元年（1645年）时，驻睢州。顺治元年十二月，清朝豫亲王多铎兵至孟津，定国请降。多铎令杀明将高杰。此时高杰欲与许定国联合，从归德至雎州，许定国设宴，召妓侑酒，高杰烂醉如泥，定国杀之，提杰首级向多铎邀功。多铎令定国随军南征，留定国妻子居曹县以为清朝人质。顺治三年三月卒。（一说顺治二年死于围攻江阴的战斗。）顺治五年八月，追授一等子爵，以其子许尔安袭爵。