地区而北条家佔领上野地区并且北条氏直迎娶家康之女督姬两家达成同盟，北条家因此有余力对抗关东各势力继续在关东扩张领地。北条家与真田家发生领土纠纷，丰臣秀吉介入仲裁，将沼田城附近有争议的土地给与北条家，但要求氏政、氏直父子上洛。北条家虽不愿意但还是派了北条氏规(北条氏康5男)上洛接受和解，可是北条与真田双方对此和解都不满意因而要求秀吉再次仲裁。1589年(天正17年)2月，小田原评定决定由评定众板部冈江雪斋上洛，请丰臣秀吉调解北条与真田的沼田领地问题，秀吉调解双方领地问题再次命令氏政、氏直父子上洛，但北