于大坂市内游行，要求改善维吾尔族人权状况。6月28日下午，世界维吾尔代表大会前主席热比娅·卡德尔等少数民族人士和支持香港独立的香港民族党召集人陈浩天在大坂市内举行记者会，抗议300万人以上被强制送往新疆集中营等中华人民共和国政府的民族压迫政策，以及批判香港政府“忠于中国的殖民统治”，并于会后走上街头集会。中华人民共和国政府此前要求日本拒绝现居美国的热比娅·卡德尔于G20前后入境，但日本政府依旧签发签证并准许其进入日本。
环境保护问题.6月27日，神户和大坂有市民游行，要求G20讨论