战役是即时制的。《孙子兵法》经常在游戏中被引用。1999年该作的研发计划被公布，它是Creative Assembly的首个高商业冒险产品，以前该工作室只涉足EA体育游戏的开发。一开始游戏被设计成一个基于武术片的角色扮演游戏。随着《命令与征服》等即时战略游戏的流行，Creative Assembly认为做一款即时战略游戏会比一款高档RPG更容易些。开发过程中，《幕府将军》逐渐变为一款即时战术游戏，注重历史真实性，军事史家在这方面给了建议。