硬式飞船（Rigid Airship）是指外形主要是以内建的框架来支撑住的飞艇，次要的支撑则和软式飞船与半硬式飞船相同来自内装气体的压力。最着名的硬式飞船种类是齐柏林飞船。硬式飞船盛行于1900年代至1930年代晚期，在兴登堡号起火后开始退流行。