盔甲兵器。立刘蠡升的孙子刘没铎为君主，称圣武皇帝，改年号为石平。周武帝任命宇文宪为行军元帅，率谯王宇文俭、滕王宇文逌、赵王宇文招击败刘没铎。581年，隋文帝命汾州刺史韦冲征发稽胡修筑长城，有在征发途中叛逃，韦冲以理安抚，胡人都来去服役修筑长城。604年，杨谅反隋炀帝时，进攻稽胡人守卫的南门，稽胡不认识杨谅，用弓箭射击。614年五月廿六日，刘迦论自称皇王，年号大世，与稽胡部落里应外合侵掠地方。617年七月初六，李渊起兵，派通议大夫张纶率兵攻略稽胡。618年四月，稽胡侵富平，唐将王师仁打败稽胡。五万稽胡侵宜春，