局审议的众多提案中，有五项被正式选定参加最后一轮筛选，入选者包括达芬奇号和真相号探测器，这两艘航天器的目标是金星，这是美国宇航局自1994年麦哲伦号探测器以后，从未探访过的一颗行星。同时入选的还有灵神星号和露西号，这是两项针对小行星的探测任务；以及近地天体照相机，一台专注于近地天体的空间望远镜。这是自1999年发现7号和8号任务评选以来，首次有五项提案进入最终遴选，通常只有三项任务入选。根据美国宇航局的说法，这背后的原因是为了开启选择两项而非一项任务来资助和发射的可能性。2016年11月和12月，美国宇航局