，没有留下男性子嗣。利奥波德一世力图为其子争取西班牙王位，以使哈布斯堡王朝的领土统一。但是，查理遇到了一个强劲的对手，法国国王路易十四的孙子安茹公爵腓力。在卡洛斯二世的遗嘱中以腓力为继承人，因此腓力于1700年即位为西班牙国王，称腓力五世。利奥波德在其它欧洲大国的支持下反对这一结果，发动了西班牙王位继承战争。支持腓力五世的国家有法国与巴伐利亚等国，而奥地利在军事天才欧根亲王的领兵下，多次败法军并占领巴伐利亚（布伦海姆战役）。1711年皇帝约瑟夫一世（利奥波德的长子）去世后，查理继承了奥地利和神圣罗马帝国的帝