五届立法委员，隔年2月1日就任。
立法委员期间（2001年－2005年）.2002年8月，获国会採访记者评鑑，与沈富雄、林浊水、陈文茜等同列为当届综合表现最杰出委员。2003年，苏任司法委员会召集委员，在国会要求当局究办高雄市议会议长贿选案，引发涉贿议员集体反弹并控告苏诽谤。但检调次日发动大搜索，在三十余名议员处，各搜获数百万元不等赃款，造成高雄市议员3/4被捕、2/3起诉、1/2以上判刑确定丧失资格，及地方自治史上第一次全面改选。8月4日，台联开除苏党籍，理由为苏「违反党纪」