清代，最初是在宫廷中，后来流传到民间。
材料与制作.酸梅汤以乌梅为主，或将乌梅放入沸水中浸泡，或用水煮乌梅，滤去渣滓后，加入甘草、桂花、冰糖等材料，放凉后冰镇饮用。
知名酸梅汤.在北京，有名的酸梅汤有琉璃厂老字号信远斋，以及西四隆景和、九龙斋。老北京卖酸梅汤的摊子常常在冰桶上插一个月牙戟，挂个牌子写上“冰镇熟水梅汤”字样。卖者手拿两个铜碗相叠，频频相敲，俗称“打冰盏儿”。
类似食品.作酸梅汤的过滤剩下的材料冲水，称为酸梅卤，在北京