嘉靖二十五年（1546年）丙午科福建乡试第十二名举人。嘉靖二十九年（1550年），登进士。曾任户部主事、出为南宁府知府。迁四川威茂兵备副使，转广东参政。广西布政使、右副都御史、广西巡抚、右都御史。万历十一年（1583年）至十二年（1584年），以兵部尚书兼任两广总督。卒谥襄靖。
着作.有《粤西疏议》《总制两广疏议》《留枢疏草》《西南纪事》《边防纪实》诸书行世。
家族.曾祖郭宗训；祖父郭伯玉，封南京户部主事；父郭湍，曾任通判。前母黄氏；卓氏。