杨澄甫（1883年－1936年）修定而成。杨氏太极拳由于从学者众，影响后世甚鉅。因而也衍生了许多杨氏的支派，最为着名的有、吴氏太极拳（吴鑑泉）、常式太极拳（常云阶）、董氏太极（董英杰）、田式太极（田兆麟）、王兰亭太极拳（王兰亭）、李氏太极拳（李瑞东）、府内派、老六路（汪永泉）、郑子太极拳（郑曼青）、熊式太极拳（熊养和）高崇伦（高式太极） 等等现在太极拳流行的就是杨氏太极拳大架，有老架64式，108式，46式，竞赛48式。最新套路为广州胡氏所创，为67式。
对后世武侠小说之影