卡姆明斯特建立了拜恩林山地区的第一座教堂。976年，卡姆第一次作为城市被提及。神圣罗马帝国在卡姆附近建有城堡，为前往波希米亚地区的贸易路线提供保护。约1000年前后，卡姆拥有了自己的货币，被称为卡姆第纳尔。12世纪，卡姆迁移至今天所在的位置。15世纪，胡斯战争给卡姆居民带来了巨大的伤害。1742年，弗兰茨·冯·德·特伦克（Franz von der Trenck）率领军队占领并摧毁了卡姆。1861年，铁路进入卡姆。1945年4月18日，英国军队空袭卡姆，造成63人死亡。来自西里西亚和苏台德地区的德国难民