冈崎城（）是位于日本爱知县冈崎市的一座城堡。德川家康于此地出生。别名为龙城。建于1452年，战国时代到安土桃山时代为松平氏所有，江户时代是冈崎藩藩厅所在地。最初城名写作“冈奇城”（）。此外，冈崎城是享禄年间以来的名称，在此之前名为菅生乡。