拟谱knotting法（pseudospectral knotting method）是应用数学中标准拟谱最佳控制的强化版本。此概念是由及法丽芭·法鲁在2004年提出，也是Ross–Fahroo拟谱法中的一部份。
定义.根据Ross及法鲁（Fahroo）的定义，拟谱的knot是双重Lobatto点，两种标准拟谱法可以在这个点交换资讯（例如不连续、跳跃、维度变化等）。这些资讯交换可以用来求解最优控制中最复杂的问题，称为混合最佳控制问题（hybrid optimal control p