原本被科学家认为是单源群，但现在认为蟹至少有两个进化枝，分别位于旧世界和新世界。最古老的蟹化石发现于侏罗纪，而石炭纪的生物"Imocaris"也可能是一种原始蟹类，但由于只发现了其甲壳而不能确定。蟹在白垩纪开始向世界各地辐射，这可能和大陆漂移或其捕食者硬骨鱼的辐射有关。
习性.在世界所有大洋中都有蟹的踪迹，许多淡水河流、湖泊中也可以找到蟹。它们或是水生、陆生，或是半陆生生物，例如地蟹则只生活在热带陆地上。因为腿关节构造的缘故，螃蟹横着走会比较迅速，因此它们一般都是横着行进的。但