生于洛杉矶，家中尚有3位兄弟、2位姊妹及1位义兄，家族来自京畿道南阳郡（今华城市）。父亲曾加入李承晚成立于夏威夷、以朝鲜从日本独立为诉求的成为会员，这样的背景使金永玉对自身的文化有强烈认同感。金永玉在洛城的（）度过童年。自（）毕业后，进入当地的一所社区学院——（）就读，一年后辍学。曾尝试多份工作，但由于种族歧视的缘故而未能在任一职业久待。尽管美国陆军曾基于种族理由拒绝金永玉入伍，但在一份将亚裔美国人纳入征兵适用对象的法令由美国国会颁布后，金永玉才得以在1941年1月31日应召入伍，而其父则于3个月后