2007年3月23日凌晨4：18在北京301医院逝世，享年84岁（准确说为83岁4个月）。岸青晚年居于北戴河总参疗养院以写作与静态活动为主，因十分低调，基本没有关于他的新闻；晚年的所属工作单位为总参谋部管理部。其后行动不便，1998年9月9日在悼念毛泽东逝世22周年纪念活动时，中新社记者拍得的照片显示他出席时需轮椅代步，并因此引致其他併发症如心脏病；于2007年3月23日凌晨4时18分在北京中国人民解放军总医院逝世，灵堂设在解放军总参谋部西山服务处（毛家大宅）400号大院，只供党政领导吊唁，告别式于3月