驻梵蒂冈大使馆均设在义大利境内的罗马市区，因此驻梵蒂冈使馆是中华民国唯一在非邦交国领土所设大使馆。梵蒂冈在台北市设有大使馆，但在中华民国退出联合国之后，梵蒂冈召回末代驻华大使并改为兼使，先派任公使衔、1979年后由参赞衔临时代办常驻台北至今。梵蒂冈作为国际组织的观察员，大致上不涉入个别国家的世俗议题；在中华民国邦交国联合递函时，教廷通常会依例派员陪同而未参与连署或发言。因为受中华人民共和国政府的政治压力，中华民国总统在2000年以前都未踏足梵蒂冈领土，当时最高访问层级是在1997年1月13日时任副总统兼