常大的氏族。
出自.佐竹氏是与甲斐源氏的一族相同的源赖义的儿子源义家的弟弟源义光的子孙义光流源氏的一族。关于佐竹氏的初代当主，一说是新罗三郎义光的儿子源义业（常陆源氏祖、进士判官）；另一说是义业的儿子源昌义，而昌义居住在常陆国久慈郡佐竹乡（现今茨城县常陆太田市）而以地名「佐竹」为姓，因此一般都是以昌义为初代当主。关于家名，传说是昌义在常陆太田市的佐竹寺中看见只有一节的竹子，以此为瑞兆并自称佐竹氏。
平安时代至鎌仓时代.平安时代后期，佐竹氏支配着被称为奥七郡