笔硬度试验、莫氏硬度试验（又称摩氏硬度试验）、锉刀硬度试验等。
压入硬度试验.将特制的压头用一定负荷压入在材料上一段时间，通过测量形成的压痕来确定硬度。硬度高的材料上产生的压痕小。常用的压入硬度试验主要有：布氏硬度试验、洛氏硬度试验、维氏硬度试验、邵氏硬度试验、果品硬度试验等。
回弹硬度试验.将以物理性质已知的物体用一定速度撞击待测物体，回弹速度越高说明硬度越高常用的回弹硬度试验主要有：肖氏硬度试验、里氏硬度试验等。
其它硬度