，中国共产党派人将郭大力全家接到刚刚解放的北平。1950年6月任中央马列主义学院政治经济学研究室主任，讲授《资本论》与“帝国主义论”。1953年、1954年历时两年对《资本论》译文修改后相继再版。1957年10月11日经杨献珍、龚士其介绍加入中国共产党。入党后用数年时间，郭大力把《资本论》译文全面修改了一次。1963年、1964年、1968年，经郭大力第二次修改的《资本论》第一、二、三卷相继再版。文化大革命期间，郭大力按照最新的德文版、俄文版重译了《剩余价值学说史》。1976年4月9日因心脏