1、DK16和GTO等。另外还引入了M-1000系列列车并投入到2号线和13号线运营，制造商为日本东急车辆制造株式会社。
第三代.在1998年，北京地铁开始投入第三代客车，特点为采用VVVF控制方式。这类列车的型号有DKZ4、DKZ5和DKZ6等。DKZ代表“电动客车组 "diandong keche zu"”，即为动车组的编组形式。 长客还制造了174辆DK28-DK31型地铁客车，使用GTO-VVVF控制设备和三相异步交流电动机，投入1号线运行；以及制造136辆DK32-34型