齿类主要分为三类：丽齿兽亚目、兽头亚目、犬齿兽亚目。早期兽齿类可能已经是温血动物。早期物种都是肉食性动物，但在三叠纪几个族群演化成草食性动物。兽齿类的下颌比其他兽孔目更像哺乳类，因为牠们的齿骨更大，让牠们咬合时更有效率。还有，其他下颌的骨头（出现于爬行动物）移动到耳里，使牠们有更好的听力，而嘴巴可张的更开。这些特征使兽齿类成为最成功的兽孔目。真兽齿类（Eutheriodontia）指的是除了最原始的丽齿兽类以外的兽齿类，包括兽头类、犬齿兽类与牠们的后代哺乳类。真兽齿类有更大的头骨，可容纳更大的大脑，