卡罗来纳州查尔斯顿的华格纳堡攻防战，并身先士卒带领麻省54步兵团冲锋。当他们攻到墙下时，罗伯特举起联邦军军旗大喊：「"前进!54步兵团!前进!"」，却遭到三颗子弹命中，当场死亡。54军团黑人士官长称，他是在攻坚时被打倒于要塞外的。当罗伯特倒下时，黑人中士威廉·卡尼(William H. Carney)擎住大旗，在胸口与大腿中弹的情况下大喊："「弟兄们，这面旗帜永远不会倒落在地！」"此举，令他成为第一个授与荣誉勋章的非裔美国人。南军指挥官强森·海格德为了羞辱他，将他的遗体与黑人士兵同葬于万人坑