，此后，民进党人士草就《台湾前途决议文》。2005年，劳教授以七十八高龄，仍关心时事，倡议反对六千亿元新台币的军购案，与其他十名中央研究院的院士联名发表建言，终于力挽狂澜。劳教授晚年多病，痨病未癒，外加肠胃病，让身体虚弱，常常感冒，2010年，劳教授因大肠癌，入院进行切除手术，当时马英九总统曾亲自去医院探访。2012年10月21日，劳教授年迈，因心肌梗塞跌倒，昏厥台北寓所，经发现后，送医不治，享年八十五岁。劳先生的生日是八月初八，身分证上登记的出生年为1922年，但出生年确为一九二七年，所以终年为八十五