首次代表马来西亚参加亚洲运动会，即夺得女子双人3米跳板的铜牌；四年后，她再次参加亚洲运动会，连夺女子三米跳板个人及双人项目的铜牌。2010年，梁敏喻代表马来西亚参加广州亚运会，出战女子1米跳板、3米跳板、双人3米跳板及双人10米跳台四个项目。她先与吴丽颐合作赢得3米跳板银牌，再伙拍潘德勒拉·丽农·帕姆格夺得双人10米跳台的银牌；这亦是她历来三次参与亚运以来最好的成绩。