积累。阿拉伯海员在长期的航行过程中，研究和详细记述了印度洋上的季风，并且在航行中巧妙地利用了这种季风从而大大缩短了航行所需的时间。在古代阿拉伯的地理书籍中也记录了大量的海洋地理资料。13—15世纪，阿拉伯人的航海技术得到了新的发展。十五世纪初，当中国明朝的航海家郑和的船队到达印度之后，郑和雇用了阿拉伯导航来继续前往东非的航行。一个世纪之后，卓越的阿拉伯航海世家的后代伊本·马吉德（自称“怒海之狮”）以熟谙如何在红海和印度洋的惊涛骇浪中航行而闻名，后被阿拉伯海员奉为“保护神”。正是在他的指引下，葡萄牙航海家