拉夫继承俄罗斯皇位，后来又改变主意想自己兼任俄罗斯沙皇。但是波兰入侵者在1612年被俄罗斯贵族们召集的军队驱逐。1613年，全俄罗斯缙绅会议宣布立17岁的米哈伊尔·罗曼诺夫为沙皇。罗曼诺夫王朝开始。
占领乌克兰.17世纪，俄罗斯向乌克兰东部进攻，国界开始与波兰立陶宛联邦接邻。1654年，乌克兰领袖博格丹·赫梅利尼茨基希望乌克兰可以受到俄国阿列克谢一世保护，阿列克谢接受，并签署佩列亚斯拉夫条约，而后在俄波战争中击败波兰。
文化与宗教传播.俄罗斯在向西