任团副。在第43航空训练团期间，鲁德尔参加了多种体育活动，如穿越维也纳的接力赛跑，还在1940年10月6日于西利西亚举办的十项全能锦标赛中获得第三名。1940年6月下旬，鲁德尔调至驻于法国卡昂的第1大队。由于鲁德尔在驾驶能力上差强人意，他并未参加不列颠战役。1940年9月1日，鲁德尔晋升。1941年初，他转入位于格拉茨-塔勒豪夫的Ju 87俯冲轰炸机-补充中队（Ergänzungsstaffel），这是专门训练俯冲轰炸机驾驶员的单位。根据鲁德尔的自述，他在当地终于掌握了双人座俯冲轰炸机——Ju 87的操