巴西地理和统计研究所的数据卡诺阿斯没有郊野区域，但是它是从一个地主村庄开始的。其中最早的一人是弗朗西斯克·平托·班戴拉斯。1974年葡萄牙国王授予他一块地。1871年卡诺阿斯建村。从阿雷格里港至圣莱奥波尔多的铁路建成通车通过这里。卡诺阿斯曾经属于格拉瓦塔伊。很快大的地产被分成小地产。卡诺阿斯获得城市地位后，尤其是在1945年后，发展迅速。许多在阿雷格里港工作的人在卡诺阿斯过夜。但是随着阿雷格里港去工业化以及许多厂家在卡诺阿斯建立，加上市内人口的增长，这个关系已经颠倒。今天卡诺阿斯是南里奥格兰德州国内