接自赤柱村道与东头湾道的交通交汇处，南至赤柱半岛，路长如蛇是山坡路，双线双向行车，沿途经圣士提反书院邓肇坚运动场、赤柱军人坟场、富豪海湾及黄麻角径。黄麻角道是赤柱区内最长的公路。黄麻角道是以黄麻角村命名的，香港保衞战前夕香港政府于赤柱南端收地兴筑黄麻角砲台，故于赤柱湾畔兴建八间屋以安置黄麻角村八户村民，同时开辟了黄麻角道连接赤柱军营。