琦死，群下推刘备为荆州牧。刘备遂收江南，以诸葛亮为军师中郎将，使督零陵、桂阳、长沙三郡，收其租赋，以供军实。裴松之註引《零陵先贤传》说：「亮时住临烝。」，「此县居长沙、零陵、桂阳三郡之中，调其赋税，最为要地也。」在《》胡三省注中解释军师中郎将一职时说：「军师，亦古将军号。曹操初置军师祭酒，而备置军师中郎将，皆以一时军事创置官名也。然军师祭酒止决军谋，中郎将则有兵柄。亮后又进军师将军。」建安十六年，益州牧刘璋遣法正迎刘备，使入蜀助攻张鲁；诸葛亮与关羽镇守荆州。建安十七年（212年）十二月，刘备与刘璋决裂。刘备