学麦迪逊分校物理学士，再于1962年获得康乃尔大学工程物理博士。哈普克在1960到1967年间是康乃尔大学电波物理与太空研究中心的研究人员。1967年他成为匹兹堡大学地质与行星科学系教授。在哈普克漫长而辉煌的职业生涯中，他曾经参与水手10号、海盗号、阿波罗计划。哈普克曾经是美国天文学会行星科学部主任，现为匹兹堡大学荣誉退休教授。
荣誉与奖项.奖项命名事物