款气动转轮式机炮，利用从炮管孔排出的高压燃气以提供动力。R-23射速高达2,600发／分钟，为有史以来发射速度最快的单管机炮。R-23需要一些时间才研发出来，而且直到1964年才获得批准操作。它只被用作图波列夫Tu-22「眼罩」的尾部砲塔，以及装在礼炮3号（Salyut 3）空间站进行实验。其尾部机炮用途在图-22M「逆火」时被格里亚舍夫—什普诺夫GSh-23双管机炮所取代。该武器的改进版本是唯一可在太空中击发的火砲。
研发历史.在190年代后期和1950年代早期，用于自我