手进行直接统治，设郡县、置交趾承宣佈政使司，在越南推动儒学，尝试重新推动汉化统治。不过在明成祖死后数年，黎利发动蓝山起义将明军驱逐出越南，但承诺维持与明朝的正常关系之后，重新恢复独立。黎利重建的后黎朝，进一步发动大规模的南进征讨，于是在1471年攻佔占城京城，控制今天版图中的三分之二领地。之后越南的国土又在17世纪的郑阮纷争时往南扩充，于1623年开始逐渐侵占西贡；越南最后在1780年大致占领湄公河三角洲。嘉隆元年（清嘉庆七年，1802年），阮福映建立阮朝。次年表请清朝册封“南越国王”，最终清仁宗嘉