土轴为目的。其中东京都练马区-三乡市区间与东北纵贯自动车道、东关东自动车道共线，宫城县黑川郡富谷町-仙台市区间与东北纵贯自动车道共线。常磐自动车道当初的终点为磐城市，1987年国土开发干线自动车道建设法改正，延伸至仙台市。。包含建设中区间的全区间与国道6号并行。2011年发生东日本大地震之后，因福岛第一核电厂事故影响，位于核电厂方圆20公里警戒区内的广野交流道至常磐富冈交流道区间封闭；常磐富冈交流道至原町交流道施工中路段也在20公里警戒区范围而曾停工，直到2015年3月1日才全线通车。富冈交流道至原