岸定居。12世纪起受日耳曼人侵略。1240年立陶宛大公国成立。1370年波兰王室绝嗣，1386年波兰公主雅德维加嫁给立陶宛大公约盖拉，两国的结合使国力倍增成为欧洲大国，立陶宛多次和四大汗国之一的金帐汗国发生战争，但在俄罗斯人叛乱时和蒙古人同盟对抗莫斯科大公国。1569年，立陶宛与波兰缔结卢布林联合正式合併，成立波兰立陶宛联邦，初期国力强盛，1602年联邦更攻佔沙俄首都莫斯科。由于对外长期战争，加上国内动乱不止，国力迅速衰退，在大北方战争，联邦全境一度被瑞典帝国攻佔，最终在1772年、1793年和1795