在几何学中，等腰梯形是一种凸四边形，其存在一对互相平行的边和一个能把这对边平分的对称轴，为梯形中的一个特例。由于其可以定义为两侧边（又称腰）等长且两底角相等的梯形，因此称为等腰梯形。由于等腰梯形需要两底角相等且在一对平行边上要存在一个对称轴的条件，因此非矩形的平行四边形都不是等腰梯形。任何等腰梯形都会满足一对边互相平行（上底与下底）且两侧边（两腰）等长，且对角线等长，并且两组底角相等且互补。
特例.矩形和正方形通常会被认为是等腰梯形的特例，不过在部分使用严格定义的文献中则不会将矩形