警察历史接近175年，自香港开埠后，经过多番脱变和转捩点；从首阶段的殖民地警察部队、于1970年代起现代化，至1990年代初期起进入第三阶段，发展成为服务型的警察队伍。香港警队为全世界之三、亚洲之次（马来西亚警队亚洲历史最久，1807年成立）拥有现代警察制度以维持公共安全的警务机关。
香港开埠初期.1841年1月26日，英国军队在西营盘登陆香港岛。英国公使义律上尉基于习惯法，于同年2月2日向香港居民颁发两条法令：华人继续使用《大清律例》，惟废除一切的酷刑，非华人则遵从《英国法律》。