古天皇派遣隋使小野妹子向隋炀帝递交国书，然而其中「日没天子」一语过于傲慢，引得隋炀帝勃然大怒。次年小野妹子再次使隋，国书改为「东天皇敬白西皇帝」以缓和双方关系。隋炀帝在608年也派裴世清回访日。隋炀帝于607年和608年两度派朱宽前往流求（疑为今日琉球或台湾），务求「慰抚」该国，但流求不从。610年又派陈稜、张镇州率兵万人前往攻打流求，击杀其主欢斯渴刺兜，俘男女数千人而去。在隋军征战期间，流求人曾到隋军当中，进行贸易活动。
军事制度.军事制度方面，隋朝分置诸卫，统率军府宿卫的制度源