美国犹他州的雪松山组黄猫段，地质年代约1亿2400万年前，相当于白垩纪早期的巴列姆阶与阿普第阶交界。在2010年，古生物学家Andrew T. McDonald等人将这个标本命名为新属，模式种是盾齿马龙（"H. scutodens"）。属名是由古希腊文的马（"hippos"）、拉丁文的龙（"draco"）所构成。