考位置向量 formula_18 ，对于时间 formula_19 微分一次可得到速度向量，再微分一次则可得到加速度向量：在这里，用到了单位向量微分方程式：合并方程式 (1) 与 (2) ，可以得到向量运动方程式：取各个分量，可以得到两个常微分方程式，一个是关于径向加速度，另一个是关于切向加速度：导引开普勒第二定律只需切向加速度方程式。试想行星的角动量 formula_27 。由于行星的质量是常数，角动量对于时间的导数为角动量 formula_29 也是一个运动常数，即使距离 formu