俄罗斯保存，因此知名度不高。在1930年代晚期，中国地质学家卞美年在云南省北部禄丰县金山镇大洼村挖掘化石。之后，杨钟健加入挖掘禄丰县化石的活动。在1941年，杨钟健命名了许氏禄丰龙（"L. huenei"）。属名是以化石发现地的禄丰县为名，种名则是以德国古生物学家弗雷德里克·冯·休尼（Friedrich von Huene）为名。正模标本（IVPP V15）是一个部分骨骼，发现于中国云南省的下禄丰组。下禄丰组的地质年代最初被认为次三叠纪，目前更精确年代约是侏罗纪早期。第二个种是巨型禄丰龙（"L. m