过边缘结构相连。一些科和许多种的翅膀（比如蚂蚁中的工蚁）完全退化了，但是蚂蚁的蚁后和雄蚁还有翅膀。其它特征有两只大的复眼（上千长的视细胞）和三只单眼。咀嚼式或舔吸式的口器。细腰亚目是全变态类昆虫中唯一有产卵管的昆虫，许多细腰亚目昆虫的产卵管变异为一根螫针。细腰亚目的社会形式有单个生活、寄生到群集和组成王国。细腰亚目的幼虫没有脚，如同蠕虫，组成王国的细腰亚目昆虫往往抚养它们的幼虫。
细腰蜂和蚂蚁的刺.许多细腰亚目的昆虫的产卵管演化成了一根毒刺。在这里有锥尾组（Terebr