对抗而知名，当他是青年时就很有领袖魅力和吸引力，也是充满干劲和勇气的战士，他也设法与亚历山大大帝看齐。无论如何，他是最后一个雄心壮志的马其顿国王，希望能借着马其顿有限的国力实现伟业。绰号「全希腊人的宠儿」（）。
早期.腓力是德米特里二世之子，母后是谁有点争议，古代记载他母亲是克律塞伊斯（Chryseis），不过今学者如W.W.Tarn等多认为应是佛提雅。腓力还有一个同父异母的姊姊阿帕玛。前229年，父王德米特里二世逝世，这时腓力才九岁而已。因此由叔叔安提柯三世担任摄政，安提柯后来被