大的头骨与大型牙齿。后肢长，比例适合奔跑。但前肢非常短小，上有二指。与大部分其他恐龙不同，大部分的暴龙科化石十分完整。这使得暴龙科的生物学方面研究十分深入。科学家目前着重在暴龙科的个体发生学、生物力学、生态学、以及其他方面。暴龙的某些标本已经发现了软组织。
叙述.目前已发现的暴龙科都是群大型恐龙。分支龙的身长只有约5到6公尺之间，但许多科学家认为分支龙是个幼年个体。艾伯塔龙、蛇发女怪龙、惧龙的身长约8到10公尺之间，而特暴龙的身长可达12公尺。其中最巨大的暴龙，最大的标本身长近