观点的《X-Play》表示，游戏突破一切期待，成为“全版本——掌机还是其它——卡丁车竞速游戏里最棒的”。GameZone确信《马里奥赛车DS》用创造性的赛道和“出色的”多人模式和比其他同类型道具类竞速游戏更高的重复可玩性的价值“没有令这个系列失望”。CBS新闻的亚历杭德罗·K·布朗称赞游戏以独特方法使用了任天堂DS特性，如麦克风和无线连接。在GamesRadar的一篇文章中，《马里奥赛车DS》击败《口袋妖怪 黑·白》（第二名）和《侠盗猎车手：血战唐人街》（第三名），成为史上最佳任天堂DS游戏。IGN称赞