腓力围攻佩林苏斯（Perinthus），在攻城战中安提柯失去一眼，但他并没有因此退下接受治疗，反而继续留在战场上英勇作战。
亚历山大时期.亚历山大大帝即位后，安提柯已步入晚年了。他后来跟随亚历山大进攻波斯的小亚细亚，根据西西里的狄奥多罗斯记载，安提柯一开始在亚历山大远征军中是7,000名希腊盟邦步兵的总指挥官，在远征军中无疑是重要将领。学者Judeich认为安提柯率领这支军队在格拉尼库斯河战役中在马其顿方阵后面组成第二重方阵。前333年，远征军夺下小亚细亚西半部，安提柯被亚历山