.在1858年，Friedrich August von Quenstedt将发现于巴登－符腾堡的一些化石，命名为翼手龙属的新种，里阿斯翼手龙（"P. liasicus"）。种名是以里阿斯群（Lias Group）为名，里阿斯也成为侏儸纪早期的别名。正模标本（编号GPIT 9533）是一些翼部骨头，地质年代约1亿8000万年前，相当于侏儸纪早期的托阿尔阶早期。Quenstedt根据翼部的掌骨长，而推论牠们不属于尾巴长的喙嘴翼龙类，因此归类于翼手龙的新种。在1893年，化石收集家Bernhard Hau