庆贺使是当宗主国有庆祝之事时，藩属国派遣至宗主国庆贺的使节。在琉球国，中国皇帝即位时，琉球国会派遣庆贺使。江户时代，琉球被萨摩藩入侵后亦被逼向江户幕府派遣谢恩使和庆贺使，见琉球赴江户使节。