。早期船只为木质船体，结构强度差，排水量小，抗风浪能力低下。这些原因使得人类早期航海活动中常出现海难，而海难中的幸存者也常常将海上异常现象的出现描述为神灵、海怪等超自然现象。随着各地区人类交往增加，对海上交通的需求开始增大起来。地理大发现前后，指南针、六分仪等设备开始被广泛运用于海航之中。18、19世纪中，铁壳船、蒸汽轮船也被发明了出来。19世纪末20世纪初，无线电通信技术出现，这极大地方便了船只与陆地、其他船只之间的联系，使船只遇难后获救的可能性也大为提高，无线电也被用于船只定位。声纳技术出现后，很快也被