轨道环绕着行星的天然卫星，通常有着较远的距离、倾角、和离心率。他们被认为是行星捕获的，不同于规则卫星是"原生的"。从1997年起，已经发现93颗不规则卫星，环绕着4颗巨行星（木星、土星、天王星和海王星）。在1997年之前，包括土星最大的不规则卫星Phoebe、木星最大的不规则卫星Himalia，只有10颗是已知的。天王星最大的不规则卫星Sycorax是在1997年发现的。目前认为不规则卫星原本是在靠近现在位置环绕太阳的日心轨道上，而在母行星形成不久之后就被捕获。一种替代的理论，认为它们来自古柏带，但现在