Frontier》的日本音乐家菅野洋子操刀制作的，而进行演奏的主要乐队是由她亲自指定的The Seatbelts。为了配合主题，整个配乐的主基调为爵士乐和蓝调音乐，其中又融合了大量欧美音乐元素，包括民谣、民歌（Ballad）、古典音乐、歌剧、摇滚乐、重金属音乐、桑巴、Rap、Hiphop、BossaNova、Techo甚至是欧美流行音乐的风格，其制作规模是其他TV动画前所未有的，可以说是音乐上盛宴。 2006年5月，北美娱乐门户网站IGN把星际牛仔的音乐原声评为史上最佳十大动画原声碟之首。另外值得一提的是