1949年赴台湾，任中华民国内政部政务次长，禁烟委员会主任委员，立法委员等职务。1954年，升任中华民国内政部部长，任至1958年卸任。民国四十六年（1957年）3月1日，吉林穆稜人王寒生开始轩辕教佈教活动，黄季陆、郑彦棻，徐柏园、陶希圣、黄朝琴、倪文亚、马纪壮、王德溥、王秉钧允任轩辕教之辅导。1961年，出任中国医药学院董事长。该院1958年由覃勤创建。1953年，天德教创始人萧昌明的弟子王笛卿由在台湾的中华民国海军上校教徒龚家宝申请，桂永清出面担保，自香港来到台湾高雄。1965年，王笛卿在高