或称U型阵，意在不但要击溃日本舰队还要将之包围进而歼灭。日军的战术是先派出快速的军舰突击然后迅速派出主力战舰靠近并等船。日军的这种战术正中李舜臣的圈套。朝鲜海军以鹤翼阵将接近的日舰包围住，舰上炮火从各个角度将被围的日舰摧毁。战斗从早上一直打到傍晚。脇坂安治的三位主要领兵指挥官中，脇坂左兵卫、渡边七卫门两人阵亡，真锅左马允在船上切腹自杀。在丧失了59艘战舰后，脇坂安治开始撤退，朝鲜海军获得大捷。李舜臣事后在「见乃梁破倭状」中宣称击毁的日本舰队为大船36只、中船24只、小船13只、击破数63只，但是根据脇坂