规划五号线、A3公路，由S20外环高速罗山路立交向南，接G1501绕城高速东南，再向西南沿海滨接入S4公路。在罗山高架路（内环高架-S20）建成后，S20罗山路立交先行完成了S20双向往S3的匝道建设，同时原罗山路立交军民公路匝道取消。原先，在地铁16号线上亦能看到S3路段结束的标识和往S20方向立交的路牌。目前S3全线已正式立项，而在2016年12月28日上午10时，S3先期实施段（S20-周邓公路）正式建成通车。已建成区段全长3.12公里，其中主线高架为双向6车道城市快速路，设计速度80km/h