人在有事之际，「いざ鎌仓」急速赶赴所在之道路，在鎌仓时代是关东近郊的主要道路。另外，「鎌仓街道」的称唿一般化是在江户时代以降，鎌仓时代当时的诸文献并无「鎌仓街道」的称唿。以下是相当于「鎌仓街道」的诸道在文献上的记述。
吾妻镜.吾妻镜内有以下诸道。
现在的古道・鎌仓街道.「鎌仓街道」的称唿在江户时代的文化・文政年间，因江户幕府编纂江户和周边地域的地志而频繁使用，现在的鎌仓街道是「上道」、「中道」、「下道」的3条主要道路。
上道.现