成化二十一年任天津户部分司，出任云南姚安府知府，嗣陞任贵州山西承宣布政司左右布政使，所在有政声，于贵州有多，崇祀贵州名宦祠。与西充礼部尚书马廷用齐名，人称二充，云后以中贵用事流毒搢绅，上疏乞归，卒于家。
家族.其子孙任良、任悊、任佃等均中进士。