为三重门户设置：以沙角、大角炮台为第一门户；南山、威远、靖远、横档、永安、巩固炮台为第二门户；大虎炮台为第三门户；并以新涌、蕉门炮台为左右两翼，共设铁炮300多门。第一次鸦片战争失陷后被英军毁坏。道光二十三年(1843年)，清政府重修虎门炮台。第二次鸦片战争期间，又被英、法军队捣毁。光绪年间再次重修。1982年2月23日入选第二批全国重点文物保护单位，1997年6月被中宣部定为全国爱国主义教育示范基地。