干隆十五年（1750年）册立第二位皇后那拉氏（清高宗继皇后）。那拉氏所生之子永璂虽没有早夭，但亦没有被立太子。而此期间，干隆帝有意立为储君是第十五子永琰，『永琰非嫡非长』，永琰是庶母所出，跟干隆帝一样都不是嫡长子，而是庶子。尽管干隆皇帝自父亲雍正皇帝驾崩后坚持立嫡子，亦一直无法替父亲雍正皇帝平反九龙夺嫡的负评。【※究其缘由，是因康熙皇帝和雍正皇帝驾崩前并没有说不要立嫡】。