，但在生命体中，轮式结构的缺乏亟需一个明确的解释——这一现象可以从两个方面来粗略解释。首先，在自然选择的作用下，生物体若想进化出轮子，面临着发育和进化的双重障碍。这解释了生物无法进化出轮子的原因。其次，在自然环境中，轮式结构在与其他的移动方式（例如步行，跑步，滑行）相比时，具有竞争劣势。这解释了为什么生物体即便能进化出轮式结构，拥有这一结构的生物也极为稀有。这一环境因素下体现的劣势统一也解释了为什么至少有一个历史文明放弃了使用轮子的交通方式。
生物学中已知的旋转运动实例.具有转动特