后，美国在小笠原群岛实行了军事占领统治并将岛民迁离至日本本土。之后，随着要求归还沖绳和小笠原的唿声渐长，时任日本首相的佐藤荣作与美国总统林登·约翰逊会谈后同意在一年内归还小笠原群岛。基于这次会谈的成果，1968年4月5日签订了本条约，并在5月22日通过日本国会表决（日本共产党弃权以外全会一致通过），本条约于1968年6月26日生效，小笠原群岛被归还给日本。但因小笠原群岛同样适用于美日安保条约，因此也保留了美军使用在硫磺岛和南鸟岛的通信设施的权力。