等欧美名枪设计观念，T91战斗步枪比T65突击步枪更轻更短，并装有3段伸缩枪托供士兵依体型调整。
研发历史.T91战斗步枪设计承袭T86战斗步枪，而T86战斗步枪则源自T65步枪。T65步枪是为了取代当时装备的中华民国制造的57式步枪和美国M14步枪而开发的，外型与M16步枪相似，但採用发展自AR-18步枪的短冲程活塞传动式，而非M16步枪惯用的导气管传动式。T65步枪经历T65K1、T65K2两代步枪的改进，而后衍生出成熟的T86战斗步枪，T91战斗步枪便是由T86为基础开发所成