步枪。1936年法国的Henri Delacre注册了一支犊牛式冲锋枪。二战后波兰出身的Kazimierz Januszewski在恩菲尔德工厂里设计出了第一支犊牛式自动步枪EM2。 直到冷战时期，更成功的设计和改进才使武器成功。 1970年代，奥地利联邦军成为世界上第一支采用犊牛式枪械作为主要战斗武器的军队。从那以后，许多国家纷纷效仿，例如：法国、英国、澳大利亚、中华人民共和国和以色列等。
优点和缺点.以步枪为例，犊牛式设计优点有：虽然犊牛式枪械设计具有以上的优点，但也存在