已尘封多年的坑道时，他突然跪下且口中唸唸有词。在其三名子女成家后，周宗鲁与妻子在三崃河畔颐养天年。但是，因其硅肺病发作，其人生中最后几年皆须依靠唿吸器维生；在其人生最后一年，他因肺部衰竭严重而经常进出医院，但仍心系于传道事务。2014年，他在接受《中国时报》记者专访时被问到其吃人肉之抉择，他答道：「因为活下去，也代表另外九十三人的生命仍延续着。」 2016年6月14日，周宗鲁因肺病导致器官衰竭，在家人陪伴之下离开人世。