仁轨遇倭兵于白江之口，四战捷，焚其舟四百艘，烟焰涨天，海水皆赤，贼众大溃，余丰脱身而走”。百济王扶平逃奔高句丽，王子忠胜等人投降。日本势力退出朝鲜半岛。上元二年（675年）二月，挥军渡瓠卢河（在庆州西），破新罗北方重镇七重城（金城北）后引兵还，史称“白江口之战”。麟德二年，封禅泰山，仁轨领新罗及百济、耽罗、日本四国酋长赴会，唐高宗大悦，擢为大司宪。袁异式大惧，内心不安，刘仁轨告诉他忘掉过去的事，干封元年（666年）六月，刘仁轨迁右相，兼检校太子左中护，累前后战功，封乐城县男，推荐袁异式任中台司元大夫。监