例如古希腊斯巴达的密码棒，这是一个协助置换法的圆柱体，可将资讯内字母的次序调动，利用了字条缠绕木棒的方式，把字母进行位移，收信人要使用相同直径的木棒才能得到还原的资讯。在欧洲中世纪时期，用在某类隐写术上。多字元加密法出现后，更多样的辅助工具出现，如阿伯提发明的密码盘、特里特米乌斯发明的表格法、以及美国总统汤玛斯·杰佛逊发明的（约在1900年再次独立发明改进）。二十世纪早期，多项加解密机械被发明且被註册专利，包括最有名的，第二次世界大战德军所用，别名『谜』式密码机（恩尼格玛密码机），其加密法是在第一次