岛水域附近发现了一尊公元2世纪时期罗马皇帝的大理石雕像。腓尼基人的要塞遗址，以及腓尼基人、迦太基人和古罗马人的遗物均在加的斯博物馆存放展出。之后这里被摩尔人占领。卡斯蒂利亚人在收复失地运动期间的14世纪才进入此地。1900年，市政当局正式向外界提出了招标书，以争取该镇的电力照明特许权。20世纪早期，有很多来自阿尔加维的葡萄牙人移民来到奇克拉纳德拉夫龙特拉的谷地工作。西班牙古典音乐作曲家曼努埃尔·德·法雅曾于1930年访问了圣彼得里岛，以寻求创作的灵感。