。恐龙形态类（Dinosauromorpha）包括原始的马拉鳄龙与兔蜥（"Lagerpeton"），与牠们着名的后代恐龙。兽脚亚目被现代科学家认为是现代鸟类的祖先。翼龙目是着名的飞行爬行动物，也许是第一群能够动力飞行的嵴椎动物。大多数科学家认为翼龙目既没有S状曲线脖子，也没有挺立步态。然而，鸟颈类主龙演化支仍然是有效的，因为它的定义是依照演化支，而非特征，因此包估恐龙与翼龙类，以及恐龙的后代鸟类。
演化史.以下根据M.D. Ezcurra在2006年的研究：