4年），刘备平定蜀中。孙权认为刘备已经得了益州，命令诸葛瑾前去索求荆州诸郡。刘备以取得凉州后才会交给东吴为由拒决。孙权于是自行任命长沙、零陵、桂阳3郡官吏前去接收，却被镇守荆州的关羽逐回，孙权大怒，立即任命吕蒙统督鲜于丹、徐忠、孙规等部率兵进取三郡。黄武元年（222年），刘备率大军来向西界，孙权任命陆逊为大都督、假节，率五万大军及朱然、潘璋、宋谦、韩当、徐盛、鲜于丹、孙桓等战将拒之。黄武二年（公元223年），孙权下令贺齐总督糜芳、鲜于丹、刘邵等将领出其不意突然袭击叛归魏国的蕲春太守晋宗，最终获胜，晋