16年），向靖以冠军将军跟随刘裕北伐后秦，向靖先后受命屯驻碻磝、石门、柏谷。不久升为督北青州诸军事、北青州刺史，领冠军将军。刘裕称帝后，封向靖为曲江县侯，食邑千户，转任太子左卫率，加散骑常侍。永初二年（421年），向靖在任内去世。时年五十九岁。朝廷追赠前将军。向靖为人俭约，都没有营商和买卖田地庄园屋宅之事，故得当时人称许。
家庭.
妻.施氏，遭向靖侄儿向亮因私怨而杀死。
弟.向劭，向靖弟，兄嫂施氏被向亮杀害后向劭在墓所将向亮及向弥的妾及