为“宇宙纪元（Cosmic Era）”的虚构未来纪年。在这个时代，人类已经发展成两个亚种：居住在地球上依靠自然孕育诞下的“自然人”；以及经过先天基因调整优化后诞下、为了逃避“自然人”迫害而移民到人造轨道殖民地的“调整者”。故事围绕一个年轻的“调整者”基拉·大和，因“调整者”入侵其生活的中立地区太空殖民地，被迫卷入两个种族之间的战争而展开。本剧在日本于2002年至2003年间由东京广播系统和每日放送播出，并由此开始与GUNDAM系列作品的广播合作伙伴关系。本剧之后又推出三集汇编电影并被改编成漫画和轻小说。