最初复仇者的成员为蚁侠、黄蜂女、雷神索尔、钢铁人以及浩克。然而《复仇者》第二期中浩克就离队改由美国队长加入。不断更改的成员名单已成为复仇者的特点，但一个主题从未更改过，那就是复仇者专与单一超级英雄无法应付的敌人作战。复仇者的成员包括了人类、机械人、神、外星人、超自然生物、变种人、异人族甚至还有过去的敌人。虽然复仇者成员作风不同，但复仇者总能团结一致，打击强大的威胁势力。现在复仇者有主队、联合小队、大湖复仇者以及美国复仇者四支分队。
出版史.队伍的正式名称始自《复仇者》第一期