于汉代时期，汉武帝设四郡：乐浪、临屯、真番、玄菟，将朝鲜半岛北部纳入中国版图。以乐浪郡为交通孔道，文化东部重镇：在前后汉四百年当中，乐浪郡发挥了相当重要的功效。东晋末，天下大乱，朝鲜半岛南部的三韩中，辰韩的斯卢国与马韩的伯济国逐渐崛起。越南在秦代即由秦始皇在此设象郡，将越南北部首次纳入中国版图。汉朝初期，赵佗灭安阳王，设交趾、九真等郡，将疆域延伸到今越南中部。
中世.朝鲜在永嘉之乱后，高句丽、百济、新罗鼎足而立。朝鲜半岛北部被从中国东北的高句丽南下佔领了乐浪、带方两郡，将疆域拓展