桃园市立图书馆芦竹分馆为桃园市立图书馆的其中一座分馆，位于桃园市芦竹区，原为芦竹乡立图书馆，成立之初位于芦竹乡公所行政大楼二楼，后因南崁地区人口快速成长，原馆舍不敷使用，遂于1999年（民国88年）6月1日搬迁至芦竹乡农会五楼，作为总馆之临时馆地。现有馆舍则于2008年（民国97年）10月30日正式启用。为四层楼建物，其中第一、二、三层供馆舍使用，总楼板面积为2062平方公尺。芦竹分馆在2016年时是桃园市立图书馆进馆人数次多的分馆。