恢复力来自于剪切效应。这些波是不发散的，遵守不可压缩介质的连续性方程：
原理.S波预测来自于1800年代的理论，最初来自于各向同性固体的应力－应变关系：其中formula_3是应力，formula_4和formula_5是拉梅参数（formula_5是剪切模量），formula_7是克罗内克函数，而应变张量定义为其中u是应变位移。将后式代入前式得到这种情况下的牛顿第二定律给出了地震波传播的运动齐次方程：其中formula_11是质量密度。代入上面的应力张量得到：