现今的星座分界来画分，占星学发明时，太阳已有穿越蛇夫座，只是时间比现在早约50天。
神话与历史.在希腊神话，阿斯克勒庇俄斯是人马喀戎的学生。喀戎将自己掌握的医学知识毫无保留的传授给他。这激怒了冥王黑帝斯，于是在阿斯克勒庇俄斯使俄里翁复苏时（参见猎户座神话），让宙斯用雷噼死了阿斯克勒庇俄斯和俄里翁。由于阿斯克勒庇俄斯是着名的医者，手中握有阿斯克勒庇俄斯之杖，杖上卷有一条灵蛇，以其蜕皮重生象征医学的治疗概念，因此阿斯克勒庇俄斯死后宙斯将其变为蛇夫座，灵蛇则变成巨蛇座。蛇夫座还是特洛