鱼雷的轨迹并且以很高的准确性进行操纵。在英国海军部所进行的测试当中，操作员能够命中处的浮动物体，并且能够将鱼雷作180度旋转以从另一侧命中目标。
历史.汤姆林森指出，在1874年，布伦南在观看由传动带带动挥作的时，偶然间发现一个悖论，即是通过向后拉动它可以使得机器向前行驶。豆豆且将布伦南对于传动带能为刨床提供动力的观察放大为传动带已拉紧，而非传动侧则是松弛。这时布伦南认为，如果移除了非传动侧，则有可能将动力传输到载具，并且从静态动力为其提供动力。当时的想法是在载具以上借由细铁丝