七年（前528年），楚国公子蔡公弃疾，与子干、子皙攻击篡位的楚灵王，灵王自尽。蔡公弃疾又利用谣言，迫使子干与子皙自害，自立为王，是为楚平王，平王用子胥父亲伍奢为太子太傅，负责教导太子建，太子被奸人费无忌所诬陷，伍奢也受到了牵连。平王七年，伍奢被监禁时，楚平王召伍子胥与其兄长伍尚，否则便杀了他们的父亲。伍子胥料到楚平王欲杀其父子，劝其兄伍尚勿往，留有用之身为父报仇，伍尚明知道会死，依然不忍见父亲被害，于是向伍子胥说；「我的才智比不上你，我负责为父亲而死，你负责为父亲报仇。」还是前去，伍奢知道伍子胥没有来，说：