武举合格，后逐渐升迁，直到釜山镇水军佥使之职，负责防备倭寇。1592年，宗义智率日军突然来到釜山，发动侵略朝鲜的文禄之役，要求假道入明。郑拨严词拒绝了这个要求，随后日军攻打釜山镇，郑拨在城南门被日军火绳枪击中，英勇战死。死后追封左赞成，谥号忠壮。与宋象贤同祀于东莱忠烈祠。