齐王文学。周武帝见到他认为他颖异，召拜为宣纳上士。杨坚作丞相，任用为宾曹参军。开皇初年，授为太子洗马。南陈使者谢泉来聘问，以才学见称，隋文帝诏命柳肃设宴接待，时论称道他的辩论才华。转任太子内舍人，再转太子仆。太子杨勇被废，柳肃除名为民。大业年间，隋炀帝与段达提及杨勇的罪过，段达说：“柳肃在宫中，很不受杨勇信用。”隋炀帝问原因，段达回答：“学士刘臻，曾经推荐章仇太翼于宫中，作巫蛊之事。柳肃知道后进谏：‘殿下是皇帝之冢子，位当储贰，应以不孝为诫，不要担心被猜疑。刘臻是书生，鼓摇脣舌，只能诳骗殿下，愿殿下不要采纳