正在镇压卢循的叛乱，谯纵于是趁机向后秦请兵进伐东晋，桓谦于是获谯纵任命为荆州刺史，与谯道福共率二万进攻东晋荆州。桓谦在道上招集当地支持桓氏的民众，又招得了二万人，并屯驻于枝江（今湖北枝江西南），一度威胁江陵，江陵人民甚至向桓谦报告城内状况。东晋荆州刺史刘道规决定水陆并进，进攻桓谦；桓谦亦以水军配以步骑兵与刘道规决战，但桓谦最终战败，想要投靠前来助攻的后秦前将军苟林，但被追击的刘道规所杀。