该公国的领地最早属于第一代兰开斯特伯爵，经过一系列兼併于1351年形成第一代兰开斯特公爵葛洛斯蒙的亨利的兰开斯特公国，但因其没有男性继承人，所以1362年重新封亨利的女婿、冈特的约翰为第一代兰开斯特公爵。1399年因约翰之子、第二代兰开斯特公爵博林布鲁克的亨利登基而成爲英王头衔之一，“兰开斯特公爵”与王位合并，英国君王在传统上会在自己的名号上加“兰开斯特公爵”。截至2017年3月31日，该公国的净资产达5.18亿英镑。公国本不必交税，但自1993年以来英国君主便开始主动缴付所得税和资本利得税。