费设馆编修大日本史、并且敢于反抗与批评五代将军德川纲吉的恶政，因而品德深受各界敬重。在民间传说、戏剧（如：水户黄门）当中，被描绘成为民除害、监督将军施政的「天下的副将军」。水户家除了本藩外，还包含了四个支藩，赞岐国高松藩的高松松平家、陆奥国守山藩的守山松平家、常陆国府中藩的府中松平家、常陆国宍戸藩的宍戸松平家。水户藩的历代藩主都不算长命，但子嗣并没有因此断绝。到了江户时代后期，其他亲藩的子嗣断绝后，也几乎是从水户家领养嗣子的。尾张藩的德川庆胜、会津藩的松平容保都是过继到高须藩当继子的松平义和的子