请自己喝酒，就为帮助季武子立季悼子。季氏便招待请大夫饮酒，臧武仲是上宾。臧武仲向宾客献酒之后，命朝北铺两层席，换干净酒杯，召见季悼子，臧武仲下阶迎接。大夫们都站起，宾主相互敬酒酬答之后，再召见公鉏，让他和别人按年龄排位。季武子脸上失色。公鉏深恨臧武仲。孟庄子仲孙速也很讨厌臧武仲，只是因为季武子喜欢臧武仲。季武子以公鉏为马正，公鉏生气不出。闵子马见了说：“你别这样！祸福无门，唯人所召。为人子者，担心不孝，不担心无居所。尊敬地遵守父命不是很正常吗？若能孝敬，富贵可以倍于季氏。如果心怀不轨，祸事可以倍于下民。