深入敌后。此时，刘綎所率南路主力全军覆没。乔军等陷入包围，欲退往固拉库崖。不料，朝鲜军主帅姜弘立、金景瑞战败被俘。乔腹背受敌，便面向京师跪拜后，投崖殉国，时年49岁。从死士者42人，萨尔浒之战结束。
身后.天启年间，兵科杨涟奏明熹宗关于乔一琦殉难之事，帝嘉奖其义，赠为左府都督同知，袭陛四级，子本卫世袭百户。赐钱建祠于法华镇西三里处乔家宅，名乔一琦祠堂，每年派官致祭。清干隆四十一年 (1776年)，谥忠烈，加太傅，入祀忠义祠。干隆帝南巡至苏州见到乔一琦后裔乔光烈时称赞曰：「汝家真文武