904年（明治37年）6月30日签定合同，由美国通用动力电船公司开工建造。1904年11月20日，运送至横须贺海军工场，同年11月30日，由横须贺海军工场进行组装。1905年（明治38年）3月30日下水，同年7月31日竣工，命名为第一潜水艇。1919年（大正8年）4月1日，改名为第一潜水舰，分类至三等潜艇。1921年（大正10年）4月30日除籍。