于东京都，毕业于成蹊高校后1953年取得奖学金前往美国留学，1957年毕业于哈弗福德学院，1961年再从哈佛大学取得历史学博士。1961年起担任哈佛大学讲师、加利福尼亚大学圣塔克鲁兹分校助理教授，1968年成为罗彻斯特大学助理教授、1969年成为芝加哥大学历史系助理教授、1971年同教授、1989年成为哈佛大学历史系教授和系主任、期间也曾担任早稻田大学、立命馆大学、关西大学的客席教授。2005年获得瑞宝章，也曾因为研究成果获得吉野作造奖以及吉田茂奖。1960年代起，与高坂正尧、永井阳之助等现实主义派