在这个点交换资讯（例如不连续、跳跃、维度变化等）。这些资讯交换可以用来求解最优控制中最复杂的问题，称为混合最佳控制问题（hybrid optimal control problems）。在混合最佳控制问题中，最佳控制问题和图论问题一起出现，标准的拟谱最佳控制法无法处理这类的问题，不过透过拟谱knotting法，可以将图的资讯放在双重Lobatto点内，因此可以将混合最佳控制问题离散化，就可以用来求解。
应用.拟谱knotting法已应用在一些太空的问题中，例如运载火箭的上升引导