安永清（），字汝澄，辽东广宁卫人，军籍，明朝政治人物。
生平.山东乡试第二十二名举人。嘉靖八年（1529年）中式己丑科会试第三百八名，登第二甲第四十七名进士。
家族.曾祖安庆；祖父安顺；父安禄，母刘氏；继母吉氏。