岐阜县惠那市和爱知县丰田市的奥矢作湖周边成为县境。流域内有丰田市、冈崎市等。下游的矢作古川是原本的主流，江户时代初期，为了抑止氾滥而新开的水路成为现在的主流。在爱知县碧南市和西尾市境注入三河湾。矢作之名源自矢作桥周边有制作矢的部民的集落而来。根据『古事记』、『日本书纪』，日本武尊在东夷征伐之际，取河川的中洲之竹制作矢而获得胜利，所以称作「矢作川」。