拿骚公爵（1890年起为卢森堡大公）阿道夫的女儿。1885年，希尔达与巴登大公腓特烈一世的长子腓特烈结婚，两人没有子女。1907年腓特烈一世去世，希尔达和丈夫成为巴登大公（称腓特烈二世）与大公夫人。当德国十一月革命爆发时，腓特烈二世的妹妹、瑞典王后维多利亚正好在巴登；为避免冒犯瑞典，新政府允许巴登大公家族居住在迈瑙。