与、和一起参加。韦尔夫的主要功绩是防止十字军同行之间及与拜占庭皇帝的佩切涅格僱佣军的冲突，十字军一直在前往君士坦丁堡的途中掠夺。进入安纳托利亚的十字军东征最终失败。在9月通过赫拉克利亚之后，与其他十字军一样，韦尔夫的巴伐利亚军队遭到鲁姆苏丹国基利杰阿尔斯兰一世的军队伏击和屠杀。韦尔夫本人虽然成功逃出战场，但于1101年回程时在塞浦路斯帕福斯的途中死亡，被葬在韦恩加滕修道院。他的儿子韦尔夫二世继任巴伐利亚公爵。
家庭.韦尔夫于1062年与巴伐利亚公爵诺特海姆的奥托之女埃瑟琳德结婚