通史》称陈永华「开物成务，体仁长人；仿其行事，比之于诸葛武侯」。另外，连横又评：「永华为政儒雅转粟餽饷，军无缺乏。及经归后，颇事偷息，而冯钖范、刘国轩忌之。三十四年春三月，请解兵。经不听，既而许之，以所部归国轩。」 有人认为他辅佐郑氏父子的功业有如诸葛亮辅佐刘备、刘禅父子，而称陈永华为「东宁卧龙」、「郑氏诸葛」。
经济.为解决军队粮食不足的问题，陈永华鼓励明郑将领进行军屯，以米为最重要的农作物。甘蔗也是农业发展的重点之一，将甘蔗提炼出砂糖，再作为商品贩卖给日本、英国。此外，