业学校肄业，曾在湖南参与毛泽东领导的驱张运动。1922年，卿汝楫到燕京大学教育系就读，大学期间，创办《协进月刊》，胡兰成在燕京大学曾接触过卿汝楫宣传的马列主义，对其十分佩服。后跟从李大钊参与国民革命、五卅运动，组织后援会、罢课。1924年，卿汝楫加入中国共产党，后以个人名义加入国民党，担任国民党北平西部区党部常委。1927年4月6日，卿汝楫出席了李大钊在苏联驻华使馆召集的会议，李大钊与其余7人被张作霖逮捕，三周后被处决。卿汝楫因提前离场返回学校免遭逮捕。后参与刺杀张作霖的活动。1932年冬，卿汝楫获洛克