置平城侯国、密乡侯国、乐都侯国，高密国推恩置胶阳侯国、成乡侯国，别属北海郡。至此，北海郡领营陵、淳于、平寿、都昌、斟、桑犊、安丘、益、寿光九县，剧、平望、平的、剧魁、瓡、乐望、饶、柳泉、羊石、石乡、新城、上乡、平城、密乡、乐都、胶阳、成乡十七侯国。汉光武帝建武十三年（37年），省菑川、高密、胶东三国，属县并入北海郡，省并小县。建武二十八年（52年），徙封鲁王刘兴为北海王，改北海郡为北海国。汉和帝永元元年（97年），复置淳于县。汉安帝永初元年（107年），琅邪国推恩置平昌侯国、朱虚侯国，别属北海国。后复置