唐叔虞（），姬姓，名虞，字子于，又称晋唐叔虞，是周武王第三子、周成王同母之弟，母亲为邑姜，齐国始祖太公望之女。周成王少年时对他的弟弟叔虞有过封国的承诺，日后太史和周公都要求成王履行承诺，遂封唐叔于唐国，为“桐叶封弟”的典故。周成王之时，唐国作乱，周公灭唐。成王封叔虞于唐（今山西太原），其子侯燮继位后，改号曰「晋国」。
青铜器铭文记载.山西省曲沃北赵晋侯墓地的第六次发掘工作，出土了一件方鼎，因其铭文内容，被称为叔夨方鼎或者叔虞鼎。铭文有周王赏赐叔夨的内容。李伯谦认为，此叔夨就是唐