府、泰官、居室、长秋居室、大厨、厨官、厨丞、掌御、少内等负责王宫内务的官员。在地方官制中有郡的官员假守、郡监、使者等，县的官员县令等，县以下的官员啬夫等。南越国还实行了和中原政权相似的其它一些政治制度，比如实行户籍制度，推行使用汉字，推行使用中原的度量衡制度等。这些来自于中原的制度对治理南越发挥了重要的作用。
军事制度.南越国的军队主要来源于秦朝征岭南时的大军，南越国建国之后，一些越人也加入到这个军队中，总人数应有数十万人。南越国的军事官职有将、左将和校尉等，兵种包括有步兵、舟