1994年（美国）和1995年（加拿大）以来，唯一新发表的小型多功能休旅车。在车身尺寸上，马自达5比1984年至1989年间销售的丰田Van稍大。2007年起亚汽车开始在美国与加拿大销售Rondo，宾士也在加拿大与墨西哥贩售宾士B200，成为马自达5在北美洲市场的竞争对手。马自达5在欧洲和亚洲市场以七人座车款销售，因为第二排座位使用了折叠式座位，以便乘坐三个人，平时则可将中间座椅折叠收入左侧座位中。在北美洲市场，马自达5则因交通法规和实用性问题，取消了第二排中间的折叠式座位，改採每列有两个座位、总共三列