n::::分类.皮萨诺龙是种非常原始的鸟臀目动物；牠们的颅后骨骼似乎缺乏任何鸟臀目的共有衍征。保罗·塞里诺（Paul Sereno）曾经在1991年指出皮萨诺龙的化石是种嵌合体。这几年的研究多认为皮萨诺龙的化石来自于单一个体。皮萨诺龙曾经被归类于畸齿龙科，或是已知最原始的鸟臀目恐龙。在2008年，理察·巴特勒（Richard J. Butler）提出皮萨诺龙部署于畸齿龙科，而且是已知最早、最原始的鸟臀目恐龙。在1967年，Rodolfo Casamiquela命名皮萨诺龙时，也建立了皮萨诺龙科（P