提拔为元甫。在927年（太祖十年）的勃城之役中，太祖被围困，朴守卿奋战将其救出。后来936年，朴守卿以马军将军的身份，跟随高丽太祖讨伐甄神剑。依据功劳分给役分田时，朴守卿被特赐田二百结。高丽定宗刚刚即位时，朴守卿在因平定内乱中功劳居多，不久转任大匡。光宗十五年，其子佐丞承位、承景、大相承礼等人被谗下狱，守卿忧惊而死。后累赠司徒三重大匡。