1年至2003年，任台湾高等法院法官兼院长。他还曾兼任司法官训练所、司法人员研习所讲座，最高法院学术研究会研究员，司法院刑事诉讼法研修委员会委员，司法院专家参审试行条例研究制定委员会委员，司法人员研习所训练委员会委员。2003年至2007年，经总统陈水扁提名，立法院任命，出任司法院大法官。2007年卸任退休后，享受司法院优遇大法官荣誉，任东吴大学法学院客座教授。曾有田擅长刑事法学，任东吴大学法学院客座教授期间，多次到中国大陆进行学术交流，举办讲座。