末年地方割据势力。父刘匡，母赵氏。
生平.祖籍河间景城（今河北交河东北），迁居马邑（今山西朔州）。刘武周骁勇善骑射，喜结交豪侠，后前往洛阳，投奔太仆杨义臣。大业八年至十年（612年—614年）间，应募三度北伐高勾丽，以军功任建节校尉，还马邑，为鹰扬府校尉（隋朝府兵系统的基层军官）。大业十三年（617年），与太守王仁恭的侍女私通，恐事发，集乡闾豪杰，与张万岁、杨伏念、苑君璋、尉迟恭等杀王仁恭，据郡起兵，自称太守，开仓放粮。及后依附突厥，先后攻占雁门、楼烦（今山西静乐）、定襄（治今