已在时间的洪流之间遗失了。关于其命名的解释众说纷纭：一些巴西的学者认为它源自巴西当地原住民图皮人（Tupi）的语言中，农人要进行火耕时将森林用焚烧或砍伐的方式所辟出的林间空地，这可能与奴隶在逃亡时，在森林中的临时聚居地有关；在葡萄牙文中，这个字意指大型的鸡窝或其他鸟类居巢，可能是用来暗喻进行奴隶买卖时，用来囚禁货物的设施；着名的刚果学者奇亚·布恩赛奇·伏奇奥博士（Dr. K. Kia Bunseki Fu-Kiau）则认为「Capoeira」一词其实源自奇刚果语（Kikongo，刚果的官方语言之一）中的「K