平.樊世兴之父樊方在隋朝时因犯罪，被配没为皇家奴仆。大业十三年（617年），父子随唐国公李渊在太原起兵，樊方被任为庆善宫大监，樊世兴则以战功，加左光禄大夫，除左监门郎将、左监门将军。以破薛举功勋，授上柱国、西华县开国公。破刘武周，进封襄城郡开国公。武德九年（626年）六月初四，参与玄武门之变，以功被封为营国公，食实封四百户。贞观六年，领兵破陵州（今四川仁寿县）群獠，拜左骁卫将军。不久因坐公事被削除封爵。贞观九年（635年）， 随李靖入吐谷浑境内作战，为赤水道行军总管，坐迟留不赴军期，又部下士卒多死，失