个平衡点（拉格朗日点），利萨如轨道是围绕与两个主体在同一直线上的L和L点运行的轨道。李雅普诺夫轨道（Lyapunov orbit）是与两个主体在同一平面内的曲线，但利萨如轨道既包含在同一平面内的曲线也包含垂直于这个平面的曲线，是类似于利萨茹曲线的。晕轮轨道也是垂直于两个主体的平面的轨道，但是它们是周期性的，而利萨如轨道不是。事实上，在同一直线上的平衡点（L和L拉格朗日点）实际上是动态不稳定的，扰动将使物体离平衡位置越来越远。因此在L和L点附近的航天器实际上需要靠自身的推进系统来进行轨道维持。已有