年六月二日，龙马朝着江户出发。六月五日，新选组袭击「池田屋事件」。尊攘派志士计画是「在风大的日子于御所（即天皇的居所）放火，然后乘着混乱将孝明天皇带到长州」。新选组获悉情报，开始寻找他们开会地点。由局长近藤勇及副长土方岁三带队，近藤沿着木屋町通、土方沿着鸭川东岸逐户搜寻，近藤后来得到志士们在池田屋聚会的情报。最后由近藤勇、永仓新八、藤堂平助、沖田总司等数人找到开会场所「池田屋」后便一举冲入袭击。此事件后造成志士方面14人死亡，事后遭到牵连者多达24人，死者当中包含肥后的宫部鼎藏、长州的吉田稔磨、及龙马友人·