返乡，结束了长达18年的流配生活。后来不复为官，潜心治学，从事着述18年，于1836年去世。1885年，朝鲜高宗追谥他为“文度公”。
思想与作为.丁若镛的哲学思想有很浓的唯物主义色彩。茶山实学融汇“经世致用”、“利用厚生”和“实事求是”的朝鲜实学思想，又与西方科学精神和技术合为一体。他的实学思想可以分为修己之学和治人之学。
修己之学.修己之学，即茶山“仁学观”可以概括为“行仁主体之实践伦理”。茶山“仁学观”与宋明理学有许多不同之处。宋明理学认为仁是“心之德