书侍郎，由于刘祐熟悉史书故事，擅长文书又能言善辩，每次和天子禀报职事、陈述政见时，言辞应对都流畅无碍，因此受同僚们称赞。
不吐茹之节.后来刘祐被任命为任城令，兖州以刘祐是优异的人才举荐他。于是升任扬州刺史。当时会稽太守梁旻是大将军梁冀的从弟。刘祐举报梁旻的罪行，梁旻获罪被召回。刘祐升任爲河东太守。当时所属县令长很多都是宦官子弟，百姓深受他们危害。刘祐上任后，剷除那群不法的强权、平反许多的冤案，刘祐的政绩成爲河东郡、河内郡、河南郡「三河」的表率。延熹四年（161年），刘祐被任命为尚