侍中。大明元年（457年），孝武帝追论昔日功勋，封师伯为平都县子，食邑五百户。迁右衞将军，因母丧离职。大明二年（458年），朝廷以师伯为持节督青冀二州徐州之东安东莞兖州之济北三郡诸军事、辅国将军、青冀二州刺史。上任当年，师伯就遇上北魏入侵，积射将军殷孝祖在清水东筑二城，魏将封敕文进攻清口，清口戍主傅干爱率领员外将军周盘龙等大败对方，孝武帝派虎贲主庞孟虬救清口，与殷孝祖皆由师伯节度。师伯遂派中兵参军苟思达与孟虬合力攻沙沟，大败魏军；后魏攻率兵围清口，孝武帝又派卜天生助师伯，屡败魏军，追至清口，最终逼令魏军