等孔子遗物。哀公想要伐灭三桓，结果反被三桓逐赶，死于有山氏。哀公死后，三桓立公子宁，是为鲁悼公。悼公时期，三桓胜，鲁如小侯，卑于三桓之家。鲁元公时（前436年～前416年），三桓逐渐失势，直到鲁穆公时期（前415年－前383年），鲁国实行改革，任命博士公仪休为鲁相，遂渐从三桓手中收回政权，国政开始奉法循理，摆脱了三桓专政的问题，重新确立了公室的权威。而三桓之一的季氏则据其封邑费、卞，独立成为了费国。
战国时期.
楚灭鲁国.战国时期鲁国国力已衰弱，仍多次与齐国作