设置守墓人，每年按时祭祀，并赏赐赵佗的堂兄弟们官职和财物。接着汉文帝在丞相陈平的推荐下，任命曾多次出使南越的陆贾为太中大夫，令其再次出使南越，说服赵佗归汉。陆贾到南越后，向赵佗晓以利害，赵佗被再次说服，去除帝号、藩属于汉朝，对汉朝自称“南越王”。一直到汉景帝时代，赵佗都向汉朝称臣，每年在春秋两季派人到长安觐见汉朝皇帝。但是在南越国内，赵佗仍然使用皇帝的名号。汉武帝建元四年（前137年）南越王赵佗去世，享寿一百零三岁，葬于番禺（今广州）。赵佗死后，其后代续任了4代南越王至前112年冬季，南越国被汉朝所灭。