翰·拜耳使用了希腊字母α至θ来为小熊座最显着的恒星命名，而同是德国人的约翰·波得后来为小熊座添加了ι至π。但新添加的只有λ和π仍在使用当中，原因大概是因为它们在北天极的附近。在这星座的边界内共有39颗视星等亮于或等于6.5的恒星。作为小熊尾巴末端的勾陈一（小熊座α，Polaris）是小熊座中最亮的恒星，视星等变化范围为1.97至2.00，变化週期为3.97天。它与地球的距离为432光年，是黄白色超巨星，其光谱类型在F7Ib与F8Ib之间变化，而质量约为太阳的6倍左右，光度为2千5百倍，半径则为45倍。勾