代藩主。在永禄6年（1563年）随父亲忠家参与三河一向一揆而从德川家出走。在天正3年（1575年）的长篠之战中，以无所属武将的身分立下战功，与父亲一起成为家康嫡男・信康的家臣，然而在信康获罪自尽后，又出奔到和泉国堺。天正10年（1582年），本能寺之变突发，忠次与小栗吉忠帮助家康，以此之功而再回归德川家，并还其父旧领，此后一直与吉忠担任骏河、远江及三河的检地奉行，丰臣秀吉发动小田原征伐和文禄庆长之役时，忠次负责辎重运输与街道整顿，从而巩固了的地位。家康移封江户时，忠次与大久保长安、彦坂元正及一同