吴惟忠（），字汝诚，号云峰，明朝军事人物。吴惟忠是浙江义乌吴坎头人，中武举，担任把总。1561年（嘉靖四十年），他随戚继光首战倭寇于台州，在花街、白水洋、小藤岭的战斗中都获胜。后来他跟随戚继光救援福建，在横屿之战中立下了首功。1568年（隆庆二年），被调往蓟镇，负责防御北方的蒙古人。1571年（隆庆五年），因为修筑长城的功劳，被提拔为标下右营游击将军，再升沌营标下左营游击。1576年（万历四年），被提拔为山海参将。1591年（万历十九年）壬辰倭乱爆发后，授石匣游击，转海防参将，总督南兵，前往救援朝鲜