日本的乡学始设于江户时代，为各藩开办的学校，相对于专门招收藩士子弟的而言，乡学招收的学生范围较广，包括武家子弟和庶民。
琉球.琉球的乡学始于琉球国第二尚氏王朝时期。尚温王在位期间接纳国师蔡世昌（高岛亲方）的建议，下令在王宫以北开办国学（现首里高等学校），又开办了三个乡学，供士族子弟就读。