曹延恭，北宋时期的第五任曹氏归义军节度使。曹元忠的侄子。曹元忠死后，曹延恭嗣位。宋太祖开宝九年（976年）已累官至检校太傅、兼中书令，并封谯郡开国公。不久，曹延恭死后，曹元忠的儿子曹延禄嗣位。