黎耀祥在2002年重返无线，首部作品是饰演变性人欧文伟的《谜情家族》，他在剧中演绎令人印象深刻，呈现惊悚、惊讶、惊艳种种效果，被视为突破演出，但该剧先在海外发行，到2006年才在香港首播。他之后拍摄了《足秤老婆八両夫》、《楚汉骄雄》、《识法代言人》、《铁血保镖》、《强剑》等，虽是配角，但演技屡获赞赏，甚至被认为比主角更为出色。其中《楚汉骄雄》中饰演韩信一角，更其他自《西游记》后再次人气急升。性格逆转的《铁血保镖》尚忠一角，更为他带来演艺生涯里首两个奖项——Astro华丽台电视剧大奖2007「我