·查利斯·马什命名为长梁龙（"D. longus"）。之后，在美国西部的科罗拉多州、犹他州、蒙大拿州及怀俄明州的莫里逊组陆续发现梁龙的化石。梁龙的化石十分常见，虽然已发现较完整的骨骼，却很少发现头颅骨。虽然卡内基梁龙（"D. carnegiei"）并非模式种，但已发现最接近完整的骨骼，而且其骨架模型在世界上的许多博物馆中展出，而最广为人知。同样在莫里逊组发现的梁龙及重龙，有着非常相似的四肢骨头。以往一些个别的四肢骨头，会被编入梁龙属中，但其实有可能是属于重龙的。莫里逊组发现的剑龙化石，都发现于第5地层带