西魏擒拿窦泰，收复弘农，攻克沙苑，崔猷常以本官从军主持书信文件。大统五年（539年），崔猷出任司徒左长史，加骠骑将军。当时西魏太庙刚建成，四时祭祀，还安排有杂耍摔跤等表演，主持郊庙祭祀的官员很多是兼任的。崔猷多次上疏劝谏，谏书上奏，都被采纳了，崔猷升任京兆尹。当时婚姻的礼仪不健全，嫁女娶妻的时候，都要演奏音乐，城市中的富有人家服装奢侈过度，还有人将衣服绣出各种图案。崔猷又奏请加以禁止，得到批准加以实施。崔猷与卢辩等人创立修订六官制度。大统十二年（546年），崔猷出任大都督、骠骑将军、淅州刺史，加车骑大将军、