危时，与杨仪、费祎、姜维商讨退军事宜，决议由魏延断后，但同时也担心魏延抗命，所以也决议如果魏延抗命的话，就自行引军撤退，让形势上等同强迫魏延断后。诸葛亮死后，杨仪掌握军权，秘不发丧，并命费祎去试探魏延。魏延既不满北伐又告中断，更愤恨竟然要听命于政敌杨仪作殿军之将，所以强留费祎共谋夺取兵权。费祎佯装附和，并骗魏延要回营押解杨仪为首的一干文吏过来，遂得逃出回报。魏延派人查探大营，发现大军正在做撤退准备。魏延发觉自己被强迫断后后勃然大怒，抢先领军急退，并烧毁沿途阁道。此时杨魏两人皆飞檄告状，指控对方谋反。后主刘禅