用Bhāskar-II所提及的Suryasiddhanta，认为原始的意义应该是一个循环的运动。
中国.东晋虞喜是提及岁差的第一位中国天文学家，他估计的岁差速率是每50年1°(Pannekoek 1961, p. 92)。《宋书·》载祖沖之大明历：「冬至所在，岁岁微差」，首次纳入岁差计算，后衍生「岁差」一词。
中世纪和文艺复兴.在中世纪的伊斯兰天文学，在马拉给天文台(Maragheh observatory)编辑的"伊尔汗历表(Zij-i Ilkhan