m，由拉丁文字首"quadri-"（意思为四）和字根"-ped"（意思为足）组成。四足类的英文为tetrapod，则是由希腊文字首tetra"-"（意思为四）和字尾"-pod"（意思为足、腿、肢）组成。其他的动物很少有四足步行类，但有一些鸟类，例如鲸头鹳，有时候会在扑向猎物后，使用牠们的翅膀来调整自己的身躯。
四足步行类与四足类.四足步行类（quadruped）和四足类（tetrapod）两个词汇，都含有「四条腿」的意思，但却有着不同的含意。四足类指的是生物分类学中，隶属于四足