卑统一威胁自身安全，主动进攻轲比能，几次得胜。青龙三年，幽州刺史王雄派遣韩龙刺杀了轲比能，轲比能部众崩溃四散，魏国北疆趋于安定。
隋、唐与突厥、回鹘.突厥原本臣服于柔然。西魏初期，突厥势力渐强。土门可汗在怀荒镇北大败柔然，其子乙息记可汗在沃野镇北再次大败柔然，彻底灭亡柔然，突厥从而取代柔然主宰蒙古高原。突厥的政治中心即牙帐位于漠北的都斤山。木杆可汗时代突厥击败嚈哒、吐谷浑、契丹、契骨，突厥势力达到极盛，控制了北至贝加尔湖、南至阴山、西至里海、东至辽河的广大区域。佗钵可汗在位时延续了