海鹰二号为基础改型为空舰导弹， 1977年4月，确定了空舰导弹武器系统方案，空舰导弹正式命名为鹰击6号，载机定名为"轰–6丁"，翼下挂载导弹两枚。1981年完成载机带弹海上试飞。1982年6月19日，首次低空发射命中靶标。1983年7月，鹰击-6弹上加装惯导，提高了火控精度和可靠性。 1984年定型试验4发4中。随后投入批生产。1986年设计定型。1987年正式列装中国海军。
设计.“鹰击六号”沿用了海鹰二号反舰导弹的气动外形。采用单脉冲体制末制导雷达、集成电路数字化指令机构、77