体由三菱重工进行设计。它的外形与Me 163相似，但因为取消了防弹装甲所以重量减轻了450公斤，并去除了机头的风力发电机改用充电池向机内电子设备供电，全机主要以木作为材料，祇有结构特别需要加强或耐高温才使用钢铁或不锈钢。首先制造出来的是无动力的秋草训练滑翔机，1944年12月26日在百里原机场由大冢丰彦海军大尉试飞成功。1945年1月8日，注满了与飞机等重燃料的秋草滑翔机也由大冢大尉试飞成功，这时它被命名为秋水。在此同时，日本陆军也成功仿制出其使用的火箭发动机，其工作时燃料反应化学方程式如下:C