修亲王崇安次子，为铁帽子王之一，第五任康亲王（1753年－1778年）及第二任礼亲王（1778年－1805年）。雍正十一年（1733年）其父崇安逝世，由崇安的伯父、康良亲王杰书第四子巴尔图承袭康亲王爵位。雍正十二年（1734年）四月，永恩被封为贝勒。干隆十八年（1753年），康简亲王巴尔图逝世，由永恩袭爵成为康亲王。干隆四十三年（1778年），以其祖代善才德昭着而有计谋，回复原号为礼亲王。永恩性格宽易而对自己严苛，袭爵接近五十年，淡泊勤俭，出处有恆。嘉庆十年（1805年）逝世，朝廷赐予谥号「恭」。其子昭