成年；他因此成为日后法国国王亨利四世的外祖父。到了1530年，卡斯提亚和法兰西达成协议；查理五世退出下纳瓦拉使恩里克可以重新掌管该地。至此，法国和西班牙确定以庇里牛斯山为国界，延续到今日。恩里克在1560年5月25日在阿热特莫过世。恩里克强烈地同情胡格诺派教徒；他的继任者、女儿胡安娜三世在即位后即任命胡格诺教徒为重要官员，并在1560年宣布改以新教为纳瓦拉国教。
婚姻.1526年，恩里克与昂古莱姆的玛格丽特——即后来着名的玛格丽特·德·那瓦尔结婚，并育有2名子女：