::::概要.在天兵防空系统成军前，瑞士的35快砲由导引指挥，虽然雷达在野战操作上仍有不足，但搜索／导引雷达整合入防空炮内成为主流设计；1970年代电晶体元件逐渐在军事武器上普及，雷达系统小型化也趋于务实，瑞士开发出天兵雷达；虽然在1970年代如猎豹式防空坦克等自走履带防砲车逐渐问世，但天兵雷达推出时仍是野战防空的一大突破。天兵雷达车厢外壳为玻璃纤维强化塑胶制成，具备基本的防火功能、车厢内置发电机，使车体不需要再额外加挂其它配件便能运作、追踪与射控雷达整合在同一个雷达基座上，降低系统重量；且瑞士原厂支援国