186个R-16发射系统，分别属于8个火箭团，其中大约有三分之一是地下井。导弹被以3个一组的方式进行部署，即每3个发射井共用一个燃料添加装置和指挥中心，以节约经费，与“大力神I”相同，这样做的缺点是在遭到敌人核攻击时导弹会由于密集部署而加重损失。古巴导弹危机爆发时，R-16可能是苏联手中唯一的王牌。后来苏联开发了UR-100（SS-11/Sego）洲际导弹，解决了早期R-16和R-9（SS-8/Sasin）的诸多技术细节问题并大批量生产装备，R-16即不再作为主力，只有在美苏进行第一次限制战略武器会谈（