尼亚王国遭到罗马盟友马其顿腓力五世攻击，阿密南德带着妻小被迫流亡，并逃至埃托利亚同盟安布拉基亚避难。罗马要求埃托利亚同盟交出阿密南德，但此条件最终埃托利亚人没有接受。有了埃托利亚人的协助，阿密南德得以收复他的王国。最后阿密南德派使者去见当前在小亚细亚的大西庇阿，希望能与罗马和谈，大西庇阿接受这项提议，阿密南德后来还劝告安布拉基亚人投降罗马。关于他逝世的情形没有任何记载。阿密南德的妻子名为阿帕玛，她是梅格洛玻利斯的亚历山大之女。