1月17日，到达大坂。在玉造口布阵，与上杉景胜一同遇到木村重成和后藤基次率领的军势交战，澁江政光战死（今福之战）。因为今福之战的胜利对战况有很大影响，幕府对佐竹军的评价相当高。在大坂之役（冬之阵）中，只有12人从幕府处收到，其中有5人是佐竹家的家臣。元和7年7月7日（1621年8月24日），迎已成为佐竹北家当主的申若丸（佐竹义直）为宗家嫡子（因此，北家一时间断绝。后来，以嫁予高仓永庆的妹妹所生次子（佐竹义隣）为继嗣，于是再兴）。宽永3年3月21日（1626年4月17日），把义直废嫡（一说是因为在江户城举