俊斋（）等人结成《近思録》的读书会，此即后来“精忠组”的雏形。1852年，娶之姊为妻，同年父母相继去世；1853年2月，成为西乡家家督，但家禄减少；在此期间将通称改为善兵卫。1854年，因家庭困难等原因，妻子须贺与身在江户的西乡离婚。1851年，萨摩藩主岛津齐兴隐居，喜爱西学、主张公武合体、改革藩政的世子岛津齐彬继承藩主之位。1853年12月，黑船来航，日本国门就此打开；1854年，西乡隆盛的上书为岛津齐彬所赏识，得到随从齐彬至江户的资格，4月份被任命为「御庭方役」，在江户参与推戴一桥家当主德川庆喜