功所部元气大伤，并且面临军粮不足的问题；为了解决大军的后勤给养问题，郑成功决定听从何斌之建议夺取时由荷兰东印度公司支配的台湾。永历十五年（1661年，清顺治十八年），郑成功亲率将士二万五千、战船数百艘，自金门料罗湾出发，经澎湖向台湾进军。荷兰当局于福尔摩沙岛西南建有两大防御要塞，一为位于大员（今台南市安平区）的热兰遮城，二为位于台江内陆赤崁地方（今台南市中西区）的普罗民遮城。同年三月十四日（西历4月12日）和二十四日（西历4月22日），郑成功两次写信给揆一，令其投降。使者说：「此地非尔所有，乃前太师练兵