据形态学上的研究指出它们可能与犰狳科是一个并系群。 在2016年，根据星尾兽的mtDNA的分析，发现是与现存的犰狳共同包含在倭犰狳亚科及三带犰狳亚科的旁系群内。由此，现存及过往曾存在的犰狳类物种仅分做两科，大部份安置在本科，另外则分类至犰狳科内，而潘帕兽则仍未有定论。
分类.根据 Delsuc "et al"., 2016 分类后所获得的分支图显示如下：