西古生物学家Ismar de Souza Carvalho及Leonardo dos Santos Avilla、与他们的阿根廷同僚利安纳度·萨尔加多（Leonardo Salgado）将这些化石叙述、命名的。
化石.亚马逊龙的化石，包括一些背椎及尾椎、肋骨及骨盆的碎片，是马腊尼昂州的伊塔佩库鲁组（Itapecuru Formation）所发现的唯一恐龙化石。这个地层可以追溯至下白垩纪的阿普第阶至阿尔布阶，距今约1亿2500万到1亿年前。亚马逊龙是在三角洲的氾滥平原沉积层中被发现。