受重视。东汉，南军羽林、虎贲及北军八校尉，皆延设之，尤以北军中侯为卫戍宫城之最高武官。汉灵帝时，为讨伐西羌及黄巾贼，中平五年于洛阳西园招募壮丁成立一支允战争时赴外出征的禁军「西园军」，以中常侍蹇硕为首统率，设八校尉，八校尉分别为：史称「西园八校尉」。
三国时代.魏文帝曹丕所组织的侍卫军队，称「武卫营」，据传汉末最强的劲旅虎豹骑改编于此。
隋代.隋朝的禁军有十二卫（左右翊卫﹑左右骁卫﹑左右武卫﹑左右屯卫，左右候卫、左右御卫）和东宫六率（太子左右