其顿的统治，随着安提柯二世儿子德米特里二世于前229年逝世，留下年幼儿子腓力五世，而安提柯三世当上摄政，之后安提柯三世直接登上国王位置。这个时候亚该亚同盟仅仅名义上从属托勒密王国，但实质上保有独立更控制大部分的希腊南部，而雅典决议在争乱中保持中立。斯巴达相当敌视亚该亚同盟，因而爆发了克里昂米尼战争。在前227年斯巴达国王克里昂米尼三世入侵亚该亚，尽管斯巴达多次打败亚该亚同盟，但却导致亚该亚同盟的领导人阿拉图斯越来越倾向马其顿，双方最后结成同盟。前222年，亚该亚同盟和马其顿国王安提柯三世的联军在塞拉西亚