1487年）时由大井光忠筑城。战国时代时是武田信玄经营东信州时的领地。据说，现在残存的城迹是信玄的军师山本勘助的领地，但史料没有纪录。从安土桃山时代到了江戸时代，城郭修改为近代的石墙建筑。现在的许多结构由仙石秀久修改，三重天守塔也是建于此时期。天守的桐纹镀金瓦到了寛永3年（1626年）被闪电击中烧毁。城郭在比城镇还低的低地建筑，从城镇还可俯望城内、因此有穴城或锅盖城的别称。此外，利用浅间山的田切地形的深谷作空壕，西侧的千曲川断崖作天然的防御。
历史・沿革.天文23年（155