体长43-56厘米，尾巴长40-56厘米。牠们的外毛皮呈金色，底毛呈灰色。
食性.蜜熊是杂食性的，有锋利的牙齿，主要吃果实，有时也会吃鸟蛋、昆虫及鸟类。蜜熊的舌头长达13厘米，可以用来摘果实或从花朵中吃花蜜。圈养下的蜜熊曾吃蜂蜜，但在野外却未有纪录。
行为.蜜熊像浣熊，其操作的能力远胜于灵长目。牠们的尾巴可以抓住东西，可以帮助攀树。牠们不会用尾巴来抓食物。在口附近、喉咙及腹部的嗅腺可以用来划定领地及行走路线。蜜熊以群族聚居。牠们很多时都会独自觅食，有时