已进入中石器时代，其时华东还在冰盖的覆盖之下。
古代.秦朝以前，广东是岭南百越人聚居之地，称为「百越之地」。前887年建立的楚庭，（楚庭可能在今日广州市区，今日广州市区越秀山有古之楚庭牌坊）当时楚庭成为当时广东地区的管治中心。秦始皇在前214年佔领岭南后建郡，划广东为南海郡。到秦朝灭亡后由南海郡郡尉赵佗起兵兼併桂林郡和象郡称王，南粤国独立（南越国），建都于番禺，即今广州。广东成为南越国政权的中心地带。前111年，汉武帝灭南越，复置南海郡。前106年划入交州，包含今越南北纬13度以北