2001年5月，刚果民主共和国与其他9个国家在世界卫生大会（WHA）总务委员会中，发言反对中华民国（台湾）以参与世界卫生大会。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照的中华民国公民可前往刚果民主共和国驻新加坡领事馆申请签证。持的抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将刚果民主共和国归类为红色警示：不宜