奔驰与勐狮接到了对30至35吨级新型中战车VK3002进行设计的订单，而设计限期则为1942年4月。两间公司在1942年4月各自的提案中，戴姆勒-奔驰公司所设计的，几乎是T-34的摹仿品，戴姆勒-奔驰公司务求做到在车身、炮塔、柴油发动机、驾驶系统、悬吊系统及履带等方面类似苏军T-34坦克的设计，从而获得了和T-34一样优异的可生产性。而MAN公司的设计则符合了德国传统的战车设计思维：在大而宽的车身上安装一个坚固的炮塔、一个汽油发动机、採用扭力棒的悬吊系统，主动轮在前方，动力杆悬吊系统使得车身高大并赋予了