直至公元41年克劳狄一世登基成为罗马皇帝，安条克才重获他的王国。在公元43年，他的儿子（也叫做安条克）与亚基帕的女儿德鲁西拉（Drusilla）订亲。 公元53年，安条克在奇里乞亚平定了一些蛮族（Clitae）的叛乱。在公元55他受尼禄所命征集军队攻打帕提亚人，及在公元59年效力于科布洛（Gnaeus Domitius Corbulo）将军对抗大亚美尼亚国王提尔达特一世（帕提亚国王沃洛吉斯一世的兄弟）。他在这次战争的效劳使他在公元61年获得部份大亚美尼亚的封地。 当维斯帕先在公元70年称帝时，安条克是拥