露嵴鲸身长20米、抹香鲸身长21米、长须鲸身长25米、蓝鲸身长超过30米。在移动时，内鼻孔前侧有腭骨沟槽可让水流过，水从内鼻孔后侧流出。当水从鼻管中流过时，嗅觉器官可感应气味。蛇颈龙类是广泛成功的物种，地理分佈是世界性的。在欧洲、北美、南美、大洋洲和亚洲都有记录。它们在距今6500万年前的中生代末期与恐龙一样全部灭绝。
发现历史.玛丽·安宁（1799年-1847年）因为她在英国多塞特郡的莱姆里吉斯发现蛇颈龙类化石而着名。她发现第一个蛇颈龙类化石（"Plesiosaurus do