阿斯珀恩-埃斯灵战役中，拿破仑·波拿巴试图凭借武力在维也纳附近横渡多瑙河。但卡尔大公率领的奥地利军队在前者渡河时，发动围剿进攻，发生激战，拿破崙只好被迫撤退。此战役是在数十年中拿破仑亲自率领的军队第一次遭到失败。战役结果，法军损失大约23,000名士兵，包括7,000名战死，16,000名重伤，其中包含法兰西第一帝国第一位阵亡的元帅让·拉纳。