建交后，开始派遣驻比利时特命全权大使。1972年11月中国与卢森堡大公国建交后，驻比利时大使兼任驻卢森堡大使，直至1988年改为专使为止。1975年5月，中国与欧洲经济共同体达成建交协议，同年5月驻比利时大使兼任驻欧洲经济共同体使团团长。1992年，欧洲共同体成立，驻比利时大使兼任驻欧洲共同体使团团长，欧盟成立后又改为兼驻欧盟使团团长。2005年起，驻比利时大使不再兼任驻欧盟使团团长。