(Aude Billard)、 亚尼斯·德米瑞斯(Yiannis Demiris)、 布莱恩·达菲(Brian Duffy)。日本相关的领域是「关西工程运动」的「社交机器人学」，请参照三宅美博、 渡辺智男、 小嶋秀树、 神田崇行、 石黒浩等人的研究。自主是社交机器人的一个必要条件。完全被遥控的机器人不能视为有社交功能，因为不能自己做决定。这种机器人只不过是幕后之人的延伸。但是也毋须完全自主，半自主似乎也能被接受。
定义.社交机器人应该能与人类以及人型化代理人沟通和互动。这种交流