郎。寻推户部尚书，催入京，抵淮闻甲申三月之变，移檄江南，中外感激。弘光时，以与马士英不合，勒致仕。鲁王监国，起为工部尚书。隆武元年（1645年）十月，召以兵部尚书入阁为武英殿大学士，遣人龙门下士闽抚吴春枝赍诏谕促入闽，不答。隆武二年（1646年）隆武帝在汀州被掳杀，人龙为其守节七年后去世。后以耆望居家，杜门缺扫。雅量过人，友爱昆季，捐赀置祭产，广宗祠，孝先贤，合族宗人咸称道勿替。卒年七十六。着有《守虔经略》、《留虔纪实》、《监剿随记》等。子徐咸清，生而慧，一岁识字，五岁通一经。甫蓄发即能以官监生应乡举，