项名为无人反潜直升机（Drone Anti-Submarine Helicopter，DASH）计画于1960年展开，然而，受到越战军费的影响，在1967年被美国国防部以效果不如预期而取消。不过，同时期国防部也曾经改装少数DASH计画的QH-50直升机于越南担任侦查任务。除此之外，日本自1965年到1967年，一共向美国採购20架QH-50，部署在海上自卫队的舰艇上。世界上首次无人机和有人机的空中战斗是1964年11月15日，中国解放军使用歼6击落美国火风式无人侦察机，当时火风式侵入中国雷州半岛领空，由