明州望海军，隶吴越国。北宋初，吴越国改明州望海军为明州奉国军。吴越国纳土归宋后，慈溪县属江南东道明州奉国军，后随明州归两浙路。南宋时，属两浙东路庆元府。元朝时，属庆元路。元末民变中，随庆元路为方国珍所据，后归朱元璋。明朝时，慈溪县属宁波府。永乐十六年（1418年），改慈溪县为慈谿县。《慈溪县志》所述改名原因，“永乐十六年（1418），慈溪失县印，恐为歹徒所得，请于朝，诏更铸，改溪从谷，逐改慈溪为慈谿，仍属宁波府，隶浙江承宣布政使司”。清朝时，沿袭明制，仍属宁波府，