指出学习不单为科举考试，而是为明心见性，为王阳明学说奠基。王阳明是朱熹以后影响最大的儒者，发展了陆九渊的心学，批评朱子后学过分着重文字细节。他主张知行合一，道德教育植根于「心之本体」，又叫「良知」，即人人皆有的良心，胸怀天地的人，不忘恻隐之心。王阳明主张良知是人人都具有的，把决定是非之权暗中从朝廷还给每一个人，有抵抗专制的意义，阳明学末流亦倾向不谈政治。王阳明后学着名的有王畿、李贽，其道德乐观主义在明末则受到刘宗周等儒者的批评。
清代.清代中国的儒家化达到顶点。清朝把儒学转变成政治