我亲手制作，去年卖给了外城居民董及祖。”司马悦逮捕了董及祖，责问他说：“你为什么杀人抢钱留下刀鞘？”董及祖从实认罪，董灵之又在董及祖身上董毛奴身穿的黑色短衣，董及祖被依法处死。司马悦审查案件，大多是这样，豫州在魏收完成《魏书》的年代都还在称赞司马悦。正始元年（504年），司马悦担任别将，和镇南将军元英进攻义阳并攻克。八月，魏宣武帝诏令改南梁司州为郢州，以司马悦出任征虏将军、郢州刺史。梁武帝萧衍派遣豫州刺史马仙琕，左军将军、永阳戍主陈可等人率领一万军队，从三关南六十里凭借山势建城，名为竹敦，又派遣辅国将军