祖母武则天命令李隆基过继予孝敬帝为子，继其香火。载初二年（690年），李隆基五岁时，父亲李旦被祖母武氏废除帝位，迁居东宫。天授三年（692年）十月戊戌，李隆基出阁，开府置官属。李隆基英俊多艺，仪表堂堂，少年时代就显出了极有胆识的性格。当他七岁时，正是武周时期，武懿宗自认为是武则天的姪子，趾高气扬，根本不把李氏宗室放在眼里。有一次，武氏诸王到朝堂参加每月朔望的两次会见时，他看到李隆基的车骑仪仗威严而整齐，心中不悦，便利用自己金吾将军纠察风纪的权力横加阻挠。李隆基却理直气壮地责问：「我家的朝堂，干你甚么事？