1936年出生于日本福冈县，小学3年级随父母回到韩国釜山，陆续就读于釜山中央初等学校、釜山中学和釜山高等学校。1957年进入韩国陆军士官学校，在校期间曾与许和平是校友。1961年陆士17期毕业后被分配到朝韩停战线监视哨所。1965年调入陆军防谍部队（保安司令部前身）担任对共司搜查官，一心会成员、卢泰愚、此时也任职于防谍部队。1967年被派往越南担任驻越韩国军司令部保安部队西贡地区对共分室长，1970年回国后继续在保安司令部工作。1979年3月全斗焕就任保安司令部司令官之后，许三守被调入保安司担任人事处长