世晚期出现，并一直繁衍至中新世。牠们比相关的牛鬣兽科分佈更为广泛及成功。牠们有长的头颅骨，幼长的身体，及倾向于跖行。牠们肩高约30-140厘米。当中的巨鬣齿兽可以重约500公斤，而大部份介乎于5-15公斤，如中等狗的大小。牠们的头颅骨化石显示牠们有敏锐的嗅觉，而牙齿亦很适合撕开食物，而非咬碎。由于鬣齿兽科的不同体型，估计牠们会以不同的方式来捕猎。细小的可能是成群的在夜间猎食，较大的则可能是单独于日间猎食的。牠们的第二上及第三下臼齿是裂肉齿。鬣齿兽科分佈在北美洲至非洲，且是渐新世欧亚大陆、非洲及北美洲