1563年（永禄6年），于第饲次川中岛之战获得战略性胜利的武田军，攻向上杉家在北武藏的据点松山城；里见义尧应上杉辉虎（由政虎改名）之邀，派嫡男义弘领兵驰援，虽突破北条军封锁进入武藏国境，却因松山城陷落而只得退兵。翌年，1564年，为支援反叛北条家的江户城守将太田康资，义弘率军1万2千进佔上总武藏边境的国府台城；氏康、纲成等领兵2万与之对抗，随然兵力佔有优势，但里见家精锐尽出，北条在失去远山纲景等有力将领下苦战而胜（第二次国府台之战），里见退回安房国，嗣后北条家势力深入上总。永禄8年（1565年），氏