在1800年的巴黎，由 博士(1772–1840)做出。类风溼性关节炎的原文「"rheumatoid arthritis"」源自希腊文，表示关节的出水与发炎。
特征.它的征状是多个不同的关节于同一时间发炎使到软组织肿胀痛楚（多关节炎）。受影响的关节在开始时是不对称的，在病势发展时会逐步变为对称。关节的痛楚会随关节的运动而改善，在早上，关节会坚硬约一个小时。因此，类风湿性关节炎引致的痛楚在早上会较其他关节炎的痛楚厉害。病势会继续发展至关节表面侵蚀及破坏，造成肢体畸形。手指一般会偏