灵不愿出兵攻打旧主袁绍，引起了曹操的憎恶，想解除他的兵权。于是派威名显赫的于禁率数十骑兵，带着敕令，前往朱灵的营中夺其兵权。朱灵及其部下都不敢擅动，于是朱灵便成为于禁的麾下部将。
北拒袁绍 南征刘备.建安四年（199年），曹操与袁绍初次交锋，于禁愿做前哨，曹操让于禁守延津以拒袁绍。次年（200年）正月，刘备在徐州叛变，曹操征讨。袁绍与于禁交战，但久攻不下，于禁成功为曹操争取时间。后与乐进等领步骑五千击袁绍别营，降袁绍将领何茂、王摩等二十余人，又从原武县去击破袁绍别营于杜氏津，迁