1852年（咸丰二年），美国苦力船「罗伯特·包恩」号（"Robert Bowne"）上的华工暴动，劫持船只逃往琉球石垣岛。不久，美国兵船「萨拉托加」号（"Saratoga"）便登陆石垣岛搜捕华工。这就是罗伯特·包恩号事件。尚泰王将倖免于难的华工送往福州柔远驿安置，并将死者就地埋葬。1854年（咸丰四年），美国马休·佩里提督率领舰队来到琉球，签订了《琉美修好条约》，这是琉球历史上第一个不平等条约。从此以后，琉球开始与西方各国贸易。1855年，格冉提督（Guerlain）率领法国舰队至琉球，以武力胁迫琉球签