益而朝启，曰‘吾君帝禹之子也’。于是启遂即天子之位，是为夏后启。”启晚年时，其子武观为争夺天子位挑起叛乱，彭伯寿率师出征西河，平定了这场叛乱。启晚年生活奢侈腐化，终日沉迷于歌舞声色之中，加剧了阶级矛盾，为后来的太康失国埋下了伏笔。武周女皇帝武则天建武周时，尊封启为“齐圣皇帝”。
夺位疑云.据此有人认为禹在世的时候已暗中帮助启培植势力。《战国策》更说明禹名为禅让以成佳名，其实暗中安排自己儿子武力夺位，按史料推测，伯益有实际即位，启杀死伯益夺位，《竹书纪年》也载：“益干启位