打击非法毒品生产和转运方面的合作。两国之间的关系始于1835年，截至2019年1月23日，美国和委内瑞拉没有正式外交关系，但继续与胡安·瓜伊多保持关系，胡安·瓜伊多是得到包括美国在内的约54个国家的承认的临时总统。美委关系在过去很牢固（例如卡洛斯·安德烈斯·佩雷斯和卡尔德拉时期）。两国关系在2009年6月欧巴马总统的领导下有所解冻。2014年2月，委内瑞拉政府以煽动暴力罪名将三名美国外交官下令出境。自2015年3月3日起，委内瑞拉政府取消美国公民免签证入境委内瑞拉的待遇。在2019年1月23日，委