里奥之父”宫本茂担任制作人，这是宫本茂继2007年的《超级马里奥银河》后再次亲临游戏开发的整个过程。此外任天堂还把制作过“新超级马里奥兄弟”系列作品的开发团队作为本作的主要开发主力，开发团队内部根据游戏的三个主要的游戏模式又分为三个开发小组。游戏采用Unity游戏引擎开发。《超级马里奥酷跑》首次公布于2016年9月7日的苹果秋季新品发布会上，由宫本茂亲自公布并进行了简短的演示。游戏在太平洋时间2016年12月15日在iOS平台下开放下载，游戏采用免费下载试玩、完整版付费的方式，任天堂确认本作需要游玩时全