但体型远比虎鲸小。1874 年，英国动物学家约翰·爱德华·格雷根据大英博物馆中 1827 年和 1874 年确定的两个颅骨，对该物种进行了描述。下一次的发现记录是 1952 年由日本本州捕鲸人所描述的“罕见的海豚”，1954 年日本动物学家山田文泽（英：Munesato Yamada）据此为小虎鲸正式命名。小虎鲸在圈养中具有极强的攻击性，但在野外尚未观察到这种攻击行为。在鲸豚搁浅复健的救援中，小虎鲸往往也是人们需要特别防备的鲸种。
形态特征.小虎鲸是体长约 2.2－2.4