2005年在肯雅北部裂谷省的纳卡里发现，故以此地区命名。种小名是以日本地质学家大友仲山来命名，他在发掘项目期间身故。这些化石牙齿表面由厚的珐瑯质覆盖，显示牠们是吃如坚果或种子等坚硬食物。纳卡里猿属非常接近大猩猩、黑猩猩及人类的最后共同祖先，故牠们是人亚科的基底成员，在这三个分支分裂前出现。纳卡里猿属很像另一种在希腊及土耳其的史前欧兰猿。纳卡里猿属在演化上的重要性是双重的。首先，牠们连同欧兰猿提供了人亚科在800万年前之后才分支的证据。第二，牠们支持了人类的近亲是在非洲演化的。另一个说法指现今类人猿在