主麾下的一员名将，封爵晔郡公（）。黄五福以其成功镇压和攻佔广南阮主的都城富春的事蹟闻名。
镇压起义.郑主在郑㭎执政期间，由于郑㭎荒淫无度，导致了北河地区大量农民揭竿而起。郑氏府僚中的阮贵憼、阮公寀、武公宰等人遂废黜了郑㭎，立其弟郑楹。但当时北河已经大乱，海阳、山南、山西、清华、乂安等地皆被农民起义军佔据，其中以海阳的阖郡爷阮有求最为强悍，且神出鬼没，屡破郑军。1743年，阮有求杀死了郑主前往讨伐的水道都兵郑榜，自称「东道统国保民大将军」，威震北河。次年，黄五福奉命讨伐阮有求，围攻其