初值条件。针对"k"阶微分方程系统（若在离散时间系统下，是时间延迟的次数，若是连续时间系统，则是微分的总次数），其维数为"n"（表示有"n"个变数，也可以组成n维的向量），一般会需要"nk"个初始条件，才能完整的追踪系统的变数。 在连续时间下的微分方程或是离散时间下的递回关系式中，初始条件都会影响后续时间的变数值。若是连续时间系统，针对一动力系统以及其初始条件，要求得其状态变数相对时间函数的解析解，称为初值问题。离散系统中也有对应的问题。若无法求得解析解，可能会用迭代的方式，逐步计算各变数在不同时间