三官大帝，配祀三山国王，以及开漳圣王、文昌帝君、观音菩萨、註生娘娘、褒忠义民爷等。庙内主祀三官大帝客家人称「三界爷」，闽南人称「三界公」。永福宫建立数百年来，历经三次迁移，于民国(大正)13年(1924)迁至现址，原有信仰圈范围为龙潭区三坑里、佳安里、大平里重要的信仰中心。