自捷克天文学家"弗拉基米尔·瓦茨拉夫·海因里希"(Wladimir Wáclav Heinrich，1884年-1965年)，1979年被国际天文学联合会正式接受。
描述.该陨坑西北偏西毗邻较大的朗伯陨石坑、东北靠近突出的梯摩恰里斯陨石坑，较小的普平陨石坑位于它的东面、西南则横亘了年轻的皮西亚斯陨石坑。沿海因里希陨石坑的西北及西北偏北分别伸展着绵延的施蒂勒山嵴和赫加齐山嵴。该陨坑中心月面坐标为，直径6.86公里，深约1.16公里。海因里希陨石坑外观呈圆碗状，坑壁边缘完整清晰