。CIWS在发展初期多使用机砲系统为基础，但之后逐渐出现有效防御范围更远、可同时追踪与攻击多重目标的飞弹基础系统，成为新的主流设计。
简介.一套近迫武器系统通常由以下的构件所组成：雷达、电脑、多管快速开火的中型口径机砲（加特林机枪），且砲座基台可进行方位性角度旋转。最为人熟知的一种近迫武器系统是美国海军的方阵系统（Phalanx）系统，其它国家也有类似的武器系统，例如：现在几乎所有各级各型战舰都配属了数种近迫武器系统，类似近迫武器系统概念的更小型化防御系统也正在研发中，且计