与控制领域专家，现任浙江大学机械系教授、博士生导师、长江学者特聘教授，浙大流体动力与机电系统国家重点实验室，国家电液控制工程技术研究中心主任。2013年12月当选为中国工程院院士。
简历.1982年7月毕业于原华中工学院（今华中科技大学）机械系获学士学位，1986年和1988年分别获英国巴斯大学（BATH）硕士和博士学位。1988年4月至1988年12月在英国国家核能联合公司任博士后，1989年3月至1991年5月在浙大流体动力与机电系统国家重点实验室做博士后。2018年1月，当选