唯一深入探测过土星和其卫星的探测器。
飞越任务.
先锋11号.先锋11号是人类首次进行的土星探测任务，它于1979年9月接近土星，并从土星云层顶端上方20,000公里的地区通过。先锋11号也拍摄到土星与一些卫星的低解析照片，这些照片不足以分辨出表面的特征。先锋11号也研究了土星环，发现F环，也得知环带中间的黑暗隙缝并非没有任何物质存在的，当它朝向太阳时会发出光芒。先锋11号也测出土卫六的表面温度为250K。
航海家计画.航海家1号于1