分方程组，对应的变数称为状态空间，后续则由线性代数的技巧来处理这些方程组
拉普拉斯变换.经典控制理论会用拉普拉斯变换来为系统及信号建模，拉普拉斯变换是针对连续时间信号或系统的频域分析工具，不论是否稳定都可以使用。一个定义在正下的函数，其拉普拉斯变换是函数，是以下式定义的单方向转换其中"s"是复数的频率参数
闭回路传递函数.系统的输出"y(t)"会透过感测器量测设备"F"送回控制器，和参考值"r(t)"比较。控制器"C"会计算输出和参考值之间的误差"e"，