科尔内利乌斯·西庇阿在执政官任内的最重要事务就是领导了反对塞琉古帝国的战争。塞琉古帝国是当时东方最强大的希腊化国家，尚未清楚罗马的军事威力；其统治者收留罗马的宿敌汉尼拔，并企图染指欧洲。在塞琉古帝国对希腊的入侵被击退后，罗马元老院决心派遣远征军进攻其位于亚洲的本土作为报复。卢基乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿作为在任的执政官被理所当然地任命为远征军的统帅。然而，真正掌握军权的却可能是随同出征的大西庇阿。在前190年的马格尼西亚战役中，卢基乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿打败了塞琉古帝国国王安条克三世。由于大西庇阿在