任少共国际师师长、红四方面军第三十军参谋长、红二方面军第六军团参谋长。抗日战争时期，任八路军120师新358旅旅长、独立第2旅旅长、抗大总校副校长兼第七分校校长。国共内战时期，任吕梁军区副司令员、晋绥军区第2纵队副司令员、西北野战军第7纵队司令员、中国人民解放军第一野战军第7军军长。中华人民共和国成立后，任西北军区副司令员兼参谋长、中国人民解放军副总参谋长等职。彭绍辉是中共第九、十、十一届中央委员，第一、二、三届国防委员会委员，第二届、三届、四届全国人大常委会委员。
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