路上行驶的车辆，一般不包括行驶在铁轨上的火车、有轨电车、铁路机车等。机动车的速度快，在世界各国是交通法规的重要规制对象，机动车肇事也适用和非机动车以及行人不同的规则。法律上认定的机动车辆，通常包括摩托车、汽车、拖拉机、轿车、越野车、卡车、巴士等。电动自行车在中华人民共和国法律定义为非机动车，但在香港法律中则界定为机动车辆，与一般车辆一样须通过检验，驾驶人须领取电单车驾照。