量对于时间的导数为其中，formula_33是质量，formula_34是速度，formula_35是加速度。应用牛顿第二定律，formula_36，可以得到按照力矩的定义，formula_17，所以，作用于一物体的力矩，决定了此物体的角动量formula_30对于时间formula_41的导数。假设几个力矩共同作用于物体，则这几个力矩的合力矩formula_42共同决定角动量的对于时间的变化：关于物体的绕着固定轴的旋转运动，其中，formula_45是物体对于固定轴的转动惯量，