时，中国的上海磁浮示范运营线和日本的东部丘陵线是已商业运营至今的两条磁悬浮列车。在英国等国家，有轨电车和火车的差异很明确，而且在法律中有明确规定。有些现代的有轨电车会用「轻轨运输」这个名称，不过轻轨运输也可能是指介于有轨电车和火车之间的运输方式，类似捷运，可是有捷运中没有的平交道。
发展.1807年，英国威尔斯出现第一个铁路列车。1831年8月9日，德威特·克林顿·普尔德驾驶着火车行驶在纽约的奥尔巴尼客运铁路线。1840年代，开始使用机械臂板号机。1857年，人们开始使用比