身雍州京兆郡豪族之家。王罴长大后，为人刚直公平，受州郡百姓敬畏。北魏太和年间，受殿中将军之号。南岐州、东益州氐羌反抗北魏统治，北魏讨伐军作战败北。王罴受朝廷命令，率羽林五千人入梁州镇压叛乱。凯旋后，被任命为右将军、西河国内史，固辞不受。后来担任恒农郡太守。525年（孝昌元年），南朝梁曹义宗包围荆州，王罴和别将裴衍前去救援。在浙阳击破梁军、荆州解围。王罴为荆州刺史受号抚军将军。526年（孝昌二年），曹义宗率兵数万再围荆州，用水灌州城。当时，北魏国内混乱，不能向荆州派出援军。城中缺粮食，王罴煮粥粮，与兵