葡糖醛酸（Glucuronic acid），又称葡萄糖醛酸，是葡萄糖的 C-6羟基被氧化为羧基形成的糖醛酸。-葡糖醛酸一般不以游离的形式存在，因为该形式不稳定，而是以更稳定的呋喃环的 3,6-内酯形式存在。-葡萄吡喃糖醛酸存在于糖胺聚糖链连接处的寡糖中， 也存在于肝素和软骨素中。
生物转化.肝细胞微粒体中含有非常活跃的葡糖醛酸基转移酶，它以尿苷二磷酸葡糖醛酸（UDP-葡糖醛酸）为供体，催化葡糖醛酸基转移到多种含有极性基团的化合物（包括药物、毒药和激素）上，如酚、醇、胺和羧酸等，生