召见舜，说：「你谋划事情详尽周到，言论意见都获得了实效，试用三年了，你就登上帝位吧！」舜推辞道：「我的德行不够，总觉得还不能稳妥地担当大任。」最后（前2072年，己丑），舜接受了尧的禅让，登上共主之位。也有部分古籍记载，帝尧受舜的挑唆，认为自己的儿子丹朱不行，不能将天下交给他。舜让人在尧的面前举荐自己，让尧觉得舜很圣明，终于尧决定将权力交给舜。另外，尧曾计划把天下让给许由，许由没有接受，尧又要把天下让给子州支父，子州支父也没有接受。
驾崩.尧让位后，继续关注国事，经常巡视天