武器，是在车上装如房屋的掩体，尖顶以减少炮石的破坏力，外蒙生牛皮，车底挖空，用以运送士兵安抵城下、挖掘洞道，或进行其他攻坚作业。古籍中记载甚多。由于使用环境不同，结构大同小异。有的装有刀枪；有的置屏幔；有的装绞车，便于和后方联系，以运送物品等。《宋书》记载在南北朝时有轒辒车名为大蛤蟆车，车中可容纳三百人 。