将明渠改建为暗渠，并在其上堆沙填土、广种植物、加设儿童游乐场、喷水池和大型雕塑，于1999年12月9日开幕为多功能的开放式公园。2006年由于城市发展需要，宋玉生广场至亚马喇前地一段的公园展开重整工程，并在公园地下建设两层停车场。工程把原有的多个大型雕塑拆除，仅保留几个名人铜像。2007年下半年重新对外开放。重整后公园被多条马路分割成最少五个部份，而且公园入口对着繁忙的马路，令使用公园人的比重建前大幅减少。
雕塑.艺园是澳门拥有最多雕塑的公园，包括了七座大型的现代艺术雕塑以及多