.参见色萨利的波吕伊多斯、佩拉的狄阿底斯马其顿军在腓力二世时期时发展他们的攻城战术，他们的围城战法首度有效夺取拥有坚固的城防和要地，这在围城战争上有剧烈变化，因先前古希腊的陆军缺乏对城塞强袭的能力。以斯巴达为例，他们在伯罗奔尼撒战争尽管可以轻易肆虐雅典成四周的领土，但从未攻陷坚固的雅典城。
投射机具.使攻城战术如此剧烈改变的主要原因是，希腊人发展强力的投石装置来对付坚固城塞。这由叙拉古的狄奥尼修斯一世首度开始发展，在亚历山大大帝时期强大的扭力投石机已经在军中使用。扭转机置用肌