是白天活动，大部份时间都在树间跳来跳去。皇狨猴是群居的，一般是2-8头。最老的雌性带领着几只雄性，彼此之间会互相帮助。皇狨猴经常与其他的狨猴（如鞍背狨）一起。牠们可以发出不同的声响来确认妨碍者。皇狨猴的食性与其他狨猴一样，都是杂食性，主要吃生果、昆虫及树汁。牠亦会吃鸟蛋及细小的嵴椎动物。由于牠们的轻盈体态，故可以到达树枝端吃食物。皇狨猴奉行一妻多夫制的。妊娠期为140-145日，多为双胞胎。所有的雄性，不论是否父亲，都会帮助诞生、照顾及支持幼猴，带幼猴到母猴处餵哺。约3个月后幼猴断奶，第2年尾达