守浙江湖州。天京失陷后，辅清剃发易服逃到上海，其后到澳门，又曾潜回中国内地，密谋东山再起。1874年，辅清到福建，被降清的前太平军将领马融和（）侦知，禀报闽督李鹤年，结果在晋江县（今泉州）被捕，后被押到福州，旋即遇害。一说自上海逃到美国旧金山，创立三合会，又有一说他在1884年在福建被闽督何璟杀害。
宜兴的辅王府.1860年农历四月十三日，杨辅清攻佔江苏宜兴，佔史姓宅第为辅王府，其址在今宜兴宜城镇和平街通真观巷9号。