夷道行军总管，苏定方率兵从成山渡海，百济据守熊津江口拒敌。苏定方进击，百济军队死数千人。苏定方水陆并进，直取其都城泗沘。城外二十余里，百济倾国来战，唐军大胜，杀百济军一万余人，唐军入泗沘外郭。同时，新罗大将金庾信在黄山大胜百济大将阶伯，百济义慈王及太子扶余隆逃入北境，苏定方进围泗沘城；义慈次子扶余泰自立为王，帅众固守。扶余隆子扶余文思说：“王与太子皆在，而叔遽拥兵自王，借使能却唐兵，我父子必不全矣。”率领左右踰城降唐，许多百姓也跟从，扶余泰不能制止。苏定方命军士登城立旗帜，扶余泰窘迫，开门降唐。于是扶余义慈