639到1767年之间，耶稣会在塔拉乌马拉区域建立教会，但大多数的塔拉乌马拉人仅和教会维持一个松散的从属关系，虽有一些塔拉乌马拉人融入西班牙的殖民社会中，但大多数的族人都抵制西班牙的扩张，在十七世纪有数个起义行动爆发。西元1767年到十九世纪中叶，方济会及世俗教士取代了耶稣会，随着1821年墨西哥独立后伴随而来的社会与经济混乱，该教会系统放弃对塔拉乌马拉人的统治，由耶稣会重新建立起来。墨西哥政府和天主教教会提供塔拉乌马拉人学校及医疗服务。到了二十世纪晚期，新教传教士已活跃在塔拉乌马拉社区间，并提供一