、先秦、秦朝时代，有官奴和私属之分。奴隶多产生于战争，从敌方俘虏的庶人与军人很可能成为奴隶，也有罪犯被贬为奴隶的，犯叛逆罪的，有时全家乃至全宗族要沦为官奴。“胥靡”，是古代对一种奴隶的称唿。由于用绳索牵连着强迫劳动，故名。另外，汉代还用作刑徒的名称。如《汉书·楚元王传》中有“胥靡之。”颜师古注之曰：“联系使相随而服役之，故谓之胥靡，犹今役囚徒以锁联缀耳。”汉朝，奴隶的产生主要来源于土地兼并而形成的私属，另外东汉末期，人民为躲避战乱，投靠庄园主，也成为私属。汉代到隋唐时期，在法律上有明确的良贱之分，如部曲