轮类似，有滚齿、插齿、剃齿、磨齿、珩齿等。
应用.齿轮和齿条啮合时，齿轮旋转的同时，齿条作直线运动。当直线运动的行程超过2米，考虑到经济性，就可以选用齿轮齿条传动。齿轮齿条可以在较脏的环境中使用，传递较大的轴向力。齿条能够传递的轴向力的大小与润滑是否充分、受力是否均匀、运动速度大小以及安全系数有关。与螺桿相比，齿轮齿条传动的效率较高，但制造精度不高时，传动平稳性和准确性较差。
转向机构.在汽车转向机构中，方向盘转动时可带动小齿轮转动，这个小齿轮与一条齿条