种特别的辅理主教。但他们之间的分别是，助理主教拥有教区主教的自动继承权。这表示当教区主教因各种原因而退位时，助理主教便会自动成为教区的下一任主教。助理主教的委任通常只会在教区主教将近退休年龄，或者教区主教健康状况出现问题下才会出现。当上述情况出现时，教宗便会委任助理主教，给予时间助理主教去熟悉教区事务，以便他日后管理教区。例如在1996年，时任天主教香港教区主教胡振中枢机将近75岁退休年龄时，便同时祝圣陈日君和汤汉为教区助理主教和辅理主教。在2002年，胡振中枢机病逝，陈日君便接任教区主教一职。