更斯号之前完成2次飞越土卫六的任务，而惠更斯探测器则在2005年1月14日降落在土卫六上，并传回降落途中探测到的大气层与地表的资料。在2005年间，卡西尼号多次探测土卫六与其他冰冻卫星。美国太空总署在2006年3月10日宣布，卡西尼号发现土卫二拥有间歇泉喷发的证据，显示它存在着液态水。2006年9月20日，卡西尼号传回的照片显示一个先前未被发现的环带，位于明亮的主环带外侧与E及G环的内侧。卡西尼号也在2006年7月发现土卫六的北极存在碳化氢湖泊的证据，并在2007年1月得到证实。2007年3月，