泰坦三B是自泰坦二号洲际弹道飞弹及泰坦三号运载火箭改良后之火箭总称，加上Agena上面级加以改良，由四枚分散的火箭组成，泰坦23B用泰坦二号为基础，加上Agena上面级；而泰坦24B也应用相同之概念，经少许扩充成为泰坦三号；泰坦33B为泰坦23B火箭加上Agena上面级，但其上面级经过改良，较原型机种小，进而可以酬载较多的重量及空间，整个系列结束在24B改良至泰坦34B。
技术诸元.泰坦23B运载火箭是三节式液态火箭，设计做为发射中小型卫星的火箭，大约可推送3000公斤的人造卫星至