时年四十七。追赠骠骑将军。先前因有功封定襄侯，谥贞。子刘演嗣。世传《刘舆家谱》一卷。
评价.刘舆也擅长书法，被庾肩吾《书品论六（中之下）》列入。唐末文人崔致远在代淮南节度使高骈写给海陵县令郑杞的信中称对方“不近刘舆脂腻”。唐昭宗翰林学士裴廷裕在《大唐故内枢密使特进左领军卫上将军知内侍省事上柱国濮阳郡开国侯食邑一千户食实封一百户吴公墓志铭（并序）》中赞志主吴承泌“常远刘舆之腻”。
后代.
六世孙.刘沼字明信，南朝梁时文人。