在地，同时也是美国中西部第五大的城市。2014年人口普查估计整个都会区人口为2,043,904，是中西部地区第四大人口稠密的都会区，仅次于芝加哥，明尼阿波利斯，圣保罗和底特律；而按其估计的2018年人口排名是美国第31大城市。2018年，密尔瓦基被《时尚》杂志评为“中西部最酷的城市”。最早经过密尔瓦基的欧洲人为法国天主教耶稣会传教士以及皮草商人。1818年，法国裔的加拿大探险家在该地区定居。1846年，朱诺的城镇与两个邻近的城镇合併，合併成为密尔瓦基市。1848年德国大革命后，大量德国人移民到此城市