和康沃尔公爵，乃是英格兰国王亨利七世与其妻约克的伊丽莎白（爱德华四世之女）的长子及继承人，他甫生便是兰开斯特王朝与约克王朝血脉集结于一身。他作为其父母最年长的孩子在他们婚后数月后降生。其叔祖父约克王朝末代国王理查三世在玫瑰战争其间战死，他的出生便象证着玫瑰战争的结束，因此出身新王朝都铎的亚瑟被同时代的人寄予厚望。亚瑟在出任威尔士亲王两年后便开始的婚姻计划；他自幼同妹妹玛格丽特与弟弟约克公爵亨利的关系格外地亲密，并将自己的一些导师和后者共享。亚瑟到了十一岁时才正式和西班牙天主教双王之女阿拉贡的凯瑟琳订婚。