，陆路交通局将在公路行驶的註册车辆分为三种类型，这种分类涉及到车辆路税（road tax）。即：以上车辆使用的是黑底白字的车牌颜色设计。
制作车牌.马来西亚车辆号牌并不是由统一的单位制造，可用作制作车牌的材料包括金属、压克力、塑料或其他适合的物料。符合标准规格的金属制或压克力车牌是由陆路交通局和指定的数家公司制造，一般常见的压克力车牌则是由车牌业者客制订造。
电子芯片车牌.2013年，马来西亚交通部曾有计划推出内建电子芯片的车辆号牌，以助于提升汽车保安、