学校毕业，入日本陆军实习半年，随后进入日本陆军士官学校第六期，主要学习骑兵科，1908年末毕业。归国后，被分配到云南讲武堂任骑兵科教官。1911年，黄毓成参与发动昆明重九起义，起义胜利后，出任陆军第一师骑兵联队长，后来升任混合旅旅长。此后，黄毓成部隶属谢汝翼的援川军，赴四川。从四川回到云南后，1912年4月，黄毓成率骑兵支队入贵州，随后任贵州督军府少将参谋长。1913年，熊克武在重庆反袁世凯，黄毓成奉命进攻熊克武。攻克重庆后，黄毓成被任命为重庆镇守使，并晋升中将。但因受四川人告密攻击，黄毓成很快便被北京