泰再派遣达奚武侦察。达奚武帅3骑，穿上敌人的衣服潜入。报告敌情给宇文泰，宇文泰得到有利情报，撃破东魏军。任大都督，进高阳郡公、车骑大将军、仪同三司。538年，宇文泰救援洛阳，达奚武率1000骑为先锋，到谷城，与李弼撃破莫多娄贷文。进军河桥，斩东魏司徒高昂。转任侍中、骠骑大将军、开府仪同三司、出任北雍州刺史。邙山之战，西魏军大败，高欢乘胜进军陕西，达奚武率兵防御，高欢撤退。后进为大将军。551年，率3万兵南征，南梁将军杨贤以武兴降、梁深以白马降。梁梁州刺史、宜豊侯萧循守南郑，达奚武围城数十日，萧循表示