亲清高是出云国战国大名尼子氏的宿老。永禄9年（1566年），毛利氏攻陷月山富田城，令战国大名尼子氏灭亡，主君尼子义久降伏并被送到安艺国，此时希望随行，不过不被毛利氏允许，于是与弟弟们一同前往大和国寄身于松永久秀之下，不久后离开，并与山中幸盛等人一同拥立尼子胜久，受织田信长援助并计划再兴主家，一时间得到城池并使尼子氏再兴。永禄13年（至元龟元年（1570年）），尼子军以6千余士兵在出云国布部山城与毛利军1万余士兵激战，此时被投向毛利方的姪婿中井善左卫门击杀。