遵循了西周宗法制的嫡长子继承制的原则，国君在生前册立储君。秦国自秦襄公被封为诸侯，至前221年秦始皇帝统一中国，非亲子继位的君主仅有秦德公、秦成公和秦穆公（中间包括不享国的秦静公和秦夷公）。但由于若干庶长把持国君的废立，造成多代秦国君主非正常继位，包括秦出子、秦怀公、秦灵公、秦简公、秦献公和秦昭襄王。