公元8世纪唐玄宗时代，印度高僧善无畏、金刚智，与不空来到中国，合称“开元三大士”。三位密宗大师，在大唐皇室的扶持之下，于长安的大兴善寺（位于今西安市）译出大量密教经典，宏扬密法，成为唐密的开端。善无畏在一行协助下，于洛阳大福先寺译出《大日经》，成为胎藏界密法传入中国的开始。唐开元八年，南印度密教高僧金刚智经南海、广州抵洛阳，传入金刚界密法。金刚智于开元十一年至十八年，先后在长安资圣寺、大荐福寺译出《金刚顶瑜伽中略出念诵法》等经四部。其弟子不空曾奉师命赴狮子国(今斯里兰卡）学习密法，在普贤阿阇黎座