科赫在1961年以HK G3战斗步枪为基础研制和生产的通用机枪，发射7.62×51毫米北约口径步枪子弹。这挺武器目前仍在亚洲、非洲和拉丁美洲多个国家的军队之中使用着。这枪也在西德以外被特许生产，在葡萄牙由纯银手臂工厂（）生产并且命名为M/968，在墨西哥则由国营兵工厂国防秘书处（，简称：SEDENA）生产并且命名为MG21。在德国军队（德国联邦国防军，）和联邦警察（德国联邦警察，）被命名为G8。
设计细节.HK21的设计概念是「步枪转为支援武器」。由于其设计以HK G3战斗步枪