马座Xi （ξ Cen, ξ Centauri）是在南天人马座的一颗单独的 恆星。它的视星等为裸眼可见的+4.83等，年週视差14.79mas，距离太阳大约221光年。 在这样的距离上，恆星会因为中间的星际尘埃造成消光，而使视星等减弱0.1等。星系NGC 4945就在半人马座Xi西方17 弧秒 。这是一颗A型主序星，恆星分类为A0V。他的年龄大约1亿2500万岁，有相对高速的自转，投影旋转速度为185 km/s。估计它的质量是2.4太阳质量，半径是太阳半径的2.7倍。从外层大气的有效温度10,462K，