931年纳尔逊号和罗德尼号的水手参与了因弗戈登暴动。1934年纳尔逊号在朴次茅斯港外搁浅。纳尔逊号在1930年代进行了一些改进。1939年二战爆发时纳尔逊号仍属于本土舰队。同年9月25至26日纳尔逊号在救援潜艇期间进行护航任务。10月，纳尔逊号被派往北海应对德国巡洋舰和驱逐舰，对方被驱离。10月30日，纳尔逊号在奥克尼群岛附近遭到由威廉·扎恩指挥的U-56攻击，被命中三枚鱼雷，但无一爆炸。之后她又被派遣以对付德国装甲巡洋舰。同年12月，纳尔逊号在苏格兰海岸触雷，其在朴茨茅斯维修至1940年8月。维修