腊州的Chapada do Araripe。在2004年，将这个化石叙述、命名。模式种是不对称小坐骨龙（"M. asymmetrica"），属名是由拉丁文的「小」与古希腊文的「坐骨」所构成；种小名就是以牠的不对称坐骨来命名，牠们左右坐骨形状不一样。正模标本（编号SMNK 2349 PAL）是一个关节连接的部分身体骨骼，包含两节后段背椎、一个肋骨、、部分肠骨、耻骨、坐骨、部分股骨、右侧胫骨与腓骨的上半段。耻骨的前方有一段化石化的肠脏。这个化石可能发现于的，地质年代相当于阿尔比阶。这个化石属于一个亚成年标本