动。伊辅在2002年7月29日于萨塞克斯郡病逝，终年90岁。他的丧礼随后在8月29日正午12时于布莱顿举行，除了伊辅的家属外，另一前警务处长伊达善、前副警务处长武毅（Peter Moor）、前助理警务处长史务实（Richard Smallshaw）和前总警司高令时（Dennis Collins）等多名旧部均有出席；至于正借调往汉普郡布林斯山警官学院任教的苏锦棠警司，也代表香港警队出席丧礼。
个人生活.伊辅在1945年12月娶琼·米尔翠·克里彻特（Joan Mildred Critc