只是一个亮度5等的光点。在17世纪，埃欧和其他的伽利略卫星为各种各样的目的服务，像是协助船员们进行经度的测量，验证克卜勒的行星运动第三定律，和测量光线在旅行在木星和地球之间的时间。以卡西尼等人建立的星历表为基础，拉普拉斯创造了一种数学的理论来解释埃欧、欧罗巴、和盖尼米德的轨道共振。这种共振在日后发现对这三颗卫星的地质有深远的影响。 望远镜技术的改进，使19世纪末20世纪初的天文学家有能力在解析（能看得见）出在埃欧上大区域的表面特点。在1890年代，巴纳德首先观察到埃欧的赤道和极区之间在光度上的变化，正确