，以简化后勤支援。1959年T196自走砲第一辆原型车出厂，后因美国陆军于1959年决定未来所有装甲战斗车辆的引擎全部改用柴油引擎，T196自走砲也进行必要的动力系统重新设计与更换，换装柴油引擎的T196改称T196E1。1961年10月，凯迪拉克汽车公司获得美国陆军授予的合约，于克利夫兰陆军战车厂（Cleveland Army Tank Plant）进行T196E1自走砲量产工作，第一批生产了247辆，合约于1962年10月完成交货。随后美军再继续增订一批自走炮，为改用105公厘火炮的T195，后