绕的海湾，因此位处大屿山东南部的愉景湾如要与位于大屿山北岸的北大屿山快速公路，便须要开掘隧道。愉景湾隧道于2000年5月正式通车，而为愉景湾提供区外连接服务的愉景湾巴士，也在该年5月起投入服务。2005年6月，为配合香港迪士尼乐园而建设的港铁东涌线欣澳站启用，欣澳站是距离愉景湾最近的铁路站，愉景湾巴士也配合欣澳站的启用，开通了愉景湾往来欣澳站的巴士服务，为当地居民和访客提供便捷的铁路交通接驳服务。愉景湾巴士是唯一在愉景湾地区提供巴士服务的交通机构，不但单独经营愉景湾区内的联络交通路线，还提供愉景湾往