乙墓（公元前433年）发现了笙；在湖南省的马王堆汉墓（公元前2世纪）掘坟时也发现了一支26管竽，簧以铜制成。从「滥竽充数」的故事中可知道战国时期笙已有合奏应用，春秋战国时期是笙的繁盛期，甚至是乐团中的领奏乐器。从战国时期到汉朝，文献中记载有「笙」和「竽」两种簧管乐器，后人如汉代高诱注《吕氏春秋》时称竽就是“笙之大者”，将之视为同种乐器。当时的笙比较小、簧片数量较少，竽则与之相反。隋、唐时期，竽还存在，但在隋九部乐、唐十部乐中已不用；而笙虽因燕乐兴起、弹拨乐（琵琶等）的广泛使用而逐渐没落，演变为伴奏乐器，