是群合弓纲盘龙目动物，生存于石炭纪晚期到二叠纪早期。始祖单弓兽（"Archaeothyris"）与"Clepsydrops"是最早的蛇齿龙类，出现于石炭纪晚期。蛇齿龙科是合弓纲中较原始的一科，也许是所有盘龙目的祖先，也包括兽孔目与它们的后代哺乳类。到了二叠纪空谷阶时，蛇齿龙类变的非常稀有，在二叠纪早期结束时，蛇齿龙类灭绝。
特征.有些蛇齿龙类是半水生的，少数是水生的，但有些是完全陆栖的，像是始祖单弓兽。牠们外表上与蜥蜴类似。牠们拥有延长的大型头骨，牠们也有结实的肩带，可能用来提供肌