1966年开始发展，可用车辆进行机动，用以支援小槲树／火神防空系统，部署在战区前缘（Forward Edge of Battle Area, FEBA）担任防空警戒任务。
概述.早期MIM-72A飞弹是由美国海军使用的AIM-9D响尾蛇飞弹修改而成，主要差异在于MIM-72A两片弹翼採固定式而非活动式；以Mk50固体火箭发动机取代AIM-9D使用的Mk36 Mod 5火箭发动机。因为与FIM-43红眼（Redeye）飞弹一样装置第一代红外线寻标器，故仅具有追尾攻击能力，很容易被Mi