究一种介乎突击步枪与轻机枪之间的全自动武器计划，名为步兵自动步枪（infantry automatic rifle，IAR）计划，并在该计划之中选择了HK M27步兵自动步枪作为一部分M249的替代品。
开发.自1965年起，M60和M2成为了美国陆军及美国海军陆战队的最主要机枪，M2是一种.50口径的重机枪，主要用作载具及固定阵地上的定点连射武器，而M60则是一种可携式中型机枪，用于为部队提供具机动性的全自动支援火力，两者皆具有相当重量而且最小要两人才能有效运作。而在一战起就成为