5年，乔晓阳出生在湖北省大冶县。1964年高中毕业后，到哈瓦那大学学习西班牙语，后来文化大革命期间被召回，最后毕业于北京语言学院西班牙语系。1974年，加入中国共产党。曾经担任亚非拉科副科长、江苏省外事办公室宣传处副处长、中共湖北省委办公厅秘书、中共中央政法委员会办公室副主任及全国人大常委会法制工作委员会办公室主任。1995年12月，加入香港特别行政区筹委会任委员。1997年6月，成为全国人大常委会香港特别行政区基本法委员会委员。1998年3月，出任全国人大法律委员会副主任委员。同年5月，加入全国人大澳门特