路军击成重伤。由于359旅战绩卓着，八路军总部和边区政府分别授予359旅"模范党军"、"百战百胜的铁军"称号。1939年年底，率部返回陕西休整，驻扎绥德地区，兼任绥德警备司令，保卫黄河河防，并消除国民党在绥德地区的影响。1940年，359旅一部参与百团大战。1941年，率部屯垦南泥湾，舒缓当时的粮草不足问题，被中共作为自给自足的成功经验加以宣传。王震被毛泽东题词"有创造精神"，被边区选为劳动英雄，第359旅被西北局誉为“发展经济的前锋”。1942年，兼任中共延安地委书记、延安军分区司令员、卫戍区司令员。