神话中，有天照大神、卑弥唿、台与等女神与女王，历史上则有暂代天皇摄政的神功皇后、间人皇女与饭丰青皇女等等，但正式君临日本的女性天皇，则是在592年登位的推古天皇才正式出现；推古天皇是钦明天皇之女、敏达天皇皇后，她在异母弟崇峻天皇被暗杀后，被舅父兼权臣的苏我马子及一干群臣拥立为天皇，是日本第一位女天皇。而自推古天皇至称德天皇为止，日本密集的出现女性皇族登基为天皇的情况，由此可见，古时的日本不排斥在无适任男性皇族继位的情况下，由女性皇族登位为天皇，甚至女天皇的后继者也能是女天皇，如元明天皇于715年内禅其女元正