码头首班渡轮航线于1956年7月3日下午6时开出往湾仔（航线1967年6月24日停办），至今码头已经有60多年历史，是香港战后建成的第一个永久渡轮码头。九龙城码头曾经开办多条航线，包括九龙城至湾仔、九龙城至北角、九龙城至东平洲、九龙城至太古城（后来改往西湾河），以及九龙城至北角汽车渡轮（于1965年开辧，但于1972年红磡海底隧道开通后一度停办，其后复办，直至1998年1月停办至今）等。
建筑.九龙城码头採用现代主义建筑风格，根据长方形的图则，附上棱角和圆边的特征；而物料主要是木桩