力开始染指东亚，1553年，葡萄牙人取得了澳门的居住权，1624年荷兰殖民者佔领了台湾。1644年，明朝灭亡，清军攻入北京，开始了满族王朝统治中国的时期。随后到1661年为止，清朝基本统一了中国大陆。1662年，在中国大陆沿海地区抵抗清军的南明延平郡王郑成功驱逐了佔领台湾的荷兰人，开创了明郑时期。之后，清朝南方的三个汉将开始叛乱，史称三藩之乱。因为清朝的入侵，李氏朝鲜酝酿北伐清朝的计划，但未果。1683年，清朝攻佔了台湾，明郑灭亡。与此同时，沙皇俄国的势力逐渐东来，与清朝发生冲突，清朝与朝鲜一起反击俄罗斯，