线性变参数系统（Linear parameter-varying System, LPV）是一种特殊的非线性系统，其参数是时间的函数，会随时间而变化。考虑一个时变的非线性系统，不确定未来的变化，但可以用感测器即时量测其变化，假设formula_1为感测器量到的讯号，且formula_2为模型中的状态，则状态方程式为状态formula_4未知，但会即时量测其变化，而且将此讯号用来控制上。若上述参数相关的系统是对时间线性的，即称为线性参数相关系统，可以用类似线性非时变系统的方式写出，但其参数会随时间变化，也