刘胡，西汉济北贞王刘勃子。公元前151年袭封为济北王。元狩元年（前122年），汉武帝想封禅泰山，刘胡上书献上泰山郡和旁县，武帝将其他县封给他作为补偿。天汉三年（公元前98年），刘胡去世，谥式，一作成、武。子刘宽袭封。其王后光和姬妾孝儿后来与刘宽通奸。其余诸子五据侯刘曜丘、富侯刘龙、平侯刘遂、羽康侯刘成、胡母侯刘楚。