麦哲伦云（包括大麦哲伦云与小麦哲伦云）皆为不规则的矮星系，可能都环绕着我们的银河系，因此是属于本星系群的伴星系。虽然近年发现了有比它们更接近银河系的星系，但仍然在一般人习惯与科普书上写成最近的星系。
历史.她们应该早在远古时代就为古老的南方民族所熟知，大麦哲伦云最早的记载出现在波斯天文学家阿布德·热哈曼·阿尔苏飞（Abd al-Rahman al-Sufi）于西元964年的着作《恆星之书》（Book of Fixed Stars）中被称为"Al Bakr"，在阿拉伯语中的意思是