益是其施力位置距轮轴中心的距离比值，也是轮的半径和轴的半径的比值。轮轴有二种用途，一种是在轮上施力，是省力的机械，但较费时（例如门把和鱼竿的卷线器），另一种是在轴上施力，是省时的机械，但较费力（例如脚踏车的后轮或汽车的传动轴）。轮轴和滑轮都属于简单机械，而且两者都是由绕着中心轴旋转的圆轮组成。轮轴中强调的是轮和轴之间施力的关系，也常会将数个大小不同的轮放在同一轴上，绕同一轴旋转；滑轮中的圆轮边缘有凹槽，上面会缠绕绳索，再拉到其他的滑轮，主要是透过绳索在各滑轮中传递力及动能。