世纪便知道崑崙／马来船员的存在。中国古籍记载，「崑崙舶」载货；「崑崙舶」即是海上东南亚的船只。7世纪时候中国以「崑崙」一词专门指称马来沿海地区。9世纪的《一切经音义》记载，「崑崙舶」经常前来北部湾和中国东南沿海地区。
明朝.马六甲苏丹国曾遣使前往当时其中一个超级大国——中国，觐见明朝皇帝，并与中国结盟。自此，满者伯夷和大城王国未曾入侵马六甲。明廷也警告暹罗和满者伯夷不要入侵受中国保护的马六甲。
清朝－1949年.孙中山曾在1905年、1910年1911年5