皇家海军建造的驱逐舰，为D级驱逐舰的3号舰。她是英军第五艘以勇敢（Daring）为名的军舰。勇敢号在1931年于南安普敦开始建造，在1932年下水服役。起初勇敢号被派往地中海执勤，在1934年调到远东的中国舰队。第二次世界大战爆发前夕，勇敢号被调回新加坡，并在大战爆发后派到红海及地中海，护航商船。1940年初勇敢号返国维修后，转而到北海护航商船。2月18日，勇敢号被奥托·克瑞奇米尔指挥的U-23号潜艇击沉，全舰共有157人身亡，只有15人生还，其中5人被英国军舰救走。