及的奴役，来到上帝应许给他们的迦南地的边界。摩西派遣12名侦探（希伯来语"meraglim"）进入迦南，回来报告那里的情况，每个侦探 代表12个支派中的一个。其中10名侦探回来报告说不可能得到那块土地，住在那里的巨人将会碾碎希伯来人的军队。只有2人——约书亚（以法莲支派）和耶孚尼的儿子—迦勒（代表犹大支派，一作基尼洗人）返回说，耶和华将要把迦南交在希伯来人的手中。圣经记载道，由于那10名侦探的陈述，希伯来人选择不要进入迦南；由于违背耶和华的意志，使他们在旷野中漂流40年之久。成年希伯来人中，唯有约书亚和