接听时来电者可以在听完一段预录接待语后录下留言，待主人事后听取，早期以磁带录音机当载体，近年已经发展成无磁带式微电脑化装置。最早期的答录机概念机由Valdemar Poulsen于1898年发明，非常原始且效率不彰，但开拓了一种概念。 AT&T与贝尔实验室在1935年开发了以磁带录音为主的较有效机体，但体积较大，提供给特殊企业用户使用，首个大规模商业化机体Tel-Magnet于1949年在美国出现。之后资讯业发达，企业用的语音信箱开始普及，都改以电脑语音卡与电话介接、以硬碟为载体，也多与电话自动总机