直都未形成一个统一的中央集权国家，而是一个形式上的国家联盟。1505年，议会通过宪法，规定未经议会同意，国王无权颁布法律。从而削弱王权，招致外来势力干预，此时，位于东方的莫斯科公国开始强大起来，其治下的鞑靼骑兵严重威胁到波兰-立陶宛王国联合的生存。面对莫斯科咄咄逼人的扩张势头，为加强王权，1569年，波兰和立陶宛大公国议会在卢布林通过成立统一的波兰共和国的决议，即卢布林联盟，史称波兰立陶宛联邦（波兰第一共和国），首都从克拉科夫迁到华沙。统一的波兰幅员辽阔，在1618年的疆域极盛时面积达100万平方公里，疆域