ewski，迈克尔Skrutskie和马丁Weinberg能绘制出完整的星座图，从大量的背景恆星中区别出人马座矮椭球星系现在的位置和环圈的形状，并发现这个小星系和银河平面近似直角的交会。虽然它是最接近银河的伴侣星系之一，在天空中佔有非常大的面积，但从地球观察，主要的母星团在银河核心的对面，因而非常黯淡。在1994年，Rodrigo Ibata、麦克Irwin和Gerry Gilmore正式发现时，Sag DEG在发现当时立刻就被认定是离我们最近的邻居星系。Sag DEG看起来是较老的星系，只有少量的星际