梅瑴成结交。江永在天文学继承了梅文鼎的观点，承认地圆说的合理性。但另一方面，他不同意梅文鼎等人持西学中源说的立场。干隆十一年三月，被请讲于紫阳书院。有弟子戴震。江永曾写信告诉戴震曰：“驰逐名场，非素心。”干隆十七年秋，戴震经汪松岑的介绍，前往不疏园教课汪梧凤之子汪灼，次年戴震亦介绍江永来此讲学。干隆二十七年（1762年）三月，江永去世，戴震整理江氏遗着，并作《江慎修先生事略状》。朱筠督学安徽时，以江永从祀朱子于紫阳书院。着有《周易疑义举要》，对先秦名物加以考释，其中《考工记》二卷，颇多创见，《礼书纲目》