这种环境下生成——奴隶们表面上是进行这种舞蹈作为信仰仪式，但暗地里却利用它来练习武艺，以求有朝一日能用来对抗奴役他们的主人。有说法认为卡波耶拉是源自这些非洲黑人们在短暂逃离他们的葡萄牙奴役者之控制时（1624年至1630年间，荷兰入侵巴西，造成许多巴西的农场或甘蔗园停摆，大量奴隶逃入邻近森林地区），在森林的藏匿处中以部落般的型态聚居，并且开始练习发展一种可以抵御葡萄牙人进攻的徒手武术。1888年巴西的奴隶制度废除以后，许多被解放的奴隶恢复自由身分并涌入巴西的主要大城市，但却因为找不到适当的工作而加入了帮