的时候因为太累而无法战斗。最终，珀尔修斯于前168年6月22日的彼得那战役被罗马执政官卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯·马其顿尼库斯的军队打败。珀尔修斯的王位被废，并被带至罗马。马其顿被分成四个罗马附属的共和国。这些附属共和国必须交税给罗马，但是不用交过去珀尔修斯时代那样多的税收。马其顿与希腊城邦之间经济与政治的联系被裁减了。此外，罗马从马其顿领导人家庭中，带走了数百名成员当作囚犯，其中包括历史学家波利比奥斯。这也是希腊化的马其顿与安提柯王朝政体的结束，虽然罗马在前146年再度回到马其顿来象征性地毁灭科林斯（见