M-65擎天神飞弹首次发射成功在1957年12月17日，发射成功后，一共有约350枚擎天神飞弹被制造出来并且佈署在美国各地，大部分的擎天神飞弹在除役后大都扮演运载火箭的角色，命名为擎天神E/F，也做为GPS试验卫星 Block I的发射工具，完成最初全球定位系统的试验。第一枚用于非军事用途的擎天神飞弹是在1958年12月18日，擎天神飞弹被改装成擎天神运载火箭，并成功发射号志传讯通信轨道卫星（SCORE），也是首次实际应用火箭技术来发射通信卫星。水星计划时也以擎天神火箭作为载人任务的运载火箭，例如196