二世的长子和法定继承人，其母亲为葡萄牙的玛丽亚·曼努埃拉，葡萄牙国王约翰三世的女儿。卡洛斯因为不稳定的精神状态被腓力二世于1568年软禁，半年后死于囚禁状态之中。他的命运成为西班牙的黑色传奇之一，也激发出剧作家例如弗里德里希·席勒的剧本和朱塞佩·威尔第的歌剧等创作。
生涯.卡洛斯在1545年7月8日出生于巴利亚多利德，他的母亲，葡萄牙公主玛丽亚·曼努埃拉在生下卡洛斯后四天便死于出血过多。 年轻的卡洛斯王子既纤弱且存在缺陷，随着年纪增长他变得越来越骄纵任性，另外也开始出现精神不稳定的