生于广东省大埔县，在香港长大，于澳洲完成学士学位课程，其后到英国格拉斯哥喀里多尼亚大学完成哲学博士学位。完成学业后，汪国成回港发展，他对护理有极深造诣，擅长医护讯息技术运用，是香港护理教育大学化开创者之一。早年积极推动本土护士学位化发展，先后担任香港理工大学医疗及社会科学院院长、护理学院讲座教授等职位，2008年获香港教育学院聘任为文理学院院长，但短短半年间即回巢香港理工大学，晋升为香港理工大学副校长。2011年获东华三院邀请，出任新成立专上院校东华学院之创校校长，于2012年10月以个人健康理由向校