明朝援军亦抵至，于是决定撤退，毛忠率领部队班师。天顺七年，永昌、凉州、庄浪塞外等地成为边疆隐患，毛忠与总兵官卫颖分兵讨伐并取胜，论功时，毛忠止增禄百石，而卫颖乃得世券，毛忠表示质疑，于是乃封伏羌伯。成化四年，固原满四进攻石城谋反。毛忠移师讨伐，与总督项忠等夹攻，毛忠力战中箭身亡。其次子毛海、孙毛铠前救，亦阵亡。毛忠死后，赠侯，谥武勇，予世券。弘治年间，在兰州建忠义坊，表彰其功劳。后又在甘州城东建武勇祠，春秋致祭。
后代.毛忠孙毛锐袭伯爵爵位。成化年间，协助镇守南京应天府。弘治初