二年（683年）八月十五日生。神龙二年（706年），薛令之在长安应试得中。开元中，唐玄宗授他左补阙之职，并命他与贺知章同为太子李亨侍讲。因在东宫题诗讽刺李林甫，被玄宗看到以为是讥讽他，因此得罪玄宗，只好“谢病东归”。薛令之回长溪后生活清贫，深居简出。至德元年（756年），李亨在灵武（今属宁夏）即位。翌年九月，他回到京都长安后，思及与薛令之的师生情谊欲召入朝，但在此前数月薛令之已卒，家赤贫。为嘉许他的廉洁清正，肃宗敕封他所在村为“廉村”（原名石矶津），水为“廉水”，岭为“廉岭”。