出现时代在战国时代以后。《庄子》一书最早记载伏羲之名。伏羲的称谓繁多，又称宓羲、炮牺、庖牺、包牺、羲皇、皇羲及太昊等，《史记》中称「伏牺」或「虙羲」，为华胥氏之子，少典之父，炎黄之祖。伏羲传说的内容，因时代不同而异。相传伏羲氏教民结网、渔猎畜牧、制造八卦等，亦传说伏羲创文字、古琴。《白虎通义》云：“三皇者何谓也，伏羲、女娲、神农是也。”把伏羲推到三皇的地位。据传伏羲与女娲为兄妹，“伏羲鳞身，女娲蛇躯”，两人结为夫妇，因而被后人称之为龙祖。东汉《潜夫论》记载，赤帝魁隗氏，号神农氏，被称为炎帝，