吴越忠懿王钱俶时的同参相府事。吴延福是中直指挥使吴珂的儿子。姐妹恭懿夫人嫁给了吴越文穆王钱元瓘。恭懿夫人生下了钱俶，就是后来的忠懿王。吴延福官至台州刺史。后周广顺二年（952年），丞相裴坚去世后，忠懿王以舅父吴延福同参相府事。后来担任为宁国军节度使。北宋建隆元年（960年），因为有罪，除名配外郡。