和主动运动补偿系统来控制传递整个平台结构。全海公司在后来想到使用钢套来进行安装，这样可以提升辅助管的铺设能力。 在2004年，全海公司改变了设计，放弃了由两个现有油轮的转换到一个新的建造船体的想法。这个决定是因为缺乏合适的船体进行搭建，此外这样还可降低成本，并保障船体的动力定位。因此虽然设计内部仍有U形槽，但其本身已不再属于双体船。在最初想法的二十年后，2007年全海公司宣布建立彼得·舍尔特号，一个全新的双平台安装与拆卸一体的铺管船。 船体以海洋先驱Pieter Schelte（全海公司的所有者和创始