感应电动机，或是有永久磁铁的永磁同步马达。由于电池输出的是直流电，电供电给交流电动机就需要转换器把直流转成交流，设计较复杂，效率也较低。但交流感应电动机有较高的扭力，早期特斯拉的电动车就是採用三相四极的交流感应电动机。直流电动机方面有传统的串联直流无刷电动机，效率约有85-90%，最高纪录达96%，另由步进马达衍生出来的-SRM）。这些电动机全部都是无刷设计，其成本较高，但效率较也较高，且较耐用及所需保养较少。直流无刷电动机及永磁同步马达需要使用永久磁铁，当中直流无碳刷电动机的推动相对较简单。特斯