竹（），字允在，直隶顺德府唐山县人，民籍，明朝政治人物。
生平.顺天府乡试第一百三十名，万历二年（1574年）甲戌科会试第二百六十六名，登三甲第八十一名进士。
家族.曾祖王镇；祖父王密，曾任监察御史；父王都，曾任教谕。前母乔氏；陈氏。