星科学部授予的卡尔·萨根奖章，表彰他对行星科学向大众推广的贡献。贝尔也因为他在火星探测漫游者计画的第三次和第四次延伸任务，以及凤凰号火星探测器团队的表现而获得美国国家航空暨太空总署团体成就奖。2007年贝尔成为美国国家科学院卡夫利研究员。1996年小行星8146以他的名字命名。
代表性着作."Asteroid Rendezvous: NEAR Shoemaker's Adventures at Eros" ISBN 0521813603 (co-editor, 2002)"Pos