小行星681（）是一颗围绕太阳公转的小行星。1909年5月13日，奥古斯特·科普夫在海德堡描述了此天体。这颗小行星的绝对星等为10.7等。小行星681以公元前五世纪的斯巴达皇后高葛命名。