家组队的NPC，玩家可通过给予装备以与他们建立密切的关系。与《虚空断章》和《失落之歌》不同，《虚空幻界》的玩家可以选择四位角色（包括自己在内）的队伍去完成任务，而不是前两作的三个。它们的风格也有点不同，《虚空断章》偏向纯粹的角色扮演，《失落之歌》有较多的动作元素，而《虚空幻界》则揉合了两者的风格。另外《虚空幻界》亦支援多人线上模式。玩家可以用「切换」系统造出包括突进攻击和空中连招的连击，以对敌人造成更大的伤害。除了《刀剑神域》系列中原有的怪物外，《虚空幻界》亦新加了一些怪物，其中有被命名的怪物都十分强大