轴是轮子或齿轮中央的直杆或曲杆，大部份都为圆柱状，用于传动及支撑其他旋转元件。用于支撑的轴会被轮子或齿轮轴心洞内的轴承或轴套固定，这样，使轮子或齿轮能绕轴旋转；而用于传动的轴会把轮子或齿轮固定于轴上，而轴承或轴套则固定在其他结构上，用来支撑轴。轴的分类：心轴，转动轴，传动轴，其中转动轴既受转矩又受弯矩，传动轴只受转矩，心轴只受弯矩。