中国法制史可追溯自夏朝法律制度，但多是后人的臆断或揣测，如“夏后氏之王天下也，则五刑之属三千”等说法。周朝实行诸侯分封制，宗法制是周代分封制的基础，依血缘关系来决定继承权的制度，建立起众多诸侯国。
汉朝.前207年，刘邦攻占咸阳，鉴于“父老苦秦苛法久矣”。为了顺应民心，“约法三章”：“杀人者死，伤人及盗抵罪，余悉除去秦法。”
南北朝.北魏最早有《天兴律》、《神麚律》、《正平律》、《太安律》、《太和律》。太武帝神麚四年（431年）十月，诏司徒崔浩