是惠征之子、慈禧太后的弟弟。同治13年任干清门侍卫，光绪10年加副都统衔，光绪12年御前侍卫、镶白旗汉军副都统。光绪十四年十月己亥，桂祥晋封三等承恩公，先后任正红旗护军统领、正黄旗护军统领。光绪15年候补侍郎，光绪十六年十二月，工部右侍郎丰烈调任盛京兵部侍郎。承恩公桂祥出任工部右侍郎，兼管钱法堂事务、右翼前锋统领。光绪17年，镶黄旗蒙古副都统。光绪18年管理神机营事务，光绪20年加入八分辅国公衔，镶白旗汉军都统，统带神机营马步各营驻扎山海关、后扎蓟州。光绪22年统带神机营马步各营驻扎南苑，光绪23年崇文