代军、警、民用的主流手枪。而一些枪身短少且以冲锋枪或自动步枪等自动火器衍生出来的半自动民用枪械（如：英特拉泰克TEC-9、奥林匹克OA-93及卡利科M950等）也会被归类为半自动手枪。
历史.十九世纪后期因为无烟火药和金属壳定装子弹的出现，使枪械可以连发，而且马克沁发明了利用后座力完成退壳、填装、发射过程的机枪后，便开始把本原理研究用在步枪上，但手枪设计在当时仍然落后。1892年，奥匈帝国首先研制出8毫米的舍恩伯格手枪，这是世界公认的第一把自动装填手枪。早期半自动手枪多使用固定式弹