及 10 （竖直边上取斜面）、18（所有边取斜面）或者 26 个平面（所有边及定点上取斜面）得到的斜面包围盒。从 "k" 个平面构建的 DOP 称为 "k"-DOP；但是由于一些表面可能会缩减到一条边或者一个定点，所以实际的表面数目可能会少于 "k"。凸包是包容物体的最小凸体。如果物体是有限个点的集合，那么凸包就是一个多面体，实际上它是包容多面体的最小立体。
基本的相交检验.对于一些包围体来说，如 OBB 以及凸多面体，一个有效的检验方法是 分离轴定理。其思路是如果存在一个与物体