所采用的项目负责人主导制的创新方式上。它适用于无法在发现级限定的费用和时间内完成的中型任务，但没有旗舰任务那样大。目前己实施的新疆界任务有三项，分别为：2006年发射并于2015年抵达冥王星的新视野号探测器；2011年发射，2016年进入木星轨道的朱诺号探测器以及2016年9月飞往贝努小行星，并在2018年至2021年进行详细研究，2023年取样返回地球的奥西里斯号探测器。2019年6月27日，“蜻蜓号航天器”被选为新疆界计划的第四次任务。
历史.新疆界计划由美国宇航局制定