这段期间，领有美浓国2万石。在秀吉死后，开始接近德川家康。庆长5年（1600年），在关原之战中，因为拒绝西军的大谷吉继的劝诱，并加入东军，领地被吉继烧毁。参与岐阜城之战、大垣城之战，而且因为熟悉美浓的地形，担任先导役等，立下功绩。战后，加增1万石，成为揖斐藩3万石的藩祖。后来，把5千石分予外孙氏教。庆长19年（1614年），在大坂之阵中亦立下武功，不过在夏之阵后的元和元年11月19日（1616年1月）于死去。享年71岁。因为没有儿子，外孙嘉教成为继承人。