鸟类飞行手稿是李奥纳多·达文西于1505年左右完成的一份短手稿。 有18张对开纸，大小为21 × 15釐米。现藏于都灵皇家图书馆，论述鸟类如何飞行并有飞行器的制造工序。实际上达文西做出了许多个飞行器，还曾在佛罗伦萨附近的小山上试飞，但没有成功。在手稿中达文西说明了鸟类飞行时的重心与其中心压力不符。