时，菊池看到已经是位有名的歌手兼声优TARAKO的名字时，心里感觉很安心之下加入。在那之后，菊池以参加1983年电视动画《圣战士邓拜音》为路人配角（战士A）配音出道。之后菊池声演1985年电视动画《忍者战士飞影》角色麦克·柯伊尔、1986年的《机动战士钢弹ZZ》角色伊诺·阿帕布伊尼与同年发行的OVA《机甲界 铁之纹章》角色乔迪·波德王子、1987年的《机甲战记威龙》角色肯·若叶等等作品主角以来，还配过其它作品的要角。就连本人自己也说「原本我是要从事参演电影或电视剧拍摄，可是我却没有想到原来当动画声优可以