了系统的闭回路传递函数，可以求解其特征方程式来找闭回路极点。特征方程式就是让闭回路传递函数分母为零所得的方程式。在控制理论中主要有两种分析回授系统的方式：传递函数法（频域法）及状态空间法（时域法）。若使用传递函数法，主要会关注传递函数的极点及零点在S平面的位罝。设计者会关注两种不同的转移函数。若不让反馈回路运作时，所探讨的是开回路传递函数，若考虑反馈回路运作时，所探讨的是闭回路传递函数。有关这二个的关系，请参考根轨迹图。
控制原理中的闭回路极点.线性非时变系统对任何输入的响应可