自动控制系统下设有3个子系统：列车自动运行装置、列车自动监控系统、列车自动保护系统。列车自动运行装置负责自动驾驶列车按照预定的线路行驶，在预定的车站停靠，在适当的时间开关车门。列车自动监控系统负责向控制与维护中心实时反馈系统状况，包括轨道及列车等。列车自动保护系统负责控制列车速度、防止开门走车及让转辙器将列车引向正确的方向，是保障系统安全的核心部分。哥本哈根地铁的列车自动控制系统由当地公共交通监管部门负责监管，并取得了德国BOStrab、德国技术监督协会、挪威船级社的安全认证。哥本哈根地铁的控制系统还包括电