典军、安汉将军，领汉中太守。237年，再进封为安汉侯，代替吴懿督汉中。238年，大将军蒋琬住于沔阳，以王平为前护军，处理蒋琬府之事。243年，蒋琬还住涪城，拜王平为前监军、镇北大将军，统理汉中。
忠勇严整.244年春，曹魏大将军曹爽率十多万步骑攻向汉川，前锋已到达骆谷。当时蜀汉镇北大将军王平守御汉中，守兵不满三万，众将大惊，有将领说：“今力不足以拒敌，听当固守汉、乐二城，遇贼令入，比尔间，涪军足得救关。”此计后来被姜维视为上上之计。但王平主张依先前魏延抵御魏军的“重门”之略，运用汉