于50公里，祇有7颗有足够的质量能够以自身的重力达到流体静力平衡，它们与地球的卫星——月球的比较表见下方。土卫六，土星最大的卫星，是太阳系中第二大的衞星，也是唯一有浓厚大气层的卫星，而土星绝大多数的卫星都不大。除了太阳、太阳系的八大行星和木星的卫星木卫三之外，土卫六是太阳系内最重的天体。土卫六的质量佔了环绕土星天体（包括土星环和其他质量在土卫六的百分之一到百万分之一的小天体）的总质量的90%。土星第二大的卫星土卫五可能有自己的环系统。传统上，土星的卫星的英文名称都以希腊神话中的巨人来命名，这种惯