（图瓦雷克语：Abaka）为名。在1994年，美国古生物学家保罗·塞利诺连同其他学者将这些化石描述、命名，发表于《科学》杂志。
发现.非洲猎龙的化石发现于尼日阿加德兹的Tiourarén地层。Tiourarén地层的年代大致是下白垩纪的豪特里维阶至贝里亚阶，距今约1亿3600万到1亿2500万年前。蜥脚下目的约巴龙，也是在同一地层被发现，也是与非洲猎龙在同一论文首次被提及。但在2009年，其他科学家重新鑑定Tiourarén地层的地质年代，应为侏罗纪中期的巴通阶到牛津阶，约1亿64