。最早的空对空飞弹是由德国在二战末期研发出来的 Henschel Hs 117 Schmetterling，用以对付盟军的轰炸机群，企图重新夺取制空权，但未及投入实战。二次大战之后，空对空飞弹的研发也在各国逐渐发酵，当时研发的主要目的都是要对付携带原子弹的战略轰炸机。
空对空飞弹的区分.空对空飞弹的分类方式有很多种：
射程.以射程的长短加以区分为短程，中程与长程飞弹。然而在射程的定义上并不严谨。一般说来，射程在20公里以下的算是短程，介于20公里到10