19世纪时，奥地利、瑞士和意大利北部的木工开始雕刻外观类似动物和人类的木制胡桃夹子。利用螺纹杠杆原理的胡桃夹子一直到17世纪才出现，一开始这类工具的机构非常简单，不过没过多久之后它们就开始变得美观而又精致。将胡桃夹子做成士兵或国王的外观则源自德国厄尔士山脉地区，胡桃夹子这个德语单词在1800年和1830年时出现在了格林兄弟的字典里。按照当时字典上的定义，胡桃夹子是一种畸形的小型男性，用嘴夹住核桃，利用杠杆或者螺杆撬开核桃。1872年时胡桃夹子之父，德国人Wilhelm Füchtner生产了第一个商业性