白底红字车牌、车顶置「TAXI」或「出租汽车」灯箱。2000年以前，大部份的台湾计程车採「靠行制度」，计程车司机需考到职业小型车驾驶执照后，再考取计程车执业登记证，并透过车行仲介取得车辆才可执业。在一定条件且政府有开放时，才可申请成为「个人车行」。由于台北车站规划予公车和计程车的路线不明朗，经常发生守规矩的计程车司机被不守规矩的计程车司机叫嚣的事例。中华民国交通部在1996年起开放成立计程车合作社、设立招唿站，以改善靠行制度的弊端。另外在各都会区，亦盛行电话叫车、网路叫车、手机应用程式（App）叫车。