併到这个计画中，携带固定不动的地面气象登陆器于2016年1月发射。它还提议包括第二辆漫游车，火星天体生物学发现－收集者（MAX-C）。在2009年8月，宣布了俄罗斯联邦航天局和欧洲航天局签署了一项合约，其中包括在两个火星探测专案上的合作：俄罗斯的福布斯－土壤和欧洲航天局的火星探测计画（ExoMars）。具体来说，欧洲航天局获得俄罗斯的质子运载火箭做为火星探测计画漫游车的一个"备用发射器"，其中也包含了一些俄罗斯制造的零件。在2009年12月17日，ESA当局正式批准了与NASA合作，分成两部分的火星