设有办事处，联合国人居署及联合国环境署（联合国环境规划署）总部设置在肯尼亚首都内罗毕。国际合作社联盟非洲办事处设在肯尼亚首都内罗毕。截至2019年，肯尼亚同164个国家建立了外交关系。除享有豁免签证或落地签证资格的国家的公民外，外国公民入境肯亚前必须取得签证，所有入境旅客的护照均须有6个月以上有效期。。根据“亨利签证限制指数2013”​​，肯亚护照持有者前往68个国家可获得免签证待遇，列世界第60位。
军事.肯亚最早的现代化军队是19世纪末期英国殖民建立的东非步枪队，1963年