至退休。后生活在胡志明市的新富郡。2010年，86岁的阮有幸与53岁陈氏协（TrầnThị Hiệp）登记结婚。2015年搬到家乡美湫。
去世.2019年9月29日上午，阮有幸在胡志明市统一医院去世，享年95岁。9月30日，越南祖国阵线中央为阮有幸举行了隆重的葬礼，越共派前国家主席、前政治局委员张晋创前往吊唁，越南媒体称阮有幸为“仁士”。阮有幸的事迹被越南文学家阮陈切（Nguyễn Trần Thiết）写成了一本叫《一员准将》（Viên chuẩn tướng）的书。