史上最强盗贼集团「TAKE FIVE」的成员，20年前因为一宗事件而引退，现成为大学心理学教授，拥有双面的他过着正直的生活。某天一名谜之流浪女（倍赏美津子）送上一张达文西名画的照片，于是他再度召集成员让「TAKE FIVE」复活。当中成员包括新美晴登（松坂桃李），表面上是警卫公司的职员，实际是潜入高手，视正义为对手。岩月櫂（稻垣吾郎）是有洁癖的警察，拥有强大情报收集能力。南真一（）是20年前「TAKE FIVE」的成员，火冈均（入江甚仪）是新人盗贼，祖父为前「TAKE FIVE」成员。五人重组后「TAK