技术的整合，也使得其设计过程显得更为复杂。因此利用电脑辅助设计与即时线上控制模拟成为现代伺服系统设计重要的方法。
实务问题.一个现代的伺服系统的设计包含了机械设计、马达控制、电力电子、伺服控制、运动控制、程式设计、网路通讯协定、杂讯防制、实务应用等技术与经验，其核心技术在于整合微电子与电力电子技术实现伺服控制技术。一些重要的实务设计考量包括： 
未来发展.任何动体都需要控制，电力驱动仍将是未来主要的驱动方式，随着微机电系统、电力电子、网路通讯技术的发展