1914年12月15－16日的。海因里希亲王号，连同罗恩号和一支鱼雷艇区舰队组成了公海舰队的，受海军上将腓特烈·冯·英格诺尔指挥。主舰队的任务是对正炮击英国沿岸、由海军少将弗朗茨·冯·希佩尔率领的第一侦察集群战列巡洋舰提供远程掩护。15日夜晚，由十二艘无畏舰和八艘前无畏舰组成的德国战列舰编队一度驶至距离英国一个孤立分舰队的六艘战列舰约范围内。然而，与对方其它驱逐舰之间在黑暗中的零星冲突使得英格诺尔误判自己面对的是整个大舰队主力。根据德皇威廉二世的谕令，为避免不必要的冒险，英格诺尔中断了交战并调转舰队返回德国