图被绘制成“T-O”型，即世界为圆盘，以T型线条分之为亚洲、欧洲和非洲三部分，中间为圣城耶路撒冷。地理大发现以后，随着各国殖民贸易和航海的兴起，地理知识不断丰富，又需要更加精确的地图。随后的制图学即借助于罗盘、望远镜、气压计等仪器和文艺复兴时期不断发展的数学知识不断更新，逐步形成了按照数学法则绘制、通过地图地图符号并经过取舍和概括而绘制地图的新地图学。
地图分类.任何在空间中有分布的事物和现象都可以用地图来表现，因此随着人类社会的不断发展，地图的品种也越来越多。为了更清晰地了解和研