交.1960年4月27日，建立大使级外交关系。5月9日，于首都洛美设立中华民国驻多哥共和国大使馆，9月，派驻大使。1964年9月14日，多哥副总统兼财政部长宓雅齐抵台访问。1972年10月4日，与中华民国断交。1995年底，多哥等9国常驻联合国代表在第50届联合国大会的总辩论中，提出「会籍普遍化原则」或两岸关系的方式，间接唿应中华民国参与联合国。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照与回程机票的中华民国公民可在首都的纳辛贝·埃亚德马国际机场办理落