採用气动方式的，不过部分第2代列车的车门驱动方式改为电动形式以及部分列车的制御装置已由GTO-VVVF改为IGBT-VVVF。
第3批.编号为31142-31147（原编号为543-548），是在首都圈电铁1号线服务区段南延伸至饼店站后开始服役。在初期外涂装为黄、绿色。在2005年1月1日国营公司化后，列车的涂装更换为红、蓝、白三色。
第4批.第4批车组编号为31148-31163（原编号为549-564），较第3批相比，增加了列车综合信息系统（TGIS），编