潜水器（ROV）都可搭载这类导航功能。
测波.测波即测量波浪。一些ADCP经过配置可测量波高和波向。波高测量的原理，是通过发射垂直声束，利用短脉冲回波和峰值估计算法测算ADCP至水面的距离。波向的测定，则通过对流速分量和波高进行互相关计算得出。测波功能一般由水底设备搭载，但近年也出现了具备测波功能的潜标。
湍流测量.具有“脉冲相干”测流功能的ADCP能以高精度测量急剧的小规模水体运动，即湍流的流速。经过配置，这类ADCP便可用以测算湍流的参数，如垂直剪切应力