相对论在光速无限时的一种特例，惯性系之间的变换通过对称变换中的伽利略群实现。
绝对空间.牛顿在与“静止”恒星相对静止的参考系中“安置”了绝对空间。惯性系就是相对于绝对空间匀速平移运动的参考系。然而即使在牛顿时代，也有一些科学家（马赫所说的“相对主义者”）觉得绝对空间是力学表述的缺陷，应该用其他概念替换掉。曾在1885年给出惯性系的一种操作定义：马赫曾讨论过朗格的这种提法。后世的科学家也讨论过牛顿力学中“绝对空间”存在的不足 ：此外也有科学家对于惯性系的定义做了进一步