动的物体在其运动轨迹的切向（沿速度方向）和法向（垂直于速度方向）均受力。在这两个方向上，都满足牛顿第二定律。
切向.formula_33formula_34是物体在沿速度方向受到的分力，formula_35为物体在此方向的加速度。这个加速度改变物体速度的大小。
法向.在垂直于速度的方向上：formula_36formula_37即为物体收到的法向力（在圆周运动中，此力就是向心力），formula_38是这一时刻物体的速度，formula_39是物