芸芸，各复归其根，归根曰静，静曰复命”。意思是多次观看，探究其本质。1996年10月30日，观复古典艺术博物馆获批准成立，馆长及创始人为马未都。该馆是中华人民共和国第一批获国家批准的四家私人博物馆之一，这四家均位于北京市，1996年10月30日由北京市文物局批准成立，其他三家是古陶文明博物馆、何扬·吴茜现代绘画馆、北京遗箴堂碑帖拓片博物馆。其中北京遗箴堂碑帖拓片博物馆因资金不足而找不到合适场馆，一年后未通过年检而被取消办馆资格。1997年1月18日，观复古典艺术博物馆正式对外开放，成为上述四家私人博物馆