220年）关羽败走麦城后，法正去世，享年45岁。刘备为他连日哭泣，谥号翼侯，赞誉法正生前深谋远虑。赐关内侯给其子法邈，法邈的最高职位为至奉车都尉、汉阳太守。刘备一称帝便东征孙权欲夺回荆州、为关羽报仇，群臣大多进谏，皆不听从。章武二年，大军战败，退回白帝城。诸葛亮感叹：「倘若法孝直还活着，便能够制止主上，使之不行东征；就算无法阻止主上，也不致于大败而归呀。」
人物.法正深信「士为知己者死」，对于欣赏自己才华的主君刘备极为忠心，甚至不惜以身体为刘备阻挡箭雨，使刘备安然撤退。法正病逝