第一批袋鼠装甲运兵车来自1944年6月6日时的第3步兵师炮兵团，因为有拖曳式作取代而无须再服役的102辆牧师自走炮，在当时代号为「袋鼠」的战地工场即场改装，拆除榴弹炮并重新焊上车头装甲板，因此以其作命名。这102辆袋鼠装甲运兵车随即用在1944年8月8日卡昂的加总行动（Operation Totalize）为英国陆军第79装甲师属下的加拿大第1装甲运输团（1st Canadian Armoured Carrier Regiment）运送大量士兵作战。随后因为很多牧师自走炮需要交还给美军，英联邦部队改为以