有上书请立刘庆为嗣子。武帝怜惜这位弟弟，于是立刘贤为胶东王，奉康王祀，而封刘寄生前最宠爱的小儿子刘庆为六安王，将原来衡山王辖地划归六安王所有。
后裔.南齐刘怀珍、刘善明为其后代。
陵墓.刘寄的陵墓在山东省青岛平度市古岘镇六曲山汉墓群中，称做「康王坟」。又叫西陵台