则查普曼-科尔莫戈罗夫等式为：也就是说，这是一个直接定义在干扰随机变量上的条件概率。 （注意这里各随机变量的顺序不重要）该公式名称来自数学家西德尼·查普曼和安德雷·柯尔莫哥洛夫。
特化为马尔可夫链.如果随机过程特定为马尔可夫链，查普曼-科尔莫戈罗夫等式就是关于转移概率的公式。在马尔可夫链中，随机变量在一个按时间排序的数组formula_3中。按马尔可夫性质（无记忆性质）, （其中条件概率formula_5是formula_6时间的转移概率。查普曼-科尔莫戈罗夫等式简化为：