大帝在《高卢战记》中的描述，瑟堡所在的科唐坦半岛于公元前56年被罗马军队首领昆图斯·提图里乌斯·萨比努斯攻下。公元10世纪，维京人入侵诺曼底，建立诺曼底公国，理查三世于1026年在此主持修建军事城堡已抵御英格兰军队的入侵，1469年成为法兰西皇室领土。路易十四时期，瑟堡成为英吉利海峡沿岸一个重要的军港，并在新航路开辟时期成为一个贸易口岸。1811年，拿破仑一世曾参观此地。通向瑟堡的铁路于1858年建成。1944年，瑟堡成为霸王行动中最初占领的城市之一，同盟国军队在此与纳粹德军发生了长达21天的并最终取得胜利