首次在2003年11月14日观测到赛德娜，当时帕洛马山天文台正在搜寻黄道离散天体。天文学家布朗（加州理工学院）、特鲁希略（双子星天文台）及拉比诺维茨（耶鲁大学）在当天共同观测到一个天体在超过3.1小时之内移动了4.6角分，显示它的距离约为100天文单位。智利托洛洛山美洲际天文台在11月至12月进行的后续观测及美国夏威夷州的凯克天文台的观测显示它的公转轨道非常接近椭圆。天文学家后来根据塞缪尔·奥斯钦望远镜拍摄的老旧照片及近地小行星追踪拍摄的照片，辨认出赛德娜。天文学家得以更精确的计算出它的轨道及且倾斜角度。