两侧辅桥2座。永定门广场在永定门城楼前放置一对石狮，其式样仿照正阳门前石狮，但比例缩小。永定门广场位于永定门瓮城和箭楼的原址，如今原址已是南护城河的河道。永定门广场铺装有石材和城砖，体现了旧时永定门瓮城和箭楼的遗迹。永定门广场周边有国槐、油松、月季、连翘等花木，均为北京乡土植物。永定门广场受2007年初成立的永定门地区公园管理处管理，该管理处同时还管理永定门公园（东城园区）、永定门北广场、二十四节气公园、玉蜓公园。