3年5月抵达利尼扬蒂（Linyanti）。1853年11月11日李文斯顿在当地人的陪伴下往西北探险，探险的路途困难重重，途中不但有强大好战的部落，还有疟疾、痢疾、昏睡病等致命疾病肆虐，探险队最后终于在高烧、半饥饿、痢疾的情况下于1854年5月31日抵达葡属西非的首都罗安达。1854年9月24日他又随探险队东行，在沿尚比西河下游的过程中发现维多利亚瀑布，1856年5月20日抵达葡属东非的克利马内。李文斯顿以一年八个月时间横跨整个大陆、从大西洋到印度洋，在当时是一项空前纪录。1856年12月9日，在阔别16年后