授陕西总管司指挥使。庆历年间，镇压张海、郭邈山民变，数破寨堡，以平恩州王则之乱居功第一，历任如京使、资州刺史，历真定府、定州、高阳关、京东西路兵马钤辖。皇祐四年（1052年），侬智高举兵反宋，围广州。宋仁宗命张忠到广东领英州团练使。在战斗中，马陷泥泞，中枪战死。