汉高祖刘邦将黔中郡改名为武陵郡，取自“止戈为武，高平为陵”，归属荆州刺史管辖。50年（建武26年），东汉光武帝时期，武陵郡的郡治从义陵（今淑浦）迁至临沅。134年（汉顺帝阳嘉三年），荆州刺史迁至索县（今鼎城区）。
三国.三国时期，武陵郡归属于吴国，隶属于荆州。
晋朝.西晋，常德分属于武陵郡、天门郡、南平郡。
唐朝.唐朝，武陵、澧州隶属于江南西道。
宋朝.北宋初年，北宋将领李处耘前来朗州城镇压不愿归