嫡一子，生母袁妃。他在嘉靖四十二年十一月二十一日生，隆庆六年封世子，万历十四年五月二十六日袭封周王，崇祯八年八月二十四日薨。谥号周端王，由他的儿子周王朱恭枵继承他。朱肃溱共生子十三位，女九位。
圹志.1977年，朱肃溱的圹志在河南省禹州市无梁乡观上村出土。现藏禹州市文管所。