对认为卫满有可能是古朝鲜人而非燕人，不过也有学者认为这种所谓卫满是朝鲜人的考证太过粗糙，未必值得相信。卫满本来是燕王卢绾的部下。卢绾虽是汉高帝刘邦的zh-cn:发小兄弟;zh-tw:儿时玩伴;，但依然被疑为谋反被汉廷讨伐。前195年，卢绾逃至匈奴，而卫满东逃。根据《史记》，卫满率领千人，改换蛮夷之服东渡浿水（今朝鲜清川江）。居秦朝故空地上下鄣，在真番、朝鲜等族和从燕国、齐国逃来的汉人中称王，建都在王险城（可能即今日朝鲜的平壤）。时汉朝天下初定，约在前192年、前191年，辽东太守约定卫满为外臣，