系统时，会希望可以规划极点的位置，因为极点位置直接对应系统的特征值，而特征值直接影响系统的反应特性。若要用此方法控制，系统必须有可控制性。在多输入及多输出的系统中常用此方式控制，例如主动悬架系统。
原理.若系统的开回路特性可以用状态方程式来表示而其输出方程式为则系统转移函数的极点也就是以下特征方程的根全状态回授是利用输入向量formula_4来达成。考虑一输入可以表示为一矩阵和状态向量的乘积，将输入向量替换到原来的状态方程：全状态回授系统的极点是矩阵formul