后，薛讷归罪于崔宣道、李思敬等8人，唐玄宗下制将其全部在幽州处死。敕薛讷免死，削官为民，同时赦免杜宾客之罪。同年八月，吐蕃大将坌达延、乞力徐等率众十万进攻临洮军，又进攻兰州及渭州的渭源县，掠夺牧马而去。为对抗吐蕃，玄宗再度起用薛讷，以白衣摄左羽林将军，为陇右防御使，与太仆少卿王晙等率兵邀击吐蕃军队。十月，吐蕃再次进攻渭源。十月初二，玄宗下诏准备御驾亲征，并发兵10万，马四万匹，迎击吐蕃。十月初十，薛讷在武阶驿（今甘肃临洮东）大败吐蕃军，坌达延率残部向洮水（今甘肃临潭西北）逃窜，薛讷指挥唐军紧追不舍，双方激战