品是长寿电视系列《哆啦A梦 (1979年版)》（1979年～2005年播出）、《蜡笔小新》、《忍者乱太郎》的制作。除了长寿电视系列之外，还参加过《哆啦A梦》之外一样都是双人漫画家组合藤子不二雄原作的《忍者哈特利》、《小超人帕门 (1983年版)》、《黑色推销员》。大熊从1975年开始在AUDIO PLANNING U上班以来，多次和与（浦上靖夫的儿子）合作担任音响监督（旧职称录音监督）。在《蜡笔小新》配音的选角上，他也有为配音业界的选角付出许多贡献，例如野原广志的配音人选由当时的新人藤原启治担任就是