1次世界童军大露营由伦敦英国童军总会主办，近年则由世界童军组织（WOSM）举办。此后除战时外，基本上世界童军大露营每四年举行一次。第21次世界童军大露营，于2007年在英国的海兰德国家公园举行，并庆祝童军成立百週年，上次世界童军大露营是2015年在日本山口市山口県立きらら浜自然観察公园举行的第23次世界童军大露营，最近一次的第24次世界童军大露营则是2019年7月22日到2019年8月2日在美国西维吉尼亚州 The Summit Bechtel Family National Scout Reserve举行