相关的化石记录来看，该科的多样性于中生代末期已相当丰富，且尖须菊虎亚科可能在菊虎科演化初期，就已具备了相当的物种多样性。
相关文化.中文俗名「菊虎」的命名缘由，至今仍不清楚。日文名「」（），得名于日本平安时代后期的权臣平清盛出家后的法名。平氏生前为热病所苦，又由于这种化学物质会使皮肤红肿、发疱发炎。但其实菊虎并不会产生斑蝥素，而是拟天牛科（Oedemeridae）的物种，可见当时人们尚无法区分此两科物种。英文的俗名为「兵甲虫」（Soldier beetle），是由于欧陆最早