水衡都尉、后将军，击败武都郡氐族的叛乱，出击匈奴，俘虏西祁王。汉昭帝去世后，参与霍光尊立汉宣帝，封营平侯。后来，任蒲类将军、后将军、少府。神爵元年（前61年），宣帝用他的计策，平定了羌人的叛乱，又进行屯田。第二年，诸羌人投降。赵充国病逝后，谥号壮。汉成帝派人给他画像追颂。赵充国墓在今甘肃省天水市清水县，为甘肃省重点文物保护单位。
家庭.其子赵弘及孙赵钦先后袭侯。赵钦娶敬武公主，无子，敬武公主指使赵钦良人习氏假孕，将他人之子诈称为自己所生子。赵钦死后，被习氏诈称为己子的赵岑