起初蛛鲎不被认为是广翅鲎的一种，而是一种极大型的蜘蛛。关于蛛鲎的发现历史可以追溯至1970年，当时正模标本从阿根廷圣路易斯省东北部的巴霍维利兹（Bajo de Véliz）地区被发现，并于巴霍维利兹组（Bajo de Véliz Formation，古生代晚期地层）——一个可能曾为湖泊或沖积平原的岩层出土，由业余化石收藏家 Ernesto Servine 发现。这具标本主要保存了三块甲壳，包含头胸甲（carapace）和前两块背甲（tergites），另外还有三个可能为附肢的构造。阿根廷古生物学家马里欧·