，罗贝尔从圣地返回，在他的顾问雷纳夫·弗朗巴尔（Ranulf Flambard）的鼓动之下，罗贝尔入侵英格兰王国以夺取王位。他在朴次茅斯秘密登录并在奥尔顿镇会见了亨利。亨利通过发布自由宪章巩固了在贵族和教会中的声望，无论如何，亨利的声望使他可以反抗罗贝尔的入侵。外交上的争议平静下来。在条约中，罗贝尔同意放弃他对英国王位的要求以换取3000马克的年金和除了一处地产之外亨利在诺曼底公国的全部权利。罗贝尔和他的追随者被允许返回诺曼底而不受到亨利的报复。此外两兄弟同意任命彼此为继承人并在惩罚叛徒时互相给予支