80万-725万年前渐新世晚期至中新世晚期。牠们的牙齿及骨骼形态显示牠们是两栖的草食性动物，生活于滨岸带。由于牠们的臼齿很特别，每一个小齿都变成了空心的柱，因而得名。索齿兽目的化石是在环太平洋的日本南部至俄罗斯、阿留申群岛及北美洲的太平洋沿岸至下加利福尼亚州的南端发现。虽然索齿兽最初于1888年被奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Marsh）根据一些牙齿及嵴骨被分类为海牛，但这个分类却一直存疑。于1898年，享利·费尔费尔德·奥斯本（Henry Fairfield Osborn）基于索齿兽像乳齿象