修、右军都统使李成桂入侵辽东。行军至鸭绿江中的威化岛时，因梅雨季节，江水氾滥，难以涉水。高丽兵不愿远征，多有逃亡者。李成桂与曹敏修共同上表，声称征讨辽东有「四不可」，请求班师，遭到拒绝，崔莹反而下令速速进军。李成桂发动威化岛回军，逮捕崔莹，废黜王禑，改立王昌。李成桂独掌大权，并通过谈判的方式使明朝让步，明朝同意将铁岭卫改置于辽东的奉集堡（今辽宁省沈阳市东南奉集堡），后又迁移至银州（今辽宁省铁岭市）。1392年，李成桂建立朝鲜王朝后，仍有夺取辽东的野心，并做出了再度征伐辽东的准备。郑道传积极策划对辽东的征