918年脱离奥匈帝国后，与捷克合组捷克斯洛伐克，斯洛伐克的足球员皆参与捷克斯洛伐克国家足球队，该队更在1934年取得世界杯亚军。在二次大战期间，捷克斯洛伐克被纳粹德国吞併，斯洛伐克以德国的附庸国身份，在1939年及1944年之间打过16场比赛。但在第二次世界大战后斯洛伐克再次与捷克组成捷克斯洛伐克，斯洛伐克足球员再次参与捷克斯洛伐克国家足球队，并在1962年再次取得世界杯亚军。在捷克与斯洛伐克于1992年分家后，斯洛伐克重新独立参与国际赛，第一次在1992年10月14日于维尔纽斯，以1比0小胜立陶宛。斯