王常行南阳太守事，封邓王。食邑八县、赐刘姓。他遵守法规，在南方被称道。
东汉时期.建武二年（26年），王常带着妻子到洛阳见光武帝，肉袒而降。光武帝对王常到来非常高兴，任命他为左曹，封山桑侯。王常又被任命为汉忠将军、讨伐割据荆州的邓奉、董䜣。平定北方的河间郡、渔阳郡。建武五年（29年）秋，跟随光武帝讨伐苏茂、庞萌，力战奋勇。建武六年（30年），驻屯长安防备隗嚣。建武七年（31年），被任命为横野大将军。击破隗嚣属下高峻驻守的朝那（安定郡），平定隗嚣军与羌军。建武九年（33年），平定