御所、仙洞御所、、桂离宫、修学院离宫与正仓院区域由京都护卫署管辖；神奈川县的叶山御用邸、栃木县的那须御用邸、、静冈县的须崎御用邸、奈良县的正仓院等设有皇宫护卫官派出所。此外，各署配有消防车与消防员，负责皇居与御所的消防业务。为了的养成，还另外设立皇宫警察学校、皇宫、皇宫警察等。2009年（平成21年）废除警务部长，设置「副本部长」。截至2018年4月1日，皇宫警察本部的皇宫护卫官896人，事务官等40人，共计936人。