箭。这也是第一款成功将有效载荷从潜艇发射到轨道的运载工具，同时也可以进行陆基发射。
版本.
静海.这是本款运载火箭的基准版本。有效载荷被放置在靠近第三级发动机喷嘴的太空舱中的特殊容器中。投入使用的载具从俄罗斯海军退役而来，并拆除了弹头和天线以转换为民用运载用途。为了将有效载荷注入正确的轨道，需要调整飞行软件并安装其他测量设备。水下发射工作可由667B型核潜艇执行。
提议的未来版本.
静海-2.1.本款正在研制的版