三角洲西部山地丘陵区，地势西北高，东南低。北部为绥江谷地，中南部为西江谷地，北岭山横亘市区北部。绥江自北入境向东南斜贯全市，西江由西往东流经市境南缘并穿过市区，在东南部与北江汇合成珠江。全市总面积14,891平方公里，总人口405.96万，市人民政府驻端州区。肇庆是国家历史文化名城，明嘉靖四十三年（1564年）至清干隆十一年（1746年），肇庆曾为两广总督驻地长达180余年。肇庆亦是南明永历时朝的首都。
名称来源.肇庆古称端州，端州之名始于隋开皇九年（589年），《太平寰宇记》曰：