堪布会议厅秘书长。此后又任三品扎萨，成为班禅系统的主要决策人之一。1946年当选制宪国民大会代表。1947年又当选第一届监察委员、第一届国民大会代表。中华人民共和国成立后，于1952年护送十世班禅回到拉萨。此后曾任班禅堪布会议厅驻拉萨主要负责人、西藏自治区筹备委员会副主任委员、西藏自治区政协副主席、全国政协常委等职。1978年在拉萨逝世。拉敏·益西楚臣还是一位藏文诗人，着有《尊者米拉日巴传》、《纯洁五兄弟的故事》、《少年沙门与娇媚丽人》等诗篇。
家庭.拉敏·益西楚臣出生于后藏贵