路市接壤，东以纪淡海崃与和歌山县和歌山市隔海相对。辖区中央部分为山区，以海拔高度448公尺的先山为中心，主要市区位于东侧下游沿岸的平原区域，西侧的五色地区则为丘陵地形。
历史.平安时代后期，此地设有多个庄园，主要的庄园为石清水八幡宫的鸟饲庄，并建有其别宫鸟饲八幡宫。室町时代末期，的安宅氏在三熊山建立；1585年至1609年期间，脇坂安治被分封至此，设立，此后曾短暂隶属姬路藩，1615年后成为德岛藩蜂须贺氏的领地，由蜂须贺氏家臣稻田氏作为城代负责整个淡路岛。1871年废藩