称为募兵制）是指符合条件之人民志愿投入军队，以军人作为职业。人民自愿加入军队的原因众多，可以是基于爱国、宗教意识、兴趣或家庭因素等等，如义勇兵；或是纯粹为报酬而参军，例如佣兵。
义勇兵定义.完全实施志愿役的国家，一般人民没有接受军训，但在战争时期希望加入军队，以期保家卫国。