79年，皮洛士入侵阿普里亚，在阿斯库路姆战役中再次击败罗马军队，但是自身也损失惨重。这场战役罗马损失6,000人，皮洛士联军损失3,500人，战后部下在对皮洛士表示庆祝时，皮洛士说道：“再来这样一次胜利，我自己也完了。”后人遂称此类得不偿失的胜利为“皮洛士式胜利”。尽管罗马执政官普布利乌斯·德西乌斯·穆斯的军队虽然战败，但他们优异的表现，迫使皮洛士的希腊联军退回，保全了他们的城市，并且暗示罗马军团体系崛起，就算往后希腊化继业者国家的军队数量或装备更优异，罗马军团体系仍可以击败他们。