度王朝后，尚思绍于1400年、1409年、1410年遣模都结制出使朝鲜聘问，送还被掳者十四名。1416年，朝鲜太宗派遣前护军李艺出使琉球，要求送还被倭寇掳掠的朝鲜人。1418年，尚思绍遣次子贺通连赴朝鲜聘问。回国之时遭遇风暴，溺死七十余人，漂泊闲山岛，朝鲜世宗命赐衣服礼待之。1429年，朝鲜世宗下令，若因风暴漂泊到朝鲜的琉球人不欲归国，则在庆尚道沿海一带给衣粮、土田、谷种，令其定居；若希望归国，则赐给船只、粮饷，命居留朝鲜的日本人为向导先到萨摩，然后归国。不过，也有大量日本人假冒琉球官方使者出使朝鲜