末开始进行观测，一共发现了13颗卫星，其轨道距离土星遥远，离心率高，与土星赤道和黄道平面的倾角都非常高。这些卫星都很可能是某个更大的天体在被土星引力捕获后解体而成的碎片。2005年，毛纳基山天文台的科学家宣佈发现12颗外圈小卫星。天文学家利用8.2米昴星团望远镜，在2006年宣佈发现9颗不规则卫星。2007年，土卫五十二（S/2007 S 1）、S/2007 S 2和S/2007 S 3陆续被发现。2019年，天文学家宣佈又发现了20颗不规则卫星，使土星卫星总数自2000年来首次超越木星。土星的82颗卫