军又陆续攻取了焉耆、龟兹等地，原西突厥的附属国都脱离西突厥转而归附于唐。西突厥为阻挠这一趋势，开始对唐发动战争。北庭（咄陆部）乙毗咄陆可汗于642年发兵入侵大唐伊州（今新疆哈密），被郭孝恪击败。644年，继位的乙毗射匮可汗开始与唐修好，646年其下的叶护阿史那贺鲁归附唐，被封为左卫将军，征讨其他不归附唐朝的西突厥各部。651年，阿史那贺鲁击败乙毗射匮，招降其余西突厥部落，佣兵数十万，自立为沙钵罗可汗。阿史那贺鲁见唐太宗逝世，觉得有机可乘，于七月脱离唐并发兵攻打唐的庭州（今新疆吉木萨尔）。唐高宗李治遂派兵