CM-24是中华民国陆军兵整中心以CM-21底盘修改为自走砲兵所专用的装甲弹药运输车，主要修改是将CM-21原本设计的5对接地轮增加到7对来延长车身。
简介.早期中华民国陆军的自走炮并没有专业弹药补给车，弹药是由M35卡车运输，就装甲部队的作战支援来讲根本不适合。所以在1980年代採购新自走炮时兵整中心开发了此型车辆，于民国77年（1988年）配发部队，不过因此动力表现略为不足，后来改良成CM-24A1的时候更换动力包件以改善性能。以CM-24配合M110A2自走砲，载运42发