平城也是华北地区保留最完整的卫城建筑。明朝和清朝，拱极城一直作为驻兵之所。清朝在此设有参将，参将衙门位于城内正中路北，参将仅次于总兵、副总兵的职务，平时统辖本部军士一千五百人左右，并可以调动外地驻军。
民国时期.中华民国时期，宛平县划归河北省，拱极城内不再驻军。民国十七年（1928年）12月，宛平县公署迁入拱极城，始更名为“宛平城”。1937年7月7日，日军借口走失一名日本士兵而发动七七事变，炮轰宛平城，开启了「八年抗战」的序幕，城墙上至今仍留有日军炮轰的弹洞。之后宛平县政府迁到长