郡鄳县（今河南省罗山县）人，大将军费祎之子，费承的弟弟。
生平.费恭父亲费祎为蜀汉重臣，于延熙十六年（253年）被魏国归降的郭脩刺杀，费恭尚公主，公主是否是后主刘禅的女儿，史书没有明确记载，但是费恭的一个姐妹即费祎长女嫁给了太子刘璇为妃。费祎别传记载：费恭为尚书郎，显名当世，早卒。虽然称早卒，但是肯定在蜀汉灭亡、西晋建立后去世。泰始四年三月（268年），罗宪向晋武帝司马炎推荐蜀汉大臣的子弟，包括费恭和常忌、杜轸、寿良、陈寿（《三国志》作者）、高轨、吕雅（吕乂子）、许国、诸葛京（诸葛