。「跆拳道」一词，是1955年由崔泓熙创造。 在南韩大邱市成立，其中「跆」指踢击、「拳」指拳击，「道」则是代表道行、自己对礼仪的修练。1966年，国际跆拳道联合会（ITF）在南韩成立，并由韩国人崔泓熙担任主席。1972年，大韩跆拳道协会的中央道场韩国国技院开始动工。1973年5月，世界跆拳道联盟（WTF）在南韩首尔成立，金云龙当选为主席。1975年，世界跆拳道联盟成为了国际体育联合会的成员，令跆拳道运动得到更多人的认识。五年后，国际奥委会（IOC）正式承认了世界跆拳道联盟。2000年，-{zh-cn:悉