八旗军队结联军北上讨伐侵扰中国东北边境的沙俄军队，史称“罗禅征伐”。随着清朝进入“康干盛世”，朝鲜半岛文人对清朝的态度也发生变化，开始倡导向清人学习。
晚期历史.在倭和后金入侵朝鲜半岛之后的200年里，朝鲜半岛一直没有战争发生。实学在朝鲜半岛开始兴起。早期的朝鲜实学者主张一系列包括科举、税收、科技和农业技术的改革，旨在复兴被倭与女真损毁的国家。在显宗统治时期，实学者金堉的改革不仅使朝鲜王朝税收增加，也使农民受益。朝鲜肃宗和英祖统治时期，为了防止党派的争夺，朝鲜王