大同左卫人。明朝末年至南明时期的军事人物。刘良佐与高杰本来是李自成麾下的战将，崇祯十一年十月，中曹变蛟伏兵而投降明军，被封广昌伯。崇祯十四年，击败饥民起义军领袖袁时中等数万群众，在明军军中，人称花马刘。南明时，与黄得功、刘泽清、高杰同列为四镇。清顺治二年，豫亲王多铎率军下江南，刘良佐以兵十万投降清朝。同年的闰六月下旬，刘良佐部兵数万包围江阴县城，屡攻不利，刘良佐亲作《劝民歌》，希望江阴投降，守将阎应元不从。同年八月廿一，清军集中红衣大炮轰击城，江阴失守。江阴典史陈明遇在巷战中战死，守将阎应元自尽。