前秦也有设立该职位，后来征服凉州，自立为帝的后凉懿武帝吕光以及宋方等人就曾经被任命为宁朔将军。
南北朝.
刘宋－第四品.刘宋时，将宁朔将军设品秩为第四品，与都水使者、四中郎将、御史中丞品级相当。刘宋曲江县侯王玄谟就曾被宋文帝任命为宁朔将军参与元嘉二十七年的北伐事务，负责围攻滑台。
萧齐.萧齐亦有宁朔将军这个职位，品秩不明。萧齐曲江县公萧遥欣就曾经担任宁朔将军一职。
南梁－十三班(24班为最高将军).南朝