世.伽利略的来访者源源不断，直到1642年为止。伽利略在经历高烧与心悸后死去，享寿78岁。托斯卡纳大公费迪南德二世希望把他葬在佛罗伦萨圣十字大殿，挨着他的父亲及其他先祖们，并为他树立一座大理石纪念陵墓。由于伽利略的“有强烈异端嫌疑”之判决，使得此举遭到教宗乌尔班八世和他的侄子佛朗西斯·巴贝日尼枢机的抗议，该计划被否决。因此，他被葬在初学生礼拜堂隔壁的小屋旁，它位于主堂南翼与圣物储藏室之间的走廊末端。1737年，伽利略的纪念碑被重新树立，他的遗体被改葬在圣殿。在改葬时，遗体中的三根手指和一颗牙齿被取了出来。