经索中产生。节肢动物有一个分为三部分的脑中枢，每只眼睛后面用于处理视觉信息的视叶很大。 无嵴椎动物中脑最大的是头足类动物（如章鱼和鱿鱼）。有一些无嵴椎动物因为易于进行实验，它们的脑已经得到了深入研究：
嵴椎动物.最早的嵴椎动物出现在5亿年前的寒武纪，形状类似于今天的盲鳗。鲨鱼大约出现于4.5亿年前，两栖动物出现在4亿年前，爬行动物出现于3.5亿年前，而哺乳动物出现在大约2亿年前。每一个物种的演化时间都是同样的，然而现代的盲鳗、七鳃鳗、鲨鱼、两栖动物、爬行动物和哺乳动物的脑尺