宜都王萧铿的功曹史、骠骑将军晋安王萧子懋的谘议参军和司徒从事中郎。南梁建立，陆杲被任命为骠骑记室参军，转相国西曹掾。天监元年（502年），除授抚军长史，因母亲去世去职。服丧完毕后，拜授建威将军、中军将军临川王萧宏的谘议参军，不久改任黄门侍郎和右将军安成王萧秀的长史。天监五年（506年），出任御史中丞。陆杲个性刚直，没有顾虑。山阴县令虞肩在任期间贪污数百万，陆杲上奏请求惩处。中书舍人黄睦之向陆杲求情，他拒绝了。梁武帝萧衍听说后询问陆杲是否有此事，陆杲回答有此事。梁武帝再问：「你认识黄睦之吗？」陆杲说不认识