，但其兵权统归当地的将军、都统、驻扎大臣（西套蒙古二旗除外）。外札萨克蒙古中的喀尔喀四部后来成为外蒙古。
清朝对蒙古各部的征服.
征服察哈尔.明代末期，蒙古分裂为数十个部落，其中以察哈尔部最强。察哈尔部的林丹汗继位后，控制了大漠南北的多个部落，实际上成为蒙古各部的盟主。而与女真人临近的科尔沁、喀尔喀等部，已时常卷入建州女真与其他各部女真的战争。万历二十一年（1593年），科尔沁部台吉明安等人与女真叶赫、乌拉、辉发等部联合入侵建州，被努尔哈赤击败。次年，明安遣使