至春秋时期诸侯争雄，为抵御楚国的压制 ，周景王四年（前541年）吴国筑固城设濑渚邑（位于今南京市高淳区固城镇固城遗址内偏西部分）。楚灵王三年（前538年）楚国征伐吴国，攻占濑渚邑，吴国迁城至陵平山下，改称陵平邑（今溧阳市南渡镇古城村）。楚灵王十二年（前529年）楚国继续东征，攻占陵平邑并改称平陵邑。周敬王十四年（前506年），吴将伍子胥反攻楚国，火烧固城，平陵邑复属吴。周元王三年（前473年）越王勾践灭吴，楚威王七年（前333年）楚破越，溧阳境先后属越、楚。前223年秦灭楚国，前222年置会稽郡（郡治吴县）