跆拳道舞是一种在近来十年间开始新兴的表演用跆拳道衍生活动。它有三分二是跆拳道的套拳、脚法，三分一是舞蹈（例如是嘻哈或其他流行舞蹈）。在跳这种舞蹈时会配合跆拳道音乐或其他流行音乐，使其内容更加丰富。其练习者更可以跟着不同的音乐而跳不同的舞，以达到强身健体的目的，同时舒筋活血。场地方面亦没有特别的限制，在任何的地方也可以进行该活动。这种舞蹈亦曾于「国泰航空新春国际巡游汇演之夜2008」由机构韩国儿童跆拳道表现过，受到不少香港市民的赞赏。下表为跟嘻哈舞作出比较：
衣着.在表现这只舞蹈时对衣