发现.1982年秋天，时任中国科学院古嵴椎动物与古人类研究所的古生物学家顾玉珉在江苏泗洪下草湾组的地层採集到一些鸟类化石，其中有一具保存较佳的左跗跖骨，其形态有别于已知的秃鹫属样本，近端前后较为压缩，跖骨上滑车窝较浅且肌前结节与韧带压痕等特征均不明显。
分类.中新鹫是欧亚大陆发现的第一具中新世大型食肉鸟类的标本，具有勐禽跗跖骨强壮、骨体不对称与远端滑车大小等特征，其因骨体前后压扁，外侧有明显的嵴与趾骨滑车较小而被进一步归为鹰形目，又因近端前后压缩、体型较大