鞍，是人类骑马匹、骆驼及驴的用具，是马具的其中之一，其目的是为了方便骑马人的舒适，所以形状尤其特别如一张圆形纸向两边弯曲所形成的，刚好置入马的背上，两腿分插。早期的马鞍是没有脚蹬的，直到汉朝以后才有的脚蹬。所以早期的骑兵以弓骑为主。马鞍最早在西方被发明是大约公元前800年，由于其行事并非特定而且无考古可定，所以详细的发明家和过程并不为人所知。