放正模标本的巴西国家博物馆发生大规模的火灾，馆内将近九成的藏品可能都遭到焚毁，而奥沙拉龙的正模标本——也是这种恐龙迄今唯一被发现的化石——就是其一。在2011年，亚历山大·克尔纳（Alexander Kellner）等人将这两个标本进行叙述、命名，模式种是歌伦波奥沙拉龙（"O. quilombensis"）。属名是以西非约鲁巴人的神祇「Oxalá」为名，巴西东北部有许多约鲁巴人的后代；种名则是以巴西的地名歌伦波（Quilombo）为名，歌伦波是非洲黑人奴隶逃脱后建立的社区，Cajual岛也是歌伦波之一。