/V1 Studio制作，从1996年1月8日开始于日本电视台和读卖电视台播出，至今已播出875集，是日本电视动画集数最多的之一。本系列作品依单元事件分集，单一事件大多分为1至2集，单集的播放时间多为半小时，其中又以原作剧情占大部分的集数。2001年，小学馆开始进行「旅游篇」的特别计画，每年约制播1个单元的旅游特别篇，描述主角们在日本各地游玩时发生事件的情景，在解谜的同时亦会介绍当地的风景名胜和文化特色。自2003年起，制作单位以「数位修复特别版」为名，重制部分低画质的集数，并于原播放时段不定期重播单集时间