，铃木试作的第一具汪克尔引擎历经10小时耐久测试后，在转子室缸壁出现由顶点菱封所造成的波状磨痕，遂朝着改善菱封材质的方向进行。1972年山叶发动机在东京车展公开搭载汪克尔引擎的「RZ201」试作车，激发铃木持续开发的决心。为了轻量化，侧转子室等处採用铝合金。转子採用油冷、转子室採用水冷，而且排气系统採增压式进气（ram-air intake）之双重排气管，才有效解决引擎散热问题。1973年东京车展前夕终于完成量产试作车，并于谷田部试验场测试，当年东京车展正式公开RE-5。车体外型委託义大利设计师（Gior