林根县的首府和最大城市，位于斯图加特东南14公里的内卡河河岸，面积46.43平方公里，人口92,299人（2004年）。埃斯林根在9世纪初年成为一个贸易中心，1229年获得城市地位，此时，内卡河上的桥梁使得埃斯林根成为南德商路中心之一。埃斯林根在三十年战争中遭受到严重打击，失去了一半人口。经过长期斗争，符腾堡公国在1803年吞并了业已衰落的埃斯林根，使得埃斯林根丧失了独立地位。
地理位置.埃斯林根位于斯图加特东南方的内卡河谷的一个狭窄处。河流从东南方向向西北方向横贯了城市地区，