佛、菩萨等跪拜的仪式世俗化，跪拜转化为朝臣觐见皇帝的礼仪，到明朝，皇权更盛，因而续承元朝之礼。 清代废弃了明朝残忍的廷杖，但保留明朝已定型的跪拜仪式，包括人子对祖先，普罗大众对官员，下属对于长官，臣子对君主的礼仪。这种礼仪，在清朝近现代与其他国家如英国外交官接触时，常引起外交礼仪上的重大争议 。1912年中华民国政府废除了跪拜礼。