2000年5月3日在与川崎前锋联赛中首次登场亮相，同年8月28日，在与千叶市原的联赛杯中，他打进职业生涯的首粒进球。2001年9月1日在与清水心跳的比赛中，打进了在联赛中的首球。2003年，从右膝外侧半月板断裂伤病中恢复的前田辽一，取代因伤病修养的中山雅史被推上锋线，他也由此从一名中场球员转型为锋线球员。该赛季成为主力的前田辽一，在磐田喜悦所参加的各项赛事中，累计出场42次，打进13球，其中联赛中出场28次，打进7球。2004年，前田辽一继续保持良好的竞技状态，在在磐田喜悦所参加的各项赛事中，累计出