武延祚咸安王。691年四月，朝廷命令建安王武攸宜留守长安，后来改任同州刺史。武攸绪隐居，武则天派武攸宜劝说，武攸绪婉拒。696年九月，契丹李尽忠、孙万荣反周，武则天任命同州刺史建安王武攸宜为右武威卫大将军，充任清边道行军大总管，讨伐契丹，武则天亲饯白马寺。右拾遗陈子昂任武攸宜军府参谋、管记，军中文翰都委任他。697年三月，武攸宜进军至渔阳，听说王孝杰等全军覆没，军中震惊，不敢前进。陈子昂劝他分麾下万人为前驱，击败契丹。武攸宜以他为儒生，不采纳。数日后，陈子昂再次进计，武攸宜大怒，将他改署军曹。陈子昂于是