没有任何隔热设施，舱体在与大气层摩擦的高温下起火。沃雷诺夫失去了控制权，返回舱下降得越来越快，他只能等待下降自动定位系统恢复正常。幸运的是系统重新工作，但降落伞未完全打开，舱体最终在地面硬着陆。沃雷诺夫多处摔伤，掉了几颗牙齿。1976年7月6日与若洛博夫乘坐联盟21号升空，与礼炮5号空间站对接，8月24日返回地面，任务持续时间为49天6小时23分。任务期间，队友若洛博夫出现了健康状况不佳的情况，他们被迫提前结束任务。他在联盟5号任务中的惊险场面被拍成纪录片，2005年在俄罗斯电视台第一频道首播。