久已失佚，1973年在长沙马王堆出土，共有4篇：〈十六经〉（旧名〈十大经〉，李学勤认为应命名为〈经〉） 、〈经法〉、〈道原〉和〈称〉，内容互异，并非成于一手。《黄帝四经》讲述人君治国之道，记述了战国时的一些格言和黄帝传说，哲理思想以道家为主，融合了墨家和法家，採纳天人感应之说，强调统治者要依循大自然之道，否则招致灾祸，书中亦有道家以弱胜强的理论。《黄帝四经》今有多个英语、法语或日语的译本，广受学术界研究。
成书与篇章.《黄帝四经》是四篇古佚书，约于战国中期在楚国成书，属押韵的诗体，