l为名。在2007年，第二个种被命名，"M. robustus"。
化石材料.到目前为止，已发现了数个"M. amarali"标本。模式标本（编号UFRJ DG 50-R）是一个部份完整的天然状态骨骸，包含接近完整的头颅骨、部分嵴椎、以及部分四肢。该标本来自于一个未成年个体。所有标本都发现于马里利亚镇附近的路堑。牠们来自于阿达曼蒂纳组地层上部，地质年代可能为晚白垩纪坎潘阶到马斯垂克阶。
分类系统.在2006年，Zaher等人的亲缘分支分类法研究发现马里