年研制成功。
发展历史.1960年代初，随着大功率可控硅半导体元件（晶闸管）的问世，使交流电动机应用于铁路机车车辆得以成为现实。苏联从1960年代便开始研究铁路机车的交流传动技术，也是最早涉足研究这一领域的国家之一。三相交流异步电动机由于其转子上既没有换向器，也没有带绝缘的绕组，不存在换向火花或环火的问题，异步电动机因而克服了直流电动机的固有缺点，并具有结构简单、体积轻巧、运转可靠的优点。异步牵引电动机很快就被发现应用于铁路机车的潜力，但由于早期变频调速技术不成熟，阻碍了交流传动的