巴伐利亚的伊萨博（法语：，德语：，），是维特尔斯巴赫王朝的公主，1385年至1422年为法国国王查理六世的王后。查理七世的母亲。
家庭出身.伊萨博于1371年出生于慕尼黑，她是巴伐利亚-因戈尔施塔特公爵斯特凡三世与其首任夫人的女儿。哥哥为巴伐利亚公爵路易七世（1368–1447）。她的祖父是斯特凡二世公爵，祖母是西西里国王腓特烈三世的女儿西西里的伊丽莎白。她的曾祖母是那不勒斯国王查理二世的女儿。她的外公是米兰僭主贝纳博·维斯孔蒂。1385年7月17日伊萨博在亚眠与法国国王查