晚白垩纪。南宁龙的化石是一个不完整的骨骸，包括：头颅骨、手臂、以及骨盆。南宁龙的独有衍征包含：相当少的牙齿位置、纤细的肱骨、坐骨的末端宽广而弯曲。南宁龙的叙述者提出一个系统发生学研究，认为南宁龙是种基础赖氏龙亚科。南宁龙是中国南部第一个发现的鸭嘴龙科。模式种是大石南宁龙（"N. dashiensis"）。