的制度与东晋相同。梁朝时，开国郡公为十七班爵，位视三公（十八班），境内被尊称为第下，自称寡人，国官向其称臣。郡公的国官有：陈朝时，开国郡公为第二品爵，视中二千石。
元魏、北齐.元魏、北齐时，异姓功臣可以封王，郡公为仅次于郡王的封爵，有实封、虚封两种。
元魏.北魏初期的封爵皆为虚封，爵位可以世袭（追赠者不可世袭）。孝文帝时，改革封爵制度，郡公分为两类：
北齐.北齐时，开国郡公为从一品，散郡公为正二品。Sectio