20世纪初大日本帝国海军曾在此设立纪伊防备队司令部，现在仍有海上自卫队，目前在此也有三井造船及川崎重工合资的造船厂。
历史.在令制国时代属于纪伊国日高郡，西北部过去曾是石清水八幡宫的领地－衣奈庄，现在的市区周边则曾是莲华王院和藤原重子的领地－由良庄。江户时代后成为纪州藩的领地，19世纪末明治维新实施废藩置县后改隶属和歌山县。1889年日本实施町村制时，现在的由良町辖区在当时分属位于现在主要市区的由良村，位于西部白崎地区的，位于西北部沿海的；其中由良村先在1947年升格为由良