军队在留克特拉战役中被底比斯统帅埃帕米农德击败，克里昂布鲁图斯一世本人阵亡。这次失败造成的损失削弱了阿格西莱二世进行新的战役的能力。出于获取军事经费和抵制波斯影响的目的，阿格西莱二世领导一支斯巴达精锐部队远征埃及（实际上是充当雇佣兵）。埃及法老内克塔内布二世为感谢斯巴达军队在王朝战争中的巨大帮助给阿格西莱二世以巨额酬金。阿格西莱二世在前360年由埃及回国途中去世。阿格西莱二世被一些西方历史学家看作后期斯巴达最重要的人物，或者是“中兴之主”。古典作家，如色诺芬和普卢塔克都记载了阿格西莱二世的军事功绩。