除了精英号外，均是以1至8号来命名。精英号因为是1号，是灭火轮轮队旗舰方才获得特别命名。然而卓越号的级数与精英号相近，而且设备上更比较精英号为先进，故此获得批准予以特别命名。
历史.卓越号于2004年建造，投资额数为5千3百万港元，于同年11月9日下水，于2005年3月18日由香港消防处接收，经过消防人员作出过多方面的测试后，确保卓越号的各部份均运作良好，于同年4月18日正式投入服务。香港消防处考虑到香港青衣岛油库的海面范围停泊了不少油轮及货轮，而且岸上亦有许多具有潜在危险的设施