黑色，末端略尖；尾柄上下方有突嵴，成年雄性尤其显着；尾鳍后侧边缘呈灰白色。初生幼体全长 85 cm–1 m；成体全长 1.7–2.2 m，重 135–220 kg。根据形态差异，白腰鼠海豚可分为两种类型：Dalli 型与 Truei 型，也被视为两个亚种。Dalli 型广泛分布于东北亚到北美洲之间的北太平洋，身躯较为粗壮，体侧及腹部的白色区域位于鳍肢后方；Truei 型仅见于千岛群岛、日本北海道北部和东部至本州岛东部一带的海域，身躯相对较修长，体表的白色区域比 Dalli 型更大，向前延伸至鳍肢稍前方及