在13到14世纪所用的中世纪纹徽，最早在1433年被西吉斯蒙德皇帝使用，所用的是双头鹰。基于普鲁士纹徽的白地单头鹰成为了1889到1918年的德意志帝国国徽。
神圣罗马帝国.德语帝国之鹰（Reichsadler）一词最早来源于查理曼时期，其图案来自罗马军队的拉奎拉权杖。十三世纪时期，金色背景下的黑鹰已被广泛认作帝国纹章。在中世纪时期，帝国之鹰通常是单头的。据1250年的编年史记载，变为双头鹰是为了纪念腓特烈二世。1433年双头鹰被西吉斯蒙德所采纳，自那时起双头鹰便成为了德意志皇