带着141名船员前往恶域去追捕一艘马奇飞船；两艘船均被一位外星人强制地传送到了七万光年之远的第四象限，航海家号在传送过程中受到损害，还失去了部分的船员（包括大副卡维特（）少校，主医官及其余的医护人员，舵手斯塔蒂（）上尉，以及轮机长）。为了保护奥康帕人不受卡松人屠杀，珍妮薇下令摧毁可以把航海家号与马奇飞船带回家的阵列。而马奇船也在行动中被摧毁，被困在第四象限的两艘船船员，必须协同一力开始预期七十五年的返家旅程。星际舰队后来得知了被困在第四象限的航海家号，不久后也能够进行经常的联系。在经过七年的旅行后，在来