目（Sauropoda），意为「蜥蜴的脚」，包含鲸龙、梁龙、以及牠们的近亲，以有别于其他已知的恐龙分类单元。
分类学.在近十年，蜥脚下目的分类大致上是固定的，但还是有一些科或属的位置未确定，例如：盘足龙、简棘龙、约巴龙、以及纳摩盖吐龙科。在某些版本分类法里，并不包含火山齿龙科、鲸龙科、峨嵋龙科，因为牠们被认为是并系群，或复系群；某些版本也认为圆顶龙科是复系群，而不包含圆顶龙科。以下简略演化树是根据威尔森在2002年的研究：以下演化树来自于迪亚戈·玻尔（Diego Pol）等