共和国海军担任预警机。卡-31由卡-27机型发展而来。继承了卡莫夫家族之前的设计风格，采用共轴螺旋桨的旋翼设计。一个直观的外观设计是机身下安装有一部预警雷达，这是一个可以折叠收放或者旋转工作的大型雷达。另外，为了避免影响到雷达的工作，采用了可收放的起落架。驾驶舱内笨重的飞行指示系统也得到了更换。
设计与开发.卡莫夫设计局联合股份公司（当时的卡莫夫DB），于1980年开始对Ka-31中型海军直升机的开发，并在1987年举行了首飞。该项目的成功直接导致了开发中的安-71型舰载预警飞