千米以上高峰有90多处，多为砂页岩、花岗岩、变质岩组成。九嶷山主峰为畚箕窝，其海拔1959米。九嶷山相传为舜帝安葬之地。
古籍记载.《史记·五帝本纪》第52页：践帝位三十九年，南巡狩，崩于苍梧之野。葬于江南九疑，是为零陵。《史记·秦始皇本纪》，第332页：丞相斯从，右丞相去疾守。少子胡亥爱慕请从，上许之。十一月，行至云梦，望祀虞舜于九疑山。□正义括地志云:“九疑山在永州唐兴县东南一百里。皇览冢墓记云舜冢在零陵郡营浦县九疑山。”言始皇至云梦，望祭虞舜于九疑山也。《读史方舆纪要