中国红十字会副会长。2009年5月至2013年8月，刘结一任中共中央对外联络部副部长，同时兼任中国红十字会副会长。2013年8月23日，接替李保东出任中国常驻联合国代表、特命全权大使2013年9月3日，中国新任常驻联合国代表刘结一大使向联合国秘书长潘基文递交全权证书。任内以敢言而着称。2017年9月25日，即将离任的刘结一会见了联合国秘书长安东尼奥·古特雷斯，古特雷斯对刘结一4年的工作给予高度评价，对其离任表示惋惜。2017年10月，刘结一任中共中央台湾工作办公室、国务院台湾事务办公室副主任（正部长