中的三男，小时因父母早逝而交由长兄依田佐二平扶养。成长期间曾在叔父土屋宗三郎所开设的学堂「三余塾」下学习。之后16岁时在长兄建议下前往横滨学习英语等西式教育，接着19岁时因受福泽谕吉等人的思想而开始萌生前往北海道开拓的念头。在22岁期间依田勉三进入庆应义塾就读，2年后在未完成学业时选择退学，之后替长兄协助成立豆阳高校从事教育方面事务，26岁时则与表妹结婚。
晚成社.明治15年（西元1882年）依田勉三在静冈县松崎町组成计画前往北海道拓荒的「晚成社」，当时组织内重要干部包含铃木铳