个人助理（Personal Care Assistant）为「自立生活运动」（Independent Living for Disabled People），下，所衍生的支持性服务。系指身心障碍者由于身心功能缺损，故需一位、甚至多位身心功能相对健全者，代替身心障碍者肢体、心智、沟通功能上的不足，提供个人化的贴身协助。最主要的功能在于提供物理上的协助，如拿取物品、协助位移、如厕、餵食等需肢体动作完成之生活协助。也可以是引导心智障碍者决定生活琐事之协助角色。或者代替具有语言障碍之身心障碍者，与外界沟通桥樑。