大学法学院“软法研究中心”成立，罗豪才以北京大学法学院教授身份出任中心名誉主任。他是第八届全国政协常务委员，第九届、第十届全国政协副主席。2008年3月，74岁的罗豪才卸任全国政协副主席职务。直到2016年，罗豪才仍然活跃在法律专业领域活动中，就“互联网时代的人权与发展”等议题发表看法。2018年2月12日9时02分，罗豪才因病在北京逝世，享年84岁。2月24日上午，罗豪才的遗体在北京八宝山革命公墓火化。