65年－1638年2月27日）是日本战国时代的武将。江户时代前期大名。形原松平家第6代当主。父亲是第5代当主松平家忠。三河形原藩、摄津高槻藩藩主、以及下总佐仓藩初代藩主。
生平.在永禄8年（1565年）出生，家中长男。早期仕于德川家康，在织田信长于天正10年（1582年）开始进攻武田氏时，跟随家康从军并立下功绩（武田征伐）。同年，因为父亲家忠死去而继任家督。在天正12年（1584年）的小牧长久手之战中属于酒井忠次并讨取敌将野吕孙一郎而立下武功。家康在小田原征伐后被移封至关东地方