从荷兰人 Pieter Dirkszoon Keyser 和 Frederick de Houtman 的1595-1597年的观测资料中构想出来的12个星座之一。孔雀座最早出现在一个1598年出版的浑天仪中，这个浑天仪于1598年由彼得勒斯与约道库斯·洪第乌斯（Jodocus Hondius） 在阿姆斯特丹出版。后来约翰·拜耳把孔雀座绘制在1603年出版的星图集——“测天图”中。1756年,1756年探险家、天文学家尼可拉·路易·拉卡伊 （Nicolas-Louis de Lacaille） 用拜耳命