在，其理想境界不同于佛教所説的涅槃，又没有印度教的阶级观念。道教的神仙都是长生不老，并且可以随意变化形态，有能力存在于凡人无法抵达的仙境之中（洞天福地）。道教的理想世界是世俗的，相信得道的神仙会返回人间，并使用法术济世。早期道教有巫觋宗教的色彩，如闻一多在《道教的精神》一文中曾指出：「我常疑心这哲学或玄学的道家思想必有一个前身，而这个前身很可能是某种富有神秘思想的原始宗教，或更具体点讲，一个巫教。这种宗教在基本性质上恐怕与后来的道教无大差别，虽则形式上尽可截然不同。这个不知名的古代宗教，我们可暂称为古道