任后备司令、国防部军情局长、宪兵司令、总统府侍卫长、国防部国会联络处长、国防部人力司役政处长、陆军步兵257师长、参谋本部人次室人综处长、陆军步兵127师砲指部指挥官等职。2005年6月1日晋升二级上将，担任国防部后备司令部末任上将编阶司令。也成为了中华民国政府迁台后，唯一一位从义务役二等兵升到上将司令之人。
经历.余连发为闽南籍本省人，原为一服义务役之士兵，经部队保荐，于1966年就读陆军士官学校，以第一名成绩毕业，晋任士官，留校服务。后再获得保荐，就读陆军官校第42期砲兵科，历