龙也属于半鸟亚科，这意味者不能飞行的半鸟是从类似胁空鸟龙的祖先演化而来，有可能牠们在演化过程中失去飞行能力，或者是多个物种个别演化出飞行能力。马克·诺瑞尔（Mark Norell）等人则在2006年发现胁空鸟龙是半鸟的姐妹分类单元。1997年，两位阿根廷的古生物学家费南多·诺瓦斯（Fernando Novas）与巴布罗·普埃塔（Pablo Puerta）首次正式发表半鸟属以及模式种科马约半鸟（"U. comahuensis"）。属名由拉丁化马普切语的 "unen" （一半的）和 "lag" （鸟）拼写而