弟。祖父步扬，又为步氏。春秋时期晋国御戎。
麻隧之战.前578年五月初四，晋军率领诸侯的军队和秦军在麻隧作战，栾书中军将，荀庚中军佐。士燮上军将，郄锜上军佐。韩厥下军将，荀罃下军佐。赵旃新军将，郄至新军佐。郄毅御戎，栾鍼车右。孟献子说：“晋帅乘和，师必有大功。”秦军大败，秦国的成差和不更女父被俘。
鄢陵之战.前575年六月廿九日，晋楚在鄢陵交战，栾鍼担任晋厉公的车右，步毅御戎。彭名御戎楚共王，潘党为车右。石首御戎郑成公，唐苟为车右。晋军军营前方有泥沼，于是