住解放军没有步兵战车、步兵大多以徒步或搭乘坦克的原始方式伴随坦克部队发展进攻的缺陷，通过在山区狭窄路段袭击坦克车队的前后车辆，专打无掩护步兵，甚至用炸开水坝淹没道路的办法，迟滞中国军队的前进速度，直接刺激了中国发展步兵战车的动力。1980年代，通过为埃及维护和保养苏式装备的交往，中国北方车辆制造厂从埃及陆军得到苏联生产的BMP-1战车，由627厂展开测绘并仿制，工厂产品代号“WZ-501”，1984年推出样车进行测试，1986年WZ-501仿制成功并定型，即86式履带式步兵战车。起初并没有考虑国内装备，