918年6月生于北京，14岁师从国画大师齐白石学习诗、书、画、印，在齐白石身边长达25年。齐白石在为娄刻姓名章时，以《论语》中「老者安之，朋友信之，少者怀之」一句为娄改名「少怀」。「师白」之号亦为齐白石所起。1942年毕业于北京辅仁大学美术系，后专事绘画。曾任北京画院一级美术师，中国画研究会副会长，中国书画函授大学名誉教授，北京燕京书画社顾问，北京市对外友好交流协会理事，北京市政协委员，北京师白艺术研究会艺术顾问等职。其艺术思想是“厚今而不簿古、基中可以融洋”，曾多次在国内外讲学和举办展览，为传播中国画