推论牠们不属于尾巴长的喙嘴翼龙类，因此归类于翼手龙的新种。在1893年，化石收集家Bernhard Hauff在巴登－符腾堡的侯兹马登附近，发现一个大型翼龙类的身体骨骼。在1894年，Felix Plieninger将这个标本建立为新属，曲颌翼龙。模式种是奇氏曲颌翼龙（"Campylognathus zitteli"），属名是由古希腊文的弯曲（"kampylos"）与颌部（"gnathos"）所构成，意指正模标本（编号SMNS 97）的弯曲下颌；种名则是以古生物学家Alfred von Zittel为名