外资品牌自行车大批进入中国，导致国产品牌自行车产量下滑，永久公司陷入危机。1999年，永久股票被特别处理，2000年，永久公司收入仅有2.79亿元。
民营企业收购后.2001年7月，上海民营企业中路集团收购永久股份，永久转制为民营企业。改制后，永久自行车产量再次提升，在2006年，永久股份整体销售收入达到11亿元，并恢复中国销量第一的位置。2008年3月，“永久股份”更改其公司名称为“中路股份”，更名后依然以自行车为主业。2010年，永久自行车被中华人民共和国商务部认定为中华老字号