船帆座（Vela），于十八世纪由南船座拆分得来。南船座原是南天星座之一，后被拆分为三个单独的星座，分别是船帆座、船底座和船尾座。
星座神话.托勒密本称船尾座、船帆座及船底座为同一星座，叫做南船座（Argo Navis）。在十八世纪，天文学家认为南船座所佔之天区过大，故将其拆开。南船座即阿格号（Argonauts），故事中伊阿宋（Jason）带着五十个人乘阿格号到位于黑海的科尔基斯（Colchis）找金羊毛。伊阿宋带着众多船员出航，当中包括双子座的卡斯托尔（Castor）和波吕杜