于波茨坦的一个普鲁士贵族政治家庭，1908年考进军事幼校。1916年2月22日，曼陀菲尔加入德意志帝国陆军，成为轻骑兵团的军官。
第二次世界大战.1943年8月，曼陀菲尔出任第七装甲师师长。这年秋天苏维埃红军反攻，冲过聂伯河攻佔基辅，曼陀菲尔受曼斯坦委任应付危局，以仅有的零星部队，发动夜晚突袭正在进攻的红军后方，重新攻佔科罗斯坚。1944年初，曼陀菲尔指挥新扩编的大德意志装甲掷弹兵师，1944年9月，成功营救出被红军团团包围在里加波罗的海海岸的德军，后因此功破格昇任西线第五装甲