2月2日至1981年（民国70年）2月11日间，于每週一～五下午6:30～7:00播出；重播则在1983年（民国72年）1月28日至1984年（民国73年）1月13日期间，于每週五下午6:30～7:00播出。特别篇则由华视于1990年12月31日播出。而香港无线电视翡翠台，也以《宇宙保卫队》译名于1979年播出美国播映版本。原本东映动画已打算将本片发行套装DVD，却因为原作的相关版权过于复杂而胎死腹中。至2015年为止，本片仅有德、法语配音版DVD于欧洲地区发行（法语版仅有特别篇部分收录日语音轨）。但东