选为朝鲜劳动党中央政治局常务委员、中央军事委员会委员。1983年6月，吴振宇陪同金正日秘密访问中国，与中国高层领导人会面。1985年4月，被授予朝鲜人民军次帅军衔。1987年3月，被授予金日成勋章。1992年4月，晋升元帅军衔。1995年2月25日病逝于平壤。葬于平壤市东北郊大城山革命烈士陵园。
曾任职务.朝鲜劳动党中央政治局常务委员、中央委员会书记、中央军事委员会副委员长，朝鲜民主主义人民共和国中央人民委员会委员、中央国防委员会第一副委员长，朝鲜民主主义人民共和国最高人民会议议员。