右佥都御史，任保定巡抚。奏裁征发费十之六七。随后因病离去，久之升任贵州巡抚，进左副都御史，协理院事。嘉靖四十五年，任吏部右侍郎；同年改左侍郎。隆庆元年（1567年），任南京礼部尚书，同年改南京吏部尚书。隆庆四年，任南京兵部尚书，参赞机务。后因病卒。明穆宗诏赠太子太保，谥介肃。吴岳为官清廉，尚书马森称其生平只见过两个廉节之士，就是吴岳和谭大初而已。