及富有的家庭中长大。他的父亲是马库斯·安尼乌斯·维鲁斯三世，出自安尼亚氏族，传说是努马·庞皮里乌斯的后裔。安尼亚氏族的一支迁徙到了伊比利亚半岛贝提卡行省的乌库比，这支维里安尼亚氏在公元1世纪发迹，奥勒留的曾祖父马库斯·安尼乌斯一世是一名元老并曾担任过罗马民选官。他的祖父马库斯·安尼乌斯·维鲁斯二世是一名罗马贵族。通过他的祖母鲁比莉娅，奥勒留也是安敦尼王朝的一员。他的母亲多米提娅·鲁西拉是罗马贵族卡尔维西乌斯·图鲁斯之女，并从她的父母和祖父母处继承了大量的财产。收养奥勒留的家庭是意大利-高卢人，属于奥勒里亚氏