现效力鹿岛鹿角。
俱乐部生涯.三竿健斗自小学时便加入东京绿茵的青年队，在青少年时期，主打防守中场。2014年4月，正式与东京绿茵签订职业合同，2015年赛季开始为东京绿茵一线队出战。2015年3月8日，在日乙开幕战主场面对大坂樱花的比赛中，为东京绿茵首次披挂上场。一年后，转会至日职劲旅鹿岛鹿角。2016年，在日职开幕战面对大坂飞脚的比赛中第一次为鹿岛鹿角出战。4月16日面对湘南比马的比赛，三竿健斗替补上场，与亲兄弟三竿雄斗第一次在绿茵场上碰面。联赛第31轮面对札幌冈萨多的比