射器以后，湖南兵器轻武器研究所再研制半自动榴弹发射器以在该市场上佔有一席之位。目前多国都有研制其半自动榴弹发射器，例如南非丹尼尔PAW-20、美国XM25、捷克CZW SAG-30和中国QLB-06（QLZ-87B）。但大都是发射并非常见的40×46毫米低速榴弹，而是各种新型但未普及或是倾向自用的榴弹。2014年第七届中国国际警用装备博览会上，湖南兵器轻武器研究所展出LG6半自动榴弹发射器，可说是同时满足了半自动和发射常见的40×46毫米低速榴弹两种要求。
设计细节.LG6