兰领航员兼探险家皮特·德克斯松·科瑟（）和弗雷德里克·德·豪特曼（）曾跟随第一次荷兰远征印度尼西亚的船队前往东印度，彼得勒斯·普朗修斯根据两人的观测结果首次划定包括天燕座在内的十二星座，并于1598年印上35厘米直径天体仪，与约道库斯·洪第乌斯合作在阿姆斯特丹率先出版。1603年，德·豪特曼将天燕座绘入南天星表，并为星座取名“天堂鸟”，普朗修斯为星座起名“”，其中第一个词在荷兰语中意指天堂鸟，后人估计第二个词“”是印刷失误，原本应该是“”，意为“鸟”。除普朗修斯绘制的天体仪外，人类天体图集中最早的天燕座