水法和宋代一脉相承，测水深使用长几十丈的绳索，吊一铅球从船边放下水中测量。长度单位用托；“长如两手分开为一托”，约合1.5 米。测量水深时必须从船左和船右取数。铅球底部涂蜡，可供水底泥沙的取样。“福州五老虎门 打水六七托，过浅取官塘行船。” “淡马锡门 打水三十托。” “镇海卫生太武山，打水二十托。”
天文导航.明代航海家海在使用指南针导航的同时还用过洋牵星术导航。
海道针经文献.明代《顺风相送》、《指南正法》、《东西洋考》等文献都有大量针路记录