质年代约1亿1200万至9300万年前，相当于阿尔布阶至森诺曼阶。牠们是植食性的蜥脚下目，其化石发现于美国阿利桑那州南部。属名是以化石发现地的索诺拉沙漠来命名。牠被估计约15公尺（50呎）长及8.2公尺（27呎）高，是腕龙的三分之一。在1995年，地质学学生理查德·汤普森（Richard Thompson）在索诺拉沙漠的赤瓦瓦沙漠地区发现索诺拉龙的化石。经过骨骸测年后，发现索诺拉龙是生存在白垩纪中期，是第一个发现的该时期北美洲腕龙科。模式种是汤氏索诺拉龙（"S. thompsoni"），是由Ronald