张济偕世辅追至瓦窑港遇西夏伏兵五千，世辅以族人三百骑交战，夏兵大败，斩首二百得马三百匹，张济以告经略制置使司，补保义郎（武阶，第50阶，正九品），后转武翼郎(武阶，第42阶，从七品)，充副将。
国仇家恨.建炎二年二月，金兵攻陷延安府，显忠父子被迫担任伪职，金将娄室授永奇为鄜延路马步军副都总管兼措置治边军马，置司绥德军，世辅充鄜延路兵马副都监兼第六将正将，定安堡驻扎，父子意图南归。伪齐立后，刘豫子刘麟赴陕西抚谕，授永奇为陇州防御使、鄜州马军副都总管兼沿边措置使；世辅授武节大夫、鄜延路