火门枪是用来指像突火枪与手铳这种直接使用燃烧的火棒从火门点火的火器。这种最原始的点火方式也称作火门式、投火式（Touch Hole）。火门枪几乎可以说是手铳的同义词。欧洲的火门枪出现于十四世纪中叶的义大利。主要是用于城堡要塞的防御，骑兵也有装备。