谋总部指挥、战役战术和海军通用专业，1958年以《海军的参谋业务》论文毕业，21门课程中，8门不计分，其余13门课程10门优3门良，总评优秀，毕业证书由苏联国家考试委员会主席、海军上将巴依科夫和学院院长、海军上将安德烈耶夫共同签署。1955年，被授予海军少将军衔。1958年，担任海军旅顺基地第一副司令员兼参谋长、海军北海舰队副司令员兼旅顺基地司令员。1961年8月14日，任国防部第七研究院院长。1964年底部院合并，1965年1月刘华清离开军队担任中华人民共和国第六机械工业部副部长、党组成员兼第七研究院