攻的可能性。尽管日本陆军已经逐渐放弃滩头决战的反登陆思路，但仍希望能在本土决战中对美军的登陆部队在登陆的半途予以一定杀伤。浮沉特火点的想法孕育而生。“特火点”三字在日语里是碉堡的意思。顾名思义，浮沉特火点既是具有潜水能力的碉堡。浮沉特火点实际上是一种微型潜艇。潜艇的顶部具有武器，弹药、人员和维生系统则在耐压壳体内。作战时，浮沉特火点会被部署到预计美军会登陆的区域提前部署并沉入水底。待美军登陆艇靠近后则上浮到水面对其进行攻击。1945年1月浮沉特火点开始设计。共设计了三个型号。
改型.