Maryland Historical Society）。本博物馆在1966年由国家铁道历史协会（National Railroad Historical Society）巴尔的摩分会的几位成员成立，馆藏由罗兰湖公园迁移到佛尔斯路上的现址－－原马里兰与宾夕法尼亚铁路的车站。博物馆于1970年7月正式对外开放。在博物馆开放前，志工们花了许多时间铺设轨道与架空电线，终于设立一小段轨道供电车行驶。日后沿着佛尔斯路，博物馆逐步延长轨道，并在北端与南端建立供电车回转的路线。在2008年10月，随着轨道改建为双线的完成