拉干萨的佩德罗·克莱门特·弗朗西斯科·若泽·安东尼奥，；）是葡萄牙国王（1777年2月24日–1786年5月25日在位），为侄女兼妻子葡萄牙女王玛丽亚一世的共治君主。
早年生涯.佩德罗于1717年7月5日中午12:00在葡萄牙里斯本的里贝拉宫出生。他在8月29日受洗并被定名为佩德罗·克莱门特·弗朗西斯科·若泽·安东尼奥。他的父母是葡萄牙国王若昂五世和妻子王后奥地利的玛丽亚安娜。佩德罗是葡萄牙国王若泽的弟弟。他们的外祖父母是神圣罗马帝国皇帝利奥波德一世和葡萄牙王后玛丽亚·索菲亚的姐姐