转任西域道安抚大使、西域道行军大总管。675年，阿史那忠在洛阳尚善里的私邸去世，被追赠镇军大将军之位，谥号贞，陪葬唐昭陵。时人称阿史那忠是唐代的金日磾。
阿史那忠碑和墓志铭.
阿史那忠碑.阿史那忠碑，立于唐高宗上元二年（675年）十月。原存于陕西醴泉县烟霞乡西周村西南约50米处阿史那忠墓前，1975年移入昭陵博物馆。碑身首高3.88米，下宽1.18米，厚34厘米。碑额篆书，题“大唐故右骁卫大将军薛国贞公阿史那府君之碑”二十字。碑文正书，共33行，满行82字。下