图帕克·阿马鲁三岁儿子在内的数十名印加王族，将他们分别放逐到墨西哥、智利、巴拿马等地。其中一些人后来被允许回到故乡。图帕克·阿马鲁一直活在印加人的心中，在18世纪末期，他的反抗精神鼓舞着印加人起兵反抗西班牙的殖民统治。1780年，一位名为何塞·加夫列尔·孔多尔坎基的印加人自称图帕克·阿马鲁二世，起兵反抗西班牙殖民政府。