成立于1912年。2016年访客人数达194522人。美术馆内原公爵藏品已经不多，大多已经在几个世纪间散失。最着名的部分与乌尔比诺文艺复兴（Rinascimento urbinate）有关，包括皮耶罗·德拉·弗朗切斯卡、费德里科·达·蒙特费尔特罗、拉斐尔以及费德里科·巴罗奇（Federico Barocci）的作品。在一楼还设有乌尔比诺考古博物馆（Museo archeologico urbinate）。