在防卫大臣的指挥监督下，对陆上自卫队的任务以及自卫队员（陆上自卫官）进行监督，并作为相关方面的最高幕僚协助防卫大臣。其职位为政令指定职位（7号），与警视总监同等（但并非指挥官）。陆上幕僚长的军衔为陆将，但其阶级章有别于普通陆将的三颗樱星（相当于他国的陆军中将，见日本军衔），而是与统合幕僚长及海、空两队的幕僚长一样拥有四颗樱星，相当于他国陆军上将。