赫连提向南侵犯泄阳，车骑将军姚裕等把他打跑。417年，征北将军、齐公姚恢自称大都督、建义大将军，姚泓派人飞马前去征召东平公姚绍，并派姚裕和辅国将军胡翼度屯驻澧西。八月廿三日凌晨，王镇恶军抵达渭桥，后秦溃败。姚谌等人全都战死，姚泓单人匹马逃回皇宫。王镇恶从长安的平朔门进城，姚泓和姚裕等率几百名骑兵逃奔石桥。