量。公元10世纪左右，波斯学者比鲁尼通过三角函数计算得到地球半径约为6,339.9 km ，仅比现代值6,356.7 km小16.8 km 。欧洲学者直到16世纪才得到这样的结果。比鲁尼还通过复杂的计算求解地球的周长，其结果也与现代值非常接近。由于比鲁尼在大地测量学领域的卓越贡献，他有时被称为“大地测量学之父”。
地球椭球阶段.公元17世纪末，英国的牛顿和荷兰的惠更斯首次提出地球是两极略扁的椭球，称为"地扁说"。1659年，克里斯蒂安·惠更斯（Christiaan Huygen