1651年他回国，立即被提升为“宫廷总管”，他创作了《镜前的维纳斯》，这是宗教严厉的17世纪西班牙少有的裸体像之一，也是委拉斯开兹现存作品中唯一的裸体像。1656年他创作了两幅最着名的作品《宫女》和《纺纱女》，《纺纱女》的构图和光色明暗的对比曾影响了印象派的画家克劳德·莫奈等人。
晚年.以后他忙于宫廷琐事没有大幅的创作，1660年，他为西班牙公主和法国国王路易十四世在法西交界的河中小岛筹备婚礼，及王室成员全部旅途事宜，马德里人们谣传他被累死。当他在家人的惊喜中疲惫地回来了，但仍然