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明朝.打败元朝后，明太祖朱元璋分封诸子守卫边疆，依制可配备部分数目的部队。朱元璋封燕王朱棣于燕京，对蒙古残余势力进行追剿。朱元璋死后，因皇太子早丧而由皇太孙即位，是为明惠帝。惠帝过度激进地削减藩王权力，引发诸王不满。朱棣以清君侧为名，进兵南京，史称靖难之役。，而燕王方面均为能征善战之宿将，故而官军节节败退。最后燕军入金陵，惠帝不知所终。朱棣以其与宫俱焚死，为其发丧。自即皇帝位，为明成祖，其后下令兴建紫禁城，1420年下令迁都北京。朱棣称帝后，采纳高巍的计策，效仿汉武帝的做法