第二代舰载机惯性导航系统（Carrier Aircraft Inertial Navigation System, "CAINS",-II）。 在为了开发与升级工作而滞留于地面三年半之后，首架升级后的C-2A（R）于2005年9月12日离开加州北岛海军航空站（NAS North Island）机库。而其余35架C-2A（R），会陆续于2013年前完成升级工程。
运作.1985年11月至1987年2月之间，美国海军第24空中运输中队「举鹰」（Air Transport Squad