王琳佔有上流，留异、余孝顷、周迪等纷纷武装佔据所在地，鲁悉达抚绥五郡，得到民心，士兵愿意让他差遣；王琳授悉达为镇北将军，陈霸先亦派遣赵知礼授与他征西将军、江州刺史，又送鼓吹女乐，他都接受，但犹豫不决不就任。陈霸先命令安西将军沈泰偷袭失败；北齐也派来行台慕容绍宗率领三万兵士攻击郁口，势力鼎盛，鲁悉达出战打败齐军，慕容绍宗只能只身逃出。王琳打算东下，考虑鲁悉达控制中流，可能成为自己祸患，于是频频遣使招诱，他始终不服从；王琳没法开辟版图，就和连同北齐，北齐派来清河王高岳协助。二人争持一年多，直到裨将梅天养等人