型的望远镜，从无线电到伽玛射线的广阔波长范围，都是在20世纪发展起来的。在1960年以后发展的太空望远镜，可以观测在地面上观测不到的几个波段，包括X射线和波长更长的红外线波段。
光学望远镜.
光学基础.类似透镜的物体可以追溯到4,000年前，虽然未知它的功用，可能用在其它的光学用途，也可能只是装饰；来自岩石结晶的简单透镜在历史上也早就有记载。希腊对充满水的球体有许多光学上的解释（西元前5世纪），之后的许多世纪也有光学的着作，包括托勒密着作的（西元2世纪）就写了