子叔声伯与季文子、臧宣叔、叔孙宣伯率领鲁军与晋军、卫军、曹军会合，参与鞌之战，齐军被联军打的大败。前585年，子叔声伯前去晋国。因为上一年宋国不参与诸侯的盟会，晋国命令鲁国发兵进攻宋国。前583年，子叔声伯前往莒国迎娶妻子。前580年，晋国的郄犨前来鲁国进行聘问，又向子叔声伯求取妻子，子叔声伯就把异父妹妹从施孝叔那里夺过来嫁给了郄犨。
对晋国的外交.前575年七月，鲁成公会合尹武公和诸侯讨伐郑国。子叔声伯派叔孙豹请求晋军前去迎接鲁军，又在郑国在郑国郊外为晋军准备饭食，四