猬索尼克》发行还早五个月。由索尼克团队希望大衆见到他们的新角色，故同意刺猬索尼克于《刺激赛车》中先行登场。曾开发《超越》的铃木裕及团队制定了《刺激赛车》的玩法公式，并通常被视爲《刺激赛车》开发者；但铃木裕并没有将《刺激赛车》纳入他的官方作品中。玛丽华盛顿大学副教授扎克·惠伦（Zach Whalen）于游戏原始码中找到一段文字，这暗示才是《刺激赛车》的真正开发者。世嘉AM3的负责人1991年接受採访时，提到了世嘉AM3团队开发《刺激赛车》的过程。当时设计街机柜的世嘉AM4团队也参与了制作，他们设计了可左右