，首先出现在诺曼诗人魏斯1155年所写的《》中。圆桌骑士的数量依版本而异，从12到150人不等，甚至更多。与有主次和对立关系的长条桌不同，圆桌代表与会者具有平等的权利。在传说中，圆桌骑士听从亚瑟王的命令，以保卫王国和平为己任。15世纪的英国作家托马斯·马洛礼爵士将骑士条例描述为：
圆桌骑士成员.圆桌骑士的数量依版本而异，有些骑士出现在文献中的时期较晚，有些根据版本的不同而并非圆桌骑士。其中出现的时期最古老的三名圆桌骑士是贝德维尔、高文和凯爵士。