自动步枪作基础改良而成的半自动狙击步枪。美国陆军从1969年开始装备，1988年开始被M24狙击手武器系统所取代，不过后来有部份M21被重新配发给在阿富汗和伊拉克作战的美军士兵使用。
历史.美军在越南战争时认为作战部队需要装备狙击步枪。结果M14自动步枪因为高精度、可靠及可短时间内再次射击（半自动，而非M40狙击步枪的旋转后拉式枪机）而被选来改装。1969年，岩岛兵工厂（Rock Island Arsenal）将1,435把M14装上国际比赛级枪管、Leatherwood （ART