命名为。然后在1996年，他和其团队发表驱动蛋白的结构。此后，韦尔主力研究伊恩·吉本斯于1965年发现的动力蛋白。虽然动力蛋白比驱动蛋白早20年被发现，但碍于它非常庞大，不容易隔离，当时关于其的研究并不多，主要由吉本斯和其团队进行。2006年，他从酵母菌中分离出动力蛋白，确定它在微管上行走的方法。及后他和吉本斯合作，共同发表了动力蛋白中负责连结微管的结构域的结构。他的团队亦单独确定了动力蛋白负责移动的结构域的结构。近年，韦尔的研究延伸至其他领域，例如T细胞的信号传递和RNA。
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