之根本为拙火」。学人先以拙火(kundalini energy)为收摄微细命勤气趣入中脉之方便，复借此引发「俱生大乐」，此为一切修法所依之真实基础。往后所有圆满次第瑜伽皆依此建立。拙火的修持是导引命勤气入、住、消融于中脉，当行者于此法善巧后，即具有阻止菩提心漏失之力。行者依此便可依止业印作为助缘引生「四喜」，复依四喜而引发俱生大乐，复把俱生大乐与空性和合。「拙火瑜伽」是由《喜金刚根本续》(Hevajra Tantra)及《嘿噜噶胜乐轮根本续》(Heruka Cakrasamvara Tantra)的教法