安杰洛斯的族人。然而，1204年第四次十字军东征、君士坦丁堡陷落以及拜占庭帝国瓦解之前有关狄奥多罗斯的生平事迹皆不详。君士坦丁堡陷落后，他曾侍奉过尼西亚帝国的建立者狄奥多尔一世·拉斯卡里斯。几年后，他被召至伊庇鲁斯，在那里，他的同父异母私生兄弟米海尔·科穆宁·杜卡斯建立了一个独立国度。1215年米海尔薨逝后，狄奥多罗斯排挤了其兄弟的私生子米海尔二世并继承了对伊庇鲁斯政权的治理。他继承了其兄弟的扩张政策并于塞尔维亚结盟。狄奥多罗斯将领土扩张至马其顿，并对拉丁萨洛尼卡王国构成了威胁。1217年，拉丁帝国皇帝考特