坐待敌人的进攻。富勒并说，假使珀尔修斯一开战就南下希腊，整个希腊将会转向支持马其顿。学者蒙森也认为当时马其顿的实力远超过腓力五世之时，甚至其资源都比汉尼拔还多。战事初期，马其顿和罗马互有胜负，尽管珀尔修斯在军事上无能，但罗马的将军也不算个将才。卡利基努斯战役中珀尔修斯获得胜利，但他并未乘胜追击，相反的，他一心只想与罗马提出和平条约，当然被罗马拒绝。战事就这样继续下去，两方都没有甚么大进展，罗马连续几年的统帅都没有什么作为。前169年底局势有了变化，罗马执政官昆图斯·马尔基乌斯·菲利普斯（Quintus