苏军驻德集群近卫坦克第2集团军参谋长兼第一副司令，1967年7月升任司令。1969年5月，任苏军驻德集群第一副总司令。1971年6月，任波罗的海沿岸军区司令。1972年7月，任莫斯科军区司令。1977年10月28日授大将军衔。1980年11月，任苏联远东军队总指挥，负责后贝加尔军区、远东军区、太平洋舰队和驻蒙古人民共和国第41集团军，并组织协调蒙古、越南、老挝、柬埔寨部队统一行动和联合军事演习。1984年6月，任苏联国防部副部长兼国防部总监。同年10月17日六十周岁生日前夕获苏联英雄荣誉称号。1986年