车辆厂和一机部机车车辆研究所于1957年开始草图设计，由青岛四方机车车辆厂于1958年试制成功，经过试验和修改后于1959年投入批量生产，随后长春客车厂亦于1960年开始生产该型转向架，至1988年停产为止共生产了超过20,000辆份，被大量用于中国铁路22型客车、23型客车，此后便改用206系列、209系列转向架。202型转向架是在201型转向架的基础上，参考苏联铁路KVZ-5型转向架而设计的无导框式C轴客车转向架，主要特点为采用H型铸钢构架、导柱式轴箱定位装置、摇动台式摇枕弹簧悬挂装置、摇枕圆弹簧带