历史.朴刀出现于宋代。起源是因当时不许民间保存兵器，于是有人把大刀改为短柄的朴刀配挂腰间，俗称“着裤刀”，狩猎砍柴割稻烹饪皆可用之，因为成为民生必须品而不能禁止，于是朴刀成为唯一合法的兵刃，人民在御敌或械斗时会加装长柄，增加破坏力与易使度。朴刀到了清末前后开始被广泛使用。在太平天国时期，太平军中很多人使用朴刀，又名“太平刀”。
文学中的朴刀.
小说.因为朴刀是宋代唯一的合法民间武器，在《水浒传》中，使用朴刀的角色很多，如卢俊义、林冲、史进、雷横、刘唐、杨