常见的有丝状、鞭状、念珠状、锯齿状、栉齿状、羽状等。除此之外，例如蜗牛头上的软角，或是虾的长须等，也都是属于触角。
特征.
节肢动物.大部份的节肢动物都会拥有触角，不过也有些是因为进化影响造成的变态，像是螯肢亚门（"Chelicerata"）虽然是属于节肢动物门，但是就没有触角，例如蜘蛛、蝎子或是鲎等。长在口前叶上的触角是节肢动物重要的感觉器官，也是一种特征。通常节肢动物的口前叶上在口器的后面的称为附肢，而在口器前方的就是触角。节肢动物门里也有些是以触角的