1999年，此时基型M50早已全线停产。下一代产品S52也远不如S50成功，甚至BMW在开发后两代的S54时仍选择从S50基础上研发。
型号.
M50B20.M50B20投产与1990年，首次装备E34型520i。其缸径为，冲程为，排气量，最大马力.装备车型：
M50B20TU.1993年投产，改进之处为进气凸轮轴采用可变气门正时（BMW VANOS）。其峰值功率转速为4200 rpm，比基型低500rpm。装备车型：Se