永任命他为横行将军，成为梁王刘永部下。建武二年（26年），被汉军讨伐、逃到沛郡谯县的刘永求他救援。佼彊和苏茂、周建一起赴难，汉军的盖延打败他们，佼彊、周建逃到山阳郡湖陵县。
拥立刘纡.建武三年（27年）秋，刘永战死，苏茂、周建在沛郡山桑县垂惠聚拥立刘永之子刘纡为梁王，佼彊逃到西防据守。建武四年（28年）垂惠聚陷落，刘纡逃到西防佼彊处。建武五年（29年）春，汉骠骑大将军杜茂、捕虏将军马武包围西防，佼彊抵抗不利西防陷落，和刘纡一起投奔东海郡董宪。同年六月，董宪和刘纡、苏茂、佼彊离开下邳