蒲轮）招摇过市，遭阳明指责。阳明病逝后，“迎丧桐庐，约同志经理其家”，“往会稽会葬”，照料其后人。后来王艮定居泰州安丰，开始自立门户，创立泰州学派，主张“百姓日用即道”，他深知“百姓日用条理处，即是圣人之条理处，圣人知便不失，百姓不知便为失。”明世宗嘉靖十九年（1540年）十二月八日卒于乡。有其门人收辑的《心斋全集》6卷传世。
学说.王艮的门徒以平民百姓居多，「入山林求会隐逸，过市井启发愚蒙，沿途聚讲，直抵京师」，但亦不乏着名学者如徐樾、颜钧、王栋、王襞、罗汝芳、何心隐等人