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明帝篡统.464年夏季，孝武帝死，其子刘子业继位，荒淫残暴，朝廷内外人情汹汹，心怀恐惧，刘子业不久被湘东王刘彧弒杀。宋明帝刘彧在建康自立为帝后，因为得位不正，面临孝武帝第三子刘子勋登基为帝、联合兄弟方镇围攻建康的艰鉅情势。宋明帝政权虽然领土、人口都不到刘子勋政权的十分之一，但是以伐乱为名，凭借量少质精的中央军，採取各种积极手段：于是上下一心、兵强将勇，因此打败刘子勋并平定江南与淮南各地区，最后全面诛杀孝武帝子孙。但是淮北方镇薛安都等人为了自保而向北魏求援，于是北魏大军在四年