建交后，开始派遣驻西班牙特命全权大使。自1994年6月29日中国与安道尔公国建交后，驻西班牙大使兼任驻安道尔大使。在几次的交流后，双方关系渐渐变好。
经贸关系.双方2004年的总贸易额为72亿美元，在2008年提升至227亿美元。2013年，双边贸易额为249.1亿美元，同比增长1.4%。其中中国出口189.3亿美元，同比增长3.8％，进口59.8亿美元，同比下降5.5％。中国已成为了西班牙第六大的贸易伙伴。双方签有引渡条约、被判刑人移管条约等协议。Section::