米利暗二世，又名克利奥帕特拉，是犹太马加比王朝的后人，大希律王的第三任夫人，在米利暗一世被大希律王所杀之后的公元前23年被迎娶，在位至前5年。她的父亲是大祭司西缅·布鲁斯。