丰田Windom曾经被评定为低排放废气车辆评级中的二星级。第四代的凌志ES于日本九州宫田车厂和爱知县堤车厂装嵌。美国市场的2004年款ES，因为改为搭载了一台3.3L丰田3MZ-FE V6引擎，输出225 hp（后来被修正为218 hp，因为国际汽车工程师学会修改了量度程序）的动力，而型号名称亦因此被改为ES 330（厂方编号：MCV31）。这台ES 330除了北美市场外，中南美洲、韩国和台湾市场也同时有售。至于东南亚、大洋洲和中东市场仍然以本来的ES 300为主。2005年，ES再次在车头和车尾设计