线的夹角满足如下关系：其中，formula_2、formula_3分别是两种介质的折射率，formula_4和formula_5分别是入射光、折射光与界面法线的夹角，分别叫做「入射角」、「折射角」。这公式称为「斯涅尔公式」。斯涅尔定律可以从费马原理推导出来，也可以从惠更斯原理、平移对称性或马克士威方程组推导出来。
历史.最早有系统研究折射问题的学者是住在埃及的希腊人托勒密。西元二世纪，在着作《光学》（Optics）第五卷里，他提出了他的折射实验与定律。但是，他从做实验得