航空兵第十二师第三十六团副团长（团长缺位）。1955年3月，任中国人民解放军空军航空兵第十二师第三十四团代团长、团长。1956年6月23日，中国人民解放军空军航空兵第十二师第三十四团团长鲁珉在江西广丰、上饶地区击落了由叶拯民率领、自台湾飞入中国大陆的中华民国空军B-17型飞机1架，首创中华人民共和国国土防空作战中航空兵在夜间击落敌机的战例。1959年2月，鲁珉任中国人民解放军空军航空兵第十二师副师长。1962年3月，任南京军区空军训练部副部长、党委书记。1968年冬，任南京军区空军司令部党委书记。196