后期设置的军事指挥官。唐代贞元末年始置有招讨使，多属兼任性质，遇战乱时临时设置，随置随撤。五代时亦有招讨使一职。宋代，太平兴国四年（979年）宋太宗北征北汉时，由潘美任北路都招讨制置使。建炎四年（1130年），有李成之乱，以张俊为江南招讨使。元朝置有招讨司，由招讨使掌控。明代各边地亦可有招讨司，多为边陲土着头目掌控，可由土司自设。