ASDIC的舰艇。1924年在波特兰岛上成立了一所反潜学校——皇家海军（HMS Osprey），并且设立了一支有四艘装备了潜艇探测器的舰艇的训练舰队。1931年美国研究出了类似的装置，称为SONAR（声纳）。20世纪末起俄罗斯海军专门将一艘杨基级K-403号改成了实验艇用于测试亚森级和北风之神级的声纳MGK-600系统。该声纳的发展也经历不少困难。在2006年和2007年，俄国防部两次要求对国产声纳和欧产声纳进行对比测试，都被俄海军拒绝。2009年7月2日，梅德韦杰夫视察尤里·多尔戈鲁基号时陪同的威茨基