鞭刑正式编入《海峡殖民地刑法第四条例》。 在马来亚受大英帝国统治的时期（18世纪至1946年），适用鞭刑的罪行与在英格兰和威尔士适用桦条鞭笞（birching）的罪行一样，其中包括：抢劫、严重偷盗、破门行窃、性侵犯、强奸，和以操控性工作者为生。在马来亚联合邦（如今的马来西亚半岛）于1957年宣布独立后，马来西亚在法律中保留鞭刑条款。虽然多数国民都是伊斯兰教徒，马来西亚的司法鞭刑纯粹是从英属马来亚时期遗留下来的，与伊斯兰教法无关。
法律基准.马来西亚刑事诉讼法第286至291项说