《深渊传奇》的技术限制而以新世代主机硬件进行本作的开发。由于当时PlayStation 3仍未面世，因此团队决定游戏将对应Xbox 360。游戏名称「Vesperia」来自维纳斯（Venus）的别称「Vesper」以反映主题乃正义和突显主角是像黄昏时分的金星般的一颗明星。游戏动画片段由Production I.G开发。负责开发本作游戏引擎的成员大部分曾参与前作《交响曲传奇》的开发，团队在早期制作阶段中就採用动画或写实风格的艺术方向而出现分歧，最后决定採用前者，游戏角色的着色器採用了游戏本身的绘画引擎而非