人民解放军总装备部科学技术委员会副主任，其原先担任的总装备部电子信息基础部部长职务由“60后”少将王兆耀（2016年军改后，任中央军委装备发展部载人航天工程办公室主任）接任。2016年1月，任新组建的中央军委科学技术委员会副主任。辛毅与控制理论专家高为炳联名发表过《加前馈补偿的工业机器人自适应控制》、《机器人及机械系统自适应控制的研究》、《最速下降模型参考自适应控制——LYAPUNOV方法》等论文。2004年前后，晋升少将军衔。2016年7月，晋升中将军衔。2018年2月24日，当选为第十三届全国人