阴茎骨是一根在多种有胎盘哺乳动物的阴茎中存在的骨头，在人类阴茎中不存在，而存在于其他多种灵长目动物（如大猩猩和黑猩猩）的阴茎中。阴茎骨位于雄性尿道上方，有助于在性行为中插入时保持足够的硬度，雌性起相同作用的是阴蒂骨——一根在阴蒂里的骨头。
作用.阴茎骨主要用于交配，不同物种的阴茎骨大小形状往往不同，甚至两个相似物种的阴茎骨特征也往往相异。阴茎中的骨头使得雄性可以长时间的与雌性交配，在繁殖策略中这是一个很明显的优势。
在哺乳动物中.多种真兽下纲的哺乳动物有阴