台湾清治末期至日治前期，杨寮地区为一街庄，称为「杨藔庄」，隶属于竹北一堡。该庄北与油车港庄为邻，东北与吉羊崙庄为邻，东及东南与沙崙庄、虎仔山庄为邻，南边为浸水庄，西边临台湾海崃。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于新竹厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制并雅化为「杨寮」大字，隶属于新竹州新竹郡香山庄，大字下有「杨寮」、「南油车港」小字名。1936年（昭和十一年）新竹机场建成后，本地