年（199年），袁术死后，其部将刘勋占据庐江皖城，袁术的长史杨弘、大将军张勋，意图率领袁术残部投奔以前身在袁术帐下的孙策，不料被庐江太守刘勋拦截阻击，全体被俘虏，孙策率军前来攻击刘勋，周泰随从袭击皖城，佔领了卢江郡后。孙策西讨黄祖时，后又于江夏沙羡县大破黄祖。周泰一直随孙策打到豫章，被任命为宜春县长。
奋烈陈敌.建安八年（203年），周泰随孙权西讨黄祖，立下战功，但未能攻破城池，而后方领地又有山越作乱，不得已而退兵。建安十二年（207年），孙权又征黄祖，周泰随从征讨，数有战功，