议后，决议兵分二路、各个击破敌军。9日2时，进攻羽柴秀次的织田德川军支队出发。9日，驻守岩崎城的德川军丹羽氏重部队（仅239人驻守）发动对池田部队袭扰。德川家康给予氏重严令：无论如何都要拖住池田部队的速度，以争取德川军主力（14000人，部将井伊直政、高木清秀为先锋）早先一步进入长久手谷地设伏的时间，另外家康则留下约6000名兵力交由副将本多忠胜留守小牧山阵地与秀吉对阵。到了4月9日黎明时分，池田支队的先头部队进入长久手谷地时，遭到岩崎城德川军丹羽氏重部队的突击，丹羽氏重兵力不足300人，池田恒兴完全没