属下张松献计邀请荆州刘备入蜀协助抵御张鲁，此计深得刘璋认同，虽有黄权、王累等人劝谏，但刘璋一概不听，执意邀请刘备入蜀。刘备入蜀以来广结众心、讲信修睦，后寻机与刘璋正式反目，与刘璋交战数年；直至建安十九年（214年）刘璋不敌，举州投降刘备。刘备由此完成了诸葛亮《隆中对》战略中重要的一部分。