完成绕行一周的完整进动週期。在这同时，椭圆轨道旋转也以缓慢的21,000年引导着季节和轨道之间的变化。另一方面，地球的自转轴和轨道平面之间的倾角以41,000年的周期在22.1度到24.5度之间摇摆着，现在的角度是23.44度，并且还在减少中。此运动称为章动。其它还有、和其他人提出先进的天文理论，但是仍有所疑虑，由于要和过去的时间完全确切结合是很重要的证据，因此很难得到验证。直到深海岩蕊和、和的沉积层报告：《地球轨道的变动：冰河期的定标》，发表在1976年的《科学》期刊，理论才呈现目前的状态。Sec