年，意大利天文学家朱塞普·皮亚齐发现了第一颗小行星谷神星。经过40天的追踪观测后，由于谷神星运行至太阳背后，使得皮亚齐失去了谷神星的位置。随后全世界的科学家利用皮亚齐的观测数据开始寻找谷神星，但是根据大多数人计算的结果来寻找谷神星都没有结果。当年24岁的高斯也计算了谷神星的轨道。奥地利天文学家海因里希·奥伯斯根据高斯计算出来的轨道重新发现了谷神星。高斯使用的最小平方法的方法发表于1809年他的着作《天体运动论》中，而法国科学家勒壤得于1806年独立发现“最小平方法”，但因不为世人所知而没没无闻。两人曾为