主带彗星是在主要的小行星带内的天体，但在部分的轨道上会呈现出彗星的活动和特征。喷射推进实验室定义主带小行星是轨道半长轴大于2天文单位，但不超过3.2天文单位的小行星，而近日点 (最接近太阳的距离) 不小于1.6天文单位。
轨道.不同于多数彗星的轨道多半在接近木星或距离太阳更遥远的距离上，主带彗星的轨道接近圆形，并且在小行星带的主带内，因此很难从轨道上的特征与许多标准的小行星区分出来。即使有一些短周期彗星的轨道半长轴在木星轨道之内，和主带彗星仍有所不同，因为主带彗星的离心率和轨道倾角