a Gray）为妻，两人育有两名女儿，分别取名埃丽卡·吉尔（Erica Jill）和瓦莱丽·盖伊（Valerie Gay）。彭福夫人曾于1978年12月31日大除夕晚在香港维多利亚港主持怡和子夜鸣炮仪式，她于2010年逝世。彭福的兴趣包括射击、高尔夫球和园艺，他是伦敦绅士会所陆海军会会员。在肯雅工作期间，彭福是当地首都奈罗比的穆海咖乡村俱乐部（Muthaiga Country Club）会员；至于在香港工作和生活期间，他曾任香港海事青年团地区委员会顾问，也是皇家圣乔治学会香港分会会员。