约6公尺。有科学家提出轻巧龙是最晚期的腔骨龙超科，但此说法已被否定。在1920年代，轻巧龙最初被归类于虚骨龙科。在恐龙分类的早期历史，有许多无法归类的小型兽脚类，被归类于虚骨龙科。在1970年代，轻巧龙被归类于似鸟龙科。目前较普遍的分类，把轻巧龙归类于角鼻龙类。泥潭龙被认为是其最近亲。
古生物学.轻巧龙的化石是一副接近完整的骨骼，是于坦桑尼亚汤达鸠组地层被发现，当地发现的化石亦有腕龙、异特龙及钉状龙等。科学家并不肯定轻巧龙的样貌，因为从未发现牠的头颅骨。在汤达鸠组，只有少量的兽脚亚