毛马陆目（学名：）为倍足纲下的一个目，最大的特征在于在柔软无钙化的外壳上佈满了刚毛。毛马陆目下共有4科至少167种，也是毛尾马陆亚纲下唯一的现存目。
描述.毛马陆与其他马陆最大的差异在于牠们具有柔软无钙化的外骨骼、甲壳上佈满了刚毛、较少的脚数量（不超过17对）、且雄性缺乏生殖肢。体型偏小，体长最长不会超过。
防御机制.毛马陆缺乏一般马陆所具有的坚硬外骨骼与化学防御机制，而是具有一套独特的自我防卫方法：牠们身上具倒刺的纲毛十分容易脱落，能残留在掠食性昆虫的附