每当他回家，群犬惊吠，他叹息说：“吾忧国忘家，乃至于此。”徐勉任吏部尚书时，曾经和门人在晚间聚会。一个门人想求徐勉任他为官，徐勉说：“今夕止可谈风月，不宜及公事。”大同元年去世。享年七十岁。武帝闻报流涙，车驾临席葬礼。赠光禄大夫，赐东园秘器、朝服、钱帛，谥号简肃。徐勉为人清廉，日常生活质素，自称人遗子孙以财，我遗子孙以清白。