朝廷召陈豨进京弔问，但陈豨称自己病重，无法前行。汉高祖十一年（前196年）九月，陈豨起兵造反，自封代王，刘邦御驾亲征，看见陈豨没有佔据南面的漳水，北面的邯郸，大喜，说由此可知陈豨布阵失灵，无所作为。刘邦赦免受到陈豨胁迫的赵、代官吏。也赦免了恆山郡守、郡尉。攻曲逆，斩杀陈豨的部将侯敞、王黄，又在聊城大败陈豨部将张春，斩首一万多人。命太尉周勃进兵太原、代国，皆攻克。十二月，刘邦亲攻东垣，屡攻不下，遭陈豨军士卒辱骂，不久城破，刘邦将东垣改名真定，将那些曾经辱骂他的人都处死，其他没辱骂的一律黥刑（拼音：qíng