，罗艺说：“我隋旧臣，今大行颠覆，义不辱于贼。”斩使者，为炀帝发丧三日。此时窦建德、高开道也遣使招降罗艺，罗艺对官属说：“建德等皆剧贼，不足共功名，唐公起兵据关中，民望所系，王业必成，吾决归之。敢异议者戮！”此时唐朝派张道源抚辑山东，亦谕罗艺降，武德二年（619年），罗艺奉表归降唐朝。诏封燕王，赐姓李，豫属籍。其后数次与窦建德战，多有战功。秦王李世民击刘黑闼，高祖诏罗艺弟监门将军罗寿以兵从，罗艺自率众数万破刘十善、张君立于徐河（今河北保定东北）。刘黑闼引突厥入寇，罗艺复以兵与皇太子李建成会洺州，