NEAR在2004年3月15日发现的一颗近地小行星。这颗小行星的直径大约30米，并且在2004年3月18日22:08 (UTC从距离地球表面43,000公里 (26,000英里)掠过，使它成为纪录上第11名最接近地球的小行星 (参见下图)。相较之下，地球同步卫星的距离也只有35,790公里。2004 FH是一颗阿登型小行星，由于它的直径小于50米，因此就某些定义来说它只是一颗流星体。这种大小的天体若击中地球，会在高层大气层中爆炸。它引发的爆炸可能会产生数百公吨TNT的威力，但可能不会对地面造成任何的影响