也是美国国家航空航天局成功发射的第一个航天器。探测器原计划用于探测地球附近和月球轨道上的电离层、宇宙射线、磁场、游离辐射和微陨星。但由于发射载具提前熄火，探测器未能达到理论速度，因此无法完成接近月球的计划。它在运行了43小时后进入地球大气层，最后坠落到南太平洋。
结构和组成.先驱者1号由两个多层玻璃纤维圆锥和一个圆柱体组成，玻璃纤维被涂上黑白两色以调节温度。探测器的顶部是一枚制动火箭，底部是8枚可抛弃的固体火箭。这些微调火箭呈环状排布，总质量达11千克。 圆环的直径为74厘米，两个