0号科学考察船经中修技术改造，更名为“远望4号”。1999年11月，三大洋上的远望1号、2号、3号、4号船同时在对神舟一号飞船成功实施测控任务，实现了自海上卫星测控到载人航天测控的跨越。2003年10月16日，三大洋上的四艘远望号船“牵引”着航天员杨利伟成功返回地球。2007年11月，远望2号、3号船共同执行“嫦娥一号”任务，牵引着嫦娥一号成功奔月，跟踪测控距离自7万公里延伸至40万公里，这标志着中国航天远洋测量船成功实现了从航天器地球轨道延伸到月球轨道测控。2007年、2008年，远望5号、6