是「中港街」，过去因位于海滨而有交通之便。后来1902年纵贯铁道通车至此，设车站于三角店（距中港街1公里，但站名仍沿用中港之名），之后三角店繁荣渐超过中港。1920年三角店改名竹南，并将之作为竹南郡行政中心。同时，车站也改以竹南为名。竹南市区、车站紧邻头份市，随着市区扩张，目前竹南、头份被视为双子城的结构。地形上可分为北部的台地、丘陵，和南部的中港溪沖积平原（或称竹南沖积平原），沿海则有因冬季强劲季风搬运砂石而形成的沙丘。北部丘陵台地区约佔全镇1/6，以海拔102公尺的尖笔山为制高点，台地南端以10多公