东京都、神奈川县、埼玉县、千叶县等一级行政区。一般简称为首都高速、首都高，这两个简称同时也是首都高速道路株式会社的註册商标。首都高速道路与东京的地铁、通勤铁路系统，共同构成的骨干。首都高速道路的各路线，是日本道路法所规定的都县道（东京、神奈川、埼玉、千叶）与市道（横滨、川崎），依据的「都会区快速道路」（；第2种第1级、第2级）分类。此外，在东京都内的路线不纳入都道系统，但是横跨东京都及相邻县份的路线则编有都县道编号。
路线.以下为首都高速的路线。这里列出的是基本的路线名称与编号