辅助部队（）在1951年7月改组成。1955年建军后，主要由以下军种组成：南越政府所定的海陆空三军任务为：保护越南共和政体及国家主权；提供国内安定环境，进而维持政治、社会秩序及法规；防卫新政权免于内部、外部威胁。最终目的则是统一日内瓦会议后便分为南北的越南。