日历，并改良了漏刻的构造。指南车是双轮马车，内置齿轮装置，即使行驶时多次转向，车上人像亦永远指向正南；张衡所造指南车在汉末战乱中被毁。自飞木雕是一只木鸟，有羽翼，腹内有机械，能飞起，张衡〈应间〉曾提到这只能飞的木雕：「木雕犹能独飞」。李约瑟推测自飞木雕以弹簧为动力，推动直升陀螺的螺旋桨。张衡在漏刻使用虹吸管（称为「玉虬」），代替壶底的漏咀，并在贮水壶和受水壶之间加入一个补偿壶，使计时更准确；受水壶盖上铸有个小塑像，左手持着可以上下浮动的垂直指示桿（「漏箭」），右手则指向指示桿上的刻度。机械日历「瑞轮蓂荚」像