畸齿龙科（Heterodontosauridae），又名异齿龙科，意为「有不同牙齿的蜥蜴」，是鸟臀目恐龙的一科，经常被认为是群基础鸟脚类恐龙，但近年研究显示畸齿龙科与头饰龙类关系密切。虽然畸齿龙科的化石很罕见，牠们从侏罗纪早期存活在全球各地，少数物种存活到白垩纪早期。畸齿龙科的体型如狐狸般大小，身长少于2公尺。畸齿龙科因牠们的独特牙齿而着名，包括类似犬齿的长牙、以及适合咀嚼的颊齿，颊齿与白垩纪鸭嘴龙科的牙齿类似。畸齿龙科是草食性恐龙，或可能是杂食性。
描述.在畸齿龙科中，只有畸