2002、中国的QBZ-95和QBB-95、比利时的FN F2000和FN P90等一样采用了zh-hans:无托结构; zh-hant:犊牛式;设计。其zh-hans:无托结构; zh-hant:犊牛式;枪械设计首次使用于1940年时，英国研制的EM-1和的EM-2突击步枪。zh-hans:无托结构; zh-hant:犊牛式;枪械的设计是，把枪机等的主要部件放在的背后，从而缩短了总长度而不缩短枪管长度。TAR-21拥有卡宾枪的长度以及步枪的枪口初速和动能，无托设计同样将士兵的轮廓大