法兰克尼亚公国是东法兰克王国的自治公国之一，公国前身为法兰克人治下奥斯特拉西亚地区的东面部分。后来公国于10世纪形成神圣罗马帝国领土的一部分。
地理.公国的领土包括现今巴伐利亚法兰克尼亚地区、图林根南部、黑森、普法尔茨和巴登-符腾堡北部地区。正当东法兰克王国卡洛林王朝对这些地区的控制减退之际，正正就是法兰克尼亚公国发展最迅速的时候。公国坐落于日后建立的德意志王国的中央部分，毗邻周围数个自治公国。北面接壤萨克森公国、西面连接洛林公国、士瓦本公国位于公国南方，东南方则有巴伐利亚公国。