马运载火箭，金牛座运载火箭的低地球轨道酬载能力为1350公斤。第一次发射的日期在1994年，目前总共发射9次，成功6次。最后4次发射中有高达3次的失败 ，而后两次失败也令美国太空总署损失7亿美元。随后火箭也被改名为米诺陶C型运载火箭，主因是应用与米诺陶系列运载火箭相通的航太电子操控系统。
火箭各节.第一节命名为Castor 120，由Alliant Techsystems, ATK公司所研发，借由改造LGM-118A和平守护者飞弹而成。第二节与第三节使用Orion-50s火箭引擎，