球国时代就已经完成。琉球处分之后开始制式化，目前最早的组手制度可追溯到大正时代本部朝基的十二本。在清朝册封尚泰王时，使臣曾提到了琉球武术中的交手。这可能就是组手的原型。
空手道的段级位、色带和称号.空手道的段级位制和色带制是参照柔道创立的。空手道段位制于1924年由船越义珍发行，为历史上最早的空手道段位制。与柔道一样，空手道分为黑带和白带。黑带为有段者，白带为入门者。黑带与白带之间（1~3级），多数流派设有茶带。一些流派当初设有绿、黄、青等色带，今日已一般化。段级位和色带在各个