方式点火。每枚原版固体助推器提供1.25万牛顿推力，从任务开始提升到1.33万牛顿。固体助推器通常在起飞约两分钟后耗完燃料，然后在距地面约46公里高空脱离，随后打开稳定伞和主降落伞，落入大海后由两艘MV自由之星号（分别是和）姐妹舰的工作人员回收。送回卡纳维拉尔角后并经工作人员清理和拆解后，火箭发动机、点火器和喷嘴送往赛奥科公司翻新，在之后的飞行任务中重新使用。航天飞机计划期间，固体助推器经过多次重新设计。和使用的固体助推器箱体内壁减薄0.1毫米，所以比前几次任务的助推器轻2.3吨，但之后的研究结果表明这