发明之前，马车、牛车、鹿车和驴车等都是平常的私家车，用于货物运输和贵族代步。在法国，街车也曾有过以马力来拉车的概念，如早期的巴黎路面电车。因为具有快速、灵活的特点，所以马车在畜力车中佔有重要的地位。在古代，牛耕田、马拉车是想当然的现事。但今日不少已开发国家的市区已经很难找到马车的踪影，通常只在一些特定节庆表演或观光区才会出现。在一些君主制国家如日本、英国等国的王室仍有马车做为隆重场合载送国宾及王室要员之用。除外，澳大利亚等国亦有提供于游客做为代步行街游览城市夜景商业旅游活动。