6月16日5时35分，联盟-FG运载火箭携带联盟TMA-19从哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场发射升空，前往国际空间站。其中尤尔奇欣担任指令长，美国飞行员道格拉斯·惠洛克与女性太空物理学家香农·沃克任随航工程师。2010年7月27日12时11分，他和科尔尼延科穿着海鹰-MK宇航服，打开国际空间站码头号对接舱舱门，开始了太空行走任务。他们主要任务是从星辰号服务舱外部更换了一个摄像头，用于监测欧洲自动货运飞船与国际空间站俄罗斯舱段的对接过程；然后分别在黎明号实验舱、星辰号服务舱和曙光号功能货舱之间铺设并接通了电