时取代老化的KiHa 22型。这款列车的车身构造参照JR东日本KiHa 100系柴油动车组，但配备一个马力高达450匹的N-KDMF15HZ型柴油引擎，以及N-DT150形与N-TR150形无摇枕转向架。此外，车上也设有整理券发行机与钱箱，以方便司机在一人控制的班次中进行检票与收费等工作。
构造.KiHa 150型柴联车的车身参照JR东日本KiHa 100系柴油动车组，全长20米，每边具有两扇车门让乘客上落车。与KiHa 100系不同的是，车头灯分别安装于右上角、左上角与贯通门的左