故在二十世纪七十年代改称为厚福街。梳士巴利道最初只是连接广东道及汉口道，1902年起延长至漆咸道。1906年起，随着九广铁路尖沙咀火车站段于海旁填海时，道路曾一併扩阔。1970年代，随着红磡湾填海，开辟尖沙咀东地区，梳士巴利道便沿尖东海旁伸展至康庄道新的九龙车站（1997年改名为红磡车站，2007年两铁合併改名为红磡站）。
过路处.2004年，运输署取消尖沙咀梳士巴利道太空馆对出的过路处，所有行人均须绕经连接尖东站的地底行人隧道，必须被迫行经名店城商场，路程由原本不足1分钟