麻州波士顿出生，是美国着名的五月花号清教徒的后代，他的父亲是当地教会的一名牧师，他的母亲则是新泽西州建立者Rev. Samuel Treat的女儿。罗伯特·崔特·潘恩年轻时上过波士顿拉丁语学校（Boston Latin School），1749年从哈佛大学神学毕业，当时的哈佛大学还叫哈佛学院（Harvard College）。在1755年的美国北方边境战争中，他任随军牧师，之后他学习法律，1757年他在波士顿地区开启了他的律师生涯。 1761年他搬到汤顿 (马萨诸塞州)。1770，他参与审判波士