新垣世璋于1840年出生于那霸的东若狭町，是久米村林氏新垣家的后代，绰号「猫新垣」（）、「新垣小」（）。他位阶为亲云上，因此在第二尚氏王朝期间，他被称作新垣亲云上世璋（）。新垣世璋师从于久米村的郑氏屋部亲云上学习唐手。1866年3月24日，册封尚泰王的使者赵新、于光甲到达琉球时，在首里崎山的王家别邸御茶屋御殿举行的祝贺会上，新垣世璋曾奉命表演了唐手中的「十三步」、「四向战」、「交手（组手）」等型。同年9月以唐通事（汉语翻译官）身份随进贡使毛文彩赴清朝。途经福州时曾向如如哥学习白鹤拳。新垣