为杨广忠清南道，1171年（明宗元年），又被分为两个道，大部分忠清北道地区属杨广道，设有忠州牧和清州牧。1315年（忠肃王2年），两道再次合并称为杨广道，1356年（恭愍王5年）首次改称忠清道。1395年（太祖4年），朝鲜王朝将原杨广道下属郡县划归京畿道，并将忠州、清州、公州和洪州下属郡县合并为忠清道，观察使设在忠州。1895年（高宗32年），朝鲜废止道制后将全国划分为23个府。忠北地区由忠州府管辖。次年朝鲜实行十三道制时，忠北地区首次称为忠清北道，观察使设在忠州。1908年6月5日，道厅移至清州，改编