议大夫，《后汉书·百官志二》：“谏议大夫，六百石。本注曰：无员。”魏晋时称散骑常侍。隋唐仍置谏议大夫，有左、右谏议大夫，各四人，分属门下省与中书省，另设补阙和拾遗。谏议大夫虽然位阶不高，唐代仅是正五品，但可“讽朝政之得失，谏皇帝之功过”，唐代着名大臣魏征即是最好例子，魏征任谏议大夫时，“凡二百余奏，无不剀切”。唐代的谏官有权力驳回明显不合理的诏书。宋初沿其制，后置谏院，谏院下设鼓院，以左、右谏议大夫为之长；王安石变法之际，当时的右谏议大夫司马光写一封长达三千余字的信给王安石，抨击新政，也就是着名的《与王