元前15世纪的甲骨文中，已有规、矩二字，当时称为「规」，即今日的圆规，《周礼·考工记·匠人》记载：“匠人建国，平地以悬，置槷以悬，眡以景。爲规，识日出之景与日入之景。昼参诸日中之景，夜考之极星，以正朝夕。”。山东嘉祥武梁祠内有「东汉伏羲女娲砖刻像」，其中女娲执规，伏羲执矩，这里的规是古式梁规，形状与甲骨文「癸」的字形相似。