层的年代仍未确定，所以其地质年代也有可能追溯至三叠纪晚期。在2011年，迪亚戈·玻尔（Diego Pol）等人将化石进行叙述、命名，模式种是塔魁特恩利奥尼拉龙（"L. taquetrensis"），也是目前的唯一种。属名意为「Las Leoneras蜥蜴」，是以化石所属地层组为名；种名则是以化石发现处的山丘Sierras de Taquetrén为名。
体征.利奥尼拉龙目前只有发现一个不完整的身体骨骼，包含：部分齿骨、数颗牙齿、颈椎、背椎、荐骨、部分肩胛骨、部分骨盆、以及数块四