海导航手册，包括每一条航线的罗盘导航、天文导航和地文、水文记录。
24方位指南针导航.元、明、清用于导航的罗盘是二十四方位水罗盘。其罗盘将圆周二十四等分，并以十二地支、十天干除戊、己（属土，位于中央）外余下八个、及八卦的四个斜向方位逐一命名，为二十四针，使方向能够准确地指示。下表将明代航海罗盘用度数表示。
单针罗经.单针罗经只用一个方位，并冠以“单”字，例如：单辰针（120 度），单酉针（正西 270 度）。有的航海图用“丹”字代替“单”字，丹酉针同单