》载，雕阴刘氏西晋时为“右贤王豹之后，绥州代为豪酋”。
生平.刘仁愿在唐太宗贞观年间起家为弘文馆学士。他胆气过人，一次陪同唐太宗游猎，徒手格杀勐兽，受到太宗的赞赏。并下诏任命他为内供奉。贞观十九年（645年），刘仁愿参加了唐太宗征讨高句丽的战争，班师回朝后，以功勋超拜上柱国，别封黎阳县开国公，擢授右武卫凤鸣府左果毅都尉等职。贞观二十一年（647年），刘仁愿任行军子总管，随英国公李勣征讨薛延陀，安抚九姓铁勒部落。回军后，改授右卫中郎将，依旧任内朝供奉。贞观二十二年（648年）