岗起义爆发，返广东惠州组织革命武装。武昌起义成功，举兵惠州，克东江各县，进驻广州，促成广东光复。后遭广东都督陈炯明排挤，战败出走香港。转赴北京，被袁世凯聘为军事顾问。因不满袁氏专权，弃职南归。1916年积极参加护国运动，发兵讨袁。1922年陈炯明因主张联省自治与孙中山发生冲突，他联合滇军将领兴师讨伐，竭诚拥护孙中山重回广州，翌年辞职，隐居广州。1923年初迎孙中山由上海回广州，成立大元帅府。同年因病辞去军职，隐居广州。1934年，因病逝世。