范围，不再把重点放在社会变成什么样子，更关心的是社会怎么改变，要如何适应。此外「心理史学」赋予剧情一个合理化的宿命观，用以道德教化，在剧情里的突发事件皆避无可避，是建构堂皇大道的必然要素，而非失误偏差。比方说，在「骡」现身前的基地已经缓缓步入寡头政治与独裁统治的境地，但是小说把这些都当作「谢顿计划」必不可缺的一环，没有在对错之间大作文章。小说也斟酌讨论到个人主义，「谢顿计划」代表的是一股无可憾动的社会作用，由遍佈银河的人类，数以兆亿的心智所带动，任何力量都莫与之争，然而计划本身却仰赖深谋远虑的个体（像是