州刺史。祖珽曾到他家饮酒，藏铜迭（铜制的碟子）二面，被当场搜出。司马世云轻险无行，没有功业，全凭司马子如的缘故才得以累迁至卫将军、颍州刺史，仗着叔父的权势，在任所聚敛，肆行奸秽。将被问罪，害怕，于是在武定五年（547年）正月举本州响应当月据河南作乱的司徒侯景，不顾自己的母亲和弟弟仍然在东魏都城邺城。侯景进入颍州并占据。东魏诸将围侯景于颍川，司马世云临城遥对诸将，出言很不逊。大丞相高澄仍因司马子如的缘故，且考虑到司马世云诸弟都有值得爱惜的才干，免死罪，将他们迁徙到北边。十二月，侯景在涡阳兵败，粮尽，司马世