之前，魏廷朝一共坐了十七年三个月又七日的政治牢。1987年5月27日清晨五点，魏廷朝从仁爱教育所假释出狱。8月27日经由江鹏坚之介绍加入民进党，随即接任民进党桃园县党部执行长。10月担任台湾政治受难者联谊会会长。1988年4月魏廷朝前往日本担任大坂经济法科大学中文讲师；1990年回台，1991年出任民进党桃园县党部主委，1994年出任民进党中常委，1995年参选第三届立法委员，以近四万票的高票落选。1997年4月魏廷朝完成《台湾人权报告书一九四九──一九九五（The Report of Human