在共同中有近距离互动的机器人。到2010年为止，大部份的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业，因此不用考虑和人类近距离互动，其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护，而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。协作式机器人是在1996年由伊利诺州西北大学的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所发明的。有一份1997年的美国专利描述协作式机器人是「人类和电脑控制的通用机器人之间的直接物理互动的设备及方法。」1994年时通用汽车机器人中心的通用汽车计划，以及1995年