中，发现滚动时域估计的性能有所提昇，唯一需要付出的代价是其计算成本。因为滚动时域估计在计算上的成本较高，因此一般会应用在运算资源较充裕的系统，而且是反应较慢的系统。不过在文献中已有不少加速的方法。
简介.滚动时域估计一般会用在动力系统中，估计一些有量测或是无法量测的状态。会透过滚动时域估计来调整模型的初始状态以及参数，让估计结果接近量测结果。滚动时域估计是以在有限时间区间内，对程序模型及量测的最佳化为基础。在时间时，针对当前程序状态进行取样，再针对包括过去在内，较短的时间区间 fo