李福泽被解除隔离审查。他拒绝了新的任命，正式离休。晚年李福泽坚决不写回忆录，并称其他有些老同志的回忆录“我看都不看！净把好事往自己名下挂，把坏事往别人头上推。”1996年12月24日，李福泽在北京中国人民解放军总医院病逝，享年82岁。中央军委副主席迟浩田、张万年参加了李福泽的遗体告别仪式。骨灰安葬在他曾战斗过的塔山。