除了奥古斯都自己以外，还有四个皇帝—提比里乌斯、卡里古拉、克劳狄乌斯和尼禄。在朱里亚．克劳狄王朝结束后，着名的四帝之年(公元后69年)开始；当年四个皇帝同时出现。维斯帕先就是这场政治斗争中的最后胜利者。维斯帕先建立了短暂的弗拉维王朝；其后由“涅尔瓦－安敦尼王朝”取代。这王朝就是着名的「五贤帝时代」--这是因为当中出现过涅尔瓦、图拉真、哈德良、安东尼奥·派阿斯和称为「哲学家皇帝」的马尔库斯·奥列里乌斯这五位好皇帝。公元后180年，康茂德接续五贤帝登基。当时的希腊史家卡西乌斯·狄奥认为，这标志着罗马帝国的没