兰克王国宫相赫斯塔的丕平与正妻所生的次子、勃艮第宫相及香槟公爵香槟的德罗戈的弟弟、法兰克王国宫相查理·马特同父异母的兄长。因为他的名字与他的舅公老格里摩尔德相同，所以称唿他为小格里摩尔德或格里莫二世。
生平.687年，国王提乌德里克三世亦被迫承认父亲赫斯塔的丕平为全法兰克王国唯一的宫相，以换取赫斯塔的丕平同意保留他的王位。由此赫斯塔的丕平自称为「法兰克公爵」，成为法兰克王国的实际统治者。695年，父亲赫斯塔的丕平为了巩固势力，丕平将长子香槟公爵德罗戈立为勃艮第宫相，又将小格里摩