妹夫杨仙玉一起殴打御史大夫李杰，后被囚禁。根据《太平广记》的记载，王仁皎组织了二百多骑，从万年县衙劫持了长孙昕等人。开元七年，王仁皎在京师逝世，追赠太尉、益州大都督，谥号昭宣。其子驸马都尉王守一，请求援引睿宗皇后之父窦孝谌之例，坟高五丈二尺，遭到侍中宋璟和门下侍郎苏颋的反对，以为“高坟乃昔贤所诫，厚葬实君子所非”。今墓在大荔县羌白镇正西二公里处。
王仁皎神道碑.张说撰文，《全唐文》名《赠太尉益州大都督王公神道碑奉敕撰》。