世纪的封建制度，如神圣罗马帝国的皇帝由教宗册封，皇帝可以册封领土下的国王（king）和亲王（prince）。后来教廷势力衰退，各国及亲王国基本上是世袭，而罗马之王(中世纪)（Rex Romanorum）实际上由众德意志国王及亲王推举，再由教宗加冕成为神圣罗马皇帝。
斯拉夫.在斯拉夫地区，相当于亲王的爵位是Князь。