关口、隘口，设下大型防御工事，皆以强将锐卒守御，工事中弩兵可强弩齐发，隘口下可轻骑疾行，并可相互救援、接应，以精锐部队进行防御反击的策略。
北伐大将.227年（建兴五年），诸葛亮为预备北伐，进驻汉中，以魏延为督前部、丞相司马，领凉州刺史。230年（建兴八年），曹真上表认为蜀汉多次犯境，建议攻伐蜀汉。魏明帝接纳，曹真于是从长安出兵，从子午道入；司马懿经汉水进军，另外有部分于斜谷入，从多路进攻蜀汉，但因大雨而罢兵。同年，魏延与关中都督吴懿率军西入羌中，并在阳谿大破魏后将军费瑶、雍