成，分别为「东瓯」（原先是越国封的公侯国“东瓯国”越国亡后，流亡的越国王族与当地的瓯人融合，形成了新的“东瓯人”）（前472年－前138年）、「闽越」、「南越」、「西瓯」、以及「雒越」（骆越）。各个王国都形成了当时该地的政治中心，比如说闽越第一代君主无诸、东海第一代君主驺摇、以及南越王赵佗，都曾经叱咤风云过一段不算短的时间（陈国强 2000）。诸国后来都被汉武帝征服，大多改为汉朝的郡县，诸国皆属九州的范围之内。
汉朝以后.汉末时期，由于军阀割据，汉朝中央对东南方原百越地区控制力