在抗大期间，与女学生员凌漪结婚，并生有长子刘煜南。刘亚楼在苏联期间，员凌漪听信传言，误以为刘亚楼在战争中身亡，遂改嫁另一位红军干部。刘亚楼得知后，与中共早期领导人苏兆征之女苏丽娃结婚，生有一子刘煜奋，期间与孙维世发生婚外纠葛，并与同样和孙维世有婚外纠葛的林彪发生冲突。不久后与苏丽娃离婚。。1946底年经介绍，刘亚楼结识中苏混血小学女教员翟云英，1947年结为夫妻，生有女儿刘煜鸿、刘煜珍，儿子刘煜滨。
其他.2016年8月25日，刘亚楼在黑龙江哈尔滨市曾居住的旧址连同东北民主联军