类祖先挖掘团队，摄影师J.B. Shackelford在戈壁沙漠（内蒙古、甘肃省）发现了原角龙的第一个标本。这次由罗伊·查普曼·安德鲁斯（Roy Chapman Andrews）带领的挖掘活动没有发现早期人类化石，而发现了许多原角龙、鹦鹉嘴龙化石，以及兽脚亚目的迅勐龙、偷蛋龙化石。在1923年，沃特·格兰杰与W.K. Gregory正式地叙述、命名模式种安氏原角龙（"P. andrewsi"），种名是以安德鲁斯为名。化石的地质年代是上白垩纪坎潘阶，约7500万年前到7100万年前。研究人员注意到原角龙的