庙地的小山丘因位于地震带而受损，因此拖延至2009年开始兴建。建筑师为邱金印。原先定2年内兴建比照大甲镇澜宫规模的分灵庙，但逢经济不景气，于是该年初变卖金牌筹款新台币600多万元作建庙基金。2014年12月22日，台中朝圣宫将完工之前，镇澜宫董事长颜清标宣布，将1尊175公分高的镇殿妈祖、将军及宫女等5尊造价数百万元的神像，分灵至朝圣宫。2015年1月10日，举行入火安座，立法院长王金平、台中市长林佳龙、镇澜宫董事长颜清标、朝圣宫主任委员李焕湘、新港奉天宫、南方澳南天宫、南屯万和宫、乐成宫等妈祖庙代表都