查理曼将这个城市建造成卡洛林文化的中心，开创了中世纪早期第一个具代表性的文化复兴。西元813年至1532年间，有三十二个神圣罗马帝国皇帝在此加冕。1166年和1215年两次获得城市特许状。1250年左右成为帝国的自由城市。不过由于接近法国边境，又远离神圣罗马帝国中心，1562年皇帝加冕仪式改至法兰克福进行。1668年起成为数次和平会议会址。法国大革命期间（1789年－1797年），亚琛为法国所佔领，1801年正式割让给法国，直到1815年拿破崙战败，根据维也纳会议，亚琛由普鲁士王国管理。这个城市在第二次