至日治初期，苦苓脚地区为一街庄，称为「苦苓脚庄」，隶属于苗栗一堡。该庄北边临台湾海崃，东北隔中港溪与海口庄相望，东南与潭内庄、新港庄为邻，西南边为后壠庄，西边为大山脚庄、外埔庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于苗栗厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄改隶属于新竹厅。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制为「苦苓脚」大字，隶属于新竹州竹南郡后龙庄。战后后龙庄改制为后龙乡，隶属于新竹县，大字亦改制为村。1950年桃、竹、苗分