9年10月15日，法军曾订购了一批ARL V 39。按计划，这些ARL V 39将会被分配到8个步兵营中（每个营两个由3辆ARL V 39组成的小队）。截至1940年，ARL V 39仅有两辆原型车完工。法国投降后，量产的计划被取消，原型车则被转移到了摩洛哥，该车的研发工作也就就此终止。
历史.ARL V 39的开发开始于1935年中期。其研发目的是满足法军对一款新式的突击炮的需求。索玛和ARL分别用索玛S-35中型坦克和ARL 40的底盘推出了各自的设计。ARL推出的设计即爲AR