的计划。1785年他再次计划用全部的南尼德兰来交换巴伐利亚，同样被腓特烈二世给挫败；这次腓特烈联合北德意志诸侯作后盾，轻易就逼得约瑟夫放弃交换计划，「德意志二元现像」被正式承认。交换计划彻底放弃之后，约瑟夫与俄国的凯萨琳二世结盟，共同进攻土耳其在巴尔干半岛的领土，希望扩张土地。此时奥地利的军队经过约瑟夫的励精图治与整军经武，从二十万扩大到三十万，似乎该有一番新的成就。但是1787-1791年间的奥土战争，虽然初期连战连胜，于1789年占领塞尔维亚首府贝尔格勒，后来却因为后勤负担太大与士兵染病（半数士兵都