85年至1991年成为香港法律改革委员会委员，协助香港法律从殖民地法律改革至代议政制，及推动法律双语化的工作。1988年至1991年获委任为香港消费者委员会主席。
六四事件后成为香港民主运动领袖.1985年他被委任成为香港基本法起草委员会的成员，六四事件发生后因反对中共血腥镇压民运而以「不为一个尽失人心的政府做事」为由与司徒华一起退出草委会，但草委会未直接批准他们的退出，中共有关部门反而高调宣佈解除二人之草委资格。之后李柱铭与其他同志者开始致力于推动香港的民主发展，以及尝试推动大陆