后由选举团从中选议员选出国会议员与州会议员。当时，罗思仁被委任为立法会委员，直到马来西亚成立。之后，他当选为国会议员，出任沙巴州联盟宪法及司法小组委员会执行委员。虽然马来西亚在1963年9月16日成立，但“大马计划”的建议因土地权的问题，引起邻国印尼及菲律宾不满。当马来西亚正式成立，次日印度尼西亚及菲律宾宣布与马来西亚断交，关系陷入紧张状态，甚至准备开战。1964年，在苏联、英国、澳洲、纽西兰等国及美国国会政策影响下，美国政府派出罗伯特‧肯尼迪进行调停，并在泰国曼谷进行“三方会谈”，以期促成印度尼西亚停火。