亲戚。伯爵聆听了贝多芬的第2号交响曲。他对之十分喜爱，并要求贝多芬给他创作一部新交响曲，答应给出可观的稿费，贝多芬于是暂停了《第5号交响曲》的创作，在欢快的情绪下完成了该作品。贝多芬与同时期创作的作品除了上面提到的作品之外，还包括其小提琴协奏曲和歌剧《费德里奥》的草稿。
首演.作品首演于1807年3月，弗朗茨·约瑟夫·洛科维茨亲王家举办的一场私人音乐会上。同时也首演了贝多芬的《科里奥兰》序曲和第4号钢琴协奏曲。第一场公衆首演则于1808年4月13日在维也纳举行，由贝多芬亲自指挥。