子，博学多才，封临邑候。安帝永初（107年—113年）中任校书郎，与刘珍、李尤奉命续撰《汉记》，徙至南宫东观，故称《东观汉记》。曾与和马融和刘珍在东观校定《五经》。又与从兄平望侯刘毅等撰写《中兴以下名臣烈士传》，多散佚，仅〈上书请着太后註记〉存于《后汉书·和嘉邓皇后纪》。126年，“刘珍等《东观汉纪》垂成，会与刘騊駼、李尤等并卒。”