。功利主义者兼持动物解放立场的哲学家彼得·辛格认为，只要在过程中没压迫或伤害动物，兽交就不是不道德的。在《Heavy Petting》一文中，辛格称动物恋行为需以非虐待且互相享受的形式进行。辛格等人认为人们厌恶兽交的部分原因在于不合理的物种歧视和人类中心主义。因为自然界中也会发生跨物种性行为，而人是一种动物，所以接受者称动物恋行为并不是「不自然的」，本质上也不是一种错误的行为。研究已证明人类以外的动物会为了非生殖目的而进行性行为（比方说牠们会为了享受而进行性行为）。在2006年，丹麦动物伦理委员会发