阳落下两三个小时后又会升起来”。现今的研究者据此认为，皮西亚斯应该已经很接近北极极圈了。在希腊人之后，北欧人也开始了对北方的探索。爱尔兰的僧侣们在公元800年之前可能就已经来到了冰岛。公元860年之后，古代挪威人也开始踏足冰岛。公元982年左右，红胡子埃里克发现了格陵兰大陆。之后，格陵兰陆续迎来了一批批的移民。居民建立了教堂，并开始与欧洲通商。
十六至十八世纪的探索：西北航线与东北航线.十六世纪之后，马可·波罗的游记和新大陆的发现使得欧洲各国燃起了对神秘而遍地财富的东方的巨大憧