，也许是所有盘龙目的祖先，也包括兽孔目与它们的后代哺乳类。到了二叠纪空谷阶时，蛇齿龙类变的非常稀有，在二叠纪早期结束时，蛇齿龙类灭绝。
特征.有些蛇齿龙类是半水生的，少数是水生的，但有些是完全陆栖的，像是始祖单弓兽。牠们外表上与蜥蜴类似。牠们拥有延长的大型头骨，牠们也有结实的肩带，可能用来提供肌肉连接，以支撑巨大的头部。据研究表示其骨骼结构和生长方式与恒温动物类似，因此蛇齿龙类很可能是第一批恒温动物。
种系发生学.在传统的分类法里，蛇齿龙科包含：始祖单