四足着地的状况，尤其是在婴幼儿的中可被观察到。
四足机器人.波士顿机械狗BigDog是一种动力平衡的四足机器人，由波士顿动力公司（Boston Dynamics）、 （Foster-Miller）、NASA的喷射推进实验室以及哈佛大学的康科德野外工作站（Concord Field Station）于2005年共同研发制造。 同样由NASA的喷射推进实验室，并与加州大学圣塔芭芭拉分校的机器人实验室合作制造的是RoboSimian，并在中，充分证明了其所着重的稳定性和深思熟虑的稳健