.本作品的勇者兼人类主角，除了地球上的六名成员，尚有属于宇宙人的宇津美雷等宇宙警察正规队员。
达古王（宇宙人）.宇宙剑士 狂狮 （ライアン，Lian，日：广濑匠）港配：雷霆无限砲 砲星人 （ガンキッド，GunKid，日：长泽美树）港配：梁伟德
达古王协力者（地球人）.户部真理亚（声：长泽美树）港配：雷碧娜户部学（声：长泽直美）港配：区瑞华、陆惠玲（代配）芹泽英里加（声：水谷优子）港配：郑丽丽朝日山壮一（声：岛香裕）港配：张英才伊集院遥