大圆满（；英语等欧洲语言多沿用藏语拼写为，音近"走钦"、"佐千"），又称阿底瑜伽（）、无上阿底瑜伽，是宁玛派的核心法门，属宁玛派九乘判教中的内密三乘之一。类似禅宗公案只在念头处下功夫，而不是结印、念咒、观想本尊（身、口、意三合一）。
各派认知.宁玛派认为大圆满传承法身佛普贤王如来，报身佛金刚萨埵，化身佛极喜金刚传给莲华生大士，与无垢友传入西藏。大圆满是指心灵的一种自然、原生的状态，以及能够透彻认识这种状态的一种思维体系。依据关于大圆满的文献，它是达到解脱境界的最高及最具决定性的途径