毒药的历史可追溯到公元前4500年之前。自人类有史以来，毒药就用途广泛，通常是作为武器、解毒药或医疗药。毒药极大促进了医学、毒理学等其他学科分支的发展。毒药在远古时就已经被人们发现了。原始部落与早期文明把它作为一种狩猎工具，来加速并确保猎物或敌人的死亡。毒药在这方面的使用不断完善，很多古代人开始锻造特制的武器，用以强化毒药药性，增强其威力。再后来，特别是在帝国时代的罗马，用毒药来进行暗杀已经极为普遍。早在公元前331年，就有在食物和饮料中下毒的记载，这种行为变得司空见惯。毒杀现象见于社会各个阶层，就连贵