目前公认的数个物种当中，有两种的研究较多，其他种的研究较少。莫里逊组发现的剑龙化石，多集中于第2到第6地层带，第1地层带曾发现一些化石，可能也属于剑龙。
公认存在的物种.在2008年，Susannah Maidment等人提出西龙、乌尔禾龙是剑龙的次异名，将牠们改列为剑龙属的两个种：缪氏剑龙（"S. mjosi"）、"S. homheni"。他们更提出狭脸剑龙、"S. ungulatus"其实都是装甲剑龙；而长刺剑龙则是个疑名。如果这个分类法属实，剑龙属的有效种只剩下：模式种装甲