“五金大王”叶澄衷出资创办）读书。后随家人移居上海。入读上海沪江大学，学习于经济管理系。大学毕业后，入上海四明银行担任银行职员。并任职于新利进出口公司等企业。1956年，移居香港。在次兄包玉刚创办的环球航运公司任职，被派驻日本东京办事处工作。后移居新加坡，自主创业，于新加坡创立联成航运公司，任董事长。后将公司总部设置在香港，并在世界多地设有分支机构。1980年改革开放之初，大陆航运业刚起步，包玉星的联成航运公司就赴大陆订造船只。曾在大连造船厂订造2艘2.7万吨级货轮，是改革开放后大连造船厂最早期的海