决定挥师征讨，为华侨报仇。一方面抚恤安置从菲律宾逃到台湾的华侨，一方面组织筹备军队，派人暗中与在菲律宾的华侨联络，以便到时可里应外合，但尚未出兵，得知儿子郑经在厦门跟乳母陈氏通姦，郑成功勃然大怒，命自己的堂兄郑泰斩杀郑经，郑泰因不忍而抗命。盛怒之下，又患疟疾，不久于1662年6月23日病逝。计画无疾而终。后来，其子郑经也于1670年和1671年两次准备派舰队征讨马尼拉，但因为三藩之乱，郑经率军西渡中国大陆，支援福建的耿精忠而未能实现。
日本统治时期.台湾日治时期，有被派往菲律宾