垩纪，约1亿2600万年前。牠是由美国及中国科学家组成的挖掘队伍在中国发现的。辽宁角龙的体型比后期的角龙类恐龙小型很多，但却让人了解这类谜一般恐龙的早期演化过程。
发现.辽宁角龙是在中国辽宁省发现，当地因曾发现好几类有羽毛恐龙的化石而闻名。这个骨床亦有昆虫、银杏树及其他恐龙（包括早期伤齿龙科的中国猎龙）的化石。这个地区出土的化石，充满了丰富的演化资讯，包含恐龙、哺乳类、昆虫、以及开花植物。模式种是燕子沟辽宁角龙（"L. yanzigouensis"），是在2002年由徐星、彼得