进行行星探索的航天器中的第四个，并且是第一个成功飞越火星的太空船。它回传了第一张火星表面的照片，并且是第一张从地球以外另外一个行星上拍的照片。同时，这张充满了陨石坑、死寂世界的照片，震惊了科学界。水手4号的设计，为执行近距离火星科学观测，并将结果传回地球。其它的任务目标，包括在火星附近执行行星际的地表及粒子测量，并提供进行长途星际飞行的工程技术的经验及知识。
太空船本体及子系统.水手4号太空船由八角形镁合金结构组成，对角线长度1270公釐，高度457公釐。上面有四个长度为6.8