是早期兴建的，现时主要位于新界的乡郊地带，是乡郊居民进出的主要途径。这些公路多数只有双线作双程行车，速度限制多数跟一般道路没有分别，少数则达每小时70公里。最早兴建的包括大埔公路及青山公路等，现在较重要的还包括西贡公路、荃锦公路、锦田公路、林锦公路、沙头角公路及粉锦公路等。在香港常见的车速限制，由高至低为每小时110公里、每小时100公里、每小时80公里、每小时70公里及每小时50公里，在屋邨内的道路亦有低至每小时5公里至每小时30公里。然而，根据《香港法例》第374章《道路交通条例》—第40条(5)和