无择）之子。汉王三年（前204年）冯敬是魏豹手下骑将，汉王刘邦以韩信为左丞相，与曹参、灌婴一起攻打魏豹。审食其回来后，刘邦问：“魏国大将是谁？”审食其回答：“柏直。”刘邦问：“是口尚乳臭，不能当韩信。骑将是谁？”审食其回答：“冯敬。”刘邦：“是秦将冯毋择的儿子。虽贤，不能当灌婴。步卒将是谁？”审食其回答：“项它。”刘邦：“不能当曹参。吾无患矣。”汉文帝二年（前178年）冯敬和丞相周勃、太尉灌婴、东阳侯张相如一同说贾谊的坏话。汉文帝三年（前177年）冯敬担任典客。汉文帝六年（前174年）丞相张苍，典客冯敬