当时还叫松平家康）进攻东三河并取得优势时，永禄8年（1563年）牧野山城守定成和嫡子・半右卫门正胜（后来的康成）一同早早与之内通。随着牛久保城主牧野氏归顺德川家康，家康的三河平定就指日可待了。康成之后离开了故地，受封武藏国足立郡石户领（现在的埼玉县上尾市北西部到鸿巣市南西部的地区）5,000石的所领，并在领内的川田谷村（现在的埼玉县桶川市川田谷）设置阵屋，自此作为德川家康的直属武士效力。1599年去世，儿子信成（まきの のぶしげ）继承了家督，后来信成成为了下总国关宿藩1万7,000石的大名。另外，同样仕