由法国天文学家尼可拉·路易·拉卡伊于1756年创立。英语名字为“圆规”一词的拉丁语，这个星座代表的是绘图中用于画圆的圆规。圆规座内最亮的恆星是圆规座α，视星等为3.19。它是一颗变化轻微变星，同时是夜空中最亮的快速振荡Ap星。圆规座AX是一颗肉眼可见的造父变星，而则是一颗被认为是由两颗白矮星合併而成的黯淡恆星。圆规座内有两颗与太阳类似且拥有行星系统的恆星：HD 134060拥有两个小的行星，HD 129445则拥有一颗与木星类似的行星。超新星SN 185于公元185年在圆规座出现，现存有中国观察者的记录。在