后人为王，以争取楚地民心，于是项梁听从其言，求得楚怀王之孙熊心在民间牧羊。秦二世二年（前208年）六月，立之为王，仍号「楚怀王」，以顺从民所盼望，史家称楚后怀王，项梁自号为武信君。
联齐.几个月后，项梁引兵攻亢父，与齐田荣、司马龙且军救东阿，在东阿大破秦军。田荣即引兵归，逐其王田假。田假流亡楚国。田假的相田角流亡赵国。角弟田闲以前是齐将，居赵不敢归。田荣立田儋子田市为齐王。项梁已破东阿下军，遂追秦军。数使使趣齐兵，欲和齐国联军一起西征。田荣曰：“楚杀田假，赵杀田角、田闲，乃发兵。”