1361年，勃艮第的约娜的侄孙勃艮第公爵鲁夫勒的菲利普一世逝世而没有任何子嗣，卡佩王朝在勃艮第公国的统治遂告结束。纳瓦拉国王恶棍查理是胡安娜二世之子，应以长子继承制中比勃艮第的约娜的后嗣优先，但是国王约翰二世以血缘比较亲近，使勃艮第落入他的第四子菲利普二世手中，在后者与佛兰德女伯爵玛格丽特三世结婚后，佛兰德与勃艮第公国合併。