军大败，薛世雄逃回涿郡。大业十四年（618年）五月，窦建德称夏王。唐高祖武德四年（621年），窦建德起义军与李世民率领的唐军在虎牢关（今河南荥阳西北）交战，被李世民打败，窦建德被俘，后来在长安（今陕西西安）被杀。武德六年（623年），唐太子李建成、齐王李元吉击败了窦建德部将刘黑闼，河北起义失败。
江淮起义.大业九年（613年），杜伏威、辅公祏在齐郡（今山东）组织起义，随后南下到江淮南广大地区发展，力量不断壮大。大业十二年（616年）七月，起义军进逼江都（今江苏扬州市），与隋将陈棱率