步牵引电动机很快就被发现应用于铁路机车的潜力，但由于早期变频调速技术不成熟，阻碍了交流传动的发展。随着电力电子技术的飞速发展，适合铁路机车使用的变频调速控制装置逐步变得实用化。1967年，诺沃切尔卡斯克电力机车厂在一台VL80A型电力机车上，实验性改装鼠笼式异步牵引电动机，并进行了广泛试验。1975年，伏罗希洛夫格勒内燃机车制造厂在TE109型柴油机车的基础上，开始试制一台采用鼠笼式异步牵引电动机的TE120型柴油机车。1975年底，机车完成总组装，并在1976年1月开始静态调试。但由于面对较多技术困难