后，留校任教。2005年，获得中国人民大学法学博士学位。她担任中国人民大学法学院教授、法理教研室副主任兼党支部书记，并且兼任北京市法理学研究会常务理事。2013年5月，杨晓青在《红旗文稿》上发表《宪政与人民民主制度之比较研究》，提出宪政关键元素属于资本主义而引发非议。
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