外交关系并且在很多领域存在着分歧。
现代.1948年8月15日，大韩民国成立。1948年9月9日，朝鲜民主主义人民共和国成立。日本则只承认大韩民国政府为朝鲜半岛唯一合法政府。1977年到1988年间，朝鲜民主主义人民共和国的特工多次在日本以及欧洲绑架日本人，2002年9月17日，在朝鲜平壤举行的日朝首脑会谈中，朝鲜劳动党总书记金正日首次承认了过往一直予以否定的绑架日本人事件，并且为此道歉，同时保证防止再次出现此类事件。日本政府已经正式认定了与此绑架事件相关的17名受害者。2002