鲁宾·艾斯丘出生于马斯科吉，早年就读于佛罗里达州立大学和，之后担任佛罗里达州众议员和参议员。1971年，他被选举为佛罗里达州州长。1972年，他被民主党总统候选人、参议员乔治·麦戈文邀请成为副总统以组成竞选搭档，但艾斯丘谢绝了。麦戈文最后输给了理查德·尼克松。艾斯丘在1974年连任州长，直至1979年离职。之后被任命为美国贸易代表署署长。1984年他曾经试图竞选总统，但在初选中即告败。2014年3月13日，他因中风死于家中。