大鸭龙.
双芽龙与糙齿龙.大鸭龙的分类有着很漫长、曲折的历史。正模标本（编号AMNH 5730）是由J·L·沃特曼与R·S·希尔所发现的，发现于南达科塔州黑山（Black Hills）的海尔河组，并于1882年由古生物学家爱德华·德林克·科普叙述、命名。这个化石是一个完整头颅骨及大部分骨骼，缺少骨盆与部分胸部，被河川的侵蚀、沖刷作用带走。其口嘴部保存了角质鞘的组织。在1856年，约瑟夫·莱迪（Joseph Leidy）建立奇异糙齿龙；双芽龙则是在1876年由科普所命名，也是个根据牙齿