利亚利群岛作属国马略卡王国管治，至1344年才将它併入帝国版图，其后整个帝国又被西班牙吞併。18世纪初为英国所佔。1833年成为西班牙的一个省份。19世纪出现地区性的独立运动，但没有成效。1931年已有建议将它改为自治区，但1983年才正式落实。西班牙内战时期义大利王国託管了巴利亚利群岛的马约卡岛和伊维萨岛，以防落入西班牙共和军手中，但梅诺卡岛仍为共和军控制直到内战完结。1939年西班牙国民军战胜后义大利交还了巴利亚利群岛予西班牙国。
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