姓士族，发祥于河内郡温县孝敬里。
起源.河内司马氏兴起于东汉，自称是楚汉之际殷王司马卬的后裔。据《晋书·宣帝纪》记载，汉灭殷后以其地置河内郡，司马卬的子孙定居于当地，形成后世的河内司马氏。司马卬的八世孙为东汉征西将军司马钧，即司马懿的高祖父。但现代学者多认为，河内司马氏将世系追溯到司马卬存在攀附名人的嫌疑，未必可信。依据传统观点，东汉时期的河内司马氏为儒学大族。仇鹿鸣则认为，河内司马氏本非儒学世家，将其视为“东汉中后期兴起的新兴文化家族”更为合适，其通过乡里交往、通婚网络从地方