爱尽力抵挡一揆众的军势，撑到主君南部利直率领主力回领地救援。最后南部军击败一揆众，一揆众首领和贺忠亲遭伊达政宗暗杀灭口。也因为此事，原德川家康答应在战后要让伊达氏成为百万石大名的承诺就此取消。
松川之战.伊达军的伊达政宗、片仓景纲等人进攻福岛城，与守城方上杉军本庄繁长、须田长义等人在松川上交锋，最后伊达军撤退，上杉军成功守住福岛口。
甲信越.1585年的第一次上田城之战中，痛击德川军的真田军，再次与德川对决。这多少也与双方家族间的婚姻关系有关。先从真田