驱动同一个轴），二个动力来源需要以相同速度旋转，用马达来调节输出转矩（本田 Insight的前二代即使用这种系统）混合动力车辆可以再依二个动力来源的负载分配来分类：以引擎为主（才在有需要时才让马达输出转矩）或以马达为主。并联式混合动力系统更强调再生制动，而引擎也可做为是辅助充电的发电机。因此在都市stop-and-go的运行条件下格外有效率。其电池包容量会比其他的混合动力系统要小。本田技研工业早期的Insight、、及等使用（IMA）的混合车都是并联式混合动力系统的例子。通用汽车的（PHT）、（像是