有虞氏，又称虞朝，是中国历史上一个可能存在过数百年的王朝，在夏朝之前。虞朝位于今山西平陆西南，舜是虞朝的最后一位君主。
可能存在的证据.在《左传》、《国语》中，虞夏商周四代连称的文句不胜枚举，引用的都是西周、春秋时人的话。《墨子》、《司马法》、《吕氏春秋》、《礼记》等书中，亦把虞和夏商周三代放在并列的关系。这些古籍并未把尧的“唐”朝与夏商周并置，《尚书》中的《虞书》也记载了尧的事迹，尧本身也是舜的岳父；这说明唐尧可能也属于虞朝，但尧与虞朝的关系不是非常清楚。《左传·昭公三十二年