受惠于水运，与江户之间的运输交通以荒川船运为主，码头所在的比上尾宿更为繁荣，人口约1300人。战国时代起发展为城镇的原市也具有中山道的脇往还机能。此地由天领、、、近邻大名领地所组成，江户时代后期则有助乡形成。1883年（明治16年），日本最早的私铁日本铁道开通，上尾站开业，上尾町周边开始发展。另一方面，平方由于荒川水运衰退而陷入停滞，原市也逐渐落后上尾。大正至1930年代，本地养蚕业盛行。20世纪后半，本市逐渐发展成东京郊外的住宅区。1960年代起，工业也开始发展。同时期建设的日本住宅公团（当时）西上尾