识到今川氏确定走向败亡的路途。
信长时代(1562-1582).永禄五年（1562年）松平元康接受了织田信长的私下求和，在两国将军队撤离边界与厘清彼此的国界之后，信长邀请松平元康前往尾张的清洲城，畅叙旧情并缔结盟约。松平元康与织田信长缔结的军事同盟清洲同盟，又称为织德同盟、尾三同盟，为左右日后日本历史发展的重要同盟，是战国时期许多盟约中缔结双方恪守诺言最好、维持时间最长的一个盟约清洲同盟后，永禄六年（1563年）又爆发遍布西三河全境的一向一揆，当时松平元康的部分家臣加入了一揆军