台藩藩士支仓常长赴北美洲新西班牙（墨西哥）阿卡普尔科港，此后继续驶往欧洲，称为庆长访欧使团。从1604年开始幕府还建造了约350条朱印船赴东南亚进行贸易。1606年旅居东南亚的日本人协助葡萄牙人抵御荷兰对马六甲的进攻。日本商人山田长政带领数艘武装船在泰国起了一定的军事作用。英国冒险家三浦按针（其日语名）参加了朱印船的贸易活动并评论说：“这个国家的人是非常顽强的海员。”
出兵海外的计划（17世纪中期）.德川幕府曾经打算入侵西属吕宋来抵挡西班牙对日本国内基督教徒的支持。1637年1