颜竣回朝，但因吏部尚书江湛劝止才得续留。颜竣随刘骏转安北、镇车及北中郎府。元嘉二十八年（451年），刘骏转南中郎将、江州刺史，又以颜竣为南中郎记室参军。元嘉三十年（450年），颜延之退休，颜竣坚持要离职但不获允许，只获赐假回家，然而未出发就发生了太子刘劭弒父夺位的事，刘骏于是起兵讨伐刘劭，转颜竣为谘议参军，领录事，任总外内，并且负责写檄文。当时刘骏将军事都交由沈庆之处理，庆之随即要整备军队，颜竣就说：「现在兵力少，力量弱，应该先待其他军队赶来集合。」庆之听后大怒：「刚要做大事，小孩就要插嘴了，灾祸就这样