邻邦世代之谊。萨摩守护岛津贵久也遣使回聘。但在尚元王时代的末期，双方一度因为贸易问题和奄美大岛问题发生纠纷。萨摩取缔民间私自前往琉球的渡海船侵犯了琉球的利益，双方曾在奄美大岛发生短暂地军事冲突。但此后双方关系缓和。1586年，萨摩派遣临济宗高僧泊如竹（南浦文之的弟子）访问琉球，受到尚永王的礼待。在1609年萨摩入侵琉球以前，琉球与日本来往时一直是以对等的关系进行贸易的。东京大学史料编纂所里至今仍保存着1471年琉球国王尚圆给萨摩守护岛津立久的官方书信。尚圆自称「金丸世主」（世主是琉球国王的尊称），其书信的