从多尔衮入关，1649年封靖南王。耿仲明死后，子耿继茂袭爵。1671年耿继茂卒，耿精忠袭靖南王爵。耿精忠与肃亲王豪格女成婚，封和硕额驸。继位后，左右由于谶纬有「天子分身火耳」之谣，耿精忠便劝令部署将士以待变。1673年闻尚可喜将撤藩归辽东，耿精忠与吴三桂为试探朝廷态度亦具疏请撤，康熙帝允许。吴三桂起兵时，招耿精忠共同起事，于是耿精忠在1674年自称总统兵马大将军，蓄发易冠服，于福州虏杀福建总督范承谟（范文程之子）及幕僚50余人，与吴三桂合兵入江西，并且邀台湾郑经由海道取沿海郡县为声援，一时兵势甚