年（553年），获授晋安王、宣惠将军萧方智的府中记室参军，其时萧勃据守岭表，因此诏令他宣旨安抚，之后江陵失守，他滞留广州。南陈太建初年，岑之敬回到朝廷，授与东宫义省学士，太子陈叔宝早听闻他的名字，特意亲自迎接；累迁鄱阳王陈伯山的中卫府记室、镇北府中录事参军、南台治书侍御史和征南府谘议参军。岑之敬最初因常业任官，涉猎文史，文笔优雅，并非纯粹儒者；他个性谦逊谨慎，没有恃才傲物，待人接物恭恭敬敬，每次忌日行斋事，他都亲自拜祭，整天哭泣，士人都称他纯正踏实。太建十一年（579年）他去世，虚岁六十一，陈叔宝嗟叹惋