平.刘氏曾就读于圣保罗男女中学及香港大学，获社会科学学士，是圣约翰学院走读生，期间与陆文强和冯可强三人合称「学运三强」，编辑《学苑》。刘氏于1982年成为汇点创会会长，直至1988年任满转任主席，是当年「民主回归派」的旗手。1992年汇点内部因对彭定康的政改意见分岐而分裂，刘氏与一些反对彭定康政改的会员脱离汇点。汇点其余成员随后与港同盟合併为今天的民主党。刘氏其后长期活跃于环保运动，曾任促进有机耕种的绿色团体「绿田园」主席达十年之久。2007年获委任为香港特别行政区基本法委员会委员，接替邬维庸