成于38-32亿年前的晚雨海世，其名称取自专事联星研究的美国天文学家罗伯特·格兰特·艾特肯（1864年-1951年），1970年被国际天文学联合会批准接受。
描述.该陨坑位于巨大的南极-艾托肯盆地北端，西北毗邻更大、更古老的亥维赛环形山、西南部分坐落在残损的费尔特拉格特环形山上，较小的贝格斯特兰陨石坑位于它的东南，而它的南面则横亘了外形奇特的范德格拉夫环形山。该陨坑中心月面坐标为，直径129.69公里，深度约2.93公里。艾托肯环形山外观轮廓大致圆状，坑壁边缘稍显参差，受侵蚀程