臻的指示，刘华清的分管又增加了陆军和空军武器的研发工作。1969年1月，调海军，“帮助海军工作”。1969年6月12日海军决定刘华清为造船工业、科研领导小组（1970年5月起更名为“海军造船工业领导小组”）成员，兼任办公室主任。1970年12月15日，中央军委批准刘华清为海军副参谋长，分管造船工业、科研工作和海军装备建设。1975年9月，刘华清担任中国科学院党的核心领导小组成员。1977年12月23日，中央军委任命刘华清为国防科委副主任。
改革开放.1979年2月，刘华清担任解放军