年，随着奥匈帝国在第一次世界大战中战败而陷入分裂，捷克斯洛伐克在此时宣告独立。中华民国于翌年6月18日承认捷克斯洛伐克，但直至1930年12月5日两国才正式建立公使级外交关系。中华民国在两国建交翌年起开始派驻捷克斯洛伐克公使，首任中华民国驻捷克公使由驻波兰公使王广圻兼任，于1936年改为专使。1939年，捷克斯洛伐克被纳粹德国吞併，捷克斯洛伐克跟随纳粹德国承认汪精卫政权和满洲国。在纳粹德国未完全吞併捷克斯洛伐克之前，满洲国曾与捷克斯洛伐克建立短暂之外交关系。满洲国曾派出一任驻捷克斯洛伐克公使，名为吕宜文