UR)，全称慧核之旅(The Comet Nucleus Tour)是一艘美国宇航局发现级太空探测器，2002年7月发射后不久失败。原定目标为近距离飞越两颗彗星核，并有可能飞越第三颗已知或尚未发现的彗星。该探测器计划探访的两颗彗星分别是恩克和施瓦斯曼-瓦赫曼3号，第三颗目标彗星是德亚瑞司特。2006年至2008年期间曾希望在内太阳系中发现一颗新彗星，如一旦出现这种可能，探测器将会立即转变轨道，与新彗星会合。探测目标包括以高达4米(13英尺)的分辨率对慧核成像，以100米(330英尺)的分辨率对慧核进行光