最优化方法总体收敛。
算法发展.置信域方法的历史可以追溯到Levenberg(1944)，Marquardt(1963)，Goldfeld，Quandt and Trotter(1966)，但现代置信域方法由Michael J. D. Powell提出 (1970)。他明确提出了置信域子问题，接受方向步formula_1的准则，校正置信域半径formula_2的准则，及收敛性定理。这些措施使置信域方法比线搜索方法具有更大的优越性。
思想框架.考虑for