泥泳龙属（属名："Peloneustes"）是鳍龙超目爬行动物的一属，属于上龙亚目上龙科。泥泳龙的身长为3公尺，是最小的上龙类之一。化石发现于英格兰的牛津黏土层，年代为侏儸纪中期（卡洛夫阶）。如同牠们的大型近亲，泥泳龙拥有短颈部与长颌部，能够猎食大型猎物。泥泳龙的流线形体型允许牠们追捕快速的猎物，例如鱿鱼。与牠们的近亲相比，泥泳龙拥有较少、较钝的牙齿，泥泳龙被认为主要以坚硬的猎物为食，例如菊石。泥泳龙、滑齿龙的化石常发现于相同环境。