司青州府蒙阴县（今山东省蒙阴县）人。明朝东林党官员、文学家、诗人，万历前期“山左三大家”之一。
生平.曾祖父公跻奎，任湖广副使，父公家臣，翰林院编修。公鼐中式万历二十九年（1601年）进士，选翰林院庶吉士，授编修。历官左谕德，为东宫讲官。升左庶子，因病回乡。明光宗即位登基后，召见公鼐，任命为国子监祭酒。明熹宗即位，公鼐升詹事，上奏称：奏疏呈入宫中，明光宗并没有同意。天启元年，因改元不过半年，御史言官就有十多人被谴责调职，公鼐因此上疏劝诫并讥讽辅臣。因此得罪了明熹宗，被谴责。