年没有记载，异母兄李泰生于620年，其生年当不早于620年。武德八年（625年），封宜阳郡王，是年改封楚王。贞观二年（628年），徙封燕王，累转豳州都督。贞观十年（636年），后封为齐王，同时担任齐州都督。贞观十二年（638年），李祐进京养病，他的舅父阴弘智劝他募壮士以自卫。阴弘智推荐妻兄燕弘信辅助李祐，招募死士。李祐好游猎，结交奸邪之人，昝君谟、梁勐彪以善骑射得幸于李祐，太宗怪长史薛大鼎无方，改以权万纪为长史。李祐不思悔改，权万纪多次犯颜劝谏，斥退昝君谟、梁勐彪等小人，引起李祐的不满，李祐又立即将之召