字和仙居蝌蚪文并称为中国八种神秘文字。天书并非篆刻，而是书写在一块长达百米，高达三十米的巨大浅红色石屏上，符号呈铁灰色，有数十个，大者如斗，小者如升，其形状若篆似隶。对其含义后人虽多有解读，但仍未取得一致的意见。对红崖天书的研究共有过三次高潮，分别为明朝嘉靖年间、清朝光绪年间和1990年代。
最初记载.对红崖天书的首次文献记载见于明朝贵州普安州举人邵元善在嘉靖二十五年（1546年）所作的《红崖诗》， 该诗写道：该诗不仅提到了红崖天书，而且给出了对其含义的解释，即认为是诸葛亮