种子、西班牙的卡罗列娜·马琳出局。2015年8月，郑清忆参加印尼雅加达举行的世界羽毛球锦标赛，出战女子单打项目。她在首圈以2-0轻取意大利选手让尼娜·奇科尼尼晋级，但在第二圈就以1比2（21-19、14-21、13-21）不敌头号种子、西班牙的卡罗列娜·马琳，连续两届被同一对手淘汰。因为专注女子单打项目10年仍表现平平，郑清忆遂于2017年初转攻双打，希望成绩有所突破，国家队也先后安排她与宋佩珠和吴玥青搭档。2018年10月，郑清忆向大马羽协提交辞呈，请求离开国家队。