《史记‧天官书》作者天文学家司马迁从实际观测发现辰星呈灰色，与「五行」学说联系在一起，以黑色配水星，因此正式把它命名为水星。水星是太阳系的八大行星中最小和最靠近太阳的行星。轨道週期是87.969 地球日，从地球上看，它大约116天左右与地球会合一次，公转速度远远超过太阳系的其它星球。水星的快速运动使它在罗马神话中被称为墨丘利，是快速飞行的信使神。由于大气层极为稀薄，无法有效保存热量，水星表面昼夜温差极大，为太阳系行星之最。白天时赤道地区温度可达432°C，夜间可降至-172°C。极区气温则终年维持在-1