自新拉丁语，最早于1799年出现于文献中，是由词根“toxico-”（源自古希腊语词语“”（"toxikos"），意为有毒的）与“-logy”（源自古希腊语词语“”（"logíā"），意为学科）组合产生的词语。
联系.毒理学与药理学密切相关，目前已发展成为具有一定基础理论和实验手段的独立学科，并逐渐形成了一些新的毒理学分支。毒理学按照其研究目的及所研究的化学物质特性和用途可分为工业毒理学、军事毒理学、环境毒理学、药物毒理学、法医毒理学和放射毒理学等。
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