高速公路和吉隆坡－关丹路，两段路于吉隆坡连接。吉隆坡－巴生高速公路包括赛布特拉路（Jalan Syed Putra）、联邦大道、苏丹依布拉欣道（Persiaran Sultan Ibrahim）、哥打桥路（Jalan Jambatan Kota）（与联邦5号公路共线）和拉惹穆达穆沙道（Persiaran Raja Muda Musa）。除了从巴生港口交通枢纽到巴生港码头的一小段路外，吉隆坡－巴生高速公路大部分的路段都是双向分开的。联邦2号公路的零公里位于雪兰莪州的巴生港。