尔·罗伯特·路德发现，而在2000年发现它实际上包括两颗几乎同样大小互绕着的小行星，平均直径大约是88公里和84公里，这两颗都在500大小行星的名单上。
命名.在休神星名字前面的数字表示这是第90颗被发现的小行星。它的名称来自希腊神话，但是仍在争议这是来自亚马逊的安地欧普，还是安费恩和宙斯的母亲安地欧普。
特征.安地欧普的轨道在小行星带核心区域外侧1/3处，并且是司理星族的成员。与这一区域的小行星一样，它是暗淡的C-型光谱小行星，显示它是以碳质为主要组成分