由哈利·丝莱（Harry Govier Seeley）将化石描述、命名，其学名意思是「纤细的蜥蜴」。纤龙的化石都是碎片。只有发现肱骨、可能的股骨、两节嵴椎、以及其他未确定的碎片。由于纤龙的化石很少，其分类也不太明确。牠曾被归类于于甲龙下目，是厚甲龙的异名；或是鳄鱼。牠的模式种是"R. alcinus"。