人员法语甄试后，于1976年通过外交领事人员特考。1988年取得巴黎第七大学远东研究所博士学位。曾先后担任新闻局联络室专员、欧洲司科长、部长室简任秘书、驻荷兰代表处秘书、驻法代表处组长、驻海地公使与临时代办，驻日内瓦办事处开馆处长、驻海地大使，外交部非政府组织国际事务委员会副主任委员（期间曾兼任国立中山大学等校副教授）、外交部国会联络组召集人、外交部新闻文化司司长兼发言人、外交部主任秘书等职务。
风格.吕庆龙颇具本土色彩，为行销台湾，可说使出十八般武艺。他具有专业摄影水准，也能唱歌