由旅行者2号在飞掠海王星卫星海卫一时所观测到。卡西尼号发现了土卫六上有一处喷发甲烷的冰火山，据推想冰火山是土卫六大气中甲烷的重要来源。2005年11月27日卡西尼号又拍摄到了土卫二南极的间歇泉（参见土卫二上的冰火山）。此后，又在其他一些冰冻卫星（木卫二、木卫三）上发现了冰火山活动的间接证据。