朝初年的功臣，分封于山东之后，自江宁县迁居济南，世代在历城居住。郑继成的父亲郑嘉瀛育有四个儿子，郑继成排行第三。9岁起，郑继成在乡塾念书。12岁时，因家贫而过继给叔父郑金声。身为军人的郑金声乃带郑继成随军读书。15岁时，郑继成在兵营入学。毕业之后，恰逢辛亥革命起，郑继成随军参加战斗。当时，冯玉祥在北京担任团长，郑金声乃送郑继成到冯玉祥手下。1927年冬，张宗昌在济南杀害了郑金声，并秘密追捕郑继成。郑继成赴河南，获冯玉祥任命为北路军总参赞，随军参加北伐。1930年，郑继成回到家乡山东历城，为养父郑金声治丧