攻城武器。是一种小型的投石机。于西元353年由阿米阿努斯·马尔切利努斯首次提及，他形容野驴砲像一只蝎子。根据两名罗马帝国军务作者的说法，这种机器投石时的「踢击动作」就像野驴（Onager）踢脚一般，因此得名。他们所用来形容的野驴是产于帝国东半部的叙利亚野驴。在西元6世纪时，阿尔瓦人（Avars）将中国的砲（人力投石机）带到了地中海，取代了慢速又复杂的扭力砲。