王君愕（）武安邯郸（河北邯郸）人，隋朝大业末年，并州人王君廓在邯郸掳掠，王君愕前往劝说，让他据守井陉山，等待各方势力角逐出胜利者，然后投靠。一年多后，李渊进入关中称帝，王君愕于是和王君廓率所部万余人归降唐朝，被拜为大将军。当时秦王李世民掌管军事征讨，王君愕进入幕府为将，以战功拜上柱国，授玄真府别将，封新兴县开国侯，不久迁任左翊卫中郎将。其后进为公爵，拜右领军将军，转左武卫将军。贞观十八年（644年），唐太宗征讨高句丽，王君愕兼领左屯营兵马。贞观十九年六月廿二日（645年7月20日），唐太宗亲自领军与高句