2015年4月举行的纽约国际车展上，丰田汽车公开新车款赛扬iA，实为以第四代马自达2四门轿车版改造的双生车款，并借重马自达墨西哥工厂专攻北美洲。同年5月13日双方确定缔结长期合作关系，丰田提供燃料电池车及插电式油电混合车技术给马自达；马自达则提供全新创驰蓝天技术之汽油和柴油引擎技术给丰田。2017年8月4日马自达和丰田发表联合声明，决定共同投入16亿美元在美国成立新工厂，并于电动车、自动驾驶、汽车安全科技、产品互补等领域展开合作。丰田将斥资500亿日圆购入马自达约5.05%之股份，马自达则购入丰田0.25%