本族可分为两个亚族——人亚族与黑猩猩亚族。由于本族其他已灭绝的史前物种都归类于人亚族，因此黑猩猩属是黑猩猩亚族的唯一成员。根据DNA比对，人属与黑猩猩属经过了超过400万年的物种形成时间，大约于540万到630万年前分开演化。在现存物种之中，黑猩猩和倭黑猩猩与人类的演化关系最密切，三者的共同祖先大约生活在700万年前 。美国科学家在1973年发现人与黑猩猩有99%DNA相似度。