夏、商、周、秦、汉、魏、晋、北魏、隋、唐、北宋时期，当时的首都或最大城市都在今河南境内。北宋建炎年间全境沦于金国后，河南逐渐开始衰弱。
石器时代.河南省发现的古人类主要有南召猿人、栾川人、许昌人等。南召猿人牙齿化石发现于南召县杏花山，大约生活在69万至23万年前。栾川人牙齿化石出土于栾川县孙家洞遗址，同样属于猿人，年代约为73万至30万年前。许昌人头骨化石出土于许昌市灵井遗址，他们生活在12.5万至10.5万年前，兼有北京人与和县人等中国北方古人类、尼安德特人、早期现代人的特征。郑