知县，升任户部主事，「山海关兵变，阁部及道蒙难，楫独全」。明思宗称：「噪怨不及，操守可知。」官至宁夏巡抚，「以廉介执法忤悍将」，崇祯七年（1634年），撰《宋绎田先生传》，为其师宋焘作传。崇祯九年（1636年）饥兵哗变，被杀，「朝野伤之」。事蹟载于高承埏《崇祯忠节传》及吴廷燮《明督抚年表》，道光《泰安县志·人物》有《王楫传》。