A-50「熊蜂」预警机（；北约代号：支柱，Mainstay）是以伊留申-76运输机为基础，由别里耶夫设计局生产的预警机。
概观.A-50可控制多达10架战斗机，1970年代初研制1984年服役，初期型装备的“野蜂”雷达为高重复频率脉冲多普勒，采用了S波段的发射机，发射功率20千瓦。雷达天线由平行开缝波导堆叠而成具较大外形尺寸，整体大小比美国E-2C预警机大甚多，性能上探测距离稍逊于E-2C预警机，但在地面信号反射背景下对目标的鉴定水平却要高出一筹。A-50У是别里耶夫设计局与VE