院学习，1949年晋铎。晋铎后历任湄潭天主堂、遵义天主堂本堂。曾下放到镇宁农村劳动达九年。1979年回到遵义天主堂，1981年任贵阳北堂本堂。1988年11月29日被选为天主教贵阳总教区总主教，1999年就任「贵州教区」主教。2007年9月8日祝圣萧泽江神父为助理主教，2014年9月8日卸任。王主教因器官衰竭，去世前近一个月住院，近一星期从贵阳返到家乡。2017年4月20日于黄果树镇医院逝世。他生前也曾任第六至九届省政协委员。