并不因成为御三家之一而变为有继承将军家的资格。（日后出身于水户的庆喜，是因为过继给一桥德川家的养子，才得以身为御三卿之一的资格成为幕府将军）。水户德川家第二代藩主光圀，因为不传位给自己亲生儿子而立庶出的兄长的长子为继承本家的世子、以本藩经费设馆编修大日本史、并且敢于反抗与批评五代将军德川纲吉的恶政，因而品德深受各界敬重。在民间传说、戏剧（如：水户黄门）当中，被描绘成为民除害、监督将军施政的「天下的副将军」。水户家除了本藩外，还包含了四个支藩，赞岐国高松藩的高松松平家、陆奥国守山藩的守山松平家