律。克卜勒是第一个塑造出高准确度行星轨道的人，在艾萨克·牛顿 发展出他的万有引力定律好几年之前，就依据观测的经验法则推导出了行星运动三定律。参考克卜勒行星运动定律和克卜勒问题可以对他的行星运动定律有更详细的了解。
牛顿.艾萨克·牛顿因为提出了天体在天空中运行的原理而备受尊崇，他阐明了太阳、行星和月亮的运动，像砲弹和落下的苹果一样，都能用同一套的物理定律来描述，将天体和地球的力学整合在一起。使用牛顿的万有引力定律，说明克卜勒定律中的圆轨道是很简单的事，椭圆轨道则要加入比较复杂