，发表谴责美国武装侵略台湾的演说。但该案最终以一票赞成（苏联）、九票反对、印度代表缺席之情况下被否决。1950年12月，任外交部副部长。1954年，调任中国驻南斯拉夫大使。1958年10月，任中共中央对外联络部副部长。1960年2月4日，随康生、刘晓、阎明复参加在莫斯科召开的华沙条约国首脑会议。文化大革命中，伍修权遭受迫害，被关押达八年。1975年4月，伍修权任中国人民解放军副总参谋长，分管情报和外事工作。1978年1月前兼任总参谋部二部部长。1980年6月，中共中央决定伍修权为审判林彪、江青反革命集团