民间则相信达摩在石洞留下至高无上武学《易筋经》和《洗髓经》。不过《续高僧传》和《楞伽师资记》等文献中均无菩提达摩会晤梁武帝的记载，胡适也在《菩提达摩考》和《书菩提达摩考后》两篇文章中引用《续高僧传》说明，达摩来华最迟在刘宋灭亡（479年）以前，此时梁朝还未建立。
思想.《少室六门集》常被认为是达摩着作，其中四篇《二种入》（即下文之二入四行论）、《血脉论》、《破相论》、《悟性论》等更被并称为少室四论。不过根据近世考证，四论中仅《二入四行论》为达摩亲传。