拥有相当优秀的机动性能、而AMX 10 RC通常被用于于危险环境中执行侦察任务，或是提供直接火力支援。
设计.AMX 10 RC的最初设计工作始于1970年；量产作业于1976年展开。第一辆AMX 10 RC于1981年交付予法国陆军第2骠骑兵团（法语：2e régiment de hussards）。该车的特色是一门装载于铝制焊接炮塔上且火力强大的GIAT 105毫米主炮，以及一具用以协助火炮瞄准的COTAC火控系统。炮塔内部可容纳三名乘员，而驾驶席则位于底盘前方。该车的六个路轮