魏孝武帝入关，被赐予清河县伯的爵位，担任丞相府士曹参军。大统三年（537年），裴侠带领乡兵参加沙苑之战，率先冲锋陷阵。裴侠本名协，这时，宇文泰称赞他英勇果敢，于是说“仁者必有勇”，于是命令他改名为裴侠。裴侠以军功进爵为侯，食邑八百户，担任行台郎中。王思政镇守玉壁，以裴侠为长史。不久玉壁为高欢进攻。高欢致书招降王思政，王思政命令裴侠草拟回信，信中言辞非常壮烈。宇文泰很赞赏，说：“即便是鲁连也无法超过裴侠。”裴侠后担任河北郡太守，他洁身自好节俭朴素，爱民如子，所吃的只是菽麦盐菜等粗茶淡饭，官吏百姓怀恋他