尾市）出生，家中三男（一说次男）。从家康还是今川义元的人质时期开始出仕的谱代家臣。永禄元年（1558年），担任进攻寺部的先锋。永禄三年（1560年），参与攻略战。翌年（1561年），参加鸟羽根城攻略战。永禄6年（1563年），参加三河一向一揆镇压战。元龟元年（1570年），参加姉川之战。以西三河的旗头（东三河是酒井忠次）身份，为家康初期的霸业作出贡献。虽然是热心的一向宗信者，不过在三河一向一揆爆发时，与父亲清兼一同改宗，向家康尽忠。永禄十二年（1569年），因为今川氏真势力没落，被任命为远江国挂川城