的奈良县矶城郡田原本町）；崇神天皇十年九月九日，被勅命封为四道将军之一，被派遣到山阳道，前往讨罚谋反的武埴安彦命，之后平定了动乱，并杀死了武埴安彦命。
桃太郎.吉备津彦命受命攻打播磨时遇上恶鬼温罗，吉备津彦命将其讨伐，此事蹟是桃太郎故事的原型。