亨利（Jindřich Korutanský）战斗，烧毁了塔的三楼。19世纪发现了墙上古老的浅浮雕，浮雕描绘了捷克国王的领土和桥梁的建设者。1342年2月3日，大洪水冲毁了四分之三的朱迪桥。1357年7月9日，皇帝查理四世建立新的石桥。新桥后来称为查理大桥，仍经过旧桥的路线，唯一保存的就是朱迪塔。第二座桥塔在国王波杰布拉迪的乔治（Jiří z Poděbrad）在位时期才完成。目前的形式在1879年 - 1883年经过了建筑师约瑟夫莫克（Josef Mocker）的修改。