罗盘座、船帆座和半人马座分别位于唧筒座的西、南、东边。由国际天文联会所採纳的唧筒座三字母缩写为Ant。正式的星座边界由比利时天文学家尤金·德尔波特于1930年制定，形状是十二边的多边形（见右上资料盒的附图）。这些边界位处赤道坐标系统的赤经坐标至之间，以及赤纬坐标−24.54°至−40.42°之间。
细节特征.
恆星.拉卡伊以拜耳命名法把α到θ分配了给9颗恆星，其中两颗邻近的恆星同时以ζ为名。本杰明·阿普索普·古尔德后来添加了以ι命名的第10颗恆星。唧筒座β和γ