舰艇上发射，攻击空中目标，通常是飞行器或者是飞弹。另外一个常见的通称是防空飞弹。
历史.面对空飞弹的发展在第二次世界大战后期已经展开，主要发展的国家当中最积极的莫过于饱受战略轰炸机之苦的德国第二次大战结束以后，携带原子弹的轰炸机的威胁远超使用传统炸弹的轰炸机，除了研发速度更快的拦截机以外，防空飞弹也成为许多国家取代高射炮的对空火力。这个发展趋势不仅影响到地面防空需求，也逐渐延伸到水面舰艇的防空作战上。二次大战期间飞机对于水面舰艇的破坏效果以及高射炮威力非常有限的情景，对许多