此地在弥生时代属于奴国的势力范围，自1990年代起发掘出当时的聚落遗迹－安德台遗迹群，并发现属于当时奴国的王墓。在8世纪日本实施律令制后，属于筑前国那珂郡，在江户时代为福冈藩之领地，1871年实施废藩置县后隶属福冈县至今。在1889年日本实施町村制时，现在的辖区在当时分属安德村、岩户村、南畑村三村；1956年这三村合併为那珂川町。自2000年代起，那珂川町即致力于升格改制为市，但在2010年日本每五年举行一次的人口普查中，人口统计结果为49,780人，以仅220人的差距，未能达到升格为市所需要