内受精可能是因「在液体介质中保留配子」的需要而在奥陶纪晚期中演化出来。许多嵴椎动物（爬行动物、一些鱼类，以及大多数鸟类）的体内受精都是以泄殖腔交配的形式进行。而哺乳动物的交配则以插入阴道的方式进行。许多原始的嵴椎动物会以体外受精进行有性生殖。对于原始昆虫而言，雄性一般会把精子储存在底质中，但有些则储存在特殊的身体结构内。牠们的求偶过程则只是诱导雌性将精子放至她的生殖器入口，当中没有任何实际的交配行为发生。在某些生殖过程跟蜘蛛类似的生物中（比如蜻蜓），雄性会把二级生殖结构内的精子从其生殖器开口中移出，然后