1971年8月31日纳入韩国一般国道体系中。该线路全长约为627.6千米，南起釜山广域市机张郡，途经蔚山广域市和庆尚北道，经益山浦项高速公路等6条高速公路，规划北至咸镜南道安边郡，但由于安边郡仍处于朝鲜民主主义人民共和国的实际控制当中，故实际北至江原道杨口郡。国道31号的最新路段开通于2018年10月。
实际途经地区.若无注明，默认顺序为自南向北。
釜山广域市.杨口郡
蔚山广域市.蔚州郡 - 南区 - 中区 - 北区Sectio