WM），向其签订购买空军20毫米弹药的合同作为交换，获得了赛特迈步枪的设计图，这些设计图被交到西德的黑克勒-科赫公司手上，于是路德维希·福尔格里姆勒亦随着赛特迈步枪回到了西德。黑克勒-科赫根据测试部队的意见将赛特迈步枪进行改进，改进后的步枪成为黑克勒-科赫G3自动步枪。因採用了滚轮延迟反冲式结构，赛特迈和HK G3一样有着很高的精度，缺点是射速较低和全自动射击时的后座力大。经过半个世纪，赛特迈的衍生型G3成为了最普遍的战斗步枪之一，数量和FN FAL自动步枪相差无几。
衍生型.