郡王，新罗国王、高丽国王、朝鲜国王、王世子、大韩帝国皇帝、皇太子、亲王，越南皇帝、皇太子，琉球国王所穿，绣着龙形图案之圆领袍，穿时配翼善冠。皇帝所穿的又称衮服、衮衣、龙袍、黄袍、吉服，与冕服合称衮冕。
历史.衮服最早不是黄色的。隋文帝是中国历史上开始穿黄袍的皇帝，《读通鑑论》：“开皇元年，隋主服黄，定黄为上服之尊，建为永制。”唐高祖武德年间令臣民不得僭服黄色，黄袍遂为皇室专用之服。清代皇帝穿的龙袍，以明黄色为主，领、袖用石青色金缘镶绲。龙袍上绣有九条龙，其中有一条龙是绣在衣襟里面