测程序变数（PV），并且接收量测到的资料，将量测资料和理想的目标值（SP）比较，产生透过终端控制元件（FCE）控制流程的命令，终端控制元件可能是等设备。较大型的系统一般会用数据采集与监控系统（SCADA）来实现，或是由分散式控制系统（DCS）及可编程逻辑控制器（PLC）来实现，不过SCADA及PLC的系统一般可以缩小规模，小到只由几个控制回路组成的小型系统。这类系统广泛应用在产业中，例如化工产业、造纸业、发电厂、石油天然气提炼，以及电信业。
独立控制器系统.最简单的控制系统是以小