任晋陵（今江苏省常州市）丞。转任知当涂（今安徽省当涂县），官至转运副使。秦桧死后，宋高宗召汤鹏举为殿中侍御史，上奏请罢黜秦桧姻党，释放赵汾及李孟坚、王之奇等，官至御史中丞。宋高宗绍兴二十七年（1157年），除参知政事]，知枢密院事。十一月，被殿中侍御史叶义问弹劾罢免，为资政殿学士，提举洞霄宫。再次被弹劾，于是落职。绍兴三十一年（1161年），再任资政殿学士，知太平州（今安徽省当涂县）。宋孝宗干道元年（1165年）汤鹏举去世，谥号敏肃。