船厂开始建造与安放龙骨，1999年10月16日下水，2001年4月21日在佛罗里达州坦帕服役。2013年起，拉森号常驶入南海海域巡逻。2015年10月27日首次驶入中华人民共和国宣称所控制的渚碧礁及美济礁12浬内海域。但根据国际法，人造礁不可称为国家领土。