照总校第十一期），1936年9月加入中国共产党。1938年5月，任中共东莞中心县委宣传部长兼武装部长。1938年10月15日，王作尧任东莞县抗日模范壮丁队队长队长，开展抗日游击战争。1940年9月，任广东人民抗日游击队第五大队队长。1943年12月，任东江纵队副司令员兼参谋长。第二次国共内战时期，先后任华东军政大学第四大队大队长，华东野战军第十纵队副参谋长、华北军政大学教育部副教育长、两广纵队副司令员兼第二师政治委员。中华人民共和国成立后，任广东军区江防司令部副司令员、广东军区副参谋长、广州防空司令部司令员