贸易者谓之市，设关防者谓之镇”。到宋代末，镇才摆脱军事色彩，以贸易镇市出现于经济领域，成为县治和乡村集市之间的一级商业中心。近现代，镇也引申为一级政区单元，起到联系城乡经济纽带作用的较低级城镇居民点。
城市规划的历史.北印度和巴基斯坦的印度河文明被认为是最早发展都市计画的文明。公元前2600年数千哈拉帊居民突然出现在城市之中，而这突然出现的人显然是被计画，外力所致的结果。某些居民显然被安排要迎合一个有意识的，刻意安排的计画。大城如摩亨约-达罗和哈拉巴的街道也以完美的经纬所呈现，足以