，美苏关系改善，南北韩的关系也得到缓和。期间，曾制订《南北共同声明》，之后还组成联队参加世界乒乓球锦标赛和参加各文化交流活动。在这20年间，两国的往来日渐增多。1994年，美国指责北韩于宁边郡发展核设施，主张派出航空母舰和战舰进行轰炸。时任南韩总统金泳三强调不会支持美国的行动，使得美方放弃其军事行动。随后，金泳三表示有意访问平壤，得到时任北韩最高领导人金日成的同意，并将日程定在同年7月25日。然而，随着金日成于7月8日忽然离世，会谈被取消。1997年，金大中于总统大选中获胜。他在翌年的就职演说上提出冷战