，并且使用了新研制的一段式砲管，根据测试，使用此火箭飞弹的K5有效射程可达151KM，砲管口径增加为310mm，而德国军方针对这型的K5释出7门的订单，直至终战，只有两辆被生产出来，并且投入1945年于波昂附近的战役。最后一型改良型的K5，则是被设计放在虎王的底盘上，用于一般公路或越野时候使用，然而仍停留在设计阶段，德国就投降了。由于优异的性能，使得K5驰骋各战场都深获好评。
参战经历.K5列车炮参与的战役最有名的莫过于1944年的安济奥战役，由美国将军所指挥的登陆部队在义大利安济