昌的三男。母亲是德川家康长女龟姬。哥哥是奥平家昌、松平家治。弟弟有松平忠明。正室是里见义赖的女儿。儿子有奥平忠隆（长男）。幼名千松丸。官位是从五位下、飞驒守、摄津守。成为外祖父家康的养子后被允许用松平姓，因此还被称为松平忠政。庆长2年（1597年）在三河出生并成为菅沼定利的养子而以菅沼为姓。但是因为定利死去而解除养子身份。在庆长7年（1602年）因为父亲隐居而成为美浓加纳藩主。但是因为自小体弱多病，所以父亲仍然掌握实权并处理藩政。因为丰臣氏与德川将军家的关系恶化，由于对向大坂出阵的恐惧而在庆长19年