西班牙马略卡天文台在拉萨格拉的分台（编号J75）发现。该小行星已在2013年2月15日以0.07个月球距离（27000公里）的位置经过地球附近。
曾经的风险评估.如果该小行星撞击地球，释放能量将相当于230万吨的爆炸当量。通古斯大爆炸能量相当于300万到2000万吨爆炸当量。在2013年2月15日，2012 DA14掠过地球时与地心的最短距离不低于0.000181天文单位（27100公里） 或3.2倍地球半径。这个距离低于同步卫星的轨道，不过它并不能以肉眼观测到。因为观察视界