la_1的表达式, 其中,线性矩阵不等式表示"y"的凸集限制条件。
应用.有一些有效率的数值方法可以判断线性矩阵不等式是否可行（是否存在向量"y"使得LMI("y") ≥ 0），或解出有LMI限制条件的凸优化问题。许多控制理论、系统识别及信号处理的最佳化问题都可以表示为线性矩阵不等式。线性矩阵不等式也可以应用在中。原型的原始及对偶半定规划都是实线性函数的最小化，分别属于控制此LMI的原始及对偶凸锥。
求解.凸优化的主要突破是导入了。这个方法是在一系列