，个性忠诚低调，因此受到家光极大的信赖与倚重。正之在世时一直不肯归宗，恢复松平姓氏，因为正之是个忠义的人，保留姓氏以纪念保科氏对他的养育之恩；会津藩一直到第三代藩主正容才归宗为「松平」氏。以后，保科氏的子孙就以会津松平家成为固定的家氏与血脉。松平家门第的家徽也是採用德川家的圆形三叶葵（「丸に三つ葵」），旗号则是採用正体汉字「会」字型号。
幕末.最后的藩主的九代容保，是由八代藩主松平容敬的义子，由于容敬是美浓国高须藩第九代藩主松平义健的亲弟，加上膝下犹虚，所以才会被过继来到会津籓的。