500尺范围才开火。士兵20人配备战车一辆，其中10人直接附属战车，施放佛朗机，另外10人是「杀手」，以藤牌、镋钯和长柄单刀迎敌。杀手和战车距离保持在25尺以内，杀手前进，战车也随之推进。其他步兵仍使用鸳鸯阵，稍有差异的是藤牌手应匍匐前进斩砍敌人马脚，长枪手则挑刺敌军使之堕马，竹制的狼筅部份已改为铁制。迎敌时骑兵先在前方阻挡敌人，让战车有充裕时间组成作战队形。敌军逼近，骑兵就退入战车阵内。军中也可能携带大炮，俗称「大将军」，重一千斤，以骡车装运，放炮时须用大木楔入地面加以固定，不用弹丸，而是以小铁球和石块充