杨水总葛川社葛村（今属清化省弘化县弘葛社）人，后黎朝昭统二年（1788年）出生。明命二年（1821年），参加清华场乡试，考中乡贡。初授仙侣知县，累迁刑部员外郎。明命十一年（1830年），升署郎中，出监广义省糖税，因事免职，派往广东效力。后开复为检讨，领安乐县训导，再升怀德府教授，加翰林院修撰，但因病离职。嗣德初，阮廷多次起复汝伯仕，但他均称病推辞。嗣德五年（1852年），受命修撰《清化省志》，次年（1853年）擢升为着作，领清化督学，后又辞官回乡。汝伯仕在家时依然关注时政，多次向嗣德帝进密奏，得嗣德