意为“岩石”，可能与这一地区的自然景观有关。在66年的时间内，永河畔拉罗什曾经改过8次名，这在整个欧洲绝无仅有，在世界范围内也十分罕见。其中，为了纪念拿破仑，永河畔拉罗什的多个曾用名中都带有“拿破仑”的字样：
历史.虽然旺代省所处地区历史悠久，但相比法国诸多古城而言，其省会永河畔拉罗什却是一座比较年轻的城市。在法国大革命以前，现旺代省所在的的行政中心一直都是吕松，而法国大革命结束后，新成立的旺代省省会则位于该省的东南部城市丰特奈勒孔特。1804年5月25日，拿破仑为了镇压