在1230年7月23日，教皇和皇帝在圣杰尔马诺（卡西诺）发誓要坚持和平，由利奥波德六世和其他诸侯誓言皇帝遵守承诺。圣杰尔马诺的和平是利奥波德六世最后一次正式的活动。利奥波德六世于1230年7月28日于圣杰尔马诺病逝，因他的长子及次子已逝，由第三子腓特烈二世继承爵位。
个人评价.利奥波德六世的生活是骑士的象征从而启发后世。没有比他同时代的被赋予更真实的评价。神圣罗马皇帝描写他为“热爱和平及为和谐热心的人。”教皇格雷戈里九世，写给利奥波德六世的遗孀：“我们对他的正气有信心，