，这些都是源于Taurini一词。当时都灵有将近5,000人口，都居住在城墙内。在这段时期，一座规划整齐的城市逐渐发展起来，建造了犹如棋盘一样街道，这样的城市布局保留至今。1世纪前后，建造了古罗马剧场(如今很大一部分已经消失)，现在依然保存完好的帕拉蒂内城门也是建造于这个时期。69年，因卷入奥索和维特里乌斯的内战，城市大部分毁于战火。312年，为争夺权力，君士坦丁一世和马森齐奥进行了都灵之战。
中世纪.罗马帝国衰落之后，都灵先后由东哥特人、伦巴底人占领，并在后者统治期间，被划分