内的俚族原住民与中原人士的冲突，促进了中原人和俚族的和解，引海南岛各部落归附南梁，并开始设立崖州，使海南岛再次成为古代中国中央王朝设立的正式政区。南梁侯景之乱时，冼夫人率兵击破高州刺史李迁仕，并与都督陈霸先联合。陈朝建立后，冼夫人即率众归附陈朝。陈朝太建二年（570年），广州刺史欧阳纥反，将冼夫人儿子冯仆骗去，欲诱迫他同反。冼夫人不以儿子之安危为念而肯负国家，立即布兵拒境，并与陈朝遣讨军队全力击溃叛军，获册封为中郎将、石龙太夫人，仪仗比照刺史。隋文帝出兵南下灭陈朝后，冼夫人保境安民，被俚族尊为「圣母