是源氏。是清和源氏中的河内源氏世家一族。鎌仓时代是幕府将军的宗室而到了室町时代则成了足利幕府的征夷大将军。在江户时代，其后裔足利国朝改姓喜连川，并成为藩主，幕末以后复姓足利。
经历.1335年，足利尊氏首先开府，自称将军，成为室町幕府之祖，到了其孙足利义满时代，正式统一日本，结束了日本南北朝分裂。1573年大名织田信长流放将军足利义昭，室町幕府瓦解。丰臣秀吉统一日本后，为免足利氏绝后，让古河公方足利义氏之女足利氏姬与小弓公方足利义明之孙成婚，封于关东下野国（今櫔木县樱市），改称