且最广为接受的共有衍征包括：
主龙类在三叠纪兴起.在二叠纪时期，合弓类是陆地上的优势嵴椎动物，但大部分在二叠纪-三叠纪灭绝事件中灭亡。植食性的合弓类水龙兽是唯一存活下来的大型陆地动物，并在三叠纪初期成为最繁盛的陆地动物在三叠纪早期，主龙类快速地成为陆地上的优势嵴椎动物。关于主龙类为何快速崛起，最常提出的两个解释分别为：
主要的种类.自从70年代以来，科学家主要依据主龙类的踝部结构来将牠们分类。
臀部关节与运动方式.如同早期四