圣节，正朝三节使合併至一起，每年六月差出。使节团一般约三百人，其中正使、副使、书状官各一人。其余人员包括堂上、通事、领去官、淸学新递儿、偶语别差、医员、写字官、畵员、日官、湾上军官、御医、译官、驿卒、军牢、奴子等。
临时使节.谢恩使、陈慰使、进贺使、进香使、陈奏使、告讣使、奏请使、问安使（视察团）。