先后入侵此地，其中诺曼国王纪尧姆在入侵勒芒后修建了大型防御工事——。公元8世纪，获得伯爵爵位，成为当地的主要封建统治者。公元1129年，曼恩伯爵若弗鲁瓦五世继承获得图赖讷和安茹的爵位，同时通过与玛蒂尔达皇后联姻，获得了英格兰王位，由此开创了金雀花王朝及安茹帝国。公元1420年，《特鲁瓦条约》将勒芒划至英格兰，后于1448年由查理六世收复，重返法兰西王室。公元18世纪后，勒芒城市逐渐扩张至萨尔特河左岸，并出现了大型农业集市，成为一个工商业中心。1793年，法兰西共和国军队在勒芒与展开了激烈的战斗，史称“”。1