628年，改封越王、扬州大都督。631年，兼左武候大都督，633年，封鄜州大都督。634年，任雍州牧兼左武候大将军。636年，改封魏王，领相州都督。贞观十二年（638年），奏请撰《括地志》，四年书成，修书五百五十卷。贞观十七年（643年），太子李承干因失宠而和吏部尚书侯君集共谋刺杀李世民，准备政变，事败之后被废。李世民有意立李泰为太子，已经当李泰面许诺了，李泰也表态，自己将来身后将杀掉自己的儿子，传位胞弟晋王李治，李世民很感动，但谏议大夫褚遂良却指出李泰此言有悖常理，说：“过分宠爱李泰是造成李承