，为郭子仪节度推官。兴元元年（784年），任殿中侍御史、鄂岳沔都团练判官。贞元六年（790年），因得罪中书侍郎、同平章事窦参，贬为夔州（今四川奉节）司马。贞元九年（793年），窦参贬死，柳镇得以归京，任侍御史。同年于亲仁里去世，葬于万年县栖凤原。有一子柳宗元、二女。