辅王锡爵之弟。隆庆戊辰进士，万历间官至河南副使。
生平.嘉靖四十三年（1564年）甲子科应天乡试第一百二十九名举人。隆庆二年（1568年）戊辰科会试第五名，登二甲第九名进士。初官礼部精膳司主事。升仪制司员外郎、主客司郎中。张居正执政时，王鼎爵任河南提学副使，当时张居正试图拉拢王鼎爵，以打击王锡爵，鼎爵不愿背叛兄长，怒而辞官回乡，一时传为佳话。
家族.曾祖父王侃；祖父王涌；父王梦祥，序班，封翰林院编修。母吴氏（封孺人）。兄王锡爵。