鼓楼，直线距离长约7.8公里，是全世界现存最长的古代城市中轴线；建筑学家梁思成曾说「北京独有的壮美秩序就由这条中轴的建立而产生。」。许多象征性仪式的重要场地、以及中央层级的衙署建筑，则沿此中轴线呈东西对称、或南北相应的布局。今日的中轴线从南到北，依次为永定门、先农坛、天坛、前门大街、正阳门、天安门广场、天安门城楼、北京故宫、太庙、社稷坛、景山公园、万宁桥、钟鼓楼。至于中轴线的范围是否往北延伸至鸟巢、水立方所在奥林匹克公园，向南延伸至大兴机场，则尚有争议。
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