、后方向舵则是由钢鼓之间的差速器所操纵。在操作中，鱼雷的操作员将置于借由液压原理进行抬升、高度可达的伸缩式钢塔以上。操作员配有一副特殊的双筒望远镜，上面装有控制装置，可借由电气用以控制双绕组发动机的相对速度。这样，他就能够跟踪鱼雷的轨迹并且以很高的准确性进行操纵。在英国海军部所进行的测试当中，操作员能够命中处的浮动物体，并且能够将鱼雷作180度旋转以从另一侧命中目标。
历史.汤姆林森指出，在1874年，布伦南在观看由传动带带动挥作的时，偶然间发现一个悖论，即是通过向后拉动它可以