平.王劢博览书史，是司徒左长史王琳和义兴长公主萧令嫕之子，梁武帝萧衍的外甥，王通之弟。梁武帝萧衍以他为国子周易生，射策举及第，历任秘书郎、太子舍人、宣惠武陵王主簿、轻车河东王功曹史。河东王萧誉出任京口，王劢跟随，张缵推举王劢为太子洗马。转任太子中舍人、司徒左西属，出任南徐州别驾从事史。大同年间，梁武帝谒园陵，王劢顾问应对。登北顾楼赋诗，梁武帝称赞他。河东王萧誉出任广州刺史，王劢作为他属下的冠军河东王长史、南海郡太守。萧誉赴任岭南，当地混乱不堪，萧誉怕因为失政被处罚称病回朝，广州事务委任给王劢。王劢行广