汽客运于1997年6月30日、福和客运于2006年12月21日停驶北花线客运路线后，原无全程行驶苏花公路的定期客运或公车班车；于2020年起，因苏花改开通后有国光客运与葛玛兰客运新开辟联营之201及201A公车班次，统联客运1663、首都客运1580、台北客运1071三条北花线客运路线亦有于苏澳设点中停载客来往苏花间。苏花公路历年来曾发生过的重大事故包括：