紧凑型轿车（），即小型家庭用车（），是车辆大小介于中型轿车与次紧凑型车之间的车辆大小分类等级。现在的紧凑型轿车，意指大约具有4,100mm（161in）至4,450mm（175in）车长的掀背车，或者具备4,400mm（173in）至4,750mm（187in）车长三门的敞篷车或轿车都包含在内。由于价格平实，大部分都是热卖车辆，也是许多人印象中的首部汽车的车款，又被称为国民车。在日本，紧凑型轿车定义为具备有3.4米至4.7米的车长，1.48米至1.7米的车宽，且配备660cc到2.0公升排量引擎的掀