梁在儋耳郡故地重新设置珠崖郡。隋大业三年（607年）在汉朝故地改崖州为珠崖郡。治义伦县。领义伦县（治今海南儋州市西北）、感恩县（治今东方市南）、颜户县（治今海口市东）、毗善县（治今临高县）、吉安县（治今东方市北）五县。唐朝改珠崖郡为崖州。宋朝改崖州为琼州，崖州迁至海南岛南部，今三亚市西还有崖州古城。清光绪三十一年（1905年），升崖州为崖州直隶州，领万安、陵水、昌化、感恩四县。中华民国元年（1912年）废直隶州，设崖县，属海南特别行政区。1950年，中国人民解放军解放崖县，成立崖县人民政府。