成球状的都有，而且有数种类在其尖端的地方会有眼睛，所以这类与一般常见触角的功能之外还拥有视觉。
有爪动物.在其头部的背上拥有一对触角，大致上与部份节足动物的触角一般，主要的特征在于触角的结构是有许多细小关节所组成，其代表性的就是栉蚕。
主要功能.触角一般都是长在头部上方或前方所延伸出来的，普通节肢动物之中都会在其基部拥有关节，是个可动的感觉器官。感觉功能在每个分类之下的动物都会有些不同，有触觉、热觉、音觉、味觉、视觉或是气流变化的感觉等，甚至雄性的蛾类触角