蒂尔负责研制。A-4火箭于1942年10月3日在佩内明德成功试射，并在1944更名为V-2火箭，是第二次世界大战中着名的弹道导弹。V-2火箭的发动机使用液氧/酒精作为推进剂，推力可达56,000磅力，采用薄膜冷却和再生冷却的方法对推力室进行冷却，采用由高锰酸钠催化过氧化氢分解生成的高温气流来驱动涡轮泵进行泵压式增压输送推进剂。1945年，二战结束，冯·布劳恩和他的火箭团队向美军投降，相关技术报告和图纸以及V-2火箭一起运送到美国，而苏联也得到了V-2火箭的部件和设备。V-2火箭具有极大的历史意义，它对美国和