奴隶兵所组成，专门保卫王城，维护延平王与王世子的安危。由于班达岛原住民为尼格罗人种裔，所以被闽南人称为「乌鬼（"Oo-kuí"）」。乌鬼护卫镇以火枪装备，并加选诸镇将官子弟入队，练习用枪之法，扩大编制组成护卫镇。西元1681年，东宁之变发生，根据《台湾通史》记载，监国世子郑克臧被软禁于北园别馆后，郑经诸弟郑聪、郑明等人命令乌鬼兵于当夜杀死世子。然而，其他史书中却有不同记载。