回天级载人鱼雷、小型潜艇（甲标级潜艇、海龙级潜艇）、中程潜艇、补给潜艇（主要由陆军使用）、远程潜艇（许多可以转载飞机）、当时潜水速度最高的潜艇（）和可以装载多架轰炸机的潜艇（伊四零零型潜艇，二战时最大的潜艇）。这些潜艇还装备有当时最先进的鱼雷（九三式无气泡氧气动力鱼雷）。从上起飞的一架由驾驶的轰炸机完成了历史上唯一一次对美国本土进行的轰炸攻击：1942年9月9日他试图在俄勒冈州外引起一场森林大火。其它的一些潜艇（、、伊34号潜艇、、）远渡大西洋一直开到德占欧洲。有一次还起飞了一架飞机在法国散发传单。总的