条顿战争，这场战争中最着名的战役是格伦瓦德之战（又称坦能堡之战），在这场战役中，波兰和立陶宛-罗斯联军彻底击败条顿骑士团。波兰立陶宛方面继续向条顿骑士团发起进攻，但因未能攻下马尔堡，这次攻势变得没有意义。波兰一方未能攻下马尔堡并消灭条顿骑士团（随后的普鲁士公国）；在18、19乃至20世纪，波兰都要承受这次失败所带来的苦果。索恩和约对波兰和立陶宛的边界做出些许调整，包括萨莫吉希亚在内的一些地区都给了波兰立陶宛一方。此后双方展开多次协商与和议，但都没什么效果，相反更多的是军事冲突和仲裁。1414年至1418年的