武大夫、忠州防御使、提举醴泉观，追赠安远军承宣使、武康军节度使。
名将之子.
少年从军.宋高宗建炎四年（1130年）七月，朝廷以岳飞为武功大夫、昌州防御使、通泰镇抚使兼知泰州。同年，岳云在通泰镇抚司前军统领张宪麾下从军，时年十二。
荷蒙荣宠.绍兴三年（1133年）九月，中卫大夫、武安军承宣使、神武副军都统制岳飞平定吉州、虔州之后，携长子岳云到临安行在朝见宋高宗。宋高宗赐岳飞金线战袍、金带手刀、银缠枪、配备海皮鞍的战马一匹、绣有“精忠岳