法宣誓制度是世界许多国家长期以来存在的制度。自从1919年德国《魏玛宪法》第一次确认国家公职人员就职时向宪法宣誓的制度以来，该制度被许多国家列入宪法。在中国历史中，领导人就职时的宣誓制度亦长期存在。古中国历代皇帝登基时均有祭拜天地、昭告天下的仪式。中华民国成立后，孙中山就任第一任中华民国临时大总统时亦宣读誓词。1930年，国民政府通过《宣誓条例》，将宣誓制度规范化，规定乡长以上就职时均应宣誓。1946年通过的《中华民国宪法》对宣誓制度有了更明确的规定，明确中华民国总统就职时应当宣读誓词：“余谨以至诚，向