俄国人的领土，俄罗斯亦至此成为世界上领土最大的国家。当俄国的势力接近清朝领土时，便发生了军事冲突。1652年（清顺治九年），俄人东入黑龙江，「驻防宁古塔章京海色率所部击之，战于乌扎拉村」。这是中俄之间第一场战斗。1657年，沙俄派正规军在尼布楚河与石勒喀河合流处建立了雅克萨城与尼布楚城。之后中俄之间发生多次外交和军事上的冲突。1685年，清康熙帝在平定「三藩之乱」后，派将军彭春5月22日从瑷珲起兵五千人，5月25日攻入雅克萨。之后清军撤军而俄军卷土重来。1686年清军再攻雅克萨。1689年9月7日《尼布