身原为1937年制作的DW I、翌年的DW II及再后来的VK3001(H)，到1941年为止一共试制了3辆。不过这个系列后来被停止，改为优先开发较大型的VK3601(H)。VK3601(H)为亨舍尔自行开发的产物。其设计上的要求，需要拥有在外击穿100毫米装甲的能力，而防御力上则要求前方装甲厚度需要有100毫米。关于这个要求，为与后来德军遭遇T-34时的作战经验无关，真正的原因是在进攻法国的西方战役时遇上雷诺B1与玛蒂达II步兵战车等盟军的重战车。在了解到三号战车及四号战车所搭载的短砲身砲其穿透能力无法击