-11.8英寸），作为袋鼠科一员其尾长相当短。短尾矮袋鼠体格健壮、耳朵圆润、头部短而宽。尽管是个看起来是十分小的袋鼠，但是它可以攀爬小树和灌木。它粗糙的皮毛呈现棕灰色，下部颜色渐浅，呈淡黄色。短尾矮袋鼠并不害怕人类，人类与之靠近也很平常，尤其是在罗特尼斯岛上。然而，公众在该岛上以任何方式触摸动物都是违法行为，对于此类行为，岛上相关权力机构会开具300澳元罚款的违章通知单。此外，一旦检方进行起诉，则可能会导致最高2000澳元的罚款。
欧洲人最早发现.短尾矮袋鼠是欧洲人最早发现的澳