是为了通过日本汽车废气排放标准而设计，号称改善了进、排气与油耗表现，然而时常在天气寒冽时会发生冷车无法发动的问题。前轮採支柱式悬吊系统，后轮採非独立（solid axle）悬吊系统。至于煞车系统，则採前碟后鼓的方式。RX-4于1974年至1978年间在美国市场销售，搭载最大马力110hp、最大扭力159 N·m的13B-AP型转子引擎。此外，三速自动排档与空调系统都是额外加价选购。美国《道路与踪迹汽车杂志》（Road & Track Magazine）在1974年曾拿此款车与其他六款对手作比较，由0加速至