今湖北省谷城县）人。义父秦丰，义兄弟田戎。初期主要在汉中、荆州南阳郡一带活动，新末东汉初群雄之一。后为蜀（成家）公孙述属下。光武帝天下统一事业的最后抵抗的勇将。延岑当时被评价为用兵之良将，同时期苏茂认为他的军事能力很高。他对公孙述说的死中求生成为一个成语。延岑在《后汉书》中没有被立传，在公孙述传附录记载了他的若干经历。他的出身阶层和初期事迹不明。
生平.
23年.更始元年（23年），延岑被更始帝刘玄属下的刘嘉在南阳郡冠军县击败，而后投降。延岑开始属于官军，