连发转轮式肩射型榴弹发射器，主要发射40×46毫米低速榴弹。
历史.2008年，该武器的第一代型号于凯尔采所举办的2008年国际国防工业展览会中展出。这种武器在结构上类似于南非米尔科姆转轮连发式榴弹发射器，尤其是其美国海军陆战队的版本M32 MGL。最初展示的原型与2010年修改版本不同。生产商还展开各种改进，其中包括专为榴弹发射器研制的原型瞄准具与枪托的商业化设计，并作出外观修改以改进其人体工学和武器的功能。根据计划，RGP-40的主要客户可能是波兰武装部队；而按照他