。比如说，痛苦以及身体的监禁与奴役，传统上都是违背对方意愿地施加于人， 并且对他们造成伤害。然而，BDSM是以参与者彼此同意为前提来进行，其目的是为了让彼此欢愉。正因如此，BDSM和性虐待是全然不同的两回事。这种对共识与安全的重视也就是所谓的安全、理智、知情同意，虽然有些人比较喜欢用共知风险的两愿实践（Risk Aware Consensual Kink，缩写为RACK）来表示，更强调知情同意的重要性，并且承认所有活动事实上都有潜在的风险。
心理层面.在过去，施虐/受虐的活动与