天王星飞去。这艘太空船发现并确认了一些新的卫星在接近环或环的内部环绕着土星，也发现了一些新的小环缝：马克士威缝（在C环内的缝）和Keeler环缝（在A环内一个宽42 公里的环缝）。
卡西尼太空船.在2004年7月1日，卡西尼-惠更斯号太空船完成SOI（土星轨道切入）的操纵进入了在土星附近环绕的轨道。在SOI之前，它已经广泛的研究过这个系统。在2004年6月，它首度近距离的飞越土卫九，并送回了高解析度的影像和数据资料。卡西尼号飞越土星最大的卫星，土卫六，并且用雷达影像获得了大