近沙栏仔处则建有泗码头，故街道取名为「泗街」（葡萄牙文：），街道中段则有泗街市、德生按和康真君庙（俗称「康公庙」）。至清同治年间，清平直街与白眼塘一带被填平后，街道才延长至火船头街中段。1900年代时，已是澳门相当繁盛的街道。1910年10月5日葡萄牙发生革命起义，推翻帝制建立共和国，后来澳葡政府为纪念此事，在澳门特选一条繁荣街道命名，故选中了泗街，将之更名为十月初五日街至今，并将每年的10月5日定为澳门公众假期。「初五」一词是澳葡当局为了迎合中国人把月头日子冠「初」字的习惯而作，并非指农历上的「初