6年）一月二十六日（周历），此时帝辛派大军远征东夷，周武王见机不可失，在太公吕尚等人辅佐下，以兵车三百乘，虎贲（精锐武士）三千人，东进突袭商朝，总兵力达甲士四万五千人。临行前，鱼辛谏阻。二月二十一日，周军抵达孟津（今河南省孟津县），与庸、卢、彭、濮、蜀、羌、微、髳等方国（商为王畿，臣属为方国）部落部队会合。二十八日周军由孟津冒雨东进，从汜地（今河南荥阳汜水镇）渡过黄河，至百泉（今河南辉县西北）而东行，每天近三十公里的速度急行军，直捣帝辛的行在朝歌（今河南淇县），二月二十六日抵达牧野（今河南省新乡市）。