长刘辉山、政委张廷帧、参谋长古远兴挑选。仪仗营首任领导班子由王立堂营长、翟白元教导员、韩俊章副营长、刘玉明副教导员组成。仪仗营下辖4个连队，每个连队编制为178人。1953年11月12日，仪仗营在北京站（即正阳门东站）迎接朝鲜民主主义人民共和国内阁首相金日成率政府代表团访华，完成了组建后的首次任务。起初数年，仪仗营沿用的是陆军仪仗队，1956年开始改用陆、海、空三军仪仗队。三军仪仗队由151人组成，队长1名，旗手1名，副旗手2名，队员147名。1956年9月30日，印度尼西亚总统苏加诺应毛泽东主席邀请访