oce及肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）描述、命名的。化石发现于犹他州格兰德县的雪松山组Poison Strip Sandstone段。属名意指肠骨的扁平外表，种小名则是来自「Poison」的拉丁文。模式种的化石包含了保存良好的肠骨、股骨、胫骨及嵴椎骨等骨骼。其股骨是典型的鸟脚下目股骨，但肠骨的髋臼后突则很短、水平发展，以与股骨的粗隆部接合。扁臀龙的发现，替雪松山组（巴列姆阶/阿尔比阶）的动物群增添了更多的资料。第二个种扁平扁臀龙（"P. depressa"），原本是查尔斯·吉尔摩（