不勒斯宫廷。1572年29岁时，在罗马加入耶稣会，并报名自愿参与东方传教工作，为此他在葡萄牙科英布拉大学完成了哲学和神学课程。1578年3月他离开欧洲，由葡萄牙里斯本乘船前往亚洲，同年9月抵达印度果亚，1579年7月抵达澳门，他遵守耶稣会远东巡视员范礼安神父的指示努力学习中文，并在很短的时间内掌握大量中文词汇，在学习过程中，他着手编撰了第一部《葡汉辞典》。1580年12月，跟随葡萄牙商人首次进入广州，结识了广州的海道副使和广东总兵。1582年12月，应两广总督陈瑞和肇庆知府王泮的邀请，罗明坚带领利玛窦、