于福与城与长时的根据地非常接近，因此容易得到支援，如果目标只是高远的话就不成问题，而且距离较远，就算长时派兵支援也较花时间。4月11日，作为主力的武田一门等河内众与等郡内众冒雨出阵，并且在4月14日进驻上原城。出阵过程下雨不断，武田军在4月15日越过对高远城发动奇袭。由于天气恶劣，毫无戒备的高远军没想到突然会遭到攻击，其后赖继在4月17日弃城逃去，最终臣服于武田家。
战后.4月18日，晴信进驻高远城。4月20日午刻（上午11时至下午1时），武田军包围福与城，然而在4月29日小笠原的