二战后冷战时期，韩国主要是与资本主义国家发展关系。20世纪70年代初，随着冷战格局的结束，韩国开始与社会主义国家阵营接触。1988年，卢泰愚当选总统后，开始推行“北方政策”，积极与社会主义国家发展外交关系，并在1990年和1992年分别与前苏联和中华人民共和国建交。1993年，金泳三文人政府开始提出“世界化、民间化、多边化、多元化、区域合作和面向未来”的外交政策。韩国外交形成多层次、全方位的格局。
第一共和国：李承晚时代.1945年日本无条件投降后，朝鲜半岛南北分由美苏托管，但双