臂作为可调承载台（PAW）。可调承载台包括一对立体相机、一个（6微米分辨率）显微镜、穆斯堡尔频谱学仪器、一台X光谱分析仪、一个收集岩石样本的钻头和照射灯。岩石样本由可调承载台送到质谱仪中，登陆器内置的气体色谱仪——气体分析仪（GAP），可以测量不同碳中同位素的相对比例。因为众所周知，碳是生命的基本元素，这些分析可以揭示样本中是否有生命曾经存在的迹象。此外，“小猎犬2”还配备了一个由机械臂放出的小鼹鼠（行星浅地工具，（PLUTO）），它安装了一个可压缩弹簧装置，可以让“鼹鼠”以每秒20毫米的速度在地表移动