是系统的正确运动，让formula_62成为一个微扰formula_63；微扰在轨道两个端点的值是零：取至formula_62的一阶微扰，作用量泛函的一次变分为这里，将拉格朗日量formula_7展开至formula_62的一阶微扰。应用分部积分法于最右边项目，边界条件formula_70使第一个项目归零。所以，要求作用量泛函formula_2平稳。这意味着，对于正确运动的任意微扰formula_62，一次变分formula_74必须等于零：请注意，还没有对广义座标formula_5