在成功完成较早的阶段任务的基础之上。如果未能成功完成本阶段的挑战，则会在将来再次造成问题。1950年代，爱利克·埃里克森创立这个理论，作为对西格蒙德·弗洛伊德性心理发展阶段的改进。埃里克森接受弗洛伊德理论的观念（包括本我、自我和超我，以及弗洛伊德性心理发展中的幼儿性欲），但是反对弗洛伊德试图单纯以性欲为基础来描述人格。此外，埃里克森批评弗洛伊德originology的观念。。就是说所有心理疾病都可以追溯到童年早期经验。根据埃里克森，童年早期的经验很重要，但是个体仍能在社会环境内得到发展。埃里克森相信童年