向色雷斯扩张势力，使得马其顿国力恢复外，还日渐强大。
晚年.腓力五世相当厌恶罗马的干涉，也害怕自己无力单独对抗强大的罗马，他大大往巴尔干扩张势力，甚至与北方的蛮族部族交好。同时，罗马仍持续怀疑腓力五世的企图，尤其是帕加马王国欧迈尼斯二世经常指控马其顿有异心，甚至有次使罗马元老院大大不悦，双方关系非常紧绷，腓力五世只好派他当过罗马人质的儿子德米特里去一趟罗马解释清楚，虽然元老院释疑，但此全因为亲罗马的德米特里个人关系才解决，而不是腓力的声望。罗马无疑也想透过德米特里建立一个亲罗马