巴蒂斯塔·里乔利观测到是双星（可能更早就被卡斯特里和伽利略观测过）。在南十字座明亮的十字架二是神父冯坦纳（Father Fontenay）在1685年发现的。因为两颗星要对齐在同一个方向上的机率很小，于1767年率先提出双星可能有物理上的关联性。威廉·赫歇尔从1779年开始观察双星，很快就发表了大约有700双星的星表。迄1803年，他观测双星已经超过25年，并观测到一些双星的位置变化，因而得出结论，它们必须是联星系统。然而，直到1827年，当开始计算下台二（大熊座ξ）的轨道时，还没一个的轨道是完整的。自