性关节（synarthrosis）.不动关节有：例如尺骨与桡骨之间的连接，由前臂的骨间膜与肘的斜索（obligue cord）组成。
活动关节/滑膜关节（diarthrosis）.活动关节的两块骨之间会有腔隙。关节面会有关节软骨。整个关节在外形上是一个关节囊，它由关节韧带启动加固关节的作用。关节韧带分为囊外、囊内两种。后者会部分过渡成为滑膜。 关节囊内有关节腔。内有粘性液体填充，称为滑液，它是滑液膜的分泌物。 根据关节面的形状，活动关节可再细分为：