理。这原理是拉格朗日力学的理论基础。更详尽细节，请参阅相关条目。
适用案例.在此特别列出几个案例，展示出约束力所做的符合约束条件的虚功的总合是零：
在位形空间的意义.将一般的作用力和坐标分别变换为以广义力formula_41和广义坐标formula_42表达，设定一个formula_44维位形空间，其坐标为formula_45，其内中表示位置的点称为位形点。想像这物理系统移动于这位形空间。在这位形空间里，广义力formula_46垂直于符合约束条件的