981年在蔚山-蔚州郡选区以民主韩国党代表身份参加国会选举，以18.44％的得票率位居第三而落选。1985年再次在同选区竞选，最终位列第二，与金泰镐共同当选为国会议员。1988年国会选举中代表统一民主党参加蔚山南区选区选举，位列第一而当选。之后在1992年国会选举中在同选区败给车秀明，位居第二未能当选。1995年，当选蔚山市市长。1997年7月，蔚山市升格为广域市，沈完求继续担任市长。2002年因贿赂而被逮捕。2004年11月，最高法院判处其5年有期徒刑和3亿韩元罚款。2008年1月1日，他获得时任总统