矮星系被发现之前，也就是在2003年之前，它都被认为是除了银河系之外，最靠近地球的星系。在1999年，约翰斯顿等人认为人马座矮椭球星系至少已经环绕银河十亿年，并且质量也已经降低了2或3个因次。它轨道的银心距离在1,300,000至1,400,000秒差距之间震盪着，轨道週期在5亿5千万年至7亿5千万年之间，上一次经过近银心点的时间大约在5,000万年前。同样在1999年，Jiang和Binney发现，如果它开始进入银河盘面的质量大约是10 M的话，它距离进入点已经有20万秒差距远。这个模型是依据它的轨道