formula_113 ，一个运动于时空的粒子，感受到作用力 formula_108 的施加，而这粒子的微小位移为 formula_115 。那么，作用力 formula_108 对于这粒子所做的微小机械功 formula_117 为因此，这粒子的动能的改变 formula_119 为粒子的动能 formula_121 对于时间的导数为将前面经典力和经典速度的公式带入，可以得到这公式的反微分为当粒子静止时，动能等于零。所以，这公式的右手边第二个项目就是静止能量 formula_12