量或张量的情形不同。当空间从0°开始，旋转了完整的一圈（360°），旋量发生了正负号变号（见图），这个特征即是旋量最大的特点。在一给定维度下，需要旋量才能完整地描述旋转，如此引入了额外数量的维度。在闵考斯基空间的情形，也可以定义出相似的旋量，其中狭义相对论的劳仑兹转换扮演旋转的角色。旋量最先是由埃利·嘉当于1913年引入几何学。在1920年代，物理学家发现若要描述电子及其他次原子粒子的内禀角动量或自旋，旋量为不可或缺的角色。旋量群为所有旋转相关的旋量所构成的群，其二重覆叠了旋转群，因为每个完整旋转结果皆