袋鼠装甲运兵车（Kangaroo）是二战时期英联邦部队以当时服役的坦克改装而成的一系列装甲运兵车，主要为了运送英国及加拿大部队伴随装甲部队上战场而临时开发，这种以良好装甲的坦克车体拆除炮塔的履带式运输车辆亦影响着后来众多装甲运兵车的设计思想。
开发原因.盟军在二战时期普遍以通用载具和半履带车运送机械化步兵作战，虽然这些车辆比卡车更具机动性，但薄弱装甲在面对炮火时通常伤亡惨重，同样因为害怕被击毁而难以实际伴随坦克部队作高速突击。为了真正令士兵可协同坦克作战，那么就需要有如坦克般的机动