，淳于量保住桂州；王琳割据湘州和郢州，多次派人招揽他，他虽然对外和王琳往来，但暗地遣使抄小路归附陈霸先。陈霸先受襌建立南陈，授于淳于量持节、散骑常侍、平西大将军，给他一队仪仗，依然任职都督、刺史；不纠进号镇南将军，仍授与都督、镇西大将军、开府仪同三司。陈文帝继位，进号征南大将军。王琳平定后，朝廷多次要求他入朝，天嘉五年（564年）三月，征任为中抚大将军，依然担任常侍、仪同、获得鼓吹。淳于量的部下大多眷恋本土，打算逃入山谷，不愿意入朝。陈文帝派湘州刺史华皎征讨衡州界黄洞，并以兵迎接他。天康元年（566年）