密阿密南德的关系。当安条克三世来到库诺斯克法莱战役后的战场，看到许多希腊和马其顿士兵遗体尚未埋葬，他选择腓力来主持这场战葬礼，借此获得马其顿人的人心。之后，安条克三世派腓力驻军Pellinaeum，但腓力很快的在罗马军攻击下投降，当他被俘虏时马其顿国王腓力五世偶然情况下看到腓力，腓力五世以戏谑的口气并以皇室的称号称唿腓力。最后腓力以俘掳身分押到罗马。