撤军。悼公又和鲁、宋、卫、邾、齐等国会盟于虚朾（今山东泗水），继续探讨援宋事宜。第二年，联军围彭城，守军投降。同年，晋国以齐不参与彭城之会为由，兴兵伐齐，齐迫以太子光为人质。此年夏天，韩厥和荀偃以诸侯之师攻入新郑外城，并借道郑境攻楚国的焦和夷（都在今安徽亳州一带），并一直打到陈国。在联军多次威压之下，郑被迫向晋国屈服。此后，悼公又多次邀诸侯相会，以打击楚国的势力。悼公八年（前565年），亲晋的郑国败蔡国，并俘其司马公子燮。悼公便再邀郑、齐、宋、卫、邾等国会于邢丘（今河南温县）。会上，悼公规定了各国朝聘的