。2013年11月新上任的第15任社长小饲雅道接受美国Automotive News访问时明确表示：「目前暂时没有推出转子引擎的计画，一旦採行，它必须是可行的方案，而且每年至少有10万辆的销售量，才有可能让公司保持获利。」。不过在2015年9月举办的法兰克福车展上，小饲接受採访时证实该公司仍持续研发新世代转子引擎，并着手克服二氧化碳排放量、低转速时扭力不足等难题。
SKYACTIV-R型.2015年10月29日开幕的第44届东京车展上，原厂公开「RX-VISION」概念车，所搭载的