邓小平，与陈云同级），在军委主席邓小平之前。1983年4月20日，致中央政治局常委关于全国人大和全国政协人事安排问题的信。6月20日，第六届全国人大第一次会议决定，成立中华人民共和国中央军事委员会，出任副主席。1985年9月16日，叶剑英在1985年中国共产党全国代表会议前的中共十二届四中全会上，和六十三位老同志一起提出，不再担任中央政治局常委、中央政治局委员、中央委员。
去世.1986年10月22日凌晨1点16分，叶剑英病逝于北京，终年89岁。中共中央、全国人大常委会、国务院、中