及海军黄蜂级飞弹快艇发射的冥河飞弹击沉后研发计划开始投入大量资源，原型飞弹于1968年完成，首次测试则是在1969年4月7日由海法号驱逐舰进行。经过各项测试于1970年8月5日正式服役于以色列海军，此款称为天使一型的反舰飞弹在1973年的赎罪日战争配合电子干扰成功创下了19:0的佳绩，在战争中打响名号的天使飞弹获得多国採用，南非与中华民国在引进后自行生产了仿制的天使飞弹。在美国、法国、中华人民共和国等国家反舰飞弹逐渐普及化、并释放技术与成品给世界各国后，许多国家都有生产反舰飞弹的技术，因此天使飞弹在19