小型陆上车辆。自行车通常是双轮的，但也有三轮或单轮的。一般人日常骑车（按步行出力）约为时速15-25公里，经过训练的人骑行专用车可以达到时速45公里（通过伏低姿态利用空气流线型，速度增加空气阻力按同比例平方增加）。
名称.中国大陆通常称“自行车”，台湾称“孔明车”、“自行车”、“脚踏车”、“自转车”、“单车”、“铁马”。江浙、上海、福建等地亦有「脚踏车」一称，在香港、澳门、广东、广西、湖南等中国南方地区则更