969年，首篇广泛传播的新交通方式的文章被发表于《科学美国人》，它与随后的若干文章一起掀起了全球追逐未来大众运输广阔市场的竞赛。1973年的石油危机进一步刺激了人们对全新大众运输系统的需求。
实际发展.在1967年，马特拉公司在巴黎启动了Aramis个人捷运的试验计划。但在花费了超过5亿法郎后，这项计划因为不成熟的控制系统与被吊销试验资格而被彻底取消。在1970到1978年，日本启动了“电脑控制车辆系统”（"英语：Computer-controlled Vehicle System