生活在三叠纪，最早出现在2亿500万年前。化石大部分在英国的威尔斯被发现，但是在中国云南也发现过牠们的化石（"M. oehleri" 与 M. "heikoupengensis"）。对于摩尔根兽是否属于哺乳类，生物学家有很长的争论，学界一般都将牠们归入哺乳形类（Mammaliaformes）。