2座、Crown Comfort 的轮罩基础长，并且是前2/3座位（前3座位已停产）。由于以开发作为的士（计程车）用途为前提，比以前的 Crown，后座位的窗框变得接近垂直，和左侧有围巾等差异。Crown Comfort 在日本俗称。制造地点在丰田集团旗下关东自动车工业位于静冈县裾野市的东富士工厂。丰田皇冠 Comfort 在日本于2017年3月底停产，并于日本在2017年5月全面停止售卖,于2017年9月推出新型混合动力石油气及电动的 JPN 取代。