乌斯·塔奎尼乌斯·苏培布斯时期.卢基乌斯·塔奎尼乌斯·苏培布斯也是一个伊特鲁里亚人，他当政后暴虐无道。公元前509年他的儿子因为强奸卢基乌斯·塔奎尼乌斯·科拉弟努斯的妻子卢克莱西娅而被罗马平民驱逐出罗马，为首的人是卢基乌斯·尤尼乌斯·布鲁图斯，塞尔维乌斯·图利乌斯的儿子。罗马人民决定不再实行国王制，而是选出两名（后改名为执政官）来治理国家，任期一年。第一任执政官是卢基乌斯·尤尼乌斯·布鲁图斯和卢基乌斯·塔奎尼乌斯·科拉弟努斯，罗马共和国成立。
政治.罗马王国的国王由于拥有指挥