员会主任委员、国家安全会议谘询委员等职务。生于台北市中山区，本籍屏东县枋山乡，是客家裔台湾人（福佬客）和台湾原住民族排湾族后裔。求学期间先后获得国立台湾大学法律学系法学士、康乃尔大学法学院法学硕士以及伦敦大学政治经济学院法学博士的学位，并曾任教于国立政治大学法学院和东吴大学法学院。1986年，她参与世界贸易组织等国际谈判，获得政府赏识。在李登辉政府时期，她是国安会谘询委员，为「特殊的国与国关系」理论的主要起草人。2000年陈水扁政府上台后，她以无党籍学者身分担任陆委会主委。2004年，她加入民进党担任不