式红外导弹：以导弹的氮气冷却导引头探测热源，如排气管、螺旋桨发动机和涡轮机，并将导弹引导至热源和目标。「箭-3」在「箭-2」以上所作出的重大改进，在于导入了一种全新的红外寻的导引弹头，这保证了更好的目标寻获和追踪，并将前型的弱点最小化。这款新型的导引器以FM调变（针点扫描，Con-scan）原理操作，与早期的AM（旋转扫描，spin-scan）导引器相比，它较为不容易受到干扰和受热诱饵弹所引诱而影响效果，而后者的导引器则很容易被发焰筒甚至最原始的红外所迷惑。新型的导引器还导入了导引元件冷却装置，而该装置以连