见唐太宗出兵高句丽也不曾有什么实质性成果，因而置唐高宗玺书于不顾，进而再次联合高句丽出兵新罗。公元655年，再夺新罗三十余城，新罗告急。在金仁问的协调下，唐朝与新罗最终达成协议共同攻打百济。这样唐朝就可以联合新罗从南北两面共同攻打高句丽。于是唐高宗决意于显庆五年（公元660年），派左卫大将苏定方统水陆军共一万三千出兵百济，以解新罗之危。苏定方大军从成山（今山东荣成）由海路出发，攻打百济，船帆千里，随流东下。新罗武烈王闻讯即率军五千与唐军会师，显庆五年（660年）七月，百济被唐、新联军所灭。苏定方留郎将刘仁愿