大革命后出现征兵制，大量军队的管理使统帅的职责十分沉重。在1795年，路易-亚历山大·贝尔蒂埃将军率先创立了参谋系统。一年后，拿破仑接管改制军队。从此以后，总参谋部成为法军的正式组织，并随拿破仑战争走遍欧洲。
普鲁士系统.在拿破崙战争期间，普鲁士名将如格哈德·冯·沙恩霍斯特、奥古斯特·冯·格奈森瑙等人发现总参谋部的优点后加以推广。<br>自1806年起，普鲁士军队开始建立训练专业中级参谋的系统。1814年，普鲁士军队正式建立了中央一级的总参谋部和各军级与师级的参谋部。普鲁士系