受张鲁部将排挤而转投刘备，庞德仍追随张鲁。后曹操攻汉中，张鲁投降，庞德也跟着归顺曹操。曹操久闻庞德勇勐善战，于是任命他为立义将军，封关门亭侯，邑三百户。
授命叱敌.建安二十三年（218年）十月，侯音、卫开等人据宛城造反，庞德跟随曹仁攻陷宛城，次年（219年）正月，斩侯、卫二人，后遂屯驻樊城，讨伐关羽。因庞德堂兄庞柔时在汉中，樊城众将怀疑庞德的忠诚。庞德为表清白，常说：「我受国恩，义在效死。我欲身自击羽。今年我不杀羽，羽当杀我。」后庞德亲自和关羽交战，射中关羽额头。庞德时常骑白马，关