二甲第八名进士。任工部主事，出为成都知府，提出采木收木法，减免官吏勒索。万历年间，官至右佥都御史。官至兵部侍郎。辞官后居天台山讲学。卒赠尚书。
家族.曾祖耿世庸；祖父耿大振；父耿金，封监察御史。母秦氏（封孺人）。与耿定向、耿定理兄弟合称“天台三耿”。