于20公分，具有大型头冠，缺乏牙齿。始无齿翼龙的翼展为1.1公尺。始无齿翼龙与无齿翼龙类似，但研究人员将始无齿翼龙归类于无齿翼龙类（Pteranodontia）的未定位属。一个针对义县组翼龙类的系统发生学研究，发现始无齿翼龙是神龙翼龙超科的近亲，尤其是古神翼龙、妖精翼龙、与风神翼龙。在2008年，大卫·安文（David Unwin）等人将这个原始的神龙翼龙类，归类于朝阳翼龙科。