发展和其整体设计.在第一次世界大战后的凡尔赛条约下，德国大多数军工生产受到严格限制。德国海军缺乏小型巡逻艇。S艇的前身要追溯到Oheka2型，这是由德国在1927年为美国企业家奥托·赫曼·卡恩制造的私人游艇。这艘游艇预计使用在北海、英吉利海崃与，为了耐海性因此使用了圆底式（round-bottomed）船底而非一般高速艇常见的平底（Flat Bottom）构型。这种构型兼顾了小型船的适航性以及速度，并创下当时小型快艇的极速纪录，因此受到德国海军的注意，在1929年德国海军订购了装