今江苏省铜山县）人。南朝宋宗室，宋武帝刘裕异母弟，母为孝懿皇后萧文寿。东晋末年重要将领，官至征西大将军、荆州刺史。
生平.
讨伐桓玄.刘道规少年时有大志，得兄长刘裕赏识。元兴三年（404年），刘裕与刘道规及孟昶、何无忌、刘毅等人合谋讨伐桓玄，其时刘道规是青州刺史桓弘的中兵参军，刘裕就让他与刘毅及孟昶到桓弘所驻的广陵（今江苏扬州市），将桓弘杀掉并佔领广陵。众人约定于当年二月丙辰日（3月25日）同时起兵，当日刘道规就与刘毅等人率壮士数十人直入桓弘府中，将其杀害，并