六架飞机提供15000磅（6800公斤）的燃油。美国海军在2017年8月发布了正式的需求建议书（RFP），参与竞标的厂商有洛克希德．马丁、波音、诺斯洛普．格鲁曼与通用原子公司。
选择.2017年12月19日，波音展示了他们从幻影鳐（英语：）计画与其他无人机系统中发展出来的原型机，并参与CBARS计画的竞标案。该原型机曾在2014年11月出现在已废止的UCLASS计画产品设计审查(PDR)阶段。波音MQ-25一开始并非以空中加油为设计方向，但波音公司表示他们在设计阶段时有将此功能列