承宣布政使司宁波府慈谿县（今浙江省宁波市慈城镇）人。明朝政治军事人物，进士出身。有子状元姚涞。
生平.弘治六年（1493年），登进士，授礼部主事，升礼部员外郎。出爲广西提学佥事、福建副使。正德九年（1514年），升任贵州按察使。正德十五年（1520年），拜右副都御史，延绥巡抚。嘉靖元年（1522年），吉囊进入泾阳，姚镆派遣游击彭楧出西路，释指挥卜云，晚上出兵袭击成功，此后召为工部右侍郎，出督漕运，改兵部左侍郎。嘉靖四年，迁右都御史，提督两广军务兼巡抚。平定田州土官岑勐叛乱，晋升