被罢免，而鲍象贤代任。他聚集土兵、汉族士兵七万去讨伐，那鉴恐惧而喝药自尽。鲍象贤升任兵部右侍郎，总督两广。徐铨等在海上叛乱纠结倭寇，其檄副使汪柏进剿并获升。因弹劾回乡。家居十年后，起用为太仆寺卿。再以右副都御史、巡抚山东，召拜兵部左侍郎。因年老致仕。隆庆初年（1567年）去世。
家族.曾祖鲍万善；祖父鲍邦灿；父鲍光祖。母畲氏。