委员和澳门特别行政区筹备委员会委员。1997年5月，经中共中央组织部批准，享受副部长级医疗待遇。1999年1月，香港终审法院作出判决，撤销对《入境条例》的修订，并宣布香港终审法院有权审查全国人大及其常委会的立法行为。邵天任乃和参加过《中华人民共和国香港特别行政区基本法》起草的中国人民大学教授许崇德、北京大学教授肖蔚云、中国社会科学院法学研究所研究员吴建璠一道，通过《人民日报》发表谈话，批评香港终审法院，一时震动香港。4位法学家由此在香港获得了“四大护法”头衔。2012年4月29日，邵天任在北京病逝，