有两个女儿江泽玲、江泽慧。在他去世后，其兄江世俊把自己的儿子江泽民过继与江上青为嗣子，承继香火。所以王者兰是江泽民的叔母和养母，同时她也是江泽民夫人王冶坪的姑姑。江上青在安徽时与张爱萍、汪道涵过从甚密，张在1980年代为江上青的坟墓题写过墓碑。张爱萍后担任中国人民解放军上将、国防部部长、国务院副总理。汪道涵后任上海市市长，提拔江泽民，荐以继上海市长之任。