，会使空间做刚体旋转。尽管空间之中的物体在旋转下会改变位置，但空间本身却不会因旋转而改变，因此刚体旋转是空间对称的一种。诺特所研究的、应用于物理学上的不变量，就运用到这种对称的概念。模是研究环的性质的常用方法。模是由一个环和一个符合交换律的群（又称阿贝尔群，一般不同于所选的环）所组成，另须指定环的元素如何作用于群，即环的每个元素都被视为一个函数，对于群中的每个元素都会给出群的又一个元素。模其实是群表示论的推广：群由环取代，向量空间（或其他集合）则由阿贝尔群所取代。模的用武之处在于，它能够揭示环的一些性质