共分为南北两段。南段起始于大蚝附近的一段北大屿山公路，以约1.9公里长的陆上高架桥及约1.6公里长的跨海高架桥（顺朗路）连接港珠澳大桥香港口岸；北段起始于香港口岸，经约5公里长的钻挖海底隧道 （屯门－赤鱲角隧道/屯赤隧道，又称屯门赤鱲角隧道公路），穿越龙鼓水道，最后到达面积约16.5公顷、屯门西南第40区望后石内河码头旁的新填海区，利用约0.5公里的高架行车道横跨龙门路连接拟在屯门第46区即望后石附近兴建的巴士转乘站、巴士车厂及停泊处（原订的收费设施拆除），后再连接在蝴蝶湾附近的龙门路及龙富路。