远。石达开有意攻取四川作为根据地，可是许多部下希望返回天京。石达开拒绝，一些部队开始离开他。1860年，彭大顺与朱衣点等多位将领决定“万里回朝”，率领所部向天京出发，转入怀远（治今河口）、融县（今融水）。入湖南绥甯（治今寨市镇）、城步。再夺下江西崇义，经南安（今大余）、瑞金进入福建。咸丰十年（1861年）十二月初三日攻克汀州（今长汀）。次年二月攻下连城，扎营于孔庙。三月二十九日，在姑田受重伤，不久卒于连城。