现。这个发现促成了太阳系的哥白尼模型被接受，约翰·克卜勒发展出了行星运动定律，和奥勒·罗默首先测定光速。从地球来看，在19世纪后期和20世纪初，埃欧只是一个光点，直到我们有能力解释它表面大规模的特征，例如暗红色的极区和明亮的赤道地区。在1979年，两艘航海家太空船揭露埃欧是一个地质活跃的世界，有许多火山活动的特征，大山和年轻的表面，没有明显的撞击坑。伽利略号在1990年和2000年的早期多次执行接近和飞掠过埃欧的任务，得到了埃欧内部结构和表面组成的数据资料。这些太空船也揭露了卫星和木星的磁层之间的关系，和在