举人，获授上饶敎谕，以经义教育士子，得到学使李梦阳器重；陞任宜春知县，在荒年设法赈灾，节省茶贡费十分之九，又平定山贼刘豪，设立十限征粮、禁止盐务骚扰，人民歌颂他：「宜春令，阳春政，不爱钱，民安静。」宁王朱宸濠谋反，姚参协助王守仁，指斥观望的同僚，转任桐庐知县，不久告归；再起用为工部郎中，很快去世，入祀江西名宦祠。