Hangrok），描述了龟船构造的细节、建造过程、用途以及用于船上的武器测试。经过了一年的研究与搭造，李指挥着其属下完成了当时第一艘龟船。它在1592年3月27日下水，搭载了射程介于300至500公尺的火砲，并已于1592年3月12日接受了测试，就在釜山镇之战及多大浦之战前一天。
构造.战争期间服役的龟船有许多种版本，不过它们一般长约100至120呎（30至37公尺），且其底层结构与板屋船极端类似。技术上来说龟船就是在板屋船之上搭起一层船壳，再加上一具巨大无比的锚悬挂在船前。在船首