劳竞九出身保定军官学校，曾加入同盟会，参与辛亥革命，后跟白崇禧同学，中将退伍。由于出身翰林世家，劳思光打下扎实深厚的国学基础。其堂兄劳干也是着名学者，中研院院士。高中毕业，劳思光至北京大学哲学系进修，未及毕业，就因1949年国民政府败退，遂随父母移居台湾，在台湾大学哲学系完成学业。其后的白色恐怖年代，因反对国民党独裁，主张民主自由，引起调查局与警备总部注意，意图加害，得其父旧部通知危险，被迫离开台湾，寓居香港。劳教授反对专制，发誓除非共产党下台，否则不回中国大陆；又发誓除非台湾解严，否则不到台湾，所