动小艇队从完成高级潜水训练的行动组人员中遴选，过程包括水下求生项目，投考人在水底下被绑住四肢的情况下，需要于限定时间下自行将绳索解开，并且浮出水面唿吸。成功通过遴选的人员，会进入为期3个月的基础训练，内容以英国皇家海军特殊舟艇队为标准导向及蓝本，包括划艇、快艇驾驶、攀爬锚链、轮船攀爬、水肺潜水及（俗称无泡潜水，为一门高危险性潜水技巧；人员在接受训练时，教官会经常拔掉人员的氧气管、关掉供氧按钮或者扯掉其氧气罩，让人员学习解决及适应在无氧气的情况下在水底生存。）以及蛙人训练（包括、、（包括）、水中战斗、潜水