惯性保险机构、隔离机构等都自成一体，装入引信体各自的孔内。最大发火角为75°。发动机燃烧室用高强度铝合金制成，高燃速推进剂採用毛刷式装药结构，药管由弹性胶粘结在固药板上，燃烧时间短。火箭弹飞离筒口时，折合刀型尾翼会展开并且提供静稳定力矩并使弹微旋，以提高弹道稳定性。RPG-26还有一种衍生型名为RShG-2，改用燃料空气炸弹装药。其重量增至3.5公斤（7.72磅），有效射程降至115公尺（125.77码，377,3英尺）。此型号自1990年代起为中华人民共和国引进并采用。