战」（Bone Wars）的竞争，而剑龙是首先被发现与描述、命名的众多恐龙之一。化石的发现地点是科罗拉多州莫里森的北部，属于莫里逊组地层，这些最早出土的化石，成为装甲剑龙（"Stegosaurus armatus"）的正模式标本（holotype）。剑龙属名「"Stegosaurus"」的意义，源自「有屋顶的蜥蜴」，这是因为马许一开始以为剑龙身上的板状构造，是有如屋瓦一般地覆盖在整个背上。几年之后，又有许多较完整的化石出土，而马许也发表了几篇关于剑龙属的论文。他描述、命名了许多物种，但是其中有许多尚未获得公