圆柱坐标系（）是一种三维坐标系统。它是二维极坐标系往 z-轴的延伸。添加的第三个坐标 formula_1 专门用来表示 P 点离 xy-平面的高低。按照国际标准化组织建立的约定 (ISO 31-11) ，径向距离、方位角、高度，分别标记为 formula_2 。
定义.如图右，P 点的圆柱坐标是 formula_2 。
符号约定.圆柱坐标系的记号并不统一。ISO标准31-11推荐，这里的是径向距离，是方位角，而是高度。但是，径向距离也常表示为或，方位角也常