一些诗人，如品达，确立了奥德的格律形式，分为三个部分：正旋舞歌、回舞歌和长短句交替。古罗马的抒情诗人有卡图卢斯与贺拉斯等等。古罗马的抒情诗不同于古希腊抒情诗，只能读或背诵，而不能唱，诗词由拉丁文组成。卡图卢斯属于新诗人派，受希腊化时代的诗句影响，唾弃史诗并追随卡利马科斯的领导。卡图卢斯诗歌的格律代替了其他简短优雅的诗歌格律。罗马人还喜欢提布鲁斯、普罗佩提乌斯和奥维德的挽歌，这些诗歌专注于诗意的个人情感的表达。这类诗歌是中世纪及文艺复兴时期浪漫抒情诗和现代抒情诗的祖先。
中世纪与文