和密度并不是很确定，但根据同类型的卫星估计，它的密度大约0.86g/cm（跟木卫五类似），则它的质量大约是7kg。木卫十六表面有许多坑洞，而木卫十六多半呈现暗红色的。木卫十六公转与自转同步，也就是说它的一面永远朝向木星。这跟木星的内圈卫星群类似。它的背对木星的一面比面对木星的一面的亮度多1.3倍，可能是因为面跟背对木星的一面比较容易会发生小行星撞击，而被撞击时会喷出较亮的物质（冰等），因此比面对木星的那一面会比较亮。
与木星环的关系.木卫十六是在木星环主环的1000公里以内，而且它