年，德·豪特曼将天燕座绘入南天星表，并为星座取名“天堂鸟”，普朗修斯为星座起名“”，其中第一个词在荷兰语中意指天堂鸟，后人估计第二个词“”是印刷失误，原本应该是“”，意为“鸟”。除普朗修斯绘制的天体仪外，人类天体图集中最早的天燕座记载是1603年约翰·拜耳的《测天图》，拜耳为星座起名“”，天文学家约翰内斯·开普勒和女婿雅各布·巴茨（）起名“”或“”。“”是希腊语“”的派生词汇，意为“无足”，指天堂鸟。这主要是因为斐迪南·麦哲伦远征队的幸存者于1522年首次将天堂鸟标本带回欧洲，这些标本都已去掉脚和翅膀，