SLOC）的海岸边、港口、桥樑和其他重要宝贵的资产附近部署。有了这个基础，中国开始研制新型自行高炮。2011年，新型双35毫米高炮在中央电视台军事频道节目之中亮相，PGZ-09式自行高射炮首度在阅兵之中出现并对外公开亮相是在纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年大会期间作为防空反导部队的高射炮方队所使用的装备。
设计细节.该型自行高射炮由二套系统运用，由电子干扰和电子自主寻的技术，采用全相干脉冲L波段多普勒搜索雷达和08型火控系统主成，它的探测距离20千米左右，可以