部分考古学家估计，人类最早出现在马达加斯加的时间是公元420年（或公元250至590年），但也有人估计这里最早的定居者是于公元前350年到公元550年间分多批来到岛上，还有一些考古学家对公元420年以前的情况持谨慎态度。无论以哪种情况考量，马达加斯加都是地球上人类定居时间最晚的主要陆地之一。早期定居者乘浮架独木舟从婆罗洲南部前来，通过遗传学方法估计其最初人口规模约在60至200人之间。但在现代马达加斯加人的男性和女性中，有约半数人的与非洲黑人间存在着千丝万缕的联系。来到岛上后，早期居民通过砍伐和焚烧清除沿海