夺取皇家保有地。贵族们主张地方对农民和财产的统治地位，建立要塞——这在过去是非法的，以及建立地方采邑制以保卫他们的自治权不受帝国剥夺。亨利四世由于需要时间调动其部队打击叛乱，这些因素结合起来，因此他别无选择。只有让步。1077年，他行至意大利北部的卡诺莎觐见教宗，并以个人名义致歉。出于悔罪并重复他自己在第一次朗根萨尔察战役之后对萨克森人的惩罚，他戏剧性地披了件并在数九寒冬赤脚立于雪中，这后来被称为卡诺莎之行。额我略解除了绝罚，但帝国的贵族们——其反叛被称为——并不情愿放弃他们的机会。他们选出了一位对立的