着落（包括五国部）一度臣服于明朝的奴儿干都司（1409年—1434年）。17世纪初期建州女真首领努尔哈赤吞并东北诸部，其十四子多尔衮在1644年进入山海关，经过十几年的战争清朝完全控制中国大陆，成为中国历史上最后一个封建王朝。17世纪君主制王朝沙皇俄国和清朝就这一地区的领土问题发生争端，经过数场战斗以后，于1689年签订《尼布楚条约》，该地区大部分归属清朝。19世纪俄罗斯帝国再次进入该地区，1858年《瑷珲条约》当中该地区被割让给俄国。
地理.阿穆尔州位于俄联邦的东南部