re、中国科学院古嵴椎动物与古人类研究所的徐星等人所叙述、命名，发表于2010年1月份的《科学》杂志。属名意为「简单的手」，因为简手龙的手部结构较为简单；种名则意为「灵巧的」。简手龙的前肢有三指，可做出比其他阿瓦拉慈龙类还灵活的动作，例如捕抓猎物。正模标本（编号IVPPV 15988）是在2004年发现于新疆的石树沟组，地质年代为侏罗纪的牛津阶，约1亿6120万到1亿5870万年前。该标本是一个相当完整的骨骼，呈关节仍连接的状态，只缺少尾巴末端，是目前最完整的阿瓦拉慈龙类化石。简手龙是种小型恐龙，缺少尾