（发射管的中间）还装有肩托架、和扳机机构，这种设计与RPG-16很相似。而在顶部可以装上放大2.7倍的PGO-29（）光学瞄准具；光学瞄准具座亦可因应情况改为装上NSPU-4（1PN51-2）夜间瞄准镜。在俄罗斯进行的一场武器的测试过程之中，曾经对T-80和T-90型这两种主战坦克的测试上发射火箭弹。尽管坦克本身具有加厚了的主装甲和有些已经装上了爆炸反应装甲，它仍然一击贯穿了这两种坦克类型正上方前面的弧形装甲。5发RPG-29对T-90裸车时有60％的击穿率，而对装挂了爆炸反应装甲的T-90亦具有20％