日治期初期的官方地图上已有记载。此外，本地区尚有圳头下、南崁下、河底、河底崁头等聚落。
交通.国道1号又称「中山高速公路」，是台湾西部两条纵向高速公路之一，大致以东北－西南走向经过南崁下地区东南部。境内未设交流道，东北侧最近是国道2号机场系统交流道，而最近的一般交流道的是省道台4线交会处的桃园交流道（南崁），西南侧最近的是市道110甲线交会处的内坜交流道，由此等进入可快速前往台湾西部各地。省道台4线（南崁路二段）是竹围到石门的干道，大致以西北—东南走向转北北西—南南东走向经过本