1746年7月9日，费利佩五世于埃斯科里亚尔修道院逝世。他被葬于生前喜爱的圣伊尔德丰索宫（在塞哥维亚附近）。他与第一任妻子萨伏依的玛丽·路易莎所生的四子费尔南多继承王位，称费尔南多六世。后来费尔南多六世无嗣，由费利佩五世与后妻所生的卡洛斯王子继位为卡洛斯三世。
家庭.费利佩于1701年11月3日与玛丽亚·路易莎·加布里埃拉结婚，婚后育有四子：玛丽亚·路易莎·加布里埃拉因结核病于1714年2月14日去世后，费利佩于同年12月24日迎娶帕尔马的埃丽莎贝塔·法尔内塞，婚后育有七名子女