舰迷航记》电影版期间，给予不少有用的建议。1992年4月6日，阿西莫夫离开他的第二任妻子珍妮特和第一次婚姻所生的子女，撒手人寰。他死后十年，珍妮特版本的阿西莫夫自传《》出版，揭露他死于爱滋病。1983年12月，在他进行一次心脏搭桥手术时，输血感染到爱滋病毒。明确的死因是爱滋病毒感染併发症所引起的心肾衰竭。珍妮特·艾西莫夫在这本自传的跋里写道，阿西莫夫想要「公开」，医生说服他保持沈默，警告大众对爱滋病的偏见会伤害到他的家人。阿西莫夫的家人想在他死后公开，却适逢亚瑟·阿什公开得爱滋病之后爆发争论，于是就打消