芳允院士提出“双星定位”建设方案，即：把地心视为一颗虚拟卫星，再发射两颗静止轨道通信卫星，配合地面高度座标实现对区域内地面目标的快速定位。1989年，中国使用通信卫星先进行试验，验证了其可行性，之后的北斗卫星导航试验系统即基于此方案。1990年海湾战争中，美国为首多国部队通过卫星准确定位，与弹道导弹的结合，全面击溃伊拉克军队。1993年7月，中美发生银河号事件冲突，有传言认为美国局部关闭该船所在印度洋海区内的GPS服务系统，使“银河号”无法继续行驶。基于这种威胁的可能推动了中国启动北斗一号系统的