松平伊忠（1537年—1575年6月29日）是日本战国时代的武将。德川氏谱代家臣。第3代当主。父亲是松平好景。
生平.在天文6年（1537年）出生，家中长男。在善明堤之战中，于远征上野城中逃难，之后继承深沟松平家。永禄6年（1563年），在武田信玄的军势进攻时，于小型战斗中将其撃退。此后，在镇压三河一向一揆、攻略挂川城、姉川之战、三方原之战等主要合战中参战，在家康早期的功臣中，有显着的武功。天正3年（1575年）5月，参加长篠之战。同月20日晚上，加入受织田信长之命的酒井忠