利持续提供骑兵给予安提柯诸王，就如同当年腓力二世和亚历山大大帝之时一样。然而，色萨利骑兵在前196年以后就逐渐少被安提柯王朝使用，因为罗马人于库诺斯克法莱战役战胜后把一部分色萨利给予他们的盟友埃托利亚同盟，并且让色萨利脱离马其顿控制。到了安提柯王朝后期珀尔修斯的第三次马其顿战争，经过腓力五世大规模扩充人口和30年的和平时期，珀尔修斯已经可以在战场上集中3,000名完全由马其顿人所组成的骑兵。而骑兵中最精锐的骑兵卫队则是由一小支皇家骑兵组成，又被称为「圣团」。这支小队人数似乎介于300到400人间，就如同安提