将一个恐龙化石误认为是一个“马蹄化石”，并交给了费迪南德·范迪威尔·海登（Ferdinand Vandiveer Hayden）；该地可能属于莫里逊组。海登将这标本交给约瑟夫·莱迪，莱迪发现这个「马蹄化石」其实是半节尾椎骨。约瑟夫·莱迪起初暂时将牠归类为欧洲杂肋龙的一个种（"Poicilopleurodon valens"）。后来在1873年，莱迪将牠建立为一个新的属，腔躯龙。异特龙的正模标本（编号YPM 1930）被发现于科罗拉多州卡农城北方的花园公园，由一小群破碎骨头所构成，包含三节嵴椎、一个肋骨碎