作起吊如此巨大的重量，需要为绞车提供动力的各个工作组之间大量的精准协作。
中世纪.中世纪中期，由于西罗马帝国灭亡后的科技倒退，踏车起重机在西欧再次大规模应用。对踏轮起重机（"magna rota"）最早的记载发现于约1225年的法国档案文献，紧随其后的是1240年的一份同样出自法国的记载。在航海行业方面，乌得勒支最早使用岸上起重机是1244年，安特卫普是1263年，布吕赫是1288年，汉堡是1291年，而在英格兰到1331年才有踏车起重机的记载。通常，用起重机来完成垂直搬运要被