本剧正剧在2004年8月10日至2005年5月10日期间以双语格式发行了10张DVD。北美DVD版本没有收录“后记”部分，因为SUNRISE没有向万代娱乐授权，然而这一部分最终还是被收录在欧洲版DVD中。从2005年6月13日到2006年3月6日，Beez娱乐公司还出版了本剧的10张DVD光盘。一套由两部分组成的名为“动漫传奇版”的盒装光碟在2008年1月8日和3月4日发行，每部分包含5张DVD光盘。香港由无线电视取得播映权，以《机动战士特种计划》在2004年6月15日起在翡翠台于逢星期二及四下午5时05分