争爆发时正处于目标前方则反应时间极短，若战争爆发时刚错过目标则需再绕地球一圈，需约1小时才能再次抵达目标，实现“1小时全球打击"。X-37B因其需重返大气多次使用设计，增加的结构重量使其变轨能力进一步降低。
发展.96年美国国家航空航天局（）提出了Future-X计划，该计划分为了两个子计划，其中的“探险者”计划即成为了X-37计划。1999年，NASA与波音公司签署协议，进行一项为期4年的X-37验证机项目，总投资为1.73亿美元，其中波音公司投资了6700万美元与价值1600万