埃及和巴比伦人都在毕达哥拉斯之前1500年就知道了毕达哥拉斯定理（勾股定理）；埃及人有方形棱锥的锥台（截头金字塔形）的体积的正确公式；而巴比伦有一个三角函数表。
名称的由来.几何这个词最早来自于希腊语「」，由「」（土地）和「」（测量）两个词合成而来，指土地的测量，即测地术。后来拉丁语化为「geometria」。中文中的「几何」一词，最早是在明代利玛窦、徐光启合译《几何原本》时，由徐光启所创。当时并未给出所依根据，后世多认为一方面几何可能是拉丁化的希腊语GEO的音译，另一方面由于《几