刘余祐（），字申征，一字中徽，号玉吾、燕香居士，顺天府宛平县（今北京市）人，明末清初政治人物。
生平.明万历四十四年（1616年）进士。曾任嘉兴、登封、河内县知县。升刑部主事、刑部郎中，出爲平阳府知府。崇祯元年（1629年），升任河南副使、陕西副使、分守河南道按察使、河南布政使、应天府尹，工部侍郎、兵部左侍郎等职。甲申之变，明朝灭亡，刘余祐附李自成，满清入关后，又降清，仍授原官。顺治五年（1648年）任兵部尚书，次年加太子太保。顺治八年，改任刑部尚书，加少保。顺治九年，官至户部