02年阿富汗战争后的维和任务外，也曾于2004年至2009年间向伊拉克派遣了「自卫队伊拉克复兴支援群」，协助支援美伊战争后的基础设施重建工程。2009年3月，海上自卫队首次向索马里海域派遣了两艘护卫舰打击海盗，并在其后数月分别组成了三批舰队互相接替。航空自卫队于2009年向索马里海域派遣两批P-3C巡逻机部队，为打击海盗进行预警监视。自民党在2012年上台后倡议修改宪法，将自卫队的目标设定为「本土防卫和国防保障」，同时提出取消当中否定的集体自卫权允许自卫队到海外参与联合国的维和反恐行动以及保护在公海上与日本