明朝时，镇国将军之子皆封辅国将军。
清朝.辅国将军（）在清朝时为宗室封爵的第十级，在三等镇国将军之下，一等奉国将军之上。封爵方式有功封、恩封、袭封，另贝勒侧室子、奉恩镇国公嫡出余子年二十岁按例得推封一等辅国将军；贝子侧室子、奉恩辅国公嫡出余子年二十岁按例得推封二等辅国将军；和硕亲王别室所居妾媵子、奉恩镇国公侧室子、不入八分公及一至三等镇国将军嫡出余子年二十岁按例得推封三等辅国将军。可细分一至三等：