中轴线分为北中轴和南中轴，北中轴从地安门向北，经鼓楼、北辰路，达奥体中心； 南中轴从前门向南经天桥、永定门，达三营门。南中轴和104国道重合。北京外围的城市道路则是环形加放射性的格局。北京规划建设的城市快速路网由北京有五条环路（二环路、三环路、四环路、五环路和六环路）以及若干城市快速联络线，包括:已建成有11条联络线建设中有3条联络线准备中有5条联络线
交通拥堵.北京的道路系统，基本上是採取辐射状规划而成的，此设计虽然方便市郊间的往来，但也导致上下班时，周围郊区