魏末年官至骠骑大将军、开府仪同三司。转任江州刺史，击破木笼僚。前后破平诸敌，积功甚多。周武帝保定初年，为隆州总管，多次击破蛮、僚诸部。天和年间，随宇文宪入蜀，转任江陵总管，与南陈作战，陆腾奋击，击退陈兵，以功加上柱国，进爵上庸郡公。官至大司空。镇守泾州。宣政元年（578年）陆腾卒。谥号定。其子陆玄、陆逸、定陵怀公陆融、陆冰。