村的「围」却与新界一般的围村如锦田吉庆围不同。新界的围村是在村外建成一道独立的防御外墙，但衙前围村的「围」却是由村屋的外墙相连而成。衙前围建成的时间，在1570至1574年之间，至今已经历逾400年的历史。
历史.衙前围村以陈、吴、李三姓为主，村民自南宋后迁入围村现址一带居住，元朝（1352年）时立村，定名为「衙前村」，多个世纪以来以捕鱼为业。清朝海禁令实施时，村庄被弃，吴姓族谱中四代祖先无从稽考，直至1724年才定居下来。今日村庄面向的新蒲岗，昔日仍未填海，村民常受海盗滋扰，