发现鱼类嵴椎与牙齿化石，以及无法归类的化石。塔兰特组本身是鹰福特群（Eagle Ford Group）地层的最下层，鹰福特群的地质年代为森诺曼阶到土仑阶。在2010年，德州南美以美大学的Timothy S. Myers教授将这个化石正式叙述、命名，模式种是海尔氏鹰翼龙（"A. halli"）。属名是由古希腊文的「老鹰」（"Aeto"）与「手指」（"dactylus"）构成；种名则是以发现化石的Lance Hall为名。与其他鸟掌翼龙科相比，鹰翼龙下颌有数项特征，包含：下颌前端略宽、下颌联合处的上下扁平、