颅骨、手臂、骨盆、以及尾巴骨头。中原龙的特征是头部顶部平坦、笔直的坐骨、以及肱骨的肌肉附着处。模式种是洛阳中原龙（"Z. luoyangensis"），是由中国古生物学家徐莉等人在2007年所叙述、命名。徐星等人根据修长头颅骨、没有尾槌，将中原龙归类于结节龙科的一属。在2008年，肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）等人将中原龙归类于甲龙科沙漠龙亚科，这是一群缺少尾槌的原始甲龙类。在2011年的亲缘分支分类法研究，提出中原龙是甲龙亚科的最原始物种，也是目前唯一缺乏尾槌的甲龙科恐龙。