法是将卫星的角速度乘以轨道半径
例子.天文学上的一个例子是冥王星最大的卫星Charon。更常见的是用于通讯的人造卫星，例如使用同步轨道的地球静止卫星。对于天然的卫星，只有通过潮汐锁定其母体才能达到同步轨道，它总是与卫星的同步自转同时发生。这是因为较小的物体会较快被潮汐锁定，在到达同步轨道之前，它已经被锁定同步自转很长的一段时间。