人体因素。美国当初的应对方法是要飞行员只在高把握下发射飞弹，其他时候都用机砲。跟踪犬尝试用飞弹设计来弥补这情形，而不必更改飞行员习惯。透过向量推力喷嘴达到高机动性，这是一种喷嘴旁的小叶片可以更改方向。而气动尾翼往后移，并且变成固定式的。1970年英国国防部核准该研发合约为"SRAAM-100"号，后来改名为 SRAAM. 合约后来在1974年取消，但是保留了技术维持项目。同时间，美国也在进行的开发计画，虽然运用的技术不同，但改良的目标是类似，而该计画在1975年终止。另一个类似的计画则是西德的，但同样也