曾任工业技术研究院矿业研究所研究员、国立台湾大学地理学系副教授、国立台湾大学地理环境资源学系教授。期间内，曾受政府委託国土规划、地景保育、国家公园计画与观光发展推动等。1973年，王鑫于哥伦比亚大学取得博士学位后返回台湾，遇上政府计画将新中横公路通过玉山国家公园预定地，因此受内政部营建署委託进行玉山国家公园的地理调查工作，在《台湾国家公园史》留下与时任政务委员费骅于八通关的合照。王鑫曾借调中华民国教育部环境保护小组担任执行秘书两年；历任中华民国环境教育学会理事长、中华民国国家公园学会理事长、中国地理学会