形滚柱轴承，除了锥面方向不同外，其结构与EF58型电力机车的轴承结构大致相同。和EF15型电力机车一样，EH10型电力机车的车轮两侧均设有砂箱，每台机车共设有32个砂箱，以确保有充足的砂储备量，在恶劣的轮轨条件下提高粘着系数。基础制动装置采用双侧闸瓦式踏面制动，轮对的两侧均设有闸瓦以施加压力。除此之外，EH10型电力机车也摆脱了国铁电力机车一向采用的固定枕梁式转向架，改为采用类似电力动车组的摇动台式摇枕转向架，有效改善了机车的振动性能和平稳性。摇动台结构也是悬挂弹簧装置的一部分，车体通过心盘支承在上摇枕