7年，模式种乌哈阿玛斯龙（"Almas ukhaa"）由Pei Rui、马克·诺瑞尔（Mark Norell）、丹尼尔·巴塔（Daniel Barta）、加布里埃尔·贝维尔（Gabriel Bever）、迈克尔·皮特曼（Michael Pittman）和徐星等人命名、叙述。属名取自蒙古民间传说中的一种类人生物，在蒙古语中，“阿玛斯”意即“野人”；种名指化石发现地。正模标本IGM 100/1323发现于坎帕阶晚期的德加多克塔组地层中，由一件带有颅骨的部分骨骼组成。保存较好的颅骨与颅后骨骼分离，但被认为属于