发现与种.镰刀龙的第一个化石发现于1948年，是由一个苏联与蒙古组成的挖掘团队所发现，发现于蒙古的纳摩盖吐组（Nemegt Formation）。这个挖掘团队发现了数个巨大的指爪，经测量后发现有75公分长。在1954年，这种动物由苏联古生物学家叶夫根尼·马列夫（Evgeny Maleev）命名为镰刀龙属（"Therizinosaurus"）。马列夫认为镰刀龙是种类似乌龟的大型爬行动物，身长约12公尺，而大型指爪是用来捕捉鱼类。正模标本（编号PIN 551-483）是其中的指爪化石。然