延庆城，规模和规格也大于延庆城。永乐二年（1404年）置隆庆左卫（属宣镇）于永宁，建起永宁附近的一批村落。永乐十二年（1414年），置隆庆州（属宣府）、永宁县（属宣府）。永乐十五年(1417年)置永宁卫（属宣镇）。宣德五年（1430年），阳武侯薛禄引军始筑永宁城，作为永宁县、永宁卫及隆庆左卫治所。城内以南北大街(现名拱辰街)为界，大街以西属永宁卫，大街以东属隆庆左卫，终食屯胡同（俗名县胡同）属永宁县。成化五年（1469年）设东路参将（属宣镇）于永宁。清顺治六年（1649年）裁撤东路参将。