车辆制造厂的前身为第一次世界大战期间沙俄铁道兵部队在托尔若克的第一驻地工厂，于1916年3月设立，当时建有占地50亩的木工、金属、机械装配工场和仓库，主要任务是修理铁路装备和贮存军用物资。十月革命后，该驻地划归交通人民委员部管理，至1919年后改为陆军人民委员部管理。在1920年代至1930年代的国民经济恢复时期和战前五年计划时期，工厂主要任务为苏联铁道兵部队制造和修理机车车辆。第二次世界大战爆发后，工厂于1941年被迫撤退至喀山。1946年，工厂返回托尔若克并着手进行重建。1950年，工厂被编制为191工