此政策灵感来自于郝龙斌访问巴黎时，发现当地的道路并不宽，交通繁忙也不输台北，公共自行车却能够很成功，而兴起「巴黎能，台北也能」的壮志。最早于2009年3月11日开始示范营运，最初仅在信义计画区周边设置11个站点及500台脚踏车。一开始，台北市民对于自行车陌生，许多人并不看好， YouBike设站地点也遭许多社区或国小反对，前三年甚至亏损高达5000万元。但在台北市政府的持续推广与前民众逐渐开始改变交通习惯，YouBike于2012年11月30日正式营运，在正式启用时，YouBike微笑单车已经发出超过1