供人类食用，其中以牛乳为大宗，但也有绵羊、山羊、马和骆驼等乳源。动物刚生产后所分泌的乳汁称为初乳，是用于哺育刚出生的幼儿的，含有多种抗体，可以降低幼儿生病的可能性。人类乳汁一般用于母乳喂养。乳汁的成分依动物种类不同而有所差异，但主要成分相同，包括水、离子（食盐、矿物质和钙质）、醣类（乳糖）、脂肪和蛋白质。海洋哺乳动物，例如鲸鱼，其乳汁比陆生哺乳动物含有更高的脂肪和营养物质。乳汁是许多乳制品的原料，例如奶油、zh-tw:起司;zh-cn:奶酪;zh-hk:芝士;和酸奶。它也常用于乳制品加工产业