德里克八世与皇后瑞典的路易丝公主的次子，1905年挪威自瑞典独立后，议会选出他继承王位。
早年.1872年，哈康七世出生于丹麦哥本哈根附近的夏洛滕隆，是欧登堡王朝的分支格吕克斯堡王朝的成员。1896年，哈康七世娶姑父英国国王爱德华七世的小女儿也是自己的表姐莫德公主为妻，1903年生下他们唯一的儿子奥拉夫五世。1905年，瑞典-挪威联合解体，挪威成为独立王国，议会最终选出哈康七世继承王位，原因是哈康七世的数名父系祖先是挪威独立时期的国王，且其妻莫德皇后出身英国，有助于挪威这个新国