朝国王腓力二世击败另一位葡萄牙王位宣称者，并取得决定性胜利告终。
背景.1578年，葡萄牙军队在三王战役中遭受严重打击，造成数以万计的葡萄牙士兵及贵族战死或被俘，连国王塞巴斯提安也在此战中战死。随后王位由年迈又膝下无子的叔公恩里克一世即位，让整个国家陷入。西班牙国王腓力二世是七位葡萄牙王位宣称者之一，于1580年6月派遣阿尔瓦公爵率领四万名西班牙部队（约半数为德意志和义大利佣兵）入侵葡萄牙。腓力二世最大的竞争者则相当缺乏来自葡萄牙贵族与高阶神职人员的支持，后两者亦多选择支持腓力