世纪中后期清朝和俄国之间因边境冲突而爆发的一场战争，俄方及西方称之为俄清边境冲突（俄文：Русско-цинский пограничный конфликт, 1652—1689）。
经过.在清顺治二年（1645年），俄国向西伯利亚扩张，并且进军黑龙江流域，几次被清军击败，然而满洲地区人烟稀少，一旦清军回撤，俄人又再卷土重来，在黑龙江流域建城尼布楚（现俄罗斯联邦涅尔琴斯克）和雅克萨（现俄罗斯联邦阿尔巴津）。
第一次战争.康熙年间还在不断侵扰黑龙江流域，并