按照运行方式的不同，现在已成功发射的载人飞船可被分为卫星式载人飞船和登月载人飞船两大类。卫星式载人飞船绕低地球轨道运行，登月载人飞船用于载运登月航天员。目前尚在研究阶段的还有行星际载人飞船。
载人飞船组成.载人飞船大多由乘员返回舱、轨道舱、服务舱、对接舱和应急救生舱等部分组成，登月飞船还具有登月舱。