潭赵驻营，李师道多次催其出战。元和十四年（819年）二月，刘悟深夜发动兵变，率兵趋至郓城西门，守门士兵开城门，众兵进城，四处放火。李师道对李师古之妻说：“刘悟反矣”，与子李弘方躲入厕所，被搜出。李师道求见刘悟，兵士不许。李弘方对其父说：“不如速死！”刘悟士兵砍下李师道父子首级，传首京师。