是运送步兵机动作战用的装甲车辆，两者不同的地方是步兵坦克的防护力较好，火力较大，能够让步兵乘车作战，本身也能够伴随下车作战的步兵，提供火力支援速度较好，装甲运兵车则更接近于有装甲的运输车辆。
装甲运兵车.装甲运兵车为在战场上输送步兵的装甲车辆，一般具有高速、较低的防护力和战斗力等特点。装甲输送车除了可以运输步兵外，还可以运输物资或补给品，暂时充当装甲补给车。
装甲侦察车.装甲侦察车指装有侦察设备的装甲车辆，速度较快但装甲比其它装甲车辆要薄，多用于战场侦察，