到了江户时代，公家几乎仰赖幕府的武力，与此对应的，幕府将军以禁中并公家诸法度，规定了江户时代的公武关系。这之后，公家社会一直存在到幕末，最终在明治维新时期解体，日本君主立宪，大部分的公家变成新贵族，也就是华族。另外在幕末时期，由于朝廷重新获得了权力，岩仓具视、三条实美等有贡献者，也在明治维新中辈出。
分类.广义地说，公家分为可以升殿（入朝议政）的堂上家以及不能升殿的地下家两类，然而一般来说“公家”指的是堂上家。这种用“公家”来称唿堂上家以及殿上人的习惯一直持续到江户时代。另外