，南齐永明年间，武帝萧赜说：“昂昂千里之驹，今改卿名为昂，即以千里为字”。在齐朝历任邵陵王长史、御史中丞，任御史中丞时，当时尚书令王晏弟王诩为广州刺史，贪贿枉法，袁昂依事弹劾举奏，不避权豪，时称正直。齐末袁昂为建武将军、吴兴郡太守。萧衍自襄阳举兵反萧宝卷至京师，州郡皆降，袁昂拒境不受命。建康城陷，只身到朝廷归降萧衍。萧衍不问责他。萧衍建立梁朝，为临川王参军事。袁昂性温厚，出镇江州，入为五兵尚书、吏部尚书。天监六年（507年）闰十月初十，吏部尚书袁昂为右仆射。天监十一年（512年）十一月初九，梁武帝任命吴