早于昭和初期已经开始柴油机车的研究和试验。1920年代末，作为第一次世界大战的赔偿物品，日本从德国引入了两台600马力柴油机车，分别是采用电力传动的DC11型柴油机车，以及采用机械传动的DC10型柴油机车。除此之外，日本亦在二战前自行试制了DB10、DD10型柴油机车，但由于当时日本工业制造水平较低，这些试验性质的柴油机车没有投入批量生产。第二次世界大战期间，由于日本国内实行燃料统制制度，柴油机车的研制和改进亦被迫搁置。1950年代初，受到美国和联邦德国大力推动牵引动力内燃化改革的影响，日本国有铁道也开