察改组成巴拿马国民警卫队（）。巴拿马国家警卫队发动，国家警卫队指挥官掌握国家大权，直到他发生而罹难。接续两任指挥官卸任后，曼纽·诺瑞嘉1983年8月担任国民警卫队指挥官，他将国民警卫队内的所有军事和警察部队改组为巴拿马国防军，直到1989年美国入侵巴拿马，巴拿马国防军被解散，重组国家警察。1990年巴拿马政府废除军队，并成立巴拿马公共部队。1994年10月，巴拿马立法议会通过了一项宪法修正案，禁止国家建立一支常备的军事力量，但在对抗“外部侵略”行为时，可以建立临时的军事力量来应对。