括2艘、1艘、1艘、2艘小汽艇、2艘高低桅帆船和2艘。海因里希亲王号的推进系统由三台立式四缸三胀往复式蒸汽机所组成，各负责驱动一副三叶螺旋桨；其中中心桨的直径为，两个外桨则略大，直径为。由杜塞尔多夫-拉廷格圆筒锅炉厂（）生产的十四台可在高达15个标准大气压（1500千帕）的压力下为发动机提供蒸汽。推进系统的额定功率为，最高速度为。尽管在期间，海因里希亲王号的发动机曾达到的最大功率，但仍然只能维持的最高速度。舰只的设计贮煤量为，但额外的贮存量却高达。这使得它能够以的速度航行；若将航速调低为，则巡航距离可延