后宇文福加授冠军将军、西道都将、假节、征虏将军。宇文福率领一千精锐骑兵，专门为魏孝文帝殿后。没过多久，宇文福转任骁骑将军，仍兼领太仆、典牧令。之后宇文福跟随魏孝文帝征讨南阳，兼任武卫将军。太和二十二年（498年）三月，魏孝文帝南征，派宇文福与右卫将军杨播为前军。到达邓城，宇文福挑选士卒精选部将，形成围攻襄阳的态势。魏孝文帝看到宇文福调遣军队的法令齐整，将士武艺娴熟，大为叹息并加以褒奖。萧鸾派他的尚书崔慧景、黄门郎萧衍率领部众十万人前来救援。魏孝文帝亲自指挥将士，命令宇文福率领高车羽林五百骑兵突袭敌军南面