名军官、445名水兵和162名学员组成。1940年以后，舰只的标准编制增加至26名军官和556名水兵；而在沦为教练船后，它则可搭载30名军官和653名水兵。埃姆登号配备有六艘小型舰载艇。它被视为良好的远洋船具，在涌浪中的较轻且运动轻柔。舰只易于操纵，但应舵较慢。转向由单个大方向舵控制。它在顶头浪中只有轻微的速度损失，但在急转弯时的失速则高达60%。其稳心高度为。
机械装置.埃姆登号由两组布朗-博韦里公司生产的齿轮减速式蒸汽轮机提供动力，各负责驱动一副直径为的三叶螺旋桨。蒸汽来自于四