齿、以及胃石，发现于澳洲南部安达穆卡的蛋白石矿区，使得化石也呈现乳白色，是由Kear在2006年所叙述。乳泳龙拥有针状、锐利牙齿，类似上龙类，可能用来抓住小型猎物，例如鱼类与鱿鱼。乳泳龙被认为是生存于1亿1500万年前的古老蛇颈龙类，与6500万年前的白垩纪末期蛇颈龙类之间的遗失连结，这时间的蛇颈龙类在过去的化石纪录中出现断层。对于沉积层、化石、同位素、以及气候模式的研究，显示乳泳龙的生存环境有季节性寒冷，牠们可能已有办法适应寒冷水域，例如季节性迁徙与先进的新陈代谢。