六国时北朝叫「于巳尼大水」，隋唐叫「小海」，18世纪初期的《异域录》称之为“柏海儿湖”，《大清一统志》称为「白哈儿湖」，蒙古称为「达赖诺尔」，意为“海一样的湖”、“自然之湖”；一说名称来源于“贝音嘎　嘎拉”（蒙古语意为不灭的火焰），17世纪20年代的俄罗斯沙皇国探索者亦称之为“圣海”。
历史.古中国史籍称贝加尔湖为于巳尼大水、小海、大泽或北海，先后自前3世纪起先后属于匈奴所属的丁零部落领地、鲜卑+乌桓所属的丁零和坚昆部落的领地、柔然、突厥所属的铁勒部落领地、安北都护府、回鹘、黠嘎斯