.加斯顿龙是由詹姆士·柯克兰（James Kirkland）在1998年所命名，模式种是"G. burgei"；属名以化石搜寻者Robert Gaston为名，他同时也是古生物画家，曾做出许多博物馆的古生物绘画、古生物骨架模型。加斯顿龙的化石是在犹他州发现，属于雪松山组（Cedar Mountain Formation）的Yellow Cat段，地质年代约1亿2600万年前。这是所有多刺甲龙亚科化石中最为完整的标本，与犹他盗龙发现于同一採石场；犹他盗龙是体型最大的驰龙科。不过由于许多骨头呈关节脱落状