监察御史，出为湖广佥事，部署江防。以捕获盗贼之功，陞云南副使，备兵临安。毛伯温檄汪文盛会师，以鲍象贤率领中哨。升都察院右副都御史，巡抚陕西等地，代石简巡抚云南。当初，元江土舍那鉴杀死知府那宪谋反，云南左布政使徐樾前去招降被杀。石简进攻不得，之后因事连坐被罢免，而鲍象贤代任。他聚集土兵、汉族士兵七万去讨伐，那鉴恐惧而喝药自尽。鲍象贤升任兵部右侍郎，总督两广。徐铨等在海上叛乱纠结倭寇，其檄副使汪柏进剿并获升。因弹劾回乡。家居十年后，起用为太仆寺卿。再以右副都御史、巡抚山东，召拜兵部左侍郎。因年老致仕。隆庆初