“高车”（原始突厥语：-tegreg，马车的-），音译为“敕勒”，也译作“铁勒”。东汉窦宪联合北方各部族，在91年击败北匈奴。鲜卑部落进入蒙古高原，蒙古高原上的匈奴部落皆自号为鲜卑，丁零也是其中之一。公元4世纪末至6世纪中叶，继匈奴、鲜卑之后，敕勒人和柔然人活动于中国北疆境外的内陆亚洲的大漠南北和中亚广大地区。在中原的丁零人曾建立翟魏政权（另一说法是丁零由北狄人与西伯利亚土着混血而成，敕勒是匈奴与一个以狼为图腾的族群混血而成，汉朝人认为高车是匈奴的外甥）；由土拉河至今南俄草原也有他们。487年，阿伏至