入中国共产党。1956年毕业于南京工学院（现东南大学）。1963年，获苏联科学院动力研究所副博士学位。1993年，闵桂荣任“863计划”航天领域专家委员会首席科学家。
荣誉.1991年，当选为中国科学院院士。1992年当选国际宇航科学院院士。1994年，当选中国工程院院士。
社会兼职.曾任中国宇航学会名誉理事，全国政协第八、第九届委员，中国科协第三、第四、第五届常委。