门（学名：）是动物界的一门。本门的物种早从寒武纪就开始出现，总共有2万左右个物种，其中现生种约7500种。棘皮动物皆为海生动物，无陆生和淡水种类。常见的海胆、海参与海星皆属于此门。
特征.棘皮动物属于后口动物。牠们的原肠胚孔形成肛门，而口部是后来形成的。具有特殊的五体对称步管结构。棘皮动物的次生体腔发达，是由肠体腔（enterocoele）发育形成。由于棘皮动物在胚胎形成方式及DNA序列上与嵴索动物相似，被认为是包括人在内的嵴索动物的近亲。棘皮动物特有的结构是和，用于移动、