1435 毫米（4 呎 8½ 吋）标准轨距，在日本、台湾及瑞士为 1067 毫米窄轨。在某些城市，通勤铁路跟一般城市轨道交通系统（或地铁）之间的分别变得模煳。通勤铁路列车到了市中心会在高架或地下的路轨上行驶，到了市郊路段则回降至地面。例子有西班牙马德里的Cercanías，法国巴黎的RER，澳洲悉尼及墨尔本的近郊铁路。香港的港铁东铁线提供的服务班次及密度接近一般城市轨道交通系统，而车辆亦以站立为主，但它仍然与城际铁路使用同一路轨。日本东京的JR山手线列车则运行于环状的独立路轨，营运路线站距与列车班距同