都是二足动物，从两者的骨头特征差异，显示牠们是独立、个别演化出二足移动方式。波波龙的脚踝结构是典型的镶嵌踝类，距骨借由关节与缝合处与胫骨连接，而距骨沿者关节嵌入跟骨的窝槽。研究人员之前普遍认为，镶嵌踝类脚跟是跟四足方式有关。波波龙的臀部关节朝下，往下连接股骨头，属于「柱状直立」的臀部、后肢连接方式。恐龙的臀部关节朝向侧边，而股骨头也常向侧边，嵌入臀部关节。虽然波波龙、恐龙具有不同的臀部、后肢连接方式，早期主龙类可能已有朝向二足方式的演化趋势，波波龙、早期恐龙才分别演化出不同的后肢直立方式。主龙类包含现代