1908－09年度建造，而H舰则被分配至1909－10年度动工。G舰的合同于1908年9月17日颁发，建造编号为200。其于1908年12月7日，至1910年4月7日。1911年9月30日，G舰正式投入公海舰队使用，并被命名为毛奇号。这是为了纪念赫尔穆特·冯·毛奇，他是19世纪中叶普鲁士陆军的总参谋长。
服役历史.
战前.在1910年4月7日举行的舰只上，由时任德国总参谋长的陆军大将赫尔穆特·约翰内斯·路德维希·冯·毛奇主持，并以他叔父赫尔穆特·卡尔·贝恩哈特