反舰导弹系统代替防空导弹，舰桥、舯部及艉部上层建筑之间的上甲板设有2座双联装回转式反舰导弹发射装置。由于为053K型配备的79式双联装100毫米/56倍口径主炮研制进度拖延，用单管100毫米口径炮代替装舰，艏、艉上甲板各一座。1975年2月首舰516“九江”舰在上海沪东造船厂开工建造，同年12月下旬进行试验鉴定，12月31日1号舰、2号舰交付海军服役。1981年停产同型舰共建14艘，不包括1984年交付埃及出口型2艘。
改装.1985年516舰改装712型双联装100毫米舰炮。