姚裕，五胡十六国后秦的君主姚兴的儿子。402年，后秦天王姚兴册立昭仪张氏为皇后，封儿子姚裕为公。414年，姚兴病重，爱子广平公姚弼暗地里聚集部众几千人阴谋制造叛乱。姚裕派遣使者把姚弼将要叛逆的情形告诉给那些在外地镇守藩地的哥哥。姚懿、姚洸、姚谌与姚宣等都回到都城，让姚裕进宫告诉姚兴，求见父王。姚兴说：“你们几个不过就是想谈论姚弼的事，我已经知道了。”姚裕说：“如果姚懿等人说的如果不实，应该用刑法处罚他们，为何要凭空猜测拒绝和他们谈话？”姚兴在咨议堂召见姚懿等人。416年，夏王赫连勃勃派侄儿赫连提向南侵犯