9年7月16日，恢复邦交，并升格为大使级外交关系。1970年，于首都达卡设立中华民国驻塞内加尔共和国大使馆，并派驻大使。1971年12月7日，与中华民国第二次断交。1972年4月12日，关闭驻塞国大使馆，改设立具大使馆性质的驻塞内加尔经济暨技术合作办事处，于1976年10月31日关闭。1996年1月3日，再度恢复大使级外交关系。1月12日，设立驻塞国大使馆；1998年10月，于首都台北设立塞内加尔共和国驻中华民国大使馆，并派驻大使。2005年10月25日，与中华民国第三次断交。塞内加尔总统瓦德致