do）是一种有推进能力、在水下移动攻击敌舰吃水线下船身的爆炸远射武器。在鱼雷这个名词诞生的时代，它尚未有一个准确定义，而是将水雷也纳入范畴。但是在20世纪以后，鱼雷的定义就是可自力推进的水下爆炸武器。鱼雷可以从水面舰或是潜舰发射，20世纪以后可以从飞行器上投掷。对海战的常识来说，越大的船只可以携带越重型的武器获得射程与防御力的优势，但是鱼雷可以在小型船只上配备使用，如鱼雷艇、微型潜艇，并创造超过大型火炮的破坏力。尽管有效攻击距离较近，发射载台有被目标击毁的风险。在反舰飞弹未问世前，对海军实力较弱的国家，