备发丧，谥刘协为孝愍皇帝。建安二十六年（221年），群臣劝刘备登基为帝，刘备不答应，诸葛亮用耿纯游说刘秀登基故事劝刘备，刘备才决定接受群臣拥立而称帝，称帝后，诸葛亮官拜丞相录尚书事，假节。
刘备託孤.章武二年（222年）八月，刘备东征孙吴，意图夺回荆州和为关羽报仇，大败，撤退至永安（"详见夷陵之战"）。诸葛亮大叹可惜法正逝去，认为法正若在，必能制止刘备东征，即使刘备东征，若有法正跟随，战局也不至如此颓丧。章武三年（223年）二月，诸葛亮接到刘备诏书，带着刘永、刘理从成都来到永安。