GPS的人造卫星由美国太空军第50航空联队负责运营。GPS卫星可分为试验卫星和工作卫星两大类。
试验卫星Block I.试验卫星也叫原型卫星。从1978年发射第一颗Navstar 1以来，美国在1978年至1985年间从加利福尼亚州的范登堡空军基地使用擎天神系列运载火箭总共发射了11颗Block I GPS卫星。其中第七颗Navstar 7在1981年12月18日发射失败，卫星未能进入预定轨道。这些卫星由洛克维尔公司制造，重774kg（包括310kg的燃料），设计寿命为5年。其