985年9月7日至1986年6月7日间播放的美国动画，台湾台视曾于1987年6月28日至9月20日间于每週日上午11:00播出，但并不包括后面两集电视特别篇。
概要.本故事是叙述R2-D2与C-3PO在帝国兴起（《星际大战三部曲：西斯大帝的复仇》）到发生星际大战（星际大战四部曲：曙光乍现）的这几年间，所经历的一些故事。它们在遇到莉亚公主和路克天行者之前，还有许多其他的主人。「外星一对宝」就是它们和其他主人的冒险故事，全剧皆是以机器人的观点和喜剧的手法来表现。Section:::