汉中军事。期间成功劝导八万多名汉中地区的人移居洛阳、邺城地区。建安二十四年（219年），主将夏侯渊战死，杜袭与郭淮为安定军心，于是决定以张郃替代夏侯渊的位置，成功安定军心。曹操撤出汉中后任命杜袭为留府长史，驻守关中。
曹魏时期.延康元年（220年），曹丕继位魏王，赐杜袭爵关内侯。同年称帝，又任命杜袭为督军粮御史，封武平亭侯。后又先后任督军粮执法和入朝任尚书。太和元年（227年），曹叡继位，进封平阳乡侯。次年（228年）蜀汉丞相诸葛亮北伐，大将军曹真领兵抵抗，并迁杜袭为大将军军师