方通过红十字会进行了首次接触，讨论南北离散家属问题。20世纪90年代，韩朝双方开始频繁的接触与对话。1998年金大中就任大韩民国总统后，对朝推行“阳光政策”，韩朝关系出现突破。金大中与朝鲜劳动党总书记金正日，2000年6月在平壤举行了历史性的首次朝韩首脑会晤，并联合发表自主解决国家统一，加强双方合作与交流的《南北共同宣言》。2003年开始的卢武铉政府在“阳光政策”基础上推出“和平繁荣政策”。卢武铉与朝鲜劳动党总书记金正日，于2007年10月举行了第二次韩朝首脑会晤，并发表《南北关系发展与和平繁荣宣言》。