。追求超越情绪、理性纯善的道之爱，以冥想、唱诵、礼拜等严谨的宗教生活态度以及积极行善来达成。爲笈多王朝时期印度教的中心内容。
行动瑜伽.，又称“业瑜伽”、“羯磨瑜伽”、“行动瑜伽”，通过积极入世的一系列实际行动来达致功德圆满。圣雄甘地即行动瑜伽奉行者。
梵颂瑜伽.，“曼怛罗”（mantra）义爲咒语、梵颂、真言、神咒、秘密语，“曼怛罗瑜伽”也可译作“梵颂瑜伽”、“咒语瑜伽”。瑜伽的众多修练方法之一，许多瑜伽派别都採用，各自的差别为宗教歌唱、咒语唸诵、秘密咒