分东魏、西魏，550年北齐文宣帝高洋篡东魏建北齐，557年北周孝闵帝宇文觉篡西魏建北周，更于577年灭北齐，统一了北方与西南。581年隋文帝杨坚篡北周建隋，北朝结束。过了几年，于587年先并入西梁（555年由西魏支持下由西梁宣帝萧詧建立的,555年～587年），589年隋灭南陈，南朝结束。南北朝结束后，进入国祚仅39年的隋朝（581年－619年），但随即被唐高祖李渊所建立的唐朝（618年－907年）推翻，两朝合称隋唐，此时期有前半段经开皇之治（开皇为隋文帝杨坚的年号，581年－600年）、贞观之治（