.为了满足现代战争中的多用途需求，以色列武器工业公司在塔沃尔TAR-21突击步枪基础上研制了一款新型犊牛式突击步枪：Tavor 2型突击步枪。它不但可以转换成9毫米口径冲锋枪，而且独立衍生出Tavor 2型枪族，适用性非常广泛。2002年5月，以色列国防军採购了Tavor 2及Tavor CTAR原型共10,000枝，取代目前装备的M16系列，作为步兵先遣队的标准配备武器。正式定型后的Tavor 2重新採用ITL MARS一体化红点镜，命名为Tavor 2 B。2004年，IWI将Tavor 2改