斯特·沙克尔顿在他于1908年的南极探险行程中发现。尽管沙克尔顿在到达南极前回头，他发现了第一条证实可通往南极的路线，亦令他成为首位踏足南极高原的人。1911年末至1912年初，罗伯特·斯科特和他率领的探险队攀越比尔德摩尔冰川后抵达南极点。但他们比罗尔德·阿蒙森所率领的探险队晚了整整一个月，而阿蒙森队是攀越阿塞尔海伯格冰川抵达南极点的，这个冰川是此前并无人知晓。比尔德摩尔冰川以苏格兰工业家及探险赞助人（1856—1936）来命名。