篮球锦标赛共有24支队伍参加。日本为主办国，无需资格赛，直接晋身决赛圈，而阿根廷则是以2004年雅典奥运男子篮球项目金牌得主的身份取得本届世界锦标赛的参赛资格，而意大利、波多黎各、土耳其与塞黑是以国际篮球联合会所派发的「外卡」参与赛事，其余的队伍则是以其洲份的资格赛取得赛事的入场券。由于塞尔维亚和黑山共和国于2006年6月解体，这将是塞黑队以该名称第一次即最后一次参加该项赛事。分组情况是根据2005年1月15日在东京进行的抽签而确定的，4队会于不同的地区进行分组赛。分组如下：
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