产期内进行技术升级，故没有TU改型（Technique update，即技术升级）。E46型BMW M3装备S54系列引擎虽然和M54同步生产，但其实际上是S50B32引擎的发展版本，技术来源则是旧式的BMW M50系列，和M54多有不同，其缸体仍用铸铁制造。
基本系列型号.
M54B22.M54B22型引擎排气量为 在6100rpm下可以产生 的功率，其最大扭矩为3500rpm时 。装备车型
M54B25.M54B25是M5