ctive Driving Assist）」之缩写，挡风玻璃内侧上方装置了两具CCD摄影镜头，配合VDC车辆动态控制系统（Vehicle Dynamics Control System），可针对车间距离、弯路、行驶路线偏移等状况提供警报给驾驶者。当设定巡航定速时，如果与前车距离过近，系统还会自动减速。此外，此车型尚有HID头灯、SRS双安全气囊、四轮ABS防锁死煞车系统、恆温空调等配备。同年11月24日发售四门轿车的特别仕样「RS type B」，装备了倍适登（Bilstein）避震器、HID头灯、CD/M