部份恐龙的特征，但仍存在着不同之处，尤其是在臀部及腿部骨头的形状上。牠的骨盆与蜥臀目相似，但髋臼只是部份中空。肠骨只以两根荐骨支撑，是一种原始特征；耻骨向后，则是驰龙科及鸟类的衍生特征。再者，耻骨的末端是呈靴形，与鸟兽脚类的很相似；椎体的形状则像异特龙的沙漏形状。
分类.艾雷拉龙属于同名的艾雷拉龙科，这科生存在三叠纪中期至晚期，是最早期的恐龙演化扩散结果，但是牠们在演化树上的位置仍无法确定。牠们可能是基础兽脚亚目恐龙，或是基础蜥臀目恐龙，或者其实是早于蜥臀目与鸟臀目分裂演化前的早期