基础，但弹头较小(改一的弹头重405 kg，而改二的弹头重550 kg)，直径较短，射程也较短。九五式鱼雷设计上是要自潜艇的标准鱼雷管(直径533 mm)发射的。九五式鱼雷改一以前进时射程为9000 m，而以前进时射程为，大约为同速的美国制Mk 14型鱼雷的3倍。九五式鱼雷的速度是当时世界各地海军常用的鱼雷中最快的。其弹头为所有潜射鱼雷中最大的，而弹头大小在所有鱼雷中仅次于日军水面舰艇使用的九三式鱼雷。引擎为使用煤油与氧气的湿加热引擎，而非当时大多数鱼雷採用的压缩空气。