当自己回罗马时，帕加马国王欧迈尼斯二世将会给他们和约的相关条文内容。于是乌尔索在前188年开始踏上回罗马的归途，并于前187年抵达。当他到了罗马，乌尔索遭到许多指责，因为他发动对加拉太的战争并不合法理。然而他最后平息这些争议，还接受一场元老院核准的凯旋式。
参考文献.
现代资料.<div class="references-small">