天剑二型（Sky Sword II或Tien Chien II）空对空飞弹是主动雷达导引的中程飞弹，由中华民国中山科学研究院在美国协助下为经国号战机（F-CK-1）所研发生产的装备。1999年此飞弹进入空军服役，为经国号战机主力防空武器。天剑二型最大速度为4马赫、空射有效射程60公里，採中途惯性导引，终端主动雷达导引。这也是中华民国第一次生产雷达导引空对空飞弹。
研发历史.1983年经国号战机设计计画展开的时候，搭配的空对空系统方面在天剑计画（原先称为天翔计画）下同步进行，计画