型或小型（袖珍潜艇、潜水器）和水下自动机械装置等。由于潜伏于海中而难以探测的特性，潜艇也是较早期就有的匿踪载具。大型潜艇多为圆柱形，船中部通常设立一个垂直结构（帆罩），早期称为“指挥塔”，帆罩多具有平直的矩形截面，早期多为阶梯形，内有通讯、感应器、潜望镜和控制设备等。自第一次世界大战后，潜艇得到广泛运用，担任许多大国海军的重要装备，其功能包括攻击敌人军舰或潜艇、近岸保护、突破封锁、侦察和掩饰特种部队行动等。潜艇也常用于非军事用途，如海洋科学研究、抢救财物、勘探开采、科学侦测、维护设备、搜索援救、海底