的亨利的巴伐利亚公国，交给巴本堡王朝的利奥波德四世统治。其后新任皇帝腓特烈一世，试图与韦尔夫家族达成妥协，并于1156年将巴伐利亚公国交回给骄傲的亨利儿子狮子亨利。亨利二世在巴伐利亚公国时在首都雷根斯堡居住。1142年5月，他与前神圣罗马帝国皇帝洛泰尔二世及骄傲的亨利的遗孀格特鲁德结婚，格特鲁德不到一年就去世了，为亨利诞下女儿里切纳。亨利二世仍然是霍亨斯陶芬王朝的忠实追随者，并在1147年5月陪同国王康拉德三世参加第二次十字军东征。 当他们在十月时与鲁姆苏丹国的的战斗中遭受惨败，亨利二世与康拉德三世