平定薛延陀，漠北纳入唐朝的疆域，唐设置安西都护府、安北都护府等羁縻机构进行都督。唐高宗永淳二年(682年)，突厥复国，唐朝势力退出漠北。后回纥建国，在唐玄宗天宝三年(744年)尽占原突厥故地，成为漠北雄国。西北边界上，唐高宗显庆四年(657年)平定西突厥，唐高宗龙朔元年(660年)势力一度伸至波斯（当时属于阿拉伯帝国）边境的吐火罗地区，并在这些地区设置都督府州。后来，由于大食势力扩展，麟德二年(665年)唐朝势力退出葱岭以西。杨坚杨广在位期间曾派遣军队前后总共四次出征高句丽(598年，612年，61