面邻河北省廊坊市，西北接北京市通州区，东面和南面是天津市的四个区县，主要是宝坻区和北辰区。
历史.武清古称泉州。秦前期泉州是地域名，为羁縻散州。西汉武帝元封五年始设县，武清那时分属泉州、雍奴二县。北魏太平真君七年省泉州入雍奴，唐天宝元年废原县名，以武功廓清之义改称武清县。2000年6月13日国务院批准武清撤县建区，始称武清区。武清历史悠久，史载 ：“武清，古为泉州。汉泉州、 雍奴二县之地。”这里说的“古为泉州”，是指汉朝以前近海边疆的羁縻散州。直到公元前106年（即西汉元封五年