愠亭为太宗展示新发明的武器——火车。1424年任军器判事，在广延楼进行火炮发射演习。1431年任左军同知摠制，后升工曹右参判，不久因精通军器监的业务而被外放，出任判镜城郡事，对付北方的女真人。1433年，以左军节制使的身份，跟随崔闰德参加讨伐女真人的婆猪江战斗。他因战斗中的不当行为被言官弹劾。但因为精通火器而获得世宗宽恕。此后历任济州按抚使、中枢院副使、江界节制使等职。