1996年9月，辛布亚岛猪笼草首次发现于一次对菲律宾的考察中。该考察队的成员包括，托马斯·艾特、菲尔·曼恩、特伦特·史密斯和阿尔弗雷德·欧姆。1998年，约阿希姆·那兹在《食虫植物通讯》上正式描述了辛布亚岛猪笼草。1996年10月5日，菲尔·曼恩在贵亭山海拔1300米处采集到了辛布亚岛猪笼草的模式标本，编号为“sheet 051001”。该植株生长于一个杂草丛生且长满双扇蕨属蕨类的开阔斜坡上。该标本包含一个捕虫笼。菲尔·曼恩和特伦特·史密斯还在同一天同一海拔采集了另三份标本。其中“sheet 05100