义原则奉为神圣不可侵犯的权利，但同时为了灵活参与国际事务“威胁或使用武力作为解决国际争端的手段”写进宪法。第二次世界大战后1954年7月1日，最初它是一个"警察予备队"，后来是"保安队"，自卫队（陆上自卫队・海上自卫队・航空自卫队、实际上是日本陆军、海军、空军）被有效地建立为日本军队。1993年，日本决定派遣自卫队参加联合国在柬埔寨的维和行动。2004年又曾派遣部队往伊拉克参与维和行动。1991年：日本在海湾战争期间没有出兵，在战争结束后派出6艘船只前往海湾地区扫雷； 1992年至1993年