武氏太极拳以杨式太极拳及赵堡太极拳为基础，加上其始创人武禹襄的多年经验编成。武氏乃官绅之家，以练拳为乐，极少授徒，固流传不广。武氏门人所写理论，多成为今日太极门的重要文献。
创始人.武禹襄(1812年－1880年)河北永年人，出身官绅人家。当杨露禅从陈家沟返乡，武氏兄弟爱其术，从杨学习杨氏太极拳大架，得其梗概。后武禹襄兄长于1852年中进士，任河南舞阳知县。武禹襄赴兄长任所，顺道过温县陈家沟，拟求益于陈长兴(1771年－1853年)。经陈长兴介绍，从陈青萍学得赵堡太极拳，学拳月余，