中北部，香港的长洲仅在其北10公里之外。岛屿一如万山群岛其他岛屿，由珠海市管辖，担杆镇镇政府亦驻于外伶仃岛。该岛面积4.32平方千米。值得留意的是，外伶仃岛不在伶仃洋范围之内，亦距离内伶仃岛很远。后者位于伶仃洋，珠海市淇澳岛与香港屯门区烂角咀之间。大屿山刚好处于内外伶仃两岛中间，若用一直线将两岛连起来，直线刚好与北大屿山公路成90度角；而两岛的面积亦大致相等，两岛与大屿山的距离亦大致相等，令两岛形如大屿山的两颗伶仃对向的卫星。《粤大记》有标识有「外伶仃」。该岛有常住人口，主要集中于西岸的担杆镇、庙湾