至圣经研究方面。潘能伯格在圣经研究学上领略历史的重要性；另一方面，卡尔·洛维特的历史哲学亦引发潘能伯格对历史作哲学及神学性的探讨。因当时海德堡大学的系统神学部仍未将当代圣经研究与及哲学的讨论引入系统神学的议程，因此潘能伯格与同学组织自学小组，将冯拉德的释经学引进系统神学的讨论中。后来这小组（即海德堡小组或称潘能伯格小组）于1961年出版《启示即为历史》（Revelation as History）一书，为潘能伯格的历史神学研究揭开序幕。1953年潘能伯格完成博士论文，1955年再以《中世纪类比教条》（D