一个一维的离散的梯度模版分别应用在水平和垂直方向上去。可以使用如下的卷积核进行卷积：Dalal和Triggs也测试了其他更加复杂的卷积核，例如3x3的Sobel卷积核(索贝尔算子)和斜角卷积核，但是这些卷积核在行人检测的实验中表现的都很差。他们还用高斯模煳进行预处理，但是在实际运用中没有模煳反而会更好。 
直方图统计的方向单元划分（Orientation binning）.计算的第二步是建立分块直方图。每个块内的每个像素对方向直方图进行投票。每个块的形状可以是矩形或圆形的，方向