、浑仪和固定观察北极星以瞄准极点的窥管。韩国的发明家蒋英实奉朝鲜世宗之命打造浑仪，在1433年完成，命名为혼천의（Honcheonui）。1669年，韩国天文学家Song Iyeong重新打造浑仪，做为一座天文钟。这座天文钟高度重视制作的技术，是朝鲜王朝留下的唯一一座天文钟。
伊斯兰和欧洲中世纪.波斯和阿拉伯天文学家将西元8世纪的希腊环形球仪改良，并由波斯天文学家Fazari（d.c.777年）撰写出论文"Dhat al-Halaq"或"The instrument with