为中心的支配体制强化，为了更有效录用血缘及势力无关人材登用，将官位（冠位）制度（官职位阶制度）引进。603年（推古11年）圣德太子创制「冠位十二阶」。官位制度从冠位十二阶至到律令官位制为止，出现多次的变迁（）。整备氏姓制度、官位制及职掌体育的整备是律令制。668年（天智8年）最初制定的「令（）」是近江令，689年（持统3年）飞鸟净御原令开始进行体系化。701年（大宝元年）颁定大宝律令。
律令制（大宝律令）以后.关于律令制详细可参考「律令制」的内容、关于官位制详细可参考「官位」内