四人当中，刘交的思想与三哥刘邦最为接近。刘邦起事后，刘交跟随刘邦，是刘邦最为信任的人。入关后，刘邦封刘交为文信君。之后刘交又随刘邦转战各地。因此刘交也是汉王朝的缔造者之一。汉高祖六年（西元前201年），刘邦在消灭异姓王风潮中伪装到云梦泽游玩，召见楚王韩信，并立即废之为淮阴侯，把楚国一分为二，刘贾为荆王，刘交为楚王。同年刘交到楚国就封。楚国的都城为彭城（今江苏徐州）。楚王刘交的家族，在所有的西汉刘姓诸王中，是一个非常重要的家族。楚王国辖东海郡、彭城郡和薛郡，3郡36县，是各王国中仅次于齐国的大国。