斤级以上小项的决赛中以9:5战胜南韩对手，夺得中国队于该届赛事的唯一一面跆拳道金牌。翌年，刘哮波赢得了全国锦标赛的冠军，而在8月的中国公开赛中，刘在男子80公斤级以上小项决赛，他以0:3不敌南韩对手，取得银牌。同年的伊朗公开赛，他仿得到第三。随后的多哈亚运中，他取得一面铜牌。2007年5月，刘哮波参与在北京进行的世界锦标赛中，在八强以4分的落后被淘汰出局。2008年夏季奥林匹克运动会的跆拳道比赛中，刘哮波在男子80公斤以上级比赛取得第五名。2012年，刘哮波代表中国出战英国伦敦举行的奥林匹克