幕府的出兵命令，在当初保持着相当消极的态度、在朝廷勅命之下，率领萨摩藩兵出战并且对于幕府的胜利有很大的贡献。在第一次长州征讨时，也尽力让长州藩谢罪和降伏。之后受到在京中的土佐藩脱藩浪士坂本龙马的请託、帮忙设立龟山社中（之后的海援队）并且照顾龙马之妻楢崎龙。传说萨长同盟所定立的密约和桂小五郎滞留在京都的暂时住所都是在清廉的住屋中。透过长州的井上馨和伊藤博文而在长崎的萨摩藩邸与英国商人Thomas Blake Glover有所往来、之后与井上一起前往鹿儿岛交涉萨长同盟的事项。庆应3年的和，他都担任与诸藩