元回路，来支配肌肉的反射，例如伸张反射。此类低级反射的主要作用是保证肢体姿势的稳定性。脑是较嵴髓更高一级的运动中枢。支配嵴髓运动神经元的输入来做多个脑内的结构。包括脑干内的下行网状结构，小脑深部核团，中脑的红核，以及大脑皮质的运动区。除了这些结构，基底核也与运动功能有密切的关系。从大脑皮质的运动去直接投射到嵴髓运动神经元的通路称为皮层嵴髓束。这种非常简单直接的通路与灵长类对手指的精确控制有关。除了支配肢体运动，眼球的运动也是运动系统的重要一部分，与动物的视觉感知，注意力和抓取等功能密切相关。中脑