人。年轻时因为丰臣秀吉实施太合检地时柳生氏被查出有隐匿不报的私田、因而父亲的领地被没收。1594年时他与其父亲同时前往江户仕奉德川家康。父子俩于1600年在关原之战中立功、父亲因而得以回复旧领大和国柳生庄二千石的领地。1601年之后他成了第二代将军德川秀忠的剑术指导老师、此后亦以剑术教练的身份仕奉第三代将军德川家光。1615年大坂之战时随将军秀忠一同出兵、守护在秀忠的身旁、隔年1616年参与了坂崎直盛反乱未遂事件的交涉与处置。将军对他的信任逐渐加深、在1629年他受封从五位下但马守的官职。1632年