湾大学开设形意拳课，也支持学生社团，以传承形意拳技艺。因为战乱与白色恐怖，台湾当时很难取得中国的资料，刘先生在台湾大学努力收集与整理形意拳拳经与拳谱，作育人才无数。其教学着重启发，因人施教，从学者多能有所得。2011年1月24日，因心肌梗塞、併发肺炎过世。
着作.《太极拳指引》、《形意拳指引》。