位于佛罗里达州的卡纳维尔角发射。探测器全长2.9米，设有一个直径2.74米的高增益天线，在其之前再装上一个中增益天线。至于另外一条全方位低增益天线则装设于高增益天线接收器之下。探测器以两个放射性同位素热电机（RTG）作为能源，在拜访木星时仍能产生144瓦特，但到达土星时只能产生100 瓦特的功率。探测器上还设有三个感应器：恆星（老人星）感应器及两个太阳感应器，借以根据相对于地球及太阳的位置，及以老人星的位置作后备，用以计算探测器的位置。先锋11号的恆星感应器及起点设定，是按先锋10号的经验而被重新修改