分区域没有一般公车或公路客运行驶，或因班次不足造成对外交通不便，客运业者衡量营运成本之状况下无法提升服务水准。部分乡、镇、市公所决定以自办或招标方式施行免费接驳车及社区巴士，加强服务偏远地区或联外交通不足的区域，投标单位多为参与台北联营公车之客运业者及游览车业者。1999年(民国88年)3月，淡水镇（今淡水区）率先开办社区巴士，随后台北县辖各乡、镇、市也陆续比照办理。2010年(民国99年)12月25日起，新北市政府为扩大升格后免费社区巴士服务对象及路线，决定整合各区路线统一定名为「新北市新巴士」。