，曾透露他当时的女朋友是新加坡人。网上传闻他当时的女友就是和他一起拍摄《球爱俏佳人》的新加坡籍女主角符荷晴。2012年，萧正楠驾车载着绯闻女友何傲芝发生交通意外，恋情被曝光。2014年至2015年，因拍摄电视剧《师奶madam》，萧正楠与剧中女主角黄翠如日久生情，于此剧拍摄完成的数个月后，两人开始发展成情侣关系，及后更大方公开恋情，虽然期间曾发生波折，但是萧正楠一直高调维护黄翠如，所以无阻两人的恋情。2018年12月16日，于《万千星辉颁奖典礼2018》中萧正楠与曹永廉获颁「最受欢迎电视拍档」奖项，