王公，嫡系后裔享有世袭罔替的王爵（俗称铁帽子）。但是除了嫡子以外，其余子孙还跟其他王公一样，世袭递降，并且进行考封。后来也有四位亲王因为辅佐皇帝、太后政治斗争有功，而得到此殊荣，即怡亲王、恭亲王、醇亲王、庆亲王。除此之外，还有几家清初立过军功的入八分公，得到世袭罔替，如褚英后人的奉恩镇国公，就是世袭罔替的。
世袭递降.降等世袭，即每承袭一次要降一级，但降级若干次（亲王降至镇国公，郡王降至辅国公，贝勒降至不入八分镇国公，贝子降至不入八分辅国公，镇国公降至镇国将军，辅国公降至辅