褐喉树懒呈灰褐色，毛皮粗糙及坚硬。牠们的头圆，吻钝，牙齿像钉子，耳朵很多时被遮蔽。牠们的尾巴很短。褐喉树懒与霍氏树懒的栖息地重叠，在重叠的地方，褐喉树懒较为细小及数量较多，所以经常会在森林中走来走去。
亚种.褐喉树懒共有7个亚种：