帝初置水衡都尉，秩比二千石，别主上林菀有离宫燕休之处，世祖省之，并其职于少府。每立秋貙刘之日，辄暂置水衡都尉，事讫乃罢之。”曹魏再设水衡都尉，掌管水军舟船器械。“后汉省都水以属郡国，而置河堤谒者五人。魏因之，又兼有水衡都尉，主天下水军舟船器械。”晋朝初立时省，后又曾复置。“晋置都水台都水使者一人，掌舟楫之事，官品第四；又有左、右、前、后、中五水衡。《晋起居註》及《元康百官名》：陈慎、戴熊俱以都水使者领水衡都尉。”南北朝时南朝刘宋曾设立水衡令。“宋孝武帝省都水台，置水衡令。”北朝后魏亦曾置水衡