人，隋唐之间的着名军事人物，隋末曾跟随何潘仁割据一方，后加入以平阳昭公主为首的「娘子军」，协助唐朝统一中国，唐朝统一后，步入唐朝官职，最终累官至左监门大将军、冀州刺史、袭谭国公。其父亲丘和为隋朝末年长江中下游的割据政权之一的萧铣旗下的交趾总管，弟弟丘行恭累官至左右武侯大将军、陕州刺史、天水襄公，和其一样同为隋末唐初有名的军事人物。
瓜分鄠县.隋炀帝大业末年，随着隋炀帝三次北伐高丽，并且持续兴建数条大运河等重大公共建设，人民不满的情绪逐渐涌上心头，西元六百一十一年（隋大业七年），