璘府第优闲，安分守己，谨慎小心，甚属可嘉。嘉庆四年（1799年）正月，仁宗亲政，永璘封为惠郡王，后改封晋庆郡王 。同年三月，和珅被诛，永璘请求同母兄嘉庆帝将和珅的府邸赐给他。因此，嘉庆帝将和珅之府第赐给他作为庆王府。嘉庆五年（1800年）正月，因祝颖贵太妃七十大寿时，不奏报嘉庆帝此事，直接派护卫、太监等人礼物抬到寿康宫。因此，嘉庆帝令其退出干清门，惟加恩仍留内廷行走。嘉庆二十一年（1816年），永璘奏事把奏折交于内奏事太监，与体制不符，被罚俸禄。嘉庆二十五年（1820年）三月，永璘病重，上亲临视，命