0年，阿塔罗斯二世被生病的兄长欧迈尼斯二世任命为共同执政者，在兄长欧迈尼斯二世去世后继承王位，并娶守寡的王后斯特拉托妮可为妻。在即位前，阿塔罗斯二世作为一名杰出指挥官活跃在地中海世界：前190年率领拍加马军队击退塞琉古王朝的入侵和和前189年时在加拉太战争与罗马并肩作战，之后在前182年再一次击败入侵的塞琉古军队，并与本都的法尔奈克一世交手，最后于前171年率领一支不大的队伍参加罗马为推翻马其顿国王珀尔修斯 (马其顿)而发动的第三次马其顿战争。阿塔罗斯二世经常与罗马有外交上的来往，并获得罗马的尊重，