动件的情形下传递能量。简单机械是单纯转换力的方向或量值的设备，也有许多更复杂的机器，例如车辆、电机系统（如马达、发电机等）、分子机器、电脑、电视及收音机等。
历史.手斧可能是第一个由人类制造的机器，其作法是将切割燧石来产生的楔，楔是简单机械的一种，可以将纵向的位移和力转变为横向将物体切开力及位移。简单机械的概念来自西元前三世纪的阿基米德，他提出的简单机械包括槓桿、滑轮及螺旋，并研究了槓桿的。亚历山卓的希罗（Heron of Alexandria）在其着作《力学》中列出了