王永宁（），字世卿，浙江湖州府乌程县人，匠籍，明朝政治人物。
生平.浙江乡试第七名，万历八年（1580年）庚辰科会试第一百十一名，登三甲第二百零三名进士。
家族.曾祖王铭；祖父王演，曾任府推官；父王国柱。母李氏；继母李氏。