其中π、ρ、δ、β诸星代表蝎子的头部，σ、α、τ代表蝎子的胸部，ε、ζ、η、μ、θ、ι、κ等代表蝎子的尾巴。
历史.天蝎座的α星「心宿二」在古波斯认为它是守护天球四柱之一，另外三柱分别是南鱼座的α星「北落师门」、狮子座的α星「轩辕十四」及金牛座的α星「毕宿五」。在中国古代天文学中，天蝎座身体部位的三颗星称为商星，猎户座腰带处的三颗星称为参星。天蝎和猎户分别是夏天和冬天最显着的星座，刚好一升一落，永不相见，不可能同时出现在天空上，因此杜甫有诗曰：“人生不相见，动如参与商。”（《赠