肩射型榴弹发射器，发射。
历史.1993年和1994年间，位于图拉的前苏联（TsKIB SOO）设计了RG-6；它是针对在车臣战争得出的经验，为在身处于城市战斗当中的战斗小分队提供一款压制火力的，用以填补在枪挂型榴弹发射器（GP-25）和自动榴弹发射器（AGS-17）之间的火力空白。RG-6在1990年代中期少量生产，并已经装备在一部分俄罗斯陆军和内务部的特种部队和特遣队。据说它在第二次车臣战争中使用的效果令人满意，尤其适合伏击行动，因为可以迅速发射6发榴弹覆盖目标区域，而重量和尺