以环形韧带和卵圆窗相连。它状似马镫，足板（即底部）座落于卵圆窗，头部和砧骨形成关节，头部和足板间以前脚和后脚连结。镫骨和砧骨间则为。镫骨是人体最小的骨头，大小约3 x 2.5公釐，头部到足板的轴较长。
发育.镫骨发育自第二，在胚胎发育第6－8週逐渐成形。胚胎时期人体具有，为的分支，但之后会退化，因而形成镫骨中央的孔洞。
变异.相较于其他骨头，不同种族的人们镫骨尺寸差异较小。 约0.01－0.02%的人镫骨血管没有退化，而持续留存于中央孔洞，他们有可能因此听