志》有〈方技略〉的篇章，将中医学理及应用知识分为“医经”、“经方”、“房中”、“神仙”（炼丹及养生）四大类。其中“医经”是医学原理，“经方”是药学，“神仙”包括炼丹及养生，而“房中”则是优生学、性医学与性保健。房中术因为流派不同，而归宗于不同始祖，如黄帝、彭祖等人，但多与黄帝有关。汉武帝时有巫炎专修此术，武帝向其学习房中术，“颇行其法，不能尽用之，然得寿最长于先帝也”。周代有所谓“房中乐”，汉武帝时有“房中歌”。魏晋南北朝时，佛教传入，佛教僧侣禁绝性行为，强调清净禁慾，对道教产生了冲击。北魏寇谦之改