1807年，罗宾逊让出之前的席位，在里彭参加下院议员选举胜出。 罗宾逊初入下院时，时任首相波特兰公爵曾邀请他担任一个初级职位，他起初为了尊重反感首相的舅父婉拒了首相。但是，他最后还是接受了外交大臣乔治·坎宁的任命。罗宾逊担任彭布罗克勋爵的秘书，出使威尼斯，巩固英奥的新盟约。他们最终无功而返，但罗宾逊的声誉并未因此受损，正如传记作家E·罗伊斯顿·匹克所言：“作为一忠实的托利党人，他曾获任为多届政府的初级官员。”他的政治思想，深受坎宁影响，后来却成为了坎宁的政敌，首相卡苏里子爵的追随者。卡苏里子爵在1809