感觉上皮三类。被覆上皮是被覆于各结构界面处的上皮组织，由规则密集排列的上皮细胞和少量细胞间质组成。在胚胎的发育过程中，被覆上皮可衍化成腺上皮和感觉上皮。一般所说的上皮指的是被覆上皮。上皮是一种多样化的组织；除了极少数例外以外，大部分上皮组织会覆盖所有身体的表面、体腔及管道。因此，上皮的功能是作爲两个不同生物隔间之间的介质。所以上皮具有广泛的功能，例如选择性扩散、吸收或分泌、物理性保护及阻隔身体。所有这些主要的功能在单一的上皮表面皆可执行。表面上皮所形成的连续性片状构造是由一或多层细胞组成。细胞间被少量细