11月，他将这一设计任务交给了卡尔可夫火车头工厂（即共产国际工厂）的设计组，要求它们设计并生产出一款安装履带/车轮两用型的行走装置和克里斯蒂悬挂的新型快速坦克。这款原型车被编号爲「A-20」。1936年，柯希金成了了一支设计小组。他们以早期的成果BT-1S爲基础，设计出了A-20坦克。1938年5月，该设计组向苏联人民国防委员会提交了一辆A-20坦克的木质模型。但是，该委员会却对A029坦克的设计持怀疑态度，特别是针对其所安装的轮履两用式行走系统。柯希金本人也认爲这一系统并不实用。这辆坦克一度被搁置，后