.洪武十七年（1384年），曲靖亦佐酋叛乱，沐英将其征讨降服。并趁机平定普定、广南诸少数民族，打通田州粮道。洪武二十年，平定浪穹少数民族，并奉诏自永宁至大理，每六十里设一堡垒，留下军队屯田。第二年，百夷思伦发反叛，诱使少数民族入侵摩沙勒寨，沐英派遣都督宁正率军将其击败。洪武二十二年，思伦发再次攻打定边县（位于今天的大理白族自治州境内），军队号称三十万。沐英挑选骑兵三万奔往援救，设置三行火炮劲弩。少数民族军驱赶百象，身披甲衣，肩扛栏盾，左右挟着大竹筒，筒中装设标枪，锐气十足。沐英将军队分成三路，都督冯诚率领