1年，习近平任耿飚秘书。1981年3月，耿飚兼任中华人民共和国国防部部长。1982年5月任国务委员。1983年起，耿飚担任第六届全国人大常委会副委员长，兼任全国人大外事委员会主任委员。1984年，耿飚曾称中国恢复对香港的主权后不会在香港驻军，而受到邓小平斥责。后退居二线，担任中顾委常委，1988年9月，获一级红星功勋荣誉章。2000年6月23日，耿飚在北京去世，享年91岁。
家庭.耿飚夫人赵兰香，甘肃庆阳人，1941年在陇东与耿飚结婚。曾任中央军委耿飚办公室主任。