发的G28E，参与2012年美国陆军紧凑型半自动狙击系统（Compact Semi-Automatic Sniper System，CSASS）计划採用试验。最终在2016年3月，HK G28E击败了FN CSR-20、SIG MCX-MR狙击型、雷明登RSASS等样枪，赢得紧凑型半自动狙击系统项目，获美国陆军命名为M110A1，将取代原M110 SASS。。2017年10月，黑克勒&科赫已将G28的公司内部编号变更为HK241，尽管G28仍然是联邦国防军的命名。
设计细节.S