义仲之女，实际他的母亲为比企能员之女若狭局。诞生第二年比企能员父女被杀，源赖家被北条氏废黜。建保4年（1216年）3月5日，祖母北条政子命14岁的竹御所谒见叔父源实朝正室坊门信子，作为坊门信子的犹子。宽喜2年（1230年），28岁时嫁给13岁的第4代将军藤原赖经。4年后难产，生子死产，竹御所于天福2年七月廿七（1234年8月23日））本人33岁去世。她死后源赖朝血脉完全断絶。