罗伯逊-沃克度规（）是H.P.罗伯逊和沃尔克分别于1935年和1936年证明的。由于俄国数学家弗里德曼和比利时物理学家勒梅特也作出了重要的贡献，因此也称作弗里德曼-罗伯逊-沃克度规（，缩写为FRW度规）或者弗里德曼-勒梅特-罗伯逊-沃克度规（，缩写为FLRW度规）。按照宇宙学原理，在宇宙学尺度上天体系统最重要的特征之一是均匀和各向同性。霍华德·P·罗伯逊和沃尔克分别于1935年和1936年证明，适用于上述均匀性和各向同性要求的四维时空只有3种，它们的时空度规具有下列形式：formula_1式中R