静冈县内绳文时代遗迹众多，其中前期的遗迹大多分佈在富士·爱鹰山麓至北伊豆地区，而后期的遗迹则大多位于大井川流域至滨名湖。在绳文时代，日本人的主要食物获得手段仍以狩猎为主，但静冈市的天王山遗迹已出土石斧等工具，显示这一时期静冈县可能已有原始农耕出现。进入弥生时代之后，农耕文化开始在日本普及。静冈县内最大的弥生时代遗迹是静冈市的登吕遗迹。登吕遗迹出土了各种丰富的文物，并且是二战后日本考古学发展的重要契机，在日本考古学上有重要地位。静冈县的古坟时代早期遗迹有滨松市的伊场遗迹等地。4世纪时期的是静冈县规模最大的前方