江阳明滩大桥、东段跨江三环东江桥均已陆续通车，唯三环东江桥北沙坨子至中原大道路段尚在修建中。除内环、二环、三环等主要环路经过的街道外，哈尔滨市区内的主干道还有中山路、红军街、果戈里大街、西大直街、东大直街、尚志大街、经纬街、景阳街、黄河路、长江路、红旗大街、学府路等。哈尔滨城区主要的跨江公路桥有四方台大桥(四环绕城高速)、西三环阳明滩跨江大桥、松花江公路大桥、松浦大桥、东三环跨江大桥（取代原东江桥，仍为公铁两用）和下战备码头东四环跨江桥（绕城高速）。沿松花江北岸已建成长100.6公里的滨水大道，该道路