5。当这个系统的配件难以取得时，就被更新式的Delco通用航天导引系统(Universal Space Guidance System，USGS)所取代。USGS使用Carousel IV惯性测量装置以及Magic 352电脑。衍生型号包括泰坦2号23G运载火箭..等。泰坦二号最重要的民用用途为1960年代中期之双子星载人太空计划，期间共发射12枚，其中二枚为双子星无人太空舱，十枚为载运两名太空人之太空舱。所有发射均成功。此外，在1980年代末期所被裁减的泰坦二号被改装成载运美国政府酬载物之太空