市区公路客运，由台北车站区经阳金公路至金山，其在市区的部份是有固定站牌，行驶在山区路段时允许乘客随招随停。另皇家客运已于2011年12月汰旧部份车辆、採购台湾宇通 低地板车辆（车号为591-FU~597-FU）与旧车交叉发车，2012年12月则是购入三阳金龙乙类大客车。