余天文学家Abraham Ihle在1665年发现的。然而，在梅西尔观察M4之前，早年的小口径望远镜解析不出球状星团内的个别恆星。最早被发现的8个球状星团列在表中，随后在尼可拉·路易·拉卡伊于1751-52年的表中列有NGC 104、NGC 4833、M15、M69和NGC 6397。在数字前的字母"M"代表梅西尔天体，而"NGC"则是的星云和星团新总表。威廉·赫歇尔在1782年使用大望远镜进行了一次广泛的巡天调查，当时知道的球状星团只有34个。赫歇尔自己另外发现了36个，并且首度解析出它们全都由恆星组