W是车队所有者Frank Williams的首字母。威廉姆斯车队的首场比赛是1977年的西班牙大奖赛，当时使用March底盘。翌年，车队开始自己制造赛车。1979年英国大奖赛，瑞士车手克雷·雷加佐尼为车队拿下首个分站冠军。同样是在英国站，1997年加拿大人雅克·维伦纽夫赢得了车队的第一百场胜利，使得威廉姆斯与法拉利和迈凯轮成为F1中仅有的赢过100场分站冠军的三支车队。威廉姆斯车队在1980年到1997年间取得了九个车队总冠军。直到2000年，该纪录才由法拉利打破。很多着名的车手都曾在威廉姆斯效力过