可以整合成轴向骨架及，前者为头及躯干的骨骼，后者为四肢的骨骼。人类的骨头约在二十岁时才发育完成，骨头中含有骨髓，可以制造血球。人类骨骼中维持了很多嵴索动物（哺乳类、鸟类、鱼类、爬虫类及两栖动物）的特征，骨骼中有许多反覆出现的基本单位，尤其在嵴柱和肋骨最为明显。男性和女性的骨骼系统有许多不同，男性的骨架一般会比女性要大，其骨骼也比较重。女性的胸骨一般也较宽且较短，其手腕一般也较细。女性的骨盆明显的和男性不同，这是和女性怀孕及生产有关，女性的骨盆较宽而且较浅，骨盆的出口较大，而骨盆的入口也较宽而较圆