首先在雍正六年（1728年）受封奉恩镇国公，后来在两年后的五月（1730年）接替被夺爵的父亲允祉成为诚郡王第二代，但因为诚郡王并非世袭罔替的爵位，因此他的封爵只是固山贝子。干隆四十二年三月（1777年），他去世，虚龄七十五岁，由于长子永祜早卒，次子奉国将军永珀又被革去爵位，因此由三子永珊袭封诚郡王系第三代，不过也是递降一级，为奉恩镇国公。