自刎，留下遗言，要家人于他死后把他双眼挖出，挂在东城门上亲眼看着越国军队灭亡吴国。吴王夫差极怒，把伍子胥的尸首用裹于鸱夷革之中并抛弃于钱塘江。后来吴国果然被越王勾践所灭。据说，夫差羞于在阴间见到伍子胥，用白布蒙住双眼后才举剑自刭。伍子胥有一子被托付于齐国的鲍氏，后来别为王孙氏。
传说.由于伍子胥尸沈于钱塘江之事比屈原投江为早，有些文献则认为，中国端午节的习俗与伍子胥有关，而非屈原，如划龙舟与食粽子。
评价.虽然司马迁对伍子胥破楚时的所为不满