rouse（松鸡）。
沿革.短程携带型防空飞弹研发专案于1971年Kolomna（全称是列宁勋章与红旗勋章国有机械设计局）设计局开始，然而Igla 针式并非Strela家族的（Strela-2箭-2/SA-7或Strela-3箭-3/SA-14小妖）改良产品而是全新专案，主要目的是开发出拥有比Strela系列较佳反反制能力及较佳接战包络线的新飞弹。技术困难使研发案延长很多，然而1978 专案分为二案：一个是全功能版一个是简化版（Igla-1 SA-16）只有简单的红外线追踪功能