习相扑，并立志以学问立身。1841年，行成人式，取名隆永。
岛津齐兴、齐彬时代.1844年，西乡隆盛担任「郡方书役助」。1847年，担任的二才头。1850年，萨摩藩发生，切腹；西乡见到赤山的血衣，大受震动，自此以后倾向拥戴世子岛津齐彬继位主导藩政。此时，西乡与大久保利通一同向伊藤茂右卫门学习阳明学及朱子的「近思录」，向福昌寺（岛津家菩提寺）的无参和尚学禅宗。为了继承赤山靭负的遗志，同大久保利通、、吉井友实、、有村俊斋（）等人结成《近思録》的读书会，此即后来“精忠组”的雏形。1