编号为RIM-67。
标准二型中程飞弹.1967年10月22日反舰飞弹首次在实战中击沉水面舰艇。为应对苏联Tu-22M“逆火”轰炸机超音速突防与AS-6远程高速反舰飞弹的饱和攻击威胁，美国海军1969年开始研发标准二飞弹。是神盾战斗系统和新威胁升级系统（NTU）中的最关键的一部分。其中标准二型飞弹（SM - 2MR）开始使用惯性导引和可在中途以指令更正航向。该飞弹的惯性导引自动驾驶程式自动选择最有效的到达目标飞行的路径，而且可以接收来自地面的指令更正飞行路径。因此标准二型飞弹的半主