中的代号。2S31自走炮是将一门120毫米2A80迫击砲/加农炮装载于BMP-3步兵战车的底盘上。这款自走炮上装有数位自动射控系统、导航系统，以及电子/光学侦察与目标搜索系统。迫击炮（最大射程达7.2公里）以及加农炮（最大射程达13公里）皆可使用反战车高爆弹、烟雾弹，以及空爆燃烧弹。整个武器系统重约19.1吨。