资料。
通讯协定.EtherCAT通讯协定是针对程序资料而进行优化，利用标准的IEEE 802.3以太网帧传递，Ethertype为0x88a4。其资料顺序和网站上设备的实体顺序无关，定址顺序也没有限制。主站可以和从站进行广播及多播等通讯。若需要IP路由，EtherCAT通讯协定可以放入UDP/IP资料包中。
性能.EtherCAT的週期时间短，是因从站的微处理器不需处理乙太网的封包。所有程序资料都是由从站控制器的硬体来处理。此特性再配合EtherCAT的