:::主群卫星.天王星拥有5颗主群卫星，按与天王星的距离从近到远排列分别是：天卫五、天卫一、天卫二、天卫三和天卫四。其中天卫五直径最小，为472千米，天卫三最大，有1578公里。这5颗卫星相对而言都是暗天体，其几何反照率范围在30%至50%之间，而球面反照率则在10%到23%之间。天卫二是其中最黑暗的一颗卫星，天卫一则是最亮的一颗。5颗卫星的质量中也是天卫五最小，为6.7千克，天卫三则以3.5千克再度领跑，作为参照，月亮的质量约为7.5千克。现代科学对于天王星五大主群卫星的形成有两种不同看法，一种是在吸积