刺麦哲伦，而卡洛斯一世则希望夺取葡萄牙在香料贸易上的优势地位。
麦哲伦的舰队.根据与卡洛斯一世签订的协议，船队必须由麦哲伦和法莱罗这两位拥有平等权力的船长指挥。亦是天文学家的法莱罗还负责为这次航海制造必要的航海用具，及解决棘手的经度问题。法莱罗为此提出了三个方案：分别是通过月球的纬度、日月的冲合或磁针的偏角来获取经度。然而，法莱罗在将各个方案解释清楚前便离开了船队，继承了他的工作，并选择了在当时可得出较满意结果的第二种方案作为测量经度的方法。由于法莱罗的离去，他对船队的指挥权转