镶嵌踝类主龙在2011年之前更常被用到。镶嵌踝类主龙是个节点定意的演化支，包含植龙目、坚蜥目、劳氏鳄目、鳄形超目等类群。镶嵌踝类主龙、伪鳄类的范围有许多重叠，而镶嵌踝类主龙是2011年之前的较常用名称。在2011年，有研究人员试图提出伪鳄类的新定义，将植龙目排除于伪鳄类之外。根据这个定义，镶嵌踝类主龙包含伪鳄类。伪鳄类的范围较小，也与最初定义有很大不同。研究还提出镶嵌踝类 (Crurotarsi)不仅包括伪鳄类和植龙目，还应当包括鸟类，非鸟恐龙和翼龙。由于许多最近的研究支持这项研究的结论，所以现在常用伪