义塾大学法学部毕业，立即进入富士电视台上班。入社后从电视制作人的职位起步，之后经历电影监制、编成部副部长、Satellite Service代表董事部长、富士电视台电影事业局电影制作部长。在这之中，动画《怪博士与机器娃娃》、《七龙珠》系列及《樱桃小丸子》等等，及1990年播出至今的长寿电视剧《世界奇妙物语》是清水担任企划制作，获得成功回响及为人熟知的电视节目。不仅如此，他还曾经以企划一职提携过时段的深夜节目。此外，清水在Satellite Service时期以企划一职负责动画《地狱少女》，因为採