姓马矢氏，字游卿。因为能解说《春秋》，历任为青州刺史、汝南郡太守、光禄勋。元寿二年（前1年），汉哀帝驾崩后，马宫为右将军、大司徒，封扶德侯。5年，孔光去世后，他又任太师，因为参与为汉哀帝祖母傅太后定谥号，被王莽所嫉，他心中恐惧，多次上书请求退休。王莽建立新朝，以他为太子师，不久去世。