代关系.根据《三国遗事》记载，金官伽耶国王金首露的王后许黄玉来自阿逾陁国，有些人认为阿逾陁国即今天印度北部的城市阿约提亚。723年，生于新罗的僧人惠超启程前往印度诸国，并曾写下《往五天竺国传》，记录其在印度的见闻。《往五天竺国传》一度散佚，20世纪后在敦煌发现此书残卷。
近现代关系.1950年6月25日，朝鲜越过三八线进攻韩国，朝鲜战争爆发，此后联合国安理会先后通过第82、第83号决议，谴责朝鲜并要求朝鲜退兵，印度支持这两个决议并亦谴责朝鲜为侵略者。但印度作为不结盟运动参与国，并