甲兵使用的称唿，砲兵则称之为一式七点五公厘自走砲。正式的称唿则为Ho-Ni I「一式自走砲(一式七点五公厘自走砲)」，原本就是隶属于砲兵的装备。
研发简史.一式炮战车由1939年开始研发，在九七式中战车的车身装上75毫米口径九O式野战炮和採用开放式战斗室，乘员只有正面和两侧有钢板保护，1941年由日立龟有工厂生产出样车，同年10月开始在日本陆军炮兵学校作实验测试。虽然本车在1941年就被制式化，但是因为生产能力不足，而直到1942年才开始量产。Ho-Ni I跟 Ho-Ni II