主要有苗栗客运、新竹客运等两家客运公司。苗栗客运的主要营运范围在苗栗县的北部及西部地区，设有苗栗客运苗栗站，从苗栗市有向北及东北通往后龙镇、造桥乡、头屋乡、竹南镇、头份市、三湾乡及南庄乡，并延伸至新竹市的各线班车；也有向西及西南通往西湖乡、通霄镇及苑里镇，并延伸到台中市大甲区的各线班车。新竹客运在苗栗县的主要营运范围包括苗栗县的西北部、中部及东南部，设有新竹客运苗栗站，从苗栗市有向西北、西及西南通往后龙镇、西湖乡及通霄镇的各线班车；有向南、东南及东通往铜锣乡、三义乡、公馆乡、狮潭乡、大湖乡及