24小时通关。皇岗口岸南接香港的落马洲管制站，经公路连接香港市区。
概要.皇岗口岸于1985年5月开始建设，1989年12月货检区建成通关，1991年8月旅检区建成通关。口岸南连接落马洲大桥与香港落马洲管制站隔河相对，西临京港澳高速公路（广深高速公路）起点。因此，皇岗口岸现时正担当着深港两地的交通枢杻，主要是维系深港两地的交通和物流连接。皇岗口岸现时是深圳市除了罗湖口岸以外最繁忙的口岸，亦是继珠海的拱北口岸之后的全中国第三大客运口岸。口岸于2003年1月27日实现24小时出入境