丹人成德兵马使王武俊倒戈，生擒李惟岳，缢死辕门外，传首京师。唐德宗将成德节度使分割为义武节度使（定州、易州、沧州）和恒冀都团练观察使、深赵都团练观察使，三月任命张孝忠为义武节度使。王武俊欲谋得成德节度使，以功高赏薄，对朝廷不满，又瞧不起张孝忠，暗中与幽州节度使朱滔、淄青节度使李纳相互勾结。是年十一月，朱滔称冀王，李纳称齐王、田悦称魏王、王武俊称赵王。张孝忠、昭义节度使李抱真与朱滔、王武俊对峙，一直到兴元元年（784年），朝廷招降王武俊。贞元二年（786年），沧州归属横海节度使。张孝忠死后，子张茂昭袭位。