钟健所发现。目前已在当地发现超过20个骨骸，包括2个头颅骨。
齿列.云南龙的牙齿呈现出自行磨尖的现象，这在基础蜥脚形亚目中相当独特。云南龙的颌部有超过60颗匙状的尖锐牙齿。科学家们认为云南龙的牙齿比其他原蜥脚类的牙齿先进，具有蜥脚下目的特征。然而，科学家们认为云南龙在种系发生学上并没有与蜥脚下目较为亲近，因为牠们的身体构造明显地属于基础蜥脚形亚目。云南龙与蜥脚下目的齿列相似处，可能是个趋同演化的例子。
分类.模式种是黄氏云南龙（"Y. huangi"）