马利，南边是几内亚和几内亚比绍。冈比亚在塞内加尔的包围之中，佛得角群岛在距离其海岸约560公里处。
历史.根据考古发现，塞内加尔在史前即有人居住了。在塞内加尔占主导地位的伊斯兰教在11世纪第一次传入该地区，95%的塞内加尔人是穆斯林。在13世纪和14世纪，该地区属于东部的曼丁哥（Mandingo）帝国的势力范围，同时期该地区还有卓洛夫（Jolof）帝国。15世纪中叶葡萄牙人侵入，来到塞内加尔，1659年法国在圣路易斯港建立殖民点，1864年成为法国殖民地，1909年并入法属西非