部载有几十名香港神慈秀明会教友的旅游巴士准备由慈云山分会前往西贡市竹洋路教会香港总会参加每月例行崇拜，至早上9时02分，其中一部载有61名乘客，由伍氏兄弟旅运公司（现名为恆运客运有限公司，并于2018年3月结束营业）所拥有，配上香港新亚车身的2001年五十铃LT132P型旅游巴士（车辆牌照号码JZ6686）在驶至新西贡公路南边围时，怀疑车速过快及煞车皮磨损，在斜路落斜转入回旋处时失去平衡，全车翻侧在隔音屏障旁，车顶随即压向乘客，导致大量乘客被困于车顶及座椅之间，而司机则受轻伤但可自行爬出车厢，不过随后被警方