路权，而不被认为捷运的轻轨运输系统，则被《大众捷运法》定义为捷运的一种形式。台湾最早的捷运系统为台北捷运，该系统于1968年讨论是否兴建，并于1988年开始兴建，最终于1996年开始营运，并为台湾目前五座捷运系统中规模最大的；之后分别为2008年开通的高雄捷运、2017年开通的桃园捷运、2018年开通的新北捷运、2020年开通的台中捷运（维修中）。由于捷运在台北市的成功营运经验，让台湾各县市政府相继寻求兴建捷运。在1990年代初，当时的中华民国政府对于轨道交通有着乐观的预估，打算在除了在台北、高雄两直