历史.最初在1980年代，Y3由位于南非首都比勒陀利亚的亚兰有限公司以作为的用途开发，并且命名为AS88。其后专利权被维克多武器公司所收购后作出修改，并且改称为AGL-40；而维克多武器公司后来成为了丹尼尔公司的其中一个部门以后又进一步增强功能，包括发射速率升级和增加了一台弹道电脑。1998年，Y3进行最终的合格性测试；而2002年，则进行操作测试。2003年，Y3于英国伦敦举行的国防安全及设备国际展览会（DSEI）期间首度推出。
设计细节.
操作机构和特征.