SACLOS早期系统最常用的波束是雷达信号。在防空任务下，目标已经被雷达照射。但导弹直接驾束飞向告诉目标往往是低效的。因此，大部分防空导弹按自己的路线导向目标，并不“驾”束。 而使用激光驾束，整个系统不受阻塞干扰的影响，而且对于反坦克任务还不影响弹头聚能破甲射流的形成。 但这类系统不允许模式，也不能从发射点之外的位置照射目标。而瞄准线指令制导体制允许发射手与制导操作员位于不同的阵位，所以改型版的此类武器一直在役，如AT-3“萨格”反坦克导弹。例子：