云宝袭击洛阳，洛阳再入西魏。543年2月，东魏高仲密据虎牢叛变，西魏宇文泰亲自率军接应，军至洛阳。东魏高欢也亲自领兵十万，自黄河北岸渡河。3月，两军在邙山决战，西魏军大败。东魏乘胜追击，再次占领洛阳。546年，东魏高澄将洛阳石经52碑迁往邺城。550年，高洋代魏，建立北齐。564年，北周宇文护派尉迟迥率精兵十万直指洛阳，北齐高湛派兰陵王高长恭、大将斛律光、段韶救援洛阳，在邙山大破北周军。高长恭相貌英俊，作战勇敢，邙山大捷威震全国，北齐军中传唱《兰陵王入阵曲》歌颂他的英勇。575年，北周宇文邕亲征洛阳，大军六