为血癌病逝于沙田仁安医院。其父刘湛为黄飞鸿之徒孙。 刘家良与第二任妻子翁静晶育有两女，长女刘万仪（Jeanne）曾就读沙田学院（国际学校），又参与过亚洲电视剧集《殭尸道长II》的演出，毕业于剑桥大学法律系，次女刘幸仪（Rosemary）曾就学于香港国际学校，亦法律系毕业。
生平.
早期生涯.刘家良出身武术世家，父亲刘湛是黄飞鸿的再传弟子，也是早期粤语电影黄飞鸿系列中着名的武师、武术指导、演员。刘家良九岁开始随父亲学武，得其真传。后对中国各门派武术均有钻研