卒于任所。
后事.显庆五年，李义府、许敬宗上奏高宗说长孙无忌逆反是褚遂良煽动，于是革除褚遂良生前一切官爵，遂良二子褚彦甫、褚彦仲流放爱州后亦被杀。今杭州有褚家堂。
作品.褚工于书法，初学虞世南，后取法王羲之，与欧阳询，虞世南，薛稷并称“初唐四大家”。其特点是善把虞、欧笔法融为一体，方圆兼备，舒展自如。《唐人书评》中把褚遂良的字誉为“字里金生，行间玉润，法则温雅，美丽多方”，宋代大书法家米芾也称颂他为“九奏万舞，鹤鹭充庭，锵玉鸣珰，窈窕合度”。传世的墨迹