定时，以先手役的身份，从大手门进攻的居城宇利城（现今新城市中宇利），不过因为弟弟信定的救援来迟而战死。清康对其死相当哀惜，并当面责骂叔父信定（『三河物语』）。墓所在爱知县安城市的（福釜良心寺）。
关于死亡的诸种説法.『宽政重修诸家谱』没有记载亲盛的死去年份和死因。而『三河物语』则记载，清康在20岁期间，进攻尾张国岩崎（现今日进市岩崎）、品野（现今濑户市品野）两乡，之后讨伐东三河宇利的熊谷氏，而进攻宇利城大手的亲盛则身负多处伤害，主从约12人一同战死。因为清康是在永正8年（151