文明都曾产生过，不分古今东西。在早期人类文化上，性型态与动作上常与超自然力量相联系，在一些宗教仪式可见端倪。在亚洲国家如印度、尼泊尔、斯里兰卡、中国和日本，情欲的表达与在当地本土宗教（诸如印度教、佛教、道教或神道教等）之中有其各自特殊的精神上的意义。而古希腊与古罗马人产制了诸多情色艺术与装饰，也多与他们的宗教信仰及文化习俗相融合。近几十年随着电信科技的演进，新兴技术——如印刷、摄影、电影与电脑——使得情色描写有了新型态的应用呈现与传递形式。
历史背景（西方）.古代，情色描写往往