藏流亡政府精神领袖第十四世达赖喇嘛于1997年、2001年及2009年三度访问台湾，分别拜会当时的中华民国总统李登辉和陈水扁，以及民主进步党主席蔡英文等政要。2009年，当时的中华民国总统马英九拒绝会面，即使其在台北市长任内曾会见达赖。达赖喇嘛亦于台湾台北市设有「财团法人达赖喇嘛西藏宗教基金会」，以介绍西藏文化、弘扬藏传佛法，并促进台湾与流亡藏人之间彼此的了解，加强双方的合作关系。台湾也有关切西藏人权的「台湾图博之友会」（「图博」即西藏自称音译），反对西藏内的人权侵犯行为，并以言论及行动支持图博人民依据