制器被设计在由攻角，马赫数，动压与重心张成网格的不同位置上。简单来说，增益规划是通过整合一系列线性控制器来为非线性系统设计的方法。这些线性系统实时的通过切换或者插值的方法混合。对多变量的控制器进行规划有时候是一个乏味且费时的工作。而新的方法是使用线性变参数技术来对自动规划的多变量控制器进行整合。
经典增益规划方法的缺点.增益规划的方式很简单，而且线性化增益规划的计算量远小于其他的非线性设计方式，不过其先天的缺点超过其优点，因此需要一个动态系统控制的新作法。像以人工神经网络（A