征包括双萤幕显示，其中下方的萤幕为触控式萤幕；并配备有麦克风声音输入装置和Wi-Fi无线网路功能。任天堂DS在北美地区于2004年11月21日发售，12月2日在日本上市。台湾则于12月13日正式发售。而欧洲在2005年3月11日公开发售。中国大陆由神游科技使用「iQue DS（iDS）」（神游DS双屏互动多媒体系统）的名称推出，于2005年7月23日发售。任天堂DS至今共推出过三款改良机型，依时间顺序分别为任天堂DS Lite、任天堂DSi及任天堂DSi LL。在2006年7月底，任天堂正式宣佈