史上被称为"多里安人入侵" 或"赫拉克勒斯后裔的回归"，被描绘为赫拉克勒斯的后代们重新获得他们的祖先的遗产。实际上，历史上的多里安人遵循其他希腊宗族的惯例，宣称他们的祖先是传奇英雄的后支。他们描绘了一场埃托利亚人和多里安人对伯罗奔尼撒的联合入侵，后者被色萨利人从他们原本在北部的家园向南部驱赶。值得注意的是荷马和赫西俄德从没有提到过赫拉克勒斯后裔或他们的入侵。 希罗多德虽然有提到他们用于庆祝的诗歌，但仅仅局限于发生赫拉克勒斯死后不久的事件。
欧里庇得斯的悲剧.赫拉克勒斯后裔的故事最