乳既可以直接食用，也可在烹调时作为调味料使用。直接食用的方法，大都用来佐清粥。至于作为调味品，台湾汉人（尤其是客家人）在炒质地较硬的蔬菜时，如「韭菜炒鸡肠」就会加入黄豆米麴豆腐乳熅煮；粤菜中使用豆腐乳的名菜有「南乳排骨」、「椒丝腐乳炒通菜」、顺德的「南乳花生」等；川菜中亦有「南乳扣肉」；添加丁香、陈皮等辛香料的豆腐乳，也常用于云南小炒；湘菜有「腐乳冬笋」。豆腐乳亦可作为沾酱使用，北京涮羊肉的蘸料就有豆腐乳，台湾的「羊肉炉」、粤菜「枝竹羊腩煲」都惯用豆腐乳为基底调制的沾酱，用来佐有嚼劲的带皮羊肉块。豆