宗命令李吉甫在世族中选驸马。杜佑之孙杜悰表示愿意。元和九年（814年）七月廿三日，唐宪宗拜杜悰为银青光禄大夫、殿中少监、驸马都尉。八月，岐阳公主出嫁，婚礼十分盛大，左右神策军三百人到光范门清道。岐阳公主出嫁后，侍奉公婆以守礼闻名。生有两子两女。杜悰为澧州刺史，岐阳公主与他一起去赴任。骑驴而来，不吃肉，州县供应，一概不受。当时诗人李宣古人在馆下，多次宴陪杜悰夫妻。宣古性喜谑戏，用粉涂杜悰的脸，或拉他的衣服。杜悰不能忍受，命人把宣古倒挂在烂泥巴中，幸被公主劝止。岐阳公主在婆母病重期间，衣不解带地侍奉。杜悰为