，美国和中国为最大的两大化石发现地，其余剑龙科少部分发现于非洲北部。所有剑龙科的恐龙在恐龙大灭绝之前就已经全数灭绝，和剑龙科有同样状况的还有异特龙科的全体成员。
叙述.本科是剑龙亚目中最为衍化的一群，背部到尾部上方有双排的骨板或尖刺，可能具有防卫功能。较原始物种的骨板或尖刺较小，某些物种的肩膀则具有长刺。剑龙科的头颅骨较华阳龙科长，前上颌骨没有牙齿。前肢较后肢短。
分类学.剑龙科最早是由奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）在