景来归附西魏时，宇文泰命令郑伟率领部下军队前往迎接。后来侯景反叛，郑伟率领全军退还。根据郑伟前后的军功，朝廷授任他中军将军、荥阳郡太守，加散骑常侍、大都督，爵位晋升为襄城郡公，食邑二千户，加使持节、车骑大将军、仪同三司，又升任骠骑大将军、开府仪同三司，加侍郎。魏恭帝二年（555年），郑伟进位大将军，担任江陵防主、都督十五州诸军事。郑伟生性粗狂，不遵循法令制度，一点小小的怨怒就随便杀人。西魏朝廷因为郑伟有举义的功勋，常常加以宽容。当郑伟在江陵时，居然专权杀死副防主杞宾王，被定罪免官。北周保定元年（561年