。天祐元年（904年）七月，兼行营都统，领步骑数万，随父攻打李茂贞，去攻邠州。朱友裕破灵台、良原，下陇州，杨崇本以邠州降。后杨崇本背叛，朱温派遣朱友裕攻打，十月，朱友裕得病，将校屯守永寿，朱友裕得在梨园病死，归葬开封。后梁建国后，朱温追封他为郴（彬）王。干化三年，又赠太师。
家族.
妻.《鉴戒录》卷3载朱温为四镇节度使即天复元年（901年）时与裨将刘仁遇为亲家。除朱友裕外，朱温其余子女或婚配载于史书，或年幼不及婚配，刘仁遇女或即朱友裕妻。（朱全昱之子）