色的内饰。同时4前速手自一体变速器成为选装配置。
2002-2005版NSX-R、NSX-R GT、NSX-S.2002年在日本国内市场发售。与第一代NSX-R同样主打轻量化，如重量更轻强度更高的固定式车顶、车身结构大范围使用碳纤维材料，包括更大更具侵略性的后扰流板、引擎盖（该车型的引擎盖使用了当时量产车中最大的单片碳纤维材料），和第一代NSX-R一样，音响、消音隔音设备和空调也被拆除，还包括移除助力转向系统，使用单片式后分动器，使用Recaro公司专为本田生产的碳纤维-凯夫拉赛车