越、荆王刘贾、楚王刘交、齐王刘肥、长沙王吴臣共同入朝，在长乐宫觐见汉高祖刘邦。
败亡.前195年，刘邦派樊哙、周勃攻灭陈豨，陈豨的一员副将投降后指认卢绾派范齐到陈豨处相互联络。刘邦派使臣召卢绾进京，卢绾称病推辞。刘邦又派辟阳侯审食其、御史大夫赵尧前去迎接卢绾，并顺便调查卢绾的左右来取得证据。卢绾得知消息后更加害怕，闭门不出，他对自己的宠臣说：“不是汉朝宗室而被封为王的，只剩下我和长沙王了。韩信、彭越被满门抄斩，这都是吕后的计谋。现在皇帝重病在身，把国事全部都交给吕后，而吕后总想找借