梁星耀生于香港，自幼踢小型足球，而初时踢五人足球队时教练便是前港超联球员苏来强，其后在U15时只是踢过半年，由现时大埔教练李志坚执教的深水埗，但因他比较懒，踢11场要跑动多怕辛苦下便回去踢五人足球，后来超过青年军年龄后，梁星耀想继续踢足球便辗转加盟当时乙组球会深水埗，多安排踢正中场或右中场。直到他看到五人队的队友萧俊铭和钟伟强都能佂战港超联，便再萌生加盟职业队的念头，其后他便透过李志坚教练推荐下，到任教的港超联球会和富大埔试脚，到一两星期后便签约成球员，并于2016年12月17日以1–5不敌南华的足总