志摩国鸟羽城的土井家互换领地，土井利益成为唐津领主。宝历12年（1762年），土井家移封下总国，三河国冈崎城主入城。文化14年（1817年），水野忠邦为了实施改革（天保改革），申请转封至远江国滨松城，由陆奥国的继任，此后唐津城由小笠原家统治直至幕末。明治4年（1871年），伴随着废藩置县的改制，唐津藩被废除，政府将唐津城给予民间使用，相关建筑被拆毁。明治10年（1877年），本丸被改建为舞鹤公园向公众开放。昭和41年（1966年），为了文化观光的目的，修建了5重5层的模拟天守，以及城门和橹。平成元年（1