(阳江-台山) 于2002年4月28日通车，阳江段全长43.44公里，共设互通立交6座，联络线17.8公里。台山段全长89.9公里，共设互通立交9座。三期 (珠海) 于2005年12月28日通车。全长55.05公里，全线共设互通立交6座。在中国国家高速公路网以及广东省高速公路网中，金鼎至月环以及月环支线段纳入G04广澳高速公路，而月环至奕垌段则编入广东省高速公路编号S32。其经营公司为广东西部沿海高速公路营运有限公司，主管单位为广东省交通集团属下广东交通实业投资公司。
互通