郎伪造身份与郡县归附刘秀的消息，于是吴汉捏造刘秀檄文，称王郎为伪，使得渔阳太守彭宠和属官相信此事。当时上谷太守耿况也想归附刘秀并派遣寇恂来与彭宠联合，于是彭宠发三千步骑，以吴汉为行长史与同郡盖延、王梁，南攻蓟，杀王郎大将赵闳。寇恂还后，与上谷郡将景丹、寇恂、耿弇率上谷军与渔阳军会合，率领渔阳、上谷突骑与步兵南下，共撃王郎军，斩首三万级，平定涿郡、中山、巨鹿、清河、河间共二十二县。更始二年（公元24年），部队在广阿与刘秀军合流，刘秀任命吴汉任偏将军。随刘秀攻克王郎的邯郸后，被封为建策侯。吴汉为人质