贵族马蒂姆·阿内斯·卡多索（Martim Anes Cardoso）的女儿伊涅丝·马丁斯·卡多索（Inês Martins Cardoso）。1487-1488年，他在若昂·因凡特任船长的“圣潘塔莱昂”号上担任领航员，参加了巴尔托洛梅乌·迪亚士发现好望角的航行。