有部份全长1.6公里、西至尖沙咀天星码头、东至红磡海底隧道九龙的入口；延伸部份全长约250米、西至海湾轩的西南角，东至建湾街与红磡海滨花园连接。两个部份由红磡绕道行人通道连接。
历史.尖沙咀海滨花园西部的位置前身是九广铁路连接何文田及尖沙咀站之间的路轨的其中一段。九广铁路改以红磡站（当时称为「九龙车站」）作为终点站后，路轨拆卸，原址作为文娱及商业用途，海滨长廊便是其中一个设施。新世界中心以东的公园东部，其位置前身是红磡湾一部份，随着1960年代末期的尖沙咀东填海工程成为陆地。尖