曲开始脱离歌剧，并开始在音乐会上单独演奏。这对交响曲的发展起重要的作用，意大利那不勒斯的作曲家亚历山大·史卡拉第在自己的作品中为序曲奠定“快板－慢板－快板”（舞曲风格）的三段体式，给后来的交响曲的乐章格式建立了最基本的格式。18世纪下半叶，德国的曼海姆乐派在序曲的创作中开创主调音乐的手法，提高乐器的表现能力和音乐的戏剧性，并在三段式序曲的基础上增加了快板的终曲，就形成了4乐章器乐套曲的雏形。海顿、莫札特和贝多芬把维也纳古典乐派发展到了巅峰的状态，也使得交响曲进入黄金时期。
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