起点位于郑州市科学大道与西四环的互通立交，沿科学大道继续向西至与相交处转向北，并与共线，途经荥阳市高村乡后经焦郑黄河大桥跨越黄河。S104线郑州段为双向六车道，主要相交或互通的公路干线有：
焦作段.S104线焦作段路线途径武陟县、博爱县与沁阳市，在武陟县境内经大虹桥乡和小董乡，在博爱县境内经孝敬镇、磨头镇、许良镇，以上路线途经现有县道及乡道，至许良镇后接S104原线，经沁阳市常平乡后止于河南与山西两省交界处。S104线焦作段主要相交或互通的公路干线有：