马自达在东京国际车展上展出名为AZ550的轻型概念车，区分成Type A、B、C三款：其中具有鸥翼式上掀车门的Type A受到全场最吸睛的注目焦点；加上1990年元月新的轻型车法规出炉，放宽排气量从550c.c.提升至660c.c.；而且市场上本田Beat与铃木Cappuccino两款轻型敞篷车热卖，于是马自达决定以Type A概念车为基础制作量产车，找上轻型车霸主铃木OEM代工。1991年 - 于是，Autozam AZ-1正式在该年的东京国际车展公开亮相。1992年 - 10月5日正式发售