郡治不详。汉武帝元朔二年（前127年），菑川国王子侯国平度来属。汉成帝建始二年（31年），胶东王子侯国昌阳、阳乐来属。元延元年（12年），胶东国之徐乡来属。西汉末，东莱郡领十七县，辖境大致相当于今烟台除海阳市、莱阳市之外的地区，威海市全境，以及青岛平度市北部。汉平帝元始二年（公元2年），东莱郡有103,292户，502,693人。
新莽、东汉.王莽时曾分东莱郡不夜县等地置夙夜郡。两汉之际，东莱郡为张步所据。建武五年（29年）张步降汉。腄、平度、育犂、昌阳、不夜、阳乐、阳石、徐乡