用力促使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，称为力矩（），也就是扭转的力。转动力矩又称为转矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力，而扭转则涉及到力矩。如图右，力矩formula_1等于径向向量formula_2与作用力formula_3的外积。简略地说，力矩是一种施加于好像螺栓或飞轮一类的物体的扭转力。例如，用扳手的开口箝紧螺栓或螺帽，然后转动扳手，这动作会产生力矩来转动螺栓或螺帽。根据国际单位制，力矩的单位是牛顿formula_4米。本物理量非能量，因此不能以焦耳（J）作单位；根据