的维持方式是将观测得到的天体位置与历书时计算得到的星历表进行比较，实际中的观测对象则是月球的运动。由于计算中使用的月球星历的改动，根据这些星历求得的历书时被分为ET1、ET2和ET3三个版本，这就使得不同版本的历书时出现了不连续的问题。在1967年，国际单位制采用的时间标准由历书时变为原子时。后在1976年，国际天文联合会也决定自1984年起以力学时取代历书时。
相对论力学时.
地球力学时与质心力学时.上式中的 formula_9 为与地球在公转轨道上的平