皇帝以不同的权力理论统治各族，并开始分别实质统治和名义上统治那些地区。西方势力进入中国之后，国际法的思想及加速其瓦解。欧洲国家常用宗主关系和有限主权论，形容清朝和其週边国家的关系。譬如李氏朝鲜、越南阮朝等等。
朝鲜王朝.从李成桂立国之始，就派使节到明朝，拟两个国号方案「朝鲜」（古朝鲜国名）和「和宁」（李成桂之父李子春就仕之地）奏请明太祖朱元璋裁定，朱元璋圈定朝鲜二字，于是开始以「朝鲜」为国名。朝鲜是明朝和清朝的藩国，直至中日甲午战争为止。
越南阮朝.阮