示。克特西比乌斯开发了一种通过生产具有增加的钖比例的青铜合金制造具有类似弹簧特性的青铜的方法，然后在铸造之后通过锤击使其硬化。15世纪初的门锁上已经出现了。第一个弹簧动力钟也出现在15世纪，于16世纪发展成为大型手表。1676年，英国物理学家罗伯特·胡克假定胡克定律，其中指出弹簧施加的力与其延伸成正比。
定义和特征.该对象具有称为弹性的属性，即使通过施加力而使其变形也会尝试返回其原始状态。弹簧的广义上的定义，这弹性的性质的利用为主要目的的总称。。弹簧所需的特性大致分为：