再Ames Research率先开发。而苏联的Yuri A. Dunaev也曾在列宁格勒物理技术研究所开发类似的技术。
飞行器的形状.
钝形飞行器.美国国家航空谘询委员会的、在1951年发现了钝形（高阻）防热大底具有最佳效果。因为返回式航天器的气动加热与阻力系数成反比，即阻力愈大，热负荷愈低。钝形重返舱使得气体不能快速离开，成为气垫层隔开了冲击波与加热振动层，使得大部分热空气不再直接接触重返舱，热能保持在冲击波气体中并在大气层中扩散。 艾伦和埃格斯的发现，