RGM-6狮子座一型（Regulus I）飞弹是美国海军部署第一种可以携带核子武器的战略巡弋飞弹。狮子座飞弹的动力来源是一具喷射发动机，加上位于弹体后端的固态火箭协助起飞，预计部署在水面舰艇或者是潜艇上，潜艇在发射前需要浮出水面进行准备的工作。
历史.美国海军在二次世界大战末期首次利用安装炸药的遥控飞机对日本佔据的岛上工事进行攻击。根据使用的经验，海军在战后希望继续研发新一代的遥控飞弹。1946年美国海军打算利用德国于二战末期使用的V-1飞弹为蓝本来设计，但是基于V-1设计上的