厂等单位，于1958年7月8日在上海成立了内燃机车协作组。经过协商后决定由戚墅堰工厂与上海交大、上海铁路局、无锡柴油机厂、上海电机厂等单位共同研制2000马力电传动柴油机车（先行型），而四方工厂与上海柴油机厂等单位负责研制2000马力液力传动柴油机车（卫星型）。 1958年8月5日，戚墅堰机车车辆工厂成立内燃机车办公室，负责2000马力电传动柴油机车的设计试制。进入总装阶段后，工厂研究决定将该车定名为先行型柴油机车，号召全厂职工实现年内试制第一台“先行号” 的目标。先行型柴油机车的柴油机由无锡柴油机厂（