马自达就开发并测试第一辆氢动力转子引擎原型车，名为马自达HR-X；1993年更发表改良过的马自达HR-X2。后来在2004年的底特律国际车展上，马自达介绍RX-8 Hydrogen RE概念车，这是一部氢气及汽油双燃料转子引擎车。2006年2月，日本国土交通省批准RX-8 Hydrogen RE的租赁业务，马自达生产一批此种类型的RX-8交付给岩谷产业、出光兴产等两家公司使用。而在2009年4月，马自达参加挪威的HyNor计画（在挪威首都奥斯陆至西岸沿海的Stavanger之间，打造一条580公里长的氢气实