毛腿吸血蝠为毛腿吸血蝠属下唯一一种，哺乳纲、翼手目、叶口蝠科的一属，而与毛腿吸血蝠属同科的动物有长腿蝠属（丽长腿蝠）、白翼吸血蝠属、吸血蝠属等数种哺乳动物。