卫军是元朝宿卫制度的一环。早期蒙古帝国以怯薜为主要的中央护卫的军事力量。元世祖忽必烈成为中国的皇帝后，设立中国式的宿卫组织卫军，以取代怯薜作为中央军队主力的地位。其一方面是吸收中国的传统，一方面是在忽必烈当时与阿里不哥争位，认为原有的蒙古怯薜似不可靠，而希望运用支持他的汉军，因此在一些汉人顾问的建议下建立了卫军，其为自各地汉军中征调而来，实际上的组织则同于蒙古的万户。卫军虽以汉人为主，但是一多元种族的团体，统治者试图使各族之间力量互相牵制，其选兵大致由一般军中精锐者当之，也有直接佥选于平民的，被选上