系的原点为固定点，任意旋转xyz-参考系，而函数 formula_1 的数值保持不变，因此，函数 formula_2 对于任意旋转具有不变性，或对于任意旋转具有对称性。在物理学里，假若物理系统的性质跟它在空间的取向无关，则这系统具有旋转不变性。根据诺特定理，假若物理系统的作用量具有旋转不变性，则角动量守恆。根据物理学家多年来仔细研究的结果，到目前为止，所有的物理基础定律都具有旋转不变性。
球对称位势范例.
哈密顿算符的旋转不变性.假设一个量子系统的位势