1的秩为1（二次所走的位移均平行）的情形。假如车有方向盘，可以任意的旋转，自然可以到平面上的任何一点，这类似formula_71的秩为2的例子。若将此范围延伸到formula_126，则例子会变成让飞机到三维空间中的任何一点（不考虑飞机本身的机头面对方向。可做的事为：虽然三维的例子比较不容易视觉化，不过原理类似。
非线性系统.以下控制仿射形式的非线性系统其在formula_6附近局部可到达（accessible）的条件是可到达分佈formula_129可以生成 fo