省清漳县南忠社）人，景兴七年（1746年）出生，进士阮仲常之孙、阮仲铛之侄。景兴四十年（1779年），考中进士。黎末历任翰林院校讨、侍制、谅山镇督镇、山南处宪察使，曾担任如清副使，出使清朝，祖孙、叔侄三代出任如清使，当世传为佳话。西山朝时，隐居不仕。阮朝嘉隆初，召授金华殿学士，出任山南上镇督学。嘉隆十年（1811年）改任修史纂修。不久因病辞官。同年（1811年）去世，寿六十六岁。