大约4公尺。对人类来说，剑龙是相当庞大的动物。但是在牠们所生存的年代中，还有许多更为巨大的蜥脚类恐龙。另外沿着弓起的背部嵴线，有两道形状类似风筝的板状物平行排列；在尾部的靠近末端区域，则有两对尖刺向水平方向延伸。剑龙有4支脚，牠们的前脚有5个脚趾，而后脚则有3个；前脚只有内侧两趾具有蹄状趾。剑龙的后脚比前脚更长，也更强壮，使身体姿态变得前低后高。牠们的尾部明显高于地面许多；而头部则相对地较为贴近地面，离地不超过1公尺。狭长的头颅骨在整个剑龙身体中只佔一小部分。在剑龙的眼睛与鼻子之间，有一个称