肇原作、长谷川裕一作画的日本漫画作品，于高达ACE 2002年11月号至2004年10月号及月刊少年ACE2003年10月号连载。连载时以《机动战士海盗GUNDAM外传》（）为名，在单行本时则改称为《机动战士海盗GUNDAM 骷髅之心》（）日文单行本由角川书店发行，未有中文代理。本作是《机动战士海盗钢弹》的外传故事。
故事简介.UC0133年，新死亡先锋揭发并介入木星帝国的阴谋，本作描写老伯的过去、杜比安在战争中的遭遇、新死亡先锋在战事完结后的生活及地球联邦军的哈里逊在战后的任务等