福特MGM-51「橡树棍」（，发音为she-LAY-lee）是一系列由美国武器制造商与马丁·玛丽埃塔所生产、设计上用以从传统火砲发射的红外线信号链路制导式反坦克导弹系统。MGM-51最初拟定成为1960年代和70年代装甲战车的短程、中程和远程武器系统当中的中程部分，以便在不使用更大的火砲的情况以下击破未来的装甲。但在当时的事实证明，研发一款能够可靠地发射砲弹和导弹的系统证明不单复杂，而且在很大程度上并不可行。它最初是为仅达到实验阶段但从未获大量生产的MBT-70主力战车而研发，以及用作最显着的M55