捉住了宇文纯并给他加上锁链。崔彭于是大声说：“陈王有罪，诏书征召他回朝，旁人不得轻举妄动。”宇文纯的随从惊愕地离去。杨坚见到宇文纯后大为高兴，授任崔彭为上仪同。隋文帝杨坚登基后，崔彭升任监门郎将，兼领右卫长史，被赐予安阳县男的爵位。几年后，崔彭转任车骑将军，随后转任骠骑将军，一直主持皇宫守卫。崔彭个性谨慎缜密，在禁宫二十多年，只要在仪卫中当职，就整天正襟危坐，从未有懈怠的表情，隋文帝很满意。隋文帝经常对崔彭说：“爱卿当职的时候，我休息睡觉很安稳。”隋文帝又曾经对崔彭说：“爱卿的骑射确实超越常人，还懂得学