列车共168辆，共28组，由西门子公司和南车株洲电力机车有限公司合作生产，2002年3月，负责4号线的项目的上海轨道交通明珠线（二期）发展有限公司与西门子和南车株洲电力机车有限公司签订上海轨道交通明珠线二期列车合同。除0401和0402列车在西门子位于奥地利维也纳的工厂生产外，其余列车均在南车株洲电力机车有限公司生产。而首列国产制造的列车于2004年12月18日下线。列车于2005年12月31日随4号线开通运营而投入使用。目前所有列车均在4号线运营，编号为0401-0428。列车配属于蒲汇塘停车场，高级