乐天桃猿一军总教练。于2003年底的首次替代役选秀会中以第七轮第37顺位为第一金刚选中，后来球队由La new熊接手，与现任一军打击教练蔡建伟及张民杰（后改名张民谚）并称为「外野三小熊」，是当时被看好的三位新秀，也与蔡建伟同一天职棒一军初登场。2013年球季结束后，曾豪驹结束近十年的球员生涯，自认只是「转换跑道，非打不动」婉拒引退赛，转任二军打击教练。2015年6月4日与当时一军打击教练陈该发互换职务。