岳（1,458米），前岳（1,336米），袴腰岳（1,248米），大岳（1,262米），爱鹰山（1,188米）9座山峰组成。分归富士市，沼津市，长泉町，裾野市4个行政区域管辖。爱鹰山是箱根山同一时期形成的成层火山，唿子岳南侧，位牌岳西侧，大岳东侧是火山口。爱鹰山是距今40万年前的火山爆发所形成，10万年前完全停止了活动，因此年代要早于富士山。虽然越前岳是最高峰，但因为祭祀山神的桃泽神社建在最南端正对骏河湾的爱鹰山顶。所以爱鹰山作为爱鹰连峰的代表。古书把爱鹰山记载为足高山（日语足高和爱鹰发音相同）