密度是指一物质单位体积下的质量，常用希腊字母ρ或是英文字母（）表示。在数学上，密度定义为质量除以体积的商 。及物体的质量与体积的比值：其中"ρ"为密度，'为质量，'为体积。有时（例如美国的石油业或天然气产业）会将密度定义为单位体积的重量，不过在科学上是不精确的，此物理量应称为比重量。
定义.密度是单位体积的物质具有的质量，即式中，formula_3为物体的质量，formula_4为体积。对于质量分布均匀的物质，密度公式可简化为初等数学形式另外，密度还有一个定义，即：