一个永久的综合防御系统，并在每一年定期进行海上和空中演习。马来西亚在第一任首相东姑阿都拉曼（直至1970年）的领导下，执行强硬的“亲联反共”政策。不过，马来西亚积极反对南非种族隔离政策，而南非也于1961年退出英联邦。马来西亚是1967年成立的东南亚国家联盟（ASEAN）和1969年成立的伊斯兰会议组织（今伊斯兰合作组织）创始成员国，1971年东姑阿都拉曼成为伊斯兰会议组织的首任秘书长。
自1969年以来的外交政策.在第二任首相敦拉萨和第三任首相胡先翁领导下，马来西亚将其政策转