illa”系统使用“安装在舷内的桨扣”，而不是反向传动装置，来实现拉桨且船向前运动。
其它系统.另一种系统（也被称为“划桨”）仅从船尾伸出一只桨，像鱼尾一样在水下来回摆动，比如中国的橹，它甚至可以推动很大的船。在越南北部的宁平省，舢板是用脚来划动的。
威尼斯式划船.在威尼斯，刚朵拉和其它类似的平底小船是热门的靠桨推动的交通方式，它的桨被把持在一个开口的木质桨扣中，称为。Voga alla Veneta划船技术与赛艇的风格相当不同，因为桨手是面朝前的，而