里，旁三门。国中九经九纬，经涂九轨。左祖右社，面朝后市，市朝一夫。”，说春秋末城市规划中又有南北道路9条东西道路9条；又说“经涂九轨，环涂七轨，野涂五轨。”，即南北道路宽九车，环城道路宽七车，郊区道路宽五车，可见在春秋末已有环城道路。近代史上，英国工程师约翰·麦克亚当（）长期从事于道路施工。1815年他在英国西部港口城市布里斯托尔首次建造了现代公路。这条路的路面高于周围土地，以使雨水能够尽快排走。他用碎石修筑路堤，在上面铺设更小的碎石并用炉渣固定。当时这种在当时被认为是非常棒的设计很快在其他国家推广开，