报官，在麦卡佛利向上请求后还得以出任作战指挥官，协助战役中的美军和韩国陆军。第31步兵团后来在阻挡中国人民志愿军的南下攻势中扮演重要角色，并将之推回三八线以北，而金永玉所属的部队则是最早到达南北交界的单位之一。在第7师每日更新的战势地图上，一般仅标示团级以上部队的所在位置。然而在1951年5月31日后，破例标上了金永玉所在的营。在8月的打桩机行动（）中，金永玉在其部队行经金化郡的时候，遭到了。当时执行砲击的第555野战砲兵营，由于金永玉的部队位置太深入北方，而将其误认为共军并开砲攻击。金永玉在该意外