唐代初年，唐高祖与唐太宗忙于战争，无暇避暑。贞观五年（631年），唐太宗才在群臣建议下复建仁寿宫，并改名九成宫。唐太宗曾五次来此避暑。唐高宗即位后，曾于永徽二年（651年）将九成宫改为万年宫，干封二年（667年）又复称九成宫。唐高宗曾八次来九成宫，并于咸亨二年（671年）在此建太子新宫。唐高宗后，武则天改居东都洛阳，后来唐玄宗又在骊山扩建温泉宫（华清宫），使九成宫逐渐荒芜，最终于唐文宗开成元年（836年）毁于洪水。
考古.20世纪80年代末至90年代初，经过五次发掘，确认了九成宫