能有发展良好的翅膀，而这些成年个体可能有种形式的动力飞行或滑翔飞行。如同其他手盗龙类，擅攀鸟龙科恐龙的腕部拥有半月形骨头，可让手部产生类似鸟类的抓握动作。即使牠们无法以动力飞行，这个动作仍然可增加牠们在树枝之间跳跃的机动性。擅攀鸟龙的尾巴基部仍保有爬行动物的鳞片。