{「}-オナニー」「手淫」「自涜」「自慰」「」「」。而俚语则有「シコる」「抜く」「オナる」「ひとりエッチ」「マス（を）掻く」「致す」「自家発电」等说法，有人甚至发明了自慰发电机。
方法.自慰包括以下方式：用手指或枕头等物品按压或摩擦性器官；把手指或其他物品插入阴道或肛门；用电动按摩棒刺激阴茎或阴户，其中按摩棒亦可插入阴道或肛门。此外，男女两性也都可能在自慰时触摸、摩擦、捏夹乳头或其他性感带来达到性刺激，有时亦会使用润滑液来加强感受。自慰时经常会伴随着阅读或观看色