生的力矩，进而可以得出大小铅球之间的引力大小。地球和铅球之间的引力可以经由测量铅球所受的重力直接得出，因此根据万有引力定律可直接得到地球的质量，以及密度。借着卡文迪什的实验数据得到的地球密度为水的密度的倍，而他本人在论文中的结论是倍。1821年弗朗西斯·贝利找到了导致错误的一个计算问题。测量了木棒转过的角度formula_1之后，还需要知道丝线的扭转系数formula_2，才能求得丝线产生的力矩formula_3：为了得到丝线的扭转系数，卡文迪什测量了丝线和木棒在稳定之前，作简谐旋转时的自然周期