雄性会发出大声的咳嗽声。雌鹿用吼叫来唿唤它们的幼犊。幼犊会发出唿噜声、咩咩声、哞哞声和喵喵声。长颈鹿也会打鼾、嘶嘶、呻吟、咕哝，还会发出长笛般的声音。夜间，它们会在次声范围以上互相，目的不明。
繁殖和亲代抚育.长颈鹿大体上实行多配偶制：几头年长雄性与有生育能力的雌性交配。雄鹿会尝雌性的尿液来判断雌性的生育能力、评估zh-cn:发情周期; zh-tw:动情週期;，该过程被称为裂唇嗅反应。较之于未成年、年老雌鹿，雄性更喜欢与年轻成年雌性交配。雄性在发现发情的雌性后便会向对方求偶