至日治初期，大坑地区为一街庄，称为「大坑庄」，隶属于苗栗一堡。该庄北与尖山庄、南河庄为邻，东与八角林庄为邻，东南边为桂竹林庄，西南边为福基庄，西边为公馆庄，西北边为蔴齐藔庄为邻。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于苗栗厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄改隶属于新竹厅。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制为「大坑」大字，隶属于新竹州苗栗郡公馆庄。战后公馆庄改制为公馆乡，隶属于新竹县，大字亦改制为村。1950年桃、竹、苗分治