字来源是为据传当年三国蜀汉丞相诸葛亮南征时部将关索曾驻此地，广得民心，上人感之，就将驻扎山岭称为关索岭。1981年改为自治县。县政府驻关索镇。
地理概况.东北、西北与镇宁县、六枝特区毗邻，西南以北盘江为界与晴隆县、兴仁县、贞丰县邻接。关岭位于云贵高原东部嵴状斜坡南侧向广西丘陵倾斜的斜坡地带。地势西北高、东南低。县最高点永宁的旧屋基大坡海拔1850米，而最低点在打帮河注入北盘江的三江口处海拔只有370米。平均海拔在800—1500米之间。关索镇海拔为1025米。县内山脉属乌蒙