对彗星的首次飞越发生在1985年，当时国际彗星探险者探测器(ICE)飞越了贾可比尼-秦诺彗星，而小行星的第一次飞越是由伽利略号探测器进行的，该探测器在飞往木星途中对小行星加斯普拉(1991年)和艾女星(1993年)进行了成像。2006年1月19日，新视野号探测器发射升空，它是第一艘探索柯伊伯带的人造航天器，这无人任务于2015年7月飞过了冥王星。这次任务也将观察其他一些柯伊伯带天体，包括2019年元旦近距离飞越小行星阿罗科特。截至2011年，美国科学家担心，对小行星带以外的探索会因钚-238供应的短