设置铁岭卫。铁岭位于今日朝鲜民主主义人民共和国江原道的高山郡和淮阳郡一带，蒙古入侵高丽后被元朝侵占，以其地设置双城总管府。恭愍王在位期间，高丽派兵驱逐了元朝势力，收复了铁岭地区。1388年，明朝在铁岭地区设置铁岭卫，移文告知高丽。这引起高丽的不满，在崔莹建议下，高丽王王禑决定进攻铁岭以北的辽东地区。李成桂反对此提议，但未被採纳。王禑派左军都统使曹敏修、右军都统使李成桂入侵辽东。行军至鸭绿江中的威化岛时，因梅雨季节，江水氾滥，难以涉水。高丽兵不愿远征，多有逃亡者。李成桂与曹敏修共同上表，声称征讨辽东有「四