鲜于乞（），十六国时期鲜于赵君主。原为丁零部落首领翟真的司马。385年四月，鲜于乞杀翟真及翟氏族人，自立为赵王。不久，鲜于乞又被丁零部众翟真的堂弟翟成所杀。