山东.迁任山东参议，分守辽海道。尝偕大帅董一元雪夜度墨山，袭击蒙古炒花的大帐，大有斩获。进副使。又垦荒田一百三十余顷，岁积粟一万八千余石。进官山东参政。
朝鲜.万历二十四年（1596年），日本丰臣秀吉侵略朝鲜。万历二十五年春，杨镐偕副将李如梅出塞，但却失败，还战死了部将十人，士卒一百六十余人。会朝鲜再用兵，命免镐罪，擢右佥都御史，经略朝鲜军务。镐未至，先奏陈十事，请令朝鲜官民输粟得增秩、授官、赎罪，及乡吏奴丁免役，大氐皆茍且之事。又以朝鲜君臣隐藏储蓄不饷军，