04年6月15日）进入该撞击坑中，并于第315个火星日（2004年12月14日）离开。在这段期间机会号穿过了各种障碍、陡坡，并克服了经过细砂地时车轮打滑的状态。
机会号的探测.当机会号到达坚忍撞击坑后不久进行了一次观测做为探测当地地质计画拟定之用。一个被命名为「卡拉提佩」（Karatepe）的区域被选为研究当地基岩的区域。右上方影像是基岩内颜色的变化。其中的A层较接近机会号，而岩层高度从B层上升至E层，各层岩石化学成分也随着深度而有所不同。科学家推测这些模式相当类似的岩层年代是