生平.
年少封王.前178年，刘武与弟弟刘参、刘揖同日被汉文帝分别封代王、太原王和梁王。前176年，刘武被改封为淮阳王。前168年，梁宣王刘揖逝世，却无子嗣，刘武又被封改梁王。前161年刘武奉命从首都长安前往梁国首都睢阳（今河南商丘）。
七国之乱.前154年，刘武入朝，当时汉景帝尚未立太子，汉景帝与刘武宴饮，在闲谈时说：“我千秋万岁之后，将传位于梁王你。”刘武谦虚地表示推辞。他虽然明知这不是真心话，但是心中仍然暗喜，窦太后也同样