定南土。加为监军奋威将军，封博阳亭侯。最初，庲降都督驻地在牂柯郡平夷县，益州耆帅雍闿杀建宁太守正昂及缚张裔到吴，后叛乱虽平定，但南中依然不安定，马忠到任后为加强南中统治将治所移至建宁郡味县，身处在夷人之中。而越巂郡又已失去很长时间，马忠便率越巂郡太守张嶷重据越巂，所以被加为安南将军，进封彭乡亭侯。242年还朝，至汉中见大司马蒋琬，宣传诏旨，加拜镇南大将军。244年春天，大将军费祎到北方防魏，留马忠在成都平尚书事。费祎还，马忠便南归。249年逝世。
人物.马忠为人宽容、济弱而有度