国民主党海外筹备委员会和工作委员会顾问委员。2000年2月，他出任中国民主党海外总部顾问。 2002年6月，王炳章在越南边境附近，遭中国国安部与越南公安部人员绑架至一艘往中国的船上，在中国领土上遭公安逮捕。2003年2月，广东省深圳市中级人民法院以为台湾从事间谍活动和组织领导恐怖组织的罪名判处王炳章无期徒刑，他目前正在韶关北江监狱服刑。一直以来都被狱方单独关押，禁止任何人与他交流，目前他已经中风多次。狱方的看管人员也是六个月一换。2013年，中华民国立法委员田秋堇向中华民国国家安全局质询此事，国安局