发射近距离用弹药，而右边（白色）是用于发射范围达350公尺的低速榴弹。在不使用时亦可折叠或拆卸下来。由于装上MIL-STD-1913战术导轨，亦可安装激光瞄准器（LLM）或其他辅助瞄准器。另外，如果要把AG36由附加型榴弹发射器改装成为肩射型，只需要装上枪托组件就可。AG36的设计本来就是下挂于HK G36，而可行的下挂对象是标准型（G36、G36E）或短型（G36K、G36KE）。但由于其模块化设计的关系，因此AG36本身亦可以很容易去下挂于其他步枪，例如M16、CAR-15、M4／A1、加拿大柯尔特