ot Formation），年代为三叠纪的卡尼阶。耶茨将优胫龙与里奥哈龙归类于里奥哈龙科，虽然通常被认为属于黑丘龙科。
历史.优胫龙的一些化石过去曾被归类于阿里瓦龙（"Aliwalia"），阿里瓦龙的属名取自于化石发现处，南非联邦时期的亚里瓦公园保护区。这些化石相当小，而且只有股骨碎片与一个上颌骨被发现。许多年来，这个股骨与上颌骨使许多古生物学家认为阿里瓦龙是种体型庞大的肉食性恐龙。阿里瓦龙被认为体型相当于侏儸纪与白垩纪的大型兽脚类恐龙，例如异特龙。最初的化石被认为与南美洲