和射入子弹产生完全非弹性碰撞，即碰撞后两者会合为一。将子弹射向停止的锤，使锤和子弹合在一起摆动。设锤质量为formula_39，子弹质量和初速度分别为formula_40和"v"，锤和子弹碰撞后的速度为"u"。以下是子弹速度的计算方法：由动量守恒定律，由能量守恒定律，解得 formula_43。
倒单摆.倒单摆有许多不同的架构，常见的有二种。最简单的是无质量的直桿一端接在固定的枢纽上，另一端连结重量，此架构类似一般单摆，但因为重量在枢纽点上方，直桿在重量下方，