熙四十三年（1704年），康熙命拉锡、舒兰探黄河河源。他们到达星宿海，发现星宿海上源还有三条河流，但并未追至源头。拉锡、舒兰归京后绘有《河源图》，舒兰还写有《河源记》。康熙末年组织全国性的地形测量，康熙五十六年（1717年）派喇嘛楚儿沁藏布、兰木占巴及理藩院主事胜住等人前往河源地区进行测量，此行“逾河源，涉万里”，回京后将测量结果绘入《皇舆全览图》。此次测绘把星宿海以上的河源也勘查和绘制出来。清干隆中期，齐召南利用《皇舆全览图》及其他资料，编着《水道提纲》，其中将黄河上源三条支流中间一支阿尔坦河（今天的