闻陈涉王定死，召集诸别将相会于薛县商议后事。此时沛公刘邦亦起沛，也前往参加。
拥立怀王.居鄛人范增往说项梁，因楚人思念楚国先王，楚地流行「楚虽三户，亡秦必楚」之说，建议项梁立故楚后人为王，以争取楚地民心，于是项梁听从其言，求得楚怀王之孙熊心在民间牧羊。秦二世二年（前208年）六月，立之为王，仍号「楚怀王」，以顺从民所盼望，史家称楚后怀王，项梁自号为武信君。
联齐.几个月后，项梁引兵攻亢父，与齐田荣、司马龙且军救东阿，在东阿大破秦军。田荣即引兵归，逐其王田假