至1064年不断侵扰丹麦，挪威军队虽然大多获胜，但是无法征服丹麦。1062年8月9日的尼桑战役，虽然哈拉尔三世虽然赢了这场血战，但是也元气大伤，只好于1064年与丹麦签订无条件的和约。
入侵英格兰.1066年1月，英格兰国王忏悔者爱德华逝世，哈罗德·戈德温森继位。当时，哈罗德的弟弟托斯蒂（Tostig）对他当上国王心存不满，于是怂恿哈拉尔三世去争夺英格兰王位。哈拉尔和托斯蒂率军在英格兰北部登陆。但挪威军队在斯坦福桥遭遇突然袭击，哈拉尔战死沙场。 但是他率领的挪威军队也使哈罗德的军队