、预应力混凝土制作，也可用钢材做成钢钣梁或钢箱梁。实腹梁桥的最早形式是用原木做成的木梁桥和用石材做成的石板桥。由于天然材料本身的尺寸、性能、资源等原因，木桥现在已基本不采用，石板桥也只用作小跨度人行桥。代表桥樑：
桁架桥.桁架桥的主体类似屋子里的「桁」。「桁」原本是指屋顶下面托住椽子的横木，这种结构是由短木樑发展成的坚固三角形连结组合而成，而后发展成钢铁结构，应用到桥梁构筑时会再用一个架子支撑桥体，一般跨距较大的钢桥，为了避免梁的深度太大而看起来笨重，多会採用桁架桥的设计方式，