统，formula_30。如果 formula_31，那么 formula_32是一个临界点。系统接近临界点时的行为跟 formula_33的特征值相关。
雅可比行列式.如果 ，那么 是从 映射到 的函数，且它的雅可比矩阵是一个方阵。于是我们可以取它的行列式，称为雅可比行列式。在某个给定点的雅可比行列式提供了 在接近该点时的表现的重要资讯。例如，如果连续可微函数 在 点的Jacobi行列式不等于零，那么它在该点附近有 的反函数。这称为反函数定理。更进一步，如果   点的Jaco