给事中，封清苑县男爵位，转调任治书侍御史。崇魏征，个性通达而任事严谨，以敢言闻名。贞观十三年，唐太宗欲查看起居註，谏议大夫兼知起居註褚遂良拒绝。黄门侍郎刘洎支持褚遂良并进言：「人君有过失，如日月之蚀，人皆见之。设令遂良不记，天下之人皆记之矣。」拜为尚书右丞，累官散骑常侍。贞观十四年有一日，太宗在玄武门宴请三品以上的大臣。宴后，皇帝乘兴操笔作飞白书。太宗平时最喜王羲之的草书，本身学王羲之的书法也非常成功，所以书法极好。写完后，当即一一赐给群臣。大臣们也趁着酒兴，纷纷前至抢墨宝。只要太宗一写完，群臣就迫不及