经过精心挑选和培育的果树高度都很矮，一般为2到3米。不同于可以使用联合收割机的小麦或是水稻农田，由于生长环境的特点，采摘水果的过程很难实现高度的机械化。目前，最常见的机械化收割手段是利用震动，将果实从树木上摇下来，这种技术最早出现在20世纪40年代的法国。60年代以后，美国开发出可以配合采摘工具使用的液压升降车，大大提高了采摘效率。更先进的方法是使用智能机器人采摘水果，不过由于目前的条件限制，摘水果机器人还无法达到实用化的程度。