唐朝第七代皇帝唐肃宗李亨之女。她的生母不详。
生平.初封延光公主，嫁给了杨贵妃姐姐虢国夫人之子殿中丞裴徽。天宝十五年（756年），马嵬坡之变裴徽被杀。延光公主改嫁唐玄宗之女新昌公主和萧衡的儿子、太仆卿萧升，郜国公主生下五子一女。贞元元年（785年），延光公主被侄儿唐德宗改封郜国公主，郜国公主仗恃自己是唐德宗的姑姑，地位特殊，自由出入东宫。她的女儿萧氏则是唐德宗太子李诵的太子妃。萧升去世后，郜国公主变得放荡淫乱，与彭州司马李万、蜀州别驾萧鼎、澧阳县令韦恽、太子詹事李升等人淫乱，私生活