大武艺在位时期，渤海王廷派遣朝唐使二十三次，史载其“常习华风”。
大钦茂时期.公元738年（唐开元二十六年，大兴元年）渤海“谴使求写《唐礼》（即《大唐开元礼》）及《三国志》、《晋书》、《三十六国春秋》（应为《三十国春秋》或《十六国春秋》，原文如此），许之。”即得到了唐的允许，并谴使内侍段守简前往旧国，册封大钦茂为渤海郡王、左骁卫大将军、忽汗州都督。《册府元龟》中保存了唐玄宗册封大钦茂的全文，要求其“长保忠信”。公元762年（唐宝应元年，大兴二十五年），唐代宗册封大钦茂为“渤海国