公路（国道）作为主要行驶道路者。也称城际公共汽车。通常国道客运路线会连接距离较远的二个城市，但也有追求快捷性的短距离国道客运路线。国光客运（接手台汽客运运输业务的民营公司）与统联客运（交通部辅导整合违法经营国道客运的汽车客运业者后成立的合法民营公司）及和欣客运是台湾路线分佈范围较广的国道客运业者，北部及东部地区由首都客运佔有率较高。