各布·弗里德里希·冯·巴特藏多尔夫建造。宫殿最初部分用木头建造，1746年用石头重建。1770年，当时的巴登-杜拉赫侯爵，后来的巴登大公卡尔·弗里德里希聘请约翰·巴塔萨·纽曼和弗里德里希·冯·Kesslau 改建宫殿。在1848年革命期间，巴登大公利奥波德在1849年被驱逐一段时间。 1918年，最后一位君主巴登大公弗里德里希二世被迫迁出。昔日的巴登宫殿自此用作卡尔斯鲁厄巴登博物馆。卡尔斯鲁厄市中心的大部分, 包括宫殿，二战期间被盟军炸成废墟，但战后迅速重建。