御成功，论功封抚宁伯。当时，瓦剌意图攻佔宣府、大同，认为两城可旦夕取下。然而朱谦守宣府、郭登守大同，均屡次挫败瓦剌进攻。也先认为两城无法攻下，只好一意归还被俘的明英宗。同年八月，英宗归还，经过宣府，朱谦率子朱永出见，厚犒使者。次年二月，死于宣府，赠侯。子朱永袭。成化年间，谥武襄。