园市杨梅区）视察陆军第六十八师与第十七师进行师对抗演习，发生坠机事件，于豪章身受重伤，终生不良于行，军旅生涯至此终止。副官高华柱上尉（后官拜二级上将，历任联勤司令与国防部长、国安会秘书长）爬出来求救，挽回于豪章一命。2011年12月27日，国防部陆军司令部为此立碑纪念，提醒官兵注意飞航安全。
褒扬令.李总统登辉先生于民国88年5月14日明令褒扬总统府国策顾问、前陆军总司令于豪章，褒扬令全文如下　　总统府国策顾问、前陆军总司令于豪章，忠介刚健，胆略兼优。早岁卒业中央陆军军