市区常规线路、快速公交线路、郊区线路及旅游线路等，除日间线路外，郑州公交还运营有夜班线路，线路号以字母“Y”开头。为应对私人轿车不断增长造成的交通拥堵，郑州市规划建设“公交都市”示范城市，提高公交出行的分担率，从而缓解交通压力。郑州公交还运营有一个快速公交系统（BRT），于2009年6月份开通运营。一期工程总长140公里，包括沿二环路的30公里长的B1路主线及多条支线，这些支线可在快速公交专用站台与主线实现免费换乘，将快速公交的覆盖面扩大至市内其他地区。郑州快速公交开通之后，吸引了海内外不少城市到郑州考