73年，他担任日本社会党中央本部教宣局长。1975年，任日本社会党众议员国会对策委员会副委员长。1976年，他在第34届日本众议院议员总选举上落选众议员席位。1977年，他改为竞选，然而却落选，之后担任社会党佐贺县本部执行委员长。1979年，第35届日本众议院议员总选举上终于再次当选。1980年，第36届日本众议院议员总选举连任。1982年，任日本社会党中央本部国际局长。1983年，第37届日本众议院议员总选举再次当选。1984年3月18日，日本社会党和中国共产党正式建立关系，中共代表习仲勋与日本社会党副总