蜥科、波罗蜥科、兰炭鳄科（Lanthanosuchidae）、夜守龙科，牠们全被分类在无孔亚纲或副爬行动物（相对于真爬行动物）。
次分类.前稜蜥亚目主要分两群，小型、类似蜥蜴的称为前稜蜥超科，还有锯齿龙超科，包括大型、有厚甲的锯齿龙科。
与乌龟的关系.根据传统的分类法，前稜蜥亚目被认为是乌龟的祖先，尽管专家们争论者乌龟的祖先到底是在锯齿龙科里，还是只是前稜蜥亚目祖先的一属。Lauri和Reisz、Laurin和Gauthier先后提出亲缘分支分类法研究，将