文帝开皇十六年（596年）改嵩州置朗州，治所在武陵县（今湖南省常德市）。唐朝时，朗州曾改名为武陵郡。下辖武陵县（今湖南省常德市武陵区）、龙阳县（今湖南省汉寿县）。辖境相当今湖南省常德、桃源、汉寿、沅江等市县地。濒洞庭湖，唐兴修水利工程，溉田甚多。五代末周行逢割据湖南，曾以此为根据地。宋真宗大中祥符五年（1012年）改朗州为鼎州。