通常排水量低于500吨，在内陆水域（湖泊或河流）或沿海地区航行，不过也有设计作近海航行的如捕鲸划艇。根据传统航海术语定义，艇是「体积小至可被其他船只装载的物体」，不过现今已有不少小船如内河船、湖船、渡轮的体积已大至不可被其他船只装载。除了军事用途外，民用潜艇多半也算艇的一种。
种类.艇可以被分为以下三个种类:
结构.艇主要有船身、甲板、机舱和龙骨的部件组成。其中船身需要符合浮力原理，保证艇可以浮在水面上。而一般一艘艇只会有一个甲板，机舱用于安置动力驱动装置和