99年中山科学研究院30周年院庆时，天马计画的存在及概念模型首度曝光。就中科院的解说，天马计画为1980年初实施，以青锋飞弹为基础，进行脱节机构关键性技术开发，以及脱节后第二节火箭空中点火的研究，均获得初步验证成功……随后因国防政策调整，计画叫停…；台湾探空火箭计画执行初期也有退休中科院工程师回忆天马计画最初使用青锋飞弹改装的探空火箭测试双节式弹体结构可行性及空中点火实验。天马计画研发的飞弹使用了双节结构，第二节为青锋飞弹设计改良之固态火箭为当前可信史实。天马计画研发的性能，詹氏年鑑判断射程为950公里，但