雄中佐在平贺让大佐指导下完成基本设计。平贺让大佐在5月18日提交设计方案，在8月25日通过及下令建造。及后，平贺让晋升为少将并出国考察，藤本喜久雄中佐大幅更改设计并获通过。于1925年2月16日，正式命名为「足柄」号。于1929年8月20日正式完工，与「羽黑」号一併在佐世保註册舰借。
舰历.于1929年11月30日，「妙高」型四舰加入第二舰队组成第四战队，正式服役。于1933年5月20日，被编为第五战队。同年12月11日与与「羽黑」号加入佐世保护衞队。于1934年11月25日至19