前已有的琵琶称为「乡琵琶」（，），把传入的唐式琵琶称为「唐琵琶」（，)。据《三国史记》载，新罗乐中，玄琴、伽倻琴、琵琶三种絃乐器与大笒、中笒、小笒三种管乐器合称为「三弦三竹」（，）。当时的琵琶以玳瑁制的拨子弹奏。
日本.日本在飞鸟时代从中国唐朝传入五弦琵琶，到奈良时代又传入四弦琵琶。五弦琵琶到平安时代初期仍在使用，四弦琵琶被日本人称为「乐琵琶」，是日本雅乐乐器之一。以半开扇形的拨子弹奏。后来又发展出平家琵琶、盲僧琵琶、唐琵琶、萨摩琵琶、筑前琵琶等种类。
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