初这个使命所授予的只有基督的十一位门徒，但福音神学将大使命解释为所有基督徒都应遵守的方针，特别因为它似乎是重申创世记中亚伯拉罕与上帝所立的约。学者常将大使命与较早马太福音第10章所出现的有限制的使命比较，该处耶稣所交付给使徒的使命只侷限在自己的民族犹太人身上，就是「以色列家迷失的羊」。使徒保罗被认为是将大使命衍生到所有的基督徒身上的开始。他将犹太传统割礼从教义中区分，使得非犹太裔的其他民族不需要谨守犹太传统割礼，也可以因信靠基督而归入上帝(因信称义)，成为神的儿女。使徒保罗在罗马书第三章清楚阐明，「