龙是由爱德华·德林克·科普（Edward Drinker Cope）在1878年命名，模式种是合依潘龙（"E. amplexus"）。依潘龙的化石发现于科罗拉多州的莫里逊组。正模标本（编号AMNH 5767）包含三节部分嵴椎、一个肩胛鸟喙骨、以及一个跖骨。科普最初认为依潘龙是种蜥脚下目恐龙，依潘龙后来被改归类于兽脚亚目。在1988年，葛瑞格利·保罗（Gregory S. Paul）将合依潘龙改归到异特龙属内，成为合异特龙（"A. amplexus"）；甚至有科学家提出，这个化石其实是脆弱异特龙（"A.