露港的填海地上，屋苑邻近港铁大水坑站，属居屋第十九期丙，在2000年6月落成，于同年10月27日至12月12日入伙。
轶事.锦晖苑于2020年7月完工前，本屋苑曾是马鞍山新市镇最新落成的居屋屋苑，在锦泰苑落成后的二十年之内香港房屋委员会并没有在马鞍山新市镇兴建过任何一个新落成的居屋屋苑，故此锦泰苑成为马鞍山新市镇最新落成的居屋屋苑达二十年之久。
设施.锦泰苑设施包括多层停车场、露天剧场、羽毛球场及儿童游乐场。
楼宇.早期方案拟兴建