尔维乌斯·图利乌斯的改革完成了古罗马由氏族制向国家的过渡，塞尔维乌斯·图利乌斯后来被自己的女婿卢基乌斯·塔奎尼乌斯·苏培布斯杀死，卢基乌斯·塔奎尼乌斯·苏培布斯成为了罗马国王。
卢基乌斯·塔奎尼乌斯·苏培布斯时期.卢基乌斯·塔奎尼乌斯·苏培布斯也是一个伊特鲁里亚人，他当政后暴虐无道。公元前509年他的儿子因为强奸卢基乌斯·塔奎尼乌斯·科拉弟努斯的妻子卢克莱西娅而被罗马平民驱逐出罗马，为首的人是卢基乌斯·尤尼乌斯·布鲁图斯，塞尔维乌斯·图利乌斯的儿子。罗马人民决定不再实行国王制，