意味，从刘宋中期开始，南北双方开始精选使者的素养气质，如清代史家赵翼所称「必妙选行人，择其容止可观，文学优瞻者，以充聘使」。如果出使有失国体，使者回国后则会被严加惩处，这多发生在北魏前期文化素养不高的条件下。刘宋中期时，南北曾有五年的互市贸易。453年宋孝武帝登基后，北魏派使者「求通户市」，宋孝武帝在与公卿大臣广泛议论后，决定答应互市。两国官方的贸易关系，大约持续到458年边境发生小规模战事而止。
东北亚.刘宋与东北亚的倭国、百济则有密切的朝贡关系，倭国曾在晋末、刘宋对江东朝贡十多