31开发的弹头技术亦被用于以后的M72轻型反装甲武器的反坦克火箭弹以上。M31反坦克枪榴弹最初设计只能由M1「加兰德」半自动步枪发射，但也可以从M14战斗步枪和M16突击步枪发射。发射M31时，需要将可拆卸的插口式发射器（用于M1「加兰德」的M7A3枪榴弹发射器和用于M14战斗步枪的M76枪榴弹发射器）装设在步枪的枪口以上（M16可以枪口直接发射枪榴弹，无需插口式发射器）。然后步枪膛室分别装填M3、M64、M195枪榴弹推动用途空包弹（各个空包弹皆是与每枚枪榴弹一併装在包装容器以内供给，并且卷曲为波纹状