。西元7世记到16世记，穆斯林占据了这条路线，成为穆斯林从叙利亚、伊朗等沿途国家到圣城麦加的穆斯林朝圣的路线，也称为「朝觐之路」。君王大道穿越了外约旦的沙漠地带，主要的公路使用者为沙漠内陆地区的居民。在今天的约旦境内的35号和15高速连接了在北部的伊尔比德与南部的亚喀巴 。南部的路线穿越了许多的干谷，形成宛如蛇般弯曲连绵的低速行驶道路。
路线.君王大道开始于埃及的赫里奥波里斯，向东抵达（今天的苏伊士），经由与古埃及在西奈沙漠的要塞城市而抵达今天的以色列国土埃拉特和约旦境内的亚喀