Dr. Brand）向库珀透露土星系统内出现了虫洞，认为外星智慧有意协助人类前往遥远星系移居，总署在约十年前已派遣了十二名科学家穿越该虫洞，各自降落在多个被认为有居住可能性的行星上，传送回来的资料显示其中一个以黑洞「巨人（Gargantua）」为中心的行星系统有三颗星球可能适合殖民。行星以降落的科学家名字命名：米勒（Miller）、艾德蒙斯（Edmunds）和曼恩（Mann）。库珀答允布兰德教授的要求，担任太空船永续号（Endurance）的驾驶员前往执行拉撒路计画（Lazarus mission）：A计划