舰上俯冲轰炸机，主要于第二次世界大战时期于太平洋战场上使用。盟军代号为瓦尔（Val）。
开发.日本帝国海军在1936年对民间提出「十一试舰上轰炸机」的开发需求，以替换当时刚服役的双翼俯冲轰炸机，但机体动力仍维持沿用九六舰攻的中岛光发动机系列产品；在中岛航空机、三菱航空机与爱知航空机三家竞争之下，三菱首先放弃竞标，后来为爱知与中岛两厂的竞争。中岛的方案为九六舰攻的改良型，配备出力更强光一型发动机；而爱知则找上了德国亨克尔，由日本海军进口一架He 70飞机民用版，并消化她的技术做为