经里写道，「爱人如己」（利未记 19:18）。对于后者，摩西五经里提出人类应该「要尽心、尽性、尽力、爱耶和华你的神。」（申命记 6:5）。对于夫妇之间的爱，其认为是生活必须的组合成份之一：「当同你所爱的妻、快活度日。」（传道书 9:9）。圣经典故里的雅歌表面上为情歌，实际上是隐喻神与世人间之爱。二十世纪的犹太教学者迪斯萨（Eliyahu Eliezer Dessler）提出爱是无私的奉献，不会计较回报。而浪漫之爱「per se」在犹太文学里则只有少量回响，这可能因为中世纪的犹太教学者哈拉弗（Juda