弧秒，与现在的数值50.2弧秒非常接近。在中世纪，伊斯兰教和拉丁的基督教天文学家都认为恆星的"抖动"是加诸于岁差的一种运动。这种理论通常归咎于阿拉伯天文学家塔比·伊本·库拉(Thabit ibn Qurra)，但现代设会已经对此一归属提出异议。尼古拉·哥白尼在他着作的"天体运行论" (1543)对这种抖动给了不同的解释，这项工作第一次明确提到岁差是地球自转轴运动的结果。哥白尼将岁差的特性作为地球的第三种运动。
现代的週期.在一个世纪之后，艾萨克·牛顿在他的"自然哲学的数学原理"