AIM-4 隼（Falcon）是美国空军第一种空对空飞弹，除了搭配F-102与F-106战斗机负责美国本土的防空任务以外，也曾经与F-4D一起使用于越战，可是效果并不理想。
设计历史.休斯公司在1946年获得了编号MX-798的研究项目的合同，要求开发一种次音速空对空飞弹。1947年项目编号改为MX-904，导弹的速度要求超过音速。原计划该导弹是自轰炸机上发射，作为其自卫火力，但1950年后决定将其装备战斗机，负责截击任务，预计用来对付携带原子弹的大型轰炸机。军方编号为XAAM