朝的京城建康以及京口，并改丹徒县为延陵县。595年（隋文帝开皇十五年），在此设置润州。隋唐时期，随着京杭大运河的开辟，镇江作为联系中原王朝与六朝以后新兴的江南经济区之间的漕运孔道，形成一个繁盛的航运与商业城市。1113年（宋徽宗政和三年），升润州为镇江府，镇江名称始于此时。北宋末年靖康之难发生后，金兵攻陷扬州，大量中原人口逃难南渡到镇江。同时，镇江作为江防前线，驻屯的军队在四万人以上，其中在黄天荡大败金兀术的韩世忠、梁红玉夫妇所率领的淮军即有八千人。元朝征服南宋后，调遣大批较为信任的色目人到江南