用以对抗机动战士。与机动战士的战斗中经常蒙受损失严重，但亦有出现过不少击毁5台以上渣古II的王牌车长。在联邦军开始配备机动战士后开始退居二线，但在记录中为继续服役到约宇宙世纪0087年。在原设定中为没有名字的，但后来在动画杂志中借用了陆上自卫队的61式战车为其代名词，在往后的Mook等亦使用这名称。其后，在OVA《机动战士GUNDAM MS IGLOO》剧中明言为「61式（）」而成为官方设定。在OVA《机动战士GUNDAM第08MS小队》其设计有所更新，并在《机动战士高达 MS IGLOO》等其他一