形态特征隶属于BIO 型（以该类陨石坑的典型代表—毕奥陨石坑所命名），并已被月球和行星观测协会（ALPO）列入《带有明亮射纹系统的撞击坑列表》。该陨坑周边月海表面交织着来自开普勒陨石坑的射纹束，它的西侧坐落一座被称作米利奇乌斯·派（π）的典型月丘（盾状火山），其峰顶有一座小穴坑；而狭窄、蜿蜒的米利奇乌斯月溪则位于它更远的西南侧，该月溪大体呈南-北走向，绵延约100公里。
卫星陨石坑.按惯例，最靠近米利奇乌斯陨石坑的卫星坑将在月图上以字母标注在它的中心点旁边。