10及直-19武装直升机，近年来亦有该型导弹用于无人机的报道。蓝箭-7为其出口型。
AKD-9.因直-19机体较小，另有同步研发AKD-9空对地导弹用于直-19，同为半主动激光制导，外观布局也相近，但尺寸、重量与射程有所缩水。直-10因发动机功率不足，也有使用AKD-9以增加挂弹量的情况（直-10可挂载8枚AKD-10或16枚AKD-9）。