位于刚果河出海口的葡萄牙哨站。探险队出发时一共有356人，结束时只剩下了114人。事后，他写了一本书，通过黑暗大陆（Through the Dark Continent）来记载他的行程。
建立刚果自由邦.雄心勃勃的比利时国王利奥波德二世开始接触史丹利，声称自己想把文明和信仰带进非洲，但没有提到他扩张领土的意图。利奥波德在此之前，成立了国际非洲协会（Association internationale africaine）。协会表面上是一个国际科学和慈善组织，实际上是一间私人控股公司