鞭蝎（学名：），蛛形纲之无嵴椎动物，有鞭目的统称。此外鞭蝎也被命名为uropygid亦指「尻尾」，是来自古希腊语的οὐροπύγιον （ouropugion）。鞭蝎为卵胎生繁殖，雌鞭蝎具有带卵行为，约有七十余种，身长通常约5公分以下。有一对特化的触肢，类似感觉的器官，前方的螯夹有助于防御、挖掘、撕裂猎物。该目下体型最大的种类是生活在美国南部以及墨西哥一带的美洲巨鞭蝎(Mastigoproctus giganteus)，体长可达65毫米。
分布.除了欧洲与澳大利亚大陆外，主要分佈于