天体是除了行星和矮行星以外所有环绕太阳的天体，包括小行星、彗星和流星体，但对于它们的体积和质量下限尚未有规范。
小行星.小行星是由国际小行星中心认定并给予小行星永久编号 的天体，在经过确认之前会先给予临时编号。而符合特定条件的小行星，也可以同时是矮行星或彗星。
彗星.彗星是由国际小行星中心认定并给予彗星代号的天体，部份的小行星因为在近日点时会出现彗尾，也同时归类于彗星。
流星体.流星体应是比小行星更小的天体，在近地天体中直径小于5