在得知祭足被胁迫的消息后便流亡到卫国，12天后厉公回国即位。郑厉公虽然登位，但与祭足不和，企图暗杀他。前697年，厉公的图谋败露，祭足迫厉公流亡，迎接昭公回国复位。
暗杀.郑国有一位大夫高渠弥，与昭公有仇，因为昭公曾劝父亲郑庄公不要委任高渠弥出任官职，但郑庄公没有听从。昭公复位后，高渠弥害怕被处死，于是决定先发制人。前695年，高渠弥和郑昭公一起去打猎时，在郊外把昭公射死。根据《左传》记载，昭公认为高渠弥有缺点，所以劝父亲郑庄公不要任用高渠弥。高渠弥杀死郑昭公后，拥立他