ulida目 原属马陆总目，后来Shelley (2003)将本目列于蠕形马陆下纲（Helminthomorpha）之下的地位未定分类。Shear (2011)基于其雄性生殖肢（gonopods）的结构及「喷丝头」（spinnerets）的存在而归入刺马陆总目。