车战指的是战车作战，由于从商朝到西汉初期一直是以车战为主。当双方战车互相靠近时，先拿弓箭对射，然后靠近交战便是「合」，「合」即合战，双方勇士用长矛对刺，称一「合」。一「合」结束后，双方战车各自返回本军阵营，便是「回」的过程。到了汉武帝时期，由于频频与匈奴作战，骑兵才逐渐取代战车成为主要兵种，这种「回合制」的作战方式一直保留到后代。