亚历山大稳固王位，并且成功讨伐叛乱的底比斯，解除马其顿东征的后顾之忧后，亚历山大带领希腊联军登陆小亚细亚，与帕曼纽会合。亚历山大对帕曼纽相当倚重，并让他的儿子在军中统领要职，帕曼纽的长子菲罗塔斯统领骑兵中最精锐的伙友骑兵，另一个儿子尼卡诺尔，统领步兵的持盾卫队（Hypaspists），而帕曼纽成为在远征军中仅次于亚历山大的二号人物。前334年，波斯各总督的军队也从小亚细亚各地集结起来，把守格拉尼库斯河对岸，准备与亚历山大决战。帕曼纽认为波斯军有地利之便，加上天色不早，在战前建议亚历山大先行扎营，明日再加