北京城破，崇祯帝自缢，明亡，清兵南下。离乡远避至榆林，后来回到乡里，参与反清复明的军事斗争。晚年游历杭州、苏南、广州等地，在江西时因病逝世。
家庭.万泰有子八人，学术上各有所成，对后世影响极大，人称“万氏八虎”。“八虎”中又以万斯同、万斯大、万斯选学术成就最高：