马腹一（半人马座β，简称Beta Cen、β Cen）是一颗视星等为0.61的恒星，位于半人马座。其为恆星亮度列表中第12亮的恒星，亦是该星座第二亮的恒星（第一为南门二）。不过据现代观测手段，马腹一实为由多颗恒星组成的恆星系统。据依巴谷卫星所测量的视差计算，该系统距太阳系约为390光年（120秒差距）。人们常用马腹一来寻找南十字座，进而确定方位。其与南门二所组成的连线指向南十字座的顶端——十字架一，而十字架一与十字架的底端——十字架二所组成的连线则指向南天极。该天体于北纬30°以北均不可见。在中国只