参预焉。建德五年（576年），宇文邕总戎东伐，六军围晋州。刺史崔景嵩守城北面，夜中密遣送款。下诏令王轨率众应之，未明，士皆登城鼓噪。北齐军队骇惧，因即退走。遂克晋州，擒其城主特进、海昌王尉相贵，俘甲士八千人。于是遂从平并、邺。王轨以功进位上大将军，进爵郯国公，食邑三千户。南陈将吴明彻进攻吕梁，徐州总管梁士彦频与战不利，乃退保州城，不敢复出。吴明彻遂堰清水以灌之，列船舰于城下，以图攻取。宇文邕下诏以王轨为行军总管，率诸军赴救。王轨潜于清水入淮口，多竖大木，以铁锁贯车轮，横截水流，以断其船路。方欲密决其堰以