《历史群像》主要以介绍中国、日本、欧洲、北美等国家与地区的历史人物与军事战争为主，并配有各类插图、地图、访谈以及经过考证的相关历史注解。此外，还有部分描述《机动战士高达》、《机动警察》等动漫作品世界观历史的派生专刊。为《历史群像》绘制插图封面的有毛利彰、诹访原宽幸等日本着名插图画家。