1966年－1969年参加越南战争，隶属当时韩国陆军的精锐部队——第9步兵师（白马部队）。越战回来之后因目睹战争悲惨，生命可贵，下定决心献身教会。1970年将越南战争所得到的薪饷全用于重盖石幕里教会的事工。1975年－1978年期间，将大屯山修道期间自《圣经》而得的体会整理为图表与讲义，至各地进行宣教。1978年曾短暂接触统一教并担任其讲师，由于郑氏主张没有任何人类可以冒用耶稣名义自称为弥赛亚，并指责统一教教主文鲜明没有尽到见证耶稣的施洗约翰的使命，统一教众无法接受郑氏所教导之内容，郑氏因而脱离统一教。