当选葵青区议会议员，以后四次连任直至2003年，而1994年至1999年期间，他更担任葵青区议会主席。1995年香港立法局选举，单循「新界南」选区晋身立法局。1997年，中央政府为香港另组临时立法会，单与其他民主派议员被迫「落车」。1998年香港立法会选举及2000年香港立法会选举，单仲偕改以资讯科技界功能组别，成功当选立法会议员。2003年，单仲偕放弃争取连任葵青区议员，让当时在2000年香港立法会选举落选的李永达参选。2004年香港立法会选举，单成功连任立法会资讯科技界议员。单仲