自吴芮到公元前156年吴着死，因无子被撤除，历时46年。公元前155年（景帝前元二年）复置长沙国，封庶子刘发为长沙王。刘氏长沙国从刘发到西汉灭亡，历时164年。公元10年（新朝王莽始建国二年），长沙国改名“填蛮郡”，临湘县改名“抚睦县”。公元26年（建武二年），光武帝刘秀封西汉末代长沙王刘舜之子刘兴为长沙王，复建长沙国，以控制洞庭以南的局势。公元37年，刘秀以长沙王刘兴等“皆袭爵为王，不应经义”，将其改封为临湘侯，废长沙国，改为长沙郡。
三国至五代.三国时期长沙郡属东吴，上隶属