设计本来就是下挂于HK G36，而可行的下挂对象是标准型（G36、G36E）或短型（G36K、G36KE）。但由于其模块化设计的关系，因此AG36本身亦可以很容易去下挂于其他步枪，例如M16、CAR-15、M4／A1、加拿大柯尔特（前身为迪玛科）的C7、C8和同一间公司推出的HK416、HK417。
衍生型.
L17 UGL和L123A2 UGL.英国L17A1 UGL和L123A2 UGL（UGL，，意为：枪管下挂式榴弹发射器）是一具下挂于枪管以下的40毫米