于数学，在计算机科学中，几何处理的模型通常是离散的。这些离散模型需要具有几何和拓扑性质：几何性质与模型的维度，空间位置，切线，法线和曲率有关；拓扑性质并不会随着平滑的空间变化而发生改变，比如空洞和边界的数量，以及模型的可定向性。有名的不可定向的模型是莫比乌斯带和克莱因瓶。几何处理常用三角网格（多边形网格的一种）来建立模型。三角网格的几何性质由其构成来表现： 网格中每一个三角形有三个顶点与其相应的空间坐标（通常是3维）；连接这些顶点的是具有方向的线段；线段的方向通过右手定则决定了三角形的法线。Sect