搭载三名宇航员于2011年4月4日在拜科努尔航天发射场升空，飞赴国际空间站，9月成功返回地球。联盟TMA-21的发射时值尤里·加加林第一次载人航天任务50周年纪念。
任务细节.联盟TMA-21飞船于2011年2月9日抵达哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场。同一天，技术人员对对接系统进行了测试。联盟-FG运载火箭是在协调世界时2011年4月4日22时18分20秒点火发射的。8分45秒后，飞船与主火箭分离，成功进入预定轨道。飞船指令长萨莫库佳耶夫带有女儿送给他的玩具狗礼物。NAS