西班牙的地势以高和多山着称；地形以位处伊比利半岛中央、平均海拔660公尺的梅塞塔高原为主体，其崎岖程度在欧洲名列前茅，仅次于瑞士、奥地利及微型国家安道尔和列支敦斯登。在西班牙大陆，所有景致都环抱着高原而形成体系。高原以外，瓜达几维河的洼地坐落于半岛西南部，东北方则有厄波罗河。西班牙拥有众多山系，约占据全境领土的二分之一。其中，东北界的庇里牛斯山和西南方的巴埃蒂克山脉位于高原以外，地势最高。高原外部分别由北面坎塔布连山脉、东面伊比利亚山脉和南面莫雷纳山脉围绕，内部则伫立中央山脉和托莱多山脉。