尤地斯瓦尔并授予尤迦南达「」的名号，意指「至上的天鹅」，表明他达到的最高灵性成就。1936年，尤迦南达参访加尔各答期间，尤地斯瓦尔卒于普里。
1936年返美.返回美国之后，尤迦南达继续授课、着述、建立南加州友谊会。他的弟子将恩西尼塔斯一处僻静所送给他当作住所兼自明友谊会的加州据点。待在僻静所的这段期间尤迦南达写出了他脍炙人口的《一个瑜伽行者的自传》和其他着作。同时，他也创建了自明友谊会的印度分支「印度尤高达真里团」，作为推动灵性和人道工作的永久基金会。他生命的最后四年主要都花在