解后，他才得以从意大利返回德国。1093年，他的长子康拉德曾经发动叛乱。在诸侯的怂恿下，他的幼子海因里希蠢蠢欲动，企图取代他的地位。1105年，这个阴谋取得了成功，王储推翻了自己的父亲，成为新国王海因里希五世。亨利四世遭到儿子的监禁，但后来成功逃脱，并在列日招募到一支忠于他的军队。但正在他准备夺回王位时，亨利四世突然去世了。新任教宗帕斯卡尔二世下令不得为亨利四世举行葬礼。但列日的百姓们蔑视教宗的命令，把他们的皇帝隆重地安葬了。
亨利四世的家庭.第一个妻子：1066年6月亨利四