动力分散式（即使用动车车厢，每一节车厢都拥有自己的动力），而不使用动力集中式。如果使用动力集中式，经常出现推拉运作。
驾驶.大多数均需要司机驾驶，但近年部份较为先进的国家开始引入列车自动操作系统。伦敦、巴黎、台北、高雄、新加坡和香港等地的司机仅负责启动、开关门等的简单操作而毋需控制列车。现在部分路线更能做到全自动驾驶，车上无须司机操作列车，由控制中心的电脑集中控制，以节省人力成本，例如温哥华Skytrain、新加坡地铁等。
轨道和车轮.一般的城市轨道系统使