词根andro-（人、男性）和后缀-oid（形似的）两者组合而来。鉴于「andro-」具有男性的意味，一些作品中将女性android称为Gynoid以示区别。牛津英语词典中将这个词的最早使用追溯到1728年Ephraim Chambers所编撰的《百科全书》（这本书是以英文编撰的最早的百科全书之一），是关于一种据称是艾尔伯图斯·麦格努斯（约1200年－1280年）制作的自动机。Android这个术语早在1863年就出现在美国专利文献中，指代小型的人形玩具自动机。 Android这个术语更具现代意义