梁武帝遂与高僧一道制定了《慈悲道场忏法》。忏法卷第一提到“立此慈悲道场四字，乃因梦感弥勒世尊既慈隆即世，悲臻后劫，依事题名，弗敢移易”，说感应到当来下生弥勒佛梦中现身，赐“慈悲道场”四字爲忏法名。
忏文内容.南朝天监年间，梁武帝邀高僧将文宣王萧子良撰的二十卷《净住子净行法门》（简称《净住子》）删繁去芜，採集诸经妙语，编成十卷悔文，总列四十品章。