千年或前5千年时于古代近东的苏美文明被开发出来，并在前4千年时传播到欧洲与印度，于大约前1200年时传到中国。而由于古罗马人要扩张与维持他们的罗马帝国，所以对良好的道路有显着的需求，并因而发展罗马驿道。在中世纪的伊斯兰世界，许多道路被建筑贯穿整个阿拉伯帝国。而伊拉克的巴格达的道路是最精密的那些，它们是在8世纪时用焦油所铺的。焦油是从该地区的油田取出的石油经由干馏所分离的。在工业革命时，设计了第一批现代公路。这些公路使用便宜的泥土和石材这些铺面材料（碎石路），而且还有筑起高出周围地面数英尺的围堤护住道