OF-40主力战车是一款由奥托梅莱拉公司以及飞雅特集团以外销为目的所共同开发的主力战车。在这两家企业的合作协议中，奥托梅莱拉将负责开发并制造车体底盘，而动力组件及驱动装置则由飞雅特集团提供。OF-40主力战车的代号即是由两家公司名称的字首缩写合併而来（OTO Melara以及Fiat）；而名称中的「40」则代表了该款战车的计画重量。最初的设计工作由奥托梅莱拉公司于1977年展开，而第一辆原型车则于1980年建造完成。
设计.外观上而言，OF-40与拥有焊接炮塔的德国豹1型主力战车（