伙伴沿着葡萄牙人开辟的东方航海路线，前往印度、中国、日本等地传教。
传教工作.
印度.1541年4月7日，沙勿略和卡玛利诺（M. P. de Camerino）和曼西亚（F. Mansillas）从葡萄牙里斯本出发。1542年5月6日，沙勿略抵达葡萄牙在印度的中心地果阿。刚到不久，沙勿略连学习地方语言、文化、风俗习惯的时间都没有，便在印度德干半岛东南沿海的渔村给成千上万的人付洗。1545年一月，方济各·沙勿略写了这样一封信说：「在一个月之内，我付洗的人超过