空翼龙科的一属，生存于侏儸纪晚期的中国。达尔文翼龙同时带有早期喙嘴翼龙类、后期翼手龙类的混合特征，有助于了解翼龙类演化发展的遗失环节。另外，达尔文翼龙被发现是两性异形动物。
发现与命名.目前已发现30到40个化石，都发现于中国辽宁省西部的髫髻山组，地质年代约1亿6100万到1亿6050万年前，相当于侏儸纪中期。模式种是模块达尔文翼龙（"D. modularis"），是在2010年由翼龙类学家吕君昌、大卫·安文（David Unwin）等人所叙述、命名。达尔文翼龙是种过渡物种，同时具