对车间距离、弯路、行驶路线偏移等状况提供警报给驾驶者。当设定巡航定速时，如果与前车距离过近，系统还会自动减速。此外，此车型尚包含HID头灯、SRS双安全气囊、四轮ABS防锁死煞车系统、恆温空调等配备。2000年 - 新加入一具动力更充沛的3.0L水平对卧六缸DOHC EZ30D型引擎，搭配四速自排变速箱，构成「Legacy Lancaster 6」车型。在此同时新增「Legacy Lancaster S」车型，包含加大的车门后照镜、钛灰色进气坝等配备。2001年 - 5月22日小改款，车头修饰得更为