游戏王5D's角色列表是日本动画及漫画《游戏王5D's》（）所登场的人物一览。角色译名若有差异则以「动画／东立漫画」的台湾翻译为主。
5D's队.队名由杰克命名，代表五位龙印者的意思。聚集龙印者及其他伙伴们为了参加WRGP而组成的队伍，队长为游星。第一届WRGP冠军队。
敌人.「＊」的记号是成为敌人期间。
黑暗者.龙印者命运中的宿敌，一群来自黄泉之国的人们，右手上有着与龙印记相反的闇印记。Sec