根据设计，舰只将在甲板上搭载八具鱼雷管的双发射装置，但至竣工时仅安装了四具。在1934年，它们被更具威力的管所取代。舰只共可携带12枚鱼雷。在1938年，埃姆登号的防空武器得到加强。它获得了两门（后期增至四门）以及多达十八门。舰只还增加了贮存120枚水雷的能力。1942年，四具鱼雷发射器中的两具被拆除，并重新装备了一种150毫米口径火炮。该炮为Tbts KC/36型，主要设计用于驱逐舰。它能够以更高的初速，即发射略轻的炮弹。炮管可提升至47°仰角，最大射程为。至1945年，埃姆登号的防空武器是由九门37