磁铁。这种利用地磁场制作磁铁的方法，虽然磁性较弱，但具有不需天然磁铁的优点。上文中的“道路”、“指南鱼以辨所向”等字句，说明指南针在1044年已经用于陆路交通了。世界上最早的关于用天然磁石磨钢针的方法造磁针，以及人造磁针指南的记载，出现在北宋沈括《梦溪笔谈》：其中记载：
旱罗盘.元初《事林广记》记载：
元、明航海罗盘的运用.最早见于航海用途的指南针记载于北宋朱彧撰写的《萍洲可谈》：《萍洲可谈》成书于1111年-1117年间，但所叙述的是1086年的