色外，部分本传角色也会以“梦幻角色”的身份加入队伍。
开发.游戏由光荣特库摩的砍杀游戏系列无双的开发团队ω-Force开发，史克威尔艾尼克斯发行。游戏在台湾由台湾索尼电脑娱乐代理。游戏对应PlayStation 4和PlayStation 3平台，是系列在《勇者斗恶龙VIII》发行近10年后，再度登陆索尼PlayStation平台。堀井雄二在和好友光荣特库摩社长襟川阳一聊天时，偶然提到将勇者斗恶龙动作游戏化的设想，成为了本作的开端。如同ω-Force之前的作品，《英雄集结》采用了“