张于泰，中国清朝官员，本籍中国云南。1825年，张于泰接替周玺，于台湾担任台湾府海防兼南路理番同知。品等为正五品的该官职隶属于台湾府，主管全台湾船政治安业务及台湾南路之台湾原住民事务，相当于副知府。