三年（1544年）登甲辰科进士。授南京刑部主事。曾任浙江提学副使。倭寇逼近杭州时，有官员不许乡民入杭州城避难，鹗持剑开城门放他们入城，许多人因此保全了性命。嘉靖三十六年（1557年）任福建巡抚。他以前曾在桐乡被倭寇围困，从此十分惧怕倭寇。寇犯福州时，鹗用金银等财物贿赂敌方撤退。鹗后来因无能及贪污被御史宋仪望等弹劾，结果被逮交刑部，黜为民。回乡后，以讲学自娱。
家族.曾祖阮永诚。祖父阮暹。父阮廷瓒，曾任寿官。母吴氏；生母童氏。有子阮自仑、阮自恒、阮自华。