门从事混合双打比赛。他的妻子是中国国家羽球队的前单打选手戴韫。
运动生涯.刘永8岁时开始接受羽球训练，并于1993年被带入中国国家队。他在混合双打中赢得了无数国际冠军，其中大部分都是与葛菲一起。他在2002年马来西亚公开赛上与陈其遒一起赢得男子双打冠军。 2004年，他作为球队的球员兼教练加入了日本的Unisys。
世界锦标赛.刘永曾在1997年IBF世界锦标赛混合双打中赢得了冠军，他与葛菲在决赛中击败了延斯·埃里克森和马琳·汤姆森。他们还在1999年国际