小行星6470（6470 Aldrin），天文学临时编号1982 RO1，是一颗位于小行星带的小行星，由捷克天文学家安东宁·姆尔科斯（Antonín Mrkos）于1982年9月14日在捷克Kleť 发现，以第二位登陆月球的美国太空人伯兹·艾德林的姓氏命名。