671年发生了斯捷潘·拉辛的农民起义。1654年起全俄罗斯东正教大牧首尼孔开始宗教改革，反对宗教改革的旧礼仪派（分离派）遭到主流派的清除。对外方面，1654年获得左岸乌克兰，由此爆发与波兰的战争。最终确立了对东乌克兰的宗主权和影响力。但是与此同时对波罗的海方向的扩张则没有获得成功。阿列克谢·米哈伊洛维奇虔信宗教，但是前后两个妻子所生的儿女并不和睦。