队的规模扩大至7个军团。1952年9月1日，第一支联邦装甲兵团（英语：Federation Reconnaissance Squadron；马来语：Skuadron Kereta Perisai Persekutuan）成立。独立以后，陆军部队开始参与联合国维和行动。
军团.目前马来西亚陆军分为4个师团，第1师团部署在东马；第2、3、4师团部署在马来半岛；特种部队（Grup Gerak Khas）、第10伞兵旅（10th Parachute Brigade）和陆军航空