他也可回自己河内、和泉二处领地招募兵力来对抗足利大军。但公家大臣仍沉溺在年初收复京都的胜利中，认为足利军不可怕，託言官军有帝祖天照大神庇护，必能战胜敌人，反对迁都要求迎战，天皇听信谗言，强令楠木正成与新田义贞二人出战。楠木与新田二人无奈率兵出击，缺乏水师的楠木新田军在陆上佈阵迎击足利军，新田军在凑川佈阵，楠木军则在凑川以西的西野宿佈阵，而楠木军兵力仅数百人左右。战役之初，足利海路东进军细川定禅在凑川附近的生田森林登陆，此时新田义贞感到自己后路有被截断之虞连忙退兵，独留楠木正成迎战足利直义的数万足利陆路军