3年5月19日，三十年战争期间。交战双方为路易二世·德·波旁率领的法国军队和西班牙军队，地点在法国罗克鲁瓦。该战役以法国军队的获胜而告终。西班牙将军法兰西斯科·德·梅洛带领27,000名士兵由从佛兰德出发，经过阿登进入法国北部地区，从而减轻法军对弗朗什-孔泰及加泰罗尼亚两地的军事压力。西班牙军队进而攻打罗克鲁瓦。法国军队由年仅21岁的孔代亲王路易二世·德·波旁率领下，快速赶在西班牙的6,000援军来到前逼使西班牙军队迎战。
战斗.西班牙军队未能阻挡一条通过树林和沼泽到罗克鲁瓦的