区分君臣尊卑礼仪的一部分，按性质可分为大朝、朔望朝、常朝，常朝时官员分列进入朝廷汇报问题、提出建言，而君主则一一回答。按时间可分为早朝、午朝和晚朝。常朝为议政之场合，其他则是礼仪性质。明朝之前朝会并非每天举行，明太祖时始规定每天上朝，明英宗沖龄就位，永乐年间当时辅臣三杨决定早朝仅议三五件事，万历初期也仅议八件事。听政议政初期则在武英殿，此制一直延至清朝灭亡。在明朝时，大臣须要午夜起床，凌晨3时到达午门外等候。至凌晨5时，官门开启，大臣依品位依次进入。早朝流于形式，浪费众臣办公的时间，因此并非每天进行。清