较小、较修长。暴龙科与其近亲的跖骨间的连接较稳固，能够比早期兽脚类恐龙，将更多的移动能量从脚掌传递到小腿（在趾行动物身上，跖骨负担部分小腿的功能）。当暴龙移动时，牠们的腿部与脚部可以做出有效率的运动方式。霍尔特因此提出，相较于其他大型兽脚类恐龙，例如异特龙超科、斑龙超科、新角鼻龙类，暴龙更适合高速奔跑。但这并不意味暴龙能以一般想像中的高速奔跑，而是以高于猎物的速度奔跑。在1998年，佩尔·克里斯坦森（Per Christiansen）提出暴龙的腿部骨头只比大象的腿部稍微强壮，这限制了牠们的最高移动速度，