维空间中的一点，"t"为一维时间中的一点。时空当中的任何一点可以表达为有序对(x,"t")。速度为v的匀速运动表达为formula_14，其中v在R内。平移表达为formula_15，其中a在R内，"b"在R内。旋转表达为formula_16，其中为某正交变换。作为一个李群，伽利略变换的维度为10。
伽利略群的中心扩张.这里我们只考虑伽利略群的李代数。结果能够轻易延伸到李群。L的李代数由H、P、C和L张成（反对称张量），并能够受交换子的作用，其中H为时间平移的生成元（哈密顿算符