不掳掠」，时人称之为「岳家军」。金国完颜兀朮长期与之作战而经常失利，叹曰：“撼山易，撼岳家军难”。
军号沿革.宋高宗建炎元年（1127年）八月，岳飞任河北西路招抚司中军统制，所部兵力成为岳家军的最早来源。当年冬，岳飞投奔东京留守宗泽。建炎三年（1129年）六月，岳飞跟随东京留守杜充南下，改任江淮宣抚司右军统制。翌年（1130年）七月，岳飞任通泰镇抚使，所部改称通泰镇抚司军。绍兴元年（1131年）七月，改称神武右副军，半年之后又改称神武副军。绍兴三年（1133年）九月，改称神武后军。