阿伦德尔手稿（Codex Arundel，British Library，Arundel，263）是李奥纳多·达文西的一卷手稿，大约写于1480年至1518年间。手稿中是关于力学和几何学等的一系列论文及笔记，手稿名称来自于1630年代在西班牙得到这份手稿的阿伦德尔侯爵，它现在是大英图书馆的一部份。
描述.该手稿共283页，大部份规格为22釐米×16釐米。有少数几页没有任何内容。100和101两页对开纸被错误地标记了两次，手稿中包含了达文西每一个时期的作品，横跨1478至1518这4