王、田悦称魏王、王武俊称赵王。兴元元年（784年），李抱真亲赴王武俊营部，劝降武俊，二人结为兄弟。王武俊与李抱真联合对付朱滔。王武俊归顺朝廷，进位检校太尉兼中书令。王武俊死后，子王士真、孙王承宗相继袭位。元和五年（810年），唐宪宗遣宦官左神策中尉吐突承璀率河东、义武、卢龙、横海、魏博、昭义六镇对其进行讨伐，却无功而还。元和十一年（816年），王承宗勾结淮西节度使吴元济，宪宗发六道兵，以十万士兵进行讨伐，两年无功，宪宗被迫罢兵。魏博节度使田弘正奉诏讨伐王承宗，元和十二年（817年）田弘正大破王承宗于南宫