零碎的头部骨头、嵴椎、颈部与胸部的肋骨、腹肋、人字形骨、肩带、骨盆、前肢、后肢、以及前掌与脚掌骨头。这些零碎化石分别属于两个未成年的个体，密集地堆积于同一个地点，显示牠们的尸体曾经被其他动物分食。这两个个体死亡时的年龄小于10岁，皮质骨缺乏圆形生长线。肩胛骨的关节仍有钙化软骨。
分类.澳洲古生物学家亚当·耶茨（Adam Yates）等人命名这属恐龙，并在2009年11月发表于《英国皇家学会学报》的网站，而在2010年3月正式发表于该学会的生物学专刊上。模式种是塞氏地爪龙（"A. c