的架构，并开发出半主动寻标器与导向伺服等，这些设计让飞弹可以在低空飞行减短被拦截距离，且飞弹在低高度飞行状态下不会因讯号不稳而自坠。但引导系统的研发不顺因此计画开发期程持续延展，但寻标机制在1965年的第三回测试中已经证明可用。直到1967年的第三次中东战争（6日战争）艾勒特号驱逐舰被埃及海军黄蜂级飞弹快艇发射的冥河飞弹击沉后研发计划开始投入大量资源，原型飞弹于1968年完成，首次测试则是在1969年4月7日由海法号驱逐舰进行。经过各项测试于1970年8月5日正式服役于以色列海军，此款称为天使一型的反舰