1987年4月3日，研究团队从获得了专利号P-264451。但随着波兰走向自由化，其相关的研发计划也被中止，并无进入量产阶段。2008年，波兰华沙科技军事大学和机械设备的研究和发展中心联手，再度研制出转轮式榴弹发射器，其为40×46毫米口径的RGP-40，这是后话。
设计细节.RGA-86的枪管是由硬质铝合金所制成，并且採用了光滑内膛，口径为26.7毫米。该发射器的前握把和提把分别位于枪管中部和膛室至机匣前部之间的顶端，而提把的底部装有其瞄准具。而弹巢悬吊在与枪管刚性连