幼年于父亲谢邦馨开班的私塾接受启蒙教育，后就读于廉州中学。1921年加入粤军第1师当兵，不久后调到连部担任上士文书，后升准尉司书。1923年8月谢彩轩考入西江讲武堂步兵科接受军官教育。1924年7月毕业后重回粤军历任少尉排长、中尉排长。北伐战争时期效力于叶挺率领的叶挺独立团，参与汀泗桥战役、武昌战斗等战役，由于战功突出被连续提拔为上尉连长和少校营长。1929年受命调回粤军，任第一集团军教导师一团三营少校营长，后升为中校，驻防广州三元里一带。由于治军严明，后再被提拔为第一集团军第三军八师二十四团上校团长，驻防