已经存在国家间之交往，同时，民间领域之交流也在频繁展开。据地质学和考古学研究，第四纪更新世时期，日本群岛与亚洲大陆连在一起，直到1万多年前，由于地壳变动，海面上升，日本列岛才逐渐与大陆隔海相望。此后，日本进入绳纹时代，与大陆鲜有来往。公元前221年，秦朝灭六国，大批大陆移民迁往日本，同时带去了先进的农耕文明，促使日本进入弥生时代。弥生时代的日本形成了许多小国，据《三国志·魏志·倭人传》记载：“倭人在带方东南大海之中，依山岛为国邑。旧百余国，汉时有朝见者，今使译所通三十国”。另据《后汉书·东夷传》记载：“