在产床上。亨利一世特地跑到安茹来看望他的女儿和外孙，但由于亨利和若弗鲁瓦不和，因此当亨利于1135年12月1日死于诺曼底时，玛蒂尔达和若弗鲁瓦在安茹。
争夺英格兰王位.1135年亨利死后玛蒂尔达本来应该继承王位，但是她的表兄弟斯蒂芬却打破了他要支持玛蒂尔达的诺言，相反地自己篡取英格兰王位。此后英格兰陷入内战，双方均无法占上风。1139年玛蒂尔达终于获得了足够的军事力量到英格兰向斯蒂芬进行挑战。玛蒂尔达最忠实的支持者是她的同父异母的兄弟格洛斯特伯爵罗伯特。玛蒂尔达最大的胜利是在1