乌尔比诺陷入教宗的控制中。诺尔弗的儿子成了空有其衔的领主，但他的儿子借着马尔凯及翁布里亚反抗教宗国的叛乱的优势，恢复了对乌尔比诺统治的权威。
乌尔比诺公爵.教宗马丁五世于1419年任命为乌尔比诺公国统治者，并借助他来对抗安德烈亚·弗泰布拉乔，教宗尤金四世更进一步于1443年任命圭丹托尼奥的儿子为乌尔比诺公爵，并确立乌尔比诺为公国的首都，欧丹托尼奥上任后致力使乌尔比诺成为义大利文艺复兴的重点城市，但他只在位了1年就在宫殿中被暗杀了，公国继任者是他的同父异母私生子弟弟费德里科三世·达·