不伦瑞克-吕讷堡公国（），是一个神圣罗马帝国内的公国。该公国建立于中世纪晚期，国祚持续直近世晚期。该公国统治区域位于现今德国北部。不伦瑞克-吕讷堡公国最早出现于1235年，起初是萨克森公爵韦尔夫家族的领地不伦瑞克伯国，并在随后被神圣罗马帝国皇帝作为帝国封地重新授予狮子亨利的孙子孩童奥托。公国的名字来自于其两个最大的城镇：不伦瑞克和吕讷堡。在中世纪中期，公国被韦尔夫家族的不同血系划分，但是这些划分后小公国的统治者除了领有其本身的头衔，同时也继续被称作“不伦瑞克-吕讷堡公爵”。 这些独立的小公国使得“不伦瑞