一艘苏联海军在1989年时启用的指挥舰，具有作为舰队旗舰、飞弹跟踪、zh-tw:太空;zh-cn:空间轨迹跟踪、电子与情报作战以及通讯中继等多种特殊功能。该舰的北约代号被命名为Kapusta，在俄文中意指「白菜」，起因于该舰前半舰身上层的大型圆形雷达在造型上状似一颗白菜。乌拉尔号核动力侦察船在设计时的代号是1941「泰坦」zh-tw:计画;zh-cn:工程，是一艘使用基洛夫级巡洋舰的核子动力船身为基础所开发的特殊用途船只。乌拉尔号下水后被编入苏联太平洋舰队，但它从来没有实际出海值勤，然而