6世纪中建立了津城；而北畠氏则在现今津市西南部山区内建了雾山城，并以此为其统领整个伊势的据点。1569年织田信长先后击败长野工藤氏和北畠氏控制了伊势，由织田信长之弟织田信包入主津城，之后又在津城北侧兴建，此期间织田信长之妹阿市曾带着三位女儿茶茶、初、江在此居住。丰臣秀吉时代，由富田一白入主津城，建立津藩，而上野城则由入主，建立；江户时代后，津藩改由藤堂高虎入主，分部氏则改封至大沟藩后，领地被划入纪州藩，此后本地则以津藩城下町的形式发展。19世纪末江户时代结束后，津藩改设为津县，津藩的支藩久居藩则