1941年5月26日，在巴巴罗萨行动前几星期的一场会议中，希特勒决定增强四号坦克的火力。克虏伯获得该合同，它整合了Pak 38反坦克炮到新型车体：Sd Kfz161/1。第一架原型于1941年11月15日交付。然而，一个月后出现的KV-1坦克与T-34坦克使德军发现他们需要一门更强力的战车炮。1941年11月，曾经决定使用的50毫米炮又被放弃，改用莱茵金属制的75毫米反坦克炮，该炮后来称为75毫米Pak 40 L/46。由于该炮的后座行程甚高，四号坦克的砲塔根本放不下。因此军方以加装砲口制退器，加强制