rmula_1预测formula_6，而是用formula_1预测formula_1（自己）；所以叫做自回归。自回归模型被广泛运用在经济学、资讯学、自然现象的预测上。
定义.formula_9其中：formula_10是常数项；formula_11被假设为平均数等于0，标准差等于formula_12的随机误差值；formula_11被假设为对于任何的formula_14都不变。文字叙述为：formula_15的当期值等于一个或数个前期值的线性组合，加常数项，加随机误差。