竹节虫，又称，是节肢动物门昆虫纲竹节虫目（学名：，或称目）的总称。草食性的昆虫，以善于拟态成树枝或树叶着称，可以躲过天敌。全世界约有2,500种。体型修长，呈圆筒形，棒状或枝状；少数种类扁平如叶。复眼发达，单眼通常退化。翅膀通常退化；如有翅膀，前翅通常小于后翅。不完全变态，陆栖，植食性昆虫。多数分佈于热带。竹节虫目包括了全世界最长的昆虫-尖刺足刺竹节虫 ("Pharnacia serratipes"，分佈于马来半岛)，体长(含脚)可达55.5公分。竹节虫与螳螂有近亲关系。Section:::