戈·恩斯特海因里希‧辉瑞（Ernst Hugo Heinrich Pfitzer，1846~1906）将喜普鞋兰属（"Cypripedium"）中的一群物种分离出来，独立为一个新属。它与全北区的亲缘属喜普鞋兰属（"Cypripedium"）曾被认为是同一属。拖鞋兰属在1959年被定为一有效分类单元。