年所发行的PlayStation 2机型专用战略角色扮演游戏，GBA游戏《超级机器人大战原创世纪》和《超级机器人大战原创世纪2》的重制版。简称「机战OGs」、「OGs」、「PS2版OG」。
概要.本作起源最早可追溯至Compati Hero系列中首次登场的原创机器人。其后于游戏「超级机器人大战系列」中，先后推出魔装机神、以及主角专用原创机体，均受到好评，因此便取出该系列和其相关作品中的原创角色们，单独组成OG系列。本作是OG系列第三款作品，前作GBA游戏《超级机器人大战原创世纪