勃之乱平定后，王劢任使持节、都督广州等二十州诸军事、平南将军、平越中郎将、广州刺史。没有赴任，改任衡州刺史。当时，陈霸先即帝位，建立陈朝。王琳（不是王劢之父王琳，出自会稽王氏）在长江中游拥立萧庄。衡州、广州响应王琳，王劢不能到衡州赴任，留在大庾岭。陈文帝天嘉元年（560年），召还回朝，为侍中、都官尚书，没有就任，再担任中书令。转任太子詹事，代行东宫事务。加金紫光禄大夫，兼度支尚书。天康元年（566年），陈伯宗即位，王劢加散骑常侍之位。太建元年（569年）正月，陈宣帝即位，王劢转任尚书右仆射。东方爆发洪水