周秦为鲁卞邑。汉置卞县，隋改泗水县。据史籍记载，上古传说中的伏羲、神农、少昊、唐尧、虞舜、大禹等莫不与此地相关。《左传》曰：“鲁有大庭氏之库，泗有居龙之宫”，《通鉴外记》云：“太昊命大庭为居龙氏”。孔子曾发出“逝者如斯夫，不舍昼夜”的慨叹；唐代大诗人李白有“秋波落泗水，海色明徂徕”、宋代理学家朱熹有“胜日寻芳泗水滨，无边光景一时新。等闲识得东风面，万紫千红总是春”的佳句.孔子出生在尼山（今曲阜南28里）, 当时属泗水, 所以泗水叫圣源.
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