军船长罗伯特·格雷。格雷其后转而溯哥伦比亚河而上，勘测内地。温哥华接着北上，考察了分割温哥华岛和北美大陆的胡安·德富卡海峡。结束考察以后，他前往努特卡湾，接受按照两国协定而由西班牙返还给英国的定居点房屋。当年冬天，他前往加利福尼亚海岸，其间曾一度前往夏威夷群岛过冬并考察。1793年，温哥华再一次向北航行，最远到达北纬56度，当年冬天再次前往夏威夷越冬。1794年，他又一次向北考察，到达了库克湾，此后率船经合恩角回国，其后在1798年5月12日于伦敦去世。在温哥华的考察报告中，他指出西北航道不存在于大