调至第2骑兵营，同年10月担任第1骑兵营营长。1933年希特勒上台后，陆军骑兵科的地位日渐下降，但施图姆仍晋升了数次。1938年，施图姆转调德军新设的装甲兵科，并担任第2轻装师师长，参加了波兰战役。1940年，施图姆担任第40军军长，先后在该单位指挥了法国战役、巴尔干战役、巴巴罗萨行动。此军于1940年时实质为摩托化军，到了1942年改编成了装甲军。1940年7月，施图姆晋升骑兵上将，而到了1941年则改称装甲兵上将，1940年7月他还获得了骑士铁十字勋章。德军于1941年的莫斯科战役中失败，便设计了1