2017年，北京市、天津市、河北省引入跨省际的京津冀高速公路，编号为S加以3开头的4位数字。
规划沿革.中华人民共和国的高速公路规划共经历过四次制定和调整，分别是：
“五纵七横”.1992年，中华人民共和国交通部制定了“五纵七横”国道主干线规划，计划建设一个省际高速公路体系，它包括12条关键性的交通走廊“五纵七横”（5条南北走向，7条东西走向），长达3.5万公里，全部由二级公路以上的高等级公路组成，其中高速公路2.5万公里。中华人民共和国政府计划2010