认为，外人驾驶着黑船，无法用一般的剑术对抗，必须跟洋人一样建立现代化的军队才行。日后，武市等人结组「土佐勤王党」，龙马虽参与了，但最后还是脱离阵营、脱离藩国，成为一介浪人。在江户，他认识了影响他至深的老师：胜麟太郎（胜海舟），于是一起协助他在大坂建立海军学校。与此同时，日本攘夷的风气日盛，朝廷也想借这股力量压迫幕府攘夷，在土佐，武市半平太等人暗杀了上士吉田东洋等人，拥戴旧藩主山内容堂，并意欲进京勤王。但容堂貌似嗜酒，却使用高度的政治手腕，瓦解了土佐勤王党等人。此时的龙马，也就跟旧日好友分离，并一心在大坂