公路的构想，但是在1950年代后半本构想才随着战后经济高度发展而提出讨论。当年东京各地因为私家车的急遽增加造成频繁的大塞车，日本政府为解决问题而决定了首都高速的建设。
收费.
现行收费制度.2012年（平成24年）1月1日，收费方式从均一收费制变更为里程收费制。
2011年(含)前的均一通行费.下列为变更成里程计费制前（2011年12月当时）的内容。「东京线」、「神奈川线」、「埼玉线」视为3个独立地区（收费圏）。