前5000-4500年）相关遗址出土了大量的栽培稻谷、耕作农具、干栏式建筑遗存和家养牲畜遗骨以及原始宗教用品，证明当时宁波所在的宁绍平原东部的文化达到了一定的水平。汉代之前，今天宁波市所在地区人口稀少。夏时，宁波所在地称为为鄞，春秋时，宁波所属地区为越国地，当时，越王勾践曾于今慈城镇境内建有句章城，成为宁波境内最早的城池。战国中期以后，宁波所属地区成为楚国辖地。前221年，秦统一六国，宁波地区属会稽郡，置鄞、鄮、句章3县（一说鄞、鄮、句章、余姚4县）。西汉初年，宁波所在的会稽郡曾经属于荆国和吴国，七国之