九届运动会获得男子丙组38公斤级举重金牌；2004年参加湘西州第十届运动会获男子组48公斤级比重、抓举70公斤第一名、总成绩160公斤第一名；2006年参加湖南省第十届运动会获男子乙组52分斤级的比赛，以255公斤的成绩获金牌。2008年4月20日，在福建省泉州市举行的全国男子举重锦标赛上，龙清泉挺举160公斤、抓举132公斤，获得总成绩和挺举第一、抓举第二。2012年，由于在队内选拔中不敌吴景彪，龙清泉无缘参加伦敦奥运会。2016年8月7日，在里约奥运会男子举重56公斤级决赛上，龙清泉抓举137公斤，