合行动才能停下条顿骑士团扩张的脚步。雅盖沃承认基督教，并以瓦迪斯瓦夫·雅盖沃的名义成为波兰国王。立陶宛昄依基督教动摇了条顿骑士团所谓针对异教徒发动十字军入侵的借口。这也体现出条顿骑士团国失去了它征服这块土地的理由。在1409年，萨莫吉希亚发生暴乱。立陶宛支持这起暴乱，因此条顿骑士团威胁入侵立陶宛。波兰宣佈支持立陶宛，并威胁以入侵普鲁士作为回报。当普鲁士部队撤离了萨莫吉希亚（Samogitia），1409年8月14日条顿骑士团大团长乌尔里希·冯·容金根向波兰王国和立陶宛大公国宣战。条顿骑士团的军队开始入侵