南区东部，佔地达701公顷，西接大潭郊野公园，两者以大潭道为界。公园覆盖石澳半岛和鹤咀半岛，范围北至砵甸乍山，南至鹤咀。公园中设有3条主要行山径，连接大潭崃及砵甸乍山，可眺望赤柱、大潭、石澳及附近离岛的景色。2004年11月，石澳郊野公园的龙嵴被《时代杂志（亚洲版）》选为「全亚洲最佳市区远足点」。