王）所居之城，在周代是专有名词，特指周天子在洛河以北、涧河两岸兴筑的都城。公元前770年，周平王东迁洛邑，建都于东周王城。由平王至景王加上后来的赧王，先后有二十五王在此执政达五百余年之久。在南北朝的北魏时期，迁都洛阳时曾重建洛阳城池，此时已经将汉朝及三国时期残存的洛阳旧城布置为性质类似皇城的内城，集中布置宫殿、园林、王府、衙署等机构。但是中国历史上最早使用“皇城”一词的是隋朝修筑的大兴城（唐朝改名为长安城），皇城布置在宫城之南。隋朝修筑的东都洛阳也采用了类似的布局。前蜀成都城、北宋开封城、辽南京、金