机动交通工具都必须悬挂合格的车辆註册号牌或身份铭牌，包括汽车、摩托车、货车、罗厘、巴士、货柜车和其他车辆。一般号牌的发放是由马来西亚交通部下辖的负责，部分专用号牌已经预留给政府及公共车辆；同时，交通部也配合其他单位合作发行特殊号牌或纪念号牌，外交代表、商用车辆、计程车、和免税车辆车牌有其他相关部门的规定。自2014年起，陆路交通局在纳闽和浮罗交怡以外的地区实施「跨州车辆注册系统」，车主可以跨地区註册车牌，不需要再到相关的地区办理註册手续。每一组註册牌号只会分配给一部车辆使用，车主除了根据发行顺序获得登记