其名称取自二十世纪苏联宇航员安德里扬·格里戈里耶维奇·尼古拉耶夫，1970年被国际天文学联合会批准接受。
描述.该陨坑西北偏西靠近库尔恰托夫环形山、西北毗邻维纳环形山、冯·诺伊曼环形山位于它的北面、东北偏东和西南分别坐落了阿普尔顿环形山和捷列什科娃陨石坑，南面横亘了季托夫陨石坑，再往后则是莫斯科海。该陨坑中心月面坐标为，直径42.7公里，深度约2.2公里。尼古拉耶夫陨石坑外观接近圆形，嶙峋的坑壁未覆盖任何明显的撞击坑，但部分区域已受磨损，尤其是南北二侧几乎与周边地形齐平。沿宽阔