为醛糖的醛基被氧化为羧基而成。因此，此类化合物的通式为HOOC-(CHOH)-CHOH。若氧化为为羧基的是醛基另一端的羟基，则称为醣醛酸（uronic acid），若两端都被氧化成羧基，则称为醛糖二酸（aldaric acid）醛醛醣酸通常是由醣类加溴氧化而得。跟醣类形成半缩醛环状醣类似的原理，醛醣酸会因环化而普遍以内酯的形式存在。然而，与半缩醛不同的是，内酯没有手性易构物，且没有办法行程醣苷键醛醣酸普遍存在于生物体，为本氏液或斐林试剂氧化醛醣的产物。醛醣酸内酯为克利安尼－费歇尔合成（Kiliani