涌崃天桥多数被视为坚拿道天桥的自然延伸部份。
历史.1970年代，为配合红磡海底隧道通车，香港政府于已被覆盖的鹅颈涧上方兴建行车天桥，由摩理臣山道起跨越轩尼诗道及告士打道，连接红隧湾仔出口。天桥于1972年3月29日落成，稍早于红隧的通车日期。其后为配合香港仔隧道的通车，坚拿道天桥沿摩理臣山道及黄泥涌道于1976年动工延长至香港仔隧道跑马地出口，是为黄泥涌崃天桥。由于此天桥是由跑马地或港岛南区（黄竹坑、香港仔、鸭脷洲）连接红隧、湾仔北、中环、东隧或北角的必经之路，同时又能直达铜锣湾