鲁杰罗（／）是义大利浪漫史诗《》与《疯狂的罗兰》中的主要登场角色。鲁杰罗最早出现在12世纪的法兰西史诗《》当中，之后又由修订为中世纪骑士传奇《Aspramonte》。鲁杰罗被假定为费拉拉的埃斯特家族的祖先，这个义大利知名家族是阿里奥斯托与马泰奥·马里亚·博亚尔多的赞助者，鲁杰罗在这两人的作品中扮演了重要角色。
故事.鲁杰罗的父亲鲁杰罗二世来自义大利的雷焦卡拉布里亚，是基督教的一名骑士，鲁杰罗二世同时也是赫克特的后裔。母亲佳拉乔拉（Galaciella）则是撒拉森王的女儿。佳拉乔拉武