2020年夏季奥林匹克运动会跆拳道比赛于2021年7月24日至27日在日本千叶市幕张展览馆举行。此次比赛设8个小项，男女各4个，共有128名运动员参加该项目。
参赛资格.世界跆拳道联盟在该项目上共分配128个参赛席位，每个项目16个席位。每个国家/地区奥委会在每个小项上最多只能派一名选手参赛。所有参赛的运动员必须符合奥林匹克宪章以及世界跆拳道联盟的相关规定。年龄限制方面，所有选手必须在2004年12月31日之前出生。每个国家/地区奥委会最多只能通过大洲资格赛获得两个男子席位