继承战争的一场战役，由法国旺多姆公爵和西班牙国王费利佩五世的法西联军对抗史塔罕堡伯爵的哈布斯堡同盟军。费利佩五世和奥地利的查理大公均宣称自己的胜利，但大同盟军并未达成彻底击败法西联军的战略性目标，也在战役中丢弃许多火炮，确认了法西联军的决定性胜利，稳固波旁王室在西班牙的统治权。
战斗.随着7月27日阿尔梅纳拉战役和8月20日萨拉戈萨战役的胜利，哈布斯堡同盟簇拥着查理大公第二次佔领马德里，9月21日，查理大公进入马德里。但是大同盟在1710年的入侵基本上是重蹈1706年入侵的覆辙，2