形类（Reptiliomorpha），外表类似小型蜥蜴。羊膜动物的蛋可处在远离水的环境，使牠们可迁移入更干燥的环境。羊膜动物的蛋可以交换空气并排放废物，使蛋与羊膜动物往更大尺寸的趋势演化发展。羊膜动物散佈于全球，并成为优势陆地动物。羊膜动物主要分为两个演化支。目前已知最古老的合弓类动物是"Protoclepsydrops"，生存于3亿2000万年前，而最古老的蜥形类动物可能是古窗龙，生存于宾夕法尼亚纪中期，约3亿1200万年前到3亿600万年前。
定义与特征.羊膜动物的定义为胚胎发