意识的程度。在训练中，演习与体罚经常进行。线列步兵很快成为了欧洲国家的常见步兵兵种。火枪手（Musketeers）与精锐部队，掷弹兵，逐渐变为线列步兵的一部分，采用起线列战术。
武器装备.在17世纪中期，线列步兵的火枪加上了刺刀。刺刀挂在火枪的枪口，在近战时使用。它对抗骑兵时也有帮助。在17世纪晚期，火枪手被更轻更便宜的、燧发枪兵（Fusilier）代替，他们装备了燧发枪，重五千克，口径17.5毫米，出现在法国，后来传播到其他国家。在很多国家，燧发枪仍然称为火枪。但是，无论