迦太基航海家有可能曾经环绕非洲大陆一周。公元前四世纪皮西亚斯曾经走到过欧洲东北部，他的足迹遍布英伦三岛。他发现可是和人类居住的区域古希腊的理论所想象的更大，更舒适。但是正应如此，他的发现被同时期的人所摒弃。征服一样能够拓展探索的范围，例如凯撒大帝征服日耳曼尼亚和大不列颠岛;奥古斯都征服也门和埃塞俄比亚；而古希腊最大的征服者亚历山大大帝更是为了传播古希腊文明而让大量的学者，地理学家随着大军记录了他们东进时的所见及所闻。古希腊人将世界分为欧洲，亚洲，和利比亚（非洲）三个大陆。赫勒斯滂（即达达尼尔海峡）将欧洲