在购买前由业余化石商发现，而是后来博物馆人员清修期间才发现，研究标本的科学家对于其真实性和完整性缺乏信心。这在电脑断层扫描（CT）后得到确认。对奇翼龙的最初叙述论文于2015年发表于自然期刊。科研团队由中国科学院古嵴椎动物与古人类研究所徐星研究员、临沂大学郑晓廷教授所领导、还包含考温·沙利文（Corwin Sullivan）、汪筱林、邢立达、王岩、张晓梅、邹晶梅（Jingmai O'Connor）、郑富成以及潘彦宏。他们命名并叙述了模式种奇翼龙（"Yi qi"），属名由中文的「翼」（翅膀）发音Yi直翻，