翊兵败被俘，受讯时坐而不跪，清军刘帅以箭射其肩，田帅以箭射其颊，金帅以箭射其脇，不动如贯植木，后气管被割断始仆，从容就义。牙将二人，亦不跪，掠之则跪而面向王翊。见者泣曰：王公忠而从者义。死后被枭首宁波城头示众。陆宇㷧（火鼎）（周明）得其头颅，逢寒食节和重阳节，必恸哭拜祭。黄宗羲为其写传，全祖望为其墓碑撰文。后与董志宁之尸和冯京第之臂，合葬于宁波江北北郊乡马公桥边，称“三忠墓”。朱舜水集，答野节书二十八首之二十内云：“十五日为知友王侍郎殉忠之日，此日不喜接见一客，亦不至于谈笑，故不便迟至此日。”另，答田犀