域的鄂罗克族酋长亦入贡，以其地设波罗河卫。三卫皆隶属于奴尔干都司。为了更有效地管理黑龙江下游以及库页岛等地区，明朝曾先后十次派太监亦失哈出巡奴儿干地方，在当地建立永宁寺，并树立永宁寺碑，以记载管理当地之事。亦失哈又于1413年视察了库页岛。1430年，明宣宗派都指挥康旺、王肇舟及佟答敕哈等人前往奴儿干都司，抚恤军民。奴儿干都司于宣德九年（1434年）正式废弃，此后三卫不再向明朝进贡。
日本探险家的到来.1616年，根据魏源所着《圣武记》记载：「太祖遣兵四百收濒海散各部，其岛居负险者