在19世纪晚期的化石战争期间，建立了许多恐龙，其中属于稜齿龙类的物种包含：敏捷侏儒龙、雷克斯侏儒龙、快速化石龙、伴侣化石龙、纤细化石龙。牠们的分类非常复杂，过去有许多研究试图解决这个状况。在1877年，马什建立了侏儒龙，当时包含两个种，化石都来自科罗拉多州花园公园的莫里逊组地层。第一个种是敏捷侏儒龙（"N. agilis"），化石包含：一个齿骨、肠骨、股骨、胫骨、以及腓骨。第二个种是雷克斯侏儒龙（"N. rex"），化石是一个完整股骨。马什认为这两个种都是小型动物，体型接近狐狸。他并将侏儒龙归类于侏儒龙