："Richardoestesia"），又名里约龙，是兽脚亚目的一属中等恐龙，生存于上白垩纪的北美洲。
化石及分类.牠的化石包括了一对齿骨及大量的个别牙齿，都是发现于省立恐龙公园。齿骨修长；齿骨的侧面有明显的凹沟，类似始祖鸟、伤齿龙科及某些驰龙科。牙齿小，有细微的锯齿边缘。在马蹄崃谷组及Scollard地层都有发现牠的牙齿，而在兰斯组亦极为常见，上述地层都是白垩纪晚期的地层。近爪牙龙的牙齿有可能其实是属于理查德伊斯特斯龙的。有理论认为理查德伊斯特斯龙是以鱼类为食的，就像是鹭一样