国天主教200周年纪念而初次访问韩国，同时将103名韩国殉道真福列入圣品。1989年，教宗进行了第二次访问，并参加了第44届圣公会大会。2000年，本身是天主教徒的韩国总统金大中访问梵蒂冈城，成为首位访问圣座的韩国政府首脑。总统卢武铉、李明博、朴槿惠和文在寅曾访问梵蒂冈城国。2014年，教宗方济各还为把124名韩国殉道者列真福品，并庆祝第六届亚洲青年节而访问韩国。2018年9月14日，圣座在首尔徐素文公园举行官方庆祝活动，并以官方身份正式承认首尔多处朝圣地为国际朝圣地。首尔诸朝圣地是亚洲首批获得教廷认可