2019年更新。截至2019年，两国陆军已举行了4次联合演习，每次演习的举行场地互相交替。第一次演习于2009年6月在广西壮族自治区桂林市举行，第二次演习于2010年11月在新加坡举行，均为反恐演习，解放军和新加坡武装部队各派出50人参与。2014年在江苏省南京市举行的第三次演习把范围扩大到常规步兵作战，而2019年在新加坡举行的第四次演习中，双方派出的人数增加到约120人。两国海军也在2015年进行了一次演习。解放军和新加坡国防部亦于2008年召开首次防务政策对话，讨论地区形势等关乎双边利益的议题，以及两