军进入拉萨达到顶峰，直到1911年辛亥革命爆发后，才随着驻藏大臣和驻藏清军被驱离而结束。
背景.
清朝.清朝发源于东北地区，努尔哈赤与皇太极时期领有今东北地区、外东北地区与内蒙古地区。1644年多尔衮偕同顺治帝率军入关，随后指挥清军占领全明朝领地，统一中原，领有内地十八省。17世纪下半叶，准噶尔汗国的可汗噶尔丹与俄罗斯帝国（沙俄）友好，噶尔丹南征青海和硕特汗国，东征喀尔喀蒙古。而沙俄为了在远东寻找出海口，向东移民侵略黑龙江上游。康熙帝先是于雅克萨战役击败俄军，