并加以宏扬的是解脱军，但是解脱军得到此论的传承过程，后世并不清楚。藏传佛教认为此论为弥勒五论之一，在藏传佛教中相当受到重视。但是此论未传入中国，最早将此论汉译的人为近代法尊法师，但是他只作摘译。
历史.相传此论为弥勒所造，传无着，并由无着作註疏。此论在无着之后的传承过程并不清楚，目前所见的版本是由僧护弟子解脱军传出。融合瑜伽行派与中观派的见解，为顺瑜伽行中观派的先声。在中后期的印度佛教及西藏皆受到重视。
简介.它包括了八个现观和七十个要义的口诀，七十要