。该车于1986年正式批准设计定型，并命名为“1986年式履带式步兵战车”，通常称为“86式步兵战车”或简称“86步战”。于1990年代装备中国人民解放军部队。2000年后出现换装了新式炮塔和内部设备的升级改进版86A型。86式步兵战车逐步被ZBD-04步兵战车取代。
历史.1970年代步兵战车在美苏间出现的时候，中国正处于文革的混乱时期，并没有步兵战车的研发计划，中越战争中越南军队往往以小股部队形式袭扰中方军队，抓住解放军没有步兵战车、步兵大多以徒步或搭乘坦克的原始方式伴随坦