于今长白山以北、东临大海的黑龙江流域，以精于弓箭制造而闻名。早在舜的时代，就曾向中原王朝进献“楛矢石砮”。周武王、成王、康王时期，肃慎也曾派使者朝贺。由于同中原王朝联系频繁，所以当时的人认为肃慎与燕、亳同为周王朝的北方领土。到了汉代，肃慎在史书中多作挹娄，但有时仍作肃慎。当时挹娄诸部均各自为政，没有统一的首领，一度受到扶余的支配。三国时期，挹娄摆脱了扶余的控制和阻隔，重新同中原王朝取得了联系。他们所贡献的除楛矢石砮外，又以“挹娄貂”而闻名。在晋朝之后，北朝史书又改称其为勿吉，隋唐之后以靺鞨为名。在这一时