这象征着罗马共和国的终结。这时元老院仍然存在，但大权已掌握在屋大维手中。最初几位皇帝都以「第一公民」自居。屋大维征战的胜利扩张了帝国的领土。立国之初的两个世纪，帝国的政局有着前所未见的稳定，这段时期被称爲「罗马治世」。直到公元41年，帝国第三位皇帝卡里古拉被刺身亡后，元老院曾经考虑恢复共和政制，但罗马禁卫军架空元老院，遂立克劳狄一世爲帝。克劳狄一世在位期间，帝国继屋大维后首次征战不列颠尼亚。公元68年，克劳狄一世的继位者尼禄在兵变中自杀身亡，帝国遭遇一连串短暂的内战，同时犹太地区更爆发第一次起义，这段时