。他为了取得教皇格雷戈里十世的认许，鲁道夫一世向教皇承诺取消皇帝在罗马、教皇国及西西里王国的特权，并将会率领一次十字军东征。格雷戈里十世因此不单不理会当时德意志最强大的诸侯波希米亚国王奥托卡二世的反对而承认鲁道夫一世的地位及为他摆平另一位王位请求者士瓦本的菲利普的外孙、现任的敌对国王阿方索十世，使他放弃罗马人民国王的头衔。1274年11月，鲁道夫一世于纽伦堡举行神圣罗马帝国的会议讨论恢复前任神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世逝世后失去的国王领地，奥托卡二世需要在会议中回答为什么不承认新的国王。奥托卡二世因此不出