外交与不少东亚国家（如越南及朝鲜）一样，受到中国（明清两朝）的册封，属于明清的藩属国。1609年，萨摩藩入侵后，琉球国亦向日本的萨摩藩、江户幕府朝贡。在相当长的时期内，琉球与朝鲜的贸易关系也非常频繁，仅次于中国，日本。除此以外，琉球还与週边国家如暹罗、佛大泥、巡达、三佛齐、爪哇国、苏门答腊、满剌加、占城、安南、吕宋等国，以及更远的土耳其、巴基斯坦地区进行外交和贸易交往，琉球国与暹罗国、爪哇国进行过官方文书“咨”的交往。在近代，1860年以后，琉球与美国和英国有过官方接触，并签署一系列开放口岸的条约。