n IV，之后配备于Evolution车系的每一代，以及VR-4八代sedan车款和Legnum wagon车型上。 后期发展成为超级主动式舵角控制器（Super-Active Yaw Control），首次搭载于Evolution VIII发表，改用行星齿轮的设计可承受比前期型主动式舵角控制器承受更大扭力输出。主动式舵角控制器及超级主动式舵角控制器也可在三菱汽车几款基于Lancer Evo为基础的概念车型上发现，像是CZ3 Tarmac、Tarmac Spyder、Montero Evolution、Co