弗朗西斯·斯图亚特（Frances Stewart）是第一代伦敦德里侯爵罗伯特·斯图亚特之女，卡苏里子爵罗伯特·史都华的姐妹。有人认为，显赫的背景对他后来在皇家海军中扶摇直上颇有裨益。1817年，他进入朴茨茅斯皇家海军军官学校，2年后毕业，成为三桅帆船小猎犬号上的见习军官。
小猎犬号的航行.1826年至1830年，该舰第一次远航，然而1828年，当它快到南美洲时舰长普林格尔·斯托克斯自杀，菲茨罗伊临危受命成为舰长。途中他们遇到突然的风暴，2名船员遇难，在菲茨罗伊的指挥下得以返航。