年龄和健康原因辞去党、国家和军队领导职务。同年8月6日，中共十一届七中全会通过了《给刘伯承同志的致敬信》：1986年10月7日，刘伯承在北京逝世，享年94岁，10月16日，刘伯承追悼会在北京人民大会堂举行，邓小平主持，胡耀邦致悼词，骨灰分别葬于开县、涉县赤岸村、南京。刘伯承的多篇回忆文章收入于1981年出版的《刘伯承回忆录》。
病逝原因.其夫人在《送伯承远行》中讲到：“进一步摧垮你身体的，是1973年的那次治疗。你被错误诊断，错误用药；明知错了，还坚持不改，延续13个月之久，致