，一为正职，称奥古斯都，一为副职，称凯撒。正职退位后由副职补上，但这种承继制度在戴克里先死后无人执行。
末期帝国.
狄奥多西王朝.狄奥多西一世临终前，把罗马帝国分给他的两个儿子，至此，罗马帝国正式分裂为西罗马帝国（首都罗马）和东罗马帝国（首都君士坦丁堡）。