离开北京时，在机场再次由毛泽东陪同检阅了仪仗队。1957年9月，周恩来亲自改定仪仗队执行队长报告词，沿用至今。1950年代，三军仪仗队担负了朝鲜停战谈判的警卫任务，迎送了金日成、赫鲁晓夫等访华的外国领导人。1950年代和1960年代，每年5月1日国际劳动节和10月1日国庆节，首都北京都要举行集会、游行等大型庆祝活动，仪仗营还要在这两个重大节日里担负天安门广场的武装标兵、群众标兵和警卫中央首长、保护人民群众等任务。1983年9月，改称中国人民解放军警卫第一师仪仗队。1984年，仪仗队启用新的礼宾用枪。1