雅各之路，勒皮由此成为该朝圣道路的三个起点之一，其对应的线路被称为“”（又称“勒皮之路”）。公元12世纪初，自由佣兵团不满的暴政，在勒皮地区引发了，并很快衍变成为全国性的政治反抗运动。13世纪，“燃烧之石”被改建成为勒皮主教座堂。中世纪中后期，勒皮所在的沃莱成为朗格多克行省的一部分，并保留了，直到法国大革命结束。17世纪时，勒皮成为一个重要的花边手工业中心，同时因生产马鞍而闻名。法国大革命结束后，勒皮成为上卢瓦尔省的省会。19世纪中期，雕塑家担任勒皮主教，其在任期间主持修建了法国圣母雕像。工业革命期间，勒皮