机车车辆厂、株洲电力机车研究所、永济电机厂开始联合研制柴油机车交流辅助传动系统。1992年，大连机车车辆厂和株洲电力机车研究所成功研制出柴油机变频起动控制系统。1994年，交流辅助传动系统研制成功并应用到东风10D型柴油机车。与东风6型机车使用的静液压驱动辅助传动系统相比，东风10D型机车的辅助传动系统包括冷却风扇、牵引电动机通风机、主发电机通风机和空气压缩机等辅助装置均采用由微机控制的交流异步电动机驱动，交流电源由与牵引发电机同轴的辅助发电机供给。交流辅助传动省略了万向轴和传动轴等一系列机械连接，并且