，不得不进行旷日持久的修改工程，同时引入新研制的M48巴顿坦克的零部件。1955年，两种样车正式定型为M53 155毫米自行榴弹炮和M55 203毫米自行榴弹炮，列装美国陆军和海军陆战队。
设计特点.M55自行榴弹炮继承了M47中型坦克的行走机构，将动力室和战斗室位置对调，引擎和驱动轮置于车体前方，诱导轮位于车体后方，与负重轮平齐，为车体后部增加空间。早期型使用M47的AV-1790-5B发动机和CD-850-4传动箱，后期升级为M48的AV-1790-7B发动机和CD-850-4