侍御史，中书舍人。 唐睿宗景云元年（710年），卢从愿为吏部侍郎。他主持吏部典选六年，深得皇帝和百官称赞。唐高宗时的吏部侍郎裴行俭、马载两人最为称职。现在的卢从愿与李朝隐（与卢从愿同任吏部侍郎）亦有享有美誉。当时人称曰：吏部前有马、裴，后有卢、李。唐玄宗特别授予他一子为太子通事舍人，还追赠其父卢敬一为郑州长史。开元四年（716年），玄宗召集全国新授的各县县令，当殿进行策试，不及格的一律免官回去重新学习。卢从愿因典选官员非才，被贬为豫州刺史。他在豫州任内为政严简，按察使考核其政绩为天下第一等，被征入为