t Trainer）种之一。将汰换自1984年开始服役的AT-3高级教练机与执行部训机（Lead-in Fighter Trainer，LIFT）任务的F-5E/F战斗机；此外，勇鹰也能在「平战转换」的需求下，转换为攻击机的角色，执行防卫作战的任务。由中华民国所研发，开发时期的代号曾包括：XAT-5、AT-5、XT-5等等。
历史.高级喷射教练机计划始于2000年代初，当时中华民国空军正在寻求用66架新式高教机取代老旧的AT-3高教机和担任部训机的F-5战斗机。专案分为「国机国造」