在1990年4月24日由发现号太空梭，于STS-31航次将望远镜成功的送入计画中的轨道。从它原始的总预算，大约4亿美金，到现在的花费超过25亿美金，哈伯的成本依然在不断的累积与增高。美国政府估计的开销将高达45至60亿美金，欧洲所挹注的资金也高达6亿欧元（1999年的估计）。
仪器.在发射时，哈伯太空望远镜携带的仪器如下：WF/PC原先计画是光学观测使用的高解析度照相机。由NASA的喷射推进实验室制造，附有一套由48片光学泸镜组成，可以筛选特殊的波段进行天体物理学的观察。整套