事对峙、法统争执、交流缓和、意识对立、互惠协商五个时期。
古代.
三国时期（疑似）.中国史书《三国志·吴志》记载黄龙二年（230年）春正月，吴国曾派将军卫温、诸葛直率领将士万人，从临海郡的章安出发，渡海寻找夷洲，有数千人登陆夷洲后返还。此外，孙吴丹阳太守沈莹所着的《临海水土志》记载，夷州在临海郡东南二千里，“土地无霜雪，草木不死；四面是山，众山夷所居”。有学者认为夷洲（或夷州）指的是台湾，但存在争议。
隋唐时期（疑似）.《隋书·流求传