同三司萧轨、库狄伏连、尧难宗、东方老、侍中裴英起、东广州刺史独孤辟恶、洛州刺史李希光等与任约、徐嗣徽、席臯合兵十万攻梁，出栅口，向梁山。陈霸先帐内荡主黄丛迎战，破之，齐军退保芜湖。陈霸先遣定州刺史沈泰、吴郡太守裴忌等联合侯安都共据梁山以御之。侯安都部将萧摩诃亦参战。六月，陈霸先率徐度等在玄武湖西北大败齐军，生擒徐嗣徽及其弟徐嗣宗，斩之，追奔到临沂；江乘、摄山、钟山等诸军也相继取胜，俘虏萧轨、东方老、王敬宝、李希光、裴英起、王僧智等将帅四十六人，只有任约和王僧辩弟王僧愔得免。北齐请求割地及以牛马赎回俘虏，陈霸