寿安亭侯。泰始六年（270年）五月，司马承被册立为南宫县王，太康十年冬十月壬子（289年11月20日），晋武帝司马炎下诏说：“安平献王的孙子司马承，昔日父亲早逝，没有分封建国，今天以武遂县、武邑县、观津县三个县建立武邑国，分封司马承为武邑王。”司马承在晋惠帝时期去世，他唯一的儿子司马祐出嗣安平王司马敦，司马承于是没有后嗣，武邑国被省并到长乐国。
其他.泰始十年（274年），司马承虚龄十五，依照旧有制度应该行冠礼。有关部门议论上奏：“礼，十五岁成为青年，国君十五岁生孩子，以此说明加冠