上郡为富州，领洛交、洛川、三川、伏陆、内部、富城六县。宋代，属永兴军路，设延州、富州、丹州、坊州。这一时期，宋与西夏战事频繁，宋代名臣庞籍、范雍、韩琦、范仲淹等在此御敌。宋元祐四年（1089），升延州为延安府。
金、夏时期.金置彰武军部管府。金、夏在保安军（今志丹县）置榷场互市。
元、明、清时期.明末陕北农民爆发大起义，高迎祥、李自成、张献忠等农民领袖纵横延安南北。清仍设延安府，顺治年间领三州（富州、绥德州、葭州）16县（肤施、安塞、甘泉、安定、保