准联合国禁止酷刑公约的缔约国都有义务使公约的内容成为其内国法的一部分。因此许多国家的法律便正式明文禁止酷刑。英国在大约1640年时废除酷刑（踏刑除外，英国直到1772年才废除此种刑罚），苏格兰于1708年，普鲁士于1740年，丹麦在1770年左右，奥地利于1776年，俄罗斯于1801年，巴登于1831年，日本于1873年时皆废除了酷刑。法国1789年的人权和公民权宣言中规定，「任何人在其未被宣告为犯罪以前应被推定为无罪，即使认为必须予以逮捕，但为扣留其人身所不需要的各种残酷行为都应受到法律的严厉制裁