军团任团副政治委员。梁鸿钧随红一方面军第五军团参加长征，担任团副政委，负责红五军团殿后。长征抵达陕北后，担任团政委。
抗日战争时期.1937年8月，梁鸿钧调中国人民抗日军政大学学习，并担任副队长、队长。1938年，任八路军陕甘宁留守兵团保安司令部参谋处主任、延安警备司令部参谋长。9月，被中共中央派到广东。1939年5月，被任命为东江军事委员会书记，负责东江地区两支游击队（新编大队和二大队）的领导工作。9月，他指挥新编大队攻占日军侵占的葵涌、沙鱼涌。12月，又在横岗伏击，打死打伤日军