以越职上书言事，被夺官。对于这三次从军经历，各种史书众说纷纭。成书于元代的《宋史》记载，岳飞冤狱时，法官大理寺寺丞何铸命岳飞脱衣受审，“飞袒而示之背，背有旧涅『尽忠报国』四大字”。何铸为岳飞申诉冤情不得，秦桧改派万俟卨审理。清代钱彩的历史评书《说岳全传》演绎成岳飞在第四度投军时，岳飞的母亲用针在岳飞的背后刺上「尽忠报国」，后以醋墨敷彩，精通尽字，于是留下了“岳母刺字”这个故事。
早期抗金.宋高宗建炎元年（1127年）八月，岳飞投奔借通直郎、直龙图阁、河北西路招抚使张所军中，