公子元二子，公孟絷不良于行，公子元是为灵公。怀有公子元期间，小妾被神灵託梦：「我是康叔，要让你的儿子享有卫国，把你儿子取名为『元』。」妾觉得很奇怪，问孔成子。孔成子告诉小妾说：「卫康叔是卫国的祖先。」孔成子跟「太史朝」也做了类似的梦，卫襄公曰：「这是天命。」于是取名为「元」。卫襄公没有嫡子，于是乃立元为嗣，是为卫灵公。
继位.卫襄公九年（前535年8月），卫襄公薨。卫襄公九年（前535年、鲁昭公七年）十二月廿三日，孔成子立了卫灵公，安葬了卫襄公 。