姚鹄，字居云。蜀（今四川）人。生卒年不详。早年隐居蜀中，开成中，游历陕州，与陕虢观察使姚合有唱酬。会昌三年（843年），宰相李德裕荐为进士。咸通十三年，官至台州刺史。胡震亨称其诗“清拔不可多得”有《姚鹄诗》一卷，已佚。《全唐诗》录其诗一卷。