丢鞋案、苑里反疯车案、梨山老农案等案件之义务辩护行动。同时邱显智也是2014年太阳花学运义务辩护律师团之一。2015年，邱显智与其他创党成员创立政党时代力量，随后并宣佈参选2016年第九届新竹市立委，竞争对手包括国民党籍候选人郑正钤、民进党籍候选人柯建铭、亲民党籍候选人欧崇敬，其后落选。2019年2月，以最高票762票、得票率65.3%之姿当选时代力量决策委员。2019年2月15日，决策委员一致同意当选时代力量党主席。而后于8月中自行请辞。2020年1月11日，邱列时代力量全国不分区立法委员第2位，