13S型（S-43艇）和666型（S-63艇）是苏联为水下潜艇救援设计改装的试验艇。其中S-43艇主要是进行艇对艇对接式救援的试验艇，S-63艇则主要是回收海下救生舱或直接回收海下艇外的艇员。20世纪70年代，S-296艇被天青石设计局改装用于进行燃料电池登艇试验。经过试验表明燃料电池原则上可以在潜艇上使用，但难度系数较大。该艇也就是“卡特兰”艇20世纪60年代，苏联军方将一艘613型艇和一艘611型艇改装，进行水下燃料输送试验，结果表明水下状态2艘潜艇补给燃油时可行的，随后军方有意建造“水下加油艇