七世分别于1445年及1447年逝世后，巴伐利亚-因戈尔施塔特公国移交给亨利十六世，并与巴伐利亚-兰茨胡特合併。1450年，亨利十六世逝世，不确定是否与当时记载的鼠疫有关 。亨利十六世被埋葬在Seligenthal修道院中，其后由亨利十六世唯一倖存儿子路易九世继位。在位期间，亨利十六世提高关税，并于1433年推出自己的兰茨胡特硬币；他亦保护犹太人成为经济的资助者，因此支持在兰茨胡特建立活跃的犹太人社区。亨利十六世分别于1410/11和1422/23两次前往普鲁士。亨利十六世为了扩大其自由将妻子驱逐至