A、SpaceX等文字，中间印有载人龙飞船示范2号的缩写DM-2和首次载人飞行字样，徽章的轮廓则设计的和载人龙飞船的轮廓一样。猎鹰9号火箭上则印刷着NASA经典的红色连体标志，这是此标志自1992年退役以来第一次正式使用。发射后稍晚，在轨飞行员道格拉斯·赫尔利与按传统，命名该船为奋进号（Endeavour），以纪念他们曾经乘坐的美国奋进号太空梭，这是美国第三艘同名太空船。