性质：最重要的是粒子间的作用的局域性：一粒子对另外一粒子的影响作用不能任意快地传递，而作用传递的最高速度必须在所有参照系都是一样的速度。此最高速度刚好等于真空中光速。
从群论出发的推导.所有参照系间转换以转换叠加作为乘法组成一个群。它们符合以下公理：
符合群公理的转换矩阵.考虑两个参照系formula_8和formula_16，formula_16的原点相对formula_8原点速度为formula_19（设运动方向为formula_20方向，以下忽略无关