然定律里，笛卡尔确切声明，动态与静态是物体的两种基本状态，只有当承受到外在因素作用，物体的基本状态才会有所改变。笛卡尔版本的惯性定律对于现代动力学理论的奠基助益良多。牛顿很早就意识到笛卡尔状态概念的基础性。1673年，克里斯蒂安·惠更斯发表了着作《摆钟论》。在这本非常被牛顿欣赏的着作里，採用更明晰的逻辑架构，重新推导出伽利略的自由落体理论。惠更斯对于物体的运动提出了三个假设。第一个假设是惠更斯版本的惯性定律。第一个假设表明，假设重力不存在，假设空气不会阻碍物体的运动，则任意物体的运动会是持续的直线匀速运