罗氏，字筠亭，号藤琴居士。干隆帝第五子，生母为愉贵妃珂里叶特氏。
生平.干隆六年二月初七日（1741年3月23日）丑时出生，为干隆帝第五子，母亲是愉贵妃珂里叶特氏。永琪自幼勤勉好学，每天还是众皇子中最早到书房上课的，而他与十五弟颙琰（即嘉庆帝）感情颇深。永琪多才多艺，不但精通满蒙汉三语，亦熟谙天文、地理、历法，尤其精于天文算法，所书八线法手卷，至为精密，有《蕉桐幐稿》传世。此算法传子绵亿，再传孙奕绘，奕绘所着《本形篇》记其梗概。根据清宫档案的记载，干隆二十二年十月二十一日，五阿