松平忠定（生年不详—卒年不详）是日本战国时代的武将。初代当主。父亲是五井松平家初代当主松平忠景。妻子是当主松平亲长的女儿。
生平.生年不详，家中次男。大永4年（1524年），兄长元心受松平长亲之命，攻灭额田郡城主大场景纪，并夺去深沟城。受哥哥让予战功，于是建立深沟松平家。一说指在夺去深沟城时，与大场景纪的家臣稻吉惣助共谋，毒杀大场景纪。根据岛原市的的记录，与岩津松平亲长的女儿结婚，并受让其所领而建立深沟松平家，真伪不明。非常长寿，一说享年66岁。首冢（前本光寺）在爱知县额田郡幸