尔哈赤可能在宁远之战中受了致命伤，因而在战后数月逝世。努尔哈赤之子皇太极（1592年–1643年）继续致力于其父的大业：他把权力集于自己之手，仿效大明政治制度，并完善和拓展八旗制度，在原有满洲八旗的基础上增设蒙古八旗和汉军八旗。1629年，他率军入侵北京郊区，在此期间俘获了知道如何铸造红夷大炮的汉人工匠。1635年，皇太极改称女真为“满洲”，1636年，他又将国号“后金”改为“大清”。在松锦之战后的1643年，明朝已经在财政破产、瘟疫肆虐以及大饥荒导致的明末农民战争等致命危机之中摇摇欲坠，大清准备展开对