）分成三份。弗里德里希分得巴伐利亚-兰茨胡特。一年后，父亲逝世，年仅七岁的亨利十六世继承为巴伐利亚-兰茨胡特公爵。巴伐利亚-兰茨胡特是巴伐利亚公国内经济实力最强的地区，所以亨利十六世成为15世纪统治巴伐利亚-兰茨胡特的三位着名富豪中的首位，他们的住所是兰茨胡特的，这座城堡的防御工事规模宏大。
巴伐利亚公爵.即位后，亨利十六世因为年幼，所以先后由伯父斯特凡三世丶叔父约翰二世（约翰二世于1397年逝世后，由堂兄恩斯特和威廉取代及其母亲摄政。直至1404年，母亲逝世后，亨利十六世才能亲政