道夫·希特勒在一次舰队例行演训中登舰访问。本舰与其姊妹舰纽伦堡号以及科隆号于1936年上半年一同前往大西洋进行演训。同年8月，莱比钖号于西班牙内战期间在西班牙外海进行；此后本舰又于1936年8月至1937年6月间进行了多次巡逻。1936年6月底，本舰遭受鱼雷攻击；这促使德国与义大利停止巡逻行动。本舰随后返回德国，接着再度前往波罗的海进行训练。1939年3月，本舰参与了兼併梅梅尔的行动。次月，本舰与格奈森瑙号战舰、德国号装甲舰、数艘驱逐舰以及U型潜艇在大西洋举行演习。1939年中旬本舰又参与了数次演训。S