为阿应理屋惠王子。1572年，其父尚元王薨。因为尚元的长子尚康伯（久米具志川王子朝通）不是正妃所生，群臣遂拥立次子尚永继位。1579年（万历七年），明朝遣使封尚永为王。1588年11月25日，30岁的尚永王逝世。由于他没有儿子，群臣拥立他的长女婿、小禄御殿的尚宁（第三代国王尚真王长子：尚维衡（浦添王子朝满）的曾孙、尚懿（与那城王子朝贤）之子。母为尚永之妹）为王。|-style="text-align: center; background: #FFE4E1;"