_36，就有称点渐近稳定，如果是李雅普诺夫稳定的点，而且在稳定点集合的内部，即存在formula_34，使得只要formula_35满足formula_36，就有 
李雅普诺夫稳定性理论.对于微分方程解之稳定性的研究称为稳定性理论。而李雅普诺夫稳定性定理只提供了稳定性的充份条件。
李雅普诺夫稳定性第二定理.考虑一个函数 "V(x)" : "R" → "R" 使得 则"V(x)"称为李雅普诺夫候选函数（Lyapunov function candid