8年。对自己在《基地边缘》所做的决定惴惴不安，为了消弭疑虑，和宝绮思决定陪他展开寻访地球之旅。一行人在历史悠久的康普隆[贝莱世界]找到外世界行星的线索，推估地球应该就在外世界行星附近，降落遍地野狗的奥罗拉，拜访了能够自体转化能源的索拉利人，在一颗只剩真菌的无人行星上头，找到其它外世界行星的座标，最后一路摸索，找到充满放射性的地球。而在月球上，有个「人」正等待着，准备告诉他们这趟旅程所为何来。
未完的续集.故事发展到《基地与地球》，仅只花了千年「谢顿计划」的五百年，小说结尾还有着