仙洞崖山顶的要塞地带。1993年新庙破土兴建，历经近二十个年头完成大庙内部工程设施。由贸易商吴文贯捐赠樟木作五尺一寸的镇殿妈祖、及两尊四尺二寸的仙女，于2012年11月25日开光。次月12月4日起一连举办三天上圣母入火安座典礼时，大甲镇澜宫由董事长颜清标、台湾妈祖联谊会会长郭铭坤恭迎大甲妈首度北巡至基隆祈福遶境，并驻驾圣安宫至入火安座圆满。
祭祀.因圣安宫有宽阔的停车场，适合停放游览车，许多游客是先到仙洞巖上方的圣安宫进香，再从仙洞公园旁的阶梯步行下仙洞巖参观。长年记录圣安