、挪威、瑞典、芬兰、俄国、普鲁士等11个国家，历时4个多月。8月19日，访问团从法国马赛乘船回国。11月13日，抵达北京。
后续.回国后，斌椿着有《乘槎笔记》，将“恭呈御览”。张德彝着有《航海述奇》，为私人日记。斌椿被认为是清朝第一批出国访问欧洲的官员，亦成为最早将标点符号引入中国的人。