白垩纪早期。化石包含部分头骨、部分骨骼，发现于尼日的Gadoufaoua，属于Elrhaz组，地质年代为阿普第阶到阿尔比阶。隐面龙是在2008年由保罗·塞里诺（Paul Sereno）与史蒂芬·布鲁萨特（Stephen L. Brusatte）所命名，模式种是古隐面龙（"K. palaios"），属名意指其紧靠头骨的脸颊，种名在希腊文中意为「古老的」，是指其生存年代早于大部分的阿贝力龙类恐龙。隐面龙的正模标本（编号MNN GAD1）包含：一个上颌骨、嵴椎、肋骨、天然状态的骨盆、荐骨，属于一个成年个体，身