道书来说，道教的神仙谱系中，最高为“三清”、“四御”，最低为“城隍”、“土地”。这是经过长期演化才逐渐定型的。如妈祖、关帝、岳王、双忠等，本为民间的豪杰英烈，因为民间信仰而纳入道教的神仙。道教早期虽然不供神像，但为了传播方便而开始塑造神像供奉，在大型道教宫观中，必有“天尊殿”（或曰“三清阁”）以及“四御殿”，至于其他神仙，则根据道观之历史、地理特点而不尽相同，并合祀“三清”神像。此外，道教先人认为人身也是一个小天地，因此人身上的各种器官，例如毛发、五官等等也都有神灵驻守，而且还有相应的修持方法，如三尸神与庚