同搭乘的德皇威廉二世出访挪威。在8月底至9月底举行的秋季演习中，齐格弗里德号与布雷艇合编为一个侦察集群。演习结束后，对齐格弗里德号进行了大修工作，舰只随后取代被编入第二总队。在1892－1893年冬，齐格弗里德号与贝奥武夫号加入了由老铁甲舰威廉国王号和德国号组成的队伍，在地中海展开冬季训练巡航。至1893年2月23日，齐格弗里德号再次退役。威廉港帝国船厂随后对舰只进行了进一步大修。由于在鱼雷艇上进行纯燃油驱动的实验取得了积极的结果，因此齐格弗里德号的锅炉也得到了相应的更换。结果，齐格弗里德号成为德国第一