公元1037年，在一次战役中身亡，勃艮第伯国失去后嗣，被划入神圣罗马帝国，成为行宫伯爵。公元11世纪后期，得益于对于罗马帝国的效忠，亨利三世赋予主政和司法的权力。1290年，贝桑松成为帝国自由城市，城市获得快速发展。1307年，伯国王后与法兰西国王腓力五世通婚，法兰西王国开始控制这一区域，但贝桑松彼时仍为罗马帝国的城市。1482年，勃艮第公国解体，贝桑松被划入哈布斯堡王朝当中。1654年，西班牙哈布斯堡国王腓力四世将贝桑松与弗兰肯塔尔进行地位交换，贝桑松由此失去了帝国自由城市的头衔。1674年，法兰西王