曾经做过一个很有意思的实验：他从比萨斜塔扔下两个不同质量的球，试验这两个球是否会同时落地。虽然这很可能仅止于传说。但他确实进行过在斜面上滚球的属量性实验；他的加速运动论显然是由这类实验的结果推导出的，而且成为了古典力学的基础。牛顿在他的巨着《自然哲学的数学原理》里发表了牛顿万有引力定律与三条牛顿运动定律：惯性定律，加速度定律和作用与反作用定律。使用运动定律与万有引力定律，他能够计算出普通物体与天体的运动轨道。特别值得一提的是，他研究出开普勒定律在理论方面的详解。牛顿先前创发的微积分是研究古典力学所必备的