有一个UHF天线，在着陆的关键时刻可以增加信息量。火星车总共有9台相机，拍摄生成1024formula_11024像素分辨率，12位采样每像素的图像。大多数导航相机拍摄的图像和图标降采样至8位每像素以节约内存和传输时间。存储和发送前，所有图像数据以ICER压缩。导航图像、图标压缩到大约每像素仅占0.8到1.1位。低位率（低于0.5位/像素）用于多色全景相机的特定波长。ICER基于小波变换，特别为深空探测任务设计。可以进行无损或有损的逐级压缩。配合错误抑制机制，可限制深空传输的数据损失。ICER的性能