但是在返流量与燃料喷射量无法精密控制的的情况下，为了使燃料能够安定因此吸气混合比必须设的很高（燃油会过剰）、这反而使燃料消费率恶化。之后、控制技术提高且触媒转化器的实用化后，现在已经可以用来解决NO的排出与燃料消费率提高向的问题。原理上EGR在没有节流阀的柴油机在减低油门损失上是没有效果的，但在1990年代前期开始进行以减低 NO 为目的的EGR研究中发现、
技术.实际上排出气体的返流是在吸气与排气的两种流型间接上插有控制阀门的管子，利用控制阀门的开关时间来控制流量的增减。由于