巴西南里奥格兰德州的Caturrita组地层，地质年代为三叠纪晚期，约2亿2500万年前。塞龙是目前唯一在巴西发现的恐龙形类，曾被推测与西里龙同为最原始的鸟臀目恐龙。模式种是阿古多塞龙（"S. agudoensis"），属名则是以巴西民间传说中的单脚精灵「Saci」为名，因为塞龙的化石缺少一个后肢；种名则是以化石发现处的阿古多自治市（Agudo）为名。
特征.根据古动物学家Jorge Ferigolo的估计，塞龙的身长约1.5公尺，高度约70公分。塞龙具有长而健壮的后肢，显示牠