李世民坐骑飒露紫中箭，行恭回身御敌，连连射中追兵，使追兵不敢上前。他于是下马拔箭，又将自己的坐骑让给李世民，牵着飒露紫，手执长刀大唿酣战。连斩数人，破围而出。李世民即位后，下令在昭陵阙前竖立丘行恭拔箭的石刻，以纪念他的功劳。武德九年（626年），玄武门之变后，丘行恭以功迁左卫将军。贞观年间，丘行恭因与嫡兄丘师利争葬生母，被法司弹劾，免官除名。贞观十四年（640年），丘行恭随侯君集平高昌，封天水郡公，累除右武候将军。唐高宗嗣位，历迁右武侯大将军、冀陕二州刺史。不久请求致仕，拜光禄大夫。麟德二年（665年）