cques Lepage在法国上诺曼地滨海塞纳省的瑟堡-奥克特维尔海岸，发现一个翼龙类的颌部化石，长约10公分，属于Argiles d'Octeville组地层。在1998年，埃瑞克·比弗托（Eric Buffetaut）等人将这个化石命名为新属，模式种是沃氏诺曼第翼龙（"N. wellnhoferi"）。属名意为「来自诺曼第的颌部」；种名则是以古生物学家彼得·沃尔赫费尔（ Peter Wellnhofer）为名。诺曼第翼龙的正模标本（编号MGCL 59'583）包含头颅骨的左前部、下颌。口鼻部低矮