秦丰处。建武四年（28年）2月，延岑攻撃南阳郡顺阳县、在邓县与率邓晔、于匡的邓禹交战，战败。追撃至南阳郡武当再败北，败走汉中。
29年至34年.建武5年（29年）6月，秦丰灭亡后，延岑、田戎一起投降蜀地公孙述。公孙述任命延岑为大司马，封汝宁王。建武6年（30年），公孙述的骑马都尉荆邯上奏请以延岑、田戎分别北向、东向进撃东汉。大臣谏止，公孙述对延岑、田戎也有猜疑心，攻汉计划停止。同年夏，光武帝部将李通连同王霸、侯进攻打汉中延岑。公孙述派去到汉中郡西城救援延岑的军队，被汉军击破。陇