声波是声音的传播形式。声波是一种平行波，由物体（声源）振动产生，声波传播的空间就称为声场。在气体和液体介质中传播时是一种纵波，但在固体介质中传播时可能混有横波。任何器官所接收的声音频率都有其范围限制。人耳可以听到的声波的频率一般在20Hz至2×formula_1Hz之间。其他动物的听觉频率范围有所不同，狗可以听到50000Hz的超声波，但无法听到15Hz以下的声音。
声速.一般来说，声速formula_2通常与介质的不可压缩率与密度有关，利用连续介质力学及经典力学，可导出下面的公式