城时，战甚力。后积功至后军都督佥事，侍太子监国。永乐八年，因事连坐下狱。永乐十九年后恢复职位，担任副都督辅佐胡原在广东逮捕倭寇。明仁宗即位后，晋升为都督同知。之后以参将佩征西将军印，同都督同知陈怀镇守宁夏，后论功封保定伯，俸禄千石，予世券。宣德初年，御史石璞劾其贪黩，后下狱，本当夺爵，明宣宗宽宥。之后，辅佐柳升征讨交趾，柳升兵败后次日梁铭死去，其死因，中国方面的史料称是病亡；越南方面的史料则称是被黎利的军队击毙。