布里奇和跟随他的殖民者成为安多佛最早的白人居民。殖民者与当地皮纳库克人的首领罗德签订了土地契约。殖民者以“六磅货币和一件大衣”的价格买下了安多佛一百多平方公里的土地。镇西部的罗德溪，就是为了纪念这位印第安人首领。1646年五月并入殖民地后，为了纪念英格兰的安多佛镇，该殖民点被命名为安多佛镇。1656年，镇上的居民在约翰·奥斯谷德家中召开了第一次有明文记载的镇级会议，为今日的镇行政体制奠下了基础。1705年到1826年，随着镇内居民从镇中心逐渐南迁，安多佛教会被分为三部分。19世纪后期，北教区宣布独立