带星座之间缓缓的退行完整的360°。
历史.
希腊的世界.
喜帕恰斯.虽然在证据上仍有争议的情况下，西蒙的阿利斯塔克斯早在西元前280年就能区分恆星年和回归年，岁差的发现通常被归功于喜帕恰斯(西元前190-120年)，罗德岛或是伊兹尼克的希腊天文学家。根据托勒密的天文学大成，喜帕恰斯测量角宿一和其它亮星的经度，并将它测量的数据与前辈提默洽里斯 (Timocharis，320–260 BC)和阿里斯基尔 (Aristillus~280 BC