人跟从鄱阳令吴芮北上帮助中原诸侯消灭秦朝。秦朝灭亡后，楚王项羽并没有册封无诸和摇为王，因此无诸与摇皆未臣属于项羽。后来，无诸、摇率领闽越人辅佐汉王刘邦打败项羽。公元前202年，登上皇位的刘邦重新册立无诸为闽越王，统治闽越故土，都城设在东冶，并开始在武夷山城村建造当时越地最雄伟的闽越王城。公元前192年，无诸逝世，闽越国陷入内乱，无诸诸子为了王位进行长期的争夺。关于无诸墓葬，有一说是在福州城隍山西面的小山丘，俗唿王墓山。另一说，无诸墓在南台（今台江区）嘉崇里（即大庙山）闽越祖庙后。Section:::