名校东北路小学，1983年被教练曹凌福相中，被选拔进入足球学校，之后进入大连队。1994年，他代表大连万达参加首届中国职业足球联赛，出场6次，跟随球队获得甲A联赛冠军。1996年，由于在大连万达得不到太多出场机会，高敬刚接受贾秀全的邀请，加盟刚刚组建的陕西国力。1997赛季，他帮助球队升级到甲B联赛。1999年，他被球队挂牌后选择退役。
教练生涯.退役后，高敬刚成为陕西国力的梯队教练。2004年，他前往长春亚泰，继续担任球队的梯队教练。2008年7月初，长春亚泰主教练高洪波下课，高