速公路横江至马安段（即广肇高速公路）跨越西江干流的一座特大型桥梁，全长1,912.6米，双向六车道。由大连理工大学土木建筑设计研究院设计，重庆桥梁工程总公司南方分公司施工，于1995年5月开工建设，1999年2月25日合龙，同年完工，计划投资3.2亿元人民币，实际投资1.89亿元人民币，于2002年8月31日正式通车。
招标.1994年，肇庆粤肇公路有限公司委托广东省虎门技术咨询有限公司负责金马大桥工程的招标工作。咨询公司在中国国内首次采用“设计+施工联合体”的方式在全国范围进行公