崑山岛离开了该船，投奔阮福映。当时百多禄正在招募一些法国志愿者，试图将阮福映扶上越南皇位。1790年，法国工程师西奥多·勒布朗以法国沃邦城堡为原型，设计了西贡城堡。皮曼纽尔负责监督西贡城堡的建造。皮曼纽尔训练阮福映的越南军队使用现代大炮，将欧洲的步兵思想带到越南。1792年，皮曼纽尔以训练出一支总人数为600人、掌握欧式技术的部队。皮曼纽尔在芽庄附近建立了延庆城堡。他曾在这座城堡里，与百多禄、阮福景一起抵挡了西山朝军队的进攻。1795年，皮曼纽尔以其先进的技术使阮军成功夺取了芽庄。据说在达约