后任总指挥。1932年12月24日，红二十六军在宜君县转角镇成立，主力由陕甘游击支队改编而成，政委杜衡（后汪锋代之），全军仅一个团，即第四十二师第二团，王世泰任团长，杜衡任政委。1933年5月，杜衡率领红二十六军强行南下三原战败，仅少数余部在王世泰、王泰吉和刘志丹等领导下突围。1933年11月，重新组建第四十二师，师长王泰吉（后刘志丹代）、政治委员高岗（后杨森代），全军共500余人。1933年7月，郭宝珊受谢子长委托，接纳了安定兵变的国民军一个连，随后又受中共渭北特委赵伯平、李象九委托，接纳杨虎城部警