玉、郝振基等前辈的悟空戏艺术，逐渐自成一派，成为悟空戏南派的代表人物之一。1926年，他曾跟随杨月楼等前往日本出演悟空戏，这也是京剧悟空戏第一次在国外演出。1928年，在上海九亩地新舞台首演《金刀阵》，次年起又在齐天舞台上演连台本戏《西游记》。中华人民共和国成立后，郑法祥曾在东北戏曲学校、中国戏曲学校、上海京剧院等处授课传艺。1962年，出版《谈悟空戏表演艺术》一书，将悟空戏表演技法归纳为“四法”（身法、手法、步法、棒法）、“三功”（做功、唱念功、筋斗功）、“一扮相”。1965年秋他在上海逝世。郑法