，而种名意为「美丽的」。模式标本（编号IGM 100/2011）发现于蒙古的乌哈托喀（Ukhaa Tolgod），当地属于德加多克塔组（Djadochta Formation），地质年代约7500万年前。足龙的体型比其他阿瓦拉慈龙类还大，是同时代的鸟面龙的两倍。足龙只有发现一个完整的足部标本，而鸟面龙的化石相当多、较为完整，这显示足龙可能是数量相当少见的物种。由于足龙的化石很不完整，因此很难理解足龙与其他阿瓦拉慈龙类的关系。足龙的第二、第四跖骨夹住第三跖骨，形成夹跖型态，显示牠们可以快速奔跑；似鸟龙