随步兵一同运动进行野外战的大炮，操作野炮的专业单位称为。野战炮的命名是为了和与装设在要塞的大炮（如海岸炮、旧定义的加农炮）及较为钝重之作出区分。最早类似野战炮定位的火炮为蛇砲，它是由骑兵携行的管型火器，可视为是野战炮的前身；实际将野战炮用于实战是三十年战争中瑞典国王古斯塔夫二世·阿道夫的杰作，他研发出可放置在装有轮子的车架上之火炮，让火炮从效率极低的武器一夕间演变成可以与野战单位共同进退的装备；而将野战炮发扬光大的则是法国拿破仑，他让野战炮有着更大的车轮，提供更多驮马拖曳火炮与炮弹，并全面配赋具备火炮射