授姜庆初为官。天宝七载（748年），赠姜皎吏部尚书，仍赠实封二百户以充享祀。姜庆初袭封楚国公。天宝十载（751年），玄宗下诏姜庆初娶新平公主，授驸马都尉。新平公主原来下嫁裴玪，裴玪卒，新平公主改嫁姜庆初。旧制，驸马都尉多不拜正官，永泰元年（765年），唐代宗特拜姜庆初太常卿。当时脩植建陵（唐肃宗墓），代宗命姜庆初为脩陵使，姜庆初误毁连冈。代宗大怒，大历二年（767年）八月廿五日，以不恭之罪，赐死姜庆初，建陵使史忠烈等都被诛杀，裴玪子裴仿，也被削官。公主幽禁宫中，大历十年（775年）薨。