根奇，史料记载这座城市是花剌子模王朝的首都，又介绍了当地的物产和产业。1220年代，成吉思汗出兵库尼亚乌尔根奇，成功攻陷这座城市，当地有不少工匠被发配到中国，他们被称为「回回工匠」；这些来自中亚的手工艺人把制造火器和建筑的技术介绍到中国，又带来了伊斯兰文化的学科知识。意大利旅行家马可·波罗曾在元朝时来到中国，期间到访了西安，并记述当地居民包括土库曼人。
现代.在第二次世界大战时，有土库曼人到中国东北地区参与抗日战争。苏联解体后，中华人民共和国派员访问包括土库曼斯坦在内的前苏