牙向鲁庄公要求处决公子纠，并把管仲交给齐国。在鲍叔牙强烈推荐下，齐桓公不计前嫌，拜管仲为相，甚至尊为「仲父」。管仲在齐国实行了一系列的改革，倡「尊王攘夷」，终于帮助齐桓公成就了霸业。一次，在管仲病危的时候。齐桓公找管仲商量谁可接相位，提出要将相位传与鲍叔牙。而管仲却坚决反对，认为鲍叔牙虽是君子，为人近乎完美，但过于清白而容不得一丝丑恶，不适合做丞相；最后管仲推荐了隰朋。桓公四十一年，管仲卒。
管仲变法.废除井田制，建立土地税收制度，允许土地买卖，承认土地私有化。建立常备军。早