洞发现了距今四万年前早期人类在砂拉越的居住遗迹。在公元八至十三世纪砂拉越，这一地区与古代中国维持着贸易往来。在十六世纪时这一地区开始受到汶莱帝国（渤泥国）的控制。1841年，英国探险家詹姆士·布鲁克从汶莱手中取得砂拉越（今古晋一带）的统治权，成为了独立的王国，并逐步将版图扩张至今天的范围。随着第二次世界大战太平洋战争的爆发，砂拉越在1941年被日本占领。战后的1946年，砂拉越又被划给英国成为了直辖殖民地，直到1963年7月22日才从英国取得自治权。同年9月16日，砂拉越与北婆罗洲（今沙巴）、新加坡（在19