RQ-3暗星无人机(也被称为Tier III-)是一种无人飞行载具。它于1996年3月29日进行了首次飞行。1999年美国国防部因其设计不稳定，且不符合成本效益，终止了RQ-3计画。
设计与发展.RQ-3在设计时就被定位为一款具有匿踪能力的无人机。与RQ-4不同，RQ-3具备在高威胁性空域中执行任务的能力。该机完全自主，可以自行起飞、飞向目标、操作传感器、传输资料、返回并降落。操作员也可透过无线电或卫星改变RQ-3的飞行路径与执行的任务。RQ-3可搭载光学感测器或雷达，并可在飞行时