lat-twin」称唿（包含V型180度引擎），略称成F2；也有人称作「boxer-2」，略称成B2。
概要.由于水平对卧二缸引擎具有良好平衡性、震动少、等间隔爆发时扭力变动不少等特性，故在摩托车上广泛地运用。为了耦合震动（或称力偶震动），促使左右汽缸里曲轴产生若干方向偏差，要达到引擎单体完全平衡是相当困难的。这种偏差在V型二缸引擎上关系到连桿的厚度，但是对180度夹角的水平对卧二缸引擎而言，2个曲柄销便增加了曲柄臂的厚度。为了降低耦合震动，德国BMW採取与曲轴同速的逆回转平衡轴来