重骑兵主要泛指全副武装的骑马部队；其黄金时期较现在一般泛指的轻骑兵要来的早。一般装备着较厚重的武装；且其马匹多半披有马铠。最早可能起源于安息和萨珊王朝。经阿拉伯传入西欧演变为骑士。
武装.
攻击武器.早期的重骑兵的武器与轻骑兵相距不远，由抛枪，弓，长枪以至剑等近身战武器都有。到了中世纪，骑士大都以长枪作主要武器，刀剑为辅助武器，当枪掉落或损坏后再拔剑(十一世纪到十三世纪的武装剑(骑士剑)长约80-90公分，十四世纪到十六世纪则有长度约在130公分左右的长剑或手