第的玛丽嫁给了查理的祖父马克西米利安一世。由此，哈布斯堡王朝得以的控制勃艮第公国的剩余领土：尽管法国已经控制了被称作勃艮第公国的全部领土，哈布斯堡王朝仍然宣称领有勃艮第公爵这一头衔，并继承了勃艮第公爵的其他领地， 特别是低地和勃艮第伯国，这些领土都是神圣罗马帝国的一部分。这一部分的勃艮第领土通常仍被称作“勃艮第”（尽管法理意义上的勃艮第公国已经被法国吞并了），直到18世纪晚期，奥属荷兰被法兰西共和国吞并。尽管查理五世同时继承了不计其数的骑士团，但他通常只以勃艮第的金羊毛骑士团授勋。