埔道至龙翔道的行车天桥（2016年命名为龙悦道），及于南昌街及大埔道兴建新的交汇处，以加大行车流量，工程于1998年完成。龙翔道连接9条较主要的道路，包括南昌街、大窝坪交汇处、狮子山隧道、竹园道、马仔坑道及凤舞街交汇处、蒲岗村道交汇处、大老山隧道、斧山道交汇处、彩虹交汇处和清水湾道；而近笔架山一段西行设有观景台，附设收费停车场（2008年10月前免费泊车），空气较佳的时候可远眺九龙半岛及维多利亚港的夜景。
龙翔道以北的发展.2016年政府为增加私人住宅供应，将狮子山隧道入口旁边