与诸将商议道：“以往我巡察塞上时，见大宁诸军十分剽悍。如果我能获得大宁，截断辽东，采用边骑助战，便大事可成。”建文帝朱允炆害怕朱权投向朱棣，召朱权至京师，朱权抗命不至，对南京朝廷持观望态度，被诏削三护卫。另一方面朱棣也想取得大宁骑兵助战。当年九月，江阴侯吴高进攻永平，朱棣前往营救。吴高退兵，朱棣于是从刘家口抄小路直趋大宁，诈称是因为穷蹙前来求救。朱权邀请朱棣一人骑马入城，朱棣握住朱权的手大哭，诉说自己是不得已才起兵的，求他代为起草奏章谢罪。朱棣居住数日，朱权都诚恳相待，全无防备之心。北平精锐部队则埋伏城