解释最早是由牛顿提出的轴向进动类似陀螺的进动。在这两种状况，作用力都是引力。对陀螺，这种力几乎平行于自转轴。但是对地球，这种力来自太阳和月球，几乎垂直于自转轴。地球不是一个理想的球体，而是一个扁球体，在赤道的直径比两极的直径长了43公里。因为地球的轴倾，导致在一整年中几乎有一半突起的部分，向南或向北分别偏离中心朝向太阳，或朝相反的方向偏离中心。因为引力随着距离增加而减弱，接近的这一半受到较强的引力，这使得太阳拉扯地球的一侧比另一侧更困难，因而对地球产生一个小小的扭力。这个扭矩轴大致垂直于地球的自转轴，