H的上机匣，安装一个可以直接使用7.62×39mm弹匣的下机匣，并更换枪管、枪机等部件组成，但将原有SCAR枪型的「插口式」下机匣安装方式改为「卡口式」以使用7.62×39mm弹匣，甚至还能直接通用AK-47的弹匣。Mk 16 Mod 0预计要替换M4A1、Mk 18近战步枪（CQBR）和Mk12 SPR，同时于SOCOM服役，Mk 17 Mod 0预计替换M14和Mk 11狙击步枪。SCAR的特征为从头到尾不间断的战术导轨在铝制外壳的正上方排开，两条可拆式导轨在侧面，下方还可挂任何MIL-STD-