工蜂七型火箭系统系参考美国MLRS多管火箭系统的设计特色，进行研发。先期研发工作进行于七十三年七月至七十七年六月。
历史.中华民国陆军使用工蜂六型多管火箭后，满意于其勐烈的火力与优异的性能，于民国七十二年行文要求中科院研发射程30公里的长程多管火箭-工蜂七型火箭系统，用为反登陆作战砲兵射击来犯船团泊地的主力武器。后因陆军未能建案拨款，因而只完成工蜂七型火箭系统的先期研发。工蜂七型火箭系统先后曾进行火箭静力试验、飞行试验，完成了各关键性技术与项目的研究发展，其性能较工蜂六型火箭系统明