代，都承袭这个祖征。根据这个理论，最早期的主龙类可能已具备将四肢直立于身体下方的高步态能力。波波龙、早期恐龙承袭这个能力，而演化出长后肢、臀部结构强化、嵴椎强化以支撑身体，进而具备二足移动方式。如果要演化出二足移动能力，其他的相关演化适应特征包含：有腔室心脏、统一气流流动方向的肺脏。目前虽然没有化石可以证实，但根据现代鸟类、鳄鱼都具有这些特征，可推论出最早期主龙类可能已具有这些特征，而波波龙可能也承袭这些特征。根据近年发现的相当完整化石，研究人员得以纪录后肢骨头的肌肉附着处，并参考现代鸟类、鳄鱼的肌肉，