三司官一职早已有之，原称「阿司多部」，至明末，改称「法司」。但三司官拥有较高的政治权力始于第二尚氏王朝时期。1556年，年幼的尚元王登上王位。因尚元王是哑巴，群臣推举德高望重的大臣毛龙唫等三人代理尚元王管理国家。从此以后，三司官成为执政之臣。1571年尚元王死去，但三司官这一统治机构却被保留了下来。1609年萨摩入侵琉球之后，萨摩藩派兵监督琉球国政，琉球王的权力被完全架空。1611年，萨摩与琉球签订了《掟十五条》（http://www.ne.jp/asahi/okinawa/hiro/okite15.h