期希腊语 "ἄγγελος aggelos"。根据 Robert S. P. Beekes 的说法，"ángelos" 可能“有其东方起源，像是 ἄγγαρος（"ángaros"，‘波斯语 mounted courier’）”。该单词最早的形式是以迈钖尼希腊语线形文字 B书写""（"a-ke-ro"）。七十士译本以希腊语 ángelos 作为希伯来语「使者」"מַלְאָךְ"（"mal'akh"） 一词的对译语。
亚伯拉罕诸教中的天使.西方文化中的天使的概念，来自于宗教。