卡二世败于德意志的鲁道夫一世，从此直至第一次世界大战结束后爲止，奥地利一直受哈布斯堡家族统治。哈布斯堡家族在14、15世纪积极扩张领土。1526年奥地利取得了波希米亚和鄂图曼帝国未有佔领的匈牙利，两大帝国之间的摩擦日益增多。1683年9月12日的维也纳之战中奥地利联合来自波兰的援军将围困维也纳两个月之久的鄂图曼帝国军队击败。这场战役阻止了鄂图曼帝国向欧洲中西部扩张的行动，并维持了哈布斯堡王朝在中欧的霸权；随后的一连串军事行动，导致1699年卡尔洛夫奇条约的签订，奥地利获取匈牙利全境。从此至1806年神圣