半自动变速器，或自手排变速箱，是可以自动换挡的手动变速器，是车用变速器的一种，可在驾驶员的操纵下，通过电子传感器、处理器和执行器来换挡。驾驶员无须像驾驶手动变速器汽车那样在换挡前踩离合器踏板，因为离合器在电子设备的驱动下能自动选择适当的换挡时刻和换挡力矩，快速平稳地转换挡位。单离合器半自动变速器构造简单但最大的缺点在于换挡冲击。与之原理类似的是双离合变速器，换挡冲击大大降低，但却增加重量变重及可靠度较低的问题。
原理.在标准大规模生产的汽车中，半自动变速器拥有的基本机械构造类似