化石主要是一个头颅骨，与异特龙的相似，但眼睛上方的角冠较不显着。皮韦托龙被估计长约11公尺及重2吨。
研究历史.皮韦托龙的模式标本（编号MNHN 1920-7）是一个部分脑壳，是在1920年由业余地质学家发现于法国北部诺曼第卡尔瓦多斯省的迪夫泥灰岩（Marnes de Dives）地层，地质年代为侏儸纪中期的牛津阶。之后化石交给巴黎自然史博物馆的教授马塞兰·布勒（Marcellin Boule）。近年的研究显示，该地层的地质年代为上卡洛维阶，约1亿6100万年前。在1923年，