时代中叶五个主要诸侯国互相承认对方君主王位的事件，该事件标志着周天子权威的彻底丧失。牧野之后，商国的同族徐国率领东方诸国与西周对抗，从现有史载看，最晚在周穆王之时，徐国的徐偃王即已称王。战国早期，各诸侯国之中仅有楚国及越国僭越称王。前334年，魏惠王因屡败于齐国和秦国，霸业丧失，为求遏止秦国扩张，在惠施的谋划下，主动率领韩国等国的国君，前往徐州拜见齐威王，双方互相承认对方的王位，史称徐州相王。徐州相王引起了秦、楚等传统大国的敌意。楚国立即出兵攻打齐国徐州，希望齐国取消王号。前325年，秦惠文王也