关系密切，西南部羽（はね）地区与福生市连结较深。玉川上水开凿时在羽村建造取水堰。近代以后，本地是以养蚕为主的农村，高度经济成长期以后，汽车工厂入驻、建设等使得人口逐渐增加，成为东京的卧城。面积9.91平方公里。是日本全国第七小的市，在东京都中则次于狛江市、国立市。
历史.多摩川河岸段丘上有许多考古遗迹，市域则有绳文时代中期的山根坂上遗迹等中期聚落遗迹。律令制下属武藏国多摩郡，中世前期属于支配的杣保长渊乡。战国时代为后北条氏的势力范围。近世，本市大半以耕种旱田为主。永安