庆长之役中驻屯在肥前国名护屋城。庆长5年（1600年），因为父亲家长在关原之战的前哨战伏见城之战中与鸟居元忠、松平家忠等人一同战死，于是继承家督。在关原之战中，于下野国宇都宫防备上杉景胜南下，战后，因为父亲战死以及自身的功绩而受赏，加增1万石，领有上总国佐贯3万石。庆长19年（1614年），因为大久保忠隣失势，迎娶其孙女的里见忠义（安房国藩主）被改易，被命令破弃，并与本多忠朝一同被任命统治里见氏被改易后的安房。同年，大坂冬之阵开始，被任命留守安房。翌年（1615年），在大坂夏之阵中，被任命为江户