只限正在服役或曾在战时服役的男性军人参与。到二战之后，1946年亨利·德布斯上校（）等人组建了盟军体育委员会（），但在1947年因为会员间出现分歧，委员会最终被解散。1948年2月18日，就在交流停止后不久，五个创始国——丹麦、比利时、法国、卢森堡和荷兰的代表在尼斯举行的一个会议上宣布成立国际军事体育理事会。随后，多个美洲、非洲、亚洲国家相继加入理事会。1995年9月，第一届世界军人运动会在意大利罗马举行。2010年4月，印尼加入国际军体理事会，使总会员数达到133个。截至2019年10月，成员国达14