菱重工业自行开发研制的液力传动调车柴油机车，采用单端司机室和外走廊结构的罩式车体，机车轴式为B-B。机车装用一台新三菱重工制造的6LDA22型柴油机，由瑞士苏尔寿公司转让技术及授权生产。6LDA22型柴油机是一种四冲程、直列式、六气缸的水冷式中速柴油机，气缸直径为220毫米，活塞行程为290毫米，额定功率为665马力（496千瓦），额定转速为每分钟900转。传动装置使用新三菱重工业神户造船所研制的MTV332型液力变速箱，并具有二级齿轮比切换的工况齿轮机构。