域就是formula_80关于时间的积分。
极坐标与球坐标和圆柱坐标的联系.极坐标系可被扩展到三维空间中，形成圆柱坐标系和球坐标系两个不同的坐标系。
圆柱坐标系.与将直角坐标系扩展为三维的方法相似，圆柱坐标系是在二维极坐标系的基础上增添了第三条用于测量高于平面的点的高度的坐标所构成的。这第三条坐标通常也表示为z。所以圆柱坐标表示为（ρ, φ, z）。通过以下公式，可以从直角坐标变换为圆柱坐标：
球坐标系.球坐标系也可以运用坐标