线以近乎平行的角度照射在金属板上发生反射，从而聚焦成像，用这个原理制造的望远镜称为掠射式望远镜，主要用于软X射线的成像。1963年贾科尼在探空火箭上安装了第一个能成像的X射线探测器。1970年代早期美国的天空实验室上搭载了掠射式望远镜，用于拍摄太阳。爱因斯坦卫星是首个应用大型掠射式望远镜的X射线天文卫星。目前大部分X射线天文卫星上都安装了掠射式望远镜，口径和分辨率都在不断提高。对于硬X射线，掠射式方法不再有效，通常采取调制型成像技术，用硬件方法实现X射线源的时间或空间上的调制，而后用软件方法解调得到信息