2万石领地，泉藩因此建立。1702年，内藤政森移封至上野国安中藩。由板仓重同承袭，重同之子板仓胜清在1746年（延享3年）改封至远江国相良藩。并由本多忠如入替，第二代藩主本多忠筹实行藩政改革，获幕府信任，获得武藏及上野两国合共5000石领地。藩主在戊辰战争中为幕府后，战后被夺去官职以及减去2千石，由养子本多忠伸继承。1871年废藩置县被废藩。
历代藩主.
内藤家.2万石。谱代。
板仓家.1万5000石。谱代。Section::