，有许多属后来被分类为虚骨龙类，或是基础坚尾龙类恐龙（Oliver Rauhut, 2003年）。在1999年，保罗·塞里诺建立新坚尾龙类，包含有结状关节的肉食龙下目、虚骨龙类，而不包含棘龙超科。也在同一年，Kevin Padian等人将坚尾龙类定义为鸟兽脚类的同义名词（Gregory Paul, 1988年），但这个定义稍晚于保罗·塞里诺的定义。
范围.目前仍不清楚坚尾龙类的确切起源。冰嵴龙过去曾被普遍认定是坚尾龙类的第一个真正物种，但近年多认为冰嵴龙较接近双嵴龙科。如果冰嵴龙属