火星-10导弹是北韩研制的公路机动式液体远程弹道导弹，技术可能源自苏联潜射弹道导弹R-27，估计最远射程可达2500~4000公里。因朝鲜始终未公布导弹的相关信息，所以很长一段时间内被情报机构及新闻媒体使用卫星照片中第一次发现此型导弹的朝鲜地名舞水端里，将导弹命名为舞水端导弹（）或BM-25。直到2016年6月22日，导弹第一次试射成功后，朝鲜才首次公开导弹的官方命名为火星10。
发展.于2010年10月10日在平壤金日成广场举行的朝鲜劳动党成立65周年纪念仪式上首次对外展示。S