世纪30年代，天津已拥有私人车行数百家和各种出租车300多辆，大部分都是进口汽车。当时比较大的车行有：文记车行、大同 汽车行，还有地方官僚经营的光裕汽车行。另外，还有民间个体经营的车行，如三义庄的和记，建国道的红利、义达等车行。当时的出租汽车大部分穿行在租界，为少数官僚买办和富商等人服务。1975年1月1日，“天津市出租汽车公司”成立。此后，天津市人民政府逐年拨款增加车辆，使出租汽车行业得到迅速发展。1990年代，大发、夏利和丰田相继成为天津出租车型。自2008年以来，市内主要使用丰田花冠和威志两种车型