轰炸训练。鲁德尔本人不烟不酒，嗜好运动而体魄强健，但迟迟无法掌握飞行技能，一度被认为不适任战斗任务，故于1938年12月1日调至希尔德斯海姆的航空侦查学校（Aufklärungsschule）进行任务的训练。1939年1月1日，鲁德尔晋升，后于6月调至普伦茨劳的第2中队。
第二次世界大战.1939年9月1日，德军入侵波兰，第二次世界大战爆发。入侵不久后，鲁德尔所属的第121侦察大队被调至靠近波兰走廊的施奈德米尔（现今的皮瓦），也因此在波兰执行数次的长程空中侦查，包括布列斯特-科韦利