，建有三宣堂，以纪念刘永福，内设有展馆，展品包括《中法战争历史文物展览》，清光绪帝及越南嗣德帝赠刘永福父亲的诰封碑，镇南关大战捷报等等。广东省广州市有刘永福亲建的刘氏家庙，现已成为省级文物保护单位。此外广州市还有永福村和永福路以纪念刘永福。广州市华南理工大学五山校区的部分校园为黑旗军原驻地，校内有刘永福营盘碉堡遗址及为纪念刘永福建造的刘义亭。在台湾，纪念刘永福的事蹟在各地亦很常见，例如在台南市中西区的永福路、永福国小均以刘永福之名命名。刘永福抗日时所发布的檄文，用“台湾民主国”名义印行的邮票等，