随姑姑和蒋家往来（其姑姑是蒋宋美龄的姐妹淘），亦曾和蒋经国长子蒋孝文之妻徐乃锦轮流担任台湾基督教女青年会理事长，1992年被任命为中华民国妇女联合会总干事，他们育有两子三女。长女辜怀群 适胡其龙；次女辜怀箴适华夏海湾塑胶公司创办人赵廷箴之子赵元修；长子辜启允在2001年去世，妻谢载庆；次子辜成允为实质接班人，妻侯天仪，育有一子一女，在2017年去世；幼女辜怀如适嘉新水泥创办人张敏钰之子张安平。
邓香妹诈欺案.辜振甫死后爆发外遇疑云。女子邓香妹，宣称与辜振甫外遇，生下女儿张怡华，并以