理查二世(又名：善良者理查，)是无惧王理查一世的儿子。理查二世在996年继承诺曼第公爵爵位。理查曾经平定乡村暴动，并且协助法王罗贝尔二世对抗勃艮第公国。他也曾经在科唐坦半岛击退英格兰的攻击。理查也持续的进行诺曼人宗教的改革。理查也试图透过联姻的方式改善与英格兰的关系：他的妹妹爱玛与英格兰国王埃塞尔雷德结婚，成为英格兰王后。这层关系让他的孙子，威廉可以夺取英格兰的王位。