为明朝中后期海西女真四部之一，满语原意为“江”，因其都城——乌拉城位于松花江上游而得名，统治者姓乌拉那拉氏，最早可追溯至其始祖纳齐布禄创立的扈伦国，于脱脱不花东征女真后衰落并南迁。1561年，其后裔布颜统治时称贝勒，创立乌拉国，起初从属于同族兄弟哈达万汗王台，并以其为盟主组成新的扈伦部落联盟。王台死后，诸子争位，乌拉趁势摆脱哈达掌控，布颜之孙满泰、布占泰兄弟统治期间兼并临近部落使得乌拉跻身海西女真强者之列。同时期，努尔哈赤崛起于建州，随着其领土不断扩张而与乌拉等部产生摩擦。乌拉还作为主力参与了以叶赫为盟主的