关节仍未脱落。利奥尼拉龙是种小型恐龙，身长估计约2.5公尺
齿骨与牙齿.利奥尼拉龙的头颅骨之中，只有发现右齿骨前段与其牙齿。右齿骨与对侧齿骨的接触部分（下颌联合处）相当笔直，只有中段微弯，其他原始蜥脚类也有这个特征。在进阶型的真蜥脚类恐龙，齿骨的下颌联合处与齿骨前段，弯曲幅度大。齿骨的腹侧损毁，但齿骨下颌联合处的腹侧并没偏斜，其他原蜥脚类恐龙则具这个特征，例如板龙。在某些原蜥脚类恐龙，齿骨具有垂直稜嵴，例如：大椎龙、科罗拉多斯龙、板龙，但利奥尼拉龙并没有这个特征。但这可能导因于齿骨