闭回路极点是S平面上闭回路传递函数极点（或是特征值）的位置。开回路传递函数等于方块图上前向路径（forward path）所有传递函数方块的积。闭回路传递函数的计算方式是将开回路传递函数除以（反馈回路中所有传递函数方块的积加1）。闭回路传递函数也可以用方块图的处理或是代数的处理来计算。只要找到了系统的闭回路传递函数，可以求解其特征方程式来找闭回路极点。特征方程式就是让闭回路传递函数分母为零所得的方程式。在控制理论中主要有两种分析回授系统的方式：传递函数法（频域法）及状态空间法（时域法）。若使用传递函数法