政党干事长、民主党副代表、衆议院预算委员长。父亲是原众议院议员鹿野彦吉。鹿野是自由民主党清和会出身，在民主党内属新奇派。鹿野精通农林水产相关行政事务，在海部内阁、菅直人内阁和野田内阁中担任农林水产大臣。
经历.鹿野毕业自学习院大学政治经济学部。此后成为其父，众议院议员鹿野彦吉的秘书。1989年，鹿野在第1次海部内阁被任命为农林水产大臣，首次加入政府内阁。卸任农林水产大臣后，作为党副干事长和党内的政治改革本部委员提出政策建议。在1992年的宫泽改造内阁被任命为总务厅长官，