田使时，以仙客为佐吏，又因军功拜官洮州司马。后来，牛仙客佐助河西节度使萧嵩，大权全部交予仙客，累迁太仆少卿。开元二十四年（736年），牛仙客调任朔方行军大总管兼朔方节度使，李林甫荐牛仙客为尚书，张九龄反对，唐玄宗不听，牛仙客遇事不敢裁决，唯唯诺诺而已。监察御史周子谅弹劾牛仙客不学无术。历爵陇西郡公、邠国公，谥贞简。
家庭.牛通曾孙、牛会孙、牛意子。妻：邠国夫人琅琊王氏。