皇太子的姊妹）、大宝律令实施以前的皇女以及天皇嫡裔所生的女儿（天皇的孙女）。另外，天皇的姊妹也可称为内亲王（参照皇室典范第6、7条）。女御诞下内亲王，则会被称为「皇女腹样」。
婚姻.内亲王结婚在日文称「降嫁」，如和宫降嫁。奈良时代以前，内亲王若非终身未婚，就是嫁给近支皇族，比方说皇太子，或有可能即位为天皇的亲王，及其他的王。此后一些内亲王会嫁给臣下。
现今.目前皇室中有3位内亲王：敬宫爱子内亲王、真子内亲王及佳子内亲王。天皇明仁的女儿黑田清子（旧称纪宫