海伦娜公主，全名海伦娜·奥古斯塔·维多利亚（，），是维多利亚女王与及阿尔伯特亲王的第五个孩子，也是第三个女儿。海伦娜公主嫁给了石勒苏益格-荷尔斯泰因-宗德堡-奥古斯腾堡公爵克里斯蒂安·奥古斯特的次子克里斯蒂安王子。