由内部模型和感知副本，大脑可以预测一个动作产生的效果。另一个来源不同、但意义相同的用词是感知回馈（）。感知副本在运动的适配方面扮演重要的角色，如增强视线的稳定性。电鱼也借此感知自己或非自己产生的电场。感知副本是因自己而非他人的动作所触发，这也是搔自己痒感觉不会如别人搔那么强烈的原因。
历史.
发现.在1811年时，约翰·乔治·史坦柏契（，1770–1818）在其着作《》（对于生理知觉的贡献）多次提及感知副本与自发性的感官回馈的相关议题。在研究药学后，史