艇最后批次的相同. 电池容量比之前的苏联潜艇有了巨大改进，因此水下续航力超过了一周. 目前1艘该型号潜艇仍在黑海舰队服役.
博物馆舰.Three 641B型潜艇用作博物馆舰:B-319与B-474的潜艇指挥塔被拆下于波利亚尔内与梁赞展示.