且沉重，是所有剑龙亚目之中最大，大概相当于一辆巴士。牠们的背部曲线呈弓状弯曲，后肢比前肢更长。头部靠近地面，而硬挺的尾部则平举于空中。关于剑龙身上的尖刺与板状物的用途，有许多不同的推论。尖刺很可能是用来防御，而板状物除了防御之外，或许还能用来视觉展示与调节体温。剑龙与一些巨型蜥脚类恐龙，如梁龙、圆顶龙与迷惑龙（原名雷龙）等优势草食性恐龙，生存于相同时代的相同地区，化石也多有重合。在美国与加拿大西部的莫里逊组地层中，大约已经挖掘出约80具剑龙属的身体骨骼，且其中至少可辨识出3个物种。剑龙以及其他属于剑龙亚