澳堆填区第一期发展基础设施工程」的一部分，由路政署兴建，耗资约1.5亿港元，并于2012年6月6日开放。长廊设有行人路及单车径，近北端建有跨海天桥（称为北桥）连接将军澳市中心南部的至善街。长廊设有三个主要出入口，分别为距离将军澳站约5分钟步程的至善街（怡明邨旁）、清水湾半岛南面及康城站公共运输交汇处北面入口前往。于长廊可以观赏到将军澳市中心南部、调景岭、将军澳海域及兴建中的将军澳跨湾连接路，以至鲤鱼门海崃及港岛柴湾一带的景色。
跨海天桥.在海滨长廊的北端附近，建有一条约140米的跨