五等爵位制度设立后，鲁芝被封为阴平伯。
晋武时期.晋武帝司马炎登基以后，鲁芝转任镇东将军，进爵为侯。因鲁芝清廉端正，从不置办家宅，于是晋武帝遣军士为他建了五十间房屋。鲁芝以年事已高为由，请求告老让位，上了十多次奏章，最后被征为光禄大夫，特进职位，赐予随行吏卒，门外设车马伺候。羊祜被封为车骑将军时，他想把职位让给鲁芝，说：“鲁芝一向廉洁清心寡欲，为人谦和而又从不苟同，恪尽职守直至白发，自始至终礼孝朝廷，然而他没有获得这殊荣，我职位却超越了他，怎么会消除天下人对我的怨恨呢？”司马炎没听