发展.原为京都的御家人的伊势宗瑞（即北条早云），因为个人问题辞职，后来来到了东海地区大名今川氏的领地，因为宗瑞解决了今川家内部的问题，宗瑞自此获得了领地最初的本据城为兴国寺城，后来开始向关东相模地区侵略，1495年夺取了大森氏小田原城，确立了他们的根据地，宗瑞时代，已经将整个相模统一。第二代北条氏纲将姓氏改姓北条。此后，消灭了不少传统守护代的势力，北条氏曾经与武田军、上杉军还有里见军经交战，北条氏的领地多由关东地区，主要由东扩张，版图最大的时期，拥有了相模、伊豆、武藏、下总和上野