球仪）来协助观察恆星。中国也使用浑仪以协助制历和进行历算的计算。在韩国，也得利于中国的天文思想和天文仪器进一步发展。根据李约瑟的研究，环形球仪的发展最早可以追溯至西元前四世纪的石申和甘德，他们已经配置了原始的单环环形球仪。这让他们可以测量各个星宿的去极度（纬度）和经度（赤经）。李约瑟推算的日期，西元前四世纪，否定了英国汉学家克里斯多夫·卡伦仁所追溯这些设备出现在西元前一世纪的观点。西汉的天文学家落下闳、Xiangyu Wangren和耿寿昌发展并制造出早期阶段的环形球仪。在西元前52年，耿寿昌首次提