末吉宫是日本沖绳县那霸市的一个神社，位于那霸市首里末吉町的末吉公园内，为琉球八社之一。主祭熊野三神（即伊奘冉尊、速玉男尊、事解男尊），别镇斋中祭祀土祖神、澳津彦命、澳津姬命和产土神。根据日本僧人袋中良定《琉球神道记》记载，第一尚氏王朝尚泰久王在位期间，琉球僧人鹤翁前往倭国修行，并向熊野方向许诺，若学有所成，归国之后，即参谒熊野权现。后来鹤翁果然成为高僧，归国之后，被尚泰久王任命为天界寺住职。鹤翁希望还愿，频频请求建立神社以供奉熊野权现，但尚泰久王没有同意。一次，熊野权现託梦给鹤翁，要求鹤翁前往北峯高唿一