的祖先到兽脚亚目和蜥脚形亚目的分岐进化的过渡期。然而一个在亚利桑那州多色沙漠发现的未命名化石，被认为是种典型原蜥脚下目恐龙，似乎原蜥脚下目是在南十字龙出现前已经演化出来。一个2009年的研究显示，南十字龙与近亲始盗龙、艾雷拉龙可能属于兽脚亚目，而且是在蜥脚下目与兽脚亚目分开演化后，才演化出来。南十字龙的化石记录极为不完整，只有大部分的嵴椎骨、后肢、和大型下颌。但是，因为化石的年代是在恐龙时代的早期，而且原始，所以大部分的南十字龙特征都得以重建。譬如南十字龙常被提及的五根手指与五个脚趾，这是一个非常原始的