石是在2004年发现于中国北部辽宁省的孙家湾组，地质年代为白垩纪晚期。北方龙是种四足草食性恐龙，根据破碎的化石，身长被估计约12公尺，高4公尺，体重估计约10吨。根据中后段尾椎的型态，显示北方龙跟后凹尾龙是近亲；后凹尾龙是在蒙古国发现的泰坦巨龙类。模式种为维氏北方龙（"B. wimani"），是在2004年由尤海鲁等人所叙述、命名，是目前的唯一种。属名是以希腊文的「Βορεąς」（意即「北风」）与「σαυρος」（即「蜥蜴」）来命名的；种名是为纪念瑞典古生物学家卡尔·维曼（Carl Wiman），卡尔·