在政府夜中学兼教4年，并于1975年创办香港成人教育协会，出任会长，后任荣誉会长。1985年－1988年担任立法局民选议员，1986年李汝大建议香港实施夫妇分开评税，是香港第一位议员提出这项建议。他亦出任香港东区区议会民选议员（1985年至2015年）、斐济驻香港名誉领事(自1992年起)及优才（杨殷有娣）学校校监(自2003年起)。至于政治取态，李汝大在八十年代争取八八直选，并在2000年立法会补选时为余若薇助选。然而，他逐渐脱离泛民主派，亲近建制阵营。李汝大先提名民建联叶国谦参选立法会区议会界别功能