以操纵的无动力飞艇。1852年亨利·吉法尔将一台功率为2237w的蒸汽机安装到了气球上以驱动一个三叶螺旋桨，制造了首架由动力驱动的飞艇，同年9月24日，他驾驶这艘飞艇从巴黎飞抵特拉普斯，航程28km，完成了飞艇的首次载人飞行。1899年德国人斐迪南·冯·齐柏林设计制造了第一艘硬式飞艇，采用汽油为燃料的内燃机为动力，大大提高了飞艇的飞行速度。它圆柱形的艇身内充氢气，长128m，直径11.58m；艇下装有两个吊舱，可乘5人。1900年7月2日第一艘齐柏林飞艇试飞成功，在300m的高度飞行了15km。由于它的