悟空翼龙科（学名：）是翼龙目的一科，是群基础翼龙类。到目前为止，化石都发现于中国辽宁省的道虎沟化石层或髫髻山组，这些地层的年代仍有争议，某些地质年代研究认为相当于侏罗纪中期，某些研究则认为年代属于侏罗纪晚期，也有研究得出白垩纪早期的结论。在2009年，汪筱林、亚历山大·克尔纳（Alexander Kellner）、蒋顺兴、孟溪等人的翼龙类研究里，已提出悟空翼龙科的概念，但当时没有明确的定义。次年，同一群研究人员首次提出明确定义：李氏悟空翼龙、中国鲲鹏翼龙的最近共同祖先，与其最近共同祖先的所以后代。根据这