向量场中，吸引子反映了稳定的行为解，而其中分歧现象反映了行为的变化。与之前对中央模式产生器的工作不同，该框架表明稳定的行为模式是代理-环境系统的一种浮现的、自组织的属性，而不是由代理或环境的结构所决定。
开放动态系统.在经典动态系统理论的拓展中，并非将环境和代理的动态系统彼此耦合，而是有个「开放动态系统」定义了「综合系统」、「代理系统」以及将这两个系统联系起来的机制。综合系统是用于建模环境中的代理的动态系统，而代理系统则是用于建模代理的内在动态（即在缺少环境条件下的代理动态）的动态