达至性成熟。除了埃克斯马鬣蜥外，其他雄蜥都是高度地盘性的。牠们会于每年第一个雨季前或开始时（约5-6月）进行交配，时间长达2-3个星期。雌蜥每次会生2-34只蛋，平均每40天就生17只蛋。大部份雌蜥都会在生蛋后几日保护巢穴，孵化期为85天。岩鬣蜥蛋是所有蜥蜴中最大的。
保育状况.所有岩鬣蜥都是濒危物种：其中9种是处于极危、4种濒危、3种易危及1种相信已经在野外灭绝。由于岩鬣蜥可以平衡生态系统，牠们的消失会造成严重的影响。由于牠们的数量非常稀少，加上土地的开发、过度放牧家畜及被野生哺