世孙，特洛斯玄孙，阿萨剌科斯曾孙，卡皮斯孙，安基塞斯王子与爱神阿佛洛狄忒（相对于罗马神话中的爱神维纳斯）的儿子。埃涅阿斯的父亲与特洛伊末代国王普里阿摩斯有着疏堂兄弟的关系。维吉尔的《埃涅阿斯纪》描述了埃涅阿斯从特洛伊逃出，然后建立罗马城的故事。他在希腊与罗马神话及历史中扮演很重要的角色。他也在荷马史诗《伊利亚特》和莎士比亚的《特洛伊围城记》中出现。
传说.在《伊利亚特》中，埃涅阿斯是Dardan的领导（特洛伊的盟军），也是特洛伊王子赫克托耳的主将之一。诗中记载埃涅阿斯的母亲阿佛洛狄