软骨的延展性相对较好。人体内纤维软骨主要分布于椎间盘与半月板等区域。哺乳动物、鸟类、爬行动物、两栖动物，以及鱼类体内都有纤维软骨组织存在。
组织学.纤维软骨由软骨细胞与含有较多胶原纤维的细胞外基质组成，是一种无血管、无神经的组织。纤维软骨中的胶原纤维束形成有规律、走向不同的多层网络，软骨细胞位于胶原纤维之间的空隙处。传统上认为纤维软骨中的胶原蛋白主要是，不过较新的证据表明人椎间盘中纤维软骨中I型胶原蛋白与的含量基本相同，因此纤维软骨可能与透明软骨、致密结缔组织之间没有清晰的界限