在南船座以南。普朗修斯的弟子彼得·德克索恩·基瑟（）与荷兰探险家弗雷德里克·德·豪特曼（）共同创造星座名“”。1603年，约翰·拜耳在《测天图》上绘出南三角座更准确的位置，标识的新名称“”沿用至今。尼可拉·路易·拉卡伊1756年的南天星图将矩尺座、圆规座和南三角座画成绘图工具套装，分别是三角板和直尺、圆规和测量员使用的水平仪。德国天文学家约翰·波得也在测天图中把南三角座画成水平仪，并以拉丁语“”（“水平”）命名。德国诗人兼作家菲利普·冯·泽森（）将组成三角形的三颗恒星视为三大先祖象征，其中三角形三代