父亲梁悦是星洲红伶「声架悦」，梁醒波于新加坡出生，姐姐则是红伶花旗金。梁醒波早年醉心粤剧，倾慕马师曾，学「马腔」。后来，他说服了父亲让他到马来西亚拜「大胆根」为师。大胆根传授了各种古老排场。梁醒波十七岁那年开始落班，随即演出《高平关取级》。他在新加坡和马来西亚各地演小武，声誉日隆，成为「南洋四大天王」之一。 1939年，马师曾在香港的「太平剧团」缺人，特邀梁醒波加入任文武生。梁醒波从此便和太太与女儿留港发展，1941年改投「宝鼎剧团」。翌年，日军大举进攻香港，梁醒波携妻女逃往广州，然后又至澳门、湛江，最