平均值附近小幅变化，变化幅度依负载和其他因素而变。因为旋转机械中採集的声音及其他振动讯号和其转速有明显的关连性，因此可以说这些讯号在其本质上就是时变的。这些时变讯号中包括机械故障的特征，而如何提取及诠释这些特征，在研究及产业应用上就格外重要了。快速傅里叶变换（FFT）或是傅里叶变换是最常见的信号分析技术。傅里叶变换以及反傅里叶变换提供了二个研究讯号的观点：时域观点以及频域观点。以快速傅里叶变换为基础的时间讯号频谱可以看出存在哪些频率分量。在研究其大小及相位关系后，可以得到许多不同的资讯，例如谐波、边带、