的活塞长行程导气原理、机头回转式闭锁结构，导气管位置、拉机柄位置、甚至是机匣的外型也十分相似，但改用了Galil的握把式射击模式选择钮、机匣上方的后照门及L型拉机柄，并改用更轻的塑料护木。南非採用7.62×51毫米NATO口径的R1、R2及R3（FN FAL的衍生型）有一段长时间，但7.62 NATO的重量、火力、连发稳定性及步枪体积等皆难以达到一般小口径步枪的性能，结果南非在1980年代开始跟随西方国家以5.56 NATO作新式步枪的口径，并决定以自行生产的Galil AR改进型作制式步枪，命名为R4