埔寨旅游时，从吴哥古迹的女王宫偷走了四件女神像，案件轰动一时。马尔罗很快被逮捕，失窃的女神像也随即被送回柬埔寨。此事件激起了人们对女王宫的兴趣，随后清理了女王宫的建筑。1930年代，马尔罗积极支持左派的人民阵线。1936年西班牙内战爆发，马尔罗加入国际纵队，协助共和军对抗佛朗哥。二次大战爆发后，马尔罗加入法国陆军，1940年被俘，后逃脱并参加法国抵抗运动。战后他因这段资历而被法国政府授予抵抗运动奖章及英勇十字勋章，又被英国政府授予杰出服务勋章。1945年—1946年他出任戴高乐领导的法兰西共和国临时政府