正模标本（编号IVPP V 15923）是一组几乎完整、关节仍连结的骨骼，另一个标本（编号IVPP V 15924）是关节仍几乎连结的骨骼，只缺失了头颅骨。第二个标本比正模标本大约15%。第三个标本是IVPP V16134。从骨头的癒合程度推断，所有标本死亡时都只是接近性成熟的，IVPP V 15924标本被估计死亡时只有6岁。泥潭龙的身体小而修长，长1.7米。牠们是最先发现于亚洲东部的角鼻龙下目。由此显示侏罗纪中至晚期的亚洲恐龙群于，并没有发展出明显的地方特殊性，而亚洲与其他大洲之间可能存在陆地的连接