，称“汉欲得关中，如约即止，不敢复东。”项羽以故无西意，而北击齐。刘邦略取关中时，九月，命令薛欧、王吸出武关，与王陵联合，迎接刘太公和吕后于沛。十月，汉王拜韩王信为韩国太尉，令其循韩地，并许之若定韩地则拜其为韩王。韩信循韩地，下十余城，项羽所立之韩王郑昌降，汉二年十一月汉立韩王信为韩王。汉二年十月，汉王刘邦进至陕（今河南陕县）。在汉基本平定关中之后，开始准备东进了。
彭城之战.公元前205年三月，刘邦东攻，迫降塞王司马欣、翟王董翳、河南王申阳。刘邦渡临晋，魏王豹率兵跟从，破