“龙场悟道”就在这一时期，其着名的“致良知”“知行合一”等学说均成熟于此。
对王的纪念.明朝嘉靖三十年（1551年），贵州监察御史赵锦将龙岗书院改建为“王文成公祠”。贵州宣慰使安国享题刻“阳明先生遗爱处”于洞口崖壁。清朝嘉庆十九年（1814年），贵阳当地人建阳明祠于城东扶风山麓。另有日本人题刻的“阳明小洞天”。