.岳飞十八世孙、岳珂之后。早年姓乐。万历十一年（1583年）癸未科进士，初任南直隶旌德县知县，改北直隶大名府教授。后迁国子监助教，升国子监丞，历官工部侍郎，因争三王并封，又极论关白之乱，忤旨，削籍归。天启初年，历官太仆寺卿，晋南京兵部右侍郎。因劾魏忠贤，削籍罢归。晚年聚徒讲学。
着作.有《潜初子集》、《潜初杂着》等。
家族.曾祖父乐震，曾任寿官；祖父乐商；父乐九德。母张氏。岳和声、岳骏声、岳元声三兄弟同为进士。