孝钦等人共同围攻周迪，周敷罗致人马协助他，并在擒拿余孝顷一事中立下功劳。熊昙朗杀害周文育，割据豫章，率领万多名士兵袭击周敷，到城下后他出战，大败熊昙朗，追击五十多里，熊昙朗单只能只身逃走，他取得熊昙朗的粮饷。熊昙朗败走巴山郡，收合余众，周敷因此和周迪、黄法出兵围攻，杀死熊昙朗。王琳平定后，周敷获授散骑常侍、平西将军、豫章太守，当时江南割据首领都顾念自己的根据地，私自署任官员不听朝廷号召令，但陈廷无暇讨伐，只能让他们羁縻，唯独周敷独先入朝。天嘉二年（561年），周敷赴朝，进号安西将军，给他一部鼓吹，赐一部女