米，...。总之测量的时候多多少少都会有一些误差在里面，因此SLAM算法本身必须要有效的处理这些测量误差。这些传感器可以是光学的，比如1D的（单波束）或者2D的（扫描）激光测距仪、3D Flash LIDAR、2D或3D声呐传感器以及一个或多个2D摄像头。从2005年开始，使用可视化传感器（摄像头）对SLAM的研究（可视化SLAM）如火如荼地展开，因为从那时起摄像头开始普及（比如说手机普遍带有摄像头）。新近的方法使用了准光学的无线测距法，同时把三角测距法等几何方法应用于SLAM中，用以消除微弱无线信