刘从一服丧期满后，皇帝已是唐德宗，最有权的宰相是卢杞。因卢杞举荐，刘从一被超迁为侍御史。数月后，因亲戚也做了御史，按亲戚避嫌的规定，他被除刑部员外郎。建中四年（783年），淮西节度使李希烈叛，德宗认为派去对抗李希烈的军队需要一位元帅统筹行动，以皇子普王李谊充讨伐李希烈的荆襄江西等道都元帅，刘从一得李谊表迁为吏部郎中、兼御史中丞、元帅判官。但在李谊离开长安前，十月，在长安待命征伐李希烈及其他军阀的泾原军士兵在未能得到自认为应得的赏赐后兵变。德宗逃到奉天，刘从一等多名官员随驾。泾原军拥戴太尉朱泚为首，朱泚