积分饱和（Integral windup或integrator windup）是指PID控制器或是其他有积分器的控制器中的现象，是指误差有大幅变化（例如大幅增加），积分器因为误差的大幅增加有很大的累计量，因此造成过沖，而且当误差变为负时，其过沖仍维持一段时间之后才恢复正常的情形。
成因及特性.积分饱和常因为实际系统的限制所造成，实际系统和理想系统不同，有些理想系统中的讯号，在实际系统中会有饱和问题，因此系统的输出会限制在其上限或是下限，例如一个输出为0-5V的系统，输出电压不可能超