始为藩政的安定工作。在义弟（忠茂的继室是伊达忠宗的女儿）‧仙台藩第3代藩主伊达纲宗引起的伊达骚动中，参与帮忙镇止事件。在正保3年（1646年）在永兴寺（现今福冈县三山市）到东照宫分灵。在宽文4年（1664年）闰5月7日把家督让予四男鑑虎并隐居。在延宝3年9月19日（1675年11月6日）死去。享年64岁。被葬在江户德云寺。法号是别峯院殿忠巖好雪大居士。