、高城町、山田町、高崎町与旧都城市合併而成。都城市位于都城盆地，西侧为雾岛山地、东侧为鳄冢山地，大淀川从辖区中流过。由于位于宫崎县与鹿儿岛县之间，并为两县之间的交通中心，有国道、铁路经过，宫崎机场与鹿儿岛机场都在40公里的距离之内。与邻近的三股町、曾于市、志布志市组成一个人口约25万人经济圈，并为此经济圈的中心城市。市名「都城」源自过去岛津氏的支族北乡氏第二代北乡义久在此所建的都之城。
历史.平安时代末期的1026年，时任大宰大监的平季基在此建设了当时日本最大的庄园「岛津庄