。古生菌，是一类从细菌分离出来的原核细胞，也同样具有鞭毛（古鞭毛）。古鞭毛由旋转的蛋白质殷勤驱动，这一特质在结构层面和进化层面上与细菌的鞭毛有着显着的区别：细菌鞭毛是由III型分泌系统进化而来，而古鞭毛可能是由IV型菌毛（性菌毛）进化而来的。一些真核细胞，如眼虫属单细胞生物，也具有鞭毛。但真核细胞的鞭毛在基部并不旋转，而是在尖端进行旋转（类似人手腕不动用手指画圆的动作）。 真核细胞鞭毛，又称纤毛或未达基鞭毛，与原核细胞鞭毛在结构层面和进化层面上有显着不同。
生物形成轮式结构的