类单元，以羊膜作为鑑定特征。但是，羊膜很难在化石化过程中保存下来，而必须借由其他骨骼特征，来判断史前动物在哪个时期远离水边生存，成为羊膜动物。在1988年，嘉克斯·高斯特（Jacques Gauthier）将羊膜动物做出演化支定义，包含：现存哺乳动物、爬行动物的最近共同祖先，以及其最近共同祖先的所有后代。
传统分类.根据外形、特征的传统定义，现存的羊膜动物可分为三纲：
种系发生学的分类.但是，随着近年的种系发生学、亲缘分支分类法的盛行，许多传统分类法遭到挑