西南与丹里庄为邻，西边为鸡母岭庄，北边为捞洞庄。1901年（日治明治三十四年）11月，该庄隶属于基隆厅，编入第十二区。1905年（明治三十八年）7月，第十二区改名为「澳底区」。1920年（大正九年），该庄改制并雅化为「澳底」大字，隶属于台北州基隆郡贡寮庄，大字下有「澳底」、「火炎山」、「石礕坑」小字名。
战后时期.贡寮庄改制为贡寮乡，隶属于台北县，澳底大字亦改制为真理村。2010年（民国99年）12月，台北县升格为新北市，乡改制为区，村改制为里。
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