近内管壁的干细胞朝着中心分裂—从管壁开始，进行到最内层的部分，即"内腔"—来生产未成熟的精子。精子成熟过程发生在附睾。
阶段.
精细胞生成.是从次级精母细胞生成的过程。此过程前已生成的次级精母细胞迅速进入减数分裂II期，分裂产生单倍体精细胞。
精子形成.在阶段中，精细胞开始长出一条尾部。
激素控制.精子发生的激素控制随物种而不同。人类精子发生的激素控制机制尚未被完全理解。