星见而器重之；十六岁补诸生，为学使左光斗所赏拔。崇祯十五年，举于乡。顺治三年（1646年），进士出身，授刑部主事。次年任稽勋司主事，后升文选司员外郎、考工司郎中，调文选司郎中、太常寺少卿提督四译馆。顺治十一年（1654年），任大理寺卿，改兵部督补右侍郎。顺治十三年（1656年），任户部右侍郎督理钱法局，同年改吏部左侍郎。性好观书，四十余年，未尝一日释卷。同辈兄弟梁清标、梁清宽，均科甲折桂，同列九卿。晚年以病归里。着有《稷园集》九卷、《史记》四卷、《文集》四卷、《词》一卷、《雕邱杂录》十八集等。