小行星58214（58214 Amorim）是一颗绕太阳运转的小行星，为主小行星带小行星。该小行星于1992年9月19日发现。
轨道参数.小行星58214的轨道半长轴为425 839 497 km<br> 2.8465207 UA，离心率为0.159。