朝鲜、日本的交通路线主要是从山东半岛沿庙岛群岛经辽东南海岸到朝鲜半岛西海岸，然后顺海岸南行，过对马海峡到达日本北九州。此后，无论是东汉、曹魏时日本使者前来洛阳，还是朝廷派使臣去日本，以及日本与南朝刘宋交往， 走的都是这条航线。公元前210年， 齐国的方士徐福曾率数千人东渡日本。从汉朝到唐朝的几百年间，山东与西方的联系主要是通过以丝绸为代表的商品贸易来实现的。山东地区是丝绸之路的主要源头之一。隋唐时期， 山东在对外交往中发挥了重要作用。 日本派来中国的着名的“遣隋使”、“遣唐使”，大都由山东沿海登陆，进入