31年3月13日，里约热内卢发生起义，佩德罗一世被迫逊位，与妻子阿美莉回到葡萄牙，并将巴西皇位传给只有6岁的小佩德罗。佩德罗在三人摄政委员会的摄政下就任巴西皇帝，称佩德罗二世。
摄政时期.佩德罗二世在家庭教师的指导下进行人文主义和宗教教育。从1831年到1840年是佩德罗二世的摄政时期，他的家庭教师、独立战争时的政府首脑若泽·博尼法西奥·德·安德拉达成为摄政，直到1833年被解职。伊塔纳埃姆侯爵曼努埃尔·依纳爵·德·安德拉德·索托·玛约尔（Manuel Inácio de Andra