尤丽克莱亚（, "Eurykleia"）是希腊神话的登场人物。奥德赛斯的乳母。奥德赛斯在特洛伊战争之后久未归国，人们认定他已死，也认为潘妮洛碧已是寡妇，而前来求婚。历劫归来的奥德赛斯在儿子铁拉马库斯的协助下变装回家，并刻意的向潘妮洛碧隐瞒，尤丽克莱亚在帮他洗脚之时，因为她年轻时的脚伤而确认是他。奥德赛斯最后杀光挤满家中的所有求婚者。