慧玲，艺名由无线电视监制钱国伟所改，有活泼跳跃的意思。她早年于九龙美孚新邨长大，父亲是一名潮州籍建筑材料商人，母亲是台湾人。姚子羚有一姊一妹，其妹为now新闻的主播。因母亲为台湾人，故会讲国语及闽南语。姚子羚曾就读圣公会圣纪文小学，中学毕业于东华三院张明添中学，同班同学有无线电视艺人崔建邦。她及后赴澳洲升学，入读墨尔本皇家理工大学；但读了一年便因家中经济问题，即1997年金融风暴影响父亲生意而放弃学业。不久先在2002年初参加新城电台的广播比赛，再于同年参加《TVB8全能主持比赛》得到冠军，并晋身电视圈