了无人太空探测器，人们对外行星的研究发生了根本性的变化。旅行者计划太空船抵达土星后，在1980至81年间发现了三颗卫星：土卫十五、土卫十六和土卫十七。此外，旅行者号还证实了土卫十和土卫十一是两颗不同的卫星。1990年，科学家又在旅行者号的档案照片中发现土卫十八。卡西尼-惠更斯号于2004年夏到达土星，发现了位于内圈的三颗小衞星（土衞三十二、土衞三十三和土衞三十四）和位于F环内的三颗未确认的衞星。2004年11月，参与卡西尼计划的科学家宣佈，土星环的结构显示，在环以内还存在多个卫星，但当时拍摄到的只有其中