证字号的新版普通晶片中华民国护照之中华民国公民可以美国「免签证计划」的方式入境关岛，停留最多90天。事先上网申请「旅行授权电子系统（ESTA）」取得授权许可，且无其他特殊限制而无法适用者，即可免除预先申请B1/B2签证而直接前往关岛；另可申请关岛及北马里亚纳群岛实施的免签证计画，停留最多45天，但规定较多，例如须从台湾直飞关岛、填写相关入出境表、不得接续前往美国其他地区等。前往关岛可利用美国的「全球入境计画（Global Entry）」，只需事先申请、完成安全查核再通过面试后，入出境关岛的安东尼奥·汪帕特国