刘充（），字恭扩，江西吉安府安福县人，民籍，明朝政治人物。进士出身。江西乡试第八十七名。景泰五年（1454年），参加甲戌科会试，得贡士第二百三十八名。殿试登进士第三甲第一百八十九名。曾祖父刘菊存。祖父刘弥远。父亲刘体信。