根据《通志·氏族略》，去卑是东汉度辽将军刘进伯的后代，刘进伯北伐匈奴被擒，生了尸利，去卑就是尸利的孙子。196年，和故白波帅李乐、韩暹、胡才等协助汉献帝、董承等人从长安出逃往洛阳，与李傕、郭汜交战。216年，唿厨泉入东汉汉献帝朝觐时被授予官职，遭曹操留置在邺都。去卑以右贤王之位，代理南匈奴部众。
后代.其子刘勐继承右贤王之位，后被晋朝暗杀。其孙刘副仑带领部众加入鲜卑拓跋部，成为独孤部始祖。其另外一子诰升爰，在刘勐被杀后，继任右贤王，成为铁弗部领袖。