L-29”的原型机，第一架採用英国西德利公司的蝰蛇引擎，于1959年4月5日首飞；第二架则换装了捷克制M-701引擎，随后该型号的飞机都採用了这一引擎。L-29海豚的基本设计概念是简约、易于生产和易于操控。其简单和耐用的特性体现于全手动飞行操控、大的襟翼和机身两侧使飞机平滑、稳定地航行的穿孔气闸，这些特性使它获得了良好的安全飞行记录。L-29海豚能够从草地、沙地或无道面的机场跑道上起降。教练及学生的座椅都是弹射椅，采用串列式布置，后方的教练座椅略高于学员座椅。1961年，L-29海豚与TS-11火星