学家哈利·丝莱在1879年叙述，后来成为棘甲龙的异名，但该属在2020年的一项研究中恢复了有效性，该论文将其与优尾龙重新解释为两种原始禽龙类。
研究历史.1865年左右，商业化石收藏家在肯特郡福克斯通附近的海岸线发现了一些包括皮内成骨在内的恐龙残骸，并将这些残骸卖给博士。这引起了托马斯·亨利·赫胥黎的注意，他让格里菲斯把他在该地点能找到的所有化石都挖了出来。尽管由于化石发现地位于涨潮点之间而使挖掘受到阻碍，但他还是设法找到了几块额外的骨头和部分身体盔甲。正模标本由多个椎骨和单个