出236集，并于LiTV 线上影视播出。主题曲则为胡瓜重唱蒋光超的「包青天」，孙仪作词、杨秉忠作曲（香港无线电视翡翠台与1996年于马来西亚开播的Astro华丽台，播映版本为黄霑作词，鲍比达编曲，林子祥主唱的「愿世间有青天」），片尾曲「新鸳鸯蝴蝶梦」则由黄安词曲与主唱（林夕作词，何家劲主唱粤语版本）。到了无线经典台又再度重播，包括旗下收费平台myTV SUPER也开始提供线上收看。2018年1月11日于YouTube频道上推出HD高画质版本。2019年起于华视主频重播至今，播出时间已调整为每日上午9点至11