小笠原信兴的部队一同突入朝仓军，元龟3年（1572年）的三方原之战担任右翼部队，击破小山田信茂队。天正3年（1575年）的长篠之战并立下战功。特别在长篠之战中率领分遣队强袭武田胜赖背后的战略要地鸢巢山砦，攻陷鸢巢山砦并讨取胜赖的叔父河洼信实以阻止其救援长篠城，并扫除有海村的武田支军而立下大功。战后被信长赞赏「望尘莫及」（）。深受家康信赖的忠次在天正7年（1579年）帮织田五德姬发送写满松平信康与筑山殿坏话的信书回到织田家，暴怒的信长质问事件真伪时，忠次与大久保忠世一同担任使者前往安土城向信长解释，但忠次