.1977年，黎彼得经许冠杰介绍，被刘天赐引进无线电视为《欢乐今宵》度剧本。直至1990年代转到戏剧组，才开始展开他的演艺事业，期间主要饰演闲角或小人物角色，属于绿叶演员一类，不过其演技令观众留下深刻的印象，像2000年代后期的《古灵精探》、《古灵精探B》饰演的洛斌。2019年，黎彼得在《爱回家之开心速递》中饰演组合「大四喜」的一员，参加歌唱比赛时唱出一首饶舌歌︰「……乜野叫做IG我哋唔知，我哋净系知广东话就好多意思，广府九韵玩落更加有拍子，一味ABC、一味讲呢啲……」，歌词由杨熙创作，黎彼得提供