随清娱，正史中不见，野史中有记载为汉太史令司马迁的侍妾。年十七归司马迁，随其游历名山。司马迁被召入京师时，留清娱于华阴同州。后司马迁陷腐刑，发愤着书，未几病卒于长安。随清娱听闻后，悲伤过度而死，被州人葬在了某亭下。数百年后，唐代褚遂良任同州刺史，得清娱托梦，醒后便为她立碑撰写墓志。