s）、大短裤（boxer shorts）等。现代的内衣除了贴身外，更渐渐发展为功能内衣，除了保护身体外，还有保暖及塑身/矫型的功用。某些内衣具有使衣着端庄的目的。例如，女性在半透明织物（sheer）做的裙装时里面穿衬裙，在领口较大或者透明的外衣内穿吊带背心，而在容易被吹起的裙装或者较短的迷你裙里面穿安全裤。不过有些内衣可能反而是为带来性冲动而穿着，例如及性感内裤等。
历史.内衣在汉代被称为“抱腹”、“心衣”，在三国和晋朝时称为“福裆”，在隋唐称“内中和亵衣”，在宋代南方叫“袜肚