度尼西亚的爪哇岛发现的。他起初将这批化石材料命名为"Pithecanthropus erectus"，这是依据这些化石的型态学，他认为这是介于人类与大猿的中间物种。直立人存活的期间大约从距今180万年到7万年前（这或许指出，牠们可能受到距今约7万年前的多峇巨灾影响而灭绝；然而，直立人梭罗亚种（"Homo erectus soloensis"）与弗洛瑞斯人逃过这场巨灾而存活下来。在前半段，从距今180万到125万年前的直立人，被认为是一个独立的物种：匠人，或是直立人的亚种：直立人匠人亚种（"Homo erec