采用冲压发动机需要达到一定速度才能启动工作，最初版本空射型挂载在飞机上使用时载机为其提供初速，改为鹰击-12A舰载版本时，需要在尾部增加一个助推段，导致弹体总长拉长。2017年7月30日，装载在16辆运载车辆上的鹰击-12A舰舰导弹参加了庆祝中国人民解放军建军90周年阅兵，是这款导弹的官方编号首次正式披露。鹰击-12由于其尺寸较大无法装进中国海军标准的直径850毫米垂直发射单元，因此在战舰上配备了倾斜发射箱。正式装备在现代化改装升级后的中国海军051B型驱逐舰和956E型驱逐舰上。