表，其最简形式可表示为：关于位置"x"和时间"t"的标量函数"u"（代表各点偏离平衡位置的距离）满足：这里c通常是一个固定常数，代表波的传播速率。在常压、20°C的空气中"c"为343米/秒（参见音速）。在弦振动问题中，"c"依不同弦的密度大小和轴向张力不同可能相差非常大。而在半环螺旋弹簧（一种玩具，英文商标为Slinky）上，波速可以慢到1米/秒。其他形式的波动方程还能在量子力学和广义相对论理论中用到。
标量形式的一维波动方程.
波动方程的推导.一维