的领土代表着神圣罗马帝国势力的最南端，与教宗国相连。博尔索的继承者埃尔科莱一世·埃斯特是文艺复兴时期非常着名的艺术及音乐赞助者，他聘请天才建筑师为费拉拉、摩德纳设计城市规划，公国在这时达到经济及文化的高峰。埃尔科莱一世的儿子阿方索一世·埃斯特于康布雷同盟战争的1508－1510年，从摩德纳派遣部队协助教宗对抗威尼斯共和国。阿方索一世的孙子，费拉拉公国的末任公爵于1597年去时并未留下合法继承人，公国在神圣罗马帝国皇帝鲁道夫二世的支持下，头衔传予阿方索二世的堂弟切萨雷·埃斯特，切萨雷是阿方索一世的私生