有往来。但出使朝鲜的使臣多以宦官为使。正统十四年始有文臣倪谦、司马恂担任使臣前往朝鲜，明代文臣抵达朝鲜后，常与朝鲜文臣赓酬唱和。这些作品后来被刊印为《庚辰皇华集》。《皇华集》收录有倪谦、陈鑑、金湜、祁顺、唐皋、龚用卿、华察、张承宪、王鹤、欧希稷、许国、韩世能等人出使朝鲜时的作品。《皇华集》反映出当时朝鲜的一些风俗。例如天顺元年（1457年）爆发夺门之变，英宗复位后，陈鑑与高闰奉命为出使朝鲜争取朝鲜支持，陈鑑有〈义顺馆却妓诗〉，是不习惯朝鲜以女乐佐筵席之风俗，故作诗却之。《辽海编》是明朝学士倪谦出使朝鲜返