华小熊猫相似，惟喜马拉雅小熊猫骨较窄、头骨较短，全身呈棕红褐色，臀背部有较为鲜亮的橙黄色毛尖，额头部分为浅黄棕色，面部白色区块比较多，尾巴环纹为红褐与黄白色相间，有时白环较不明显；体型较中华小熊猫稍小。
分布.本种主要分布于喜马拉雅山脉东部，与中华小熊猫的分布以雅鲁藏布江为界线(尼泊尔，不丹，印度北部，缅甸北部，中国西藏和云南西部)，目前有效族群数量仅不到5000只。