旅客免签证待遇。2002年9月，义大利在联合国大会的总务委员会中，对于中华民国的邦交国所提「中华民国（台湾）在联合国的代表权问题」议案，发言表示两岸歧异唯有透过建设性之和平对话方能获致解决。2002年11月、2003年1月，两国分别公告相互承认驾驶执照并免试换照。2003年9月，欧洲议会和义大利、德国、法国、英国、西班牙等国会友台小组于义大利威尼斯共同倡议筹组「马可波罗俱乐部」（Marco Polo Club）。2004年11月，举办成立典礼暨第1届年会。2019年5月3日，义大利参议院督察