兹德涅克·米莱尔（，，），捷克艺术家、动画师、电影导演，因创作《鼹鼠的故事》系列动画片而闻名于世，被称为“小鼹鼠之父”。
生平.米莱尔1921年出生于捷克斯洛伐克首都布拉格附近的克拉德诺，自小喜爱绘画，1936年进入国家美术学校学习。纳粹德国占领捷克斯洛伐克后，他参加了1939年底因为扬·奥普莱塔尔之死而引发的抗议活动。这次抗议活动导致德国占领当局关闭了所有高等院校。米莱尔因此被迫停，但所幸没有被送往集中营，此后便以绘画为生。1942年，米莱尔开始在兹林的一家动画工作室工作，期