发现碑（），葡萄牙航海家在每一处停留地方立为纪念的石碑。石碑的顶部通常刻有葡萄牙盾和一个十字架。后来葡萄牙模仿发现碑的设计，在与这些航海家有关的地方竖立纪念石碑，以纪念他们的功绩。
澳门.目前也有一个类似的石碑，是在1960年纪念殷皇子逝世500周年时竖立的。竖立于殷皇子国立中学旧址，即今友谊广场对出空地。后来到校舍清拆时，石碑被移至苏亚利斯博士大马路(即中国银行澳门分行大厦侧面、华榕大厦后面)。但是，该处由于较为隐蔽，不易被途人和游客发现，而且周围也停放不少电单车，失去了历史