外形类似肾脏的平面曲线，其英文nephroid源自希腊语的 ὁ νεφρός （ho nephros），和肾脏科的英文nephrology有相同的字根。肾形线主要是指Proctor在1878年提出的曲线，不过有时也会用来描述其他曲线。肾形线是六度的代数曲线，可以用一个半径为 formula_1的圆在半径为formula_2的固定圆上滚动而得，因此肾形线也属于外摆线。
方程式.考虑一小圆在一固定圆的外面滚动，若小圆的半径为formula_1，固定圆的圆心在formula_4，半径