周成王时，周公旦始居之。周公与召公分陕而治“自陕以西，召公主之，自陕而东，周公主之。”周公薨，毕公代之。 又周朝，太师与太保、太傅合称“三公”。汉西京初不置，平帝始复置太师官，而孔光居焉。汉东京又废。献帝初，董卓为太师，卓诛又废。魏世不置。晋因为避景王司马师之讳，将太师改置为太宰，晋武帝以安平王司马孚为太宰。而据《唐六典》说法，太师等「师傅之官」在汉哀帝与汉平帝时列于「三公（大司马、大司徒、大司空）」之上，称为「上公」，之后在后魏（北魏、东魏、西魏）时，与太傅、太保合称「三师」。北周时又改称回「三公」，至隋