前身是成立于1955年11月25日的水中爆破队（），包含了受过美国海军水下爆破课程的军官7人、及第1期结业的受训生25人。25名结业学员是从初期300余名志愿加入的受训者中筛选而出。越南战争期间，被归入韩国海军组成的运输战队「白鸥部队」（）之下被派往越南，执行与舰艇安全相关的任务，例如暗礁等水中障碍物的破坏作业、及支援海军运输任务。1968年创立了爆裂物处理班（），1976年时追加了特种作战任务。1980年代后水中爆破队终止了在朝鲜民主主义人民共和国境内执行侦察的任务，以挪出部分人员组成情报单位。1