，亨利二世于1143年被授予巴伐利亚公爵的爵位，同时也放弃了莱茵-普法尔茨伯爵的头衔。1147年亨利二世参加十字军东征。在他回国后，神圣罗马帝国皇帝红胡子腓特烈一世收回了他的巴伐利亚公爵爵位。作为补偿，巴本堡家族世袭的奥地利领地（其首都于1156年移至维也纳）被升格为公国，亨利二世成为历史上第一位奥地利公爵。 巴本堡家族的第二位奥地利公爵是亨利二世的儿子利奥波德五世（1177年接替去世的父亲任公爵），他参加了1182年和1190年的两次十字军东征。利奥波德五世在巴勒斯坦与着名的英格兰国王理查一世发生激烈