筑波饭冢伊贺七发明的机关人偶出现。18世纪至19世纪之间，精巧的机关人偶非常多。幕末，加贺平贺源内与大野辨吉制作了空气枪、蒸气船模型、照相机。石川县也有奉茶童子辨吉作三番叟机关人偶出现。目前，机关人偶专家九代目玉屋庄兵卫将弓曳童子（弓曳き童子）于京都祇园祭中使用，重制了蟷螂山机关人偶。机关人偶专家东野进重制了写字机关人偶，机关人偶专家后藤大秀分别于大垣祭重制了相生山机关人偶、大津祭重制了龙门泷山机关人偶。
种类.机关人偶主要可以分成舞台人偶、座敷人偶与山车人偶。舞台人偶于歌