」的低频舰首被动声纳系统。此系统在设计上本来是要包围着指挥塔的；但是，将「BQR-4」安装在上测试后，当局发现潜艇本身的噪音大大减少了声纳搜索范围，因此「BQR-4」后来被移到舰首。由于「BQR-4」的大型声纳音鼓佔据了舰首鱼雷管以上的空间，梭鱼级潜艇的鱼雷管仍然依传统留在舰首。
服役情况.1951-53年期间，七艘经改装的猫鲨级潜艇加入了梭鱼级潜艇的猎艇潜艇（SSK）部队中；它们原来的六具鱼雷发射管和四具柴油引擎如今都分别只剩两具。1955年，核潜艇问世；它们带来反潜战的革命