。父亲元函是纪州徳川家的家臣，为幕府军作战。明治维新后，有马家被看作国贼。有马良橘幼少因出身问题在12歳进入寻常小学校。此后入读旧制三田英学校以及海军兵学校第12期。入校时成绩顺位处于44名中的第16位，卒业时成绩顺位为19名中第16位。有马良橘与明治天皇和东乡平八郎之间关系深厚，是东乡亲信中的亲信，东乡在昭和9年（1934年）去世后他担任主持葬仪委员长（因明治神宫宫司的兼职问题中途辞职）。日俄战争中，有马作为舰队司令东乡平八郎的第一心腹，提出旅顺港闭塞作战案，并在三次作战中两次以指挥官身份亲自参加