导弹核动力潜艇，以城市库尔斯克来命名（该城在二战期间曾爆发最大规模战役之一，亦即库尔斯克战役）。它被编入俄罗斯海军北方舰队。2000年8月12日库尔斯克号发生爆炸沉没，118名舰员全数罹难。
背景.库尔斯克号于1990年在阿尔汉格尔斯克附近的北德文斯克开始建造，期间经历苏联解体，而于1994年下水，成为苏联解体后首艘完工的潜艇，并于同年12月正式服役。库尔斯克号是苏联建造的奥斯卡级潜艇中的最后一艘。长155米，其两层壳体之外壳仅厚8.5毫米，由含高镍高铬的钢制成，抗腐蚀性非常强。由