雌雄同体，异体受精，生殖时借由环带产生卵茧，繁殖下一代。目前已知的蚯蚓有3000多种，其中生活在澳大利亚的吉普斯兰大蚯蚓体长达3米。  循环系统为封闭式循环系统，消化管为一由前至后延伸的管状构造，排泄则经由肛门或肾管进行，喜食腐质的有机废弃物。以皮肤唿吸，会从背孔分泌黏液以保持皮肤的湿润。古人误以为蚯蚓出土时会发出声音。在大雨过后，常见蚯蚓爬出洞口遭太阳晒死，目前学界对此仍无定论，应该不是怕水的原因（蚯蚓可在水中存活），可能原因包含生病、地底氧气不足、二氧化碳过多（研究证实在二氧化碳环境下蚯蚓极快死