，英国威尔斯出现第一个铁路列车。1831年8月9日，德威特·克林顿·普尔德驾驶着火车行驶在纽约的奥尔巴尼客运铁路线。1840年代，开始使用机械臂板号机。1857年，人们开始使用比锻铁铁轨更坚固的钢轨。1863年，英国伦敦建成第一条地下铁路，也就是大都会铁路。1864年，乔治‧M‧普尔曼设计出一种新型的卧铺车。1879年，世界最早的电力火车开始运行。1931年，第一条从东到西横越非洲大陆的本格拉－加丹加铁路在南部非洲建成通车。
动力.最初的列车是由绳索、重力或马匹拉动的。