氏尤乐与流寓之文士交游，所作诗词颇传于世。当是时，思皇济济，誉髦峨峨，古昔狉獉之区，居然文明之域”。姚安土司与鹤庆土司、永胜土司是同一祖宗。
历代姚安土司.
姚安土州同知.洪武十五年（1382年），改姚安路为姚安府，实行「土流兼治」，设知府、知州，朝廷派流官担任知府、知州，姚安土司世袭官职改为姚安府土同知。同时，明廷任命高氏族人高惠为姚安土州同知。此后，姚安高氏分为土府同知、土州同知两支世袭家族。历代土州同知如下：