种运动的速度被认为与物体的质量有关。
中世纪时的批判.在中世纪时, 亚里士多德的重力理论首先受到，之后是的批判及/或修正。
兴衰.亚里士多德理论的权威性延续了近两千年，提供了早期所知的一些物理理论。但海什木、 阿维森纳、 伊本·巴哲、, 让·布里丹、伽利略、笛卡儿、 牛顿以及其他人的发现, 使得人们逐渐认识到亚里士多德物理学的谬误和不可见性。尽管如此，亚里士多德物理学仍然存在至十七世纪晚期，甚至更久，因为它当时被作为大学科目教授。在欧洲，第一个批判亚里