字子重，大兴（今属北京市）人，清代官员、学者。父刘位坦，官辰州知府，好藏书。刘铨福早年随父到湖南辰州府任上。官至刑部主事，好交游，与潘文勤、谢麐伯、吴清卿、顾缉庭、鲍子年、许鹤巢等有往来。孙诗樵说他“嗜金石，善画梅兰；终日温袍敝履，晏如也”。与友人孙桐生同为红学家。