讲述美国1962年，牙买加裔美国钢琴家唐纳德·雪利（马赫夏拉·阿里饰）前往深南部保守地区巡回演出，他雇用一名纽约保镳东尼·瓦勒隆加（维果·莫天森饰）作为司机。东尼的儿子尼克·瓦勒隆加、布莱恩·海斯·柯里与彼得·法拉利共同撰写剧本。电影名称源自《黑人驾驶绿皮书》（"The Negro Motorist Green Book"），通常简称为「绿皮书」（Green Book），是在种族隔离时期的旅行指南，记载对黑人友善的场所，帮助有色人种应对种族歧视和吉姆·克劳法。本片杰出的表现使它获得第76届金球奖最佳音乐