3日生于葡萄牙王国里斯本，1826年3月10日卒于同地。1799年被立为葡萄牙摄政。1807年法国入侵葡萄牙，率葡萄牙王室迁至巴西。1808年对法国宣战，占领法属圭亚那。1816年葡萄牙女王玛丽亚一世与佩德罗三世相继去世后，即位为葡萄牙国王若昂六世。在驻巴西期间，推行改革，加强中央集权，发展对外贸易。1816年发动对乌拉圭入侵，1817年扼杀伯南布哥起义。1821年应葡萄牙议会要求率葡萄牙王室返国，留其子时任葡萄牙王储佩德罗（即1822年—1831年在位的巴西皇帝佩德罗一世）驻守巴西。1825年根据承认巴西