经典控制理论中的稳定性判据，可以判断线性非时变系统是否稳定。根轨迹图是在复数s-平面中，系统闭回路传递函数的极点随着增益参数的变化（参照）。
用途.除了确认系统的稳定性外，根轨迹图也可以用来设计回授系统的阻尼比（"ζ"）及自然频率（"ω"）。定阻尼比的线是从原点往外延伸的线，而固定自然频率的线是圆心在原点的圆弧。在根轨迹图上选择有想要的阻尼比及自然频率的点，可以计算增益"K"并且实现其控制器。在许多教材科书上有利用根轨迹图设计控制器的精细技巧，例如超前-滞后补偿器、PI、PD及