博陵安喜（今河北定州市）人。唐初大将，曾两次献马给唐太宗李世民，李世民称赞他“此人家中恒出好马”，昭陵六骏之一拳毛騧即他所献的“洛仁騧”。兄许世绪是唐高祖晋阳起兵功臣之一。
家世.曾祖，魏开府仪同三司。祖许彪，魏瀛洲刺史，齐仪同三司、善元郡守、武川镇将、袭爵宁国县公。父许康，周镇西将军，赠梁州刺史、江夏县开国公。
生平.李渊父子在晋阳起兵时，许洛仁跟随李世民拘禁晋阳郡丞高君雅、都尉王威等，以功授朝散大夫，任内营领兵队主。此后取汾州，平柏壁，