Keller、Jakob Knappich二人创办，当时纯粹生产灯泡。1905年开始生产焊接设备。至1936年，库卡已经有逾一千名员工。二次大战后，库卡产品线有所扩大，连针织机和打字机也有生产。1956年‍库卡研发出首台自动焊接系统，专门生产冰箱和洗衣机，同时又为福士提供汽车焊接设备。1966年，又生产磨擦焊接机；1972年，磁力弧形焊接机推出了市场；1973年，更开始生产工业机器人。
中国市场.库卡是于1980年代进入中国市场。2000年9月，于上海建立第一家全资子公司──库