。1895年，日本驻法国公使曾祢荒助和巴西驻法大使在巴黎签订，并建立外交关系。两年后，日本和巴西互设公使馆。首任日本驻巴西公使于8月23日赴当时巴西首都里约热内卢以北的彼得罗波利斯履新。而首任巴西驻日本公使恩里克·卡洛斯·里贝罗·巴博萨（）亦在同年9月赴东京上任。1905年，日本驻巴西公使杉村濬前往米纳斯吉拉斯州和圣保罗州的咖啡农场之后，撰写报告鼓励日本人移民巴西，引发日本人移民巴西的浪潮。1908年4月28日，来自158个家庭的781人成为首批日本移民，从神户港乘坐笠户丸前往巴西桑托斯。两年后的6月28