以「斯卡罗」称唿这一支外族，斯卡罗一词可能意指「乘轿者」，或是指来自「卡罗」（Qaro）地区的人，即知本社（知本社）。这一支卑南族称霸恆春半岛东部后，逐渐成为拥有原始土地权的统治阶层，形成卑南族头目统治排湾族庶民的社会。这一支卑南族后来与当地人口多数的排湾族人通婚，渐渐融入并排湾化。
荷西时期.1636年，瑯峤社（今恆春）头目请荷兰官府协助与卑南觅（今台东）媾合，听闻台湾东部盛产黄金的荷兰东印度公司当局先派中尉詹．尤立安生（Jan Jeuriaensen）前往两地了解情况，再派佐理