（例如将手臂往内旋转）。在旋转前臂时，这类的运动会称为（pronation）及（supination）。在中，前臂外旋表示手掌往前，拇指远离身体。相反的，前臂内旋表示手掌往后，拇指指向身体。
例子.以下的关节都是枢轴关节：杵臼关节（例如髋关节）允许多方向的转动，而枢轴关节只允许单一方向的转动。