韩文：），于1994年1月25日挂牌运作，为代表两国政府推动双边实质交流合作之机构。2004年12月28日，在第二大城釜山设立，于2005年1月31日挂牌运作，以加强与南部地方政府之交流合作关系；1993年11月25日，韩方亦在台成立同等性质的驻台北韩国代表部（韩文：）。
签证.持有中华民国护照的中华民国公民可以免签证的方式入境韩国，停留最多90天。持有韩国护照的韩国公民也可免签证入境中华民国，停留最多90天。此外，两国皆提供每年各800名18－30岁青年为期1年的