罗马陆军（）是指罗马王国、罗马共和国和罗马帝国以及它的后继者东罗马帝国的地面战斗部队。
历史.罗马陆军的历史发展阶段划可分为如下几个阶段：
早期.在王国和早期共和国这一时期，罗马陆军的结构模仿自希腊人和伊特鲁里亚人的陆军。
共和国中期与晚期.此时只有罗马公民才可以进入军队服役。
共和国晚期.公元前107年，盖乌斯·马略当选为罗马共和国的执政官，他对罗马的军队进行了大幅度改革，改革内容包括：第一，以募兵制代替