巴伐利亚公国时在首都雷根斯堡居住。1142年5月，他与前神圣罗马帝国皇帝洛泰尔二世及骄傲的亨利的遗孀格特鲁德结婚，格特鲁德不到一年就去世了，为亨利诞下女儿里切纳。亨利二世仍然是霍亨斯陶芬王朝的忠实追随者，并在1147年5月陪同国王康拉德三世参加第二次十字军东征。 当他们在十月时与鲁姆苏丹国的的战斗中遭受惨败，亨利二世与康拉德三世的侄子年轻的红胡子腓特烈惊险地逃脱。后来，他与国王康拉德三世和红胡子腓特烈一起参加阿卡会议及其后的大马士革之围。在回家的路上，亨利二世留在拜占庭皇帝曼努埃尔·科莫诺斯的宫廷中，于