己后路有被截断之虞连忙退兵，独留楠木正成迎战足利直义的数万足利陆路军。楠木正成虽兵力居于劣势，仍旧奋战到底，但寡不敌众兵败凑川。足利直义遣使招降楠木正成，但被拒绝。楠木正成见大势已去又不愿投降，便对其弟楠木正季说：「我愿七生转世报效国家。」与正季对刺自杀殉国。楠木正成死前遗言「七生报国」后来成为第二次世界大战日军的口号，也是神风特攻队的精神训令，特攻队员头上绑着写有「七生报国」的头巾，驾驶飞机执行自杀式攻击任务。