官员，祖籍高阳郡新城县，祖父许敬宗，父亲许昂，弟弟是曾任右屯卫将军、苏州刺史的许韶伯。他起家着作郎，而许敬宗晚年的文书大多都是由许彦伯代作。因纳婢妾谗言而奏，被流放于岭南，后来遇到赦免，才能回来。曾担任太子舍人，很早就过世了，有集十卷。他有一个儿子叫许望。