先行者最早由位于中国湖南省长沙市的国防科学技术大学开发，设计灵感来自于1985年日本茨城县筑波的万国博览会所展示之美日两国机器人，最后于2000年11月29日推出的两足步行原始人形机器人。 
历史.之后日本恶搞网站侍魂利用上述新闻而创作的二次创作，全名为中华王·先行者，在（带有些嘲讽恶意的）惊唿中国的科技站起来的同时，也猜测各部性能不明的诸元件功能，而最夸张的是股间装置的说明被恶搞成是解放军集五千年技术力开发出的超兵器中华大加农炮。于是先行者有一阵子成为日本网路上的热门同人偶像，