热心参与社会事务，他在1948年获委任为华人法律与习俗委员会、以及租务法庭委员会委员。同年，他还有份参与创立香港房屋协会。其后，关祖尧亦曾任过香港社会服务联会1950年度理事、公务员叙用委员会委员、华人庙宇委员会委员、华人慈善基金委员会委员、1959年公务员薪俸调查委员会委员、、1960年陪审员名单审订委员会委员等等。自1951年至1966年，他亦曾获港府委任为民众安全服务队副处长（行政），此外亦曾任民安队设施委员会主席。
两局生涯.自1956年至1961年，关祖尧获委到市政局出任