明时期，传说中的亚该亚人就在岛上建立了政权，可能对应于考古学发掘的迈锡尼文明。其后，在古希腊时期，伯罗奔尼撒诸城邦作为主要角色参与了希波战争和伯罗奔尼撒战争，塑造了古希腊历史的进程。位于伯罗奔尼撒的城邦有科林斯、阿尔戈斯、斯巴达等等。后来它被罗马帝国、法兰克人、拜占庭帝国、和土耳其人分别占领和统治。在希腊独立战争中，它再次站上历史舞台，起义从这个岛上爆发并蔓延，最后在半岛西部的纳瓦里诺港进行了决定战局的纳瓦里诺海战，奠立了希腊独立的基础。在两次世界大战中，伯罗奔尼撒半岛经受了许多战乱，二战时义大利王国佔领