由美国自然历史博物馆和蒙古科学院组成的考察队在乌哈托喀附近的找到一具小型兽脚类骨骼。这具化石由埃米·戴维森（Amy Davidson）进行准备。尽管后来几年其显着特征被添加至一些系统发育分析的数据矩阵，但是从未有任何对该化石的叙述发表。2017年，模式种乌哈阿玛斯龙（"Almas ukhaa"）由Pei Rui、马克·诺瑞尔（Mark Norell）、丹尼尔·巴塔（Daniel Barta）、加布里埃尔·贝维尔（Gabriel Bever）、迈克尔·皮特曼（Michael Pittman）和徐星等人命名