常说：“三月末，我必入定州，尔朱亦必灭。”最后刘灵助真的三月被擒获到定州，高欢532年闰二月在韩陵山灭尔朱兆。533年，赠刘灵助使持节、散骑常侍、都督幽瀛冀三州诸军事、骠骑大将军、尚书左仆射、开府仪同三司、幽州刺史，谥号恭。子刘宗辉，袭爵，兴和年间开府，北齐受禅，例降封爵。