曲先卫，又作苦先。明朝时设置的卫所。洪武七年至九年间（1374年-1376年）分撒里畏兀儿地置，后并入安定卫，居阿真地（今青海省尕斯库勒湖东南）。永乐四年（1406年）复置，治所在药王淮（今尕斯库勒湖西南）。正德七年（1512年），为青海蒙古亦不剌等所逼，部众散亡，卫废。