on::::二战时期.洲际弹道导弹的设计思想最早可以追溯到1930—1940年代由德国着名火箭专家沃纳·冯·布劳恩向纳粹政府提议的系列。由于后来二战德国战败，这些构想未能实现。最早的中程弹道导弹则是冯·布劳恩在二战期间主持设计制造的V2火箭（「V」取自德语词"Vergeltung"的首字母，意为「复仇」）。V2上装备的是液体燃料发动机和惯性导引，从移动发射车上发射以避免遭受盟军的空袭。
冷战时期.二战结束后，冯·布劳恩和大批曾为纳粹服务的德国科学家被俘，之后被秘密转移到美国，加入