有意斗争张国焘的缘故，而与王建安等十余名高级干部一度计画脱离红军。抗日战争时期，任八路军129师386旅副旅长，八路军山东纵队第三旅旅长，山东纵队参谋长，胶东军区司令员。国共内战时期任华东野战军第九纵队司令员、山东兵团司令员。中华人民共和国成立后，历任山东军区司令员、中国人民解放军副总参谋长、南京军区司令员、广州军区司令员、国防部副部长，中共中央军委常委等职。许世友是第一、二、三届中华人民共和国国防委员会委员，中国共产党第八届候补中央委员、中央委员，第九、十、十一届中央政治局委员。在中国共产党中央顾问委员会