6月，富勒称他已会见了几个演员，并认为这是个有趣的过程。富勒还暗示，这会异于以往的《星际争霸战》系列，这会有LGBTQ的角色。2016年8月，透露故事的主角是名女少校，而不是像以往的系列是由舰长担任主角。2016年11月，杨紫琼确认参演。11月下旬，道格·琼斯与安东尼·瑞普加入演出；前者是为该剧而创作的外星种族一员，而后者则是《星际争霸战》电视剧系列的首位同性恋角色。同时，对于女主角的选角已持续三个月以上，其中包括几位非洲裔和拉丁裔女演员。CBS表示，他们并非一定要找知名演员。下一个月，索妮瓜·马丁-葛林加