，邦联更与各成员国达成协议，使各邦国军队于战争时划归普鲁士陆军指挥，同时赋予后者掌控各军队训练、装备与战略的权力。1870年普法战争爆发后不久，北日耳曼邦联又与巴伐利亚、符腾堡与巴登等非邦联成员国的邦国订立了协定。在这些协定与1871年制定的《德意志帝国宪法》的基础上，帝国陆军的雏形已逐渐浮现。巴伐利亚、萨克森与符腾堡等邦国仍握有一定程度的军事自主权，但帝国境内的其他邦国军队则统一归由普鲁士陆军指挥管辖。1871年4月16日制定的《德意志帝国宪法》将原先的《》中的「联邦陆军」一词改以「帝国陆军」（'）或