。此后，除了上述的京坂电气铁道、南海电气铁道和名古屋铁道外，东京急行电铁、小田急电铁、西武铁道、京成电铁、京王电铁、伊豆箱根铁道等众多私铁业者也相继引进了多种采用空心轴平行万向节驱动装置的铁路车辆。1957年，首列（当时被称为モハ90系）诞生并投入中央线运用，该型列车正式确立了日本国铁现代化电力动车组的发展方向，包括动力分散式、车体轻量化、以及电机空心轴驱动装置等特点。自1950年代末起，日本国铁开发的所有均统一采用空心轴平行万向节驱动装置（只有采用交流传动的207系除外），例如着名的103系、201系