刘惟谦，初名刘惟敬，祖籍不详。明朝政治人物，刑部尚书。其早年担任大理寺卿。洪武四年，担任刑部尚书。洪武六年，重新制定大明律，并删减繁冗，轻重得宜。后因事连坐，被免去职务。