分层控制系统是一种设备及控制软体皆依分层树方式规划的控制系统。当树中的连结用电脑网路来实现时，分层控制系统也可以视为是一种网路控制系统。智能控制会使用许多人工智慧的方法来控制动态系统，会用到的方式包括人工神经网络、贝叶斯概率、模煳逻辑、机器学习、进化计算及遗传算法等。最优控制是一种特别的控制技术，控制器产生的控制信号需使某特定「成本指数」最佳化。以太空船为例，喷射引擎需在消耗油量最小的情形下将太空船带到期望的轨道。有二种最优控制的设计方式广泛的用在工业应用中，而且已证明这二个方式可以确闭回路的稳定