代表团到北韩首都平壤，这些人包括13名正式随行人员、49名特别随行人员、88名普通随行人员、50名记者、98名工作人员和直播技术人员。10月2日首尔时间早上7时46分，卢武铉于青瓦台发表演说，指是次会谈的重点是「实现和平稳定和经济发展」，又相信会谈能为朝鲜半岛和东北亚和平作出贡献。随后，卢武铉乘坐专驾来到三八线。他在军事分界线前下车，发表短讲指分界线将朝鲜半岛一分为二，为两国人民带来无尽痛苦，亦阻碍了半岛的发展。故此，作为南韩总统他会跨过这条分界线，在他从平壤回来后，将有更多人能跨过这条分界线，于两国往返，