突出政绩。百姓满意，歌唱称颂他：“厥德仁明郭乔卿，忠正朝廷上下平。”汉明帝巡视到南阳，他特别受到赞赏，赐给他三公之服，黼黻冕旒。三公穿衮冕。黼好像斧形，黻像两个“己”子相背。冕是用木头做的，衣服用帛做的，玄上纁下，宽八寸，长一尺六寸。旒就是冕前后的垂玉，天子十二旒，上公九旒。而且要他出行时揭去车上的帷幕，以便百姓观看，来表彰他的道德。经过的地方，官民指着他互相提醒，无不以其为荣。永平四年（61年），征拜为河南尹，治理以清静无为着称。任职三年而卒，汉明帝下诏书哀悼他，赐给他车一乘，钱四十万。