熊延（），芈姓，熊氏，名延，原名执疵，亦称挚瑕，是楚熊渠的少子。熊渠有三子：长子熊康（熊毋康）、次子熊红（熊挚红）、少子执疵。熊渠立少子执疵为越章王，越章王执疵发动政变，弒次兄鄂王熊挚红代立为君，改名熊延。前847年熊延卒，子熊勇立。