鼓或弹链供弹，配属步兵时一般使用三脚架，也常见架设于各种战斗车辆（吉普车、步兵战车等）和直升机以及内河巡逻艇上作为支援火力。典型的自动榴弹发射器有美国Mk-19（40mm）、德国HK GMG（40mm）、俄罗斯AGS-17（30mm）、新加坡CIS 40 AGL（40mm）以及中华人民共和国87式（35mm）和04式自动榴弹发射器（35mm）。目前新开发的自动榴弹发射器正在向进一步降低重量和采用智能化弹药的方向发展，如Mk 47（40mm）、XM307（25mm）。
特殊类型