，尤其是护甲，被描述成类似乌龟的板状物。身体上方的甲壳有两部分构成。较大的一半保护豆齿龙的颈部到臀部，并平展开来，几乎包围了四肢。较小的部份保护臀部到尾巴基部。甲壳本身由六角型或圆形骨板构成。头颅骨呈心型且宽广。到目前为止，豆齿龙属有六个已确认种：模式种"C. rostratus"、"C. hildegardis"、"C. munsteri"、"C. tarnowitzensis"、"C. kuhnschneyderi"以及2019年命名的"C. orientalis"。豆齿龙属于豆齿龙科，生存于三叠纪