竹子建造，名竹寮，后来因字音演变成为竹料。竹料圩建于清末年间，原名公公圩，中华民国9年（1920年）改为现名。原属番禺县，1958年划入广州市郊区，成立竹料公社，1984年改名竹料区，1986年建镇。2004年6月，竹料镇、良田镇、九佛镇撤销，并入钟落潭镇。