M41D轻战车是中华民国陆军升级M41A3轻战车的改良型，代号取自于柴油化（Diesel），在国军轻战车部队逐渐式微后，成为仅存的轻战车。
开发历史.中华民国政府撤台重新接收美援后，美造轻战车汰换了各路八国联军车型，成为国军装甲部队的中流砥柱。早期接收的是M18驱逐战车及M24霞飞战车。自1958年起，中华民国陆军总计接收700辆M41A2/A3轻战车，与300辆左右自行修改M48A3战车成为各装甲旅、战车群、步兵师战车营、军团装骑营、海军陆战队战车营的主要装备。并于1975年