相继，挫败了瓦剌的前锋。但明军自己也乱了方阵，瓦剌军乘机反击，明军败退，武兴中流矢死。瓦剌军追到土城。土城一带的居民，掷砖投石，阻止瓦剌军的进攻。明援军赶到后，瓦剌军仓促退去。于谦统率各路明军奋勇抗击，五天内屡次大破瓦剌军，有“铁元帅”之称的也先胞弟孛罗和平章卯那孩都中炮阵亡。居庸关方面，因天大寒，明守将罗通汲水灌城，令墙壁结冰，经七天战斗，瓦剌军的攻势均被击退。进攻不利，部队厌战心理高涨，又闻明朝援军不断赶到，也先恐怕退路被截，乃在十月十五日夜里下令北退。于谦命明军乘胜追击，大破瓦剌军，附近百姓也纷纷