两位皇帝的统治，涅尔瓦于96年继位，开创了安东尼王朝。罗马帝国的基础设施，如：法律、道路交通、度量衡、货币制度都在这个年代得到统一，并通行全国。图拉真在位时开拓疆土，在他死时帝国版图达到最大极限。东到美索不达米亚，南至北非撒哈拉沙漠，西起不列颠，北至喀尔巴阡山脉和黑海北岸，地中海成为了帝国的内海。哈德良健全了帝国的官僚机构，并在不列颠尼亚北部兴建哈德良长城，阻挡来自北方皮克特人的侵扰。到了安东尼奥·派阿斯即位时，罗马帝国达到极盛。五贤君时期的文治武功，在罗马帝国其他时期也是难得一见的。因此，18世纪的英