坚撰道原墓铭，称其“博极羣书，以史学擅名一代。……平生所着书五十四卷者，皆有事实不空言。”刘恕性狷介，喜抨击人。但他也曾着书自讼，称自己平生有“二十失”“十八蔽”，作文以自警，及时反省自己并改过，他这种“自攻其短，不舍秋毫”坦荡的胸怀，令人肃然起敬。苏轼将他比作孔融、汲黯，《送刘道原归觐南康》称赞其“高节万仞”。一日王安石告诉苏轼：“子瞻当重作《三国》书”。东坡辞曰：“某老矣，愿举刘道原自代云。”着有《通鑑外纪》十卷及《十国纪年》四十二卷。有二子，长子刘羲仲，长于史学；次子刘和仲，长于诗文。