合称「三巴」来命名。模式种是岳氏三巴龙（"S. yaoi"）是由杨钟健在1944年所使用，他发现运送回来的骨骸化石十分混乱，很难作出确切的分析。正模标本包含了20节嵴椎、肩胛骨、前肢及一些后肢骨头。由于三巴龙的化石如此混乱，牠也被认为是疑名。第二物种是三巴龙未完成体（"S. imperfectus"），也被认为是疑名。