。研发工作从1941年一直进行到1943年，最终于1943年1月因方案无法适应战局变化而终止，无实车问世。
开发历史.豹式的开发源于德国陆军对侦察坦克的需求。战争爆发时，德军的主要侦察车辆为四轮的轻型装甲侦察车以及六或八轮的。波兰战役打响后，这些轮式装甲车陆续暴露出越野能力差、转向困难和防护薄弱等缺陷，难以适应侦察任务。根据从波兰前线反馈的作战经验，1939年9月15日，德国陆军部监察六科（）责成开发新型履带式装甲侦察车，具体设计由MAN等公司负责。从1939年至1942年，MAN