普利亚被诺曼人征服；罗拔·古伊斯格（Robert Guiscard）于1059年建立了普利亚公国。于11世纪末诺曼人征服了西西里之后，巴勒莫取代了美菲（Melfi，现时普利亚西部）成为了诺曼统治权力的中心，之后普利亚仅仅只是起初的西西里王国，和接着的那不勒斯王国的一个省分。由12世纪未到13世纪早期，普利亚是都是霍亨斯陶芬王朝的皇帝喜爱的一个居住地点，特别是腓特烈二世。海岸地区后来被奥斯曼帝国及威尼斯人占领。于1861年，该区加入了意大利。封建制度长期盛行于普利亚的农村地区；社会和农业的革命于19世纪进