府兴化县人，寄籍江都。十余岁时曾为李氏「青衣」，幼师蓝瑛，苦练丹青，康熙二十年（1681年）官鸿胪寺序，以善画供奉南薰殿，尤以肖像着称。时人推当代第一，名人小像多出其手。康熙三十三年（1694年）三月三日，之鼎绘《逐园耆年楔饮图》，即徐秉义、钱陆灿、孙旸、盛符升、徐干学、尤侗、何棒、黄与坚、王日藻、许缵曾、周金然、秦松龄等十二位老耆聚饮修禊于遂园。康熙三十六年（1697年），禹之鼎、王翚合绘《李图南听松图像》。康熙五十五年（1709年）卒。禹之鼎虽以肖像画着称，但广泛涉足仕女、花卉、山水等，