他还未建立军功，三十年战争就随着《西发利亚和约》的签订而终结，但他获任命为纽伦堡会议的全权大使，很快便从中学习了外交技巧。和会期间，女王不顾以阿克塞尔·奥克森谢纳为首的枢密院反对，于1649年立卡尔为储君。1654年6月5日，克里斯蒂娜女王为了改宗天主教而禅让卡尔，是为卡尔十世·古斯塔夫。
继位初期.卡尔十世继位之初，首要工作是协调国内不和把国家的军队收编到自己麾下。他与海德薇希·艾蕾诺拉结成政治联姻，以巩固与霍尔斯坦-戈托普对抗丹麦的联盟。1655年3月国会在斯德哥尔摩召开会