之变后被俘，王振被杀。景帝怜惜刘球忠心，追赠翰林学士，谥忠愍，并在其家乡立祠祭祀。《明史》有传。刘球擅长于《春秋三传》之学。曾家居读书十年，从学者甚多。邹守益与父邹贤，皆曾师从刘球。着有《两溪文集》。
后世.刘球有二子刘钺、刘釪，皆专心好学，躬耕养母。刘球获得平反抚恤之后，兄弟二人方才参加科举，先后中进士。刘钺官至广东参政，刘釪官至云南按察使。