《季汉辅臣赞》中赞黄汉升：「将军敦壮，摧峰登难，立功立事，于时之干。」刘备半戏谑实赞赏予黄忠：「当得其魁，用此何为邪！」（要杀就杀张郃嘛，杀夏侯渊算什么。）程公许：「蜀将如关、张、庞统，吴将如周瑜、鲁肃，志长命短，天下重惜之。而马超、黄忠、赵云、费祎、吕蒙、程普、步骘、甘宁辈皆智勇绝伦，足以当一面。」李景星《四史评议》：「关羽，张飞，马超，黄忠，赵云，皆为蜀之名将，故合传。」罗贯中：「将军气概与天参，白发犹然困汉南。至死甘心无怨望，临降低首尚怀惭。宝刀灿雪彰神勇，铁骑临风忆战酣。千古高名应不