初在公元前229年蒂尤妲（Teuta）女王率领约200艘战舰的舰队驱逐位于今日阿尔巴尼亚的希腊城邦，十几年后罗马派一支远征军讨伐德米特里（Demetrius of Pharos），德米特里重建了伊利里亚的海军并在爱琴海从事走私，而德米特里受当时的腓力五世 (马其顿)的支持，而腓力对罗马在伊利里亚急遽的扩张忐忑不安，然而在第二次布匿战争（公元前218–201年）在接下来数十年必须将目光转移到西方。由于罗马控制着海域，迦太基名将汉尼拔被迫避免海上进攻，而从陆路把战火带进义大利半岛，不像第一次布匿战争，海军在