formula_43是位势formula_45是所以，拉格朗日量formula_30是将formula_30代入拉格朗日方程式，运动方程式是与牛顿方法的运动方程式相同。
具有质量的移动支撑点的简单摆.思考一个简单摆系统。系统的x-轴平行于地面，y-轴垂直于x-轴，指向地面。摆锤P的质量是formula_52，位置是formula_53。摆绳的长度是formula_54。摆的支撑点Q的质量是formula_55。这支撑点Q可以沿着一条平行于x-轴的直线移动。点Q的位