的身长可以有约15米长。过去奥古斯丁龙曾被复原为有着独特“装甲”的一种恐龙，但现在已被确认属于复原错误。
命名.奥古斯丁龙的属名是要纪念化石发现者，奥古斯丁·马蒂内利（Agustin Martinelli）。在1998年，着名阿根廷古生物学者约瑟·波拿巴（Jose Bonaparte）将牠们正式命名，属名称为「"Augustia"」。但由于该属名已由一种甲虫所有，故波拿巴于1999年更改为「"Agustinia"」，并建立奥古斯丁龙科（Agustiniidae），以包含奥古斯丁龙。