至少可辨识出3个物种。剑龙以及其他属于剑龙亚目的恐龙（例如钉状龙属与华阳龙属），具有许多共同的特征，包含背部骨板与尖刺。剑龙的头部/身体比例相当低。剑龙具有小型头部、短颈部，过去人们认为剑龙只分佈于现今的北美洲地区，尤其以美国最多；不过到了2006年，葡萄牙境内也发现了新的剑龙属标本，显示现今的欧洲也有剑龙化石的存在。剑龙是最常出现在经常出现在书籍、漫、电视或者电影当中的恐龙之一，是非常着名的植食恐龙代表；不过剑龙和暴龙、三角龙并不生活在同一时代（剑龙在侏罗纪，三角龙和暴龙在白垩纪），剑龙的主要敌人是异