器会输出旋转轴的位置，可视为一种角度传感器。
绝对型编码器.绝对型编码器将转轴的不同位置加以编号，再依目前转轴位置输出对应的编号，依构造主要可分为两种：光学式及机械式。绝对型编码器的特点是随时可以知道转轴的位置，有时也会将解角器视为是绝对型编码器。
机械式绝对型编码器.机械式绝对型编码器中有一个金属圆盘，上面有许多同心圆环状的开口，金属圆盘固定在一个和主轴同步旋转的绝缘圆盘上。编码器的定子上有一组滑动接触器，各接触器放置在不同半径的位置，对应金属圆盘上