。其木人宝石设施是在一组由水力推动的复杂的齿轮系统的带动下自动实现的。其中的“天衡”（擒纵器）是现代钟表的关键部位，具天文钟的雏型。1094年─1096年，苏颂写了《新仪象法要》三卷，详细介绍水运仪象台的设计及使用方法，书中附图六十三种，当中的星图记录恒星1434颗。苏颂设计之水运仪象台原件靖康之乱后被金兵丢弃而被毁。宋高宗南渡后想复制，苏颂之子苏携献上苏颂遗书，竟无人能通，苏携本人也不懂，故无法仿制。直到1958年历史学家王振铎成功复原。
着作.
《本草图经