豪商竹内权兵卫创设。竹内亦有参与常北地区各间铁路公司的经营，除了上述以外，竹内也跟日立电铁的前身常北电气铁道有很深的关系。在整合实施初期，茨城县下分为常总地区、鹿行（）地区及常北地区3个部分，常北地区虽然只准备将竹内系的企业作整合，但因常北电气鉄道于1941年编入了日立制作所的系列下而离开竹内的控制，常北地区再被分为水戸地区及日立地区，结果实际上整合后的体制为分为4个部分。
民事再生手续.之后，竹内家代代继任社长，除了公共交通以外也开始涉足多项事业，不过在1990年代后，本业的铁路