地球出发级（Earth Departure Stage，EDS）是战神五号的第二级，是由NASA的马歇尔航天飞行中心研发的多级火箭。EDS由一台J-2X液氢液氧发动机驱动，EDS的功能和农神五号的S-IVB级相似。
设计.地球出发站最初是基于太空梭外储箱改造的，将使用两台J-2X发动机，而战神五号的芯级采用五台太空梭主发动机, 并捆绑两枚太空梭固态助推器。后来战神五号的芯级采用六台RS-68发动机重新设计，, EDS便只需要一台J-2X，现在的EDS更加类似一个大尺寸的S-IVB