A臂（A-arm）有两个可动关节连接于底盘上，还有一个连接在转向座（Knuckle，台湾俗称为「羊角」，外国则称为鸟类的胸骨）上，并装置了避震器和弹簧来控制垂直方向的运动程度。双A臂设计让工程师得以仔细的控制轮胎在车辆运转时的运动状态，可控制的参数包括外倾角（Camber angle）、后倾角（Caster angle）、擦刮半径（Scrub radius）、束角（Toe angle）及滚动中心（Roll center）的高度等等，在舒适性和运动化的高阶车款所投入使用。此外，A臂也常被用于其他的悬吊系统如麦