莱。1472年，莫斯科大公国抗税，大汗阿合马率兵征讨，结果失败，失去控制。1480年阿合马再次征讨，再次失败，并死于内乱。至此莫斯科大公国彻底摆脱蒙古人的统治。此时，距朮赤建立汗国已有二百六十年的历史。1547年，莫斯科大公国正式改名俄罗斯沙皇国，伊凡四世加冕为俄罗斯沙皇。1550年代，沙皇俄国先后攻打了喀山汗国、阿斯特拉罕汗国、克里米亚汗国三个汗国。其中，克里米亚汗国寿命最长，因为它是当代强大的奥斯曼土耳其帝国的封臣。1783年，克里米亚在法国大革命前，中衰的奥斯曼土耳其帝国与奥地利帝国有战端，无暇东