夫一世授予海尔布隆城市权利，内卡河上的港口和水力磨坊使得海尔布隆的贸易经济发展迅勐，1371年查理四世宣布海尔布隆为帝国自由城市，直接受皇帝管辖，不用受到周边地区贵族的约束。同皇帝的紧密关系，以及1417年至1622年与普法尔茨的联盟，让海尔布隆能够与符腾堡抗衡，政治上的稳定使得海尔布隆在15世纪继续繁荣发展，当时的人口约4000，城市的多数历史建筑大都初建于这个时期。此后海尔布隆受到三十年战争和大同盟战争之苦，几度被法国人占领。1750年左右，海尔布隆出现了一大批洛可可建筑。1802年结束帝国自由城市