以肉眼和手写来纪录，在19世纪末期改用干板摄影的方法，大大的提高了测量的精度，以及创造了新的资料存档方法。如果一颗恆星有行星，则行星的重力影响将导致恆星本身在小小的圆或椭圆轨道上移动。实际上，恆星和行星都在轨道上绕着共同的质量中心（质心）在运转，可以用二体问题来解出解决的方案。而因为恆星比行星重了许多，所以轨道会非常小。通常，相互的质量中心都会位于恆星的半径之内。天文测量学是搜寻系外行星最古老，并且原先也是最常用的方法，因为他曾经在描述天测联星系统的特征上非常成功，至少可以追溯至18世纪后期威廉·赫歇尔的