1976年任命阿道弗·苏亚雷斯为首相推动民主改革，并于1977年举行了西班牙战后全国第一次全面普选。1981年胡安·卡洛斯国王亲自出面，成功和平镇压一场反民主的军事政变，也因其成功应对，国王的支持率一直保持着非常高的水准。1982年，西班牙的温和左派工人社会党取得执政权，组建46年来首个左翼政府。
王朝现况.根据1978年西班牙宪法，西班牙王位将由胡安·卡洛斯一世陛下的后代所继承。胡安·卡洛斯一世国王和索菲娅王后所生的长子费利佩王子于2014年6月19日正式登基加冕为费利佩六世。费