亲之后与广忠和解，吩咐把广忠初生的嫡男（长亲的玄孙）命名为竹千代，与自己和清康同名，就是后来的德川家康。然而受长亲溺爱的信定，一直到广忠一代都在争夺家督之位，最终引起了松平氏族内和家臣团中的大内讧，实质上成了家康苦难的少年时代的缘由。天文13年（1544年）8月22日去世。享年72岁。