年11月9日（庆应3年旧历10月14日）幕府征夷大将军德川庆喜进行大政奉还，也有观点认为应为1868年5月3日（旧历4月11日）江户无血开城。此外，也有人将1869年箱馆战争结束、旧幕府军投降新政府军，1871年8月29日（明治4年旧历7月14日）实行废藩置县、幕藩体制完全终结，以及明治政府采用西欧式太阳历（格里高利历）的前一天——1872年12月31日（明治5年旧历12月2日）等不同时间作为幕末的结束标志。幕末时期，受到所谓“西洋的冲击”，以水户学等华夷思想为基础，国防意识高涨，国家民族主义也逐渐兴起