值（SP）比较，利用其差值产生控制信号，让将要控制的过程变数可以回到目标值。针对时序逻辑电路及组合逻辑电路，会利用设备（例如可编程逻辑控制器）实现其算法。
开环及闭环控制.最基本的控制方式可分为两种：开回路及闭回路。在开回路控制系统中，控制器的动作和过程变数无关，一个例子是单纯由计时器控制的加热器。其控制动作是打开或是关闭加热器，过程变数是温度。控制器会让加热器运作一段固定的时间，而实际温度不影响其动作。在闭回路控制系统中，控制器的动作会受到过程变数和目标值的影响。仍然用加