7年到1860年，他曾担任牛津大学的萨维尔几何学教授。在他过世后，他的家族为了纪念他，将姓氏改为「贝登堡」（Baden-Powell）。鲍威尔曾经结过3次婚，并且有14个小孩。他的儿子，乔治·贝登堡，成为一位政治家，并且在殖民服务队服务。另外，罗伯特·贝登堡为世界童军运动的创始者；贝登·贝登堡则是一位航空工程师，并且曾经在多个国家旅行过。他的女儿，艾格妮丝·贝登堡和他的哥哥罗伯特，同时为女童军运动的创始者。