鲁贤主教委任为上海教区副主教。 2012年5月30日，在中国天主教爱国会主导下当选上海教区助理主教，但由于上海教区已经有圣座认可的金鲁贤助理主教（中国天主教主教团则认证金鲁贤为正权主教）了，所以教廷只委任他为辅理主教。7月7日，在徐家汇主教座堂被祝圣为上海教区助理主教（宗座委任状则任命其为辅理主教）。祝圣典礼前，上海教区神父聚集主教府一楼小堂，宣读宗座任命状，马达钦做信仰宣誓。由于事先预知祝圣典礼中有非法主教参礼，拥有85位神父的上海教区只有12位神父进入主教座堂参与随后的祝圣典礼，另有其他教区17