r)和Pak 36(r)都是用开脚式炮架，配上横向板簧轴悬架，钢制轮毂和泡沫橡胶轮胎。这些火炮使用垂直楔式炮闩；后座系统由液压后座缓冲器和液压气动换热器组成。但这款火炮没有拖曳架；所以无法用马来拉动。
开发历史.在1941年德国入侵苏联后不久，国防军单位遭遇了新的苏联坦克：中型的T-34和重型的KV坦克。这些坦克厚重的倾斜装甲使他们能有效对抗德国的反坦克武器。这种情况促使他们寻求更强的反坦克武器以能在更远的距离摧毁苏军坦克。德国本身已经有合适的设计——7.5厘米Pak 40反坦克炮