、乌溪沙，转西南经马鞍山市中心，早期到颂安邨连接恆康街止，其后伸延到大水坑至恒德街。由乌溪沙站到恆安站一段港铁屯马线路轨架空在西沙路中央。虽然此路并非斜路，但有颇多弯位。
历史.西沙路始建于1970年代末，早期只由大网仔路伸展到泥涌，称为泥涌路（Nai Chung Access Road），于1986年改称西沙公路。随着沙田新市镇向东扩展至马鞍山，直达乌溪沙，香港政府将马鞍山路由恆安邨及耀安邨向东伸展，直达泥涌与西沙路连接，成为西沙路的延长部份，并于1988年通车。马鞍山市中心一段