面的立体角.任意定向曲面 formula_4 相对于某一个点 formula_5 的立体角，即为该曲面投影到以 formula_5 为球心的单位球面上的面积。<br>令 formula_7 为该单位球面上以 formula_5 为原点的极小面积的位置向量，可以得到以下公式：
立体角的单位.立体角的国际制单位是球面度（steradian，sr）。立体角有一个非国际制单位平方度，1 "sr" = (180/π) "square degree"。
封闭曲面的立