齐郡，后属济北郡，并置博阳县，为济北郡治。西汉初设泰山郡，改博阳县为博县，为泰山郡治。元封元年（前110年）置奉高县，治今泰安市东，为泰山郡治。魏晋因之。北魏年间泰山郡移治博县，改名博平县，治今市境东南。北齐改泰山郡为东平郡，博平县复为博县，为郡治。隋开皇初废东平郡，开皇十六年（596年）改博平县为汶阳县，后改博城县。唐武德五年（622年），于博城县置东泰州。贞观元年（627年）废东泰州，省梁父县入博城县。干封元年（666年）改博城县为干封县。总章元年（668年），复改博城县。神龙元年（705年），复为