约翰·法斯特尔夫、威廉·奥尔道尔爵士和威廉·托马斯爵士。他被许诺得到一笔20,000英镑的年金以支持他的职位。公爵夫人塞西莉陪他到诺曼底陪伴他，他的孩子爱德华、埃德蒙和伊丽莎白都在鲁昂出生。1441年，理查到达法兰西，迅速沿着塞纳河向正被法军围攻的蓬图瓦兹移动。虽然理查未能将法军带到战场，但他和塔尔博特勋爵在这一堪称其军事生涯的亮点的战事中在塞讷河和瓦兹河附近的几个河流交叉口领导了一场精彩的战役，几乎追击对方到巴黎的城墙边。最后，因1441年9月法军奇袭夺取蓬图瓦兹，理查所有的努力都徒劳了。这将是理查第