日本，入日本警视厅特设警察专科学校学习。在日本学习期间，他主编了《中国警察讲义录》。光绪三十二年（1906年）他毕业归国，任浙江全省巡警局参议。光绪三十三年（1907年），绍兴巡警局设立，他任该局总理。不久，他任浙江巡警学堂教习兼提调，浙江全省警察总办。宣统元年（1909年），他任浙江咨议局议员。宣统三年（1911年），他任吉林巡警总办。民国元年（1912年）4月，王家襄当选浙江省临时议会临时参议员。同年5月，参加共和党并当选理事。民国二年（1913年），当选民元国会参议院议员、国会宪法起草委员会委员，