本通用的型态。1999年8月，以Camry Gracia为名在日本国内贩售的XV20版改回正名Camry。
第七代.2001年9月27日，第七代Camry正式推出。挂载2.4L 2AZ-FE和3.0L引擎，新一代引擎皆有可变气门正时(VVT-i)技术，油耗降低不少，性能也较提升。搭配5速手动变速器或4速自动变速器，驱动方式採用前置前驱或四轮驱动。车身尺码明显比上一代加大，让车室空间提供更好的舒适性。主动安全配备增添了车辆稳定控制系统(VSC)和循迹防滑控制系统(TRC)等。海外