任后古德里安将德国原600辆不到的坦克与装甲车月产量提高到了1,955辆，其中包括当时德军的装甲主力4号战车、最新式的5号战车豹式及6号战车虎式。1943年，希特勒不顾古德里安对于豹式坦克可靠性的忧虑，将刚换装成豹式的第1装甲师投入到代号卫城作战的库尔斯克战役中。这场战役是德军在东线最后一次重大攻势，也是德军为了夺回战略主动权的另一次企图。然而，苏军早已获悉德军的作战计画，并在长达数月的时间内建立了严密的纵深防御体系，以图逐步削弱来犯的装甲力量。德军的作战计画违背了古德里安在《注意——坦克！》一书内提出