元前220年代的伊利里亚战争。前168年，罗马征服该地区，建立保护地。9年，罗马帝国征服克罗埃西亚全境，设立「伊利里库姆省」。10年，伊利里亚行省被分割为达尔马提亚和潘诺尼亚。罗马统治期间建设大量道路来供军队防御，横贯巴尔干半岛、连结黑海与爱琴海，带来诸多罗马文化。305年，戴克里先退位，在斯普利特建立豪华的宫殿。罗马衰弱后，此地区相继由匈奴人、东哥德人、以及拜占庭帝国征服。395年，罗马分裂，克罗埃西亚划入西罗马。476年，西罗马灭亡，东哥德人入侵，建立东哥德王国，后被东罗马所灭。