梯度的雅可比矩阵。
应用.
函数的极值条件.对于一元函数formula_8，在给定区间内某formula_9点处可导，并在formula_9点处取得极值，其必要条件是即函数formula_8的极值必定在驻点处取得，或者说可导函数formula_8的极值点必定是驻点；但反过来，函数的驻点不一定是极值点。检验驻点是否为极值点，可以採用二阶导数的正负号来判断。根据函数formula_8在formula_9点处的泰勒展开式，考虑到上述极值必要条件，有若form