逝去后，台湾泌尿科医学会创设纪念「谢有福教授论文奖」，颁给研究成果优良的泌尿科医师。
左倾.中国共产党地下党员，谢的同班同学邱林渊向蓝博洲回忆：「当时，地下党台大医学院的支部书记是许强。据说，参加活动的有5个人﹕胡鑫麟、许强、翁廷俊、谢有福；还有一个人的名字，我不记得了。」许强不在台湾期间，萧道应主持支部工作。1950年特务抓捕台大医师，许强、胡鑫麟、胡宝珍（皮肤泌尿科）、苏友鹏（耳鼻咽喉科）被捕，刚好不在院内的第一内科教授翁廷俊事后被傅斯年校长和杜聪明院长劝说，力保他「自