1996 PW是有着长週期彗星的轨道，但在被发现的时候没有显示彗星活动迹象的太阳系小天体。模拟显示，它最有可能是来自欧特云的天体，其概率与最早是散佈在欧特云中岩石体的熄火彗星相当。1996 PW的发现，促使理论研究显示有大约1～2%的欧特云天体是岩石。1996 PW是在1996年8月9日由近地小行星追踪（NEAT）设在夏威夷哈莱亚卡拉火山的自动搜寻望远镜发现。它是被发现有着典型的长週期彗星轨道，但没有彗星活动的第一个天体。1996 PW的自转週期是35.44 ± 0.02小时，光度曲线有着双峰值，