得父亲全佑身传口授，尽得太极拳精髓。其父逝世后，与师兄弟王茂斋、郭松亭同心合力，刻苦切磋钻研，终成一代宗师，是吴氏太极拳的创立人。1914年，吴鑑泉应邀到北京体育研究社与杨少侯、杨澄甫等当代名师执教太极拳，声名远播。1928年，吴鑑泉获上海精武体育会和国术馆聘爲教授，是将太极拳传过大江的第一人。1933年，在上海创办「鑑泉太极拳社」，后遍及长沙、广州、香港、澳门及海外。吴鑑泉拳式循规蹈矩，松静自然，独具柔化之妙。架式小巧细致，在开展中求紧凑，在紧凑中自具舒展，原被称爲「小架子」。吴鑑泉之推手以善化爲基，