北周保定四年（564年）废涪陵等县置奉州，不设县，属益州。建德三年（574年），废奉州置黔州，治今郁山镇。隋开皇十三年（593年）置彭水县，治今郁山镇，属黔州。原涪陵已迁至涪州（今涪陵区），今郁江时称彭水，县以江名，这便是彭水县地名最早由来。唐朝彭水属江南道黔安郡。武德元年（618年），改黔安郡为黔州，治今彭水县城，析彭水地置石城县（天宝元年改名黔江县，即今黔江区）。次年，再析彭水地另置盈隆（治今润溪乡洋水桥）、洪杜（治今酉阳土家族苗族自治县龚滩镇）、相永（今贵州省境）、万资（今贵州省境）4县，