日，多米尼克总理女士访台并与中华民国政府签署《联合公报》。10日，两国建立外交关系。1984年8月，于首都罗索设立中华民国驻多米尼克国大使馆，并派驻大使（由安地列斯群岛的邦交国大使兼任）。多米尼克则在首都台北设立驻华名誉总领事。1990年3月，聘任台湾裔商人董立群为名誉总领事。1999年4月，聘任台湾大哥大电讯公司董事长孙道存为名誉总领事。1995年9月，多米尼克遭受侵袭，损失惨重，中华民国外交部长钱复致电该国总理表示关切，并从「国际灾难人道救济基金」损赠20万美元供赈灾重建。2003年7月，多