.欧洲在中世纪时期，时常发生战争，尤其是位于中欧的日耳曼地区（德意志地区），诸侯领主往往因为彼此之间的冲突动辄发生战争，便有一些特殊的徒手御敌以及兵器使用的格斗应运而生，其出现与中国武术都有相类似的历史发展途径，在今日的定义上日耳曼擒拿术属于一门完整的武学。1659年，Johann Georg Passchen对此擒拿术有所介绍。18世纪时，此擒拿术几乎消失无踪，目前透过武术家的帮助，已经在西方逐渐复苏当中。历史上有一项与日耳曼擒拿术密切相关的武术──短剑格斗（dagger-fighting），事