在注意接受命令和尊重上级方面，我很难找到能比得上他的”。两个好友几乎每晚都一同就餐。在纳尔逊的婚礼上，威廉作为见证人将新娘交给新郎纳尔逊。1788年，他奉命指挥HMS仙女座号护卫舰，并于翌年指挥HMS勇士号时获擢升为海军少将。威廉想和两位兄长一样成为公爵，并获得同样的议会批准，但其父王却不愿实现他的愿望。为给父王施加压力，威廉扬言要竞选德文郡托特尼斯选区下议院议员。乔治三世对由于父子间的矛盾导致的儿子向选民求援的前景大为恐惧，于1789年5月16日册封威廉为克拉伦斯和圣安德鲁斯公爵和芒斯特伯爵，据信乔治