968年11月22日，朴鲁荣正式晋升将军，获授准将军衔，接着即赴越参加越南战争，1969年起在南越首都西贡（今胡志明市）的驻越韩国军司令部就任参谋长，1972年归国并接任师长，1975年成为管理参谋部次长。1976年，他调赴韩国驻美大使馆当国防武官兼驻加拿大武官，1979年结束驻美任期后，回国转任军长，任内适逢全斗焕及其领导的新军部掌权、扩大戒严，而在1980年5月30日成立的实权机构——内担任中将常任委员。全斗焕当选总统后，于1981年8月31日任命朴氏为韩美联合军司令部副司令，又在12月16日将他与郑镐