湾高砂族之住家》。1991年4月5日（平成三年），在日本福冈市家中逝世。千千岩助太郎长子千千岩 力博士（1935年生于台湾台北），任教于日本，目前担任日本国台湾原住民交流会会长，继承父志，推动台日两国台湾原住民研究交流。2006年，日月潭九族文化村二十週年庆，并举办千千岩助太郎纪念特展。2009年，国立台北科技大学，为老校长成立千千岩助太郎数位博物馆，将千千岩助太郎家属捐赠在台湾21年的手稿、照片、测绘记录图稿数位化并公开。