前就已经担任大连一职。武烈天皇驾崩后，主张迎立继体天皇。此后与大伴金村一起担任大连。512年12月，在将任那四县割让给百济之际，麁鹿火被任命为宣敕使准备出使百济，但在妻子的劝谏下，称病辞退了这个使命。527年6月，九州岛北部地区的筑紫国造磐井发动叛乱（磐井之乱），麁鹿火就任征讨将军，委以筑紫以西地区统治的重任。翌年11月在筑紫国三井郡击败并杀死了磐井，平定了磐井之乱。此后在安闲天皇、宣化天皇时代担任大连一职，536年7月逝世。根据《新撰姓氏录》记载，高冈氏是物部麁鹿火的后裔。