除的亚科Planopsinae。当海懒兽于1995年发表时，牠们被移至之下。在2004年，懒兽亚科更改为，而海懒兽则属于懒兽科下新成立的海懒兽亚科（Thalassocninae）。2017年，海懒兽亚科被移回至大地懒科之下，牠们可能和于一千六百万年前的中新世分歧。海懒兽属下的五个物种似乎属于单一演化鍊（），不过"T. antiquus"也有可能不是"T. natans"的直系祖先。
描述.海懒兽为唯一水生的异关节总目分支，这个总目包含了现存的树懒、食蚁兽及犰狳，不过中新世时期委