兵严加防备，果然如他所料。宣武帝回宫后，抚着于忠的背说：“你真是善知人意。”赐给他帛五百匹。又对他说：“先帝赐给你名为登，实在是一个美称，我赞赏你的忠诚，现在给你改名为忠。既表示忠贞坚强的诚心，也是要使得名实相副。"
开罪元详.景明二年（501年），于忠的父亲于烈去世，于忠因父去世居丧而去职。不久，再度起用并官复原职。后改任司空长史。当时太傅、录尚书、北海王元详因是宣武帝的叔父权势很大，将作大匠王遇经常随元详心之所欲而给他营造各种东西。后来有一次因为公事，于忠当着元详的面对王遇说：