诸子百家时期，道家老子就重清静之说，如「清静为天下正」、「我好静而民自正」（《道德经‧五十七章》），以之为身心修养和治国安民的基本法则。道教继承并发展老子的学说， 认为「清静」是大道本性，人若效法道，做到清静无为，则道自来居。道教早期经典《老子想尔注》说「道常无欲乐清静，故令天地常止」「人法天地，故不得躁入，常清静为务」。主张人法天地，须常摒除欲望杂念，清心静处，「真思志道」，就会修得「至真之道」。《无上秘要》卷六十五《虚靖品》以「虚、无、清、静、微、寡、柔、弱、卑、损、时、和