只涉及一种尺度，那么这个尺度的相依性并不会造成困扰；但是当问题涉及了不同尺度时，例如摩擦使巨观的功转换成微观的热能，在这样的情形下就容易发生混淆。
历史.能量的英文「energy」一字源于（），该字可能首次出现在公元前四世纪亚里士多德的作品中。能量的概念出自于戈特弗里德·莱布尼茨的生活力（）想法，而它的定义是一个物体质量和其速度的平方。他相信总是守衡的。为了解释因摩擦而令速度减缓的现象，莱布尼兹的理论认为热能是由物体内的组成物质随机运动所构成，而这种想法和艾萨克·牛顿一致，虽然