以行刑式手法枪杀。刘邦友血案、彭婉如命案及白晓燕命案并称为1996至1997年间三起重大治安事件，当时曾令新党及民主进步党一同上街，要求中华民国副总统兼任行政院院长连战下台负责。刘案发生后，举行桃园县县长补选，在国民党政府牵涉弊案的阴霾下，由民主进步党党籍的吕秀莲当选，民主进步党在桃园首次执政。之后，刘邦友的儿子刘得垣在2001年间曾参加亲民党桃园县立法委员初选，竞逐立法委员职务落败。2016年11月21日，20年法律追诉期正式期满，内政部警政署刑事警察局表示，只要有一丝希望，不放弃任何线索