tr Komonov）的团队所研发。9M117「堡垒」是首先研发出来、由MT-12「剑」式100毫米牵引型滑膛式反坦克炮所发射而相对地较为便宜的导弹。9M117反坦克导弹是3UBK10制导弹药的一部分，而整个武器系统就被命名为9K116「指节套环」。具备测距功能的1K13激光引导装置设于靠近火炮的三脚架以上。1981年，该系统正式投入服役。在9K116系统的研发过程当中，研究团队意识到它可用以增强在苏联和盟国所生产的大量旧式T-55和T-62主战坦克的远程火力。用于T-55以上的D-10T 100毫米线