它可以透过人工嘴以日语与人交流。1984年，WABOT-2问世，并进行了许多改良，有10根手指和2只脚，能够演奏风琴，并且能够阅读乐谱，还可以陪伴一个人。1986年，本田技研工业开始进行人形机器人研发计划，以创造能够与人成功互动的人形机器人。由大坂大学石黑浩史教授领导的智能机器人实验室和Kokoro Co. Ltd.在日本爱知县2005年世博会上展示了Actroid，并于2010年发布了Telenoid R1。2006年，Kokoro Co.开发了新的DER 2 android，其人体部分高165厘