野村祐胜（）是日本战国时代至安土桃山时代的武将。黑田氏家臣，黑田二十四骑之一。幼名小辰郎、小作郎。通称太郎兵卫。父亲是曾我一信。母亲是伊东氏。母里友信的异母弟弟。先妻是丹波国冰上郡野村城城主一族野村伊予守的女儿，后妻是吉田长利的女儿。儿子有野村祐直。
生平.在永禄3年（1560年）出生。永禄12年（1569年），因为长兄曾我太郎兵卫在青山土器山之战中被杀死，而次兄多兵卫（母里友信）亦已继承母里家，于是继承曾我家。初阵是天正元年（1573年）的印南野合战。天正3年（1575年），因为