在天上是为了给去取金羊毛的伊阿宋指路，古希腊人将射手座与萨杜恩（半人半羊）以及克洛托斯联系起来。罗马人却将他认为是优雅而智慧的喀戎，这导致人们常常把它与南天的半人马座混淆，然而这两种生物有一个明显的区别，射手座是一名猎手，这可以追溯到美索不达米亚的箭神涅伽尔（Nergal），而他与暴躁的战神和火神伊拉（Irra）有关。
恒星.天渊三虽然是人马座的α星，但它的视星等只有4.0，比星座中不少的星还要暗。
深空天体.从地球看来，本银河系的中心位于人马座，虽然银心