的装甲类恐龙。与小盾龙最亲近的物种应为腿龙，腿龙仅能以四足行走，而小盾龙是可以二足行走或奔跑。小盾龙身长约1.2公尺，臀部高度为0.5公尺，重达10公斤。牠们拥有小型头颅骨、长身体、纤细四肢、后肢比前肢长、臀部宽、长尾巴。小盾龙的化石包括两个发现于亚利桑那州的部份骨骸，但头颅骨部分只有发现下颔，牠们可用简单颊齿来切断、咬碎植物。小盾龙的颈部到背部、体侧、尾巴，覆盖者约300个鳞甲，最大的鳞甲排列在背部中线1、2排。