被司马懿迫害而心不自安，加上一直与郭淮不和，为避祸遂逃入蜀汉，在阴平迷失了道路，粮尽遇困。蜀汉得知后，派人迎接。早在五十年前，建安五年（200年），夏侯霸的从妹外出打柴时被张飞发现，张飞娶其为妻，生下的女儿成为了后主刘禅的皇后。所以召见夏侯霸时，蜀帝刘禅宽慰他说：“你父亲是死于乱军之中，并不是由我父辈亲手所杀。”又指着自己的儿子说：“这也是你夏侯氏的子侄。（张飞娶了夏侯渊的侄女，刘禅娶了张飞的女儿，所以刘禅的子嗣是夏侯霸的表亲）”于是夏侯霸在蜀汉得到重用，被任命为车骑将军。夏侯霸留在曹魏的儿子因夏侯渊以