两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照及美国签证的中华民国公民，以观光、商务或过境为目的，可免签证入境墨西哥。必须注意的是，墨西哥是给予持有「传统实体有效美签」的旅客得以免签证入境，而中华民国成为美国「免签证计画」的参与国后，透过「旅行授权电子系统」（ESTA）所取得的赴美授权许可，并非「传统实体有效美签」，因此仍需事先申请美国签证或墨西哥签证。持的墨西哥公民抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
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