《豌豆公主》（丹麦语：Prinsessen paa Ærten），又译《豌豆上的公主》、《公主与豌豆》，是由安徒生所着之丹麦童话，于1835年发行，是安徒生的第一部童话《讲给孩子们听的故事集》中的小故事，十分着名。
故事大纲.很久很久以前，有一位住在富裕王国中的王子。当他成年时，他的母后认为是时候给他讨个老婆了。但这个王子不想随意找个女孩结婚，他希望可以找到一位真正的公主来当他未来妻子。所以他游遍世界各地，寻访各个王国，并和所有公主会面，但他还是找不到自己满意的对象，因此十分伤心。