些路段为计时，其余路段为不计时，常被称为拉力赛，如达卡拉力赛。
车辆.耐力越野车专为耐力赛设计，拥有比场地越野车行程更长的悬吊，且必须能够合法行驶赛程中的公共道路路段。引擎一般为单缸二行程125至300 cm³ (cc)或单缸四行程250至650 cm³ (cc)。世界耐力锦标赛与其他耐力赛事常分为3个组别：Enduro 1（二行程100─125 cc、四行程175─250cc）、Enduro 2（二行程175─250 cc、四行程290─450cc）、Enduro3（二行程2