「西九龙走廊」一名一直为香港人所用，但直至2007年4月27日及9月21日，香港政府才把这道路的名称正式刊宪。多条来往新界西（元朗、屯门、荃湾、葵涌）至九龙南（旺角、佐敦）或港岛的红色公共小巴线，均途经西九龙走廊，跳过长沙湾及深水埗，以节省行经原有荔枝角道和长沙湾道路线所造成的塞车时间，使车程大大少于大部份专利巴士线。此外为减低行经西九龙走廊往来海底隧道及土瓜湾的车辆噪音，政府已在油麻地部分架设隔音板，并将大角咀道上方架空天桥最靠近民居的左线划为路肩。
历史.西九龙走廊分为四期