（back EMF）的分佈，永磁同步马达的反电动势为弦波，而直流无刷马达的反电动势为接近方波的梯形波。若考虑定子需产生的旋转磁场，永磁同步马达的磁场是均匀旋转磁场，而直流无刷马达的磁场则是步进式旋转磁场。不过有时也会用直流无刷马达泛称所有转子有磁铁，没有电刷的马达。
交流无刷式.若永磁同步马达的输入电压为交流电，而且也没有集电环及换向器的话，永磁同步马达也称为交流无刷马达。不过若转子用磁阻代替永久磁铁，也是交流无刷马达。甚至最常见的鼠笼式感应马达也符合交流无刷马达的定义。