多提供步兵火力支援的战斗车辆。其中第一辆便是在以三号坦克的底盘作为基础，加装75公厘步兵炮的三号突击炮。1942年，这些战斗车辆被大量用于德苏战争中，包括在史达林格勒战役中。1943年之后，陆续又有以四号战车的底盘为基础所制造出来的灰熊式突击砲，以及以虎I战车的底盘作为基础的突击虎式。这些被称做「突击炮」的装甲载具，尽管能以使用锥形装药技术的弹药穿透装甲，但它最大的功用仍是以炸药击毁对所掩护部队的威胁，包括能掩护敌军步枪手及机枪手的石制或混拟土制掩体。1965年到2000年时，美军曾使用一部份自M60A