齐鲍牧攻鲁之战是发生于前487年齐国攻伐鲁国的战争。前490年，齐景公病重，授命国夏、高张立少子公子荼为太子，放逐群公子，迁他们至东莱。公子阳生出走鲁国，期间季康子把妹妹季姬许配给悼公为妻。前489年，悼公即位后，派人去接季姬回齐国，因季姬把她与季康子的叔父季鲂侯私通的事告诉季康子，季康子不敢把她送到齐国。悼公大怒，于前487年五月，派大夫鲍牧率齐军讨伐鲁国，取讙及阐两地。