2010年12月10日，永井谦佑正式加盟日职球会名古屋鲸鱼。2011年3月1日，他在亚足联冠军联赛小组赛第一轮名古屋鲸鱼客场0比2不敌中超球队杭州绿城的比赛中替补出场，第一次代表名古屋鲸鱼在正式比赛中亮相。2011年8月7日，他在主场名古屋鲸鱼对阵磐田喜悦的比赛中取进职业生涯的首个联赛进球。在2011年赛季，永井谦佑27次出场打进3球并助攻6次。永井谦佑在上赛季结束后转会至标准列日，但仅出场3场未取得进球。永井谦佑上赛季后半段以租借形式从标准列日重返名古屋，但发挥糟糕，出场14场颗粒无收。永