河合流处建立了雅克萨城与尼布楚城。之后中俄之间发生多次外交和军事上的冲突。1685年，清康熙帝在平定「三藩之乱」后，派将军彭春5月22日从瑷珲起兵五千人，5月25日攻入雅克萨。之后清军撤军而俄军卷土重来。1686年清军再攻雅克萨。1689年9月7日《尼布楚条约》正式签字，条约以外兴安岭和额尔古纳河为界划分两国边界。晚清衰败以后，沙皇俄罗斯强迫中国清政府签订1858年《瑷珲条约》和1860年的《中俄北京条约》，割让黑龙江北、乌苏里江东、库页岛共100多万平方公里的土地给俄罗斯，中国还失去了日本海和鄂霍茨克海的