选为中共第十届中央委员会委员。1975年，任第三届全国人大常委会委员。1976年10月，萧劲光会见叶剑英元帅，建议尽快除掉四人帮。1977年8月，当选为中共第十一届中央委员会委员。1979年5月5日，中共中央对其进行政治平反，并于次月当选为第五届全国人民代表大会常委会副委员长。1980年1月，萧劲光请退海军领导岗位；两年后担任中共中央顾问委员会常委。1989年3月29日，因病在北京逝世。其墓地在长沙岳麓山上。萧劲光是最后逝世的大将。
家族.萧劲光妻子朱仲芷，为湖南教育家朱剑凡的