家族所垄断。1378年，大公德米特里·顿斯科伊击败金帐汗国的军队，从而打破了蒙古人不可战胜的神话。在大公伊凡三世时代最后摆脱了蒙古人的统治，并且消灭了大多数有封邑的公爵，基本完成了俄罗斯国家的统一。在一些文献中，伊凡三世已经被称为沙皇。1547年，大公伊凡四世加冕为沙皇，莫斯科大公头衔遂成为历史。