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历史.1970年代中期，前苏联KBP仪器设计厂开始了9K112「眼镜蛇」的后继产品，9M119炮射导弹系统的研发。1984年，这些炮射导弹型号投入苏军服役。
反射式.反射式是由T-90和塞尔维亚M-84AS，以及T-80与T-84的部分版本以所搭载的主炮所发射。它亦被中华人民共和国参考及生产，用于其自用的ZTZ-96及ZTZ-99与外贸出口的MBT-2000（VT-1）及VT-4（MBT-3000） 以上。印度国防部已与国防部生产部割下的公共部门企业，