1月探险队回到尚比西河河口，在这里李文斯顿与夫人会合，然而李文斯顿夫人在4月27日由于疟疾病逝，对李文斯顿造成重大打击。李文斯顿对于奴隶贸易的干涉触怒了葡萄牙当局。1863年李文斯顿接到Earl Russell的信要终止探险。1864年4月李文斯顿抵达桑给巴尔，7月23日回到英国。尚比西河远征跟李文斯顿的其它探险比较起来没有什么重大发现，经常被当时的报纸视为一次失败，造成李文斯顿此后募得探险经费的困难。李文斯顿将这次探险经历收录于《Narrative of an Expedition to the Zamb