到达豳州。西魏朝廷上下忧虑，征发兵马戒严长安。尚书左仆射周惠达召来王罴议论对策。王罴豪语：「若柔然至渭北，率乡里自破之」，不应召命。王罴轻侮朝廷权势。541年（大统七年）在华州去世。追赠太尉。其子王庆远，以功臣之子受号直合将军，在王罴之前去世。其孙王长述嗣爵。