郑履淳，字叔初。浙江海盐县人。明朝政治人物。刑部尚书郑晓之子。嘉靖四十一年（1562年）进士。授刑部主事，升迁尚宝丞。隆庆三年，上疏言事得罪皇帝，被罢为民。神宗时，起任光禄寺少卿。有子郑心材。