天武天皇因喜欢道教而使用天皇作为君主的尊号。日本的修验道入山修行前念的真言（临兵斗者皆阵列在前）与抱朴子中内篇第四登涉篇的（临兵斗者皆阵列前行）几乎一样。
韩国.朝鲜道教于7世纪在朝鲜半岛出现。在624年（唐朝武德七年）高句丽荣留王曾请奏唐高祖希望传授道教教义。唐高祖李渊于武德七年，遗前刑部尚书沈叔安往册建武为上柱国辽东郡王高丽王，仍将天尊像及道士往彼，为之讲老子，其王及道俗等观听者数千人。翌年，高句丽荣留王又遣人人唐学佛老之法。但是此时期道教在朝鲜半岛尚未形成教团，王室为中心