跋那一同攻打杏城的盖吴，成功扫荡盖吴的余党。太平真君十一年（450年）二月，北魏发动大军展开对刘宋的攻击，拓跋焘御驾亲征，后围攻悬瓠，拓跋仁此时驻守在汝阳，魏军从淮西六郡等地俘虏来的百姓都聚集在此处，刘宋武陵王刘骏从彭城派遣刘泰之、垣谦之、程天祚、杜幼文等军队攻打汝阳，拓跋仁没有料到此时会有宋兵来犯，当时主营并无防备，宋军攻入后杀魏军三千多人，烧其装备粮草，魏军先行溃散，然而之后拓跋仁又重整军队，与从虎牢地区来的援军会合，再返回击败宋军，斩刘泰之，俘虏程天祚。四月北魏撤军。二月战事结束后，七月刘宋展