予外交任务并参与数场小战役，并在1340年参与了斯勒伊斯海战的胜利。同年稍晚，爱德华三世由于在低地国家积欠大量债务，因此将亨利留作人质，直到隔年他花大笔财产将自己赎回。回归英格兰后，国王再度任命他为北方副官，在停留到1342年。隔年，他被派往低地国家、卡斯提尔与亚维侬进行外交协商。1345年，爱德华三世计画对法兰西发动大规模入侵。他准备了三条进攻路线：由北安普顿伯爵进攻布列塔尼、爱德华亲征法兰德斯、亨利则被任命为阿基坦副官准备发动加斯科涅战役。他在这场战役中取得丰硕战果，尤其是在10月21日的欧贝罗什战