败阿尔努夫并围困了雷根斯堡。阿努尔夫被迫签下城下之盟，表示尊重亨利作为国王的权威。亨利也同意维持阿努尔夫在巴伐利亚的自治并享有诸多特权。
晚年.928年阿努尔夫出兵协助亨利征伐波希米亚公爵瓦茨拉夫。933/934年，为了为儿子埃贝哈德争夺伦巴第铁王冠，阿努尔夫又与意大利国王普罗旺斯的乌戈兵戎相见，但最终战败。936年亨利一世去世后，其子奥托在亚琛主教座堂加冕为罗马人民的国王，阿努尔夫也参加了这场加冕典礼。阿努尔夫937年7月14日在雷根斯堡去世，其子埃贝哈德继任巴伐利亚公爵，但