世最后一次正式的活动。利奥波德六世于1230年7月28日于圣杰尔马诺病逝，因他的长子及次子已逝，由第三子腓特烈二世继承爵位。
个人评价.利奥波德六世的生活是骑士的象征从而启发后世。没有比他同时代的被赋予更真实的评价。神圣罗马皇帝描写他为“热爱和平及为和谐热心的人。”教皇格雷戈里九世，写给利奥波德六世的遗孀：“我们对他的正气有信心，在和平谈判中，我们会跟随他的忠告。”罗马教皇格雷戈里九世在他逝世四年之后的1234年再次写信给他的儿子奥地利公爵腓特烈二世：“我们相信，他