清朝时，是出北京内城西直门向西北的主要通道。高梁桥因横跨古高梁水而得名。古时该桥宽约6米。桥上置闸，称“高梁闸”，又称“西城闸”。此闸已毁，现存闸板一件。高梁桥是青白石三孔联拱式石桥，两侧设有石护栏。桥西面原来有清朝干隆十六年（1751年）兴建的“倚虹堂”，南岸设有船坞，中华民国时期被拆卖。1980年代初期展宽高梁桥路路面时，重修高梁桥。此后又经过多次修缮。桥长约16米，宽约10米，共有16对石柱。高梁桥原来在南北两端各有牌坊一座。南牌坊的南额题有“长源”，北额题有“永泽”；北牌坊的北额题有“姿安”