5 公分长，身长可能约 3 公尺不等。属名是由拉丁文的「"animatus"」（意即「有生命的」）及「"arx"」（意即「堡垒」）结合而成，是按照牠的装甲特征而命名。这个名称来自于古生物学家理查·史旺·鲁尔（Richard Swann Lull）对甲龙亚目的评论，鲁尔表示牠们是「活生生的堡垒，实际上不能攻破的……」。模式种是「"A. ramaljonesi"」，种名是以其发现者 Ramal Jones 而来，他的太太 Carol Jones 也在附近发现了一种同时代的恐龙，命名为原赖氏龙。Secti