77年1月21日，配属北京铁路局丰台机务段的东风4型0002号机车被命名为“毛泽东号”，替换了上一代的解放1型304号蒸汽机车（ㄇㄎ1-304），成为第二代“毛泽东号”机车。1978年1月9日，铁道部在北京举行“毛泽东号”机车命名仪式，时任中共中央主席华国锋题写了“毛泽东号”四个大字。1978年3月10日，新的“毛泽东号”车徽正式挂上东风4型0002号机车，车徽上半部为雕塑家陈淑光雕刻的毛泽东金色半身浮雕塑像，下半部的“毛泽东号”四个字采用华国锋手书体，车身两侧亦有华国锋手书的“毛泽东号”。1981年，华国