三世与王妃葛丽丝·凯莉抵台访问。2001年，摩纳哥委任具有中华民国国籍的徐枫为该国驻中华人民共和国上海名誉领事。2009年5月18－27日，行政院卫生署（今卫生福利部，卫福部）署长叶金川首度以「中华台北观察员」身分出席世界卫生组织（WHO）的世界卫生大会（WHA）。摩纳哥、美国、欧盟、日本、布吉纳法索、圣多美普林西比等国于大会中发言欢迎中华台北与会。
签证.摩纳哥没有加入欧洲联盟与《申根公约》，但根据1999年生效的《阿姆斯特丹条约》使得《申根既有规范》（Schengen