议院议员总选举，河野代表自民党参选新设的神奈川15区并成功当选。在自民党原为无派阀人士，之后在麻生太郎劝说之下加入宫泽喜一担任会长的宫泽派（宏池会），1999年（平成11年）跟随父亲与麻生脱离另组河野集团（大勇会）。2000年（平成12年）第42回众议院议员总选举、2003年（平成15年）第43届日本众议院议员总选举顺利连任。2002年（平成14年）12月，因认为外务大臣川口顺子「未对国民负起说明责任」而辞去众议院理事。第1次小泉内阁出任总务大臣政务官（人事、行政管理、行政评价、恩给、统计等旧总务厅相关