元元年（89年），班固随从窦宪出击匈奴，参预谋议。后因事入狱，永元四年死在狱中。时《汉书》还有八表和《天文志》尚未写成，汉和帝命班昭（曹大家）入东观藏书阁补作，马续协助班昭作《天文志》。故汉书前后历经四人之手完成，历时四十余年。汉书注疏中，最着名者有唐颜师古注、清王先谦补注。
写作动机.班彪鉴于武帝时，司马迁着《史记》，止于武帝太初年间，太初以后便阙而不录。后扬雄、刘歆等虽为缀续，但多鄙俗失真，不足以踵继《史记》，班彪乃发愤继续前史，终作成「后传」（列传）六十五篇。同时班固以班彪所