之国」之称。车兵是和步兵混编的。在春秋初期，称拥有一乘一般指拥有三十人的军队，而春秋末期则一般指七十五人。所以「千乘之国」根据时期不同指国家军队数量达到25,000或75,000人。但史料中关于国家军队数量和战争中双方兵员数量的描述往往是夸大的。西汉初期亦有编制战车兵，直到西汉中期（汉武帝在位期间）因战争地形受限严重（战车需要在平原才能发挥作用）才完全被骑兵取代。
形式.战车兵通常配备二或四匹战马、一辆战车、三个士兵作为一个战车兵，一位士兵负责驾驭马匹，一位士兵拿枪或矛、戟