时候，他那些卑劣的朋友偷走了他的衣服。罗贝尔醒来后发现自己赤身裸体，不得不呆在床上而错过了布道。1106年，亨利在坦什布赖战役中决定性的击败了罗贝尔的军队，并宣称诺曼底是英格兰国王的领土，这种局面持续了大约一个世纪。罗贝尔在战后被俘，在后来被移送到加的夫之前，被关押在德维兹(Devizes)城堡达二十年。1134年，罗贝尔80多岁时在加的夫城堡去世。罗贝尔·柯索斯，曾经的诺曼底公爵，征服者威廉的长子，被埋葬在格洛斯特的圣彼得修道院。他埋葬的确切地点很难被确定，传说罗贝尔要求被埋葬在主祭坛前面。然而，