重返马德里竞技.2020年1月31日，马德里体育会宣布借用卡拉斯高，为期半年，相隔两年后重返西甲。2020年9月8日，马德里体育会宣布正式买断卡拉斯高，签下四年合约。2020年11月21日，卡拉斯科以球队主场1-0击败巴塞罗那的比赛踢进了正式回归马德里竞技的第二次进球。