器（当时统称为火铳）是明代火器发展的主轴，也是明朝军队中应用最广泛的火器。不过从明代中期以后，源自西洋的新型火器，逐渐透过各种途径传入中国，凭着其优异性能，在中国迅速推广开来，对传统火器的生存空间，形成了严重的挑战。
卫所制.卫所制为在全国各地军事要地设立卫所驻军，卫有军队五千六百人，其下依序有千户所、百户所、总旗及小旗等单位，各卫所都隶属于五军都督府，亦隶属于兵部，有事从征调发，无事则还归卫所。军队来源为世袭的军户，由每户派一人为正丁至卫所当兵，军人在卫所中轮流戊守以及屯田，屯田