到幕末的1867年（庆应3年）。
沿革.
室町时代.室町时代，武家传奏向幕府通告改元和任官等事，在公武之间进行沟通。足利义满以后，武家传奏也负责向朝廷传达室町殿的政治要求。但武家传奏职责的固化是在战国时代的永正年间之后。室町幕府中，作为足利将军家的外戚和有力公家的日野家、近卫家两家担任朝廷和幕府的中介。
江户时代.江户时代，由学问出众，善于言辞的大纳言级别公卿担任武家传奏。就任时，要向京都所司代提交血判状，在敕使面前就任。江户时代前期，