腓特烈晚年，他曾发动过巴伐利亚王位继承战争，使得了奥地利皇帝约瑟夫一世的企图没有得到成功，就是以比利时去换取巴伐利亚的大部分。奥地利的这个计划导致了普鲁士组成君主联盟（1785年）。
内政与改革.在内政方面，他推行了农业改革（马铃薯）、军事改革、教育改革、法律改革，在Drömling和Oderbruch实施排水工程，废除了刑讯还建立了廉洁高效的公务员制度。他的名言是“我是这个国家的第一公仆。”他对法律的发展贡献良多。另外，当时普鲁士的人民可以通过上书或求见的方式向国王求助。腓特烈二