普林塞萨港、公主港（西班牙文：Puerto Princesa，意为「公主港」）是菲律宾巴拉望省中东部的一个港口城市。在行政区划分上，公主港城市是巴拉望省的首府、，以包括鳄鱼养殖、休闲度假中心、海产料理以及潜水活动等特色的观光景点闻名，也是菲律宾最干净环保的城市。公主港市区北部50公里处是联合国教科文组织的世界自然遗产：公主港地下河国家公园。
历史.城市一开始由西班牙女王伊莎贝拉二世以其公主姓名（）命名此地为Asuncion港，在Asuncion公主过世后，女王因怀念公主，将这个