于电机的伺服控制，将感测器装在电机与控制对象机器上，侦测结果会返回伺服放大器与指令值做比较。由此可知，因为伺服电机是以回馈讯号控制，与借由输入脉沖讯号控制的步进电机有所区别。
结构.应用于伺服电机通常具有精密的位置检测元件如光电编码器或解角器（resolver）做为位置或速度的回授元件，伺服电机的装置由下列三者构成：伺服系统是控制结果与目标值的误差量能缩小。将来自控制对象的讯号返回到伺服放大器而反映在控制上，称为反馈（Feedback）。借由编码器（Encoder）感测电机