拉弗明德召开的北约国防部长会议上提出，并在1994年1月比利时布鲁塞尔的上正式通过成立。 和平伙伴关系计划涵盖了北约所有领域的活动，包括国防改革、行政和计划工作；军事训练、演习、危机反应和军民关系工作；以及在科学和环境问题上的合作。和平伙伴关系计划本是苏联解体后北约为改善东西欧国家关系并向东扩张的最初举措之一，但自2011年4月，和平伙伴关系计划已在理论上正式向北约在全球范围内的所有伙伴国家开放。