。此后威尼斯、佛罗伦斯、西班牙、法国、英格兰、神圣罗马帝国等国纷纷互派大使。1559年法国国王和西班牙国王签订《卡托－康佈雷齐和约》（Peace Treaty of Cateau-Cambrsis）时，首次出现向国际会议派遣的大使。根据1815年维也纳会议上通过的《关于外交人员等级的章程》，外交代表分为4类，即特命全权大使（Ambassador Extraordinary and Plenipotentiary）、特命全权公使（Envoy Extraordinary and Minister Pleni