都是比空气轻的动力航空器，升力由空气提供，而不需要像飞机那样。尽管飞艇来源于气球，但是气球的轴同前进方向是垂直的，而飞艇的轴却是与航行方向平行。飞艇因为自身拥有动力而与气球相区别，所以其不用依靠风力就能操纵，亦称为可驾驶飞艇。飞艇分为三种：非硬式（或称软式），半硬式和硬式的。非硬式飞艇有个大气囊，内部充满着氢气或氦气，另外还有多个充满空气的独立气室，形状由于气囊内的气体压力比外部大气压力高而能维持，操作吊舱附着于气囊的绳索上。半硬式飞艇与软式飞艇在外形上类似，但有着坚硬的龙骨悬挂在气囊上，操控吊舱和引擎一