。另一个常见的是周期点，是指系统状态在若干时间之后会重复先前的状态。週期点也可能是吸引子。是一个有趣的定理．和一维离散动态系统的週期点个数有关。即使是简单的非线性动态系统，也会出现看似随机的，完全无法预测的情形，此情形称为混沌。动力系统理论中的混沌理论会为混沌有清楚定义及分析其特性。
历史.动态系统理论的概念起源自牛顿力学，如同其他自然科学及工程法则一様，动态系统是找出系统此一时刻的状态和未来状态之间的关系。在电脑发明之前，求解动态系统需要复杂的数学技巧，而且可能只能求