，当时「U3-X」曾被《时代杂志》誉为「2009年度50个最佳发明」之一，不过因驱动力较低致使容易被凹凸不平的路面阻止前进，也不能原地旋转。此后，本田继续发展和改良「」，最终成为「」，于2012年5月首次公开。
构造.外型如同单轮车，但其实拥有两个车轮。设计以本田的「M・M思想」（，乘员空间最大化・机器空间最小化）为基础，因此它们被藏于两脚内侧。採用了本田开发的平衡控制系统，使用者坐上座椅后只需向欲前往的方向稍微倾斜身体，车内的传感器就会自动侦测到上半身的重心改变，并朝该方向前