国立台湾大学政治学系国际关系组专任教授，曾发表数十篇中、英、日文学术专书与会议论文，研究议题包括国际法与国际组织、国际安全、以及台湾安全与两岸关系。其同时维护两个学术网站，分别为国际事务首页与Taiwan Security Research，后者曾获《外交季刊》（Foreign Affair）书评推荐。杨永明于2004年5月至2005年担任公共电视文化事业基金会国际新闻节目《全球现场》主播兼解析员。在2008年，由于从事日本与东亚安全研究，以及推动台日交流，获日本世界和平研究所颁第4届「中曾根康弘奖」奖