世界盃南美赛区外围赛中登场。当时哥伦比亚获得第二组第一名，但却由于在所有小组胜出球队中得分太低，不得不参加附加赛。哥伦比亚以1-0的总分胜出，得以参加1990年世界盃。在这次世界盃中，埃斯科巴参加了所有赛事。哥伦比亚晋级十六强，遭遇喀麦隆队，以2-1被喀麦隆淘汰。在1991年的美洲盃上，埃斯科巴登场7次。他没有参加1994年世界盃南美赛区外围赛，但却参加了当年的世界盃。
乌龙球事件与被杀.1994年6月22日，哥伦比亚在世界盃首轮比赛中遭遇美国队。埃斯科巴为了拦住美国队中场约翰