济王余毗」的名字出现。427年12月久尔辛王死后继位。429年向南朝宋朝贡，翌年继承腆支王的爵号，兼有「使持节、都督、百济诸军事、镇东大将军、百济王」五个头衔。433年与新罗和亲，并互赠礼物，两国修好。毗有王死后，高句丽于455年10月侵犯百济。新罗旋即出兵支援。在新罗的帮助下，百济击退了高句丽的进攻。
参考文献.《三国史记·百济本纪·毗有王纪》