公主（后来的女王）伊丽莎白一世的意大利导师。据推测，他曾教授王子（后来国王）爱德华六世 他是一位人道主义改革家，于1556年被伊丽莎白的妹妹玛丽一世囚禁在伦敦塔。他被怀疑是煽动叛乱，遭到严厉的折磨，以致永久跛脚。 卡斯蒂利奥内出生在加西诺托里内塞靠近都灵，他的父亲是皮耶罗·卡斯蒂利奥内；他被任命为年轻伊丽莎白的教师；在1544年当伊丽莎白当上皇后时，他被任命为宫内廷的侍从官，直到他去世前不久。