神圣罗马帝国皇帝韦尔夫家族的奥托四世在韦尔夫家族与霍亨施陶芬家族的争斗中于1215年被推翻，失去了萨克森的大部分土地，仅保有不伦瑞克。他于1218年去世后，他的哥哥莱茵行宫伯爵亨利将韦尔夫家的全部遗产留给他最小的弟弟威廉的独子“孩子”奥托，奥托于1235年被封为第一任不伦瑞克-吕内堡公爵（Herzog von Braunschweig-Lüneburg）。1279年分为不伦瑞克-格鲁本哈根、不伦瑞克-哥廷根和不伦瑞克-沃尔芬比特尔（第一次分封）。1596年，不伦瑞克-格鲁本哈根绝嗣，归于不伦瑞克-沃