国王欧迈尼斯二世与亚洲塞琉古帝国安条克四世的支持，但是他失败了。前169年，执政官穿过奥林匹斯山成功进入马其顿。然而他的军队却在接下来首次与敌军会面的时候因为太累而无法战斗。最终，珀尔修斯于前168年6月22日的彼得那战役被罗马执政官卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯·马其顿尼库斯的军队打败。珀尔修斯的王位被废，并被带至罗马。马其顿被分成四个罗马附属的共和国。这些附属共和国必须交税给罗马，但是不用交过去珀尔修斯时代那样多的税收。马其顿与希腊城邦之间经济与政治的联系被裁减了。此外，罗马从马其顿领导人家庭中，带走了数