公腓特烈三世一直雄心勃勃立志于称王。其任内励精图治，富国强兵，国力日益强盛；并积极参与神圣罗马帝国诸邦事务，于1686年加入奥格斯堡反法同盟，并于2年后参与大同盟战争，与帝国诸邦共同携手对抗迅速冒起的法国太阳王路易十四。1701年，腓特烈大公因于西班牙王位继承战争中觐皇有功，终得皇帝利奥波德一世赐封王号，得以成功登基称王，即位称腓特烈一世，正式建立普鲁士王国。在1772年第二次瓜分波兰后，普鲁士王国重夺公国立国时割让与波兰的失土—「皇家普鲁士」。1773年1月31日，腓特烈大帝把瓜分得来的土地重新命名为