完整的骨架，缺少头颅骨，包含：八节后段背椎、六节荐椎、36节尾椎、部分坐骨、以及前肢与后肢骨头。模式种是诸葛南阳龙（"Nanyangosaurus zhugeii"），是由徐星、赵喜进、董枝明、李占扬、黄万波、吕君昌等人在2000人命名。属名意为「南阳的蜥蜴」；种名则是以三国时代人物诸葛亮为名，他在出世以前曾待在南阳地区。南阳龙的股骨长51.7公分，身长估计约4到5公尺。前肢相当长，具有长手掌。手掌的第一指、第一掌骨没有保存下来，研究人员推测，南阳龙生前就可能没有拇指，不类似其近亲。根据亲缘分支分类法分