k F3使用后惰轮被移除的AMX-13轻型坦克的底盘。并且爲了能让车体能承载155mm火炮，并且能承受其后坐力，对底盘进行了一些改进。比如，在后面安装了两个可以插入地里的铲子，以增加开火的稳定性。155mm火炮由塔布工程公司（即ACT}) 设计。底盘由罗阿纳工程公司（即ARE）设计。火炮的安装工作和射击测试由布尔日装备生产和制造研究所负责。(即EFAB) 负责。后来，因为ARE公司转为生产AMX-30主战坦克，AMX-13及其衍生型号的生产转为由卢瓦尔省克勒索机械有限公司负责()。Mk F3发射标准155