至台湾，以上校军阶，在新竹县湖口任训练大队队长，后任伞兵司令部参谋处人事科科长。1955年，任联勤处北部区中心主任。服役期满之后，刘云樵以上校阶退伍，在台北景美家中赋闲了两三年。
退伍生活.1967年总统府侍卫室改组，由其同学孔令晟将军负责。1968年，刘云樵访问马来西亚，回国后受孔令晟推荐，得到蒋介石召见，在总统府侍卫室担任安全顾问并教授八极拳。1970年访问菲律宾马尼拉，在马尼拉开办太极拳、八卦掌、及昆吾剑班。1971年，创办《武坛》杂志与「武坛国术推广中心」。杂志在197