卡西尼号、尼尔、尤利西斯号和新地平线号都没有发生意外，平安地穿越过小行星带。由于小行星带物质的低密度，估计与探测器发生碰撞的机率低于十亿分之一。只有尼尔和隼鸟任务曾经具体致力于小行星的研究，而且都是对近地小行星的研究。但是，曙光任务将要研究主带内的灶神星和谷神星。如果太空船在研究过这两个巨大的小天体之后仍然可以使用，将会延长任务继续探测其他的小行星。