汽车企业的生产条件并不满意，失望地回美国了。郑周永得知后，立即让在美国为丹阳水泥厂扩建寻找资金的四弟郑世永与福特联系。1967年2月，福特负责海外业务的副总一行来到韩国与郑周永谈判。双方最终于同年10月末基本达成协议。同年12月，郑周永注册成立了“现代汽车株式会社”，并于1968年3月开始在蔚山修建厂房。福特公司当时认为郑周永至少要用3年的时间才能把厂房建好，但当年11月，现代汽车生产的“”小轿车就已经源源不断地开出工厂。1970年，郑周永与福特的第一个合作协议期满后，由于双方就投资比例达不成共识，现代最终