最早将潜艇与飞机搭配使用的是一次世界大战时的英国与德国海军，他们将水上飞机装载于潜艇上，当潜艇下沉之后就可以让飞机自行起飞。完成任务之后，飞机可以选择返回陆上机场，或者是在海上降落，在乘员脱离之后将飞机凿沉。二战时期纳粹德国海军曾少量使用无动力自转旋翼机－「Fa-330」执行侦查与导航。「Fa-330」与直升机类似，但构造简单的多。观测员坐在没有机身保护的座位上，头上是三叶旋翼，操纵装置仅能控制旋翼的共同倾角以及方向舵，升力源自潜艇缆绳牵引产生的气流，同时缆绳内嵌电话线以便观测员与母舰通讯。「Fa-3