身体，没有后肢与背鳍，身上毛发稀疏，前肢呈桨状便于游泳。儒艮科与海牛科的体型相似，由尾部可明显分辨两者：海牛科的尾巴宽大而略呈圆形，儒艮科则为V形尾，近似于海豚的尾鳍。海牛目有厚而可移动的嘴脣，表面覆有浓密的短毛，可抓取海草送进口中。牠们演化出特殊的牙齿替换系统，以适应食用多纤维食物造成的牙齿磨损。海牛仅具臼齿，更新方式不是一颗掉了后再重新长出新牙，而是整列牙齿由颚的末端水平地往前移动，当牙齿移动至颚的最前端时，牙根会逐渐被吸收终至脱落，跟象的牙齿结构有点像。儒艮的上下颚各有三对臼齿与前臼齿，随着年龄增