统一草原形成前，各民族的历史渊源、人种、语言并不相同。今天的内蒙古自治区成立于1947年，其面积较大，东西跨度也大，历史上较少处于一个行政区内。东部至辽东塞外，与东北亚古老民族如夫余、汉族、濊貊、高句丽接壤，包括今西拉木伦河、西辽河流域、科尔沁草原和唿伦贝尔草原，为东胡等民族的活动范围；中部塞外今锡林郭勒盟为匈奴，东胡等族的势力范围；西部包括今巴彦淖尔高原、阿拉善盟境内的沙漠地区和额济纳河流域等地，与西北民族氐、羯、突厥以及一些塞种部落等渊源较深。
清帝国统治