913年，德国古生学家汉斯·雷克（Hans Reck）在探索德属东北非（坦桑尼亚）的奥杜瓦伊峡谷（这也是古生物学家首次探索这个着名的地方）时发现了一具牛骨化石，他在1928年将其命名为奥杜维佩罗牛，归入新属佩罗牛属。因此，模式种是单一型的奥杜维佩罗牛。正模标本是保存在柏林的头骨化石和各种各样的骨头。佩罗牛属第一具被发现的化石是在阿尔及利亚塞提夫市附近的布塞勒姆河（Bou Sellam River）地区发现的一个头骨，当地人在为一个新磨坊挖掘地基时，在挖到一米深处时发现了一个头骨，随后它由一位名叫里博维勒