属发现于下侏罗统赫塘阶的，这也是其名称来源，这种小型动物长约1米，高25厘米。一般认为，委内瑞拉拉金塔龙群居生活，，是原始的植食动物，尽管它也可能会捕食大型昆虫或其它小动物。
发现与命名.20世纪80年代末，在塔奇拉州的山区，拉格里塔和交界处发现了一些小型鸟臀目的化石碎片。在1992年，它们被归类于莱索托龙未定种。委内瑞拉古生物学家随后发现了一个，其中至少含有四只恐龙的骨骼，表明这是一个至今未知的物种。化石在2008年得到临时描述。2014年，模式种委内瑞拉拉金塔龙（"Laqu