意为“无足”，指天堂鸟。这主要是因为斐迪南·麦哲伦远征队的幸存者于1522年首次将天堂鸟标本带回欧洲，这些标本都已去掉脚和翅膀，所以西方人普遍以为天堂鸟没有脚。天燕座此后近一个世纪的文献记载很少，直到18世纪50年代尼可拉·路易·拉卡伊利用该座恒星定位南极座才改变局面。
简介.天燕座占据0.5002%的天空，约为206.3平方度，在88个现代星座中排名第67。星座位于南天球，只有北纬7度线以南才有可能看到整个星座。天燕座北挨天坛座、南三角座和圆规座，西临苍蝇座和蝘蜓座，南接南极座，