早在前212年与罗马结盟。在前212年，埃托利亚召开了一个与罗马人会谈的联盟会议，拉埃维努斯指出罗马近来在与迦太基的战争中攻克了叙拉古和卡普阿，代表了时运站在罗马这方，并愿意与埃托利亚同盟结盟对抗马其顿。尽管埃托利亚同盟在前217年的诺帕克特斯与马其顿王国缔结了和约，但事物境迁已过了五年，战争的局势也发生变化。加上腓力五世与汉尼拔的盟约透露，若罗马被击败后汉尼拔要帮马其顿夺取希腊，这让埃托利亚人决定再度重拾武备，准备与老敌手马其顿交战。于是双方缔结了盟约，联盟中归属埃托利亚同盟负责在陆上，罗马负责在海上