立储以爱”就是皇帝最喜欢哪个儿子，就立那个儿子（这种方式很容易发生权力斗争，但在皇权强大时也可能顺利实行，如汉武帝立昭帝）。还有少数君主在有儿子在世的情况下因儿子年幼等原因选择兄弟、侄子、叔父甚至养子为储君。
明朝.朱元璋在《皇明祖训》中明确规定：凡朝廷无皇子，必兄终弟及，须立嫡母所生者。庶母所生，虽长不得立。明朝的所有储君，全部按照嫡长优先的顺序得以继承。虽然在立储时有过争执（如万历年间的国本之争），但仍最终按照有嫡立嫡、无嫡立长的规定得以立储。
清朝.