姚懿（），五胡十六国后秦的君主姚兴的儿子，姚泓胞弟。402年，后秦王姚兴册立昭仪张氏为皇后，册封儿子姚懿为太原公。409年，后秦河州刺史乞伏炽磐拜见太原公姚懿，彭奚念袭击他后方。乞伏炽磐没有与姚懿告别，回击彭奚念，攻克枹罕。乞伏干归逃回苑川，西秦复国。414年，姚兴病重，爱子姚弼要在长安夺权，其弟姚裕遣使告知在外地镇守藩地的哥哥。姚懿在蒲坂动员部队，要到长安去讨伐姚弼。姚兴在儿子和群臣的压力下，免去了姚弼的尚书令职务。姚懿等人也就停止军事行动。姚懿等外藩兄弟回京面见父亲，请求处理姚弼，姚兴默然不语。