架（作为重机枪使用时）和车辆安装点（作为车载机枪使用时）。HK21的自动方式、闭锁方式都与HK G3相同，而且与HK G3之间具有48％的零件互换性。HK21具有不需要戴上石棉手套即可快速更换式连开槽式消焰器重型枪管。枪管罩筒右侧具有一条设计类似于MG42的大型长形开槽，用于拆卸和装上枪管。在枪管右侧尾部具有一个用以握持枪管的工程塑料把手，在把手的后部装有一个枪管锁定按钮，按下这个按钮便可把枪管向前拉动，退出机匣，然后就可向后从枪管套抽出。其机械瞄具为可作高低校正的冠顶状弧形前准星和可旋转式调节的觇孔式