967年，苏联OKB-16设计局（现在已改称为着名的KBP仪器设计厂，位于俄罗斯城市图拉）已经开始研制AGS-17（俄语罗马化：，，意为：枪架式自动榴弹发射器）。而最大的可能原因是，其研发的灵感起源于1960年代后期的中苏边界冲突，以及记者在越战期间透过北越军队拍摄到美国大量使用多种自动榴弹发射器所带来的初步经验。据认为，自动榴弹发射器是一种让步兵分队对抗中国典型的“三三制战术”攻击的最有效。这种轻型武器主要是要给供步兵用于打击中、近距离的敌方火力支援人员和无装甲防护目标，例如是卡车和其他类似设备。