起来：马其顿在前197年在库诺斯克法莱战役战败；前188年塞琉古帝国败于罗马，并割让大部份小亚细亚领土；而在前146年科林斯屠城后，罗马君临希腊世界，随后把整个希腊世界併入罗马领土当中。皮洛士撰写过回忆录和一些关于兵法的书籍。据信汉尼拔深受其影响，西塞罗也对此大加赞扬。可惜至今均已散佚。
家庭.皮洛士结过五次婚：他第一任王后安提戈涅为他生下一位女儿奥林匹亚丝，安提戈涅在前295年生儿子托勒密时死去，其子托勒密在皮洛士晚年时战死。皮洛士后来娶叙拉古国王阿加托克利斯的公主拉纳莎，并