由于王武的母亲吴氏卑微，怕无法册立，于是太祖将黄袍送给吴氏，吴氏以将其展示给朴述熙看。朴述熙知道太祖的意思，便请求册立王武为正胤（太子）。太祖临终时，以军国之事託付给他，并希望他辅佐王武。王武继位，是为惠宗。惠宗病重时，朴述熙与王规相恶，以兵百余人自随。定宗王尧怀疑他有异志，将他流放与甲串。王规假借定宗之命将其杀死。后谥严毅，赠太师三重大匡，配享惠宗庙庭。有一子朴精元。