第一期通车时，已开始使用ATO系统，随后地铁各线通车，亦全部使用ATO系统。九广铁路（已合併到港铁）的九广东铁（现称东铁线）于2003年开始使用ATO系统，2003年12月20日通车的九广西铁（现称西铁线）和2004年12月21日通车的马鞍山铁路（现称马鞍山线），亦使用ATO系统。港铁迪士尼线更使用无人ATO，备用系统为车站遥控方式。
自动列车运行等级.根据 (UITP)的定义，自动运行等级（，GoA）分成五等：
各地使用ATO装置的路线.