小行星210030（210030 Taoyuan，桃园小行星），临时编号2006 MF13，是一颗位于小行星带的小行星。由就读于广州中山大学的中国天文爱好者叶泉志和台湾国立中央大学鹿林天文台杨庭彰于2006年6月24日发现。因为管理鹿林天文台的国立中央大学位于台湾桃园市，于2011年6月15日命名为桃园（Taoyuan）。桃园小行星直径约1到2公里，发现时位于天蝎座。