琉球大臣就是否遣使一事发生很大分歧，最终尚宁接受郑迵的建议，拒绝了这一要求。万历三十四年（1606年），明神宗以夏子阳、王士桢为正副册封使至琉球国，册封尚宁为王。 1609年（明万历三十七年，日本庆长十四年），日本一支为数3000多人的萨摩藩军队在桦山久高的率领下，自九州岛山川港出发，入侵并攻佔琉球，而尚宁王等君臣百余人也被掳到鹿儿岛城。尚宁王被萨摩藩带到江户城，于1611年8月28日与征夷大将军德川秀忠（德川家康次子）会面后被带回鹿儿岛。尚宁王被迫与萨摩签订《掟十五条》（），承认琉球是萨摩的藩属国，君