认识来源自物理学证据和一些推断，这些证据包括火山喷出的物质和地震波。
概述.地球结构可以由化学和力学（如流变学）确定。物理学上，地球可划分为岩石圈、软流层、地幔、外核和内核5层。化学上，地球被划分为地壳、上地幔、下地幔、外核和内核。地质学上对地球各层的划分，按照自地表的深度，分别是：各层可以由地震波的折射和反射时的传播时间间接得知。横波不能通过地核，在其他的层中速度也不同。波速在不同层中间的变化依循折射的斯涅尔定律。高速地震波引起的反射则和光波在镜面上的反射类似