~2023年五次的水星飞越会将它的速率降至1.76千米/秒，这将导致它于2024年第六次接近水星时被水星俘获，进入环绕水星的轨道。水星行星轨道器与水星磁层轨道器将在入轨后分离，当中水星磁层轨道器将进入一条距离水星较远的轨道。水星行星轨道器将用以测绘水星地图；而水星磁层轨道器将以研究水星的磁场为主要任务。水星行星轨道器将用以测绘水星地图；水星磁层轨道器则用来研究水星的磁场。贝皮可伦坡号的主要任务预计在2025年4月1日结束，而扩展任务则在2026年4月1日结束。