2012年，杨玉欣接受国民党邀请，成为立法委员选举之不分区候选人第四名。担任立委期间，专注在罕病、无障碍设施及弱势族群的权益争取，将弱势价值、环境友善、病人自主、生命教育等议题带入立法院，推动相关政策之修立法。杨玉欣于2015年5月22日提出《病人自主权利法》草案，主张透过立法保障病人对自身病况的知情权，倡议病人应拥有临终医疗自主权，让每个人能在意识清楚时，事先为自己的生命做决定，确保自己将来进入特定临床条件时，能够依照当初的心愿尊严善终。2015年12月18日《病人自主权利法》三读通过，2016年1月