初置，即给事于宫门之内的郎官，是皇帝近侍之臣，可传达诏书，汉代以降沿用此官职。唐代改称门下侍郎，属于宰相之一。金朝、元朝时废除。
历史.秦汉时，宫门多漆成黄色，故称皇宫为黄门，亦以称近侍。东汉始设为专官，或称之给事黄门侍郎。《后汉书·百官志三》：「黄门侍郎，六百石。本注曰：无员。掌侍从左右，给事中，关通中外。及诸王朝见于殿上，引王就座。」《后汉书·献帝纪》：“初令侍中、给事黄门侍郎员各六人。”隋唐时，黄门侍郎隶属门下省，成为门下省的副首长，唐玄宗天宝元年（742年）改称门下侍郎