06式半自动榴弹发射器（QLB-06，QLB为源自官方翻译的拼音「轻武器—榴弹—半自动」（Qīngwuqi Liudan Banzidong）的类别代码，照正常而言的拼音是「2006式半自动榴弹发射器」（Banzidong Liudan Qiang, 2006）、又称：QLZ-87B，QLZ为源自官方翻译的拼音「枪—榴弹—自动」（Qīngwuqi Liudan Zidong）的类别代码，推断意为「1987式自动榴弹发射器轻便型」（Zidong Liudan Qīngwuqi, 1987 B），以下简称为QL