最早可在1952年一篇对南投的新闻报导中，当时是使用「机器三轮车」作为载客工具，他们时常停靠在火车站等交通集散处招引顾客，消化铁路运载量无法负担的乘客1978年，台湾首条南北纵贯的中山高速公路完工，南来北往更加方便，运输需求也急增直上。当时台湾只有公路局（之后客运业务移转成为台湾汽车客运公司，现今的国光客运）可在高速公路行驶客运班车，能透过高速公路承接各大城市之间的载客业务；然而客运需求量实在太大，台汽难以消化大量的载客量，于是民间除了原有的无照计程车开上国道外，也开始出现假以游览车「包团」名义，实质为