，辛格尔晋升为上校。
第二次世界大战.二战爆发时，辛格尔并未参加波兰战役，这使他一度以为他即将被迫退休。而当辛格尔自其部属中知道党卫队在波兰的战争罪行时，他表示：「我以身为德国人为耻！」他建议朋友尽量令陆军远离此事的发生。在法国战役中，辛格尔指挥「冯·辛格尔快速步枪旅」，并作为德国代表的一员参与了法义两国于1940年签订的停战协议。1941年9月1日，辛格尔被晋升为少将，10月时出任骑兵总监。1942年10月10日，辛格尔受命指挥在俄国南部的第17装甲师，并在战斗过程中一直待在前