动物学公园是源自中世纪起历史悠久的动物展览（menagerie）。而现存最久历史的动物园是奥地利的「维也纳动物园」〔Vienna Zoo〕，它演变自以前的皇家动物展览馆，是哈布斯堡王朝于1752年建成的。第一个为科学和教育用途的动物园是1794年于巴黎兴建的「Ménagerie du Jardin des Plantes」。（Zoological Society of London）的成立者和会员採用了早期巴黎动物园的构思来成立1828年的「伦敦动物园」。「伦敦动物园」的成功令世界各地也开始相继建立