十三年（1758年），以年头使的身份出使萨摩藩，翌年归国。干隆二十九年（1764年），因德川家治继任日本江户幕府的将军，向邦鼎作为庆贺副使，与正使尚和（读谷山王子朝恆）一起上江户，翌年回国。干隆三十年十一月朔日（1765年12月12日），向邦鼎出任三司官，并赐紫地浮织冠。三司官任内，向邦鼎于干隆四十年（1775年）同两位同僚马宣哲（宫平亲方良廷）、马国器（与那原亲方良矩），以及摄政尚和（读谷山王子朝恆），联名向尚穆王提议编撰赏罚科律。此提议立刻获得尚穆王的批准。这部科律后来在干隆五十一年（1786年）编