太空梭的货舱上组合以前，先由贝尔航太集团和戈达德太空飞行中心进行组装和广泛的测试，并在甘迺迪太空中心经历飞行前最后的检验。他在2002年3月1日在编号为3B（STS-109）的维护任务发射升空，并且在3月7日完成安装。被取代掉的是最后一件的原始仪器，暗天体照相机（FOC）。先进巡天照相机是多功能的仪器，很快就成为哈伯太空望远镜产生影像的主要仪器。他提供好几种超越过去仪器的功能：三个独立的高解析通道，涵盖了紫外线到近红外线区域的光谱；大区域的检测器和量子效应，使哈伯的发现效率增加了10倍；还有丰富和能互补