芙城堡的历史悠久，它是由知名的有法国皇室血统的Beauvau 家族在十五世纪创建，而且和法国文艺复兴和圣女贞德有着紧密的联系。1429 年，在英法百年战争末期，圣女贞德为了解奥尔良之围来到丽芙城堡征求战马，因为丽芙当时着称出产良马。1442年，查理六世 (法兰西)的首相Pierre de Beauvau此城堡的主塔和护城河部分，巩固城堡的外围。一些中世纪作家都曾描绘这座古堡的美丽。在拉伯雷1556年的作品《巨人传》中，老巨人把这座城堡作为战利品送给他的追随者Tolmere。十七世纪时，丽芙城堡没有受到