庆州，张守恩出兵麟州，因“请将失期，士卒困乏，相继引还”。官至西面行营都部署。咸平四年（1001年）九月，李继迁兵围灵州，王超率兵六万，往援灵州，乃中道逗留，坐令城亡吏死。最后灵州失陷。诏令王超屯永兴军，毋得再误。咸平四年（1001年）闰十二月，以张齐贤为右仆射、判邠州兼经略使，“令环庆、泾原两路及永兴军（今陕西西安）驻泊兵并受齐贤节度”，以制约王超。景德元年（1004年），真宗车驾往澶渊，王超以十万大军屯驻真定。晚年知青州，卒于任上。谥武康。有子王德用。