人莫与俦云：“牂有壮大之意，柯犹大木枝之谓。”牂柯之本义为停泊时系船用的木桩。《汉书》地理志牂柯郡条下颜师古注：“牂柯，系船杙也。《华阳国志》云，楚顷襄王时遣庄硚伐夜郞，军至且兰，椓船于岸而步战。旣灭夜郞，以且兰有椓船牂柯处，乃改其名为牂柯。杙音弋。”《史记》西南夷列传索隐引崔浩云：“牂柯，系船杙也，以为地名。”夜郎国境内又有牂柯江（今贵州蒙江，一说都江，另说北盘江）。《史记》西南夷列传引贾人言：“夜郎者，临牂柯江。”应劭云：“（牂柯郡，）临牂柯江也”，认为牂柯郡因牂柯江而得名。
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