拿巴首次命名新蜥脚类时，他将其描述为包含侏罗纪中晚期的蜥脚下目的演化支。而新蜥脚类的确出现在侏罗纪时期，直到白垩纪晚期灭绝。新蜥脚类后来由Upchurch、Paul Sereno和Jeffrey A. Wilson进一步细化，他们发现了新蜥脚类的13个共有衍征。由于新蜥脚类属于蜥脚下目，它们也有着大型的体型、长颈和柱状腿。
发现历史.古生物学家理查·欧文于1841年命名了第一个新蜥脚类：鲸龙属。由于化石残缺，他本来认为这是一种巨型鳄鱼。而鲸龙有事被归类为新蜥脚类的基础演化位置，因而