年去世。其独子若昂五世即位。
家庭.1668年，佩德罗与玛丽-法兰索瓦丝-伊莉莎白结婚，两人有一个女儿：伊莎贝尔·路易莎（1669年—1690年）。玛丽-法兰索瓦丝-伊莉莎白于1683年去世。1687年，佩德罗与普法尔茨-诺伊堡的玛丽·索菲结婚，两人共有4子2女：