。达伽马的父亲曾获得了这些航海的纪录，并有心计划连接这一海路，开辟前往印度的新航线，但却在出发前逝世。于是达伽马继承他的遗志，开始了航海之旅。
第一次航行.达伽马的第一次航行是在1497年7月8日驾驶了4艘船启程，由葡萄牙里斯本往非洲和印度航行。这四艘船分别是（）、（）、由其兄长（）领航的（）和另一艘名号不详的。1497年12月16日，达伽马的船队通过了大鱼河，进入了在欧洲航海纪录上仍是空白的水域（东非沿岸），于是达伽马将接下来探索的区域称为“纳塔尔”（Natal，当时已近