庆年间的番禺名士冯询和南海人招子庸，在民间音乐基础上发展而来，而《羊城今古》副主编陈锦鸿则认为早于西汉时期粤讴已出现，明代广东顺德籍学者欧大任编撰的《百越先贤传》记载西汉时期有南海人张买“鼓掉为越粤讴”。但真正令粤讴流传开来的人，则是清代中叶的招子庸。清嘉庆年间冯询在木鱼歌、南音、龙舟的基础上结合起源于珠江一带的蜑家歌和咸水歌，变调合成创出来的新曲式，但其作品没有出版刊印，后出任官职后将其销毁，所以没有流传下来。其后南海招子庸再把它发扬，编成专书《粤讴》。这时的粤讴内容多为女子自伤的咏叹，旋律沉郁悲凉，曲词