平为正史所不载，唯知他是越王勾践的后裔，与闽越王无诸同族。《史记》、《汉书》等正史记载他姓驺氏；裴骃的《史记集解》称他姓“驺，一作‘骆’”。其后的史料和温州民间各族谱，对他的姓氏众说纷纭，有驺、越、欧、瓯、瓯阳（后裔改姓“欧阳”）、顾、芊等诸多说法。秦朝末年，爆发了大规模的农民起义，六国贵族后裔纷纷拥兵抗秦，散居在瓯越间控制今温州、丽水和台州一带地域的越王勾践后裔摇，与傅胡害跟随梅鋗起义，梅鋗又率军跟从鄱阳令吴芮投入灭秦战争。秦灭亡后，摇和闽越君长无诸一起帮助刘邦打败项羽，立下了赫赫战功。根据《史记