十年（1602年），余象斗在吴承恩《西游记》的启发下，创作并出版此书，凡四卷二十四则。《北游记》出版不久后，余象斗又刊出了《五显灵官大帝华光天王传》，也就是《南游记》。其后《北游记》、《南游记》再与吴元泰的《东游记》、杨志和删节后的《西游记》合成《四游记》刊行。
内容.全书记述隋炀帝在位年间，玉皇大帝贪图九重天外南方巽宫刘天君家有琼花树，于是从三魂中抽出一魂，即命玄天上帝下凡，降生于刘姓人家，取名叫长生。接着又转世三次，随斗母元君到武当山修行，得以回归天界，封为玉虚师相北方玄天