入青铜器时代，直至公元前4世纪进入铁器时代。朝鲜半岛旧石器时代早期的猿人能通过砸制或打制的方式制作简单粗糙的石器。旧石器时代中期，猿人已经进化成为能够使用工具制作更加精致石器并会使用火的古人。旧石器时代后期的人类是体质结构已经进化成与现代人同一类型的新人，并形成了母系社会。新石器时代，人类开始使用磨制的石器，较旧石器时代的打制石器有了质的提高，并出现了原始的农耕、畜牧和手工业。青铜器时代，随着金属工具的使用，朝鲜半岛经济社会发生了巨大的变化，由母系社会过渡到父系社会。
旧石器时代