头向雷横讨先前晁盖给的赂金，雷横不还两人便打起来，数回合过后雷横屈居下风之际，被路过的吴用劝开。后与吴用等一同智取生辰纲，为避官府追缉而上梁山。刘唐在梁山为步军头领，把守东山一关。受招安后，随宋江、卢俊义四方征战，打方腊攻打杭州时，被闸板闸死在杭州候潮门下。追封为忠武郎。