生活在勒拿河至贝加尔湖附近，在冒顿单于时臣属于匈奴。。
强盛.南迁入中原的敕勒被晋朝、南朝称为丁零。鲜卑人因北方的敕勒人使用车轮高大的车子，称其为“高车”（原始突厥语：-tegreg，马车的-），音译为“敕勒”，也译作“铁勒”。东汉窦宪联合北方各部族，在91年击败北匈奴。鲜卑部落进入蒙古高原，蒙古高原上的匈奴部落皆自号为鲜卑，丁零也是其中之一。公元4世纪末至6世纪中叶，继匈奴、鲜卑之后，敕勒人和柔然人活动于中国北疆境外的内陆亚洲的大漠南北和中亚广大地区。在中原的丁零人曾建立翟魏政