发现于俄罗斯克拉斯诺亚尔斯克，地质年代相当于侏儸纪中期的巴通阶。正模标本是一个部分身体骨骼，包含：前上颌骨、上颌骨、上隅骨、以及手掌与脚掌骨头。在2010年，俄罗斯古生物学家将这些化石叙述、命名。模式种是"K. aristotocus"，属名在当地哈卡斯语意为「蜥蜴」。哈卡斯龙的头颅骨类似原角鼻龙。在这分命名研究里的种系发生学分析，哈卡斯龙被发现是基础原角鼻龙科恐龙。
分类.在2016年，托马斯卡尔和史蒂芬布鲁萨特的原角鼻龙科的版本。他们的分支图如下所示: