机车的外观和设备布置作了进一步改良，例如改用和EF53型电力机车相同的侧墙通风百叶窗，采用国铁标准型的沙箱装置，并改为在两端司机室上方的车顶各装有一台PS14型双臂式受电弓。机车走行部为两台二轴转向架，轴箱采用导框式定位机构，牵引力通过心盘传递。牵引电动机采用抱轴式悬挂，牵引电动机的一端安装在转向架构架上，而另一端通过抱轴承刚性抱合在车轴上。牵引电动机输出的扭矩通过一级减速齿轮传递给轮对，牵引齿轮传动比为17：76（1：4.47）。ED10型电力机车是直—直流电传动的直流电力机车，通过电阻调压、牵引