禽龙类直系祖先的近亲。橡树龙目前只有一个种，模式种是高橡树龙（"D. altus"），是在1878年由奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）所叙述、命名，曾经被归类于化石龙的一种。化石发现于美国的科罗拉多州、犹他州、怀俄明州，发现于莫里逊组的第2到第6地层带。目前已经发现7具部分骨骼，以及众多的骨头标本，来自于各种年龄层。莱托氏橡树龙（"D. lettowvorbecki"）的化石是在1919年发现于坦尚尼亚的敦达古鲁组（Tendaguru Formation），是由