李文斯顿一生致力向非洲土着传扬基督教，以慰借非洲土着的心灵，并深入非洲大陆各处设立布道会，收效甚微；然而，他穿梭非洲内陆各个部落其间依赖奴隶贩子的武装保护，虽无力拯救被掳获的奴隶，更坚定了他的信念：认为必须引入基督教、通商、文明到非洲的内陆才可能绝禁奴隶贸易。李文斯顿于1858—1864年持续六年，得到每皇家地理学会赞助的两次探勘——以结果来论断：受限于他的能力及经验，不能管理一个大型zh-tw:计画;zh-hk:计划;zh-hans:项目，是一个不称职的领导者——政府终止了预算，探勘计画以失败告