a_3不是formula_1的良好模型。formula_3和formula_1在低频的相位和大小都不同，而且formula_1是渐近稳定系统，而formula_3只是稳定系统而已。不过若在控制应用上，formula_3仍然是很好的模型。若利用负回授的比例控制器，配合很大的增益值formula_12，配合formula_1的闭回路传递函数为而配合formula_3的是因为formula_12很大，可以得到formula_18。因此这二个闭回路传递函数相当接近。因此，若使用此控制律时，formula_3是真