西班牙，并与西班牙本地血统进行杂交。结果造就了安达卢西亚马和其它品种。到16世纪，当哈布斯堡王朝同时统治西班牙和奥地利时，需要一种强壮但敏捷的马，这既是军事用途的需要，也是中欧贵族时尚且发展迅速的骑马学校的需要。因此，在1562年，哈布斯堡皇帝马克西米利安二世将西班牙的安达卢西亚马带到奥地利，并在建立了宫廷育马场。1580年，他的弟弟，统治者查理二世大公，在利皮扎（Lipizza，今斯洛文尼亚利皮萨）建立了一个类似的种马场，该品种即由此得名。该育马场建立时，利皮扎坐落在哈布斯堡王朝所辖自治城市的里雅斯特