太基转向希腊化世界，当公元前214年罗马已经准备投入第一次马其顿战争，当时舰队由马尔库斯·瓦莱里乌斯·拉埃维努斯（Marcus Valerius Laevinus）并成功对腓力五世卫入侵伊利里安新造的舰队构成威胁，部分的战争被罗马的盟友埃托利亚同盟以及帕加马所承担，直到公元前205年战争快结束时，罗马与帕加马共组约60艘的船舰的舰队共同巡守爱琴海，在这场战争之间罗马持续卷入布匿战争而未眷恋扩张其领地，但依旧能够挫败腓力在希腊成长的势力，这场战争因旷日废时的僵持而结束，但在公元前201年死灰复燃而当时腓力正入