许世楷本人曾经于1995年、1998年两度参与立委(台中市)选举，未获当选。许世楷在1995年以名誉教授的身份退休。回到家乡台湾之后，他于1998年开始在静宜大学任职兼任教授。他的重要学术作品包括：以博士论文为基础所改写的《日本统治下的台湾》(东京大学出版会，1984)、《世界各国宪法选集》（1995）、与卢千惠合着的《台湾是台湾人的国家》（2009）。
计划参选2000年总统选举被劝退.2000年中华民国总统选举，建国党原本有意提名田再庭与许世楷搭档参选，后来田再庭被蔡同荣劝