友胤投靠信虎之后屡建功绩，此时自身亦被武田信虎赐予偏讳（「虎」字），以足轻大将的身份行动。大永元年（1521年），在甲斐饭田河原的战斗中击杀今川军的福岛正成（北条纲成的实父，但有异说）而获得功绩。
武田信玄时期.在信虎遭到其子信玄流放后，继续为信玄效力。一般被列为武田二十四将和甲阳五名臣之一（此外，他的儿子康景是甲阳五名臣之一横田高松的养子）。由于与小笠原氏交战时表现活跃，被任命为平濑城城代等，受到信玄的重用。天文22年（1553年），因为日莲宗信徒（属于法华宗派系）与净土宗