是有重大的结果，例如发现类似于太阳系内侧的岩石行星的巨大铁核。在伽利略的主要任务期间，尽管缺乏近距离特写的镜头和机械上的问题，还是传回来了许多的资料，并且有一些重大的发现。伽利略号观测到了皮兰火山的主要爆发，并且证实火山爆发由硅酸盐的岩浆和富含镁的铁镁质和超铁镁质成分与硫磺和二氧化硫组成，类似于地球上的水和二氧化碳所扮演的角色。在任务的主要期间，几乎每一条轨道都获得了埃欧远距离的影像，显露很大数量的火山活动（来自表面和火山流束两者的岩浆冷却时都散发出辐射热），众多的山和广泛的型态学上的变化，还有在航海家