kovicky）与其同事则认为胁空鸟龙是南美洲驰龙科半鸟与鹫龙的近亲，因此属于半鸟亚科。在2006年，诺瑞尔与其同事也认为胁空鸟龙属于半鸟亚科，因此为半鸟的姐妹分类单元。在2007年，爱伦·特纳（Alan H. Turner）与其同事也认为胁空鸟龙属于半鸟亚科，并为半鸟的近亲。然而自2009年以来，许多传统上归类于驰龙科的类群被发现实际上更接近鸟类，如2013年研究就指出胁空鸟龙比驰龙类更接近鸟类。2014年勒菲弗等人的研究显示胁空鸟龙比始祖鸟更接近现代鸟类，是鸟翼类的成员：