从徐达取镇江、广德。后屡经胜战，升任翼统军元帅。后跟从朱元璋西征，攻破安庆水寨、九江、黄梅、广济、瑞昌、临江、吉安、安庆、抚州、新淦、南昌等，升任江南行枢密院事。后攻破陈友谅围攻。后在指挥进攻时候，腰部中弩箭身亡。追封梁国公，谥武桓，列祀位居功臣庙，配享太庙。