天极是地球的自转轴（地轴）()，向天球延伸后，在无穷远处与天球交会的两个假想点。夜空中的星星，看起来是从头顶上由东向西移动，使人产生天球也在从东向西自转的感觉，这是由于人观测星空时是以地球为参考系的缘故；由于地球不是惯性系，是绕地轴持续自转，因此相对观测者而言会产生天球绕地轴自转的错觉。天球「自转」周期与地球自转周期一样，皆为恆星时的23小时56分04秒。地轴延伸至无穷远处与天球相交于两点称为天极。以地球为参考系时，观测者会观测到这两个点是天球上唯一的一对不动的点，以此二点连线（即地轴）为基准轴，以