Friedrich Rapp）在1913年4月29日，利用一座慕尼黑近郊原本是制造脚踏车的工厂厂房，设立了拉普引擎制造厂（），从事航空用引擎之制造。在同年，古斯塔夫·奥图（）也在附近创立了古斯塔夫奥图航空机械制造厂（），古斯塔夫事实上就是着名的尼可劳斯·奥古斯特·奥图（）、四行程汽油引擎发明者的儿子。古斯塔夫·奥图稍后与人合资，在1916年3月7日创立了巴伐利亚飞机制造厂，并且将自己创立了三年的工厂併入这家新厂。同年，拉普也获得银行家卡米罗·卡斯提李奥尼（）与马克思·弗利兹（）的资助大幅扩张规模，但却因