王胡安·卡洛斯一世与索菲亚王后最年幼的孩子。他在其父胡安·卡洛斯一世于2014年6月19日宣布退位后继位。2004年，费利佩与电视主播莱蒂西亚·奥尔蒂斯结婚，育有二女：莱昂诺尔和索菲亚。前者是假定继承人。根据西班牙宪法，作为国王，他是西班牙国家元首和西班牙军队统帅，并且在增进与西班牙语美洲的关系上发挥作用。
出生与早年.费利佩1968年1月30日出生于马德里洛雷托的圣母疗养院，是胡安·卡洛斯一世与索菲亚三个孩子中最小的，是唯一男丁。他由马德里总主教卡西米罗·莫尔西略受洗于1968年