最初与女婿榊原康政一同仕于酒井忠尚，不过在忠尚背叛德川家康后，与康政一同转仕于家康。此后，以身份活动。天正元年（1573年），在远州马伏冢阻止武田氏侵攻。天正6年（1578年），姪儿大须贺弥吉（小吉）在攻略时，因为抢先攻入敌阵而触怒家康并被命令切腹（『德川实纪』）。天正9年（1581年），在高天神城之战中的功绩被承认。天正10年（1582年），成为远江城主。受家康赐予松平姓。在本能寺之变后，于争夺武田遗领的天正壬午之乱中，与曾根昌世、冈部正纲一同作为先锋队，被派遣至保证武田遗臣和有力寺社的所领。天正