相争结束，汉朝建立，张良因功受封留侯。张良了解刘邦个性，为免功高震主故退居幕后不过问朝政，不但免去清算功臣之祸反深得刘邦与吕后器重，两人遇重大政治决策必请益张良，张良便以国策顾问的身分善终。张良作为刘邦的谋臣，往往能在关键时刻给予刘邦正确建议。诸如郦食其建议刘邦在与项羽对战时，不如大封过去六国君主的后裔，使其纷纷独立而对抗项羽。刘邦听后十分心动，便派人赶快刻印玉玺游说，张良立刻反对，以免酿成后世大祸。在楚汉相争时，张良与陈平主张撕毁鸿沟条约，立刻攻击西楚，终于获得胜利。在击败项羽后，娄敬建议刘邦入都关中