四年（前670年），秋季，哀姜到鲁国嫁给鲁庄公，妹妹叔姜随嫁，庄公让同姓大夫的夫人相见。见时以玉帛作为见面礼，大夫夏甫不忌指出这是不合于礼的，但庄公不听。未嫁时，鲁庄公就多次去齐国与哀姜行房。哀姜嫁入鲁国后，又和庄公庶弟庆父、叔牙私通，还想立庆父为君。鲁庄公三十二年（前662年），鲁庄公死后，孟任生的长子子般继位。庆父与哀姜合谋杀死子般，赶走弟弟季友。立叔姜的儿子公子启方继位，即鲁闵公。庆父与哀姜淫行更甚。前660年，庆父想自立为君，与哀姜谋杀闵公，季友立公子申为为鲁僖公。哀姜逃至邾国，庆父逃至莒国自缢而死