交流、专业课程、政策对话及技术协作等。2005年9月，两国签订《防务合作协议》。2013年4月，时任新加坡国防部部长黄永宏访问德国，并与德国联邦国防部部长托马斯·德梅齐埃会面。在会谈中，两国重申了两国之间不断升温的关系。黄永宏在会谈中赞赏德国对新加坡武装部队在德装甲训练的支持，他并期待托马斯·德梅齐埃出席在同年6月举行之香格里拉对话。