、十二届中央委员，中共中央顾问委员会常务委员，第五届全国人民代表大会常务委员会委员，第一、二、三届中华人民共和国国防委员会委员。2003年7月5日20时35分，张爱萍因病在北京逝世，享年93岁。7月6日，新华社以「中国共产党的优秀党员，久经考验的忠诚的共产主义战士，无产阶级革命家、军事家，现代国防科技建设的领导人之一」来形容张爱萍，显示中国共产党对他一生评价。
家庭.第一任妻子杨纯，原名万国瑞，在皖东北工作期间化名陈光薇，1939年与张爱萍结婚，1941年离婚。曾任卫生部副部长。