前180年之间，燕人卫满在当地汉人的帮助下掌握权力自立为王，史称卫满朝鲜。公元前108年，汉武帝灭卫满朝鲜，在辽东及朝鲜半岛北部置汉四郡。汉四郡的设立，把朝鲜地区与汉朝在贸易、技术和文化上联系起来，对朝鲜的发展有重要作用。当时在汉四郡北方有高句丽、扶余、沃沮、濊貊等部落，南方有马韩、辰韩、弁韩等部落。随着汉室衰微、西晋内乱，朝鲜的本土政权逐渐兴起。高句丽和百济在4世纪时完全吞并汉四郡，朝鲜迎来以本土政权为主导的时期。5世纪时，朝鲜进入三国时代，高句丽、百济和新罗三个主要政权并立。三国中高句丽地处北部，由