佛教中，悉地成就可分为两种：世间悉地（有相悉地），出世间悉地（无相悉地）。世间即所谓世俗物质及有情众生，世间成就即所谓满愿，如求财、求官等等。出世间悉地则谓在修行上的成就，证量上有九次第定，果位上以涅槃爲最高成就，其中概分为：解脱道阿罗汉、辟支佛；和无上正等正觉佛陀。也说三种悉地，称上、中、下三种共同悉地。密教又说三品悉地：“一上品悉地，生于密严国土。二中品悉地，生于十方之净土。西方之极乐亦在此中。三下品悉地，生于诸天修罗宫等。”还有四种悉地、五种悉地之说。修行的大成就者如阿罗汉、大菩萨、佛陀常拥有