一般认为其在中国的战国时代已经存在。因为牂牁江是今六盘水市与普安县的交界处，所以六盘水和毕节赫章可乐遗址这一片被认为是夜郎古国所在地。湖南新晃侗族自治县曾名夜郎县。《史记》中记载夜郎是当时西南夷中最大的国家，「临牂牁江」，汉武帝时因意图攻打南越国，派唐蒙出使南越国，发现当地有蜀地生产的枸酱，得知是从夜郎来的，因此上书武帝，可以通夜郎以制南越国，因此武帝派唐蒙出使夜郎，见其首领夜郎侯多同，并厚赐其财物，约定要在当地设置郡县官吏并以其子为县令，夜郎侯认为其国家与汉朝距离远，就暂且先答应，但后屡次不服于汉，后