农民运动讲习所，多次听毛泽东的演讲，受到共产党的影响。1926年，组织迎接国民革命军北伐军进入湖南。北伐军到湖南后，杨立三被委任为国民革命军长岳游击区第二纵队第二支队长，重新回到军队。1927年1月，杨立三加入中国共产党。1927年9月，杨立三跟随毛泽东参加秋收起义，此后追随毛泽东进军井冈山，担任中国工农红军第一师第一团副官。参与包括废除薪饷制、实行官兵待遇平等和经济民主制度、打土豪筹款、建立根据地财政工作、开展后勤建设等工作。1928年起，历任红三十一团辎重队长、红十二军军需处长，随红军转战赣南闽西。