mula_34 。这生成函数使新哈密顿量 formula_35 恆等于 0 。称这个生成函数 formula_36 为哈密顿主函数。那么，新哈密顿量 formula_35 所有的偏导数都等于 0 。哈密顿方程也变得非常的简单：这样，新正则坐标都成为运动常数formula_39 、 formula_40 ：由于 formula_43 ，代入旧哈密顿量，则可得到哈密顿-雅可比方程：解析问题的重要关键是必须找到哈密顿主函数 formula_45 的方程式。一旦找到这方程式，因为给予 formul