镇守宜阳。反叛的百姓韩木兰、陈忻等人经常骚扰边境，卢勇将他们打得大败。卢勇请求入朝，高欢赐予他书信说：“我把阳州托付给你，只为安枕无忧，没有西南方的担心了。你就依照朝廷的委任，停止上表请求回朝。你的妻子儿女任由跟着你住一起，应当让汉人之中没有超过你的。”武定二年（544年），卢勇去世，虚岁三十二。卢勇有五百匹马，修造六车武器，遗嘱全部献给朝廷。朝廷除赠给卢勇各色杂帛之外，另赐布绢四千匹，赠予司空、冀州刺史，谥号武贞侯。