姆士·达西饰演艾德恩·贾维斯，霍华·史塔克的管家，角色首次登场于漫威电视剧集《卡特探员》中作为主演，达西由此成为首个与电影系列连动的漫威电视剧集人物。另外，真田广之饰演在日本东京出没的黑道首领昭彦（），饰演史考特·朗恩的女儿，其接替在《蚁人》和《蚁人与黄蜂女》中饰演该角的。亚历珊德拉·拉贝（）饰演东尼与小辣椒的独生女，而凯萨琳·兰福德原本饰演成长后的摩根，但她的戏份最后被删除。郑肯和分别客串饰演一位旧车库保全以及1970年时的一位神盾局特工。史丹·李客串1970年时的一位嬉皮士式车手，透过电脑技术“反老