于2004年落成的马鞍山绕道，建成后令西沙两地的交通网络更为便捷，令车辆不用再途经马鞍山市中心往返西贡及沙田，但一直没有专利巴士途经全段，九巴及运输署于是在2013-2014年度沙田区巴士路线发展计划提出重整299线位于马鞍山的服务，299线改为取道马鞍山绕道来往西贡至马鞍山路以及沙田市中心一带，不入马鞍山新市镇，使乘客更便捷地来往沙田市中心及西贡。路线编号亦相应改为299X。至于原有299线来往西贡及马鞍山一带的服务，则建议由99线延长至及增设双向分段收费取代。同时亦考虑到福民路一带的塞车问题，此线取