永太乡是中国陕西省咸阳市永寿县下辖的一个乡。
行政区划.永太乡下辖以下行政区：焦家河村、保家沟村、车村、邵村、卢庄村、北堡村、前沟村、孟坪村、马究村、余家庄村、太村、郭村、咀头村、张贺村、立志堡村、宜家塬村