其中有粟末、黑水、白山、伯咄、拂涅、号室、安车骨七部势力较大。698年，在东北边境上，粟末靺鞨人大祚荣建立震国。713年大祚荣接受唐玄宗册封为渤海郡王，设立忽汗州，国名更为渤海国。渤海与唐「车书本一家」，之间一直互动频繁，多名渤海贵族子弟曾到长安学习。726年又在黑水靺鞨之地设黑水都督府。唐朝与新罗关系一直密切。新罗派大量留学生到唐朝学习，其中的崔致远还中了进士。中国的文化也大量传入新罗。两国在边境之间商贸往来非常频繁。660年至668年间，新罗联合唐军先后灭百济与高句丽，统一朝鲜半岛，而后两国往来更加频繁