自「有屋顶的蜥蜴」，这是因为马许一开始以为剑龙身上的板状构造，是有如屋瓦一般地覆盖在整个背上。几年之后，又有许多较完整的化石出土，而马许也发表了几篇关于剑龙属的论文。他描述、命名了许多物种，但是其中有许多尚未获得公认，有些可能是无效名称，或是现有种的同物异名。目前公认的数个物种当中，有两种的研究较多，其他种的研究较少。莫里逊组发现的剑龙化石，多集中于第2到第6地层带，第1地层带曾发现一些化石，可能也属于剑龙。
公认存在的物种.在2008年，Susannah Maidment等人提