梗犬飞弹的技术已经过时，没有追加改造价值，坎培拉号因此没有遂行更进一步的飞弹化改装。
改装后.1956年6月15日，堪培拉号重新服役，母港为弗吉尼亚州诺福克。1957年3月14日，堪培拉号运送美国总统德怀特·D·艾森豪威尔前往百慕大与英国首相哈罗德·麦克米伦会见。在完成7月和8月的训练后，堪培拉号被派往地中海参加北大西洋公约组织举行的海上军演。1962年，堪培拉号被指派参加古巴导弹危机中的海军封锁行动。在越南战争期间，堪培拉号被五次派往越南。1968年5月1日，由于其导弹发