尼斯是一个自学成才的天文学家，早年前往澳大利亚，生活在雪梨。他在那里使用12英寸反射式望远镜发现几颗双星。罗伯特·因尼斯在1900年出版双星目录，汇总所有南半球天文学家早期的观测结果。他于1927年发表另一个目录，纳入所有已知的双星。他还发表了关于火星和金星轨道摄动论文。尽管在天文学上没有受过正式训练，罗伯特·因尼斯于1894年被大卫·吉尔（David Gill）爵士邀请到好望角皇家天文台，并于1896年收受任命。他在开普敦观测到卡普坦星。当时卡普坦星已列在星表（包含科尔多瓦巡天星表）中，但是后来失踪。