王室继承人胡安亲王的儿子胡安·卡洛斯一世为他的接班人。1973年，佛朗哥辞去首相职位。但仍是西班牙的国家元首及军队统帅。
逝世.佛朗哥晚年患上帕金森氏症，于1975年10月30日起陷入昏迷，约一个月后的11月20日，佛朗哥死于心脏衰竭，终年82岁。胡安·卡洛斯一世登上王位，实行君主立宪制及展开民主改革，长达四十年的独裁统治结束。
墓葬.佛朗哥去世后埋葬于烈士谷。由于右翼分子时常前往佛朗哥墓地朝圣，引发左翼分子不满。西班牙工人社会党执政后，要求将佛朗哥迁葬。