汉建武十五年（39年），刘京封为琅邪公。建武十七年（41年）刘京为琅邪王。刘京性恭孝，好经学，建武三十年（54年）刘焉改封中山王。永平二年（59年），以太山之盖、南武阳、华，东莱之昌阳、卢乡、东牟六县益琅邪。永平五年（62年），就国。汉章帝建初六年二月十七（81年3月16日），刘京去世，葬于东海国广平亭，谥号孝，其子刘宇嗣位。