）行动都较蜈蚣慢，主要枯叶及腐植质为食物。牠们的特征是身体由一对一对的节组成，而每一节有两对脚。被记录的倍足纲生物约有8000多种，但这个数字与全世界实际的多样性相比，大约只有十分之一；也就是说至少还有63000种倍足纲生物有待发现。美国的Illacme plenipes是目前已知拥有最多脚的马陆，大约有750只。球马陆身体较短，可以像球鼠妇科般卷成球状滚动。
少足纲.少足纲是另一类数量及体型上都较小的多足类。牠们一般只有0.5-2.0厘米长，除了南极洲以外，在全世界所有大洲的土壤