年入役，型号为9K720 Aerofon。 此时，苏军有了更为先进的OTR-21 Tochka (SS-21) 与R-400 Oka (SS-23), 飞毛腿-D针对出口市场。
伊拉克."飞毛腿"这个名字也被用来指同一种导弹经伊拉克修改的版本。修改后射程增加，当许多导弹向以色列(40)和沙特阿拉伯(46)发射时，这一点尤为突出。美国制造的爱国者导弹系统据说成功地拦截了导弹，但是许多评论家声称爱国者导弹的作用被严重夸张了，实际上有85%的失败率。这些导弹是伊拉克最有危险的进攻性武器之