马自达5分别为小型车、轿式多功能休旅车车型。在车迷之间，则常以车型代号的开头二字譬如「FC」、「FD」来做为各代车型的暱称。
概要.1978年3月时，以RX-3后继车款姿态的「Savanna RX-7」（サバンナRX-7，因为RX-3在日本称为Savanna）车名公开发表。1991年第三代上市，时值马自达採行多品牌行销策略，故冠以副品牌「Ẽfini」，在日本名为「Ẽfini RX-7」（アンフィニ・RX-7）。1997年10月，停止使用Ẽfini副品牌，且整合了全国Ẽfini和Eu