3岁转为跟舅父学咏春，练了三年，于16岁第一次独身离开美国来香港，舅父推介咏春名师黄淳樑，伍允龙为叶问的嫡传徒孙。于2002年回港发展，成为谢霆锋的师父。曾参与电影、电视及广告等演出，现为动作演员及武术指导。2013年，签约王晶旗下工作室，首次担正主演黄精甫任导演的电影《恶战》，与好友安志杰合演。伍允龙一星期健身六天，饮食克制，以保持强健的身型。2016年，首次以「自由身」演出无线电视电视剧「城寨英雄」，饰演龙成虎一角，大获好评。与安志杰和吴建豪三兄弟2003年合作电影《少年阿虎》认识，那部戏后