八旗镶红旗。康熙二年（1663年）举人，授广东香山县知县。前任知县因积欠公款而禁锢，启圣义勇代偿。后被广东总督卢兴祖弹劾「与澳门葡萄牙人勾结，擅开海禁」的罪名，判死刑，遇赦放归，以经商维生。
三藩之乱.三藩之乱时，姚启圣组织团练数百人，捐纳家财十五万两白银，投效大将军正白旗都统康亲王杰书，署诸暨知县，剿平紫山土寇。康熙十四年（1675年）杰书命为浙江温处道佥事，从镶黄旗满洲都统拉哈达剿平松阳、宣平县耿军。十五年，偕同副都统沃申、总兵陈世凯等协剿耿军，复云和。耿精忠降，升为福