得学位。1980年，新庄镇改制为新庄市，郑余镇在新庄地方派系「联合派」支持下当选新庄市第一届市长；之后郑余镇于1983年当选立法委员，并且于1986年、1989年连任。郑余镇为1980年代党外运动阵营的大将，父亲郑建邦为联合派大老、党外运动人士。民主进步党于1986年成立后，郑入党，曾经出任中央党部社会运动部主任、中央党部选举对策委员会委员、台北县党部第一届主任委员。但是郑在1992年不分区立法委员落选后，1995年、1998年角逐台北县立法委员都落选。直到2001年，郑才以「镇国元帅」之名，以近七万票