相乘或般若乘提出来的。显教是因相法，讲求理论﹔密教是果法，着重探讨实践方法和辅助修炼的各种仪轨、咒语等，实践以理论为指导，理论在实践中得到验証，两者互为增益，是不可分割的统一整体。藏密主张以欲贪作为修行的助力，使修行者经由秘密仪式、神通与禅定修行（称为天瑜伽），得到空见，最终得到解脱。在西藏一些苯教的神被当时的传法阿阇梨收编为护法神，例如：永宁十二地母(十二丹玛护法)，印度教一些神祇也被一同收编于护法之列(如象鼻天、地天)。
经典.密宗典籍浩瀚，仅《金刚顶经》据不空三藏称就有十