彼得一世（，），又名奥尔塞奥罗·彼得，阿尔帕德王朝的匈牙利国王（1038年-1041年在位）及（1044年-1046年在位）。彼得一世为匈牙利第一任国王伊什特万一世外甥，父亲为威尼斯人欧托内·奥赛欧罗，母亲为伊什特万一世的妹妹。
生平.
第一次执政.1026年，奥尔塞奥罗·彼得放弃跟随父亲出逃至君士坦丁堡，他去了匈牙利跟随舅父伊什特万一世，伊什特万一世委任他为皇室军队的统帅。1031年，伊什特万一世唯一在世的儿子伊姆雷在一次狩猎中受伤早逝。伊什特万一世的健