骆驼科动物走路的方式也与其它偶蹄目动物不同，它们总是同一侧的前后蹄同时迈步。骆驼科动物的头颅平，拉长，没有角。上唇裂开，鼻孔可以关闭。它们有30至34枚牙齿：每边只有一枚上门齿，其形状如犬牙，六枚铲状的下门牙，向前突出。犬齿和臼齿之间有一个比较大的牙间隙。
消化系统.虽然骆驼科不属于反刍亚目，但是它们也拥有多腔的胃来提高对植物饲料的消化，不过骆驼科动物的胃与反刍亚目动物的胃的发展是不相关的。它们的胃分三腔，而不像反刍亚目那样分四腔：两个前胃，以及一个皱胃。（但是与反刍亚目不同的