时挂职担任中共重庆市南川区委书记（正厅局级）。2011年3月，王永康出任中共丽水市委副书记，丽水市市长，同时担任丽水生态产业集聚区（丽水经济开发区）管理委员会党工委书记。2013年3月，升任中共丽水市委书记，兼任丽水市人大主任。2016年1月，任中共浙江省委常委、统战部部长。2016年12月，调任中共陕西省委常委、西安市委书记。2016年12月24日，刚上任中共陕西省委常委、西安市委书记的王永康对西安城墙景区环境卫生清洁工作进行暗访，先后亲自捡拾起27个烟头，并发起了“烟头不落地，古都更美丽”的倡议