系列轮式装甲车。
研发和生产.由于不受凡尔赛条约所限，德国在一战结束后得以开始研发轮式装甲车。根据底盘划分，Sd.Kfz. 234属于ARK系列，是属于GS系列的Sd.Kfz. 231/232/233 8轮装甲车的后继型号。德军在入侵波兰和法国时，高速灵活的轮式侦察车显现了自身的优势，同时也暴露了一些设计上的缺点。在取得实战经验后，一款全新的装甲车在1940年8月开始设计，这就是使用车身和气冷引擎的Sd.Kfz. 234。1942年7月首次对原型车进行测试。由于引擎噪音过大