此后历任南京中央大学、中央政治学校、重庆朝阳农学院教授。1929年，加入中国国民党。1928年至1946年，任国民政府立法院立法委员，着有《亲属法纲要》、《继承法要论》、《民法继承实用》。1947年，任安徽大学教授。1948年竞选立法委员失败，回湖南任湖南大学法律教授。1949年（民国38年）获聘为武汉大学法律教授。1979年，罗鼎在杭州病逝。