县南部和三重县南部所构成的地域。纪伊半岛南端部。令制国纪伊国的南部，大概和上古的熊野国一致。
范围.
旧牟娄郡.近世的牟娄郡，明治以降 (1889年～1933年) 的和歌山县西牟娄郡・东牟娄郡・三重县北牟娄郡・南牟娄郡之4郡，就是熊野。现在的市郡，就是由这4郡加上田边市・新宫市・尾鹫市・熊野市所构成的4市4郡（4市10町1村）。但是，因为市町村合併，范围和本来的牟娄郡稍微不同。若按照市郡定义的熊野，会包含旧日高郡龙神村，而不包含旧北牟娄郡锦町。旧牟