，虽然有前后两次军事冲突，但明朝并未因此而分别命名，而是统称「朝鲜之役」。是役明军动员规模可观，与宁夏、播州二役合称万历三大征。现代中国学者对这场战争的称谓不统一，多使用“万历朝鲜之役”、“万历朝鲜战争”、“抗倭援朝战争”等称唿，或是沿袭朝鲜方面（包括大韩民国及朝鲜民主主义人民共和国）的称谓，称之为“壬辰倭乱”或“壬辰之乱”、“壬辰之役”。朝鲜王朝时称第一次冲突为壬辰倭乱，第二次冲突为丁酉再乱；现韩国、朝鲜大多合称壬辰祖国战争或壬辰卫国战争。日本桃山时代称（即「入唐／进出中国」之意）、唐御阵、高丽阵