治家，但爱好女色且风流成性，他的早年生活在欢乐时光和随军出征中交替度过。1141年，安德洛尼卡被塞尔柱王朝鲁姆苏丹国的突厥人俘虏，并被关押了将近一年的时间，直至交付赎金后，他才被释放并安然返回君士坦丁堡，回到都城的安德洛尼卡在宫廷里见到他的堂兄弟曼努埃尔一世，并很快获得皇帝的喜爱与欢迎。同时安德洛尼卡也勾搭上他的侄女欧多齐娅·科穆宁娜，虽然他早已成婚但欧多齐娅依旧与他出双入对成为他的情妇。1152年，在欧多齐娅的随行陪伴下，安德洛尼卡出发前往奇里乞亚担任军队指挥官与当地的亚美尼亚人交战，却于围攻当地城的