军击破。陇西隗嚣也多次救援公孙述的军队。建武九年（33年）隗嚣去世，建武十年（34年），隗嚣子隗纯降汉，陇右平定。
35年至36年.建武11年（35年）8月、延岑与吕鲔、王元、公孙恢，在广汉、犍为郡资中迎撃岑彭的汉军。岑彭的副将臧宫在正面抵挡延岑，岑彭大胆迂回奇袭作战。岑彭在黄石滩（巴郡涪陵县）撃破公孙述的部将侯丹，攻下延岑军后背之地犍为郡武阳。遣精鋭骑兵攻打蜀郡广都，前锋距离成都只有数十里。当初，公孙述听说巴郡平曲有汉军，派延岑迎撃，岑彭绕到延岑军后方出现，公孙述大惊“是何神也！