训练会在美国各地的设施内进行。干员们每天会预留2—3小时作体能训练、防御战术会议和战斗训练。另外他们会在每星期中抽出一天来维持容易生疏的技能（包括快速游绳、破门及摄影等），或者专业技能（包括机动突击、搜捕及乡郊行动等）、海上行动、直升机行动、跳伞、大规模杀伤性武器训练（由美国能源部提供）及寒冷气候作战。三天会被用作练习狙击或近身距离作战技巧。每两星期一天则会作装备维护。其余时间会由各小队的领袖预先安排时间表。在例行训练中，HRT的干员时常会发射数千发以上的子弹来维持射击技术。每过12—18个月，HRT会跟其