820年才首次发现南极洲；而东北航道和西北航道更分别迟至1879年和1904年才首次正式打通。
第一次探索（1768年－1771年）.1767年11月15日，库克从纽芬兰返抵英国，碰巧皇家学会正计划派出考察船前往太平洋协助观测金星凌日的天文现象，以求计算出地球与太阳之间的距离，时年39岁的库克遂在1768年获皇家学会聘用为考察队指挥，并在同年5月25日获擢升为海军上尉。皇家学会原拟派出地理学家亚历山大·道尔林普（Alexander Dalrymple）为考察队指挥，但碍于考察船由海