饶与龄，广东潮州府大埔县人，明朝政治人物。同进士出身。万历十七年（1589年），登己丑科进士，任中书舍人。潮州今存“父子进士”牌坊，建于万历三十八年（1610年），为纪念饶相与其子饶与龄同中进士所建。