口和圣奥古斯丁角立碑纪念。同时自安哥拉带了一批黑人奴隶，返回葡萄牙。1483年，迪奥戈又回到安哥拉，被他带到葡萄牙去的那些奴隶们，也跟他回到了安哥拉。当时迪奥戈曾经和刚果王接触，并且赢得了刚果王的友谊，因此刚果王也派出一名使节，长期驻在葡萄牙的首都里斯本。1491年，另外一支葡萄牙舰队也驶抵安哥拉，并且深入刚果河以西120哩的刚果王首府。不久以后，葡萄牙也在刚果王的首府设立大使馆，展开了和当地土人间的贸易关系，和土人建立了深厚的友谊。1575年，葡萄牙人开始佔领刚果以南的地区，并且建立了罗安达城，同