是一款由韩国电子游戏公司KOG Studios开发的横向卷轴动作角色扮演游戏。游戏在韩国于2003年推出。台湾代理商一开始以游戏中的三位女主角命名为《三小侠》，但之后改名为《永恆冒险》；中国大陆曾命名为《彩虹骑士》，但也在后期的重新取得营运权后改名为《永恒冒险》。游戏开发商声称在巴西受到热门欢迎。该游戏最后一次更新在2014年12月，并于2015年12月结束营运。于2015年7月30日发佈了利用智慧财产权所制作的战略角色扮演手机游戏《永恆冒险M》。开发商KOG在2016年2月13日的同人活动上宣布正在制