刘劭，字彦祖，东晋彭城丛亭里（今江苏省徐州市）人，晋成帝时侍中。刘劭祖父刘讷，父成皋令刘松，叔父刘畴，堂叔刘隗。刘劭有才干，被征辟为琅邪王丞相掾。晋成帝咸康年间，历任御史中丞、侍中、尚书、豫章郡（今江西省南昌市）太守，官秩中二千石。刘劭精通书法，善于飞白书势。