些高级的按摩棒上面（包括控制按钮）整个都用医疗等级的硅胶包覆，没有接缝部份暴露的问题。按摩棒的清洁是必要的，而使用在较少细菌滋长的部份也可以减少感染的可能性。按摩棒有许多种，但大致可以分为以下的几类：
身心障碍者和按摩棒.身心障碍人士可能因为手部或者手掌功能障碍，而需用借用按摩棒达至性满足，另外这也是进行体外人工受精前，获取精液的途径。
法律及道德议题.在一些地区，藏有及贩卖按摩棒是非法的，例如印度，不过在网路上仍有贩售。
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