1957到1959年间第三次苏联南极远征的探险队员，他是登上南极洲的第二位捷克人，也是第一位到达南极洲难以到达极点的捷克斯洛伐克公民。该次探险中捷克斯洛伐克国旗紧接在苏联国旗之后升起。之后姆尔科斯在1961到1963年间第七次苏联南极远征中重回南极洲研究极光等，并且是四名捷克斯洛伐克籍成员之首。姆尔科斯曾经被邀请第三次前往南极洲，但他因为一次几乎丧命的意外而无法参加。一般认为有人意图伤害或杀害他，在他的矿泉水瓶中加入了高浓缩洗衣粉，使他余生只能吃流质食物。1966到1991年间姆尔科斯担任克列特天文