成电视动画、动画电影。电视动画由富士电视台于1995年1月14日至1996年2月24日播放，全55话。标题的「忍空」是作品中登场的架空武术名称，结合忍术跟空手道。
电视动画.1995年1月14日到1996年2月24日于富士电视台系列进行放送、全55话。以原作（First Stage）为改编基础。平均收视率约12.6%、最高收视率约22.1%（由Video Research调查関东地区的数据）。2015年为动画放送20週年之后以发表Blu-ray BOX作为发售纪念的一