774年太史伯答郑桓公问话时谈到，成周雒阳四周有16个姬姓封国，6个异姓诸侯国，还有“非王之支子母弟甥舅”的南蛮、东夷及西北的戎、狄国家或部落集团，其中就有鲜虞。春秋时的鲜虞部落联盟，由鲜虞、肥、鼓、仇由几个部落组成，逐渐开始扩张势力。前652年春，鲜虞攻击邢国，前651年，征伐卫国，邢君出逃，卫君被杀，齐桓公联合宋、曹、邢、卫诸国挫败了鲜虞。公元前530年，晋将荀吴借道鲜虞进入鼓都昔阳（今河北省晋州西），但并未灭掉鼓。当年8月，晋灭肥（在今河北省藁城一带），俘国君绵皋，肥国旧地归属晋国。第二年冬，