字面上的意思是陪伴入眠，但在俗语中，特指单方或双方借由一夜情或性伙伴关系达成其特定目的或利益之手段。虽然陪睡一般被认为是一种不正当且不道德之手段，但由于该行为并非法律上的性交易或是强姦，因此陪睡不一定是违法行为。此外，陪睡也会随着场合、文化或是个人价值观的不同而被视为一种等价交换的行为，所以不一定必为不正当或不道德之行为。陪睡是俗语「三陪」之一（陪吃、陪跳舞、陪睡），三陪小姐即舞厅的性工作者。
例子.陪睡不限于男性要求女性，有时也会发生在女性要求男性或是同性之间，且无关于当事人