1836年毛执功逝世后，继任家督之位，并任读谷山间切总地头职。1839年，他作为年头庆贺使出使萨摩藩。次年，又作为庆贺副使，随尚元鲁（浦添王子朝熹）上江户，庆祝德川家庆成为幕府将军。因出使的功绩，他于1844年成为三司官座敷。1847年，毛达德当选三司官。由于其名字中的「达」字发音短促不雅，故而改「达」字为「恒」字。1857年尚泰王元服的时候，毛恒德担任尚泰王的乌帽子亲。与此同时，西方国家相继与琉球签订通商条约。毛恒德与摄政尚惇（大里王子朝教）都希望借助西方国家驱逐萨摩藩在琉球的势力。毛恒德、尚惇为