东观汉记》为汉安帝刘祜避讳把他的名字写作朱福。刘宋朝的范晔《后汉书》不用避讳，却写作朱祐。字仲先，南阳郡宛人，汉光武帝功臣，云台二十八将第8位（《后汉书》列传12）。朱祜与北宋训诂学家邢炳、南宋抗元名将李良共同被福建泉州乡绅里民尊为朱邢李三千岁，于南安市洪濑镇建有檺林宫奉祀，其信仰后传入台湾，着名庙宇有台南神兴宫等。