（前127年）汉武帝派卫青出击匈奴白羊、楼烦两部，佔领河套地区。前124年卫青率三万骑兵击败入侵的右贤王部共九万匈奴骑兵。前121年霍去病夺取富庶的河西走廊，浑邪王率领四万余人投归汉朝。随后汉降将赵信劝匈奴把王庭迁徙到漠北，以避免受攻击，想以地理的优势用大漠为屏障以逸待劳击败汉军。前119年霍、卫分东西两路进攻漠北。霍去病东出代县，击败匈奴左贤王，一战斩首70433人，追杀至今蒙古国境内狼居胥山并举行了祭天仪式；卫青西出定襄，跨过沙漠后与以逸待劳的匈奴伊稚斜单于部相遇，利用武钢车阵击溃匈奴主力，掩杀