国军舰来日要求开国，但被江户幕府拒绝。之后在1853年的黑船事件中，美国海军准将马修·培理率领4艘黑船进入江户湾。
1854年第二度美国访问.1854年3月31日，马修·培理署名与日本方面全权代表林复斋（大学头）共同签订了《神奈川条约》(即「日米和亲条约」)。该事件为日美互动初期的重要事件，也成为日本之后的政治变动的导火线之一。之后两国开始发展外交关系
万延元年遣美使节.1856年，美国的汤森·哈里斯出任首任美国驻日公使。1870年，日本方面于派出森有礼