地球仪是最少被使用的工具。 1956年奥地利国家图书馆建立了当时有 63 件展品的地球仪博物馆。最早的收藏来自于帝国时代的收藏和国际科洛内里地球仪研究学会的收藏，而且地图师罗伯特·哈耳特对博物馆的建立也有帮助。博物馆最初是设在维也纳约瑟夫广场霍夫堡皇宫，是奥地利国家图书馆地图室的一部分。1970年和1986年博物馆被分配到同一条道路上的新空间。博物馆开馆的前30年，其展品已经以购买，受赠或和其他博物馆交换的方式增加到 145 件。1996年时展品增加到 260 件。2005年搬迁到绅士街9号莫拉