符一样。于是，不同的感官刺激就可以用不同的方法结合起来制造出一个整体的经验。
历史.BDSM并没有一个清楚的历史起源。14世纪有些轶事报导中说到，有些人愿意被绑起来或者被鞭打，来作为性爱的前戏或替代。中世纪的「宫廷爱情」文化中骑士对女主人的卑屈献身被某些人认为是BDSM的先驱。有些资料则认为BDSM之所以成为一种有别于他者的性行为形式，是起因于18世纪西方开始对性行为进行医学和法律上的分类。还有一些资料将BDSM的定义扩大，举例了早期和其他文化中一些近似BDSM的行为，比如说中世