.2013年，特斯拉公司申请了“ Model Y”商标。 Model Y原定于2018年公布，但Model 3的生产问题导致 Model Y 被推迟到2019年才公布。 2019年3月14日，特斯拉公司CEO埃隆·马斯克在特斯拉位于加利福尼亚州霍桑的设计工作室举行的活动中首次展示了特斯拉Model Y，并宣布了该车型的规格。与会者还参与了多种 Model Y 车辆的试驾。 特斯拉在2019年10月23日的当年第三季度收益报告中指出，Model Y可在2020年夏季投入生产。