却系统，俯视角可达40度，光网频率由70Hz提高到125Hz，追踪目标的能力为每秒12度，弹鼻的玻璃罩乃由一较小的氟化镁所取代，让红外线中波长较长的部分更容易穿透。外型上，AIM-9D採用卵状（Ogival）低阻力鼻锥罩设计。越战中，大部分美国海军的MIG-17、MIG-19的击落纪录都是由AIM-9D/H型所创下的。其他改良的部分还包括：
AIM-9E.AIM-9E飞弹保留了原先AIM-9D的寻标器、信管和发动机，并将寻标器攻击角度提高至16度、感应范围增至40度。AIM-9