万琴科夫入选阿波罗-联盟测试计划后备成员，开始接受训练。1974年12月，他是联盟16号飞船的后备乘员。1977年10月至1978年1月，是联盟25、联盟26和联盟27号的后备乘员。
太空任务.1978年6月15日，他与弗拉基米尔·科瓦廖诺克乘坐联盟29号飞船，前往礼炮6号执行第2次长期考察任务。他们累计在太空停留了139天。期间还见证了两位国际短期考察宇航员的到来：波兰人米罗斯瓦夫·赫尔曼谢夫斯基和东德人西格蒙德·雅恩。1978年7月29日，他和科瓦廖诺克进行了一次太空行走任务