城之战）将其击退，在与上杉家的抗争中处于优势。永禄11年（1568年），开始弱化的今川家被武田家抛弃，信玄开始向今川家所领的骏河侵攻（骏河侵攻），北条家支援今川家并与武田家敌对，在翌年（1569年）开始与上杉家和睦并对抗武田家（越相同盟）。武田家透过将军足利义昭和拥立将军的织田信长连结和希望与上杉家达成和睦（甲越和与），北条家为了继续越相同盟而在元龟元年（1570年）把北条氏康的儿子（有异説为北条纲成之子）三郎送往越后并成为谦信的养子，三郎受赐谦信的初名为「上杉景虎」，强化了越相同盟。但是北条氏康在元龟