火箭发动机用于猎鹰系列运载火箭，是燃气发生器循环式发动机，采用液氧和作为推进剂。梅林发动机由设计之初便计划满足海上回收和重复使用的需求。其使用，该装置最早用于阿波罗计划的月球登陆发动机。推进剂由单轴双叶轮的供给。Kestrel火箭发动机用于猎鹰1号运载火箭第二级，是挤压循环式发动机，采用液氧和RP-1煤油作为推进剂。它与默林引擎采用类似的轴针式结构，但没有涡轮泵，完全靠压力供给推进剂。其喷管采用高强度铌合金制成，燃烧室和喷管喉部依靠烧蚀冷却，其余部分则依靠辐射冷却。梅林和Kestrel两个名字都来源