le, Tracked, Infantry, T56 ）。T56虽然能载运一个完整的八人小队，但小队成员的武器装备却必须置于车外。两种版本都被认为实用性不高。1960年代曾有一种提案设计提议将M50的106毫米主炮替换为一款装有自动装填系统（类似于左轮手枪的供弹方式）的105毫米炮。然而，该项提议并没有被接受。稍后又有一项升级提案，内容是淘汰现有的军用卡车引擎，并以一具克莱斯勒361 cu in V8引擎替换。这项升级被採纳并进入量产，升级后的型号名为106毫米多管无后座力自走炮M50A1型（Rif