使节来往频繁，建立宗藩关系。
元明清. zh-hans:朝鲜;zh-hant:韩国;
文化交流纪实.日本江户时代的儒学者常和朝鲜的儒学者用汉字笔谈的方式来争论儒学问题；明清时代前来中国大陆朝贡的使节团当中，安南（越南）使节与朝鲜使节曾经互赠汉诗。而古代琉球国亦曾发生朝鲜国渔船迷航，而由琉球王国协助后送返朝鲜的事件，当中琉球国王致朝鲜国王的文书自然也用汉文写成。袁世凯、马相伯可以与朝鲜国王、官员笔谈。黄遵宪等可以与琉球人、日本人笔谈。梁启超、孙