减死。贞观十一年唐太宗重新提拔他为右监门将军。十五年，扈从唐太宗巡方，检校左骁卫大将军，领千骑。十八年，授云麾将军，守左监门大将军，封襄城郡开国公，食邑二千户。贞观十九年，唐太宗征讨高句丽，樊世兴随行至河北定州，以樊世兴忠谨，命他回长安辅助司空房玄龄，留守京师宫城。太宗回朝后，捡校右武候大将军。贞观二十三年，除左监门大将军。永徽元年四月廿三日（650年5月28日），薨雍州长安县怀远里第，春秋六十有三。赠左武卫大将军、都督洪江饶吉袁鄂虔抚八州诸军事、使持节洪州剌史，陪葬唐献陵，谥曰思公。长子护军濮