时人把他比成汉朝的石庆。他的幼弟杨师道娶唐高祖之女桂阳公主，侄女杨氏为唐太宗婕妤，从侄女为巢剌王李元吉妃，侄子杨思敬娶唐高祖之女安平公主。贞观十三年（639年）十二月，杨恭仁去世，年七十二，被追赠开府仪同三司、使持节、潭州等七州都督、潭州刺史，陪葬昭陵，谥号孝。
家庭.从武德年间到武则天时期，杨恭仁一族之内，有驸马三人，王妃五人，赠皇后一人，任三品已上官员二十余人，号称盛族。