::::安德里斯库斯时期.在彼得那战败近20年后，前149年，一位佣兵安德里斯库斯自称是珀尔修斯的继承人，他前往塞琉古国王德米特里一世处请求，希望塞琉古能协助他复国，然而德米特里一世却把他抓住并送往罗马。在路上安德里斯库斯设法脱逃，并逃往马其顿北方的色雷斯部族庇护，在那里他得到色雷斯奥德里西亚国王特雷斯三世（Teres III）帮助并得到100名士兵和其他色雷斯部族送来的另外100名士兵。以这些兵力为基础，安德里斯库斯开始准备他的军事行动，他很快就在战场上击败数个马其顿共和联邦的军队，这时的安德里斯库斯的