到像章鱼、龙虾及蜻蜓等复杂的多细胞动物。动物的物种中有95%是无嵴椎动物。依其定义来看，无嵴椎动物没有像嵴椎之类的结构。单细胞原生动物的细胞其基本结构和多细胞生物的细胞相近，但其单细胞动物的细胞中有部份特化为类似生物体组织或是器官的功能，像运动可能会透过纤毛、鞭毛或是伪足进行，会用吞噬作用来摄取食物，可能透过光合作用取得能量，其细胞可能可以以内骨骼或内骨骼为其骨架。有些原生动物会形成多细胞的集落。后生动物是多细胞生物，不同种类的细胞会依其功能形成群体。后生动物组织中最基本的是上皮和结缔组织，几乎所有的无