张大地构造所造成的地堑。在崃谷中也可以见到一些平滑的物质与沟槽，这可能表示一些地层中蕴含着温暖的冰（从天卫一内部所挤压出来的）。天卫一过去的地质活动被认为是受到潮汐加热的影响，当时它的轨道离心率比现在更大。在它的早期，天卫一似乎与天卫四产生4：1的轨道共振，虽然后来就没有产生这样的共振。共振也增加了天卫一的轨道离心率，导致天王星对于天卫一的潮汐力并不稳定，也造成它内部的温度上升。在天王星的系统中，因为天王星的扁率比较小，而且卫星的体积相对较大，所以卫星从轨道共振中逃脱也比木星或土星的卫星要容易。天卫