轮捷运系统最早由法国轮胎生产商米其林及车辆制造商雷诺于1951年合作共同开发，经历了5年的封闭测试后巴黎议会决定1930年开幕的巴黎地铁11号线于钢轮系统上加装胶轮系统，成为全球首个胶轮捷运公共集体运输轨道路线。巴黎地铁11号线原本是为了取代趋近饱和的贝勒维尔登山缆车而建造，因为其行走路线的陡峭度成为胶轮捷运系统的优先加装对象，及后的1、4及6号线都被更换成胶轮列车。不过在已存的钢轮系统上加装胶轮系统所费不菲，加装工程只是维持到1974年6号线完成为止，1998年新落成的全自动驾驶14号线则是一开始就被建成