构成了一个进化学上的一个分支，它们的共同祖先很可能存在这担轮幼虫这一生命阶段。此外，人们发现腕足动物门也存在结构类似担轮幼虫的幼体阶段。而帚虫动物门也存在结构类似担轮幼虫的幼体阶段，但其口器后方存在形态独特的触须。由于部分节肢动物门的动物也存在与环节动物门类似的结构，例如分节段等，因此曾经在很长的时间内认为它们在进化学中是近亲。然而通过使用基因分析这种现代技术，人们发现节肢动物和其它存在担轮幼虫的动物不在一个分支上。而存在类似担轮幼虫结构的动物，则是在同一条遗传分支上。这些存在担轮幼虫期的动物，现在被