最后性器官成熟后就会达到生殖期（genital stage）。孩童接着经历固着性慾于母亲之时期，即所谓恋母情结，但因此慾望有着禁忌的本质，必须予以压抑。
女性心理.佛洛伊德认为排除童年的男性特质是女性获得自己身份认同的关键，比如阴蒂高潮是男性特质，少女会有阴茎羡妒情结，而阴道高潮才是成熟女性的标志。但他的这些说法因为缺乏切实的证据而饱受批评。
生死驱力.弗洛伊德相信人类由互相冲突的两种慾望所驱动：爱慾（生存本能）与死慾（死亡本能）。弗洛伊德所说的爱慾，包含