鎚击，一支就连杀数个犀甲兵。闰三月，敌军无法抵抗之下唯有烧营逃走，承之就乘胜追击至南城，再败敌军，俘杀甚多，最终收复了梁州。萧承之亦因功获授龙骧将军。后萧思话进宁朔将军，承之亦随转宁朔司马、兼汉中太守。萧承之后来入朝任太子屯骑校尉，随后又调为江夏王刘义恭的司徒中兵参军、龙骧将军、南泰山太守 ，并封晋兴县五等男，食邑三百四十户。及后又转任右军将军。
南齐宣帝.萧承之于元嘉二十四年（447年）去世，享年六十四。梁州人因为思念承之，在峨公山为他立庙祭祀。升明二年（478年），赠散骑常