九岁随父至会稽，王阳明称赞他“越中无此儿”，遂留襞在浙江师事王畿、钱德洪，结交多大儒。王阳明去世后，襞归泰州从父学，王艮临死前，对王襞说: “汝知学，吾复何忧！ ”开门收徒，“往来各郡，主其教事。归则扁舟于村落之问，歌声振乎林木，恍然有舞雩气象。”弟子有李贽、韩贞等人。万历十五年（1587）卒，学者称东厓先生。着有《王东崖集》二卷。