r Altimeter，MOLA）从1999到2001年累积六百多万次的雷射测量并修正后所得。方法是已知卫星位置，以雷射来回时间计算地表至地心的距离，再减去基准面－－火星大地水准面即得地形高度。火星大地水准面（Areoid，对应Geoid，地球的大地水准面）是一个接近平均海拔的重力等位面，是人为计算并选择的，并非真实存在。重力等位面垂直重力场，相当于人感觉到的水平面与上下高低，故以重力作为测量地形高度的依据。又地球的大地水准面近似于传统的基准面－－海平面，故作为地形高度的基准面。且虽然大体上是一个椭球面