李悝变法，战国初年魏国文侯当政时，于公元前422年，任命李悝（前455年－前395年）为相，实行变法。百姓打官司, 以射箭为准则, 射得准就赢官司, 从而令百姓人人练习射箭, 在战争时所向披靡。