义阳。七月，萧衍又派遣宁朔将军马仙琕救援义阳。马仙琕转战而前，兵势甚锐。元英于士雅山构筑工事，与曹景宗相抗。并布阵防御，示之以弱，设伏后引诱梁军。马仙埤不知是计，领兵万余直追至义阳城下，突击元英大营，元英佯败。马仙埤部追击，至平地，魏军伏兵四起，统军傅永擐甲执槊，单骑先入，唯军主蔡三虎为副将，突阵横过。南梁兵箭射傅永，被射伤左股，拔箭再战，终于大破敌军。马仙琕大败，被斩2300首级，羽林监军邓终年及马仙埤一子也都战死，马仙琕退走。元英见傅永受伤，便对其说：“公伤矣，且还营。”傅永说：“昔汉祖扪足不欲人知