中毒原理、临床表现、防治原则和急救方法基本相似。虽然神经毒素通常称为「神经毒气」，但它们大多数在常温下是液态的，少数为固态（氨基甲酸酯类）。
语源.神经毒素这个名称是从直译过来，源于 "nevron" / "neuron"，即神经元及，即毒药，再源于 "toxikon pharmakon"，即毒箭。
历史.神经性毒剂最早是从民用有机磷农药中发展而来，1935年德国化学家格哈德·施拉德发现了一种速效有机磷杀虫剂——塔崩。由于不慎吸入洩漏的样品，施拉德及其助手