循环唿吸器才被用来探索这些洞穴。到20世纪90年代末，已经发现距离加勒比海岸5.8公里的Dos Ojos洞穴系统中的坑，到2008年已潜入119米深处。那时，成熟而稳定的技术潜水和设备和变得司空见惯。到了千禧年之际，当时最长的水下洞穴系统，奥克斯贝尔哈洞穴被洞穴潜水探险家探明，他们的共同努力和信息技术的加入大大便利了他们的发现。在探索过程中使用手持GPS技术以及航空和卫星图像进行侦察变得很普遍。改进的循环唿吸器和潜水推进器（DPV）等新技术可用于更长时间的渗透潜水。截至2013年1月，奥克斯贝尔哈洞