年，葡萄牙已经有海员越过非洲到达满剌加，并对当时的大明广东布政使司的屯门军镇（今香港屯门一带）虎视眈眈，渴求佔领该地，并向大明宣战。汪鋐使用新式的蜈蚣船和佛朗机炮大败葡萄牙舰队，最终以明朝水师胜利告终，俘虏等42人，斩杀35人，缴获大小火炮20多门跟数把鸟铳和战船2艘。
事件经过.嘉靖二年（1523年）的茜草湾之战，寇犯茜草湾的是葡萄牙人Martim Afonso de Melo Coutinho率领下援助屯门的武装船队，中国人称其为别都卢，隶属于葡萄牙驻印度总督。船队有很强的战斗