剧院担任演员直至退休。吴桂苓一生演出舞台作品70多部，扮演主要角色将近40个，出演影视剧作品40多部。吴桂苓在北京人民艺术剧院舞台上先后塑造了《谁是强者》中的郑局长、《上帝的宠儿》中的约瑟夫二世、《公正舆论》中的新闻部长康士坦丁、《吴王金戈越王剑》中的伍子胥、《哗变》中的查理等角色。他在电视连续剧《西游记》中饰演镇元大仙。吴桂苓是中国共产党党员、中国戏剧家协会会员、北京人民艺术剧院一级演员。2016年6月21日，吴桂苓在北京病逝。享年78岁。2016年6月25日，吴桂苓同志告别仪式在八宝山殡仪馆菊厅举行