可以给主角们带来经由他们各自的个性所产生的面部表情。他表示因为不是机器人动画，所以尽量避免画面造成类似机器的感觉，并说是以 “在电视上绝对没办法看得到的表现方式以120%的心血作成的映像”。为了突出角色们的充满活力，而在制作中使用了模型制作而不采用真人动作捕捉，以传统动画般的“手工制作”的方式来完成CG动画制作。在日语配音演员阵容方面，主角青铜圣斗士们没有采用《圣斗士星矢》、《圣斗士星矢Ω》中的古谷彻等人以及OVA系列中的森田成一等人，而是启用了新的配音，而黄金圣斗士们则由宫本充、小山力也、山寺宏一等担