汽车开发，底盘为依维柯40.10WM 。与日本的轻装甲机动车类似角色但装甲，马力都略低一筹，惟最大行程更高一级、重量与车内空间也稍粗重。车辆基本配备12.7 mm毫米机枪但也可更换23mm机砲增强火力，2007年后的改型还能装备73毫米低后坐力炮和HN-5防空导弹。ZFB-05大量出现于中国赴海地维和部队而广为世界所知，并开始出口非洲多国。强度比较大的冲突中需要加装钢板。