马其顿本身缺少足够的资源建造舰队，和缺少足够可对抗罗马海军的相关船只。因此波利比乌斯说腓力五世对于与罗马舰队在海上对抗不抱任何希望，可能也是海员缺少经验和训练。不管怎样，腓力选择建造楞波斯战船（Lembus），这是一种伊利里亚人所运用的小型且快速的桨帆船，它仅有一个单层桨座，除了划手外还可乘运50名士兵。借由这种船只，腓力希望可以回避和逃遁远离罗马舰队的截击，并一心设想着罗马舰队此时在西西里西部的利利巴厄姆海军基地，对付汉尼拔。同时，腓力还沿着阿普沙斯河（Apsus）和士昆宾河（Shkumbin）河