字永龄，河南洛阳人。刘岳之子，出身望族。七岁能属文，以荫补国子四门助教，善楷隶，终身不听丝竹（音乐）。建隆年间拜御史中丞。赵光义为开封府尹时，知刘温叟家贫，以五十万钱赠之，刘温叟原封不动，封存在西厢房内。杨徽之、赵邻几皆其门下。有子刘炤、刘炳、刘烨。范杲为其女婿