没有翅膀的昆虫（无翅亚纲）。由于翅膀的发展需要一系列形态和生理学的变化，因此我们可以假设这个过程在昆虫进化过程中只发生过一次，也就是说所有有翅亚纲的动物拥有一个共同的祖先。
翅膀的结构和发展.昆虫的翅膀是非常薄的、被气管贯穿的甲壳素。它们可能是由所有三个胸环的边片变平演变出来的。今天的昆虫只有两对翅膀，分别位于胸环的第二和第三环上。在古昆虫的化石中还可以看得到位于第一胸环上的翅膀似的结构。为翅膀提供氧气的气管是从足气管分离出来的。由于翅膀是从体壁上复制产生的，因此这两个结构中的