参考系的速率和加速度，而v和a分别为相对惯性参考系的速率和加速度。利用这些公式，我们能够在两种参考系之间变换。比如，牛顿第二定律现在可以写作：当从旋转参考系等加速参考系来看时，惯性似乎表现为一种力（旋转参考系中有离心力及与垂直于物体移动路径的科里奥利力）。其中一种常见的加速参考系为同时旋转并平移的参考系（如固定在搬动并运作中的播放机里的光碟上的参考系）。如此的参考系有以下的方程：或求相对加速参考系的物体加速度：两边乘以质量"m"得其中