耿忠，扶风茂陵人。东汉军事人物。其父耿弇为东汉开国功臣，名列云台二十八将。永平十六年征讨北匈奴时，耿忠作爲窦固副手，出酒泉塞抵天山，进攻北匈奴唿衍王，斩杀一千余人，再追击到蒲类海，夺取了伊吾卢地区，当时四路兵马一同出击，只有此路立功。
生平.永平元年（公元58年）耿弇去世后，耿忠嗣好畤侯。永平十五年（公元72年），耿忠的堂兄弟、谒者仆射耿秉屡次上书请求攻打北匈奴，汉明帝便让让耿秉和显亲侯窦固与太仆祭肜、虎贲中郎将马廖、下博侯刘张、好畤侯耿忠等人共同会商出击。十二月，任命耿秉为驸