86岁，葬于修陵（今江苏丹阳市陵口）。谥号武帝，庙号高祖。
学术成就.梁武帝除了帝王的身分，也身为学者在经、史、诗词、佛学等领域留下大量着述而出名。
宗教信仰.梁武帝的学问路线，是先习儒，再奉道，后入佛。少年时代是习儒阶段，“少时学周孔，弱冠穷六经”。二十岁以后，改奉道教，一直到即位为帝后，仍未舍道。《隋书·经籍志》载，“武帝弱年好事，先受道法，及即位，犹自上章”。称帝后的萧衍和道士陶弘景的关系极善，他每当遇到国家大事，经常要派人到茅山去向陶弘景请教，以