及第2对外，其余10对脑神经都是从脑干发出。但近来发现第0对脑神经「终末神经」，因此总共有13对。部分脑神经属于运动神经，部分为感觉神经，剩余的为混合神经。
非人嵴椎动物的脑神经.许多其他嵴椎动物的脑神经分布与人相似，在其他的羊膜动物（非两栖类四足动物）中就已经演化出了第 XI 和第 XII 对脑神经。在人类婴儿、成人、仓鼠、鲸鱼和一些原始的软骨鱼，比如白斑角鲨或者海绿角鲨等动物中，还存在另外一对脑神经，被命名为终末神经，在演化上被认为是经典的脑神经出现之前的结构。Sectio