56年在北京成立。文化大革命期间学术活动中止，1978年重建。1986年起更名为中国城市规划学会（1992年由建设部正式批准）。2001年起每年举办学术年会——“中国城市规划年会”。2007年成为国际城市与区域规划师学会（ISOCARP）的成员，并成为世界银行注册的咨询机构。