序章.1972年，阿波罗17号登月计画在月球发现连接地球与火星的古代文明遗产「超空间门（）」。随后地球向火星派出了以雷列加利亚博士（）为首的调查团。在火星上发现古代火星文明的「Aldnoah (古挪亚, ald:古い, noah:挪亚)」科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张以及雷列加利亚所煽动的反地球行为，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。1985年，雷列加利亚博士在火星成立「沃斯帝国」并称帝。1986年，地球爲对抗火星而组建联合政府。1999年，雷列加利亚之子，第二任皇帝基