人物，曾奉派到澳门募兵和购买火炮。万历二十五年（1597年）中举，结识徐光启，天启年间，应募于到边关视察的孙承宗。天启五年（1625年），孙承宗因曾揭魏忠贤之过而去职，姜回京任编写《三朝要典》的收掌官，后又在天启六年受牵连被免官。崇祯帝即位，罢斥阉党，孙承宗及其前部属再部受重用，姜也再度为官，曾任中书舍人等，并曾出使琉球。崇祯三年（1630年）四月，徐光启训练京营士兵，于是上奏派姜云龙与葡籍耶稣会士陆若汉（Joao Rodrigues）前往澳门买火器和僱用西洋人。姜抵达澳门时，被其他官员上疏批评