虽然在古代没有被用于命名学校，但从前面的文献可以看出做为专有名词师范起源于中国。后来，在日本各传统武术流派中，称武术老师为师范。在明治维新期间，于1872年，日本建立首间师范学校，东京高等师范学校，将译为师范学校。师范学校这个译名，在清末进入中国。戊戌变法时，梁启超在《京师大学堂章程》中，提出应该设立师范学堂的构想：「欲革旧习，兴智学，必以立师范学堂为第一义。」这是首次在中国出现建立师范学校的构想。1897年4月8日，南洋公学师范院借上海徐家汇民房一所，正式开学上课，成为中国历史上第一所师范学校。