，例如鸟翼类的足羽龙、驰龙科的小盗龙、伤齿龙科的近鸟龙。在2007年，艾伦·透纳等人则认为近鸟类的祖先不能滑翔或飞行，而体重应该非常小，身长大约65公分，体重介于600到700公克。在2009年，徐星指出早期、原始近鸟类是可採四翼飞行的小型恐龙，包含：鸟翼类的足羽龙、驰龙科的小盗龙、以及伤齿龙科的近鸟龙。
演化关系.以下演化树是根据徐星等人在2008年的研究，各演化支定义是採保罗·赛里诺（Paul Sereno）的2005年版本。以下演化树来自于周忠和的2008年手盗龙类研究：