魏无忌在赵国广交隐士，连隐于赌徒的毛公，和隐于酒馆里的薛公等地位卑微的有才之人都会与他们交游，以求取贤士人才。所以天下的很多士人，包括平原君的门客都有很多转归于魏无忌的门下。
回魏拜将 河外破秦.前247年，恢复了元气的秦国以蒙骜帅师大举进攻魏国，数败魏师，魏安釐王为此焦虑不安，就派使者请魏无忌回国。魏无忌起初犹豫不决，经门客毛公和薛公的劝谕，终于决定回到魏国。魏无忌和魏安釐王兄弟两人十年未见，重逢时不禁相对落泪。魏安釐王任命魏无忌为上将军，即魏军最高统帅