封国内的征收赋税、任免官吏、铸造钱币等政治、经济大权。形成“尾大不掉”之势。前195年，刘邦在讨伐英布叛乱时受伤，不治身亡。
吕太后专权.刘邦死后，吕太后渐渐掌握朝政。继位的太子汉惠帝因受到吕后的刺激，不理政事。惠帝死后，吕太后连立两傀儡皇帝，并渐渐削弱刘氏宗室，并封诸吕为王，掌权长达八年。吕后虽然在高层斗争中手段残酷，但是在国事和人事方面，沿用刘邦生前的既定方针和政策。经济和社会进一步向良性发展。与此同时，吕后也开始进行恢复文化发展，她废除了秦始皇时制定的《挟书律》，允许