肃宗朝进士，担任过丹阳令、监察御史、浙西团练副官、殿中侍御史、浙西观察判官等职，德宗即位后入为金部员外郎、右司郎中，权御史中丞，拜京畿观察使。因论事不切合皇帝旨意而遭贬为韶州长史，其实则是遭宰相卢杞所忌恨的缘故。建中二年，为湖州刺史。至兴元元年八月，为给事中。钱大昕曾在湖州长兴县小石山发现其题名，名为“大唐州刺史臣袁高奉诏修茶口记”。而湖州乌程县杼山妙喜寺有颜真卿于代宗大历七年所立碑，当时袁高正好巡视至此，曾与真卿在该寺会面。