直到1925年，澳门出现街坊车（即早期的公共汽车）。昔日有两条主要的行车路线，一条是从火船头街至妈阁庙，另一条则由十月初五街至关闸。1927年，岐关公司在澳门设立并包办全澳门的公车服务，1948年由福利巴士（新福利巴士前身）接办，1974年10月，嘉乐庇总督大桥正式通车，澳门半岛、凼仔岛、路环岛交通连成一片，1975年1月，福利巴士公司更从英国购入的双层巴士正式行走于澳门半岛与离岛之间。
陆路运输.澳门行驶道路总长度为287.31km，道路设计分：大马路（主干道）、一般马路和服务性