靺鞨人大多臣服于高句丽。不愿臣服于高句丽的8个粟末部落，在首领突地稽的率领下逃往辽河以西，被当时的隋文帝安置于辽西柳城与幽州昌平一带。在隋与高句丽的战争中粟末靺鞨人也参加了对高句丽的征战。
摆脱高句丽统治.公元666年，唐高宗干封元年，唐高宗派李勣和薛仁贵伐高句丽，臣属于高句丽的白山靺鞨部与粟末靺鞨部跟随高句丽对唐军进行了抵抗。公元668年，唐高宗总章元年，高句丽灭亡。唐朝政府为了防止高句丽政权复辟，并有效控制高句丽遗民与临近靺鞨、契丹、奚、等部民，强行将“粟末靺鞨附高丽者”