成立，公司总部位于桃园市桃园区，为桃园市的国道客运公司，主要经营桃园市市区公车的桃园车站以及中坜车站来往台北市以及新北市，但站点以新北市居多。
历史.
罢工事件.1988年2月14日，当时任职于桃园客运的曾茂兴，抗议公司不同意加发年终奖金、红利及改善休假制度，带领产业工会发动台湾公路客运业界第一次的罢工抗争，这件事引发了之后一连串的客运罢工潮。
车型.桃园客运的市区公车1990年代多以Isuzu（包括NQR中巴）与Hino为主，200