129-200）发现动脉里有血液，并认为人体心室里右心室的血液可通过小孔进入左心室。在中国两千多年前，《黄帝内经》写到“诸血皆归于心”“经脉流血不止，周环不休”。16世纪，科学家发现心室没有小孔，而是通过肺部到达左心室。17世纪，英国医生威廉·哈维（William Harvey，1578年4月1日－1657年6月3日）根据实验，证实了动物体内的血液循环现象，并阐明了心脏在循环过程中的作用，指出血液受心脏推动，沿着动脉血管流向全身各部，再沿着静脉血管返回心脏，环流不息。他还测定过心脏每博的输出量