原文意思是：居住要选择合适的地方，交游要接近贤德之人，是以免入歧途，做正确的事。
历史.明治11年由山县有朋发起兴建，费用由西南战争时期接收华族的一部分恤兵金支付。最初展览的是1882年幕末维新的新政府军阵亡者的遗物。历经甲午战争与日俄战争，1910年明治天皇下勅令该馆为「蒐集、保存跟武器沿革相关之物件作为军事上之参考的场所」（勅令192号）。经过第一次世界大战后展览资料越来越多，设施亦屡次扩建，虽然在1923年关东大地震的时候受损壊，翌年就建筑了临时博物馆，1932年重新再建