洲，而真正有角的角龙类恐龙出现在晚白垩纪之初的北美洲。三角龙越来越常被认为是角龙亚科的一个属，三角龙的祖先可能外表类似开角龙，开角龙生存时间早于三角龙约500万年。
发现与种.第一个被命名为三角龙的标本，是在1887年发现于科罗拉多州丹佛市附近，由一个头颅骨顶部，与附着在上面的一对额角所构成。这个标本被交给奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh），他认为该化石的所处地层年代为上新世，而该化石属于一种特别大的北美野牛，因此将牠们命名为长角北美野牛（"Bis