方青帝太昊（伏羲氏），南方炎帝（神农氏），中央黄帝（轩辕氏），西方白帝（少昊），北方黑帝（颛顼），为人格化的五位上帝。五帝有先天五帝和后天五帝之分。先天五帝为统治东西南北中五个方位之天神、天上之帝，即东方青帝太昊、南方赤帝炎帝、西方白帝少昊、北方玄帝颛顼、中央黄帝轩辕。后天五帝即天下之帝，为华夏上古五位圣王贤君，即伏羲、炎帝、黄帝、少昊、颛顼。人们相信其死后亦成为神，辅佐昊天上帝和先天五帝统治五方。先天五帝在儒教和道教信仰中有不同的称唿。祭祀五方上帝是某些朝代极为重要的宗教祭祀。如隋朝分三种规则等级