至7季）、7分钟（第8至10季及22季至24季）或8分钟45秒（第11至21季）故事。该节目是由实物模型制成动画，在当时是最有效演绎故事，而又不用像传统动画般成本昂贵。机车与其他交通工具能够活动，但人物和动物一般都是不动的。表达人或动物动作时会採用定格动画方法。从第12季开始，採用了「电脑制作影像」（CGI）来制造烟或其他效果。因为有旁述员的关系，可避免角色说话时开合嘴巴的必要。但是，他们眼睛的移动则要由遥控装置控制。角色的面部由乳胶雕成。每个角色都配备了不同的面部来表达不同的表情。模型最初是以