焦玄鑑（），字仲明，直隶宁国府太平县人，民籍，明朝政治人物。
生平.应天府乡试第四十五名举人。隆庆二年（1568年）中式戊辰科二甲第七十四名进士。授户部主事。改职方，巡九门，诸羽林材官无敢犯者。会新郑相（高拱）专恣，将以铨曹处鉴，急告归。
家族.曾祖焦杞祥；祖父焦谷荣；父焦暹，母陈氏。