奥托四世被迫回到德意志。但是腓特烈二世只在南德意志地区获得承认，包括韦尔夫家族统治的萨克森公国在内的北德意志地区，奥托四世仍然获得拥戴。但是后来奥托四世于布汶战役战败，这让奥托四世必须让出所有韦尔夫家族领地，包括新取的士瓦本公国。奥托本人退到不伦瑞克-吕讷堡公国，不再提出王位要求。1215年德意志诸侯在教宗支持下再次选出腓特烈二世成为罗马人民的国王，1220年11月12日腓特烈更被加冕为神圣罗马帝国皇帝。早年他将士瓦本封给了儿子亨利。但1235年亨利发动叛乱而被腓特烈二世剥夺继承权，士瓦本公爵改由他另外