《超级机器人大战原创世纪》（），是前日本游戏商万普在2002年11月22日所发行的Game Boy Advance机型专用战略角色扮演游戏。简称「机战OG」「SRWOG」。
概要.万普一直于超级机器人大战系列中加入原创作品，而原创作品的世界观也不断得到补充。最后，万普推出了原创世纪系列。简称「OG」或「原创世纪」。剧情连真最终话在内共43话/74关。《超级机器人大战原创世纪2》为本作下集，PS2上推出以1、2代合集为基础的《超级机器人大战原创世纪s》和《超级机器人大战原创世纪外