立唐肃宗和平定安史之乱的重要力量，所谓“朔方天下劲兵，灵州用武之处“。至德二载（757年）夏、秋，经唐收复两京之战，朔方军为主力的联军收复唐两京长安、洛阳。唐后期，将朔方军分割为朔方节度使（即灵盐节度使）、振武军、夏绥（定难军）、凤翔、邠宁、泾原、天德军和鄜坊等8个较小的节度使，称为京西北八镇，引发了五代西北地区的割据。定难军节度使后来成为西夏。唐晚期，吐蕃蚕食占据宁夏中部、南部，占据原州。
北宋、西夏时期.党项族原居青藏高原东北，为了躲避唐中后期日渐强大的吐蕃，几经辗转迁