尚宁王同岛津家久前往骏府城面见德川家康，又前往江户城面见征夷大将军德川秀忠。1611年，尚宁王在鹿儿岛城被迫与萨摩藩签订《掟十五条》（），承认萨摩藩对琉球的控制之后，才被释放归国。萨摩藩入侵琉球国的理由有三点：一，江户幕府遣返了漂流到日本境内的琉球进贡船，但琉球拒绝向日本遣使谢恩；二，琉球攻击明朝商人赴日贸易的船只（实际上是倭寇所为），阻挠日本与明朝间的贸易；三，琉球没有支援丰臣秀吉入侵朝鲜时的兵费，而是由萨摩藩「代为垫付」，但琉球「不予偿还」。实际上萨摩藩为了借着入侵琉球所得来的利益，来弥补该藩协助入