国立国际关系学院，其后进入苏联外交部。1972年至1976年任职于苏联驻斯里兰卡大使馆。1976年回国，任职于外交部国际经济组织司。1981年担任苏联驻联合国使团一等秘书，后升任参赞、高级参赞。1988年后，他任外交部国际组织和全球事务司副主任、主任。苏联解体后，拉夫罗夫于1992年担任俄罗斯外交部副部长，1994年任俄罗斯常驻联合国代表。2004年3月9日，俄罗斯总统普京任命其为俄罗斯外交部长。