市暨最大港口高雄和釜山于1966年6月30日成为姊妹城市。1968年，两国最大城市暨首都台北和汉城（今首尔）成为姊妹城市，两国西南部大城台南和光州亦缔结姊妹市关系，两市并各自设立「光州路」和「台南路」（现台南大路）以兹纪念。1967年2月22日，韩国国会议长来台访问。1969年2月24日，蒋经国再度访韩，代表国府赠勋大韩民国国军七位将领。蒋经国与韩国总统朴正熙以及总理丁一权会谈，并且发表声明。
1970年代.1971年9月，参谋总长赖名汤空军一级上将访问韩国。10月，由于当时韩