尔米拉的语源并不清楚，大多数学者都认为于此地的棕榈树有关，也有学者认为是塔德莫的讹译。
希腊化-罗马时期.当塞琉古一世于前312年控制叙利亚时，这座城市仍保持独立。城市在公元前1世纪作为过往商队的中转站而繁荣起来。前41年，马克·安东尼带领罗马军队试图占领巴尔米拉，但未能成功，因为巴尔米拉人都逃到幼发拉底河的对岸去了。这说明巴尔米拉当时还是个游牧的定居点，贵重物品可以在很短的时间内被转移。巴尔米拉在提比略统治时期被并入罗马帝国的叙利亚行省。巴尔米拉作为连接波斯、印度、中国和罗马帝国