学派僧人，生于北印度健驮逻国富娄沙富罗城（今白沙瓦市），在说一切有部中出家，为无着之弟，和无着同为古印度瑜伽行唯识学派创始人。
生平.世亲为婆罗门种姓，出身健驮逻国，乃国师憍尸迦第二子，自小受完整婆罗门经典教育。世亲初于说一切有部出家，于阿緰阇城学《大毘婆沙论》义。通晓后为众讲毘婆沙，并作《阿毘达磨俱舍论》，于说一切有部论义未通处，则以经量部义解之。后来，其兄无着劝其改宗大乘，转而弘扬大乘唯识宗义，造过百部的大乘论。世亲最后于阿緰阇（Ayodhyā）逝世，年终八十。S