位在台江之龙虎两侧，两庙因而有「龙虎宫」之称，而良皇宫之庙名即是承袭龙虎宫台语读音而来。然而周茂钦《台南大道公信仰研究》一书对此说存疑，认为该庙原称「慈济宫」，原本便位于凤山县土墼埕保，后来因行政区划调整改为西定坊。良皇宫之记载，可见于金鋐主修的《福建通志》（1684年）、蒋毓英《台湾府志》（1685年）、高拱干《台湾府志》（1696年）等康熙年间志书。而根据志书内容，在安平镇与土墼埕各有一座「慈济宫」，位在土墼埕者即是良皇宫，但位于安平镇者，周茂钦《台南大道公信仰研究》一书认为并非广济宫，而是安平港仔