刁、无亏，迎立太子昭。但其余四公子的追随者兴兵攻打已入齐境的太子昭，迫使其逃回宋国。同年五月，宋襄公再度发兵，击败齐众公子于甗(今山东济南附近)，太子昭遂得以入齐都临淄即位。此次动乱之后，齐国国力衰落，齐桓公霸业告终。孝公死后，其子被公子开方杀死，公子潘夺位，是为昭公。昭公死后，其子姜舍在位仅五个月，就被公子商人弒杀自立，是为懿公。四年后，懿公被弒，齐人恨懿公骄恣，废其子而迎公子姜元于衞。姜元即位，是为齐惠公。一连串的争位至此结束，但齐国因此国力衰落，只能跟随晋国与楚国争霸。
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