是意大利天文学家乔瓦尼·多梅尼科·卡西尼于1666年提出的。 同年，他利用对火星表面标记的观测，确定了一个24小时40分钟的自转周期。 这与目前普遍接受值相差不到三分钟。 1672年，惠更斯观察到到北极有一顶毛茸茸的白帽子。1671年，卡西尼成为巴黎天文台的第一任主任后，他解决了太阳系大小的问题。 根据开普勒第三定律确定了行星轨道的相对大小，所以需要确定行星轨道之一的实际大小。 为此，根据地球上不同点的背景恒星测量了火星的位置，从而测量了火星的日视差。 在这一年里，这颗行星正沿着它的轨道移动到离太阳最近