子，27日兼香再自己收养，之后将他以一条家养子的身分出继鹰司家，改名鹰司辅平。延享二年（1745年）十二月七日元服。宽延六年（1756年）任内大臣。天明七年（1787年），鹰司辅平就任关白并兼任藤氏长者，辅佐同样来自闲院宫、1779年入继大统的姪儿光格天皇。天明八年（1788年）起发生的尊号一件之中，为了维护亲兄闲院宫典仁亲王与光格天皇，鹰司辅平在朝廷与幕府间斡旋，请求松平定信改善典仁亲王的待遇换取放弃尊号，试图缓和两方对立。宽政9年（1797年）出家，法号理延。文化十年（1813年）薨，享寿七十五