姚良弼（），字梦贤，浙江钱塘县人，武功中卫匠籍，明朝政治人物。
生平.顺天府乡试第六十七名举人。嘉靖十四年（1535年）中式乙未科会试第一百七十二名，登第二甲第七十三名进士。嘉靖三十三年（1554年）担任广东惠州府知府。曾修《惠州府志》。
家族.曾祖姚庆；祖父姚福，曾任寿官；父姚钺，曾任寿官。前母章氏；嫡母侯氏；生母吴氏。