竹腰正时和阿龟离婚）。二十二岁时成为五十三岁的德川家康的侧室。而阿龟则带着和正时所生的儿子传次郎成为家康的侧室。阿龟成为家康的侧室约一年后，文禄四年（1595年）阿龟二十三岁时，生下家康八男仙千代，之后，大约在仙千代四岁的时候，成为尾张国犬山藩藩主平岩亲吉（德川十六神将之一）的养子，庆长5年（1600年）三月，六岁的仙千代夭折。同年十一月在伏见城生下九男五郎太丸（义直）。庆长八年（1603年），才四岁的五郎太成为甲斐国府中藩藩主。庆长十一年（1606年），五郎太元服，改名义利（义利于元和七年（162