一道要塞早建于1729年，用以保卫珠江上的航运。现时，走私鎗械、烟叶或毒品，以至偷运人蛇进出中国大陆这些非法行动。宋朝时期，大澳盐业开始发展。16世纪佛朗机人（即葡萄牙人）抵达中国南部沿海，建立葡佔屯门，曾佔领大澳一带兴建补给据点，后在屯门一带被明朝军队击退，史称屯门海战。当时的据点被居民称为番鬼塘（番鬼为粤语，指西洋人），一直留存至今。清朝初期，为了截断郑成功的补给而实施迁界。复界后30年即1699年才兴建了杨侯庙。1713年修建了天后庙，1741年修建关帝庙。英国人来港时，大澳称作蜑家村