导弹，以H级核潜艇和W级潜艇的改装型号为设计蓝本。计划书中确定1961年要交付海军32艘潜艇。1956年末，研制工程展开，由红宝石设计局负责设计。总设计师为II.II.普斯腾采夫（后由H.A.克利莫夫接替）。1957年12月28日首艇K-45号就在列宁共青团造船厂开始建造。其后制造的5艘E-1级艇全部归属苏联太平洋舰队。但该厂缺乏核潜艇和导弹潜艇建造经验,而且远离苏联科技和工业中心,因而659型艇的建造过程并不顺利。一些急需设备不得不从苏联的欧洲部分地区紧急订购和空运。尽管遇到了种种困难,还是在1961年顺