莱德有一个大使馆，而塞尔维亚在罗马有一个大使馆覆盖圣马力诺。圣马力诺驻塞尔维亚大使是乌巴尔多·利沃尔西。塞尔维亚驻意大利兼驻圣马力诺的非常驻大使是达·拉什科维奇伊维奇。利沃尔西大使于2005年2月2日提交了他的委任状。
历史.南斯拉夫和圣马力诺共和国分别于1961年9月25日和10月13日交换照会，签署了《建立领事关系协定》。根据该协定，南斯拉夫联邦共和国驻罗马大使馆的一名高级外交官被指定为驻圣马力诺共和国总领事。1984年，圣马力诺执政官访问了南斯拉夫。圣马力诺外交部长法比奥