海伦娜·坎塔库泽娜（，）是拜占庭皇帝约翰五世的皇后。
生平.海伦娜是约翰六世·坎塔库泽努斯之女。1341年安德洛尼卡三世去世后，年幼的皇子约翰五世·帕里奥洛格斯继位为拜占庭皇帝，约翰六世则作为摄政职掌帝国政务。此后约翰六世发动内战以期夺得皇位，最终双方于1347年修好，约翰六世承认约翰五世为共治皇帝。作为修好的见证，约翰六世将女儿海伦娜嫁给约翰五世。不过和平仅维持了数年，在贵族的帮助下，她的丈夫约翰五世于1354年亲政，她的父亲则被迫退位。 1376年，海伦娜之子安德洛尼卡四世