上是丰富的，但仍受限于物理的资料。不同的模型提出不同的半人马小行星的可能起源。模拟显示一些古柏带天体的轨道可以受到扰动，导致这些天体被抛出成为半人马小行星。离散盘天体是动态最佳的候选人。像这样的驱逐，但它们的颜色不能符合半人马小行星天然的双色性。冥族小天体是古柏带中自然拥有类似双色性的天体，有人认为由于受到冥王星的摄动，并非所有的冥族小天体轨道都如想像中的稳定更多古柏带天体的物理资料预期能引导未来的发展。新视野号太空船将在2010年飞越另一颗半人马小行星——2002 GO（(83982) 200