良是殷氏仲松里之主亲云上庸象与眞满的次子，六七岁时就开始学习画画。其父怒叱要求他改为练字，但他仍然酷爱画画。12岁时，跟随宫廷画师吴师虔（山口亲云上宗季）学习画画。三司官蔡温为他取了表字「廷器」，尚敬王赐予他印。1752年，以进贡使的「大笔者」的身份前往清朝，归国后画了尚敬王的御后绘。擅长画花鸟画和山水画。作品有「山水图」、「鹑图」、「神猫图」、「雪中雉子之图」等。