德言的曾孙，后来搬到沂州（山东枣庄）一代居住。萧至忠早年曾担任伊阙、洛阳尉等职位。神龙初年，依附武三思，自吏部员外郎擢拔为御史中丞，又迁吏部侍郎。不久升迁为中书侍郎，兼中书令。睿宗时，离开京城担任晋州刺史一职。先天二年，再起用为中书令。曾与窦怀贞、魏知古等撰《姓族系录》200卷。萧至忠后来因为依附太平公主，死于先天之变。时人哀叹说：“九个世代都有人担任公卿的世族，却因为一次行为导致的灾难而被消灭，这真让人感到悲哀啊！”