水蛇座的东面。与它接壤的星座还有小犬座、天兔座和船尾座。日本语的麒麟座(きりん)，则是指中文的鹿豹座(Camelopardalis)。
值得注意的天体.
恆星.麒麟座很不容易用裸眼看见，它只有几颗四等星。阙丘增七（麒麟座α）是视星等3.93的四等星，只比3.98等麒麟座γ亮一点点。但是，麒麟座有一些有趣的特征，是很适合小望远镜的目标。参宿增二十六（麒麟座β）是令人难忘的三合星，三颗星似乎形成一个被固定住的三角形。它们的视星等分别为4.7、5.2和6.1等。