具，每具价格在¥ 45,500,000至61,500,000之间，比之前的採购价格更高。该导弹作为自卫用防空装备列装于航空自卫队的基地防空部队。
设计.91式便携地对空导弹类似于「刺针」导弹，并且安装了固体火箭发动机、初始助力电动机和维持器。91式的寻标器使用复合侦蒐设计，分别是第二代红外线寻标器、光学图像辨识。由于飞弹上装上感光耦合元件，可以在飞弹的记忆体内加入目标的光学形象，有效抑止热焰弹等干扰手段。，但是在91式改时寻标器换成了红外线成像追踪技术，因此复合寻标器设计取消。91