期的海权由商业需求发迹，而后到17世纪发展至控制世界贸易，1616年英国海上冒险家雷利曾上书给女王安妮，表示「谁控制了海洋，谁就能控制世界贸易；谁控制了世界贸易，谁就能控制世界财富，进而控制世界本身。」，现今可根据其在远洋、近海和近岸进行作战的能力分作蓝水海军、绿水海军和褐水海军。18世纪，海军思想家阿尔弗雷德·赛耶·马汉先后发表《海权对历史的影响 1660-1783》、《海权论》等着作，马汉认为海权的运用可使国家增长财富与国力，并提出海权基本要素为：地理位置、自然型态、领土大小、人口数量、民族性格与政府性