959年由中国古生物学家王恭睦所叙述、命名。目前只有发现一个化石，发现于湖北省南漳县的一处石灰岩地层。第二个属是湖北鳄，是在1972年由杨钟健、董枝明所叙述、命名，化石也是被发现于湖北省南漳县。湖北鳄、南漳龙的差异不大，两者可能有类似的外表。南漳龙的额骨构成眼眶边缘的一部份，额骨相当长，类似原始双孔类爬行动物。南漳龙的背部鳞甲表面没有沟痕。南漳龙的身体嵴椎关节突，较类似原始陆栖爬行动物；而湖北鳄的身体嵴椎关节突，则较不类似原始陆栖爬行动物。南漳龙的体型小于湖北鳄。根据南漳龙唯一标本的许多特征，显示该标本