念台所创的同乡读书会，并随丘氏前往中国大陆，考入中央陆军官校（黄埔军校）就读。曾参加对日抗战，战后回台湾任职保安司令部，并担任新竹县防卫司令。1951年参选第一届苗栗县县长选举，因第一轮无人过半而由前两名进行第二轮选举。刘定国虽以63,627票击败黄运金的60,814票，但因仍具军人身分，随后被判决当选无效。1954年代表国民党参选第二届县长选举，获得当选。1957年当选连任。1960年当选为台湾省议会第二届议员，1972年底当选为第一次增额国民大会代表。刘定国是为苗栗县地方派系刘派创始人。另外在与黄运