iel，1764年－1781年）、伊莉莎白（Elizabeth，1767年－1771年）、约瑟夫（Joseph，1768年－1768年）、乔治（George，1772年－1772年）和晓治（Hugh，1776年－1793年）。在不出海的时候，库克定居于伦敦东区，并且是沙德维尔（Shadwell）圣保罗教堂的会众，他的长子詹姆士也是在那座教堂内受洗的。库克的子女不是早夭早死就是没有后裔，所以他死后也没有传下直系后裔。