清朝嘉庆年间（1796-1820），在今竹箦集镇置竹箦桥镇，属永泰区，竹箦之名由此而来。同时期还在王赘（今王渚村）设埠，属来苏区。
近现代.1910年（清宣统二年），溧阳撤区制改市乡制，全县设3市4乡，竹箦现境属来苏乡（驻别桥镇）和永安市（驻南渡镇）。1929－1930年（民国18－19年），废市乡制，县以下建区、乡二级公所。全县设9个区、271个乡。竹箦桥区建立区、乡公所。1935年（民国24年），溧阳县撤并区乡，设6个区127个乡镇，同时乡以下废闾邻制施行保甲制。竹