人类通常有20颗乳牙和32颗恒牙。牙齿被分为门齿、犬齿、前臼齿和臼齿，门齿主要用来切割食物，犬齿用来撕咬，臼齿用来磨碎食物。大多数牙齿的特征足以把它们和其他牙齿区别开来。牙位表示法被用来描述一颗特定的牙齿，常见的牙位表示法有FDI牙位表示法、帕尔默牙位表示法和通用记录法。FDI牙位表示法在世界范围内被广泛使用。
乳牙.乳牙共有20颗，上下颌骨各有10颗。乳牙中有两种类型的门齿，正门齿和侧门齿；有两种类型的臼齿，第一和第二臼齿。至约6岁起，乳齿会由门齿开始脱落，渐次更换为恆齿。