以争锋，于是建议不要急于进攻，反要养兵蓄锐，接着再用计对付他们。何无忌没有听从，终大败给桓振，诸军于是退守寻阳。同年十月，晋军再度西进，至夏口，刘道规与刘毅及何无忌分攻偃月垒及鲁山城，皆攻破，更于次年（405年）成功攻下江陵，桓振随后战死而桓谦等北逃后秦。刘道规与刘毅驻屯夏口，由何无忌护衞安帝东归。及后论功行赏，刘道规进功予刘毅及何无忌，终获进号辅国将军、督淮北诸军事、并州刺史、义昌太守。当时仍有桓楚余党侵扰州郡，刘道规就获加督江州之武昌、荆州之江夏随郡义阳绥安、豫州之西阳汝南颍川新蔡九郡诸军事，与刘毅