为中华人民共和国人大常委会副委员长，其妹成露茜。成之凡与成幼殊为其同父异母姊姊。女儿周成荫为美国杜克大学(Duke University)中国与日本文化研究客座副教授，并任世新大学舍我纪念馆馆长；儿子周成虎为美国洛杉矶拉文大学公共行政博士，现任世新大学董事长兼行政管理学系副教授。