，海德堡人及其后代尼安德特人生活在今德国中部。自古典时代以来各日耳曼部族开始定居于今日德国北部地区。公元1世纪时，有罗马人着作的关于“日耳曼尼亚”的历史记载。在公元4到7世纪的民族迁徙期，日耳曼部族逐渐向欧洲南部扩张。自公元10世纪起，德意志领土组成神圣罗马帝国的核心部分。16世纪时，德意志北部地区成为宗教改革中心。在神圣罗马帝国灭亡后，莱茵邦联和日耳曼邦联先后建立。1871年，在普鲁士王国主导之下，多数德意志邦国统一成为德意志帝国，「德意志」开始作为国名使用。在第一次世界大战和1918-1919年德国革命