建武11年之误（根据钱大昕的考证）。建武14年（38年），驻屯常山、中山防备匈奴、乌桓、鲜卑等北方民族。建武15年（39年），建义大将军朱祜入朝，马成再领朱祜军队指挥权。次年，又代弹劾免官的骠骑大将军杜茂指挥修复障塞。西河至渭桥(咸阳近郊)，河上(左冯翊。关中东北部)至安邑(河东郡)，太原至井陉，中山至邺，筑造保壁、狼烟台，毎十里(约4km)设置一候。从事北边守备5、6年，刘秀知道马成勤勉，而把他召还洛阳。北边人多上书请马成复归者，派遣马成回还。光武本纪记载匈奴薁鞬日逐王担当汉朝北边守备在建武24年正月