帝国规定每名男人必须至少参加一次战争。印加士兵的武器对付南美洲的小部落可能还是足够的，可是当西班牙人到达南美洲之后，印加人的军事优势就一去不复返。印加帝国的军队人数非常多，多达七至八万多人，可是所使用的武器却非常落后。当时印加士兵的主要武器是木棒、石斧、标枪、长矛、弓箭和弹弓（弹射小石块）。他们冲锋时会打响战鼓，吹响号角。印加的常备军队主要由贵族组成，不过萨帕·印卡也能随时挑选体格健全的人加入军队。军队在行进等情况时都必须严守军纪。战斗时，印加人会先使用远程投掷武器攻击敌人，完毕后就会冲向敌人展开格斗