S-501）由三菱重工神户造船厂负责建造，日本海上自卫队第一款量产的AIP型潜舰。这是继中国海军2006年装备039A型潜艇、韩国海军2007年装备「孙元一」级（引进德国214型潜艇）之后，东亚第三款AIP型潜舰。第11艘苍龙级潜艇则是日本第一艘搭载锂离子电池的潜艇。苍龙级亦成为世界上继瑞典哥特兰级潜舰和中国039A型潜艇后，第三种採用斯特林发动机系统的潜艇。而苍龙级潜舰更是日本在二次大战后，建造潜舰吨位最大的一款，以及从2007年起规定不再在日本海自潜舰上使用以潮汐或海洋生物做为命名（汐潮级、春潮级）