朝仍属安成郡，义熙年间，封何无忌为萍乡县公。东晋至南朝陈属江州安成郡。隋朝属袁州。唐朝初年，县治迁至今市治所在地，隶属江南西道袁州。宋朝隶属江南西路袁州，元朝元贞初年，升为萍乡州，隶江西行省袁州路。明朝洪武二年（1369年），改州为县，属江西袁州府。清朝属江西省袁州府。1960年设立县级萍乡市。1970年升为地级萍乡市。1980年，设立城关区、上栗区、湘东区、芦溪区。1992年，莲花县划入。1993年改城关区为安源区。1997年，改上栗区为上栗县，芦溪区为芦溪县。萍乡地区人类居住的历史可追溯到旧石器时