前334年（魏惠王三十七年），魏惠王率领韩国和一些小国到徐州朝见齐威王，尊齐威王为王，齐威王不敢独自称王，于是也承认魏的王位，史称「会徐州相王」。惠王并改此年为后元年（前334年）。楚国自楚武王以来，诸侯国中唯一称王者，此事令其不再垄断「王国」地位，楚威王对此愤怒不已，「寝不寐，食不饱」。前333年，楚威王领大军伐齐，赵国、燕国乘机出兵攻齐。齐威王大怒，随后齐国派田盼率军复战，楚威王主力尽出，任命相国和上将军担任左右司马，请田忌随军参与指挥，结果楚军仍然大败，楚威王不得不逃走。
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