669年间，也在伏尔加地区建造了不少舰只，用于保障伏尔加河下游地区通向里海地区交通畅通。1668年，俄罗斯建造了可装载26门炮的"鹰"号（俄语：Орёл，英语：eagle）。在17，18世纪，俄国哥萨克和殖民开拓者用这些koch船，在白海航行，窥探勒拿河，鄂毕河和色楞格河流域，甚至远达阿穆尔河上游。毫无疑问，最着名的俄国探险家是谢苗·伊凡诺维奇·迭日涅夫，1648年他从北极海沿岸航行，绕过楚科奇半岛，通过白令海进入太平洋。
俄罗斯帝国海军.彼得大帝下令成立了俄罗斯帝国的正规海军