1899年回到德国本土，并于1899年至1903年间进行现代化改装。1901年，伊伦娜号紧随其姊妹舰也回到德国，1903年至1905年间进行类似的升级改造。这两艘军舰一直服役到1914年初，之后她们就从一线除籍，用于执行次要任务。伊伦娜号被改装成一艘潜水艇母舰。直到1921年，她一直担任这一职务，直到1922年被当作废品卖掉并拆解。威廉王妃号于1914年2月被改为水雷，最终于1922年被拆解。