透镜理论确定的理想成像的偏离。这些偏离是折射作用造成的。色差是由透镜对色光的不同弯曲能力所致，并造成带有色晕的像。而单色像差与是与色无关的像差，包括使畸变、像场弯曲等变形像差和面像、形像、散光等使像模煳的像差。像差在照相机、望远镜和其他光学仪器中可以通过透镜的组合减小到最低限度。面镜也有与透镜一样的单色像差，没有色差。初阶像差分为五种：球面像差、 彗形像差、 像散、 场曲、 畸变。