缩短了空心轴的长度亦改善了六连杆机构的可维护性。庞巴迪IGA驱动装置首先被应用于1996年面世的德国铁路101型电力机车，单轴持续功率为1600千瓦，构造速度可达220公里/小时；后来多种由庞巴迪生产并以101型电力机车为基础的出口车辆，包括、新泽西通勤铁路、等亦采用了IGA驱动装置。