正步具体的来源，目前有两个说法：
世界各国.
欧洲.欧洲诸多走正步的国家，主要是受到德俄两国的影响，现在随着时代的发展，许多欧洲国家已逐步摒弃了正步这一行进形式。受到德国影响的国家有：法西斯时期意大利、西班牙、葡萄牙、希腊、土耳其；受到俄罗斯影响的国家有：原苏联各加盟共和国、东欧（现多舍弃）的众多社会主义国家。
德国.德国作为正步的发源地，在普鲁士之后统一的德意志政权中得以一脉相承，实际上在二战结束前德军一直保留着接受检阅走正步的传