慈溪的城际铁路出现在2009年确定的《宁波市余慈地区轨道交通线网规划》中。当时，宁波至余慈城际铁路规划为市域2号线，走向为宁波机场路至甬余夫公路，此后转入余姚城东路，抵达高铁余姚北站。此后线路进入梁周线，最后抵达杭州湾新区。2012年，余姚市提出利用杭甬客运专线开通后既有线萧甬铁路富余运力开行城际列车的想法。2013年公布的《浙江省都市圈城际铁路近期建设规划》中，线路改为一期利用萧甬铁路富余运力，政府购买服务，由上海铁路局运营，而二期将采用与萧甬铁路相同的等级和制式新建从蜀山至杭州湾的线路。2017年4月底