起在天津大学任教。1999年当选中国工程院院士。曾参与紫坪铺水利枢纽建设。
家族.曹楚生出生于书香世家，其父曹曾祥早年毕业于上海交通大学，曹楚生兄弟姐妹十人。妹妹曹小定：中国第一位世界卫生组织代表。女儿曹庆三：同济大学教授。女儿曹庆军