10月攻克岩柜城，宪广逃亡。1565年在海野氏及常田氏的协助下，攻佔了嵩山城。真田氏以岩柜城作为军事据点。1566年武田信玄亲征箕轮城，长野氏灭亡，而幸隆因旧主恩惠，收留了部份长野氏的遗臣。1567年因生病的关系，将家督继位给长男信纲。由于武田家和今川家的关系出现断裂，武田信玄开始入侵今川氏统治的骏河地区，幸隆派遣三个儿子出阵。晚年留守吾妻郡，力拒上杉氏的入侵，尤其是白井城，1572年幸隆派遣军队成功佔领，1573年乘信玄西征未回归时，上杉军攻佔了白井城。1574年5月14日，在户石城（另说岩柜城）病逝