922年6月2日建成。道路原称「大湾道」，因当地的原名是「大湾」，但因当地居民把「湾」读成近音字「环」。虽然如此，到了2006年3月3日，大环道才成为正式的路名。早期的大环道是由马头围道（家维邨家廉楼一带）直接连接到前中华电力公司鹤园发电厂（今日的海逸豪园）。到了1980年代后期，为兴建行车天桥由佛光街至当时新开辟的红磡道，大环道因此在民裕街荣业大厦一带的佛光街天桥分拆，大环道东面路段（下桥后至戴亚街）的车辆不得通往红磡邨和家维邨，西面路段（马头围道家维邨至下桥位）车辆更成为死路，只可以连接另一死路卫环