，只单纯更换轴承，换上去的轴承一段时间后也会损坏，机器的受损会更严重，也更加危险。透过资料收集时的频谱分析，有可能就可以找到原因，不过也有可能还需要其他的资讯配合。最常见检测故障的技术是时间-频率分析技术。针对旋转机械，其机械的转速（一般会表示为每分钟转速RPM）不会是定值，尤其是在机械启动及停机时的变化更大。即使机械是稳态运转，其转速会在稳态平均值附近小幅变化，变化幅度依负载和其他因素而变。因为旋转机械中採集的声音及其他振动讯号和其转速有明显的关连性，因此可以说这些讯号在其本质上就是时变的。这些时变讯