邀请他去天津发展。但他当时家事多，所以没有去。王玉楼活了90多岁，生前一直认为国家亏待了抗日有功的老义勇军。
影响.高鹏振创作的《义勇军誓词》被填入古曲《满江红》，在各路义勇军中流传很快，并衍生出多个版本。这首歌曲后来给《义勇军进行曲》的创作提供了灵感。2005年7月13日，辽宁省人民政府颁发了“追认高鹏振同志为革命烈士”的批复文件。（也有报道称辽宁省政府1987年批准高鹏振为革命烈士，故有待确认...）