一点到另一点是连续变动。流体是由离散的分子所构成的这项事实则被忽略。若流体足够致密，可以成为一连续体，并且不含有离子化的组成，速度相对于光速是很慢的，则牛顿流体的动量方程式为「纳维-斯托克斯方程式」。其为非线性微分方程式，描述流体的流所带有的应力是与速度及压力呈线性相依。未简化的纳维-斯托克斯方程式并没有一般闭形式解，所以只能用在计算流体力学，要不然就需要进行简化。方程式可以通过很多方法来简化，以容易求解。其中一些方法允许适合的流体力学问题能得到闭形式解。除了质量、动量与能量守恆方程式之外，另外还有