东京都港区海岸的都立庭园，属于恩赐庭园。原为大久保忠朝上屋敷的庭园「乐寿园」，明治9年（1876年），成为宫内厅管理的离宫，大正13年（1924年），下赐东京市，作为旧芝离宫恩赐庭园公开。
概要.旧芝离宫恩赐庭园的起源是江户幕府老中・大久保忠朝在上屋敷内作庭的大名庭园「乐寿园」，属于回游式庭园。作庭当时面对海岸，是和滨离宫恩赐庭园同様的汐入之庭。现在因为周围填海和建筑群而失去海景的眺望，一部土地作为铁道的增设用地也造成面积缩小。