区分为数个亚种，各亚种背部的毛色皆带有程度不一的红棕色与毛色较浅的腹部。分布于巽他古陆的族群，其外表大致符合上述，但是其分类地位仍有歧异，不同的发表将巽他古陆的族群归类为另外一个物种，或者是独立的物种。与其他的飞鼠相似，棕鼯鼠主要为夜行性，能够在树间以滑翔的方式移动，借由展开连接前肢、后肢与尾巴的皮膜，能够滑翔相当远的距离（但与鸟类和蝙蝠的「飞翔」不同）。为草食性动物，雌性棕鼯鼠一胎可产一或两只子代。即使面对栖地丧失与猎捕压力，整体的族群数量仍能维持，目前于红皮书的保育等级为：无危（least conce