日本龟冈第60届日本世界语大会，是文化大革命后中国世界语代表团首次出国访问。他先后担任中华全国世界语协会理事、常务理事、副理事长、代理事长、名誉理事长。他是1986年中国北京第71届国际世界语大会的组委会主席，大会期间获选为国际世界语协会。废除干部领导职务终身制后，叶籁士于1984年任文改会顾问，1987年离休。他是第三届全国人大代表，中共第十一次党代会代表，第五届全国政协委员。
晚年.1977年，叶籁士因中风造成左侧轻度瘫痪，此后身体状况一直不佳。1994年2月2日，因多种疾