侵的第一个战役是将巴尔干半岛的领土重新纳入帝国。 在伊奥尼亚起义后，波斯人对这些领土的控制已放松。前492年，波斯将军再次征服色雷斯，使马其顿成为帝国的完全从属部分。它早在前6世纪末就曾是附庸国，但保留了很大的自治权。 然而，在前490年，波斯军队在马拉松战役中被雅典人击败，大流士一世在有机会发动入侵希腊之前就过世了。大流士一世的儿子薛西斯一世（前485－前465年在位）发誓要完成这项工作。他组织大军再攻希腊，从北部进入希腊，在马其顿和色萨利地区仅遇到极小甚至没有抵抗，但是在温泉关战役波斯人被一支小的希