泼德夫妇收养了她5岁的女儿茱迪丝·威廉姆斯（），并为她改名为爱丽丝（）。夫妇二人没有正式办理领养手续，但仍像对待亲生女儿一样抚养她成人。谢泼德抚养女儿十分用心，经常带三个女儿参加航空航天局的活动。她们常常是这些活动中仅有的宇航员子女。谢泼德曾带女儿到科罗拉多州教她们滑雪，还曾租用小飞机送她们从德克萨斯州飞到缅因州参加夏令营。三个女儿成年后一共生下六个孩子，这些孙辈也受尽谢泼德的宠爱。谢泼德自年轻时就善于讨女性的欢心。他因任务离开家时，每晚都会在妻子当地时间的17:00定时和她通话，但在婚前婚后也曾经与其