便拥有铁路巴士，德国早期铁路巴士采用蒸汽动力。20世纪30年代是德国铁路巴士的一个高速发展期。这时的德意志国铁路（现在德国铁路的前身）将其所属的铁路巴士主要用于客流量较小的铁路线路，以降低运营成本，“”是这一时期的德国铁路巴士经典型号。两德分裂时期的西德“德国联邦铁路”曾大量使用生产的单引擎和双引擎铁路巴士。后来的西德“德国联邦铁路”铁路巴士的引擎在维持自身动力的同时还能再拖动其它车厢。德国后来的内燃动车组在设计时也参考了这些铁路巴士。20世纪50年代后期，东德的“德国国营铁路”也开始使用由开发的“”。