英伦海崃南岸一块肥沃的土地上，并封罗洛为公爵。由于维京人又称为诺曼人，这块土地称为诺曼底（意思为诺曼人的封土）。维京人在此建立了诺曼底公国，停止海盗行为，并改奉天主教及接受法国文化，但诺曼第公国自此割据一方。1066年，诺曼第公爵征服者威廉渡海征服英格兰。其后150年内，说法语的诺曼第公爵同时为英格兰王，统治英格兰和诺曼底。可是诺曼底公国却是法国国王的附属国，导致了原来平等的两个国王，变得完全不平等。1127年，征服者威廉的孙女玛蒂尔达皇后嫁给安茹伯爵若弗鲁瓦五世，他们的儿子亨利二世后来继承了诺曼第及安