。牠的样子很像头索纲，游泳时可能更像鳗鱼。于1979年再次审查柏吉斯页岩的动物群时，古生物学家康卫·毛里斯（Simon Conway Morris）因皮卡虫有非常原始的原嵴索，故将牠分类在嵴索动物门中，使牠可能成为现今嵴椎动物的最早祖先。但昆明鱼与海口鱼的考古年代又比皮卡虫更早。发表于英国《生物学评论》(Biological Reviews)的研究论文指出，经分析一九一一年在加拿大洛矶山脉出土的化石确定，已在寒武纪灭绝的纤细皮卡虫，是已知最原始的嵴索动物。现今的鱼类、两栖类、鸟类、爬虫类及哺乳类都属