永宁镇，是下辖的一个镇。
历史沿革.永宁城始建于明朝。因此，有"先有永宁城，后有十三陵。"之说。永宁城修筑早于延庆城，规模和规格也大于延庆城。永乐二年（1404年）置隆庆左卫（属宣镇）于永宁，建起永宁附近的一批村落。永乐十二年（1414年），置隆庆州（属宣府）、永宁县（属宣府）。永乐十五年(1417年)置永宁卫（属宣镇）。宣德五年（1430年），阳武侯薛禄引军始筑永宁城，作为永宁县、永宁卫及隆庆左卫治所。城内以南北大街(现名拱辰街)为界，大街以西属永宁卫，大街以东属隆庆