庄定王朱秉榉去世。嘉靖十六年（1537年）十二月，明世宗遣使前往西安册封朱惟。嘉靖十七年二月初三日（1538年），朱惟接受册命，袭封永兴王。隆庆二年（1568年），朱惟上疏自称父永兴庄定王朱秉榉为永兴荣惠王朱诚澜的堂姪，袭爵不合例，冒封至今。明穆宗答复称，其能据法自首，因此保留爵位终身，而子孙不再传袭。万历二年正月十八日（1574年2月9日）薨，享年五十三岁，在位三十七年。万历四年四月初九日（1576年5月7日），获谥恭定。同年，其嫡长子朱怀填受命管理府事。
墓葬