至德军在佩内明德新建的火箭研究基地继续工作。他们相继设计和测试了A-1、A-2、A-3和A-5等实验火箭以及实用化的大型火箭A-4。其发动机主要由德国火箭专家瓦尔特·蒂尔负责研制。A-4火箭于1942年10月3日在佩内明德成功试射，并在1944更名为V-2火箭，是第二次世界大战中着名的弹道导弹。V-2火箭的发动机使用液氧/酒精作为推进剂，推力可达56,000磅力，采用薄膜冷却和再生冷却的方法对推力室进行冷却，采用由高锰酸钠催化过氧化氢分解生成的高温气流来驱动涡轮泵进行泵压式增压输送推进剂。1945年，二战结