两地的殖民统治走入历史。澳门特区是中华人民共和国中央人民政府（国务院）继香港回归之后所设立的第二个特别行政区。根据《澳门特别行政区基本法》，澳门特别行政区实行一国两制，「澳人治澳，高度自治」，并保持原有的资本主义制度和生活方式，五十年不变。绝大部份澳门人在政权移交后可享有中华人民共和国公民身份，非华裔居民亦能继续持有澳门居民身份。葡萄牙人自明朝已开始在澳门进行贸易和修建洋房居住。1583年，留澳的葡人以方便对本族社区进行自治管理为由，在未经明朝政府同意下单方面成立澳门议事会。虽然明、清朝廷均有加强对