捷潘诺夫·费奥多罗维奇·乌沙科夫和安娜·谢苗诺夫娜之女。 她被任命为凯瑟琳大帝的侍女(Maid of Honours). 她与 米哈伊尔·皮得罗维奇(彼得三世的玩伴)结婚，但很早丧偶称为寡妇。 她参加了宫廷社交生活，并以其活泼的生活方式而闻名。 在大公保罗结婚的计划之前，人们担心他是否有性能力而生下继承人。索菲娅被要求通过色诱他来调查他的性功能。 她成功完成了她的任务，并有一个儿子， 谢苗·帕夫洛维奇·Velikiy （1772-1794）。女皇抚养这位非婚生儿子的生活。 保罗于1773年结婚，索菲