帕尔马斯索科罗是哥伦比亚的城镇，位于该国东北部，由桑坦德省负责管辖，距离首府布卡拉曼加127公里，始建于1809年10月20日，面积64平方公里，海拔高度1,222米，2005年人口2,391。