越来越先进的盟军坦克和装甲车的装备，因此需要一款比三式炮战车更加强力的车辆。设计进行得十分匆忙，採用新的设计，最终在1945年完成。在研发完成之后，日军立即订购了200辆并要求在1945年内完成。但因为盟军的战略轰炸加之材料短缺，所以不可能开展生产；在战争结束时，五式炮战车连测试都还没有完成。
设计/性能.五式炮战车使用了四式中型履带式载具的底盘。其上层战斗室的后部和上方都是敞开的，不过驾驶室带有装甲，而且是全封闭的。其主炮是一门经由四式75毫米高射炮改装而成的五式75毫米战车炮，