腿龙以及牠的侏儸纪近亲是草食性动物。然而，其他鸟臀目恐龙拥有可磨碎植物的牙齿，腿龙有较小、较不复杂的牙齿与颌部，颌部只能有单纯的上下的动作。在这方面，腿龙类似剑龙科，剑龙科恐龙也有原始的牙齿与简单颌部。如同其他剑龙类，腿龙因为缺乏咀嚼能力，牠们可能吞食胃石以协助磨碎食物，与现代鸟类与鳄鱼的方式一样。牠们的食性可能是以树叶与水果为主，而禾本科植物直到白垩纪才出现，此时腿龙已经灭亡。
分类.腿龙是种鸟臀目恐龙，并曾被分类于剑龙下目或甲龙下目之中，而争论仍在进行中。腿龙目前被认为较亲近