川永宁道道员。中华民国成立后，他历任川南军政府都督、北洋政府国务院秘书、参政院参政、陆军中将。中华人民共和国成立后，他被上海市市长陈毅提名聘为上海市文史研究馆馆员、政协委员。1962年，刘朝望逝世。
家庭.刘朝望是刘铭传的次子刘盛芸（1865年－1906年）的长子，也是刘铭传的第二个孙子。