宋、明、清亦从之，至清末废除，历代皆有兵员军将之世袭制度，此时武术已经成为一种文化形式，并产生流派承传，从此影响到东南亚各国。
宋朝.宋朝立国之始订下禁止民间组社、私藏兵器的禁律。1127年（南宋建炎元年），宋室南迁，以岳飞、韩世忠为首的爱国将领提议下，大部分军民奋起习武，以杭州为中心。杭州流传的为南拳，拳势多以上肢为主，肘膝为辅，很少飞身离地，称“拳打卧牛地”。心意六合拳先祖，据说传有《岳武穆王拳经》。且被该派尊为祖师，可惜没有历史佐证。1156年（绍兴二十六年），朝廷在临安