在 1.2 万年前更新世末灭绝的潘帕兽科，该科物种体重可达 200 kg，远大于现存最大的有甲目——大犰狳（45 kg）。此外倭犰狳科中灭绝于末次冰期的雕齿兽亚科物种，体重更可达 2000 kg以上。有甲目发源于古新世的南美洲，在 300 万年前巴拿马地崃形成后的南北美洲生物大迁徙中，其三个科均有部分物种向北扩散，而多数大型种类都在全新世古印第安人殖民美洲不久后灭绝。
主要特征.有甲目物种的背部有细小的、呈鳞片状、角质化的重叠表皮，称为“”（scute），由皮肤骨化（osteo