1943年出生于台湾，后回到父亲的故乡大分县宇佐市生活。大学毕业后曾在研习，后进入。作为演员曾出演《中学生日记》、《》、《黑色皮革手册》（武井咲版）等多部电视剧，以及《假面骑士1号》、《正宗哥吉拉》等电影。1993年当选众议院议员，其后先后加入日本社会党、社会民主党、民主党等党派，现属于立宪民主党，并先后任众议院惩罚委员长、环境副大臣、众议院环境委员长、众议院沖绳北方问题特别委员长等职务。他曾在2012年的众议院议员选举中落选后宣布引退并回归演员工作，但其后又参选2017年的众议院议员选举并在九州比例