马鸣出在正法时期之余，龙树出在像法时期之末，但像法时期有多少年没有定说。吉藏《中观论疏》转载鸠摩罗什说：马鸣是佛灭后350年出，龙树是佛灭后530年出。新圣正隆，先圣远去，按龙树后学所说，至少150年已远。隋录鸠摩罗什译《马鸣菩萨传》记载马鸣之师是胁尊者，而唐朝《法苑珠林》收录的《马鸣菩萨传》记载马鸣之师是富楼那，北朝元魏译《付法藏因缘传》记载马鸣之师是胁尊者所付法的富那奢，即富楼那耶奢，马鸣与胁尊者从未谋面。南朝粱代僧祐《萨婆多部记目录序》记载，胁尊者传马鸣菩萨，富楼那耶奢传后马鸣菩萨。隋录鸠摩罗