作谱写三部曲，故事背景介于两部前传之间，后来被共称「第二基地三部曲」，许多热切期待第二部三部曲能填补缺口的书迷，后来都相当失望。在艾西莫夫去世前的1992年，认可了的「卡利班三部曲」（Caliban Trilogy）。「卡利班三部曲」故事设定在《机器人与帝国》和「银河帝国三部曲」之间，描述地球化的外世界行星，面临生态危机，迫使外世界人放弃许多长期文化。艾伦的作品仿照艾西莫夫对于「机器人学三大法则」的不确定性，强调极端的机器人文化将削弱人类的主动权。再次造访基地宇宙的是《》，一册由今日许多杰出科幻作家