堂高虎、左先锋井伊直孝，配置于右翼守备第一部队为榊原康胜指挥小笠原秀政、丹羽长重、诹访忠澄、仙石忠政等部队，左翼守备由酒井家指挥松平忠良、松平信吉、松平成重、牧野忠成等部队；第二部队大将本多忠政，右翼守备由本多忠朝指挥，左翼由松平康长指挥；第三部队大将松平忠明，右翼为率领越前军的松平忠直，左翼为前田利常；第四部队为伊达政宗。本营由酒井忠世、土井利胜、本多正纯三重臣指挥；殿后部队由成濑正成和竹腰正信护卫的德川义直与由安藤直次和水野重仲护卫的德川赖宣担任。4月24日，幕府向丰臣军发出最后通牒，要求移封及解僱