尼亚地区的史前先民是属于的爱沙尼亚人。至1227年，爱沙尼亚渐被丹麦和日耳曼人的利窝尼亚骑士团（持剑骑士团）征服，基督教因而进入。自此以后，爱沙尼亚多次由北欧各列强统治，其中包括丹麦-挪威、瑞典帝国、波兰立陶宛联邦。18世纪被俄罗斯沙皇国吞并，俄国十月革命之后独立，在第二次世界大战初期再次被苏联吞并。1991年，爱沙尼亚再次恢复独立。爱沙尼亚的现代国名（Eesti）来源于古斯堪的纳维亚人，他们称那些住在东斯堪的纳维亚的部族们为esti。在公元98年，塔西佗在他的着作《日耳曼尼亚志》中用了一个稍微不同