大鹏和南澳所包围。海湾的中央为香港大埔区的东平洲和石牛洲。
历史.根据《展拓香港界址专条》，在大鹏湾一带，以深圳东部的海岸线，即西起沙头角，东至大鹏半岛最南端的大鹿湾定为深港界线；香港主权移交后，其北部近岸地方，原属香港管辖的洲仔岛（位于大梅沙湾）和洲仔头（位于接近大鹏半岛的平洲海上），改交予深圳市管辖。
航行.随着深圳盐田港及东港各油气库的落成，来往盐田港、大鹏湾油库及迭福湾两个液化天然气接收站的船只往往不会依照深港水域界线限制而行，而是按照深圳海事局的