赛球队德比郡，和之前执教普雷斯顿的主教练比利·戴维斯会合。2月3日，他在德比郡1比0击败南安普敦的联赛中替补出场，第一次代表德比郡在正式比赛中亮相。2006/07赛季下半赛季，他代表德比郡在联赛和杯赛中出场17次，并帮助球队在英冠升级附加赛决赛中击败西布罗姆维奇，升级到英超联赛。2007年7月，米尔斯以100万英镑的身价正式转会德比郡，他和球队签约三年。2007/08赛季，米尔斯是德比郡征战英超联赛的主力球员，但他在2008年1月再次因骨折而离开赛场3个月。4月，他在和老东家西汉姆联队的联赛中打进他职业