来自于宗教、伦理道德、社会关系、法律等规定。
字源.这个名词译自。最早源自或，本来是指债务，变成古法语的过去分词。变成中古英文，最终成为英文名词，意指亏欠的债务，应该要做的事。类似的名词还有、等。汉语译名最早来自丁韪良译《万国公法》，其中使用了权利与义务的译语。这个译作流传至日本后，影响了西周及法学家，箕作麟祥的着作又反过来影响了中国。有两个意思：