马克沁发明了利用后座力完成退壳、填装、发射过程的机枪后，便开始把本原理研究用在步枪上，但手枪设计在当时仍然落后。1892年，奥匈帝国首先研制出8毫米的舍恩伯格手枪，这是世界公认的第一把自动装填手枪。早期半自动手枪多使用固定式弹仓（如：毛瑟C96）或类似转轮手枪的弹巢供弹（如：），因此当时没有太大优势。1898年乔格·鲁格改良了和博查特合作设计的博查特C-93手枪半自动手枪的可拆式弹匣，且无需要像早期自动手枪那様的平衡装置，结果后来成为德国和多国的制式手枪，亦即是鲁格P08，这种设计成为了半自动手枪的一种