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起源.劳亚大陆存在于中生代，但在罗迪尼亚大陆分裂后，劳亚大陆的大部分曾相接在一起，此为原劳亚大陆，劳亚大陆的前身。由于板块构造、大陆漂移、海底扩张等因素，原劳亚大陆分裂又聚合，在前寒武纪晚期，原劳亚大陆与原冈瓦那大陆形成潘诺西亚大陆，这个超大陆持续存在到寒武纪早期。
形成.在寒武纪，潘诺西亚大陆分裂，劳亚大陆的各部分位于赤道附近。华北陆块与西伯利亚大陆朝北移动。在泥盆纪，华北陆块位于北极圈，并持续到3亿年前到2亿8000万年前的石炭纪冰河期；问题是