这是随机微积分理论的重要部分，出现在伊藤引理中。二次协变差也出现在分部积分公式中formula_16这可用来计算[X,Y]。上式也可写成随机微分方程的形式：formula_17其中formula_18
鞅.右连左极鞅和局部鞅的二次变差都有定义，因为它们都是半鞅。局部平方可积鞅M的二次变差[M]是从0开始的右连续的增过程，跳跃值formula_19，使得formula_20是局部鞅。Karandikar-Rao(2014)给出了[M]存在的一个证明（不使用随机微积