全部由朝廷任免。刘发在前142年回长安向汉景帝祝寿而跳舞时，“但张袖小举手”，令景帝非常奇怪。刘发回答：“臣国小地狭，不足回旋。”景帝于是将武陵郡、零陵郡和桂阳郡三地重新划与长沙国管辖，使长沙国的疆域扩张到历史最大，控制范围相当于今天的湖南全部地区，湖北、贵州、广西、广东和江西的部分地区。“刘氏长沙国”从刘发始封王至西汉灭亡刘舜被废，共传7代8王，国祚延绵164年。
东汉.东汉光武帝又在建武二年（26年）恢复长沙国，封刘舜之子刘兴为长沙王，12年后废长沙国，贬刘兴为临湘