现在的平群町范围在江户时代大多为江户幕府的直属领地和领地，另外也有部分地方为奈良乐人的领地；19世纪明治维新后，这些区域曾先后属于奈良县和郡山县，在1871年的第一次府县整併中，全数被划入奈良县内，但在1876年的第二次府县整併中，奈良县遭到废除，改隶属堺县管辖，不过到了1881年又因堺县被废除改隶属大坂府，直到1887年重新设立了奈良县，才恢复隶属奈良县辖下。1889年日本实施町村制，此区域的村落合併设立为明治村，1896年明治村更名为平群村，1971年升格改制为平群町。在2000年代平成大合併期