时刻准备着是先锋运动中的铭言，大多数社会主义国家先锋运动组织采用这一口号，也是队徽上常见的口号。先锋运动的这一铭言可追溯到童军铭言：“准备”。俄国内战结束后，原沙皇俄国的童军组织被改组为少年先锋队。留下来支持红军和共青团的童军负责人建议以“先锋”命名这一组织，并且说服共青团保留俄国童军“准备”这一口号，将其修改为“时刻准备着”。罗伯特·贝登堡童军铭言从1907年开始使用这一口号，意为童军需要在身心上保持准备好的状态。社会主义国家的“时刻准备着”则多与社会主义、和平和国家建设有关。