2006年8月12日下午，一个热带低气压在硫磺岛附近生成。8月13日，联合台风警报中心将它升格为热带风暴，日本气象厅也在同日将它升格为热带风暴，8月15日，悟空与热带风暴清松发生藤原效应。受清松影响，悟空路径由北转向西移动。同日上午11时，香港天文台将其升格为强烈热带风暴，日本气象厅也在同日将它升格为强烈热带风暴。8月17日晚上11时，香港天文台将其降格为热带风暴。同时，联合台风警报中心亦同时将其降格为热带低气压；而日本气象厅亦将其降格为热带风暴。8月18日午夜12时，悟空在日本宫崎县宫崎