行了六轮，期间，朝鲜曾在2006年7月6日发射导弹及进行核子试验﹔但随后会谈在2007年取得了突破性发展：朝鲜同意分阶段放弃核武并愿意对浓缩铀问题採取合作态度。然而，朝鲜在2009年4月14日又宣佈退出六方会谈，并重新启动核设施。同年5月，朝鲜进行第二次的地下核试。朝鲜半岛北南关系也在此时再度恶化。2010年3月26日晚间，大韩民国海军的天安号护卫舰，在黄海海域巡逻时被潜艇发射的鱼雷击沉，美国方面说法是朝鲜发射（朝鲜方面一直未承认）。同年11月23日，朝鲜又发动延坪岛炮击事件。