切空间组成的向量丛。余切空间有一个标准的辛形式，从中可以一个余切丛的非退化的体积形式。因此，本身作为一个流形的余切丛总是可定向的。可以在余切丛上定义一组特殊的坐标系；这些被称为正则坐标。因为余切丛可以视为辛流形，任何余切丛上的实函数总是可以解释为一个哈密顿函数；这样余切丛可以理解为哈密顿力学讨论的相空间。
1-形式.余切丛的光滑截面是微分1-形式。
余切丛的定义.设"M"×"M"是"M"与自己的笛卡尔积。对角映射Δ将"M"中的点"p"映到"M"×"M"中的