包括了城墙和护城河，其中“城”指的是城墙及城墙上的门楼、角楼等，“池”指的是护城河。为保护百姓生命财产安全，筑城是东亚国家的传统；与欧洲国家比较起来，东亚的城郭规模一般较大。
发展历史.东亚地区目前已知最早的城池遗迹是中国的城头山遗址，建于约6000多年前，早于埃及建城1000多年，具有1000多米长的城墙、东南西北四座城门、以及一条40米宽的护城河，还发掘出来已知最古老的稻田遗迹；虽有具有完整的城池，但也有人争议其不属于城市。龙山文化时期的藤花落遗址则具备完整的内城、外城、和护城