元年）5月1日，随着伯父今上天皇德仁的即位，成为了皇位继承顺位的第2位，第一位为其父秋篠宫文仁亲王。
继位问题.<noinclude>根据1947年起修订并实施的《皇室典范》，皇位只限由皇族男性以及后裔继承；但是平成时代前期，天皇明仁的两名嫡子（长子皇太子德仁亲王、次子秋篠宫文仁亲王）都长期只有女儿，皇室已有四十一年没有其他可继承皇位的男性后裔出生，因此悠仁亲王在2006年的诞生，使当时酝酿修改《皇室典范》的行动很快就被搁置。此后几年，三笠宫崇仁亲王、宽仁亲王与桂宫宜仁亲王先