新加坡参加2021年7月23日至8月8日间于日本东京举行的2020年夏季奥林匹克运动会，这是该国第17次于夏季奥运出赛。2019年8月28日，前帆船选手陈智龙获委任为该届奥运新加坡代表团的团长。
跳水.曾繁铿在2019年跳水亚洲杯男子10米跳台项目上夺得冠军，获得该小项奥运资格的同时也成为历史上首位参加奥运的新加坡跳水选手。
体操.
竞技体操.新加坡女子竞技体操选手陈思恩在2019年世界竞技体操锦标赛资格赛后获得国际体操联合会分配