具有最高比冲的化学火箭使用液体推进剂，称为液体火箭。可分为（如液化气体），（进一步分为与非自燃需要点火的推进剂）。此外，还有三组元推进剂。大约有170种不同的推进剂被研发过，不含对推进剂的小的改型如添加剂、抗腐蚀物质、稳定剂等。美国对至少25种推进剂做过燃烧试验。 近30年来没有新的类型推进剂被使用。影响选择推进剂的最主要因素是易用性、成本、危险/环境与性能指标。