刘永（），字思远，直隶应天府句容县人，民籍，明朝政治人物。进士出身。县学生，应天府乡试第一百七十名。建文二年（1400年），参加庚辰科会试，得贡士第五十一名。殿试登进士三甲。曾祖父刘杰文、祖父刘蔚然，父亲刘彦脩。