海巡署500吨级巡防救难舰，原为中华民国财政部关税总局所筹划建造之600吨级巡缉舰，原型为德国LURSSEN公司设计，并配合我国海巡需求作出设计变更，于 2001年2月(2004年)移拨行政院海岸巡防署(今海洋委员会海巡署)，但接舰尚未满一年即发生其中三艘均因机械故障待修，监察院对关税总局提出纠正。
升级改造.海岸巡防署日前举行海安10号演习，首度公布中科院为海巡署新舰艇研发的「镇海火箭弹」系统，系统可装载42枚2.75吋火箭弹，搭配热显像仪，负责水面近战防卫任务。系统目前在海巡