3年这段动荡的时间内曾经当过形形色色的职务，并在1934至35年间担任摩托化旅的指挥官。在1939年，他更获晋升为少将。
二战生涯.保卢斯在1939年成为了德国第10军团的长官。1939年9月1日，德军正式入侵波兰第二共和国的波兰战役，标志着第二次世界大战的开始。保卢斯的第10军团曾经参与对波兰、比利时、法国三国的战斗（在后者两次的战斗时，第10军团已易名为德国第6军团），这使得他累积了一定的实战经验，为日后他担任东线要职所不可或缺的。1940年9月经陆军总参谋长哈尔德将军推荐担任