6式半自动榴弹发射器（35mm）和LG5狙击榴弹发射器（40mm）。
全自动型榴弹发射器.也称榴弹机枪，和机枪、自动步枪等武器类似，利用火药燃气做功实现自动连续发射，形成较高的火力密度从而形成强烈的压制和杀伤效果。通常采用弹鼓或弹链供弹，配属步兵时一般使用三脚架，也常见架设于各种战斗车辆（吉普车、步兵战车等）和直升机以及内河巡逻艇上作为支援火力。典型的自动榴弹发射器有美国Mk-19（40mm）、德国HK GMG（40mm）、俄罗斯AGS-17（30mm）、新加坡CIS 40 A