明朝强调文武合一的治国理念，明太祖不仅规定国子生、与郡县学生员皆习射，洪武三年（1370）十月採纳御史袁凯之议，诏儒士更直午门，为武臣讲解经史。洪武五年（1372）、洪武十年（1377）、洪武十四年（1381），谕令武臣之子弟入国子监学习。并下颁《大诰武臣》；洪武二十五年（1392）二月，命郡县学校生员兼习「射」与「书」、「数」之法。洪武三十一年（1398），设学于南京虎踞关，选儒士教导武臣子弟寄养于锦衣卫者； 因文武并重的要求，明初将帅皆出于卫所，而无世胄纨袴之气。建文元年（1399），设「京卫武学」