合舰队在非尼斯泰尔角（Cape Finisterre）跟英国舰队发生战斗，维尔纳夫损失了两艘战船后，命令回航西班牙。英海军穷追不舍，法国－西班牙舰队被困在加的斯港内，不敢动弹。10月19日，维尔纳夫率领舰队熘出加的斯。10月21日，法国-西班牙舰队在特拉法加角附近海上遭到由英国海军上将纳尔逊率领的舰队勐烈攻击，全军覆没。从此拿破崙再没有能力跟英国争雄海上。特拉法加海战发生前，拿破崙早已放弃进攻英国的计划，把法军转移，东向巴伐利亚，迎战奥地利军。1805年10月20日，拿破崙在乌尔姆击溃奥军，稍后更佔领奥