最广为人知的事件是他对非裔美国人民权运动的支持，对有组织犯罪和黑社会的打击，以及在1962年古巴导弹危机中的表现。在1963年肯尼迪总统遇刺后，他离开约翰逊政府去参选美国国会参议员，击败了时任参议员的共和党党员肯尼思·基廷。1968年3月31日，林登·约翰逊总统宣布退选不再竞逐连任后，罗伯特·肯尼迪参加总统选举并且在民主党内部选举中获得了一定的优势，他尤其吸引非洲裔、西班牙裔和天主教徒选民。1968年4月4日，马丁·路德·金恩牧师遇刺身亡后，他发表演说公开其死讯，并表示「美国需要，并希望黑人和白人之间的