接触，在元朝也有交流；17世纪时，俄军入侵中国，与清军拔剑弩张，两国其后订立条约，此后时有往来，并保持密切的双边关系，但俄罗斯亦获得了不少中国领土。1910年代，中俄两国发生了巨大的变化：两国原来的君主统治（大清帝国和俄罗斯帝国）分别被推翻，共和政体（中华民国和苏联）成立。中华民国和苏联互相向对方示好，又在第二次世界大战中站在同一战线；同时中华民国与俄国之间陷入矛盾，因为苏联鼎力支持中国的共产主义运动。1949年中华人民共和国成立，中华民国政府撤退到台湾。苏联率先与中华人民共和国建交，适逢韩战爆发首先进