及西贡半岛的主要道路，作为马鞍山路的一条绕道，让车辆可避过繁忙的马鞍山市中心地段直通，此公路车速限制为每小时80公里。道路兴建工程在2001年6月展开，并在2004年8月大致完成，工程费用13亿8,600万港元。马鞍山绕道沿着马鞍山山脚由马鞍山西沙路至马鞍山路为止，设一条分支路连接西沙路乌溪沙回旋处，绕道初时称为「马鞍山T7号主干路」，支路则称「T22」。全长4.2公里，全线均为二线双程分隔公路，包括2.3千米半开放式隔音屏障及1.7千米的隔音屏障，共达63,000平方米，是落成时装设最大型隔音屏障