曾经先后五次（1411年、1414年、1419年、1424年和1433年）入朝觐见明成祖和明宣宗，缔造三世五入朝的佳话。明朝共遣使访问马六甲10次，马六甲共29次遣使节访问中国，在此证明双方关系的密切。
马六甲与琉球群岛关系.据琉球王国外交文件的《历代宝案》记载，琉球国王尚德于1463年向马六甲派遣贸易船，写信委托马六甲国王（苏丹满速沙），为该船的交易提供便利。赠送物品、腰刀、扇子、青瓷器等物品。此后从琉球寄给满刺加国王的书信也屡次被记录，1470年，苏丹满速沙也托琉球商船寄信，对