间，镇幸也随统虎出兵朝鲜，并于碧蹄馆之战勇勐奋战，担任立花家中核备队之一的镇幸，反覆与统虎冲进明军阵中，镇幸更将明将李有声勾下马，和小早川隆景的部将井上景贞一同讨杀，随后更活跃于朝鲜各战场中，将「立花家有小野镇幸」的名声传至国内外，归国后和统虎上洛参见丰臣秀吉时，秀吉便褒称为「日本七柱枪之笔头」和本多忠胜、岛津忠恒、后藤基次、直江兼续、饭田直景、吉川广家并列，且为大友、立花家第一功劳者，并期望镇幸以其精湛的枪术和统虎一同守御西国。
深谋远虑.文禄之役结束后，虽然镇幸的勇名传开，但是