与她的4位守护者的冒险经历。另外还有后来加入的豆钉兔（月野兔跟地场卫于未来的女儿），以及另外4名守护者。系列中的对手包括了「黑暗帝国」、「黑月王国」、「死亡毁灭者」、「死亡月亮马戏团」，以及「银河之影」。该系列的作者武内直子最初的概念是一个名为《水手战士V》的故事，水手服战士Sailor V发现自己的神奇力量并用以保护地球的人类。在《水手战士V》的漫画推出后被提议用于动画改编，武内直子改变了她的概念，把10名女英雄列入捍卫银河系的战士中。由漫画改编的动画及真人版系列加入了一些由制作人员创建的原创性人物，