波斯以及中国的商朝、周朝，都以战车兵为重要的军事兵种，驾车也成为一种贵族阶层的专门技艺。此外双轮战车也充作赛车与座车之用，成为常见的贵族运输工具。直到骑兵兴起后，双轮战车才逐渐被取代。
起源.马车大约于公元前3000年起源于美索不达米亚，对车辆用于战争的最早记载出现于大约公元前2500年苏美尔城邦乌尔的遗物上，这些重型马车的轮子为实心木轮，覆盖有毛皮，尽管有时除了车手外还载有长矛手，但可能用于军事运输，而非直接的战斗车辆。苏美尔人也有较轻的双轮马车，四马拉动，但轮子仍然是实心的。使