为直辖市后，参选第一届新北市第七选区市议员并当选。黄永昌的政治生涯并非平顺，在第十四、十五届台北县议员选举中以无党籍身份参选，两次竞选皆处于当选边缘，于第十六届台北县议员选举中成功当选，在2009年时表态竞选台北县土城市市长，后于台北县确定升格改制为直辖市后，推出兴建市立联合医院土城医院、改造搬迁土城变电所、市立土城多功能场馆小巨蛋等地方性建设、搬看守所，建公园、兴建土城清水交流道，并于2010年中华民国直辖市市长暨市议员选举、2014年中华民国直辖市市长暨市议员选举、2018年中华民国直辖市议员及县市议