金坛县人，民籍，明朝政治人物。官至南京右都御史。
生平.应天府乡试第六十七名举人。嘉靖二十六年（1547年）中式丁未科会试第二百二十四名，登第三甲第十五名进士。授行人司行人。历官刑部员外郎。迁山东佥事，以病疾归。万历初年，张居正爲首辅，起用王樵爲浙江佥事，擢尚宝卿。官至右都御史。给事中卢大中弹劾其衰老，神宗因此令其致仕。卒赠太子少保，谥恭简。
着作.纂《读律私笺》24卷，着有《周易私录》、《尚书日记》16卷、《周官私录》、《春秋辑传》15卷，《方麓居士