除沿海西部区域属于大饭郡外，大部分区域都属于远敷郡；若狭国在11世纪后曾是京都的海产食物来源，因而被称为，并在与京都之间建有鲭街道以将海产食物送往京都。14世纪后开始由一色氏长期担任若狭守护并支配此地，直到15世纪中被若狭武田氏取代，并在此建立；在织田信长崛起后，此地又随着若狭国成为丹羽长秀的领地，之后又曾先后由浅野长政、木下胜俊入主。江户时代后成为京极高次的领地，并在此建立小滨城，也因此成为小滨藩，不过1634年后小滨藩改由酒井氏入主直到19世纪江户时代结束。1871年实施废藩置县后改隶属小滨县，