胁空鸟龙属（学名：）又名拉鸿鸟，是种和鸟类非常相近的兽脚亚目恐龙，生存于晚白垩纪马斯垂克阶的马达加斯加西北部，约7000万年前到6500万年前。胁空鸟龙的正模标本是一个部份骨骸（编号 UA 8656），发现于马任加省的梅法拉诺组（Maevarano Formation），目前存放于安塔那那利佛大学（University of Antananarivo, UA）。胁空鸟龙是种小型恐龙，身长约70公分，第二脚趾有类似伶盗龙的镰刀状趾爪。
命名.胁空鸟龙的属名中，"rahona" 在马拉