精）或是人工授精。
自然交配.在大部分的动物（如鸟，爬行动物）的交配，是双方生殖开口（泄殖腔）的对接，而在人类和其他哺乳动物则是雄性生殖器（阴茎）插入雌性生殖器（阴道）、或者雌性生殖器包住雄性生殖器，即性交。交配是由于本能，性欲和相应的诱发因素引起的（如：孔雀的开屏，雌性狗散发的气味分子等）。