态只能演化出一个未来的状态。若只是在一系列不连续的时间点考察系统的状态，则这个动力系统为离散动力系统；若时间连续，就得到一个连续动力系统。如果系统以一种连续可微的方式依赖于时间，我们就称它为一个光滑动力系统。
历史.许多人视法国数学家及物理学家庞加莱为动态系统的创始者。他发行了两份现在被誉为经典的专着：天体力学的新方法《天体力学的新方法》（New Methods of Celestial Mechanics，1892–1899）、《天体力学讲义》（Lectures on Cel