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历史.目前不确定是谁首先发现了梅涅劳斯定理。现存最早的关于定理的内容出现在梅涅劳斯的着作《球面三角学》中。在本书中，定理的平面版本被用作证明该定理的球形版本的引理。在《天文学大成》中，托勒密将该定理应用于球形天文学中的许多问题。 在伊斯兰黄金时代，穆斯林学者投入了大量从事梅涅劳斯定理研究的着作，他们称之为“关于割线的命题”（shakl al-qatta'）。完全四边形在他们的术语中被称为“割线图”。比鲁尼的作品“天文学的钥匙