羽腹背受敌，兵疲粮尽，汉王刘邦遣使劝说项羽请归刘太公讲和。汉四年（前203年）八月，被迫与刘邦订立和约：中分天下，割鸿沟以西为汉，以东为楚。九月，项羽送还太公、吕雉，率军东归。张良、陈平献策趁项羽麻痹疏忽、楚兵疲粮尽之机，以及彭越攻克昌邑昌邑（在今山东巨野县旁二十多个城邑，缴获谷物十多万斛，用作汉王的军粮，发起战略追击，将其追灭，刘邦听从。汉五年十月（汉初承秦制，十月为岁首），刘邦趁项羽退军之际率领靳强、樊哙等，汉军发起追歼在阳夏阳夏大破项羽率领的楚军，俘虏楚国大将周将军，汉军取得阳夏，项羽退至固陵留钟