巴发现这些恐龙可能是原始的蜥脚形亚目，或者类似兽脚亚目与蜥脚形亚目的共同祖先。波拿巴认为，瓜巴龙科代表者兽脚亚目与蜥脚形亚目的祖先较类似兽脚亚目，而非类似原蜥脚下目。
发现与种.农神龙的正模标本是在1999年冬季时，于巴西南里奥格兰德州发现，另外的化石是在狂欢节期间发现的，而狂欢节起源于古罗马冬至的节庆农神节，因此以古罗马的农神萨图尔努斯为名；而种名"tupiniquim"在葡萄牙文里意为「本地的」。农神龙已发现部份骨骸，以及来自于两个其他标本的相关化石，包括颌部与牙齿。在马达