同下前往温莎参观温莎大公园， 逗留数日后， 于10月28日从多佛跨过英吉利海崃抵达加来。 在布鲁塞尔见到了查理斯·霍普-韦尔， 一同前往罗马。 他们在罗马观看戏剧并参加了化装舞会，此外游历了许多名胜。 随后前往图尔奈、里尔。 1754年11月12日已到达巴黎，住在巴黎圣母院酒店（Hotel de Notre Dame）。后来罗伯特·亚当再次前罗马，在这里一直待到了1757年，同时学习着古典建筑和绘画。他的导师包括建筑师查理·路易-克里梭和艺术家乔凡尼·巴蒂斯塔·皮拉内西，此外还向历史学家兼神学家约翰·约