。最终，波立双方在1569年确立卢布林联合，成立新国家波兰立陶宛联邦。在联邦中，立陶宛大公国保留其政治独立性，拥有自己的政府、法律、军队和国库。联邦未能避免其领土遭扩张中的俄罗斯强取豪夺。在一系列毁灭性的战争后，波兰立陶宛联邦在1795年遭俄罗斯帝国、普鲁士和奥地利大公国瓜分而灭亡。
国号.根据，立陶宛大公国的全称为立陶宛、罗斯、和萨莫吉希亚大公国（）。自14世纪以来，“大公国”这一称号都是指立陶宛。在其他语言中，立陶宛大公国被称为：
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