轴端及小齿轮端弹性联轴器也可采用不同的结构，例如瑞典通用电机公司（ASEA）开发的电机空心轴驱动装置（），在扭转轴端使用齿形联轴器，而在小齿轮端则使用橡胶联轴器，采用单侧齿轮单边传动方式，这种驱动装置被广泛应用于瑞典国铁和相关衍生车型。1950年代，捷克斯洛伐克的斯柯达公司也为准高速客运电力机车研制了一种电机空心轴万向节驱动装置（），使用十字环形中间万向接头作为联轴器。
鼓形齿联轴器驱动方式.鼓形齿联轴器驱动方式由美国西屋电气公司与专门生产齿轮的纳塔尔公司（R.D. Nuttall