首尔历史超过二千年。自从公元前18年百济国都慰礼城始建，就开始了它在朝鲜半岛上作为首都的地位，此后，今日的首尔一直都是高句丽、百济和新罗三家必争之地。
史前时期.在公元前5千年到前3千年间就已有人在今日的江东区岩寺洞定居。
传疑时期.首尔位于韩国西北部的汉江流域，最早为传疑时代的真番，辰国等后被统称为三韩部落的栖居地。史记云：“真番旁辰国。”
汉晋时期.汉武帝灭亡卫氏朝鲜以后在元封三年（前108年）在此处设立真番郡，一些历史学