创始后即有出家制度延续至今。正一派的出家制度则先于全真教，并有多位历代高道爲其代表人物，其中最着名者为成就天师的萨守坚。道教信徒称爲信士（未皈依者）、清信士、善男信女等，受三归五戒后称居士，俗家弟子互相尊称师兄、师长、道友、道侣、同道、同参等。因与汉传佛教长期互相影响，两教称谓相似或相同。出家者则称谓较多，一般尊称道长、仙长、道士、道姑（女性）、道人、道爷、真人（位列仙班者，义爲纯真无垢之仙人）、高道等，另有高真、高功、高士、大德、羽士、羽衣、羽人、羽客、黄冠（男性）、女冠（或女黄冠，女性）、干道（