长20,557公里。该公路起始于日本东京，经日本、韩国、北韩、中国、越南、柬埔寨、泰国、缅甸、孟加拉、印度、巴基斯坦、阿富汗、伊朗、土耳其，最终至土耳其与保加利亚边境与亚洲公路5号线汇合并连接欧洲E80公路。
历史.亚洲公路网是亚洲各国与联合国亚太经济与社会委员会（ESCAP）改善亚洲公路系统的合作计划、亚洲陆路交通基建发展计划（ALTID）三大工程之一（另外两个为泛亚铁路和促进陆路交通计划）。计划由联合国在1959年倡导，但因1975年经费不继进度被拖延下来。经社委员会在19