数学中，欧几里得群 E("n")，或ISO("n")是"n"维欧氏空间的对称群。它的元素与基于欧氏距离的等距同构相关，并被称为欧式等距同构，欧式变换或刚体变换。
总览.
维度.E("n")的自由度是，因此维情况下自由度是3，而维情况下自由度是6。其中，平移对称性贡献了其中"n"个自由度，而旋转对称性贡献了剩下的个自由度。