责官吏。长安城内汉人、蛮族有六万余户，王镇恶宣扬晋帝国的恩德，安抚慰问，号令严明，人民如常生活。九月，刘裕到长安，王镇恶到坝上迎接，刘裕说：「你就是成就我霸业的人呀！」王镇恶拜谢说：「这是你的神威，以及众将的努力，我哪有甚么功劳呀！」刘裕笑说：「你是想学冯异吗？」然而，王镇恶性格贪婪卑鄙，后秦国库仓储，十分丰富，王镇恶明抢暗偷，下到自己腰包，为数之多，无法计算。刘裕因他建有大功，所以不去追问。有人向刘裕诬陷王镇恶：「私藏姚泓的御用辇车，可能叛变。」刘裕派人侦察，原来王镇恶掳去姚泓御用辇车，剔取上面的金银珠宝