开发.0 A.D.由Wildfire Games开发，项目开始2000年酝酿，2003年正式开始，作为帝国时代的mod，但因为限制的寻求独立。2008年11月确认将放出源代码；2009年7月10日，程序代码、数据正式采用GNU通用公共许可证第2版协议，而音效资源、图像资源和文档均采用创作共用（CC-BY-SA-3.0）协议。2010年之前，一直没有释放出预览版，直至同年4月2日才释放出Pre-Alpha 1，但是该版本仅仅为开发版本，无法进行游戏，并且存在着很多BUG，此后不断