陇西人。早年随姚弋仲归顺后赵，担任左将军。357年四月，与姚兰、姚益等招纳羌、胡及秦民五万多户，打算谋取关中。前秦苻生派苻黄眉、苻道、苻坚、邓羌等抗之。五月，姚襄被擒斩于三原（今陕西冯翊），王钦卢随姚苌降前秦。淝水之战后, 王钦卢与张干等五万余家共推姚苌为盟主，据秦岭北部地区。