B系列皮卡货车或马自达MPV上。另外，全系列之G族引擎皆为单顶置凸轮轴（single overhead camshaft，缩写成SOHC）之气门机构及直列四缸设计。
G54B型.排气量2,555c.c.的G54B型引擎事实上由三菱汽车制造供应（代号4G54型），缸径91.1mm、冲程98mm。车型：
G6型.G6型的排气量为2,605c.c.，系以三菱4G54型引擎为基础，加上EGI燃料喷射装置而成。此具引擎採直列四缸SOHC设计，缸径92.0mm、冲程9