俄罗斯东正教会在18世纪开始派遣使团来华，该使团在1727年达成明确条文，开始长驻北京，使团其后获得康熙帝赏赐俸禄、封授官衔，比其他派驻北京的教士更能获得清政府优待。赴华传道的俄罗斯教士团在中俄两国之间的文化交流扮演重要角色；当时，遣使来华是俄国培养汉学家的方式。一些教士在中国学会了汉语、满语、蒙古语以至藏语，回国后在俄罗斯教授这些语言；他们又翻译不少中国典籍，促进了中华文化在俄罗斯的传播。18世纪初的清朝渴求通晓俄语的人才，而当时的俄国也希望培养能操汉语和满语的国民。于是，俄国在清廷同意下派遣留学生来