::::概述和现状.影印号任务是欧空局“火星机器人探测准备计划2”(MREP-2)的候选任务。2014年，欧空局资助了该项目为期8个月的A阶段前期可行性研究及工业系统研究。目前，它处于A阶段，即“任务定义研究”阶段。该任务被提议于2024年使用阿丽亚娜5号发射，2026年初作为备用日期。地球将会给绕行星变轨提供更大的发射裕度。该探测器将环绕火星飞行以进入特定阶段，一旦就绪，它将进入着陆火卫一的准卫星轨道，由于重力较低，在样本采集和启动地球返回舱(ERC)过程中，着陆器将固定在地面。该任务将持续约3