民军认为他们是受到玻利瓦在十九世纪独立运动中的理想激发，并对查维兹及其玻利瓦尔革命表示同情，然而查维兹并未有任何正面的同意或是否认其与哥伦比亚革命武装力量－人民军有任何关连，但他却被指支持相关组织去颠覆哥伦比亚的右翼政权，因此查维兹在位期间，委内瑞拉与哥伦比亚的外交关系十分紧张。查维兹所接受到的玻利瓦尔主义虽然大部分都是源于西蒙·玻利瓦的思想，但其亦受到马克思主义的历史学家布里托·费国罗与阿根廷政治学家诺伯特·塞雷索勒的影响。查维兹在其早年也全然受到拉丁美洲传统的社会主义与共产主义的洗礼，正如同菲德尔·