个皇子李龙祥（）在得知李朝将被陈氏篡权之后，带领家人和数千家臣和侍从乘船来到朝鲜半岛。李龙祥和他的随从们于1226年到达高丽。他的到来亦给高丽带来了越南的兵法，这在高丽对抗蒙元的战争（蒙古高丽战争）中发挥了一些作用。另外，朝鲜与越南的使臣还在中国见过面，两国来华使节团在中国的首次会面，可以追溯到公元15世纪。双方的主要官员分别是朝鲜（李朝）使臣曹伸（）和越南（黎朝）使臣黎时举（），他们在燕京会面，并对诗，这些诗文收录在鱼叔权的《稗官杂记》 中。二人共作诗数十编。1597年，为了庆贺中国皇帝明