，他还在《民报》上接连发表文章。1905年至1907年间，他参与同立宪派大论战，发表《论满洲虽欲立宪而不能》等文，驳斥立宪派保皇论调。1906年1月，朱执信写《德意志社会革命家小传》，介绍马克思、恩格斯活动和《共产党宣言》、《资本论》片段，最早把马克思阶级斗争和剩余价值等理论介绍给中国读者。1907年他回国，先后在广东高等学堂、政治学堂及两广方言学堂任教。1908年，他和赵声、邹鲁等策划发动广州新军起义，但因事泄而流产。1910年他参加广州新军起义。1911年参加广州黄花岗起义，参加“选锋”（敢死队），