该名称的日本海军潜舰共有2艘。
舰历.于横须贺海军工厂建造，1944年9月7日竣工。同年12月4日编入第十五潜水队，并配备于先遣部队。在这之前的11月，日本海军首次将人间鱼雷回天投入战线，并于初阵中取得战果，由菊水队的回天于乌利西环礁将美军的舰队油船「密西西尼华」号 （"USS Mississinewa, AO-59"） 击沉。因此伊58亦被调配往执行第二次回天作战。
金刚队.金刚队当时拥有6艘潜舰，伊58为其中一艘，另配有24只回天，伊58被下达的攻击目