球员生涯.1995-96年度，黎柏勇由星岛预备组提升上甲组。一季后转投愉园，球季结束后未获留用，转投乙组球队中福。一季后中福退出，他重返甲组加盟「地区队」西贡朋友。黎柏勇其后入读香港教育学院，以业余身份效力港会，曾效力过东方、愉园担任后备门将，2009年转投「升班马」大中担任守门员训练员。黎柏勇曾先后多次入选香港青年军、香港奥运队，参加过日航盃、亚青盃外围赛、飞机盃内围赛、奥运足球预赛等国际赛事，亦曾多次入选香港五人足球代表队，参加过世界5人足球赛外围赛及第2届亚洲室内运动会