蒙特维多设立中华民国驻乌拉圭东方共和国公使馆，并派驻公使（由驻阿根廷大使兼任，后兼使改为专使）。1962年7月5日，建立大使级外交关系。公使馆升格为中华民国驻乌拉圭东方共和国大使馆。1966年3月，派驻大使。1985年2月24日，中华民国副总统李登辉率特使团前往乌拉圭参加新任总统桑吉内提的。并宣慰当地侨民与驻在工作人员。1986年1月13日，议长夫妇抵台访问6天。期间拜会行政院长俞国华、立法院长倪文亚等部门与人员。5月18日，众议院第一、第三副议长与众议员，以及总统宣传顾问等人亦抵台访问。1