7月16日晚上发展成热带低气压。这时其位于曼萨尼约西南偏南方约845公里。归类为第五号热带低气压后，系统在中层高压嵴的引导气流下向西移动。低气压形成后的几小时里，其中心附近缺乏集中的深层对流。情况对热带气旋的很有利，包括温暖的海洋表面温度，非常少的风切变以及气旋上已经形成的反气旋。之后对流变得更加集中，以及上层流出的改善重合。根据德沃夏克分析法，气号在协调世界时7月17日中午12点强化为热带风暴丹尼尔。之后丹尼尔的结构很快便有所改善，展现出更多的雷暴活动和带状特征。系统中心发展出中心密集云团，环流中心有