动驾驶功能后酿成事故，撞上扫路车，导致23岁的驾驶员高雅宁身亡，警方经车载视频判定自动驾驶处于开启状态。然而特斯拉公司拒不承认，后受害者家属委託北京京都律师事务所提起诉讼，要求检车，特斯拉以公司核心机密会暴露为由拒绝检查，最终受害家属自费律师费和20万人民币检验费，交由北京中机司法鑑定中心检车，核心电脑数据摊开于阳光下时美国特斯拉总公司才承认当时处于自动驾驶状态。扫路车由于作业原因需要并非行驶于内车道正中心，而是贴于中央分隔栏，是否因此造成自动驾驶系统无法侦测到前方有车，为本案技术面焦点，若此事为真则特斯拉