圣卢西亚（），是委内瑞拉的城镇，位于该国北部米兰达州，是帕斯卡斯蒂略市的首府，始建于1621年2月10日，海拔高度150米，面积478平方公里，2011年人口112,357，人口密度每平方公里205.82人。