械皮带传动叙述是由汉朝（前202年-220年）杨雄（前53年-前18年）在前15年着作《方言》所提到，用于把丝纤维缠绕在锭上为纺梭作准备的卷纬机。学者裴松之（372年－451年）所注《三国志注》注引魏晋文学家傅玄（217年—278年）所提曹魏时代机械巧匠马钧（活跃于230年-232年）所发明物，不但后来经改良精进为链条传动，而且对纺车发明是至关重要的元件。宋朝（960年-1279年）秦观（1049年-1100年）于1090年所着关于纺织品和养蚕业的书《蚕书》描述了机械传动的缫丝设备。1313年由王祯