十一月十二日（1471年12月23日）薨，享年四十岁，在位三十年，谥号惠恭。五年后，庶长子镇国将军朱诚泓袭爵。
墓葬.成化八年七月二日（1472年8月6日），朱公镗与妃刘氏合葬于陕西西安府咸宁县韦曲里洪固乡之原（今陕西省西安市雁塔区长延堡街道瓦胡同村西安市财政干部教育培训中心）。1997年2月至5月，西安市文物保护考古所为配合培训中心的基本建设，对二人的合葬墓进行了发掘。