后在波士顿停泊。14日到6月3日，胡蜂号到大西洋训练机师，然后在诺福克及波士顿之间的海域往返执勤。9月8日，胡蜂号先到近岸演习，然后前往东大西洋。稍后胡蜂号与独立号及其他北约军舰作海上演习。演习在10月2日完成，胡蜂号前往地中海，并先后到访华伦西亚、马赛、土伦及那不勒斯等地，在12月18日返抵波士顿。1965年2月8日，胡蜂号再次前往加勒比海演习，并曾前往关塔那摩，稍后则准备回收双子座4号的太空舱。6月3日，爱德华·怀特成为首个在太空漫步的美国人。7日太空舱溅落，由胡蜂号救起。稍后胡蜂号未即时回