位于中华民国台南市中西区（台湾府城宁南坊五帝庙街）。台湾纳入清版图后，改称郑氏大宗祠，又称昭格堂。近年易名郑姓宗祠，后来才又回复正名郑成功祖庙。该庙于1985年（民国74年）11月19日公告为台南市三级古蹟。
历史沿革.郑经在明永历十七年（1663年）从金厦来到台湾后，随即建立了祭祀其父的「延平王庙」，又称「先王庙」，后来郑经逝世后建了祭祀他的「二王庙」，该庙遂又称为「大王庙」。后来明郑灭亡于明永历三十七年（1683年）之后，施琅曾来此处祭拜郑成功，但后来由于郑氏族人被迁回中国大陆