巴巴罗萨大帝）。习惯上，德意志国王在法拉克福大教堂被七大选王侯选出后，会在亚琛大教堂加冕，然后来到纽伦堡皇帝城堡举行首届国会。网络视频节目《南巡天下》在第二季第二集中，专门介绍了纽伦堡皇帝城堡。
纽伦堡城堡伯爵城堡.皇帝城堡位于德国纽伦堡北侧小山丘上，山丘西高东低，因此古代只能从东面的缓坡才可以进入。因为公元11~15世纪的500年间，德意志皇帝常在此居住并召开帝国会议，东边的缓坡上于是修筑了护卫型“纽伦堡城堡伯爵城堡”，德语叫做“Nürnberger Burggrafenburg