635年十二月，鲁僖公和卫成公、莒国在洮地结盟。前634年正月，鲁僖公会见莒兹丕公、甯庄子，在向地结盟，齐国军队进攻鲁国西部边境，表示对洮、向两次会盟的不满，鲁僖公追齐军到酅地，没有追上。夏，齐孝公进攻鲁国北部边境，卫国履行洮地的盟约，攻打齐国。鲁僖公派展喜会见齐孝公，齐孝公收兵回国。东门襄仲、臧文仲到楚国请求出兵。臧文仲引导楚国子玉，因齐、宋两国不肯尊事楚国，请他攻打齐、宋两国。冬季，鲁僖公指挥楚国军队攻打齐国，占领了谷地。把齐桓公的儿子公子雍安置在谷地，易牙奉事公子雍作为鲁国的后援。楚国令尹子玉、司马子