六个小队，每队围攻一艘葡萄牙战船，试图利用人数上的优势，用登船肉搏的白兵战术来击败葡萄牙人。而葡萄牙人则以密集式炮火攻击对方，成功阻截海盗船逼近。众小队阵脚大乱，海盗无心恋战，纷纷逃离战场。张保乘大雾撤离赤鱲角，继续与清军对峙。
招安任官.经过赤鱲角海战后，张保的红旗派势力锐减。加上两广总督百龄借招安瓦解了海盗间的互不侵犯的均势，令黑旗帮、蓝旗帮两帮攻打红旗帮。百龄委任已革千总周飞熊、花东苑带檄文出洋陈说。嘉庆十五年（1810年）二月，张保仔向官府提出投降，双方谈判因故中止。四月，