字羽卿，辽东都司海州卫籍，南直隶淮安府山阳县人，明朝军事人物。
生平.王鸣鹤祖先是鹿邑人，住在山阳，世袭海州守御所正千户最初于海州学读书，承袭正千户后中万历十年（1582年）的武举人，十四年（1586年）成武进士，获授淮安卫指挥同知，升任湖广郧襄守备，再因抚平郧阳军变有功，升为湖广行都司佥事；之后他在兵部考选将材取得第一名升为陕西游击，再擢任甘肃永昌参将。哱拜叛变，王鸣鹤防守固原，驱离敌军出塞，升贵州清浪参将，出征播州的杨应龙多次胜利；又出征水苗，扫平巴梁、鬼计等十九塞，出征乐