以身份首次当选州众议院议员。2017年5月，斯塔尔科普将其党派归属转为。他曾任众议院立法管理委员会（）委员和卡莱布·戴尔领导的众议院自由意志主义者核心小组（）成员。
早年生活和教育.1996年5月7日，约瑟夫·斯塔尔科普出生于纽约州萨拉托加泉，他的父母为约翰·斯塔尔科普和朱莉·斯塔尔科普。约瑟夫年幼的时候，父亲是美国海军的一名中尉，因此他们一家搬了好几次家，最后在康涅狄格州的盖尔斯费里安顿下来，约瑟夫就是在那里长大的。他从六年级到高中就读于，这是康涅狄格州安卡斯维尔的一所天主教私立