通部公路总局共同进行管理与维护。其横跨于新武吕溪之上，是池上乡进入南横公路的重要桥梁。该桥樑在2010年完工后，全长870公尺，最大净宽12公尺，设有双向快车道与慢车道，桥樑结构为钢箱樑。昔日池上大桥在尚未兴建完工时，位在上游的初来桥是做为台9线联系花东纵谷地区的桥梁，不仅是串起海端与池上的交通，也是当时池上唯一进入南横公路的桥梁。
历史.初来桥最初始建于1977年，而在2009年莫拉克风灾后，行政院实施全国桥樑总体检，由于初来桥桥龄已高达33年，加上早因桥宽不足，河床