招降五太子等人。洪武元年，升任大都督府副使兼同知率府事，跟从徐达进攻河南河北，攻下元都、平阳、崞州、兰州、庆阳等地，后徐达回到京师，另其守卫静宁州，赶走贺宗哲，平定西边。洪武三年晋升大都督同知，封济宁侯。次年为左副将军，辅助傅友德进攻四川。从兴元攻到汉州、成都。再一年随李文忠北伐，当时分道进入大漠，后迷路，粮草且尽。遇到敌军，士兵疲劳无法作战。其率领麾下数百人进行攻击，并获得敌军辎重粮畜，鼓舞军队士气。洪武六年随徐达守卫北平。洪武十二年去世，追封滕国公，谥襄靖，祔祭功臣庙。
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