时期运行，使用「海崃」的客车（50系客车和14系客车），部分车身印上多啦A梦角色。在「海崃」废止后，在2003年（平成15年）7月19日，把一列781系改造为「多啦A梦海底列车」（），以临时特急型式运行。在2006年（平成18年）3月18日，由于进行北海道新干线工程，吉冈海底站停止参观，而「多啦A梦海底列车」也在同年8月27日结束运行。「多啦A梦海底列车」共有6卡编成，由藤子·F·不二雄制作公司特别监修，车厢内包装了不同的多啦A梦角色与法宝，车厢坐位的头套都经特别制造。另外，在4号车厢「多啦A梦车厢」中