,990万美金採购2,000枚飞弹，飞弹从1972年开始交货。随后休斯公司要求美军履行採购权合约，至1975年时已经有17,000枚AGM-65A飞弹交付美军。
设计.休斯公司设计AGM-65时导入了它们熟悉的气动结构：长翼弦三角翼结合圆柱形弹体，类似的设计在AIM-4与AIM-54也有运用。此外小牛飞弹硬体採纳了模组化架构设计，可以让不同寻标器、战斗部匹配在相同的固体燃料火箭发动机弹体上；不同型的AGM-65具有不同的导引系统，包括光电、激光、红外线、感光耦合元件、极高频导引等。