姊妹舰致远号同一天在阿姆斯特朗公司的埃尔斯维克造船厂动工。本舰虽然比起致远号晚下水，不过直到1887年7月9日即完工，反而还比致远号早了两周。为了接收各舰，清朝派出一支400人组成的接舰队伍，由北洋水师总教习、海军提督琅威理率领，其中靖远号的接收管带为叶祖珪。同年8月20日，致远号和靖远号离开纽卡斯尔；22日17时，靖远、致远以及在亚罗船厂建造的鱼雷艇左队一号抵达朴茨茅斯军港。不久德国的两艘经远级（经远号和来远号）也抵达集合地。编队以靖远号为旗舰，9月12日03时，编队开始升火，13时起锚，14时出港。同年