佩塔洛沃（、拉脱维亚语：）是俄罗斯普斯科夫州西部的一个城市，邻近拉脱维亚。距普斯科夫以西102公里。2002年人口6,806人。佩塔洛沃于1782年建立，1933年正式建市。