性判据，例如李雅普诺夫或圆判据。虽然奈奎斯特判据是一种图形方法，但它只能提供为何系统是稳定的或是不稳定的，或如何将一个系统改变得稳定的有限直观感受。而波德图等方法尽管不太具有普遍性，有时却在设计中更加有用。
基础概念.考虑一个线性系统（例如，一个控制器），它的开环传递函数（Open-loop Transfer Function）是 formula_1，当它与反馈 formula_2组成闭环系统时，系统的闭环传递函数（Closed-loop Transfer Function）则为