两期兴建，一期工程由郑州至武陟，于2013年通车，二期工程由武陟至云台山，于2016年通车。经由该路，郑州至云台山的车程仅需40分钟。
路线.郑云高速公路南起位于荥阳市的广武枢纽立交，与相交，向南与相接。向北经桃花峪黄河大桥跨越黄河，并分别与和在武陟县和修武县相交。北端于云台山风景区附近止于。