制手抛弹药。此时，欧洲出现了手榴弹（英文：Hand grenade）此一名称，沿用至今。17世纪和18世纪，手榴弹是欧洲军队中普遍使用的武器，并曾出现专业掷弹兵部队。19世纪，枪炮的发展以及城堡攻防战的减少使手榴弹一度遭冷遇。20世纪，1904年的日俄战争和后来进行的第一次世界大战、第二次世界大战中，堑壕战兴起，手榴弹又被广泛使用。在现代化步兵中，手榴弹是重要的武器装备之一。
现代手榴弹类型.现代手榴弹多呈球状或筒状，一部分旧式中国和德国制手榴弹为带棒状柄的圆筒形。一般由弹体、