当1979年天弓研发计画刚启动时，二所并没有意识到此计画将会是整套的防空飞弹系统，因为即使是当时的所长唐君铂也仅指示「先作沖压发动机，尔后再作超性能防空飞弹」。实际推动天弓飞弹最力者则是参谋本部的高层意志，在1980年3月3日的院务会议由当时的参谋总长宋长志决定当时执行的天弓、天马计画中由天弓计画优先，并发展成防空飞弹武器系统，民国71年度所列预算应以满足天弓计画为原则。然而当时中科院高层对研发整套防空系统仍有疑虑，二所所长刘元发甚至私下与陈传镐争执，希望由雷神或是马丁公司协助开发，最后宋长志在院内简报