家大卫·诺曼（David B. Norman）。但是，在演讲提到的名称并没有学术上的有效性。在2003年，尤海鲁等人正式将化石进行叙述、命名。
化石.模式标本（编号IVPP V12534）包含了一个完整的头颅骨及连接的下颌、9节颈椎、16节背嵴及6节荐椎。它是在中国甘肃省马鬃山新民堡群的河湖相沉积中被发现。马鬃龙是种大型鸟脚类恐龙，身长被估计约为7公尺，体重约为2.5公吨。马鬃龙的化石没有发现眼睑骨，显示牠们生前可能眼睛上方没有隆起环状部，不同于其近亲。Section:::