图(一个对象和组件子对象的集合，每个对象和组件子对像都具有诸如形状、位置、姿态、相对位置和比例等空间属性)。使用SVS的Soar代理可以创建过泸器，自动从其场景图中提取特征及关联，然后将其添加到工作记忆中。此外，一种Soar工具可以添加结构到SVS并用于心像。例如，代理可以在给定位置创建SVS中的假想对象，并查询它是否与任何感知对象发生冲突。 
语义记忆.Soar中的语义记忆（SMEM）被设计为事实类结构的超大型长期记忆。SMEM中的数据表示为有向循环图。可以通过在工作记忆的保留区