明朝征夷将军王通见援兵战败，知道大势已去，便与黎利议和，并向明廷通知实况。明宣宗皇帝亦考虑到「数年以来，一方不靖，屡勤王师」， 便允许撤兵。黎利得胜后，就发佈阮廌所起草的《平吴大诰》，称他自己的抗明斗争是「仁义之举，要在安民，吊伐之师，莫先去暴」；提出中越两国是「山川之封域既殊，南北之风俗亦异」，因而有必要脱离明朝统治，自行建国，于是建立后黎朝。其后，宣德六年农历正月五日（西历1431年2月12日），黎利接受明朝册封，安南从此朝贡不绝。
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