知江德明等勾结，宋仁宗亲政之后，任守忠遭贬谪。宋夏战争时，为秦凤路、泾原路驻泊都监。以功再任东染院使、内侍押班。后为宣政使、洋州观察使，为入内都知。宋仁宗没有儿子，属意濮王的儿子赵宗实，任守忠想立昏弱之人以便控制。赵宗实即位为宋英宗，拜他为宣庆使、安静军留后，任守忠又离间英宗与曹太后，被知谏院司马光所弹劾，请求斩杀于都市。宰相韩琦坐政事堂，命他立于庭下，宣布其罪当死，贬保信军节度副使，蕲州安置。取空头敕填给他，即日押行，中外称快。后起为左武卫将军，致仕，卒年七十九岁。