成功的击沉了英军战舰成为空射鱼雷击沉战舰的首例；由于日本海军空射氧气鱼雷的研发并不顺利，因此九一式鱼雷持续改良沿用至战争结束，对于盟军来说此款鱼雷在稳定度以及航速上皆优于自身使用的Mk 13型鱼雷，因此给予此款鱼雷极高评价。九一式鱼雷主要生产地为三菱重工业的长崎兵器制作所。第一种服役的九一式，于1931年配发至部队，主要使用机为十三式舰上攻击机、八九式舰上攻击机、九二式舰上攻击机，此型号可调节航速以增加射程至3000公尺（36节状态）。1934年服役，主要为修改鱼雷气室设计让鱼雷本体移出部分空间