相连，然后，一旦NAT设备建立好UDP状态信息就转为直接通信，并寄希望于NAT设备会在分组其实是从另外一个主机传送过来的情况下仍然保持当前状态。这项技术需要一个圆锥型NAT设备才能够正常工作。对称型NAT不能使用这项技术。这项技术在P2P软件和VoIP电话领域被广泛采用。它是Skype用以绕过防火墙和NAT设备的技术之一。相同的技术有时还被用于TCP连接——尽管远没有UDP成功。
算法.假设有两台分别处于各自的私有网络中的主机：A1和A2。N1和N2是两个网络的NAT设