on::::与伊达政宗争斗.在这段时期，奥州的芦名氏在芦名盛氏死后，因为当主接二连三早逝，令势力开始衰退，另一股新势力伊达政宗则积极地扩大势力。天正13年（1585年），以救援与伊达氏对立的为名，与芦名氏结成连合军，并向奥州出阵，两军在人取桥会战（人取桥之战），在武力和兵力都处于上风，不过因为收到留守在常陆国的等势力不稳的情报后撤退，连合军亦各自撤退（这次合战成为了后来政宗在江户城向将军德川家光说的生涯中的大战往事）。天正15年（1587年），次男义广成为芦名氏的养嗣子，继续与政宗对抗。天正16年（1