000的兵力。当时尾张国石高五十七万（庆长检地），可动员的全部兵力据推估在14,000上下，甚至也有更高的推测值，约有17,000上下。
战斗经过.1560年（永禄3年）5月12日，今川义元先在骏河召开誓师仪式，然后兵分两路沿东海道向三河、尾张进发，先锋到沓挂川。13日，今川义元本队到沓挂川，先锋到达池田。14日，今川义元本队到达引马城，先锋到达赤坂。15日，今川义元本队到达吉田，先锋到达御油。16日，今川义元本队到达冈崎，先锋到达池鲤鲋（后来的知立）；义元留下5,000兵力驻守冈