创建时的名称为泰山书院（）。朝鲜肃宗二十二年（西元1696年）获君王赠与「武城书院」匾额，成为「赐额书院」，名称从泰山书院改为武城书院。朝鲜高宗八年（西元1871年），兴宣大院君下达时，朝鲜全境仅保留47座书院，武城书院为其中之一。在朝鲜王朝（时称大韩帝国）和大日本帝国签订乙巳条约的次年（西元1906年），崔益铉和以武城书院为根据地，组建湖南义兵以对抗日本的侵略。
建筑与文物.武城书院现存建筑物有祠堂、弦歌楼、东·西斋、碑阁、明伦堂等，明伦堂于朝鲜纯祖二十五年（西元1825年）