队指挥官，梁、陈、北齐、北周亦设轻车将军。唐朝採旧官置轻车都尉、上轻车都尉为勋官。明朝武官勋官正三品为上轻车都尉、从三品为轻车都尉。明朝文官勋位为：资治少尹。清朝分为三等：一等轻车都尉：正三品，二等轻车都尉、三等轻车都尉：从三品。着名人物：洪承畴（死后追封三等轻车都尉）、查弼纳（死后追封三等轻车都尉）、和珅（三等轻车都尉）、张廷玉（一等轻车都尉）