征一号.远征一号（YZ-1）由中国运载火箭技术研究院为长征三号甲系列运载火箭及长征二号丙研制。设计寿命6.5小时，可点火2次，能将1-2颗卫星直接送入中地球轨道或地球同步轨道。
远征一号甲.远征一号甲（YZ-1A）由中国运载火箭技术研究院为长征七号研制的增强版本。设计寿命提高到了48小时，可点火次数增加至20次，能按预先设定的程序自主飞行，将数颗卫星部署到不同轨道。为提升性能，研制出了可在轨多次加注燃料、适应若干次启动的装置，采用了泵压式发动机起动技术，还改进了轨道规划算法、飞行