弗朗西丝卡（，），是巴西帝国公主，布拉干萨王朝巴西皇室成员。她的父亲是巴西帝国首任皇帝佩德罗一世陛下，母亲是奥地利的利奥波丁娜女大公。 1845年，弗朗西丝卡和法国国王路易-菲利普一世的儿子弗朗索瓦·奥尔良结婚。她育有四名孩子。