巴西－朝鲜关系（，），是指巴西联邦共和国与朝鲜民主主义人民共和国两国的双边关系。两国于2001年3月9日建交，巴西于2009年7月在平壤设立了大使馆，是首个在朝鲜设立大使馆的南美洲国家，巴西亦是继古巴之后，第二个在朝鲜设立大使馆的西半球国家。根据2013年BBC的调查结果，有22％的巴西人对朝鲜的印象较好，47％的巴西人对朝鲜持负面印象。