丹尼尔·彼得（Daniel Peter，）是一位瑞士巧克力制作人，是他在1875年或76年发明了牛奶巧克力。 
生平.彼得最初是他家乡瑞士韦威的一个蜡烛制作商，但后来由于油灯的发明而失业。1857年他想到了制作牛奶巧克力的点子，但是由于无法除掉牛奶中的水分（会导致发霉）而屡次失败。后来他加入了亨利·内斯特（雀巢创始人）的公司，并最终成功推出了牛奶巧克力。