，真相任务再次被提议参与探索计划，并于2020年2月13日入选A阶段拨款项目。其概念研究报告将于2020年11月提交，美国宇航局预计将于2021年4月宣布下一次发现级任务的选择。
真相号的科研设备.真相任务将绘制金星全球高分辨率地形图并拍摄金星地表图像，并通过安装在飞船上的金星辐射率测绘仪(VEM)、金星干涉合成孔径雷达(VISAR)和一项重力科研设备，制作首张变形图和全球表面组成、热辐射率和重力场地图。
真相号的目标.它还将尝试测定金星是否拥有古老的水环境