历史上出产青石板，因境内河水两岸都是青石得名青涧，明洪武年间改现名。1927年10月清涧曾爆发中国共产党领导的清涧起义。
知名人物.路遥是清涧人。很多共产党将领和高级官员是清涧人。境内的袁家村曾出了四名省委书记（山东原省委书记白如冰、江西原省委书记白栋材、陕西原省委书记白治民、青海和云南原省委书记白恩培）。这四人来自于同一个家族。
地理.隔黄河与山西石楼县相望，毗邻子长、子洲、延川、绥德。东西长95公里，南北宽55公里。清涧是贫困县，境内典型黄土高原沟壑纵