伊尔韦斯访问阿塞拜疆；2010年，阿塞拜疆总统伊利哈姆·海德尔·奥格雷·阿利耶夫访问爱沙尼亚。爱沙尼亚支持通过谈判解决纳戈尔诺-卡拉巴赫地区问题，而爱沙尼亚前外交部长曾表示纳戈尔诺-卡拉巴赫是阿塞拜疆“不可分割”的部分。阿塞拜疆正考虑向爱沙尼亚旅客提供免签证待遇，又希望与该国发展高层政治对话，而爱沙尼亚亦有意与阿塞拜疆合作参与北约维和行动中。虽然目前两国之间少有军事上的合作，两国之间国防的国防联系被描述为“良好、态度开放”。
经贸关系.阿塞拜疆和爱沙尼亚两国之间的经贸关系正处于高水