安提柯二世以80岁高龄逝世，他把马其顿王国和王位传给他的儿子德米特里二世。尽管在一小段时期安提柯击败入侵的高卢人，但在军事生涯中他不是一位英勇的战士或常胜的统帅，他的能力突显在政治方面。安提柯较偏向计谋、等待、毅力来达成他的目标。相比较引入注目的父亲德米特里一世和邻邦皮洛士，他们的目标远大却下场凄惨，安提柯行事则稳健且谨慎。也可以说安提柯他因为诚信和资助文艺而受到臣民喜爱，同时他宫廷也聚集许多杰出的文人雅士，尤其是有许多哲学家、诗人、历史学家。