后很快反悔，拒不承认该条约。大胆查理在继承爵位前亦曾参与对列日与根特等地叛乱的平定。1467年，大胆查理正在低地平叛时，大胆查理的父亲、勃艮第公爵好人菲利普去世。好人菲利普去世后，好人菲利普的所有爵位由大胆查理继承。好人菲利普时代，勃艮第公国得到了那慕尔、卢森堡，以及荷兰等领地。1435年，与法王的阿拉斯条约使勃艮第公国成为一个事实上独立的国家。大胆查理继承勃艮第公爵时，勃艮第公国已拥有从勃艮第到低地的广大土地。
佩罗讷条约.大胆查理继承父亲好人菲利普的爵位后不久，1468年，