是由美国飞行员、航空器业者（）设计，由比奇航空器35型机「富豪」衍生而来，用以取代美军当时使用的T-6「德州人」（）教练机。T-34的原始设计沿用「富豪」机的特殊V字型尾翼，但为配合当时保守的军方，1948年的定案改用传统尾翼；其单列双座驾驶舱採用玻璃泡型舱罩。首航是在1948年12月2日由比奇航空器（）的试飞员Vern Carstens完成的。当时美国空军订购3架测试机并赋予「YT-34」编号。1953年YT-34被赋予T-34编号开始正式服役于美国空军，1955年5月，T-34B开始服役于美国海军。