成，于秋田书店的月刊漫画志《Champion RED》2006年11月号到2011年4月号连载，单行本共九册。连载完毕后于同年开始连载续篇《ジャイアントロボ バベルの笼城》。中文版在台湾是由长鸿出版社代理出版，译名为「机械巨神-地球燃尽之日-」。香港由玉皇朝出版，译名为「铁甲人-地球燃尽之日-」，人物译名沿用多年前横山光辉作品在香港推出的中文版出现的名字，包括昔日的无授权中文版漫画、电视播放时起用的译名版本等。