海胆随意的运动。牠们运动时可以随时以步带的方向作为前导，不用转头。当海胆被反转时，牠的棘刺及管足更可以把牠翻正。有些海胆是穴居形的，如梅氏长海胆，牠们为避免给海浪沖到深水的海床，于出生后就不停的挖掘，把自己藏在洞穴中。牠们利用在新陈代谢时所排放出来的碳酸（因排出的二氧化碳溶于水中生成）软化洞穴壁，并以口器及棘刺来把洞穴弄大。
摄食和排泄.海胆的口器被称做亚里斯多德灯笼，位于口面(即腹面)的中央，并被嘴唇的软组织包围。海胆的唇包括五根管足，在许多种类里还有五对的腮。相对于口器