1步兵战车为原型设计。
研发背景.1968年华约（罗马尼亚和阿尔巴尼亚除外）武装入侵了布拉格之春后的捷克斯洛伐克，罗马尼亚社会主义共和国国防委员会通过了新的国防战略，发展本土军备工业已成为国家优先事项。1982年，罗马尼亚社会主义共和国从苏联获得了制造178辆BMP-1步兵战车的生产许可以及改修许可，以适应罗马尼亚军队的需要和本土工业的发展。这批车辆从1984年开始生产，一直持续到1991年。
设计.MLI-84更换了更强大的8V-1240-DT-S发