型履带式载具的底盘。其上层战斗室的后部和上方都是敞开的，不过驾驶室带有装甲，而且是全封闭的。其主炮是一门经由四式75毫米高射炮改装而成的五式75毫米战车炮，与四式中战车相同。根据日本陆上自卫队干部学校战史教官室的资料，其安装的五式75毫米战车炮使用穿甲弹时可以在1000米的距离外击穿100mm厚的钢板（不过钢板种类以及穿甲弹种类都不清楚）。另外一份资料这称，其安装的五式75毫米战车炮在第一种情况下可以在300m距离外击穿118mm厚的钢板，在400m距离外击穿118mm厚的钢板，在500m距离外击穿11