背嵬军是绝对主力，名字取自韩世忠的同名统制军；游奕是巡回的意思；踏白是武装侦察的意思；其他军名都是增长士气的军号。据绍兴九年（1139年）统计，这十二军共有22名统制、5名统领和252名将官分别率领，其中有正将、副将和准备将各84名。王贵任中军统制，张宪任前军统制，这二人是岳飞的副手，岳飞不在时可代替岳飞指挥其他统制，主持岳家军全军的事务；徐庆、牛皋和董先三人最为善战；此五人是岳家军的中坚人物。
军费开支.宋高宗绍兴三年（1133年），岳飞所部神武后军二万三千人，月支钱十二万三