丰县恐龙博物馆于1991年10月26日正式开馆，馆名由费孝通先生题写。2009年5月被评选为国家三级博物馆。2014年和云南大学合作，成立云南省古生物研究重点实验室禄丰工作站。美国华裔地质学家和古生物学家卞美年教授曾经于1938年在禄丰县发现了大量侏罗纪时期恐龙骨架，最出名为禄丰龙属，属于侏罗纪时期板龙科。最近在禄丰县还发现了西瓦古猿的牙齿和骨架, 这是一属已灭绝的中新世灵长目，和猩猩属有一定关联。
展厅.禄丰县恐龙博物馆主展厅包括4只保存完整的恐龙骨架，身长2.4米至9米。除