2防空砲车而提出的新型防空坦克开发计划。西德在美苏冷战期间位处北大西洋公约与华沙公约对侍的最前线，西德在1950年代中期获西方国家放宽限制重新武装后，新成立的德国联邦国防军即重建装甲部队，西德陆军在重建初期主要使用美国援助的装甲车辆，直至西德新开发的豹1型坦克于1965年投产后，逐渐取代美援的M48巴顿战车成为装甲部队的主力装备。与此同时，西德留意到苏联空军对北约地面部队已构成与日俱增的空中威胁，苏联当时除了已装备Su-7战斗轰炸机，Su-17战斗轰炸机也即将服役，还有经过武装的Mi-17直升机，以及由此机