"T. cheloniformis"）。镰刀龙生存于晚白垩纪（马斯垂克阶），约7000万年前，是镰刀龙类中较晚出现，但却是最大型的物种。镰刀龙的化石首次发现于蒙古，当首次被发现时，牠们被认为是种乌龟，这也是其种小名的来源，但现在镰刀龙被认为是种兽脚亚目手盗龙类恐龙。
发现与种.镰刀龙的第一个化石发现于1948年，是由一个苏联与蒙古组成的挖掘团队所发现，发现于蒙古的纳摩盖吐组（Nemegt Formation）。这个挖掘团队发现了数个巨大的指爪，经测量后发现有75公分长。在1954年