替舰（）”为代号进行订购，并于1905年1月12日在基尔的开始。它于1905年12月12日，之后展开舾装工作。在上，由时任柯尼斯堡市长的主持为舰只命名。1907年4月6日，舰只正式投入公海舰队使用。接下来的于6月初被中断，当时它负责在的三项期间，为德皇威廉二世的提供护航。两艘舰随后巡游至北海，并于8月3日至6日在北角停留，由威廉二世与俄国沙皇尼古拉二世进行会晤。返回德国后，柯尼斯堡号恢复了试航，并从8月9日持续至9月9日。它于9月21日至23日到访了位于东普鲁士的同名城市，然后于11月5日获分配至舰队的侦察