它将改造3.6米（12英尺）直径的天龙号模组，质量6.5吨（14,000磅）、内部体积7立方米（250立方英尺），火星着陆酬载高达1吨（2,200磅）。计画往地下钻探大约1.0米（3.3英尺），获得存在火星地下的水冰样本。2011年发射成本预计将低于4亿美元，运载火箭和着陆器成本预计1亿5千万至1亿9千万。美国国家航空航天局艾姆斯研究中心提出的目标包含：
2014年任务概念.2014年一份有关2021年美国国家航空航天局资助的红龙号计画研究表明，它可以让美国国家航空航天局花费