核潜艇上，而613Д型则主要进行水下导弹发射试验。
鱼雷试验艇.613АД型和613Д型是由613型改装的鱼雷发射试验艇，两型各1艘。613АД型主要用于新型533毫米鱼雷的发射试验，其中比较着名的鱼雷型号为53型鱼雷（用于基洛级潜艇）以及。613Д型主要实验加大发射深度之后的鱼雷发射试验。S-144艇是主要为T-5核弹头鱼雷的试验艇。
其他装备试验艇.613S型（S-43艇）和666型（S-63艇）是苏联为水下潜艇救援设计改装的试验艇。其中S-43艇主要