永福宫创建于清干隆九年(1744)。是三坑仔最早的庙宇，原供奉三山国王，是早期近山隘垦区的信仰中心。(依桃园县志 卷三 政事志 建置篇)。永福宫，旧称三坑仔永福宫，位于台湾桃园市龙潭区三坑里三坑子老街66号。原主祀三山国王，后为主祀三官大帝，配祀三山国王，以及开漳圣王、文昌帝君、观音菩萨、註生娘娘、褒忠义民爷等。庙内主祀三官大帝客家人称「三界爷」，闽南人称「三界公」。永福宫建立数百年来，历经三次迁移，于民国(大正)13年(1924)迁至现址，原有信仰圈范围为龙潭区三坑里、佳安里、大平里重要的信仰中心