创始人约翰·沃诺克提出的名为“Camelot”的系统演变成PDF。当时与PDF一起竞逐跨平台档案格式的，还包括DjVu（仍在开发中）、、Common Ground Digital Paper、Farallon Replica及Adobe自己本身的PostScript（.ps）格式。在万维网及HTML文本尚未兴起的当时，PDF在桌面出版工作流技术当中很受欢迎。PDF在早期文件格式分享历史的接受程度颇晚。从2.0版开始，Adobe开始免费分发PDF的阅读软件Acrobat Reader（现时改称Adobe