直立行走并且制造石器，是旧石器时代早期的人类。北京猿人、蓝田人、元谋人、巫山人、澎湖原人等都属于直立人。它仍带有猿类特征，如头盖骨低平，眉骨粗壮，吻部前伸。但也有现代人特征，如可双足直立和脑容量比猿类大。欧仁·杜布瓦于1891年在爪哇岛梭罗河附近发现的爪哇猿人化石，裴文中于1923年在中国北京附近的周口店所发现的北京猿人化石，还有蓝田人、巫山人和元谋人等，都是直立人的例子。
争议.直立人与匠人在命名上有争议。因为在亚洲找到的直立人与在骨架与齿式方面有别于匠人，所以有些科学家主张只有