在20世纪20年代就在欧洲出现，30年代开始在美国出现。1938年，美国Twin Coach试制了一辆长、58座铰接客车“Super Twin”，但该型车的铰接方向为纵向，供上下坡使用，而非后来常见的横向铰接车。1940年，意大利制出铰接无轨电车。第二次世界大战结束后，德国、意大利、匈牙利等国均开始着手开发铰接客车，美国实业家亨利·约翰·凯萨的也于1946年制出第一辆铰接公路客车。1958年9月，上海电车厂试制出中国第一辆铰接无轨电车，车身长16.5米，宽2.60米，高3.05米。随着铰接客车的量产，早