时代就学习了武术和骑射。此外，他性格豪爽，好打抱不平。后因家中变故，他中途辍学回乡帮助父亲打理家业。高鹏振因文武兼备，不久（1921年）被推荐到由当地乡绅组织的自卫团任职，后成为民团首领，统领百余名民兵。为补贴自卫团经费，他也兼做镖行生意，常往来于奉天、热河、开鲁、通辽、郑家屯和四平等地。靠职业便利，他结识了洮辽镇守使蒙古王公张海鹏等官员和一些贵族。
落草.高鹏振的民团路过阜新县泡子村（今辽宁省阜新蒙古族自治县泡子镇）时，热河都统阚朝玺的队伍正在当地抢掠民财（又有说法称是高鹏振的部队