动力，它们对地球的影响，以及它们在通常情况下是如何在不知名的力量驱使下相互吸引的。亚里士多德物理学的主要理论如下：亚里士多德的理论并不是在任何情况下都是正确的，并且它们对宇宙中的事物进行描述。与亚里士多德同时代的人，如德谟克利特、阿里斯塔克斯和阿基米德等，就抗拒这些理论而主张原子论和日心说，但其思想未获公认。
理论.亚里士多德认为，组成地球的元素与组成天空和外太空的不同。他还认为动力主要是由组成物体的物质所拥有的特性和本质决定。
元素.亚里士多德