公元6年，罗马人已控制易北河以西的日耳曼尼亚地区，计划继续征服整个地区并将其并入罗马帝国疆域。公元9年，日耳曼人在条顿堡森林战役中击败罗马人，使罗马人的计划破灭。随后，奥古斯都以莱茵河和多瑙河为依托建立起帝国的边界。
现代使用.英语中“德国（Germany）”的称谓即来自于日耳曼尼亚，而德国人自己称自己的国家为“Deutschland”。其它现代语言如希伯来语、保加利亚语、意大利语、希腊语、罗马尼亚语、维吾尔语和俄语中对德国的称谓同样来自日耳曼尼亚。