德国国防军陆军第34步兵师（）是纳粹德国国防军陆军的一个步兵师。该师于1936年在海德堡组建。该师于1939年动员，但只在德国西部防守待命，没有参与入侵波兰行动。1940年，该师参与入侵法国行动。1941年6月，该师并参与巴巴罗萨行动。该师一直在东线作战，直至科尔逊-契尔卡塞攻势期间受重创后，才调回后方休整。同年7月，该师调往意大利。该师最后于1945年4月解散。