ormula_3和formula_4中的坐标。两个坐标系以相对匀速运行（速度为formula_5），运行方向为formula_6和formula_7，原点在时间formula_8时重合。最后一条方程式意味着时间是不受观测者的相对运动影响的。利用线性代数的术语来说，这种变换是个错切，是矩阵对向量进行变换的一个过程。当参考系只沿着x轴移动时，伽利略变换只作用于两个分量：虽然在伽利略变换中没有必要用到矩阵表达法，但是用了矩阵就可以和狭义相对论中的变换法进行比较。
三种伽利略变换