配宪兵的任务是守卫皇宫，而这个工作以前是由园丁负责。在1940年7月5日，德国佔领政府把宪兵和其他部队合併。这意味着，宪兵失去了它的军事地位和皇家的尊号。这些变化并不适用于荷兰领土之外佔领区的宪兵。大约200名的皇家宪兵守卫王室和荷兰政府流亡政府，于英国恢复宪兵勤务，并成立艾琳公主旅，一个由荷兰人组成的旅。第二次世界大战后，该旅回复先前国家警察的地位和皇家的尊号。自那时以来的宪兵其主要任务在边境保护，军事警察和守卫任务。在1956年7月3日，贝娅特丽克丝公主支助荷兰皇家宪兵的成立。1994年