736年），由于郑杠当时尚无子嗣，郑楹被立为王太弟，封钦差各处水步诸军太尉恩国公，开亮国府，统摄政务。永佑六年（1740年）正月，在王太妃武氏的支持下，阮贵憼、阮公寀、武公宰等僚臣推翻郑杠，拥立郑楹为主。郑楹晋封为元帅总国政明都王，而以郑杠为太上王。景兴三年（1742年），郑楹晋封为大元帅尙师明王。景兴十六年（1755年），晋封为大元帅总国政尙师上父英断文治武功明王。郑杠在位期间，越南北方民众与郑氏政权的矛盾依然不断加深，民众纷纷起兵，后黎朝皇族、将军、士族也纷纷起兵反对郑氏家族的暴政，史称北河农民