∞) × R → R是扩散场（diffusion field）。假设R内在每一个时间的观测"H"（其中"m"和"n"可能不同）由下式决定配合随机微分方程的伊藤表示法，令因此可以得到有关观测"Z"的随机积分表示式：其中"W"表示标准"r"维的布朗运动，和"B"和初始条件"Y"无关，"c" : [0, +∞) × R → R，且 "γ" : [0, +∞) × R → R可以在所有"t"及"x"，以及特定常数"C"的情形下，使下式成立：泸波问题如下：给定在0 ≤ "s" ≤ "t"时间内的观