践土之盟，都服从晋国的霸权。前612年秋季，齐懿公见晋国霸权衰落，派军队侵犯鲁国西部边境，所以季文子向晋国报告。冬，齐懿公发兵进攻鲁国西部边境，他认为诸侯不能救援。因为曹国曾经前来朝见过鲁国，因此攻打曹国，进入外城。前611年正月，鲁国与齐国议和。鲁文公生病，派季文子和齐懿公在阳谷会见。季文子请求盟誓，齐懿公不肯，说：“请等贵国国君病好了再说吧。”前610年齐懿公攻打鲁国北部边境，襄仲请求结盟。六月，在谷地结盟。前589年春季，齐顷公见晋国败给楚国，想恢复祖父齐桓公的霸业，进攻鲁国北部边境，包围龙地