100人（包括海军陆战队员24人），“第二丁卯”号有士兵76人，“春日丸”号有士兵134人。执行“研究到清国牛庄的海路”的任务，云扬号军舰全副武装，载有8门110斤“命中率非常准确”的大炮。3舰从长崎出发，9月19日驶入江华湾月尾岛附近停泊。9月20日（农历八月二十一日），云扬号向北到江华岛东南方的兰芝岛，舰长井上良馨以寻找淡水为名，亲率20人乘小艇至沿岸探测水路，逼近江华岛草芝镇炮台（日称“第三炮台”），沿途进行火力侦查，云扬号则迅速接近草芝镇炮台，以掩护舰长井上的所乘坐的小艇。日本外务卿寺岛宗则在当年1