秀吉去世后，在家康与利家对立之时，赶往警护德川邸。关原之战中，属于东军，与长男长孝一同率领450兵参战（『日本战史・关原役』）。虽然兵力很少，但是与小西队、大谷队、石田队、宇喜多队转战，一时间受本多忠胜指挥并撃退大山伯耆等石田队的横撃部队。而且长孝取得户田重政、内记亲子的首级，有乐斋亦讨取了石田家臣蒲生赖乡，立下许多战功。有乐队取得西军两名有力武将的首级，显示了自身的活跃。战后，有乐斋被赐予大和国内3万2千石，长孝被赐予美浓野村藩1万石。
江户幕府政权下.战后，有乐斋出仕丰臣家并辅