人定居的地方，早在明朝粤大记中已有记载有居民定居的记录，初期街上主要为渔村。及后在19世纪末期，香港仔黄埔船坞落成后，令到该区面向香港仔一带的海边，发展成船厂群，直至1985年鸭脷洲北岸，大规模填海计划进行，令到有不少船厂被迫迁移，到鸭脷洲海旁道及黄竹坑深湾及布厂街一带。大街西端连接利枝道，东端则连接山明街及连接深湾轩的新填海地。早期的主要道路为伦敦里（即是由现时鸭脷洲大街112-118号东南大厦西侧，连接伦敦码头(现悦海华庭2座)；80年代北岸大规模填海后延伸到填海地，连接现时的街渡码头；不过自从悦海华庭