装备短刀对打。现代公认最早的柔术流派竹内流柔术早于天文元年（1532年）出现。至于柔术这个名称最早由关口新心流流祖关口柔心提出，出自《老子‧任信‧第78》「天下莫柔弱于水，而攻坚强者莫之能胜，以其无以易之。弱之胜强柔之胜刚，天下莫不知莫能行。」，大约在战国时代末年出现。日本现代柔道是以「起倒流」众基础改创，因此起倒流很多规则，在现代柔道中还经常可以看到，或许可以说现代柔道是起倒流的主的衍生体。起倒者广义地可意众起立着将对手击倒于地。起倒流柔术是福野流三代的寺田正重（1618年-1674年）创立的。起倒流