汤马斯·达文波特（Thomas Davenport）制作出世界上第一台能驱动小电车的应用马达，并在1837年申请了专利。由于主要动力电池成本极高，在商业上不成功，达文波特破产。一些发明家继续发展应用马达，但都遇到了同样电池发电成本的问题。1845年，英国物理学家惠斯顿（Wheatstone）申请线性马达的专利，但原理于1960年代才被重视，而设计了实用性的线性马达每次目前已被广泛在工业上应用。1870年代初期，世界上最早可商品化的马达由比利时电机工程ZenobeTheophileGamme发明。