桥式起重机（或overhead travelling crane），俗称天车，工业环境中的一种常见起重机，其取物装置悬挂在能沿桥架运行的起重小车、或臂架起重机上，且桥架梁通过运行装置直接支承在轨道上。
名称.桥式起重机，也称高架起重机，俗称“天车”，其对应的英文名称有“overhead travelling crane”、“overhead crane”和“bridge crane”等。桥式起重机是桥架型起重机（overhead type crane）的一种，桥架型起重机俗称“行车