继续巩固友好关系，双边经济、技术和军事领域的合作不断扩大。1999年金大中到俄罗斯进行国事访问，双方发表了进一步发展双边全方位的互补伙伴关系的联合声明。同年俄罗斯国防部长出访韩国，双方决定定期举行军事首脑互访和国防政策协商会议。2001年2月26日，俄罗斯总统普京访问韩国。两国就多项政治、经济合作达成了协议，并发表联合声明。双方决定定期举行总统、总理和议长等高层会晤，进一步发展两国互补伙伴关系。俄罗斯支持韩朝进一步和解，实现朝鲜半岛和平。2001年，两国签订《韩俄航天技术合作草案》，俄罗斯将帮助韩国建立能自