自愿地参与到同性关系被认为是自然和可被接受的。
罗马共和国中后期.受到古希腊文化的影响，罗马共和国中后期的社会已经开始接受同性性关系，但与古希腊同性恋的方式不同。这个时期是由「支配者」与「奴隶」的关系组成，男性罗马市民可以随时与奴隶或仆人发生性行为来满足自己的性慾，且不用受到法律限制。而这些奴隶和仆人常会被嘲弄为「娈童」（）。
罗马帝国时期.在罗马帝国时期，特定型态的同性性关系（成年男性罗马公民，只要他的伴侣是男妓，奴隶或丧失荣誉者（infamis）等其他