为4门以30发连射。ZSU-23-4的底盘来自PT-76两栖坦克，但由于车重增加和已拆除水中推进系统，故ZSU-23-4不能在水上行驶。
ZSU-23-4家族.ZSU-23-4的产量达6,500多辆，包括:又名山地型或阿富汗型，拆除防空雷达以多载弹药改进防空雷达和加装雷射测距仪和两枚9K38（SA-18）便携式防空导弹波兰军的改良型，改良雷达、光学瞄准系统和动力系统，还有加装GPS导航和2枚雷声2型便携式防空飞弹
实战.1967年第三次中东战争