管理、贸易和战争更是促进了对地图的需要。刻画在陶片上的巴比伦地图大约是2500年前的遗物，上面刻有山脉、河流、城市和海洋；中国历史上记载的铸造在九鼎上的地图，距今也有4000多年的历史。古代地图学的先驱，西方首推托勒密，东方则是裴秀。托勒密所着《地理学指南》对地图学的发展做出了巨大的贡献。书中附有的27幅地图为世界最早地图集的雏形。同时，托勒密还提出了地图的编制方法，并创造了两种新的世界地图投影法，即球面投影和圆锥投影。托勒密的地图一直西方被使用到16世纪。在东方，西晋的裴秀以古书《禹贡》为据，仔细核查