马来西亚是于7月14日至30日在匈牙利布达佩斯举行的2017年世界游泳锦标赛的参赛国之一，并在该届赛事中夺得自独立以来的第一枚游泳锦标赛金牌。下表中Q代表该选手晋级下一圈，R代表该选手为后备选手。
跳水.马来西亚共有8名选手（3男5女）参加此届赛事。
韵律泳.马来西亚韵律泳队共派出三名女子选手参赛。