西元1973年由林怀民创办，也是台湾的第一个现代舞职业舞团。云门之名来自于中国古书《吕氏春秋》中的一句话：「黄帝时，大容作云门，大卷……」，也就是传说中黄帝时代舞蹈的名称。云门舞集曾推出多个舞蹈作品，当中包括有薪传，九歌 (舞剧)，家族合唱，流浪者之歌，水月，竹梦，行草等等。云门舞集的另一团「云门 2」于西元1999年成立，创团艺术总监为罗曼菲。1973至2019年，云门舞集均由创办人林怀民任艺术总监。云门 2 于1999年创立后至2006年，艺术总监为罗曼菲。2006年罗曼菲病逝后，云门 2 暂由林怀