发现与命名.在1859年，理察·欧文将三个缺少牙齿的翼龙类口鼻部碎片，分别建立为翼手龙属的两个种，"P. sedgwickii"、"P. fittoni"。在1869年，哈利·丝莱（Harry Govier Seeley）在剑桥大学博物馆将化石进行分门归类时，将这三个翼龙类化石编入于鸟掌翼龙的模式种（"Ornithocheirus simus"）。这三个翼龙类化石被发现于英格兰的剑桥海绿石沙（Cambridge Greensand）地层，地质年代相当于白垩纪早期的阿尔比阶。在