梁、陈开始增设安前、安后、安左、安右将军，合称为“八安将军”。梁天监七年（公元508年）改为武职二十四班中的二十一班，属于重号将军；大通三年（公元529年）官制有所改变，为武职三十四班中的三十一放。陈朝时沿置，为拟三品。
北朝.北魏太和十七年（公元493年）定为二品下，太和二十三年又降为三品。北齐沿袭，同为三品。