行事温和，甲申政变后渐趋激进，生涯横跨李氏朝鲜、大韩帝国和日韩合併后的朝鲜。闵泳翊生父闵台镐，异母妹妹是大韩帝国纯宗皇帝元配纯明孝皇后。1874年过继给故兵曹判书闵升镐，料理后事。1886年发生朝俄密约事件，以及次年的袁世凯等密谋废立传闻，流亡烟台、香港等中国各地十余年不再返国，最后在上海法租界病逝，送回水原郡安葬。