任意球（），又称罚球 ，是一种在足球比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。任意球分两种：直接任意球（踢球队员可将球直接射入犯规队的球门得分）及间接任意球（踢球队员不可直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及） 。
规则.球在被踢出前必须放定。所有对方队员必须距球至少9.15米，除非他们已站在本方的球门线上不能再往后退；当球滚动至球的圆周距离时，比赛即为恢复。如果是在本方罚球区内踢直接或间接任意球，对方队员必须距球至少9.15米并且处在罚球区以外；当球滚至球的圆周距离，并