明朝永乐三年（1407年）改称镇夷关，亦称 大南关、 南关、界首关，明末称镇南关；清雍正时两旁增筑城堞百余丈，为边防要隘；1953年改名睦南关，1965年更名友谊关至今。
历史事件.清光绪十一年（1885年），法军1600余人自越南谅山进犯镇南关，冯子材率黑旗军等部在关内4公里处的关前隘成功伏击法军，取得镇南关大捷。光绪三十三年（1907年），孙中山、黄兴等曾于此发动反清的“镇南关起义”。1939年，日军占领镇南关并烧毁关楼，将横额“镇南关”的拓印寄回日本向天皇请功，之后劫