斯太尔91是一系列由奥地利斯太尔-戴姆勒-普赫制造的重型载货汽车车型，由原斯太尔90系列改进而来，采用WD615系列发动机，并有多个变种，1978年开始生产。
结构.斯太尔91设有可向前翻转的驾驶室，隔音和隔热效果也较之前的型号有所改进。 此外，该车型多处使用塑料部件，包括保险杠和发动机罩等。 
车型.基于1291和1491两个型号研发的四轮驱动军用车斯太尔91M于1983年投入生产。加拿大、沙特阿拉伯和希腊等国购买了这一军用型号。中国引进斯太尔技术