甲旅旅长，1938年升为少将，1939年担任威廉·李斯特上将部队参谋长。
第二次世界大战.当初担任德国第14军团参谋长，于1939年9月谋略进攻波兰，接着转任德国第12军团参谋长，谋略法国战役 (二战)，1940年1月1日晋升为中将，8个月后又升官为骑兵上将，1941年1月升任东战场德国南方集团军属下德国第3装甲军司令开始领带大军，1942年11月保罗·路德维希·埃瓦尔德·冯·克莱斯特陆军元帅担任东战场德国A集团军司令时，辖管马肯森改派任德国第1装甲军团司令，并于1943年3月参与