在车辆历史上，脚踏车首先出现，之后是摩托车。世界机车的发源地在欧洲德国、法国、英国、义大利等国，以及北美洲的美国。第一款面向市场的摩托车设计是1884年，英国的设计的三轮摩托车Butler Petrol Cycle。这款摩托车由一具八分之五匹（466瓦）600 cc 水冷四冲程引擎驱动，并由Merryweather消防车辆制造公司生产。但由于巴特勒没有足够资金，该款摩托车没有得到成功。另一款使用内燃机的摩托车，是1885年由德国发明家戈特利布·戴姆勒（Gottlieb Daimler）和威廉·迈巴赫（