国”。高句丽被唐和新罗的联军灭亡之后，698年，原高句丽大将粟末靺鞨酋长大祚荣在高句丽故地建立起“震国”，713年，更名为“渤海国”。其人民主要是渤海人。渤海国自称自己为高句丽的继承国 。渤海国与统一新罗在朝鲜半岛历史上称为南北国时代。926年，渤海国被辽所吞并，在其地扶立一个附属国——东丹国；一小部分南部领土则被高丽夺走。统治地区在盛时包括吉林省大部，辽宁和黑龙江省部分地区，俄罗斯沿海州的南半部以及朝鲜半岛北部。
唐代黑水都督府.唐朝曾设立黑水都督府对黑水靺鞨予以管理，将黑水部