尔多·贾科尼领导下的小组发现的，他在第150次探空火箭空蜂火箭安装了X射线检测器寻找来自月球的X射线。取代的是，天蝎座X-1成为在太阳系外发现的第一个X射线源。最初的角解析度检测仪的精确度不足以确定天蝎座X-1的位置，这导致有人建议这个来源的位置可能是银河中心，但是最终确认它位于天蝎座内。作为天蝎座内发线的第一个X-射线源，它被命名为天蝎座X-1。1962年6月12日发射的150空蜂火箭，第一次侦测到天球上的另一个X-射线源 (天蝎座X-1)，位置在1950分点座标的赤经1615，赤纬=-15.2°。