雷留图龙（"R. callenderi"），是在1989年由古生物学家阿德里安·亨特（Adrian P. Hunt）所叙述、命名。属名的字根「"Revuelto"」有两个意义，是以化石发现处的雷留图溪谷为名；另外，「"Revuelto"」也是从西班牙文的革命（"revolt"）转变而来，意指雷留图龙在三叠纪晚期佔据重要的演化位置，当时古生物学界认为雷留图龙是种非常早期、原始的鸟臀目恐龙。种名则是以新墨西哥自然史博物馆的工作人员Jonathan F. Callender为名。正模标本（编号NMMNH P-