-4发动机替代。1958年后生产的飞机均采用与NK-4性能接近，但寿命更长的AI-20A型发动机。安-10于1957年7月首次向公众展示，并于1959年6月完成试飞并被批准量产。1959年7月22日，苏联民航开始使用安-10进行商业飞行，执飞莫斯科至辛菲罗波尔的航线。安-10的初期型号设有85个座位，客舱空间宽敞，设备齐全，乘客可享用充足的腿部空间。但由于机舱的地板较低且直径较大，存在许多难以利用的空间，从而限制了行李和货物的运载能力。后期的量产型号安-10A更改了机舱布局，减少座位间距，从而增加了座位