大桥原称「立雾溪大桥」，为了解决台9线绕行于锦文桥的距离，以及来自台8线于锦文桥汇流所造成的交通瓶颈，故斥资新台币七亿四千余万元将台9线截弯取直，辟建北自秀林乡崇德村上崇德，南接新城乡新城村新田(亚洲水泥公司)附近止，长约2.4公里的新建道路工程，由荣民工程公司竞标取得施工。1999年2月动工，2002年7月3日通车启用，太鲁阁大桥的养护由公路总局第四区养护工程处施作。自从通车后，太鲁阁大桥一直保留着原色，而使秀林乡当地居民质疑，桥身颜色难以突显当地的特色，故公路总局在2010年8月-12月举办「太鲁阁