从事之名始见于《诗·小雅·十月之交》：“黾勉从事，不敢告劳。”汉朝时已有别驾从事史、治中从事史，属于刺史属官。“自言受命移郡国，与刺史从事”；至汉末，刺史权重，又增置文学从事、劝学从事等。北魏孝文帝罢诸州从事，置参军。开皇十二年（592年），改从事为参军。