至松代藩，历经十代藩主直至废藩置县为止。
由来.宽永18年（1641年），学者林罗山奉江户幕府之命编撰《》，并且收录了真田氏提供的系谱，显示其始祖是清和天皇之子贞秀亲王，视为初代，其子滋野幸恒在移居信浓国小县郡海野（现长野县东御市内）后改姓，自称海野小太郎，而真田氏则是海野氏的嫡流，在海野栋纲之孙真田幸隆迁至真田村（现长野县上田市内）后才改称真田氏。不过，按照《真田家文书》的说法，滋野氏始祖并非贞秀亲王，而是，而幸隆则是栋纲之子，并且认为《宽永诸家系图传》上的乃是笔误，