童军总会成为世界童军运动组织的成员。联合国童军的其中一个童军团曾参与巴德伊舍的第7次世界童军大露营。联合国童军也曾参与1957年的。此外，东方集团国家的外交与商业代表子女也曾是联合国童军的成员。
现况.今日，童军与女童军活动仍与联合国保持密切的关系，其中世界女童军总会、世界童军运动组织、与联合国难民署具有业务关系。世界女童军总会与世界童军运动组织于联合国教科文组织具有正式谘询地位。国际童军与女童军联谊协会也于联合国教科文组织中具有正式官方关系。