于清代，而清政府则于1909年在当时身为自治领的澳洲设立领事馆。由于澳大利亚直到1940年代才成为独立国，有权自行制定外交政策，因此澳洲在1941年才跟中华民国政府建立正式的外交关系。
1911年之前.清朝在1861年设立总理各国事务衙门后，开始派出使节到欧洲和美洲国家，并具备派出使节到澳洲的条件。清廷自1877年起，就开始准备在澳洲设立领事馆，不过由于英国当局的阻碍，而未能在19世纪终结前成事。在这段时间中，洋务运动的领袖（例如当时任职两广总督的张之洞）认为，在东南亚和大洋洲设领