世界并计划行动的机器人 （例如斯坦福购物车 ）。这些项目取得的成功有限。八十年代中期， 麻省理工学院的 罗德尼·布鲁克斯 （ Rodney Brooks ）能够制造出具有出色的移动和生存能力的机器人，而根本无需使用符号推理。布鲁克斯（和其他人，例如汉斯·莫拉维克）发现我们最基本的动作、生存、感知、平衡等基本技能似乎根本不需要高级符号，实际上，使用高级符号会带来更多复杂性，而且更难以成功。 在1990年的论文《大象不下棋 》中，机器人研究者罗德尼·布鲁克斯矛头直指物理符号系统假说，他认为符号并不总是必要的