恆敬郡王永皓（），恆恪亲王弘晊第十子，生母二格之女石佳氏原为庶福晋，中国第一历史档案馆有藏干隆四十四年五月初三日《为恆郡王永皓奏请赏伊母侧福晋着加恩封为侧福晋事》。恆亲王系第三代。
生平.干隆二十年（1755年）十一月二十日辰时出生，干隆四十年（1775年）十月接替父亲成为恆亲王第三代，惟因恆亲王并非世袭罔替的爵位，他的封爵仅为多罗郡王。干隆五十一年三月，总理镶白旗觉罗学。干隆五十三年（1788年）十一月二十四日丑时去世，虚岁三十二岁。由族兄永泽承袭恆亲王系第五代，永泽之父弘昇