在日本南北朝时代的南朝方为了征伐离反的足利尊氏（在建武2年（1335年）8月9日至11月26日为止成为征东将军，在历应元年（1338年）8月11日开始成为征夷大将军）而在延元元年（1336年）任命后醍醐天皇的皇子怀良亲王、在正平（1366年）期间任命后村上天皇的皇子良成亲王（任命时期有诸种説法）。