任汝亮，字伯寅，号怀补，山西平阳府蒲州猗氏县人，军籍，明朝政治人物。二十一岁中举人，嘉靖四十一年，登进士，以父卒归，三年服除，授户部主事，督饷彭城。晋郎中，督密云饷。隆庆初以病免，起补兵部车驾司郎中，隆庆六年，担任泉州府知府。领郡八月，左迁兴国州知州，赴任八月卒于官。