兵所使用的武器中有类似飞去来器的物品。古埃及法老图坦卡门拥有一系列可以直飞或飞回投掷者手中的回力镖。没有人知道回力镖最初是如何发明，但现代的回力镖制作人相信回力镖是由扁平投掷棒（Flattened throwing stick）所发展出来。至今仍有澳大利亚原住民及北美洲的纳瓦霍族人等部落使用投掷棒。狩猎用的回力镖有着平衡的设计而比会飞回投掷者手中回力镖更难制造。可能，回力镖弯曲的飞行特性首先由石器时代的猎人在试图“调整”投掷棒的直线飞行的时候所发现。因为有越来越多人使用弓、箭和枪等工具，飞去来器的存