模仿希腊军队的伊特拉斯坎人。一般认为，把方阵队形的引进军队的是国王塞尔维乌斯·图利乌斯。根据记载，第一列是由最富裕的市民组成的，他们能购买最好的装备。接下来越靠后面就是越贫穷装备越差的。这种方阵的一个缺点就是它只在平坦宽阔的地形中发挥较强的作用，而在意大利半岛的中部的丘陵地区，罗马军队就会陷入不利之中。在公元前四世纪，罗马人放弃了这种编队，改由了更为灵活的支队组成的阵型。有人认为是马库斯·福利乌斯·卡米卢斯改革的，于390BC高卢人入侵后采用，但更多时候被认为是从撒姆尼人学习过来的，可能是在第二次撒姆尼战争