量的协变表述.现在假设这粒子是移动于电磁场的带电粒子。电磁场的协变位势可以写为其中，formula_123是电磁四维势。协变的拉格朗日量formula_116是其拉格朗日方程式为经过一番运算，可以得到其中，formula_128是电磁张量。这正是劳仑兹力方程式的协变形式。总结，协变的拉格朗日方程式可以复制出协变的劳仑兹力方程式。
场论例子.
电磁学.formula_129formula_130formula_131Sect