伸，此外肱二头肌还可以协助屈伸。深层的肌肉主要是肱肌，肱肌位于肱二头肌的深面，它可以使肘关节屈伸，从而进一步促使前臂屈伸。上臂肌后群的肌肉主要是肱三头肌，肱三头肌的作用是使肘关节伸展。
前臂肌前群.手臂的肌肉可以分为上臂的肌肉和前臂的肌肉。前臂的肌肉可以分为前、后两群。其中前臂的前群肌肉为屈肌群，位于前臂的前面，总共有9块，分为浅、深两层。前臂肌前群的肌肉可以让手臂屈肘、屈腕、屈指和前臂旋前……等功能。
前臂肌后群.前臂的后群肌肉为伸肌群，位于前臂的后面，