乌尔斯特河（德语：Ulster）是德国的河流，流经图林根州和黑森州，属于韦拉河的左支流，河道全长56公里，发源自埃伦贝格，希尔德斯、坦镇、盖萨和下布赖茨巴赫，河口处在菲利普斯塔尔。