麻立干与内留夫人之女阿孝夫人，妃为叔父未斯欣(美海)与紫我夫人之女巴胡夫人。公元474年，高句丽长寿王大举入侵百济，百济盖卤王请求援军，慈悲麻立干出兵救援。未至，百济已陷，而盖卤王被杀。慈悲麻立干却因此奠定「罗济同盟」至公元6世纪。死后，其子炤知麻立干继位。