现代鳄鱼，鸟类和植龙的共同祖先的所有后代。根据Nesbitt及其同事在2011年发表的两项研究，使用任何定义中的任何一种都会导致镶嵌踝类包含所有主龙类，因为植龙目的分类可能在主龙类的基干位置中。如果将植龙目和伪鳄类组成一个分支，同时排除鸟跖类（翼龙，非鸟恐龙和鸟类）将会导致出现一个并系群。一个更准确的分支是伪鳄类(Pseudosuchia)，它的定义与镶嵌踝类2005年的旧定义相匹配
系统发生学.保罗·塞里诺和A. B. Arcucci于1990年命名镶嵌踝类，并将其定义为“植龙目，