卡尔·林奈在他的《自然系统》创建了第一个分级分类。在他一开始的计划中，动物是三个域中的一个，分为蠕虫类、昆虫类、鱼类、两栖类、鸟类和哺乳类。后来，人们将后四种都被归入嵴索动物门一个门，而昆虫类（包括甲壳类和蛛型动物）和蠕虫类都被重新命名或再细分。让-巴蒂斯特·拉马克在1793年开始将动物重新分类，他称蠕虫类“非常混乱”（），将其拆成三个新门类：蠕虫类、棘皮类和水螅类（包含珊瑚和水母）。1809年，拉马克在《动物哲学》中将动物分为11类：嵴椎动物（这部分他仍然下分为4类：哺乳类、鸟类、爬行类和鱼类）、软体动物