县、莱芜县、牟县、鉅平县，共十一县。北魏时，泰山郡属兖州，改博县为博平县，郡治由博平县徙鉅平县。嬴县由汉时嬴县故地（在今莱芜市莱城区西）迁至已废弃的汉代莱芜县城（今淄博市淄川区太河镇南）。《魏书》地形志载：泰山郡领鉅平、奉高、博平、嬴、牟、梁父，共六县。北齐时，废鉅平县、牟县，其地併入博平县。郡治博平县。又废东平郡，以东平郡须昌县及原东阳平郡之乐平、平原二县属泰山郡。天保年间，改泰山郡为东平郡，领奉高、博平、嬴、梁父、须昌、乐平、平原，共七县。新改名之东平郡仍治博平。隋开皇初，废东平郡。