镇守北方以防蒙古的侵扰，称边王。他们东起辽东，西迄甘肃，各守据点，保卫着边疆，如燕王朱棣镇北平（今北京）、宁王朱权镇大宁（今内蒙古昭乌达盟宁城县大明城）、谷王朱橞镇宣府（今河北宣化）等称为「守边」九王。余下则星罗棋布，分驻内地。如周王镇开封、楚王镇武昌、潭王镇长沙、蜀王镇成都、鲁王镇兖州等。诸王中，以北方边王的势力最大。如宁王有甲士八万，战车六千。而燕王和晋王朱㭎权力尤高，如中央派来的宋国公冯胜、颖国公傅友德等均受其节制，甚至朱元璋允许此二王扩展其军事势力，军中事大者方才奏闻，但直接导致了建文帝的靖难之变。