前718年，祭足与原繁、泄驾领军击败衞国和燕国的联军。前707年，周桓王讨伐郑庄公，是为繻葛之战。周王在战役中败北，且被祝聃射伤。祭足在夜间奉庄公之命到军营探望周王。
被胁立庶.郑庄公于前701年去世后，世子姬忽继位，是为郑昭公。齐釐公曾有意把女儿嫁给姬忽，姬忽多次婉拒。祭足劝姬忽接受，指郑庄公宠爱的儿子很多，如姬忽不借此取得齐国的援助，将无法顺利继承，但姬忽未有听从。姬忽继位后，宋庄公拥立姬忽的弟弟姬突，诱劫了祭足，威胁他一同扶立姬突，否则把他处死。祭足在威胁之下与宋公达