执行动作会激活相关的知觉事件。 直接联系知觉 - 动作的想法，起源于美国心理学家威廉·詹姆士以及更近期的美国神经生理学家和诺贝尔奖得主罗杰·斯佩里的工作。斯佩里认为，知觉 - 动作週期是神经系统的基本逻辑。知觉 - 动作过程在功能上是相互缠结的： 「知觉是动作的工具，而也是知觉的工具」。事实上，嵴椎动物的大脑已经进化到可以控制运动行为，有着将感觉模式转化为运动协调模式的基本功能。 
背景.经典的认知方法是一种「三明治」模型，它假设资讯处理分为三个阶段：「知觉」、「认知」和「」。