大地之意，「garbha」（檗婆）有胎藏或含藏之意，故云「地藏」。其梵文名字原无「王」字，或为尊称而加。
起源与职能演变.西秦圣坚译《佛说罗摩伽经》中有「持地藏菩萨」，为释迦文佛说法时的听众之一。首次以「持地藏菩萨」名字出现的是北凉佚名译《大方广十轮经》卷八和北魏菩提流志译《佛名经》卷十二。其后隋朝时三藏菩提灯译《占察善恶业报经》二卷，说地藏可引渡诸佛净土。此二经中的地藏，其神格和观世音菩萨及阿弥陀佛相近，职能以人间救苦，或以接引至诸佛净土为主。至唐初藏川撰抄的《佛说地藏菩萨发