如果立李治，李承干和李泰都能保全。”647年，李泰被重新封为濮王。唐太宗驾崩后，继位的唐高宗李治允许众兄弟回京参加葬礼，但李泰不在此列。高宗在车服饮食方面予李泰以优待，允许他开府置僚属。永徽三年十二月，李泰死于郧乡。唐高宗追封为太尉、雍州牧，谥号恭。子李欣嗣。李泰着有《濮王泰集》二十卷，已失传。
评价.苏辙评唐太宗立太子：太子承干既立十余年，复宠魏王泰，使兄弟相倾。承干既废，晋王，嫡子也，欲立泰，而使异日传位晋王，疑不能决，至引佩刀自刺，大臣救之而止