康尼翰在加利福尼亚大学洛杉矶分校分获物理学士和硕士学位。1963年，埃斯利与康尼翰均入选第三组宇航员。埃斯利原定和爱德华·怀特一起加入古斯·格里森的机组参加阿波罗一号任务，但就在1966年3月25日消息正式公布前几天，埃斯利肩膀受伤需要手术，结果被罗杰·查菲取代，埃斯利另行分配到施艾拉的小组。1966年9月29日，施艾拉、埃斯利与康尼翰首次获命为阿波罗计划宇航员，原定执行第二次指令舱地球轨道测试飞行任务。康尼翰对身为新手却能入选主机组、无需先从替补做起颇感兴奋，但又担心如果阿波罗一号任务全面成功，阿波