场南侧的老宫殿和协同教会之间，在1712年开设斯图加特第一间咖啡馆。1798年代之以英国国王酒店（"König von England"inn）。不久后，围绕老宫殿的护城河被填，广场形成今天的模样。。1934年，这个广场正式更名为席勒广场，以纪念巴登-符腾堡最着名的作家和知识分子。第二次世界大战期间，席勒广场周边建筑全部被烧毁，战后按原样复建，除了英国国王酒店例外。