发现与命名.平原驰龙的目前唯一化石是正模标本（编号ULBRA-PVT016），是一个保存状态良好、但关节脱落的部分身体骨骼，包含：头颅骨、下颌、背椎、荐椎、尾椎、肩胛骨与前肢、肠骨、以及后肢的部分骨头。正模标本发现于巴西南部南里奥格兰德州的Paleorrota地质公园，这是一处列名世界自然遗产的着名地质公园。该挖掘地点属于圣玛利亚组（Santa Maria Formation）的埃雷莫阿段（Alemoa Member），地质年代约2亿3300万年前，相当于三叠纪晚期的卡尼阶。在2