力机车其中一个特点为辅助直流传动电路。与6Y2型机车相比，6G型机车取消了噼相机，代之以经硅整流器直接输出直流电源供应各种辅助设备，机车上的空气压缩机、通风机等设备均采用直流电动机驱动。
转向架.机车走行部为两台完全相同的三轴转向架，转向架结构与6Y2型、韶山1型机车基本相同，为均衡梁组合式转向架。轴箱采用双扭动式拉杆定位，一系悬挂装置由均衡梁和钢弹簧组成，二系悬挂装置由中央支承和弹簧旁承组成。牵引力和制动力通过中心销传递。每台转向架装用三台TAO649C1型牵引电动机，为六极、无