悟真会（Self-Realization Fellowship，又译自明友谊会）是一个国际性瑜伽组识，旨在向世界推广瑜伽的思想。它由着名瑜伽士尤迦南达在一九二零年于美国创立，至今已发展至世界各地，全球拥有超过五百个地方分会。不过，目前在华语地区中，只有香港一个地点。悟真会的宗旨，是向全世界宣扬瑜伽的知识，消除各种文化与宗教之间的分歧，务求以科学的方法使人打破自我意识的界限，亲身获得感受上帝的经验。
出版媒体.除了在全球设立中心外，悟真会也出版了不少杂志、书籍和影片等等，以便将传播瑜