，新的Block IVA衍生型取代了用于M74小炸弹的一个500磅（230千克）单一HE弹头。它使用与MGM-140B相同的GPS/惯性导引。开发合约于2000年12月开始，飞行测试于2001年4月开始。 第一份生产合约于2002年3月颁发。 受到飞弹技术管制体制（MTCR）的法律限制，而不是技术考量，射程增加到约190英里（300公里）。 
未来.2007年，由于成本原因，陆军终止了ATACMS计划，结束了补充库存的能力。为了维持剩余库存，启动了ATACMS服务寿命延长计划（SL