种对流导致内部结构的部分分化，位于地表100至150公里深处的地下海洋与一个个比较小的岩质内核可能因此形成。由于木卫四上可能有海洋存在，所以该卫星上也可能有生物生存，不过概率要小于邻近的另一颗卫星木卫二。多艘空间探测器都曾对该卫星进行过探测，包括先驱者10号、先驱者11号、伽利略号和卡西尼号。长久以来，人们都认为木卫四是设置进一步探索木星系统基地的最佳地点。
发现与命名.意大利天文学家伽利略在1610年1月发现了木卫四和其他三颗木星大卫星（木卫一、木卫二和木卫三）。木卫四的名称