亚马逊半齿脂鲤，为辐鳍鱼纲脂鲤目脂鲤亚目半齿脂鲤科的其一种，分布于南美洲马拉尼翁河、乌卡亚利河及埃塞奎博河等流域，体长可达16.2公分，栖息在底中层水域，生活习性不明。