，河南郡偃师县（今河南省偃师市）人。东汉末年益州刺史郄俭之子。汉灵帝中平五年（188年）郄俭被马相所攻杀。当时天下大乱，所以郄揖被滞留在了益州。在刘焉、刘璋父子统治益州时，郄揖没有出仕。汉献帝建安十九年（214年），刘备入蜀后，郄揖归附刘备，担任将军孟达属下的营都督。魏文帝黄初元年（220年），郄揖随孟达降曹魏，官至中书令史，早卒，郄揖妻子改嫁。儿子郄正留在益州，后来成为蜀汉的大臣。