海豚级潜艇为以色列海军的常规动力潜舰、后型舰为绝气推进动力潜艇，由德国基尔的哈德威造船厂（HDW）所设计的一项新型潜艇，并由哈德威造船厂（HDW）和蒂森北海工厂（TNSW）共同负责造舰工程。该艇用于替代以海军70年代购得的盖尔级潜艇。在波斯湾战争后的1991年，以色列向德国签订3艘海豚级潜艇的合约，其中两艘由德国赠送，1艘为共同出资（德国政府基于过去纳粹残害犹太人的历史道义责任以及为平息海湾战争后以对德援助伊拉克开发化武的愤怒所做的决策）。第一艘「海豚号」在1998年服役。海豚级潜艇的厂方编号为『Typ