字恒元，百济名将，投靠中国唐朝后成为唐朝大将。
百济名将.其先出自扶余氏，封于黑齿，子孙因以为氏。世代担任百济达率（相当于兵部尚书，为二品官），曾祖父黑齿文，祖父黑齿德，父亲黑齿沙次，并官至达率。黑齿常之自幼便习读春秋左氏传和司马迁、班固的《史记》和《汉书》。年未弱冠，以地籍授达率兼郡将（相当于中国之刺史），在国内以骁勇有谋略着称。唐高宗显庆五年（660年），唐朝将领苏定方受命率军13万灭百济，此后唐朝在百济设立五都督府。黑齿常之率领部下跟着众人投降唐朝。苏定方统率的唐罗联军中