机。纵舵和飞机的垂直尾翼类似，控制左右旋转。横舵与水平尾翼类似，控制升降。当时为了追求潜水艇的横向旋转性，纵舵高50厘米，宽37厘米的台形，舵面积小，且由于在螺旋桨的前方设置，操作性很差。旋转半径450米，与大型舰相当。这是和珍珠港事件不相符的特性。珍珠港事件后的到了改善，舵高50厘米，宽横80厘米，舵面积增加了一倍以上。旋转范围缩小到了原来的60%，此外操舵装置也改为使用液压式。参加夏威夷作战的甲标的，由于要进行港湾袭击作战，增添各种追加装备。在艇首装备了用于切断防潜网的剪网器，艇尾追加了螺旋桨保护装