HK G3命名为（简称Ak 4），中文解为「4号自动步枪」。1960年代，瑞典为了替换旧式步枪，举行了新一代制式武器评选，参与的包括比利时Fabrique Nationale的FN FAL、瑞士SIG SG 510、瑞典卡尔古斯塔夫的GRAM 63、美国春田兵工厂的M14及德国的黑克勒-科赫HK G3，经过多次不同种类的测试后，最终挑选HK G3作制式步枪。在1965年至1970年Ak 4由生产，1970年后改为位于埃斯基通纳（Eskilstuna）的卡尔古斯塔夫（Carl Gustafs）生产，直至1