步进香并非自古即有，而是一种「传统再现」的仪式，借由徒步产生的凝聚力，让信众可以更加团结。
历年徒步进香活动时间.每年的进香活动日期及起驾出发时间，均在前一年的中秋节晚上掷筊请示决定，历年活动日期如下表：
路关(进香路线).由于进香活动时间系由妈祖筊示决定，队伍出发时间每年并不固定，因此每年进香路线都会配合实际路况进行微幅调整。2017年徒步进香所经庙宇如下：自高雄朝后宫出发，至府城八吉境檨仔林朝兴宫驻驾自檨仔林朝兴宫出发，途经总禄境下土地庙、麻豆太