左半平面时，系统才是稳定的。而对于一个具有单位负反馈的闭环系统，若其开环传递函数由formula_13给出，则闭环系统的稳定性由特征方程formula_14来决定，即等同于求解方程formula_15的根。
柯西辐角原理.根据复分析理论特别是其中的辐角原理，可以知道对于复平面 formula_16 上的一条围道 formula_17，如果函数 formula_18 在围道上没有极点或零点，则围道可通过函数 formula_18 映射到另一平面（formula_18 平面）。映射后的