皇家海军与私人舰船一同对西班牙殖民地和商船进行劫掠，收获颇丰。1588年，费利佩二世派出西班牙舰队，意在终结英格兰对荷兰叛变的支援、阻止英格兰的劫掠活动、推翻新教君主伊丽莎白一世并恢复天主教在英格兰的统治。西班牙舰队由里斯本启航，原先希望护送一支西属尼德兰入侵英格兰，但由于计划制订不佳、英格兰侵扰、荷兰方面封锁及严重风暴而最早失败。1589年英格兰派出反攻伊比利亚海岸，但未能借势取胜。17世纪初期，英格兰的海军实力相对减退，巴巴里海盗对英格兰船只及海岸区域进行劫掠及捕获奴隶，皇家海军对其并无太多办法