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晚期历史.在倭和后金入侵朝鲜半岛之后的200年里，朝鲜半岛一直没有战争发生。实学在朝鲜半岛开始兴起。早期的朝鲜实学者主张一系列包括科举、税收、科技和农业技术的改革，旨在复兴被倭与女真损毁的国家。在显宗统治时期，实学者金堉的改革不仅使朝鲜王朝税收增加，也使农民受益。朝鲜肃宗和英祖统治时期，为了防止党派的争夺，朝鲜王朝君主采取对党派一视同仁的政策。朝鲜王朝官员的任命与其所处的党派分离。英祖和正祖统治时期，朝鲜王朝开始出现复兴。正祖统治时期开展更为开放的社会改革政