圆形的，而这导致发现重力遵循简单的平方反比定律可以更好地解释所有的行星运动。
概论.在喜帕恰斯和托勒密系统中，假设行星在一个称为本轮的小圆圈上移动，而小圆圈又沿着一个称为均轮的较大圆圈上移动。这两个圆都大致平行于太阳的轨道平面（黄道）顺时针旋转。尽管这个系统被认为是以地球为中心，但每颗行星的运动不是以地球为中心，而是以地球稍远，称为偏心的一个点为中心。在这个系统中，行星的轨道与外旋轮线相似。在喜帕恰斯的系统中，行星在本轮上以均匀的顺时针运动沿着均轮自转和公转。然而，托勒密发现他