R-73（NATO代号为AA-11箭手）由 Vympel机械生产设计局所开发，是俄罗斯最先进的短程空对空飞弹。它也普遍被认为是最难以对付的现代空战武器之一。
研发过程.R-73是研发来取代早期在苏联战机上所使用的短程R-60（AA-8蚜虫）飞弹，计划于1973年年开始进行，且第一枚飞弹于1985年服役。R-73是一枚红外线导引（追热）式的飞弹，配备一具灵敏且低温冷却式的寻标器，并真正具有「离轴攻击」（off-boresight）的能力：寻标器可以「看见」距飞弹中心轴上60°角的