王朝夏朝的建立者，禹通常被视为中国世袭君主制统治的开创者。理论上，中国君主为中国政权的最高统治权力者，虽然君主的权力实际上是由多重因素所影响的结果。根据传统，中国的皇位或王位仅可通过男性之后代世袭传承，构成「家天下」之局面。政治权力开明时称「与士大夫共天下」。虽皇位或王位继承权仅限于同姓家族成员，但外戚集团可在君主权力旁落时取得实际统治权，甚至代替君主实行其义务及权利，乃至取而代之。夏朝以前，君主通常以禅让形式进行领导人轮替，故称「公天下」。
朝代更替.朝代更替，又作「改朝