为缺乏足够土地兴建快速公路，许多路段都以高架桥形式构筑在当地道路或者河川上方；为了避免噪音，现在甚至会将新建路段盖在地底下，最知名的即是长18公里的首都高速中央环状线山手隧道。日本现有六大都市高速道路系统，其中两个最大的路网是东京首都圈的首都高速道路和京坂神的坂神高速道路；其他地方包括名古屋、广岛、北九州和福冈都有较小型的路网。各路网皆为独立营运（福冈高速道路和北九州高速道路由同一家营运商福冈北九州高速道路公社管理，但并不相互联通）。
其他高速公路.日本所有以高速公路规格建造的道路