式以及数位的通讯协定，智能感测器及执行器可以依此和自动化系统互动。
系统简介.IO-Link系统会包括一个IO-Link主站，一台或是多台的IO-Link设备（可能是感测器或是执行器）。IO-Link主站提供介面给上层的控制器（PLC），并且透过通讯控制连接的IO-Link设备。IO-Link主站会可以有一个或多个IO-Link接口，基本上每个接口只能连结一个设备，不过现在也有可以串接的设备或是集线器。IO-Link设备可以是智能感测器、动作器或是集线器。在市面上也有不用额外