对助推-滑翔式飞机的要求都整合到了一起，因为美国空军认为这样的一架飞机能执行包括轰炸和侦察在内的所有任务，而且这个计划还能成为X-15的后继计划。X-20计划总共分为三步：1.试验机（Dyna-Soar I）2.侦察机（Dyna-Soar II）3.在侦察机的基础上加上轰炸的能力（Dyna-Soar III）。X-20I的首次滑翔预定在1963年，有动力的飞行预定在1964年，那时它的速度将达到18马赫。1968年会试验一种自动操作的滑翔导弹，而最终的多功能武器系统（Dyna-Soar III）将会在197