的锅之助教育武士的心得等。永禄3年（1560年），在桶狭间之战的前哨战‧鹫津砦的攻防战中辅助初阵的忠胜，于此战中在忠胜快要被织田方武将山崎多十郎捉到时，向敌方投枪而救出忠胜。此后亦以忠胜的补佐役身份在许多的合战中从军，特别在永禄4年（1561年）于尾张国石濑与水野信元的合战中立下战功。在永禄6年（1563年）的三河一向一揆爆发之际，属于德川家康方前往冈崎城。在元龟3年（1572年）12月的三方原之战中撤退之际，自愿担当殿军，一边持着旗指物左右突刺，一边叫着「从此处起不会后退一步」（）并冲向追击中的武田