自动海底车辆、无人驾驶陆地车辆、系统、邮务服务及处理系统，以及海底作业的自动化系统。
历史.随着对于智能行为复杂性及其哲学的了解越来越多，RCS也演进出许多不同的版本。第一版的实现是在1970年代中期，由Barbera为感测互动机器人所设计。
RCS-1.RCS-1是强调结合命令及感测回授，因此可以结合目标及状态，计算适当的回应。此应用程式在视觉诉求的任务中，可以配合结构化的光学视觉系统来控制机械手臂。RCS-1明显的受到数学模型的影响，像是Marr-Alb