柏山两座小丘、火棚及皇囿组成。19世纪后期至20世纪初期，皇囿一带由驻守枪会山军营的驻港英军用作练靶场之用。当射击进行期间，英军便会在其北面的一座山丘挂起红色的警示旗帜，信旗山因而得名。京士柏一名沿自其英文「King's Park」的谐音直译，因英皇爱德华七世而起得名，早年曾经意译为皇囿，香港日佔时期改名为九龙竞技塲，第二次世界大战后因旧名（皇囿）太艰深，改为以粤语音译为京士柏。
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