内上杉家的家宰长尾景仲和扇谷上杉家的家宰太田资清强烈劝导之下，宪忠最终答应。文安4年（1447年），永寿王丸和宪忠进入镰仓，宪忠被任命为关东管领。宝德元年（1449年），永寿王丸元服，被任命为从五位下，并拜领将军足利义成（后来的义政）的偏讳，改名为足利成氏，正式就任第5代镰仓公方。此后，成氏登用在永享之乱和结城合战中为镰仓公方家殉死的武将遗儿结城成朝、簗田持助、里见义实等人为侧近，引起上杉氏和上杉家臣团的强烈反对。宝德2年（1450年），持助奉成氏之命，相模国长尾乡（现今横滨市荣区长尾台）（长尾乡是