，也是封建时代统御权力的象征之一。「天守」有时也写成「殿主」、「殿守」、「天主」，明治时代以后出现了「天守阁」的新称唿。
历史.最早的天守起源于室町幕府最后一代将军足利义昭，位在室町第的御所建立，当时的名称为天主，织田信长增建岐阜城时则称为「天守」，这座四重天守也是名称由「殿守」演变成「天守」的转捩点，信长增建安土城则是第一个超过五重的天守。在安土城的「天主」前有很多被称为「殿主」、「殿守」的四阶橹，如伊丹城、信贵山城、多闻山城、乐田城及江户城的静胜轩。最早消失及使用寿命最短的天守