州（今北京市），虞庆则驻并州（今山西太原市），太子杨勇驻大兴城（今陕西西安市），共同抵御突厥。582年，突厥沙钵略可汗率军入侵隋朝，隋将韩僧寿和李充成功抵御突厥军。5月，营州高宝宁带领突厥兵攻击平州（今河北卢龙县）。沙钵略可汗尽起本部兵10万，又率第二可汗、阿波可汗、达头可汗与步离可汗等人，。6月，隋将李晃在马邑（今山西朔州市）击败突厥兵。突厥主力沙钵略可汗与隋将达奚长儒发生激战，当时突厥兵10余万，隋军才3000人。隋军凝结摆成乌龟阵在一起，四面抗拒，连续激战3天，作战14次，隋军兵器用光，就用拳头相