外国商船最早于澳门北湾作为停泊商港，其隄岸为半环形。到清同治年间，内港已成为北湾及浅湾的统称，乃环形港口。由于货运依赖水路，内港一带早已为繁荣地区。据《澳门图记》载述：「其西洋舶既入十字门者，又须由小十字门折而至南湾，又折而至娘妈角，然后抵澳。其水路至香山，须易小艇，夷舶不可到也。」由此看来，其天然水道浅窄。1868年，澳葡政府将北湾填塞，并筑成一道直隄小路，旁边筑有拱形铺楼。1923年，政府再填海扩阔沿隄马路和兴建码头，使内港成为现代化商港。自中国实行改革开放后，内港发展为重要的海路交通枢纽，是连接香港