侍左右。后授太子千牛兼直弘文馆。迁游击将军，千牛、直馆如故。除使持节成州诸军事、成州刺史。永徽元年（650年），父亲豆卢宽去世后袭父爵芮国公，授右武卫将军。仪凤三年（678年）薨于陕州之旅舍，年七十余。追赠使持节幽州诸军事、幽州刺史，加赠代州都督，陪葬于昭陵。夫人陇西李氏，子豆卢钦望、豆卢钦爽、豆卢钦肃。
豆卢仁业碑.豆卢仁业碑立于武则天时期（690年—704年），原存于陕西醴泉县烟霞乡严峪村北约300米处豆卢仁业墓前，1974年发现，1975年移入昭陵博物馆。碑身首高3.2