1)，即列向量，则用粗体小写字母表示，如a，x，y等。特别地，"M"(1,1)中的元素为标量，用小写斜体字母表示，如"a"，"t"，"x"等。X 表示矩阵转置，tr(X)表示矩阵的迹，而 det(X)或|X|表示行列式。除非专门注明，所有函数都默认属于光滑函数"C"。 通常字母表前半部分的字母(a, b, c, …)用于表示常量，而后半部分的字母(t, x, y, …)用于表示变量。
向量求导.由于向量可看成仅有一列的矩阵，最简单的矩阵求导为向量求导。这里的标记方法可以通过如下