陈继承受连襟赵伯先（又名赵琛）举荐，并应陆军小学堂同学李明扬之邀，赴广东。1921年，他任驻粤赣军总指挥部副官，驻粤建国赣军第一师步兵团连长、营附、支队参谋长。1924年5月，陈继承任黄埔军校教授部战术教官，1924年10月任黄埔军校教导团第一团（何应钦任团长）第二营营长。1924年11月，他在广州与吴慕墀结婚。1925年1月，陈继承任黄埔军校第三期入伍生总队第一营营长，任内率部参加平定广州商团叛乱及讨伐滇桂军阀的战斗。革命军第一次东征时，他奉命率一个营防守广州的东郊。同年5月，他兼任黄埔军校本部战术教