人机管制.未申报“飞行计划”即进行无人机飞行的行为，被称作“黑飞”，是违反管制的行为；但事实上，这类行为的管理也很松散。另外一方面，对于飞行计划的申请审批，却需要相当的时间流程，这使得不少无人机飞行人员不进行申报，而通过自我规范进行飞行。根据中国民用航空局（Civil Aviation Administration of China，CAAC）于2015年12月29日发文的《轻小无人机运行规定（试行）》中的规定：即，对于飞行器重量超过7kg，或是在视距范围外飞行（或称超视距飞行，BVLOS），无人