在当年6月22日的彼得那战役中彻底击败了马其顿军队。珀尔修斯成了罗马人的囚徒，从而第三次马其顿战争也结束了。埃米利乌斯·保卢斯在这次战争中也以冷酷无情而着称。为了威吓马其顿人，他下令处死500名马其顿俘虏；被他流放到意大利的马其顿人还要多得多。根据普鲁塔克的记载，保卢斯以罗马当局的名义没收了许多马其顿人的财产，然而实际上这些财富中有很多被他侵吞了。在他于前167年返回罗马时，他的军团因为战利品分配问题几乎发生哗变。为了安抚这些士兵，保卢斯下令攻打伊庇鲁斯，一个仅仅是有同情马其顿嫌疑的希腊国家。保卢斯的军