需要使用永久磁铁，当中直流无碳刷电动机的推动相对较简单。特斯拉较新的设计用上了新研发的PMSRM（永磁同步磁阻电动机），首次使用在Model 3的AWD版本中用作推动后轮，而前轮则沿用交流的异步电动机，接着，在2019年后生产的modle S及mode X也会在前轮使用PMSRM。PMSRM使用永久磁铁是一种永磁马达，部份磁场由永久磁铁提供，而不是需要耗电的电磁体，因此效率较高、较省电，使用PMSRM的Mode 3 效率可达97%，相比未转用PMSRM的 Model S 及 Model X 只有93