夷哈莱亚卡拉火山的自动搜寻望远镜发现。它是被发现有着典型的长週期彗星轨道，但没有彗星活动的第一个天体。1996 PW的自转週期是35.44 ± 0.02小时，光度曲线有着双峰值，振幅0.44 ± 0.03等。它的光谱适度的偏红且毫无特色，分类上是D-型小行星和裸露的彗核。它的光谱暗示是颗熄火彗星。1996 PW产生粉尘的上限是0.03 kg/s。