袋类的幼仔在发育相当早期就从母体内生产出来，这些幼仔称为幼兽或小袋鼠（英语：joey）。小袋鼠在出生后不久就会爬进母亲的育幼袋中。育幼袋主要是由皮肤构成，将乳头覆盖，以保护吸取母奶的幼兽，使其得以继续成长。育幼袋在不同的有袋类之间并不相同，举例而言，袋獾的育幼袋开口位于靠近臀部的一面，因此幼兽只需要爬行较短距离就可到达，而且幼兽发育到一定程度就会离开育幼袋，且再也不会回到袋中；而袋鼠的育幼袋则是开口于身体前方，因此幼兽必须爬行较长距离，且袋鼠的幼兽会有暂时性地离开袋子的行为。