的法线，formula_4是平面上任意一点。（formula_5表示向量 formula_6 和 formula_7 的数量积）而直线可表示为其中 formula_9是该直线的方向向量，formula_10是直线上任意一点，formula_11是实数范围内的标量。将直线方程代入平面方程得展开得解得 formula_11若 formula_16，则直线与平面平行。此时，如果(formula_17，则该直线在平面内，即直线上所有的点都是交点。否则，直线与平面没有交点。若 formula_