庆元年（821年），他的祖父成德兵马使王廷凑杀害节度使田弘正，控制了成德，又打败了田弘正之子田布，迫使朝廷妥协，王元逵继承父位后，和朝廷和解。王绍懿及其兄王绍鼎都是王元逵妻寿安公主之子。大中八年（854年）十二月，王元逵去世，王绍鼎继任。王绍懿时为御史中丞、深州刺史。十一年（857年）三月，王绍懿以朝请大夫、深州刺史、御史大夫兼成德军节度判官被起复为检校左散骑常侍、镇府左司马、知府事，充成德军节度副使，兼充都知兵马使。王绍鼎行为不端，喜好饮酒，尤其喜欢在塔楼上用弹弓打行人取乐。士兵想推翻他，但未及兵