良氏及菱刈氏自大口驱逐，翌年元龟元年（1570年）东乡氏、入来院氏降伏，终于完成萨摩的统一。这段期间，永禄9年（1566年）父亲岛津贵久隐居，义久继承家督，是岛津家第十六代当主。这个时候，由于萨隅日肥等4国的接壤要冲真幸院地区的归属权争议，与日向的伊东义祐的矛盾日趋激烈。元龟3年（1572年）5月，伊东义祐指派了弟弟祐安为总大将，率领伊东祐信（新次郎）、伊东又次郎、伊东祐青（修理亮）及派遣3000多兵力进攻岛津领地。义久的弟弟义弘自饭野城带领不到300人迎敌，并在木崎原设下伏兵，引诱敌人进入包围圈，斩杀