1972年3月，当他的身体情况终于可以执行太空任务时，斯雷顿担任了阿波罗-联盟测试计划的对接舱驾驶员。
生平.斯雷顿出生于美国威斯康辛州斯巴达附近的农场。儿时的一次农场事故使他的左手无名指严重受伤。1942年，斯雷顿进入了美国陆军航空军，成为军官学校生。后来当上一名B-25轰炸机飞行员，在二战期间执行了56次欧洲任务。1949年，斯雷顿在明尼苏达大学获得了航空工程学士学位。1959年，他作为空军飞行员，入选为水星计划7人的一员。斯雷顿计划中应当执行1962年的第2次载人地球