、重复使用运载火箭的能力，并且能够发射载人飞船入轨。
挫折.2013年3月，一艘入轨的龙飞船推进器出现故障，限制了它的控制能力。SpaceX的工程师在短时间内远程清除了堵塞，飞船最终成功往返国际空间站。2015年6月、CRS-7任务中，猎鹰9号运载火箭搭载龙飞船前往国际空间站进行补给。发射后2分19秒，数据出现异常，氦气压力下降，第二级外出现云雾。几秒后，第二级爆炸。第一级仍飞行了几秒钟，最终因动压而解体。飞船成功分离，逃过了爆炸，最终因撞击而损毁。调查认为，如果飞船有应对发射