纲四足形亚纲的演化支，起源于泥盆纪的晚泥盆世，其成员仅剩四足类存活至今。早期坚头类动物外貌像蝾螈，并渐渐演化出今日爬虫纲的形态。坚头类动物得名于其化石，由于牠们的头骨均有坚硬的骨甲。这个词是在1868年由美国古生物学家爱德华·德林克·科普（）创制，源于希腊语的“”，意思就是“有屋顶的头”。
分类.坚头类动物原来是一个目，后来改用迷齿亚纲这个名称，然后再细分为三个目。然而，由于坚头类（以及迷齿亚纲）是一个并系群，现在这个名称只在非正式场合使用，用以表示早期的非鱼类嵴椎动物，不包括羊膜