延着通过接触点的轴，且以相同角速度旋转时的瞬时速度。滚动物体中，位置在旋转轴以下的点，在滚动时的速度会暂时比旋转轴的运动速度要慢，相对旋转轴而言，是暂时往反方面移动。
能量.动能是物体质量以及其速度的函数，上述结果可以配合平行轴定理，得到纯旋转的动能
力和加速度.将线速度和角速度的关系式 formula_5，再对时间微分，可以得到加速度和角加速度的关系formula_6。应用牛顿第二运动定律：可以得到为了让物体加速及增加角速度，需要有合力以及转矩。若