是古百济国的首都。扶余郡建有收藏百济文物的国立扶余博物馆，并每年举办。公州建有，主要收藏百济武宁王陵的出土文物。忠清南道首府原为大田。1989年，大田市与忠清南道分离，升级为大田直辖市。不过，忠清南道道厅仍在大田，直至2012年12月28日迁至位于洪城郡的。2012年7月1日，道内燕岐郡和公州市的部分地区与忠清北道清原郡的一部分地区合并成为世宗特别自治市。
历史.公州显示早期人类在旧石器时代就已经开始在忠清南道地区生活。三韩时期，忠清南道是马韩之地。天安市曾是马韩中心“月支国”