慕容曦光，字晟，吐谷浑王族，唐代吐谷浑末代首领诺曷钵的曾孙。慕容曦光的祖父是慕容忠，父亲是慕容宣超，母亲是姑藏县主。690年七月初八，慕容曦光出生在灵州南衙。692年，三岁封为本部观乐王。698年五月初二，祖父慕容忠去世，年五十一岁。父亲慕容宣超袭爵。次年，慕容曦光十岁，为吐谷浑的燕王。704年，为游击将军、守左豹韬卫翊左郎将，706年，转明威将军行左屯卫翊府左郎将。710年，任忠武将军行右卫翊二府左郎将。714年，封五原郡开国公。六州胡反唐，他平叛有功，升任左屯卫翊府中郎将。721年参与平定康待宾之乱