前589年齐顷公率军南下攻鲁国龙邑（山东泰安东南），宠臣卢蒲就癸被杀，顷公怒而攻至巢丘（今山东泰安境内）。前589年顷公在鞍之战大败，齐顷公被晋军追逼，“三周华不注”，差点被俘，幸得大臣逢丑父相救，二人互换衣服，佯命齐顷公到山脚华泉取水，得以逃走。宋代曾巩《登华山》诗：“丑父遗忠无处问，空余一掬野泉甘。”后来齐国国势趋衰。齐顷公变得低调内歛，周济穷人，照顾鳏寡，颇得民心。