氏关系非常紧密，因此在永禄3年（1560年），幸隆与其他北信浓国人众一样，向长尾景虎（即后来的上杉谦信）献上了太刀。翌年，第4次川中岛合战爆发，幸隆与其他武田氏家臣从后方向上杉辉虎（即后来的上杉谦信）发动奇袭。永禄6年（1563年），真田氏攻佔后将吾妻郡纳入武田氏的势力范围，并且代表武田氏正式染指上野国。元龟2年（1571年）9月，真田氏攻佔上杉氏的后不足两年，城池再次落入上杉氏手上，与真田氏的势力范围吾妻郡呈对峙局面。天正2年（1574年），幸隆死去，由嫡子真田信纲继任家督，可是在翌年爆发的长篠之战中