，追赠太保、建平郡公。中华书局本《北史》校勘记据于谨的生年推算其曾祖于天恩不可能是于劲的弟弟，进而怀疑北史记载的可靠性，并推测北史的记载是据“于氏家传”。
生平.于谨博通经史，足智多谋，性格沉稳，善于御军。年轻时从军镇压破六韩拔陵起义，大破柔然。又讨伐河北鲜于修礼、邢杲，后来依附宇文泰。被任命为阁内大都督，立有大功。转任大行台尚书，恒、雍二州刺史、柱国大将军，封常山郡公。又领军伐南朝梁，攻克江陵，杀死梁元帝，立萧詧为皇帝，因功封新野郡公。宇文觉即位后，进封燕国公，任职太傅、大宗