个满-通古斯语族的民族，南北朝之前称肃慎、勿吉。靺鞨的一个主体部落粟末靺鞨于唐代建立了渤海国，而以黑水靺鞨部落为首则形成了唐黑水都督府。《旧唐书》卷一九九下《靺鞨传》记载：“靺鞨，盖肃愼之地，后魏谓之勿吉，在京师东北六千余里。东至于海，西接突厥，南界高丽，北邻室韦。其国凡为数十部，各有酋帅，或附于高丽，或臣于突厥。”《新唐书》的记载略同。隋代靺鞨大体以吉林松花江流域为中心，分布在东至今俄罗斯东部滨海边疆州，北至黑龙江、乌苏里江的广大地区。历史上的靺鞨有数十个部落，主要的部落有7个——伯咄部、安车