早诺利阶。近年新发现的编号UFRGS PV0725T标本，缺少大部分颈椎，但根据仅存的基部颈椎，显示这个个体在死亡前，颈部是朝向左方弯曲的。而根据化石的其他部位，后肢卷曲于身体下方，前肢摆向身体侧方，这个姿势很类似现代鸟类。在发现这个化石以前，只有手盗龙类化石层发现这种鸟类睡眠姿势。研究人员推测，瓜巴龙可能採取这种姿势睡眠，以保持体温，如同现代鸟类。
词源.在1999年，阿根廷古生物学家约瑟·波拿巴（José Bonaparte）等人将正模标本、副模标本叙述、命名。模式种是坎德