队，一事无成返回伊庇鲁斯。皮洛士虽然远征义大利失利，但此时王国还很强大，他晚年还与安提柯二世争夺马其顿，最后戏剧性死去。在他以后伊庇鲁斯联盟渐衰。
共和的伊庇鲁斯同盟 （前232年 - 前167年）.在前232年，最后一任女王黛达弥亚被杀，她的死亡代表摩罗西亚君主制与联盟领导权结束，伊庇鲁斯联盟转变成为共和制的伊庇鲁斯同盟，内部也从松散的邦联转为更为紧密的联邦制。埃阿喀得斯王朝被推翻的理由可能相当复杂，埃托利亚同盟必定有所介入，而王国与马其顿同盟可能不受到欢迎，另外很可能有社会阶级