，高丽恭愍王九年(1360年)中举，十六年(1367年)受学李穑赏识，李穑爲儒学家。出任学官，负责讲解朱子集注。后因父亲逝世，辞官守孝三年，回朝后任大司成，负责同中国明朝重建朝贡关系。
政治生涯.1374年，恭愍王被弑杀，权臣李仁任立其养子辛禑为王，杀明朝使臣，重新投靠北元。梦周反对不成，被逐出都城，一度出使日本。辛禑九年(1383年)，明朝大军压境，高丽被迫派遣梦周前往南京朝见明太祖朱元璋。郑梦周圆满完成任务，再次重建了高丽和明朝的关系。1388年，辛禑派李成桂出兵辽东，李成