999年当社会党乌戈·查韦斯当选总统之后，双方关系趋于紧张。2019年1月23日，委内瑞拉总统马杜罗不满美国支持临时总统瓜伊多及反对派阵营，宣布与其断交。对此美国回应马杜罗无权做出这一决定，并将继续与瓜伊多领导的临时政府保持外交关系。8月28日，美国国务院在哥伦比亚首都波哥大设立「委内瑞拉事务处（Venezuela Affairs Unit, VAU）」，由美国驻委内瑞拉临时代办斯托利（James Story）负责。
与关系.委内瑞拉于2019年8月21日在朝鲜首都平壤设立大使