曹泾，字清父，休宁（今安徽休宁县）人。屯田郎中曹矩之后代。至曾祖曹然时开始迁居歙南叶村。曹泾八岁诵五经，宋咸淳四年陈文龙榜进士，授昌化簿。精于朱熹之学，有弟子马端临。