阴精舍以安置前来的学者。胡晋臣、郑侨、尤袤、罗点都对皇帝力荐刘清之。宋光宗即位，起用刘清之知袁州，刘清之病发，仍写信给宰执议论国事。诸生前去侍疾，他不停止讲论，谈到天下就孜孜叹息，好像自己是负责者一样。病亡前，写信告别向浯、彭龟年，赋诗二首以告别朱熹、杨万里，取高氏《送终礼》授二子说：“自敛至葬，视此从事。”周必大来探病，说：“子澄其澄虑。”刘清之气息已微，说：“无虑可澄。”于是去世。次年，朱熹作《祭刘子澄文》。起初，刘清之中进士后，欲考博学宏词科。见了朱熹后，就把所学的都取来焚烧了，慨然立志于义理之学