萤火一号是中国火星探测计划中的第一颗火星探测器，因为此时俄方火星计画中中国航天共同参与，也是中国首次与欧洲、俄罗斯等国一起，进行国际性的深空探测合作，于是加速开发出萤火一号，以便安装在福布斯土壤号里面前往火星。2011年11月成功发射，但俄方探测器未能成功变轨，2012年1月坠毁于太平洋。
设计.火星古称荧惑，所以作为中国的第一颗火星探测器，它以谐音命名为“萤火一号”。为了搭乘俄方火箭的顺风车，赶上预定的发射週期，被提出的萤火一号加速发展，以较快速度开发完毕，因此其属于微小卫星