也是中国铁路第一代液力传动调车柴油机车。该型机车是在吸取东风型柴油动车组和卫星型柴油机车的研制经验基础上，于1962年11月开始设计、1964年8月试制成功、1965年投入批量生产的调车柴油机车，适用于大型工矿企业和铁路调车作业，装用两台300马力的DV12A型四冲程高速柴油机，采用设有工况机构的SF2003-1型液力传动箱。
发展历史.1956年8月，由铁道部铁道科学研究院编制的中国首个铁路科技发展规划——《1956年—1967年铁道科学技术发展远景规划》在全国铁道科学工作会议上