被隔绝的区域、和离人口集中区域很远的地方，只受到轻度光污染的环境下。肉眼看见的仙女座星系非常小，因为它只有中心一小块的区域有足够的亮度，但是这个星系完整的角直径有满月的七倍大。
观测简史.最早的仙女座星系观测纪录可能出自波斯的天文学家阿尔苏飞，他在《恒星》一书中描述它是「小云」，星图上的标记在那个时代也是「小云」。第一个以望远镜进行观测和记录是德国天文学家西门·马里乌斯，时为1612年，说它状如牛角管中所见的烛光。在1764年梅西耶将他编目为M31，并误以为西门·马里乌斯是发现者，