在物理学中，角动量是与物体的位置向量和动量相关的物理量。对于某惯性参考系的原点formula_1，物体的角动量是物体的位置向量和动量的叉积，通常写做formula_2。角动量是矢量，且是一赝矢量。其中，formula_4表示物体的位置向量，formula_2表示角动量。formula_6表示动量。角动量formula_2又可写为：其中，formula_9表示质点的转动惯量，formula_10是角速度矢量。假设作用于物体的外力矩和为零，则物体的角动量是守恒的。需要注意的是，由于成立的条件不同，角