（每个小项最多3名来自同一代表团的运动员参赛）：
柔道.刚果民主共和国有一名柔道运动员获得了IJF给予的一个额外非洲席位，得以参加奥运。
跆拳道.刚果民主共和国首度有运动员取得奥运跆拳比赛参赛资格。罗莎·凯蕾库在摩纳哥阿加迪尔举行的2016年非洲资格赛女子49公斤级取得前两名而获得参赛资格。