毕十臣，字恆泰，湖广蕲水县人，明末官员。崇祯十年进士。
生平.崇祯十年（1637年）丁丑科进士。官浙江慈谿县知县。弘光元年（1645年）二月，补南都监察御史。
轶事.明末某年，毕十臣曾到浙江慈谿担任童子试的主考官，当年选拔出的第一名是桂天士。清康熙某年，当毕十臣的年龄高达九十岁时，桂天士从家里带了一些饼及蔬果前往毕十臣的家祝寿。当桂天士走到江西时，遇盗匪作乱，清朝官方的巡逻者看到他的相貌很奇怪，就抓着他送往军事审判。姚启圣问他，毕十臣据实以告，遂得到释放，