制中力的单位是牛顿，质量的单位是千克。因而一牛顿等于一千克乘以一米每二次方秒。所以米每二次方秒等同于牛顿每千克（N·kg或N/kg）。例如地球表面附近的重力加速度为9.8m/s，也可以写成9.8N/kg。加速度也可以由与重力加速度的比例来定义，如G力和地震动峰值加速度（，简称）。