90年代之后，高山又再次获得主演少年角色的机会，配过《快乐的噜噜米一家》的噜噜米托鲁〈噜噜米〉、《神通小精灵》的江户城本丸、《剑勇传说YAIBA》的铁剑，确立了她人气声优的地位。尤其是1993年开播的《忍者乱太郎》主角猪名寺乱太郎和1996年开播的《名侦探柯南》主角江户川柯南成为高山声演长达20年以上的代表作品，让不同世代的观众对她的声音非常熟悉。2005年3月起，高山在朝日电视台新版《哆啦A梦》中，为要角骨川小夫的妈妈配音至今。并于哆啦A梦播出期间，曾经帮2007年播出的《鬼太郎第5作》主角鬼太郎、2