统李登辉、行政院长郝柏村、外交部长钱复等官员，并与台湾财经人士会谈。（阿布杜拉于继任国王前曾数次到访台湾）1991年6月18日，约旦众议院财政暨经济委员会主席、9月24日，阿里亲王之王妃相继抵台访问。1994年、1995年、1997年，约旦在联合国大会的总辩论中，提出「会籍普遍化原则」，间接唿应中华民国参与联合国。1995年4月2日，总统李登辉抵达约旦首都安曼，展开中东之旅第二站的非正式访问行程。1998年2月，中华民国副总统连战前往约旦访问。1999年2月11日，中华民国立法院副院长饶