空间中的某个方向，角动量守恒定律就会保证在其不受外力时朝向保持不变。三个正交的陀螺仪 可以构建一个惯性系，加速计可以测量相对于那个惯性系的加速度。此时再辅以测量时间的时钟就可以计算位移。因此惯性导航法是一种不用外界输入因此也不会受外部或内部信号影响的航位推测法。航海中可用来找到地理北极的并不是通过地磁场实现其功能的，而是利用惯性系作为其参考系的。从外部看，陀螺罗经会沿着当地的铅垂线。当罗经中的陀螺仪螺旋向上时，陀螺仪的悬挂方式会导致其旋转轴的方向与地轴方向逐渐变得一致。与地轴相同的朝向是陀螺仪的转轴能够