署在「2017-2018年度九龙城区巴士路线计划」中，建议开办一条新巴士服务来往启德（沐宁街）及大角咀（维港湾），加强来往大角咀、油麻地、亚皆老街及启德发展区的公共交通连系，并决定以招标形式挑选合适的巴士公司营办本线。2018年4月，运输署宣佈，启德发展区3条新路线均由城巴投得。城巴将本线编号定为20。2018年4月29日：20线开办，但由于沐宁街总站工程仍未完成，总站临时设在天寰外，直至另行通知。2018年6月8日：20线一辆巴士往启德方向，沿承启道行驶，驶至德朗邨回旋处时疑失控撞上石壆，酿成