分类学.珠毒蜥属于毒蜥科，该科的谱系历史可追溯到白垩纪。毒蜥属早在中新世就已出现，其中德克萨斯毒蜥（"H. texana "）在当时广泛分布于北美的大部分地区。毒蜥在形态学上相对保留较多祖征，所以它们有时也被视作活化石。尽管毒蜥与非洲、亚洲和澳大利亚的巨蜥亲缘关系密切，但其拥有（巨蜥所没有的）广泛的地理隔离和独特的生物学特征；这表明，毒蜥属更适合于一个独立的分支。
历史.1829年，首次将该物种的学名定名为："Trachyderma horridum" ，但他6个月后又将其更名为