夏威夷大学研究小组于2001年发现。其直径约为3公里，轨道平均半径为23,231 Mm，轨道周期为723.359地球日，与黄道间的轨道倾角为149°（与木星赤道147°），运转方向为逆行，轨道离心率为0.3770。它在2003年8月被命名为，是希腊神话中宙斯（Jupiter）认为的卡里忒斯的母亲。它是中的成员，而帕西法尔卫星群是一群环绕木星逆行的不规则卫星，它们的轨道半长轴在22.8与24.1 Gm之间，且轨道倾角都在144.5°和158.3°之间。