HAL（，全称：，中译：混合助力肢体）是一款外骨骼动力服，由日本筑波大学的教授创办的公司研发。
原理及设计.HAL本质上是一种捆绑于身体的行走用机器人。当一个人正要试图行走时，大脑会通过神经向肌肉发送电生理信号，而在人体的皮肤表面上能够微弱地探测到这种电信号。一旦使用者体表上的传感器捕捉到这种信号，HAL的伺服系统便会被激活，增强行走的强度与稳定性。HAL配有两套动作控制系统用于自动强化使用者的动作，分别是由用户动作激活的“生化电子自主控制系统”（，CVC）和自动运作的“生化电子自