太子伋的使节，开船先行，结果被预先埋伏的强盗先行杀害。到太子伋醉醒后，发现了使节不见、又发现了寿子的遗书，上前追赶，结果碰上事成回航的贼人。太子伋为使贼人能够向卫宣公覆命，道明原委，亦被贼人杀害。后来卫国人做《二子同舟》记载这件事，并被孔子收录在《诗经·国风》，紧贴在《新台》之后，以说明两首诗的关连。