马褂有袖（无袖的称作马甲），分大襟、对襟、琵琶襟三种，一般长度到肚脐，袖长到肘部。材质上有单、夹、皮、纱、棉等种类。马褂在顺治年间多为满族人穿用，至清康熙雍正年间，流行全国。在清朝，明黄色的黄马褂是特赐给有军事功劳者、对皇家有功劳者、或者武艺高强的军人与精于打猎的武士，代表皇帝的恩典。所以其他人不得随便穿用明黄色的黄马褂。
演化.是满族人的衣装马褂是清朝官员制服的一种，在《清朝通典》内长与坐齐的褂子称为行褂，设计上方便骑马时穿着。满清皇帝的制服分为朝服、龙袍、常服褂、行褂