余年不仕。萧道成辅政时，除为尚书殿中郎。为萧道成所赏，引为太傅东阁祭酒。南齐建立之初的建元初年，仍迁太子洗马。建武初，除西中郎长史，行事、内史如故。俄征黄门郎，未拜，迁吏部郎。出为辅国将军、晋安王镇北司马、征北长史、东海太守，行府州事。入为五兵尚书。永元二年（500年）六月，任南兖州刺史，不久病死。年六十二，追赠太常。慧晓有三子陆僚、陆任、陆倕，时人称三陆。其中陆倕是竟陵八友之一。