分母:<br>第一项是位于单位圆内的极点<br>第二项是位于单位圆外的极点<br><br>对formula_14取log变成formula_15<br>formula_16<br>假设r=0, 因为这只是延迟, 并不会破坏波形<br>根据Z转换所得到的系数, 我们可以利用泰勒展开得到Z的反转换<br>formula_17<br>step 3. reverse Z transform: formula_18<br>formula_20<br><br>step 1. Z transfo