「罗贝尔」（；Wróbel，意为：麻雀）是在1970年代由波兰以ZU-23-2双管高射炮为蓝本研制及生产的双管水平并排式海军23毫米舰载，并且在波兰舰艇以上使用，发射苏联口径机炮炮弹。
历史.波兰设计ZU-23-2M，用以取代由苏联研制、在波兰海军部分舰艇使用，但已过时的 25毫米舰炮。它被用以安装在不适合安装苏联AK-230舰炮的超小型舰艇（AK-230已经是适用小型舰艇的型号），因为它要求「甲板穿透」（在甲板下方需要适量的安装空间），而且该舰炮的成本高昂。新型舰炮是以ZU-