要求作用量泛函formula_2平稳。这意味着，对于正确运动的任意微扰formula_62，一次变分formula_74必须等于零：请注意，还没有对广义座标formula_5做任何要求。现在，要求所有的广义座标都互相无关（完整限制）。这样，根据变分法基本引理，可以得到拉格朗日方程式：在各个物理学领域，拉格朗日方程式都被认为是非常重要的方程式，能够用来精确地理论分析许多物理系统。对应于广义座标formula_44的广义动量formula_79，又称为共轭动量，定义为假设formula_7不显性