希腊的竖琴而命名。它是古希腊天文学家托勒密列出的48个星座之一，也是国际天文学联合会所定的88个现代星座之一。虽然天琴座面积不大，但并不难辨认，因为它的主星织女星是“夏季大三角”的顶点之一。由北面开始顺时针方向，天琴座被天龙座、武仙座（海格力斯）、狐狸座及天鹅座所包围。中心位置：赤经18时50分，赤纬36°。座内目视星等亮于6等的星有53颗，其中亮于4等的星有8颗。
显着特点.
恒星.以下是天琴座主要的恆星：天琴座的织女星与天鹰座的牛郎星、天鹅座的天津