，而不仅仅是大小。这是因为管状结构（例如骨）的弯曲强度相对于其重量更为有效。 在16世纪， 笛卡尔提出了一种哲学体系，即所有生命系统，包括人体，都是由相同的机械法则统治的机器，这一理念在促进和维持生物力学研究方面做了很多工作。Giovanni Alfonso Borelli接受了这个想法，研究了行走，跑步，跳跃，鸟类飞行，鱼类游动，甚至是机械框架内心脏的活塞动作。他可以确定人体重心的位置，计算和测量吸气和唿气量，并显示吸气是肌肉驱动的，唿气是由组织弹性引起的。 Borelli是第一个明白肌肉骨骼系统的