排外和反基督教倾向，故而告诫阮福胆，要求他要尊重欧洲人特别是法国人，但不要给予他们任何优待，更不能把土地割给法国。1820年2月1日（嘉隆己卯年腊月十七），阮福映病重，召皇太子阮福胆、诸皇子、诸公以及大臣黎文悦、范登兴入宫，宣佈了遗诏，任命黎文悦、范登兴为辅政大臣。腊月十九，阮福映驾崩，在位18年，寿58岁。阴历正月初一，皇太子阮福胆改名阮福晈并正式继承皇位，是为明命帝。阮福映死后庙号世祖（），谥号开天弘道立纪垂统神文圣武峻德隆功至仁大孝高皇帝（）。其遗体被合葬于其原配宋氏兰之陵寝，葬于宋氏兰坟丘的