在巴西原住民图皮人使用的图皮语中被称为“tuchuchi-ana”（英文音译：tucuxi，中文音译：土库），其他俗称包括土库海豚、南美长吻海豚、亚马逊白海豚、侏白海豚、河喙豚、河栖吻海豚、河口海豚等。尽管土库河豚与亚马逊河豚的分佈范围重叠，但它为海豚科物种，并非亚马逊河豚的近亲。分佈于大西洋南美沿岸的圭亚那海豚（"Sotalia guianensis"）曾被认为是土库河豚的海洋种群，在2007年被划为独立物种。
分类简史.土库河豚由保罗·杰维斯（Paul Gervais）等人