R30与DR50等几种型别，DR15为四轮基本款，DR20比DR15重视配备（多出5磅重量），DR30为DR15的六轮设计，DR50正开发中。採后轮驱动的设计。龙行者DR15，重量16磅（7.3公斤），轻巧到能放进海军背包加以携带。最先计划是由美国海军陆战队作战实验室（）与卡内基美隆大学合作并投入资金。机器人则在卡内基美隆大学进行设计，当时电子工程学与热塑性外壳皆已发展成熟，最后则由Automatika公司进行组装工作。 龙行者DR15有四个轮子，长15.5英吋（39公分），宽11.25英吋（29公