朱观、武英、王珪为后，沿好水川（今名甜水河，在甘肃隆德东）西行，至六盘山下，遭夏兵突袭，宋军死伤甚众，桑怿等战死。任福身中十余箭，小校刘进劝他投降，任福大声喊道：「吾为大将，兵败，以死报国耳！」遂扼喉自尽。其子任怀亮亦战死，全军覆没。唯朱观率千余人逃回。韩琦上表自劾，罚知秦州（治今甘肃天水）。奏至，仁宗震悼，赠武胜军节度使兼侍中（使相：节度使兼侍中，从一品），赐第一区，月给其家钱三万，粟、麦四十斛。追封母为陇西郡太夫人，妻为琅琊郡夫人，录其子及从子凡六人为官。