郡，被称为「牟娄之津」，由于地理位置成为交通要道，前往熊野三山的参拜道路熊野古道中，田边是、、的交会处，因此也被称为「口熊野」。江户时代后成为纪州藩纪州德川家的领地，并新建，开始以城下町的形势发展，并成为纪州南部的政治、经济中心。19世纪末实施废藩置县后，将田边城下町附近的区域设立，同时现在田边市的其他区域在当时还分属其他共29个行政区划；田边町于1942年与附近沿海的几个行政区划合併为田边市，并持续在1950年代的昭和大合併期间併入周边行政区划。同一时期，在山区的部分也陆续整併为、、、四个行政区划