泰罗尼亚皮尔劳尔猿（"Pierolapithecus catalaunicus"）是一种已灭绝的灵长目，生存于1300万年前中新世的西班牙加泰罗尼亚。一些学者认为牠是现今人类及其他类人猿的共同祖先，或是最接近共同祖先的物种。加泰罗尼亚皮尔劳尔猿是由西班牙古人类学家塞尔瓦多·摩亚索拉（Salvador Moyà-Solà）所带领的研究队于2002年基于一个化石标本所描述的。加泰罗尼亚皮尔劳尔猿的胸腔阔而扁平，嵴骨坚硬及位置较低，手腕灵活及肩胛平背，很适合攀树。猴及长臂猿则有更普遍的特征。加泰罗尼亚皮尔