为留守左卫指挥使，仍命驻守安庆。1369年，又升为大都督府都督佥事，出镇辽东，但这段时间却无甚战功。直到1378年，论蓝玉西征之功时，朱元璋念其旧勋，封为安庆侯，岁禄二千石。1381年六月，四川少数民族叛乱。当年九月仇成充征南副将军统兵平定讨平容美诸峒。十月，又跟随大将傅友德征服云南，战后予世券，加禄五百石。洪武二十一年七月初八日（1388年8月10日）病故，年六十四，追封为皖国公，谥“庄襄”，赐葬钟山之阴。夫人吴氏，封安庆侯夫人，子男一人，名仇正，袭安庆侯爵，女一人。