假设。在这里，约束力就是牛顿第三定律的反作用力。因此，可以称此假设为反作用力的虚功假设：所有反作用力所做的符合约束条件的虚功，其总合是零。这是分析力学额外设立的假设，无法从牛顿运动定律推导出来。在动力学里，虚功原理会被推广为达朗贝尔原理。这原理是拉格朗日力学的理论基础。更详尽细节，请参阅相关条目。
适用案例.在此特别列出几个案例，展示出约束力所做的符合约束条件的虚功的总合是零：
在位形空间的意义.将一般的作用力和坐标分别变换为以广义力formula_