1953年，沖绳诸岛祖国复归期成会成立，但是因为美国政府的干涉被迫解散。1960年，沖绳县祖国复归协议会（复归协）成立。日本的佐藤荣作政权将“沖绳返还”列入重大课题之列。1970年（昭和45年）12月20日，在沖绳岛中部的胡差市发生反对美国统治的胡差暴动。1971年6月17日，美日签订《沖绳返还协定》，把沖绳移交日本。在屋良朝苗等复归赞成派的努力下，美国在1972年5月15日正式将沖绳的管理权移交日本，沖绳县复县。1978年7月30日，沖绳县内的道路通行方向恢复左行制，象征着日本全面重新接管沖