定向越野地图的运动员使用的是专门为定向运动制作的地图，显示比普通的远足地图更详细，即使很细小的地形特征，不明显的小径、河流等等，也会在定向地图中显示出来，以提供更多资料给运动员。由于参加者可能需要穿越有各种类型的场地，所以地图上会显示每个小区域所覆盖的植被状况，并相应地指出该区域的通行度（一个介于0 与1 之间的百分比数，数值越高表示通过时的难度越低）。一般地图上颜色越深的区域通行度越低。定向的地图比例尺较大，等高线间距也较密。一般使用的比例尺是1:10000，长距离赛事（Long）使用的比例尺是1:1