44年），汉光武帝抵达沛，诏问郡中诸侯的德行和才能。太守举荐刘般，认为刘般束脩至行，能爲诸侯的表率。汉光武帝听后，嘉奖刘般，赐给刘般绶带、钱百万、丝织品二百匹。建武二十年（45年），刘般随同汉光武帝回洛阳，赐给刘般谷物和其他零碎用品，封为侍祠候。永平元年（58年），以国属沛，改封居巢侯。几年后，扬州刺史观恂举荐刘般，认为刘般在封地，说出来的话都很有道理，行爲没有怨恶，应该要受到表彰。汉明帝便嘉奖了他。永平十年（68年），刘般受召行执金吾事，跟随汉明帝到南阳，回来后任朝侯。隔年（69年），兼任屯骑