，谯国龙亢（今安徽怀远）人。东晋征西大将军桓豁之子。桓石虔、桓石秀等人之弟。
生平.桓石康深受桓玄宠信，当桓玄担任荆州刺史时，就以桓石康为振威将军、南郡相。后来，深受桓玄倚重、原任荆州刺史的桓伟逝世，桓石康奉命接任荆州刺史、西中郎将。尚未到任之时，新野人庾仄见桓玄获赐九钖，便乘机聚众起兵反抗，桓石康便联同南蛮校尉羊僧寿合兵攻打襄阳，击溃庾仄，因功获封右将军、武陵王。桓玄称帝后被击败，逃至江陵，投靠桓石康，桓石康便于城南张设幔屋，暂设百官，以卞范之为尚书仆射。益州刺史毛璩等使计诱桓玄