出使奴儿干（今黑龙江下游地区），开设都司。永乐十一年和宣德八年，在奴儿干都司所在地，分别兴建和重建永宁寺。两次都在寺前立碑，前者额题《永宁寺记》，后者额题《重建永宁寺记》。后来，海西各卫所后来发展为叶赫、哈达、乌拉、辉发四部。因受到东海女真的侵扰，在嘉靖年间，海西四部辗转南移，散居于今开原以北辉发河流域。最终被建州女真努尔哈赤所吞併。