摩藩称臣。琉球与清朝官方继续朝贡贸易，却被实际宗主萨摩藩剥削一次。该藩也是幕府宣佈锁国以后，唯一能以此变相方式获得国际贸易收入的私藩，萨摩藩在两百年后的幕末时代能够有足够的资本成为倒幕运动主力进而成为维新政府的主事者之一，与此不无关连。1847年（清道光二十七年、日本弘化四年），最后一位琉球国王尚泰王继位。1853年5月，美国海军准将佩里的舰队第一次到达琉球。1854年3月，佩里在《神奈川条约》的签订过程中要求日本开放琉球的那霸港口。日方表示琉球是个主权国家，无权决定其港口开放权。1854年7月11