任道充，字少虚，山西汾州孝义县人，明朝政治人物。
生平.嘉靖十四年（1535年）乙未科进士。授行人司行人，选刑科给事中。
家族.曾祖任毅；祖父任文干；父任恕，曾任知县。前母阎氏；张氏。