一个formula_2，都存在formula_3，让所有满足formula_4的状态formula_5，都有formula_6可以让系统在该状态下的李亚普诺夫函数对时间的微分为负定。简单来说，小控制信号特性是指考虑任意小的控制信号，只要起始状态和系统原点的距离够近，该控制信号都可以让系统渐近稳定。