火箭为极地卫星运载火箭 之改良版，增加綑绑式液态辅助火箭为一三节式火箭。第一节为固态推进器；第二及第三为液态推进器。固态及辅助火箭是极地卫星运载火箭之延续，低温液态引擎由俄罗斯提供，共买了七个末端节引擎。印度试着去建造低温末端节引擎并向俄罗斯买技术，但遭美国施压，因此俄罗斯并未提供此项技术给印度。
发射纪录.第一次发射失败，在2001年4月18日发射实验用通讯卫星地球同步卫星一号，但发射的轨道远低于预定轨道，由于轨道偏差太大，卫星无法自行机动进入地球同步轨道。第二次发射成功，在