的原住民俘虏杀害，被称为罗发号事件。另外，1871年时琉球人也在南岬一带遇难，被称为八瑶湾事件，还因此引发1874年日军攻台的牡丹社事件。美国和日本政府因此皆要求清朝在此处设灯塔。
清光绪时期.在外交压力下，清廷于1875年（清光绪元年）委託英国皇家地理学会会员毕齐礼（Michael Beazeley），于6月18日自打狗出发前往瑯峤（今恆春）地区勘察灯塔建地，并支付一百银两向龟仔甪社（今垦丁国家森林游乐区旁社顶部落）原住民购买灯塔预定用地建塔。灯塔于1881年（清光绪7年）动工，