化石于1990年代认可。自那以后，阿瓦拉慈龙类的发现标本数量也大幅提升。阿瓦拉慈龙类近期发现于中国，但它们也发现于美洲，以及欧洲。阿瓦拉慈龙类生存于晚侏罗纪到晚白垩纪。最基础最古老的中国阿瓦拉慈龙类发现于新疆的石树沟组（早于晚侏罗纪）。另外，两个属于小驰龙亚科的衍生种类来自于内蒙古和河南（晚白垩纪）。阿瓦拉慈龙类的衍生种类大小在0.5米到2米（20 - 80英寸）之间，但也有的种类更大。因为简手龙的大小以及其基础分类，已有阿瓦拉慈龙类小型化的说法被提出。小型化在恐龙内非常罕见，但在近鸟类却有着会聚性演化。