人组成台湾人公共事务协会，并且多次要求美国政府向国民党政府施压，要求国民党政府解除长年的戒严令。而彭明敏之后也长期出任台湾人公共事务协会的会长一职，在海外坚持推行台湾独立理念。
结束流亡返台.彭明敏在1990年李登辉总统召开的国是会议中曾受邀，但是因为通缉令未取销的原因使得彭明敏不愿出席；后在台湾最高法院撤销对彭明敏的通缉令后，彭明敏于1992年11月返台，结束23年流亡生涯，并且在民主进步党的多次造势场合中都引起全场的轰动。
加入民进党并参选1996年总统