被委任为中华人民共和国第九届、第十届、和第十一届全国人大代表的香港代表，在香港也曾担任香港市政局议员及多项社会公职，如香港艺术发展局文学艺术委员会主席等。除工作以外，梁秉中曾多次远赴贫穷地方提供义务医疗服务，包括印尼、印度、钖兰、孟加拉、坦桑尼亚、乌干达等等。1993年，梁秉中组织义务医疗康复队，「关怀行动」，专责到中国偏远地方为当地居民提供免费医疗支援，包括手术、技术培训、康复治疗等。经过多年的努力，成果渐见，并于2009年获香港红十字会颁发香港人道年奖。梁秉中不但是医学界公认的骨科权威，亦是少数