这是历史上第一次斯巴达被外来势力攻陷。腓力五世是最后一个面对日益强大的罗马，有能力和条件维持希腊的统一和独立的希腊统治者。在他的努力下达成的诺帕克特斯和约（），使马其顿的影响力再度垄罩整个希腊本土，但这仅仅是形式上的。然而前215年腓力同罗马的敌人迦太基组成联盟，这促使罗马引诱被迫臣服腓力的亚该亚同盟，与其结盟，同时也与罗德岛和小亚细亚的帕加马王国结盟。第一次马其顿战争于前212年暴发，无果地结束于前205年，不过马其顿从此成为了罗马的敌人。前202年，罗马击溃迦太基，扫清东进的最后障碍。前198年