观世音菩萨欲安乐利益一切众生之广大圆满、无碍大悲的大悲愿力，及此咒不但能除一切灾难、以及诸恶业病苦；且能成就一切善法、随心满愿；远离一切怖畏、速登佛地的威神特德。今人以《大悲咒》简称之，取之观世音菩萨慈披众生之大悲愿力而命名。此咒由过去九十九亿恆河沙劫诸佛所宣说，后于千光王静住如来的净土时，千光王静住如来为观世音菩萨传授「广大圆满无碍大悲陀罗尼」，并且对他说：「善男子汝当持此心咒，普为未来恶世一切众生作大利乐。」。当时观世音菩萨听了此咒之后，即由初地菩萨，升至第八地不动地菩萨果位。于是心生欢喜发出誓愿说