），如果这个差异度量足够大，超过了预期的统计杂讯基准值，就会更新生成模型，以致于未来能够更好地预测感觉输入。 相反，如果模型准确地预测了驱动的感觉讯号，那么，高层次的激活就会消除低层次的激活，模型的后验机率就会增加。因此，预测编码颠覆了知觉主要是自下而上过程的传统观点，说明了知觉在很大程度上受制于先前的预测，而来自外部世界的讯号只能在某种程度上塑造知觉，使它们以预测误差的形式在皮层中传播。 
精度加权.人们所接收到的感觉，其输入精度（或反向变异数）的期望值对于有效减少预测误差而