帝非常宠爱他，生母傅昭仪又是元帝的宠妃，他们母子差点就取代了皇后王政君、太子刘骜。因匡衡、史丹劝谏作罢。汉成帝刘骜即位，根据先帝的意思，刘康优厚的待遇异于其它诸侯王。王后张氏，是刘康母傅昭仪同母妹郑礼的女儿。阳朔二年（前23年）八月，定陶王刘康去世，谥号恭。王后无子，妾侍丁姬所生的刘欣嗣定陶王位。成帝无子，迎刘欣为皇太子。另立楚孝王孙刘景为定陶王，奉定陶恭王祭祀。成帝逝世，太子即位，是为汉哀帝。《汉书·宣元六王列传·定陶共王刘康》载汉哀帝即位次年，追尊定陶恭王刘康为共皇，而《汉书·哀帝本纪》载为恭皇。根