唐朝与新罗联军来攻，包围国都泗沘（今扶余郡），义慈王退至熊津（今公州），后投降。唐分百济故地，置熊津、马韩、东明、金涟、德安五都督府，郞将刘仁愿以兵一万留鎭泗沘城，苏定方将他跟太子孝、王子隆、大臣将领九十三人、百姓一万两千人掳至唐，后病死在洛阳，葬于邙山孙皓、陈叔宝墓旁，谥号绍王。