朴守卿（，），是高丽王朝初期的一名将领。本贯平州浿西。大匡尉之子。根据《高丽史》记载，他性勇烈、多权智，担任高丽的元尹。后百济数次侵略新罗，高丽太祖王建以其为将军，往镇之。时值后百济王甄萱率兵再至，朴守卿以奇计将其击败。在925年（太祖八年）的曹物郡之战中，高丽太祖将其部众分为三军，以大相帝弓爲上军，元尹王忠爲中军，守卿、殷宁爲下军。战斗时，上军、中军都失利，只有朴守卿的下军获胜。高丽太祖大喜，将其提拔为元甫。朴守卿说：「臣的兄长现在是元尹，而臣位居其上，宁不自愧？」于是两人都被提拔为元甫。在927年（