衙门差役（简称衙差、衙役），古代中国吏役名。衙门内实际主管侦缉逮捕、处理管辖地区行政及司法事务的职位或人员。衙门差役于位阶上，与衙门胥吏相同的，都属于没有官品的行政人员，甚至亦可能被视为贱民。以清朝官方组织为例，地方县治约配置有百名，县丞、巡检则有十数名至廿余名供差遣。清末重臣袁世凯创建新式警制，衙门差役于1902年后逐渐裁汰，惟至今仍影响华人社会甚鉅，例如衙役成员中的捕快，常是警察代名词。在台湾，神化的什家将、八家将民间信仰中，就有衙门差役一员。
差役.差役是古代役法的一种，