南北两端相距6公里，是市民往返西贡市郊及东九龙、将军澳的唯一道路。西贡公路始建于香港日佔时期，一开始时为泥路，在香港重光后由驻港英军及其战俘改建成正规公路，以改善西贡地区的交通。西贡公路车速限制为每小时50公里，长命斜往九龙及科大方向则为70公里。香港政府曾多次对西贡公路进行改善工程，而其于1999年3月展开「西贡公路改善工程第三期」中，在长命斜北面兴建新西贡公路（）以拉直急弯及改善其坡度，由新路取代的一段斜路则保留作居民出入之用。新西贡公路于2002年7月10日通车。
历史.