珀一去不回而深感愤怒，库珀在二人没有道别下离开，与布兰德教授女儿艾米莉亚（Amelia）、物理学家罗米利（Romilly）、地质学家道尔（Doyle）和两个机械人塔斯（TARS）与凯斯（CASE）前往太空登上永续号启程。众人先到达米勒星；「巨人」庞大引力造成的引力时间膨胀使米勒星的一小时约为地球的七年。但众人漏算了前几年收到来自米勒的数据以此星球的时间而言其实是几小时前，因此除罗米利与塔斯外一众成员乘坐飞艇漫游者号（Ranger）降落星球后，才发现地表只有一片汪洋且经常出现巨型海啸，其海啸的来袭使道尔丧