时间2017年6月12日晚间8时许，巴拿马总统胡安·卡洛斯·巴雷拉在巴拿马国家电视台全国新闻联播节目上，宣布巴拿马与中华人民共和国建立全面外交关系。同日，巴拿马政府发表声明宣布与中华民国断交。6月13日，中华人民共和国外交部部长王毅与巴拿马副总统兼外长在北京签署《中华人民共和国和巴拿马共和国关于建立外交关系的联合公报》，正式建立大使级外交关系。中国国家主席习近平在阿根廷布宜诺斯艾利斯出席完二十国集团峰会后，于2018年12月2日晚飞抵巴拿马城，对巴拿马进行20小时的国事访问。这是两国建交后中国领导人首次