早期已经有窥管可用。亚历山大英雄整本书都是关于窥管用在建筑和测量的方法（在线上可以看到这本书的简介，参见下方Lahanas 的链结）。这本书是”历史上工程师和数学家最巧妙的应用工具书之一。” 窥管曾被广泛应用于建造巨大的渠道计画。窥管如今已经被经纬仪取代，在不同部分转动的几个螺杆，使它成为非常容易精确测量和校准的仪器。