五代后唐改镇州置，曾建为北都。其后省复多变。后晋改恒州，后汉复改镇州，又升真定府，后周又改为镇州。北宋时辖境略有变动，庆历八年（1048年）升为真定府，治所在真定县（今河北省正定县），辖境相当今河北省井陉、元氏、栾城、藁城、新乐、行唐、阜平之间地。为真定府路治。北宋、金朝时为河北西路治。元朝时，改为真定路。明朝洪武初年，复为府。辖境东部扩至今定州、深州及南宫等市境。清朝雍正元年（1723年），避雍正帝讳，改为正定府。