自激振荡（）是出现在工程、经济及生物学中的现象。自激振荡的理论基础是由亚历山大·安德罗诺夫在1928年提出。
数学基础.自激振荡是一个以时间延迟微分方程闭回路来描述系统的的自然结果。其变数"N"的变动是由变数"N"+1所造成，但其中存在一时间差，其变数"N"+1的变动是由变数"N"+2所造成，但其中也存在一时间差……，其变数"N"的变动是由变数"N"+x所造成，而其中仍存在一时间差。
工程中的例子.
铁路和火车车轮.火车车轮的及车辆轮