用方向线索，以获得周围环境的性质。位置标志借由特定目标的相对位置提供环境的资讯，而方向提示则提供有关环境本身形状的资讯。这些标志由海马体一起处理，借由相对位置提供环境的图。 
历史.认知地图的概念最初由一位早期认知心理学家爱德华·托尔曼（Edward C. Tolman），在做老鼠和迷宫实验时引入。在托尔曼的实验中，将一只老鼠放入十字形的迷宫并让它探索，经过初次探索之后，老鼠被放在十字架的某臂上，然后将食物放在下一个右臂。 接着老鼠适应了这种佈局，并学会在十字路口右转，以便找到食物