士瓦本公爵爵位。腓特烈四世参加了皇帝腓特烈一世在意大利的进军，成为神圣罗马帝国军的众多伤亡者之一。1167年，在佔领罗马之后，腓特烈四世染病逝世。此后，腓特烈一世将士瓦本公爵爵位给了他三岁的长子腓特烈五世。腓特烈四世娶了萨克森公爵及巴伐利亚公爵狮子亨利的女儿为妻，但是二人并没有子嗣。巴伐利亚的格特鲁德在腓特烈四世死后再嫁给丹麦国王克努特六世，至逝世亦无子女。