爪形离合器（），是离合器的一种，它与传统离合器有着不同的设计，不是通过摩擦来传递动力，而是透过两个旋转轴或转动部件啮合在一起，两者转动速度永远一致，而且从不打滑。这设计被应用于序列式半自动变速器之中，更被广泛使用但甚少人知道的是普通家用微波炉中驱使转盘转动的装置。