明朝在北部设立多个军事重镇，即九边。永乐末，脱懽继承其父马哈木成为顺宁王。宣德年间，脱欢击败贤义王、安乐王，统一了瓦剌；随后，他又出兵击败并杀死阿鲁台、失捏干，控制漠北和三卫。正统初年，脱懽又击败了阿台汗与朵儿只伯残部，统一了蒙古。脱懽立黄金家族的脱脱不花为汗，自己以丞相身份掌控大权。正统四年（1439年），脱懽逝世，其子也先继承父位。也先对哈密、甘肃、兀良哈三卫、女真、朝鲜等用兵，势力范围继续扩大。这时瓦剌已控制了整个内蒙古，势力东达克鲁伦河下游与唿伦贝尔草原，西抵额尔齐斯河上游，北到叶尼塞河上游，南