泌尿外科是专门研究男女泌尿系统与男性生殖系统的一门医学，是从外科学细分而来的下属专科。男性的泌尿与生殖系统密不可分，而女性的泌尿道则开口于外阴部。无论男女，泌尿道与生殖道息息相关，两者的疾病常会互相影响。泌尿科学涵盖的器官包括肾脏、输尿管、膀胱、尿道，以及男性生殖系统的睾丸、附睾、输精管、精囊、前列腺、阴囊与阴茎。泌尿科的专家能治疗以上器官的「内科疾病」（意即不需外科手术治疗者），如泌尿道感染；同时也能治疗其「外科疾病」，如先天畸形的矫治、癌症的手术治疗等。接受泌尿外科治疗的患者只有20％左右需要手术。