乳爬行动物包含在爬行纲的范围。在传统的分类法中，爬行动物的范围为羊膜动物除去鸟类与哺乳类。因此爬行纲被定义为包含鳄鱼、短吻鳄、喙头蜥、蜥蜴、蛇、以及乌龟在内的动物群。这个名称与定义成为后来常见的用法。然而在最近几年，许多分类学家主张生物学分类应该为单系群，这些分类应该包含特定物种的所有后代。上述的爬行纲定义因为不包含哺乳纲与鸟纲，而被视为并系群，牠们都是原始爬行动物的后代。哺乳类是个单系群，因此亲缘分支分类法承认传统的哺乳纲分类；而鸟类也是个单系群，正式的名称为鸟纲。事实上，哺乳纲与鸟纲是羊膜动物的