中部，元江水系与金沙江水系的分水岭地带，地跨东经100°35′～101°48′，北纬24°30′～25°15′之间。东邻禄丰县，南连双柏县，西与南华县和普洱市景东县接壤，北同牟定县毗邻。东距云南省省会昆明152公里，西距大理178公里。楚雄市同玉溪市、曲靖市与昆明市共同组成滇中城市群，为云南省核心经济发展区域。
历史.汉属益州弄栋县地。蜀汉、西晋属云南郡，西晋时彝族首领威楚在当地筑城。晋咸康三年（338年）有“爨酋威楚，筑城峨碌赕居之”，为楚雄建城之始。东晋属建都郡，南北朝为爨氏割