行星飞行数月之后Hidalgo也会奔赴小行星，并以10km/s的速度撞击目标小行星，在此期间，桑丘将退避到更远的安全距离之外，并在撞击结束后返回近距离轨道检查撞击对小行星的形状，内部结构，轨道和自转的影响。小行星2002 AT和1989 ML((10302))曾被列为候选的目标小行星。但在后来被阿莫尔型小行星2003 SM和小行星99942取代。