表演说，要求国王解散在巴黎四周集结的军队。7月14日巴士底狱被攻陷后，他促请国民议会提出罢免有关大臣的要求，可是他并不赞成国民议会废除封建制度，也不赞成抽象的《人权宣言》。同年10月巴黎市民进军凡尔赛，将路易十六押回巴黎。米拉波为了讨好王室，建议国王前往鲁昂。他劝说国民议会授权国王从议会成员中挑选大臣，但议会1789年11月7日的法令禁止一切议员参与组阁，使他入阁的希望化为泡影。1790年建议他给路易十六和王后玛丽·安托瓦内特当秘密顾问，他接受了这一邀请。1790年5月国民议会讨论国王宣战与缔和的权利时