与前三节颈椎，是在2002年发现于中国东南部贵州省盘县的关岭组（Guanling Formation）地层，并在2004年九月份的《科学》杂志中被叙述。第二个标本（编号IVPP V 13898）则包含头部、大部分颅后骨骼，只缺少尾巴。恐头龙是第一个发现于中国的三叠纪中期的原龙类动物。2017年发现的体内胚胎化石表示恐头龙具有卵胎生特征。
叙述.恐头龙的外表非常类似长颈龙，具有极长的颈部，两者都被归类于原龙目的长颈龙科。长颈龙的身长约6公尺，颈部长3公尺；而恐头龙的身长约2.7公尺