作和对新硬件的适应，实际开发直到2000年才开始，历时约一年。南梦宫提供了动作捕捉技术的开发支持。高桥后来指出，Monolith Soft中年轻而缺乏经验的开发人员数量太多，对开发产生了负面影响，图形引擎在游戏发布前6个月才完成。在宣布之前，该游戏是以暂定名称「Project X」开发的。角色设计由田中久仁彦和麦谷兴一合作完成，而机甲设计则由麦谷和石垣纯哉负责。作为制作设计师，麦谷也参与了这款游戏的制作。艺术总监是本根康之，他之前同时参与过《异度装甲》和《穿越时空》的制作，而角色动作则由高见典宏负责。本