。若自行车的把手锁住不能转弯，在自行车行进时几乎不可能使车平衡。若是将自行车加上反向旋转的轮，抵消其陀螺仪效应，自行车在行进时仍可以靠驾驶控制而平衡。不论自行车把手是否有锁住，另一种使自行车平衡的方式是在自行车及驾驶之间施加力矩，作法类似在运动员在高低杠上旋转的方式。人可以用摆动双脚的方式，坐在秋千上让秋千由静止开始摆动，双摆也可以用致动器在双摆转折处控制而平衡。
前进速度.驾驶者会在自行车龙头上施加力矩来转动前轮，以控制自行车倾斜及维持平衡。若速度较快时，小的转向角度就可以让