当适合演钢铁人。法夫洛解释道：「劳勃一生的高峰和低潮大家都看在眼里。他必须找到内在的平衡，好克服比事业还重要的障碍。而这也正是东尼·史塔克所面临的」。漫威起初反对选上道尼饰演钢铁人，直到看完道尼的试镜带后才改变看法。其他主演在接下来的数个月加入剧组：泰伦斯·霍华于2006年10月签约饰演东尼的挚友詹姆士·「罗德」·罗德斯；葛妮丝·派特洛于2007年1月签约饰演东尼的女友小辣椒·波兹；而杰夫·布里吉则在同年2月加入剧组，饰演奥比戴亚。
拍摄.《钢铁人》的制片基地位在美国加利福尼亚州洛