川、会野、金川等羁縻州，属雅州，隶剑南节度使管辖。宋置东西嘉良州。元因其旧制，分封当地首领担任官职，在州内推行土司制，为朵甘思土司地，设长河西千户、长河西招讨司。明永乐五年（1407年）敕封“长河西鱼通宁远宣慰”司。清雍正八年（1730年），置打箭炉厅。光绪三十年（1904年）升打箭炉厅为康定府，此为“康定”定名之始。光绪三十二年（1906年）七月开始，赵尔丰强力实行“改土归流”政策，将土司概行废除，设置川边道，中华民国成立后废府为县，置康定县。1939年西康省成立，康定县为省会。2015年3月16日，中华