956年全部接收完毕。M53/M55以1:1的比例取代了美国陆军和海军陆战队中所有老式155毫米等级自行火炮。以越战时期海军陆战队编制为例，每个炮兵排一般装备2辆M55，每个炮兵中队由三个炮兵排组成，共6辆M55。炮兵中队隶属海军陆战队师，为步兵提供曲射火力支援。此外，直属炮兵部队也装备包括M55在内的自行火炮，供一般支援和加强火力用。1956年初，美国陆军将所有的M53升级为M55，但陆战队继续混用。1967年，M55自行火炮随美国第1海军陆战师和被再部署于越南战场，分别投入岘港机场和溪生战役的战斗中