该寺是原阿拉善王爷的家庙，在定远营内。
简介.延福寺位于阿拉善左旗巴彦浩特镇王府街，是阿拉善三大寺院系统之一（其他两个是北寺福因寺，南寺广宗寺），也是阿拉善八大寺之一（八大寺是延福寺、广宗寺、福因寺 、昭化寺、承庆寺、宗乘寺、妙华寺、方等寺）。该寺始建于清朝雍正九年（1731年），是在“十六罗汉堂”的基础上扩建而成。该年，清政府将定远营正式赠与阿拉善王和啰哩之子阿宝作为王府，由此该寺被称作“王府庙”或“王爷庙”。历代阿拉善亲王均对该寺的发展作出了贡献。干隆二年至四年（1737年