的河内长野市范围在4世纪到7世纪期间，曾经是移民至日本的渡来人被分配居住的区域，7世纪时渡来人的后裔遣隋使高向玄理即出生于本地。在令制国时代，此地被划属于河内国锦部郡。14世纪初的武将楠木正成主要活跃于河内国，曾在此兴建了，其最终的墓所也位于本地的观心寺。17世纪江户时代后，此区域大部分区域成为膳所藩领地，1679年从膳所藩分出在此地的部分区域设立西代藩，但西代藩二代藩主在1732年被转封，也因此此后在此地也有部分区域为神户藩的领地。此外，在江户时代结束时，此地也有部分区域属于狭山藩、幕府直属领或是旗本