国、燕国，成为其佣兵。越国将其佔领的楼烦领土，设雁门郡。林胡后为李牧所灭，但楼烦与白羊国仍在河套地区活动。秦朝时，派蒙恬领军进攻河套。匈奴冒顿单于时代，东胡与楼烦被击败，成为匈奴的成员之一，匈奴佔有河套地区。楼烦成为匈奴下的附属国家。楚汉相争时，刘邦阵营中，有楼烦将领；项羽阵营中也有，当时擅长骑射者，常被称为楼烦。前127年，卫青击败匈奴的楼烦王、白羊王，取得河套地区，建立朔方郡。汉武帝在此建立属国，管理归降的匈奴部落。
遗址.今山西娄烦县马家庄乡新村东沟村，现存娄烦古