腊，就已经有关于公众浴场的文献记载。罗马帝国时期，公众浴场文化十分发达。西元300年时，戴克里先浴场的面积达14万平方米，每天可容纳三千人洗浴。现在英国巴斯的罗马浴场是保存状态较好的罗马帝国浴场遗迹。进入近代后，英国第一个公众浴场出现在1829年的利物浦。第一个淡水温水公众浴场出现在1842年5月。1915年，英国大部分城镇均拥有至少一个公众浴场。美国的公众浴场历史则开始于1890年代。旧金山的James Lick浴场设有洗衣设施，开业于1890年，广受欢迎。1900年至1910年，美国出现公众浴场建设