信玄对此说了「哎呀哎呀，即使战胜了还是可怕的敌人啊」（）的说话来赞赏这次行动（这个逸话被记载在忠世的弟弟大久保忠教所着的『三河物语』中，可信性成疑）。还有在天正3年（1575年）的长篠之战与弟弟忠佐、与力成濑正一、日下部定好一同在战斗中大活跃，受到织田信长以「就像黏性很强的药膏一样，变成完全不离开敌人的药膏武士」（）的说话赞赏，被家康赏赐大法螺。同年12月，被家康任命为二俣城城主。忠世为防御武田氏来袭而把城池改修，现在二俣城迹残留下来的天守台和向着二俣城筑起的鸟羽山城庭园等建筑物被认为是忠世所建。在天正