(27 BC-284 AD)。这元首制由起初实施的二百年，被传统认为罗马和平时期。在此期间,整个帝国的凝聚力在城市生活、经济链、共同的文化、法治和宗教规范下变得越来越强大。在城市的暴动不常发生；即使发生了，它们都会被「无情而迅速地」平定； 在不列巅尼亚和高卢的叛乱就是其中的例子。 在公元后“一世纪”爆发，持续了六十年，最后在 “第二世纪”的上半段平息；这场是罗马惟一一场用了很长的时间和极其暴力的手段平定的一场叛乱。奥古斯都所设立的朝代更替准则是成功的；但这被那些比他活得更长、同时又天赋禀异的继承人所破坏