招标中共收到26份提案，最初预算定为3亿美元 ，其中黎明号、开普勒空间望远镜和“木星内部探测器”三项候选方案于2001年1月入围A期设计研究。“木星内部探测器”类似于后来新疆界计划中的“朱诺号”任务；而“黎明号”是一项探访小行星灶神星和谷神星的任务；“开普勒”则是一台专门探寻系外行星的太空望远镜。三项入围提案各获得45万美元，以进一步完善和开发任务概念。2001年12月，“开普勒号”和“黎明号”获选发射。当时，仅发现了80颗系外行星，而“开普勒号”的主要任务之一，就是寻找更多，特别是类似地球大小的系外行