踏入21世纪后开始进行海外军事任务，除了参与了2002年阿富汗战争后的维和任务外，也曾于2004年至2009年间向伊拉克派遣了「自卫队伊拉克复兴支援群」，协助支援美伊战争后的基础设施重建工程。2009年3月，海上自卫队首次向索马里海域派遣了两艘护卫舰打击海盗，并在其后数月分别组成了三批舰队互相接替。航空自卫队于2009年向索马里海域派遣两批P-3C巡逻机部队，为打击海盗进行预警监视。自民党在2012年上台后倡议修改宪法，将自卫队的目标设定为「本土防卫和国防保障」，同时提出取消当中否定的集体自卫权允许自卫队到