到：“洋人又能制物为裸妇人，肌肤、骸骨、耳目、齿舌、阴窍无一不具，初折迭如衣物；以气吹之，则柔软温暖如美人，可拥以交接如人道。其巧而丧心如此。”由此推断，其历史已有百年。当时的性爱娃娃，出现于只有男人的环境中使人解决性需要。至1950年代，性爱娃娃作为性玩具于德国市场上售卖，其设计甚至启发了创造芭比娃娃。20世纪中期，日本首次派探险队往南极。探险队队员长期禁慾会影响健康，因此日本人动用公费研制出高质素性爱吹气娃娃「南极1号」，解决南极探险队的生理需要。因而在1990年代，日本成人视频制造商KUKI甚至推