岛进行勘查。他搭乘前往千岛群岛巡航的军舰磐城号一同前往。他与事先已前往千岛群岛探索的的片冈利和一行人会合后，前往占守岛及幌筵岛进行探险。回到本土后，他将这次探险的体验及由片冈一行人及当地耆老听到的传闻等汇整为《千岛探险》（日文：）一书。透过井上毅的上奏，天皇也读过了这本书。在这次探险之后，郡司成忠前往千岛群岛拓垦，然而笹森却批评：「千岛的开发，应该由了解寒冷地区的地方人士用自己的资金投资进行。」（）。翌年的1893年（明治26年）4月，笹森因千岛探险一行与内务大臣井上馨进行面会，井上为了振兴日本国内的制糖