（Maxilla）。第一对Maxilla包含小颚须，形成下唇。第一段体节的附肢从身体往前延伸，覆盖住口器的其余部分，这对附肢的尾端是带有毒腺的利爪，可以帮助蜈蚣麻痺或杀死猎物。很多品种的蜈蚣没有眼睛，但一些蜈蚣拥有单眼，而且这些单眼有时会聚集起来形成复眼，可是这些眼睛只能分辨亮暗，没办法看见真正的影像。一些品种的蜈蚣的第一对腿有类似触角的功能，但不像一般动物的触角，它们的方向是向后的。还有一些蜈蚣有嗅感器：一个由匈牙利博物学家及马陆学家Tömösváry所发现的感觉器官，位于触角的基部，包含一个盘状结构