后被家臣刺杀，三河松平氏受到重大打击，一度沦为今川氏的附庸。桶狭间之战后三河松平氏再度独立，并与尾张国的织田氏结为同盟。1566年，家督松平家康获得朝廷敕许，改姓为德川氏。德川家康最初叙任官位时，自称为藤原氏。1592年，德川氏在丰臣政权下获得了“清华成”的家格，并开始自称清和源氏新田氏的后裔。根据德川家的说法，其先祖因曾定居在得川乡而一度使用“得川”作为苗字，“德川”则是“得川”的美称。德川家开幕后，松平氏曾作为赐姓下赐给加贺的前田氏、陆奥的伊达氏等各地外样大名。一部分德川家的庶系也以“松平”作为苗字