年7月，美国军械署有意开发新型驱逐战车替换，美军要求该新型驱逐战车需配备装设37公厘炮的封闭式炮塔、炮塔装有同轴机枪及车顶防空机枪的6轮车辆，装甲可抵御侧面0.30英寸子弹、正面0.50英寸子弹的防御标准。最后有三家公司提交样车，包括斯图贝克的T21、福特汽车的T22和克莱斯勒汽车公司的T23，三家公司的原型车无论是性能或是外观均没有太大分别。直至1942年4月，美国军方决定採用T22E2（T22改良型）并命名为M8轻型装甲车（M8 Light Armored Car），英军取名为灰狗，不过通过决标时前线传