::::恒星.天渊三虽然是人马座的α星，但它的视星等只有4.0，比星座中不少的星还要暗。
深空天体.从地球看来，本银河系的中心位于人马座，虽然银心被人马臂上的星云和尘埃带所遮挡，但是人马座的银河仍是非常浓密，中间还有很多明亮的星团。这个星座中的天体主要是银河深处的宇宙天体，包括发射星云和暗星云，疏散星团和球状星团以及行星状星云。人马座有多达15个梅西耶天体——这是所有星座中最多的。其中很多用双筒望远镜就可以观测到。与银河系中心有关的人马座A是一个复杂的无线电源，天文学家相