1976年西班牙大元帅盃决赛后便成为马德里竞技的支持者。
统治.2014年6月2日，国王胡安·卡洛斯一世宣布了他退位给费利佩的意图。由于西班牙宪法没有提供一个特定的退位与继承机制，西班牙内阁于6月3日开始审议规范费利佩的继承的组织法。该法需要经众议院（西班牙议会的下议院）成员的大多数通过。据众议院议长赫苏斯·波萨达，费利佩应该可以最早在6月18日成为国王。6月4日，西班牙《国家》报报道了费利佩实将于6月18日成为国王。费利佩于6月19日午夜时分即位；他的父亲在几小时前签署了正式