。他对整个非洲着迷，他最感兴趣的是祭司王约翰的传说和葡萄牙贸易的扩展。他被认为是葡萄牙航海事业的赞助人和奠基人。恩里克王子不是王储，其影响力来自在萨格里什建立了全世界首间航海学校、天文台、图书馆、港口及船厂，为葡萄牙日后成为海上霸主，奠定了基石。这座历史上第一间的国立航海学校，有系统地研究航海科学和技术，恩里克也成为开启欧洲航海大发现时代的核心人物，更获得航海家恩里克（）的尊称。在葡萄牙管治澳门期间，南湾一条马路被命名为殷皇子大马路（Avenida do Infante Dom Henrique）来