旅游要进出北韩，持有普通护照并不超过30天亦无需签证。 朝鲜人偶尔会前往新加坡就医。
国际组织.朝鲜和新加坡都是不结盟运动的参与国，新加坡在1970年加入，朝鲜则在1976年加入。朝鲜民主主义人民共和国从2000年以来也参与东协区域论坛，新加坡为该论坛发起者东盟的创始成员国。
正式访问.朝鲜民主主义人民共和国正式访问新加坡时往往一同访问东南亚其他国家。2014年，外务相李洙墉访问了新加坡。 2012年最高人民会议常任委员会委员长也访问了新加坡。其他朝鲜精英