都及宫廷的描写较细。最着名的是义大利探险家马可波罗，他随经商的父亲、叔父于1275年到元朝进见元世祖，直至1291年才离去。他担任元廷官吏，历游元朝各地，其着写的《马可波罗游记》对元朝进行多角度反映，吸引欧洲人东行中国。另外元朝与非洲地区诸国也有来往，汪大渊在1330年和1337年二度飘洋过海亲身经历的南洋和西洋二百多个地方的地理、风土、物产，最后着成《岛夷志略》，影响明代初期的郑和下西洋。
军事.元朝军队按照亲疏关系分成蒙古军、探马赤军、汉军与新附军等四个等级。蒙古军与探马赤军主