同年12月5日开发计划通过，开发时间从平成20年（2008年）开始，包含飞行试验预定6年，6年预算总额466亿日圆，预计2014年首次飞行。于2008年1月进行预算审核时仅通过70亿400万日圆，只有开发预算的一半以下，但在2010年又再次递交232亿的预算申请书。2014年7月，TRDI第一次正式公佈了ATD-X原型机的的照片，并表示这架飞机正在接受地面试验，预计将在2018年研制成功。2016年1月28日下午,“心神”在名古屋的三菱重工名航小牧南工厂举行发表会，正式向媒体公开，并定名为X-2。 发表