便响应世界语运动，希望人工的世界语能够超越民族信仰，并促使人类和平。之后，日本人儿玉四郎在台湾创立日本世界语协会（ESP）台湾支部（后为台湾世界语协会），连温卿出任协会刊物《绿荫》（"La Verda Ombro"）主编。连温卿参与世界语运动时便对社会主义等社会科学理论有所研究。1923年7月，他与蒋渭水等人筹组社会问题研究会，却遭日本官方取缔；此会前身为マルクス研究会（马克斯研究会）， 出生于台北的日本籍女性社会主义青年山口小静也参加其中。 此外，连温卿也与蒋渭水等组成台北青年会，这是台湾岛内第一个青