长乐郡王，唐高祖李渊的六叔李祎的儿子。史书未记载他的生年。当是在唐朝建立后，受封郡王。李幼良性情暴急，唐高祖数次责他。有人盗他的马，辄将盗马者杀视。唐高祖大怒：“盗马是有罪，王能有专杀之权吗？”诏礼部尚书李纲召宗室在朝堂杖责李幼良百下，乃释。李幼良为凉州都督，以流氓为左右，百姓受苦。武德九年(626年)三月丁巳，突厥寇凉州，都督、长乐郡王幼良败之。唐太宗继位，有人告李幼良暗中养士，交结境外。诏中书令宇文士及去替代，并按状。左右大惊欲劫李幼良由间道趋长安自白，不即，北奔突厥。唐太宗复遣侍御史孙伏伽鞫视