町人等庶民阶级混合构成。由于奇兵队别树一格，不受故有的武士规则（法度）所制约，因此当时奇兵队主张的「来者不拒，去者不追」，成为当时一时传颂的佳话。当初是以防备外国舰队为主要目的，在廻船问屋白石正一郎邸创设，之后将根据地移到赤间神宫。翌年，1864年（元治元年），京都发生禁门之变，最后引发幕府讨伐朝敌・长州藩的第一次长州征伐。奇兵队也参加这场战争。1865年（庆应元年），发生第二次长州征伐（四境战争），高杉率领奇兵队活跃于小仓口之战，佔领小仓城。戊辰战争之时，奇兵队成为官军之一部，和旧幕府军作战。