出生于马德里，在皇家圣费尔南多美术学院学习绘画，是戈雅同事弗朗西斯科·巴耶乌的一名学生。1802年在学院的绘画比赛中以一幅模仿拉斐尔《煎熬》（Lo Spasimo）的画获奖。他也因此获得了前往巴黎学习的奖学金。在那里跟随雅克-路易·大卫学习，画下了《辛辛纳图斯》。在半岛战争期间，他作为宫廷画家随卡洛斯四世流亡罗马，后又成为费尔南多七世的宫廷画家。1857年，他接替何塞·马德拉索成为普拉多博物馆馆长，同年被伊莎贝拉二世女王指定为第一宫廷画家。在任期内，他致力于老旧藏画的修复工作，1860年6月15日逝