会的财政主管D·H·大卫（D.H. David）一起创建世界语童军联合会，并开展了使用世界语的国际童军露营会的探视。世界语童军大会在欧洲开展起来，最初几届的举办地图如下：在1929年的世界语童军大会更是显现了世界语的广泛使用性，来自18个国家，包括印度和日本的世界语童军也从老远的地方赶赴英国参加世界语童军大会。1930年在荷兰举行的世界语童军大会中，哈罗德·威尔逊也有参加，他后来成为英国两届首相（1964年－1970年，1974年－1976年）。匈牙利的世界语童军 Pál Balkányi 在