时代的各种仪器来命名。拉卡伊于1763年在他的星图上把星座的名字拉丁化成“Antlia pneumatica”。英国天文学家约翰·赫歇尔于1844年提出将二字的拉丁文名称缩减成一字，并指出拉卡伊本人有时也会使用自己星座的简称。这项提议获得了普遍採用。国际天文联会于1922年正式通过唧筒座成为现代88星座之一。古希腊人虽然因为唧筒座的恆星高于水平线而可以观察到它们，但是它们实在太黯淡了，因此并没有被归入任何的古代星座里。现时组成唧筒座的恆星位于由古代星座南船座所覆盖的区域，南船座所代表的是希腊神话中阿尔戈