北富邦勇士的助理教练。
HBL时期.1999年、2000年与田垒、周士渊、李奇勋、庄晓文组成三民家商五虎，成功完成三民家商二连霸。
SBL时期.第一届，效力于台湾银行篮球队，但上场空间被当时的当家控卫许皓程压缩，因此能够上场的时间不多，大多都只能当个板凳球员。不过在第一届时，也成功拿下明星赛三分大赛的冠军。第二届开始，由于许皓程转队到台湾啤酒篮球队，吴永仁得到重用，成为台银的当家的主力控卫，及主力先发。第三届，吴永仁以平均每场助攻5次拿下助攻王，