分为胚胎期、幼虫期和成虫期。秀丽隐杆线虫有雄性和雌雄同体两种性别。自然条件下，雌雄同体虫占大多数，可自体受精，也可接受雄虫的精子产生后代。自20世纪60年代，悉尼·布伦纳利用线虫研究细胞凋亡遗传调控的机制之后，秀丽隐杆线虫逐渐成为分子生物学和发育生物学研究领域中最常用的模式生物之一。秀丽隐杆线虫具有固定且已知的细胞数量和发育过程，亦为第一种完成的多细胞真核生物，截至2019年，它是唯一完成连接组（connectome，神经元连接）测定的生物体。
解剖特征.秀丽隐杆线虫的形态