至少在1761年时本路就称为查尔斯街了。 1858年，琼斯瀑布溪（Jones Falls）氾滥，查尔斯街在今日的宾州车站附近的桥樑被卷走。位于巴尔的摩郡，称为查尔斯街大街（Charles Street Avenue）最先铺上路面的路段，是1915年在陶森市中心的西边，从切萨皮克大街（Chesapeake Avenue）向北到加帕路（Joppa Road）的路段。 本路于巴尔的摩郡的其他路段在1928年铺上路面并在1933年编为马里兰州州道139号。 1934年交通量的增加使得马里兰州道路委员会（Mary