图书馆将以所在楼宇龙兴楼命名，以便当区居民辨识图书馆所在位置。1987年6月，市政局预留约150,000港元，作图书馆装修及添置器材之用。最终于1989年1月28日启用。随着香港市政局于2000年1月1日起解散，属市政局辖下的龙兴公共图书馆改由康乐及文化事务署管理，并整合至香港公共图书馆系统之中。2004年5月10日，龙兴公共图书馆展开为期六个月的翻新工程，直至同年12月13日重新对外开放。
设施及服务.图书馆面积337平方米，设有成人图书馆、儿童图书馆及报刊阅览部。除提供