毕竟方阵极需要骑兵保护侧翼，而安提柯王朝又缺乏足够的骑兵数量，如彼得那战役就因为这项缺乏足够骑兵的弱点而让方阵爬上崎岖的山地追击，造成方阵队形凌乱而吃了败战。 
安德里斯库斯时期.在彼得那战败近20年后，前149年，一位佣兵安德里斯库斯自称是珀尔修斯的继承人，他前往塞琉古国王德米特里一世处请求，希望塞琉古能协助他复国，然而德米特里一世却把他抓住并送往罗马。在路上安德里斯库斯设法脱逃，并逃往马其顿北方的色雷斯部族庇护，在那里他得到色雷斯奥德里西亚国王特雷斯三世（Teres III）帮