出生在湖北省武汉市。1949年，桂裕芳考进清华大学外文系法语专业，师从吴达元，1952年毕业。1952年到1953年，全国院系调整，桂裕芳从北京大学法语系毕业。毕业后，桂裕芳留在北京大学教书。1957年，桂裕芳开始发表作品，第一部作品是一本罗马尼亚小说家的作品。1966年，毛泽东发起文化大革命，桂裕芳下放江西省鲤鱼洲劳动改造，她带着自己的2个孩子在那里种水稻、种菜。1976年，华国锋、叶剑英一举粉碎“四人帮”，邓小平复出，恢复高考制度，桂裕芳返回学校教书。1997年，桂裕芳退休。