羊膜动物（Amniota）是一群四足嵴椎动物，包括合弓类动物（含哺乳类、似哺乳爬行动物）与蜥形类动物（含爬行动物、鸟类）。羊膜动物借由产卵、胎生等方式繁衍，胚胎由多层膜来保护。在真兽类哺乳动物，更演化出羊膜来包覆胎儿。羊膜动物与两栖动物的差异在于保护胚胎的膜，与缺乏幼体变形为成体的阶段。根据较广泛的定义，第一个羊膜动物是"Casineria kiddi"，生存于3亿4000万年前，属于爬行形类（Reptiliomorpha），外表类似小型蜥蜴。羊膜动物的蛋可处在远离水的环境，使牠们可迁移入更干燥的环境。