，把他封在皋城，在今安徽省六安市。就此，皋陶成为古代六安国始祖，故今六安称为皋城。
晚年.禹继帝位后，为了尊重禅让制，推举皋陶当继承人，并让他全权处理政务。但是皋陶在禹帝死前就逝世了，传说活到106岁。皋陶的死让禹又把帝位让给了伯益。皋陶的墓冢遗存至今，在今安徽省六安市经济技术开发区皖西大道北侧。
死后.禹念皋陶之功，封皋陶之后于英国、六国。西元743年，唐玄宗追尊李唐皇室远祖皋陶为皇帝，并上尊谥为德明皇帝。
史书记载.《史记