山汉墓中出土过。至北宋天圣年间，中国出现了第一座针灸铜人。铜人是古人智慧的结晶，为历代医家所重视。各代官方或私人均对铜人进行重铸或整修，从而使铜人流传至今，成为现代针灸教学模型的先驱。
宋朝～元朝.北宋天圣年间，殿中省尚药奉御王惟一奉敕编撰《新铸铜人腧穴针灸图经》。后因宋仁宗(刘后)“以古经训诂至精，学者封执多失，传心岂如会目，着辞不若案形”，故“复令创铸铜人为式”。王惟一所铸造的铜人，“内分脏腑，旁注溪谷，井荥所会，孔穴所安，窍而达中，刻题于侧”，可“使观者烂然而有第，疑者涣然而