也出现了适应各种水力资源的大、小功率的水轮机，促进了电力供应系统的蓬勃发展。 19世纪后期发明的内燃机经过逐年改进，成为轻而小、效率高、易于操纵、并可随时启动的原动机。它先被用以驱动没有电力供应的陆上工作机械，以后又用于车辆、移动机械（如：拖拉机）、飞机和船舶，到20世纪中期开始用于铁路车辆。蒸汽机在汽轮机和内燃机的排挤下，已不再是重要的动力机械。内燃机和以后发明的燃气涡轮发动机、喷气发动机的发展，还是船舶、飞机、航天器等成功发展的基础技术因素之一。
机械加工技术的发展.工业革