清凯旋仪式的起源，但是它可能源自于伊特鲁里亚时期，拉丁语的来自于古希腊语中对酒神狄俄尼索斯的颂歌的一词。传统上认为，第一个凯旋者是罗穆卢斯。后来的凯旋仪式变得越来越复杂。在从罗马建国到东罗马帝国灭亡的约1900年的时间里，共举行了大约500场凯旋仪式。罗马皇帝们会随意为自己举行凯旋仪式，因而凯旋式的真正意义和重要性逐渐消失。由于后期凯旋仪式在仪式上的变化，以及在举办上的随意性，很难说哪些是真正的凯旋仪式，同样也很难说谁是最后一个凯旋者。可能的候选者包括403年的西罗马帝国皇帝霍诺里乌斯，以及查士丁尼一世