再度复甦。1936年，兰科维奇成为塞尔维亚区域委员会的一员，1937年时加入了共产党中央委员会政治局。1939年1月，兰科维奇开始进行非法行动，化名「马尔科」（Marko）。1939年5月，兰科维奇参加了南共于德拉瓦河省举行的会议，日后他又参与了南共在萨格勒布举办的第五次会议。
后期生涯.1940年起，兰科维奇成为政治局的一员。1941年，德军入侵南斯拉夫后，兰科维奇被盖世太保所抓获，到后来南斯拉夫游击队以一次大胆的突袭作战救出了他。兰科维奇在战时服务于游击队的最高参谋部，并因此被