自百夫长的装甲车辆运输车与战斗工兵车。
研发历史.英国陆军在二战时期延续30年代的战术思想，将坦克设计分为侦察巡逻用的轻型战车、穿插包抄用的巡航坦克、以及突破阵地用的步兵坦克。这一理论对反坦克战认识不足，在二战中后期，尤其是诺曼底战役后受到了严重挑战。面对日益增加的六号坦克虎式和五号坦克豹式的威胁，英军的主力巡洋坦克克伦威尔在火力和装甲上均显落后。与此同时，1943年，英国成功研制出强大的QF 17磅炮，但现有的英国坦克均无法直接安装。为了应急，英国陆军部投入了一些过渡性的车辆，如