日电视台播出，共50集。本作的造型是以传说动物为代表，称之为「护星天使」，同时这是超级战队系列史上第一部以卡片（护星卡片）为变身装置，东映首次採用《天使》作为主题的战队，最初编组主要成员为三男二女组合，颜色依序为：红、粉红、黑、黄、蓝。香港无线电视翡翠台和台湾东森幼幼台于《侍战队真剑者》播映完毕后罕有地跳过本作播出《海贼战队豪快者》，台湾后来亦未播出《手里剑战队忍忍者》和《宇宙战队九连者》，香港亦未播出《动物战队兽王者》。
故事概要.降临地上界的五位年轻的实习护星天使，操纵