肢鲎有一对大眼，可见牠们是靠视觉来捕捉猎物的。翼肢鲎是游泳的能手，在水中非常灵活。牠们会用浆来游水，并以尾巴加速。其尾巴的摆动就像鲸鱼的尾巴一般，可以帮助牠们在水中推进。其脚可以帮助控制及稳定其身体。翼肢鲎栖息在浅海岸区，猎食鱼类、三叶虫及其他细小的动物。牠们会藏于砂中，埋伏伺机以其前脚来捕猎猎物。牠们是古生代海洋中其中一种顶级掠食者。翼肢鲎不像细小的广翅鲎可以离开水面到陆地脱壳或繁殖。牠们可以到淡水区域，如迁徙到湖泊或河流觅食。
化石纪录.翼肢鲎最初于志留纪出现，却于泥盆