保罗·塞里诺（Paul Sereno）在1990年建立，曾经用来取代旧的伪鳄亚目。塞里诺在2005年作出镶嵌踝类的种系发生学定义：亲缘关系较亲近于尼罗鳄，而离家麻雀较远的所有物种；也就是亲缘关系较亲近于鳄鱼，而离鸟类较远的所有物种。镶嵌踝类曾经是鸟颈类主龙（亲缘关系较亲近于鸟类，而离鳄鱼较远）的姐妹演化支。Nesbitt在2011年的一项研究提出了镶嵌踝类的新定义，包括现代鳄鱼，鸟类和植龙的共同祖先的所有后代。根据Nesbitt及其同事在2011年发表的两项研究，使用任何定义中的任何一种都会导致镶嵌