齐武帝永明三年（西元485年），对于释奠已有记载：「元嘉立学、裴松之仪、应舞六佾，以郊乐未具，故从权奏登歌，今金石已备，宜设轩县之乐，六佾之舞，牲牢器用，悉依上公」，六佾即六佾舞，是中国古代诸侯用舞的编辑，有六行六列，共三十六人。轩县就是轩悬，是中国古代诸侯乐队的编制。这是历史上乐舞并用祭孔仪式的开始，之后各朝代祭孔的规模和乐舞均有不同。北魏孝文帝太和十六年（492年），孝文帝时六佾舞中增加了「三献礼」的项目，三献礼即初献、亚献、终献。唐朝玄宗开元二十八年（740年）的祭孔大祀，是採用六十四人的八佾舞。