了杖术，下级官员（如同心）与差役学习这种技术，用来逮捕犯人，称之为捕手术。江户时期之前使用的杖，长度可能达10尺（古代的7尺5寸）。目前以日本杖术使用的4尺（约120公分）杖为主流，这个长度来自于日本警方採用的警杖术。警杖术继承了日本古武术中的神道梦想流杖术，全日本剑道连盟以杖道为名，推广这种武术，同时将剑道的技术融入其中。