1993年，曹健在华视连续剧《包青天》剧中饰演宰相（王延龄），因而为中国大陆观众所认识。2002年演出台视40週年台庆大戏《四十有梦》时意外跌倒，二度中风到入院，在医生宣佈脑死之后，于2002年8月10日凌晨辞世，享年80岁。同年十一月，包珈代其先夫郎雄领取金马奖终身成就奖时，曾致词感谢已故的老一代「四大天王」曹健、孟元、雷鸣以及马骥，场面感人。