日本.日本奈良时代始见，《续日本纪》载下毛野古麻吕与任大将军。在隼人叛乱之际，大伴旅人任大将军，神龟元年（724年）陆奥大掾佐伯儿屋麻吕被杀之际由藤原宇合任大将军，在藤原广嗣之乱时任大将军。至幕府时期，征夷大将军为幕府首领兼国家实际统治者，到幕末又有。
朝鲜.高丽时期大将军为中央军之将领。