1911年8月5日，他在利物浦的大西洋海湾投海身亡。
身后.其遗体被英国渔民打捞上岸，杨昌济等人闻讯后也迅速赶到了其遇难处。经过同家属商量，他的遗体被安葬在利物浦的安菲尔德公墓。1912年，孙中山在南京为杨守仁、陈天华、吴樾、熊成基、郑先声、杨卓林等六位烈士建立了六烈士祠。