静泊无为，去祭祀延陵季子。当时天下新定，道路不通，避乱江南的人都没有回中原，会稽颇称多士。任延聘请董子仪、严子陵等人，待以师友之礼。属吏贫穷的，分给奉禄赈给。裁减士卒，令他们耕作公田，慰问当地孝子。建武初年，任延上书请求退休，汉光武帝任命他为为九真郡太守。妻儿留在洛阳。任延在郡铸作农具，推广牛耕及中原婚嫁礼制，深受边远地区人民拥戴。骆越之民不识父子之性，夫妇之道。使男子年龄二十至五十，女子年龄年十五至四十，按年龄婚配。当地人给儿子起名为“任”，纪念任延。任延为官四年，回到洛阳，因病耽搁行程，贬任睢阳