刘邦是自耕农出身，刘邦的部下除张良出身于韩国贵族外，多来自下层社会。萧何原为沛县主吏掾；曹参原为沛县狱掾；陈平幼年家贫，用席做门户；周勃以编织养蚕用的苇箔为生，并经常给办丧事的人家吹萧；樊哙以屠狗为业；灌婴以贩卖丝绸谋生。其他王陵、陆贾、郦商、郦食其、夏侯婴等都是出身平民。