曹泰（），三国时代曹魏武将，大司马曹仁之子，曹楷、曹范的兄长，曹初之父。
生平.曹魏建立之初伐吴时，曹仁派曹泰攻濡须口。魏军战不利，最终烧营而退。曹仁在黄初四年（223年）过世后，曹泰便承继父亲的爵位。曹泰最后官至镇东将军、假节，再进封为甯陵侯。曹泰死后，儿子曹初继袭其爵。曹泰的弟弟曹楷及曹范都受封为列侯。