谢恩使是朝贡国或附属国的国王即位时派往宗主国对其谢恩的使节。如古代朝鲜、越南、琉球都向中国朝贡，这些朝贡国都会派遣谢恩使到中国。日本江户时代，第二尚氏国王受江户幕府册封会派遣称为琉球赴江户使节的谢恩使到江户幕府。