斯在疯狂中杀害了自己的孩子。为了消除这个罪业，他被要求为他的最主要的敌人、佔了本该属于他的王位的欧律斯透斯完成十个任务。根据预言，如果他成功完成欧律斯透斯交给他的十个任务，他的罪将被清除并获得不朽的名声。赫拉克勒斯完成了这些任务，但欧律斯透斯不承认清洗奥革阿斯的牛厩的任务，因为赫拉克勒斯为这个任务索要了报酬；他也不接受赫拉克勒斯杀死「九头蛇」海德拉的任务，因为赫拉克勒斯是在他的侄儿伊奥劳斯的帮助下完成这个任务的。因此欧律斯透斯又提出了两个新的任务，赫拉克勒斯也成功的完成了它们，并让自己的伟业达到了十二项。