理的下一个工件的精准位置有明确的定义，若是更先进的工厂，可能还需要知道下一个工件的种类以及要进行的工作。以机器人的观点来看，上述的资讯都有很大幅度的不确定性。机器人学中的一个重要议题就是要让机器人能够在不同的环境中工作，例如陆地，水下，空中，地下，或太空中。一个完全自主的机器人可以：一个自主机器人也能够通过学习获取新的知识，例如调整新策略完成任务或者适应新的环境。自主机器人也像其他的机器人一样，需要定期的维护。