伊丽莎白无子，英格兰贵族摒弃亨利八世立下的一旦本人绝嗣则由妹妹玛丽后裔继位的遗嘱，而支持亨利八世嫁入苏格兰王室的姐姐玛格丽特的外曾孙（即伊丽莎白表甥孙）苏格兰君主詹姆斯六世在《联合法令》通过后继承英格兰王位，称詹姆斯一世。虽然英格兰和苏格兰为一君治下的共主邦联，且詹姆斯亦于1604年自称“大不列颠和爱尔兰国王”，这两个国家仍旧各自分立。詹姆斯的继承者查理一世同英国国会就君权和国会权力问题频繁发生冲突，尤其是在课税权问题上存在分歧。1629年至1640年他解散国会独自统治，并单方面立新税，且推行一系列具有争议