_58。例如，我们要生成均匀随机取向，使formula_1、formula_3从formula_61至formula_6分别均匀的选随机值；使formula_63，formula_64从formula_65至formula_66均匀的选随机值。单位四元数，又称欧拉参数，提供另外一种方法来表述三维旋转。这与特殊酉群的描述是等价的。四元数方法用在大多数的演算会比较快捷，概念上比较容易理解，并能避免一些技术上的问题，如万向锁现象。因为这些原因，许多高速度三维图形程式制作都使用四元数。