约乃为1874年5月份牡丹社事件处理所订。签署人为奕䜣与大久保利通。后来日本政府声称，清政府在北京专约中，已经承认琉球是日本属土，琉球人是日本属民。清政府则指，琉球乃中国属国，北京专约所指之「民」，只是1873年漂流到台湾被原住民出草的小田县（即今冈山县）民，不包括1871年被出草的琉球宫古岛漂民。
内容.中日两国在1874年10月31日签订，共有三条：