文桓帝姚兴长子。
生平.后秦弘始十八年（416年）正月，姚兴卒，姚泓即位。兄弟相争，国中大乱。八月东晋刘裕起兵伐秦。后秦疲于应敌之际，国内又相继发生姚懿、姚恢的叛乱。次年八月癸亥（417年9月20日），刘裕帐下大将王镇恶攻入长安平朔门。姚泓无计可出，准备出降，他十一岁的儿子姚佛念说，晋朝人“将逞其欲”，（即使投降）我们也一定不能保全自己，我愿自杀。姚泓怃然不知所对。佛念登上城墙自投而死。姚泓率一家老小至王镇恶大营投降，其堂叔姚赞也率宗室子弟一百余人投降。刘裕将后秦王室全部处死，