臼齿，它们统称为颊齿或臼型齿。门齿和颊齿之间的空隙称为齿隙。人类的齿式为：即每侧上下分别有2枚门齿，1枚犬齿，2枚前臼齿，3枚臼齿。家猫的齿式为：真兽类哺乳动物最多具有44颗牙齿（某些食虫目动物，如鼹鼠），齿式为：非真兽类哺乳动物（比如有袋类）的牙齿数量可以超过44颗，比如负鼠，它一共有50颗牙，齿式为：
啮齿目的牙齿.啮齿目哺乳动物在上下颌分别有一对终生生长的门齿。它们的牙齿数量绝不超过即总数不超过22颗。啮齿目动物没有犬齿，在门齿和颊齿之间有显着的宽阔齿