后三国（后高句丽、后百济、新罗）。918年，高句丽大将王建统一后三国，改国号“高丽”（高丽时代阿拉伯商人将此名称传播到欧洲世界，英语或者欧洲语中“Korea”（Corea）的语源就是“高丽”）。1392年，高丽大将李成桂推翻高丽政权改元建国，史称“朝鲜王朝”。朝鲜王朝以儒教治国，儒家思想取代佛教成为国家统治理念。世宗大王时期，王朝经济、文化、军事、科技等各方面都得到长足发展。谚文的发明也为国内平民的文化普及提供了条件。16世纪末和17世纪初，朝鲜王朝由于遭到后金和倭的攻击而采取闭关锁国的政策。19世纪后