陆军航空队从1941年开始寻求九七式重轰炸机的后继后继机型。军方的要求是，新的轰炸机必须拥有不亚于战斗机的高速度和机动性。Ki-67的开发由三菱公司的小泽久之丞工程师负责。Ki-67具备了过去日本轰炸机缺乏的自封油箱和装甲，在开发上三菱团队亦应用了开发一式陆攻的经验。需要注意的是，由于设计思路的不同，日本陆军的轰炸机并不以载弹量见长；日军的设计主流是提倡轰炸机应具有可摆脱战斗机的机动力，并採用反覆轰炸的方式将敌军机场等空中有生武力给摧毁，并且在最大载弹量之下仍能维持很长的航程，实际定位仍介于战术轰炸机与