》（保守力）一书中。此次出版代表此定律已得到一般性的认可。1850年时，威廉·约翰·麦夸恩·兰金首次使用「热力学第一定律」来描述此定律。1877年时，在有创意的读了《自然哲学的数学原理》中的命题40和41后，声称此定律起源自牛顿。后来这被视为是辉格史的一个例子。
质能等价.物质是由原子、电子、中子和质子等粒子所组成，有静止质量。以19世纪的认知，这类的静止质量是守恆的，但爱因斯坦在1905年的相对论认为上述的质量对应「静止能量」，也就是说质量可以转换为其他等效（非质量）的能