小像数百斤的猪，形状和颜色像鲶鱼，故得名海豚。在台湾闽南语中海豚被称为「海猪」或「海猪仔」（hái-ti），有“十月忌初五，海猪仔会舞步”的谚语。海豚的英文名称“”是由古希腊文 （“海中灵魂”，'）而来，此名称又是由古希腊文 （'）转化而来，意为“有子宫的”，也就是“有子宫的鱼”。这是在中古英文时期，从法文吸收的词语，可回溯至拉丁文 "，最后回溯至古希腊文。
定义和分类.
定义.关于海豚包括哪些物种，有一些不同的说法，按涵盖范围由窄到宽的顺序列举如下：