《魏略》作「子午谷之计」），但诸葛亮不从；魏延在之后的北伐中都提过此建议，均被诸葛亮认为过于冒进而制止。诸葛亮派镇东将军赵云、扬武将军邓芝率军作为疑兵，由箕谷摆出要由斜谷道北攻的形势，以吸引魏军，汉军行动成效，在洛阳的曹叡派出大将军曹真都督关右各军，前往郿防御赵云等人；于是诸葛亮则亲率主力向祁山进攻。由于当时刘备已经死去四年多，加上蜀汉数年专注平定西南，没有动静，令曹魏没有防备蜀汉，在曹叡后来班告中亦有提及：「先移风于礼乐，次讲武于农隙，置亮画外，未以为虞。」现在听到诸葛亮北出祁山，朝野都甚为恐惧，陇加更