历史.在1905年，塞缪尔·温德尔·威利斯顿（Samuel Wendell Williston）叙述了一个甲龙类骨骸（编号FMNH UR88），该骨骸包含一个上颌的骨头碎片、7节颈椎、2节背椎、部分荐骨、左右肠骨、尾椎、部分肩胛骨、左右肱骨头、部分尺骨、左右桡骨、一个掌骨、部分胫骨、跖骨、以及肩刺与颈部装甲。这些化石的保存状态不佳，曾在斜坡上遭到侵蚀，以及牛群的踩踏。因为顶盾龙是种所知有限的甲龙类恐龙，威利斯顿认为牠们的外形类似剑龙属，而顶盾龙的骨盆上方有癒合的鳞甲，类似哺乳类的