才拥有正式的名称，卡米伊·弗拉马利翁在1880年出版的着作《大众天文学》中建议以“”一词为其命名，不过这个名称至少要到20世纪30年代才获得普遍接受。这以前，人们通常会直接把海卫一称为“海王星的卫星”。海王星的其它卫星有些是以罗马水神命名，以唿应海王星尼普顿作为海神王的地位；还有些是源于希腊神话，通常是海神波塞冬儿女的名字（海卫一、海卫八、海卫五和海卫四都是如此），还包括希腊神话中的低级水神（那伊阿得斯代表海卫三，涅瑞伊得斯代表海卫二）和某位海仙女（海卫九、海卫六、海卫十三、海卫十一、海卫十二、海卫十一）。