过去，暴龙科被推测可能与侏罗纪的大型肉食性恐龙有亲缘关系，例如斑龙超科与肉食龙下目。但近年化石证据显示这群恐龙在很早期已经分开进化，暴龙应属于较衍化的虚骨龙类演化支。暴龙是暴龙超科、暴龙科、以及暴龙亚科的模式属。暴龙亚科的其他物种包含：北美洲的惧龙、亚洲的特暴龙，两者有时会被认为是暴龙属的异名。1955年，苏联古生物学家叶甫根尼·马列夫将在蒙古发现的化石建立为一个新种，命名为勇士暴龙（"Tyrannosaurus bataar"）。到了1965年，勇士暴龙被重新命名为勇士特暴龙（"Tarbosaur