延安－志丹－吴起高速公路，简称：延吴高速，编号：陕高速S16，是陕西省“2637”高速公路网七条横线中“延吴线”（延水关～吴起）的重要一段，也是国家高速公路网联络线长延高速（编号：G2211）的延伸段。路线位于陕西北部黄土高原丘陵沟壑区，东起延安市安塞县沿河湾镇，通过沿河湾枢纽立交与包茂高速相接，向西途经安塞县招安镇、王窑乡，志丹县杏河镇、保安镇、顺宁镇、纸坊乡、金丁镇，吴起县薛岔乡，止于吴起镇走马台，全长109.846公里。于2008年12月开工建设，2013年12月19日建成通车，是陕西省2013年建成