货品的进口，葡萄牙经过周密部署，终于占领了休达港。随后为了直接与出产黄金的西非黑人帝国建立联系，又沿非洲西部海岸前进，又再占领了马德拉、佛得角等非洲群岛。随着文艺复兴在欧洲迅速发展，欧洲各国出现了对商业财富的野心。葡萄牙率先在非洲的沿海地区佔领了一些岛屿和滨海据点，作为前往印度的中途补给站，葡萄牙称之为贸易点。而这些补给站实际是殖民地的前身。但当时的非洲殖民只限在沿岸地区，设立贸易点，并未深入内陆。
奥斯曼帝国的非洲殖民.同时于17世纪至20世纪之中，奥斯曼帝国 亦于北非开