丰田汽车于1984-2007年生产的一款双门双座，中置后驱的跑车。可共分为三个世代：1984-1989年为第一代，车体型号W10；1990-1999为第二代，车体型号W20；2000-2007停产时为第三代，车体编号W30。三代MR2均採用小型车体，直列四缸引擎横置于驾驶室后，四轮麦弗逊悬吊等佈局方式，运动性能十分出色。
起源.1976年，丰田汽车开始筹备开发一种小型汽车，同时具备良好的运动操纵性能和燃油经济性，其目标不限于跑车。1979年，设计正式开始，由测试部门工程师吉田明生（