鲁斯同盟 （前232年 - 前167年）.在前232年，最后一任女王黛达弥亚被杀，她的死亡代表摩罗西亚君主制与联盟领导权结束，伊庇鲁斯联盟转变成为共和制的伊庇鲁斯同盟，内部也从松散的邦联转为更为紧密的联邦制。埃阿喀得斯王朝被推翻的理由可能相当复杂，埃托利亚同盟必定有所介入，而王国与马其顿同盟可能不受到欢迎，另外很可能有社会阶级冲突于其中。此时的伊庇鲁斯的疆土变小，因为西部的阿卡纳尼亚人已宣布独立，且埃托利亚同盟占据了旧都安布拉基亚（Ambracia）、阿姆菲洛希亚（Amphilochia）和安布拉基亚湾（