、木卫一和木卫二。直到1892年爱德华·爱默生·巴纳德才发现木卫五。旅行者号于1979年到达木星的时候，已经有13颗卫星被发现。木卫十八于1975年发现，但由于缺乏观测数据而丢失了，直到2000年才寻回。1979年，发现者号任务发现了3颗新的内圈卫星：木卫十六、木卫十五和木卫十四。之后二十年都没有新发现的卫星，但1999年十月和2003年二月期间，研究者们使用敏感的地面感应器发现了32颗。它们都是小型卫星，大多有着长、高离心率、逆行的轨道，直径平均为，其最大者也只有。相信这些卫星都是捕捉来的小行星或彗星