星.探测器于1974年12月4日最接近木星，离木星最高云层34,000公里以内。借着木星的强大引力，探测器改变轨道朝向土星。
拜访土星.探测器于1979年9月1日最接近土星，离土星最高云层21,000公里以内。（当时旅行者1号及旅行者2号已经过木星，同时已经朝向土星进发）先驱者11号被设定会飞过土星的光环，其轨道将会与即将到达的旅行者一样，用以测试旅行者探测器的轨道。因为先驱者11号可以测试该区域，是否尚有暗淡光环会损毁探测器。所以先驱者11号正如其名一样，是一名「先驱者」