袁大鹤为中国清朝武官官员，本籍浙江。袁大鹤于1784年（干隆49年）奉旨接替左瑛，于台湾地区担任台湾北路协副将。而隶属台湾镇之下的此官职是台湾清治时期中的这阶段，台南以北之台湾中南部及北部的驻地最高武官将领。