锋者。”火器与火器阵所用神机箭支数与射程如下表。
传入朝鲜半岛.朝鲜王朝时，当地参照中国神机箭，把高丽时代的崔茂宣发明的火器走火（）改造，使箭仅靠火药的化学能就能发射，不再需靠弓弩的机械能而且射程长，而最大射程达1~2公里。于朝鲜世宗时的1448年以火器的雅名「神机」，取名为神机箭。与明军的神机箭差别在朝鲜神机箭有翎毛。朝鲜成宗年代（1474年）出版的《国朝五礼序例兵器图説》中记载有关神机箭的介绍，有大神机箭、散火神机箭、中神机箭、小神机箭等种类，以及火箭推进式弓箭的设计图。朝