发现于法国南部Montmirat镇的兽脚亚目恐龙（凡蓝今阶），及怀特岛的新猎龙（巴列姆阶）。
鑑定特征.在2005年，Allain鑑定挺足龙有以下特征：上颌骨的前端圆形、股骨颈修长、跟骨前背缘向背侧突出、跟骨的长度为高度的两倍、胫骨跟距骨连接面有后内侧突、第二跖骨的长度相当于股骨的一半、第二跖骨的近内侧后缘弯曲。Allain估计挺足龙的体重约200公斤。