件的预发行版在全美各地市政厅会议、月球与行星会议以及美国宇航局网站和国家科学院出版社公开发表。该报告不同与以往，因为它包含了来自第三方承包商“残酷诚实”的预算审查。报告强调了一辆新的火星探测车、一项前往木星卫星木卫二的任务，以及拟议为旗舰任务的探索天王星及其卫星的任务。火星任务被列为最高优先级，其次是木卫二欧罗巴任务。提议的火星探测车被称为“火星天体生物学勘探-贮存者”(MAX-C)，它将储存采集的样本，以便最终返回地球，但返回的方法尚未确定，它只建议火星探测车的任务，如果可以做得足够便宜(25亿美