无量自幼孤贫，但他励志好学。他家临近临平湖，有次传闻湖中有龙相斗，全乡之人倾巢前往观看，时年十二的褚无量却在家中读书，岿然不动。他从吴兴沈子山、吴郡曹福学五经，又从吴郡张嘉会学习历史，成人后，对《三礼》及《史记》尤其精通。唐高宗年间，褚无量中明经，拜为成均馆直讲。后转任右鹰扬卫的仓曹参军，仍兼任直讲。此后升为助教，直至国子博士。景龙三年（709年），迁国子司业，兼崇文馆学士。同年，唐中宗祭祀南郊，他与国子祭酒祝钦明、司业郭山恽辩论是否让武皇后为祭祀的亚献，但左仆射韦巨源等禀承皇帝的意思，没有采纳他的建议。不