鄞州区呈方格式，江北区则成倒三角式。中山路、联丰路 - 柳汀街 - 药行街 - 百丈路是宁波的城市主干道，穿过宁波市中心。解放路、人民路 - 江厦街 - 灵桥路是宁波中心城区贯穿南北的主干道。宁波正在现有道路基础上建设城市快速路网络，计划形成以机场路、通途路、世纪大道、环城南路为内环，北外环路、东外环路、鄞州大道、甬金高速连接线为外环的城市快速路网。第一条城市快速路宁波机场快速干道于2009年开工，一期工程已于2011年10月31日通车，北外环快速路和环城南路快速路正在建设中。
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