求-机能》 （Adjustable speed electrical power drive systems - Part 5-2: Safety requirements – Functional）中提到的一些安全机能，对应机能也可以应用在气压马达及油压马达。
STO（Safe torque off）.STO（Safe torque off，安全转矩关闭）对应EN 60204的停止类别0。马达的电源切断，马达以不受控的方式停止。在电源切断后，马达就不输出转矩。不过也不会输出制动转