驱逐了公爵的驻军。罗贝尔·柯索斯是新的诺曼底公爵，但他并不能维持秩序，贝莱姆的罗贝尔可以不受约束的攻击他那些实力弱小的邻居。
1088年叛乱.在次年发生的1088年叛乱中，巴约的厄德发动叛乱，试图让柯索斯获得英国的王位以取代威廉·鲁夫斯。在柯索斯的请求下罗贝尔前往英格兰，在那里他加入了叛乱者对罗彻斯特城堡的防御。在叛乱失败并交出城堡以后，叛乱者被允许离开。罗贝尔返回了诺曼底。厄德在他之前取得了公爵的信任并使柯索斯相信罗贝尔是公国安全的一个威胁。因此罗贝尔在他登录的时候被逮捕并囚