演化.三趾树懒与二趾树懒约于2千8百万年前分家，现今两者外型与树栖行为类似是趋同演化后的结果。有关于树懒双起源的假说借由研究其内耳构造的形态学提供支持。过去的异关节总目包含了更多样化的物种，并分布于更为广泛的区域。已灭绝的树懒多半栖息于地面，并被称为是地懒，体型最大的大地懒甚至可与大象相当地懒在独立的南美洲大陆上演化，并在之后透过牠们卓越的游泳能力于渐新世时至安地列斯群岛，巨爪地懒科的及磨齿兽科的于约900万年前抵达北美洲，远早于巴拿马地崃的形成。300万年前，大地懒科与物种于南北美洲生物大迁徙时也抵达