年，乔治·居维叶（Georges Cuvier）将这动物命名为"Ptero-dactyle"。在1812年，Soemmering将同一个标本命名为"Ornithocephalus antiquus"。由于居维叶较早命名，居维叶的命名具有优先权，所以这个正模标本的名字为古老翼手龙（"Ptero-dactyle antiquus"）。在1815年，Constantine Samuel Rafinesque将这个名称拉丁语化，成为现在的名称"Pterodactylus"。在1830年，克莉斯汀·艾瑞克·赫尔曼