亦曾被委任为澳门特别行政区第二、三届立法会选委会委员、澳门环境委员会委员。
晋昇司长.2006年12月上旬，前澳门运输工务司司长欧文龙因贪污被捕后，翌年1月初传媒、商界、政界等开始传出他为接任人选。2007年2月14日，中华人民共和国国务院正式任命他为该司司长，并于2月16日下午经新华社向外公布。刘仕尧于2月22日下午履新，并于3月1日宣誓，正式就职。甫上任，刘仕尧即承诺增加工作透明度。