注家解经要旨不一，或以为兵家权谋之书，或解以道家之言，宋元道士多以内丹功法注经，文人则以儒家性理之说释之。作为道教的一部重要道经，《阴符经》迄清代已逾百家注解，其重要性不下于《道德经》和《南华真经》。
题解.黄帝为中国传说帝王，史记列五帝之首，道教奉为得道仙真。郡斋读书志称黄帝受《阴符经》来由不一，「或曰受之广成子，或曰受之玄女，或曰黄帝与风后、玉女论阴阳六甲，退而自着其事」。蹇昌辰《黄帝阴符经解·序》则言明为西王母降于王屋山，遣九天玄女授予黄帝。阴符，为暗合，内外契合