台湾清治末期至日治初期，大平窝地区为一街庄，称为「大平窝庄」，隶属于竹北二堡。该庄轮廓略呈东北－西南走向狭长形，西边及北边西段与枋寮庄为邻，北边东段与粪箕窝庄、羊喜窝庄为邻，东与大坪庄为邻，东南边一小段与四座屋庄为界，南边为旱坑仔庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于新竹厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制为「大平窝」大字，隶属于新竹州中坜郡新埔庄。1941年，新埔庄升格为新埔街