武将，北条氏一门，第3任当主，父亲是第2任当主，母亲是之女。按《吾妻镜》和《关东开辟皇代并年代记事》中的《北条系图》记载，公时通称为「尾张次郎」，故此推断应为时章次子。
生涯.公时精通弓术，先后在宝治2年（1248年）的百番小、建长2年（1250年）5月10日的马场殿笠悬和同年8月18日的获选为弓箭手，另外亦擅长蹴鞠，因而在弘长3年（1263年）获任命为鞠奉行。公时最初担任将军藤原頼嗣和宗尊亲王等人的近习，后来在文永2年（1265年）于31歳时就任引付众参与幕政。其后，公时伯父名越