了进一步的发展。
分类.
机械类机器.机械类机器一般是指产生力学能或是利用力学能进行特定任务的机器。
简单机械.亚里斯多德提出了将机械分类为一些简单零件的概念，他定义了槓桿、滑轮及螺旋为简单机械，后来在文艺复兴时期又加入轮轴、楔和斜面。
引擎.引擎或马达是将能量转换为可应用的机械运动的机器。热机是指一些可以将机械能转换为热能的设备，包括内燃机和外燃机，利用燃烧燃料来栈产生热能，再利用热能转换为动能，电动机利用