朝旧制，设“御马监”，顺治十八年（1661年）改为“(adun yamun) 阿敦衙门”（满语“阿敦”意为“马群”），康熙十六年（1677年）方才改为“上驷院”。《内务府册》载，“上驷院初名御马监，顺治十八年置阿敦衙门，康熙十六年改今名。旧署在东华门内三座门之西，今改建于左翼门外，西向，堂左右为司房、东西耳房。其所掌御马厩，今移于新署内之南，计厩五间；所属之十八厩，分设禁城门外。”凡是皇帝、后妃、皇子等人出入，均需供备马匹。选供皇帝乘骑的马叫作“御马”，供“御马”之选的马叫作“内马”。皇城内（设“内厩”