永井雄一郎曾经效力过卡尔斯鲁厄二队。2009年转投清水心跳，2012年从清水心跳加盟横滨FC。横滨FC前锋永井雄一郎正式加盟地区联赛关西足球联赛(第5级别)和歌山艺达。2015年从地区联赛关西足球联赛的和歌山艺达加盟日乙球队群马草津温泉。群马草津温泉官方宣布，前日本国脚永井雄一郎转会加盟神奈川县地区联赛球队50俱乐部。
国家队生涯.日本国青队在特鲁西埃的带领下于1999年尼日利亚世青赛斩获亚军，在半决赛中依靠高原直泰和永井雄一郎的进球，他们以2-1击败乌拉圭闯入决赛。