自从协助源赖朝消灭平氏，自第二代北条义时执权起，便掌握了鎌仓幕府的实权，之后每代以不同的手法使幕府将军下台，其后更使亲本成为了将军。第八代执权北条时宗曾应付元朝的入侵。第九代执权北条贞时在平禅门之乱消灭了内管领平赖纲(他是时宗心腹)。在第16代执权北条守时时期遭到了足利尊氏和新田义贞的讨伐，鎌仓府被攻陷，北条氏的执权于1333年正式完结。其后北条氏尝试在日本各地再次起兵，可是每次以失败而终。之后的子孙以横井氏的身分为南朝效力，但详细不明。其中一个子孙以是幕末熊本藩的藩士横井小楠。