.1998－2005年间，彼得斯继续领导新西兰优先党作为在野党。当时他经常站在工党一侧，并批评国家党的移民及经济政策。但时任总理海伦·克拉克在初期拒绝了优先党的阁外支持。
外交大臣.2005－2008年，加入新西兰工党领导的联合政府，担任外交大臣，但不出席内阁会议。2008年新西兰大选，优先党失去所有席位，故彼得斯无法继续担任外长。
淡出政坛与重返国会：2008-2017年.优先党在2008年彻底败选后，彼得斯曾因此淡出传媒视线，却又于2011年重新获媒