成，其后的任务是美国空军和美国军方完成的。
后期先驱者计划（1965﹣1978）.早期的艾布尔太空探测计划结束5年后，NASA艾姆斯研究中心利用“先驱者”这个名字进行了新的任务，最初是打算探测太阳系内侧行星，后来大胆进行木星和土星飞越。 尽管计划成功了，但其返回的图片质量远不如五年后的旅行者。 1978年．计划结束前又进行了几次太阳系内侧行星探测，但采用了轨道插入计划而非飞越。新任务以先驱者6号开始。先驱者6号和先驱者9号定位在离太阳0.8天文单位的轨道上。其轨道周期略短