置罗甸国；后普里部亦内附，封为普宁郡王。宋代市境属普宁郡王及罗甸国地，又于今境南部设和武州。元宪宗七年（1257年）设普定万户府，隶云南等处行中书省曲靖宣慰司。元至元十五年（1278年）改置普定府（治今安顺市区）。大德七年（1303年）改普定府置普定路。至正十一年（1351年）置安顺州、习安州、普定县。明洪武五年（1372年）置普定土府。洪武十五年（1382年）改置普定军民府，属四川等处承宣布政使司。洪武十六年（1383年），废普定军民府，改安顺州为安顺直隶州，隶于云南等处承宣布政使司。洪武十八年（13