代与江户时代为了将当时风格型态的盔甲与传统盔甲做区隔，而将当时样态的盔甲称为当世具足。当世具足不像大铠与胴丸那样具有固定的样式，它的风格因为西方盔甲的冲击，随武士的不同而变化多样，并且更大胆地做出如不对称等装饰设计，非常具有艺术性。举例而言，伊达政宗与本多忠胜的具足的立物都十分有特色。并且，在频繁交战的情境下，武家们在制造具足时重视战场上的实用性以及大批量生产效率，以供给大量步兵实战使用。
传承.德川家康于庆长5年关原之战（西元1600年）前夕赐与家臣，德川四天王榊原康政，为榊