31日17时2分（协调世界时21时2分）于美国佛罗里达州肯尼迪航天中心39号发射台发射升空，于6月2日14时3分（协调世界时18时3分）与国际空间站和谐号节点舱对接，于6月11日11时32分（协调世界时11时42分）解除对接，于6月14日14时1分（协调世界时15时15分）降落于肯尼迪航天中心。在航天飞机发射时，有数片隔热物料从外置燃料箱脱落，但所幸对航天飞机没有造成影响。此次发射的主要任务为运送并安装日本希望号实验舱的主体加压舱段（JEM-PM）与遥控操纵系统（JEM-RMS）。希望号实验舱连载在和谐