在十字架上的赎罪牺牲，在天上圣所中的服务，不久将回来接他的子民。这个教会的特点是守真正的安息日即星期六，以圣经为基石认定星期天是伪安息日，一切以圣经为依据，并在全世界开展布道活动。他们遵守上帝的诫命。源自19世纪中期美国的米勒耳运动，该组织成立于1863年，以遵守圣经于创世纪中神所设立的每一週的第七天（即星期六）为安息日和宣扬基督再临为人所知。基督复临安息日会的神学观点大致取自福音派，例如三位一体和圣经无误等。另外有独特的教义则包括查案审判等。另外，这个组织也因强调饮食和健康，宣扬宗教自由和强调信心