止上陆，只是提供柴薪、食物和水后离开。1853年和1854年，美国海军军官马休·佩里曾率领五艘和七艘军舰（日本方称爲黑船）从浦户和江户湾，分别呈交美国总统的国书以及签订《日美和亲条约》，史称“黑船来航”。1858年日本和美国签订《日美修好通商条约》和《安政条约》（美、荷、俄、英、法），正式“开国”，锁国告终。