家康开始进行军议，史称“小山评定”。军议中，家康告知众人石田三成已有所动作，并提及三成可能会将各大名的妻子作为人质，去留由众将自由决定。但是，福岛正则和山内一丰的发言使大部份大名都留下来，只有真田昌幸和田丸直昌反对而离开（田丸没有参加会议）。昌幸的长子真田信幸则加入了德川军。7月26日众将开始向江户城出发。在8月5日德川家康部队抵达了江户城并稍作休息。另一方面，8月13日以福岛正则为首的先锋到达了清洲城。
三成发兵.7月1日，丰臣家五大老之一的宇喜多秀家在丰国神社举行出征仪式，向德