禁令，盗贼也停止活动，虽然没有仁政，但也因此颇受称赞。天和六年四月十七日（571年5月26日），郑伟去世，虚岁五十七，皇帝诏令赠予原本的官职，加少傅、都督司豫洛相冀五州诸军事、司州刺史，谥号肃公，天和六年十一月六日（571年12月8日）与夫人合葬于咸阳长安县某原。郑伟天性口吃，年轻时曾经在野外追猎鹿，鹿不见了，遇上放牧的儿童而询问。牧童回答时，说话也是结结巴巴。郑伟大怒，认为是牧童学自己口吃，竟将牧童射杀，他的残忍暴虐就是如此。
墓志铭.郑伟墓志全称为《周大将军襄城公郑伟墓志铭