鲜劳动党总书记金正日在平壤进行首次南北双边会谈，并签署《北南共同宣言》。金大中因此于同年荣获诺贝尔和平奖。金大中后的卢武铉政府基本延续前任政府的对朝友好政策。2007年10月2日至4日卢武铉步行穿过38度线进入朝鲜，然后乘车抵达平壤与金正日举行第二次朝韩首脑会晤。双方签署《南北关系发展与和平繁荣宣言》。2007年12月19日，李明博当选韩国总统，达成第二次政党轮替。2008年2月25日，李明博就任总统后开始调整对朝韩的政策。同年7月，一名韩国游客在金刚山遭朝鲜士兵枪击身亡。随着之后2010年天安号沉没事