袜颂表》记载：「千载昌期，一阳嘉节，四方交泰，万物昭甦……并献纹履七緉，袜若干副。」魏晋朝以后，时任朝廷也开始在冬至当日举行朝会，其盛大仅次于元日（元旦）。朝会典礼中有一仪式为朝贺礼，皇帝在当中要接受各国与周边民族的使臣、以及文武百官的上表祝贺。宋朝以后，皇帝更专门制定冬至节大朝会的仪卫兵仗，俗称「挂冬仗」，宫城内外遍佈排列井然有序的步骑兵甲，同时悬挂旌旗、击鼓、奏乐。而入朝官员则必须穿着制服觐见皇帝，比照祭祀大礼。明清两代则在北京南郊天坛祭天。清代皇帝祭天仪式每年都有，祈求天帝保佑、国泰民安，