569年至1859年间，存在于意大利中部的国家。为第一个废除死刑的主权国家。此大公国取代之前的佛罗伦斯公国，并一直维持在今意大利托斯卡纳地区一带的统治。而在其北方，同属今意大利托斯卡纳地区的一部分土地，则另外建立了马萨与卡拉拉公国，以及与后来建立的卢卡公国。1860年，托斯卡纳大公国被由萨丁尼亚主导的意大利王国所合併。
建立及发展.托斯卡纳大公国最初由意大利着名的美第奇家族所统治。当时美第奇的科西莫一世经过多番战斗，把托斯卡纳周边的敌人消除后，于1569年建立此一大公国，并自封