zam」的缩写，「offroad」则表示其越野特性。
历史.
第一代（JM23W型 1998年-2014年）.长年以来马自达和铃木汽车之间存在着轻型车OEM代工的协议，这款车是在1998年10月开始以铃木Jimny为蓝本而开发的。基本上不管内装或外观，两者都共通近似，只差在厂徽不同而已。另外，受到Jimny外型设计的限制，并没有使用马自达车系特征的五角盾形进气坝。1999年 - 10月15日进行小改款，SRS双前座安全气囊、ABS防锁死煞车系统、双前座安全