石发现于阿根廷的上白垩纪地层。虽然牠们化石只有一根耻骨，但估计牠身长达2-3公尺。乌奎洛龙的模式种是"U. ceibalii"是由Powell在1979年描述、命名。属名是以邻近的Unquillo河流为名；属名则是以El Ceibal城镇为名。正模标本（编号PVL 3670-11）发现于Los Blanquitos组地层，地质年代相当于坎潘阶。正模标本是一个左耻骨，长度为54.4公分。在2004年，奥尼拉斯·诺瓦斯（Fernando Novas）及Agnolin重新研究后，发现耻骨被错误放置，方向应