复权并接受隐居。桶狭间之战今川义元战死后，因为跟外孙今川氏真不和而上京侍奉将军足利义辉，成为幕府的相伴众。元龟4年（1573年）4月12日，在信玄西上作战途中死去后，信玄与侧室所生的武田胜赖继任家督，天正2年（1574年）居于三男武田信廉的居城高远城，亦曾与胜赖见面（『军鑑』）。同年3月5日，在伊那的女婿祢津神平庇护下，在信浓高远死去。享年81。葬仪在信虎创建的甲府大泉寺举行，在高野山成庆院中被供养（『武田家过去帐』）。