5年由Anatoly Nikolaenvich Riabinin根据后腿化石而叙述、命名，这些化石是发现于前苏联乌克兰克里米亚的未命名地层，属于马斯垂克阶。特兰西瓦尼亚正骨龙（"O. transsylvanicus"）有时被列为第三个种，其实是沼泽龙的模式种，而在阿尔弗雷德·罗默（Alfred Sherwood Romer）的爬行动物研究中被归类于正骨龙。但第三个种的归类并没有被普遍接受。这两个种都是根据破碎、不特殊的化石而命名，因此被认为是疑名。但牠们极可能代表欧洲曾为大型鸭嘴龙科恐龙的活动范围之一。