见宋太宗，授为左卫上将军。太平兴国八年（983年），代替王彦超判左金吾街仗事。上表献出西京长夏门北园，宋太宗下诏以银五千两补偿。雍熙三年（986年），向拱卒，年七十五岁。赠中书令。咸平初年，宋真宗听说向拱之后有饥寒流离的人，于是录用向拱之孙向怿为国子助教。向拱的儿子向德明，官至洛苑使；向昱，大中祥符八年进士出身。向德明的儿子向悦，为虞部郎中。