、Householder变换，以及Gram-Schmidt正交化等等。每一种方法都有其优点和不足。
使用Householder变换.
Householder变换.Householder变换将一个向量关于某个平面或者超平面进行反射。我们可以利用这个操作对formula_8的矩阵formula_9进行QR分解。矩阵formula_10可以被用于对一个向量以一种特定的方式进行反射变换，使得它除了一个维度以外的其他所有分量都化为0。令formula_11为矩阵