大利民间船厂Cos.Mo.S. SpA, Livorno生产的该型潜艇除了出口中华民国海军外，巴基斯坦于1972年曾购买6艘。
建造.此中华民国海军建军案当时称为「武昌计画」。海蛟级微型潜艇其组件多採用欧洲组件，但由义大利技师在淡水红毛城旁的海军造船厂海三分厂组装。由于淡水潮差太大及设备不全，于1967年4月将两艇拖至左营海军造船厂海一厂续建。
成军.1969年10月8日，当时中华民国海军总司令冯启聪在左营南码头武昌艇队岸主持两条小潜艇之成军典礼，命名「海