，骑兵。其中步兵又分为轻步兵和重步兵，弓兵分为弩兵和弓兵，骑兵分为重骑兵和轻骑兵。攻城武器此时仍属于少数随军工匠的产物，不会大规模使用。步兵是两国军队的中坚，主要由军事贵族动员自身属民构成，重步兵是有能力使用盔甲的步行战士。而轻步兵则由民兵构成，持代表贵族纹章或城市纹章的盾，当中更贫穷的农兵只有一柄削尖了的木枪，作用主要是战争中作炮灰。农兵多是因为饥馑等问题而无法在农村生存，因为服役免税，而跟随领主出征可以抢掠战利品而参战。轻步兵没有工资，杂兵也不可能蒙王公一一赏赐，因此服役并抢劫粮食或败兵的盔甲是轻步兵生