在中国是一种古老的刑罚方式，正式开始于西汉文帝、景帝时期，景帝时规定笞刑只能打臀部。在隋唐五刑中，笞刑、杖刑是比较轻的，打10至50下的为笞刑，打60至100下的为杖刑，责打部位为背部、臀部和腿部。宋代则分为臀杖和嵴杖，分别打臀部和背部，嵴杖较重。元代至清末，笞刑、杖刑均只打臀部。
英国本土.英国本土刑法曾订明笞刑为法定刑罚之一，使用桦条（一般刑法、学校违纪及未成年海员）或九尾鞭（军法及监狱违纪）执行，1948年后被废止。
英国殖民地.在英国前殖民地的刑法