用龙凤等违法之事被赐死，终年五十三岁。由于兄长廖永安死后无子，朝廷授永忠之子廖升为指挥佥事，永忠之孙廖镛与其弟廖铭同为方孝儒之门人，方孝孺被杀后两人将其遗骸葬于聚宝门外山上，随后也因此连坐被诛。嘉庆元年（1796年），廖永忠后裔将廖遗骸移葬在今广东清新区珠坑村，墓坐西向东，靠近滨江（又名池水），光绪二十年（1894年）时翻修。