杨良瑶，字良瑶，祖籍弘农，后曾祖落籍京兆府云阳县（今泾阳县云阳镇），唐朝宦官、外交使节，官历代宗、德宗、顺宗、宪宗四朝。
生平.曾祖为唐元功臣，也就是帮助玄宗灭掉中宗皇后韦氏的禁军将领，官至云麾将军、右威卫中郎将，以功赐业云阳。祖父杨怀贞为许州别驾。肃宗至德年间（756—758），入为内养，成为宦官。代宗永泰时（765），充任判官，协助宦官刘崇进出使安抚叛乱的狼山部落首领塌实力继章，因功授文林郎行内侍省掖庭局监作。大历六年（771），加朝议郎、宫闱局丞。后曾奉使安南，宣慰荒