与侯君集、张公谨同列。 后来刘师立被人告发说自己“眼睛有红光，身体也有非常之相，姓氏又应符谶”。唐太宗招他问：“有人说卿欲反，怎么回事？”刘师立大惊，跪地宣称并无此事，太宗知道被人冤枉，赐帛六十匹温言抚慰。贞观元年(627年)正月，燕郡王罗艺反于泾州，长安人情骚动，太宗任命刘师立为检校右武候大将军，警戒长安。长孙无忌、尉迟敬德率军征讨，在豳州击破罗艺大军，罗艺兵败逃到宁州时被下属所杀。此后宪司穷究罗艺党羽，刘师立因以前曾与罗艺联系过，被撤职。太宗后以刘师立是秦王府的老部下，重新任命他代理(在今甘肃定