W VANOS技术），以改善引擎在不同转速时功率输出表现，并减少油耗。M50的竞速版本为S50，装备M3，Z3的M版本等跑车。S50的生产时间持续到1999年，此时基型M50早已全线停产。下一代产品S52也远不如S50成功，甚至BMW在开发后两代的S54时仍选择从S50基础上研发。
型号.
M50B20.M50B20投产与1990年，首次装备E34型520i。其缸径为，冲程为，排气量，最大马力.装备车型：
M50B20TU.1