H型.H型于1943年4月开始生产，其车体改进为Sd. Kfz. 161/2。编号为9/BW。H型亦由将附加式装甲改为单一80毫米装甲而改善了其完整性。德军步兵备有HHL磁性吸附雷，为了避免盟军加以复制利用，因而为坦克加上Zimmerit。坦克的侧面和砲塔四周进一步增加5毫米侧裙及8毫米砲塔裙。H型生产期间，其橡胶覆盖的回轮改为纯铁制，车身也为容易损坏的侧裙设置三角支架。这使坦克的重量跃升至25吨，大幅降低其速度，即使换装三号坦克的SSG 77变速箱亦没有解决问题。用来发射S雷的人