原本考虑使用液态氧和液态甲烷作为燃料，但液态氧和液态甲烷的技术尚不成熟，而猎户座航天器将于2013年12月进行首次发射，航空航天局决定继续使用自燃燃料，在月球着陆舱中使用液态氢燃料。使用液态氧和液态甲烷燃料将使航空航天局着手开发在火星、月球极地以及太阳系内其他甲烷含量较高的天体（特别是土卫六、冥王星，类似的矮行星，大部分外海王星天体，甚至是在太阳系外围的柯伊伯带及奥尔特云）表面进行“现场”将资源转化为燃料。乘员舱和服务舱的返回控制系统（）和阿波罗航天器的返回控制系统完全一致，将和主推进系统一样使用自燃燃