:构造及设备.
工作原理.本型车为透过柴油引擎带动主发电机后供给电力给予于转向架的牵引马达使车辆运行，因此主要设备组件上可区分成引擎及电气设备两大部分。
引擎设计.在引擎设计上R20型使用V型12缸GM-567C型二行程柴油引擎(R51~72为採用GM-567E型)，最大可输出1425HP，引擎构造上较R0型机车单纯，维修保养上也较为便利。不过R20型使用已迈入60余年，其原装时期所採用的567型引擎已经停产，因此部分引擎不堪用的车辆也换装为GM-645型引