五禽戏原名为五禽之戏（见后汉书与三国志文献），但后世多已简称五禽戏，也有别名五禽操、五禽气功、百步汗戏等流传。关于五禽戏的源流，坊间流传的说法，是模仿五种动物的动作而组成。但由利苍夫人辛追的马王堆汉墓三号坑文物导引图考据之后，可以归纳解释出五禽戏来自先秦所流传的各类导引术，后经中医学经络理论的系统化整合编排而成。其中五种动物的功架名称，乃是为了方便归纳各类导引动作的阴阳五行，以及便于教学口传而编写，非由学习模仿动物的动作而来。
发展现况.五禽戏是中国民间广为流传的、也是流传时间