1961年（昭和36年），猿岛为美军接收。在美军接收期间，1947年（昭和22年）开始有渡船通航、1957年（昭和32年）开辟了海水浴场。之后在1993年（平成5年）海水浴场封闭，航录也废止，猿岛成为禁止进入的场所。1995年（平成7年），横须贺市受到大藏省委託，进行了步道的重新整备，也再度开始通航。2003年（平成15年），横须贺市由中央政府接受了猿岛的无偿让与。