式战车的加长型底盘，有8个路轮而非四式的7个。使用的是日本的通用履带、前部驱动轮与后部惰轮的设计。五式战车也有着斜面装甲，车前装甲最大厚度为75公釐。五式战车起初设计是以柴油引擎为动力，但直到战争结束前尚未开发出足够动力的引擎，因此将陆军淘汰的九八式俯冲轰炸机的备料改装成战车用，并安装车辆用变速装置；Ha-9发动机为德国技术转移给川崎重工生产之型号，苏联的于1930年代初期生产的BT-7轻战车、T-28坦克、T-35重型坦克之M-17发动机也是以BMW系V型汽缸空用发动机转用而成。然而测试时，空中标准最