1995年12月4日在中国造船公司（今台湾国际造船公司）高雄厂区安放龙骨。参与2017年敦睦舰队，由磐石号油弹补给舰担任旗舰纳编张骞军舰与西宁军舰，从2月25日至3月14日，依序造访高雄、安平、马公、台中、基隆、苏澳、花莲等港口，开放民众参观，首度由国家元首亲自到场送行；亦视导担任敦睦舰队旗舰的磐石舰，为即将出国宣慰侨胞的官兵们加油打气，并由蒋正国少将率队，期间访问索罗门群岛、马绍尔群岛、吉里巴斯、帛琉。
外部连结.中国军舰博物馆-成功级巡防舰