大禹在这里留下了较多的遗迹。历史上建置的演变，可远溯到前17世纪。 商代（约前16世纪—前11世纪），境内曾置有三国（今境中部）：莘国（今定陶与曹县之间）、顾国、黎国（今境鄄城与郓城之间）。 西周（约前11世纪—前771年）：其境分属曹国（都定陶）、郜国、须句国、鲁国、衞国、宋国的辖地。春秋后期：境域为宋、鲁、衞三国分割。战国时期（前475—前221年）：前期为齐国、楚国、魏国所辖。至战国末期，为齐、魏两国分领。秦朝（前221—前206年）：境内中部和北部属东郡（治濮阳），南部和北部属砀郡（