蜥臀目恐龙具有三叉的骨盆结构，耻骨往前。鸟臀目恐龙演化出新的臀部结构，耻骨往后转到与坐骨平行，并有一个往前的突起，形成四叉的骨盆结构。鸟臀目的臀部结构类似鸟的臀部结构，这成为牠们的名称来源，但牠们并不是现代鸟类的直系祖先。近年的研究多认为，蜥臀目（手盗龙类）在侏罗纪时期演化出鸟类。某些手盗龙类的先进物种改变骨盆结构，形成类似鸟臀目骨盆的平行排列，这是种平行演化的结果。
分类历史.哈利·丝莱在在恐龙分为蜥臀目、鸟臀目之前，曾经参考过其他古生物学家提出的恐龙分类方案。哈利·丝莱倾向