军防务交接和处理其他细节，邓守仁于1996年5月应邀前往中国深圳拜会首位中国人民解放军驻香港部队司令员刘镇武少将，成为自1949年中华人民共和国成立以来唯一一位官式访问中国的驻港英军司令。同年7月，刘镇武应邀回访驻港英军，并于同年8月再次访港参加由中英联合联络小组协办的防务考察访问，拉近了双方之间的关系。1997年4月，中方派出以副司令员周伯荣少将为首的40名驻港解放军部队先遣人员抵达香港，并由驻港英军提供协助，为两军交接做好准备。除此以外，邓守仁任内还在1995年安排皇家海军驻港护卫舰和蒲乐福号前往澳门访