只有一个于1965年在肯雅图尔卡纳湖东部上新世地层发现的肱骨。这个标本被临时编入南方古猿属中，并是属于400万年前。于1987年，加拿大考古学家Allan Morton在这个位点附近发现一些化石碎片。6年后古人类学家米芙·利基等人再在这个地方发掘出更多的人科化石碎片，包括完整的下颌骨，这个下颌骨像黑猩猩 ，但牙齿却像人类。于1995年，米芙·利基等人将这些化石与阿法南方古猿比较，并命名为湖畔南方古猿。虽然发掘队没有发现任何臀部、肢或脚，米芙·利基相信湖畔南方古猿经常攀树。早期的人亚科仍然保有攀树的习性，