。牠们原本被分类在杯龙目（最近被重命名为大鼻龙目）里的一个亚目，但现在被认为是副爬行动物里的一个演化支。牠们与其他二叠纪的类似蜥蜴的爬行动物有亲密的关连，例如：米勒古蜥科、波罗蜥科、兰炭鳄科（Lanthanosuchidae）、夜守龙科，牠们全被分类在无孔亚纲或副爬行动物（相对于真爬行动物）。
次分类.前稜蜥亚目主要分两群，小型、类似蜥蜴的称为前稜蜥超科，还有锯齿龙超科，包括大型、有厚甲的锯齿龙科。
与乌龟的关系.根据传统的分类法，前稜蜥亚目被认为是乌龟的