归入直政之下，并被赐予上野国惣社的所领。在庆长5年（1600年）的关原之战中，于战前以诘问上杉景胜的使者身份前往会津。战后，亦受家康之命，再度前往会津，并劝景胜降伏，成功令其接受。因为这次功绩，被赐予1万石所领而成为大名。庆长9年（1604年），从利根川引水的治水工事得到大成功，令所领的收获倍增。庆长19年（1614年），在大坂之阵中亦有从军并立下功绩。元和8年（1622年），把家督让予嫡男泰朝并隐居。在宽永5年（1628年）死去。享年83岁。