，制以刑，惟作五虐之刑曰法。杀戮无辜，爰始淫为劓、刵、椓、黥。”尧诛三苗，废“五虐”，改用“象刑”，是给犯罪者穿上不同的衣服，以示惩罚。《国语·鲁语·下》记载：“防风氏后至，禹杀而戮之”，指是防风氏部落酋长因开会迟到，被禹处死并碎尸。夏朝已设置有监狱，《竹书记年》载:“夏帝芬三十六年作圜土”，夏帝芬是少康的孙子。圜土是指监牢，在地下挖成的圆形土牢，或在地上围起圆形土墙，用来监禁罪犯，防止逃跑。据《风俗通义》载:“夏日夏台…架拘汤是也。”《竹书纪年·帝癸》载:“二十二年商侯履来期，命囚履终夏台。”