白色，身上有棘。这种颜色是一种有效的伪装，模仿成鸟类的粪便。牠们生长达10-15毫米长就会转为成熟的幼虫型态。成熟的幼虫是绿色的，有白色或粉红色的斑纹及眼点。牠们可以生长达45毫米长。此时，牠们会失去未成熟时的伪装能力，不过牠们拥有一个叉状及呈橙色的器官，称为臭角，会释放出强烈的气味来吓走掠食者。幼虫会将自己挂在树枝上，织成蛹。2-3星期后牠们就会破蛹而出。
天敌.非洲达摩凤蝶的卵及幼虫都有长有寄生蜂，如卵跳小蜂属及蝶蛹金小蜂。