的忠诚带领一支加利奇的军队加入拜占庭军队入侵匈牙利，协助曼努埃尔一世围攻泽蒙 。这次的军事行动颇为成功，获得宽恕的安德洛尼卡于1168年与曼努埃尔一起回到君士坦丁堡。然而仅在一年后，他又因为拒绝向曼努埃尔一世希望成为他皇位继承者的准女婿，匈牙利王位继承者贝拉宣誓效忠而失宠，被赶出宫廷打发到遥远的奇里乞亚行省当总督。安德洛尼卡不久后在造访普瓦捷的雷蒙统治下的安条克公国时邂逅了曼努埃尔一世皇后安条克的玛丽之妹，在她美貌的吸引下，安德洛尼卡使出浑身解数，把自己塑造成“花花公子的领袖”，进而把菲利帕迷的神魂颠倒