联合军击败。在此战中，失去领地和儿子幸义。此后，投靠关东管领山内上杉家，率领真田幸纲等少数族人逃到上野国。并邀请箕轮城城主长野业政向佐久出兵，自身亦有同行，不过没有成功回复领地。（『神使御头之日记』）此后行动不明，卒年亦不详。一説法指，受上野国吾妻郡的海野氏系羽尾氏庇护，羽尾幸全的儿子幸光、辉幸兄弟在后来继承海野家，改姓海野氏。