教义》的提案抱持怀疑的态度。伊津野英昭以《上古卷轴IV：遗忘之都》和《神鬼寓言II》等案例向高层解释开放世界RPG在欧美地区的成功，最终说服高层同意开发《龙族教义》。 开发历程长达三年多，公司内部加上外部的开发团队超过300人，其中大部分成员来自于《恶魔猎人4》的团队。
美术与剧本.游戏的场景与脚本主要由村田治生负责处理，包含剧情任务以及人物对话的安排。《龙息之焰》系列的制作人池原実负责本作世界观与部分脚本，虽然他仅参与早期开发过程，但也提供不少中古奇幻风格的相关设定、以及一些RP