发展而成，同时具有不同的攻击射程范围、有效载荷和准确性。其中有些飞弹如飞毛腿国产化的火星5号和火星6号便是可移动导弹，而如同大浦洞1号飞弹则是需固定发射台才能发射。朝鲜目前正在开发一种新的火星14弹道飞弹，其射程甚至最远可能达到9000公里，这已经与波音的LGM-30义勇兵洲际导弹相当。 尽管确切的各式飞弹数量部署仍未被世人知悉，但人们普遍接受朝鲜炮兵指导局拥有大约600枚的火星6(飞毛腿C)和320枚的芦洞-1，以及其他各型短程导弹。目前朝鲜最重要军事发射基地为是位于东部海岸舞水端里的花坮郡洲际飞