据《唐六典》说法，太师等「师傅之官」在汉哀帝与汉平帝时列于「三公（大司马、大司徒、大司空）」之上，称为「上公」，之后在后魏（北魏、东魏、西魏）时，与太傅、太保合称「三师」。北周时又改称回「三公」，至隋唐又称为「三师」。元史百官志曰“三公，太师、太傅、太保各一员，正一品，银印，以道燮阴阳，经邦国。有元袭其名号，特示尊崇。太祖十二年，以国王置太师一员。太宗即位，建三公，其拜罢岁月，皆不可考。世祖之世，其职常缺，而仅置太保一员。至成宗、武宗而后，三公并建，而无虚位矣。”明史 清史稿官职志载“太师、太傅、太