，进行观测，发现了土卫十。若干年后，科学家发现，要完全解释1966年的观测数据，一定还存在着另一颗轨道与土卫十相似的卫星，这就是土卫十一。土卫十一与土卫十在同一个轨道上公转，这种共轨卫星关系在太阳系中是绝无仅有的。天文学家在1980年通过地面观测又发现土卫十二、土卫十三和土卫十四，之后经旅行者号飞船证实。土卫十二是土卫四的特洛伊卫星，土卫十三和土卫十四则是土卫三的特洛伊卫星。
太空船观测.自从使用了无人太空探测器，人们对外行星的研究发生了根本性的变化。旅行者计划太空船抵达土星后，在