定性。就是说，对系统施加一个微小的扰动，扰动后的系统与未扰动的系统之间有一对一的拓扑对应，把扰动后系统的轨道变成未扰动系统的轨道。这个性质的重要性在于，它表明了A公理系统不是特例，在某种意义上是“普遍的”。更精确地说，对formula_2的连续可微的扰动formula_12，非游荡集由两个紧致的formula_12-不变子集formula_14组成。第一个子集同胚于formula_3，同胚映射h满足：formula_16若formula_17是空集，则h是到formula_18上的满射。若对任意