着名思想来自哲学家苏格拉底 ， 柏拉图 ， 亚里士多德 ， 阿奎那和克尔凯郭尔 ；在东方传统中，道德经提出了一些勇气的思想。 近现代，心理学学科也对勇气进行了研究。
宗教、哲学.
古希腊.早期的希腊哲学家柏拉图（公元前428 - 348年） 为未来哲学家如何看待勇气奠定了基础。 柏拉图在早期着作拉克斯对话录（又名论勇敢）中展示了一个关于勇气的讨论，但这个讨论对勇气是什么还没有得出令人满意的结论。书中，苏格拉底等三位领导人在辩论里提到了很多关于勇气的定义。