政时期（2003年－2008年），韩国推出了“自主国防”和独立的外交政策。卢武铉虽然支持美国参与伊拉克战争，但坚决反对美国对朝鲜进行制裁和封锁，主张修改驻韩美军地位协定，要求美军撤出首尔，收回战时指挥权，打造自主国防。2006年，驻韩美军的数量已经降到朝鲜战争后历史性的2.95万人低值。2007年，韩美两国签署了自由贸易协定，两国经济关系发展到了一个新的阶段。2007年，韩美贸易总额达到829.8亿美元，韩方顺差85.4亿美元。美国是韩国的第二大贸易伙伴国。2008年，保守派的李明博上台执政，结束自由派