昭公、鲁哀公都因为意图恢复君权而与三桓矛盾激化，乃至被迫出奔而死。
家臣之乱.季孙意如对家臣南蒯不太尊重，南蒯于昭公十二年（前530年）据费邑反叛。季孙意如收买民心并以武力攻打两年才获胜，南蒯逃亡齐国。季孙意如死后，季孙意如家臣阳虎囚禁其子季孙斯，并执鲁政达三年之久。
三桓衰落.鲁穆公元年（公元前415年），鲁国实行改革，任命博士公仪休为鲁相，遂渐从三桓手中收回政权，国政开始奉法循理，摆脱了三桓专政的问题，重新确立了鲁公室的权威。季氏据其封邑费、卞、东野成