法」进行审判，因此判决往往有失公平，经常出现「事同刑异，轻重不均，难以剖决」的现象。有鑑于此，在1775年，三司官马国器（与那原亲方良矩）、马宣哲（宫平亲方良廷）、向邦鼎（涌川亲方朝乔），以及摄政尚和（读谷山王子朝恒）四人，联名请求编纂一部成文法，获得尚穆王的批准。向天廸（伊江亲方朝庆）、马克义（幸地亲方良笃）被任命为编纂法律的奉行。1786年，编成第一部法律《琉球科律》，颁行于全国。《琉球科律》共18卷103条，参照清朝的《大清律》、日本的刑法以及琉球的习惯法而编成。1831年，为补充其不足，制定了《