第3至第5腹节癒合不可动。身体呈棕褐色、红棕色至红褐色，头胸甲具有白色、黄色至红色的小凹点，眼睛为红色至褐色，腹面为乳白色，幼体在头胸甲的前缘和侧缘有白色的边缘。
分佈.正直爱洁蟹于印度—西太平洋热带海域，包括坦桑尼亚、波斯湾、印度、斯里兰卡、印尼、爪哇、苏门答腊、马来西亚、新加坡、泰国、菲律宾、香港、广东、海南岛、台湾、日本、新喀里多尼亚、斯里兰卡、毛里求斯等地区，台湾各地岩礁海岸数量不多。
习性.栖息在岩礁海岸低潮线至50公尺深的岩礁、泥沙和砂砾底海中