日驻泊于朴茨茅斯，然后经由施尔尼斯和弗利辛恩返国。3月，已准备好入役的宁芙号并未被分配至舰队，而是被用作测试鱼雷的第二试验舰。这项工作只在定期担任皇家游艇的护航舰时才会中断。1902年，宁芙号参加了北方之旅，陪同威廉二世到访里瓦尔，并在当地参加了与俄罗斯帝国海军舰只举行的联合舰队演习。12月，它又随威廉二世拜访了德皇叔父、英国国王爱德华七世。1903年，舰只于4月2日至6日在哥本哈根停留，当时威廉二世正拜会丹麦国王克里斯蒂安九世。至冬季，舰只通常有较长时间的保养维护期和船员裁减。宁芙号于1904年未获担任皇