古撞击坑，约形成于早雨海纪，其名称取自英国天体物理学家及数学家爱德华·亚瑟·米尔恩(1892年-1950年)，1970年被国际天文学联合会正式批准接受。
描述.米尔恩环形山的西北侧连接着斯卡利杰环形山；东北靠近舍贝勒环形山；皮泽蒂环形山位于它的东南；南面是比耶克尼斯陨石坑；西南坐落着帕克赫斯特环形山。米尔恩环形山的西北偏西是独湖、西南则是南海，该环形山的中心月面坐标为，直径260公里，深度为3.2公里。米尔恩环形山呈多边形状，因长时间的撞击侵蚀而严重损毁。外侧壁已成为一圈低矮