保定府（今河北省）人，号九如，明末抗清人物之一，封兴国公。南明弘光监国时，以备倭将军，出镇定海总兵。与方国安为南明两大主力，跋扈异常。竟有分饷、分地之议。1646年（顺治三年）农历六月清军渡钱塘江，方国安拥兵十万不战而溃，清军迅速平定浙东。朱大典、孙嘉绩等战死。方国安、阮大鋮等降清。明军在浙东战败后，将家眷带入船上，沉海自杀。自己则穿着蟒袍，乘大轿前往敌营，被清兵所押。王之仁笑道：「又没有人派我过来，我希望死得光明正大，抓我有何用？」。遂谈笑从容，出入自若，衣冠不剃，做绝命诗二首。清军杀王之仁于南都