队伍总共有20队，每队10人。出赛资格分为四种：预赛在每年10月于东京都立川市举行，形式为一场20公里赛事。自95届即2019年箱根驿传预选赛开始，距离从20km改为半马（21.0975km）
路线.箱根驿传的路线是由读卖新闻东京本社出发，直到箱根芦之湖折返。去程分为五个区间(108公里)，回程同样有五个区间(109.9公里)，十个区间合计为217.9公里。