艺之文而为羽翼，如此一生则无遗恨”，毕生从事学术研究，为了解草木、虫鱼的生长状况，他与“田夫老野往来、与夜鹤晓猿杂处”，在经学、礼乐之学、语言学、自然科学、文献学、史学、天文、地理、虫鱼、草木等方面都取得了成就，自负不下刘向、扬雄，并结识当时的抗金名将如李纲、韩世忠。绍兴十九年（1149年），赴京献《诏藏秘府》一百四十卷，授右迪功郎，未接受。绍兴二十二年(1152年)，新任同安主簿朱熹上山拜见郑樵，郑樵仅用“豆腐、白盐、白姜、荞头”相待，两人谈诗论文三天三夜；下山时，朱熹的书童对此颇有微词，朱熹却说