:秦汉.中国人对自己的文化，更充满信心与优越感，认为落后的地区会被中国吸引，前来朝贡。中国文化可以不断的扩大，达到「天下大同」的理想境界。秦始皇设象郡，将越南北部首次纳入版图。汉初，赵佗灭安阳王，设交趾、九真等郡，将疆域延伸到今越南中部。高句丽、百济、新罗鼎足而立。
魏晋南北朝.半岛北部：永嘉之乱后，中国东北的高句丽南下佔领了乐浪、带方两郡，将疆域拓展到朝鲜半岛，同时与分裂的北方中原诸政权维持友好关系。 西元五世纪初，全盛时期的高句丽与东晋结盟，形成与中原王朝南、北两面