杆或橡胶元件悬吊在构架横梁上。牵引电动机输出的扭矩通过电枢轴、鼓形齿联轴器、小齿轮、大齿轮传递至轮对。因此，鼓形齿联轴器的作用就是用来补偿车辆在行驶中由于线路不平顺和通过曲线等原因，产生牵引电动机电枢轴与小齿轮轴之间的相对位移。鼓形齿联轴器驱动方式由美国西屋电气公司与专门生产齿轮的纳塔尔公司（R.D. Nuttall Company）于1925年合作开发，因此又称为西屋电气－纳塔尔驱动方式（），或简称WN驱动方式。
结构特点.鼓形齿联轴器由两个外齿轴套和两个内齿外套半联轴节构成