权，而这一计划让联邦参与到利沃尼亚的冲突之中，而利沃尼亚也因此成为波兰立陶宛与沙俄之间的一系列争端的另一个发生地。1563年，伊凡四世攻占波洛茨克。1570年的斯德丁和约（包括瑞典、丹麦等几个势力）后，联邦仍然保留对利沃尼亚主要地区的控制权，包括里加和派尔努。1577年，伊凡发起远征，为自己或其封臣霍尔斯泰因公爵马格努斯夺取利沃尼亚大部，除了里加和雷瓦尔的沿海地区。不过，随着巴托利从贵族获得了必要的资金，联邦的反击有可能成功。波军收复了迪纳堡和中利沃尼亚大部。随后，国王和扎莫伊斯基选择直接攻打沙俄内地要