3年，盖伦的作品“部件的功能”受到了29岁的安德烈亚斯·维萨利乌斯的挑战。维萨利斯出版了他自己的作品“人体结构”。在这项工作中，Vesalius纠正了Galen所犯的延续了几个世纪的许多错误。哥白尼日心说的出现也改变了力学和后来的生物力学的发展。伽利略是机械师也是生物力学之父，在哥白尼去世21年后诞生。伽利略在医学院度过了许多年，经常质疑他教授所教的一切。他发现教授们无法证明他们所教的内容，因此他转向数学，必须证明一切。然后，在25岁时，他去了比萨并教数学。他是一位非常优秀的讲师，学生们会让其他教师听