年发表了最终报告，指出缓解湾区交通压力最划算的方案是建立一个相关部门，负责连接市区和市郊的高速地铁系统的建造和运营。，其中共有九个县被列入此计划中。根据此报告，于1957年由加利福尼亚州州议会批准成立，成立时的成员包括了阿拉梅达县、康特拉科斯塔县、马林县、旧金山县及圣马特奥县。圣塔克拉拉县当时正致力于建立本县，被排除在最初兴建范围之外，但已计画提供服务至帕罗奥多及费利蒙。1959年，州议会通过了新的法案，用旧金山-奥克兰海湾大桥的路桥费盈余来支付成本中占比较大的建造海湾隧道的成本。1961年，新系统