录因子。以下列出主要演化支的系统发生树，并给出由分子钟推测的各支分化大概年份。
非两侧对称动物.非两侧对称动物描述的是缺乏两侧对称性的动物类群，包含多孔动物门（如海绵等）、栉水母动物门、扁盘动物门，以及刺胞动物门（包含水母、海葵及珊瑚）等等。多孔动物门缺乏其他绝大多数动物门所具有的复杂器官或系统，虽然海绵的细胞有分化现象，但未形成组织和器官。海绵大多依靠海水流过体表的小孔来获得食物和氧气，并排除废物。栉水母动物门和刺胞动物门解剖上呈辐射对称，因此早期的文献称其为辐射对称动物（R