府中取得政权受册封为征夷大将军。在镰仓建立了日本史上第一个以幕府将军为首的封建武家政权鎌仓幕府，令自己取得实权之余，亦令天皇在按照法律的情况下继续保持一国之君的地位。在1192年源頼朝被天皇封为征夷大将军，他发展出的军人政权被人称之为幕府。源頼朝的妻子北条政子所属的北条氏家族在源赖朝殁后取得政权。源赖朝的子嗣源赖家及源实朝相继被杀后，源氏家族被灭。幕府将军已成为傀儡，任由世袭执权一职的北条家族废立，实权落在北条氏手上。在1274到1281年，蒙古帝国三次进攻日本虽然皆以失败告终，却使幕府元气大伤，最终衰