祖先，以及其最近共同祖先的所有后代。以下演化树出自Nair与Salisbury2012年的研究：
卷入灭绝.沉重龙类于1亿8300万年前早侏罗世的普连斯巴奇期至托阿尔期分离，而Aquesbi认为这是动物界较大的变革，包括了板龙科、腔骨龙超科以及基群装甲类的消失，这归因于当时世界上的生物集群灭绝