云南省高速公路是中国国家高速公路网和云南省骨架公路网的重要组成部分。1996年10月25日，云南省第一条高速公路——全长45公里的昆明－嵩明高速公路建成通车。底，云南省高速公路通车里程达到6,003公里，排名全国第12位；高速公路网密度1.52公里/百平方公里，排名全国第24位。
规划布局.2005年8月，云南省交通运输厅发布了《云南省公路网规划（2005－2020年）》。其中，全省高速公路网的规划是根据公路功能、交通需求、路线位置、建设条件、环境影响和建设资金等因素综合而确定的，