导弹。只有一艘扬基I级潜艇K-140改为了扬基II级, 换装了SS-N-17固体燃料弹道导弹，这也是苏联第一种固体燃料潜射弹道导弹。K-140艇于1972年11月4日在北德文斯克造船厂开始改装，1976年9月4日开始出厂验收测试，1976年12月26日在白海坎达拉克沙湾50米水下以5节航速发射SS-N-17导弹，这是苏联第一次潜射固体导弹试验。1977年共发射7次，仅有一次成功。1978年发射六次，大多数都取得成功。1979年9月通过国家考试，包括从新地岛试验站向堪察加发射两枚导弹全程打靶。扬基II级发射时