国人的喜爱，以「欢乐王」、「快活王」（Merrie Monarch）闻名。早年父亲查理一世被护国公奥利弗·克伦威尔处死，废除英国君主制，是为英吉利共和国。查理二世被迫流亡外国。1658年克伦威尔去世，由其子理查·克伦威尔继称护国公。理查无力镇压反叛的贵族与军官，英国政坛混乱，国会遂声明由君主制复辟，查理二世因此得以返回英国。1660年，查理二世在多佛登陆，回到伦敦即位。1661年4月，正式加冕为不列颠国王。即位之初他就与强势的议会妥协，谨慎地行使其有限王权。他在1665与1672年，发动两次英荷战争