；意大利选用本国制造的“帕尔玛利”履带自走炮；德国则推进自己的PzH 2000 155毫米自走炮发展计划。德国于1986年10月提出“2000年装甲榴弹炮（PzH 2000）”研究计划。1987年德国国防技术与采购署和两个竞标合作团队签订1.83亿德国马克的研究试制合同，分别研制火炮原型，展开研究计划的第一阶段开发。两个竞标合作团队分别为威格曼公司和Mak公司组成的研发团队和克劳斯玛菲公司/莱茵金属公司/KUAA公司组成的团队。德国陆军要求这种新式火炮发射增程弹时的最大有效射程40公里；采用当时先进的火