年7月首次发现B环内的小卫星——S/2009 S 1。2014年4月，科学家宣佈在A环内有新卫星形成的迹象。
地面观测.随着望远镜技术的提升，对土星卫星的观测研究也变得越来越简单，其中起到最大作用的莫过于取代了照相底片的数码感光耦合元件。在整个20世纪期间，土卫九是唯一一颗为人所知的不规则轨道卫星。然而自从2000年起，天文学家利用地面望远镜陆续发现了三十多颗不规则卫星。三座中等大小望远镜从2000年末开始进行观测，一共发现了13颗卫星，其轨道距离土星遥远，离心率高，与土星赤道和黄