犯环庆、固原。许宁在鸭子湖设伏击得胜。次年，满都鲁再次入犯榆林，许宁与巡抚余子俊击败，后袭击满都鲁基地，大获全胜。之后进署都督同知。成化十八年，达延汗分数道入，许宁授大同总兵，双方交战惨烈，十次战斗，明军少胜，后许宁仍以捷闻。巡按程春震举发，许宁与郭镗、蔡新均下狱。许宁降指挥同知闲住。弘治年间，因举荐署都指挥使，分领操练。十一年十二月去世。赠都督佥事。有一子许泰。