编制.马来亚紧急状态期间，一群来自南罗德西亚的志愿者被送往马来亚联邦作战，这些志愿军最初被称为“远东志愿群”（The Far East Volunteer Group），后来改名为（Malayan Scouts）。他们被英国特种空勤团收编为“C中队（马来亚斥候）”。随着这些罗德西亚志愿军在马来亚的服役结束后，C中队也在1953年解散。
在罗德西亚重新编制.罗德西亚特种空勤团的成立可以追溯到1959年11月，当时联邦议会决定组建一支伞降评估分队（，简称：PE