平阳昭公主待在长安，让她自行打算，后来，在平阳昭公主的家奴马三宝的建议下，平阳昭公主避居到鄠县，当时，当地武装势力何潘仁自己拥兵为重，在当地滥杀百姓、自称总管，在平阳昭公主的建议下，公主的家奴马三宝善用平阳昭公主的建议，趁机诱惑且招降何潘仁，随后不久，何潘仁和平阳昭公主共组联军，一同攻入鄠县，攻打割据在此残存势力，联合军威震丘师利兄弟、李仲文、向善志等义军部众，冲突过后，丘师利和弟弟丘行恭一同加入以公主为首的联合军，号曰「娘子军」，势力一度到达七万人，联合军势如破竹，顺利攻下关中许多重点地区，威震整个关中。