字君然，南阳郡西棘阳县（今河南省新野县）人。云台二十八将之一。
生平.汉兵起，攻拔棘阳，岑彭带家属投奔前队大夫甄阜。甄阜被杀，岑彭跑到宛城，与前队式严说共守南阳城。汉兵攻之数月，城中粮尽，人相食，最后投降。封岑彭为归德侯，隶属于刘縯。不久刘縯被杀，岑彭成为大司马朱鲔的校尉，朱鲔推荐岑彭为淮阳都尉。建武元年（25年），刘玄军被困，岑彭劝降朱鲔，全军降刘秀。岑彭对刘秀说：“今赤眉入关，更始危殆，权臣放纵，矫称诏制，道路阻塞，四方蜂起，髃雄竞逐，百姓无所归命。窃闻大王平河北， 开王业