朝于消灭把持朝政的武家政权伊势平氏及东北豪族奥州藤原氏之后出任征夷大将军，创立镰仓幕府，一时间能够统领各地诸侯与军人，故一直保留着将军之头衔，以后的幕府将军皆袭用「征夷大将军」之官位。由1192年开始，大部分幕府将军或武家取代日本皇室与天皇，掌握日本实际政权，直到1868年明治维新为止，相关政治地位日后由太政大臣及日本内阁总理大臣取而代之。由于将军为首的幕府掌握实际政权，明朝朝廷也封一部分室町幕府将军为“日本国王”（例如足利义满）。而鎌仓幕府和江户幕府将军时不受封日本国王，江户幕府将军大多自号“日本国大