诺斯。后来宙斯把牠们置于天上去，但因为被神抓着尾巴摇，所以牠们的尾巴变长了 。由于小北斗由七颗星组成，拉丁语中“北”这个词（即勾陈一所指的方向）为"septentrio"，由"septem"（七）和"triones"（公牛）这两个词组成，代表七只拉着犁的公牛，由七颗星所代表。而这个名也用于大熊座的主要恒星。在因纽特天文学中，小熊座最亮的三颗星——勾陈一、北极二和北极一——被称作“不动星”（Nuutuittut），不过这个词用于形容北极星勾陈一这一颗的次数要比形容三颗星的要多。在极北纬度时北极星的位置