“真实”的力的矢量和。与此形成对比的是，在绕着某个轴以角速率"Ω"旋转的中，牛顿第二定律的形式为：虽然形式看起来并没有发生变化，但此时的F′则要在F基础上加上下面这些项：其中参考系的旋转通过沿着旋转轴、大小为"Ω"的矢量Ω表达，符号×表示矢量间的叉积运算，矢量x为物体的位置，而v则是旋转的观察者看到的速度。F′中附加的这些项是由参考系造成的“假想”的力。第一项叫作科里奥利力，第二项叫作离心力，而第三项则叫作欧拉力。这三项共同具有这样一个特点：它们会在"Ω" = 0时消失，也就是说在惯性系中为零；