逆矩阵或非奇异方阵。formula_1矩阵formula_13是可逆当且仅当存在矩阵formula_14使得此时formula_14称为formula_13的逆矩阵，并记作formula_18。所有formula_19矩阵在乘法上组成一个群（亦是一个李群），称为一般线性群。若数字formula_20和非零向量formula_21满足formula_22，则formula_21为formula_13的一个特征向量，formula_20是其对应的特征值。数字formula_20为formula_13的特