沃尔德马（，），利珀亲王，1875年至1895年在位。
生平.沃尔德马的妻子是巴登大公卡尔·腓特烈的孙女，两人于1858年结婚。由于沃尔德马和索菲没有子女，沃尔德马死后将由弟弟亚历山大继承。然而亚历山大患有精神疾病，因此沃尔德马指定绍姆堡-利珀的作为亚历山大的摄政。此举遭到利珀-比斯特费尔德伯爵恩斯特二世反对，恩斯特认为自己所属的比斯特费尔德系比阿道夫所属的绍姆堡系更有资格作为摄政。在萨克森国王的调解下，恩斯特于1897年获得利珀亲王国的摄政权。