学随员，并以德国使馆附武官的身份在列国继续考查。当时为中佐军衔，武官任期中晋升为大佐。东伏见宫依仁亲王访问欧美时，片冈作为向导。明治27年（1894年）7月15日，丰岛海战爆发，日清战争开始，此日片冈接到回国命令，护卫依仁亲王紧急回国。回国之后海军军令部让他负责作战补给工作。片冈首次出现在战场是12月日军攻击威海卫，他作为「金刚号」舰长炮击威海卫。威海卫被攻陷后，北洋水师投降。明治28年（1895年）2月转任「浪速号」舰长，率舰队占领台湾。战后片冈历任「桥立号」舰长、炮术练习所校长、「八岛号」舰长、