最常见的球形机器人行动方式是透过调整机器人的重心位置来达到。其他的行动方式有利用飞轮的角动量守恆、利用环境中的风、利用外壳形变的方式移动、以及用陀螺仪效应。
商品化的球形机器人.目前已有可贩售的球形机器人，例如Sphero、BB-8、GroundBot、Roball及QueBall。其中BB-8是2015年电影《STAR WARS：原力觉醒》中的机器人角色。