y（1961）发表。目前，卡尔曼滤波已经有很多不同的实现。卡尔曼最初提出的形式现在一般称为"简单"卡尔曼滤波器。除此以外，还有施密特扩展滤波器、信息滤波器以及很多Bierman, Thornton开发的平方根滤波器的变种。也许最常见的卡尔曼滤波器是锁相环，它在收音机、计算机和几乎任何视频或通讯设备中广泛存在。以下的讨论需要线性代数以及概率论的一般知识。
演算概念.卡尔曼泸波器使用系统的动态模型（例如，运动的物理定律），该系统的已知控制输入以及多个顺序的测量值（例如来自传感器的