与朝鲜保持外交关系，西德只与韩国保持外交关系。东德在德国统一后不复存在，德国和朝鲜之间短暂失去外交关系。在无外交关系期间，两国指定了第三国的使领馆互相兼辖对方，朝鲜指定驻瑞典大使馆兼辖德国，德国指定德国驻华大使馆兼辖朝鲜。，直到2001年朝德建交，德国在平壤的大使馆仍在东德驻朝大使馆旧址，现在与瑞典和英国驻朝大使馆共用。自两国建立外交关系以来，两国政府的部长级代表团从未互相访问过。不过，德国联邦议院议员已经对朝鲜进行了几次正式访问。英国广播公司2013年的全球服务民调显示，只有3%的德国人正面看待朝鲜的