，琉球士族阶级以琉球末代国王尚泰的儿子尚寅、尚顺为中心，发起的一个琉球人自治运动。1896年左右，尚泰王的次子尚寅联合志同道合的琉球人，成立公同会，试图让琉球王室（第二尚氏）成为世袭的沖绳县执政者（知事）。1897年（明治30年），公同会派遣代表前往东京，向日本政府请愿。其请愿的主要内容为：但是日本政府拒绝了这个请愿，公同会运动最终逐渐平息。