Walter de Lacy，1085年去世）建于1075年左右。他随第一代赫特福德伯爵威廉·菲茨奥斯本（William FitzOsbern, 1st Earl of Hereford）在1066年抵达英格兰。菲茨奥斯本获封第一代赫特福德伯爵后，在赫特福德郡和威尔士交界处修建了不少城堡。沃尔特是菲茨奥斯本手下得力干将，曾获赐9个郡内的163座庄园，其中91座位于赫特福德郡境内。沃尔特开始在今天的拉德洛北部的斯坦顿拉西庄园内兴建拉德洛城堡，它最初称为丁汉姆城堡（Dinham Castle），佔据了蒂姆河