“马来西亚皇家海军”1963年9月22日。新加坡志愿海军则正式由英国皇家海军转至马来西亚皇家海军，成为新加坡志愿部队（Singapore Volunteer Force，SVF）的一部分。1965年8月9日，新加坡由马来西亚正式分离而独立，并加入了英联邦。1966年1月22日，新加坡志愿部队海事分队改名为新加坡志愿海军部队。1967年5月5日，新加坡志愿海军部队第一次升起自己的军旗，同年9月，新加坡志愿海军部队改名为人民海上防卫部队，受海上防卫司令部的指挥。1968年，海上防卫司令部改名为海事指挥部（M