安葬在了他的家乡－－太湖之滨的军帐山麓。
家庭.其父薛湘是道光二十五年（西元1845年）进士，曾任湖南安福、新宁县知县。其母顾氏出身无钖望族，生六子，薛福成在六个儿子中排行第三，有一个姊姊。大哥薛福辰，咸丰五年（西元1855年）举人，于光绪元年与徐建寅共同创办山东机器局，亦精医术，曾治好慈禧太后的病。二哥薛福同，同治六年（西元1867年）举人。四弟薛福保，廪生出身，曾任山东巡抚阎敬铭、丁宝桢幕府。五弟薛福礽，六弟薛福庚，事蹟不详。有子薛南溟，孙薛观澜（薛汇东）是袁世凯的女婿。