2年末，德国陆军军备局提出新的驱逐战车需求，要求该车必须与四号坦克零件共通，且可搭载豹式坦克所装备的Pak 42 70倍径炮。不同于之前的驱逐战车，如黄鼠狼系列，本车的主炮被直接嵌入车体上部结构中，以尽可能的降低车体轮廓。四号驱逐战车保有基本型态的四号坦克底盘，但原有的垂直前部装甲被大角度倾斜的凸出前部装甲所取代。为了搭载全新的上部结构，本车变更内部设计，改变了油箱及弹药架的位置。因为本车没有炮塔，因此原本用以提供四号坦克砲塔旋转所需动力的马达便被移除了。本车的上部结构採用倾斜装甲设计，可以较薄的装