渡边利一郎道场开始学习柔道。同门学生有山村泰三与森彻等人。猪熊功逐渐熟练背负投，成为柔道生涯的特色。猪熊功之后就读县立横须贺高校，高中3年级曾参加国民体育大会，结果第1战败北。
成为柔道冠军.猪熊功进入东京教育大学（现在的筑波大学）后住在学长长谷川博之家。1959年、大学4年级的猪熊功参加全日本柔道锦标赛获得优胜、21岁成为日本第一。猪熊功大学毕业后成为顺天堂大学助手、警视厅柔道讲师，也获得1960年、1961年全日本柔道锦标赛准优胜、1959年优胜。1959年至1961年