为三种不同的生物。由于怪诞虫在分类上有所困难，因此被直接置于叶足动物（大部分长得像「长着足的蠕虫」的未知物种都会置于此分类下）。在1991年，侯先光与Lars Ramskold在研究中国帽天山页岩产出的时针对怪诞虫有了新的解释。他们认为怪诞虫属于有爪动物门（天鹅绒虫），将原本的样本上下倒置，原先的「触须」应为成对用来行走的脚，那排硬棘般的「腿」则是背上保护自身用的棘刺。后来从化石的解析中也发现了「第二排」腿的存在，更证实了原先的阐述。