周朝最后一位诸侯的宗子。卫国是周朝最长命的初封诸侯国，秦朝建立后仍然存在，最后被秦二世所撤销。汉初，郡县制和封国制两种行政制度并存，即郡国并行制。诸侯王自治其国，拥有自己的政府、官吏、军队，甚至自己发行货币。而列侯对于自己的封国只是拥有征税的权力。七国之乱后，诸侯仅剩名义上的封君，没有实权了。中国历史自汉朝直至清朝，均不同程度实行分封制，期间伴随朝廷中央政府的强弱，权力发生变化，大多数情况下，只是作为行政区。汉朝诸侯王和列侯的封地均称国。汉初，大的诸侯王国可以下辖十数郡之多，侯的封地一般为一县大小，