物体掉落前的高度，formula_42 是物体弹回的高度。延伸至多维空间，相关的速度，皆为物体移动速度对于冲击线的分量（冲击线与碰撞点的正切线或正切面S相垂直）；而物体平行于正切线或正切面的移动速度，仍旧保持不变。
导引.从冲量的定义，可以得到其中，formula_47 是两个黏贴在一起的物体的移动速度对于 formula_6 的分量。从这些积分式与恢复系数的严谨定义式，可以得到所以，formula_47 为再经过一番运算，可以得到恢复系数的另一种定义式假设