。万历四十三年（1615年），补河南许州判官，次年陞四川梁山县知县，授顺天府昌平州学正。万历四十六年（1618年）陞国子监助教。累官广西布政使司参政。迁福建参政。海盗刘香侵扰福建、广东，总督熊文灿命云蒸亲自登船招抚刘香，被扣留。崇祯八年（1635年），郑芝龙连广东兵击香，香胁云蒸止兵，云蒸大唿：我誓死报国，急击勿失！于是遇害。谥烈愍。
着作.洪云蒸等辑《刘征君年谱》1卷，《刘聘君全集》12卷。