为台湾原住民族平埔族西拉雅（Siraya）族的分支马卡道（Makatau）族的居住地。15世纪左右，此地的马卡道族为抵御来犯的海盗，以遍植刺竹的方式作为防御工事，，并将地名取为「竹林」（Ta-kao），由于发音似汉人语言中的「打狗」（Ta-kau），故被汉化译称「打狗」或「打鼓」。荷兰东印度公司则称此地为Tankoya，称打狗港为Tancoia；此外日本古代称唿台湾为「高砂」，也与高雄的古称「打狗」有关。台湾日治时期后，因「打狗」（Ta-kau）音近京都附近的高雄山(たかお) 的日文发音，且台湾总督府官方觉