安四年（458年）颁行《太安律》。宣武帝正始元年（504年）元勰、常景、刘芳等三十余人修《正始律》二十篇。孝文帝太和十九年（495年），北魏拓跋氏根据汉律，并参考魏、晋律，创《北魏律》。由常景等撰成，共20篇。程树德认为：“考元魏大率承用汉律，不尽袭魏晋之制”。陈寅恪《隋唐制度渊源略论稿》：“元魏之律汇集河西、江左三大文化因子于一炉而冶之。”
隋朝.隋朝创《开皇律》，共计十二篇、五百条，可谓总结了秦国以来的刑事立法，将“五刑”规定为死、流、徒、杖、笞，取代了墨、劓、刖、宫等割裂