希腊神话里称之为厄俄斯（希腊语：）。奥罗拉是一位美丽的女神，每天早晨飞向天空，向大地宣布黎明的来临。不过大多数时间她都还是被称为黎明女神，因为奥罗拉的希腊文就是黑夜转为白天的那第一道光芒。作为指物名词时，奥罗拉的意思是极光。根据奥维德说法，奥罗拉是帕拉斯,或许珀里翁的女儿。她有两个兄弟姐妹，一个弟弟（太阳）和一个妹妹（月球）。