靖年间，为抵御倭寇，上海县始筑城墙。此后，通往松江府的官路便由上海县城西门起始，沿肇家浜北岸，经徐家汇抵松江府城。1860年，太平军攻克苏南、浙北等地，上海县与法租界共同订立联合防御的协定，并同意在租界外修建马路，以方便军事通行。当时，公共租界当局与法租界当局据此沿肇家浜修建两条道路，由斜桥起顺原官路重新敷设直达徐家汇，肇家浜以北为徐家汇路，肇家浜以南为斜徐路。初时为泥路，1899年改成煤屑路。建国后，因肇嘉浜断流，浜中污水发臭，于1954年4月开始填浜筑路，原斜桥以西自打浦桥至徐家汇一段的徐家汇路，改为肇