5釐米，体长（包括触手）可达一米，触手的长度约是躯体（所谓的「头」）的3倍，不过躯体可以自由伸缩。身体表面的疣密生，皮肤色素细胞全身分佈。能随周围环境变更体色和身体长度，在岩石和海藻中表现出很好的拟态。
习性.它生活在世界各地的热带和温带浅海海域，活动深度一般不超过海平面下200米，最适宜的环境温度为15至16°C。在水温较高的时候，它们会潜往较深的海域以躲避高温。