司管辖范围西起斡难河（今鄂嫩河），北至外兴安岭，东抵日本海，南接图们江上游，西达鞑靼蒙古。奴儿干与内地的邮传通信主要干线是海西东水陆城站，北起都司治所特林之西的满泾站，中经四十五个驿站，南抵底失卜站，经辽东都司直达北京，交通全程达两千五百公里。亦海外的库页岛的北半部（是尼夫赫人和鄂罗克人的居住地）入贡。奴儿干都司与内地统治方式不同，主要是采取历代封建王朝统治边疆时较为常见的羁縻方式。从其设立的永宁寺碑看，永乐七年（1409年）明政府设置奴儿干都指挥使司，1413年明朝政府官员亦失哈第二次奴儿干之行时建永