克最有兴趣的是马鲁都湾（Marudu Bay，今沙巴），他认为取得该地，就可以将新加坡和澳大利亚北部的埃辛顿港口（Port Essington）连接起来。他觉得自己是海道测量师亚历山大·道尔林普（Alexander Dalrymple）和新加坡之父斯坦福·莱佛士爵士的继承人。皇家号和小型战舰非常相似，因为皇家号装有固定的6磅舰炮和可以旋转的小型舰炮（Swivel gun），还挂有皇家游艇会（Royal Yacht Squadron）的白色船旗。领航员乔治·温莎·厄尔（George Windsor Ear