受驱逐的儿子、曾被理查剥夺继承权的亨利发动兵变，废黜了理查二世，是为亨利四世，兰开斯特王朝时代开始。
王朝纷争.
对兰开斯特王朝的挑战.因为身为爱德华三世长子黑太子爱德华唯一后嗣的理查二世没有子女，根据长子继承制，爱德华三世的次子克拉伦斯公爵莱奥内尔王子的外孙、理查二世的表外甥、第四代马奇伯爵罗杰，于1385年被确立为王储。1398年，罗杰在爱尔兰为当地氏族所杀，他年仅6岁的儿子埃德蒙·莫蒂默继承了王储。然而，埃德蒙还只是个孩子，他的年纪不能为他树立威望。13