期型爱国者飞弹一开始只是作为鹰式飞弹后继装备设计，射程只有70公里；除非求助苏联，否则当时西方国家中根本没有可用的长程区域防空飞弹。即使想採购爱国者，在中华人民共和国与美国建交初期的蜜月期，美国政府也没有意愿让中华民国买到最新锐的防空飞弹。因此中科院在黄孝宗担任院长领导下，着手开发新一代长程防空飞弹。当时存在同样问题的不只有中华民国，以色列亦深受其扰，最后以方的解决途径是在1986年和美国合作开发，不过美国技术转移给以方制造的是更新颖的主动相位阵列雷达，某种意义来说也算是殊途同归。中山科学研究院内早