，控制杆是由一个操作者来掌控让导弹射中目标。此时的控制杆只是一个开关，而不是模拟传感器，即"数字操纵杆"。控制杆到达导弹的信号是由无线电传递的。 这项发明被聚集在佩内明德Heeresversuchsanstalt的一伙科学家得到了。这些人当时正在德国火箭项目开发Wasserfall导弹，类似于V-2火箭系列，第一个地对空导弹。Wasserfall的导向设备将电信号转换为无线电信号传达给导弹。在20世纪60年代无线电控制飞机模型系统广泛使用控制杆，如1964年Phill Kraft 生产的Kwik F