年宾夕法尼亚州宪法中也发挥了重要作用。1789年，威尔逊成为最高法院的第一批大法官之一。 他还成为了费城学院（后来成为宾夕法尼亚大学）的法学教授。 威尔逊因1796-97年恐慌蒙受了财务上的损失，并两次被短暂囚禁在债务人监狱里。1798年8月威尔逊因中风去世，成为美国第一位去世的最高法院法官。