年及南朝宋官员，官至江州刺史。东晋中书监庾冰曾孙。庾氏曾被桓温诬以谋反而被族诛，庾登之祖父庾蕴闻变即服毒酒自杀，然其后代却得保全。
生平.庾登之年轻时已精明干练，初任太傅司马道子的参军。后元兴三年（404年）镇军将军刘裕举兵讨伐桓玄，庾登之又任其参军，战后因功获授曲江县五等男。接着先后转参太司马军事、豫州别驾从事史、大司马主簿及司徒左西曹属。后转太尉刘裕的主簿，并在义熙十二年（416年）发起北伐后秦战争时担当使者奔走。然而，庾登之却曾向留守建康的尚书仆射刘穆之以母亲年老为由求归。当