年在PlayStation 2上发行。本作紧接着《超级机器人大战α》和《超级机器人大战α外传》。首次参战作品包括《机动神脑》、《勇者王GaoGaiGar》、《机动战士海盗GUNDAM》和《钢铁吉克》。游戏开始时，玩家需要选择4个场景。另外GUNDAM前哨战在游戏内部有残留资料，不能在主线正常参战。
参战作品.★号为系列初参战作品。α标志为α系列初参战作品。