章一般为立式。它们被描绘为似龙而小，仅具双足，爪趾如飞禽，双翼披鳞或带羽，尾生倒刺或呈蛇状。一般来说飞龙不能喷火，但也有例外。在纹章学中，它象征瘟疫、征服等。飞龙的变体包括有水飞龙（Sea-wyvern），长了一条像鱼尾的尾巴。飞龙与另一种神话生物“鸡蛇”的形象也很相近。