于1988年至1995年，分为手卷及铜雕，手卷长近60米，宽0.8米，而铜雕长174米，宽2米，由174片长1米宽2米的铜版锻雕组合而成，自《通典》、《汉书·武帝纪》、《后汉书·百官志》、《文献通考》、《清会典》、《明会典》、《明实录》、《清实录》、《清史稿》，及中国第一历史档案馆馆藏干隆起居注内务府造办档等诸多古籍中考据资料，以期忠实呈现清朝干隆时代大驾卤簿的壮观场面。