米特里，所以当珀尔修斯登上王位时，罗马对这个参与毒杀德米特里的人没有多大好感。珀尔修斯当上国王后其中一件先做的事是重修与罗马的条约。然而，他其他的举动却使罗马不安。他介入了邻国的事务、将罗马的盟友阿布鲁普里士（Abrupolis）驱逐出境、武装视察德尔斐、对罗马派遣大使到马其顿的廻避、甚至与塞流古王室公主劳迪丝通婚等等，全都引起罗马人的关注。罗马很快便与珀尔修斯展开第三次马其顿战争（前171年－前168年）。战争初期，珀尔修斯还佔了上风，但在彼得拿战役中的关键性战败后，战事因国王珀尔修斯向罗马统帅保卢斯