929年5月29日出生于宾夕法尼亚州。他于1949年获得文学学士学位，并获得博士学位。 1954年从约翰霍普金斯大学毕业。
事业.他是普林斯顿大学名誉哲学教授。他曾任职于俄亥俄州立大学（1956-1962）、纽约州立大学宾汉顿分校（1962-1963）、 洛克菲勒大学（从1963年任教至1976年，后来哲学系关闭）、 耶鲁大学（从1976年起） 1978年-1987年更担任哲学系主任。然后在普林斯顿（1990-2002年）任教。 他的主要研究领域包括道德哲学、心灵哲学、行动