的弹力）来发射物体的大型冷兵器砲，其弓身分二，各系一绞绳。此器与弩、牀弩依靠弓身的弹力来发射物体的运作模式不同。投射机最早可追溯至古希腊时代。古罗马军队使用的投射机有分大型与小型，小型的投射器又称作蝎砲（Scorpius）。另外也有单兵使用的手持投射机（扭力弩）。