生物力学研究以及男性勃起的生物力学。一些特别环境下性行为的力学，例如外太空零重力下的性行为也是研究主题之一。研究人员曾经研究过在插入式性行为中的男性及女性生殖器官，在1992年时曾使用医学超声检查，1999年则是用核磁共振成像，描绘性行为时生殖器官的解剖构造，而且有图像描述男性及女性生殖器官配合的情形。在利用核磁共振成像的研究中，研究者让接受研究的人员在核磁共振成像机器里面性交。核磁共振成像的影像中，阴茎的形状类似回力镖，其中阴茎根的长度佔三分之一，而阴道壁紧贴着阴茎。此外，性交的核磁共振成像也指出性交