父亲去世所以没有出仕。景龙元年（707年），安乐公主李裹儿要求唐中宗废去太子，立自己为皇太女，席豫听闻此事，叹息认为西汉末年时外戚王莽横行，梅福上书抨击朝廷，天底下正直的不只梅福他一个，于是上书请求唐中宗早点立太子，言辞深刻而切实，此事受世人称赞。太平公主知道后，打算推荐席豫为谏官，席豫对被太平公主推荐一事感到羞耻，于是逃走。​太极元年（712年），应考手笔俊拔科（科举制科之一，文类科目），考中后补任襄邑县尉。开元年间，观察使因席豫贤能而推荐他，席豫迁任监察御史，出任乐寿县令。前任的县令因亲人去