，前肢有着多种用途。前掌可以向内弯曲用来抓食物。牠的第一指可做出与其他手指相对应的动作，类似拇指。后掌有五趾，可以平放在地上，在脚跟上较强壮。这些非特化的设计在早期恐龙中常常可见。
分类.由于近蜥龙的原始外貌，牠原先被分类在原蜥脚下目中，原蜥脚类被认为是蜥脚下目的共同祖先。马什原先非常满意希区柯克的名称"Megadactylus"，但可惜此名已被使用。所以他于1882年将之改为"Amphisaurus"。但是，此名亦可被使用，故才于1885年改为近蜥龙。近蜥龙的模式种是波里