《CROSSANGE 天使与龙的轮舞》（）是由日昇动画与国王唱片合作推出的原创电视动画作品，是一部以主人公安琪为轴，描写少女们与龙战斗，在魔法世界中的高科技机械人碰撞。动画于2014年10月至2015年3月播出。另在Comic Walker线上漫画网站也同步发表由竹下坚次朗作画的漫画。
故事简介.人类运用高度进化的情报技术「玛娜」之力，克服了战争、饥饿等问题，实现了真正和平的世界。但原为皇女的「安琪」却在加冕当天被发现无法使用玛娜之力而遭到放逐，一切都被夺走的她，被分配至战士职务，