革命结束后，千家驹积极帮助章伯钧、罗隆基二人平反，并且一生为曾在反右运动中批判章伯钧、罗隆基二人而深感歉疚。1986年，千家驹复任中央社会主义学院副院长。此外，千家驹还历任中国财政学会第一届理事会理事、中国社会科学院顾问、中国和平统一促进会顾问、中国钱币学会副理事长、中国统一战线理论研究会第一届理事会副会长，中国陶行知研究会副会长，蔡元培研究会第一届理事会理事，中国韬奋基金会理事，中华职业教育社理事会常务理事，中国工业合作协会顾问、全国政协常委兼经济建设组副组长，广州大学名誉校长，深圳特区经济学会名誉会