和平共处的虚构国度艾尔莎榭。一日怪物突然性情大变，开始攻击人类。王国近卫队队长的亚克特和梅雅为此动身，取回怪物们本来的心。两个主人公的故事不同。除了游戏原创角色外，部分本传角色也会以“梦幻角色”的身份加入队伍。
开发.游戏由光荣特库摩的砍杀游戏系列无双的开发团队ω-Force开发，史克威尔艾尼克斯发行。游戏在台湾由台湾索尼电脑娱乐代理。游戏对应PlayStation 4和PlayStation 3平台，是系列在《勇者斗恶龙VIII》发行近10年后，再度登陆索尼PlayStation