.本次故事以飞羽部队中的羽之部为主线。公元231年，汉丞相诸葛亮举行第四次北伐。特殊部队飞羽配合北伐，奇袭敌人魏国后方，遭遇同为特殊部队的魏国铜雀尊者。最终虽然打死敌将张郃，北伐仍失败。其后飞羽领导人让羽之部去寻找蜀汉名将的兵器和巫山瑶花。一行人途中在吴国境地接纳了孙尚香的义女耶亚希跟随出外“历练”。后飞之部领导者端蒙企图行刺诸葛亮，被羽之部救出；领导人焉逢得知自己实为轩辕剑转世。后来诸葛亮第五次北伐，飞羽随行，还于子午谷围困司马懿并打死铜雀尊者之首紫衣尊者（实为魏帝曹睿），汉军却再度陷入了缺粮危机。死而