宝剑等。二十一年（1151年）秋，病重，上表辞官，八月初五（9月15日），拜太师致仕。同日，薨于临安府赐第，年六十三。赠通义郡王，赐朝服、貂冠、水银、龙脑以敛，赙内帑银帛三千匹两，录其亲属九人为官，命睿思殿祗侯徐伸护葬事。十月，葬于平江府吴县胥台乡灵岩山之原。干道四年（1168年）五月，追封蕲王，因此后世也称其为“韩蕲王”。涥熙三年（1176年）二月，谥号忠武。十五年（1178年）三月，与吕颐浩、赵鼎、张俊配享高宗庙庭。晚年时他资助过贫病交加的刘锜。
诗词.韩世忠早年不