史一职。御史本身为掌文书及记录，而从淳于髦的说话，看出御史并兼纠察之职，则越来越接近监察概念。战国时代可说为监察制度的萌芽时期。
秦代.自秦始皇统一天下后，才正式出现完善的监察制度。秦始皇建立起以三公九卿制度为行政管理体系，即中央集权国家。秦始皇以御史大夫为中央监察长官。根据《汉书·百官公卿表》记载：「御史大夫，秦官，位上卿，银印青绥绶，掌副丞相，有两丞，秩千石，一曰中丞，在殿中兰台，掌图籍秘书，外督部刺史，内领侍御史员十五，受公卿奏事，举劾按章。」，从百官公卿表看来，御史大夫有三