Gerty Wankel）所生的独子。他的父亲殁于第一次世界大战，随后举家迁往海德堡。他在多瑙艾辛根、海德堡和维汇（Weinheim）念过高中，但1921年起辍学。后来他在海德堡的卡尔云特出版社（Carl Winter Press）担任採购，却因为国内经济衰退而在1926年失业下岗。汪克尔自年幼起便对机械产生兴趣，特别是内燃机；虽然他未曾获得任何大学文凭，但凭着自学充实自我的机械知识。
与纳粹党的渊源.汪克尔于1921年加入德国纳粹党，当时他信服于该党的理念。自1930年代起，