高潮，庞珀拿济在他的着作里详细研讨中世纪的各种论述，他总结，反作用力无疑会发生，然而并没有任何理论能够对之给出满意解释。在十六世纪后期与十七世纪早期，力学开始发展成为一门新科学。最早的力学专家，例如义大利的乔万尼·贝内戴蒂与伽利略·伽利莱、荷兰的西蒙·斯蒂文，都没有特别关注到作用力与反作用力论题，他们主要是在研究静力学与与动理学。直到1630年代，学者们才开始聚焦于研究属地物体的撞击问题，越来越被怀疑的老旧的亚里斯多德学渐渐地被力学哲学取代，根据那时期的力学哲学，任何关于物体运动状态变化的问题都可以在原