性侵犯过程中有使用阴茎，才可视之为强姦。卢旺达问题国际刑事法庭于1998年定义强姦为「在胁迫他人的情况下，以涉性的方式侵入他人身体」。在法律用语上，强姦可以「性侵犯」或「有罪的性接触」等字眼取代。
范围.不论某人的性别、年纪、性取向、种族、居住地、文化、身体健康状况为何，其皆有机会成为性侵犯或强姦的受害者。可以以加害人及受害人之间的关系及强姦时的情境，来把其划分成不同种类。当中包括约会强奸、轮姦、婚内强奸、 近亲强奸、儿童性虐待、、熟人强奸、战时强姦、法定强奸。施暴者可在对当事人不