传福音者粗石教堂自1230年前后就在此建立。1691年，选帝侯腓特烈三世获得邻近的美丽堡，促进了潘科村的发展。在19世纪潘科变为柏林的郊区，成为了受欢迎的一日行程目的地，后来在1920年根据大柏林法案并入柏林。1945年到1960年间，潘科区的下申豪森的上居住着许多东德政府官员，因此西方媒体常用“潘科”和“潘科的领导人”指代东德政权。 里克大街犹太会堂是德国最大的犹太会堂，位于普伦茨劳贝格。