756年8月9日）甲子之日在灵州城南门楼登基为帝，是为唐肃宗，改年号为至德，史称灵州登基。同年8月，郭子仪、李光弼率5万兵马到达灵州，唐肃宗授郭子仪为兵部尚书兼灵州大都督府长史，众将合兵一处，以图光复长安。郭子仪于次年9月击败安禄山部，收复长安。唐、北宋初期、西夏时期城址位于今宁夏回族自治区吴忠市利通区西北古城镇。灵州在西夏时期为西夏陪都西平府。明初被黄河洪水冲毁，又在今宁夏回族自治区灵武市重建。
历史.西汉惠帝四年（前191年）置灵州县，初曰灵洲，为北地郡19县之一，颜师古注