桿一体化的单柄主控桿。1962年时虽已有全不锈钢车体的3000系于井之头线服役，但6000系仍延续了5000系的碳钢车体，在象牙色车体的车窗下方有一圈臙脂色的带状涂装。依据制造当时的法令，6000系是以能够满足A-A基准而设计的。先头车全车为东急车辆制造（以下称东急）所制，中间车除东急制25辆、日立制作所（以下称日立）制7辆外皆为日本车辆制造（以下称日车）所制。
简史.1972年入线的6组6辆编组之制轫装置採用的是和5000系几乎相同的电阻控制，但从1973年开始制造的车辆