并出访国外了解军事情况。直到1933年纳粹党篡夺权力，结束了威玛时期，开始扩充军队，破坏《凡尔赛条约》。1935年7月1日，曼施坦因升任德国陆军参谋本部主管作战的第一厅厅长（Generalstab des Heeres）。在这个职位上，他提议研制「突击砲」（Sturmgeschütz），一种自行推进的突击火砲，为步兵提供直接的重火力支援，从而将战车力量从这项传统任务中解放出来。这项提议导致了" StuG"系列突击砲的诞生，在第二次世界大战中被证明是最成功而且最物美价廉的武器之一。1936年10月1日