城巴A21线是香港一条来往红磡站及机场（地面运输中心）的机场巴士路线，由城巴经营，提供港铁红磡站、尖沙咀、佐敦、油麻地、旺角、西九龙新区及海丽邨来往机场及港珠澳大桥香港口岸的机场巴士服务。本线是7条不取道昂船洲大桥的城巴机场快线路线其中之一（另外4条为城巴A26线、城巴A26P、A29、A29P、NA29线，因取道龙翔道及呈祥道来往；而另一条为城巴A20线，则取道长沙湾道、葵涌道、荃湾路、青荃路及青衣北岸公路来往，无法驶入昂船洲大桥，除此之外还有NA21线），城巴发言人表示，运输署拒绝了本线改道的申请。