于是同张公谨商议进兵，张公谨表示反对，说：“皇帝的诏书已经同意突厥投降，而且使者唐俭等还在突厥处，怎么能在这个时候发兵攻击呢？”李靖回答说：“这其实是当年韩信用来击败齐国的计策，唐俭之辈没有什么可惜的！”于是趁夜出动军队，李世勣部队尾随而行。李靖军队到达阴山，遇到突厥军队的一千多个帐篷，于是将其全部俘虏。颉利见到唐朝派遣使者前来，十分高兴，认为这回算是安全了。二月甲辰（3月27日），苏定方帅二百骑为前锋，乘雾前进，到达突厥可汗的牙帐七里的地方，才被突厥军发现。这时突厥再组织抵抗已经来不及了，苏定方大获全