名的家族结为姻亲。父亲俞大纯曾任交通部陇海铁路局局长。堂叔俞大维，曾任中华民国交通部部长、中华民国国防部部长。堂弟俞扬和，娶中华民国总统蒋经国的女儿蒋孝章为妻。1932年，在山东大学求学期间，20岁的俞启威与在国立山东大学图书馆工作的18岁的李云鹤（江青）同居，并介绍她加入中国共产党。1933年黄敬被捕，江青去上海加入演艺界，先后改嫁唐纳、章泯、毛泽东。1939年，黄敬在冀中根据地与范瑾结婚。范瑾原名许勉文，叔祖父为许寿裳，舅父为范文澜。黄敬与范瑾育有三子二女：