向量和动量的叉积，通常写做formula_2。角动量是矢量，且是一赝矢量。其中，formula_4表示物体的位置向量，formula_2表示角动量。formula_6表示动量。角动量formula_2又可写为：其中，formula_9表示质点的转动惯量，formula_10是角速度矢量。假设作用于物体的外力矩和为零，则物体的角动量是守恒的。需要注意的是，由于成立的条件不同，角动量是否守恒与动量是否守恒没有直接的联系。当物体的运动状态（动量）发生变化，则表示物体受力作用，而作用力大小就等于动量