是时间，formula_6 是位置的三维直角坐标。为了确使每一个坐标的单位都是长度单位，定义 formula_7 。「四维位移」定义为两个事件之间的矢量差。在时空图里，四维位移可以用从第一个事件指到第二个事件的箭矢来表示。当矢量的尾部是坐标系的原点时，位移就是位置。四维位移 formula_8 表示为带有上标的四维向量 formula_10 称为反变矢量，其分量标记为假若，标号是下标，则称四维向量 formula_12 为协变矢量。其分量标记为在这里，闵考斯基度规 formula_14