小行星凌发生于一颗小行星直接经过观测者和另一颗天体的中间，使得该天体的盘面有一小部分被遮蔽。从地球上观测者的角度，小行星凌太阳或月球的事件非常罕见，这是因为在太阳和月球之间的小行星不仅少还非常小。外侧行星比较常见凌日的现象。凌和掩星是有所不同的，掩星是小行星完全遮蔽了莱自另一颗天体的光线。 
小行星.绝大多数小行星的轨道在木星和火星之间的小行星带。由于这个缘故，从地球的角度看小行星凌日是非常罕见的，但是从木星的角度看就不会不寻常了。仅管如此，许多有高倾角的小行星而言，仍然不容易