统帅三个将领从广陵出兵，河东公薛虎子统帅三个将领从寿春出兵到达广固，奉戴丹杨王刘昶进攻刘宋，答应刘昶恢复旧业，向北魏称臣。太和四年春正月癸卯（480年2月2日），拓跋琛攻克南齐的马头戍，杀死太守刘从。太和八年（484年）正月，魏孝文帝元宏诏令拓跋琛和尚书陆叡持节任东西二道大使，褒奖好人惩罚恶人，两人的声誉都传到京城。