于山城国。15世纪末在此修筑了，16世纪末丰臣秀吉重修此城作为其侧室浅井茶茶待产的住所，浅井茶茶也因此被称为淀夫人。之后此城成为丰臣秀次家老木村重兹的领地，但在1595年木村重兹受到丰臣秀次牵连而切腹，此后淀城也遭到废弃。1623年，德川幕府在此设立淀藩以取代先前的，由在此重建新的，此后久世郡西半部地区皆属于淀藩的领地，在经过多次转丰厚，18世纪初开始由谱代大名入主淀藩直到江户时代结束。在决定江户时代结束的鸟羽伏见之战末期亦曾在此发生战斗。江户时代结束后，1871年实施废藩置县，取消淀藩改设为淀县，