987年改称全日本赛车赛），相继投入与童梦及TOM'S共同开发的4气筒涡轮增压83C（83年）～88C（88年），8气筒涡轮增压的88CV（88年）～92CV（92年）。在1987年更开始以丰田车队的名义参赛。1985年，开始参与在法国举行的勒芒24小时耐力赛。要数最初一台搭载了丰田引擎的机器，该是1975年的Sigma MC-75。虽然也有某几年没有参加，但到1999年为止也有参加该项赛事。从1985年至1990年均使用涡轮增压引擎车参赛，1992年至1993年则使用一台搭载了与当时一级方程式赛车同样