1963年8月进行试飞，次年3月，一架YF-12A成功进行一次拦截演习；以高度19695公尺（65000英尺），2.2马赫的速度拦截一架在12120公尺（40000英尺）飞行的Q-2C。4月进行的的无动力释放测试并不太成功，飞弹脱离YF-12的姿态显示在火箭发动机点火下，这枚飞弹将会击落发射的YF-12。1965年3月开始进行AIM-47的有动力飞行测试，七枚发射的飞弹当中，有六枚击中目标，包括一枚自75000英尺，3.0马赫状态下发射，对头攻击一架飞行高度1500英尺的靶机。试飞与测试的结果让美国空军