星座边界，形成有12条边的多边形（见文首信息框）。根据赤道坐标系统，星座赤经位于和之间，赤纬位于16.08°到21.64°之间。
显着特点.
恒星.天体制图师约翰·拜耳用拜耳命名法为天箭座八颗恒星命名，即“Α”至“Θ”八个字母。英格兰天文学家约翰·佛兰斯蒂德用字母“”（误写成“Χ”）、“”和“”分别代表天箭座13、14和15，但不为后世天文学家约翰·贝维斯和弗朗西斯·贝利接受。
明亮恒星.托勒密把最亮的左旗五标为箭头，拜耳认为左旗五、