，此法最为人知的两种形式，即是面心立方和六方最密堆积这两种方法（这两种方法的平均密度相同），此法的平均密度如下：克卜勒猜想说，这是所有可能的装球排列法所能达到的最高密度，没有更高的了。
起源.此猜想最早在1611年，由约翰内斯·开普勒在其文章「关于六角雪花」（On the six-cornered snowflake）中提出。他研究了球的排列，并于1606年将之写在与英国数学家兼天文学家托马斯·哈里奥特（Thomas Harriot）的信中。哈里奥特是华特·雷利（Sir Wal