航行，窥探勒拿河，鄂毕河和色楞格河流域，甚至远达阿穆尔河上游。毫无疑问，最着名的俄国探险家是谢苗·伊凡诺维奇·迭日涅夫，1648年他从北极海沿岸航行，绕过楚科奇半岛，通过白令海进入太平洋。
俄罗斯帝国海军.彼得大帝下令成立了俄罗斯帝国的正规海军。在1696年对抗奥斯曼帝国的亚速海战中，俄国人在沃罗涅日河建造了2艘战列舰，4艘火船，23艘炮舰和1300艘strugs船。在亚速海的要塞被攻占之后，俄国杜马认识到建设一支正规海军的重要性，并且在1696年10月20日，通过了建设海军的法案