用竿互相刺。敬德却说即使有刃的槊也不能伤到自己，只去掉自己的槊刃，李元吉却始终不能用有刃的槊刺中敬德。李世民又命敬德夺取李元吉手中的槊，李元吉骑着马拿槊要刺敬德，但不一会儿就被敬德三次夺槊。李元吉素来骁勇，惊叹于敬德的本事，也引以为耻。高祖武德九年六月初四庚申日（公元626年7月2日），玄武门之变中，敬德事前事后出力甚多，尤以为救李世民本人而射杀李元吉与入宫上船为唐高祖守卫并请立世民为太子等为最，后列凌烟阁二十四功臣之一。敬德所得财，必散之士卒。颇以功自负，与朝廷宰相不和，后出为襄州都督，迁同州刺史