2015年7月，许仁豪代表中华台北（台北市立大学）出战国光州市举行的世界大学生运动会羽毛球比赛，于准决赛不敌韩国选手孙完虎，赢得男子单打铜牌。同年8月，许仁豪参加印尼雅加达举行的世界羽毛球锦标赛，出战男子单打项目。他在首圈以2比0击败以色列选手米沙·西尔伯曼晋级，在第二圈以0比2（14-21、15-21）不敌3号种子、印度的斯里坎特·基达姆比出局，止步32强。2016年里约奥运积分週期结束后，许仁豪确定无法参加该届奥运。许仁豪在10月时于中华台北大师赛晋级四强，隔週出战法国超级赛时首轮因李宗