收拢人心，未及加冕，私生子哥哥兼盟友格洛斯特伯爵罗伯特即被斯蒂芬的军队所俘，她被迫释放斯蒂芬作为交换，斯蒂芬于1142年复辟。1153年，两派达成协议，斯蒂芬仍是英格兰国王，但死后由马蒂尔达皇后的儿子亨利继承。1154年，斯蒂芬去世，亨利继位，是为英王亨利二世。
年代简史.
安茹帝国.<nowiki> </nowiki>亨利二世继英格兰王位时，还拥有诺曼底公爵领、埃莉诺带来的的嫁妆亚奎丹公国和从父亲继承的安茹伯爵领，在英吉利海峡两岸都有大片土地，缔造了名副其实