毛豆豆荚和豌豆同形，但是比较硬，而且外皮有很多细毛。1个豆荚内通常有2到3颗豆子，但也有少数情况只有1个豆子或4个豆子以上的。毛豆营养价值高，多吃有益健康。
食用.毛豆常见的吃法之一是用盐水煮熟，现剥现吃。这种吃法在日本、中国很常见，之后传入夏威夷及美国。在中国的江苏、上海等地，客家人有一种把毛豆腌制的酸菜。毛豆是被广泛使用，例如咸菜炒毛豆、糟毛豆、芋艿毛豆等。以中秋节前后出产的毛豆品质为佳。在日本另外会磨成毛豆泥以制作成点心或料理。