欲乐（梵文及，），又译为欲、慾、爱慾、淫欲，意为欲望。在古代印度，此词尤其指性慾，也指对于世间物质的爱好，形容经由感官所得到的各种生理快乐、激情、渴望、希望拥有、爱情、对生活及美学的爱好等等。古代印度人认为，人类生活的目标，基本上可分为：包括法（dharma），道德及智性上的追求；（artha），物质收入与种种利益；解脱（mokṣa，获得心灵的自由）；欲乐。这在佛教中得以传承，并借由佛教传播到其他国家地区。
佛教.在佛教中，欲乐（Kāma）指追求经由五蕴（色、受、想、行、识）感