虫体椭圆形，未吸血时腹背扁平，背面稍隆起，成虫体长2～10毫米；饱血后胀大如赤豆或蓖麻子状，大者可长达30毫米。表皮革质，背面或具壳质化盾板。虫体分颚体和躯体两个部份。
分类.成虫在躯体背面有壳质化较强的盾板，通称为硬蜱，属硬蜱科（）；无盾板者，通称为软蜱，属软蜱科（）。根据2011年的资料，全世界已发现的有接近900种，计硬蜱科700多种，软蜱科约150种，纳蜱科1种。中国已记录的硬蜱科约100种，软蜱科10种。
硬蜱.颚体也称假头，位于躯体前端，从背