描述角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
定义.对于一个质点，formula_4，其中formula_5是其质量，formula_6是质点和转轴的垂直距离。对于一个有多个质点的系统，formula_7。对于刚体，可以用无限个质点的转动惯量和，即用积分计算其转动惯量，formula_8，其中formula_9是密度，formula_10是微量体积。
相关概念.
定轴转动动力学方程.在直线运动，formula_11。