至正二十八年八月四日（1368年9月16日），元惠宗到达上都。至正二十九年六月十三日（1369年7月16日），明军逼近上都，元惠宗离开上都，当天到达应昌（今内蒙古克什克腾旗达里诺尔西南古城）。至正二十九年六月十七日（1369年7月20日），明军将领常遇春攻克上都。此后，明太祖改上都路为开平府。洪武四年（1371年）改设开平卫，隶北平都司。洪武二十九年（1396年）设开平卫指挥使司，下设五个千户所，屯田驻防。明成祖朱棣多次率领明军出塞，常到开平屯驻。永乐元年（1403年）明成祖将开平卫撤至独石口（今河