2：23）耶和华兴起这些人在特别的时期内拯救他的百姓脱离外邦的奴役。士师记的完成时间，书中的两段话可以帮助寻得答案。第一段话是：“耶布斯人仍在耶路撒冷……［居］住，直到今日。”（）既然大卫王在他登基的第八年，即公元前1070年，从耶布斯人手中夺取了“钖安的保障”，因此士师记必在这个日期之前业已完成。第二段话一共出现了四次：“那时以色列中没有王。”因此在士师记写成的时候，以色列人已有“王”在他们中间，意即在扫罗于公元前1117年登基作王之后。故此，这本书应当是在公元前1117年至1070年之间完成的。