官任内，甚得尚泰王信任。1873年作为日本明治维新庆贺副使，随摄政尚健赴东京庆贺。在与日本外务卿副岛种臣会见时向日方提出，大岛诸岛（奄美诸岛）「固隷属我琉球，昔庆长年间为萨人押领」，要求归还，但日本不予理会。在东京，琉球使节被迫按照日方的要求修改国书，明治天皇遂以琉球为藩属，册封尚泰王为「琉球藩王」。归国后，向有恒一行受到琉球人的唾弃，人们斥责他为卖国贼，向他的府邸投掷瓦砾以示愤怒。1875年，向有恒遭到弹劾而失势，被迫辞去三司官一职，翌年羞愧而死。向有恒是当时亲日派的代表人物之一，他精通琉球文化和日本