在经过邓县时逝世，享年六十三岁。司马炎甚为哀悼，追赠征南大将军、开府仪同三司，谥成侯。
陪祀文武.唐朝贞观二十一年（647年），唐太宗李世民诏令杜预等二十一人祔祀在孔庙中。建中三年（782年），颜真卿请求祭祀武成王太公望，唐德宗李适诏令史馆考定可以祔祀在武庙中的人，共古今名将六十四人，杜预位列其一。杜预也成为历史上唯一在文庙和武庙中都受到祭祀的贤臣。