小与最原始的似鸟龙类恐龙。牠的化石发现于南非柯克伍德的Kirkwood组地层，该地区在科萨语里称为「恩奎巴」（Nqweba）。恩奎巴龙是已知最早的冈瓦那大陆虚骨龙类，比已知其他非洲虚骨龙类还早了5000万年。恩奎巴龙也是第一个被命名的非洲虚骨龙类。模式种是疾驰恩奎巴龙（"N. thwazi"），是在2000年由William de Klerk等人描述、命名的。根据他们所述，在白垩纪非洲的兽脚亚目之中，恩奎巴龙是最完整、保存最完好的化石之一。正模标本的手掌很长，有三根手指，拇指可以做出一定程度的相对应动作