疗期间经常被提讯或批斗。1969年初，做左小腿截肢和左股骨头切除手术。1973年1月，因冠心病、高血压等病住院治疗。之后复发再次住院。同年11月，被解除监护。12月21日，毛泽东在参加中央军委会议时，表示其是“听了林彪一面之辞，错整了罗瑞卿”。“文化大革命”结束后，政治上得到平反。1977年，参加中共第十一次全国代表大会，当选为中央委员，并被任命为中央军委常委、军委秘书长。1978年，在《实践是检验真理的唯一标准》发表后，促成《马克思主义的一个最基本的原则》在《解放军报》上发表，推动了“真理标准大讨论”