获得性满足，在性交过程中施行以上两者亦能加强性满足。在交配期间，伴侣可调整臀部的面向，以成一条直线，使得阴茎可在阴道内来回移动，引起摩擦，过程中阴茎通常没有完全移离阴道。这种方式可使双方都获得刺激，并使单方或双方都获得高潮。对于人类女性而言，刺激阴蒂常在性活动中起了一个关键的作用；70-80％的女性都须以对阴蒂进行刺激的方式来达至高潮，但是间接刺激阴蒂亦可能足以令一些女士达至高潮，例如阴道交。一些伴侣可能因此选择以女上位或（一种结合传教士式体位及施压-反压技术的性侵入体位）的方式去进行性交，以令刺激