listo，木卫四），这四个人物皆以英俊或美丽着称。但是在20世纪中叶以前，相当长的一段时期内，这一套命名并未获天文学家所认可。早期的文献中多以位置编号将「欧罗巴」称作「木卫二」。1892年发现了木卫五，比之前已知的所有木星卫星都更靠内。1979年旅行者号探测器又发现了三颗内侧卫星，至此，「欧罗巴」的位置排到了第六。尽管如此，编号名仍然承袭下来，并偶尔有使用，中文因对音等问题，亦通行以「木卫二」指称「Europa」。
轨道特征.木卫二与木星之间的平均距离爲670,900公里，公转一