回归祖国，并实行港人民主治港。1985年参与成立「民主政制促进联委会」，争取「八八直选」和民主基本法。此外，多次回国参与现代化的培训工作。同年组织论政团体太平山学会，并以学会核心成员身份经常评论时政，1990年何俊仁与其他民主派人士组织香港第一个政党「港同盟」，其后于1994年与汇点合併为现时的民主党，一直担任党内核心职位，1998年担任副主席，2006年当选为民主党主席。1991年，他支持二战的中国受害人（包括慰安妇、苦役劳工等）多次赴日进行索偿诉讼。1996年至1998年四次亲赴钓鱼台宣示中国主权，