21型和921HB型。
设计.M4卡宾枪的设计可追溯至早期卡宾枪版本的M16及XM177，都是由尤金·斯通纳开发的CAR-15发展而来，同样採用导气、气冷、转拴式枪栓设计，以弹匣供弹及可选射击模式的突击步枪，而M4的长度比M16突击步枪为短，枪管缩短至368.3毫米（14.5寸），重量也较轻，令射手能在近战时快速瞄准目标，两者之中有八成的部件可以共用。一些M4A1装配较厚较重的枪管，以减低全自动开火时所产生的热力，并且加厚铝质隔热层。美军最初版本的M4卡宾枪只有「单发」及「三发