支持中华人民共和国取代中华民国在联合国的席位；加上美国的劝说，中华民国代表最后在表决时离席，令蒙古人民共和国成为联合国成员。后来，毛里塔尼亚在1965年7月宣佈和中华人民共和国建立外交关系；中华民国驻当地的新任大使陈泽溎刚好在同一天到达，结果还未递交国书就被当局驱逐出境。
经贸关系.2012年，中国大陆出口了4.64亿美元到毛里塔尼亚，货物有纺织品、机械产品等；毛里塔尼亚在同年出口了15.7亿美元到中国大陆，逾98%的货物为铁矿、铜矿等的矿产品。毛里塔尼亚人爱好喝茶，但当地的气