从曾祖父义房一代开始就敌对的伊达氏改善关系，通过这些行动来谋求领内的安定。在天正最上之乱中，最初支援最上义光，但是随着义守方的援军伊达军向上山附近的樽下进军时背叛义光方并允许伊达军通过，因此与最上义光对立。在和议被破坏后的天正6年（1578年），满兼与伊达辉宗连合并攻击最上氏，最上方受到很大损害，因此满兼被义光警戒着。满兼身为天童氏的分族，所以亦是最上八楯之一。天正5年（1577年），天童和最上之间爆发战斗时建立和议，满兼与天童、伊达等反义光势力连结而被义光警戒。天正8年（1580年），受到最上家家臣氏家守