，标准的女性芭蕾舞鞋是有鞋跟的。18世纪中叶，巴黎剧院芭蕾舞团的舞者Marie Camargo第一个穿上了没有鞋跟的芭蕾舞鞋，这使得她能够做出原来十分困难去完成的跳跃动作。法国大革命后，鞋跟被彻底地从芭蕾舞鞋上移除了。那些平底的现代足尖鞋的原型是用色带和脚趾下的立褶来紧贴脚部的，这样，舞者就能够轻松跳跃，旋转并充分伸展脚部。1795年，在Charles Didelot发明的一种机器的帮助下，芭蕾舞者第一次立起了脚尖。他的“飞行机器”把舞者提升起来，使得她们能够在离开地面前就立起脚尖。观众对于这种轻盈空灵