兰卡斯特城堡（）是位于英国英格兰兰卡斯特的一座中世纪城堡。其早期历史并不明朗，但可能是修建于11世纪，修筑在一座罗马堡垒的遗迹上。兰卡斯特城堡由兰开斯特公爵所有。现在兰开夏郡议会等单位使用兰卡斯特城堡。