于苏联占领区成立，接受东德内务部管理，两德统一后与西德警察合并。1952年引入了苏联的辅警制度。有兴趣的市民可以参加辅警（Freiwilliger Helfer der Volkspolizei）以“成为人民警察的志愿助手”。20世纪60年代开始，7月1日成为了东德的人民警察日。
誓词.人民警察的官方誓词是：