行指导教官和技术人员，为了协助新加坡军事不受制于人，中华民国当年还选派优秀将官到新加坡协助组建军队，例如新加坡第一任海军司令邱永安、第一任空军司令刘景泉，都是出身中华民国国军，而有的将官甚至归化新加坡，官拜三军总长后退休。1973年，时任新加坡总理李光耀接受国安局建议，到台北和时任行政院院长蒋经国会面，持续推动两国军事交流。1974年12月，时任新加坡总理李光耀第二次访问中华民国时，提出新加坡因空间有限，希望在中华民国场地训练新加坡武装部队一事。时任中华民国总统蒋中正对新加坡处境「表示同情」，允行答