认是由香港利苑酒家首创，而详细起源则有以下三种说法：
材料.制作杨枝甘露材料一般包括葡萄柚(西柚)、沙田柚(柚子)、芒果、西米露、鲜忌廉和糖水。柚子拆成肉，芒果则切粒，与西米露及糖水拌匀。有些甜品店会在杨枝甘露中加入椰汁、杂果或燕窝等食材。
商品.杨枝甘露除了在香港的酒家作为餐后甜点外，在甜品店也是常年售卖的甜品。此外，香港有饮料生产商制作预制的樽装杨枝甘露饮品在超级市场、便利店及凉茶舖出售。杨枝甘露不单可作为一道甜品，还可用作调制雪糕及雪条的味道，香港也