5年，他获得日本F3冠军以及澳门大奖赛的第三名。在1996年，佩德罗在日本F3000方程式和全日本GT中均获第8名。第二年他就获得日本方程式F3000和全日本GT两项冠军。
加入一级方程式.1998年，佩德罗加入一级方程式成为乔丹车队的试车手。次年他加入了飞箭车队在赛季中仅获1个积分，这个积分来自与澳大利亚大奖赛。在2000年，他提高了自己的成绩，他在霍肯海姆赛道和纽博格林赛道各获一个积分。在接下来的两年中，他加入了捷豹车队（原称美洲虎车队），和队友埃迪·埃尔文有不一般的关系。它在