北周改北徐州为沂州，因沂河而得名。治所在即丘县（今山东省临沂市东南）。唐朝将州治迁到临沂县。曾改名为琅邪郡。土贡：紫石、钟乳。户三万三千五百一十。口十九万五千七百三十七。下领五县：临沂县、费县、丞县、沂水县、新泰县。辖境相当今山东省沂河流域、枣庄市、新泰市等地。北宋王伦在沂州起义。清朝雍正二年（1724年），改为沂州直隶州。雍正十二年（1734年），改为沂州府，1913年废除沂州府。