太暨国防工业展多次展示其4联装垂直发射车，但在2015年以前外界没有获得明确资料证实天弓三型的测试或佈署状况；自1998年起，天弓ATBM便有媒体宣告发射成功的消息，中科院公布的介绍则是提到2001年天弓三型进行第一次试射。2006年国外媒体甚至认为中华民国国军将量产天弓ATBM与爱国者共组12个飞弹连构成台湾的反弹道飞弹系统，接着在2007年国庆展示公布弹体。然而该次展演结束，中华民国立法院在下半会期审查2008年度国防预算时，时任立法委员林郁方却指责时任中华民国国防部部长李天羽拿不成熟的装备出来展示