以深入了解技术和动作的起源，并加强了与训练伙伴之间的距离、时间、脚部动作、存在感和连通性的概念。总括而言，日本合气道（Aikido）主要以手部摔投制伏技、防守内敛不争为主。
台湾合气道.台湾合气道创始人李清楠在年轻时就曾学过柔道。民国五十年代初期拜于大坂合气会的会长田中万川门下，之后经由田中万川的运作，短期内直接取得合气会六段师范的证书，且获得在台湾教授合气道的资格。民国56年（1967年）李清楠借用台北市太平国小柔道场成立台湾第一个合气道道场。李清楠号召自己从前学习柔道的