。在北美洲它们是在相对来说比较近的时间里灭绝的。拟驼（）是在约一万年前灭绝的。至于灭绝的原因是气候变化还是人类狩猎还有争议。骆驼科的化石物种呈现较大的多样性：肩高 的大驼，体型远较现存的骆驼大。的体型很小，外型类似于羚羊。古骆驼和尖足驼外型则类似于长颈鹿，以高树上的树叶为食。
内部分类.今天骆驼科分三个属和四至六个种：连同已灭绝的品种，骆驼科还包括古骆驼属及拟驼属。羊驼中将原驼与饲养的家羊驼，以及骆马属的羊驼分为三个种有争议，因为这三个种之间可以互相杂交，因此有些学者将这