形与Kh-31导弹很相似。因前苏联研发Kh-31导弹当时电子技术落后，电路大部分为电子管结构，Kh-31P配备3种分别覆盖不同频段的导引头，作战时需要针对不同工作频率的雷达临时换装不同导引头，作战灵活性较差。鹰击-91相对Kh-31P的改进内容包括更换宽频谱导引头，使用集成电路化的单一导引头代替三种不同的导引头，不需要像Kh-31P那样要根据作战需求更换不同的导引头，可覆盖90%的防空雷达 ，提高了作战灵活性。新型导引头因是集成电路结构，比Kh-31P的反辐射导引头体积更小，相应的动力舱长度有所增加，意味着