隋朝初年，改泾州为安定郡。户七万六千二百八十一，下辖七县：安定县、鹑觚县、阴盘县、朝那县、良原县、临泾县、华亭县。唐朝时，又改为泾州，天宝时，改泾州为安定郡。户三万一千三百六十五，口十八万六千八百四十九。下辖五县：安定县、灵台县、临泾县、良原县、潘原县。至德元年（756年），改安定县为保定县，安定郡为保定郡。干元元年（758年）改泾州。