于胡里改部的斡朵里部建立建州左卫，以斡朵里部首领孟特穆为指挥使。二者位置均曾多次迁移，明英宗正统七年（1442年）又从建州左卫中分出建州右卫，孟特穆之子董山为指挥使。三卫的首领多由世袭产生，但须经明朝政府认可后方生效，并且须按规定前往京师北京朝贡。明末努尔哈赤统一建州女真各部反明，并于万历44年（1616年）建国号金，建州三卫的建制废除。
近世史.
清朝.1616年，女真族人努尔哈赤在今中国东北地区建国称汗，建立后金，定都赫图阿拉，又称为兴京（今辽宁新宾）。1