罗宾斯软泥鳗为辐鳍鱼纲鳗鲡目通鳃鳗科的其中一种，发现于中西太平洋的菲律宾外海海域，为深海鱼类，栖息深度可达4800公尺，体长可达34.8公分，生活在大陆坡。