时身在上杉家为谦信养子的氏邦之弟上杉景虎与谦信外甥上杉景胜同列继承人，两造爆发御馆之乱，北条氏邦和北条氏照带兵前去援救，同时分兵攻打景胜派的支城，但当氏邦赶至上野沼田城时由于越后大雪一因而在一时半刻间并无法进入越后往援，北条氏邦虽顺利攻佔占领沼田城，但上杉景虎已在鲛尾城兵败自刃。天正十年（1582年），织田信长死后，北条氏邦辅佐身为五代当主的姪儿北条氏直在神流川之战击败信长所遣的关东管领泷川一益，后北条氏重新掌握对关东的霸权。天正十八年（1590年），丰臣秀吉平定九州后跟北条家的谈判破裂后，号召全国