，1986年实战试验开始、翌年1987年「87式侦察警戒车」正式服役。
特征.87式侦察警戒车和82式指挥通信车车体下部大半几乎相同、武装侦察警戒任务用Oerlikon公司制25mm机砲设置于回转式砲塔上、还有机砲同轴74式7.62mm机枪装备。特制6轮轮胎就算中弹后还是能行驶。车体及砲塔採用轧压均质装甲全溶接构造、具有核生化防护装和浮航渡河。车长、驾驶、砲手、前部侦察员、后部侦察员共5名车员配置。车体前部右侧配置驾驶席、左侧配置前部侦察员席。车体中央部砲塔后部可以搭乘2名乘员