阳昭公主共组联军，一同攻入鄠县，攻打割据在此残存势力，联合军威震丘师利兄弟、李仲文、向善志等义军部众，冲突过后，丘师利和弟弟丘行恭一同加入以公主为首的联合军，号曰「娘子军」，势力一度到达七万人，联合军势如破竹，顺利攻下关中许多重点地区，威震整个关中。李渊在听到这件消息，感到相当开心，「娘子军」收复关中许多地区以后，李渊派遣其子李世民与平阳昭公主的势力会合，「娘子军」联合军队和李世民于渭河北岸会合，准备一同攻击长安城，丘师利兄弟两人合作，一举攻入长安，联合军队依序击倒割据在此的薛举、刘武周、王世充、窦建德