的前者用于机械化步兵配合装甲部队，而较小的后者则用于侦察单位。
服役历史.尽管德国强调步兵战车在步兵旅中的作用，但因为成本限制，实际运用中每个德国装甲掷弹兵旅只有一个步兵营装备了Lang HS.30，其余仍然使用卡车或者M113装甲运兵车运送步兵。由于数量不足，戴姆勒-奔驰将一批乌尼莫克S404卡车改造成HS.30步兵战车的外形，用来训练装甲掷弹兵步坦协同作战。联邦国防军装备的Lang HS.30步兵战车服役至1980年，从1974年开始，更为先进的黄鼠狼步兵战车逐步替代Lan