澳门总督委任澳门立法会议员，即官委议员。他亦曾担任澳门基本法起草委员会委员、澳门特别行政区筹委会委员，以及中葡土地小组葡方代表团成员。1999年澳门回归至2014年期间，罗立文曾出任驻里斯本经济贸易办事处主任、驻布鲁塞尔欧盟经济贸易办事处主任，以及日内瓦的驻世贸经济贸易办事处主任。
出任运输工务司司长.2014年，罗立文由欧洲调回澳门后出任手握土地、公共工程审批权的运输工务司司长一职，取代前任司长刘仕尧。据当地传媒报导，一些手持多幅澳门土地的地产发展商在收到罗立文成为司长人