历史和发展.为避免再次发生1912年铁达尼号的灾祸，德国物理学家引导一些研究，找出了一个发现冰山的方法。他发现回声的技术，可惜对于认出冰山的效能不太理想，却是一种非常好的工具用来深测海洋的深度。Behm 于1913年得到发明的专利权。探测仪的起源，要从海岸调查说起。1807年，带领着一群数学家、制图员、大地测量师、气象学家等等专业人员共同调查及绘出美国海岸。而第一个正式的水文调查在1839年，美国绘出了第一个航海图。最初的测量法为用绳子牵引一小石子做测量，在各点施测，看绳子上