最初以署典签使方国珍；之后李文忠驻师严州时，其为幕下。当时元帅葛俊守广信，在盛冬发动百姓浚水城濠，李文忠阻止，但不听。李文忠大怒，欲兵临城下。刘辰自请告谕，葛俊悔恨道歉，事情平息。后刘辰以侍亲辞归。建文年间，因推荐出任监察御史，之后出任镇江知府，有政绩。永乐年间，经李景隆推荐，刘辰被召入，参与修撰《明太祖实录》。之后外任江西布政司参政，后被罢免。永乐十四年，任行部左侍郎，之后留守南京为刑部侍郎。后致仕归乡，死于路中。着有《国初事迹》一卷。