路标，文字颜色为白色。马来西亚采用右侧驾驶系统，驾驶车辆靠道路左侧行驶。联邦公路大部分是双车道，但也有些地方增加额外的车道。在城镇地区，会有四车道公路以增加道路容量。在丘陵山区，会为慢速车辆（如公交车，卡车等）设置爬坡车道。部分联邦公路还设置有摩托车道。摩托车道被设置在各向车道的最左侧并且仅以黑白条纹与主干道隔开，以使摩托车驾驶员能够超车以及驶出公路。在马来西亚，一些高速公路是由联邦政府投资的（如联邦大道和塞奈公路），这些联邦政府投资的公路同样被算作联邦公路。几乎所有联邦公路都是由玛脂铺成