慕容熙暴虐，冯万泥和冯跋等22人潜入龙城，杀害慕容熙，立高云为主，万泥为尚书令。次年为幽州冀州二州牧，镇守肥如。409年，冯跋即位，封为骠骑大将军，幽州平州二州牧。冯万泥因自己是宗亲没有进入公辅之列而不服，410年，逃到白狼，和上谷公冯乳陈谋叛，冯跋弟弟冯弘讨伐，中埋伏，只好投降，之后被杀。