蜥科（如蛇蜥、鼍蜥等）、异蜥以及毒蜥科（如希拉毒蜥、连珠蜥蜴）以及古蛇蜥下目（如鳄蜥、巨蜥科等）。蛇蜥亚目是由Max Fürbringer在1900年建立，包含Autarchoglossa之中，所有接近巨蜥与蛇蜥，而离石龙子较远的物种。蛇蜥亚目与鬣蜥类、蛇共同组成Toxicofera演化支，是一群具有毒性的爬行动物。
分类.本亚目属于有鳞目有毒类，有些学说则将本分类以下目的层级归类于硬舌亚目。本亚目的内部分类如下：