沐邑。太后很高兴，齐王才得以辞朝归国。前189年，刘肥去世，谥为悼惠王，史称齐悼惠王。刘盈派张良立刘肥的儿子刘襄为齐王，是为齐哀王。
萧规曹随.刘盈即位后，相国依旧由萧何担任。前194年，废除了诸侯国设相国的法令，改命曹参为齐国丞相。曹参做齐国丞相时，齐国有七十座城邑。当时全国刚刚安定，齐悼惠王春秋鼎盛，曹参把老年人、读书人都召来，询问安抚百姓的办法。但齐国原有的那些读书人数以百计，众说纷纭，曹参不知如何决定。他听说胶西有位盖公，精研黄老学说，就派人带着厚礼把他请来。见到盖公后，盖