在1960~1961年间应用于通讯、气象、科学、月球探测等方面的人造卫星发射。后续的计画目标是使用创新的火箭设计来取代PGM-17雷神导弹旧有的设计，并非加强雷神三角洲运载火箭的性能，而是增加其可靠性，最终在1959年4月美国国家航空暨太空总署与道格拉斯飞行器公司签约进行12枚火箭的发射与设计。第一节搭配布洛克I MB-3引擎，主要改良自雷神中程弹道飞弹，可以提供152,000磅的推力，此节燃料为液态氧和煤油；第二节也有经过修改，引擎为喷气飞机公司的AJ-10-118火箭引擎，可产生7,700磅的推力，