担轮幼虫（英文trochophore，，也可写为trocophore）是一种可以自行游动的海洋生物的幼虫，属于一种浮游生物，它们通常以浮游生物为食。这一时期的幼虫，经过变态发育，最终会变成成虫。
形态结构.担轮幼虫体形类似陀螺，身上有纤毛环轮，顶部还有鞭毛。这些纤毛有两个作用：1、通过快速移动纤毛，在周围创造水涡流，借此它们可以控制自己的移动方向；2、通过控制水流，可以更容易捕获食物。在赤道纤毛环轮附近有开口，而肛门位于底部不断生长的柄部末端。
存在.担轮