登仙桥休憩区位于台湾台东县东河乡台23线（东富公路）上，有新桥与旧桥两桥，周边景点有泰源幽谷及同位于马武窟溪的东河桥游憩区（位于马武窟溪出海口，台11线）等，除了壮观的自然景观外，也有颇多台湾猕猴栖息于此。
简介.登仙桥跨右马武窟溪切穿海岸山脉所成之登仙崃，日治时期崃谷名为昇仙崃，而吊桥形式的旧桥旧名昇仙桥，是东富公路上极具特色的景点，除了壮丽的河谷与新旧登仙桥外，最独特的魅力是不时可见大批猴群出没的景象吸引众多游客来此一游的重要卖点。 地形上除为马武窟溪切割都兰山集块岩而成的