学取得历史学博士。1961年起担任哈佛大学讲师、加利福尼亚大学圣塔克鲁兹分校助理教授，1968年成为罗彻斯特大学助理教授、1969年成为芝加哥大学历史系助理教授、1971年同教授、1989年成为哈佛大学历史系教授和系主任、期间也曾担任早稻田大学、立命馆大学、关西大学的客席教授。2005年获得瑞宝章，也曾因为研究成果获得吉野作造奖以及吉田茂奖。1960年代起，与高坂正尧、永井阳之助等现实主义派学者共同活跃在『中央公论』杂志的国际政治评论版上。外交史学者であるが『日本の外交』（1966年）などに见られる