多奥地利修道院都站在他那边。因此，利奥波德六世与阿奎莱亚牧首、萨尔茨堡大主教、Merania公爵及其他诸侯一起欢迎皇帝的邀请以仲裁他与教皇的纠纷。他于1230年复活节来到意大利。经过旷日持久的谈判后，终于在1230年7月23日，教皇和皇帝在圣杰尔马诺（卡西诺）发誓要坚持和平，由利奥波德六世和其他诸侯誓言皇帝遵守承诺。圣杰尔马诺的和平是利奥波德六世最后一次正式的活动。利奥波德六世于1230年7月28日于圣杰尔马诺病逝，因他的长子及次子已逝，由第三子腓特烈二世继承爵位。
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