应至皇纪2593年）全名为六十一厘米九三式无气泡氧气动力鱼雷，为大日本帝国海军于第二次世界大战中使用，由水面船只发射，直径61 cm之鱼雷。许多英语系国家海军史官称其为长枪 (Long lance)；此称唿是由多年服役于太平洋战场之美国海军总史官山缪．艾略特．莫里森所给予。日本文献中，亦因其特殊的推进系统而称之为酸素鱼雷（即「氧气鱼雷」）。当时为全世界最先进的鱼雷。
开发史.1921年，日本签署华盛顿海军公约，限定日本海军的主力舰总吨位不可超过31.5万吨。为了让战舰以外的舰艇可以