岑之敬的父亲岑善纡是南梁吴宁县令、司义郎，以经学闻名。他五岁读《孝经》都会烧香跪坐，亲戚都很惊叹诧异。十六岁时，他奉旨写下《春秋》、《左传》、《孝经》意思的策论，考绩获提拔优等。御史上奏：「皇朝多文士，但只懂明经，如果有颜回、闵损的能力才应该高第。」梁武帝检查岑之敬的策论说：「不妨我再有颜回、闵损吧？」于是召岑之敬入宫面试，令他举行讲座，下令中书舍人朱异手执《孝经》讲士章，武帝亲自质询。他自有解释，详实应对，没有人不叹服，除授童子奉车郎，获优厚赏赐。到岑之敬十八岁，他参加重云殿法会，当时武帝亲自烧香，看到