隆五十八年（1793年）兄长王得嘉过世数年，王得禄为了家计，请求闽浙总督安插官职，获得闽浙督标右营千总职务，王得禄见到闽浙至山东沿海一带海盗大肆作乱，主动弃陆军，加入水师（当时海盗肆虐，多数军人不愿意从事水师），改调督标水师千总，随后与李长庚将军与金门镇魏成消灭各处海盗。清仁宗嘉庆十一年（1806年）五月海盗蔡牵进攻于鹿耳门（今台南市安平港），蔡牵当时自称「镇海威武王」，打着反清复明的口号进攻台湾，在此战中王得禄大获全胜击沉十一艘贼船，掳获十艘贼船，又夺得当时蔡牵的正大光明印。八月，嘉庆帝降旨：「王得禄