路爪雷达之余，且汰换服役日久的，第二代铺路爪雷达编号AN / FPS-123，在1990年代更换比尔空军基地、科利尔空军基地两处的FPS-115；尚运作的其它几座同样接受SSPARS计画升级，三面式阵列雷达型号升级型号为AN / FPS-126；位于德克萨斯州，未纳入飞弹防御系统系统但服役的FPS-115，在保留旧的相位阵列雷达天线硬体下在2001年升级为AN / FPS-120，而后这座在德克萨斯州的铺路爪雷达拆卸运至阿拉斯加之科利尔空军基地运作，并整合接受美国飞弹防御系统管制。从2007-2009年间