今约1亿1000万-1亿500万年前。
发现及物种.澳洲南方龙的化石，是在1932年由H.B. Wade发现于昆士兰省北部的克卢萨车站附近，之后送往昆士兰博物馆。澳洲南方龙由Heber Longman于1933年所描述、命名。模式种是麦氏澳洲南方龙（"A. mackillopi"）。在1999年，昆士兰省中西部温顿的牧人Dave Elliott发现一块蜥脚下目的股骨，这是当时澳洲发现最大的恐龙。之后发掘出一块右股骨及部份肋骨，这化石被匿称为「Elliot」。另一只较小型的蜥脚下