增峠之战中，于担任武田军殿军的浅利信种战死后，虽然身任军监，但仍然负责指挥部队，令武田军成功撤退。在骏河侵攻时，与真田昌幸等人一同奋战（『甲阳军鑑』）。在侵攻伊豆国和进攻后，与昌幸一同得到信玄信任，被评为「像信玄两眼的人」（）。在进攻骏河时，继三枝昌贞（守友）之后，得到二番枪（第二个攻入敌阵的人）。在信玄夺得骏河后，被任命为骏河城代。元龟元年（1570年），在进攻伊豆韮山城时，亦立下武功。在信玄死后，仕于信玄的儿子胜赖。天正3年（1575年），参与长篠之战。天正10年（1582年）3月，在胜赖被织田