该车最终较平时延迟十分钟至下午6时05分从总站开出，有乘客曾因此而感到不满，并指责车长。不排除车长情绪因此而受到影响，并于开车后不断加快车速。期间，乘客怀疑他「发脾气」，他在大埔公路上不断以高速驶过多个弯位。巴士在下午6时13分驶经大埔公路—马料水段近大埔尾村时，以超越巴士限速的时速75.6公里经过一个急弯，该速度同时超越道路的每小时70公里限速。整辆巴士车身随即严重向左倾侧，右边轮胎更已离开地面。随即，巴士向左翻侧，并失事扫毁沿途的灯柱，并随即撞毁前面的大埔尾巴士站才停下。巴士经过多重撞击后，前半截龙