LGM-118A和平守护者飞弹这两种洲际弹道飞弹的改良版。经由轨道科学公司所建造。现有的米诺陶运载火箭仅存在两种型号用于运载卫星。米诺陶1号运载火箭是只能将小型卫星运送至低地球轨道的运载火箭。米诺陶2号运载火箭又被称为"喀迈拉"或TLV，通常运送中地球轨道的卫星。主要用于目标跟踪或反导弹试验。米诺陶4号运载火箭具有比米诺陶1号运载火箭更强的低地球轨道酬载能力。另外两型正处于研发阶段，包括米诺陶3号运载火箭、米诺陶5号运载火箭，米诺陶3号运载火箭预计用于中地球轨道；米诺陶5号运载火箭则预计用于发射人造卫星