卡洛斯国王于三地设立了大方阵：西西里王国、米兰公国以及那不勒斯王国。事实上，早在天主教双王和格拉纳达战争时期大方阵就已经开始酝酿并承袭了瑞士长矛兵的作战模式。不久之后大方阵中的士兵就开始分为三种：矛兵、盾兵和弩兵，与此同时混有最早的可携带火器（长铳兵、滑膛枪兵）。不久，盾兵就退出了方阵，而火器兵种也逐渐地完全取代了弩兵。最早的三个大方阵分别是：西西里老方阵、那不勒斯老方阵、以及伦巴第老方阵。之后还有撒丁老方阵、加莱拉老方阵（历史上第一支海军陆战队）。除此之外的所有大方阵都被看做是“新方阵”。与中世纪盛行