敬玄的祖父是北魏金紫光禄大夫、驸马都尉、北齐兖州都督府长史、河间郡公郑遵道，郑敬玄的父亲是隋朝果州刺史郑世敏。郑敬玄在贞观年间为光禄大夫、齐州刺史、博州刺史，温挺死后，千金公主改嫁郑敬玄。郑敬玄的儿子郑克俊官至银青光禄大夫、潞州大都督府长史。郑克乂成为武承嗣的女婿。柳泽曾经向唐中宗弹劾郑克乂，说他和李多祚是斜封官。郑克俊的孙子郑沛娶唐肃宗第六女纪国公主。