古人民共和国成为联合国成员。后来，毛里塔尼亚在1965年7月宣佈和中华人民共和国建立外交关系；中华民国驻当地的新任大使陈泽溎刚好在同一天到达，结果还未递交国书就被当局驱逐出境。
经贸关系.2012年，中国大陆出口了4.64亿美元到毛里塔尼亚，货物有纺织品、机械产品等；毛里塔尼亚在同年出口了15.7亿美元到中国大陆，逾98%的货物为铁矿、铜矿等的矿产品。毛里塔尼亚人爱好喝茶，但当地的气候不适宜种植茶叶，因此当地出售的茶叶多数来自中国大陆；2012年，中国出口了总值逾0.4亿美元的