入气旋的侦察机发现闭合环流、还在飞行高度层测得每小时60公里风速后于协调世界时8月16日早上6点将系统归类成热带低气压。但经风暴过后的重新分析，气象学家认定低气压区是在凌晨0点左右发展成热带低气压。成为热带气旋数小时后，气旋开始发展出对流带状特征。美国国家飓风中心在把系统归类成热带低气压18小时后将其升级成热带风暴，并以“鲍勃”（）命名。风暴此时位于拿骚东北方向约225公里洋面，并在强烈气流的影响下向西北飘移。气象部门预计，美国东部上空的强烈低压槽会迫使风暴于8月16日转向北上，但这次转向实际上比气象学