生冲突。清俄分别于1689年和1727年签署《尼布楚条约》和《恰克图条约》确立边界。1858年5月，俄国乘英法联军与清帝国开战之际，俄国以武力威胁黑龙江将军奕山签署《瑷珲条约》，以黑龙江为边界。1860年签订的《中俄北京条约》，俄国更把整个外满洲（包括库页岛）吞併，并获得海参崴这个不冻港，以扩展其于西太平洋的影响。另一方面，俄国亦企图将势力染指库页岛及千岛群岛，与日本展开争夺。1875年5月7日，时日本与俄国签订《库页岛千岛群岛交换条约》，俄国把千岛列岛北部给予日本，换取库页岛的主权。19世纪末期，俄国向清