同年11月3日发射的携带小狗莱卡的第二颗卫星。探险者一号卫星总重13.97千克，其中仪器重8.3千克，它的轨道近地点为360千米，远地点2520千米，114.9分钟绕地球一圈，每分钟围绕长轴自转50周。卫星携带的仪器包括体格宇宙射线探测仪，三个外部温度探头，一个前部温度探头，一套微波背景探测器。探测结果数据通过一个60毫瓦的发射器以108.03兆赫频率和另一个10毫瓦的发射器以108.00兆赫的频率发射到地面接收站。探险者一号最主要的发现是确定了地球外的磁辐射带，以分析探险者一号发回数据的衣阿华小