。 Masten太空系统公司，Armadillo航空航天公司等开发了成功的小型VTVL小型火箭。从2000年代中期开始，VTVL作为一种可重复使用的火箭技术而得到了大力发展，该技术具有足够的载人能力，两家公司分别是蓝色起源（新雪帕德火箭）和后来的SpaceX（猎鹰九号），这两家公司都展示了返回到发射场（RTLS）运营，蓝色起源的新雪帕德火箭助推火箭在一次试飞到达外层空间后于2015年11月23日进行了首次成功的垂直着陆，SpaceX的猎英九号Flight 20标志着商业轨道助推器的首次着陆于大约一个月后