在13世纪，，辛奇·罗卡的父亲印加王曼科·卡帕克去世，由辛奇·罗卡继承王位，成为印加第二位君主。
继任为印加的萨帕·印卡.
继承父业.辛奇·罗卡是传说中的第一位萨帕·印卡 （西班牙语：Sapa Inca；克丘亚语：inka Qhapaq，意思是「独一无二的君主」）曼科·卡帕克及其姊妹兼妻子玛玛·奥克略·瓦科所生的长子。大约在13世纪，曼科·卡帕克去世，便由辛奇·罗卡继承君位。
「辛奇·罗卡」的含义.关于辛奇·罗卡这个名字的含义，身为印加