铁路列车，简称列车，或称火车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，可以载运乘客或是货物。火车的动力来源可以来自个别的铁路机车或是将动力分散到每个车厢的动力分散式列车。19世纪早期的火车的铁路机车以蒸汽机车为主，1910年代起开始更换为柴油机车，较不需要人力，也比较整洁，但较复杂及昂贵，后来也逐渐换成电力机车（电力由高架电缆或第三轨提供），客车也开始採用动力分散式列车。其他的动力来源包括马、缆线、重力、气动、电池或是燃气涡轮发动机。火车轨道一般会由二条、三条或是四条铁轨组成，不过也有单轨铁路