n::::SafeRTOS.SafeRTOS的功能和FreeRTOS类似，但是是为实现安全关键系统所设计。FreeRTOS的机能模型经过完全的HAZOP，其机能模型及API因为使用者误用或是硬体失效造成的弱点都已经识别且修正。最后的需求经过完整IEC 61508SIL 3开发生命週期来实现，也是只有软体的元件可以达到的最高等级。SafeRTOS是由WITTENSTEIN high integrity systems开发，原开发者 Real Time Engineers Ltd为其合作伙伴。Safe