鸟类在侏儸纪晚期已经出现，例如始祖鸟，并且在恐龙还存活的白垩纪就已经有例如黄昏鸟和孔子鸟之类的现代鸟类生存了。兽脚亚目与鸟类之间的共同点包括：脚掌有三趾（牠们的第一趾其实萎缩在脚部后方）、胸部上的「叉骨」、与充满空气的骨头。此外，某些兽脚类恐龙的手臂拥有羽毛（但不应具备飞行能力，例如恐爪龙和盗伶龙）和孵卵行为。
演化历程.在三叠纪晚期，一些原始兽脚类与兽脚类恐龙便已经出现。最早且最为原始的肉食性恐龙是阿根廷的始盗龙与艾雷拉龙科。艾雷拉龙科最早出现于三叠纪的卡尼阶后期到诺利阶（Nor