从水下油井打出石油是在1891年，这个油井位于俄亥俄州的圣玛丽大湖上的木桩上。世界上第一座海上钻井平台是1896年，在美国加利福尼亚海岸的圣巴巴拉海峡大陆架，从一只简陋的木筏上开创了石油海上钻探的历史。其他早期的水下钻井行动还包括，1900年代伊利湖加拿大一侧的油井和1910年代路易斯安娜喀多湖上的油井。1911年，在美国路易斯安娜和科克萨斯之间的海上滩涂区，建起了世界上第一座海上钻井平台。1920年代，委内瑞拉在马拉开波湖上的混凝土钻井平台。1930年代早期，德士古公司开发了第一条可移动式的钢