乳动物，生存于5500万年前的晚古新世至中始新世。牠们是最古老及最原始的有蹄动物之一，是伪齿兽科及踝节目的代表。
描述.原蹄兽的模式种"Phenacodus primaevus"是相对细小及较轻盈的有蹄动物，脚上有五趾，像现今的貘般是趾行的。中趾最大，连同毗连的二趾承托着身体大部份的重量。这三趾有蹄，呈现了奇蹄目及一些已灭绝的有蹄类的三趾型。牠的头颅骨细小，脑部更为细小。牠的拱背、强壮的腰椎、长而有力的尾巴及相对柔弱的前部都显示牠是原始食肉目的亲属。所有的肢骨都是分离的，腕骨及踝骨