台二十八将”第一位高密侯邓禹之孙。汉明帝永平元年，邓禹年五十七岁去世，谥号元侯。汉明帝分封邓禹的后代为三国：长子邓震为高密侯，邓袭为昌安侯，邓珍为夷安侯。邓籓是邓袭的儿子，邓袭死后，邓籓承袭其父昌安侯的爵位。邓籓之妻平皋长公主刘小姬是汉明帝的女儿，汉和帝时邓籓担任侍中。