53年于麻省理工学院获得电机工程学士，翌年硕士学位。在博士学位答辩期间，论文受到答辩委员会中几位成员的质疑，当场发飙，掀翻了桌子，后转到哥伦比亚大学。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。1964年至1971年任职斯坦福大学。1971年至1992年任佛罗里达大学数学系统理论中心（）主任。1992起任瑞士苏黎世联邦理工学院数学系统理论中心主任直至退休。先居住于苏黎世和佛罗里达。
奖项和荣誉.2008年获美国国家科学奖章。