，初型应为北约所指的剑师A型。其后修改型即北约所指的剑师B型，则在1976年夏天首次少量装备部队开始服役。其后它的设计于70年代后期被多次的进行修订。
实战部署.在冷战时期，苏联为了强化对北约的核武恫吓力量，曾将Su-24派驻到东德与白俄罗斯的前线基地；而北约空中武力与Su-24实力相当的机种为英德意合制的龙卷风战斗轰炸机与英法合制的美洲豹攻击机。1980年两伊战争爆发，伊拉克萨达姆·侯赛因政权曾向盟友苏联引进了Su-24战斗轰炸机，并投入与伊朗霍梅尼政权之间长达八年的殊死战；