慧。」另一方面， 有时会采用由下而上设计、分散(去中心化)的方法。仿生技术通常会指定一组简单的通用规则或一组简单节点的方法，从这些节点的交互作用中浮现出整体行为。我们会希望增加复杂性，直到最终结果的复杂度足够显着为止（请参阅复杂系统）。然而，也可以说由上而下设计的系统是以不同的方式受到生物学启发，虽然这样的系统是基于对人类和其他动物行为的观察，而非基于对大脑机制的观察。 
着名范例.Samsonovich等人在2010年对已实作的认知架构进行了全面回顾。，并可作为线上储存库使用。