国外交部长官举行了两国外交高官的首次会晤。1991年9月17日，韩朝两国同时加入联合国，为建交创造了条件。
建交谈判.
卢泰愚会见钱其琛.1991年11月12日，时任中华人民共和国外交部长钱其琛、外贸部长李岚清率中华人民共和国代表团参加在汉城举行的第三次亚太经济合作组织部长会议。这是中华人民共和国政府高级官员的首次访韩。韩方对钱其琛一行的来访很重视，韩国外务部助理部长李时荣到机场前来迎接，与钱其琛和李岚清“热烈握手”。钱其琛在所下榻的新罗酒店被记者团团围住，“