经典力学中刚体的转动的不可交换性的表述。
纪念发现人的活动.爱尔兰国家大学梅努斯分校由1989年开始举办纪念发现人哈密顿的徒步活动，活动行程由Dunsink天文台起始，到皇家运河结束，参与者包括数学家盖尔曼（2002年）和安德鲁·怀尔斯（2003年），可惜途中已找不到哈密顿的刻石。
应用.四元数大量用于电脑绘图（及相关的图像分析）上表示三维物件的旋转及方位。四元数亦见于控制论、信号处理、、物理、轨道力学和生物信息学， 都是用来表示旋转和方位。相对于另两