祭祀太皞，手工业发达，逐渐形成了繁荣的河滨城市。历经少康中兴，汤武革命，武王伐纣，历代分封，到了周代，世袭任国。秦灭任国，置任城县，即今济宁。
先秦.《禹贡》有“济河惟兖州。”又有“海、岱及淮惟徐州。”《尔雅》有“济河间曰兖州，济东曰徐州。”可知上古时代济宁地区除西北小部属兖州外，其余地区皆属徐州。而今兖州区得名兖州源于南北朝，将于之后详述。至周成王时，徐州不再列于九州之中，其地分入青、兖二州。济宁地区于此时归入兖州。
五代、宋、金.后周广顺二年（95