具有内骨骼，虽然保护性不及外骨骼，但也能保护一些重要器官，如：大脑、嵴髓和心脏，行动方便快速，并且体形较大。一些内骨骼更有在红骨髓内产生血液细胞的能力。 
分类.骨骼系统一般可分为外骨骼、内骨骼、水骨骼和细胞骨架。其中外骨骼及内骨骼有坚硬的支持结构。
外骨骼.在骨骼大小相同的情况下，大型的外骨骼结构与内骨骼相比所能支持的重量相对较小，因此，许多大型动物，例如嵴椎动物具有内骨骼结构。外骨骼动物例如节肢动物、软体动物和一些昆虫，它们的骨骼是一层保护内部器官的壳