于西部内陆海道旁的地狱溪组与兰斯组，牠们与暴龙、三角龙共同生存在同一地区，在美国大部分地区都有分佈。冥河龙的特征是颅顶高而狭窄，颅顶后方有多个角刺，一根大型角刺週围环绕者多跟小型角刺。模式种是多刺冥河龙（"S. spinifer"），是在1983年由英国古嵴椎动物学家彼得·加尔东（Peter Galton）与德国古动物学家汉斯·戴尔特·苏伊士（Hans-Dieter Sues）所叙述、命名。在2009年，杰克·霍纳（Jack Horner）等人提出“冥河龙有可能是龙王龙的成长型，厚头龙的幼年个体”，肿头