达到动态平衡，合力是着该两力中间的分力。若两力互相平行且方向不同但作用在不同直线上，若该两力的大小相等，则会发生力矩，并且不会使质心发生加速度。
例子.达到两力平衡的力有可能是张力和压缩力，此时物体不会发生形变、也有可能是正向力和重力，例如放置于桌面上的书本。