支常备军用来保卫麾下领土。第二次北方战争（1655-1660年）期间，腓特烈·威廉在瑞典国王卡尔十世的奇袭下，被迫签订，不得不成为瑞典帝国的盟友和附庸。但随着战争的进行，1657年腓特烈·威廉倒戈帮助波兰，因此从原来领主波兰手中，获得了整个普鲁士公国（东普鲁士）的统治权。在1660年的《奥利瓦条约》，皇帝利奥波德一世最终承认选侯对公国臣民的宗主权，于是东普鲁士各阶层在1663年向选侯威廉宣誓效忠，但拒绝威廉加税的要求。东普鲁士从波兰独立出来后，当地桀敖不驯的贵族与等级议会，就再也无法向波兰（贵族）政府求援干