晨，从危地马拉出发的1000多名美国雇佣军在美国飞机和军舰的掩护下，在一个名叫吉隆滩的地方登陆，并一度占领了吉隆滩和附近的一些地方。古巴军队和民兵在劳尔的指挥下，经过72小时的激战，全部歼灭了敌人，粉碎了美国武装干涉古巴的企图。2006年，由于菲德尔·卡斯特罗因病入院，劳尔·卡斯特罗于同年7月31日通过权力移交接管了主席职责。根据古巴宪法第94条，国务委员会主席患病或死亡时职责由副主席接管。
接替兄长.2008年2月24日，劳尔·卡斯特罗在第七届全国人民政权代表大会上当选国务委