类学变更历史.本分类原最初由1883年由法国动物学家设置，当时包括（"Pleurobranchus"）及（"Umbrella"）两属，并归类于覆鳃类（Tectibranchiata）之中。4背楯类物种包括有海蛞蝓和一种被称为「假笠贝」的海洋腹足纲软体动物的分类，直腹足亚纲后生腹足下纲后鳃目的成员。然而，在较新的2005年布歇特和洛克罗伊的腹足类分类，the families Umbraculidae and Tylodinidae belong to the superfamily Umbraculo