是线性变换。若一座标（x, y）沿直线 formula_19 进行反射，则其影像（x', y'）可用以下公式求得：formula_20
正投影.为了将向量正投影到一条经过原点的直线，假设（"u", "u"）是直线方向的单位向量，变换矩阵为：跟反射一样，正投影到一条不经过原点的直线的变换是仿射变换，而不是线性变换。平行投影也是线性变换，也可以用矩阵表示。但是透视投影不是线性变换，必须用齐次坐标表示。
组合变换与逆变换.用矩阵表示线性变换的一个