线光谱仪 (APXS，Alpha Proton X-ray Spectrometer)，用来分析岩石和土壤的成分。漫游车还有两架黑白摄影机和一架彩色摄影机。这些仪器可以调查火星表面范围从几毫米到数百公尺的地质、地球化学和岩石表面的演化历史，土地的磁力和力学的特征，以及尘土的磁性特性，大气和行星的轨道和自转的动力学。漫游车装载的三个摄影机：两个黑白摄影机位于前面的是的像素是30万 (水平768 X 垂直484，由4 X 4个画素组成一个方块)，配合5个雷射条纹投影机，可以构成立体影像，测量并避开漫游车路径