在本舰的服役生涯中曾多次更动。本舰舰身中段的左右舷侧各装有两组三联装鱼雷发射管；舰上共可搭载24枚500毫米鱼雷，另可携带120枚水雷。本舰的装甲厚30毫米，水线装甲带厚50毫米，而司令塔处的装甲则厚达100毫米。
改装.第二次世界大战爆发后，本舰加装了退磁线圈以抵御磁性水雷的攻击。1942年，舰上的舰载机相关设备与后方的两组鱼雷发射管均遭移除。战争期间，纽伦堡号的雷达系统曾多次获得升级：1941年3月，舰上安装了FuMO 21型雷达；1942年上半年又加装了一具FuMO 25型雷