海拉卡（Hallacar），是英国作家约翰·罗纳德·瑞尔·托尔金（J.R.R. Tolkien）的史诗式奇幻小说《未完成的故事》中的虚构人物。他是努曼诺尔的贵族，以及女皇塔尔-安卡林（Tar-Ancalimë）的丈夫，不过他们的婚姻很快失败了。
名字.海拉卡（Hallacar）一名源于昆雅语，意思是「高大的战盔」"Tall helmet"。他曾自称为马文迪尔（Mámandil），解作「羊之友」"Friend of sheep"或「牧羊者」"Shepherd"，以扮成普通牧羊人追