，两个物体完全分离，朝着不同方向越移动越远。假定「无磨擦模型」，压缩力与恢复力正切于物体接触面的分量为零，只有沿着冲击线L的分量不等于零；另外，其它作用力可以被忽略。那么，两个物体在碰撞后的分离速度与碰撞前的接近速度，这两个速度对于冲击线L的分量的绝对值比率，就是恢复系数，以方程式表达为其中，formula_3 是恢复系数，formula_4 是碰撞后的分离速度，formula_5 是碰撞前的接近速度，formula_6 是与冲击线同线、任意设定的单位向量，冲击线是这两个物体接触时连结其各自质心的直