士亦向驻马拉威大使石承仁保证，两国邦交稳固。1999年12月，于首都台北设立马拉威共和国驻中华民国大使馆，并派驻大使。2007年12月28日，马拉威与中华人民共和国建交。2008年1月14日，中华民国与马拉威断交。2009年2月，马拉威总统莫泰加坦言马拉威与中国建交后获利未如预期，甚至比不上过去与台湾有邦交时所获得的帮助，马拉威当初与台湾断交并与中国建交是错误的决定，自责「无法向马拉威人民交代」。
高层互访（1985年至今）.
马拉威代表团.仅列举