桥起造于日本时代，当时为铁路路线花莲港支线的铁道桥米崙溪桥，横跨美崙溪以联络花莲港与花莲市。在该铁道支线废除后，花莲县政府将其改建为木栈桥，供行人及自行车通行。
沿革.昔日，花莲临港线自旧花莲车站出发往花莲港车站前进，途经联络花莲港与花莲市的美崙溪桥，沿途停靠民利、新村、米崙及花莲港站。随着北回铁路竣工，花莲车站西迁，整个铁路路线的业务也跟着迁移，昔日临港线铁道及铁桥随即停止使用。2000年（民国89年），花莲县县长王庆丰规划「南北滨自行车道」，以南滨公园为起点沿旧临港支线至北滨公