白尼的日心说。
开普勒第一定律.开普勒的第一定律，也称为椭圆定律、轨道定律：每一个行星都沿各自的椭圆轨道环绕太阳，而太阳则处在椭圆的一个焦点中。
开普勒第二定律.开普勒第二定律，也称为等面积定律：在相等时间内，太阳和运动着的行星的连线所扫过的面积都是相等的。这一定律实际揭示了行星绕太阳公转的角动量守恒。用公式表示为
开普勒第三定律.开普勒第三定律，也称为週期定律：各个行星绕太阳公转周期的平方和它们的椭圆轨道的半长轴的立方成正比