（此引擎亦搭载于同时期的马自达6上），双侧电动滑门（日本、北美及欧洲地区，台湾地区则迟至2006年才引进）。2004年 - 将头灯修改成类似「鹰眼」的锐利外型，尾灯也小幅度修改。2006年 - 该车款停止在欧洲与北美洲地区销售，改以新上市的马自达CX-9取代。MPV在上一代销售时并未获得市场的青睐（包括日本地区），可是第二代MPV以独特的外型、实用的功能（如第三排座椅折叠后可以收纳至后行李厢，增加更多置物空间）和平实的价格在车坛此一级距造成轰动，比如在日本与Demio号称马自达两大销售台柱，在台