因社会文化所订的法律有时会造成一些争议。以下就一些常见的性伦理与法律做说明：
同意与合意.「同意」是最为核心的伦理问题，「自愿的性行为」是指所有参与者都愿意从事的性行为；若其中一方以强迫或胁迫的手段强制他人从事的行为，则可称为性侵犯或强姦。性行为的合意性也是法律规范的重要参考依据，任意参与者的不同意可能构成强迫性行为，并触犯法律，此外参与者也必须达到最低合法性交年龄。一些法律会直接限定从事性活动的最低年龄，并且达到该年龄者才会被视为具有自由表达意志，可以自由同意与他人发生性行为