盆地采样返回、土星探测器、特洛伊之旅和交会以及金星实地探测器中选择一项， 然后再从木卫一观测者，月球地球物理网选择一项(作为第4和第5次新疆界任务)。在2011年美国宇航局对审查的回应中，美国宇航局支持新疆界计划建议(前三次新疆界任务分别为飞越冥王星的新视野号、木星轨道器朱诺号和近地轨道取样返回的奥西里斯-雷克斯任务)。
2003年至2013年太阳系新疆界计划.2003年出版的《太阳系新疆界：综合探索战略》为2003年至2013年的十年制定了计划。该调查委员会由迈克尔·贝尔顿领导，