宗教，为了描述或代表其宗教的宇宙模型，或显现其宗教所见之宇宙的真实，所做的「万象森列，圆融有序的佈置」，用以表达宇宙真实「万象森列，融通内摄的禅圆」。曼荼罗梵文字的意思是“本质”加上“有”或“遏制”，也意为“圆圈周长”或“完成”。根据《大日经》和《金刚顶经》，密教在诸尊集会场所的佈置和宗教成就的次第方面，有大日经为胎藏界曼荼罗及金刚顶经为金刚界曼荼罗两部曼荼罗，分别呈显「原本是佛子的每个宗教人才都在上师祖佛保护栽培之中」和「金刚而不染的无上宗教成就需要教众学人自立自强以求」的涵义。在能够「即身成佛」的教