福船「高大如城，吃水一丈一二尺」、「福船城风下压，如车辗螳螂，斗船力而不斗人力，是以每每取胜」、「惟利大洋，不然多胶于浅」、「非人力可驱， 全仗风势」和「无风不可使」等优缺点。若贼舟沿浅而行则福舟惟无用矣，故又有海沧船之设。戚继光在闽浙沿海组建了一支对抗倭寇的舰队，此舰队主要採用福船。船上装备大发贡、碗口铳、鸟嘴铳、喷筒等大小火器。福建船可分六号。一号二号俱名福船，势力雄大，便于沖犁。三号哨船，又称草撇船；四号冬船，又称海沧船。哨船与冬船比福船小，便于攻战追击，海沧船吃水七、八尺，风小亦可动。五号鸟船，六号