亚当和詹姆斯离开爱丁堡开始壮游。在伦敦先参观了伦敦市长官邸、沃尔布鲁克圣司提反堂和圣保罗大教堂，并在托马斯·桑德比的陪同下前往温莎参观温莎大公园， 逗留数日后， 于10月28日从多佛跨过英吉利海崃抵达加来。 在布鲁塞尔见到了查理斯·霍普-韦尔， 一同前往罗马。 他们在罗马观看戏剧并参加了化装舞会，此外游历了许多名胜。 随后前往图尔奈、里尔。 1754年11月12日已到达巴黎，住在巴黎圣母院酒店（Hotel de Notre Dame）。后来罗伯特·亚当再次前罗马，在这里一直待到了1757年，同时学习着古