4年5月1日，升格为大使馆，并派驻大使；1972年10月16日，在巴拿马第二大城设立中华民国驻箇朗领事馆，1989年6月19日，升格为总领事馆，后于2009年7月关闭。1933年6月，在首都南京设立巴拿马共和国驻中华民国公使馆。1954年5月1日，在台北升格为大使馆；1978年10月，增设巴拿马共和国驻台北总领事馆，由该国大使兼任总领事。美国在1989年12月对巴拿马发动入侵行动并逮捕最高领导人诺瑞嘉后，中华民国政府在1990年1月5日宣布承认巴拿马新政府。1996年，中华人民共和国驻巴拿马贸易