改名黄乃，为遗腹子，日本问题专家，拼音盲文体系创建人，被誉为“中国盲文之父”；长女黄振华，立法委员，其夫陈维纶为台湾师范大学教育学院院长；三女黄德华，其夫薛君度为历史学家，斯坦福大学政治系教授，以辛亥革命研究见长。次女黄文华，来历不详，生于日本，马来亚共产党创建人之一，其夫为黄文山。第二任妻子（重婚）为徐宗汉（1877-1944）。三子黄一美，其妻张瑛为张继之长女；四子黄一球，中华航空公司机械总工程师，其妻程博德为程潜之女。
纪念.1911年11月3日，湖北军政府在武昌阅马