拜访诸葛亮都没见到，第三次终于得见。《隆中对》中，诸葛亮为刘备分析了天下形势，因荆、益二主皆弱，构想战略计策，先取荆州为家，再取益州成鼎足之势，结好孙权以为援，继而待天下有变图取中原，成霸业，兴汉室。刘备听完表示「善」。三顾茅庐之后，诸葛亮出山成为刘备的军师，刘备集团与蜀汉建国之后种种战略皆基于此。
发生时间.《》记载《前出师表》有言「尔来二十有一年矣」。裴松之据此认为：「刘备以建安十三年败，遣亮使吴，亮以建兴五年抗表北伐，自倾覆至此整二十年。然则备始与亮相遇，在败军之前一年时也。