中，或是山顶之后。埋伏战术的运用在历史上时有所闻，从远古的时代到今日现代化的战争。自然界中，肉食性猎食者也会运用同样的道理来捕食猎物，以省去捕食猎物的麻烦与浪费体力的可能性。
历史.如上所述，埋伏运用于战争历史有长远的历史。第二次布匿战争（公元前218年—公元前202年）期间，迦太基名将汉尼拔即是埋伏的运用高手，特拉西美诺湖战役（公元前217年）中汉尼拔在湖滨小径设伏，成功全歼罗马军主力三万人与击杀指挥官。在中国唐代的玄武门之变李世民诱杀其兄弟于宫城北门之内也是埋伏的运用。值得注意的