端庄娴雅，「使桃李之花为之逊色」，公主端庄艳丽，且才智聪慧，生知百行，中宗极其宠爱。圣历二年（699年），父亲李显被祖母重新立为太子。第二年即久视元年九月六日，李仙蕙受封永泰郡主，食邑一千五百户。永泰郡主美丽端庄，聪颖达慧，十五岁时，下嫁武承嗣之子魏王武延基。大足元年（701年），永泰郡主和丈夫武延基以及哥哥邵王李重润（懿德太子）议论祖母的男宠张易之、张昌宗兄弟。此事被张易之密告，祖母武则天大怒，史书记载武则天“皆逼令自杀”。中宗继位后，伤心爱子爱女惨死，追封李重润为懿德太子，追封李仙蕙为永泰公主，