徐达率军攻打渭源城时所修。在攻克该城池后，徐达将该桥命名为灞陵桥，并为该桥加修了玉石栏杆。其最初为一座平桥，但由于最初修建时其桥墩是用装满石头的木笼修筑的，极容易在洪水中被冲毁。清朝同治年间时，该桥由左宗棠的部属梅开泰主持重建。1919年，该桥根据兰州兴隆山卧桥的造型在渭源县城南门外改建为一座纯木结构的卧式悬臂拱桥，该工程于1921年正式竣工。1932年，由于桥身出现倾斜，该桥耗时2年重修，形成现有桥身。1973年，灞陵桥被列为甘肃省文物保护单位，1981年被重新公布为省级文物保护单位。1984年和1986