世和他的妻子的最小而倖存儿子。通过他的母系，哈康是丹麦国王埃里克四世的后裔。1273年，他的哥哥埃里克在他们的父亲马格努斯六世的统治下被任命为少王。与此同时，哈康获得“挪威公爵”称号，并于1280年父亲去世后，统治了挪威东部奥斯陆四周的大片地区和西南部斯塔万格，臣属于哥哥埃里克二世。当他埃里克二世于1199年逝世后无嗣时，哈康继承王位。1295年，哈康五世首先与茹瓦尼伯爵约翰一世的女儿伊莎贝尔结婚，但她于1297年去世，并没有诞下任何子女。1299年初，哈康五世再与的女儿（Euphemia）结婚，尤西米