21站。1988年12月29日，隧道三线开线，从上海火车站经延安路隧道至乳山新村。后开通专线车ZX隧道三线，以及之后更名为584路。2012年7月24日，隧道三线与584路合并。584路更名隧道三线，原隧道三线更名为浦东21路。合并后原终点站其昌栈渡口改为博山东路龙居路。
路线基本资料.
收费.单一票价2元，实行公交换乘优惠。