930年出生于栃木县，先后就读于，日本基督教学院（现），在西敏斯特神学院获神学修士，海德堡大学神学部及哲学部博士候补生身份退学，在京都大学获文学博士。1976年在教授任内时，作为日本首位开办和平学讲座的学者而被称为日本和平学者第一人。1990年移居广岛市，持续投入和平运动。2004年获社民党和新社会党推荐而以无党籍身份参加广岛选区参议院议员选举，但落选。2007年于广岛市成立“冈本非暴力和平研究所”（）。2019年7月20日因吸入性肺炎去世，享年86岁。