不是侧开式的后门，并且不再将备胎安装在后门上。RAV4不再使用上一代车型的V6发动机，所有的发动机选择都是直列四缸发动机。同时，与上一代XA30车型采用的双轴距策略不同的是，XA40只以单轴距（对应长轴距的XA30）销售。全混动系统将2.5升阿特金森循环汽油发动机与强大的电动机、高压发电机、位于后排座椅下方的204芯镍氢电池、动力控制单元和动力分动装置结合在一起。RAV4混合动力车有前驱和全轮驱动两种版本。全轮驱动版配备了第二台50千瓦的高压后置电动马达，可提高牵引力和1750磅（790公斤）的牵引