们拳可撕裂天空，脚能踩裂大地，这群不用武器、完全凭赤手空拳战斗的少年被称作“雅典娜的圣斗士”。从神话时代开始，雅典娜和圣斗士们就与无数邪神展开圣战。此后 时间到了现代，星矢、紫龙、冰河、瞬、一辉等五个青铜圣斗士在战争中渐渐成长，他们打败了阴谋篡位的教皇双子座撒加、意欲淹没大地的海皇波塞冬，对抗企图带来永久黑暗的冥王黑帝斯。
圣衣.圣斗士身穿的战斗服，状似盔甲。故事中自神话时代起圣斗士以身体作武器，因此便需要战斗服的保护。分为三种等级的圣衣：黄金圣斗士、白银圣斗士与青铜圣斗士。成为圣