汪筱林、亚历山大·克尔纳（Alexander Kellner）等人叙述、命名这些化石。模式种是中国鲲鹏翼龙（"K. sinensis"），属名来自于中国神话的传奇生物鲲鹏，种名则意指中国。鲲鹏翼龙的头部延长，有10.69公分长。颈椎也相当长。鼻孔、眶前孔（Antorbital fenestra）形成鼻眶前孔、鼻眶前孔仍被鼻前侧突稍微隔开。头部有低矮骨质头冠，位于眼睛后方。在生前，这个低矮头冠可能带有软骨，向头部后段延伸，并有皮肤覆盖、连接。至于口鼻部、下颔下方，则没有头冠。头部后方呈圆形。鲲鹏翼龙的尾巴