f Miscellaneous Weapons Development）在战争的最后一年研发的一系列实验性武器之一（一同研发的还有Hajile和刺猬砲）。潘加朱姆火箭车最终没有被用于实战。
研发过程.DMWD被要求设计一种能摧毁德国大西洋壁垒的高，厚的混凝土工事的武器。由于被严密防守的滩头是危险的无人区，在那里几乎无法手工操作爆破装置，所以这种武器还被特别要求须能从登陆艇中发射。内维尔·舒特（）少尉的计算得出，要在目标要求的混凝土工事中炸出一个能让坦克通过的缺口，至少需要的炸药。如