汉章帝建初二年（77年），封刘畅舅阴棠为西陵侯。四年（79年）四月，徙刘畅为梁王，以陈留郡之郾、宁陵、济阴郡之薄、单父、己氏、成武六县，益梁国。汉章帝驾崩之年，刘畅就国。汉和帝永元五年（93年），因为刘畅的乳母王礼称神说梁王当为天子，刘畅大喜。被豫州刺史、梁相弹劾。汉和帝念及亲情，只是削成武、单父二县。永元十年十月十九（98年11月30日），刘畅去世，谥号节，子恭王刘坚嗣位。