始设御戎，悼公取消他们的御戎，改由在战时以军尉接任。同时，又在各军分别派遣司马和军尉，用以御车训马和加强军队纪律。
对外方面.在改革内政的同时，悼公总结景、厉两代积累的经验，调整对外政策。当时，楚国乘晋国内乱，发兵灭了舒庸，又与郑国联军乘晋国的长期盟友宋国内乱，连取宋的朝郏、幽丘、城郜和彭城（都在江苏徐州附近）四座城邑。并将奔楚的宋臣鱼石、向为人、向带等五人安置在彭城，派三百乘兵力戍守，以压制宋国和扼住晋、吴间的联系要道。宋国久攻彭城不下后，向晋国救援。悼公亲率军队驻扎于台谷（今山