发出警示时就会转变为蓝色。 雄蜥的蓝色较为明显。 牠们的脚呈黑色，与身体颜色形成对比。 雄蜥大腿上有结节可以释放费洛蒙。 雌蜥没有这些结节，背冠也没有这么明显，故牠们是两性异形的。
眼睛及视觉.蓝岩鬣蜥的眼睛有金色的瞳孔及红色的巩膜。 牠们有极好的视觉，可以侦测远程的形状及运动。 由于牠们只有少量的视桿细胞，在昏暗环境下的视觉很差。牠们有双重的锥状细胞，对颜色非常敏感，甚至可以看见紫外线。 这种能力对于牠们晒太阳以吸收紫外线来生产维他命D非常重要。蓝岩鬣蜥的头顶上有一个光敏的器