亲征的第十四日，瓦剌军假意退走，又派使者议和。王振信以为真，于是下令士兵到附近取水。谁知瓦剌军从四面八方冲出来，明军措手不及，阵脚大乱。英宗已知大势已去，连忙下马，不久即被瓦剌军所俘虏，史称「土木堡之变」。王振被吓得魂飞魄散，还想逃跑。最后被护卫将军樊忠所杀。王振之死一说是被剑砍死，二说是被打死。明英宗复辟后，赐王振祭葬，立祠“旌忠”。厦门大学傅小凡教授认为，王振根本不可能指挥的动英宗，只是为英宗背锅而已。