鞭打是虐待的手段之一，也是一种刑罚，现在马来西亚、新加坡、伊朗和沙乌地阿拉伯仍有鞭刑。
BDSM.有些施虐者或受虐者在进行性虐恋活动时也採取鞭打方式，使用一般为不会造成伤害的马尾鞭，使用时仅会造成疼痛感。传言英格兰艳星乔丹便极喜欢在性前戏中被男友鞭打，而日本也有因共同爱好鞭打而成立的俱乐部和同好会。