黄竹角咀位于香港新界东北部，分隔大赤门与黄竹角海，是香港最狭长的岬角极地。它为船湾郊野公园一部分，并与邻近的赤洲列为地质公园的「赤洲 — 黄竹角咀景区」。该咀被香港远足界认为是香港极地之一。该咀由香港现存最古老之岩石组成，其中「鬼手岩」状似紧握的拳头，指节皆可辨，故名。