半自动民用枪械（如：英特拉泰克TEC-9、奥林匹克OA-93及卡利科M950等）也会被归类为半自动手枪。
历史.十九世纪后期因为无烟火药和金属壳定装子弹的出现，使枪械可以连发，而且马克沁发明了利用后座力完成退壳、填装、发射过程的机枪后，便开始把本原理研究用在步枪上，但手枪设计在当时仍然落后。1892年，奥匈帝国首先研制出8毫米的舍恩伯格手枪，这是世界公认的第一把自动装填手枪。早期半自动手枪多使用固定式弹仓（如：毛瑟C96）或类似转轮手枪的弹巢供弹（如：），因此当时没有太大优势。