萨埵峠位于旧清水市与旧由比町交界处，此处为山海相接的陡峭地形，缺少方便人车通行的平地，因而与、并称东海道的三大难关。也因地形使然，古代的萨埵峠是向山侧迂回通行。在日本的交通干道中，拥有类似地形的还有位于新潟、富山两县交界的亲不知。从峠眺望富士山和骏河湾的景色，是东海道五十三次中的绝景之一。直至今日，萨埵峠也是东名高速道路的重要景点。
现况.现在国道1号在此沿海岸线通行，古代萨埵峠的位置偏离主要道路。峠的最高点设有石碑、停车场等。正下方是东名高速道路的萨埵隧道。