胆地选择「可乘坐4个大人、并于巴士行驶的道路上行走」为概念，订出空车总重量350公斤、搭载360c.c.可出力15ps的引擎、崎岖路段可维持时速60km/hr、任何坡道都可爬得上去等条件。引擎的设计制作交由旗下三鹰工厂，车体、底盘则由伊势崎工厂负责，以百濑晋六为中心的速霸陆1500开发团队领导新车的开发工作。三鹰的主管为菊地庄治，伊势崎和整体研发工作则由百濑晋六主导。
基本构造.採用后置后驱方式，将气冷式引擎横置于全单体硬壳式结构的车尾，悬吊系统为日本首创的扭桿式悬吊（利用变形的棒