概在乐浪郡。光武初年，辽东太守祭肜威震北方，若干外族国家闻声朝献。建武中元二年（57年），当时正是日本史上的垂仁天皇时代，日本倭奴国王遣使来汉，汉赐一枚「汉倭奴国王」金印，曾于清干隆四十九年（1784年）在九州北部发现，至今是日本的国宝。此时倭奴又于安帝永初元年（107年）和献帝建安六年（201年）两度来朝。到三国时代，双方的交流更加密切。
乌桓与鲜卑.乌桓与鲜卑均属东胡族。东胡位置在匈奴东边，其活动范围在内蒙古东部与辽宁省一带。秦汉之际，东胡逐渐衰落，因此被匈奴雄主冒顿单于击