内利乌斯·西庇阿之子。他在很年轻的时候就成为市政官（具体时间无法确定），以求在罗马政界的晋升体系中进一步发展。前210年，卢基乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿随其兄大西庇阿前往西班牙作战，在后者的麾下服役。卢基乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿于前193年当选为裁判官，这是参加执政官选举前的最后一个必要台阶。他在前191年第一次竞选执政官职位，但未能当选。可能是依靠其兄的影响，他终于在前190年当选为执政官。卢基乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿在执政官任内的最重要事务就是领导了反对塞琉古帝国的战争。塞琉古帝国是当时东方