运兵车与M41坦克（实际上并未运交），阿根廷于是转向欧洲国家寻求出售的意愿，并且可以引进到国内生产。1973年阿根廷国防部提出新的坦克性能需求，其中包括重量不能超过30公吨，最大行驶速度70公里/时，行驶距离最少500公里。主要装备是一门105毫米坦克炮，两挺机枪与榴弹发射器。由于欠缺相关经验，阿根廷找上德国 Thyssen-Henschel公司协助设计和建立生产线。 Thyssen-Henschel公司经过评估，决定以德国陆军的鼬鼠式装甲战斗步兵车的车体为基础来开发。第一辆原型车于1976年在德国