城市通常在可从市中心步行到的范围内发展，而且商店比邻住家。随着大众运输系统的演进，城市的范围逐渐沿着系统线路向外延伸，发展出了等市郊社区。然而在汽车普及以后，城市的设计发展开始专注于满足汽车的需求。以美国而言，因为道路不断地向郊外延伸，使得都市的发展也向郊区蔓延，低密度单户独立式的街区无序地扩张。且因为都市计画法规的制定与实施，分隔了住宅区与工商业发展区域，上班路途的遥远和经济活动的物理隔阂使得民众不得不依赖小汽车，这更让汽车的地位变得不可或缺，甚至产生了大众运输亏损、交通壅挤、侵蚀开放空间、污染空气等都市