与完整系统，那么，哈密顿原理保证拉格朗日方程式的成立：假若，formula_4 不显含广义坐标 formula_8 ：则广义动量 formula_10 是常数。在此种状况，坐标 formula_8 称为循环坐标，或可略坐标。举例而言，如果我们用圆柱坐标formula_12 来描述一个粒子的运动，而 formula_4 与 formula_14 无关，则广义动量是守恆的角动量。