中国历史上西周、春秋时期的一个小型诸侯国。
建国.周文王第十五子，被周武王封在毕国（今陕西西安西南），称作毕公高，是为毕国始祖。毕公高的长子楷伯另封至楷国，次子毕仲继承毕国。
灭亡.在此之后四百年，毕国被西戎所灭。随周平王东迁到洛阳附近的毕国可能延续到战国时期仍存在。
灭亡之后.毕公高后裔毕万在亡国后投奔到晋国，晋献公让他做大夫。毕万屡次随晋献公出征，军功卓着，于是晋献公封毕万于魏，为魏氏。他的后代魏文侯魏斯与赵国、韩国三国瓜分晋国