好的骨骸与完整的头颅骨，之后发现其他化石。正模标本是接近成年的个体，是在2004年发现于中国新疆侏儸纪中到晚期的石树沟组地层。隐龙发现于该组地层的上部，该地质年代为晚侏儸纪牛津阶，接近1亿6120万到1亿5570万年前。所有其他的角龙类都是发现于较晚的白垩纪。
分类.隐龙的上颌末端的喙骨（Rostral bone）可确定隐龙为角龙下目恐龙，但是隐龙头颅骨的数个特征，尤其是头顶方轭骨的装饰，起初都被认为是厚头龙下目的特征。隐龙的这些特征显示它们为头饰龙类的共有衍征，但这些特征在所有从