达到顶峰，被称为罗马法的古典时期。着名罗马法学家包括盖乌斯、乌尔比安、及尤利乌斯保卢斯，因为他们的着作依然传世，独立于查士丁尼的法典汇编。 因此，通过他们的着作可以研究查士丁尼之前的罗马法演变。至六世纪查士丁尼皇帝任内，罗马已在政治上及文化上分为东、西部分。西罗马帝国在查士丁尼成为皇帝的五十年前便已覆亡。但查士丁尼成功收复大片失地，包括意大利及西班牙的一部分。因东罗马帝国的法律极度混乱，查士丁尼法典下令将所有有效法律，汇集为一个完整的法典，即《查士丁尼法典》。《查士丁尼法典》对东、西罗马法律，乃至文艺复