架之间设有弹性联接装置，以提高机车的小半径曲线通过性能，并用于传递牵引力。轴箱采用导框式定位机构，轴箱悬挂装置采用钢板弹簧。牵引电动机采用抱轴式悬挂，牵引电动机的一端安装在转向架构架上，而另一端通过抱轴承刚性抱合在车轴上。牵引电动机输出的扭矩通过一级减速齿轮传递给轮对，牵引齿轮传动比为25 : 68（1 : 2.72）。改造后的ED19型电力机车的齿轮传动比为17：76（1：4.47）。ED53型电力机车是直—直流电传动的直流电力机车，通过调节起动电阻、牵引电动机的串—并联转换和磁场削弱来达到调速的目的