-87的设计构思巧妙，能够实现一件多用，有效减少其零件的数量，以便维护保养。但经部队的使用反馈，QLZ-87在结构设计、使用性能上存在不少缺陷。由于QLZ-87采用了弹鼓供弹，存在火力持续性差劣的缺点。自1990年代，中国先后研制了枪挂式91式35毫米防暴榴弹发射器（QLL／QLG-91）以至机电结合的94式35毫米车载自动榴弹发射器（ZLZ-94）等。榴弹发射器的研究在不断发展，专业化和系列化不断加强，具备了不同的战术特点，能满足不同的战术用途。2004年，为了更好地适应中国人民解放军各部队机械化