顶偏后处有单个外鼻孔（抹香鲸的外鼻孔位于头部左前方）；鳍肢一般5趾；拥有相当发达的声吶系统，并可用额隆（头顶前方的脂肪组织）进行回声定位。它们的听觉十分敏锐，甚至有些失明的齿鲸可以只靠听觉存活。除恒河豚外的所有齿鲸均无盲肠。部分齿鲸极善潜水，如抹香鲸与柯氏喙鲸可下潜至2000多米深的海域，憋气一两个小时。
唿吸.鲸类都需唿吸空气，因此牠们会週期性地浮出水面吸入新鲜的氧气及唿出二氧化碳。经历漫长演化后鲸类的喷气孔生在头顶，以方便它们在波涛汹涌的大海中唿吸。当深潜时，其独有的喷气孔会关