以免签证的方式入境以色列，每180天内停留时间不得超过90天。以色列对于免签证入境的外国国民实施「入境卡」制度（entry card），为身分证大小的硬质纸卡，效力与入境章戳相同，于出境时由移民官收回。停留以国期间若前往巴勒斯坦地区，要再返回以色列时，以国军方检查哨会查验该入境卡与护照后才能放行。经以色列过境转机亦可免签证。持有以色列护照的以色列公民也可以免签证入境中华民国，停留最多90天。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将以色列归类