为半透明，此模式于2016年7月1日后改为与及主频和公视3台相同的模式。2016年6月8日，国家通讯传播委员会通过公视换照和营运计划变更案；自7月6日起升级HD讯号播出，定位为儿童少年族群为客群的频道。2016年9月30日起，公视2台正式于中华电信MOD上架，频位为第148频道。
公视台语台.2018年12月19日，国家通讯传播委员会第835次委员会议纪录通过公视营运计划中「公视2台」变更为「公视台语台」的申请。2019年7月1日，公视2台正式更名为公视台语台，有线电视