州大星洋，忽遇风涛，郑和祈天妃保祐，风平浪静。出使过程中郑和船队舟师沿途累次校正针路，牵星图样，海岛水势山形，画成图样。郑和归来后，奉命整理天妃庙。永乐元年（1403年）琉球、日本、暹罗各国使节到中国朝贡，建立了宗藩与册封关系。永乐二年（1404年）倭寇骚乱直隶、浙江，明成祖派遣中官郑和往日本，奉敕讨贼，由宁波附近的桃花渡出海。1405年，足利义满（明朝其时称“日本王源道义”）遣使，献上在壹歧，对马等岛所俘获的倭寇；乃命来使按其本国法处置，令一人生火，将倭寇上蒸笼蒸杀。明成祖嘉奖源道义勤诚，遣鸿庐寺少卿