器故障诊断是机械工程的领域之一，着重于找出机器中的故障。其中针对旋转机械的部份发展的相当完善，而旋转机械也是很常接触到的机械种类。若要识别最可能造成失效的故障，会用许多方式来收集资料，这些方式包括振动监控、、油粒子分析等。而处理资料的方式有谱密度分析、小波分析、小波转换、短时距傅立叶变换、Gabor展开，维格纳准概率分佈（WVD）、倒频谱、、相关法、高解析度频谱分析、波形分析（时域下的，因为频谱分析只关注频率分析，不考虑相位资讯）等。这些分析的结果会用在根本原因失效分析中，用来确认失效的根本原因。例如诊断到