，以期门仆射领，秩比千石。西汉末年，汉平帝元始年间，乃将期门更名为虎贲郎，并设置虎贲中郎将为统领，秩比二千石，建制与地位都得到了确立。东汉初年，期门之称曾再次出现，不过很快又被虎贲替代。汉制，天子有虎贲作为卫兵，而王侯则有名为旅贲的卫兵，而权臣如受“九锡”，其中之一就是虎贲卫士。凡是虎贲中郎、虎贲侍郎、虎贲郎中、节从虎贲者，都是父死子继。如果其父是因君王而死者，或是功臣贤人之子，亦可为虎贲郎，得以贴身宿卫君王，类似一种家族荣誉。唐朝之后废除。