测量员6号是美国探测月球的测量员计画中，第六艘登陆月球的测量员太空船。测量员6号登陆于中央湾，总共传送30,027张照片回地球。这艘太空船是美国的测量员计画成功在月球表面软着陆的第四艘太空船，并获取登陆地点周边的电视影像，测定月球土壤中化学元素的丰度，获取接触时的动态资料，获得热和雷达反射的资料，并进行一个毫米引擎的腐蚀实验。几乎与测量员5号完全相同，这艘太空船西带了电视摄影机，在登陆脚上安装了一个小磁棒，还有α散射仪和所需要的工程设备。它于1967年11月10日登陆在中央湾，座标位置为北纬0.4