军总管。之后，与将军宇文述、来护儿平定杨玄感之乱，在山东击败王薄、孟让义军，次年复任水军统帅，在沧海（东海）水军中去世，时年59岁，追赠左武卫大将军，谥号僖。夫人谯国戴氏，杨坚为北周丞相时，养为义女，即位后，配与周法尚为妻，册授谯国夫人。其子周绍范，为唐太宗的大臣，周绍范子周道务，为唐太宗临川公主李孟姜的驸马。