事变发生后的1932年2月设立的，配置旧军阀河川警备用的军舰。同年3月满洲国建国，改编为满洲国军海军，并由旧日本海军派遣军事顾问，指导江防舰队。夏季使用舰艇进行警备，河水冻结的冬天则以陆战队身分进行陆上训练。1938年11月，军事顾问改由旧日本陆军关东军派遣之故，编入陆军并改名江上军。无论江防舰队或江上军，都没有相当的海上兵力。因此太平洋战争末期海上警察队把一般商船改造为武装船只，称之为海上警备队。