廓军便可从容遁去。因此，干隆皇帝决定大举出兵，待来年春雪消融后攻入廓尔喀腹地，令其彻底臣服，不敢复萌故志。因鄂辉等人资望尚浅，九月二十五日，皇帝召平定台湾林爽文之乱的两广总督福康安来京。十月，福康安抵京，授将军衔，督办西藏军事。以平台之役中福康安的副手海兰察、台斐英阿等为参赞大臣，率黑龙江索伦、达唿尔兵丁千名，由青海入藏征讨廓尔喀。十二月，成德在聂拉木拍甲岭一役战胜廓军。同时四川提督兼署成都将军观成带川军入藏，上命观成办理廓尔喀军务。
收复擦木、济咙.干隆五十七年（1792年）正月