N称赞《马里奥赛车DS》的游戏性和设计深度，并称难以想象任天堂如何做出胜过本作的马里奥赛车游戏。GameSpot称游戏是马里奥赛车系列的“显着进步”，部分原因是系列首次采用联机游戏。Game Revolution称游戏用单人和多人模式“完成职责”。1UP.com称游戏“出奇抓人的包装”是“和史上所有主机作品比肩的携带式竞速游戏”。电子游戏杂志《GamePro》对游戏多样的赛手、赛道和模式以及多人选项表示称赞，称本作是任天堂爱好者的“必玩游戏”及任天堂DS机主的必备游戏。《电脑与电子游戏》称《马里奥赛车DS》