国道23号（，），通称兹拉蒂博尔公路（，），是塞尔维亚西部的IB级国道，东起，西至与蒙特内哥罗相接。国道23号全线位于舒马迪亚和塞尔维亚西部地区。国道23号的现行编号由2013年塞尔维亚通过新的《国道分类法》（，）。国道23号的路段在2012年以前分别属国道M5号、国道O17号、国道M23.1号、国道M22号及国道M21号，而在2012年至2013年间则分别属国道A4号、国道15号及国道A6号。国道23号为主干道，共设两条行车线。根据《2010年至2014年至2020年度塞尔维亚共和国空间规划》，国