擎天神3号运载火箭为洛克希德马丁公司所研制，于2000年至2005年部署，也是擎天神系列运载火箭中第一个无使用一节半式设计的火箭，第一节火箭无须在推进途中抛弃部分引擎，虽然是第一个无须途中抛弃部分引擎的火箭，但发射次数过于稀少。
擎天神3号运载火箭概述.擎天神3号运载火箭为两节式火箭，第一节是新的技术;第二节则是半人马座火箭，它从1960年代即受广泛使用。现在的擎天神五号运载火箭和三角洲EELV系列运载火箭也有使用。擎天神3号运载火箭所使用的引擎是俄罗斯制的RD-180引擎，擎天神