炎和急性肺病、在睡梦中卒于白金汉郡伊布斯通家中，终年91岁，死时家属均陪伴在侧。到临终以前，她依然活跃于政坛和工党事务。她生前的主要着作，包括两部日记和在1993年出版的自传《一路作战》（"Fighting All the Way"）。 2002年7月，伦敦西敏市的卫理公会中央礼堂举行了卡素尔的追思会，四位在世工党现任和前任党魁之中，米高·富特、金诺克和贝理雅三人均有出席，但曾与卡素尔闹不和的詹姆斯·卡拉汉却因故缺席。为肯定她在政治上的表现，卡素尔多年来曾获英国多家高等学府颁授荣誉博士学位，当中包括由剑