统（AAD）进行了首次试验，和大地首次试验一样，都是由改进版作为目标，在15公里的高度成功被拦截。由于两次首次试验的成功，负责研发的科学家们因而充满信心，并说要以「先进」（AAD）作为基础开发一种达150公里射程的防空导弹，且将其以印度教的双子神「双马童」（Ashvin）的名字命名。2010年3月15日，原本印度国防研究和开发组织（DRDO）打算为「先进」进行第二次试验，但作为射击目标的大地-2短程弹道导弹在发射过程中偏离了原本的路径和坠入大海，因此整次试验被宣告失败。2010年7月16日，「先进」