力发明，他们为补充体力，解除饥渴及提神，便将味苦及带刺激性的咖啡加入茶中饮用。后来，鸳鸯从草根阶层开始向上扩展，深得口味和人心，成为香港经典饮品。另有一说法称鸳鸯起源自香港的大排档，成为平民化的关键。
制作.鸳鸯大多数时候由7成奶茶和3成咖啡混和制成，但也并非固定不变。其中奶茶一般使用锡兰红茶和淡奶。近年发展出一种叫做「鸯走」的沖调方法，将淡奶改用为炼奶；因为炼奶本身已经有甜味，所以鸯走不需要加糖。
名称.鸳鸯是一种水禽，其特色是雄性和雌性的外观有很大分别