费一兵一卒夺回耶路撒冷，被后世誉为「兵不血刃的十字军」。在发起十字军前，腓特烈深知欧陆诸国经过三次失败的十字军元气大伤，加上自身刚被教皇额我略九世施以绝罚，以武力夺取圣城的胜算甚微。于是，腓特烈率领军队于欧洲出发后，先到塞浦路斯短暂停靠补给，再于耶路撒冷王国的新首都阿卡出发，公开行军到耶路撒冷谈判，顺道展现军力。当时统治耶路撒冷的埃及阿尤布王朝苏丹正饱受内外交困之苦；外有叙利亚的塞尔柱帝国虎视眈眈、煽动叛乱，内有日渐座大的马木留克奴隶兵阶层争权夺位，无法再负担多线作战与十字军为敌。最后，经过外交谈判