主龙类的四肢姿势为往两侧延展。原因为：在三叠纪早期到中期，有些主龙类演化支独自发展出可直立的臀部关节。这个特征使牠们拥有更多的活动力，而并避免在快速移动时无法同时唿吸。主龙类发展出两种型态的可直立关节：
灭绝与兴盛.鳄类、翼龙目、恐龙在约2亿年前的三叠纪-侏儸纪灭绝事件中存活下来，但其他早期的主龙类则灭绝了，例如坚蜥目与劳氏鳄科。非鸟恐龙与翼龙目在白垩纪-第三纪灭绝事件中灭亡，但鳄类和鸟类存活下来。鸟类是恐龙的直系后代，因此在种系发生学中，鸟类属于主龙类。目前只有鳄目（仅包