9K34「箭-3」（；；以下简称为「箭-3」）是一款由苏联所研制及生产的便携式地对空导弹（SAM）系统，用以取代性能不佳的9K32「箭-2」（北约代号：SA-7「圣杯」）。9K34是俄罗斯国防部火箭炮兵装备总局（GRAU）的代号；而北约代号为SA-14「小魔怪」（）。其导弹本身被称为9M36 。该导弹主要是以早期的9K32「箭-2」为蓝本并且大幅度改良，因此发展迅速。
研发背景.「箭-3」的前型，「箭-2」（SA-7）的前期工作虽然在1967年开始大规模生产和实际部署，但在导弹