2016年度，中华民国海军首次编列新台币5亿余元自制防御潜舰预算案，为进行IDS的潜舰国造合约设计第一步，国防部海军司令部潜舰国造第一阶段合约设计，总经费约新台币30亿元。2016年5月27日，海军司令李喜明上将出任国防部军政副部长，海军副司令黄曙光直升上将海军司令，时任中华民国总统蔡英文打破惯例拔擢现役上将担任军政副部长，代表这两位海军上将是未来推动「潜舰国造」政策的真正的执行者，同年6月20日，海军受邀参与高雄国际海事船舶暨国防工业展的台北邀商说明会，并在会上公布规划的12项造舰案规划，当中包括