统（Collision Mitigation Brake System）」，此套系统能根据车辆行驶状态、与前车的间距、相对速度来判断碰撞发生的危险性，除发出警告音通知驾驶人，同时也会介入煞车减低车速。在碰撞发生前还能启动「电子安全带预紧系统」，自动收紧安全带。
凌志(Lexus).2015年凌志汽车发表一套名为「主动安全防护系统（（英文）Lexus Safety System ）」简称的LSS+的驾驶辅助系统，包含下述功能：
纳智捷(Luxgen).200