。目前已知的第一款试图可借由更换弹种以能在水下或水面以上高效使用的单一武器，就是在大约2000年时由图拉兵工厂所研发的ASM-DT实验性两栖突击步枪。ASM-DT的主要缺失在于它在水下时仍然需要使用过长而特殊设计的水下弹药及弹匣，这意味着它需要一具过长的机匣、为可调节尺寸而变得复杂的两用弹匣供弹插槽和两款不同的弹匣。由于ASM-DT仍被认为不适用于作战当中，因而让图拉着名的武器研发设施KBP仪器设计厂开始对两栖突击步枪作进一步研发。到了2005年，KBP的设计团队已经成功研发出有效而且将尺寸紧凑化达到保持在