纳-道格拉斯联合与洛克希德，通用动力以及波音公司的团队分庭抗礼。YF-23的第一架原型机于1990年6月23日出厂，8月27日进行第一次试飞，YF-22第一架要到8月29日才出厂。9月29日进行第一次试飞。YF-23于9月18日第5次试飞时在不使用后燃器下达到1.43马赫的超音速巡航纪录，YF-22则是在11月3日达到1.58马赫。YF-23第二架原型机于9月29日出厂。两架原型机分别使用不同的发动机：一号原型机使用普惠YF-119，二号原型机则是通用电气YF-120，与YF-22刚好颠倒。不过相同发动