伯猷抵达南梁开始聘问。北魏之前和之后的使者，梁武帝萧衍都是在习射的日子让南梁的王侯与使者宴会行礼。郑伯猷这一次出使，梁武帝命令领军将军臧盾与郑伯猷应酬，舆论因此贬责郑伯猷。郑伯猷回到京城洛阳后，被授任骠骑将军、南青州刺史，在任贪婪，妻子罄阳公主是安丰王元延明的女儿，专做聚敛钱财的事，公开行贿索贿，亲戚都参与得利。南青州的百姓逃离乡土，村镇空虚，郑伯猷就诬陷良民，说他们要反叛，将他们的财产没收，全部据为己有，又诛杀百姓家的男子，妇女发配为官奴，百姓的怨恨痛苦传到四面八方。郑伯猷为御史纠察弹劾，被定了几十条死罪