宫廷中表面对菲利普一世表示尊重，但是却限制他在政治上的发展。菲利普一世的首任妻子是英国国王查理二世的妹妹英格兰的亨利埃塔公主，亨莉雅妲以美貌闻名，和路易十四的关系也很亲密，但是于1670年不明不白的突然暴死，她的两个女儿玛丽·路易丝（丈夫为西班牙国王卡洛斯二世）及安妮-玛丽（丈夫为西西里国王及萨丁尼亚国王维托里奥·阿梅迪奥二世）后来都成了王后，公爵后娶了莱茵-普法尔茨郡主伊丽莎白·夏洛特，生了儿子菲利普二世也就是法国摄政王，女儿洛林公爵夫人伊丽莎白·夏洛特，后来为神圣罗马帝国皇帝法兰兹一世的母亲。菲利普