十二年（488年），勿吉遣使贡纳楛矢方物。太和十七年（493年），遣使人婆非等500余人朝献。景明四年（503年），遣使候力归朝贡。东魏兴和二年（540年）6月、遣使石久云贡纳方物，至武定年间（543年 - 550年）路途断絶。唐代东北各通古斯族统称靺鞨。其中白山靺鞨、粟末靺鞨与濊貊族关系较近，后来建立渤海国。虞娄靺鞨是汉代挹娄主体民族的后裔，辽金时称胡里改，即明朝建州女真（清朝满族）的主源。号室靺鞨是古肃慎主体民族的后裔。安车骨靺鞨是金代女真的主源。勿吉在唐代为拂涅靺鞨，辽金称为兀惹。渤海国建立后，其