69年，英国古生物学家哈利·丝莱（Harry Seeley）描述了正模标本的上颌骨（编号SMC B53408），并将之命名。丝莱当时正在整理剑桥大学Woodwardian博物馆的化石，并分门归类。这块上颌骨的实际发现处不明，最初被认为来自西萨塞克斯郡的白垩纪地层，但后来被认为是发现在约克郡的某处岸边，属于侏儸纪地层。丝莱最初认为这些化石是属于禽龙，并将之命名为菲利浦禽龙（"I. phillipsi"），种名则是纪念地质学家John Phillips。这块上颌骨有5吋长，有17个可辨认的齿槽。直至1875年，