音为，源自古希腊语单词“野兽”和“脚”）通常归类于蜥臀目，尽管2017年的论文已将他们作为鸟臀目的最近亲属放置在拟议的中。是群双足恐龙。虽然牠们主要是肉食性动物，但是在白垩纪时期，一部份的兽脚类恐龙演变成为植食性、杂食性、甚至食虫动物。兽脚类最早出现在三叠纪晚期的卡尼阶，大约是2亿3100万年前。牠们从侏儸纪早期开始成为独占广大陆地的肉食动物，直到6500万年前的白垩纪结束为止。兽脚亚目也是恐龙总目中唯一的肉食族群，其余的鸟臀目所有恐龙、以及和兽脚亚目同为蜥臀目的蜥脚亚目都已经改为素食，但他们的祖先却肉食素