例降功率、部分降功率、切除励磁这四种方式，由于它能像哨兵一样监控和改善轮轨粘着状况而得名。与通用电气Dash 7系列、易安迪Dash 2系列柴油机车一样，ND5型柴油机车也是1970年代柴油机车电子控制系统的典型代表。控制系统大量采用由集成电路和运算放大器组成的模拟电子电路和逻辑门电路，CHEC系统和“警哨”系统的所有电子元件都分别装30块电路板插件上。CHEC系统不仅能够快速且准确地使牵引发电机达到恒功率状态，从而改善恒功率控制系统的静态和动态特性，系统还引入了多种调整修正信号和反馈信号，使得系统对各