本战国时代至安土桃山时代武将。父亲是松永久秀。本名义久。通称彦六、右卫门大夫、右卫门佐、金吾。官位是从五位下右卫门佐。正室是十市远胜的女儿。
生平.在天文12年（1543年）出生，三好氏家臣松永久秀的嫡男。很早就开始跟随父亲，在永禄6年（1563年）被让予家督并成为大和国多闻山城城主，同年闰12月，叙任从五位下右卫门佐。翌年（1564年）6月22日，跟随主君三好长庆的姪儿兼养嗣子三好义继上洛，在23日谒见室町幕府第13代将军足利义辉，不过在永禄8年（1565年），代替父亲与三好三人