便截车。（但实际营运中在没有交通警员监视的情况下，乘客仍可以在街上截车）
数量及种类.截至2020年3月31日︰
品牌及车型.澳门的士用车品牌，过去以丰田corolla为主，在2014年以后，逐步由丰田Camry油电混合自动波的士取代及佔大多数，此外还有丰田Alphard及丰田Vellfire(专为VIP服务)、、、现代Ioniq、福特Mondeo、、、日产Serena、日产Leaf、万事发6、比亚迪e6。电召的士则以丰田Vellfire为主，附设轮椅的车型