和新北市经营的一些公车路线也会行经桃园市境内。主要行经区域为龟山区回龙地区、林口长庚地区以及芦竹区南崁地区。由于桃园市各区的分布关系，大部分境内各区的横向交通和跨县市（台北市、新北市、新竹市和新竹县）的公车路线均由公路客运来互相联系。其主要经营业者有桃园客运、中坜客运和新竹客运。桃园市境内的国道客运转运点通常位于交流道附近，主要的有林口站（实际位于龟山区）、桃园（南崁）站、中坜站和龙潭站。此外，针对其他各县市有搭机需求的民众，桃园国际机场独自形成国道客运的聚集点。为照顾境内偏远地区和一般公车不易抵达的