饥荒，刘翊赈济贫民，资助数百人。对于贫穷的乡族，死亡的为他们殡葬，鳏寡的就帮助他们嫁娶。汉献帝迁都西京长安，刘翊被举为上计掾。当时盗贼兴起，道路隔绝，驿站传递很少到达西京。刘翊昼伏夜行，辗转流离，才到长安。汉献帝下诏嘉赏他忠勤，特拜为议郎，转任陈留郡太守。刘翊将珍玩分给他人，只留下车马，带着他东归赴任。出关数百里，见士大夫病死在道路旁，刘翊用马换棺木，脱衣敛葬。又遇到故人在路上挨饿，不忍丢下他们，于是杀死驾车的牛，以救故人的困乏。众人阻止他，刘翊说：“视而不救，不是志士。”刘翊同那些人竟然都饥饿而死。