镇外海训练时一度搁浅，在两小时后脱困。10月到11月期间，无畏号到加勒比海训练，然后回国修理。1970年9月到11月，无畏号再次到加勒比海作反潜训练。1971年4月16日，无畏号再次作远洋巡航，前往北大西洋及地中海，与北洋海军演习，并曾到访里斯本、普利茅斯、基尔、那不勒斯、康城、巴塞罗那、汉堡、哥本哈根、格里诺克、苏格兰罗塞斯（Rosyth）、朴次茅斯及卑尔根。巡航期间，无畏号曾到波罗的海以及北极圈内的巴伦支海，追踪苏联潜艇，在10月15日返抵昆钖点。1972年7月11日至10月15日，无畏号曾到北