王路易十四命令组建皇家舞蹈学院的二十年后，女性在1681年开始跳芭蕾舞。在那时，标准的女性芭蕾舞鞋是有鞋跟的。18世纪中叶，巴黎剧院芭蕾舞团的舞者Marie Camargo第一个穿上了没有鞋跟的芭蕾舞鞋，这使得她能够做出原来十分困难去完成的跳跃动作。法国大革命后，鞋跟被彻底地从芭蕾舞鞋上移除了。那些平底的现代足尖鞋的原型是用色带和脚趾下的立褶来紧贴脚部的，这样，舞者就能够轻松跳跃，旋转并充分伸展脚部。1795年，在Charles Didelot发明的一种机器的帮助下，芭蕾舞者第一次立起了脚尖。他的“飞行