莫斯科大公国视作拜占庭帝国的承继人。伊凡大帝和其子瓦西里三世致力出兵消灭蒙古和其他大公国残余势力，打下了统一俄罗斯的根基。1547年1月16日，伊凡大帝之孙伊凡四世自称沙皇，成立俄罗斯沙皇国，俄国再度统一。1598年1月17日，伊凡四世之子费奥多尔一世·伊万诺维奇去世，留里克王朝结束，俄罗斯陷入混乱。仅伊凡四世的顾问鲍里斯·费奥多罗维奇·戈东诺夫登位时，勉强维持了对波兰立陶宛联邦的和平，但戈东诺夫在位七年间，俄国内部多有暴乱。戈东诺夫去世后，波兰扶植了三位德米特里，皆称为伊凡四世幼子。伪德米特里一世成功