郎五郎，号芦伯。日本战国时代到安土桃山时代的武将、武藏国忍城的城主。
经历.是藤原师辅之流，代代担任山内上杉家的被官。成田长泰生于明应4年（1495年）顷，父亲是成田亲泰，曾经侍奉时任关东管领的上杉宪政。天文14年（1545年）4月，父亲成田亲泰去世，继承家督，他改变了以往的外交路线，趁着主家山内上杉氏因为与后北条氏抗争而衰落的背景下，同年5月改为臣从后北条氏。因为长泰叛变而感到不满的上杉宪政便开始攻击成田长泰，同时邀请古河公方足利晴氏出阵。北条氏见状，于是派遣北条纲成和北