垂直起降（ 缩写：VTVL）是火箭的一种起降形式。最广为人知且在商业上获得成功的VTVL火箭是SpaceX的猎鹰九号第一级推进器。VTVL技术是在2000年之后用小型火箭进行实质性开发的，部分原因是像Lunar Lander Challenge这样的奖励竞赛。 Masten太空系统公司，Armadillo航空航天公司等开发了成功的小型VTVL小型火箭。从2000年代中期开始，VTVL作为一种可重复使用的火箭技术而得到了大力发展，该技术具有足够的载人能力，两家公司分别是蓝色起源（新雪帕德火箭）和后来的