诺阿茨、恰恰克、波泽加、阿里列、伊万尼察，并在博尔贾雷附近（与黑山的边界）结束。其也是欧洲E761公路、欧洲E763公路的一部份。截至2019年，贝尔格莱德-恰恰克段已经正式运行。2019年12月18日，中国交建承建的苏尔钦-奥布雷诺瓦茨段通车，塞尔维亚总统武契奇、总理布尔纳比奇以及中国驻塞尔维亚大使陈波等出席仪式。
A3高速公路.A3是一条正在运行的高速公路，其连接了贝尔格莱德至克罗地亚。
A4高速公路.A4是一条正在运行的高速公路，其连接了A1高速