于全球化和跨国组织自由贸易的程度日益深化，国家实体亦有需要跟非国家实体互动。上述的互动持续被评价和监察，以祈把多边国际合作的利益最大化。因着国家利益极为显着的重要性，外交政策均由政府通过高层决策过程制定。要满足国家利益可以通过跟其他国家和平合作，又或通过剥削。一般来说，制定外交政策是由政府首脑及外长负责。一些国家的立法机关对外交政策有显着的监督权力。
历史.古希腊哲学家亚里士多德形容人类为社交动物。所以，友谊和联系自古以来都存在于人与人之间。一如人类把各式事务组织化一样，人类之间的