笙（；台湾华语语境多称雅乐笙）是一种日本自由簧乐器，在奈良时代自中国引进。它的原型就是中国笙，不过和笙往往较中国笙小号一些。现在几乎只在雅乐使用。笙由17根竹管组成，每根竹管上都装有一个簧片。有两根竹管并不会发声——尽管在平安时代，它们偶尔会应乐曲而使之发声。据说笙的声音是模仿凤凰吟啸，所以以美观为考量保留了两根无声管，成为两个对称的“翅膀”。有一种较大的笙「竽」（源自中国的竽）已经很少被使用。
合竹.如同中国笙的传统和声，雅乐笙在传统曲目中也常会有固定的传统和声，称之为合竹（