0年，阿劳特的手稿及德国音乐家菲尔东的论着《音乐精义》里，有小键琴结构图示和说明。现存的最早的小键琴制造于1537年，现放存在纽约大都会博物馆内；而另一个小键琴则是在1543年，由多美尼科制造。现放存在莱比钖、卡尔·马克思大学的乐器博物馆之内。在流行使用风琴的时代；风琴师一般都是使用踏板大键琴 (英：pedal harpsichord) 和踏板小键琴 (英：pedal clavichord) 作为练习的乐器。最早的小键琴于1404年便已经出现。现今所保存的最早制造的小键琴，是由 Domenico da