1934年秋季正式创立以将其成员与亲卫队特别机动队（武装亲卫队的前身）以及骷髅总队（负责纳粹集中营的管理）的成员作出区别。自1939年起，一般亲卫队也广泛地在纳粹德国佔领下的欧洲境内扶植在地的亲卫队单位。1940年起，纳粹德国将这些在地单位合併为日耳曼亲卫队。第二次世界大战爆发伊始，多数的亲卫队成员均隶属于一般亲卫队，但这种情况在武装亲卫队开放外国德意志民族与非德意志族人民加入后有所改变。
早年发展.阿道夫·希特勒于1925年授意其在纳粹党内的亲密盟友尤利乌斯·施雷克组成一支新的