平陆县（今山西省平陆县）人。
生平.后汉时河中府为牙校。李守贞派遣王继勋据守潼关，被郭从义所败，李守贞败，王继勋归顺郭威。郭威建立后周，王继勋为供奉官。广顺初年，领汾州刺史，担任晋州、磁州、隰州等州缘边巡检，历任宪州、麟州、石州、磁州四州刺史。宋朝建立，王继勋任磁州团练使。因为用兵失律，荆罕儒陷阵，王继勋被贬为右监门卫率。后为道州刺史，上奏岭表可以平定。北宋攻南汉，为贺州道行营马步军都监。王继勋骁勇过人，武艺高强，在军阵常用铁鞭、铁槊、铁挝，军中目为“王三铁”。征讨南汉时，卒于军中。