是在1931年由巴纳姆·布郎（Barnum Brown）所带领的队伍在蒙大拿州南部的Cloverly组发现。布郎当时主要是想发掘并处理腱龙的遗骸，但在他交予美国自然史博物馆的1931年报告中，指出发现了一小型的肉食性恐龙，发现位置接近腱龙化石，但因陷在石灰岩而难以作清洁处理。他非正式地将之命名为"Daptosaurus"，并准备描述及展示其骨骼，但他却没有完成。另外，布朗将一个恐爪龙的牙齿，与另一种较小型兽脚类恐龙的骨骸混淆在一起，并非正式命名为"Megadontosaurus"。约30年后，从1964