华，毛泽东在机场迎接苏加诺，并陪同苏加诺检阅了三军仪仗队，这是改用三军仪仗队后第一次迎接的外国元首。苏加诺离开北京时，在机场再次由毛泽东陪同检阅了仪仗队。1957年9月，周恩来亲自改定仪仗队执行队长报告词，沿用至今。1950年代，三军仪仗队担负了朝鲜停战谈判的警卫任务，迎送了金日成、赫鲁晓夫等访华的外国领导人。1950年代和1960年代，每年5月1日国际劳动节和10月1日国庆节，首都北京都要举行集会、游行等大型庆祝活动，仪仗营还要在这两个重大节日里担负天安门广场的武装标兵、群众标兵和警卫中央首长、保护人