·谢泼德公园；弗吉尼亚海滩有“艾伦·B·谢泼德展览中心”，后更名为“艾伦·B·谢泼德市政中心”，但于1994年拆除。伊利诺伊州则建立了一所“艾伦·B·谢泼德高中”，尤其重视太空教育。谢泼德本人于1976年4月25日参加了学校的落成典礼。美国私人太空公司蓝色起源于2015年发射一枚亚轨道太空旅行用火箭，命名为“新雪帕德火箭”。2006年，美国海军以谢泼德的名字命名补给舰。2011年4月，航空航天局为谢泼德颁发“探索大使奖”，纪念他在美国太空项目中的贡献。奖杯中用有机玻璃封存了一块月岩，由他的家人代为领取。