作品中NPC会笑、会惊恐、会发出其他声响。在对话中，一如《萨尔达传说》系列游戏林克一向是保持沈默，且以脸部表情与点头暗示他的回应。米多娜则是较特殊的例外，因为米多娜讲的是难懂的虚构式语言。在《黄昏公主》能够像之前《时之笛》与《穆修拉的假面》一样能够骑马。这匹马的原始名称为伊波娜（Epona）。黄昏公主中敌人的AI比《风之律动》更高阶。敌人会对被击倒的敌人遗体以及飞过的箭矢与子弹有所反应。而且此游戏中的AI能够比《时之笛》、《穆修拉的假面》与《风之律动》侦测更远距离的装态。
剧情