0年代发射大型卫星的需要。是日本第一次采用自主技术研制的液态燃料火箭。它由于可靠性和成本问题而被H-IIA取代。
背景.在H-II火箭火箭之前，NASDA必须在液态燃料火箭上使用美国许可的元件。之前的H-I的关键技术来自三角洲系列运载火箭。H-I也有一些自主研发的元件如第二级的LE-5发动机和惯性制导系统。H-II火箭在此基础上自主研发了用于第一级LE-7液体燃料发动机和固体助推器。根据NASDA的消息，H-II的研发基于以下政策：
历史.始于1984