观测到的凌日现象是由英国天文学家杰雷米亚·霍罗克斯和威廉·克拉伯特里(William Crabtree)看到并记录下来的1639年金星凌日。而米哈伊尔·瓦西里耶维奇·罗蒙诺索夫对1761年凌日的观测则提供了金星存在大气层的首个证据，19世纪金星凌日期间的视差观测使地球与太阳之间的距离首次得以精确计算。金星凌日只发生在6月初或12月初，那二个时刻为金星穿过黄道(地球轨道平面)的二个点，每8年成对(两次凌日)发生一次，每次间隔超过一个世纪。最近发生的一对金星凌日是2004年和2012年，而前一对金星凌日发生于1