海军退休（退役时的军衔为海军少将），退休后他进入了格鲁门公司的空间站支援部门，之后他在加利福尼亚州圣迭戈市领导通用动力的宇宙神助推器计划，在洛克西德·马丁公司时，他作为副总裁主管X-33的研发计划。
影视剧中的马丁利.在电影阿波罗13号中，马丁利由盖瑞·辛尼兹扮演，在电视连续短剧《从地球到月球》中，马丁利的扮演者为泽尔科·伊万内克。