爱因斯坦的长子、物理学家阿尔伯特·爱因斯坦的孙子。 伯恩哈德的两个弟弟均在幼年时期夭折。后来汉斯·爱因斯坦还领养了一个女儿（艾弗琳·爱因斯坦），她也成为了伯恩哈德·爱因斯坦的妹妹。伯恩哈德8岁时跟随父亲汉斯·爱因斯坦来到美国。他的青少年时光最初在南卡罗来纳州的格林维尔度过，而后搬到了加州的帕萨迪纳，最终定居于加州伯克利，他的父亲汉斯·爱因斯坦在加州大学伯克利分校担任水利工程学教授。伯恩哈德时常去位于新泽西州普林斯顿市的爷爷家里，而阿尔伯特·爱因斯坦也时常会与孙子伯恩哈德去纽约州等地的湖上划船、航行。