利埃塔·玛丽亚的第六个孩子及第三个女儿。并于3月30日受洗。她的兄长和姐姐们按照出生的顺序包括：已故的大哥康沃尔公爵及罗斯西公爵查尔斯·詹姆斯王子（，1629年5月13日出生当日夭折，未能见安妮公主一面）、二哥康沃尔公爵及罗斯西公爵查尔斯王子（后来的威尔士亲王，后登基为英格兰、苏格兰及爱尔兰国王查尔斯二世）、大姐（后为英格兰长公主及奥兰治亲王妃）、三哥约克公爵詹姆斯王子（后登基为英格兰及爱尔兰国王詹姆斯二世暨苏格兰国王詹姆斯七世）和二姐。尽管英格兰、苏格兰和爱尔兰都是基督教国家，但三国国民信仰的教派各不相同