1990年，设立驻赖比瑞亚农业技术团与医疗团，后因该国内战而撤团。至1997年，恢复派驻农技团，以协助发展水稻、陆稻及蔬菜等作物。2002年，又因，撤离部分团员。
赖比瑞亚.1999年9月21日，台湾发生大地震，赖比瑞亚总统泰勒致电中华民国总统李登辉表示慰问，并承诺捐赠5,000立方公尺木材供灾区重建。
司法.
犯罪事件.2010年7月，中华民国警方逮捕3名持假黄金诈骗的赖比瑞亚籍男子，其以30公斤「金包铜」的假黄金，骗走台湾黄金