1969年3月30日在中国大陆出生，1974年到澳门定居；1986年在澳门濠江中学毕业，翌年前往葡萄牙继续升学，在葡萄牙里斯本大学文学院修读葡萄牙语言及文化课程，两年后考入葡萄牙天主教大学法学院法律系，后来于1994年毕业；而后返回澳门并在澳门大学修读法学硕士。
涉足司法界.朱健在修读硕士期间，也开始参与司法界的工作。1994年12月20日，朱健获任命为司法参事，一年后进入法院及检察院司法官团，获任命原定为期一年半的实习员。不过及后得到司法委员会免除参与首阶段的培训活动，使到实习阶