展.1953年，太平洋火箭协会开发出长约180公分、直径约10公分的混合式火箭，命名为XDF-23。该协会曾尝试以木材、棉花、石蜡作为燃料，不过最后的设计採用液态氧作为氧化剂，并使用一种橡胶作为燃料。
近年发展.2004年，维珍银河公司开发的太空船一号使用两阶段推进系统。第一阶段先以飞行母船载上高空后，第二阶段採用混合式火箭引擎推进，完成最高飞行高度112公里的次轨道太空飞行。2016年，台湾晋陞太空科技公司成功开发改良混合式火箭，探空试射型飞鼠一号将在2020年三月中进行试射