1834年去世时，雅努阿丽亚的姐姐玛丽亚和弟弟佩德罗（二世）分别是葡萄牙女王与巴西皇帝。在佩德罗二世的长子阿方索于1845年出生之前，雅努阿丽亚是巴西的皇位继承人。
家庭.1844年，雅努阿丽亚与两西西里国王费迪南多二世的弟弟路易吉王子结婚，两人共有3子1女：