7月1日香港主权移交午夜，任联同一班民主派立法会议员爬上立法局大楼露台，誓言「我一定会回来」。不过，任于主权移交后曾表示，「一二三民主联盟」一切依法行事，不会做任何违反特区法律的事情。他于1998年连同朱祖恩、麦业成、宋景辉组成名单，参与1998年香港立法会选举新界西直选落败，自此退出香港政坛。因为担心香港巨变，他在1999年移居美国芝加哥，后来任之母亲去世，他要回深圳料理安葬事宜，才重新取得回乡证。
退出香港政坛后.至今，任仍然致力关心台湾政局，于亲台团体工作，又曾担任及成大