都司。道光十五年，任新营游击。道光十六年，任永昌协副将。道光十九年，任威远营参将。道光二十四年，升曲寻协副将。道光二十五年(1845年)，镇压云南永昌府回族起义有功，赏戴花翎。道光二十六年，升开化镇总兵。次年改湖北郧阳镇总兵。咸丰元年（1851年）洪秀全率太平军攻占广西永安州。邵鹤龄奉旨助剿，围困永安。翌年，太平军突围，邵鹤龄率军追至姑苏冲，杀首领洪大全等太平军两千余人。4月8日，邵鹤龄在永安城东龙寮口大洞山阵亡。咸丰二年（1852年），朝廷授骑都尉兼一云骑尉。谥威确。