，完全进行相同主题的模仿，合奏极少作主题的发展；尽管如此，巴赫仍从旧形式里导出新鲜的、属于自己的音乐。除了这三首，巴赫应该还有留下其他小提琴协奏曲，但仅能以大键琴协奏曲的形式流传下来。巴赫主导大学音乐社时也将这三首曲子改编为大键琴协奏曲。巴洛克时期大协奏曲的代表作，莫过于巴赫的《布兰登堡协奏曲》（BWV 1046-1051）。此套作品虽然是用大协奏曲的配器，乐章结构却採新式的快－慢－快（除了第一号的四乐章；第三号的慢板只有两个和弦）。其语言精鍊，手法多样而各富异趣，六首乐曲（的快板乐章）皆是以大调写成，