6节编组A型车。列车采用直流1500V接触网供电，最高速度80 km/h，最大载客量2502人。由于采用了鼓形车体，车辆宽度达到了3.1米。2号线、5号线的信号系统相同，在建造时也预留了两线直通运营的条件。而1号线的信号系统与两线信号系统不同，除来往前海车辆段进行大修外（在断电状态下由柴油机车牵引），列车不能互通。
3号线B型车.3号线原由深圳市地铁三号线投资有限公司运营，使用6节编组的B型车。列车采用直流1500 V第三轨供电。列车设计最高速度100 km/h。该车采用轻型