，仍为无诸和摇所据，秦不得而有之”，并无实际控制。
复兴.秦二世元年（公元前209年），陈胜、吴广起义，六国贵族纷纷起兵响应，越王勾践七世孙摇与闽越王无诸率越人跟从鄱阳令吴芮反秦，“越军转战关中，复从诸侯入关。”秦朝灭亡后，项羽封吴芮为衡山王，但因楚、越有旧隙，担心闽越强大对楚不利，不封无诸为王，而摇则仅为都尉。项羽的狭隘使无诸与摇十分不满，在随后的“楚汉战争”中引兵垓下，助汉高祖刘邦击灭了项羽的楚军。公元前202年，刘邦宣布封无诸为闽越王，公元前200年，摇受封为“海阳齐