里。干线全线均为三线双程分隔行车路。
历史.1980年代，香港政府研究在竹篙湾及交椅洲一带填海发展港口的计划，当中包括连接香港岛的陆路交通网络。最初于1997年提出的10号干线较详细计划，是由香港岛的坚尼地城开始，经过曾经倡议的青洲发展区、青洲连接路（连接交椅洲的隧道）、位于交椅洲及竹篙湾的拟建大屿山港口、横跨马湾海崃至青龙头的大桥（后称青龙大桥）、青龙头至扫管笏的公路（后称大榄涌隧道）、扫管笏交汇处（连接屯门公路），最后经隧道（后称蓝地隧道）与近天水围的元朗公路交汇（后来改为蓝地