掉丰臣家的血脉，协助德川家建立江户时代的江户幕府。元和八年（1622年），最上家被改易，成实奉命出兵野边泽城震压叛乱，是为最后一次出阵。宽永十三年（1636年），政宗于江户病死，成实位列一门众之首，为政宗之子伊达忠宗辅助藩政。宽永十五年（1638年），江户第三代将军德川家光慕名邀请成实到江户谒见，并请成实讲授东北战话故事（奥州诸战的军议），家光于听讲后，大赞成实为“勇武无双、智略冠绝之大将”，下赐时服二十件，火炮十挺为谢。正保三年（1646年），成实开始隐居，同年6月4日死于亘理城，享年79