稣会修院里学习神学及哲学。1971年12月18日晋铎。2001年11月21日，巴莱托·希梅诺被时任教宗若望·保禄二世任命为秘鲁哈恩宗座代牧区宗座代牧，领阿哥费特领衔教区主教衔。他于2002年1月1日晋牧。2004年7月17日，希梅诺接任成为万卡约总教区正权总主教。他于同年9月5日正式就任。同时，他改任为秘鲁哈恩宗座代牧区宗座署理。2012年9月29日，他出任成员。同年，他也被选为秘鲁主教团副团长。2018年5月20日，教宗方济各宣佈枢机团将会于同年6月29日增添14位成员，巴莱托·希梅诺是其中一位。