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生平.鲁轨擅长骑射，气力绝人，在晋任竟陵太守。义熙十一年（415年）正月，刘裕讨伐司马休之，鲁宗之因自疑不为刘裕所容，遂起兵与司马休之共用抵抗刘裕，鲁轨也起兵响应。时江夏太守刘虔之屯于三连（今湖北安陆县西），建桥聚粮等待刘裕参军檀道济等军前来，但道济久久未至，鲁轨就袭杀刘虔之。接着鲁轨又于破冢（今湖北江陵东南）击败由徐逵之率领的刘裕先锋，徐逵之、王允之及沈渊子都战死。鲁轨也乘胜攻击与徐逵之同行的蒯恩，但因其勒兵不动，鲁轨无法击破，唯有退走。刘裕于三月率诸军渡江，时鲁轨及司马文思