。1180年第二座堡垒建成。13世纪它被石头建的尼道城堡取代。城市在城堡的南部形成。它是在1338年牢彭战役前不久建立或者扩展的。城市为三角形，它指向城堡。城市的主街与河流平行，是南北走向的。主街的西侧有三条侧街。1375年尼道的最后一名伯爵阵亡。巴塞尔采邑主教成为尼道城堡的主人。1376年他战败后基堡公爵获取了该城堡。1379年基堡伯爵把尼道卖给哈布斯堡王朝。1387年哈布斯堡把它封给安皮埃尔七世·德·库西。1388年5月在森帕赫战役中瑞士联邦军包围了尼道城市和城堡七个星期把它攻破。瑞士军损失惨重，城