着在围绕半径为 "R" 的固定的圆内侧滚转的半径为 "r" 的圆上的一个点得到的转迹线，这个点到内部滚动的圆的中心的距离是 "d"。内旋轮线的参数方程是:特殊情况包括 "d" = "r" 的内摆线和 "R" = 2"r" 的椭圆。经典的玩具万花尺追踪出内旋轮线和外旋轮线。