领20万士卒进攻明朝，结果1405年2月18日在进军途中，在讹答剌病死，终结了其辉煌无敌的征战历史。
逝去后的帝国局势.帖木儿有四子，长子贾汉吉尔早逝、次子乌马尔·沙黑阵亡，三子米兰沙在帖木儿逝世后不久也去世了；帖木儿立太孙皮儿·马黑麻，但帖木儿的另一个爱孙哈利勒起兵争位，发生内讧，最终由帖木儿的四子沙哈鲁平定内讧，继位为王。沙哈鲁一反帖木儿对明朝的的攻击政策转变为与明帝国友好，在永乐十一年（1413年）恢复遣使；同年明成祖派遣中官李达、吏部验封司员外郎陈子鲁等9人使团出使帖木