大坂市拥有奈良线、大坂线、南大坂线三条路线，主要服务大坂和奈良、东海地方之间的乘客。南海电气铁道则在大坂市拥有南海本线、高野线两条路线，主要服务范围是大坂府南部和和歌山县北部地区。南海的子公司坂堺电气轨道也在大坂拥有坂堺线和上町线两条路线，是连接大坂市和堺市之间重要的交通方式。大坂市的地铁原本由大坂市交通局运营。因大坂市政府推动市营交通民营化并废除大坂市交通局，2018年起，大坂的地铁由大坂市高速电气轨道运营，通称「Osaka Metro」。大坂市的地铁是大坂市的交通大动脉。现在包括了御堂筋线、谷町线、