张名振等人拥鲁王于绍兴担任监国，以隔年为鲁监国元年。张名振受封定西侯、富平将军。1646年，绍兴陷落，张名振等随扈鲁王逃亡海上，辗转前往厦门，投靠郑芝龙的从兄弟郑彩。1648年，张名振迎鲁王回到浙东。隔年（1649年），张名振联合阮进，攻击奉隆武年号之舟山总兵黄斌卿，将之击杀于海上，取得舟山岛。随后，张名振迎鲁王驻舟山，并筹划以舟山为根据地，顺治六年，驻跸南田。顺治八年（1651年）九月二日，清军攻破舟山，大学士张肯堂自杀死，张名振护卫鲁王三度航于海上，辗转于浙江、福建海上；最后与鲁王前往厦门，