1961年7月31日，马来亚、泰国和菲律宾成立“东南亚联盟”(ASA)。1963年，马来西亚和菲律宾因为领土问题断交。1965年8月，新加坡、马来西亚分治，联盟由此陷于瘫痪。1967年8月6日，立场反共的印尼、马来西亚、新加坡、菲律宾、泰国五国外长在曼谷举行会议，于8月8日发表了《东盟宣言》，正式宣告东盟恢复运作并更名为“东南亚国家联盟”。1976年，在峇里岛举行的东南亚国家联盟第一次首脑会议签署了《东南亚友好合作条约》和《亚细安协调一致宣言》，也就是《峇里第一协约》，确定了东盟的宗旨和原则，成为发展