4日以北条氏邦出家为条件钵形城开城投降，6月24日韮山城开城，而后津久井城开城，北条氏政、氏直父子不得不开城投降，小田原城包围战结束。
影响.战后秀吉对北条氏违反惣无事令进行惩罚，命令前北条家当主氏政、其弟御家众笔头氏照、老臣松田宪秀和大道寺政繁切腹，北条家当主北条氏直因为德川家康的求情免于一死并流放置高野山，北条家领地全数没收，领地转封给德川家康，后北条氏灭亡。此战役后全日本各大名皆臣服于丰臣政权，至应仁之乱后第一次全国统一，开启短暂的安土桃山时代和平时期。