调景岭等地包围的海湾，成形于白垩纪时期，以摩星岭形成层的粗晶屑凝灰岩及鹧鸪山形成层的条纹斑杂凝灰岩及流纹带状粗面安英岩为代表。早在13世纪的明朝，便已有人在将军澳定居。明朝嘉靖三十一年（1552年）《苍梧总督军门志全广海图》有「将军澳可避飓风」字句；万历二十三年（1595年）《粤大记》亦有将军澳地名。 将军澳名称来源并不可考，故老相传南宋末年，宋帝昺等人曾经逃难至今九龙半岛，此为一说；如果这种说法可信，所指的将军大概是一位勤皇的将军。以前将军澳是人烟稀少的海湾，只有坑口村才有较多人口，另外在海湾北面