由于精神不成熟而无法在法律上同意。也有许多法律将成年人与儿童发生的任何性活动视为儿童性虐待。性行为同意年龄可能因性行为的类型、行为者的性别或滥用信任、职位等其他条件而有所调整。一些法律会为两个未达法定年龄者的性行为有特殊的处理条款，像许多国家有「两小无猜条款」。大部份的社会都将强迫一个人从事性行为或是和在一方不同意时从事性行为视为重罪，这称为性侵犯，若有进行插入式性行为则称为强姦，是最严重的性侵。不经对方同意而迫使对方进行的性行为，或故意使不愿意的人目睹性行为，皆会构成性侵犯。除此之外，性侵犯还包括