并恢复猎鹰9号的两个阶段，即全垂直起飞，垂直着陆（VTVL）火箭。该公司制作了一段计算机动画视频，描述了动力下降的第一阶段和尾部先返回的概念图，以及带有隔热罩的第二阶段的概念图，先进入头部再旋转以进行动力下降。2012年9月，SpaceX开始使用亚轨道蚱蜢火箭在可重复使用的第一阶段原型机上进行飞行测试。这些测试一直持续到2014年，包括测试第二辆及更大的原型车F9R Dev1。几天前，当美国联邦航空局发布了德克萨斯州SpaceX试验场的环境影响评估草案时，有关蚱蜢测试火箭的消息已经公开。2012年5月，