小行星37729（37729 Akiratakao）是一颗绕太阳运转的小行星，为主小行星带小行星。该小行星于1996年10月14日发现。
轨道参数.小行星37729的轨道半长轴为389 649 716 km<br> 2.6046104 UA，离心率为0.192。