尼亚人后，十字军转为征服居住在道加瓦河西南，并与萨莫吉希亚人为紧密盟友的波罗的海民族库尔兰人（1242年-1267年）和瑟米利亚人（1219年-1290年）。在苏勒战役被萨莫吉希亚人和瑟米利亚人击败后，宝剑骑士团成员的剩余部分在1237年被改编为条顿骑士团的一支，并且改称立窝尼亚骑士团。在1267年，萨莫吉希亚人和盟友库尔兰人取得了多尔比战役的胜利，而另一阵营是立窝尼亚和条顿骑士团的联合军队。十字军最终于1267年击败库尔兰人，而且在1287年的加罗扎战役取得了艰难的胜利，随后于1290年征服了瑟米利亚