起被传授，在形意拳门下，也有双手刀的传授。写于清朝中叶的小说《儿女英雄传》中，作者文康于小说中称唿女主角十三妹的兵器是倭刀，可见倭刀的名称在清朝中叶仍然盛行。直到清朝中晚期，倭刀仍然是军队的制式装备之一。
刀法.明代兵书《武备志》记载，名将戚继光在辛酉年（1561年）与倭寇的对战中取得了《影流之目录》，在研究推演后写成了一部刀法，后人称之为《辛酉刀法》，两法一併被茅元仪收录于《武备志》。1621年程宗猷写的《单刀法选》记载，其刀法源于日本人，其师浙江人刘雪峰尽得日本人真传。以后