，征讨李子通于杭州，生擒之。武德五年（622年），秦王李世民镇压河北刘黑闼、徐圆朗，连下十余城，淮北震动，七月，召杜伏威入朝，临行前以辅公祏留守丹阳，将兵权交给右将军王雄诞，辅公祏心生不满。辅公祏遂杀王雄诞造反。唐高祖嘉奖其节，命其子王果袭封宜春郡公。唐太宗即位，追赠左卫大将军、越州都督，谥曰忠。