天文学家马克斯·沃夫（Max Wolf）发现一颗位于太阳-木星的拉格朗日点L上的小行星，后来以荷马在神话故事伊利亚特的的英雄阿基里斯命名为（588）阿基里斯，在几个月内呈现异常的轨道运动，并且在不久之后，许多其他的小行星也在这个点的附近被发现（包括太阳-木星系统的另一个拉格朗日点L）。迄2007年9月，已经确认的特洛伊小行星有2,239颗，其中1,192颗在L点，1,047颗在L点，而在1999年10月，总数只有177颗被赋予数字的编号，在2004年7月也才只有877颗，2005年8月，达到1,826颗