子共工（掌管手工业的大臣）流放居住的土城，是北京地区第一座古城。《史记·五帝本纪》载：“舜请流共工于幽陵。”而《括地志辑校》则云：“故共工城在檀州燕落县界”。
战国.战国时期为燕地，名渔阳郡。《顺天府志》云：“燕王喜十二年置渔阳郡和渔阳县”。行政机构位于现在的统军庄南。
秦.公元前221年秦统一中国，实行郡县制，始皇二年设渔阳郡，为三十六郡之一。两汉及曹魏沿用。
南北朝、隋唐、五代.北魏时开始使用密云为的称谓。《魏