为鲜卑慕容部的一支，283年鲜卑单于慕容涉归的庶长子慕容吐谷浑，因与慕容廆双方不和，率所部西迁。313年时至陇西枹罕立国，统治今青海省、甘肃省南部、四川省西北等地的氐、羌民族。碎奚继位时，于371年随仇池氐王向前秦称臣，被封为安远将军。后来，继位的视连、视罴都臣服于西秦，被封为沙州牧、白兰王。慕璝继位时，率军袭击胡夏末帝赫连定，使胡夏灭亡。
军事制度.十六国时期的北方诸国多实行异族分治制度，或称为胡汉分治制度，在一国之中，实行两种不同的军政体制。对汉族人民，仍按汉族的传统方式进行统