父母都是塞尔维亚人。当时其出生地属于奥地利帝国治下的构成国，克罗埃西亚-斯拉沃尼亚王国利卡区戈斯皮奇附近。他的受洗纪录证明他出生于1856年6月28日（格里历7月10日）。其父亲名为米卢廷·特斯拉（Rev. Milutin Tesla），是一位在斯雷姆斯基卡尔洛夫奇教区的塞尔维亚东正教教堂里的神父。其母亲名为久卡（Đuka）就是一位塞尔维亚东正教神父的女儿，并且非常擅长于制作家庭手工工具。她能背诵许多塞尔维亚史诗，但从未学过认字。他的教父，Jovan Drenovac，是保卫军事边疆的陆军上尉。特斯拉为家中