央军仍然控制北京城九个门。当晚张玉等袭击攻佔其中八座，唯独西直门无法攻下。朱棣于是派遣唐云到守城处宣佈：“天子已听王自制一方。汝等急退，后者戮。”并说服众人归降。朱棣对唐云非常信任，其经常出入左右。之后朱棣南攻时，唐云留守辅助世子，之后累升至都指挥使。明成祖称帝后，封其新昌伯，世代继承指挥使。次年去世。