陨石坑，而五边形状的普罗克洛斯陨石坑则横卧在它的西南偏西处，沿皮尔斯陨石坑的西侧环绕着绵延的奥佩尔山嵴。该陨坑中心月面坐标为，直径18.86公里，深约1.75公里。皮尔斯陨石坑外观大体圆状，西北侧略微向外凸出。坑壁边缘清晰完整，内侧壁具有较高的反照率，沿西北内坡底显示有坍塌的迹象，使得该侧内壁更为宽畅。该陨坑坑壁最大高出周边月海760米，坑内地表崎岖坎坷，东南部坐落了一座小撞击坑，西北部分布有一道与内壁平行的弧岭，而坑底中心附近矗立着一座锥形小山丘。
卫星陨石坑.按惯例，最