藏家以一套圣马利诺警察制服交换中华民国警察制服；巴拉圭警政署透过中华民国驻巴拉圭大使馆捐赠2套巴拉圭警察制服，共收集约70个国家或地区的警察资料文物。1993年6月28日，世界警察博物馆在警大校园内成立并正式开馆，时任行政院院长连战及中华民国内政部部长吴伯雄参加落成典礼。2018年，世界警察博物馆与内政部合作启用「云端看见世界警察博物馆」网站，提供360度的线上导览。
建筑.博物馆外的罗马广场上有台湾雕塑家杨英风设计的警鸽，及书法家江兆申「世界警察博物馆」的题字，建筑正门悬挂博物馆