为安远军承宣使、主管侍卫步军司公事，与金人议和，故三招讨并除管军而结局。干道五年（1167年），吴拱任利州路安抚使、兴元府知府、驻札御前诸军都统制。兴修水利，“尽修六堰，浚大小渠六十五里，凡溉南郑、褒城田二十三万三千亩有奇。诏奖谕拱”。后领武康军节度使。淳熙二年（1175年）免职授宫观闲差，次年出任侍卫马军都指挥使，不久去世，谥号襄烈。