箭可从范登堡空军基地发射至极轨道，或从佛罗里达州甘迺迪太空中心发射至非极轨道。
火箭燃料.于密闭的发射井使用液态氧作为燃料具一定危险，且无法长时间存放于燃料槽内。部分擎天神火箭及泰坦一号火箭曾于发射井中爆炸致发射井毁坏，格伦·L·马丁公司改变泰坦二号运载火箭的设计，以室温燃料取代须低温氧化剂RP-1/LOX(煤油/液氧)。第一级火箭发动机也做了一些修改，第二级的直径加大以配合第一级。泰坦二号的自燃性燃料及氧化剂于接触时点火，但具高毒性及高腐蚀性。泰坦二号的燃料为航空肼 50（50/