式发展为定点候客，乘客到站找车，司机接单载客。而司机完成一趟接待任务后，必须空车赶回服务点等候下一次的出车指示，不得中途载客。1970年代中后期，随着改革开放后市民生活水平的逐步改善，民众对的士的需求也日益增长。1978年春天，广州市汽车公司从香港市民“截的”中得到启发，决定结束多年来“路上空驶的士不载人”的经营模式，同年4月春交会期间用中英文印制的近万张《告来宾信》送到了国内外乘客的手中：“在没有汽车服务点的地方需要用车时，如遇空车可招手示意叫车。”这是中国大陆出租汽车行业共和国以来的第一次改革，