曼第公国自此割据一方。1066年，诺曼第公爵征服者威廉渡海征服英格兰。其后150年内，说法语的诺曼第公爵同时为英格兰王，统治英格兰和诺曼底。可是诺曼底公国却是法国国王的附属国，导致双方地位失衡。1127年，征服者威廉的孙女玛蒂尔达皇后嫁给安茹伯爵若弗鲁瓦五世，他们的儿子亨利二世后来继承了诺曼第及安茹两大公国的爵位及在法国的领地，并在1154年加冕为英格兰国王。之后，控制着法国西南部亚奎丹公国的法国王后亚奎丹的艾莉诺与法国国王路易七世离婚，并且嫁给了亨利二世，于是，亨利二世与埃莉诺所生的儿子理查一世继位为