。义恭到后即上表劝刘骏即位为帝，刘骏遂于四月己巳（453年5月20日）即位，任命刘义恭为使持节、侍中、都督扬南徐二州诸军事、太尉、录尚书六条事、南徐、徐二州刺史。五月，刘劭等众兵败被擒，变乱平息。刘濬出逃遇到刘义恭，下马请罪，刘义恭带刘濬回京，在途中将他斩首。五月壬辰（6月12日），改任太傅，领大司马。义恭虽为太傅，但孝武帝不想拜太傅，于是暗示相关部门上奏君主无需对臣下作拜礼的依据，只在立太子后下令东宫文案都要先让义恭过目。孝建元年（454年），刘义宣等人起兵失败，义恭见孝武帝有意削弱宗室，故请省录尚书