于它的东面、西南则横亘了年轻的皮西亚斯陨石坑。沿海因里希陨石坑的西北及西北偏北分别伸展着绵延的施蒂勒山嵴和赫加齐山嵴。该陨坑中心月面坐标为，直径6.86公里，深约1.16公里。海因里希陨石坑外观呈圆碗状，坑壁边缘完整清晰，内壁面平整且呈现较高的反照率。陨坑最大高出周边地形250米，内部容积约12.91公里，形态特征隶属"ALC 型"(以该类陨石坑的典型代表—卫星坑"阿尔巴塔尼环形山 C"所命名)。该陨坑属于一座相对孤单的撞击坑，附近只有一些细小的梯摩恰里斯陨石坑的卫星坑。在1979年被国际天文学