人类阴茎是男性人类排尿和交配的器官。人的阴茎由三个主要部分组成：根部、体部，以及用以覆盖龟头的上皮部分（包括阴茎体部两侧的皮肤和包皮）。阴茎的主体主要由两个位于背侧的阴茎海绵体和一个位于腹侧的组成。尿道则经过与射精管连接的前列腺以及阴茎海绵体，最终到达尿道外口，其位于阴茎龟头的尖端。以上路径是排尿和射精的主要通道。大部分男性的阴茎是从跟阴蒂相同的胚胎结构发育而来；男性阴茎周围的皮肤跟女性阴唇亦属同源结构。因为阴茎海绵体充血而使阴茎"变硬变大"的现象称为勃起，其通常在性唤起期间发生，但也可在不与性有关的情境