能害怕诽谤诉讼，所以从来不承认他是作品的作者，直到死后才被承认。虚构男爵的奇遇是以第一人称叙述，主要围绕他作为运动家、士兵和旅行家的丰功伟绩，例如骑着、与40只脚的鳄鱼对战和。这些故事主要围绕闵希豪森所讲故事当中的荒谬和矛盾而故意营造喜剧，并包含了讽刺社会的潜流。最早的角色插画可能是鲁道尔夫自己创作，将闵希豪森描绘得瘦削又年轻，但之后的插画家将其描绘成年长男人，加上尖钩形鼻和翘八字胡，这成为角色最终的视觉呈现。拉斯伯的书在国际上大获成功，并作为其他作家拓展和重写的多种英语、欧洲大陆和美国版本的核心文本。