总站先后设在青山道梨木道交界及石篱邨第四座侧，后因左派暴动而停止服务约三个月。本线于1967年11月18日投入服务，往来北葵涌（后改称石篱）至荃湾中约（后改称荃湾码头），并途经和宜合道（上葵涌工业区一带）及梨木道，以取代16B路线功能。同时又开办31A路线，来往北葵涌及荃湾西约，更于1969年5月中逢假日延长至深井，取代16D路线。1969年1月16日，为配合35线投入服务，本线改经青山公路及和宜合道直接往来石篱，不经梨木道。1977年3月15日，因上葵涌新交通管理措施，和宜合道不能右转青山公路