蓝刚出身于富裕家庭，祖父是洋行买办，父亲毕业于拔萃男书院，曾于律师行任职师爷。蓝刚中学时代就读于圣若瑟书院。毕业后于1944年加入香港警队，比吕乐晚了四年。1959年先升任深水埗警署高级探目，翌年升任为深水埗警署探长。1962年蓝刚与任油麻地警署探长的吕乐一同获晋升为总探长，负责九龙区兼及新界区。然而蓝刚入行虽晚，升级速度却奇快的原因是他有一种「拚命三郎」的精神，屡建绩效，而且枪法神准，在警队中素有「神枪手」的美誉。同时蓝刚又极具语言天份，精通英语、法语、西班牙语、粤语等七种语言。1967