康熙台湾舆图是已知现存最早的单幅彩绘卷轴台湾全图，全图绢本设色，横长536公分，纵宽66公分。绘制于大清康熙年间。确定年代不详，国立台湾博物馆写：目前学界大致同意，本图原图的年代应可订在清康熙38至43（1699-1704）年间。国立故宫博物院写：清廷委託西方传教士测量台湾地形，后由中国山水画家据以绘制而成。康熙台湾舆图为横向长条卷轴，以中国传统山水技法绘制，视点由台湾海崃上空由西往东鸟瞰台湾西部，图左为北，图右为南。内容则以写实手法描绘出17、18世纪更迭之际，台湾西部由北到南的山川地形、行政兵备部署