「倭黑猩猩不像其他灵长类动物般，也许牠们最典型的性行为模式就是成熟雌性之间的性器官-性器官磨擦……[当中]一只雌性倭黑猩猩会以手脚抱住其伴侣，而其伴侣则以四肢支撑身体，把牠的一部分从地面抬起」。与众多哺乳类动物相比，倭黑猩猩的阴蒂相对较大且突出。动物行为学家指出，雌性倭黑猩猩会短暂地互相摩擦对方的阴蒂，为时10-20秒。雌性倭黑猩猩可能会不断地重覆此一行为，而牠们在过程中在一般会「发出尖叫、磨牙，同时牠们的阴蒂会充血」。巴尔科姆同时指出，牠们「平均每两小时便从事这一行为一次」。