28年）十月，随都督高欢与行台左仆射于晖在瑕丘击败叛魏的泰山太守羊侃。二年（529年）正月，身为于晖所部都督的彭乐率两千骑叛投占据幽州作乱的葛荣余部韩楼，封北平王。尔朱荣遣大都督侯深攻打韩楼，彭乐又叛韩楼而投降侯深。
效力高欢.普泰元年（531年）二月，时任晋州刺史的高欢出兵山东，彭乐随从。六月，从侧面马上擒杀出城劳军的殷州刺史尔朱羽生。中兴二年（532年）闰三月，尔朱荣从子并州刺史尔朱兆发兵袭击时任丞相、柱国大将军、太师的高欢，史称韩陵之战，彭乐先登陷阵，敌军大溃，彭乐封乐城县公