此凌志从2003年9月开始在加拿大TMMC工厂同时生产凌志RX。目前，凌志RX也是第一款在日本以外投入生产的凌志车款。2013年，加拿大政府向凌志TMMC工厂投资3千4百万美元赞助凌志RX在北美的进一步增产。随着凌志RX的成功，BMW，保时捷，奥迪，捷豹，宾利，蓝宝坚尼，玛莎拉蒂，奥斯顿马丁等等与高车身车型本来无缘的高级汽车厂商都纷纷推出了或计划推出自身品牌的豪华跨界休旅车款系。
第一代.于1997年2月9日首次以代号SLV的概念车身份在芝加哥车展中亮相，第一代的凌志RX在日本