（Mark Norell）在2006年9月所命名。他们认为阎王角龙在新角龙类的种系发生学上，位居辽宁角龙到古角龙的中间位置。研究人员检验阎王角龙的头盾，认为这些头盾并非作为视觉展示物，这透露出角龙类的头盾具有更为复杂的演化历史。阎王角龙的属名来自于藏传佛教中的死神阎罗王；而种名意为戈壁东部。正模标本（编号 IGM 100/1315）只有一个部份颅骨；在2002年与2003年，发现了其他的阎王角龙化石。阎王角龙的化石发现处，发现一颗鸟臀目的蛋，里面有颗化石化的胚胎，普遍被认为属于阎王角龙。