Bullet是一个跨平台的开源物理引擎，支持三维碰撞检测、柔体动力学和刚体动力学，多用于游戏开发和电影制作中。Bullet物理库在zlib协议下发布。Bullet的主要作者为Erwin Coumans，曾经就职于索尼电脑娱乐美国研发职务2003到2010年，就职于AMD公司到2014年，现就职于Google公司。
特性.刚体与柔体模拟，支持连续或不连续的碰撞检测。碰撞形状包括：球体，方块，圆柱，圆锥，使用GJK的凸多边形，非凸三角网。柔体支持：布料，绳索和可变形对象。