要以自他皆成佛爲最高目标。众生回向即回向于众生，让众生同沾自己的福德利益，大乘佛教认为，自己所做善业功德，不仅仅要自己得到善报，也要佈施给所有众生同沾利益。比如在净土宗的回向文中，多称愿自他共同往生极乐世界。回向是菩萨乘的重要修行方法，可长养慈悲心、施舍心。世亲（天亲）菩萨提出“五念门”「礼拜、赞叹、观察、作愿、回向」，回向爲其中之一。昙鸾在《净土论註》中提出二种回向：（往生净土）、（还归秽土），即言往生净土后要返归娑婆世界渡化众生，不舍众生爲悲愿。