廷尉，秩中二千石。景帝刘启第六年（公元前161年），将廷尉改作大理。到刘彻当时，建元四年（公元前137年），又改回廷尉。刘询做皇帝时，地节三年（公元前67年），下置左、右、平，秩六百石。至刘欣做皇帝，元寿二年（公元前1年），改返做大理。新莽时，改名作士。东汉时又恢复称廷尉，二千石，下有正监、左监各一，左平一，秩六百石。《汉书·百官公卿表》言“掌刑辟”。汉文帝时，张释之担任廷尉，以执法时一切依法办理闻名。当时曾发生一段插曲，文帝车队经过中渭桥，有一人从桥下跑出来，惊动了皇家车队。此人被逮捕后，交给廷尉处理