T91战斗步枪（正式名称：5.56<nowiki>公釐</nowiki>T91战斗步枪）为中华民国联勤第205兵工厂的产品，其设计以成熟的T86战斗步枪为基础，并且融合M16、FN FAL等欧美名枪设计观念，T91战斗步枪比T65突击步枪更轻更短，并装有3段伸缩枪托供士兵依体型调整。
研发历史.T91战斗步枪设计承袭T86战斗步枪，而T86战斗步枪则源自T65步枪。T65步枪是为了取代当时装备的中华民国制造的57式步枪和美国M14步枪而开发的，外型与M16步枪相似，但採用发展自AR