元朝.忽必烈曾经过此处南征大理。元中统和至元年间，该地区各部落相继投向元朝政府。至元十三年（1276年），设宁远府（府城在今四川干宁北），至元十五年（1278年），又设李唐州（今四川理塘）。元灭南宋之后，将原吐蕃之地划归宣政院管理，朵甘思属吐蕃等路宣慰使司都元帅府，又被称为朵甘思宣慰司。
明朝.明朝在当地置朵甘卫，后来升为朵甘卫都指挥使司、朵甘行都指挥使司。