得六根整然的人身。若在五戒上，再加行十善，即可生到天界。若要出轮回，也需要以五戒十善为基础，按四圣谛、八圣道、七觉分、十二因缘等佛法修行，最终取阿罗汉果及成就登地菩萨乃至佛陀果，便能不受后有，脱离轮回。有些特殊的情况使得在三善道中福份不全，如天道中的五衰的天人，人道中贫苦残弱者（例如悭吝不施来世即使生人道也可能得贫穷果报），阿修罗中被天神镇压者等。
三恶道.有些特殊的情况，使得在三恶道中仍得享乐，此辈是生前积德甚多者，如畜生道中的神龙、地龙、金翅鸟，鬼道中的夜叉、罗剎，地狱道