举棋不定，六月即命岳飞班师。但岳飞抗命不从，仍举军北伐。
战况.完颜宗弼等分四路大军南征，岳飞军驻郾城（今属河南），七月八日兀术率精兵一万五千余骑来攻。岳飞于战后向朝廷描述战况，先以背嵬、游奕两支骑兵与长于马战的女真军队（即「拐子马」）接战，之后由步兵进行肉搏战（即以步兵破金军之「铁浮图」），战到天黑始退。岳飞捷奏：“武胜、定国军节度使、开府仪同三司、湖北、京西路宣抚使、兼营田大使、河南、北诸路招讨使臣岳飞状奏：今月初八日，探得有番贼酋首四太子、龙虎、盖天大王、韩将军亲领马军一万五