人府依世次立双名，以上一字为据，其下一字则取五行偏旁者，以火、土、金、水、木为序，惟靖江王不拘。 明朝规制，皇子封亲王，授以金宝、金册，亲王子封郡王，授以镀金银印、银册。
清.清朝皇族区分为宗室、觉罗。由清太祖努尔哈赤之父显祖塔克世起算，太祖及其兄弟以下子孙称「宗室」，腰系黄带子。塔克世之叔伯兄弟支系则称为「觉罗」，腰系红带子。革退宗室者系红带，革退觉罗者系紫带。
越南.
阮朝.阮朝皇族区分为尊室阮福氏和公姓阮祐氏。肇祖阮淦后裔（太祖