属会稽郡，下辖鄞、鄮、句章3县。六朝时，佛教传入宁波，至今仍有较大影响。唐朝，称宁波为明州，市域范围逐渐形成，与当代宁波城市格局相近的城市规格也在那时形成。同时，宁波依赖地理优势成为全国最大的开埠港口，与日本、高丽均有非常频繁的贸易往来。五代时，宁波属吴越国。吴越王钱镠的富民政策发展了宁波的经济。宋代，以王安石为代表的一批大学者使得宁波开始确立“耕读传家、商儒并生”的传统，本土的四明学派开始出现。人口的南迁使得宁波的农业生产和文化领域都有了长足的进步，对外贸易的进一步发达使得宁波成为海上丝绸之路的出发地。元