世济言：“流寇有四：一乱民、一驿卒、一饥黎、一难氓；宜分别剿抚。”崇祯命陈奇瑜执行。崇祯七年（1634年）二月，陈奇瑜任五省总督，剿山西、陕西、河南、湖广、四川境内流贼，四个月内陈奇瑜组织打了二十三仗，全部获胜。崇祯七年（1634年）六月，陈奇瑜与卢象昇会兵于上津。当时农民军各部多入汉南，陈奇瑜乃引军西向，约会陕西、郧阳、湖广、河南四巡抚围剿汉南农民军。农民军高迎祥、张献忠、罗汝才、李自成等部见明军云集，竟误走兴安（今陕西省石泉以东的汉江流域）车箱崃。崃谷之中为古栈道，四面山势险峻，易入难出，实为奇瑜所