哈氏绒冠躄鱼是辐鳍鱼纲鮟鱇目躄鱼亚目躄鱼科的其中一种，为热带海水鱼，分布于阿拉弗拉海海域，栖息深度2-9公尺，体长可达4.9公分，栖息在沙泥底质海域，生活习性不明。