后成为威玛防卫军限额的4,000名军官一员。在约20年的战间期间，波克的军事地位逐渐高陞，1937年时他成为了德军中资历仅次于威尔纳·冯·弗里奇与格特·冯·伦德斯特的第3号人物。二战爆发后，波克先于1939年波兰战役中指挥北方集团军；1940年波克再于西线攻势中指挥B集团军；1941年波克再度担任中央集团军司令，为入侵苏联的作战：「巴巴罗萨行动」的主力。在苏德战争爆发初期，波克指挥中央集团军完成了数个重大的包围与歼灭会战，俘虏与击溃超过百万名苏军，但到了1941年9月中央集团军在波克的反对下被抽调装甲部