ection::::藤堂家臣.在丰臣秀吉出兵朝鲜时，佐伯惟定做为大友军的一员从军参阵，不料主公大友义统因风闻敌方大军来袭的消息后自前线逃跑，引起秀吉大怒，文禄2年（1593年），领地被没收。失去领地的佐伯惟定后来因受到羽柴秀保赏识，将他推荐给笔头家老藤堂高虎担任家臣，担任率领500人的与力，方能维持生计。文禄4年(1595年)，藤堂高虎转封伊予国宇和岛得到7万石的封地时，佐伯惟定也从高虎处拜领了两千石的俸禄，与藤堂良胜交替担任国府城城代。庆长之役时，原本留守板岛城，后来渡海参战。庆长五年（1600年）