仙为其取乳名「那罗延」，在梵语中意为「金刚不坏」。杨坚之父是西魏随国公、北周柱国、大司空杨忠，生母吕氏。其妻独孤皇后为北周时八大柱国之一独孤信之女独孤伽罗（梵语：तगर/Tagara，意为「黑沈香」）。其长女嫁北周宣帝（宇文赟）为后，地位显赫。杨坚在北周时曾官拜骠骑大将军，又封为大兴郡公，后袭父爵柱国，北周武帝时任隋州刺史，参加过北周灭北齐之战。
夺取政权.杨坚壮年时曾随北周武帝（宇文邕）伐灭北齐统一华北，不久后武帝于宣政元年（578年）病逝，北周宣帝（宇文赟）即位。北周宣帝行