队师，为步兵提供曲射火力支援。此外，直属炮兵部队也装备包括M55在内的自行火炮，供一般支援和加强火力用。1956年初，美国陆军将所有的M53升级为M55，但陆战队继续混用。1967年，M55自行火炮随美国第1海军陆战师和被再部署于越南战场，分别投入岘港机场和溪生战役的战斗中。1968年5月，美军展开代号“鼓火II（）”的大规模炮击攻势，第3陆战队师辖第12炮兵中队的4辆M55自行火炮参与了对越南-老挝边境目标的打击，三天内共执行射击任务59次，发射炮弹1,002发。第1陆战队师辖第11炮兵中队则主要负责