百支神机箭。其类似于中国明代的架火战车。
历史.永乐七年（朝鲜太宗九年，1409年），李韬、崔海山等发明了火车。据《》记载：景泰二年（朝鲜文宗元年，1451年），临瀛大君李璆奉其兄文宗大王之命改良了火车。据《》记载：万历朝鲜之役期间，朝鲜曾使用火车抵抗日军。此时的火车再度获得改良，可置40个，帮助朝鲜取得了幸州大捷：