伏，不会互相拉扯影响车辆行驶平衡，增加操控性与舒适性，只是成本较非独立悬吊（如固定轴悬吊Solid Axle）高。
装甲战车悬吊系统.早期战车底盘为固定悬吊，震动大机动性差，后来採用农耕机叶片弹簧悬吊，但改善有限。1930年代美国人John Walter Christie发明坦克用全轮独立悬挂系统，但与美国军方因规格问题未达成协议，苏联买去这技术专利，让苏联发展出行驶恶劣路面如履平地的BT-7与T-34坦克，越野机动能力远胜纳粹坦克，成为击败纳粹德国主力军队改写历史的发明。英国另