至丰见城一带，也由南部各间切组织的民兵「间切军」协助守卫。「ヒキ」卫队和「间切军」的总人数大约在数千人左右。此外，琉球于1554年在那霸港的南岸和北岸分别建造了屋良座森城和三重城这两座炮台，凭借天险拱卫着那霸港，避免该港遭受倭寇的入侵。琉球王府还在今归仁城设置北山监守一职，统辖数百人的卫队，负责守卫沖绳本岛的北部。琉球的军事组织基本是用来维持治安和防御倭寇的。除了尚清王、尚元王时代曾动用这些军事组织远征奄美大岛之外，琉球没有对外用兵过。琉球的军事装备较差，1609年萨摩入侵琉球之后，萨摩藩清点琉球的