为今川义元的人质而前往骏府馆时，为同行家臣中年纪最大的人（23歳）。之后仕于松平元康（德川家康），弘治年间初期移往福谷城。弘治2年（1556年），柴田胜家率2000骑攻击福谷城，忠次出城应战，在激烈战斗后，将胜家击退。永禄3年（1560年）5月的桶狭间之战后，元康原本尚未打算从今川家臣属中独立，不仅不断出兵骚扰织田氏的领土并攻打织田氏的城寨，同时频频上书给义元之子今川氏真，讨伐织田信长，为今川义元报仇雪耻。然而今川氏真的无能使得骏河国内的政情越加紊乱，不少今川氏的老臣纷纷出走或逃离，使得元康终于意识到今