搁置加入工党的计划。2016年香港立法会选举，作为少数兼任区议员的泛民主派立法会议员，他代表泛民主派参加俗称「超级区议会」的区议会 (第二) 功能界别。他代表泛民主派中偏向基层及劳工权益的声音，最终成功当选。
家庭.前妻黎绍珍亦是前社会运动中人，自中学时代已是活跃份子，曾是激进托洛茨基主义团体革命马克思主义者同盟成员。黎亦曾是立法会议员何秀兰的助理、泛民主派政党前线的秘书，现已淡出民主及社会运动。梁与黎育有一子。
争议.
「五区公