福建泉州泉安人，郑氏王朝宗室，郑芝龙第五子，郑成功幼弟，亦是颜思齐的外孙。郑芝龙降清时，郑袭跟随郑成功，后随之来台。因与郑经嗣位之争失败，被流放并软禁于厦门，后降清。
生平.南明延平王郑成功令世子郑经驻防厦门，但郑经却于南明昭宗永历十六年(1662年)，与其五弟郑智的乳母陈昭娘私通生子郑克。世子妃唐氏之父唐显悦气愤地上奏郑成功世子郑经乱伦之事。郑成功听闻后，十分愤怒，下令洪旭等驻厦将领处死董王妃、王世子郑经、陈昭娘与庶王孙郑克。然而，诸将并未从王命，唯一遵从王命的周全斌亦遭洪旭