白水县伯。转征西将军，继随关中大行台贺拔岳镇长安。贺拔岳被侯莫陈悦杀害，梁御与诸将同谋率兵归附夏州刺史宇文泰。奉宇文泰为军主，征讨侯莫陈悦。宇文泰命为雍州刺史，前雍州刺史贾显度通高欢，梁御受命说降贾显度归附。梁御入镇雍州，担任车骑大将军。迎接西迁的魏孝武帝。西魏大统元年（535年），进爵信都县公，授尚书右仆射。后从宇文泰征东魏高欢，复弘农，破沙苑，征战有功。任右卫将军，后加侍中、开府仪同三司，进爵广平郡公。出为东雍州刺史，为政简明，受吏民称赞，在东雍州去世，谥号武昭。其子梁睿。孙子梁洋，隋朝巴东