上、心理上同理支持，并获得资源挹注，不足处加以向公部门倡议。经验传承、自我倡议、心理支持，三大内容成为同侪支持员很重要的任务与服务。因为在自立生活运动的精神底下，身心障碍者是自身的专家，因此其障碍经验，具有传承性、同理性、相似性的功能，能减少一般社会工作者与被服务对象关系不对等的距离感。