按门下学习。他在寿春时，在地穴中得到古代铜机，被他用来改良，制作新型弩机。万历四十四年（1616年），其着作《少林棍法阐宗》问世，他的声誉渐起。明天启元年（1621年），他将自己的着作集结成《耕余剩技》刊行，引起官府的重视。天启二年（1622年），天津巡抚李群聘其任都司佥书，他率家族子弟前往，协助练兵。后李群调至内地，程宗猷告老还乡。崇祯二年（1626年），出版《射史》八卷。
着作.他着有《蹶张心法》、《长枪法选》、《单刀法选》与《少林棍法阐宗》，合刊为《耕余剩技》。