水平轴，和在子午线的平面上可以自由旋转的望远镜组成：同一时间，罗默发明了同时测量垂直和水平角度的高度和方位的仪器，并于1704年安装在他的中星仪上的垂圈，可以在同一时间确定这两种座标。后者的想法，在未获得授权下很快地就安装在世界各地的中星仪上使用（格林尼治的第一架在1721年安装），而直到这个世纪结束前都还被用来测量赤纬。用整个圆的好处是外观不容易变形，也不需要为了观察天顶以北的星星而翻转；然后公认是做了改进，他也改进了读取角度的方法，如下所述使用了微尺显微镜。
19世纪（180