包括特定的盘龙目生物，不包括更早期的原始物种，像是：哈普托兽、"Palaeohatteria"、"Pantelosaurus"、与"Cutleria"（在早期的遗传学分类中都被分在哈普托兽）。在1997年，M. Laurin与R. Reisz将楔齿龙类演化支定义为：楔齿龙与兽孔目的最近共同祖先与其最近共同祖先的后代，由特定的头骨特征定义。
特征.楔齿龙科的头骨是长、深、狭窄的，是强壮下颌肌肉的适应结果。前方的牙齿大、呈匕首状，两旁与后方的牙齿较小。异齿龙的名称来自于「两种尺寸的牙齿」