两端坐落每日新闻东京本社、丸红大楼、东京国立近代美术馆等建筑，常有汽车通行。东京地下铁东西线的竹桥站则位于桥东。
竹桥事件.1878年（明治11年）8月23日桥西侧的近卫砲兵大队竹桥部队三添卯之助、小岛万助等约260名士兵因对西南战争的封赏和兵役制度的不满，杀害深沢巳吉上尉后炮击主张削减封赏的大藏卿大隈重信官邸，并于周围住宅放火。还试图进军天皇所在的赤坂皇居逮捕集会中的参议们，之后遭近卫步兵队和镇台兵镇压的事件。该事件被称为竹桥骚动、竹桥事件或竹桥暴动，被认为是预谋性的活动而将