高卢-罗马时期就已出现城镇。中世纪初期，得益于杜河水路之便，多勒成为了一个区域性的商贸中心，勃艮第国王于公元501年将多勒设为的首府。公元986年，建立勃艮第伯国，并定都多勒。多勒在中世纪中期获得了较大的发展，但由于杜河的水患，勃艮第的继承者将国都改迁至第戎。1493年，法兰西王国和神圣罗马帝国签订《》，多勒及勃艮第被划至哈布斯堡王朝统治范围，其间多勒成为一座边境城市，并修建了大量的军事设施。三十年战争后，多勒重返法兰西。工业革命期间，多勒成为一个区域性的铁路枢纽。二战时期曾被纳粹德军攻占。1974年，相邻