最慢的生物。体长为46～86公分，体重为4～8公斤，与一头中型犬的大小接近。短颈（由6～7块椎骨组成）。四肢等长，前肢各有两根弯曲的趾爪，后肢则有三根趾爪。头短而平，有一短而上翘的鼻，简陋的耳朵及大眼。全身长棕灰色毛发，并由腹部开始向背部生长，这与许多哺乳动物不同。这种毛发的特点是每一小段上均有凹槽般的空隙能容下藻类，使二趾树懒披上一身浅绿色，为其伪装隐藏于树林内提供了较佳的保护。二趾树懒的牙齿很小，没有门齿及真的犬齿，简单的臼齿会持续增长以应付反覆咀嚼叶片所造成的磨蚀。牠们也有已硬化的嘴唇以负责剪切叶