治协商会议全国委员会常务委员。在他的一生中，爱泼斯坦曾先后被周恩来、毛泽东、邓小平、江泽民和胡锦涛所高度赞扬。2005年5月26日11时，爱泼斯坦因病在北京逝世，享年90岁。6月3日，爱泼斯坦被葬于北京石景山区的八宝山革命公墓。包括中国国家主席胡锦涛、国务院总理温家宝、中共中央政治局常委贾庆林、李长春在内的许多政府官员出席了他的追悼会仪式。在仪式结束后，他的遗体被火化。