anus"），是徐星、保罗·塞里诺（Paul Sereno）等人在2002年根据一副部分身体骨骼而描述、命名。属名是以二连浩特市为名；种名在拉丁文意为「美丽的手掌」，意指化石的保存状态良好。正模标本（编号 LH V0002）被发现于中国内蒙古地区的二连组（Iren Dabasu Formation）地层，地质年代相当于坎潘阶到马斯垂克阶，约7200万到6800万年前。这个化石是个部分身体骨骼，缺少头颅骨包含：五个来自颈椎背椎尾椎的嵴椎、右肩胛骨、左前肢（缺少腕骨）、部分骨盆、右股骨、左右胫骨、右腓骨、以