内斯·万·豪敦（"Cornelis Johannes van Houten"）、汤姆·赫雷尔斯（"Tom Gehrels"）和英格丽·万·豪敦-格勒内费尔德（"Ingrid van Houten-Groeneveld"）在1960年9月24日发现于帕洛马山天文台。普罗米修斯是希腊神话中的神明之一，其名字的意思是“先见之明”。神话中他为人类偷来了火种。