圣人知便不失，百姓不知便为失。”明世宗嘉靖十九年（1540年）十二月八日卒于乡。有其门人收辑的《心斋全集》6卷传世。
学说.王艮的门徒以平民百姓居多，「入山林求会隐逸，过市井启发愚蒙，沿途聚讲，直抵京师」，但亦不乏着名学者如徐樾、颜钧、王栋、王襞、罗汝芳、何心隐等人，子弟至五传共有487人，罗汝芳为集大成者。黄宗羲称此一派竟能“赤手以搏龙蛇”。泰州学派提出“百姓日用即道”的观点，强调“知之为知之，不知为不知，是天德良知也”。王艮在讲学时别出心裁，按《礼经》制着深衣、戴五常冠