备了于设计时为了地面作战用途而装上的枪托和两脚架，不过它也可以安装在车辆上、船舰上和小型船艇上使用。它几乎总是简称为“M240 Bravo”甚至在口头上只称为“240”，但是在书面上始终是写作M240B。1990年代，美国陆军正在试验在一挺新型步兵中型机枪竞标，以取代在当时已经使用了数十年的旧型号M60系列机枪。而M60E4（被美国海军命名为Mk 43）正是该竞标之中作为（当时称为）M240E4的竞争对手。1995年12月1日，M240E4中标并且击败M60E4成为取代M60系列机枪的美军新式中型机枪，