将军和军队去控制该地。安提柯二世的统治稳固了安提柯王朝在马其顿的统治，尽管在他统治的时期马其顿的实力弱于亚历山大大帝之时，一直到后续的安提柯国王接位后马其顿的实力才逐渐超越。
前239年-前168年的陆军.后继的德米特里二世是腓力五世的父亲，德米特里他统治马其顿十年，在这段时期他多次与北方的色雷斯人、塞尔特人、伊利里亚部落作战，当然他也跟亚该亚同盟、埃托利亚同盟发生冲突。在德米特里去世后，安提柯成为德米特里之子腓力五世的摄政，后来安提柯还被举为国王，成为安提柯三世。这个阶段，斯巴达