公司和AM通用的提案进入工程和制造发展（EMD）阶段。这三家公司被授予在27个月的服务内建造22辆原型车,以作判断。2013年8月27日，陆军和海军陆战队宣布，JLTV原型的全面测试于9月3日开始，每个公司交付22辆原型车,合共66辆。它们被送至阿伯丁试验场及尤马试验场。测试预计于2015年财政年度完成。届时,一个供应商将被选出。美国陆军预计于2018年财政年度开始接收JLTV。
决标.2015年8月，美国陆军宣布由奥什科甚公司（Oshkosh Corp）得标。到2040年以前