民皆须申请签证方可入境对方国家。持有中华民国护照的中华民国公民可前往塞尔维亚驻日本大使馆办理签证。因塞尔维亚与科索沃仍存有主权争议，由塞国前往科国，须备妥入境相关证明文件，以免在两国边境海关受阻。中华民国公民前往科索沃可免签证。持有塞尔维亚护照的塞尔维亚公民抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将塞尔维亚归类为红色警示：不宜前往，宜尽速离境（2020