-3于晚些时候公布并且涵盖了低速CAN总线的物理层和CAN总线容错规范。 物理层标准ISO11898-2和ISO11898-3并不包含在博世CAN2.0规范中，它们可以单独从ISO购买。之后，博世公司仍然积极地拓展CAN标准。2012年，博世公布CAN FD1.0或称作可变数据速率的CAN。这个规范使用不同的架构，允许在仲裁之后，切换至更快的比特率，传输不同的数据的长度。CAN FD兼容现有的CAN 2.0网络，所以新的CAN FD装置能够与现有CAN装置共存于同一控制网络。CAN总线是五个使用在