代的纺锤及都有类似飞轮的概念。十一世纪时安达卢斯的农艺师Ibn Bassal在其着作《Kitab al-Filaha》中，描述飞轮应用在水力机械中的情形。根据从事中世纪研究的学者Lynn White的资料，首次出现使用飞轮来作为稳定转速的记载是在德国艺术家Theophilus Presbyter（约1070-1125）的着作《De diversibus artibus》（On various arts）中，他在他的许多机器中都使用到飞轮。在工业革命时，詹姆斯·瓦特将飞轮应用在蒸气机上，而将飞轮和