660年（万治3年）立藩，初时为仙台藩之下的支藩之一。后来因伊达家家内骚乱而使治权一度动摇。1682年（天和2年）时独立转封至陆奥国岩沼藩主田村建显，之后由田村氏后代持续统治至1871年（明治4年）时废藩置县为止。范围包括目前一关市内的大部分区域以及平泉町、奥州市的一部分。