国购进管乐器30件，由李仲华与马约翰负责挑选学生进行训练。1917年3月军乐队正式成立。抗日战争期间，由于清华大学与北京大学、南开大学联合移至昆明西南联大，军乐队自1937年起中止活动，并于1948年复队。1966年至1978年期间，乐队由于文化大革命的影响一度中止活动。文革结束后．乐队在几年的时间内恢复了之前的组织规模与业务水平。从上世纪八十年代至今，乐队在各级各类比赛中屡获殊荣，2016年4月，军乐队在新清华学堂隆重举行百年队庆音乐会，上千名老队友及支持关心军乐队发展的各界人士出席。