皮拉西卡巴（）是巴西的城市，位于该国东南部，距离圣保罗约164公里，由圣保罗州负责管辖，面积1,369平方公里，海拔高度547米，受热带气候影响，每年平均降雨量1,230.6毫米，2011年人口367,289。