得困难重重。身为新任指挥官，艾德招揽了有能力却古怪的成员，包括他担任舵手的好友戈登·梅洛伊（史考特·葛莱姆 饰演）、行星联盟受誉博士克莱儿·芬恩（ 饰演）、来自单一性别物种星球的外星人博塔斯（ 饰演）、来自机器星球的机器人艾萨克（马克·杰克森 饰演）、领航员约翰·拉马尔（J·李 饰演）、来自高重力星球的菜鸟保卫官亚拉萝·基坦（ 饰演）以及凝胶状的生物亚菲特（诺姆·麦克唐纳 声演）。现在，艾德与凯莉必须学会放下过去的不快，并与团员们同心协力，在这迷人却充满危险的外太空展开冒险，并和这些成员们度过私人日常。