同年郭金福毕业返马，先在关丹港务局担任机械部主任，一年后转往吉隆坡峇都喼一家汽车公司任职。1986年1月受林吉祥之邀而参加民主行动党，同年5月出任林吉祥政治秘书。1986年马来西亚大选，郭金福出战马六甲榴梿老温州议席，最终胜选。1987年在茅草行动下与林冠英被扣。1990年马来西亚大选在霹雳州兵如港国会议席上阵和中选。1998年8月5日，郭金福接受林吉祥的邀约重返行动党，并出任“声援林冠英运动”的总协调。1999年马来西亚大选前夕，前副首相安华展开的“烈火莫熄”运动如火如荼，民主行动党与当时的国民公正党、回