年，荷兰天文学家首先确认了伴星半人马座β B，并为其编号为VOU 31。该伴星的视星等为4，可能是一颗B1 Ⅴ型矮星，其与主星的距离为1.3"，绕行周期约为288.267年。1967年，天文学家观测到马腹一主星的径向速度呈周期性变化，因而推测其为双谱分光双星。这一推测后于1999年得到证实，马腹一主星分别由半人马座β Aa和Ab组成，其公转周期约为357天，轨道离心率为0.8254。而后在2005年的计算中得出该联星之间的距离约为4个天文单位。半人马座β Aa和Ab皆为B1 Ⅲ型巨星，由主序星经恒星