与银座线、丸之内线赤坂见附站相连。因此，两站的乘车券可通过对方的验票闸门，本站的定期券也可从赤坂见附站出入。另外，若本站、赤坂见附站的定期券包含邻近的熘池山王站、国会议事堂前站区间（银座线、丸之内线、南北线），或青山一丁目站区间（银座线、半藏门线），或四谷站区间（丸之内线、南北线），在该区间内可搭乘平行的路线。本站与赤坂见附站共有五条东京地下铁路线停靠，是东京地下铁最多所属路线停靠的车站。
车站结构.永田町站为地下车站。各线皆为岛式月台1面2线。有乐町线位于地下4楼，半藏门