回到华盛顿，担任美国国务卿基辛格的高级顾问。1975年担任美国驻埃塞俄比亚大使。卸任回国后出任美国东亚暨太平洋事务助理国务卿，后来还曾担任美国驻巴基斯坦大使。1981年里根当选总统以后，任命恒安石出任美国驻华大使。任内两国达成了《八一七公报》。从美国国务院退休后，曾任南京大学-霍普金斯大学中美文化研究中心主任。2001年2月6日，恆安石先生在马里兰州去世，享年80岁。他生前具有深厚的中国文化修养和丰富的个人珍贵图书收藏，其英文部分藏书由哈佛大学购买收藏，中文图书最重要部分包括晚清和民国时期收藏保存在