路一度改称“张思德路”，后又改称“工农兵东大街”。1984年复称“张自忠路”。1999年，平安大街开通，张自忠路成为平安大街东段。张自忠路的旧迹很多。位于东口的张自忠路3号是清陆军部和海军部旧址（中华民国初年曾为段祺瑞执政府，抗日战争时期成为日军华北方面军司令部），张自忠路5号为欧阳予倩故居，张自忠路7号为和敬公主府。张自忠路23号为孙中山行馆，是孙中山逝世之处。 北京地铁5号线张自忠路站位于张自忠路东口。