德国国防军陆军第58步兵师（）是纳粹德国国防军陆军的一个步兵师。该师于1939年8月组建。该师于1939年动员，但只在德国西部防守待命，没有参与入侵波兰行动。1940年，该师参与入侵法国行动。1941年6月，该师并参与巴巴罗萨行动。此后该师一直在东线作战。该师于1945年5月德国投降后解散。