桿石目（学名：），又名桿棱石目，是头足纲下已灭绝的一个目。由直角石目于泥盆纪演化而来，持续生存到三叠纪后灭绝。牠们被认为是从鹦鹉螺类演化成菊石的过渡类型，之后演化成菊石亚纲和蛸亚纲（章鱼、鱿鱼、墨鱼和箭石等）。桿石类在分类学上有着不同的定位，有些学者将桿石目归类为鹦鹉螺亚纲，有些则将其归入菊石亚纲，还有学者将桿石类独立成一个亚纲──桿石亚纲（学名：），也就是非鹦鹉螺，也非菊石的头足类。
特征.桿石类的壳形介于直角石式壳和弓角石式壳之间，牠们在水中可能是头向下垂直生活的，如同某些直角