量。类似撞击事件在地球上平均每31000年发生一次。最近的观测则认为在2044年或2053年12月28日可能发生撞击事件（但概率不足以发布警报）。
发现.2004 MN4是2004年6月19日由NASA赞助的夏威夷大学在亚利桑那州基特峰国立天文台小行星研究的罗伊·塔克（Roy Tucker），大卫·J·苏伦（David J. Tholen）和法伯瑞兹欧·伯纳德（Fabrizio Bernardi）发现的。这个小组追踪了2004 MN4两个晚上。
命名.