王卑辞向隋朝求和，隋文帝便同意与高句丽和解，厚赐了百济的使者并拒绝了威德王的请求。婴阳王得知此事后大为光火，派兵入侵百济报复，大肆劫掠而归。就在百济处于如此困境之中时，威德王于同年阴历十二月病逝。其坟墓位于之中（在今大韩民国忠清南道扶余郡）。根据《日本书纪》的记载，威德王之子阿佐太子曾于597年来到日本，为圣德太子绘制了日本历史上第一幅肖像画《》。而远赴日本的百济琳圣太子（余义照），按传统史料的说法是圣王的第三子，但琳圣生于577年，圣王却于554年就去世，现代学者多认为是误记，琳圣实为威德王第三子。