征夷大将军在日本历史上，原为大和朝廷为对抗虾夷族所设立的临时的高级军官职位，本应于停战时即功成身退。「夷」其实是指曾在本州和北海道居住的虾夷族（阿伊努族），而「将军」一词指军阶中的高阶领导职务。征夷大将军的衙门称为幕府，故中文俗称征夷大将军为「幕府将军」，也常简称其为「将军」。12世纪末，幕府将军转为所有武士与军人的首领、总代表。1192年，源赖朝于消灭把持朝政的武家政权伊势平氏及东北豪族奥州藤原氏之后出任征夷大将军，创立镰仓幕府，一时间能够统领各地诸侯与军人，故一直保留着将军之头衔，以后的幕府