山藩主。有一养子松平仙千代。协助德川家康建立霸业有功，德川十六神将其中一人。据说是《三河后风土记》作者，但事实并非如此。
生涯.天文11年（1542）平岩亲重所生第二子，德川家康为今川义元人质时从之。天文16年（1547）以小姓身份被送往骏府城。永禄元年（1558）初阵。有家康深厚信任感，三河远江平定战立有战功，就此担任家康长子松平信康元服补佐工作。天正7年（1579）织田信长要求信康自杀后选择蛰居。后来得到家康允许，以直臣身份复职。天正10年（1582）织田信长横死于