的基本思想自古就有，在耕耘机出现之前的几千年都是用锄头或鹤嘴锄来翻土的。最早的耕耘机是用役用动物（例如马、骡或牛）来拉的，或是由人来推拉。在现代商业农业中，大量的杂草控制控制工作已经由耕作转而使用除草剂来替代。但是，有些情况下是不能使用除草剂的，比如在有机农业中。1912年，阿瑟·克利福德·霍华德（Arthur Clifford Howard）发明了一种带动力的旋转的锄头，在澳大利亚新南威尔士的他父亲的农场上开始了旋耕试验。最初，他使用他父亲的蒸汽拖拉机引擎作为动力源，发现使用机械耕作不会发生普通耕作所