武天皇的母亲是百济人。参见上皇明仁提及日本皇室与朝鲜之间的血统关系。
生平.其父光仁天皇。其母高野新笠，来自百济。桓武天皇为嫡长子，被封为山部亲王，于773年被立为皇太子。781年光仁天皇因病让位。桓武天皇即位后，立同母弟早良亲王为皇太子。784年因权臣藤原种继的建议，迁都长冈京。次年种继被暗杀，废太子早良亲王，立安殿亲王为太子。794年迁都平安京。重用移民后裔坂上田村麻吕，以多贺城为据点，远征虾夷地，置镇守府于胆泽，在紫波筑城。令各国制造甲胄、武器，同时促进地方手工业发展。7