发现的小行星，临时名称是1996 BG。W他被一直观测到1996年4月，然后在1997年6月和7月继续观测。它被揭露是曾观测但失踪的小行星。它之前曾经被观测过两次：北义大利的Brera-Merate Observatory在1973年12月12日和斯壮罗山天文台(接近澳洲首都坎培拉)在1990年7月9日。
21世纪.2007 WD5是一颗直径的阿波罗型的近地天体和火星轨道穿越小行星，于2007年11月20日被安德里亚·博阿蒂尼在卡特林那巡天时发现。初期对2007 WD的观测引起科