，1997年以来，其开发由该研究小组与德国SciFace Software有限公司共同承担。2008年9月，SciFace公司被The MathWorks公司收购，从此MuPAD作为符号数学工具箱（Symbolic Math Toolbox）被包含在MATLAB当中。
MuPAD代码举例.矩阵运算