，而巴勒斯坦在安曼设有大使馆。两国均为阿拉伯联盟、伊斯兰合作组织和地中海联盟的成员国。两国以约旦河为界限，拥有长达148公里的共同边界。在数次巴以战争中，大量巴勒斯坦难民涌入约旦，至2019年，约旦境内的巴勒斯坦人有2,242,579人。现今的约旦亦在巴以问题中发挥着重要的作用。
历史.
第三次中东战争前.1946年，外约旦自英国独立，不久即陷入了第一次中东战争。1949年3月2日，外约旦同以色列签订停战协定。1950年4月24日，约旦吞并了巴勒斯坦约旦河西岸