2004年夏季奥林匹克运动会跆拳道比赛的男子58公斤级小项于8月26日举行，赛事共有16位运动员参与，运动员若击中对手头部可就2分，上半身得1分，并会对赛3局，男子每局3分钟，女子每局2分钟。如三局结束后依然平分，则进行2分钟或3分钟的加时赛，运动员只要有效地击中对手一次就为胜方。若依然赛和，5位裁判会按运动员的积极性投票，定出最终的胜利者。
赛事结果.本赛事採用单循环回合，而在晋级金银争夺战后的前一场失败的选手有资格进入败部复活赛争取铜牌。