967年12月23日，本线的前身33A线投入服务，途经长沙湾、深水埗、大角咀。
九龙巴士32线.1981年9月7日，为配合石围角邨落成，本线前身32M线投入服务，提供石围角邨、象山邨、梨木树邨、石荫邨、石篱邨及青山公路一带来往长沙湾、旺角至大角咀的巴士服务。
九龙巴士37线.1972年9月18日投入服务，提供葵涌葵盛邨及葵芳来往长沙湾、旺角及大角咀的巴士服务。
九龙巴士66X线.1988年8月16日投入服务，途经山景邨、香港专业教