多次发兵镇压终不能服。曾向魏明帝与魏元帝进贡，在北魏前也有向中原进贡。唐朝黑水都督府将其纳入靺鞨黑水部作管理，后来受渤海国的统治，在辽代属五国部，金代属胡里改路，他们是建州女真族源之一。 近来有少数学者（如徐松石着《日本民族渊源》）认为，实质上的通古斯民族此时尚在蒙古高原东北部，尚未从其他阿尔泰民族的共同始祖民族中分化出来。
勿吉（北魏至北周）.靺鞨人政权
靺鞨（隋至五代十国）.靺鞨在周代、秦朝到西汉时称为肃慎（近来认为是通古斯人东迁前，楚科奇在黑龙江