大名担任高取藩藩主，直到19世纪江户时代结束为止，此地都由所治理；1863年，尊皇攘夷派的武士成立了天诛组，并以此地西南方的五条为根据地，因此高取城一度遭到，但高取藩成功地挡下了天诛组的攻击，也让天诛组在溃败后往南逃入大和国南部山区，最后遭到剿灭。废藩置县后，此地先后隶属高取县、奈良县、堺县、大坂府，最后在1887年重新设立奈良县后，才再次隶属奈良县。1889年日本实施町村制，现在的高取町辖区在当时分属高取村、、三个行政区划；1891年，高取村升格为高取町，1954年再与位于西部的船仓村和位于北部的