CM-32/33/34 云豹八轮装甲车（TIFV，）为中华民国陆军兵工整备发展中心（兵整中心）研发的八轮传动装甲车，整体设计是以适合台湾地形需求的前提进行，于2002年完成首辆原型车。CM-32指挥车型/CM-33榴弹机枪装步战斗车，已完成378辆；CM-34 30公厘机砲装步战斗车，预定将在2023年完成305辆。
发展历史.中华民国陆军在1970年代末期採购数百辆的V-150系列四轮传动装甲车，但主要用途是以侦搜或支援为主，长期以来国军机甲部队承袭美军编制，机械化部队由履带装甲