刘腾霄（），字子翀，直隶保定府安肃县人，民籍，明朝政治人物、进士出身。
生平.顺天府乡试第七十三名，万历二年（1574年）登甲戌科进士第三甲第二百零五名。万历四年（1576年）任山西高平县知县。
家族.曾祖父刘江，曾任省祭官；祖父刘普；父刘贯，曾任寿官。母张氏；继母解氏；继母徐氏。