夫家族五兄弟的老二，出生于1734年。1749年，进入士官学校，后成为炮兵军官。1757年，参加七年战争中的曹恩道夫战役。1762年，与其弟兄策动政变推翻彼得三世，拥立叶卡捷琳娜二世为女皇，因此受封伯爵。1765年，担任女皇的顾问。1771年，莫斯科爆发瘟疫，负责遏制瘟疫。1772年，逐渐失宠，职务被弟弟阿列克谢·格里戈里耶维奇·奥尔洛夫取代。1775年离开俄国。1777年与表妹结婚。1782年妻子死后，陷入精神失常。1783年去世。