不敢推辞出使远方之命了。”天下无不为李揆遭排挤扼腕痛愤，但无人敢言。李揆与薛伾等出使吐蕃。李揆到吐蕃后，吐蕃赞普赤松德赞问：“我听说唐朝有第一人李揆，公是吗？”李揆害怕被赤松德赞扣留，答：“那个李揆怎么肯来呢？”兴元元年（784年）四月，李揆在归途中死于凤州，赠司空，谥恭，由官府办理丧事。后来贞元年间，宰相中书侍郎李泌举李揆和蕃事论卢杞之奸。
轶闻.李揆干元年间任礼部侍郎时，有一次坐堂，听到墙倒般的震声，惊得进去看，发现一只蛤蟆俯在地上，高数寸。李揆不知它从哪里来，急忙喊家童用缶