时，将牠们归类于禽龙类的禽龙科。虽然豪勇龙与禽龙拥有某些相似处（例如尖状拇指），豪勇龙目前并不置于禽龙科；禽龙科目前被认为是并系群。豪勇龙目前被置于鸭嘴龙超科的原始位置，鸭嘴龙超科包含了鸭嘴龙科与牠们的近亲。豪勇龙应是鸭嘴龙超科的早期特化支系，具有某些趋同演化、类似鸭嘴龙科的特征。模式种是尼日豪勇龙（"O. nigeriensis"）。