永宁府，明朝时设置的府。永乐四年（1406年）升永宁州置，治所在今云南省宁蒗彝族自治县西北永宁。属云南省。辖境相当今云南省宁蒗彝族自治县北部及四川省木里藏族自治县北部等地。清朝干隆三十五年（1770年），改为永宁厅。