提亚的罗德里哥领导的基督徒卡斯提亚伯国与阿斯图里亚斯王国联军，对上后伍麦亚王朝哥多华的穆罕默德一世带领的穆斯林军队。最后结果是哥多华一方的胜利，并且造成收复失地运动进程的全面性撤退。
战役.在865年，哥多华的穆罕默德一世在奥多尼奥一世的统治时期攻击了阿斯图里亚斯王国。基督徒联军在卡斯提亚伯爵罗德里哥的指挥下于欧斯莫奎拉崃谷面临攻击。穆斯林军队突然地遍佈厄波罗河畔米兰达河谷，惊吓了基督徒军队，而战斗则佔满了整条通往阿尼亚纳的道路。在从该处撤退后，卡斯提亚的罗德里哥试图在潘科博拦截归