达每次目前已被广泛在工业上应用。1870年代初期，世界上最早可商品化的马达由比利时电机工程ZenobeTheophileGamme发明。1888年，美国着名发明家尼古拉·特斯拉应用法拉第的电磁感应原理，发明交流马达，即为感应马达。1902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应马达的旋转磁场观念，发明了同步马达。1923年，苏格兰人James Weir French发明三相可变磁阻型（Variable reluctance）步进马达。1962年，借霍尔元件之助，实用之DC无刷马达终于问世。198