尊氏设置了鎌仓府以便统治关东地区，命令其第三子足利基氏担任鎌仓府的首长--鎌仓公方（又称鎌仓御所、鎌仓殿）。鎌仓府的组织与幕府大致相同，鎌仓公方和幕府将军一样是世袭职位，其下首席行政长官也叫做「管领」，由上杉氏家族世袭担任，此即后来战国时代越后大名上杉谦信的家族渊源由来。