多数文化中，最早的医学是使用一些经验证明有效的物质进行治疗，如一些植物（草药）、动物药及矿物药。后世人在这部医药着作的基础上不断增补删改，逐渐形成了后来的《黄帝内经》和《黄帝外经》，并由祝由科里将纯粹的医药分离了出来，形成了后来的中医学。而其中的《黄帝内经》提出了“不治已病治未病”这一防病养生保健康的预防医学观点。在哈拉帕时期（公元前3300年）的印度河流域有了医学和牙医学的一些知识。在古埃及，人们使用莎草纸记录了许多医学文献，如卡亨（Kahun）纸草文（公元前2000~1800年）、史密斯纸草