元980年，梅斯主教在此地主持修建，成为一处军事设施，后来在战乱中被毁，公元13世纪，洛林主教雅各主持复建城堡，并授予此地一定的自治权利。1466年，埃皮纳勒被划分至洛林公国。在三十年战争期间，埃皮纳勒受到了严重的破坏。1670年，法兰西王国元帅弗朗索瓦·德·克雷基出征洛林，烧毁了城堡，使得埃皮纳勒成为法兰西王室土地。法国大革命结束后，埃皮纳勒成为孚日省省会。
地理.埃皮纳勒位于法国东北部，大东部大区东部和孚日省中部，距离法国首都巴黎大约400公里，距离大区首府斯特拉斯堡大约150