卿都违心赞同巡游，郅怀道官位极卑，独称不可。臣亲眼所见。”太宗问：“卿当是对下江都怎么说的？”杜淹回答：“臣从行计。”太宗问：“事君之义，有犯无隐。卿称怀道为是，为什么自不正谏？”杜淹回答：“臣当时不居重任，又知就是进谏也必定不从，徒死无益。”太宗问：“孔子称从父之命，未为孝子。故父有争子，国有争臣。若以君主之无道，为什么还做他的官？既食其禄，为什么不匡正他的过失？”太宗又召杜淹笑着问：“卿在隋朝，可以说官位小而不言；仕王世充，为何不极谏？”杜淹回答：“亦有谏，但王世充不从。”太宗说：“王世充若修德从善