Kincel在2008年构想出KeyMod。透过与Noveske合作，推出了首个使用KeyMod的NSR护木。Eric Kincel在得到VLTOR允许下在2012年7月把KeyMod公开到公有领域，并在2012年10月修订为现时版本。与此同时，MAGPUL亦研发出MOE（全称MAGPUL Original Euipment，MAGPUL原创装备）系统，并首先用在其Masada概念步枪上，但因安装方式困难而在2014年改良出M-LOK系统。与KeyMod不同的是，规格相对简单的M-LOK可以轻易地透过射