谒见天皇为名从大坂向京都进军，同时，以萨摩和长州两藩军队为主力的政府军亦重兵集结，双方在京都南郊的鸟羽、伏见爆发武装冲突，即鸟羽伏见之战。萨长军获得压倒性军事胜利，倒幕派掌握了新政府的实权，并宣布大将军德川庆喜为朝敌。庆应4年1月6日，德川庆喜放弃大坂城，由海路逃往江户。失去指挥官的幕府军随即溃散。
江户开城.1月31日，朝廷发布讨伐德川庆喜的命令。2月3日，剥夺了庆喜的官职；9日，由西乡隆盛担任总参谋的东征军以萨摩、长州等藩兵为主力，相继从京都出发。3月12－13日，东征军诸