军所建造的五艘维特尔斯巴赫级前无畏战列舰的第三艘。它于1899年11月开始在基尔的日耳曼尼亚船厂进行、1901年6月12日，至1902年10月25日投入使用。作为由海军少将阿尔弗雷德·冯·铁必制主导的首批主力舰，其姊妹舰还包括有维特尔斯巴赫号、韦廷号、施瓦本号和梅克伦堡号。其装备有四门，最高速度为。策林根号的大部分职业生涯都服役于德国活动舰队的。在此期间，它被广泛的年度训练和对国外的友好访问所占据。这一时期的训练演习为公海舰队在第一次世界大战的行动提供了框架。它于1910年9月退役，但在1912年曾短暂