76发动机采用接近于日本LE-7发动机的分级燃烧循环方案，设计真空推力50吨，最终全系统验证未能成功。科研人员认为虽然采用分级燃烧循环的LE-7发动机比冲有所提高，但研制过程较为困难，且在飞行试验成功后又要进行简化设计等改进工作以降低成本，加之受欧洲火神发动机和美国RS-68发动机研制过程的影响，转而发展采用燃气发生器循环的大推力氢氧发动机。2001年12月，原国防科工委、财政部联合批准“50吨级液氢液氧发动机专项工程”立项。2004年6月18日完成首次全系统试验。2006年1月15日200秒热试车成功