，曼斯菲尔德于1977年至1988年间出任美国驻日本大使。他也是历史上任期最长的美国驻日大使。1989年，他获颁美国平民最高荣誉勋章——总统自由勋章，这一荣誉部分是由于其在理查德·尼克松总统辞职中发挥的作用。而在大使任期结束后，曼斯菲尔德还曾经出任过高盛东亚事务的高级顾问。