来回接送，以示礼遇，「公家马车」简称「公车」。《后汉书·》云：“举贤良方正各一人，遣诣公车。”「公车」成为后代「举人上京赴试」的代称。如清末康有为、梁启超于燕京，串联内地十八省与台湾、满洲等地一千二百余举人，因反对马关条约，上书光绪皇帝，史称「公车上书」。