联-蒙古考察团来到戈壁沙漠期间，团队在拜师察符化石点（属于白垩纪晚期的）发现了一个较小型的兽脚类骨骼。遗骸被编号为MPC-D 100/13（原本是GIN 100/13），是个相对完整、关节连接的骨骼。同年这件标本由蒙古古生物学家正式而简短地叙述成新命名模式种短脚似金翅鸟龙（"Garudimimus brevipes"）的正模标本。属名取自蒙古中的翅膀生物迦楼罗（Garuda），加上拉丁语的"mimus"（模仿者）组成；种名源自拉丁语的"brevis"（短）和"pes"（脚），意指牠的跖骨很短。巴思钵将似金翅