及冠轮动物总门)
中生动物 Mesozoa.包括直泳动物门、菱形动物门和单胚动物门
扁虫动物总门 Platyzoa.
扁形动物门 Platyhelminthes.详细分类请见“扁形动物门”条目
冠轮动物总门 Lophotrochozoa.下列各冠轮动物均为格式起见而另起段落(包含环口动物门、环节动物门、软体动物门、纽形动物门及触手冠动物)
环口动物门 Cycliophora.微轮动物