奴国王遣使来汉，汉赐一枚「汉倭奴国王」金印，曾于清干隆四十九年（1784年）在九州北部发现，至今是日本的国宝。此时倭奴又于安帝永初元年（107年）和献帝建安六年（201年）两度来朝。到三国时代，双方的交流更加密切。
乌桓与鲜卑.乌桓与鲜卑均属东胡族。东胡位置在匈奴东边，其活动范围在内蒙古东部与辽宁省一带。秦汉之际，东胡逐渐衰落，因此被匈奴雄主冒顿单于击败，馀部聚居乌桓山和鲜卑山，形成后来的乌桓族与鲜卑族。汉初，二族皆臣属匈奴，武帝时，汉击破匈奴左部，徙乌桓于上谷、渔阳、右北平辽东等