立以前，新罗和高丽就有北侵的历史，白江口之战后，新罗趁唐朝与吐蕃作战之际，吞并唐朝的熊津都督府和安东都护府，将两国国境从汉江推至大同江。高丽建国后，积极北进。元末，高丽在元朝与红巾军、明朝交战时就不断偷袭元军，将元朝高丽边界北移，朱元璋上台后欲建立铁岭卫，“命户部咨高丽王：以铁岭北东、西之地，旧属开元，其土着军民女直、鞑靼、高丽人等，辽东统之。铁岭之南，旧属高丽人民，悉听本国管属。疆境既正，各安其守，不得复有所侵越。”。此举引起高丽强烈的不满，高丽表奏“铁岭迤北，历文、高、和、定、咸等诸州以至公崄镇，自