S-型小行星是由以硅质为主组成的，是在C-型小行星之后第二大的族群，大约有17%的小行星属于这个族群。
特征.S-型是亮度中等（反照率0.10至0.22），主要成分包括铁、镁和硅。它们主要分布在主带的内侧，距离约2.2天文单位，在中心区距离约3天文单位处也很常见，但在外侧就很罕见了。最大的一颗是司法星（最长处的宽度大约300公里），接下来依序是婚神星、海后星、大力神星和虹神星。这些最大的S-型小行星在冲的时候，可以使用10X50的双筒望远镜看见，最亮的虹神星亮度通常都比+7.0亮，