复兴整个帝国为目标的安条克三世再一次进行色雷斯征途。前195年，安条克三世势力进入欧洲，色雷斯几乎重新回到塞琉古帝国手中。随着希腊反纳比斯战争结束，弗拉米宁所率了罗马军队履行先前的承诺撤出希腊半岛，但亲安条克三世的弗拉米宁返回罗马城后发现，元老院中大西庇阿领导的敌对派系趁自己不在国内已经击败自己的派系，掌握了元老院多数，而罗马人也大多对于安条克三世的色雷斯行动表现明显的敌意，迫使弗拉米宁改变自己亲塞琉古的方针。当安条克三世派遣的使团来到罗马城，打算向元老院提议同盟一事，结果使团出乎意料遭到元老院不友善的