。尔朱彦伯、尔朱仲远、尔朱世隆之弟。北魏华州刺史尔朱买珍之子。
生平.528年，尔朱荣拥立魏孝庄帝，尔朱世承为宁朔将军、步兵校尉，封栾城县开国伯。担任抚军将军、金紫光禄大夫、左卫将军。加侍中，领御史中尉，尔朱世承无才能。529年，元颢逼近洛阳，尔朱世承守备轘辕。尔朱世隆放弃虎牢，尔朱世承被元颢俘虏，将他杀害。尔朱荣夺回洛阳，魏孝庄帝返回宫殿，追赠尔朱世承使持节、都督冀州诸军事、骠骑大将军、司徒、冀州刺史，追封赵郡公。