保卫局局长，随中央红军进行战略转移。抗日战争期间，担任抗日红军大学校长、十八集团军野战政治部主任等职位。第二次国共内战期间，罗担任晋察冀中央局、华北军区政治部主任兼第二兵团第一政治委员，率领第二兵团参与石家庄、太原战役等。中华人民共和国成立后，其中央人民政府公安部、中华人民共和国公安部首任部长、第2、3届中华人民共和国国务院副总理、中国人民解放军总参谋长、南方大学（广州）教授等职。文化大革命期间，因罗瑞卿事件而被批判，后跳楼负重伤。文革结束后平反。1978年赴西德治疗腿疾时病逝。
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