体型较小，约1公尺长。而更先进的物种体型较大，身长大约3公尺长，而其中的正体龙、副正体龙，拥有宽广类似乌龟的身体，其他像是链鳄，身体狭窄，身长约5公尺，肩膀上有大型针状物，应该是种防护结构。坚蜥类化石在苏格兰、格陵兰、美国东部的西南部份、阿根廷、马达加斯加等地发现。因为牠们的骨板经常被保存下来，也因牠们是全球广佈，但在地层上分布的范围很短，所以坚蜥目与植龙目成为三叠纪晚期的重要四足标准化石。