兰利的埃德蒙与卡斯提尔的伊莎贝拉的第二子。他的祖父母是爱德华三世和埃努的菲莉琶，他的外祖父母是卡斯提尔和雷昂国王残酷者佩德罗，和其最喜爱的情妇（卒于1361年）。关于他的出生或受洗时间没有明确的记录，有人将他的出生时间推定为1375年，然而他的教父理查二世时年只有八岁，在父亲仍在世的情形下，理查二世如此年幼就担任教父是不太合理的。理查二世在1385年7月20日有出现在约克郡的记录，因此科尼斯伯勒的理查的出生时间在1385年更为合理。理查比他的哥哥爱德华年幼12岁。奇怪的是，理查并未从其父那获封土地，