足步行类，但有一些鸟类，例如鲸头鹳，有时候会在扑向猎物后，使用牠们的翅膀来调整自己的身躯。
四足步行类与四足类.四足步行类（quadruped）和四足类（tetrapod）两个词汇，都含有「四条腿」的意思，但却有着不同的含意。四足类指的是生物分类学中，隶属于四足总纲（其归类定义为由特定某个四足祖先所衍生出的后裔）的任何一种成员；而四足步行类则是指实际上使用四肢进行运动的动物。并非所有的四足类都是四足步行类，也不是所有的四足步行类都是四足类。四足步行类和四足类之间的区分在演化生物