是撰写《议事规则袖珍手册》（""），简称为《罗伯特议事规则》，初版发行于1876年，参考美国众议院议事程序，整理成民间团体也可用的议事规则。罗伯特撰写此书的动机来自某次由他担任主席的教会会议；位于麻塞诸塞州新伯福威廉街149号的第一浸信会教会，当时正因废奴主义陷入激烈辩论。罗伯特的那场会议失败了，于是下定决心要学习议事程序。他出版《罗伯特议事规则》时，从未预期这本书会成为日后美国国会、各州议会与其它各种美国组织的议事规范。