数都是皇帝亲手提拔，东汉法制严峻，无人敢直言劝谏光武帝，唯有申屠刚多次犯颜直谏。光武想要出游，申屠刚以陇蜀没有平定，不宜贪图安逸宴乐，用头触乘舆的轮子，劝阻光武帝出游的行动；光武帝遂终止出游。后来申屠刚多次切谏忤旨，光武帝不高兴，调他出京城，任平阳（今河南省孟津东北）县令。后来申屠刚官拜太中大夫，最后因病免官，病死家中。