年人，唐朝义武节度使王处直的庶子。他伯父王处存镇义武，死后，三军推其子王郜袭位，王处直为都知兵马使。光化三年（900年），梁王朱全忠攻定州，王郜遣王处直在沙河据守。王处直兵败，入城驱逐王郜，王郜逃奔太原。乱兵推王处直为留后，遣人请梁王任命。朱全忠与晋王李克用绝好，表王处直为义武节度使。王郜逃亡时，王郁跟从。晋王李克用把女儿嫁给了他，任命他为新州防御使。王处直料定晋王必讨伐张文礼，镇州被克，则定州不能独存，更加自疑。秘密派王郁北导契丹入塞，以牵制晋兵，且许以为嗣。王郁自从奔晋后，常常恐怕失掉父心，得到出使