在古希腊文意为「墙壁骨头」，意指嵴椎内部中空，而两侧骨璧没有通往气囊的穿孔；种名则是以发现化石的当地学校院长Oramel W. Lucas为名。他在阿肯色河附近发现这两个背部嵴椎（编号AMNH 5770）。这个嵴椎长约2.3公分，科普估计其完整身长接近短吻鳄。之后，Charles Craig Mook估计其身长相当于狼。这些嵴椎来自于亚成年个体，椎体与神经弓之间可辨识出未癒合骨缝。隔年，爱德华·德林克·科普命名墙骨龙的第二个物种，"T. aequifacies"，种名在拉丁文意为「平衡的面孔」，意指与模