·塞维利在帕潘的设计的基础上，发明了第一个蒸汽机。随后，1712年，汤玛斯·纽科门也发明了一种蒸汽机。这些早期的蒸汽机非常粗糙，效率很低，但吸引了当时顶尖的科学家的注意。1759年，詹姆斯·瓦特开始设计蒸汽机，屡经失败。瓦特向格拉斯哥大学的教授约瑟夫·布拉克求教。布拉克向其讲解了自己提出的热容和潜热的概念，瓦特还想出了分离冷凝器的想法，终于显着提高了蒸汽机的效率。尼古拉·卡诺总结前人工作，在1824年发表着作《》。这部着作论述了卡诺热机和卡诺循环的关系。这部着作是热力学成为现代科学的标志，卡诺也被称作热