国与罗马在第二次马其顿战争的一场战役，地点靠近今日阿尔巴尼亚的台佩莱纳，是第二次马其顿战争中第一场影响战局的重要战役。
背景.前200年第二次马其顿战争爆发后，一支罗马军队于亚得里亚海东边的阿波罗尼亚登陆，并在随后几年内侵犯西马其顿。马其顿国王腓力五世为了防止前199年罗马军队进犯的事情再度发生，于前198年率领一支大军前往安提柯尼亚附近的阿乌斯河河谷防守，那里是通往西马其顿的重要道路。罗马指挥官普布利乌斯·维利乌斯·塔普鲁斯决定进军并与腓力五世决战，当他进军离马其顿军约八公里