年化石发现于甘肃省金塔县的新民堡群。模式种是半月金塔龙（"J. meniscus"），是在2009年由尤海鲁、李大庆所叙述、命名。属名意为「金塔县的蜥蜴」，而种名则是指枕部半月形的枕骨侧突和枕髁。尤海鲁等人提出，新民堡群还有发现另外两种原始鸭嘴龙类，诺曼马鬃龙及日伦叙五龙，这显示鸭嘴龙类可能是源自于亚洲。