生成仙为主的各宗派的通称。最早由古代的神仙家、方仙道等发展而来。 近代道教学者、前中国道教协会会长陈撄宁认为内丹养生是道教的精华。
内丹.内丹术起于战国之前，盛于唐宋。传统上，气功之主要修练及研究者皆为道门人士以及深受道门医学影响的医师。固华夏传统气功，均属内丹功。内丹功之根，乃是阴阳之变、五行生克、天人合一、天人相应等道门理论，以及丹士所掌握的丰富中华医学知识（唐宋之时，道家已受阴阳家及儒家等外门影响，理论仍以老庄之学为根，然而整个体系，已远超老庄之学）。纳外气、养内气、和