时，葡萄牙开始对亚速尔群岛和马德拉进行殖民政策，以攫取其在蔗糖和酒类生产上的利益，尤其是来自几内亚的黄金更大大刺激了葡萄牙的商业能力。从科学及宗教的角度出发，远洋航行无疑是有利可图的。在阿方索五世(1443年-1481年)领导下，葡萄牙的海洋探险已远至几内亚湾一带。而他更在1458年和1471年分别从摩尔人手上佔据了摩洛哥一部份和丹吉尔等地。而其继承人约翰二世亦在西非加纳建立保护商贸用的要塞，其后这个要塞更在1637年起成为葡萄牙在西非的总部。此外，葡萄牙在1482年发现了刚果，并在1488年派遣迪亚士绕过