届议会于1792年11月23日在格罗德诺召开，期间认定四年议会不存在，并废除期间制定的所有法律行为。然而大议会的主要成就是于1791年5月3日通过了新宪法，将权力划分成立法权、行政权和司法权，提高资产阶级的权力，宣布改善农民阶层的生活，取消议会联合及自由否决权，限制小贵族的政治权力等。该议会还决定斯坦尼斯瓦夫・奥古斯特・波尼亚托夫斯基之后由萨克逊选帝侯，奥古斯特三世之孙腓特烈・奥古斯特继任波兰国王。新宪法使联邦从议会君主制转变为君主立宪制。为了支持新宪法所带来的改革，5月2日成立了宪法之友大会，负责在议