:解剖学.巴西三带犰狳的重量约为3.5磅（1.5公斤）。通常头及身体的长度为的14-18英寸（35-45厘米），尾巴长2.5-3.5-英寸（6-8厘米），使牠们总长为16.5-21.5英寸（41-53厘米）。其盔甲是真皮透过成骨作用形成，并被非重叠的角质化表皮鳞片所覆盖，下方与具弹性的带与皮肤连接。整件盔甲覆盖着包括其背部、侧面、头部、尾巴、耳朵及腿部的外侧。身体下方及腿部内侧均没有盔甲保护，但却长有长而粗糙的毛发。巴西三带犰狳与拉河三带犰狳（"Tolypeutes matacus"）合组成三带犰狳属。此