正发展起来是在，工业革命和混凝土重新发明（见混凝土历史）之后。文艺复兴时期，基本结构的物理科学开始被理解，并一直发展至今。
结构失效.土木工程的历史伴随着大量的失效和垮塌。有时候这些事故是因为明显的疏忽，如发生在海地的佩蒂翁维尔学校倒塌事故，负责人福尔廷·奥古斯廷牧师说“我自己主持设计建造了这房屋，我不需要什么工程师”，结果三层的校舍局部垮塌。 事故造成362人死亡，绝大多数是上课的孩子。其他情况的结构失效常需要仔细的研究分析，因为原先的设计师常似乎做了一切行业认可的做法，但结