泸齿翼龙属（属名：）是翼龙目梳颌翼龙科的一属，生存于白垩纪早期的东亚，是热河生物群发现的第五个梳颌翼龙类物种。
发现与命名.正模标本（编号IVPP V12339）发现于中国辽宁省西部，属于义县组下层的尖山沟层，地质年代约1亿2500万年前，相当于阿普第阶早期。化石是一个关节脱落的头颅骨、下颌枝部位、以及前两节颈椎。在2011年，中国科学院古嵴椎与古人类研究所的蒋顺兴、汪筱林将这个化石叙述、命名。目前本属为单型属，模式种是邱氏泸齿翼龙（"P. qiui"），属名是由古希腊文的「翼