对抗由勃艮第伯爵雷金纳德一世之子勃艮第的桂（布里奥讷的桂）领导的一些诺曼叛乱贵族军队。作为取得战役胜利的结果，威廉（后来的征服者威廉）可以保留其头衔并维持了对其公国西半部的控制。
背景.威廉于1035年7岁时作为前任公爵罗贝尔一世的私生子继承了他的头衔。一些威廉的亲属（包括勃艮第的桂，他的表兄弟）相信他们自己更有权得到此头衔，但威廉得到亨利一世和其他有势力的贵族的支持。1046年，一些威廉的敌人终于决定攻击。在一次位于科唐坦半岛瓦洛涅附近的伏击失败以后，叛乱贵族——勃艮第的