机挂载的空对舰小型战术飞航式导弹的需求，最初设想舰对舰/空对舰“一弹多用”，采用带助推器的固体火箭发动机，高亚音速，超低空飞行。1973年10月主发动机样机完成试制。1975年提出论证方案，1977年9月正式批准研制方案，命名为“鹰击八号”。总设计师是梁守槃。1970年代末由于空中挂载平台研制不确定的问题，决定先研制舰对舰型，用于改装24型快艇以及改装一艘开工的33G型潜艇（采用水面发射形式）。换装鹰击八号的053H2型护卫舰在1982年被批准建造。1978年底开始导弹在陆地上进行模拟飞行试验，19