，它本来是葡萄牙最具经济价值和最富庶的殖民地。公元1475年，葡萄牙人迪奥戈·康为了探寻去印度的海上航线，率领了由7艘船只所组成的舰队，载有上百名士兵和少数的传教士，沿着非洲西海岸航行，终于在这一年来到安哥拉境内的罗安达，发现了安哥拉的全部海岸，并且在刚果河口和圣奥古斯丁角立碑纪念。同时自安哥拉带了一批黑人奴隶，返回葡萄牙。1483年，迪奥戈又回到安哥拉，被他带到葡萄牙去的那些奴隶们，也跟他回到了安哥拉。当时迪奥戈曾经和刚果王接触，并且赢得了刚果王的友谊，因此刚果王也派出一名使节，长期驻在葡萄牙的首都里