商朝晚期，楚人最终迁徙到河南淅川一带（古丹阳）。鬻熊担任部落首领后审时度势，主动投奔周文王，鬻熊像儿子一样侍奉文王。武王克殷后，楚人并没有封国赐爵，直到周成王即位后，封赏曾经侍奉文王、武王有功之人的后裔，才将鬻熊的曾孙熊绎封于丹阳，赐为子爵，楚子熊绎与王孙牟、 晋侯燮 、齐丁公共同侍奉周康王。楚国初创之时十分贫弱，熊绎辟居荆山，筚路蓝缕，开辟山林，不仅如此还要跋山涉水向周王进贡桃木弓、棘矢。然而楚人的忠诚并没有引起周王的重视，《国语•晋语》记载，周成王在岐阳主持诸侯会盟，拒绝让熊绎参与仪式，而让其狄夷鲜卑一