在连续介质力学里，应力定义为单位面积所承受的作用力。以公式标记为其中，formula_2表示应力；formula_3表示在formula_4方向的施力；formula_5表示在formula_6方向的受力面积。假设受力表面与施力方向正交，则称此应力分量为正向应力（normal stress），如图1所示的formula_7(对黄色的那个面来说)、formula_8、formula_9，都是正向应力；假设受力表面与施力方向互相平行，则称此应力分量为剪应力（shear stress），如图1所示的form