3号（Salyut 3）／OPS-2军用空间站以上并且用作自卫武器。在任务结束以后，当该站处于无人驾驶时，它曾用于测试并且成功击发。 这门“太空火炮”装填了32发机炮炮弹。
机构设计.23毫米口径的R-23是一门气动机炮。转轮式弹巢具有四个膛室。该机炮运用的三套独立的气动系统；其中一套从膛室以内抛出发射过后的空弹壳、另一套装填下一发弹药，以及最后一套用以驱动转轮式弹巢和供弹机构。在大多数枪械火炮设计当中，弹药是从后方向前装入膛室以完成供弹。这使得传统的子弹／炮弹佈局都是前部抛体