维吉尼亚级潜艇上头就配有可以供予特种部队所使用的潜艇。
历史.最早的潜艇海龟号可能是一种微型潜艇。1901年，红宝石中央设计局设计海豚号。微型潜艇着名的作战是珍珠港事件，并将美国卷入第二次世界大战，它也是继19世纪中的美墨战争之后，第一次有另一个国家对美国领土发动攻击。
运用.曾经有军用微型潜艇的国家有日本、纳粹德国、苏联/俄罗斯、义大利、中华民国、朝鲜、伊朗、越南、美国、巴基斯坦、荷兰等等。日本在二战就有微型潜艇，如自杀式鱼雷回天。美国的