土壤又称火卫一-土壤（、转写：、 或作）是俄罗斯联邦航天局（）与俄罗斯拉沃契金科研生产联合体（'）、俄国科学院太空研究所（'）、中国国家航天局（'）、香港理工大学、美国行星学会（'）、美国喷气推进实验室（'）、保加利亚科学院（'）等部门合作研制的火卫一、火星探测任务。“福布斯-土壤”任务是俄罗斯联邦自苏联解体以后首次从头到尾规划的火星探测任务。
历程.协调世界时2011年11月8日20:16:02.871、当地时间次日凌晨02:16:02.871，携带着中国首颗小型火星轨道探测器—