在古代，这些数学知识源自巴比伦人以及古希腊作家，例如阿基米德以及托勒密。同时，古代哲学——包括所谓的「物理学」——致力于借由像亚里斯多德的四因说一类的点子来解释自然。
古希腊.自希腊远古时期（西元前 650–480 年），前苏格拉底哲学家逐渐理性地认识自然。 其中，名为米利都的泰勒斯的哲学家，因为他拒绝以各种超自然，宗教或神话的方式解释自然现象，所以人们称他为科学之祖。此外，泰勒斯宣称每个事件皆有仅需诉诸自然的原因。西元前 580 年，泰勒斯贡献良多，他推测水应是第一因，作磁铁与琥