土司在元代为巴塘招讨司，明朝时期被丽江土司吞并。和硕特部的固始汗平定康区之后，巴塘地区归附西藏政权统治之下。1703年，西藏政府派遣陀翁布（巴德娃）、扎西次仁两人为“第巴”（营官），驻扎巴塘。此为巴塘土司之始。1719年，清朝派岳钟琪攻打藏区，以驱逐准噶尔汗国的势力。途经理塘和巴塘，驻守两地的西藏第巴都前来投降。清朝在巴塘设置巴塘宣抚司，任命陀翁布为正营官（正土司），扎西次仁为副营官（副土司）。清廷虽然规定巴塘与理塘两个土司“照流官例，开缺题补”，但事实上土司一职基本上是由同一个家族继承的。1725年雍