发计划包括根据Alias为蓝本的电视剧AKA Jessica Jones（后转由Netflix首播）和根据绿巨人为蓝本的剧集但是都被束之高阁。于此同时在2012年上映的电影《复仇者联盟》取得了世界电影史上票房收入第三高的成绩，而这部电影就是讲述通过神盾局召集一群超级英雄来保卫地球。
制作.2013年5月10日ABC正式宣布制作本剧。2013年8月4日，《神盾局特工》发放海报及宣佈将于9月24日起在ABC频道播出。2013年10月10日，ABC宣布第一季由原本13集追加至22集。