帕萨卡利亚舞曲（；），或译作帕萨卡亚舞曲，是巴洛克时期晚期的一种曲式，起源于17世纪早期的西班牙，该字有‘过道’的意思。这种曲式常常被使用于严肃的乐段，且通常（但非总是）以持续低音及写成。
起源.passacaglia一词（；；义大利语又做"passacaglia"、"passacaglio"、"passagallo"、"passacagli"或"passacaglie"）源于西班牙语"pasar" （行走）与"calle"（街道）。它起源于17世纪早期的西班牙，作为乐器伴奏舞