延长，相当于六节嵴椎的长度。大腿股骨比小腿还长，股骨头与股骨骨干之间呈45度。成年个体的小腿胫骨、腓骨之间，下方的2/3段落互相癒合者。跗骨与Astragalocalcaneum（由距骨与跟骨癒合的单一骨头）之间没有癒合迹象，而是跟胫骨癒合成胫跗骨。第三跖骨是最长的跖骨。第五脚趾的第二节骨头呈45度弯曲，末端钝而宽广。第五脚趾与尾巴之间可能支撑者翼膜。矛颌翼龙的某些标本保存了软组织，但非常少见。早在1939年，古生物学家Ferdinand Broili发现编号1938 I 49有疑似毛发痕迹，并据此提出