这五项提案从约三十项提案中精选而出，以求实现最佳的科学目标。这些任务是：阿拉丁和信使号也曾入围1997年的提案评选。
发现 9 和 10号.2000年发现计划招标中共收到26份提案，最初预算定为3亿美元 ，其中黎明号、开普勒空间望远镜和“木星内部探测器”三项候选方案于2001年1月入围A期设计研究。“木星内部探测器”类似于后来新疆界计划中的“朱诺号”任务；而“黎明号”是一项探访小行星灶神星和谷神星的任务；“开普勒”则是一台专门探寻系外行星的太空望远镜。三项入围提案各获得45万美