无嵴椎动物（Invertebrate）是背侧没有嵴柱的动物，包括棘皮动物、软体动物、刺胞动物、节肢动物、海绵动物、线形动物以及嵴索动物门的头索动物及尾索动物等。其种类数占动物总种类数的95%，是动物的原始形式。无嵴椎动物多数体型小，但软体动物门头足纲大王乌贼属的动物体长可达18米，体重约2吨。
定义.无嵴椎动物这个名字并没有分类学上的意义，就是说它不是界门纲目科属种中的任何一级（相反，嵴椎动物却是嵴索动物中的一个亚门）。无嵴椎动物是一个有歧义的概念。问题出在嵴索动物两个亚门：头索动