基本工程于2008年1月31日展开，于2011年至2013年分阶段完成；相关基础建设工程则于2015年年中完成。其中6公顷土地已经交予房屋署投资逾26亿港元用以兴建公共屋邨。整个计划由房屋署总建筑师设计，共兴建22幢公屋（包括南面的安达邨11幢及北面的安泰邨11幢）、政府楼宇、社区设施（包括学校及公园等）等等，合共提供16,100个单位。安达邨已于2016年中入伙；安泰邨于2017年8月开始入伙，于2018年全数入伙。
位置.安达臣道位于九龙以东的大上托前安达臣道石矿场西南面的山腰