部移居到科罗拉多州后就停在当地，没有继续去加利福尼亚州。当地本来有羚羊和美洲野牛等野生动物。迹象显示阿拉帕霍人也在附近生活。1870年第一名白人移民在今天的威斯敏斯特定居，他又吸引了其他移民。1881年在这里建造了一座火车车库。1885年一名来自康乃狄克州的地产开发人到达这里并开始大批购买土地。1891年威斯敏斯特城堡建成，它今天依然存在。1911年设市并定名，以纪念科罗拉多威斯敏斯特大学。
地理.威斯敏斯特的地理位置是。按照美国统计局的数据其总面积为85平方千米，其中