，两国都没有在对方的首都设置大使馆，朝鲜事务，而则兼辖菲律宾事务。
历史.在朝鲜战争期间，介入并与朝鲜人民军对战。1970年代起，两国开始致力于建立正式的外交关系。到了1980年代，由于菲律宾的传统反共立场，以及怀疑朝鲜支援菲律宾共产党及其所属反政府武装新人民军，双方的外交关系没有重大发展。根据美国国务院于1990年发布的《全球恐怖主义形态报告》，朝鲜涉嫌对新人民军作出有限的支援。1998年，菲律宾担任东协区域论坛主席，会议中启动承认朝鲜为成员国的程序，然而朝鲜方面表示文莱、菲