任第121任澳门总督嘉乐庇命名，由何贤暨澳门工程公司承建。1970年6月开始动工，1974年10月正式通车。大桥全长2,569.8米，宽9.2米，双线行车。大桥中段突起成三角弧形，最高处距离海平面35米。落成时，曾是世界最长的跨海钢筋混凝土连续樑桥，令澳门半岛和凼仔有陆路通道连接。大桥乃双线往返车道，只供轻型车辆通过。初期向过桥车辆收取桥费，但后来于1976年根据「第12/76/M号法 令」取消。
现况.随着澳门发展，加上车道限制，旧大桥的交通压力非常大。因此分别在1994年和