山因其独特的地势与位置，曾被认为是世界第一高峰。最早探寻阿尼玛卿的外国人为植物学家约瑟夫·洛克（Joseph Francis Charles Rock），认为高度超过珠穆朗玛峰，估计达到8500米；并绘制了一幅最早的阿尼玛卿山域地图，保存至今。1949年美国登山探险者雷纳德·克拉克在阿尼玛卿登山探险时，测出其主峰海拔9041米。1960年6月，北京地质学院登山队一行11人从北坡首次登上阿尼玛卿主峰II号封尖。1970年代，经测定，阿尼玛卿山主峰的准确高度是海拔6282米。