梁御入镇雍州，担任车骑大将军。迎接西迁的魏孝武帝。西魏大统元年（535年），进爵信都县公，授尚书右仆射。后从宇文泰征东魏高欢，复弘农，破沙苑，征战有功。任右卫将军，后加侍中、开府仪同三司，进爵广平郡公。出为东雍州刺史，为政简明，受吏民称赞，在东雍州去世，谥号武昭。其子梁睿。孙子梁洋，隋朝巴东太守、武贲郎将、戴国公。 梁演，隋朝沙州刺史、上柱国、蒋国公。曾孙子梁洽 ，隋朝无极县令、蒋国公。梁灒，唐朝冀州长史、蒋国公。（杨炯《大周明威将军梁公神道碑》）梁睿妻子宜都公主，北周文帝宇文泰