泰安大汶口遗址距今约6000余年（新石器时代晚期）墓中出土了两件回旋透雕象牙梳，各有16齿，多个良渚文化遗址的墓葬中亦发现不少玉梳背饰。长沙马王堆一号墓出土距今2000多年的黄杨木梳。虽然各地早期的梳子款式不尽相同，但绝大部份地区最原始的梳子都是类似手形的结齿直梳，显示出梳子于各民族和地区发明的动机和条件之相似性，有可能是模仿人们以手抓头和整理头发的动作。除了整理头发外，梳子用作发饰亦有悠久的历史。今天保留插梳习俗的民族大都有关于插梳起源的传说，而插梳习俗并非起源于纯粹的装饰，而是有避邪和仪式用具的