曼海姆位于莱茵河上游河谷的北部，是莱茵河和内卡河的交汇处。城区分布在莱茵河的右岸和内卡河的两岸。曼海姆同时也处于欧洲都市圈莱茵-内卡三角内，这个有着约235万人口的密集型都市圈，范围包括黑森州南部、莱茵兰-普法尔茨州西南部、巴登-符腾堡州的曼海姆、海德堡以及莱茵-内卡尔县。根据2002年的联邦州发展计划，作为莱茵-内卡区中心城镇的曼海姆担负着周边的艾丁根-内卡豪森、希德尔斯海姆、伊夫斯海姆、拉登堡等城镇的经济衔接功能，外部则与黑森州和莱茵兰-普法尔茨州的经济中转区紧密相连。距离曼海姆最近的大城市