统在时间formula_5的输入和输出。
线性时不变系统.给定线性时不变系统理论，其传递函数为formula_6，其实现为使得formula_7成立的矩阵四元组formula_8。
正则实现.任何一个真分传递函数都可以依以下的方式转换为状态空间表示方式（这个例子是四阶的单一输入单一输出系统）：给定传递函数，将分子分母的多项式展开，结果应该如下：上述系数可以用以下方式放进状态空间模型中：此状态空间实现称为「可控制正则实现」（也称为相变数正则实现），