名和叙述。属名取自拉丁语"palus"（“沼泽”）和希腊语"Titan"（巨人）。种名指化石发现地纳拉特-瓦德。正模标本UBB NVM1发现于的粉砂质泥岩层中，可追溯至马斯特里赫特阶早期。它由缺少头骨的部分骨骼组成，含三节背椎、至少九节尾椎，十二个人字骨、骨盆的右半部分、一个左坐骨、右股骨下端和两个趾爪。这些遗骸并没有连接在一起，但由于它们之间紧密的联系而很可能代表一个单独个体。沼泽巨龙的叙述者认为，这具骨骼可能是一种生活在同一栖息地的同时期泰坦巨龙类蜥脚类――达契亚马扎尔龙的标本。二者残骸的重叠部