并联式机械手（parallel manipulator）是用数个支持一平台（或）的机器。知名度最高的并联式机械手，是飞行模拟器中用六个线性致动器驱动的史都华平台（Stewart platform，或Gough-Stewart platform），其名称是为了纪念最早开发及使用此机械的工程师。并联式机械手也称为并联式机器人，或泛用史都华平台（generalized Stewart platforms）。这种机器人属于，利用类似的机械构使机器人运动，或使平台运动，也可能使其中一个机械手运动。名称中的「并联」