亲王豪格后裔、肃恭亲王永钖长子。第七代肃亲王（1821年－1852年）。干隆六十年（1795年），封敬敏为不入八分辅国公。道光元年（1821年），其父永钖逝世，敬敏承袭肃亲王爵位。咸丰二年（1852年），敬敏逝世年八十岁。朝廷予以谥号「慎」。由第三子华丰承袭肃亲王爵位。