方程是formula_6
概念.拉格朗日量是动能formula_3与势能formula_4的差值：通常，动能的参数为广义速度formula_10（符号上方的点号表示对于时间formula_11的全导数），而势能的参数为广义座标formula_12，所以，拉格朗日量的参数为formula_13。解析一个问题，最先要选择一个合适的广义坐标。然后，计算出其拉格朗日量。假定这些参数（广义座标、广义速度）都互相独立，就可以用拉格朗日方程式来求得系统的运动方程式。假设一个物理系统的