在一般公司上班，此时她表示自己无法成为漫画家，因此对漫画创作的热衷变少。后来，篠冢与学生时期的友人再度相会，在受到鼓励之下，她决定再度展开投稿创作。1999年，篠冢的第2部短篇「」被小学馆杂志刊载于《》夏季号上，从此正式出道。2001年，短篇版《魔法咪路咪路》长期连载化，该作品后来多次被改编成电视动画、并发行以幼童对象的玩具商品和绘本而声名大噪，成为篠冢她的代表作。2002年，《魔法咪路咪路》的电视动画开播，播出时间约有3年半。2003年，《魔法咪路咪路》漫画获得第27届讲谈社漫画奖儿童部门赏、