以4→3→5→6→4的方式循环出现，间隔分别为121.5年、8年、105.5年、8年。近期的金星凌日只在6月或12月发生。每次凌日发生的时间会缓慢变动：每243年会推后2天左右。
观测史.
古代和中世纪.古希腊、古埃及、巴比伦、印度和中国的观测者都知道金星并记录过其运动。古希腊人曾认为出现在早上和黄昏的金星是不同的两颗行星——赫斯珀勒斯是昏星，佛斯福勒斯是晨星。毕达哥拉斯后来发现它们是同一颗行星。但是没有证据表明这些文明古国知道金星凌日这一现象。金星在古美洲文