无人水面载具（，缩写为USV），或称自主水面载具（，缩写为ASV）、无人船、水上无人机、水面无人机、海上无人机、海面无人机，是于水上操作的无人机。在海洋学的研究上，水面无人机比效用更多，也比同等级的与研究船便宜。水面无人机也可用于在港口附近蒐集垃圾、救援溺水者。在军事上，水面无人机亦有计画用来搜寻潜舰。