经过十年的实地测绘，才于1718年初步完成，但由于蒙古准噶尔汗国尚未归属清朝，当时新疆一带未能详绘，直至干隆帝两次遣专人详查后，方于1719年得以补全。
《康熙皇舆全览图》的发展过程.清朝康熙帝为了制作绘有经纬度的全国地图《皇舆全览图》，于康熙四十七年（1708年）派人随军从四川进藏，以目视画图，法国耶稣会会士阅后认为无法与内地测图拼合。康熙五十六年（1717年）出木刻版《皇舆全览图》，有总图1幅，分省图和地区图28幅，但西藏及蒙古极西地方多空白。康熙五十八年（1719年）印