中型、或轻装步兵而言，装备重型盔甲和武器的地面部队。重装步兵在装备上也比轻装步兵的装备齐全，在古代战场也因为装备较重，其机动性较轻装步兵差，但攻击力也较高。重装步兵在许多古代国家陆军的扮演重要角色，通常在步兵战中左右战役胜负。其中，希腊重装步兵和罗马军团兵是西方较为知名的重装步兵之一。