96年，童军运动创立的前几年，罗伯特·贝登堡会见了美国出生的英属南非侦查中校，弗雷德里克·罗素·伯纳姆，并且从贝登堡这里学习到童军的基础，得到启发并计画一个童军的方案和守则，以重建美国青少年的旧有传统。美国童军有两个于美国发展的有名先驱者：欧尼斯特·汤普森·西顿于1902年发起的丛林印地安人，以及丹尼尔·卡特·毕尔德于1905年在辛辛那提发起的丹尼尔·布尼之子。1907年，英国将军罗伯特·贝登堡于英格兰创立了童军运动，受到了西顿作品与其他影响，採用了他的部分元素。许多小型本土的男童童军计画开始于美国独立