吉迪恩曼特尔龙（属名："Gideonmantellia"）是一属基础鸟脚类恐龙，化石来自西班牙特鲁埃尔省加尔瓦的早白垩世（巴列姆阶），其下仅包括单一物种阿氏吉迪恩曼特尔龙（"Gideonmantellia amosanjuanae"）。
发现与命名.1982年，业余古生物学家何塞·马里亚·埃雷罗·马乔（José María Herrero Marzo）和他的儿子杰苏斯（Jesús）在附近"Poyales Barranco Canales"地区的一个壤土坑中发现一只小型真鸟脚类的残骸