纪早期，人们开始对动物进行了详细描述，先是人们熟悉的种类，随后逐渐扩展，直到形成了基于解剖学基础的足够大的知识体系。这些解剖学知识主要来源于医学解剖学家，随后昆虫学家和最初的显微镜学者将分类的范围进一步扩大。
林奈氏分类法.卡尔·林奈（Carolus Linnaeus, 1707–1778）的巨着《自然系统》（拉丁文"Systema Naturae"）在其一生中被改编过12次（1735年第一版）。在此书中，自然界被划分爲三个界：矿物、植物和动物。林奈用了四个分类等级：纲、目、属和种