车骑将军、左光禄大夫。大统七年（541年），他被任命为汉阳郡守，又跟从独孤信讨伐梁仚定；到大统十一年（546年）转任南秦州刺史，加授车骑大将军、仪同三司，又进封骠骑大将军、开府仪同三司，并因斩辛纂之功再增食邑一千户。大统十七年（551年），宇文虬和大将军王雄讨平上津、魏兴、在白马打败武陵王萧纪将领杨干运。宇文虬每次行阵都身先士卒，令军队上下同心，战无不胜。其后魏兴复叛，他与王雄共同平定，之后除授金州刺史，北周建立后进封大将军，不久病死。