，使水冰和气体从海洋逃逸到太空中，卡西尼土星轨道器上的质谱仪对其进行了取样，得出使人兴奋的结果。而土卫六的海洋最深，达到50到100公里，但尚未观察到活动喷流或冰火山作用的证据。根据有限的宇宙飞船观测结果，像海卫一、冥王星、谷神星、天卫五、天卫一和土卫四这样的天体都被认为是候选的海洋世界。
任务.海洋世界探索计划(OWEP)正着手前往木卫二的木卫二轨道器任务，这是该计划的首个目标，接下来，是到土卫二的蜻蜓号任务。该计划还支持对拟议的欧罗巴着陆器和海卫一“三叉戟号”概念的研究