汉景帝曾孙。
生平.刘去原为广川缪王刘齐的太子。刘齐与同胞姊妹有姦情，刘齐病逝后，有关部门向汉武帝请求废除广川国，得到许可。数月后，汉武帝不忍广川国绝后，又下诏立刘去为广川王。时为征和二年（前91年）。刘去师受《易》、《论语》、《孝经》皆通，好文辞、方技、博弈、倡优。刘去“幼而狠戾，长肆贪虐”，好聚集市井少年无赖盗墓，《西京杂记》记载他「好聚无赖少年游猎，游弋无度，国内冢藏，一皆发掘。爰勐说，大父为广川王中尉，每谏王不听，病免归家，说王所发掘冢墓，不可胜数，其奇异者百数。」