公元1384年，领有勃艮第领地的佛兰德公国路易二世过世。法国国王约翰二世的第四子，即菲利浦二世，被其父封为勃艮第公爵，开创法国华洛亚王朝的勃艮第分支。弗兰德公国的女性继承人佛兰德的玛格莉特三世，早在公元1369年嫁给菲利浦二世，因此他确立勃艮第的首府位于第戎，并且把佛兰德地区併入勃艮第公国的领地，低地国家从此进入勃艮地统治的时代。在之后的数十年，勃艮第大举取得神圣罗马帝国在低地国的领土。在菲利普三世主政时期，他利用联姻、战争等手段大大扩张了勃艮第公国的势力，特别是整个吞併了低地国家。从1428年到144