r-Earth asteroids，NEAs）指的是轨道与地球轨道相交的小行星。这类小行星可能会带来撞击地球的危险。同时，它们也是相对容易使用探测器进行探测的天体。事实上，访问一些近地小行星所需的推进剂比访问月球还少。NASA的会合-舒梅克号已经访问过爱神星，日本的隼鸟号也成功的登陆纟川，现已返航并带回物质样本。目前已知的大小4千米的近地小行星已有数百个。可能还存在成千上万个直径大于1千米的近地小行星，数量估计超过2000个。天文学家相信它们只能在轨道上存在一千万至一亿年。它们要么最终与内行星碰撞要