无忌纵然知道何澹之不在来攻的船舰之上，不过仍劝刘道规尽力进攻，意图强大自军的士气并降低敌军士气。何无忌等夺取了来攻的船舰后宣称何澹之已被其所俘，令敌军军心惊扰，何无忌于是与刘道规乘胜进攻，于是大败何澹之，并接连攻下湓口和寻阳，将在寻阳的晋室宗庙神主以及武康公主和琅邪王妃褚灵媛送回建康。五月癸酉日（6月10日），何无忌与刘毅和刘道规等于峥嵘洲击败桓玄亲率的军队，桓玄在战后弃江陵西走。江陵当时受荆州别驾王康产的控制，奉晋安帝复位。不过，刘毅等所率的义军在桓玄死后十日仍未到江陵，桓振等人于是乘虚袭取江陵，何无忌等