称为「快速轨道交通」，简称「快轨」。按照建设部标准划分，实际上是地铁。
香港.香港轻铁于新界西北的屯门区、元朗区之间行走，称为轻铁，于两铁合併前称为九广轻铁或轻便铁路，目前由港铁公司营运。香港法例中西北铁路的定义为香港轻铁。香港电车于香港岛北岸筲箕湾至坚尼地城及跑马地之间，为全球现时营运中唯一全双层电车车队的电车系统。
澳门.澳门轻轨在2012年2月动工，首期于2019年12月10日通车。然而澳门轻轨虽然名为“轻轨”，但实际采用的是拥有中运量的A级路权高