2005年9月25日在康涅狄格州的家中去世，生前他患有帕金森氏症和胆管癌。福乐神学院收藏了他的出版物、奖项和信件的档案。
《少有人走的路》.《少有人走的路》出版于1978年，是派克最着名的作品。简而言之，这本书主要基于他作为精神科医师的经历，阐述了如何成为一个心智成熟的人。