。包含轴向力的梁方程合并为
阻尼.如果，除轴向力外，我们考虑与速度成正比的阻尼力，形如铁木辛柯梁的耦合控制方程成为合并方程为
切变系数.确定切变系数不是直接的，一般它必须满足：切变系数由泊松比确定。更严格的表达方法由多位科学家完成，包括斯蒂芬·铁木辛柯、雷蒙德·明德林（Raymond D. Mindlin）、考珀（G. R. Cowper）和约翰·哈钦森（John W. Hutchinson）等。工程实践中，斯蒂芬·铁木辛柯的表达一般状况下足