年拿到物理理学士学位，1910年从克拉克大学获得硕士学位，一年后获博士学位 。他在1912年成为普林斯顿大学的研究员，在帕尔默物理实验室进行研究。 戈达德仍是一个在学生时，曾写过一篇论文，提出一个方法来「保持飞机平衡」。他提出的想法在1907年《科学美国人》上出版。戈达德后来在他的日记中写道，他相信该论文是人类历史上首次提出方法来「让飞行中的航空器自动保持稳定」。
火箭研究.戈达德的健康在1914年秋天获得改善，于是他在克拉克大学担任教职员及研究员。他在克拉克大学继续火箭研究，