把向心力透过连桿等机械装置使车体自然倾斜的「自然倾斜式」（被动摆式）与利用感测器检测向心力大小再透过电动或油压等方式强制使车体主动倾斜的「控制形倾斜式」（主动摆式） ；前者主要是由日本于国铁时代所研发并加以实用化，而后者主要是由欧洲方面所主导，其中又以意大利所开发的倾斜式列车最为成功与普及。在日本，自然倾斜式的列车开始营运以后，便有许多乘客出现类似晕车或晕船的不适应感。经追查后发现其最大原因在于：自然倾斜装置在使列车倾斜地通过曲线轨道后，恢复正位时会产生如钟摆效应般的左右来回晃动。在了解原因后，开发者为