给他起名叫耶稣，因为他要将自己的百姓从罪恶里拯救出来。约瑟是大卫王的后代，是一个义人，因为马利亚的身孕，想把她暗暗地休了，经过天使向他说明而回心转意。根据《路加福音》记载，因为当时的人口普查，所有的居民都须各归故乡，约瑟带着怀孕的马利亚前往大卫的城伯利恆，客店里没有地方住，玛利亚在马厩产下耶稣，然后放在马槽里。那天晚上，天使向野地里的牧羊人显现，宣告主基督的降生，他们便来拜访耶稣，把天使论这孩子的话传开了。东方的博士看见了他的星，带着礼物也来拜访。约瑟和马利亚在耶稣出生第八天按照摩西律法为他行了割礼，并