加入新四军，被母亲发现之后追回锁在家里。1945年5月，成幼殊瞒着母亲加入了中国共产党，在新四军第七师任职，后被派到上海。成幼殊回上海后做母亲的思想工作，母亲被开导之后也支持她和中国共产党。1948年，中国共产党命令成幼殊到英属香港去做一名记者，和陈鲁直一同从事地下党工作，同中国国民党在英属香港展开斗争。1949年10月，成幼殊从英属香港回到广州，父亲成舍我则跟随蒋中正和中国国民党去了台湾。之后，成幼殊调入中华人民共和国外交部。1955年，成幼殊被派到印度。1961年，成幼殊奉命回国。1979年9月