。西周衰弱后，周失去了对这一地区的控制，狄人活跃起来，多次侵伐中原，前652年春攻击邢国，前651年征伐卫国，邢君出逃，卫君被杀。春秋时，狄人在河北中部，建立了三个小国。即：鲜虞（在今正定）；肥国（在今藁城）；鼓国（在今晋州）。鲁昭公12年，晋国攻打鲜虞，《谷梁传》将晋视为狄，认为鲜虞属于中国，认为这是夷狄攻打中国。
祖源.据杜预等人记载，鲜虞为姬姓白狄。据应劭《风俗通义》，鲜虞为箕子后代，为子姓。
名称来由.史学家考证，鲜虞大约因初居鲜虞水（