称为腓德烈城市场（Friedrichstädter Markt），1786年之后又改名为新市场（Neuer Markt）。最后在1799年改为今天使用的名称，以纪念“士兵国王”腓特烈·威廉一世于1736年下令在此驻扎的胸甲骑兵军团。 1773年，腓特烈大帝在位期间，按照格奥格·克里斯蒂安·翁格尔（Georg Christian Unger）的规划，这个广场进行了扩建。在两座教堂之间起初修建了一座小型的法国喜剧剧院，在1800年到1802年之间拆除重建为有2000个座位的国家剧院。1817年该剧院被大火烧