希特·腓特烈继承王位。1618年，腓特烈逝世，其长婿、来自勃兰登堡侯国的选帝侯约翰·西吉斯蒙德继承王位。自此，普鲁士公国和柯尼斯堡都处于勃兰登堡选帝侯的统治之下，勃兰登堡-普鲁士建立。
勃兰登堡-普鲁士.三十年战争中，勃兰登堡被瑞典侵占，霍亨索伦家族被迫逃往柯尼斯堡。1641年11月1日，大选帝侯腓特烈·威廉说服普鲁士议会开征消费税。根据1656年1月的《》，腓特烈承认普鲁士公国为瑞典附庸国并与其结成同盟。而到了1657年，根据《》，普鲁士又重归波兰同盟。直到1660年的《奥利瓦条