干线路段的车速限制原为每小时50公里，自1999年4月18日起获放宽为每小时70公里，和其余路段看齐。
历史.公主道于1950年落成时称为“楠道”，其中“楠”是指苏格兰的楠郡，中文名只是音译，与楠树并无关系。而当时的楠道只到达爱民邨敦民楼，并未连接至红磡湾。1959年10月10日，港英政府决定兴建海底隧道，因而决定延长及扩阔楠道，并于同年11月14日就工程刊宪，港英政府更于1964年提出兴建连接楠道和窝打老道，横跨亚皆老街的行车天桥，并在同年11月动工。在1966年3月1日，英