地置汝城县，隶属桂阳郡（《宋书·地理志》）。南朝陈天嘉元年改汝城县置卢阳郡（《陈书·世祖本纪》）。隋代废郡设卢阳县，属郴州（《隋书·地理志》）。唐天宝元年改称义昌县（《旧唐书·地理志》），属桂阳郡（后桂阳郡又改名郴州）。五代后唐改名郴义县，属郴州（《宋史·地理志》）。北宋初又改名桂阳县，仍属郴州；后又分出桂阳县的零陵、宜城二乡设桂东县（《宋史·地理志》）。元明清三代仍为桂阳县，属郴州（《元史·地理志》、《明史·地理志》、《清史稿·地理志》）。中华民国初年复称汝城县。中华人民共和国建立后，1959年3