，后来演化为具备复杂含义的政治术语，在中国、日本、朝鲜等历史上发挥重要作用。
中国.周夷王时（前9世纪），诸侯开始轻慢周天子，周天子威权稍弱，楚国熊渠自称：「我蛮夷也，不与中国之号谥。」齐桓公二十三年（前663年），山戎攻打燕国，燕向齐求救，齐桓公派兵救燕。齐桓公二十五年（前661年），山戎攻打邢国，管仲提出「戎狄豺狼，不可厌也；诸夏亲昵，不可弃也」，齐桓公再次发兵攻打山戎以救邢国。鲁僖公四年（前656年），齐桓公率领诸侯进入楚国，质问楚国为何不按时向周天子进贡祭祀所用的茅