在西汉时，汉室为拱卫北方边防地区幽州，便培育出精锐的幽州突骑。到了汉光武帝刘秀复国时曾借助幽州突骑的兵力去建立东汉。他在夺取天下前到达河北地区，与王郎部将倪宏、刘奉等统帅的数万士兵交战。但由于兵微将寡，所以敌不过王朗等巨鹿城地方割据势力。官员耿况等联络彭宠调集渔阳及上谷四千名突骑由景丹及耿弇统率支援刘秀得天下。刘秀其后对幽州突骑的勇勐予以称许。及后吴汉调集了幽州十郡突骑壮大了部队的实力。而刘秀在顺水北一战中乘胜轻进却陷入重围，突骑将领王丰将自己的坐骑让给他，终得以突围。至汉灵帝光和年间，公孙瓒曾奉诏率