权政治达于全盛。1232年（贞永元年），北条泰时制订法典《御成败式目》（又称《贞永式目》）。该法典最初仅适用于武家内部，后来适用于全国。1274年（文永十一年）与1281年（弘安四年），蒙元两次侵日都未能成功，而战后受货币经济影响，无法恩赏抗元兵，导致御家人的贫困与御家人制度的解体。北条氏实行一族独裁，加深御家人和非御家人武士的反感，地方武士和农民积极进行反幕活动，幕府由盛转衰。后醍醐天皇乘机发动正中之变与元弘之变，倒幕号召得到各地武士响应。1333年5月新田义贞攻陷鎌仓，北条氏控制的鎌仓幕府灭亡。后醍