世凯延揽其为调充陆军第八标统带官。光绪三十二年(1906年)4月，回任军学司副使，并主持保定陆军学堂校务，同年新军在河南彰德举行会操，任北军审判长，其间充任考试陆军游学毕业生襄校官、提调官等职。光绪三十三年(1907年)8月任陆军部军学司司长，兼参议上行走。光绪三十四年(1908年)10月，获选修订法律馆咨议官，参与编撰新律；同年底拱卫京师的禁卫军成立，授禁卫军第一协统领，实际负责管理禁卫军。宣统元年(1909年)7月，清廷从良弼等之建议，仿日本参谋本部设立军咨府，以统筹全国陆海军事宜，军咨