是首都的卫戍长官。中尉署有丞、左右中侯、千牛等官佐。属官有武库令、武库丞，掌兵器制造、贮存；有静室令，皇帝出巡时负责担任清道夫。
沿革.汉文帝时以卫尉掌皇宫诸门屯兵，中尉掌京师驻禁军，至汉代延袭为南、北二军。汉代，以卫尉统率南军守备宫城，中尉统率北军屯卫帝都。至太初元年(西元前104年)，中尉改称执金吾。王莽时改名奋武，东汉时复称执金吾。执金吾秩为中二千石，位比九卿，有两丞及候﹑司马﹑千人。属官有中垒﹑寺互﹑武库﹑都船四令﹑丞。又式道﹑左右中候及京辅都尉，也与执金吾有相属关