全盛期是三叠纪晚期，在这时代牠们分为直立四肢的劳氏鳄科、植食性带有装甲的坚蜥目、大型狩猎动物波波龙科、小型敏捷的喙头鳄亚目、还有其他族群。在三叠纪-侏罗纪灭绝事件中，所有大型的伪鳄类主龙绝种，而恐龙继承牠们的陆地优势动物地位。只有小型的喙头鳄亚目与原鳄亚目存活下来。随者中生代前进，原鳄类演化得更像典型的鳄鱼，当恐龙称霸于陆地的时候，鳄形超目繁盛于河流、沼泽、海洋，比现代鳄鱼更具多样性。当白垩纪末灭绝事件发生时，情况被翻转了，大部分鸟颈类主龙灭亡，只有鸟类继续存活，虽然鳄形超目在白垩纪末灭绝事件的