有3个潜望镜而在中间那个可换为微光夜视镜，动力室在右侧，有一个280匹马力的水冷式柴油发动机，此发动机除了在AMX-10P在陆上行驶时提供动力外还可以用来带动一个在车尾的喷水推进器，这令AMX-10P也可以在水中行驶，因此外销印尼的AMX-10P是给海军陆战队使用的两栖步兵战车。车身中央是一个双人炮塔，武器为法制20毫米口径M693机炮和7.62毫米口径NF-1同轴机枪再加上10发米兰反坦克飞弹的强大火力，车尾是可容纳8名士兵并有枪眼可向车外射击，AMX-10P採用扭力桿式悬挂系统，第1对和第5对车轮有