成的时候，以色列人已有“王”在他们中间，意即在扫罗于公元前1117年登基作王之后。故此，这本书应当是在公元前1117年至1070年之间完成的。
主题特色.若说约书亚记是“得胜的书卷”，本书便是“失败的书卷”了。本书记载以色列民入迦南后受外族侵扰和压迫，他们的失败是因为他们离弃神，敬拜偶像，并且行恶，惹耶和华发怒；于是耶和华借外邦攻击他们，希望他们悔改，然后神兴起士师，将悔改的百姓从仇敌手中拯救出来。真神的行动反映了自己公义和慈爱的性情。本书正好回应申命记的信息——以色列民族的安全和