引擎（发动机）技术逐渐成熟，使用一辆参考平治一款汽车（）生产、可载六位乘客以内燃机驱动的公共汽车Benz Omnibus于1895年在德国Siegerland营运两条巴士路线。 现在大部分公共汽车仍以汽油、柴油引擎为动力。近年有些国家开始研发使用液化石油气、压缩天然气、油电复合动力系统和纯电力驱动的公共汽车。
路线.
巴士专用道.由于巴士需要与其他汽车共用同一路面资源，其班次无法像有独立路权的轨道交通工具系统（如地铁）般稳定，因此部