章动（Nutation）是在行星或陀螺仪的自转运动中，轴在进动中的一种轻微不规则运动，使自转轴在方向的改变中出现如「点头」般的摇晃现象。其角度变化约为 9.2 角秒。行星的章动来自于潮汐力所引起的进动，并使得岁差的速度不是常数，而会随着时间改变。这种现象是英国的天文学家詹姆斯·布拉德利在1728年发现的，但直到20年后才得到解释。由于对行星的动力学已经有充分的了解，只有几个秒弧变化的章动值已经可以计算出数十年的週期变化。但另一种会干扰自转的极移（polar motion）仍只能估计几个月后的变化，因