火箭组合的火箭也发射卫星用来进行太空探测。雷神的第四节又称雷神三角洲，因为Delta是希腊文中第四个字母，最后简称整台火箭为三角洲 。美国国家航空暨太空总署将雷神运载火箭定位为导弹至运载火箭的过渡运载火箭，并在1960~1961年间应用于通讯、气象、科学、月球探测等方面的人造卫星发射。后续的计画目标是使用创新的火箭设计来取代PGM-17雷神导弹旧有的设计，并非加强雷神三角洲运载火箭的性能，而是增加其可靠性，最终在1959年4月美国国家航空暨太空总署与道格拉斯飞行器公司签约进行12枚火箭的发射与设计。