平罗县姚伏镇），属灵州，后升为定远县。景福二年（893年）升为警州。后晋天福七年（942年），将警州降为威肃军。西夏大庆元年（1036年），被改为定州（俗称田州），并设定远县。元代，今石嘴山属甘肃行中书省宁夏府路，仍置定州。明代，属陕西承宣布政使司宁夏卫。永乐初年（1405年前后），筑城（今平罗县城关镇），置军马哨备。弘治六年（1493年）扩筑新城，名平虏城。弘治年间（1500年前后）今平罗县河东部分因地处长城外（称为边外地），为蒙古鄂尔多斯部牧地。嘉靖三十年（1551年），置平虏守御千户所，属陕西都司