进方案被提出，其中一些正在为宇航应用进行实验。
火箭发动机历史.据罗马作家格利乌斯所述，公元前400年，一位名叫阿尔希塔斯的希腊毕达哥拉斯信徒用蒸汽推动一只木鸟沿线前行。 然而因推力不足而无法离地。公元一世纪古希腊人制造了汽转球，实际由一台固定在轴承上的热水发动机组成，它的诞生早于工业革命近两千年。显然汽转球更像一个玩具，其原理是以蒸汽产生喷射动力，而其真正的价值数千年间都没有被发掘。使用黑火药发射物体成为后来固体火箭的先驱，九世纪中国的道士在炼制长生不老药中无意发明了火药