相去甚远的年代，它的目的主要是神学，详细说明了以色列和其领导人对《申命记》中阐明的教义和法律恪守与否所受的评断。耶利哥和其余征服的故事代表了公元前722年后犹大王国国王主张拥有以色列王国土地的民族主义宣传；这些章节后来被合并为《约书亚记》的早期形式，在约西亚国王统治时期（公元前640年至609年在位）写成书，该书在公元前586年耶路撒冷陷于巴比伦人之后修改完成，成书时间可能迟至538年从巴比伦流放者返回后。