许多壁画中即有不少动物图绘，其中年代最早者至少可回溯至4万3900年前的旧石器时代晚期。着名的动物画作包括阿尔布雷希特·丢勒在1515年画的《丢勒的犀牛》和约1762年画的《》。动物还经常在文学作品和电影中扮演重要角色，在神话和宗教中也有出现（如《梁山伯与祝英台》）。在日本和欧洲，蝴蝶被视为人类灵魂的化身。圣甲虫在古埃及是一种神圣的动物。在哺乳动物中，牛、、、、蝙蝠、熊和都曾在神话中出现，是人类崇拜的对象。西方的黄道带和中国的十二生肖也是基于动物而创造的传说。