化转子引擎的可靠性，马自达在1968年8月将两辆车以马自达110S之名投入位于德国纽博格林赛道举办的「84小时马拉松耐久赛」（84-hours Marathon de la Route）。竞争对手计有BMW、保时捷、Saab、达特桑（日产汽车前身）、Lancia、Simca、欧宝等车厂，共计59辆车参赛，后来仅有26辆跑完全程。这个耐久赛以84小时后所行驶的距离来决定名次，结果这两部110S分别排名第四、五位，仅败给保时捷与Lancia车队。
第二代（CD系 1975年-1981年