亚和新加坡以Soluna销售）的替代品，填补了亚洲次紧凑型车级，在丰田卡罗拉和凯美瑞之下，也在该地区销售。从2005年开始，Vios也在大多数亚太地区的掀背车配件丰田Yaris上销售。第二代Vios被称为Yaris轿车在美国、加拿大、特立尼达和多巴哥、牙买加、中东和澳大利亚。“Vios”这个名字源自拉丁语，意思是“前进”。
XP40（第一代；2002–2007年）.第一代Vios改装自Platz改装车身面板和E120卡罗拉的部分汽车功能设计提示。与Vitz和Platz一样，Vi