成两部分：其中，不含时的函数 formula_185 是哈密顿特征函数，formula_186 是能量。将哈密顿主函数的公式代入哈密顿-雅可比方程，稍加运算，可以得到哈密顿主函数对于时间的全导数是哈密顿主函数 formula_7 的常数等值曲面formula_190 在空间移动的方程式为所以，在设定等值曲面的正负面后，formula_190 朝着法线方向移动的速度 formula_193 是这速度 formula_193 是相速度，而不是粒子的移动速度 formula_196 ：