1970年由哈兹卡·奥斯穆斯卡（Halszka Osmólska）和埃瓦·罗涅维茨（Ewa Roniewicz）命名。属名取自希腊语"deinos"（Δεννός，意为“可怕的”），"cheir"（χεΓρ，意为“手”），指其巨大的前肢及乎爪；种名取自拉丁语，意思是“不寻常的”或“奇怪的”，指前肢不寻常的结构。波兰-蒙古探险队以女性为领队而闻名，她们是最早命名新恐龙的人之一。正模标本的原始编号为ZPal MgD-I/6，但其后来被重新归类于MPC-D100/18。近半个世纪以来，恐手龙已知遗骸的匮乏阻碍了