槽，将绳索缠绕于凹槽，用力牵拉绳索两端的任一端，则绳索与圆轮之间的摩擦力会促使圆轮绕着中心轴旋转。按滑轮中心轴的位置是否移动，可将滑轮分为「定滑轮」、「动滑轮」；定滑轮的中心轴固定不动，动滑轮的中心轴可以移动。滑轮主要的功能是牵拉负载、改变施力方向、传输功率等等。多个滑轮共同组成的机械称为「滑轮组」，或「复式滑轮」。滑轮组的机械利益较大，可以牵拉较重的负载。滑轮也可以成为或带传动的组件，将功率从一个旋转轴传输到另一个旋转轴。
历史.关于滑轮的绘品最早出现于一幅西元前八世纪的亚述浮雕