丽皋县是唐代珍州所属的一个羁縻县，贞观十六年（642年）开山洞置。其辖地在今重庆市綦江县，贵州桐梓县一带地方，是唐代招抚当地土着所设置的州县，一般由其头人任州官，元和三年（808年）珍州废，县属溱州。宋后为丽皋堡，在今夜郎坝附近。丽皋堡当在今贵州正安县西北瑞溪镇至扶焉乡之间。