手臂指人的上肢，肩膀以下、手腕以上的部位。上肢（前肢）是一个人体部位，常指人的手臂（包括手）。在人体解剖学上，上肢是由以下几个部位组成的：以及由臂神经丛所联系的肌肉与组织。