倒魔王而从异世界征召战士，故事就这样开始了。
登场人物.游戏中的人物主要来自于《伊苏系列》和《英雄传说VI 空之轨迹》。其余人物来自《英雄传说 零之轨迹》、《双星物语》、《英雄传说III 白发魔女》、《Brandish》、《咕噜小天使》等Falcom游戏。
主要人物.玩家可操控的角色（括号内为声优）
支援角色.能够给玩家操控的主要人物带来附加效果的出场角色。