和11年），日立制作所、日本车辆制造、东洋电机、川崎车辆等企业在EF53型电力机车的基础上，开发研制了具有流线型头型的EF55型干线客运电力机车，共试制了四台该型机车。在当时国际上铁路车辆的流线化设计趋势之下，亦影响到日本国铁和私铁的铁路车辆设计理念，铁道省首先在C53型43号蒸汽机车上进行流线型车体的改造和试验，其后并开始生产带有流线型头型的C55型蒸汽机车（20～40号）、52系电力动车组、Kiha 43000型柴油动车组。
运用.EF55型电力机车投入运用初期，首先配属于沼津