被封为壶关侯。五年（前183年），改封淮阳王。八年（前180年），吕后驾崩，陈平、周勃、刘章、灌婴等列侯、大臣们和齐王刘襄打算剷除掌权的吕氏外戚，称惠帝诸子都是来历不明的私生子。诛灭诸吕之后，夏侯婴亲自驾车将刘弘送去少府禁锢，当夜，刘弘及其尚存的兄弟刘泰、刘武、刘朝就被大臣们下令杀死灭口。