帝内经》记载「真人」的境界为「提挈天地，把握阴阳，唿吸精气，独立守神，肌肉若一，故能寿敝天地，无有终时，此其道生。」 道教兴起后，对祖师多称为真人。道教尊庄子为“南华真人”、列子为“冲虚真人”；知名的仙人钟离权称「正阳真人」、吕洞宾称「纯阳真人」、刘海蟾称「广阳真人」，其余全真道祖师王重阳、马丹阳、丘长春、张伯端等均尊为“真人”。正一道张天师自元代末期开始被敕封为“正一嗣教大真人”。佛教的《无量寿经》中也有真人的说法。民间对高僧也往往称真人，一如上人，如清水祖师被称为清水真人。