皮翼龙（学名："Dermodactylus"）意为「有皮的手指」，是翼龙目翼手龙亚目的一属，化石发现于美国怀俄明州的莫里逊组，年代为侏罗纪晚期（启莫里阶到提通阶）。
历史与分类.皮翼龙的正模标本（编号YPM 2000）是一个右手的第四掌骨，只有末端部分，是由塞缪尔·温德尔·威利斯顿（Samuel Wendell Williston）发现于怀俄明州科莫崖。皮翼龙是北美洲第一个发现、命名的翼龙类。奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）最初将牠们归类于翼手龙