偿。年轻的奥地利皇帝约瑟夫二世征得太后玛丽娅·特蕾西娅同意，也想得到下巴伐利亚。普鲁士深怕奥地利得到巴伐利亚后会重新在德意志地区取得霸权，便和萨克森强烈反对，不惜于1778年向奥地利宣战，巴伐利亚王位继承战爆发。这次战争，普王腓特烈大帝领兵出征，从西里西亚南下，进攻波希米亚。同时，亨利亲王指挥普鲁士和萨克森联军从萨克森出发，由西向东夹击波希米亚。奥地利军队总司令莱西元帅指挥易北军团挡住腓特烈。而劳顿元帅指挥第二军团向西挡住亨利亲王。双方都有反对开战的势力。普鲁士这边是亨利亲王，奥地利那边是皇太后特蕾西娅