汉朝的二十等爵没有公爵，汉朝封为“公”的例外有“二王三恪”制度下的周室后裔和商室后裔，西汉末的王莽，以及东汉初的宗室，东汉末有魏公曹操。新朝封汉朝的诸侯王为公，重要大臣有十一公。