会政令设立，首任司令官由金日成兼任。金正日在1991年12月24日朝鲜劳动党第六届十九中全会上接过他父亲的司令官职务。2011年12月17日，朝鲜最高领导人金正日去世。2011年12月30日，朝鲜劳动党中央政治局2011年12月会议决定，推举朝鲜劳动党中央军事委员会副委员长金正恩为朝鲜人民军最高司令官。2019年4月15日，朝鲜人民军最高司令官更名为朝鲜民主主义人民共和国武装力量最高司令官。