前身为日治时期的角板山三星警备道，1914年10月在巴陵建有「巴垄铁线桥」（日文：バロン桥）。民国50年代兴建北横时，拆除铁线桥改建为「巴陵桥」，现今于北横公路旧线巴陵一号隧道口左侧保存了一支近10公尺高的「巴垄纪念柱」。由于北横公路（台7线）通往角板山、拉拉山、栖兰、明池，是台湾北部重要观光游憩区，每逢假日交通量激增，原巴陵吊桥宽度仅4.5公尺，其前后衔接弯窄隧道，路幅不足容易造成塞车，每逢假日及水蜜桃盛产期间形成交通瓶颈，因此交通部公路总局在2001年计画于巴陵吊桥下游兴建巴陵大桥，跨越大汉溪，借以