早晚照顾奉养，坚决辞谢卫尉的职位，但明帝不允许，便只得兼任。
顾命大臣.宋明帝泰豫元年（472年）-37岁宋明帝刘彧驾崩，遗诏任命褚渊为中书令、护军将军，加散骑常侍，与尚书令袁粲、尚书右仆射、中领军刘勔、征西将军、荆州刺史蔡兴宗及镇军将军沈攸之共五人同获顾命。此时，褚渊又向明帝举荐他一直都很欣赏的将领萧道成，令萧道成获授右衞将军、领衞尉的官职，得掌禁军并与袁粲等参机要事。年仅10岁的宋后废帝刘昱即位后，褚渊及袁粲二人共辅朝政，虽然他们齐心处事，亦大倡俭约，接见大量来访人客都