ale de Herstal于1986年开始研发了一组个人防卫武器。因原有弹药无足够的穿透力贯穿防弹装备的要求，FN在研发个人防卫武器的同时，也研发出5.7×28mm子弹，以取代无法达到要求的9mm子弹。1990年FN推出了5.7×28mm及P90个人防卫武器，当时叫作SS90，重1.5g，弹头以塑胶制造，以P90发射时鎗口速度850m/s，而此弹头在美国取得专利。但SS90在1993被SS190取代，分别在于弹头长度减短了，以容许放进FN Five-seven手鎗内，由于弹头体积减小，物料改为金属，