。对接完成后，叶利谢耶夫和赫鲁诺夫经过1小时的舱外活动，转移到联盟4号。这是世界上第一次两艘载人飞船之间的对接。
联盟计划.沃雷诺夫一人在联盟5号又待了一天多。1月18日，在他按照计划准备返回地球大气层的时候，发生了意外。由于爆炸螺栓失灵，设备舱与返回舱脱离失败。当时还没有任何隔热设施，舱体在与大气层摩擦的高温下起火。沃雷诺夫失去了控制权，返回舱下降得越来越快，他只能等待下降自动定位系统恢复正常。幸运的是系统重新工作，但降落伞未完全打开，舱体最终在地面硬着陆。沃雷诺夫多处摔伤，掉了