。淳熙元年（1174年）六月，改兴州驻扎御前诸军都统制，建节拜定江军节度使（阶官，从二品）。四年（1177年），入觐，除知兴州事、利州西路安抚使。密修皂郊堡，增二堡，缮戎器，储于两库，敌终不觉。十年（1183年）冬，特加检校少保。光宗即位，御笔奖劳。绍熙四年（1193年）春，以疾乞致仕，诏加太尉（武阶，第一阶，正二品）。五月卒，年五十六。八月，赠少师（赠官，三少，正一品）、开府仪同三司（文阶，第一阶，从一品），谥号武穆。次子吴曦官至太尉、昭信军节度使，后据蜀叛宋，被刺死。
轶事