直到1593年才第一次派遣舰队寻找通往亚洲的航路。荷兰鉴于商船造价高昂、成本昂贵，且航行风险高，民间独立船队如远方贸易公司（）、老牌公司（）等无力对抗西班牙和葡萄牙人在南洋的势力，荷兰国家议会遂决意联合各家公司船队，在1602年3月20日正式成立「荷兰东印度公司（，VOC）」。荷兰曾于1601年（明万历二十九年）进攻澳门、但遭葡萄牙人击退。荷兰东印度公司成立后，1603年（万历三十一年）荷兰再度卷土重来，派出舰队总司令韦麻郎（）进攻澳门，经过将近一年的航行，仍于1604年（万历三十二年）6月不敌据守澳门