间研发创造了可调式光纤藕合器。1992年，获得光纤通信专业博士学位。回国时，清华大学率先抛出橄榄枝，并派人到北京首都机场迎接；同时中国精密机械进出口总公司也承诺为他投资公司并聘请担任总经理。但于全在兄长的说服下，被引荐给时任总参谋部第六十一研究所副所长李德毅；同年9月于全入伍，担任总参第六十一研究所工程师，后历任高级工程师、研究员以及总工程师。1994年，于全研制成功野战通信网计算机仿真系统，将解放军野战部队通讯技术实现网络化。次年，他因此获得全军科技进步一等奖。1996年，他开始研究“军用软件无线电网