三个儿子路易十世、腓力五世及查理四世相继去世而死后没有男嗣，瓦卢瓦的腓力因而登上严格遵守萨利克继承法的法兰西王位，是为腓力六世，开创瓦卢瓦王朝。腓力四世的外孙、英格兰国王爱德华三世认为自己的血缘比腓力六世亲近，理应继承舅父查理四世留下的王位，因此而成为百年战争的导火线。腓力六世率领法军与入侵的英格兰军队战斗时，勃艮第的约娜为人睿智及意志坚强成为强而有力的摄政，有效地为夫君打理国家。但是正因如此，她的权力及个性为自己和夫君留下不好的声名。这是由她的残疾而加重（其中一些人认为是邪恶的标志），她成为着名的“瘸