上下平行的尖刺与骨板。上排的颈刺朝向后上方，而下排的颈刺朝向后外侧。而两排颈刺与尾板的基部互相固定，限制了颈部与尾巴前段的灵活性。
分类.自从约翰·奥斯特伦姆（John Ostrom）在1970年首次叙述蜥结龙，牠们就被分类于结节龙科。结节龙科与甲龙科都属于甲龙亚目。结节龙科包含特定头颅骨特征，例如下颌末端往下弯曲、口鼻部较甲龙科狭窄，以及缺乏尾槌。结节龙科被发现于北美洲与欧洲，而甲龙科除了北美洲与欧洲以外，也生存于亚洲。
分类系统.结节龙科的演化关系系统