兵器工业集团公司在21世纪初之后几年研发了05式两栖装甲车族，总设计师为陈鹏飞。于2005年定型，用于替换63式两栖装甲车族。该装甲车族包括四型，一型是ZTD-05两栖突击车，用于滩头冲击，二型是ZBD-05两栖步兵战车，在二型基础上研制的三型是05式两栖装甲指挥车，在一型基础上研制的四型是05式两栖装甲抢救车。
车体布局.ZBD-05两栖步兵战车采用的是前置偏置动力舱结构布局，车体行走系采用六对小直径负重轮。为了减重，还要保证装甲防护性能，使用了铝合金装甲。双人炮塔置于车体中部战