la_20 和向量 formula_21 表示，在以 formula_22 代表方程组中的常数项，该方程组亦可写作：其中设计矩阵 formula_24 代表方程组的各项系数，也是向量 formula_20 和向量 formula_21 之间函数关系的线性表示。当上述方程组展开于原始观测值 formula_27 和参数近似数 formula_28 处时，两向量与其近似值的差异之间的数学关系亦由设计矩阵决定，即：由于向量 formula_32 的维数为4，当方程组中方程的数量 formula_16 满足