乐浪、带方两郡，将疆域拓展到朝鲜半岛，同时与分裂的北方中原诸政权维持友好关系。西元五世纪初，全盛时期的高句丽与东晋结盟，形成与中原王朝南、北两面外交关系。南朝宋元嘉六年（429年）高句丽迁都乐浪郡，成为地道的半岛国家。半岛南部则在百济位于半岛西南部，临渤海湾，曾长期与高句丽为敌，与东晋、南朝较为密切。新罗位于半岛东南，临日本海，初期透过高句丽吸取中华文化，与北中国的关系较为密切。六世纪以后新罗兴起，朝鲜半岛上形势产生变化。高句丽联合百济，以压制新罗，新罗转而与中原国家较为密切。晋咸安二年（372年）高句