历史.此公路的名称以在1920年至1937年间担任碧瑶市市长的美国工程师尤西比乌斯·朱利叶斯·哈尔斯玛（Eusebius Julius Halsema）为名。此公路于1922年开工兴建，1930年完工通车。哈尔斯玛公路为中央山脉偏远地区唯一能联络碧瑶市的公路，也是当地菜农唯一能将作物运销至碧瑶市内市场的公路。
危险性.哈尔斯玛公路部分的路段颇为危险，其中山崩或路面湿滑的情形在雨季时最为常见。2013年3月，List25网站将哈尔斯玛公路评选为「世界上最危险的二十五条道路」