5年9月，杨晔代表中国参加在德国斯图加特举行的世界艺术体操锦标赛。她与舒思瑶、鲍语晴、赵敬楠和张玲组成的队伍以33.199分获得集体全能第八名，直接获得了里约奥运会的参赛资格。2016年8月，杨晔代表中国参加在巴西里约热内卢举行的奥林匹克运动会，与赵敬楠、鲍语晴、舒思瑶和张玲组成队伍出战韵律体操女子团体全能比赛项目。她们在第一轮五人带操项目取得16.333分，列第9名；在第二轮棒和圈操表演即将结束时，杨晔因动作幅度过大，没能完成最后一个动作，需要由轮椅推出场外；最终中国队取得15.800分，列第11名，