在云南得病，双足不能行走，由当地知府用轿子送返江苏江阴。去世前託家庭塾师季梦良（字会明）整理原稿，崇祯十五年（1642）腊月编成《徐霞客西游记》，为最早抄本。季梦良又转托友人王忠纫进行整理，不久忠纫赴任福州，将原稿交还徐霞客长子徐屺。崇祯十四年三月宜兴曹骏甫到马镇弔祭，顺便把原稿借去誊录，成为《游记》原稿的第一个抄本。原稿逾年奉还，徐屺把原稿仍交季梦良整理。季氏于崇祯十五年十二月录完一遍，“因地分集，录成一编”，并作一序。他第二年去世后，清军进攻江阴时，季梦良帮助守城，徐霞客长子徐屺、侄徐虞卿遇难，《游记》