交部长杨荣文曾在2008年访问朝鲜。外交部常务秘书Bilahari Kausikan也曾在2006年和2008年访问朝鲜。2018年6月10日，朝鲜劳动党委员长、朝鲜民主主义人民共和国国务委员会委员长金正恩访问新加坡并且出席朝美首脑会议。新加坡总理李显龙于6月10日下午在新加坡总统府会见了金正恩。
经济培训.朝鲜人经常组团访问新加坡，培训经济政策、创业精神和法律方面的相关人员。朝鲜政府认为，新加坡的经济发展和政治是非常稳定的。