于1997年2月9日首次以代号SLV的概念车身份在芝加哥车展中亮相，第一代的凌志RX在日本九州生产。主要竞争车型包括Mercedes-Benz M-Class、BMW X5等。
第二代.2005年凌志推出了凌志第一款混合动力车型RX400h。同时RX也成为了世界第一款拥有混合动力车型的豪华SUV。主要竞争车型包括：Mercedes-Benz M-Class、BMW X5、Acura MDX、Infiniti FX等。
第三代.2012年凌