，没有火力持续性不够；而LG3则是火力持续性强大的班组武器，却不能手持使用，机动性不强。只有转轮式或半自动榴弹发射器，才可填补两者之间的空白。因此，湖南兵器轻武器研究所决定研制转轮式榴弹发射器以在该市场上佔有一席之位。目前获多国（包括美国）採用的南非米尔科姆MGL系列采用火葯燃气控制棘齿、卷簧驱动弹巢转动式机构，连可谓改为发射40毫米无弹壳榴弹的MGL的俄罗斯RG-6亦是参考了其而研发的。而2006年，中国兵器工业第208研究所曾研制出一款CS/LW1型转轮式防暴榴弹发射器（前称：38毫米转