二府左郎将。714年，封五原郡开国公。六州胡反唐，他平叛有功，升任左屯卫翊府中郎将。721年参与平定康待宾之乱。722年，参与平定康愿子之乱。升任左威卫将军、冠军大将军，行金吾卫将军。723年，加金紫光禄大夫行光禄卿。730年，为朔方节度副使。738年七月廿三慕容曦光卒，年四十九岁。赠凉州都督，归葬凉州。