起重机（），指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降与运移等循环性作业的机械。起重机有很多分类，“吊车”、“塔吊”、“天车”、“行车”等俗称指的就是起重机中的一类或几类。
历史.作为生产生活中起升重物的需要，古代各个文明中均发展了具有自己特色的起重机械雏形，如中国古代的桔槔、辘轳等，但现代起重机械起源于欧洲。
古希腊.公元前6世纪末，古希腊人发明了用于起吊重物的起重机。考古表明最晚到公元前515年，吊装夹具和的痕迹就已经出现在了希腊神庙的石块上。在这