下来，包咸早晚都诵经自如，赤眉军觉得奇怪，于是把他遣发走了。因此包咸定居东海，建造精舍讲授。汉光武帝即位后，包咸回到自己家乡。太守黄谠任户曹史，想找包咸去教授他的儿子。包咸说：「礼有来学，而无往教。」黄谠就让儿子拜他为师。包咸后来举孝廉，授郎中。建武中，包咸入朝教授皇太子学习《论语》，又作《论语》章句。授谏议大夫、侍中、右中郎将。永平五年（公元62年），包咸升任大鸿胪。每次进见皇帝，皇帝以钖以几杖，入屏不趋，赞事不名。经传若有疑义，就派宦官到他家去提问。汉显宗认为包咸有师之恩，生活却清苦，于是经