ula_36 为对称和等幂的，其误差为协方差矩阵为 formula_40 的高斯分布, formula_41 为自由度是 formula_42 的卡方分布，参数为 formula_43，有如果 formula_46 在估计 formula_8 时没有偏差，则参数 formula_43 为零且 formula_41 服从中心卡方分布。