队作为赌注，在前190年迈昂尼苏斯战役中再度战败。在一连串海战胜利后，罗马大军可以肆无忌惮渡过达达尼尔海崃进入亚洲，而安条克三世也聚集庞大的军队对应，虽然安条克有意接受罗马战前的条件来避战，但已经太迟了，双方在马格尼西亚战役展开厮杀，罗马军队主帅为大西庇阿的弟弟卢基乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿·亚细亚提库斯，虽然安条克三世成功击破罗马联军的左翼，但自己塞琉古军队的左翼却遭到击败，使中央的步兵方阵遭到联军夹击，塞琉古军死伤大半，安条克只能接受这场战争失败的事实。此战后卢基乌斯获得了「征服亚洲的」的称号。