丘力居、上谷郡乌桓大人难楼、右北平郡乌桓大人乌延并称雄于幽州、并州之北。丘力居去世后，丘力居的从子蹋顿有才局，右北平、辽东属国、上谷三郡都以蹋顿为主导。他们在汉末群雄争霸中，依靠袁绍。因为刘虞对乌桓比较温和，公孙瓒对乌桓比较残暴，苏仆延曾经帮助袁绍的大将麴义击灭公孙瓒。南皮之战前，苏仆延有意发五千骑兵助袁绍子袁谭对抗曹操，曹操派使者牵招交涉，此时辽东太守公孙康亦派使者韩忠为使封其为单于。牵招向韩忠示威更差点将其当场斩杀，苏仆延最终听牵招所言遣散援军。袁绍的儿子袁熙、袁尚被曹操击败，投靠乌桓。207年