尔卡松城堡创建于高卢 - 罗马时期。它有长达2500年的历史，经历了罗马人、西哥特人、撒拉森人和十字军。最初，它是一个高卢居民点。在3世纪，罗马人决定将其改建为设防城。该城堡在11世纪时被Trencavel控制, 并得以大规模增建. 在13世纪初叶的阿尔比十字军中, 卡尔卡松城堡是卡特里派抵御十字军的重要据点. 1247年卡尔卡松并入法国，成为法国与阿拉贡王国之间强大的边境要塞。1659年，比利牛斯条约签订后，鲁西永省成为法国的一部分，该城丧失了军事意义。该城的防御工事被废弃，转而成为法国的经济中心之一