爵威廉征服英格兰，自立为“英格兰国王”，原在法国身为公爵的他拥有了与法国国王平等的头衔，一度造成危机和紧张局势。
中古后期.987年，加洛林王朝绝嗣其对法国的统治走到尽头。这年法兰西公爵、巴黎伯爵于格·卡佩继承法兰克王座，开启卡佩王朝。1190年，腓力二世自立为“法兰西国王”，首次使用“法兰西”作为国名，为后世沿用。法国在十字军东征运动中扮演了重要的角色，近两百年间，东征的法兰西骑士源源不断，是十字军的主力之一——无论对垒的十字军是否属于法国所派，阿拉伯人皆称之为“法兰克人”。