论认为，这一概念是由葡萄牙人从中国带到欧洲的。在中国明朝的时候，葡萄牙船队乘船前往东方，学习了油条的制作技术并传至西班牙。新的糕点很快被引入西班牙，并进行了改良，使面团通过星形喷嘴挤出而不是拉出。后来，西、葡殖民者将这种吉拿棒的制作技术播到他们在拉美的殖民地。另一个理论认为，吉拿棒是西班牙牧羊人为了代替新鲜的烘焙食品而制作的。西班牙的牧羊人由于需长期在野外放羊，没有条件烘烤面包，便发明了油炸面团的简易做法，而且高热量食物更适合寒冷的野外生活。
制法.一般来说吉拿棒都是以面粉制成