安游学。更始帝刘玄任命他为骑都尉。（根据《后汉书》记述，居摄元年＝公元6年刘隆1至6岁，30岁应该在公元30年到35年之间，刘玄任骑都尉在公元24年以前，所以记述有误。）刘隆把妻、子安置洛阳。更始2年（24年），听说刘秀在河内，与其合军拜为骑都尉。随冯异到洛阳与刘玄军对峙。他的妻、子被守将李轶（李通从弟）所杀。 建武2年（26年），封亢父侯。吴汉率他征讨邺城近郊檀乡杂军。建武4年（28年），任命为诛虏将军，讨平在淮南称帝的李宪，屯田荆州武当。建武11年（35年），攻公孙述，岑彭上书推举为南郡太守，一年余