21 I步兵型（德国联邦国防军命名为MG5A2）、HK121 S特种部队型（德国联邦国防军命名为MG5S）和HK121 EBW同轴机枪型（德国联邦国防军命名为MG5A1）。这些组合基本涵盖了能用到7.62×51mm通用机枪的所有场合。HK121採用了北约M13可散式弹链，和与MG4一致的抛壳方向，即从机匣正下方抛壳。这种结构的好处是避免了在机匣侧面佈置抛壳窗影响机匣的结构强度，最大限度地保障了机匣的刚度。FN MAG（M240）即是这样的设计，其机匣寿命可达100,000发。另外，德国步兵的机械化程度非