代初期提出向量控制的概念。Hasse提出的是间接向量控制，Blaschke提出的是直接向量控制。布伦瑞克工业大学的维尔纳·莱昂哈德（Leonhard further）进一步开发磁场导向控制的控术，因此交流马达驱动器开始有机会取代直流马达驱动器。当时微处理器尚未商品化，但已经出现泛用的交流马达驱动器。当时相较于直流马达驱动器，交流马达驱动器的成本高、架构复杂，而且不易维护．而当时的向量控制需要许多感测器及放大器等元件，因此无法将向量控制应用在交流马达驱动器中。派克变换一直被用在同步马达及感应马达的分析