置伍城郡，北周又废为伍城县。隋朝开皇六年（586年）改为汲县，县治由汲城村移至今址。属卫州，后属汲郡。唐朝武德元年（618年），以汲县和新乡县置义州。四年（621年）义州废，汲县改属卫州。贞观元年（627年），州治由卫县迁移至汲县。北宋时，仍为卫州州治。元朝时属卫辉路。明清两朝属卫辉府，为卫辉府府治所在。清朝时，汲县评价：冲，繁。民国初年，卫辉府废，汲县为河北道治所，仍属河南省。1932年，属河南省第三区。1938年2月15日，汲县沦陷。1944年12月，中共领导下成立汲淇联合县抗日民主政府，中共汲、淇