杠里攻打他们，大破之。追北，西至开封，击赵贲军，破之，围赵贲开封城中。西击将杨熊军于曲遇，破之，虏秦司马及御史各一人。迁为执圭。从攻阳武，下轩辕、缑氏，封绝黄河渡口，还击赵贲军尸县北，破之。从南攻犨，与南阳守战阳城郭东，陷陈，取宛，俘虏南阳守，尽定南阳郡。从西攻佔武关、峣关。前攻蓝田南的秦军，又夜击其北，秦军大破，遂至咸阳，灭秦。
楚汉相争.刘邦被项羽封为汉王时，刘邦封曹参为「建成侯」。到了汉中后，迁为将军。
三秦战役.跟从刘邦回军平定三秦，初攻下辩县