ma）、（Pratyahara）、（Dharana）、禅那（Dhyana）、三摩地（Samadhi）。本书在数论二十五谛的基础上，外加大自在天形成二十六谛的学说。
注解.虽然现存有不少《瑜伽经》的注释，最权威的注解一般公认是广博仙人（Vyasa）的《瑜伽经注》（Yogasūtra-Bhāṣya）。此外还有四个重要的古代註释本再注解《瑜伽经注》，分别是：
现代注解和翻译.现存有多种《瑜伽经》的翻译本，这些版本异文甚多，未经过严格的文本校勘，很多梵文词汇的确切