间上的三角。于此三角形内，两感测器间的距离是一必须是已知的基准值。借由找出两感测器投射线与基准线间的夹角，便可用三角测量法得知两投射线交点的3D座标。
基于两固定角度之距离量测.假设一量测目标点及两个已知座标的参考点可形成一个三角形，则借由计算三角形其中参考边的长度，量测两参考点与目标点形成的角度，即可找出目标点的距离及座标。以下公式应用于平面或欧几里得几何上。如果量测距离远到会受的影响，这些公式将变得不准确，但可使用球面三角学推导出的复杂式子来取代。