养子，成为第3代城主。天文15年（1546年），在河越夜战中，指挥长达半年多的笼城战后，与北条本军唿应，向敌阵突撃等，为北条军逆转形势而立下大功。因为这次功绩，兼任河越城城主。后来以北条家中首屈一指的勐将而活跃着。弘治3年（1557年），在第三次川中岛之战（上野原之战）中，担任武田方的援军，并率军进入上田，迫使上杉谦信军队撤退。永禄6年（1563年），在国府台合战中，率领奇袭部队击破里见义弘、太田资正的里见军。永禄12年（1569年）10月6日，在三增峠之战中，指挥的铁砲队杀死武田军左翼大将浅利信种