于得做皇后二十余年，。明孝宗即位后，尊嫡母王皇后为皇太后。明武宗即位后，尊王太后为太皇太后。正德五年（1510年）十二月，上徽号曰慈圣康寿太皇太后。正德十三年（1518年）二月，王太皇太后逝世，年60多岁，上尊谥曰孝贞庄懿恭靖仁慈钦天辅圣纯皇后，合葬茂陵，祔太庙。明朝皇后谥号中的帝谥，只有嫡娶的皇后才有资格拥有。明宪宗的嫡后是吴皇后，但吴皇后因得罪万贵妃而被废。王氏继立为皇后，死后又以继后的身分得系帝谥，进而取代了吴废后的嫡后地位。
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