王昭君与汉修好。唿韩邪封王昭君为宁胡阏氏。此时双方相安无事，局势安定，国力得到恢复，人口增加。史称「初，北边自宣帝以来，数世不见烟火之警，人民炽盛，牛马布野」。（《汉书．匈奴传》）唿韩邪死后，其后裔遵从他的遗嘱，与汉朝保持友好关系达30多年。直到王莽专政为止。
两汉之际.王莽建新朝后，把汉宣帝颁给唿韩邪单于的金质“匈奴单于玺”索回，另发给乌珠留单于“新匈奴单于章”，蓄意压低单于的政治地位；将“匈奴单于”称号改为“恭奴善于”，后改为“降奴服于”；王莽企图用武力