雏形。中国西晋时期的地图学家裴秀发明了“制图六体”，开创了东方精确制图的先河。在现今世代，人类倾向觉得地图是理性及科学的产物，其实地图本身也有神秘的一面。古代地图，尤其是在未知的领域中，常常跟非科学的宇宙观结合来表达人于宇宙的关系。例如：中世纪的「TO地图」把耶路撒冷描绘成世界的中心，把地球当作耶稣的躯体。此时的地图没有经纬网和比例尺，科学实用价值丧失。相反地，地中海人的航海地图却是非常准确。1568年，荷兰制图学者墨卡托创立了正轴等角圆柱投影。这个投影将等角航线绘制为直线，因此至今还在海图制图时使用。