在东郡。荥阳郑伟对裴侠说：“天下才开始大乱，飞鸟不知道投向何处，你不如回去和妻子儿女一起，慢慢再择良木而栖。”裴侠说：“忠义之道，岂能怠慢！既然吃人的俸禄，难道为了妻儿而改变意图。”裴侠于是跟随魏孝武帝入关，被赐予清河县伯的爵位，担任丞相府士曹参军。大统三年（537年），裴侠带领乡兵参加沙苑之战，率先冲锋陷阵。裴侠本名协，这时，宇文泰称赞他英勇果敢，于是说“仁者必有勇”，于是命令他改名为裴侠。裴侠以军功进爵为侯，食邑八百户，担任行台郎中。王思政镇守玉壁，以裴侠为长史。不久玉壁为高欢进攻。高欢致书招降王思