，包括由约翰·罗伯特·安德森创建的ACT-R以及史丹·富兰克林(Stan Franklin)创建的LIDA (认知架构) 。最近，Soar着重于通用AI(功能和效率)，而ACT-R着重于认知建模 (对人类认知的详细建模)。 在艾伦·纽厄尔的书“认知统一理论”中，描述了最早构成Soar基础的认知理论「问题空间假设」， 这也追溯到最早期的人工智慧系统之一，由纽厄尔、西蒙和Shaw在1955年提出的逻辑理论家。问题空间假设认为，在尝试实现目标时，所有目标导向的行为都可以被看作是对可能状态空间的搜索（问题空