应受控体的状态或输出（例如电动机的速度或是转矩）有关，反馈一般是透过传感器量测到的讯号，再送回控制器为输入讯号，因此形成一个回路。相较于开回路控制器，闭回路控制器有以下的优点：有些系统会同时使用开回路控制及闭回路控制，这类系统中的开回路控制称为前馈控制，目的是进一步提昇系统追随参考命令的性能。像PID控制器就是常见的闭回路控制器。
经典控制及现代控制.控制系统可以在时域下建模，将系统的输出表示为输入、先前系统状态及时间的函数。随着时间变化，系统的状态及输出会随之改变。不