例如阶梯图、SFC（顺序功能流程图）或指令表等。
起停式控制.起停式控制（On–off control）也称为砰砰控制（bang-bang control），也会使用回授控制器，不过会在两个输出状态之间进行切换。简单的双金属自动调温器就是起停式控制的例子：当室温（PV）低于设定温度SP），会启动暖气。另一个例子是空压机的压力开关，当压力（PV）低于设定值（SP），会将压缩机打开。冰箱及真空泵浦都有类似的机制。简单的起停式控制不贵，而且相当有效。砰砰控制是线性二次型最优调节器的时