洲市场则出现2.0L直列四缸涡轮增压RF 2002型柴油引擎的选项，最大马力136ps / 3,500rpm；日本地区则搭载新开发的直列四缸、2300C.C.、涡轮增压的MZR引擎（此引擎亦搭载于同时期的马自达6上），双侧电动滑门（日本、北美及欧洲地区，台湾地区则迟至2006年才引进）。2004年 - 将头灯修改成类似「鹰眼」的锐利外型，尾灯也小幅度修改。2006年 - 该车款停止在欧洲与北美洲地区销售，改以新上市的马自达CX-9取代。MPV在上一代销售时并未获得市场的青睐（包括日本地区），可是