经验性地感到不舒服、不快乐等负面情绪的任何事物，它通常与受伤，或会让人受到伤害的威胁连结在一起。因为肉体受到伤害，而产生的痛苦感受，称为疼痛（）。痛苦与人类的意识有关，而且经常伴随着过去的经验。
字源.在汉语中，痛，是指肉体上的疼痛，而苦，则是来自于味觉上的苦涩感觉，将这两种感觉结合，就形成痛苦这个词。痛苦是一个概括性的形容语，肉体上产生的疼痛感受，可以称为痛苦，而心灵上的烦恼挣扎，也可以称为痛苦。