《妄择辨》。1672年南怀仁曾设计一个用蒸汽作为动力来源的车，给当时中国的康熙帝，是一个65公分长的玩具车，无法载人或司机，不确定设计的车辆后来是否制作成功，这可能是最早设计的汽车。南怀仁在1688年逝世于北京，康熙追赠工部右侍郎，谥为勤敏，与利玛窦、汤若望埋在同一个墓园，现在位于阜成门外的滕公栅栏马尾沟教堂。《清史稿》有传。
“小南怀仁”.历史上还有一位整整比南怀仁晚出生200年的另一位着名的比利时来华传教士，就是圣母圣心会的创始人南怀义，又称“小南怀仁”。1865年