后立花家因功受领柳川13万2千石的俸禄转封筑后而独立成大名，不久便发生肥后一揆动乱而出兵征讨，这时成幸配属在堂兄小野镇幸之下，奋力杀敌。文禄元年（1592年）丰臣秀吉发动侵略朝鲜的战事，成幸也随立花家出征，并头戴立花宗茂于战前特制的金箔押桃型兜，与安东常久一同被任命为先锋队长率领金甲精锐队。在此文禄之役中到了战事后期，明朝为了救援朝鲜而出兵对抗日军，并在平壤击败日军一号队小西行长而逼进日军集合的朝鲜京城。日军在议论中决定由立花家为先锋对战明军，此战是为中、日、韩三方的大决战「碧蹄馆之战」。成幸在此