车从击秦军雒阳东，以兵车趣攻战疾，赐爵封转为滕公。因又驾车从攻南阳，战于蓝田、芷阳，以兵车趣攻战疾，至霸上接受秦王子婴出降。项羽至，灭秦，项羽分封诸侯，立刘邦为汉王。汉王赐夏侯婴列侯的爵位，号昭平侯，又以太仆之职，跟随刘邦入蜀、汉。韩信犯汉营军法被判斩首之刑，韩信却对着夏侯婴说：「君上不是想要取得天下的吗？为何要斩壮士呢？」夏侯婴感到惊奇，释放韩信并向刘邦举荐。于是，刘邦命韩信为治粟校尉，但不受重用。刘邦平定三秦后，夏侯婴随从进军彭城，后来刘邦被项羽打得大败，夏侯婴驾马车载着刘邦逃跑，路上遇到了刘邦