来描述若相对微分方程在formula_15-平衡是稳定的，则系统会沿着滑动模式表面往平衡点移动。滑动模式下的「等效控制律」可以透过求解下式求得等效控制律为formula_61，也就是说因此等效控制也就是说，就算实际的控制formula_13不连续，在滑动模式 formula_36两侧的快速切换会强迫系统的行为类似在连续模式下驱动的行为。类似的，在滑动模式上的系统轨迹类似所得的系统符合滑动模式的微分方程只要滑动模式表面formula_36为李雅普诺夫稳定性，从到达相位的轨迹条件可以简化为上