世。
后期活动.后期的楚勇因主将战死，归于刘长佑及江忠源族弟江忠义统领。
和湘军的关系.湘军的概念存在广义与狭义之分。广义的湘军为洪杨之乱时，湖南的各路团练，意即湖南人的军队。此种说法见于王闿运《湘军志》。狭义湘军为以曾国藩在衡州训练的团练为主体。见湘军
和楚军的关系.左宗棠离开湘幕之后招募的团练称楚军。楚勇中的蒋益澧部拨归左宗棠指挥，成为左宗棠的主力部队。
参考.贾熟村：试谈骆秉章与湘军