个部份骨骼来叙述、命名。属名意为「热河蜥蜴」，以中国的前行政区划热河省为名，化石发现处过去曾经被划分于热河省。种名则是以化石发现处所在的上园镇为名。
特征.热河目前已经发现两个标本，都属于幼年个体，其中一个可能已达亚成年个体。正模标本（编号 IVPP V 12529）曾遭到挤压，体型较大，包含：一个不完整颅骨、下颌、颈椎、尾椎、股骨、胫骨、腓骨、第一到第四跖骨、以及趾骨。第二个标本（编号 IVPP V 12530）是一个不完整颅骨与颈椎，保存状态较好，体型可能较小。科学家根据这