刘汉卿（，万历四十三年十二月二十四日－康熙二十九年），字上于，号依思。南直隶常州府武进县（今属江苏省常州市武进区）人，武进西营刘氏第九世。清朝政治人物。
生平.崇祯十五年（1642年）中式壬午科应天乡试举人。顺治六年（1649年）中式己丑科会试，殿试位列第三甲第一百七十九名同进士出身。授江西广信府铅山县知县。八年（1651年），兼充辛卯科江西乡试分考官。敕封文林郎，有敕命一道。十年（1653年），以工部料价未完，遭革职降调候补。十二年（1655年），赴京候补，补陕西