，郑军被迫北还。此后，郑主和阮主达成了和约，分据江以南和以北，不再相互攻伐。正和二年（1681年），阮有镒逝世，享年78岁。贤主阮福濒赠其为赞治靖难功臣、特进、辅国上将军、锦衣衞、左军都督府掌府事、昭郡公（），谥勤节（）。嘉隆四年（1805年），阮福映叙阮主时期功臣功劳，阮有镒和陶维慈、阮有进同列上等，一起附祀于太庙之中。嘉隆九年（1810年），列祀开国功臣庙。明命十二年（1831年），追赠为开国功臣、特进、壮武将军、右军都统府掌府事、太傅，改谥毅武，封静国公（）。明命十六年（1835年），入祀武庙。