《佩涅洛佩》影响了这个雕塑的姿势。在伦敦大英博物馆和维也纳阿尔贝蒂娜博物馆，收藏有几幅草图，表现圣母的腿彼此平行。构图与《楼梯上的圣母》有点相似，圣母给孩子喂奶。后者正把身体转向他的母亲，把脸藏了起来。通过米开朗基罗的个人着作、信件和诗歌，以及他乳母的回忆，众所周知，米开朗基罗在情感上非常关注圣母的母性，将圣母视为自己的乳母。人们认为，虽然《美第奇圣母》是一个订件，但是这件作品在很大程度上与他自己根深蒂固的个人问题有关。