11月3日，一个前进到安哥拉本格拉的南非部队暂停了对解放运动基地的进攻，该基地设有大量的古巴顾问训练部队。当古巴总理菲德尔·卡斯特罗收到有关顾问已由南非防卫军正规兵聘请的报导时，他决定批准解放运动领导人提出的直接军事援助要求。卡斯特罗宣布，他本着无产阶级国际主义和对解放运动的团结精神，将派出“赢得这场斗争所需的所有人员和武器” 。卡斯特罗以这次组织卡洛塔行动的名字命名，该行动是由一名在古巴组织奴隶叛乱的非洲妇女提出的。第一批古巴战斗部队于11月7日开始从安哥拉内政部的一个特别准军事营撤出，前往安哥拉。