非机动车是指以人力或者畜力驱动在道路上行驶的车辆，包括自行车、三轮车、马车、牛车等。根据中华人民共和国法律，非机动车还包括虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合相应标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等车辆。由于速度比机动车慢，因此非机动车肇事适用和机动车肇事不同的法律规则。