代末期的。约850年左右乌尔姆成为一个国王的行宫。854年7月22日德意志国王德意志路德维希在"Hulma"签署了一份文件，这是乌尔姆第一次被提到。"Hulma"这个词可能是日耳曼语中沼泽地的意思（英语中"humid"，潮湿，可能与它同源）。在霍亨斯陶芬王朝的统治下这个地方被加固。1181年神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世将它提升为城市，从1184年开始乌尔姆是一座帝国直辖的城市。从1960年开始乌尔姆在市区进行了一系列考古发掘，这些发掘证明乌尔姆在854年以前就已经有人居住了。当时的行宫今天已经不存在了