题有不确定的成本或价值，但不确定以由适当的信赖性估测所估测时，更需要在ε-最佳点结束的技巧。在可微函数及约束规范的条件下，卡罗需－库恩－塔克条件（KKT条件）是有最佳解的必要条件。在凸集的条件下，这也是充份条件。若其中有些函数是不可微分的，也可以用次导数条件的卡罗需－库恩－塔克条件。
例子.
2维实例.可以用下列约束来定义一个简单问题需要最大化的目标函数为其中 x = ("x", "x")。解决二维问题.
3维实例.用下面这些