TS-37以及STS-55任务。纳格尔1946年10月27日出生于伊利诺州坎顿（Canton），他的爱好包括飞行运动、业余无线电和音乐。妻子Ivan R. Nagel，有两个女儿。1964年毕业于坎顿高中，1969年在伊利诺伊大学获得航空和宇航工程理学学士学位。1978年在加州州立大学弗雷斯诺分校获得机械工程理学硕士学位。1969年在伊利诺斯大学通过空军预备役军官训练军团（AFROTC）计划，1970年2月在德克萨斯州拉雷多空军基地完成了本科飞行员培训，随后在亚利桑那州卢克空军基地参加F-100超级