于2002年。2008年8月，轨道交通近期建设规划获得国家发改委批准。2009年6月26日，全长20.8公里的宁波轨道交通1号线一期工程全面开工，并于2014年5月30日开通运营，成为浙江省内第二条开通运营的地铁线路。至2020年9月，宁波建成1号线、2号线、3号线一期和鄞奉段、4号线，形成总长155公里的轨道交通网络。根据2015年确定的宁波轨道交通线网规划，宁波六区共规划有7条市区线，全长271.6公里。1号线从高桥到霞浦，2号线从栎社国际机场到小港，3号线为澥浦到陈婆渡，4号线为慈城到东钱湖，5号