D51」的片假名化发音）。
诞生背景.在1930年代的昭和恐慌期间，日本铁道运输使用率低，没有对货运用机车有新需求，使数年间没有新制车辆出现。但是，其后景气好转，显着有输送量回复的倾向，因而货物用机车需要恢复制造。尤其令C11型锅炉实用化的电气溶接技术应用，使D51型于1936年应运而生。
构造.由于其设计是以D50型为基础，因此D50与D51性能上大致相同。不过其能使用压力提高及其他细小的改良，令其增大了若干的牵引力。另外，轴重减轻、全长短缩等令D51能