2年那不勒斯国王拉迪斯劳分封给他的侯爵领地。1418年，弗朗切斯科与卡拉布里亚贵族波利塞娜·鲁福成婚。从1419年起，弗朗切斯科就一直追随其父南征北战，不久就因为能用手臂弯曲金属棒而名声大振并逐渐成长为战术专家。在穆齐奥去世后，弗朗切斯科曾先后为那不勒斯王国、教皇马丁五世和米兰公爵菲利波·马里亚·维斯孔蒂效力。在连续遭受几次战败后，弗朗切斯科被送往莫尔塔拉的一处城堡关押起来。在成功远征卢卡之后，弗朗切斯科才得以重获地位。1431年，在为教皇国效力之后，弗朗切斯科率领米兰军队攻打威尼斯。次年，米兰公爵