的儿子理查·克伦威尔。但是理查·克伦威尔并无其父的政治与军事实力，立刻被迫流亡，斯图亚特王朝查理二世复辟。
身后.1658年克伦威尔去世，由其子理查·克伦威尔继位为护国公。理查无力镇压反叛的贵族与军官，英国政坛混乱，国会声明由君主制复辟，理查流亡法国，查理二世因此得以返回英国。斯图亚特王朝复辟，查理二世即位，下令把克伦威尔的遗体从西敏寺的墓地掘出以英式车裂之刑戮尸：首先命人拖着它穿过伦敦城，然后送到了日常处决普通犯人的泰伯恩法场，在那里被吊上绞刑架，与其他两具尸体一同示众一整天