庄为邻，东与福兴庄、芎蕉坑庄为邻，南边为石头坑庄，西南边为山脚庄，西边为旧社庄、田藔庄。1901年（日治明治三十四年）11月，该庄隶属于苗栗厅。1909年（明治四十二年）10月，改隶属于新竹厅。1920年（大正九年），该庄改制为「大埔」大字，隶属于新竹州苗栗郡苑里庄，大字下有「大埔」、「青埔」小字名。1943年，苑里庄升格为苑里街。战后苑里街改制为苑里镇，隶属于苗栗县，大字亦改制为里。
交通.国道3号又称「福尔摩沙高速公路」，是贯穿台湾西部的两条纵向高速公路之一，大致以北北