以通过周期性的参数变化驱动系统持续运动。
线性与非线性振动.在描述振动系统的微分方程中，振动的单位和时间微分之间所有的关系为线性的，称为线性振动。反之称为非线性振动。非线性自由振动和周期刺激的非线性强迫振动不再是正弦状，而是高次谐波状。在实际意义上，强迫振动的共鸣关系是变化的，自激振动的振幅是受限的。
单自由度和有限多个自由度的振动.可以用一个振动单位完全描述的振动称为单自由度振动。例如平面的单摆。让单摆做空间运动，则是双自由度振动。当一个工程振动系统有多