在父母结婚二十三年时出生。他有两个哥哥：哥哥加莱奥特一世伯爵（1442-1499）一直统治着该王朝；而另一个哥哥安东尼奥（1444-1501）则成为了圣神罗马帝国军队的将军。皮科家族曾长久地以保有世袭公爵爵位，直到1708年而终止。那一年其家族所在的作为法国君主路易十四同盟国的米兰多拉被圣神罗马帝国皇帝约瑟夫一世占领，随后在摩德纳公爵的指令下并入摩德纳。至此到1747年，延续多年的父系制度最终得以废止。意大利文艺复兴时期，皮科母亲所在家族在艺术和学术方面取得了杰出的成就。他的表弟，马蒂奥·玛利亚·波尔多