曾任西北边防军第3混成旅（直皖战争后改为第25混成旅）旅长。1919年10月（民国8年），随徐树铮率军占领外蒙古，后任库伦防卫总司令。1920年12月20日（民国9年）任中华民国陆军中将。1932年（民国21年）冬季因病去世。褚其祥病逝后，其好友"还珠楼主"于民国21年（1932年）12月23日在天津《天风报》发表散文《记名将褚其祥》，以悼念褚其祥。