引入的“HiSE”车使用高床架构，无法满足新提出的无障碍改造要求，在无法改造的现实下小田急决定制造全新车型。新车型设计之初有“不再使用浪漫特快，另辟新名称”和“回归浪漫特快的原点，比浪漫特快更浪漫”两个想法，且最终选择了后者。2005年，随着新车50000形发布，“小田急浪漫特快”重新登场，新车恢复了小田急特色的关节式转向架和展望车厢，同时引入新科技摆式技术，“让刚登车的乘客即已感受到来到箱根”。新车昵称为"Vault Super Express",简称"VSE车"。VSE车登场后，的发售数量从2006