。永乐元年(1403年)琉球、日本、暹罗各国使节到中国朝贡，建立了宗藩与册封关系。永乐二年（1404年）倭寇骚乱直隶（南直隶）、浙江，明成祖派遣中官郑和往日本，奉敕讨贼，由宁波附近的桃花渡出海。1405年，当时受封日本国王的足利义满遣使，献上在壹歧、对马等岛所俘获的倭寇；明成祖命来使按其本国法处置，令一人生火，将倭寇上蒸笼蒸杀，并嘉奖足利义满勤诚，遣鸿庐寺少卿潘赐，内官王进等赍玺书冕服，赐日本王，令十年一贡。郑和统督水师10万到达日本，向室町幕府第三任将军足利义满宣旨：“使其自行剿寇，治以本国之法”