没有证据显示它曾被用作罗马道路。在中世纪，它曾被唤作「通往雷丁的道路」（）或「由而来的路」（）。在，沿路两旁建筑开始蓬勃起来，由于卫生环境欠佳，当局曾经出手干预，下令禁止发展，奈何房地产炒卖炽热，市民都对新政视若无睹。1559-60年间，英国女王伊丽莎白一世将皮卡迪利街附近的土地赐予威廉·多丁顿（），一年多后售予一酿酒商，之后辗转落入一位名为罗伯特·贝克（）的裁缝手中 。贝克以制造及售卖（）款式的衣领发蹟，街道亦因而得名。