202年十月至前196年十月，刘邦和吕雉先后捕杀或攻灭燕王臧荼、楚王韩信、赵王张敖、代王（原为赵国国相，自立为代国国王）陈豨、梁王彭越、淮南王英布、新的燕王卢绾。异姓王中唯有长沙王吴臣因势小不构成对刘邦的威胁，而勉强逃过一劫。消灭异姓王之后，刘邦与元老、列侯们订立了白马之盟，规定只有刘姓的宗室可以封王。
产生.秦亡后，项羽主宰天下，割魏、楚九郡为西楚，自立为王，号霸王，都彭城，又分封其他十八人为诸侯王。然项羽分封，多使亲信故旧于善地，而徙六国故王于原封国之边缘。虽尊楚后怀王为义帝，