驻军在塔兰托后率领主力返回伊庇鲁斯，结束皮洛士战争。这场在义大利的战事耗尽了他的国库和军事资源，为了维持军费与增加资源，他向马其顿王国安提柯二世宣战，劫掠马其顿部分区域之后在阿乌斯战役击败安提柯二世主力。这场会战后安提柯兵败如山倒，被迫逃往滨海的塞萨洛尼基来依靠他强大的海军。随着安提柯败逃，皮洛士夺取内陆的马其顿大部分和色萨利疆土。
序幕.在皮洛士入主马其顿后，一位斯巴达王族克利奥尼穆斯与皮洛士接触，这位斯巴达人向皮洛士劝说，希望他能帮助自己实现计画夺取斯巴达，皮洛士一口答应并