学院。醒龙的正模标本（编号UCL B54）发现于赖索托，包含一个部分头颅骨与骨骸。古生物学家Richard Thulborn在1914年首次叙述这个标本，他认为该化石是狼鼻龙的一个新种，并密名为伴侣醒龙（"L. consors"），"consors"在拉丁语中意为「同伴」或「配偶」。编号UCL B54标本缺乏狼鼻龙所拥有的犬齿型牙齿，但Thulborn认为这代表该个体是个雌性。在Thulborn的首次醒龙研究中，并没有完全叙述牠们头颅骨与骨骸。一颗发现于瑞士的牙齿，年代属于三叠纪最晚期，被归类于醒龙。但这颗