奉基督教的中产阶级家庭。家里有三个孩子，彼得排行老二。他的哥哥是世界宣明会在澳大利亚的首席行政官。彼得·科斯特洛毕业于维多利亚州的蒙纳士大学法律和文学双学士学位。早在学生时代，他就热衷于政治，曾是维多利亚州社会民主学生联盟的成员，还是澳大利亚工党维多利亚州青年党员。大学毕业后，科斯特洛的政治观点趋于保守；在一些社会问题上，更倾向于自由主义。1984年，他参与成立了澳大利亚劳工关系领域的一个智囊机构，；被认为是新右翼运动的代表。
步入政坛.1990年，彼得·科斯特洛在澳大利亚联邦