并未在教义上有所变动，而是将其制度化及仪式化，并鼓励斋友兴建斋堂以传教。罗思孚，山东省莱州府即墨县人，从军于北直密云，退伍后于各大寺庙打坐修行，认为人都应该要虚静无为，以便回归「真空家乡」的「无生父母」身边，于正德四年（1509年）在密云卫灵雾峯开创罗教。殷继南，一说名应继南，浙江省处州府缙云县人，本是罗教丁予的弟子，法号「普能」，因为善于演说，自称是罗思孚转世，所以得到许多檀越的信仰。他将罗思孚的思想整理后，归纳出一套系统，万历年间出行传教，集结信徒达三千七百人。因而万历四年被官府追捕，囚禁六年，