棕榈枝条的盾、一枚勋章以及一个在最上方的绿色五角星组成，其中盾内的物件包含一只位于左半边的狮子和一棵位于右方的猴面包树。该国徽于1965年启用，并取代1960年所采用的第一代国徽。
历史.塞内加尔在1960年8月20日宣佈脱离马里联邦并独自成为一个独立国家，并采用了一枚以紫色为主的临时国徽。1965年，为庆贺塞内加尔独立五周年，国徽改为现时的图案，并以立法形式定为该国正式国徽。该徽章由来自巴黎的法国纹章学家苏珊妮·戈蒂埃（Suzanne Gauthier）设计，他包含了之前被用作早