书馆于1989年1月28日启用，原属香港市政局管理，惟2000年1月1日解散后，改由康乐及文化事务署管理。
历史.龙兴公共图书馆前身为黄大仙公共图书馆，位于黄大仙下邨第30座地下。1984年9月，房屋署因应第30座将会重建，向市政局提出，预留同邨重建第四期的龙兴楼地下作迁馆之用。当时局方考虑维持黄大仙区图书馆服务，故同意迁馆计划，并以1,680港元承租旧址，直至新图书馆启用为止。新图书馆将以所在楼宇龙兴楼命名，以便当区居民辨识图书馆所在位置。1987年6月，市政局预留约150,