、土卫二、土卫三、土卫四与土卫五（包括「土卫六」泰坦）。在（土卫一）弥玛斯与（土卫二）恩克拉多斯于1789年被发现后，编号延伸到土卫七。1848年发现的许珀里翁最后一次改变编号顺序，将伊阿珀托斯挤到土卫八。天文学家约翰·弗里德里希·威廉·赫歇尔（威廉·赫歇尔的儿子，也是土卫一与土卫二的发现人）后来在《好望角观测结果》（"Results of Astronomical Observations made at the Cape of Good Hope"）中建议这7颗卫星应该以泰坦神族来命名，后来这项建议