国攻卫，改立公子起为君，是为卫君起。前477年衞大夫石曼尃（尃，音ｆū，夫）把衞君起流放。衞出公又返回衞国为君。当初，出公即位十二年（前481年）后逃亡，在外四年才得返回、复位。前470年，大夫褚声子与出公因细故争执，驱逐出公，出公逃亡，其叔父公子黔自立为君，是为衞悼公。次年出公在越、鲁、宋三国支持下回国，却被大夫抵御不敢入城，最后死在越国。