。现时已知约有12种树袋鼠，一些分类却仍未明。牠们的毛色及大小有显着不同，头部及身体长41-77厘米，尾巴长40-87厘米，重14.5公斤。雌性较雄性细小。
演化.树袋鼠相信是演化自与现今袋鼠及小袋鼠相似的祖先，仍保有一些袋鼠科在平原上生活的适应性，如巨大的后脚及窄长的脚掌。树袋鼠发展出很长的尾巴，用以平衡身体；前肢强壮，适合攀树。脚稍短及阔，有很长的爪，脚掌具弹性，都是适合抓树的特征。相信所有袋鼠的祖先都是细小的树栖有袋类，就像现今一些澳洲的负鼠。自这些祖先走到地上来，开