一个关节连接的部份右腿，包含胫骨、跟骨、距骨，发现于中国新疆乌尔禾的连木沁组地层。在1973年，这些化石被董枝明认为是敏捷龙的一个新种。但敏捷龙的化石只有牙齿，所以在2005年，这些腿部化石被奥利佛·劳赫（Oliver Rauhut）与徐星建立为新属。模式种是小新疆猎龙（"X. parvus"），属名意为「新疆的猎人」，种名在拉丁文意为「小的」。
叙述.新疆猎龙的胫骨长31.2公分。徐星等人提出新疆猎龙有两个自衍征：胫骨末端的髁部向后延伸，向后程度比胫骨近端还后方、胫骨末端的前侧有