三卿清水德川家第2代当主。
生平.德川敦之助在江户城大奥出生，是自第2代将军德川秀忠以来再次有将军与御台所生下嫡子，也是德川幕府十五位将军的子女中极少数由正室所生的孩子，使得祖父一桥治济和外祖父岛津重豪十分喜悦。后来，因清水德川家处于明屋敷状态，故在宽政十年（1798年）迎立敦之助入继清水家，但他却在次年夭折，享年4岁，清水家再次处于明屋敷状态直至文化二年（1805年）异母弟齐顺入继为止。