澳洲首任驻华公使为联邦拨款委员会主席，而中国首任驻澳公使则为中华民国外交部政务次长徐谟。1948年两国外交关系升级为大使级关系。
1949年－1972年.1949年10月1日，中华人民共和国成立。当时的澳洲工党政府不敢早于英国或美国承认中华人民共和国，于是便决定如果在1950年举行的英联邦外长会议中，大多数国家都承认中华人民共和国的话，澳洲就会承认中华人民共和国。不过工党却在中大败，澳洲因而没有承认中华人民共和国。1949年上台执政的自由党-国家党联盟政府对华外交政策保守，不愿