永安城是明朝为加强对皇陵的守备而修筑的一座城，昌平镇的前身。
历史.明朝以前，昌平县县城位于今昌平城南街道旧县村。明景泰元年（1450年）春，为加强对皇陵的守备，于正月辛巳（1月18日）在天寿山以南筑永安城。据《明实录·代宗实录》记载，其周长为十二里，接近正方形，驻长陵、献陵、景陵三卫官军。景泰二年十月己卯（1451年11月7日），永安城初具规模。三年后，昌平县治所、儒学、仓库由旧县迁往永安城。由此，永安城成为一座兼具军事、行政功能的城。后因陵卫增多，又在城南筑一城相连。崇祯九年，