一代（1998-2002年）.第一代是于1998年登场。整车是以五门掀背车形式设计，外形相对保守，类似于一般轻自动车。它是与日产Micra属同一生产平台，配备1.3升引擎，有无段自动变速器作选择。第一代主力于日本国内发售，只有少量以水货形式被出口往香港。
第二代（2002-2008年）.第二代于2002年宣佈发售，整车设计与第一代有着极大分别。其体积相比第一代稍为变大，而且车身呈四方形，配有流线型稜角，以及非对称的后车窗，使外形切合了其型号名「Nissan Cube」。与此同