司马大将军，领尚书事。其后，置大司马，金印紫绶，秩比丞相。大将军或置或废，与武帝时大司马为加号不同，西汉后期大司马为实职，而将军为号。权臣多以大司马领尚书事，王莽即以此职移汉祚。太尉作为最高武职，除了评定全国武官的功绩高下、以为升降的依据外，就是作为皇帝的最高军事顾问。汉朝军队由各将军、校尉统领，太尉不能直接指挥军队。例如周勃平定诸吕之乱时，身为太尉，却不能进入上将军吕禄所指挥的北军，只得诈称帝命方进入北军营地并取得指挥权。太尉属吏有长史、司直、功曹、议曹史、门下史、主簿等。太尉本身固有的属吏只有长