63年出仕为官吏。1375年，因反对权臣李仁任等人的亲元反明政策而遭到流放。1377年从流放地回来后，郑道传又过了4年辗转流离的日子。1381年，郑道传在三角山下筑草庐“三峰斋”，努力进行学问研究，从事教育事业。1383年，郑道传在咸兴与东北面都指挥使李成桂首次会面。李成桂十分信任郑道传，将他比作自己的张良。不久，在李成桂的举荐下，郑道传回到朝廷任职。1389年，李成桂废黜昌王，拥立恭让王。郑道传参与了此事，因功封为功臣。郑梦周等人支持恭让王，欲压制李成桂势力。郑道传系李成桂的幕僚，因此在1391年被弹