网路上被描述数个月后才被描述的，但当时树息龙还没在科学期刊上刊出，直到擅攀鸟龙先刊出于科学期刊。这两个属的标本非常相似，以致于牠们可能是同一属，在这种状态下先公佈名称的属拥有优先权。国际动物命名委员会似乎倾向修正原本偏向于树息龙的规定。擅攀鸟龙属的模式种是海氏擅攀鸟龙（"Scansoriopteryx heilmanni"）。
与鸟类的演化关系.史蒂芬·切尔卡斯（Stephen Czerkas）与袁崇喜根据擅攀鸟龙的原始与类似鸟类的特征，将擅攀鸟龙用来解释非正统的恐龙演化。他们