化、并且投入日本陆上自卫队使用并且命名为01式轻型反坦克导弹（简称：01式LMAT）。2005年，防卫厅（现称：防卫省）提交的一份报告中，要求从川崎重工购入的各种军用品中包括了交付数量不明的01式轻型反坦克导弹系统，价格达到129,700,000,000日圆。该系统的要求包括便携性、可单兵使用和设计达到成本的技术。而研发当中所需解决的技术问题包括建立非制冷型红外线成像导引系统、可在封闭式环境以内发射的导弹推进系统、能够应对特殊装甲的小型弹头，以至需要结构紧凑而重量轻便。与此同时，降低成本也已为了重大挑战