三份研究方案──《轨道轻铁系统优化方案》作为建设澳门轻轨的落实方案。2001年，澳门特别行政区行政长官何厚铧所发表的《2002年财政年度施政报告》中提出为解决城市交通问题，政府将会引入全新集体运输系统。随后，于2002年，政府委託香港地铁有限公司(现港铁公司)为澳门轨道运输系统进行切步研究。由2002年至落实兴建共出现了四份不同方案，分别为《澳门架空捷运系统——初期可行性研究》、《澳门轨道捷运系统可行性硏究及初步选线方案》、《轨道捷运系统深化研究》及《轨道捷运系统优化方案》。