1亿6440万年前。牠的身长约有1.5公尺长。髂鳄龙的化石只有三根肠骨（编号BMNH R83、OUM J29780、OUM J28971），发现于英格兰牛津郡的石场板岩。在1932年，弗雷德里克·冯·休尼（Friedrich von Huene）将正模标本（编号BMNH R83）进行描述、命名，隐匿髂鳄龙（"I. incognitus"），是目前的唯一物种。属名在古希腊文意为「肠骨鳄鱼」，种名在拉丁文意为「不知名的」。在1976年，彼得·加尔东（Peter Galton）将克里夫兰史托龙（"Stok