2002年2月6日，古坑至古坑系统首先通车，其后2003年1月28日斗南至虎尾通车，9月3日东势至元长通车，12月30日东势至台西通车。2004年1月12日斗南至古坑以及云林系统交流道通车，该年年底的12月8日，虎尾至元长通车。2006年4月14日，台西交流道通车(至)，台78线至此全线通车。2008年，增设的土库交流道通车，此交流道可联络高铁云林站。不过，为减缓高铁云林段地层下陷速度，交通部公路总局耗资4.3亿元在此交流道进行长度267公尺的减重工程，移除原有土堤改建为高架桥，这部分于2015年5月9