肢短于后肢，使得背部呈弓状，最高处位于臀部。牠们的足部、四肢、肩膀、骨盆非常结实，可支撑巨大的体重。美国古生物学家肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）估计蜥结龙的体重为1500公斤。如同其他结节龙科，蜥结龙身上覆盖者装甲，由嵌入皮肤的皮内成骨（Osteoderm）所构成。这些鳞甲都位于牠们生前的位置，使得肯尼思·卡彭特与其他科学家可以精确的描述它们的位置。蜥结龙的颈部有两排平行的鳞甲，背部与尾巴的上半面皮肤覆盖者小型、骨质稜甲，而身体左右两侧各有一排平行的大型、圆锥状鳞甲。臀部上方的小稜甲