IAR 99教练机又被称为隼式教练机（）的研制计划始于1979年，目的是要取代捷克制L-29海豚教练机，IAR 99于1985年试飞成功并于1987年开始装备罗马尼亚空军，1990年9月的法茵堡航空展首次公开给西方媒体
设计结构.IAR 99採用典型喷射教练机设计，其机身为全金属半硬壳式结构，驾驶舱採用侧开式舱盖，其控制系统为两套油压式系统以控制副翼和襟翼等控制翼面以及起落架收放，其机翼为下单翼，翼形在1/4翼弦处为6度35分后掠角并有3度上反角，机翼内可载1,100公升燃料，左右