上每个位置的速率皆相同，但其运动方向都是沿着各自的切线方向而有所不同（即切向速度不相同），因此存在一个加速度使其可以改变其速度而维持在原来的圆周运动不至于会脱离原来运动轨迹，而这加速度称作向心加速度。向心加速度的大小一般由向心力决定，但有时会因为有角加速度而有所不同。另外，向心加速度不一定只存在于圆周运动，只要该加速度可以使曲线运动物体维持当前曲线并持续运动就可称为向心加速度。尤其是简谐运动。
与其他物理量之关系.在向心加速度中，与其它圆周运动相关的物理量有着密切的相关。在圆