964年，巴拿马发生反美暴动，三万人冲入巴拿马运河区，袭击美国的大使馆和新闻办公室，美军以机枪扫射回应。《人民日报》发表了毛泽东对此事件的谈话：1997年，在李登辉访问巴拿马期间，中华人民共和国外交部发言人对巴拿马发出谴责声明：2011年5月，维基解密披露美国大使芭芭拉·史蒂芬森的外交电报，巴拿马总统里卡多·马蒂内利在2009年当选之后，表达有意承认中华人民共和国。2010年1月，巴拿马外长胡安·卡洛斯·巴雷拉（后就任巴拿马总统）也在访问亚洲期间会晤中华人民共和国外长杨洁篪，中方以避免损害刚刚回暖的