作两年。为了达成此一目标，同时开发神秘海域系列，顽皮狗联合总裁埃文·威尔斯和克里斯多夫·巴拉斯特将公司分为两队，一队开发《秘境探险3：德瑞克的骗局》（2011年），一队开发本作。开发本作的队伍由布鲁斯·布拉特利带领。创意总监尼尔·德鲁克曼表示，《秘境探险2》中的主角奈森·德瑞克队与西藏向导丹臣协作的情节给本作带来了启发。通过游戏建立两个人物之间的复杂关系的想法导致了乔尔和艾莉二人关系的营造。德鲁克曼补充道，当他们看完电影《zh-cn:老无所依; zh-hk:二百万夺命奇案; zh-tw:险路勿近