俣氏是多源氏的佐佐木盛纲之后，与新发田氏、加地氏出于同源，同为扬北众的一员，在长尾为景时代投入其麾下。竹俣庆纲做为上杉谦信侧近的七手组之一，在川中岛之战中出阵，奋战至连马具都失去了，而受到赞赏。1559年上杉谦信上洛归国后得赠太刀，俱传此刀即为名刀竹俣兼光。谦信死后在御馆之乱中从属于上杉景胜，在1581年担任越中鱼津城的城将之一，防备织田家北陆军团的攻击，翌年受到织田家负责攻略北陆地方的军团总大将柴田胜家的攻击战败与山本寺孝长、中条景泰、吉江宗信、吉江景资等12名武将一同自尽。