英寸（41-53厘米）。其盔甲是真皮透过成骨作用形成，并被非重叠的角质化表皮鳞片所覆盖，下方与具弹性的带与皮肤连接。整件盔甲覆盖着包括其背部、侧面、头部、尾巴、耳朵及腿部的外侧。身体下方及腿部内侧均没有盔甲保护，但却长有长而粗糙的毛发。巴西三带犰狳与拉河三带犰狳（"Tolypeutes matacus"）合组成三带犰狳属。此属物种是唯一能将身体卷成近乎完全密封球形的犰狳。这种独一无二的能力来自于牠们较其他犰狳略为松散的盔甲，使鳞甲间有更大的活动空间。略为松散的盔甲使牠们能在盔甲与身体之间建立一空气层以隔离体