贞观二十二年（648年），当唐使王玄策被困在政治动荡印度时，王玄策要求吐蕃和尼泊尔援助，贞观二十三年（649年），吐蕃和尼泊尔战胜了印度妄图加害王玄策的国王阿罗那顺。唐高宗即位后，册封松赞干布为西海郡王、驸马都尉。直至唐太宗和松赞干布都去世十几年后的龙朔二年（662年），吐蕃和唐之间因吐谷浑和西域，冲突再起。
高宗、武则天时期.
乌海之战.敦煌出土的吐蕃文《吐蕃大事纪年》第十条：至羊年（高宗显庆四年，659年），赞普驻于乍之鹿园。大论东赞驻吐谷浑。达延莽布