州高新技术产业开发区的科学大道与西四环的互通立交，途经郑州市和焦作市两座省辖市，以及荥阳市、武陟县、博爱县、沁阳市四座县级行政区，终点止于沁阳市常平乡。
路线.S104线原线为起自郑州市花园口，沿郑州黄河公路大桥跨越黄河后，至原阳县桥北乡后转向西北，经武陟县、博爱县后止于沁阳市常平乡与山西省交界处。后随着《国家公路网规划》（2013年—2030年）和《河南省普通省道网规划调整方案》（2013-2030年）的出台调整，原阳至博爱段调整为，S104线郑州段则改经荥阳市，不再途径原阳县，