父严乡侯刘信被立为天子，兵败，死，国除为东平郡。新朝时，改东平郡为有盐郡。新朝灭亡后，复称东平郡。
东汉.汉光武帝建武十五年（39年），立皇子刘苍为东平公，改东平郡为东平国。汉明帝永平二年（59年），以东郡寿张、须昌二县，山阳郡南平阳、橐、湖陵、瑕丘四县益东平国。汉章帝元和元年（84年），立东平王刘苍之子刘尚为任城王，分东平国任城、亢父、樊三县置任城国，南平阳、橐、湖陵、瑕丘四县还属山阳郡。汉安帝永宁元年（120年），以泰山郡宁阳县益东平国。至此，东平国领七县：无盐、东平陆、富