黄君汉在崔义玄的游说下，也归附李渊，黄君汉被授上柱国、使持节、总管怀州诸军事、怀州剌史，封东郡开国公，食邑三千户，崔义玄为怀州司马。仍旧驻守柏崖。
洛阳、虎牢之战.武德三年（620年）夏四月，黄君汉以怀州总管率军大破王世充太子王玄应于西济州（今河南济源市）。七月李渊命李世民率军东征王世充，王世充获知唐军来攻，急从各州镇调选骁勇至洛阳，分守坚城；加强襄阳（今属湖北）、虎牢、怀州（治河内，今河南沁阳）等地守御，自率步骑3万准备迎战唐军。但由于唐军势大，只好退守洛阳。李世民决定先扫清