出服役十字勋章。1945年4月，井上在义大利的一场战役中失去了他的右手臂，而他也因此于2000年获得象征美国军事最高荣誉的荣誉勋章，他与华裔的法兰西斯·魏上尉是唯二两名获颁荣誉勋章的亚裔美军军官。尽管失去了右手臂，但井上仍继续服役，直到1947年才以上尉军衔退伍。由于失去了右手臂，井上被迫放弃成为一名外科医生的梦想。随后以退伍军人身分获得政府援助而得以复学，于1950年自夏威夷大学政治系毕业，1953年获得乔治华盛顿大学法律博士。
从政生涯.1954年，井上获选为夏威夷准州众议