为探测木星和土星做准备。2009年，日本H-2B火箭从种子岛航天发射中心升空，同时发射了日本第一架无人太空补给机空间站转运飞船（HTV），运送物资给国际空间站，该飞船上有日本“希望”号太空实验舱的平流层大气观测设备。2014年12月3日，从种子岛宇宙中心大型火箭发射场由H-IIA火箭发射。日本时间2015年11月26日上午12时46分，在距离地球300万千米处拍摄到地月合影，于12月3日到达地球近地点，借助引力加速前往目的地小行星162173。2019年7月11日，隼鸟2号二度成功登陆小行星「龙