而当时王恭因为逼司马道子杀王国宝而威震全国，令司马道子十分畏惧，以司马尚之有才能，于是以其为心腹，并且常常与司马尚之策谋和议论。而当时司马尚之就劝司马道子多树心腹至方镇以作外藩，司马道子于是就于隆安二年（398年）以其司马王愉为江州刺史，并割豫州刺史庾楷本督的四郡改由王愉都督。庾楷本来亦是支持司马道子的，但他对此变动感到不满，上疏反对却不被接纳，于是愤而劝王恭讨伐司马尚之。在庾楷的策动下，庾楷、王恭、荆州刺史殷仲堪、广州刺史桓玄及南郡相杨佺期于隆安二年（398年）七月以讨伐司马尚之兄弟及王愉为名起兵