，角度误差维持在±1/6°，比最好的舵手还要好。不过因为海军人员的抗拒，海军那时候未使用这套系统，在1930年代也有其他人作出类似的研究。在自动控制发展的早期，用机械设备来实现PID控制，是由槓桿、弹簧、阻尼及质量组成，多半会用压缩气体驱动。气动控制器还一度是工业上的标准。电子的类比控制器可以用电晶体、真空管、电容器及电阻器组成。许多复杂的电子系统中常会包括PID控制，例如磁碟的读写头定位、电源供应器的电源条件、甚至是现代地震仪的运动侦测线路。现代电子控制器已大幅的被这些利用单晶片或FPGA来实