06年，秦灭亡，楚汉战争爆发，无诸北上中原，帮助刘邦击败了项羽，为汉王朝的建立作出了贡献。西元前202年，刘邦封无诸为闽越王，封国闽越，建都东冶，实质统治闽越故地。无诸死后，闽越王子间的王位争夺持续了一段时间后，终于由无诸之子－郢登基封王。但郢北讨东瓯国、南征南越国引起汉廷的介入。最终，闽越王郢被弒，汉朝改封丑为繇王、余善为东越王，闽越王之名从此废除，但实际上为东越王所代替。
广义的闽越王.广义的闽越王包括先秦时期的国王、汉初的闽越王、东越王以及繇王。