日本原有的国家武装部队为明治维新后组建的日本军（大日本帝国陆军和大日本帝国海军），但随着日本在第二次世界大战的战败投降而被迫解散。1950年朝鲜战争爆发，在驻日盟军总司令部（GHQ）的指示下，日本政府于该年8月10日组建直属于总理府（今内阁府）的「警察预备队」。1952年4月26日，日本政府成立隶属于海上保安厅的「海上警备队」，之后于同年8月1日成立保安厅，为总理府的外局，并将警察预备队与海上警备队统合分别改组为保安厅统辖的「保安队」与「警备队」。这两个治安部队，实际上都具有准军事组织的性质。至1954年