军、下江军在泚水击败新朝前队大夫（新制，南阳太守）甄阜、属正（新制，都尉）梁丘赐。緑林军再合，王常和南阳士大夫（舂陵诸将）推举刘縯为皇帝、其他诸将推举平林军出身的刘玄。最后刘縯为避免分裂，让位刘玄。更始元年（23年）二月，刘玄即位为更始帝，任命王常为廷尉、封知命侯。王常跟随刘秀、王匡进攻昆阳（颍川郡）。同年六月、王常、王凤守昆阳城。刘秀大败新朝大司空王邑、大司徒王寻率领的主力部队，即昆阳之战。更始二年（24年）二月，更始帝迁都长安，王常行南阳太守事，封邓王。食邑八县、赐刘姓。他遵守法规，在南方被称道