器时代就有使用石头加绳子的打猎工具，只是这个打猎工具并不能像现在的熘熘球在下面空转，但某种程度上它已经达到了类似熘熘球出去、回来的动作了。根据韦氏大学词典（Webster’s Collegiate Dictionary）指出yo-yo的名词是来自于菲律宾的一句土话「Togalog」，即「回来」，表达出玩摇摇时抛出又收回的原理，当时是猎人投掷野生动物的武器，后来转变成休闲活动。而公元前500年的古希腊也有摇摇。
现代熘熘球.熘熘球玩具的第一个专利是在美国1866年的时候由Jame