发背景.自1958年富士重工业推出速霸陆360一炮而红后，日本的汽车市场也随着经济成长、人民收入增加而出现变化，逐渐从轻型车进化到小型车。1954年P-1计划（速霸陆1500的开发代号）被迫中止后，该公司内部重新检讨以期进入小型车市场。1960年遂以百濑晋六为领导人，进行一项代号为「A-5」的电动小型车开发计划：1.5L气冷式四冲程水平对卧四缸引擎、车身外观具有俐落的线条、前置前驱的佈局、前轮弹簧A臂式悬吊系统、后轮拖曳臂式悬吊系统等；1963年按此计划已开发出一辆1.0L气冷式水平对卧引擎的前轮驱动车。