形成于酒海纪，其名称取自美国核物理学家"马克·缪尔·米尔斯"(Mark Muir Mills，1917年-1958年)，1970年被国际天文学联合会批准接受。
描述.该陨坑西侧邻近圣约翰环形山；西北偏北坐落着科尔许特环形山；范亨特陨石坑和帕帕列克西环形山分别位于它的东北和东侧；东南偏东和西南则为曼德尔施塔姆环形山和亨德森陨石坑。米尔斯陨石坑的中心月面坐标为，直径35.7公里，深度2公里。该陨坑外观接近圆状，西北侧略向外突，整体磨损严重。陨坑侧壁平缓，沿边缘覆盖着很多小撞击坑；坑