德川家康分封其子德川义直于尾张（名古屋藩）、德川赖宣于纪伊（和歌山藩）、德川赖房于水户（常陆藩）。而在江户中期，因德川宗家和御三家血缘日渐疏远，故另立亲族作御三卿，以屏卫宗家，御三卿包括第八代将军德川吉宗的次男德川宗武的田安德川家、吉宗四男德川宗尹的一桥德川家，及九代将军德川家重次男德川重好的清水德川家，他们的石高各有十万石。至于其他亲藩，除由宗家直接分支出外者，则不准姓德川，而只准姓德川的旧姓松平。
亲藩的石高.江户时代亲藩的石高列表如下：