舰只都被启用并编入海军中将麾下的预备舰队。齐格弗里德级岸防舰组成了预备舰队的第三分舰队，旗舰为希尔德布兰德号，受胡戈·冯·波尔指挥——他于9月5日获晋升为海军中将。演习结束后，海姆达尔号于9月17日退役。
第一次世界大战.第一次世界大战爆发后，包括海姆达尔号在内的所有岸防舰都于1914年8月12日得到重新动员。它们被编入第六分舰队，受海军少将指挥，主要负责北海沿岸的防御。经过单舰和舰队演练后，海姆达尔号接管了亚德河与威悉河河口的前哨和警戒执勤。1914年12月23日，它在威廉港的与