::自排变速箱.现行的自排变速箱主要有三种型态：传统结构的多档位式、CVT钢带式无段式、双离合器式。SKYACTIV-DRIVE自动变速以传统的多档位式为基础，追求更佳的油耗、更平顺的换档、更直接的驾驶感觉。传统多档位式自排变速箱附有扭力转换器，靠自动变速箱油进行传动，因此起步的感觉相当平顺。但正因为如此，多档位式自排变速箱具有滑差，驾驶时的加减速反应并不直接。所谓的「滑差」乃是扭力转换器里充满了自排变速箱油，引擎的动力主要经由自排变速箱油从引擎侧液力传达至叶轮（turbine），经由中间的定叶轮（s