由SpaceX设计及制造，以甲烷/液氧为燃料，该种推进剂仍未被广泛使用，如同先前猎鹰9号运载火箭的设计，行星际运输系统运载火箭第一节採可回收模式，发射载具于每次发射后垂直降落，而行星际运输系统运载火箭能够完全回收，包括第二节及太空飞船，运载能力属于超重型运载火箭级别，回收版本近地轨道运载能力约，一次性版本约。
经济考量.开发及制造新型两节式运载火箭至今仍由SpaceX私人出资，整个计画需透过降低发射成本始能实现。伊隆·马斯克并不预期自美国国家航空航天局获得行星际运输系统相关合约，但