特卡湾服役。当这一危机解除后，温哥华受命率发现号军舰对努特卡湾和附近海岸进行勘查以宣示主权。1792年，当温哥华沿着今日俄勒冈州和华盛顿州海岸北上时，遇到了美国海军船长罗伯特·格雷。格雷其后转而溯哥伦比亚河而上，勘测内地。温哥华接着北上，考察了分割温哥华岛和北美大陆的胡安·德富卡海峡。结束考察以后，他前往努特卡湾，接受按照两国协定而由西班牙返还给英国的定居点房屋。当年冬天，他前往加利福尼亚海岸，其间曾一度前往夏威夷群岛过冬并考察。1793年，温哥华再一次向北航行，最远到达北纬56度，当年冬天再次前往