混合系统（hybrid system）是同时包括连续及离散动态特性的动力系统，这类系统中同时有「流」（flow，以微分方程描述）以及跳跃（以有限状态机或自动机理论描述）的特性。有时也会用混合动态系统（hybrid dynamical system）这个词语，比较不会和结合人工神经网络及模煳逻辑的系统，或是同时应用电子及机械的系统混唏。混合系统的好处是其结构可以包括更多种类的系统，在针对系统特性建模时也有更大的弹性。一般而言，混合系统的状态可以用连续变数的值以及其他离散的模式来表示。状态可能依照其「流条件