两者因头颅骨后方都拥有骨质突起，有时合称头饰龙类。在1986年，保罗·塞里诺（Paul Sereno）建立角足龙类（Cerapoda），范围包含：沃克氏副栉龙与恐怖三角龙的最近共同祖先，与其最近共同祖先的所有后代。有数个物种难以归类到鸟脚亚目或头饰龙类。角足龙类比新鸟臀类（Neornithischia）的范围狭窄。
分类.以下演化树主要根据理察·巴特勒（Richard J. Butler）在2005年的角足龙类恐龙研究：