米利乌斯·保卢斯为古罗马着名贵族氏族埃米利乌斯氏族的成员（属保卢斯分支），与其父同名。他的父亲卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯死于第二次布匿战争中的坎尼战役。埃米利乌斯·保卢斯家族在当时很有影响，一方面是富有，另一方面是他们与在罗马政治生活中占主导地位的西庇阿家族结盟（埃米利乌斯·保卢斯·马其顿尼库斯的姐姐嫁给了西庇阿家族的大西庇阿）。在以军团司令官的身份在罗马军队中服役之后，埃米利乌斯·保卢斯于前193年当选为市政官，开始他的政治生涯。前191年他又当选为裁判官，从而在晋升体系中再进一步。在担任裁判官时期