得·加尔东（Peter Galton）等人描述及命名了德林克龙的部份骨骼，但这个名字却有些讽刺。因为德林克龙是为纪念古生物学家爱德华·德林克·科普（Edward Drinker Cope），他在着名的骨头大战中与对手奥塞内尔·查利斯·马什发现了很多恐龙的化石。德林克龙却与以马什为名的奥斯尼尔龙有可能是近亲。模式种的「"D. nisti"」的种小名是指国家标准和科技机构（National Institute of Standards and Technology）。德林克龙的化石发现于美国怀俄明州科摩崖的