清靠、彭清良都是就读台湾总督府医学校，伯父彭清标则毕业于台南神学院。彭清靠是前总统府资政彭明敏的父亲，曾于大甲行医，后来在高雄 市开设彭妇产科医院，彭清约和彭清良则在凤山开设育仁医院，彭清良也是前卫生署长施纯仁的丈人。彭明聪笃信耶稣基督信仰，是台湾基督长老教会的信徒，在济南基督长老教会参与教会服事，并担任过执事、长老，其信仰典范更获荣誉长老之殊荣。