子自将之兵也”，众皆投刃。八月，率部移屯江州。淮南东路马步军副都总管靳赛猖獗淮南东路，高宗命刘率部讨之，刘遣使臣许彦正斋檄招安。赛闻之，与其徒以礼迎许彦正，愿受招安。闰八月，靳赛引兵诣刘，刘以赛为将，就领其军，人人皆喜。是月，为江南东路宣抚使、守太平州及池州，受尚书右仆射、江淮宣抚使、行宫留守杜充节制。杜充治军严峻，刘上书言受杜充节制有六不可，高宗怒，令其过江。诏令刘毋入殿门，刘惶恐受命，高宗赐以银合汤药。隆佑太后在南昌，议者以为金人自蕲黄渡江，陆行二百余里可至。九月，诏以刘率所部自姑孰移军屯江州，以为南昌