。公元前221年，秦始皇消灭六国。次年，展开进攻百越的军事行动，闽越国亦在此次征服行动中遭到消灭。然而，闽越距离中原太过遥远以致难以实质统治，因此秦始皇仅将无诸废为君长，并降闽越国为闽中郡，由无诸继续统治，类似土司。公元前209年，陈胜、吴广于大泽乡揭竿起义后，原六国的贵族再度武装反抗秦朝，无诸与另一位君长驺摇率领闽越人跟从鄱阳令吴芮北上帮助中原诸侯消灭秦朝。秦朝灭亡后，楚王项羽并没有册封无诸和摇为王，因此无诸与摇皆未臣属于项羽。后来，无诸、摇率领闽越人辅佐汉王刘邦打败项羽。公元前202年，登上皇位的刘