，身中数矢被捕。王世充对他丰厚待遇，但他对待遇与邴元真同等不满。罗士信有骏马，王世充侄子赵王王道询想要此马，罗士信不肯给。王世充强行夺走罗士信的骏马，送给了侄子，致使罗士信心生怨恨。619年七月，王世充命罗士信进攻谷州，罗士信率领部下千余人归唐。高祖李渊大喜，派使者迎接慰劳，任命他为陕州道行军总管。620年，随秦王李世民包围慈涧，将王世充太子王玄应刺于马下。王世充部下拼命抢夺，才将王玄应救回。冬十月，率兵攻陷硖石堡（今河南新安东），又包围千金堡（今河南洛阳北）。千金堡守军对罗士信百般辱骂。罗士信大怒，当