。在拜耳的《Uranometria》称二星云为"Nubecula Major"及"Nubecula Minor"；即使在法国天文学家佛兰斯蒂德于1756年所出版的星图中，二者所取之名为"Le Grand Nuage"及"Le Petit Nuage"。在法语中，二词的意思为「大云」（Large Cloud）和「小云」（Small Cloud）。
特征.大麦哲伦云和他的邻居与亲戚小麦哲伦云，在南半球是很显眼的一对天体，肉眼看似银河被分离的两个片段，在天空中大约相隔了21度，实际的距离