::::定义.一般来说，现代的地铁须具有以下几个条件：根据这个定义，地铁无须完全建于地下，可以位于地面或高架桥上；亦无须採用重轨（重量大于每米30公斤的铁轨），如使用轻轨（重量小于或等于每米30公斤的铁轨）能做到以上几点的，应当也能算成地铁，如温哥华架空列车（博览线早期用ICTS Mark I轻轨列车）；至于是採用钢轮或是胶轮，是传统的两根轨道或是跨座式、悬挂式单轨、是用第三轨或是接触网、是自动驾驶或是有人驾驶、轨距几何，都不影响这个定义的适用。
历史.世界上首条地下铁路系统是