入北京四中，15岁转考至天津北洋大学预科。1933年毕业于唐山交通大学，1938年获伦敦帝国理工学院工学硕士学位，1944年获柏林高等工业学校工程博士学位。清华大学教授，参加中国科技长远发展规划并任土木建筑水利组组长和力学组副组长。1955年当选为中国科学院院士（学部委员），1972年当选为联合国教科文组织执行局常委。1983年创办深圳大学并任首任校长。1994年当选为中国工程院院士。