后，王权更加弱化，各诸侯纷纷效法「楚」（楚起源于周封诸侯，但只有诸侯封臣本身来自周王朝的王族，封地内的卿大夫多为当地土着宗族出身，有一些长期被视为蛮夷）开始称王，如齐王、楚王等，中文称中国历史上这一时期的王国为诸侯。汉朝之后，封国制和郡县制并行，之后各个朝代各有分封，封国的统治者时称为“国王”。基于传统「中国」、「天子」的观念，中国皇帝通常不会支持週边国家有皇帝的存在，仅允许週边属国在册封下称「王」，在中原政权对週边国家不具绝对政治优势的时期，才会出现多个帝国（如宋、辽、夏、大理、吐番），朝鲜即是在日本