联合台风警报中心开始为它进行监测，把其升格为热带风暴，并命名为海伦。翌日，海伦增强为台风，和转向北移动，后来受到一道位于东海、增强中的低压槽所影响，再转向东北偏北加快移动。9月16日下午，联合台风警报中心把其升格为三级台风。同日较后时间，海伦在日本和歌山县西牟娄郡串本町（今东牟娄郡串本町）附近登陆。海伦其后穿过本州，威力减弱，在移到北海道附近海域时速度突然减慢，并且在该处逆时针缓慢绕行一圈。9月19日，海伦与附近一个高空气旋合併，及转化为温带气旋。其残余经过北海道南部，最终于9月21日在北海道以东海域消