都护府是汉、唐等时代中原王朝为督察边境各民族而设置的军事机关。汉代在西域设有西域都护府，魏、西晋设有西域长史府，唐代曾设六都护府。都护府长官称为都护。
其他国家的都护府.朝鲜王朝设有大都护府（宁边、江陵等五个）、都护府（镜城、富宁等四十四个）。是为防倭与女真人。