最优控制中的控制是指控制器选定的变数，用来调整状态变数，类似实际的情形。控制和状态变数不同，没有事先指定的运动方程。最优控制理论的目标是要在可行集内找到控制量的序列，让状态变数在最佳路径上，使损失函数最小。