，瓦剌继续在当地存在，直至被俄罗斯沙皇国吞併。瓦剌分为四大部：杜尔伯特（绰罗斯氏）、准噶尔（绰罗斯氏）、和硕特（成吉思汗二弟合撒儿之后）、土尔扈特。另有辉特等小部。17世纪初，准噶尔部强势控制天山南北，土尔扈特部西迁到伏尔加河沿岸，和硕特部又在固始汗率领下迁到青海。
清代.清代以后称瓦剌为厄鲁特（Uuld）、漠西蒙古等，或称四卫拉特。土尔扈特部原游牧于塔尔巴哈台附近的雅尔地区，1630年代左右，其部首领和鄂尔勒克因与准噶尔部首领巴图尔浑台吉不合﹐遂率其所部及部分杜尔伯特