湖北段.分为武嘉段、嘉通段，均已通车。
湖南段.全通。平汝高速公路北起鄂界，南止仁深高速公路。主线呈南北纵向，因属湖南省最东部高速公路干线，列湖南高速公路规划的五纵七横的第一纵。按照工程建设与管理，分为:通平、浏醴、醴茶、衡炎（泉南高速）和炎汝五段，主线总长约481公里，除衡炎段于2005年12月29日正式开工建设外，其余四段均于2009年5月27日开工，2013年全线贯通。
广东段.路线起于韶关市仁化县城口镇大麻溪，往南经翁源县