区立法会除第一届（1998－2000）任期为两年外，每届任期四年。根据澳门特别行政区基本法，在行政机关、立法机关方面规定公职人员的任期。在行政长官章节，基本法第四十八条规定，澳门特别行政区行政长官任期五年，可连任一次；基本法第五十七条规定，澳门特别行政区行政会的委员由行政长官从政府主要官员、立法会议员和社会人士中委任，其任免由行政长官决定。行政会委员的任期不超过委任他的行政长官的任期（五年），但在新的行政长官就任前，原行政会委员暂时留任。立法机关方面，基本法第六十九条规定，澳门特别行政区立法会除第