祯十年（1637年）登进士第，授太仓州知州，尝摄昆山、崇明二县，为官清正廉洁，受民拥戴。擢刑部员外郎，寻丁内外艰。弘光元年（1645年），清兵大举南下，连续攻克扬州、嘉定、杭州等南方重要城池。当时钱肃乐身患重病，仍参加贡生董志宁、秀才王家勤、张梦锡、华夏、陆宇鼎、毛聚奎6人（时称“六狂生”）倡导的抗清集会，并被一致推举为抗清义军首领。监国鲁元年（1646年），浙、闽相继失守，钱肃乐跟随鲁王朱以海转战东南沿海诸岛屿。曾力辞吏部尚书，理户部之职。拜为兵部尚书。监国鲁三年（1648年），钱肃乐病逝于琅