常用的通讯手段包括声音信号、传递信使或者视觉信号（例如挥舞旗帜）。步兵，包括远程投掷兵种例如弓箭手，通常负责在战斗开始阶段打破对方的步兵阵型。而与此同时，骑兵则和对方骑兵交战。也许欧洲中世纪最重要的战争技术进步就是马镫的运用。它很有可能是7世纪时由阿瓦尔人带到欧洲的，但是直到10世纪才被欧洲的主要势力所接受。当某一方成功地打乱对手的步兵阵型之后，就可以派遣骑兵攻入对方步兵阵线的缺口，开始击杀陷入混乱状态的步兵。因为在近身战斗中，一个骑在马上的骑士可以轻易地击杀一个站在地面上的士兵，而相反则困难得多，所以