854公里是区市町村道、2,371公里是都道、348公里是一般国道、49公里是高速汽车国道。二战后随着汽车的普及，东京都开始积极建设一般道路和高速公路网，形成了以东京为中心，包括东关东自动车道、常磐自动车道、东北自动车道、关越自动车道、中央自动车道、东名高速公路在内的放射性高速公路网。然而随着车流量的增加，环绕东京都心的首都高速中央环状线陷入慢性拥堵状态，并波及到其他高速公路。为此东京都积极推进、首都圈中央联络自动车道两条环状高速公路的建设，以减轻交通堵塞。现在东京都区部的大部分高速公路由首都高速公路管理。