1927年4月16日复活节前日，拉辛格出生于德国上巴伐利亚阿尔卑斯山脉的马克特尔镇（Marktl am Inn），他也是在同一天受洗的。他是家中第三个，也是最小的孩子，父母分别为老约瑟夫·拉辛格及玛利。其父亲曾为当地警察，于1937年退休，并定居于特劳恩施泰因。其兄长是天主教神父及音乐家；姊姊名为玛丽亚·拉辛格。第二次世界大战期间，他在度过了十四岁生日后，不情愿地加入了当时每个德国少年都必须加入的希特勒青年团。1944年9月，拉辛格被分配至义务劳动，但他拒绝加入武装党卫队。同年十二月，被分配至德意志国