参加会试，答策言宦官之祸，因而得罪阉党，被放逐。三年后，再次参加，并登进士，授饶州府推官。丁忧后，历任开封府、归德府推官。崇祯十年，得南京吏部主事，之后授御史。杨嗣昌夺情入内阁后，黄道周、何楷、林兰友、刘同升、赵士春等人反对，反而被谴。成勇于是愤上疏，崇祯帝读后大怒，命削籍戍宁波卫。后用刘宗周、张玮建议，命以他官用，不久听闻李自成攻陷北京。福王时，起御史，不赴任。后出家为僧，十五年后去世。。