9年），征吐谷浑，击破稽胡郝阿保。武成二年（560年），平定文州氐酋。周武帝保定元年（561年），任梁州总管，十州诸军事。天和二年（567年），任丹州刺史。天和三年（568年），任江陵副总管。与南陈拒兵，任大将军。死后赠冀州定州齐州沧州诸军事、冀州刺史，谥号襄。