变成为海军水下爆破队。而美国海军水中爆破大队-UDT日后也成为了现代三栖特战队的前身。1961年5月25日，美国总统约翰·甘迺迪与国会谈话中，批准了三栖特战队的成立。1961年12月，海军上将Arleigh Burke批准三栖特战队的行动，1962年元旦，三栖特战队正式成立，分为两队伍：第一队伍任务委任于太平洋舰队；第二队伍任务委任于大西洋舰队。这两支队伍一开始主要是被开发来执行非常规战争、反游击战以及秘密行动，活动范围主要是清水以及浊水的环境。在1963年越战首度派遣时，组成人员来自于三栖特战队第