Hautus引理（Hautus lemma）是在控制理论以及状态空间下分析线性时不变系统时，相当好用的工具，得名自Malo Hautus，最早出现在1968年的《Classical Control Theory》及1973年的《Hyperstability of Control Systems》中 ，现今在许多的控制教科书上可以看到此引理。
主要结果.有许多有关引理的不同型式。
可控制性Hautus引理.可控制性Hautus引理提到若给定一方阵formula