。1991年3月，郑周永再次访问苏联，与俄国联邦政府第一副总理就俄沿海地区经济合作，俄石油开发等问题交换了意见，为韩国企业参与俄石油天然气开发创作了条件。在莫斯科期间，他还与专程来访的乌兹别克副总理商谈开发石油等问题。1989年1月23日，郑周永应朝鲜劳动党高官许琰的邀请访问朝鲜，商谈共同开发金刚山的事宜。期间，他还回故乡通川郡祭祖，并看望了那里的婶婶等亲戚。他是首位访问朝鲜的韩国企业家。1998年6月16日，郑周永带着500头黄牛和30多辆现代汽车从板门店越过军事分界线进入朝鲜，开启了着名的“黄牛外交”