建立了臣属朝贡关系。隋唐时期属靺鞨地，唐代分别归属于唐渤海都督府和黑水都督府。宋、辽、金时期，先后归契丹族建立的辽国、女真族建立的金国管辖。元朝时期，归开元路管辖，这一时期农业得到了较大的发展。明朝时期为努儿干都指挥史司所辖，主要居住着女真族和汉族、蒙古族、朝鲜族和其它少数民族。清朝时期归镇守黑龙江将军管辖。清王朝建立之初，视东三省为“龙兴之地”，实行封禁政策，将东三省山林、土地当作皇室围场，严禁开发耕种。咸丰十年（1860年）经黑龙江将军特普钦奏准，开始出放民荒。光绪十一年（1885年）设绥化理事通判厅