的符号，而是基于它对于放大增益的作用效果。与之相反，Nyquist与Bode，当他们在布莱克的基础之上工作时，以相反的方式来使用负反馈这个词。布莱克难以向别人证明他的工作中的一致性，因为在基本的概念上存在着混乱。”早在这个概念得到使用之前，詹姆斯·克拉克·麦克斯韦就描述过很多种与蒸汽机中的中的“运动形式”，区分了其中一些可以导致扰动或者摆动的持续增加，而另一些会使之减少。在生物系统如有机体，生态系统或生物圈中，大多数参数必须在特定的环境条件下保持在最佳水平附近的窄范围内。这些受控参数和最佳值之间的偏