为基础，在他的着作《童军警探》（伦敦，1908年）写下了童军运动的原则，并受到丛林印地安人创办人欧尼斯特·汤普森·西顿、基督少年军创办人威廉·亚历山大·史密斯的影响和出版家西里尔·亚瑟·培生的支持。在20世纪的前半期，这个运动发展成包括3个童军年龄层（幼童军、童军和罗浮童军）和3个女童军年龄层（小女童军、女童军和兰姐女童军）。童军运动採用童军运动方法，此方法强调以实际的户外活动作为非正式的教育训练方式，内容包括露营、森林知识、水上活动、徒步旅行、野外旅行和运动等。另外一个可明显识别此活动的特色是童军制服