萧衍同母妹。萧令嫕在萧衍称帝后，封义兴长公主，其夫琅琊王氏王琳拜驸马都尉。历任中书侍郎、卫军谢朏长史、员外散骑常侍、明威将军、东阳郡太守、司徒左长史。王琳家族三代帝婿。王琳娶梁武帝妹妹义兴长公主萧令嫕，其子王铨娶武帝女永嘉公主，王铨子王溥娶武帝孙女余姚公主。王琳、王铨皆拜驸马。