隆十五年《京城全图》的皇城墙上未绘此二门，但在干隆五十三年（1788年）《宸垣识略》附图中表现了此二门。嘉庆七年（1802年）日本等人所着《唐土名胜图会》中绘制得更清楚，是两座随墙的如意门。此二门的功能是便于千步廊两侧官衙的官员就近进皇城，不必绕行东、西三座门。天安门外金水河上有金水桥，共五座。金水桥东西两侧还分别有一座桥，称“公生桥”（分别位于今中山公园、劳动人民文化宫的南门外）。两座公生桥分别对着南面千步廊的东、西公生门。1914年，东、西公生门与千步廊被同时拆除。
“履中”