1943年3月，美军兵器委员会规范下一代轻战车目标，新型战车将要安装75公厘炮，并使用M5轻战车的动力系统。1943年4月，通用汽车凯迪拉克汽车部门与美国陆军军械兵偕同实施T24战车开发计画，新战车在工程师的努力下控制在20吨以内。由于需要更大的三人砲塔与更重的火炮，所以T24战车仍放弃了增厚装甲的目标，改用达60度倾角的倾斜式装甲担负防御需要。车体设计由M7中战车改良，改用扭力桿悬吊系统，并有着低矮的轮廓降低可视距离。火炮则使用自B-25H轰炸机上使用之T13E1式75公厘主砲改良而来的M6战车炮，新