，寄给慕尼黑的古生物学家Johann Andreas Wagner。在1859年，英国古生物学家理查·欧文将英格兰化石命名为双型齿翼龙。在1860年，Johann Andreas Wagner认为这些德国化石明显不同于英国的双型齿翼龙，因此建立为新属，模式种是巴斯矛颌翼龙（"Dorygnathus banthensis"）。属名是由古希腊文的「长矛」（"dory"）与「颌部」（"gnathos"）所构成。之后，德国南部发现更多、更完整的矛颌翼龙化石，包含着名的侯兹马登页岩层（Holzmaden shal