物馆。1992年，一位德国工程师Rudolf Gantenbrink使用一个自制的可变履带式移动机器人（）对王后墓室的竖井进行了探索。在前进了65米之后，他发现有一个竖井被石灰岩制成的有两个被损坏的铜“把手”的“门”给挡住了。几年后，2002年，国家地理学会制造了一个小型机器人并在南方的门上钻了一个小孔，但在这道门之后却发现了一个更大的门。因弯道而难以通过的北方的竖井，也在里面发现了一道挡路的门。对于竖井的研究在2011年得以继续（）。在发现国家地理协会的问题在于机器人所携带的镜头只能录得前方的影像