。1956年，他们一起乘坐格拉玛号游艇回到古巴，开展游击战争。1958年2月27日，劳尔获得少校军衔。他率领一支数百人的队伍，在东北部开辟了第二战场，称作“弗兰克·派斯东方战线”。经过不断斗争，他们终于在1959年1月1日推翻了巴蒂斯塔独裁统治，取得了古巴革命的胜利。
政治生涯.
副手.自1959年古巴革命胜利以来，劳尔一直作为兄长菲德尔的副手，协助他领导古巴。正是在劳尔和切·格瓦拉的影响下，菲德尔·卡斯特罗最终决定让古巴走社会主义道路。劳尔长期担任古巴共产党