Station Vita专用的3D动作游戏，于2013年12月19日由万代南梦宫娱乐发行。游戏由两大故事路线组成，一个基于剧场版［前篇］［后篇］的路线，另一个是游戏原创的路线。本作与剧场版［新篇］的内容无关。在主线故事中，即将死于「魔女之夜」一战的鹿目圆告诉晓美焰：「如果所有的魔法少女团结一致，便可能获胜」。因此，下一个时间轴的发展，成为众人建立友好关系的故事。本作在PlayStation Store上另有提供额外角色服饰。
剧场版 魔法少女小圆 MAGICARD BATTLE.