令军队以强行军连夜接敌，6月4日凌晨秘密运动到奥军营地附近，命令部队就地休息两小时，他本人也裹着斗篷在露天和衣而卧。凌晨2点普军再次出发，揭开霍恩弗里德贝格战役的序幕。6月4日凌晨4点，在黎明前的黑暗中，普军由东南向西北方向的奥军发起进攻。普鲁士右翼骑兵太急于求成，反而把奇袭发展成了一场混战，但是在左翼和中段，普军获得完满的成功。在中段，利奥波德二世亲王的21个步兵营排着整齐的横队，冒着奥地利炮火勇敢无畏地前进，忍受着伤亡，一枪不发，一直走到火枪瞄准的有效射程以内，随着一声令下，排枪齐射，他们的火力是如