5年8月满60岁卸任，展开退休生涯。在卸任前一年的1984年，他也因为立法局改组而不再兼任立法局官守议员。为肯定他多年来在港府的工作表现，他在1980年英女皇寿辰授勋单名中，获英廷颁授CBE勋衔。
晚年生涯.罗能士退出港府后返回英国定居，过退休生活，作为观鸟爱好者的他，更会每年返回香港观鸟。晚年的罗能士备受癌症困扰，2004年8月19日病逝于英国伦敦，终年79岁。他死后，其家人于9月1日在伦敦圣士提反教堂为他举行葬礼。
个人生活.罗能士在1956年娶克里斯