到现代化身为「云大军」。在拍摄此剧其中一幕险生意外，他由30尺高空冲下地面，因「吊威吔」失平衡，导致头部先落地，幸好只受轻伤。此剧平均收视在剧集全年收视排名中排第三，但是最高收视达34点成为全年最高收视第一名。同年，萧正楠与「太监五虎」其中的三个好兄弟黎耀祥、曹永廉、黄浩然共同主持综艺节目《公公出埠》。萧正楠凭《超时空男臣》中饰演的「袁崇焕／云大军」一角于《TVB 马来西亚星光荟萃颁奖典礼2017》获颁「最喜爱TVB电视角色」及《星和无线电视大奖2017》获颁「我最爱TVB电视男角色」，又在《万千星辉颁奖典