2016年夏季奥林匹克运动会安道尔代表团将参加2016年8月5日至8月21日在巴西里约热内卢举行的第三十一届奥林匹克运动会。
田径.安道尔在田径项目上获得以下资格（每个小项最多三名来自同一代表团的运动员参赛）：
柔道.安道尔有一名柔道运动员获得一个外卡名额，得以参加奥运。
射击.安道尔有一名运动员获三方委员会邀请，取得奥运参赛资格。
游泳.安道尔有两名游泳运动员获得外卡资格，得以参加奥运。