于洪积世中期的复合火山。除了火山之外，这一地区少有高峰。伊豆半岛是本州唯一处在菲律宾海板块上的陆地，大部分陆地都是由海底火山喷发和板块运动所产生。活跃的火山活动使得伊豆半岛的温泉众多。伊豆半岛的海岸线属于谷湾式海岸，颇为复杂。静冈县西部的大多数地区属于赤石山脉。位于山梨县和静冈县交界处的标高3,190米，是日本第三高峰，也是静冈县富士山以西地区的最高峰。静冈县沿海地区的远州平原、、是扇形沖积平原，也是静冈县主要的人口聚居区。平原之间有牧之原、磐田原、三方原等洪积台地。静冈县内有大井川、天龙川、、富士川、