洲西部，赤道横贯其中北部，东接乌干达、卢旺达、布隆迪、坦桑尼亚，北邻南苏丹、中非共和国，西界刚果共和国，南界安哥拉、赞比亚。刚果河自东向西流贯全境，另外有乌班吉河、卢阿拉巴河等重要支流。东部边界自北向南有艾伯特湖、爱德华湖、基伍湖、坦噶尼喀湖和姆韦鲁湖等湖泊。
位置与地形.刚果民主共和国的位置在非洲中部，位于非洲赤道心脏地带，地大物博，为非洲仅次于阿尔及利亚的第2大国。全国总面积2344858平方公里。北邻中非共和国，东北和南苏丹接壤。东邻东非地堑，峭壁深谷，水深奇秀，与乌干达、坦