罗马军团组成，骑兵置于两翼，总计约四万人并由两位执政官率领。
战斗.阿斯库路姆战役历经两天，因罗马把战场选在丘陵地且遍布灌木丛的区域，不适合运用战象和骑兵，故此皮洛士第一天拂晓时就把所有的步兵投入战斗。根据希腊历史学家哈利卡纳苏斯的戴欧尼修斯记载，皮洛士军右翼的马其顿方阵击破配置在罗马军左翼的第一个罗马军团和拉丁同盟军，但中央的罗马第三个、第四个军团突破皮洛士军中央方阵的伊庇鲁斯、大希腊同盟和俄斯克联军。同时，罗马盟军多尼亚（Daunia）的骑兵急行攻入皮洛士军的军营中，皮洛士立即