良的擎天神D飞弹，代号为LV-3，做为第一节，但不久就被标准型的擎天神SLV-3和后续发展的SLV-3A和3B取代。最后，擎天神-爱琴娜发射使用的是擎天神E/F。发射的进行都在卡纳维尔角空军站的LC-12、LC-13、LC-14等综合发射台，和范登堡空军基地的SLC-3和SLC-4。
值得注意的发射.在1965年10月25日，一次擎天神-爱琴娜D的爱琴娜节失败未能进入轨道，这节双子-爱琴娜目标飞行器（GATV）是计画要做为双子星6号任务的接合目标。GATV的失败导致美国国家航空