留里城、佐贯城等失地。对此，佔有上总国北部的后北条氏、在佐贯城北方的三船山（现三舟山）上的三船台修筑城砦来对抗。永禄10年（1567年）8月、义弘率兵驻扎在三船台附近，准备包围北条军。得知消息的北条氏康、派遣嫡子氏政和太田氏资等人前往援助；并派出三男氏照和原胤贞率领分队攻击义尧居城久留里城。对此，义尧坚固防守城池；而义弘和正木宪时从佐贯城出兵，在三船台大破氏政主力，太田氏资担任北条殿军的任务不幸战死（三船山之战）。此外，指挥北条水军确保浦贺水道的北条纲成，尝试从三浦口入侵安房国，但和里见水军在菊名浦海战