为广平吏，历官太子舍人、秘书郎等。曹魏时曾担任尚书郎、散骑侍郎、陈留太守等。后曾受爵关内侯，死后则追赠光禄勋。刘劭学问详博，通览群书，曾经执经讲学。编有类书《皇览》，参与制定《新律》。着有《乐论》、〈许都赋〉、〈洛都赋〉等。着作多已亡佚，目前仅见《人物志》、《赵都赋》、《上都官考课疏》。陈寿评价：刘劭该览学籍，文质周洽。
逸闻.据说其死后成仙，为泰山公，后叛北帝被讨灭。