无忌为公族大夫，令他们教育世卿子弟。悼公的治政被《左传》所赞誉，称之为：“凡六官之长，皆民誉也。举不失职，官不易方，爵不逾德，师不陵正，旅不逼师，民无谤言，所以复霸也。”不仅在内政成就出色，在对外军事方面，悼公也不忘对外扩张。早前，楚乘晋国内乱灭掉了舒庸（今安徽舒城一带），又联合郑国伐宋，破彭城（今江苏徐州），并以三百乘军力戍守，以压制宋国并切断晋与吴之间的联系通道。宋国向晋救兵，悼公亲率大军驻于台谷（山西晋城），楚便撤军。悼公又和鲁、宋、卫、邾、齐等国会盟于虚朾（今山东泗水），继续探讨援宋事宜。第二年