江江岸对朝鲜军进行夹击。小西行长的正面部队偃旗息鼓，其行迹被弹琴台的树木挡住，故而朝鲜军难以发现。等到朝鲜军发现时为时已晚，三路日军已对朝鲜军完成包围。申砬下令朝鲜骑兵冲击日军阵地，许多日军士兵阵亡。三路日军使用火绳枪对朝鲜军进行勐烈射击，并使用太刀奋勇向前。朝鲜军战心顿失，许多朝鲜骑兵跳入汉江被溺死。申砬奋力杀出重围，逃往忠州城下，但发现忠州城已被日军佔领，自感愧对宣祖，便自杀身亡。宣祖得知朝鲜军在忠州弹琴台战败之后，对战事彻底失望，带着王族、大臣前往平壤避难。