属电刷架上的滑动接触来传导电刷上的电流，或是用接触弹簧压在电刷末端。若是非常小功率，短寿命的马达（例如玩具中的马达），会用与换向器接触的折叠金属带来当作电刷。
直流无刷马达.典型的直流无刷马达会在转子上放永久磁铁，配置定子上的电磁铁使转子旋转。马达控制器会将直流电转换为交流电。这种马达在机械设计上比较简单，不用考虑将外部电源传递到转子的机构。马达控制器可以用霍尔效应感测器或是类似元件感测转子角度，来调整电流时序及相位，以达到力矩最大化、能量转换、速度控制，甚至部份的剎车机能。也有些