。它是第四种升力体飞机，前三种为NASA M2-F1（1964），诺斯罗普HL-10（1966），诺斯罗普M2-F2（1968）和诺斯罗普M2-F3（1970）。X-24A是一种很胖的水滴型飞机。它的首次无动力滑翔是在1969年4月17日，飞行员为美国空军的Jerauld Gentry少校，他也是1970年3月19日第一次有动力飞行的飞行员。X-24A会被一架改装了的B-52轰炸机带入45000英尺（13.7千米）的高空，然后与母机分离。在此之后它会一直滑翔到地面，或者先启动火箭发动机，升到一定高度后再