过长江，从历阳向西进入义阳、竟陵的蛮族领地中。司马楚之的叔祖荆州刺史司马休之被刘裕击败后，司马楚之又逃亡到汝水颍水一带。司马楚之年轻时有英武豪迈的气概，能降低自己身份对待士人，他和司马顺明、司马道恭等人到处聚集党羽，司马楚之驻扎在柏谷坞。等到刘裕建立霸府，司马楚之谋求报复，聚集党羽占据长社，归附他的常常有上万人。刘裕深深忌惮司马楚之，派遣刺客沐谦谋害司马楚之。司马楚之对待沐谦很深厚。沐谦在夜间假装患病，知道司马楚之一定亲自来，打算趁机杀死他。司马楚之听说沐谦患病，果然亲自端着汤药去探望。沐谦感激司马楚之