、“聚斯-尤里号”和“金星联合探测器” 。“星尘号”是一项彗星采样返回任务，于1995年11月从其它两项入围提案中脱颖而出。
发现 5 和 6号.1997年10月，美国航天局在1996年12月提交的34项建议中，选择了起源号和轮廓号作为下一次的发现任务以下是五项入围最终先拨的提案:
发现 7 和 8号.1999年7月，美国宇航局选择了信使号和深度撞击号作为下一次发现计划任务。“信使号”是自水手10号以来首艘环水星的轨道器及探测任务。两项任务的目标都是于