悟（馆广 饰）临近退休，几个儿子都已经各自独立生活并结了婚。妻子绫（浅野温子 饰）跟他说多年来的梦想——在自己家里开一间餐厅，让大悟颇为困扰。开了餐厅的绫僱用了三名有特殊经历的年轻人——刚从少年惩教所出来的少女内田阳子（志田未来 饰）、隐蔽青年大竹昇（安田章大饰）和因遭受丈夫的家庭暴力而离婚中津惠理（绀野真昼 饰）。这些没有血缘关系的人因此组成了「家庭」。