中长颈鹿有多种拼法，例如jarraf、ziraph和gerfauntz。意大利语中的出现与20世纪90年代。现代英语中的长颈鹿（）在1600年左右出现，源自法语中的。“驼豹”（）是古英语中对长颈鹿的称唿，这个词起源于古希腊语，用于代指拥有骆驼一样的身体和豹一样的花纹的动物。受中国影响（见下文关于郑和出海的部分），“长颈鹿”一词在日语及韩语中仍然是“麒麟”，在台语中也称为「麒麟鹿」。
文化、科技与艺术.人类与长颈鹿相处的历史已经有数千年。南非的萨恩人有将医疗舞蹈（巫舞）命名为动物