王任国（）是亲王担任令制国常陆国、上总国、上野国国守的制度。亲王担任的守称为太守。根据《类聚三代格》，此制度是在天长3年9月6日（826年10月10日）由清原夏野奏上而确定的。
概要.桓武天皇、平城天皇及嵯峨天皇遗留下众多的皇子皇女，到天长3年当时、多数亲王家维持财源的亲王之职务开始短缺。清原夏野便提出了对当时亲王兼任八省卿的惯例提出了质疑， 爲了解决这个问题，他提出了亲王任国的制度。 淳和天皇时开始部份实施，到平安时代此制度便逐渐固定下来了。亲王任国所到之国为常陆国、上总