入相模湾。在县东南部份，沿海有茅崎市、藤泽市，三浦丘陵从鎌仓幕府所在地鎌仓市延伸至明治以来的军港都市横须贺市所在地之三浦半岛。
历史.县域之内，古代以相模国为中心相模湾沿岸与相模川流域相当繁荣。佔有现在的川崎市与横滨市大部分的武藏国区域里，以古东海道（矢仓泽往还）沿线与东京湾沿岸为中心，形成小规模的农渔村。推测在古代平冢市附近设有国府，大矶町设有来自高句丽（朝鲜半岛北部至满洲的古代国家）的渡来人居住地。平安时代起武士团的活动开始活跃，鎌仓时代于鎌仓设有鎌仓幕府。战国时代北条氏（后北