竺德兵卫(てんじく とくべえ，）是江户时代前期的商人、探险家。
人物.庆长17年（1612年），生于播磨国加古郡高砂町（现・兵库县高砂市），据说父亲是塩商。寛永3年（1626年），15岁之时，作为京都角仓家朱印船的书役，前往越南、暹罗（现・泰国）等地。寛永7年（1630年），搭乘耶杨子的船前往天竺（印度），据说远达恆河的源流。从此被称作「天竺德兵卫」。归国后，江户幕府实施锁国政策之后，着作见闻录『天竺渡海物语』（也称『天竺闻书』），向长崎奉行提出。见闻录在锁国体制下引起世人