践地讲求「立志」、「修身」，以求最终达到「内圣外王」、「治国平天下」，把道德自律，意志结构，把人的社会责任感、历史使命感和人优于自然等方面，提扬到本体论的高度，树立了人的伦理学主体性的庄严伟大。理学的发展可分为三个阶段，其萌芽于北宋中期，代表人物为周敦颐、张载、程颢、程颐；成熟于南宋早期，代表人物为朱熹和陆九渊；转型于明代中期，其代表为王阳明。理学的理论发展，可谓由「气」到「理」，从「理」到「心」，由「心」到「欲」；由强调区分「天理」到「人欲」，到「理在欲中」、「欲即理」终；理学理论终走入无法突破的终极