丛林等可快速实施密集射击的榴弹发射器成为迫切之需：LG2为单兵武器，重量轻便却只能单发装填，没有火力持续性不够；而LG3则是火力持续性强大的班组武器，却不能手持使用，机动性不强。只有转轮式或半自动榴弹发射器，才可填补两者之间的空白。因此，继LG4转轮式榴弹发射器以后，湖南兵器轻武器研究所再研制半自动榴弹发射器以在该市场上佔有一席之位。目前多国都有研制其半自动榴弹发射器，例如南非丹尼尔PAW-20、美国XM25、捷克CZW SAG-30和中国QLB-06（QLZ-87B）。但大都是发射并非常见的40×