形机器人可以是自动的机器人，也可以是遥控的机器人。因为球形机器人的活动特性，以及其封闭的外壳，几乎所有球形机器人的内部驱动单元和外部控制单元（资料採集或是导航）的通讯都是利用无线通讯。这类机器人的电源大部份会是机器人内部的电池，不过也有些机器人是用太阳能电池供电。球形机器人可以依其应用或是驱动机制来进行分类。另外也有一种球形机器人的定义，机器人是静止的，透过二个旋转接点以及一个只能平移的稜柱接点，形成球座标系。
应用.球形机器人的应用包括监视、环境监测、巡视、水下探索、行星探索