交由中继站制导，但在实际操作中甚少成功，而服役的导弹没有采用类似的手段。1954年，美国空军开始在TM-61C型上装备新式的Shanicle(Short Range Navigation Vehicle)制导系统,1957年投入使用。它使用了一个陆基微波发射器，为弹上控制系统提供导航所需的距离和方位角信息。利用此系统全程制导成为了可能，制导最大距离大约为1000公里（620英里）。 据传Shanicle系统非常之精确，有早期在北美洲的一次训练中，一枚导弹飞进了之前一颗导弹爆炸产生的坑中的传说。无论事实如