二年（鲁襄公三十年、宋平公三十三年，前543年）一天夜晚，宫室大火，宫人请伯姬出宫避火，但年迈仍坚守礼教的伯姬说：「妇人之义，保傅不俱，夜不下堂，待保傅来也。」待保母来后，不见傅母，宫人又再度请伯姬出宫避火，伯姬又说：「妇人之义，傅母不至，夜不可下堂，越义求生，不如守义而死。」于是伯姬不顾宫人相救，不肯出宫，亡于火中。伯姬坚守礼教而焚死，被当时的诸侯们所传颂，同时又惋惜伯姬之死，因而相聚于卫国澶渊，共同志哀。伯姬的事蹟得到了春秋的赞颂。伯姬死后随夫谥，改称共姬，或称宋共姬。