大清万年一统天下全图》绘制于清嘉庆十六年（1811），绘制者不详，而全图由8块条幅拼合而成，总长235公分，总宽148公分。依图上文字所载，此图乃据干隆三十二年（1767）浙江余姚黄千人的旧图摹刻增补而成。黄千人（1694–1771），字证孙；其祖父为黄宗羲（1610–1695），父亲为黄百家（1643–1709）。全图除清代内部政区、疆域版图、行政建置外，周边分别标注出葱岭（帕米尔高原、崑崙山、喀喇崑崙山脉西部诸山的总称）、大西洋、俄罗斯、身毒国（古印度别译）、暹罗、日本、朝鲜等；欧洲各国则在图左侧，