形山和皮里环形山东侧，并部分覆盖在皮里环形山的坑壁上。该陨坑中心月面坐标为，直径14.53公里，深约2.34公里。惠普尔陨石坑外观接近圆状，环绕着一圈狭窄陡直的坑壁，几乎未受到明显的撞击磨损。由于靠近月球北极，其坑底从未被太阳照亮过，因此，进入坑内的原子和分子挥发物，如水和汞将会被极端寒冷的低温环境所困住。此外，惠普尔陨石坑的雷达回波呈现出较高的同形圆极化比值（CPR）特征，这反映了坑底可能存在一层厚度至少有2米的相对纯净的水冰，这些冰层是饮用水以及构成火箭推进剂液态氧和液态氢（LH/LO）的潜在来源。