打开的程式恰好可以提供足够压力转动方向盘。这是前馈系统，不考虑汽车实际驾驶的方向，可以参考模型预测控制。若这个系统将驾驶考虑在内，驾驶会观察汽车行驶的方向。调整方向盘来修正位置。这就是反馈系统一个系统内可以有其他的系统，系统会将内部的其他系统视为黑箱。前馈控制不同于开环控制或。前馈控制需要有过程的输入输出之间（或／及控制设备）的数学模型，也要知道输入对系统的影响。开环控制或遥控作业系统都不需要复杂的受控实体系统数学模型。若是依操作员的输入来控制，没有整合性的处理或数学模型的诠释，只能算遥控作业，