从而切断与骑士团名义宗主罗马教廷的联系，随后宣布解散骑士团，改为普鲁士公国，阿尔布雷希特自任普鲁士公爵，成为臣服于波兰最高权力之下的世俗君主。1618年，阿尔布雷希特之子阿尔布雷希特·腓特烈死后无子，普鲁士公国遂由其长女之夫、勃兰登堡选帝侯国的约翰·西吉斯蒙德（属霍亨索伦家族）继承，建立勃兰登堡-普鲁士公国。此举为霍亨索伦王朝日后发展奠定基础。
反抗宗主国-波兰.1640年继位的勃兰登堡选帝侯腓特烈·威廉在中击败瑞典，从此号称「大选帝侯」。三十年战争之后，布兰登堡开始经营一支小