形状不规则的洼地，缺乏撞击坑特有的凸起垒壁。旅行者1号还观察到了由低黏度液体构成的流体和巍峨孤耸、与地球火山不太类似的山脉。这些观察到的结果表明，正如皮尔和同事们的推论，木卫一表面已被火山活动严重侵蚀了  1979年3月8日，在飞过木星的第三天，旅行者1号拍摄了一些木星卫星的图像，以帮助任务控制人员确定探测器的确切位置，这一过程被称为光学导航。为增强背景恒星的能见度，导航工程师“琳达·蒙娜碧朵”对木卫一的图像进行了处理，她在该卫星盘面边沿发现了一朵300公里(190英里)高的云。最初，她怀疑该云朵是木卫