国着名数学家赫尔曼·外尔提出的。 Symplectic 这字原来在希腊文是纠缠或编结的意思；用在这里主要是形容广义坐标和广义动量互相编结在一起的情况。设定一个 formula_6 的竖矩阵 formula_7 :此矩阵上半段是广义坐标、下半段是广义动量、formula_9 代表转置运算。我们也可以将 formula_7 视为一个向量。定义辛矩阵 formula_11 为一个斜对称的 formula_12 方块矩阵：这里，formula_11 是由 4 个 formula_15 零矩阵form