二公共汽车公司（简称“广州二汽”、“二汽公司”），于1977年10月1日成立，现时是广州市公共交通集团下属全资子公司。
沿革.1977年10月1日，广州市郊县交通运输公司成立，负责经营番禺、增城、新丰（现属韶关市）、龙门（现属惠州市）四个县的客货运输。而建筑方面，最初是使用一个简单的竹棚场地，直到1979年新建一座两层楼的砖木结构办公楼。1980年9月1日，郊县交通运输公司与原广州市公共汽车公司的部分合并为广州市第二公共汽车公司，专门负责龙门、增城、番禺三县与部分广州市区的巴士路线