台湾与越南关系史（），亦称台越关系史，是指台湾有信史以来至今与越南双方在历史上不同阶段的关系。随着1949年中华民国政府迁往台湾后，实际上与其国家外交关系重叠。
史前－日治时期.花莲丰田玉，在新石器时代曾到达越南中南部与东南亚。澎湖发现越南古碗遗迹。据推测，这些出土的釉下褐彩花草纹碗，来自十四世纪越南陈朝河内、海防等地窑场。越南郑阮纷争期间，1642年荷兰人抓了九名中越人来台为奴。戍守淡水红毛城的七十一名守军中，就有这九个越南兵。1645年生于越南河内的Samuel B