或鸟臀目恐龙。新的研究显示牠并非一种恐龙，属于主龙形下纲（但不属于主龙形类），独自演化出类似草食性恐龙的特征。根据在马达加斯加发现的新化石，显示爱珍多龙并非恐龙，而是主龙形下纲的原始物种，不属于主龙形类。爱珍多龙独自演化出许多类似草食性恐龙的特征。模式种是拉鲁斯氏爱珍多龙（"A. laaroussi"），是由J. M. Dutuit于1972年命名的，化石只有颌部骨头、牙齿，具有叶状牙齿、适合撕咬的锯齿边缘，类似某些草食性恐龙。在2010年，第二个种被命名，马达加斯加爱珍多龙（"A. madagaska