伏见宫贞爱亲王王子。议定官、军令部总长、元帅海军大将・大勲位・功一级。初名爱贤（なるかた）王，出继华顶宫，后改名博恭。博恭王是伏见宫贞爱亲王的长子，初名爱贤。由于他是贞爱亲王的庶子，伏见宫宗家有嫡子而无权继承伏见宫，凑巧适逢博厚亲王夭折，他被指定去继承华顶宫。后来，伏见宫家原定继承的邦芳王健康状况不佳，他在明治三十七年（1904年）以长子名义复归伏见宫。他在1923年父亲逝世后成为第25代伏见宫。日俄战争中担任连合舰队旗舰三笠号分队长，参加黄海海战，在戦场上负伤。1904年返回继承伏见宫，称伏见宫博恭王。1