系统的最有极点及零点都需要严格的在左半S平面内。
增益响应及相位响应的关系.不论是连续时间或是离散时间的最小相位系统，都有一个常会用到的性质：增益频率响应的自然对数（增益的对数单位为奈培，和分贝成正比），和频率响应的相角（单位为弧度）有关，两者的关系是希尔伯特转换。在连续时间系统下，令是系统"H"("s")的复数频率响应。在最小相位系统下，系统"H"("s")的相位响应和增益响应的关系为以及若用较精简的方式表示，令其中formula_48和formula_49都是实