时铜马、大彤、高湖、重连、铁胫、大枪、尤来、上江、青犊、五校、五幡、五楼、富平、获索等部达数百万人，四处劫掠，刘秀想要征调幽州兵征讨，于是连夜召见邓禹，询问合适的人选，邓禹就称吴汉勇勐知谋，为众将所不及。在邓禹推荐下，刘秀任命吴汉为大将军，与同拜大将军的耿弇持节北上征调十郡突骑。更始帝的幽州牧苗曾暗中治军，下令众郡不许听吴汉调遣。吴汉便率二十骑兵赶往无终，在苗曾出城迎接时趁其不备指挥骑兵将之斩杀，夺其军队，使得各城邑望风归附。于是征调各地兵马，南下在清阳与刘秀会和，上交军队花名册。衆将起先以为其不会将分