边及南边东段为犁头洲庄，南边西段及西南边为九斗庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于桃仔园厅。1903年（明治三十六年），改名桃园厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制为「上青埔」大字，隶属于新竹州中坜郡新屋庄。战后新屋庄改制为新屋乡，隶属于新竹县，大字亦改制为村。1950年桃、竹、苗分治，新屋乡改隶属于桃园县。2014年12月，桃园县升格为直辖桃园市，新屋乡改制为新屋区，村亦