。佩德罗年少时参与父亲海梅一世的收复失地运动对抗摩尔人从而得到不少的军事经验。1276年，父亲海梅一世临终时决定将领土分封给两个儿子（长子佩德罗得到亚拉冈本土，次子海梅得到巴利阿里群岛、蒙彼利埃和大陆上的几个县）。1262年，佩德罗三世与西西里国王曼弗雷德的女儿康丝坦斯结婚，但是1266年曼弗雷德在贝内文托战役战死，西西里王国被安茹的查理所夺去，称为西西里国王查理一世。1282年，在西西里晚祷事件后，安茹的查理被推翻。佩德罗三世接受西西里人的邀请，前往西西里就任国王。但是法兰西籍教皇马丁四世只承认查