恩斯特·海因里希·韦伯兄弟和威廉·爱德华 ·韦伯兄弟对人类步态进行了大量假设，但是使用最近在工程力学方面取得进步的科学家克里斯蒂安·威廉·布劳恩 （ Christian Wilhelm Braune ）大大推进了科学研究。在同一时期，在工业革命的要求下，材料的工程力学开始在法国和德国蓬勃发展。当铁路工程师 Karl Culmann和解剖学家Hermann von Meyer将人体股骨中的应力模式与类似形状的起重机中的应力模式进行比较时，这导致了骨生物力学的重生。受此发现的启发， Julius Wolff提出