化学防护车是日本自卫队为了对应核战争或者化学战争而开发的战地放射线暨化学武器汚染调查用途的军事车辆，并且可以用作处理化学灾害。化学防护车由82式指挥通信车的底盘设计改装而来，小松制作所制造。1987年（昭和62年）服役于陆上自卫队的中央特殊武器防护队（大宫基地）、各师团和旅团内化学防护小队也有配备。
特徴.各部份密闭度极高，还有空气净化装置、防护服等保护设备，车外放射线测定可以提供车内人员污染资讯。放射线测定器和化学测定器都在车体后部的小罐中、车内也可以进行土壤採样。整车总重量比8