期间，他开始与未来的妻子伊莎贝拉约会。在确定关系的一个月内，罗宾逊向伊莎贝拉坦言“害怕他的性倾向”。在结婚之间，罗宾逊表示害怕他的性倾向会给两个带来痛苦的结果。两人经过讨论后于1972年结婚。罗宾逊在1973年获得神学硕士学位，并在同年6月被任命为新泽西州纽瓦克教区执事，在当地一所教堂内担任助理牧师。六个月后被任命为神父。他与妻子在纽瓦克生活了两年，随后搬到了新罕布什尔。1977年，罗宾逊开始在新罕布什尔教区的委员会工作，同时研究性学，并在性学领域内与他人共同撰写了一本着作。两个女儿吉米和埃拉分别在19