天、罗阇耶恒那树（rājāvatana）下七天端坐思惟，这是佛教坐禅之始。又，经藏中记载佛陀成道后，会在白日坐禅，傍晚用功完毕，从静室出来，接着在屋外阴影处经行。菩提达摩东渡后，禅宗渐兴，专以修禅为悟道要法，提倡二入四行，壁观安心。此外，僧叡、慧远、智顗等皆劝人坐禅。以坐禅为名称的着作，例如：
禅坐姿势.佛教将威仪分成行（gamana）、住（梵 sthāna；巴 thāna）、坐（梵 nisadyā；巴 nisajjā）、卧（sayana）四者，禅修主要是以坐姿为主，经行为辅。