在1812年5月11日，珀西瓦尔在前往出席听证会的途中，在下午约五时于下议院的大堂遭一名叫约翰·贝林罕的商人开枪伏击，珀西瓦尔的心脏被子弹穿过而毙命。事后，该名枪手声称早前曾在俄罗斯被软禁，回国后向政府索偿不遂，愤而刺杀首相。珀西瓦尔的遗体安放在唐宁街10号停灵五日，供亲人凭弔；下议院亦于枪杀案发生后的第二日，通过对珀西瓦尔的遗孀及子女发放恩恤金。他的遗体随后在1812年5月16日落葬在伦敦东南部，查尔顿的圣路加教堂。
珀西瓦尔内阁.1809年10月至1812年5月