载火箭的蓝本——猎鹰9号运载火箭——设计上的不断演进以及处理长期积压订单的压力，它的首次发射日期在过去几年中也屡次推迟。2018年2月6日北美东部时间下午3:45（UTC 20:45），猎鹰重型运载火箭首飞成功。首次发射中携带的有效载荷为该公司执行长伊隆·马斯克（Elon Musk）的特斯拉Roadster跑车。是当前世界现役最大推力的运载火箭。
历史.2004年，猎鹰重型火箭第一次被提上日程。2011年，SpaceX在一次新闻发布会上对外界公布了这一计划。很多因素叠加导致