世而不再有顾虑，终于叛变。祖逖军由其弟祖约率领，最后也随苏峻叛变。晋成帝时，庾亮、庾翼兄弟以荆州为中心，意图发动北伐。但是因为朝廷抵制，此次北伐没有实现。庾氏兄弟去世后，桓温担任荆州刺史。他向往刘琨、陶侃事蹟，以北伐为己任。346年晋穆帝时，桓温讨伐成汉（成汉于338年为李寿篡位，改国号为汉），次年讨灭，声威大震，遭到世族忌妒，执政司马昱引殷浩抗衡桓温。349年石虎死，晋廷派褚裒北伐，失败。桓温多次请求北伐，晋廷不许，派殷浩负责北伐。352年殷浩联合羌将姚襄讨伐前秦，被苻健击败。次年殷浩再度北伐，为姚襄