析济南郡置泰山郡，属青州刺史部。东汉置济南国，屡除为郡。魏置济南国。晋置济南郡，移治历城。北魏于济南郡之地置齐州，遂为州治。隋时罢济南郡，此后至唐，或为齐郡，或为齐州。
郡名起源.秦时于今山东西北置济北郡。汉元年（前206年），项羽封田安为济北王，都博阳。汉高帝六年（前201年），分济北郡南部置博阳郡，治博阳（即博县）。又立长子刘肥为齐王，以临淄、博阳、济北、胶东等七郡属齐国。后博阳郡徙治于东平陵，以其地在济水之南，遂改名为济南郡。吕后二年（前186年），“立其兄子郦侯吕台为吕王，