，设置五等爵，位于王爵之下，二十等爵之上。
北朝到宋.北魏孝文帝推行孝文汉化改革，在华北恢复了对百姓的赐爵制度。北魏以后，赐爵制度渐衰，唐朝时已称之为“古爵”，北宋以后彻底消失。
继承法.张家山汉简《二年律令·置后律》中有对二十等爵继承法的详细规定。彻侯（二十级）、关内侯（十九级）均原级世袭。彻侯的第一到第三顺位继承人分别为嫡子、孺子子、良人子。关内侯的第一到第三顺位继承人分别为嫡子、下妻子、偏妻子。若死者属于正常死亡，卿（十八级－十级）的后子均降