前端的角大约长 ，比眼睛之间的角还长。牠的毛长、耳细、脚短厚及敦实的身体。披毛犀的石洞壁画有时显示在其前脚及后脚之间有一条深色阔带，但并非统一出现在所有壁画之中，且画中动物也无法被确定是否就是披毛犀。冬天时，披毛犀用牠的角推开雪来吃草。披毛犀是更新世犀牛分支中最后及衍生的成员，非常适应其生活环境。坚实的四肢及厚毛皮使牠能适应当时古北区的草原冻原环境。牠们的分佈亦按冷暖气候的循环而扩展及收缩，数量亦因冰河时期过去而迁徙及消失。就像大部份犀牛，披毛犀与始新世最原始的犀牛有着相似的体形及形态。Sectio