达开发的第一颗赛车用四转子引擎13J型出现于1987年JSPC全日本运动原型赛车耐久锦标赛的最终役「富士500公里锦标赛」，搭载于以马自达757延长轴距而来的757E原型赛车上。翌年出现改良版的13J-M型（M即为Modified修改之意），搭载于参加C组赛车系列赛里利曼24小时耐力赛的767，最大马力550ps / 8,500rpm。隔年更发展出可变进气系统的13J-MM型，最大马力630ps / 9,000rpm，但是13J型的先天体质设计不佳，后来被26B型取代。
R26B型.