祁利失王、大祁利失王、祁利叉王、大祁利叉王、阿那咤王、大阿那咤王。根据《与愿金刚地藏菩萨祕记》，胜军地藏、延命地藏皆以掌善（矜加罗）、掌恶（制多迦）二童子为随从。
民间信仰.民间相传，地藏菩萨的座骑，是能够分辨善恶贤愚的神兽谛听。其常被供奉于地藏菩萨的案侧，或直接雕刻地藏菩萨端坐于其背上的塑像。民间佛教认为，目连尊者辅佐地藏菩萨，立志普救枉死城众生，故各大地藏庵时常以目连尊者配祀，如新庄地藏庵。目连尊者部下有四大判官：查察司判官李玄邃、赏善司判官杨玄感、罚恶司判官韩子通、阴