Heber Longman于1933年所描述、命名。模式种是麦氏澳洲南方龙（"A. mackillopi"）。在1999年，昆士兰省中西部温顿的牧人Dave Elliott发现一块蜥脚下目的股骨，这是当时澳洲发现最大的恐龙。之后发掘出一块右股骨及部份肋骨，这化石被匿称为「Elliot」。另一只较小型的蜥脚下目，被匿称为「Mary」，因为化石是由Mary Wade博士所发掘。早期研究认为这些新化石是模式种"A. mackillopi"的近亲，可能是同一属或相关的属。在2004年，昆士兰省西南部发现了2