到原先的状态，这样的平衡叫做不稳平衡。当处于不稳定平衡的物体发生运动时，会使其质心降低，相反地，当物体运动造成质心降低就会形成不稳平衡。处于不稳平衡的物体，其势能的一阶导数为零，且二阶导数为负，势能处于极大值。
力偶.以力偶来探讨平衡稳定与否，当一稳定平衡物体移动时，所形成的力偶会使其恢复原来的状态，不稳平衡物体移动时，所形成的力偶会使其倾覆。