第一代的澳门巴士39路线由澳门新福利公共汽车有限公司营运。其前身为孝思接驳线，由澳门新福利公共汽车有限公司及澳门公共汽车有限公司联营。两线均往返亚利雅架前地／泉悦总站和孝思墓园，仅于每年清明节及重阳节提供服务。2011年因应新巴士服务模式生效，改由澳门新福利独自经营并使用「39」作路线编号。2012年12月18日，因应新开设另一条39号路线，路线名称改为「孝思接驳专线」并修改行车路线，由原来的「亚利雅架前地／泉悦总站」改为湖畔大厦。
路线资料.
路线停站.