40毫米（9.45英吋），长度为2,330毫米（7英尺8英寸），发射重量为235千克（520磅），旋转稳定、后部还装有四枚稳定尾翼。火箭借由后方六具对角佈置的喷嘴形成自体旋转。在飞行中，尾翼为火箭弹提供以大约470转／分钟的速度的稳定作用旋转。火箭弹体由钢管组成。在钢管的前部是弹头，而后部则是固体火箭发动机。固体火箭发动机的燃烧时间仅仅1.1秒，火箭加速度大约或超过1.2马赫。其精度偏差为0.3—0.4％，战斗射程相当于2,600—2,800公尺（1.62—1.74英里）。S-24的高爆破片弹头重达12