也成立了两个排以作为该特种部队的基础部队，分别为"G排"（主要构成单位）及"S排"（特战研究单位）。2003年，在经历三年的培训及整备规划后，该单位的大致结构已经完成。该单位的基础结构是仿造三角洲部队及绿扁帽部队而来的。2004年3月27日，日本防卫厅将该单位定名为特别任务群，直属于陆上自卫队，角色定位为反恐作战单位。2005年时，特殊作战群派遣了四名特战队员派驻伊拉克，担任陆上自卫队伊拉克复兴支援群群长的贴身保镳。2007年3月28日，特殊作战群与第1空降团、第1直升机团及中央特殊武器防护