8是一个非恰当微分，formula_49与路径有关，求微分后不能得到formula_50。非零力可以不作功，这一点与冲量不同。冲量是力对时间的累积。冲量是矢量，所以圆周运动时虽向心力不作功，但产生了对物体的非零冲量。
力矩.力矩所作功可由下式计算得到：其中formula_52为力矩。
功与动能.功动能定理（The work–kinetic energy theorem）或称功能定理（The work–energy theorem）、功能原理（The