了中国沿海航海图及各大江河的水道图。第一次鸦片战争时期，英国舰队带有专门的测量人员开展测量。此后，英国军舰利用在中国驻泊和游弋的权利，经常擅自测量中国水道并制图出售。为了杜绝列强各国擅自测量，清朝政府逐步认识到自办测绘事业的必要。清朝末年，中日之间发生渤海湾渔业交涉案、二辰丸案、东沙岛交涉案等等，清政府由此开始关注海界问题，而确立海界需要靠海道测绘，中国却没有自己的海图。沿海地方的督抚如两江总督、两广总督、直隶总督等都曾主张中国自办测海事业。1904年以后，中国开始自办测量事业，但从一开始便受由英国人控制的