游戏《斩魔大圣》的全年龄动画改编作，因此本作亦是首部18禁游戏改编作品参战的系列作。这亦是继《超级机械人大战MX》的《zh-cn:冥王计划志雷马; zh-tw:冥王计划杰欧莱马; zh-hk:冥王计划志雷马; 》和《超级机械人大战L》的《战斗吧！！伊库萨1》再有18禁原作改编动画参战。《zh-hans:魔神Z;zh-hk:铁甲万能侠;zh-tw:无敌铁金刚;》系列的主角兜甲儿第一次缺席超级机器人大战系列版权作。
系统.本作继承了《超级机器人大战K》和《超级机器