真兽齿类有更大的头骨，可容纳更大的大脑，且使更多下颌肌肉附着。在二叠纪-三叠纪灭绝事件之后，仅存的合弓动物仅有真兽齿类、二齿兽类。兽头类包括草食性与肉食性动物，两者都在早三叠纪后绝种。犬齿兽类是继续存活的兽齿类，也包括肉食性的犬颌兽与较衍化的草食性横齿兽科（Traversodontidae）。在三叠纪期间，横齿兽科的体型从中型演化到大型动物（最长的物种有2公尺长），而肉食性犬齿兽类的体型逐渐缩小。到了三叠纪晚期，小型的犬齿兽类包括：类似啮齿目的三瘤齿兽科（可能是横齿兽科的近亲或是牠们的后代），还有体型迷