，真盘龙类代表哺乳类演化阶段中的某一阶段。将真盘龙类与卡色龙亚目区别的共有衍征，是根据头颅骨中特定骨头的比例细节。这些特征包括：长而狭窄的上颞骨（卡色龙类的上颞骨几乎是跟其长度一样宽），额骨与眼眶上缘的接触面较宽。
演化.在晚石炭纪到早二叠纪这段期间，许多真盘龙类（不包含兽孔目）是陆地的优势动物。蛇齿龙科在晚石炭纪到早二叠纪是常见动物，但牠们体型逐渐变小。基龙科与非真盘龙类的卡色龙科，是晚石炭纪到早二叠纪的优势草食性动物，体型从猪到犀牛大小。最着名的基龙类是基龙，基龙身长3到4公尺