岩鬣蜥是大开曼的特有种。属名是古希腊文的「圆尾」，意指其尾巴的厚环。 其种小名是由首次描述的查普曼·格兰为纪念发现者伯纳德·C·刘易斯而来。 其近亲是古巴鬣蜥及突棱圆鳞鬣蜥，三者都是从300万年前的共同祖先分化出来。 牠们的遗传多样性很低，但却不像其他岩鬣蜥般缺乏生命力。 其中一个理论指牠们是从单一的雌性古巴鬣蜥演化而来。 牠们与小开曼及开曼布拉克的开曼鬣蜥不同。于1938年，时任牙买加学院主任一职的自然学家伯纳德·C·刘易斯跟随牛津大学到开曼群岛进行生物探测研究。 他成功获得了两只蓝岩鬣蜥，一雄一雌，