才重新发还他的冠服，但仍不准上朝议事。绍治元年（1841年），绍治帝才允许绵富跟随上朝。嗣德五年（1852年）二月，受封符美郡公（）。嗣德三十五年（1882年），阮福绵富带人歌唱，引来外国人围观，后此事被人察举，嗣德帝下令降绵富为畿内侯。第二年恢复原爵。咸宜元年二月二十八日（1885年4月15日），阮福绵守去世，寿六十九岁，赐谥恭亮。葬于承天府香水县野犁总清水社，在香茶县富春总春阳社建祠祭祀。
子女.阮福绵守有13子8女。后裔按御赐食字部起名。