。以及发起1988年全国人民代表大会期间的在人民大会堂前为人民代表擦皮鞋事件。刘刚在北大毕业后任职于中国科大研究生院软科学研究所和中华人民共和国教育部下属高连耐磨材料开发公司，担任助理所长、研究员等职，同时兼职于陈子明和王军涛主办的中国社会经济研究所。六四事件前刘刚曾在北大发起组建“民主沙龙”，以及在圆明园的“渊鸣园沙龙”，目的是建立中国的海德公园。 由于坚持从事社会民主活动，刘刚多次被中国当局点名批评，被政府限制其在北京的活动。在八九民运之前，刘刚一直受国安人员秘密监视。以至于公安部副部长俞雷说：