汉争夺战”战斗时，将太平军名将韦俊击败，三月初二日罗领军追杀至武昌大东门（宾阳门），于雾中被太平军少年兵鸟铳击伤，“中泽南左额，血流覆面，衣带均湿”，仍坚持指挥作战并全军而退。三月八日伤重不治，遗言：“危急时站得定，才算有用之学。”，“所部湘军领导改予李续宾接”。罗泽南死后两年多，曾国藩三女曾纪琛嫁罗泽南五子罗兆升，在黄金堂礼成，曾国藩夫人欧阳氏亲自送亲。
着作.《读孟子札记》、《人极衍义》、《西铭讲义》、《小学韵语》、《姚江学辨》以及《诗文集》。他于《西铭讲义》一书致力最深，