马、牛以及驴子便成为了创造小径的要素之一。而随着贸易成长，小径便常会被弄平或扩宽以容纳动物的交通量。之后，畜力雪橇()这种用来拉行、可装载货物的框架便被开发出来。而兽力拉动的车辆则在前4千年或前5千年时于古代近东的苏美文明被开发出来，并在前4千年时传播到欧洲与印度，于大约前1200年时传到中国。而由于古罗马人要扩张与维持他们的罗马帝国，所以对良好的道路有显着的需求，并因而发展罗马驿道。在中世纪的伊斯兰世界，许多道路被建筑贯穿整个阿拉伯帝国。而伊拉克的巴格达的道路是最精密的那些，它们是在8世纪时用焦油所铺