腔骨龙科（学名：）是一群原始的肉食性兽脚亚目恐龙。大部分的腔骨龙科恐龙体型相当小。牠们繁盛于三叠纪晚期到侏儸纪早期。在1998年，利用亲缘分支分类法研究，将腔骨龙科定义为：包含鲍氏腔骨龙（'）与三叠原美颌龙（'），与牠们的最近共同祖先，以及两者最近共同祖先的所有后代。腔骨龙科属于腔骨龙超科。快足龙科（ ）虽然早于腔骨龙科14年成立，应该拥有优先权，但因为快足龙科的模式标本在火灾中遭到破坏，以致于无法与其它新发现化石做比对，所以快足龙科现在已废弃不用，并被认为是腔骨龙科的异名。