员，唐高宗宰相卢承庆之弟。
背景.卢承福出自范阳卢氏北祖大房，十二代祖是东汉北中郎将卢植。八世祖卢谌是十六国时后赵中书令。五代祖卢玄为北魏散骑常侍。他的祖父卢思道是北齐、隋朝要员。隋炀帝末年大将李渊在太原起兵反隋时，卢承福之父卢赤松任河东令，先前就认识李渊，李渊兵到后立刻投降，成为李渊的僚属。李渊建立唐朝后，封卢赤松为范阳郡公。之后卢氏一族迁居洛阳，成为洛阳人。
生平.卢承福起家为唐高祖李渊的挽郎，后任吴王李恪的骑曹参军，历任武陟县令、江陵邺令、通事舍人、