遂、马腾，为陈祸福。马腾遣马超随钟繇讨郭援、高干于平阳，马超将庞德亲斩郭援首。后马腾与韩遂不和求还京畿征为衞尉，以马超为偏将军，封都亭侯，领马腾部曲。
建安时期.建安七年（201年），乃拜马腾征南将军，韩遂征西将军，并开府。后征段煨为大鸿胪，病卒。复征马腾为衞尉，封槐里侯。马腾乃应召，而留子马超领其部曲。十六年（211年），马超与韩遂举关中背叛曹操，曹操击破之，韩遂、马超败走，马腾坐夷三族。马超攻杀凉州刺史韦康，复据陇右。十九年（214年），天水人杨阜破马超，马超奔汉中，投