年，余靖重新获得取用，出任为谏院右正言，负责向皇帝进谏奏事。余靖正直，敢于谏言，甚到把唾液溅到龙颜之上亦意犹未尽，与欧阳修等同被赞誉为“庆历四谏”之一，提出了「清、公、勤、明、和、慎」的着名从政六箴。余靖曾经接受命奉出使契丹，运用了外交手段，使到辽朝主折服，维护了宋朝的利益。皇祐五年(1052年)，余靖随狄青平定了侬智高叛乱，出任广州知州多年，于离任时，两袖清风。英宗二年，在金陵（今南京市）染病辞世，赠予刑部尚书。蔡襄以“风采动朝端”形容之。
纪念.广东余族后人于明