，提供各军校正期班学生于四年级下学期的实习课程开设，次要目的为军事外交，代表中华民国总统与全体中华民国国军官兵访问各邦交国正副元首、模拟于邦交国战争时协助撤离当地侨民。敦睦支队编制由三艘军舰组成，目前以磐石号油弹补给舰当旗舰，再加上成功级巡防舰与康定级巡防舰各一艘，除此之外，还有海军仪队、海军军乐队、海军军官学校学生鼓号乐队及中华民国海军陆战队莒拳队随行。
疫情事件.在COVID-19防疫时期，敦睦舰队于2020年3月按往例由国防部呈案总统核准出访当时疫情数据零确诊之友邦帛琉，