，后为当地部落领袖所世袭。仅现中国国内部分的黑龙江两岸明廷就设置百余卫所实行管辖。至清代，黑龙江一名成为官方名称，为清初犯人流放之地。冯景尝言：“今乌喇得流人，绳系颈，兽畜之。死则裸而弃诸野，乌鸢饱其肉，风沙扬其骨……”康熙时始废流放乌拉，但雍正五年李煦又被流放至此。雍正十年（1732年）在乌拉建成「望祭殿」。1683年设黑龙江将军管辖黑龙江流域。之后清廷同从东欧探险的沙皇俄国军队发生军事冲突，最终在两次雅克萨之战后迫使沙俄签订《尼布楚条约》（1689），条约明确规定了自黑龙江上游支流格尔必齐河（Gor