周边有许多原始古代遗迹。市内中央地区的江原台有在日本考古学草创期受到注目的遗迹，东端则有白凤期的长熊废寺迹。鎌仓时代、室町时代作为下总守护的下总千叶氏，在战国时代以本佐仓城（国家史蹟，现酒酒井町本佐仓）为据点，为佐仓千叶氏。战国时代末期曾对抗隶属于后北条氏的安房里见氏。建造鹿岛城（后佐仓城）期间遭到暗杀，同为一族的鹿岛干胤也在建设途中过世。之后，冀望完成筑城的则遭到家臣杀害。后北条氏在丰臣秀吉的小田原征伐后灭亡，鹿岛城也在建设途上烧毁，千叶氏灭亡。之后，德川四天王之一酒井忠次之子酒井家次入主附近的（，、