之后，吴仁静因博学多识而被阮福映举用，担任翰林院侍学。1798年，阮福映在阮文诚、邓陈常的建议下，升吴仁静为兵部右参知，搭乘商船前往广东，探听黎昭统帝的消息。得知黎昭统帝死去之后，吴仁静归国。1800年，武性、吴从周被西山朝的陈光耀、武文勇率军包围于归仁。吴仁静随阮福映前去救援，与阮奇计分管粮饷的运输。1802年（嘉隆元年）阮朝建立后，充任如清甲副使，归国后仍任兵部右参知。1807年（嘉隆六年）充当正使，与副使臣陈公檀前往真腊，册封安赞二世（匿螉禛）为真腊国王。1811年，担任乂安协镇，在任时清廉严