、常陆介纪伊赖宣一起面见了大御所德川家康公。尚宁向德川家康进献方物，这样琉球向江户幕府派遣谢恩使的问题便告一段落。德川家康大喜，承认了尚宁王对琉球的统治权，邀请尚宁王一起观看猿乐。此后，尚宁王一行又随岛津家久前往江户，面见征夷大将军德川秀忠。廿四日，摄政尚宏在途中病死，葬于骏河；廿五日，一行到达江户，面见德川秀忠。九月三日，德川秀忠设宴款待了岛津家久和尚宁，并声称：「尚氏世代为琉球国王，现在应速速回国，祀奉祖先，仰本朝之威德，将其国永传子孙。」德川秀忠此语彻底断绝了萨摩藩吞併琉球的念头，尚宁王当即向秀忠谢恩