包括一个换能器，将电子领域中的控制系统信号转换为力学领域中的运动。控制系统也需要传感器侦测运动，并且转换为电子领域的信号，才能透过回授系统控制其运动。其他系统中的感测器可能是将其他领域中（例如光学、声音、热、流体流动或化学）的信号转换为电子信号，例如机械泸波器会需要换流器，将电子讯号转换为机械的讯号，再将机械的讯号转换为电子的讯号。在电动机械学中，致动器一般会由电子的控制器来驱动，需要换流器的输入是电子领域，其输出为力学领域。可以简单的用SISO转移函数来处理，不过可能无法考虑到负载电流的影响。因此比较