1983年7月3日至1984年4月8日首播的全35话的科幻动画。《超时空世纪》与《超时空要塞》、《超时空骑团》合称为“超时空系列”。《超时空世纪》是“超时空系列”的第二部动画。《超时空世纪》在台湾公开播映时，有两种中文译名：中华电视台（华视，即今中华电视公司）译为《时空争霸战》，首播期间为1987年1月6日至1987年9月1日，首播时间为每星期二17:30～18:00；中国电视公司（中视）译为《时空战警》，首播期间为1995年4月24日至1995年12月27日，首播时间为每星期一16:30～17:00。