克拉克于1972年出版的科幻小说。故事叙述在22世纪时有一个五十公里长的圆柱体形外星太空船闯入太阳系，人类派出探险队前去调查的过程。本书获得1973年星云奖和1974年雨果奖的最佳长篇小说奖。
情节.2077年一颗陨石坠落在意大利东北部，造成了巨大的灾难。此后，地球政府创立了太空警卫系统，用于预警来自深空的威胁。在2131年的时候，天文学家在木星轨道外围发现一颗小行星，并命名为”31/439“。其速度（100,000 km/h - 62,137 m/h）和轨道角度表明其并不是围