下继续的外骨骼被覆盖等，外表上某在构成机能上的单位。譬如，有分成头部，胸部，腹部3部分，或头胸部，腹部的2部分的身体称唿，这个作为每节肢动物的各分类群的特征採用。身体的附肢，例如足部、触角、口器等都分节。 附肢的功能亦高度特化，负责感觉、行走、游泳、进食、以至生殖等。从各体节，有脚出。脚同样用外骨骼覆盖，脚上也有关节。一部分的分类群，成为由蛋孵化的幼体性成熟的成体的过程，有进行显着地形态变化的生物变态。甲壳类和昆虫类等。
神经系统.节肢动物体内有腹神经索，且在每个体节中