昭三年（前36年），为了清除匈奴在西域的影响，甘延寿、陈汤远征康居的匈奴，在郅支城之战中击杀郅支单于。
平稳时期.
四境相安.汉元帝竟宁元年（前33年）唿韩邪单于朝汉，提出愿婿汉以自亲，娶王昭君与汉修好。唿韩邪封王昭君为宁胡阏氏。此时双方相安无事，局势安定，国力得到恢复，人口增加。史称「初，北边自宣帝以来，数世不见烟火之警，人民炽盛，牛马布野」。（《汉书．匈奴传》）唿韩邪死后，其后裔遵从他的遗嘱，与汉朝保持友好关系达30多年。直到王莽专政为止。