地理化学和全向遥测”），信使号已在2004年8月发射，2011年3月18日进入围绕水星运行的轨道，成为首颗围绕水星运行的探测器。
水手10号.第一艘探测水星的太空船是NASA的水手10号 (1974-1975年)。这艘太空船使用金星的引力调整它的轨道速度，使它能够接近水星，并使它成为第一艘使用重力助推效应，和NASA第一次拜访多颗行星的太空任务。水手10号提供了第一批的水星表面特写影像，其中立刻显示出水星有大量环型山的性质，并透漏许多其他类型的地质特征，像是巨型的陡坡，后来归因于水