017年，两国重启新中双边合作联合委员会会议，李显龙亦于9月应邀访华，与中共中央总书记兼国家主席习近平会面，重申新中两国的友好关系。自此双边关系开始改善。
现况.
军事交往.中华人民共和国国防部部长和新加坡国防部长在1997年开始互访。至2008年1月，两国签署《防务交流和安全合作协议》（Agreement on Defence Exchanges and Security Cooperation），确立中国人民解放军和新加坡武装部队既有的交流安排（包括互访、