桿武器，一般是在长柄上安装有锋利的刃，使之具有杀伤性。这一类兵器是冷兵器时代最基本的攻击性兵器。主要有：
短柄武器.一般短柄，易于单手使用，主要用作护体防身。主要有：
远射兵器.也称投射武器、抛射兵器（来自英语Missile weapon），用来远距离的杀伤敌人。主要有：
防护性装具.冷兵器时代的防护性装具主要用来保护身体，以避免被敌人杀伤。例如：铠甲、盔胄、盾牌等。
攻守器械.又称攻城武器、