析发现云龙是非洲棘刺龙的姊妹分类单元。此发现在古生物学上的重要意义在于，它代表着一群亚洲以前不曾知晓的基础真蜥脚类。
发现及命名.正模标本（编号LDRC-v.d.1.）也是唯一的标本，是一个保存良好的脑壳。发现于中国云南省楚雄彝族自治州元谋县下半井地区的张和组，地质年代约为侏罗纪的阿连阶至巴柔阶，约1亿7400万至1亿6800万年前。标本现保存于禄丰恐龙研究中心，并由北京中国地质大学博士生邢立达、宫下哲人博士生、加拿大亚伯达大学的、IVPP的研究员尤海鲁、董枝明于2015年叙述、命