刑人通常被绑在柱子上受刑。罗马人制作的鞭子是套着铅球或兽骨的绳鞭或皮鞭（Roman flagrum），所以会被打得皮开肉绽、血肉模煳，在一刻不停的抽打下，最终骨肉分离。由于行刑过程非常残酷和痛苦，有受刑人在鞭苔过程中就已经鞭至死亡或失血过多而死。圣经记载耶稣被钉十字架前就受过这样的刑罚，才被钉死。
中国.笞刑在中国是一种古老的刑罚方式，正式开始于西汉文帝、景帝时期，景帝时规定笞刑只能打臀部。在隋唐五刑中，笞刑、杖刑是比较轻的，打10至50下的为笞刑，打60至100下的为杖刑，责打部