义元为了遏制织田氏的势力，以为松平清康报仇之名，在天文11年（1542年）8月（另一种说法是12月）率军向生田原进发。另一方的织田信秀也从安祥城出发，渡过矢作川，在上和田布阵。9月19日，两军在冈崎城东南的小豆坂发生激烈战斗。这场战争中，织田军方面的小豆坂七本枪奋力作战，最终织田军获得胜利。今川军撤退到三河国冈崎城。
第二次小豆坂之战.第一次小豆坂合战后，织田氏在尾张国和三河国边境的影响力逐渐提高，天文13年（1544年），掌控三河国碧海郡刈谷城（今刈谷市）附近一带，也是冈崎城城主松