汉孝子淮南王刘安于母亲患病期间，每日用泡好的黄豆磨成豆浆给母亲饮用，刘母之病遂逐渐好转，豆浆也随之传入民间。实际上此说法并无任何历史支持，公元1578年成书的《本草纲目》记载：“豆浆，利气下水，制诸风热，解诸毒”，“豆浆性平味甘”。但亦只有说明刘安发明了豆腐而非豆浆。而早于10世纪，宋朝的朱熹所着的豆腐诗中亦有提到刘安制作豆腐。中外人士把豆浆一拼列为刘安的发明主因是豆腐的制作是需要使用豆浆的。但亦有人提出制作豆腐也能使用煮黄豆的汤而非过泸了的豆浆，在古代这浓汤亦被称为豆浆。南韩有人质疑豆浆的起源非来自中