氏亦从属于今川氏。在天文16年（1547年）受今川义元的命令，前往冈崎迎接送往为人质的广忠的嫡男竹千代（后来的德川家康，生母是广忠的前妻于大之方），负责把竹千代送到骏府。本来预定竹千代和随行人员从冈崎城徒步出发，进入渥美半岛并从老津的滨港（现今丰桥铁道渥美线附近）乘船前往骏府，不过一行人乘上的船只向三河湾西面进发，并到达与今川氏敌对的尾张国战国大名织田信秀的势力范围内。在与织田家内通并背叛今川氏（在后来家康的自述中，自己当时是被织田氏以1千贯（或5百贯）买去）后，愤怒的今川义元派兵攻击田原。康光在田