罗斯图拉KBP仪器设计厂所研制和生产的水下及水上两用（两栖）犊牛式突击步枪及榴弹发射器，计划用以取代俄罗斯海军特种部队的APS和（一部份）AK-74M。步枪方面发射5.45×39毫米（M74）苏联口径步枪子弹和5.45×39毫米PSP口径水下步枪子弹两种弹药，前者为水上发射而后者则是水下发射；而榴弹发射器则是VOG-25系列。ADS可以装上消声器和光学瞄准镜，这比过去的水下步枪以至各款水下枪械更为模块化。
历史.数十年来，前苏联和当前的俄罗斯的战斗潜水员和海军突击队部队都装备了用于