带着三千士兵，从安西赶到凤翔。唐肃宗让他随郭子仪、李光弼等领军东讨，在洛阳之战中，率所部突击，四次冲入史朝义军阵中，将其战阵击溃。副元帅李光弼对他称壮不已，说：“吾用兵三十年，未见以少击众，有雄捷如马将军者。”官职迁试太常卿。此后，马璘被调到河西抵御吐蕃入寇，凤翔（陕西宝鸡）被围，凤翔节度使孙志直闭城自守，马璘领军援救，背城而战，将吐蕃大军击溃，追击俘斩数千计，血流于野，自此威名益振。以收复凤翔之功，代宗召见他慰劳，授开府仪同三司，封扶风郡公，后进封邠国公。永泰元年（765年），马璘拜任四镇行营节度