从16世纪末到瓜分波兰200年间波兰君主的正式驻地，坐落于华沙老城入口处的城堡广场（Plac Zamkowy）。在历史上，皇家城堡曾一再受到瑞典、勃兰登堡、德国、俄国军队的破坏和掠夺。1791年，欧洲第一部现代宪法与世界上第二古老的国家宪法——五三宪法，由下议院在此起草。在19世纪，1830年11月起义失败后，皇家城堡被沙皇用作一个行政中心。从1926年到第二次世界大战，这座宫殿用作波兰总统伊格纳齐·莫希齐茨基的总统府。经过第二次世界大战的后，皇家城堡又被重建起来。目前，皇家城堡被列为国家历史古