2019年11月3日在泰国曼谷出席第35届东盟峰会后于记者会上马来西亚首相马哈迪·莫哈末表示会议表示，「南海问题不在东盟，问题是和中国交恶的国家」，同时表示目前中方和东盟已经达成协商处理争端不使用武力的共识。2020年7月14日，马来西亚总审计司公布东马海域执法报告，并首次揭露中国执法船只和军舰自2016年至2019年间，总共89次非法进入沙巴与沙拉越西部海域。分别是中国人民武装警察部队海警总队在2016年19次、2017年24次、2018年17次和2019年12次，总数72次；中国人民解放军海军进入大