70年，由于爱德华四世与他最主要的支持者和将领沃里克伯爵内维尔发生冲突，亨利六世一度被沃里克重新推上王位。但爱德华四世很快打败了沃里克，将亨利六世关入伦敦塔。不久亨利六世被爱德华四世杀害。亨利六世的遗体先被埋葬于切尔西修道院，后又转移至温莎城堡。兰开斯特王朝为约克王朝取代。另外，莎士比亚曾写过以他为主角的同名剧本：亨利六世。
家庭.
婚姻及子女.亨利六世与那不勒斯国王勒内一世之女安茹的玛格丽特于1445年结婚，两人只育有一名孩子：威斯敏斯特的爱德华，为威尔