立了庄园－吴庭庄，一直到14世纪末此地成为摄津池田氏的势力范围后，才开始使用「池田」作为地名。南北朝时代在此建立了作为其主要据点，战国时代末期荒木村重取代池田氏，此地成为其势力范围，但由于其之后将主要据点迁移至，池田便成为以商业性质为主的聚落。江户时代南部现今主要市区的部分成为麻田藩的领地，其他大部分区域则成为幕府的直属或旗本的领地，当时麻田藩的藩厅阵屋虽然摄于现在丰中市的辖区内，但其主要领地大都位于现今池田市辖区内；19世纪末明治维新之后，这些区域曾先后隶属大坂裁判所司农局、大坂府司农局、大坂府北