溯至白垩纪早期巴列姆阶。直到2010年，才由安德鲁·麦当纳、、德布留、史考特·麦德森、珍妮佛·卡文、安德鲁·米尔纳和卢卡斯·潘扎林与马龙属于同一论文中正式命名、叙述。UMNH VP 20205标本是个单一个体，包含头骨材料：前齿骨碎片、部分右上颌骨、右鳞状骨、牙齿、左右方骨；身体遗骸：嵴椎（颈椎、胸椎、尾椎）、人字骨、肋骨、右肩胛骨、右髂骨、右耻骨、右跖骨和左腓骨。属名"Iguanacolossus"由美洲鬣蜥属（"Iguana"）加上拉丁语的「巨人、巨像」（"colossus"）组成，象征着禽龙类具识别性