复地发现过好几次。它等价于天体力学中无因次的离心率向量。发展至今，在物理学里，有许多各种各样的LRL向量的推广定义；牵涉到狭义相对论，或电磁场，甚至于不同类型的连心力。
概论.在一个物理系统里，在任意保守的连心力的作用下（参阅保守力），一个粒子的运动，都会拥有至少四个运动常数；能量与角动量formula_1的三个分量皆为运动常数。粒子的轨道被限制于一个平面。粒子的动量formula_2和从力中心点的位置到粒子位置的位移formula_3（参阅图1）。粒子的运动平面垂直于角动量for