万年发生一次。小型的撞击(仍然潜在着危险)每月会发生好几次。虽然过去有错误的警报发布，但事实上确实有一些小行星对地球上的生命明确造成威胁。
历史上的撞击事件.普遍被接受的阿尔瓦雷斯假说，解释白垩纪-第三纪灭绝事件是大型天体的撞击事件的结果，提高了穿越地球轨道的其它天体和与地球碰撞可能性的认知。
1908年通古斯事件.现在普遍认为1908年6月30日一颗石质小行星在通古斯的上空爆炸，释放出超过1,000万吨TNT的能量。据估计爆炸发生在8.5公里的高度上，物