罗斯海军特种部队的APS和（一部份）AK-74M。步枪方面发射5.45×39毫米（M74）苏联口径步枪子弹和5.45×39毫米PSP口径水下步枪子弹两种弹药，前者为水上发射而后者则是水下发射；而榴弹发射器则是VOG-25系列。ADS可以装上消声器和光学瞄准镜，这比过去的水下步枪以至各款水下枪械更为模块化。
历史.数十年来，前苏联和当前的俄罗斯的战斗潜水员和海军突击队部队都装备了用于水下作战的特殊武器，包括SPP-1水下手枪和APS水下突击步枪。这些武器的主要缺点是，它们在水面以上使