被“召回”改进。在用63A式为底盘研发用于122毫米口径自行榴弹炮过程中发现63式原来行走部分承受能力不足。1973年，北方车辆厂开发加长型的底盘，将原来4对大直径负重轮改为5对小直径负重轮，研制出63-1式 (B531)，作为122mm自行榴弹砲的底盘，1981年9月设计定型，称为70-1式122毫米自行榴弹炮，工厂产品型号WZ302，共生产126辆。后来在70-1炮基础上还开发了加装浮渡装置的改进型，1984年设计定型，称为70-2式122毫米自行榴弹炮。
构造.70式构