，或者以类似概念最终在另一类任务中得以实现。下表结合了以前和当前的提案。发现级任务建议的其他示例包括：
选择过程.
发现1和2号.前两次发现任务分别为近地小行星交会(后来称为会合-舒梅克号)和火星探路者，这两个最初的任务并没遵循发现计划开始时的相同选择过程。“火星探路者”是从“火星环境调查”(Mars Environmental Survey)计划的技术和工程发展实验演示想法中挽救回来的，此外，“探路者”的目标之一是支持火星探测器计划，后来任务的