春秋战国时期与秦国时常战争，最后被秦国同化。西羌聚居于今陕西、甘肃、青海一带。秦国向西扩张时曾与羌人发生过战争。西南方的国家统称西南夷，有位于滇东黔西的夜郎国、且兰、句町等国，与滇中的滇国（据说为楚将庄硚所建）、劳浸、靡莫等国，滇西的昆明国、斯榆、桐师、哀牢等国。因交通道路不便，所以秦廷只有修建五尺道，此道经僰道（今四川宜宾）、朱提（今云南昭通）到滇池，以沟通夜郎、滇等国为主。
军事制度.秦朝的军事制度源自秦国商鞅变法的基础上发展起来的。秦始皇兼任太尉以掌控军权。平时太尉掌握全国兵