的浪费。步进马达也是开回路的系统，常用来作速度控制。步进马达依照其结构，可以旋转到一些特定的位置。送一串脉波讯号给步进马达，步进马达前进的步数会和脉波数一様多。这类的马达会配合一个原点感测器，若机械回到原点时就启动，可以用在简单的机械人控制，或是喷墨印表机的喷墨头。步进马达开回路的缺点是若负载太大或是脉波太快时，步进马达前进的步数就无法和脉波数一様多，而且因为没有回授，控制器无法侦测到此一情形，因此系统的输出可能会和命令有一点点误差，一直到复位为止。因此较复杂的机械人控制或是工具机会用有旋转编码器的伺服