对毒爪（forcipules）注射毒液，蝎子则透过尾节上的螫针刺入昆虫体内注射。蜜蜂与黄蜂透过螫针注射蜂毒，其螫针为特化过后的产卵管。蜜蜂透过这些毒液守护蜂巢与储存的食物，黄蜂则运用毒液来麻痺猎物，让猎物可以在巢穴中维持存活状态并作为幼虫的食物。毛虫具有螫毛，与体内的毒腺连结，能使企图接触或吞食毛虫的掠食者中毒。其他昆虫包括椿象、蚂蚁等，同样也具有分泌毒液的能力。另外很多无嵴椎动物如水母、海葵、芋螺科、蛸亚纲也都带有毒液。箱型水母为目前已知最毒的水母。
鱼类.许多鱼