对于人无法感知的气体，或者也可以将机器人用在需要测定人长时间接触的污染气体的等情况下。污染气体的分布通过统计模型计算得到。Dustbot系统通过无线网络与GPS和因特网通信。2010年6月15日至8月7日，两个DustCart机器人部署在意大利佩乔利的村庄，提供“接到指令即登门收集已分类的垃圾”的服务。这一机器人系统便于使用，服务令人满意，提高了垃圾回收率。根据2010年9月27日布鲁塞尔ICT 2010 会议的报道，其主要缺点在于“服务慢，易出交通问题，容量低”，另外，“还是有些地方进不去”。