如近亲蛇颈龙类）。牠们的侧向扁平尾巴与可能有蹼的短腿，可能是牠们在水中推进的工具。头顶的颅顶眼可帮助这些动物寻找方向，而非单靠眼睛，颅顶眼的出现显示是相当原始的特征。楯齿龙的嵴椎突彼此之间紧密的连结，所以牠们的身体是非常坚牢、不易弯曲的。腹部由弯曲的腹部肋骨形成的特殊护甲保护者。楯齿龙有密集的骨头、厚重的腹部肋骨、背部骨头上有一排骨瘤，所以牠们不能轻易漂浮，但可以轻易地停留在海床上寻找食物。身上的护甲可保护牠们免受掠食动物攻击，但也妨碍牠们在陆地上的机动性，让楯齿龙在陆地上缓慢又笨拙。牠们的确是陆地动物，但