20年及1901年遭解散，现剩下五个；按资历排序分别为「掷弹兵卫队」（Grenadier Guards）、「高士廉卫队」（Coldstream Guards）、「苏格兰卫队」（Scots Guards）、「爱尔兰卫队」（Irish Guards）及「威尔斯卫队」（Welsh Guards）。掷弹兵卫队是英国陆军资历最深的步兵军团，其历史可追溯至1656年查理二世流亡期间编组的步兵卫队，自此一直效命英国王室。掷弹兵卫队由一个营级作战部队及一个连级仪仗队组成，但仪仗队仍会进行战斗训练。排行第二的高士廉卫队历