康熙五十二年（1713年）癸巳恩科进士。选庶吉士，散馆授翰林院检讨。雍正五年（1727年），世宗训谕臣下，姚三辰被指责为“词气神色不以朕言为然”，以“心术不端，全无儆惧之意”，与陈学海、谢济世被罚至陀罗海振武营。后复官，历任侍讲、内阁学士、安徽学政等职。干隆时，官至吏部右侍郎。