总司令麦克阿瑟的主导下制定了日本国宪法，当中的第九条规定日本永远放弃以国权发动的战争、武力威胁或武力行使来作为解决国际争端的手段，被视为世界上最能落实和平主义的宪法。因此，自卫队在名义上不是军事组织，但在实际上的功能等同其他国家的军队。自卫队分为陆上自卫队、海上自卫队、航空自卫队等三大分支，由防卫省统筹管辖。在韩战爆发后，日本政府在1950年成立警察预备队本部，并在其后更名为防卫厅。防卫厅是根据日本《内阁府设置法》第49条第3项以及《防卫厅设置法》第2条的内容而设置的机关，属日本内阁总理大臣管辖范围之下