国早在夏王启指挥的甘之战中就已经开始使用战车了。据《吕氏春秋》（成书于战国末年）记载：商汤灭夏，战于鸣条时，军中就有七十乘战车。在商代晚期的一些遗址中，已经发现战车的痕迹。据相关史料和考古发现，商晚期的战车，是马拖驾的木制车辆，车上或车旁放有兵器。甲骨文中也有不少用车的记载。周朝时，车战兴盛，武王克殷时，周武王军队主力是「戎车三百乘，虎贲三千人，甲士四万五千人」。而诸侯兵会于牧野者，有车四千乘之多。随这战争规模的扩大，因此也有了后来的「千乘之国」、「万乘之国」之称。车兵是和步兵混编的。在春秋初期