分钟后才开启第一节液态燃料发动机。第一及第二节的燃料使用50%的联氨及50%的偏二甲肼混合而成，而氧化剂则是四氧化二氮，这两种推进剂混合后能自燃(于室温接触后即自行点火)，也能于发射前存放在燃料槽中较长的时间。泰坦4号运载火箭可从佛罗里达州邻近可可比奇(Cocoa Beach)的卡纳维尔角空军基地SLC-40或41号发射台发射，也可由加利福尼亚州圣塔芭芭拉北方60英里的范登堡空军基地SLC-4E发射台发射，发射地点的选择则取决于酬载卫星的轨道及其任务目标。
背景.泰坦一号运