控制器。复杂的系统可能会用这些小控制器组合成网路，用工业通讯协定互相沟通。网路化之后可以选择使用近端操作介面，或是远端的SCADA操作介面，也可以让控制器之间有串接或是互锁的功能。不过随着系统中控制回路越来越多，使用可编程逻辑控制器（PLC）及分散式控制系统（DCS）的比例也越来越高，此作法不但在成本上有优势，也便于管理。
分散式控制系统.分散式控制系统（DCS）是制程或是工厂中用的数位处理控制系统，其中的控制器及现场连结模组是分散在系统的不同区域。随着控制环数量的增加，DCS