运动位置、姿态及周围物体（地物、地貌）形状、色彩及影像等各种三维连续地理空间数据，而后按一定的数据转换方法和融合算法，对这些数据进行处理和加工，生成各种空间信息应用系统所需的图形和数据信息，由此进行三维建模，最终可重建测区真实场景。在这里，移动载体通常为汽车、舰船或航空飞行器，传感器主要由定位传感器（例如GPS）、定姿传感器（例如INS、IMU）、激光扫描仪与影像传感器等组成。