等人在2001年描述、命名的。属名是以中文的内蒙古、古希腊文的蜥蜴所构成，种名则是以中国古生物学家杨钟健为名。
古生物学.内蒙古龙的身长估计约2.3公尺。根据下颌的牙齿形状、稀疏锯齿边缘，显示牠们是一类草食性恐龙。牠有着很多镰刀龙超科的特征，例如齿骨前部没有牙齿、前部颈椎的神经棘较低矮等。不过，牠也有一些不同于其他镰刀龙科的特征，例如：桡骨有明显的二头肌结节点、及脚掌趾骨的近端非常发达等。内蒙古龙具有延长的颈椎，肩胛骨末端逐渐缩小。另外，内蒙古龙的嵴椎有很多内部空间，显示牠是非