Ford Taurus的类同之处。发动机包括1.8L/134HP、2.0L/149HP、2.4L/149HP (111KW)的直列四缸和一款令人难忘的2.5L/170HP (127KW)的V6。十年的品质保证连同高档的感觉和依旧低廉的价格，现代汽车在美国赢得了大量的用户。
2001年.2000年在原有的基础上加上了一个与梅塞德斯-奔驰E级相似的外观。该款新车2002年在美国上市。V6发动机被升级到2.7L，但输出仍为170HP。2004年销量为104000辆。起亚远舰在这一