签署仪式。
经贸往来.两国之间的外交关系多体现于经贸往来。卡塔尔对马来西亚出口运输的首要产品包含石油、化工、铝制品与轻机械设备；马来西亚则对卡塔尔出口运输为机械、木制品、电气设备和金属制品。2011年12月5日，卡塔尔时任埃米尔谢赫哈迈德到访马来西亚与首相纳吉·阿都拉萨会晤，并宣布两国之间设立总值20亿美元的投资基金，在管理、法律和人权领域上展开区域合作计划。马来西亚一方亦有邀卡塔尔方面到柔佛依斯干达特区进行投资。2010年至2013年期间，卡塔尔政府也在柔佛州边佳兰设立总值1