认为是第一位将凹透镜用于治疗近视的人，时间则是1451年。恩斯特·阿贝（1860年）提出的阿贝正弦条件，描述了透镜或其他光学系统要能在离开光轴的区域上产生如同在光轴上一样清晰的影像所必须要的条件。他改革了光学仪器，例如显微镜的设计，并且帮助创立了卡尔·蔡斯公司，不仅成为光学仪器的供应商，还主导了光学仪器的研究与发展。
透镜结构.
球面透镜和非球面透镜.球面透镜的“球面的曲率”是恒定的，也就是透镜前面和后面的表面都分别是球形表面的一部份。每个表面可以是凸面（