单发式设计的榴弹发射器，须预先装填和手动退壳、无供弹具，因结构简单、本体轻便而成为主流的榴弹发射器。
肩射型.以单独作为一件武器的形式存在，类似于信号枪或短霰弹枪——原型首见于二战时德国可以发射榴弹的信号枪。当然，大号得多。可以为前装或者后装。通常由单兵携带和使用，可以如步枪一样抵肩射击，或挟于腰间射击，亦可置于地面如迫击炮般射击。典型的肩射榴弹发射器有美国于越战期间广泛使用的M79 40mm榴弹发射器（后装）、德国HK 69 40mm榴弹发射器（后装）、瑞士GL-06 40mm榴弹