飞行和火箭计划的积极推动者，也是1924年成立的宇航研究协会创始人和主席。在以后的岁月里，他撰写了二部有关俄罗斯早期太空探索史的书籍－《世界上首个宇航协会》和《航天的黎明》（1965年）。1970年他在莫斯科去世，并被安葬于新圣女公墓。月球上的克拉马罗夫陨石坑就是以他的名字命名的。