，参加中共第五次反围剿战争。1934年1月15日，罗瑞卿赴瑞金，出席中华苏维埃共和国第二次全国苏维埃代表大会。此后，随红一军团参加三溪圩、广昌、温坊战斗等。10月，率领一军团保卫局随中央红军开始战略转移。1935年，参加强渡乌江。并为中共中央政治局遵义会议作外围警戒工作。1月，率部六渡赤水，5月19日，罗瑞卿改任中央红军先遣队参谋长，并率先遣队通过大凉山彝族区，参与指挥强渡大渡河等。此后翻越夹金山、雪山，抵达毛儿盖，后到达班佑。9月20日，红一方面军和军委纵队整编为陕甘支队，罗瑞卿任第二纵队政治部主任，