度。在船与苍蝇速度都远小于真空中光速"c"时，这个向量直接相加的速度加成式大致正确。此为牛顿力学的一项运动学基础。适用牛顿力学的伽利略宇宙採用了绝对时空的概念，而速度加成服从伽利略变换的关系式。
狭义相对论.上述的例子在狭义相对论的情形，船参考系的时钟与尺与岸上的不同。同时的概念也有所改变，因此速度加成式也不一样。这些差异在速度远小于"c"的情形是可忽略的，而在接近光速时就变得重要。对于"同一直线上"（共线性）的运动，速度加成式变为：formula_2其与双曲正切函数的