r）与其同事也认为胁空鸟龙属于半鸟亚科，并为半鸟的近亲。然而自2009年以来，许多传统上归类于驰龙科的类群被发现实际上更接近鸟类，如2013年研究就指出胁空鸟龙比驰龙类更接近鸟类。2014年勒菲弗等人的研究显示胁空鸟龙比始祖鸟更接近现代鸟类，是鸟翼类的成员：
发现与种. 胁空鸟龙的化石是由纽约州立大学与塔那那利佛大学所组成的挖掘团队，在1995年于贝立佛查村附近发现。这个地区的地层多覆盖者密集的草，使得化石难以确认。当地的一片山坡在经过火灾后，一个大型泰坦巨龙类的化石曝露出