史上有不同程度上的交往和联系，唐朝时和吐蕃多次发生战争，之后吐蕃分裂，辽宋夏金元部分时期亦受到不同程度上的统治。在清朝中期西藏开始被朝廷直接管治，然而到了清末，在英国影响下西藏主权意识逐渐抬头，争议也日嚣尘上。中华民国建政后宣称继承清朝对西藏的主权，遭达赖喇嘛、大英帝国、苏联、推动分离主义时期的中国共产党的反对。北洋政府及后续的国民政府虽有派驻拉萨的蒙藏事务机构，但对西藏行政中心噶厦鲜有实际影响。1950年，中华人民共和国与噶厦谈判破裂后诉诸武力，噶厦战败签订《和平解放西藏十七条协定》，确立中央人民政府对西