道的起点位于浙江江山清湖，向南经峡口、保安，经仙霞关至廿八都，再越枫岭关至福建境，越梨岭（五显岭）经九牧、仙阳到浦城县城南浦镇结束。但有人认为应向南延伸至观前码头。传说仙霞古道是唐末黄巢大军为避开唐军而开辟的。明末徐霞客入闽即经由此道，并载于其《徐霞客游记》中。清朝初年，因南明隆武帝、耿精忠、郑成功先后据闽自守，仙霞古道军事意义凸显，后清军在廿八都设有浙闽枫岭营总府，仙霞古道进入全盛时期。民国初年公路修建后，古道或被公路占用，或被遗弃，目前仅保安至小竿岭一段（即仙霞关前后）尚保存完好，已被列为浙江省