鹦鹉螺型人力潜艇是由爱尔兰裔美国人罗拔.富尔顿研制的人力潜艇，由于富尔顿祖籍是当时受到英国人压迫的爱尔兰，他想把潜艇这种可以挑战英国军舰的武器给当时反英的法国，此称「鹦鹉螺1型」。
设计.首先其主结构就像是一个木制大酒筒，在其前上方有个小型指挥塔兼出入口，其船尾有个双叶螺旋桨，由4个人搞动，船内的压缩空气瓶能供氧4.5小时，内里会点蜡烛，这除了照明的需要，还是告知有否缺氧，因为一旦蜡烛息灭就要上浮。其船尾也有方向舵和昇降舵，这可保证它在水中潜航是稳定的，在其上方有可拆除的风帆，