使用单一系统，或多种系统并行工作，以提高定位精度与可靠性。与简易的层阶式滤波器相比，采用全阶卡尔曼滤波器可以获得更好鲁棒性，可抑制由单个传感器产生的不可预知的错误数据或噪声，如多路径效应产生的GPS数据的瞬时震动、机体受气流所产生的强扰动等。经过卡尔曼滤波器补偿的传感器数据可以提供更准确的惯导信息，在GPS信号失锁时可以使系统继续稳定工作更长时间。
非线性控制技术.UVCS使用先进的非线性控制技术，使用基于随机鲁棒的控制律设计，在控制律设计阶段针对飞行器的“超包线”（在全飞行包