抗明朝的短暂统治，越南逐渐形成了自己是与「北国」（中国）相对、具有对等地位的文明国家「南国」的自我意识形态。与此同时，越南人认为自己比暹罗（泰国）、占婆、哀牢（老挝）、真腊（柬埔寨）等国的文明程度高，并将他们视为藩属。详见小中华思想。以上的外交认识在阮朝的明命帝时代被体系化。越南自称「南朝」，称唿中国为「北朝」，越南君主与中国君主一样使用「天子」、「皇帝」的称号，接见除了中国以外的外国使节之时，皆使用「大南国大皇帝」的称号。然而，对清朝则使用「越南国王」的头衔并接受其册封，向北京派遣使者充当国王的代理人