，1831年美国查尔斯·康德特（Charles Condert）的潜水服、1918年日本“大串（Ohgushi）的无双唿吸器“（靠咬合控制的调节器）和1926年法国的手控调节器；参见。
开路水肺.该系统包含一个或多个装有高压的潜水气瓶，压力通常在，气瓶会连接到一个唿吸调节器上。需求调节器在环境压力下为潜水员提供所需的气体。这种唿吸装备有时被称为“水肺”。“水肺”一词最早出现在库斯托-的专利中，是一个商标，目前由所拥有。
双管需求调节器.这是第一种投入一