又称「开合活步太极拳」，创始人为孙禄堂。孙禄堂名福全，字禄堂，生于1863年1月4日。早年随形意拳名家李魁元学习形意拳。后经李魁元介绍，向其师郭云深大师学习形意拳，长达八年。随八卦掌大师董海川弟子程廷华学习八卦掌。其后因照顾病中的武禹襄传人，而蒙其传授太极拳学。孙禄堂将三者合而为一，自成一家，人称孙氏太极拳。
人物.孙禄堂去世后其艺传予其子孙存周及孙剑云。孙存周去世后其艺传予其子孙宝亨、女孙叔容及孙婉容、孙宝亨去世后其艺传予其子孙恝、孙愚、孙怡。孙宝亨、孙婉容、孙恝同为中国大陆北