点所属之主线县道编号置于前，后方加上十天干作为支线编号。
市道公路系统.台湾各直辖市均有市道编制，总共有59条市道（含支线21条），台北市2条，新北市20条、桃园市15条、台中市8条、台南市16条、高雄市8条，其中8条市道有横跨县与直辖市。各市道之起终点及里程状况列于市道列表中。
历史发展.台湾市道为原部分行经直辖市的县道改编而来。五都改制后因直辖市幅员广大，撤销原县、乡道会造成用路人进入直辖市后失去指引；后公路法于2013年7月3日修法，新增市道和区道，