察了数个复杂的HH天体，其中有些正在消逝，另外一些因为与星际物质的碰撞渐趋激烈而越来越明亮。HH天体最早在19世纪由美国天文学家舍本·卫斯里·伯纳姆（）所观测，但当时被纪录为一发射星云。直到1940年代，美国天文学家乔治·赫比格与墨西哥天文学家吉列尔莫·哈罗才开始分别对HH天体展开研究，并确认了HH天体是恆星演化的过程。如今赫比格-哈罗天体即是为纪念两人的贡献而命名。
发现与观察史.第一个赫比格-哈罗天体在19世纪由Burnham所观测。他在利克天文台使用36吋折射望远镜观察金