宣道协会（1968年）、中华福音神学院（1970年）以及基督门徒训练中心（1981年），造就许多华人教会传道人。授权台北荣神文化2000年独家出版《吴勇全集》，精装本合计33卷，由台湾知名基督徒女作家陈佩璇担任总编辑。吴勇于2005年1月9日凌晨在洛杉矶住家睡梦中逝世，终年85岁。