为期九天的任务。登月期间，机组人员克服多种故障，若非如此，任务很可能也会失败告终，进而整个阿波罗计划都可能因连续两次任务失败提前中止。2月5日，谢泼德和米切尔乘登月舱在阿波罗13号的原定着陆点弗拉·毛罗建造降落。宇航员在两次月球漫步期间共收集43公斤月岩并部署科学实验。两人未能按计划抵达圆锥环形山边缘，虽然相差距离不远，但还是令部分地质学家深感失望。谢泼德将两枚高尔夫球和球棍带上月球，阿波罗14号任务最知名的时刻便是他在月球上打高尔夫。谢泼德和米切尔前往月球期间，罗萨留在绕月飞行的服务与指令舱做科学