国广播公司制作的电视剧《China Beach》中的理查德森·迪克医生、联合派拉蒙电视网的电视剧《星际旅行：航海家号》中的紧急医疗全息程序、《惊异大奇航》（Innerspace）中的牛仔、《The Wonder Years》中的教练（这个角色使他获得了艾美奖的提名。） 、《恶夜骇客》（Wagons East）中的本·惠勒和《星际之门：SG-1》与《星际之门：亚特兰蒂斯》中的理查德·伍尔西（Richard Woolsey）。
早年生活.罗伯特·皮卡多出生于美国宾夕法尼亚州费城，他的父