中包含腓力五世尚小的儿子德米特里。这让马其顿在希腊的势力遭到彻底粉碎，丧失强国的地位。
罗马盟友.被迫成为罗马盟友后，尽管腓力五世内心很想复仇，但自知两国实力相差太大，不得不先韬光养晦，隐忍不发。首先他帮助罗马人对付斯巴达国王纳比斯，于前195年反纳比斯战争出了些力。后来前192年，塞琉古安条克三世决心与罗马决战，这让腓力五世有些犹豫不知该站哪边，但因为安条克三世在库诺斯克法莱的作为激起他的不满，使腓力五世认为加入罗马会较有利。于是腓力加入战局，并在前190年让大西庇阿和兄弟卢基乌