变的旋律在上面声部中出现，成为定旋律，而其他声部则作为伴奏或形成对位。固定低音变奏出现于17世纪，在巴洛克时期的音乐创作中被广泛使用。在英国，歌剧中经常出现恰空结构的器乐曲甚至是人声的咏叹调，例如珀塞尔的歌剧《狄朵与阿涅亚斯》里面狄朵临死前的咏叹调；德国的比伯有使用固定低音变奏创作小提琴曲的先例。直至巴赫写出“在一把小提琴上唿唤整个宇宙”的恰空、管风琴的帕萨卡里亚、康塔塔大量的固定低音变奏。19世纪，勃拉姆斯的第4交响曲末乐章使用了固定低音变奏的手法，以求得奏鸣曲式主部副部对立的戏剧性之外的发展乐曲的可