。后来干隆帝派福康安、海兰察等领兵反击廓尔喀。1792年（干隆五十七年）国王拉纳·巴哈都尔·沙阿、皇叔巴都尔萨野向清廷求和，五年一入贡，廓尔喀和清朝一直保持着良好的宗藩关系，以遏制英国的侵略。英国东印度公司在佔领印度后，渐渐向北进发，经常侵略哲孟雄、不丹等小国。但自清朝中叶国势衰弱，清廷被内忧外患困扰，无暇理会外藩。1791年，英属东印度公司与尼泊尔签订了一项掠夺性的“通商条约”。1814年，英属东印度公司借口印度和尼泊尔的边界纠纷，出兵侵入尼泊尔。尼泊尔军在首相比姆·森·塔帕（Bhim Sen Tha