二月初三（1809年1月18日）出生，是西条藩第8代藩主松平赖启的独子，幼名哲丸。天保三年闰十一月二十五（1833年1月15日）父亲赖学隐居，他继承藩主之位。在位期间的藩政包括编纂20卷的《西条志》与鼓励文武事业。弘化三年（1846年）本家纪州藩主德川齐顺逝世，其养父德川治宝曾指定松平赖学继承纪州藩，但诽谤治宝中伤幕府，使得最后改为迎立清水德川家的齐彊继承纪州藩。文久二年（1862年）十一月二十一赖学隐居，将家督位置让给第五子，到庆应元年（1865年）逝世，享年56岁。