因而主动向曹髦请求出任外职，曹髦便拜他为征西将军、持节，都督雍凉二州诸军事。司马望在其任内八年，威化明肃，之前蜀将姜维就曾多次进犯关中，在司马望上任之后，就设置各种迎敌策略，使姜维无计可施，因此成为关中的重镇大将，进封顺阳侯。之后司马望被征回朝庭，拜为卫将军，又兼任中领军，掌管禁卫军，之后又加骠骑将军、开府，不久之后，乃代何曾担任司徒。
西晋时期.之后司马氏篡魏，司马望被封为义阳王，有食邑万户，并领兵二千人。泰始三年（267年）九月，又下诏进封为太尉，诏曰：「夫尚贤庸勋，尊宗茂亲，