巧，海因里希亲王在所有访问过的地方都受到公众的欢迎。1880年海因里希进入德国海军服役，并很快获得晋升，1901年时已被提升为海军上将。1906年，海因里希亲王被任命为「公海舰队」司令，并晋升海军元帅。在1914年第一次世界大战爆发后，海因里希成为波罗的海舰队的最高指挥官。在俄国退出大战之后，波罗的海舰队失去任务，海因里希结束了他的军旅生涯。1888年他和黑森-莱茵大公路德维希四世的三女伊莲妮（西元1866年-1953年）结婚，育有三子。在伊莲妮的开导下，他决定不再像大哥威廉和大姐夏洛特一样敌视母亲