的「直立的」（"erectus"）与古希腊文的「脚」（"pous"）所构成，是根据牠的脚部结构而来；种名在拉丁文意为「骄傲的」。在1932年，休尼提出Barrois、索瓦士研究的标本不是来自于相同物种。休尼推论索瓦士将Barrois研究的标本选定为正模标本，于是休尼将其他标本建立为新种，萨氏挺足龙（"E. sauvagei"）。休尼一度提出「"E. superbus"」不是有效种。后来，这套化石在Louis Pierson死去后就失散了，而正模标本更被认为是遗失了。不过一些骨头的铸型就存放在巴黎的国