蛟级微型潜艇其组件多採用欧洲组件，但由义大利技师在淡水红毛城旁的海军造船厂海三分厂组装。由于淡水潮差太大及设备不全，于1967年4月将两艇拖至左营海军造船厂海一厂续建。
成军.1969年10月8日，当时中华民国海军总司令冯启聪在左营南码头武昌艇队岸主持两条小潜艇之成军典礼，命名「海蛟号」与「海龙号」，并亲自为每位艇员佩带潜航胸章，这是中华民国海军潜艇兵种的诞生。
武装.海蛟级微型潜艇不能发射鱼雷，但船舷可挂上六枚大型爆雷，并搭载蛙人。可以渗透潜入敌方港口，