、社会不受侵犯；保护以色列居民；与日常生活中的任何危害战斗。以色列国防军继承了以色列英管时期的犹太人准军事组织哈加纳，特别是其动员部门帕尔马赫，成为犹太领土上的长驻武装部队。二战时期英军犹太团的主要力量在以色列国防军成立时加入，两个犹太地下组织伊尔贡和莱希随后也以松散联盟的形式成为其一部分，他们获准在某些方面独立运作，直到1948年的以色列独立战争，战后伊尔贡和莱希解散其成员则并入以色列国防军。 以色列国防军利用从1956年到1966年这段相对和平的时间采购了大量新型装备并且完成了将军队从临时组建的武