配合蔡英文政府力推「国舰国造、潜舰国造」政策。2017年3月21日，总统蔡英文出席于高雄市左营区举行的「海军106年敦睦支队启航欢送暨潜舰国造设计启动及和合作备忘签署仪式」，见证国防部、中科院、台船等单位签署潜舰国造备忘录。台船公司董事长郑文隆表示，原型舰合约设计须四年时间，再花三、四年建造，如自2016年12月起算，预计八年内潜舰原型舰下水，十年内潜舰成军。
设计阶段.2017年8月23日，证实如光学潜望镜、通信系统、动力系统、绝气推进系统、声纳系统和船舶主机等难以自行产制的