命名为鸠兹，流经此地的长江一段，亦由此别名鸠江。元朝时，为太平路。元末龙凤元年（乙未年，1355年）六月，朱元璋政权改之为府。太平府在明代属于南直隶，下辖3个县：当涂县（首县）、芜湖县、繁昌县。清代江南省分立，江苏、安徽各分行省后，太平府与安徽省的宁国府、池州府及江苏省江宁府相邻，与安徽省庐州府及和州直隶州隔长江相望。清代太平府：隶徽宁池太广道。长江水师提督驻。领县三：当涂县、芜湖县、繁昌县。1912年（民国元年），撤废太平府。