方的记载，在1994年至2014年期间，《与世纪同行》一书已翻译成20种语言，在约170个国家出版发行。中译本共有两种，一是朝鲜外文出版社翻译的版本，在1994年至1998年期间出版，二是郑万兴翻译的版本，全套四册，在1994年至2001年期间由中国社会科学出版社出版。日文、英文、法文、西班牙文、俄文、德文和阿拉伯文译本也由外文出版社翻译出版。