RTEMS（多处理系统实时可执行体）是一个为嵌入式系统而设计的自由的开源实时操作系统。在缩写词RTEMS取其现在的含义之前，初始时代表"导弹系统实时可执行体"，然后变成了"军用系统实时可执行体"。RTEMS曾被移殖到多个以不同类型的中央处理器（CPU）为基础的电脑系统上。这些电脑系统所採用的CPU，计有：ARM、i386、m68k、MIPS、PowerPC、SH等多种不同的处理器。RTEMS被设计为支持多种开放的API如POSIX和uITRON。FreeBSD和TCP/IP栈还有多种文件系统也被支持