内蒙古阴山一带远古人类活动，有悠久历史。1973年在唿和浩特东北发现的距今50万年前的“大窑文化”发生于与北京周口店北京人同一时期的旧石器时代初期至晚期。内蒙古得名于蒙古族，内蒙古东北部与蒙古国东部交界处的额尔古纳河畔是蒙古族的主要发源地。《旧唐书》有“蒙兀室韦”，“蒙兀” 与“蒙古”是同名异译，在蒙古语中意为“永恒的火焰”。“蒙古”最初只是蒙古高原诸部落中的一个部落的名称，由成吉思汗逐渐征服高原各民族后才演变成了今天这个民族的共同名称。蒙古统一草原形成前，各民族的历史渊源、人种、语言并不相同。今天的内