83年11月起，邵天任历任第六届、第七届全国人大外事委员会顾问。1985年6月起，历任香港特别行政区基本法起草委员会委员、澳门特别行政区基本法起草委员会委员。1993年7月，出任常设仲裁法院仲裁员。1994年6月离休。1996年1月起，担任香港特别行政区筹备委员会委员和澳门特别行政区筹备委员会委员。1997年5月，经中共中央组织部批准，享受副部长级医疗待遇。1999年1月，香港终审法院作出判决，撤销对《入境条例》的修订，并宣布香港终审法院有权审查全国人大及其常委会的立法行为。邵天任乃和参加过《中华人