以指示灯形式回报故障发生与否。随着电脑科技的进步，目前已经能回报各式各样的实时数据和标准化故障代码（diagnostic trouble codes，DTC），使得汽车故障诊断维修方法发生翻天覆地的变化。车上诊断系统的设计发想约起于1980年代中期的美国，当时发现配备空燃比控制系统的车辆如果排放污染超过管制值时，其含氧感知器通常也有异常，由此逐渐衍生出设计一套可监控各排放控制元件的系统，以早期发现可能超出污染标准的问题车辆。美国是最早规定车辆必须装配车上诊断系统的国家，之后欧盟与日本也陆续採行。台湾