舰队的一份子参加了在1916年5月31日至6月1日爆发的日德兰海战，其当时的舰长为海军上校。德国舰队再次试图吸引及牵扯大舰队的一部分，并在英国舰队主力可能报复之前将其摧毁。在行动中，皇后号是第三分舰队第六支队的第2艘舰以及全体队形中的第6艘舰，直接位列皇帝号之后和柳特波德摄政王号之前。第六支队仅落后于领航的第五支队，后者由4艘国王级战列舰组成。8艘黑尔戈兰级和拿骚级战列舰被编入的第一及第二支队，它们紧随第六支队；而则由6艘年迈的前无畏舰组成的第三、第四支队担当。在16:00前不久，第一侦察集群的战列巡洋