N Minimi在1970年代初期开始研发，当时北约各国主流仍然是发射7.62×51毫米北约口径的通用机枪作。FN Minimi的最初原设计是发射7.62×51毫米弹药，但当时的国营埃斯塔勒（，简称：FN）为了令他们开发的5.56×45毫米SS109弹药能成为新一代北约制式弹药，在加入美国陆军举行的班用自动武器（SAW）评选时改为5.56×45毫米口径。当5.56×45毫米口径的FN Minimi成为世界着名的小口径轻机枪以后，近年，国营赫斯塔尔以Minimi的设计开发出7.62×51毫米口径的通用