姚汝臯（），字舜卿，河南开封府襄城县人，民籍，明朝政治人物。
生平.河南乡试第七十二名举人。正德十二年（1517年）中式丁丑科会试第二百八十六名，登第三甲第一百一十八名进士。累官兵部郎中，大礼议期间，参与左顺门事件。被廷杖。
家族.曾祖姚礼；祖父姚伟；父姚泽。母杨氏。