风」飞弹更新型的便携式防空导弹的保护，1995年，神弓在国防科学研究所和LG电子等多家公司联合起来，组成了LIG Nex1并在其指导下开始研制工作。最初韩方希望在採购西北风防空飞弹之余向法国购入红外线寻标器技术，但法国拒绝提供；自制计画在2003年因为俄罗斯以9K310「伊姆拉1型」作为两国债务抵偿品，促使韩国从俄国厂商取得技术支援，完成飞弹研发。2004年，生产商开始生产神弓；然后2005年初，开始进行延伸试验。耗费700亿₩的开发支出、近经历8年、共投入了1,000多人的研制以后，国产化率达到了90％。