交响曲用来称唿歌剧和清唱剧中的序曲和间奏曲，这时声乐已经排除在了交响曲的概念以外，“交响曲”从此成为纯粹的器乐曲。
18世纪.18世纪初，序曲和间奏曲开始脱离歌剧，并开始在音乐会上单独演奏。这对交响曲的发展起重要的作用，意大利那不勒斯的作曲家亚历山大·史卡拉第在自己的作品中为序曲奠定“快板－慢板－快板”（舞曲风格）的三段体式，给后来的交响曲的乐章格式建立了最基本的格式。18世纪下半叶，德国的曼海姆乐派在序曲的创作中开创主调音乐的手法，提高乐器的表现能力和音乐的戏剧性，并在三段式