中国山东与韩国距离较近，自古以来交流活跃。韩国华侨中，90%以上是山东人，而在山东的韩国人数超10万。1993年山东省与韩国庆尚南道缔结为友城，截至2010年鲁韩共有19对省、地、县级友好城市。
历史.自秦汉以来，山东半岛即与朝鲜半岛有交往。例如：青州嵎夷与朝鲜半岛、辰韩与山东半岛及徐福东渡的关系；山东半岛在新罗统一中的作用和地位，驻青州押新罗渤海两蕃使对中韩关系的影响，山东半岛在朝鲜“壬辰战争”中的贡献等等。元封二年秋，汉武帝派楼船军五万多人，从山东烟台出发，横渡黄海，在朝鲜西