6辆编组的先驱制造车，其后于2004年3月至2005年1月其间再生产了13列6辆编组的量产车（78辆）。全部均于川崎重工业的兵库工场内落成。由于是直流电专用车的关系，其使用范围只限于首都圈新都市铁道筑波快线()的秋叶原站～守谷站。而守谷站以北的交流电化区域直通用车，则由其姐妹形式，交直流两用车首都圈新都市铁道TX-2000系电车担当。TX-1000与TX-2000的首批车外观大致相同。