M-5。开发完成以后很快就移除「X」字，改称为ATM-5；除此以外，01式又被国防部缩写LMAT、绰号为鼠，以至被陆上自卫队的部署单位俗称为01（マルヒト）、轻型MAT。它被第一空降旅中用作主要的反装甲武器。01式专门被自卫队所使用，而且由于受到日本国宪法的限制而不会远销海外。
历史.由于日本陆上自卫队需要将于前线服役的住友84毫米（卡尔·古斯塔夫M2）无后座力炮替换掉，计划的结论是以红外线成像导引（IIR）型反坦克导弹取代它，并且由防卫厅技术研究与发展研究所作委託。1993年