一发现的化石，包含一个不完整头颅骨，发现于新墨西哥州的嘉德兰组，年代为上白垩纪晚坎潘阶。在亚洲发现类似结节头龙的甲龙类化石，可能代表在白垩纪晚期，曾有亚洲恐龙迁移到北美洲。
叙述与分类.头盖骨的装饰物为半平坦、球根状、多角形的皮内成骨（Osteoderms），对称地排列在头颅骨的鼻前部位，除此之外还包含了三角形的方轭骨缘凸、以及角锥状的鳞状骨隆凸。结节头龙与蒙古的美甲龙与多智龙有相似处，这三种动物可能形成一个属于甲龙亚科的演化支。然而，Vickaryous等人的2004年研究认