而达到“率修善道，阴助王化”，“共尊中国，以故西陲宴然”之目的。可以说明王朝加强了对西藏的管辖和治理，密切了藏族与内地各民族政治、经济、文化联系，促进了西藏社会的发展。终明朝一代对西藏并没有实质的完全控制力，而是间接治理，《中国历史地图集》的主编人谭其骧亦表示：「（明朝）对青藏高原的统治是很薄弱的，只是一种羁縻关系而已，真正的统治是谈不上的」，又表示明朝对西藏的关系远远赶不上元朝及清朝对西藏的关系。但与唐朝相比，明朝和西藏没有发生大型战争，使明朝得以专注应付北方。
清朝时期.1