郎将黄忠一同守攸县。刘备接手荆州后，黄忠加入刘备军，史书没有记载刘磐的下落。洪州分宁县西一百九十里有幕浮山，一名募阜山，即因太史慈在此置营幕拒战刘磐而得名。建昌县东四里有镇边营，即东汉建安八年（203年）太史慈为拒刘磐所筑。在罗贯中的历史小说《三国演义》中，在赤壁之战后，因黄忠推荐，刘磐也加入了刘备军，成为长沙的守将。