孔子身材高大，被匡人误以为是鲁国的阳虎，而遭围捕。子路感到愤怒，夺戟准备交战，但被孔子阻止。过程中孔子曾与颜回失散，一度以为颜回已死。衞灵公提供孔子与仕鲁时同等的俸禄。居住一段时间后，遭人诬谄而离开。孔子在蒲城滞留几个月后返回衞国。拜见衞灵公夫人南子时，孔子朝着北面，低头俯地，不正视；夫人南子亦于帷幕中再拜孔子。子路得知后，为此事甚感不满，表面上不说，但孔子心里明白，孔子便对着子路向天发誓说：“我如果不对的话，就让老天厌弃我吧！”数月后，衞灵公与夫人南子同车，孔子为次，其余官员在后，招摇游市而过。孔