恢复系数（）衡量两个物体在碰撞后的反弹程度。假若恢复系数为1，则此碰撞为弹性碰撞；假若恢复系数小于1而大于或等于0，则此碰撞为非弹性碰撞；假若恢复系数为0，则此碰撞为完全非弹性碰撞，两个物体黏贴在一起。恢复系数是两个碰撞物体之间的共同性质。但是，时常在文献中，恢复系数会被表现为单独物体所具有的内秉性质，而只字不提这物体到底是与哪个物体相互碰撞。在这状况里，第二个物体被假定为完美弹性刚体。
细节.恢复系数通常在0与1之间；但理论上，恢复系数可以大于1。这代表一种产生出动能的碰撞案