\right)为了求得三维加速度的转换式，必须分别对劳仑兹转换式中的空间座标formula_7及formula_16做时间formula_8与formula_18的微分。首先是得到三维速度formula_19及formula_20的转换式（亦称为速度加成式）；尔后再次做时间formula_8与formula_18的微分运算而得到三维加速度formula_9及formula_24的转换式。从式()出发，所得到的转换式为平行（x方向）与垂直（y、z方向）于速度formula_10之加速度：a_{y}^{