河内郡温县（今河南省焦作市温县）人，晋武帝司马炎和武元皇后杨艳所生的嫡长子，晋惠帝司马衷和秦献王司马柬的同母兄。
生平.司马轨最初出任骑都尉，虚龄两岁即夭折。太康十年（289年），追封司马轨为毗陵王，追谥为悼，以司马轨弟弟楚王司马玮的儿子司马仪为嗣子。