活动记录前推到了距今80万到120万年前。新石器时代的中心就在今天的摩尔多瓦境内。这一文明从约公元前5500年一直持续到公元前约2700年，有进行农业活动、畜养家畜、打猎、制作较复杂陶器的记录。
中世纪以前.摩尔多瓦人的祖先是达契亚人，今天的摩尔多瓦最初是罗马帝国的一部分。13世纪到14世纪间，因爲蒙古和匈牙利的入侵，达契亚人开始分爲摩尔多瓦人、瓦拉几亚人、特兰西瓦尼亚人三支。其中，摩尔多瓦人于1359年成立了摩尔达维亚公国。1538年，摩尔达维亚被奥斯曼帝国征服，成爲奥斯曼帝国的