大围车公庙的建立，有两个不同的传说，其一与镇压瘟疫有关，而另一则与田心村开村的风水有关。明末崇祯年间，新界各地突然疫症流行。当地乡民研究史书及县志，发现车大元帅，不特平贼有功，所到之处，疫症亦立刻停止。因此便建庙供奉，以祈疫症停止。沙田村民原先希望请车公到沙田救灾，但蚝涌的父老只准沙田村民请车公的孙儿到沙田供奉。另一传说，昔日田心村创村时，曾聘请风水大师到村勘察，发觉村前有三支河流交汇在此。同时，背后枕山奇突，风水极佳，最适合兴建一座庙宇，除有座镇水口的作用外，并可使该村日后丁财两旺。因此，村民便集