帝国的领土，之后曾被不同的人佔领过，直到埃斯特家族的费拉拉侯爵于1288年被赐予摩德纳领主（signore），隔年被赐予雷焦领主后国家才趋于稳定。于1452年被神圣罗马帝国皇帝腓特烈三世封为摩德纳及雷焦公爵，公国正式成立，博尔索也于1471年被教宗保禄二世从费拉拉侯爵擢升为费拉拉公爵。埃斯特家族统治的领土代表着神圣罗马帝国势力的最南端，与教宗国相连。博尔索的继承者埃尔科莱一世·埃斯特是文艺复兴时期非常着名的艺术及音乐赞助者，他聘请天才建筑师为费拉拉、摩德纳设计城市规划，公国在这时达到经济及文化的高峰