在环以内还存在多个卫星，但当时拍摄到的只有其中一颗（土卫三十五）。2007年，土卫四十九被发现。2008年，卡西尼号探测到土星磁层高能电子在土卫五附近有削弱的现象，意味着土卫五可能拥有一个稀疏的环系统。科学家在2009年3月发现位于G环内的小卫星——土卫五十三，并于同年7月首次发现B环内的小卫星——S/2009 S 1。2014年4月，科学家宣佈在A环内有新卫星形成的迹象。
地面观测.随着望远镜技术的提升，对土星卫星的观测研究也变得越来越简单，其中起到最大作用的莫过于取代了照相底片