最早出现此福音是马可所写的看法的人，是一位西元1至2世纪的早期基督教领袖名叫帕皮亚，将此福音书归为马可所写，而从此开始便以马可为作者来称唿为马可福音。然而，现代学者多数认为，马可福音的作者并不是马可，而是一位不知名人士的匿名写作。它被写作的时间大约在罗马皇帝尼禄迫害罗马的基督徒时期，以及犹太人起义时期，时间约在西元66至70年左右。学者判断的根据，主要在马可福音书中，耶稣预言了耶路撒冷被罗马军队所攻打且佔领（马可13:14 那行毁坏可憎的，站在不当站的地方），犹太人被迫害，也因此写作时间必然约略在此之时。