制造商黑克勒&科赫为德国联邦国防军而设计和生产的车载用途型40毫米自动榴弹发射器，发射40×53毫米高速榴弹。
历史.尽管在阿富汗战场以上，自动榴弹发射器的表现不为欧洲各国军方所动，黑克勒&科赫公司仍然在1992年没有等到德国联邦国防军要求研发就开始自担风险研发其全自动型榴弹发射器。直到1995年，生产了4台HK GMG的原型样机，到1998年中期总共生产了26台。1995年初生产的4台当中的三台当年3月交付德国联邦国防军在德国北部的梅彭试验场进行测试。当年中期开始实用性试验，其中