浓至六龟新寮。以第六案经费最省，可行性较高。但因地方人士担心公路总局同步进行国道十号延伸案与台86线延伸计画有排挤关系而就停止，要求终点设在旗山圆潭，缩短路线以节省兴建经费。台86线延伸案所列计画建议路线总长度28.513公里经费约313亿，延伸至台29线旗山圆潭，远期计画台86线延伸到六龟新寮与国道十号延伸线交会处设置六龟系统交流道（新威大桥附近），经费约550亿。先延伸台86线到圆潭的优点：
外部连结.公路总局