，过敏者可能产生过敏性休克。较小的蜈蚣可能无法咬穿皮肤而较无威胁性。即使是无毒的蜈蚣仍经常惊吓到人，这是是因为牠们移动时同时动用大量的脚，而且牠们倾向于从暗中窜出，冲向人们的脚。 19世纪的西藏诗警告藏传佛教同胞：「如果你以惊吓他人为乐，那么你将会转世成为蜈蚣。」事实上，蜈蚣的毒液类似蜂毒，会疼痛，但不会致命，而且大多数蜈蚣体形小，毒液量少。万一被咬时，最好的处理是清洗及消毒伤口，冰敷可以减轻局部的肿胀及疼痛，几天后疼痛消失即痊癒。少数人会有较剧烈的症状，如红肿、淋巴腺肿大等，这是伤口被细菌感染，