知道自己兵力微弱，随即放弃弘农，南下奔宋。薛安都在朝见宋文帝刘义隆时表示希望在北方招募义军对抗北魏，宋文帝也给了他百疋锦布及三百疋杂缯，作军资，但安都回去时盖吴已经被北魏消灭，北魏在关中的军力亦大为增强，只好退回后方的上洛。
投奔刘宋.武陵王刘骏后担任雍州刺史，板授安都扬武将军，北弘农太守，后北魏军力愈见强盛，驻于北方前线的安都被逼退还雍州治所襄阳。元嘉二十七年（450年），宋发大军分兵东西两路北伐。东路军由王玄谟率领，为北伐主力，进攻滑台（今河南滑县），薛安都则获时任雍州刺史随王