5年访问了法国，阿尔及利亚，匈牙利和蒙古等地。荣获“保加利亚人民共和国社会主义劳动英雄”、“越南社会主义共和国劳动英雄”和“蒙古人民共和国英雄”等称号。1970年6月在他成功完成第二次飞行任务后，又被授予了“苏联英雄”称号。1970年，月球上的一个陨石坑以他命名。
轶闻.1969年1月22日下午，在克林姆林宫举行的宇航员凯旋仪式上，欢迎车队中的第二辆轿车遭到枪手袭击，这辆车正是乘坐宇航员的专车。司机当场中弹身亡，扑倒在方向盘上。尼古拉耶夫也受轻伤，但反应迅速，立即接管了方向盘，