祥加入无线电视艺员训练班第1期艺员进修班（同期毕业兼尚在演艺圈的有周海媚），毕业后加入无线电视。
早期经历（1986年至98年）.加入无线电视后，黎耀祥早期开始先跑龙套，亦有于香港教育电视演出，多数饰演童星主角的叔父或表兄。他参与的第一套电视剧是处境剧《绿卡何价》，他亦有参演由艺进同学会筹办的舞台剧《禧春酒店》、《才子乱点俏佳人》。不久，他于拍摄《银色旅途》时认识了其圈中挚友刘青云，事缘于一众演员拍摄时，刘青云突然「爆肚」（脱稿演出），片场内只有「跑龙套」的黎能接得