持有中华民国护照的中华民国公民可以免签证的方式入境巴拿马，停留最多180天。持有的巴拿马公民则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期，免签证费。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将巴拿马归类为红色警示：不宜前往，宜尽速离境（2020年3月21日发布）；卫生福利部的国际旅游疫情建议等级表将巴拿马归类为第一级注意：提醒遵守当地的一般预防措施（2019年12月16日发布）。另有鑑于严重特殊传染性肺炎疫情，已将各国家与地区归类为第