清朝册封时，也要行三跪九叩之礼。琉球第二尚氏王朝时期，每当册封使来到琉球，国王和琉球的官员都要在守礼门迎接册封使，将该门上面写有「守礼之邦」的匾额揭幕，并在宫殿里接诏，行三跪九叩之礼。1636年（崇德元年）丙子胡乱时，清朝皇太极将朝鲜王朝几乎所有的王室成员挟持为人质，迫使朝鲜仁祖向行三跪九叩之礼，并建立大清皇帝功德碑。1693年（康熙三十二年）俄国派遣使节赴北京觐见要求通商，由于其使节行三跪九叩礼，清廷于是特准俄国在燕京建俄国使馆，每三年可以派200人商队入京逗留80天。1793年（干隆五十八