南部、令白河结城氏臣服、把石川氏、岩城氏等置于影响之下、与三春城的田村氏对抗中确立奥州国人盟主的地位。因此与义重的正室的姪子伊达政宗对立，义重与芦名氏和二阶堂氏、岩城氏等结成同盟，与企图在奥州建立覇权的政宗在天正13年（1585年）于人取桥（现今福岛县本宫市）对决（人取桥之战）。佐竹方率领3万大军，以多于伊达方接近10倍的兵力进攻，伊达方受到极大损害，但是在一夜间撤退，结果此役成为伊达方强化奥州覇权的契机。不过义重在日本战国时代中扩大领国，在儿子义宣的时代参加丰臣秀吉的小田原征伐，在秀吉的太合检地后被承