1591年，黄允吉带着两把日本的鸟铳从对马岛返回朝鲜，将鸟铳献给朝廷。朝廷原本计划研究鸟铳并将其实用化，但没过多久壬辰倭乱爆发，这个计划没有实施。此后，黄允吉被任命为兵曹判书。他在中立功，被录为。又因在壬辰倭乱中的功劳，录为第一等。他的墓位于今日京畿道高阳市。