不理红外线导引式反坦克及导弹系统，发射170毫米反坦克导弹。除了用以打击及摧毁在发射器的瞄准具范围以内的目标（射后不理），一部份的导弹衍生型更能够借由“发射、观察及更新”的制导方式达到效果；当导弹发射出去以后并且正在爬升到海拔高度时，操作员可借由尾随光纤（或车载、远程NLOS衍生型时借由RF链路）以光学手段追踪目标，或是切换到另一个目标。这导弹在时的飞行剖面类似于美制FGM-148标枪飞弹。
设计细节.长钉是一款射后不理的导弹，可在发射以前锁定目标并在发射以后自动进行自我制导。