。之后参加小牧长久手之战、小田原征伐。天正18年（1590年）8月，被赐予武藏、上总、相模5千石知行（『宽永诸家系图传』）。文禄3年（1594年），把家督让予三男正次，并在相模海老名隐居。庆长5年（1600年），在下野小山伺候家康的儿子秀忠，并受秀忠赐予羽织（『武德安民记』、『士林泝洄』）。在庆长15年7月13日（1610年8月31日）死去。享年85岁（『宽永诸家系图传』）。
子孙.儿子正次在江户幕府成立后，成为河内国藩主，以丹南藩一直存续至明治维新。