或称为义务辩护）的案件中由法院指定为被告辩护。除上述情形之外，刑事被告也可以声请法院指定公设辩护人为其辩护。设有公设辩护人制度的国家并不多见，中华民国是一例。其他国家多让律师为义务辩护取代公设辩护人。
设置公设辩护人的缘由.中华民国宪法第16条保障人民的诉讼权。其诉讼中攻击防御方法之对等亦在保护的范围之内。为维护所有国民不论贫富贵贱平等接受公平审判的基本人权，刑事被告若因无资力或其他原因未选聘律师为辩护人时，考量到当事人双方，即检察官与被告之间在地位上并不平等，国家须为其提供辩护服