5年-前202年），迫使人力吃紧的罗马人在另一条战线与马其顿作战。当罗马人结束第二次布匿战争后再一次集中力量，期望重新获得在巴尔干地区的影响力，并制止腓力五世扩张。并以腓力五世拒绝结束与罗马盟友帕加马和罗德岛. 战争为由，向马其顿发动战争，爆发第二次马其顿战争（前200年-前196年）。罗马还与希腊城邦中反腓力五世的埃托利亚同盟结盟，并在前197年的库诺斯克法莱战役获得决定性的胜利，结束第二次马其顿战争。像大多数罗马所制定的和约那样，马其顿的势力遭到彻底粉碎，必须偿还一个巨大的赔款，被迫把舰队交给罗马，