箭运输船。航天远洋测量船包括远望一号至远望七号，目前航天远洋测控任务由远望三号、五号、六号、七号四艘测量船共同担任，均能在南纬/北纬60度以内的任何海域进行测控任务。运载火箭运输船包括远望二十一号、远望二十二号，共同担任自天津的运载火箭制造基地至海南省文昌市清澜港的运载火箭运输任务，运输新一代运载火箭长征五号及长征七号火箭。有关远望号的历史可参见中国卫星海上测控部条目。
航天远洋测量船.
远望一号.远望一号是中国第一代综合性航天远洋测量船，1977年8月31日