，formula_2为拉格朗日量，formula_3为动能，formula_4为势能。在分析力学里，假设已知一个系统的拉格朗日量，则可以将拉格朗日量直接代入拉格朗日方程式，稍加运算，即可求得此系统的运动方程式。拉格朗日量是因数学家和天文学家约瑟夫·拉格朗日而命名。在场论，若formula_5是作用量，则拉格朗日方程是formula_6
概念.拉格朗日量是动能formula_3与势能formula_4的差值：通常，动能的参数为广义速度formula_10（