国共产党第一次全国代表大会代表，率先选定张国焘。其后，邓中夏、罗章龙相继以工作繁忙为由拒绝，最终，刘仁静当选。7月下旬，他与张国焘作为北京代表出席在上海举行的中国共产党第一次全国代表大会，是与会代表中最年轻的一位，会上他还担任翻译。会后，他留在上海，协助李达进行宣传工作并筹办人民出版社。1921年12月，刘仁静回到北京，和邓中夏创办了团刊《先驱》，后来该刊物转到上海出版，成为中国社会主义青年团中央的机关刊物。1922年9月，以陈独秀为团长、刘仁静为团员、瞿秋白为翻译的中国代表团赴苏俄出席了在彼得格勒召开