12年，他到英国旅行又受到安妮女王的器重便长期停留在伦敦，使得汉诺威选帝侯格奥尔格一世很生气。不巧不久后安妮女王去世，由安妮的表兄格奥尔格一世继承英国王位，是为乔治一世，韩德尔怕乔治一世生气，1717年便为了泰晤士河上举办的王室联欢会写作了着名的作品《水上音乐》（1717年），乔治一世听了之后非常高兴，原谅了他的不辞而别，并赏他每年两万镑津贴，鼓励他继续进行创作（也有人说这是穿凿附会，事实上汉诺威侯到了英国后，仍重用韩德尔）。他从此定居英国。两年后成立了皇家音乐协会，又到各地寻找歌剧歌手，这段期间不眠不