49年）在城里的新町开设剑术道场，门生有中冈慎太郎、冈田以藏等人，且之后成为土佐勤王党的母体。安政3年（1856年），前往江户向的学习并且取得塾头的地位。此时也与木户孝允、久坂玄瑞、高杉晋作等尊王攘夷派的长州藩士交流。文久元年（1861年），集结了坂本龙马、及中冈慎太郎等同志，在江户组成土佐勤王党，2年后已有192名同志加入。文久2年（1862年），下令暗杀土佐藩参政、提倡公武合体的吉田东洋（兇手有、及等），并一一清算东洋派的重臣，武市则奉藩主之命上洛，以接待的身份，一方面与他藩的志士们来往，一方面