、北兖州、晋州等失守，淮南之地都失去了，他亦因此被免官。次年（580年），鲁广达与豫州刺史樊毅再次北伐，攻陷郭默城，不久授与他使持节、平西将军、都督郢州以上十州诸军事，率领四万舟师治江夏。北周的安州总管元景山入侵江外，他命令协助作战的部队击退周军。陈后主即位，鲁广达入朝为安左将军，很快改授平南将军、南豫州刺史。至德二年（584年），授安南将军，征拜为侍中，又担任安左将军，改封绥越郡公，食邑依旧，不久任职中领军。贺若弼攻入钟山，他率军在白土岗南边设置兵阵，和贺若弼旗鼓相对；鲁广达亲自督战，手执鼓槌，督促士