为可以依从事者的人数分类。一人独自进行的为自体性行为，即为自慰。从事自体性行为者亦可能使用像假阴茎、按摩棒、拉珠般的性玩具，但是性玩具本身也可用于两人以上的性行为，以此增加性刺激的效果。两人是最为普遍及常见的性行为人数，两人或以上的性行为参与者可以进行像性交、肛交、口交、互相抚慰等形式的性行为。三人的性行为被称为三人性行为，又称3P。三人（含）以上的性行为可称为群交，有时会以「人数+P」的模式命名，比方说将四人性行为称为4P、五人性行为称为5P等以此类推，也可以用「多P」来表示。有一些群交是偶然、陌生性伴侣