也是卵胎生动物。双臼椎龙与其他蛇颈龙类的繁殖模式，被推论属于R/K选择理论的K选择模式，每个亲代产出数量有限的后代，亲代养育后代，直到后代成长至可独自生活。研究人员根据这个卵胎生化石，推论蛇颈龙类的生存、社群模式，较类似现代海豚，而非其他爬行动物。现代哺乳动物、少数蜥蜴也属于K选择模式，但大部分爬行动物不属于这种模式。
分类.双臼椎龙的颈部短，不同于长颈部的蛇颈龙亚目，例如：蛇颈龙、薄板龙。因此，双臼椎龙早期被归类于上龙亚目，上龙类是蛇颈龙类的同时代近亲，颈部短、头部大，例如滑齿龙