011 AG的观察视界是256日，并列名哨兵系统和杜林危险指数1级。该小行星会被杜林危险指数评为1级是因为一次例行的发现它将会从地球附近经过，但不会构成不寻常的危险。2011 AG于2011年1月8日由莱蒙山天文台口径1.5公尺的反射望远镜发现这个当时视星等19.6的天体。它的直径大约是0.14公里，并且小行星中心指出2040年时它是距离地球最近只有0.001920天文单位（287200公里）的潜在近地天体。目前以2011 AG已知轨迹进行未确定区域轨道拟合的结果显示，在2040年到2047年之间有五次