宫朝见汉高祖，在前殿置办了酒席，汉高祖用手捧着玉酒杯，站起来向太上皇刘太公祝寿，说：“起先父亲大人经常认为我不务正业，无所依赖，不能处理生产的事务，不如二哥（刘喜）勤快。如今我的产业所及与二哥比起来谁的多？”未央宫上的群臣都高唿万岁，纵情欢笑为乐。汉惠帝二年（前193年）夏季，刘喜去世。因儿子刘濞为吴王，刘喜追谥顷王。