有经改进的GSR瞄准具，而且可借由外置的数字化火控系统直接引导。GDF-003虽然大致上和之前的GDF-002相同，但作了一些改进，包括採用自我润滑组件和整合式护罩。GDF-005于1985年推出，除了既有的雷达和光学复合式射控系统之外，还整合了激光测距仪，并且可由名为「炮王」（Gunking）的数字化控制系统，进行三维空间的电脑控制瞄准导引。GDF-005还具有自动化的弹药处理系统，将原本三具装弹机减少至只需一具，而操作人员由GDF-001/002/003的三名减少至只需一名。Section:::