火绳枪进行勐烈还击，这样必然损失惨重。于是便率朝鲜海军暂时撤退，希望引诱日军来到开阔的海域。日军中计，以为李舜臣畏惧而逃，率军来到泗川外的洋面，追击朝鲜海军。当朝鲜海军与日本海军在洋面遭遇时，天色已经昏暗。李舜臣命令朝鲜舰队掉头攻击日军，以自己乘坐的龟船当先，其他战船继之，并不断用大炮和火箭攻击日军。日军正在追击的兴奋中，朝鲜水军的突然攻击令日军措手不及。日军使用火绳枪奋力还击，李舜臣左肩中弹，仍奋勇杀敌，日军的火力被朝鲜军的大炮所压制。13艘日军战船全被体型更为庞大的龟船所冲毁沉没。这场海战之