战国时代后的佐竹氏亦在常陆统一上显得极之困难，连成为战国大名的时间亦很迟。
战国时代.进入日本战国时代后，佐竹氏第15代当主‧被称为「中兴之祖」的佐竹义舜讨伐山入氏，成功制压常陆北部。不过江户氏仍然持续着不稳的活动，还有以制覇关东地方的后北条氏的侵攻等，统一常陆陷入非常困难的状况。义舜的曾孙‧佐竹氏第18代当主义重是被称为「鬼义重」的名将。在义重的时代，佐竹氏逐渐击破江户氏和小田氏等，成功把常陆的大半部份置于支配之下，令佐竹氏飞跃成为战国大名。灭亡的武田氏浪人小山田氏等的仕官令