案」。1986年12月5日，签署《中（华民）国台湾与马利（共和国）间国际快捷邮件服务协定》。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照的中华民国公民可前往马利驻中华人民共和国大使馆申请签证。入境须出示国际疫苗接种证明（黄皮书）。持的马利公民抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将马利归类为红色警示：不宜