-16世纪地理大发现开始，濒临海洋并利用海权优势的国家，开展一系列社会政治以及军事等活动，谁能掌握海洋就能成为强国，催生全球帝国主义，代表国家有葡萄牙、西班牙、荷兰、英国、法国。
历史.参见：海军#海军思想制海权的概念，自有海战以来就已存在。若论将其概念形成词源者，最早可追溯到修昔底德所提出，本义为「海上的权力」（Power of the Sea）。他并解释为：「大海将赋予人权力，条件是人要知道如何征服与使用它。」
海权时代.1615年英国海上冒险家华