Medical Peace Corps），简称：台湾路竹会、路竹会、TRMPC，是在台湾发起医疗志愿服务的社会团体，为非宗教性、非营利性之民间非政府组织。路竹会每月定期带领医护人员、志工于台湾偏远山区的原住民部落实施义诊，每年也有2至6次前往急需医疗的第三世界国家义诊的长期援助活动。目前路竹会的主要服务项目在医疗义诊、人文与生态环境关怀、部落孩童陪伴阅读，但只要是社会有不公平的现象，都愿尽棉薄之力，替需要的人服务。
组织源起.一位在新北市新店区开业行医的刘启群牙医师在1995年成立