，其重要性认为可以与车轮和印刷术相提并论。马镫的使用还被认为导致了欧洲封建制度的诞生。目前世界存世最早的马镫实物，是1965年出土于中国辽宁省北票市冯素弗石椁墓中的双马镫，是现存世界最早的双马镫实物，比欧洲出土的早300年以上。冯素弗是十六国时期北燕鲜卑化的汉人贵族，死于公元415年。也有学者认为，真正的马镫是由中亚的游牧民族萨尔马提亚人于公元前1世纪发明，并很快传给其他中亚民族。此外，还有趾镫、单镫等类似马镫的物品，是否马镫的前身，也有争议。
马脚扣争议.马镫的起源至今仍