51年（昭和26年）以拥有医生助手或卫生兵经验的人为对象，并为他们进行医学研习会，最后共有126人从此成为医介辅。医介辅英文名称为「"Medical Service Man"」，并由美国民政府明文化，并以介辅（）为称唿。该制度的前身为美国海军于沖绳战结束后，将拥有旧日本军卫生兵医疗经验的人登录为「医师助手（"Assistant Doctor"）」及「齿科医师助手（"Assistant Dentist"）」，并从事对该地域居民进行诊察行为。该资格令有「只限一代」及「现地开业」的条件，并且附有一些如不能