Placozoa.平板动物门、板状动物门、有板动物门
刺丝胞动物门 Cnidaria.旧名腔肠动物门，又名刺丝胞动物门、刺细胞动物门。
两侧对称动物 Bilateria.
†盾形动物门Proarticulata.盾状动物门下列各两侧对称动物均为格式起见而另起段落(包含原口动物及后口动物)
原口动物 Protostomia.下列各原口动物均为格式起见而另起段落(包含蜕皮动物总门及螺旋动物)Secti