弱的一个条件。系统具有可稳定性若所有不可控的状态都有稳定的动态特性。因此虽然系统中有一些状态是不可控的，在系统动作时，所有的状态都还是维持在一定的范围内（有界）<ref name="Anderson+Moore/book:1989"></ref>。Hautus引理有针对可稳定性的判断
可达到集合.令T ∈ Т，且x ∈ "X"（其中X是所有可能状态的集合，Т是一段时间区间）。在时间T内从x开始的可达到集合（reachable set）定义为: formula_148，其中 xz