28年越南后黎朝击败明军重新恢复独立，但仍维持与中原政权的宗藩关系。之后越南的政权几经分裂、合并、扩张，吞并了占婆和下高棉，取得了除了从前交州之外的今天越南的中南部和南部湄公河三角洲地区。19世纪初阮朝的阮福映被清代嘉庆帝册封为「越南国王」。法国的殖民统治之后逐步走向独立，1945年日军的军事佔领结束，开始出现了北越、南越两政权，1975年北越在中华人民共和国的大力援助下击败了有美军助阵的南越，越南战争结束，越南社会主义共和国成立。