中书省，并仿照《周官》六卿之制，直属六部，并各设尚书、侍郎各一名。每部分四属部，每属部设郎中、员外郎、主事各一人。次年，增试侍郎一人。洪武二十二年，改总部为选部。洪武二十九年，定为武选、职方、车驾、武库四司，皆称清吏司。景泰年间，增设尚书一人，协理部事。天顺初年罢免。隆庆四年，添注侍郎二人，后罢免。万历末年重设。明朝，兵部尚书、或侍郎或都察院右都御史参与协理京营戎政，掌管京营操练。永乐年初设置三大营（神机营、五军营及三千营），总属武将。景泰元年，设提督团营，命兵部尚书于谦兼领，之后罢去。成化三年，再设，