热力的理论是热量的理论，把热作为一种当失去平衡时流动的失重和无形的流体。卡诺时代的工程师曾尝试通过使用高压蒸汽和流体的方式来提高发动机的效率。在当时引擎开发的早期阶段，一个合格的发动机的效率，燃料能够做到的有效利用，只有3％。
卡诺循环.卡诺试图回答有关热机的操作两个问题：“热机效率是否有一极限？”和“是否有其他一些更理想的工作液体或气体取代蒸汽来加热引擎？”。1824年，当时的他28岁，他试图在研究调查报告中回答这些问题，使他出版的是一本受欢迎的作品，《论热的动力》。书中覆盖了相