起用为立法局临时非官守议员，至1965年6月正式成为立法局非官守议员。他在局内曾任工务小组委员会和财务委员会委员，并对城市规划、工务、禁毒和交通等议题有特别的兴趣。在1967年至1974年期间，他还兼任交通谘询委员会主席，任内参与处理不少交通事务，包括就地铁建造、立法规管小巴经营、公共交通车资调整和多项新建道路如海底隧道等提供意见。在1972年，司徒惠进而获港督麦理浩爵士任用，兼任行政局非官守议员，尽管他在1974年6月卸任立法局的职务，但仍留任行政局至1976年才告引退。鑑于司徒惠在行政立法两局供职前后超