农林水产大臣，首次加入政府内阁。卸任农林水产大臣后，作为党副干事长和党内的政治改革本部委员提出政策建议。在1992年的宫泽改造内阁被任命为总务厅长官，第2次参加内阁。在任总务厅长官期间，致力削减许认可权和推进规制改革，并因有志于推进政治改革而加入由海部俊树前首相担任会长的政治改革推进议员联盟。2003年12月，在民主党「次的内阁」就任农林水产大臣。2004年9月，民主党新设常务干事会议长，鹿野就任此职。翌年，在众议院选举中落选。2010年9月，在菅直人改造内阁担任农林水产大臣。在2013