成名，因此其后代于楚国亦有名声。周景王四年（前541年）公子围杀楚王熊员，自立，是为楚灵王，子干、子皙逃到外国。周景王十七年（前528年），楚国公子蔡公弃疾，与子干、子皙攻击篡位的楚灵王，灵王自尽。蔡公弃疾又利用谣言，迫使子干与子皙自害，自立为王，是为楚平王，平王用子胥父亲伍奢为太子太傅，负责教导太子建，太子被奸人费无忌所诬陷，伍奢也受到了牵连。平王七年，伍奢被监禁时，楚平王召伍子胥与其兄长伍尚，否则便杀了他们的父亲。伍子胥料到楚平王欲杀其父子，劝其兄伍尚勿往，留有用之身为父报仇，伍尚明知道会死，依然不忍见