罗萨于亚琛加冕成为罗马人民的国王而腓特烈四世继承堂兄士瓦本公爵爵位。腓特烈四世参加了皇帝腓特烈一世在意大利的进军，成为神圣罗马帝国军的众多伤亡者之一。1167年，在佔领罗马之后，腓特烈四世染病逝世。此后，腓特烈一世将士瓦本公爵爵位给了他三岁的长子腓特烈五世。腓特烈四世娶了萨克森公爵及巴伐利亚公爵狮子亨利的女儿为妻，但是二人并没有子嗣。巴伐利亚的格特鲁德在腓特烈四世死后再嫁给丹麦国王克努特六世，至逝世亦无子女。