克·科普（Edward Drinker Cope）于1877年12月根据一个不完整的骨骼所命名，化石包含了2节嵴椎、一个耻骨、及一个股骨，但要到1878年才公佈。科普也命名第二个种，宽双腔龙（"A. latus"）。目前古生物学界认为宽双腔龙是高双腔龙的异名。在1921年，亨利·费尔费尔德·奥斯本（Henry Fairfield Osborn）与C.C. Mook将一块肩胛骨、一块鸟喙骨、尺骨及一颗牙齿编入高双腔龙。这些化石显示了双腔龙与梁龙的高度相似性，及少数的主要差异，如双腔龙的前肢在比例上较梁龙为长。