月15日胡耀邦逝世导致北京各大院校学生发生游行后，刘刚时常到天安门广场密切观察运动的走向，目的就是发掘在运动期间成长起来的学运骨干和领袖。4月22日胡耀邦追悼会那一天，刘刚与其他学生骨干，如北师大的吾尔开希、中国政法大学的浦志强、周勇军、北大的张志勇、郭海峰商榷未来的学运发展，同时负责联系北京各高校之间的学生组织。23日傍晚，刘刚径自在圆明园的寓所里成立了北京高校学生自治联合会，并且起草了高自联的章程草案。同时委任周勇军为第一任主席。刘刚起初反对将北京高校学生自治联合会固定在北京和学生的范围内，并计划由他看