十六卫。唐玄宗时，府兵制败坏，府兵已无法有效番上十六卫补充兵源，于是在开元十一年，征召京兆、蒲、同、岐、华府兵及平民，再增加潞州长从兵，共十二万，称「长从宿卫」，开元十二年改称「彍骑」，开元十三年再将彍骑兵力分隶十二卫（左右监门卫及左右千牛卫除外）。天宝以后，彍骑又败废，府兵亦无兵可缴，十六卫至此仅存官额虚名，武备不复存矣。
北衙十军.唐高祖从太原起义的军队中选拔出三万禁军，负责皇宫的守卫工作，称为“元从禁军”，因驻守在皇城北面，故又称为北衙。唐太宗时，从大户人家挑选健壮青年，