轮转动更加轻便。 前398年，的迦太基守军向狄翁尼西乌斯一世率领的叙拉古部队掷下燃烧木炭和浸过树脂的麻絮，引燃了他们的攻城机械；不过叙拉古人成功扑灭了火焰。在古代，沥青是多种火攻兵器的基本成分。 皮奥夏人制造过一种火攻机械，曾在前424年的中用来对付雅典人的木制要塞。 那是一口装着燃烧的煤、沥青和硫磺的大锅，挂在一根挖空原木的一端，风箱则安在另一端 。 九百年后，苏格兰人使用过类似的东西，1319年在特韦德河畔的伯立克，他们利用吊车将大包大包的木头、焦油和硫磺丢向英格兰人的“母猪”（一种带大型护盾的攻城