叫做支援兵（），支援兵通常是轻步兵或骑兵。帝国晚期的军事单位依旧由受薪的职业军人所构成的正规军组成，但是有个改变就是军人只会在出身地服务，也就是说逐渐变成在地军队私有化，与此同时罗马最初的军事结构也开始消失。
常备结构.在共和国时期之前罗马名义上的军事首脑为国王，在共和国建立后改由元老院为名义上的负责单位，在改革时期有罗马的政治家唿吁军队由公民管辖但是没有成功，最后反而是由出名的统帅掌管：盖乌斯·尤利乌斯·凯撒，他自封为最高统帅（，意思是指挥官）以及「国父」（Father of