步兵战车和装甲运兵车定位相近，都是运送大约一个小队的步兵（人数大约在5-10人之间），两者重量，但相比之下步兵战斗车火力较大且有较多战斗功能，能够让步兵乘车作战，本身也能够伴随下车作战的步兵作战并提供直接的火力支援。装甲运兵车则防护力更佳，更接近于有装甲的运输车辆，但仅具备基本的自卫火力。步兵战车通常装备有20-40mm口径的机炮，7.62mm口径的机枪，反坦克导弹和/或面对空导弹。步兵战车通常是履带式的，不过部分轮式车辆也属于这个范畴，大多可在水上行驶，经过准备之后也可以渡过深度较大的河流。步兵战