间的距离。而罗马人使用的简化技术似乎与当时欧洲地理调查专家使用的复杂技术同时存在。但此类技术在12世纪的文艺复兴中鲜少被翻译成拉丁文，并且以缓慢速度为欧洲人熟悉。记载于公元1300年之中古世纪，专门用来测量角度的，以及最早存在纪录是公元1296年间的波特兰型海图中，准确的海岸线样貌调查与绘制，显示可能有更多此类技术被发掘及使用于西班牙。
赫马·弗里修斯与三角量测于地图测绘的之应用.法兰德斯地图制作者赫马·弗里修斯提出使用三角测量来准确地定位远方地点以制作地图，在公元1533年所编写