爬行动物，能採取直立步态，包括蜥臀目与鸟臀目，并不包括翼龙类、鱼龙类、蛇颈龙类、沧龙类。这群中生代飞行动物通常被大众俗称为翼手龙（"Pterodactyls"），希腊文意思为“有翼的手指”。这个名称衍自于翼手龙属（"Pterodactylus"）以及翼手龙亚目
发现历史.第一个翼龙类化石是在1784年由义大利自然学家Cosimo Collini发现。Collini当时将这些化石误认为海生动物，将牠们的长前肢充当桨来使用。一些科学家持续支持这个海生动物假设，直到1830年，德国动物学