后汉书·马武列传》写“时醉在御前面折同列，言其短长，无所避忌。帝故纵之，以为笑乐。”建武二十四年，武陵武溪蛮暴动，派马援率领马武、耿舒等人率四万人远征武陵，马援病死远征途中，武溪蛮已投降。梁松向汉光武帝告状，说马援不但指挥作战犯了错误，还私下搜刮大批珍珠。马武也说马援确曾运回过一车珍稀之物。永平元年（58年），以马武为捕虏将军，中郎将王丰为副将，与窦固、陈欣，率4万大军前去平定羌族，追击到东、西邯（今青海化隆回族自治县南），斩首四千六百级，俘一千六百人。永平四年（61年）去世。