饶除任教于香港中文大学中文系为讲座教授，系主任外，也兼职任教于香港大学、新加坡大学（1968年－1973年）、美国耶鲁大学研究院（1970年─1971年）、中央研究院历史语言研究所（1972年）、法国高等研究院（EPHE）宗教学部（1979年）、日本京都大学（1980年）、澳门东亚大学（1981年）、温州师范学院（1991年）、复旦大学（1992年）、广州美术学院（1993年）、中山大学（1935年及1993年）、北京广播学院（1994年）、杭州大学（1994年）、深圳大学（1995年）、韩山师范学院（1