令鼓队于1988年4月在新山宽柔中学成立，首批成员来自校内的军铜乐队，由新山中华公会联合潮州、福建、客家、广东和海南五大会馆共同资助。然后，逐渐推广到全国各地小学、中学、大专院校、社团、会馆和庙宇，再随着留学生和鼓手传播到新加坡、中国、台湾、泰国、印尼、美国、英国、汶莱和澳洲等海外国家。新加坡首支二十四节令鼓队于1992年在华侨中学成立，然后推广到南洋理工大学、中正中学等学校。中国首支二十四节令鼓队于1997年创立，由福建泉州华侨大学的马来西亚留学生组成，然后开始有印尼、泰国、中国内地和香港等国家的学生