虚空藏菩萨经（梵文：Ākāśagarbha Sūtra），收于《大正藏》大集部，本经叙述虚空藏菩萨威神力，可开发染罪众生的善根，忏悔根本罪业，显示其重罪可忏除的大乘忏罪观。藏传佛教依寂天《入菩萨行论》把本经视为「中观派」龙树传承菩萨戒所依循的佛典。
题解.虚空藏菩萨，ākāśa 虚空、苍穹，garbha 胎藏、库藏，亦译虚空孕、虚空库，孕藏无尽虚空之意。
传译.本经传来中国，共有四次翻译：
内容.本经揭示虚空藏菩萨会依众生累世善根