克劳斯-玛菲早在1930年代便生产履带车及坦克。二次大战期间，它专注于国防工业生产，尤其是装甲车辆。1934-1944年间，克劳斯-玛菲共向德意志国防军交付约5800辆半履带车，当中也包括由采埃孚（1939年）、梅巴赫（1943年）授权生产的变速器及内燃机。随着联邦德国自1950年代起进行，军工开发又被重新激活。克劳斯-玛菲在1963年，获许生产豹1型坦克（自1979年起被豹2型坦克取代）。经过10多年发展，克劳斯-玛菲还在豹1型坦克的基础上，于1976年，开发出猎豹式防空坦克。克劳斯-玛菲军工部