吐谷浑内乱，人民杀慕容世伏，立其弟慕容伏允为主，慕容伏允自称可汗，即步萨钵可汗，建立吐谷浑汗国。步萨钵可汗对隋友好，派使朝贡，娶世伏天后隋朝宗室女光化公主为妻。然而步萨钵可汗常打听隋朝的情报，隋文帝非常厌恶。隋炀帝即位后，607年步萨钵可汗派其子慕容顺随高昌、伊吾与突厥使者一起向隋朝朝贡。隋炀帝为了去除吐谷浑以畅通丝绸之路，派裴矩邀请高昌王麴伯雅及伊吾吐屯设入隋都长安，拉拢他们以打击吐谷浑，裴矩返国后也向隋炀帝建议要消灭吐谷浑才能控制西域。608年高车国进犯隋朝，隋炀帝派冯孝慈抵御高车大军，并派裴矩游说