其中始祖是新罗开国时代的完山万户候李仁辅，其父李子春是高丽完山千户候千户兼司马大将军。1356年，李成桂与李子春帮助高丽恭愍王收复双城总管府后归附高丽。由于在随后抵御蒙元和红巾军的入侵中李成桂战功显赫而被提拔。1388年，李成桂由于不肯奉命发兵辽东，而起兵谋反。1392年，在高丽权臣郑道传的辅佐下，李成桂自立为王，创建朝鲜王朝。即位后，李成桂清除了原高丽禑王的势力，并通过招抚、武力征服朝鲜半岛东北地区的女真部落，进一步加强了对该地区的管辖，使其疆域达到图们江。1398年第一次王子之乱后，李成桂让位于次子李芳