友都是鲁桓公的儿子，孟庆父、叔牙和季友分别是鲁国势力最大、专权时间最长的三大世家孟孙氏、叔孙氏和季氏的始祖，因此三大家族又被称为“三桓”。前662年，庄公临死前欲立庶子般（或作斑）为嗣君，叔牙建议立孟庆父，季友则支持立般，季友以庄公之名赐死叔牙，叔牙自鸩。季友立叔牙的长子公孙兹为叔孙氏。鲁庄公死后，公子般继位，庆父与庄公夫人哀姜杀死鲁君子般，赶走季友，立叔姜（哀姜之妹）之子公子启方，是为鲁闵公。前660年，庆父又与哀姜谋杀闵公，想自立为君。庆父不得人心，逃到莒国。季友与闵公之弟公子申回国，立公子申为鲁僖