也可以有卫星，无疑是对当时流行的地心说造成一个重大的打击。之后，伽利略也接受了哥白尼日心说。由于这些发现，伽利略能够透过测量卫星的公转去计算其经度。伽利略可能并非所有伽利略卫星的发现者。中国天文学家席泽宗声称，早在公元前362年，战国时代齐国天文学家甘德已发现了木卫三，比伽利略的发现早近20个世纪。
命名.1610年伽利略观测这四个卫星多日，发现虽然木星在空中移动，卫星仍环绕木星公转，从而得到支持哥白尼日心说的论据，即并非所有天体均环绕地球旋转。木星的伽利略卫星在1610年发现