归后获委任为全国政协委员。担任十一届全国政协文史和学习委员会副主任。2008年，当选第十一届全国政协委员，代表特邀香港人士，分入第五十三组。并担任文史和学习委员会副主任。2018年3月13日病逝，享寿81岁。
纪念.华中师范大学有「佑铭体育馆」，因计佑铭捐资兴建而以其命名，以表纪念。