南齐永元二年（500年）以母丧还家。后来追随萧衍在襄阳起兵。天监二年，担任宁朔将军、南梁太守，戍守阜陵（安徽省全椒县东南），一到任即修筑城池，如临大敌。六年，魏军攻钟离（今安徽凤阳），高祖诏令韦睿解救钟离。冯道根、庐江太守裴邃等奋勇杀敌，魏军大溃，史称钟离之战。天监十六年，梁武帝使人画其像。