前锋，率领两百骑兵，趁着大雾偷袭突厥军营。他在冲击过程中看见颉利可汗所在的牙帐并向那里进行掩杀过去，致使颉利所部不得不撤退。当李靖率军赶到后，剩余的敌军也都投降了。最后李靖俘虏了包括颉利可汗在内的多位突厥首领，回师后苏定方也因此被升任为左武候中郎将唐高宗永徽中，苏定方官至左卫勋一府中郎将。永徽六年（655年）高句丽联合百济、靺鞨进攻新罗，攻占其北境三十余城。新罗向唐朝遣使求援，苏定方随同程名振征讨高句丽，五月，苏定方等渡过辽水，高丽见唐军兵少，于是渡过贵端水迎战。苏定方等奋力进攻，大败高句丽军，杀俘一千