详，目前仅知道该城是琉球第一尚氏王朝时代护佐丸的居城。中城城位于今中城村西北、北中城村南部的高约160公尺的丘陵上。该城位于当时重要的贸易港口屋宜港约2公里处，西侧接近东中国海，东侧靠近中城湾，为当时琉球较繁荣的城市之一。同时中城城扼守北山地区通往首里城的要害，为中山地区的重镇之一。中城城约建于14世纪后半叶，先中城按司传了数代，相继建了南之郭、西之郭、一之郭、二之郭。1440年，护佐丸奉尚忠王之命迁居于中城城，成为中城按司。为防止胜连按司阿麻和利的进攻，又增建了三之郭、北之郭，成为现在看到的城郭。