监察制度的发展可分为三个阶段：秦汉为建立发展阶段；三国魏晋南北朝为完善强化阶段；隋唐至明清为行政监察制度最严密时期。
历史沿革.中国的行政监察制度，最早建立和发展于秦汉时期，但监察意识则为早于先秦时期已有，早于西周时期，周武王灭商朝后，把商纣王之子武庚封在商郡，统治殷商遗民，而商的京畿则分为三个地区，为别由武王之弟管叔、蔡叔、霍叔统治，以作监视武庚，三人被称作三监，但是监国并非行政监察。
发展阶段.
战国时期.战国时代，设有御史一职，