椭球关节（），又称髁状关节（），是一种主要沿两个轴向运动的卵形关节，第三轴向运动为被动或辅助。椭球关节具有一个卵形头，嵌在一个卵形杯中，卵形杯仅能包覆半球形的卵形头，并不像杵臼关节完全包覆。两块骨块可相对前后或左右移动。腕部桡骨与腕骨之间的关节即为椭球关节。