川家康建立江户幕府。以织田政权的安土城和丰臣政权的桃山城（又称「伏见城」）为名。这个时期有三位主要人物相继成为主导者：织田信长（1568年至1582年）、丰臣秀吉（1582年至1598年）、德川家康（1598年至1603年），他们作为战国时代强大的武家政权，逐步击败了其他大名，最终统一了日本；他们亦透过与京都朝廷的合作取得权威，并以天皇的名义征伐全国其他不服从的大名，即「挟天子以令诸侯」或「尊王攘夷」，甚至也可以说武家政权首领才是当时事实上的日本国家领导人。
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