无任所大使又称巡回大使，由国家元首或政府首脑或国家其他重要领导人指派、授权代表国家的高级外交官或部长、大臣，不同于一般派驻海外固定国家、单一使馆的大使。无任所大使通常没有固定驻所。通常为了外交的特定计划或任务；亦或经营有邦交或无邦交的多个国家、区域与联合国、欧盟等国际组织的外交事宜。但也有被派驻到特定国家专门协助友邦特定事务的无任所大使。无任所大使也称为特别外交使节，但并不同于「特使」。
中华民国.中华民国「无任所大使」制度自1998年起实施，为荣誉性质的无给职，主要借重民间力