看到了打败罗得岛人的机会，他与埃托利亚同盟和斯巴达海盗结盟，开始袭击罗得岛船只。腓力同时也与几个罗得岛城邦结盟，比方耶拉派特拉和俄劳斯。由于罗得岛的海上贸易遭到海盗掠夺，造成经济沉重损害，腓力相信他最终压垮罗得岛的机会即将到来。为了达成他的目标，他与塞琉古帝国国王安条克三世缔结了同盟，共同反对埃及的托勒密五世（塞琉古帝国和埃及是另外两个继业者国家）。腓力开始袭击色雷斯和马摩拉海的托勒密领土和罗得岛的同盟。公元前202年，罗得岛和他们的盟国帕加马、基济科斯和拜占庭组成他们的联合舰队，并在基俄斯岛海战中打败