豪勋爵岛竹节虫（学名：'）是澳洲特有的一种大型竹节虫，因其外貌有树龙虾（tree lobster）的暱称，于1930年一度被视为已灭绝，于2001年却被重新发现（这现象称为拉撒路现象）。此虫已在其最大的栖息地豪勋爵岛上灭绝，目前仅在邻近的火山岩波尔斯金字塔（Ball's Pyramid）上发现一个小于30个个体的种群，因此被称为「世上最罕有的昆虫」。
行为及解剖学.豪勋爵岛竹节虫成虫长达15厘米，重达25克，一般雌虫比雄虫大。基于牠们的体格及色彩，有「地上的龙虾」（land l