腿龙属（属名：）又称肢龙、稜背龙，在希腊文意为「腿蜥蜴」。腿龙是种四足、有较少骨板、草食性的恐龙，身长约4公尺。牠们生存于侏儸纪早期（赫唐阶到钖内穆阶），约1亿9960万年前到1亿9,400万年前。腿龙的化石发现于英格兰与美国亚利桑那州。腿龙被称为最早的完整恐龙。腿龙与其近亲已在三个大陆上发现。理查·欧文（Richard Owen）在1859年叙述、命名腿龙。目前只有一个有效种，哈里斯腿龙（"S. harrisonii"），但过去几年已经有其他种被推测属于腿龙。腿龙是装甲亚目的最原始物种之一，牠