，浙江乡试中举第一名（解元）。正统七年（1442年）会试第一，登进士。次年授吏部给事中。明景帝监国时期，诸大臣议劝即位，未决，其进言称请为社稷计，遂定。京师保卫战时，请急征宣府、辽东兵入卫。景泰元年，升南京刑部右侍郎。四年改礼部侍郎。明景帝病重，礼部尚书胡濙告诉，姚夔率领群臣请复立英宗之子为太子，不被接纳。次日，姚夔欲率百官伏阙再请，而石亨已经发动夺门之变、奉上皇（英宗）复位，之后姚夔出任南京礼部侍郎。明英宗知他的才能，又知道他曾提议复储，召还他回朝，担任礼部左侍郎。天顺二年，改吏部侍郎。天顺七年，代替石瑁