hhung)，从多方位来校准天文观测。他也负责安装窥管的一项计画，以使纬度的观测能更为精确。然而，到了下个世纪，一行（Yi Xing，参见下文）才完成在浑仪内安装窥管的工作。在1050年，Zhou Cong和Shu Yijian为环形球仪安装了赤道装置，沈括在11世纪晚期也做了相同的改进。但直到欧洲的耶稣会士来到中国，他们才不再使用浑仪。在唐朝开元十一年（西元723 年），一行和尚和兵曹参军梁令瓒组合完成张衡使用擒纵器的浑象，每15分钟便会击鼓，整点便会摇铃的自动装置，也就是报时钟。苏颂着名的水运仪象台