斯山脉以西的亚洲地方，迫使安条克三世继续战争下去。在安条克三世与罗马试图谈和期间，大西庇阿因病病倒，并由克奈乌斯·多米蒂乌斯·阿赫诺巴布斯辅佐其兄弟。另一方面安条克三世尽可能从他的帝国招集更多军队，并撤往内地，他选定马格尼西亚作为适合的战场，并在西皮洛斯山上扎营，安条克还在弗里吉亚河和西皮洛斯山中间建筑一道城墙，防止被迫应战发生。然而渡过河的罗马联军却一心求战，在连续五天双方对恃下，阿赫诺巴布斯派出使者宣告不论安条克明天是否应战，罗马联军将会攻击。而安条克三世也厌倦等待，决定与罗马交战。Sectio