常规动力弹道导弹潜艇，还有两种但都是专门做试验导弹和仅造一艘。即中国032型潜艇和法国的Gymnote级潜艇，后者早在1986年被拆卸了。G级由Z级潜艇发展而来。总共建造了23艘，其中部分在后来得到了改进。苏联全部G级潜艇于1990年代除役。中国人民解放军海军配备的G级潜舰则以测试舰的身分服役40年后退役。
简介.1950年代初，苏联研发将潜舰与弹道飞弹整合，最初成果是1955年的V-611型潜艇（Z级潜艇，又称为A611或611AV计划）。1955年9月16日，B-67号潜舰