悠久，春秋时期属于牂牁古国；战国及秦、汉时期，分别属夜郎古国所辖的且兰国和毋敛国；西汉元鼎六年（公元前111年）设牂牁郡，都匀属之；唐贞观三年（公元629年）设置应州（羁縻州），都匀属之。都匀原名都云，因城东一公里处有一个仙气氤氲的都云洞而得名。明朝洪武二十三年（1390年），平羌将军何福镇压都云苗民起义后，上奏朝廷，认为“云之为物，变化莫测”，应改为“匀”，取“均匀”之意，皇帝批准，改为都匀。洪武二十八年（1395年）设置都匀卫；弘治七年（1494年）改设都匀府。元世祖至元二十一年（公元1284年