限制的使命比较，该处耶稣所交付给使徒的使命只侷限在自己的民族犹太人身上，就是「以色列家迷失的羊」。使徒保罗被认为是将大使命衍生到所有的基督徒身上的开始。他将犹太传统割礼从教义中区分，使得非犹太裔的其他民族不需要谨守犹太传统割礼，也可以因信靠基督而归入上帝(因信称义)，成为神的儿女。使徒保罗在罗马书第三章清楚阐明，「神既是一位，他就要因信称那受割礼的为义，也要因信称那未受割礼的为义。」祂是亚伯拉罕、以撒、雅各的神，祂也是我们的全人类的救主。在马太福音第28章16-20节，耶稣说这话是在受死复活之后，祂已