晋荀吴攻鲜虞之战发生于西元前527年，晋国攻打鼓国的战争。鲜虞氏是北狄的一个流动部落国。春秋时，狄人在河北中部，建立了三个小国。即：鲜虞（在今正定）；肥国（在今蒿城）；鼓国（在今晋州）。前530年，晋国卿大夫荀吴假扮会同齐军借道鲜虞进入鼓国都城昔阳（今河北省晋县西），但并没有灭掉鼓国。同年八月，晋军却消灭了肥国（在今河北省藁城县一带），俘虏国君绵皋，肥国旧地归属晋国。此战被称为晋灭肥、伐鲜虞之战。前529年，晋昭公得知鲜虞边境空虚，即以荀吴统率上军由着雍进侵鲜虞，大破鲜虞中人城（今河北唐县西北峭岭）