HK33是黑克勒-科赫第一种推出的NATO5.56×45毫米口径突击步枪，在1968年起生产，基于HK G3的设计缩小改进而成。除德国原厂黑克勒-科赫外，美国、土耳其及法国MAS亦有合法特许生产。
设计.HK33发射北约5.56×45毫米弹药，早期枪管膛线缠距为305毫米，后因改用SS109／M855弹药而改为178毫米。HK33採用滚轮延迟反冲式运作系统、闭锁式枪机设计，扳机系统设有「S ／ 0」（保险）、「E ／ 1」（单发）及「F ／ 25」（全自动）模式，当调至保险时系统