，父亲姜冏是天水郡守的佐官，曾任郡功曹，早年于羌、戎叛乱中，战死沙场。姜维与母亲相依为命，喜欢汉朝学者郑玄学说。时常结交一些豪杰，心中有大志。初为曹魏中郎，参天水郡军事。建兴六年（228年）诸葛亮出兵祁山，姜维及功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等正与天水太守马遵、雍州刺史郭淮外出巡视，马遵听到汉军将至，而诸县响应，怀疑姜维等人皆有异心，遂趁夜逃到上邽。姜维等人察觉马遵已逃走，想回去，但城门已关闭。去冀城，也被拒门外，遂投降诸葛亮，姜维母亲则滞留魏国。诸葛亮征辟姜维为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯，时年27岁