连热力机车研究所合作完成了飞龙型柴油机车和液力传动装置的设计工作，并在大连所内建造了2000马力液力传动全功率试验台。飞龙型柴油机车的核心技术是基于DR40A型起动变扭器和DR74V型运转变扭器的液力传动装置，这两种液力变扭器都是由大连热力机车研究所按类比法设计的。1959年1月至1960年4月，大连热力机车研究所参考奥地利福伊特T26型液力传动装置（用于奥地利联邦铁路、），完成了DR74V型单级运转液力变扭器的设计试制工作。1961年11月至1963年3月，又自行研制出DR40A型单级起动液力变扭器，设计