款游戏抢在2006年发行也是为了纪念星际旅行40周年。在游戏中，玩家可以控制一个最多四艘星舰的舰队，游戏中的星舰囊括了星际旅行：进取号、星际旅行：初代和星际旅行：下一代三个不同时代的星际舰队星舰。游戏的主要目标是与敌对种族的战争和探索宇宙。Windows平台版本的星际迷航：遗产并没有受到星迷和游戏评论家的好评，在GameRankings上，星际迷航：遗产的平均得分仅为4.8分。
设定.
单人游戏.在星际迷航：遗产的单人游戏中，玩家将经历星际旅行：进取号