1571年)，1935年被国际天文学联合会批准接受。
描述.该陨坑西南偏西毗邻罗斯曼陨石坑、西侧靠近弗拉卡斯托罗环形山、魏内克陨石坑位于它的东北偏东、东侧则是内安德环形山、而它的东南偏东和西南分别坐落着更大的勃伦纳环形山和斯提博腊斯陨石坑。皮科洛米尼环形山的西北横亘着阿尔泰断崖。该陨坑中心月面坐标为，直径87.6公里，深度约4.2公里。皮科洛米尼环形山外观呈多边形状，未受到后期严重的撞击侵蚀。坑壁边沿略有磨损，南侧壁有一处因壁顶坍塌形成的凹陷区，数道平行的山谷穿过其中，并平缓