里市区建筑的一部分，“普拉多”在西班牙语中的意思是“草地”，是当时这一处房产主人的名字，后来收归国有后仍然保留了这个名字。在拿破仑占领时期，建筑停止了，这处建筑成为拿破仑的骑兵总部和火药库，直到查理三世的孙子斐迪南七世在位时才恢复建设。到了1868年伊莎贝拉二世在位时，收归国有，改为博物馆，成为国王收藏艺术品的地方，由于地方太小，不足以充分展览收藏品，1918年进行了扩建。后来又将两座不与主建筑相连的建筑，划入博物馆管辖，1971年将收集19世纪艺术品的并入，1985年将展出私人收藏品的提森-博内米萨博