他日后对马其顿的军事改革。一些学者认为，腓力为马其顿士兵所引进的萨里沙长矛、使用重装备、较小的盾所组成的马其顿方阵，可能是腓力本身自己的发明。然而，另一些学者认为雅典伊菲克拉特斯的改良轻盾兵确实存在，并影响了腓力的马其顿方阵。另外，古希腊历史学家西西里的狄奥多罗斯宣称，腓力的马其顿方阵是因荷马史诗中一段有关长矛方阵描述，所激发而创造出来。因此在军事改革中，腓力二世扩大他的军队，并征召马其顿农、牧民进入军队中，以马其顿方阵训练他们，组成马其顿重装步兵，并称为「步兵伙友」，原先的国王禁卫军团改称为「持盾卫队」（