主伊达氏的重臣。父亲是鬼庭良直。母亲是牧野刑部的女儿。别名左卫门、石见守、了庵、延元。儿子有鬼庭安元、猪苗代盛元、轻部常元、鬼庭良元、鬼庭实元等。
生平.
战国时代.在天文18年（1549年）出生，父亲是伊达郡小屋馆（赤馆）城主鬼庭良直（左月斋），家中嫡男。天正3年（1575年），因为父亲隐居而继任家督，于是成为长井郡川井城城主。父亲在天正13年11月（1586年1月）的人取桥之战中担任殿军并为了让主君伊达政宗逃走而奋战并被讨死。在天正14年（1586年）