6日下达最后通牒：要求法军在10月8日前撤回莱茵河西岸，否则等同于两国开战。拿破崙希望在俄军赶到前能够歼灭普鲁士的部队，于是18万的法军在1806年10月2日开始穿越，并採用营方阵系统作为部署，以利迎击来自任何方向的敌人威胁。10月14日法军在耶拿-奥尔斯塔特双重会战中获得决定性胜利，随后展开模范追击。整个战役结束后，普鲁士总共有两万五千人伤亡，十四万人及两千门加农砲被法军俘获。少数普军渡过奥德河后来到波兰，但这时他们已经折损绝大多数的部队了，俄罗斯这时只能单独与法军交战。11月18日，法军在路易·尼