恭文思快捷，得诏令后很快完成，每次上奏武帝都称赞他，赐下不少金帛。他年轻时跟从萧寺云法师学习经论，了解佛理，此时开始素食持戒，十分虔诚；他个性自夸，以才能评价他人，忽略很多同辈，世人因此轻看他。太清二年（548年）侯景进逼建康，任孝恭招募士兵，隶属萧正德。侯景入城，萧正德与侯景勾结，他就回到台城，不过城门紧闭，被侯景抓获，要求他写下檄文。任孝恭要求回家中整理，侯景准许，因此逃入东府。台城失陷，侯景斩杀他，有文集传世。