都御史俞谏讨平王浩八叛乱。当时，宁王朱宸濠骄横，并欲谋反，官员均恐惧不敢言，胡世宁则上奏称其变，请派遣官员去调查镇抚。兵部尚书陆完赞同其主张并派遣俞谏。朱宸濠听后大怒，并列胡世宁罪并贿赂朝廷权贵，意在杀死他。右都御史李士实是朱宸濠党羽，于是与左都御史石玠上疏称胡世宁诬陷，于是命锦衣卫逮捕胡世宁。当时胡世宁已经升任福建按察使，朱宸濠遂诬陷其逃跑，命浙江巡按潘鹏逮捕他并送往江西。潘鹏逮捕胡世宁家人，并索要其人。李承勋则为按察使，暗中保护他。胡世宁于是亡命逃亡京师，并投锦衣狱。狱中他三次上疏称朱宸濠谋反，都没