已曾派使赴帖木儿帝国，并颇获优待。于是，亨利三世便决定再派遣以克拉维约为首的使节团，出使帖木儿帝国。1403年5月，克拉维约出发，先后经过伊斯坦堡、黑海南岸，跨越现今的土耳其、亚美尼亚、阿塞拜疆、伊朗、土库曼、乌兹别克等国，到1404年9月，才抵达撒马尔罕觐见帖木儿。克拉维约使团受到帖木儿的隆重款待，屡次获邀参加盛宴，参加各种庆典。克拉维约又饱览撒马尔罕的宫殿、花园及各项建筑。但因帖木儿突然病重，汗国内部亦出现权力斗争，克拉维约使团便只好仓猝离去。
撰写游记.克拉维约回卡斯蒂利