时22分（协调世界时21时22分）于美国佛罗里达州肯尼迪航天中心39号发射台发射升空，于6月7日12时25分（协调世界时16时25分）与国际空间站命运号实验舱对接，于6月15日10时32分（协调世界时14时32分）解除对接，于6月19日13时58分（协调世界时17时58分）降落于爱德华兹空军基地。此次发射运送了移动维修系统的移动基座系统。