前771年，周幽王被杀。申侯、缯侯及许文公，在申国拥立宜臼为周天子，即「周平王」。而虢公翰则在携，拥立周幽王之弟姬余臣为周天子，即「携王」（携惠王），形成「二王并立」的局面。前770年，由于镐京在战后已残破不堪，宜臼为避犬戎，在晋国和郑国的支持下迁都雒邑，史称「平王东迁」。周朝至此以后，为史家称作「东周」。前750年，携王被晋文侯所弑。前720年，周王宜臼去世，谥号平王。