亮星为箕宿三（人马座ε），视星等为1.85。每年7月7日子夜人马座中心经过上中天。在台湾、香港常用「射手座」这个名称，此名更接近Sagittarius（持箭者）的意译。 
名称.人马座常被称为日文汉字的“射手座”。“射手”是从拉丁语Sagittarius意译而来，sagittarius一词拉丁语中意为“持箭者”，箭的拉丁语是sagitta，天箭座即Sagitta；相似情况也可以对比拉丁语中的水aqua与持水者aquarius，宝瓶座即Aquarius。人马座原为巴比伦天文学中黄道星