第阶晚期至阿尔布阶早期，距今约1亿1500万到1亿800万年前。此外，马里兰州大西洋沿岸平原地带的波多马克组，发现了一些可能属于恐爪龙的牙齿，年代为阿普第阶。恐爪龙的第一副化石，是在1931年由巴纳姆·布郎（Barnum Brown）所带领的队伍在蒙大拿州南部的Cloverly组发现。布郎当时主要是想发掘并处理腱龙的遗骸，但在他交予美国自然史博物馆的1931年报告中，指出发现了一小型的肉食性恐龙，发现位置接近腱龙化石，但因陷在石灰岩而难以作清洁处理。他非正式地将之命名为"Daptosaurus"，并准备