1941年（昭和十六年），六家庄与旧港庄合併成立竹北庄，本地区改隶之。战后竹北庄改制为竹北乡，隶属于新竹县，大字亦改制为村。1950年桃、竹、苗分治，本地区隶属不变。1988年，竹北乡升格为竹北市，村亦改制为里。
交通.县道120号（福兴东路二段、嘉兴路）是竹北下斗崙至尖石八五大桥的道路，也是头前溪北岸主要的连络道路，大致以西北—东南走向转西南—东北走向经过芒头埔地西北部，向西北可前往鹿场、下斗崙并止于省道台1线路口，向东北转东南可前往芎林南郊、横山（九赞头）、内湾、尖石等地。