，乳名清丸。据说藤原经清是藤原北家藤原秀乡的子孙，不过难以考证。经清在前九年之役（1051年－1062年或1056年－1064年）与安倍氏一同败亡，其妻则携子再嫁。
后三年之役.清原武贞死后，长子继任。但是其后真衡因与在前九年之役获有大功的长老发生龃龉，与其弟清衡及幼弟（清衡的异父弟）开战，真衡在妻舅源义家的帮助下打败二人，却在进军出羽的路上急病而死。真衡死后，源义家将其所领的奥六郡平分给清衡与家衡－清衡得了和贺郡、江刺郡及胆泽郡；家衡得了岩手郡、紫波郡及。但家衡对此分配不满，