了叔父郑袭，在台湾嗣位。1663年（永历17年），郑经怀疑郑泰和拥护叔父郑袭的大臣黄昭有所勾结，想要整肃郑泰的势力。郑经先封郑泰为金厦总制，假意要把金门和厦门都交给郑泰，并请郑泰赴宴，郑经趁机将郑泰软禁起来。但当晚郑泰之弟郑鸣骏和儿子郑缵绪惧祸，带着军舰五百艘和水手八千余人投降清朝，郑泰闻讯后自缢身亡。
日本存银.郑成功北伐失败之后，郑泰对明郑事业失去信心，开始把资金汇到日本，以备万一，寄存在日本长崎唐通事办事处。（根据郭弘斌着的《台湾人的台湾史》，寄银总共307,032两3钱