建州左卫300余户女真人在正统五年(朝鲜世宗二十二年，1440年)六月，冲破朝鲜阻挠，迁到苏子河与李满住部汇合。毛怜卫部分女真人此前也到此会合。以此为根据地和起点，完成了女真各部的统一。为以后的崛起创造条件。朝鲜在鸭绿江东岸设置“西北四郡”，在图们江南岸设置“东北六镇”，控制了鸭绿江以东图们江以南的全部土地。
评论.朝鲜世宗：“守成之君，大抵不好游畋声色，则必好大喜功 自古及今，继体之主当所戒也，予承祖宗之业，抚盈成之运，常以此为念。往者婆猪江之役，大臣将相皆日不可、此乃万