利尼西亚人最早在公元600年左右定居于库克群岛，他们是从附近的大溪地至东北部。
欧洲人的到来.16世纪西班牙人访问了群岛。库克船长于1773年至1777年抵达。他以“赫维群岛”命名此群岛，以纪念英国皇家海军。1858年，拉罗汤加王国建立，1888年成为英国保护地。
自治.1901年，保护权转移至新西兰。至1965年，保护协议结束，库克群岛建立自治政府，与新西兰建立自由联合。1980年6月11日，美国与库克群岛签订了协议，规定了库克群岛与美属萨摩亚之