409年），刘裕率兵自建康出发。沿着水路，渡过长江、淮河、泗水，五月在下邳登陆，行军至琅琊后又自东莞翻过大岘山，与燕兵战于临朐南，刘裕派参军檀韶、建威将军向弥秘密绕道到达燕兵背后，偷袭临朐得手。南燕君主慕容超只能前往救援临朐城南的段晖，被追击的晋军重创，南燕十余名大将被杀，慕容超逃往广固，晋军缴获大量战利品。晋军围攻广固，慕容超只知消极死守，不发挥自身骑兵多机动性强特点，打击对方粮道以及寻找对方薄弱处实行分割包围歼灭，任由对方就食于本国。于义熙六年正月（410年）被晋军攻破广固，俘虏慕容超送至建康斩首，南燕