炮塔只能容纳两人，车长必须兼任炮手，装填手则负责操作无线电台——自二战以来，双人炮塔的作战效率就备受批评，但接受了这一缺陷，认为这已是克伦威尔的升级极限。主武器为一门QF 20磅炮，火炮身管长，无炮口制退器。20磅炮在1950年代初是一种十分优秀的坦克炮，可使用、脱壳穿甲弹、高爆弹、榴霰弹和烟雾弹等多种弹药。发射脱壳穿甲弹时炮口初速，在500米的射击距离上可击穿钢板，足有当年88毫米战车炮穿深的两倍。火炮的回旋由液压驱动，俯仰则为手动，高低射界为至，但由于缺乏，御夫座的移动射击精度明显逊色于百夫长坦克。