代替已经非常过时的无防护巡洋舰。1908年，基尔皇家造船厂开始动工兴建，1909年7月10日建成下水，1910年10月1日进入公海舰队服役。服役之初的奥格斯堡号的主要用途是鱼雷测试舰；1912年，改作用于炮术训练。1914年5月20日，奥格斯堡号出访邓迪进行礼节性访问，普罗沃斯特勋爵对奥格斯堡号舰长费舍及其乘员“表现出了极大的友谊”。
一战.第一次世界大战爆发后，1914年8月，奥格斯堡配属于波罗的海，归于罗伯特·米施克海军少将麾下。8月2日，奥格斯堡号在利耶帕亚（德方称利包）