星表面可利用1974至1975年的水手10号和2008年的信使号绘制出详细的表面图。水星的内部被认为有一个占水星体积42%的巨大金属核心。因为水星有微弱但全球性的磁层，这是水星内部有液态金属的证据。
水星探测的困难.在太阳系的类地行星中，人们对水星的地质状况所知最少。因为水星极为靠近太阳，对于探测器是技术上的挑战；同时在地球上观测水星也相当困难。 事实上，对水星地质的了解长年以来都依赖水手10号在1974年和1975年三次飞掠水星所探测到的资料。因为水星的轨道远比地球轨道靠