女儿名叫成军。2015年7月，成永曜曾重访祖籍庙张村，并为该村文化活动室捐资捐物。他们家一直保存的《国民救国军抗日血战史》成为记载东北义勇军的重要史料，也是20世纪80年代证明成庆龙抗日烈士身份的关键证据。成庆龙的妻子为保护这本册子，曾将其埋在地下。文革期间，因成庆龙被污蔑为“反动军官”，他们家里被抄走许多东西，这本册子是成庆龙的妻子花了很大功夫才要回来的。2013年9月16日，成皓然将其捐给了中国人民抗日战争纪念馆。此外因为这本册子上也记载了众多其它抗日战争军官烈士的名字（尤以山东籍义勇军居多），成军