井上伊之助（），汉名高天命，生于日本高知县，除了是基督教神职人员外，也从事医疗服务。井上伊之助的父亲于台湾日治时期初期前往台湾花莲从事樟脑採收，后于威里事件中，与数十位政府官员一起遭太鲁阁族杀害。为此，井上伊之助于神学院毕业后，以教化及服务的理念，前往台湾的原住民部落进行传教及医疗工作。后因一生对台湾原住民的医疗工作贡献良多；因此在台湾，被称为「原住民医疗服务之父」。慈济月刊称唿井上「以爱报仇」。
父亲身亡.1895年，因为甲午战争战胜因素，日本得到台湾领土。为了获取殖民经济资