早年跟随王守仁学习。嘉靖七年（1528年）举人。授湖州府通判，迁桂林府，平定土司之乱。以功升杭州府同知。官至浙江按察司指挥佥事，助戚继光防御倭寇。曾率领海门和台州之军于新河（台州东南）大败倭寇。尧臣允文允武，嘉靖三十二年（1553年）又刊《墨子》一书，陆稳为之作序。