远航最远到达印度西南海岸的卡利卡特，而第四次最远航行至波斯湾的霍尔木兹海峡；最后，船队远航至阿拉伯半岛和东非肯尼亚。《郑和航海图》是世界现存最早的航海图。
背景.
郑和以前的中国海洋活动.十四世纪上半叶北非丹吉尔旅行家伊本·白图泰在《游记》中，有描写当时往来印度洋的中国船只。近年在泉州湾出土的宋代海船，长11.4丈，宽3.3丈，比近两个世纪后的郑和宝船小。它以十二道隔梁分隔出十三个船舱，隔板厚达10至12釐米，每道隔梁用三四块木板榫接而成，并与船肋骨紧密结