就因1949年国民政府败退，遂随父母移居台湾，在台湾大学哲学系完成学业。其后的白色恐怖年代，因反对国民党独裁，主张民主自由，引起调查局与警备总部注意，意图加害，得其父旧部通知危险，被迫离开台湾，寓居香港。劳教授反对专制，发誓除非共产党下台，否则不回中国大陆；又发誓除非台湾解严，否则不到台湾，所以劳师下半生从未踏足中国大陆，而在很长一段时间，劳师的着作都被台湾政府列为禁书，甚至父母过世，也无法返台奔丧。
香港时期.劳教授到港后，专心在学术方面，先后于珠海书院、崇基学院及香港中文大