停泊在那里的埃及舰队。前201年，马其顿舰队在莱德岛海战后占领米利都。之后，腓力开始入侵帕加马王国的领土和卡里亚，然而罗德岛和帕加马舰队在巴尔古利亚的海港内成功封锁马其顿舰队，使马其顿军在整个冬天补给相当缺乏。腓力与他的舰队刚刚从联军的封锁中逃离后不久，雅典也卷入这场对抗腓力的战争。尽管罗德岛和帕加马舰队在海军上显现优势，但仍对腓力的军力相当畏惧，派遣大使向日益强盛的罗马共和国寻求协助。
罗马的干涉.罗马的早期历史上，罗马很少介入东地中海的事务，甚至在第一次马其顿战争发生时，罗