邦带军队进攻阳城时，命张良以韩国司徒的身份攻下了韩国原有土地。此时，韩王信加入刘邦军中，拜为将军，跟随刘邦进入关中。
楚汉战争时期.秦朝亡后，刘邦被项羽封为汉王，韩王信跟随他进入汉中。于是韩王信对刘邦说：“项羽把自己的部下都封在中原地区，只把您封到这偏远的地方，这是一种贬职的表示。您部下士兵都是崤山以东之人，他们都踮起脚尖，急切地盼望返回故乡，趁着他们锐气强盛向东进发，就可以争夺天下。”后来刘邦出兵打败三秦并佔领关中，承诺将来会封韩王信为韩王，先拜他为韩太尉，派他带兵攻取韩地。