之匆忙，可说是失序和惊乱，并说实际上当时罗马仅派出一支10艘的小分队而已。也因为腓力五世过度谨慎和判断不足，失去了夺取伊利里亚沿岸的大好时机，尽管最后毫发无伤返回马其顿，但相当不光彩。
与迦太基同盟.前216年，当传来罗马人在坎尼会战遭到汉尼拔的惨重攻击后，腓力五世派遣大使前去汉尼拔在义大利的营地，商讨建立一个同盟。于是在前215年夏天他们缔结了攻守同盟，波利比乌斯描述了条约的一些内容，其中宣誓双方互相支援和防御，并要与对方的敌人为敌。尤其是双方承诺会协同对付罗马，并订定汉尼拔有权