（David B. Weishampel）等人首次提出凹齿龙科，范围是：查摩西斯龙与凹齿龙的最近共同祖先，以及其最近共同祖先的所有后代。在2005年，保罗·赛里诺（Paul Sereno）将凹齿龙科定义为：包含凹齿龙在内，但不包含沃克氏副栉龙在内的最大演化支。凹齿龙科目前包含：凹齿龙（模式种）、查摩西斯龙、可能还有栅齿龙与木他龙。化石已发现于欧洲与澳洲，生存年代为白垩纪，约1亿2900万年前到6550万年前。