于，并派刘敬作为使者陪同前往，汉与匈奴约定结为兄弟，各自以长城为界，两国的关系得到暂时的缓和。
轶事.贞观三年（629年）李世民派李靖率大军出击东突厥。年底捷报传来，俘获颉利可汗，东突厥汗国亡。贞观四年三月，北方各族尊李世民为天可汗；颉利可汗被擒送到长安。太上皇李渊闻讯叹道：“汉高祖困白登，不能报，今我子能灭突厥，吾托付得人，复何忧哉！」