性及响应特性可以由矩阵A的特征值得到，也可以由系统对应的乘积型传递函数中得到。其型式如下所示：传递函数的分母等于formula_26的行列式所得的特征多项式：其多项式的根即为矩阵A的特征值，也是传递函数的极点。极点可以用来分析系统是否为指数稳定、临界稳定或者根本不稳定。李雅普诺夫稳定性是另一种不需计算特征值，也可以判断稳定性的方式。由传递函数的分子formula_28可以找到多项式的零点，可用来判断系统是否是最小相位。即使系统没有内部稳定性，仍有可能是输入输出稳定系统。此情形时的不稳定极点和零