4年春天，齐国为报复鲁国参与吴、鲁、邾、郯攻齐之战，齐简公派遣大夫国书、高无平统率齐军攻打鲁国，齐军驻扎在清地。鲁国三桓不和，执政的季康子任用谋臣冉求的建议，独自出兵迎战。齐军进攻至鲁国都城城郊与鲁军交战。齐军由稷曲向鲁军发动进攻，鲁军冲入齐军阵中，由孟孺子率领的鲁国右军大败，齐国将领田瓘、田庄率兵渡过泗水。鲁国将领林不狃的部队全被杀死。幸好由冉求率领的左军砍杀了八十名齐国士卒，使齐军无法整顿军容，当晚便撤退了。冉求三次请求追击齐军，都被季康子拒绝。