庶子 ，但杜预却认为毛叔郑是周文王的嫡子，竹添光鸿和林泰辅也认为毛叔郑是周文王的嫡子。
朝歌告天.牧野之战后，周武王和群臣进入朝歌，毛叔郑捧着用鉴在月光下取的露水，卫康叔铺好蓐席，召公奭拿着拿着币帛等祭物，吕尚牵着祭祀用的牲畜。尹佚宣读策文，周武王两次作揖叩头，出了王宫。
成王托孤.周成王临终前，把冢宰兼太保召公奭、司徒芮伯、宗伯彤伯、司马毕公高、司寇卫康叔、司空毛公、师氏、虎臣、百官之长和王室近臣一同召来，并让他们辅佐太子钊。孔颖达认为这个毛公就是毛叔郑