龙马的首谋者有胜参与的一说。自创出片手打ち的独特剑法但被其老师所封印起来。文久3年（1863年）、23歳担任柔术师父而成为神奈川奉行所取缔役・洼田镇章的手下并且从洼田那边学习扱心流体术。之后以属于幕府军的游撃队的头取身分前往京都、上京后、加入佐佐木只三郎的京都见廻组。然后担任翻译英国的「歩兵操练・图解」而组成幕府的洋式歩兵部队的洼田镇章及古屋佐久左卫门一起创立的冲锋队（是将鸟羽伏见之战战死的佐久间信久的第11连队以及在战争中受重伤而死的洼田镇章的第12连队残存兵力集结组成的队伍）的副队长、并且一