就库曼人的起源问题达成一致。一种说法认为库曼人就是突厥汗国的遗民钦察人的一支，分布较靠西的钦察人即为库曼人。但也有观点认为库曼人与钦察人是不同的两个部族。
崛起.以支持库曼人是钦察人一支的观点来看，库曼人最早于10世纪随钦察人自中亚侵入欧洲，在欧洲东部地区建立起被中世纪欧洲人称为“库曼汗国”的国家。1055年，库曼人进入基辅罗斯的公国之一佩列亚斯拉夫公国，与罗斯人相遇。基辅大公弗谢沃洛德一世·雅罗斯拉维奇当时与库曼人达成了协议，避免了双方的军事冲突。但是，到了1066年，库曼人派兵