（前称为：SIG）于1970年代初期研制的小口径突击步枪，其最初的研制目的是为了取代SIG SG 510自动步枪（Stgw.57）以成为瑞士武装部队的新一代制式步枪。然而瑞士武装部队最终却没有採用此枪，反而採用了以其衍生型SG 541作基础的SIG SG 550突击步枪。而SG 540及其衍生型主要是用于出口。
历史.在1960年代因小口俓步枪突然兴起，Swiss Arms研制了一种称为SIG SG 530-1的5.56毫米口径突击步枪，然而由于该枪所运用的滚轮延迟反沖机制被认为是