矩阵formula_17的秩为n。2. formula_18矩阵formula_19对于每个formula_13的特征值formula_21，都有满秩。
和李亚普诺夫方程的关系.可控制性格拉姆矩阵是以下李亚普诺夫方程的解formula_12假若令formula_23为一个解，可得：formula_24其中用到了对于稳定formula_13，在formula_26时，formula_27的事实（所有的特征值实部均为负），因此formula_