德节度使李宝臣、幽州节度使李怀仙称“河北三镇”。大历十年（775年），攻陷相州、卫州，田承嗣暗中勾结淄青节度使李正己，挑拨李宝臣与幽州节度使朱滔，使朝廷只得承认田氏割据。大历十四年（779年）田承嗣卒。临终时命侄子田悦为留后。开了藩镇世袭先例。唐德宗建中年间，田悦先与成德李惟岳、淄青李纳、山南东道梁崇义，后与成德王武俊、淄青李纳、幽州朱滔起兵叛乱，史称四镇之乱。田承嗣的儿子田绪杀田悦，归附朝廷，依然享有魏博的政权。之后，田绪的儿子田季安接任魏博节度使。
田氏归附.元和七年（81