。晚年，终身未婚的王海容与母亲和弟弟一家住在一起，平时她喜欢买菜做饭，为母亲下厨。有人建议王海容写回忆录挣稿费，但被王海容一口回绝：“我不写。我要写就写真话， 我一说真话就得罪人。”所以王海容终生没有写过任何回忆录。2017年9月9日，王海容在北京医院因病逝世，享年79岁。2017年9月21日，在北京市八宝山殡仪馆东礼堂举行了王海容同志遗体送别仪式，外交部部长王毅以及前党和国家领导人胡锦涛、李鹏、朱镕基、温家宝、贺国强等送来花圈。
家庭.王海容终身未婚未育。