三号超音速反舰导弹，上游二号研制的思路相对简单。1973年海军取消配套装舰对象的舰艇研制计划，研制进度慢了下来。1975年陆上模拟弹飞行试验成功。1980年陆上遥测弹飞行试验成功，飞行速度达1.4马赫。此后项目终因不符合海军需求而下马。以此为基础，1990年代研制出以液体火箭发动机为动力的外贸出口型号FL-7 (飞龙-7) 超音速反舰导弹。1975年海军提出“上游二号要向固体化、小型化、超低空发展”，不再要求超音速指标。为了区别同一时期320厂有“上游二号”的两个发展线路，分别称为上游二号（液）和上游