进一步加长了0.88米，采用承力式箱体设计，增加了燃料储量，有效射程延长到95千米。这有利于把岸防导弹部署在陆地纵深，用海岸观通站或航空机载对海警戒雷达来指示敌舰目标，提高了岸舰导弹的生存力与作战力。同时还研制了配套的更大推力的固体火箭助推器、延长液体火箭发动机工作时间、提高了自动驾驶仪的中段导航精度性能，配套的地面设备也需要重新研制。1966年8月组装出静力试验弹。1970年3月设计定型，试验取得7射6中、11射10中的成绩。 由于320厂要承担舰载上游一号／海鹰一号的生产，1969年2月决定在沈