401号机进行遭遇战的王牌飞行员加藤建夫上尉在日记中称赞刘是赵子龙式的勇士。为了表彰刘的巨大功勋，南京国民政府、中央航空委员会、中华民国空军总部曾多次通令嘉奖，并颁发给他七星星序奖章和二等宣威奖章各一枚。10月25日，刘奉命率3架飞机掩护八路军反攻娘子关。26日，刘带2架僚机从江苏溧水机场起飞，到达洛阳加油。刘从未飞过山西航线，当时气象条件很差，刘仍然坚持起飞，当晚8时飞到娘子关附近，但未能和八路军取得陆空联络。因未能找到太原机场，刘决定飞回洛阳，在返回途中，三架飞机油量耗尽，刘发信号弹帮助两位僚机驾驶