系统是指将防空机砲、高射砲或地对空飞弹等安装于军用车辆的机动防空武器，可分为自行高射炮（自行高炮）、自行防空导弹发射车、自行弹炮合一防空系统。由于现今大多数採用坦克作为载具，故又名防空坦克。
历史.自从第一次世界大战而来，飞机于军事上的利用价值，逐渐被受重视，因而对陆上军事力量的威胁亦日渐增加。对此，在一战期间开始出现了一些，借用陆军原有的火砲、机关砲或机关枪等，改装而成的防空兵器。其后为了配合军队移动，逐将这些防空兵器安装于车辆上，此即为自行高射炮的萌芽期。不过，因大战间多数军队