上表说：“司马楚之渡过黄河，百姓念旧，义兵云集，汝水颍水以南，看到我们的气势就一致行动，改变态度归顺。这诚然是陛下顺应天意民心，无上的道德广泛传播的结果。”魏太武帝非常高兴，下诏书慰问勉励，赐予司马楚之前后部鼓吹依仗。神䴥三年（430年），刘宋将领到彦之沿黄河西进，在黄河南岸布阵防守，抵达潼关。等到到彦之等人撤退，司马楚之于十一月辛丑（430年12月19日）在长社击败到彦之的侧翼部队。神䴥四年二月辛酉（431年3月9日），司马楚之又和冠军将军安颉攻打滑台，攻克并擒拿了刘宋的将军朱脩之、李元德和东郡太守申