府警察第二机动队下成立特殊部队（Special Armed Police，缩写SAP）。成立初期，派员至德国第九国境守备队研习，并且持续至今。除此之外，也跟法国国家宪兵干预组交流。创立初时，部队的存在几乎是不为人所知悉，直到1995年发生全日空857号劫机事件，当局出动特殊部队，公众方才知道这个部队的存在性。翌年4月1日，正式使用现称。2000年，警视厅的特殊急袭部队部队由第六机动队特科中队改隶属为警备部第一课特殊部队；2001年，大坂府特殊急袭部队由第二机动队零中队改隶为警备部警备课特殊部队。