着出力，从而争取4000法郎的年度退休金。1385年夏天，他陪伴其后名为伊萨博的侄女前往亚眠与国王查理六世举行婚礼。1388年，弗里德里希还设法将他侄女索菲嫁给丧偶的波希米亚国王文策尔，索菲在第二年升为波希米亚王后。1387年，弗里德里希囚禁了萨尔茨堡大主教，以迫使他结束与的联盟。弗里德里希是波希米亚国王瓦茨拉夫的法律顾问及为取代他继任罗马人民的国王的有力侯选人直至弗里德里希于1393年在南波希米亚的布德威斯去世时。弗里德里希的儿子在继任巴伐利亚-兰茨胡特公爵，是为亨利十六世。