阮福永（；），越南阮朝官员。
生平.阮福永是坚太王阮福洪侅曾孙，坚郡公阮福膺之孙，尊人府左尊卿、坚乡公阮福宝丰之子，同时也是保大帝的堂弟，被称作“皇从弟”，维新八年（1914年）在承天府香水县居正总杨品社出生。启定七年（1922年），被选为东宫皇太子伴读，随皇太子阮福永瑞到法国留学。启定十年（1925年），陪同皇太子回国继位。次年保大元年（1926年），再随保大帝前往法国留学。保大七年（1932年），完成学业，随保大帝回国。同年，陪同保大帝巡游中圻。保大八年（1933年），授鸿