器作为成像单元的单镜头反光照相机出现，数码单反逐渐成熟；而作为一大类的旁轴相机的数码化进程相对较为缓慢。R-D1在2004年问世，是世界上第一台数码旁轴相机，由精工爱普生(Seiko Epson)与确善能(Cosina)联合开发制造，其中后者也运营福伦达(Voigtländer)系列相机产品。R-D1使用徕卡M兼容接口，同时也支持使用转接环支持较早的L型螺口镜头；机身很可能是借鉴了福伦达的Bessa相机。命名中，R代表了旁轴的Range Finder，而D为Digital Camera（数码相机）的打头