制导的导弹。这种导弹的主要衍生型号设计是用以击破装上了复合装甲和爆炸反应装甲的坦克。尽管是由不同公司研发的不同武器系统，但「冲锋」系统经常与9K121「旋风」系统相互混淆。前者由科洛姆纳机械设计局所设计，并且由V.A.捷格加廖夫工厂所厂生产。据斯德哥尔摩国际和平研究所所宣称，俄罗斯向伊朗、哈萨克斯坦和斯洛文尼亚出口了「冲锋」。
历史及研发.「冲锋」是由位于科洛姆纳的科洛姆纳机械设计局所研发。该公司以前亦已经研制了多款反坦克导弹型号，比如9K11「婴儿」（北约代号：AT-3「萨格尔」