缺乏牙齿，故得名。牠们可能用类似乌龟的角质喙状嘴啮食植物，而长牙可能用来挖掘根或块茎。二齿兽是二齿兽下目中较先进的物种。体型随者物种而不同，平均1.2公尺长。化石被发现于南非、坦尚尼亚的二叠纪最晚期沉积层。二齿兽可能是三叠纪肯氏兽的祖先，或者是多数三叠纪二齿兽类的祖先。模式种是"D. lacerticeps"，是由理查·欧文在1845年命名。之后有许多化石被归类于二齿兽属，超过160个种被归类于二齿兽属，让此属成为「无法归类物种的集中地」。在2011年的研究，发现二齿兽属是个并系群，有许多种必须改归