可以根据自转轴或轨道离心率分成两组。比较接近天王星的一组（a<0.15r）分别是天卫二十二、天卫十六、天卫二十和天卫二十一，其轨道离心率约在中等水平（约为0.2）。另一组距天王星距离更远（a>0.15r），轨道离心率也更大（约0.5），分别是天卫十七、天卫十八、天卫十九和天卫二十四。由于古在机制的影响，60°到140°的中等轨道倾角范围内没有已知卫星的存在。在这个不稳定的区域里，卫星到达远心点时会受太阳摄动的影响形成离心率很大的轨道，导致同其它卫星相撞或是被抛出天王星系。这个区域内如果存在卫星，其寿命大