到了清末前后开始被广泛使用。在太平天国时期，太平军中很多人使用朴刀，又名“太平刀”。
文学中的朴刀.
小说.因为朴刀是宋代唯一的合法民间武器，在《水浒传》中，使用朴刀的角色很多，如卢俊义、林冲、史进、雷横、刘唐、杨雄、石秀、时迁、崔道成、邱小乙等。宋江、宋清逃亡时也携带朴刀。基本上除了正规军人、徒手打斗、以及个别使用特殊兵器的角色（如李逵），其他人都使用朴刀。施耐庵在几处用文字把江湖好汉斗朴刀的场景描绘得十分的生动。如第六回使禅杖的鲁智深和使朴刀的史进