该地的土着王朝在刚果拓殖。班图人于13世纪末14世纪初在这个地区建立刚果王国，领土包括现在的刚果民主共和国、刚果共和国、加蓬和安哥拉的疆域。15世纪晚期，欧洲人来到这里开始奴隶贸易。到19世纪早期奴隶贸易结束的时候，这些班图王国都衰落了。1482年葡萄牙的航海家狄亚哥最先发现刚果河、并且在河口立碑为志后，在以后的三世纪中，欧洲人才和刚果开始作初步的接触；有的人来此传教，有的人开始在濒大西洋的河口建立贸易站，用以贩卖奴隶和其他物品。但是因为内部蛮荒多阻，深入刚果内部的欧洲人十分稀少。1816年，英国也