蜥的属名意为「对称的嵴椎」，意指牠们的尾巴窄而左右扁平。齐椎蜥的身长约30公分，被认为可能是水生爬行动物，可能是最早的水生爬行动物之一，但并非完全水生。齐椎蜥的化石附近，发现一个保存状态良好的海生鱼类化石，显示牠们可能进入咸水区域猎食。在1995年，多伦多大学的Michael deBraga博士将化石叙述、命名为齐椎蜥。