拓跋悉（），中国南北朝时期北魏宗室，上谷公拓跋纥罗之孙、襄城王拓跋题之子，封襄城公。
生平.拓跋悉继承其父拓跋题的爵位，降爵位为襄城公。拓跋悉去世后，追赠襄城王。