但九十年代起改称为勒芒原型车，需要有像轿车的车顶车门车窗等构造并有挡风玻璃，起名原因是首先在勒芒24小时耐力赛使用和推广。原型赛车和方程式车同样有分级别，但因为比赛时间很长所以其实参与者较少，故在同一场赛事中使用不同级别的原型赛车，并且在同场中也使改装车，而除了全场总名次和赛项外，同时设有不同级别类型赛车的赛项和名次。因为赛事对于赛车的考验特别严酷，故成为了世界各大厂兵家必争之地。后来各国的耐力赛车活动都统一并和其他赛事一样有国际性巡回比赛，称为世界耐力锦标赛。。但有些耐力赛是房车赛或跑车赛，即