鸟飞行表演队来到日本表演，此事令日本航空自卫队幕僚长源田实决定也要成立日本的飞行表演队，1960年在静岗县滨松北基地的第1航空团成立了天龙表演队，之后改为今名。1964年东京奥运会，蓝色冲击波飞行表演队首次作大型飞行表演，蓝色冲击波在刚成立时使用F-86军刀战斗机，1994年改用T-4教练机至今。