小行星587（）是一颗围绕太阳公转的小行星。1906年2月22日，马克斯·沃夫在海德堡描述了此天体。这颗小行星的绝对星等为11.9等。小行星587以希腊神话利姆诺斯岛女王许普西皮勒命名。