越街道」）沿山而行。瓦屋村（泉佐野市）～和歌山间经由雄之山峠，经纪州田边，由中边路或大边路往熊野三山。京都到渡边津之间乘船沿淀川而下。街道沿线设置祭祀熊野权现的九十九王子，参诣者沿途祈求道中无事的前往熊野三山。
熊野参诣.平安时代中期开始，熊野三山成为阿弥陀信仰的圣地，法皇、上皇等皇族、女院的参诣（熊野御幸）、贵族相次前往参拜。白河上皇、后鸟羽上皇曾多次参拜。室町时代以降，武士、庶民取代上皇、贵族，参诣者如同蚂蚁的行列，而有「蚁之熊野诣」的形容般的盛况。明治以降，熊野参