妻子是松平赖聪的长女松平总子，有子女德川圀顺、、德川敬子（松浦陞室），谥号定公。
生平.安政二年（1855年），笃敬出生，是水户藩第10代藩主德川庆笃与水谷清子的长子，后过继给叔父兼第11代水户藩藩主德川昭武作养嗣子。从陆军士官学校毕业后，于明治十二年（1879年）到法国留学，明治十六年（1883年）因养父隐居而继承水户德川家家督位置。明治二十年（1887年）被任命为驻意大利特命全权大使，到明治二十六年（1893年）就任大日本写真品评会会长。|-style="text-al