王卿，琅琊郡人。西汉御史大夫。一作王延年。天汉元年（前100年），汉武帝任命济南郡太守王卿为御史大夫，接替王延广。天汉三年（前98年）二月，王卿获罪自杀，由杜周接替担任御史大夫。