民国开始派遣驻俄外交代表。1924年5月31日，两国恢复邦交，开始互派大使。
驻苏联大使（1925年－1929年）.1924年5月31日，两国恢复邦交，开始派遣驻苏联大使。1929年7月23日，两国断交。
驻苏联大使（1933年－1949年）.1932年，中苏邦交恢复，中国恢复派遣驻苏联大使。1949年10月2日，苏联承认中华人民共和国，中华民国与之断交。
驻苏联大使（1949年－1992年）.1949年10月3日中华人民共和国与苏联建