新世至中新世之间，像骆驼的动物就有很多不同的物种，牠们在基因上都有不同。后来牠们的特征变得一般化，失去了与骆驼科有分别的特征。牠们与所有偶蹄目的祖先有着共通的形态。在美洲以外的地方目前没有发现胼足亚目的化石，所以估计牠们是起源于美洲。骆驼科则有可能经亚洲北部离开美洲，因气候的改变而逐步南下，继而进行了一些改变。留在美洲的骆驼科，在不明原因下，则被限制留在大陆的南端。在古生物学中只有很少的哺乳动物是大羊驼。
特征.成年大羊驼的齿列为：门齿1/3、犬齿1/1、前臼齿2/2、臼齿3/