"Scansoriopteryx heilmanni"）。
与鸟类的演化关系.史蒂芬·切尔卡斯（Stephen Czerkas）与袁崇喜根据擅攀鸟龙的原始与类似鸟类的特征，将擅攀鸟龙用来解释非正统的恐龙演化。他们根据擅攀鸟龙的蜥臀目类型耻骨与粗厚坐骨，宣称擅攀鸟龙比始祖鸟还要原始。擅攀鸟龙也缺乏完全开口的髋臼，髋臼是臀窝上的一个孔，是恐龙的关键特征，传统上用来鑑定牠们。当这两位作者认同这些闭合的髋臼是从更传统的恐龙髋臼演化而来，他们提出其他的原始特征，来指出擅攀鸟龙是最类似鸟类的恐