频繁。1500年朝鲜的正朝使金永贞与副使安处良记录下了「与安南国使臣三人一同班列于殿上」等朝鲜使臣与安南使臣共同出席官方行事的事例。此外，偶尔也有积极表明兴趣并尝试互相交流的朝鲜使臣。1528年开始，朝鲜使臣详细地向朝鲜朝廷汇报了安南的莫登庸假借禅让篡夺黎朝帝位的过程及中国方面的对应方式。1612年、1614年、1615年，出使中国的许筠（1569～1618）向朝鲜介绍了及第明朝的宾贡科并参与管理活动的安南人。1785年朝鲜的谢恩正使朴明源（1725～1790）与副使尹承烈通过状启的别单向朝鲜朝廷报告了安南