而为人熟知。原型车于1960年，由亨舍尔和公司为瑞士军方制作。1966至1967年间为德国联邦国防军制造了770辆。其中80辆后来移交予比利时。
设计.车身原本是HS-30步兵战车，採用了带斜角的焊接装甲设计，正前方有1门出自莱茵金属的90毫米口径/40倍径的反坦克炮和1挺MG-3同轴机枪，该主炮具有左右15度的射界、15度仰角及8度俯角，没有可转动的炮塔。内部右前方是炮手而左前方是驾驶，炮手有一个潜望镜和有8倍放大功能的望远镜，在炮手后方是车长，车长有一个可360度对外观察的潜望