释。
各种正交概念.
正交子空间.若某空间（此空间为内积空间）中两向量的内积为0，则它们正交。类似地，若某空间（内积空间）中的向量"v"与子空间"A"中的每个向量都正交，那么这个向量和子空间"A"正交。若内积空间的子空间"A"和"B"满足一者中的每个向量都与另一者正交，那么它们互为正交子空间。
正交变换.正交变换formula_1是保持内积的线性变换。即是说，对两个向量，它们的内积等于它们在函数T下的内积：这也就是说，正交变换保持