小巴越来越受欢迎的关系，政府于1977年10月26日首次招标数十条绿色专线小巴路线，供给公共小巴商或有兴趣的商人竞争投标，首批九龙及新界绿色专线小巴路线分别在1979年4月及11月投入服务。随着时代发展，市民对公共交通需求不断提升，政府亦批出九龙市区及新市镇的专线小巴路线以供竞投。早期的小巴是14座位，没有车头顶地点牌箱。1978年，各小巴陆续安装了车头顶地点牌箱，以便清楚地显示行车目的地。政府于1988年2月23日批准小巴由14座位增加至16座位，部分小巴商会曾经要求政府放宽座位数目至20座位，但是政