船所副总工程师；1998年任海军装备研究院舰船所总工程师，副所长兼总工程师，所长。后任海军装备研究院院长。2007年7月20日晋升专业技术少将。2014年12月，任中国人民解放军海军南海舰队装备部部长。2015年9月被免职。2008年，当选第十一届全国人民代表大会解放军代表。2013年，当选第十二届全国人民代表大会解放军代表。2015年11月4日，被终止全国人大代表资格。据媒体报道，汪玉被调查与2014年11月13日跳楼身亡的时任海军副政委马发祥有关，马发祥2004年7月-2008年7月曾任海军装备研究