的阵形排开，双方详细的战斗序列已不可考。罗马中央由两个罗马军团和一些拉丁盟军组成，两翼是希腊、义大利盟军，骑兵在两翼最外侧，其中右翼佈署22头战象，这些战象是罗马盟国努米底亚提供的。罗马标枪兵佈于全军最前缘。马其顿军中央是马其顿方阵，中央方阵右侧是铜盾兵（Chalkaspides）组成，白盾兵于中央左侧。左侧部队佈署不清楚，但可知轻盾兵、佣兵、色雷斯步兵组成右翼保护方阵的侧翼，骑兵佈署于两翼最外侧。珀尔修斯率领骑兵卫队于右翼，指挥右翼的重装骑兵、色雷斯骑兵、奥德里西亚骑兵。精锐的3,000名阿格玛轻盾兵