标本DMNH 21461，发现于王子溪组的地层，年代为6910万年前。标本包含了下颚部分的头骨，头骨有着上颌骨右边的鼻支、包含部分顶骨、额骨和右蝶骨的头骨顶部，以及左齿骨的前端部分。该标本属于一个完全成年的个体，因为其有较滑的鼻腔碰触面。白熊龙首次由美国古生物学家 Anthony R. Fiorillo和Ronald S. Tykoski于2014年命名及描述，其模式种为霍氏白熊龙（"Nanuqsaurus hoglundi"）。其属名来自因纽皮雅特语中的「"nanuq"」，意为“北极熊”，而种名则是为