三个步骤。该任务在正式名称确定前，暂时命名为“火星一号”。2020年4月24日，中国国家航天局宣布，将中国行星探测任务命名为“天问”，将中国第二次火星探测任务命名为“天问一号”。
火星车.天问一号火星车模型在2014年第十届中国珠海航展展出，同年网上发起“寄语火星车”征集活动，“赤兔”等是热门提名。2020年7月24日，国家航天局探月与航天工程中心通过与百度APP合作，展开为中国第一辆火星车征名的活动。2021年1月完成初次评审，遴选出的10个名称分别是弘毅、麒麟、哪咤、赤兔、