真软甲亚纲的原始代表。例如：特里奥虾、巢虾等。
特征.臀头虾类的主要特征是：在原足（protopod）上具有单节双叉型的胸节附肢（biramous thoracic appendage），尾部具有叉叶（furcallobe）和中关节刺（median articulated spine）；壳瓣两侧鳃盖发育，头胸部和腹部近等长或腹部变小（Brooks，1969）。
分布.臀头虾类的化石仅发现于晚古生代地层，以石炭纪、二叠纪为多。臀头虾类分布比较广泛，在欧洲、美