二十六年（1598年）登戊戌科进士，以中书舍人授御史。万历三十九年（1611年）巡按陕西，是岁旱灾尤甚，“公孟夏入境，即具疏言三秦异灾，请蠲免额外之赋。”，又疏陈边政十事， 劾罢副总兵王学书等七人。天启年间累官右佥都御史，官至兵部右侍郎。擅绘事，尤长于山水画。归里后曾自制武刚车、神飞炮等军械。着有《西清集》、《管涔集》、《疏草》等。