百宫最初在宝历二年（1752年）八月为梶井门迹叡仁法亲王的附弟与继承梶井门迹，在宝历九年（1759年）九月成为桃园天皇的养子，同年十二月接受亲王宣下，赐名成美，次年（宝历十年、1760年）三月就得度，法号常仁。同时，他在明和九年（1772年）四月担任天台座主及叙一品，不过仅一天就逝世了，院号无上心院。