旅计画（Planetary Grand Tour，它是1960年代末及1970年代初所发展的计画）的缩小版本。行星之旅计画发射一对探测器飞越所有的外行星，但是后来由于预算遭到削减而取消。然而到了最后，航海家计画还是完成行星之旅计画所有的飞越目标（除了冥王星以外，在当时被国际天文学联会认为是一颗行星）。航海者2号是计画中第一个发射的探测器。它的轨道被科学家设计可以利用一个不寻常的便捷路线来探测天王星与海王星。虽然航海家1号则比它的姊妹探测器还要晚发射，但是因为利用更快速的轨道，让它能够较早到达木星及土星