武帝元狩元年（前122年），釐济南郡南部置泰山郡。此后，济南郡辖境大致相当于今山东省济南市市区东部、章丘市、济阳县、邹平县以及淄博市之周村区、淄川区等地。有工官、铁官。成帝元延、绥和之际（约前8年），济南郡领十四县：
东汉.王莽时改济南为乐安。东汉初，为张步所据。汉光武帝建武五年（29年），耿弇破张步，平定青州。般阳县入齐郡。十五年（39年）四月，封皇子刘康为济南公。十七年十月，进爵为王。三十年（54年），“以平原之祝阿、安德、朝阳、平昌、隰阴、重丘六县益济南国”。明帝永平中，