机械设计局开始其设计工作。「冲锋」被设计成为于1970年代末推出的K114「风暴」的次世代、以及经进一步研发以后的后继型号。「冲锋」有着比起其前代型号「风暴」更强的电战反制措施抵抗力，并具有更高度的命中精度和更遥远的覆盖范围。全新研发的弹头可以提高对爆炸反应装甲的贯穿力和有效性。1985年，第一批「冲锋」交付给苏联武装部队。在西方国家中，「冲锋」经常与卡莫夫直升机和苏霍伊攻击机（以及乌克兰一些米-24／35「雌鹿」系列升级型）所使用的9K121「旋风」双用途雷射乘波导引导弹系统相互混淆。这两款系统从设计