由于忠真是忠恒（家久）的妹婿，两人是义兄弟的亲戚关系，而且在朝鲜之役曾经共同奋战，只是一度背叛主君就要遭受这种不近人情的处置，实在很难让人理解。庆长7年（1602年），因为在关原之战中与父亲义弘属于西军，为了代替负责讲和交渉的伯父义久向德川家康谢罪而上洛，令领土维持不变。于同年进入萨摩的内城，经过父亲义弘和伯父义久继承家督，但是实权在元和5年（1619年）以前仍由父亲义弘掌握。庆长11年（1606年），接受德川家康的偏讳而改名为家久。庆长14年（1609年），派遣3千军势向琉球出兵，并将其佔领而