晚期物种缺乏牙齿。目前已在某些标本的身体、部分双翼发现丝状结构痕迹，显示翼龙类可能已演化出毛发。翼龙类的体型有非常大的差距，从小如鸟类的森林翼龙，到地球上曾出现的最大型飞行动物，例如风神翼龙与哈特兹哥翼龙。在大众媒体、大众读物中，翼龙类常被当成飞行的恐龙，但这是错误的。恐龙指的是特定陆地爬行动物，能採取直立步态，包括蜥臀目与鸟臀目，并不包括翼龙类、鱼龙类、蛇颈龙类、沧龙类。这群中生代飞行动物通常被大众俗称为翼手龙（"Pterodactyls"），希腊文意思为“有翼的手指”。这个名称衍自于翼手龙属（"Pt