早期事迹也不太清楚，只知他在1931年加入朝鲜人民军的前身朝鲜人民革命军，并在1937年与金日成等人参与普天堡之役。1945年，日本投降，二战结束，韩益洙继续为北韩政府效力，并在后来升为连长。其后，他被委任为姜健军官综合学校（）校长。韩战爆发前，他已升至上将。1961年，他跻身党中央委员。1962年至64年间，被派到北京当驻华大使，并在同期当选为最高人民会议的代议员。1968年，更晋升为朝鲜人民军总政治局局长。翌年，入选政治委员会候补委员。1970年，韩益洙成为政治委员会委员。两年后，他获金日成勋章。1