始，与父亲一样也投入特摄影集的剧本制作，因此在《鸟人战队喷射人》、《超光战士山齐里奥》有担任剧本统筹的经验。并于这2部特摄影集时期与东映所属的制作人（现任东映董事长）见面。2000年代开始，井上以编剧参加过《假面骑士颚门》、《假面骑士龙骑》、《假面骑士555》等多出平成假面骑士系列作品，其中在《颚门》负责过半季以上的集数，到了《555》时全50集的剧本则由他一人独力完成，继其父在《假面忍者 赤影》负责全季总共52集剧本执笔后，亲子两代均达成同一项记录，因此创下剧本执笔最高纪录一事对井上来说是他最印象深刻