清代四百九十七回。作者多是朝鲜的使臣，有谢恩使、奏请使、告讣使、千秋使、辩诬使、进贺使、进香使等。明代称《朝天录》，内容有日记、杂录、诗歌、奏折、状启等形式。明朝之后，因朝鲜蔑视清朝，行文多称汉族以外的官员爲胡，将北京称为燕京，故称燕行录。着名的作品有洪大容《湛轩燕记》、李德懋《人燕记》、李宜显《庚子燕行杂识》、朴趾源《热河日记》、徐浩修《燕行记》。韩国曾出版过《燕行录全集》五百册以及《燕行录选集》数册。