是由伪鳄类保留的原始特征。所以镶嵌踝类现在指的是更广泛的演化支，包括植龙目、伪鳄类和鸟跖类(鸟颈类主龙)。尽管Pseudosuchia的意思是“假鳄鱼”，但这是不恰当的名称，因为真正的鳄鱼就是属于伪鳄类。
演化.伪鳄类主龙似乎在三叠纪早期（奥伦尼克阶晚期）出现，到三叠纪中期（拉丁阶）成为陆地肉食性优势动物。牠们的全盛期是三叠纪晚期，在这时代牠们分为直立四肢的劳氏鳄科、植食性带有装甲的坚蜥目、大型狩猎动物波波龙科、小型敏捷的喙头鳄亚目、还有其他族群。在三叠纪-侏罗纪灭绝事件中，所有