宪法和行政法学说与制度的引进，由此成为中国比较行政法学的奠基人。1993年7月，龚祥瑞开始写作《龚祥瑞自传》，历时三年完成。1996年9月3日，龚祥瑞在北京大学医院逝世。
身后.2011年，《盲人奥里翁：龚祥瑞自传》由北京大学出版社出版。