弹在飞弹后方有一个小的控制表面，其外面是一个旋转的圆盘，称为或滚转安定翼。圆盘后的气流会以高速旋转，若飞弹开始横摇，圆盘的陀螺力会使控制表面对正气流，减少横摇的影响。因此响尾蛇飞弹用一个简单的机械组件代替一个可能非常复杂的控制系统。太空竞赛也和精准的航天控制有关，而许多领域也越来越常用到控制理论，例如经济学。
对控制理论有重要贡献的科学家.许多科学家对控制理论有重要贡献，包括以下这几位：
目标和任务.控制的目的是有目标的改变系统行为，使