派人用车载着放牧的人去见匡章，匡章听后大喜，随即选派精兵乘夜从楚军重兵防守的地方渡河，向楚军发起突然袭击。楚将唐眜因为联军六个多月没有多大动静，放松警惕，得知联军渡河后仓卒调兵应战。齐、魏、韩三国联军在沘水旁的垂沙大败楚军，唐眜战死。唐眜死后，其部下庄硚发动起事，起事队伍一度攻下楚国国都郢（今湖北省江陵市北），将楚国的统治区域分割成几块。
争议.《史记·天官书》记载楚国有占星家唐眜。梁玉绳所着《史记志疑》认为唐眜为楚国将领，并非占星家，此人也没有留下相关着作，怀疑为同名同姓的另