ta）的海天使（sea angels）上。软体动物中有壳翼足亚目拥有外壳，而裸壳翼足亚目则没有。终生浮游的意思为此类蜗牛的终生都以浮游状态度过。此情况不同于常见的海栖腹足纲生物，即只在幼虫时期才是浮游状态。有壳翼足亚目为一个年轻的分类，其演化由新生代的古新世开始。
外表.海蝶可以自由在水中浮动及游泳，并由水流带动。以上原因引致其身体上的种种适应机能产生。其鳃及外壳在部分科中消失。她们的足部以翼状叶，即疣足（parapodia）形式出现，令此小生物的身躯能够以缓慢拍翼方式推动