军参战协助军粮运输，毛利辉元派兵保护京都在战场后方待命。丰臣军主要有二股军势构成，由东海道进攻的丰臣本队与德川家康军队共20万，由东山道进攻的北方军以上杉军为主力共3万5千名，再加上归顺丰臣家的佐竹家、小田家、大掾氏、真壁氏、结城家、宇都宫家、那须家、里见家关东诸大名共1万8千名。丰臣方面的主要大名如下：共约21万。北条家诸将：丰臣家的战略是以北方军做牵制敌方，主力进攻山中、韮山、足柄三城直击小田原城，水军在伊豆半岛压迫周围的北条军。另一方，兵力劣势的北条军将5万名精兵集中防卫小田原城