家有三兄弟，他排行第二，父亲生前是运输工人，在他小时候因癌症离世，由妈妈独力养大他们兄弟三人，一家四口住屯门友爱邨，有段时期家里更要靠领综援维生。黎诺懿毕业于香港屯门友爱邨的伊斯兰学校，选择就读该校的原因是邻近自己的寓所，后于1998年在同区的东华三院邱子田纪念中学毕业，参加无线电视艺员训练班第十八期艺员训练班而入行，及后加入成为旗下艺员，受到无线电视重用，亦是奥运六星之一。出道作品为《恋爱自由式》，其后参演《当四叶草碰上剑尖时》担任男主角，再加上样貌与陈百强相似（但亦有人认爲与陈晓东相似）而开始爲人熟悉。