站为终点站，直至1991年秋季竣工为止。竣工后，507线率先延长至屯门码头，而505、506及612线（现为751线）仍以友爱为终点站，直至1992年2月2日因三圣站启用，505线延长至三圣，而1994年3月13日，612与722线合併成720线（友爱至天瑞），自此720线（现为751线）及506线（现已改由巴士行驶）改由友爱站为终点站。由于人流众多，北行月台扩建至可同时容纳三节轻铁列车停靠。
北行弃用最前1/3月台.轻铁方面称因为安全理由，于2020年3月封闭安定轻铁站北行最