，相应地通常仅配备两波束的ADCP。近年的ADCP由于配备更多功能，如测波、湍流测量等，三、四、五甚至九波束的配置也已出现。不同ADCP发射的声学频率范围最低可至38千赫，最高则达数兆赫，其频率与目标水域之水深相关。ADCP由以下组件构成：一个放大电路；一个接收器；一个时钟用以测量声波的往返时间；一个罗经用以测定方向；一个运动姿态传感器； 一个模拟-数字转换器和一个数字信号处理器用以处理返还的声学信号并分析其多普勒频移；一个温度传感器用以校正声速在当前海水状态方程下的偏差（此校正过程假定盐度保持在一