兄长亨利一世即已加冕。但是他的母亲康斯坦丝却希望自己的小儿子罗贝尔继承王位。1031年，罗贝尔二世逝世后，当亨利一世成为唯一的统治者时，罗贝尔便在康斯坦丝的支持下，对抗亨利一世，导致发生内战。1032年，亨利一世只好将1016年他的父亲封给自己的封地－勃艮第改封给罗贝尔，罗贝尔使成为卡佩王朝第一位勃艮第公爵。1047年，罗贝尔一世统治勃艮第时，是一位贵族强盗，他搜挖教会的财产。1055年，罗贝尔一世舍弃他的妻子，刺杀了她的兄长及谋杀她的父亲。1076年，罗贝尔一世逝世。他的长子于格早于1059年的一场战争中