（解为40型发射架，），又名「陆上斯图卡」（），是二战德军以SdKfz 251半履带车或法国雷诺UE履带式火炮牵引车的改装的附加型多管火箭炮。用于为友军前线部队提供廉价、操作简便、高机动性的大范围炮火攻击。
设计.Wurfrahmen 40的多管火箭炮加装方法基于选用的车辆而不同，主要是在车辆的侧面或后面加装数具挂架，通过连接器来固定单次使用的金属或木制发射器，发射原为28/32公分41年式喷烟者或30公分42年式喷烟者的280毫米高爆火箭、300毫米高爆火箭或320毫米燃烧火箭。