获得俄罗斯联邦国家杜马正式特赦。此后，他致力于身心障碍者福利和观光旅游事业，曾担任国家退伍军人和身心障碍者委员会顾问、俄罗斯国际旅游学院俄罗斯历史和国际关系系系主任等职务。2010年9月20日晚上，亚纳耶夫因身体不适被送往位于莫斯科的，之后他被诊断出患有肺癌。9月24日，亚纳耶夫逝世，终年73岁。在去世前一天，他得以见到甫付梓的回忆录《苏联的最后一战》（）。俄罗斯联邦共产党向亚纳耶夫的亲属表达哀悼与慰问。时任俄共中央主席根纳季·久加诺夫表示：「亚纳耶夫活出了有趣、复杂和值得的一生。」俄共中央在一份声明中