人于罪。武则天侄梁王武三思子武崇训迎娶前皇帝皇太子李显嫡女安乐郡主李裹儿，武三思令宰相和郑愔等词人为赋《花烛行》。后来来俊臣被诛，郑愔又谄事武则天男宠张易之、张昌宗，被推荐为殿中侍御史。
唐中宗复辟年间.神龙元年（705年），张柬之、崔玄暐、桓彦范、敬晖、袁恕己等人发动神龙革命，杀张易之、张昌宗，迫武则天禅让，李显复辟，是为唐中宗，郑愔也因而被贬宣州司户参军，又犯贪污罪而潜逃到东都洛阳，密会武三思。当时武三思为中宗宠臣且与有权势的韦皇后私通，正陷入与张柬之、崔玄暐等领导者的权力斗争