梁州总管，率兵征讨巴州和集州山獠叛乱，斩杀其魁帅王多馨，受到唐高祖的嘉奖赏赐。唐太守题名记：“总管庞玉，武德元年十二月自右卫将军授，武德二年七月，拜梁州都督。”
家族.据其子申州刺史庞廓碑铭和《元和姓纂》：庞玉，本望南安，汉太尉庞参后。今居京兆。曾祖庞景，魏天水、安山郡太守、龙骧将军、和州刺史、卫将军，周赠南安烈公。祖庞徽，北周载师大夫，随使持节、仪同大将军。庞玉官至左武候大将军、左卫将军、梁越二州都督、左监门大将军，贞观十一年（637年）卒，谥号襄。其玄孙庞坚，娶邠王李守