次回马德里并结婚定居。经弗朗西斯哥·巴耶乌的推荐，为宫廷承担绘制壁毯画稿，其草图明显受当时宫廷指导的古典主义风格影响。后来他有可以进出宫廷，自己研究委拉士开兹的作品，将宫廷收藏的委拉士开兹的作品翻刻成蚀版画，形成自己的风格，他曾经自称自己有三位老师：委拉士开兹、伦勃朗和自然。由于其画作《基督受难图》被聘为圣费南多皇家美术院成员，1785年成为副院长，1789年国王卡洛斯四世任命他为宫廷画师，这也是他声望的顶峯，在此期间他画了许多宫廷成员及贵族的画像，明显受委拉士开兹画风的影响，当时西班牙是一个宗教法规严