早年.周庆祥为山东省夏津县城北陈庄（今夏津县田庄乡陈庄村）人，原名周昭桐，字云亭。周庆祥生于富裕农家，幼年读私塾，后就读于夏津县第一高等小学、东昌二中。1925年10月入黄埔军校第四期步兵科，次年10月毕业后，分配到国民革命军第一军第三师， 随部队参加北伐，先后任见习官、排长、连长等职。1927年9月，曾在南京东龙潭镇参加讨伐军阀孙传芳部战役。1932年随部参加了第四次对中国工农红军围剿。
抗日战争期间.抗日战争初期，周庆祥任第十军第三师十八团团