得到了格雷西家族的很大帮助。盖斯托·格雷西西当时有五个儿子，三个女儿，为了回报，于是前田光世将柔道和一些传统柔术的技法教给了该家族的长子卡洛斯·格雷西（Carlos Gracie），卡洛斯格雷西又将这些技法教授给他的弟弟及儿女。后来由卡洛斯的弟弟，艾里奥·格雷西（Helio Gracie）在此基础上发扬光大，逐步形成了新的格斗术——巴西柔术。1990年代霍伊斯·格雷西（Royce Gracie）以巴西柔术打败多位对手，获得了UFC早期的多届冠军，巴西柔术开始驰名世界。此武术也影响了后来发展的德国柔术。