马德里海军博物馆（）是西班牙马德里的一个博物馆，展示自十五世纪天主教双王以来西班牙海军的历史。藏品包括航海仪器、武器、地图和绘画。
收藏.马德里海军博物馆藏有最早的美洲地图。自2007年以来，该博物馆展出月球岩石标本