九日到十月四日明朝与朝鲜联军原本打算海陆包夹小西行长防守的日军最左翼的顺天城（顺天城之战），经过近一个月的战斗之后联军攻城失败，不但顺天城未能攻下，其他两路之兵皆被日军击败。1598年8月，太合丰臣秀吉病死于京都伏见城；10月，执掌权力的德川家康等五大老决议撤兵，于是向在朝鲜的日本部队下达命令准备撤退。11月，日军以驻在蔚山的加藤清正军团为首，开始分批撤退。此时明军则分道进击，由广东南澳水师副总兵陈璘统率新任副总兵邓子龙、游击马文焕等部，以战舰数百，分佈于忠清道、全罗道、庆尚道等诸道海口预备截击由海路撤