后秦文桓帝姚兴割南乡郡归东晋。南北朝时，刘宋复曰顺阳郡。南齐沿袭。建武末（498年），陷于北魏。永元初（499年），陈显达拔北魏马圈城（一说位于岵山之阴，另说位于镇平县侯集镇马圈王村一带），派军主庄丘黑进击南乡，拔之。旋复陷于北魏，又置南乡郡。南朝梁普通六年（526年），晋安王纲自雍州遣长史柳浑破北魏（386年～534年）南乡郡，寻复失之。西魏（534年-556年）仍置南乡郡及淅州于此。后周（557年—581年），仍设南乡郡，并龙泉、湖里、白亭（今淅川县滔河乡白亭村附近）三县入。又有左南乡县，并置左乡郡