哈达万汗王台，并以其为盟主组成新的扈伦部落联盟。王台死后，诸子争位，乌拉趁势摆脱哈达掌控，布颜之孙满泰、布占泰兄弟统治期间兼并临近部落使得乌拉跻身海西女真强者之列。同时期，努尔哈赤崛起于建州，随着其领土不断扩张而与乌拉等部产生摩擦。乌拉还作为主力参与了以叶赫为盟主的九部联军，与建州军在古勒山激战，结果联军大败，布占泰被俘。此后，满泰被部民刺杀，努尔哈赤扶植布占泰回乌拉继位，并与其五次和亲，七次盟誓。然而，布占泰不甘失败，暗中联合叶赫，希望能洗刷被俘的耻辱，后更是称汗，但乌拉却在乌碣岩之战中惨败于建州，其势力