p」），目标是发展一部使丰田的生产线能够扩展的豪华轿车，使丰田能够称霸豪华轿车市场。丰田最初锁定美国市场作为主要销售对像，并在1985年派人到美国进行对奢侈品顾客的市场调查。爲了更好地了解美国上流社会顾客的生活方式和品味，丰田汽车设计师更亲自租住位于加州橙县拉古纳比奇的豪宅。丰田的市场研究得出一个结论：这个未来的豪华旗舰车款将需要一个完全独立的品牌和销售渠道，以及各种计划去发展这个品牌的代理网络。后来丰田的主要竞争对手—本田车厂于1986年公佈了其豪华汽车品牌雅哥(Acura)，与此同时另一家日本车