n::::描述子量值.选定了特征点的方向后，其周围像素点需要以此方向为基准来建立描述子。此时以5*5个像素点为一个子区域，取特征点周围20*20个像素点的范围共16个子区域，计算子区域内的x、y方向(此时以平行特征点方向为x、垂直特征点方向为y)的哈尔小波转换总合formula_5、formula_6与其向量长度总合formula_7、formula_8共四个量值，共可产生一个64维资料的描述子。
描述子配对.替所有的特征点建立描述子后便能使用描述子达成特征点的配对，借此应用在物