澳门巴士10B路线是一条由澳门公共汽车有限公司经营，往返马场大马路和殷皇子马路的巴士路线。
电牌.2017年9月30日前，往关闸方向中文头牌显示为：关闸。<br>2017年9月30日后，往关闸方向中文头牌更改为：马场大马路。2021年1月1日前，往南湾方向中文头牌显示为：南湾。<br>2021年1月1日后，往南湾方向中文头牌更改为：殷皇子马路。
重大意外.2004年11月5日，一辆澳巴10B线丰田Coaster小巴在驶经利澳酒店时，被高处硬