进行专业评估，过程中，操作人员重视沐浴者的感受，并维护其尊严。台湾许多慈善团体陆续提供到宅沐浴的服务。
台湾第一辆到宅沐浴车.台湾第一部到宅沐浴车，是由天主教中华圣母社会福利基金会执行长黎世宏于2008年从日本引进。黎世宏向台湾内政部申请第一届公益彩券回馈金计划，拿到150万台币购置硬体，及在热心人士捐助下开始做车体改造，但是台湾技术无法克服。黎世宏接着进口日本沐浴车，首先克服法令，随后天主教中华圣母社会福利基金会筹募40万台币，聘请日本入浴研修老师，至台湾指导沐浴技术。从2008