系较冷战时期有小幅改善，两国曾谈及互设非官方名义的办事处。部份航空公司开航台北往平壤的旅游包机，有些台湾的韩国研究学者前往朝鲜进行学术交流。台湾电力公司原本已经与朝鲜政府达成共识，计划将低放射性核废料运往朝鲜做最终储存，但当时韩方强烈反对，韩国民众燃烧李登辉总统肖像及青天白日满地红旗，台湾民众以烧金泳三肖像和太极旗报复。2006年因台湾高铁延宕，以及后来的韩国代表处外交官妻子驾车牌「外0455」肇事却假装是日本人，皆引起台湾民众的反韩情绪。2008年台湾智库针对民众对中美日韩好感度调查，日本40.2