海海域也多次发生海事冲突。以此相反，大韩民国在建国后即不久与退至台湾的中华民国政府建立了外交关系，中华民国政府迁台后，因支援韩战，双方关系一直保持密切关系，即使双方互设大使馆（台北及汉城），数次举办高层互访。20世纪70年代，随着国际冷战局势的缓和，中国先后与日本（1972年9月）和美国（1979年1月）建交，朝鲜半岛亦出现缓和局势。1973年6月23日，时任韩国总统朴正熙发表“六二三宣言”，表示韩国愿在平等互惠的原则下与包括苏联和中华人民共和国在内的所有社会主义国家实行门户开放。中国也于1978年开始