大公国获得独立。瓦西里三世时期，用武力于1510年兼併普斯科夫;1513年兼併沃洛科拉姆斯克;1521年兼併梁赞;1522年兼併诺夫哥罗德-谢韦尔斯基。伊凡四世在位期间，1547－1552年的远征越过乌拉尔山脉兼併了喀山汗国;1556年吞併阿斯特拉罕汗国、诺盖人和巴什基尔人，北高加索许多民族归顺俄罗斯，为吞併地域辽阔的西伯利亚扫平了道路;1557年，西伯利亚汗国臣服。1547年，伊凡四世亲政并正式自称为“沙皇”。将莫斯科公国（1263—1547年）改为俄罗斯沙皇国，简称沙皇俄罗斯。沙皇俄罗斯疆域