骨头较薄，牙齿较小，而齿冠基部有明显的舌面隆凸，牙齿有锯齿边缘。下颌的外侧并没有鳞甲，但自颈部开始有甲板，身体两侧有对称的装甲。鳞甲有多种不同形状，尾巴末端有棒状尾槌。
命名.在2002年，中国科学院古嵴椎动物与古人类研究所的科学家董枝明命名了步氏克氏龙，属名是为纪念克莱顿，种名则是以瑞典古生物学家步林（Birger Bohlin）为名。克莱顿是畅销小说的作者，当中包括了《侏罗纪公园》及《天外病菌》等；步林除了在恐龙及史前哺乳动物贡献外，他亦是推动北京猿人存在的科学家之一。