至1609年才与江户幕府恢复外交关系。近代以来，1876年迫使朝鲜签订《江华岛条约》。日本取得一系列经济权益。1894年为了与中国争夺朝鲜的宗主权爆发甲午战争。1895年4月17日，清军战败，《马关条约》签署，朝鲜停止和清朝的藩属关系。为遏制日本，明成皇后试图拉拢俄国成为日本的绊脚石。1895年，明成皇后在景福宫玉壶楼被日本右翼暗杀并焚尸，史称“乙未事变”。日本驻朝鲜全权公使三浦梧楼被认为是乙未事变的主导者。1897年，高宗成立大韩帝国。1905年，日本在旅顺口海战战胜沙俄，双方签署《朴次茅斯和约》，日