三种改进型号））研制成功，导弹仍旧使用乘波导引，但是改以尾部的弹翼控制飞行，大幅提升了飞弹的运动性能。此外，飞弹采用了新的火箭发动机，有效射程也有增加，飞行速度提高到3马赫。RIM-2D（BT-3A（N））与RIM-2C基本结构相同，弹头则改为1千吨当量的W45核弹头。RIM-2E使用了半主动雷达导引系统，除了改善远距离上乘波导引追踪精确度不佳的问题之外，还改善了对低空目标的攻击能力。1957年RIM-2E开始进行测试，随后进入量产。㹴犬飞弹的最后一种改型RIM-2F，改进的项目包括使用固态电子零件