矩阵为formula_12的随机向量 formula_11 的一阶和二阶矩量属性：其中这样，这个变换输出的期望是协方差矩阵是
Whitening 随机向量.whitening 一个平均值为 formula_17、协方差矩阵为 formula_12 的向量 formula_11 的方法是执行下面的计算：这样，这个变换输出的期望是协方差矩阵对角线化 formula_12 得到：这样，通过上面的变换就可以将随机向量 whiten 成平均值为0、协方差矩阵是单位