北大演讲中宣扬自由派思想，被该所开除。现为文化部中国文化研究所研究员。于1993年获得北京大学政治学博士学位。着有《共和·民主·宪政：自由主义思想研究》、《保守主义》《民主教程》等。编有《公共论丛》、《民主译丛》、《公共译丛》、《政治思潮丛书》系列，是中国大陆具有代表性的自由派，影响了一大批后来的自由派，比如王怡、陈永苗等。2006年有通俗着作新着《民主教程》。刘军宁是2009年中共点名批判的三位「自由派」之一，另两人是国家一级编剧沙叶新、中国社科院哲学所研究员徐友渔。原因在于他们参与签署《零八宪章》。