城邦有科林斯、阿尔戈斯、斯巴达等等。后来它被罗马帝国、法兰克人 、拜占庭帝国、和土耳其人分别占领和统治。在希腊独立战争中，它再次站上历史舞台，起义从这个岛上爆发并蔓延，最后在半岛西部的纳瓦里诺港进行了决定战局的纳瓦里诺海战，奠立了希腊独立的基础。在两次世界大战中，伯罗奔尼撒半岛经受了许多战乱，二战时义大利王国佔领了此地区，加上战后雅典市开始发展迅速，使得该地区的经济相对希腊其它地区显得较为落后。今天，伯罗奔尼撒以它丰富的历史遗迹以及传统风俗成为了一个旅游的热点。