文的任务（mission）、传教士（missionary）与信差（messenger），就是由此衍生出来的。在犹太人中，有个官职，被称为（apostle），也可能是使徒的由来之一。
历史.在新约对观福音书中，使徒最早指耶稣由门徒中，直接挑选出的十二个向外传教的人，也被称为十二使徒。这十二位使徒，要负责向外传教，并拥有医治病人与赶鬼的能力。《约翰福音》中也记载了十二使徒，但是不认为他们跟其他门徒有什么区别。耶苏于被罗马帝国抓拿前一夜，与十三门徒聚餐，说，你们当中有人出卖我给罗马帝