虽然各法院、检察署设有为义工服务中心，然而专业性及案件之涉入性往往不足；而又由于义务辩护律师的可遇不可求，公设辩护人制度之不彰，加以各制度间零星而欠缺水平整合，使得真正的经济弱势者难以得到有效又完整的协助。在这个背景下，1998年间，由林永颂律师及郑文龙律师发起，结合「民间司法改革基金会」、「台北律师公会」及「台湾人权促进会」三个团体，参考世界各国法律扶助、法律救助机构之运作，开始推动台湾的法律扶助制度。1999年7月，司法院主办的「全国司法改革会议」作成「推动法律扶助制度」决议，因与发起者的目标一