玛格丽特·史泰福（）于1880年开始制造毛绒动物玩具。第一个作品是一只小象。1902年她的侄子理查德·史泰福（）说服她制造玩具熊。玩具熊在当时的德国不是很流行,但1902年Steiff制造出世界第一款手脚可动的玩具熊,命名叫"55PB"。并在1903年莱比锡玩具交易会上卖给一个美国商人3000只。虽然米奇汤姆的熊（Michtom's bear）有一张惹人喜爱的娃娃脸，但史泰福出产的玩具熊在样貌上更像一只真正的熊。现在史泰福公司仍在德国生产泰迪熊并向全世界出口。
泰迪熊的种类.一些泰