余永贤是香港科技协进会前副会长，香港工程师学会友人院士，英联邦科技管理联盟创会会员及香港代表，香港建设管理交流中心创会董事。在七十年代，余永贤积极参与学生运动，成功争取中文成为法定语文。2012年2月2日，余永贤于中环四季酒店宣布参选2012年香港特别行政区行政长官选举。其后又在2017年2月5日宣佈参选2017年香港特别行政区行政长官选举。