标系下，速度formula_65、加速度formula_1分别为
按自然坐标系分解.假设一个质点移动于二维平面。在质点轨道的任意位置，二维自然坐标系的一个坐标轴方向（切向）保持与轨道切线方向平行，另一个坐标轴方向（法向）则与轨道法线平行。分解按右图。向量可以无限地做拆解，所以只需要选择对于分析最有利的为主！通常以切线方向和法线方向来分解。简单地说，加速度的切向分量formula_84表示速度大小的变化，加速度的法向分量formula_85表示速度方向的变化，即其中，form