从电视版第一作到第四作都有参与制作。日本在1999年3月7日首播，在2000年3月26日结束播映。两岸三地的版权均由国际影业有限公司代理。中国大陆的电视台版本为北京迪美文化发展有限公司引进、早期为中国国际电视总公司代理发行、后期转为北京北方广视影视文化交流有限公司代理发行、广东电视台译制部录制配音、在广东广播电视台、上海广播电视台等首轮播出，VCD和VCD-BOX为广东东和兴影音有限公司（东和兴）代理经销、辽宁文化艺术音像出版社代理发行、引进的台湾台视配音版，搜狐视频2015年版权到期后、转由爱奇艺