约旦和墨西哥的合同而研制的。RPG-32亦曾经在2008年6月巴黎军火博览会上展出。RPG-32又被命名为“哈希姆”，其名字来自约旦哈希姆王室和意指先知穆罕默德将火箭推进榴弹给予约旦国王阿卜杜拉二世。
设计细节.和传统的火箭推进榴弹发射器主要被分为炮身发射后可再装填型或是整个发射器于发射后即可抛弃的一次射击型这两种都不同的是，RPG-32多用途火箭发射器是由一根很短而且可重复使用的发射机构部（连折叠式握把、保险装置、瞄准具连接口）、可拆卸的装置和一次射击的火箭弹容器（兼作发射筒