六世纪开始强盛并併吞倭国最后势力任那。倭国在晋末南朝时期由倭五王多次遣使到建康，要求获得南朝皇帝的册封。其中倭王武更向宋顺帝提到要进军朝鲜半岛。倭国借着南朝皇帝的封册，巩固在任那的势力。而南朝则是逐渐增加对倭王的册封，承认倭国在朝鲜半岛南部的统治。仇池国亡于北魏后，分别建立武兴国与阴平国。472年杨文度建国武兴，与南、北两朝周旋和交战。505年杨绍先称帝，次年败于北魏而被俘。534年杨绍先乘北魏分裂时复兴武兴，于553年亡于西魏。。477年杨广香建国阴平，受北朝支配，通好于南齐、梁。580年沙州杨永安响