接到刘备诏书，带着刘永、刘理从成都来到永安。刘备病重，召诸葛亮与尚书令李严一起託付后事。四月下旬，刘备对诸葛亮说：「君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。（你的才能是曹丕的十倍，必定能够安定国家，终可成就大事。如果嗣子（刘禅）可以辅助，便辅助他；如果他没有才干，你可以自取其位。）」诸葛亮涕泣说：「臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！（臣必定竭尽自己所有力量，报效忠贞之气节，继续至死为止！）」刘备又要刘禅和其他儿子「与丞相从事，事之如父。」延至四月，刘备驾崩，刘禅继位，