四足步行（quadrupedalism）是一种动物使用四肢或四腿的地面运动模式。四足步行的动物称为四足步行类（quadruped）。多数的四足步行类是嵴椎动物，包括牛、狗和猫等哺乳动物和蜥蜴等爬行动物。四足步行的英文quadrupedalism，由拉丁文字首"quadri-"（意思为四）和字根"-ped"（意思为足）组成。四足类的英文为tetrapod，则是由希腊文字首tetra"-"（意思为四）和字尾"-pod"（意思为足、腿、肢）组成。其他的动物很少有四足步行类，但有一些鸟类，例如鲸头鹳，有时候会在