氏大学词典（Webster’s Collegiate Dictionary）指出yo-yo的名词是来自于菲律宾的一句土话「Togalog」，即「回来」，表达出玩摇摇时抛出又收回的原理，当时是猎人投掷野生动物的武器，后来转变成休闲活动。而公元前500年的古希腊也有摇摇。
现代熘熘球.熘熘球玩具的第一个专利是在美国1866年的时候由James L. Haven与Charles Hettrick在俄亥俄州申请的，可是这个熘熘球玩具的专利并没有甚么大动作，也没有明显的量产。直到了1928年