3.4升，1957年增加到3.8升，1958年又减少到3.0升。它总共供应过18个厂商车队，在1955、1956和1957年赢下勒芒24小时耐力赛。此外，捷豹XKSS是其道路版。2016年，一辆1955年版的捷豹D-Type以1980万美元的价格在苏富比成交。
设计.它由捷豹的首席工程师和设计总监威廉·海耶斯设计，吸取了飞机上所用的一些技术，这在当时是具有创新意义的。驾驶室採用单体横造，用铝合金制成。椭圆形的车身和较小的横截面使得它拥有更高的抗扭刚度，也能有效减阻。