团军群大部分兵力被调往波兰，而伦德施泰特被任命为西线总司令负责指挥荷兰、比利时和法国海岸防御部队，并修筑防御工事。
苏德战争.1940年12月，希特勒决定发动苏联侵略战，并制定『巴巴罗萨计划』。1941年3月，伦德施泰特被调往苏德战争出任南方集团军群总司令。而他在此之前一直未曾参与巴巴罗萨计划的策划与准备工作，并与陆军总司令布劳希奇元帅一样反对巴巴罗萨计划。不过最后伦德施泰特依然接受任命，所指挥的南方集团军群下辖36个步兵师5个装甲师的德意志国防军以及义大利王国、匈牙利、罗马尼亚和