（的女儿）唯一已知的儿子。安德洛尼卡五世出生时恰逢约翰七世被其叔父曼努埃尔二世任命为帝国摄政。在1403-1404年间的某个时间里，可能是其父约翰七世移居塞萨洛尼基后，安德洛尼卡五世被宣布为名义上的共治皇帝。安德洛尼卡五世可能在1407年去世，他是自米海尔八世后担任过拜占庭（共治）皇帝的巴列奥略王朝最远的血亲。约翰七世和安德洛尼卡五世的皇帝地位仅仅只是单纯的荣誉头衔，而不是真正意义上的共治皇帝（尽管约翰七世在139o年短暂篡位称帝，并在1399-1403年被任命为摄政）。