（Howitzer Improvement Program，HIP）为单一计画，以确保在下一代自走砲服役前，仍能拥有较佳战场存活能力的自走砲，而经过HELP／HIP改良计画即是M109A6帕拉丁（Paladin，又译圣骑士）。A6构型的砲塔内部加装克维拉（Kevlar）防弹内衬，提高保护乘员的能力；增设半自动弹药装填系统，可维持较高的持续射速，砲塔右侧另装有一挺M2防空机枪，搭配500发12.7mm子弹。此外，A6构型具有其他构型均未配备的自动射击管制系统（Automatic Fire Control