尔布隆第一次以“Helibrunna”的名字出现，意思是“泉”。1146年随着市场、造币厂和港口的建立，海尔布隆逐渐发展成为重要的贸易中心。1281年鲁道夫一世授予海尔布隆城市权利，内卡河上的港口和水力磨坊使得海尔布隆的贸易经济发展迅勐，1371年查理四世宣布海尔布隆为帝国自由城市，直接受皇帝管辖，不用受到周边地区贵族的约束。同皇帝的紧密关系，以及1417年至1622年与普法尔茨的联盟，让海尔布隆能够与符腾堡抗衡，政治上的稳定使得海尔布隆在15世纪继续繁荣发展，当时的人口约4000，城市的多数历史建筑大