有生命的魔法布娃娃叫「希布」，隐居于世；有一天，多拉古的军队来到，老勇者发现世界的危机，于是给了希布力量，让他成为「希布利斯勇者」的继承者，踏上打败多拉古拯救世界的使命。
圣机神复活.希布在征途中认识了数名主要的同伴：留迪（亡国皇子）、美雅（猫妖精）、宽先生（商人）与圣机神军的女主人－城堡公主。而希布的任务主要是令所有属于「圣机神军」的城堡战士从封印中苏醒，打倒所有刚魔神军。
勇者们的惨败.当希布一行人把大部份的圣机神城堡变成自己的同伴时，最后一名苏醒的圣