多数时期，最早出现于约2.50亿年前，比恐龙稍微早一点（2.3亿年前），约9000万年前消失，比恐龙灭绝早约2500万年。三叠纪中期，一群陆栖爬行动物逐渐回到海洋生活，演化为鱼龙类，这个过程类似今天海豚和鲸鱼的演化过程，但鱼龙类的直系祖先至今没确定。在侏罗纪，牠们分布尤其广泛、繁盛；在白垩纪中期后，牠们的生态位被蛇颈龙类及沧龙类取代，蛇颈龙亚目及沧龙科是白垩纪时期的海生顶级掠食动物。鱼龙超目由理查·欧文爵士在1840年建立，这名词现常用于提及鱼龙类的原始成员时。
形态.鱼龙类的身