罗马的建立曾有考古学方面的研究，但更多资料的是建立在神话传说故事。最着名的故事莫过于罗慕路斯与雷穆斯，他们由一头母狼喂大。另根据研究， 另有一种说法称，罗马是由特洛伊战争难民埃涅阿斯逃到当地后其后人建立的。罗马的建城日是在约公元前753年的4月21日建城，登记时间为公元前753年的6月29日建城。
建立之谜.
埃涅阿斯.奥古斯都时代的古罗马诗人维吉尔，在埃涅阿斯纪中讲述特洛伊王子埃涅阿斯来到罗马的故事。埃涅阿斯纪是在奥古斯都的指示下撰写的，他宣称自己的家世来