.宇文泰先世为宇文部酋长。东汉末，宇文部加入鲜卑部落联盟，遂被鲜卑化，游牧于今内蒙古自治区西拉木伦河上游。北魏末年六镇起义中，宇文泰随父宇文肱加入鲜于修礼的起义队伍。起义被尔朱荣镇压后，宇文泰成为其部将贺拔岳麾下。永安三年（530年），魏孝庄帝杀尔朱荣，但军权仍然操在尔朱氏手中。不久，尔朱氏败灭，高欢位居丞相，并由此掌权。魏孝武帝密诏贺拔岳，欲以之牵制高欢。永熙三年（534年）贺拔岳为侯莫陈悦所杀，由寇洛接手部队以稳定军心，在平凉，寇洛自认“智能本阙，不宜统帅”，赵贵建议迎宇文泰，“诸将犹豫未决”