子娶滑州节度使令狐彰之女，女儿嫁魏博节度使田承嗣之子，三藩镇互为姻亲。大历初，封平阳郡王（《新唐书》：“大历初，封高平郡王，实封二百户，号其军为昭义。”）不久迁检校尚书右仆射，改封平阳郡王。大历七年（772年）病死，葬于夏县水头镇大张村北300公尺处。薛嵩墓现为山西省国家级重点文物保护单位。儿子薛平、孙子薛从（薛平之子），皆为当世名臣。