服与公服相同。唐代至明代女性朝服制度虽然不见于舆服志，但皇后、妃嫔、女官等内命妇以及官员妻子、有爵女性等外命妇在大朝会或宫中其他重大场合所穿之服饰也有规定，功能上亦视为朝服。例如《资治通鑑》提及唐代长孙皇后穿朝服，所指的应是皇后朝会大事之服袆衣。清朝的朝服并非直接继承明代朝服，而是改造自明朝受元朝蒙古服装影响而出现的常服曳撒、贴里，再加入自己的特征，如其“剪貂皮为缘饰”，从而创造了“缘貂朝衣”。参见清朝官服。
日本.日本朝服制度始见于飞鸟时代，最初收录「朝服」一词的日本史书