雅，富浪漫色彩，旋律歌唱性强，亦称为交响诗，乃富于诗情之短交响乐。低音部和弦伴奏配上高音部衬出夜之寂，奏出梦般优雅旋律，故称夜曲。肖邦写过21首优秀夜曲，德布西之交响诗亦为夜曲形式。贝多芬月光曲可被认爲一种夜曲，但其本人持异议。但需注意区别交响诗与夜曲：交响诗为一种单乐章交响乐；而夜曲之器乐形式可为交响乐，钢琴，或其他乐器。