琉球的念头，尚宁王当即向秀忠谢恩。此后，尚宁王一行又与岛津家久回到鹿儿岛城。
掟十五条的签订.万历三十九年九月十九（1611年10月24日），尚宁王君臣在鹿儿岛被迫与萨摩签订《掟十五条》（）。其内容为：尚宁王向岛津家久递交起请文。其内容中声称琉球自古以来便是萨摩附庸，岛津家久继位的时候曾遣使祝贺；后因没有支付丰臣秀吉侵略朝鲜时定下的负担金，因此导致了琉球的灭亡，故而被俘；如今岛津家久准许归国，为报答此恩，发誓子子孙孙要世代忠于萨摩。琉球的六名重臣胜连、江曾、江洲、丰美城、池城、