刘惟忠（），字泰阶，湖广荆州府石首县人，明朝政治人物。
生平.刘惟忠是万历三十四年（1606年）的举人，次年（1607年）联捷进士，获授丰润知县，改任宝坻，擢官御史巡按山西，再补为河南道御史。天启初年他弹劾魏忠贤被夺职，正直名声震动朝野，到魏忠贤伏法后起用为太仆寺少卿，后事不详。