朝发明的火器，分为两种，一种能够齐射火箭，另外一种发射霰弹。最早纪录是建文帝时代。
火箭型式.建文二年(1400年)，燕王朱棣和李景隆大战于白沟河，当时明军使用叫一窠蜂的火器。作于明朝永乐十年（1403年）中国古代火器大全《火龙神器阵法》又名《最胜神机》记载集束火箭火蜂窝和一次可以发射九支箭矢九矢钻心神毒火雷炮，四十九矢飞廉箭则可以同时发射49支箭簇，矢傅毒药，见血封喉，立时而毙，大大增加了杀伤力，据载，在发射时“势若飞龙”威力很大，在朱元璋夺取政权的战争中发挥了重要作用。它的许多