车，曾经有引入法国GIAT DRAGAR型的单人用25公釐机砲砲塔做为测试之用，但并没有採用，也曾自行发展简易的单人车长枪塔，还是仅于测试之用。
CM-22装甲迫砲车.CM-22是CM-21的107公釐迫击砲（目前也有改用120公厘迫击砲）版本，将步兵舱修改成搭载迫击砲使用，并取消步枪射孔及中空装甲，即是美军M106迫击砲车仿制版，整个外型细节相似度很高。CM-22发展于1987年，至1999年左右仍有生产，但CM-22在后期生产上内部的迫击砲弹药舱与美军M106迫击砲车已经不