广州市轨道交通2003年初步方案中出现，同时该线两侧分别延长至莲花山以及顺德大良，并以10号线（市桥北线）的名义出现，当时线路走向除了经由市桥城区中心以及石楼镇外，其余走向与目前的规划方案一致。同时与当时落实规划建设的3号线和4号线分别在现在的市桥站和石碁站交汇。在后来2015年的规划中，本线被命名为17号线，而东端终点站由于与4号线交汇的变更因此改为广汽基地，同时紫坭至市桥的部分路线改经由桥南一带，因此改为番禺广场站与3号线交汇；同时为了衔接当时规划中的佛莞城际轨道，4号线的交汇则改为目前预留未建设的