加入无线电视，开始逾三十年的精湛演出，除了刚加盟的第一年，每年均不间断的演出3－8套剧集，迅速成为该公司力捧的资深艺员。在多年的电视剧幕前演出，其脸孔已深入民心，演技亦早已得到广泛的观众认同。他通常饰演主角爸爸或长辈、朝廷挑事者、政坛元老等。例如他凭着铁血保镖「尚正鹏」一角获2006年万千星辉贺台庆最佳男配角提名。其后他都有凭其他角色获得万千星辉贺台庆最佳男配角提名。其在无线电视的第一套拍摄的电视剧为《神女有心》。另一方面，近年来刘江亦有不少使人拍案叫绝的经典角色，包括：《大唐双龙传》的李渊、《肥田囍事