为日本最初的公园。园内的渋泽荣一旧邸指定为国之重要文化财。
概要.8代将军德川吉宗作为享保改革之一环整备・开辟的公园而广为人知。开放时，吉宗亲自在飞鸟山设宴席，成为一大名胜。「飞鸟山公园」如其名，一带是小高丘，国土地理院的地形图未记载「飞鸟山」之名，所以，也未测量正确的标高。北区认为，飞鸟山是比一般认定为「东京都最低」的港区爱宕山（25.7公尺）更低的山，在2006年进行测量，确认实际上比爱宕山更低。北区要求国土地理院在地形图记载飞鸟山，但是不被採纳。