共可派出四名男选手和四名女选手参赛。
场地赛.澳大利亚队凭借2018年至2020年场地自行车奥运积分实现在该分项上的满额参赛。2020年3月19日，澳大利亚奥委会公布了入选代表团的场地自行车选手名单，其中马修·格莱策和安尼特·埃德蒙森凭借此次入选，得以第三次参加奥运。艾米·科尔原本入选名单，但她于2020年6月宣布退役，放弃参加该届奥运。2020年11月，同样入选名单史蒂芬妮·莫顿也因为退役而放弃参赛。
小轮车.澳大利亚在奥运小轮车项目上获得一个男子自