马德里市内主要有4种交通方式，市内建有很多交通枢纽站。
地铁.马德里地铁（）启用于1919年，是欧洲第2大的地铁系统，也是国际地铁联盟（CoMET）的成员之一。
近郊铁路.马德里近郊铁路（）是由西班牙国家铁路运营的铁路服务，连接马德里大都市区和马德里自治区的主要市镇。它包括9条线路，89个站台，总长度370公里。
轻铁.马德里轻铁（）是西班牙首都马德里的轻轨运输系统，目前有4条运输线路。
巴士.马德里大都