954年建立，以包含新发现的镰刀龙，但当时马列夫认为牠们是种类似乌龟的巨大动物。长期以来，镰刀龙科是认为是群奇特的兽脚类恐龙，可能是肉食性。随者更多镰刀龙科近亲的化石被发现，原本观念遭到质疑。这些新化石是草食性动物、具有许多奇异特征，外表介于鸟臀目与原蜥脚下目之间。这些新发现物种被归类于慢龙科（Segnosauridae），意指牠们的沉重身体、短后肢，可能採取类似树櫴的生活方式。后来的研究发现镰刀龙不属于鸟臀目、原蜥脚下目，是种奇特的兽脚类恐龙，属于草食性，其近亲是同样奇特的慢龙。由于镰刀龙科的建立早于慢龙