早期成员。自新近纪就没有明确的化石纪录，而分子分析的结果却更为模稜两可。美洲鹫科于上新世或更新世有高度的多样化，可与现今的旧大陆秃鹫媲美。已灭绝的属有：于蒙古、美国、阿根廷及古巴发现的化石并未曾分类。现时亦有发现很多与现存物种同属的化石。在欧洲发现早期新近纪的化石可能是属于新大陆秃鹫，称为"Plesiocathartes"。另一方面，高鸟科的新兀鹫一直被认为是特别的新大陆秃鹫。