限制居留的中国籍香港居民，或已获准在香港不受条件限制居留但无法取得任何其他地区的护照或旅游证件的非中国籍香港居民作往返中国大陆及澳门之用。香港特别行政区回港证的封面在主权移交前后均为红色，共分为两类：一般而言，十一岁或以上的香港永久性居民往返中国大陆或澳门特别行政区，于出入香港、澳门边境时是没有必要申请回港证的。只需要持有香港永久性身份证，亦不需要填写「出入境申报表」即可过关。除非是：以上的人士可以申请回港证，作为代替身份证的身份证明文件。由于十一岁以下儿童无需领取儿童身份证，因此于出入香港