可以其关系、性别与性取向以及参与的人数来进行定义。
关系.从事者之间的关系大致可分为配偶、亲密伴侣、偶然的性伴侣，以及匿名且陌生的性伴侣。这些关系包含：
性别与性取向.性行为可根据从事者的生理性别、社会性别、性取向进行个别的定义与区分。
异性恋与异性性行为.异性恋者是指对异性/相异的性别认同者产生性慾或爱慕的人群。异性性行为的从事人数可以是一男一女、连续的一男一女、一男多女、多男一女（以上两者统称多重伴侣）。另外在有些性行为的定