在2000年年中，竹篙湾填海工程开始动工进行，造地300公顷。2002年11月，竹篙湾填海工程完工，香港政府在工地上进行主要基础建设工程，包括兴建神奇道。神奇道于2004年12月17日刊宪命名，翌年8月16日与迪士尼乐园渡假区其他道路一同通车，把竹篙湾公路、欣澳道、幻想道及香港迪士尼乐园酒店连接起来。由于神奇道属香港迪士尼乐园度假区的私人道路，由迪士尼管理，因此绿化成效较香港大多道路好。