王时，周室派召伯虎南征楚国成功，并且在江汉间分封申国，与随国共为周室南方屏障。此时楚君熊霜去世，楚国内乱。东周时期，楚国再度兴起。前740年熊通自称王，为楚武王，迁都至郢（鄢郢，今湖北宜城），并且陆续併吞百濮、庸国、卢国、苗蛮等族。江汉地区东边还有鄂国。鄂国（今河南南阳）自商朝即存在，是商朝末期的三公之一，也是西周的友好同盟国。西周初期，鄂国受到晋国威胁，被迫南迁到东鄂（今湖北随州）。周夷王时期，鄂侯还将女儿嫁予周王，借由与周室联姻以对抗逐渐壮大的楚国。周厉王征伐角夷、橘夷北返时，还与鄂侯驭方设宴以维持关系