够攀爬树以寻找躲藏处。这个观点持续了一世纪。然而在1974年，彼得·加尔东（Peter M. Galton）提出稜齿龙更准确的肌肉与骨骼结构，并说服了大多数古生物学家稜齿龙是生存于地面上。之后发现了3个接近完整的化石，以及20个较差的化石，尤其是在英格兰南部海岸的威特岛。在威特岛的一个地点中发现12只稜齿龙化石集合在一起，可能是一群恐龙被上涨的潮水困住。化石在其他地区如英格兰南部、葡萄牙都有发现。稜齿龙的两侧肋骨有软骨构成的骨板，小头龙与奇异龙也有类似的骨板。目前稜齿龙只有一个种，就是赫胥黎当初