初期，由永和社区大学特别助理周圣心义务担任联络人，2006年4月23日于新北市新店花园新城举办成立大会后，同年6月11日举行611南北开步走，分别于北台湾、南台湾提出「千里步道」的第一哩路，也就是位于新北市新店区、以屈尺古道为主的「汉顺上学路」，及连结屏东县牡丹乡旭海村、台东县大武乡南田村的阿朗壹古道。紧接着同年(2006年)11月11日，分别于台北、宜兰、花莲、台东等10个县市同步举行1111全台开步走，构成千里步道环岛路网基础骨干。
路网串连时期.2006年发起后，在台北以「千