06年（光绪32年）他成为新军第6镇第1混成协士兵。1908年（光绪34年）他加入冯玉祥组织的武学研究会。1910年（宣统2年），他任第6镇第40协第79标副官。1911年（宣统3年）12月，他随同冯玉祥参加革命派的滦州起义，最后起义失败，他受到长官车震的保护，1912年（民国元年）2月，鹿钟麟任第20师第39旅第2团副营长。1915年（民国4年），伍祥桢的第39旅扩编为第4混成旅，他留任副营长。同年，袁世凯任命陈宧督理四川军务。李炳之任旅长的第1混成旅，冯玉祥任旅长的第16混成旅和鹿钟麟所属的第4