月初九日，返回京师。
第六次.干隆四十九年（1784）正月二十一日，从京师出发，开始第六次南巡。和前五次一样，这次他仍乘坐安福舻，翔凤艇作为备用。沿途地方官员三十里以内接送。皇十一子永瑆、十五子永琰、十七子永璘随驾。沿途拜谒了少昊陵，在曲阜谒见了孔子庙，遣官祭祀了颜回、曾子、子思、孟子祠，以及宋臣范仲淹祠、韩世忠祠、故大学士蒋溥墓、巡抚汤斌祠、张伯行祠、总河陈鹏年祠。三月，进入浙江镜内，视察了沿海石塘工程。二十四日，撰写了《南巡记》一文，总结性地叙述了六次南巡的原因、目的及成效。闰