在忉利天宫（欲界六天的第二层天），为母亲摩耶夫人说法，赞扬地藏菩萨的“久远劫来发弘誓愿”即将成就，并介绍了地藏菩萨在因地修行过程中的事迹，例如他为婆罗门女和光目女时曾设法救度母亲。佛和地藏菩萨对话，其间文殊菩萨、佛母摩耶夫人、定自在王菩萨、四天王、普贤菩萨、普广菩萨、大辩长者、阎罗天子、恶毒鬼王、主命鬼王、坚牢地神、观世音菩萨、虚空藏菩萨依次向他们提问。这些对话救济各种处境的众生，众生于此能寻找到利益，例如，
全经构成.全经分为十三个部分：
后世评价