生过火山活动。那儿有长达数千公里的大峡谷，可能是由于内部的水冻结、膨胀，撑裂了薄弱的外壳而形成的。它的表面也被一种黑色物质重新覆盖过，可能是甲烷或水冰。
发现.泰坦妮亚是威廉·赫歇尔在1787年1月11日发现的，同一年也发现了奥伯龙；他后来又报告发现四颗卫星，结果是错误的。
命名和格调.泰坦妮亚和其他四颗卫星的名字是约翰·赫协尔在1852年应在当年稍早时发现艾瑞尔和乌伯瑞尔的威廉·拉塞尔要求而命名的。拉塞尔早在1847年就支持赫歇尔为已知的七颗土星卫星和依