垂直或接近角度垂直的暴露岩石，是一种被侵蚀、风化的地形。悬崖常见于海岸、河岸、山区及断崖（escarpment）里，瀑布的支流常常流经。悬崖的地质多属火成岩（例如花岗岩及玄武岩）。
谷地.谷地由两侧正地形夹峙的狭长负地形，常有坡面径流、河流、湖泊发育，陡峻的谷地可能有泥石流，在等高线地形图上表现为一组向高处突出的等高线。