是第二跖骨长度的一半；第二跖骨本身是最长的跖骨。脚部趾爪的形状，比手部指爪还平坦。
种系发生学.研究人员命名鹤形龙时，提出种系发生学分析，将牠们归类于似鸟龙下目，演化位置比似鹈鹕龙还衍化，而比北山龙、似鸟身女妖龙、似金翅鸟龙、似鸟龙科等物种还原始，后述物种本身形成一个小型演化支。同样发现于义县组的神州龙，则跟鹤形龙、上述演化支位于演化过程上的三叉位置。以下演化树来自于鹤形龙的命名研究：发现于义县组的鹤形龙、神州龙体型小，是目前已知生存年代最早的似鸟龙类之一。因为似鹈鹕龙比较