on::::MicroPsi架构.MicroPsi 是一种认知架构，由柏林洪堡大学的Joscha Bach和奥斯纳布吕克大学的认知科学研究所创建。MicroPsi透过分类法、继承和语言标记拓展了Psi理论的表征； MicroPsi的扩散激发网路可进行神经学习、计划和关联检索 。 MicroPsi的第一代产品（2003-2009）是用Java实现的，包含了编辑和模拟软件代理的框架，使用扩散激发网路来进行，以及用于可视化的图形引擎 ，此外MicroPsi也已经被应用在机器人控制架构。 MicroPsi