泾河河谷的连接部分，自战国、秦汉、唐宋以来，萧关一直是关中与北方的军事、经济、文化交往的主要通道。设置萧关确切时间无载，但至少在秦朝，朝那县境的萧关(今原州区东南)已经是重要雄关。萧关在各朝代位置略有偏移，但位置都在宁夏固原三关口以北、古瓦亭关(今宁夏泾源县大湾境)以南的一段险要峡谷，泾河从旁边流过。萧关作为西北重要边关，是古代边塞诗词的重要意象。南北朝诗人何逊，唐朝诗人杜甫、卢纶、虞世南、王维、贾岛、陶瀚等，宋朝诗人陆游、司马光、梅尧臣所作之诗都提及此地。
历史.秦始皇三十二