温县（今河南省焦作市温县）人，出自三祖司马氏冠军房，北魏安远将军、丹阳简侯司马叔璠长子，北魏官员。
生平.司马灵寿在神䴥年间与弟弟司马道寿一起投奔北魏，被任命为冠军将军，封温县侯，外任陈郡太守。始光三年（426年），刘宋荆州刺史谢晦在江陵起兵，引领北魏南蛮校尉、安南大将军左长史王慧龙为援兵，王慧龙都督司马灵寿等一万军队攻克刘宋思陵的戍守，进一步围困项城，谢晦失败后才班师回军。神䴥三年（430年），宋文帝刘义隆北伐时，北魏朝廷下诏司马灵寿招募义士，得到两千多人，跟从西平公安颉攻破虎牢