可以加上超前-滞后补偿器，实现的方式不同，但其背后的原理都是一样的。其传递函数已经过调整，以和输入有关的项的和，以及输入及输出的积分项的和组成在类比控制系统中，积分器很贵，因此会设法减少需要用到的积分器：在类比控制系统中，控制信号一般会是电压或是电流（不过也可以是液压压力等）。在电子式的类比控制系统中，超前-滞后补偿器是由运算放大器的网路组合成积分器或是加权和电路的组合。若是数位控制系统，运算是用数位方式来进行。用积分方程表示传递函数的原因是信号的微分常会将其杂讯放大，而积分信号可以减少杂讯的