比较作为设计基础的豹式完成不同，因此虎I没有採用倾斜装甲等革新的设计。不过却使用厚重的装甲以作弥补。保时捷与亨舍尔后来提交了试作车的设计方案，而实际上完成制造的车辆是于1942年4月20日希特勒的生辰，并在肯琴于希特勒面前进行比较。保时捷方案的VK4501(P)因希望省略了故障频频的变速箱，所以使用了由引擎作为发电机并和马达提供电力的电动方式，而悬排系统与扭力桿也是使用较为简易的设计。虽然希特勒对此十分有兴趣，但因马达需要大量德国国内存量不足的铜，以及亨舍尔的方案较为扎实，所以最终使用了亨舍尔的方案。虎I