于国体的不同，又可分为「议会制君主立宪制」及「议会共和制」。
历史起源.现代意义上的议会民主制可追溯到18世纪的英国，虽然同一时期的瑞典也已经拥有类似的政治制度，但其影响力较小。议会民主制的开始可被认为是在1714年，当时的英国理论上还是应由英国君主主持内阁，挑选阁员。但因当时的国王乔治一世来自神圣罗马帝国的汉诺威选侯国，属于德意志，母语为德语，无法流利地使用英国内阁中惯用的英语，于是敕命财政部第一大臣、辉格党党魁沃波爵士代替自己主持内阁会议，逐渐就发展出英国首相一职。随着英国