据历史学家的推断，考古学证据支持另一种理论，认为罗马城真正形成城市的形态是在公元前6世纪，是由来自帕拉蒂尼山和后来的古罗马集市广场地区的游牧民族发展而成的，他们在公元前8世纪群居到了现在的罗马城附近，逐渐形成一座城市，进而发展成为罗马王国、罗马共和国和罗马帝国的首都。
罗马王政时代（公元前753年－前509年）.罗马历史的开端处在罗马王政时代（罗马王国，伊特鲁里亚时期），一开始只是位于罗马地区一个微不足道的小镇，实行非世袭的君主制。历史学家的推测，罗马神话中罗马建城时间和实际上罗马