劳尔莱奥尼市（），是委内瑞拉的一个市，位于该国西部玻利瓦尔州，首府设于皮亚尔城，始建于1986年7月9日，面积54,386平方公里，2011年人口40,918，人口密度为每平方公里0.6人。