式内燃机的原始设计，经过不断的试制和改进，于1897年在德国奥古斯堡工厂制成以煤油为燃料的压缩点火式引擎，以后很快发展为以柴油为燃料的压缩点火式内燃机，即柴油引擎。
早年生平.狄塞尔于1858年生于巴黎的德裔家庭。在毕业于慕尼黑工业大学后，狄塞尔被聘为冷机工程师，但后来热衷于引擎设计。狄塞尔不久后设计了数款引擎，1892年时得到德国、瑞士和英国专利，并于美国提出专利申请。
死亡.1913年9月29号晚上，狄塞尔从安特卫普登上了Dresden号油轮，前往参加