先锋攻打苗代田城。后在伊达成实的劝诱下，和弟弟片平亲纲一同回归伊达氏。此后，定纲参与折上原之战、镇压葛西大崎一揆及文禄・庆长之役都立下了战功。天正19年（1591年）、政宗转封到岩出山城后，也受封胆泽郡20余邑（大约1万石）的领地，并担任前泽城主。关原之战时，担任留守京都伊达氏宅邸的工作（留守居）。因为他的功绩，其子重纲被授与仙台藩内一族的家格。定纲本身以擅于作战而享有盛名，也长于谋略，此外在枪术（十文字枪）上也有独到之处。