轮等机构，将天球内部的发条旋紧，球体即可缓缓旋转，时人称中星仪：“开千古以来未有之能事，诚精微之极至矣。”。中星仪至今仍存安徽省博物馆。道光十六年（1836年）返故里婺源主持撰修《翀麓齐氏族谱》，曾于冲田红庙之东建造了一座双面日晷。又能诗，尤其擅长骈体律赋，林则徐曰：“近数十年海内诗家，惟齐某必传。”道光二十一年（1841年）病故于宜兴。着有《梅麓诗文集》二十六卷，《海运南漕丛议》一卷、《北极星纬度分表》四卷，及《天球浅说》、《中星仪说》各一卷、《书画录》、《松雪斋墨刻》等。魏源等人所编《清经世文编》卷四十