模型：其中"I"是单位矩阵。
结构与简化形式.
结构向量自回归.一个结构向量自回归（Structural VAR）模型可以写成为： 其中："c"是"n" × "1"常数向量，"B"是"n" × "n"矩阵，ε""是"n" × "1"误差向量。 一个有两个变量的结构VAR(1)可以表示为：其中：
简化向量自回归.把结构向量自回归与"B"的逆矩阵相乘：让：我们得到p-阶简化向量自回归（Reduced VAR）：