时，另置大司马、左右司马等官，莫敖的权力与地位逐渐低落。楚武王五十一年，设置令尹，入则领政、出则统军。自此一直到楚国被秦国所灭，令尹一直是楚国的最高官职，兼有中原诸侯国相、将的权力。令尹一般都由楚王的亲族出任，非王族担任令尹的，可以考证的只有楚文王时的彭仲爽（申国平民），以及楚悼王时的吴起（魏国将军）两人而已。位次令尹的，为左、右尹，再次为司马。左、右尹地位虽高，但在历史上未见有作为的，可能只是授予王族的荣誉职位。司马的权力范围很大，平时主管征收军赋、武器保管、士卒训练等，兼管军事建筑事务，战时则作为令