42年-1382年)统治期间，匈牙利的国力达到鼎盛。他领导匈牙利军队四处征伐，远至立陶宛，意大利南部及其他地区。卢森堡家族的西吉斯蒙德 (1387年-1437年)统治期间，奥斯曼帝国开始扩张到匈牙利的势力范围。接下来数十年，匈牙利都在天才军事家匈雅提·亚诺什的带领下对抗奥斯曼帝国。1456年，匈雅提在贝尔格莱德围城战中大败奥斯曼军队，为王国南部边界上带来超过半个世纪的和平。马蒂亚斯·科菲努斯 (1458年-1490年)，匈牙利黑军的领导人，是匈牙利史上首个没有前王朝血脉的国王，称马加什一世。他同时也被选