年间特地为皇太子允礽而建，后来作为皇子居所。干隆帝从12岁到17岁之间一直在毓庆宫居住。嘉庆帝5岁时曾经和兄弟子侄等人在毓庆宫居住，后来迁往撷芳殿，干隆六十年（1795年）, 干隆帝退位之后又迁回毓庆宫居住。清朝同治、光绪两朝，毓庆宫均作为皇帝读书处，光绪帝曾在毓庆宫居住。
建筑.毓庆宫为由长方形院落组成的建筑群，前后共有四进院落。