陵（今河南鄢陵）人。东晋时期权臣和外戚庾亮、庾怿、庾冰之弟，庾翼之兄，姐姐是晋明帝皇后庾文君。在兄弟中最为凡劣，所以禄位不至。
事蹟.初避太宰府，累迁黄门郎、豫章郡太守。征拜为秘书监，赐爵乡亭侯，参与苏峻之乱。后出为冠军将军、临川郡太守。永和四年（348年）末，豫章黄韬自称孝神皇帝，临川人李高为相，聚党数百人，乘犊车，衣皁袍，攻郡县，庾条将他讨平。在任上去世，赠左将军。