军的攻伐下再次投入其怀抱。于是短短的和平时期终结了，厉公在第二年亲率兵伐郑，与援郑的楚共王战于鄢陵。在战争中，厉公部下吕锜一箭射中楚共王眼睛，共王手下的神射手养由基还射一箭，正中吕锜之项。在战争中，晋郄至每次遇到共王的战车，总会停下以示敬意。韩厥在追赶郑成公之时，主动停了下来，同样是表示对国君的尊重。战争是激烈的，此次晋胜而楚败，但是交战双方仍保持着传统的礼仪。鄢陵之战大胜后，郑国仍然心向楚国。厉公旋于同年邀请鲁、齐、卫、宋、邾于沙随（今河南宁陵北）相会，共商攻郑事宜。在会上，鲁成公因大夫叔孙侨如诬告的