和外侧3群，它参与维持人体的直立姿势和行走。小腿肌前群主要包括胫骨前肌、拇长伸肌和趾长伸肌。胫骨前肌能产生足内翻，拇长伸肌和趾长伸肌能使脚趾屈伸，此外趾长伸肌还能产生屈踝运动。
髋肌后群.髋肌后群位于臀部，又称为臀肌，主要包括臀大肌、臀中肌、臀小肌、梨状肌……等肌肉。这些丰满的肌肉隆起形成臀部，起着支撑人体的作用。臀大肌位于臀部浅层，其作用是使髋关节旋外，同时它还能伸直躯干，防止躯干前倾，以维持身体的平衡。臀中肌位于臀大肌的深面，其作用是使髋关节外展。梨状肌的作用是使髋关节旋外。