坐标架；我们可选取对手中问题合适的标架。这有时称为活动标架法。
焊接形式.流形 "M" 的标架丛是一类特殊的主丛，它的几何本质上系于 "M" 的几何。这种关系可用 F"M" 上一个称之为焊接形式（或称基本或重言 1-形式）向量值 1-形式表示。设 "x" 是流形 "M" 上一点，"p" 是 "x" 处一个标架，故是 R 与 "M" 在 "x" 处切丛的一个线性同构。F"M" 的焊接形式是一个 R-值 1-形式 "θ"，定义为这里 "ξ" 与 F"M" 相切于 ("x","p")