朱棣即位后，作为对助他一臂之力的兀良哈三卫蒙古部落的回报，明成祖决定把大宁卫（今承德市、平泉县、建昌县以及老哈河流域）割让给他们。同时，他还封三卫首领以都督、指挥、千户和百户等职；决定在开原、广宁两地开设互市，供兀良哈三卫与明朝进行贸易活动。不过，明成祖的允诺后来并没有完全兑现。明朝不允许三卫蒙古人南迁到大宁地区驻牧。兀良哈三卫蒙古各部，为了获得大宁地区的驻牧权，联合了当时颇为强大的阿速特部（鞑靼）首领阿鲁台，不断向明朝发起进攻。永乐帝在1422年-1424年连续三次御驾亲征，攻打阿鲁台，并重创了兀良哈