70年由于肝移植手术失败，死于科罗拉多州。最终下葬在伊利诺州的，是唯一一位葬在美国的欧洲君主。2013年1月22日，彼得二世的遗体回到贝尔格勒。同年5月26日正式下葬。
家庭.1944年，彼得与希腊国王亚历山大一世的女儿亚历山德拉结婚，两人的独子亚历山大在1945年于伦敦克拉里奇酒店出生。