坦4B运载火箭为装设新导航系统的改良型，飞行终止系统，地面检查系统及固态辅助火箭也稍做修改，总推力亦增加了25%。于1980年代早期，通用动力公司(General Dynamics)计划使用太空梭发射探月舱组进入轨道，再以泰坦4号运载火箭发射类似阿波罗太空船的载人舱组与之接合，并建造登月小艇以登陆月球，此计划需要太空梭及泰坦4号运载火箭使用铝-锂合金的燃料槽取代铝制燃料槽以达较大的酬载量，本计划直到1990年代太空梭及泰坦4号运载火箭皆改用铝-锂合金的燃料槽后而可飞抵较高轨道与俄罗斯和平号太空站接合才有