，也是人类目前对天王星系统进行过唯一一次的近距离观测。旅行者2号拍摄了数张天卫四照片，涵盖该天体40%的表面。
发现与命名.英国天文学家威廉·赫歇尔首次在1787年1月11日观测到天卫四，他于同一天还发现了天王星最大的卫星——天卫三。<ref name="Herschel 1787" /他在不久之后宣称又发现了四颗天王星卫星，但是后来天文学家发现该声明是错误的。虽然人们目前使用业余望远镜就能在地球上观测到天卫四和天卫三，但是在威廉·赫歇尔宣称发现这两颗卫星之后的五十年间，地球上的任