脚，手指及脚趾上有指甲而非爪。颅后骨骼显示大部份兔猴科都是树上栖息及四足行走的。北美洲的假熊猴属有极长的指，颅后部份则像现今的狐猴。另外，有些学者始新世末期欧洲有一类兔猴科适合悬挂及攀爬。兔猴科的分类及演化关系被受争议，但却有足够的证据证明牠们是属于原猴。从兔猴科的脚跟及手腕有现今原猴的衍生相似性。不过，兔猴科缺乏了原猴的独特性，如齿梳子、二趾上的爪、缩小了的内颈动脉等。