其中，formula_33是常数。设定哈密顿特征函数formula_34为则哈密顿特征函数formula_34是一个作用量。更加地，对于时间积分：这正是简略作用量的方程式。
哈密顿-雅可比方程式解答.哈密顿-雅可比方程式是经典力学的一种表述。假若，哈密顿-雅可比方程式是完全可分的；则哈密顿主函数formula_39分出的每一个项目formula_40也称为"作用量"。
作用量-角度座标.这变数formula_41称为广义座标formul