-43C而设计，然而X-43的后期开发被中止，最终在这种情况所产生的结果便是改为应用于X-51中，因此X-51项目的出现可以看作为替换X-43项目而生。作为美军测试高超音速技术重点的乘波者，採用了许多美国在世界上依然首屈一指的尖端技术，可以说是X-43试验机和SR-71黑鸟式侦察机的技术结晶品。例如乘波者的SJX61发动机採用了碳氢燃料设计，这种物料为发动机提供了很好的稳定、耐热和抗爆能力。同时乘波者还採用了一种「主动冷却技术」，可通过热交换器来实现机身表面和发动机降温，其冷却结构比SR-71更为先进。