，也负责后方游击战、安全部队训练等防务工作，战争结束、非战时则编为预备役，回归民间生产力。
中国后备兵役史.府兵制是中国西魏时开始出现的一种兵役制度，宇文泰建立于大统年间，北周、隋、唐初继续沿用。中期被武则天破坏之后，直至唐玄宗天宝年间取消，改而实行募兵制，前后历时约二百年。后来的朝代有相似的制度。府兵制的特点可以简单概括为：平时为民，战时为兵；兵不识将，将不知兵六镇之乱后北魏内乱，分为东魏与西魏，西魏大统八年（542年）权臣宇文泰将关中地区的六镇军人编成六军，宇文泰为全军