执教，并在台湾大学政治系授课。学校同仁称他是「教授中的教授，名嘴中的名嘴」，在大学开设的课程例如「国际关系」、「社会科学导论」、「政治行为」等也广受学生欢迎。1997年魏镛当选为中美文化经济协会理事长。1999年至2000年获邀担任美国史丹福大学胡佛研究所「杰出客座研究员」（Distinguished Visiting Fellow）。2002年魏镛自交通大学退休，转赴世新大学执教，并在淡江大学国际事务与战略研究所担任讲座。2002年12月19日作例行年度体检，经台大医院李源德院长检查证实为大肠