春秋晚期的勾践吞并吴国后到战国初期的无彊在位期间，越国一直是春秋战国的一方霸主，鼎盛时期人口可达100多万，疆域仅次于楚国，东达东海，西连楚国，南接百越，北邻齐鲁和泗上，领有今天浙江省北部、江苏省北部运河以东和全部苏南地区、安徽省皖南地区、江西省东境，楚破越后越国衰微，最终在公元前222年秦灭楚之战后完全灭亡。
名称.“于越”最早可以见于《竹书纪年》，古本《竹书纪年》皆称“于粤”，今本则称“于越”。何休《公羊传》註疏记载，越国当地人自称于越，但中原华夏诸国称