车。这些原型车使用经过改进的四号坦克底盘，由一台体积更小的迈巴赫HL66P发动机驱动。这台发动机可以输出188匹（140千瓦）的动力。尽管军方订购了200辆这样的自走炮，但是在1942年最后四个月间，克虏伯仅仅完成了10辆原型车。德军曾将这些原型车投入苏德战争之中。
原型车.蝗虫10自走炮的研发工作始于1942年。当时，克虏伯正在构思一种新型的自走炮。1943年，克虏伯制造了3辆编号爲「582501-582503」的原型车。一部分原型车被命名爲蝗虫10，而剩下的则被命名爲蝗虫IVb