远征二号（YZ-2）由中国运载火箭技术研究院为长征五号研制。具备2次点火以及7小时的在轨工作能力，主要用来执行低中高地球轨道、环月轨道直接入轨、多星发射等任务。
远征三号.远征三号（YZ-3）原称天运一号（TY-1），是上海航天技术研究院为长征四号系列运载火箭及长征二号丁研制的通用多星上面级。它具备不小于20次重复启动能力，设计寿命48小时，可将10颗卫星部署到不同轨道。