龙（"Isaberrysaura mollensis"）于2017年由萨尔加多等人根据单一标本所叙述、命名。虽然最初的研究认为牠是一种基础新鸟臀类，后续的研究则根据头骨形态的相似性而将牠与剑龙类关连在一起。
发现.伊莎贝瑞龙的正模标本（编号MOZ-Pv 6459）是由Isabel Valdivia Berry发现于巴柔阶的（Los Molles Formation）的海相至三角洲沉积层；属名纪念发现者，种名取自发现地；标本是一个部分骨骼以及一个几乎完整的头骨（颅后骨骼尚未从岩石中清