刘驹，西汉宗室，太上皇刘太公曾孙，吴顷王刘仲之孙，吴王刘濞太子。汉景帝三年（前154年），吴王刘濞联合楚王刘戊、赵王刘遂等六国叛汉，被汉军击败。刘濞逃到东瓯，被东瓯王所杀。刘驹逃亡到闽越，因为怨恨东瓯王杀其父刘濞，常劝闽越攻东瓯。汉武帝建元三年（前138年），闽越发兵围攻东瓯，东瓯王向汉武帝求救，汉武帝派庄助征调会稽郡的兵马赴救，汉兵未至之前，闽越兵就已经退去。东瓯请求内迁，武帝下令让他们迁居到长江、淮河之间。