度失败。1388年，高丽禑王派都统使李成桂进攻辽东。李成桂反对出兵，发动政变，1392年在开城废黜国王自立，高丽灭亡。
朝鲜王朝.
前期历史.1392年，李成桂清除了高丽宫廷反对派首领郑梦周。在流放王瑶到原州市后，登基建立朝鲜王朝，结束高丽王朝近500年的历史。李成桂还通过招抚、武力征服朝鲜半岛东北地区的女真部落，进一步加强对该地区的管辖，使其疆域达到图们江。随着朝鲜半岛新王位的产生和巩固，朝鲜王朝围绕王位继承人发生了两次王子之乱。最终功劳最大的五子李芳远成为