B步兵突击炮在三号突击炮的底盘上安装了一个重装甲密封式战斗室，并安装了一门改良型的15cm slG33重步兵炮。主炮的位置在坦克的中轴线右侧，备弹量为30发。左右可以在3°的范围内回转，俯仰角为+25°—-6°。在战斗室的左侧安装了一挺7.92mmMG 34机枪，备弹量600发。射界范围为左15°-右20°，俯仰角为+20°—-10°。
生产.对于33B突击炮的生产情况，有几种不同的说法。根据张伯伦，彼得和希拉里L.道尔所着的二战德军坦克百科全书的说法，阿凯特公司在1941年受命改