团（）等不同名称，在部队组织、任务及指挥体系上经历过数次改变。1953年至1960年间，全军的宪兵一度由宪兵总司令部（）统一领导，但后来又分散给陆海空军自行管辖。
发展沿革.朝鲜半岛随着1945年二战结束、日本殖民终止而进入美国军政时期，统治半岛南部的美军政厅也着手组织武装部队——南朝鲜国防警备队。1947年3月15日，南朝鲜警备队内成立了军监队，后又于1948年3月11日创立军纪司令部，即宪兵部队之前身机构，而3月11日也因而定为韩国的宪兵日。1948年8月15日大韩民国独立