后两个生物群演化出更多物种。在侏儸纪早期，蜥脚下目恐龙开始多样化发展，例如火山齿龙科；原蜥脚下目恐龙也辐射演化出许多中等体型（身长4到6公尺）的草食性物种，例如：大椎龙、禄丰龙、以及云南龙，并如同牠们的晚三叠纪祖先一样成功。原蜥脚下目恐龙的优势在早侏罗纪的后期结束。虽然有三个属继续生存至侏罗纪中期（砂龙、禄丰龙、云南龙），但以非优势草食性动物，而蜥脚类恐龙继续演化出巨大的体型（尤其是真蜥脚类）。
分类.以下选自于亚当·耶茨（Adam Yates）的2003年研究、以及彼得·加尔