纪早期。在1904年，罗伯特·布鲁姆（Robert Broom）叙述、命名这些化石，模式种是伊氏诺托鳄龙（"N. istedana"）。同时，布鲁姆还命名第二个种，长足诺托鳄龙（"N. longipes"）。在1924年，长足诺托鳄龙被建立为新属，红鳄龙属（"Erythrochampsa"）。诺托鳄龙科（Notochampsidae）名称来自于诺托鳄龙属，近年学界较少使用诺托鳄龙科，本科普遍被认为可能是原鳄科的异名。在过去历史中，诺托鳄龙科曾经包含：佩德弋鳄、原鳄、"Dyoplax"、"Platyo