组 formula_1，其中 formula_2 为流形 formula_3 上一个向量丛，formula_4 是截面 formula_5 组成的模上的一个李括号，向量丛同态 formula_6 称为锚。这里formula_7 是 formula_3 的切丛。锚与李括号满足莱布尼兹法则：这里 formula_10 和 formula_11 是 formula_12 沿着向量场formula_13 的导数。从而对任何 formula_15。
与李群胚相伴的李代数胚