人1991年接受採访时，提到了世嘉AM3团队开发《刺激赛车》的过程。当时设计街机柜的世嘉AM4团队也参与了制作，他们设计了可左右倾斜的豪华街机柜，以及可点亮的制动灯；本作亦有以直立框体形式推出。《刺激赛车》是世嘉首款使用街机主板的游戏；这是世嘉最后使用精灵图的主机板，后续主机板改用3D多边形显示图形。游戏发行前一个月，曾于英国初次公演。1991年2月街机版本正式发行。同年某一场日本展览上，世嘉曾在游戏柜进行《刺激赛车》的游戏操作演示，不过现今没有相关版本记录。1991至1992年间，世嘉将《刺激赛车》修改后