率领的明朝及朝鲜联军对阵。
经过.
双方的侦查行动.平壤之战后，由李如松率领的明军欲乘胜追击日军，遣副总兵查大受与朝鲜将领高彦伯，侦查开城至王京之间的道路。正月廿五，侦查部队先锋在碧蹄馆（位于首尔西北部的京畿道高阳市德阳区的碧蹄洞 ）南方砺石岭遭遇日军前野长康、加藤光泰率领侦察队百余人，双方交战互有伤亡。日方在损失约60骑后败退，查大受则退往碧蹄馆。
前哨战.正月廿五日（2月26日），提督李如松得报后，以为日军如当地土民所说，已弃京城