在和FC岐阜的比赛中首次在职业联赛中出场。在2009年赛季，他一共得到5次出场机会。2010年，永井谦佑成为神户胜利船的特别指定球员，首次参加顶级职业联赛。他在2010年赛季出场3次，没有进球。2010年12月10日，永井谦佑正式加盟日职球会名古屋鲸鱼。2011年3月1日，他在亚足联冠军联赛小组赛第一轮名古屋鲸鱼客场0比2不敌中超球队杭州绿城的比赛中替补出场，第一次代表名古屋鲸鱼在正式比赛中亮相。2011年8月7日，他在主场名古屋鲸鱼对阵磐田喜悦的比赛中取进职业生涯的首个联赛进球。在2011年赛季，