桥(咸阳近郊)，河上(左冯翊。关中东北部)至安邑(河东郡)，太原至井陉，中山至邺，筑造保壁、狼烟台，毎十里(约4km)设置一候。从事北边守备5、6年，刘秀知道马成勤勉，而把他召还洛阳。北边人多上书请马成复归者，派遣马成回还。光武本纪记载匈奴薁鞬日逐王担当汉朝北边守备在建武24年正月，匈奴南北分裂，薁鞬日逐王为南单于在同年10月。在南单于担当北边守备职务后，马成为中山太守，返上将军印绶，屯兵指挥权如故。建武24年（48年），征讨南方武谿土着势力无功，返上太守印绶。建武27年（51年），封全椒侯，就国。建武