分别是「圣彼得号」和「圣巴维尔号」（即堪察加彼得巴甫洛夫斯克的由来），后者由白令第一次探险的副手阿列克谢·伊里奇·奇里科夫指挥（）。这次航程中一场暴风雨令两只船失散，使白令和奇里科夫分别成为第一位看见和登陆北美洲西北海岸的西方人。白令在归航当中发现了阿留申群岛，但也得了病。「圣彼得号」于是在堪察加对开的一座小岛上停靠，而白令也死在那里（即今日的白令岛）。除了白令和奇里科夫，其他俄国海军队伍也曾参与这次探险。其中一次由西美昂·切柳斯金率领的探险队在1742年5月到达了北方海路，以及亚欧大陆的最北点切柳斯金