是一款在 PlayStation 4 游戏主机上发行的独占动作冒险游戏。游戏由顽皮狗开发、索尼电脑娱乐发行，游戏于2016年5月10日发售。顽皮狗工作室于2017年8月22日推出了该作的独立DLC，秘境探险：失落的遗产（）。
剧情.在《神秘海域3：德雷克的诡计》事件发生后数年，已经退休的宝藏猎人奈森‧德瑞克（Nathan Drake）正一直过着正常人的生活，但是已经和他相隔十五多年未见的哥哥山姆‧德瑞克（Samuel Drake）再次在他眼前出现，亦令奈森再次重新踏上寻宝冒险的