时允许四名角色。在之后的PlayStation 2和任天堂DS版中，战斗队伍人数也升到了4名。《勇者斗恶龙IV》中首次引入的战术系统在本作中再次出现，但游戏全程都允许玩家手动控制所有角色（在《勇者斗恶龙IV》中只有五章中的前四章允许）。此外系统还升级了人工智能指令，允许对不同角色下达不同的战术指令，而非前作中的全队使用同一指令。在游戏通关之后，玩家可以进入隐藏迷宫。《勇者斗恶龙V》是系列中第一个加入隐藏迷宫的作品（其后《勇者斗恶龙III》和《勇者斗恶龙IV》的重制版也加入了隐藏迷宫）。Section