7月，鹰击-6弹上加装惯导，提高了火控精度和可靠性。 1984年定型试验4发4中。随后投入批生产。1986年设计定型。1987年正式列装中国海军。
设计.“鹰击六号”沿用了海鹰二号反舰导弹的气动外形。采用单脉冲体制末制导雷达、集成电路数字化指令机构、773型多普勒雷达用于测地速，无线电高度表用于控制导弹超低空飞行。配套轰-6丁轰炸机机载火控系统包括ZJ-6型射击指挥仪、245型对海搜索雷达、航向基准陀螺导航系统等。
出口.鹰击六号对应的外贸出口型号是C