上少女的意思；在发射之前称为MUSES-A，代表是第一艘借由Mu系列运载火箭发射升空的太空工程太空船。该卫星的建造机构是宇宙科学研究所，亦是宇宙航空研究开发机构的前身之一。飞天号在1990年1月24号发射，是日本第一颗环绕月球的人造卫星，而日本也是仅次于美国与苏联之后第三个成功使人造卫星环绕月球超过两年的国家。是至1976年由苏联发射的月球24号以来的第一颗。飞天号一开始先被送入高地球椭圆轨道，轨道半径约为476,000公里高，后续再慢慢将飞天号移入月球轨道,；不过，因为发射过程发生问题，方向和速度的变