研发计画停滞。1996年，洛克希德·马丁与三星公司签署合作协议书，确定KTX-2计画将继续进行。1997年KTX-2计画进入全尺寸发展（Full-Scale Development，FSD）阶段。同年7月，韩国政府同意负担全部研发经费的70％，洛克希德·马丁则出资17％，三星、大宇及现代等公司共同分摊剩余的13％。1998年KTX-2基本设计确定。1999年7月完成细部设计，同年10月，属于国营事业的韩国航空宇宙产业成立，该公司是由三星、大宇及现代三家公司的航太部门合併而成。2000年8月，风洞