、S型等。1931年（昭和6年）发生，在商工省的主导下参与「商工省标准形式汽车（后来的）」计划，负责车轴的设计开发。1932年陆军命令瓦斯电制作指挥官用乘用车，遂以美国哈德逊汽车的哈德逊Special为蓝本，试作出「千代田H型菊1号」；翌年投入开发小型民航客机「KR-1」。1934年生产千代田HS型，此车乃是H型菊一号的三轴六轮版本，为首辆国产军用乘用车。后来经军方採用为九三式六轮乘用车，后四轮附有履带，适合崎岖地形使用。1936年追加千代田HF型，乃九三式六轮乘用车的二轴四轮版本，后来军方纳为九三式四轮乘