着夫余、沃沮、濊貊、东濊等东北亚部落，朝鲜半岛南部为三韩部落。进入4世纪以后，高句丽在鸭绿江流域兴起，统一北部的各部落国家及灭汉四郡。在西南部，百济消灭了马韩54国。东南部的辰韩也由12国合并为新罗。朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立时期，史称“朝鲜三国时代”。公元7世纪，新罗联合唐朝先后灭了百济和高句丽。676年罗唐战争后，新罗统一朝鲜半岛大同江以南。大同江以北的高句丽故地被唐朝和渤海国等继承。904年，新罗僧人金弓裔建立“摩震国”。918年，泰封国（摩震国改名）大将王建建立高丽王朝，此后定国