也在近年被建立，以便于这些深度学习模型的训练与相互比较的基础。
体素与点云的比较.体素与二维的像素一样，具有规律性的排列，可以直接套用卷积神经网路，因此把现成处理二维影像的模型架构进行适当的修改，就能够应用在三维重建的问题上。点云则是资料点的集合，没有规律性的排列，因此无法套用卷积神经网路，要使用其他的方法。不过体素相较于点云有一个很大的缺点就是庞大的记忆量与运算量，对于一个立体空间，我们所在意的物件可能佔此空间的比例不大，其他部份都是空的，但体素还是要在空的地方储存值为零。而点