03年7月在日本推出小改款车型，针对内部机能做改善，包含可上调达45度方向机柱、多功能行李置放区，地毯坑水处理、防积水与尘土车室及中央扶手隔热保温箱，外观部分则针对水箱护罩、前后保险桿及铝圈做全新设计。第一代X-Trail在2002年12月18日由裕隆汽车于台湾正式发表，并于2003年1月上市。分别有2.0 2WD、2.0 4WD与2.5 4WD三种车型，此属裕隆汽车第一次跨足SUV的作品，国产第一代Nissan X-Trail 2.0及2.5两种排气量，分别搭载QR20DE和QR25DE两具引擎，使用