在中国的所见所闻写成《热河日记》。 《热河日记》共26卷有25万字，内容涉及中国的政治、经济、宗教、文学、艺术、天文、地理、历史、医学、器用等方方面面。《热河日记》由两大部分组成：第一部分（1—7卷）以日记的形式记录了作者从1780年6月24日渡过鸭绿江开始到8月底到达热河，再回到北京的57天见闻。第二部分（8—26卷）主要采取以一件事或一个主题为中心展开的纪事本末体的记述方式。在这部分中有《班禅始末》、《杨梅诗话》、《玉匣夜话》、《铜栏涉笔》等名篇。