传统的洗衣板由矩形木框制成，木框中间有一块带波浪形坑纹的板子，用于增加摩擦力。到了20世纪之后，金属制的洗衣板变得普遍。1833年时，Stephen Rust获得槽纹金属洗衣板在美国的专利权。随着洗衣板使用变得普遍，在一些华人地区甚至有附带着洗衣板的盥洗盆，洗衣板和水槽一体成形由陶瓷制造。
原理.与使用脚来踩踏和使用棍棒敲打等方式类似，洗衣板籍着比徒手搓压更有效率的物理方式促使衣物纤维内的污垢分离出来。当衣服压迫在洗衣板上的坑纹时，其坚硬且高低不平表面会增强施加在衣物上的物理作