诉讼争嫡庶，双方都用刀剑保护自己，好像仇人一样。崔伯驎以奉朝请为起家官，略微升任步兵校尉、乐陵郡太守，加号中坚将军，后兼任冀州长史。延昌四年（515年）六月，大乘教叛乱，冀州刺史萧宝夤派遣崔伯驎率领冀州兵马前往讨伐，崔伯驎在煮枣城兵败被杀。朝廷赠予龙骧将军、洛州刺史。