布尔诺科技大学就读，但他的学业因为第二次世界大战爆发而中断。1945年姆尔科斯进入位于斯洛伐克的岩湖天文台任职，他在该天文台的彗星巡天计画中极为活跃，并发现了数颗非週期彗星，其中最有名的是明亮的1957d彗星。姆尔科斯是1957到1959年间第三次苏联南极远征的探险队员，他是登上南极洲的第二位捷克人，也是第一位到达南极洲难以到达极点的捷克斯洛伐克公民。该次探险中捷克斯洛伐克国旗紧接在苏联国旗之后升起。之后姆尔科斯在1961到1963年间第七次苏联南极远征中重回南极洲研究极光等，并且是四名捷克斯洛伐克籍成