岑彭为刺奸大将军。建武二年（26年），进军荆州，连下犨、叶等十余城。又破杏，降许邯，升任征南大将军。渡沔水（今汉水），在阿头山（今襄阳县西）破秦丰部将张扬，直奔黎丘，杀蔡宏，秦丰败走，赵京投降。封舞阴侯。刘秀以朱佑代岑彭守黎丘，命岑彭和傅俊南进夷陵，打败田戎。建武六年（30年）冬，帝召岑彭入京，厚加赏赐。建武八年（32年），岑彭随帝攻破天水，灭隗嚣。建武十一年（35年）岑彭伐公孙述，进军江州（今重庆市北嘉陵江北岸），公孙述派遣延岑、吕鲔拒守广汉（今属四川），又以侯丹等二万余人守黄石（今四川涪陵东北横石滩