直升机（helicopter）是一种由水平旋转的有动力旋翼（powered rotor）提供向上升力和飞行推进力的飞行器，是旋翼航空器（rotorcraft）的一个主要种类。直升机具有大多数固定翼飞机所不具备的垂直升降、悬停、小速度向前或向后飞行的特点，这些特点使得直升机在很多复杂环境下有许多优势。与固定翼飞机相比，直升机的缺点是速度低、耗油量较高、航程较短、载重较少。
飞行原理.直升机的升力产生原理与固定翼飞机的机翼相似，机翼与空气之间发生相对运动，进而产生升力。只不过这