罗塞尔龙是根据一个头骨化石（编号SMU 73056）所描述的，头骨发现于美国德州南部达拉斯县的页岩层，由一位达拉斯古生物学会的成员于1992年所发现。现在存放在位于南方卫理公会大学的舒勒古生物博物馆中。其他零碎的罗塞尔龙化石，则是在达拉斯另外两个地区的石灰岩层发现的，年代较模式标本古老。
词源.模式种是"R. coheni"，属名是纪念古生物学家戴尔·罗素（ Dale A. Russell），罗素作出许多沧龙类研究，而沧龙的第二个种（"M. russelli"）与塞尔马龙的模式种也