克鲁格出生在普鲁士柯尼斯堡，先后就读于柯尼斯堡大学、莱比锡大学和哈雷-维滕贝格大学，曾是第谷·布拉赫和约翰内斯·开普勒的学生。1601年从哈雷-维滕贝格大学毕业，后来搬到但泽城，后半生一直在但泽文理学院（Danziger Akademikum）教授诗歌和数学。作为一位哲学家和诗人，克鲁格与诗人约翰尼斯·帕鲁斯（Johannes Plavius）有着密切的交往。帕鲁斯曾在他的《传统诗歌>中提到了克鲁格，克鲁格献给帕鲁斯的一首极其赞美的诗篇，就出现在帕鲁斯《逻辑规则》（Institutio Poetica