1743年）出生，是第五代藩主松平赖恭长子。明和八年（1771年）接替去世的父亲继承家督，并在安永元年（1772年）叙位从四位下及任左近卫权中将。安永八年（1779年）创立藩校及讲道馆。安永九年（1780年）在江户去世，虚岁38，唯一儿子雄丸（即赖仪）只得6岁，故由异母弟赖起作养子继承高松藩。