安警察厅举办第一期澳门特别行动组培训课程，由4名葡萄牙特别行动组教官团队远赴澳门负责培训，由治安警察厅警司Jose Rodrigues协助；于同年8月6日，由保安政务司主持结业典礼，特别行动组正式成立，有27名人员。2001年，特别行动组获得澳门特别行政区政府授予英勇奖章。2005年6月14日上午10时许，特别行动组发生成立以来首次严重意外，一名副警长于路环训练场进行射击练习时，意外颈部中了流弹，情况危殆，随即被送往山顶医院接受抢救，延至17日傍晩7时许宣佈殉职。保安司司长办公室公布对事件表示高度重