945型“梭鱼”()，北约命名为“塞拉I级”。“塞拉”()是北约音标字母中对字母“S”的读音。945型潜艇使用钛合金艇身，重量轻、下潜深度大，是苏联第三代多用途攻击型核潜艇。1972年3月立项研制，型号总设计师是天青石设计局的N.I.Кваша。红色索尔莫沃造船厂建造。由于钛合金艇身造价昂贵，这一型潜艇仅建造了4艘:
建造现状.1992年2月11日，苏联解体五十天，在摩尔曼斯克以北26公里处的俄罗斯领海（使用领海基线法确定领海界线），K-276“螃蟹”号核潜艇与美国“洛杉矶级”攻击