律之前，必需先将物体理想化为质点。在物理学里，质点又可称为粒子，是被理想化成为一个只具有质量，不具有结构的物体。质点只能够进行平移运动，自由度为3。当与分析所涉及的距离相比较，物体的尺寸显得很微小，或者，当只考虑物体受的外力，而物体本身的内部结构、形变、旋转、温度等对于分析并不重要，对于这两类案例，质点模型适用。举例而言，在计算棒球的飞行轨道时，可以将棒球理想化为质点，在分析行星环绕恆星的轨道运动时，行星与恆星都可以被理想化为质点。原初版本的牛顿运动定律只适用于描述质点的动力学，不具有足够功能来描述刚体