代藩主蒲生秀行长男。母为德川家康三女振姬。正室为藤堂高虎之女。官至从三位参议、下野守。幼名龟千代。
经历.庆长17年（1612年）5月，父亲死后以10歳之龄继承会津60万石。9月与弟弟（也就是后来的忠知）一同在德川家康下元服，赐松平姓并得到将军德川秀忠的偏讳，接着又从祖父蒲生氏乡处取1字得名松平忠乡（蒲生忠乡）。虽然此时并未成年，但是已经得到了其母振姬作为后见。母振姬为了氏乡到弟弟忠知时代中家中的稳定，将家老冈重政定为死罪。庆长20年（1615年）的大坂之阵被任命留在江户城。