，第一个计划是决定货运船的形状和尺寸。NASA研究认为小型且多功能货运船效率最高。20世纪90年代早期，NASA工程师计划进行载人火星飞行。其中包括发射六艘航天飞机-C将80吨物资送入地球轨道连接成两艘火星飞船。其替换方案是发射四枚土星五号。而当小布什总统宣布航天飞机2010年退役后，这项计划也搁置了。NASA在航天飞机衍生运载器计划（SDLV）中复兴了航天飞机-C计划。2005年6月，该计划被新的120吨载荷运载火箭代替，即战神五号。其设计已完全异于航天飞机-C。