奉祀。三十六年考选爲南京刑科给事中，疏劾南京守备抚宁侯朱继勋，又疏上十事。三十八年升为福建佥事，三十九年京察以浮躁去职。起复尚宝司丞，泰昌元年被弹劾去职。天启元年（1621年），奢安之乱起，起升太仆寺少卿，赞画川湖云贵军务，募兵助练，收复重庆。后为总督张我续题参通夷，被逮入京审讯，上疏辩雪，加兵部右侍郎。天启六年丙寅（1626年）正月十九日卒。后追赠太仆寺卿，崇祯二年赠兵部尚书。妻喻氏封夫人。子刘潜、崇祯九年解元刘泌。着有《大易统要》、《居官冰镜》、《治安文献》。