武田信玄于野田城之战中病故后，武田军在天正元年（1573年）4月回师，德川家康在5月5日从冈崎城出兵，在6日达吉田城，7日达滨淞，8日至挂川，在9日时进入骏河冈部放火，10日又回转滨淞，13日时前往吉田城，14日时前往长篠城週边巡视，5月上旬时也侵入至骏河国的久能、根古屋附近。由于远江国的二俣城仍在武田家手里，因此家康又在社山、合代岛两地建砦防备。武田胜赖为有所反制，在5月28日也派遣武田信廉、一条信龙跟山县昌景率4千人南下三河攻打森之乡，武田信廉遭到德川军的大须贺康高、本多忠胜、神原康政、本多重次、本