二年（1832年），尚楷以谢恩正使的身份，与副使毛惟新（泽岻亲方安度）一起上江户。六月十三日（7月10日）抵达萨摩藩。八月二十七日（9月23日），在萨摩藩因病而卒。其弟向达宽（普天间亲云上朝典）顶替其正使之缺，自称「丰见城王子」并完成了使命。尚楷之女元贞是尚育王之妃。|-style="text-align: center; background: #FFE4E1;"