久之后又由西门·马里乌斯独立发现），是四颗伽利略卫星中最小的一颗。在已知的67颗木星卫星中，木卫二是直径和质量第四大，公转轨道距离木星第六近的一颗。木卫二稍微比月亮小，主要由硅酸盐岩石构成，并具有水-冰地壳，和可能是一个铁-镍核心；有稀薄的大气层，主要由氧气组成；表面有大量裂缝和条纹，而陨石坑比较罕见，有在太阳系任何已知的固体物体的最光滑表面。
木卫二的词源.刚刚发现木卫二的时候，马里乌思将之命名爲欧罗巴（芭，Europa）。欧罗巴是希腊神话中的美丽腓尼基公主，其他三颗伽利略卫星也