赵昰和宋少帝赵昺等人逃难至香港地区，并曾暂驻落马洲一带。由于前往落马洲觐见南宋君主的人皆须依君臣之礼下马叩头，因而得名。
落马洲了望台.从中华人民共和国成立至改革开放前，落马洲警署附近的了望台曾经成爲访港旅客的热门景点，因爲当时冷战的国际形势下资本主义阵营国家的国民无法轻易进入属共产主义阵营的中国大陆，而早期的边境禁区范围中，落马洲部分的禁区界线与大陆边境线最接近，道路建设完善，而且山岗上设有了望台，可以了望当时尚未发展的深圳市的农田及乡村景色，成爲世界上可到达的最接近且能看见「社