保科正之是秀忠和侍女静（净光院）所生，秀忠为不让正室阿江与知道有这个孩子，所以送给信浓国高远藩主、无亲生子的保科正光当做养子养育成人，而保科正光也将弟弟正贞废嫡让正之成为继承人。秀忠夫妻都过世之后，三代将军家光让异母弟正之由高远藩主（三万石）转封出羽国山形藩二十万石，后来又封为陆奥国会津藩二十三万石。正之虽然是将军的弟弟，但是为人谦虚，很受家光信赖，因此奉命做为辅佐四代将军家纲的重臣，在幕府很受重视。终其一生正之都拒绝改姓松平，在正之死后的1696年，第三代（正之之子）才改姓松平；而保科正贞的后代受封，继续