任私立东吴大学法律系兼任教授。1999年至2002年，任国立台湾大学法律学院院长。2003年至2007年，任司法院大法官。2003年起，出任国立台湾大学法律学院兼任教授。2007年10月起，担任私立世新大学法律学院客座专任教授。2013年，担任中华民国宪法学会第八任理事长。