动发射的步枪，曾出口到北美市场上，但进口了500支就被柯尔特提出诉讼而终止。CQ-A是CQ突击步枪的卡宾枪型，其外观及设计与M4卡宾枪极为相似。该枪现已改称为CS/LR2 5.56毫米自动步枪。CQ-C是CQ突击步枪的班用机枪型，其外观及设计与柯尔特自动步枪极为相似。该枪现已改称为CS/LM11 5.56毫米班用机枪。
轶事.在2001年8月7日，英国警方在伦敦北部伊斯林顿拘捕了一名少年并从该名少年身上缴获到一支外型类似M16的步枪，相信这就是一支CQ步枪。Sectio