羽宇一郎座车在北京市内环线上行驶返回日本驻华大使馆时，在北京四环路上被两辆曲线行驶的白色宝马车和黑色奥迪车（分别悬挂京、皖车牌）尾随，随即在车流量较少路段对大使座车进行拦截逼停，迫使丹羽宇一郎的座车停下。其中一辆轿车上的一名男子将插在丹羽宇一郎座车上的日本国旗夺走，随即离开，未对日使馆人员造成伤害。有报道称，奥迪车上的一男一女与宝马车上的两男事发前并不相识，因「看到日本国旗后，​​非常生气」，所以拦停车辆，抢夺日本国旗。中国公安机关在事后，对其中两名男子处以5天行政拘留的处分，9月5日将两人释放。有分析