2000年香港立法会选举，梁竞逐连任纺织及制衣界议席，最后亦在没有对手的情况下自动当选为议员。2004年香港立法会选举，梁竞逐连任，并首次于选举中遇到竞争对手关鑑元，而梁最后以1816票成功连任。她在2008年香港立法会选举，纺织及制衣界击败钟国斌，连任立法会议员。2008年10月8日，梁刘柔芬与林健锋、梁君彦、刘皇发宣佈退出自由党。而于2009年6月16日，梁与该3名议员成立经济动力，并随即加入。2012年，梁刘柔芬正式宣佈不会参选竞逐连任，正式结束其议员生涯。她的议席由上届被她击败、后