好读书，“自六经至百家传记，无所不读”，家藏逾万卷，其中手抄本居半。着有《唐书编题》、《正议集》三十卷。卒后舒亶挽联：“尘埃满匣空鸣剑，风雨归舟只载书”，全祖望说：「夷考五先生皆隐约草庐，不求闻达，⋯⋯年望弥高，陶成倍广，数十年以后，五乡遂称邹鲁。」。有楼常、楼光、楼肖等五子。