现计划任务机会，1994年10月，有28项提案提交给美国宇航局： 1995年2月，月球探勘者，一项月球轨道飞行器任务被选中发射；1995年晚些时候，第四次发现任务的另三项任务被进一步挑选出来：“星尘号”、“聚斯-尤里号”和“金星联合探测器” 。“星尘号”是一项彗星采样返回任务，于1995年11月从其它两项入围提案中脱颖而出。
发现 5 和 6号.1997年10月，美国航天局在1996年12月提交的34项建议中，选择了起源号和轮廓号作为下一次的发现任务以下是五项入围最终先拨