6年，南阳县政府重建张衡墓园，建立张衡博物馆，附有倣汉建筑与石雕，1988年定为国家级重点文物保护单位，馆内展示张衡发明的地动仪、浑天仪、指南车等模型。为了纪念张衡，1970年，国际天文学界用张衡名字为月球背面一座环形山命名；1971年，以他来命名小行星1802；中国天文学会设立「张衡特殊贡献奖」，2002年首次颁发；2003年，小行星9092以张衡故乡南阳命名；一种铜锌合金的天然矿物亦以张衡命名，即张衡矿。深圳市龙岗区坂田街道华为基地有一条以张衡命名的街道——张衡路。