后期设立的军镇。藩是“保卫”之意，镇是指军镇；唐代朝廷设置军镇，本为保卫自身安全，唐玄宗为防止边地胡人的进犯，大量扩充防戍军镇，设立节度使，共设九个节度使和一个经略使，时称天宝十节度。天宝十节度中，安禄山就身兼范阳、平卢、河东三镇节度使，后发动叛乱安史之乱。安史之乱后，唐国势中衰，“王室日卑，号令不出国门”，在今陕西、四川以及江淮以南的藩镇大多依旧服从中央政府，向中央缴纳赋税。而在河北、山东、河南、湖北、山西一带的藩镇，即时称「河朔三镇」的成德、魏博和卢龙三镇，则割据一方，表面上尊奉朝廷，但法令、官爵都