开始建设 ，由德国工程师赫尔穆特·洪贝格（）设计，两个支撑桥墩的主在荷兰制造，每个沉箱设计可承受一艘6.5万吨的船只以速度的撞击 。桥塔上部高约，而组装桥梁结构动用了一支56人的团队来完成。在大桥连接道路施工期间，在其线路上曾发现了一枚二战时期遗留下来的炸弹，因此不得不关闭了整个通道 。大桥于1991年10月30日由伊丽莎白二世女王主持开通 ，总建设费用达到1.2亿英镑，其中包括3,000万英镑用于建设连接道路 。大桥原拟定简化命名为“达特福德大桥”，但遭到瑟罗克居民的反对，并提议叫“蒂尔伯里大桥”（）