康士坦斯协议，承诺保护教宗国，并帮助教宗夺取罗马的控职权。取得教宗的支持后，腓特烈一世对意大利进行六次远征并于1155年拿下罗马。1158年第二次占领米兰，并在意大利北部地区建立政权。然而这一举动导致他与教宗亚历山大三世的长期斗争，西西里和教宗国组成伦巴第同盟。1167年腓特烈一世在图斯库卢姆指战中大败联军，然而一场瘟疫席卷他的军队，导致他不得不班师回朝。1176年，伦巴第联盟（此时威尼斯和拜占庭也加入到联盟中）在莱尼亚诺战役中彻底打败腓特烈一世，迫使他在1183年的康斯坦茨和约中，承认地方城市拥有自由选举