es For Manned Orbital Rendezvous)作为NASA太空人，他"将复杂的轨道力学翻译成平易近人的飞行计划给我的同僚看"
首次尝试失败.第一次太空会合的尝试发生在1965年6月3日。美国太空人詹姆斯·麦克迪维特试着操作双子星4号太空船与已使用完毕的泰坦火箭2型火箭会合。但因距离感的问题，还有火箭因推进剂排气而不断移动的问题，他无法靠得更近也无法保持位置。最主要失败的原因，是当时NASA工程师并不了解会合时所需要的轨道力学。仅仅只将太空船指向目标再推进