10月25日，身为共产阵营成员及苏联卫星国之一的波兰支持中华人民共和国取得联合国里的「中国席位」（中国代表权问题）。1989年的「东欧剧变」使波兰转型为民主国家并重新对外开放，双方始恢复往来。1994年10月，署长暨众议院议员致电中华民国外交部长钱复庆贺国庆。1997年7月，波兰，中华民国政府捐赠2万美元协助赈灾。2006年4月，波兰参议院外交委员会通过决议，支持台湾专家以参与世界卫生组织（WHO）会议。2013年11月，《联合国气候变迁纲要公约》缔约国第19次大会（UNFCCC COP