使得两轮无篷马车在古代近东地区常用于战事中。关于战马训练指南的最早文献可追溯至一份在约前1350年写成的训练两轮无篷马车马匹的指南。当骑兵取代战车后，新的训练方法也出现。在21世纪仍有人使用马匹战斗，例如在达尔富尔冲突中袭撃平民的金戈威德武装分子。印度陆军现在仍有一个骑兵团。