濒临纽约港，其中着名的埃利斯岛与自由岛全部位于哈德逊郡境内的水域，并不是位于纽约市的水域，不过自由岛为纽约州管理，而埃利斯岛则是由纽约州与纽泽西州共同管理。哈德逊郡邻近的行政区各为，东面纽约州纽约郡与国王郡，西向纽泽西州艾塞克斯郡与友联郡，南临纽约州里奇蒙郡，北接纽泽西州博根郡是其为一的陆地交界。因为哈德逊郡紧邻曼哈顿，所以时常被称为纽约市的第六区。哈德逊郡主要位于哈肯赛克河与哈德逊河之间的细长形半岛上，当地称之为。其城市发展非常密集，没有显着的间隔，城镇之间的街道与市区常常连绵成一气，难以分辨。郡道