In Weapon System），简称CIWS，特点是射速极高（每分钟数百到数千发），无人工协助下有持续射击一段时间的能力，需要少续或者是可以独立进行目标追踪与射击任务。这一类火炮最有名的包括美国的方阵（密集阵）20mm近迫武器系统与荷兰的守门员30mm近迫武器系统等。
火控.对目标的追踪与射击方式包括利用光学或是雷达系统提供目标资料，经由舰上的火控指挥系统加以协调射击诸元与时机。