4年通过「投资纲要计画」审查后，年底前完成建案，2015年起开始量产。2014年12月31日，国防部空军司令部与中科院签订「神斧专案委制协议书」，以69亿3757万新台币的价格从2015至2020年生产万剑武器系统，量产总数不明。2018年8月初中华民国空军针对国造「万剑弹」首度实施战术测评后，发现高空投射出现的部份瑕疵问题。经过中科院针对问题进行验证及修正，于2019年4月23日13时40分由编号为1609的F-CK-1 B MLU双座战机针对高、低空各投射一枚。试验结果精准命中东南海域海上靶区，