国国家高速公路网规划中北京至港澳地区、沈阳至海口国家高速主干线的重要组成部分，由广州北二环高速公路、广州西二环高速公路、广州东二环高速公路和广州南二环高速公路共同组成，全长195.064公里。广州绕城高速公路全线共与4条国家高速公路并行。其中，京港澳高速公路的并行路段为太和至火村段；广澳高速公路的并行路段为火村至东涌段；沈海高速公路的并行路段为九江至火村段；莞佛高速公路的并行路段为东涌至大岗段。
分段情况.广州绕城高速公路的早期规划始于1995年，在广州举行的珠三角经济区规划协调