沖永良部大亲没有抵抗，向桦山投降。萨摩军队彻夜驶向沖绳岛。
登陆沖绳岛.身在首里城的尚宁王也得知萨摩军队向沖绳岛驶来，决定派遣三司官之一马良弼（名护亲方良丰）、西来院菊隐长老、毛凤朝（江洲亲云上盛韶）、全兴盛（津坚亲云上盛则）、茶人喜安入道（原为日本人）前往沖绳岛北部的今归仁。关于这次出行，各个史料的记载是相互矛盾的。《喜安日记》记载这是一次和平谈判的使团，在廿六日辰时出发，廿七日到达今归仁与萨军谈判，马良弼留在萨摩军中充当人质。然而在《历代宝案》收录有一份当时尚宁王给明朝朝廷的奏