9年3月11日），字良宰，母为东海于氏，河南府参军，赠秘书丞。郭虚己父子的墓志皆由时任朝议郎行殿中侍御史的书法家颜真卿所纂，为颜真卿的早期书法作品。郭虚己其余诸子为右金吾卫兵曹郭恕、太原府参军郭弼、左威卫骑曹郭彦、年幼未任官的郭枢。郭虚己有妹为唐玄宗顺仪，大约在720年代末即早逝，生有皇子李泽，即后来的永王李璘。