发表了题为《飞向星际空间的火箭》（）的着作，并且在1929年修订了这本书，将其命名为《通向航天之路》（）。该书由于其重要的科学价值而得到国际上的认可。20世纪30年代，奥伯特建造并试验了他的概念性的液体火箭发动机。他的第一枚火箭于1931年5月7日在德国柏林附近发射。
德国（二战时期）.1927年，德国的一群业余火箭研究者成立了太空旅行学会，奥伯特也是其成员之一。20世纪30年代初，开始筹建官方的火箭研究组织。德国陆军军官瓦尔特·多恩伯格组建了由德国火箭专家沃纳·冯·布劳恩领导的