2011年9月，仅有水手10号及信使号曾经造访过。而信使号经过多次变轨以及重力抛射，成为第一艘环绕水星的探测器。成功 失败部分成功
金星探测.西元前500年，马雅人撰写马雅历纪录金星的变动，到了运载火箭发明之前，许多人利用无线电波观测金星，证实了金星表面温度很高，约为摄氏467度。并且有着97倍于地球的大气压，所以金星确实不适人居，早期的太空探测多以飞掠金星为主，到了中期则以着陆为主，但着陆探测器都无法长时间运作，近年来探测多以轨道环绕器探测。其中较为着名的探测器是麦哲伦号。