（前121年）过世之前也未有变更。汉武帝刘彻在刘寄离世后怜念这位弟弟，除了让其长子刘贤顺利继承胶东王之后，于当年7月以原来因刘赐谋反而被废止的原衡山国故地建立六安国，并册封刘庆为六安王，以故陈为都。公元前111年及前104年曾来朝。六安共王38年（前84年）逝世，儿子刘禄继任六安王，是为六安夷王。