于45.5-39.2亿年前的前酒海纪，其名称取自美国极地探险家，首位徒步抵达北极点之人罗伯特·埃德温·皮里（1856年-1920年），1964年被国际天文学联合会批准接受。从地球上看，该陨坑出现在月球正面北侧边沿上，在这一纬度，陨坑内部只能照射到很少的太阳光，因此，它的南部坑底处于永久黑暗之中。
描述.该陨坑西南与略小的弗洛里环形山合并在一起，南面与更大的-已磨损和被熔岩淹没的伯德环形山相接壤，西北面是环月球北极四分之一周边的埃尔米特环形山，而极点的另一边，正对着皮里环形山的（相距