D1A俯冲轰炸机可分成早期型的九四式俯冲轰炸机（D1A1）和后期型的九六式俯冲轰炸机（D1A2），D1A是爱知时计电机根据德国亨克尔He 50俯冲轰炸机研制而成的海军舰载俯冲轰炸机，也是日本海军第一种俯冲轰炸机
研制简史.1932年日本帝国海军要有舰载俯冲轰炸机去装备其航空母舰飞行队，爱知时计电机根据德国亨克尔He 50俯冲轰炸机研制而成了AB-9俯冲轰炸机，1934年产时改名为九四式俯冲轰炸机（日文：九四式舰上爆撃机），採用中岛寿二型改或寿三型风冷式发动机（460匹马力），193