在分析力学里，一个动力系统的拉格朗日量（），又称拉格朗日函数，简称“拉氏量”，是描述整个物理系统的动力状态的函数，对于一般经典物理系统，通常定义为动能减去势能，以方程式表示为其中，formula_2为拉格朗日量，formula_3为动能，formula_4为势能。在分析力学里，假设已知一个系统的拉格朗日量，则可以将拉格朗日量直接代入拉格朗日方程式，稍加运算，即可求得此系统的运动方程式。拉格朗日量是因数学家和天文学家约瑟夫·拉格朗日而命名。在场论，若formula_5是作用量，则拉格朗