此后，泊港成为琉球的第二大贸易港口，与附近的那霸港、安谢港同为琉球重要港口。大量中国人和朝鲜人来到泊港贸易，泊港设置有安置外国漂流民的房屋。来自奄美大岛的船只也经常停泊于泊港，对奄美贸易由泊的有力酋长控制。在第二尚氏王朝时期，泊士族与首里士族、那霸士族、久米士族并称为琉球的四大士族。泊村于1879年琉球被日本兼併之后，被併入新设立的那霸市。此后成为那霸的一个地名，但泊港依旧是那霸市重要的港口。1945年，美军佔领沖绳，将那霸港和泊港变成美军的军港。美军对泊港进行大规模改造，泊港可以容纳3000吨级军