库城堡始建于约1280年代，位于奥拉河边上。城堡作为菱堡的功用及瑞典历史省份的行政中心，那时候芬兰这个概念还没有出现，仅以瑞典省份厄斯特兰存在。历史上该城堡只用过一次来防御瑞典帝国，1318年时来自大诺夫哥罗德的俄罗斯入侵者摧毁了图尔库。城堡的用途多用于瑞典及卡尔马联盟内部权力斗争中扮演角色。城堡的巅峰时期是在16世纪芬兰约翰大公及其夫人统治的时候。在17世纪芬兰总督时期结束时城堡便丧失了行政中心的地位。如今图尔库城堡是芬兰访客数量最多的博物馆，有时每年的访客多达20万人次。除此之外，城堡内的很多大房间还作