可以再进行组合。例如串级的控制系统中，某一个控制回路让量测变数接近设定值，但其输出可能是另一个控制回路的设定值，再由这个控制回路的输出来控制受控设备。若系统有多个要控制的量测变数，也会有针对各量测变数的控制系统。许多领域的控制工程使用的控制器要比PID控制器复杂，例如电传操纵飞机控制系统、化工厂、炼油厂等。模型预测控制系统是由特殊的电脑辅助设计软体以及受控系统的经验数学模型来进行设计。许多场合都会使用整合PID及逻辑控制的复合型系统，例如线性控制器的输出可能会被逻辑控制所调整。Section:::