舰立即出动，以鳞次阵型离开登陆场，其中来远号序列第6，与左舷侧前方靖远号组成第3个作战小队。随后舰队展开为横列作战阵型，来远号、靖远号小队位于定远号、镇远号小队右翼，其中来远号经过调整位于小队前部、在靖远号的左舷侧前方。来远、靖远小队右方则是实力最弱的超勇号、扬威号小队。交战之初，第一游击队绕到北洋舰队右翼，集中攻击防护最薄弱的超勇号、扬威号小队。北洋舰队则以定远号、镇远号为首向日军本队冲击，左翼的致远号、经远号，以及右翼的靖远号、来远号一起，向本队旗舰松岛进行炮击。13:10过后，联合舰队司令长官伊东佑亨