过人，同族的丹阳尹萧摹之及北兖州刺史萧源之都很看重他。萧承之初为建威将军朱龄石的参军，在义熙九年（413年）随朱龄石入蜀，灭掉谯蜀政权，并迁扬武将军、安固汶山二郡太守，任内善于抚绥。
济南御敌.刘宋元嘉初年，徙萧承之为武烈将军、济南太守。元嘉七年（430年），右将军到彦之北伐大败，北魏乘胜进攻南朝宋青州各郡县，其中魏将叔孙建领兵进攻济南，萧承之率数百人拒战，击退魏军。及后魏军聚集济南城下，萧承之使偃兵开城门，用空城计。部下谏道：“贼众我寡，为何如此轻敌！”萧承之道：“今日孤悬在外守