授塔尔巴哈台参赞大臣。五十一年，召授兵部尚书。五十七年，廓尔喀平定，庆桂为功臣之一，图形紫光阁。嘉庆四年（1799年），授刑部尚书、协办大学士，复直军机。授内大臣，监修《高宗实录》，加太子太保。拜文渊阁大学士，总理刑部。十七年，晋太保。因年老，罢直军机处，仍授内大臣。嘉庆二十一年（1816年），卒，谥文恪。