《BALDR FORCE》是戏画在2002年11月1日发售的动作和恋爱冒险类型成人游戏，「BALDR系列」的第四作。2003年1月24日发售《BALDR FORCE EXE》，另外由Alchemist发售Dreamcast版和PlayStation 2版。2006年11月10日开始发售OVA版《BALDR FORCE EXE RESOLUTION》。2007年3月23日由TGL发售PC全年龄版《BALDR FORCE Standard Edition》。游戏的机械人战斗部分，是成人禁游戏中较成功的例子之一