伸延，与上臂形成直角。体重并不是直接传送至肢体上，而是以 90°向外传送及向下经下肢到达地面。大部分四足类只能足以提起身体及行走，且可能很缓慢及困难。以这种姿势，一步往往很短及阔，这已经得到石炭纪化石脚印证实。引螈在四肢上有韧带连接，这个结构在骨质及软骨的构造中非常重要。从整个身体来看，嵴骨是从离开水面到陆地生活最受影响的部分。嵴骨需要抵抗因体重造成的弯曲及提供运动性。以往整条嵴骨是可以弯曲的，而四肢亦与嵴骨无关。但四肢的强化须同时支撑着身体的轴心。