奉派陆军官校政治系任教，之后陆续晋陞副教授、教授、系主任，至民国九十五年（2006年）退休。除了书法之外，曹作清亦擅长画虎、马、鹰与山水。曹作清认为「画，远看比近看好看」，便从山水开始学画，学习黄君璧画瀑布山林的气势，感受巨大震撼力；画动物则是受到林玉山、章思统的画虎神韵技法的影响。