早期，这项制度初步形成，但具体制定为成型的礼制则是始于嘉靖十五年（1536年），万历十年（1582年）曾对该制度有过修订。
仪式.皇子诞生仪自明太祖时期便已经初具仪制。皇子诞生后第三天，皇帝亲自至京城南郊祭祀天地。回宫后，前往奉先殿、崇先殿祭告祖先。此外，另派遣特使到方泽坛、朝日坛、夕月坛、太社稷、帝社稷（明世宗时增设，明穆宗时期废除）、天神坛和地祗坛等处祭告神灵。皇帝祭告南郊时，礼部预备祭文，祭品用太牢。在京五品以上文官、武官四品以上及皇亲国戚均要陪同祭祀。祭告南北郊后第二日，皇