派遣车上绘有日本国旗和英语及阿拉伯语的「Japan」字样。涂装还是採用绿色迷彩OD色单色，和其他国家的沙漠迷彩有所不同，因为派遣部队主要是治安维持目的和人道重建支援活动部队为主，避免成为武装势力攻击对象。日本国内用的车辆则没有国旗标示。本车外型很像联合国维和部队中的法国制VBL装甲车（Vehicule Blinde Leger），但是陆上自卫队派遣队都在萨玛沃地区活动，所以许多驾驶VBL的瑞士和荷兰士兵从事活动时常被误认为日本兵，实属误解。2004年（平成16年）田宫模型推出伊拉克派遣型的1/35玩