令的部下吗！假若天要长期祸乱，世间混浊，我就应与臧洪在地下同游。」刘裕得信叹息，但仍将书信自部下展示，称许道：「侍奉人就应该这样！」为表示不臣于刘裕，韩延之用了刘裕父刘翘的名和表字，改字「显宗」，改儿子名为「翘」。同年司马休之兵败，韩延之与休之等北奔后秦。义熙十三年（417年），刘裕北伐，攻灭后秦，韩延之等人归降北魏。韩延之入魏后任虎牢镇将，封鲁阳侯。韩延之后在北魏去世。