的回授。感应马达是工业上常用的马达，但由于其运转时会有转差率，实际的转速会随电流而变化。若需要控制马达的转速，也会用增量型编码器作为速度的回授。永磁同步无刷马达常用在工具机、机械人或是其他设备中，常会配合编码器量测马达转动的位置。若是使用感应马达的伺服机构，使用增量型编码器即可。但是若使用永磁同步无刷马达，需配合绝对型编码器，其原因在永磁同步马达中，定子电流需和转子的磁铁维持特定的角度，永磁同步马达才会有理想的转矩输出，因此需要绝对型编码器知道转子的位置。若定子电流和转子磁铁的相关角度不对，马达的转矩性