斯·阿基利乌斯·格拉布里奥在温泉关战役击败安条克三世，安条克被迫撤回小亚细亚。战争在这样的发展下，罗马军队第一次进军亚洲，并在马格尼西亚战役中罗马获得决定性胜利，战争的结果使罗马的势力透过希腊一直延伸到东方，而罗马军队之后也常驻希腊本土，与塞琉古签订阿帕米亚和约让罗马获得全希腊的霸权。
马其顿王国覆灭.在这之后罗马更加干预希腊事务，只要希腊内部发生纷争，不管任何一方都会向罗马控告对方的不是。马其顿王国虽然名义上是罗马盟友，依旧维持独立，但腓力五世于前197年逝世后，他的儿子珀尔修斯