SI R279），来自于Dharmaram组的下层，地质年代也是诺利阶到雷蒂亚阶的交界。在2011年，古生物学家费尔南多·诺瓦斯（Fernando E. Novas）、萨克·查特吉（Sankar Chatterjee）等人将这些化石进行叙述、命名，模式种是不对称加卡帕里龙（"J. asymmetrica"）。属名来自于化石发现处附近的Jaklapalli城镇；种名则意为「不对称」，意指距骨的末端形状相当不对称。根据同分研究里的亲缘分支分类法分析，诺瓦斯等人发现板龙科的有效种形成一个大型复系群。在同一