3式装甲输送车的改进型。与ZSD-89（工厂研发代号：WZ-534）同步研制的，是中国北方车辆厂根据国际军贸市场需求于1980年代中期研制的履带式装甲输送车，以其为基础相应开发了多种变型车，形成了85式履带装甲输送车族。85式装甲输送车主要用于外贸出口，泰国是最大的买入国。
概貌.于1984年开始设计研制，命名为“85式装甲输送车”。最初改进自63式装甲车的外贸出口型号YW531C（安装8缸风冷增压柴油机动力装置），移植了63-1式 (工厂代号B531) 行走部分的 5对小直径双轮