61年5月5日，美国则在水星-红石3号任务发射了第一位宇航员艾伦·雪帕德以红石火箭运载的自由7号太空舱进行亚轨道飞行。与加加林不同，雪帕德手动控制他的航天器的姿态并降落在其中。约翰·赫雪尔·葛伦是第一个进入地球轨道的美国人，于1962年2月20日由水星-宇宙神6号火箭发射的太空舱友谊7号。苏联于1963年6月16日在沃斯托克6号太空船上发射了五名宇航员，其中包括第一位女太空人瓦伦蒂娜·捷列什科娃。到1963年，美国共发射了2名与4名宇航员进行亚轨道与轨道飞行。美国还在约瑟夫·A·沃克（Joseph A.Wa