。侧室为侯爵・锅岛直大的女儿。
子女.明治35年(1902年)出生的长子牧野忠康，原本是越后长冈氏族牧野家第16代当家，但在忠笃死后，由于家族协议，迎接大给松平家的牧野忠永当养子以继承家业，因此被除去了继承权。女儿艶子(1896年- 1947年)，嫁给忠笃兄弟牧野忠毅的长子牧野忠治 (1888年 - 1945年，是忠笃的侄子)。