用小阻值的侦测电阻R侦测电动机的电流，再将此电压回授到驱动放大器的反相端，放大器就成了电压控制的电流源。若定电流下，二个转子绕组同时激磁时，可以分担电流，而转矩的变化约在10%以下。
速度控制环.中间的控制环调整电动机的速度。转速表（小的永磁直流发电机）产生的电压信号和电动机的角速度成正比。信号回授到电压控制放大器（K）的反相端。速度控制系统可以让系统有转矩变动（例如风、第二轴移动以及电动机转矩涟波）时，速度不会有太大的变化。
位置控制环.最外层的控制环（