形非常陡峭，因为悬崖东面与河岸的距离非常近，不过西面则较为平缓为单面山地形。地势到了南部的半岛变逐渐低缓下来，造成平缓的海岸。哈德逊郡西部地区是属于一部份。郡内最高点位于西纽约镇，为海拔79公尺；最低点为海平面。哈德逊郡濒临纽约港，其中着名的埃利斯岛与自由岛全部位于哈德逊郡境内的水域，并不是位于纽约市的水域，不过自由岛为纽约州管理，而埃利斯岛则是由纽约州与纽泽西州共同管理。哈德逊郡邻近的行政区各为，东面纽约州纽约郡与国王郡，西向纽泽西州艾塞克斯郡与友联郡，南临纽约州里奇蒙郡，北接纽泽西州博根郡是其为一的陆