，屡次来犯鲁国边境。秋，孟庄子率兵攻打报复邾国。前552年，邾国的庶其带着漆地和闾丘逃亡鲁国，季武子把鲁襄公的姑母嫁给庶其为妻，对庶其的随从都有赏赐。前550年夏，邾畀我投奔鲁国。十月，臧纥出奔邾国。前545年，邾悼公按时令来朝见鲁襄公。前531年，孟僖子会见邾庄公，在祲祥结盟，重修从前的友好。前529年，平丘会盟，邾国、莒国向晋国控诉鲁国：“鲁国经常进攻我国，我国快要灭亡了。我国不能向霸主进贡，都是鲁国造成的。”晋国于是扣留了季孙意如。前519年，邾人在翼地筑城，回去取道离姑，鲁国武城人消灭邾军，俘虏了