勤铁路列车到了市中心会在高架或地下的路轨上行驶，到了市郊路段则回降至地面。例子有西班牙马德里的Cercanías，法国巴黎的RER，澳洲悉尼及墨尔本的近郊铁路。香港的港铁东铁线提供的服务班次及密度接近一般城市轨道交通系统，而车辆亦以站立为主，但它仍然与城际铁路使用同一路轨。日本东京的JR山手线列车则运行于环状的独立路轨，营运路线站距与列车班距同样接近于城市轨道交通系统，并且具有和其他长途铁路线相互接驳的功能。某些欧洲国家由于城市间的距离短，使到市际列车服务及通勤铁路的分野亦变得模煳。例如荷兰及比利时的市