战是唐显庆五年（公元663年）唐倭白江口之战。倭军几乎全军覆没，战船被焚400余艘。1281年元世祖派遣水师远征日本。日本当时还没有可以元相比的海军，大多数战役是在陆上发生的，但一些步兵乘小的滨海船只攻击元军的一些船只。此后数世纪中，中国沿海受到日本倭寇的骚扰。约1350年，300至500条船携带上百骑兵和上千步兵对中国沿海进行袭击。
战国时期（15至16世纪）.16世纪的战国时期末日本开始加强海军建设，强力的大名和海贼建立了由上百条船组成的沿海舰队。1555年，为了争夺濑户内