初俄罗斯联邦交通部要求对杰米霍沃机器制造厂、托尔若克车辆制造厂进行了技术改造，并且从里加车辆制造厂引进了大批技术和管理人员，俄罗斯从而形成了具有一定规模的电力动车组生产能力。1993年，托尔若克车辆制造厂通过仿照ER2T型电力动车组，试制了第一列ET2型电力动车组，并于1995年投入批量生产。