敏于1926年生于苏联莫斯科郊外，当时朱德正在莫斯科东方劳动大学求学。朱敏的乳名为“四旬”，后又曾改名为贺高敏、贺飞飞。她于1941年被送到苏联留学，当时化名“赤英”。同年6月，她被德军俘虏，直至1945年才被苏军解救。她在纳粹集中营的这段经历曾被改编为电影《红樱桃》。她也因此于1995年获得过俄罗斯政府向当年参加苏联卫国战争的老战士颁发的纪念奖章。朱敏于1953年毕业回国，此后一直在北京师范大学任教。1986年离休后，朱敏参与创办了中国军地两用人才大学（现北京军地专修学院），出任院长。2009年，朱敏因病