作词 - 若林一郎／作曲 - 小林亜星／编曲 - 青木望。片头画面自第24集之后起有部分变更（由于剧中反派マグダー将军的死亡，将他的出现画面改为铁甲堡垒的战斗画面）。片尾画面前期版以静止画面构成（1～16集），最后出现的津波豪立姿画面，则是向『马赫GoGoGo』片头最后一格的主角三船刚画面致敬。后期版则为动画（17～36集），加入了弹指声与铁甲堡垒鼻部舱门开启的音效。