王朝的罗伯特二世即位。在罗伯特二世和其继承人罗伯特三世的统治之下苏格兰的王权逐渐丧失。1406年罗伯特三世过世，由于其子詹姆斯一世为英格兰所扣押，苏格兰进入摄政时期。1424年詹姆斯赎回国内后，试图恢复其权力，残酷镇压其反对者，最终导致贵族将其刺杀。詹姆斯二世延续了其父打压贵族的政策，但于三十岁时意外死亡，苏格兰再次进入摄政。1488年詹姆斯三世在一场贵族反叛中战败，年幼的詹姆斯四世登基。1513年詹姆斯四世借英格兰国王亨利八世离境之机起兵入侵，但在弗洛登遭受惨败，其本人、诸多贵族和数千士兵战死。其子詹