来利益他人。《佛子行三十七颂》中有：“诸苦源于贪己乐，诸佛生于利他心，故于自乐与他苦，如实修换佛子行。……我虽无有何罪过，竟有人欲断吾头，然以悲心于诸罪，自身代受佛子行。……纵因贫困受轻贱，复遭重病及魔障，众生罪苦己代受，无怯懦心佛子行。”根据宗喀巴在《菩提道次第广论》中的教授，进行自他交换法的修法，首先必须先思维自他交换的道理，了解修行的障碍。之后才进行修法。修法的次第，则分成两个层次：第一阶段为自他平等，第二阶段为自他交换。
汉传佛教理论.在汉传佛教中，同样主张修自他交