估计.
参数的极大似然估计.
概念一般化.多元正态分布的协方差矩阵的估计的推导是比较难于理解的。它需要了解谱原理（spectral theorem）以及为什么把一个标量看做一个1×1矩阵(matrix)的迹(trace)而不仅仅是一个标量更合理的原因。请参考协方差矩阵的估计（estimation of covariance matrices）.
常见实例.
计量误差.