取市本高至同市青谷町青谷的高规格干线道路（高速自动车国道并行一般国道快速道路）。全长19.3公里，共4车道（暂定2车线），速限100km/h，道路规格为 第1种第2级。2005年起一期区间鸟取IC-吉冈温泉IC间7.0km事业化，具有绕道功能缓和一般国道9号的混杂交通并确保安全。整备为与山阴自动车道并行的一般国道9号汽车专用道路。