之子，南梁宗室、官员。
生平.幼年聪明、通晓经史。535年（大同元年），封丰城县侯。任给事中，转任太子洗马。入殿省宿直，为太子中舎人。出为持节、仁威将军、谯州刺史。侯景之乱起，548年（太清二年）萧泰逃亡江陵。梁元帝以他为侍中。侯景乱平，兼太宰、太常卿。553年（承圣二年），为使持节、平西将军、临川郡内史。陆纳据守湘川阻断交通，萧泰转任平南将军、桂阳郡内史。没有到达桂阳郡，西魏于谨攻陷江陵，萧泰随兄萧脩到郢州。萧脩去世，萧泰为郢州刺史。湘州刺史王琳率水军袭撃，萧泰把郢州给王琳。陈霸