fense，FAAD）的计划为名进行招标，最后由瑞士的胜出，获美军编配军规编号MIM-146，原定採购387套装备陆军，但在1990年代初期因为美苏冷战结束及国防预算削减而被取消。在1980年代中期由波音飞机公司自行筹资开发，使用悍马车运载FIM-92刺针式防空导弹的，这套系统主要採用现成的设备组成，刺针式防空导弹是单兵肩托发射的导弹，无需依靠复杂的雷达或光学瞄准设备即可使用，导弹採用追热制导，可以射后不理。虽然复仇者系统没有自带雷达，全天候性能较弱，但系统的复杂程度相对较低，价格较为低廉，维护也较简易，