刘武，西汉第五代城阳王。高祖父城阳景王刘章是汉高祖刘邦孙子，参与平定诸吕之乱，是第一任城阳王。前109年，其父刘义死后，刘武袭位，在位十一年。前98年，刘武去世，谥号惠。