的骑兵部队拥有优势，又有战象助阵，在前280年的赫拉克利亚战役中，他击败了由执政官布利乌斯·瓦莱里乌斯·拉埃维努斯率领的罗马军队。根据当代希腊历史学家卡迪亚的希洛尼摩斯描述，罗马损失7,000人，皮洛士损失3,000士兵，其中包含皮洛士精锐。而哈利卡纳苏斯的戴欧尼修斯则说罗马损失15,000人，皮洛士损失13,000人。战后，卢查尼尔人、布鲁蒂伊人、梅萨比人（Messapii）等义大利部族和克罗托内、洛克里（Locri）等希腊城邦都加入了皮洛士一方。皮洛士随即向罗马提供了一个和约，但是立刻被拒绝。当年冬天，