他逐出京师，就向宣武帝进言，说中山是一个要镇，加强保卫需要人才，凭于忠的才识和能力，最适合担当此任。于是于忠出任安北将军、定州刺史。宣武帝不久后悔，再次任命他为卫尉卿，兼任左卫将军、恆州大中正，秘密派遣中使传令给他。
帝赐剑杖.延昌元年（512年），授职任于忠都官尚书，担任安南将军，兼任左卫、仍任中正。又任散骑常侍。有一次趁于忠侍奉宣武帝饮宴，宣武帝赐给他剑杖，并举酒嘱咐于忠道：“你父子两代保持贞节，所以长期以来把宫中禁卫的重任都委託给你们。过去因为你行为尽忠，特赐名「忠」。现在凭