如《水浒传》中唿延灼所使双鞭就是「左手的重十二斤，右手重十三斤」。冯云鹘的《金石索》描述后梁名将王彦章所使用的铁鞭，列明「长仅六尺二寸强，重清秤十五斤，凡十九节，每节以铜条束之，柄饰木而束以铜，柄端如槌，四面环列『赤心报国』四字」的铁鞭形象。宋代《武经总要》提及：「铁鞭、铁锏二色，鞭，其形大小长短，随人力所胜用之。有人作四稜者，谓之铁锏，谓方棱似形，皆鞭类也。」清王啅《兵仗记》指：「与剑相类者为铁锏，无刃起四稜，言方稜似锏也；有与为类者为铁鞭，纯铁为之，状如竹根节也。鞭、大小长短，各随力所胜用之。」《中