至 15 个月，多半仅会产下一头幼鲸。幼鲸两岁后断奶，五至八岁达到性成熟。一角鲸为群体行动，有时族群数量可达数百头个体。
分类学.一角鲸科与海豚科、鼠海豚科组成海豚总科。基因研究显示鼠海豚科与一角鲸科亲缘关系较近，两者组成一演化支并于 11 百万年前与其他海豚总科分家。