.23线提供观塘市中心往来云汉邨的专线小巴服务，于1979年7月起投入服务，是九龙区早期开办专线小巴之一，亦是观塘区首两条专线小巴路线之一（另一条为24），亦成为茶果岭首条公共交通路线。 23B线提供观塘市中心往返丽港城、汇景花园（港铁蓝田站）、茶果岭的专线小巴服务，于1986年投入服务，由23线分拆出短途服务，编号为23B（即本路线），当时来往观塘（仁爱围）及晒草湾临时房屋区，途经观塘码头，1988年延长至茶果岭 。后来23B线分拆出区间车23M线，不前往茶果岭，联合23B线共同提供频密班次穿梭往来