直立人阶段、早期智人阶段、晚期智人阶段 。大约在上新世末期的非洲，一支被称为能人的现代人类的祖先，制作出了已知最早的石制工具。这些非常简单的工具就是我们所知的石器。能人被认为是掌握了奥杜韦文化时期利用薄岩片和石芯的制造工艺。这种石制工业由它的产生地坦桑尼亚的奥杜韦崃谷加以命名。这些人类很可能并不打猎，而是以食用腐肉和野生植物为生。大约在150万年前，一支进化程度更高的人种，直立人出现了。直立人学会了掌握火和制造更复杂的石器的技巧，同时活动范围由非洲扩张到的亚洲，如中国的周口店人。在欧洲人类活动的最早证据