子卒，曾参若父丧而无服，守孔子墓。鲁哀公二十七年（公元前468年）曾参三十八岁。武城大夫聘曾参为宾师，设教于武城。曾参五十岁时，“齐聘以相，楚迎以令尹，晋迎以上卿，皆不应命。”鲁悼公二十一年（公元前446年）曾参六十岁。与子夏、段干木等设教于西河一带。鲁悼公三十五年（公元前432年）曾参卒，年七十四岁。
思想.曾子曾提出“慎终，追远，民德归厚”的主张。又提出“吾日三省吾身”（《论语·学而》）的修养方法，即“为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”曾声言道：“士不可以不弘毅，任