书右司郎，当朝正色，被公卿所忌惮。隋炀帝幸江都，他和段达、元文都留守东都，东都官僚多不奉法，卢楚纠察检举，无所回避。618年三月，隋炀帝死后，五月，越王杨侗称帝，以卢楚为内史令、左备身将军、摄尚书左丞、右光禄大夫，封涿郡公，与元文都、段达、王世充、皇甫无逸、郭文懿、赵长文等辅佐幼主，号称七贵。他和元文都招抚李密攻打宇文化及，引起王世充的不快。元文都想除掉王世充，被段达告密。七月十五，王世充发难，兵攻太阳门，武卫将军皇甫无逸斩关逃难，喊卢楚同去关中投靠唐朝。卢楚对他说：“仆与元公有约，若社稷有难，誓以俱死