本能寺之变后的同年6月14日，以菅沼藤藏仲介，与信岭一同在骏府城拜谒德川家康。观察丰臣秀吉恩顾的大名兼饭田城城主京极高知的形势，并报告没有投向德川方的意思。庆长5年（1600年），在关原之战中，支援山村良安和千村良重，攻撃美浓苗木城和岩村城。拒绝小笠原信之归住到本领松尾，因此激怒家康而遭到处罚，从武藏本庄移封至伊那郡伊豆木1千石，之后筑起。在高远领、饭田领等伊那谷新领主被定下时，一时间预定领有伊那郡10万石。庆长19年（1614年），在大坂冬之阵中，守卫箱根关。元和元年（1615年），在大坂夏之阵中