仃岛、担桿列岛、佳蓬列岛、三门列岛、隘洲列岛等150多个岛屿，现由中华人民共和国珠海市管辖。而其他岛屿（香港岛、大屿山等香港岛屿以及澳门离岛）则分属香港及澳门管辖。
历史.万山群岛自古以来一直都是偏远及人迹罕至的荒岛。16世纪葡萄牙人发现群岛后，将其命名为，意为海盗群岛，因为明清年间珠江口海运贸易频繁，而万山群岛当时因偏远及战略性关键的地理位置而成为大量海盗的行动基地。万历年间修的《粤大记》中除记录有「外伶仃」、「北尖」、「但竿洲」等多个岛名以外，也有「贼湾」；或者记录有海贼出没。