iOS版本历史列举了苹果公司为移动设备所开发的iOS操作系统，支持的设备包括iPhone、iPod touch、iPad的版本历史。iOS可以通过iTunes对设备进行升级，iOS 5.0及以上版本亦可以通过OTA的方式进行软件更新。iOS必须要与设备通过苹果服务器进行激活，激活方式可以通过iTunes，iOS 5.0及以上版本可以通过iCloud服务激活，并且自动同步。iOS 12.4之后的版本更可以通过旧iPhone将资料无线传输到新iPhone。iOS会依据手机的存储大小分配系统所占用的储存空间。