模式属为野芝麻属（"Lamium"）。中国大陆有99属808种。台湾有46属142种。 唇形科的植物一般都含有挥发性芳香油，可以提取香精，药用或烹饪做调料。许多品种被人工种植，不仅可以应用，有许多品种作为容易成活的鲜花种植。例如薄荷、迷迭香、披萨草、罗勒、药用鼠尾草、马郁兰、薰衣草、紫苏、百里香、丹参、益母草、一串红等。本科还包含多种中药，如黄芩、夏枯草、藿香、广藿香。这些植物一般都很容易用插枝繁殖。唇形科植物由于其花瓣分为上下两部分，类似「唇」形，花萼五裂，花瓣有的五裂，有的合瓣形成二唇或合成花冠