外郎，之后承袭了父亲的爵位牂牁侯，很快转任襄威将军。熙平元年岁次丙申八月乙未朔廿二日丙辰（516年10月3日），元延伯在私人住宅中去世，虚岁五十，皇帝派遣谒者谭七宝追赠宁远将军、洛州刺史，熙平元年岁次丙申十一月甲子朔廿二日乙酉（516年12月31日）葬于长陵附近。