模式种是岗勃牛顿龙（"N. cambrensis"），原先被命名为镰齿龙的一个种（"Zanclodon cambrensis"），后来因为找不到与鎌齿龙的关联，而被归类于斑龙的一种。牠的化石是一组齿列，发现于威尔斯的雷蒂亚阶岩层。牛顿龙是在三叠纪与侏罗纪之间的少有恐龙之一。自从1999年，牛顿龙这个名字出现后，古生物学家就已经很少使用，而常被当作鎌齿龙或斑龙的一个种。