西行长共同担任先锋攻取庆尚道、忠清道、京畿道。攻克汉城后，与小西行长及黑田长政在临津江击退朝鲜军，然后加藤清正独自率领二番队在海汀仓打败韩克诚，俘虏了朝鲜王子临海君与顺和君，之后进攻江原道甚至越过朝鲜北部边境攻打兀良哈。1593年第二次晋州城之战中，指挥龟甲车部队，负责由北面攻城。不久朝鲜与丰臣秀吉和谈完毕后撤退，被俘的两名王子亦得以获释。在此开始与小西行长和石田三成等人对立。1597年日本再次派兵出征朝鲜。加藤清正再次作为日军的先锋出阵，首先攻佔朝鲜黄石山城。之后攻下全罗道佔领全州。当清正佔据忠清道镇