人。济南伏生（伏胜）九世孙。父伏理为知名儒者，教汉成帝《诗经》，官至高密太傅，形成一家学派。兄弟伏某、伏黯。其子伏隆、伏咸、伏翕。伏湛后代有东汉末年伏完、伏寿（伏皇后）父女。
生平.伏湛年轻时继承父亲为儒者，教门生数百人。汉成帝时，因父亲的功绩，任命为博士弟子。经过五次进昇后，在王莽当皇帝时，任绣衣执法（新制绣衣御史）督察大奸命，后担任后队属正（新制河南郡都尉）。
更始时期.更始帝即位，伏湛被任命为平原太守。伏湛孝顺长辈厚待友人为人所知。赴任平原太守时