，而卡色龙亚目是合弓纲的最原始旁支。数年后，蜥代龙科被移除于卡色龙亚目，被归类到更衍化的位置。大部分研究根据头颅骨特征，而将卡色龙亚目视为合弓纲的最原始物种之一。在2012年，R.J. Benson提出不同看法，他根据身体骨骼特征，而非头颅骨特征，认为蛇齿龙科、蜥代龙科是最原始的合弓类动物，而卡色龙类位于更衍化的位置。以下演化树来自于R.J. Benson的2012年研究︰