平郡王。女儿中，仅知有女江华县主（817年—840年）嫁郭子仪从孙渭南尉郭从真，及姬妾崔氏（794年—865年）生一女封寿安公主，下嫁成德节度使王元逵。崔氏逝世后因此追赠魏国夫人。史书没有记载李悟的生母，但从其女《唐故江华县主墓志铭并序》可见李悟为郭贵妃即后来的郭太后所生，即穆宗胞弟。