器的性能及诊断机能评估，若都要在汽车内进行测试，会有耗时、昂贵而且无法重现的问题。HIL仿真可以让开发者评估新的硬体及软体对策，满足品质相的要求以及的限制。在典型的HIL器中，会用特制的实时处理器处理仿真引擎动态的数学模型，而且I/O单元可以连接车辆的传感器及执行器（多半是高度非线性的元件）。最后将待测的电子控制器（ECU）连接到此系统，再用一些仿真器产生的车辆行为来确认系统的行为。在文献中有提过几种专门针对HIL的应用，也用依特殊需求订制的简化版HIL仿真器。例如若测试新发行的电子控制器软体，可能会在