九四式轻装甲车，又被称为九四式豆战车，是日本皇军在第二次世界大战时使用的一种小坦克，虽然当初被归类为一款装甲曳引车，而不是前线作战用车，但后来却活跃于前线的战斗。
概要.日本帝国陆军在1930年引进一辆英国制卡登·洛伊德Mk.VI，在1931年3月至10月提供步兵学校与骑兵学校测评，军方的结论是「这款战车不适合直接战斗接敌，但作为运输燃弹、侦查、戒备、指挥等任务有良好的潜能」。在1932年，日本决定开发一款类似卡登·洛伊德Mk.VI的多功能装甲车，由日本帝国陆军技术本部技术中校设计