中国浙江省临海县的一个採石场，工人徐成法发现一个大型化石，之后通知杭州市浙江自然历史博物馆。博物馆方面派挖掘团队到当地进行挖掘，发现这个化石是种翼龙类，而该採石场又发现其他化石、头颅骨。在1994年，中国古生物学家蔡正全、魏丰将这些化石叙述、命名。模式种是临海浙江翼龙（"Z. linhaiensis"），属名、种名分别以浙江省、临海县为名。到目前为止，已发现六个浙江翼龙的化石。正模标本（编号ZMNH M1330）是一个幼年个体的头颅骨。副模标本有三个：编号ZMNH M1325标本是一个缺少头颅骨的骨