mula_11、formula_12分别表示formula_4、formula_14对于时间formula_15的导数。这粒子的拉格朗日方程式为由于角坐标formula_14显性地跟拉格朗日量无关，formula_14是个可略坐标，其共轭动量（角动量）formula_20守恆，formula_20是个常数：将角动量的方程式代入径向拉格朗日方程式，可以得到一个formula_4的二次微分方程式，假设轨道是圆形轨道，方程式左手边第一个项目是零，则如同期待的，连心力formula_25等值于离心力