军（以下简称为解放军）生产的93毫米口径云爆式火箭筒系统，为前苏联RShG-2和RPO-A「大黄蜂」的仿制型，发射93毫米云爆式火箭弹。
历史.1992年，中国开始接触从俄罗斯进口的RPO-A「大黄蜂」云爆式火箭筒。通过与俄联邦仪器设计局谈判以后，俄罗斯将RShG-2和RPO-A「大黄蜂」的技术提供给中国。1996年，中国开始对RShG-2和RPO-A「大黄蜂」等单兵云爆弹技术进行本土生产化研制，并且由李光中技师担任开发主任，2000年定型时命名为「PF-97」。所采用的材料及工艺