"P"（称为垂足点或踩踏点(Pedal Point)）。在曲线的任何一条切线"T"上，都存在唯一的一个点"X"，要么是"P"本身，要么与"P"形成的直线与"T"垂直。垂足曲线是符合这种性质的所有点"X"所组成的集合。垂足曲线不一定是连通的，例如对于多边形来说，它仅仅是一些孤立的点。如果"P"是垂足点，"c"是曲线的一个参数方程，则垂足曲线的参数方程为：如果垂足点是原点，则垂足曲线为：