底把上具有一个更高的握把，以减少及可感受到的后座力。其底把具有20度角的握把设计，具有自然的点射击命中率；同时也在握把前部设有格子式花纹，以改进该枪前部的紧握力。R51的标准配备为超薄聚合物握板，借由传统的螺丝装在该枪的两侧；该公司还计划未来提供可选用的橡胶和花梨木式握板附件，让使用者得到一个更寛阔、更适合大型手掌的握把的渴望成为现实。弹匣为钢身单排式加上聚合物弹匣底板设计，最大容弹量为7发9毫米子弹。其弹匣释放按钮为双手灵巧式设计。R51的套筒是由不锈钢机械加工而成，并且具有黑色FNC式表面处理；而底把是