道明会神父耶士基佛（Jacinto Esquivel，1592-1633）来台宣教。他利用罗马拼音来拼写「淡水语」。编有《淡水语辞汇》，并翻译《淡水语教理书》，此外还在1632年设立「神学院」（学林）。
清治时期.1858年（清咸丰八年），清政府在第一次英法联军战败后与英国等国签订《天津条约》，台湾开港。同时解除教禁。同年西班牙属地菲律宾马尼拉的天主教道明会派遣西班牙籍的郭德刚（Fernando Sainz）及洪保律（Angel Bofurull）二位神父到台湾传教。1864年（同