上泉泰纲（生年不详－1600年11月4日）是日本战国时代至江户时代前期的武将。会津一刀流始祖。出身有诸多説法，通説父亲是有名剑豪上泉信纲的嫡男秀胤。
经历.生年不详。在仕于后北条氏的父亲秀胤在第2次国府台合战中战死后，继任家督。在后北条氏于小田原征伐中战败后，成为浪人。庆长5年（1600年），在关原之战前，于上杉景胜强化军备时，受其请求仕官，于是成为上杉氏的家臣，并被置于直江兼续配下。在长谷堂城之战中，与最上氏的武将志村光安战斗，最后败死。
子孙.