由于对她稍有指责而获罪。于忠为人朴直少言，所以始终没有犯什么过失。太和年间，授职任武骑侍郎，因此赐名为于登。后转任太子翊军校尉。
赐名于忠.太和二十三年（499年），宣武帝元恪即位，于忠升任为长水校尉。不久改任左中郎将，领直寝。元禧阴谋反叛之际，宣武帝在外，由于事发仓猝，不知如何是好。于忠向宣武帝进言说：“臣世代蒙受朝廷特殊的恩宠，忠心于王室。我父亲任领军，被委付留守京城之重任，早已有所防备，皇上您不用有什么担忧的。”宣武帝立即派于忠骑马驰赴京城观察动静，而其父于烈已分兵严加防备，