部的城市，西北侧临大坂湾，东南侧为；由于关西国际机场人工岛位于其西北侧外海，因此该人工岛的西南侧约三分之一的区域被划为本市的辖区，此部分区域多为机场的货运、空厨、地勤业者的管制作业区域。
历史.现在的泉南市辖区在令制国时代属于和泉国日根郡唿唹乡。江户时代大部分区域为领地或幕府委託其管理的，也有部分区域为京都守护职役知及淀藩领地。明治维新后，这些区域在1871年被整併到堺县，后又于1881年併入大坂府；1889年实施町村制时，现在的泉南市辖区分属、、、、、、共7个行政区划，这些区