归顺丰臣家的佐竹家、小田家、大掾氏、真壁氏、结城家、宇都宫家、那须家、里见家关东诸大名共1万8千名。丰臣方面的主要大名如下：共约21万。北条家诸将：丰臣家的战略是以北方军做牵制敌方，主力进攻山中、韮山、足柄三城直击小田原城，水军在伊豆半岛压迫周围的北条军。另一方，兵力劣势的北条军将5万名精兵集中防卫小田原城，并与山中、韮山、足柄支城三城协同反击敌军。当得知丰臣军主力由东海道进攻时，北条军想佈军在箱根山上抵挡敌军，与丰臣军进行持久战，但遭到野战派的北条氏邦反对，自行率军回到钵形山与丰臣军