经纽西兰最南端的时候，却把那里的岛屿误认为是接壤南岛的一个海岬，并将之命名为「南岬」，这处地方即为后人所知的斯图尔特岛。库克一行在纽西兰五个多月，期间曾与当地毛利人接触，一直到1770年3月31日，他们驶离纽西兰，继续往西探索，终于在4月19日抵达澳洲大陆东南方海岸（今澳洲新南威尔斯省一带），立下欧洲人首次抵达澳洲东岸的创举。库克有感当地景致与威尔斯南部格拉摩根郡相似，遂将之命名为新威尔斯，后来又改为新南威尔斯。4月23日，库克在周记中纪录了他在波尔利角（Bawley Point）附近的布鲁舒岛（B