力公司（Boston Dynamics）、 （Foster-Miller）、NASA的喷射推进实验室以及哈佛大学的康科德野外工作站（Concord Field Station）于2005年共同研发制造。 同样由NASA的喷射推进实验室，并与加州大学圣塔芭芭拉分校的机器人实验室合作制造的是RoboSimian，并在中，充分证明了其所着重的稳定性和深思熟虑的稳健性。 
伏行姿态.伏行（pronogrady），也就是躯干处于水平姿势，是一个和四足步行相关的概念。几乎所有的四足步行动物