892年4月18日），公主去世，寿六十九岁，谥美淑。公主去世以后，朝廷令社民范玉稀主祀，范玉稀去世后，暂时由从善王之子阮福洪膏权理三年，后交由范玉稀之子范玉随主祀。
文学.阮玉永祯热爱写诗，着有《月亭诗草》，与两个妹妹叔卿、季卿并称阮朝三卿（）。
家庭.阮玉永祯与驸马范登述育有一女，名范氏琬罗，但幼年夭折。后以驸马之侄范登进（范登绍之子）为养子，袭封检校都尉，官至广平布政使。但范登进为人不堪，阮玉永祯与之断绝收养关系。