阿依热尔曼猜想（Aizerman's conjecture）或阿依热尔曼问题猜想（Aizerman problem）是非线性控制的猜想，认为一线性系统有非线性的回授，不过是在一个扇形的线性区间内，若线性系统在此扇形线性区间都稳定，则整个系统都会稳定。阿依热尔曼猜想在一维系统成立，在二维系统是全域稳定的充份必要条件，而针对维度大于3的情形，这个猜想已找到反证，不过后来因此推导出（有效的）非线性控制全域稳定性准则。
阿依热尔曼猜想的数学描述.考虑一个系统，其中包括一个纯量非线性的函