laticauda"）由帕布洛·加林纳（Pablo Gallina）、塞巴斯蒂安·阿佩斯特圭（Sebastián Apesteguía）、亚历山德罗·哈卢扎（Alejandro Haluza）和胡安·堪纳勒（Juan Canale）命名并叙述。属名取自马普切语"lein"（“开始消失的”）和"kupal"（“氏族”）指末梁龙是已知生存年代最晚或最年轻的梁龙科物种；种名取自拉丁语"latus"（“宽的”）和"cauda"（“尾巴”），指其宽阔的尾椎。正模标本MMCH-Pv 63-1发现于红坡组地质年代为贝