016年7月4日（UTC+0）抵达。这艘探测器旅行的总距离大约28亿公里（17亿4,000万英里，18.7AU），并以20个地球月的时间环绕木星37圈。朱诺号的航程在2011年8月5日发射后约两年（2013年10月12日），再度接近地球轨道，借由地球的重力助推提升速度。在飞掠过地球之后不久，朱诺号就进入安全模式，向与木星会合的路径上前进。在2016年7月4日，探测器点火减速，以进入一週期14日的木星极轨道。一旦朱诺号进入週期为14日的该轨道，红外线和微波的仪器将开始测量来自木星大气层内深处发射出的热辐射