11月16日由中村彰正发现，命名于2000年3月26日获得喷气推进实验室的承认。该小行星以日本的漫画并改编为特摄作品，石之森章太郎原作的假面骑士命名；这是因为饰演能变身为假面骑士1号的本郷勐的演员藤冈弘和中村本人都是久万高原町出身，而且中村本人也是假面骑士的影迷。