上帝的原型为北极星人格化形成的神明即天皇大帝、太一。
名称.「玉皇」这个名称比太上老君出现要晚一些，魏晋时期有「玉皇道君」与「高上玉帝」两位大神。但到了唐代，道教的许多派系把玉皇大帝视同为儒家的昊天上帝，广受尊奉为主管天地之神，李白：「入洞过天地，登真朝玉皇」，韦应物称：「奏之玉皇乃升天」，白居易称：「仰谒玉皇帝，稽首前至诚」。到了宋代，玉皇大帝的信仰更盛。宋真宗上玉皇圣号曰「太上开天执符御历含真体道玉皇大天帝」，道君皇帝又加上「昊天」字样，为「太上开天执符御历含真体道昊天玉皇