责计划、建设和维修。然而，大部分的联邦公路都是由公共工程局（简称JKR）建造和维修，而公共工程局乃是工程部的执行机构之一。唯独在沙巴和砂拉越，公共工程局是由州政府直接管辖。
历史.马来西亚半岛大部分的联邦公路是在1957年之前的英国殖民时期建造的，当时英国政府修建联邦公路以便运输货物和商品。在沙巴，大部分联邦公路是在北婆罗洲特许公司管理下的英属北婆罗洲被占领期间修建的。与大部分仅用数字来命名的马来西亚联邦公路不同，沙巴联邦公路以字母'A'加上数字来命名。然而，在James