1973年起就住在宾夕法尼亚州的德文郡。 1960年，他与康妮·泰勒结婚，直到她于2007年12月29日去世，他们有一个女儿。 当他开始在乔治梅森大学教书时，他在弗吉尼亚州的费尔法克斯租了一间便宜的旅馆房间，按照教学日程从周二一直住到周四。威廉姆斯是前NBA球员朱利叶斯·欧文的表兄。廉姆斯从2001年到2011年从董事会退休，一直担任传媒总监。他还是审计委员会的主席。威廉姆斯于2020年12月1日去世，享年84岁，当时他刚刚在乔治梅森大学上完一节课。他的女儿说，他患有慢性阻塞性肺病和高血压。