Servo发展始于2012年。2012年2月8日第一次提交没有包含任何原始码。2012年3月27日第一个基本代码提交。2013年4月3日，Mozilla宣布和三星合作开发Servo。2014年11月，Servo在某些基准测试中的速度明显快于Gecko和其他排版引擎。2016年6月30日，Mac和Linux的预览版可供下载。2017年4月13日，构建版可用于Windows。2017年，随着Firefox 54的发布，Mozilla将Servo CSS样式引擎整合到了其Gecko浏览器引擎。