年之中古世纪，专门用来测量角度的，以及最早存在纪录是公元1296年间的波特兰型海图中，准确的海岸线样貌调查与绘制，显示可能有更多此类技术被发掘及使用于西班牙。
赫马·弗里修斯与三角量测于地图测绘的之应用.法兰德斯地图制作者赫马·弗里修斯提出使用三角测量来准确地定位远方地点以制作地图，在公元1533年所编写关于描述地点方法的小册子，并附录于一个1524年畅销新版的彼得鲁斯·阿皮亚努斯的皮革制宇宙志之附录。此技术后来变得非常有影响力，并流传于德国、奥地利、以及纽西兰。公元1579年