VQ20DE）动力有150匹、2.5L（VQ25DE）、3.0L（VQ30DE）三款可供选择(引擎皆为V6)，车型有四门房车与五门旅行车两种。
3代 A33型（2000年-2003年）.1998年12月上市，外型一扫前代的方正，以圆为基调，车身为日产前轮驱动房车中最大者，搭载之VQ引擎VQ25DD型直喷与VQ20DE型lean-burn引擎两款，取消3.5L引擎设定。2002年因应日本实施新的排放标准取消2.5L引擎设定，追加XXIMO NAVI引擎，VQ20DE型引擎亦取消lean