围可以分为三类：分别是直接型（Direct）、半直接型（Semi-direct，或称为条件型）、以及非直接型（Non-direct），这三类都和机械运作需要的时间、执行运作需要的能量、运作是由人或是电脑下达指令无关。有些系统也会出现过渡型的情形。例如航天飞机在太空中飞行时，因为可以直接控制六个自由度，六自由度都是直接型。但在返回地面，进入大气层的过程中，因为许多技术限制，无法进行六自由度的直接型控制。
游戏.在电脑游戏中，也会用自由度来说明游戏中允许活动的程度。第一人称射击游戏