路建设计画，因诸多争议而先后变更为「苏花公路替代道路」（「苏花替」，2008年）、「苏花公路改善计画」（「苏花改」，2010年）以及「国道东部公路苏澳花莲段」（2011年），与后来2011年动工的台9线苏花改为不同路线。苏花高速公路原计画起自宜兰县苏澳镇的苏澳交流道（北宜高速公路的苏澳交流道已预留延伸的空间），迄至花莲县吉安乡，主线双向以四线道铺设，共设置7处交流道（东澳、南澳、和平、太鲁阁、新城、花莲、吉安）、服务区三处（苏澳、南澳、崇德）、行车控制中心一处（南澳）、工务段二处（南澳、花莲）、交通控制