一次正式露面。1977年，费利佩正式被封为阿斯图里亚斯亲王。当年5月，9岁的费利佩成为国王第一步兵团的荣誉士兵。28日，此事的仪式在步兵营举办，在场的有国王，首相和几个部长。同年11月1日，他作为阿斯图里亚斯亲王在接受致敬。1981年费利佩接受了金羊毛骑士团勋章，由其父骑士团长授予。在1986年1月30日他的18岁生日之际，应宪法要求，费利佩在西班牙议会宣誓效忠西班牙宪法和国王，完全接受他作为王冠继承者的角色。
教育与军事训练.费利佩在Colegio Santa María d