坦尚尼亚的姆特瓦拉区。在1909年到1913年之间，一个德国挖掘团队前往德属东非挖掘化石，Hans Reck发现一些翼龙类化石。在1999年，大卫·安文（David Unwin）、Wolf-Dieter Heinrich将这些翼龙类化石命名为新属，模式种是雷氏敦达古鲁翼龙（"T. recki"）。属名意为「敦达古鲁的翼」；种名则是以发现化石的Hans Reck为名。正模标本（编号MB.R.1290）包括一部分带有牙齿的下颌（下颌骨头的联合部位）。牙齿位于颌部关节的后方。总体来说，敦达古鲁翼龙是种小型的