共或者私人道路上，使用改装过的或者是特制的汽车进行的比赛。和其他赛车不同之处在于，拉力赛不是在赛道上进行，而是在点到点之间的赛段上比赛。在这个赛段上，参赛者和他的在一些控制点之间的路段上驾驶，在一个或者几个起点上，按照规定间隔出发。冠军可以是单纯的赛段内速度最快或是在赛段内达到预先设定的规定行驶时间。
形式.有两种主要形式：赛段拉力赛和道路拉力赛。1960年代起，赛段拉力赛成为一种专业的的运动形式。这种比赛通过速度来决定胜负。比赛使用的路面非常多样，从砂石山路到林间道路，从冰雪道路