于义父义镇（宗麟），受其赐予偏讳，改名为镇实。在永禄11年（1568年），为了镇压大叔父高桥鑑种的谋反而出阵。这段期间，因为父亲鑑实改姓桥爪氏，于是继承一万田氏的家督。翌年（1569年），被任命为立花山城，但是因为被毛利氏阻碍而不能入城，于是在城外牵制龙造寺氏势力（不过在毛利侧的史料记录中，于立花城降伏的武将内，有镇实的名字，因此亦可能成功入城）。5月，在立花城击破毛利军，不过自身亦负伤。因为这次功绩，收到宗麟的。元龟元年（1570年）期间，成为大友家中重臣。在宗麟死后，继续仕于宗麟的儿子义统。天正