决议称为「排我纳匪案」。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照的中华民国公民前往茅利塔尼亚观光或商务考察，可于抵达首都的诺克少国际机场时，向海关申请落地签证入境，停留最多30天并不得延长。入境须出示黄热病疫苗接种证明（黄皮书）。持的抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将茅利塔尼亚归类为红色警示：不宜前