各个北约成员国家，由他俩对最终批准的北约附件导轨系统进行测试。北约附件导轨可与STANAG 2324／MIL-STD 1913的皮卡汀尼导轨向后兼容，后者可追溯到1995年2月3日并且由、贝瑞塔、、埃斯塔勒和黑克勒&科赫等公司的武器专家共同设计。HK G28精确射手步枪是配备了北约附件导轨的枪械。
设计规格.根据北约陆军装备集团的说法，MIL-STD 1913皮卡汀尼导轨（及其前身）和STANAG 4694之间的区别是：另一个值得注意的变化是，在皮卡汀尼导轨当中建议从V型角