C. Ridgely）、加百列·卡索（Gabriel Andrés Casal）、哈维尔·马丁尼兹（Javier E. Martínez）、哈维尔·维达（Javier R. Vita）和劳伦斯·惠特摩（Lawrence M. Witmer）命名并叙述了模式种穆氏萨米恩托龙（"Sarmientosaurus musacchioi"）。属名取自发现地的萨米恩托镇；种名纪念国立巴塔哥尼亚圣胡安博斯科大学（"Universidad Nacional de la Patagonia San Juan Bosco"）的