礼仪之争」的见解，并将当时明清战争的记录带往欧洲。后来1657年4月动身返回中国，同行还有南怀仁等16名耶稣会传教士。1659年6月抵达杭州，1661年6月6日因霍乱于当地逝。
着作.着有《中国新地图志》、《中国上古历史》、《鞑靼战纪》、《中国耶稣会教士纪略》、《汉语语法》、《逑友篇》。在欧洲掀起中国礼仪问题争论的奠基者之一。
墓地.卫匡国墓是浙江省文物保护单位。位于杭州市西湖区留下老东岳大方井（今西溪路新凉亭西湖啤酒厂西侧，青春宝东侧）天主教司铎公墓之中