嵴椎动物的专属特征，然而有些无嵴椎动物也拥有类似尾巴的构造，例如蝎子的尾巴、或是弹尾虫(furcula)分岔的部位。
功能.动物的尾巴可以用于各种不同的功能，例如鱼类和其他的海洋生物能够利用尾巴来游动，而有些陆生动物则以尾巴保持平衡（例如猫）、或是抓牢身边的东西（例如猴）。尾巴也能够作为动物社会的信号，例如鹿会以尾巴来警告可能发生的危险、还有饲养犬会利用尾巴来表达情绪。例如摇尾表示友善，直竖表示攻击。在一些特殊的进化上的压力之下，会导致动物出现武装而具攻击性的尾巴，甚至含有毒液