王汝勤（）字幼甫，直隶省密云县（今属北京市）人，王汝贤之弟。中华民国军事将领。
生平.1904年，王汝勤被选派赴日本留学，入陆军士官学校第三期炮兵科。回到中国后，在北洋军队中任教练官、营管带、兵备处提调、帮统等职。1912年，任总统府高等侍卫武官、代理拱卫军前路统领。1912年11月26日，获授陆军少将。1913年11月13日，任陆军第一混成旅旅长。同年12月31日，获授陆军中将。1914年1月26日，任河南都督府参谋长。1914年10月，任陆军模范团炮兵教练官。1915年3月