子查理在布尔日集结军队，意图进攻勃艮第公国领土。法军中包含大量的苏格兰军队，由布肯伯爵约翰·斯图亚特指挥，并统领包含西班牙、伦巴底佣兵的混成军。这支军队围攻克拉旺，守军向请求支援，她征集军队协助防御，并盼望英格兰─勃艮地联军赶来。两支军队在7月29日于欧塞尔集结。
联军准备.联军的指挥官在7月29日于欧塞尔大教堂召开战争会议，他们草拟一个复合战术与各种专业的战斗计画。联军希望下马作战，将马匹带到后方，弓箭手准备木桩来防御骑兵冲锋。该晚士兵被命令为胜利祈祷，隔日早上10点联军开始进军