发现的第一个记载是负面的。南朝宋的太子舍人，颜延之（384～456）做了首四言诗《皇太子释奠会作》：“偃闭武术，阐扬文令。庶士倾风，万流仰镜。”意思是“废止武术，促进文学。使百姓佩服，大家仰慕好榜样。”但是此句中的“武术”应该是指“军事”。此词后来还有在明朝用。李渔的《闲情偶寄·种植部》：“自幼好武术。”也称功夫。武术的英文martial arts是来自拉丁文，和罗马神话中的战神玛尔斯有关，意义为「玛尔斯的艺术」。
武术分类.古今中外发展出来的武术种类繁多，可以依以下不同的方式