可能始于第二次世界大战期间的纳粹德国。经过一段探索时期，美国及其他少数军事科技先进国于1960、1970年代陆续投入技术的全面发展，然后自1980年代起开始将各种发展成熟的隐形技术应用在武器装备上。当前战场上的侦测系统，主要运用无线电波段（例如雷达）、红外线波段、可见光及声波（例如声纳）等原理；相应于此，军事匿踪技术的研究发展也以抑制雷达、红外线、可见光、声波等面向的可侦测性为主。
无线电波段.无线电波段侦测手段使用最广的当属雷达，雷达在许多侦测手段上的有效探测距离和追踪的精确度最