1985年，进入中央日报工作，先后履任经济部记者、香港特派记者、编辑局局长等职务。1998年，金大中就任韩国总统后，加入金在野时创建的党派，担任该党派副发言人职务并从此迈入政界。2000年4月，朴炳锡在第十六届大韩民国国会选举中，以民主党 (大韩民国2000年)候选人身份在西区 (大田广域市)击败时任该职的候选人李元范，当选国会议员。2003年，朴炳锡退出民主党 (大韩民国2000年)，转向加入支持卢武铉一派的开放国民党。2004年4月，朴炳锡以开放国民党党员身份参加第十七届大韩民国国会选举