。嘉靖四十五年，以「三纲先生」自号。在六十岁（1577年）前后之时，他的学说已大致成熟，且在福建名气已盛，许多人都慕名请教，包括名将戚继光在福建时也慕名请教除了思想本身的探求这外，他在这期间艮背法（一种气功疗法）帮人医病，吸引了下层社会的人民，而在倭寇入侵的环境下，组织其成员参与社会救助，包括收尸、救济、超渡等活动，获得一般民众的支持
晚年：由学术和社会团体转向宗教.在中年时期他仅作为学术思想团体的领袖以及社会活动家，但在晚年，其社团逐渐宗教化，他也由思想家转成为宗教家。