万福（），是朝鲜王朝的第21代君主英祖之长子。由靖嫔李氏所出，但由于靖嫔早死，他一直是贞圣王后在抚养，英祖即位后，封敬义君，后改封为王世子。英祖四年（1728年），他病逝于昌庆宫进修堂，英祖赐谥为孝章世子，英祖五十二年（1776年）改称承统世子（）。正祖即位后，遵从英祖遗命，追崇他庙号为真宗（），谥号真宗温良睿明哲文孝章大王（），清朝赐谥恪愍（），葬于坡州。隆熙二年（1908年），朝鲜纯宗追上帝号为真宗温良睿明哲文孝章昭皇帝（）。