佩开始在马德里自治大学学习法律专业和多个经济学课程。1989年，升为陆军中尉，海军中尉，空军中尉。1992年，升为空军上尉。1993年，升为陆军上尉，海军上尉。1993年毕业。1993年，费利佩就读于乔治城大学埃德蒙·A·沃尔什外事学院，与表兄希腊王储帕夫洛斯成为室友。1995年，费利佩完成了学业，取得国际关系硕士学位。进一步的军衔提升是在2000年升为陆军少校，海军少校，空军少校；在2009年升为陆军中校，海军中校，空军中校。2014年6月19日费利佩即位之后，获得了三军的最高军衔：总司令 (