虞或尧舜是中国上古时期中原部落联盟首领唐尧和虞舜的合称。其对于黄河流域的开发出现中国历史上第一个治世，后人称为唐虞之治或者唐虞时代。
时间.作为上古中国黄河流域地区的一个治世，唐虞在很多史籍中指代唐虞执政的那段时间。《论语·泰伯》中记载“唐虞之际，于斯为盛。」《史记·汲郑列传》记载「陛下内多欲而外施仁义，奈何欲效唐虞之治乎！ 」而宋朝刘过的《沁园春·寿》词中也提到“平章处，看人如伊吕，世似唐虞。」
空间.指代上古中国中原地区一带，四方部落的方位相对比唐