，1842年在新开辟的通商口岸厦门鼓浪屿创办差会，成为首先进入厦门的传教士。他同美国医生甘明一同开设诊所从事医疗宣教事工,该诊所之后成为保赤医院。1845年由于严重的肺结核回到美国，次年在纽约州奥尔巴尼去世。
与徐继畬的会面.徐继畬在自己着作《瀛寰志畧》中有至少十次提及引用雅裨理的解说，虽然确切的时间并没有提及，不过可以从雅裨理的日记中得知。1844年1月27日，他在日记中称，稍早时候，他和另一名传教士，与一个仅次于当地省长的官员见面，而且他可能成为下一任的省长。这个官员向他们询问