马绍愉，明朝政治人物。万历三十一年（1603年）举人。历官宝应、绥德知县，历官兵部职方司主事、郎中。崇祯十五年（崇德七年，1642年），为太仆寺少卿，三月、四月期间兵部尚书陈新甲两次派遣绍愉协同兵部主事朱济之、副将周维墉等人，暗中前往义州（今辽宁义县）与清人议和，由李永芳等迎接入城。因事泄，举国哗然，被劾罢官。南明福王时，七月初五日，进为太仆寺少卿，与南京兵部右侍郎兼右佥都御史左懋第、兵部右侍郎与左都督陈洪范赍白金十余万两、黄金千两、币万匹，北上议和，欲与清人结为“叔侄之君，两家一家，同心杀灭逆贼”