形变的固体。不论是否感受到作用力，在刚体内部，点与点之间的距离都不会改变。欧拉运动定律也可以加以延伸，应用于可变形体内任意部分的平移运动与旋转运动。
刚体.
欧拉第一运动定律.欧拉第一定律表明，从某惯性参考系观测，施加于刚体的净外力，等于刚体质量与质心加速度的乘积。欧拉第一定律以方程式表达为其中，formula_2 是刚体感受到的净外力，formula_3 、formula_4 分别是刚体的质量、质心加速度。刚体的平移运动等同于位于其质心、具有其质