&D中心开展了一个新的武器计划，就是要研制出一种新型突击步枪，该武器被命名为“”（LADA S）。在1984年他们提交的一种设计已被允许，那是一种发射5.45×39mm小口径步枪弹，并能够担任三种角色的模组化武器系统，该三种角色包括：一枝枪管长的紧凑型卡宾枪；一枝枪管长的标准型步枪；以及一种枪管长的轻型支援武器（轻机枪）。它们虽然都是按照AK-74枪族的标准而开发，但捷克人在上面添加了自己的设计，因此在机匣盖、机械瞄具和快慢机方面都跟原枪不同。这些武器于1985年后期少批量生产，并于1986年进行测试，在1