科学革命时期，伽利略·伽利莱用试验推翻了这个理论－如果忽略空气阻力，那么所有的物体都会以相同的速度落向地面。艾萨克·牛顿据传说看到苹果掉落时发现地心引力，进而引伸出万有引力定律（1687年），是一个用来描述通常重力行为非常好的近似。在1915年，阿尔伯特·爱因斯坦完成了广义相对论，将重力用另一种方式描述－时空几何，并指出重力是空间与时间弯曲的一种结果。如今，将广义相对论和量子力学综合而成的量子引力理论，是一个相当活跃的领域。在此理论中，引力被假定为被引力子所传递。引力子仍是假想粒子，目前还没有被观测到。