2年（汉高祖五年），刘邦正式称帝，建立西汉王朝后，西汉时期在行政区划管理上改秦朝的郡县制为郡县制与封国制并行，即“郡国制”。西汉长沙国自公元前202年建立至公元7年废除，共存在209年；辖境承袭秦代长沙郡辖境，将秦长沙郡治所“湘县”改名“临湘县”作为国都。汉代开国功臣吴芮被封为第一任长沙王。公元8年（西汉孺子婴初始元年），王莽篡权建立新朝，西汉所封诸侯王国、侯国全部废除；长沙国改名“填蛮郡”，国都临湘县改名“抚睦县”；公元25年东汉建立，公元26年（建武二年），刘秀遥封西汉末代长沙王刘舜之子刘兴为长