双重积分器（double integrator）是控制理论中，典型二阶控制系统的例子。双重积分器描述一个质量在一维空间内，受时变力formula_1输入下的位置变化。
状态空间表示法.双重积分器的正规化状态空间模型如下依照此模型，输入formula_1是输出formula_5的二阶导数，因此名为双重积分器。
传递函数表示法.将上述状态空间的输入输出方程式作拉氏变换，可以得到其传递函数为