为只为获得快感而进行的行为。「男男性行为者」和「女女性行为者」尽管会跟同性发生性行为，但亦可能同时跟异性建立性和浪漫关系。
参与人数.性行为可以依从事者的人数分类。一人独自进行的为自体性行为，即为自慰。从事自体性行为者亦可能使用像假阴茎、按摩棒、拉珠般的性玩具，但是性玩具本身也可用于两人以上的性行为，以此增加性刺激的效果。两人是最为普遍及常见的性行为人数，两人或以上的性行为参与者可以进行像性交、肛交、口交、互相抚慰等形式的性行为。三人的性行为被称为三