毛里塔尼亚足球代表队是毛里塔尼亚的国家足球代表队，由毛里塔尼亚足球协会管理，现时属于国际足协及非洲足协成员国之一；毛里塔尼亚同时也是西非足球联会成员之一。
历史.毛里塔尼亚至今仍未参加过任何国际大赛的决赛週，无论在世界盃及非洲国家盃外围赛阶段从未取得过出线资格。可是，在2018年11月进行的第5轮资格赛赛事结束后，毛里塔尼亚于主场以2-1逆转击败博茨瓦纳，加上布吉纳法索作客以1-2不敌安哥拉，毛里塔尼亚也确定提早出线，并以外围赛小组次名取得会内赛资格，历史性首次晋身在埃及举行的