1930年（昭和5年）从德国引进。
历史.1930年，作为第一次世界大战结束后的赔偿，日本铁道省从德国引进了两台柴油机车。两种机车的柴油机装车功率均为600马力（441千瓦），但采用了各异的传动方式，以作比较。其中一台机车由克虏伯公司制造，采用机械传动方式，称为DC10型柴油机车；而另一台机车由埃斯林根机械制造厂制造，采用电力传动方式，称为DC11型柴油机车。1930年11月，DC10型柴油机车运抵神户港，并在鹰取工场进行了彻底的解体检查，以深入了解机械传动柴油机车的结构。机车在山