德罗液力传动装置。这种传动装置由一个单级离合变扭器和带有锁爪的同步离合器组成的四级变速齿轮构成，换档是通过锁爪式同步离合器进行，而不是像福伊特型传动装置那样通过充排油换档。米基德罗液力传动装置具有体积轻巧和高效区较宽的优点，但缺点是结构相对复杂和换档时牵引力短暂下降。K184U型传动装置除了被用于德国联邦铁路的V200.1型柴油机车外，也被应用于出口苏联的TG400型柴油机车和出口西班牙的353型柴油机车。除了柴油机和液力传动装置外，DD91型柴油机车所使用的冷却系统、静液压驱动装置、起动发电机、车轴齿轮箱