初是大须贺氏。后来到土屋氏入主，不过1679年土屋氏被贬为旗本，被废藩，久留里城被拆卸。1742年上野国沼田藩主黑田直纯再度立藩，并重建久留米城。第七代藩主直静创立藩校三近塾。在幕末，为了应付外国商船及军舰入侵，军费大幅增加，导致财政困难。1871年因废藩置县永久停止运作，而藩内领城成为久留里县，然后到木更津县最后成为千叶县的一部份。
藩主.
大须贺家.3万石。谱代。
土屋家.谱代。2万石。