姬姓，是由先秦华夏人群分裂出来的先秦北狄部落一支。鲜虞一名最早出现于史书《国语·郑语》。公元前774年，当时黄河以北分布着周朝的封国和北狄各部落，有卫、燕、鲜虞、潞、洛、泉、徐、蒲。除燕和卫是周的封国，其余均属狄部落。因其地处周王畿以北，称北狄。西周衰弱后，周失去了对这一地区的控制，狄人活跃起来，多次侵伐中原，前652年春攻击邢国，前651年征伐卫国，邢君出逃，卫君被杀。春秋时，狄人在河北中部，建立了三个小国。即：鲜虞（在今正定）；肥国（在今藁城）；鼓国（在今晋州）。鲁昭公12年，晋国攻打鲜