2003年启用，原有的出入境口岸车道查验即时停用并拆卸以配合广场的兴建。2004年2月2日关闸边检大楼正式启用，原来的出入境口岸完成使命并拆卸并开挖地下以兴建新关闸总站。2004年11月16日，关闸广场正式启用；11月23日，关闸地下客运总站正式启用成为澳门首个室内的巴士总站。但在2017年8月风灾中，车站被风暴潮引起的洪水淹没，急需关闭复修，导致该站全面停用。交通事务局将对关闸地下公共巴士总站（下称“关闸巴士总站”）进行通风系统重建及环境改善工程，工程于2018年底完成，并于同年12月15日恢复使用。旅客