NCAA体操锦标赛冠军。 他是最后一位在高杆上为UC效力的球员，并且有着最好的常规和完美的着陆，赢得了团队冠军。 1968年，他被选为加州大学伯克利分校年度最佳运动员，并获得心理学学士学位。
事业.1968年，米尔曼担任斯坦福大学体操总监，在那里他执教美国奥运选手史蒂夫·休斯，并将斯坦福大学队带到了全国知名度。 在米尔曼在斯坦福任职期间，他在合气道训练，最终获得了一个shodan （黑带）排名，并研究太极拳 （太极拳）和其他武术 。 1972年，米尔曼加入俄亥俄州奥伯林的奥