关系从公元前8世纪入春秋到公元前690年纪国灭亡，贯穿始终。鲁隐公时代和鲁桓公初年，鲁国国势极盛。尤其是公元前699年，鲁国纪国郑国联军大败齐国宋国衞国南燕国联军，此战终结了“齐僖小伯（霸）”的局面。纪国得以安定一时。鲁桓公趁势于公元前695年，在鲁桓公齐襄公和纪侯三国君主的盟会上试图使齐国和纪国和睦。然而同年，齐国军队侵犯鲁国边境，边境上打了一仗。说明鲁桓公的调解失败。第二年公元前694年，鲁桓公和郑君子亹被齐襄公杀死。鲁郑两国顿时不及考虑保存纪国。形势急转直下。公元前693年，齐国军队驱走纪国的