腊神话中的医神，在古罗马神话中被称为埃斯库拉庇乌斯（拉丁语：'），他是太阳神阿波罗之子，形象为手持蛇杖。他的女儿许癸厄亚 (Hygieia)、伊阿索（Iaso）、阿刻索（Aceso）、帕那刻亚 (Panacea)则是主管清洁、医疗和医药的女神。相传古希腊医师、被誉为「医学之父」的希波克拉底为阿斯克勒庇俄斯之后裔。据说宙斯以天雷杀死阿斯克勒庇俄斯后，宙斯将其灵魂升上天空，化身成蛇夫座。