瑞斯提普斯（Aristippus）与安提柯同盟，因此另一位领袖阿里斯提亚斯（Aristeas）请求皮洛士前来帮助他夺取阿尔戈斯。安提柯得知皮洛士发兵朝阿尔戈斯前进，他也立刻率军前往该地，并抢先占据邻近阿尔戈斯的高地坚守。皮洛士之后知道一切后他先扎营于纳夫普利翁，隔天派一支分队至安提柯处叫营，还骂他是个懦夫，没种下山来平地对决。安提柯则回应说自己会找适当时机对决，若皮洛士嫌命太长，皮洛士自己可以找很多方法去死。阿尔戈斯人担心他们的领地会成为皮洛士和安提柯两军的战场，于是派出代表团到这两位国王处，请求他们可