山地、日光连山、高原山、那须连山、八沟山地、阿武隈山地环绕。平原的西界是关东山地、东界为鹿岛滩及九十九里滨。南边则是被房总半岛及三浦半岛的丘陵和东京湾、相模湾包围。平原上的河川多发源自北方及西方的山地，流向东方或南方。主要的河川有利根川、渡良濑川、鬼怒川、那珂川、荒川、多摩川及相模川。其中最为重要的是利根川，其流域面积占了关东平原的一半以上。台地的部分，则有武藏野台地、相模野台地（相模原台地）、大宫台地及下总台地等几乎都被名为关东壤土层的火山灰土壤覆盖。至于丘陵的部分，则有第三纪时隆起的多摩丘陵等。