苗栗县乡道在1961年始有编制存在，今日系统于1983年大致定型，共计139条。苗栗县乡道有一半以上为支线，是全台湾乡道支线比例最高的县份。全县各乡镇内均有乡道分佈，除头屋乡南部、通霄镇与铜锣乡中部及东侧山区外均有密集的乡道分佈。