对于黄帝的记载也变多。《左传》记载，前525年郯子访问鲁国时，举出古代帝王，称黄帝氏为云师，以云为名。同时，将黄帝列在炎帝之前。目前所见金文中最早出现“黄帝”二字的，是陈侯因敦拓本，战国晚期铜器，铭文第四行第三字起为“高祖黄帝，迩嗣桓文”。由齐威王田因齐铸，时间约为公元前356年至前320年间。
姓氏与称号.《史记·五帝本纪》记载黄帝姓公孙，名轩辕，《路史》记载黄帝姓公孙，《国语》则记载黄帝依姬水而成长，因此为姬姓。清代学者崔述认为公孙是诸侯之孙的称谓，并不是姓，且上古时代