具有明显的额隆，不具有明显的吻突也不具有背鳍，但背嵴有隆起。一角鲸科物种透过各种各样的声音进行社交互动。和其他齿鲸一样，牠们也会透过探测环境。白鲸栖息于大西洋及太平洋的最北端，一角鲸则仅栖息于大西洋及北冰洋。一角鲸科为食性多样的肉食性动物，以鱼类、软体动物及小型甲壳类为食。白鲸仅有数颗牙齿，一角鲸则只有两颗，其中一颗在雄性会延长形成长角。妊娠期为 14 至 15 个月，多半仅会产下一头幼鲸。幼鲸两岁后断奶，五至八岁达到性成熟。一角鲸为群体行动，有时族群数量可达数百头个体。
分类学