阐述政见准确而切合实际，朝臣都惧其气节操守，承宫的名声甚至传入匈奴处。当时北单于派遣使者求见承宫，汉显宗指示承宫要他整理衣冠好好打扮，承宫说：『夷狄眩惑臣的虚名，并非真正知道臣是怎样的人。臣容貌丑陋，难登大雅，应当选有威容的人接见。』于是汉显宗改派大鸿胪魏应代替他。永平十七年（公元74年），承宫被任命为侍中祭酒。建初元年（公元76年）承宫逝世，汉肃宗感叹不已，赐给承宫墓地。承宫妻上书请求让承宫归葬乡里，另赏赐钱三十万。