奉祀父亲刘翼。尊刘翼夫人马氏为孝崇博园贵人，以涿郡的良乡县、故安县，河间郡蠡吾县三县为汤沐邑。刘硕嗜酒，多过失，桓帝令马贵人领王家事。汉献帝建安十一年（206年），权臣曹操为了削弱汉朝宗室的力量，将齐王（刘伯升后裔）、北海王（刘仲后裔，过继刘伯升之子刘兴）、阜陵王（刘延后裔）、下邳王（刘衍后裔）、常山王（刘昞后裔）、甘陵王（刘庆后裔，过继刘开之孙刘理）、济北王（刘寿后裔）、平原王八王废除。