。宣德五年（1430年），阳武侯薛禄引军始筑永宁城，作为永宁县、永宁卫及隆庆左卫治所。城内以南北大街(现名拱辰街)为界，大街以西属永宁卫，大街以东属隆庆左卫，终食屯胡同（俗名县胡同）属永宁县。成化五年（1469年）设东路参将（属宣镇）于永宁。清顺治六年（1649年）裁撤东路参将。顺治十六年（1659年）撤永宁县入永宁卫（属宣府东路）。康熙三十二年（1693年）三月，永宁卫、靖安堡、周四沟、四海冶并入延庆州。
行政区划.永宁镇下辖以下地区：