，罗马人希望就此可使希腊和小亚细亚保持权力平衡，且不会产生一个大国危害罗马利益。然而希腊世界内部小纷争持续不断，马其顿国王腓力五世虽然在第二次马其顿战争战败，但他从未放弃称霸希腊的梦想，他在战败后数十年内让国内安养生息、改革军队、振兴经济、鼓励生育并扩充人口。前187年或前186年，腓力五世攻占色雷斯沿岸的阿埃努斯（Aenus）和马罗内亚（Maroneia），但此举引起帕加马王国担忧，促使罗马干涉。罗马人要求腓力五世立即退出，尽管腓力五世非常不满罗马的介入，甚至有要与罗马再战的念头，但因为准备未足，不得不退