发现.恐手龙的第一具已知化石由波兰古生物学家于1965年7月9日在戈壁沙漠的Altan Ula III地（坐标：）发现。在1963至1965年波兰-蒙古的联合考察的期间，她是一支由蒙古古生物学家所领导的波兰团队的一员，该团队由波兰科学院和蒙古科学院所组织。工作人员在7月9日至11日挖掘标本并将其装载到车辆上。凯兰-加沃罗斯卡和纳丁·多夫钦（Naydin Dovchin）在1968年的一份报告中总结了探险队的成就，宣布这些遗骸代表兽脚类恐龙的一个新科。 标本发现于一座小山的砂岩中，