安定时间（）也称为整定时间，是指放大器或控制系统在步阶输入后，输出到达最终值，且其误差可维持在一定范围（一般是会对称于最终值）内的时间，是暂态响应的特性之一。安定时间包括很短的传播延迟，加上输出依照振盪到最终值附近的时间，以及最后安定在允许误差附近的时间。有能量储存的系统无法立即反应，当输入变化或有扰动时会有暂态的现象。
定义.Tay, Mareels and Moore（1997）定义安定时间为「输出到达最终值附近，且和最终值之间的误差维持在一定范围（一般是5%到2%）内所需