勤1933年12月3日生于中国广东省广州，在家中四名兄弟中排行第三，他的其中一位兄长桂诗敏日后曾在香港政府任职医务卫生署高级物理学家。第二次世界大战期间，只有七岁的桂诗勤在1940年为逃避战乱，随家人迁居香港。他此后在香港接受教育，战后考入香港大学主修土木工程，1956年获理学士学位（BSc）毕业。
工务生涯.大学毕业后，桂诗勤获一家私人建筑师楼聘用，主要从事与建筑相关的计算工作。1957年6月，他获港府聘任为见习工程师，1959年通过试用期成为助理工程师。加入港府之初，他被派往工