。罗贝尔把雷纳夫·弗朗巴尔(Ranulf Flambard)视为自己的亲信，他先前在罗贝尔父亲那里担任同样的职位。后来雷纳夫·弗朗巴尔成为了威廉·鲁夫斯的一个精明但十分被厌恶的财政顾问直到1100年威廉死亡。1096年，罗贝尔出发前往圣地参加第一次十字军东征。据说在启程时他非常贫穷，常常因为缺乏衣服而待在床上不外出。为了筹集参加十字军东征的费用，罗贝尔将自己的公爵领地以10000马克抵押给他的兄弟威廉。罗贝尔和威廉同意互相指定对方为英格兰和诺曼底的假定继承人。因此，当威廉二世于1100年8月2日死