彰德军节度使王饶之子，宋太祖孝明王皇后的同母弟。出生时，其母见到一个红头发状貌怪异的人进入卧室，于是生了王继勋。王继勋长大后，容仪俊美，但性情凶狠轻率无赖。建隆元年（960年），赵匡胤黄袍加身后，王继勋因为姐姐王皇后的缘故，开始担任内殿供奉官、都知、溪州刺史。建隆二年（961年）加领恩州团练使，转任龙捷右厢都指挥使，不久领永州防御使。建隆四年（963年）北宋平定湖南，王继勋领彭州防御使。八月，宋太祖要讨伐后蜀，命王继勋定期阅兵。王继勋仗着自己出身后族，为人骄恣，凌辱将帅，人们都躲避他，只有大将马仁瑀对他