27年南昌起义部队中就有工兵分队。1930年10月，中国工农红军第一方面军组建工兵连，随后扩编为工兵营。红军学校也设有培训工兵干部的学员连。截至1933年底，中国工农红军各军团都组建了工兵连。抗日战争时期，八路军、新四军各师、支队均建有工兵分队。中国人民抗日军政大学及延安炮校设有工兵专业。解放战争时期，1946年3月，中国人民解放军东北野战军组建了中国人民解放军首所工兵学校。1947年3月，中国人民解放军华东野战军组建了中国人民解放军首个工兵团。截至1949年9月，中国人民解放军各野战军共组建10个独立工兵