极参与暹罗的军事行动。阮福映在1785年的缅暹战争中，派遣黎文匀、阮文诚等人参战；此后又帮助暹罗击退马来海盗的骚扰。旧阮遗臣在对缅甸的战斗中作战英勇，拉玛一世大喜，厚赏之。阮福映便利用这些资金建造战船，准备伺机复国。而在另一方面，阮福映迫切地需要得到法国的支持。在阮福映的一再敦促下，百多禄于1785年携其长子阮福景出发，并带有阮福映致法国国王路易十六的书信。同时被带去的还有阮福映的玉玺，这表明百多禄被阮福映委任为全权使者。为了能够在越南自由传教，百多禄尽其全力帮助阮福映复国。在临行前，百多禄派遣西班牙籍