纽西兰惠灵顿维多利亚大学文学士及南澳大利亚福林德斯大学博士学位毕业。他就读中二时已替人补习，中四时在夜中学任教以帮补家计。及后曾经任教于香港中文大学（1977年至1989年）及香港公开进修学院（1989年至1991年）。1991年至1992年，他担任中央政策组委员，及于1992年7月加入香港城市大学担任政治学教授，至2015年6月退休。2020年6月，郑宇硕在自由亚洲电台公开露面，透过自己因健康状况须休养，到8月时有消息指他已离港，到12月他在网台节目时透露自己移居澳洲，协助当地年轻民主派接触澳洲国会议