声闻地〉中讨论了部派佛教的阿毗达摩论典，但到了晚期加入的〈摄决择分〉中，则引用了大乘佛教的《解深密经》。在瑜伽行派学说，经无着及其弟世亲整理及发扬后，成为一个纯粹大乘的宗派。世亲将唯识无境作为根本宗义，此后，这个宗派开始被称为唯识派，与中观派并举，成为大乘佛教中的两大主流学派。在无着及世亲之后，其学说传承的情况也不是很清楚。无着与世亲之后，有陈那、法称，发展因明学，并以因明学来解释唯识。玄奘至印度留学时，那烂陀寺成为唯识学研究的重镇，当时已有十大论师，透过为世亲《唯识三十论颂》作释论而确立了各自的学说。