充满信赖的心声。天主教会、正教会称为圣咏，是旧约圣经诗歌智慧书的第二卷。伊斯兰教称之为“宰逋尔”。在《希伯来圣经》中，这本书的名字是西佛·透希尔林（Se′pherTehil·lim′），意即“赞美之书”，或简称透希尔林（Tehil·lim′），即“赞美诗”。它是透尔拉（Tehil·lah′）一字的复数词，意思是“赞美”或“赞美歌”。这个词见于诗篇第145篇的题署。“诗篇”一词採自希腊文《七十士译本》所用的桑末（Psal-moi′），所指的是用乐器伴奏的歌。这个名字也曾屡次在基督教希腊文圣经中出现，例如在