与Dino Frey在一个约旦的贮藏库中重新发现它们。就在不久之前，对于骨头所处石膏的研究显示该骨头其实是一个颈椎，长度为75公分。颈部的总长度被估计为2公尺（6呎8吋）。Arambourg最初将牠们取名为"Titanopteryx"，但这名称有一种昆虫在使用，所以牠们被Nessov等人在1987年重新命名为阿氏翼龙，以原命名者Camille Arambourg为名，种名则取自邻近发现地的约旦大城安曼的古称「Philadelphia」。