子李亨得灵州（即灵武、朔方）将士的拥立而登基为唐肃宗，史称灵武登基。期间安氏节节败退，原本降唐的史思明又再次起兵反叛。经过多次的动乱后，唐朝接受一些安史的部将的投降，任命他们为节度使。这些节度使以河北三镇为最强大，而且更有反抗中央之心，后来这些节度使自行世袭，又或由兵变自立，中央无法插手，只有追认既成的事实，但这些节度使亦无足够力量叛乱，其余大多节度使也是受唐朝任命。
割据.
中唐.
泾原兵变.唐德宗时期，河北一带的藩镇叛乱，用来镇压叛军