教义是「探究正心」，实践这个教义的依据是「现代四正道」，而现代四正道则是指「爱」、「知」、「反省」和「发展」。「爱」是指佛教的慈悲和基督教的爱人如已，「知」是指以佛法解决人生困难的智慧，「反省」是指放下错误观念、建立积极人生，「发展」是指建设大乘佛教中的净土。此外，幸福科学认为达成快乐是科学的一种，需要修练而成。
对生命的观点.根据大川隆法撰写的书籍，幸福科学相信轮回，又认为生命是无限的，人可以有无限次的人生；该教派试图用科学论证的手法来解释轮回，认为灵界的灵魂通过轮回来投胎为人。