尼亚末代国王米哈伊一世与王后波旁-帕尔马的安妮公主的次女。埃列娜公主是罗马尼亚王位第2顺位继承人，还是维多利亚女王的直系后代，是英国王位第85顺位继承人。
生平.1950年，埃利娜公主生于洛桑市蒙特乔西诊所，她是米哈伊一世和妻子安娜的第二位女儿，其两名姊妹，玛格丽塔公主和伊琳娜公主也同样生于洛桑当地蒙特乔西诊所中，她早年在瑞士、英国度过的。1983年7月20日与莱斯利·罗宾·梅德佛特-米尔斯（1942年12月8日－2002年2月2日）在达勒姆举行一个民间结婚仪式，同年9月24