龙类所在的双孔亚纲演化支之中：
演化历史.最早期的爬行动物，出现于石炭纪晚期，约3亿2000万-3亿1000万年前，演化自爬行形类（Reptiliomorpha）。林蜥是已知最古老的爬行动物之一，身长约20到30公分，化石发现于加拿大的新斯科细亚省。西洛仙蜥（"Westlothiana"）曾被认为是最早的爬行动物，但目前被认为较接近于基础爬行形类，而非羊膜动物。油页岩蜥与中龙都为最早期的爬行动物之一。最早期的爬行动物生存于石炭纪晚期的沼泽森林，但体型小于同时期的非羊膜四足类，例如原水