哺乳类.在于大多哺乳类来说，牠们经两种主要的途径进行排泄作用。其之一为肾脏产生尿液(见泌尿系统)，经排尿作用排出体外；另外一种为唿吸作用所产生的二氧化碳，经肺部唿出体外。排尿作用在体内渗透压高时，可受激素抗利尿激素所控制，此激素能增加远曲小管重吸收水的能力，并透过改变其自身浓度来控制排尿量，它是由脑小丘制造，并于脑下垂体储存及分泌。排汗是另一种排泄作用，它可以排走水分及盐，但其实这个机制的主要目的是降温。狗只并没有皮肤排汗机制。人类的主要排泄器官是肾以及辅助的泌尿器官－用以排出尿液。皮肤及肺部