公庙路西段的雏形。随着沙田新市镇发展，大围地区的隆亨邨、新翠邨及新田围邨于1981-1983年间相继落成，政府将渠道覆盖，辟成多线分隔道路，并东延至狮子山隧道公路。新路摒弃「水渠路」一名，改称现时的车公庙路(当时为了避免与位于旺角的水渠道混淆，加上车公庙座落在此路旁，故命名为「车公庙路」)，此后一直是大围地区的主要干道。首段称为「车公庙路」的路段是现时狮子山隧道公路至沙田头路的一段，于1981年9月18日刊宪命名；而余下路段（沙田头路至径口路）则在1983年8月7日随红梅谷路延伸路段、田心街一併通车