国海军于19世纪末建造的八艘齐格弗里德级岸防舰的第四艘，以北欧神话人物海姆达尔命名。舰只于1891年至1894年间在威廉港的建造，装备有三门240毫米口径箍炮作为。它于整个1890年代都在德国舰队服役，并至1900－1902年间重建。1914年8月第一次世界大战爆发后，该舰被编入第六分舰队，但未参与任何实质行动。海姆达尔号于1915年退役，此后被用作宿营船。它最终于1921年拆解报废。
设计.在19世纪80年代末，面对海军预算有限（由于帝国议会反对海军开支和威廉皇帝运河的疏浚费用）