鸟脚亚目中非常繁盛的一群，生存于中侏儸纪到晚白垩纪。禽龙类除了禽龙以外，最着名的属包括：橡树龙、弯龙、豪勇龙、以及鸭嘴龙类。在较早的资料中，禽龙科是个独立的科。在早期分类历史，禽龙科常被当成「未分类物种集中地」，包括鸟脚亚目之中，不属于稜齿龙科、也不是鸭嘴龙科的许多物种。事实上，卡洛夫龙、弯龙、刃齿龙、康纳龙、栅齿龙、木他龙、豪勇龙、原巴克龙，以上恐龙经常被归类于禽龙科。随者亲缘分支分类法研究的盛行，禽龙科被认为是并系群，而上述这些恐龙成为往鸭嘴龙类演化的演化支上的不同发展支系，而非单一演化支。类似禽龙超科