孝昌二年）封始平县开国伯。孝明帝宠爱潘嫔，潘嫔任成轨为义父，被宫中宦官敬畏。528年（建义元年），尔朱荣起兵，成轨到河阴迎接北魏孝庄帝，进爵为侯，受号卫将军。同年八月去世。追赠车骑大将军、雍州刺史，谥号孝惠。弟弟的儿子成仲庆嗣爵，官至镇军将军、光禄大夫。