边为石底庄，西南边为鹄鹄崙庄、石硿仔庄。1901年（日治明治三十四年）11月，该庄隶属于基隆厅，编入第十九区。1905年（明治三十八年）7月，第十四区、第十五区、第十六区、第十九区合併为「水返脚区」。1920年（大正九年），该庄改制并雅化为「姜子寮」大字，隶属于台北州七星郡汐止街，大字下有「姜子寮」、「石壁子」小字名。战后汐止街改制为汐止镇，隶属于台北县，大字亦改制为里。1999年6月，汐止镇升格为汐止市。2010年12月，台北县升格为新北市，汐止市改制为汐止区。
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