克利奥帕特拉一世出生于叙利亚塞琉古帝国的首都安条克（今土耳其安塔基亚），具体的出生时间不确定，大约在公元前219年至前210年之间，也有可能在前212年之前，现大多认为是在前214年。她的父王是安条克三世（被尊为“大帝”），母亲可能是安条克三世的第一任王后拉俄狄刻三世，因为没有任何原始资料表明她的母亲究竟是谁，只能以她懂得出生时间来推测，而推测的前提是——她是嫡出（王后所生）的公主，而不是庶出的（即不是私生女）。她是安条克三世五个子女中的第三个，她有两个哥哥（即塞琉古四世和安条克四世）和两个妹妹。克利