代安史之乱后，地方势力逐渐形成，河朔三镇和淄青节度使、淮西节度使等藩镇在临终前多遗表上京师，请以子弟为留后。又如武宁军副节度使王智兴驱逐节度使崔羣，自称留后。对于这些自命为留后的有力军人，朝廷有时予以承认，有时不予承认，不承认时往往会发生战争。例如柳亚子《诸将》诗之三：“却怜代将纷纭日，留后居然节度风。”宋代改节度观察留后为承宣使，皆为虚衔，仅备武官的迁转。宋代驸马一般给予此虚衔。