群的“无穷小群”，而后来以“李代数”为人熟知。李群在现代几何学中在多个层面扮演了重要的角色。费利克斯·克莱因在他的爱尔兰根纲领中认为，可以通过选定适当的保持某种几何性质不变的变换群来考察各种“几何”。例如，欧氏几何对应于欧式空间R中保距变换构成的欧几里得群E(3)；共形几何对应于把群扩大到共形群；而在射影几何中引起人们兴趣的是射影群的不变属性。这个观念后来发展为G-结构的概念，其中"G"是流形"局部"对称性形成的李群。李群（以及与之关联的李代数）在现代物理学中起到了重要作用，并通常扮演了物理系统中的