向量的线性组合。
位置向量的导数.位置向量的改变称为位移，就是质点移动后的位置向量减去移动前的位置向量。位置向量formula_1对于时间formula_2的的导数称为速度formula_9：位置向量对于时间的二阶导数称为加速度formula_11：