再是战场上的作战大兵团，但保留亚历山大时代王家持盾卫队的地位。他们仍是较低阶的禁卫军官团，协助近身护卫官保护国王。如在腓力五世时订立的安菲波利斯军事规范中，提到当国王准备野营时，持盾卫队要立即为国王和他的从员设立营帐。持盾卫队也需执行国王的命令，如库诺斯克法莱战败后，腓力五世派一位持盾卫队成员去拉里萨烧毁国家文件档案。在托勒密埃及，持盾卫队是众多王家亲卫队之一，他们兵员全是马其顿人，在宣告托勒密四世死讯时持盾卫队就出席这场会议。但在东方的塞琉古帝国，持盾卫队仍保留精锐步兵的实战单位功能，安条克三世在征讨