桃园市境内共有2条台湾省道快速公路，分别为台61线（西部滨海快速公路）与台66线（东西向快速公路——观音大溪线），共有27个交流道。台61线又称西部滨海快速公路，经过桃园市沿海的芦竹、大园、观音、新屋四乡镇。桃园地区主线已于2018年全线通车。台66线属东西向快速公路系统中的观音大溪线，以西北-东南向贯穿桃园市西部，连接台61线、国道一号与国道三号。
省道.若不包含支线，桃园市境内共有6条省道，分别为台1线、台3线、台4线、台7线、台15线及台31线，并有支线台1甲线、台3