约瑟夫·利普斯基（；1894年-1958年），波兰外交官，在1934年至1939年间任驻纳粹德国大使。利普斯基在波兰第二共和国外交政策上起到关键作用。
生平.利普斯基起初受训作为律师，后来在1925年加入波兰外交部。 他开始时曾参与德波互不侵犯条约的相关工作。1938年10月24日，利普斯基在希特勒的山间隐居所贝希特斯加登会见德国外交部长约阿希姆·冯·里宾特洛甫。里宾特洛甫要求波兰同意德国对但泽自由市的吞并，遭到利普斯基拒绝。 根据A·J·P·泰勒的说法， 在德国入侵波兰的