敲击乐器（英语：Keyboard percussion instrument），是一种半音阶的旋律敲击乐器，以类似于钢琴键盘的模式排列，并以琴棍击打琴键的形式演奏，专为儿童而设的键盘敲击乐器是全音阶或五声音阶的。键盘敲击乐器是由木琴、马林巴琴、颤音琴、钢片琴及铙钹所组成，钟琴，玩具钢琴和键盘钟琴等键盘乐器不被归类为是键盘敲击乐器, 完整的敲击乐常见于大小的管弦乐团。