设有了望台，可以了望当时尚未发展的深圳市的农田及乡村景色，成爲世界上可到达的最接近且能看见「社会主义红色中国」的地方，故此深受西方游客欢迎，有大量旅游团乘坐旅游巴到访，是当时「环游新界之旅」的必到景点。1953年，时任美国副总统的理查德·尼克松到访英属香港，亦曾到访落马洲警署了望中国大陆。2000年，落马洲了望台被改建成落马洲花园，但由于深圳河对岸的深圳市福田区已完成城市化发展，故深圳已没有原来广袤的田野景观。
落马洲河套地区.1990年代末期，香港政府与深圳市政府合作治理