后任“扬威”管带。1887年再到英国接“致远”巡洋舰，任“致远”管带，职中军中副将。是北洋海军管带中，唯一一位未曾出洋留学或实习的管带。1891年李鸿章检阅北洋海军，邓世昌因训练有功，获“葛尔萨巴图鲁”勇名。
黄海海战.在中日甲午战争黄海海战中，因“致远”舰受伤，弹药用尽，难以继续战斗，邓世昌语曰：“倭舰专恃吉野，苟沉是舰，则我军可以集事。”便意图撞沉日舰主力“吉野号巡洋舰”（据《东乡平八郎と秋山真之》记载为浪速），但“致远”舰因为日舰攻击引起鱼雷爆炸而沉没，邓世昌决心与战舰同存亡