兴建的新路段多为地下隧道而非传统的高架桥。
历史.日本第一条都市高速道路是在1962年（昭和37年）时启用的首都高速道路京桥～芝浦间，于1964东京奥运开幕前两年，名神高速道路通车前一年诞生。而之后于1964年（昭和39年）坂神高速道路，1979年（昭和54年）名古屋高速道路，1980年（昭和55年）福冈高速道路与北九州高速道路，1997年（平成9年）广岛高速道路依序通车，于5都会区内启用。都市高速道路几乎集中在除了仙台市和札幌市之外约100万人以上的政令指定都市与其周边城镇。