月31日，毛泽东与其他党和国家领导人分乘敞篷汽车绕天安门广场一周，第二次接见了50万名各地红卫兵和师生。毛泽东同林彪、贺龙乘坐车队的第一辆汽车，其后为周恩来、陶铸、聂荣臻、江青乘坐的第二辆车，邓小平、康生、刘少奇、陈毅乘坐第三辆车，朱德、李富春、陈云、董必武乘坐第四辆车，叶剑英、萧华、王任重、刘志坚、张春桥乘坐第五辆车。所有领导人都和毛泽东一样身穿绿军装。车队进入天安门广场后，在人群中间缓缓而行，毛泽东不时向人们招手致意。原本席地而坐的红卫兵见到后，情绪激动，手中挥舞着《毛主席语录》，不停唿喊“毛主席万岁”