邺城，力战有功，被赐爵关内侯。建安十二年（207年），从伐乌桓，在白狼山遭遇而战，曹军发现乌桓军无序，曹操立即命令曹纯、张辽率兵冲锋，张辽兵分三路，徐晃、于禁、许褚各领一路。击败乌桓。
独战马超.建安十六年（211年），从讨韩遂、马超于潼关。此战，曹操命大军渡河，自己只留了数百虎士与许褚在南岸断后，结果马超大军迫近情势危急，士兵争相渡水。许褚保护曹操上船后，斩杀敢攀船的马超军士兵，并用左手举马鞍为盾挡箭，船夫中箭而死后，许褚又以右手驾船，最终曹操平安渡河。当日如果没有许褚，则曹