珀尔察马是爱沙尼亚的城镇，位于该国中部的珀尔察马河畔，由约格瓦县负责管辖，海拔高度70米，面积5.99平方公里，2010年人口4,642。第二次世界大战期间，镇上的城堡在1941年被彻底破坏。