新罗又发兵攻占百济夺回的汉江下游六郡，使其疆土扩展到整个汉江流域。原本同盟关系的百济与新罗也因此结仇。在东北方面，新罗在真兴王统治期间疆土扩展到咸兴平原。561-568年，真兴王对该地区进行了巡视，并立有四块“巡境碑”，分别位于今庆尚南道昌宁、首尔北汉山、咸镜南道黄草岭和摩云岭。
统一三国.660年，新罗联合唐灭亡百济，668年又灭高句丽。此后，唐在高句丽故地设九都督并在平壤设安东都护府管辖朝鲜半岛，引发发罗唐战争。战争断断续续持续了7年。唐最终将安东都护府从平壤迁往辽东（今辽