五年（前675年），周室内乱，周惠王奔温。卫惠公怨周王收留卫君黔牟，于是与燕（南燕）共立惠王之弟王子颓为王。前673年，在郑国的帮助下，周惠王复位。前669年，五月癸丑日，卫侯朔薨，谥为惠。其太子公子赤继位，是为卫懿公。
《公羊传》《谷梁传》记载.《公羊传》《谷梁传》对卫侯朔的出奔有不同记载，均无夷姜、宣姜、急子、寿子、公子泄、公子职等人的记载，而以为得罪周天子。其中《公羊传》认为“见使守卫朔，而不能使卫小众”，即不能服从王命，指挥调动卫人；《谷梁传》认为天子召见卫侯朔，而卫侯