领五部及营地之事，后再封为讨寇将军，封亭侯。
挥军平剿.231年，汉军第四次北伐。诸葛亮再出祁山，王平为无当军军监，驻守南围。魏将张郃数万大军引军进攻，王平坚守不动，张郃不能胜。234年八月，汉军第五次北伐。诸葛亮病死军中，汉军撤退，时大将魏延与长史杨仪相争，军心大乱，为王平所平定。不久，王平升任后典军、安汉将军，辅助车骑将军吴懿驻扎汉中，兼任汉中太守。及后迁为后典军、安汉将军，领汉中太守。237年，再进封为安汉侯，代替吴懿督汉中。238年，大将军蒋琬住于沔阳，以王平为前护军，