迦牟尼佛在波罗奈国鹿野苑「转法轮」说四圣谛，以示转（初转），教转（二转），证转（三转），三次宣说四圣谛，称为三转法轮。而大乘佛教认为释迦牟尼佛在色究竟天先说《华严经》，但此了义之教甚难领会，所以佛陀渐次成熟不同根性的众生的善根，使众生入于佛乘。在《解深密经》中即说明佛在人间「初转法轮」先从四圣谛(即苦集灭道)开始，说明众生的流转到烦恼的还灭；此系列最具代表性的经典为《阿含经》。「第二转无相法轮」，借由体解世间一切法皆空无自性，认知到烦恼生死和涅槃是不二的。因此在升起悲悯众生的大慈悲心同时，有能力不住于涅