荣（于野）；祖父是郑瑢（西庭）；父是郑士表（另一说郑绍祖），字毓程，号象廷，福建泉州府南安石井乡人。
妻.田川氏（1602年10月3日－1647年1月5日），单名喜，是日本肥前国平户岛上的川内浦人，她生于田川家，后来母亲改嫁给从中国福建泉州移民到平户的华人铁匠翁翊皇，她也成为翁翊皇的继女，因而亦作「翁氏」。1646年郑芝龙降清后，清兵劫掠芝龙故乡南安，为了避免受侮，她以剑切腹自杀身亡，时年45岁。