号Ki-49，盟军称它为「Helen」，1938年由大日本帝国陆军提出作为三菱九七式重爆撃机的后继，此机由中岛飞机研制和生产，此外立川飞机株式会社和满州飞机厂也有生产，但它祇比九七式快一些，最快速度和载弹量也无明显改进，唯一重大改良是加上20毫米口径Ho-5机炮作为防卫火力
实战.吞龙重轰炸机首先投入中国战场，太平洋战争爆发后首先于1942年2月19日由新几内亚起飞，前往轰炸澳洲达尔文港，但吞龙面对盟军战斗机的攻击仍显得难以招架，例如在雷伊泰湾海战当中就有大批吞龙被美国战斗机击落