空飞弹的最近有效距离约为12公里，低于此范围内的飞弹防御需要其它系统填补。AK-176研发始于1969年9月30日，该日苏联海军提出新型舰炮战术与技术需求。1971年3月15日，苏联部长会议核定了新型舰炮开发计画，研发计画代号称为A-221，由位在高尔基的布里维斯尼克中央科学研究所承揽研发；至1977年完成了原型。A-221计画原型在1977年4月14日至6月14日间进行陆上测试；在1979年初原型炮装配在上测试，整体性能相当理想，在1979年6月22日A-221计画完成，制式编号变更为AK-176