六军」一词亦成为禁军代称，如唐‧白居易作《长恨歌》：「六军不发无奈何，宛转蛾眉马前死。」
秦汉时代.秦朝以卫尉掌皇宫诸门屯兵，中尉掌京师驻兵。汉代初期，延袭为南、北二军。汉代，以卫尉率南军守卫宫城，中尉统北军屯卫帝都。汉武帝时，于南军新设两支天子侍卫禁兵，一曰「建章营骑」、二曰「期门骑」，后改称「羽林」、「虎贲」。羽林、虎贲皆以中郎将为长官。「建章营骑」以其卫守建章宫，后更名「羽林骑」，取「为国羽翼，如林之盛」之义。汉武帝又取阵亡将士子弟于羽林骑中扶养，别成一支曰「羽林