为救援太田资正・康资，邀请里见义弘于永禄7年率领房总诸将出阵，并于1月4日进入国府台城，号称有1万2000军力。千叶氏判断无法单独迎击，于是向氏康要求援军。北条军于是出兵2万救援。1月7日、北条军自江户城出阵向里见军进行攻击。然而，担任先锋的江户城将远山纲景及富永直胜由于针对太田康资的离反未能事先察觉，觉得职责有亏，在与本队北条纲成队会合前，于现在的「矢切之渡」附近渡过江户川向里见军攻击，试图与国府台城内的千叶军协同作战进行夹击，然而里见军的反击激烈，远山、富永先后阵亡，远山纲景的女婿舍人源太左卫门经忠随