期的罗马的军事史知之甚少，大部分事件均来自神话传说而非客观事实。传统观点认为，在罗马城建城之后，罗慕路斯将帕拉蒂尼山改造成为堡垒，而随后不久罗马的军事实力便“足以与周围任何城邦匹敌”。根据传说记载，罗马人的第一场战争指向了周围的拉丁人城邦以及北部的萨宾人。李维写道，在得知萨宾妇女被掳走后，拉丁人城邦凯尼纳（Caenina）首先作出了回击，他们入侵了罗马人的领土，但最终被击溃，城邦也落入罗马人的控制，而紧随其后被击败的拉丁人城邦还有安特姆奈（Antemnae）和。剩余的萨宾人主体继续袭击罗马人，甚至短暂占