。他在雅典受到隆重的欢迎，波利比乌斯写道：当年的罗马执政官苏尔皮基乌斯·加尔巴确定罗马将会与马其顿爆发第二次马其顿战争，于是要求阿塔罗斯的舰队与罗马舰队会合，一同进行海上行动，来骚扰马其顿在爱琴海的岛屿 。前199年春季，罗马、帕加马联合舰队攻占基克拉泽斯群岛中的安德罗斯岛，其中把掠夺来的战利品归罗马，而领土归帕加马。联合舰队再从安德罗斯岛朝南驶去，这次进攻另一座岛屿基斯诺斯岛却毫无结果。接着联合舰队驶向北方，途中在马格尼西亚沿岸斯基亚索斯的乡间搜集粮食，之后继续朝北来到门德（Mende），在这里舰队遇