开国元勋刘基长子。
生平.其有文采。洪武十年为考功监丞，兼试监察御史。后出任江西布政司右参政。朱元璋本想重用，但是被胡惟庸党所胁，堕井而亡。
着作.留世《自怡集》。
家庭.有子刘畾，继承爵位。