在2003年12月14日，本路线绕经锦上路站公共运输交汇处，方便八乡居民转乘九广西铁。西铁通车后，此路线增设与西铁的八达通转乘优惠，乘客于54及西铁之间转乘可获$1折扣。惟上述优惠已于2005年6月1日起取消。在2012年3月31日，配合九龙巴士251M线缩短至上村巴士总站，本线改为循环线，不再驶入上村巴士总站。惟于同年4月22日，本路线恢复绕经上村巴士总站。2015年6月27日：增设到站时间预报。因应石岗军营于2018年6月30日举行开放日，254R线首次提供服务。Section:::