的预测，但在历史观测记录上三种模型差异甚大，而且无法预测未来行星精确位置。在第一部分中开普勒大力调查第谷布拉赫的数据错误。开普勒还质疑地球或太阳基于使用的模型围绕中心移动的轨道有一定比例。他认为，计算依据的关键应该是测量太阳在天空的实际位置，而不是平太阳日；在很大程度上增加了模型的不确定性，开启了进一步调查。在第二部分克卜勒指出，根据第谷的精确观测数据，现有模型无法做出简单的行星运动重建。他发现的差异使他提出新的行星运动模型来解释。第三部分是关于重力的讨论。第四部分是他发现火星轨道并非圆形，