述世人证悟仰赖的是行者精进程度，与性别、年龄、阶级种姓及社会地位毫无关联。其修行并不需要完全出家摒弃其日常活动；相反，人们可借由其日常生活来修持。
语源.梵文，音译为“摩诃”，意译为大，和希腊文、拉丁文mega爲同源词。音译为“悉地”，意译为成就，妙成就，获得成就者梵文称爲。
背景与历史.在释迦牟尼入寂后数百年，大乘经论开始宏扬时，出现了许多大乘大成就者，他们仰赖金刚乘的大瑜伽道而证得悉地成就。佛教典籍相传在西瓦札大尸陀林里，有一女魔以食腐尸为生，后因