刘平伏，是中国南北朝时期西魏山胡部落首领。刘平伏附属西魏，官居夏州（治今陕西省靖边县北）刺史。西魏文帝大统元年（541年）三月，刘平伏率领部下起事反魏，据有上郡（今陕西省榆林市东南）。不久，为大都督于谨（八柱国之一）击败，刘平伏和别部统帅刘持塞同时被俘。