爱德华驾崩，他并没有留下任何子嗣，王位由他的王后的兄弟哈罗德二世继承。而忏悔王爱德华的表弟诺曼底公爵威廉立即宣称自己拥有王位继承权。威廉他.率领一支由诺曼人组成的大军，开始入侵英格兰，并且在1066年9月28日在萨塞克斯地方登陆。哈罗德二世与他的军队在约克的史丹福德桥之战获得胜利（1066年9月25日）。他们行军穿过整个英格兰来对抗诺曼底公国的入侵，两军在黑斯廷斯战役取得重要的胜负（1066年10月14日）。哈罗德二世不幸兵败阵亡，及其两位弟弟也战死沙场。威廉获得最后的胜利，自此威塞克斯王朝灭亡。诺曼地公