来已经有人聚居于此。至于村名见诸文献，则首见于雍正九年编成的《广东通志》卷三澳门图，而雍正十年广东总督鄂弥达覆奏中也已提到沙梨头。而沙梨头的葡文名，根据金国平考证，是葡国人把昔日暹罗的北大年移植过来。另外葡国人1624年在沙梨头附近的山坡上曾修建炮台，至1640年明政府下令拆除。
交通.清干隆时期沙梨头有码头，可乘船至石岐。道光《香山县志》西环图中，沙梨头更建有「税馆码头」。另外干隆《澳门纪略》附图中，已标出「沙梨头门」，在今沙梨头的麻子街、石街附近。到道光时，沙梨头、水坑