2001年6月19日和国际奥林匹克委员会签署协议，授权由国际奥林匹克委员会决定主办权谁属；另一方面，一旦获选为奥林匹克运动会主办城市必须兼办残疾人奥林匹克运动会，即同时获得奥林匹克运动会及残疾人奥林匹克运动会两个运动会之主办权。因此2009年10月2日在丹麦哥本哈根举行的第121届国际奥委会全体会议上决定2016年夏季奥林匹克运动会由巴西里约热内卢主办，因而里约热内卢也自动获得这个运动会的主办权。
参赛国家和地区.本届残奥会俄罗斯原本有参赛资格但因为该国的禁药丑闻而被禁赛，另有2名