接受萨摩藩、土佐藩等藩的资金援助，也被认为是日本最初的有限公司。与以中冈慎太郎为队长的陆援队合併而被叫作翔天队。
沿革.
前身.1865年9月，随着幕府名下的机关神户海军操练所解散，龙马得到萨摩藩的援助后在长崎的龟山组成海援队的前身「龟山社中」，并为萨摩与长州进行军用物资运送和航海训练，他们也在萨摩的西乡隆盛（吉之助）和长州的木户孝允（桂小五郎）缔结萨长同盟的过程中起了相当大的作用，之后在1866年第二次幕长战争时，与长州藩军舰一起航行然后在6月加入下关海战。