生平.
早期仕途.彭乐是安定人，骁勇善骑射。孝昌元年（525年）八月，彭乐追随柔玄镇民杜洛周起事，知其不能立业，投降大将军尔朱荣，并随其在滏口击破起义首领葛荣。彭乐后又为都督，永安元年（528年）十月，随都督高欢与行台左仆射于晖在瑕丘击败叛魏的泰山太守羊侃。二年（529年）正月，身为于晖所部都督的彭乐率两千骑叛投占据幽州作乱的葛荣余部韩楼，封北平王。尔朱荣遣大都督侯深攻打韩楼，彭乐又叛韩楼而投降侯深。
效力高欢.普泰元年（531年）二月