岸一条支流，古称谷水，后因上游流经山区，修竹茂密，汛期河中常有竹筏结队漂浮，故改称“竹竿河”。全长142公里，流域面积2610平方公里。
概况.竹竿河发源于湖北省大悟县北部大别山分水岭北麓，源头汇山溪水南流至丘家湾折向东南，注入丰店水库，出水库折向东并转向东北，北流至大胜关进入河南省，纵贯河南省罗山县东南部，继而沿着罗山县与光山县和息县界，最后于罗山县东北部息县交界处汇入淮河。
流域概况.竹竿河流域地势南高北低，上游为海拔80～600米的山区山岭，中游为浅山丘