孙膑首创，有上述八门，至三国时期，诸葛亮在中间加上了指挥使台，由弓兵和步兵守护，指挥变阵，一般认为有四四一十六种变法。
九军八阵法.纵观《唐太宗李公卫问对》全书，可发现八阵图的发展和改进的全过程。《八阵图法》可以追溯到上古华夏的黄帝。经过姜太公、司马穰苴、管仲、孙武等人的不断改进和完善，到三国时期，诸葛亮将其达到了顶锋，完善为八阵。唐代李靖认为九军八阵指挥过于复杂而简化为六花阵。唐太宗李世民曾多次问李靖关于八阵、五阵、六花阵等很多问题。一般认为是熟悉唐太宗、李靖的思想的人根据他