1991-1994年，苏联与欧洲国家合作开发了多目标威斯塔(Vesta)任务，但由于苏联解体而取消，其中包括按照首个计划向金星发送一批气球和小型着陆器。
轨道器.
金星15号16号.1983年10月，金星15号和金星16号进入环金星的极地轨道，拍摄了分辨率为1-2公里(0.6-1.2英里)的图像，与地球上雷达获得的最好图像相当。金星15号使用红外傅里叶光谱仪分析并绘制了高层大气图。从1983年11月11日到1984年7月10日，两颗卫星都用合成孔径雷达绘制了