登（Menden）、伊塞隆（Iserlohn）、施韦特（Schwerte）、多特蒙德、哈根、黑尔德克（Herdecke）、韦特（Wetter (Ruhr)）、波鸿、哈廷根（Hattingen）、埃森、米尔海姆、奥伯豪森和杜伊斯堡等城市，并在杜伊斯堡汇入莱茵河，河口海拔仅17米，鲁尔河总长217千米。鲁尔河与鲁尔河河谷的险峻山峰，在古代成为保护鲁尔河沿岸南北商路的天然屏障，沿岸山峰上建造有不计其数的城堡和贵族府邸，其中米尔海姆的布罗伊希城堡（Schloss Broich）是阿尔卑斯山以北现存最早的中世纪早