仅针对关节，也针对许多其他身体部位。大部分的伤害发生在关节内膜和软骨，最终侵蚀该关节两个相对的骨骼。通常影响手指、腕、膝、肘等关节，且有对称性（同时发生于右侧与左侧），如果不及时治疗，可能在几年内导致严重畸形。好发于20岁以上的人群。儿童罹病时，可能伴有皮疹、发烧、疼痛、失能、日常活动受限。早期诊断和积极治疗，与发作后长时间未被诊断相比，前者的生活品量较好。相关性最强的风险因子是：女性、类风湿性关节炎的家族病史、接触菸草烟雾。骨侵蚀是类风性湿关节炎的主要特征。骨头通过破骨细胞和成骨细胞的作用不断进行重塑