太空警卫（Spaceguard）这个名词指的是大量的发现与研究近地天体的努力。小行星的发现需要望远镜大面积的搜寻天空。无论属于哪一个组织，专注于发现近地天体的努力都被视为"太空警卫巡天"的一份子。
历史.亚瑟·查理斯·克拉克在他的小说拉玛任务中创造了太空警卫这个新名词，用来称唿紧告毁灭性的小行星撞击早期警报系统。这个名称后来经由大量近地天体的发现与研究，进入真实的生活中。1992年，美国国会研究产生的"太空警卫巡天报告"引申命令，导致NASA在后续的10年中发现了90%的大近地小行