0万到7210万年前。在1992年，Sergei Kurzanov将这个头颅骨进行叙述、命名，模式种是"U. tschizhovi"。属名是以化石发现处的Udan-Sayr为名，"ceras/κέρας"则是角龙类的学名常见字根。在2007年，东戈壁省的巴鲁恩戈约特组发现一个标本，被归类于模式种的亲近种（"U. aff. tschizhovi"），地质年代为坎潘阶。
分类.安德萨角龙属于角龙亚目，角龙亚目恐龙是群草食性恐龙，拥有类似鹦鹉的喙状嘴，生存于白垩纪的北美洲与亚洲。