藩稻叶纪通以4万5700石入主，1648年改易，约半年时间成为天领。1649年三河刈谷藩松平忠房入主。1672年由常陆国土浦藩主朽木稙昌入主，之后由朽木氏管治，直到废藩置县为止。废藩置县后成为福知山县、10月2日成为丰冈县。最终在1876年7月2日成为京都府的一部份。
历代藩主.
有马氏.6万石→8万石。谱代。
冈部氏.5万石。谱代。
稻叶氏.4万5700石。外样。
松平氏.4万