面是球心在原点的球。三维空间中二座标曲面的交线即为坐标曲线。在更高维度的空间也可依此定义座标超曲面。
参考系.在几何学及运动学中，座标系不但会用来描述点的直线位置，也会用来描述轴、平面或刚体的角度取向。一般会设定一固定于刚体的参考系，称为附体参考系。在笛卡尔座标系中，座标附体参考系，另一个不随刚体变动的参考则为空间参考系。一般刚体的运动可以在附体参考系下的座标来表示，再根据附体参考系相对空间参考系的位置及取向来取得刚体相对空间的运动。例如刚体的角度取向可以用一个方向矩阵来描述，矩阵