代，现今毛里塔尼亚是一块干旱的疏林草原地块。一些半游牧的部落在此居住。罗马人对此进行一些探索。有证据显示罗马人曾进行商业活动。3世纪初，柏柏尔人移入此地。8世纪之后，阿拉伯人可能随着进去，并且同化了当地原住民。从8世纪至15世纪，从南部而来的加纳帝国，马里帝国和桑海帝国带来政治影响。分散的部落削弱了形成毛里塔尼亚的共同体。
伊斯兰化.伊斯兰化在毛里塔尼亚是一个逐渐的过程，大约跨越500年。伊斯兰化一开始是缓慢的，随着和柏柏尔人和阿拉伯人的商业贸易而加快。伊斯兰化没有坚定直到11到1