组成的组方程和不等式（统称为约束）定义的最佳化问题，伴随着一个要被最大化或最小化的目标函数，只是一些约束或目标函数是非线性的。 它是最优化处理非线性问题的一个子领域。
适用性.从一系列运输方法中选择优化运输成本的一个或多个表现规模经济的连通性和容量约束不同的非凸问题。例如从管道、铁路油槽车、罐车、河驳船或沿海油船中选择或组合的石油产品运输。由于经济批量大小，除了平滑变化之外，成本函数可以有不连续性。现代工程实践涉及到大量的数值优化。除了在很少一部分重要情形（如无源电路）中，工程