现，巴彦思楞组地层的年代为晚白垩纪时期，约9800万年前到8300万年前。科学家们推论篮尾龙的栖息地为低地、氾滥平原。为了更确定篮尾龙的生存年代，必须借由比较相似地层的恐龙化石。但全球目前的晚白垩纪早期地层很少发现陆地动物。篮尾龙的化石是在50年代由苏联挖掘团队所发现，目前已经发现至少5个个体标本，包含两个不完整头颅骨、一个接近完整骨骸、以及许多皮内成骨（Osteoderms）。篮尾龙的化石是蒙古所发现最完整的甲龙类化石之一。
叙述.篮尾龙的头颅骨长度接近24公分，宽度接近22