自愿，强奸罪名都成立。其法理是：法定年龄以下的男女没有足够的能力对性交作出正确判断决定是否「同意」，因此即使其实际上同意与别人性交，该同意在法理上也是无效的，与其性交者依然需按强姦罪论处。中华人民共和国的法律规定不可与未满14岁的女子发生性关系。中华民国刑法第227条对此亦有所规定，其更将之分为「对14岁以下之男女为性交」和「对14岁以上，未满16岁以下之男女为性交」而课以不同程度的刑罚。另有「」（为中华民国刑法之特别法）进一步针对相关行为进行处罚。
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