加入东军的工作，包括京极高次、竹中重门、加藤贞泰、稻叶贞通、关一政、相良赖房及犬童赖，后来家康折返江户，并向近畿地方前进，在关原之战中与本多忠胜担任军监，协助家康四男松平忠吉与小西行长、宇喜多秀家等军队激烈战斗，后来西军溃败，德川军全军追击，当他们追击岛津义弘队时，讨取了义弘的侄子岛津丰久，但被岛津军柏木源藤的铁砲击中肩部（一说为右肘关节）而坠马受伤。战后，积极处理西军大名的奖罚，与长宗我部氏交涉谢罪事宜，但长宗我部盛亲后来听信家臣久武亲直的谗言将哥哥津野亲忠杀害，领土遭到家康没收，接收领土之际遭到长宗