英雄有梦》之主题曲。过去曾有多部翻拍黄飞鸿故事的电影之主题曲以古曲《将军令》为主旋律，此次五月天特别为该电影量身打造全新风格的电影主题曲。2015年发表日文版本〈YOUR LEGEND～燃烧的生命～〉，为五月天在日本发行的第二张单曲。大联盟旅美球星陈伟殷在2016年赛季使用该首歌曲做为出场音乐。
音乐录影带.2014年11月4日，官方首次发布副歌抢听的主题曲版电影预告。