野原之战）中，担任武田方的援军，并率军进入上田，迫使上杉谦信军队撤退。永禄6年（1563年），在国府台合战中，率领奇袭部队击破里见义弘、太田资正的里见军。永禄12年（1569年）10月6日，在三增峠之战中，指挥的铁砲队杀死武田军左翼大将浅利信种（『甲阳军鑑』）。元龟2年（1571年），在深泽城之战中，与武田军对抗。同年（1571年）10月，在氏康病死后，把家督让予儿子氏繁并隐居，剃髪而改名为上总入道道感。在天正15年（1587年）5月6日病死，享年73岁。
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