华民国建立公使级的外交关系。1940年8月5日，因苏联吞併拉脱维亚而中止外交关系。1991年8月21日，拉脱维亚自苏联独立。11月，拉脱维亚外交部长与中华民国签署《互设贸易代表团协定》。1992年1月29日，两国发表《共同声明》，建立官方的总领事关系，但并未建交。于首都设立中华民国驻里加总领事馆。2月，中华人民共和国大使馆关闭并撤离所有驻地人员，但没有与拉脱维亚断交。10月，拉脱维亚总理戈德马尼斯致电中华民国行政院长郝柏村庆贺国庆。1993年6月，后，总理戈德马尼斯辞职，两国关系呈现不稳。