D是一个开源的2D动画软件。能在Windows, Mac OS, and Linux下运行。这个应用程序支持位图与矢量的编辑，可以用来制作不错的2d动画。这个应用程序在GNU General Public License下发布。Pencil2D使用C++和Qt编写。Pencil是从Patrick Corrieri一个简单的“铅笔试验”计划中诞生的，后来Pascal Naidon看中了它的潜力，将其扩展为一个完整的2D动画软件。原本的Pencil在2011年中起因无人维护而废弃，但是在2013年由Matt