立生活协会」，目标是创造一个身心障碍者可以安全、平等的生活在一般社区中的社会环境。2011年2月，台湾在中华民国残障联盟的主导下，游说立法院三读修正身心障碍者权益保障法。其中第五十条第八项新增「自立生活支持服务」，为台湾首度入法的自立生活相关法条，对台湾身心障碍者自立生活运动之影响目前还未明朗。2012年3月，台湾成立第二间自立生活团体，名称是「社团法人高雄市向阳自立生活协会」。为台湾第二间由障碍者主导、自发性之自立生活推广、互助团体。2012年10月14日，由社团法人台北市新活力自立生活协会主