杨世焯的堂兄弟，而且两家相隔不远。 她经常请杨世焯作画，自己则将画作变为刺绣作品。杨世焯在长沙开馆时，她负责教授湘绣，于是名扬宇内。巡抚赵尔望慕名之后，曾请她绣绵屏8方为慈禧祝寿，她的锦屏得到了慈禧的嘉奖。1909年，南洋劝业会上肖咏霞的作品被评为一等，湘绣从此驰名海外。南京、上海、汉口、广州、香港、南洋的客商纷纷踊跃慕名而来学艺和购买其作品。1952年，肖咏霞病逝于家乡宁乡县。
风格.肖咏霞的技艺为“以针代笔，以线晕色”，并且发扬了平江绣工李仪徽创制的“镭毛针法”，后自创“绷毛针