）.路云·雅坚逊饰演。该作主角。拥有一辆Mini座驾，第一集的外壳颜色是橙色（车牌：RNT 996H），不过在该集完结前撞散；之后则换成黄绿色（车牌：SLW 287R），使用外置锁头，而非车内置的门锁豆豆先生特别喜欢以自己的迷你作弄一辆蓝色的里来恩特知更鸟三轮车（车牌：GRA 26K），包括将它撞离泊车位、在车前切线（有时更导致其翻侧）等。
泰迪（Teddy）.总是陪伴在豆豆先生身边的一只泰迪熊娃娃。虽然只是填充娃娃，但豆豆先生却当他是有生命的，是个重要的伙伴。S