rmula_43），且只考虑与速度平行（x方向）或垂直（y、z方向）的加速度，则关系式可简化为：与前述的三维加速度不同，四维加速度不需要推导新的转换关系式，因为所有四维向量（包括四维加速度）在两个具有相对速度formula_12的惯性系之间都呈现劳仑兹协变性。因此只要将式()中的formula_46代换为formula_47，即为四维加速度在两惯性系之间的转换式：又或将式()中的formula_49代换为formula_50，亦可得到任意相对速度formula_28情形的转换式：此外，四维加速度