5式两栖装甲车族实际上是四个型号：一型为ZTD-05两栖装甲突击车（ZTD代表装甲-突击-履带式）；二型为ZBD-05两栖装甲步兵战车（ZBD代表装甲-步战-履带式）；在二型车基础上研制了三型车为05式两栖装甲指挥车；在一型车基础上研制了四型车为05式两栖装甲抢救车。