线和日本的东部丘陵线是已商业运营至今的两条磁悬浮列车。在英国等国家，有轨电车和火车的差异很明确，而且在法律中有明确规定。有些现代的有轨电车会用「轻轨运输」这个名称，不过轻轨运输也可能是指介于有轨电车和火车之间的运输方式，类似捷运，可是有捷运中没有的平交道。
发展.1807年，英国威尔斯出现第一个铁路列车。1831年8月9日，德威特·克林顿·普尔德驾驶着火车行驶在纽约的奥尔巴尼客运铁路线。1840年代，开始使用机械臂板号机。1857年，人们开始使用比锻铁铁轨更坚固的钢轨。18