。留基伯与他的学生，德谟克利特，为史上首先提出原子论的人，主张任何一切物质皆由各种不可分割、不灭的称作原子的元素所组成。在古典希腊时期以及希腊化时代，亚里斯多德写下史上第一本被称作物理学的书，日后成为着名的亚里斯多德物理学，他企图借由四元素解释物体的运动（以及落体现象）。亚里斯多德相信，所有物质都由以太，或另外的四元素所组成：土、水、风、火。根据亚里斯多德，这四个陆地上的元素能够相互转换，并且朝向它们各自的自然位置移动。因此，石头往宇宙中心坠落，但火总是往地球外围靠近。
经典物理