宝自称地公将军，张梁则称人公将军。太平道有了军队式的组织。
教法.张角手持九节杖，宣称人因犯罪而病苦，为人治病，要病人先反省过失，悔悟后才令其喝符水。他称赞病癒者信念坚定，久治不癒的则说他信念不诚。太平道崇尚黄色，黄巾黄衣，信奉黄帝、老子及太一之神，太一就是北极星。
起兵.张角提出「苍天已死，黄天当立，岁在甲子（184年），天下大吉」的口号，认为土德将取代汉朝火德，在都城和地方州郡衙门墙上写上标语，计划由大方之长马元义率领荆、扬两州数万徒众，于184年3月