在1960年代以电视黑白动画剧集形式首次出现，共193集，1963年至1966年于日本富士电视台播放，并取得全日本平均30%的收视率佳绩。其后此片被译成英文版本，并销往世界各地。日本电视网在1980年重新绘制同剧彩色版，共52集。1980年代中台湾、香港均有播放此版本。同年12月中国中央电视台引进黑白版播放，成为最早引进中国大陆的日本动画作品之一，播出后广受欢迎。富士电视台在2003年第三次重绘本剧，由手冢制作公司（）制作，命名为《自动机器人‧铁臂阿童木》（），日本在2003年4月6日开播，至200