1955年被发现，并先被分类到桨足纲之内。虽然从未有发现头虾纲的化石，大部份学者都相信它们是原始甲壳类。
特征.头虾纲长2-4毫米，身体幼长。它们的头部较大，后边覆盖着第一胸节。它们没有眼睛，可能是与栖息在泥中有关。第二对触角在口器之后。头虾纲的口器位于上唇之后，两侧有颚。第一对小颚非常细小，第二对与胸足有相同的结构。胸足的基底部份较大，内侧有外长物方便运动，内支呈叉状，有两个外叶。小颚与胸足有相似的结构及功能，即小颚并未专门化，正是头虾纲较为原始的迹象。头虾纲的胸部有10