狭路相逢，此时制伏他就不是正当防卫。正当防卫的目的是为了保全自己或他人的权利（法律明文规定），而不是任何利益都可以利用正当防卫的理由来保全。此外，正当防卫的手段必须符合均衡性，如果防卫过剩，仍不免违法，例如：刺杀对方以阻止对方的殴打，就是防卫过剩。紧急避难，保全的是自己的利益，侵害的是对方的利益，而使自己置身危险的则是第三方的人、事、物（并不是对方使自己置身危险）。由于紧急避难是以自己正当的行为侵害对方正当的权益，必须在不得已的「绝境」下才可以发动，否则即属违法。两者经常被混淆，以表格比较说明如下：