鼓、邀车驾。登闻鼓在历史上不同时期的重要性大不相同，历朝或有增补，如邀车驾、叩阍、匦函等，或主动录囚（泸囚）作为理冤制度的一环。宋朝平民可以到登闻鼓院起诉，其中平民翟马周起诉宰相李昉就成功了，且李昉遭到贬职。宋朝以后的元朝，击登闻鼓的条件日趋苛刻，至清朝已形同虚设，并规定击登闻鼓者，先廷杖三十，以防止无端刁民的恶意滥诉。。顺治十七年规定：状内事情必关军国重务，大贪大恶，奇冤异惨，方许击鼓。邀车驾等方式又多以“迎车驾……申诉不实，杖一百；冲突仪仗而又申诉不实，绞。”“杖一百，发近边充军”。直诉变得徒具形式