河镇、保安镇、顺宁镇、纸坊乡、金丁镇，吴起县薛岔乡，止于吴起镇走马台，全长109.846公里。于2008年12月开工建设，2013年12月19日建成通车，是陕西省2013年建成通车里程最长的高速公路。
设计.全线采用双向四车道高速公路技术标准，设计速度80公里/小时，路基宽度24.5米。主要工程量：路基土石方1738万立方米，桥梁43604米/201座（其中特大桥10357.97米/8座，大桥30148.91米/135座，中、小桥3097.7米/58座），隧道18701米/10座（