龙马被暗杀时、他不但亲自搜索犯人还努力与海援队・陆援队连络。在幕末京都时代和他最亲近的人、除了在伏见战死的伊集院金次郎、在上野战死的肝付十郎外、还有永山弥一郎、修正大政奉还建白书的中井弘（樱洲）。
戊辰战争・大总督府军监.戊辰战争（明治元年、1868年）中、属于城下一号小队并且在伏见之战的御香宫战斗、在立下战功后，担任小队的小头见习。然后在东征大总督府下参谋・西乡隆盛率领东海道先锋队先发东上时、被拔擢为城下一号小队队长并且占领静冈・小田原等地。2月27日、西乡派遣中村来到小田原