964年，黄镇出任首任驻法国大使。1971年起，黄镇奉命秘密同美国展开外交沟通，为中华人民共和国和美国外交正常化作出了推动作用。1973年，黄镇被任命为首任中华人民共和国驻美国联络处主任，成为驻华盛顿的中共方面首席外交代表。1977年，黄镇调任中共中央宣传部第一副部长兼中华人民共和国文化部部长。1982年，黄镇退休，任中共中央顾问委员会常委。1989年12月10日，黄镇逝世于北京。
家庭.妻子朱霖，曾任全国妇联常务委员、外交部政治部副主任。女婿戴秉国，曾任国务委员。