加了黄花岗起义，起义失败后到梧州浔郡中学潜藏。武昌起义爆发后，刘崛通过发动桂东数县迫使清朝梧州官府宣布独立，此后刘崛担任南京临时参议院议员。后刘崛参加中华革命党，并任中华革命党军广西司令长官，参加了讨伐袁世凯的战役。1924年，刘崛出席了中国国民党第一次全国代表大会，任中国国民党广西省党部指导委员。1925年后，刘崛担任中国国民党党史编纂委员会专任委员兼主任秘书。中华人民共和国成立后，刘崛担任广西文史研究馆馆员。