6年9月13日与iOS 10一起正式发布。2020年4月13日,发现苹果的Siri 智慧型喇叭 HomePod开始运行tvOS软件的变体。2020年6月22日,在WWDC 2020上,宣布了tvOS 14。 tvOS 14带来了对HomeKit和4KYouTube影片的支持, 并于2020年9月16日与iOS 14和iPadOS 14一起正式发布。
辅助功能.tvOS是基于iOS设计的，因为tvOS继承了iOS和macOS的许多辅助功能。tvOS包括Apple的语音控