腐败，训练废弛，装备落后，军事实力远远落后当时的西方国家。干隆帝后期阅兵，所见的却是“射箭，箭虚发；驰马，人堕地”的局面。马戛尔尼使团在镇江时清军举行了欢迎操演。马戛尔尼发现，清方城墙濒临坍塌，士卒衣冠不整，仗仪兵队似乎缺乏训练，主要装备还是弓、箭、戟、矛、剑之类的冷兵器。寥寥几支落后的火枪，也已破烂不堪。他断定：“中国社会已经被卡住无法前进”，“它的繁荣已经结束”，“在这里可以轻而易举地登陆”。马戛尔尼带来的卫队，进行表演英方炮兵装备，然而清廷不屑一顾，拒不观看卫队的操练和武器展示，皇帝和大臣们对英方