，在灭掉莱国后，又积极与王室通婚，并联合周边的莒、邾等国，有同晋国争霸的野心。悼公十五年（前558年），齐军围鲁国的成，又遣邾国从鲁国南面进攻。在收到鲁国的救援后，晋国准备召诸侯会盟，但悼公在此期间生病，并于这年冬季去世。会盟的计划也被取消。总的来说悼公时君权曾有所加强，并一度再霸，但晋国内部已经因卿大夫势力的壮大而有些分裂，英年早逝的他终究也未能扭转大局。
六卿专政与第二次弭兵之盟.悼公去世后，太子彪即位为平公。当时晋楚的长期争霸，双方势力此消彼长，夹在其中的诸侯国时而亲晋，