起家的美第奇家族操控了北意大利大部份城邦，更曾一度控制罗马教廷。随后奥地利的哈布斯堡王朝及中欧的普鲁士亦开始强大。19世纪国家主义抬头，不少人认为同一种语言及文化的地区应该统一，而非效忠于某一位君主，如阿尔巴尼亚亲王国。因此小的亲王国开始失去号召力，德国、意大利皆在十九世纪后半统一。现在剩下的亲王国的只剩下小国如摩纳哥、列支敦士登和安道尔等等。
流行文化.除了中文，日语亦经常把亲王国翻译为公国。机动战士GUNDAM里面的Principality of Zeon被译为吉翁公国（ジ