始使用“A1”、“A2”、“A3”、“A4”或“A5”的道路名称。
A1高速公路.A1从苏博蒂察附近的霍尔戈什与匈牙利边境口岸开始，经过诺维萨德、贝尔格莱德（A3和A2交界处）、（A5交界处），尼什（A4交界处）、莱斯科瓦茨和弗拉涅，终于普雷舍沃与北马其顿之间的过境点。这条高速公路是欧洲E75公路的一部分。
A2高速公路.A2是一条正在建设中的高速公路，最终实现连接贝尔格莱德至黑山。这条路线经过奥布雷诺阿茨、恰恰克、波泽加、阿里列、伊万尼察，并在博尔贾雷附