龙马为中间人，萨摩方的西乡隆盛、大久保利通、家老小松带刀与长州藩的木户孝允（当时还叫作桂小五郎）缔结内容六条的同盟之约，约定萨长双方在军事上互相提携、萨摩在朝廷工作方面帮助长州、萨长共同对抗等内容。其他的萨摩方出席者还有岛津伊势、桂久武、吉井友实、奈良原繁。后来以萨长两军为骨干的讨幕军于戊辰战争中击败幕府军，德川家在庆应三年十月十四日（1867年11月9日）大政奉还于天皇，开启了日后明治维新的契机。