龙的身体在许多方面类似较晚期的蛇颈龙类，但牠们没达到蛇颈龙类般的高度适应水生环境。某些科学家认为部分幻龙类演化出蛇颈龙类，例如滑齿龙、浅隐龙。
种.幻龙属目前已有约12个已命名种。模式种是"N. mirabilis"，化石发现于德国的壳灰岩阶（Muschelkalk，欧洲地层单元，相当于安尼西阶到拉丁尼阶）地层，是在1834年由德国古动物学家Georg zu Münster所叙述、命名。同样在1834年，Georg zu Münster命名了"Paranothosaurus"，化石