马自达MX-R01（或称MXR-01）是1992年由日本马自达汽车与（Tom Walkinshaw Racing）共同合作开发的原型赛车（prototype racing car），共计制作了五辆。
概要.1990年代以后，C组赛车对于参赛车辆引擎的规定从「限制燃料使用量的上限」修改成和F1一样的「3,500c.c.自然吸气引擎」，而且1992年马自达被禁止使用曾于利曼24小时耐力赛夺冠的转子引擎参赛，车队势必要转往更先进的V型十缸引擎发展。由于马自达车队的预算有限，无法重新开发符