Imperium」一字表达； 英语「帝国」(empire)一字即来自此拉丁字；而这意思可从更之后的罗马历史中找到。罗马共和国末期是一个动荡的年代，特别是马略的军事改革之后，在马略和苏拉的争权夺利中被削弱，紧跟着是凯撒对庞培的内战。在这些动乱中，许多元老院议员阵亡、被处死、被谋杀或是自杀。元老院里充斥着前三头的支持者，后来则是后三头的支持者。后三头同盟瓦解后，屋大维、马克·安东尼分掌罗马的东西部，双方矛盾日趋激烈。前31年9月，安东尼和埃及女王克利奥帕特拉七世的联军，在希腊的亚克兴角与屋大维交战，史称