无意识的反馈控制系统、或，用眼睛、肌肉及关节的本体感觉，以及由内耳中三个半规管组成前庭系统所得的方向输入、或是利用耳石的输入，持续的对骨骼肌小幅调整施力，以维持直立。走路、跑步或是单脚站立都需要此系统的调节。有些疾病、酒精或是药物中毒会影响此一反射，造成头晕或无法自行站立平衡。警察在测试驾驶者是否有受到酒精或是药物影响的就是确认此反射是否有问题。像用手平衡直立在手上的扫把或是直尺，也是倒单摆的例子。有许多的设备中有用到倒单摆，倒单摆的平衡也是研究者探讨的工程问题之一。倒单摆本身不稳定的特性，略有一些扰