春秋时代就有的攻城武器，在车上架有可以升降、可载人的牛皮板屋，用以观察城中动态。《通典》：「远看板屋如鸟之巢故曰巢车。」巢车的工作高度必须超过城墙或其他障碍物，为此，车上的高竿有时要超过五、六丈。通过计算与分析，可断定要用绞车来提升板屋。类似武器有望楼车。