发的全尺寸纯电动四门掀背轿车。作为原型在2009年法兰克福车展首次向公众展示，在2012年6月于美国开始零售交付使用。2013年8月初特斯拉S型在欧洲发布，首批交货市场在挪威、瑞士和荷兰。特斯拉S型分为多种档次的型号，最高档次型号内置100kWh锂离子电池组。经美国国家环境保护局（EPA）评定高性能型Model S P100D型单次充电可以行走，超越同厂产品Tesla Roadster成为目前市面上续航距离最远的纯电动车。EPA评定配备75kWh的Model S 75D型单次充电可以行走。EPA的能源消