向COS.MO.S订购另外两艘微型潜艇(武昌计画)，成为海军第一代潜艇部队之海蛟艇与海龙艇。
第一代义大利武昌艇. 在海昌艇队成军后，国防部发现由于潜爆艇性能有限，无法满足作战之需要，因此于1963年国防部特种军事情报室再向意大利Cos.Mo.S. SpA, Livorno订造两艘SX-404型袖珍潜艇。此案被称为武昌计画。1964年，该案改由海军赓续执行建造计画。Cos.Mo.S公司于1965年派人来台湾台北县淡水镇海军第三分厂进行组装。由于淡水潮差过大，且工厂设备不全，两