出了众人。游戏的最后，本传角色告别后由神鸟送回原来的世界，两兄妹登基为统治世界的双子之王。
开发.本作和前作《勇者斗恶龙 英雄集结 暗龙与世界树之城》一样，由光荣特库摩旗下的ω-Force开发，该制作部主要作品为无双系列。史克威尔艾尼克斯的青海亮太担任游戏制作人，光荣特库摩游戏的庄知彦担任总监。《英雄集结II》在前作《英雄集结》完成时分开始计画。游戏于2016年4月1日首次公开，当时游戏已有大体构思，并开始决定剧本。日版游戏副标题于2015年7月底正式公开。游戏定位为系列30周