肢相当长，被推测能以二足方式、四足方式行走。正模标本（编号BMNH R3556）是一个部分骨骼，缺少部分头颅骨、尾巴。化石发现于苏格兰的洛西茅斯砂岩层（Lossiemouth Sandstone），地质年代相当于三叠纪晚期的卡尼阶。目前只有一个种，模式种泰勒斯克列罗龙（"S. taylori"）。斯克列罗龙的演化位置仍有争议，有些研究认为牠们是最原始的鸟颈类主龙，其他研究则认为牠们是翼龙目的姊妹分类单元。