nt Maurice）。1994年8月，随陆军ACR计划的经验，皮卡汀尼导轨于美国特种作战司令部改良的M4上获得採用。1994年12月，M16A2E4步枪和M4E1卡宾枪的规格得到通用类型分类。这两个型号是以M16A2步枪和M4卡宾枪为基础，并且将上机匣修改为新型「平顶式」机匣，原AR-10枪族的携带提把以导轨取代。
设计.皮卡汀尼导轨是由一系列具有Ｔ型横截面、中间穿插了平滑的“间距凹槽”缺口的凸嵴所组成。附件是借由在导轨上从一端或另一端将它们滑动到使用者所望的凹槽之内以后装上