原创角色.DC战争系列中的主要敌人神圣十字军（Divine Crusaders、、下称DC）于本作中虽然变为我方，但总裁比安·索达克（）在宣布「人类已无处可逃」后在木星圈失踪。
原创主人公.与《第4次超级机器人大战》和《超级机器人大战F》一样，可根据性别、4种类的性格、超级系或真实系选择主人公。根据所选性格恋人的性格也会变化。角色设计由河野さち子担当。和《第4次》与《F》不同，本作的主人公在故事上担当十分重要的角色，与其他作品有很多交流。游戏开始时要先