位为弧度。角位移有大小和方向，但不满足平行四边形合成法则，所以一般不是矢量。若一质点在固定的圆上绕圆心运动，因质点与圆心的距离恆不变，即是半径，因此质点在圆周上的位移可以使用角度变化来描述，而质点绕圆心旋转所形成的角度变化称为角移或角位移。右图为刚体上一点 P，距离原点 "r"，绕一固定在原点的轴转动。在极坐标系中，P点的坐标为 ("r", "θ")。一段时间内，P点走过的弧长"s"与角位置的关系为：则角位移为：如果物体从P点转到Q点，两点的角坐标分别是formula_3和formula_4，则