（17年）郡人吕母、樊崇、逄安等相继起义于此。东汉建初五年（80年）改置琅邪国，治开阳县（今山东省临沂市北），辖境约相当今山东省沂山及诸城、黄岛以南，沂水、临沂、兰陵以东，临沭、莒南以北，东至海。初平三年（192年），琅邪顺王刘容去世后，琅邪国绝封。建安十一年（206年），权臣曹操为了削弱宗室废除了一些封国，但感念刘容弟刘邈于自己有恩，复立刘容子刘熙为琅邪王。建安二十一年（216年），刘熙因为想投靠军阀孙权而被曹操诛杀，国除。东晋后复为郡。北魏移治即丘（临沂市河东区汤河镇故县）。南朝齐设置南琅邪