伤寒，明英宗以以身体压在其背上，使得汗浃而康愈。明英宗在漠北一年间，视袁彬为骨肉。景泰元年（1450年）八月，英宗返回北京，明代宗只授其为锦衣卫试百户。英宗复辟后，升为指挥佥事，之后改为指挥同知。明英宗十分眷待袁彬，袁彬所请之事无不听从。当时内阁首辅商辂罢免，袁彬乞其居所，之后又请别建，都得到批准。袁彬娶妻，英宗命舅父孙显宗主婚。并时常召入宴请，谈论当年患难时事，欢洽如故。成化二年（1466年），进都指挥同知，又进都指挥使，与都指挥佥事王喜同掌锦衣卫。二人尝受太监夏时嘱咐，私遣百户季福侦事江西。季福为英