浑天仪（也可以称为球形等高仪或浑仪，英文缩写为armilla或armil）是中国和希腊古代测定天体位置的一种仪器。由相应天球坐标系各基本圈的环规及瞄准器构成，与浑象（浑天仪，一种仿真天体运行的仪器）不同。其主要用作展示围绕地球的天体轨迹。浑仪也是最早期的复杂机械仪器，其发展促进了机器的改良和设计。浑仪在古希腊和古中国被分别独立发明。中国的浑仪西汉落下闳曾制造。《朱子语类》卷二十三录朱熹与弟子黄义刚曾讨论过浑仪的原理，黄义刚曾说：“楼上浑仪可见”，表示朱熹家可能有此种仪器。《宋史·天文志一》亦载：“朱熹家