生下六个孩子，这些孙辈也受尽谢泼德的宠爱。谢泼德自年轻时就善于讨女性的欢心。他因任务离开家时，每晚都会在妻子当地时间的17:00定时和她通话，但在婚前婚后也曾经与其他女性约会。他在阿波罗14号任务之后开始更多地陪伴路易丝，每两年都会带她一同去巴黎国际航空航天展，还和她一起前往亚洲。路易丝对他婚外的风流韵事有所耳闻，但从未与他对质，也没有想过与他分手。
荣誉和纪念.谢泼德一生凭借在太空项目中的贡献获得多个奖项，除两度获得航空航天局杰出服务勋章，以及海军杰出服役勋章、飞行优异十字勋