免费模组《Age of Chivalry》的基础来开发。 开发组改良了该模组的战斗系统，在近战和远程战斗上都做了调整。 《骑士精神：中世纪战争》也新增了一些可互动环境与更直觉的移动系统，此外也强化了画面和动作动画。 原初的模组是使用《战慄时空2》的Source引擎制作而成，而《骑士精神：中世纪战争》则是使用虚幻引擎进行开发。 2010年5月20日，游戏最初是以《Chivalry: Battle For Agatha》之标题来宣传，但随后便改名为现在的标题。 2012年9月15日，游戏在Kickstarter