是幕府的宗亲。但他为了感念保科家对他的养育之恩，不愿更改其姓，终生都姓保科。一直到三代藩主时，才改回松平姓，以及使用德川家的葵纹。正之同时也是个很有热忱的朱子学学者，以朱子学做为统治的基础，不但确立了身份制度的固定化，还大力推行男尊女卑的观念。他受山崎闇斋的影响很深，再加上向吉川惟足学习神道的关系，使他走上之道。