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分类历史.哈利·丝莱在在恐龙分为蜥臀目、鸟臀目之前，曾经参考过其他古生物学家提出的恐龙分类方案。哈利·丝莱倾向于奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）在1878年的分类法，马什将恐龙分为四目：蜥脚目（Sauropoda）、兽脚目（Theropoda）、鸟脚目（Ornithopoda）、以及剑龙目（Stegosauria）。哈利·丝莱希望能够根据有效的特征，以更系统的方式将恐龙分类。他根据骨盆的形状，将上述四目分为两个群体；新建立的鸟臀目包含鸟脚