埃涅阿斯如何带领族人辗转漂泊，移民到意大利，终于在罗马建国的故事。前三卷讲特洛伊战争的传说神话及埃涅阿斯与诸神的关系以及他如何在战后携族人出走，航海途中经色雷斯、克里特等地的经历。第四、五卷讲他行经迦太基和西西里等地的遭遇。等六卷以后主要讲埃涅阿斯来到意大利以后在拉丁姆平原与当地人发生的纠葛，以及定居下来后进行的一系列斗争。
特洛伊战争的历史事实.特洛伊战争是古希腊迈锡尼文明时代末期亚该亚人与小亚细亚西海岸的特洛伊城邦之间的一场战争。关于特洛伊战争的故事主要见于荷马史诗《伊利亚特》。