石场中发现的，这些化石一开始先后被认为属于蛇发女怪龙和艾伯塔龙的。后来经由佩罗自然科学博物馆鉴定，确认这是一个新物种。其模式标本DMNH 21461，发现于王子溪组的地层，年代为6910万年前。标本包含了下颚部分的头骨，头骨有着上颌骨右边的鼻支、包含部分顶骨、额骨和右蝶骨的头骨顶部，以及左齿骨的前端部分。该标本属于一个完全成年的个体，因为其有较滑的鼻腔碰触面。白熊龙首次由美国古生物学家 Anthony R. Fiorillo和Ronald S. Tykoski于2014年命名及描述，其模式种为霍氏白熊龙