列式，而平均曲率等于形状算子的迹的一半。
空间的曲率.上文提到曲线没有内蕴曲率，而曲面则可以。更一般地，三维以上的空间都可以有内蕴曲率。曲率的内蕴定义与非欧几何紧密相关，许多数学家与科学家怀疑实际的物理空间可能也是弯曲的。在描述引力和宇宙学的广义相对论中，这个想法推广为“时空的弯曲”；在相对论中时空是伪黎曼流形。尽管任意弯曲的空间的描述是很复杂的，局部各向同性和齐性的空间可以只用高斯曲率来描述，就像曲面那样；从数学上来说这些是很强的条件，但从物理上来说是合理的假设（所有点和所有