时开始跳舞，由于财政问题只上了一年就辍学。1940年加入美国芭蕾舞剧院。1944年4月，罗宾斯担任舞蹈设计的美国芭蕾舞剧院演出的音乐剧《奢华的自由》在大都会歌剧院首演并获得成功。他还在《吉普赛》和《屋顶上的提琴手》两部名剧中任导演和舞蹈设计。他是个双性恋者，与男演员Montgomery Clift是好伙伴。