观六年（632年），除右武卫将军，十年（636年），加授云麾将军。贞观十八年(644年) ，唐太宗开始征讨高句丽，吴黑闼在辽东道大总管李世勣手下任辽东道右一军总管。唐高宗永徽元年(650年)，高宗即位后，吴黑闼被授使持节十一州诸军事、茂州(今四川茂县)都督，永徽三年(652年)，迁任使持节八州诸军事、洪州(今江西南昌)都督。显庆元年(656年)上表致仕，高宗准许，加爵濮阳郡开国公，食邑二千户。总章元年十月廿九日(公历668年12月8日)薨于雍州万年县胜业里府第，年七十八。高宗下诏追赠为使持节都督代、