些公众码头，如知名的皇后码头，主要供小型驳船、游艇、观光船等作上落客服务。亦有小量的补给和货物转运。
往九龙航线.前往九龙的渡轮服务称为港内线，即以维多利亚港内的航线。有一段长时间大部份航线由油麻地小轮提供服务，主要路线有北角至观塘、九龙城及红磡及中环至佐敦道码头、大角咀及深水埗。1980年代初期，港岛东区至中环的交通十分挤塞时更曾开办由太古城至中环的非过海渡轮服务，至地铁港岛线通车后取消。早期渡海小轮的服务时间至午夜止，在海底隧道及通宵过海巴士出现前，停航后市民只能等待第2天早上