刘利，是汉朝宗室，汉景帝的儿子长沙定王刘发的曾孙，舂陵节侯刘买的孙子，舂陵戴侯刘熊渠的儿子。父亲是舂陵侯的爵位由他哥哥刘仁继承，他担任实职官苍梧（今广西苍梧）太守，生子刘子张，刘子张就是更始帝刘玄的父亲。刘利至少还有两个孙子刘显和刘赐。