毛里塔尼亚议会（）是毛里塔尼亚的国家立法机关。毛里塔尼亚议会实行两院制，由参议院和国民议会组成。参议院有56名议员，国民议会有95名议员。2017年8月5日，举行的全民公投有了最后结果，绝大多数投票者支持对宪法进行修改，根据宪法修改案，参议院将被取消。未来毛里塔尼亚将成为一院制国家。