果。摩洛哥最终同意了德国的要求，四艘军舰遂于8月5日离开丹吉尔。哈根号于8月10日启程返国，并在九天后抵达威廉港。返国后，哈根号被编入秋季演习舰队的侦察部队。自9月19日起，该舰恢复为波罗的海预备役总队的主力舰职能。1896年，哈根号先是在基尔担任巡逻舰。从6月28日至7月9日，该舰曾短暂隶属于第一分舰队，至秋季演习期间又再度加入侦察部队。1897年，哈根号主要是在预备役总队担任主力舰，在8月3日至9月25日的秋季演习期间则加入了全由六艘齐格弗里德级舰只临时组建的第二分舰队，并在海军少校麾下担任第四总队