定边左副将军，即乌里雅苏台将军，是清代外蒙古、唐努乌梁海与科布多地方的最高军事长官。雍正十一年（1733年）置，首任将军为策棱。干隆以后，因其常驻乌里雅苏台城（今蒙古国扎布汗省乌里雅苏台城），故称乌里雅苏台将军。宣统三年（1911年）末，因外蒙古独立而终结。
沿革.雍正十一年，为征伐蒙古准噶尔部置定边左副将军，由蒙古喀尔喀超勇亲王策棱充任，统领喀尔喀四部兵丁。干隆年间，清军平定准噶尔，又平阿睦尔撒纳之乱，定边左副将军演变为管辖喀尔喀四部、科布多和唐努