一年（1606年），担任婚姻和亲替政宗之长女伊达五郎八姬与德川家康之六男松平忠辉举办婚礼的使者。庆长十九年和二十年（1614年）与（1615年）随主君政宗、景纲之子重长一同加入德川军参战于大坂之役冬之阵与夏之阵，最后消灭了丰臣秀吉儿子丰臣秀赖与孙子丰臣国松以求斩草除根，彻底灭掉丰臣家的血脉，协助德川家建立江户时代的江户幕府。元和八年（1622年），最上家被改易，成实奉命出兵野边泽城震压叛乱，是为最后一次出阵。宽永十三年（1636年），政宗于江户病死，成实位列一门众之首，为政宗之子伊达忠宗辅助藩政