转，而自转则指绕某一特定轴旋转。卫星绕行星公转，行星绕恆星公转（如地球绕太阳），恆星缓慢的绕着星系中心公转，而星系的运动相当复杂，但其都包含公转分量。转动简单说为一对于共同点的径向渐进运动，其共同点位于运动转轴上，转轴与运动平面之间夹90度角互相垂直。若转轴位于物体自身外，则称为轨道运动。转动和轨道运动或者是自转，丝毫没有差异，主要的差异仅为转轴位于物体自身的内或外。而此差异可以在讨论刚体时说明。
逆向自转.我们的太阳系中多数行星包括地球，绕太阳运动时自转方向皆与公转方向相