始穿越西奈半岛经过约旦南部的亚喀巴，往北向外约旦和大马士革直到幼发拉底河。除了作为贸易经商的通道，君王大道也是近东朝圣者的主要路线。拜占庭时期和十字军时期，在君王大道沿途的高地建造了坚固的城堡和要塞作为保护基督教朝圣者和商旅。西元7世记到16世记，穆斯林占据了这条路线，成为穆斯林从叙利亚、伊朗等沿途国家到圣城麦加的穆斯林朝圣的路线，也称为「朝觐之路」。君王大道穿越了外约旦的沙漠地带，主要的公路使用者为沙漠内陆地区的居民。在今天的约旦境内的35号和15高速连接了在北部的伊尔比德与南部的亚喀巴 。南部的