年海军提出“上游二号要向固体化、小型化、超低空发展”，不再要求超音速指标。为了区别同一时期320厂有“上游二号”的两个发展线路，分别称为上游二号（液）和上游二号（固）。1981年用固体燃料火箭发动机为动力的上游二号首次试射。1983年海军提出，相比鹰击8反舰导弹，上游二号战斗部威力更大，可用在现有舰艇上“老弹换装”，综合采购成本更低，也能保留320厂的导弹科研生产线。避免了国防科工委“缩短战线”的调整中下马之虞。1984年8月，国防科工委把装用固体燃料火箭发动机的“上游二号”研制列入了“七五”国防科工研发