汉尼拔的唆摆之下，加入了迦太基一方，与罗马人作战。汉尼拔驻扎的平原就在西庇阿驻扎的山丘下面。两军都没有完全控制皮亚琴察。塞姆普罗尼乌斯接到元老院的命令时，身处西西里利利巴厄姆（Lilybaeum，今马尔萨拉）。他解散了人马，不过要求他们在波河南面的里米尼重新集合。解散人马后，塞姆普罗尼乌斯独自一人，沿着当时仍未建成的艾米利亚大道，向皮亚琴察前进。12月初，他之前解散的两个军团，在皮亚琴察重新集结。塞姆普罗尼乌斯并未在城市停留，第一个原因是城市的堡垒，已经被汉尼拔的努米底亚骑兵焚毁，第二个原因是焚毁堡垒的