没有正室，和侧室之间生有十一子十五女。水户藩的初代藩主，御三家水户德川家始祖。
生涯.
家康爱子.庆长八年（1603年），出生于伏见城，乳名为鹤千代。在鹤千代出生的这一年，鹤千代的父亲德川家康，被任命为征夷大将军，并开创了德川幕府。由于是家康当时宠爱的侧室所生，又在六十一岁所生的儿子，因此家康非常宠爱鹤千代这最后一个儿子，会抱着鹤千代让他坐在自己的腿上。在鹤千代年纪还小的时候，是与异母兄长（侧室于龟之方所生）五郎太丸（德川义直）和同母兄长长福丸（德川赖宣）