由营养学家和兽医研制，主要有三种配方。除此三种之外，兽医配方主要适合于需要特殊饮食要求的宠物。
历史沿革.在20世纪40年代，由于商店不销售宠物食品，宠物一般都是由家庭自制食物喂养，一般都是一些剩饭剩菜。 一个1938年从俄亥俄州立大学大学毕业的动物营养学家，于1946年在俄亥俄州代顿附近的一处饲料加工厂建立了爱慕思公司。1950年，他发明了世界上第一个动物源性蛋白为主要配方的狗粮，并命名为爱慕思999。 1969年，保罗·爱慕思配制出了另一种新狗粮，并命名为。在建立爱慕思和优卡之