性系统.假设系统formula_75, formula_76，其中formula_77为状态向量，formula_78为输入向量，而formula_79为输出向量。formula_80都是光滑的向量场。定义可观测空间formula_81为包括所有李导数及多重李导数的空间。此空间在formula_82可观测若且唯若formula_83。註formula_84Griffith及Kumar,、Kou、Elliot及Tarn及Singh是早期发展非线性动态系统的可观测性准则的先驱。Section: