下打退冒顿，之后汉朝採纳了娄敬的建议，对匈奴实行“和亲政策”，以汉室宗女嫁与单于，并赠送一定数量的财物以及开放关市准许双方人民交易。后文、景诸帝也是沿用和亲政策以休养生息。然而匈奴还是而不时出兵侵扰边界。
汉匈大战.到汉武帝时，西汉经过近20年的休养生息，经济、国力大大增强，对匈奴从战略防御转为战略进攻，发动了三次大战：河南之战（也叫漠南之战）、河西之战、漠北之战。此时正为伊稚斜单于在位时期。元朔二年（前127年）汉武帝派卫青出击匈奴白羊、楼烦两部，佔领河套地区