攻齐国，晋平公、鲁襄公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹成公、莒国、邾国、滕国、薛国、杞国、小邾国十二国联军重创齐国，兵临临淄。前553年，齐国和晋国讲和，鲁国叔老到齐国聘问。齐国支持栾盈在晋国变乱，前549年春，鲁国孟孝伯于是入侵齐国，前548年春季，齐国的崔杼率领军队进攻鲁国北部边境，报复孝伯去年进攻齐国。夏季，崔杼杀死齐庄公。齐国内乱，之后45年没有和鲁国交战。齐景公见晋国楚国全部衰落，于前503年，派国夏进攻鲁国。阳虎为季桓子驾战车，公敛处父为孟懿子驾战车，准备夜袭齐军。齐军知道后，假装无备，设伏以待