国会议员，成为国民党的宪法起草员。民国4年（1915年），任国务院参议兼外交部参事。1916年（民国5年）1月，反对袁世凯称帝，辞职回到家乡。同年6月，袁世凯死去后，伍朝枢复归北京政府，任外交部参事。1917年（民国6年）府院之争中，伍朝枢支持总统黎元洪，与国务总理段祺瑞对立。9月，孙文（孙中山）开始护法运动，伍朝枢南下参加。在孙文的广州军政府，父亲伍廷芳任外交部长，伍朝枢破例担任外交部次长。同年12月，与王正廷共同作为南方政府代表，出席巴黎和会，拒绝在凡尔赛条约上签字。
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