逃奔至南燕，在刘裕讨伐桓玄时刘敬宣归国，入晋后官至右将军。
生平.
将门之子.刘敬宣父祖世代都为将，以壮健勇敢而见称，其父刘牢之更曾参与淝水之战，为国击败前秦。隆安二年（398年），青兖二州刺史王恭以讨伐司马尚之兄弟之名起兵，时任王恭司马的刘牢之因为王恭只以一般将领看待他而深感不满。司马元显于是派了高素策反刘牢之，并许以王恭的职位授予刘牢之。刘牢之当时就询问刘敬宣意见，刘敬宣就说：「朝廷虽然没有周成王、周康王时那样好，但亦不像周幽王、周厉王时那样差；而王恭现在