1955年至1961年，泰勒获ITV邀请在节目《Free Speech》中担任讲者，与其他讲者进行辩论。另外，他亦曾自1957年、1958年和1961年在ITV的半小时节目中讲授历史，他在节目上不需讲稿，仍能侃侃而谈，精彩地讲授1917年俄国革命和第一次世界大战等课题，结果为电视台带来了很高的收视。虽然泰勒早年和BBC的关系很差，但他仍分别在1961年、1963年、1976年、1977年和1978年主持历史节目，另外又在1964年、1966年和1967年为ITV主持节目。后来在1980年，他曾在《Edge