起来更完整，可以卖得好价钱。最后，吉林大学地质博物馆获得这个小型化石，进行更完善的母岩清理、化石处理过程，并移除额外加上的骨头。在2012年，金利勇、陈军、帕斯卡·迦得弗利兹（Pascal Godefroit）等古生物学家将这个化石进行叙述、命名，模式种是轻翼鹤形龙（"Hexing qingyi"）。属名在中文意为「鹤的外形」，种名则是意指其修长的前肢。正模标本（编号JLUM-JZ07b1）出土于义县组的河流沉积层，地质年代约1亿3900万到1亿2800万年前，相当于早凡蓝今阶到早巴列姆阶。这个化石