京极高知以宫津城为居城统领整个丹后，但京极高知后来将整个丹后国分为三块分别传给三个儿子，嫡男获得。此后宫津藩多次易主，先后曾由、阿部氏、、、治领；1871年废藩置县后改隶属宫津县，但随即又被併入丰冈县，1876年再次整併后隶属京都府。1889年实施町村制时，现在的宫津市范围在当时分属：与谢郡、、、、、、、、、与加佐郡。1954年，与谢郡下的这些町村合併为宫津市，1956年加佐郡的由良村也被併入宫津市，形成现在的宫津市范围。
交通.主要的铁路车站是WILLER TRAINS（京都