万历十九年（1591年），封阳信长子。万历二十九年（1601年）三月，阳信端顺王朱寿钞去世。万历三十四年（1606年）五月，朱以澍袭封阳信王。天启二年（1622年），山东白莲教徒反叛，兖州府城因受到围攻而危如累卵。朱以澍捐俸助饷，与总戎杨肇基、都司杨国栋运筹帷幄，叛乱在五旬内被荡平。崇祯八年五月初一日（1635年6月15日），朱以澍去世，享年五十六岁，谥号昭定。三年后，长子朱弘楅袭爵。