学系学士，随即考取公费留美，分别1971年及1974年获得美国麻省理工学院土木及环境工程研究所硕士及博士，师事水动力学者，亦来自台湾的梅强中教授。毕业后，被美国康乃尔大学土木与环境工程学系聘任助理教授一职。1979年升格为副教授，1983年正式升格为教授，1985年到1986年间，刘教授出任土木与环境工程学系副主任，至1987年，他担任土木与环境工程学系本科生课程副院长，在担任土木与环境工程学院副院长期间，他亦担任荷兰代尔夫特理工大学水工实验室、丹麦技术大学水动力学系、大坂市立大学等校的访问学者。2