丰田正在北美出售了Toyota Sienna，因此第二代Previa在北美没有销售。 第二代Previa比第一代Previa的轴距稍长一些（2,900毫米），比第一代Previa窄（1,790毫米）和更低（1,70毫米）。 它基于Camry的平台切换到FF佈局。