周朝.周武王于牧野之战后，分封黄帝后裔于祝，封尧之后于蓟、封舜之后于陈，用以表示「兴灭国，继绝世」之意。颜师古认为「周以舜后并夏后、宋为三恪也。」即以虞舜后裔封陈国，夏朝后裔封杞国，商代后裔宋国为三恪。杞国世袭至春秋末年，于楚惠王年间，灭于楚国；宋国则传承至战国，于西元前286年被齐国、魏国与楚国所併。公元前479年，楚惠王杀陈国国君陈愍公，陈国灭亡，陈国国祚历时500多年。但陈国公子陈完的子孙于公元前386年取代了姜姓齐国，继续统治国家，史称田氏代齐。