无畏级（Intrepid Class），是科幻系列《星际迷航》（Star Trek）中，隶属于星际联邦星际舰队的一个星舰级别。在《星际迷航》第四部正典电视剧《星际迷航：航海家号》的主角舰联邦星舰航海家号 (NCC-74656)。
技术特点.无畏级被设计为轻型远程探险舰。它首次装备了九级曲速引擎，这种引擎可缩回、不会造成普通曲速引擎会造成的子空间污染。它还装备了新型的生物神经电路，可以更快速地处理信息。除迷失在德尔塔象限的航海家号外，其他无畏级星舰都在首航几个月后被召回，将原有光子鱼