I）是纳粹德国海军在第二次世界大战后期使用的一级潜艇，也是世上第一种完全为水下作战设计、而非以往为攻击和躲避水面舰攻击才下潜的潜艇，为近代潜艇的雏型。
性能概述.二次大战中，于1939年开始的大西洋海战，德国使用的主力潜艇—VII级潜艇在战场上已逐渐显得过时，因此海军潜艇总司令卡尔·邓尼兹将VIIC型和IX级潜艇的建造计画变更，全力将资源投入于高速新式潜艇的建造。XXI级潜艇改进了德军旧有的电池容量，约有VIIC型的3倍，大大增加了它的水下航程，并缩短所需要浮出水面的时间。XXI级