五牙战船从山东莱阳出海，进入辽东大同江接应陆军。当时战船首尾相接达数百里，出师之盛况亘古未有。同时又反映造船航海业的高度发展以及水师战船规模的庞大。而五牙战船正是造船航海业的高度发展的象征。
船只结构.五牙战船在四川地区建造，由杨素负责筹措及打造的工程。战船有5层楼，高50尺，长54.6米，水线长50米，宽15米，吃水2.2米，深度达4米。其左右前后均设置六台「拍竿」，一共可容纳800名军士。五牙战船设有40把长桨，而船的尾部配置2把摇橹。又置有横舱壁，在横舱壁上置有纵向樑木，樑木