图的发明人最早是使用电路元件的观念来模拟其他的物理系统，因此採用了如电容、电感与电阻等模拟元件的名称。键结图中除了定义C，I，R等三大单闸元件外，也定义了转能结（TransFormer）与回能结（GYrator）等双闸元件。在机械系统中常见的转能结是齿轮减速元件，至于回能结则是陀螺仪。另外为了能配合各元件间的衔接，则定义了两种连结元件，分别有共流结（1-Junction）与共势结（0-Junction）等两种，能量来源的部分则定义了「势源」（Effort Source）与「流源」（Flow Sour