公国和波罗的海的出海口。彼得一世还打败奥斯曼土耳其帝国，夺取了黑海的出海口。彼得一世于1721年放弃“全俄罗斯的君主、上帝加冕的神圣沙皇”这一从伊凡四世开始世袭的称号，而选择了“皇帝”这一西欧君主国（如神圣罗马帝国）最高统治者的称号，借此象征俄罗斯帝国与西欧的各个国家有相同的政治地位。
王朝绝嗣.彼得二世（彼得·阿列克谢耶维奇，1727年-1730年在位）去世后，罗曼诺夫王朝断绝男嗣，至未婚无嗣的伊莉莎白·彼得罗芙娜女皇（1741-1762年在位）去世之后，由彼得大帝的外孙霍尔斯坦