足右手定则，则可得到三维的直角坐标系。这z-轴与x-轴，y-轴相互正交于原点。在三维空间的任何一点P，可以用直角坐标formula_7来表达其位置。
象限与卦限.平面直角坐标系的两个坐标轴将平面分成了四个部分，称为象限，分别用罗马数字编号为formula_8，formula_9，formula_10，formula_11。依照惯例，象限formula_12的两个坐标都是正值；象限formula_13的x-坐标是负值，y-坐标是正值；象限formula_14的两个坐标都是负值的；象限