毛利军的追击，镇理参加了吉弘军的殿后工作，并且目睹了前辈户次鑑连（立花道雪）的奋战，于这场撤退战之中得到了宝贵的作战经验。
筑前建军功.自从毛利家介入北九州的争夺战后，势力不稳的筑前国人如秋月种实、原田亲种、以及不满大友宗麟的高桥鑑种、立花鑑载 相继接受毛利家的寝返而叛乱。镇理在参与永禄8年（1565年）的立花鑑载讨伐后，永禄9年（1566年）岩屋、宝满二城主的高桥鑑种因早先不满宗麟色淫兄嫂，伙同丰前国、筑前国及肥前国等国人众一併反乱，宗麟对此派出户次道雪和吉弘鑑理、臼杵鑑速三