于45.5-39.2亿年前的前酒海纪，其名称取自十八世纪法国博物学家、现代化学之父安托万-洛朗·德·拉瓦锡（1743年-1794年），1935年被国际天文学联合会正式批准接受。
描述. 该陨坑西侧靠近能斯脱环形山、东北毗邻本生环形山，冯·布劳恩环形山位于它的东北，南面及西南分别坐落了较小的乌鲁贝格环形山和阿斯顿陨石坑。该陨坑中心月面坐标为，直径71.01公里，深度约2.76公里。拉瓦锡环形山是一座已磨损的撞击坑，沿外侧壁连接了数座小撞击坑，其中东南侧附靠了外形扭曲的卫星坑拉瓦