起「百达山地服务团」，利用寒暑假深入南台湾的山地乡包括雾台乡、大武乡等海拔一千公尺以上的山地部落，从事服务工作。陈永兴毕业后任职台北市立疗养院期间，调查全台精神病疗养院，揭发国内精神医疗的重大缺失与不足，竭力推动精神卫生立法，争取预算及精神病患的人权保障。而且陈永兴也长期撰写文章与支援党外运动，并且支援台湾重要的文艺刊物《台湾文艺》，1984年获得台美基金会颁发的「社会服务人才成就奖」。1985年陈永兴前往美国加州柏克莱大学公共医疗卫生研究所就读，1986年回国。陈永兴之后出任台湾人权促进会会长