利略卫星中最靠近木星的一颗卫星，直径为3,642公里，是太阳系第四大卫星。名字来自众神之王宙斯的恋人之一：埃欧，祂是希拉的女祭司。埃欧有400座的活火山，是太阳系中地质活动最活跃的天体。极端的地质活动是因为埃欧内部受到木星的牵引，造成潮汐摩擦产生的潮汐热化所导致的结果。有些火山造成的硫磺和二氧化硫可以攀升到500公里（310英里）的高度。埃欧表面也有超过100座的山峰，是在硅酸盐的地基上广泛的压缩和抬升，产生许多斑点，其中有些山峰比地球上的珠穆朗玛峰还要高。不同于大多数外太阳系的卫星（它们都有厚实的冰层