室町时代到江户时代。由公卿担任，承担为朝廷传达武家奏请的任务。
概要.武家传奏设置于建武新政时，在室町幕府时期制度化。俸禄为250俵。江户幕府于1603年（庆长8年）时重新设置武家传奏，定员2名。一直持续到幕末的1867年（庆应3年）。
沿革.
室町时代.室町时代，武家传奏向幕府通告改元和任官等事，在公武之间进行沟通。足利义满以后，武家传奏也负责向朝廷传达室町殿的政治要求。但武家传奏职责的固化是在战国时代的永正年间之后。室町幕府中