621年），平定萧铣，置永州，领零陵县、湘源县、祁阳县和灌阳县。武德七年（624年），省灌阳县。贞观元年（627年），省祁阳县，四年，复置。开元时，属江南西道。天宝元年（742年），改为零陵郡。干元元年（758年），复为永州。曾分今湘江支流潇水中、上游置道州。五代十国时，马楚又分今广西壮族自治区东北部置全州。宋朝时，永州辖境仅有今湖南省祁东县、祁阳县、东安县、永州市等地，属荆湖南路。元朝至元十四年（1277年）升为永州路。唐元和年间柳宗元被贬为本州司马，撰有着名的《永州八记》。