MP 依靠IP来完成它的任务，它是IP的主要部分。它与传输协议（如TCP和UDP）显着不同：它一般不用于在两点间传输数据。它通常不由网络程序直接使用，除了 ping 和 traceroute 这两个特别的例子。IPv4中的ICMP被称作ICMPv4，IPv6中的ICMP则被称作ICMPv6。
技术细节.ICMP是在 RFC 792 中定义的互联网协议族之一。通常用于返回的错误信息或是分析路由。ICMP错误消息总是包括了源数据并返回给发送者。ICMP错误消息的例子之一是TTL值过