22 平面的原点 formula_23 次，而 formula_24。这里 formula_25 和 formula_26 分别是函数 formula_22 在围道 formula_17 内的零点数和极点数。注意这里在数 formula_22 平面内的卷绕数时是和围道 formula_17 的方向一致的，从而反向的卷绕会被计为负数。奈奎斯特于1932年发表最初的论文时没有采用辐角原理，相比之下他所用的方法并不那么简洁优美。这里介绍的方法类似于Leroy MacColl（《伺服系统的基础理论》，1945年