公十八年，州吁长大之后，喜欢军事，卫庄公令他统领部队。石碏谏卫庄公曰：「庶子好兵，使将，乱自此起。」但卫庄公不听此一谏言。卫庄公二十三年，卫庄公薨，太子完立，是为卫桓公。卫桓公二年，弟州吁骄奢，桓公罢免他，州吁出奔国外。卫桓公十三年，郑伯弟共叔段攻其兄郑庄公，不胜并逃亡，而州吁求与之为朋友。卫桓公十六年，州吁收聚卫国亡命之徒以袭杀卫桓公，州吁自立为卫君。曾通过行贿等手段，打着郑庄公胞弟共叔段在卫国避难的儿子公孙滑的旗号，纠合陈国、蔡国、宋国攻打郑国，围攻郑国的东门，五日后才退兵。后来