国王曼努埃尔一世为想要与明廷通商，派出使节团前往中国。使节团本来想在广州登陆，但被拒绝入境。他们改以武力佔据屯门，与明朝爆发屯门海战、西草湾之战，结果战败。最后明世宗嘉靖皇帝同意入境，并且让葡萄牙人在澳门开设商行，允许他们每年来广州「越冬」。其后西班牙、荷兰、英国等国相继派使团东来，使得不少西洋事物传入中国。1582年，天主教传教士利玛窦奉命前往中国教区工作。利玛窦很快学会中文，并穿儒服、通儒书，颇得明朝士大夫好感。后来他被举荐到北京，颇得明神宗信任。他向中国进献圣母玛莉亚像、十字架、坤舆万国全图、西洋自鸣