伊罗曼加镇（）是位于澳大利亚昆士兰远西南部的一个小镇，这个城镇位于一个名叫「伊罗曼加盆地」的早期白垩纪的内陆海的边缘。这个城镇以盛产油井、蛋白石以及许多于1860年代来到并在此佔地的牛羊畜牧者的开拓而闻名，这个城镇的名字可追溯回西元1860年左右。
流行文化.由于名称Eromanga和日语「エロ漫画」的罗马字相同，意思是色情漫画，此地被多部漫画引用，包括草莓棉花糖、武士弗拉明戈、情色漫画老师。