隆四十年（1755年），由扎萨克多勒辅国公色布登脑日布创建。清廷赐名“绥福寺”。公尼召有大经堂、经学院、密宗学院、时轮学院等建筑。清朝末期，公尼召有喇嘛112人。中华人民共和国成立前夕，有喇嘛72人。到2012年，有喇嘛30余人。清朝蒙古族诗人伊希丹金旺吉拉（1854年－1907年）7岁时成为公尼召的第五世活佛，15岁回到家乡察哈尔。着有《公尼召活佛训言》（又称《伊希丹津旺吉拉训言》）等诗篇，以及《朱如都西希勒（珊瑚幔）》等医学词诗着作。第六世活佛图布登尼玛是一位医学家，着有《朱如古勒珊瑚项链》，为鄂尔