岁的儿子波尔多的理查重新获封原爵位。他在1377年继承祖父之王位，登基为理查二世。作爲头衔康沃尔公爵并没有编号。第二个公爵爵位，兰开斯特公爵，原授予葛洛斯蒙的亨利，但在亨利死后爵位重新授予爱德华三世之三子，冈特的约翰。在同一天爱德华三世亦封其二子安特卫普的莱昂内尔为克拉伦斯公爵。理查二世成年后，他也授予其叔叔公爵爵位：兰利的埃德蒙为约克公爵，伍德斯托克的托马斯为格洛斯特公爵。当时公爵爵位只授予王室成员后代或与其通婚之贵族。在中世纪完结之时（传统上以1485年的博斯沃思原野战役作爲分水岭），一共册封了31个公