末期北河农民起义的首领之一。阮有求是海阳青河人氏。1739年，黄公质与阮选、阮蘧一起举兵于山南，反抗郑主的统治，阮有求前去投奔阮蘧的起义军。1741年，阮蘧被协同官范廷重擒杀，其部众瓦解。阮有求率余部据涂山、云屯之地，继续与郑主抗争。1743年，郑楹派遣水道督兵郑榜前去讨伐。阮有求擒杀郑榜，势力逐渐强大，遂自称「东道统国保民大将军」（），宣佈要「扶黎灭郑」，当地人尊称他为阖郡爷（quận He）。翌年，郑楹遣黄五福前去讨伐，包围他于涂山。但他却率部突围而出，攻破京北城，在市桥击败官军，镇守陈廷锦、都