有兄弟西汉前少帝、刘弘、刘泰、刘武等。惠帝驾崩，前少帝继位。吕后四年（前184年）前少帝与吕后结怨，被吕后所废杀，恆山王刘弘登基，即「后少帝」。吕后元年（前187年）四月，刘朝被立为轵侯。四年（前184年）五月，改封恒山王。八年（前180年）吕后驾崩，陈平、周勃、灌婴等大臣列侯和齐王刘襄、楚王刘交等打算消灭把持政权的吕姓外戚，发动了诛杀诸吕的事变，之后诸大臣称刘弘与汉惠帝诸子血缘不明，是吕后由宫外迎来的私生子，绝对不是惠帝的亲生儿子，将他与其兄弟刘泰、刘武、刘朝等一併杀害灭口。