一了乌苏里江、黑龙江流域及库页岛诸部。后蒙古察哈尔部，土默特、鄂尔多斯部等又相继降附，漠南蒙古十六部到此全入清之疆域。1620年代后，准噶尔部兴起，建立了强大的游牧政权。1688年，准噶尔攻清，但在乌兰布通大败。其随后多次发动战争，先后攻取哈萨克、畏兀儿、西藏。1745年，噶尔丹策零死后，准噶尔陷入内乱，最终被清军击溃。其部族的大部分也被清军剿灭。清军在与准噶尔的战争中，陆续将厄鲁特蒙古、喀尔喀蒙古、套西、青海蒙古、西藏、回部等陆续纳入清朝疆域。清廷也至此完成了领土的扩张。俄罗斯沙皇国在1547年后