世虽然仅仅统治了十年时间，但是在任内改善了葡萄牙的法律体系，最大限度的保障了民众的利益，而且秉公断事，不偏不倚，因此获得了“公正者”（ o Justiceiro）的称号。他的两个儿子斐迪南一世及若昂一世先后登上王位。若昂一世更结束空位时期，开创了阿维斯王朝。
家庭.1340年，佩德罗与结婚。康斯坦莎·曼纽的父亲是卡斯提尔国王斐迪南三世的孙子，母亲是亚拉冈国王海梅二世的女儿。佩德罗与康斯坦莎·曼纽共有1子1女：康斯坦莎·曼纽于1345年去世。1354年，佩德罗与结婚，两人共有