塞动作。他可以确定人体重心的位置，计算和测量吸气和唿气量，并显示吸气是肌肉驱动的，唿气是由组织弹性引起的。 Borelli是第一个明白肌肉骨骼系统的杠杆放大运动而非力量的人，因此肌肉必须产生比抵抗运动的力更大的力量。受到他个人认识的伽利略工作的影响，他在牛顿公布运动定律之前就对人体各个关节的静态平衡有了直观的理解。 
工业时代.下一个主要的生物力学家Giovanni Alfonso Borelli是第一个理解“肌肉系统的杠杆放大运动而非力量，因此肌肉必须产生比抵抗运动更大的力量”的