明帝国在郑和下西洋以后，便以锁国政策自守，西人东来者多与明廷贸易为诉求，西方的葡萄牙人以澳门为据点向中国通商，而荷兰人先据澎湖后转台湾安平（今台南），西班牙人则进驻在台湾北部的鸡笼（今基隆）。欧洲殖民者之中以荷兰殖民政府在台湾造成的迫害较大；之后遂引爆郭怀一抗荷事件产生。在这西洋殖民时代里，并没有发现到中国武术的发展痕迹，因为当时这块岛屿还是属于历史开发期。
明郑时代.在荷兰殖民者被郑成功将军驱逐出台湾之后，作为明室代表的郑氏政权在台湾开始有了武术活动的产生，时任谘议参军的陈永