人，故此罗马人就把法律由宗教中抽离出来，称之为“万民法”。万民法并不是国际法，而只是有涉外因素、即涉及外国人的罗马私法。但是，至少从西塞罗以后，万民法被理解为所有与罗马有交往关系的国家所有一致同意的正义原则，而与以自然正义为依据的自然法（）相区别。中世纪时代，即约公元五世纪至十四世纪欧洲政局混乱，许多欧洲小国都必须接受神圣罗马帝国的皇帝和教宗的律令，所以国际法法典难以产生。到了十六世纪，欧洲人把世界其他地方变成殖民地，并引入法律观念，把很多欧洲以外的国家的惯例破坏，如中国是以皇帝为统治者，被征服或进贡的