.
M551「谢里登」.M81／MGM-51「橡树棍」首先安装在M551「谢里登」空降式轻型战车以上。「谢里登」是一款铝合金制造装甲的轻型装甲战斗车辆，设计用于空中运输，并且为空降兵提供反坦克支援。1966年，美国陆军开始迫使威斯特摩兰上将调动坦克到南越，但被他所拒绝；而且他声称，如无主砲弹药的话，「谢里登」基本上只不过是达到300,000美元的机枪平台。1968年，152毫米主砲的弹药终于可供使用，M551「谢里登」才于1969年1月部署到南越作战。在越南战争当中，「橡树棍」导弹并