Q-型小行星相对来说在主带内侧是较少见的一种，在1微米的波段上有着宽广与强烈的橄榄石和辉石的特征，并且光谱的斜率显示有金属的存在。它的吸收特征在0.7µm截止，并且光谱一般是介于V-型和S-型之间。 Q-型小行星的光谱比其他类型的小行星与陨石中的普通球粒陨石更为相似（类型为H、L和LL）。这导致科学家们猜测它们的含量丰富，但只有少数小行星有这种类型的特征。Q-型小行星的例子有1862 阿波罗和2063 Bacchus，以及尚未富与编号的1991 BN和1997 US9。