朝设置的大将军为勋官的第四等，次于上柱国、柱国、上大将军。唐朝时，大将军为十六卫长官之一，位居上将军下。唐初，府兵制行，十六卫置上将军、大将军各一人，将军各二人，为职事官，统领军队。随着府兵制日渐破坏，十六卫实际已经没有军队，诸卫大将军成为虚衔。宋朝时，十六卫诸上将军、大将军、等官无定员、无职掌，称环卫官。各官名为禁卫，实无职掌，无定员，皆以宗室充任，亦为武臣赠典。大将军以下各级环卫官也作为武臣责授散官。明朝初，仅徐达为大将军，统帅全国军队。徐达死后，朱元璋废大将军一职，此后由皇帝亲自统军。