tor-Gerät（泛用自走机具，universally applicable motorised machine），缩写就称为「Unimog」。乌尼莫克试作车在1947年春天时首度正式对外亮相，但直到那时为止，工程师们仍未来得及替它找到一具适用的柴油引擎。菲德利希等人希望能够在新车上搭载戴姆勒-宾士所开发的OM 636型引擎，但当试作车完工时，这具引擎甚至还没决定要量产。在解决了引擎供应问题后，新车原本应该可以正式迈入量产阶段，但新的问题却再度阻挠了进度。虽然艾哈德这家公司很尽力地协助了新车的开发