有史记载的长江上第一座桥建于东汉建武11年（公元35年），当时四川割据势力公孙述为阻止汉军入蜀曾在今宜昌附近架设江关浮桥（见《后汉书.岑彭传》）。公元974年北宋大将曹彬在南京附近的采石矶江面上用3天时间架设一座浮桥，数万宋军得以过江灭掉南唐，此外晋、南北朝、隋、唐、明等都有在长江上架设浮桥的记载。到了清代，清军和太平天国的战争中，双方都曾数次在长江上架设浮桥。
20世纪50年代以前.在现今长江上的一百多座桥梁中最古老的桥是金沙江上的梓里江桥（又名金龙桥），位于云南丽江，始建于清光