皋陶）的后人。《山海经》记载：“有北狄之国。黄帝之孙曰始均，始均生北狄。”这一说法后来被《晋书》及《北史》沿用，二书都认为鲜卑始祖也为黄帝：“始均为鲜卑族始祖。”《晋书》称慕容廆，“昌黎棘城鲜卑人也。其先有熊氏之苗裔，世居北夷，号曰东胡。”现在的昌姓据说起源于昌意