突厥见官军势大，先行退去，故泉献诚率军追至回满川时，见敌军已退走，只好无功而返。垂拱四年（688年），武则天临朝称制，大力诛杀唐朝宗室。八月，博州刺史琅琊王李冲派人募兵，并串连诸王共同起兵围攻洛阳。武则天遂派左金吾将军丘神勣为清平道行军大总管率军前往博州(今山东聊城)讨伐。豫州刺史越王李贞，得知其子李冲起兵的消息，遂起兵响应，并攻陷了上蔡。九月，武则天命内史岑长倩、凤阁侍郎张光辅、左监门大将军鞠崇裕率兵征讨，张光辅为诸军统帅，泉献诚被任命为龙水道大总管。由于李冲的起兵迅速被丘神勣平定，李贞仓促起兵，其他