约代号SS-4 Sandal。R-12飞弹提供了对中范围目标的进攻能力，具有一个百万吨级的核弹头，并构成了大部分苏联对西欧的飞弹威胁。在古巴的R-12导弹部署造成了1962年的古巴飞弹危机。此导弹共生产2335枚，但是所有的R-12都在1993年因苏联和美国的军备控制条约而被摧毁。