第21代家督。伊达纲村养子。父为伊达宗房，母为片仓景长女儿。仙台藩一门宫床伊达氏第2代藩主。仙台藩初次以一门出身赐姓伊达氏的藩主、历代仙台藩主中、在职最长的藩主。就任时间解决了仙台藩财政紧绌的问题，被誉为「中兴的英主」。
生平.延宝8年（1680年）6月28日，身为宫床伊达氏初代家督伊达宗房（仙台藩第2代藩主伊达忠宗的第八子）的嫡长子吉村出生，幼名助三郎。贞享3年（1686年）1月13日，父亲逝世，吉村接任为第2代家督。元禄3年（1690年）12月，吉村元服、以其堂兄藩主伊达纲