公会最早华人牧师之一。教名有光，世称王有光。
生平.祖籍浙江省宁波府奉化县税务场，家族居奉化600余年。父王世官，母蔡氏，家中有一弟王际汉及一妹。1843年生于慈溪县庄桥。鸦片战争清朝战败，宁波府为五口通商之一，开埠后西方尤其英美商人传教士涌入，基督教大为流行，王母蔡氏皈依基督教。王世官早逝，蔡氏独立抚养二子一女，送王际唐入宁波城中义塾上学，该义塾即为中国最早圣公会学校之一的宁波圣三一书院。王际唐在圣三一书院熟习圣经，因基督教本义“主为普世之光，信主则得光明”而得教名“有光”，