成为路途上住宿的城镇而开始繁荣。据说13世纪时在从中国修行返回日本后，在汤浅附近的担任住持，试图自行制造在中国径山寺曾见过的味噌，而发展出了，同时也意外地制造出了酱油；后来将制作酱油的方法教授给汤浅的居民，汤浅也成为日本最早开始生产酱油的地方江户时代为纪州藩的领地，又因为汤浅为适合船只出入的港口，加上酱油产业的成功及周边橘子种植规模的扩大，成为纪州藩内的商业城市。19世纪末明治维新后属于和歌山县；1889年日本实施町村制，现在的汤浅町辖区南部即设立为汤浅村，但北部在当时属于。汤浅村在1896年