机物，所以一般仅讨论动物所需的维生素。哺乳动物所需的维生素种类与人类比较相近。一个特例是抗坏血酸（维生素C），大多数哺乳动物都可以自身合成它，所以对它们来说，抗坏血酸就不是一种维生素。动物的亲缘关系越远，它们所需的维生素种类差别就越大。某些细菌需要腺嘌呤。2003年，有日本研究人员报道老鼠需要吡咯并喹啉醌（PQQ），他们也宣称PQQ是最新发现的人类必需维生素，2005年，有文献对这一看法提出了异议。