世界探索计划的开发仍面临须与其他太阳系任务一起争夺技术设施的局面，这对战略规划毫无益处。报告建议应建立共同、多任务的技术基础设施，并为发展该基础设施投入更多资金。海洋世界路线图报告已提交，并于2019年1月发布。
科学目标.地球本身就是一个海洋世界，液态水对于我们所知的生命必不可缺。问题是外太阳系黑暗的外星海洋是否也适合简单的生命形式宜居，如果是的话，它们的生化特征又可能是怎样？海洋世界探索计划的目标是“识别、描述海洋特征，评估其宜居性，寻找生命，并最终了解我们所发现的一切