机器人大战Z》（以下、前作）的续集，也会变成Z系列的第2～3部作品。前作在PS2发售，本作则改在PSP发售。然后本作也是第一个系列作中在PSP推出的全新作品，以往续集都会在家用主机发行，这次则是首次尝试以携带机为平台来制作发行。本作亦加入了Data install的功能，安装完成后便能享受媲美家用机的高质素画面和全语音战斗场面，而且缩短了读档时间。本作是自《超级机器人大战COMPACT2》以来，第二个由分割为两部的剧本所构成的完整作品。分别是第1部「破界篇」（全50话 / 84关）加第2部「再世篇」