o武器的分析与开发，之后却不明原因往地球坠落，地上发生Bydo感染事件(日后称为SATANIC RHAPSODY)并击退地面军，只好派出R-9A2 DELTA试验机队前往作战，同时各地被感染暴走的智能机械只能派出警察与民间保安公司前往摧毁，这一段便是武警急驰队的故事。DELTA试验机队最终击毁了Bydo核心，然而其中一架飞机R-13A CERBERUS由于武器系统属于散射而非集中火力式，最后在逃出次元障碍时无法击穿而被抓住关在生化核心。第五代R-TYPE FINAL的时代又过了许多年，来到23世纪后半，