刘奭选宫女侍奉，其中之一即后来的王政君。刘奭继位后，尊王皇后为皇太后，太后兄王舜为安平侯。汉成帝刘骜继位后，王皇太后晋为太皇太后，其弟王骏为关内侯，世称“邛成太后”，以和皇太后王政君区别。永始元年（前16年），七十岁余的王太皇太后过世，与汉宣帝合葬于杜陵，称东园。