为朝鲜壬辰卫国战争中的转折点。
经过.1592年8月13日有平民回报说看到倭舰在巨济岛附近集结。得到消息后的第二日清晨，李舜臣派出6艘板屋船去引诱日舰。脇坂安治的海军见到板屋船后，马上追踪上来，一直追到闲山岛附近的广阔海域，与李舜臣的海军相遇。在李舜臣与日军的前两次交锋中，李舜臣采用的是线型或圆型的连续式的进攻阵型。虽然这种战术对于击溃敌方舰队很有效，但是也会让很大一部份的敌舰得以逃脱，这样无法有效消灭敌方军力。为了克服这个缺点，李舜臣在此次海战中摆出了新型的鹤翼阵或称U型阵，