竹围福海宫，位于中华民国（台湾）桃园市大园区竹围里的一座庙宇，地方习称竹围王公庙，为大园区重要的信仰中心之一，与大园仁寿宫并列为「大园双庙」。
祀神.主祀「辅信王公」李伯瑶（又曰伯苗）字昆宗，号辅信，唐朝开国名将卫国公李靖之孙，京兆三原人（今陕西三原东北）。一楼辅信王公宝殿祀辅信王公、观音佛祖、福德正神二楼圣母殿祀天上圣母、杨府元帅、开漳圣王；三楼天公殿祀玉皇大帝、北斗星君、南斗星君左边殿祀斗姥元君。其中大王公为大陆来台之金身，专为信徒处理各种疑难杂症；二王公专长为医学病理；三王公