间在国防领域上的交流，或是国际和平合作项目。日本的防卫驻在官由防卫省抽调人选、归外务省管辖，外派期间均穿着佩有阶级章的自卫队。
沿革.第二次世界大战之前的日本即已向世界各地的主要国家派遣日军武官，但这样的制度却在1945年日本投降和日军解体时跟着中止。1954年，日本对军事情报的相关需求随着自卫队和防卫厅（防卫省前身）的创立而逐渐增加，于是以美国开始作为自卫官的外派地。1955年8月8日，外务省事务次官门脇季光与防卫厅次长之间就驻外使馆中任职的自卫官、其身分定位等相关事项签定了