聚而歼之，然后集中上、中、下军与新军共击楚精锐的中军王卒。晋厉公听从了苗贲皇的计谋。楚共王见晋军兵力薄弱，遂率中军进攻，遭到抗击。共王伤目，中军后退，晋军乘势勐攻楚左、右军。激战自晨至暮，楚军伤亡惨重，只得暂时收兵，在夜间补充士兵，准备鸡鸣再战。后因主帅子反醉酒，不能商议军机，楚军被迫夜遁。子反因贻误军机自杀。此战楚国虽然失利，但是仍有一定的实力。鄢陵之战后仅仅半年，夹在晋楚间的郑国就表示仍尊楚国为老大，仍以楚国为靠山还起兵侵占晋国的河南之地，楚国为防止晋国报复郑国而派公子成、公子寅率兵戍郑。晋于是联合