与肩关节的外展、伸展、回转有关。同样由肩胛骨棘突起始，结束于肱骨的大结节。它协助肩关节的外展。胸大肌、及背阔肌附着于肱骨的结节间沟。它们负责肱骨的内展及内旋。及附着于肱骨大结节。它们负责肱骨的外旋。则附着于肱骨小结节，负责肱骨的内旋。二头肌、肱肌及负责屈曲手肘。注意二头肌并没有连接到肱骨上。三头肌及附着于肱骨后方，负责伸直手肘。棘上肌、棘下肌、小圆肌及肩胛下肌四者合称。这组肌肉负责稳定肩关节。肩关节虽然活动能力强，但这也意味着它天生较不稳定。附近其他肌肉在抬起、放下物件及拉、推物件时协肋平衡