马来西亚联邦公路系统（）是马来西亚主要的国家公路网络。马来西亚所有的联邦公路是由工程部管辖。根据《1969年部长级职务法》，在《1959年联邦公路法》下所公告的所有联邦公路，都交给公共工程部负责计划、建设和维修。然而，大部分的联邦公路都是由公共工程局（简称JKR）建造和维修，而公共工程局乃是工程部的执行机构之一。唯独在沙巴和砂拉越，公共工程局是由州政府直接管辖。
历史.马来西亚半岛大部分的联邦公路是在1957年之前的英国殖民时期建造的，当时英国政府修建联邦公路以便运输货物和商品。