写《长洲玉镜》。后来成为唐太宗身边的重臣，任弘文馆学士兼着作郎，官至秘书监，封永兴县子（故世称虞永兴）。贞观八年（634年）进封永兴县公。贞观十二年（638年），致仕，授银青光禄大夫，弘文馆学士如故，禄赐防合视京官职事者。同年卒，年八十一，陪葬昭陵，追赠礼部尚书，绘像列于凌烟阁，为凌烟阁二十四功臣之一。卒谥文懿。
书法.年轻时学书于当时着名书法家智永（王羲之七世孙），得其真传，深得“二王”妙旨和智永笔法。
书法代表作品.《唐人摹兰亭序三种》之一传为虞世南