年(1870年10月12日)出生于东京府，是前越后长冈藩的11代藩主牧野忠恭五子。明治11年(1878年9月1日)，由于他的父亲去世而继承家业，改名为忠笃。明治17年(1884年)华族令颁布实施,牧野忠笃被授予子爵荣衔。明治26年(1893年)毕业于庆应义塾大学。从明治30年(1897年)开始担任贵族院子爵议员 ，明治39年（1906年），在旧藩的长冈町升格为长冈市之际，牧野忠笃希望能够就任长冈市市长，刚开始得到旧藩武士的反对而僵持不下，在长冈町的有志之士积极的推动下同意任职一年期限的约定，他于同年4