、宁夏等藩镇经常与蒙古作战以外，其余边镇皆久无战事，使军队战斗力一般。九边重镇有为数不少的“跳荡铁骑”。骑兵配有大量的火器。其中车营由炮兵部队和骑兵部队构成。炮兵部队配有火炮射程远、威力大的各种火炮，如大将军炮、虎蹲炮、佛朗机炮等。隶属车营的骑兵部队备有火铳。但明军由于采取车骑合营的编制，并无独立骑兵部队，导致其机动性远不如后金的骑兵部队。四川播州之役起，西南大小战事不断，使川军积累丰富作战经验，由其以步兵尤其善于山地和攻坚作战。浙军主要是由名将戚继光缔造的军队，时常与倭寇作战，加上戚继光的军事训练，使