般因骨骼改变而开始进入陆地，但只是在岸边晒太阳。事实上，第一种真正四足类能在陆地运动的都很细小，随后才逐渐变大。完全成长的四足类保有幼体的身体特征及对陆地的适应性，并继续改变四肢。一些细小物种的成体有可能可以在陆地上行走。若四足类出现幼期性熟或侏儒症，当牠们在陆地上达至性成熟及完全成长，而只须回到水中喝水及生殖。
石炭纪.在1990年代前，泥盆纪晚期四足类与石炭纪中期两栖类分支之间的化石纪录有3000万年的空白期，称为「柔默空缺」。在这个空白期中，四足类发展了嵴骨，四肢有趾