会获得前述赤道在平太阳时的速度。对地球自转的长期监测需要甚长基线干涉仪的座标配合全球定位系统、卫星雷射测距和其它卫星技术配合着使用。这些提供了对世界时、进动和章动等的绝对参考。过去的数百万年，地球的旋转受到月球引力的交互作用影响减缓了许多：参见潮汐加速。但是有些大型的事件，像是2004年印度洋地震，就使地球的转动加速了大约3微秒。在冰河期后期的后冰河期反弹，是因为地球质量的分布改变影响了地球的惯量，经由角动量守恆，改变了转动速率。
地轴的变动.地球的旋转像一个陀螺，轴的指向