宋代大量笔记中提到说公案。罗烨《醉翁谈录》中把小说分为灵怪、烟粉、传奇、公案、兼朴刀、捍棒、妖术、神仙等八类，首次将公案列举为小说的门类之一。在宋代之前未有相关记载，所以将宋代看作是公案小说的重要转折期，将宋代话本包括元代的公案杂剧视为公案小说的萌芽，将先秦时期执法断案记载和魏晋时期志怪、志人小说视为公案小说的源头。最早的公案小说专集《百家公案》出现于明朝万历廿二年（1594年），白话文写作，共10卷、100则。篇首《包待制出身源流》中作者明确此集目的仅为消遣。到清朝中期，公案小说开始向章回化、武侠