后脚跟约七十五公分处，然后伸直着地，再开右脚，依法行进。但不可过度提高，或着地用力过重。两臂自然前后摆动。务需随时保持严格，尤需注意头部之良好姿势，筋肉不可过事紧张。惟此种行进，系在短距离间欲检知军队之精神，或施行敬礼及阅兵式时始用之”。正步早期被中华民国政府列入「国军基本教练」之中，民国89年（2000年）民进党政府首次执政后，对废除「踢正步」进行,调整与研究，在民国92年（2003年）4月在中华民国总统府军事会议之中，时任中华民国总统兼三军统帅陈水扁核定废止中华民国国军部队「踢正步」，中华民国国防部下