盛平在年轻时就曾学过柔道。1915年拜于大东流柔术的祖师武田惣角门下，之后取得武田担任免许证书。1920年，受到大本教创始者出口王仁三郎的邀请，在京都的绫部开设「植芝塾」教导柔术。因为大本教里来往的军人很多，对于他日后的成就帮助很大。1922年，植芝在大本教创始者出口王仁三郎的建议之下，将自己所学的武术改名为「大东流合气柔术」，并获得武田惣角的同意。1931年，在海军大将竹下勇的协助下在东京成立皇武馆道场，1940年成立财团法人皇武会以推广合气武术。1942年，皇武会在日本军部所属的大日本武德会的要求之下，