HARPS）发现该行星，当时HARPS观测到了其母星的颤动，这种现象证明了该行星的存在。发现者在致《天文与天体物理学报》编辑的信中公布了发现结果。
轨道与质量.格利泽581b的质量至少为地球的16倍，接近于天王星。该行星并无凌日现象，这表明其交角小于88.1度。对格利泽581行星系统进行的动态模拟推断该型星系的三颗行星的轨道处于一个平面上，这意味着如果各颗行星的质量高到与10度甚至更小的轨道交角向对应，那么该系统将会变得不稳定。对格利泽581b来说，其质量上限大约为地球质量的9