要人晓得一念发动处，便即是行了。发动处有不善，就将这不善的念克倒了，须要彻根彻底，不使一念不善潜伏在胸中，此是我立言宗旨”（《传习录》下）。实质是恪守儒家伦理，成为圣人。
阳明学.王阳明早年钻研朱子学，但深受挫折，考中进士后与湛若水相交，展现出心学的倾向。其核心主张出自宋明理学着名的“龙场悟道”公案而得，提出「知行合一」与「致良知」等说，是为阳明学。其门人各放异彩，因不同方式而有不同的分类方式，黄宗羲以地域划分，学术上有分作左右二派的观点，但仍有不同的见解。江右学派代表人物：