au).2015年9月2日，一个低压区在北马里亚纳群岛西北方的低压槽内生成，同日，美国海军研究实验室给予扰动编号92W。9月5日下午1时，联合台风警报中心认为该系统在24小时内形成为热带气旋的机会评级为「LOW」。下午8时，日本气象厅将其升格为热带低气压。9月6日下午3时，日本气象厅对其发出烈风警报。同时，联合台风警报中心对其在24小时内形成为热带气旋的机会直接评级为「HIGH」，并发出热带气旋形成警报。9月7日上午2时，日本气象厅将其升格为热带风暴，并命名为艾涛。同时，联合台风警报中心将其升