戈尔·德米特里耶维奇·诺维科夫命名的诺维科夫自洽性原则指出，时间旅人或其所採取的任何行动都是历史的一部分，因此时间旅人绝不可能「改变 」历史。时间旅行的行为可能是他们自己过去事件的原因，这可能会导致因果循环，有时称为命定悖论、本体论悖论或鞋带悖论。罗伯特·海莱因的故事《》普及了鞋带悖论一词。诺维科夫的自洽性原则提出，时间旅人所在的时空区域和任何其他时空区域的的本地（local）物理定律不可能有任何不同。哲学家凯利·罗斯（Kelley L. Ross）在《时间旅行悖论》（Time Travel Parad