幼弟亦陪同巴巴罗萨前往圣地。拜占庭皇帝伊萨克二世·安格洛斯用阻碍腓特烈的前进为条件，与萨拉丁缔结了秘密联盟以换来他的帝国安逸。同时，鲁姆苏丹国承诺腓特烈安全地通过安纳托利亚，但经过多番扫荡的腓特烈早已失去了耐心。在1190年5月18日，德国大军把鲁姆苏丹国的首都以哥念洗劫了。然而腓特烈的座骑却在1190年6月10日涉渡萨列法河时滑一跤，被抛下的他随即撞上岩堆，不久便在河中溺毙。为了预期会即将到来的皇室选举，他大部份的军队在此之后返回了德国。他的儿子士瓦本的腓特烈带领其余5000人到安条克。在那里，皇帝的