国于1983－2004年有官方外交关系，断交后，目前没有在对方首都互设具大使馆性质的代表机构。对多米尼克的相关事务由中华民国驻圣露西亚大使馆。
政治.
外交.1983年5月9日，多米尼克总理女士访台并与中华民国政府签署《联合公报》。10日，两国建立外交关系。1984年8月，于首都罗索设立中华民国驻多米尼克国大使馆，并派驻大使（由安地列斯群岛的邦交国大使兼任）。多米尼克则在首都台北设立驻华名誉总领事。1990年3月，聘任台湾裔商人董立群为名誉总领事。1999