1920年及1924年被列为个人及团体的比赛项目，瑞典在首届夺冠，而芬兰则在帕沃·努尔米的带领下在1920年获得金牌。因为正值巴黎热浪，38位在1924年出赛的选手中，只有15位完成赛事，8人需要担架送治，2人最终死亡。自1928年起，越野跑被归纳成为现代五项中的其中一项，至2016年都是现代五项中唯一没有独立比赛的项目。