茹鲁埃纳河（）是巴西中西部马托格罗索州内一条长达1240公里的河流，其下游的最后190公里是马托格罗索州和亚马逊州之间的边界。之后，茹鲁埃纳河与特利斯皮里斯河汇合成为塔帕若斯河。塔帕若斯河是亚马逊河其中一条最大的支流。茹鲁埃纳国家公园（Juruena National Park）及Salto Augusto Falls亦位于茹鲁埃纳河上。茹鲁埃纳国家公园建于2006年6月5日，佔地若19,000平方公里。