河铁道999》等作品制作的金田伊功表示，一直将他视为竞争对手、也是业界好友。1982年开始花了2年时间完成播映电视动画《名侦探福尔摩斯》的登场角色中，莫里亚蒂的部下陶德是以担任作画监督的友永本人为原型所设计的。2016年，友永获得第25届日本电影影评人大奖动画部门功劳奖。