南传菩萨道六波罗密之一，在北传中不列入六度（六波罗密）。在南传佛教菩萨道教法中，在了解了世间生命的不圆满以及学习四圣谛、八正道以后，会产生对世间欲乐的弃绝之心（出离心），进而离家之依赖、离人群之愦闹、离欲之诱惑。佛教认为，欲乐短暂而不实，执着不放则是苦的缘起，因此若要灭苦得乐，需要出离欲乐。出离为归属于八圣道分（八正道）中正念的一种修行方式，对治执着和五欲，去除邪见，清净意业。
分类.出离针对以下四种：《清净道论》中也举出三种：