次（也是最后一次）瓜分波兰。在1796年叶卡捷琳娜二世逝世，他儿子沙皇保罗一世还给波尼亚托夫斯基他的财产，并再次尝试雇他到俄军服役。为了宽恕自己，约泽夫亲王声称健康情况很差（由于以前的伤口）。但在1798年他叔叔，过去的国王斯坦尼斯瓦夫·奥古斯特在圣彼得堡逝世。波尼亚托夫斯基为他的葬礼离开维也纳并合理地分配末代国王的遗产和责任。他在圣彼得堡待了几个月，之后因与沙皇保罗与他的宫廷关系良好，回到了他在波兰华沙（波德布拉汉宫和瓦津基宫）和亚布翁那的土地。华沙在那时受普鲁士统治。直到1806年，波尼亚托夫斯