内的服饰开始有较大变化，本属常服的束带变成男性皇族、官员的朝服，女性朝服虽然仍为襦裙制，但样式较之前变化颇大，称为五衣唐衣裳。此后大抵沿用，但亦有变化。直至明治维新后，朝服制度全面废除。
朝鲜.朝鲜的朝服最早见于统一新罗时期，真德女王三年（649年）引进唐代服饰制度，包括朝服制度，当时朝服以白色为主，。高丽初期，国王以柘黄袍为朝服，文宗十二年四月改为黄、赭、绛三色袍皆可，至毅宗时期，把国王朝服分为三类，用于不同场合，在较盛大的场合如节日朝贺、大观殿大宴、仪凤门宣赦、奉恩寺谒祖先