博士提出心理史学的是他制造的机器人机.吉斯卡特。《曙光中的机器人》最后一章提到：“（吉斯卡特语）是的，先生。是我把这种思想逐渐灌输到他的头脑的。这种理论将来有一天将会是十分必要的，因为宇宙世界的机器人文明终将消亡，没有机器人的人类文明即将诞生！”。在《基地前奏》中可得知，事实上法斯托弗的一个机器人机.丹尼尔·奥利瓦（R. Daneel Olivaw）诱导数学家哈里·谢顿去进行心理史学的实践，并最终完善心理史学。文学评论界认为阿西莫夫的心理史学是卡尔·马克思的历史唯物主义学说的翻版，虽然他否认这种说法。