时任大同巡抚。万历元年（1573年）七月，回籍听勘。俺答封贡，应箕适逢其事，与总督王崇古共同处理了封贡事宜，并亲赴市场，参加了开市大典。
着作.刘应箕有《款塞始末》一卷，记述「隆庆和议」及与蒙古右翼诸部建立通贡互市关系的经过。《明史·艺文志》有着录。
家族.曾祖刘仲英，祖刘伯全，父刘翱，母杨氏。