《特鲁尔和克拉帕西厄斯的七次远行》是一个大的章节，又分七个小节。各篇目很大程度上独立成篇，由互相存在联系。各章题名如下：
主题.就如莱姆的科幻作品一样，《机器人大师》以喜剧的形式描写，有些情节看似荒诞不经，实则隐含了深层次的关于心理学和社会科学的探讨。多数故事的情节包含特鲁尔和克拉帕西厄斯帮助处于“中世纪”文明的星球人民惩罚暴君。例如，在《第七次远行——特鲁尔的尽善尽美因何无益》中，好心肠的特鲁尔在一个小行星上遇到了一个被流放的国王。出于怜悯，特鲁尔为其建造了一个盒子大小的王国供其游