他参与的课题“李代数李超代数表示及在原子核结构中的应用”获得国家自然科学奖三等奖（主要完成人依次是：孙洪洲、韩其智、刘玉鑫、王稼军、龙桂鲁），1999年享受国务院政府特殊津贴，2005年获得国家杰出青年基金。刘玉鑫为北京大学本科生讲授《热学》和《原子物理学》课程。2002年获得教育部第三届高校青年教师奖，同年被评为全国高等学校优秀青年骨干教师。他还负责了北京大学物理学院“物理学人才培养基地培养模式与课程体系改革方案”调研设计等工作，此工作获2004年北京市高等教育教学成果一等奖、2005年国家级教学成果