直到下诺夫哥罗德的米宁和波扎尔斯基率领民兵把波兰侵略军赶出莫斯科以后，这一动荡时期才终于结束。1613年贵族们推举伊凡四世的亲戚、16岁的米哈伊尔·罗曼诺夫为新沙皇，建立罗曼诺夫王朝。这个王朝经历18个沙皇的统治，末代沙皇尼古拉二世在1917年发生的俄国二月革命中被推翻。罗曼诺夫王朝成立后，便继续将波兰军队赶出俄国，1617年底与瑞典国王古斯塔夫二世·阿道夫大帝合作，瑞典归还英格里亚以南的俄罗斯领土，双方共同约定攻击波兰立陶宛联邦。但波兰整军动员后再度攻回，于，波兰军18万军队再度围困莫斯科，但无法再度