对称动物之间关系的认知，大部分转变集中在原口动物和后口动物这两个大演化支上。通过基因分析，人们还了解到异无腔动物是两侧对称动物的基群。
原口动物和后口动物.在刚开始发育时，后口动物的囊胚会进行辐射卵裂，而大多数的原口动物（又称螺旋动物）则进行螺旋卵裂（又称不定卵裂）。原口动物与后口动物均有完整的消化道，但原口动物原肠最初的胚孔最后会发育为口，之后另一端才会形成肛门；而后口动物最初的胚孔则是发育为肛门，之后另一端发展为口，也因此得名。大多数的原口动物透过形成中胚层与体腔，于原口两侧，