后从液力变速箱输出的扭矩经万向轴传入中间齿轮箱，最后从中间齿轮箱经过万向轴分别传给前后四个车轴齿轮箱。北京型6001号机车早期采用EQ230/Z510型液力传动装置，这是当时世界上单元功率最大的柴油机车液力传动装置。传动箱内装有两个结构性能不同的液力变扭器，包括一个EQ40A型起动变扭器及一个EQ74V型运转变扭器。液力传动装置根据机车速度和柴油机功率的变化，利用充排油使变扭器自动接入或退出工作来实现自动换挡，换档时牵引力无级变化。传动装置在额定输入转速每分钟1100转时，设计最大输入功率为2700马力