认为是从撒姆尼人学习过来的，可能是在第二次撒姆尼战争（西元前326-304）中出现的。前315至107年这段时期，一个五千人的包括重装和轻装步兵的军事编队为一个军团。军队的编制是在社会阶级、年龄和参战经验的基础上进行的。一个小队由一百二十人同一种类的步兵组成。小队们一般会根据这三种重步兵类型部署到三个分开的队列：每个第一列的小队都是皮革装甲士兵组成的，他们穿着青铜胸甲和插着三根长约三十厘米的矛，并且拿着包裹着铁皮的木盾。他们的武器是一把剑和两根矛。第二个步兵纵列防具和武器都和第一列基本一样，但穿的是比第