马和平与四大暴君.屋大维在位期间，不断对外征战。经过对西班牙西北部的巴斯克人部落的连年苦战，在西元前19年完全征服了西班牙。从西元前16年起帝国出兵阿尔卑斯山东部和多瑙河上游，建立了雷蒂安（Raetia）和诺里克两个行省。接着又出兵多瑙河中下游，建立潘诺尼亚和米西亚两行省。罗马在前12年到5年间经过连年征战，征服了莱茵河到易北河之间的土地。在公元1年，罗马统治下的人口达到3340万人。但新征服的土地不断发生暴动。9年，罗马将领瓦鲁斯在镇压日耳曼人起义的条顿堡森林战役中遭伏击而全军覆没，以至于罗马不得以放弃