依胎、卵、湿、化四生而分四种：《佛地经论》亦谓阿修罗种类不定，或为天，或为鬼，或傍生（畜生）。《顺正理论》则说阿修罗必定为鬼趣所摄，但亦有部派说阿修罗为天趣所摄或别立第六趣。觉音《论事注》说，大众部系的案达罗派、北道派主张六趣。按《大智度论》卷十，犊子部主张六趣说，《大智度论》本身也採用六趣说，故在大乘佛教中多採用六道轮回，而非原始佛教最初的五道。
业因.出生为阿修罗的业因为何？佛教诸经论多说为瞋、慢、疑三种。《佛为首迦长者说业报差别经》卷1列举十种能令众生得阿修罗报之业因︰