，掌管案牍及其他日常事务。明代常是军政长官的幕僚，相当于宋代以前的参军。
清朝.清沿袭明制，分别设置经历司或经历厅于宗人府、都察院、通政使司、銮仪卫、顺天府，及各省布政使司、按察使司、盐运使司、府。经历为经历司、经历厅之主官，奉天府另设经历一人。品秩由正六品至正八品。主要掌理出纳、典簿校注、题奏文书收发。1912年清帝退位后，该官职废除。
宗人府经历.宗人府经历司经历，正六品，掌管宗人府文书往来事务，员额二人，为宗室缺。
都察院经历