参加蔚山南区选区选举，位列第一而当选。之后在1992年国会选举中在同选区败给车秀明，位居第二未能当选。1995年，当选蔚山市市长。1997年7月，蔚山市升格为广域市，沈完求继续担任市长。2002年因贿赂而被逮捕。2004年11月，最高法院判处其5年有期徒刑和3亿韩元罚款。2008年1月1日，他获得时任总统卢武铉的特赦。沈完求在2007年总统选举中公开支持保守派候选人李明博，然而在2012年总统选举中支持自由派候选人文在寅。2018年，他支持宋哲镐竞选蔚山广域市市长。2020年6月8日逝世。