约建于公元前2世纪至公元后7世纪期间建造。石窟始建时，正值阿育王时代。石窟内的壁画及雕塑被视为是佛教艺术及世界绘画艺术里的经典。石窟主要由举行佛教仪式的支提（chaitya，塔庙，9，10，19，26，29号窟）与供僧侣修行用的毗诃罗（vihara，精舍、僧房之意）两种类型，共有29座石窟。一号石窟的释迦牟尼雕像正面表现沉思、左面表现微笑、后面表现凝视，其拱门及石柱上雕刻有飞天仙女，大厅墙壁绘有。
发现过程.1819年，海德拉巴邦的藩王招待英国军官约翰·史密斯一起猎虎，史密斯追