天资沉稳，做事有法度。中进士第。熙宁三年（1070年），初任枢密院诸房检详文字，后以太子中允居吏房。之前，进奏院每五日将文件整理上报枢密院，然后散发四方。而邸吏则事先呈报，或者改为家书邮寄。刘奉世请求革除定本，除去实封，只以通函形式呈报。朝廷听从。宋神宗称他尽职不苟，加升为集贤校理、检正中书户房公事，改任刑房，进升为直史馆、国史院编修官。大理处理相州的案件，详断官窦革将案件呈报刘奉世，刘奉世说：“君自以法办理，不用先给我说。”后来蔡确以这件事罗织刘奉世之罪，贬为蔡州粮料院。很久后，为吏部员外郎。宋哲