兵万余共两万军队和两千艘车船，水陆并进，南下平叛。征王和诸将发兵到浪泊（今越南仙山）与马援军激战，因力单势薄，败退锦溪（今越南永福省安乐县）。次年（43年）5月马援击败二征，二征战败而死。继而在九真消灭二征余部都羊。三百余名反抗军首领被俘，流放至零陵，交州诸郡平定。马援在当地兴修水利，安抚民心。建武二十年马援回军，功封新息侯。
中越历史典籍以及越南民间传说的出入.越南民间存在着大量关于征氏姐妹的叙述及传说。越南的史书《越史略》、《大越史记全书》、《钦定越史通鑑纲目》，以及中国的《