弟子左显富于1992年在台北市文山区成立「八步功夫学苑」、「卫笑堂先生纪念会」，自此广开教学门径至今。左先生长期专职传授八步螳螂拳，以及太极拳，养生气功等，学生众多。门人与再传弟子等，广及美国、加拿大、德国、北京、香港、深圳、上海等地。近年来，除编译卫笑堂先生着作并重新出版外，更向政府立案「中华武术八步螳螂拳协会」，推广八步螳螂拳。目前在国立台湾大学，并设有八步螳螂拳社的学生社团，此大学社团现由左师父的弟子们(张君豪 先生等)担任教练，开始在重要大学院校中，广为传授八步螳螂拳拳艺，并结合保定拳跤、通臂操手