葬，刘苞十六岁才迁移坟墓，改葬的资金不曾问叔伯索取，丧事完毕后，孝顺地服侍嫡母朱夫人及和生母陈氏，令刘绘很佩服他。刘苞少年好学，能写文章，从司徒法曹行参军起家，但他不接受。天监初年，因他是临川王萧宏王妃的弟弟，故由征虏主簿迁任王中军功曹，累迁尚书库部侍郎、丹阳尹丞、太子太傅丞、尚书殿中侍郎、南徐州治中，因公事免官。其后任职太子洗马，掌书记，在寿光殿侍讲。梁武帝即位后，经常招引年轻的文学之士，刘苞与从兄刘孝绰、从弟刘孺、同郡到溉、到洽、到沆、吴郡陆倕、张率等人皆以文彩闻名，宴会经常让他们参与，受诏称颂天泉