明朝初期，沿袭元朝，中央设中书省、都督府、御史台，分管行政、军事、监察。御事台设左、右御史大夫、御史中丞、侍御史、治书侍郎史、殿中侍郎史、察院监察御史。洪武九年，废除侍御史、治书侍郎史、殿中侍御史等职，三职合併至监察御史。1380年，洪武十三年，因丞相胡惟庸被以叛变罪名杀害，朱元璋决定废除左右丞相之职同时，撤销御史大夫，新设左右中丞，左右御史。但不久后，撤销御史台机构，改置都察院，即总领监察御史，负责维持国家机关及官吏纪律的监察机关。洪武六年（1373），分吏、户、礼、兵、刑、工六科，各设都给事中一人，