系中，和一个将溅落在某一个甲烷海中的登陆载具。这两个探测器都将由轨道载具携带到土卫六，它们将配备研究土卫六外观的仪器，包括成像仪和雷达断面仪，以及进行表面和大气层的样品分析，将会做得比卡西尼－惠更斯号任务更为完整。太空船将飞越其它行星，进行几次重力助推，使它能够抵达土星。设计的基线是在2020年9月发射，然后进行4次的重力助推（地球-金星-地球-地球），在9年后的2029年10月抵达土星。这是在2018年至2022年间，可从地球前往土星转移的选项之一。不过目前TSSM还不是NASA优先考虑的计画事项