使用不论是材质是莎草纸、羊皮纸或是纸张，卷轴是古希腊、罗马、中国、希伯来及马其顿文化中主要的书籍形式。后来更现代的codex形式书籍在古典时代晚期进入罗马世界，但卷轴在亚洲的应用维持了更长的时间。
后来的书.到公元1世纪时，希腊和罗马用动物的皮来记录国家的法律、历史等重要内容，和中国商朝甲骨文一样都是古代书籍的重要形式。在印刷术发明前，书的复制都是由手工完成，其成本与人工都相当高。在中世纪时期只有少数教会、大学、贵族和政府有着书籍的应用。直到10世纪毕昇印刷术的发明，书籍才作为