宋改为左右正言。明初建文帝又设拾遗，至成祖时废除。唐朝诗人陈子昂、杜甫均曾担任拾遗的官职，后人称之陈拾遗、杜拾遗。拾遗的品秩不高，仅从八品下。然而这是中央官职，可能是日后高升的起点。在唐宪宗元和元年举行制举考试，任命考取最高等的元稹为左拾遗，次等的白居易为京畿附近的盩庢县尉、隔两年后他才得到左拾遗的官职。白居易写了一首《初授拾遗》表达此时的心境，也可从此看出这个官职的地位：