10年4月8日，他与 司徒敬、夏正民同时获委任为终审法院非常任法官。2010年9月1日就职。2012年3月28日，行政长官曾荫权任命他成为终审法院常任法官，接替退休、转任非常任法官的包致金。2012年10月25日就职。在2018年10月24日香港终审法院常任法官任期届满后，转任终院非常任法官，为期3年。他在终审法院的继任人为张举能。
终审法院任命争议.2012年3月28日，行政长官曾荫权接纳司法人员推荐委员会推荐任命邓桢为终审法院常任法官，于10月25日起接替年满65岁退休