中特指查理曼的勇士；最早的是意大利语"paladino"。现代法语也有"paladin"，西班牙语有"paladín"或"paladino"（显示出从法语和意大利语的演变），德语也有"Paladin"。词汇“paladin”可以引申指称其他的骑士英雄如亚瑟王圆桌骑士的勇士们。圣骑士也指支持在三十年战争新教腓特烈五世的勇士。
历史.最早出现的圣骑士不是查理曼的同僚，而是他的仆人罗兰。罗兰在历史上确有其人，曾出现在查理曼传记人艾因哈德的笔下，关于他的其他故事就不得而知了。在十二世纪