鳕」（, 扬基I级改进型）、667AM型「宽突鳕-M」（扬基II级）。由红宝石设计局设计，项目首席设计师Н. Ковалёв. 该级中24艘由北德文斯克造船厂建造，划归北方舰队，还有10艘由列宁共青团造船厂建造，归太平洋舰队。该级的北约代号“扬基”为北约音标字母Y的读音，在英文俚语中也意指「美国佬」，因为该级外形颇像美国潜艇乔治·华盛顿级。该级潜艇自1968年服役，是苏联第一种携带16枚弹道导弹能与美国的战略潜艇导弹装载量媲美的级别。由于消音装置技术的提升使得扬基级H级更为安静，但仍比当时北约的潜艇噪声要大