1827年以罗宾逊之名改称「彼得堡」。彼得堡于1850年1月1日正式建制为镇，并于1884年5月24日成为加拿大首座使用电灯照明街道的城镇。彼得堡再于1905年7月1日改制为市，而随着铁路和水力发电站等设施相继落成，彼得堡亦逐步发展成一工业重镇。加拿大通用电气和桂格燕麦等公司在市内设厂并聘用数以千计员工，而到了1920年代彼得堡亦成为全国第五大工业制品生产地。
交通.安大略115号省道在彼得堡市内呈高速公路资格，从西至东贯穿该市南部，并透过401号公路和于2019年全线通车的407