TAC，以取代（美军编号为MGM-21A）。它被定位为用于BGM-71拖式飞弹（TOW）的研制过程当中的临时性武器。首枚导弹于1963年部署，同年，该导弹获美军编号为MGM-32A。在美国服役期间，该导弹装设于，并且被发给重武装连的反坦克排。在韩国（第1骑兵师的第7步兵师），它取代了无法如吉普车那样轻易爬上丘陵地带的蝎型履带式反坦克车辆（一款90毫米自行火炮）。使用延长的电缆时，可以从掩体发射导弹。在1968年至1969年之间，该导弹被BGM-71拖式飞弹所取代，因而被逐步淘汰。在越南战争当中，它被用于打击