。2019年11月14日，中国国家航天局在河北怀来的地外天体着陆综合试验场（），完成火星探测任务着陆器悬停避障试验，还邀请外国驻华使馆、国际组织、中外媒约70位代表在现场观摩。2020年3月10日，中华人民共和国火星探测任务首次无线联试在北京航天飞行控制中心进行，就探测器与地面系统的接口匹配性和一致性，对各类方案、技术状态、软硬件系统进行了全面测试。2020年4月24日，中国国家航天局宣布，将中国行星探测任务命名为“天问”，将中国第二次火星探测任务命名为“天问一号”。