日本庆长十四年），侵入琉球，俘虏了琉球王，将琉球变为萨摩藩的附庸国。1611年，萨摩藩还侵占了琉球群岛北部的奄美群岛。从1634年起，琉球国王每逢琉球国王及江户将军更替之际，向江户派谢恩使、庆贺使（一共18次）朝贡，服从了江户政权（这些使节总称为「上江户」）。此后，每逢进贡使归国、册封使来琉，以及中国发生重大事件（如皇帝驾崩、三藩之乱等），琉球都要向萨摩藩报告；每逢江府、萨州有喜事、丧事、天灾等事，琉球也要向日本派遣使节。萨摩藩原想借併吞琉球来获取对明贸易的利益。但由于萨摩藩控制琉球后，琉球使者王舅