文佛经，到达长安，此时他已年届八十。善无畏受到唐玄宗的礼遇恭敬，被尊为国师，先后在兴福南院、菩提院、大圣善寺等处，翻译经典，教授弟子。724年(开元十年)，善无畏要求回国，但唐玄宗"优诏慰留"。735年 (开元二十三年乙亥十一月七日)，在洛阳大圣善寺圆寂，享年九十九岁，僧腊八十春秋，赠"鸿胪卿"。740年 (开元二十八年)，葬于龙门西山广化寺。
无畏碑.《大唐东都大圣善寺故中天竺国善无畏三藏和尚碑铭并序》，赵郡李华撰文。李德裕《次柳氏旧闻》记载善无畏在洛阳召龙致云之术。洛阳天津