辆履带起重机出现在战争结束前，最早投入试验的是一些火车起重机厂家的产品。此外，当时还有一种货车上安装的起重机也有很多厂家在生产。1920年代汽油发动机的发展不仅给汽车行业带来了翻天覆地的变化，同时也开启了工程机械行业的发展黄金期。因为起重机脱离了对蒸汽机所需的大量煤炭和水的依赖，随着汽油发动机不断提升的马力，小型的汽车起重机和履带起重机成为可能。到1930年代初，甚至使用柴油发动机的起重机也开始出现了。而汽车起重机可灵活转移的特点，也促进了一个新的行业兴起，那就是吊车租赁服务。尽管直到1940年代，仍有