最优控制中的奇异控制（singular control）是指一些不容易求解，无法利用庞特里亚金最小化原理求出完整解的问题。这类问题中只有少部份已有解答，例如金融经济学中的或是航空学中的。以下有进一步的技术说明。应用庞特里亚金最小化原理时，最常见的困难点是当哈密顿量和控制 formula_1有线性关系时，也就是formula_2，而且控制有其上下限formula_3。为了使formula_4有最小值，需要尽可能的将formula_1增加到最大，或是减少到最小，依formula_6的符号而异：若form