执导、刘德华投资监制的电影《热血合唱团》，他立即答应回港加入剧组，放弃韩国发展的机会。在戏中饰演谢君豪的儿子「谢博文」，乐天阳光资优生，自荐加入合唱团成长计划，与戏中女主角有感情伏线，戏中因学业压力不幸成为严重情绪病患者，但后来得到父亲体谅和严Sir（刘德华饰演）的关怀康复，继而再追逐梦想。吴卓衡拍摄完《热血合唱团》半年后被 TVB 发掘，未有继续完成大专课程，便全心投入演艺圈。2017年签约加入邵氏兄弟旗下，亦是无线电视男艺员。吴卓衡2018年加入处境剧《爱·回家之开心速递》饰演满头头皮屑的大学生