间，地中海南岸的北非马格里布地区与漠南非洲萨赫勒地区之间的贸易关系，是大航海时代前人类最重要的贸易路线之一。7世纪以后，阿拉伯人来到北非并控制了撒哈拉商道贸易。8~11世纪为商道贸易的发展时期，11世纪中叶~16世纪末为全盛时期，此后走向低潮。费尔南·布劳岱尔曾在其《世界观》一书指出：「（跨撒哈拉贸易）与跨大西洋贸易一样，除特殊状况外，一般须有一定的预期利润才值得冒险启程。但与跨大西洋贸易不同的是，撒哈拉沙漠中一直都有一群人以当地为基地做区域性的贸易。」 跨撒哈拉贸易主要依靠单峰骆驼组成的商队进行，