Legacy Lancaster ADA车型上。原厂在挡风玻璃内侧上方装设两具CCD摄影镜头，配合VDC车辆动态控制系统（Vehicle Dynamics Control System），可针对车间距离、弯路、行驶路线偏移等状况提供警报给驾驶人。当设定巡航定速时，万一与前车的距离过近，系统还会自动减速。因此，ADA系统可说是EyeSight的前身。2004年该公司获得日立制作所麾下（）的技术奥援，结合后者的单眼式摄影机，以及二家公司共同开发的影像处理系统软体，进一步发展成EyeSight行车安全辅助系统。此