自动控制系统包括3个子系统：列车自动保护系统、列车自动运行装置、列车自动监控系统。列车自动保护系统负责控制列车速度、防止开门走车及让转辙器将列车引向正确的方向，是保障系统安全的核心部分。采用自动闭塞信号，信号系统也由列车生产商提供。列车自动运行装置负责自动驾驶列车按照预定的线路行驶、在预定的车站停靠、在适当的时间开关车门。列车自动监控系统负责向控制与维护中心实时反馈系统状况，包括轨道及列车等。列车自动控制系统还包括电力供应、通风、警报系统、监控探头、消防系统等。控制与维护中心仅负责日常维保，较复杂的维保