979年，时任丹麦女王玛格丽特二世访华，成为首位访华的丹麦国家元首。中国方面，1995年，时任中华人民共和国国务院总理李鹏代表中国参加于丹麦哥本哈根举行之联合国社会发展问题首脑会议，成为首位访问丹麦的中国政府首脑。2012年6月，时任中华人民共和国主席胡锦涛访问丹麦，成为首位访问丹麦的中国国家元首。2009年5月29日，时任丹麦首相拉尔斯·勒克·拉斯穆森会见达赖喇嘛，导致中国冷冻双方关系，直至2009年12月丹麦政府发表声明反对西藏独立及会先考虑中方意见再决定是否邀请后，双方关系才回复正常。2010