特在尼日阿加德兹的Gadoufaouna发现一个鸟脚类化石。在1976年，菲利普·塔丘特将这些化石进行叙述、命名，模式种是尼日豪勇龙（"O. nigeriensis"）。属名里的"ourane"，在当地图阿雷格语意为「勇敢的」；种名则是以尼日为名。正模标本（编号MNHN GDF 300）是一个几乎完整的身体骨骼与头颅骨。副模标本（编号GDF 381）是在1972年被发现。除了这两个标本，还发现一个大型肩胛鸟喙骨（编号GDF 301）、一个股骨（编号GDF 302）。化石发现于艾尔雷兹组（Elrhaz F