乐、阳周二县，是正宁建置的起始；隋开皇十八年（598年），“因罗水出于川”，遂更阳周为罗川县，属宁州；唐天宝元年（742年），唐玄宗梦群仙现于“罗底”，派使臣在罗川县挖得玉真人像27尊、心星1座，取真人安宁之意，改为真宁县；清雍正元年（1723年），为避世宗“胤禛”之讳，又改为正宁县。
行政区划.下辖8个镇、1个乡、1个民族乡：