员抵台访问。2012年3月28日，爱沙尼亚国会议员及官员访问团应中华民国政府邀请抵台访问。访问团成员包括、经济发展司总司长，亚太司负责亚、澳、大洋洲事务政务司副司长康思博（Siiri Königsberg），以及欧盟与国际合作司司长。期间拜会外交部政务次长并接受款宴，以及行政院国家科学委员会、经济部国际贸易局、交通部观光局、新竹科学园区、中华经济研究院及中华民国国际经济合作协会等部会机构。此行也参访了台湾的文教设施。2014年7月15日，中华民国总统夫人周美青以「台北爱乐管弦乐团」荣誉会长身份访问爱