990年魏镛筹划成立前瞻基金会，并为创会董事长，主要为了结合学者专家，与国内外智库合作，为各项公共政策提出建言，并进行深度研究。1991年1月行政院成立大陆委员会，魏镛为副主任委员。同年6月，改由马英九接任。1992年年底，魏镛代表中国国民党在台北市南区当选为第二届立法委员，并担任外交及侨政委员会召集委员。在立委任期内全力推动全民健保法、阳光法案（公职人员财产申报法）、工作平等法、强制汽车责任保险法与各项社会福利法案，获得社运团体、澄社、国会观察基金会、国会记者评选为表现最优异之立委之一。199