的渡边津（大坂市中央区天满桥附近）为起点，经四天王寺（大坂市天王寺区）、住吉大社（大坂市住吉区），在和泉国从并行的纪州街道（「孝子越街道」）沿山而行。瓦屋村（泉佐野市）～和歌山间经由雄之山峠，经纪州田边，由中边路或大边路往熊野三山。京都到渡边津之间乘船沿淀川而下。街道沿线设置祭祀熊野权现的九十九王子，参诣者沿途祈求道中无事的前往熊野三山。
熊野参诣.平安时代中期开始，熊野三山成为阿弥陀信仰的圣地，法皇、上皇等皇族、女院的参诣（熊野御幸）、贵族相次前往参拜。白河上皇、后鸟羽上皇曾