科浙江乡试第四十二名。景泰五年（1454年）甲戌科会试第三百一名。殿试登二甲第十九名进士历官兵部武选司郎中。为人耿直。成化八年（1472年），延绥纪功，拒绝威宁伯王钺、兵部尚书项忠请託子弟之事。官至广东布政使司参政。后落职归乡，时年四十二。晚年在鄞县月湖闲居，生活清苦，每日作诗文自娱。有《梦轩稿》。
家族.曾祖父刘豫，曾任元廉访副使。祖父刘廷毅。父亲刘时和。子刘光，弘治进士，官至广东知府。今澥浦镇庙戴村牌门头自然村有司马堂父子进士第和父子进士亭。