有完全水生幼虫的群体似乎已经发生了一段时间。在巴西海洋沉积物中发现类似于石蛾幼虫外壳的化石可能会将这个目的起源推到二叠纪早期。
演化.几乎所有的成虫都是陆生的，但它们的幼虫和蛹都是水生的。他们与几个远亲相关的群体共享这一特征，即蜻蜓，蜉蝣目 ,石蝇，桤木和草蛉。所有这些群体的祖先都是陆地的，具有开放的气管系统，当它们进入水中以避免被捕食时，会为它们的水生幼虫趋同演化出不同类型的鳃。目前世界上毛翅目已有45个科14,500种物种被发表，但还有更多的种类仍有待被描述。大多数可以以成