转向架（英文：Bogie），又称台车（来自日文），是铁道车辆上最重要的部件之一，它直接承载车体自重和载重，引导车辆沿铁路轨道运行，保证车辆顺利通过曲线，并具有减缓来自车辆运行时带来震动和冲击的作用，因此转向架的设计也直接决定了车辆的稳定性和车辆乘坐的舒适性。
简述.每组转向架多拥有2或3条车轴，并常安装在列车车厢前后部。当列车经过弯道时，前后两组转向架会顺着轨道之曲线转动，使列车能灵活通过弯道。如果是电力/柴油电力铁路机车或者是动力分散式车辆的动力车卡，转向架的每条车轴则设有电动机