导致有不规则起伏，如在塔尔西斯、乌托邦平原等处为突起。目前採用的是戈达德火星重力模型（Goddard Mars Gravity Model）。除了大地水准面，还有以最接近的椭球面或水的三相点的气压：610帕为基准，测出来的地形高度亦互不相同，例如奥林帕斯山的高度值就有很多种，甚至达27公里。以下是几个例子（单位为公尺）：另外可用视差法测量地形，即以稍微不同的角度观看同物体，来判别立体形状。这早已应用于航照图的地形判断，现在一些探测器如火星勘察卫星、火星快车号和火星探测漫游者，应用高解析度照片建立区域