二世在位期间的海军部首席秘书。他任内推行的改革对英国皇家海军早期的专业化起深远影响，很多举措成为现代海军建制的基础。他在1660年到1669年间写下的生动翔实的日记于19世纪发表后，被认为提供了英国复辟时期社会现实和重大历史事件（如伦敦大瘟疫、第二次英荷战争、伦敦大火）的第一手资料和研究素材。
生平.
早年.皮普斯出生在伦敦舰队街。父亲约翰·皮普斯（1601–1680）是裁缝，母亲玛格丽特·皮普斯（1667年去世）是屠夫的女儿。他父亲的一位表兄理查德·皮普