种世衡（），字仲平，工部侍郎种放之姪子，父种昭衍，因为叔父种放恩荫而补任将作监主簿入仕。为北宋一朝种家将的开山人。着名军事家、书画家。为时总领西北军务的范仲淹一手提拔。招抚羌人，康定元年在延州东北200里处筑青涧城，迁内殿崇班（阶官，三班使臣，大使臣，正八品），知城事（差遣）。以固延州之势，抚城安羌民，“在边数年，积谷通货，所至不烦县官益兵增馈。善抚养士卒，病者遣一子专视其食饮汤剂，以故得人死力。”。庆历三年，迁洛苑副使（阶官，诸司副使，西班，从七品），调知环州事，到任后，即巡境抚慰