宇文会袭爵。直到北周天和年间（566年—572年），周齐通好，五年（570年）二月，宇文胄才得以回到关中，被授大将军、开府仪同三司，袭封邵国公。不久除授宗师中大夫，进位大将军，出为原州刺史，转荥州刺史。大象末年，左丞相杨坚辅政，二年（580年）六月，相州总管尉迟迥起兵反抗杨坚，七月，宇文冑举本州兵响应，秘密写信说服亳州总管元景山，元景山擒其使者，封了信交到杨坚府上，杨坚很嘉奖他，进位为上大将军。宇文胄屯兵洛口。尉迟迥遣宇文胄渡石济，宇文威、邹绍出白马，兵分两路攻东郡太守于仲文，于仲文出逃。被任为汴州刺史