是一款由南非武器生产商维克多武器公司所生产的犊牛式突击步枪。CR-21的含义是“Compact Rifle - 21st Century”（中文翻译为「21世纪紧凑型突击步枪」）。发射5.56×45毫米北约口径制式步枪弹药。它是由维克多武器公司（加利尔系列的特许生产型：R4系列的生产商，丹尼尔公司的其中一个部门）设计及生产，亦改进自R4系列。并且希望最大可能用作南非军队取代现有的R4系列突击步枪的最佳选择，但最终丹尼尔地面系统却已经将焦点换成向南非国防军（，简称：SANDF）提供的R4突击步枪的一款升级