乐羊后代。乐羊葬于中山国灵寿（属今河北省保定市），后中山为赵所灭。乐毅有贤才，好兵法，甚为赵人器重。赵武灵王时期的沙丘之乱以后，乐毅离赵而至燕，被任命为亚卿。建议燕昭王联络赵、魏、楚等国共同对付齐，遂被派往诸国行合纵之事。前284年，乐毅统率秦、韩、赵、魏、燕五国之兵伐齐，大败齐军于济西之战，最后齐愍王被名义上救齐的楚国将领淖齿处决。此后，韩、秦两国之兵回国，魏入略宋地，赵得河北地，乐毅独率燕国军队追逐败逃的齐军，直至齐都临淄。攻占临淄之后，尽取齐国宝物、财物、祭器运往燕国。燕昭王大喜，亲至济上