2年到710年之间的时期，也有人认为其开始阶段可更早至538年，和前一时期的古坟时代后期相重合。飞鸟时代以其根据遗址所在地奈良城南方25公里处的飞鸟（明日香村─あすかむら，あすか汉字也写作「飞鸟」）命名。大和王权在飞鸟时代开始发生巨大的变革，大化改新后中央集权的天皇体制正式成形，取代昔日地方豪族各自半独立的局面。从政治事件方面来说，飞鸟时代可以比较狭义的指592年推古天皇即位，593年圣德太子摄政推行圣德太子改革，至694年持统天皇从飞鸟浄御原宫迁都藤原京为止的102年，或至710年元明天皇从藤原京迁都平城