波是一种纵波，纵波就如振动的弹簧上传播的波，其形态就像蠕虫一样。波通过弹性介质移动，而主要的恢复力来自于剪切效应。这些波是不发散的，遵守不可压缩介质的连续性方程：
原理.S波预测来自于1800年代的理论，最初来自于各向同性固体的应力－应变关系：其中formula_3是应力，formula_4和formula_5是拉梅参数（formula_5是剪切模量），formula_7是克罗内克函数，而应变张量定义为其中u是应变位移。将后式代入前式得到这种情况下的牛顿第二定律给出了地