童子试，得第一，八月复得第一，遂为徽州府附生。干隆三十九年，振镛赴江宁乡试，得第二。干隆四十六年三月应礼部会试，第三十五名。五月初六，赐进士出身，由选庶吉士，散馆授翰林院编修。翰林院大考三等，干隆帝认为曹振镛为曹文埴之子，才能可用，特擢升为侍讲。累迁至侍读学士。
嘉庆年间.嘉庆三年（1798年），曹振镛大考二等，迁任少詹事。后因父丧回乡，服丧完毕后，担任通政使。历任内阁学士、工部侍郎、吏部侍郎。嘉庆十一年（1806年），升任工部尚书。奉命撰《清高宗实录》，书成后，加太子少保衔，调任