鲸龙科和火山齿龙科。这个分类并不确定，因为未有足够的骨骼研究。具有火山齿龙科特征的狭窄荐骨以及鲸龙科特征的背椎的神经弓高于椎孔。目前已知的唯一种是泰氏巨脚龙（"B. tagorsi"）。
发现.巨脚龙的骨头首先于1960年在印度被发现。但是要到1975年才作出详细描述，并命名了模式种。自此，有五个骨骼标本在印度南部的戈达瓦里河河谷被发现，但是没有发现任何头颅骨或脚掌，使得巨脚龙成为了解最多的侏罗纪蜥脚下目，不过只有少数的文献记述有关巨脚龙的资料。