族关系较近，后来建立渤海国。虞娄靺鞨是汉代挹娄主体民族的后裔，辽金时称胡里改，即明朝建州女真（清朝满族）的主源。号室靺鞨是古肃慎主体民族的后裔。安车骨靺鞨是金代女真的主源。勿吉在唐代为拂涅靺鞨，辽金称为兀惹。渤海国建立后，其他靺鞨民族在黑水部的领导下，由唐朝设立黑水都督府管理，统称黑水靺鞨。黑水靺鞨并不是单指黑水部一部。