西吉斯蒙，史称勃兰登堡-普鲁士。此后由于普鲁士大公同时以共主邦联身份拥有勃兰登堡选侯国（其隶属神圣罗马帝国而非波兰）的领地，国土面积大幅增加之余亦开始拥有有半壁自主的江山，从而得以开始摆脱波兰的控制繁荣发展。于1657年，波兰-立陶宛泥足深陷于第二次北方战争战败、瑞典帝国入侵后的大洪水泥沼中，国运开始衰亡，已无力再制约普鲁士公国。普鲁士趁机与波兰签订布隆堡条约取得完全独立地位，终于得以摆脱波兰近半个世纪以来的束缚，正式走上崛起之路。
普鲁士王国.普鲁士末代大公腓特烈三世一直雄心