阴道的方式来进入雌性的生殖管道，比如泄殖腔交配（cloacal copulation）。对于大多数哺乳动物而言，交配会在发情期发生（雌性生殖週期中最有可能发生受精的时间段），增加了成功受精的机会。然而人类目前已知无论雌性是否处于发情期，倭黑猩猩、海豚、黑猩猩这些物种都会照样地从事性交，并会发生同性性行为。就像人类主要是为了享乐而从事性活动一样，上述动物也同样被认为会为了享受而从事性交，性交还成为了加强牠们社会纽带的促成因子。
定义.性交可由不同的词语来代称，包括交配（copulat