德不孤必有邻」，认同台湾为主权独立国家，人民有权决定自己的生活方式。2019年10月，波兰众议院副议长、参议院外交委员会主席等官员、学界和工商界代表出席在华沙举办的国庆酒会。2020年4月1日，对于2019冠状病毒病疫情在全球扩散，中华民国总统蔡英文宣布捐赠1,000万片口罩给疫情严重的国家。外交部指出，其中700万片给波兰在内的9个欧洲联盟成员国以及瑞士与英国、300万片给美国、100万片给中华民国的邦交国。
人员互访（1996年至今）.仅列举部分名单：中华民国：司法