是卫人、或说是齐文公的后裔，身不满六尺，传闻其貌不扬，孔子认为其读书不足。有一次，子路委派子羔当费市市长，孔子责骂子路这是不称职的行为。然而子路则认为有土地，有人民，不一定读书才是学习。孔子认为这是强词夺理。后来，子路、子羔在卫国孔悝手下为家臣。卫国内乱，子羔逃出，子路有回城，殉难。唐开元二十七年（739年）封「共伯」，宋大中祥符二年（1009年）又封「共城侯」；明嘉靖九年（1530年）称为「先贤」。