县自秦朝置襄邑县以来已有2600多年的历史。古时有睢水流过，故金朝时被称为睢州。民国二年由州降为县，为睢县。新石器时代睢县就已有人类居住，在睢县周龙岗发现了新石器时代的遗址。周朝初期，睢县属于宋国。战国时期，睢县属于魏国。秦朝置襄邑县，属砀郡。至西汉元狩元年归属陈留郡。王莽时期被改称“襄平”，至东汉初复原。三国时期陈留郡被改为陈留国，襄邑遂属陈留国，直至晋朝。南北朝时期，北魏属阳夏郡，东魏属梁郡，北齐时襄邑县并入雍丘县，属于睢阳郡。隋朝初属宋郡，开皇十六年改属梁郡。唐高祖年间属杞州，唐太宗贞观年间又属宋