与韦安石、张说等俱罢相。先天元年（712年），后突厥默啜可汗大举寇边，郭元振拜刑部尚书，充朔方道行军大总管，筑丰安、定远等城，以抵御突厥。先天二年（713年），加金紫光禄大夫，复任兵部尚书，同中书门下三品（拜相），秋七月，太子李隆基率羽林军诛杀太平公主一党，睿宗登承天门察看，诸宰相中只郭元振一人陪同睿宗左右，玄宗即位后，元振宿卫中书省十四日，独知政事，被进封为代国公，食实封四百户。又兼御史大夫、天下行军大元帅。玄宗于骊山讲武，大阅军操，征兵至一百万，号三百万，由郭元振指挥。当天三令（三令五申）之