在COVID-19疫情期间，米德尔顿在自家卧室透过视讯软体Zoom参演了剧作《》，这是他最后的作品。10月4日，他于逝世，死因为西尼罗河病毒感染所引发的併发症，享年63。米德尔顿在《黑名单》一剧的角色格伦（Glen）于第8季第6集遭赐死，「死因」同样为病毒感染，该集内容于美国时间2月14日晚播出。