大惊，不敢交战并撤退。郭子仪命令郭晞率步兵五千、骑兵五百从西南面攻打敌军。郭晞兵寡，白天与敌军相持不战。当敌军夜间放松戒备之机，郭晞派精锐马步军三千人夜袭其营，杀死联军千余人，生擒八十三人，夺战马五十匹，俘虏大将四名。十月十三日，联军攻打邠州东门失利，十月十四日，郭晞等在南原与联军交战，连战皆胜，大破联军，追杀数十里，十月二十一日，联军涉过泾水逃走，终解邠州之围。此战，唐军避敌锋芒，乘敌不备，夜袭成功，以弱胜强取得了胜利。