。彼得·比灵斯利饰演威廉·金特·瑞瓦（），曾为奥比戴亚·史坦工作的前史塔克工业武器设计师，如今是贝克的无人机设计者；演员自从电影《钢铁人》后首次回归饰演该角。饰演维多莉亚·史诺（），贝克团队中的电磁脉冲技术员。饰演古兹·古特曼（），贝克团队中的编剧。杰夫·布里吉和小劳勃·道尼分别以历史回放的方式重演奥比戴亚·史坦和东尼·史塔克，两人戏份仅使用2008年《钢铁人》以及2016年《美国队长3：英雄内战》两部电影的片段截取。此外，克里斯·埃文斯、史嘉蕾·乔韩森和保罗·贝特尼在片头以图像方式饰演史蒂芬·罗杰斯、娜塔