第二代(ModII).声纳导航系统的开发是基于第一代(Mod I)的盲点而生，并且在第二代(ModII)加以实现。 它使用两个 超声波传感器 ，以确定距离，以及在大环境中定位，并在其路径进行阻挡。 这样的功能提供了让此机器跟蝙蝠一样具有导航功能。在这一点上，它可以检测出障碍物在走廊与否:例如人行走在走廊。 一旦一个障碍是检测到的，机器会缓慢下来，然后决定是否停止或避开周围的阻挠。 它还可以利用超声波识别的楼梯和门采取适当的行动。光学识别系统加入到第二代。 这提供机器除了其