理事会身份参加奥林匹克运动会，新加坡代表团于1948年伦敦奥运以英属殖民地身份首次参加奥运会，此后便一直派运动员参赛直到1964年成为马来西亚的一部份，而与之共组代表团参赛；1965年新加坡独立建国，重新派出独立代表团参与除了1980年以外的所有夏季奥林匹克运动会，但并未派人参加过任何一场冬季奥林匹克运动会，但有一位竞速滑冰运动员进入2018年冬季奥林匹克运动会。目前新加坡参加过16届夏季奥林匹克运动会，分别在罗马奥运，北京奥运取得各一面银牌，在伦敦奥运取得两面铜牌，以及在里约奥运取得一面金牌。