来一直保持外交关系。以色列在马德里设有大使馆。西班牙在特拉维夫设有大使馆，在海法设有名誉领事馆，在耶路撒冷设有总领事馆。总领事馆被认为是对耶路撒冷(包括西耶路撒冷和东耶路撒冷)、加沙和约旦河西岸领土的外交使团。这两个国家除了是联合国的会员国之外，还是地中海联盟的成员国。这两个国家还通过欧盟参与了各种方案和协定。由于西班牙是欧洲联盟的一个成员，因此也参与了欧盟与以色列的联系。
历史.西班牙对中东的政策是由佛朗哥政权的性质和二战后的政治所决定的。佛朗哥曾向以色列示好，但没有承认这个国家，