在检测设备（presence detection device），其他常见的存在检测设备有对压力敏感的安全垫以及（常用在工业应用的）。大部份工业安全继电器的主要应用都是用在有机器人的工作站中。安全光栅是由一组传送器及接收器组合而成，传送器会传送一组红外线光束，而接收器会包括许多的光感测器，若物体在传送器和接收器之间，接收器收不到完整讯号，就会送停止讯号给监控的设备。安全光栅传送器送出的光束是序列的，以特定的频率送出。侦测器只能接收传送器送出的特定频率的特定脉波，因此避免受到其他红外线光源的影响，提高