附属特别学校。1945年8月毕业后，进入苏联水下特别探险队工作，任工程师，打捞在战争中沉没的船只。1948年，进入阿拉木图电气工程学院学习，毕业后又进入列宁格勒电子通讯技术学院深造。曾在布琼尼军事通信学院担任实验室助理研究员。1957年8月，和妻子赴图拉工作，在第14中央设计局担任工程师。当时，设计局正在筹建一个负责开发火箭弹的新部门，这正是他擅长的领域。1960年，巴卡洛夫成为该部门实验室负责人，1961年成为该部设计室负责人，1968年晋升第14中央设计局第一副局长兼首席设计师，然后又升任首席工程师