的种类，是将装有燃烧物的铁匣或铁管绑到箭或矛上，射箭时弓不能拉得太满，因为飞得太快火就熄了，矛有的用人力投掷，也有的要用机械力 。火箭的使用一直延续下来。十五世纪的作家古铁兰·迪亚士·德·加梅斯(Gutierre Diaz de Gamez)目睹了西班牙人于1404年对摩尔人城镇瓦赫兰的攻击，后来他写道：“几乎整个夜间，战船都不停地向位于海边的城镇发射火弩箭和蘸了焦油的方镞箭。由此引发的喧闹声和哭喊声震天响。”在东俄罗斯弗拉基米尔的一座十三至十四世纪的城堡中曾出土一支二米长、很可能会携带一支火焰筒的