化石的深入研究时，逐渐清楚到它不属于重龙而是一个科学上的新属。2012年由瑞士古生物学家Emanuel Tschopp（他在小时候曾拜访过挖掘现场）以及葡萄牙同僚Octávio Mateus命名为塞氏小梁龙。属名意为「小樑」，表示与梁龙的关联性并使用了克罗族语指小后缀「"~kaate"」。种名纪念Siber。
分类. 梁龙科演化树来自Tschopp、Mateus与Benson（2015）。