务委员会执行秘书、研究设计委员会委员兼执行秘书、行政院参议等职。1971年7月，调任中华民国驻菲律宾大使馆公使。1976年1月，任外交部领事事务处处长。1980年1月起，担任中华民国驻宏都拉斯大使。2016年于彭捐赠所藏18件其父书法珍品给国立故宫博物院，2017年6月国立故宫博物院展出3个月的「自然生姿态－于右任书法特展」，当中主打选件就为于彭捐赠之精品。四女于念慈，其夫张澄基。