国际商会（中国贸易促进会）与大韩贸易振兴公社签署互设代表处的协议。1991年4月9日，驻汉城代表处正式开业。1992年8月两国建交后，代表处撤销。
驻大韩民国特命全权大使（1992年至今）.1992年8月24日，中华人民共和国同大韩民国建交，中华人民共和国开始派遣驻韩国特命全权大使。
驻朝鲜民主主义人民共和国特命全权大使（1949年至今）.1949年10月6日，中华人民共和国同朝鲜民主主义人民共和国建交。