末年益州牧刘璋部下名将、白水军督。
生平.建安十六年（211年）十二月，刘璋担心被丞相曹操所攻，在别驾从事张松和军议校尉法正建议下迎接占有荆州的左将军刘备入益州为援，让刘备督白水军。次年十二月，刘备正屯兵葭萌关时，部下军师中郎将庞统提到杨怀、高沛是刘璋名将，各自握有强兵，据守白水关头，且听闻二将数次上笺表劝谏刘璋打发刘备回荆州，并为刘备规划上、中、下三策取益州，中策就是由刘备告诉二将荆州有急事欲回救，并收拾行装装作要回荆州的样子，二将服刘备英名，又喜刘备离开，肯定乘轻骑来见刘备，正