正过世后，戚继光屡次被参劾，退休回乡，晚境凄凉。他着有《纪效新书》与《练兵实纪》，详细记述其行军练兵的经验与战术。戚继光受誉为抗倭功臣，一代名将，其兵书亦着称于后世。
家族.戚继光出生于军户家庭，六世祖戚详是安徽定远县人，跟随朱元璋作战，1382年左右战死于云南，追授世袭山东登州卫指挥佥事。戚继光父亲戚景通承袭祖职，1528年55岁时生下戚继光，1535年升任京师神机营副将。戚继光弟弟戚继美也从军，1582年任职贵州总兵。
生平.
早年