学院外籍院士。与高华健、卢天健、锁志刚一同被称作华人固体力学界“两健两刚”。中国科学院院士黄克智之子。
生平.黄永刚1962年11月出生于北京，1974至1980年就读于北京一零一中学。1984年毕业于北京大学力学系，之后跟随胡海昌院士作研究生两年,1986年前往哈佛大学留学，1990年获得博士学位，导师为，之后留在哈佛大学随以及做博士后，为期一年。1991年，黄永刚在亚利桑那大学担任助理教授。1995年，前往密西根理工大学担任副教授。1998年，前往伊利诺伊大学厄巴纳-尚佩恩