前期发展.美国海军于2012年6月14日在加州棕榈谷举行了MQ-4C的揭幕仪式。海军也在该活动中宣布新无人机的名称为「海神」（Triton）。随后，内部编号为168457的MQ-4C在2013年5月22日进行了首飞，并在爱德华空军基地与帕图森河海军航空站进行了多次测试飞行。该机原定于2015年12月获得初始作战能力，但被延期至2017年。美军预计购买68架MQ-4C与117架P-8A海上巡逻机以替换老化的P-3C海上巡逻机机队。海军预计将会有40架MQ-4C部署在不同基地，包