腔骨龙超科是群生存于三叠纪晚期至侏罗纪早期较常见的恐龙，它们的地理分布非常广泛，可能生存于每个大陆。腔骨龙超科是肉食性动物，体型修长，外表类似虚骨龙类，有些种的头顶有易碎的冠饰；腔骨龙超科之前被分类于虚骨龙类。腔骨龙超科恐龙的身长范围从1到6公尺。目前仍不清楚腔骨龙超科的外表覆盖物，不同的艺术家将它们绘画成布满鳞片，或是覆盖者羽毛。在某些挖掘地点发现了众多的个体化石聚集在一起，因此有些种被推测可能以小群体方式生活。着名的腔骨龙超科恐龙包括：腔骨龙、原美颌龙，以及哥斯拉龙。大多数原先被分类于快足龙科的恐龙