增加膛压的技术，特置神机营肄习。该营装备有火枪、火铳等，嘉靖以后添置鸟铳（一开始为火绳铳，后来也包括燧发铳）。明正统十四年（1449年）土木之变后三大营丧失几尽，后改革军制建立营团，未入选的军士归本营，称“老家”。嘉靖时罢营团，恢复三大营旧制。《火龙神器阵法》又名《火龙经》有记载明代诸多火器科技，作于明朝永乐十年（1403年），首见于崇祯年间焦勒的《火攻罕要》，清朝咸丰年间方始有刻本传世，其中有最早的地雷、水雷、火绳枪等等的描述。据后人考证发现书中一些细节有误，如称朱棣为“成祖”（庙号）等，但因元朝