龙的生存年代为白垩纪晚期的坎潘阶，但某些破碎的骨头、牙齿可能来自于马斯垂克阶的兰斯组（Lance Formation）、地狱溪组（Hell Creek Formation），相当于6550万年前。驰龙的头颅骨较为粗状，口鼻部上下距离高。牙齿相当大，上颌骨有九颗牙齿。驰龙具有大型眼睛，视觉良好。颌部结构坚固。颈部弯曲、灵活。尾巴基部灵活，其余部分因为交错的骨棒而较僵直，使尾巴保持在稍微上抬的角度。虽然后肢的已发现部分不多，已可显示驰龙是种强壮的动物。其近亲的羽毛证据，显示驰龙也可能身体覆盖羽毛。研究人