把某些性行为刑事化、给予个体作出性相关抉择的自主权或私隐、使人们得到平等对待，免受歧视；就婚姻和家庭问题进行立法；保护个人免受暴力、骚扰、迫害。人类的性法律最早可追溯至大约公元前2100年的乌尔纳姆王朝，当中包含了对通姦的处罚。很多国家都会就强奸、性侵犯、近亲性行为、最低合法性行为年龄设有限制。各地区对于性交易、色情作品、人工流产的取态和法律限制有着不少差异。
宗教与性.对于一些宗教而言，性行为最主要的层面为精神上的。一些则相反，认为其主要关乎肉体。有些宗教则认为，为特定目的或