为收费公路，费率小型车约0.4~0.6元/公里，大车再乘上规定倍率，在2014年底，收费高速公路里程达10.67万公里，佔当时通车里程的95.31%。2013年6月，中华人民共和国交通部发布最新《国家公路网规划（2013年－2030年）》。其中国家高速公路网规划由“7918网”变更为“71118网”，计划到2030年，建成里程达到11.8万公里国家高速公路主干网。实际建设速度要高于上述规划，截至2019年末，高速公路里程14.96万公里，增加比上一年7000公里。
国家与地方