雅从小便随家人迁居英国各地，以至是加拿大、直布罗陀和百慕达等地。1943年，他返回英国，入读位于伯克郡的碧索德学校（Bigshotte School），其后于1946年至1949年升读德文郡的（Kelly College）。1949年至1953年，本身对艺术拥有浓厚兴趣的他入读萨里郡的（Farnham School of Art，创意艺术大学前身），接受正规的艺术教育。许敬雅后来曾经加入国民服务，于陆军的南方司令总部素描部门工作，除役后于1955年考入皇家艺术学院深造，钻研版画复制术，至1958年毕业，并考