意指向人间传达谕命的“天庭使者”，本是一种职务的观念。如西游记第三回中节选：天子的使臣，也同叫做天使，如《三国演义》第十四回：「正要收拾起兵，忽报有天使赍诏宣召」。在现代中文中，则因受到基督教传入的影响，「天使」用作英语"angel"的翻译语，明朝时曾将"angel"译为「天神」，主要是指受命于耶和华，作为天国与人间中介的使者，其造形多为带有羽翼和的人形生物。
外语.英语 "angel" 一词源于古英语 "engel"（重音在 g 上）和古法语 "angele"，这两词都