下首次有欧洲船只环绕纽西兰航行的纪录。库克年少时曾于英国商船队服役，1755年加入皇家海军后，他参与过七年战争，后来又在魁北克围城战役期间协助绘制圣劳伦斯河河口大部份地区的地图，战后在1760年代为纽芬兰岛制作多张精细的地图。库克绘制地图的才能获得海军部和皇家学会的青睐，促成他在1766年获委任为HMS奋进号司令，首度出海往太平洋探索。库克曾经三度出海前往太平洋地区，在数千公里的航程途中深入不少地球上未为西方所知的地带。透过运用测经仪，他为纽西兰与夏威夷之间的太平洋岛屿绘制大量地图，地图的精确度和规