与楚军在城濮对峙，晋文公对是否出战犹豫不决，狐偃坚持请战，晋文公问该如何报答楚国当年礼遇自己的恩惠。栾枝说：“汉水以北的姬姓诸国，楚国把它们全部吞并了。想着小恩惠，而忘记大耻辱，不如出战。”楚国令尹成得臣派遣鬬勃向晋国挑战，说：“请让我们和贵国国君的力士来一次角力游戏，贵国国君靠在战车横板上观看，得臣可以陪同贵国国君一起观战。”晋文公派遣栾枝回答说：“我们国君知道您的意思了。楚君的恩惠至今不敢忘记，所以我们才退到这里。我们是以为大夫已经退兵了，我们难道敢抵挡楚君吗？既然不肯退兵，那就烦请您对贵军将士们说