ic worm gear)，和磁性歪齿轮(magnetic skew gear)，不过构型过于复杂难以解析，多数学者仍改投入研究平行轴传动；但于1996年时，Yao, Y. D.发表磁性斜齿轮(magnetic bevel gear)，但学术界多数对于电磁学领域的构装难有解析解，更别说要解析垂直传动，故该篇期刊仅採用实验法验证，到了2012年，Muruganandam, G.提出改善磁性斜齿轮的扭矩密度之数学模型，但使用了许多假设或近似。由于平行轴传动MG的发展已逐渐成熟与完备，目前学术界开始有解析共交