下游为纽约州和纽泽西州的边界。1524年，意大利探险家乔瓦尼·达韦拉扎诺穿过上纽约湾，到达今天纽约市，他提出这里是一条大河入海口。达韦拉扎诺因此而闻名于世。河流名称则来源于英国探险家亨利·哈德逊，他溯河而上到达今天特洛伊一带。哈德逊河下游实际上是潮汐型河口，潮汐甚至能够影响到特洛伊的“联邦水坝”处，大潮甚至可令纽约港部分地区难以航行。冬季，哈德逊河的浮冰因为潮汐的缘故或南或北地流动。哈德逊河在美洲印第安语中名为“Muhheakantuck”，意思是“两向流动的河”，这体现了哈德逊河的河口特性。哈德逊