感倦，而出行时更让景仁与其同坐乘辇。刘裕早年在桓玄堂弟桓修手下任抚军中兵参军，并结识了谢景仁。刘裕在元兴三年（402年）攻破桓玄控制的建康后，景仁与百官到石头城见刘裕，刘裕便让其任其时以大将军承制的武陵王司马遵的记室参军，后历迁大将军从事中郎，司徒左长史及刘裕的镇军司马，领晋陵太守。刘裕于义熙四年（408年）以车骑将军、扬州刺史、录尚书事掌权，谢景仁仍任其司马。义熙五年（409年），刘裕图谋北伐南燕，朝中包括刘毅等人大都反对，唯孟昶及景仁等支持。刘裕最终在当年率军北伐，但其时刘裕虑及根本，让谢景仁担