化石发现于洛斯科洛拉多斯组（Los Colorados Formation）的上层。科罗拉多斯龙的化石所处地层，地质年代可追溯至诺利阶，距今约2亿2700万-2亿1300万年前。模式种是短体科罗拉多斯龙（"C. brevis"），是在1978年由何塞·波拿巴（Jose F. Bonaparte）正式描述、命名，最初被命名为"Coloradia"，但这个名称已被一种蛾所用，所以在1983年由大卫·兰伯特（David Lambert）改成现名。科罗拉多斯龙的化石有可能是鼠龙的成年标本。根据近年的数个亲缘