盘。Astrium还签下了设计漫游车的最终合同。在2009年7月，美国国家航空暨太空总署和欧洲航天局签署了火星探测联合任务，提出了使用阿特拉斯火箭发射，而不是使用联盟号火箭，显着的改善了火星探测计画的技术和财政。在6月19日，当漫游车仍计画由火星微量气体任务卫星背负时，据报导，未来的协议将会使火星探测计画失去足够的重量，以适合由阿特拉斯火箭发射或搭乘NASA的太空梭。然后，这项任务与其它多个专案结合，将由两架阿特拉斯 V火箭发射：火星微量气体任务卫星（TGO）被合併到这个计画中，携带固定不动的地面气