书画造诣是被受肯定，永瑆尝闻康熙年间内监言其师少时及见董其昌以前三指握管悬腕作书，永瑆广其说，作拨镫法，推论书旨，深得古人用笔之意。嘉庆帝命令他书写裕陵圣德神功碑，并且令自择书迹刻为诒晋斋帖，以手诏为序，刻成，颁赏臣工。他有很多着名的书法字帖，与翁方纲、刘墉、铁保并称“干隆四大家”，是清代皇室中最有成就的书法家。干隆五十四年（1789年）十一月，恩封为成亲王。干隆五十八年十二月，兵部尚书庆桂奏进的题本内将十五阿哥永琰之名的清汉文误写做十一阿哥永瑆的名字，被干隆帝严加斥责，指责其草率从事，应治以大不敬之罪