佔领岛（Possession Island），并以英皇乔治三世之名宣佈该岛与整个新南威尔斯为英国领土。此后，库克一行转往巴达维亚（今印尼雅加达），但不少船员在当地感染疟疾死亡，几经波折，奋进号最后途经好望角和圣海伦娜岛，终于1771年6月12日返抵英格兰唐斯（The Downs）。库克在一次旅程中记录了逾5,000公里的海岸线，返国他把自己的周记出版成书，一时为科学界所重视，不过在坊间，出身名门的随船植物学家约瑟夫·班克斯则比库克更有名气。班克斯甚至一度希望取代库克指挥第二次的探索旅程，但最终在旅程开