1亿年前的哥白尼纪，其名称取自德国数学家、天文学家、光学家暨天文学家，开普勒定律的发现者约翰内斯·开普勒（1571年-1630年），1935年被国际天文学联合会正式接受。
描述.该陨坑西北靠近马利厄斯陨石坑、北面毗邻更小的贝萨里翁陨石坑，米利奇乌斯陨石坑位于它的东北偏东、东南偏南及西南分别坐落了恩克陨石坑和梅斯特林陨石坑。该陨坑中心月面坐标为，直径29.49公里，深约1.999公里。就像哥白尼环形山和第谷环形山一样，开普勒陨石坑也拥有一个醒目的射纹系统，因而，即便使用小型望远镜