军事官职有将、左将和校尉等，兵种包括有步兵、舟兵和骑兵等，南越国君主通过铜虎节作为信物来调动这些军队。在南越国墓葬出土的兵器中，主要分为青铜兵器和铁兵器，其中青铜兵器又占了绝大多数，这反应了当时南越国铁器的稀缺。当时，南越国的士卒主要配备的武器为铜剑、铜矛、铜弩机、铜镞等；将官使用铁剑、铁矛、铁戟、铁铍、铁镞、铁铠甲等。
族群政策.南越国的族群政策沿袭了秦朝南海郡尉任嚣、赵佗起就实行“和辑百越”的政策，对来自中原的移民和本地的百越人之间的相互融合起了积极的作用。秦平南越和南越国建国