兄二弟。任职海员的父亲在家经常听唱片，令鲁振顺耳濡目染喜欢音乐。鲁曾就读中华基督教会湾仔堂基道小学，毕业于中华基督教会协和小学（1972年上午校毕业）和新法书院（1977年中五；1978年中六、太子道分校）。在学时参加了香港儿童合唱团活动（1970年在界限街深水埗学校小学部偷看儿童合唱团成员练习之时被叶惠康发掘），由圣乐服务社创办人郑棣声教授声乐。读书成绩一般。中五毕业后为了学好英语以预备升读中六，于是入读香港华仁书院夜校，早上仍继续上学。此前参演1972年剧集《乐韵雏声》引起了演戏兴趣，又于1973年在公