53年，NPO Lavochkin和Keldysh开始设计三倍音速的冲压发动机驱动的巡航导弹，Burya。该项目与R-7 ICBM同时完成，于1957年取消。1936年，Hellmuth Walter建造了以使用天然气作为动力的测试发动机。BMW、容克斯和DFL进行了理论的研究工作。在1941年，来自DSL的Eugen Sänger提出了一种使用非常高燃烧温度的冲压发动机。他建造了非常大的冲压发动机管道（直径为500 mm和1000mm）并在卡车上和设置在以高达200m/s飞行的飞机上的专用的测试设备上