四年（788年）六月，加中散大夫，七月，封弘农郡开国男，食邑三百户。十二年，进阶中大夫。十六年，任义成军节度使卢群的监军，不久卢群去世，杨志廉代理处置军府事务。十七年（801年）六月，窦文场退休，杨志廉接任左神策护军中尉，左街功德使，左监门卫大将军，知内侍省事。贞元二十一年（805年），德宗驾崩，杨志廉等神策军宦官拥戴唐顺宗即位，并用神策军军费为德宗修崇陵，被授予特进、开国公等荣衔，顺宗即位8月后，由于久病不愈，传位于太子李纯，杨志廉见新皇登基，于是上表求致仕，由吐突承璀接任左神策护军中尉。元和元年（8