983年，该舰炮装上了一个新型机构以重新装填。总体而言，ZM塔尔努夫和OB-R SM塔尔努夫分别生产了80台和约50台ZU-23-2M，并且安装在波兰的舰艇以上。1990年，该舰炮的生产结束。然后，原厂目前更为大量生产该舰炮的改进版本——ZU-23-2MR「罗贝尔II型」。
应用.ZU-23-2M曾经安装在波兰海军舰艇以上（假定一艘舰上安装的组数）：
共享.在科沃布热格，游客可登上从反潜舰项目918M以上拆卸下来的该舰载式机炮。