物学家，将艾雷拉龙下目归类于恐龙，而将恐龙型类包含恐龙与其最近亲。
系统发生.以下简易演化树基于 M.D. Ezcurra 在2006年的研究：以下演化树依据斯特林·内斯比特（Sterling Nesbitt）在2011年对主龙类的研究：