在两年后于师范中等学校完成师范课程。他曾担任教师执教两年。在1939年，因苏联取消了大学生与教师延缓入伍的规定，彼得罗夫加入苏联红军。在大战爆发前，彼得罗夫已完成了少尉训练班。他在1941年完成两年制的初级指挥员速成班后，就立刻被调派至战斗部队参加苏德战争。同年8月起，他参与高加索方面的战斗，历任骑兵排排长、连长、团副参谋长、营主任副官、冲锋枪营营长等职务。在1943年至1944年，他先后被调派至在乌克兰第一及第二方面军，并担任第40独立摩托化步兵旅和第38步兵师的作战科科长。在第二次世界大战期间，