罗·毛瑟及其兄威廉·毛瑟）手中。毛瑟兄弟自少已经跟从其父，在该皇家兵工厂工作。1867年，毛瑟兄弟参考法国的，改良设计出「毛瑟1871型步枪」，供应普鲁士（及统一后的德意志帝国）。由于这款步枪远比法军所用的夏塞波步枪先进，因而在普法战争后，成为德意志帝国步兵的标准装备（德军内部称Gewehr 71或Infanterie-Gewehr 71步枪，并在该型步枪上印上「I.G.Mod.71」字样）。而毛瑟公司亦从此成为生产步枪的着名品牌，直到今天。
收购.毛瑟公司于1990年代被莱茵金属