，中华民国陆军一级上将、海军一级上将，字率真，江西贵溪县鹰潭楼底桂家人。小学毕业后，就读于南昌心远中学，毕业于南昌第一师范学校。时与贵溪乡人彭程万、李建鼎等到日本留学，后因孙中山创立黄埔军校，而加入为第一期。抗战中桂永清不战溃败，弃守兰封，导致国军兰封会战失利。《海军军歌》是中华民国海军现行军歌，史料未记载创作时期，但约为桂永清担任海军总司令的1946年至1949年间创作 ，为中国抗日战争胜利后所确定，作词者为时任海军总司令桂永清，作曲者为音乐家陈德义。1954年7月1日升任参谋总长，在参谋总长