适应树栖生活的爬行动物，各属具有不同程度的可抓握四肢，以及能卷握的尾巴，其中的高尾龙则可能是水生动物。镰龙类的化石已发现于亚利桑那州、新墨西哥州、纽泽西州、英格兰、以及义大利北部。镰龙类的模式属是镰龙（"Drepanosaurus"），名称意为「镰刀蜥蜴」，意指镰龙的大幅弯曲第二指爪。
叙述.镰龙类具有三角形的颅骨，外型类似鸟类。某些属的嘴部无齿、呈尖状，貌似鸟类的喙，例如高尾龙。一度被误认是最早鸟类的原鸟，其化石可能是个嵌合体，其颅骨可能来自于镰龙类。镰龙类是群高度适合树