花段1990年7月3日试通车，12月2日正式通车；1993年12月18日北环全线通车；广氮至东圃段1997年10月底通车；东圃至三滘段1999年2月12日通车；同年12月2日海南至浔峰洲段通车；2000年6月26日全线通车。东环由黄村立交起，跨过广园快速路、广深铁路、中山大道及黄埔大道，以东圃大桥跨过珠江北帝沙航道至海珠区新洲转入南环。南环由海珠区新洲立交起，经仑头村、小洲村、三滘立交，以丫髻沙大桥跨过珠江丫髻沙航道至荔湾区芳村南东沙开发区，跨过东沙大道及花地大道至海南立交转入西环。西环由芳村海