退行动得到爱沙尼亚部队的支援，其不愿跟随德军一道撤出。9月17日，德国海军将领开始撤出德军与平民。最后德国陆军于9月18日~19日夜间，开始撤退行动；德军开始从纳尔瓦前线撤出。
爱沙尼亚军目标.这时，大部分的爱沙尼亚军队由亲卫队第20师的逃兵、、营所组成，这支军队没有妥善的规划。然而，他们仍将爱沙尼亚的独立视作他们的目标。
战斗行动.9月17日早晨，波罗的海第3方面军展开进攻，三个作为苏军前锋的军团渡过埃马约吉河并突破德军防线。纳尔瓦分队以及德国第28军，