拉望熊猫可以长到约1.4公尺（4.6英尺），具有粗糙、浓厚的黑棕色毛皮，特征是耳朵上有白毛，并长有与其头部相长的白胡须。一般来说很温驯，但其锐利的爪牙仍可轻易地划破人的皮肤。可用强壮的尾部卷住树枝来倒挂。其垂直向的瞳孔表明了熊猫是夜行性动物。栖息在热带雨林，为杂食动物，食水果、小型动物及腐肉。