第五子，母为郑修容。宋明帝无生育能力，诸弟的姬妾怀孕后，送入宫中，生子后，杀其母，交给受宠的六宫嫔妃抚养。泰始六年六月己亥（470年7月20日），刘智井出继东平冲王刘休倩。同年七月丙戌（470年9月5日），刘智井去世。刘智井去世后，宋明帝立第八子刘跻为临庆王，出继刘休倩。