有八道深色的山形斑纹。 这种斑纹随幼蜥1岁大后逐渐消退，变成灰色及奶白色，最终退成蓝色。 成年蓝岩鬣蜥一般呈深灰色，配合周边喀斯特地形的岩石颜色。 当牠们保护地盘发出警示时就会转变为蓝色。 雄蜥的蓝色较为明显。 牠们的脚呈黑色，与身体颜色形成对比。 雄蜥大腿上有结节可以释放费洛蒙。 雌蜥没有这些结节，背冠也没有这么明显，故牠们是两性异形的。
眼睛及视觉.蓝岩鬣蜥的眼睛有金色的瞳孔及红色的巩膜。 牠们有极好的视觉，可以侦测远程的形状及运动。 由于牠们只有少量的视桿细胞，在昏暗环境下的