史诗着重历史事实的描述和议论，怀古诗则着重借历史来抒发自身感情，但有些作品兼具两者特质。
历史.巫鸿称，怀古如何写就，没有全面的历史，此风格的发展可分为至少四个时期：（1）汉朝年间情感的产生；（2）魏晋时期诗歌体裁的形成；（3）唐朝年间的流行；（4）后期的继续模仿或扩散。
示例.以此种风格写诗的众多诗人中，一个很好的典型是尤爱此风格的李白。一首特别的诗的好例子是翻译的《经邹鲁祭孔子而叹之》，被发现于着名诗集《唐诗三百首》，作者是唐朝的唐玄宗，格律是律诗；它