K21可以轻易地由弹链供弹修改为弹匣供弹，只要把其供弹机拆卸下来，然后在其供弹模块上装上弹匣适配器（弹匣插座），即可使用HK公司G3或是HK11轻机枪所使用的20 发可拆卸式弹匣或是50 发圆形可拆卸式弹鼓作为供弹具。HK21使用一个经过修改以后的G3的机匣，机匣一直延长，直到准星基座，并且配备了一个可拆卸式轻型两脚架（作为轻机枪使用时，轻型两脚架有两个安装位置：一是装在供弹机构的前方、枪管罩筒的后端；另一种是装在枪管套的前端）和三脚架（作为重机枪使用时）和车辆安装点（作为车载机枪使用时）。HK21的自动方