是最强的自主时期。马加什多次打败奥斯曼帝国。瓦拉几亚大公弗拉德三世向其称臣。1465年响应教宗发起的十字军，讨伐异端的胡斯派，率领联军对岳父波杰布拉德的伊日的捷克作战，于1469年在捷克天主教徒的支持，获得波希米亚国王的称号，在1471年之前，陆续占领摩拉维亚和西里西亚等地。1485年他打败了腓特烈三世皇帝，占领奥地利的一半地区和首都维也纳。匈牙利在此时攀至巅峰，确立其东欧第二强国的地位（第一强国是鄂图曼土耳其）；当时领土上的人口超过六百万（匈牙利人占了四百万），税收超过一百万佛罗林，仅次于奥斯曼帝国与西欧