多瑙河）及「Istros」（下多瑙河）。而「Dānuvius」一词可能为来自塞尔特语（高卢语）或伊朗语。在其他语言以及多瑙河流经地区的语言中：
历史.
史前时代.多瑙河在史前时代即有文明出现，如新石器时代的线纹陶文化，存在于西元前五千年中叶至前四千年前叶，该文化又被称为多瑙河文化。
古典时期.希腊人曾于西元前7世纪溯多瑙河下游而上，并于当地进行贸易，并称多瑙河下游为伊斯特尔河（Ister）。至罗马帝国时期，多瑙河为罗马帝国北部