应美军要求而推出，CAR-15突击型是类似M607冲锋枪及缩短版M16版本。Rob Roy设计出铝制两段固定位置伸缩枪托（二代）取代旧有的伸缩枪托，短圆型护木取代旧有的短三角型护木，上下护木块亦完全相同以减低后勤压力。M609 CAR-15突击型装有复进助推器，而M610没有。M610B有半自动、三点发、全自动发射模式，但美军没有採用，全部CAR-15突击型皆装有4.25寸枪口装置。M610定命名为XM177，而美国空军定命名为GAU-5/A冲锋枪，GAU解为Gun-枪、Automatic-自动、Uni