艘有文字纪载的“可以潜水的船只”（submerible vehicles）由荷兰裔英国人建成，主要即依据前者的设计，推进力由人力操作的橹产生。但有人认为那只是“缚在水面船只下方的一个铃铛状东西”，根本不能算潜艇，它有两种改良型于1620年和1624年在泰晤士河上进行了实验。2002年，英国广播公司播出的电视节目“Building the Impossible”中，根据当年的设计图建成了一艘可搭载两人的戴博尔型潜艇，并成功潜航于伊顿的多尼湖。“可潜水船只”能够探索水下世界，但其军事价值很快就被发掘了。16