卫队进行的试验过程当中被称为XATM-5。先在同年，该系统被研制出来；以后在1996年，它进行了实弹测试。2001年，经历了11年的发展，它最终获制式化、并且投入日本陆上自卫队使用并且命名为01式轻型反坦克导弹（简称：01式LMAT）。2005年，防卫厅（现称：防卫省）提交的一份报告中，要求从川崎重工购入的各种军用品中包括了交付数量不明的01式轻型反坦克导弹系统，价格达到129,700,000,000日圆。该系统的要求包括便携性、可单兵使用和设计达到成本的技术。而研发当中所需解决的技术问题包括建立非