斗，中流矢而亡，而子郭待诏同时阵亡。将军曹继叔进兵，收复龟兹城。太宗责郭孝恪斥候不明，夺其官。后来怜愍郭孝恪死战，为他举哀。唐高宗即位，追还郭孝恪官爵，赠郭待诏游击将军，赙物三百段。次子郭待封，官至左豹韬卫将军。高宗咸亨初，作为薛仁贵副将讨吐蕃，在大非川战败，免死为民。少子郭待聘，武后长安年间，官至宋州刺史。