字来源《诗经·常武》“有常德以立武事”。1165年（宋孝宗干道元年），南宋将鼎州升为常德府。
元朝.元朝，常德府、澧阳军州被改为常德路、澧阳路，属于湖广行中书省江南北道。
明朝.1376年（明太祖朱元璋洪武九年），澧阳府降为澧州。1643年（明朝崇祯十六年，清朝顺治元年），农民起义领袖李自成进攻常德，守城将领周晋得知后，纵火焚城抵抗，此为常德第二次兵燹。
清朝.清朝初年，李自成和湖广巡抚堵胤锡联合抗击清军，清朝派遣马进忠前