汇“paladin”可以引申指称其他的骑士英雄如亚瑟王圆桌骑士的勇士们。圣骑士也指支持在三十年战争新教腓特烈五世的勇士。
历史.最早出现的圣骑士不是查理曼的同僚，而是他的仆人罗兰。罗兰在历史上确有其人，曾出现在查理曼传记人艾因哈德的笔下，关于他的其他故事就不得而知了。在十二世纪末，圣骑士依据圆桌会议的形式向国王汇报；对他们最早的传奇描绘是斐埃拉布拉（Fierabras），时间约为1170左右。十二勇士的名字根据传奇的不同而不同，有时人数会超过十二人。所有查理曼的圣骑士故事都有罗