蒸汽机车就是的齿轨机车（参见齿轨铁路）；这部为了（一条窄轨铁路）而在1812年建成的机车名为撒拉曼卡。1813年，另一部机车随之而来；这机车为了煤矿铁路而建，由和建造。这辆叫作的机车是第一辆成功地只是使用「」的方式行驶的铁路机车。「喷气比利」现时在伦敦科学博物馆展出；她是现存历史最悠久的铁路机车。1814年，乔治·史蒂芬生还在煤矿做一个坑口绞车操作员；他被之前由特里维西克和赫德利所建造的铁路机车所启发，就说服煤矿经理，准许他建造一架蒸汽机车。他建造了「Blücher」，第一辆使用法兰技术制造的轮子、又使