以协助消防员扑灭火灾。也曾请求NASA的协助，不到24小时候，牛郎星号即被投入救灾的任务中，并在16小时的任务週期绘制了大火的火场边界图。火场边界图的相关研究也是NASA与美国国家森林局的一个合作计画。2014年12月5日，智慧号无人机被用于观测猎户座太空船返回舱的下降状况。该次任务中，智慧号于8200公尺（27,000英尺）的高度巡航，并用其红外线相机与光学相机观测返回舱进入大气层至落海的过程。
美国国土安全部门.美国海关及边境保卫局（CPB）共有9架MQ-9。其中两架驻扎于