互动（例如前戏或BDSM）。人类的性活动牵涉到人的不同层面，包括社会层面、心理层面、生理层面、认知层面、行为以及情感层面；例子包括感情纽带、情感共享、生殖系统的生理机转，以及性欲。不同文化对于性行为的看法各异。有些文化只容许婚姻内的性行为，而婚前性行为和婚外性行为则是禁忌。一些性活动在一些国家或地方的司法管辖区内会视为非法，而一些则为合法，甚至广为当地人接受。性侵犯和与低于当地的最低合法性交年龄的人进行性活动这两个例子在大部分的司法管辖区内都是刑事犯罪。人类性行为的对象很广泛，包含和异性及同性之间的