比较仅体型较大，此种称为无变态，如衣鱼，但其成虫生殖器官发育成熟，具有生殖能力和幼虫不同，也是从外部形态无法观察到的改变，而有些成虫的外形会与幼虫相差极大，其间的形变被称为变态发育。如果成虫与幼虫生长的地方不一样，那么它俩之间的形态差异会非常显着，如蜻蜓和蜉蝣。相反，当两者生活的环境相似，则他们的形态差别就没那么明显了，如蝗科和臭虫科的昆虫。如果幼虫直接发育成为成虫，会被称之为不完全变态。相对于此，若在这两种活动状态之间还存在着一个静止状态—蛹的话，则会被称之为完全变态。在这种发育中，昆虫会经过一个