某些现代有蹄类的共同祖先。虽然有些踝节目有细小的蹄，但最原始的形态是有爪的。最近的分子及DNA研究重整了哺乳动物的演化情况。近蹄类及管齿目不再是奇蹄目、偶蹄目及鲸目的近亲，故有蹄类最少是从两个不同的分支独立演化而成的。这亦有可能由于踝节目本身是一个多系群，即踝节目内的成员未必是近亲。除了南蹄目及现今的有蹄类外，踝节目被认为是其他己灭绝的哺乳动物（如中爪兽目及恐角目）的祖先。