爱沙尼亚在1994年首次在欧洲歌唱大赛登场，但不幸地获得倒数第二名的成绩，仅次于立陶宛，因此没有获得进入1995年欧洲歌唱大赛的资格，但在1996年回归后板回一城，以94分获得第五名的好成绩，同时也是第一个进入前五名的前苏联国家。在2001年，、与以一首《Everybody》夺下冠军，也使爱沙尼亚在塔林举办了2002年欧洲歌唱大赛。但自2004年加入预赛规则以来，爱沙尼亚成绩皆不尽理想，多年无法进入决赛。近年来，以2009年的城市交响曲以及2012年的欧特·列普兰分别以129分及120分拿下第六名，表现