现存最早的行人天桥，后者随红磡湾填海而拆除重建。1980年代，康宏广场及新东海商业中心落成，连接尖沙咀东的行人天桥连接这两幢建筑。2000年，红磡码头迁移，并改建为半岛豪庭后，天桥延伸到半岛豪庭，并连接横跨红磡南道的行人天桥。2003年，随置富都会（建成时名为国际都会）建成，中层通道设有扶手电梯连接商场。2008年，海滨南岸改建完成，开放连接红磡绕道两边及连接半岛豪庭的行人通道。2016年，连接维港·星岸及海滨南岸的行人天桥落成。2018年，连接One Harbour Gate及维港