往湘州，被陈叔慎设伏斩杀。陈叔慎征兵五千抗拒隋军。衡阳郡太守樊通、武州刺史邬居业等都举兵相助。于是，隋朝派薛胄、刘仁恩率军进击湘州。隋军一举击败出城迎战的陈朝湘州助防遂兴侯陈正理和樊通之军，薛胄等乘胜人城，俘虏陈叔慎。刘仁恩军再破邬居业于横桥（今湖南省常德市），擒获邬居业等。湘州等地的平定，为隋朝进军岭南准备了前进基地。