关于喙鲸的分类一直是暂时性与未定，常有新种发表或旧种的改正，现生种共计有6属20余种。喙鲸的共同特征最明显的就是嘴喙，在比例上比拥有长嘴喙的海豚来得短，但较其他鲸类都来得长。所有喙鲸在喉咙部位均有一对呈V字型的深沟，此沟槽有时又称为“喉腹折”，但与须鲸科成员拥有的喉腹折在构造上大不相同，一般所说的喉腹折是指后者。喙鲸的胸鳍小，趾骨短而手臂部分（挠骨与尺骨）相对较长；部分种类拥有称之为“胸鳍窝”（flipper pocket）的构造，在胸鳍内侧体壁处有轻微的凹陷，使胸鳍可以往内缩，可能是为了减少阻力，但由