若由数位遥控接收器控制时，可以有PID控制器的特性。。遥控伺服多半是由遥控的接收器供电，其电源一般会是电池组，或是（ESC），可能有整合去电池电路（BEC），或是有独立的去电池电路。常用的电池组可能是镍镉电池（NiCd）、镍氢电池（NiMH）或是锂离子电池（LiPo）。遥控伺服的电压各有不同，不过大部份的接收器是用5V或是6V的电源
机械规格.业余遥控伺服的制造商及经锁商会用特别的缩写来标示其伺服的机械特性。一般会列出二个值：伺服轴的旋转角速度，以及轴可以产生的力矩。速度是以伺