1924年秋，湖北明德大学学习。受孙中山革命思潮的影响，排除父亲的阻力赴广东，考入黄埔军校第四期。毕业后，彭士量被分配到国民革命军第四军第十师服役，历任排长、连长、营长等职，随大军参加东征、北伐作战。在作战中战功卓着，如在南浔线的战斗中，以少胜多击溃孙传芳军队，为保证国民革命军主力部队歼灭孙传芳部作出了贡献。1927年随蔡廷锴部参加南昌起义，南下时退出起义军。1928年起任第三十一师副团长，第五军第八十七师团长。1935年底起任第八十三师上校参谋处长，军政部第五新兵补训处学员团团长，预备第四师少将参谋长