imal）的对偶控制器。
非双重的自适应控制.非双重的自适应控制有适应性极点配置（Adaptive Pole Placement）、极值搜寻控制器（AExtremum Seeking Controllers）、重复学习控制器及增益规划等作法。像模型参考自适应控制及模型识别自适应控制也属于非双重的自适应控制。
模型参考自适应控制.模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Controllers）简称MRAC，其中包括一个定义理想闭