车进一步改善屯门公路挤塞问题。唯2007年7月深港西部通道通车及大榄隧道多次加价，令屯门公路车流再度回升。
第一次改善工程.由于屯门公路因起伏不断、弯多而易生意外，香港政府遂于1994年起展开第一次改善工程。其改善工程主要是在往荃湾方向的三圣墟、扫管笏、大榄及汀九之上斜坡路段，增设第四条爬坡车道。同时亦在可行地点加设「紧急避车处」，使到车辆在紧急事故时可以驶入有关「避车处」，减少对交通造成的影响。可是于1995年夏天大榄段改善工程进行期间，往九龙方向发生了塌石意外，击毙一名正在