31步兵师（）是纳粹德国国防军陆军的一个步兵师。该师于1939年8月在纽伦堡组建。该师组建后，调至德国西部防守待命，并没有参与1939年9月的入侵波兰行动。1940年，该师在德国东部防守待命，同样没有参与入侵法国行动。该师最后于1940年7月奥尔德鲁夫解散，第231步兵师番号直到1945年德国投降再也没有重新使用。