长安二年 ( 702年）正月，突厥默啜侵犯唐朝的盐州、夏州、并州。五月乙未（702年6月28日），武则天派相王李旦、并州道行军大总管魏元忠为安北道行军元帅和副帅反击默啜，员外郎司马逸客也跟随李旦和魏元忠参与了北伐。之后司马逸客出任刑部侍郎。景龙四年，唐中宗李显派遣兵马讨伐后突厥，赤水军大使、凉州都督司马逸客和右武卫将军陈邱、右金吾卫翊府中郎将李元通、副使右骁骑卫鹿陵府折冲能昌仁、左卫神山府折冲陈义忠等人率领凉州军队以及招募的胡汉长征健儿七万骑兵参与了战斗。景云元年（710年），唐朝初次设置河西节度使，司马