联项目代号58型火箭（俄语里把导弹叫做“火箭”）巡洋舰，是苏联第一代反舰导弹巡洋舰。主要武器是SS-N-3b“柚子”反舰导弹。1960年至1961年开工，全部4艘都由列宁格勒的日丹诺夫造船厂制造。起初，作为驱逐舰并按照驱逐舰命名。1962年9月，为纪念苏德战争时期的北方舰队司令员、1961年10月30日在新地岛核试验中得急性放射病病逝的苏联海军第一副司令员阿尔谢尼·格里戈里耶维奇·戈洛夫科，58型舰改为导弹巡洋舰，并按照巡洋舰的传统用海军上将来命名。原计划建造10艘，但实际制造了4艘，其它改为克里斯塔I级巡