边，同乡虞将军引荐他见刘邦，当时将领们籍贯多半为山东六国，建言首都应定于洛邑，娄敬力陈，建都应在关中。刘邦疑而未决，张良明言以建都关中为便，遂定都长安。刘邦大喜，赐姓刘，故称刘敬，拜为郎中，为关内侯，号称奉春君。汉高祖七年（前200年），刘邦派十余批使节出使匈奴，匈奴故意将精锐部队隐藏，将老弱病残列于阵前。十几批的使臣回来，都说匈奴可以攻击。刘邦派刘敬去出使匈奴，娄敬回来，向刘邦说，两国相争，应该要展现雄壮威武的兵力，但匈奴都只出现老弱残兵，这一定是他们的诡计，不该攻打匈奴。刘邦怒，大骂：“你这个齐国奴