十七年（1504年）武状元，以副总兵协守宣府，封为安边伯。帝封义子，赐国姓（朱）。曾参与平定刘六刘七起义。王守仁平定宸濠之乱时，许泰为夺功劳，在南昌大肆滥捕、诬陷、刑虐士民为宁王逆党，祸害更甚于宸濠之乱。又因为嫉妒王守仁对其万般排挤，并逮捉窘辱伍文定。明世宗即位后，朝廷大臣对许泰交相弹劾，伍文定亦上奏世宗许泰嫉妒王守仁功劳，及在南昌诬陷刑虐士民的罪状，世宗遂将许泰下狱，论死，后减罪改判流放充军戍边，死于戍所。