法国巴黎大学博士。曾当选十大杰出青年。1964年与谢聪敏和魏廷朝共同起草着名的「台湾自救运动宣言」，也因此宣言而被国民党政府判刑八年，并于1970年在重重特务的监视下神奇逃离台湾、抵达瑞典，在海外流亡了二十余年。1992年台湾民主化后返台。曾代表民主进步党参选1996年的中华民国总统选举。由于彭明敏在台独运动中的代表性地位，很多人称他为「台独教父」。
生平.曾为十大杰出青年之一，与谢聪敏和魏廷朝于1964年共同起草着名的「台湾自救运动宣言」，也因此宣言而被国民党政府判刑八年，并