理论力学主要研究刚体的力学性能及运行规律，是力学的基础学科，由静力学、运动学和动力学三大部分组成。也有人认为运动学是动力学的一部分，而提出二分法。
研究对象.主要研究对象为简单物体，包括质点、质点系、刚体和刚体系。研究内容主要是对简单物体进行受力分析。
静力学.包括几何静力学和分析静力学。
运动学.依照研究对象分为：