忆相关的学习机制、知觉模块、运动模块。关于以下所描述记忆的具体属性还有进一步的假设，包括所有的学习都是线上学习的和渐进式学习。 第五个假设是，记忆元素（空间/视觉记忆中的记忆元素除外）被表示为符号的关系结构。符号系统是通用智慧所必需的假设，被称为物理符号系统假设 。一个Soar重要的演进是，所有符号结构都具有相关的统计元数据(例如使用频率、近期资讯或预期的未来回报)，这些统计元数据会影响符号结构的提取、维护和学习。
架构.
处理周期-决策程序.Soar的主