诸侯王，立刘邦为汉王。此时刘盈和家人仍在丰邑，直到楚汉战争爆发，刘邦路经沛郡时，才派薛欧、王吸去寻找他们，但未能找到。前205年，刘邦回军平定了三秦，又击项羽至彭城，项羽大败汉军。刘邦因兵败不利，乘车马急速逃去，打算经过沛县，接取家眷西行。在半路上夏侯婴遇到了刘盈和他的姐姐，就把他们收上车来。马已跑得十分疲乏，敌人又紧追在后，刘邦特别着急，有好几次用脚把两个孩子踢下车去，想扔掉他们了事，但每次都是夏侯婴下车把他们收上来，一直把他们载在车上。夏侯婴赶着车子，先是慢慢行走，等到两个吓坏了的孩子抱紧了自己的脖