公子纠的母亲是鲁国人，故他在管仲及召忽的辅佐及陪同下逃到鲁国。公孙无知被杀后，鲁国发兵送公子纠回国，却被公子小白从莒国用计争先回到齐国。小白回国即位，是为齐桓公。齐桓公即位后，威胁入侵庇护公子纠的鲁国。鲁国忧虑齐国的入侵，所以在笙渎处决了公子纠。召忽自杀，管仲则被押回齐国。齐桓公因鲍叔牙的推荐而起用管仲，遂成霸业。《庄子》称公子纠的遗孀被齐桓公所纳。