2005年 - 9月底开幕的第39届东京车展中展出一辆名为「属于妈妈的旅行车（MRwagon概念车）」之概念车。2006年 - 大改款的第二代MR Wagon于1月20日发售，由于目标对象针对妈妈和小孩，车内随处可见其设计巧思：许多置物空间可以放置牛奶、饮料、零食、化妆品等。后座除了可前后调整椅背外，亦可前后移动135mm，增加车室空间之运用。顶级车型则含有免钥匙感应门锁系统（keyless entry system）与引擎启动按钮（push start system）、自动空调系统、CD/MD音响主