德陆军在战线前沿的装甲部队造成严重打击，但美国当时提供的M42防空砲车，既没有配备雷达，只装有简单的光学瞄准器，而且依赖人手操炮，炮塔更是完全露天，不但无法在枪林弹雨下保障成员安全，也难以在核生化环境下操作。苏联当时正积极发展配备反坦克导弹及火箭弹的武装直升机，相对于定翼机会有较长时间暴露在战场上的空域，直升机可在需要开火时才爬升，发起攻击后又可立即低飞及寻找障碍物掩护，传统手动操作的野战防空炮由发现空中威胁到向目标开火的反应时间太长，无法在直升机发起攻击时立即将之击落，西德陆军因此认为极需要开发一款可伴随