现.是剑桥大学控制理论工程学的教授，他第一个在一篇2002年的论文中提到惯质。史密斯扩展电路和机械网路之间的类比性（），他观察到其类比有不完整之处，因为在上述类比中，机械系统对应电容器的是质量，但电容器的电流和二端的电位差的微分成正比，质量只能类比一端接地（电位为零）的电容器，无法完整类比两端电位都不是零的电容器。而他认为可以用齿轮以及飞轮来实现此一概念。其产生的力可以用下式表示: formula_1,其中有一适当的常数"b"。
建构.线性的惯质可以用飞轮和齿条来建构。飞轮