依附宇文泰。被任命为阁内大都督，立有大功。转任大行台尚书，恒、雍二州刺史、柱国大将军，封常山郡公。又领军伐南朝梁，攻克江陵，杀死梁元帝，立萧詧为皇帝，因功封新野郡公。宇文觉即位后，进封燕国公，任职太傅、大宗伯，立为三老，参议朝政，官至雍州牧，享年76岁。谥号文。九子：于寔、于翼、于义、于仪、于智、于绍、于弼、于简、于旷。于寔的儿子于仲文是隋朝第二次征讨高句丽的主将，于翼是隋朝的太尉，于义的孙子就是唐朝十八学士之一的于志宁。