于二十世纪九十年代在附近的喀拉拉邦钖鲁万纳塔普拉姆市，而惯性导航系统的开发则在同市的（IISU）开发。至于该型火箭的第二节和第四节引擎则由（LPSC）在邻近泰米尔纳德邦蒂鲁内尔维利市的（Mahendragiri）开发，固体燃料推进器则在位于安得拉邦斯里赫里戈达岛的萨迪什·达万航天中心（SHAR）进行开发与操作。极轨卫星运载火箭的首次试验是在1993年9月20日进行，该次测试按预期计划进行第一节和第二节测试，但是该次试验遇上一种（Attitude control）的问题，导致了第二节和第三节在分离时发生碰