互学习，因此学得吴氏太极拳。1949年（民国38年），因国共内战，只身赴韩国，因在韩友人与当地韩人发生冲突，为友人助拳，在混乱恶斗中击毙三个韩国小混混，重伤数人，隔天于当地报纸得知此消息后，卫笑堂得友人帮助复回山东。于1950年（民国39年）冬辗转到台湾，在台北开设饺子馆为生，闲暇之余在植物园教授拳法，弟子逾千人，遂使此拳在台湾及美加各地流传。但是八步螳螂拳在发源地山东反而因为文化大革命而消失了。民国73年（1984年），因心脏病发作过世。
着作.《实用螳螂拳》 卫笑堂着