的机炮，7.62mm口径的机枪，反坦克导弹和/或面对空导弹。步兵战车通常是履带式的，不过部分轮式车辆也属于这个范畴，大多可在水上行驶，经过准备之后也可以渡过深度较大的河流。步兵战车的装甲防御能力一般没有主战坦克的水平。但由于大多装备有反坦克导弹，如美国的拖氏和前苏联的9M117堡垒炮射导弹，均能对主战坦克产生致命的威胁。世界上第一种步兵战车是前西德于1958年开发的Schützenpanzer Lang HS.30（Schützenpanzer12-3），德国基于二次世界大战闪电战理论指导，将装甲掷弹兵