他们确实意识到了社会义务的价值，并且可以从利他主义的行为中获得乐趣。这学说在一个世纪之内消失了，并被伊壁鸠鲁主义所取代。
学说的历史.昔兰尼学说的历史始于昔兰尼的阿瑞斯提普斯，他出生于公元前435年左右。他年轻时来到雅典，成为苏格拉底的学生。据说他在大狄奥尼西奥斯宫廷住了一段时间，但我们对他仍然知之甚少。 确切地说，阿里斯提普斯主张的学说未能确定是建基于昔兰尼学派的学说。而第欧根尼·拉尔修的学说则以索蒂翁和帕奈提奥斯为权威，他们提供了一连串由阿里斯提斯撰写的经典。但是，第欧根尼