组或机关车上装设集电装置，以接触导电轨并滑行。这种集电装置因为类似靴子形状，因此被称为「shoe」，中译为「」。由于电力系统需同时具备送电与回流才能完成回路，因此必须有回流轨的设置。在钢轨系统中，可以利用路轨送回电流，而无需另外设置另一回流轨；但在单轨铁路或胶轮路轨系统，由于电流无法透过路轨回流，只能另外增设轨道作为回流轨。但独立设置回流轨的方式，意外地提高系统可靠性与降低对号志系统的干扰，让某些纯钢轨系统也建置独立的回流轨（如伦敦地铁）。德国的西门子公司于1879年的柏林博览会展示了一列从第三轨取