器时代遗址、河南市渼沙洞新石器时代遗址和骊州市欣岩里青铜器时代遗迹等史前遗迹表明早期人类在远古时期就已经开始在京畿道地区生活。公元前2世纪左右，京畿道北部曾建有辰国，后成为马韩领地。在马韩54个部落国家中有10余个小国分布在京畿地区。在传说公元前18年温祚王从高句丽卒本扶余出逃在河南地区建立百济都城慰礼城之前，京畿道地区是个重要的要塞。三国时期，这一地区成为百济、高句丽和新罗的争夺之地。5世纪中叶，汉江流域被高句丽吞并，553年（真兴王14年）成为新罗的领地。新罗统一三国后，统一新罗将全国划分为九个州，京畿