这款游戏他也出了自己的一份力。在看到德军总部3D后，皮特森决定加入id Software。他于1993年12月被招入id公司，那个时候离毁灭战士的发行只有不到10个星期了，在这段时间内，他总共制作了19个关卡（有八个是从汤姆·霍尔的底稿开始的）。毁灭战士II中总共有17个由他制作的关卡。雷神之锤中也有7个。由于洛夫克拉夫特对他影响太大了，所以他常常在游戏中设计这个类型的恶魔。皮特森1997年6月离开了id公司，加盟了全效工作室。在那里，他作为游戏设计师制作了帝国时代系列游戏的三个版本。2015年