北京奥运时，他亦代表北韩到中国出席开幕式，并在到访期间与时任中共中央总书记兼中国国家主席胡锦涛和副主席习近平等中国领导人进行了会见。2013年8月1日，在出席伊朗候任总统鲁哈尼的就职典礼前秘密到访北京，但行程没有被官方公佈。金永南在卢武铉在任总统时对大韩民国採取友善的态度。2007年时任韩国总统卢武铉访问北韩，金永南在卢武铉与朝鲜劳动党总书记金正日会面前设宴招待。不过，自李明博政府上台后，朝韩关系空前紧张，金永南对南韩的态度有所改变。2008年4月14日，金永南曾在纪念金日成诞辰96周年的中央报告大会上表