1、14~29号洞窟均属于这个时期。其中8号洞窟以前曾被归为部派佛教时期，但近来的研究则确认其应为大乘佛教时期的作品。英国人将洞窟称为Cave Temples，事实上这是不准确的，这里的洞窟更近似修道的场所而非寺庙。玄奘法师曾提到，着名的僧人和佛学家陈那（Dinnaga）曾经在此修行。在鼎盛时期，这里的洞窟中居住了几百人，可惜的是伐迦陀迦时期的洞窟都没有最终完工，因为伐迦陀迦王朝于5世纪突然覆灭了，导致阿旖陀的工程也突然停止。这一观点最初由华尔特·斯宾克提出，后来逐渐被人们所接受。