郡治所不详，其领县可考者有：苍梧、营浦、南平、冷道、舂陵、洮阳、观阳、桂阳、龁道、攸、零陵、郴、耒阳13三县。后为南越国所继承，为南越国所属五郡之一。
汉代.汉元鼎六年（前111年）灭南越国，置苍梧郡。其郡治在广信县（在今广西梧州市或广东封开县），属交阯刺史部。成帝元延四年（前9年），苍梧郡领十县：广信、谢沐、高要、封阳、临贺、端谿、冯乘、富川、荔浦、勐陵。其辖境大致相当于今广西都庞岭、大瑶山以东，广东肇庆、罗定以西，湖南江永、江华以南，广西藤县、广东信宜以北。王莽改苍梧郡为新广郡