爱神星的途中，于1997年拍摄了253玛秀德（），在完成了轨道环绕探测之后，在2001年成功的降落在爱神星上。曾经被太空船在其他目的地航程中简略拜访过的小行星还有布雷尔（，深空1号于1999年）和安妮法兰克（，星尘号于2002年）。日本的太空船隼鸟号在2005年9月抵达25143系川做了详细的探测，并成功取得样品返回地球。隼鸟号的任务曾遭遇到一些困难，包括三个动量轮坏了两个，使他很难维持对向太阳的方向来收集太阳能。这是人类第一次对地球有威胁性的小行星进行物质蒐集的研究。接下来的小行星探测计画是欧