博阿埃斯佩兰萨（）是巴西的城镇，位于该国东南部，由圣埃斯皮里图州负责管辖，始建于1964年5月3日，面积428.5平方公里，海拔高度140米，2014年人口14,199，人口密度每平方公里33.14人。