华大学退休，受聘至慈济大学宗教与文化研究所（今更名为宗教与人文研究所），教授本土心理学、宗教现象学、宗教疗癒等课程。2012年9月7日，因糖尿病併发症，病逝花莲慈济医院。
事业.1992年，与杨国枢在台湾大学开设台湾第一门生死学课程。余德慧为人文心理杂志《张老师月刊》创办人之一，并曾担任其总编辑，担任张老师出版社总顾问。2000年成立的出版社心灵工坊，余德慧是主要催生者之一，他并担任谘询顾问召集人。《生死学十四讲》、《生命史学》、《生死无尽》为其着作。2009年，余