；类似现代的鸟类。梁龙科恐龙拥有类似鞭状的长尾巴，尾巴基部厚，但尾巴逐渐变薄，末端非常细。尾椎骨下宛如枕木的骨骼，是为了要保护拖在地面的尾巴，因此命名为“两根柱梁”。经电脑模拟可知，梁龙类可轻易地挥动尾巴，如同长鞭。尾巴的挥动可产生音爆，产生约200分贝的巨响；这个动作可能作为求偶时的展示，或是用来吓退攻击牠们的掠食性动物。有些证据可支持这个理论，在些梁龙科化石的尾端嵴椎骨上发现了癒合与损伤的痕迹，这可能是尾巴遭到大力撞击的病状，支持这项推测。
皮肤.目前很少发现梁龙科的皮肤痕