爱尔纳虫（学名：），又名艾雷斯虫、厄拉夏虫，是生存于寒武纪海洋中的一属三叶虫，生活在大陆棚海底。这类三叶虫的头比胸要小。眉间很小呈花盆状，小眼睛和短小的三角形颊部棘刺长在中心部位。胸部分为13节，有条窄小的中轴和宽阔的侧板，最后是短小多刺的末梢。尾部大小中等，宽是长的两倍，中轴延伸到尾部。截至目前为止，该属与爱雷辛那虫属（"Elrathina"）的科级分类仍有争议，目前相信应同属褶颊虫超科。