发现于加拿大亚伯达省的马蹄崃谷组，地质年代为上白垩纪的马斯垂克阶早期，约6850万年前。化石来自于数个个体，包含前肢与后肢。化石发现于一个充满亚伯达龙的尸骨层。亚伯达爪龙的前肢似乎适合挖掘，但太短而不能挖掘出洞穴，因此被认为以白蚁为食。在美国蒙大拿州与怀俄明州也发现了个别的阿瓦拉慈龙科化石。模式种是北方亚伯达爪龙（"A. borealis"），也是目前的唯一种，是由尼克拉斯·朗里奇（Nicholas Longrich）与菲力·柯尔（Phil Currie）在2008年命名。论文在2008年公布于网路，但