西北方向移动对流区在关岛西北约300海里处被发现，其深对流带其中在底层环流中心西北侧，位于系统东北象限的反气旋给系统提供了一个低垂直风切变和弱流出的环境。同日晚些时候，该热带扰动被日本气象厅升格为热带低气压。翌日，联合台风警报中心对该热带低气压发出热带气旋形成警报，同日下午，日本气象厅发布了对该系统的第一次报告。7日凌晨，日本气象厅升格系统为热带风暴，并命名为「艾涛」。同日清晨，联合台风警报中心对该风暴发出第一次警告，指出该系统已经增强为热带低气压，并给予编号「18W」。此时艾涛沿副热带高压的西侧朝东北方向