贾劝说下，赵佗接受汉高祖赐给的南越王印绶，臣服汉朝，成为汉朝的一个藩属国，刘邦也承认南海、桂林、象三郡是属于赵佗的，此后，南越国和汉朝互派使者，互相通市，赵佗与汉朝处于友好状态。
一度称帝.公元前181年秋。刘邦去世后，R|吕后临朝，发布禁止和南越交界的地区对南越出售铁器和其它物品的禁令。赵佗觉得吕后可能会通过长沙国（汉朝内部的一个诸侯，位于南越国北部，现湖南省境内）来吞併他。于是赵佗自称“南越武帝”，发兵攻打长沙国，并在攻占长沙国的边境数县后撤回。吕后也派