年，周平王驾崩，继任的周桓王有意任用虢公以分薄郑庄公的权力。郑庄公命祭足领军入王畿，收割温地和成周的麦、禾。郑自此与周室不和。前718年，祭足与原繁、泄驾领军击败衞国和燕国的联军。前707年，周桓王讨伐郑庄公，是为繻葛之战。周王在战役中败北，且被祝聃射伤。祭足在夜间奉庄公之命到军营探望周王。
被胁立庶.郑庄公于前701年去世后，世子姬忽继位，是为郑昭公。齐釐公曾有意把女儿嫁给姬忽，姬忽多次婉拒。祭足劝姬忽接受，指郑庄公宠爱的儿子很多，如姬忽不借此取得齐国的援助，将无法顺利继