完小学之后，刘敏考入安徽省艺术学校舞蹈班，1978年，刘敏考入总政歌舞团。1994年到1998年，刘敏丈夫李刚经中华人民共和国政府派到中国驻美国大使馆担任文化，刘敏追随丈夫远赴美国，在美国各城市的大学、中学、百老汇学习交流。1999年9月，刘敏调入解放军艺术学院出任舞蹈系副主任，现任舞蹈系主任。
个人生活.刘敏患有胃病和心脏病，曾因演出患过脑震盪。