1954年申请了专利。 (专利批准在1961年). 在1956年，戴沃尔和基于戴沃尔的原先专利，合作建立了公司。1959年Unimation公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。Unimation公司以后授权其技术给川崎重工和GKN，分别在日本和英国生产Unimates工业机器人。在一段时间以来，Unimation的唯一竞争对手是美国俄亥俄州的辛辛那提米拉克龙公司(Cincinnati Milacron Inc.)。但是，在1970年代后期，在几家大型日本企业集团开始生产类似的工业