军区平叛指挥所，任命黄新廷担任司令员，平息昌都地区叛乱。文化大革命时，遭受迫害。1975年，任人民解放军装甲兵司令员，1977年8月起任中共中央军委委员。1985年，补选为中顾委委员，十三届中顾委委员。1955年，获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章，1988年获一级红星功勋荣誉章。2006年5月26日，因病在北京逝世，享年93岁。