而言，切线速率及线速率二者可互换使用，二者的单位均为m/s或km/h。 转速或角速率是指单位时间内转的圈数。旋转木马中，不同位置的木马切线速率可能不同，但所有木马在相同时间内都旋转了相同的圈数，因此其角速率均相同。转速一般以每分钟转速或是以单位时间的弧度作为单位。旋转一圈的弧度略大于6个弧度（精确值为formula_21弧度）。若将角速率加上方向，则成为角速度，前者为一纯量，后者则为一向量。若两片CD每秒都旋转20圈，一片顺时针旋转，另一片逆时针旋转，那么二者的角速率相同，但角速度不同。圆周运动的物