砂龙的属名是由古希腊文的「"ammos"」与「"sauros"」而来，意即「砂地蜥蜴」，是指发现化石的砂岩环境。砂龙目前有一有效种，学名是大砂龙（"A. major"），这样命名是因砂龙较原先被分类的近蜥龙还大。在1889年，着名美国古生物学家奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）创造了这个种名，当时为近蜥龙的第二个种，大近蜥龙（"Anchisaurus major"）。在1891年，马什将这种恐龙建立为个别的属，砂龙属（"Ammosaurus"）；而在1892年，马什根据一个