宿卫皇帝左右，参与朝议。东汉大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军位比公，前后左右四将军位上卿。魏晋南北朝地位略高于杂号将军，官三品，北周为正七命。着名的后将军有西汉时期的李广、曹襄、赵充国，三国时期蜀汉的黄忠、刘琰、吴班、刘邕、宗预、姜维、张表，曹魏的朱灵、文聘、曹洪、费曜、牛金、钟毓，和孙吴的贺齐等。