北至内蒙古多伦县、正蓝旗等地。明太祖洪武年间改为开平卫。
行政区划.上都路领一院（警巡院）、一县（开平县）、一府（顺宁府）、四州（兴州、松州、桓州、云州）。顺宁府领三县（宣德县、宣平县、顺圣县）、二州（保安州领一县：永兴县，蔚州领五县：灵仙县、灵丘县、飞狐县、定安县、广灵县）。兴州，领二县：兴安县、宜兴县。松州，未领县。桓州，未领县。云州领一县：望云县。