期海平面下降时，作为陆桥连接澳大利亚大陆和新几内亚岛。阿鲁群岛的植物群和动物群是属于澳大利亚生态区，尤与新畿内亚关系密切。阿鲁群岛的居民为马来人和巴布亚人的混合血统，土着居民使用14种语言，皆是核心马来-玻里尼西亚语群的语言。居民中大部分是基督徒，穆斯林很少，1993年的资料表示90%的居民信奉新教，6%信奉天主教，伊斯兰教信徒只有4%。伊斯兰教被认为是15世纪末期传入群岛，荷兰人在17-18世纪带来了基督教，但是信教人口在20世纪才大量转变
历史.及至17世纪，开始被欧洲列强