子刘接起兵响应王郎。刘秀不敢北进，向南经过饶阳，投奔信都郡。太守任光等迎接。刘秀发两郡四千精兵，以城头子路、刁子都名义出击，攻克堂阳，攻降下曲阳。北击中山国，兵力达到几万。于是南下联合各州郡，合击王郎。在柏人县、广阿县击败王郎大将李育。上谷郡太守耿况、渔阳郡太守彭宠各派突骑助攻王郎。更始帝刘玄派尚书谢躬率马武等六将军征讨王郎。五月，刘秀与谢躬合军攻克邯郸，斩杀王郎。刘玄封刘秀为萧王，命他撤兵回长安。刘秀借口河北未平，拒不从命。当时河北数十支农民军成为刘秀占据河北的障碍。更始二年（24年）秋，刘秀亲率大军