T-R 4.0。 因为Mike Byrne的贡献，4.0版还包括可供选择的知觉和运动功能，这主要是受到EPIC架构的启发，极大地扩展了该理论的可能应用。 
脑成像和模块化结构：1998-2015年.ACT-R 4.0发布后，约翰·安德森对他这个终生奉献的理论的潜在神经合理性越来越感兴趣，并开始使用大脑成像技术来追求自身的目标，也就是理解人类思维的计算基础。 解释大脑定位的必要性推动了对该理论的重大修改。 ACT-R 5.0引入了模块的概念，专门化了多组可以映射到已知大脑系统的程