选择使用状态空间表示法。不可控制或不可观察的系统，可以用加入致动器或感测器的方式改善。
控制规格.在控制原理的基础下，已发展出许多不同的控制策略，从非常通用的（PID控制器），到针对特殊系统的控制，尤其是机器人或是航空器的巡航定速控制。一个控制问题会有许多的规格，其中稳定性是必要条件的，不论系统开回路稳定性如何，控制器需确保在闭回路下是稳定的。性能不佳或是调整不当的控制器可能使系统变的不稳定，甚至可能比开回路还要不稳定，这是应尽量要避免的。有时会希望在闭回路下有较快的动