黄竹街（）是香港九龙深水埗区一条街道，道路名称是取自植物的竹树，道路北面连接大埔道，而南面连接荔枝角道，并与枫树街、白杨街及柏树街大致平行。另外，黄竹街设有巴士站，位于深水埗黄竹街17A号门牌，邻近福华街的街口，并是一个北行单向中途站。
附近设施.巴士站在黄竹街与石硖尾街之间，即是位于深水埗长沙湾道黄竹街的街口西面，亦是一个东西行双向中途站。
参考资料.深水埗风物志