了让祭典更加盛大，遂有了重演以前京都的生活与风俗的想法。因为採用「时代行列」的形式，于是有了「时代祭」的称号。第一次的时代祭，在明治28年（1895年）10月25日举行，当时只单纯地向平安神宫参拜。从第二次开始，採用平安神宫中的祭神「桓武天皇」和「孝明天皇」与其随从绕京都的形式。有能让两祭神观看其所住的御所附近，繁荣街景之意。时代祭当天（10月22日），也是「桓武天皇」从长冈京迁都到京都的日子，可说是京都的生日。2010年是第106回举行。当天早上8点会举行「神幸祭」（行香），是为将凤辇移往京都御所