来进行性刺激。伴侣间互相刺激性器官的行为称为相互抚慰，可取代插入式性行为。研究发现自慰虽然有各种不同形式，但皆为普遍存在的人类行为，无分性别与年纪，虽然频率会有变化。“淫”在中文中有「过多」、「沉迷」和「不正当」的意思，「渎」则有「不尊重」的意思，都属于贬义词，故此现代比较倾向称其为自慰，因为科学家并未发现适当的自慰与任何形式的心理或生理异常之间有关。自史前时代开始，许多艺术和文学作品就已有关于自慰的描绘。在18和19世纪时，部分欧洲的神学家和医生曾用「可憎」、「可悲」和「丑陋」来形容自慰行为，但到了2