鲁道夫家族曾长期被委任管理萨克森公国，他们后来取得了公爵头衔，又在919年登上了王位。11世纪比隆家族实际统治着萨克森。1137年以后头衔落入韦尔夫家族手中。随着1180年狮子亨利的去世，萨克森公国解体，分出威斯特伐利亚公国和不伦瑞克-吕讷堡公国，仅余易北河流域的萨克森核心地区分封给阿斯坎尼家族。1296年萨克森的剩余部分又分裂为萨克森-劳恩堡公国和萨克森-威登堡公国。后者于1356年升为选侯，神圣罗马帝国解体后又成为独立的萨克森王国。巴伐利亚公国利奥波丁家族曾负责守卫卡林提亚边境领，后来获得了巴伐