任武卫右军右翼工程营筑垒司队官。鲍贵卿的勇名衆所周知，受到王士珍、段祺瑞高度评价。1902年（光绪28年），鲍贵卿任北洋常备军左镇左翼歩兵第2营管帯，在率新兵经过巨鹿县时遭景廷宾部围困，50人被杀，鲍贵卿中刀伤勉强逃走。1904年（光绪30年）任北洋第一镇（左镇改组而成）第2协第4标统帯，后升任陆军第二镇第4协协统。其间，鲍贵卿与张作霖相交甚欢，张作霖的长女张冠英和鲍贵卿的次男鲍毓才订婚。1911年（宣统3年）4月，鲍贵卿任陆军协都统。1911年10月武昌起义爆发，陆军第二镇奉命到湖北省镇压革命派，