白色块状豆制品食物，起源于中国，在台湾、越南、马来西亚、印度尼西亚、新加坡、日本、韩国也很普遍。是一种口感松软滑嫩的食物。
历史.豆腐别称黎祁，相传爲是汉武帝前元十六年（前164年），由亲弟淮南王刘安所发明。刘安在八公山上烧药炼丹的时候，偶然以卤水点豆汁，从而发明豆腐。袁翰青以为是五代才有豆腐。日本学者筱田统根据五代陶谷所着《清异录》“为青阳丞，洁己勤民，肉味不给，日市豆腐数个。邑人唿豆腐为「小宰羊」”，认为豆腐起源于唐朝末期目前关于豆腐发明人的记载，最早见于五代谢绰的《宋拾遗录