7世纪的时期为西班牙和葡萄牙对非洲沿海地区的局部佔领，殖民的面积不大，内陆也没有受到殖民者的殖民。近代的欧洲国家最早占领的首个非洲殖民地是由葡萄牙于1415年占领东北非洲的休达。该港原本属于摩洛哥，当时葡萄牙为了消灭当地的海盗、和控制经休达中转的西非黄金及象牙 等货品的进口，葡萄牙经过周密部署，终于占领了休达港。随后为了直接与出产黄金的西非黑人帝国建立联系，又沿非洲西部海岸前进，又再占领了马德拉、佛得角等非洲群岛。随着文艺复兴在欧洲迅速发展，欧洲各国出现了对商业财富的野心。葡萄牙率先在非洲的沿海地区