发第一次起义，这段时期曾经有四位军团将领称帝。维斯帕先在公元69年战胜其他将领，建立弗拉维王朝。其继位者提图斯，在公元79年维苏威火山爆发后开放斗兽场。提图斯只短暂在位两年，便由其兄弟图密善继位爲帝国第11位皇帝。图密善最后亦遭到刺杀身亡。元老院后来封涅尔瓦爲皇帝，这亦是罗马五贤帝之首，开辟一段长达八十多年的政局稳定时期。罗马第13位皇帝图拉真是罗马五贤帝之中的第二位，他在位时见证帝国的最大版图。康茂德在位时，帝国开始出现衰退之兆。公元192年康茂德被刺杀身亡，触发五帝之年，有五人同时称帝，分别是佩蒂纳