马来西亚已参加了卡达尔的多哈亚洲运动会。马来西亚派出244 名运动员角逐39个大项中的23个。其中的大项是水上运动，田径，羽毛球，健美，保龄球，自由车，曲棍球，足球，高尔夫球，体操，卡巴迪，空手道，藤球，壁球，乒乓球，跆拳道，举重及武术。马来西亚在赛会赢得42面奖牌，其中包括8枚金牌。