军将军、银青光禄大夫、通直散骑常侍、车骑大将军、仪同三司、散骑常侍。557年，周明帝即位，任仪同、司右中大夫，加骠骑大将军、开府仪同三司，改封普宁县公。559年，进爵广平郡公，任华州刺史，颇有政绩。为百姓所敬重。564年，随军东征，诸将败走，达奚震与北齐交战，全军而回。566年，进大将军，率兵讨稽胡，将其击破。571年，受位柱国。572年，袭父爵为郑国公，出任金州总管、十一州九防诸军事、金州刺史。575年，跟随周武帝东征，担任前三军总管。576年、又跟随东征，率步骑一万守统军川，攻下义宁、乌苏二镇和并州