，没事就占取过来。公孟絷也讨厌北宫喜、褚师圃。公子朝和卫襄公夫人宣姜私通，想乘机兵变。因此齐豹、北宫喜、褚师圃、公子朝联合发动叛乱。齐豹推荐宗鲁给公孟絷做骖乘。齐豹将叛乱，对宗鲁说他将要杀死公孟，叫宗鲁不要和公孟一起乘车。卫灵公十三年（前522年）六月廿九，卫灵公正在平寿，公孟絷在盖获之门外祭祀，齐豹在门外设置帷帐，里边埋伏甲士。到达曲门中，齐豹用戈敲击公孟，宗鲁用背部遮护公孟，折断了胳臂，戈击中公孟的肩膀。齐豹把他们一起杀死了。卫灵公听说动乱，驱车从阅门进入国都。经过齐氏那里，齐豹用箭射卫灵公，射