时去世。1790年，法兰兹与那不勒斯和西西里的玛丽亚·特蕾莎结婚。玛丽亚·特蕾莎的父亲是那不勒斯和西西里国王费迪南多四世和三世，母亲是奥地利的玛丽亚·卡罗琳娜。两人共有4子5女：玛丽亚·特蕾莎于1807年去世。隔年，法兰兹与奥地利-埃斯特的玛丽亚·卢多维卡结婚。玛丽亚·卢多维卡的父亲是法兰兹的叔叔、奥地利-埃斯特大公斐迪南·卡尔，母亲是埃斯特的玛丽亚·贝亚特丽切。两人没有子女。玛丽亚·卢多维卡于1816年去世。同年，法兰兹与巴伐利亚的卡罗琳·奥古斯塔结婚。卡罗琳·奥古斯塔的父亲是巴伐利亚国王马克