垩世（下阿尔比阶）一属小型鸟臀目恐龙。其属下仅有一个种，模式种皮氏洪奔龙（"D. pickeringi"）。两件己知标本，即一块椎骨和一具亚成体的皆在2005年发现于，并于2018年上半年进行命名。
发现与命名.2005年，在澳大利亚东南部维多利亚州的奥特韦角海滩，人们在海岸上发现一具被海浪侵蚀的残骸。此地位于，而该地层又位于着名的附近，可追溯到阿尔比阶早期，在这一地区，人们先前已发现了其他几种鸟臀目化石以及其他物种的残骸。当时的新地点被命名为“埃里克西部红砂岩”（Eric the