称为「南方鸟类」。星座内最亮的恆星是鹤一（天鹤座α），视星等1.7等，是颗蓝白色的恆星。鹤二 （天鹤座β）是颗红巨星变星，最大亮度2.0等，最暗2.3等。有六颗恆星被发现有系外行星环绕：红矮星葛利斯832是最靠近地球的行星系统之一。其他还有 —WASP-95— 有一颗每2天绕行一周的行星。在天鹤座发现的深空天体包括被称为「备胎星云」的行星状星云IC 5148，和被称为「天鹤四重奏」，由4个星系聚集成的集团。
历史.组成天鹤座的恆星最初被认为是邻近星座南鱼座的一部分，而败臼一被视