索星舰（称之为）以探索可居住的星球以供人类殖民。这些船舰可以持续加速，但无法超过光速，因而航程数以年计。每艘星舰都载有相当大数量的成员以维持稳定的小型社会，并且替代过世的成员。一些双胞胎及三胞胎被发现可以透过心电感应进行沟通，而且沟通是即时的，也不受距离影响。这现象产生了应用：可使船舰与数光年以外的地球作讯息传递。在发布此一发现以前，基金会召集了许多此类可以心电感应的人。测试中发现双生子汤姆·巴特雷（Tom Bartlett）与派特·巴特雷（Pat Bartlett）具有此天赋，而两人都与基金会签订合同