长、总统府副秘书长、高雄市副市长、台中县副县长、高雄世运组织委员会基金会执行长、民进党中常委、立法院民进党团书记长等职。曾获颁中华民国二等景星勋章。2016年立法委员选举，刘世芳空降接手民进党在南台湾深耕已久的艰困选区，战胜对手张显耀（该区原任立委黄昭顺转战不分区），夺下国民党长期盘据的左营、楠梓选区。刘世芳原先投入2018年民进党高雄市长选举初选，1月11日她在脸书发文表示，初选期间的对立情形，造成市长陈菊饱受攻击，她忍痛决定不参加初选。2020再次参选立委，因先前陆军官校校歌事件让连任之路难