述.鸟脚亚目意为“鸟的脚部”，在希腊文里"ornis"意为鸟，"pous"意为脚；这名称指的是牠们脚掌的三个脚趾，类似鸟类，但许多早期物种有四个脚趾。牠们的其他特征是没有护甲、发展出角质喙状嘴、修长的耻骨最后延展超过肠骨、下颌没有洞孔。许多鸟脚类恐龙的肋骨两侧，有多块薄的软骨骨板，其功能未明；有些骨板在化石化的过程中保存下来。目前已在稜齿龙、奥斯尼尔洛龙、帕克氏龙、小头龙、奇异龙、巨谜龙的化石发现这些骨板。早期鸟脚类恐龙的身长只有约1公尺，移动速度可能很快。牠们有僵直的尾巴，如同兽脚类恐龙，在牠们奔跑