「随意指挥」（could do as he liked）的特权。奥古斯都前31年赢得内战后，就设置常备职业化军队，达28个军团、三十六万人，而罗马皇帝成为罗马的统帅（de facto）掌管罗马的全部军队。
军事文化.历史学者彼得·希瑟描述罗马的军事文化为：「就像是一支古代的皇家陆战队，但是却十分龌龊」。但是在共和国时期军队尽管常常仓促训练后就派遣防守，部队提倡的团结和道德（esprit de corps）可以结合为有效的作战力量，尔后的帝国时期虽然军人战斗力强，然而士气却往往低落而