早就出现。约西元前十七世纪的商朝第23位王武丁的妃子妇好，就多次担任统帅带兵出征，最多的一次曾经统领13,000人的大军，这在当时是一支相当庞大的部队。在《史记》的《孙子吴起列传》中记载，约西元前五百年的春秋时代，当时的吴国第24任君主阖闾故意考验军事家孙武，挑选了180名宫女接受孙武训练，并由两名爱妃负责卒长之职。刚开始，纵使孙武「三令五申」重复表明会执行军法，众宫女皆不理孙武的号令，于是孙武便将作为卒长的两名吴王爱妃斩首，即使吴王阻止亦不理会。历史上唐代开国皇帝李渊的女儿平阳昭公主也曾组织女兵部队号