5岁时前往美国犹他州的寄宿家庭游学。2014年以电视剧《昼颜》出道，以出众的存在感引起关注。转型成演员后，2015年移籍至事务所。2017年首次主演电影《出目金》。2018年3月20日出版第一部写真集《G健太郎》。2018年出演电视剧《我是大哥大!!》，以剧中饰演的角色伊藤真司同姓为契机，于21岁的生日当天宣布将艺名改为本名的伊藤健太郎。同年被JR东日本旅客铁道选为「JR SKISKI 18-19」的年度代言人，JR东日本睽违22年再度起用男性代言人。2019年凭借电影《在咖啡冷掉之前》荣获