人科的祖先需要适应在地上直立行走。但大猩猩及黑猩猩的祖先则习惯了以屈膝姿势攀上直立的树干，最终令牠们使用指背行走的方式在地上行走。故此，阿法南方古猿可能都是直立双足在地上行走的，而仍会以双臂攀爬细小的树。但是黑猩猩及大猩猩是人类的最近亲，且同时拥有融合的腕骨，故人类祖先亦有可能是指背行走的。其他研究则指灵长目直立的嵴骨及身体最初出现于2160万年前中新世早期的莫洛脱猿。
社会特征.要估计已灭绝的化石物种的社交行为是很困难的，但是从现今猿及猴的社会结构，可以帮助作出一些推算。虽然就雄