余姚一带地方，治所在今慈城附近的乍山城山渡。公元前206年，楚霸王项羽封英布为九江王，统有九江、彰、会稽三郡之境，鄞县与鄮县、句章均属九江国。秦朝亡后，汉朝袭秦制，仍置鄞县。西汉初期分封刘姓诸侯王和有功异姓王，鄞、鄮、句章等县先属刘贾的荆国，后属刘濞的吴国。汉景帝时（公元前154年），发生了诸侯国反叛中央的“七王之乱”，吴王刘濞是反叛首领。三个月后，叛乱平息，刘濞被诛，吴地削藩，鄞县复属会稽郡。新朝王莽天凤元年（公元14年），王莽把鄮县改为海治县，把鄞县改为谨县，仍属会稽郡。东汉建立后，光武