圆内，系统为BIBO（渐近）稳定。若其冲激响应为则其Z转换后的传递函数为在formula_31处有一个极点．因为极点在单位圆外，因此系统没有BIBO稳定性。许多数学工具可以分析系统的极点，其中也有一些是配合图表分析，像根轨迹、波德图及奈奎斯特图。机械上的调整可以提昇设备（及控制系统）的稳定性。水手会加入压舱水来提昇船的稳定性，邮轮会加入防侧倾的鳍，从船舷往外延伸10公尺，而持续的绕着其中心轴旋转，产生一个和侧倾相反的力。
可控制性及可观测性.可控制性和可观测性分