模型.帕塞卡在过去的20多年中提出了一系列 轮胎 模拟模型。它们被称为“魔术公式”，因为这些公式的构造并无具体的物理学依据，但却能在很大范围内准确拟合轮胎结构和操控性能的关系，像魔术一样神奇。对于每个轮胎接地面中产生的力或力矩，魔术公式使用10-20个系数进行描述，形成对实验数据的精确拟合，特别是对横向力，纵向力和回正力矩。在给定的垂直载荷，外倾角和侧偏角下，这些参数将生成一系列公式，预测接地面中产生的力和力矩的大小。帕塞卡轮胎模型广泛应用与专业车辆动力学仿真和赛车游戏中，因为它们足够精确，易于编程，并