击败当地土着关切人后，于1478年6月24日创立。1492年，哥伦布首次前往美洲途中先停留于该市，在返回西班牙途中再次停泊于此。该市的哥伦布故居博物馆（）就是以他命名的。拉斯帕尔马斯很快地成为一个商业中心。在16世纪中期加那利群岛教区的主教座堂从兰萨罗特岛迁往这里。连同整个群岛一样，拉斯帕尔马斯也非常受益于西班牙对南美洲的征服跟其后的横跨大西洋的贸易。但同样不可避免地也成为海盗和冒险家们盯上的猎物。1595年英国海盗和探险家法兰西斯·德瑞克对这个城市攻击未果。四年后荷兰冒险家们对这个城市的掠夺和局部摧