在较靠近脏器或分佈于脏器内的神经节与较短的节后神经元形成突触。另外，神经可再依它们所释放出的神经传导物质来分类：交感神经与副交感神经的节前神经元释出的传导物质皆为乙醯胆硷，搭配的受器（位于节后神经元细胞膜上）皆为尼古丁受器，交感神经的节后神经大多释出肾上腺素，唯独负责控制汗腺的交感节后神经释出的是乙醯胆硷，副交感神经的节后神经释出乙醯胆硷，搭配的受器为蕈毒硷受器。
临床重要性.「自律神经失调」是自律神经系统不正常运作下导致一系列症状的统称, 国际疾病分类标准(ICD-10)代码为