。密迹金刚自释迦牟尼佛成道之后，就追随在佛身旁，长期担任佛的护卫，《大宝积经》记载其缘由如下：密迹金刚在过往无数劫前名叫法意太子，誓愿在1001位兄弟成佛（即贤劫千佛与梵天）后，成为金刚力士保护诸佛并听闻秘密佛法。这些不为人知的教法，后来传承给一些有神通的修行者，形成了大乘佛教中的许多经典。大乘佛教相信密迹金刚及其眷属皆为菩萨化身，汉传佛教认为祂是楼至佛化身。密宗称密迹金刚为密迹、秘密主、夜叉王、金刚手秘密主等，以其为大日如来之内眷属，如释迦佛与其弟子间的关系，是密宗的传承来源。