式推土机（track-type tractor，也有称crawler dozer）是由美国人Benjamin Holt在1904年研制成功的，它是在履带式拖拉机前面安装人力控制提升的推土装置而形成，当时的动力是蒸汽机，之后又先后研制成功由天然气动力驱动和汽油机驱动的履带式推土机，推土铲刀也由人力提升发展为钢丝绳提升。Benjamin Holt也是美国卡特彼勒（Caterpillar Inc.）公司的创始人之一，1925年Holt制造公司和C.L,Best推土机公司合并，组成卡特彼勒推土机公司，成为世界首家推