史可以追溯到最早期的护卫犬。自古以来人类就会用狗来守卫。罗马人会在住家门口放上马赛克（Cave canem mosaics），警告访客及入侵者在住处内有兇勐的狗。第一种用来作为护卫犬的狗品种是原始的，称为牲畜护卫犬，其功用是保护饲养的牲畜，不会受到狼、棕熊或豹等大型勐兽的攻击。在希腊神话中，双头犬就是护卫革律翁的红牛的护卫犬。有些古代较靠近城镇处的护卫犬（以往可能会饲养），白天用链子栓住，晚上解开链子让狗可以自由活动，以保护村庄及财产。许多的房东不欢近在其房客在其租屋内饲养可做为护卫犬或是大型