004，是杭瑞高速公路（G56）毕节至都格段（毕都高速）的控制性工程之一。大桥分为两个标段建设，其中，中交第二航务工程局有限公司负责承建BD-T17标段（贵州岸），贵州省公路工程集团有限公司负责承建BD-T18标段（云南岸）。大桥总投资7.7886亿元人民币，于2013年开工建设。2016年12月29日正式建成通车，令往来六盘水市及宣威市的时间从五小时大幅缩减至一小时。
设计.大桥起点桩号为K218+903.406，终点桩号为K220+244.806，与云南省在建的杭瑞高速公路普立