是研究小行星101955——一颗含碳的近地小行星，2020年10月20日成功在小行星101955上採样，并在2023年将样本送回地球进行详细分析，这颗小行星被视为潜在威胁天体，是有可能会撞击地球的小天体之一。探测器採得的材料有望使科学家进一步了解太阳系的形成与演化，包含行星形成初期阶段，和导致地球上生命形成有机化合物的来源。如果成功，OSIRIS-REx将是首具从小行星带回样本的美国航天器，也是第二具将小行星样本送回地球的探测器。日本的隼鸟号在2010年小行星25143採样，和隼鸟2号在龙宫 (小行星)採样