作出的重大改进，在于导入了一种全新的红外寻的导引弹头，这保证了更好的目标寻获和追踪，并将前型的弱点最小化。这款新型的导引器以FM调变（针点扫描，Con-scan）原理操作，与早期的AM（旋转扫描，spin-scan）导引器相比，它较为不容易受到干扰和受热诱饵弹所引诱而影响效果，而后者的导引器则很容易被发焰筒甚至最原始的红外所迷惑。新型的导引器还导入了导引元件冷却装置，而该装置以连接到发射装置的加压氮气瓶的形式进行冷却。因此，「箭-3」以及其后继型号9K38「针」（SA-18）的是攻击直升机（如AH-1「