中发现了人类骨骸。13世纪，可能早在约翰国王统治时的1204年，这里建成了皇家动物园，里面饲养了可能是从亨利一世在1125年建在牛津附近伍德斯托克的行宫的动物园运来的动物。伦敦塔动物园的成立时间通常被记为1235年，当时亨利三世从神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世那里收到三只豹作为结婚礼物（史料记载如此，但实际上它们有可能是狮子）。在1264年动物馆被移到西面正门附近的Bulwark，该处也因此恰当地改名为狮塔。伊丽莎白一世偶尔将其开放供公众参观。到1804年年动物园开始定期对公众开放。威廉·布莱克正是在这里见