发了RPG-2火箭筒等。二战期间，苏联还研发了由卡车运载的火箭弹发射器——“喀秋莎火箭炮”。二战结束之后，各国大力发展了新式的火箭弹发射器。
类型.
肩扛式.目前的肩扛型火箭弹发射器有瑞典开发的AT4火箭筒，苏联开发的RPG-7火箭筒，中华人民共和国开发的69式火箭筒和89式火箭筒等。
火箭炮.火箭炮有苏联的用卡车运载的喀秋莎火箭炮、由攻击机、直升机携带的UB-32火箭炮，中华人民共和国的03式火箭炮等。