84年，韩国近代知识分子金玉均就曾在《》上发表《治道略论》，论述进行产业开发必须先建设道路的理念。韩国光复时，国道总长为5263公里，其中被铺上路的地段仅有746.4公里。美军政厅时期，韩国对被损坏的道路进行了修复，汉城（今首尔）与釜山之间铺设了国道。朝鲜战争期间大量韩国道路、桥梁遭到摧毁。直到1962年，韩国政府才在国际社会的帮助下基本修复了地方道路和桥梁。20世纪60年代，韩国公路建设无论从数量还是质量都得到了迅速的发展。1961年，韩国颁布了《道路法》。1968年12月，投资34.9亿韩圆，全长2