船沿淀川而下。街道沿线设置祭祀熊野权现的九十九王子，参诣者沿途祈求道中无事的前往熊野三山。
熊野参诣.平安时代中期开始，熊野三山成为阿弥陀信仰的圣地，法皇、上皇等皇族、女院的参诣（熊野御幸）、贵族相次前往参拜。白河上皇、后鸟羽上皇曾多次参拜。室町时代以降，武士、庶民取代上皇、贵族，参诣者如同蚂蚁的行列，而有「蚁之熊野诣」的形容般的盛况。明治以降，熊野参拜减少，街道因为铁道发达、公路的普及而失去机能。但是，熊野付近的山间部有至今仍保持原貌的熊野古道，成为贵重的历史遗产和观