约瑟指这是欧洲天文钟的直接祖先。苏颂于绍圣初年着《新仪像法要》一书，详述水运仪象台的整体功能、零件150多种，60多幅插图。
原件与复原.水运仪象台原件在靖康之祸（1127年）时，金兵将水运仪象台掠往燕京（北京）置于司天台，金朝贞祐二年（1214年），金迁都开封，因不便运输被丢弃，而南宋时苏携保存的手稿因无人理解其中方法而无人能仿造。中华人民共和国成立后，清华大学刘仙洲于1953年─1954年发表《中国在原动力方面的发明》、《中国在传动机件方面的发明》两篇关于对此仪动力研究的论