军10万北征，丘福轻敌冒进，结果全军覆没。第二年，明成祖第一次亲征蒙古，成祖率军50万，在斡难河（位于今蒙、俄边境）大败本雅失里，之后又击败阿鲁台。本雅失里率七骑逃向察合台汗国。1412年，本雅失里被瓦剌首领马哈木杀死，瓦剌向明朝称臣。可汗空位，而忽必烈系统结束，直到20年后脱脱不花兄弟三人的出现。