本大分县西南部的一个城市，与熊本县和宫崎县相邻。2005年4月1日，旧竹田市与直入郡荻町、久住町、直入町合併为新设置的竹田市。
历史.战国时代为志贺氏的领地，在丰臣秀吉统一日本之后，改成为中川氏的领地，「竹田村」便开始成为城下町的型态发展。