一个轴线对每点进行旋转。绕 X 轴旋转：绕 Y 轴旋转：绕 Z 轴旋转：其中 θ 表示旋转角度。逻辑上一系列的平移、缩放、旋转可以表示绝大多数的变换。通常栅格化系统使用"变换栈"将输入顶点的数据流变换到指定位置，变换栈是保存矩阵的标准堆栈，输入顶点与矩阵栈相乘进行变换。为了说明如何使用变换栈，我们假设有一个简单场景中只有一个人的模型。这个人在一个特定位置面向任意一个角度竖直站立，头转向另外一个方向。使用一系列的顶点与模型用来表示这个人物。首先，将一个变换矩阵压到堆栈中将模型移到正确的