97和T108自行榴弹炮。鉴于朝鲜战争需求急切，美国陆军决定于1952年生产30辆T97和70辆T108，但一如同时期的M47巴顿和M103重型坦克，匆忙的投产使得T97和T108在试验中故障丛生，不得不进行旷日持久的修改工程，同时引入新研制的M48巴顿坦克的零部件。1955年，两种样车正式定型为M53 155毫米自行榴弹炮和M55 203毫米自行榴弹炮，列装美国陆军和海军陆战队。
设计特点.M55自行榴弹炮继承了M47中型坦克的行走机构，将动力室和战斗室位置对调，引擎和驱动轮