安茹的卡洛·马特罗（，），那不勒斯国王卡洛二世的长子。他在舅舅匈牙利国王拉斯洛四世死后在母亲和教宗支持下要求匈牙利王位，未果。他去世后，对匈牙利王位的宣称权由其子卡洛·罗贝托继承。卡洛二世为了让偏爱的第三子罗贝托继位，鼓动卡洛·罗贝托凭借祖母的匈牙利血统夺取匈牙利王位，并借机剥夺卡洛·罗贝托及其子孙对那不勒斯的继承权。卡洛·罗贝托后来当上匈牙利国王，称卡罗利一世。
家庭.1281，卡洛·马特罗与德意志国王鲁道夫一世的女儿结婚，两人共有1子2女：