京法政大学深造。1907年（一说1909年，但有存世家书证明，1908年刘已回国任职）回国，历任直隶咨议局（后改顺直咨议局）议员，资政院议员、记名福建提学使、直隶高等学堂提调和保定北洋女子师范学校监督等职。 1912年宣统退位后，刘出任中华民国总统府内史（秘书），历任直隶高等学堂监督（校长）、中央农事试验场场长、直隶教育厅长等。曾主持孔子大成节典礼。1928年后辞官，寓居北平、天津。曾拒绝郑孝胥、王揖唐等的拉拢。1942年1月18日心脏病突发去世（一说1944年）。曾经营书局业务，创办天津的直隶书局