中的「精灵舞」（）和「」为原型而发展出来。在常见的传说中，阿波舞起源是在1587年，德岛藩第一代藩主蜂须贺家政为庆祝德岛城的完成，在城内举办宴会时，百姓在喝醉之时随手跳的舞，后来变演变为现在的阿波舞。但在正式的历史研究中认为这说法并不正确，实际上在江户时代，由于担心百姓借此引起骚乱，阿波舞是被禁止的，甚至有德岛藩家老因在自己家中跳阿波舞而遭到处分的纪录。在二次大战后，阿波舞开始作为德岛发展当地文化的象征而开始受到重视，并逐渐在全日本获得知名度。
连.跳阿波舞的人们会组成名为