以被叫做仿真器, 因为它们经常用来模拟嵌入式系统中的中央处理器。通常来说, 它通过一个插头插在一个与 CPU 一样的底座上。由于是模拟主处理器, 仿真器可以在程序员的控制下做任何处理器可以做的操作。在线仿真器总是将待开发的嵌入式系统连接到一个终端或个人电脑。该终端或个人电脑为程序员调试和控制系统提供一个交互式的用户界面。值得注意的是，当程序出现问题，大多数的嵌入式系统会立刻变成毫无用处的废铜烂铁。嵌入式系统总是缺乏监测软件问题的机制，比如内存管理单元读取缓存失败等。如果没有在线仿真器，嵌入式系统开发