为审判林彪、江青反革命集团案的审判工作指导委员会成员和最高人民法院特别法庭副庭长、第二审判庭审判长，参加了对四人帮审判工作。1982年9月，伍修权当选中共中央顾问委员会常委。1988年7月被授予中国人民解放军一级红星功勋荣誉章。伍修权是中共第七、八、十一、十四次全国代表大会代表，第十五次全国代表大会特邀代表，第八届、十一届中央委员，中共十二大、十三大相继当选为中央顾问委员会委员、常委。第三届全国政协常务委员，第四届全国人大常委会委员。1997年11月9日，伍修权在北京逝世，终年90岁。