高宗扶植文武王的弟弟金仁问为新罗君主，并派刘仁轨领兵攻打文武王。676年，由于新罗的攻势，唐朝在与吐蕃战争的失败和高句丽与百济遗民从未间断的反唐运动，唐朝退出大同江以南土地。文武王统治新罗20余载，直至681年病故。文武王在病故前将王位传让给了其子神文王。按照文武王的遗愿，神文王将文武王的遗体在东海火化，以使文武王的灵魂变成海上蛟龙保护新罗免受外敌的入侵。
新罗文武王陵碑.在韩国庆州，全称《大唐乐浪郡王开府仪同三司上柱国新罗文武王陵之碑》，永淳元年（682年）世次壬午七月壬辰朔