人类阴道介于阴户的开口到子宫之间，但阴道的末端止于子宫颈。在尿生殖部（），不像雄性的哺乳动物常是以尿道出口作为单独的外部尿生殖孔，雌性的哺乳动物常是两个尿生殖孔，分别为尿道、阴道之用。阴道的开口比尿道孔大很多，两者外有阴唇保护。而在两栖动物、鸟类、爬行动物及单孔目的哺乳类动物的雌性身上，动物学家会称之为泄殖腔的单独开孔，功能上为肠道、尿道及生殖道共用。阴道在女人的性与欢愉扮演要角。在人类或其他动物的性唤起过程中，阴道分泌液逐渐增加了阴道湿润程度、减低摩擦、使通道环境平滑，而在性行为时，阴茎受到分泌液