是新罗真兴王时期归顺新罗的伽倻国乐圣于勒大师演奏伽倻琴的地方。这里亦是壬辰倭乱时期申砬将军在弹琴台之战与日寇背水一战的战场。弹琴台建有忠州文化院、露天音乐厅、忠魂塔、弹琴厅、弹琴台纪碑，乐圣于勒大师追悼碑、申砬将军殉节碑等。最新的考古发现表明弹琴台土城为百济所建。忠州市每年举行联合国教科文组织协办的以“世界武术和文化的相遇”为主题的世界武术节，弘扬韩国传统武术跆跟，并且每年举办世界跆跟大赛及全国跆跟大赛。忠州亦是联合国教科文组织下属非物质文化遗产政府间委员会顾问机构世界武术联盟（WoMAU）的总部所在地