990年，澳葡政府计划在九九年主权移交前改善澳门的基建设施，其中包括研究兴建单轨铁路的可行性。顾问报告提议兴建两条路线，以外港码头为总站，分别来往人口稠密的黑沙环至关闸和葡京酒店至南湾，日后可延伸网络至凼仔。工程造价约15亿澳门币，令新华社澳门分社社长郭东坡警告葡方须考虑财政问题，工务政务司韦高信（Luis Vasconcelos）则反斥中方不理解计划细节，但单轨方案最终被新任澳督韦奇立否决。
轻轨规划.2001年，时任澳门行政长官何厚铧发表的《2002年财政年度施政报告》中提出为