应衣食。他对宗亲道：“运有污隆，乱极则治。并州戎马之地，尔朱王命世之雄，杖义建旗，奉辞问罪，劳忠竭力，今也其时。”遂率家族宗人投奔尔朱荣于晋阳，上陈静乱安民之策。尔朱荣大为惊奇，即署任为参军前锋，随军征讨巩、密，每阵先登。以军功除抚军将军、襄州刺史。高欢在信都起兵反尔朱氏时，平鉴又弃官从襄州归附高欢。高欢对平鉴道：“日者皇纲中弛，公已早竭忠诚。今尔朱披猖，又能去逆从善。摇落之时，方识松筠。”恢复他襄州刺史官职。高澄辅政，封西平县伯，迁任怀州刺史。平鉴在怀州西方的故轵关道筑城以防御西魏，不久西魏将军杨摽来