时代的；向东3千米，则是一座古罗马兵营。希望谷形成了一条天然的通讯线路，并且以其宝贵的矿产资源（特别是铅）而显得格外重要。
诺曼征服英格兰时期.希望谷中有一座较小的城堡，名为希望城堡。希望城堡的建立者是威廉一世的追随者，在诺曼征服英格兰的过程中支持威廉一世。作为回报，1068年，威廉一世在征服英格兰中部地区和北英格兰的过程中，将诺丁汉城堡授予贝佛瑞，这是贝佛瑞首次出现在英格兰的书面记录中。有未经证实的传说认为，贝佛瑞是威廉一世的私生子。根据1086年的《末日审判书》，贝佛瑞已经成为