《宇宙战舰大和号》中战舰大和的回想和决战七色星团的场面，1979年由Telecom承包制作的动画电影《鲁邦三世：卡里奥斯特罗之城》中的车辆追逐场面及《剧场版 银河铁道999》中进入战斗高潮的场面。1984年，与近藤喜文共同制作完成3分钟半试映动画《小尼莫》在美国上映后受到动画业界的热烈欢迎，同时成为友永动画生涯的代表作之一。根据同事大冢康生的说法，友永让机械动起来的感觉和动作技术之表现，在观众的评价中受到高度肯定。而且，跟友永曾经一起参与《宇宙战舰大和号》与《银河铁道999》等作品制作的金田伊功表示