前362年，少梁之战，魏败，秦国俘虏公叔痤，后来放回。公叔痤病重时向魏惠王推荐卫鞅（商鞅），如果不能用，就杀死卫鞅，魏惠王不以为然。公叔痤知道卫鞅不会被重用，让卫鞅逃走，卫鞅说：「魏王既不以为然，不会用我，也不会杀我。」公叔痤去世后，卫鞅到秦国辅佐秦孝公变法成功。