擦力、润滑及的科学称为摩擦学或磨润学。对设备而言，良好的润滑可以使设备可以平顺的连续作业，只有轻微的磨损，也不会带给轴承额外的应力。若没有润滑，金属或其他设备可能会互相磨损，带来热、损坏甚至是失效。在许多机械设备中都需要润滑，例如活塞、泵、凸轮、轴承、涡轮、等。若没有润滑的话，两设备表面之间会因摩擦产生热，造成表面破坏，变的比较粗糙，甚至会因为高热而造成设备的卡死。
润滑的种类.随着接触面负载的变化，会看到三种不同形式的润滑。