名「岳」。代人，代国及北魏将领。曾参与北魏初多场战事，官至司空。
生平.庾岳父兄世代掌部落畜牧事务，而庾岳本人行事谦恭谨慎，善于处理危难之事，故很得拓跋珪宠信，和王建等同任外朝大人，参与军国大事。北魏于登国六年（391年）与后燕反目后转而联结西燕，庾岳就曾经以大人身份去面见西燕皇帝慕容永。至登国九年（394年）西燕因受后燕进攻而向北魏求援，庾岳就与拓跋虔率五万骑兵出援，攻破类拔部帅刘曜等，并强迁其部落，屯兵秀容。可是庾岳等未及援救西燕都长子，尚未到达西燕就亡了，于是退还。皇始元