干线的一部份。公主道启用时称为“楠道”，初时南端只到达爱民邨，1959年港英政府对楠道进行重修，并延长至红磡。重修工程在1966年3月1日完工，适逢英国玛嘉烈公主于当日访问香港，楠道遂于重修完工当日易名为“公主道”，以作纪念。公主道中隶属干线系统的路段车速限制为每小时70公里，而非干线路段的车速限制原为每小时50公里，自1999年4月18日起获放宽为每小时70公里，和其余路段看齐。
历史.公主道于1950年落成时称为“楠道”，其中“楠”是指苏格兰的楠郡，中文名只是音译，与楠树并无关