。2378年，尼利克斯离开航海家号，去帮助自己的族人重建族群，珍妮薇在临别时授予他“星际舰队驻第四象限大使”的职务。
设计与能力.七万吨位的航海家号建造于乌托邦太空船厂，并从地球的麦金利山站出发。航海家号是第一种装备有9级曲速引擎的星舰"无畏级"的二号舰，基本设计逻辑是"高速的小型舰"，舰长不到银河级的一半，但以机动性弥补，并打算在深太空中进行实验，其允许的最大曲速是9.975级。航海家号配备了生物神经胶体电路，它们可以提高星舰计算机处理及组织信息的能力。星舰上有两座全