.对于胎生哺乳动物，后代出生时为幼体：带有性器官的完整个体，但性器官功能还未健全。几个月或几年后，性器官发育成熟，个体开始性成熟。多数雌性哺乳动物只在特定周期可受孕，在那些时候它们称为"发情"。这是，个体已经可以交配。单独的雄性和雌性哺乳动物接触并开始交配。对于多数哺乳动物，雄性和雌性在成年生命中会交换性伴侣。
哺乳动物雄性.雄性生殖系统包含两个主要部分：阴茎，用于在交配时将生殖细胞（精子）导入发情期的雌性生殖系统，而睾丸用于产生生殖细胞（精子）。对于人类，两个器官都位于腹腔以外