三角洲-2最初由麦道公司设计和制造，在麦道被波音公司併购后，则由波音的综合防务系统分部负责生产，三角洲2号系列运载火箭从1989年开始投入使用。三角洲2号对于美国国家航空暨太空总署手中的一种重要火箭，其中发射过许多着名的行星探测任务，诸如风探测器、会合-舒梅克号、火星全球探勘者号、火星探路者、先进成分探测器、深空一号、火星气候探测者号、火星极地着陆者号、深空2号、星尘号、2001火星奥德赛号、威尔金森微波各向异性探测器、起源号、彗核巡回者号、勇气号火星探测器、机遇号、史匹哲太空望远镜、信使号、深度撞击号、日