，北约命名SA-10“轰鸣”（Grumble），或译作“抱怨”）是苏联国土防空军第三代地对空导弹系统，用于从超低空到高空、近距离到超远程的全空域抗击密集多目标空袭作战。
研制过程.六十年代后期，苏联国土防空作战面临抗击敌人高空超音速突破到低空超低空超音速突破、巡航导弹攻击的转变。为此要求地对空导弹系统具有全空域作战能力、更好的机动性以提高生存能力与隐蔽性、更强的电子对抗能力。为此苏联政府于1967年批准开始新一代地对空导弹研制。
发射方式.导弹采用筒装，贮