将司马错之次孙，史学家司马迁的七世祖。
生平.早年为名将武安君白起副手，与之参与长平之战，坑杀赵长平军数十万，后与白起一起被秦昭王赐死于杜邮（今咸阳西郊），埋葬在华池。司马靳之孙司马昌为秦时铁官。白起的事迹多见于司马迁着作《史记》的《》。司马迁的远祖司马靳亦参与这次的战役，后来与白起同被赐死杜邮，因此很可能是家史。《异蹟略》中，记载陕西宝鸡一带，只要疫病一起，就会立「克长平四十万士卒秦太尉武安君白」、「武安副将司马靳」旗号祭祀，希望司马靳能与白起保佑当地居民免于瘟疫。