“孔雀”（Pavo）为这个星座命名。 它是由彼得勒斯·普朗修斯 （Petrus Plancius） 从荷兰人 Pieter Dirkszoon Keyser 和 Frederick de Houtman 的1595-1597年的观测资料中构想出来的12个星座之一。孔雀座最早出现在一个1598年出版的浑天仪中，这个浑天仪于1598年由彼得勒斯与约道库斯·洪第乌斯 （Jodocus Hondius） 在阿姆斯特丹出版。后来约翰·拜耳把孔雀座绘制在1603年出版的星图集——“测天图”中。1756年,1756年探险