袭统治，到后来欧洲人执访日本，一直误以为将军就是天皇；直到江户幕府末年，美国派到日本的特使也还没有弄清楚。
概要.征夷大将军为奈良时代至平安时代期间，被派遣至东国的高阶将军的一个称唿。其后，以武家政权之称的幕府成立后，也有将军、公方、大树、大树公、御所等称唿。与此相似的职位有征狄大将军、征西大将军、。
历史.
奈良、平安时代.所谓「征夷」，就是「征讨夷族」的意思。征夷大将军就是获命去征讨夷族的军事指挥官，自平安时代起率领军队出征。主要