对后者任何看法的证据，仅有在阅兵式时因为警备问题而与党卫队有过争执。1935年3月1日，隆美尔晋升中校，1935年10月15日转调新成立的波兹坦步兵学校担任教官，据说在该校隆美尔也是相当受欢迎的教官。1936年9月，隆美尔担任纽伦堡党大会的护卫部队（即元首卫队）指挥官。这时的隆美尔严守希特勒「在我之后最多只能有六辆车跟着」的命令，制止了试着追随希特勒的党内干部车辆，也听说是因为此事使希特勒开始注意到隆美尔。可是希特勒给隆美尔决定性的评价是后者在1937年由富金雷特（Voggenreiter）出版的《步兵