后（武则天）为唐中宗、唐睿宗摄政期间担任宰相。684年，他为被指谋反的宰相裴炎辩护，得罪武后，被捕遭贬。689年，他再次被捕，自缢而亡。
家庭背景.刘齐贤出自广平刘氏，是汉景帝之子赵敬肃王刘彭祖的后裔，他的祖父刘林甫在唐高祖、唐太宗年间历任内史舍人、中书侍郎、吏部侍郎，封乐平男，爵位由他的父亲刘祥道继承。刘祥道在高宗年间任宰相，封广平郡公。刘祥道于666年去世后，刘齐贤继承了广平郡公的爵位。
唐高宗年间.刘齐贤起初任侍御史，后来任晋州司马。高宗听闻他方正，