。1469年，路易十一世创立圣弥额尔骑士团，最初的十五位成员是经由王室特许的荣耀，也被用来巩固贵族的忠诚。安德烈成为第四位授勋的圣弥额尔骑士，可以见得拉瓦尔家族在当时地位之显赫。面对勃艮第公爵大胆查里的领土扩张野心，安德烈又在1471年被任命为皮卡第总督，并在隔年成功抵挡大胆查里对博韦发动的袭击。
逝世.安德烈在拉瓦尔的宅邸度过他的晚年，1486年12月29日逝世，没有留下子嗣。勒曼主教将他安葬在拉瓦尔的圣图加学院 （） 。弟弟路易·德·拉瓦尔为他成立弥撒，据说每日都会为他