王惟忠（），四明（今浙江宁波市）人，南宋名将。曾指挥抗金抗元的几次战役，获得胜利。金庸《神雕侠侣》提及王惟忠。
生平.出生于钟离(今安徽凤阳)。宋宁宗嘉定年间，知阆州兼任利州路安抚使。在四川地方官任上，抗击元军，迫使元军撤退出四川地区。王惟忠后来在阆州失守，被当时的奸臣余晦抓住把柄，被余晦、陈大方、丁大全诬告作“潜通蒙古”。王惟忠于是被削了官职，没收了财产，下大理狱，全家老小被押至临安。1254年农历10月25日，以“顶冒补官，任知阆州判西安抚府日，丧师庇叛、遣援迟缓”的罪名问