拉帕蒂·希瓦吉有两儿子：拉贾拉姆和萨巴吉。长子萨巴吉深受朝臣爱戴。他是一位诗人，伟大的政治家和伟大的战士。他在1681年加冕后继续其父亲的扩张政策。他击败了葡萄牙人和迈索尔国王Chikka Deva Raya。为了废除所有拉其普特－马拉塔以联盟及所有德干苏丹国的联盟，莫卧儿皇帝奥朗则布在1682年南进。奥朗则布计划佔领整个马拉塔帝国，以及比贾布尔和戈尔康达的苏丹国。萨巴吉在头8年对抗莫卧儿帝国的战争中未曾输掉一场战役或失掉一座堡垒。莫卧儿帝国几乎战败。在1689年初，萨巴吉召集他的将领到Sangameshw