是前方採用车轮，后方则是履带推进的部分，德国曾经制过机车型态的半履带车辆（Kettenkrad）。除了提升越野与载重能力之外，这些半履带车的驾驶方式与一般大卡车接近，比较容易找到驾驶人员，在战争中也证明是十分有效率的。
现役.以色列是少数在二次世界大战之后还持续大量使用半履带车辆的国家，其他国家除了接受生产国家的军事援助以外，半履带车辆大多都退出现役状态。