九一式鱼雷为日本帝国海军使用的空射鱼雷，战后中华民国海军曾委託日本改装少量的九一式鱼雷于复仇级鱼雷快艇上操作。有别于日本海军于船舰上使用的鱼雷有多种款式，九一式鱼雷为日本帝国海军唯一服役的空射鱼雷，在日军文书上所论及的航空鱼雷皆为此款鱼雷之家族。
简介.此款鱼雷由1923年留学英国考察鱼雷技术的上尉(战争结束时官阶少将)的回国报告作为基础，于1928年由成濑少校带领之技术团队以试制鱼雷戊的代号进行先期研究，1930年开始进行实战版本开发，原型于1931年完成，并获得日军採用并成为