晋朝南朝沿置，晋朝隶属三公尚书，南朝隶属都官曹（都官尚书），都官曹分为都官、水部、库部、功论四个郎曹。北齐都官郎曹专管京畿的刑狱诉讼，都官曹分为都官、二千石、水部、膳部、比部五个郎曹。隋朝改为都官司，为刑部四司第二司，设都官侍郎二人、都官员外郎一人。大业三年（607年），正副官员改为都官郎、都官承务郎。唐朝武德三年（620年）恢复都官郎中、都官员外郎的旧名。都官郎中正五品上，都官员外郎从六品上。管理官私奴婢名籍配役和有关事务。龙朔二年（662年）改为司仆司，正副官员改为司仆大夫、司仆员外郎。咸亨元年（6