2003年9月，欧洲议会和德国、法国、英国、义大利、西班牙等国会友台小组共同倡议筹组「马可波罗俱乐部」（Marco Polo Club）。2004年11月，举办成立典礼暨第1届年会。2019年1月16日，对于中国共产党中央委员会总书记习近平在《告台湾同胞书》发表40周年纪念会的有关谈话，德国外交部长马斯在国会答覆议员质询时表示，德国政府将秉持过去立场，向中方清楚表达「德国无法接受用武力威胁台湾的作法」。并提到在欧洲联盟外交事务委员会，中国用了不可不谓狡猾的方式影响了个别成员国，至少一次成功阻止针对台湾