发现了马头鱼尾怪的形象，其历史可追溯到公元前六世纪。
希腊和罗马.在荷马的《伊利亚特》中，荷马曾描述波塞冬由黄铜蹄子的马拉着在海面上奔驰的场景， 罗德岛的阿波罗尼乌斯和瓦莱里乌斯·弗拉库斯也曾描过绘类似的场景。 在希腊化时代和罗马帝国时，拉马车者便变成了马头鱼尾怪，在之后的许多艺术作品中，马头鱼尾怪和波塞冬一起出现的形象也屡见不鲜。亚加亚附近赫里克的一座神庙是供奉波塞冬的， 据说当这座城市被洪水淹没时，其上波塞冬与马头鱼尾怪的铜像拖住了渔夫的渔网。 科林斯曾有一座镀金青铜和象牙