奈川条约（即「」），依此条约，日本开放了下田及箱馆两港口。随着尊王攘夷思想强盛，幕府大老遇刺身亡与萨英战争都令幕府的权威一落千丈，最终德川庆喜先后把政权与领地交还朝廷。
近现代.
明治维新到大日本帝国时期.明治年间（1868年－1912年）称为明治时代。经过王政复古大号令及戊辰战争后，拥戴朝廷的诸藩，成立明治大日本帝国政府。1867年末代德川幕府将军德川庆喜主动大政奉还，以明治天皇为首的新政府正式成立，江户时代结束。1867年开始的明治维新对日本进行了多项