松尾寺的缘起，大宝年间，修验道的役小角（神变大菩萨）登象头山之际，因天竺灵鹫山（象头山）的护法善神金毘罗（宫比罗）的神验而开山，所以称作象头山金毘罗大权现。象头山金毘罗大权现的本地佛是十一面观音菩萨。金毘罗（摩伽罗）本来是恆河鳄神格化的水神，在日本是蛇型。金毘罗（摩伽罗）也是恆河女神的坐骑，所以，金毘罗权现作为海上交通的守护神受到信仰。在全国各地俯瞰大港的山上建有金毘罗宫、金毘罗权现社，祭祀金毘罗权现。
崇德天皇合祀.长宽元年（1163年），崇德天皇在象头山松尾寺金光院参笼，所