这个观念一直到哥白尼时代才被人们提出来讨论。
其他.虽然杠杆原理不是阿基米德发现的，但是他在他的"卫面平衡"研究中解释了其工作原理。以亚里士多德的追随者为主的逍遥学派学校中曾出现过更早的关于杠杆的描述，也有说是阿尔库塔斯。根据帕普斯所述，阿基米德关于杠杆的研究曾引出过其非常着名的一句话：「给我一个支点，我可以举起整个地球。」普鲁塔克曾描述过阿基米德是如何设计滑轮机构的，该机构可以让水手们利用杠杆原理提起那些过重的无法单凭人力搬运的物品。阿基米德也被认为曾改进过投射器的威力和准确度，