彼得·德米特里耶维奇·斯维亚托波尔克-米尔斯基（俄语：，1857年8月18日弗拉季卡夫卡兹 - 1914年5月16日），俄罗斯帝国政治家，曾任俄罗斯帝国内政大臣（1904年-1905年）。彼得是斯维亚托波尔克-米尔斯基家族成员，其父亲是俄国将军德米特里·伊万诺维奇·斯维亚托波尔克-米尔斯基，其子是文学历史学家D·S·米尔斯基。