发展成为卢格敦高卢境内的第二大城市。中世纪初期，一些犹太人游迁于此，鲁昂市区内出现了犹太社区。公元841年，维京人入侵这一地区，其首领罗洛于911年与查理三世签订《埃普特河畔圣克莱尔条约》，建立诺曼底公国，并定都鲁昂。公元1007年，鲁昂境内发生了大规模排犹事件。公元11世纪中期，威廉一世在鲁昂主持修建大教堂，并将诺曼底首府迁至卡昂，以扩大诺曼底统治影响范围，同时以此建立了攻占英格兰大陆据点。1204年，法兰西国王腓力二世收复诺曼底。百年战争时期，英格兰军队再次占领了诺曼底，并引发了，其间圣女贞德被勃艮第叛