军最终决定不採用现役云豹甲车研改的迫砲车。202厂与209厂在2016年争取到研发改良型云豹甲车之预算，预定生产2辆改良型云豹，在整合现行车装迫砲系统实施测评。除了云豹甲车外，202厂目前正研改缩小化的车装迫砲系统，使该系统可设置在悍马车上，适应中华民国海军陆战队的战术用兵需求。根据新式8轮迫砲甲车的资料显示，迫砲系统最大特色就是「制退复进机」，能减低70%以上后座力，增加射击精准度，系统採用电控伺服驱动及内建弹道计算机，可将射击前的准备工作由5至6分钟缩短为30秒。系统最大射速是每分钟30发，射击后可