德马丁与波音公司研制，隶属联合发射同盟，航空喷气公司则负责擎天神5号运载火箭固态辅助火箭的研发及制造。第一节的推进器由液态氧及煤油为燃料，并由位于阿拉巴马州的迪凯特的主基地建造，引擎为俄罗斯的RD-180火箭发动机，第二节则是以液态氧及液态氢为燃料的半人马座火箭，某些衍生型装有捆绑式固体火箭助推器以增加酬载量，辅助火箭及第一节和第二节构成擎天神5号运载火箭。也算是擎天神系列运载火箭的家族成员之一。火箭整流罩的部分由RUAG空间所制造，大多为直径4或5公尺的整流罩，不过直径7.2公尺与长32公尺的整流罩也列在