隆庆二年（1568年）中式戊辰科三甲第一百三十二名进士。选庶吉士，历浙江道、河南道监察御史，巡按贵州、应天，至山西副使、参政、四川按察使、郧阳巡抚，再劾权珰，致仕家居，卒赐祭葬，历官三十年，多惠政。
家族.曾祖郑用，听选官；祖父郑卿；父郑汝楫，寿官。母王氏。