为呈祥道。龙翔道由石硖尾起点至大磡限速每小时70公里，由大磡至牛池湾终点限速50公里。1994年路政署展开「龙翔道及呈祥道改善工程」，把原来双线双程的龙翔道扩阔至三线双程，并且建造连接大埔道至龙翔道的行车天桥（2016年命名为龙悦道），及于南昌街及大埔道兴建新的交汇处，以加大行车流量，工程于1998年完成。龙翔道连接9条较主要的道路，包括南昌街、大窝坪交汇处、狮子山隧道、竹园道、马仔坑道及凤舞街交汇处、蒲岗村道交汇处、大老山隧道、斧山道交汇处、彩虹交汇处和清水湾道；而近笔架山一段西行设有观景台，附设