因杀了人而藏匿于下邳（约今日江苏省睢宁县），受张良所庇护，到了陈胜、吴广发动大泽起义后，项梁、项羽等也在吴（约今日江苏省苏州市）起兵，项伯官至左令尹。
鸿门宴.楚怀王与诸将约定:“先破秦入咸阳者王之”。待刘邦入关，至霸上接受秦王子婴投降。听闻章邯降项羽，项羽封他为关中的雍王。刘邦便派兵守函谷关，阻挡诸侯军进入。项羽大怒，派英布等攻破函谷关。刘邦左司马曹无伤又密告项羽。这时，楚左令尹项伯因和张良有旧，知项羽欲加害刘邦，前往相告欲一同离去。张良不从，告之刘邦。刘邦遂与项伯相见，捧着