尉诺（），鲜卑姓尉迟，代人。鲜卑族，官至幽州刺史，爵封辽西公，北魏道武帝、明元帝、太武帝时期大臣。
生平.尉诺是北魏束州侯尉古真的弟弟，年少之时侍从道武帝拓跋珪左右，以忠心谨慎着称，皇始二年（397年）拓跋珪率军围攻后燕首都中山，尉诺率先登上城墙，因此伤其一眼，拓跋珪感叹说：「尉古真、尉诺兄弟都损失一只眼睛，并且以此建立功效，实在可以嘉奖。」于是待遇荣宠，任命为安东将军，封安乐子。天兴五年（402年）后秦义阳公姚平领军来犯攻打平阳，尉诺随军征讨，后拜国部大人。明元帝即位后，尉诺