一般由向心力决定，但有时会因为有角加速度而有所不同。另外，向心加速度不一定只存在于圆周运动，只要该加速度可以使曲线运动物体维持当前曲线并持续运动就可称为向心加速度。尤其是简谐运动。
与其他物理量之关系.在向心加速度中，与其它圆周运动相关的物理量有着密切的相关。在圆周运动中，向心加速度存在下面等式:其中:推导过程由加速度的定义式可知formula_9在圆周运动的轨迹上取两点A和B，过A、B两点做关于圆的切线可得知其运动方向，分别作出两个点的速度矢量formula_10