武性自请留守延庆，获得阮福映赞许。同年，西山总管陈光耀进攻富安，随后围攻延庆城，阮福映令武性坚守不出，等待援军。景兴五十六年（1795年）秋，陈光耀撤离，武性返回嘉定，被封为钦差掌后军平西骖乘大将军郡公。景兴五十八年（1797年），武性率阮军自水路袭击广南省，迅速击败了西山军并佔领了当地。景兴六十年（1799年），阮福映第三次进攻归仁。这次进攻以胜利告终，阮福映夺取了归仁城堡，并将该地区改名「平定」。阮福映让武性镇守该城，吴从周担任副手，其本人则率主力部队回到西贡。同年冬，西山军的重要将领陈光耀和武文勇