刀是由古罗马人所发明的（约于西元100年），早期的剪刀使用于衣服的制造及理发。剪刀属于简单机械中的杠杆，剪物处若靠近固定点时较为省力，远离固定点时较费力，刀刃属于斜面。而它常用于剪裁头发、布料、纸及食物等，医生进行手术亦有使用。中国的剪纸、日本的插花等艺术作品皆会使用剪刀。在有剪刀前，人类需要用火来烧短毛发。
左撇子和右撇子使用剪刀的差别.左撇子所使用的剪刀，正面的左刀在上；右撇子所使用的剪刀，正面的右刀在上。