、萨摩藩、土佐藩与肥前藩等改革成功，政治经济实力大为增强，成为足以与幕府权威抗衡的雄藩。于是在幕末时政治上已从幕府统治的一元政治体系逐渐转为主权上由朝廷与幕府并立，行政上幕藩二元的体制。外部局势上，18世纪后期俄国探险家在远东探险，多次进出库页岛与虾夷地等被幕府认为是实际领土的区域，同时也多次要求登陆补给与开港。日本在明治维新以前一直是典型的东方文化传统国家，在各个方面受中国的影响很大，唐朝时期日本就曾派出遣唐使来中国学习。中国儒家思想对日本影响最巨大，儒家学说在日本更是长期佔统治地位；然而在幕府后期日