初期以到台湾偏远山区的原住民部落义诊为主，第一次义诊的地方为新竹县尖石乡的镇西堡与新光部落。1999年开始海外义诊，第一个义诊的地方为北马其顿科索沃难民营。之后陆续前往非洲的赖比瑞亚、史瓦济兰、马达加斯加，亚洲的印度、克什米尔、斯里兰卡、印尼地震灾区、菲律宾、蒙古、中亚，南美洲的玻利维亚、巴拉圭、祕鲁、亚马逊河流域以及大洋洲的诺鲁、中美洲海地、多明尼加、瓜地马拉、贝里斯等地义诊。2003年开始，路竹会邀请台湾学者到非洲迦纳及奈及利亚学术讲学。2004年起与中华至善协会、知风草文教协会、伊甸基金会、罗