建立起火器部队——“乌真超哈”（满语音译，汉语意为“重兵”，即装备火器的重装步兵）。火器的使用令清朝军事力量大为改观，在对明战争中作用巨大。统一全国后，清朝还在西方传教士的帮助下改进火器。其中最有名的就是北京故宫所藏武成永固大将军炮。康熙时期火器专家戴梓发明连珠铳，一次装填之后能贮存弹丸28发，被后人称为“世界上第一种机关枪”，但却没有被普及，戴梓本人更被流放盛京，其发明“器藏于家”，逐渐失传。原因据说是被一个梦给吓怕了。有一天晚上睡觉的时候，戴梓做了一个奇怪的梦，梦中人斥责他说，上天有好生之德，你如果