分、静冈县东北部的御殿场线、静冈县中部的身延线、小部分路段途径静冈县西部的身延线。东海道新干线在静冈县内有热海站、三岛站、新富士站、静冈站、挂川站、滨松站六个车站，但东海道新干线最快的列车希望号列车完全不在静冈县内停车。静冈县内乘客数最多的在来线车站是静冈站，日均乘客数约5.9万人次。其次是滨松站，日均乘客数约3.6万人次。静冈县内还有伊豆急行的伊豆急行线；伊豆箱根铁道的骏豆线、十国钢索线；岳南电车的；静冈铁道的静冈清水线；大井川铁道的、；天龙滨名湖铁道的天龙滨名湖线；远州铁道的等多条私铁及第三部门铁路路线