由于今川北条两家渊源，氏康以氏纲嫡男身份，迎娶了今川氏亲之女（「瑞溪院」）做为正室。氏康子女众多，男子长大成人者包括后来继任家督的氏政、氏照、氏邦、氏规、氏忠、氏光，以及过继予越后（今新潟县）国主上杉谦信为养子的三郎景虎等；女儿则包括嫁与今川氏真为正室）的「早川殿」（法名「藏春院」），以及嫁与武田胜赖为继室的「桂林院」等。
生涯前期.1515年（永正12年）北条氏康诞生于后北条氏的本城小田原城，母亲为二代当主氏纲的正室「养珠院」；作为氏纲的嫡男，他在重臣清水吉政的指导下成长。