99年9月20日起开播，才正式将公开播映权易主。目前《哆啦A梦》在华视主频及八大综合台播出，八大综合台播出的是华视配音版。华视播映时间为每週一至週五18:28 - 18:58首播、17:58 - 18:28重播，以双语（主声道为国语配音，副声道为日语原音）发音的形式播出，然后在2006年中旬以后已经改为国语发音的形式播出。八大综合台播映时间原为週一至週五05:30、07:30、17:00、週一至週四19:00和週六日的08:30及19:00，后改点为每週六日 08:30 - 09:00首播、14