国共产党建立中华人民共和国之后，共青团和少先队分别成为中国大陆少年和青年的主要和优势组织。近年来，中国大陆的童军组织都是由民间的商业团体或青少年教育机构成立的，借由童军的名义来举办以牟利为目的的夏令营活其他户外活动。在1949年以前，童军运动存在于中华民国大陆执政时期。1949年，中华民国政府迁移至台湾，而中华民国的童军组织中华民国童军也就成为了台湾童军运动的主要组织。到目前为止，位于台湾的中华民国童军总会英文名称仍然是Scouts of China，这是唯一在世界童军组织中註册的中国童军名称。此外