树时採直立的姿势，故有指直立行走是演化自树上栖息的适应性。就现今苏门达腊猩猩的研究显示牠们是以四肢在大树枝上行走的，但在较细小的树枝时则以双足及直立的脚来摆动。这可以帮助牠们到达树枝边掷下果实或到达其他树上。于1100-1200万年前的气候转变影响了东非及中非的森林，限制了在树上的移动，令当时人科的祖先需要适应在地上直立行走。但大猩猩及黑猩猩的祖先则习惯了以屈膝姿势攀上直立的树干，最终令牠们使用指背行走的方式在地上行走。故此，阿法南方古猿可能都是直立双足在地上行走的，而仍会以双臂攀爬细小的树。但是黑猩猩