1936年，蒙古人民军在苏联红军的支援下，先后多次击退侵犯蒙古人民共和国东部边界的日军。1939年5月又击退侵犯蒙古人民共和国的日军，1939年8月蒙苏联军在诺门罕战役中对日军发动全线进攻，毙伤日军5.5万余名。1945年8月10日，蒙古人民共和国对大日本帝国宣战。第二次世界大战结束后，蒙古人民军进行了大规模裁军，到1960年时已不到1万人，较1945年减少将近80%。国防开支比重从1945年时占蒙古人民共和国总预算的44.4%下降至2.9%。后来，蒙古人民共和国又扩充蒙古人民军，1964年时总兵力已达