北宋崇宁五年（1106年），改邵州武冈县设置武冈军。地属荆湖南路。治所在武冈县（今湖南省武冈市）。下辖临冈县、武冈县、绥宁县三县。包括今湖南省武冈市、洞口县、新宁县、城步苗族自治县和通道侗族自治县、绥宁县、邵阳市等地。元朝至元十四年（1277年）改为武冈路。