、固体推进剂的潜射弹道导弹，发射方式采用燃气动力、水下冷发射发射。1970年7月，在南京长江大桥做入水深度试验。1972年10月在辽南海域实验场进行了首次全尺寸模型水下弹射实验。1975年完成水下发射系统设计定型，1979年进行陆基改装，衍生出东风-21中程弹道导弹。1980年导弹一级、二级固体发动机研制出样机。1982年4月30日在陆地进行了第一次陆台发射。随后完成陆上台筒发射。1982年10月7日由031型潜舰「长城200号」执行首次潜射试验，出水后姿态失稳而自毁。，但随后研发团队寻找到设计瑕疵部分完成