内燕岐郡和公州市的部分地区与忠清北道清原郡的一部分地区合并成为世宗特别自治市。
历史.公州显示早期人类在旧石器时代就已经开始在忠清南道地区生活。三韩时期，忠清南道是马韩之地。天安市曾是马韩中心“月支国”的所在地。公元475年（文周王2年）高句丽佔领慰礼城后，百济迁都至熊津（今公州），后于公元538年（圣王16年）迁都至泗沘（今扶余郡）。新罗统一三国后，忠南地区成为统一新罗九州中的熊州。公元757年（景德王16年），忠南地区成为后百济之地。公元938年（成宗2年），高丽实施12牧