州交通部为此拨款1340万美元，利用现有自动车辆识别（AVI）系统、隧道中的传感器和车载GPS追踪列车位置。2013年9月，马萨诸塞湾交通局宣布下班列车预计到达时间通知将于当月在肯莫尔站实装。2014年10月23日，绿线可跟踪地面部分轨道数据，包括D支线在内的所有地面车站均可预计到站时间，地下段轨道数据预计2015年初完成。2015年3月，马萨诸塞湾交通局宣布隧道中已安装了足够多的自动车辆识别系统，下个月可以开始测试数据采集。同年8月，大多数隧道内车辆数据可以监测，9月份，最后两座车站公园街站和博伊尔斯