冠上16世纪朝鲜名将李舜臣的名字。首舰忠武公李舜臣号在2002年5月22日下水，翌年年初展开为时约一年的海上测试后交舰成军；而后续的KDX-2则以平均每年一艘的速率陆续成军。
战史.2010年韩国参与了多国联军在亚丁湾打击索马利亚海盗的任务「」。2011年1月，韩籍化学运输船「」遭到索马利亚海盗的小艇劫持，而总统李明博下令巡逻亚丁湾的驱逐舰执行救援任务，派遣了舰上的直升机载运海军特战旅队员登船解救人质，并俘获了部分索马利亚海盗成员。被韩军俘虏的索马利亚海盗被押回韩国法庭受审，最重