弓弩手排射3轮，接下来米哈伊尔公率领特维尔重骑兵冲锋，此举直接威胁到莫斯科军的侧翼，加上步兵多为征召民兵，特维尔军队攻入莫斯科步兵阵列后一触即溃，特维尔军攻入阵列中后抛弃长矛，拔出双手剑砍杀。尤里公下令罗斯重骑兵填补右翼缺口，此时在中军的大公储德米特里·米哈伊洛维奇下令特维尔重步兵推进，莫斯科的重骑兵被压缩到战场中心，无法突围，因此被特维尔军队集中歼灭，卡夫加迪被拉下马来俘虏。尤里公看见大势已去，因此下令300精锐步兵坚守，尤里公本人则在亲兵队护卫下弃军南逃，莫斯科各军得知尤里公南逃，都先后逃走，剩下留在战