z58的原型车并不满意，因此原有的83.4毫米口径20磅炮被改为从英国引进的105毫米口径L7线膛炮，虽然火力得到提升，但只生产了12辆。由于瑞士陆军曾经认为重量较大的坦克将受制于瑞士山区为主的崎岖地形，所以在1950年代初期从法国购买了200辆AMX-13轻型坦克，但轻型坦克的过于单薄装甲防护无法应付威胁，所以瑞士军方决定继续改进Pz58，增厚装甲加强防护力，及改用功率更强的引擎，成为Pz61主战坦克。瑞士军方于1961年3月订购，由瑞士国营的生产，1965年1月至1966年12月共交货150辆，后来于1