7年，罗马共和国在关键的库诺斯克法莱战役中取得胜利，提图斯·昆克蒂乌斯·弗拉米宁所率领的罗马联军击败了马其顿国王腓力五世。马其顿军此战阵亡至少8,000名士兵，并有5,000名被俘。
和约签订及内容.战后双方于公元前196年在坦佩谷进行和谈。腓力五世同意把马其顿驻军从所有希腊城邦撤离，并且放弃所有最近征服的色雷斯和小亚细亚领土。会中埃托利亚同盟要求从马其顿王国获得领土，但这事遭到弗拉米宁否决。当和约条款最终送到罗马确定批准时，罗马元老院再增加了额外的条款：马其顿方面需付出1000塔