队从中道自駮髯水西北进发。二月丁亥朔（399年3月23日），北魏各路军队会师，击败高车各种族三十多个部落，擒获七万多人，马三十多万匹，牛羊一百四十多万头。永兴元年十二月戊戌（410年2月4日），拓跋乐真改封平阳王，逝世后又追封高梁王，谥号襄。由其子拓跋礼袭封本爵高凉王。