和朱超石带领进攻定城、蒲坂。王镇恶部于灞上大破后秦军，杀死后秦镇北将军姚强，恢武将军姚难逃往长安。沈田子部又于青泥重创秦主姚泓。王镇恶部又在渭桥击溃姚丕与姚泓部，勐攻长安得手，秦主姚泓投降，后秦灭亡。
内讧.同年冬天，刘裕心腹刘穆之突然病死，刘裕恐国内生变，不得不返回建康，临行留下年幼的次子刘义真镇守关中，并以王修为长史行事，总管一切事务。关中人民一向看重王勐，刘裕攻克长安，王勐孙子王镇恶又建功最多，南人皆惧其自立。沈田子又自以峣柳之捷，与镇恶争功不平。裕将回江南，田子及傅弘之