型有大幅度提升，为下一代驱逐舰研制、建造积累了经验。051G1/G2型相比与老款舰最大的区别在于使用了全封闭式舰桥和舰体；以“海鹰-1甲”反舰导弹替换了原来的“海鹰-1”导弹（051G2型166舰更换成“鹰击-8”(YJ-8) 反舰导弹），用76A式双管37毫米全封闭自动高炮取代了原有双管37毫米高炮，加装了三联装反潜鱼雷发射管（美制MK46反潜鱼雷），还曾实验性配备意大利引进的拖曳式可变深度声呐（由于船体自身动力系统所产生的噪音和震动过大使用不理想后来改装中拆除）；安装了381甲型三坐标对空雷达，34