。佛朗明哥舞蹈是一种即兴舞蹈，没有固定的动作，全靠舞者和演唱、伴奏的人以及观众之间的情绪互动。
历史.布拉斯·因方蒂在其着作《佛朗明哥的起源及其歌唱风格的秘密》中认为，“佛朗明哥”一词源于西班牙阿拉伯语，即逃亡的农民。他认为在十五世纪基督教势力在安达卢西亚战胜了摩尔人之后，很多摩尔人农民混迹罗姆人中，以躲避被迫离乡背井或皈依基督教。他们假装是罗姆人，而得以继续他们的包括歌唱在内的传统。最初弗拉门戈只包括法兰明歌清唱，后来加上了法兰明歌吉他的伴奏，有节奏地拍手或踢踏，和配以舞蹈。