络的曲率。它可以看作是黎曼几何中的曲率张量的替代或是推广。
定义.令 "G" 为一个李群，记 "G" 的李代数为 formula_1。设 formula_2 为一个主 "G"-丛。令 formula_3 表示 "E" 上一个埃雷斯曼联络（它是一个"E"上的 "g"-值 1-形式）。那么曲率形式就是 "E" 上的 "g"-值 2-形式，定义为这里 formula_5 表示标准外导数，formula_6 是李括号，而 "D" 表示外共变导数。或者说
向量