们与原始的主龙类祖先辨别出来。在后期的恐龙中，这些特征经过更多的演化改变。恐龙的共有衍征包含：除上述几个特征以外，大部分恐龙还有一些共同特征，但是因为出现在其他主龙类，或者不存在于早期的恐龙身上，因此不列为恐龙的共有衍征。举例而言，恐龙具有两对颞颥孔，这是双孔动物的共同特征，恐龙还具有眶前孔与下颌孔，这些则是主龙类的共同特征。另有数个特征，早在恐龙之前已经出现，消失于最早期的恐龙，而在不同的恐龙生物群独自演化出现，包含：延长的肩胛骨、至少三个癒合的荐椎（其他主龙类也有三个癒合荐椎，艾雷拉龙只有两个癒