923年也研制了多款无后座力砲。第一种大量服役的无后座力砲是德国发展出75公釐的有膛线的无后座力砲给空降部队作为反坦克武器，后又推出了铁拳超口径滑膛无后座力炮。在二次世界大战德军攻佔克里特岛时发挥功用，于是德国用相同的设计发展出105公釐的无后座力砲，美国陆军模仿发展出相同的两种口径。美国亦发展出及使用90公釐的无后座力砲。苏联亦发展出没有膛线的的无后座力砲，口径有73、82及110公釐。美军无后坐力炮的首次实战使用是在1945年3月6日的冲绳岛战役。当时美军装备M18 57mm无后坐力炮和M20 75