庆一带应为中华古老文明的发祥地之一。新石器时代遗址维西戈登为约在七千年前。境内发掘的石板是2400年前两江沿岸先民留下的印记。汉代今州境属牦牛羌地。晋代属马儿敢地。隋代属南宁州，部分入吐蕃。唐初属吐蕃铁桥节度。唐调露二年（680年），吐蕃在今维西县塔城镇一带设置神川都督府。后地入南诏，先后属铁桥节度和剑川节度，境内有铁桥城（今维西县塔城镇）、敛寻城（今维西县）、聿赉城（今德钦县）。大理国时大部分属善巨郡，小部分为吐蕃所据，今香格里拉市称“旦当”，维西县称“罗裒间”。南宋末年，蒙古军平大理国。元初今境