母亲是伊达家第十五代家督伊达晴宗・次女镜清院则为叔父‧姪女的关系。在父方实元那边是伊达家第十六代家督伊达辉宗为堂兄弟、在母方那边是伊达家第十七代家督伊达政宗的表兄弟，论辈分是政宗的叔父、论年龄小于政宗一岁、也被视为族弟。
生平.永禄十一年（1568年），生于信夫郡大森城，初名时宗丸，元服后通称藤五郎。幼年的成实，以勇勐果敢英勇刚毅而着名，与政宗出双入对。天正七年（1579年）元服。天正十一年（1583年），父亲实元将家主之位让予成实，并退居二线与成实共同辅佐主公辉宗、少主政宗父