6年）又应松平广忠的要请，开始出兵攻入三河，以为主力发动连串攻势，首先攻打靠拢织田氏的驻守的今桥城，翌年又攻击由驻守的。势力进佔三河的今川氏与原本同样计划入侵三河的尾张织田氏，两军主力在天文17年（1548年）再次于小豆坂爆发激战，今川氏凭太原雪斋和朝比奈泰能等人的奋战下大获全胜，并且在翌年广忠死后，将松平氏收归旗下。其后，今川氏成功攻佔织田氏最后的领地，并且活捉织田信广，后来双方交换人质，原本在织田氏的松平竹千代（即后来的德川家康）转到今川氏作人质，最终今川氏成功佔领整个三河。
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