打造了基本的三维游戏引擎。Id Software之后把引擎用在1991年4月软盘公司游戏《》，当中玩家驾驶坦克穿过彩色平面墙壁，射杀原子怪兽。1991年秋，团队搬到威斯康星州麦迪逊时，威尔伯离巢，但他已经完成了《》的大部分引擎工作，而卡马克了解到的电子角色扮演游戏《》正在开发中。《地下创世纪》打算抛开《盘旋坦克》平面墙壁和简陋灯光的限制，展示材质贴图映射的三维画面。卡马克认为他也能添加材质贴图，这样不会牺牲引擎的速度或像《地下创世纪》那样大大增加系统需求，于是便为了软盘公司于1991年11月发行的另一款游戏