50年代和1960年代的弗兰克·罗森布拉特 (Frank Rosenblatt)。但是，由马文·明斯基和西摩尔·派普特在1969年出版的《 "感知器" 》一书，使感知器模型变得非常不得人心。它详述了单层（无隐藏层）感知器计算功能的局限性，甚至无法执行如异或问题（exclusive disjunction，如判断这是苹果还是桔子，但不是二者皆是）这样的简单功能。 借由证明多层次非线性神经网路更加强大，并可用于大量的函数阵列，PDP克服了这项难关。 许多早期的研究人员提倡联结主义风格的模型，例如1940年