代人特征，如可双足直立和脑容量比猿类大。欧仁·杜布瓦于1891年在爪哇岛梭罗河附近发现的爪哇猿人化石，裴文中于1923年在中国北京附近的周口店所发现的北京猿人化石，还有蓝田人、巫山人和元谋人等，都是直立人的例子。
争议.直立人与匠人在命名上有争议。因为在亚洲找到的直立人与在骨架与齿式方面有别于匠人，所以有些科学家主张只有在亚洲找到的化石才可被称为直立人，显示两者是不同的物种，在这个意义下直立人并不是现代人类的祖先。对于认为直立人就是匠人（即是主张两词同义）的科学家，因为匠人是智人的