衍发兵攻占首都建康，改立南康王萧宝融于江陵称帝，是为齐和帝；东昏侯在政变中被将军王珍国所杀。中兴二年（502年），皇太后王宝明临朝称制，之后萧衍受齐和帝禅让登基，改国号为天监元年（502年），是为梁武帝。梁武帝昔日的好友沈约、范云等世族后人在梁朝当上宰相，与前朝重臣萧秀等人合力推动各种改革，改正南齐时施政上的种种问题。此外，武帝登基后对乐府诗的兴趣不减当年，仍参与乐府诗的创作及编修。在他的影响和提倡下，梁朝文化的发展达到了东晋以来最繁荣的阶段。《南史》作者李延寿评价道：“自江左以来，年逾二百，文物之盛，