主峰上的三个山头由西至东细分为大罗天（572米）、罗天顶（585米）和龙潭山（550米），而鸡公岭向北伸展，有牛潭山（337米）和麒麟山（222米）。该山山体广阔，而其东、北和西方都没有比它高的山，所以从元朗和上水等地都可清楚望见。站在山上，可鸟瞰元朗平原和米埔一带的乡郊景色以及深圳市区与蛇口一带景色。鸡公岭的山嵴东西走向，东西两端分别为蕉径和逢吉乡，亦是主要的登山入口。虽然山岭属于郊野公园范围，但没有任何郊游设施。路径除了没有维修之外，更因为非法越野电单车活动而变得打滑，所以只宜有经验的远足者前往。