器的出现，陶鼎作为一种重要的器形就随之出现了。关于陶鼎的起源，一说源于陶釜，是釜和支脚的活动组合固定化的结果；一说是由三足锅、三足釜演变而来。在河南新郑裴李岗遗址、河北武安磁山遗址等多处新石器时代早期遗址都曾有陶鼎的出土。早期陶鼎的材质有红陶、夹砂红陶、灰陶、黑陶、白陶、夹砂灰陶等。陶鼎流行于新石器时代中晚期至夏商时期，是沿袭时间最长、器形变化最多的器物之一。作为一种集烹煮和盛放食物为一体的重要食器，陶鼎的发明和广泛应用，影响了中国先民饮食文化的形成。根据考古发现，陶鼎最早大量出现于黄河下游的山东北辛遗址，