工程早在1939年已经开工，但在1960年前已经完成的77公里路段处于荒废状态。1967年布拉格—布尔诺段开工。1971年第一段通车，1980年通至布尔诺。捷克斯洛伐克解体后，工程由延伸至斯洛伐克改名连接波兰。目前未完工的、连接日科维采和贝奇瓦河畔利普尼克的路段，预计2022年完成。