1941年10月，美军决定以M3李中战车的底盘作为该款自走炮的基础，并命名为自走炮。T-32生产了2辆原型车，1942年1月至亚伯丁测试场验收，1942年2月5日移交给美国装甲兵训练根据地的诺克斯堡测试。该车设计为顶部开放式车身，安装一门M2A1型105毫米榴弹炮，这门榴弹砲与步兵用的拖曳式M2A1型榴弹砲规格相同，后勤共通；在经过测试后，美国方面的意见认为车子的装甲应做适度削减，主炮的射角应涵盖左右45度，而且应具有水平射击能力，以便在必要时实施反战车射击任务。英国的意见希望这辆车装上自卫机枪，而且认