反对美国派日本人参与越南战争，日本亦有工会为此向美军提出抗议。日本和北越在1973年9月21日建立外交关系。越南统一以后，日本和越南在2009年宣佈建立「战略伙伴关系」。2013年下半年，日本防卫大臣小野寺五典出访越南，到金兰湾军事基地参观，又与越南国防部部长冯光青签订有关防务合作的协定；有指，日本此举是想支持越南在南海争端的主张，又希望越南可以在钓鱼台列屿主权问题上支持日本。
经贸关系.根据网站上的数据，日本在1995年出口了不足10亿美元到越南，大部分的货物是机械设备；但1