-玛菲将原本由铸造组件构成的炮塔修改为使用轧钢及焊接构成。新型防空坦克的首辆原型车于1968年出厂，另一辆原型车亦于1969年制造完成，两辆原型车随后展开雷达及火控系统测试。西德陆军为新型防空坦克选配主要武器时曾经考虑多款高射炮，包括20毫米口径的火神机炮，虽然射速极高，但射程不足，而且炮弹的破坏力偏弱；博福斯40毫米高射炮虽然具有足够弹头威力，但射速偏低，而且弹药尺寸较大导致备弹量不足。莱茵金属30毫米口径机炮及欧瑞康35毫米口径KDA机炮，两者都符合基本要求，所以需要进行深入测试。两辆原型车经测