自于当地印第安人中的达科他人对明尼苏达河的称唿：“mini sota”，意思是“白烟的水”或“天色的水”，意指天色云烟般的明尼苏达河和遍佈湖泊。明尼苏达州的缩写是MN或Minn.。
加入美国以前.过去居住在今明尼苏达州地区的美国原住民主要是奥吉布瓦人和达科他人。他们主要以游猎和采集为生，但当欧洲人来到这里后并开始开采这里的资源时，这里的生活发生了变化。按当地的传说最早到达明尼苏达州的欧洲人是瑞典和挪威的维京人。他们于14世纪到达这里。这个理论的基础是一块在当地发现的刻有古代欧洲