被视为葡萄牙的民族英雄，因而澳葡政府在东望洋街、亚马喇马路、亚马留圆形地、亚马喇土腰都以亚马留命名以作纪念。澳葡政府在1940年在澳门南湾亚马留圆形地竖立一座亚马留骑马的铜像，但铜像在国务院港澳办主任鲁平要求下于1992年10月28日卸下运回葡萄牙首都里斯本。