儸纪中期南半球兽脚类标本。皮亚尼兹基龙是种相对轻盈的中型二足肉食性动物，身长约4.3公尺，体重约450公斤，这是根据属于亚成年体的正模标本所作的估计。牠拥有健壮的手臂及强有力的后腿，每只脚有4根脚趾。髂骨长42.3公分。脑壳类似其他斑龙超科，如法国的皮韦托龙属。班森（1992）指出了整体上与异特龙的相似性，但两者间仍有关键上的差异。皮亚尼兹基龙的肩胛骨较短且宽于更先进的坚尾龙类。肱骨为股骨长度的50％，这是兽脚类的原始特征。尺骨对肱骨、股骨的相对长度近似于基础兽脚类，代表皮亚尼兹基龙的前肢比例上长于异特