30,000种）等，从靠近南极和北极的寒冷地区到热带地区都有分布。可以适应非常多样的生存环境，从花园、森林、沙漠到山区，从沟渠、河流到湖泊，从河口、泥滩、布满岩石的潮间带、沙底的潮下带到深海，还有些营寄生。
分类.本纲主要演化支如下：