运输及货车公司签订合约，要求制造一款採用QF 17磅炮的坦克，这款炮是英军当时最强的反坦克炮，另一方面为了缩短开发时间及简化后勤，所以提出以克伦威尔的底盘和引擎为开发基础，此车便是挑战者巡航坦克。
设计.虽然当初英军希望可在克伦威尔坦克的车体安装QF 17磅炮的炮塔，可是17磅炮的体积及后坐力都远超克伦威尔坦克的6磅炮，开火时的后坐行程也较长，不但克伦威尔坦克原有的炮塔装不下，就连车体所需的改动也不少。为了节省开发时间，挑战者採用与TOG II重坦克相似的炮塔。因为要承受换装大型炮