纲物种，目前已少被科学研究使用。在1982年，加拿大古生物学家菲力·柯尔（Philip J. Currie）重新研究坦噶蜥、以及其与其他始鳄目的分类与演化关系。菲力·柯尔提出肯亚蜥的五个自衍征。背椎的神经棘低矮、前后长。具有56节尾椎，以及28对尾部肋骨，具有横突。距骨呈三角形，而非原始的L形。距骨往第五跖骨方向有明显的骨突，以供腓骨短肌附着。菲力·柯尔同时建立坦噶蜥科的两个亚科，肯亚蜥亚科（Kenyasaurinae）包含：肯亚蜥、沙地欧龙，两者都是陆栖爬行动物；坦噶蜥亚科（Tangasaurin