您务必好好观察他。」，惟诸葛亮不以为然，仍任谡为参军。建兴三年（225年），在诸葛亮南征孟获前，马谡提出「攻心为上，攻城为下；心战为上，兵将为下」的战略方针，获採用。此举终使南疆等地直至蜀汉灭亡，未再有大型叛乱战事。建兴六年（228年），在诸葛亮第一次北伐时，于街亭之战因违背诸葛亮的作战指令，导致街亭失守，撤军后被诸葛亮斩首。
附註.其中，五常似乎仅以四弟马良及庶弟马谡有明确史书记载。五常之兄长、二弟及三弟除各有才华、名声及并称五常外，并无记载。上述兄长、二弟及三弟