先锋（英语音译：Avangard；俄语：Авангард；英语：Vanguard；先前称为Objekt 4202，Yu-71和Yu-74）是一种俄罗斯高超音速滑翔飞行器（HGV），可以由UR-100UTTKh、R-36M2或RS-28 Sarmat重型洲际弹道飞弹作为多目标重返大气层载具运载。它既可以运送核武器也可以运送常规武器。Avangard是俄罗斯总统弗拉基米尔·普京（Vladimir Putin）于2018年3月1日推出的六种新型俄罗斯战略武器之一。