马与久坂玄瑞当面交谈并将武市瑞山亲笔信转交给对方。武市想託长州藩攘夷思想者久坂帮他开导龙马。一月二十三日，受久坂玄瑞之託，龙马带着对方给武市半平太回信离开萩。龙马于二月完成其任务。二月二十九日，龙马返抵土佐。萨摩藩代表岛津久光率领1,000名士兵赴京都（上洛），以武力迫使幕府政治改革。消息传到了土佐，有感于土佐藩的裹足不前，感到挫折的勤王党同志当中有部份的人逐渐兴起脱藩前往京都参与萨摩藩举兵上洛勤王的义举。所谓脱藩，即脱离藩籍而单方面不再受原有主从关系的拘束，其背后代表的常常不仅仅是脱藩者个人成为无所附骊的