羁縻卫所，领袖经明朝认可后可以世袭。努尔哈赤出生时，三卫因为女真各部的的敌对而分崩离兮，大部小部为了掠夺土地、牲畜和奴隶，互相残杀。这对努尔哈赤的一生产生了巨大影响。
统一女真.在当时的东北地区，最主要的军事力量是辽东总兵李成梁的部队。明朝建州右卫指挥使王杲（努尔哈赤的外祖父）于万历二年（1574年）叛明被李成梁诛杀。王杲的儿子阿台章京得以逃脱，回到古勒寨（今新宾上夹河镇古楼村）。阿台之妻是觉昌安的孙女。明万历十一年（1583年），李成梁攻打古勒寨。觉昌安、塔克世进城去劝降，因