、）是英国在第二次世界大战中开发的巡航坦克，系列中一部分型号称为人马座。此战车以英国17世纪英格兰共和国时期第一代护国公奥利弗·克伦威尔为名，是英国在第二次世界大战中投入战场的性能最好的巡航坦克系列之一。本型战车采用效率良好的，装甲设计合理，亦是后来的彗星坦克的设计原型。
发展历史.
初期设计.克伦威尔巡航坦克是英国进一步研制的巡航坦克，它们被设计来替换十字军坦克。1940年末总参谋部拿出了新的坦克的规格指标，并在1941年初提交新坦克的设计。坦克内装有 QF