有在对方首都互设具大使馆性质的代表机构。对千里达的相关事务由中华民国驻圣文森国大使馆。
政治.
外交.1967年4月17日，何才爵士夫妇应中华民国政府邀请，抵达台湾展开为期两星期的访问。在台期间，何才会见副总统严家淦、行政院长何应钦、考试院长孙科、外交部长魏道明和侨务委员会委员长高信等人。也到台湾中、南部各处经济、军事和教育等设施参观。20日，何才夫妇参观国立故宫博物院，以及在圆山大饭店庆祝他的62岁生日。2014年6月5日，签署《中华民国法务部调查局洗钱