依旧居高不下，为了配合战车的运动速度与越野能力，半履带车加上防护装甲之后成为最常见的型态。二次世界大战期间，美国的M3半履带车与德国SdKfz 251半履带车是最着名的代表。这些车辆拥有防御小口径武器与弹药破片的侧面装甲，但是欠缺顶部的保护。车体上以携带机枪最为常见。而战争中期以后盟军开始将zh-tw:M4中战车;zh-hans:M4中型坦克;zh-hk:M4中型坦克;改装成装甲运兵车使用。到冷战时期，由于核战阴影的威胁、履带动力装置成本下降加上铝合金的使用，装甲运兵车开始具备封闭式车身，为了与