（前529年），子干、子皙、弃疾联合造反，弃疾杀死了灵王爱子太子禄及公子罢敌，灵王逃到申亥家，自认复辟无望，在申亥家自缢。子干自立为王，后弃疾又假传楚灵王率师回国定乱的消息，迫使子干与子皙自害。弃疾即位，是为楚平王。楚平王为与各诸侯国和好，楚平王立陈哀公太孙公孙吴为陈国君主，蔡灵侯世子公子庐为蔡国君主，恢复两国。楚平王曾任用奸臣费无忌，夺取自己儿子太子建之妻，又打算杀太子，太子出奔后，平王又杀害支持太子建的大臣伍奢、伍尚父子，伍奢另一个儿子伍子胥投奔吴国，周敬王十四年（前506年），吴王阖闾率伍子胥