在植物形态学中，刺是指植物中具有尖端的坚硬构造。不同的植物有不同的生长与发育，各别由植物的器官、茎、托叶、叶脉或纤毛中特化而来。植物的刺可分为：
茎刺.特化的枝干或茎。可能为简单的或分歧的。
叶刺.特化的叶、托叶，或部分的叶，如叶脉的延伸。
毛刺.（prickle）：和纤毛相比较粗糙（如蔷薇的刺），为皮质层及表皮层的延伸。部份学者不喜欢区分茎刺和叶刺，因为和毛刺不同，前两者都含有维管束。
螫毛.荨麻科