密度图，然后观察密度的峰值。有些小行星家族的疆域非常糢煳，因为在边界上会参杂入主带的背景密度中而不易分辨。也因为这个缘故，在已经发现的小行星中只能知道大略的数量，而位在边界附近的小行星通常不能确认是否为家族的成员。另一方面，一些来自背景环境中属于异类的"闯入者"也可能位于家族的中心区域。由于真正的家族成员来自于相互撞击产生的碎片，可预期有相近的成分，大部分的闯入者可以经由光谱上的差异区分出来。明显的例子就是谷神星，他是最大的小行星，但却是曾经被称为谷神星族，现在正名为Gefion族的闯入者。光