美洲事务助理国务卿，伍德沃德于1961年7月17日至1962年3月17日担任此职。作为助理秘书，成功地使古巴退出了美洲国家组织的成员资格。他还是进步联盟第一次会议的设计师，这是肯尼迪政府拉丁美洲政策后猪湾政策的核心。 肯尼迪随后任命伍德沃德为美国驻西班牙大使，伍德沃德于1962年5月10日至1965年2月1日任职。 伍德沃德于1965年退休。2001年5月18日，他在位于华盛顿特区的家中死于心脏衰竭。