全由他的父亲姆斯季斯拉夫大公决定。在姆斯季斯拉夫与波洛茨克的王公开战时，罗斯季斯拉夫·姆斯季斯拉维奇作为侍从参加；他后来又参加了大公对楚德人、立陶宛人和波洛韦茨人的远征。1144年和1146年，罗斯季斯拉夫·姆斯季斯拉维奇两度出兵支持基辅大公弗谢沃洛德二世·奥利戈维奇与加利奇公爵弗拉基米尔科·沃洛达列维奇争夺沃伦公国。
他的统治.1146年弗谢沃洛德二世·奥利戈维奇大公去世后，罗斯于1140年代~1150年代陷入一片混乱。罗斯季斯拉夫·姆斯季斯拉维奇与其兄伊贾斯拉夫二世·姆斯季斯拉