起的刚果王国。王国首都位于姆班扎刚果，全国分为六个省，疆域北起加蓬、南至广萨河，西邻大西洋，东部则到达刚果河。王国以玛尼人（Mani）的贵族为中心，并且拥有一些附属国，以农业经济为主。
殖民时期.1482年，由迪奥戈·康指挥的葡萄牙船队抵达刚果。他于1484年探索至了今安哥拉西北海岸。1575年，随着保罗·迪亚士·德·诺发伊斯带来了数百个殖民家庭以及400多名战士，葡萄牙在安哥拉建立了殖民地。殖民地的中心为罗安达，这个在1605年得到确定。奴隶贸易直至1836年才被废除。1