设枢纽立交与包茂高速公路相接，途径安塞区、宝塔区、延长县、延川县的14个乡镇，止于陕西省延川县延水关镇刘家畔，并跨越黄河与山西省霍州－永和高速公路相接。项目建设里程115.931公里（含黄河大桥1.076公里），采用双向四车道高速公路标准，其中，马家沟至姚店段、延川至陕晋界段设计速度80公里/小时，路基宽度24.5米；姚店至延川段设计速度100公里/小时，路基宽度26米。项目总投资估算106.2亿元人民币，于2012年11月16日举行开工典礼，12月28日正式开工建设，2015年10月14日建成通车。