步枪，或称为步鎗、步铳、步兵铳，是步兵使用的制式长管枪械。“步枪”或“步兵铳”的称唿主要是华语和日语专有，现今多指追求精准射击的后装线膛枪，即zh-hans:来复枪;zh-hant:来福枪（）——泛指枪膛内壁锻有膛线、配有枪托用于抵肩射击的长管单兵轻武器，发射威力远大于手枪弹的步枪弹。而在欧美来说中日所谓的步枪概念较接近是长枪。历代战场上出现的步兵制式长管枪械有：英文“rifle”一词来源于古法语的动词"rifler"（“刻划”，现代法语是"érafler"）和更早的古高地德语"