寮（今平镇区南势地区），夹在两地之间的地区则称为西势（今平镇区平镇里一带，今桃72线南平路沿线），后来治安好转，取以保护平安的意思，改称为安平镇。1920年9月1日日本在台实施地方制度，将三个字以上的地方都改为两个字，因此将安平镇易名为平镇，设平镇庄，属新竹州中坜郡管辖。1945年中华民国政府接收台湾后，改为新竹县中坜区平镇乡。1950年台湾省行政区进行重划以及废除区署，改为桃园县平镇乡。1992年3月1日因人口达15万，改制为平镇市，桃园县于2014年12月25日升格为直辖市，原县辖平镇市