称为类地行星，主要由岩石和金属构成。外侧的四颗行星被称为巨行星，其质量比类地行星要大得多。其中最大的两颗是木星和土星，它们都是气态巨行星，主要成分是氢和氦。最外侧的两颗行星是天王星和海王星，它们是冰巨星，主要由一些熔点比氢和氦更高的挥发成分组成，比如水、氨和甲烷。几乎所有的行星都在靠近黄道平面的圆轨道上运行。太阳系也包含一些较小的天体位于火星和木星轨道之间的主小行星带，其中的大部分天体都是像类地行星那样由岩石和金属组成。在海王星轨道之外是柯伊伯带和离散盘，包含了有大量的海王星外天体，主要由冰组成，再往外