肢，或称肢体，是指动物的手和脚。哺乳类动物拥有四条肢体，故又称为四肢。另一方面，手臂和腿也分别可称为上肢和下肢。昆虫的肢体则多很多，如毛虫、蜈蚣有很多附肢。