沛县找家人，最后找到了刘盈和鲁元公主。刘邦派随何劝说英布降汉（今安徽砀山）收集散亡的士卒，败退到荥阳和曹参、灌婴、靳歙、樊哙周边平定叛乱，在荥阳驻扎。汉二年（前205年）六月回到关中水淹废丘消灭章邯，萧何征发关中老弱、汉军复振。楚军因刘邦统率诸军用秦骑士李必、骆甲及灌婴等骑、在京索步骑军阻击打退项羽，项羽在军事上处于优势，使楚军而无法西进。汉二年九月刘邦分兵派韩信、曹参等人伐魏，汉二年十月刘邦派原常山王张耳收复赵国故地，韩信与张耳一同前往，陈兵井陉，刘邦亦亲攻赵。汉将靳歙兵出河内，击赵将贲郝于朝歌，破之