性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过"N"步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在"z"平面的原点（有关"z"平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在"z"平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。