999年，巴西军方提出採购新型步兵战车和装甲运兵车，到了2009年，巴西和依维柯公司签署合约生产VBTP-MR装甲车，后来据此推出了SuperAV装甲车。2011年，依维柯公司与英国航太系统（BAE system）签署协议，以SuperAV竞标美国海军陆战队的MPC计划，2012年8月，SuperAV和其他3种入选车型参与MPC计画下一阶段竞标。MPC计划于2013年6月14日因预算因素暂停，但表示若未来10年内预算允许的话将重启计画，不过在2014年初美国海军陆战队宣布将MPC计划的需求导入（AC