守御千所千户袁光于岑子澳激战，因战败而撤退。这也是现代西方社会首度与中国接触。
建立.1513年（明正德八年），欧华利（）率领一支葡国船队行经珠江三角洲一带，要求登陆并进行贸易通商，但明朝政府不予接纳，因而船员唯有在水面上与华民商人直接交易。同年，（）率领另一批船队直接抵达「屯门海澳」，并于岸边探查，修筑防御工事，设，制火器，刻石立碑以示佔领。根据明代官员郭棐所着的《粤大记》中记载，书末附有一幅「广东沿海图」，修于万历五年（1577年），距屯门海战时间不远。该图详细记录了当时广