无法共同生活为理由，于2008年3月21日向旧金山法院提出离婚申请，要求结束十九年的婚姻。2011年10月23日，威廉姆斯在加州的圣海伦娜与图形设计师苏珊·施奈德结婚，这段婚姻维持将近三年直至罗宾逝世。
交际关系.威廉斯与「超人」的代表人物克里斯多夫·李维（Christopher Reeve）是相交数十年的挚友，虽戏路不同，不过两人是当年在纽约朱利亚德学院的同学以及室友。1995年5月克里斯多夫坠马瘫痪。当时克里斯多夫在医院接受治疗，得知自己未来可能将全身瘫痪，心情极度低落