子，袭封淮王。万历四十四年（1616年）封淮世子，崇祯四年袭封淮王。清军攻佔南京后，朱常清起兵反清，后退至江西景德镇。当时唐王朱聿键在福州称帝，朱常清前往依附。次年，清军攻佔福州。朱常清与福州诸王退往广州。同年十二月，广州失落，朱常清逃出广州。后被郑鸿逵迎至军中，不久去世。据《续明纪事本末》记载，绍武帝死后，桂王朱由榔于1646年继任帝位（年号永历），但郑成功不知，永历二年春正月在南澳岛拥立淮王为监国，改元东武。八月林察航海成功后郑成功始知永历帝已即位。朱由榔的使节在十月到，晋郑成功威远侯，郑成功奉