开始设计玩具，大部分霸天虎在确定其名称和角色前就已经选定。还有一些机器人的名称由于遭到泄露而进行了更改。擎天柱、威震天、大黄蜂和红蜘蛛是仅有的几个在每版本剧本中都有出现的角色，阿尔茜是一个奥奇和库兹曼引入的女性变形金刚，但因之后发现很难解释清楚这个机器人性别的问题，因此角色也被取消，另外贝也不喜欢其摩托车般的原型，认为有些太小了。另外早期还有一个众霸天虎在世界各地发起多轮攻击的思路，最后也放弃了。
设计.主创人员根据其设想每一种车辆的尺寸来确定每一个机器人的尺寸，这可以让变形金刚在