因拒绝支持刘裕而与司马休之北走后秦，后秦亡后归北魏，并北魏任职。
生平.韩延之年轻就以重情义而闻名，晋安帝在位时期任建威将军、荆州治中，后转平西府录事参军。义熙十一年（415年），掌政的刘裕亲自率军讨伐其时的平西将军、荆州刺史司马休之，并送密函给韩延之劝他不要支持司马休之。可是韩延之回信指司马休之「体国忠贞，款怀待物」，又说：「自从举义以来，方伯们谁不先与你商讨而直接上表天子呢，正所谓要强加的罪，哪怕找不到理由！刘裕足下，举国之中人人都看清楚的的野心，而你还想欺骗国士，『天地所不容