拉帕霍人由格罗斯文特人分化而来，自始至终都是夏延人的同盟，也和强悍的苏族人结成松散联盟。由此他们得以向南大肆扩张自己的领地。阿拉帕霍人善于在马背上进行格斗，南征时他们先后击败了基奥瓦人和科曼奇人等部族，佔领了他们的地盘。随后他们又在东部击败了奥塞奇族、波尼族人和奥马哈人，在西部击败了犹他人和休休尼人，成为了高原上和平原南部实力最强的部族之一。后来他们又继续南征，和纳瓦霍人、普韦布洛人以及阿帕契人的部落展开了拉锯战，成为了原住民中最为好战的一支。美军西征苏族人时，夏延人加入的战争，随后作为盟友的阿拉帕霍人也参