赞成（苏联）、九票反对、印度代表缺席之情况下被否决。1950年12月，任外交部副部长。1954年，调任中国驻南斯拉夫大使。1958年10月，任中共中央对外联络部副部长。1960年2月4日，随康生、刘晓、阎明复参加在莫斯科召开的华沙条约国首脑会议。文化大革命中，伍修权遭受迫害，被关押达八年。1975年4月，伍修权任中国人民解放军副总参谋长，分管情报和外事工作。1978年1月前兼任总参谋部二部部长。1980年6月，中共中央决定伍修权为审判林彪、江青反革命集团案的审判工作指导委员会成员和最高人民法院特别法庭副