从福州至屏东担任英文老师。在叔公要求下，其父请调台北师范，考上联合国奖学金，先继至夏威夷大学、菲律宾马尼拉大学就读教育硕士。回台后，与许智伟于1971年共同创办彰化教育学院（现为国立彰化师范大学）。彭国樑后担任彰化师范大学教育研究受教授。此外，彭国樑为张小燕丈夫彭国华之兄长。彭怀恩家中共有6个兄弟姊妹，彭怀恩排行老二，校园出版社社长彭怀冰牧师为其大哥，三妹为政治大学传播学院兼任教授彭芸。彭怀恩幼时成绩并不佳，但凭着自己的努力考上台大法律系。但在读完一学期后，转系至台大政治系，后来唸到台大政治所，取得博士