辅国将军、雍州刺史，封霄城县侯，食邑一千五百户。义熙六年（410年），桓谦乘卢循之乱进攻荆州，与后秦将领苟林共同逼近江陵。因桓氏曾经长期管理荆州，甚得人心，故在桓谦号召下不少人都生异心。鲁宗之当时就自率数千人自襄阳入援江陵，正处内忧外患中的荆州刺史刘道规单骑迎接，令鲁宗之十分感动。道规随后留宗之守城，自率水陆两军进攻桓谦，大破桓谦并将其斩杀，苟林亦败，不久亦被杀。后获进号平北将军。义熙八年（412年），刘裕讨伐刘毅，刘毅败于王镇恶后自杀，鲁宗之斩送刘毅兄刘模到江陵。战后鲁宗之又获进号镇北将军，进封南