轨道穿越小行星、潜在威胁天体的小行星。它有着像彗星轨道的高倾角和大约19公里的直径，它的自转週期为7.7小时。它是保罗·维尔特在1983年发现的，并且以西班牙作家米格尔·德·塞万提斯的小说唐吉诃德（1605年）的同名主人公命名。唐吉诃德被怀疑是一颗熄火彗星。唐吉诃德经常受到木星的摄动。