百济被灭后，百济的遗民曾试图重建百济。原百济家将军鬼室福信拥立百济王子扶余丰为王，并向日本求助。扶余丰携5,000军队从日本回百济。663年，百济-日本联军与唐-新罗联军与在海上开战，史称“白江口之战”。经过5次交战，百济-日本联军战败。扶余丰逃往高句丽。660年，唐朝在百济故地建立设置了5个都督府：“熊津、马韩、东明、金涟、德安五都督府”，纳入唐王朝直接管理。但随着后来的百济复国运动，唐朝在665年把五个都督府统一合并为熊津都督府，由义慈王的儿子扶余隆为熊津都督府都督，管理百济故地和遗民。因为百济