文禄3年（1594年），仕于丰臣秀吉而被赐予3千石。在庆长5年（1600年）的关原之战以后跟随德川家康，担任德川秀忠的小姓。在庆长15年（1610年）被赐予备中足守2万4千石。庆长18年（1613年），长兄幸长在没有嗣子的情况下病死，于是继任家督并成为纪伊国和歌山藩（纪州藩）藩主。在庆长19年（1614年）的大坂冬之阵、翌年（1615年）的夏之阵参战，在樫井之战中讨死塙直之等人而立下功绩。不过在纪伊国内有北山一揆、纪州一揆和土豪势力相继蜂起，在战后立即返回领内镇压一揆。元和5年（1619