回德国，至1936年6月11日抵达。同年8月，巴赫曼的职务由海军上校接任。下一次大型训练巡航于10月10日开始；埃姆登号航行至地中海，造访了撒丁岛的卡利亚里，又经过达达尼尔海峡到达伊斯坦布尔，继而穿越博斯普鲁斯海峡去往黑海。在那里，它曾经停于保加利亚的瓦尔纳，然后返回地中海并穿行苏伊士运河。舰只在去往东亚的途中曾在英属锡兰停留，并从那里造访了泰国、中国和日本的数个港口。返程途中，它又先后在荷属东印度的巴东和印度的孟买经停。另一次穿越苏伊士运河的航行使舰只回到了地中海；它于1937年4月15日在西班牙的阿尔赫