支援队从完成所有医疗相关培训课程的行动组人员中遴选，人员需要先在香港接受由警务处和医院管理局合作举办的专业急救及医疗等训练课程，再接受由英国军队及美国军队特种部队所提供的训练。
飞虎犬遴选训练.自2000年代起，为了配合需要，警犬队为特别任务连训练专门执行高危险性罪案及反恐任务的警犬（包括攻击犬等）──被通称为飞虎犬，首批为来自荷兰的玛莲莱犬，后来全数为比利时玛连莱犬，至2014年8月至少5只。被挑选为特别任务连犬的先决条件是纪律及体能均比较优秀，并且无惧强光、枪声及爆炸等巨响，及