若广义力Q并不能表示成关于任意函数V的上述函数，却能找到另一个函数U，使得Q可以表示为则代入拉格朗日方程仍有这时U具有与V相似的数学形式，但已经不再与保守力有关。我们把U叫做广义势能。广义势能最主要的应用在于带电粒子在电磁场中的运动上。带有电荷q，以速度v移动的粒子在电场E和磁场B中受到洛伦兹力再辅以麦克斯韦方程组，定义电势"φ"与矢势A，可以得到一个满足上述条件的函数在下面的介绍中，不经特殊说明，我们只涉及传统意义上的势能，不涉及广义势能。
势能的性质.势能