倭寇。这也是高丽王朝对倭寇最大规模的一场战斗。罗世等人遣镇抚献捷，禑王大喜，赐镇抚银各五十两，百官称贺。罗世班师归朝之后，大摆筵席庆祝，拜其为门下评理。倭寇入侵丑山岛，禑王派罗世出征。罗世没有立即出兵，禑王大怒，将其囚禁在广州监狱里，后来将他释放。朝鲜王朝建立后，朝鲜太祖于1393年任命他为兵船助战节制使、亲军卫、参赞门下府事。