多人文历史或特殊地质等背景，这样可同时兼具休闲、教育与保育功能的步道一般国家公园均有设立自然步道，提供给到园参访的游客旅游休憩。对于都市居民来说，到一般市区的郊山步道、农园古道、都会公园或校园生态步道，也都是做亲近自然、体验生态环境最简便的方法。以台北市为例，除了阳明山国家公园规划的十二条步道外，近郊有圆通寺、仙迹岩、芝山岩、军舰岩、唭哩岸、天母古道等郊山步道；大安森林公园、关渡自然公园、中正纪念堂；或是台大校园等校园生态步道以上各类步道均可以称作自然步道。