在简牍或帛上的图书，但在具体形式与意义，后世则众说纷纭。其中有好古，也有疑古的说法。有人认为可能是易经的根源、中华文化的重要资产，也有人认为神话出现在信史之前、文献不足採信而加以排斥。郑玄认为，河图、洛书为天神的言语，是用来治理国家的参考。西汉时，孔安国解释「河图」是与伏羲的八卦有关，「洛书」则是与《尚书．洪范》所列的「九畴」相关。至汉朝时，河图与洛书成为谶纬之学的一部份。在汉代谶纬中，河图洛书可以是玉石、龟甲、贝壳等东西上的纹路，又或是一般人不能理解的鸟虫文。东汉时，亦有传说河图洛书绘画于丝帛上，