薛兼，字令长，丹阳郡人。薛综之孙，薛莹之子。王隐称薛兼「清素有器宇」。与丹阳纪瞻、广陵闵鸿、吴郡顾荣、会稽贺循齐名，号为「五俊」。历官丹杨尹（市长）、尚书、太子少傅。祖孙三代都做太子的老师，谈及此事的人都深表赞美。晋明帝时代，加散骑常侍。官至太常。临终将后事託付给纪瞻。