最后一型的引擎，因应当时的日本轻型车规格已扩缸至544c.c.；另为了符合昭和53年度汽车废气排放标准，加装了SEEC-T二次空气导入系统和EGR排气再循环系统。为了减少振动，水泵和油泵以平衡轴连动，除了定期保养外，也要定期更换内部零件。第一代Rex为后置后驱的佈局，因引擎安置于底盘后半，进气岐管的位置也跟前置前驱车不同，平衡轴仅在吸气侧安装一支而已。第二代Rex改成前置前驱后，平衡轴改成吸、排气两侧各一支以抑制振动。到了第三代Rex除修改汽缸盖外，也变成当时流行的3阀门设计。后来甚至加装机械增压器及涡轮增