帝国时期浮雕上有对犹太人施以穿刺之刑的描绘。古希腊历史学家希罗多德在其着作《历史》中（3.159），曾提到大流士一世在平定巴比伦城的叛乱时，曾将3000名巴比伦人施以穿刺之刑。这次行刑的事件在贝希斯敦铭文上也有记载。古罗马的十字架刑罚也来源于穿刺之刑。迦太基人则对在战场上怀有二心者或战败者施以此刑，往往还附加施行了其他刑罚。穿刺之刑在中世纪的欧洲和亚洲大量盛行。着名的弗拉德三世（也就是吸血鬼德古拉伯爵的原型）就是酷爱使用穿刺之刑的人物，因此取得了「穿刺公」的绰号。在14世纪至18世纪期间，穿刺之刑是波兰