下面讨论的鞭毛马达有一定相似之处。ATP合酶被认为是在模块化演变中出现的，在这一阶段中，两个具有各自功能的亚基相互联系，产生了新的功能。唯一已知的“生物轮”是鞭毛（实质是一种能够为固定实体提供持续推进力矩的系统），它是一种类似软木钻的尾巴，被单细胞原核生物用作向前推进。最着名的例子是细菌的鞭毛。大约由一般的已知细菌至少有一个鞭毛，这表明旋转可能实际上是生物系统中最常见的运动形式，尽管其仅出现于微观环境。 在细菌鞭毛的底部，即其伸入细胞膜的地方，有一种驱动蛋白起着旋转引擎的作用。这一引擎由化学渗透驱动