四人，下辖令史、传书史、制书令史、亭长、掌固等职（人数依朝代各有不同），主管武职官员的考核、职务升降、承袭等事务，并管理土司；职方司设主事两人，下辖令史、书令史、掌固等职（人数依朝代各有不同），主管兵将的叙功、惩处、抚卹、检阅等，清代起兼掌边禁（即现代的海关）；驾部司设主事两人，下辖令史、书令史、掌固等职（人数依朝代各有不同），主管军用马车、战马、后勤运输以及维持驿站等事务；库部司设主事两人，下辖令史、书令史、掌固等职（人数依朝代各有不同），主管军需武器、甲冑、羽箭等的生产、保存、调配，并负责武举相关的事务