称胜利，但东南海权自此落入郑芝龙一人掌控。料罗湾大战后，明军乘胜追击，又连续与荷兰人发生小规模海战，一直将荷兰赶出中国沿海为止。而郑芝龙则死咬刘香不放，「一破之于石尾，再破之于定海，三破之于广河，四破之于白鸽，五破之于大担，六破之于钱澳。」最后于1635年广东海战，将刘香逼得在决战中自焚溺死。1636年郑芝龙被任命为福州都督，掌控了更大的权力，海盗问题也渐渐消失。1639年，荷兰人再度派朗必即里哥率大型战舰9艘骚扰中国沿海，数次击败明朝水师的小型船队，但最终又被郑芝龙遣人携带盛满火药的竹筒泅水攻击，