卫六表面1200公里时，“惠更斯号”将以2.2万公里/时的速度冲向土卫六表面。“惠更斯”号前部的防热盾可以起到保护作用，避免下降时与大气剧烈摩擦而被烧毁。约在距土卫六地表面190公里处，探测器和防热盾分离。在距表面170公里处，探测器减速到每小时1400公里。此后，探测器分别打开了三个降落伞。在距离土卫六表面几百米处，探测器会打开探照灯，照亮土卫六地表物体。在两个半小时降落过程中，“惠更斯”号的仪器拍下了土衞六表面情况、量度风速及压力，以及分析大气层气体，这些采集到的数据会传回母船卡西尼号探测器上。