马来西亚联邦宪法（）第四章第四节（联邦政府的权利—立法机构）规定，马来西亚国会是联邦的最高立法机构。马来西亚国会的体制是沿循英国国会的西敏议会制分为上议院和下议院两院，上下两院再加上最高元首即构成马来西亚的立法体制。任何涉及到联邦之法案的执行都必须经过上议院和下议院三读后再经由最高元首陛下御准后才能通过并在宪报发布。马来西亚国会的体制沿袭自英国国会的西敏制，采用两院制，由马来西亚上议院和马来西亚下议院组成。上议院的70名上议员的任期为三年（最多可连任两届），其中26名上议员由全国13个州的州立法议会选出