体中发现的属性取决于它们出现在主体面前的方式，而不是它们自身所固有，独立于主体经验之外的。物自体是指物体本身所固有的属性，它的存在不受主体认识形式的限制。而关于一件事物应有何种独立于心灵之外的属性则是唯心主义的基本问题。
概述.康德（1724-1804）被认为德国唯心主义和古典哲学的开创者，他的作品试图调和18世纪两大主要的哲学派别：经验主义和理性主义。经验主义主张知识的获得只能通过我们的感觉经验，而理性主义则主张知识通过独立于经验之外的先验理性获得。康德的结论是我们通过感觉，知识