2 m，重 135–220 kg。根据形态差异，白腰鼠海豚可分为两种类型：Dalli 型与 Truei 型，也被视为两个亚种。Dalli 型广泛分布于东北亚到北美洲之间的北太平洋，身躯较为粗壮，体侧及腹部的白色区域位于鳍肢后方；Truei 型仅见于千岛群岛、日本北海道北部和东部至本州岛东部一带的海域，身躯相对较修长，体表的白色区域比 Dalli 型更大，向前延伸至鳍肢稍前方及胸部。两种类型之间还有许多变异类型，如全黑型、全白型甚至杂色型。
生活习性.白腰鼠海豚常出没于近岸海域，