道教组织更为严密，道规教仪更为完备，使道教「专以礼度为首，而加以服食闭炼」。由于寇谦之的道教改革，不仅在宗旨、组织、道经、斋仪等各方面创立了新道教的基本规模，而且将北朝君主和汉、鲜卑士族加入道教。将道教发扬至社会各阶，一度成为北朝的国教。刘宋的庐山道士陆修静则收罗以往道教典借，参考当时的制度级佛教修持仪式，改革南朝的天师道。陆修静对南朝道教的改革主要体现在他的《陆先生道门科略》中。不过它的发展很快被上清派和灵宝派所遮掩。寇谦之与陆修静的改革使道教的教规、仪范逐渐定型。而后的陶弘景继续吸收儒佛两家思想，充实道