公（1078年~1086年），弗拉基米尔-沃伦斯基王公（1078年－1086年）。亚罗波尔克·伊贾斯拉维奇为基辅大公伊贾斯拉夫一世·雅罗斯拉维奇之子。根据编年史记载，1078年基辅大公弗谢沃洛德一世·雅罗斯拉维奇把自己的儿子弗拉基米尔·莫诺马赫派到切尔尼戈夫当王公，而把自己的侄子亚罗波尔克安置到图罗夫，后来又把沃伦也交给他。1084年，亚罗波尔克·伊贾斯拉维奇被特穆塔拉干王公罗斯季斯拉夫·弗拉基米罗维奇的儿子们赶出沃伦。但在弗拉基米尔·莫诺马赫帮助下，亚罗波尔克不久又夺回公位。