660年，百济被新罗和唐朝的联军灭亡后，百济遗民反抗唐朝统治的复国运动，其结果是新罗国利用百济的反唐斗争，兼并了其领土。660年，唐与新罗联合征服百济后，唐将百济故土划分为熊津（今韩国忠清南道公州）、马韩（今韩国全罗北道益山）、东明（今韩国忠清南道扶余郡）、德安（今韩国忠清南道论山市恩津面）、金涟（不详）五个都督府。据《资治通鉴》记载，百济名将黑齿常之因不满唐朝占领军的暴虐而起兵反抗。他以任存山（位于今韩国全州）为根据地抵档住苏定方派出去的征讨军，之后他转入反攻，一举攻占原百济的200余城，导致苏定方因