004年11月，一艘09I型核潜艇被日本在石垣岛近海发现，而日本政府在事发三小时后才下达海上警备行动命令，引起日本国内轩然大波，这就是着名的。中国随后对此发表声明，并表示这艘潜艇是由于技术故障误入日本近海的。2009年4月23日，该型潜艇在中国海军60周年阅兵仪式上公开亮相。2015年4月26日中国海军091改进型核潜艇在亚丁湾巡航，并与中国海军的护航舰艇组成编队航行，任务持续时间长达2个多月。2016年10月15日，中国首艘该型潜艇舷号401舰名长征一号退出现役后，经过彻底的去核化处理，现已进驻青