以色列部落与非利士人一直处于对峙状态（见《圣经》《撒母耳记》中的相关叙述）。非利士人于公元前7世纪被亚述人所灭， 并从大部分史书中消失。以色列于前11世纪建立统一的王国，公元前935年所罗门国王死后分裂为北部的以色列王国和南部的犹大王国，后来亚述帝国萨尔贡二世于前721年灭北方以色列王国，巴比伦帝国尼布甲尼撒二世于前586年灭南方犹大王国。此地区后成为波斯帝国、亚历山大马其顿帝国、塞琉古帝国统治。在这些政权的统治下，该地区一般称为撒玛利亚和犹太地（Judea）。公元前63年，罗马共和国的格奈乌斯·庞培率军占