993年4月，汪道涵与海基会董事长辜振甫在新加坡举行第一次“汪辜会谈”，签署了《汪辜会谈共同协议》等四项协议。1998年10月14日，两人又在上海和平饭店和平厅进行了“自然对话”。2005年5月3日，中国国民党主席连战在首次访问上海时，也专程与汪道涵在锦江饭店锦江小礼堂会面。2005年12月8日，汪道涵获香港中文大学颁授荣誉法学博士学位。汪道涵是中共八大、十二大、十三大、十四大、十五大代表，中共第十二届中央候补委员。他是第五、六届全国人大代表。2005年12月24日，汪道涵在上海瑞金医院病逝，享年9