份）。然后是一个字母，代表其围绕公转的行星（J、S、U、N、P分别为木星、土星、天王星、海王星、冥王星），再接着一个表示发现顺序的数字。如，海王星最内侧的卫星海卫三，最初时命名为“”。最初，编号系统中的罗马数字是表示卫星距离行星的距离次序，如木星伽利略卫星I至IV（从内至外）。然而后期发现的新卫星往往比前者更接近行星，编号显然成爲了一个问题。因此到了19世纪末，除了一些较早的编号特殊情况外，罗马数字都大概表示卫星发现的顺序，而非距离。而这个编号规则后来延伸到了小行星卫星的命名。