普鲁士陆军（）是普鲁士王国的陆军，在普鲁士成为欧洲列强的道路上起到了极其重要的作用。普鲁士陆军起源于勃兰登堡侯国于三十年战争中恶劣的的雇佣军。选帝侯腓特烈创建了一支小型的常备军, 并且被大选帝侯腓特烈·威廉大量扩增。腓特烈大帝使得这支精锐的军队获得了西里西亚战争的胜利，增加了普鲁士王国的声望。在拿破仑战争开始的时候，普鲁士陆军已经落伍了，其训练方法和装备比起四十年前的腓特烈大帝并无进步，导致了普鲁士在第四次反法同盟中输给了法兰西第一帝国。但是在格哈德·冯·沙恩霍斯特的领导下，普鲁士军队开始了改革，并