有两个。一个是位于荆紫关高中校址的永安城，一个是位于吴村和麻坑村的定阳城，也就是后来传说中“包公坐定阳”的地方。春秋后期至战国前期，荆紫关属楚国三户邑，战国后期是秦国所属的商（今陕西商县东南）、于（今河南内乡县东）之地。秦朝至晋朝，该地属丹水县。唐朝时期，荆紫关镇曾属内乡县，公元684年，武则天巡视途中路过荆紫关，在距荆紫关不远，现在留有武则天歇息梳头的历史遗址一梳洗楼，安史之乱后，因藩镇割据，阻断了淮河和汴河的漕运，当时的唐朝政府只得通过丹江航运来转运江淮至关中地区的货物，丹江航运逐渐繁荣起来，位