发行后不久便开始。游戏採用了系列以往作品的游戏机制，同时亦使用开放世界地图来增加可玩性。游戏编剧在编写故事时特别着重印度教和相关神话，而开发团队亦能在其中试验一些在开发《秘境探险4》时被取消的游戏元素。克劳蒂亚·布雷克、萝拉·贝莉及特罗伊·贝克分别透过动作捕捉及配音来扮演克洛伊、娜汀及山姆。游戏在2017年8月22日发行，适用于PlayStation 4平台。游戏在发售后获得普遍好评，但亦有部份评论批评游戏剧情及开放世界地图。
玩法.《秘境探险：失落的遗产》是一款第三人称射击及动作