然后终于在1218年8月底回到奥地利。他这次旅程被所有人视已经发挥了良好的角色作用。科隆的奥利弗写了“他奋勇地为基督教战斗了一年半。”来描述。
晚年（1219年—1230年）.利奥波德六世在位期间修筑了很多修道院，他的宫庭被誉为恋歌（德国12世纪至14世纪抒情诗与歌曲）中心，不少出名的恋歌诗人包括乌尔里希二世、瓦尔特冯德尔弗格尔瓦伊德及奈德哈特冯罗严塔尔都活跃地在他的宫庭写诗。尼伯龙根之歌也可能在他的宫庭写成的。在利奥波德六世统治下，哥德式建筑风格开始传到奥地利。利奥波德六世暂