胞动物，栉水母和棘皮动物门的生物，例如水螅和海星。这些生物主要在海洋环境中发现。大概七亿到五亿年前形成，是最早发展出来的神经组织。
演化.真正的神经组织出现于多孔动物, 刺胞动物和栉水母的最后共同祖先的分化之后, 研究多孔动物门的外群和现存的拥有神经网的动物可以帮助人们更好的理解神经网。多孔动物门(海绵)是在动物界中的现存门, 属于此门的物种没有神经系统。 虽然多孔动物并不具备可以进行神经肌肉传递的突触和, 但是他们分化出了神经系统的原型并且有着几种对于刺胞动物神经系统形成至关重