有脑的，还是它们的祖先在演化中丢失了脑结构，现在尚无定论。
无嵴椎动物.无嵴椎动物包括节肢动物、软体动物和许多种蠕虫。无嵴椎动物脑的多样性程度，和它们身体的多样性同一等级。两类无嵴椎动物有相当复杂的脑：节肢动物（包括昆虫、甲壳亚门、蛛形纲等等）以及头足纲（章鱼、鱿鱼和类似的软体动物）。节肢动物和头足纲的脑从贯穿身体的两条平行神经索中产生。节肢动物有一个分为三部分的脑中枢，每只眼睛后面用于处理视觉信息的视叶很大。 无嵴椎动物中脑最大的是头足类动物（如章鱼和鱿鱼）。有一些无嵴椎