大韩民国陆军白马师以跆拳道训练为基础，强化军人体能与提昇战技能力，效果卓越。为了提高中华民国国军战力，1967年中华民国国防部引进跆拳道运动，在海军左营基地展开训练，并以「莒拳道」为名在中华民国海军陆战队萌芽。1973年5月10日，中华民国跆拳道协会于台北市自由之家举办成立大会，推选陆军训练作战发展司令部司令袁国征担任第1届理事长。