提摩太后书是保罗书信中最后写成的一卷。他写了提摩太前书后，第二次被捕，再度被囚于罗马监狱，在此时他写了提摩太后书，时间约在主后65年，受书者为提摩太。从信中可知，保罗知道自己殉道的日子已经很近了 ，因此写信切切嘱咐提摩太，要坚持作工的心志，不要灰心，教导信徒持守真理，并请提摩太赶快到罗马，因保罗想见他。
写作背景.在提摩太后书中，提到这封书信是写于罗马监狱。保罗在罗马再度系身囹圄。但这次监禁却比第一次艰难得多。时维公元65年左右。公元64年7月，一场大火灾席卷罗马全城， 市内14区