多索·朗格（Max Cardoso Langer）等人命名并描述了模式种阿古多悍龙（"Bagugosaurus agudoensis"）。属名取自南里奥格兰德州方言中的"bagual"一词，意思是“强悍的”，指其强壮的后肢。种名指化石发现地阿古多。正模标本为UFRGS-PV-1099-T，发现于卡尼阶的Candelária层红色泥岩中，由带有颅骨的部分骨骼组成，包含颅骨下部、下颌骨、九个背椎、三个骶椎、两个尾椎、肋骨、腹肋、人字骨、两个髂骨、右耻骨、两个腿骨、两个胫骨、两个腓骨以及左脚。部分骨骼仍连在一