第八十七位，仅比南十字座大。小马座中亮于5.5等的恒星有5颗，最亮星为虚宿二（小马座α），视星等为3.92。每年8月8日子夜小马座中心经过上中天。
特征.小马座位于飞马座西南，宝瓶座之北，是托勒密星座中最小的一个，没有亮于3等的恒星，所以在夜空中寻找到它有点困难。
星座神话.半人马喀戎之女希波（Hippo）受杜卡利翁之曾孙埃俄洛斯引诱，后来希波有了埃俄洛斯的身孕，逃到山中匿藏诞下墨拉尼佩（Melanippe），孩子刚出生时，喀戎却在到处找希波，希波要求神将