小行星，自转週期只有一个数值。对气体/流体，像是恆星和气体巨星，自转週期从赤道到极点的週期都不相同，这称为较差自转。通常情况下，气体巨星（木星、土星、天王星和海王星）是内部的自转週期，是测量行星的磁场转动来认定的。对于不对称的非球体天体，即使没有重力或潮汐力的影响，自转週期通常是不固定的。这是因为虽然自转轴在空间中是固定的（依据角动量守恆），但在天体本身却不一定是固定的。正因为如此，天体绕着自转轴的转动惯量可以各不相同，因此转动的速率会改变（角动量是质量、速度与力距的乘积）。土星的卫星Hyperior就表现