昌、绍英赴日本考察，返国后乃倣傚日本宪兵制度，由庆亲王和日本订立合同，聘请日本籍顾问川岛康浪（日本宪兵军官）于同年在大沽口创设宪兵学堂，正式採用「宪兵」名称。续于光绪卅二年在北京设置「陆军警察所」，指挥编成「陆军警察营」纠察军纪。中华民国的宪兵是由孙中山在民国十二年（1923年）在广州大本营创建宪兵，经由蒋中正培育壮大，正式编组宪兵；1932年成立宪兵司令部，同年国民政府颁布《宪兵勤务令》，使宪兵部队的编组、指挥、训练、勤务等各种制度得以确立；1936年创设宪兵学校，蒋中正兼任首任校长。