四镇，一度攻陷唐朝都城长安。唐朝联合回鹘、南诏、黑衣大食，合围吐蕃，唐将李晟、韦皋皆重创吐蕃，国势大衰，最终在末代赞普朗达玛被刺杀后，吐蕃于877年分裂崩溃及瓦解为诸部，唐朝也因黄巢之乱走向分裂内乱和灭亡。唐朝和吐蕃前后共有八次会盟，由于唐朝文成公主、金城公主先后嫁给吐蕃赞普，所以唐蕃关系又称舅甥之盟。
太宗时期.
松州之战.松赞干布于贞观八年（634年）遣使与唐朝修好，唐朝也派臣入蕃。贞观十年（636年），松赞干布派专使去长安请婚，唐朝不允。与此同时，在