称泸水，纵贯全境而得名。民国7年，段浩被选为云南省参议会怒江七土司特派代表，并任泸水劝学所长、建设局长等职。民国二十一年(1932年)改泸水设治局，1951年2月，改泸水县。1954年改属怒江傈僳族自治区（1957年改称自治州）。1954年将原属保山县上江区的蛮英、丙贡、官坝、敕茂4个乡分划归泸水县。1968年将直属丽江专区的片古岗特区划归泸水。1978年将云龙县老窝公社划归泸水。1986年底原碧江县制撤销，古登、洛本卓2区划归泸水。2016年6月升格为市。
行政区划.下辖6个镇、