数进行收费，主要行驶于较繁荣的市区。可大致分为桃园区公车、中坜区公车，以及跨越桃园市各区的桃园市干线公车三类。
台北市联营公车.由台北市和新北市经营的一些公车路线也会行经桃园市境内。主要行经区域为龟山区回龙地区、林口长庚地区以及芦竹区南崁地区。
公路客运.由于桃园市各区的分布关系，大部分境内各区的横向交通和跨县市（台北市、新北市、新竹市和新竹县）的公车路线均由公路客运来互相联系。其主要经营业者有桃园客运、中坜客运和新竹客运。
国道客运.