1817年扼杀伯南布哥起义。1821年应葡萄牙议会要求率葡萄牙王室返国，留其子时任葡萄牙王储佩德罗（即1822年—1831年在位的巴西皇帝佩德罗一世）驻守巴西。1825年根据承认巴西独立。
家庭.1785年，若昂与西班牙国王卡洛斯四世的长女卡洛塔·若阿金娜结婚，两人共有3子6女：