灰翼科（学名：），又名灰翼海牛科，是蓑海牛总科下的一个科，其成员是各种色彩缤纷的海蛞蝓，属于裸鳃类中的蓑海牛分支，是一种腹足纲的软体动物。
分类.
2005年分类.根据布歇特和洛克罗伊的腹足类分类 (2005年)，本科包括下列各个亚科：
2007年分类.Gosliner et al. (2007)将 Babakininae亚科升格成为Babakinidae科。
属与种.本科下有五个亚科，连同亚科地位不明的属共