聂家坪大队插队。1973年9月至1976年12月于西北工业大学材料与热加工系锻压专业本科学习。1976年12月至1978年5月在江西省上饶地区景波机械厂担任工艺员。1978年5月至2004年8月先后在清华大学机械工程系、工程力学系任教。1981年获清华大学工程力学系工学硕士。1984年获美国布朗大学工学院博士学位。1989年12月晋升教授。1997年至2004年任清华大学工程力学系主任。1999年至2004年任教育部长江学者特聘教授。2003年入选中国科学院院士。2004年4月至8月担任清华大学航天航空