开始发展的波塞冬导弹（UGM-73 Poseidon）。海神在1980年代陆续于十艘新造的美国海军弹道潜艇上服役数年之后，又被更后继的三叉戟I型导弹取代。在北极星的发展过程中采用了一些新的系统评估手段，包括项目评估与回顾技术PERT。它取代了过时的甘特图表评估法。
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