ER是「辅助通用环境研究」（Auxiliary General Environmental Research）的缩写，是一个由海军与国家安全局所合作的计画。普韦布洛号排水量，以一对柴油动力引擎作为动力来源，极速，且唯一的武装是一门.50口径双联装的白朗宁M2重机枪。
间谍事件.1968年1月11日普韦布洛号从日本佐世保港出发，到达北韩清津外海，进行谍报作业。1月22日，普韦布洛号驶往元山外海活动，距离海岸约12海里。由于航速慢，当普韦布洛号遭北韩方面船只（一艘猎潜艇、四艘鱼雷快艇）