关岳庙原是为道光帝第七子醇贤亲王奕譞修建的醇贤亲王庙，奕譞于光绪十六年十一月二十日（1891年1月1日）逝世，十二月二十六日光绪帝上谕决定为其建庙、立祠和修墓。光绪十七年（1891年）醇贤亲王庙开始修建，至光绪二十五年（1899年）建成，但一直未入祀。民国三年（1914年），北洋政府在后寝祠塑关羽、岳飞像，关岳并祀，称“关岳庙”。1939年3月23日，日伪政府宣称“华北临时政府在此恢复武成王庙”，将其改称“武成王庙”，简称“武庙”，将大殿和关岳殿分别改称武成殿、武德堂。堂内北、东、西三面墙壁上嵌有配享、从