高丽密直副使。朝鲜太祖元年（1392年）八月，封为镇安君。十月，以宗庙未成，命其权且奉安穆王、翼王、度王、桓王四代神主于孝思观。二年（1393年）十二月卒，葬忠州，赐谥“敬孝”。朝鲜太宗十二年（1412年）四月，改定宗亲封爵之制，自太祖子孙起，王子皆改称大君。朝鲜纯祖二十八年（1828年）十月，赐其祠号“清德”。