王，佔领周王畿，史称王子朝之乱。周悼王去世后，晋国扶持周敬王对抗王子朝，形成东王周敬王与西王王子朝分据王畿。前516年，晋国卿士赵鞅大合诸侯，出兵支持周敬王，周王畿再度统一，刘单二氏的权势更重。而刘氏因为与晋国范氏亲密，赵鞅在击败范氏后迫使周王杀刘氏谋臣苌弘，至此刘氏衰退。周贞定王时刘氏灭亡，单氏独秉周政，成为王畿内唯一的大族。战国初期，前344年魏惠王称王。这是战国时期诸侯国国君第一个称王，表示形式上周王室最高权力的地位已不再存在。楚（春秋已称王）、魏、齐、燕、韩、赵、秦等七国陆续称王，史称战国七雄，