6年）设置的宿场晚了22年。当时是为了减轻品川至两宿之间传马（在宿驿传马制度中担任讯息递送工作的马匹）之负担，而在中途追加设置川崎宿。整个宿场的范围是由小土吕、、新宿、久根崎四个村子所构成。川崎宿的宿场街座落在今日的与之间的本町通上，整个宿场共有三个本阵，分别是被称为上之本阵的佐藤本阵、被称为下之本阵的田中本阵，与夹在上下两本阵之间的中之本阵、惣兵卫本阵。其中佐藤本阵也是1890年诞生的诗人的出生地。由于川崎宿地近真言宗寺院川崎大师（正式名称是「平间寺」），因此前往邻近地区参拜的香客颇盛。位于六乡川