北京为逝世的徐皇后设立陵寝，已经显示迁都的迹象。经过十几年的经营，北京初步得到繁荣。1416年明成祖公佈迁都的想法，得到认同，隔年开始大规模营造北京。1420年宣告完工，隔年正式永乐迁都。因为永乐年间天下大治，并且大力开拓海外交流，有学者将这段时期称为永乐盛世，亦有史学家评价成祖迁都北京之举是“天子守国门”，或称天子戍边、天子守边。明成祖驾崩后，其长子朱高炽即位，即明仁宗，年号洪熙。明仁宗年龄已经偏高，即位仅一年就驾崩。其统治偏向保守固本，任用「三杨」（杨士奇、杨荣、杨溥）等贤臣入阁以辅佐朝政并提高内阁