1935年起，应美国夏威夷大学，埃默里大学，杜克大学，鲍登大学的大学邀请，杨校长出任上述美国大学的客座教授，主讲中国文化。抗日战争期间，杨永清主持东吴大学的内迁工作。1945年－1946年，杨永清曾先后就职于美国旧金山联合国国际秘书处和英国伦敦联合国国际秘书处。在美国工作期间，巴德温大学授予杨永清荣誉人文学博士学位，一同被授予荣誉博士学位的还有时英国首相丘吉尔。1956年3月，杨永清因病辞世，享年六十五岁。