亲自指挥将士，命令宇文福率领高车羽林五百骑兵突袭敌军南面，占领桥梁道路，阻遏斩绝齐军归路。齐军大为惊恐，分兵六路前来迎战。宇文福就在坐骑上带领部众宣誓，身先士卒，齐军不能前进一步，终于大败奔逃溃散。宇文福获赐爵位昌黎伯，正式出任武卫将军，加授征虏将军。齐明帝萧鸾又派裴叔业进攻涡阳，三月乙未（498年4月20日），魏孝文帝诏令郑思明、严虚敬、宇文福等三支军队增援。当年八月，高车部害怕又要远征南齐，奉戴袁纥树者为主君相继反叛，朝廷命令加宇文福征北将军、北征都将，追击征讨高车叛军，宇文福大败而归，被贬黜免官。