被任命为梁州刺史，因为患病没有到任，授予中书令，赐姓宇文氏，不久因为患病免去官职。周孝闵帝宇文觉登基后，授予郑道邕骠骑大将军、开府仪同三司，爵位晋升为子爵，增加食邑总计一千户。晋公宇文护担任雍州牧时，征召郑道邕担任别驾，郑道邕以生病为由坚决推辞。北周武成二年（560年），征拜郑道邕担任御伯中大夫，转而授予御正。保定三年（563年），郑道邕外任宜州刺史，转任华州刺史，保定五年（565年），担任虞州刺史，又转任陕州刺史。郑道邕频繁的在几个州担任刺史，都有政绩，后因为疾病加重，多次申请辞官，朝廷将他调回京城担