击秦军亳南、开封东北，斩骑千人将一人，首五十七级，捕虏七十三人，赐爵封号临平君。又战蓝田北，斩车司马二人，骑长一人，首二十八级，捕虏五十七人。至霸上。入关灭秦后，项羽分封诸侯，刘邦封为汉王。刘邦赐靳歙爵建武侯，迁为骑都尉。从汉王刘邦定三秦。别西击章平军于陇西，破之，平定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四人，骑长十二人。从东击楚，至彭城。汉军败还，退保雍丘，去击反者王武等。略梁地，别将击邢说军菑南，破之，亲自俘获邢说军的都尉二人，司马、候十二人，降吏卒四千一百八十人。破楚军荥阳东。三年，赐食邑四千二百户