位于乳犬齿之后，从前向后称作第一乳臼齿和第二乳臼齿。恒牙则有12颗大臼齿，左右上下各3颗，位于前臼齿之后。依次称作第一大臼齿（一般在5-7岁萌出）、第二大臼齿（一般在10-14岁萌出）和第三大臼齿(17-25岁萌出，不但时间最晚而且常见经常萌发不全，又称智齿)。
哺乳动物的臼齿.一般来说，食草动物因为要咀嚼大量纤维性食品，臼齿（以及前臼齿）比较发达。食肉动物的臼齿则不发达，如成年猫一共只有4颗臼齿。哺乳动物的大臼齿按其状态可以分很多类：
三尖理论.19