电视台与朝日电视网部分地区的电视动画，全39话。《机动新世纪GUNDAM X》与《机动武斗传G GUNDAM》及《新机动战记GUNDAM W》常被并称为「平成三部曲」。
故事简介.After War（A.W.）15年，舞台在人类和地球受到毁灭性破坏的大战──第7次宇宙战争后荒废的地球。由于战争成为孤儿的主角卡洛德以回收和夺取机动战士为生计。有一天受到委託，内容是希望夺回被绑架到自由号战舰上的少女蒂珐。对蒂珐一见钟情的卡洛德，因为蒂珐见到委託人时的胆怯模样而带着她一起逃走。