民国建立外交关系。于首都马塞卢设立中华民国驻赖索托王国大使馆，并派驻大使。中华民国政府曾因莱索托旱灾，而向莱索托捐助1,000公吨玉米，并派出农耕队协助种植玉米，因产量满意而被莱索托首相透过广播向中华民国政府致谢。1971年10月25日，赖索托在联合国大会上支持中华民国保有「中国」席次。1983年5月14日，双方断交，赖索托改与中华人民共和国建交。1986年，莱索托发生军事政变，军方接掌政权。中华民国政府于是在1989年3月向莱索托军政府贷款3,000万美元用作兴建水坝，并派出时任外交部次长章孝