出兴建连接楠道和窝打老道，横跨亚皆老街的行车天桥，并在同年11月动工。在1966年3月1日，英国玛嘉烈公主访问香港，适逢楠道的延长工程完成，为纪念此事，港英政府遂于公主访港当日将楠道改名为“公主道”，而横跨亚皆老街的一段天桥则于同年4月4日通车。随着新界东部新市镇的急速发展令使用公主道往返港岛与新界中部的车流急剧增长，当局决定在1981年决定重建公主道天桥，重建计划原拟于1985年动工，而工务司在1984年亦发现天桥出现结构问题，旧天桥终在1986年6月起分三阶段重建，由旧桥的双线没有中央分隔道路改建为