祖父金钦纯角干，真平王时爲花郞，仁信深厚，很得衆心。长大后，文武王任命他为冢宰，事奉国王以忠，治理百姓民恕，国人都称他爲贤相。武烈王七年（660年），唐高宗命大将军苏定方伐百济，金钦纯受命，与将军金庾信等，率精兵五万相应。七月，至黄山之原，与百济将军阶伯交战，不胜。金钦纯召儿子盘屈说：“爲臣莫若忠，爲子莫若孝，见危致命，忠孝两全。”盘屈答应了。于是入敌阵，力战而死。金令胤生长世家，以名节自许。神文王时，高句丽悉伏率领残兵在报德城叛乱。神文王命将讨伐，以金令胤爲黄衿誓幢步骑监。将要走时，他对人说：“我