根源是Sergei Rubinstein于1930年代提出的苏联心理学。后被Alexei Leont'ev所倡导和推广。在Lev Vygotsky的一些着作中也可以找到该理论提出初期的一些痕迹。它成为苏联的主要心理学理论之一，被广泛应用在理论心理学和应用心理学，以及教育、职业培训、人体工程学、社会心理学和工作心理学。