一门60倍径5厘米KwK 39炮，带有双室炮口制退器。发射PzGr. 39穿甲弹时炮口初速，100米处穿深约；辅助武器为一挺MG42同轴机枪，位于主炮右侧。全车共携带50发50毫米和2,400发7.92毫米弹药。全车采用倾斜装甲，对战争中期盟军的反坦克武器具有一定的防御力。首上装甲厚，倾斜50度；首下同样为，倾斜52度；车体侧面厚，上部倾斜43度，下部垂直；车体后部为 ，倾斜33度；炮塔正面厚，倾斜20度；侧面和后面为，倾斜30度。车顶厚，底盘也有的装甲保护。作为一款侦察车辆，VK 16.02装备一