动物的脑相对于自身体重显得大而且重，并且很复杂。大部分灵长动物上下颌前方都有一排牙床。位于中间的叫门齿，之后是犬齿。犬齿之后是前臼齿，最后是臼齿。灵长目动物四肢会抓握，而且四肢都有5个趾头。
生物化学.根据对血和蛋白质的化验，黑猩猩和大猩猩最接近于人类。黑猩猩的染色体除了第22对和额外的一对，其他的都与人相近。
分类.本目属于灵长总目的演化支，属于真灵长大目，现存生物中与本目关系最亲的可能是皮翼目，两者组成灵长形上目。本目与其它灵长总目动物的演化关系如下：