禄11年（1568年）原大友家臣的立花鑑载起兵反叛，大友氏的重臣，户次鑑连奉命镇压后，鑑连被主君大友宗麟任命继承立花家为立花山城主，改名立花道雪。镇久其父米多比直知和荐野宗镇由于在之前不响应立花鑑载的反叛计划而在立花山城遭其谋杀，镇久便在荐野宗镇之子荐野增时的内应行动下配合道雪讨伐立花鑑载，并一同成为了道雪的寄骑与力众。往后因为镇久为人刚勇果断且耻为人后而成为道雪赏识的武将，并受大友宗麟(大友义镇)受赐「镇」字而取名为镇久，与荐野增时一同成为辅佐道雪，成为立花双翼中的副翼(副将)。此外，镇久尤善书道，其