言，工作介质必须更换（开式循环），即排放燃烧过的气体，进入新鲜气体。
历史.
早期.1670年，荷兰的物理学家惠更斯用火药在汽缸内燃烧，热能膨胀推动活塞运动，形成了现代“内燃机”的工作原理。1801年，法国化学家发明了煤气氢气内燃机，他采用煤干馏得到的煤气和氢气，与空气混合后点燃产生膨胀力推动活塞。1862年，法国工程师艾蒂安·勒努瓦发明以天然气为原料的二冲程卧式内燃机。
近代.在18世纪开始广泛使用的蒸汽机（为外燃机）促进了