航道桥，净高22m，净宽100m。副航道桥，净高12.5m，净宽60m。两边设有人行道，横跨西江磨刀门水域，位处于斗门大桥以南，是的一部份；1991年10月动工，1993年11月落成通车，当年造价为人民币4.2亿元。珠海大桥是珠海市区通往珠海机场、斗门区、金湾区和江门市的主要桥梁。