precession）是地球的自转轴相对于恆星空间的进动。分点的位置，相对于在天球上固定不动的恆星，沿着黄道每年向西移动。通常，每年的移动量是50.29"，即每71.6年移动1°。这个过程虽然缓慢但会逐年累加起来，完整的岁差圈要经历25,765年（称为柏拉图年），分点在黄道上退行一周360°。
章动.章动（nutation）是在行星或陀螺仪的自转运动中，轴在进动中的一种轻微不规则运动，使自转轴在方向的改变中出现如「点头」般的摇晃现象。地球的章动来自于潮汐力所引起的进动，并使得岁差