等地，在12月18日返抵波士顿。1965年2月8日，胡蜂号再次前往加勒比海演习，并曾前往关塔那摩，稍后则准备回收双子座4号的太空舱。6月3日，爱德华·怀特成为首个在太空漫步的美国人。7日太空舱溅落，由胡蜂号救起。稍后胡蜂号未即时回港，并再担任双子座6A号的救援船。太空总署原计画先发射对接舱（Agena target vehicle）双子座6号，然后由载人的双子座6A号与之对接，为阿波罗计画的作实验，测试指挥舱与登月舱对接是否可行；但对接舱在10月25日发射失败爆炸，太空总署被迫改变计画，将较后发射的