其导弹发射系统分别被称为9K119和9K120；而北约代号分别是AT-11「狙击手（-A型／-B型）」（）。9M119／9M119M两枚导弹很相似，但不单俄罗斯国防部火箭炮兵装备总局代号与北约代号，在射程和发射平台方面亦各不相同。两者在设计上都是将滑膛式125毫米坦克炮和反坦克炮（即2A45「章鱼」、2A46和2A46M）用作发射平台。9M119接替，亦取代了前世代的9K112「眼镜蛇」（北约代号：AT-8「歌唱家」）。
历史.1970年代中期，前苏联KBP仪器设计厂开始了9K