会的总辩论中，提出「会籍普遍化原则」，间接唿应中华民国参与联合国。1995年4月2日，总统李登辉抵达约旦首都安曼，展开中东之旅第二站的非正式访问行程。1998年2月，中华民国副总统连战前往约旦访问。1999年2月11日，中华民国立法院副院长饶颖奇以总统特使身分率团前往约旦，弔唁国王胡笙逝世并祝贺新王阿布杜拉登基，特使团也获得新王接见。
代表机构.1977年5月15日，中华民国在安曼设立驻约旦远东商务处；11月25日，约旦在台北设立约旦商务办事处（The Jordania