之阵中留守二