或是行星)。共轨天体是处于1:1平均轨道共振。特洛伊天体与大天体共享轨道，但是不会与母天体发生碰撞，因为它们的轨道环绕在两个稳定的拉格朗日点，L和L，位于母天体轨道的前方60°和后方60° (特洛伊点)。交换轨道是一对天体在相互接近时互换彼此的半长轴或轨道离心率。
特洛伊小行星.已知有数千颗特洛伊小行星，它们和太阳的距离与母行星一样。
共轨卫星.在太阳系内已知有共轨卫星的行星只有土星，它有三组共轨卫星：土星的卫星Tethys有两颗特洛伊卫星 (