hoven在1662年就开始研究此一曲线。Kappa曲线是伊萨克·巴罗第一批用rudimentary calculus来判断曲线切线的曲线之一。艾萨克·牛顿及约翰·白努利后来也有研究过此曲线。Kappa曲线在笛卡儿座标系下的方程为其参数方程为极坐标系的方程简单很多Kappa曲线有二条垂直的渐近线，为formula_4，在右图中以虚线表示。Kappa曲线的曲率：切线角为：