务已结束。龙马寄信给父亲，上面提到龙马预计在隔年春天再度负责警备。同日，他写给父亲家书道：「我相信不久即将有战事，届时我将取下外国人的首级，再返乡服侍您。」其后，完成九月沿岸戒备任务之龙马，在十二月与土佐乡士大庭毅平和谷村才八一起加入，龙马亦加入佐久间象山门下，准备学习西式炮术。佐久间象山是松代（长野）藩士，精通西洋兵学。佐久间象山可以说是当时洋学第一把交椅，在木挽町（中央区银座）开设私塾，胜海舟和吉田松荫都是他弟子。龙马直到十二月一日才正式入门。这时，包含龙马在内总共有21名土佐藩士一起入门。幕府