飞和魏勐变发明了世界上最早的车磨。
隋唐.
天文学与数学.
否定盖天说.唐代天文学家僧一行用圭表首次实测子午线一度之长，证明西汉《周髀算经》中的「日影千里差一寸」是错误的，彻底推翻了盖天说。惟他仍然支持存在漏洞的浑天说，还与天文仪器制造家梁令瓒合作，制成水运浑天铜仪。唐中宗时期（公元705-710年）绘制了敦煌星图，是迄今为止存留的最古老的星图，绘制了当时对恒星的观测。数学家王孝通《缉古算经》在世界上第一次创立三元方程，对中国的代数学发展