之一。查理为法国国王查理六世之弟、奥尔良公爵路易一世之子，母亲为意大利米兰公爵之女瓦伦蒂娜·维斯孔蒂。1407年，他的父亲被敌对的贵族集团领袖勃艮第公爵无畏的约翰派遣的刺客刺杀。查理继承了奥尔良公爵的称号，他的其它爵位还包括：瓦卢瓦公爵、博蒙伯爵、布卢瓦伯爵和柯西男爵。同时，他也继承了其母在意大利的领地。瓦伦丁娜·维斯康蒂在丈夫死后得了重病，不久就去世了。查理被其父亲的那一派人（后来以查理的岳父和主要支持者的名字命名为阿马尼亚克派）视为对抗勃艮第派的当然领袖。在岳父的帮助下，他成功地把理应对谋杀负责