驻法国大使黄镇与比利时驻法国大使签订《中华人民共和国和比利时王国建立外交关系的联合公报》，两国正式建立大使级邦交。自中华人民共和国与比利时王国建交后，双边关系发展顺利，两者间进行了数次要员互访。比利时的访华人士包括国王阿尔贝二世（2005年）、首相德阿纳（1998年）与伏思达（2002年）、菲力浦亲王（后登基为国王）也曾于2000年时亲率200多人的经贸代表团赴华。中国方面，国务院总理温家宝则于2004年正式访比，与比方互签政治对话加强联合声明。2014年3月，习近平成为首位访比的中国国家元首，他在此次