格刚介，历官以清操闻名。嘉靖七年，升任右佥都御史，巡抚宁夏。当时边疆防备很久都松弛，青壮士兵都被太监家用于私自劳役，而边疆部队均为羸弱老兵。翟鹏抵达后，重新整理边疆防备，并请求赈灾饥荒。后因外寇入侵而停俸禄，此后因弹劾总兵官赵瑛失事而被攻击夺职归乡。嘉靖二十年八月，俺答汗入侵山西内地，兵部请求派遣大臣监督军储，因而举荐翟鹏。遂恢复官职，整饬畿辅、山西、河南军务兼督饷。崔鹏抵达后，俺答汗已经掠夺而去，而吉囊军复寇汾州、石州等。崔鹏往来驰驱，没有战功，后蒙古离开，于是召还回京。次年三月，宣大总督樊继祖被