进士。历任福建建宁府推官，升南京工部虞衡清吏司主事。万历十年（1582年）迁广东潮州府知府，四年后迁四川提学佥事，再迁浙江参政、山西按察使、湖广右布政使、福建左布政使。万历二十七年（1599年），郭子章受命为右副都御史、贵州巡抚，与湖广川贵总督李化龙合力剿灭播州宣慰使杨应龙叛乱，消灭了盘踞播州二十九世八百余年的杨氏土司。此后，又多次平定杨氏余党叛乱。万历三十五年（1607年）告老还乡。万历四十年，以前后叙功，加太子少保兵部尚书、右都御史，阴一子世袭锦衣卫。万历四十六年（1618年）逝世，卒年七十