战发生。然而渡过河的罗马联军却一心求战，在连续五天双方对恃下，阿赫诺巴布斯派出使者宣告不论安条克明天是否应战，罗马联军将会攻击。而安条克三世也厌倦等待，决定与罗马交战。
佈署.两军在第五天尚未黎明时开出军营，罗马联军方面，两个罗马军团佈署在中间，在罗马军团两翼分别是义大利同盟军团，军团都列成三行战斗队形。帕加马的54头非洲丛林象放置在罗马军团后面，而在联军右翼后面的是帕加马的部队和3,000名借来的亚该亚同盟轻装步兵，并有2,200名罗马和义大利骑兵以及800名帕加马骑兵，左翼的骑