太子刘盈即位，来到太上皇庙。群臣都说皇帝“起徽（微）细，拨乱世反之正，平定天下，为汉太祖，功最高。”献上尊号称为高皇帝，即汉高帝。太子刘盈承袭皇帝之号，是为汉孝惠帝。又下令让各郡国诸侯都建高祖庙，每年按时祭祀。刘邦于前196年10月击败黥布军，刘邦在甀邑聚集士兵，让其他将领追逐黥布，自己回京。途中，经沛县时停留下来。在沛宫置备酒席，把老朋友和父老子弟都请来一起纵情畅饮。挑选沛中幼童一百二十人，教他们唱歌。酒喝得正畅快时，刘邦自己弹击着筑琴，唱起自己编的歌：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得勐士兮守