则住在佛寺中，穿官服入朝议事，退朝后一样继续穿袈裟。之后，出巡赈灾苏、湖等地，在抵达长洲的时候，把自己获赐的银两跟布料都送给宗族与同乡。朱棣即位后，广孝收郑和为菩萨戒弟子，法号福吉祥。此外，广孝还担任监修、主持重修《明太祖实录》；并与解缙等人修纂《永乐大典》，书成后得到明成祖的褒美。朱棣在北京、南京往来，以及北伐时，广孝皆留在南京辅助太子。永乐五年，皇太孙出阁就学，广孝担任侍读说书。
晚年行迹.姚广孝到晚年后，着《道余录》，专诋程朱理学，引起当时人们的鄙夷。当其回乡省亲访友，至