奚良辅（），字世卿，直隶松江府上海县人，民籍，明朝政治人物。
生平.嘉靖十年（1531年）应天府乡试第四十六名。嘉靖十四年（1535年）乙未科进士。累官广东布政使司参政。
家族.曾祖奚暹；祖父奚伦，寿官；父奚钦。母吴氏；继母吴氏。