属前凉。382年（前秦建元十八年），前秦吕光攻降焉耆，地属前秦。448年（北魏太平真君九年），万度归伐焉耆，置焉耆镇。库尔勒为柳驴城，地属北魏。555年，突厥占据高昌之后，即向焉耆发展。603年，突厥西面可汗达头的儿子泥利自立为西突厥全境的大可汗，史称西突厥。唐贞观二十二年（648年），设置焉耆都护府，为安西四镇之一。670年（唐咸亨元年），吐蕃陷安西四镇。675年（唐上元二年），唐朝收复安西四镇。682年（唐永淳元年），吐蕃复占领安西四镇。685年（唐垂拱元年），唐收复安西四镇。687年（唐垂拱三年）