时有「从母法」，即子女继承母亲的社会阶层，只有王族或宗室子女例外。非王族或宗室的庶出子女要把父亲、父亲正室和嫡出兄弟姊妹视为主人侍奉，若母亲为贱民出身，于家中地位更等同奴婢。国王的嫡子称大君，庶子称君；嫡女称公主，庶女称翁主。王世子嫡女称郡主，庶女称县主。
庶妻.除正妻以外的其他合法配偶就是庶妻，多称侧室或妾。媵在周代盛行，周代贵族女子出嫁，需要同族姐妹或姑侄陪嫁，称为媵（正妻的同族陪嫁女子），后世鲜见。妾一般是男子娶地位低于自己的女子，不经过三书六礼，而以