其问题对幕府进行了游说，得到了幕府的称赞，并于元和5年（1619年）移封大和郡山藩12万石，宽永3年（1626年）7月与第3代将军--德川家光上洛、8月19日得到从四位下—侍从的官职。宽永16年（1639年）3月3日、加封播磨姫路藩18万石，晚年与井伊直孝同为幕府重臣，对幕府起了重要作用，宽永21年（1644年）3月25日，于江户藩邸内去世，法号：天祥院心严玄鉄大居士，享年62。以后家督为长男松平忠弘继承。