小行星51829(威廉麦库尔，)是为纪念太空人威廉·麦库尔而被命名的小行星。他是在STS-107哥伦比亚号太空梭任务于2003年2月1日返航时殉职的太空人。小行星51829号是喷射推进实验室的近地小行星追踪计画于2001年7月21日在帕洛马山天文台发现的。