膨大的神经节，称为脑。一些物种的脑小且简单，例如线虫动物；而对于包括嵴椎动物在内的其他动物，它是身体最复杂的器官。而另一些蠕虫例如水蛭，在神经索的尾端也有膨大的神经节，称作尾脑（tail brain）。有少数现存的两侧对称动物没有能够辨认的脑，包括棘皮动物、尾索动物和无腔动物门（一种原始的扁虫）。这些没有脑的物种的存在，究竟是说明了最早的两侧对称动物是没有脑的，还是它们的祖先在演化中丢失了脑结构，现在尚无定论。
无嵴椎动物.无嵴椎动物包括节肢动物、软体动物和许多种蠕虫。无嵴椎动