.留里克王朝的实际始祖为基辅大公伊戈尔·留里科维奇，其后代成为基辅罗斯的王公家族。按照传统说法，伊戈尔为半传说式的人物、诺夫哥罗德的第一位王公留里克之子，王朝的名字即源于留里克之名。据编年史记载，留里克、西涅乌斯、特鲁沃尔系兄弟三人，是来自北欧的瓦良格人（瑞典系的诺曼人）的领袖。留里克领导瓦良格人来到斯拉夫人的居住地。看来，他首先成为了拉多加的统治者。编年史说，留里克在诺夫哥罗德人的请求下，成为该城的大公，留里克王朝遂此奠基。然而，按照多数现代研究者的看法，他用武力夺取诺夫哥罗德的可能性显然更大，因为