件，沙皇任命他为外交部首席翻译及外交官。米列斯库与耶路撒冷牧首一起抵达俄罗斯。1674年主导了与瓦拉几亚和摩尔达维亚的谈判，试图召集二国参加由俄罗斯领导的反奥斯曼计划。1695年，米列斯库参加了彼得大帝的亚速战役。1675年，米列斯库被任命为俄罗斯驻中国的大使，前往北京，1678年回国。米列斯库的主要任务是解决俄罗斯与中国之间的数次边界事件，并与中国建立永久贸易关系，以及对黑龙江（阿穆尔河）沿岸新并入俄罗斯的土地进行调查。