滘西洲往返筲箕湾的「元发小轮」，由于需要途经风高浪急的佛堂门，因此依赖渡轮出入亦非长久之计。1939年12月，于麻南笏开採白泥的商人林申、马时二人组成西南小轮公司提出商办西贡建路计划之议。该公司拟向政府申请为期十年的专利，向使用该路车辆收费，并邀请九龙巴士投标经营巴士路线。当局于1940年12月连日就兴建西贡公路进行踏勘，待图则拟备后即可施工。在香港日佔时期，日本人发现西贡地区无车路通达，遂由清水湾道开辟一条可供吉普车行驶的泥路，成为今西贡公路的雏形。香港重光以后，英军为报答西贡民众奋勇抗敌之功劳，