成于39.2-38.5亿年前的酒海纪，其名称取自十九世纪法国化学家暨物理学家亨利·维克托·勒尼奥（1810年-1878年），1935年被国际天文学联合会正式批准接受。
描述.该陨坑覆盖在巨大的伏打环形山西侧坑壁上，西北毗邻波乔布特环形山、南面与略小的斯托克斯环形山相接壤，往东越过伏打环形山则与色诺芬尼环形山相接近，更远处则是浩瀚的风暴洋。该陨坑中心月面坐标为，直径51.31公里，深度约2.37公里。勒尼奥环形山外观呈多边形状，南北方向略长。东侧壁因重叠在伏打环形山的坑壁上，