斯合作在阿姆斯特丹率先出版。1603年，德国天体绘图师约翰·拜耳在《测天图》第一个绘出水蛇座。德·豪特曼同年将星座划入南天星表，取德语名称“”，意为“水蛇”，代表探险期间遇到的蛇类，与神话无关。1756年，法国探险家兼天文学家尼可拉·路易·拉卡伊在南天活动星图将水蛇座称为“）”，意为雄水蛇，与代表雌水蛇的长蛇座区别。1763年，拉卡伊将法语名称拉丁化成“”。1776年，让·尼古拉斯·福汀（）在更新约翰·佛兰斯蒂德的《天体图集》时沿用法语名称。
简介.水蛇座的形状不规则，东南与山案座