遂采纳张良之议，允诺灭楚后许封其为梁王并广其地。彭越于是出兵，与诸侯合围项羽，即垓下之战。刘邦称帝，封彭越为梁王。陈豨于代国造反，刘邦亲征，派人在梁地征兵。彭越称病不从。刘邦怒，派人责彭越。彭越部将扈辄劝其起兵反，彭越不听。时彭越与其太仆有矛盾，要杀太仆。梁太仆逃往汉，告发彭越欲与其将扈辄谋反。刘邦派使者到梁国，使者趁梁王不备，逮捕梁王，囚之洛阳，并召有司治彭越之罪。后刘邦赦免彭越，贬为庶人，流放于蜀。然彭越命中该死，在于去蜀道中遇见吕后。彭越向吕后哭诉，求吕后为他求情伸冤，免除流放蜀中而留在故乡昌