以稍微挣脱身上沉重的封建枷锁。然而社会动乱也时有发生：法国和英格兰都发生了大规模的农民起义——扎克雷起义与英国农民起义。无独有偶，统一的罗马天主教会也一度毁于1378-1417年间的西部教会大分裂。这些事件也被统称为中世纪晚期危机。从14世纪开始，波罗的海成为全欧洲最重要的贸易航运中心之一。一些城市结成贸易联盟——即汉萨同盟，促使波兰、立陶宛和利沃尼亚的大片地区融入与其他欧洲国家的贸易体系中，也间接促进了如波兰-立陶宛联邦、匈牙利、波西米亚和莫斯科大公国等东欧列强的崛起。中世纪的结束时间一般公认为君