括古希腊，罗马帝国，吠陀社会和古埃及。在多数情况下，只有足够高地位，财富或等级的男性孩童才能接受正规教育。在柏拉图把文科分成三学科和四学科的划分中，四学科包括数学的算术和几何领域。这个结构在中世纪欧洲所发展的经典教育的体系得到了延续。几何的教育基于欧几里得的"原本"。商业的学徒，如石匠，商人和借贷者需要学习和他们的行业相关的这种实用数学。第一本英语的数学教科书由Robert Recorde出版，从1540年的"艺术的基础"("The Grounde of Artes")开始。在文艺复兴时期，数学