，道路险阻，崖石错立，盛夏水活，乃能行舟；冬则以犬驾耙行冰上。地无禾黍，以鱼代食”。元朝灭亡后，明朝曾在此处设奴儿干都指挥使司（1409年－1434年），治所亦在元征东元帅府旧地。
明代.
军事制度.朱元璋先建立以金陵为中心的根据地，积粮练兵，扩充实力，尔后又採取先翦羽翼、后捣腹心的决策，北伐灭元。明朝实行睦邻自固的国防政策，扩建沿海卫所，加强沿边关防，整军练兵，备战慎战，巩固和发展了多民族国家的安全与统一。
火器.明朝开始有大规