，为一套具有自主性的近迫武器系统，遭遇威胁来袭时可直接迎击，不需要向其他系统需索更多资料，而适合使用在各种船舰上。举例来说，补给舰不具备战斗系统，无法提供武器系统所需的来袭资料，且感测器、感测系统方面的能力也很有限，适合装配具高度自主性的海公羊系统。美国独立级近岸战斗舰装配了一门海公羊系统。日本海上自卫队出云级直升机护卫舰装配了2门海公羊系统