，而且用路径来代替闸。相依图和成功树分析成功（避免不想要事件）的机率，而不是不想要事件发生的机率。
历史.故障树分析（FTA）一开始是由贝尔实验室的H.A. Watson所发展的，一开始是因为美国空军的委託，要评估义勇兵一型洲际弹道飞弹（ICBM）的发射控制系统。之后故障树分析开始成为可靠度分析者进行失效分析的工具。1962年义勇兵一型洲际弹道飞弹的发射控制安全研究，第一次公佈使用故障树分析技术，之后波音及在1963年至1964年开始将故障树分析用在义勇兵二型的完全系统上。在196