世界秃鹰分类在鹳形目中，并指是分类不明，但註明有可能被移入隼形目或鹳形目中。
化石纪录及演化.王鹫属在过往有更广泛的分佈，现存的只有王鹫一个物种。"Sarcoramphus kernense"是生存在上新世中期（皮亚琴察阶）的北美洲西南部，但在布兰卡阶或德尔蒙特阶的动物群中已很少见。牠的遗骸是在美国加利福尼亚州克恩县发现的一根折断的远端肱骨。牠的形态与王鹫相似，但体型较大及健壮。不过由于牠化石已经损坏及某程度上不能诊断，故是否编入此属中仍存疑。在更新世末期，秘鲁的另一个物种称为