，虎松求仕家康，获家康接纳为小姓，获得井伊谷的领地，姓氏改回井伊氏，幼名改为「万千代」。
德川家家臣.万千代开始在德川家的舞台开始活跃，初次上战场是高天神城之战，后来立下了不少战功，更担任了家康的旗本手先锋，与当时德川家的名将本多忠胜和榊原康政齐名，曾斩获侵入家康房间进行暗杀的武田军忍者。天正10年（1582年）22歳元服，改名为直政。同年迎娶家康的养女「花」（后来的，的女儿）。该年2月武田氏灭亡，家康派遣直政与北条氏进行外交交涉，过程颇为顺利。后来爆发本能寺之变，因明智光秀谋