后，与王室通婚，并联合莒、邾等国对晋国若即若离。悼公十六年（公元前558年），齐军围鲁国的成地，又遣邾国攻鲁的南方。鲁国向晋国求救，晋国准备会和诸侯商讨邾、莒事宜，悼公却在这时生病，于这年冬天去世，盟会的计划最终未成。
评价.《左传》评价悼公的治政是：凡六官之长，皆民誉也。举不失职，官不易方，爵不逾德，师不陵正，旅不逼师，民无谤言，所以复霸也。楚令尹子囊评价悼公为：晋君类能而使之，举不失选，官不易方。郑子展对悼公的评价：晋君方明，四军无阙，八卿和睦