透镜桁架桥.透镜桁架桥（Lenticular trusses）是由威廉·道格拉斯在1878年申请专利，不过1823年的Gaunless桥是第一座透镜桁架桥，其上弦板及下弦板都是拱形的，因此整体像透镜一样。。
格构桁架.美国建筑师Ithiel Town设计了，取代用粗重木头作的桥，他的设计在1820年及1835年申请专利，利用易于处理的木板，对角线的固定在上弦板及下弦板之间。
桁架的静力学.若桁架是用杆件构成，杆件以间的末端以旋转接点相连，而且只有二个