岩洞穴间隙中发现一古人类头骨化石，经铀系法测定其年代为距今12.9万年，属晚更新世纪初期的早期智人阶段，被命名为“马坝人”。“马坝人”是目前华南确认的最早的古人类。
石崃文化.石崃文化发现于曲江县马坝镇狮子岩旁的石崃遗址，分佈于北江、东江流域，属于新石器时代晚期。其基本经济形式为稻作农业，有聚落定居及大量使用礼器的文化特征，其社会形态已进入初步阶级分化。
秦汉六朝时期.秦末，南越武王赵佗在当时岭北入粤的各主要通道设立了一座座关隘，凭借这些“一夫当关，万夫莫