年后被解职。1922年被安徽省省长许世英所器重，以公费赴德国留学，与朱德、孙炳文同船。入柏林大学哲学系学习黑格尔哲学。1923年经朱德介绍加入中国共产党。1925年初，在柏林还认识邓演达。1926年初回国，任中山大学文学院教授。6月参加北伐，任国民革命军第九军党代表，7月出任国民革命军总司令部政治部宣传科科长。1927年3月，改任农民部兵农联合委员会主席。1927年8月章伯钧参加南昌起义，任起义军总指挥部政治部副主任，11月南昌起义失败后，到达香港，从此脱离中共。追随邓演达创建“第三党”（即现在的中