两度请辞，总统马英九于2013年7月29日同意，由副部长杨念祖于8月1日接任国防部长。时任国安会秘书长的高华柱与总统府秘书长曾永权、副秘书长萧旭岑、谘询委员邱坤玄、陆委会主委夏立言、副主委吴美红陪同马英九赴会。马英九预计7日一早搭专机，约中午飞抵新加坡、稍微休息后，下午在新加坡香格里拉饭店正式与中国共产党总书记习近平会面；会前开放媒体拍照，之后双方七人举行闭门会谈，会后各自举行国际记者会，并共进晚餐，晚餐后搭专机返台。