同条件区分，火车可以有多个分类，主要的分类是载客列车及货运列车，以下是一些其他的分类。
路轨.按路轨分类，列车可分为铁轨、单轨、磁浮。亦有登山铁路特别使用的齿轨铁路、及由缆索拉动的索道，亦有使用自走的。有些列车为自带动力的动车组；有些则是由多过一个的机车牵引。在北美洲，货车经常是由三、四个以至五个机车重联牵引。另外也有把机车置于列车头尾及中间位置牵引，如大秦铁路。也有列车是专门为轨道维修而设的。
区间列车.区间列车指的是在只在两点间来回的铁路列车，