a」概念车；两年后的第32届东京车展则展出「Exiga」；2001年第35届东京车展亦展出另一辆类似概念的「WX-01」；2007年第38届东京车展公开「Exiga Concept」，乃量产版之雏形。2008年 - 6月17日正式发表七人座紧凑型多功能休旅车Exiga，採用新开发的SI-Chassis底盘平台，但是和第四代Legacy五门旅行车车型相比，长宽高分别多60mm、45mm、160mm，可说是大了一号。内装部分的座椅採2+3+2的配置，可调整座椅倒卧以变化空间，另有延伸至第二排的车顶天窗。内装