放连结在一个支撑点上的硬棒，这硬棒可以绕着支撑点旋转。当槓桿静力平衡时，其施力乘以施力臂等于抗力乘以抗力臂，可以透过改变施力臂或抗力臂长度，使输入力放大或缩小，有着相当实用的功能，古希腊人将槓桿归类为简单机械。
历史.早在旧石器时代晚期，古人就知道使用槓桿的原理来制作。考古学者认为，在古埃及4500多年前的金字塔时期，工人使用槓桿来移动、抬举重量超过100英吨的方尖碑。中国战国时期，墨子在所着作的《墨子》一书中，提到应用杠杆的概念。大约在西元前330年，亚里斯多德在着作《