6之间。这些角也称为欧拉角。
应用.欧拉角广泛地被应用于经典力学中的刚体研究，与量子力学中的角动量研究。在刚体的问题上, xyz坐标系是全域坐标系，XYZ坐标系是局域坐标系。全域坐标系是不动的；而局域坐标系牢嵌于刚体内。关于动能的演算，通常用局域坐标系比较简易；因为，惯性张量不随时间而改变。如果将惯性张量（有九个分量，其中六个是独立的）对角线化，那么，会得到一组主轴，以及一个转动惯量（只有三个分量）。在量子力学里，详尽的描述SO(3)的形式，对于精准的演算，是非常重要的，并