佐官地位在大臣政务官之下、《》所指定之及等机关首长秘书官（特别职）之上。大臣辅佐官的任免，内阁府与复兴厅由内阁总理大臣、各省由各大臣提出，内阁决行。内阁府的大臣辅佐官员额在6人以内，复兴厅与各省大臣辅佐官员额为1人以内。可由国会议员兼任，也可为专职或兼职。专职的大臣辅佐官月薪与、及、专职的同等。大臣辅佐官制度在2014年（平成26年）9月正式导入于第2次安倍内阁 (改造)。
大臣辅佐官一覧.2016年（平成28年）1月1日，内阁官房长官、、复兴大臣、总务大臣、文部科学大臣、