殷人存在亲缘关系，这也为后来楚国人“不服周”埋下了伏笔。湖北省武汉市有商代的盘龙城遗址，这里出土有青铜器和玉器，说明商代时荆楚地区已有初步发达的文明。
建国及南征.商代早期，楚人逐渐从河南新郑一带南迁许昌，位于商朝王畿的南部，《诗经•殷武》写到“唯女荆楚，居国南乡”，约前13世纪，商帝武丁派大军征伐荆蛮，将楚人向南驱逐。商朝晚期，楚人最终迁徙到河南淅川一带（古丹阳）。鬻熊担任部落首领后审时度势，主动投奔周文王，鬻熊像儿子一样侍奉文王。武王克殷后，楚人并没有封国赐爵，直到周成王即位后