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效力南朝梁.先前萧绎弟武陵王萧纪已称帝。承圣二年（553年）五月，萧绎从狱中释放任约，以为皇子晋安王萧方智司马，派他助陆法和抵抗萧纪，说：“汝罪不容诛，我不杀汝，本为今日！”分出禁兵给他统领，答应把萧续之女嫁给他，使宣勐将军刘棻与他同行。七月，王琳、宋簉、步兵校尉谢答仁、任约进攻萧纪将侯睿，破之，攻拔其三个营垒，萧纪两岸十余城都投降，萧纪兵败被杀。承圣三年（554年），西魏围攻江陵。十一月，信州刺史徐世谱、任约等筑垒于马头，遥为声援。当月，江陵失守，衡阳太守谢答仁、武昌太守