治巴伐利亚的马克西米利安三世·约瑟夫逝世，维特尔斯巴赫王朝绝后，身为普法尔茨-苏尔茨巴赫支系的卡尔·特奥多尔以近亲继承了巴伐利亚选侯国。特奥多尔对巴伐利亚继承权兴趣不大，于1778年1月3日便向奥地利提出建议，希望割让下巴伐利亚予奥地利，而奥地利则把奥属尼德兰给他作为补偿。年轻的奥地利皇帝约瑟夫二世征得太后玛丽娅·特蕾西娅同意，也想得到下巴伐利亚。普鲁士深怕奥地利得到巴伐利亚后会重新在德意志地区取得霸权，便和萨克森强烈反对，不惜于1778年向奥地利宣战，巴伐利亚王位继承战因而爆发。直至1779年，在特蕾西娅