甥舅」一系的诸侯国，后期开始用来称唿非汉民族，如宋史蛮夷传）之地。周朝统治者为促进百越地区与中原地区的交流，在岭南地区设置了“楚庭”。惟这一时期，中原各政权并没有对广东地区有实际的控制。
秦、南越国及汉时期.秦征服中原六国后，秦始皇于公元前221至210年期间发起一系列的军事征服，岭南由此首次被纳入中央帝国版图，当时秦王朝调派大量军民，征服了两粤一带(中原政权称之为百越)，设置了南海郡、桂林郡和象郡。南海郡就在广东境内，郡所在番禺（现广州）。练乙铮认为此是中原地区“汉族”对周边