持黑龙江渤海上京龙泉府遗址的调查发掘。1968年主持河北满城1号汉墓的发掘。其主要研究汉代考古学，对中国古代城市考古和中国古代墓葬、古代铜镜皆作过专题研究。其在研究方法上，重视考古材料与文献记载相结合，提出了许多有价值的见解。1996年获得日本福冈亚洲文化奖。1988-1997年任中国人民政治协商会议全国委员会委员。