中国－马来西亚关系（）是指中国和马来西亚的双边关系，最早可追溯到汉朝，而马来西亚亦有很多华人聚居，为辛亥革命、抗日战争立下很多功劳。马来亚独立后，一度拒绝承认中华人民共和国，而与中华民国建立领事关系，至1974年5月31日始与中华人民共和国建交，并开始派遣驻马来西亚特命全权大使，是当年第一个和中华人民共和国建交的东盟成员国。
历史.
元朝以前.中国在公元三世纪便知道崑崙／马来船员的存在。中国古籍记载，「崑崙舶」载货；「崑崙舶」即是海上东南亚的船只。7世纪时候中