同时期苏茂认为他的军事能力很高。他对公孙述说的死中求生成为一个成语。延岑在《后汉书》中没有被立传，在公孙述传附录记载了他的若干经历。他的出身阶层和初期事迹不明。
生平.
23年.更始元年（23年），延岑被更始帝刘玄属下的刘嘉在南阳郡冠军县击败，而后投降。延岑开始属于官军，之后关于他是独立群雄之一还是某个势力的部将，情况不详。延岑可能跟随更始政权任命的汉中王刘嘉进入了汉中。
26年至28年.建武二年（26年）他在汉中郡南郑再度叛乱，破刘