浓硫酸催化后脱水得到。简式为：羧酸＋醇→酯＋水。<br>而其反应式为：<br>以下以甲酸丙酯的反应式作为举例：<br>
用途.小分子的醇类及羧酸所组成的羧酸酯多具有香味，因此常被用于香精或香料。如：甲酸乙酯、丙酸甲酯、丙酸正丁酯常被制成香精。甲酸丁酯、乙酸正丁酯则是被应用于香料。 另外因其麻醉性和刺激性，羧酸酯也时常用于医疗方面。例如：甲酸甲酯和甲酸乙酯常被用于杀菌用途。 有些种类亦可用于麻醉，如：丙酸乙酯。
危害.由于多数羧酸酯的可燃性和刺激性，导