珠子会沿微管移动，这提供了一个以微管量度动力的方法。1984年，韦尔、希茨和里斯确定该动力蛋白的身份，命名其为「驱动蛋白」，并显示它只会单方向往微管的N端移动。1986年，韦尔没有完成医学士学位，便加入加州大学旧金山分校当助理教授。1991年，他在非洲爪蟾的卵中发现首个切割微管的蛋白。1993年，他在中发现另一种切割微管的蛋白，并命名为。然后在1996年，他和其团队发表驱动蛋白的结构。此后，韦尔主力研究伊恩·吉本斯于1965年发现的动力蛋白。虽然动力蛋白比驱动蛋白早20年被发现，但碍于它非常庞大，不