体型小而修长、四肢修长、尾巴长。头部短，眼窝大。目前包含：鼩肢兽、鼩形兽、鼩足兽，化石都发现于南非。奔龙兽下目出现于二叠纪中期，是二齿兽下目的近亲，两者可能具有共同祖先。奔龙兽下目、文努科维亚兽下目都被认为异齿亚目的两个基础演化支。奔龙兽下目生存于盘古大陆南部，而文努科维亚兽下目生存于盘古大陆北部。以下演化树是根据近年的三个异齿亚目研究：