等人叙述、命名。激龙的模式种是查林杰激龙（"I. challengeri"），又译挑战者激龙。属名在拉丁文意为「令人抓狂的」或「令人烦恼的」，以形容科学家发现化石被人工修改过的心情；种名则是为纪念阿瑟·柯南·道尔（Arthur Conan Doyle）的小说《失落的世界》中的角色查林杰教授（Professor Challenger）。这个化石目前存放在斯图加特自然历史博物馆。激龙的头骨状态相当完整，只缺少上下颌前段，是目前最完整的棘龙科头骨。激龙的吻突扁而长，上颌部有转折曲间。激龙具有矢状头冠，从吻突延