悲（梵文、）是佛教的主要教义及修行目标，英文通常翻译为同情（Compassion）。为四梵住之一。
佛教.慈悲是所有佛教教派的共同理念，意思是同情心或同理心，当别人受苦时能够同情的心。在上座部佛教而言，慈悲被认为是达致今世解脱及喜乐的法门。而在大乘佛教来说，慈悲更是普渡众生以及修成菩提心的法门。
上座部佛教.在上座部佛教中，慈悲是四无量心所（又称梵住心所，）之一。四无量心所包括善（）、慈悲（）、随喜（）和无分别心（），有时亦会译为慈、悲、喜、舍。根据巴利文