和冥卫五尺寸上都远小于冥卫一，其轨道均围绕着冥王星和冥卫一的联星系统运行。妊神星拥有两颗卫星，妊卫二的半径约为85公里，妊卫一约为155公里。鸟神星有一颗已知卫星，其半径约为160公里，亮度约是鸟神星的1/1300。阋神星已知拥有一颗卫星，阋卫一，其半径仍然不明，但估计是在100公里左右。此外，截至2009年10月，人类一共已在太阳系中发现了190颗小行星卫星和63颗外海王星卫星。
列表.以下列表中列出了人类已经确认所有太阳系行星和最大几颗矮行星存在的卫星。共计19