一年（1638年）与贺一龙、贺锦等转战至英山、霍山，号“革左五营”。崇祯十四年（1641年）与张献忠联合，又附李自成，封「制将军」。崇祯十六年三月，李自成杀罗汝才、贺一龙。随后，刘希尧任左营副制将军，出颖州，防左良玉军。大顺永昌元年（1644年），李自成在西安建国后，刘希尧被封为淮侯。三月，刘希尧随刘芳亮一道，领军迂回向北京进军。四月，因避讳李自成先祖，刘希尧改名刘国昌。永昌二年，刘希尧随李自成前往湖广，在豫、楚一带筹集粮草。李自成死后继续抵抗清军，大顺军与南明联合抗清，南明授刘希尧总兵衔。明永历三年、