，在1866年交付给奥匈帝国海军测试。白头鱼雷解决了过往漂雷未能克服的缺点，它有内建动力可以自行移动，配备稳定装置让鱼雷可以维持在设定水深。白头鱼雷问世后获得奥匈帝国重视投资，怀海德因此在里耶卡开设世界第一间鱼雷工厂。在1870年，白头鱼雷开始外销给英国皇家海军，各国海军在得知这个新武器后纷纷向怀海德採购鱼雷，法国、德国等欧陆工业国家的兵工专家也依循类似原理开发出国产鱼雷。
一战以前.鱼雷的第一个战果是在19世纪末俄土战争 (1877年－1878年)缔造，俄罗斯Velikiy Kn