生长于路司得，父为希腊人，母为犹太人（使徒行传16：1）。他自幼受祖母及母亲影响，熟习旧约圣经。由于提摩太十分长进，为人可靠，保罗便带他参与第二次佈道旅程的工作。此后提摩太与保罗到处宣教，成为亲密的同工。
写作背景.当保罗从罗马监狱获释，重返亚细亚，马其顿时，曾吩咐提摩太留在以弗所负责选拔教会领袖及牧养信徒的工作。在致提摩太的第一封信里， 保罗清楚釐定会衆在组织方面的若干办事程序。此外，他也觉得有需要警告提摩太提防谬误的主张， 并且强化弟兄去抗拒那“似是而非的学问”。（提前6：