宁王的后裔，是而自身亦据有一部份韩国的血脉。1998年，时任韩国总统金大中访日期间，明仁天皇在欢迎晚宴后也曾与金大中谈及建都京都的桓武天皇的母亲是百济人。参见上皇明仁提及日本皇室与朝鲜之间的血统关系。
生平.其父光仁天皇。其母高野新笠，来自百济。桓武天皇为嫡长子，被封为山部亲王，于773年被立为皇太子。781年光仁天皇因病让位。桓武天皇即位后，立同母弟早良亲王为皇太子。784年因权臣藤原种继的建议，迁都长冈京。次年种继被暗杀，废太子早良亲王，立安殿亲王为太子。794年迁都平安京