达或一同参与」，在拉丁语中其泛指各式各样的性活动，但一般情况下它所指的是阴茎-阴道交。它亦常遭称为阴道交（vaginal sex）或阴道性交（vaginal intercourse），以上两者皆可指任何与阴道有关的性活动，尤其是带侵入成分的，包括女同性伴侣间的性活动。相反，交配更经常地指非人动物的交媾过程；它可代表异性或间的任何性活动，但一般定义为一种把精子从雄性体内转移到雌性体内的性生殖行为，或雄性和雌性之间的有性生殖行为。
俚语.尽管「性交」及「性爱」（sex）这两个词最常指的