1532年间，有三十二个神圣罗马帝国皇帝在此加冕。1166年和1215年两次获得城市特许状。1250年左右成为帝国的自由城市。不过由于接近法国边境，又远离神圣罗马帝国中心，1562年皇帝加冕仪式改至法兰克福进行。1668年起成为数次和平会议会址。法国大革命期间（1789年－1797年），亚琛为法国所佔领，1801年正式割让给法国，直到1815年拿破崙战败，根据维也纳会议，亚琛由普鲁士王国管理。这个城市在第二次世界大战末期，成为被盟军攻佔的第一座德国城市（1944年10月20日），并受创于强大的空袭与陆战