恭当时入赴山陵，痛恨王国宝乱政，有打算趁机以兵诛除王国宝，就是因为畏惧庾楷兵强等因素而没有行事。
王恭举兵.隆安二年（398年），司马道子因在上一年怯于王恭起兵而诛除王国宝，令王恭威震全国，司马道子亦十分畏惧他，于是在心腹谯王司马尚之的劝说下多树外藩，以王愉出任江州刺史，并割了原由庾楷都督的豫州四郡给王愉都督。当时庾楷上疏表示江州并非险要之地，相反豫州北接北方外族政权，反对由王愉与他分督豫州，但不被接纳。庾楷于是怨恨朝廷，更派儿子庾鸿劝说王恭举兵讨伐司马尚之。王恭同意并联结了荆州刺