支撑行走，豪勇龙的手腕大，且癒合在一起，以防止脱臼。最后一个指骨很长，被推断是用来挑起如树叶、树枝等食物，或者是将可勾到高度内的树枝降低高度。但是，菲利普·塔丘特推测其第五手指已失去这个功能，因为牠们的第五掌骨大幅退化，可能无法作出手指往侧边的动作。骨盆的耻骨前段大、呈圆形。豪勇龙的后肢大而结实，以支撑身体重量。豪勇龙可能可採二足方式移动。豪勇龙的股骨比胫骨略长。股骨第四粗隆部（连接至尾巴基部的收肌的附着处）较为虚弱。牠们的脚掌小，有三个脚趾。菲利普·塔丘特从此导出一个结论，豪勇龙的后肢是用来支撑，而非