塞龙的身长约1.5公尺，高度约70公分。塞龙具有长而健壮的后肢，显示牠们能够快速地奔跑。塞龙的最大牙齿，约有3公厘长。塞龙是种草食性动物，嘴部前端的两块骨头，类似鸟臀目的单一块前齿骨，因此曾经被推测可能是最原始的鸟臀目恐龙。根据种系发生学研究，塞龙与波兰的西里龙（"Silesaurus"）有许多类似特征，两者互为最近亲，都属于恐龙形类。
发现历史.在2001年，巴西南里奥格兰德州的阿古多自治市（Agudo）发现了塞龙的化石，该地区属于着名的地质公园。目前已经发现50件骨头，这些