腊驻军，当场所有希腊人欢声雷动。然而，罗马仍在重要的战略要地上驻军，如马其顿、科林斯、德米特里阿斯和哈尔基斯等地，直到前194年才逐渐从希腊撤军。第二次马其顿战争结束后，马其顿被迫与罗马同盟，疆界回到古早的边界，结果马其顿在希腊的势力遭到彻底粉碎，丧失地中海大国的地位。