工具之一，可以说自人力运输时代之初便开始採用。人们会利用担杖挑薪柴或挂着一对桶子挑水，也会利用担杖挑着自己的农作、渔获等等沿街叫卖或到市集贩卖。近世由于交通工具发达，担杖的使用越来越少，但是在发展较落后或较偏远的地区仍是相当常见的工具。担杖有木制也有竹制，竹制的担杖中也有将竹子从中剖为两半而制成的，形状较扁，称为「扁担」。