送留学日本，入成城学校、日本陆军士官学校，为留学生第2期学生，习步兵。居东京，专司侦察革命党，偶有建立青年会者，良弼亦投身其中。聆激烈之谈，必拊掌赞诩，实则革命党人之一举一动，皆周悉而审思之，伪为辑睦，「阴相残破」。光绪二十九年(1903年)，良弼在东京出版《参谋要略》，该书研究统筹用兵，是他留学期间的学习成果。同年由日本陆军士官学校步兵科第二期毕业回国，入练兵处，次年升该处军学司监督。光绪三十一年(1905年)3月，补军学司副使，8月袁世凯延揽其为调充陆军第八标统带官。光绪三十二年(1906年