晋熙王师。昇明元年（477年）担任中书令。没有就任，转任尚书右仆射。昇明二年（478年）二月，转任尚书左仆射。昇明三年（479年），出任使持节、都督江州豫州之新蔡晋熙二郡诸军事、安南将军、江州刺史。南齐建立，建元二年（480年），进镇南将军。王延之和阮韬都是刘宋领军刘湛的外甥，早有名声。刘湛评价「阮韬后当为第一，延之为次也」。王延之对这个评价抱有不满。建元四年（482年）正月，担任中书令、右光禄大夫、本州大中正，转任尚书左仆射，兼竟陵王师。永明二年（484年）正月，因病请求致仕，齐武帝不许。受特进、