（663年），唐朝将领刘仁轨在白江口战役中彻底击溃倭国和百济水军，再次平定百济，并遣使招安黑齿常之。黑齿常之不得已再次归降唐朝。刘仁轨命其反攻任存山。黑齿常之遂反戈击破任存山，完成了唐军对百济的征服663年，百济遗民联合倭对唐再次发动进攻。唐朝将领刘仁轨在白江口战役中击溃倭国和百济水军，再次征服百济。686年，在新罗与唐朝的战争后，新罗军攻占朝鲜半岛大同江以南包括百济国在内的全部领土，百济复国运动结束。735年，唐朝最终承认了新罗对朝鲜半岛大同江以南领土的控制。