性能有所改善且成本更低。在具备完全运行能力之后，随着GPS在军事、民用、商业和科学等领域的应用愈加广泛，再加受到GLONASS等其他卫星导航系统的挑战，解除GPS的民用限制、对GPS实施现代化的需求越发迫切。1996－2000年间，时任美国副总统阿尔·戈尔于发表多份公告，宣布开启GPS现代化的进程，具体的内容包括增设新的频段上和新的民用导航信号、改善信号结构、废除选择可用性（，缩写：SA）政策、发射新型号的GPS卫星并建设新的地面测控系统等等，以获得更高的定位精度与授时精度、提升GPS系统的完整性。现代