北极中天紫微大帝，承天效法后土皇地祇。四御神祇分别为：昊天至尊玉皇上帝、中天紫微北极大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祇，此为宋代以前早期信仰中的四御大帝。<br>宋代以后玉皇上帝信仰有所上升，因此道书多将玉皇上帝自四御提升出去，四御改为中天紫微北极大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝（或称太极天皇大帝）、东极青华大帝（化为太乙救苦天尊）。至现代，四御又恢复为宋代以前说法。四御少有主祀的庙宇，大多出现于道观，或作为玉皇上帝之陪祀神。不过分别开时，天皇大帝、紫微大帝常作为斗姥元君之配祀神，后土神