晋升金门防卫部中将副司令。1965年，接替胡琏，出任总统府侍卫长。1977年4月，晋升陆军二级上将，调升国防部副参谋总长。1978年6月，掌陆军总司令。
国防部参谋总长.1981年，任国防部参谋总长，晋升为一级上将。12月由中华民国总统蒋经国晋任，在职八年。参谋总长原两年一任，因种种特殊情况一再延任。是中华民国任期最久的参谋总长。1984年，参谋总长任内亲自规划出汉光演习，对国军建军规划留下历史性功劳。1985年，参谋总长任内废除陆军第一特种兵。1987年5月，奉总统蒋经国