。四肢长，趾间均有蹼，四肢间也有由皮肤伸展形成的薄膜。借助这些结构，黑掌树蛙可以从树上滑翔至地面。黑掌树蛙的背面呈有光泽的亮绿色，腹面呈白色至淡黄色，后肢内侧趾背侧以及四肢趾间蹼靠近外缘的一小部分呈亮黄色，而蹼靠近掌的部分以及身体两侧的两个斑点则呈煤黑色。总体来说，黑掌树蛙看起来类似黑蹼树蛙（"R. reinwardtii"）以及（"R. kio"），但比这两个物种的体型更大，而且蹼上的条纹也不呈橘色。黑掌树蛙几乎终生生活在树上，只有在交配和产卵时才会从树上降落到地面或是在树于树之间滑翔和「飞行」。