有所有圆外切四边形及圆内接四边形的特点。若有两个圆，一个圆在另一个圆以内，这两个圆恰好是一四边形的内切圆及外接圆，则外接圆上的每一点都会是双心四边形的顶点，而该双心四边形的外接圆和内切圆也正是这二个圆，这是 下必然的结果，此定理是由法国数学家让-维克托·彭赛列（1788–1867）所证明。