代盘龙目，成为陆地优势动物 。副爬行动物繁盛于二叠纪。其中，锯齿龙类也演化出较大的体型。大部分副爬行动物在二叠纪-三叠纪灭绝事件灭绝。在二叠纪时期，真爬行动物的其中一支双孔类并不繁盛、体型小。但在二叠纪末期演化出两个重要的演化支：主龙形下纲、鳞龙形下纲，最后演化出大部份的现存爬行动物。
中生代.二叠纪末期的二叠纪-三叠纪灭绝事件，造成合弓类动物、副爬行动物的大量灭绝，而主龙形下纲成为陆地优势动物。早期主龙类已具有直立的四足步态，在短期内演化出多种演化支：恐龙、翼龙目、鳄形超