暂地军事冲突。但此后双方关系缓和。1586年，萨摩派遣临济宗高僧泊如竹（南浦文之的弟子）访问琉球，受到尚永王的礼待。在1609年萨摩入侵琉球以前，琉球与日本来往时一直是以对等的关系进行贸易的。东京大学史料编纂所里至今仍保存着1471年琉球国王尚圆给萨摩守护岛津立久的官方书信。尚圆自称「金丸世主」（世主是琉球国王的尊称），其书信的内容可以看出，琉球与萨摩乃至日本的关系是对等的。但日本单方面地将琉球与日本的对等贸易当作了朝贡。1441年，足利义教宣佈将琉球赐予萨摩守护岛津忠国，并且在萨摩设置琉球奉行一职，史称