萧泰（），字世怡，南兰陵郡兰陵县（今江苏省常州市武进区）人，追尊梁文帝萧顺之之孙，使持节、散骑常侍、都督荆湘雍梁益宁南北秦八州诸军事、骠骑大将军、开府仪同三司、荆州刺史、鄱阳忠烈王萧恢之子，南梁宗室、官员。
生平.幼年聪明、通晓经史。535年（大同元年），封丰城县侯。任给事中，转任太子洗马。入殿省宿直，为太子中舎人。出为持节、仁威将军、谯州刺史。侯景之乱起，548年（太清二年）萧泰逃亡江陵。梁元帝以他为侍中。侯景乱平，兼太宰、太常卿。553年（承圣二年），为使持节、平西将军、临川郡