王刘余（汉景帝之子）为修建灵光殿，曾拆坏孔子旧居，从夹壁中出土大量当时已失传的春秋文献。刘余在鲁国宫殿北墙和东墙一线修筑新城垣，城池的面积缩小，四面各有两门：南面保留周朝的稷门和雩门；西边保留吏门，在其南新开麦门；北垣为龙门和闺门；东垣为齐门和章门。新朝始建国二年，改鲁国为鲁郡。东汉光武帝复鲁郡为鲁国，先后封刘兴和废太子刘彊为鲁王，沿用西汉鲁城。三国和西晋时鲁县仍为鲁郡郡治，但城垣再度缩小。隋代易名为曲阜县，属兖州。曲阜首次从地名正式成为行政区划名。宋真宗大中祥符五年（1012年）闰十月