夫、威州刺史刘正彦举兵叛乱，杀向德军节度使、御营使司都统制、签书枢密院事王渊，宣政使、金州观察使、入内侍省押班康履及内侍百余人，逼高宗退位，是为苗刘兵变。苗刘矫诏加韩为捧日天武四厢都指挥使、御营使司专一提举一行事务、都巡检使。世忠由海道至平江府见礼部侍郎张浚，相约平叛。刘正彦矫诏加定国军节度使。韩世忠于是加入勤王队伍克复临安后，高宗握住韩世忠的手痛哭，先后诛杀苗刘同党御营使司中军统制、权主管侍卫亲军步军司公事吴湛，工部侍郎王世修。四月，诏除武胜军节度使、御营使司左军都统制。苗博、刘正彦率众窜扰各地，世忠请亲