法，源自于怛特罗密教。结合了传统佛教的念天与念佛，以观想本尊为修行的主要方式。修行天瑜伽需要得到上师的灌顶与秘密仪式之后才能进行。通常在天瑜伽中，又会分成生起次第与圆满次第两个阶段。宗喀巴认为，修行天瑜伽之时，必须搭配空性见，才不会造成错误。这成为格鲁派之后的立场。