军北上讨伐侵扰中国东北边境的沙俄军队，史称“罗禅征伐”。随着清朝进入“康干盛世”，朝鲜文人对清朝的态度也发生变化，出现了倡导向清人学习的北学派。
后期历史.
短暂复兴.在日本和后金入侵朝鲜之后的200年里，朝鲜半岛一直没有战争发生。实学在朝鲜开始兴起。早期的朝鲜实学者主张一系列包括科举、税收、科技和农业技术的改革，旨在复兴被倭与女真损毁的国家。在显宗统治时期，实学者金堉的改革不仅使朝鲜税收增加，也使农民受益。肃宗死后，世子李昀继位，即景宗。景宗二年因为立储问