尔回到卓越号担任枪炮教官（Gunnery Instructor）。在担任射击教官期间，他对当时刚刚出现的鱼雷产生了兴趣。这种武器因为构造简单、威力巨大而受到重视。1869年6月，普鲁士政府邀请鱼雷专家费舍尔到威廉港参加海军基地启用典礼。他在典礼上见到了威廉一世、奥托·冯·俾斯麦和赫尔穆特·卡尔·贝恩哈特·冯·毛奇。参加典礼后，他着手设计前卫的电动鱼雷。
海军中校.1869年8月2日，费舍尔以二十八岁之龄成为中校（Commander）。11月8日，他获任为HMS多尼戈尔号（HMS D