因缺乏大功率柴油机，只得修改设计先制滑行艇，后造水翼艇。1963年制成滑行艇，1964年制成水翼艇。1966年2月，芜湖造船厂首艇正式投料开工，1967年3月下水，1968年9月19日，交付。后续艇转让上海沪东造船厂继续生产。这种收放式水翼艇既保持了苏联原型艇速度快，隐蔽性好，可铁路运输的优点，又解决了固定式水翼使用不便的问题。七十年代后求新造船厂又将艇体改为钢质结构，也生产出滑行和水翼两种型号，代号026型。七十年代中期后，这种被外界称为湖川级的鱼雷快艇开始量产，前后共建造了220多艘，其中出口了