君所率军队会师，筹划攻秦事宜，周简王也派大夫刘康公、成肃公率军助战。同年四月，晋国派遣大夫魏相赴秦，以绝秦书历数秦穆公、秦康公、秦共公三代君主屡次背弃盟约，破坏两国友好，挑起战争的罪状，向秦国宣战。晋厉公亲自统率晋国四军出战，随军将领有中军将栾书，中军佐荀庚，上军将士燮，上军佐郄锜，下军将韩厥，下军佐荀罃，新军将赵旃，新军佐郄至。郄毅为晋厉公驾驭战车，栾针为车右，此外还有诸侯联军助阵。秦桓公见诸侯大军压境，发兵进军至泾河以东与诸侯联军对峙。同年五月，双方在麻隧（今陕西省泾阳县北）展开激战，秦军大败，秦将成差