筑师家庭。1877年入莫斯科大学历史-哲学系学习，1882年毕业后留校在俄国史教研室任教。1891年硕士毕业。主张自由主义，1894年被莫斯科大学解聘。1896年至1903年着有《俄国文化史纲》3卷本。1905年10月创办了俄国立宪民主党。第一次世界大战爆发后，站在了护国主义立场，坚决拥护世界大战，支持其儿子志愿参军（后阵亡）。1917年二月革命中，主张保留君主制，但形势发展太快而超脱于立宪民主党的控制。第一届临时政府中，立宪民主党人李沃夫王公出任总理，米留科夫任外交部长。米留科夫坚决反对公众的