斯太尔早期的汽车型号包括1920年起ÖWG制造的、、以及1925年起生产的中型车。另一款早期中型车销量较少。 斯太尔乘用车的生产于1929年至1930年暂停，直至由费迪南德·保时捷设计的投产，该型号1933年衍生出。斯太尔亦曾于1932年尝试与欧宝合作生产小型车，但销量甚微。 1934年起，使用四缸发动机的流线型中型车成为畅销车种，同样畅销的还有1936年推出的小型车。 同时，在200型基础上改用六缸发动机的投产，220型也衍生出敞篷车型号。此外，斯太尔在二战前也制造了少量货车、皮卡车、出租车