年12月26日，大陆军在特伦顿战役俘虏了接近900名黑森士兵，于翌日撤返宾夕法尼亚州。为扩大胜果，大陆军在29日再次横渡特拉华河，并进驻特伦顿，预备发动新一轮攻势。至于北美英军总司令威廉·何奥子爵则在特伦顿战败后，派查尔斯·康沃利斯率领纽约州的援军，经普林斯顿南下镇压叛乱。乔治·华盛顿得悉英军动向后，在阿孙平克溪东岸的高地佈阵以待。由于康沃利斯的部队在行军途中，不断遭到大陆军及新泽西州的民兵攻击，令到行程一再出现延误。当康沃利斯在1777年1月2日抵达特伦顿时，太阳已经落山。接着康沃利斯多次派军攻打横越