博士在星发明音速起子的故事，会令博士的身份及他来自的地方的神秘感消失。于是，他建议此剧以博士的前助手莎拉·简·史密斯为故事主线。《珍姐科幻大冒险》剧中主角莎拉·简出现于1973年至1976年播出的《异世奇人》，是第三任博士乔恩·珀特维及第四任博士汤姆·贝克的同伴。《异世奇人》的另一套外传，1981年的《》，亦以莎拉·简及机械狗为主角，但没有拍成电视剧。莎拉·简和K-9多次于异世奇人中出现，包括20週年特别版《The Five Doctors》（1983年），及2006年的一集《School Reunio