泄殖腔褶皱在泄殖腔膜前相遇并形成一个凸起区域，称为生殖器结节。直肠隔膜与泄殖腔膜融合形成会阴，并分别分隔成两个被尿道褶皱包围跟被肛门褶皱包围的区域。这些区域形成泌尿生殖三角区域和肛门三角区域。同时，尿道褶皱两侧的一对隆起，称为生殖器拢起，会发育成阴唇阴囊隆起。性别分化发生在第6週结束时，雌性激素会刺激胚胎进一步发育，令生殖结节弯曲，最后形成阴蒂。在12週以前，雄性和雌性胚胎的外生殖器外观很相似，甚至很难区分。在泌尿生殖系统发育的第3个月，子宫阴道管（uterovaginal canal）或生殖器管（