（1417年），汉王府（朱高煦）迁于此。宣德元年（1426年）废除。同年元年八月，改乐安州为武定州。南有大清河，又有土河，又有商河。东南有清河巡检司。西南距府二百四十里。下辖四县：阳信县、海丰县、乐陵县、商河县。清朝雍正二年（1724年），升武定州置武定直隶州，雍正十二年（1734年），升武定直隶州置武定府。