尔斐、对罗马派遣大使到马其顿的廻避、甚至与塞流古王室公主劳迪丝通婚等等，全都引起罗马人的关注。罗马很快便与珀尔修斯展开第三次马其顿战争（前171年－前168年）。战争初期，珀尔修斯还佔了上风，但在彼得拿战役中的关键性战败后，战事因国王珀尔修斯向罗马统帅保卢斯投降而告终，珀尔修斯最后被囚禁在罗马。安提柯王国被解散，代之以四个共和政体。安德里斯库斯曾中断了罗马人的统治约一年之久，但他在前148年被罗马人打败。前146年，四个共和政体被解散，马其顿正式成为罗马帝国的马其顿行省。2005年6月，珀尔修斯的陵墓在