而线性变化。
应用.并联式机械手的主要应用有：以下应用也越来越盛行：并联式机械手在操作空间会比较受限，例如不能绕过障碍。要进行所需运动所要的计算（正向运动学）会比较困难，而且可能会有非唯一解。常见并联式机械手的例子有史都华平台及Delta机器人。