小天体，往往可归为不同的碰撞家族。这些卫星都非常细小，无法直接利用望远镜观测，也无法量度准确的尺寸和反照率，但反照率一般估计和土卫九相近，约为6%。不规则卫星的可见光及近红外线光谱的主要特征为水的吸收谱带。它们没有特别的颜色，或偏红色，与C型、P型和D型小行星相似，但比红色凯伯带天体更淡。
因纽特卫星群.因纽特卫星群由七颗位于外圈的顺行卫星所组成：土卫二十、土卫二十二、土卫二十四、土卫二十九、土卫五十二、S/2004 S 29及S/2004 S 31，其中土卫二十九最大，直径约为4