母弟虢叔。虢叔与周文王的异母弟虢仲都担任周文王的卿士，辅佐文王立有大功。周文王执政时与二人关系密切，遇事多向他们咨询意见。武王克殷后，大规模分封同姓诸侯。出于为安抚四方诸侯、保卫西周王畿领土的安全以及便于周王室向东扩展领土的需要，虢仲被封于制（今河南省荥阳市汜水镇），虢叔被封于虢，二人分别把守西周的东西屏障虎牢关和大散关。而虢叔作为周武王、周公旦的老师，比虢仲更加受到周王室的器重。由于先秦文献和考古资料缺乏东、西二虢建国的记载以及史料注释的矛盾，后代学者对于东、西二虢的始封君存在争议。一种观点认为虢叔受