开发起源与历史.1940年时旧日本陆军委託立川飞机公司开发百式司令部侦察机的后继机种，立川飞机公司于1941年开始设计。在开发途中因为陆军指示使本机能充当轻轰炸机使用，于是装设了远距操作式机枪、额外油箱以及强化防弹装置，完成后总重量将近十吨。一号实验机于1943年2月完成，之后二号机也随之完成。进行测试时发现因为重量增加的关系，最高速度仅有580公里，低于军方要求值九十公里。立川飞机公司于是增加其主翼面积，再装设更强力的引擎因应。但由于百式司令部侦察机创下时速630公里的最快纪