地爪龙属（属名：，意为「大地之爪」）是近蜥龙类恐龙的一属，化石发现于南非的艾略特组（Elliot Formation），年代为侏罗纪早期。地爪龙的前肢有许多介于原蜥脚类、蜥脚类恐龙的特征。根据地爪龙的后肢与骨盆结构，地爪龙应该是平常以二足方式移动，也可以用四足方式移动，类似禽龙。地爪龙也具有某些巨型蜥脚类恐龙的特征，类如迷惑龙。英国古生物学家保罗·巴雷特（Paul Barrett） 认为地爪龙的发现，有助于填补蜥脚类恐龙的演化断层，并有助于科学家了解蜥脚形亚目如何从原始的二足恐龙演化成大型的四足恐龙。