所设计，并且由V.A.捷格加廖夫工厂所厂生产。据斯德哥尔摩国际和平研究所所宣称，俄罗斯向伊朗、哈萨克斯坦和斯洛文尼亚出口了「冲锋」。
历史及研发.「冲锋」是由位于科洛姆纳的科洛姆纳机械设计局所研发。该公司以前亦已经研制了多款反坦克导弹型号，比如9K11「婴儿」（北约代号：AT-3「萨格尔」）和9K114「风暴」（北约代号：AT-6「螺旋」）反坦克导弹。1980年代中期，该机械设计局开始其设计工作。「冲锋」被设计成为于1970年代末推出的K114「风暴」的次世代、以及经进一步研发以后