象仪存在于荷兰的小镇法兰内克。他被建造在Eise Eisinga（1744-1828）的房屋的客厅中。Eisinga的天象仪于1781年建造完成，花了他7年的时间。在1905年，位于德国慕尼黑德意志伯物馆的奥斯卡·冯·米勒（1855-1934）委託在耶拿的卡尔蔡司光学公司的总工程师M Sendtner，后来由Franz Meyer接手，更新原本由齿轮驱动的太阳系仪。那是当时最大的机械式天象仪，可以演示以地球为中心和以太阳为中心的两种运动。德意志博物馆的这件展示受到一次大战的影响一度中断，直到1924年才