鹿寮溪位于台湾东南部，为卑南溪支流，流域分佈于台东县中部偏北，包括鹿野乡西北部、延平乡东北部及海端乡南端。主流发源于标高2,862公尺的尖石山南侧，向东南流武陵、永德，于永隆附近注入卑南溪。
主要桥樑.以下由河口至源头列出主流上之主要桥樑：