此街道早在18世纪末期已经存在，街上有茶楼和几间杂货店，亦有各类售卖海味干货的小摊子。而在吉澳码头附近，亦有渔民设置渔排饲养咸水鱼以供出售。而在邻近吉澳上围的一端，则设有天后宫及警岗。其中警岗及门前的一对古砲，估计是19世纪所生产，至今已有大约200年历史。而天后宫则于1763年(干隆二十八年)建成，在假期亦有不少善信参拜。
命名争议.2003年春夏之交，香港受非典型肺炎所影响，不少市民在假期均到郊区旅游，而吉澳则成为其中一个旅游景点。可是，「吉澳大街」其实只是一个约定俗成的名