就灵长目动物和当代原始社会存在同性亲密关系的事实来看，可以推测从旧石器时代和新石器时代起，同性发生性关系的现象就存在了。有考古学家对西西里岛安达拉石洞（）遗址雕刻图案作出的其中一种解释，是认为当中一幅场景是在描绘两名男性间的性爱活动。历史人物是否为同性恋或双性恋，时常会是人们争辩的话题。然而关于这方面的确切资讯却很少，人们只能利用有限的证据来推断或诠释。列表人物的列名，是以亲密情感或性关系来推测，从现代的标准来看不一定会被认为是同性恋或双性恋。亲密情感可能是浪漫友情的展现，未必涉有情慾关系。性关系的发生