共同点位于运动转轴上，转轴与运动平面之间夹90度角互相垂直。若转轴位于物体自身外，则称为轨道运动。转动和轨道运动或者是自转，丝毫没有差异，主要的差异仅为转轴位于物体自身的内或外。而此差异可以在讨论刚体时说明。
逆向自转.我们的太阳系中多数行星包括地球，绕太阳运动时自转方向皆与公转方向相同，但金星和天王星例外，目前的推测是天王星一开始的自转方向也与其他行星相同，但在宇宙早期遭到侧面的撞击而使自转轴翻转，而金星则被认为是缓慢的向后旋转（或上下倒置），另外矮行星冥王星（原被视为行星）则为