德国、希腊、爱尔兰、意大利、卢森堡、荷兰、挪威、葡萄牙、西班牙、瑞典、瑞士、罗马尼亚以及英国；另外，加拿大是ESA的准成员国（Associate Member）。法国是其主要贡献者（参见法国国家太空研究中心）。目前，ESA与欧盟没有关系。欧盟辖下另有欧盟卫星中心（European Union Satellite Centre）。ESA共有约2200名工作人员。其2011年的预算约为40亿欧元。ESA的航天发射中心位于南美洲北部大西洋海岸的法属圭亚那，占地约90600平方公里，属法国国家太空研究中心领