扶风平陵（今陕西省咸阳市西北）人，史称窦荣定容貌瑰伟，美须髯，深沉而有气度。隋朝官员，安丰郡公，追赠冀州刺史、陈国公。他的妻子杨氏是北魏官员杨俭的女儿。后又娶杨坚之姊安成长公主为妻。北周时，灭北齐有功，拜前将军。杨坚任丞相时，封窦荣定为左右宫伯之首。开皇三年（583年），隋朝派窦荣定攻击突厥阿波可汗，窦荣定派史万岁去迎击，史万岁击败对手之后斩下他的头带回来，突厥也因此退兵。开皇六年（586年），窦荣定逝世，时年五十七。于是赠冀州刺史、陈国公，谥曰懿。儿子窦抗嗣爵。