atus praesentales"), 作为精锐的,其规模在2万至3万之间。他们通常驻扎于京畿: (东部是君士坦丁堡, 而西部则是米兰),因此远离帝国的边疆。这些军队的主要功能是阻止 , 通常由皇帝亲自指挥。军团 被分成较小的单位,规模与元首制的相当。步兵采用了比元首制军队的骑兵更具保护性的装备。与元首制的军队相比,骑兵在后期军队中的作用似乎没有明显的加强。有证据表明,骑兵与二世纪时期的人数和比例大致相同,其战术角色和声望仍然相似。 然而,晚期罗马军队的骑兵 衍生出更加专一化功能的单位, 例如(甲胄