行星都在靠近黄道平面的圆轨道上运行。太阳系也包含一些较小的天体位于火星和木星轨道之间的主小行星带，其中的大部分天体都是像类地行星那样由岩石和金属组成。在海王星轨道之外是柯伊伯带和离散盘，包含了有大量的海王星外天体，主要由冰组成，再往外还有新发现的类塞德娜天体（sednoid）。在这些天体中，有几十甚至上万颗足够大的天体，能靠自身的重力形成球体，，这些天体被称为为矮行星。已经被确认是矮行星的包括小行星带的谷神星，和海王星外天体的冥王星和阋神星。除了这两个区域，还有大量的小型天体自由的运动在两个区域之间，包