研制团队，即中国科学院西安光学精密机械研究所研发，实际安装了两台相机，高度1.5米，基线长270毫米，以进行立体成像。香港理工大学团队开发了嫦娥四号用“相机指向系统”，其重2.8千克，长宽深 85x27x16 cm，安装于嫦娥四号登陆器顶端。该系统起云台作用，可以自主旋转，自由度为垂直移动120度，左右转旋350度。相机系统总成可以保证在-44～55℃温度范围内工作，其完成了月球背面全景照片拍摄，但由于自由度限制，所以没有天顶与地心（设备自身）的样貌。
科学仪器.搭载了以下