，并发誓「不及黄泉，毋相见也。」（「不到黄泉不相见」）。庄公后悔，希望能接回母亲，又不想要违背誓言。在颍考叔的建议下，让庄公挖了条隧道，能看见黄色的地下水（黄泉），郑庄公和武姜便在“黄泉”相见。前712年，子都和颍考叔争车，子都怀恨在心，颍考叔在攻打许国最早登上城头，被子都暗中射杀。