普林斯顿大学教书，一直教到1976 年退休。因心脏病，1989 年逝世于普林斯顿。巴格曼发现了SL(R)的不可约表示（）与劳仑兹群的不可约表示（）。1978 年，巴格曼得到维格纳奖（），奖励他在群论与基础物理上优异的研究成果。与他一同得奖的是尤金·维格纳本人。这也是开始颁发维格纳奖的第一年。1988 年，德国物理学会因为巴格曼在理论物理学的杰出贡献，授予他最高荣誉，马克斯·普朗克奖章。
参阅.拉普拉斯-龙格-冷次向量