大汉溪二级支流横溪流域范围内。
历史.台湾清治末期，成福地区为一街庄，称为「成福庄」，隶属于海山堡。该庄北与妈祖田庄、大安藔庄为邻，东与安坑庄为邻，南边为蕃地，西边为横溪庄。1901年（日治明治三十四年）11月，该庄隶属于桃园厅，编入第十八区。1905年（明治三十八年）7月，第十八区改称「成福区」。1920年（大正九年），该庄改制为「成福」大字，隶属于台北州海山郡三崃街，大字下有「成福」、「小暗坑」小字名。战后三崃街改制为三崃镇，隶属于台北县，大字亦改制为里。2010年12