乐主要出现在神社的祭礼，日本佛教寺院鲜少举行。样式在平安时代中期完成，现存约90首神乐歌。神社若有「神乐殿」，神乐大多在此举行。神乐分成皇宫的御神乐和民间的里神乐。另外，还有明治以降创作的近代神乐。
来源.『日本书纪』・『古事记』的天磐户之中，天钿女命的舞蹈被视为神乐的起源。《》：「凡神乐起，在昔素盏呜神奉爲日神，行甚无状，种种凌侮。于时，天照太神赫怒，入天石窟，闭磐户而幽居焉。尔乃六合常闇，昼夜不分。群神愁迷，手足罔厝。凡厥庶事，燎烛而式辨。天御中主神〈止由气皇太神是也。