前576年，舒庸国趁着楚国军队于去年的鄢陵之战战败的机会，引领吴国军队进攻楚国，围攻巢国国都，讨伐驾地，围攻釐、虺。楚共王派公子橐师趁着舒庸以吴军有所恃而轻敌不备，挥军突袭，灭去舒庸国。