，他在北直隶担任戍卒，自创教义，结合了佛教白莲宗与临济禅学、道家老庄思想与正一派、全真派教义，也吸纳了儒家孝亲爱人的说法，成立「无为教」，认为人都应该要虚静无为，以便回归「真空家乡」的「无生父母」身边。无生父母在民间的演化中，逐渐变成女性化的唯一大神「无生老母」，罗教一出现，影响了所有的民间宗教。直至清代，已分化出龙华三会、无为教、闻香教、先天教、八卦教、红莲教、青莲教、白阳教、红阳教、青阳教等数十教派，多数都由白莲教系统转化衍生而来，或沿袭删改白莲教信奉经典、教仪等。另有全真道道士羊来如以观音菩萨为老