起义失败了，波尼亚托夫斯基在华沙待了一段时间，他的财产被没收，但他拒绝在俄军任职，因不愿对俄国当局效忠，而被驱逐出华沙首都，在1795年4月再次搬到维也纳。科希丘什科起义导致第三次（也是最后一次）瓜分波兰。在1796年叶卡捷琳娜二世逝世，他儿子沙皇保罗一世还给波尼亚托夫斯基他的财产，并再次尝试雇他到俄军服役。为了宽恕自己，约泽夫亲王声称健康情况很差（由于以前的伤口）。但在1798年他叔叔，过去的国王斯坦尼斯瓦夫·奥古斯特在圣彼得堡逝世。波尼亚托夫斯基为他的葬礼离开维也纳并合理地分配末代国王的遗产和责任