k 19 Automatic Grenade Launcher）是美军在越战时开始装备至今的一种40毫米口径弹链供弹的全自动榴弹发射器，由美国海军兵工站所开发，通用动力及萨科（Saco）防务生产。
设计及历史.Mk 19发射40毫米榴弹，理论射速为每分钟达375至400发，实际射速约每分钟40（持续射击）至60发（短暂连射），採用后座作用原理运作，即在扣动板机后，榴弹会被送上枪管后端的膛室，枪机也随之前进，但在枪机完全前进到达定位前，便会击发，而榴弹发射后的反冲力量，有一部分会被枪