对小门，乘坐的步兵上下车皆要爬过此门，因此BMP-3乘员进出的便利性不及BMP-1/2。BMP-3乘员为车长，炮手和驾驶再加7名士兵，车长和炮手在双人炮塔中（车长在右而炮长在左），驾驶在车身前方中央位置，左右两侧各有一个士兵坐位，士兵坐位前方各有一挺PKT机枪，其余5名士兵坐在后方的运兵舱内，其座位也有枪孔可用手上的枪械向车外开火射击。BMP-3的火力极为强大，炮塔上装有一门100毫米口径2A70型线膛炮，此炮能发射破片榴弹和AT-10炮射反坦克飞弹，在2A70右侧为30毫米口径2A42机炮或2A72机