安提柯二世出生约在前319年，他的绰号Γονατᾶς意义不是很明确，若指的是色萨利城市戈努斯（Gonnoi）的话，意义就是「戈努斯人」，代表他出生在戈努斯。但也可能这绰号指的是膝盖的护甲（gonatos）。安提柯出生在显赫的家族，他的祖父安提柯一世是亚历山大大帝最强大的继业者，曾经一度统治亚历山大帝国的亚洲部分。安提柯二世的父亲德米特里一世也是当时闻名一世的人物。母亲菲拉也出身马其顿显赫的家族，安提柯二世的外公安提帕特在腓力二世时期就受到重用，还曾是马其顿和亚历山大帝国的摄政，而安提柯二世的舅舅就是安提帕特