直接原因，其坠落速率应与重量成正比。后来，中世纪学者发现物体坠落的速率随时间增加。为了维持这种因果关系，重量的概念被修改，分成两部分：静止的重量（）和因重力导致的重量（）。前者为物体的本质，后者反应了坠落速率增加的原因。「重力导致的重量」这概念之后被让·布里丹的「冲力」取代。其中冲力为动量的前身。的兴起重振了「同类相吸」的想法（柏拉图），以解释天体间的互相吸引。17世纪，伽利略在重量的观念上取得重大进展。他提出一种测量方法，来衡量运动中的物体和静止物体的重量差异。最终，他认爲物体的重量与物质的量成正比，