HK79（后装）、HK AG36 40mm榴弹发射器、新加坡CIS 40 GL（后装）、比利时FN EGLM 40mm榴弹发射器（后装）、意大利GLX-160、俄罗斯GP-25系列40mm榴弹发射器（前装）、中华民国T85榴弹发射器和中华人民共和国QLL-91式35mm榴弹发射器（后装，目前只有防暴弹）等。附加型榴弹发射器一般也可通过增加肩托、握把等组件改装成肩射型榴弹发射器。亦有一些如HK AG36、M320等是无需增加握把等组件就可作为肩射型榴弹发射器。
手动榴弹发射器.采用手