担任德川将军家的的剑术指导老师。原名神子上 典膳（みこがみ てんぜん、罗马拼音:Mikogami Tenzen，同音之故，又有御子神 典膳的说法），后来继承母亲的姓氏改为小野。其子为小野忠常及小野忠于。
生平.曾祖父神子上大藏是里见十人衆头领有六百石俸禄；祖父神子上庄藏则领有百石薪俸，在天文3年的犬挂之战与木曾新吾决斗时战死（『房总里见军记』、『里见九代记』所记载）；父亲是神子上 重（神子上土佐），母亲为小野氏。永禄12年（1569年）小野忠明出生于安房国（今千叶县的南房总市）