庆长14年（1609年），西班牙人"Rodrigo de Vivero y Velasco"（）一行人在航海期间遇到海难，在上总国岩和田村（现今御宿町）的田尻之滨登陆之际受到忠朝的保护和款待。庆长15年（1610年），父亲忠胜死去，父亲的遗产被兄长忠政夺去，不过忠朝并没有任何异议，因此被家康赞赏为比兄长忠政更像忠胜的武将。庆长19年（1614年），在大坂冬之阵中亦相当活跃，但是因为曾喝过酒而一时不察并遭到敌军的勐攻而败退。被家康斥责的忠朝在翌年（1615年）的大坂夏之阵中参战，为了洗脱污名而在天王