AG-3与G3A3相同，装有固定枪托；而AG-3F1与G3A4相同，装有伸缩枪托。所有AG-3可装上HK79 40毫米榴弹发射器，AG-3F2更加装导轨以安装瞄准镜。AG-3的护木比HK G3长20毫米，枪机连动座有锯齿纹以辅助手动闭锁、装有金属制拉机柄及不同的刺刀座。