第四科科长。1936年3月东征中，出任红二十八军（军长刘志丹，政委宋任穷）参谋长。1936年5月西征时，得到红一军团参谋长左权的赞赏。1936年夏，加入中国共产党。 抗日战争时期，任八路军总部作战处处长、副官长。1937年11月7月创立晋察冀军区，由左权推荐，任军区参谋长。1939年8月至1941年8月，聂鹤亭担任晋察冀军区参谋长，唐延杰改任副参谋长。从1941年8月至1947年6月第二次出任晋察冀军区参谋长。1947年6月任冀晋军区司令员，1947年11月任北岳军区司令员兼晋察冀军区第一纵队司令员