多体系统动力学就是解决如何将多体系统的微分方程转化为代数方程来求解的数值方法研究。
发展现状.美国芝加哥大学诺伊利分校的shabana教授对此有深入的研究，并于1996年提出的绝对节点坐标法开创了刚柔混合体求解方法的新方向，另外德国的J.WITTENBURG和美国的kane也是多体计算动力学方面的专家，奥地利林茨约翰开普勒大学的Johannes Gerstmayr在最新大变形柔性非线性求解方面也有较深研究，中国上海交通大学的洪嘉振，刘延柱对多体系统求解方面也有不少研究。曲柄滑块多