于1990年12月定型了PW-78A式82毫米无后坐力炮；随后又进一步改进，于1993年2月定型了PW-78B式82毫米无后坐力炮。PW-78在中国人民解放军正开始被98式反坦克火箭筒所取代，但目前仍在一些Ｂ级单位和预备役部队中服役。而且也透过中国北方工业公司出口到国外。
与65式无后坐力炮的区别.PW-78与65式无后坐力炮相比，两者的主要区别如下：此外，PW-78式无后坐力炮与65式的全炮长、全炮质量、握把形状、击发机结构、炮架结构等也有所不同，加工工艺性也有所提高。