尔·钦陵带军驻扎在原吐谷浑。总章三年（670年），钦陵率领40万吐蕃军队入侵并攻占了安西四镇，联合于阗攻陷龟兹的拔换城（今新疆阿克苏）。四月初九，唐朝以薛仁贵为逻娑道行军大总管，阿史那道真、郭待封为副，领军5万人反击吐蕃军，以收复沦陷的安西四镇，并“护吐谷浑还国”。薛仁贵率军经鄯州（今青海省乐都县）至青海湖南之大非川。薛仁贵留郭待封率2万人守护辎重于大非川（今青海省共和县西南的切吉旷原）。随后，薛仁贵率军轻装奔袭。在河口（今青海省玛多县）大败吐蕃军队。薛仁贵乘胜进占乌海城。但郭待封不服军令，擅率后队继进。吐