木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮及蒲元等人发明的运输工具，分为木牛与流马，史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为「一岁粮」，大约2百公斤以上，每日行程为「特行者数十里，群行二十里」，为蜀国十万大军提供粮食。另外还有机关防止敌人夺取后使用。不过，确实的方式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。
单轮木板车论.其中一种说法是单轮木板车，是一种山路用的带有摆动货箱的运送颗粒货物的木制人力步行机。设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端