英国外相韩达德的指示下，颜理国获得香港总督卫奕信批准退休，警务处处长由李君夏接任。至此，颜理国成为皇家香港警务处最后一任外籍处长。晚年的颜理国健康转差，于2020年12月20日病逝。
重访香港.2014年，经由香港警务处联络事务科安排，颜理国于12月4日携眷礼节性拜访时任警务处处长曾伟雄。期间获得邀请出席处长官邸晚宴，及特别批准重游他在任期间的办公室（即港岛总区指挥官的办公室）。