永康历任宁波市人民政府副秘书长，市科技园区管委会主任、党工委书记，市科委（科技局）主任（局长）、党组书记。2004年8月，任中共余姚市委副书记、代市长、市长。2006年4月，升任余姚市委书记。2009年6月，出任中共宁波市委常委，同时挂职担任中共重庆市南川区委书记（正厅局级）。2011年3月，王永康出任中共丽水市委副书记，丽水市市长，同时担任丽水生态产业集聚区（丽水经济开发区）管理委员会党工委书记。2013年3月，升任中共丽水市委书记，兼任丽水市人大主任。2016年1月，任中共浙江省委常委、统战部部长。