兰博基尼Murciélago是兰博基尼被奥迪收购后推出第一款的高端双门双座跑车，构型基于兰博基尼传统，搭载6.2升（后期6.5升）自然吸气V12引擎。为中置引擎、四轮驱动的设计。Murcielago的设计师为来自奥迪的Luc Donckerwolk，让Murciélago在内饰方面取得了令人瞩目的提升，摆脱了兰博基尼此前为人诟病的粗糙内饰。但也由此引来了关于外形设计方面过于圆滑保守、与兰博基尼传统相悖的指责。在Murcielago于2001年-2011年上市的十年间成为法拉利在超级跑车领域最难应付的对手