心力，以方程式表示为其中，formula_61是径向距离，formula_62是径向单位向量。这物理系统的运动方程式为更详尽细节，请参阅条目经典连心力问题（）。
平面运动与角动量守恆.总角动量与formula_27的点积为这两个粒子的运动轨道必定包含于垂直于formula_42的平面。假设作用力为连心力，则由于角动量守恆，这两个粒子必定运动于某特定平面，而常数向量formula_42垂直于这平面。