001年9月16日晋牧，并被时任教宗若望·保禄二世任命为埃塞俄比亚礼阿斯马拉教区主教。2015年1月19日，教宗方济各将厄立特里亚的四个衣索比亚礼教区从衣索比亚礼天主教会中分出，并组成厄立特里亚礼天主教会。厄立特里亚礼教会因此被升格为自治教会，而阿斯马拉教区并升格为都主教区，吉斯特伯也成为首任都主教。