体呈扁型状，具有扎实的背甲与分段式的腹部，头部具有两对眼睛平均在头部与螯肢的后方，第一个则是位于头部中央前方，另外一对较为后方，则是分开并对称在触肢的前方。鞭蛛的视力非常的差，所以必须要使用特化成触肢的脚（乍看下类似触鞭）在前方探测作为传达的器官，则和节肢动物的部分成员不同只能演化成可以捕捉猎物的武器，就像螳螂一样，而这对触肢不能用来行走，但是给予了很大的帮助，它可以伸长比自己身体还要长一倍以上的距离（约25厘米）来探测前方，随着地势的不同，后方的脚就能因触肢的传达来引导着方向。当鞭蛛找到适宜的对象后会