泊芜草丛生，得名芜湖。战国时期，周元王四年（前472年），吴国为越国所灭，鸠兹属越。
秦汉.秦时，分全国为三十六郡，鸠兹属鄣郡。汉朝，汉武帝元封二年（前109年）改鄣郡为丹阳郡，领17县，芜湖为其中之一，芜湖县名始于此。东汉章和元年（87年），齐王刘晃有罪，贬爵为芜湖侯，改芜湖县为芜湖国。90年，第2代芜湖侯刘无忌复为齐王，芜湖复改县。三国时，东吴黄武二年（223年），芜湖县城由鸠兹迁至今市区东南鸡毛山一带，仍属丹阳郡。东晋时，于芜湖侨立豫州。晋哀帝兴宁元年（363