笑着说：“你不是不怕我生气吗？怎么还总是回头看我啊？”郑泉回答：“臣知道主公一向爱护臣下，肯定不会有性命之忧。快出门的时候被主公的威武所感动，忍不住想回头多看几眼。”郑泉后来升任太中大夫。夷陵之战后，孙权收到刘备的求和信，于是奉孙权之命前往白帝城回访刘备，刘备问：“吴王为什么不回复我写给他的信？是觉得我称王益州名不正言不顺吗？”郑泉说：“曹操父子把自己凌驾于汉朝之上，终有一天要篡夺皇位。殿下贵为皇族，有责任保卫汉室。现在殿下不是亲自拿起武器讨伐曹操，而是急于自封为王，不符合天下人对殿下的期望。所以我的主