也可以用在每一个接点或是组件。为了让每一个接点在受外力下仍可以维持静止，需满足以下的条件：接点所有的合力（水平方向及垂直方向）以及所有的转矩都要为零。利用每一个接点满足上述条件，可以得到组件的压迫力（或张力）的大小。若桁架的支撑点不只二个，此桁架是静不定，无法只用牛顿运动定律来判断杆件的受力。桁架若是由旋转接点相连的组件构成，桁架本身不一定要全部由三角形组成。 在数学上，简单桁架力学平衡的必要条件如下：其中若 formula_2，桁架称为静定，因为只要知道桁架外形及外加的荷重，2"j"个力学