生病中的父亲，跟随政宗参战，因为杀死敌将后藤基次等，立下功绩，大大增加名声。因为身为一军之将却亲自与敌人交锋等，受景纲叱责，不过亦被世人认为是不亚于父亲并智勇兼备的名将，于是被称为鬼之小十郎。元和元年（1615年）10月14日，在父亲景纲死去后，继任家督。正室以人质身份留在江户，并在宽永3年（1626年）7月于江户屋敷死去，于是迎在大坂之阵时夺得的阿梅（当时被认为是侍女，在得知其为真田信繁的三女后，迎为侧室）继室。宽永13年（1636年）4月，在主君政宗为了参勤交代而前往江户，途中于白石城留宿时