与之多次暴发大战，除邲之战外，晋国虽取得多数胜利，但对外军事、外交方面已显疲态。悼公即位后便着手调整内外各项政策。对内方面，他整顿朝政，命百官、任贤良、宽刑减赋、并济贫救灾。用魏相、士鲂、魏颉、赵武为卿。不同于厉公时的激进，悼公以荀家、荀会、栾黡、韩无忌为公族大夫，令他们教育世卿子弟。悼公的治政被《左传》所赞誉，称之为：“凡六官之长，皆民誉也。举不失职，官不易方，爵不逾德，师不陵正，旅不逼师，民无谤言，所以复霸也。”不仅在内政成就出色，在对外军事方面，悼公也不忘对外扩张。早前，楚乘晋国内乱灭掉了舒庸