脚趾着地行走，牙齿的排列也与现代猫类相同。上新世时，类猫科动物类群进化成卢那猫类（"Felis lunensis"），为真正的现代猫科动物，无论大小、体态皆与现代猫类相同。现代猫科动物则是在更新世演化而来。
演化近亲.生存于更新世中期的马特里野猫被认为是野猫的直接祖先，其中在九十万年前演化出的森林野猫又出现非洲野猫等亚种，主要如下：但以上的传统观点，被2007年一项最新的针对全球各地近千件猫只的基因样本研究结论所推翻。该项研究採用粒线体DNA及重复的短序列核DNA进行遗传标