于晚侏罗纪启莫里阶的葡萄牙。牠是由奥利佛·劳赫（Oliver Rauhut）于2003年所命名。在2000年，奥利佛·劳赫（Oliver Rauhut）在葡萄牙莱里亚区的Guimarota褐煤矿坑，发现这些早期暴龙超科的化石。劳赫最初将这些化石分类在美国的史托龙之内，标名为史托龙的未命名标本（"Stokesosaurus" sp.），但是牠们化石的破碎状态令人怀疑牠们的共同性。在2003年，劳赫重新研究后，发现这些化石的独特特征，建立为新属祖母暴龙（"Aviatyrannis"）。模式种是侏罗祖母暴龙（