章于天（），字云汉，辽东都指挥使司（今辽宁省辽阳县）人，清朝官员。崇德六年（1641年），乡试中举，任礼部启心郎。顺治元年，任山东布政使司参政、分巡衮东道。顺治二年，改分巡衮西道。顺治三年，任江西巡抚、都察院右佥都御史。