耳在扫罗战死前多年， 已另立犹大支派的大卫为王。扫罗曾多次追杀大卫，均不成功。大卫最着名的战役是用投石器击败非利士人的巨人歌利亚。大卫可以说是以色列人最崇拜的国王，犹太人的象征大卫之星就是代表大卫王。大卫在位七年半后，约前1003年首次将耶路撒冷定为首都，并击退非利士人。大卫作王四十年以后逝世，其子所罗门接任王位。所罗门承接大卫留下的这个强大王国，就大兴土木，建筑堡垒、宫室和耶路撒冷的圣殿。所罗门王在位四十年，统治时期可以说是以色列历史的黄金时代的顶点，但是他却埋下王国分裂的种子。所罗门王在位时一直