常常是指由一组鼓及铜钹组成的爵士鼓，演奏者称为鼓手。
结构.鼓几乎都有一个圆形的开口，鼓面拉紧后可以固定在上面。但鼓身的形状就有很多的变化，西洋乐器的鼓，鼓身多半都是圆柱体，但定音鼓的鼓身则是碗形，有些鼓的鼓身则是截角圆锥（邦哥鼓、）或是二个接合的截角圆锥（如）。中国、日本、韩国的鼓常常是中间略宽、上下略窄的圆柱体。
历史.最早的鼓是出现于西元前六千年的两河文明。
中国的鼓.据考古资料显示，中国最早的鼓应是马家窑文化出土的「土鼓