为行星运动遵循着古希腊哲学家亚里士多德和托勒密所教导的地心说，其路径为理想的圆。行星运动变化的解释由小圆形的路径叠加在较大圆的路径上（参见均轮和本轮）。随着行星位置的测量越来越准确，提出的对理论的修正也都是继续增加更多的圆形。在1543年，哥白尼发表了日心说的太阳系模型，但是他仍然认为行星是在以太阳为中心的理想圆轨道路径上运动。