验舱舱门。9时22分，航天员刘旺手动控制神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器分离。组合体成功分离后，航天员继续手动控制飞船撤离至安全距离。6月29日10时03分，神舟九号返回舱在四子王旗着陆场成功着陆，三名航天员安全返回。中共中央政治局常委、国务院总理温家宝，中共中央政治局常委、中央纪委书记贺国强，中共中央政治局常委、中央政法委书记周永康在北京航天飞行控制中心观看飞船回收实况。温家宝总理宣读了中共中央、国务院、中央军委贺电。
各个阶段.神舟九号飞船返回地面，需要经历4个阶段：