定斐迪南的姪子，卡尔一世的次子罗贝托大公为奥地利-埃斯特的继承人，罗贝托大公的母亲齐塔皇后的曾曾祖母是玛丽亚·贝亚特丽切·埃斯特，也因为如此，奥地利-埃斯特又成为了埃斯特的直系后裔。现任的奥地利-埃斯特大公是罗贝托大公的长子洛伦兹亲王，他娶了比利时国王阿尔贝二世的长女阿斯特里德公主并于1995年被授予比利时亲王的头衔。
家族分支.
埃斯特侯爵系.阿佐二世于1039年开始担任埃斯特侯爵，原本这项爵位都是由费拉拉领主兼任，但奥比佐二世将这个爵位传给他的三子，开