明军，而后清正知道原来有立花军的来援且仅一千人后，便当面赞美宗茂为"日本军第一勇将"（今の世に无双の军才であることを知りました。立花殿こそ日本军第一の勇将です）。最后于日军撤退时，在宗茂的号召下，一方面于固城集结弟弟高桥统增、小早川秀包、筑紫广门、寺泽广高、共七千兵力，一方面连络岛津义弘、宗义智的一万一千日军分乘军船五百艘随立花军援救被海陆围困在顺天城的小西行长，途中于露梁海战和明、朝鲜水军的李舜臣、陈璘等激战，据《谷田六郎兵卫觉书》载，立花家臣池边贞政(池边彦左卫门，池边永晟之弟)立下一番乘踏入陈璘的