985年，与张承韬二人以最高法院庭长之职转任中华民国第五届大法官，创下先例；1994年任满离职。2004年，曾被亲民党推荐为三一九枪击事件真相调查特别委员会委员。在学术方面，郑健才亦曾于大学兼授法律系课程。与已故的司法院大法官杨建华 、最高法院院长王甲乙于司法官训练所同期受训，又同为苦学典范，三人合着有《民事诉讼法新论》一书，而博得三鼎甲、三剑客的美名。