在相传是金门南海岸四个风水灵穴之一的豹穴。此庙与金城镇的浯岛城隍庙也颇有渊源，且浯岛城隍庙的主祀城隍爷也和苏府王爷祭典同样为农历四月十二。
沿革.根据庙方碑文记载，该庙建于万历三年（1575年），相传唐代将军苏永盛，因辅佐牧马侯陈渊开发金门，功绩卓着，后有功封王，死后，金门人为了感念他，乃建伍德宫奉祀。该庙曾于民国六十四年（1975年）原貌翻修。民国九十二年（2003年）决定扩建，于次年（2004年）完工。清康熙年间置金门镇总兵时，尊苏府王爷为护营神，之后这些军人分驻台湾的台南