内骨骼是动物骨骼的一种，是动物体内的支撑架构，由矿物质的组织组成。内骨骼一般是在皮肤或是更深层的组织内。嵴椎动物的内骨骼基本上可以分为两类组织，分别是骨和软骨。多孔动物的内骨骼由胶原蛋白（collagen）、碳酸钙（）和二氧化硅（）组成。棘皮动物的内骨骼是由和蛋白质组成的。