第二次.《日本书纪》有记载607年（推古天皇十五年）日本圣德太子派遣小野妹子及其他留学生来到隋国，吸收隋国政治制度，在隋的汉名为「苏因高」。
遣隋使列表.关于日本派遣遣隋使的次数，有不同种说法。但根据《日本书纪》和《隋书》的记载来看，其次数不少于5次。