能显着地让大脚趾（某些人是第二脚趾）在行走和跑步时发挥最大的推动力。与其他猿类相比，人脚较为外翻。这个强烈的扭曲会增加内侧纵弓的高度。然而现在有相当的证据显示穿鞋也会增加内侧纵弓的高度，而且内侧纵弓的高度也因人或因走路速度而有很大的差异。人类祖先阿法南方古猿（375万年前）是否有类似现代人脚的功能虽然尚无共识，但其化石足骨已可见前脚向内侧扭曲，且其坦尚尼亚来托利的化石足迹的扭曲程度小于乔治亚德马尼西直立人（有时被称为格鲁及亚人）（约180万年前）的化石足骨和大约同时期肯亚匠人的化石足迹。