20毫米防空机关炮是二战前丹麦工业辛迪加研制生产的武器。可用于地面防空、反坦克或舰载防空。为丹麦王家陆军研制了一种23毫米版本。麦德森F5型是防坦克用途。使用15发弹匣。在100 m距离穿甲42 mm；在500 m距离穿甲32 mm。1938年八路军第120师炮兵连获得国府挑拨的2门麦德森20毫米机关炮。1939年7月，第50兵工厂拟仿造丹麦麦德森式20毫米高射机关炮，以提高防空能力，并订购100门材料。但因战争影响，材料未能进口，计划落空。1944年3月，第21兵工厂（原金陵兵工厂）奉命试制20毫