.在尚未剿灭安提柯的势力前，皮洛士又开启新的战争。前272年，斯巴达贵族克利奥尼穆斯（Cleonymus）邀请皮洛士进军拉科尼亚，于是皮洛士凑足了25,000名步兵和2,000名骑兵和24头战象开始他新的行动。皮洛士来到伯罗奔尼撒，攻占了阿卡迪亚的梅格洛玻利斯（Megalopolis）。安提柯趁机收复马其顿部分地区，接下来他尽可能带着他的军队航向希腊去对抗皮洛士。在皮洛士与斯巴达开战的这个时刻，大部分的斯巴达军队在国王阿莱乌斯一世（Areus）率领下此时正在克里特岛，皮洛士因此有很大的机会可以轻易占领斯巴