震波称为「Ｐ波」。P代表主要（Primary）或压缩（Pressure）。由于Ｐ波的传播来自于在传播方向上施加压力，而地球内部几乎不可压缩，因此P波很容易通过介质传递能量。事实上，Ｐ波是所有地震波里最快的波，因此也会是地震仪第一个记录到的波。因为压缩力在固体、液体中都能存在，因此Ｐ波能在固体和液体中传播。还有一种实体波到来的较晚，称为「S波」。S波中的S代表次要（Secondary）或剪力（Shear）。在S波的行进过程中，不同于P波，质点会在上下或左右方向震动、以横波的方式前进。因为液体无法忍受剪切，