10月18日于病死，享年63岁（『寛政重修诸家谱』）。重臣中的中根忠实和梶原忠两人殉死并埋葬在忠胜的左右。遗书其中一节是「武士即使不能取敌首级也好，或是没有功勋也好，面对困难不能临阵退缩。而为了主公的恩情而被讨死，守护忠节才能被称为武士」（）（『名将言行录』）。辞世句为「」。忠胜的子孙后来曾有过几次转封，经由姬路藩等，最后被封至三河冈崎藩5万石。
人物.
武装.他一身独特的武装是其代表之一，武装包括：部分武装后来