HRP-4C是日本研究机构产业技术总合研究所（AIST）所开发的类人型女性机器人（Fembot），也称为未梦（ミーム）。
设计.HRP-4C身高158厘米（5英尺2英寸），包括电池重量为43公斤（95磅）。她有头部和脸部，以年轻日本女性（根据1997 - 1998年日本人身材数据库）来设计。HRP-4C使用30个马达可以像人一样移动，另外八个马达专门控制面部表情。HRP-4C还可以使用语音识别软体对语音做出反应，并且能够识别环境声音.。HRP-4C还可以使用声乐合成器Vocaloi