腓力从1464年至1466年关押在洛什的城堡中。腓力被释放后支持勃艮第公爵查理反对路易十一，他是萨伏依公爵和法国国王最重要的反对者之一。他的曾侄子卡洛二世死后他短期成为萨伏依的公爵。
婚姻和子女.1473年，腓力与波旁公爵查理一世的女儿玛格丽特（1438年—1483年）结婚，其子女包括：玛格丽特死后腓力于1485年11月11日与旁提耶夫伯爵的女儿克劳丁结婚。此外他还有以下私生子女：