。在1960年代初期，擎天神火箭普遍使用的末端节为爱琴娜末端节，称之为擎天神-爱琴娜火箭，燃料是四氧化二氮/联氨，美国空军和美国国家情报局均使用它来发射网路间谍卫星。美国国家航空暨太空总署则偏好其他行星的探索，发射游骑兵卫星探测月球表面的组成和发射水手2号来进行金星探测，也成为第一个飞到其它行星的人造物。随后的双子星计画也是使用擎天神火箭来运送太空对接的舱组，完成美国首次太空漫步的目标。从1963年起，半人马座液态氢末端节取代原本的爱琴娜末端节，称之为擎天神-半人马运载火箭，美国国家航空暨太空总署使