年为大正制药拍摄广告以美少女的形象受到大众的注意。渐渐长大后开始为少女时装杂志担任时装模特儿，另一方面亦推出少女偶像写真集，成为日本少女系偶像的代表人物。由于末永遥给人一种整洁的感觉，所以她亦数次成为了日本消防厅、防卫厅的形象大使。2001年拍摄朝日电视台剧集《冰点2001》，饰演「阳子」的未永遥演技受到好评。现在以演员的身份为事业中心，活跃于艺坛当中。2006年，接拍特摄作品《轰轰战队冒险者》，饰演冒险桃・西堀樱，人气急升，也是历代超级战队系列演员中，第十位童星出道的艺人。2014年2月22日，与