，桂永清出面担保，自香港来到台湾高雄。1965年，王笛卿在高雄、台北设公共道坛。同年10月30日，王笛卿邀集王德溥、赵恒惕、刘峙等64人联名申请“天德圣教”立案登记，但未获准，故随后转而筹组“中国精神疗养研究会”，于1966年4月召开了成立大会，原中华民国内政部部长王德溥出任理事长。1974年，与王笛卿分裂，自立“天德圣教中华民国总会”，虽然仍未获准登记，但可以自由活动，可是未获各地天德教教徒的积极支持。1975年王笛卿逝世。1987年，经天德教内人士从中斡旋，将“天德圣教中华民国总会”交给了王笛卿的弟