手龙形态类。正模标本（编号PIN 2585/3）是一个被压碎、大制完整的骨骼，位于一块石板。副模标本（编号PIN 2470/1）是一个相当完整的骨骼。化石发现于哈萨克南部的卡拉套（Karatau），地质年代为侏儸纪晚期的牛津阶到启莫里阶。在1971年，苏联古生物学家Aleksandr Grigorevich Sharov将这个化石叙述、命名。模式种是多毛索德斯龙（"S. pilosus"），属名在拉丁文意思为「恶魔」 ，种名则意为「多毛的」。当索德斯龙的化石被发现时，古生物学家发现岩石上的身体部份，有微