母为阿基坦的阿德莱德。出生于奥尔良。由于卡佩王朝早期极为脆弱，为了罗贝尔在其父王尚在位时即已被加冕为国王。当雨果·卡佩于987年7月当选成为法兰克人的国王并加冕后，于同年12月罗贝尔被加冕成为共治国王。996年，由于与自己的表妹伯莎结婚，罗贝尔二世被教宗格里高利五世处以绝罚，经过与格里高利五世的继承人教皇思维二世进行漫长的谈判，这段婚姻最终被废除。1003年，罗贝尔二世入侵勃艮第公国。但是直至1016年，罗贝尔二世才得到教会支持承认合并勃艮第公国。他在1017年即已为长子于格二世加冕称王。罗贝尔