于物体的绕着固定轴的旋转运动，其中，formula_45是物体对于固定轴的转动惯量，formula_46是物体的角速度。所以，取上述方程式对时间的导数：其中，formula_48是物体的角加速度。
单位.力矩的定义是距离乘以作用力。根据国际单位制，力矩的单位是牛顿formula_4米（Nm）。虽然牛顿与米的次序，在数学上，是可以交换的，但是国际重量测量局（）规定这次序应是牛顿formula_4米，而不是米formula_4牛顿。根据国际单位制，能量与功量的单位是焦耳