于前716年—前488年，鲁国攻打邾国的一系列战争。前722年三月，鲁隐公和邾仪父（邾子克）在蔑会见，鲁隐公代行国政而想要和邾国友好，所以在蔑地举行了盟会。前716年秋，鲁隐公为宋国而去进攻邾国。前704年，鲁桓公进攻邾国。前697年，邾国、牟国、葛国朝拜鲁国。前695年二月，鲁桓公和邾仪父在趡地结盟，这是由于重申蔑地的盟约。八月，根据宋国的意愿，鲁国和宋国、卫国进攻邾国。前660年，庆父杀死鲁闵公，公子申逃到邾国，之后庆父逃到莒国。公子申回国即位，为鲁僖公。哀姜又逃到邾国。次年，鲁国在偃地击败邾