。自行车在许多情形下是不稳定的，一定需要透过驾驶控制。在操控自行车时，驾驶者的技术对自行车的性能有很大的影响。自行车的设计需要在操控性和稳定性之间进行取舍。
驾驶者的控制输入.驾驶者可以提供的控制输入是在车把上，施加给转向机构旳力矩。因为自行车其转向几何及陀螺效应产生的动态，已确定直接控制转向角会有许多问题。另一个驾驶者可以提供的控制输入是将其上半身的身驱往某一方向倾斜。如上所述，倾斜的效果和自行车的质量成反比。若车辆比较重（例如重型机车），驾驶者为了要转弯，身体可能会有相当大