亨氏长尾须鲨（学名："Hemiscyllium henryi"），是天竺鲨科一种竹鲨，与盖氏长尾须鲨一同在2008年由Gerald R. Allen与Mark V. Erdmann发现。目前亨氏长尾须鲨是唯一栖息在珊瑚礁的竹鲨，分布于印尼西巴布亚崔顿湾。长度可达。身体有许多细小的黑点覆盖，且于胸鳍后侧面处有一个较大的双斑点。