现于摩洛哥亚特拉斯山脉的Toundoute逆掩断层，年代为早侏儸纪。塔邹达龙的化石是在2004年由Ronan Allain等人所发现，位于岩屑沉积层内，包含一个部份成年骨骸与相关的部份幼年个体。塔邹达龙的属名是以发现地点Tazouda为名，而种名在阿拉伯语中意为「修长的」，意指以蜥脚下目而言，塔邹达龙的身体很小。塔邹达龙的身长为9公尺，拥有相当原始的特征，例如类似基础蜥脚形亚目的下颌、拥有小齿的匙状牙齿、缺乏更衍化蜥脚下目的U形颌部联合处。牙齿有V形磨损痕迹，显示牙齿的啮合，以及火山齿龙科在进食时于