兼任，亦有专任者。为了培养皇太子尊师重道的品格，在礼仪上对东宫三师十分推崇。《百官志四上》：“太子太师、太傅、太保，各一人，从一品。掌辅导皇太子。每见，迎拜殿门，三师答拜，每门必让，三师坐，太子乃坐。与三师书，前名惶恐，后名惶恐再拜。太子出，则乘路备卤簿以从。”东宫三师的辅官为「东宫三少」，即太子少师、太子少傅、太子少保。东宫三师与三少后世渐为荣誉职，单纯成为高级虚衔，并不负责教导太子。朝鲜半岛高丽王朝亦设有东宫三师，负责教导王世子。