定义了一个外共变导数d从"M"上formula_12-值"k"-形式到"M"上formula_12-值("k"+1)-形式。特别地，当"k"=0，我们得到了formula_12上一个共变导数。
曲率形式.主"G"-联络"ω"的曲率形式是formula_1-值2-形式Ω定义为它是"G"-等变以及水平的，从而对应于一个"M"上取值为formula_20的2-形式。曲率与这个量相等也称为“第二结构方程”。
标架丛上的联络及其挠率.如果主丛"P"是标架丛，或更一