野（现在的冈崎市井田町周边）遭遇。因为松平势做出破釜沉舟的姿态而今川方士气低落，东三河势首先被击破。长亲随后击溃了敌方的援军，最后一直攻到今川军大将伊势盛时的旗本势。日落后松平势仍然毫不懈怠，当夜在矢作川前宿营。今川军陷入意想不到的苦战，又担心遭到渥美半岛的田原城户田氏从背后袭击，第二天一早就经过东三河的今桥城向本国撤退了。因为这场大胜，长亲的武名远播，松平党的凝聚力也大大提高（也有这场战斗发生于永正5年（1508年）的说法）。另一方面，岩津松平家在今川的进攻下灭亡，被身为庶流的安祥松平家取代了惣领（族