7年赫尔曼·冯·亥姆霍兹借着焦耳、尼古拉·卡诺及埃米尔·克拉佩龙的早期研究，得到了和格罗夫类似的结论，发表在《'Über die Erhaltung der Kraft》（保守力）一书中。此次出版代表此定律已得到一般性的认可。1850年时，威廉·约翰·麦夸恩·兰金首次使用「热力学第一定律」来描述此定律。1877年时，在有创意的读了《自然哲学的数学原理》中的命题40和41后，声称此定律起源自牛顿。后来这被视为是辉格史的一个例子。
质能等价.物质是由原子、电子、中子和质子等粒子