目前尚未有史料能证实郑和船队曾到达坦桑尼亚，但有记载指郑和的部下曾经到访莫桑比克；但是，郑和的船队是沿岸向南航行的，而莫桑比克又位于坦桑尼亚南方，所以有学者认为郑和船队很可能曾经来到坦桑尼亚。德属东非成立后，德国把大批华工运到坦桑尼亚，他们有的在种植园工作，有的在坦噶尼喀兴修铁路；第一次世界大战时，多名华工在德属东非战役中死亡。
现代.
1960至1970年代.坦噶尼喀是今坦桑尼亚的一部分，在1961年12月独立；中华人民共和国政府高层致电祝贺，承认坦噶