兵为主力的讨幕军，相继从京都出发。3月12至13日，讨幕军队到达江户城外。经过一连场谈判后，讨幕军统帅西乡隆盛成功劝服德川庆喜投降，于4月21日和平接收江户。事后德川庆喜遭到软禁，江户时代结束。明治天皇于1868年4月6日发表《五条御誓文》，开启了明治维新的历史序幕。自1868年开始日本进行了多项改革。1868年，明治新政府宣布设立后，便将北海道纳入新政府统治之内。在德川庆喜被迫使交还权力后，讨幕军征讨由仙台藩的伊达氏作为盟主的奥羽越列藩同盟等残余幕府势力。幕府军在接连败仗后，在1869年1月北上佔