至11世纪的宋朝（960年至1279年），宋人利用浮力完成了一次成功的打捞作业。 考古学家由史载曹冲（西元196-208年）称象一事， 得知古人至少在西元3世纪时即掌握浮力的概念。 而于1041年至1048年，蒲州附近、约距当时于350年前建成、横跨黄河的浮桥蒲津桥，毁于洪水。 这座桥是由船构成，船间以铁鍊相连，铁鍊则连到两岸8座不同的由铸铁铸成的在休憩中的水牛像上。洪水把铁牛从沙岸拉入黄河，并且一沉到底；在事件发生后，当地州府贴出榜文对如何取回铁牛寻求对策。 后来，僧人怀丙的计划受到采用。学者罗伯特·