大诸侯组成的联盟，旨在与逐步强化中央集权的法王路易十一对抗。公益同盟与法王之间爆发的以平局告终，法王路易十一迫于压力签署，对公益同盟做出让步。因达到目的，公益同盟也宣告解散。但路易十一回到巴黎后很快反悔，拒不承认该条约。大胆查理在继承爵位前亦曾参与对列日与根特等地叛乱的平定。1467年，大胆查理正在低地平叛时，大胆查理的父亲、勃艮第公爵好人菲利普去世。好人菲利普去世后，好人菲利普的所有爵位由大胆查理继承。好人菲利普时代，勃艮第公国得到了那慕尔、卢森堡，以及荷兰等领地。1435年，与法王的阿拉斯条约使勃艮