电视台时揭晓入选前十名的名称，它们分别为：“天梭”、“鲲鹏”、“天舟”、“神龙”、“龙舟”、“神骥”、“天马”、“云梯”、“神驹”、“行者”。2013年10月31日，定名“天舟”，由“天宫号”空间站和“神舟号”载人飞船各取一字组成，代号“TZ”，来源于汉语拼音“Tiān Zhōu”。
构造.天舟号货运飞船的构造基于天宫一号目标飞行器。该货运飞船的低地轨道上行运载能力约为6.5吨左右，高于俄罗斯联邦航天局研制的进步号M型（2.60吨）、美国轨道科学公司的天鹅座宇宙飞船扩展型（2.70