移动远距离维修基础系统（Mobile Remote Servicer Base System）、专用灵巧机械手又称“加拿大手”（Special Purpose Dexterous Manipulator）所组成。这个系统由美国提供的运载车装载，能沿着综合桁架结构的轨道移动。MSS作为加拿大太空总署对国际空间站所作的贡献的一部分，由MDA Space Missions设计和制造。
加拿大臂 2.由代号STS-100的任务于2001年4月发射。同航天飞机上的"加拿大臂"相比，这个新