是明治后期，久迩宫朝彦亲王的第八王子—鸠彦王创设的宫家。明治39年（1906年），明治天皇赐予「朝香宫」的宫号。二次世界大战后，日本投降，由盟军军事佔领，1947年因驻日盟军总司令部（GHQ）指示，伏见宫、东伏见宫、闲院宫、久迩宫、山阶宫、北白川宫、梨本宫、贺阳宫、朝香宫、竹田宫、东久迩宫等宗室子弟皆被赐姓，成为平民。（日本皇室成员没有姓氏）