齐襄公派连称与管至父戍守葵丘（今山东临淄西），承诺到来年瓜熟时派人接替连称与管至父。连称与管至父在葵丘防守时食瓜，想到襄公爽约，怀恨不已。十三年（前685年）连称与管至父发动兵变，杀襄公，立其堂弟公孙无知即位。大夫雍廪杀无知、连称。立公子小白为君，即齐桓公。