，可能被认为与现存的火箭公司竞争，如三角洲四号重型运载火箭，改进现行火箭的安全性并减少花费的提议也受到讨论，能减少研发金费，并以先前的技术延伸，应能达成较高的成功率。美国国家航空暨太空总署的企划团队精选了一些战神一号运载火箭的反对意见，并评估较擎天神或三角洲运载火箭安全两倍的设计。于2007年中旬，报导指出来自国会的政治压力将取消太空梭的发射并以擎天神及三角洲运载火箭取代。第二，美国国家航空暨太空总署所选择的火箭结构需进行两项发动机改良计划-分别为需三十亿美元研发经费的第一节五段式固态火箭及十二亿美元研