汇（今属上海）人，中国古嵴椎动物学家，中国恐龙研究之父，1980年当选中国科学院学部委员（院士）。
生平.1943年毕业于重庆大学地质系，迈阿密大学硕士，1950年在美国理海大学获生物学博士学位。曾在重庆大学、台湾地质调查所、山东大学、南开大学任教和研究。曾任中国科学院古嵴椎动物与古人类研究所所长，国际古生物协会（）副主席、人类起源研究所（美国）研究员、中国自然科学博物馆协会理事长、中国兽类学会副理事长。1996年1月4日上午11时20分在北京逝世，享年77岁。