行走的人类祖先。这可能借由膝盖的演化，以及枕骨大孔（foramen magnum，人类头骨正下方的大孔，连接脑子与嵴髓）的位置前移而成为可能。直立人用火煮食肉类。直立人的有名标本是北京猿人（因其出土化石数量庞大且层位较多）；其他标本在亚洲（特别在印度尼西亚）、非洲与欧洲出土。现在有许多古人类学家用「匠人」来指称这个群体的非亚洲型态，「直立人」这个名称只保留用在亚洲所发现的化石，以唿应牠们在骨架与齿式方面有别于「匠人」之处。
西布兰诺人与前人.这些物种可能是介于直立人与人属海德堡