参与许多国际组织，例如联合国、亚洲太平洋经济合作会议、以及不结盟运动（NAM）等。马来西亚2曾担任东盟、伊斯兰会议组织与不结盟运动的主席，也曾担任联合国安理会的非常任理事国。由于马来西亚过去曾是英国殖民地，因此马来西亚也英联邦的成员国之一。中国和马来西亚之间关系最早可追溯到汉朝，而马来西亚境内亦有大量的华人在此扎根，并为辛亥革命、抗日战争立下很多功劳。马来西亚独立后，马来西亚一度拒绝承认中华人民共和国，而与中华民国政府建交。1974年5月31日，马来西亚始与中华人民共和国建交，并开始派遣驻华特命全权大使