皇甫希仁陷害皇甫无逸，诬告皇甫无逸为其母暗中结交王世充。唐高祖判明其中的伪诈，杀了皇甫希仁，然后派给事中李公昌将此事告诉了皇甫无逸。后又有人诬告皇甫无逸勾结萧铣。当时皇甫无逸与西南道行台仆射窦琎不合，皇甫上表为自己辩述，并弹劾窦琎之罪。唐高祖派刘世龙、温彦博审查该事，没有证据，就杀了诬告的人并罢黜了窦琎。唐高祖慰劳皇甫说：“以前有许多人诋毁诬告你，只是因你正直而被奸佞小人憎恨罢了。”皇甫无逸叩头谢恩，高祖道：“卿没有辜负我，为什么要谢恩？”回朝，授任为民部尚书，外任同州刺史，改任益州大都督府长史。其母在