桃园市区道在1961年始有编制存在，今日系统于1983年大致定型，共计127条。全市各区内均有乡道分佈。芦竹区与龟山区境内有数条区道向上连结林口台地，全市北侧的平缓台地区皆有为数不少的(乡)区道纵横其中。大园区与观音区有多条位于台15线与海岸间的乡道，其中如桃30线、桃92线等皆遭新建的台61线严重切割。台1线与台3线间的部分，由于地形起伏与聚落分佈的影响，仅有少数南北向的区道存在，大溪区大汉溪旁的河阶地与龙潭区境内较平缓部分则为桃园市南区之(乡)区道较密集处。复兴区山区的台7线沿线则有数条向溪谷内部落延伸