置formula_2之边界的一维图像formula_3可以用下面的模型来表示：formula_4这样，在边界的左侧亮度是formula_5，在右侧亮度是 formula_6；formula_7被称为边缘模煳度。注意formula_3可以写为卷积formula_9，其中formula_10是标准偏差formula_7的，formula_12是下面定义的一个阶跃函数：formula_13
检测边缘不是一个简单的问题.如果将边缘认为是一定数量点亮度发生变化的地方，那么边