贝勒永暧（），理恪郡王弘㬙第一子，理亲王系第四代。母为侧室陈佳氏，陈贵之女。他在干隆七年四月（1742年）出生，干隆三十五年十二月（合1771年）受封三等辅国将军，干隆四十五年十二月（合1781年）接替父亲成为理亲王第四代，但因为理亲王并非世袭罔替的爵位，因此他的封爵只是贝勒。干隆五十三年十二月（合1789年）他去世，虚龄四十七岁，由次子绵溥袭封理亲王系第五代，递降为贝子。