伯御带领国人攻杀懿公，自立为国君，是为鲁废公。周宣王对此事极为不满，由于当时周军正在征讨戎狄，所以没有立刻兴师问罪。鲁废公十一年（前796年），周宣王发兵伐鲁，诛杀伯御，改立鲁懿公的弟弟公子称，是为鲁孝公。周朝天子废长立幼，自毁纪纲，以致天子的威信受损，周礼的权威受到削弱，以后周诸侯国弑君的事情时有发生。
隐公居摄.鲁孝公薨，子弗湟立，是为鲁惠公。鲁惠公的元配没有生子就死了，妾室声子倒是生了个儿子，名叫做息（一作息姑）。后来，惠公听说宋国有个女子生来手掌就有“鲁夫人”的纹状，于是就