需将雷达显示屏的距离指针对准指定目标，追踪雷达便会自动追踪这个目标。在炮塔顶部的舱盖前方装有两组分别供车长及炮手使用的光学潜望镜，用于搜索及跟踪空中或地面目标，对空的放大倍率为1.5倍及视角50度，对地的放大倍率为6倍及视角12.5度，潜望镜配备有陀螺仪，具有自我稳定的功能，即使在车辆行进期间都可观测及瞄准目标。猎豹式的雷达系统具有优良的抗干扰能力，而且配备有敌友识别器，可适应复杂的战场环境及避免发生误击。猎豹式在1976年刚服役时的火控系统属于类比式系统，但已具备高度自动化的操作功能，各项射击参数