子，其弟焦佑伦、焦佑衡、焦佑麒，其妹焦佑慧。曾就读私立复兴小学、复兴中学初中部，与其妻国立台湾大学数学系系友靳蓉、富邦金控董事长蔡明忠等人是同学。高中就读建国中学，与画家杨恩生是同学。1978年，毕业于国立交通大学电信工程学系，之后出国留学，取得华盛顿大学电机工程学硕士。1981年，回台湾，进入华新丽华。1982年，与靳蓉结婚，婚后生有三女。1986年，焦廷标身体状况转差，焦佑钧接任华新丽华董事长，其弟焦佑伦担任总经理。焦廷标不负责华新丽华日常营运，只负责大方向决策。1987年，焦廷标创办华邦电