右军，陈蔡两国的军队。被栾枝、胥臣率领的晋国的下军击败。当初楚成王要立太子时，鬭勃以商臣蜂目而豺声反对。前627年，晋国阳处父伐蔡国，子上率军救援。晋楚隔泜水扎营，阳处父请子上渡河交战。子上听从成大心的建议，没有追击阳处父。太子商臣以此陷害子上，子上被楚成王杀害。