第三次探索（1776年－1779年）.库克的第三次航海旅程是他人生最后一次航海旅程，如前所述，虽然他的真正任务是要寻找西北航道，但一般的普罗大众却所知不多，只以为他的任务是要把随HMS探险号带来英国的土着欧迈（Omai）送回大溪地。在这次旅程，库克再一次负责指挥HMS决心号，而他的随员查尔斯·克拉克则指挥伴舰HMS发现号（HMS Discovery）。两舰在1776年7月12日正式由普利茅夫出发，至1777年10月成功把欧迈送回大溪地后，库克的船队随即向北进发，途中于12月24日