，始于汉朝，唯三公（东汉指司徒、司马、司空）、大将军、骠骑将军、卫将军等位同公的将军可以开幕府。东汉，有仪同三司的加号，得授者可以得到与三公一样得仪卫、待遇。魏晋以后，将军开府者甚多，称开府仪同三司。投降曹魏的黄权首次获得开府仪同三司这个称唿。南北朝后期，分化为开府仪同三司、仪同三司两者，皆得开府置官署，后来又进而分为上开府仪同大将军、开府仪同大将军、上仪同大将军、仪同大将军四种。隋唐为文散官、从一品。北宋元丰改制，改使相为开府仪同三司。元朝时沿置。明朝废。