达《关于由常州客车厂承担试制生产城市公共交通车辆底盘》的文件，常州客车制配厂于1975年以东风EQ140型载货汽车底盘为基础，开始设计CJ640型城市公共汽车专用底盘，1980年6月通过部级鉴定。1979年5月2日，该厂更名为常州客车制造厂。其模仿伊卡鲁斯200系列所生产的长江牌CJ640B客车、CJ6921客车及CJ6151铰接客车等曾在北京、南京、蚌埠等多地被采用。常州长江亦为中国最早的铰接巴士生产厂商之一。1992年12月8日，以常州客车制造厂为核心的常州长江客车集团公司正式组建，该公司归属建设部