皇帝殿登山步道位于新北市石碇区，最闻名的是其东峰与西峰之间的岩稜步道。皇帝殿名称的由来是因为稜线下方的天王殿。岩稜宽度仅一人通过，双边都是深壑，吸引许多爱好刺激的登山客前来。近来年新北市政府也已经在岩稜步道危险处加装铁栏杆。