箭和战神五号运载火箭这两款运载火箭显现出美国国家航空暨太空总署的工程概念。战神一号运载火箭将配有一支五段式的固态助推器（非太空梭的四段式固态助推器），第二节长度较第一节短。
先进运输系统计划.洛克希德·马丁于1995年与马歇尔太空飞行中心开展了一项先进运输系统计划(ATSS)。其报告的一部分描述了类似于战神一号的运载火箭，其由一个作为第一级的固体火箭助推器（SRB）及一个作为第二级的液体火箭组成。在构想中，并考虑在其可能的变形中由J-2S发动机及航天飞机主发动机（SSME）作为第二