北魏。因为469年北魏完全夺取刘宋在山东半岛的城镇后，百济因为早前渡海在辽西或山东半岛沿岸设有港岸据点，因此与南朝同样面临北魏的军事压力，479年宋齐易代之后，北魏还曾在488年派军进攻过百济的城镇，却被百济打败。令外又因为百济与倭国对于朝鲜半岛东南部的伽倻（任那）可能有争夺关系，因此两国在对刘宋的朝贡外交中常常是互相牵制的对立关系。也因为两国都想要讨好刘宋，所以频频向刘宋朝贡示好。譬如倭国在朝贡时，一直希望刘宋册封倭王为「都督」百济在内的大将军，让倭王有统治百济的名分，但要求总是被刘宋拒绝。高句丽因为