、玛丽·卡斯蒂斯·李、威廉·亨利·菲茨休·李、安妮·卡特·李、埃莉诺·阿格尼斯·李、小罗伯特·E·李、米尔德丽德·蔡尔福·李。
工兵生涯.1834年至1837年间，李在位于华盛顿的工兵总司令部担任助手，且于1835年夏协助勘定俄亥俄州与密西根州之间的州界。1837年，他接获生平第一个重要任命，担任工兵中尉，监督密苏里州圣路易斯港口以及密西西比河上游与密苏里河的工程。其成果使他得昇为上尉。1841年，他奉调至纽约港的，在当地负责构筑碉堡。
美墨战争、西点与德州