关研究后，在1874年指定编号NHMUK PV R 1035是正模标本。虽然双型齿翼龙不是常见的化石，但已在其他地区发现破碎的化石，例如格鲁斯特郡塞文河河岸的侏罗纪早期地层。在1873年到1881年，这些化石经由伦敦化石商人转卖给古生物学家奥塞内尔·查利斯·马什。
温氏双型齿翼龙.在1998年，古生物学家詹姆斯·克拉克（James Clark）将一个发现于墨西哥塔毛利帕斯州的化石，建立为第二个种，温氏双型齿翼龙（"D. weintraubi"），种名是以Robert Weint