据点吉田城开城投降，今川氏在三河的势力被完全驱逐。这段期间，武田信玄看准今川氏势衰，暗地煽动今川领地内的豪族，今川氏真知情，便下令停止运送海盐至甲斐国；永禄11年（1568年），信玄以此为借口断绝甲相骏三国同盟的盟约向骏河侵攻。12月12日，为了在萨埵峠迎击武田军，氏真自兴津的清见寺出阵，但部下濑名信辉、葛山氏元、朝比奈政贞、三浦义镜等骏河的有力国人众21人与信玄内通叛变；12月13日，今川军溃走，武田军佔领骏府。氏真逃往家臣朝比奈泰朝于远江国的挂川城。同年12月27日，德川家康（即文前的松平元康）