此属的学名是由古希腊文的「尾巴」及「鞭子」组成，取名自牠们尾巴上的厚刺。
生物学分类.参考自2009年王者蜥属的系统分类文献以及THE REPTILE DATABASE的资料，王者蜥属(genus "Uromastyx")底下的物种共有15种。<br><br>分别为：<br>宠物市场常见的横带王者蜥（"Uromastyx dispar flavifasciata"）以及马里王者蜥（"Uromastyx dispar maliensis")在近年的分子亲缘研究上皆被分类为苏丹