礼·夏官·职方氏》载：「正东曰青州」，并注释说：「盖以土居少阳，其色为青，故曰青州。」《吕氏春秋》云：「东方海隅，青州，齐也。」《太康地记》曰：「少阳色青，岁始事首，即以为名，其地东北据海，西距岱。」
西汉青州刺史部.西汉时，领齐郡、济南郡、济北国、平原郡、千乘郡、菑川国、高密国、北海郡、胶东国、东莱郡10个郡国。
东汉青州刺史部.东汉时，领济南郡、平原郡、乐安国、北海国、东莱郡、齐国、乐陵郡7个郡国，东汉末置长广郡。