mi轻机枪或丰和89式5.56毫米突击步枪都可以用它来射击。还可以稍微改造后搭载白朗宁M2重机枪。也有01式轻型反坦克导弹（轻MAT）发射型在运用。有些车还装有4连装烟雾弹发射机2具。2006年1月「平成18年度第1空降团空降训练」中训练展示有白朗宁M2重机枪装备的车型（第1空降团训练展示装用改装）2辆发表登场。各地驻屯地创立记念演习上训练展示也有装设87式反坦克导弹的车型和84毫米无后座力砲的车型出现。
装甲防护.自卫队装甲车辆分类轻装甲机动车车体全面使用避弹角度的特殊设计