太人的新战争，入侵借口就用加拉太在马格尼西亚战役时提供许多士兵给塞琉古军队，但真正原因是乌尔索想要攫取加拉太人的财宝，这些财宝是高卢人定居加拉太期间四处收刮掠夺周围地区而来的。除此之外乌尔索还可以为自己添加光彩。于是，这场战争是罗马将军首次在没有罗马元老院或罗马人民授权下所爆发的战争。这让罗马共和国的未来是一大警讯，并使这件事成为罗马未来的先例。为了进行战争顺利，乌尔索还招集罗马盟友帕加马王国提供协助，但帕加马国王欧迈尼斯二世此时正在罗马，所以由国王的弟弟兼摄政阿塔罗斯率帕加马军前来，他在几天后便带