0毫米口径M693机炮和7.62毫米口径NF-1同轴机枪再加上10发米兰反坦克飞弹的强大火力，车尾是可容纳8名士兵并有枪眼可向车外射击，AMX-10P採用扭力桿式悬挂系统，第1对和第5对车轮有油压减震器。外销印尼的型号，在车头加装防浪板装载HOT式反坦克飞弹的发射车型120mm迫撃炮发射车装载90毫米口径坦克炮的轻型坦克型指挥车型