，在现实中同理心可能与哺乳动物一样古老，或者可能比哺乳动物更古老。一些例子像是：海豚会拯救人类免于溺水或鲨鱼袭击。Tom White指出，鲸类动物有许多梭形细胞，这是 传递同理心的神经细胞，这可能意味着高度社交的动物对彼此的感觉也有很强的认识。在灵长类动物的研究中，无论是圈养或是野外，都观察到许多类似于同理的行为。特别是在倭黑猩猩中，在目前的研究中，牠们可以说是所有灵长类动物中最具有同理心的。最近的研究也发现囓齿动物同样具有同理心并且能够引发亲社会行为。囓齿动物被证明可以同理笼中的痛苦，但不会对陌生个体