周公与召公分陕而治“自陕以西，召公主之，自陕而东，周公主之。” 后召公子孙以太保为氏。春秋后废，汉复置，位次太傅。历代沿置，多为大官之加衔，并无实职。《明史》载“太师、太傅、太保为三公，正一品...掌佐天子，理阴阳，经邦弘化，其职至重。” 在周朝，太保与太师、太傅合称“三公”。朝鲜高丽时代亦设有太保，朝鲜王朝改称大保。