台湾以观察员身分参与世界卫生大会」的提案列入大会议程。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持有中华民国护照的中华民国公民可于出发所在地旅行社购买古巴「观光卡」（台湾本地旅行社目前无代售），或于抵达古巴前一站所在地办理登机手续时，向航空公司购买观光卡，停留最多30天。持有的古巴公民抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级