因，大韩民国在21世纪以前不被允许开发射程180公里以外的远程攻击武器，直到2001年金大中政府重新谈判后，美国允许比照飞弹科技管制建制的规定，但开了一个后门：在携带弹头重量小于500公斤的情况下，巡弋飞弹射程将不被限制。在2012年第二次重新谈判时，李明博政府争取到射程800公里，但战斗部仍然只能限制在500公斤。由于弹道飞弹限制太多，因此大韩民国判断未来对朝鲜人民共和国的攻击武器必须改研发巡弋飞弹。巡弋飞弹的导航系统由国防科学研究所研发，飞弹制造由LIG Nex1公司承揽。韩国军方为了这批飞弹的指挥权，