是留在邺城。东魏兴和初年，为征西将军、阳城郡守。西魏大统九年（543年），西魏攻破阳城，陆腾为宇文泰所俘，因谙悉东州人物时事，被任为帐内大都督。转任武卫将军。陆腾善于运用各种战术。安康人黄众宝聚众作乱，围攻东梁州，城内粮绝，派陆腾率兵解危，大获全胜，拜为龙州刺史，破境内李广嗣等坞堡。陆腾受宇文泰信重。西魏末年官至骠骑大将军、开府仪同三司。转任江州刺史，击破木笼僚。前后破平诸敌，积功甚多。周武帝保定初年，为隆州总管，多次击破蛮、僚诸部。天和年间，随宇文宪入蜀，转任江陵总管，与南陈作战，陆腾奋击，击退陈兵，以功