伯牛、冉仲弓同族。冉有多才多艺、性格谦逊、长于政事。政治能力较强，名列「孔门十哲」之政事科。
生平.鲁昭公二十年（前522年）出生。孔子仕鲁期间，担任孔子的家臣。孔子离鲁。周游列国，冉求也追随孔子。哀公年间，冉求回鲁，成为季康子的家臣，鲁哀公十一年（前484年），冉有从卫国接孔子回到鲁国。孔子晚年归隐鲁国，冉有出力不少。冉有曾为季氏征税而被孔子责备，《论语.先进篇》记载：“季氏富于周公，而求也为之聚敛而附益之。子曰：非吾徒也，小子鸣鼓而攻之可也！”。《论语.先进篇》也有一篇