是由拉丁文的「"ingens"」（意即「巨大」）及「"pes"」（意即「脚」）组成，因为牠是前脚只用来支撑的蜥脚类恐龙。
化石.1981年，基钦在南非自由邦省发现雷前龙的正模标本（编号BP/1/4952），这批化石被存放于南非金山大学普莱斯研究所（Bernard Price Institute，现已改为），并被标名为优肢龙。但耶茨后来辨认出牠们是另一种未被描述的恐龙，并于几年后发表研究。正模标本包含了几块嵴椎，以及很多前后肢的骨头，这些化石被认为来自于同一个体。另外，有五块较小型恐