则为宗教战争爆发的原因之一；荷兰东印度公司为防范，于1609年聘用法学家胡果·格老秀斯，其着作《》，赞同公海自由原则，最终获得共识，而领海则延伸至陆基加农炮的射程范围，即 （），该范围以外则为公海。美国总统伍德罗·威尔逊主张维护公海自由原则而并纳入十四点和平原则；然而美国总统杜鲁门于1945年单方主张对美国大陆架的具管辖权，对该原则产生重大挑战。三次联合国联合国海洋法会议则重新形塑海洋法，但美国，而是透过总统令採纳该条约。联合国海洋法公约（UNCLOS）于1982年签署，1994年生效，公约宣示「公海对