制，皇子到一定年龄后，被封为诸侯王，拥有食邑，修建王府。诸侯王死后，他们的爵位世袭罔替，由子孙继承。
清朝.清朝的皇子又称「阿哥」（），一般只用于口语，官方文献则称「皇某子」（某为兄弟中的排行）。同时并不是所有的成年皇子都可获封王爵，如康熙帝二十二子胤祜被封为贝勒。康熙帝严格要求皇子皇孙的教育制度，《养吉斋丛录》记载：“我朝家法，皇子、皇孙六岁，即就外傅读书。……寅刻至书房，先习满洲、蒙古文毕，然后习汉书。师傅入直，率以卯刻。幼稚课简，午前即退直。迟退者，至未正二刻，或至申刻。”赵