的软体无壳动物化石，称为埃迪卡拉生物群（Ediacaran biota）。至于硬壳动物则出现于前寒武纪结束之后。大约在5亿4400万年前，也就是前寒武纪的结尾，出现了许多不同型态的动物。这些动物群统称为，目前所知有限。寒武纪的极早期发生了寒武纪大爆发（生命型态的快速分化与数量增加），导致伯吉斯动物群（Burgess fauna）的出现。
前寒武纪各时期.前寒武纪中包含有成铁纪、层侵纪、造山纪、固结纪、盖层纪、延展纪、狭带纪、拉伸纪、成冰纪与埃迪卡拉纪。之后的下一个时期寒