四排齿状机械及一个换挡拨叉，切换鼓旋转时拨叉会与齿状机械啮合，并且切换至指定的档次。好处是每次转档不再需要松开离合器，可以大大缩短转档的时间。
商业应用.由于体积相对细小，大多现代的电单车都採用序列式半自动变速器。在汽车方面，BMW车厂在1990年代曾经将这技术应用于其高性能M3轿跑车之中，直到双离合变速箱开始成熟才被淘汰。