信觉指今石垣岛，球美指今久米岛，夜久指今屋久岛，度感指今德之岛。753年，中国僧人鑑真赴日本传播佛教，途经阿儿奈波岛，即今沖绳岛。约7至8世纪间，琉球族开始出现了等级区分，形成了阶级社会。根据琉球官修史书《中山世鑑》的说法，琉球开辟之神阿摩美久降临沖绳岛，创立了琉球国。其子孙世代统治琉球，称天孙氏。天孙氏第二十五代为权臣利勇所弒，浦添按司舜天率军诛灭了利勇，建立舜天王朝。舜天王朝第三代国王义本禅位给摄政英祖，英祖建立英祖王朝。英祖王朝末期，琉球分裂为中山、北山、南山三国，史称「三山时代」。英祖王朝末代王