帝兴和元年（539年），大力维修孔庙，首次为孔子及弟子塑像。此后，北齐天保元年（550年）和梁太平二年（557年）孔庙均得到修葺，但庙宇形制无改。隋唐以降，朝廷提倡儒学，孔庙面貌随之改观。隋大业七年（611年）曲阜县令陈叔毅重修孔庙。唐初，朝廷在国都长安的国子监修建周公庙和孔子庙各一座，且令各州县皆立孔庙。贞观十一年（637年），太宗诏修曲阜孔庙。干封元年（666年），因旧庙简陋，高宗令兖州都督霍王李元轨“改制神宇”，对孔庙进行史上第一次的大规模改建。开元七年（719年），兖州刺史韦元圭和孔子三十五代孙