南阳郡新野县（今河南省新野县）人。东汉开国功臣、“云台二十八将”第一位高密侯邓禹的玄孙。汉明帝永平元年（58年），邓禹年五十七岁去世，谥号元侯。汉明帝分封邓禹的后代为三国：长子邓震为高密侯，邓袭为昌安侯，邓珍为夷安侯。邓褒是邓震的曾孙，邓褒的祖父邓干尚汉明帝之女沁水公主刘致。邓干卒，邓褒的父亲邓成嗣高密侯。邓褒尚清河王刘庆之女、汉安帝妹舞阴长公主刘别得。邓成卒，邓褒继承高密侯的爵位。汉桓帝时，邓褒官至少府。邓褒卒，长子邓某嗣爵。少子邓昌袭母爵为舞阴侯，官至黄门侍郎。