，阿尔布雷希特四世于1506年颁布长子继承法。尽管如此，他的长子和继承人巴伐利亚公爵威廉四世从1516年起必须与他的弟弟路易十世分享权力。1545年路易十世去世后，该法令生效，直到1918年巴伐利亚君主制结束为止。阿尔布雷希特四世被埋葬在慕尼黑的圣母主教座堂中。
家庭.1487年1月3日，阿尔布雷希特四世与神圣罗马皇帝腓特烈三世和他的妻子葡萄牙的莱昂诺尔的女儿奥地利的库妮根德结婚。他们共有八个儿女。