杀李怀光留后张昕。拜检校右散骑常侍、前军兵马使。贞元十七年（801年），邠宁节度使杨朝晟逝世，邠军推高固为帅，高固说：「大家要能听我的说话才可以：不可杀人；不可抢掠。」三军听后都服从，唐德宗亦念高固有功，因此高固拜为邠宁节度使，又授以检校工部尚书。唐顺宗即位，就加检校礼部尚书。到了唐宪宗一朝，进检校右仆射。数年受代，入为统军，转检校左仆射，兼右羽林统军。元和四年（812年）七月卒，赠陕州大都督。