缺陷，但I型潜艇被认为稳定性低和下潜速度慢而难以操控。I型潜艇的设计起源于船舶建设工程局（该公司还设计了苏联的S级潜艇），结合了芬兰的维特希伦级潜艇（Vetehinen）和西班牙的E-1级潜艇，并加以改良而成。后来I级潜艇的基本设计还发展成VII级和IX级潜艇。I型潜艇由不来梅的威瑟造船公司生产，于1936年2月14日下水。生产的两艘分别为U-25和U-26，主要用于训练和挂上纳粹海军旗宣传国威。1940年时由于潜艇数量实在太少，这两艘也被派去参加大西洋海战。虽然两艘作战时间并不长，但都取得不错的战绩。