造头灯造型，水箱罩也改得更圆润，改配1.8L直列四缸DOHC J18A型引擎。英国、爱尔兰等市场推出限量的「Baleno GSR」特仕车，以三门掀背车型搭载1.8L J18A型引擎。此外，顺应欧洲市场的特性，另有标致汽车制造的1.9L直列四缸XUD9型柴油引擎可供选择。2001年 - 1月铃木Aerio在日本上市，大部分市场停售Esteem；日本当地也在同年11月停售四门轿车型，至于五门旅行车型则到2002年8月。印度和其他东南亚市场则至2007年才停售，并由铃木SX4四门轿车版取代。