筑御城以保卫自己的村庄并积极展开和外国的贸易以扩充实力。御城出现范围北起奄美群岛、南至八重山群岛，有三百至四百处。早期的御城多是面积约一千平方米的小型御城，后期开始出现大型御城。进入14世纪之后，沖绳本岛出现了三个国家，包括以今归仁城为中心的北山国、以浦添城为中心的中山国、以大里城为中心的南山国，是为三山时代。按照《中山世鑑》、《中山世谱》、《球阳》等首里王府编纂的正史，天孙氏是琉球最早的王族。天孙氏在经历25代之后发生内乱，浦添的按司尊敦获得民众支持平定内乱，并被拥立为舜天王，也就是琉球国最初的国王。