司马睦，字子友，河内郡温县（今河南省焦作市温县）人，晋朝宗室，曹魏中郎司马进之子，谯刚王司马逊之弟。
生平.司马睦在曹魏年间封安平亭侯，任侍御史。晋武帝司马炎接收禅让建立西晋后，于泰始元年十二月丁卯（266年2月9日）封司马睦为中山王，食邑五千二百户。司马睦自己上表请求依照六蓼祭祀皋陶、鄫杞祭祀相的制度建立宗庙。晋武帝将此事交给太常按照礼典评议。博士祭酒刘憙等人议：“《礼记·王制》记载，诸侯设五庙，二昭二穆，加上太祖庙共五个。据此立始祖的庙，指的是嫡传系统的继承，一个人可以立。