种已灭绝的双孔类爬行动物，生存于二叠纪晚期的马达加斯加。克劳迪欧蜥是最早的新双弓类物种之一，新双弓类的范围是大部分的双孔亚纲，不包含原始的纤肢龙目。克劳迪欧蜥的身长约60公分，有相当长的身体与颈部。克劳迪欧蜥被推断是部分海生动物，方活方式类似现代的海鬣蜥。这个理论的主要原因是克劳迪欧蜥身体有大量软骨，并缺乏坚硬的骨头，如果牠们生存在陆地上，会在支撑重量上产生问题。牠们的胸骨发展不良好，也妨碍牠们生存于陆地上。牠们可能将四肢紧靠身体，摆动身体与尾巴，以在水中推动前进。