为秦王府裨将。武德四年（622年）李世民和李元吉率军征讨洛阳的王世充，高甑生与尉迟敬德、梁建方一起在洛阳城外生擒王世充的侄子王琬。后任岷州都督，参与了贞观三年（629年）和四年（630年）的反击突厥的战争，因功封为利州刺史。贞观八年，任盐泽道行军总管，随李靖讨伐吐谷浑。他率部首先进入青海，贞观九年三月乙酉(乙酉为干支之一，顺序为第22个）攻破了当地的羌族部落。在此役中，高甑生违反了李靖的命令，受到李靖的惩罚，于是他怀恨在心。回师后他与广州都督府长史唐奉义诬告李靖谋反，未遂，以诬告罪被流放