澳大利亚为最早与文莱建交的国家之一。双方于1991年9月30日建交。文莱在北京设有大使馆，中华人民共和国在斯里巴加湾也设有大使馆。两国的外交关系的历史最早可追溯至2000多年前的西汉时期。2018年11月18日，中共中央总书记、中华人民共和国主席习近平抵达斯里巴加湾，开始对文莱达鲁萨兰国进行国事访问。此系习近平自2012年出任中共中央总书记后对文莱首访，对新时期提升中文关系具有里程碑意义。访问期间，习近平同苏丹哈桑纳尔·博尔基亚举行会谈，就中文关系和共同关心的地区国际问题深入交换意见。两国元首一致