中国与比利时的往来，可追溯至17世纪。1885年起，清朝开始向比利时派驻钦差大臣。首任钦差大臣名为许景澄，于1885年12月16日正式上任，初时，驻比国钦差大臣一职为兼职，自1902年杨兆鋆上任起改为专使。于八国联军之役期间，比利时虽然未有派兵，却为《辛丑条约》之签署国之一。后来比利时在天津开设了租界。比利时于1913年10月6日承认中华民国。首任中华民国驻比利时公使为王广圻，于1913年11月14日上任。由于中国对收回天津比租界的声音强烈，同时租界亦面临财政危机，因此1927年1月比利时表达了交还天津