物肖像和古代神话故事中，着名的画作包括了《劫夺留西帕斯的女儿》、《玛丽·美迪奇的生平》等，其肖像画作品更是在欧洲上流社会受到极大欢迎。从1621年至1630年间，鲁本斯得到西班牙王室的委任，出访欧洲多国进行外交工作，其中最着名的成就就是成功为西班牙和英国缔结了友好关系。为此他被查理一世封爵，并还为伦敦的宫廷白厅做过一幅题为《祝福和平》的天顶画。鲁本斯本人也显然很喜欢这种外交工作，曾评论说“画画是我的职业，当大使是我的爱好。”在第一任妻子伊莎贝拉去世4年后，53岁的鲁本斯又娶了16岁的海伦娜（Hélè