则以通勤型电车209系910番台改良而成。投入服务初期只计划将列车投放到京叶线、内房线、外房线，因此并没有安装ATC。为使列车将来能够驶进总武本线，列车上预留了空间去设置有关的保安装置。亦因为以上原因，列车不能行驶横须贺线、总武线（快速）之品川站～锦纟町站，该区间在2004年2月29日更换为ATS-P系统，结果没有装上ATC的255系列车可以行驶该路段。在投入服务初期，车身侧面的终点显示器是採用字幕式。2005年12月10日时间表改正前，全数列车已替换为LED显示器。
服务路