民兵穿着深色的花呢格纹制服有关。后来英国在1739年为准备与西班牙的战争，而将黑卫士改编为正规步兵。此后黑卫士参与了英国在18世纪中叶至19世纪初的多场重要战事，包括詹金斯的耳朵战争、奥地利王位继承战争、法国印第安战争、美国独立战争、法国大革命战争及拿破崙战争，亦曾调到爱尔兰警卫当地，闻名于英国及海外地区。19世纪中叶至20世纪初，黑卫士多次部署到海外作战，包括克里米亚战争、第三次英国-阿散蒂战争、镇压印度反英起义、英埃战争、马赫迪战争及第二次波耳战争。第一次世界大战爆发后，黑卫士主要部署到欧洲西方战线