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感觉神经末梢.感觉神经末梢是感觉神经（亦称传入神经）的末端，也称感受器（Sensory receptor），多由感觉神经元的轴突组成。作用是把感受到的来自人身体内部或外部的刺激转化为神经冲动，传递给神经中枢。它成椭圆形。感觉神经末梢有两种不同的结构，由此，感觉神经末梢又可分为两种：一种是游离神经末梢（Free nerve ending），另一种是被囊神经末梢（Encapsulated nerve ending）。
运动神经末梢.运动神