命周公旦重新制定礼仪，谱制雅乐。据《仪礼》记载，周初的礼共有十七项。《周礼·春官·大宗伯》则将《仪礼》记载的十七项礼总结为五项：吉礼、凶礼、宾礼、军礼和嘉礼。乐本是古人将“颂神娱神”的愿望以舞和乐的形式“送达天听”的手段。经过周公旦的谱制，乐便成为人们在宗庙之中、族长乡里之间、父子长幼闺门之内等社交场合沟通情感的基本方式。礼和乐的相辅相成最终形成了礼乐制度。礼乐制度是以乐从属于礼的思想制度，以礼来区别宗法远近，又以乐来共融礼。按《周礼》，天子的舞队用八佾（即六十四人），诸公六佾，诸侯四佾，士二佾。不同阶