武宁军军校。和周宗跟随徐知诰为牙吏。徐知诰领润州，马仁裕监蒜山渡，听说朱瑾之乱，驰马告知徐知诰，于是渡江平乱，马仁裕历任左领军将军、楚州刺史、右金吾大将军。徐知诰把女儿嫁给了他。徐知诰取代杨吴，建立南唐，改名李昪。马仁裕的妻子被封为兴国公主，他自己为镇海军节度使、昭顺军节度使。为政深得民心。昇元六年（942年），马仁裕去世，年六十岁，谥号匡。其子马文义。