0万年前，由早期智人演化而来。目前已知年代最为久远的晚期智人遗存，是1960年代在埃塞俄比亚南部，包括两块破碎头骨及手、腿骨等，距今约19.5万年。
分布.晚期智人的化石在各大洲分布极其广泛。例如：非洲的长者智人、法国南部的克罗马侬人等。在中国有广西的柳江人、四川的资阳人、内蒙古的河套人和北京周口店的山顶洞人等。
行为.晚期智人已能精制石器和骨器，懂得绘画、雕刻等艺术，能修建简单房屋，男女有明确分工。