，统兵作战的武官有大将军、车骑将军等，还有名目繁多的杂号将军。魏晋以后，大司马、太尉、大将军等成为了虚衔，没有实权。都督中外诸军事或大都督是全国最高统帅。西魏、北周实行府兵制。全国分为100个府，每府以郎将统领。隋朝和唐朝继续实行府兵制。中央禁军设十六卫。都督管数州的军事。唐高宗以后，都督带使持节的，称为节度使。中唐以后，府兵制破坏，从募兵中组成中央禁军，共十个军。其中神策军实力最强，设护军中尉和中护军，为禁军统帅。唐代战时有元帅、副元帅为最高统帅。元帅一般以皇太子、亲王担任，实际并不出征，遣大臣担任副