东莞、深圳、香港、珠海和澳门等主要城市。其中北京-广州段是亚洲公路1号线的一部分。广州大和立交-火村立交是亚洲公路374号线的一部分。京港澳高速公路已于2018年10月24日港珠澳大桥通车后，全线通车。
分省介绍.中华人民共和国交通运输部已启动全国高速公路统一命名和编号工作，纳入国道主干线的高速公路将逐步使用新名称替换旧名称，下面列出其具体走向的旧名，以资参考。
北京段.北京段由原京石高速公路北京段组成，该路起点为北京三环路六里桥，终点设于房山琉璃河，