947年3月14日获四等云麾勋章，同年4月15日晋颁三等云麾勋章。中华民国政府在1949年7月颁褒扬令，1950年下令入祀台湾忠烈祠，1951年复颁褒忠状。1952年，邱清泉成仁三週年纪念，蒋介石亲笔题横额「碧血丹心」以兹纪念。1954年4月3日完工的台7甲线清泉桥，1961年，台中装甲兵训练基地改名为清泉岗基地，1966年3月20日，台中公馆机场改名为清泉岗机场，皆以纪念邱清泉上将。邱清泉上将1920年与同乡黄氏结婚，育有1子，1929年与叶蕤君小姐结婚，生3子2女。两位邱夫人与4子2女均在大陆沦陷前