在西南部，百济消灭了马韩54国。东南部的辰韩也由12国合并为新罗。朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立时期，史称“朝鲜三国时代”。公元7世纪，新罗联合唐朝先后灭了百济和高句丽。676年罗唐战争后，新罗统一朝鲜半岛大同江以南。大同江以北的高句丽故地被唐朝和渤海国等继承。904年，新罗僧人金弓裔建立“摩震国”。918年，泰封国（摩震国改名）大将王建建立高丽王朝，此后定国号“高丽”（高丽时代阿拉伯商人将朝鲜半岛的情况传到欧洲世界，英语以及其他欧洲语言中“Korea”（Corea）一词的语源就是“高丽”。