隆帝长子，后追封定亲王，谥号安。生母为哲悯皇贵妃富察氏。
生平.雍正六年五月廿八日出生，生母哲悯皇贵妃富察氏时为格格，即媵妾。干隆十三年（1748年），高宗南巡，还跸次德州，孝贤纯皇后薨逝，永璜以大阿哥身分迎丧，期间因与三弟永璋表现得不够伤感，被高宗当众痛责二人不合体统亦不懂礼节，更暗示二人被取消立储资格。永璜从此郁郁寡欢，不久便于干隆十五年三月十五薨逝。永璜病重时，干隆帝特意下了道谕旨，谕旨说“至弥留之际，迁移外所，以便殡葬，虽属内廷向例，但当沉绵疾亟，令其远迁，朕心实有所不