后，有父风，厚赐遣还。辽军再次南侵，杨延昭设伏诱敌深入，大胜，四年（1001年）四月，升莫州团练使。五年（1002年），辽军南侵保州，杨延昭与保州团练使杨嗣驰援，被契丹偷袭，丧师而还，宋真宗赦免两人，以观后效。翌年（1003年）六月，杨延昭官复原职，改任保州、威虏静戎军沿边都巡检使，十月改授宁边军部署。景德元年（1004年），给杨延昭增兵至万人，备御辽军入侵。澶渊之盟后，二年（1005年）正月为知保州事兼缘边都巡检使。翌年，授莫州防御使、高阳关副都部署。大中祥符七年（1014年）正月，病卒于任上，年五十七。