间，离片椎类的两个分支演化出滑体亚纲，蜥形纲也开始多样化，三叠纪期间，出现鳄形超目和恐龙。在侏罗纪期间，出现龟和有鳞目。在白垩纪，有鳞目的一支演化出蛇，一支从兽脚亚目恐龙演化出的现代鸟类也已经开始发展；然而，在侏罗纪期间，一支合弓纲（犬齿兽亚目）演化出哺乳动物，它们在中生代幸存下来，后来在新生代期间多样化。
新生代.继中生代末期灭绝事件后，剩余7个主要的四足动物分支进入新生代，其中一个分支离龙目于中新世灭绝，灭绝原因不明，此后幸存的6支四足动物为：
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