:早年生活.索菲亚是腓特烈五世和伊丽莎白·斯图亚特五个女儿里最小的一个。其父因在白山战役败北而流亡海牙，期间生下索菲亚。她于1631年1月30日行浸礼，并在莱顿长大，直到1641年回到其母在海牙的宫廷。她母亲后来建议她嫁给住正在邻旁流亡定居的英国国王查理二世，但索菲亚不感兴趣。在1650年她与她的哥哥普法尔茨选帝侯卡尔·路德维希到了黑伦豪森生活。
汉诺威选帝侯夫人.作为莱茵-普法尔茨选侯腓特烈五世的女儿，索菲娅婚前被称为莱茵-普法尔茨公主索菲娅（英语：），或者普法尔茨的索菲娅。