1398年父亲去世后他继承了选帝侯的职位。1400年，鲁普雷希特在选侯们废黜了国王文策尔后当选为“罗马人民的国王”。由于文策尔拒绝放弃自己的德意志王位，鲁普雷希特从未能加冕为神圣罗马帝国皇帝。鲁普雷希特意大利期间联合佛罗伦萨攻击米兰公爵吉安·加莱亚佐·维斯孔蒂。1401年战败，返回德意志，连带使佛罗伦斯共和国都差点被吉安·加莱亚佐给消灭（幸好吉安后来因传染病爆发而死，才拯救了佛罗伦斯）。他在位短短的十年中，将太多的精力和资源浪费在意大利的冒险上。
家庭.1374年，鲁普雷希