力远不如履带车辆。另外半履带车造价并未像设计者预期的那样大幅度低于全履带车，机动能力也并未像设计者预期那样大幅优于轮式车辆，总体而言，半履带车与其说综合履带与轮式车辆的优点不如说综合了双方的缺点。二次世界大战期间是使用半履带车辆的高峰时期，像是德国与美国都曾经生产数量众多的半履带车辆担任运输或者是作战任务。这些车辆的共通点是前方採用车轮，后方则是履带推进的部分，德国曾经制过机车型态的半履带车辆（Kettenkrad）。除了提升越野与载重能力之外，这些半履带车的驾驶方式与一般大卡车接近，比较容易找到驾驶人