轮系及相当复杂的凸轮结构，带动木偶进行「一刻鸣钟、二刻鼓、三钲、四铙」的自动报时。自宋起，十二时辰分初正即廿四小时系统，一刻即今天的十五分钟，其准确度较德国之桌钟早三百多年。公元1283年在英格兰的修道院出现史上首座以砝码带动的机械钟。13世纪意大利北部的僧侣开始建立钟塔（钟楼），其目的是提醒人祷告的时间。公元1360年詹希元创制「五轮沙漏」，以齿轮、时刻盘合成。16世纪中在德国开始有桌上的钟。那些钟只有一支针，钟面分成四部分，使时间准确至最近的十五分钟。公元1657年，惠更斯发现摆的频