薄伽梵谭中出场。其父母分别为众神之主因陀罗与贡蒂（为俱卢王般度之首位妻子）。在其前世的生涯中，其名为那罗（Nara），为毗湿奴化身之圣人那罗延的一生挚友。《摩诃婆罗多》中普遍被认为最重要的一部分《薄伽梵歌》便是阿周那与化身为其车夫的黑天（毗湿奴的一个化身）进行的对话。
词源与别名.阿周那之名意为“白色”或“银色”，亦有“洁净”之意。据《夺牛篇》所载，阿周那共有九个别名：