郎世宁更加受到重用。他曾多次陪同干隆帝出巡，出席各种重大场合，创作一批极具历史价值的艺术珍品，代表作如《干隆大阅图》。他继续担任圆明园西洋楼的建筑设计，还曾一度担任掌管皇家园林工作的奉宸苑苑卿一职，官居正三品。1758年（干隆二十三年），干隆帝曾为郎世宁举办七十岁大寿，证明他在宫中颇受礼遇及恩宠。晚年亦为干隆帝及其妃留下不少的肖像。1766年（干隆三十一年），郎世宁去世，享年78岁，再追封侍郎衔。葬于滕公栅栏。在他之后的西洋传教士画家有王致诚、艾启蒙（Ignaz Sichelbarth）、贺清泰