罗马人在较开广的地方与皮洛士军战斗。罗马执政官穆斯和萨维里奥企图在皮洛士的战象准备冲锋前先击败皮洛士的步兵方阵，然而皮洛士的步兵方阵成功抵挡住罗马战列的攻击，而战象也到了冲锋前的定位。这时罗马启用300辆反战象车辆并在一开始时获得良好效果，但皮洛士的希腊轻装部队（psiloi）和战象上的标枪手驱离并击退这些车辆，紧接着战象在毫无阻碍下向罗马步兵冲锋，粉碎罗马的战线，这时刻皮洛士率领皇家骑兵投入战斗，罗马战线全面崩坏并往自身军营退去，皮洛士以庞大的代价获得战役胜利。
皮洛士的胜利.这