丰田A型引擎是丰田汽车公司开发的水冷式直列六气缸汽油引擎系列。这台是丰田第一台量产的引擎，是通过复制1933年日本制造的雪佛兰引擎而制造的。通过与市场上丰富的雪佛兰零件（原装和外部），不但加大了兼容性，而且加快了维修的速度。引擎铸造工作是由菅隆俊担当的。由于设计了所谓「菅式ヘッド」的高涡流进气口，所以能超越雪佛兰的输出马力。