化石发现于中国辽宁省的义县组，年代为白垩纪的巴列姆阶到阿普第阶。在2001年，汪筱林、吕君昌等人将化石进行叙述、命名，模式种是秀丽郝氏翼龙（"H. gracilis"）。属名是以中国古生物学家郝诒纯为名；种名则暗指跖骨的保存状态良好。郝氏翼龙的正模标本（编号IVPP V11726）发现于北票市四合屯，是第一个被发现头颅骨的中国翼龙类，根据钾－氩年代测定法，该处地质年代约1亿2460万年前。这个化石是一个未成年个体的前半部，包括一个头颅骨、下颌、胸带、胸骨、手臂、颈椎、背椎、部分坐骨、以及跖骨。郝