机械装置的三轴布局是必要的，以达到高速要求。这便导致了德国海军首艘采用三轴推进的军舰的诞生。这是一个相对新颖的发展，因为在奥古斯塔皇后号建造时，仅法国和美国的少数舰只具有此试验性的布置，且尚未出海进行全面的设计评估。奥古斯塔皇后号是作为新增编入舰队的防护巡洋舰而以字母“H”为代号进行订购，并于1890年在基尔的日耳曼尼亚船厂开始。它于1892年1月15日，继而展开舾装工作。在上，由已故的孙子——海军上校兼普鲁士亲王海因里希主持为舰只命名。不足一年后，奥古斯塔皇后号于1892年11月17日正式投入舰队使用。