追求欲乐为主，故而得名。欲界爲欲界天人、人、阿修罗、畜生、饿鬼、地狱等六种境界众生（六道）杂居之地，皆有色身（物质身）、亦有男女饮食之欲乐，天人也不例外，但天层越高欲念越低。欲界天位于人道之上，分爲地居天、空居天，欲界天相较于两个级别的天——色界、无色界——爲最低层级者。。
分类.欲界从下往上细分：