（2005财年—2009财年）起，到2006年度时已结束对新的该型发射器的採购。目前，防卫厅技术研究和发展研究所正对一款新型中距离反坦克导弹进行测试，它能够将其发射器搭载于高机动车以上，最终将取代在前线现役的87式中型MAT和79式重型MAT。该计划在自卫队当中的代号是（中型MPM，XATM-6）。
设计细节.87式反坦克导弹系统的配置包括由日本电气公司所研发的雷射指示器以及夜视装置，和装入发射管里的导弹。制导系统移除了64式反坦克导弹和79式反载具飞弹所採用的方式，改为（SALH