各部落。后来唐朝也继承这种作法，并且发展成「道」的军区或监察区。。隋文帝对府兵制也有所改革。将北周官职品级制度和文臣武将都纳入同一个等级系统内。590年颁布关于将军户编入民户的命令，军人除了自己本身军籍，还可以同家属列入当地户籍，按均田制授田，免除租庸调，并按规定轮番到京城宿卫，或执行其它任务。这个命令减轻中央朝廷经济负担，并且使军人能够和家属同住，也扩大朝廷兵源，堪称兵农合一。
人口.五胡十六国和南北朝时，陆续入塞的游牧民族与农业民族由互相冲突演化成文化的整合或涵化，到隋朝时