永和元年（345年）桓温被升为安西将军、荆州刺史时，谢奕被其聘用为安西司马。谢奕虽然成为桓温属官，但友谊不变，谢奕毫不把他看成上司，而且在与桓温同坐时更表现得无拘无束，和平日一样。故桓温常说：「谢奕是我的方外司马。」升平元年（357年），堂兄镇西将军谢尚去世，因其在豫州有德政，故此受当地人民思念。朝廷因而迁谢奕为都督豫司冀并四州诸军事、安西将军、豫州刺史、假节。次年，谢奕于任内逝世，朝廷追赠镇西将军。