圣彼得教堂（）是位于德国城市罗斯托克的一座教堂，也是罗斯托克历史最长的三座教堂之一，另外两座是圣马利亚教堂和圣尼古拉教堂。第四座教堂圣雅各教堂在二战中严重被毁，之后拆除。圣彼得教堂修建于14世纪中叶，外观为哥特式风格。