通过闪电战击溃法国，森普伦加入了法国抵抗运动组织——义勇军游击队，同时秘密加入共产党。1943年被秘密警察捕入布痕瓦尔德集中营。森普伦的集中营囚犯胸章为倒三角形，上面印有代表西班牙的“S”图形，红底黑字，编号44904。他在登记卡上的“职业”一栏里填了“学生”，并在个人描述里写上他懂德文。他因此被发配去做文书工作，而不是像其他大多数人那样去干繁重的体力活，从而侥幸存活下来。直到1945年4月11日，乔治·巴顿将军的部队才找到集中营的位置，关押者获得了解放。
战后.二战结束后回到巴黎。