ânpetru地层，年代为晚马斯垂克阶，约6,800万年前到6,550万年前。属名在希腊文中意为「七座城市的鸟」或「七座城堡的鸟」，是以特兰西瓦尼亚的古地名为名，种名则是以首次发现标本的C.W. Andrews为名。七镇鸟龙的化石最初只有两个断裂的胫跗骨末端，分别为编号BMNH A4359（模式标本）与编号BMNH A1528标本。牠们的分类与分类位置有许多争论，经常被认为是重腿龙或沼泽鸟龙的次异名。但由于牠的化石都是碎片，有关牠的资料十分之少，这个属因而被认为是疑名早在1988年，就有研究认为七镇