切洛勉当时与苏联另一位火箭设计师科罗廖夫之间存在激烈竞争。为了争夺给苏军开发新式洲际导弹的任务，切洛勉向苏联领导人赫鲁晓夫提出了一个庞大的计划，该计划要研制三种火箭：UR100，UR200和UR500，彼此之间存在继承关系。UR500就是在UR200（北约代号SS-10“瘦子”）基础上研发的，当时打算把它设计成射程12000公里的洲际导弹。1962年4月，这个计划获得批准。但是，由于在与竞争对手的比试中表现不佳，这些导弹中最后只有UR100（北约代号SS-11“美洲百合”）进入军队服役。UR200项目在19