终久政成为嫡子。久政与父亲秀久一同效力德川家康，在关原之战期间作为东军在信浓上田城与西军的真田昌幸交战，是为上田合战。久政凭此功绩拜领德川秀忠的「忠」字改名忠政。与此同时，忠政获任命为从五位下兵部大辅。庆长19年（1614年），秀久死去，忠政继任家督，成为小诸藩5万石的第2代藩主。同年，忠政亦有参与大坂之役，在大坂冬之阵时负责黑门口，夏之阵时则在天王寺冈山之战中与真田信繁、毛利胜永等丰臣军交战，虽然忠政遭到毛利军勐烈的攻击，但是仍然取得11名敌军的首级。忠政凭此功绩，在元和8年（1622年）9月25