小行星586（）是一颗围绕太阳公转的小行星。1906年2月21日，马克斯·沃夫在海德堡描述了此天体。这颗小行星的绝对星等为9.21等。小行星586的命名依据不是很清楚，可能是圣保禄的追随者德克拉命名。