992年巴塞罗那奥运会，他是西班牙帆船队的成员和开幕式中西班牙队的旗手。西班牙帆船队以第六名完成比赛，费利佩获得奥运证书。费利佩自1976年西班牙大元帅盃决赛后便成为马德里竞技的支持者。
统治.2014年6月2日，国王胡安·卡洛斯一世宣布了他退位给费利佩的意图。由于西班牙宪法没有提供一个特定的退位与继承机制，西班牙内阁于6月3日开始审议规范费利佩的继承的组织法。该法需要经众议院（西班牙议会的下议院）成员的大多数通过。据众议院议长赫苏斯·波萨达，费利佩应该可以最早在6月18日成为