心力；简单摆的绳索作用于摆锤的拉力是一种弱版连心力，这拉力的方向是径向方向，但对于小角度摆动，拉力的大小可以近似为一个常量，是摆锤感受到的重力大小。
角动量恆定.假设一个粒子，感受到连心力formula_2的作用，则施加于此粒子的力矩formula_6为零：角动量formula_8对于时间formula_9的导数是力矩：所以，角动量守恆，是个常数。
平面运动.关于此粒子的运动，此粒子的位置向量formula_3垂直于恆定的角动量formula_8