。然而，强大的游牧帝国并没有长久。经过激烈的内部纷争和外来的军事打击后逐步走向衰落，虽然在新朝时期，由于赤眉、绿林起义而统一并连年入侵，但是后来在48年匈奴分成南北两个匈奴，155年在鲜卑人征伐下北匈奴崩溃，最终在158年被丁零人打败；在216年南匈奴被曹操一分为五。秦、汉帝国在漠南地区南部设置郡县。
鲜卑汗国时期.鲜卑的渊源尚无定论，一说认为其属于汉文史料上所谓的东胡部落之一。在2世纪中期，鲜卑在檀石槐的领导下崛起，并而建立了鲜卑国，佔领了蒙古地区和中国汉朝北部的一些地区。并进一