及人为长颈鹿创造了圣书体写法，在埃及语中代表“sr”之后又代表“mmy”。古埃及人还将它们作为宠物饲养并运送到地中海沿岸各地。中国典籍关于长颈鹿的记载，最早出自晋代李石所着《续博物志》，记录非洲索马里沿岸拨拔力古国出产的异兽，身高一丈余颈长九尺。宋代赵汝适着《诸蕃志》中称非洲长颈鹿为徂蜡：“状如驼驰，而大如牛，色黄，前脚高五尺，后低三尺，头高向上。”在古希腊和古罗马的记述中也存在长颈鹿，但它们被认为是骆驼和猎豹的不自然杂交体。长颈鹿是被收集并送回罗马展览的众多动物之一。罗马的第一头长颈鹿出现在公元前46年