北齐交战，全军而回。566年，进大将军，率兵讨稽胡，将其击破。571年，受位柱国。572年，袭父爵为郑国公，出任金州总管、十一州九防诸军事、金州刺史。575年，跟随周武帝东征，担任前三军总管。576年、又跟随东征，率步骑一万守统军川，攻下义宁、乌苏二镇和并州。进位上柱国。577年，跟随平定邺城，朝廷赏给他妾二人、女乐一部和珍玩，以灭北齐有功，担任大宗伯。其父达奚武也担任过大宗伯，被当时的舆论所称道荣耀。578年，出任原州总管、三州二镇诸军事、原州刺史。后辞任回长安。隋文帝开皇初年，在家中去世。