是远洋航行训练，提供各军校正期班学生于四年级下学期的实习课程开设，次要目的为军事外交，代表中华民国总统与全体中华民国国军官兵访问各邦交国正副元首、模拟于邦交国战争时协助撤离当地侨民。敦睦支队编制由三艘军舰组成，目前以磐石号油弹补给舰当旗舰，再加上成功级巡防舰与康定级巡防舰各一艘，除此之外，还有海军仪队、海军军乐队、海军军官学校学生鼓号乐队及中华民国海军陆战队莒拳队随行。
疫情事件.在COVID-19防疫时期，敦睦舰队于2020年3月按往例由国防部呈案总统核准出访当时疫情数据零确