于北京大学数学力学系，1961年北京大学数力系研究生毕业。现为北京大学力学与工程科学系教授。2003年当选为中国科学院院士。
奖项和荣誉.曾获包括国家自然科学三等奖在内的多项奖励。
社会兼职.兼任北京航空航天大学、浙江大学、东北大学、南京航空航天大学、华南理工大学、中南大学等多所院校兼职教授或名誉教授，担任中科院科学出版基金技术科学组组长。