里德曼和比利时物理学家勒梅特也作出了重要的贡献，因此也称作弗里德曼-罗伯逊-沃克度规（，缩写为FRW度规）或者弗里德曼-勒梅特-罗伯逊-沃克度规（，缩写为FLRW度规）。按照宇宙学原理，在宇宙学尺度上天体系统最重要的特征之一是均匀和各向同性。霍华德·P·罗伯逊和沃尔克分别于1935年和1936年证明，适用于上述均匀性和各向同性要求的四维时空只有3种，它们的时空度规具有下列形式：formula_1式中R(t)为宇宙标度因子，r，formula_2，formula_3是球坐标变量，t为宇宙时，k为空