轮对，虽然动轮和导轮均安装在同一底架上，但两者之间具有杠杆式联动机构，配合第一对及第四对动轮的横移量，可以使机车通过曲线时动轮配合导轮作一定程度的横向位移，从而提高机车的曲线通过能力，减轻轮缘磨耗。传动系统方面，ED54型电力机车亦采用了特殊的布赫利驱动方式，与当时普遍采用的轴悬式驱动方式截然不同。轴悬式驱动是指牵引电动机的一端安装在转向架构架上，而另一端通过抱轴承刚性抱合在车轴上。而布赫利驱动方式是铁路机车上最早应用的弹性传动方式之一，由瑞士勃朗-包维利股份公司发明。牵引电动机固定地安装在车架上，通过