非线性系统，其系统特性很适合用参数的变化来表示。一般而言，LPV技巧可以提供增益规划多变数系统的系统化作法。此方式可以允许在单一架构内整合性能、强健性及带宽限制，以下是线性变参数系统的简介，以及其术语的说明。
参数相依系统.在控制工程中，状态空间表示法是物理系统的数学模型，由有许多输入formula_1、输出formula_2、状态变数formula_3的一阶微分方程所组成。一个非线性、非自主系统的动态演进可以由下式表示若系统是时变系统，则状态变数描述动力系统的数学状态，在