元嘉二十九年十二月辛未（453年1月22日），改任大将军、南徐州刺史。
倒戈建义.元嘉三十年二月，刘劭弑父篡位，即位就召义恭到来。以义恭为太保，督新划的会州诸军事，不久加领大宗师。刘劭篡位后，江州刺史武陵王刘骏、荆州刺史南谯王刘义宣及会稽太守随王刘诞等分别起兵讨伐刘劭，并奉武陵王为主。四月，讨伐刘劭的军队逼近建康（今江苏南京），刘劭就怀疑义恭，特意命他住在尚书下省，另命义恭诸子住侍中下省。当时刘劭想杀掉三镇留在建康的家属，义恭与何尚之成功劝阻。当时萧斌及刘劭弟始兴王刘濬劝刘劭派水军