休旅车的车厢设计通常为单厢或两厢式。车高大约介于1,600mm至1,800mm之间，比轿车、掀背车或旅行车还要高，但车身比传统的大型箱型车要小，採用多数人较易驾驶的前轮驱动设计而非传统箱型车的后轮驱动设计。1980年代后所称的MPV是指1984年推出的克莱斯勒的Plymouth Voyager或雷诺Espace。克莱斯勒的Plymouth Voyager比雷诺Espace早几个月推出上市，但雷诺Espace其实也源自克莱斯勒的英国与法国分支，与法国马特拉合作研发，原本要给法国克莱斯勒Simca汽车发表，所以