国公。历任陕东道行台民部尚书，升任御史大夫。当时蜀地刚刚平定，官吏大多纵肆横行，民不聊生，下诏命皇甫无逸持符节前去巡视抚慰，可以承受诏命授任官吏。皇甫罢除贪暴，任用廉吏，法令严明，蜀人得以安宁。有小人皇甫希仁陷害皇甫无逸，诬告皇甫无逸为其母暗中结交王世充。唐高祖判明其中的伪诈，杀了皇甫希仁，然后派给事中李公昌将此事告诉了皇甫无逸。后又有人诬告皇甫无逸勾结萧铣。当时皇甫无逸与西南道行台仆射窦琎不合，皇甫上表为自己辩述，并弹劾窦琎之罪。唐高祖派刘世龙、温彦博审查该事，没有证据，就杀了诬告的人并罢黜了窦琎。唐