2012年之间开发制造、搭载于轻型车的水冷式直列四缸汽油往复式发动机，除了D、X二型为DOHC设计外，其余皆为SOHC。在2012年停产时，此族引擎为所有轻型车车种唯一、亦是日本全车系唯一搭载机械增压器的引擎。
EN05A型.排气量547c.c.、缸径56.0mm、冲程55.6mm、压缩比10.0：1的EN05A型引擎为自然进气式，安装了可变喉管式化油器，属于大缸径短冲程型引擎（oversquare engine）。最大马力38ps / 7,500rpm，扭力峰值4.5kg·m /