愚以中校的身份参加越南战争。回国后，他在全斗焕的推荐下历任陆军总参谋长首席副官、第8师第21联队大队长、步兵团长、空降旅长、总统警卫室作战次长助理等职。1974年和1978年，他先后晋升为准将和少将。1979年1月，他被调到号称“白马师团”的第9步兵师任少将师长。期间他为白马师的师团之歌《白马之魂》写词谱曲。
全斗焕执政时期.1979年时卢泰愚少将介入了双十二政变，使全斗焕政变成功，进而当上大韩民国总统。1980年8月任国军保安司令官。1981年获四星上将军衔。同年7月15日退役，