刘庆，西汉河间顷王刘授子。天汉四年（公元前97年）袭封，五凤三年（公元前55年）去世，谥孝。子刘元袭封。其余诸子刘良、阳兴侯刘昌、窦梁怀侯刘疆、广昌侯刘贺、都安节侯刘普、乐平侯刘永、宜禾节侯刘得、富春侯刘玄。