正体龙的身体两侧鳞甲有角状物，往侧后方倾斜。腹部有10列小型鳞甲，尾部下侧有4列小型鳞甲。正体龙的尾巴基部处，相当于洩殖腔部位，有尖刺状鳞甲。在其他坚蜥类，例如坚蜥、科荷马鳄，尾巴基部处是没有覆盖鳞甲的。
古生物学.正体龙的股骨笔直、肠骨与股骨的接触面有突出、后肢脚掌朝向前方，由以上特征可知正体龙的后肢直立于身体下方，与同时代的坚蜥类、其他伪鳄类相同。股骨长度与胫骨、腓骨相当，也跟踝部的距骨、跟骨相当，由此可知正体龙是行动缓慢的动物。前肢长度短于后肢，可能是往两侧延伸的半直立步