74年2月被发现。对其观测主要依靠光变观测。马克斯·普朗克地外物理学研究所（Max Planck Institute for Extraterrestrial Physics）由Rainer Schödel所带领的国际研究队观测了接近人马座A*的星体S2达十年，于2002年10月16日公佈人马座A*为一大质量致密体的证据。从S2的克卜勒轨道计算，人马座A*的质量为260 ± 20万太阳质量，半径为120天文单位。期后的观测估计人马座A*的质量应为410万太阳质量，体积半径少于45天文单位。于2004