田郡的一个藩，藩厅位于福知山城（京都府福知山市）
历史.1600年，从属东军的有马丰氏由远江横须贺藩的3万石移封至福知山6万石。1602年继承病逝的父亲则赖摄津三田藩2万石，合共8万石的大名。1620年因大坂之役的战功，被移封至筑后久留米藩20万石，并由小堀政一以城代身份管治。1621年丹波龟山藩主冈部长盛以5万石入主，1624年移封到大垣藩。由摄津中岛藩稻叶纪通以4万5700石入主，1648年改易，约半年时间成为天领。1649年三河刈谷藩松平忠房入主。1672年由常陆国土浦藩