记里鼓车在天子出巡的仪仗队列中，排列第二，在指南车之后；排在记里鼓车之后还有白鹭车、鸾旗车、耕根车、四望车、羊车、画轮车、鼓吹车、象车、豹尾车、等各种仪仗车。1936年，北平研究院研究员王振铎，根据古代文献记载，复原汉代记里鼓车。此模型现藏中国国家博物馆。