圣斗士星矢》、《圣斗士星矢Ω》中的古谷彻等人以及OVA系列中的森田成一等人，而是启用了新的配音，而黄金圣斗士们则由宫本充、小山力也、山寺宏一等担纲。石川界人饰演的天马座 星矢是个抱持着自己的信仰、意志非常坚定的男孩。石川提到他很高兴被分配到这个角色。佐佐木彩夏饰演，她是女神雅典娜的转世，但不知自己的出身和使命。小野贤章饰演，他是一个内敛而不露声色，但充满激情的青铜圣斗士。赤羽根健治饰演，平静和周到愿意为别人冒着生命危险的青铜圣斗士。赤羽根将这个角色塑造成既“酷”又“严肃”的样子。冈本信彦饰演，一个温柔善良不