《超级机器人大战原创世纪》（下文简称OG1）和《超级机器人大战原创世纪2》（下文简称OG2）的PlayStation 2用重制版，也是第一款发表在家用游戏主机的OG作品。因为在相对GBA来说大容量的PS2上发表，所以搭载了角色语音，并使用在《超级机器人大战MX》上尝试过的，缩减或透明化对话框达成全画面演出的战斗动画，还追加许多OG1和OG2上没登场的新机体与人物。故事大致分成描写「DC战争」和「L5战役」的第一部（OG1）和讲「监察官事件」与「影镜叛乱」的第二部（OG2），其中OG2的部分有追加新剧