年（庆长7年），由被称为「西国将军」的池田辉政之子接替小早川秀秋成为冈山城新的城主。此后直到明治维新，池田氏都是冈山城的城主。在池田藩政安定期的17世纪后期至18世纪，池田家修筑了日本三名园之一的后乐园。自江户时代开始，冈山就是山阳道、濑户内海航路和前往山阴的交通节点，亦使得冈山贸易繁荣。1707年（宝永4年）时，冈山有武士人口约2.3万人，平民约3万人，是当时规模较大的城下町。1871年废藩置县后，冈山成为新成立的冈山县的县厅所在地。1889年，冈山正式设市，成为日本首批「市」之一。1891年，冈山至