有苗氏部落，另有一说源于上古时代蚩尤领导的九黎族。有苗氏亡于夏启后，夏启将有苗氏推行的刖、劓、琢、黥等刑加以损益，形成了墨、劓、刖、宫、大辟五种刑罚，并使之成为主要的刑罚体系。自夏以后、商、周及春秋之际，五刑一直被作为主体刑而广泛使用。先秦时期的五刑在汉文帝时期因为缇萦上书而被废除，由笞、杖、徒、流、死五种刑罚取代。
先秦时期的五刑.先秦时期的五刑中，除大辟为死刑，其余四种皆为肉刑，并对人体造成不可回复之伤害。
女犯五刑.对女性犯人，五刑是指：