族之前身女真族逐渐强大起来，并建立「后金」；「后金」军队在与明朝作战同时也进攻朝鲜，伤害朝鲜民众；后来清朝继承后金并取代明朝，统治全中国；但是，朝鲜王朝十分重视同明朝之关系，曾经还提出要征讨清朝之北伐论。爱新觉罗·努尔哈赤在1616年建立「后金」。日本江户幕府初期推行扩大贸易政策；但是，随着基督教势力不断扩大，政府开始限制同外国往来；从1641年关始，政府只允许在长崎同荷兰人和中国人开展贸易活动。从17世纪中叶开始，朝鲜王朝在清朝首都北京和边境附近同清朝开展贸易活动，并且在清朝和日本之间进行中介贸易；起