欧洲太空总署的乔托号、日本的另外一颗探测卫星彗星号以及美国太空总署的国际彗星探险者号。
设计.与其姊妹船彗星号不同，先锋号在其观测仪器中没有搭载摄影仪器。
发射.先锋号在1985年1月7日借由Mu-3S-II运载火箭发射升空。
与哈雷彗星相遇.先锋号在1986年3月11日从距离哈雷彗星约700万公里处飞掠过去。
与贾可比尼-秦诺彗星相遇.先锋号原定要在1998年造访贾可比尼-秦诺彗星，不过因为推进剂不足的因