，能在球面三角上解析弧长与角度，为航海学提供了稳定的模式。
恆等式.
余弦定理.余弦定理是球面三角学的基本恒等式，球面三角学中的其他恒等式都可以由余弦定理导出。当三角形的边长远小于球面半径时，该公式与平面三角的余弦定理近似相等。
正弦公式.球面上的正弦定理可表示为：当三角形的边长远小于球面半径时，该公式与平面三角的正弦定理近似相等。更详尽的公式列表可以点选：此处