罗马帝国历史由罗马共和国结束后的公元前27年开始，横跨十六个世纪、包括了罗马在数个不同阶段的转变；古罗马帝国时代、帝国分裂时期、延续到中世纪的东罗马帝国（又称拜占庭帝国）时代、并现代史的开始都包含在罗马帝国的历史中。
罗马帝国的建立.罗马自公元前三世纪已经开始併吞行省；四个世纪后，罗马的领土范围已经达到前所未有地辽阔。虽然罗马仍然被称为「共和国」，但它已足以被称为「帝国」。 行使共和制的行省由从前的执政官和裁判官进行管治；他们经由选举产生，并拥有称为「Imperium」的当地最高统