幕府而家破人亡，沦为灵山神社的宫司。西乡赖母知武田惣角武名之高，念自己与武田惣角的祖父有师生之谊，遂将祖传的大东流合气柔术传授给了他，要求武田对其进行弘扬。此后武田惣角游历日本全国，传授大东流合气柔术，培养了众多弟子。诸如合气道的创始人植芝盛平、以及韩式合气道的创始人崔龙述，都是他的徒弟。1912年，武田惣角在北海道再婚，此后定居北海道。1943年在青森县病死。