的防空火炮系统。解放军最后要求设计的全自动操作系统，可用光电和雷达追踪，与雷射测距仪、夜间红外线仪、射控电脑共同组成火力射击系统。主雷达配备砲塔顶部，为CLC-1型低空目标搜索雷达，搜索距离为11公里。车体并有装甲保护。PGZ-95在北京1999年国庆阅兵期间首次对外公开亮相，其主要武器有2座双连装87式防空机炮，87式防空机炮为85式23公釐双管高射炮增加口径的强化版，携弹量为1000发，全自动射击速度为600～800发/每分。另外挂增四枚前卫-2（QW-2）肩射式短程防空飞弹，QW-2防空飞弹可