五百多年间，前二百年比较兴盛的时期，亦即盛世。公元前30年，屋大维消灭埃及托勒密王朝，结束了罗马内战。一般将这一年视为罗马和平时期的开始，也有一个说法是从公元9年（罗马基本上停止侵略日耳曼地区）开始算起。公元161年，五贤帝中的最后一个─马尔库斯·奥列里乌斯即位，不久后遇上帕提亚入侵亚美尼亚，紧接着又发生瘟疫，他本人更在征伐日耳曼的途中病逝。期间，罗马帝国的财务状况恶化，日耳曼人也开始骚扰边境，帝国由盛转衰。从屋大维统一罗马至马尔库斯·奥列里乌斯过世（公元180年），长达200年左右的时间罗马大