在爬行动物中, 耳鼓与内耳是通过一根骨头（鼻小柱）连接在一起的，爬行动物上下颚之间的多块骨头在哺乳动物中没有发现。在哺乳动物进化的过程中，其中一块上颚骨（方块骨）和一块下颚骨（关节骨）失去了功用，但是被中耳借用来与镫骨连接，形成了一串三个用来放大声音的听小骨。在哺乳动物中，这三块骨头叫做锤骨、砧骨和镫骨。