急停止开关，机器仍然会继续运转，这可能会造成操作人员的危险。因此，许多欧洲、美国的法规、国际法规或安全标准都禁止用单一的传感器或执行器进行危险机械的安全机能。第一代的安全继电器是用传统的三继电器组合。其冗余设计确保接线错误不会让安全机能失效。有二个继电器（K1, K2），各自有positive-guided的接点以提供安全机能。有二个输入信号CH1及CH2驱动这二个继电器。由启动继电器K3提供这个电路电源。有回授线路监控这二个继电器的输出端Y1及Y2，目的是要确认执行器是否有因为继电器而正确开启或是关闭