在秀吉之下参战，因此这段时期复归为结城氏当主，而朝胜则返回实家宇都宫家。
德川时期.关原之战后，在庆长9年（1604年）跟随秀康转封至越前国。这段时期，秀康以及附近的人都希望回复德川氏。庆长12年（1607年），秀康死去，继承人忠直（秀康的嫡男）舍弃结城姓而改姓松平。起初，晴朝为了守护由鎌仓时代以来结城家的所领和家名，与生父、养子切断关系而以秀康为继承人，结城姓却被忠直舍弃，因此他受到一定打撃（在『乘国寺文书』中留下的书状文中记述「朝光以来不安名字付上的瑕疵事」（）、「外闻内仪失面