乌珠留若鞮单于（），或称乌珠留单于，挛鞮氏，名囊知牙斯，是西汉末年匈奴单于。
生平.他是车牙若鞮单于之弟。车牙在位时，以囊知牙斯为左贤王。车牙于公元前8年去世，由囊知牙斯继任单于，是为乌珠留若鞮单于。王莽篡汉后，在公元9年派人把乌珠留的「匈奴单于玺」更换为「新匈奴单于章」，匈奴方面认为是把单于的地位降格，与新朝的关系变得更差。乌珠留在位21年，公元13年去世。