614年），在大坂冬之阵中，守卫箱根关。元和元年（1615年），在大坂夏之阵中，属于松平乘寿军，在枚方布阵。在宽永11年8月29日（1634年10月20日）死去。享年84岁。法名圭卜。长男长重、三男良隆、四男泰政成为小笠原忠真的家臣，次男长泰继承家督。