为900公里，2002年发现的夸欧尔（Quaoar）直径为1280公里，2004年发现的厄耳枯斯的直径甚至可能达到1800公里。2003年发现的塞德娜（小行星90377）位于古柏带以外，其直径约为1500公里。不过也有天文学家认为以上这些天体可能都属于矮行星。根据估计，小行星的数目应该有数百万，详见小行星列表，而最大型的小行星现在开始重新分类，被定义为矮行星。
小行星研究的历史.1760年有人猜测太阳系内的行星离太阳的距离构成一个简单的数位系列。按这个系列在火星和木星之间有一个