，葡萄牙人在明朝倾覆与清朝初立（1644年）至南明灭亡（1661年）的内乱期间，仍继续建筑澳门城墻，最后在此筑成了颇具规模的城镇。据当时的澳门城市图可见，整个澳门城的北部、东部及南部均筑有城墻，而要塞更建置了大小不一的炮台。此时的澳门城，已成为军事严密的城堡，成为葡萄牙统治澳门的象征。清道光二十九年（1849年），葡萄牙人在澳门总督亚马留的指挥下驱逐城内的清政府官员，并拆毁望厦村的香山县县丞署。自此以后，澳门城完全由葡萄牙控制。及后，葡萄牙为扩张澳门的管理范围，将城墻陆续拆毁。随时代变迁，澳门城墻的作用