相互抚慰（mutual masturbation）是一种性伴侣之间（至少两人）彼此性刺激的性行为，通常用手。异性伴侣同时以手为对方爱抚，有时仿69式但不一定相互口交。例如一方为阴茎手交，另一方为阴户指交。倘若没有任何体液交换，相互抚慰也可作为安全性行为的形式之一，而且大幅降低传染性病的危险。因此，一些倡导安全性行为的组织在1980年代爆发zh:艾滋病; zh-hans:艾滋病; zh-hant:爱滋病; zh-sg:艾滋病;威胁的意识下，此种方式被鼓励用在男性行为之间以取代肛交或口交。然