无线电视后，黎耀祥早期开始先跑龙套，亦有于香港教育电视演出，多数饰演童星主角的叔父或表兄。他参与的第一套电视剧是处境剧《绿卡何价》，他亦有参演由艺进同学会筹办的舞台剧《禧春酒店》、《才子乱点俏佳人》。不久，他于拍摄《银色旅途》时认识了其圈中挚友刘青云，事缘于一众演员拍摄时，刘青云突然「爆肚」（脱稿演出），片场内只有「跑龙套」的黎能接得上，两人的友谊便从事后的惺惺相惜开始。后来黎演出小配角，《贼公阿牛》是他首部有角色名字的电视剧。1990年，他第一次收到观众来信，内容是赞扬他于《人在边缘》中章亚朗（曱