on::::幂级数表示.如果矩阵 "B" 与单位矩阵足够接近，那么"B"的矩阵对数可以表示为如下的幂级数：如果 formula_4，那么该级数收敛且 formula_5。
示例：平面旋转矩阵的对数.这里给出一个简单的平面旋转矩阵的例子。绕原点逆时针旋转"α"弧度的旋转可表示为一个2×2矩阵 对于任何整数"n" ，矩阵 是"A"的矩阵对数。因此，矩阵"A"具有无穷多个矩阵对数。 这意味着旋转formula_8的整数倍会回到初始位置。 在李群中，旋转矩阵"A"是李群S