并留下王镇恶、王脩、沈田子、毛德祖等将领协助他。当地人民知道刘裕要走都向他哭诉，希望他回心转意，然而刘裕去意已决，还是在当年十二月出发离开。然而，刘裕走后次年，诸将内讧，沈田子杀王镇恶，王脩杀沈田子，而刘义真又在诸将唆摆下命人杀害王脩，于是关中大乱，夏国乘机进攻关中，刘裕唯有召还刘义真，派朱龄石等代镇长安，更指令若关中不能守下去就可放弃。最终晋军还是撤出长安，关中地区遭夏国佔领。
篡晋建宋.义熙十四年（418年），刘裕接受相国、总百揆、扬州牧的官职，以十郡建「宋国」，受封为宋公