探测器和美国月球勘测轨道飞行器都拍摄了门纳劳斯陨石坑及周边环境的详细照片。
命名.同其它月球正面的撞击坑一样，它也是由乔瓦尼·里乔利所命名，他1651年创建的命名系统已被标准化。早期的月图制图者们曾给予该特征不同的名称。佛兰芒天文学家米迦勒·弗洛伦特·范·朗伦在1645年的月图中以"神圣罗马皇后，奥地利的玛丽亚"称它为"罗马皇后玛丽亚"(Mariae Imp.Rom)；而波兰天文学家约翰·赫维留以拜占庭城称它为"拜占庭"(Byzantium)。
月球瞬变现象