所有制形式由氏族公有制向家族私有制转化。经济以农业为主，种植粟；陶器工艺较为原始，代表器物为黄褐陶鼎。北辛文化的代表人物是造车始祖奚仲，曾担任夏禹的车正（交通部长），得封地薛国。
大汶口文化（公元前4300至前2500年）.大汶口文化属新石器时代中晚期，已是父系氏族社会，晚期出现了私有制。陶器开始使用快转陶车来制造，分黑陶和白陶两种。白陶上还有图案花纹。传说在中原地区中部和东部存在太昊和少昊两大部落集团，按其分布都对应于大汶口文化。古文献对于太昊的记载甚少。而对于少昊的记载表明