面对拥有物资增援的英美两军已难以对抗，隆美尔因此最终撤离北非，回到德国佔领的西线负责抵挡盟军入侵欧陆的防务。战争后期，隆美尔被卷入了推翻希特勒的行动中。由于他广泛的知名度，希特勒让其选择可享有荣誉的私下自杀，并可保护家人；也可以选择受军法审判、全家送至集中营。隆美尔选择前者，服毒身亡。德国官方伪称隆美尔因作战负伤而死，或者是死于心脏病，并为其举办国葬。隆美尔的军事才能受到许多军事学家推崇及批评，包括其亲临前线所发展出的灵活机动战术、对军中同僚过于严苛和难以相处、行事莽撞、未重视后勤与战略观狭隘等都有许多