792年），襄州节度使嗣曹王李皋去世，军士内乱，剽劫扰乱地方。唐德宗以樊泽威惠称着于襄、汉间，让他接任襄州刺史、山南东道节度使。贞元十二年，加检校右仆射。贞元十四年（798年）九月己酉（三日）卒于山南东道节度使、检校尚书右仆射、襄州刺史任上，年五十七。赠司空，谥曰成。有子樊宗师。
樊成公遗爱颂.宋欧阳修《集古录》记载樊泽在襄州有善政，百姓为他立碑纪念。由唐中书舍人平章事李绛奉敕撰文，太子少保郑余庆书，襄州刺史、山南东道节度使袁滋篆额，碑立于元和八年（813年）十二月。