与新罗同盟成立，约好:平壤以南属新罗，以北受唐控制。唐罗两军攻百济，百济亡国。同时入唐宿卫的王子金仁问任神丘道行军副大摠管，其父任嵎夷道行军摠管，新罗部队与唐军联攻高句丽但失败。武烈王死后文武王继之，、663年、唐・新罗联军在白江口海战打败百济遗民与倭国联军，668年灭高句丽。但唐后来欲把新罗废除将朝鲜半岛置于直接控制，引发罗唐战争。