未见以少击众，有雄捷如马将军者。”官职迁试太常卿。此后，马璘被调到河西抵御吐蕃入寇，凤翔（陕西宝鸡）被围，凤翔节度使孙志直闭城自守，马璘领军援救，背城而战，将吐蕃大军击溃，追击俘斩数千计，血流于野，自此威名益振。以收复凤翔之功，代宗召见他慰劳，授开府仪同三司，封扶风郡公，后进封邠国公。永泰元年（765年），马璘拜任四镇行营节度，兼南道和蕃使，二年（766年），特加御史大夫、四镇、北庭行营节度及邠宁节度使、邠州刺史，加检校工部尚书。因他对吐蕃有威慑之名，而泾州与吐蕃接壤最近，被移镇泾州，兼权知凤翔陇右