常被称为苗栗铁道博物馆、苗栗铁道公园等。本馆座落于苗栗车站旁，是利用苗栗机务分驻所之空地建成，目前由新竹机务段苗栗机务分驻所暂时管理，并隶属于中华民国交通部台湾铁路管理局。是一座专门保存台湾铁道文物与车辆的展示馆，除了台铁所使用之车辆外，台铁亦行文至台湾糖业公司与行政院农业委员会林务局提供停用车辆至本馆展示。目前展示区内（遮雨棚内）可自由并免费参观，展示区以外如投煤练习场则需向台铁提出申请参观。
历史.1999年6月10日，全台首座铁路展示馆举行揭幕典礼。2003年4月，完成苗