地设立都督府。北周、隋朝把都督改为总管，唐朝恢复都督的名称。都督府一般节制数州的军政，但是唐朝实行府兵制，军权集中在朝廷，地方都督几无实权。后来府兵败坏之后，军权多为持节的节度使或观察使所有。安史之乱后都督府撤销，都督成为荣誉官衔，宰相出征的加衔。唐朝在羁縻地区也设立都督府，一般以一个国家政权或者民族部落为一个都督府，以国王或者酋长担任都督。
元明.元文宗天历二年（1329年），始立钦察亲军都督府，后改大都督府。韩宋龙凤七年（1361年），吴国公朱元璋改改枢密院为大都督府。明太祖洪武