年（1540年），继承家督的武田晴信（信玄）开始侵攻诹访郡。天文11年（1542年），晴信与高远城（现今长野县伊那市）的高远赖继等人连结，攻灭诹访宗家的诹访赖重，不过晴信和赖继因为争夺诹访的统治权而对立。此时，身为信浓国（别称箕轮城，现今长野县上伊那郡箕轮町）城主，与赖继和上伊那的春近众等联合，与武田氏敌对（『高白斋记』）。晴信在拥立赖重的遗儿寅王丸，以此集合诹访一族。同年9月25日，在宫川之战中击败高继等人。26日，武田方的驹井高白斋侵攻上伊那，福与城被包围。28日，向武田氏降伏。天文13年（1545