5.16军事政变后成立。韩国情报院是仿照美国中央情报局建立的，中情局在相当长时期内担任其顾问，这两个情报机构在有关朝鲜情报方面进行了长期的合作。韩日情报交流方面，则起自1998年朝鲜的“大浦洞”导弹飞越日本领空后，日本相关情报机构如内阁情报调査室、防卫省情报本部等对朝鲜的动向日益关注，为了获得更多有用的情报，日本情报机构近年来明显加大了与韩国情报机构的协作，双方不但经常交换情报，还与美国一起共同展开对朝鲜导弹发射、军事演习等动向的情报侦察活动。国际情报专家指出，在朝鲜半岛上，一个以朝鲜为对象的美、日、韩三国