，后来他从弗劳恩霍夫协会（Fraunhofer Society，欧洲最大的应用科学研究组织）取回他的科技发展中心，变成「菲力斯·汪克尔研究室」。戴姆勒·宾士公司跟他的研究室保持合作关系，由该公司支付他的研究经费，以换取其研究成果；后来他将这个研究室以十亿马克出售给戴姆勒·宾士公司。1988年10月9日汪克尔辞世，享寿86岁，死后葬于海德堡的柏格夫力霍夫墓园（Bergfriedhof）。