有大型头部、锯齿边缘牙齿、狭窄口鼻部、眼睛向前，显示具有一定程度的立体视觉。如同大部分的兽脚类恐龙，驰龙科的颈部长，呈S状弯曲，身体相当短。牠们的手臂长，某些物种的手臂可以在胸前交叉，手部相当大，上有三根长手指，第一指最短，第二指最长，手指上有大型指爪。耻骨末端大，往尾巴基部延伸。第二脚趾上有大型、弯曲趾爪。尾巴修长，尾椎长而低平，第14节尾椎之后缺乏横突（Transverse process）与神经棘。目前已发现部分驰龙科的身体覆盖者羽毛，包含前肢与尾巴上的大型、片状羽毛，可能所有的驰龙科都有羽毛。这