下来前往纽约接受乔治·华盛顿将军调遣，但在此期间仍然没有什么显着成就。他以资深军官身份主持军事法庭，判决英国军官约翰·安德烈间谍罪名成立并处绞刑。豪本人也受到意图叛投英国的指控，但华盛顿认为这不过是英军有意在大陆军中制造分歧。战争后期，豪多次协助平定宾夕法尼亚和新泽西的兵变，再在战争结束后于1783年回到北卡罗莱纳州。1786年，豪当选北卡罗莱纳州众议员，但就在前去参加会议时病倒，于12月14日辞世。
早年生活和家庭.罗伯特·豪生于1732年，他的父亲叫乔布·豪（，又名），是英属卡