为对象的不同而有进一步的分类，不同社会文化对性行为对象与性行为参与者的态度也常常是该社会中性伦理的决定因子之一。性行为的对象与参与者通常可以其关系、性别与性取向以及参与的人数来进行定义。
关系.从事者之间的关系大致可分为配偶、亲密伴侣、偶然的性伴侣，以及匿名且陌生的性伴侣。这些关系包含：
性别与性取向.性行为可根据从事者的生理性别、社会性别、性取向进行个别的定义与区分。
异性恋与异性性行为.异性恋者是指对异性/相异的性别认同者产