为龙州军民千户所。洪武二十八年十月升龙州军民指挥使司，后恢复为龙州。宣德七年，改为龙州宣抚司。嘉靖四十五年十二月，改为龙安府，下辖三个县：平武县（本名宁武县）、江油县、石泉县。清朝时，评价：繁。顺治初年，沿明制，下领三县。雍正九年（1731年），增领绵州的彰明县。终清一朝，下领一土司、四县：平武县、江油县、石泉县、彰明县。辛亥革命后，全国废府，故废。