也希望使系统尽量不受外部扰动的影响（降低系统对扰动灵敏度）。波德灵敏度积分是针对系统对扰动灵敏度进行量化。令"L"为回路传递函数，而"S"为灵敏度函数，再针算灵敏度函数对数值对所有频率下的积分，则下式会成立：其中formula_2为"L"在右半平面的极点（不稳定的极点）。若"L"的极点比零点多二个或是二个以上，且没有位在右半平面极点（所有极点都稳定），上式可以简化为：由波德灵敏度积分可以看出，若在某一个频率段降低扰动的灵敏度，因为波德灵敏度积分为定值，因此一定会有某一个频率段的扰动灵敏度会因此而