复。应变能通常记作U， 可表示为formula_1其中 formula_2为应变能密度（单位体积下的应变能）。对一维线弹性材料，formula_2 为formula_4其中 formula_5为应力、formula_6为应变，E则为杨氏模量。而对于三维问题，formula_2为formula_8其中 formula_5、formula_6分别为正应力和正应变，formula_11、formula_12分别为切应力和切应变。