兆康、泽丰至安定／友爱的轻铁服务，早在1988年轻铁通车时已开始提供。通车当日开办了3条来往屯门至元朗的轻铁路线，即610、611及612（751的前身）。610及611是来往元朗至屯门码头，而612则来往元朗至友爱（经河田、泽丰到兆康）。而来往天水围至屯门的轻铁服务，于1993年初开始提供，当时的路线编号为722，来往天瑞至兆康总站。
车序.751线的车序是171-186，另加平日早上繁忙时间特别车序915、924，而751P线的车序是187-190。Section:::