均雕有32名航海时代的航海家、导航员、传教士等葡萄牙人；下列是为纪念碑上从西至东面、由左至右的排列的人物：
广场.在发现者纪念碑北面至巴西利亚大马路的是由南非赠送、施利华（）所设计的一个以马赛克（镶嵌画）方式及採用不同种类的大理石铺设而成的广场；广场上铺设了一个直径50米的一个航海罗盘外，在中央铺设了一幅标示了葡萄牙人在航海时代首次到达之地的路线及年份的世界地图。在该地图上的标示的地点包括有亚速尔群岛、佛得角、圣多美和普林西比、安哥拉、马达加斯加、钖兰、帝汶岛、澳门、帛琉等城市。