空暨太空总署将安塔瑞斯运载火箭第二节的技术细节和相关数据公开发表。而作为可搭配选项的第三节火箭的发动机则可为双推进剂第三节系统（Bi-Propellant Third Stage）或者是阿连特科技系统的，其中前者为轨道科学公司其主要卫星平台，使用四氧化二氮与联氨作为推进燃料，计画是拿来将有效载荷精确放置最终轨道之中；而后者则是基于星48型固体燃料火箭开发而成，主要是计画负责需要更多推进能量以前往指定轨道的任务。
任务配置.安塔瑞斯运载火箭依照不同任务性质会有不同配置，而依照各节