适合奔跑和跳跃。虽然人类对狗的生育控制已经改变了许多种类的外貌，但所有的狗仍然从先祖那里保存了基本特性。狗的肩骨是分离的（缺少锁骨），这种结构允许其在奔跑和跳跃时步幅更大。狗使用前腿和后腿四足行走，大部分狗前腿的上爪都已经退化。狗先祖的体形大约类似澳洲野狗，狗的骨骼大约需要发育10个月达到成熟。今日人们膝上的玩赏种类的骨骼只要几个月就已经发育成熟，而像獒这种大狗的骨骼需要16至18个月才能发育成熟。侏儒症影响了某些种类骨骼的比例，如矮脚长耳猎狗。经由数万年的经验积累使得天性和教养已经部分融和，如训练