射击模式的突击步枪，具备在半自动和全自动射击间切换模式的功能，发射.223雷明登弹，并发展成军用型M16突击步枪在越南战争中首次服役。从M16A2发展而来的M4卡宾枪也属于AR-15的衍生型号。由于其设计的先进性和良好的弹道性能，柯尔特逐渐生产其半自动型号并将其打入民用市场，成为了一个涵盖了精确射手步枪、短管步枪、手枪口径卡宾枪、“AR手枪”等各种其它不同模式的庞大枪族，在柯尔特的专利于1977年过期后，美国国内各大厂商更争相仿效，导致其变成了美国民间最常见、最常被改装的枪械之一，成为美国枪械文化的代表