并创造出类似坚尾龙类的端子扩展，尤其是艾雷拉龙。艾雷拉龙科的手较原始，有着五个掌骨且第三个手指长过第二个手指，但兽脚类只有三根手指和弯曲的爪子。它们也有着类似所有兽脚类的开闭下颌骨。
分类.艾雷拉龙科的演化位置不明。它们可能是兽脚亚目或蜥臀目基础分类，但也可能是蜥臀目和鸟臀目的分化位置。早期研究者甚至提出它们是早期的蜥脚形亚目。有些分析，如Nesbitt等人在2009年的研究发现艾雷拉龙科基础的兽脚类，而其他方面如Ezcurra在2010年的研究发现艾雷拉龙科属于基础的真蜥臀类，这