尿道括约肌（）发源于，另一端探入互相交错的肌纤维之中。它由两块肌肉构成，由阴部神经位于深层会阴部分所控制，依照神经指示来收缩尿道。尿道括约肌可分为两部分：与尿道外括约肌。其中，尿道内括约肌位于膀胱内侧出口、尿道、膀胱接口处，是逼尿肌的延伸，由平滑肌构成，因此其运动即可为非自主也可自主。这是控制排尿的主要肌肉。