很大，及主要是白色，上身、翼及尾巴羽毛有灰或黑带。牠的头部及颈部没有羽毛，皮肤颜色有异，包括黄色、橙色、蓝色、紫色及红色。喙上有黄色的肉冠。人工饲养的王鹫可以活到30岁。王鹫图案在玛雅古抄本中很常见。
分类.王鹫最初是由卡尔·林奈（Carolus Linnaeus）于1758年在《自然系统》的第十版中命名为"Gyparchus papa"。于1805年，André Marie Constant Duméril将牠重置在王鹫属中。这个属名是由古希腊文的「σαρκο」（意即「肉体」