n::::分类系统.结节龙科的演化关系系统还没有确定，蜥结龙、林木龙、以及爪爪龙的化石发现于较古老的地层，有时被认为比胄甲龙、埃德蒙顿甲龙、以及活堡龙更为基础、原始。在一个2001年的研究中， 肯尼思·卡彭特将前三属与后三属列为两个群体，并互相为姐妹演化支，但也发现胄甲龙可能属于任一演化支，依所选定的分类特征而定。
发现与命名.在1930年代早期，着名古生物学家巴纳姆·布郎（Barnum Brown）在蒙大拿州比格霍恩县的Cloverly组发现了蜥结龙的正模标本。化石的发现地位于