动，要数1957年的澳洲拉力赛为首次。当时参赛的是Crown，结果获得第47位。从70年代开始直至1999年为主，丰田的欧洲车队曾以Corolla Levin、Sprinter Trueno、Celica以及Supra参战世界拉力锦标赛。在1975年芬兰的千湖拉力赛初次赢得WRC的冠军殊荣。之后在1993年及1994年连续两年夺得最佳车手及最佳车厂衔头。但在1995年WRC加泰罗尼亚赛站中，被发现违反赛规擅自加装用以限制引擎吸气量的组件来作弊，因而被取消1995年的所有积分，以及受到直至1996年为