篡夺王位。
历史上的清君侧.
中国.历史上第一次着名的清君侧是西汉初年的七国之乱，当时起事的七国提出要“诛晁错，清君侧”，以晁错为强化正当性的「乱臣贼子」。但事后晁错被杀后，战事并未停止。后唐闵帝时，李从珂任凤翔节度使、石敬瑭任河东节度使，均拥重兵。宰相朱弘昭、冯赟本以调动节度使的方式来分离军权，但反而激起叛变。934年李从珂以清君侧为由攻入洛阳，后唐闵帝在逃往魏博途中被石敬瑭俘虏，最后被从珂所杀。侯景之乱、安史之乱、后周代汉等最初也是以清君侧名义发起