爪脚兽（"Ancylotherium"）是爪兽科较晚生存的一类，生存于650-180万年前的中新世晚期至更新世。
描述.爪脚兽相对较大，肩高达2米，外观较像山羊。爪脚兽有长的前肢及短的后肢，但是牠们并非趾行的。牠们像北美洲的石爪兽。爪脚兽生活在东非及南非的大草原。牠们是草食性的，适合吃大草原树上的植物。爪脚兽的近亲是其他的奇蹄目，包括已灭绝的雷兽及现今哺乳动物，如马、貘及犀牛。
化石.爪脚兽的化石遗骸在很多东非及南非的人科化石位址中发现，如拉多里、