代初期时德川氏麾下的武士一族。「半藏」一名是服部家用来代代相传的名号。此外、历代的族长都以石见守（いわみのかみ，Iwami no Kami）世代相传，因此又称为服部石见守。服部氏于第2代的服部半藏正成（1542年 - 1596年12月23日）仕奉于德川家康旗下，帮助他打天下而将半藏之名发扬光大，故后世口中的服部半藏都是指服部正成，又号称「鬼半藏」。伊贺出身的服部家因地缘之故，麾下士兵有不少是伊贺忍者、因此服部半藏被后世视为忍者的代表人物之一，但其实服部家族是不折不扣的武士。