可以把身体蜷曲成为球状以防御。这种演化出来的特征，原来在本总目之一的两个目是分别演化出来，成为了趋同演化的一个例子。球马陆一类的物种主要是腐食性，以树林内腐烂的植物为食。
学名语源.蟠形总目的学名「Oniscomorpha」源于鼠妇（木蝨）的学名「Oniscidea」。然而，这两个物种虽然外型相似，实际上并没有亲属关系：球马陆（蟠形总目）属于多足亚门之下（包括马陆等），而木蝨则属于甲壳亚门的陆生甲壳生物。
分类.本目物种可以分为以下两个科：