省泉州市洛江区的俞大猷墓为福建省文物保护单位。
儿子.次子俞咨皋，字克迈，亦为明朝水师提督，于崇祯元年（1628年）遭郑芝龙于厦门击溃。
武术贡献.俞大猷和戚继光在中国武术发展史中，丰富了遗留在福建的少林拳，现称南拳，突显与少林拳之差异。（南少林也正在泉州之中）。传下「荆楚长剑」、「杨家枪」混合而成之「俞家棍」法，编写了《剑经》，详言棍法要义，授于各兵将，在对抗倭、虏战争中，连战皆捷。俞大猷早年师从赵本学，习兵法武功。《剑经》成于1557年，俞大猷