转动能是它的每一质点的平移动能的和。其中formula_34代表自转动能，formula_4代表速率，formula_36代表角速度，formula_3代表质量及formula_38代表质点到旋转轴间的距离。
相对论.在狭义相对论中，我们必须改变线性动量的表达式。使用formula_3表示静止质量，formula_40和formula_4分别表示物体的速度和速率， 而formula_42表示真空中的光速，我们假设线性动量formula_43， 其中formula_44分