la_36不等于formula_83。思考一个刚体，对于formula_113-轴的转动惯量是这里，formula_115是微小质量formula_47离formula_113-轴的垂直距离，formula_118是沿着formula_113-轴的单位向量，formula_120是微小质量formula_47的位置。展开叉积，稍微加以编排，特别注意，从方程式（2）、（3），这些积分项目，分别是刚体对于formula_43-轴、formula_44-轴、formula_45-轴的转动惯量与惯量