。为日军在二战初主力舰载水上飞机，可负担侦查与对地攻击任务。同时期还有另一款名为零式小型水上侦察机的机种服役量产，但两者并非同型机。
简介.零式水上侦察机的开发始于1937年（昭和12年），其目的是为了取代速度较慢的双翼九四式水上侦察机。日本帝国海军提出了"十二试三座水上侦察机"的开发案，要求厂商开发一款能在军舰、陆上基地共用的长程水上侦察机，极速标准为时速370公里，原型机交付给军方的期限为1938年9月。此研发案由川西飞机公司与爱知飞机公司竞争。最初，爱知没有赶上军方设定