卖出破纪录的58,494台，而在这一代投产期间，销量也保持在35,000至50,000台的范围。而第三代的对手包括了讴歌TL、奥迪A4、凯迪拉克Catera、Infiniti I30和平治C级。
第四代.在凌志引入其入门级豪华车IS的一年后，一台加大的第四代ES（厂方编号MCV30）在2002年正式推出。IS型号的出现，使凌志可以将车系中的ES 300往上推到一个更加高档的豪华汽车级别，除去以往的适合运动汽车的一些设计。与上一代比较，新一代的ES拥有一个着重舒适的车厢，将声振粗糙度