留他与史万宝镇宜阳（今河南省宜阳县西）抵拒王世充。十二月三十，李密东走，想脱离唐朝，史万宝认为凭李密的才能加之有王伯当的帮助，李密是不能战胜的。盛彦师不同意，他以为李密声称是去洛州（今河南省洛阳市），其实是到襄城（今河南省汝州市）投奔张善相，于是在熊耳山的山间小路截击，结果杀死李密和王伯当。盛彦师以功赐爵葛国公，仍领熊州（宜阳）。之后，参与平定王世充的战役，镇守伊阙，绝王世充山南之路。官至宋州（今河南省商丘市）总管。盛彦师被徐圆朗俘虏，坚决不降。唐灭徐圆朗，盛彦师得还。谭州（今山东省济南市平陵城）刺史李