作为城市的历史可以追溯到3000年前。秦汉以来，北京地区一直是中国北方的边防重镇，名称先后称为蓟城、燕都、燕京、大都、北平、顺天府等等。
西周至秦汉.在春秋战国时期（前770年—前221年）蓟国就在今北京地区建立城市，后燕国打败蓟国，后迁都蓟，称为燕都或燕京。秦代(前221年–前207年)为蓟县，为广阳郡守驻地。汉高帝五年，被划为燕国辖地。元凤元年复为广阳郡蓟县，属幽州。本始元年更为广阳国首府。东汉（25年-220年）光武改制时，置幽州刺史部于蓟县。永元八年复为广阳郡驻