R-15和M16为蓝本，主要发射5.56×45毫米北约口径制式步枪子弹，亦有些型号发射7.62×39毫米苏联口径（M43）和口径的步枪子弹。
历史.西格&绍尔公司的前身瑞士军工是瑞士最大的轻武器制造公司，瑞士军队装备的SIG SG 550系列突击步枪是该公司的明星产品。但SG 550系列在瑞士以外并没有更广泛的市场，只有少量特种部队和特种警察装备。负责美国市场而于当地成立的SIGARMS，后来成为西格&绍尔，德国L＆O Holding收购瑞士军工后，亦将美国的西格&绍尔纳入为其子公