亚的帕加马王国为首的另一个联盟用兵，其帕加马盟友包含雅典、罗德岛，而罗德岛等国最后希望罗马能介入这场战争，导致罗马和马其顿的第二次马其顿战争爆发。前199年，罗马人在对付马其顿的战争中遭到一些军事上的小挫败，但外交上他们成功把亚该亚同盟拉入罗马阵营。罗马执政官提图斯·昆克蒂乌斯·弗拉米宁于前198年率领一支罗马军队前往希腊，并进军腓力防守的阿乌斯河谷，腓力甚至谨慎的在河谷中安置了投射机具和投射部队，这造成罗马人不少损伤。弗拉米宁最后透过迂回的方式，越过马其顿的防线，从侧翼突袭马其顿军，击跑了腓力，并使罗马军