米甸人起源的问题仍然悬而未决。 
主要王国概述.在伊斯兰教于610年兴起之前的前伊斯兰阿拉伯历史尚不十分详细。 阿拉伯半岛考古探索稀疏，本地书面资料仅限于阿拉伯南部的许多铭文和硬币。 现有材料主要由其他文化（例如埃及人 ，希腊人， 波斯人 ， 罗马人等）的书面资料以及后来由伊斯兰学者记录的口头传统组成 。 许多小王国在红海和印度洋贸易中得利因而开始繁荣。 主要王国包括赛伯伊王国，Awsan ，希木叶尔王国和纳巴泰王国。 已知最早的哈德拉毛王国的铭文是公元前8世纪时期的。