自1965年开始，至2018年10月在世界各地共缔结了29个姐妹城市、13个友好城市。亦和台湾省澎湖县、日本仙台市及美国亚利桑那州州政府订有友好或交流协议。并与5个城市签署智慧城市合作备忘录。本市议会亦于签署友好交流协定。分布情形为亚洲16个，北美洲13个，中南美洲与非洲3个，欧洲9个和大洋洲3个。