012年4月13日首次发射均告失败。直到2012年12月12日银河3号二次发射才成功，该次发射突破了韩国和日本的飞弹监控网，日本曾扬言发射就击落，然而最后还是射入轨道，证明朝鲜也有两弹一星能力。潜艇技术也是另一重点，其渗透用小型潜艇有多款机型例如南联级潜艇，大型的新浦级潜艇可发射两枚小型弹道飞弹用于核武威摄，由于此种技术较高端以往被认为北韩这种工业规模和经济能力的国家不可能开发，但于国际上曝光后引起了西方不少意外之声。在陆军的坦克方面属于现代武器中较为容易跨入的领域，自制了天马虎系列坦克目前发展到第七代