溯至1642年，但由于部队在1651年遭到解散，要到1661年才被查理二世再次编组，故此排行在高士廉卫队之后。爱尔兰卫队和威尔斯卫队是御林军最资浅的两队部队。爱尔兰卫队由维多利亚女王在1900年创立，纪念参与第二次波耳战争的爱尔兰士兵；而威尔斯卫队则由乔治五世在1915年创立，让英国四个主要地区都可以在御林军佔一席位。