就出现了很多可以投射物体的机械，当时也称为“砲”，绝大部分都可被攻守双方用于投掷热兵器。投掷物可能是装有沥青、希腊火之类可燃混合物的桶、罐等易碎容器 。还有一些设备可以发射带火的箭矢，有的是靠点燃箭杆本身，也有的是把易燃物绑在箭上来发射。从十二世纪起，叙利亚的穆斯林还学会了用机械投掷粘土和玻璃制成的热兵器弹丸。这些投掷机械中最常见的包括弩炮、扭力投石机、重力投石机等等。弩炮类似弩而更大，利用弦力机械发射槽中的弩箭之类的东西。当时还存在其他的巨型弩机，基于弩炮的“架子弩”发明于十三世纪，可发射大型弩箭 。