路易斯·斯威夫特在1887年发现的。尼古拉斯·梅奥尔在1935年首先建议这个天体是银河系外的天体，爱德温·哈伯怀疑它是本星系群的星系；但是，几十年来仍然不能确定它的地位。在1962年，测定了IC 10的径向速度，发现它以大约350Km/Sec.的速度向银河系接近，成为它是本星系群成员的坚强证据。在1996年，观测其中的造父变星，直接测量出它的距离，最终确定了它是本星系群的成员。尽管它非常的接近，但因为靠近银河系延伸的盘面，因此受到星际物质严重的遮蔽。显而易见的，IC 10和仙女座星系、三角座星系有着相同