，和美国古生物学教科书作者，现任桥港大学名誉教授和耶鲁大学皮博迪自然史博物馆古动物展览策展人。他的主要研究方向为恐龙中的鸟臀目和板龙科。1974年，彼得和罗伯特·巴克在《自然》期刊发表论文，他们认为恐龙单独构成一个自然单系群，而非之前人们普遍认为的多系群。这个观点掀起了恐龙研究的一场革命，也是1960年代晚期开始的恐龙文艺复兴重要推动力之一。他命名了卡洛夫龙属、卡米洛特龙属、赖索托龙属和雅尔龙属等恐龙。