头临城墙的马道，故后称“北马道”，其北侧是菜地、坟地。1965年定名“广安门北顺城街”。1980年代，对道路进行拓宽。路西辟为滨河公园（今为北京营城建都滨水绿道的一部分），其内建有蓟城纪念柱，后来蓟城纪念柱拆除，2003年重建蓟城纪念柱。1991年，天宁寺立交桥建成，该街更名为“广安门北街”。