触角及一对复眼。头上亦有一个口器，不过大部份的口器都是隐藏的。胸部及腹部各有不同，且有不类别的脚。它们一般都是两侧扁平的，且没有甲壳。胸部有八对单肢附足，第一对是辅助口器的，其后四对向前，最后三对向后。鳃位于胸节，循环系统是开放的，拥有心脏，血青蛋白在血淋巴中运送氧至身体组织。触角上有特别的腺来控制吸收及排出盐份。腹部分为两部份：前尾有游泳肢，后尾有尾节及三对腹足，腹足并不会组成尾扇。端足类一般短于10毫米，但最长活生生的端足类可以达28厘米，是生活在太平洋5300米水深处的地方。于大西洋发现的标本重组