伴奏乐器，但在九、十部乐中的清乐、西凉乐、高丽乐、龟兹乐中仍有出现。乃至宋代，竽已失传，在教坊十三部中只留下了笙。15世纪地理大发现后，中西文化交流渐盛，笙也在此时传到西方世界。约翰·韦德和耶稣会传教士钱德明在1740年和1777年抵达中国，将笙传回欧洲，并促使西方人发明自己的自由簧乐器——尽管欧洲在一个世纪前就有这种类似于笙的自由簧乐器了。现代西方音乐作曲家（如陈银淑、等人）的作曲中已经有运用到笙。
现代改革.笙目前较为广泛使用的种类「键笙」（又称「改革笙」）是20世纪初以来