十字军坦克的样车推出时间距离第一架服役的立约者坦克就只有六星期。十字军坦克每边具有五个路轮以平衡重量分佈，与立约者坦克的每边四个路轮不同，而操纵系统、引擎冷却系统也有所改良，早期设计中甚至在车体前方驾驶员位置加装一个手动旋转的小型机枪塔，并内置一挺贝莎机枪。不过这个小型机枪塔难以操纵，打开舱门后会障碍主炮运作，通常在上战场时会被拆除。早期型的十字军坦克与盟约者坦克採用相同的炮塔及QF 2磅炮，正面有有三条垂直槽给主炮、同轴机枪和瞄准具使用，后期型枪塔有所改良，并改用单孔设计。
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