由2个战车营所组成），和一个不属于战车团的装甲侦搜营。尽管隆美尔是以步兵攻击着名的军人，但他在很早之前就掌握了战车的运用方式。2月27日，隆美尔飞往柏林，向希特勒报告其第7装甲师师长的就任，被前者赠与了一本写上「给有着愉快相处回忆的隆美尔将军」字句的《我的奋斗》。陆军参谋本部向希特勒提出进攻法国的作战计画，但因为与一战希里芬计画过于相似而未被希特勒採用，在几经波折后，德军最后採用了由A集团军参谋长埃里希·冯·曼施坦因中将提出的《曼斯坦计画》。此计画将会把装甲部队集中于战线中央的A集团军，通过比利时南部的阿