日当选为皇家学会院士外，同年还获学会颁授科普利奖章，以表扬他对科学界的贡献。两次的航海经历令库克逐渐成为英国家传户晓的航海家，着名画家纳撒尼尔·丹西尔-霍兰（Nathaniel Dance-Holland）为他作画、传记作家詹姆士·包斯威尔为他设宴，在上议院的辩论中，他甚至被高门世族誉为「欧洲第一航海家」。虽然如此，库克始终不愿长时间待在国内，在1776年，他终于第三度获得机会出发前往太平洋，获指派寻找连接太平洋和大西洋的西北航道，库克在这次旅程负责向东进发，由太平洋前往大西洋，而另一支船队则从反方向向西进