002年马来西亚公开赛上与陈其遒一起赢得男子双打冠军。 2004年，他作为球队的球员兼教练加入了日本的Unisys。
世界锦标赛.刘永曾在1997年IBF世界锦标赛混合双打中赢得了冠军，他与葛菲在决赛中击败了延斯·埃里克森和马琳·汤姆森。他们还在1999年国际羽联世界锦标赛上获得铜牌。在2001年的那一届中，刘永与程姣搭档打入混合双打四分之一决赛，但输给了米凯尔·索加德和丽克·欧尔森。
夏季奥运会.刘永在2000年夏季奥运会上与葛菲一起参加羽球比赛。在第一