命为第100步兵团的排长参与波苏战争，并在同年9月加入苏联共产党（党员编号：0291274）。鑑于其在战争中有着出色表现，他在1921年获颁红旗勋章。之后潘菲洛夫加入乌克兰第183边防营，并参加了针对当地游击队的反叛乱行动。1921年，他入读基辅的谢尔盖·加米涅夫步兵学校。同年，潘菲洛夫与玛莉亚·科洛米耶兹（Maria Kolomietz）结婚，后者之后为他生下五个小孩，分别是女儿瓦莲京娜（Valentina）、叶甫根尼娅（Evgenia）、加琳娜（Galina）和玛雅和独子弗拉德连（Vladlen）。