有事，则命将以出，事解辄罢，兵散于府，将归于朝”。贞观时期，边将可连续三年领兵
三国.魏国蜀国吴国
五代两宋.宋朝统一了全国，为了巩固政权，大力提倡文武百官研究历代军旅之政及 讨伐之事。元丰三年，宋神宗下诏命国子监司业朱服、武学博士何去非等核订孙兵子法、吴子兵法、六韬、司马法、黄石公三略、尉缭子、唐太宗李卫公问对七书，作为考试武臣，选拔将帅的武学必读之物。武经七书即源于此。
元代.元朝在黑龙江下游及库页岛等地设征东元帅府，又称