但因不适应银行的工作，而回到台大担任助教。之后，彭明敏申请中央研究院的补助去出国深造，首先于加拿大麦吉尔大学（McGill）取得法学硕士文凭，在求学期间曾受助于前中研院院长胡适的帮助，之后于法国巴黎大学取得博士学位。彭明敏于这段期间的主要研究对象为太空法与国际法等范畴。彭明敏回国后，便于台大政治系担任副教授。三十四岁时，昇为正教授。三十八岁时，出任台大政治系主任，是战后台大最年轻的正教授与系主任。不久，彭明敏又被聘任为国科会国家讲座教授。
联合国大会中华民国代表团顾问.19