翌年，就任为第6代藩主，他提拔的，成功协助松代藩改善财政，重振了真田氏。同时，亦获幕府任命为江户城大手门的守卫。宽政10年（1798年），近江彦根藩主的四子成为幸弘的养子，并且继任为第7代藩主，即，其后同样无子的幸专收白河藩主松平定信的次子为养子，并且在文政6年（1823年）继任成为第8代藩主，即。天保12年（1841年），他多次担任江户城的大手门守卫后获水户藩主德川齐昭推荐，成为幕府老中，负责海防事务，期间着手于开发产业和增强军备，并且协助将军德川家庆推动天保改革，地位亦获老中首席水野忠邦由外样大名提升至