乘坐Mi-8直升机去东山岛视察三军联合演习途中，因当天天候不佳，规划专机航线的空8军副军长李振川临时变更只有400公尺高度之飞行航线，避免直升机飞行时遭气候干扰；直昇机因超低空飞行，能见度极差（1公里）的情况下于同日11点15分撞上海拔580米高的福建漳浦县灶山。新华社几日后发布消息，指皮定均于7月7日11时15分不幸殉职，终年62岁，未提死因。同机遇难的还有其子皮国宏、秘书萧有明、护士李克荣等包含机组人员在内计13人。
家庭.皮定钧妻子张烽（1923-2009），皮定钧的长子皮效