笔头组合而成的铅笔，当最底层的铅笔心用完时，可拔下由上插回，达到替换铅笔头的目的。免削铅笔由台湾屏东的渔夫洪蛎（洪勉之）发明。1960年，洪蛎将免削铅笔的发明专利以800万新台币卖给庄金池。1969年免削铅笔上市，百能公司（Bensia）名字即取自台湾话：免削，也因此免削铅笔在英文中亦有「Bensia pencil」一称。刘兴钦曾改良免削铅笔，取作「万年自来免削铅笔」并获得专利，但商品化没有成功。在日本，免削铅笔称为「火箭铅笔」（），又称「台湾铅笔」（）。1974年9月24日在南韩汉城举行中韩民