小行星651（）是一颗围绕太阳公转的小行星。1907年10月4日，奥古斯特·科普夫在海德堡描述了此天体。这颗小行星的绝对星等为10.01等。小行星651以古希腊西部伊塔卡岛之王奥德修斯的母亲安提克蕾娅命名。