留学生去中国学习佛教和儒教，其中包括遣隋使小野妹子。在七世纪总共有六批官方使节团被遣送到中国，其中包括公使，僧侣和留学生。一些人甚至在中国生活超过二十年；归国的人中有很多成为了当时杰出的改革家。飞鸟时代的派遣公使的最大目的是学习中国的政治体系，这和古坟时代倭五王为了巩固日本的国际地位而派遣公使大不相同。根据一般说法，让当时的隋朝感到非常不满的是，圣德太子认为日本国和隋朝应该处于对等关系，大业3年（607年）时，他向隋天子递交国书：史学家认为圣德太子的这一勇敢的举动，开了先例——除了足利义满于15