aloid命名为“雏菊”（）并参考了歌曲，但由于版权问题，最终该软件被命名为Vocaloid。Vocaloid一词的来源有2种说法：
历史.Yamaha于2000年3月开始研发VOCALOID并宣布将于2003年3月5日至9日在德国的公示其存在。2005年6月，Yamaha对VOCALOID更新至V1.1；此后进一步对其改进，版本更新至V1.1.2。使用第一代VOCALOID的虚拟歌姬共有5个。最初的系统只有装满处理算法的处理引擎，并无音色。VOCALOID 2于2007年发布