家光的长子。家光将此子赐名为竹千代，即后来的德川家纲。据说三十八岁才得一子的家光，因为后继有人而显得异常兴奋。既然生下了将军家继承人，阿乐的亲族也受到幕府高规格的待遇。其弟成为增山氏的养子，且封常陆国两万三千石的领地。妹妹则是嫁给战国时代骏河国大名今川氏真的儿子品川高安。庆安四年（1651年），将军家光去世。阿乐年仅十岁的儿子家纲继承将军一位。而阿乐亲眼看见儿子成为将军后，翌年便随着家光去世，享年仅三十二岁。墓所在宽永寺劝善院。法名：宝树院殿华城天荣大姊。