经历.1513年幸隆出生，是真田赖昌的次男，幼名次郎三郎，通称是源太左卫门，其后成为了真田氏的家督。1541年，武田信虎联同诹访赖重以及村上义清攻打海野氏，协助海野氏的幸隆被联军所击败，海野氏投降，幸隆逃到上野国投靠箕轮城主长野业正。幸隆归顺武田氏（归顺时间为1543年或1544年）后不久协助武田家攻打佐久城，接着亦参与不同规模的战争。根据《甲阳军鑑》记载，幸隆亦有参与上田原之战，当时身份是板垣信方的脇备。1550年幸隆向晴信提出攻打砥石城（又称户石城）的请求，晴信亲率大