-1步兵战车的改良型，是为了针对BMP-1在火力和车长位置的不当，1982年首次在莫斯科红场的阅兵当中出场。
修改版本.BMP-2K指挥车版本，车后方有额外的无线电通讯系统BMP-2D苏联于1981年专门开发在阿富汗作战，车身装有强化装甲，但由于车身重量增加，失去了渡河功能，则最大涉水深度为1.2公尺BMP-2M大幅现代化改装版本，增加了AGS-17榴弹发射器，装备4枚9M133短号反坦克导弹，阿尔及利亚于2005年签暑了针对300辆BMP-2M的改良方案。