现象与隐藏在我们的感官背后的永远无法得知的“物自体”相混淆。 经验的必要前提、人类带给他们对世界的感知内容的组成部分以及诸如时空之类的感性形式使得「先天」判断成为可能，但是人类经验的基本理解的所有过程都没有使任何人超越人类感性的固有限制。 康德的体系要求本体的存在以防止对外在现实的摒弃，而斯特劳森在书中所反对的正是这个概念（我们无法真正理解的无意义的对象）。
亨利·艾里森.同样是对于"康德的先验唯心主义" ， 亨利·艾里森提出了一种与斯特劳森的解释相反的见解。 艾莉森认为，斯特劳森