计挫败苏格兰人与议会派联盟，解围了城市。第二天，他不顾人数上的劣势，依然决意求战。他听从劝告，没有立即发动进攻。昼间，双方势力都将全部兵力聚集于约克以西的野草场，即马斯顿荒原。临近傍晚，苏格兰人与议会派联盟自行发动突然袭击。一场持续两小时的混战后，奥利弗·克伦威尔指挥的议会派骑兵将保皇党骑兵从战场上击溃，并歼灭了残余的保皇党步兵。败北后，保皇党很快抛弃了英格兰北部。他们损失了英格兰北部数郡的大量人力，这些人大多强烈支持保皇党。他们也不能再通过北海海岸的港口到达欧洲大陆。尽管他们在后半年英格兰南部的战斗中