重用。在松平信康元服后成为信康的后见人。永禄12年（1569年）在家康的命令下，取代叔父石川家成而成为西三河的旗头（旗本先手役）。而且在军事面上亦很出色，元龟元年（1570年）的姉川之战、元龟3年（1572年）的三方原之战、天正3年（1575年）的长篠之战等，多数的合战都有出阵并立下许多武功。在天正7年（1579年）信康切腹后成为冈崎城城代。天正10年（1582年）织田信长死去，之后信长的重臣羽柴秀吉（丰臣秀吉）抬头，数正在家康的命令下负责与秀吉交渉。在天正12年（1584年）参加小牧、长久手之战。