龙科演化支。但是腕龙科的分类仍有争论，目前只有一个共有衍征：股骨中段的横向相当宽。无论帕拉克西龙是否属于腕龙科，牠们应该是种原始巨龙形类恐龙。
发现与历史.在帕拉克西河流域，经常发现蜥脚类的骨头与足迹化石，它们过去时常被归类于侧空龙，包含一个部份骨骸。这些化石被发现于玫瑰谷组，位于双子山组地层上方。在1980年代中期，德克萨斯大学奥斯汀分校的学生在德州胡德郡的一个牧场，发现一个尸骨层，并挖掘到1987年。在1993年，由南卫理公会大学、福斯沃斯科学和历史博物馆、塔尔顿州立大学组