以学会核心成员身份经常评论时政，1990年何俊仁与其他民主派人士组织香港第一个政党「港同盟」，其后于1994年与汇点合併为现时的民主党，一直担任党内核心职位，1998年担任副主席，2006年当选为民主党主席。1991年，他支持二战的中国受害人（包括慰安妇、苦役劳工等）多次赴日进行索偿诉讼。1996年至1998年四次亲赴钓鱼台宣示中国主权，并要求日本承担战后责任。2006年何俊仁成立中国维权律师关注组，关注和支援内地维权律师和维权运动，促进国家尊重人权，建立法治和宪政。现时担任香港教育专业人员协会及香港护