相影响的智能设备来达到共同目的的系统。智能设备会形成网路，交换资讯以达到共识，这类系统包括生理系统、基因网络、大型能源系统以及陆地、空中或太空中的车队或是机队。共识问题是非强制性的动力系统，透过互连的拓朴以及各设备的初始条件来控制。其他的问题包括有、同步、集群控制、及编队控制。是解决方案范例中的一种。