退出任天堂的一个因素，尽管他计划在几年前退休并完成另一个更成功的公司项目：Game Boy Pocket，这是在他离开前不久发布的。根据他任天堂和Koto的同事泷良博的说法，横井军平最初决定在50岁时退休，虽然他很高兴，但最后还是推迟了。 任天堂认为，横井军平的离职与任天堂硬件的市场表现“绝对巧合”。《纽约时报》称，横井军平与任天堂保持着密切的关系。 在离开任天堂之后，横井军平创立了自己的公司Koto，并与万代合作发布了WonderSwan，一个与Game Boy竞争的手持游戏机。据报道，Virtual