“河上丈人教安期生，安期生教毛翕公，毛翕公教乐瑕公，乐瑕公教乐臣公，乐臣公教盖公，盖公教于齐高密胶西，为曹相国师。”汉桓帝曾亲自去陈国苦县（今河南省鹿邑）和濯龙亲祀老子，由于帝王亲祀，百姓更加崇拜，使黄老学说正式发展成为有宗教色彩的黄老道。 《黄帝四经》是马王堆汉墓出土帛书，初付于帛书老子乙本前，当时称《老子乙本卷前古佚书》；后经鉴定，认为此书是失传已久的《黄帝四经》。《汉书．艺文志》曾经着录此书，但汉以后就失传了。
黄老治术.黄老治术是假託黄老，意即黄帝时期的政治清明，以