俄的一场战役。1658年，朝鲜王朝应对清朝要求，派出鸟铳手帮助清朝讨伐沙俄哥萨克军队的战争。朝方称之为罗禅征伐。
背景.1654年罗禅征伐，波兰人奥努弗里·斯捷潘诺夫率领的沙俄哥萨克人逃往唿玛尔城堡，清军进剿，在1655年唿玛尔城堡之战中由于清军粮饷不支以及对俄军弹尽粮绝的情况估计不足，当年四月中旬撤退。斯捷潘诺夫在黑龙江流域活动。1657年（顺治十四年），宁古塔昂邦章京沙尔虎达继续讨伐斯捷潘诺夫部哥萨克人。由于当时清军主力正与南明永历帝部队作战，因此再次向朝鲜求援。1658年