最先定义并命名了甲状腺最下动脉，其拉丁文为「Arteria thyreoidea ima」，「ima」即为最下方的意思，因为它发源的位置比下甲状腺动脉还低，因此称之为甲状腺「最下」动脉。
其他动物.甲状腺最下动脉也存在于其他高等灵长类，包括大猩猩、长臂猿、猕猴和长尾叶猴体内都有观察到。此动脉的源头在这些物种中也同样存在变异，可能的发源处包括胸主动脉或颈动脉。