人破坏了傲卡的直升机并夺回「象神之牙」，且得知阿萨夫试图在首都引爆炸弹。最终，克洛伊等人成功阻止炸弹在首都引爆，阿萨夫则被炸死。事件告一段落后，克洛伊与娜汀结成伙伴，而山姆则把「象神之牙」捐赠给文化部。
开发.2016年5月，顽皮狗于《秘境探险4：盗贼末路》发行后便开始开发本作，并探索叙事思想。库尔特·玛吉诺（Kurt Margenau）及肖恩·埃卡耶（Shaun Escayg）分别被任命为游戏监制及创意总监。玛吉诺获任命的原因为其对编程的认识及对游戏及互动性的热情，而埃卡耶获任命