它于1900年3月22日，至两年后的1902年3月11日完工。新巡洋舰的建造成本为为1658.8万黄金马克。
整体特征及机械装置.海因里希亲王号的和全长分别为和，有的，以及的前吃水和的后吃水。它的设计排水量为，满载排水量则可达。船体采用横向和纵向钢框架构造，分为十三个水密舱室和一个占龙骨长度比重为57%的。该舰被帝国海军视为运动温和的良好远洋船具，尽管它有严重的横摇倾向。其横向稳心高度为。海因里希亲王号的标准船员编制为35名军官和532名水兵。而在它担任巡洋支舰队的副司令旗舰期间，