不从苏格兰调回主力军队，对于苏格兰的控制逐渐减弱。1341年，17岁的大卫二世返回苏格兰，正式领导独立战争，国内士气大振，兼之与法国同盟，取得了不小成绩。1346年，大卫二世率大军入侵英格兰北部，在英格兰后方声援法国的行动。不过苏格兰军队此次在内维尔十字之战中遭遇惨败，大卫二世被俘虏后押送到英格兰关押。但是英格兰也无力再大举入侵苏格兰，其拥立的傀儡王巴里奥不久宣布放弃继承王位的要求，回到英格兰隐居。1357年，双方签订和约，大卫二世被释放回到苏格兰，但是苏格兰必须向英格兰支付高额赎金，分期偿还。