起点，跨越淡水河河道后，连接至台北市大同区、万华区的忠孝西路与西宁南北路口。主桥全长519公尺、宽31.5公尺，设有6线快车道，2线慢车道与人行道。忠孝桥是距离台北车站最近的淡水河桥梁，东向（台北市区端）衔接环河南北快速道路、市民大道高架道路以及台北站前商圈，西向（三重端）则衔接中山路高架道路、新北大道与台一线高架道路。东向原本还连结1978年10月10日通车的北门高架道路（又称北门高架桥），该道路跨越当时还以平面方式行经于此的台湾铁路纵贯线，并兼具忠孝桥的引道功能（一般称忠孝桥引道），纾解周边因台铁平