并三次入选十大优秀立委；任立法院教育委员会召集委员；担任一届新党立法院党团总召集人、四任副总召集人；立法院跨党派两岸台商权益促进会创会会长；立法院瑞典与台湾国会议员联谊会副主席。郑龙水为了透过立法和政策保障身心障碍者和弱势的权益和福利，2015年和白秀雄（前台北市副市长、社会福利专家）、古允文（国立台湾大学社会工作学系教授）等社会福利与身心障碍界代表共创社会福利党，并任党主席。2017年，郑龙水结合台湾社会福利界成立台湾公益联盟，推动身心障碍权益福利、偏乡学生教育希望工程以及扶贫计画。2018年