吴忠市、灵武市变化，曾三次被黄河水冲毁，又于三次重建。大业三年（607年）改灵州设置灵武郡，从此在隋唐史籍中也称为灵武。历史上发生过多次灵州之战，对当时西北格局有重要影响。唐开元年间，灵州是朔方节度使驻地，是唐朝最大军镇和军屯垦区，领兵6.47万。安史之乱时，由朔方节度使杜鸿渐迎接太子李亨到灵武，于天宝十五年阴历的七月初十日（756年8月9日）甲子之日在灵州城南门楼登基为帝，是为唐肃宗，改年号为至德，史称灵州登基。同年8月，郭子仪、李光弼率5万兵马到达灵州，唐肃宗授郭子仪为兵部尚书兼灵州大都督府长史，众