h-31有两种主要型号：Kh-31A（反舰型号）和Kh-31P（; 反辐射型号），采用不同的制导方式（主动/被动雷达导引头）与战斗部。Kh-31导弹反舰型Kh-31A于1982年进行了试射，20世纪80年代末量产入役，反辐射型Kh-31P于1991年迪拜航空展首次公开对外展出。在1996年和1999年，美国曾经进口了一批Kh-31导弹，由麦道公司（1997年并入波音公司）改装成超音速靶标，命名为MA-31，供美国海军演习使用，2001年由于俄罗斯实施了武器出口限制政策无法再获得足够多的Kh-31弹体。