的同时，军队向东推进，消灭了鹈殿氏一样的敌对势力。永禄九年（1566年）平定东三河、奥三河（三河国北部），统一三河国。同年，自朝廷得到从五位下、三河守的任命。不久，松平元康自称松平氏是清和源氏族新田氏的支流得川氏之末裔，并把“得川”改为“德川”，并于永禄九年十二月二十九日（1567年2月18日）得敕许，改姓德川。又把从今川义元拜领到的“元”字改为“家”字。这就是后世熟知的德川家康名字的由来。永禄十一年（1568年），甲斐国的武田信玄开始侵略骏河今川的领地（骏河侵攻），武田信玄遣使至冈崎拜会家康，协议