厂大批量生产苏联特许生产的9K32M「箭-2M」（，北约代号：SA-7B「圣杯」）便携式面对空导弹，并在波兰被命名为「箭-2M」（）。然而，当这些设计在1980年代后期变得过时之时，主要的设计师们已经进行准备工作，以生产在当时更现代化的苏联设计，即9K38「针」（，北约代号：SA-18「松鸡」）。然而于1990年，波兰离开苏联阵营，特许生产权亦被拒绝，因此当时的波兰手中并无现代化便携式防空导弹。正因如此而在1992年底，波兰的工厂和设计局（其中包括设于杰隆卡的（WITU）、WAT技术军事大学和斯卡日