1980年2月，杨得志在中共十一届五中全会上当选中央书记处书记。1982年，在中共十二届一中全会上当选中央政治局委员。1987年，杨得志被选为中共中央顾问委员会常委，1988年7月被授予一级红星功勋荣誉章。另据《美国之音》间接引述胡绩伟的说法，杨得志在六四事件中反对出动军队进行戒严。杨得志是中国人民解放军的“三杨”之一（另二人是杨成武、杨勇）。1994年10月25日因病逝世，终年83岁。他留有《横戈马上》、《为了和平》等着作。
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