刘宇曜，字叔定，号如健，陕西省西安府泾阳县人，明朝政治人物。万历二十八年（1600年）庚子科陕西乡试解元。万历三十八年（1610年）庚戌科第二甲第一十三名进士。授兵部观政，次年卒。