出现。此后的时间里，火箭的发展断断续续。自17世纪起，就有人尝试使用蒸汽动力或者内燃机实现可以在航空器上使用的喷气式发动机，如亨利·科安德的Coanda 1910。但是均以失败告终。这个时期人们开始尝试混合式的喷气发动机。用一台常规的活塞发动机驱动风扇压缩空气，来混合燃料后点燃推进。这样的例子包括Coanda 1910、Campini Caproni CC.2、和日本用在神风特攻队的津-11发动机。这个时代的尝试被称为热喷射引擎（Motorjet）。这种发动机虽然结构简单，但是重量很大，推力不足，实用