章武元年（221年）刘备称帝时，更升任为司徒（三公之一），仅次于丞相诸葛亮但并无实权。六月，为刘备两个庶子刘永和刘理做封王诏命。许靖自知自己的地位只是幌子所以也不强求功名，过着朴素节俭的生活。次年（222年）逝世，年过七十。另有一哥哥，名不详，有外孙陈祗，因少孤而被许靖收养，后为刘禅的宠臣。