奥卡河上游诸公国（）是对奥卡河畔一系列留里克公国的总称，起初这片土地主要是金帐汗国布良斯克-切尔尼戈夫公国的封臣，由基辅大公之子卡拉切夫王公统治约3,000平方公里的卡拉切夫公国，切尔尼戈夫公王朝-卡拉切夫一系是前基辅罗斯奥利戈维奇系最后分出的分支。随时间过去，公国日渐碎片化，加上其他留里克王公的支系也进入该地区，该地区在十四世纪上半叶分裂成十数个公国。到了十四世纪末，此地变成立陶宛大公国与莫斯科大公国的缓冲地带。部份公国如沃罗登公国成为莫斯科大公国的附庸。
卡拉切夫时期.此地最初由