PA md. 86）而研制和生产的的单发下挂式榴弹发射器，发射40×47毫米口径PG-41榴弹。
研发历史.AG-40是用以下挂于卡拉什尼科夫样式步枪的下护木的榴弹发射器。AG-40目前下挂于在罗马尼亚现役的PA md. 86突击步枪。它取代了旧式GP-25苏联型号榴弹发射器。操作方式与M203很像：把枪管向前推开装以后，压下左侧方的扳机以击发榴弹。
技术数据.由Romarm SA生产的AG-40具有以下技术规格：