步行者号在1917年于苏格兰邓巴顿开始建造，在1918年2月下水服役，参与第一次世界大战晚期的海军巡航。战后步行者号介入俄国内战，到波罗的海封锁苏联港口，并曾遭到苏联战列舰攻击。后来步行者号主要在北大西洋执勤，于1932年退役待命。1939年第二次世界大战爆发前夕，步行者号重新服役，并在凯尔特海护航商船，期间因撞船意外而遭受重创。复修后步行者号继续护航任务，并曾参与挪威战役。1941年步行者号与友舰范诺克号为护航时，遭遇德国潜艇。步行者号成功迫使奥托·克瑞奇米尔指挥的U-99号潜艇投降，而范诺克号则撞