巴综合密续中多种法门而成。那洛六法最早传承于噶举派中，但最早对那洛六法进行系统论述者为格鲁派宗喀巴，他着有《深道那洛六法导引次第论》等。
内容.噶举派的那洛六法为拙火瑜伽、幻身瑜伽、光明瑜伽、梦中瑜伽、中阴瑜伽和迁识瑜伽。格鲁派则将中阴瑜伽视为幻身瑜伽的分支，外加夺舍瑜伽成为六法。噶举派传承有云：「道之根本为拙火」。学人先以拙火(kundalini energy)为收摄微细命勤气趣入中脉之方便，复借此引发「俱生大乐」，此为一切修法所依之真实基础。往后所有圆满次第瑜伽皆依此