援助汉中，攻下南郑。第二年跟随傅友德平定四川。次年跟从邓愈平定九溪、辰州等地，后守卫安陆。洪武七年升任世袭指挥使。十一年跟随沐英征战西番，后封安陆侯。三年后再跟随傅友德征战云南、广西。洪武十六年，生疮病，在普定逝世，追认黔国公，谥威毅。有女儿嫁为齐王朱榑妃。