21年印刷复制的海图，这些航海图解指南并非照比例绘制，而是用罗盘方位标注大港之间的路线，全以「按某某方位，经某某时间单位」方式表示。郑和利用牵星板确认北极星位置，再对应到地图上每个港口的纬度（根据北极星在海平线的高度），做为航海的根据。根据《郑和航海图》，郑和使用《海道针经》（24/48 方位指南针导航）结合过洋牵星术（天文导航），在当时是最先进的航海导航技术。很像已掌握葡萄牙研究出来的季风带航线。如果已经掌握季风带航线，可以从印度果阿附近，直接顺着季风沿纬度线到东非，等半年后再顺季风由东非到印