教期满获释，此后在北京从事写作。2000年左右，在台港出版了两本着作，《向良心说谎的民族 : 刘晓波文集》（台北市 : 捷幼出版，2002年），《刘晓波刘霞诗选》（香港 : 夏菲尔出版，2000年），。同年7月，参与创立中国独立作家笔会（后改名为独立中文笔会）。2003年11月当选第二届会长，2005年11月2日再次当选连任第三届会长，2007年10月会员大会不再参选会长而继续担任理事直到2008年12月再次被捕。根据美国国家民主基金会官方网站，独立中文笔会长期接受该基金会资助，每年资助额约十万美元左右