可能是伊利里亚人、色雷斯人和希腊的多利亚人的混血后裔。由于偏僻落后，而且行君主制而非民主制，且主要居住于乡村中，因此被其南境外的繁荣的希腊称为没有文化的野蛮人。约在前6世纪下半叶，马其顿完成了统一，实行君主制。
崛起.马其顿在波希战争初期依附于波斯，但又背着波斯人给希腊人暗送情报。公元前5世纪末，国都从西北山区的埃格迁往东南沿海的佩拉。到前4世纪，摄政王腓力二世（前359－前336年）在废黜幼主阿敏塔斯四世，自立为王，推行了一系列改革。腓力二世借鉴希腊的先进经验，并采取了马其顿特色