晶体系统之一（如面心立方、体心立方等等）。在每个特定例子中，平衡结构的根本不同之处是晶胞（或晶格参数）的空间尺度。自组装也是化学合成和纳米技术中的一种新方法。分子自组装在很多生物系统中都可以观察到，很多复杂的生物结构都是通过这种方法形成的。分子晶体、液晶、胶体、胶束、乳胶，相分离聚合物、薄膜以及自组装单层都是通过这种方法能够获得的高度有序的结构的例子。这些方法的特点是不需要外力就会发生自组织。另外，生物陶瓷、聚合物复合材料、弹性体和细胞材料的主要力学特性和结构都在以仿生材料和结构为重点进行重新评估，