年长，喜爱他的才能气度，格外优待看重他。泰常七年夏四月甲戌（422年5月8日），拓跋丕被封乐平王，加车骑大将军。
伐北燕.延和元年（432年）七月，魏太武帝亲自带兵征讨北燕的和龙。八月，魏太武帝诏令平东将军贺多罗在猴固攻打北燕带方郡太守慕容玄，抚军大将军、永昌王拓跋健攻打建德，骠骑大将军、乐平王拓跋丕攻打冀阳，三路军队都攻下城池，取得俘虏，赐给将士多少不等。太延元年六月戊申（435年8月2日），魏太武帝诏令拓跋丕、镇东大将军屈垣等五名将领统帅四万骑兵讨伐北燕。七月己卯（435年9月