汉时期，原为独立部落，后臣服于匈奴，形成匈奴内部一个强大的势力。
历史.在汉文帝时，被匈奴击败，併入匈奴。唿揭部落的领袖，在匈奴中称唿揭王，仍是一支强大部落，位居匈奴右翼，受右贤王统理。前57年，在匈奴政争中，唿揭王自立为唿揭单于。遭屠耆单于击败后，去除了单于封号。唿揭之后被郅支单于所败，成为他的领土。
现代考证.学者陈可畏认为羯人为唿揭的后裔。