登陆作战的需要。其车重较轻以方便用大型运输机空运，在被称为“502改”的改进型ZBD-04A步兵战车上附加装甲补偿以提高车辆的防护性能，不再强调兼顾两栖登陆作战的需要取消了喷水推进系统。
火力.ZBD-04步兵战车的炮塔引进了俄罗斯制BMP-3步兵战车火力系统的技术，因此两者的双人制炮塔非常相似，在炮塔上都装备有可发射炮射导弹的100毫米口径彷2A70低膛压线膛炮和并排安装的30毫米口径机炮以及7.62毫米口径同轴机枪，配备不同的火器以对付不同的敌人目标，火力覆盖近、中、远程目标。