是一种当驾驶者切换时，可由电动马达驱动后轮的装置，不过这套系统的功能只是为了辅助循迹而已。动力来源为1.5L的ZY-VE型引擎，最大马力113ps / 6,000rpm，最大扭力14.3kg・m / 4,000rpm；变速系统採四速自排；全车并配备六具安全气囊。同年11月11日获得2004年第25届日本年度风云车（日本カー・オブ・ザ・イヤー）的「最具价值特别奖」。2004年 - 12月9日发售限量800辆的「L style」特仕车，内装改为深棕色并增加一些配备，车身涂装也有特别的四种颜色可选。2