ISE正在执行一项从2010年1月至2011年2月的巡天计划。之后，天文学家利用WISE和位于夏威夷的地面大型光学望远镜加拿大-法国-夏威夷望远镜（CFHT）对2010 TK进行深入研究，在2011年5月21日估算出它的轨道，并于2011年7月27日在《自然》期刊发表论文证实它是一颗地球特洛伊小行星。2010 TK也因此成为人类历史上发现的第一颗地球特洛伊小行星。
特征.2010 TK的直径约为300米。公转周期为365.394个地球日，和地球的公转周期（365.256地球日）相似