而令速度减缓的现象，莱布尼兹的理论认为热能是由物体内的组成物质随机运动所构成，而这种想法和艾萨克·牛顿一致，虽然这种观念经过一个世纪才被普遍接受。在1807年，托马斯·杨可能是第一个使用能量这个字来取代的人。贾斯帕-古斯塔夫·科里奥利在1829年提出了「动能」；而在1853年，William Rankine提出了位能这个词。对于能量是一种物质，还是像动量般只是一个物理量，这个问题争论了几年。威廉·汤姆森，第一代开尔文男爵将以上这些定律合併到了热力学的定律中，并促成了鲁道夫·克劳修斯、约西亚·吉布斯和瓦尔