昆吾飞弹是中华民国中山科学研究院仿制前苏联（Kolomna 机械设计局生产）1961年推出的「9M14 Malyutka」反装甲飞弹。
概述.昆吾飞弹首次发表是在1981年(民国七十年)中华民国国庆阅兵，代号「汉武演习」，国军战甲车地面部队分列式中出现的新武器装备，由M151吉普车装载展示。该型飞弹为中华民国陆军武器中相当罕见的俄系武器设计，因此受到各界注目。昆吾飞弹弹体呈现短圆柱状，弹鼻成圆锥状，尾端有十字型翼，尾翼可折叠便于储存与运送。反装甲飞弹在第二次世界大战末期诞生时就