释、墨、五行、阴阳等诸家学说相结合创造出各地不同的民间信仰体系。先秦时期神仙思想对道教产生和发展有很大影响。战国时许多地区出现了鼓吹长生不老和不死之药的方士，这成为了道教服食丹药成仙的思想渊源，分别影响了道教丹鼎派外丹和内丹两派的发展。在汉代，董仲舒的天人感应理论以及谶纬之学的兴起，对道教的产生有很重要的影响，而佛教的传入也加速了道教的产生，佛教的佛尊谱系直接启发了道家构建出完整的道教神仙谱系。而方仙道和黄老道在汉朝的泛滥对道教的产生起了催化的作用。在东汉，还出现了以修道炼养解释《道德经》的着作