天鹅龙虾以往曾有不同的分类。Ray W. George于1962年发现天鹅龙虾与其他龙虾属物种的相似处，其独特处足以分类为独有的物种。自1970年代，天鹅龙虾被降为亚种。完模标本是在罗内斯特艾兰（Rottnest）水深1米的水池中採集，并被保存在州立的博物馆；其他的标本则被列为副型。它们物种地位的确认是受到其渔业的影响，因为它们的渔业是当区独有的，且不能天然的移往其他区域。天鹅龙虾的种小名是根据西澳洲徽号上的黑天鹅而取的。