显庆五年（公元660年），派左卫大将苏定方统水陆军共一万三千出兵百济，以解新罗之危。苏定方大军从成山（今山东荣成）由海路出发，攻打百济，船帆千里，随流东下。新罗武烈王闻讯即率军五千与唐军会师，显庆五年（660年）七月，百济被唐、新联军所灭。苏定方留郎将刘仁愿等驻守百济王城，自押俘虏回国。
经过.百济虽亡，但百济将军武王从子鬼室福信与浮屠道琛等人率部死守周留城，誓死抵抗唐军。同时，鬼室福信为迎回以前赴日本为人质的王子扶余丰回国即位，遣使去日本，同时向日本乞师求援，并献上战争中俘虏的唐