由“古越人”经过漫长的历史演变而成。战国时代文献中便出现了「百越」这一个新的称谓。战国后期，除了有百越这个名称以外，还有「扬越」这个名称指代扬州地区的越人。扬州包括今淮南、长江下游和岭南的东部地区，有时又包括整个岭南地区。所以扬越实际也是战国以来至秦汉中原人对越人的另一种泛称（王东 2003，3；陈国强 2000）。<br>
秦代诸郡.秦时，从浙江南部、闽粤桂沿海至云贵高原内陆，都归入秦朝的版图，或置郡县或羁縻。
汉初诸国.随着秦朝的瓦解，百越地区逐渐