的早期至中期。较早且较为原始的华阳龙属（"Huayangosaurus"），是华阳龙科中的唯一属，出现在侏儸纪中期的中国，时间大约是1亿6千5百万年前，比剑龙属早了大约2千万年。更早则还有稜背龙（"Scelidosaurus"），生活在侏儸纪早期的英格兰，约1亿9千万年前，这种恐龙同时具有甲龙类与剑龙类的特征。德国出土的莫阿大学龙（"Emausaurus"）是一种小型四足类恐龙；而美国亚历桑那所发现的小盾龙（"Scutellosaurus"），年代更早，而且在机能上拥有双足行动能力。这些体型较小、装甲较