佛灭后一千年中，无着菩萨由阿逾陀国讲堂夜夜升兜率天，就弥勒菩萨听受“瑜伽论”，昼日宣说《瑜伽师地论》给大众。其后无着之弟世亲，回小向大，造唯识论，助成其义，彼土名为瑜伽宗。唯识学在南北朝时代的后魏传入中国，是为以《十地经论》为主的地论学，代表人物是菩提流支、净影慧远。其次是梁陈之间，以《摄大乘论》及其论释为主的摄论学，代表人物是真谛。最后则是以《唯识三十颂》和《成唯识论》为主的唐朝法相宗，由玄奘得自护法之传人戒贤，窥基法师接受其教。法相宗以唐朝玄奘三藏为始，由其弟子窥基法师宏扬。玄奘三藏曾求经学于中印