中推进系统，故ZSU-23-4不能在水上行驶。
ZSU-23-4家族.ZSU-23-4的产量达6,500多辆，包括:又名山地型或阿富汗型，拆除防空雷达以多载弹药改进防空雷达和加装雷射测距仪和两枚9K38（SA-18）便携式防空导弹波兰军的改良型，改良雷达、光学瞄准系统和动力系统，还有加装GPS导航和2枚雷声2型便携式防空飞弹
实战.1967年第三次中东战争是ZSU-23-4首次投入实战，总共击落了31架以色列空军战机，1973年第四次中东战争当中以