在梵语中是相应──契合的意思。就佛教而言，凡属止观，达到身心、心境或理智相应的练习，都可说是瑜伽。瑜伽行，即身心相应的修持法。瑜伽师、瑜伽士（yogi），为定慧修持者的通称。不过，佛教是以共印度教的禅定为定学，把不共的四念住、三十七菩提分法作慧学，深观一切法空无自性，由无我无我所而达解脱。这和印度教修习神我，由梵我合一达致的解脱，在修行所依的义理上有所不同。《修行道地经》（榆迦-遮-复弥）、《修行方便禅经》（庾伽-遮罗-浮迷）及《瑜伽师地论》（Yogā-cāra-bhūmi）都是以「瑜伽」来命名的佛