设谏院，列于监寺，不属三省。左右谏议大夫，正四品；左右司谏，从五品；左右补阙正七品，左右拾遗正七品。明朝洪武十三年（1380年）设置谏院，置左、右司谏，左、右正言，都以耆儒充任。洪武十五年（1382年）又置谏议大夫，主管侍从、诤谏，不久废除，其职归于六科。