齐奥尔科夫斯基火箭方程 () 是俄国火箭专家康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基(， ， )独自推导的火箭推动原理，该原理是现代空间飞行器的基础原理。
公式.齐奥尔科夫斯基火箭方程的核心内容是：基于动量守恒原理，任何一个装置，通过一个消耗自身质量的反方向推进系统，可以在原有运行速度上，产生并获得加速度。其认为，任何一次飞行器轨道变化（速度变化）或者多次轨道变化都遵循如下公式:其还可以写成如下方式：其中：请注意，如上公式是在理想状态下的推导结果，换句话说，实际过程中，在重力加速度