屯村附近发现汉墓，或与城址有关。东魏至唐代的昌平城（军都故城）位于今城区西南8公里、马池口镇土城村一带，俗称“土城”，为长方形，南北0.75公里，东西0.5公里，仅存部分夯土城墙，2003年公布为昌平区文物保护单位。唐代至明初的昌平城（白浮图城）位于今城南街道旧县村一带，原城墙材料在永安城的后续修葺过程中被逐渐拆取，至清代已不见旧城痕迹，村南尚存植于唐代的国槐，其后有观音庵，为村内曾有的15座祠庙中仅存的一座，其它如纪念狄仁杰的狄梁公祠等今已不存。明景泰之后的昌平城（永安城）位于今城北街道城区中心，原城