笔石（）是一类已灭绝的很小的群居性半索动物，生存于寒武纪中期至石炭纪晚期的海洋中，其中志留纪时期的笔石化石甚多，被称为“笔石时代”。因为牠们酷似古代西方使用的羽毛笔，故得名笔石。笔石分布广，演化快，在地层对比中有独特的价值。牠们曾长期被人误作腔肠动物，后经学者用显微镜研究后确定其为半索动物门下的一纲，即笔石纲 （学名：），也可视为羽鳃纲下的一个亚纲。
特征.笔石是行群体并在海面上漂游生活的动物，有些种类行固着生活（树形笔石目），有些则为浮游生物（正笔石目）。每个群体有一条或多条的枝