11时41分，罗伊·布伦特揭开典礼序幕。他在开场白中提到国家有着“平淡、奇迹般”的权力和平过渡历史。随后三个宗教团体祷告，紧接着密苏里州立大学合唱队表演原创作品《Now We Belong》。简短发言后，查克·舒默在演讲最后让所有人宣誓仪式中起立。前总统吉米·卡特、比尔·克林顿、乔治·W·布希及贝拉克·奥巴马均携第一夫人出席典礼，其中包括特朗普竞选中的主要竞争对手希拉里·克林顿。乔治·赫伯特·沃克·布什及妻子芭芭拉·布什因身体抱恙缺席典礼。前副总统乔·拜登、丹·奎尔和迪克·切尼均在场。11时54分，