三年，以乩仙言释放。未几，复逮入狱，又三年，大高元殿发生火灾，传言火光中有唿杨爵、刘魁、周怡三人忠臣者，遂又释之，斥为民。隆庆元年（1567年），起用，擢太常寺少卿，陈新政五事，语多忤中贵，出为山东按察司登莱兵备佥事。隆庆二年（1568年），调南京国子监司业，复召为太常寺少卿，未任去世。天启初，追谥恭节。
家族.周全之孙、周本秀之子、周忭、周恪之兄。