揖礼可追溯至周朝，传统上不论是亲友见面还是武者对决前都会作揖以示尊重。节日或庆典时一般会一边作揖一边说恭贺说话。2003年发生SARS疫情后，为防止传染病蔓延，中华民国卫生署（今卫生福利部）推动「拱手不握手」，鼓励民众以不会直接接触双手的拱手取代握手做为表达礼貌的方式。
按姿态动作分类.
长揖.长揖是卑者向尊者所行的揖礼，仅次于拜礼，行礼时身体肃立，双手抱拳，手心向内，高举至额，鞠躬90度以上，下手及地，幅度从最上的前额到最下的地面，恰似一人的长度。