飞弹、短程战术弹道飞弹、无人机、低雷达反射截面积目标等威胁。目前天弓三型所有公开的研发专案均已结案，国防部决定于2015年起量产天弓三型。在2015年国防预算书内，建案名称为「陆基防空飞弹系统」，将从2015-2024年间斥资748亿3,466万6千元新台币採购，用以取代服役已久的MIM-23鹰式飞弹。但实际採购规模却未列入预算计划书内，曾遭受立法院批评。2018年底台湾东部的3个鹰式飞弹连已经逐步完成换装。2019年初总统蔡英文视察花莲空军基地时公开了目前天弓三型之佈署。
天弓三型