03年（平成15年）7月时设立有识者委员会，同时採用公众参与方式纳入沿道居民的意见。计画正式制定时是「日本第一次公众参与（，）」的导入路线，期待能有效地缓和保土谷绕道的交通拥塞。2005年（平成17年）8月发表道路大略路线与构造等的「概略计画」，2008年（平成20年）9月都市计画草案公布并发表。全长约7.1公里，预计将会有约4.1公里的路段是隧道。2011年（平成23年）3月15日都市计画决定，2012年（平成24年）7月10日神奈川县知事认可，同月25日横滨市与首都高速道路株式会社正式表明事业化