鸦片战争之后，为推行自强运动，先后于1861年与1870年成立总理各国事务衙门与北洋通商大臣，负责对外关系与自强运动的策划与推行，成为自强运动期间最高行政机关。实施清末新政之后，1911年5月18日清廷宣布废除军机处，仿西方国家与日本实行责任内阁制，内阁总理大臣和诸大臣组成的内阁成为最高行政机关。法律方面，顺治四年（1647年）《大清律例》编修完成。《大清律》基本上承袭《明律》的内容。后经康熙、雍正两朝屡次增删，并于雍正五年公布。在军事制度上，努尔哈赤实行八旗制度，后来形成了绿营，近代以来，特别是太平天国运