南宋军与元军曾在十字门水域发生十字门海战而载于史册。据《澳门纪略》所载：「濠境澳之名着于《明史》，其曰澳门，则以澳门南有四山离立，海水纵横贯其中成十字，曰十字门，故合称澳门。或曰澳门南台、北台、两山相对如门。」形成十字标志水域的「四山」指的，分别是路环叠石塘山、凼仔小潭山、大横琴山和小横琴山。凼仔、路环和大横琴、小横琴之间的水域指外十字门；澳门半岛、凼仔、小横琴和对面山之间的水域则为内十字门。据《广东通志》记载，十字门是通往广州的重要航道，为来华贸易外国商船的驻泊点，故中国政府曾设十字门汛负责海上防卫，