史托尔（Martin Stolle）设计的M2 B 15引擎，成为BMW生产的第一具机车用引擎。1923年弗利兹设计了排气量500 cc.的R32型机车，有别于之前几款机车产品都是採用链条传动的设计，R32是第一辆採用轴传动的BMW机车，而且搭载了水平对卧二缸引擎，它的配置成就了BMW机车最知名的特色，一直到今日我们仍可以从该厂的R系列机车上看到此种设计。BMW在R32上首次启用了代表巴伐利亚邦的蓝白方格旗厂徽，并且沿用至今。1929年9月19日，机车手恩斯特·海纳（）骑乘着一辆排气量750 cc.的新型