落成，如同一行的浑象使用擒纵器，并用水车将漏壶注满水来推动。这架仪器上下分三层；上层是浑仪（天体测量之用），中层是浑象（天体运行演示），下层是司辰（自动报时器）。司辰有机械操作的小人偶，可以打开钟楼的门，定时击鼓或摇铃，可以精确报时。还有政治家兼科学家的沈括（西元1031-1095年），曾任司天监，是热心的天文学者，改进和设计了许多天文仪器：日晷、擒纵器、浑仪和固定观察北极星以瞄准极点的窥管。韩国的发明家蒋英实奉朝鲜世宗之命打造浑仪，在1433年完成，命名为혼천의（Honcheonui）。1669年，