油机车的基础上，开发研制了用于干线客运的TE7型柴油机车，除了更改牵引齿轮传动比外，机车总体结构并没有较大变化。然而，由于TE7型机车的最高运行速度仍为100公里/小时，已经不能满足苏联铁路干线旅客列车提速的需要。因此苏联铁道部于1956年指示科洛姆纳内燃机车制造厂开发新一代的干线客运柴油机车，主要技术指标为：轴式Co-Co，整备重量126吨，燃油储备量3000升，采用直流电力传动及架悬式全悬挂转向架，最高运行速度为140公里/小时；此外，在技术条件允许的情况下，也可以采用轴式Bo-Bo、整备重量84吨的方