中国唐朝第七代皇帝唐肃宗李亨的第五女。她的生母不详。初封大宁郡主，嫁给了嫡母张皇后的弟弟太常卿张清。贞元元年（785年），大宁公主被侄子唐德宗改封郯国公主。贞元二年（786年）十月初七日，郯国公主在长安宣阳坊家中去世，终年五十八岁。贞元三年（787年）八月初四日，与张清合葬。贞元初年，张清的元子张怙娶唐代宗女乐安公主。