，包含了大多数龟鳖类，其中现存的物种大都生活在淡水中。曲颈龟亚目与侧颈龟亚目的不同之处在于，曲颈龟亚目回缩头部时是S形弯折颈部后直接缩回壳内，而侧颈龟亚目则是将颈部侧向折回壳内。
形态.曲颈龟亚目生物的体型相差巨大，体型最大的棱皮龟甲长可达256.5厘米，是龟鳖目中体型最大的物种，而体型最小的斑点鹰嘴珍陆龟（"Homopus signatus"）的最大甲长只有9.8厘米。在身体结构方面，有的种类在背甲和腹甲结合处有下缘盾，大鳄龟（"Macroclemys temminckii"