工人奉之为守护神，故在台湾民间信仰中，船夫、码头工人常常祭拜萧望之王爷。泉州富美宫原为宗庙性质，为萧姓后人所供奉，后因其神威广布，成为公众参拜之神明，人称「萧府王爷」、「萧府千岁」，还有人说萧望之王爷被封为「王爷总摄司」，管理其他的王爷。萧王爷在台北、新竹、彰化花坛白沙坑富美宫、云林、嘉义等地区都有庙宇。另也是淡水祖师庙及高市苓雅区五块厝慈圣宫的配祀神。马祖地区之北竿岛建有自祖庙泉州富美宫分灵之萧王府，位于北竿乡塘岐村，每年五月十七日庆祝萧王爷圣诞。