他与马贵、张策、王茂斋成为好友。因他身形矮胖、腿功过人，又有「铁脚佛」、「铁肐膊尚」的绰号。庚子拳乱时，八国联军进入北京，李存义带领弟子至山西避难，尚云祥随师西行。李存义带领尚云祥至其师叔伯处拜访，习得山西派宋世荣、车毅斋的拳技，也曾两次拜访戴氏心意六合拳，进行交流。尚云祥因此拳艺大进，形意拳门下少有匹敌，甚至得到师叔祖郭云深的欣赏，亲自传技。在郭云深的指导下，尚云祥学成了日后最为人称道的三项绝技：大桿子，半步崩拳，及丹田气打。尚云祥醉心武学，此后又在北京家中，独自练习了十年，终于形成了他独特的风格。