封关内侯。建武八年（32年），高峻属大司马吴汉，包围隗嚣占据的天水郡冀县。吴汉军因为兵粮欠乏而退却，高峻叛汉，再归隗嚣之下，守备天水郡陇县陇坻。建武九年（33年），隗嚣病卒，高峻害怕被汉朝诛杀，守备高平县第一城。建威大将军耿弇、太中大夫窦士、武威太守梁统率军攻打高峻，一年没有攻克。建武十年（34年）八月，光武帝亲征至右扶风汧水，想要平定高峻。派遣寇恂到第一城，传玺书促使高峻归降。高峻派遣军师皇甫文回应、皇甫文言辞礼仪不屈。寇恂怒，不听部下谏止，斩杀皇甫文。他对皇甫文的副手说：「军师无礼，已被处死