1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于苗栗厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄改隶属于新竹厅。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制并雅化为「社寮冈」大字，隶属于新竹州苗栗郡苗栗街。战后苗栗街改制为苗栗镇，隶属于新竹县，大字亦改制为里。1950年桃、竹、苗分治，苗栗镇改隶属于苗栗县。1981年12月，苗栗镇因属县政府所在地升格为苗栗市。
交通.台铁山线大致以北北西—南南东走向经过社寮冈地区中部，设有苗