师镇及监军数部份。永历三十七年（1683年）明郑覆灭后，郑军将领与军队悉数被强迫内渡中国，而据《钦命太保建平侯郑造报官员兵民船只总册》，据守台湾的官兵共有37500名。
亲军镇.提督之下设「卫」与「镇」。卫为亲军，镇则非亲军。郑成功尚未占领台湾之前，亲军为镇，称为「亲丁镇」。1650年增设「戎旗镇」。1652年亲丁镇全镇覆没，而未再设置之。1656年扩编戎旗镇为左右二镇，1658年则改名为左右武卫。同年，又增设仿日本武士的亲军部队－左右虎卫。1662年，郑经为国主，升左虎卫黄安为勇