、鲁国，准备和这些国家协同作战。郑成公得知后，向楚国求救。楚共王决定出兵救郑，由司马子反、令尹子重、右尹子革统领三军，和蛮军会合，与晋军在郑国的鄢陵交战。这就是鄢陵之战。晋厉公采纳投奔晋国的斗越椒之子苗贲皇的建议，先攻楚军的左、右军，再攻中军。晋国的魏锜一箭射中楚共王的眼睛，随即被楚国的养由基射死。楚公子筏被俘。随后，苗贲皇故意放跑俘虏，让楚军得知晋军已有准备。楚共王召子反商议对策，子反却因醉酒不能应召，楚王只得撤军。子反后畏罪自杀。战后不久，晋国在宋国的沙随重新结连诸侯，计划讨伐郑国，随后晋、齐、