子，亚历山大·涅夫斯基的弟弟。1247年，他从叔父手中获得特维尔作为领地。 在亚历山大·涅夫斯基于1263年去世后，围绕着弗拉基米尔大公的公位展开了激烈的争夺。由于受到金帐汗的支持，雅罗斯拉夫·雅罗斯拉维奇得到了这一尊荣。但是，他的两个竞争者瓦西里·雅罗斯拉维奇（雅罗斯拉夫的另一个弟弟）和德米特里·亚历山德罗维奇（亚历山大·涅夫斯基之子）并未放弃与他争夺公位的努力。1270年三位王公都率领军队准备打仗，但雅罗斯拉夫最终与他的侄子妥协了。他将诺夫哥罗德让给德米特里统治，并陪同他去金帐汗国请求汗的批准。