公路收费站是收费公路为征收道路通行费而设立，道路使用者在收费站缴费，普遍在特大桥、国道和高速公路上可见。
种类.收费站与收费系统有两种，一种是在公路当中设置闸门收取定额通行费的。如果一条公路够长，就会设置多个收费点。其优点是每个收费站收取的费用固定，易于计费。这一种系统的最大问题是没有依照实际使用距离收取费用，对于道路使用者可能比较不公平。另一种系统是车辆在进入公路领取通行卡，离开公路以前先交卡，根据入口和出口距离决定收费金额。这种系统的最大好处是对于公路使用者体验了“走多远，