亚武装部队的主要工作是参于联合国维持和平部队的维和行动，目前已经有18名武装部队军人在维和行动中丧生。马来西亚国土近代曾遭受的侵略是发生在第二次世界大战时，日本由马泰边界侵入马来亚半岛（当时的马来亚半岛在英国的殖民统治之下分为海峡殖民地、马来联邦和马来属邦三个区域）以及苏加诺任印尼总统时发生的印马对抗事件。