RO 1」（）取得型式认定。成为日本32年以来，紧跟着「本田技研」后，第十家日本政府批准的国产汽车制造公司。1996年11月，原创车辆「ZERO 1 Classic Type F」（）、「Ray」（；丽）发表。1997年11月，原创车辆「Classic Type F」（）开始发售。1998年2月，原创车辆「Ryoga」（；凌驾）发表。1998年7月，微型车辆「MC-1」，套件车辆「K-1」、「K-2」开始发售。自此，正式迈入微型车辆、套件车辆的制造。1999年4月，微型车辆「MC-1T」，电动车