ar架构，作为对手AI的引擎。 
机器人技术.自1991年实现最初的Robo-Soar来控制Puma机器人手臂以来，已经使用Soar构建了许多机器人的应用程序。从移动机器人控制到人形服务的REEM机器人、可任务的机器人骡子和无人水下载具。 
互动式任务学习.目前，Soar社群的研究和开发重点是交互式任务学习(ITL)，即透过自然教练的互动，自动学习新任务、环境特征、行为约束和其他规范。 对ITL的研究已应用于桌面游戏和多房间导航。 Section::