顾命辅佐慕容暐，慕容暐即位，慕舆根谋乱，皇甫真受命收慕舆根等斩杀。365年四月初九，侍中、光禄大夫皇甫真为司空，兼中书监。367年十二月，太尉建宁敬公阳骛去世，以司空皇甫真为侍中、太尉。“真性清俭寡欲，不营产业，饮酒至石余不乱。”前燕末年，政治腐败，前秦苻坚派人观察，归报：“燕朝无纲纪，实可图之。鉴机识变，唯皇甫真耳。”前秦苻坚灭前燕，迁入关中，深得王勐赏识，为前秦奉车都尉。数年后卒。