H41（1991年 - 1995年）.1995年8月，由日本五十铃汽车公司所发表的第一代Elf 100（），正是第二代Atlas的OEM车款。
H42（1995年 - 2007年）.1995年6月开始则由五十铃提供第四代和第五代Elf（1993年制造）OEM车型，车名又叫做Atlas 20（）、Atlas 30（）。
F24（2007年 - 2020年）.2006年9月20日，全新一代Cabstar于欧洲发表。法国雷诺汽车则是以Rena