十一世纪早期，受将军保护的大名控制了日本的内政事务。其中清和源氏和伊势平氏为两个最有势力的家族，为了控制已经衰弱的京都朝廷，两家争斗不断。在1160到底部1185年间，伊势平氏控制了局面。平清盛殁后，平氏最终在坛之浦之战败于源氏，政权瓦解。源頼朝消灭奥州藤原氏后，从京都贵族和中央政府中取得政权受册封为征夷大将军。在镰仓建立了日本史上第一个以幕府将军为首的封建武家政权鎌仓幕府，令自己取得实权之余，亦令天皇在按照法律的情况下继续保持一国之君的地位。在1192年源頼朝被天皇封为征夷大将军，他发展出的军人政权被人称