色军团可能是14世纪后半最着名的自由佣兵团，活跃于义大利地区。
早期历史.佣兵集团最早出现在12世纪，英国的无政府时期（1137年到1153年间，史蒂芬国王和玛蒂尔达皇后的王位继承内战）。1180年代，类似的集团被纳入法王腓力二世的军队中，有经验、有组织、高机动性的佣兵团队在当时的战斗中具有高度的战力，也是英王亨利二世与其子理查一世军队中的重要成员。约翰王在统治初期也大量运用佣兵团，当时他比法王更有钱，更有力。1204年，他无力支付佣兵团薪水，法王腓力二世便反过来利用他们对付金