TAR-21是一款采用5.56×45mm NATO弹药的以色列zh-hans:无托结构; zh-hant:犊牛式;突击步枪。TAR-21的含义是“Tavor Assault Rifle - 21st Century”（中文翻译为「塔沃尔21世纪突击步枪」）。其名字是来自他泊山（Mount Tabor）。它曾是吉瓦提步兵旅（2006年8月起）、戈兰尼步兵旅（2008年8月起）和纳哈尔步兵旅（2010年）等多个单位的制式武器。然而随着最新型的MTAR-21／X95（微型塔沃尔）已成为以色列国防军一线部队