火箭的组成元件和技术都是从现有的火箭中取得，洛克希德马丁公司和波音公司都有签这项合约，三角洲4号运载火箭正因此而生，主要总部位在阿拉巴马州。第一节变成以液态氢燃料的发动机，上面节的技术和三角洲三号运载火箭的上面节相同，但直径增加到5公尺，并沿用泰坦4号运载火箭的铝制整流罩。RS-68为一种新的大的液态发动机，最先被设计出是在1970年代末期的太空梭主发动机设计计画，原本的终旨即为低成本大推力，RS-68火箭发动机减少内部加压致使其效率高于太空梭主发动机设计计画。简单的管线设计，发动机燃烧室和管线就只有沟