中，PTL-02轮式突击炮吸引了各国军事观察员的关注。在2009年10月1日的中华人民共和国国庆60周年阅兵式上，PTL-02轮式突击炮排在受阅装备方队的第12位。
历史沿革.20世纪80年代，各国在积极研制轮式战斗车辆，中国人民解放军跟踪世界军备动态，1980年代中期提出研制轮式突击炮的设想和可行性论证。1987年做出将反坦克炮装在6×6WZ-551上的尝试，赋予一种非正式的「87式」代号突击炮，但是未能被国家立项研制，试产了100mm和105mm两种口径炮的车型。装100mm口