落败予民建联的王秋北。2015年11月22日，任万全再次参与区议会选举，同样出选富亨选区，原是创新大埔成员，后以独立身份出选。这次则得到3,716票，大幅抛离受官司困扰，仅得1,417票的王秋北，成功当选。2019年11月24日，任万全与其他大埔区议会区内的民主派地区人士及现任区议员合组「大埔民主联盟」，并以该组织成员身份竞逐连任；而建制派则派出民建联成员胡绰谦挑战。另外，富亨邨应届业主立案法团以及邨内部份支持民主派的团体及居民，疑不满任万全于在任期间的表现，加上许多居民反映，他在任期间经常不在区内