。他们最终的要求是需要一种可选射的武器，当装满20发子弹时重量大约是6磅（2.7千克）。其子弹必须能够穿透在500码（460米）内的美军制式M1钢盔、防弹衣，或是一块厚0.135英吋（3.4毫米）的钢板。同时，其伤害能力要达到或超过0.30英寸口径的M1卡宾枪。在见识过之前的AR-10后，维曼个人建议阿玛莱特发展一种测试用的新武器。斯通纳当时正在为AR-10的新版本AR-16努力，但是斯通纳作为主设计师领导的设计小组接受了这个挑战。他们的第一个设计採用传统布局以及木材，但是被证实为太轻。当使用传统的枪托