刘泰（），字皆亨，江西吉安府安福县人，军籍。明朝政治人物。进士出身。
生平.顺天府乡试第五十六名。正统十三年（1448年），参加戊辰科会试，得贡士第一百五名。殿试登进士第三甲第三十八名。曾祖父刘宪。祖父刘巖。父亲刘洪，曾任临清县学训导。