切齿龙的正模标本（编号 IVPP V13326）是一个头颅骨，发现于中国辽宁省北票市四合屯，属于义县组的最下层陆家屯层，生活于约约 1 亿 2600 万年前的巴列姆阶。切齿龙的最明显、独特特征是草食性或杂食性的适应特征。在2002年，中国古生物学家徐星等人将这个头颅骨描述、命名。模式种是高氏切齿龙（）。属名意为「门牙蜥蜴」，是根据类似啮齿目的突出牙齿而命名，这些牙齿都有草食性恐龙牙齿的常见磨损痕迹。种小名是为纪念亲缘分支分类法的先驱、美国古生物学家雅克·高提耶（Jacques Gauthier）。