迁《史记》和班固《汉书》两书的错失，提出汉朝史书应有的体例。张衡亦是个画家，列为东汉六大画家之一，唐代《历代名画记》曾记载他曾用脚趾画怪兽这一传説。
地位与纪念.张衡名列「汉赋四大家」之一，受尊崇为中国历史上的大科学家。在东汉，崔瑗称赞他能知天文地理，制作巧夺天工，「数术穷天地，制作侔造化，与神合契」，南阳人为他修建庙宇；三国时傅玄则惋惜他不在其位，工艺才华未能尽情发挥；他的地动仪和天文学成就都没有传人，天文学着作残缺不全，科学贡献渐被后人遗忘。有学者猜测，地动仪的原理在古代可能已