历史.最初的轻轨系统在19世纪中期出现，当时的车厢由马匹拉动。到了1880年间，开始有电动的轻铁系统出现。当时兴建系统一般只有单节的车辆，称为有轨电车。其时道路网路不及现在发达，而且道路的品质不太好，所以电车非常受欢迎。在公共汽车转为由内燃机驱动前，电车是唯一的实用公共交通工具。当时亦有较长途的轻轨系统，北美洲地区便有一种叫「城际电车」（Interurban）的轻轨系统。在加拿大安大略省，这种系统称为「放射状铁路」。后来这种模式的路面电车在日本的近畿地方也发展了起来，坂神、