费马的表述.1662年，皮埃尔·德·费马提出费马原理，又称为「最短时间原理」：光线移动的路径是需时最少的路径。费马原理更正确的版本应是「平稳时间原理」。对于某些状况，光线移动的路径所需的时间可能不是最小值，而是最大值，或甚至是拐值。例如，对于平面镜，任意两点的反射路径光程是最小值；对于半椭圆形镜子，其两个焦点的光线反射路径不是唯一的，光程都一样，是最大值，也是最小值；对于半圆形镜子，其两个端点Q、P的反射路径光程是最大值；又如最右图所示，对于由四分之一圆形镜与平面镜组合而成的镜子