星的来源，至今仍然存在争议。火卫一和火卫二的很多特质均与碳质C-型小行星相似，这些特质包括它们的电磁波谱、反照率和密度。基于它们的相似性，其中一种说法指出火星两个卫星均来自主小行星带。这两颗卫星均拥有近圆形的轨道，几乎等于火星的天球赤道，并因此需要透过潮汐圆化才能让原本并不圆的轨道变得那么圆。潮汐圆化是透过大气阻力和潮汐力才能进行的，但现在仍然不清楚火卫二成为火星卫星的时间是不是足以让潮汐圆化将其轨道变圆。另外，捕获卫星也需要耗散一定的能量，而当前火星的大气太薄，薄到不足以透过大气阻力捕捉火卫一大小的天体。