庾岳因功封西昌公，进号征虏将军。天兴二年（399年），庾岳又平定据南皮反叛的张超。同年，又击破叛变的前清河太守傅世。后镇邺行台。天兴四年（401年）四月，魏罢邺行台，改行台所辖的六郡而设立相州，庾岳担任相州刺史。天兴五年（402年）十一月，庾岳获征为司空。后庾岳侄儿庾路犯罪，庾岳的父辈和兄弟们都被诛杀，唯其父子获赦。但在天赐四年（407年），庾岳获赐南宫土地建屋，并率家僮营建时，被候官告发其衣服鲜艳华丽，行为表现都仿如君王。当时拓跋珪常常猜疑官员，闻言后就下令将庾岳诛杀。庾岳行军有谋略，治军亦严整，常常