密宗与印度教中的怛特罗密教有一定程度的相似性，比如说，密宗也说人体是宇宙的缩影，与性力派一样强调世界万物分阴阳，互相依存，无事物孤立存在，但仅依内容有相似就判说密法来源自吠陀与奥义书，此是不严谨之做为，亦与佛经中所述违背。佛教界称密教缘自大日如来传金刚萨埵所说的秘密教门，对于未得密法者不得公开，因而又被称为密教。由龙勐菩萨开南天铁塔所取得密教经典，密教经典的梵文叫怛特罗，意思是纺织时的经线。自《苏悉地经》等起称为“真言”密教。胎藏界密法是以密续《大日经》为中心所形成的一个密宗流派。它与金刚界合称二部