44年），魏惠王与泗上十二诸侯在逢泽之地会面，率十二国诸侯朝见周天子。但后来在前341年马陵之战，惨败给齐军，太子申被杀。前340年的吴城之战，魏国被秦商鞅击败，主帅被俘，不久被迫将河西割于秦国，数战皆败的魏国一直也再没有复兴起来。前314年，燕国因子之的统治内乱，齐国攻破燕国，后在燕人反叛及各诸侯国的压力之下，齐国被迫退兵。此后燕国由燕昭王即位，广纳贤才，图谋向齐国复仇。楚国于前313年至前311年间三次大战秦国都失败。但却在前306年趁越国内乱，攻占了吴国旧地，但之后数次被越国收复。在与越国的长