米诺陶5号运载火箭（）又称人牛怪五号运载火箭、弥诺陶洛斯V火箭等，是美国的一款一次性使用运载系统。它是的派生型，由LGM-118A和平守护者飞弹发展而来，制造者为轨道科学公司。2013年9月7日，米诺陶5号火箭进行了处女航，为美国太空总署将月球大气与粉尘环境探测器送入太空。
设计.米诺陶5号运载火箭是一种五级火箭，可将的载荷送入地球同步转移轨道，或将的载荷送入。 它由一枚“米诺陶四号＋”火箭与一个第五级构成，有两种不同型号：一种有的Star-37FM做为第五级，另一种的第五级为具备