常罕见的，因为只有几颗小行星被登录，像是2004 FH，曾经比月球更靠近地球。这类事件是可以观测到的，一颗直径25米的小行星，在380,000公里的距离上，角直径是0.01”，但是迄今仍未出现过如此的事件，虽然曾经有过一些此种事件的报告，往往被归类为不明飞行物事件。