联盟于1531年2月27日 由当时实力最强的两大新教诸侯黑森伯爵菲利普一世和萨克森选帝侯约翰·弗里德里希一世正式建立。最初它是一个宗教防御联盟，倘若成员国领土受到神圣罗马帝国皇帝查理五世，其他成员国有义务出兵支援。在萨克森选帝侯的要求之下，只有接受《奥格斯堡信条》或《四城信条》才能成为联盟成员。这一要求确立了路德宗在德意志的统治地位，并将当时有一定势力的慈运理派排除在外。由于同天主教会脱离能够带来显着的经济利益，施马尔卡尔登联盟的发展迅速越过了政治运动的边界。1535年12月，联盟决定接纳一切愿意接受奥