"P. nebrascensis"被认为是哈伦氏副磨齿兽的异名。据此确定了哈伦氏副磨齿兽的齿式为formula_1。后来在处理磨齿兽及的分类问题时，确认了副磨齿兽在遗传上与南美洲磨齿兽的不同，并将哈伦氏副磨齿兽定为模式种。副磨齿兽以往都分类为舌懒兽的亚种。后来也确认了副磨齿兽在遗传上也是与舌懒兽有所不同。
主要发现.最近在爱荷华州发现的哈伦氏副磨齿兽是连同杰氏巨爪地懒一同被发现。这是第一次在爱荷华州发现副磨齿兽，也可能是第一次发现这两类生物的紧密关联。