5公釐正面装甲、百福12缸引擎、与丘吉尔战车相同的悬吊系统。乘员5人。纳菲尔德（）在十字军战车的基础上提出A24设计，但使用自由式引擎；该引擎在第一次世界大战后期设计，在1941年时已完全过时。但因A24以十字军战车为基础，故可迅速投产。最后一件设计是由利兰和伯明翰铁路客货运公司（）提出的，设计和纳菲尔德的类似但履带和悬吊系统不同。最后A24设计胜出，成为克伦威尔 I。6辆克伦威尔 I原型车原订于1942年春天出厂，但实际出厂时间已较原订晚4个月，且当时A24设计已完全过时，但仍决定量产。但实战上本型车