萨龙的生存年代约2亿4300万年前，相当于安尼西阶晚期，这个时间比目前已知的最早期恐龙（例如艾雷拉龙）还早了1500万到1000万年，这将使得尼亚萨龙成为目前的已知最早恐龙。尼亚萨龙的肱骨有长三角嵴（Deltopectoral crest），其顶部偏斜；颈椎延长，两侧往内部凹陷；具有三节荐椎，而非两节。尼亚萨龙有可能是早期恐龙，或是恐龙的早期近亲。根据近年其他研究，恐龙的姊妹分类单元为西里龙科，这是一群草食性恐龙形类动物，包含恐龙的数个最近亲。西里龙科的化石纪录可追溯到安尼西阶晚期的阿希利龙，化石也有被