代即开始修建通马车的“五尺道”，元代开始建镇。明、清期间“商业之盛，甲于全省”。战略地位重要，被称为“黔之腹，滇之喉，蜀粤之唇齿”。旧称普定，这一名称最早出现于元朝。当时已经有了“贵州”这一地域名称，但不是一个独立的省。普定（现安顺）属于云南行省，是当地土司管理的一个府。下设四个州，其中一个州叫“安顺”。秦代属夜郎国地。西汉元鼎六年（前111年），汉武帝封夜郎侯为夜郎王，在夜郎国地置牂柯郡，并置谈指县、且兰县。汉成帝时，夜郎王反叛朝廷，汉朝遂灭夜郎国。三国时属蜀汉之益州牂柯郡，有夜郎、且兰两县，至晋代时