要早的鸟翼类物种，甚至比大约生活在1亿年前的始祖鸟来得更早，但是研究人员根据骨骼系统则认为黎明鸟属可能与近鸟类、擅攀鸟龙科与始中国羽龙属较无直接的发展关系。对此一些科学家认为其是绝大部分鸟类最古老的直系物种，然而也有科学家认为仅能够将其视为类似鸟类的有羽毛恐龙之先祖。
发现.徐氏曙光鸟的化石在2013年时被于中国东北辽宁省的地层发现并且首次为其，其中「曙光鸟」（Aurornis）一词分别取自拉丁语中具有黎明或者曙光之意的「aurora」、以及古希腊语中作为鸟类通用名称的「ὄρνις