尼亚加拉悬崖的底部，连接中间道的伯灵顿端终点和尼亚加拉瀑布城，取代悬崖顶部地势崎岖且车流日增的8号省道。然而，此尼亚加拉瀑布公路项目需移除沿线数百英亩农地，引起当地农民不满。1937年夏季旅游旺季，8号省道沿线发生数宗车祸，终令当地居民改为支持项目。乔治六世和王后伊利沙伯·鲍斯-莱昂（即伊利沙伯二世的母亲）于1939年访问加拿大，当局亦借此筹备为公路冠以王后之名。当时尼亚加拉瀑布公路的主要结构工程已完成，但路面仍由碎石铺设而尚未铺上沥青。国王伉俪于当年6月7日出席公路的命名典礼，并驶经圣嘉芙莲斯一带的尼亚