十字滑块联轴器（）是一种联轴器，可以连接二个平行的轴。十字滑块联轴器是1821年爱尔兰的工程师为了解决的设计问题而发明的。十字滑块联轴器由三个圆盘组成，一个接输入轴，一个接输出轴，中间的圆盘则利用的方式和两个圆盘相连接。连接输入端的舌榫和连接输出端的舌榫互相垂直，中间的圆盘会绕着其圆心旋转，速度和输入轴及输出轴相同。中间圆盘圆心的轨迹为圆形，以输入轴和输出轴之间的中间为圆心。一般而言十字滑块联轴器会配合弹簧以减少机构中的。十字滑块联轴器也可以用二个万向接头代替，但十字滑块联轴器的体积要比两个万向接头要小