巴达和拉科尼亚。弗拉米尼努斯同意了阿里斯泰诺斯，大军向阿卡迪亚的泰耶阿挺进。第二天弗拉米尼努斯行军至卡黎亚，等待联军的增援。包括亚吉西波里斯、20年前被斯巴达第一位僭主莱克格斯推翻的合法的斯巴达国君领导的斯巴达流放者，以及腓力派遣的1500名和400名色萨利骑兵的援军很快到达并与罗马人会师。联军同样接到了消息几支舰队已到达拉科尼亚海岸：卢基乌斯·奎茵提斯率领的由40艘战船组成的一支舰队，一支包括18艘战船的罗德岛舰队，以及帕加马的欧迈尼斯二世率领的包括30艘战船的一支舰队，他期待以此赢得罗马的好感这样当安条