罗马舰队在从海路救援其在南义的同盟图利的时候，侵入塔兰托的海域，这样一来违反两国所签订的条约，而遭到塔兰托攻击。冲动的塔兰托市民向罗马开战。随后，清醒过后塔兰托人自知陆军不是罗马的对手，因此请来了希腊的伊庇鲁斯联军统帅皮洛士相助。前281年，罗马执政官卢基乌斯·埃米利乌斯·巴尔布拉率领罗马军团入侵塔兰托，并击败塔兰托和萨姆奈特人的联军，直到皮洛士的援军到来才撤离。
准备.在皮洛士离开伊庇鲁斯时，向盟友马其顿王国国王托勒密·克劳诺斯借了一些马其顿方阵部队，并从希腊的安提柯