柬埔寨撤军，以及1995年越南加入东南亚国家联盟后方回复正常。现时新加坡与越南领导人有定期会晤。2004年，越南总理潘文凯访问新加坡，两国签订《21世纪全面合作框架联合声明》。2013年，新加坡总理李显龙访越，两国建立战略伙伴关系。2015年，越南总理阮晋勇更在同一年两次访问新加坡，分别出席新加坡前内阁资政李光耀的丧礼和出席新加坡建国五十周年庆祝活动。
经贸关系.根据经济复杂性研究中心网站上的数据，1990年代新加坡对越南出口额一直徘徊在10亿美元左右。1999年起新加坡对越南出口