与鲁国多次交战，宋大夫南宫长万被俘后放归宋国。宋闵公取笑他，说不愿意尊敬他这种一败再败的败军之将，南宫长万既愧且怒，激起杀机。宋后闵公十年（前682年），南宫长万杀华督、宋后闵公，立宋子游为君，宋国公族与萧叔大心借曹国军队反击，杀掉子游，立宋闵公之弟御说，即宋前桓公。不久南宫长万出奔陈国，宋国花钱，让陈国将他引渡回来，斩成肉酱。