归仁城再次被阮军攻下，阮黄德被封为郡公，镇守归仁。1808年被召回顺化，随后与黎质一起，负责修建广南至平和的官道。1810年被任命为北城总镇，在任期间号令严明，人皆畏服。他还礼贤下士，将武仲岱、武炯等人收为幕僚。1812年加授钦差掌前军。1816年代替黎文悦而担任嘉定总镇，以郑怀德为协总镇。1819年病逝，追赠推忠翊运功臣，特进辅国上将军、上柱国、太傅郡公，谥忠毅。1820年，明命帝将阮黄德列祀于中兴功臣庙。1824年又将其附祀于阮福映的世庙里。1831年，追赠佐运功臣，特进壮武将军、前军都统府掌府事太