。2002年3月，印尼总统梅加瓦蒂·苏加诺普特丽访问了平壤。由朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南负责接见她。2005年，金永南也前往印尼参加亚非会谈纪念。2012年5月，他到雅加达进行正式访问。这次访问时印度尼西亚的积极分子唿吁时任总统苏西洛·班邦·尤多约诺协助朝鲜推动民主化和尊重人权的政策，以改善其孤立状态。
当前关系.印度尼西亚在朝鲜的人权问题和核问题下仍然继续与朝鲜维持关系，并没有和主流国家一起排挤朝鲜，这影响到了韩国和日本增加与印尼在政治、经济和战略上合作的机会。