另外，在圣经的旧约及新约中也有提及类近的内容，例如诗篇、以赛亚书、马太福音、马可福音及路加福音等。虽然在用字上有所不同，但所含的意思却是相同。4世纪时，教会制定了《使徒宪典》，并将《垂怜经》确立并纳入于礼仪当中，一直维持至今。最初《垂怜经》内的内容比现时的为长，直至教宗额我略一世在一次偶然的机会，听到说希腊人做礼仪时，将《垂怜经》简化为只讲「Kyrie」和「eleison」时，觉得这样的做法不错，可以把咏唱的时间缩短以「放更多时间在祈祷上」，便提议先在平日的弥撒中引入简短化的《垂怜经》，后来变成现时的模