国军队于1982年购入的油轮改装，改装工程耗资5亿多美元。慈悲号只要约70人就可以运转，医疗任务时医生可达200人以上，病人有1000床以上容量，必要时可再加床，舰上有核磁共振和放射线医疗设备，烧烫伤病房、牙医室。另有洗衣房、健身房、理发室、图书馆和酒吧等。