图瓦人在突厥汗国时代被征服，逐渐突厥化，成为木马突厥之一；唐朝统治漠北时期，称为都播人。回鹘汗国时代，有部分回纥人被派到这里，因此图瓦人也有回纥人的部落。另外二支是弥列哥（蔑儿乞）、饿支。后被吉尔吉斯人统治。到蒙古汗国时代又被蒙古化（1207年与瓦剌部长忽都合别乞投降蒙古）。中国境内的图瓦人被官方登记为蒙古族。元朝有一秃马部，是林木中百姓，可能也是图瓦人前身。他们先是元代臣民，在明代他们是喀尔喀和托辉特部臣民。他们生活在萨彦岭至阿尔泰山。图瓦人在元朝叫图巴人，在元代阶级制度中属于色目人，速不台与