A联合参与的一个叫PILOT的研究项目中衍生出来的一款试验机。它被用于测试升力体的布局，还会进行无动力滑翔再入大气层的试验，试验结果会报告给后来航天飞机计划的研究人员。
X-24A的研发.X-24是NASA德莱顿飞行研究中心与美国空军的一个联合研究计划中，从1963年至1975年在加利福尼亚州爱德华空军基地试飞过的一组升力体飞机中的一个。这些升力体飞机将会证明飞行员有能力驾驶这种无机翼的飞机从太空返回地面。升力体飞机在大气层中飞行时需要的升力由机身提供（机身的横截面与一般飞机中