服务称为模式（modes）。其说明如下：汽车制造商不一定要实现所有的服务，制造商可以在#9以上增加制造商定义的服务（例如服务22是由Ford/GM的SAE J2190所定义，而服务21是因Toyota而定义) ，这些服务可以提供其他的资料，例如混合动力电动汽车（HEV）中牵引电池的电压。非OBD的统一诊断服务从0x10开始，避免和ID范围重叠。
标准PID.下表中所列的是依SAE J1979定义的标准OBD-II PID。也列出每个PID的预期回应，以及回应和实际物理量之间