成语，形容人刻苦自励，发奋图强。浙江绍兴古城西北迎恩门外的箭楼相传由越王勾践所建，是越王勾践卧薪尝胆的地方。 
经过.公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，但被越国击败，阖闾也伤重身亡。两年后阖闾的儿子夫差率兵击败越国，越王勾践被押送到吴国做奴隶，勾践忍辱负重伺候吴王三年后，夫差才对他消除戒心并把他送回越国。其实勾践并没有放弃复仇之心，他表面上对吴王服从，但暗中训练精兵，强政励治并等待时机反击吴国。艰苦能锻炼意志，安逸反而会消磨意志。勾践害怕自己贪图眼前的安逸，消磨报仇雪耻