器人（delta robot）也称为三角式机器人，是工业机器人中的并联式机器人，末端效应器在机器人的最下方，由三个机械臂连接机器人上的万向接头以及末端效应器。主要设计特点是在机械臂上使用平行四边形结构，可以维持（end effector）的方向。这和史都华平台相反，史都华平台可以调整末端效应器的方向。delta机器人常用在工业的检拾及包装作业，delta机器人非常快，有些可以快到每分钟300次动作。
历史.delta机器人是在1980年代初期由瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的