1559年，沙阿家族在今日尼泊尔西部甘达基河沿岸的廓尔喀王国，是为沙阿王朝。最初实力比较弱小，后来逐渐通过战争扩大领土。1768年，普利特维·纳拉扬·沙阿攻灭马拉王朝，占领加德满都，统一尼泊尔各地。此后国力强盛、国土不断扩大。其最强盛的时期为巴哈都尔·沙阿摄政至比姆森·塔帕摄政期间的这一段时期，尼泊尔先后征服、、、加瓦尔、库马盎等地区，领土西迄萨特莱杰河，东至提斯塔河，这些地区被后来的人们统称为“大尼泊尔地区”。此外，还曾入侵过西藏。
衰落.1814年，尼泊尔与英属印度发生战争