历四月初五日（762年5月3日），太上皇唐玄宗李隆基崩逝于长安城太极宫甘露殿内，享寿七十六岁，在位四十四年。仅仅半月后，同年四月十八日（762年5月16日），久病未癒的唐肃宗李亨亦驾崩于长生殿，享年五十一岁，在位仅短短的六年。广德元年（763年）三月，唐代宗将唐玄宗李隆基安葬于唐泰陵（今陕西省渭南市蒲城县东北15公里处）。庙号玄宗，谥号至道大圣大明孝皇帝。
评价.开元年间，玄宗励精图治，任用贤臣，革除弊害，鼓励生产，经济发展，史称「开元之治」。开元十四年（726年）杜甫《忆昔》有诗