们仍会彼此照顾。如果其中一头发觉有奇怪的声响或感到威胁，牠们向其他群族成员发出警号。牠们之间会互哼作为沟通方式。大羊驼发出哼声就表示感到惊恐或愤怒。大羊驼被骚扰时，牠会将双耳放向后。若大羊驼刺激得利害，牠会从胃部的较后位置吐出来液体。雄性大羊驼在交配时会发出声响。这种声音像漱口声，但更为有力。雄性在高潮时会开始发出此声响，并在整个过程中一直维持，时间约为15分钟至多于1小时。食草大羊驼有大的上牙，可以用来打斗及咬对方的睪丸。
历史.在西班牙人征服印加帝国前，大羊驼的主要