ion::::型号.1955年8月U-2原型机首飞，型号为U-2A，1960年U-2C型机首飞，1967年U-2R型机首飞，比原型机尺寸更大、功能更多。1978年美国重启U-2生产线，生产29架由U-2R机体结构发展而来的TR-1A战术侦察机，设计用于欧洲进行远距离外战术侦察（standoff tactical reconnaissance），1992年所有的TR-1A更改型号为U-2R，而TR-1B双座教练机则更改型号为TU-2R。U-2R及TR-1A这两个型号与其他U-2最大分别是两边机翼下各装备一个