初与张文秋的女儿。其妹妹邵华为毛泽东的次子毛岸青的妻子。
家庭.父亲刘谦初是中共早期重要领导干部，原山东省委书记。1929年8月6日，刘谦初赴上海时被捕，于1931年4月5日去世，时年34岁。母亲张文秋，1926年1月加入中国共产党，1927年2月与毛泽东、杨开慧相识。
经历.1938年，在延安时被毛泽东收为干女儿。1939年，根据中共党中央的安排，刘思齐和异父妹妹邵华随妈妈和继父前往苏联，路过新疆时被军阀盛世才扣留，包括软禁，前前后后蹲了8年监狱。