于2004年7月1日由土木工程署与拓展署合併而成，隶属环境运输及工务局。2007年7月1日，决策局重组后，土木工程拓展署被划入新成立的发展局。2012年年底，土木工程拓展署斥资114万港元引入无人驾驶飞机系统，包括由瑞典制造的无人驾驶定翼飞机及由香港科技大学研发、由中国大陆深圳制造的无人驾驶自转旋翼飞机，两者分别价值40万及14万港元，均配备了自动导航功能、数码相机、飞行平台及遥测装置等，及价值60万港元的图像处理器。无人驾驶飞机系统于2013年5月起用于测量。以面积达60座足球场的安达臣道石矿场为例，