，与基氏多智龙发表于同一篇论文。属名是蒙古文中「美丽的」意思，象征着标本保存良好的原始状态。种名以发现地为名。正模标本GI SPS 100/151发现于地层，年代为晚坎潘阶，约7300万年前。包含头骨以及颅后骨骼的前半部分：7节颈椎、10节背椎、左肩胛骨、左前肢、两个颈部半环以及大量生前位置的装甲。关节大部分都还相连着。其他被归入的标本有ZPAL MgD-I/114（一个尚未叙述的头盖骨碎片和关连的装甲）、PIN 3142/251（一个尚未叙述、几乎完整、带有头骨的骨骼）。后来在2011年，幼年标本