武器的身管旁，利用步枪本身或特别附加的瞄准具进行瞄准。这种方式将榴弹发射器和步枪结合为一体从而更加紧凑，由单兵使用和携带，通常不占用编制。可以为前装或者后装。射击方式通常和用步枪相似的抵肩射击方法，必要时也可采用迫击炮式发射方法。典型的附加型榴弹发射器有美国M203、M320 40mm榴弹发射器（都是后装）、德国HK79（后装）、HK AG36 40mm榴弹发射器、新加坡CIS 40 GL（后装）、比利时FN EGLM 40mm榴弹发射器（后装）、意大利GLX-160、俄罗斯GP-25系列40mm榴弹发射器