50年代后期研制和生产的第一代反坦克导弹。该导弹与瑞士／德国（音译：柯布拉）和9M14「婴儿」（北约代号：AT-3「火泥箱」）大致相似。在陆上自卫队的行列中，64式又被俗称为64MAT、ATM-1和KAM-3。」64式专门被自卫队所使用，而且由于受到日本国宪法的限制而不会远销海外。
历史.1950年代后期，日本防卫厅研制本土化武器，以将自成立以来依赖美军提供的各种自卫队装备国产化，其中一项就是研制反坦克导弹；1957年，川崎重工进行相关研发，然后在1964年获陆上自卫队选用为制式装