朝时，黄岩县属台州路。元贞元年（1295年）曾一度因人口众多，升为黄岩州。明洪武二年（1369年）改为黄岩县，属台州府。民国初，黄岩县隶属浙江会稽道；1927年起直属浙江省。1980年7月，黄岩县海门区析出建立海门特区，后改为椒江市，即今台州市政府驻地椒江区。1989年，国务院批准黄岩撤县设市。1994年8月22日，台州地区撤地设市，黄岩一并撤市设区，成为台州城区的一部分，现有的路桥区也是在此时从黄岩境域内分出的。原黄岩市所辖的路桥镇、金清镇、横街镇、蓬街镇、下梁镇、新桥镇、峰江镇、桐屿镇、黄琅乡、螺洋乡共