力学年代」，这方程由艾雪·佩雷斯在60年代前后和其他人铸造。目的是更正广义相对论以令其成为量子理论的半古典近似，就像量子力学与古典力学一样对应关系。这方程包含了全部10道爱因斯坦场方程式（），亦是古典力学中哈密顿-雅可比方程式（）的修正，并可以从ADM形式中的爱因斯坦-希尔伯特作用量，以最小作用量原理推导。
背景及动机.
古典与量子物理的对应关系.古典分析力学中的一个系统的动力学是由作用量所概括。而各量子理论，即非相对论量子力学、相论对量子力学及量子场论，