据美国高分辨率蝇眼探测器（HiRes）研究显示，格利泽581可能拥有6颗行星的准确率达到99.9978% 。
发现.这颗行星是由美国“里克-卡内基系外行星搜索”项目中的天文学家所发现，该项目的主要领导人是加州大学圣克鲁斯分校天体物理学教授史蒂文·沃格特和华盛顿卡内基学会的天文学家保罗·巴特勒。据推测格利泽581g的直径约为地球的1.2-1.4倍，质量约为地球的3.1-4.3倍，表面平均温度介乎摄氏零下31度-零下12度，公转周期为37个地球日，自转周期与其公转周期相等，地心引力