卓啰和南军司驻兰州黄河北岸喀罗川（今甘肃永登）、右厢朝顺军司驻贺兰山克夷门（今宁夏石嘴山区）、甘州甘肃军司驻甘州删丹县故地、瓜州西平军司驻瓜州、黑水镇燕军司驻居延海黑水城（内蒙古额济纳旗）、白马强镇军司驻娄博贝（内蒙古阿拉善左旗吉兰泰镇）、黑山威福军司驻阴山（内蒙古乌拉特中旗）。全盛时期「诸军兵总计五十余万」，军兵种主要是骑兵和步兵两种。每一监军司都仿宋制立有军名，设有都统军、副统军和监军司各一员，由皇帝任命贵族担任。下设指挥使、教练使及左右侍禁官等数十员，由党项人和汉人分任。 
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