、喙鲸、淡水豚、海豚、鼠海豚、独角鲸等，种类远多于须鲸但体型普遍小于须鲸，且不同种类间体型差异极大，从1米长的侏海豚到18米长的抹香鲸不等。具备单个喷气鼻孔。齿鲸有着灵敏的A|zh-hant:声纳; zh-hans:声呐系统，活动时主要依靠回声定位功能，在水中和空气中都有极好的听力，有些种类甚至视力退化，完全凭借听力感知周遭环境。部分齿鲸是最善于潜水的动物，如抹香鲸与柯氏喙鲸可下潜至2000多公尺深的海域，连续一两个小时不出水换气。除淡水豚外，所有齿鲸都有丰厚的鲸脂，能隔绝体外的低水温。一些齿鲸