尚·杜贾尔登、史蒂芬·默钱特与杰洛·卡麦克等人，希望他们能来饰演该片中的配角。5月17日，证实乔许·杜哈莫将再次诠释他在前几部变形金刚电影中饰演的角色，而杰洛·卡麦克则加盟了剧组。6月，安东尼·霍普金斯、米彻·佩勒吉、与萝拉·哈德克加入演员的行列；泰瑞斯·吉布森证实他将回归诠释劳勃·艾普斯。8月，连恩·盖瑞根证实他将饰演亚瑟王的消息；值得一提的是，他也曾在电视剧《童话小镇》中诠释过亚瑟王。9月4日，史丹利·图奇宣布自己将回归出演该片。10月14日，贝宣布，约翰·特托罗将再次饰演他在前三部变形金刚电影中诠释的