在博弈论中，蜈蚣博弈（Centipede game）是一个扩展形式的博弈，两位参与者轮流选择是“背叛”，停止博弈拿走更大那份收益，还是“合作”，继续博弈把选择权让给对方。如果选择合作，收益会逐渐增加。其中，如果一位参与者选择合作而对手在下一期选择背叛，这位参与者得到的收益将小于直接选择背叛。
具体描述.假设蜈蚣博弈有两位参与者爱丽丝与鲍伯，爱丽丝先行动。开始时，爱丽丝面前有两堆硬币，一堆有四枚，另一堆则有一枚。每位参与者行动时要二选一：拿走较多的那堆硬币并把较少的那堆留给对手，或者