幕府争执而被迫改易。5年间曾经成为番城。直到1619年由上总国大多喜藩阿部正次分封5万石。4年后转封岩槻城。再次成为番城。1632年稻叶正胜以8万5千石入封。1685年稻叶氏被封移至越后高田藩。1686年大久保氏再次入主小田原城，直到明治时代为止。废藩置县初时为小田原县、后来为荻野山中县、韮山县、足柄县
藩主.
大久保氏.谱代4万5千石-6万5千石
阿部氏.谱代 5万石
稻叶氏.谱代 8万5千石-10