骨龙的近亲。
种.虚骨龙目前只有一个有效种，模式种脆弱虚骨龙（"C. fragilis"），过去还有六个种被建立过。敏捷虚骨龙（"C. agilis"）由马什在1884年建立，后来改归类于脆弱虚骨龙。在1887年，科普根据在新墨西哥州发现的晚三叠纪化石，建立了鲍氏虚骨龙（"C. bauri"）与洛氏虚骨龙（"C. longicollis"）；科普在1889年将这两个种建立了新属，腔骨龙。在1888年，理查德·莱德克（Richard Lydekker）将哈利·丝莱（Harry See