诸国中的奴国国王曾向汉朝朝贡，并为汉光武帝赐以金印。
古代.
古坟时代 （250年－592年）.顾名思义，古坟时代就是盛行修筑古坟的时代。前方后圆的大小古坟，以奈良县为中心，散布在北起福岛县、南至熊本县和大分县的广大地区。5世纪又从宫城县扩展到鹿儿岛县。古坟只埋葬部族首长，由部族成员共同修筑。3世纪后期，在近畿地方，倭国逐渐兴起，经过长期的扩张，并且逐渐征服日本中部大部分地方，其首领最初称为“大王”，后来改称“天皇”。5世纪，原始的所有制关系开始崩溃，