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封王.泰常七年夏四月甲戌（422年5月8日），拓跋健被封永昌王，加号抚军大将军。拓跋健身材魁梧强壮，善于骑马射箭，通晓兵法，各处征战常有大功，才能武艺可比陈留桓王拓跋虔，智谋却超过了拓跋虔。
征胡夏.始光四年（427年），拓跋健跟随魏太武帝拓跋焘攻击胡夏赫连昌。六月，魏军抵达统万城，魏太武帝派遣拓跋健和娥清分兵五千骑兵，向西掠夺胡夏的居民，于是拓跋健向西进攻到木根山。
伐北燕.延和元年（432年）七月，魏太武帝亲自带兵征讨北燕的