AT和79式重型MAT。该计划在自卫队当中的代号是（中型MPM，XATM-6）。
设计细节.87式反坦克导弹系统的配置包括由日本电气公司所研发的雷射指示器以及夜视装置，和装入发射管里的导弹。制导系统移除了64式反坦克导弹和79式反载具飞弹所採用的方式，改为（SALH）方式，让导弹的飞行速度加快到250米／秒甚至更高（估计400米／秒）。该反坦克导弹系统架设于三脚架组件以上，导弹发射器和激光指示器（以及夜视装置）都位于其以上。指示器和发射器可以安装在不同的三脚架上，相互分离最多2