器。取芯采样器和气动采样器都可快速采集样本，因为整个取样过程都必须在2.5小时内完成。从着陆点起飞后，装备的机械臂将取芯采样罐和气动采样罐转移至样本返回舱。随后，飞船将从火卫一起飞，在将样本返回舱于2029年7月送回地球前，将对火星另一较小的卫星“得摩斯”作数次飞越。