究团队，苏联航天学家弗里德里希·灿德尔负责其中的液体火箭发动机研究。灿德尔设计并试验了OR-1、OR-2等发动机，还参与了的设计。1933年8月17日，喷气推进研究组成功发射了苏联第一枚混合燃料火箭，其采用液氧/凝固汽油作为推进剂，由苏联火箭学家米哈伊尔·吉洪拉沃夫所设计。同年11月，苏联第一枚真正的液体火箭GIRD-X进行了试验飞行，采用液氧/酒精作为推进剂。1933年9月，气体动力学实验室与喷气推进研究组合并为（缩写为RNII）。两个部门继续进行着液体火箭的研制。为提高液体火箭发动机的研发能力，苏联政