当射击时可将炮弹离开炮口的讯号传送给火控系统，用以计算炮弹的飞行速度及作为修正射击的数据。KD系列机炮以供弹方式主要分为两种型号，分别是弹链供弹的KDA和使用7发弹夹供弹的KDC。其中KDA已被数款自行高射炮所採用，包括西德猎豹式防空坦克、日本87式自走高射炮、波兰的，以及芬兰和英国合作发展的神射手自走式高射砲。另有供步兵战斗车使用的KDE，炮身仍为90倍径，没有安装炮口初速感应器，整体长度较短，而后座行程较长，后坐力较低，射速则降低至每分钟200发，此款机炮已被日本89式装甲战斗车配备为主要武装。