（编号STM27-2）是一个包括头骨、几乎完整的身体骨骼。牠们具有圆锥形牙齿，脚掌具有特化的第二脚趾，前肢长而粗壮，后肢具有长飞羽，四肢呈现出典型的四翼状态。化石可能是在建昌县玲珑塔地区出土，属于髫髻山组。晓廷龙是在2011年首先由徐星，尤海鲁等命名，模式种是郑氏晓廷龙（"X. zhengi"）。属名、种名以中国地质学家郑晓廷为名。
分类与演化关系.在2008年，中国古生物学家徐星等人命名赫氏近鸟龙时，注意到近鸟龙与始祖鸟有许多相似的特征。在2011年，徐星等人在《自然》杂志发表文