方队24人，总数34人 。土方队搜索八坂神社一带，近藤队搜索三条大桥一带。
突击池田屋.近藤队终于发现了在池田屋开会的尊王攘夷派，便展开进攻，四十余名持刀尊攘派人士面对二十多名新选组浪士，在半夜展开战斗。最初近藤勇、沖田总司、永仓新八和藤堂平助四人攻入屋内，而、、等人守在门口斩杀逃出的浪士。战斗中奥泽死亡，安藤、新田受伤，在一个月后也伤重死亡。在室内激战的沖田在中途退下（有说法是因为他的肺结核发作）。土方队到达后，新选组佔上风，尊王攘夷浪士多人被杀或被捕。会津、桑名藩的援兵也前来加