一类，包含了马陆及蜈蚣等。多足类有超过13000个物种，都是陆地动物。虽然学名Myriapoda的词源是一万条腿，但实际上多足类最多只有约750条腿（"Illacme plenipes"），少至10只以下。牠们有一对触角及单眼。多足类大多栖息在湿润的森林中，以腐败的植物为主食，在分解植物的遗体上扮演重要的角色。然而，仍有少部份多足类栖息在草原、半干旱地区或甚至是沙漠之中。大部份多足类生物都是草食性的，只有少数的唇足纲是夜行性的掠食者。少足纲及综合纲都是相当微小的生物，主要生活在土壤中。倍足纲与其他多足类