杜鹏举最早与范阳卢藏用同隐白鹿山，因母有疾，与崔沔从兰陵萧亮学医，故精通医术。起家修武县尉，授济源尉，以正议进入中央政府，拜右拾遗。当时，唐睿宗登基，唐玄宗为太子（710年—712年），“表公所言，请编史册”。后以“亲累”出为岐州司仓，转同州司士。开元初年（713年），始置疏决盐铁箍春宫三使，以杜鹏举为判官。明年，玄宗东行游猎，他上赋规劝。迁着作佐郎、太子左赞善大夫、都水使者、王府司马、丰王府和史、中散大夫，官至安州刺史。享年七十岁（因墓志铭已记其子杜鸿渐为卫国公）。妻尉迟氏，为邛州刺史尉迟环女，