历史.在约4千年前，现在的市区松田川河口为一片湿原，随着泥沙的淤积才逐渐成为现在的河口平原。 平安时代菅原道真被左迁到九州时，所撘乘的船只一度遭遇暴风雨，而在宿毛的小筑紫湾内的岛屿停留了七日，也因得到了七日岛的称唿。江户时代，宿毛成为山内一丰外甥山内可氏的领地，直到明治时代。
教育.在与相邻的爱媛县爱南町辖区边界上，有所两地共同成立的高知县宿毛市爱媛县南宇和郡爱南町篠山小中学校组合立篠山中学校和高知县宿毛市爱媛县南宇和郡爱南町篠山小中学校