odraco"）是鸟脚亚目禽龙类恐龙的一属，是种植食性恐龙，位于禽龙类的原始位置。正模标本（编号UMNH VP 20208）是一个几乎完整的头颅骨、部分身体骨骼，来自于同一个体。化石发现于美国犹他州的雪松山组黄猫段，地质年代约1亿2400万年前，相当于白垩纪早期的巴列姆阶与阿普第阶交界。在2010年，古生物学家Andrew T. McDonald等人将这个标本命名为新属，模式种是盾齿马龙（"H. scutodens"）。属名是由古希腊文的马（"hippos"）、拉丁文的龙（"draco"）所构成。