将混合最佳控制问题离散化，就可以用来求解。
应用.拟谱knotting法已应用在一些太空的问题中，例如运载火箭的上升引导，以及Aldrin Cycler利用太阳帆来推进。拟谱knotting法也用在拟谱最佳控制的抗锯齿中，也在起停式（bang-bang）的最优控制中的切换中，记录关键资讯。
软体.拟谱knotting法已实现在MATLAB optimal control软件包内内，也有在内。