他们管殖民外星的人类叫「」，外世界地广人稀，与地球人有不少文化上的冲突，在过去的历史里，太空族甚至一度武力逼迫地球就范。在太空族建立太空城与地球人划定楚河汉界后，一切剑拔弩张，都化为台面下的角力。而如今却死了一个太空族，嫌犯疑似为地球人，中年警探以利亚·贝莱（Elijah Baley）在局长的软言利诱下，必须跟他最讨厌（也是地球人最讨厌）的太空族机器人机·丹尼尔·奥利瓦（R. Daneel Olivaw）搭档缉兇。侦查过程中，贝莱逐渐了解太空族的用心良苦，也接受机器人的存在。最后他察觉此案一开始就受到外