摩托化步兵（Motorised Infantry）是在固定编制内以摩托化方式实施机动的步兵，如乘载摩托车、卡车等机动车的移动方式。这区别于传统的徒步步兵（重武器拆解后人背肩扛）、骡马化步兵（重武器是驮载或挽马牵引）。因此，乘载装甲人员输送车（APC）或步兵战车（IFV）的火力和装备更强的机械化步兵、装甲步兵实际上也属于广义的摩托化步兵。例如，二战时的德军的摩托化步兵实际上就是指装甲掷弹兵；而二战时苏军的“机械化军”下辖4个机械化旅与1个坦克旅，实际上这些机械化旅基本没有装甲车可乘，而是乘卡车机动。冷战时期的