mula_4 上一点，考虑 formula_4 上过 formula_3 的所有曲线 formula_7。每条这样的 formula_8 在 formula_3 点有一个伴随的曲率 formula_10。在这些曲率 formula_10 中，至少有一个极大值formula_12 与极小值 formula_13，这两个曲率 formula_14 称为 formula_4 的主曲率。formula_16 的平均曲率是两个主曲率的平均值，由欧拉公式其实也是所有曲率的平均值，故有此名。利用第一基本形式与第