都哥本哈根的阿马林堡宫出生，1940年5月14日在海军教堂领洗礼，并于1955年4月1日在弗雷登斯堡宫领坚振礼。由于她出生时冰岛国家元首仍由丹麦国王兼任，她被绶于冰岛语名“Þorhildur”。女王自幼就接受良好教育：出国前曾就读于丹麦哥本哈根大学及奥胡斯大学，之后前往法国巴黎大学、英国剑桥大学及伦敦政治经济学院进修。大学主修史前考古学。擅长绘画与刺绣，参与多部丹麦舞台剧、芭蕾舞剧和安徒生童话电影的服装及布景设计。魔戒丹麦文版的插画绘图。精通丹麦语、瑞典语、英语、法语和德语。由于玛格丽特的父亲弗