圣公会新威斯敏斯特教区祝福同性结合而产生的问题。罗宾逊是美国圣公会第一位公开的、非单身的同性恋主教。这个由罗宾·埃姆斯大主教（）主持的委员会在2004年10月18日发表了它的研究成果——温莎报告。
背景.1998年的普世圣公宗兰柏会议通过了一个关于人类的性的决议。这个决议称“从经文的观点来看，应坚持男女终身结合的婚姻的忠诚”，并且它不“建议合法化或祝福同性结合，或让同性结合的人士担任圣职”。
同性结合和罗宾逊的选举.加拿大的新威斯敏斯特教区（）在2002年