春天，齐悼公派公孟绰出使吴国，通知他们不用出兵。吴王夫差大怒，认为吴国不是听命于齐国，在同年冬天，派使者到鲁国约定一同攻打齐国。前485年春天，邾隐公逃出邾国至鲁国，因他是齐悼公外甥关系，最后逃至齐国，正好给吴国借口攻打齐国。吴王夫差亲自领兵，联合鲁哀公、邾桓公、郯子等一同攻打齐国南部，联军驻扎在鄎地。此战是为「吴、鲁、邾、郯攻齐之战」。齐国大夫鲍息与悼公有杀父之仇，田成子田常唆使鲍息弒杀悼公，立其子公子壬为国君，是为齐简公。然后随即通知吴军齐国国君已死。吴王夫差在军营门外哭祭了三日。