余朝卿（），字汝弼，江西南昌府南昌县人，民籍，明朝政治人物。
生平.江西乡试第三十四名举人。嘉靖三十二年（1553年）中式癸丑科二甲第五十四名进士。
家族.曾祖余必仕；祖父余清；父余文烨，母杨氏。