R》的动画，是美少女战士系列的第三部作品。在漫画版《美少女战士S》连载期间，1994年11月17日，日本还推出了一本外传的单行本《竹取公主的恋人》"，是武内直子原创的故事；香港天下出版于1995年1月26日推出这本外传的中文版单行本。此外传改编成动画剧场版。1994年12月4日剧场版在日本上映。而香港上映时，剧场版片名翻译为《美少女战士 Sailor Moon S 水晶计划》。之后武内直子决定把《竹取公主的恋人》这故事收录入《美少女战士》单行本第11期当中。在2003年，为配合实写版电视，重新绘画封