Othniel Charles Marsh）展开名为骨头大战的长期竞争。模式种是鲍氏腔骨龙（"C. bauri"）是为向科普提供化石的乔治·鲍尔（George Baur）而命名。不过这套化石的保存状况很差，很难拼凑出腔骨龙的完整外貌。于1947年，在美国新墨西哥州首次发现地点附近的幽灵牧场，发现了一个大量的腔骨龙尸骨层。这么多腔骨龙的化石可能是由突然的洪水所造成，将牠们集体沖走、掩埋。事实上，这类洪水在地球历史的这段时期甚为普遍，而亚利桑那州的石化林国家公园就是由一次类似的洪水所造成的。在1989年，埃