定平衡的垂直位置，角加速度和长度成反比。长的倒单摆倒下的速度会比较慢。
用力矩及转动惯量来推导.假设倒单摆的摆由质量为formula_7的质点，接在长度为formula_4的刚体无质量桿上，摆的另一端是固定的枢纽点。系统的净力矩会等于转动惯量和角加速度的乘积：净力矩是由重力产生的力矩：其中formula_11是摆相对平衡位置的角度。所得的方程式为：点质点的转动惯量公式为：在倒单摆的例子中，半径为摆的长度formula_4。将转动惯量用formula_15来表示