推反战车高爆弹（也可改换反人员用空爆燃烧弹或普通破片榴弹）和可重复再装弹的带握把筒状发射管组成（部分型号的RPG採用“用后即抛”的一次性发射管，不能重复装弹），特点是轻便、造价低廉、操作简单而火力强大，人称其为「步兵大砲」或「迷你大砲」。从阿富汗到索马里，由车臣到安哥拉，RPG和AK-47同列为20世纪步兵武器之王，以可靠性、结构简单、坚实耐用、使用灵活方便、价格便宜等优点，许多第三世界国家甚至西方国家的军队，或者，反政府武装部队、步兵及游击队都广泛使用RPG。在RPG产品系列中，当数RPG-7在世