，手掌有三指，都有着利爪，用来抓捕猎物。头颅骨细致、窄长，鼻端呈锥形。头颅骨有五对洞孔，最大的是其眼窝。眼睛相对于头颅骨的比例很大。下颌修长，但没有下颌孔（Mandibular fenestrae），这是主龙类的常见特征。牙齿小而锋利，适合吃小型的嵴椎动物及其他动物，如昆虫。除了在前上颌骨的前段牙齿外，其他的牙齿都有着锯齿边缘、大幅弯曲。科学家们就是用这个特征来辨别美颌龙及牠的近亲。
发现及物种.目前已发现的美颌龙标本是两个接近完整的身体骨骼，一个标本是从德国发现，长约89公分