一直延续到2017年。在1972年－1999年期间，访问澳大利亚的中国国家领导人包括乌兰夫、陈慕华、李先念、胡耀邦、李鹏、朱镕基等，访华的澳大利亚总理则有五位，他们是惠特拉姆、弗雷泽（任期至1983年）、鲍勃·霍克（1983年－1992年任职）、保罗·基廷（1992年－1996年任职）和约翰·霍华德（1996年－2007年任职）。中国与澳大利亚外交部于1980年决定定期磋商，并形成制度，两国外交部在1985年开始就裁军问题进行了年度磋商。中国与澳大利亚两国在很多重大国际和地区性问题上有着共同的利益和观点