五个前进档和两个倒车挡，八个轮子都有独立悬吊和中轮膨胀系统CTIS、八轮碟式煞车。前两组轮有转向装置（市区低速下四组轮都可启动转向），半人马道路速度超过100公里时速可上32度斜坡1.5公尺水深，回转半径9m。
战史.半人马在南斯拉夫和索马利亚都有部署，通常用在护卫任务，也有巡逻和道路管制工作，伊拉克战争时也有参与Nassiriya桥战役并毁掉了一栋有狙击手的大楼。现阶段派往黎巴嫩的联合国维和部队也有半人马的身影。2012年开始俄罗斯和义大利合作测试一种125mm砲版本，俄罗斯