体大小在Corolla与Camry之间，并重新分配机械及车内空间，使其拥有比其他大型私家车更宽敞的后座踏脚空间。
2010–2015 (型号 ZVW30).继上一代中型掀背车的外型和前置引擎前轮驱动的设计，这次外型变化不大，但排气量提升至1.8公升，车头设计和头灯也有变化，使得外观焕然一新。新一代Prius在外观上即展现相当程度的变革。在维持三角形轮廓的概念下，新一代Prius外型採用更富动感的全新线条，锐利的头灯赋予更为鲜明的车头样貌，水箱护罩、保险桿和进气坝也依空气力学加以