三十一年（1552年）徐樾擢升为云南左布政使，押着军饷到达南羡（今元江县境内），逢那氏诈降，那鉴以埋伏大象以及兵马杀出，徐樾“以布政使请兵督战而死”，《明史》载：“土官高鹄当元江之变布政司徐樾遇害，奋身赴救，死之。”其弟子颜钧寻其骸骨，归葬于心斋墓庵。云南巡抚赵炳然上报朝廷，追赠为光禄寺卿。
家族.其父徐灌，生子徐棐、徐樾。娶御史詹昇之女。
着作.徐樾少从王守仁学心学，嘉靖七年（1528年）又受业于王艮。着有《日省仁学录》。孙应鳌整理他的遗稿编为《徐子直集