腊神话中有一些知名的半人马是非常有知识和有教养的，比如多位大英雄的老师奇伦。这样的半人马（特别是奇伦）在中文里也常被美称为马人。（有的文献中也直接把“马人”等同于“半人马”。）
考古研究.认为半人马是当时未见到过骑兵的希腊人对从中亚来的游牧民族的反映。考古工作在近东发现了一些与半人马有关的艺术作品。半人马也可能是游牧民自身的图腾或荣誉的自称。
代表星座.半人马在天空的代表星座是半人马座和人马座。