长两个问题存在。因此就再由阿德尔特公司和莱茵金属公司合作开发更简易的试作车，并赋予比史泰尔＋克鲁伯案更高的开发优先度，而以「Geschutzwagen 638/18 SF PAK.43 Ardelt Waffenträger」之名来加以量产化。蝗虫10自走砲等之前设计的武器搬运车，是被要求将砲下降到地上后才能够来使用，某种程度意义上并非属于「自走砲」而只是「火砲搬运车」。但是在本车则是变更了要求而以能在车上射撃为前提，将没有机动力的PaK 43加以简易自走砲化。武器运载车原本预计是使用来自38(t)，修