。牠的名字是来自拉丁文的「灵敏」的意思，是因牠轻盈的骨骼及长脚而命名。牠的胫骨比股骨较长，显示牠是极快的双足奔跑者，并以其长尾巴作平衡。牠觅食时可能会四足行走。牠是小型的草食性恐龙，约1.2米长，与其他鸟臀目恐龙一样，牠的上下颌前段形成喙嘴，可以帮助切碎植物。
发现及物种.这个属下有一个已命名的种，称为劳氏灵龙（学名"A. louderbacki"，或译兰氏灵龙），是以美国地质学家乔治·劳德巴克（George Louderback）博士来命名。牠的化石首次于1915年在中国的四川省