.1851年3月，身为英国殖民行政官员和博物学家的休·洛在基纳巴卢山的山坡上发现劳氏猪笼草。休·洛在他的记录中这样写道：劳氏猪笼草的模式标本由休·洛采集于基纳巴卢山，其编号为“"Low s.n."”，存放于英国皇家植物园中。1859年，约瑟夫·道尔顿·胡克正式描述了劳氏猪笼草。约瑟夫·道尔顿·胡克的原始描述和插图刊登于斯宾塞·圣约翰于1862年出版的《远东森林生活》中。关于基纳巴卢山的劳氏猪笼草斯宾塞·圣约翰这样写道：随后的几年间，许多着名的植物学家都在各大出版物上介绍了劳氏猪笼草，如弗里德里