铃木Grand Escudo（）乃是日本铃木公司于1998年至2006年间，以第二代Escudo为原型修改而成的中型SUV，北美洲和智利市场称作铃木XL-7，欧洲和台湾市场则为铃木Grand Vitara XL-7。
历史及概要.1998年 - 以1997年发售的第二代Escudo作为基础，修改成3排座位、可供7人搭乘的SUV；但是也有2排5人的设定。动力心脏为2.7L V型六缸DOHC H27A型引擎，但印尼市场则搭载2.5L V型六缸DOHC H25A型引擎。在日本可选择四速自