世袭制。汉代官员退休有“归养之禄”，类似今日的退休金制度。
先秦.相传黄帝时即有封爵的记载，《通典·职官·封爵》载：“黄帝：方制万里，为万国，各百里。”《汉书·地理志》也说：“昔在黄帝……方制万里，划燮分州，得百里之国万区。”颜师古注解说：“方制，制为方域也。画，谓为之界也。燮，古野字。”另外在《左传·昭公》里记载黄帝创立官制：“昔者黄帝氏以云纪，故为云师而云名。”尧帝、舜帝以及夏朝的贵族分五等：即公、侯、伯、子、男。《孟子·万章篇》说：“天子一