2000年11月，李英健成为首位香港方程式赛车车手，出战澳门格兰披治大赛车三级方程式赛，取得第13位；2001年，他再次参赛，同样取得第13位。2002年，李英健第三度出战三级方程式，获得第7名的个人最佳成绩。2003年，他转战澳门格兰披治大赛车中的亚洲雷诺方程式挑战赛，最后夺得亚军。
宝马方程式.2004年，李英健在万里达车队（Meritus Racing）的支持下，毅然决定参加新创立的亚洲宝马方程式赛车系列赛（Formula BMW Asia），属亚洲最高级别的方程式赛车锦标。