CM-31是根据爱尔兰添尼科技有限公司设计的 Mark 8 装甲车，由中华民国开发的6X6轮型装甲车。
开发历史.自V-150S装甲人员运输车在1981年引进中华民国后，中华民国陆军一直在引进更多更先进的轮型装甲车中摇摆不定，1986年起战车发展中心派遣李天明先生前往爱尔兰添尼科技有限公司(Timoney Technology Limited of Ireland)学习，学成归国后的成果，就是在1992年与1993年各完成一辆原型车，并直到1997年才正式公开CM-31 6X6轮型