已知物种徐氏曙光鸟（"Aurornis xui"）。徐氏曙光鸟被认为可能是迄今已知的恐龙演化成鸟类过程中重要的基群之一，同时也是这一阶段所发现最为古老的化石证据。依据亲缘关系学来看徐氏曙光鸟被视为比近鸟龙属、巴拉乌尔龙属、胁空鸟龙属和晓廷龙属等还要早的鸟翼类物种，甚至比大约生活在1亿年前的始祖鸟来得更早，但是研究人员根据骨骼系统则认为黎明鸟属可能与近鸟类、擅攀鸟龙科与始中国羽龙属较无直接的发展关系。对此一些科学家认为其是绝大部分鸟类最古老的直系物种，然而也有科学家认为仅能够将其视为类似鸟类的有羽毛恐龙之先祖