392年，李成桂废黜恭让王，在松京（后改名开京，今开城）寿昌宫自立为王，改国号「朝鲜」。1395年迁都于汉阳（今首尔），将国都更名为汉城。1398年，第一次王子之乱后再度迁都开京；1400年，第二次王子之乱后最终定都汉城。朝鲜以儒教治国，儒家思想取代佛教成为国家统治理念。世宗大王时期，朝鲜经济、文化、军事、科技等各方面都得到长足发展。谚文的发明也为朝鲜平民的文化普及提供条件。朝鲜为明朝的不征国之一。16世纪末17世纪初，朝鲜由于遭到后金和日本的攻击而采取闭关锁国政策。19世纪起，朝鲜内部纷争日起，国家日