星运动三定律，从而改进了哥白尼日心说模型。开普勒并不拒斥亚里士多德的形而上学，而是将自己的工作描述为追寻宇宙和谐。伽利略·伽利莱创新的运用了实验和数学。他在写作有关哥白尼学说的着作之初曾获教宗乌尔班八世赐福，写完了以后却遭到迫害。伽利略在《两个主要世界体系的对话》一书中使用了教宗的论点，不过，是借书中一位傻瓜之口说出。这可是对乌尔班八世的大不敬。《几何原本》为古希腊数学家欧几里得（约公元前365年－公元前300年）所着。此书最早的中文译本由利玛窦（1552年－1610年）和徐光启（1562年－163