回国后，担任“应瑞”练习舰教练官，后升任“江利”舰舰长。民国11年（1922年），率舰参加第一次直奉战争，直系获胜，升为“永健”舰舰长。民国12年（1923年），在“安福系”（主要是曾以鼎的胞兄曾毓隽）策动的海军“沪队独立”中，曾以鼎离开“永健”舰，投靠皖系，并且拉海军倒戈反对直系，组成以林建章为首的海军领袖处，曾以鼎任参谋长。民国13年（1924年）11月，段祺瑞临时政府时期，曾以鼎出任“海容”舰舰长。民国16年（1927年），海军归附国民革命军，曾以鼎率领“海容”舰进攻北洋军阀，多次立下战功。民国1