伐克社会主义共和国投票支持中华人民共和国加入联合国。（即中国代表权问题、《联合国大会2758号决议》）1989年11月，天鹅绒革命后，促进了捷克斯洛伐克社会主义共和国的民主化与政权和平移转，并改国号为捷克斯洛伐克联邦共和国。1993年1月1日，斯洛伐克宣布独立，联邦体制瓦解。在捷克转型为民主国家并重新对外开放后，双方始恢复往来。1997年7月，捷克，中华民国政府捐赠2万美元协助赈灾。2019年1月14日，布拉格市长贺吉普透过Twitter表示，有意与北京重新协商在2016年3月签署的姐妹市协定中