ro-”（要塞）和“*u̯erno-”（桤）。公元1世纪罗马人佔领之后改为“Durovernum Cantiacorum”。后来又成为朱特人聚居地，此时才改名Canterbury，而这个词则是来自古英语Cantwareburh（肯特人的要塞）。597年肯特王国皈依基督教，坎特伯雷的圣奥古斯丁在此城市成立主教教座，而他本人也成为第一任坎特伯雷大主教。1170年托马斯·贝克特谋杀案发生于坎特伯雷座堂，因此此地变成了世界性的基督教徒朝圣地。14世纪乔叟的《坎特伯雷故事集》亦以到此处朝圣为故事背景。此地的教育机构