形中的「闭」是指封闭，不是拓扑学概念的闭集。闭流形从直观意义来说是「有限」的。按照紧致性的基本性质，一个闭流形是有限个连通闭流形的不交併。几何拓扑学的根本目标之一，是了解可能出现的闭流形。闭流形的最简单例子是圆形，这是一维的闭流形。二维闭流形（闭曲面）的简单例子有环面和克莱因瓶。一个非例子是直线，虽然是无边界流形，但不是紧致。另一个非例子是闭圆盘，虽然是紧致流形，但有边界。
性质.任何闭拓扑流形，都可以嵌入到某R中。这结果可以从更一般的惠特尼嵌入定理得出。