愍王5年）首次改称忠清道。1395年（太祖4年），朝鲜王朝将原杨广道下属郡县划归京畿道，并将忠州、清州、公州和洪州下属郡县合并为忠清道，观察使设在忠州。1895年（高宗32年），朝鲜废止道制后将全国划分为23个府。忠北地区由忠州府管辖。次年朝鲜实行十三道制时，忠北地区首次称为忠清北道，观察使设在忠州。1908年6月5日，道厅移至清州，改编为18个郡199个面。在此之后，忠清北道的郡、面划分数次变化。1931年，清州忠州面升格为邑。1946年6月1日，清州邑升格为府，行政区划改为1府10郡3邑102面