源于偶然。那时的存放方法落后，羊奶时常会变质，这是由于不良细菌污染羊奶，但是有一次空气中酸奶的乳酸菌偶然进入羊奶，这些益菌使羊奶发生类似于肠胃道内的变化，变得更为酸甜适口，这就是最早的酸奶。西元前2000多年前，在希腊东北部和保加利亚地区生息的古代色雷斯人也掌握制作酸奶的技术。他们最初使用的也是羊奶。后来，酸奶技术被古希腊人传到欧洲的其他地方。20世纪初，俄国科学家埃黎耶·埃黎赫·梅契尼可夫（Élie Metchnikoff）在研究保加利亚人为何长寿者较多时，发现这些长寿者都爱喝酸奶，而提出发酵后的