委任为曲阜县主簿。历任闽县（今福建省福州市）知县、长葛县知县。至道三年（997年），宋真宗即位，下诏求孔子后裔。吕端奏明孔延世是孔子嫡裔，九月，宋真宗召见了孔延世，任命他为曲阜县令，袭封文宣公，为第十一代文宣公。赐给他帛五十匹、银器、太宗御书、《九经》。咸平三年（1000年），宋真宗下诏令本道转运使和兖州长吏，待孔延世以宾礼，见勿庭趋。孔延世三十八岁去世，生子孔圣佑。