报名加入了俄罗斯帝国皇家海军。接受训练后，乌沙科夫进入波罗的海舰队的一艘战舰上服役。1768年乌沙科夫调任至亚速海舰队所属塔甘罗格港，并参加了1768年—1774年的俄土战争。在战争中，乌沙科夫指挥了叶卡捷琳娜大帝陛下为自己而造的战舰，战后，乌沙科夫在地中海保护了俄国商船免受英国私掠船的袭击。在克里米亚半岛被俄罗斯帝国吞併后，乌沙科夫亲自监督建造塞瓦斯托波尔海军基地和赫尔松港口。在1787—1792年的俄土战争中，乌沙科夫在费多尼斯（Fidonisi，1788年7月14日），刻赤（Battle of K