苏悉地羯罗，意译为「妙成就作业」，亦即成就一切世出世间作业的妙法。
传译.唐开元十四年（726）输波迦罗（即善无畏三藏）译。大正藏第十八册中所收之本经共有三种版本，皆为三卷，即丽本三十七品、宋本三十八品、和本三十四品。和本乃唐顺宗永贞元年（805，即日本延历二十四年），由日本天台宗开祖最澄请回日本；其后，圆仁又请回梵本。
内容.全书叙说相应于息灾、增益、降伏等作法之真言及其持诵法、持诵者之人品、供养法、灌顶法、三种护摩等密教仪轨，以及根据此等密教仪轨而来