出身。先后毕业于群马县立前桥中学校和第一高等学校。1942年入读东京帝国大学法学部政治学科，1945年9月毕业。1947年入读东京帝国大学大学院，师从丸山真男。1952年开始在横浜市立大学任教，1955年任助教授、1960年升任教授。1991年任湘南国际女子短期大学教授。知名于对日本近现代政治史和横浜本地史的研究。1956年，今井清一作为《昭和史》的共着者，与文艺评论家龟井胜一郎等之间展开论争，史称“昭和史论争”。代表作《日本近代史·第二卷》叙述了从日俄战争至九一八事变前夜的历史。2010年获第16届横浜文