（1688年）偕同简亲王雅布前往苏尼特统筹防御噶尔丹。康熙二十八年（1689年）二月病逝，谥和。三十九年（1700年）贝勒诺尼攻讦岳乐掌管宗人府时，听信谗言，冤枉诺尼不孝罪成，岳乐被取消谥号、降爵为安郡王。根据《汤若望传》记载，顺治帝发觉自己身染天花后，一度想把皇位传给安亲王岳乐，征求汤若望意见。汤若望认为，幼主临朝固然要影响政局，但帝系的转移也会引发新的危机，于是力劝顺治帝把储君之位仍然留给顺治帝自己的儿子。