船水手4号在1964年11月28日发射并首次成功飞越火星，第一次取得火星近距离的一瞥。
水手5号.水手5号于1967年6月14日发射前往金星，并且于1967年10月接近金星附近。它携带了全套实验，以无线电波探测金星大气、检测紫外线下的亮度，取得太阳粒子样本，并探测到其磁场变动现象。
水手6号、7号.水手6号及水手7号为两艘设计相同的火星任务太空船。水手6号于1969年2月24日发射，水手7号于1969年3月27日发射。它们曾飞越火星赤道及南半球。