被覆上皮是指覆盖于体表以及各种腔、道、管、囊的内外表面的上皮。贴附于心脏、血管和淋巴管腔面的上皮又称为内皮(endothelium)。贴附于胸膜、腹膜、心包膜处的上皮又称为间皮(mesothelium)。由于内皮、间皮恶变形成的是肉瘤而非癌，故在病理学的概念里，常将内皮、间皮与一般的上皮区分开，而在其它语境下，内皮、间皮与一般的上皮均可视为上皮组织的具体形式。