Battle of Heraclea）发生在前280年7月，是皮洛士战争的第一场战役，伊庇鲁斯统帅皮洛士所率领的大希腊城邦和当地部族共有塔兰托、梅塔蓬图姆、图利和赫拉克利亚的联军，并在赫拉克利亚附近击败罗马执政官布利乌斯·瓦莱里乌斯·拉埃维努斯所带领的罗马军团。
背景.公元前八世纪到公元前六世纪，古希腊人在义大利半岛南部建立一系列殖民城邦称之为大希腊，塔兰托为其中最强大的之一，并拥有一支强大的海军。在第三次萨姆尼特战争结束后，罗马势力兴起直到义大利半岛南部，意图蚕食沿海的希腊城邦，