与新罗于借机于667年联合攻打高句丽。668年，高句丽灭亡。高句丽灭亡后，唐在其故地设九都督并在平壤设安东都护府以管辖朝鲜半岛。唐此举与欲统一三国的新罗发生矛盾冲突。双方最终于670年爆发罗唐战争。战争断断续续持续了7年。唐最终将安东都护府从平壤迁往辽东（今辽阳）。新罗完全控制大同江至元山湾以南的地域，朝鲜半岛大部分地区形成统一国家。
加强中央集权.
政治措施.654年真骨出身的金春秋登上王位后，打破了新罗长期以来只有圣骨才能继承王位的骨品制。660年新贵