固定低音变奏是指建立在固定低音基础上的一系列变奏曲。固定低音变奏最典型的是帕萨卡里亚和恰空，这两种都是来自于西班牙的慢速三拍子舞曲，它们作为乐曲的名称经常被混用，因而区别这两个概念的意义并不大。帕萨卡里亚固定的是低音声部的旋律，所以称之为固定低音变奏更为确切；而恰空则固定主题的和声以及和声进行的序列，具体的旋律是可以改变的，恰空经常被学院式的称为固定和声变奏，但其差异甚少。在固定低音变奏曲中，低音部旋律基本保持不变，它的每一次重复，上方声部的和声和织体，都会产生变化，并和低音声部形成对位。固定低音变