指挥右翼的重装骑兵、色雷斯骑兵、奥德里西亚骑兵。精锐的3,000名阿格玛轻盾兵，可能佈置于右翼后方，作为预备队。
交战.两军差不多在下午三点展开决战，交战点在罗马军营前不远的距离。马其顿军主力是重装步兵，他们手持约六公尺长的萨里沙长矛，作战时前五列向前平举，因此每一排马其顿正面都会有五个矛头，远远看如枪山矛海般，保卢斯晚年常常提起当年马其顿军的景象，并说当时马其顿林立般的长矛带着无坚不摧的气势，令人感到无比的惊愕和恐怖。双方开始交锋，罗马战线的最右端的皮里格尼亚人（Pelgnian