理论由波兰数学家Karol Borsuk在1968年创建。
华沙圈.Borsuk在华沙生活和工作，因此华沙成为此领域中的基础示例之一的名称，即华沙圈。它是平面的紧子集，通过用弧线将拓扑学家的正弦曲线封闭起来而得到。华沙圈有同伦群，它与点的同伦群同构，但是两者并不是同伦等价的；Whitehead定理在此并不适用，因为华沙圈不是一个CW复形。
发展.Borsuk的原始形状理论已经被可逆系统(inverse system)这种更系统化的方法取代，可逆系统由S