县（今陕西渭南市华州区）人。唐穆宗的驸马。郭仲恭是郭子仪的曾孙，郭暧和升平公主的孙子，父亲郭钊。郭仲恭官至詹事府丞，娶唐穆宗之女金堂公主。郭仲恭的弟弟郭仲词尚饶阳公主，袭封太原郡公。郭仲恭官至殿中监、检校卫尉少卿、驸马都尉、银青光禄大夫。金堂公主在唐僖宗干符二年（875年）二月去世，年六十四岁。郭仲恭卒年不详。有三女。过继郭曜曾孙太府寺丞郭缋为长子，郭暎曾孙殿中少监、兼通事舍人郭元鐬为次子。