1284年建立的彼得学院是第一所剑桥大学的学院，许多的老学院都是在14及15世纪陆续成立。但当悉尼·萨塞克斯学院于1596年成立之后出现一段长期的空窗期，直至204年后，唐宁学院才于1800年成立。罗宾逊学院为最晚建立的学院，于1970年代末才完工。哈默顿学院虽然起源于18世纪，但一直仅为大学的“合法建筑物”，迟至2010年才获颁皇家特许状晋升至学院的地位。学院的教育重点曾发生过变化。很多在中世纪成立的学院都与礼拜堂及隐修院等宗教机构有联系，经费的捐款者大多都希望受惠的学生能为自己祈祷及祝福，故学院对学