1274年11月，鲁道夫一世于纽伦堡举行神圣罗马帝国的会议讨论恢复前任神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世逝世后失去的国王领地，奥托卡二世需要在会议中回答为什么不承认新的国王。奥托卡二世因此不出席会议去讨论恢复他以妻子为巴本堡王朝的继承人而取得的奥地利公国、施蒂利亚公国、卡林西亚公国及卡尼鄂拉藩国。鲁道夫一世以违反小特权的情况去宣佈巴本堡王朝没有男嗣下废除奥托卡二世的继承权。奥托卡二世被处以王室禁令，并于1276年向他宣战。
与波希米亚的战争.首先，鲁道夫一世争取奥托卡二世的前盟友下巴伐利