.Troyanov）领导）提出的SP方案（"Soprovzhdeniya Pekhoty"，步兵支援）。最初的原型车称为T-126与T-127，虽然性能未比较早发展的T-46-5方案来的优良，但最后还是选择了较重的T-126来发展。由于原本的设计局已在大清洗中损毁殆尽，因此于1940年5月转接由伏洛希洛夫第174工厂（K.E. Voroshilov Factory Number 174）负责。特罗扬诺夫于1941年1月完成了T-50的设计并被批准了生产，但因为技术问题而迟迟无法进行。同时，为了大量替换B