步兵，文意上指徒步行军作战的士兵。在冷兵器时代区别于车兵、弓兵、矛兵、弩兵、骑兵等。但随着科技发展，近现代的普通步兵也需要依靠马匹、自行车、卡车、火车、装甲运兵车、直升机、橡皮艇等手段机动至战场，除了落后与偏远的地区，很少见到单纯的徒步作战了。广义来讲，以单个士兵身体作为武器平台进行作战的部队，统称为步兵。狭义来讲步兵是进行正规攻防的兵种，而特种作战的部队如：海军陆战队、陆军航空特战（伞兵）等都不应属于狭义的步兵部队。
步兵的发展.步兵的发展史是人类科技和社会发展的一个缩影。