，奥地利军及普鲁士的盟军却于1703年9月20日被法国元帅克洛德·路易·赫克托尔·德·维拉尔所打败。1704年，他麾下的普鲁士军队先后跟随名将巴登藩侯路德维希·威廉及欧根亲王作战并在布伦海姆战役中取得决定性胜利。1705年，利奥波德被派去追随欧根亲王至意大利，并于卡萨诺战役中与旺多姆公爵路易·约瑟夫·德·波旁率领的法军激战。在都灵围城战，利奥波德率先进入敌军战壕，大败法军。利奥波德在意大利战线打了几场战役，便随同欧根亲王联合马尔博罗公爵率领的英军在尼德兰作战，参与于1709年的图尔奈围城战及马尔普拉凯战役。