and Attack Missile）。在美国三军通用编号当中，AGM-84为空射型，RGM-84为舰射型，UGM-84则是水下潜艇发射型，但是他们的基本结构都是相同的。
发展沿革.在鱼叉飞弹开发前，美国海军已经有可空射的AGM-12飞弹，1965年由推动研发的鱼叉飞弹是一种空射、主要设定目标是潜舰，计画射程45公里；美国海军在1960年代初尚无认真地思考舰载反舰飞弹的需求，当时核子武器可以将大部分的威胁给解决掉。直到1967年第三次中东战争中，埃及用俄制冥河飞弹击沉了以色列的，美