一个问题，但最终尿素系统得而完全发展。故此，牠们并没有重回淡水中，虽然有一些从未进入陆地而适应了淡水湖及河流。肉鳍鱼类演化出原始的四足类，牠那扁平的头颅骨中有两叶脑部、阔口及短鼻。牠们那双向上看的眼睛可见牠们生活在河底。牠们的鳍发展出具适应性的肉鳍及骨骼。潘氏鱼是四足类的近亲，有着鼻后孔。牠们生活在佈满植物及碎石的浅水地区，以鳍为桨。牠们亦会用鳍来抓住植物，等待伏击猎物。四足类的共同特征是前肢在肘位向后弯曲，而后肢在膝盖位置向前弯曲，在早期生活在浅水区的四足类都可以见到这些特征。硬骨鱼的共同祖先