伊塔佩库鲁群（Itapecuru Group）的阿尔坎塔拉组（Alcantara Formation），地质年代约9800万年前，相当于森诺曼阶早期。当地除了发现这两个标本，之前还发现许多棘龙科的牙齿与破碎骨头。2018年9月初，存放正模标本的巴西国家博物馆发生大规模的火灾，馆内将近九成的藏品可能都遭到焚毁，而奥沙拉龙的正模标本——也是这种恐龙迄今唯一被发现的化石——就是其一。在2011年，亚历山大·克尔纳（Alexander Kellner）等人将这两个标本进行叙述、命名，模式种是歌伦波奥沙拉龙（