后肢、足部都覆盖者长羽毛，形成四翼恐龙的形态，与小盗龙相当类似。近鸟龙的前肢带有11根初级飞羽、10根次级飞羽。近鸟龙的初级飞羽、次级飞羽的长度接近，羽轴纤细，羽片弯曲而形状对称，羽毛的尖端钝圆，显示前肢的气动性相当差，无法像小盗龙般滑翔飞行。小盗龙与始祖鸟的前肢最长羽毛，位于前肢末端，使前肢的外貌看似狭窄、长而尖的鸟类翅膀。近鸟龙的前肢最长羽毛位于手腕处，使前肢看似长而宽的翅膀，较不具气动性。近鸟龙的后肢短于小盗龙，小腿附有12到13根飞羽，脚踝附有10到11根飞羽。近鸟龙的的后肢羽毛较短、往下垂，而