92年1月10日，于首都巴西利亚设立（葡萄牙文：），在圣保罗、里约热内卢的商务中心、分中心亦同时更名为办事处。2002年12月20日，里约热内卢办事处裁撤，由驻圣保罗办事处。1990年3月27日，巴西政府在首都台北设立同等性质的（葡萄牙文：），以处理签证等领事事务。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持有中华民国护照的中华民国公民申请巴西签证的所有文件必须扫描并上传至线上申请表格，完成后，申请人仍须携带纸本文件至驻台北的窗口递件。无论持观光或商务签证入境巴西，均禁止从