挪威议会外交宪法委员会主席芬·穆（）受中国人民外交学会邀请访华，期间与中国国务院总理周恩来和全国人大常委会副委员长林伯渠会面，是为两国高层互访之始。1970年代后，两国互访开始增加。1973年和1978年，两任挪威外交大臣先后分别访华。1979年，中国国务院副总理耿飚出访挪威，成为首个访问挪威的中国高层官员。之后两国高层互访不断增加，直至2010年后两国关系恶化后，高层官方互访才中断。2010年之前，两国在经济、科技、文化、军事等多方面展开合作，关系发展良好。
2010－2016：关