5年10月，就在科罗廖夫去世前三个月，他被正式批准开发一型载人月球飞船，这将是一款改良版的联盟号，并将通过顶部加装有第一实验设计局正在开发的D组级质子运载火箭(UR-500)发射到月球。科罗廖夫最初打算在地球轨道上组装联盟号月球飞船，因为他不相信质子运载火箭的功率足以发射整艘飞行器，或是否能确保乘员安全。但当他在1966年1月去世后，他的继任者，科罗廖夫第一实验设计局负责人“瓦西里·米申”(VasilyMishin)认为，完全可以将联盟号精简到UR-500火箭足以来发射它。由于前四次进行的不载人试验