次级的朝贡中心，甚至互称对方的使节是“贡使”。同时，这段时间内中原政权往往採取“羁縻”政策取代原有的册封制度，最主要的特点是，封赐的不再仅仅是王号，而是和直属官员相同的官职，比如南朝宋顺帝就曾封百济国君为“镇东大将军”，封日本国君为“安东大将军”。唐太宗时开始，更普遍封赐各内属的地方首领官职，设立羁縻州、县，以体现其“华夷一家”的思想。如渤海国君被封为“忽汗州大都督”、疏勒国君被封为“疏勒都督”等等。唐朝羁縻制度有三种情况：
宋朝.宋朝之后，进一步加强了对第一种情况的羁縻州