元朝至元十年（1273年），置芒部路军民总管府。明洪武十五年（1382年），设芒部卫，相继改为芒部府，隶云南布政司，十六年（1383年）正月，改隶四川布政司，十七年（1384年），升为芒部军民府；嘉靖五年（1526年），援引“大雄”古名，改称镇雄军民府；万历三十六年（1609年），改称镇雄府。清雍正五年（1727年），改隶云南；六年（1728年），降府为州，属昭通府。宣统三年（1910年），升为直隶州。民国二年（1913年），改州为县，分置彝良县，设立威信行政委员（后改为设治局）。1949年后，镇雄