轨道内的其它任何一点观看时，该行星的速度是不均匀的。
发现和使用.托勒密在《天文学大成》中介绍了均衡点。均衡点是根据亚里士多德物理学必须设置的，这是取决于他自己和某个"贤者"（也许是）。在托勒密之前的宇宙模型中，通常归因于喜帕恰斯，已经有偏心和本轮的特征存在着。公元1世纪的罗马普林尼，他显然有机会获得已故希腊天文学家的着作，而不是全靠他自己一个人，已经正确的知道五颗行星的拱点和黄道的。这些数据需要偏心运动中心的概念，我们对喜帕洽斯有许多的了解，都是通过托勒密的《天文学大成》这部