011年，蒙纳许大学的研究者利用肺鱼腹鳍的来追踪四足类的四肢的演化过程。芝加哥大学的进一步研究表明肺鱼已近有了向四足类演化的迹象。
机械鱼鳍.鱼鳍可以产生有效的推进力，一些鱼的推进效率超过了90%。因此鱼类的加速和机动性比船只和潜艇都更为有效，噪音也更小。这使得科学家开始研究鱼鳍在仿生学上的价值。1990年代，CIA设计了一条叫做“Charlie”的机械鱼，用来採集水下标本。2005年，伦敦海洋生物水族馆展出了三个由艾塞克斯大学计算机科学系设计的机械鱼。这些机械鱼採用自动化