务计划是在2020年之前环绕一颗小行星运行，当时命名为“1999 RQ”（现称为贝努小行星)。在经大范围测量后，探测器将从小行星表面采集样本，并于2023年返回地球。除运载火箭外，这次飞行任务预计约耗资8亿美元。取回的样本将有助于科学家回答长期来有关太阳系形成及生命起源所需的复杂有机分子来源的问题。贝努小行星是一颗未来可能会撞击地球的天体，已被列入哨兵风险表，在巴勒莫撞击危险指数中排名第三高(约2015年)。在21世纪末，它撞击地球的累计概率约为0.07%，因此需要测量该小行星的组成成分和雅可夫斯基效应