在黑田清隆奔走下于1872年获释，前往北海道参加垦殖工作。1874年，榎本武扬被任命为驻俄罗斯特命全权公使，与俄罗斯签订了《库页岛千岛群岛交换条约》。自俄罗斯回国后，榎本武扬先后历任外务大辅、议定官、海军卿、皇居御造营御用挂、皇居御造营事务副総裁、驻清朝公使、通信大臣、文部大臣、外务大臣、农商务大臣等职。1890年，榎本武扬被封为子爵。1908年，榎本武扬病逝于东京。