南北朝时仍然有相当大的发展。乐府的特点是配乐，所以现在留存下来乐府诗其实都是原来的歌词，其体例更多是根据乐曲的需要。较着名的乐府诗有《木兰辞》、《孔雀东南飞》、《陌上桑》、《上邪》等。直到唐朝以后，仍然有相当多的诗人以乐府曲名创作，如李白的《关山月》、王昌龄的《塞上曲》等。但是随着乐曲古谱的逐渐散失，古乐府逐渐失去了影响力，不过以歌配词的做法仍然广泛流传，成为了之后的词。由于乐府的影响力，后代也有将词称为乐府的情况，比如苏轼的着名词集就称为《东坡乐府》。
古体诗.古体诗原指唐朝