修改成盘足龙亚科（Helopodinae），先是归类在圆顶龙科（当时叫作Morosauridae），而后改至腕龙科。罗默在1956年建立了新的盘足龙亚科（Euhelopodinae）。1990年，John Stanton McIntosh将盘足龙放置在圆顶龙科中。Wilson & Upchurch （2009）根据支序分析将盘足龙归类于盘足龙科（Euhelopodidae），定义为一群起源于侏儸纪东亚地理隔绝情况下产生的特有种演化支。不确定盘足龙科是否为单系群。传统上常将盘足龙、峨嵋龙、马门溪龙、蜀龙归