丧结束后，王冲被任命为太尉临川王萧宏王府外兵参军、东宫领直，屡次升任太子洗马、中舍人，又外任招远将军、衡阳郡内史，升任武威将军、安成嗣王萧机长史、长沙郡内史，将军如故。萧机在湘州去世后，仍然以王冲监理湘州的事务。王冲后入朝担任太子庶子，升任给事黄门侍郎。大同三年（537年），王冲以梁武帝外甥的身份被赐予东安亭侯，食邑一百五十户，后历任明威将军、南郡太守、太子中庶子、侍中，外调监理吴郡太守，满一年后正式担任吴郡太守，被征调为通直散骑常侍，兼任左民尚书，又外调为明威将军、轻车当阳公萧大心府长史、江夏郡太守，代理