型恐龙，也是第一个发现有穴居生活证据的恐龙。
概述.掘奔龙的正模标本（编号MOR 1636a）发现于Blackleaf组地层，是一个成年个体的部份骨骼，包含以下部分：前上颌骨、部分脑壳、3节颈椎、6节背椎、7节荐椎、23节尾椎、肋骨、肩带、前肢（缺乏手掌）、两个胫骨、一个不完整的腓骨、一个跖骨。除此之外，还发现两个幼年个体的标本（编号MOR 1636b），体型大约是正模标本的55%到65%之间。掘奔龙的尾巴缺乏骨化肌腱，与大部分鸟脚类恐龙不同，但这特征却适合牠们的穴居生活。掘奔龙的