日本陪审团制度已有很长的历史。日本最初接触陪审制这一概念，是在幕府末期到明治初年期间。最初"jury"被翻译为“立会”（福泽谕吉《西洋事情》1866年）、“断士”或“誓士”（津田真道《泰西国法论》1868年）、“陪坐听审”（柳河春三译《知环启蒙》1864年）、“陪审（たちあひ）”（中村正直《共和政治》1873年）等。此后根据法国法学家波伊索纳德在日本刑法草案和治罪法草案中使用“陪审”一词，“陪审（ばいしん）”这一概念就被固定下来了。起初明治宪法并未采用陪审制。1928年（昭和3年）至1943年（昭和18