左侧亮度是formula_5，在右侧亮度是 formula_6；formula_7被称为边缘模煳度。注意formula_3可以写为卷积formula_9，其中formula_10是标准偏差formula_7的，formula_12是下面定义的一个阶跃函数：formula_13
检测边缘不是一个简单的问题.如果将边缘认为是一定数量点亮度发生变化的地方，那么边缘检测大体上就是计算这个亮度变化的导数。为简化起见，我们可以先在一维空间分析边缘检测。在这个例子中，我们的数据是一行不