金星轨道穿越小行星就是这颗小行星的轨道和金星的轨道相交。下表列出已编号的已知金星轨道穿越小行星和outer-grazers（以下标为†），同为水星轨道穿越小行星则标为‡。金星也有一颗准卫星——2002 VE。这颗小行星也是一颗水星和地球轨道穿越小行星，它似乎只和金星“作伴”了7000年左右，天文学家们预测它会于大约500年后脱离这个轨道。"备註"：这些全部都为地球轨道穿越小行星