南长垣县苗寨乡人，清末将领，武进士及第。刘云会自幼聪慧好学，因太平军北伐，未竟学业，于是弃文从武，随名师学习搏击及大枪小六合法。同治九年（1870年）中式武举，同治十三年（1874年）一甲第三名进士，授御前花翎侍卫。不久，出任山东济南守营参将，署沂州营副将。光绪十八年（1892年），补抚院中军参将。光绪二十三年（1897年），入贡院总查场务，赏二品顶戴。光绪二十七年（1901年），署沂州协镇。光绪二十九年（1903年），回任参将。宣统元年（1909年），任山东临清协镇副将。民国元年（1912年）告归