龙归类为始祖鸟的姐妹分类单元。树息龙生存于侏儸纪中期，时代早于始祖鸟。在2008年，科学家提出树息龙与耀龙在下面所示的位置，应在驰龙科与始祖鸟之间，都属于鸟翼类。
种系发生学.<br>以下演化树是根据2008年的新研究，而擅攀鸟龙科的位置则参考张福成的2008年研究。已知最早的鸟翼类化石来自中国的髫髻山组，属于晚侏罗纪晚牛津阶，距今大约1.6亿年。这时期的鸟翼类包括近鸟，晓廷龙，始中国羽龙和曙光鸟。着名的早期鸟翼类始祖鸟，发现于稍晚的德国晚侏罗纪（距今大约1.55亿年）。这些