。中世纪的辎重队场面经常出现在同时代的图饰甚至诗歌中。河流和海上运输被证明是最简单的运送补给方式。理查一世在进攻累范特期间，由于他的军队必须通过一处荒芜的沙漠，他不得不对军队提供补给。他让军队沿着海岸行进，这样他可以定期用船只运送补给物资。在铁路和内燃机发明之前，大规模的陆上运输补给始终是难以实现的。辎重队能有限的缓解无法利用水路产生的运输补给难题，但是它也往往成为战争中的负担。辎重补给迫使军队行进的速度大大低于轻装的游击部队，并且通常都被集中安放在部队中，由步兵和骑兵守护。当敌方的辎重缺乏保护时对