始就有人居住。该地区出土的巨石墓的历史可以追溯到公元前4000年，一些石碑可追溯到青铜时代晚期。其他发现包括旧石器时代晚期的斧头和剑等武器，以及日常用品、手镯等首饰。在罗马共和国时期，巴达霍斯地区附近的埃斯特雷马杜拉属远西班牙行省管辖。虽然在之后的罗马帝国历史文献上没有提到该地附近的定居点，但是考古学家也在该地区发现了罗马风格建筑，以及西哥特王国建筑遗迹。
中世纪.巴达霍斯地区在中世纪摩尔人统治时期具有重要的城市地位。主要的统治者有倭马亚王朝和卡斯蒂利亚王国。从公元8世纪开