帝时改称大行令。自三国至元代，皆无行人之职。明代行人“职专捧节奉使之事。凡颁行诏赦，册封宗室，抚谕诸蕃，征聘贤才，与夫赏赐、慰问、赈济、军旅、祭祀，咸叙差焉”。明代行人之职先于其官署行人司而设，如洪武二年(1369年)奉明太祖之命以即位诏书告谕日本的杨载，其身份即为行人。。但当时行人只是礼部属下的临时奉使人员，且无品级。行人司正式设立于洪武十三年(1380年)， 属官有行人，正九品；左、右行人，从九品。不久改行人为司正，左、右行人为司副，更设行人345人。洪武二十七年(1394年)升行人司为七品衙门，因