鲁卿，常州江阴（今属江苏）人。宋哲宗绍圣四年（1097年）进士，官杭州司理参军。宋徽宗建中靖国元年（1101年），爲兖州教授。政和四年（1114年），擢国子司业，六年，除国子祭酒。宣和元年（1119年），知汝州。宋高宗建炎四年（1130年），知湖州。绍兴元年（1131年），罢归，晚年寓居丹阳。绍兴十四年（1144年），卒，谥文康。其婿章倧写有《文康葛公行状》。有《丹阳集》八十卷，已佚。