Camry海外版，其中V6引擎的版本以「Camry Vienta」为名贩售，成了1995年Vienta的前身，同时负责生产纽西兰贩售的版本，但其车体属于日本版的V30。1994年，3.0L版引擎由3VZ-FE改为1MZ-FE，该引擎为当时少见的新式铝合金引擎，最大马力提升为190 hp，最大扭力提升为27.5 kgm。
第六代.1996年12月开始，丰田在日本V40版退出市场前推出海内外通用的新版Camry，在日本国内先以「Camry Gracia」为名贩售，开发代号为XV20