32型潜艇（北约代号:“清级”，英文："Qing-class"）《水下发射试验先锋艇》是中国人民解放军海军继1965年制造入役的高尔夫级200号试验潜艇之后研制的新型导弹试验用途的潜艇，是世界最大的常规动力潜艇，也是世界上唯一现役的一艘常规动力弹道导弹潜艇。巨大的指挥台围壳是因为内部容纳有贯穿艇体的大型试验舱段，能安置3枚「巨浪2」潜射洲际导弹，也有可能透过分格安装多枚巡弋飞弹。不过有消息指出，032级潜艇虽然表面上是以弹道导弹试验潜艇的身份出现，但是其真正的使命并非实验弹道导弹，032级潜艇的实际用途是作