子战争毁灭浩劫，特准先天天帝教重来人间，教主为 上帝，并派他为天帝教首任首席使者。此后李玉阶以天帝教驻人间首任首席使者身分，致力弘扬 天帝真道。1982年，内政部函告，准许天帝教自由传教。此后天帝教成为合法宗教。1994年，李玉阶证道回天，其子李子弋以枢机使者之位，代掌天帝教。1997年2月1日，李子弋拜命陞座为天帝教第二任首席使者。2007年3月4日，童光照拜命陞座为天帝教第三任首席使者。2017年2月11日，陈光理拜命陞座为天帝教第四任首席使者。
教义.天帝