枢纽至横林枢纽段，原属沿江高速公路的一部分。
宁常高速段.横林枢纽至桂庄枢纽段，原名宁常高速公路。2007年9月30日通车。
溧马高速段.桂庄枢纽至苏皖省界段，又名溧马高速公路。其中洛家边枢纽以东段原属宁杭高速公路江苏段一期工程的一部分，2003年9月29日通车，洛家边枢纽以西至苏皖省界段于2013年12月31日通车。
安徽段.苏皖省界至姥桥枢纽段，即马鞍山长江大桥及接线。2013年12月31日通车。姥桥枢纽至巢湖枢纽段，又名马巢