各种战场而被研制出来的突击步枪，其部份设计是源自美国制M4卡宾枪。为了解决M4卡宾枪的可靠性问题，塔拉完善公司开发了一种全新且更可靠的短行程活塞系统，此系统是能够调整的。另外，TM-4的下机匣是由高强度的聚合物制成，重量亦比起原版M4轻约30℅，附有皮卡汀尼导轨的护木则以高强度的铝合金制成。除此之外，TM-4的部份零件均能够与现存的M16突击步枪、M4卡宾枪以及其他AR-15样式步枪共用，故用户也可选择把自己原有的步枪升级成TM-4的规格。与许多AR-15样式步枪一样，TM-4也能透过皮卡汀尼导轨来