K4自动榴弹发射器是一款由大韩民国S&T大宇集团（前称：大宇精密工业）所设计和生产的车载型用途40毫米自动榴弹发射器，主要由大韩民国国军所使用，发射40×53毫米高速榴弹。其设计目的是用以抵御集中力量或各种机动车辆，这型号还用于出口。
概述.K4自动榴弹发射器的性质非常类似于美国Mk 19自动榴弹发射器。它被用作K201附加型手持式榴弹发射器（可装上K2）的战术补充搭配。