打岷州羌梁仚定，打败梁仚定后朝廷除授他为清州刺史。在州内他虽然没有政绩可言，不过各族人民度很安定。大统十三年（547年），他随同李弼赴往颍川支援侯景，又攻打阎韩镇，斩镇城人徐卫。阎韩镇城主卜贵洛领导军士千多人投降，梁椿因此功增邑四百户。周孝闵帝践阼，除授华州刺史，改封清陵郡公，增邑到三千七百户。周明帝二年（558年），他入朝担任少保，转任少傅。保定元年（561年），拜授大将军，在任内去世。赠恆鄜延丹宁五州诸军事都督，行恆州刺史，谥号烈。梁椿做事果断，个性刚毅，擅长安抚招纳，每次得到赏赐都分给部下，所以部