一个股骨与部份胫骨，非正式地重新归类于米鲁龙。在1989年，在亚利桑那州北部的卡岩塔组（格兰崃谷生物群）发现了鳞甲化石，经辨认后属于腿龙，被标名为腿龙属的未分类标本。这些鳞甲有助于将卡岩塔组定年为约1亿9960万到1亿9650万年前。这些鳞甲并建立了欧洲与亚利桑那州格兰崃谷的地理连结，先前的腿龙化石都发现于欧洲。但有些科学家对于鳞甲是否属于腿龙，仍有所争论。在2000年，大卫·马提尔（David M. Martill）等人在一个腿龙标本上发现了软组织的存在。这些化石是在碳酸盐泥岩中发现，由8个尾椎构