，古希腊天文学家喜帕恰斯首先发现了春分点在黄道上的移动，提出了分点岁差（）一词。汉语中的“岁差”则出自于记载的“冬至所在，岁岁微差”，意为每年冬至点的位置存在着微小的差别。在相当长的一段时间内，分点岁差曾是岁差的唯一含义。随着计算精度的提升，天文学家于19世纪上半叶发现了其他行星对黄道面的影响。最早在1863年，行星岁差（）一词就被提出，用于与因太阳与月球引力而形成的日月岁差（）相区别，。二者同样被合称作总岁差，以逐渐取代过去的“分点岁差”。在行星对赤道面的影响没有被发现之前，“行星岁差”和“黄道岁差”曾被