动能力，能在核生化（NBC）环境和其它恶劣条件下有效地使用。威格曼公司/Mak公司的研制工作从1987年10月开始，1990年进入全尺寸发展阶段。在1990年，德国陆军通过评估，选定威格曼公司/Mak公司组成的团队获胜。后参加研制的公司合并为克劳斯-玛菲·威格曼公司（KMW）。德国陆军与威格曼公司展开研究计划的第二阶段开发，进一步签订2.1亿德国马克合同，试制4门样炮进行试验。在1991年，威格曼公司制造4门火炮原型，交付给德国陆军开始为期四年的全面测试。直到1995年10月，在火炮各系统测试方面：