罗马皇帝约瑟夫一世的长女。约瑟夫一世病逝后，约瑟夫的弟弟查理六世继承皇位。查理六世违反当年答应让约瑟夫一世的女儿们拥有优先继承权的诺言并让自己的女儿玛丽亚·特蕾莎继承皇位。身为推定继承人的玛丽亚·约瑟法和妹妹被逼承认1713年国事诏书，引发日后的奥地利王位继承战争。
家庭.1719年，玛丽亚·约瑟法与波兰国王奥古斯特二世之子腓特烈·奥古斯特结婚，两人共有6子7女：