国防部火箭炮兵装备总局（GRAU）的代号；而北约代号为AT-10「圆锥」（）。其导弹本身被称为9M117「堡垒」（），它与其衍生型被应用于众多的独立武器系统，包括9K116-1「堡垒」式导弹系统（AT-10「圆锥」，AT-10 Stabber）、「舍克斯纳」（，异说GRAU的编号为「9K118」；北约代号：AT-12「秋千」，）和9K116-3「寓言」（），与相应的、MT-12「剑」式反坦克炮所发射的3UBK10、T-55系列主战坦克以D-10战车砲所发射的3UBK10-1、T-62M主战坦克以U-5T