早的理论为地心说，由古希腊哲学家与印度哲学家所提出。数世纪以来，逐渐精确的天文观察，引领尼古拉斯·哥白尼提出以太阳系为主的日心说，以及经约翰内斯·克卜勒改良的椭圆轨道模型；最终艾萨克·牛顿的重力定律解释了前述的理论。后来观察方法逐渐改良，引领人类意识到太阳系位于数十亿恆星所形成的星系，称为银河系；随后更发现，银河系只是众多星系之一。在最大尺度范围上，人们假定星系的分布，且各星系在各个方向之间的距离皆相同，这代表着宇宙既没有边缘，也没有所谓的中心。透过星系分布与谱线的观察，产生了许多现代物理宇宙学的理论。20