但常和国际单位制词头一併使用。最常用到的衍生单位是毫升（mL），是千分之一公升，相当于国际单位制衍生单位的立方公分。毫升也是常用的容积单位，常见于医药及烹饪中。其他的单位列在下表中，常用的单位以粗体表示。有些标准机构也有建议的使用单位，例如美国的国家标准技术研究所就建议使用公升或毫升，不建议使用釐升（cL）。
历史.公升最早是由法国于1795年订定，是一系列「共和国量度单位」中的一个，定义为一立方公寸。原始公寸的长度为44.344法分（ligne），在1798年修正为44.