史诗后，会用口述形式将史诗世代相传，随着时间而增添情节，最后被整理、加工，以文字记载成为一部统一的作品。这类史诗的代表有荷马的史诗作品《伊利亚特》和《奥德赛》。另一种为文学作家以特定的观念目的有意识地编写而成的「文学史诗」，这类史诗的代表有维吉尔的《埃涅阿斯纪》和约翰·弥尔顿的《失乐园》。Epyllion是另一种篇幅简短的史诗，字源来自古希腊文ἐπύλλιον，意思是「小的史诗」。Epyllion一词在十九世纪开始被使用，其叙述的内容通常是浪漫或神话的主题，经典的Epyllion例子包括《埃涅阿斯纪》第六卷