弩-6／16系统的衍生型。该防空系统（，简称：ADS）包括一门30毫米加特林机炮砲塔，搭配每边2枚、总共4枚飞弩-16导弹的导弹容器／发射器。与安装在中国制悍马（东风EQ2050）的飞弩-6A和FB-6A早期型防空系统相比，ZBL-09防空系统安装在ZBL-088×8轮式步兵战车的底盘上，从而提供更大的保障。与早期型FB-6A防空系统一样，炮塔上的相控阵雷达在运输过程中可以折叠。然而，ZBL-09没有大规模在中国人民解放军（PLA）服役，只是订购非常有限的数量作试验目的。据传闻，因为30毫米加特林机炮是来