行了对欲望与现实（特别是与资本主义社会）的关系，这些分析涉及到心理学，经济学，社会和历史等多个领域。他们概述了以无意识为基础的唯物主义精神病学及其与社会和生产过程的关系，并提出的概念（与他们另外两个概念欲望机器和密切相关）。同时他们也在这部书中对西格蒙德·弗洛伊德所提出之精神分析进行批判，并着重于其中的俄狄浦斯情结进而展开到精神分析理论中的其他部分。此外，他们还通过“原始”，“亚细亚生产方式”和“”等概念对马克思主义至关重要的历史唯物主义理论进行了发展和重构。以及作为二人合作的重要批判性实践理论，也在这部书