龙的遗骸在新疆准噶尔盆地东北的石树沟组发现。在同一挖掘地点共发掘出17头苏氏巧龙，被认为是一群巧龙被突发性的洪水溺死。一些特征显示牠们全是幼龙。属名来自拉丁语"bellus"为小巧、精致和美丽的意思，意指这些蜥脚类的小且轻型。种名则是纪念中国科学院古嵴椎动物与古人类研究所的已故化石修复员与装架专家苏有伶，巧龙是他生前清修的最后一件化石。
叙述.不确定巧龙的化石材料是否来自青少年个体。恐龙的青少年特征在Galton（1982）关于剑龙成长的研究中提到，当中提到这群小型巧龙是经历一次大