用AHEAD弹药的最新款式，还在KDA机炮壳体的外侧加装两枚刺针式防空导弹，使其成为「弹炮结合」系统，虽然经性能提升后的猎豹式测试成功，但受限于国防预算不足，德国陆军唯有放弃进一步升级的计划，猎豹式的数量也逐渐减少至94辆，多出的车辆部分转售给罗马尼亚及巴西，德国陆军的猎豹式在2010年代后期渐渐由和组成的系统取代。
荷兰及比利时.荷兰在猎豹式仍在测试阶段时，已于1973年签订採购合约，购买95辆猎豹式供荷兰陆军使用。这批猎豹式的雷达系统应荷兰的要求，改用的产品，因此搜索雷达及追踪