这些是在公元前三千年到前二千五百年的产物。目前已知最早的辐条式车轮实体是在安德罗诺沃文化，约在公元前二千年，不久之后，高加索地区一些文化开始使用马，之后的三个世纪用马拉马战车，其中的轮子都是有辐条的。他们移进了希腊半岛，和那里的地中海人联合，最后打破了斯巴达及雅典主导的米诺斯文明。 凯尔特人的战车在轮子外包覆一圈的铁，大约是在公元前一千年时候的事。辐条式车轮后来的使用没有太大的变化，一直到1870年代的钢丝胎及轮胎的出现，才有了新的变化。轮子的发明在技术上相当的重要，像水车、齿轮（如安提基特拉机械）、