年8月由法国汽车制造商雪铁龙推出，并于2006年9月在2006年巴黎车展正式发布七座款。在2007年1月5日的日内瓦车展上正式发布了五座版。为了在全球称唿的统一性，七座款又被称为大C4毕加索。这两款车型均使用于雪铁龙C4和标致307相同底盘平台（标致雪铁龙PF2平台）和发动机。这两款紧凑型MPV主要用来替代雪铁龙之前生产的萨拉·毕加索。大C4毕加索比同等级其他七座紧凑MPV稍大。如马自达5和雷诺大风景，甚至超过一些雪铁龙的早期大型MPV就像雪铁龙Evasion。出于这个原因，一些批评者认为它被归为大型M