功能的完善以及系统的整体减重，于2006年正式定型了PF-98A式120毫米反坦克火箭筒，并交付给解放军部队使用。
设计细节.PF-98分为营用型和连用型两款，俗称“连营二代”。营用型和连用型的主要区别是：营用型火箭筒配备大型三脚架及简易火控系统，以三脚架射击为主，用以取代78式无后座力炮；连用型火箭筒配备小型三脚架及光学瞄准镜，可架设于地面射击，但主要采取肩射方式，用以取代69式火箭筒。营用型和连用型均配备有微光瞄准镜，以供夜间实施射击。此外，营用型和连用型使用的弹药相同，均配备