清朝依据《辛丑条约》在克林德公使遇害之处立碑纪念。1917年3月14日，随着段祺瑞北洋政府断绝中国与德国的外交关系，使驻华大使辛慈于3月25日离开北京大使馆。1921年5月20日两国才恢复邦交。1941年之后又随着中国对轴心国宣战而中断。二战结束后，西德直到1972年与中华人民共和国建交时，才重新设置驻华使馆。
领事馆.德国驻华代表处共有6个，包含北京的大使馆、以及中国其他地区设置的总领事馆。各代表处及领事区如下：