::23年.更始元年（23年），延岑被更始帝刘玄属下的刘嘉在南阳郡冠军县击败，而后投降。延岑开始属于官军，之后关于他是独立群雄之一还是某个势力的部将，情况不详。延岑可能跟随更始政权任命的汉中王刘嘉进入了汉中。
26年至28年.建武二年（26年）他在汉中郡南郑再度叛乱，破刘嘉占领南郑。2月自称武安王。延岑追刘嘉，入西北武都郡，被更始柱功侯李宝打败，逃向天水郡。公孙述部将侯丹攻打空虚的南郑。刘嘉起用李宝为相，攻下南郑。刘嘉、李宝驻屯武都郡的河池、下弁，与延岑交战。延岑入散关至三辅