年（宣统二年）成立了海军部，始于陆军分离。1905年（光绪三十一年）年成立了巡警部，管理警政。参谋机制上，则有隶属陆军部之下的军咨处（1907年），其于1911年升格为独立于陆军部外的军咨府 。
编制.太平天国以前，清朝正规军由八旗军和绿营军组成。满汉蒙八旗共有24支部队。有京师的中央禁卫军和地方驻扎军之分。地方驻防军中，又以畿辅和满洲故土驻军最多。八旗总兵力达三十万人。，有防区二十处。绿营军也分驻各地，但人数远多于八旗，干隆嘉庆两朝即有八十余万，驻防地也更多。八旗军由每300