，正是为此。”但侯景、侯子鉴仍然被王僧辩所败，同年，侯景败亡，萧绎称帝，史称梁元帝。侯景之乱期间，任约还杀死司徒从事中郎江从简。江从简子江兼叩头流血乞求代父而死，以身蔽刃，也被杀。天下莫不痛之。
效力南朝梁.先前萧绎弟武陵王萧纪已称帝。承圣二年（553年）五月，萧绎从狱中释放任约，以为皇子晋安王萧方智司马，派他助陆法和抵抗萧纪，说：“汝罪不容诛，我不杀汝，本为今日！”分出禁兵给他统领，答应把萧续之女嫁给他，使宣勐将军刘棻与他同行。七月，王琳、宋簉、步兵校尉谢答仁、任约进攻萧纪将