铁，大约是在公元前一千年时候的事。辐条式车轮后来的使用没有太大的变化，一直到1870年代的钢丝胎及轮胎的出现，才有了新的变化。轮子的发明在技术上相当的重要，像水车、齿轮（如安提基特拉机械）、 纺车、星盘或是等。近代轮子衍生的物品有螺旋桨、喷气发动机、飞轮（陀螺仪）及涡轮发动机。
机构及机能.当一物体受力，要在另一物体表面移动时，轮子可以减少摩擦力，使物体能够在表面上移动较长的距离。像马车即为这样的例子。轮加上轴即为轮轴，是简单机械的一种，这种最基本的机器是人类应用技术的起点