军事学院学习。1955年获得上将军衔。获得一级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。1957年，任广州军区第一副司令员，1958年1月，任广州军区代司令员，1962年，任中国人民解放军副总参谋长。李天佑是中共第七、八、九次全国代表大会代表，第九届中央委员，中央军委委员；第一届全国政协委员，第一、二、三届全国人大代表和国防委员会委员。1969年5月，中共九届一中全会决定李天佑为军委办事组成员。1970年9月27日，李天佑在北京逝世。
家庭.李天佑夫人杜启远（1918－2003