1908年，彭素民奉派归国，主持江西省的党务及军事工作，策动驻南昌的新军五十四标参加革命，约10个月后事泄，五十四标遭到清洗，彭素民遭追捕，逃往峡江。1909年，江西陆军测绘学校招生，彭素民化名“彭健”应试入学，在校学习一年多，发展校内革命力量。辛亥革命爆发后，南昌城内的测绘学校和陆军小学堂的学生配合攻城的起义部队打开城门，光复南昌。1912年孙中山就任中华民国临时大总统，彭素民任总统府秘书。孙中山辞去临时大总统职务后，彭素民转任江西同盟会机关报《晨钟报》主笔。1914年，彭素民帮孙中山组织中华革命党