安哥拉－辛巴威关系自安哥拉于1975年和辛巴威于1980年独立以来，一直保持着密切友善的双边关系。
军事方面.辛巴威总统罗伯·穆加比于1994年11月15日和时任南非总统纳尔逊·曼德拉在尚比亚首都路沙卡会面，并一起签属支持停止安哥拉内战的《路沙卡议定书》（"Lusaka Protocol"）。穆加比和曼德拉表示，他们将与亲西方的反政府组织争取安哥拉彻底独立全国联盟（UNITA）的领导人若纳斯·萨文比合作，曼德拉还邀请萨文比拜访南非，但最后萨文比并没有来。1998年，安哥拉政府向