估计的单应性矩阵中提取出来，那么该信息将可被用来导航或是把3D物体模型插入到图像或视频中，使其可根据正确的透视来渲染，并且成为原始场景的一部分（请见增强现实）。如果两幅图像之间的相机运动只有旋转而没有平移，那么这两幅图像通过单应性关联在一起（假定是针孔相机）。
3D的平面到平面公式.我们有两个相机a和b，这两个相机都向某平面中的点formula_1看去。把formula_1的投影从b中的formula_3转换到a中的点formula_4：其中formula_6是fo