同船前往中国，1830年抵达广州。先在广州向外国水手宣教一年，同时学习闽南语、马来语和暹逻语，同年成为公理会牧师。1831年，雅裨理前往爪哇访问当地的荷兰归正会，然后前往新加坡和曼谷，为公理会进行探索性工作。1833年由于健康原因回国，途经英国、瑞士、法国、德国和荷兰，在会议上代表中国差会演讲。1839年他回到广州，由于鸦片战争即将爆发，他转往婆罗洲访问当地的荷兰归正会。1841年回到中国，1842年在新开辟的通商口岸厦门鼓浪屿创办差会，成为首先进入厦门的传教士。他同美国医生甘明一同开设诊所从事医疗宣教事