004年发射信使号探测船已经于2011年抵达水星进行探测。水手10号大约晚水手9号两年发射，于1973年11月3日发射。主要任务包括探测水星与金星的环境、大气、地表与行星的特征。水手10号也是第1艘利用行星重力来同时探测2颗行星的探测船，也就是以重力弹弓效应（gravity assist trajectory）来加速，进入金星重力影响区内，接着靠金星的重力将探测船抛至另一个轨道来接近水星。
设备.水手10号的探测设备与实验包括:
离开地月系统.在水手1