道台20甲线经初来桥后衔接台20线，即台湾惯称之南部横贯公路（简称南横），可翻越中央山脉至台南市玉井区，然而主线未经过本乡。台20线虽可以减少该地区往台湾西部行车之时间，但因为高山公路，行车危险性较高故通行车不多，不过已成为以观光为主的旅游路线。县道197号是由池上乡治所在地的池上聚落沿卑南溪东岸通往台东市的一条道路，是省道台9线之外前往台东市的另一选项。该线沿途经过关山、鹿野、延平、卑南等乡镇，最终于台东市石川接省道台11乙线。可经台11乙线的台东大桥由西侧进入台东市区，或转台11线经中华大桥由东侧进