世宣战，劫掠马其顿部分区域之后在阿乌斯战役击败安提柯二世主力。这场会战后安提柯兵败如山倒，被迫逃往滨海的塞萨洛尼基来依靠他强大的海军。随着安提柯败逃，皮洛士夺取内陆的马其顿大部分和色萨利疆土。
序幕.在皮洛士入主马其顿后，一位斯巴达王族克利奥尼穆斯与皮洛士接触，这位斯巴达人向皮洛士劝说，希望他能帮助自己实现计画夺取斯巴达，皮洛士一口答应并让克利奥尼穆斯加入他的军队担任向导。克利奥尼穆斯的动机有两点，其一是他心怀怨恨斯巴达人跳过他并把亚基亚德世系王位给了自己的侄子阿莱乌斯一世，古希腊