此「悟后起修」，一直到净除二障： 烦恼障与所知障后，成就佛果。
印度源流.禅宗最早起源于楞伽师，以修习《楞伽经》为主，与印度的如来藏学派有着很深的关系。
部派佛教禅观.佛教从释迦牟尼开始，就追求着如何脱离轮回，进入没有苦恼的自由境界（涅槃）的方法。能够达到这种境界，即称为证悟，又称菩提，或觉（bodhi）。证悟又分成声闻弟子的初步证悟，与佛陀的最终证悟〈正等正觉，samyak-saṃbodhi〉等不同的位阶。部派佛教将初步证悟到佛陀所说的教理，称为现观（