任政治部宣传队分队长、大队长，连副政委、政委，营长、团政治处主任、师政治处处长等职。 1933年10月，杨勇任红三军团第四师十团政委。参加历次反围剿战争，并在洵口战役中负伤。1934年获三等红星奖章。1934年10月，杨勇参加长征，参加了湘江战役和四渡赤水等战斗，并在湘江战役中负重伤，失去六颗牙。1935年9月，杨勇任第2纵队10大队政治委员。到陕北后，任红一军团1师、4师政治委员，率部参加直罗镇、东征、西征和山城堡战役。
抗日战争时期.中日战争爆发后，杨勇任八路军第115师3