尼自称「钦差」感到不悦，8月6日下旨，按照礼仪马加尔尼应该称「贡使」。8月9日，使团离大沽赴北京，途中在通州停留，与中国礼部官员发生礼仪争执。9月2日，又离北京赴承德避暑山庄晋见干隆帝，途中参观了长城。9月13日，使团抵达热河，向中国政府代表，大清文华殿大学士和珅递交了国书，并同其就礼仪事宜再度争执。最终双方达成协议，英国作为独立国家，其使节行单膝下跪礼，不必叩头。
觐见干隆帝.9月14日（八月初十），干隆帝正式接见使团，马加尔尼代表英国政府向其提出了七个请求，要求签订正式条约：