475年由松平亲忠建立。目前被指定爲重要文化财的大树寺多宝塔（）是由德川家康的祖父松平清康于1535年修建。据闻，在今川义元于桶狭间之战中被织田信长击杀后，仍然从属于今川氏的德川家康（当时他的名字是松平元康）逃到了大树寺。他本决定在大树寺自杀，但经过住持劝说，最后他决定放弃自杀的想法，并宣佈松平家从今川家独立。