现代雅科仕（），是现代汽车在1999年至2016年间生产的一款大型豪华汽车。其名“雅科仕”来自拉丁语“Equus”，意思是“马”。它早期为前置前驱，2009年的第二代改为前置后驱，以现代世纪（Hyundai Centennial）的名义发售。捷恩斯汽车成立之后，现代雅科仕改版为捷恩斯G90，由捷恩斯汽车销售。现代雅科仕是韩国总统的座驾。