或招婿外，基本上不会正式结婚。走婚是情投意合的男女透过男到女家走婚，维持感情与生养下一代的方式。由于母系社会中由女性当家，因此所生下的小孩归母家生养，生父会在满月时公开举办宴席，承认彼此的血缘关系，避免发生同父乱伦。生父与子女虽不同住，但特定节日、仪式如新年、成人礼等仍有一定的礼仪，子女在新年和重要节日要拜访生父，生父接受子女拜访以及子女成人礼也要送礼物给子女。男性称女情人为「阿注」，女性称男情人为「阿夏」。早期中国学者大多认为永宁摩梭普遍存在“群婚残迹”，如母女共夫、父子共妻、姐妹共夫、兄弟共妻，事实