后，一直随汉高祖刘邦到处平叛。“白登之围”又使刘邦成功脱险。
惠帝至文帝时期.刘邦驾崩，夏侯婴又作为太仆，侍奉汉惠帝和吕后。吕后去世，吕氏外戚当政，陈平、周勃等大臣们诛灭诸吕，夏侯婴和大臣们一起立代王刘恒。他亲自拘捕了汉少帝，以天子的法驾迎接代王刘恒，是为汉文帝，因功仍任太仆，直至去世，谥号为「文侯」。
后续.东汉末年曹操幕下的知名将领夏侯惇、夏侯渊即夏侯婴的后裔。传说曹操也可能出自夏侯婴的血脉。 
参见.