明朝万历三十四年（1606年）丙午科举人，天启五年（1625年）乙丑科进士，于福建同安县任县令五年，施政严保甲、练乡勇，保固地方不遗余力，因此招抚郑芝龙，同党李魁奇、钟斌仍为海寇，蹂躏中左所，履泰日率领父老子弟练兵，军容甚盛，诸海盗相戒勿犯；后任吏科给事中，明亡，投效唐王于侧，于赣州遭遇清兵，拒降跳崖仅轻伤，次年返乡病逝。子曹元方，崇祯十六年（1643年）进士。
着作.着有《靖海纪略》，为履泰任同安时，与上司往返之文件。书分4卷，前3卷主要为书信，共计100余封；第4卷为办理