紧密，在平常生活间的非常时间内关系依然如故。玛利亚·特蕾西亚是约泽夫姐姐，后来的女皇玛利亚·特蕾莎的教母。约泽夫生在维也纳，长在维也纳，但也会与他母亲在布拉格，后来与他的国王叔叔在华沙待一段时间。在“旧制度”中成长让他很早就能与说波兰语和德语一样流畅地说法语（事实上他是用法语与他母亲谈话的）。从幼年起配皮（来自于“约瑟夫（约泽夫是约瑟夫的波兰语叫法）”的捷克语昵称）亲王就为上军队服役而接受训练，但是也学习如何弹奏键盘乐器，并随身携带一架手提键琴，甚至到了上战场时也要带着。受斯坦尼斯瓦夫·奥古斯特的影响，波尼