比赛于1952年的美国加州太平洋米尔斯服装公司创立。现任环球小姐是来自南非的佐兹比妮·通齐（Zozibini Tunzi），2019年12月8日由来自菲律宾的卡特丽安娜·格雷（Catriona Gray）在美国亚特兰大为她加冕桂冠。另外，环球小姐跟世界小姐、国际小姐和地球小姐称为世界上，而或也被某些选美网站或部分国家承认为大型选美项目而派选手出赛。
历史沿革.20年代的(International Pageant of Pulchritude)在1926至1931年间于美国德克