在台湾大学、政治大学、东吴大学讲授民事诉讼法课程，其民事诉讼法在台湾自成一家之言；而姚瑞光于担任公职时期累积大量经验，对于法条非常熟悉，故于课堂上，可完全不带资料、法条授课。除此之外，姚瑞光的民法物权领域之造诣亦颇为深厚。姚瑞光教授自法界退休后仍于东吴大学法律系教授民事诉讼法，并且于2013年初卸下教职。2014年5月21日为表彰他在法学理论和实务上的贡献，获国立政治大学颁授名誉法学博士学位。2017年8月31日因器官衰竭辞世，享寿97岁并已于9月2日安葬。