选香港奥运足球代表队，参加过2008年北京奥运足球预赛。2009–10年，转投愉园，因球会经济紧绌，于球季中途解约离队。2010年5月，愉园国援于洋因涉嫌打假波遭廉政公署拘捕，吴昊鹏与牛景龙、凌琮亦一度协助调查。2010年，吴昊鹏加盟香港乙组足球联赛球队沙田。2011年夏天，吴昊鹏曾随标准流浪试脚，加盟与标准流浪关系密切的香港乙组足球联赛球队金峰科技。2012–13年，再转投另一支香港乙组足球联赛球队元朗。2013年，吴昊鹏加盟香港乙组足球联赛球队大埔，穿上 5 号球衣，主要担任右后卫。2016年，吴昊鹏加