，由于饭田线北部地区的线路条件较差，日本国铁选定了一台第一代ED18型电力机车（ED18 3）和另外两台ED17型电力机车（ED17 16～17），由滨松工场进行轴重轻量化改造工程。主要特点是将四轴机车改造成六轴机车，以A1A-A1A轴式取代了原本的Bo-Bo轴式，使机车平均轴重得以大幅减轻。转向架结构仿照战前研制的DD10型柴油机车，研制了新型的HT62型三轴转向架，转向架的中间轴不设牵引电动机。1953年，ED18型3号机车完成改造，车型及编号仍保持相同。1954年（昭和29年），ED17型17号机