0—4,000公尺（1.9至2.6英里）。
研发历史.1950年代早期，苏联空军研制了S-5航空火箭弹，最初用作米格-19「农夫」的空对空AS-5武器系统的一部分。该火箭弹在米格-15bis「柴捆」和米格-17「壁画」喷射式战机以上进行了一系列配置的测试，最终在1955年1月，测试在米格-17PF上完成。测试已经证明，该火箭弹并不像预期的那样，可对空中目标发挥作用。然而1955年3月22日，苏联部长会议中已决定S-5获投入使用。同年4月，ARS-57