印丢失。当时恰逢许泰援军抵达后获救。之后言官交相弹劾，于是召还，但不予加罪。明世宗即位后，再次启用镇守胡广。三年后去世，赠太傅，谥威襄。伏羌伯的爵位再次传给毛江、毛汉。毛汉在嘉靖年间掌管南京左军都督府都督，提督操江，后改为漕运总督，未上任时遭给事中杨上林弹劾贪污，被逮捕褫职。死后无子，侄子毛桓嗣爵。毛桓死后，伏羌伯传至其子毛登。毛登在万历年间，担任中军都督府都督二十年。伏羌伯爵位直传至明末。