模型在分层的扩散激发网路中编码语义关系，以感测器和致动器为基础，透过自发探索习得这些表征。
主要假设.Psi理论的概念可以简化为一系列基本假设。 Psi理论将认知系统描述为一种由关联和依赖性组成的结构，目的是在面对动态环境时保持稳态平衡。 
评估.在实验范式中评估Psi理论并不容易，主要是因为它提出了许多自由变量。Psi理论的预测和命题大多是定性的。在有定量陈述的地方却很少得到实验证据的支持，例如情节记忆中的联想之衰减速度，记忆提取过程中的激发扩散之宽度及