1560年）抗倭期间，此后历代重修，现存周长502米，高7.4米，东北、西南设有城门。西南城门有“威远城”门额，内门两侧有楹联“海不扬波千古定，地无爱宝一山招”。城内曾设置军营并设有铁炮。第一次鸦片战争和抗日战争期间，威远城曾遭到较为严重的破坏。城内有宝陀寺一座，现存圆通宝殿建于清代。城内曾有40余方碑刻，现存11方，刻于明清，其中明代4方，清代7方。碑刻中的7方为军政首脑的题字，其余4方则为史实记叙，其中包含记叙中法战争镇海之战情形的“保护宝陀寺勒石碑记”。1883年中法战争前夕，驻镇海淮军统领杨歧珍