阴县境内就有人类活动。这些遗址跨过了北辛文化、大汶口文化、龙山文化、岳石文化等多个文化时期。据传说载，夏商时期，平阴县为有仍氏部族活动的北境。商代时期，商文化向东发展、平阴县渐入商境，今平阴县境内亦有商代晚期墓葬。西周及春秋早期，平阴境内有谷城等城邑，为鲁国北境。春秋中期后为齐境，齐国在此修筑平阴邑，为齐国重要的军事重镇、也是重要的武库，齐国不仅在此修筑城邑、亦在此修建了兼具防洪和御敌作用的齐长城。公元前589年，齐国军队曾自此发兵攻打鲁国，公元前555年，晋国联合多路诸侯伐齐，并在今平阴境内爆发平阴之战，