邲之战之后，晋国国力一度衰弱。但在晋景公的励精图治下，晋国在辅氏之战中挫败秦军，又消灭赤狄，之后在鞌之战中重创齐国，晋国国势振。齐国被迫与晋国结盟，先前倒向楚国的卫国、鲁国、郑国等也逐渐重新依附晋国。鞌之战后，景公对内扶立同姓卿族、压制异姓卿族，发动下宫之难打压势力过盛的赵氏，对外采纳楚国叛臣申公巫臣的建议，通过教导东南吴国人乘战车作战的方式削弱楚国的实力。至晋景公去世时（前581年），晋国已有与楚国再次争霸的实力。鞌之战一败，齐国国力受损严重。齐顷公开始变得低调，不再对邻国用兵。顷公采取一系列措施，