总体上体型较须鲸小，且不同种类间差距较大；拥有发达的听觉和声呐系统，活动时主要依靠回声定位功能；部分种类智商极高，甚至具备复杂的情感。鲸类每胎仅产1崽，生长期长，在人类侵害下1/4的种类濒临灭绝。尽管国际捕鲸委员会自1980年代起规定禁止商业捕鲸，但冰岛、挪威、俄罗斯、日本等国仍在大量猎杀鲸类。
生理特征.鲸类为现代哺乳动物中最适应水中生活者，在从陆生向水生转变的历程中，演化出近似鱼类的外形，同时体毛退化（一些鲸类的初生幼体的吻部仍有少量刚毛，大部分种类在成长中褪去，小部分种类