松平清康（、永正8年9月7日-天文4年12月5日）是日本战国时代武将，又称为二郎三郎及安祥之三郎，幼名竹千代。自称世良田氏的后代。三河松平氏第七代当主。父亲是松平氏第6代当主松平信忠，是德川家康祖父，生母为大河内氏。西三河安祥城主及南三河冈崎城主，长男为广忠。安祥松平家是清康时代是佔领安城冈崎两城，清康年仅十二岁继承松平家督，其眼神锐利如鹰，不论身份高低，对人皆慈悲宽宏，宽恤士卒，作战时常身先士卒，故能得人死力。到当时位于安详城（现爱知县安城市）的清康在第二年五月攻打一直处于敌对的松平（西乡）弹正左卫门信贞