丰国崎设置砲台。19世纪末明治维新后，土浦藩领地被划入堺县，1881年再被併入大坂府；1889年实施町村制后，现在的岬町辖区在当时分属、、、4个行政区划，这四个行政区划在1955年合併为现在的岬町。
交通.辖内主要车站为南海电气铁道南海本线的岬公园车站，自此往南往和歌山车站仅需15分钟，但往北前往大坂市区则需一个小时。过去由于曾开设前往大坂港、神户港、德岛市、淡路岛的渡轮航线，在岬公园车站也有多奈川线可以前往深日港；但在明石海崃大桥和大鸣门桥通车启用后，渡轮的需求大幅降低，