的火炮，威力巨大，声如霹雳，故称之，由扭力投石机投射出。靖康元年（1126年），金入围攻汴京，李纲在守城时曾用霹雳炮、绍兴末年（1161年）虞允文领导的采石之战中都立下战功。北宋开宝三年（970年）冯继升发明火箭法，开宝八年（975年），宋朝在攻打灭南唐时使用了“火炮弹的称”和“火箭”。1000年唐福制造了火箭、火球、火蒺藜，1002年石普制成火球，火箭。北宋政府在建康府（今江苏南京）、江陵府（今湖北江陵）等城市建立了火药制坊，制造了火药箭，火炮等以燃烧性能为主的武器，宋敏求在《东京记》载，京城开封有制