世答应任命他的几个儿子可以先后成为葡萄牙马六甲舰队的队长。1524年，达伽马在印度已有「武力至上的问题调停者」的可怕称唿，他派遣了更多军舰到东非和西印度，企图替换当地的无能统治者杜阿尔特·德·梅内塞斯，并取得他的葡萄牙领地，但达伽马抵达印度果阿感染疟疾，不久就过世了。他被火化后埋在印度柯枝的圣法兰西斯教堂，1539年才被运回葡萄牙，重葬在维迪盖拉。
婚姻与后代.达伽马与其妻室卡塔莲娜，共育有六个儿子以及一个女儿：
达伽马与郑和.中国明代官员郑和在