a），将古老的印度瑜伽传统加以整理，形成四品195颂的着作。其思想涉及了佛教、耆那教、数论派和《奥义书》。
佛教.作为印度宗教之一的佛教，相当重视瑜伽的修行。所谓「瑜伽（yoga）」在梵语中是相应──契合的意思。就佛教而言，凡属止观，达到身心、心境或理智相应的练习，都可说是瑜伽。瑜伽行，即身心相应的修持法。瑜伽师、瑜伽士（yogi），为定慧修持者的通称。不过，佛教是以共印度教的禅定为定学，把不共的四念住、三十七菩提分法作慧学，深观一切法空无自性，由无我无我所而达解脱。这和印度教