国王亚历山大一世在此处兴建一座礼拜堂，才第一次有了实际在此处设有建筑的正式纪录。至于今日所见到的史特灵城堡，则几乎都是在15世纪末至16世纪末的期间，由斯图亚特王朝的詹姆斯四世、詹姆斯五世与詹姆斯六世等几位国王在位的期间所修筑。目前的史特灵城堡是苏格兰文物局所管理的。