隆之变等，多是由诸王拥兵所发动的。开元年间，唐玄宗以中国地置十节度使，对非宗室将领授兵统辖；又在长安置十王宅（后为十六宅），以为诸王子及嗣王居所。唐代亲王自始都会留在十六宅而不领兵，节度使以上的官职也是遥领而已，并不出阁。至此唐朝的军事力量由宗室滑到藩镇节度使手中，最后发生了安史之乱。而安史之乱仅是唐朝150余年的藩镇割据的开始。对于由宗室转为异姓将领的藩镇割据，唐朝中央政府依然致力打击。唐德宗即位后，一直试图削夺拥兵自重的地方藩镇节度使的权力。为此，他不惜使用武力。建中二年（781）正月，成德节度