率领主力在临朐附近抵抗晋军，刘裕遂派向靖及檀韶、胡藩等走小道直取离军本营临朐城，向靖率先登城进攻，遭到突袭的临朐守军即时溃败，慕容超见临朐失陷便败退回都城广固。义熙六年（410年），刘裕向围困的广固作总攻击，向靖又率先进攻，终攻下广固，灭南燕。时广州刺史卢循乘刘裕北伐南燕的机会叛乱，并率大军进逼建康，向靖就随刘裕回军救援，并率领谯国内史赵恢驰援驻守在姑孰的辅国将军毛脩之，击败来犯的卢循党羽阮赐。朝廷任命其中军谘议参军，领建武将军如故。刘裕及时回防建康并挫败卢循的攻势，逼令卢循撤军后即转为追击卢循，向靖在南陵