1763年，海德·阿里占领科拉迪王国（Keladi kingdom），占领了比尔吉、贝德努尔（Bednur）和古提（Gutti）三地，并南下入侵马拉巴（Malabar），并在1766年占领了萨摩林（Zamorin）的都城卡利卡特，同时北上击垮了达瓦德和贝拉里，迈索尔王国的领土得到了最大限度的扩张，并成为了印度次大陆的一个主要国家，成为不列颠东印度公司在南印的主要敌人，迈索尔王国也准备向劲敌英国发起挑战——这次“挑战”持续了三十多年。为了阻止海德继续扩张，英国、马拉地和海得拉巴结盟，于1767年入侵迈索尔