营发展关系，双方建交成为大势所趋。1990年6月，时任韩国总统卢泰愚和苏联总统戈尔巴乔夫在美国洛杉矶举行会晤，就两国关系正常化交换了意见。同年9月30日，两国外长在美国纽约举行会谈，发表了建交公布，两国正式建立外交关系。1991年苏联解体后，韩国与俄罗斯继承了外交关系。1992年11月，时任俄罗斯总统叶利钦出访韩国，双方签署了《韩俄基本关系条约》，宣布将两国关系发展成为尊重自由、民主、人权和重视市场经济原则的伙伴关系。叶利钦还表示支持韩朝在和平、民主、统一的原则下进行对话，并表示对朝苏友好条约中的不符合