R计划而设计的一款使用箭形弹的突击步枪。即使施泰尔的设计和提交的其他武器一样已经被证明是优秀的设计，但整个ACR计划因为提交的四款设计没有一款可以达到性能超越M16A2 100%的标准而被作罢。
设计.施泰尔ACR在设计上与斯泰尔AUG略有相似之处。但它的枪管基本都是被包覆住的（AUG的枪管裸露在外）；它和AUG采用了相同的无托设计（Bullpup），弹匣位于靠近枪托的地方；另外光学瞄具也作为标配备包含在内。
弹药.施泰尔ACR的最大亮点便在于其采用的独特