私生子。前238年，李园设谋陷害，杀春申君，自为楚国令尹。楚幽王三年（前235年），秦国继攻赵国之后，命大将辛梧率四郡兵马，联合魏国，对楚国发起攻击，后无功而退。幽王十年（前228年）三月，幽王卒，同母弟熊犹代立，是为楚哀王。1930年代安徽寿县的楚幽王墓被军阀盗墓。