了自2005年重启以来的第三个阶段。朱迪·惠特克接替彼得·卡帕尔蒂饰演第十三任博士，一位通过塔迪斯穿越时空的外星人，是本剧自1963年开播以来的第一位女博士。同时引入全新角色格雷姆·奥布莱恩（布拉德利·沃尔什饰）、瑞恩·辛克莱（饰）和娅斯敏·坎（曼迪·吉尔饰）作为博士的最新同伴。本系列紧承2018年圣诞特辑《曾有两次》的剧情，以后的博士寻找丢失的塔迪斯为开端，无意之中带领格雷姆、瑞恩和娅斯敏一同开始时空旅行。本系列中每集讲述一个相对独立的的完整故事，没有出现由连续多集组成的故事。除克里斯·奇布诺尔执