喘息并迅速壮大，成为八十年战争的转折点之一。1591年，法尔内塞在鲁昂之围故技重施，再次击退亨利四世、拯救了马耶纳公爵的法国旧教军；但是亲临战线的他手臂中弹，健康迅速滑落，只得把军队和职位交给儿子拉努奇奥一世和同僚。回到尼德兰后，他在1592年12月在阿拉斯病逝，享年47岁。
婚姻与子女.他与年长七岁的结婚，玛丽亚是深爱丈夫并且虔诚负责的好太太，也是位教养丰富的出色女性，两人共有三名子女，长子拉努奇奥一世继承了帕尔马公爵。他另有一名私生女儿。结婚12年后，玛丽亚在1577年不幸逝去