克士威方程组的完整形式于论文《电磁场的动力学理论》。后来，物理学家发现这组方程式居然与狭义相对论相容。更令人惊讶的是，两个处于不同参考系的观察者，所观察到的由两个不同物理现象产生的明显的巧合，按照狭义相对论，可以推论出并不是巧合。这论点非常重要，阿尔伯特·爱因斯坦的1905年讲述狭义相对论的论文《论动体的电动力学》用了大半篇幅解释怎样转换马克士威方程组。当从一个参考系S转换至另外一个以相对速度 formula_3 移动的参考系S时，可以用劳仑兹变换来变换电场和磁场，其方程式为其中，formula_6