1987年2月5日路线投入服务，是马鞍山区第一条行走巴士路线，来往恆安及沙田站。途经颂安邨、欣安邨、锦泰苑、富安花园、滨景花园、沙田第一城、禾輋邨、沥源邨。1991年6月1日投入服务，以配合锦英苑落成。途经利安邨、马鞍山市中心、恆安邨、富安花园、滨景花园、沙田第一城、富豪花园、丽豪酒店。本线乃86K的辅助线，只在星期一至五上午繁忙时间由泥涌开出一班并以本站为终点站，不设回程。途经樟木头、乌溪沙站后便直达沙田站。本线乃86K的辅助线，只在星期一至六上下午繁忙时间行驶。走线与86K线相似，唯途经源禾路