设9座车站，1座地下车辆维修中心（含控制中心）。APM线9个车站中，广州塔、黄埔大道、体育中心南及林和西四站采用明挖法建造。大剧院、花城大道、妇儿中心这三站则跟珠江新城地下空间合建。天河南站则采用明挖法以及暗挖法建造站台，亦是全线有暗挖站台的车站。海心沙站由于土地置换工作缓慢，则是采用先盾构通过，后明挖车站的方法建造，以节省建设时间。至于隧道区间，广州塔至大剧院、妇儿中心至天河南、天河南至林和西区间为盾构区间。其中，林和西至体育中心南上跨3号线林和西至体育西路的区间隧道。而黄埔大道至天河南则下穿1号