德里普拉多博物馆馆长；父亲费德里科·马德拉索是肖像画家、历史画家和皇室宫廷画家；弟弟里卡多·马德拉索也是画家；妹妹塞西莉亚嫁给了加泰罗尼亚画家马里亚·福尔图尼。他的儿子费德里科·马德拉索·奥乔亚也是画家。
生平.1841年出生于罗马。早年在家人指导下学习绘画，后进入马德里皇家圣费尔南多美术学院，师从卡洛斯·路易斯·德·里贝拉-菲耶韦和卡洛斯·德·阿埃斯。1860年得以到巴黎游学，跟随莱昂·科涅学习，也受到了朋友阿尔弗雷德·史蒂文斯的影响。他在巴黎举办了第一场个人画展，后与范德堡