末期灭绝事件之后开始，一般分为早、中、晚三世，在欧洲又名里阿斯世（Lias）、道格世（Dogger）、麻姆世（Malm）。
生物群.
动物群.
陆地.早侏罗世：恐龙刚刚崛起，板龙科、大椎龙科、黑丘龙科等基础蜥脚类开始兴盛，其主要掠食者有双冠龙科、腔骨龙总科等兽脚类。鸟臀目还未真正发展起来。中-晚侏罗世：恐龙正式开始兴盛和繁衍壮大，成为陆地上的优势物种。大型蜥脚下目恐龙大批繁衍包括：鲸龙科、马门溪龙科、图里亚龙类、梁龙科、圆顶龙科、腕