陵崔氏博陵第二房，北魏昭武将军、光州刺史、定州大中正、泰昌景子崔挺之子，北魏官员。
生平.崔孝直身高八尺，眉目开阔清亮，早年即有志向，以司空行参军为起家官，不久担任员外散骑侍郎、宣威将军，以本官入宫兼任直后，转任宁远将军、汝南王元悦开府掾，兼任直寝，又出任通直散骑常侍。孝昌初年，南梁进攻荆州，崔孝直的大哥崔孝芬出任荆州刺史，皇帝下诏崔孝直代理征虏将军、别将，总领羽林军两千骑兵，与崔孝芬一起前去救援，崔孝芬派崔孝直轻装从小路偷袭，梁军被击败后撤退。崔孝芬进城后，南梁的将军曹义宗仍屯兵