别于机械使用，特别为人体设计的润滑剂。有分为水基、油基、硅基等种类。个人用润滑剂（personal lubricant）通常用在插入式性行为中，在阴茎插入阴道或肛门时可以润滑、减轻摩擦产生的不适感，或是使用性用品时的辅助。外科用或药用润滑剂（如用于导尿管或窥器的导入）则通常不称“personal”。外科用润滑剂和人体润滑剂的差异是其中会有较浓的无菌凝胶，也会含有。
种类.
水性.由水与纤维素制成。最为身体表面接受。容易在干燥后失去效用，但会在补充水分后恢复