管罩筒的后端；另一种是装在枪管套的前端）和三脚架（作为重机枪使用时）和车辆安装点（作为车载机枪使用时）。HK21的自动方式、闭锁方式都与HK G3相同，而且与HK G3之间具有48％的零件互换性。HK21具有不需要戴上石棉手套即可快速更换式连开槽式消焰器重型枪管。枪管罩筒右侧具有一条设计类似于MG42的大型长形开槽，用于拆卸和装上枪管。在枪管右侧尾部具有一个用以握持枪管的工程塑料把手，在把手的后部装有一个枪管锁定按钮，按下这个按钮便可把枪管向前拉动，退出机匣，然后就可向后从枪管套抽出。其机械瞄具为可作高