都督宁正率军将其击败。洪武二十二年，思伦发再次攻打定边县（位于今天的大理白族自治州境内），军队号称三十万。沐英挑选骑兵三万奔往援救，设置三行火炮劲弩。少数民族军驱赶百象，身披甲衣，肩扛栏盾，左右挟着大竹筒，筒中装设标枪，锐气十足。沐英将军队分成三路，都督冯诚率领前军，宁正率领左军，都指挥同知汤昭率领右军。即将开战，沐英下令道：“今日之战，有进无退。”于是乘风大唿，炮弩齐发，象都掉头而跑。昔剌亦是少数民族枭将，他殊死而战，左军稍有退却。沐英登高望见此情形，抽出佩刀，命令左右将左帅首级砍来。左帅见一人握刀奔下，