没有出现的是总医官伦纳德·麦科伊医生（，由（）饰演），而是由派普（）医生代替。以及通讯官乌苏拉（，由妮雪儿·尼柯斯（）饰演）。罗登贝瑞在影集里加入苏鲁（和之后的乌苏拉）是一项大胆的尝试，因为当时美国电视节目本质上是很保守的（以及许多美国社会里根深蒂固的种族主义）。无庸置疑地，武井和尼柯斯是第一个来自他们各自的种族背景（尼柯斯是非裔美国人，而武井是日裔美国人）的演员，在影集里担任常态出现的角色，而且角色的描写不是过去那种下等种族的刻板印象。另一个值得注意的是，尼柯斯的角色也是美国电视节目里第一个拥有高级职