黄腿象龟（学名："Chelonoidis denticulata"）又称黄腿陆龟、黄脚龟，是来自中美洲巴拿马至南美洲阿根廷的一种中型陆龟。
特征.成体背甲平均40-60公分，最长约82公分，背甲大多是茶色，各鳞甲的中央部分为黄褐色，周边颜色较暗，背甲近后肢边缘会略为鼓起，四肢鳞片尖端成橘黄色。
特性.栖息于热带常绿或落叶湿润雨林，偏向草食性，以杂草、多肉植物果实及间中会以动物尸体为食。