优先发展的方向。1994年，俄罗斯联邦交通部同意开发研制国产的交流牵引传动系统。1999年，托尔若克车辆制造厂试制了首列ET2A型电力动车组，但牵引逆变器和牵引电动机的可靠性未如理想，因此未被批准投入批量生产。2001年，杰米霍沃机器制造厂在ED4M型电力动车组的基础上，开发研制了新一代的ED6型交流传动电力动车组，列车设计标准编组为11辆编组，采用三相交流异步电动机和日立公司制造的牵引逆变器，构造速度为130公里/小时或160公里/小时（根据牵引齿轮传动比）。杰米霍沃机器制造厂首先试制了一列6辆编组的