境防卫和管理任务交由中国人民解放军担负。第五次调整是1973年4月起至今，是公安与中国人民解放军分工防管时期。1973年4月5日，全国陆地边防工作会议决定，边防具体业务工作由中国人民解放军移交公安机关负责。改革开放后，1980年1月国家正式组建边防武装警察部队，以适应对外开放的需要。边防武警担负部分边界地段的边防任务及出入境边防检查任务，中国人民解放军和公安的分工主要是任务不同。1981年12月11日，中国人民解放军边防部队中担负的中朝、中缅边境云南段边防任务的部队，改为边防武警，移交公安部门领导。