接在轴的两侧同时进行旋转。它们的起吊能力在2-3吨，这显然是为了对应海运货物的常规大小。如今，根据一项调查，工业时代前的十五踏轮起重机在挪威卑尔根，瑞典斯德哥尔摩、卡尔斯克鲁纳，丹麦哥本哈根，英格兰，波兰格但斯克，以及德国的吕讷堡、施塔德、奥滕多夫、马克特布赖特、维尔茨堡、厄斯特里希、宾根、安德纳赫和特里尔等地都仍有留存。有些港口起重机，如在格但斯克、科隆和不来梅的，被用来专门给新造帆船安装桅杆。除了这些固定式起重机，可以在整个港池灵地部署的浮式起重机也在14世纪投入使用。
现代早期