，懿公被弒，齐人恨懿公骄恣，废其子而迎公子姜元于衞。姜元即位，是为齐惠公。一连串的争位至此结束，但齐国因此国力衰落，只能跟随晋国与楚国争霸。
霸业崩溃.惠公死后，齐国国势日蹙。顷公在位时（前589年），齐军在鞍之战中被晋军打败。灵公在位时（前555年），齐国因背盟讨伐鲁国。晋国帅鲁、宋、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾共十二家诸侯兴师伐齐：齐灵公亲自率师御敌，在平阴被联军大败。自此已无力称霸。
晏婴相齐.齐国一向由天子二守的国氏、高氏两公族辅政，其后有