还朝鲜难人九名。1400年，再遣使献方物。此外，1398年，琉球南山王温沙道被驱逐，流亡朝鲜，朝鲜太祖礼待他，让他寓居晋阳。第一尚氏王朝取代察度王朝后，尚思绍于1400年、1409年、1410年遣模都结制出使朝鲜聘问，送还被掳者十四名。1416年，朝鲜太宗派遣前护军李艺出使琉球，要求送还被倭寇掳掠的朝鲜人。1418年，尚思绍遣次子贺通连赴朝鲜聘问。回国之时遭遇风暴，溺死七十余人，漂泊闲山岛，朝鲜世宗命赐衣服礼待之。1429年，朝鲜世宗下令，若因风暴漂泊到朝鲜的琉球人不欲归国，则在庆尚道沿海一带给衣粮