组合，而是以MIL-STD-1913皮卡汀尼导轨及可拆式提把取代之。这令枪械可以装备可拆卸携带提把或大部分MIL-STD-1913规格的军用和民用照准器。所有美国海军陆战队的M16A4都装配了的M5 RAS战术导轨护木，可以附加前握把、激光瞄准具、通用战术灯或者多种其他附件。在美国陆军战地手册里，配备了RAS的M16A4通常称为M16A4 MWS或模组化武器系统。这个型号仍然沿用了M16A2的三发点射模式（部分美军士兵也会使用M16A4的上机匣和M4A1的下机匣进行结合改造，不过这种改造一般是不被允许的）。