家用机并行制作掌上机本传游戏，并希望带来不输家用机的体验。他们起初计画在任天堂DS上重制《宿命传说》，但限于掌上机能力改变计画。该作如同系列它作品，也有特有种类名称，称作“与心相会的RPG”，该名称传达“人与人心灵相通”的讯息。角色由系列主设计师之一的猪股睦美设计。她当时还同时负责《圣洁传说》，觉得同时设计两款游戏很累。角色名称多以矿石或宝石命名，制作人员在开发初期就定了这些名称，开发中期曾想换回常规名字，但已为时过晚。尽管之前已有《暴风传说》和《圣洁传说》两款任天堂DS传说作品，但该作为南梦宫传说工作