光学火控系统（，简称：FCS）都被移除，但在后备操作员控制台与两台四联装发射器之间增加了一块防弹玻璃防护屏以保护操作员，虽然FB-6A系统可以由车辆操作。虽然12.7毫米重机枪已不再是FB-6A系统的标准武装，它可以作为一个添加选项重新装上，并可以与其他机枪型号互换。携带FB-6A的导弹发射车的总数与飞弩-6A保持不变，仍然在总计8辆。
ZBL-09防空系统.在2012年11月9日举行的珠海航展上，中国向公众多透露了一款车载型飞弩-6／16系统的衍生型。该防空系统（，简称：ADS）