是在1991年由埃瑞克·比弗托（Eric Buffetaut）与Le Loeuff叙述、命名，但两种可能是同一动物。凹齿龙生存于西班牙、法国、以及罗马尼亚的哈提格岛（Haţeg Island）。另一个外表类似的禽龙类生存于早1500万年的捷克，目前已发现股骨与四肢碎片。与牠们的近亲相比，凹齿龙的体型较小，这可能是因为白垩纪欧洲的岛屿环境。凹齿龙的体型接近鹿，牠们可能会遇上火盗龙、塔哈斯克龙等掠食动物。
大众文化.凹齿龙曾出现在探索频道的电视节目《恐龙星球》（"Dinosaur