非弹性碰撞作用量的碰撞前距离参数与碰撞后距离参数被设定为相等。由于这些不一致之处，促使恩斯特·马赫严厉批评，莫佩尔蒂的最小作用量原理只是一个模煳不清的概念，勉强地被用来解释各种不同的物理现象。
欧拉的表述.1744年，莱昂哈德·欧拉在论文《寻找具有极大值或极小值性质的曲线，等周问题的最广义解答》（）里，以非常清楚的字句，给出最小作用量原理的定义：如同欧拉所写，formula_44是动量积分于移动路径。採用现代术语，这积分等于简略作用量formula_45；其中，formul