服者威廉于1087年逝世，得到消息后罗贝尔的第一个举动是从他的城堡里驱逐了公爵的驻军。罗贝尔·柯索斯是新的诺曼底公爵，但他并不能维持秩序，贝莱姆的罗贝尔可以不受约束的攻击他那些实力弱小的邻居。
1088年叛乱.在次年发生的1088年叛乱中，巴约的厄德发动叛乱，试图让柯索斯获得英国的王位以取代威廉·鲁夫斯。在柯索斯的请求下罗贝尔前往英格兰，在那里他加入了叛乱者对罗彻斯特城堡的防御。在叛乱失败并交出城堡以后，叛乱者被允许离开。罗贝尔返回了诺曼底。厄德在他之前取得了公爵的信任并使柯索