者称琉球族是百越的后代。在《越绝书》中，百越分为「内越」和「外越」两支。秦朝灭亡六国之后，独外越不服，乘船避难于海上。秦始皇不得不调天下罪人赴东海，防备外越。由于秦朝的防备极其严厉，外越只能出海另谋生路。有中国学者认为是，东海外越中的一部分可能到达台湾、琉球和日本九州岛南部，成为台湾原住民、琉球族和大和族的祖先。
语言.琉球人的本民族语言是一组互不相通的语言，包括奄美语、冲绳语、今归仁语、八重山语、宫古语、与那国语等。它们被统称为琉球语，其与日本语有一定的近似关系。琉球语的语言系属