于歌舞伎舞台使用，座敷人偶体型比较小，通常放置于屋内，有时会用来运送东西。
奉茶童子.奉茶童子是日本机关人偶的代表之一。主人将茶放置于机关人偶双手的碗上，它会自动往客人的方向移动，客人拿杯子和茶托后，奉茶童子会自动停止，客人喝完茶后，把空的杯子放回机关人偶双手的碗上，奉茶童子会返回原来的位置。细川半蔵于1796年（寛政8年）所出版的《机巧图汇》中也记载着奉茶童子的内部构造。昭和57年（1982年），日本奉茶童子模型公开发表。平成14年（2002年）11月，「大人的科学系列Vol