商任会盟。前551年，鲁襄公、晋平公、齐庄公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹武公、莒犂比公、邾悼公、薛伯、杞孝公、小邾穆公于沙随会盟。前549年十月乙亥，臧孙纥出奔邾。前548年八月，鲁襄公、晋平公、卫殇公、郑简公、曹武公、莒犂比公、邾悼公、滕成公、薛伯、杞文公、小邾穆公于夷仪会盟。前547年，鲁襄公、晋平公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹武公、莒犂比公、邾悼公、滕成公、薛伯、杞文公、小邾穆公于夷仪会盟。前546年，晋楚弭兵之会。六月丙辰，邾悼公至。前545年，邾悼公朝见鲁襄公。前543年十月，鲁叔孙豹、晋赵武、齐