先于所有其他型号的塔沃尔步枪。
半自动民用型塔沃尔.半自动的塔沃尔卡宾枪（Tavor Carbine，T.C. 21）已被设定为民用型号，或作为某些国家来说的警察巡逻队的一支卡宾枪，或执法机关用，而全自动枪支只发给特警队（例如SWAT）的单位。半自动型塔沃尔卡宾枪首次在2002年的SHOT Show之中出现，并在当时宣布IMI和巴雷特公司已经达成协议，在美国制造半自动型塔沃尔和销售，作为塔沃尔的民用化衍生型。这可能是因为为了让以色列採购塔沃尔而且减少使用在美国军事援助计画上的资金。