图佐夫赶来增援之前，于10月20日迫使马克将军投降。库图佐夫闻讯仓皇撤退，缪拉亲王指挥法军乘胜追击，兵不血刃佔领奥地利首都维也纳。开战至此，法军取得了一连串胜利，战果辉煌。但整个战局得形势对于法国来说依然十分严峻。乌尔姆大捷的第二天，英国皇家海军就在特拉法加海战中打败法国和西班牙的联合舰队，确保了英国的海上霸权，引起了巴黎的恐慌。库图佐夫摆脱了追击，和弗雷德里希·威廉·冯·巴克斯霍顿（Friedrich Wilhelm von Buxhoeveden）将军的增援俄军以及俄皇奥皇的直属部队会合后，兵力超过法军