灵单车这个计划由美国旧金山的艺术家Jo Slota开始。大约在2002年4月，他开始收集废弃单车和漆上白色油漆，拍下照片并放上网页。但这个只是Jo Slota的艺术创作，与单车意外无关。而第一辆用以纪念单车意外的幽灵单车于2003年10月出现在美国密苏里州圣路易市。由目睹单车使用者被机动车辆碰撞死亡的Patrick Van Der Tuin安置在Holly Hills Boulevard。而牌匾上写了"Cyclist Struck Here"（单车骑士在此罹难）。其后Patrick Van Der Tu