90年3月，在七届全国人大三次会议上增选为中华人民共和国中央军事委员会副主席。1992年10月19日，76岁的刘华清在中共十四届一中全会上当选为中共中央政治局常委（排名第六），并连任中共中央军委副主席，成为正国级党和国家领导人。1993年3月，在八届全国人大一次会议上继续当选为中华人民共和国中央军委副主席。1997年9月19日，81岁的刘华清在中共十五届一中全会后卸任中共中央政治局常委和中共中央军委副主席。1998年3月，在九届全国人大上，卸任国家中央军委副主席后退休。刘华清是中国共产党第十二届中央