。华皎在上流举兵，朝廷下诏司空淳于量率官军征伐。官军到夏口，华皎的水军强盛，于是不敢前进；鲁广达身先士卒，直接冲向敌军。两军战舰交接，他愤怒地大叫登上船上鼓励士兵；其时风向转变，他失足跌入水，溺水一会才获救。平定华皎后，他获授持节、智武将军、都督巴州诸军事、巴州刺史。太建初年，他与仪同三司章昭达进入崃口，平定安蜀等州镇，其时周氏图谋江东，在蜀地大肆建造舟舰，亦运送粮食青泥，鲁广达和钱道戢等将领偷袭纵火烧毁这些物资，因此以功增封到二千户，回归本镇。他为政简单，诚心相待下属，人民安逸。到任期届满，人