周礼》等先秦典籍，最早解释六畜内涵的，是《尔雅》“释畜”，该书中的六畜排列为：马、牛、羊、猪、狗、鸡。《三字经》中将六畜排列为“马、牛、羊、鸡、犬、豕”。
狗.狗的驯化很早，中国的新石器时代就已经出现了驯养的狗，在磁山文化、裴李岗文化、河姆渡文化的遗址中，都找到了狗的遗骸。
猪.六畜之中，猪的地位很重要，有“六畜兴旺猪为首”的说法。在史前农耕文化中，猪是最重要的家畜，其驯养年代大体和狗相同。河北的徐水南庄头遗址出土了1万年前的家猪遗骸。中国史前文化也有猪崇