，旧石器时代晚期的一些文物（公元前50,000－13,000年）通常被科学家认为可以代表宗教观念。旧石器时代晚期与宗教信仰有关的例子包括史前狮子人雕像、维伦多尔夫的维纳斯、肖维岩洞的洞穴壁画以及索米尔地区精心设计的仪式埋葬。古埃及的是世界上最古老的宗教经典之一，约在公元前2400－2300年。文字在维护有组织的宗教方面发挥了重要作用，无论时间还是地点都规范了宗教概念。
宗教的发展.
轴心时代.德国哲学家卡尔·雅斯佩斯将人类历史的公元前900年至前200年这