（空对空火箭），但亦有用于对地面目标。它由纳粹德国空军于第二次世界大战期间发明。
发展.R4M火箭炮主要是用来当作空军的反轰炸机武器。Bf 109战斗机原先装备20公釐MG151/20机砲，在空战中占有优势，但对盟军四引擎重型轰炸机则显得威力不足，因此帝国航空部下令开发更有效的制空武器。R4M火箭细小的体积使其能紧贴安装于Fw 190战斗机或Me 262战斗机的机翼下方。测试发现，虽然命中一枚即可击落一架典型四引擎轰炸机，但在实战中，1000米距离上平均需要射击20枚才有可能命