大约在1948年引入澳门，不久即取代人力车及单车成为澳门的主要交通工具。三轮车的高峰时期，全澳有超过七百辆，三轮车站亦近百。直到1925年，澳门出现街坊车（即早期的公共汽车）。昔日有两条主要的行车路线，一条是从火船头街至妈阁庙，另一条则由十月初五街至关闸。1927年，岐关公司在澳门设立并包办全澳门的公车服务，1948年由福利巴士（新福利巴士前身）接办，1974年10月，嘉乐庇总督大桥正式通车，澳门半岛、凼仔岛、路环岛交通连成一片，1975年1月，福利巴士公司更从英国购入的双层巴士正式行走于澳门半岛与离岛