哥本哈根设有大使馆。这两个国家都是欧盟和北约的成员国。1984年，玛格丽特二世女王访问了葡萄牙。2008年，丹麦对葡萄牙出口达25亿丹麦克朗，葡萄牙对丹麦出口达23亿丹麦克朗。
历史.1701年至1714年，丹麦和葡萄牙在西班牙王位继承战争中是交战双方。在拿破仑战争中，丹麦加入了法国对抗英国、奥地利、西班牙和葡萄牙。1896年12月14日，丹麦和葡萄牙签署了建立外交关系的条约。