一般认为是在恒星形成的同时形成。还有的早期理论假想，在两颗恒星「擦肩」而过时，因彼此之间的重力吸引，恒星中的部分物被拖曳出来，这些物质逐渐聚合形成了行星。然而以我们现在的知识来判断，如此近距离的恒星「错车」几乎是不可能发生的。当今被普遍接受的是行星系统由星云产生的学说。但是另有一些与「我们」迥然不同的行星系统：比如我们已通过某些脉冲星电磁辐射週期的轻微变动推断出它们有行星系统存在。脉冲星是超新星勐烈爆炸的产物，普通的行星根本不可能禁受如此强大的冲击波——在此状况下，行星不是被蒸发掉就是因恒星质量急骤下降