。有强烈的迹象显示，奥拉夫三世的政府开始在更大程度上编纂省级的法律。挪威法律Gulatingsloven可能在他统治期间首次以书面形式提出的。奥拉夫三世于1093年9月22日在Rånrike的Haukbø死于疾病，Rånrike当时是挪威的领土（现为瑞典塔努姆市的Håkeby），他被埋葬在尼达洛斯主教座堂。奥拉夫三世与妻子并没有产下孩子。他的继任者是赤脚王马格努斯三世（Magnus Berrføtt），被认为是奥拉夫三世的私生子。