生于唐代宗大历十一年（776年）。祖上阳平人氏。高祖路节为唐高宗兄越王李贞府东阁史祭酒。曾祖路惟恕，官至睦州刺史；祖父路俊之，官终太子通事舍人。路随父路泌以博识好学闻名，通《五经》，尤嗜好《诗》、《易》、《左氏春秋》。太尉朱泚反叛唐德宗，德宗被迫逃离长安，奔奉天，再奔兴元，路泌随驾流亡，妻儿留在长安。流亡期间，中箭负伤。后他效力行在都知兵马使浑瑊，浑瑊很器重他，后来浑瑊任河中节度使，路泌也作为浑瑊的从事参与了其对另一叛将李怀光的讨伐。贞元三年（787年），路泌陪浑瑊与吐蕃大相尚结赞缔盟，尚结赞设伏劫盟，