N-II运载火箭又称N-2运载火箭，技术源于美国三角洲运载火箭，并授权于日本进行生产，第一zh-hans:级;zh-tw:节与雷神运载火箭相同，第二zh-hans:级;zh-tw:节则为三角洲-F，辅助火箭为Castor 2固态火箭发动机，上面级以Star-37E或Burner-2为主，与三角洲0100系列运载火箭相同。于1981年至1987年间共发射8次，全部取得成功，后被H-I运载火箭所取代，H-I运载火箭标榜使用日本自制的上面级火箭。