一。初期主要以梅赛德斯-宾士S系列为主（1886年推出的），目前是梅赛德斯-宾士轿车中轴距最长的车，主要竞争对手为BMW 7系列、捷豹XJ及奥迪A8。在第二次世界大战结束后（1947年）推出了梅赛德斯-宾士E系列，它的主要竞争对手为BMW 5系列、奥迪A6及捷豹XF。其中的E为德语的「Einspritzung（意为喷射）」，原本指引擎採用效率较好的燃料喷射系统而非化油器，燃料喷射引擎普遍后改为代表主管（Executive）的首字母。冷战时期推出了梅赛德斯-宾士C系列，它的主要竞争对手为捷豹XE、BMW