响系统特性，此系统的特征方程式为formula_17，其解为特征值formula_18，可以用在以下解的方程式中其中的常数formula_13可以以此方程来求解"k"个微分方程后，考虑初始条件的结果来求得。
非线性系统.非线性系统特性上的变化会比线性系统要多，因着初始条件的不同，系统可能会发散到无限大，也可能会收敛到系统的吸引子中。每个吸引子（是指一些状态变数进入此区域后，就不会离开的区域）会有一个（可能不连续的）吸引区域（basin of attraction），若初始条件在