丸用于产生生殖细胞（精子）。对于人类，两个器官都位于腹腔以外，但是对于其它动物，它们可以主要位于腹部（譬如，对于狗，阴茎在非交配时主要位于体内）。睾丸位于体外有利于精子的温度调节，因为它们需要特定的温度存活。精子比卵子小，通常非常短命，这要求雄性从性成熟至死亡前不停的生产精子。它们是活动的并且通过趋化性游动。
哺乳动物雌性.雌性生殖系统同样包含两个主要部分：阴道和子宫，主要用于接受雄性在交配射精时产生的精子，而卵巢，产生雌性的卵子。所有这些部分总是体内的。阴道通过子宫颈连接于子