历史.伊米·李确费尔德在1930年代于捷克发明了以色列近身格斗术。最初他在捷克布拉迪斯拉发教导这种武术，以帮助保护当地犹太社区免受纳粹分子的袭击。后来他抵达了当时英国託管下的巴勒斯坦，开始向犹太复国主义的恐怖组织哈加纳（也是以色列国防军的前身之一）教导此一武术的雏形。随着以色列国于1948年建立，李确费尔德成为在以色列国防军战斗健身学校的体能和Krav Maga总教练。他担任了此一职位长达15年，期间不断完善和发展这种武术。
基本原则.此一武术着重于速度，