早出现于上新世晚期的非洲、欧洲与亚洲，在10,000年前除了猎豹以外的其他成员均已绝种。在北美洲有外形相似的北美猎豹，然而北美猎豹在血缘关系上其实更近似于美洲狮。
分类.猎豹属最早由于1828年提出。在1993年，猎豹属被放入单系群之下。然而分子系统发生学显示猎豹属为美洲金猫属的旁系群，因此现今将猎豹属归于猫亚科之下。在 18 世纪晚期至 20 世纪早期之间，共描述了以下这些猎豹的种与亚种：令外，也有发现以下猎豹属的化石种：