为斗（或勺）的手柄，因此有“小北斗”之称：七颗星中的四颗星组成斗上的瓢，像北斗七星那样。公元2世纪的天文学家托勒密把小熊座列入它的48星座，并沿用至今成为88个现代星座之一。传统上小熊座是一个重要的导航星座，在航海上尤其重要，这是因为小熊座的勾陈一就是北极星。勾陈一（小熊座α）是这个星座内最亮的恒星，它是黄白色的超巨星，同时也是夜空中最亮的造父变星，其视星等变化范围为1.97至2.00。北极二（小熊座β）这恒星处于其生命的晚期，它已经膨胀过并冷却成视星等为2.08的橙巨星，只比勾陈一暗一点。北极二和北极