军户制度原则上是承袭元代户籍的分类而来的。《元史》，卷九八，〈兵制一〉云：「天下既平，尝为军者定入尺籍伍符，不可更易。」所以元代有军人专属之「军户」。明代的户籍分类，依《明史》〈食货志〉「户口」云：「凡户三等，曰民、曰军、曰匠。民有儒，有医，有阴阳。军有校尉，有力士，弓、舖兵。匠有厨役、裁缝、马、船之类。濒海有盐、灶，寺有僧，观有道士。毕以其业着籍，人户以籍为断。」所以有专为军人而设之「军户」。除非成为兵部尚书，否则家族内的男丁也要世世从军。