和成功。观察结束后，库克拆开由海军部发出的密函，根据指示接受考察队的秘密任务，就是要在南太平洋寻找广阔且「未知的南方大陆」（即现今所知的南极洲）。库克与奋进号在1769年8月离开社会群岛向西进发，约两个月后于10月6日抵达纽西兰，纽西兰这个地名源于荷兰文「Nova Zeelandia」，经库克繙译后，地名遂以英文正名为「New Zealand」。库克抵达纽西兰后随即作环岛航行，虽然他证实了纽西兰不是传说中的南方大陆，但却因此成为历来首位还绕纽西兰航行的航海家。除此之外，他还得以绘制纽西兰全域的海岸线