乌斯的名字来命名。马菲洛斯于中击退了祖鲁人而成为国家英雄。而他所建立的这个城市之后亦成为了南非共和国（South African Republic，即德兰士瓦共和国）的首都。两次布尔战争结束后，英国与德兰士瓦的和平协议皆在比勒陀利亚签署。1910年南非联邦成立后，比勒陀利亚成为南非的行政首都。
城市更名.2005年5月26日，通过将比勒陀利亚的名称更改为茨瓦内。而比勒陀利亚本身是隶属于茨瓦内大都会自治市的其中一部分，故将属于自治市中心的比勒陀利亚更名成与大都会自治市名称一样。但