松家臣鹿田右卫门进攻涉川城，成实于涉川与敌军激战，斩得敌人二百六十三名首级，威振整个奥州，令大名闻风丧胆。天正十五年（1587年），由于伊达家开始入侵芦名家，佐竹家与芦名家出兵与伊达爆发洼田之战，成实与景纲守卫洼田城，后来二人到猪苗代城说服犹豫不决的盛胤，使战争的优势转向伊达，最后在衡量得失，两军于几道交战后决定和解。同年末，田村氏（伊达政宗妻子爱姬的娘家）后继无人而出现家督争夺战，家族开始分裂，佐竹、伊达都声称其人选有继承权，佐竹家推举佐竹义重的次子佐竹义广，伊达家推举伊达辉宗的次子伊达政道，伊达与佐