已是皇帝的亨利六世的德军参加对西西里王国的战争和围攻那不勒斯。海恩里希趁皇帝染病，逃到马赛，再逃回德国，诈称皇帝驾崩，试图自称为可能的继任者。这部分导致了亨利六世的撤军和科斯坦察皇后的被俘。
家庭.1193年，海因里希与霍亨斯陶芬的阿格尼丝结婚，两人共有1子2女：