《孝经·谏诤章第十五》:“当不义，则子不可以不争于父，臣不可以不争于君。故当不义则争之，从父之令，又焉得为孝乎？”。《广至德章·第十三》：“教以孝，所以敬天下之为人父者也；教以悌，所以敬天下之为人兄者也；教以臣，所以敬天下之为人君者也。”《论语》中，子夏向孔子请问什么是孝。孔子说：晚辈常保恭敬和悦的神色是最难做到的。“孝”字在《论语》中，一共见于14章。其中为孔子所言，且与孝的定义有关者，共有5章。《弟子规》有自孔子《论语·学而第六》：「弟子入则孝，出则弟，谨而信，泛爱众，而亲仁，行有余力，则以学文