和泉国大鸟郡，过去的地名曾被记载为「高石池」或「高脚海」，过去曾有大量拥有工艺技术的居民。在江户时代分属、一桥德川家和田安德川家领地，1889年实施町村制时，现在的高石市分属高石村和两个行政区划。日俄战争期间，日本陆军曾在此设立收容俄罗斯俘虏的战俘营，高石村也于1915年改制为高石町，1953年取石村被併入高石町，此后由于从堺市延伸至高石町，促成本地人口快速成长，因此1966年高石町改制为高石市。也因为堺泉北临海工业地带在大坂湾沿岸区域大量的填海造陆，高石市的辖区面积由原本的6.19平方公里成长到1