忍者村的第三代火影。他的姓氏来源于日本二战时期一本小说的主人公猿飞佐助。初代火影千手柱间和二代火影千手扉间也都曾称唿他「猴子」。过往曾因木叶高层的压力下让位予四代火影波风凑，但于四代殉职后再次担任火影。在大蛇丸袭击木叶事件当中，为保护村子而牺牲。他和《西游记》中孙悟空的形象有很多相似之处。比如他召唤来的猿魔变身后就是一根可长可短金箍棒。
身世.猿飞蒜山被誉为「历代最强的火影」、「忍术教授」和「忍者之神」。第一代火影和第二代火影的弟子。传说的木叶三忍的老师。为木叶丸的爷爷、猿飞阿斯玛