）使设计人员最终选择了T-72主战坦克底盘。TZM装填车则基于B设计，该车装配有一部起重机以用于对发射车的再装填。2001年，改进型TOS-1A系统进入服役。改进型射程加长到6,000米，其弹道计算机也有所升级。其暱称「布拉提诺」来自俄罗斯版的匹诺曹，名称来源是发射器的“长鼻子”。
系统简介.TOS-1A系统包括以下部分：