皇太极定国号为“大清”。另外，后金（清）于1627年和1636年两次攻打朝鲜半岛的李氏朝鲜，李氏朝鲜开始脱离明朝的藩属地位而成为清朝的藩属国。因为日本和清朝的入侵，李氏朝鲜开始采取闭关政策。同一时期，西方的殖民势力开始染指东亚，1553年，葡萄牙人取得了澳门的居住权，1624年荷兰殖民者佔领了台湾。1644年，明朝灭亡，清军攻入北京，开始了满族王朝统治中国的时期。随后到1661年为止，清朝基本统一了中国大陆。1662年，在中国大陆沿海地区抵抗清军的南明延平郡王郑成功驱逐了佔领台湾的荷兰人，开创了明郑时期。之