年1月24日发售《BALDR FORCE EXE》，另外由Alchemist发售Dreamcast版和PlayStation 2版。2006年11月10日开始发售OVA版《BALDR FORCE EXE RESOLUTION》。2007年3月23日由TGL发售PC全年龄版《BALDR FORCE Standard Edition》。游戏的机械人战斗部分，是成人禁游戏中较成功的例子之一。
游戏系统.
冒险系统.本游戏的剧情分岐偏多，连战斗输赢也有少量的剧情分