有圈，圆域，或铺)。球体包装是在容纳空间内的非重叠球体的排列。所考虑的圆域通常是规模一致、且该空间通常是三维欧几里德空间。然而，球体包装问题可以大致地被认为是不平衡域，像"n维"-欧几里德空间(在那里，问题变成二维的圈包装，或更高维的超球空间)，或非欧几里德空间，例如双曲空间。平坦面上的镶嵌是用一个或多个几何形状以没有重叠和间隙的方式来分割平坦的曲面，称为“铺”。在数学中，镶嵌可以推广到更高维。该领域的具体主题还包括：
结构刚性和柔性.结构刚度是一个预测由灵活的连杆结构或