明代理学家，一生着述丰富，根据《明史．艺文志》所载，计有：《易经疑问》、《书经疑问》、《诗经疑问》、《礼记疑问》、《春秋疑问》和《四书疑问》各十二卷，归于经类；《性理指归》二十八卷，归于子类；《姚舜牧文集》十六卷，归于集类。他对诸经皆着有「疑问」，在《四库全书》中虽然将这些作品予以着录，但是评价不高，除了《诗经疑问》被评为「时亦自出新论…其说颇爲有见」之外，多被批判为「穿凿杜撰」、「违背经义」。姚舜牧对家人、子弟的教化甚严，所着《药言》以劝人修身、教子重学、启迪做人、敦亲睦伦为主旨，是篇专谈家庭道德教化