1902年发现仙王座β径向速度的变化，最初的结论说是联星的光谱。在1913年率先检测到它的亮度变化。不久之后，发现军市一（大犬座β）和心宿一（天蝎座σ）也是变星， 维斯托·斯里弗在1940年指出，心宿一的径向速度也有变化，还有R.D. Levee和奥托·斯特鲁维分别在1952年和1955年推论出这是由于恆星的脉动。 这种变星因为大犬座β星是20世纪末对其研究最密切的例子，因此通常称为大犬座β型变星，然而它在南部低空的位置，意味着它的观测经常会受到阻碍。然而，因为仙王座β是第一颗被发现的这种类型变星，所以尽管