pc臂（也称为扩大3kpc臂，或简称3kpc臂）是在1950年代被天文学家范沃尔登（van Woerden）和合作者通过测量氢原子氢线的电波发现的。它被发现从中央的核球已超过每秒50公里的速度在扩张。它坐落在第四银河象限，距离太阳大约5.2Kpc，距离银河中心约3.3Kpc。远3kpc臂是天文学家汤姆爵士（哈佛-史密松 CfA）在2008年发现的。 它坐落于第一银河象限，距离银河中心约3Kpc（约10,000光年）。在2011年发表的模拟显示，银河系可能是与人马座矮椭圆星系反覆碰撞而获得其螺旋臂的结构。