，和Innovation First合作开发一个升级版的了IFI机械套件。这个叫做的套件得到了显着的提升。在2008-2009赛季中Pitsco开发了，使用乐高Mindstorms NXT的平台和新的结构框架以及硬件。TETRIX使用的铝合金构件允许添加乐高部件和传感器，包括4个直流电机和更大的轮子。除了硬件上的改变，这套系统现在能使用RobotC和LabVIEW来编写程序。在2005年六月，FIRST将FIRST VEX Challenge作为一个有潜力的项目进行试点。这次试点有超过130支队伍在6个