儿子高僧伽率骑兵掠夺黄龙城下。高宝宁带领契丹、靺鞨之兵再来进攻，成道昂苦战连日，最后退却。阴寿离间高宝宁的亲信赵世模、王威，一个月后，赵世模降隋。高宝宁逃到契丹，被部下赵修罗杀死。隋朝北部国境安定。开皇三年五月戊申（583年6月6日），在官任上去世，追赠司空。其子阴世师嗣位。