尚质被尚亨奉还王室，并继承了王位。1650年，尚质王令按司向象贤（羽地王子朝秀）开始编纂《中山世鑑》。同年，清朝遣梁庭汉出使琉球诏谕，但未能到达琉球。1651年，清朝使者谢必振携琉球使者周国盛至琉球，诏谕尚质归附。谢必振的船只于翌年才到达琉球。此时反清复明势力逐渐衰落，使得尚质开始考虑同清朝正式建立关系。尚质王下令久米村的人不准穿中华衣冠，全部改穿琉球衣冠，并从琉球国俗。1653年（顺治十年），尚质遣王舅马宗毅、正议大夫蔡祚隆赴京师朝贡，庆祝顺治帝登基，并缴纳明朝颁发的印绶。翌年顺治帝以兵科副礼官张