尔朱氏旧将卢曹有勇力，但不愿为高欢所用，逃奔海岛，得到长人的骨头，将其长一丈六尺的胫骨制成二槊，将其中之一送给高欢，诸将都不能用，只有彭乐勉强能举起。高欢诸子年幼时，高欢想看他们的意志，让他们各自率兵四出，派时任都督的彭乐率甲骑装作攻打他们，高欢长子高澄等都害怕、归服，只有次子高洋勒众与彭乐相斗，彭乐脱下甲胄，向高洋说了情况，高洋仍然把彭乐擒住，献给高欢。永熙三年（534年）六月，北魏孝武帝正图谋讨伐高欢，高欢上表陈说自己的军事规划，其中提到准备派遣恒州刺史库狄干、瀛州刺史郭琼、汾州刺史斛律金和“前