在物理学里，作用力可以分类为连心力（central force）与非连心力。连心力的方向永远指向一个固定点；称此点为力中心点。许多宇宙最基本的力，像万有引力、静电力，都是连心力。而劳仑兹力的磁力部分则乃非连心力。连心力以方程式表达为其中，formula_2是连心力，formula_3是从力中心点到检验位置的径向向量。连心力可以进一步细分为两种版本：强版本和弱版本。强版连心力要求连心力跟径向距离有关：弱版连心力没有这严厉的条件。在物理学里，大多数重要的连心力都是强版连心力；简单摆的绳索作用于摆锤的