1991年原南斯拉夫社会主义联邦共和国解体后，南斯拉夫联盟共和国继承了原南斯拉夫社会主义联邦共和国与越南的关系。进入21世纪后，越南与塞尔维亚关系积极进展。2008年2月，科索沃宣布脱离塞尔维亚独立后，越南驻联合国大使黎良明重申越南政府立场，表示「科索沃单方面宣布独立违反了联合国安全理事会第1244号决议，只会使科索沃和巴尔干半岛的局势复杂化。」2011年2月23日，越南副总理与塞尔维亚外交部长武克·耶雷米奇举行的会晤中，重申了越南将支持根据联合国安全理事会关于尊重国家主权和人权的全面措施的法令，支持解