RV导向成「休闲车」后，间接促成RV一词普遍流传。
概述.一般普遍相信，露营车最早可能源起于罗姆人的生活方式，历经交通工具的演变而形成。往后，美国西部拓荒时代的拱蓬马车，垦荒者会携带全部日常用品在野外中谋生。1930年代起，汽车逐渐普及之后，开始运用汽车为载具，将生活必需品装入汽车内部或汽车拖挂，改装成适合居住与露营的车辆。1970年代起，露营车转变成休闲为主，并开始流行于美国。同时，美国各州政府全力配合这股新旅游风潮，开始在各地区设置「露营车营地」（RV Park）之外，