一个由美国与中国古生物学家组成的联队，包括徐星、凯萨琳·福斯特（Catherine Forster）、吉姆·克拉克（Jim Clark）、以及莫进尤等人，在2006年叙述并命名隐龙。隐龙的拉丁属名 "Yinlong" 来自于普通话的「隐龙」两字，参考了电影《卧虎藏龙》，因隐龙的发现地点接近《卧虎藏龙》在新疆的拍摄地点。隐龙的模式种为当氏隐龙（"Y. downsi"） ，种名是由已逝的Will Downs为名，他在发现隐龙的前一年逝世，曾参加过许多中国古生物挖掘活动。隐龙的化石为一个保存异常良好的骨