脚类比起来，泰坦巨龙类的头部显得比较小。泰坦巨龙类的头部比较宽，类似圆顶龙与腕龙，不过巨龙类的头部比较长。牠们属于大鼻龙类，拥有大的鼻孔，而且鼻骨是隆起的，牙齿小型且成铅笔状或钉状。以蜥脚类而言，泰坦巨龙类的颈部是比较短的。尾巴类似一条鞭子，但没有梁龙科的尾巴长。泰坦巨龙类的骨盆是比其他蜥脚类纤细，而胸部是比较宽的，让泰坦巨龙类的四足呈现独特的步态，因此牠们的脚印是比其他蜥脚类来的宽广。泰坦巨龙类的前肢比后肢来的粗短，嵴椎是实心而非空心的，这也许是一个倒退回原始蜥脚类的特征。不过牠们的嵴椎组织是更有弹性