目的虾常被与真虾下目或枝鳃亚目混淆，但实际上这一类虾梗更接近爬行亚目（例如龙虾和螃蟹）。其扩大的第三步足是典型特征。 现该科下有3科12属71种现存物种。 其最早的化石记录属于"Devonostenopus pennsylvaniensis"，可追溯到泥盆纪。