勃艮第的约娜（，），亦被称为“跛子约娜”，法国王后，瓦卢瓦王朝国王腓力六世的第一任妻子。勃艮第的约娜来自卡佩王朝勃艮第的直支，父亲为勃艮第公爵罗贝尔二世，母亲是法国公主勃艮地公爵夫人艾格妮丝（路易九世的幼女）。她的姊姊也是法国王后，前任国王路易十世的第一任妻子勃艮第的玛格丽特 ，所以她也是纳瓦拉女王胡安娜二世的小姨。
早年.1313年7月，勃艮第的约娜嫁给她的表弟瓦卢瓦的腓力。1315年至1328年，他们二人被封为曼恩伯爵及夫人。1325年后，他们亦是瓦卢瓦伯爵及夫人与安茹伯爵及夫