语言的族群可能起源于密西西比河下游地区，然后迁移到俄亥俄河谷。他们是农业主义者，可能在公元9至12世纪期间成为土墩建造者文明的一部分。在16世纪末和17世纪初，达科他- 拉科塔语言使用者居住在密西西比州上游地区，即现今的明尼苏达州、威斯康辛州、爱荷华州和南、北达科他州。在17世纪中后期，与和克里族的冲突，使得拉科塔族群向西部迁移至大平原。早期的拉科塔历史记录在他们的「」，那一种绘制在皮革上（后来记录在纸上）的图画日历。知名的 Battiste Good 冬季总结所记载的拉科塔历史可以回溯到公元900年，