周上的多个“辊”，“鞋”，“雨刷”或“波瓣”压缩柔性管。 当转子转动时，受压的管子部分被挤压闭合（或“闭塞”），从而迫使要泵送的流体通过管子运动。 另外，由于在凸轮通过之后管子恢复到其自然状态（“恢复”或“弹性”），所以流体流被引导至泵。 这个过程被称为蠕动，被用于许多生物系统，例如胃肠道 。 通常，将有两个或更多的辊子或刮水器阻塞管子，从而在它们之间截留流体。 然后，在环境压力下，流体被输送到泵的出口。 蠕动泵可以连续运行，也可以通过部分转数进行分度，以输送更少量的流体。 
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