线通勤族群及运量，及让乘客熟悉黄线路线。仿照捷运黄线人字形路线，分为两路线：黄1线（Y1）路线：行驶于鸟松与亚洲新湾区间，由汉程客运营运，主要经过澄清湖、东三民区、三多路商圈；黄2线（Y2）路线：行驶于鸟松与前镇高中间，主要经过澄清湖、五甲地区，由港都客运营运。先导公车黄2线于2018年4月1日开始营运，部份班次採跳蛙方式减少停站（B线）及延驶小港（C线）。黄1线于2018年12月1日开始营运，全路线皆以电动公车行驶。
路线基本资料.目前先导公车行驶路线分为两段主要路线