991年至1995年出任英联邦议会协会香港分会会员，以及在1993年至1996年任香港爱滋病顾问局成员。然而，夏永豪任内与李国宝曾一同被调查指是活跃率最低的议员。另外在1994年12月，夏永豪又被揭发涉嫌滥用议员津贴，购买一个艺康牌相机镜片及一本电子版《圣经》，结果招来舆论抨击。有关丑闻在当时被称为「夏永豪事件」，事后引起舆论要求为议员制定操守指引，以防范类似事件再度发生。在1995年立法局选举，港督彭定康取消委任议席，夏永豪并无寻求透过直选连任而退出立法局。夏永豪于1981年至2007年间亦为香港圣公