鲜水师已经得到了秀吉死去的消息，决心彻底消灭日军。在小西行长撤离时封锁了光阳湾，于是小西只好又率军退守。日军以已经撤到巨济岛集结的加藤清正、岛津义弘、宗义智、立花宗茂、高桥统增、小早川秀包、筑紫广门等军将立刻挥军前往救援。明军则分道进击，由广东南澳水师副总兵陈璘统率新任副总兵邓子龙、游击马文焕等部，以战舰数百，分布忠清、全罗、庆尚诸道海口预备截击由海路撤退的日军。就在小西行长军团由顺天驻地撤退之际，陈璘派邓子龙偕同由李舜臣统率的朝鲜水师出击，在露梁海上加以截击；日军立花宗茂、高桥统增、岛津义弘、小早川秀包、