在澳门向麻疯病患者传教。1841年加入美国浸信会差会，1842年，他成为第一位长期居留香港的新教传教士。当年6月，他为第一名中国信徒施浸。1844年到广州，他是第一个搬到广州商馆区以外居住的新教传教士。1845年美国浸会分裂，他属于美南浸信会差会。太平天国的创立者洪秀全在1847年3-5月来到罗孝全在广州的礼拜堂，在那里学习《圣经》，曾要求受洗，罗孝全不同意洪秀全对以前大病时所见「异象」的见解，拒绝为他施洗。洪秀全4个月后离开。在洪秀全未建立太平天国前，罗孝全对此人颇有微言，但1852年当罗孝全知道