只有作用在公车的刹车以及轮胎上的摩擦力使公车减速，实际上并不存在将乘客往前推的力，这只是惯性在不同参照系下的表现。
平动.当系统相对于一惯性系存在一加速度formula_1时，则惯性力的大小遵从公式：formula_2（m为物体质量）。
转动.在转动参照系中，物体同样受到惯性力。这时惯性力分为惯性离心力和科里奥利力。若物体对该参照系静止，则只受到惯性离心力。formula_3formula_4是参照系转动角速度，formula_5是物体到转轴的