城市而抵达今天的以色列国土埃拉特和约旦境内的亚喀巴。从那儿大道转向穿越阿拉伯谷，经过佩特拉、马安抵达西拉和。经由卡拉克和摩押人的土地前往米底巴、抵达拉巴安盟／费拉德尔菲亚（今天的安曼）、杰拉什，进入今叙利亚境内的布斯拉、大马士革与泰德穆尔，最终结束于幼发拉底河上游的。
最早的文献记载.《圣经》是最早提到君王大道的文献之一。《民数记》20章17节记载，摩西从加低斯差遣使者去见以东王，请求他让以色列百姓从以东国内的君王大道过去。“求你容我们从你的地经过、我们不走田间和葡萄园、也不喝井里