是俄罗斯人对中亚和北亚许多游牧民族的统称。根据1689年清朝和俄罗斯签订的尼布楚条约，该海峡是中国内海。1709年清帝国康熙帝为了绘制皇舆全览图，派出耶稣会士组成的测量队前往黑龙江下游地区，翌年第二支由满人组成的测量队横渡鲸海到达库页岛。日本探险家间宫林藏于1808年对该海峡进行了探查，日本人遂将其命名为间宫海峡。1848年，俄国探险家根纳季·伊万诺维奇·涅韦尔斯科伊对该海峡进行了考察，所以部分俄国人称该海峡为涅维尔斯科依海峡。第二次鸦片战争期间，俄国于1860年逼迫中国签订中俄北京条约，占据该海峡两岸