咸丰前名阜城乡。民国时改称鹿阜镇。1954年，改称城关镇，1958年，为路南公社，1961年为路南区，1965年复为城关镇。1988年，归鹿阜镇。彝族、汉族等民族杂居。2011年2月，鹿阜镇、石林镇、板桥镇合并为鹿阜街道。2017年，鹿阜街道析置为鹿阜、石林、板桥3个街道。同时将北大村和板桥村委会改设为居委会。
行政区划.2017年1月，鹿阜街道下辖以下地区：辖龙泉、南门、东门、西北4个居委会和大屯、小乐台旧、大乐台旧、东海子、阿乌、三板桥、山冲、宏图、铺兵、上蒲草、清水塘、新宅、