润滑是一种可减少摩擦力的程序或是技术，润滑会出现在两个彼此相当接近，而且有相对运动的表面上，其作法是在两个表面加入润滑剂，以减少相对运动时产生的摩擦力。润滑剂可以是粉状固体（如石墨、MoS）、固体/液体的分散系、液体、液体/液体的分散系（润滑脂），偶尔也会用气体作为润滑剂。多半的情形下，产生的应力会转变为相对运动平面之间流体的黏滞剪应力。润滑也可以描述在没有人工介入的情形下，出现摩擦力减少的情形，例如轮胎遇水打滑。有关摩擦力、润滑及的科学称为摩擦学或磨润学。对设备而言，良好的润滑可以使