永嘉公主（），明朝公主。明太祖朱元璋第十二女，母为郭惠妃。汝阳公主同母姐。洪武九年出生。洪武二十二年十一月六日（1389年11月23日），公主下嫁武定侯郭英之子郭镇。永乐三年，进封永嘉长公主。永乐二十二年十一月壬申（1424年11月21日），进封永嘉大长公主。宣德十年，公主乞请给其子郭珍嗣。景泰六年九月二日（1455年10月12日），公主去世，享年八十岁。明世宗即位时，永嘉公主的玄孙郭勋受宠，特为永嘉公主求谥号，后赐谥贞懿。