最终获得了一个shodan （黑带）排名，并研究太极拳 （太极拳）和其他武术 。 1972年，米尔曼加入俄亥俄州奥伯林的奥伯林学院 ，担任体育助理教授。 在奥伯林，在学院的旅游研究基金，米尔曼前往旧金山 ，在那里他完成了阿里卡40天强化训练，然后到夏威夷， 印度 ， 香港和日本 ，在那里他学习各种学科，包括瑜伽和武术。 1985年，米尔曼开始制作音频和视频节目，并提供研讨会和专业主题演讲。 他的工作通常与“ 人类潜在运动 ”有关。 截至2015年，米尔曼已撰写了17本书 ，共有29种语言出版。