"P"由"S"出发沿曲线移动，选在"P"的切线上的"Q"，使得曲线长"SP" 和直线段长"PQ" 相同。渐伸线就是Q的轨迹。若曲线B有参数方程formula_1，其中formula_2，曲线A的方程为formula_3。曲线的渐屈线是该曲线每点的曲率中心的集。若该曲线有参数方程formula_1（formula_2），则其渐屈线为每条曲线可有无穷多条渐伸线，但只有一条渐屈线。
参数化曲线.渐开线方程曲线的参数化定义的函数( x(t) , y(t) ) 是:for