生存于更新世，并在冰河时期存活了下来。披毛犀生活在欧亚大陆北部，而其近亲的板齿犀则生活在南方。披毛犀有两只扁平的角，可以推开雪来吃草。牠亦有一层厚厚的毛皮及脂肪，用来在寒冷的环境保持温暖。
生理.对于披毛犀的外表了解多半来自于石洞壁画或是西伯利亚的冰冻木乃伊。披毛犀约长 ，体重接近 ，高度将近 。这使得披毛犀的体型稍大于现存的白犀牛。牠的鼻端有两只由角蛋白组成的角，前端的角大约长 ，比眼睛之间的角还长。牠的毛长、耳细、脚短厚及敦实的身体。披毛犀的石洞壁画有时显示在其前脚及后脚之间有