萧顺之第二子、梁武帝萧衍之兄永阳昭王萧敷的儿子。天监元年四月八日（502年4月30日），萧衍建立梁朝，萧衍任命萧伯游督会稽郡东阳郡新安郡永嘉郡临海郡五郡诸军事、辅国将军、会稽郡太守。二年（503年），嗣位永阳郡王。五年（506年），去世。享年23岁。谥号恭。