能够进行载人航行实验的潜艇为目标。对设计进行了一系列的修正和改造，并秘密的开始训练搭乘人员。制造，维护以及人员训练由在吴港附近大浦岬驻扎的大浦突击队“P基地”负责。但是这个基地直到1942年10月才开始正式运转，在此之前是随移动基地千代田号航空母舰，在濑户内海及其他各地开展训练。1939年7月7日，开始第二次试建造，一号艇于1940年4月完工，二号艇于同年6月完工。每艘的建造费是26万日元。这一时期的建造也是由舰政本部的人员负责，并没有潜水艇建造人员参与。试做艇于1940年5月5日至6月6日期间进行了各