元老院推举参与政变的前执政官涅尔瓦为帝。涅尔瓦尊敬善待元老，元老院的权威得到一定恢复。但涅尔瓦相当不受军队和军事统帅的欢迎。为了争取军队支持，涅尔瓦在即位的第二年，挑选战功卓着的日耳曼总督图拉真作为养子，成功平息了军队的不满。98年，涅尔瓦去世后，图拉真即位，他是第一个出身联邦贵族的皇帝。图拉真继续执行涅尔瓦善待元老的政策，兴建公共设施，并积极对外扩张，图拉真时期是罗马帝国疆域最大的时期。在公元100年，罗马统治下的人口达到4350万人。从101年起图拉真就率兵入侵达西亚，直至106年完全征服达西亚，设