事辞书编纂工作以外，罗竹风保持了对宗教学研究的爱好。1979年，他当选中国宗教学会副会长。1987年，主编出版《中国社会主义时期的宗教问题》。1990年、1992年，又主编了《宗教通史简编》、《宗教经籍选编》。1993年9月，罗竹风患癌症，住进上海华东医院。1996年10月6日，罗竹风突发中风，到11月4日，又并发吸入性肺炎，在上海逝世。