伊莉莎白是詹姆斯一世的长女，查理一世的姐姐。为了排除天主教徒的詹姆斯·弗朗西斯·爱德华·斯图亚特一系继承王位，英国国会在1701年通过新的继承法，将天主教徒及其配偶全部排除出王位继承，伊莉莎白的女儿索菲公主因而成为王位继承人，排在安妮公主之后。1703年安妮即位，索菲成为第一顺位继承人。安妮女王在1714年逝世，而索菲则是在当年稍早逝世，因此最后由索菲的儿子乔治一世继位。
家庭.1613年，伊莉莎白与普法尔茨选侯腓特烈五世结婚，共有8子5女：