德里希一世特别为侄子设立了这一爵位。因威廉的第一任妻子泰奥德兰德·德博阿尔内是法国人，他改宗了罗马天主教。第二任妻子是摩纳哥的弗罗尔斯丹妮公主，后来导致了1918年摩纳哥王位继承危机。第二代乌拉赫公爵威廉·卡尔还曾于1918年被选为立陶宛国王，称明道加斯二世。该家族拥有利希滕斯坦城堡，城堡在19世纪40年代由第一代乌拉赫公爵重建。
称唿.公爵本人称为“乌拉赫公爵”（），配偶称为“公爵夫人”（），公爵之子称“乌拉赫的某某王子”（）。家族中所有男性成员称“符腾堡的某某伯爵”（）