郑健乐曾就读培侨中学，于2005年参加《香港先生选举》和夺得「健力组」冠军，但在最后投票中因得票率不及「潇洒组」冠军高钧贤而未能成为香港先生总冠军。他其后签约成为无线电视旗下艺员，于2010年10月解约，2012年再回巢。2015年，他参演该台处境剧《爱·回家》里「马屈帆」一角，惟演技生硬而备受注目，更被网民揶揄。另外，他考获了加拿大 International Federation of Body Building and Fitness（IFBB）Acadamy 健身课程文凭，也曾担任张学友及李蕙敏的私