:刻卜勒;zh-tw:克卜勒;}-问题的运动轨道，其形状与取向，可以用LRL向量决定。formula_6与formula_3的内积为其中，formula_39为formula_6与formula_3之间的夹角。置换其三重积，所以，编排成圆锥曲线的方程式形式：离心率formula_45为zh-cn:开普勒;zh-hk:刻卜勒;zh-tw:克卜勒;轨道与能量的关系可以由LRL向量推导出。formula_6与自己的内积为所以，稍微编排，离心率的平方formula_50是能量f