亚卢萨卡举行的非洲国家元首和政府首脑第三十七届大会上获得通过。非洲发展新伙伴关系是一个为加快非洲国家之间的经济合作与一体化总体构想和政策的框架计划。
起源.非洲发展新伙伴关系是非洲经济复兴的两个计划的合并：一个是由南非前总统塔博·姆贝基，尼日利亚前总统奥卢塞贡·奥巴桑乔和阿尔及利亚总统阿卜杜拉齐兹·布特弗利卡共同倡议非洲复兴计划中的千年伙伴关系，；另外一个是塞内加尔总统阿卜杜拉耶·瓦德（Abdoulaye Wade）制定的欧米茄非洲计划。在2001年3月，利比亚苏尔特举行的首脑会议