中，有着严谨基本要素，其原则跟一般身心障碍团体有所不同。其基本原则为下列几点：
世界各国自立生活运动发展.美国于1990年，由国会颁布了「1990年美国人残障法」），其中明定环境设施与观念，不得带有歧视，并衍生出必须有支持性的社区居住制度、健康照护保障，为美国当地身心障碍者很重要的权益保障。1986年，在日本东京也出现第一个自立生活中心-----Human Care协会，他是由中西正司所设立的，而后很快的传到日本各地，截至2011年6月为止，日本已经有121个自立生活中心了。