，这些定律在他的多卷本着作《天文学缩影》(Epitome Astronomiae Copernicanae)中发表于1615年至1621年间。
早期望远镜观测.在火星最接近地球的时候，它的角直径是25角秒(度的单位) ; 这对于肉眼来说太小了，无法分辨。 因此，在望远镜发明之前，除了行星在天空中的位置，我们对它一无所知。 意大利科学家伽利略·伽利莱是已知的第一个使用望远镜进行天文观测的人。记录显示，他从1610年9月开始用望远镜观察火星。 这台仪器太原始，无法显示行星表面的任何细节