11年便提出设想，当时为2号线迪士尼联络线，后于2014年时改为24号线，在2016年进行上海市总体规划时调整为21号线，将线路走向从张江路调整为哥白尼路，并南北延伸。二期工程将会沿浦东北路至吴淞港。
车站列表.所有车站均位于浦东新区。越行：◆ 可停站；◇ 不可停站