已基本消失，使它与卫星坑"泊松 T"的坑底完全合为一体，陨坑南侧切入卫星坑"泊松 U"，而北侧则横跨了一座带有低矮坑沿的卫星坑"泊松 A"。泊松陨坑的外侧壁平均高出周边地形1040米，内部容积约1293.74公里³。该陨坑及卫星坑"泊松 T"的坑底已被玄武岩熔岩重塑，表面较为平坦，靠东南内壁坐落了一座碗状的小陨坑-卫星坑"泊松 B"。
卫星陨石坑.按惯例，最靠近泊松陨石坑的卫星坑将在月图上以字母标注在它的中心点旁边。