化石发现.砂龙的化石最早发现于美国康乃狄克州的纽瓦克超群中的波特兰组。在过去，这个地层是有明显湿润及干燥季节变化的大陆环境，地质年代为早侏罗纪的普连斯巴奇阶至托阿尔阶，距今约为1亿9000万到1亿7600万年。第一个发现的标本是在砂岩矿场中被发现，这些砂岩是用作建筑南曼彻斯特大桥（South Manchester Bridge）。事实上，正模标本（编号YPM 208）是由矿场工人所发现，在1884年10月20日发现。不幸地它只有骨骼的后半部，而前半部的骨骼经已被用作建桥之用。在196