西魏以郑道邕代理散骑常侍，持节与荣权前往策拜萧察为梁王。郑道邕出使返回后，因为符合旨意，晋升为车骑大将军、仪同三司，加散骑常侍。当年，宇文泰亲自领兵东征，任命郑道邕担任大丞相府右长史，封金乡县男，食邑二百户。西魏军队到达潼关后，宇文泰命令郑道邕和左长史长孙俭、司马杨宽、尚书苏亮、咨议刘孟良等人分别掌管各方面的事务，并命令郑道邕负责接待关东前来归附的人士，鉴定他们的才智和德行分别任用，郑道邕安抚招纳、品评任用的工作做的很得当。大将军达奚武领兵进攻汉中郡，郑道邕被任命为梁州刺史，因为患病没有到任，授予中书令，赐