人民共和国取得联合国里的「中国席位」（中国代表权问题）。1989年的「东欧剧变」使波兰转型为民主国家并重新对外开放，双方始恢复往来。1994年10月，署长暨众议院议员致电中华民国外交部长钱复庆贺国庆。1997年7月，波兰，中华民国政府捐赠2万美元协助赈灾。2006年4月，波兰参议院外交委员会通过决议，支持台湾专家以参与世界卫生组织（WHO）会议。2013年11月，《联合国气候变迁纲要公约》缔约国第19次大会（UNFCCC COP19）在华沙举行，台湾派出代表团，以及立法院与非政府组织团体