，研磨也是相当古老的，木材和沙滩的沙子提供了一组天然的研磨组合。Disston的作者指出：“为了磨擦或锉磨，古代人使用沙子、砂砾、珊瑚、骨头、鱼皮和有砂砾的木头，以及不同硬度的石头，加上沙子和水。”青铜时代和铁器时代有着数种不同的锉刀。考古学家最早在埃及发现以青铜制造之锉刀，大约铸造于公元前1200至前1000年间。后来，在亚叙尼亚（今叙利亚）也发现公元前700年左右以铁铸造的粗锉刀。在中世纪期间，锉刀已经相当先进，这要归功于铁匠们的智慧。到了十一世纪，已经存在一些即使在今天看来也是相当现代化的硬化