年4月）.2006年，第二代IS正式推出市场。“丰田Altezza”的名称亦随凌志正式引进日本市场而停止使用。在正式投产前，一台投产前的第二代IS概念车就曾于2005年的日内瓦汽车展展出。五门旅行车型不再生产。第二代IS是继2006年款中型豪华轿车GS后，第二台依据L-finesse设计理念而生产的雷克萨斯车型。采用丰田N平台打造。新一代的IS除了以光滑和酷似双门小轿车的外型作为特征之外，其长坡度的汽车顶和以重叠箭头状设计为基调的车头和窗门设计亦是特色之一。这个予人整体感觉向前的设计令不少人回想起早期