5年至1701年（其中1618年－1701年间以勃兰登堡-普鲁士形式存在）。普鲁士公国是历史上第一个新教国家，人口中德语使用者为主，亦有为数不少的波兰语和立陶宛语人口。
历史.1525年宗教改革中，条顿骑士团条顿骑士团大团长阿尔布雷希特宣布条顿骑士团国世俗化，改宗路德宗，建立普鲁士公国，向波兰立陶宛联邦国王效忠，首都柯尼斯堡。1618年，来自霍亨索伦家族的勃兰登堡侯国选帝侯约翰·西吉斯蒙德继承公国王位，勃兰登堡-普鲁士建立。1657年，根据《卫劳条约》，大选帝侯腓特烈·威廉获得公国