火箭发动机的“上游二号”研制列入了“七五”国防科工研发计划。进一步改善动力、抗干扰和掠海突防性能。彭历生任总设计师。1988年完成遥测弹试制。1989年12月定型试验7发6中。 1991年3月，批准设计定型，正式命名为“上游二号”，开始批量生产，兼容“上游一号”及“上游一号甲”的舰上发射平台。最先装备中国海军的053H1G型护卫舰，这就可以理解中国海军在已装备“鹰击8”反舰导弹的053H2型和053H2G型护卫舰出现之后，为何还建造053H1G型舰。在1999年的中华人民共和国国庆50周年阅兵中，上游二号反