奥地利军队需要一款新型警用装甲车。同年，与合并的斯太尔设计了一辆原型车，并被军方采纳。1935年开始服役，定名为M35中型装甲车。1935年至1937年共制造了27辆，12辆交付军方，15辆交付警察。1938年德奥合并，所有ADGZ装甲车被党卫队和警察部队接收，部分用于进攻但泽波兰邮局。1941年，武装党卫队另外订购了25辆在巴尔干地区使用，用于和游击队作战。有一些ADGZ装甲车被转交克罗地亚独立国陆军使用。
设计特点.ADGZ装甲车有12个车轮。前后独立车轴，共4个车轮，