于570年册封威德王为「使持节、侍中、车骑大将军、带方郡公、百济王」；次年又授予他「使持节、都督东青州诸军事、东青州刺史」的称号。隋朝建立后，威德王于581年遣使进贡，隋文帝封之为「上开府、仪同三司、带方郡公」。589年隋朝灭陈期间，有一只隋军战船飘至耽牟罗国。该船归国时途经百济，威德王以礼待之，并遣使庆贺隋朝灭陈。隋文帝下诏表示嘉奖，并说百济路途遥远，不必年年前来朝贡。598年，威德王听说隋朝进攻高句丽，便派遣长史王辨那赴隋，表示愿意为隋军提供通行的道路。隋朝被高句丽击败，随后高句丽的婴阳王卑辞向隋朝