古生物学家何塞·马里亚·埃雷罗·马乔（José María Herrero Marzo）和他的儿子杰苏斯（Jesús）在附近"Poyales Barranco Canales"地区的一个壤土坑中发现一只小型真鸟脚类的残骸。1987年，叙述了其中的左股骨和髂骨，并将其归类于福氏棱齿龙。1995年，意识到标本代表了一个独立的分类单元，并在1994年和1995年对这些骨骼进行进一步准备工作。从1996年开始，奥梅尼亚卡继续他的研究并将其作为自己论文的一部分。2001年，他发表了一篇更详细、更完整的叙述，2004年