KM和以色列加利尔步枪为基础，并作出了一些改良，（如使用透明弹匣）其成果是为英萨斯步枪（INSAS）。英萨斯步枪首次于1999年的卡吉尔战争中投入使用。由于印度军队在该枪第一次配发的时候并未建立5.56 毫米口径子弹的生产线，故此当时他们配用的弹药是从以色列进口的。附带一提的是，波兰的Wz. 1996“铍”步枪曾经也是配用以色列的子弹以解燃眉之急。