炮塔换成105 毫米 leFH 18M L/28 榴弹炮与防御装甲。
作战历史.黄蜂式自走炮1943年第一次在东线作战，并证明是一种成功的自走炮。希特勒于是下令所有二号坦克必须保留，用来改造为黄蜂式自走炮，延缓改造为黄鼠狼II驱逐战车的项目。它们与野蜂式自走炮一起被分配到各装甲师中的装甲炮兵营。黄蜂式自走炮的最大成功之处在于它的速度与火力能适应德国的闪电战计划。
制造.黄蜂式自走炮从1943年2月直到1944年中期持续生产。一共生产了682辆，另有158