朝鲜半岛与越南的关系可以追溯到公元12世纪初，当时一部分的越南皇族因国内的宫廷纷争而迁入高丽。第二次世界大战后，朝鲜半岛和越南同样分裂为两个国家政权。大韩民国和同为反共的越南共和国（南越）关系密切。越南战争时，韩国应美国要求，派遣国军加入南越阵营对抗北越，士兵大量死伤，许多越南无辜平民也被杀害，枯叶剂等后遗症持续至今。北越统一越南后，两国关系十分恶劣。1992年大韩民国与越南社会主义共和国建立邦交以来，多位韩国总统访问越南并对越战中的罪行谢罪。越南自革新开放以后亦学习韩国发展经济，现今韩国与越南间的