首次连续推出两款外传性作品。本作之繁体中文版2010年1月12日上市，简体中文版于2011年1月1日正式于中国大陆发售。本作也是轩辕剑本外传系列首次推出另外购买的资料片形式之作。以剧情内容与官方说法，此作与《轩辕剑伍 一剑凌云山海情》、《轩辕剑外传 汉之云》并称「轩辕剑伍系列三部曲」，《轩辕剑外传 云之遥》为此系列之三部曲，时间顺序位于《轩辕剑外传 汉之云》之前，为系列之首。2015年4月15日，释出离线更新档，游戏不再以连线认证，4月30日后将会把连线验证机制关闭，关于连线相关系统【地城系统】