年考进北京外国语学院俄语专业，1960年被选送到苏联公费留学，在莫斯科大学学习西洋古典学，1965年毕业。主要学术着作是《古罗马文学史》。与同事罗念生合作完成的《伊利亚特》汉译本是史上第1个译自古希腊语原文的诗歌体裁汉语全译本。独力完成的《奥德赛》汉译本是史上第1个从古希腊语原文译出的诗歌体裁汉语全译本（第1个译自古希腊语原文的汉译本：杨宪益的《奥德修纪》是散文体裁）。译有古罗马、古希腊戏剧、文论等文学作品多种。