部有2个导管螺旋桨推进装置，可提高水上行动能力。车长和驾驶员各有3具潜望镜，其中驾驶员中间潜望镜可换成红外/微光夜视仪，用于夜间驾驶。最初WZ551安装有ZPT-90式25毫米口径机炮的单人炮塔（武器顶置），ZSL-92A标准武器为一门88式12.7毫米口径高射机枪，还可依用途不同换装各种多样化武器，例如武警版还加装非致命武器数门、步兵战斗车版可以加装不同口径机砲和导弹。WZ551动力装置使用F8L413F型发动机，WZ551A换装了BF8L413F型增压发动机（该发动机由中国北方工业公司于1980