高人民会议常务委员会副主席杨亨燮对赤道几内亚进行了为期4天的访问。2013年，北韩代表团向当时世界上第三位执政时间最长的非皇室国家元首、世界上最富有的国家领导人之一的特奥多罗·奥比昂颁发「第一届国际金正日奖」 。2016年，最高人民会议常任委员会委员长金永南访问赤道几内亚，并与总统特奥多罗·奥比昂进行了友好会谈。