盗的军舰。1380年崔茂宣任副元帅，元帅罗世在镇浦率水军击沉五百艘倭寇船。1383年郑地以火炮歼灭南方倭寇，1389年朴葳以火砲攻撃日本对马，破坏倭船300只。1395年死去。其子崔海山继续火药硏究，朝鲜王朝重用之。崔茂宣的火药改良，促使产生了神机箭。