“天孙”，在银河西边。两个星宿隔着银河遥相对望。到了汉代的《古诗十九首》第十首《迢迢牵牛星》提到：“迢迢牵牛星，皎皎河汉女。纤纤擢素手，札札弄机杼。终日不成章，泣涕零如雨。河汉清且浅，相去复几许？盈盈一水间，脉脉不得语。”这时牛郎织女才开始有了人格。西汉刘安《淮南子》中有“七夕乌鹊填河成桥渡织女”的记载，东汉应劭着《风俗通义》中则有“织女七夕当渡河，使鹊为桥。”的记载，可知当时民间已有牛郎织女度银河相会并有鹊桥的传说。七夕也起于汉初武帝之时，因为武帝出生于七月七日。三国魏曹植《九咏》曰：“牵牛为夫，织女为妇