3年已开始研究翼地效应。同年，尤里耶夫展开有关研究。1935年，苏联的亦开始有关研究。二次大战后，各国纷纷加入研究，但都只是三分钟热度，只有苏联坚持下来。当时苏联有两间设计局研制地效飞行器，分别是别里也夫飞机设计局和阿列克谢耶夫中央设计局。前者主要研发水上飞机，后者则制造船只。阿列克谢耶夫中央设计局的地效飞行器主要是军事用途，可以用来发射导弹、反潜和突击登陆。1963年，设计局的伏尔加造船厂应海军要求，开始建造地效飞行器。1966年10月16日于里海的苏联卡斯皮斯克(今达吉斯坦境内)，原形飞行器首飞成功