的化石在2013年时被于中国东北辽宁省的地层发现并且首次为其，其中「曙光鸟」（Aurornis）一词分别取自拉丁语中具有黎明或者曙光之意的「aurora」、以及古希腊语中作为鸟类通用名称的「ὄρνις」（órnis），而其种加词则是给予着名的古生物学学者徐星。曙光鸟属归类在兽脚亚目之下，主要生活在侏儸纪时期的欧亚大陆东部。全长约50公分的徐氏曙光鸟的化石尽管在双臂与脖子有着羽毛痕迹，但是应该仅能够以滑翔的方式进行移动。