哈普沙卢城堡（）是爱沙尼亚西部城市哈普沙卢的一座城堡建筑。这座城堡始建于13世纪，城堡附设有一座主教座堂。城堡的修建耗时达3个世纪。17世纪大北方战争时期，爱沙尼亚被俄罗斯统治，城堡的城墙被拆除。