00年），多利思北孤曾遣使赴隋朝，隋文帝命人访其风俗。使者声称倭国王以天为兄、以日为弟；天未亮时国王打坐不睡治理朝政，天亮后就退朝，国王委託政事给弟弟（指太阳）与男弟王。隋文帝认为这种风俗无义理，令其改之。大业三年（607年），多利思北孤再次遣使赴隋朝贡，并带僧人数十人来隋朝学习佛法。使者向隋炀帝献上一封国书，上有「日出处天子致书日没处天子无恙」等字。这引起了隋炀帝的不悦，对鸿胪卿说：「蛮夷有无礼者，勿复以闻。」虽然如此，隋炀帝仍旧派遣文林郎裴世清出使倭国。裴世清出使倭国的路线是：先到达百济，行至竹