巴（Jose Bonaparte）认为这些马达加斯加化石，跟英格兰的沟椎龙有很大不同，因此建立为新属。模式种是马达加斯加拉伯龙（"L. madagascariensis"），属名是为纪念古生物学家艾伯特·拉伯（Albert de Lapparent）。正模标本（编号MAA 91-92）是两个神经弓，另有其他化石被归类于拉伯龙，包含嵴椎、四肢，没有头颅骨。化石总计至少3到10个个体，来自于不同年龄层个体。这些化石的可鑑定特征少，仍需要详细研究。根据骨头成长环研究，拉伯龙是种长寿恐龙，要花31到44岁达到性成