武则天圣历元年（698年），武则天又改立中宗为储君。睿宗则从「皇嗣」再被贬为亲王，封号相王，他的五个儿子（李成器、李成义、李隆基、李隆范、李隆业）被封为郡王，唐睿宗从此重获自由，拥有干预国家大政的权力。神龙元年（705年），宰相张柬之等五人发动神龙革命，杀张易之、张昌宗兄弟，逼武则天退位，迎中宗复辟，不久武则天去世。此后中宗封其为安国相王，随即辞去。景云元年（710年），中宗驾崩（传说是被韦皇后毒杀），（后在韦皇后矫诏下）由中宗幼子李重茂登位，改元唐隆，是为少帝。睿宗的三子李隆基与太平公主等联络