峙，除了几次大规模的战争冲突以外，其实一半以上的时间，双方保持相对和平的外交关系。虽然刘宋称北魏为「索虏」、北魏称南朝为「岛夷」，但他们仍不定时的互派使者「交聘」，维持南北的交涉往来。南北通使往来，在南北史书上的记载虽然各有偏颇扭曲，如魏书记载，421年刘裕派沈范、索季孙等到北魏「朝贡」（宋书记为「报使」），但是实际上是一种平等的对等关系。而且使者代表国家，南北的竞争不只是军事武力的竞争，文化与气度上也有互别高低的意味，从刘宋中期开始，南北双方开始精选使者的素养气质，如清代史家赵翼所称「必妙选行人，择其容止