（）。先驱号于1964年7月首航，旋即大受儿童欢迎。其后，仿照英国海军战列舰（，又译「海霸王号」）建造的「维多丽亚号」于1980年下水，以17世纪法国海军舰（）为蓝图的「皇家太阳号」于1987年首航，1991年「瓦萨王号」下水。2007年，参照英军胜利号的「胜利号」首航。2013年，仿照皇家路易号（）建造的「皇家太阳II号」首航。箱根观光船在2007年5月10日成为关东首个取得「绿色经营証书」的观光游览船公司。箱根观光船乘客量在2013年约有182万人次，当中约135万为一般游客、约47万为团体旅客