永乐元年（1403年），明成祖朱棣特许安克帖木儿“以马市易”，首次贡马4740匹，明朝政府照价付值。永乐二年（1404年），诏封安克帖木儿为忠顺王，并在此地设置哈密卫。此时，嘉峪关以西有七个卫所：哈密卫、安定卫、阿端卫、赤斤蒙古卫、曲先卫、罕东卫、罕东左卫，其中哈密卫最西。此地向东一千五百里抵达肃州、向西一千五百里抵达土鲁番，向北数百里抵达瓦剌，并以天山为边界。永乐三年（1405年），安克帖木儿卒，诏封安克帖木儿兄子脱脱为忠顺王。永乐四年（1406年），置哈必卫，设指挥、千户、百户等官，又以周安为忠顺王