安娜王妃（直到她1997年去世）、玛格丽特公主（直到她2002年去世）和爱丽丝王妃（直到她2004年去世）的正式官邸。今天，肯辛顿宫的谒见室对公众开放，由独立非营利慈善组织历史王宫管理。办公和私人住所区域仍由王室财产机构负责管理。最近的地铁站是女王道站、贝斯沃特站、肯辛顿高街站，以及稍远的格洛斯特路站。