外交.1990年5月26日，两国建立大使级外交关系。于首都比索设立中华民国驻几内亚比索共和国大使馆；于首都台北设立几内亚比索共和国驻中华民国大使馆，并派驻大使。1990年10月8日，几内亚比索国务委员会主席维拉应中华民国总统李登辉邀请，率领外交部长萨曼多（Julio Semedo）等官员抵台访问，并参加中华民国国庆活动。1992年10月，外交部长萨曼多、计画暨国际合作部长卡多索（Bernardino Cardoso）抵台参加中华民国国庆活动。1994年9月，中华民国外交部长钱