后来参加大坂之阵，在庆长19年（1614年）10月11日的冬之阵中被任命为德川军的先锋。忠政于德川军包围大坂城时在北方的天神桥佈阵。冬之阵完结后，家康归国时曾在桑名逗留。冬之阵的休战和议缔结后，在德川家填平大坂城的濠沟时，与松平忠明等人担当填平濠沟的奉行。庆长20年（1615年）的夏之阵中负责京都御所的警备，之后与家康的军势一同南下，于5月7日与丰臣方的薄田兼相和毛利胜永等人战斗。与薄田军的合战获得胜利，但是在与毛利军战斗时败北。在这场合战中取得292个敌人的首级。战后，因为这些功绩而被赏赐西国的领