鳞翅目毛虫的主要。螫毛英文的字根「"Urtica"」来自于拉丁文的「"nettle"」，为荨麻的意思。螫毛指得是荨麻及数科植物茎、叶和花序表面特化的绒毛，同时也指生长于捕鸟蛛与毛虫腹部后侧及背侧的刺毛。捕鸟蛛可以用后腿将腹部上的螫毛刷落，使其螫入攻击者的皮肤或是眼睛，造成物理性上的刺激以及不舒服感。
植物.螫毛常见于荨麻科的植物，它们的螫毛为长度约的透明尖锐中空针管，连结着分泌刺激性液体（多为蚁酸，但也包含其他成分）的腺体。当皮肤碰触到这些螫毛时，这些中空螫毛的末端会扎入皮肤并断裂