作也曾经是澳大利亚和新西兰的责任。马来西亚成立后，该国的外交政策和军队事务便由马来西亚联邦政府全权负责。
领土争端.砂拉越和邻邦文莱、印尼以及在南海岛屿主权上与中国等多个国家有着领土争端。砂拉越在2009年解决了与汶莱之间关于林梦省的主权争议，最后汶莱放弃了对这片土地的主权要求。砂拉越主张曾母暗沙（Beting Serupai）和的北康暗沙（Beting Raja Jarum/Patinggi Ali）是其专属经济区的一部分，另外几项关于砂拉越－加里曼丹边界的问题也尚未与印尼解决。