好。元嘉三十年（453年），僧虔兄王僧绰因被揭发曾参与文帝意图改立太子的事而遭弒父篡位的刘劭杀害，其时亲友都劝僧虔出逃避难，但僧虔却认为兄长不但对国家忠贞，亦代替早亡的父亲慈爱地抚育自己，若果最终遭牵连同死反是好事。最终僧虔没有被波及，而刘劭亦遭以武陵王刘骏为首的起义军推翻，刘骏随后即位为宋孝武帝，以僧虔为武陵太守。后来历任中书郎、黄门郎及太子中庶子。僧虔接着先后出任豫章王刘子尚的抚军长史、散骑常侍及新安王刘子鸾的北中郎长史兼南东海太守，行南徐州事。僧虔后来又调任豫章太守，回朝任侍中后又调为御史中丞，领骁骑