经新界沙田区的马鞍山市中心、耀安邨、大水坑（富安花园）、亚公角、石门（滨景花园），以及九龙市区的九龙塘（窝打老道）、旺角、油麻地（弥敦道）及尖沙咀。此路线与线共同提供马鞍山新市镇往返油尖旺区的全日巴士服务，但两线走线却大相迳庭；81C线在沙田新市镇城门河东部沿途设站，而87D线取道沙田路往返沙田第一城与狮子山隧道，令行车时间缩减不少。2011年10月11日，本线与另外两条巴士路线——九龙巴士64K线及新巴15线，获美国CNNGo的香港记者专题介绍。本线之特别路线87E则由泥涌单向往尖沙咀