库县西部播磨平原中西部，是播磨地方（旧饰磨县）的中心城市。姬路市辖区内的主要河川包括位于中东部的、中部的、（、三左卫门堀）、中西部的、、西部的，这些河流都是往南汇入播磨滩。姬路市域内的主要山峰则有市中心的姬山、市中心北部的和、市区西北部的、市区北部的和雪彦山。其中市中心的姬山是姬路城的所在地，姬路城下町亦是围绕姬山开始发展。山阳新干线和山阳本线横贯姬路市中心。姬路市的中心地区是以江户时代姬路城下町为基础发展，使得1970年代之前姬路市主城区集中在姬路车站以北地区。但在1972年山阳新干线开通之后，姬路车