通大学校长张懋中、国立成功大学校长黄煌辉、国立体育大学校长高俊雄。1992年1月，中华民国外交部次长章孝严访俄，代表中华民国政府致赠俄罗斯10万吨食米之人道援助。1995年12月，台北市长陈水扁应普列汉诺夫经济学院之邀访问俄罗斯，与圣彼得堡副市长普丁会晤。陈水扁在担任总统后更积极开展双边关系，如包机直航、航太研究合作等。2010年6月8日，中华民国总统夫人周美青以云门舞集荣誉团长身分访问俄罗斯，并参加契诃夫国际剧场艺术节，这也是中华民国总统夫人首度访问俄罗斯；2013年6月3日，周美青再度以荣誉