承继家业。梁武帝召入朝廷对他进行面试。姚僧垣言词举止无所停滞，梁武帝甚感惊奇。南朝梁大同五年（539年），任骠骑庐陵王府田曹参军。南朝梁大同九年（543年），还领殿中医师。南朝梁大同十一年（545年），转领太医正，加文德主帅、直合将军。北周静帝嗣位后，迁上开府仪同大将军。隋开皇初年，进爵为北绛郡公。隋开皇三年卒，时年八十五。