世纪，随着伽利略等人对运动进行深入系统的研究。人们意识到物体在不受外力的情况下，将保持原有的运动状态；力不是维持运动的原因，而是改变运动状态的原因。这些认识被牛顿总结为牛顿运动定律，得出了普适的运动方程，可以精确计算物体的运动轨迹。以此为基础，建立起了经典力学。20世纪初，爱因斯坦提出相对论，改变人类对时间和空间的观念。运动的观念也随之修正。三维空间中的运动轨迹已不足以完整的刻划运动，要以四维时空中的轨迹（“世界线”）取代之。三维运动空间和四维时空射影空间，爱因斯坦提出相对论后，四维时空射影空间开始