周书》的作者是周公。有人认为是在晋武帝咸宁五年（279年）发自汲冢，但《汉书·艺文志》中已提到《逸周书》，现代学者推断今本《逸周书》是由晋人将汉代流传的《逸周书》同汲冢中出土的《周书》汇编而成。今本10卷，正文70篇，11篇有目无文。该书记录了周文王、周武王、周公、成王、康王、穆王、厉王和景王时代的历史事件。《汉书·艺文志》称之为周书。谢墉为抱经堂本作序所说，“‘周书’本以总名一代之书，犹之‘商书’、‘夏书’也。”由于《尚书》中已有《周书》，把《汉志》着录的《周书》七十一篇改称《逸周书》，是比较方便的。