镇的身份相当活跃，第3代鎌仓公方足利满兼在关东地方向8个有力武家赐予屋形号而制定了关东八屋形的格式，佐竹氏亦被列入其中，以后佐竹氏的当主就被尊称为「御屋形大人」（）。不过因为佐竹氏宗家第11代当主佐竹义盛没有儿子，于是迎藤原北家的勧修寺流的关东管领上杉氏的佐竹义人为婿养子和第12代当主，在佐竹氏庶家引入佐竹男系血筋的山入氏对此不满并向宗家翻起反旗。山入氏连结室町幕府并夺取佐竹宗家的常陆守护职，于是引发山入之乱（山入一揆），更因为在名义上的臣下（实际上是独立势力）大掾氏和那珂氏（后来的江户氏）的存在等，此