越国自行称帝的「东越武帝」驺余善被繇王驺居股与越衍侯吴阳弒杀后，闽越举国降汉。
起因背景.西元前112年（元鼎五年），南越国丞相吕嘉发动政变，杀死了南越哀王赵兴与太后樛氏，另立新君。汉武帝闻讯后，调遣军队进攻南越。东越王余善上书长安请求率8000东越军跟随楼船将军杨仆进攻南越。然而，余善行军至揭阳后，便停止前进，并暗中与南越联系。直到汉军攻克番禺（南越国都），东越军始终没有参与战争。杨仆上书奏请进攻闽越国，但汉武帝以「士卒劳累」未准，仅下令各路将军屯兵于豫章、梅岭。前111年秋