位王公。斯维亚托斯拉夫·雅罗斯拉维奇是穆罗姆王公雅罗斯拉夫·斯维亚托斯拉维奇之子。1129年父亲去世后，他得到了梁赞作为封地。1143年，在其兄弟穆罗姆王公尤里·雅罗斯拉维奇去世后，斯维亚托斯拉夫·雅罗斯拉维奇把梁赞让给弟弟、普隆斯克王公罗斯季斯拉夫·雅罗斯拉维奇统治，自己去了穆罗姆领地。斯维亚托斯拉夫·雅罗斯拉维奇的儿子弗拉基米尔·斯维亚托斯拉维奇的后代成为穆罗姆的历代王公。