1789年，迈索尔王国的蒂普苏丹入侵英国盟友特拉凡哥尔，康沃利斯遂向迈索尔宣战，继而爆发持续三年的战争。康沃利斯最先在1790年发动进攻，惟有关行动并不成功，到1791年3月，他再次进犯迈索尔，除佔领班加罗尔，并一度迫近该国首都塞林伽巴丹，可是最后因为高韦里河氾滥而被迫撤退。翌年，康沃利斯攻陷塞林伽巴丹，蒂普苏丹求和，签订《塞林伽巴丹条约》。根据条约，蒂普苏丹将近一半国土割让英国，并且即时缴纳大笔赔款，同时承诺在未来继续进贡。为表诚意，蒂普苏丹又将两名儿子送交英廷看管，以作人质，英廷最终鸣金收兵。迈索尔