粤港澳三地政府联合制定《环珠江口宜居湾区建设重点行动计划》，以落实跨界「湾区」的合作。2011年1月29日，香港特别行政区政府规划举办《环珠江口宜居湾区建设重点行动计划》公众谘询论坛。2014年1月24日，香港规划署展开为期三个月的《环珠江口宜居湾区建设重点行动计划》研究第二阶段公众参与。2005年，《珠江三角洲城镇群协调发展规划（2004—2020年）》，明确区域空间发展策略、总体佈局、城镇中心体系，对「广佛肇」、「深莞惠」、「江中珠」三大都市圈以及珠三角的生态、交通、产业、市政设施等城镇发展支撑