彦索要回来，因此刘正彦与王渊有怨。刘正彦伙同苗傅发动兵变，刘正彦杀死王渊，苗傅杀死宦官康履，史称苗刘兵变。他们逼迫宋高宗传位给皇子赵旉，请隆祐太后孟氏临朝听政。刘正彦担任御营副都统制、淮西制置副使。张浚、韩世忠起兵勤王，兵临杭州城下，刘正彦、苗傅趁夜从涌金门逃出杭州，刘正彦在浦城被韩世忠所擒。苗傅被捕后，两人一起被磔死在建康府（今江苏省南京市）。