Battle of Ilipa）发生于西元前206年，双方在伊利帕以东的平原上开战，此战役被誉为是大西庇阿的军事生涯中最辉煌的战役。
开战前.前206年春天，迦太基人用最后的努力来恢复对伊比利亚的控制，哈斯德鲁巴·吉斯戈跟马戈·巴卡在伊利帕招募了七万多人的兵力远远超过了大西庇阿的军团人数，但其军队并没有像罗马军团那样有丰富的作战经验。马戈率领他的骑兵部队跟盟友马西尼萨大胆地对罗马阵营发起突击，而大西庇阿早已料到马戈会来突袭，将隐瞒的骑兵藏身在一座山丘后面，对迦太基军背后发起突