的摄像机摄取侧面的连续图象，经过计算机的图像处理，从中抽取高度压缩的路途全景图。路途全景图具有数据量小，形式连续，街道覆盖完全，高效采集和易于扩充等特色，可作为一个沿街建筑物和设施的图像索引。从图像投影的角度而论，它有别于固定视点中心投影的360°全景图或球型环景摄影，而是由移动视点所构成的。整体图像既有别于普通照片的透视投影，也有别于飞机摄影所采用的正交投影的，而是采用了称为平行透视投影的特殊投影。它并非通过镜头瞬间成像，而是由移动瞬间的细小的图像线连结而成。因此，路途全景图是和摄像机的移动轨迹高度相