。在用状态空间表示的线性时不变系统中，有一个简单的方式来确认系统是否可观测。考虑一个有formula_1个状态的单一输入单一输出系统，若以下可观测性矩阵（observability matrix）中的zh-hans:行; zh-hant:列;秩等于formula_1，则此系统为可观测系统。此一测试的原理是若formula_1个zh-hans:行; zh-hant:列;是线性独立的，则formula_1个状态可以透过输出变数 formula_6的线性组合来得知。 有些系统会利用对输