在文禄3年（1594年）正月归国。在庆长之役中，于庆长2年（1597年）再度渡海，翌年（1598年）正月，救出死守蔚山城的清正而立下功绩，受清正赠予大刀1把和大砲30挺。之后得病而归国，嫡子茂纲以代理人身份向朝鲜出阵。庆长6年（1601年），佐贺藩锅岛氏、龙造寺4家（谏早、武雄、多久、须古）被要求向江户送出人质，引入被称为「江户証人」的制度，翌年（1602年），把三男茂延送到江户。在元和8年（1622年）死去。享年58岁。