兴平元年（194年）初设新平郡，辖漆县、鹑觚县等；自此，这里一直有州、县两级政权设置。隋朝，新平郡一度被撤，改设“新平县”，后又恢复郡制。唐时，改新平郡为豳州，初辖新平、三水、永寿、宜禄4县；开元十三年（725年），改“豳州”为“邠州”，并沿袭至清末。中华民国二年（1913年），裁州设县，称邠县。国共内战中期，邠县地处中国共产党建立的陕甘宁边区的南部边沿地带。1935年8月，成立正栒邠革命委员会，领导甘肃正宁县，陕西栒邑县和邠县的永乐、曹家店地区的革命斗争；1936年1月，正栒邠革命委员会易名新正县苏维