马礼逊那样可以用东印度公司翻译的合法身份在广州居留。于是米怜住在马来西亚西边的马六甲。那里有很多的华侨，设备也办得十分好。他的妻子跟他一起来澳门，他一个人到马六甲工作去事奉。他主要是帮助马礼逊，在马六甲创办英华书院，并成为该校首任校长；他亦办杂志《察世俗每月统记传》，印刷出版书籍，他主要做助理的工作。但是他经过这几年的时间认真地服侍跟学习以后，米怜的中文程度非常地好。甚至他去世的时候很多人称他为“米怜博士”。1819年米怜在马六甲发表取材于圣经故事的中文章回体白话小说《张远两友相论》，此后此书在马六甲、新加