纪至前30世纪之间。
二十八宿与天区.除了作为星空坐标以外，二十八宿也用于排列和组织星座。隋代丹元子《步天歌》对全天星座进行了重新规划和分区，将天北极附近的星空分成三垣，其余星座纵向分割成二十八个天区，按赤经度分入二十八宿。如角宿天区就包括角、南门、天门、平道等十一个星座。
二十八宿与四象.二十八宿建立后，又分为四组，分别与四宫、四象、四季相配。四象的由来，并非一宫之中七个星宿的整体形象，而只是其中的一部分主要星座的形象。东宫的角、亢、氐、房、心、尾六宿相