ion::::历史.KC-100的研发工作始于2008年7月，主要由大韩民国国土海洋部和韩国航空宇宙产业进行。3年之内共投入774亿韩元研发经费进行研发，飞机机体约90%的部分完全依靠韩国自身技术制造。2011年7月20日，韩国航空宇宙产业在韩国庆尚南道泗川市空军第三训练飞行基地公佈了KC-100飞机，飞机命名为「나라온」。飞机在当日上午顺利完成试飞。
未来发展.韩国国土海洋部已经决定开展该型飞机出口的计划，飞机售价约为6亿韩元。按照日程，飞机将于2013年左右完成开发，翌年