迦太基本部的军事行动为徒劳的冒险。也有一些守旧的元老由于西庇阿沉浸于希腊文化而憎恶他。在当时的罗马，西庇阿是个显着的新颖人物。他不喜欢罗马人严肃简朴的传统，而对希腊世界的艺术、哲学和奢华的生活方式非常着迷。西庇阿在前205年将对库柏勒女神的崇拜从亚洲的弗里吉亚引入罗马也在一定程度上加剧了公众对他的怀疑。最终元老院允许西庇阿为罗马的利益渡海入侵非洲，但不给他任何军事和财政支持。前204年西庇阿终于率军渡海前往非洲。罗马军队大约有25000人，分乘50条船从西西里南端港口利吕贝乌姆出发，顺利地在迦太基西北部