驼属中的两个物种，都是胼足亚目的代表，在其脚底下有独特的肉垫。这一类的动物都被编入骆驼科中，偶蹄目下的其他类别包括有猪科、鼷鹿科及反刍亚目。胼足亚目与牠们之间有些亲缘关系，有着一些牠们的特征，但在一些地方上又有些不同。大羊驼最初被认为在第三纪已经在北美洲灭绝，当大量发现牠们时使得对研究骆驼科及与其他哺乳动物的关系有重要的帮助。现时已知大羊驼曾经不止于生活在巴拿马地崃以南的地区，在洛矶山脉就曾大量发现属于更新世的大羊驼化石，而在中美洲亦发现一些较大体型大羊驼的化石。在25000年前的冰河时期，一些大羊驼就