一艘以蒸汽机为动力的军舰－装有20门大炮的德莫罗哥斯号。它是由着名的美国科学家“蒸汽船之父”富尔顿设计的，这实际上是一座用明轮推动的浮动炮台。明轮效率低，在海战和风浪中容易受损，这在某种程度上限制了蒸汽动力军舰的发展。1816年螺旋桨推进器诞生之后，英国于1844年前后建造了第一艘螺旋桨战舰－响尾蛇号，这导致了蒸汽机终于成为军舰主要动力。但在此后的相当于长的一段时间内，军舰上用保留风帆作为辅助动力。至19世纪末，人们开始研制以汽轮机为动力的军舰，第一艘装有汽轮机的军舰是1904年下水的英国紫石英号巡洋舰