向刘裕诬陷王镇恶：「私藏姚泓的御用辇车，可能叛变。」刘裕派人侦察，原来王镇恶掳去姚泓御用辇车，剔取上面的金银珠宝之后，把辇车抛弃到墙外。刘裕心里才安。因灭秦功劳，王镇恶获进号征虏将军。
遇伏身亡.同年十一月刘裕下令撤军，派次子刘义真为安西将军镇守关中，并命王镇恶当司马，兼领冯翊太守。关中人民一向尊敬王勐，而晋北征军团攻克长安，王镇恶的功劳又最多，因之，原籍江南的将领，对王镇恶羡妒交加。振武将军沈田子，自认为在峣柳击败姚泓大军的那场胜仗是一次决定性战役，跟王镇恶互相争功，心中感到不平