国驻中华民国公使馆。两国并互派公使。1949年，中华民国政府迁台后，委内瑞拉驻华公使馆也搬迁至台北。1966年7月1日，两国公使馆同时升格为大使馆。2月，委内瑞拉先行派驻大使，10月，中华民国亦派驻大使。1974年6月28日，委内瑞拉与中华人民共和国建交，29日，中华民国与委内瑞拉断交。8月1日，大使馆关闭，两国关系降至非官方的代表机构层级。同年8月，于首都卡拉卡斯设立具大使馆性质的驻委内瑞拉台湾商务办事处。1992年6月22日，更名为驻委内瑞拉台北经济文化办事处。1988年1月15日，签署