敏生于济南。1947年，毕业于清华大学。早年从事热应力、振动与水弹性力学、地震工程力学方面的研究。1952年，获美国加州理工学院博士学位，博士生导师为钱学森。对输水管振动的分析曾为解决其重要工程作出贡献。1960年后致力于爆炸力学及其应用的研究，涉及爆炸成型、爆破、地下强爆炸、穿甲破甲、爆炸复合、瓦斯突出、水下沙土爆炸等问题。1964年，“爆炸成型机理及应用”获全国工业新产品展览一等奖。1982年，“流体弹塑性模型及其在核爆与穿方面的应用”获国家自然科学二等奖。1990年，“爆炸处理水下软基”获国家科技