1892年2月29日开埠。1906年至1908年该市开挖了一条适合大型船只通行的水道，航运改善后的圣彼德斯堡吸引其多人到来投资。1910年代起，航空工程业兴起。现时彼德斯堡成为美国人退休生活的渡假天堂和连接美国中南部城市的中转站。2003年维基媒体基金会在此地成立，2007年搬迁至圣弗朗西斯科。
人口.以人口计算，圣彼德斯堡在佛罗里达州排名第四。总人口为249,090人（2004年数据）。若连同邻近地区形成的Tampa Bay-St. Petersburg-Clearwate