90年代推行多品牌策略，曾冠上副品牌Eunos，称为Eunos Cosmo。
概要.1964年9月在全日本汽车展览（，现改称东京国际车展）上，当时东洋工业（马自达的前身）的社长松田恒次驾着Cosmo的原型车来到展场时，这部搭载转子引擎的车立刻引起一阵骚动。对马自达而言，这部搭载双转子引擎的量产车Cosmo Sports是一个重要的里程碑。自1961年与德国NSU车厂（为现在奥迪〔Audi〕车厂的组成前身之一）签约取得汪克尔引擎的专利权以来，一一克服许多横阻在研发之路的技术困难：