汉顺帝永和四年（139年），泾县改属宣城郡。汉桓帝建和元年（147年），撤销宣城郡，泾县复归丹阳郡管辖。汉献帝兴平二年（195年），为孙策控制区。汉献帝建安十三年（208年），孙权分泾县西南地区置安吴县（县治西兰山南渡口），属丹阳郡。隋开皇九年（589年），废宣城郡，撤销安吴县，并入泾县（县治泾溪西岸），属宣州。隋炀帝大业三年（607年）四月，泾县改属宣城郡（郡治宣城）。唐武德三年（620年）六月，设猷州（州治今泾县章渡大岭集马家村大宁山南），泾县属之。武德八年，废猷州 并入