MS-6，MS取自Megalo Spirits的两个首字母，6则为马自达命名车种的方式，原则上数字越大表示越高阶或车身越大的车款。虽然这部车与马自达Cronos是兄弟车，但自B柱以后的外观设计便不同，斜背式的车尾还设计了一道拱形尾翼。虽然这样的设计在欧洲市场获得好评，但销售成绩却与之成反比。
历史.1991年3月开始上市销售，初期搭载了1.8L V型六缸K8-ZE型、2.0L V型六缸KF-ZE型两种引擎。翌年3月进行小改款，追加了黏性限滑差速器（viscous limited