洁灵学习歌唱技巧。2004年，她趁大学暑假回台湾参加选拔活动，从4000多名美少女中获挑选担任「中华航空」电视广告模特儿，2005年便透过香港电影《阿嫂》正式出道，之后陆续拍摄了多部电影作品和广告使其渐为人知。2006年，刘心悠获提名竞逐《第25届香港电影金像奖》「最佳新演员」奖；2011年于内地电视剧《步步惊心》里饰演「马尔泰·若兰」，表现备受观众注目。2014年，她离开星皓娱乐，开设经理人公司「Resolutions Limited」且兼任老板，自行接洽工作；同年亦跟吴奇隆签约，成为旗下工作室北京稻