郑周永因身体状况多次被送进医院。2001年3月21日晚上，郑周永因老年疾病和肺炎逝世，走完了他86年的人生。韩国总统金大中等政界要人以及经济界知名人士纷纷发唁电哀悼。韩国全国经济人联合会甚至要求为其举行国葬。金正日派前朝鲜亚太和平委员会副委员长兼朝鲜劳动党统一战线部部长宋虎景率领吊唁团到韩国代表他吊唁并慰问了郑周永家属。
公益事业.郑周永是位大慈善家。据估计，他一生捐献了10亿多美元用于慈善事业。1997年，《福布斯》杂志的一份调查表明，世界范围内，郑周永的慈善捐款规模仅次于（12