，南北朝时期北魏名将于栗磾之孙，侍中及尚书令于洛拔的儿子，车骑大将军于烈之弟。
生平.于天恩的官位为内行长、辽西太守。死后赠平东将军、燕州刺史。天恩之子于仁生，位居太中大夫。于仁生之子于安定为平原郡太守、高平郡都将。于安定之子于子提为陇西郡守、茂平县伯。北周保定二年（562年），以其子于谨功勋卓着，追赠为太保、建平郡公。