都铁木禄回京，丞相阿里海牙因为湖广行省机密事重，除了汉卿无可用之人，派郎中岳洛也奴奏请留用并成功。至元二十三年（1286年），跟随皇子镇南王征交趾。回来到湖广省（鄂）时，见权臣作威作福，便愤而回家。至元二十八年（1291年），皇帝诏令太傅、右丞相顺德王答剌罕擒湖广省权奸，并出任湖广行中书省平章政事，答剌罕询问资深人士谁为能人，大家都推荐刘汉卿，答剌罕遣使到南阳家居带刘汉卿到武昌，并奏请京师，世祖大加称赞，升汉卿为给事中。第二年,提刑按察司改肃政廉访司,台臣奏请授汉卿为奉议大夫、广西海北道副使。临赴任时，辞职