刘苍为东平公，改东平郡为东平国。汉明帝永平二年（59年），以东郡寿张、须昌二县，山阳郡南平阳、橐、湖陵、瑕丘四县益东平国。汉章帝元和元年（84年），立东平王刘苍之子刘尚为任城王，分东平国任城、亢父、樊三县置任城国，南平阳、橐、湖陵、瑕丘四县还属山阳郡。汉安帝永宁元年（120年），以泰山郡宁阳县益东平国。至此，东平国领七县：无盐、东平陆、富成、章、寿张、须昌、宁阳。
魏晋十六国.魏文帝黄初元年（220年），降汉东平王为崇德侯，国除为东平郡。黄初四年（223年），徙封庐江王曹徽为东平王