指雄性将精子引进至雌性身体内（特别是引进生殖道）的过程。蜘蛛有分雌雄。在交配之前，雄性蜘蛛会先结一个细小的网，后在网上射精。然后他将精子储藏在他的贮精囊里，由此把精子转移至雌性的生殖器。那些精子雌性可无限期地存储在体内。许多生活在水中的动物都会进行体外受精，而体内受精可能是因「在液体介质中保留配子」的需要而在奥陶纪晚期中演化出来。许多嵴椎动物（爬行动物、一些鱼类，以及大多数鸟类）的体内受精都是以泄殖腔交配的形式进行。而哺乳动物的交配则以插入阴道的方式进行。许多原始的嵴椎动物会以体外受精进行有性生殖。