面帮助立陶宛与莫斯科大公国作战。波兰与立陶宛的领土延伸至利沃尼亚的极北。波兰逐渐发展为封建国家，农业占主导地位，而地主阶级也逐渐居统治地位。1505年，波兰瑟姆（国会）通过“无共识则无新议”法案，将君主的绝大部分立法权转交给瑟姆。这一事件标志着“贵族民主制”时期的开始，在这一时期，国家由“自由且平等”的波兰贵族统治。宗教改革运动在波兰有着长足进展，令波兰发展出在当时独一无二的宗教宽容政策。欧洲的文艺复兴潮流为雅盖隆王朝晚期（齐格蒙特一世与齐格蒙特二世）带来极大的文化繁荣。
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