新为第一代iPad加入多工处理手势，并企图修正电池电力的问题，不过成效不彰。
5.1.iOS 5.1于2012年3月8日发布。此更新为第三代iPad加入听写功能，为iPhone相机加入脸部辨识功能、iPad相机介面重新设计，在锁定萤幕加入相机捷径，并再度企图修正电池电力的问题。
5.1.1.iOS 5.1.1于2012年5月7日发布。此更新改善了HDR稳定性、Safari书签同步问题、第三代iPad上无法切换2G与3G网路的问题，并修正一些安全漏洞。此更新