比公死后，莒逐渐走向衰亡。
末期.自鲁昭公元年（前541年）至鲁哀公二十七年（前468年）为莒国历史的末期。这一时期，晋国卿大夫逐渐强大，公室闇弱，国力内耗不复外顾，莒失去了援助。莒君在历史上有记载者，有公子展舆、着邱公、共公、郊公等四人。嗣后入战国，莒事无记载。到了公元前431年，楚国灭莒。在这段时间内，莒国的国土经常被齐国、鲁国占领，国势渐渐变得虚弱，只好采取守势。而且，莒国常有内乱，展舆当国君后，夺走了「群公子」秩的权利，群公子怀恨在心，把公子去疾从齐国召回，立为莒国君主