。十五年（前165年），齐王刘则薨，无嗣国除，齐国复为临菑郡，与其余的四个支郡（济南、胶东、胶西、琅邪）归属朝廷。十六年（前164年），刘肥诸子在世者六人同日封王，以杨虚侯刘将闾为齐王，安都侯刘志为济北王，武成侯刘贤为菑川王，白石侯刘雄渠为胶东王，平昌侯刘卬为胶西王，扐侯刘辟光为济南王。淮南王刘喜还徙于城阳。琅邪则为汉郡。于是在高帝时齐国故地形成了七国一郡。此擧既安抚了齐悼惠王诸子，又将齐国一分爲七，降低了诸王对朝廷的威胁。景帝即位后，御史大夫鼌错推行削藩。景帝二年（前155年），削胶西国六县置北海郡。