桓脩幕下而互相结交，在刘裕消灭桓玄，执掌朝权后渐进高位。在南朝宋时更以司空、录尚书事、扬州刺史身份担任四位顾命大臣之一。后因宋少帝刘义符行为失当，徐羡之就与同为顾命大臣的傅亮及谢晦合谋废杀少帝，改立了宋文帝刘义隆。但不久文帝就以徐羡之等废杀少帝及庐陵王刘义真的罪名诛杀徐羡之三人，徐羡之最终自杀。
生平.徐羡之早年在桓楚就担任过桓脩的中兵曹参军，当时刘裕同为桓脩中兵参军，故此两人深深结交。元兴三年（404年）刘裕起兵讨伐桓玄，并攻下建康，即以徐羡之为镇军参军、尚书库部郎、领军司马。后