于披毛犀的外表了解多半来自于石洞壁画或是西伯利亚的冰冻木乃伊。披毛犀约长 ，体重接近 ，高度将近 。这使得披毛犀的体型稍大于现存的白犀牛。牠的鼻端有两只由角蛋白组成的角，前端的角大约长 ，比眼睛之间的角还长。牠的毛长、耳细、脚短厚及敦实的身体。披毛犀的石洞壁画有时显示在其前脚及后脚之间有一条深色阔带，但并非统一出现在所有壁画之中，且画中动物也无法被确定是否就是披毛犀。冬天时，披毛犀用牠的角推开雪来吃草。披毛犀是更新世犀牛分支中最后及衍生的成员，非常适应其生活环境。坚实的四肢及厚毛皮使牠能适应当时古北区的