书。于寔此时为宇文泰的侍从武官，在陇山上刻石记录功臣名位时，预先以于寔为开府仪同三司。至西魏大统十五年（549年），果然被授予此衔。寻除渭州刺史，特给鼓吹一部，进爵为万年县公，增邑二百户。魏恭帝二年（555年），羌东令姐率部落反，西连吐谷浑。大将军豆卢宁征讨不克。又令于寔前去，遂破之。宇文泰手书劳问，赐奴婢一百口，马百匹。557年，北周孝闵帝践阼，授户部中大夫，进爵延寿郡公。天和二年（567年），延州蒲川贼郝三郎反，攻打丹州。北周派于寔讨平之，仍除延州刺史。五年，袭父爵为燕国公，进位柱国。后以罪免。