第一名看到新西兰的欧洲人三星期后于1643年1月6日定名了三王群岛。塔斯曼当时在群岛边上下锚寻找淡水。当时正好是主显节前夕，是《圣经》传说里三名智者（或称国王）朝见耶稣诞生的那一天，因此塔斯曼把这座群岛命名为三王群岛。塔斯曼还以当时荷兰东印度的总督安东尼·范·迪门的夫人命名了一个很显着的海角，玛丽亚·范·迪门角。这是新西兰唯二由阿贝尔·塔斯曼遗留下来的名称。塔斯曼发现岛上有毛利人居住。但是从1840年开始岛上没有居民。估计岛上的毛利人居民数从未超过100人。1945年贝里斯在三王群岛上发现了岛上仅有的唯一