路竹会的成立与宗教无关，其会址也不在高雄市路竹区，取名「路竹」的主要原因为在前往台湾山区义诊的路上常会有竹林，同时引申其路途不断，竹谦有节的意义。英文名「Taiwan Root」除音似中文名外，并象征医疗服务以台湾为根，从台湾出发。路竹会的会徽以甲骨文的「竹」字为基本造型，和红十字相融合，同时以红色为主色，象征热血与大爱，无限燃烧完全奉献
历史.路竹会初期以到台湾偏远山区的原住民部落义诊为主，第一次义诊的地方为新竹县尖石乡的镇西堡与新光部落。1999年开始海外义诊，第一个义诊