新加坡总理首次访韩，同年新加坡和韩国之间亦开始举行定期部长级会晤。1981年，韩国总统全斗焕对新加坡进行国事访问，成为首位访问新加坡的韩国总统。2002年，新加坡总统塞拉潘·纳丹访问韩国，成为首位访韩的新加坡总统。2005年，新加坡贸易和工业部部长林勋强与韩国外交通商部部长潘基文签订《新加坡－韩国自由贸易协议》，并在2006年生效。2015年3月李光耀逝世后，韩国总统朴槿惠亲赴新加坡出席丧礼。
经贸关系.根据网站上的数据，新加坡对韩国出口额在1995年至2014年间呈上升趋