是台湾民众常使用的大众交通方式之一。一般而言，非尖峰时段的交通颇为畅顺，不需事先订票，年节假期则是高速公路壅塞时段，则较需事先购票划位或者使用其他大众交通方式与私人交通工具，以节约时间。经营往返桃园国际机场国道客运路线的汽车客运业者计有六家，分别是国光客运、大有巴士、长荣巴士、统联客运、桃园客运及日豪客运，每日皆有固定班次往返于桃园国际机场与台北市、台中市及全台各大城市。
市区汽车客运.市区汽车客运，又称市区公车，系以直辖市、县（市）政府为主管机关，除以该直辖市、县（市）行政区