修，1959年9月任近卫坦克第6集团军第一副司令。1961年3月，任喀尔巴阡军区副司令，主要负责军事作战及高等军事教育事务。1964年2月至1967年3月，任苏军驻古巴军事组总顾问。1967年5月，任驻波兰苏军北方集群司令。1968年12月，任苏联总参军事学院第一副院长。1969年7月，任苏联国防部高等军事院校部主任。1972年8月，任苏联国防部总干部主任。1975年4月29日晋升大将。1978年2月21日获苏联英雄荣誉称号。1982年2月，任苏联国防部副部长。1987年1月，任苏联国防部总监察组总监察