弹则到1981年才完成研发服役。舰射型鱼叉飞弹绝大部分都装设在上，但某些缺少放置发射架空间的舰种也可以使用Mk 13型飞弹发射器或MK-16反潜火箭发射器投射，如派里级跟诺克斯级。至今仍不相容Mark 41垂直发射系统。中华民国空军的F-16 Block 20是全世界F-16族系中第一款整合鱼叉飞弹做为主力反舰武器的型号。
设计.鱼叉飞弹设计的设计是一具圆柱形弹体搭配四片主翼与尾翼，除了空射型的主翼为固定结构，舰射与潜射型鱼叉飞弹採用折叠型主翼。主要分成四个结构：寻标器、导