桥是作为前往大奥住处之道路的缘故。而现在本桥则被神田办公街与首都高速道路竹桥JCT（竹桥交流道）环绕着，桥上常有慢跑者与由此眺望江户城风光的外国观光客，展现相当不同的东京风貌。本桥由于是内堀通和千鸟渊的交叉道路（代官町通）一部，桥的两端坐落每日新闻东京本社、丸红大楼、东京国立近代美术馆等建筑，常有汽车通行。东京地下铁东西线的竹桥站则位于桥东。
竹桥事件.1878年（明治11年）8月23日桥西侧的近卫砲兵大队竹桥部队三添卯之助、小岛万助等约260名士兵因对西南战争的封赏和兵役