r Galton）在1980年叙述这些化石时，他将化石发现处Ribamar归类于侏罗纪晚期的启莫里阶。然而，Ribamar附近的埃什特雷马杜拉省有两个挖掘地点，其中一个位于马夫拉附近，年代为白垩纪早期，而第二个位于劳尔哈（Lourinhã）附近，年代为侏罗纪晚期。在2003年，Antunes与Mateus认为该挖掘地点比较可能是晚侏儸纪。模式种是"D. zbyszewskii"，"draco"在拉丁语中意为「龙」，"pelta"意为「小盾」，而种名是以古生物学家George Zbyszewski为名。