控制回路（control loop）是工业控制系统的基础组件。控制回路包括了所有为了自动调整过程变数（PV）接近目标值（SV）所需要的实体元件以及控制功能。控制回路包括了过程感测器、控制功能以及最终控制元件（FCE），所有自动控制系统都需要这些功能及元件。
应用.插图中是包括过程变数输入、控制机能及控制输出（control output）的控制回路，会调节最终控制元件（FCE）的动作来改变受控变数（manipulated variable，MV）的值。在此例中，是流量的控制回路，