线电制导、驾束制导。
线导、无线电制导.使用线导或无线电制导，瞄准器自动计算出导弹轨迹与目标位置的角度差；然后自动给出电子指令校正导弹的飞行路径。大部分瞄准线半自动指令制导反坦克导弹如米兰与陶氏，在导弹尾部使用闪光或发焰（可见光, 红外或超紫外光），在发射器阵地配有适当的传感器跟踪导弹的飞行路径。发射站装备的跟踪相机有两组镜头，其中宽视场的镜头用于定位与收集操纵手视线附近飞行的导弹，窄视场镜头带有自动放大功能完成细微跟踪调整。电子线路把窄视场镜头捕捉的亮点（导弹尾部的发焰）自动