。随着欧洲封建制度及骑士的没落，在欧洲大陆中，轻骑兵成为重要的作战部队。许多轻骑兵都装备了火器以替代老式的弓箭。 欧洲人使用轻骑兵的例子还包括斯抓迪亚特、哈伯勒、骠骑兵、chasseurs à cheval、哥萨克、chevau-légers及一些龙骑兵。
历史上的使用.古代的罗马-日耳曼战争中的罗马军队利用轻骑兵作为巡逻小队、侦察兵或者在局部战争中将其列队于最前。布匿战争期间，迦太基对抗罗马军队最主要的优势在于其广泛使用的努米底亚轻骑兵。因此在一定程度上，罗马共和国将军大