刚共有两段婚姻。他于1972年与母校香港大学同学方少珍结婚，1974年诞下女儿任永欣，1978年再诞下儿子。1998年与方少珍分居，之后离婚。2000年，任志刚与现任妻子叶小慧结婚。任志刚长女任永欣现任国际投资机构摩根士丹利亚太区经济研究部副总裁兼分析师，她曾经多次在任志刚发表讲话后刊登与其父背道而驰的观点。任志刚在余暇时经常行山。他在香港赛马会拥有马房马匹，爱好观赏赛马，他亦是香港赛马会荣誉会员兼香港赛马会董事。
评价.
正面评价.任志刚出任香港金融