三卫之一。洪武二十二年（1389年）以兀良哈部置，册封当地酋长为名义上的官员（参见:土司），是羁縻卫所。在今吉林省洮儿河流域。属大宁都司，其首领是元太祖弟弟铁木哥斡赤斤的后裔。永乐七年（1409年）改隶奴儿干都司。宣德、正统间南徙至东自今辽宁省锦州、义县、北镇等市县，西抵辽河一带。公元16世纪中叶为喀尔喀部的虎喇哈赤吞并。