这场战争是罗马将军首次在没有罗马元老院或罗马人民授权下所爆发的战争。这让罗马共和国的未来是一大警讯，并使这件事成为罗马未来的先例。为了进行战争顺利，乌尔索还招集罗马盟友帕加马王国提供协助，但帕加马国王欧迈尼斯二世此时正在罗马，所以由国王的弟弟兼摄政阿塔罗斯率帕加马军前来，他在几天后便带着1,000名步兵和500名骑兵与罗马军会合。
进军内陆.罗马和帕加马联军从以弗所出发往内陆前进，通过门德雷斯河畔马格内西亚（Magnesia on the Maeander），进入阿拉班达（Al