巴伐利亚公爵（1290年—1310年在位）。巴伐利亚公爵亨利十三世与匈牙利国王贝拉四世和其妻子玛丽亚·拉斯卡里娜的女儿所生的幼子，下巴伐利亚公爵奥托三世及路易三世的弟弟。
生平.斯特凡出生于兰茨胡特，他的母亲伊丽莎白以其弟弟伊什特万五世的名字命名其幼子，将此名引入维特尔斯巴赫家族。为了减少维特尔斯巴赫家族的影响力，于1290年教皇尼古拉四世拒绝确认已经被假定出任萨尔茨堡大主教的斯特凡，斯特凡于1290年-1292年在帕绍圣斯德望主教座堂担任法政牧师，斯特凡只好回巴伐利亚于129