面推辞说：“臣没有学识，不能同时接受文武重任。”宣武帝说：“当今有学识有才华的人为数不少，但秉性刚直这方面却不如你。你为臣下勤劳辛苦，我为君上就无所忧虑。
拥立孝明.延昌四年（515年），宣武帝驾崩，于忠连夜与侍中崔光派右卫将军侯刚到东宫迎奉太子元诩即位，是为孝明帝。于忠与门下省计议，因为孝明帝尚在幼年，不能亲自处理朝廷政务；太尉、高阳王元雍辈分高、名望贵重，应当入宫居于西柏堂，处理决断各种政务；任城王元澄是有德才的皇亲，可以任尚书令，总领朝中文武百官。于是把这样的安排进奏孝明帝，