《侠盗猎车手》的核心结构，让玩家控制三个角色。该构思早在开发《侠盗猎车手：圣安地列斯》时首次提出，但受当时硬件的限制。2009年《侠盗猎车手 IV》的章节扩展包用了新的主角，团队想让游戏基于同时控制三个主角。团队认为游戏是众多前作的精神继承者（如《侠盗猎车手IV》、《碧血狂杀》和《马克思·佩恩3》），要改善游戏机制。他们尝试细化射击技术和躲避系统，提升游戏的动作性，《侠盗猎车手IV》中车辆的难以控制，也将透过驾驶机制的返工来纠正。2011年10月25日，Rockstar Games于其官方网站首度宣佈《