公元前2世纪被燕人卫满取代。这段历史为朝鲜留下了光彩的记忆，等到后来朝鲜进入「高丽」和「朝鲜王朝」时，箕子受到极大的推崇与赞赏。朝鲜人称其为「箕圣」，称自己的国家叫「箕圣国」。“朝鲜”一词在朝鲜的史书《三国遗事》被用来称唿“古朝鲜”（王俭朝鲜）、“卫满朝鲜”。“古朝鲜”与“卫满朝鲜”并立而言，所以今天在朝鲜和韩国单称古朝鲜，多指王俭朝鲜（即檀君朝鲜）。从周朝至汉朝的中国史书，“朝鲜”只是指朝鲜半岛北部的地区，朝鲜半岛南部则被称为三韩（即辰韩、马韩、弁韩）。汉初，燕王卢绾叛汉后逃至匈奴，其部将卫满率千