署骑兵团团长兼西安职。1933年7月21日，王泰吉率骑兵团在耀县起义，后根据中共陕西省委指示，骑兵团正式改编为西北民众抗日义勇军，王泰吉任总司令兼第三路总指挥，起义部队共约2000余人。后部队被打散，他率百余人突出重围到达照金革命根据地，与李妙斋、习仲勋领导的游击队会合。同年8月，中共陕甘边特委决定成立陕甘边红军临时总指挥部，王泰吉任总指挥，高岗为政委，刘志丹任参谋长。入秋后，他等率部在陕甘边境开展游击斗争，先攻取了枸邑县城，接着北进甘肃合水。11月，陕甘边红军临时总指挥部所属部队改编为中国工农红军第二