师事务所有限公司设计，位于香港九龙荔枝角呈祥道及葵涌道交界，对面是玛嘉烈医院，共有七座楼宇，在1981年落成，是香港最早的居屋屋苑之一。虽然屋苑地理上位于葵涌南部（穿鼻山），名字上又有「丽」字（与「荔」粤音相同），毗邻的屋邨为荔景台，容易让人误会属于新界葵涌荔景，但由于80年代荔枝角湾填海成荔枝角公园，拉近美孚新邨，地铁站跟屋苑距离，所以在十八区分区行政上，清丽苑隶属于深水埗区，而非葵青区。跟一般居屋不同，清丽苑所有单位均不用补地价，而且一律都可以在公开市场自由转让。
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