在摩西与约书亚时期，首先与以色列人交手的亚摩利人是摩利王西宏(民数记21:24; 申命记3:2)，及后为巴珊王噩(民数记21:35; 申命记3:11)，后者被称为利乏音人的最后余孽。在约书亚记中，亦有提到5位亚摩利王——耶路撒冷王、希伯崙王、耶末王、拉吉王、伊矶伦王——联合攻打以色列及基遍盟军（约书亚记10章）。