弹，射程约50公里。2003年开始服役用以逐步汰换鹰式飞弹，部署于高射教导队、第2、第8、第6高射特科群三部队，该飞弹刚好与日本既有的短程81式地对空飞弹和长程爱国者飞弹搭配成远中短三段式防空网，整组飞弹搭载于73式大型卡车上，配合雷达车与通信指挥车（高机动车）形成机动作战小组。