参谋总长，任内因阿帕契打卡案爆发而自请处分，经总统马英九记过一次，为历任参谋总长中首位被记过者。2016年11月30日届龄退役，参谋总长一职由陆军司令邱国正上将接任。
国安会谘委.2017年1月16日，在退伍一个半月后，获总统蔡英文指派出任国安会首席谘询委员，成为首次有退役上将出任国安会谘委而非国安会秘书长的纪录。
国安会秘书长.2017年5月24日，升任国安会秘书长。
国防部长.2018年2月26日，出任国防部部长，2020年4