台湾镇，又称福建台湾镇，初设于1684年，为台湾清朝时期的台湾清朝统治区最高军事单位，官署位于台湾府城镇北坊。主官是台湾镇总兵。台湾镇总兵受台湾道加兵备衔（建省前）及福建台湾巡抚（建省后）节制，初期统辖镇标中营，兼辖台湾北路协、台湾水师协、台湾城守营与台湾南路营等营。依照1728年《台湾府疆域图》所示，澎湖水师营2,017名、台湾水师营2,532名、台湾镇本部连同标中营2,633名、北路营898名和南路营898名，驻台官兵合计8,978名。1733年，澎湖水师营改制为澎湖水师协，其后又略有增减。而一般而言，