控，或是受到性费洛蒙的作用所躯使，而是一种自愿的习得性行为，目的是以此获得生殖性的奖赏回馈。性交及其他性活动可包含各式各样影响性刺激的要素（生理刺激或）在内，例如性交体位的变化、性玩具的使用情况。在进行某些性活动之前，前戏亦可使伴侣得到充分的性唤起，令阴茎勃起，或使阴道得以润滑。伴侣亦常常通过亲吻、以带有情欲的方式爱抚身体，来使另一方获得性满足，在性交过程中施行以上两者亦能加强性满足。在交配期间，伴侣可调整臀部的面向，以成一条直线，使得阴茎可在阴道内来回移动，引起摩擦，过程中阴茎通常没有完全移离阴道。