在战前到1950年代也被称为弹丸道路。
英文称唿.日本使用Expressway（略记：EXPWY，）作为其境内高速公路的正式英语翻译，不过有时也会使用Highway（）为代表。「Highway」在美国的原意为干线道路，可指包含一般国道在内的国道（）与主要地方道等主要道路全体。日本的高速公路具有干线道路的机能，同时可视为是Highway这个类别下的一种道路。
编号.日本的高速公路（特别是高速自动车国道）原无，因应2020年东京奥运的来临，为便利外国旅客辨识，