留学德国，先入工兵专门学校，结训后进入柏林受训，并曾参与1936年纳粹德国陆军的秋季大演习。1937年毕业回国，任教导总队参谋长，并以此职参与对日抗战。
对日抗战与第二次世界大战.
南京保卫战.1937年七七事变爆发，邱少将于11月随教导总队移驻江宁，12月日军进攻南京时，驻守于中山门与中华门一线，12月12日时日军攻入中华门，部队撤退时被困在南京乡间，期间还曾被日军第5师团第9旅团征服劳役，但未被发觉其身份。1938年逃出后，出任由陆军装甲兵团扩编而成的机械