示，骑兵团正式改编为西北民众抗日义勇军，王泰吉任总司令兼第三路总指挥，起义部队共约2000余人。后部队被打散，他率百余人突出重围到达照金革命根据地，与李妙斋、习仲勋领导的游击队会合。同年8月，中共陕甘边特委决定成立陕甘边红军临时总指挥部，王泰吉任总指挥，高岗为政委，刘志丹任参谋长。入秋后，他等率部在陕甘边境开展游击斗争，先攻取了枸邑县城，接着北进甘肃合水。11月，陕甘边红军临时总指挥部所属部队改编为中国工农红军第二十六军四十二师，王泰吉任师长，高岗任政委，刘志丹任参谋长，部队整编后进军南梁，创建了南梁根据地