期到晚期；并将鸟纲演化支的早期物种，例如足羽龙，与许多关系接近的支系中的原始物种作比较，以支持鸟类起源于亚洲的理论。
羽毛.足羽龙的类似鸟类倾向，是恐龙与鸟类演化关系的进一步证据。除了非常类似鸟类的后肢结构，足羽龙最特别的特征是跖骨上的长正羽。有些恐爪龙类也拥有这些后肢上的羽毛，例如小盗龙，但牠们的足部羽毛与足羽龙的足部羽毛不同。足羽龙的足部羽毛较小，形状较圆。最长的羽毛稍短于跖骨，约5.5公分长。另外，足羽龙的足部羽毛是对称的，而有些恐爪龙类与鸟类的羽毛是不对称的。因为不对称的羽