世另有一外甥史蒂芬，是亨利一世的亲妹妹嫁给一法国伯爵生的儿子。由于这位法国伯爵于十字军东征战死，所以在1106年便将史蒂芬带在身边抚养，受宫廷教育并视为亲生儿子，受封大量的领地与爵位。1135年亨利一世死后，史蒂芬第一时间赶到英格兰宣布继承王位，兼领诺曼底公爵爵位，并受到教宗的加冕，即是诺曼王朝第四位君主。于是以亨利一世之女马蒂尔达为代表及以史蒂芬为代表的双方展开将近十年的王位争夺，两方各有输赢，小亨利在内战过程中于法国逐渐成长。19岁时，亨利已经继承母亲马蒂尔达的诺曼第，从父亲杰弗瑞五世处继承安茹