1984年，卡内基美隆大学推动Navlab与ALV计画；1987年，梅赛德斯-宾士与德国慕尼黑联邦国防大学共同推行尤里卡普罗米修斯计画。从此以后，许多大型公司与研究机构开始制造可运作的自动驾驶汽车原型，包括梅赛德斯-宾士、通用汽车、大陆汽车系统、IAV、美安、劳勃·博世公司、日产汽车、雷诺、丰田汽车、奥迪、富豪集团、宝狮汽车、帕尔马大学的VisLab、牛津大学与Google。2013年7月，Vislab展示了称之为BRAiVE的自动驾驶汽车，测试路段包含部分（有其他一般车辆）的开放道路。到了2013年，美国