外还有中东、阿拉伯一带的骆驼骑兵。
装备.
武器.主要以骑枪、棍棒、板斧、链枷、钉头槌、马刀、短弓、十字弓（西班牙骑兵）等作武器。火药发明后，大部分的欧洲骑兵都逐渐地装备火枪。
重装骑兵.骑兵装备铠甲（如连身的盔甲或者是胸甲）以抵抗步兵的攻击。主要以长达4米左右的长枪以及刀剑作为武器。有时连战马都有装甲（前半部披甲或者是连身披甲）。
轻装骑兵.为了减轻马的负担通常装备军服而不装备任何铠甲，上古时代的主要任务