特征.其祖先为汉伏波将军马援，父亲马平为天水兰干尉，后失官留居陇西，娶羌女为妻，生下马腾。马腾身长八尺余，身体洪大，面鼻雄异，而性格贤厚，颇受旁人敬佩。
艺术形象.
三国演义.《三国演义》中，马腾被描述成对汉室十分忠诚的忠臣。于第五回以西凉太守身分，名列讨董义军第十三镇，但并无登场作战记述。第十回正式登场，与西凉军阀韩遂互结为义兄弟，以种邵、马宇、刘范为内应，起兵十余万攻向长安，但受制于贾诩的谋略而功败垂成。第二十回起参与董承