北（或豆满江）兀良哈”，建州卫为“婆猪江兀良哈”，建州卫和毛怜卫同为建州女真的主体。胡里改部首领火儿阿万户阿哈出子勐哥不花掌毛怜卫。后又传位给撒满哈失里。1433年朝鲜发动婆猪江战斗，毛怜卫等女真卫所被摧毁，其地为朝鲜所佔据。其后部分残余部众随建州左卫斡朵里部首领李满柱迁居浑河流域。
地理位置.据《朝鲜王朝实录》载:“毛怜卫在古庆源、斡木河之间, ……其地离新庆源三日程也。……则毛怜卫与我国不远矣”，“昔居于豆满江内，今皆徙居于江外”大约在今朝鲜东北面图们江下游咸镜南道会宁