pa」，是取Strumpanzer（突击战车）的简称。
开发过程概要.灰熊式是以IV号战车为基础来开发，而以伴随步兵部队前进，在战场上（特别是城市战斗）中提供大口径步兵砲的直接火力支援为目的所设计出来的。在此之前所开发，以一号坦克与二号坦克、Panzer 38(t)的底盘上搭载15cmsIG 33步兵炮的各种自走砲在防御力方面都相当贫乏，而三号突击砲则因主砲威力不足，并不适合这样的角色。而在灰熊式之前，埃克特公司曾以III号战车底盘上设置了厚重装甲的完全密闭型战斗室，并搭载15