中华民国首次断交。1966年4月21日，恢复大使级外交关系。1973年1月19日，与中华民国第二次断交、关闭大使馆，至今邦交未曾恢复。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照的中华民国公民可前往贝南驻巴黎总领事馆申请签证。入境须出示黄热病与脑嵴髓膜炎的疫苗接种证明（黄皮书）。持的抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部