辞去顾问职务，表示将自由地工作活动，并认真推广自己的部落格。2018年5月，太永浩出版了长达542页的回忆录《三楼书记室的暗号》（3층 서기실의 암호），详细记述了他作为朝鲜外交官的生活，揭露了金氏家族的统治内幕。该书一出版就在韩国成为畅销书。文在寅就任韩国总统后，太永浩批评文在寅对朝鲜的「接触政策」。2020年2月11日，太永浩宣佈已加入未来统合党并将以“太救民”的名义参加同年4月举行的第21届韩国国会议员选举，寓意「拯救北韩人民」。同年4月15日，太永浩参选首尔江南甲区胜出，成为韩国史上首位