, First Battle of Tannenberg or Battle of Žalgiris）发生在1410年7月15日，由雅盖沃领导的波兰立陶宛联军，对上大团长乌尔里希·冯·容金根领导的条顿骑士团。这场战争为波兰-立陶宛-条顿战争的一部分，是中世纪最重要、也是最大规模的骑兵战事之一。条顿骑士团国虽然溃败了，但他们保卫住了他们的城堡和他们领土的大部分，十年后因赔款造成的经济负担造成了城市和拥有大量土地的绅士的暴乱。因为这场战争发生在多个城镇，造成了这场战争在不同语言里的译名不同且繁多。S