分裂成鞑靼、瓦剌和兀良哈三部，三个部落经常互相残杀，时常滋扰明朝边境。永乐七年（1409年），永乐帝派使者郭骥出使鞑靼，结果被杀，永乐帝决心征讨。
第一次北伐.明永乐七年（1409年），本雅失里杀大明使臣郭骥，永乐帝派淇国公丘福率十万大军征讨鞑靼，由于轻敌，孤军深入，中了敌人的埋伏，全军覆没。为消除边患，永乐帝决心亲征。明永乐八年（1410年）二月，永乐帝调集五十万大军。五月八日，明军行至胪朐河（今克鲁伦河，成祖将之更名为“饮马河”）流域，询得鞑靼可汗本雅失里率军向西逃往瓦