食虫动物广泛分布于多个分类群中，包含鲤科、青蛙、蜥蜴（如变色龙和壁虎）、夜莺、燕子、针鼹、袋食蚁兽、食蚁兽、犰狳、土豚、穿山甲、土狼、蝙蝠、蜘蛛等。部分大型哺乳动物也有食用昆虫的行为，其中懒熊为最大型的食虫动物。昆虫本身也可为食虫动物，例如蜻蜓、胡蜂、瓢虫和螳螂等。许多灵长目也为食虫动物，包含狨属、柽柳猴属、眼镜猴、婴猴科与指猴等。因此灵长目可能源自夜行性的树栖食虫动物。食虫动物的食物还可包括蜘蛛、蜈蚣、蚯蚓等在分类学上不属于昆虫的动物。