（LTI），可以用冲激响应formula_17（"n"为整数）表示。而且，假设系统formula_2的 冲激响应为formula_19。二个线性非时变系统的级联为卷积。上述的关系可以以下式表示：其中formula_21为克罗内克函数或是离散时间下的单位矩阵。注意其逆系统formula_2不一定要是唯一的。
最小相位系统.若系统再加上因果性且稳定性的条件时，其逆系统就是唯一的，而且系统formula_1和逆系统formula_2都是最小相位系统。离散系统下因果性及稳定性的条件如下