东南段已消融、碎裂，一道狭窄的裂谷将彼得罗夫环形山与卫星坑彼得罗夫 B的坑底连成一体，而它的南侧坑壁上则横跨了更小的彼得罗夫 A。该陨坑各处坑壁高低错落，内侧壁窄厚不一，其西侧和西北段相对最高，也最宽厚，坑内容积约有2539.85立方千米，坑底已完全被玄武岩熔岩覆盖，形成一片幽暗、散落着一些细小坑穴的平坦表面，其低暗的反照率类似北面的南海，靠东部从南向北延伸着一道低矮的山嵴。
卫星陨石坑.按惯例，最靠近彼得罗夫环形的卫星坑将在月图上以字母标注在它的中心点旁边。