悬链线（Catenary）是一种常用曲线，物理上用于描绘悬在水平两点间的因均匀引力作用下的软绳的形状，因此而得名。它的公式为：其中cosh是双曲余弦函数，formula_3 是一个由绳子本身性质和悬挂方式决定的常数，formula_4轴为其准线。具体来说，formula_5，其中formula_6是重力加速度，formula_7是线密度（假设绳子密度均匀），而formula_8是绳子上每一点处张力的水平分量，它取决于绳子的悬挂方式；若绳子两端在同一水平面上，则下面的方程决定了formula_3其中L是