其历史分为四个主要阶段。
早期历史（1869年─1933年）.此线源起于首条穿越泰晤士河、由马克·布鲁内尔及伊桑巴德·金德姆·布鲁内尔父子兴建的泰晤士隧道。此隧道原定让马车使用，但布鲁内尔父子因经费问题而没有建造让车辆进出隧道的匝道。于是，隧道在1843年启用后仅供行人使用。在随后的二十年，隧道成为了犯罪温床：妓女在隧道内兜搭、窃贼亦十分猖獗。后来，隧道所在的泰晤士河两岸建成了东西走向的铁路，加上隧道位处伦敦码头区，邻近货船停泊和装卸的码头，有关铁路的持份者希望利用泰晤士隧道，