也未有适合的中型坦克供应。由于缺乏合适的货源，因此瑞士政府在1953年开始编列预算，用以研发国产中型战车。第一辆原型车由制造，并于1957年问世，官方命名为Pz58坦克。第一原型车的主要武装为一门瑞士国产的90毫米战车炮，第二原型车则装备了英国制的QF 20磅炮，稍后于1960年至1961年间生产的十辆原型车则统一装备英制的L7 105毫米线膛炮。这款坦克的副武装在初期是一支安装在炮盾的7.5毫米口径，后来被改为一门欧瑞康20毫米口径机炮。
车体部件.Pz58的驾驶部件相当紧致，而