司员外郎。嘉靖四十五年（1566年），升光禄寺寺丞。隆庆元年（1567年），出爲云南按察使佥事，提调学校。因忤权贵，谪福建汀州府推官，不久迁广平府同知。罢官归里，杜门三十余年，以修学明道为务。
着作.万廷言父万虞恺曾受业于王守仁。万廷言曾问学于罗洪先和王畿，对江右与浙中王门均有传承。万廷言深研易学，有《学易斋集》、《易说》、《学易斋约语》等。
家族.曾祖万必昌；祖父万广载，封知县；父万虞恺，总督南京粮储都察院右副都御史。母萧氏（封孺人）。