教皇利奥三世在罗马给查理曼加冕为「罗马人的皇帝」，承认查理曼帝国为罗马帝国的承继者。查理曼的儿子虔诚者路易死后，其长子洛泰尔即位。842年，洛泰尔的同父同母弟弟日耳曼人路易和同父异母弟弟秃头查理结成联盟，反对洛泰尔。洛泰尔战败求和，三人在843年签订凡尔登条约，把查理曼帝国划分成中法兰克王国、西法兰克王国和东法兰克王国。后来中法兰克王国被西法兰克王国和东法兰克王国瓜分，西法兰克王国演变为法兰西王国，东法兰克王国演变为神圣罗马帝国。两个王国中央权力下降的同时，新的社会制度的发展：在主权权力由当地领主行使封