世纪中叶，在大多数欧洲国家的陆军中，已经有一半是线列步兵。在发明了刺刀后，线列步兵能保护自己，对抗敌军骑兵。长矛兵在陆军中所占的比例大幅下降。在1689年，奥地利陆军废除了长矛兵。在1703年，法国陆军也效法前者，废除长矛兵。在1721至1769年间，彼得大帝几乎将所有俄国步兵转为线列步兵。线列步兵成为了欧洲陆军的主力步兵。当时的兵种，除了线列步兵外，还有精锐部队与轻步兵。与线列步兵的紧密阵型相反，轻步兵采用松散阵型。在18世纪后期开始，大多数欧洲国家的陆军都有来福枪兵，以昂贵的线膛卡宾枪武装，