::加入一级方程式.1998年，佩德罗加入一级方程式成为乔丹车队的试车手。次年他加入了飞箭车队在赛季中仅获1个积分，这个积分来自与澳大利亚大奖赛。在2000年，他提高了自己的成绩，他在霍肯海姆赛道和纽博格林赛道各获一个积分。在接下来的两年中，他加入了捷豹车队（原称美洲虎车队），和队友埃迪·埃尔文有不一般的关系。它在2001赛季得到3分，在2002赛季没有积分，在2003年被车队抛弃，这一年埃尔文也退役离开了捷豹车队。他之后加入迈凯伦车队当试车手，2005年他顶替因肩部受伤而不能参赛的蒙托亚参加巴林大奖