，吴起看到公主这样羞辱您，就肯定不会娶公主了。”公叔采纳了他的建议，吴起见到公主如此羞辱国相，婉言谢绝了魏武侯联姻的邀请。魏武侯从此不再信任吴起。吴起害怕魏武侯降罪，于是离开魏国而到楚国。前362年，公叔痤在浍水北岸大胜韩赵联军，生擒赵国大将乐祚。魏惠王赏他百万亩田，他推辞，说过去是吴起的教导，现在是巴宁、爨襄之功。于是巴宁、爨襄获赏十万亩，吴起的后代获赏二十万亩，公叔痤获赏四十万亩。前362年，少梁之战，魏败，秦国俘虏公叔痤，后来放回。公叔痤病重时向魏惠王推荐卫鞅（商鞅），如果不能用，就杀死卫鞅，