。盾板棘末端变宽，呈铲形，便于挖掘泥沙。重要的形态特征是壳面有称为带线的特殊结构，带线上密布许多细小的棒状棘。带线按照路径,可以分为内带线、周花带线、侧带线、缘带线、肛带线和肛下带线。最早出现的心海胆没有带线。
分类.根据世界海洋物种目录（已灭绝分类群以剑号(†)标记）：