令制国时代属于河内国；在10世纪完成的和名类聚抄中记载此地的地名为「佐良良」（、Sarara），后来才採用持统天皇的名字「鸬野赞良」，成为「赞良郡」（、Sasara）的台地和丘陵地区域，有许多鸟兽栖息，距离京都又近，因此也一度成为贵族们的狩猎场地。桓武天皇也曾在此设置，并画设天皇专用的狩猎区，此区域的地名后来也因此成为「禁野」（现在的枚方市禁野本町）。在江户时代大部分区域为幕府直辖领地、旗本领，另有部分区域属于。1868年明治维新后，郡内区域曾先后隶属大坂裁判所（后改为大坂府）、河内县、堺县、郡