(H)为亨舍尔自行开发的产物。其设计上的要求，需要拥有在外击穿100毫米装甲的能力，而防御力上则要求前方装甲厚度需要有100毫米。关于这个要求，为与后来德军遭遇T-34时的作战经验无关，真正的原因是在进攻法国的西方战役时遇上雷诺B1与玛蒂达II步兵战车等盟军的重战车。在了解到三号战车及四号战车所搭载的短砲身砲其穿透能力无法击毁英国与法国的战车时，对此相当不满的阿道夫·希特勒于1941年5月26日下达了开发新型战车的命令。该新型战车不但需要拥有较以往战车更强的主砲与装甲，亦被要求能作为先头部队，突破敌方阵地。