速箱，变速箱形式也有怀档和地排档选择。后期款的Comfort的发动机采用了VVT-i技术，更加节能。这款车缩小驾驶座位的尺寸至刚刚好，适合小型的士。同时，也有提供给驾驶训练班的学习驾驶车版本。虽设计成适合计程车的车型，不过在普通经销商也可能购买得到。香港及日本的计程车大多是丰田Crown Comfort，为丰田Comfort的姊妺车型，轴距多出10公分，做为中型计程车。后来香港也新购买了Comfort用作出租车之用。