名医萨觉民家，得学经书。1869年，由于时主福建船政的沈葆桢与萨觉民友好，经后者推荐，萨镇冰考入福州船政学堂二期，同学中有邓世昌。1872年，从船政学堂毕业，在“扬武”练船实习。 1876年，作为福建船政第一批留学生出国。1877年春，入英国格林威治皇家海军学院，1880年4月期满回国。1881年，萨镇冰分配到南洋水师任“澄庆”炮船大副。1882年调任天津水师学堂教习。1886年，“威远”运船管带。1887年，“康济”练船管带。1889年，署精练左营游击。1894年5