勒循环是由美国机械工程师罗尔夫·米勒（Ralph Miller）于1940年代取得专利发明，但一直到1990年代日本的马自达将其应用在旗下的大型房车系列Millenia之上后，此款引擎设计才开始广为世人所熟知。
工作原理.一般奥托循环引擎的工作原理为：而米勒循环的不同之处：在进气冲程时活塞运动到下死点，但进气门保持开放同时活塞进行压缩。直到曲轴通过活塞的下死点后70度，进气门才关闭。简单地说就是在压缩冲程（compression stroke）中，先延迟进气门关闭的时间，活塞