于丹波国多纪郡的割据的新兴豪族，居城籾井城（现今丹波篠山市内）在日本古代和中世纪时期，是从京都经由丹波前往山阴地方的必经之路，篠山盆地是山阴道的要冲。与（现今丹波篠山市内）的是姻亲关系，以其旗下武将的身份，一同仕于足利义昭。天正3年（1575年），织田信长在流放义昭后，命令羽柴秀吉讨伐反抗织田家的丹波诸将，而作为丹波入口的籾井城受到羽柴军勐攻而陷落。自身亦战死，籾井氏没落。
疑问.不过，实际上负责攻略丹波的是明智光秀，而最后的籾井城城主是当时还是第20代的籾井纲利。而前述的历史