种两种并行制又称「郡国制」。七国之乱后，汉武帝承袭了其父的削藩政策，颁布「推恩令」，容许诸侯把王国的土地分封给他们的子弟，使诸侯王的力量越分越小，势力大为削弱，从此「大国不过十余城，小侯不过十余里」, 不再对中央构成威胁。
晋.晋朝皇族为河内司马氏，始于三国时期的曹魏世族。世祖司马炎由魏元帝禅让，代曹魏，建立西晋。 曹魏时代，曹爽当政时，有者指出若不分封宗室诸王，政权可能转入他姓之手。之后，司马懿在高平陵之变夺取了曹魏的政权，这事在司马氏皇族中很有影响。因此，西晋建国初期，泰始