驼街道得名于慈东后江上的骆驼桥。《宝庆四明志》载：骆驼桥始建于宋建隆元年（960年），相传骆驼街沿河，史称慈东后江。由于自慈城东门观庄桥至骆驼共有大桥六座，因而称“六大”，吴语谐音为“骆驼”。
历史沿革.民国21年（1932）慈谿县建骆驼镇，民国35年与长石乡合并为长骆镇。1950年6月改为骆驼镇和长骆乡、长石乡、骆驼乡（辖东一、顾家弄、双林、借邑江、庙西、骆驼6个村，1956年2月并入骆驼镇）。1951年6月属庄市区。1954年10月区划大调整时从慈谿县划入镇海县，属骆驼区。19