豹为人好学，常阅读书典，见识广博。初任着作佐郎，后任衞将军桓谦的记室参军。元兴三年（404年），刘裕讨伐桓玄，以大将军陵王司马遵承制，袁豹又任其记室参军。同年改任孟昶的司马，一年多后又先后转司徒左西属及抚军谘议参军，领记室。不久又转抚军司马，迁御史中丞。义熙六年（410年）丹杨尹孟昶自杀，袁豹接任为丹杨尹。后因事降为太尉谘议参军，后转任长史。义熙八年（412年），刘裕讨伐刘毅，袁豹亦随军至江陵。同年年末，刘裕命朱龄石进攻西蜀，亦由袁豹撰写檄文。义熙九年（413年），袁豹去世。同年朱龄石灭西蜀