88年从德国移民至美国；母亲艾拉·弗里德曼（Ella Friedman）则是一名画家。父亲初到美国，身无分文，没有本科学历，亦不会说英语。后来，他在一家纺织品公司找到一份工作，不到十年便成为了总裁。母亲原是巴尔的摩人。欧本海默一家为不遵循宗教仪式的阿什肯纳兹犹太人。全家在1912年搬进曼哈顿西88街附近高档别墅区内的一所公寓。他们收藏的名画包括巴勃罗·毕加索、爱德华·维亚尔和文森·梵谷的作品。罗伯特还有一个弟弟，，之后也成为了一名物理学家。欧本海默最初就读阿尔坤预备学校（Alcuin Preparato