，六世纪时新罗真兴王灭伽耶后，与倭国关系极为紧张，但仍就任那的朝贡等问题向其派遣使者。倭国推古天皇和皇极天皇也向新罗派遣使节（高向玄理等）。白江口之战唐与新罗联合灭百济后，唐倭关系紧张，倭国开始频繁派出遣新罗使。当时风传唐将征伐日本，而668年唐灭高句丽后，新罗也感受到唐的压力而产生危机感，故二者产生了共同利害关系，开始频繁交流。另外当时日本引入大陆的先进制度文化的渠道有限，希望借与新罗的交流获得先进技术并调查国际形势。当时新罗以朝贡形式向日本派遣使者。白江口之战中日本与新罗直接战斗较少，对两者