Mark 10型鱼雷是1915年开始用于美国海军的潜艇发射用鱼雷，主要是提供R艇和S艇用。在二战时本来应该被后继的Mk.14型取代，但因为Mk.14鱼雷问题很多，因此本型鱼雷仍然继续使用直到该鱼雷问题全部解决为止。