海军与海上自卫队中继与爱宕号重巡洋舰后第三艘以该山命名的舰艇。
舰歴.爱宕号护卫舰的建造计画于2002年自卫队《》中被提出，当时编号为平成14年度计画7700吨级护卫舰2317号舰。2004年4月5日，本舰于起造，随后于隔年8月24日在防卫厅副大臣今津宽的主持下在造船厂举行命名下水仪式；2007年3月15日正式进入海上自卫队服役，由舩渡健1等海佐出任首任舰长。2007年3月15日，本舰于列装后被编入第63护卫队，母港为位于京都府舞鹤市的。同年10月25日，本舰前往美国夏威夷进行