卡蜜拉在1947年7月17日早上七时正生于伦敦国王学院医院，她的洗礼名为卡蜜拉·罗丝玛丽·尚德（Camilla Rosemary Shand），她的童年小名是米拉。她还有一个妹妹和一个弟弟（旅游作家马克·尚德）。卡蜜拉的曾外祖母曾经是查尔斯王子高祖父爱德华七世的十三名情妇之一。父亲是上校，他曾是英国陆军军官，后来是酒类商人。他在2006年6月11日死于癌症。而她的母亲是。是第三代的长女。在公爵夫人的祖先里有托马斯·邱比特，是为伦敦的西面和格罗夫纳家族建筑而变的富有商人。而她还有一个姑姑（前英国副首相贺维的妻