高力清长（，）是日本战国时代的武将，出仕于德川氏，后来在江户时代时晋身成大名，最初任职三河高力城主，后来成为武藏岩槻藩主。
生涯.在天文4年（1535年），松平氏当主松平清康在守山崩事件中被暗杀，其后织田信秀派兵攻进三河的时候，出身三河的清长的父亲高力安长和祖父高力重长均战死。因此，当时年仅6岁的清长就由叔父高力重正抚养。清长最初出仕于松平广忠，及后在广忠死后不久的天文21年（1552年）出仕于其子曾经在骏河当人质的德川家康。永禄3年（1560年）5月，家康跟随今川义元攻打尾张