佥都御史，督毛福寿、高礼军。寇退，诏偕都指挥夏忠等镇守居庸关。王竑抵达后，改善军务，弹劾不称职将领，壁垒重整一新。
景泰朝.景泰元年（1450年）四月，浙江镇守太监李德上疏攻击王竑等人当廷殴打马顺无礼，不宜继续任用。上疏下廷议。于谦等奏称，此为《春秋》中诛杀乱臣之大义。于是景帝称意。同年八月，王竑因病回京。不久任同都督佥事徐恭督漕运，治通州至徐州运河。景泰二年（1451年）冬，敕竑兼巡抚淮、扬、庐三府，徐、和二州，又命兼理两淮盐课。景泰四年（1452年）初，上疏请赈灾陕山东、河