于卷尾猴科，分佈于南美的大多数国家。由于松鼠猴体型娇小，不具有攻击性，因此近年来深受全球各地动物园的欢迎，国内不少野生动物园都引进了松鼠猴与游客直接互动。
居住.松鼠猴主要生活在亚马孙盆地，玻利维亚、巴西、哥伦比亚、厄瓜多尔、法属圭亚那、圭亚那、秘鲁、苏利南、巴拉圭、委内瑞拉等国家都有分布，还有一部分松鼠猴被引进到美国佛罗里达州南部。2009年，有人在巴西里约热内卢的奇久卡森林（Tijuca Forest）观察并拍摄到了一群放养的松鼠猴，这群松鼠猴可能是被放生的，也可能是从宠物贸