时期意大利天文学家伽利略的名字来命名，于1989年10月18日由穿梭机亚特兰蒂斯号运送升空，任务名称为STS-34，它于1995年12月7日接近木星。伽利略号是首个围绕木星公转，对木星大气作出探测的太空船。在前往木星的旅程中，它发现了首个属于小行星的卫星。由于燃料的消耗，且在发射前并未通过无菌处理，为免与木卫二碰撞，造成污染，伽利略号被安排撞向木星摧毁，它于2003年9月21日以每秒50公里的速度坠落木星大气层，结束它长达14年的任务。
任务概述.伽利略号的首要任务是要对木