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泰坦三B.泰坦三B型运载火箭及其他不同系列(23B、24B、33B及34B)以泰坦三号为核心及Agenda D上级所组成。此组合用来发射KH-8 GAMBIT系列情报收集卫星。由加州范登堡空军基地发射，经南太平洋进入极轨道。
泰坦三C.泰坦三C採用了泰坦三核心火箭及两枚大型捆绑式固体火箭助推器，以增加发射推力，大幅提升酬载量。泰坦三C的助推火箭具备强大推力及先进的矢量控制系统，与先前之固态助推火箭相比，为一大突破。而导航系统则使用Delco Ca