经典力学中，位形空间（或译组态空间）是一个物理系统可能处于的所有可能状态的空间，可以有外部约束。一个典型系统的位形空间具有流形的结构；因此，它也称为位形流形。例如，运动在普通欧几里得空间中的单个粒子的位形空间就是R。对于"N"个粒子的系统，组态空间就是R，或者说它的没有两个位置重叠的子空间。更一般地，可以将在一个流形"M"中运动的"N"个粒子的系统的位形空间看作函数空间 "M"。要同时考虑位置和动量，就必须转到位形空间的余切丛中。这个更大的空间称为系统的相空间。简单说来，一个位形空间通常是一个相空间