名士潘庭筠。两人对“四家诗人”的作品作了评价，并以《笺注四家诗》为书名出版。潘庭筠说：“楚亭诗，脱手如弹丸，不为僻俗之音……襟期磊落，如见其人。”朴齐家为此深受鼓舞，一直希望能到北京亲自与清朝文人交流。1778年3月，朴齐家如愿以偿，出访北京拜访了李调元和潘庭筠。之后，他又于1790年5月、10月和1801年三次随朝鲜使团出使北京，先后与诸多清朝文人结下深厚友谊。年近八旬的礼部尚书《四库全书》总编纂官、清朝实学家纪昀还亲自去朝鲜馆回访朴齐家，并在朴齐家回国后，用绢写下“偶然相见即相亲，别后匆匆又几春；例