限制与规范来自于社会中的伦理、道德、法律等观念，并发挥着不同程度的约束。性伦理是研究性行为以及与性相关行为表达的伦理学分支，其牵涉了社会对性关系与性行为的态度、道德及价值观。现代性伦理中，「同意」是最为核心的伦理问题。而国家对于性行为的法律通常会依据其社会规范、性伦理来订定，但不一定完全符合或相通。法律通常可能会规定性行为参与者的年龄、性别或婚姻状况，并依照遮些因素来决定某种性行为或某一个特定性行为案例的合法性。法律也可能禁止或限制人们性侵犯他人、跟未达至法定年龄者从事性行为、在公众地方从事性行为，以及