一同入朝。前706年，周桓王收回郑庄公在周朝的权力，郑庄公不朝见周桓王，于是周桓王组织联军攻打郑国，但被郑国击败。是为葛之战。此后郑庄公与周王室不再有大规模的接触。
春秋时代.前770年，由于遭到北方游牧部落犬戎的侵袭，周平王东迁黄河中游的雒邑（今河南洛阳），东周开始。此后，周王朝的影响力逐渐减弱，取而代之的是大大小小一百多个小国（诸侯国和附属国），史称春秋时期。春秋时期的大国共有十几个，其中包括晋、秦、郑、齐及楚等。这一时期社会动盪，战争不断，先后有五个国家称霸，即齐、宋、