鎌仓幕府第4任执权北条经时和第5任执权北条时赖，得宗家出身，后来前往成为家祖，初名时定，后来改名为时。
生涯.时定的出生年份不详，推断为安贞元年（1227年）至宽喜2年（1230年）之前。时定的父亲时氏本来是时定的祖父第3任执权北条泰时的后继者，但是由于时氏早死，执权便先后由时定的同母兄北条经时和北条时赖担任。宝治元年（1247年）爆发的宝治合战中，时定奉执权时赖之命，以大将军身份与三浦氏交战。后来，时定继承自北条氏之祖北条时政以来代代相传的肥前阿苏社所领，改姓阿苏。弘长4年（