1911年分别由A. Federman及俄国物理学家独立发现，1914年又由埃德加·白金汉发现。白金汉在他的文章中用符号表示无因次量，这也成为这定理的名称。
定理描述.白金汉π定理中，无因次量的个数"p"等于方程式中因次矩阵的零化度（nullity），而"k"是因次矩阵的秩。在实验上，若不同的系统其无因次量的描述相同，则这二个系统是等效的。在数学上，若有以下在物理上有意义的方程式其中"q"为"n"个物理量，而这些物理量以"k"个独立变数表示，则上式可以重组为以下的方程式