被选中的提案进行开发。此任务由喷气推进实验室(JPL)管理，有多国科学家参与，而不包括发射火箭载具在内的经费限制在4.25亿美元以内。洛克希德马丁公司于2014年5月19日开始建造着陆器，并于2015年5月27日开始对着陆器进行测试。而由法国国家太空研究中心（CNES）供应的被称为火星内部结构地震实验仪（SEIS）的持续真空泄漏导致NASA宣布推迟洞察号发射计划。此后，NASA的喷气推进实验室接管了SEIS真空容器的开发，而CNES则负责处理仪器集成和测试。洞察号被推迟后，其余的部件全部被送回位于科