约克郡博物馆（Yorkshire Museum）是英国的一座博物馆，位于英格兰约克。
历史.约克郡博物馆分为四个展区，分别展示生物学、地质学、考古学和天文学的展示品。博物馆建筑由威廉·威尔金斯设计，是一座希腊复兴风格建筑，也是英国的一级保护建筑。约克郡博物馆成立于1830年2月，是英国历史最悠久的博物馆之一。1831年9月26日，英国科学协会的创立大会就是在约克郡博物馆举行。