由约翰·詹姆斯·瓦塔斯顿提出的。于1859年，詹姆斯·克拉克·麦克斯韦主张气体的动热能由线性及旋转能量所等量摊分 于1876年，路德维希·波兹曼因表明了平均能量是被一系统中各独立分量所等分，而将原理进一步扩展。波兹曼亦应用了均分定理去为固体比热容的杜隆-珀蒂定律提出了一个理论解释。能量均分定理的历史与摩尔比热容的历史是密不可分的，两者都是在十九世纪时被研究的。于1819年，法国物理学家皮埃尔·路易斯·杜隆与阿勒克西斯·泰雷塞·珀蒂发现了所有室温下的固体比热容几乎都是相等的，约为6 cal/(mol·K)