兹莫（即土司）的争取工作，发展为在部分边疆民族地区分封各族首领世袭官职以统治当地人民的土司制度。自1263～1287年，相继在今越西、西昌、屏山、大方、昭通、威宁等地设立彝族土司。罗罗这个名称一直沿用至中华人民共和国成立，因被认为有歧视之意，后废止。明朝时，地跨云、贵、川三省的彝族土司相互联合，大体实行相同的奴隶制度，基本分为土司及黑骨、白骨与家奴3个等级。在天启年间，土司举兵反明，彝族称为阿哲起兵。 清朝康熙、雍正年间在彝族地区推行“改土归流”，土司、土目、奴隶主等势力遭到打击。国民政府时期曾在西