6,000rpm、扭力峰值21.4kgf·m / 4,000rpm的2.0L直列四缸DOHC PE-VPR型引擎，后者则是最大马力175ps / 4,500rpm、最大扭力42.8kg·m / 2,000rpm的2.2L直列四缸SH-VPTR型涡轮增压柴油引擎。
安全性召回.2017年4月14日台湾马自达宣布，分别于2012年至2016年进口的CX-5和马自达6车辆中，有7,408辆SKYACTIV-D 2.2L柴油车型因引擎监理程式瑕疵、8,782辆SKYACTIV-D 2.2L