5日，率部于河南巩县起义，后任西北民主联军第38军军长，同年10月由毛泽东批准加入中国共产党。1947年8月率部随陈（赓）谢（富治）集团南渡黄河，开辟豫陕鄂解放区，参加了解放陕县、灵宝、卢化、陕南等战斗。1948年任豫西军区副司令员。1949年2月任第二野战军特种兵纵队副司令员，参加了渡江战役。中华人民共和国成立后，任西南军区炮兵司令员、兼第二炮兵学校校长，西南军区军械部部长，高级炮兵学校校长，炮兵工程学院院长。1955年被授予中将军衔，获一级解放勋章。1964年6月-1975年8月任人民解放军炮兵副司