运、东征游击将军、金山镇参将等职，最后升江西总兵，但尚未就任便告老还乡。钱世桢与同乡徐光启交往甚密。 徐曾多次推举钱。
壬辰倭乱.1593年，壬辰倭乱时钱受到提拔而晋升游击将军，并帅其部署一千人从北京前往辽东报到，钱世桢与吴惟忠一同率领明军先锋过鸭绿江，并于万历二十一年元旦首度与日军侦查队伍交战获胜，之后一月内随提督李如松率部攻下平壤，北过大同江，追倭至开城，斩一员倭将，但被问所斩将姓名时，不能答，因此功劳被埋没，之后曾出使人在定州的经略宋应昌，而于和谈开始后随日本使者小西飞之