的二叉空间分割树（BSP树）。二叉空间分割算法是在1969年为3D计算机图形所开发，其结构使得场景中的物体包含有额外用于渲染的空间信息，例如可以将物体对象针对观察者位置快速的从前至后进行排序。其他BSP的应用包括：在 CAD中执行几何行动与形状(构造实体几何)，机器人技术和3D游戏中的碰撞探测，光线追踪和其他涉及处理复杂的空间场景的情形。1993年，"毁灭战士"首次在游戏中使用二叉空间分割算法，此前John Carmack使用了最有效的1991年算法，通过使用专门的数据结构来记录屏幕上已经绘制的部分