新竹县东南端，与五峰乡同为新竹县的山地乡，面积约527.5795平方公里，为新竹县面积最大的行政区。境内海拔高度约为200~2000公尺，主要居民为台湾原住民族（泰雅族）、及客家人。乡内海拔一千五百至三千公尺高山林立，为北部着名的山地乡。乡名源自于辖内那罗溪、嘉乐溪汇流处一块耸立如尖笋的巨石。
沿革.1920年十月一日，日本台湾总督府的地方行政区划，改设州制，本乡地区当时隶属新竹州管辖，属于竹东郡直辖的蕃地之东北部地区，境内各部落，当时都归竹东郡警察课统管；但本乡的玉峰村部分地区则为