次摆线（），又称为余摆线、变幅摆线，是指当一个圆沿一条给定直线滚动时，固定在圆所在平面内一定点经过的轨迹。摆线是最常见的一种次摆线。次摆线的参数方程为：其中基线所在的为x轴，formula_3为动圆滚过的角度，"a"为动圆半径，"b"为定点与圆心之间的距离。当定点处于圆周上时（"b" = "a"）所得到的即为摆线。当定点位于圆外（"b" > "a"）或圆内（"b" < "a"）时，得到的次摆线又分别称为长幅摆线（长幅旋轮线）与短幅摆线（短幅旋轮线）。