宣王的史官籀作《史籀篇》时发明。广义上的大篆可以泛指小篆之前的所有文字，包括甲骨文、金文（或称「钟鼎文」）、籀文、蝌蚪文与鸟虫书；狭义则仅指籀文，由于小篆是以此为简化，因此古文记载的大篆通常指籀文。
分别.
金文.金文是铭刻在古代一切铜器上的文字，西周和春秋时期，各诸侯国的字体有些区别，出土的各种铜器上铭刻的文字并不通用，年代不同也有所变化。
秦文字.秦文字是周代文字演化而成的，由于战国文字时期各国写法不一，故此秦文字未必是最简单的书