替21世纪铺设和平、正义、稳定、和进步的道路」。前总统穆罕默德·哈塔米曾三次拜访委内瑞拉，查维兹还授予他“解放者勋章”并称他为「为世界上的正义奋斗不懈的战士」。2006年5月，艾哈迈迪内贾德总统宣佈伊朗将开发核能后，查维兹对此表示赞成，并否认伊朗有发展核武器的计画。查维兹对伊朗的紧密关系和核计画发展的支持使美国政府对此表示关切，康多莉扎·赖斯对此评论道，由于查维兹与伊朗的关系，使得委内瑞拉已经成为美国眼中「地区性的负面势力」。查维兹在1999年收到了利比亚领导人穆阿迈尔·卡扎菲的个人邀请，2001年他首