虑设计成符合当时的时代潮流所追捧的高度为50米到100米的超大机器人。最终，高达的高度定在了《星舰战将》作战服的2.5米和100米高度之间的18米高度。高达还被设计成长，中，近距离白刃格斗等三大类机器人。分别是钢坦克（ガンタンク），（ガンキャノン），高达（ガンダム）等三种。而吉恩的机器人则被称为“机动战士”（モビルスーツ，Mobile Suit）。制作当时正值人类探索太空的步伐加快，制作团队考虑必须有一个适合高达18米的机器人活动的宇宙空间。正巧创作者之一的神田从书店买了一本由“杰瑞德·K·欧尼尔”（1