三稜齿兽科（学名：Tritheledontidae）也被称为鼬龙类（Ictidosauria），是群小到中型的犬齿兽类，身长约10到20公分。在1912年，南非古生物学家罗伯特·布鲁姆（Robert Broom）建立三稜齿兽科。在某些文献中，曾被误拼为「Trithelodontidae」。三稜齿兽科是极度类似哺乳类且高度特化的犬齿兽类动物，但是牠们的生理结构上仍保留许多爬行动物的特征。三稜齿兽科是从基础真犬齿兽类动物演化而来，像是犬颌兽。三稜齿兽科主要是肉食性或食虫性，虽然有些物种已经发展出杂食性的