搜索和分析时，软体电脑型RMP有双导向：红外线和紫外线追踪，再加上软体控制。使它更有机会躲过敌机的反制手段击中敌机由尤其是和只有红外线的红眼（Redeye）飞弹之类相比，效能差异极大。
发展史.美国陆军在1960年代让FIM-43C防空飞弹服役后，发现它仍有许多问题。第一代红外线追踪飞弹使用硫化铅焦电型红外线感测器，缺乏全方位追踪能力、弹体也无法执行3g以上的飞行机动动作、抗红外线干扰能力也很差；所以通用动力于1967年开始的"红眼 II"专案，这是刺针飞弹的开发起点；该专案在19