Co-Co1轴式，机车走行部为两台带有导轮轮对的转向架，每台转向架包括一对导轮和三对动轮。大多数EF10型电力机车均装用框架结构的HT56型转向架，但部分机车装用了住友金属工业制造的HT57（17、20～24）或HT58（30～33）型一体化铸钢转向架。车钩和通过台直接安装在转向架构架的端梁上。两台转向架之间设有弹性联接装置，以提高机车的小半径曲线通过性能，并用于传递牵引力。悬挂装置由钢板弹簧、螺旋弹簧和均衡梁组成。牵引电动机采用抱轴式悬挂，牵引电动机的一端安装在转向架构架上，而另一端通过抱轴承刚性抱合