20世纪50年代。他在1954年为其申请了专利，该专利于1961年获得批准（）。这项专利的开头是：本发明涉及机械的自动操作（特别是处理装置），以及适用于这种机械的自动控制装置。德沃尔与他的生意伙伴一起创办了世界上第一家机器人制造公司。该机器人在美国新泽西州尤因镇的内陆费舍尔向导工厂（）的通用汽车装配线上工作，它也因此成为世界上第一个工业机器人。最初的包括一个类似计算机的大盒子，连接到另一个盒子，并连接到一个机械臂，系统作业存储在磁鼓存储器中。这台机器承担了从装配线运输压铸件并将这些零件焊接在汽车车身上的