坐标系。参考此坐标系，点粒子的位置，又称为位置向量，定义为从原点O指达粒子的向量formula_5；向量的端点为原点O，矢点为粒子所处地点。如果，点粒子在空间内移动，位置会随时间而改变，则formula_5是时间formula_7(从任意的初始时刻开始的时间）的函数。在爱因斯坦的相对性理论之前（伽利略相对性原理），时间被认为在所有参考系中是绝对的。也就是说，不同的观察者在各自的参考系中所测量的时间间隔都等值。并且，经典力学假设空间为欧几里得几何空间。位移是位置的改变。假设从旧位置formula_8改变到