自2003年开始改採徒步方式，从高雄步行到北港朝天宫，沿途经过高雄市、台南市、嘉义县和云林县，来回距离超过三百公里，为南部众多由北港朝天宫分灵的庙宇中，第一个採用徒步方式进香者，截至2017年止已连续进行15年。 中央研究院台湾史研究学者洪莹发指出，高雄朝后宫的徒步进香并非自古即有，而是一种「传统再现」的仪式，借由徒步产生的凝聚力，让信众可以更加团结。
历年徒步进香活动时间.每年的进香活动日期及起驾出发时间，均在前一年的中秋节晚上掷筊请示决定，历年活动日期如下表：Section: