俄亥俄州时因密西根州的逮捕状而被逮捕。卢卡斯声称攻击他母亲是出自防卫，但这项自辩被驳回，他被判二级谋杀，在密西根州监禁20至40年。他服刑十年半后在1970年6月获得释放。卢卡斯在美国南部流浪，也从事过一些短期工作。在1976年至1978年于佛罗里达州和Ottis Toole相识，并自称和处于青春期，曾逃出少年拘留所的外甥女Frieda Powell有过亲密行为。卢卡斯和Toole有时会叫Powell为「Becky」，其中一半目的是要掩饰其身份，因为Powell喜欢这名字多于她原本的名字。卢卡斯