纪早期的南美洲。莱氏龙的发现，显示南半球的大椎龙科已具有高度多样性，比过去研究的推论结果还要多样性。
发现与命名.莱氏龙的正模标本（编号PVSJ 706）是一个大部分的头颅骨、关节仍连接的下颌、以及部分身体骨骼。头颅骨缺少：左右鼻骨、左前额骨、左上颌骨中段、左下颌的前段、枕骨上骨、外枕骨、侧蝶骨、以及犁骨。身体骨骼则包含：多节前段颈椎、一节前段尾椎、一节中段尾椎、左肩胛骨近端、肩胛鸟喙骨、肱骨、缺少近端与末端的右耻骨、左右坐骨的近端，以及部分左脚掌，包含：第三与第四跗骨、缺少末端的