国驻华公使馆特派书记翻译官携带一些清政府颁发的入境护照，从北京出发，经上海、四川进入云南缅甸边境，准备要与英国探险队会合。另外一边从英属缅甸方面开始的英国探险队长陆军上校柏郎（）率领150名英军士兵与15名探测队人员，由缅甸八莫进入腾越厅干崖土司领地曼允。在出发前没有先行知会地方官的情况下，引起了当地军民的疑惑。光绪元年正月乙卯（2月21日），时任腾越镇左营都司的李珍国在腾越曼允组织当地军民阻拦探险队行进，马嘉理出来交涉。交涉过程中发生冲突，马嘉理及其4名中国随员被击毙。英国探险队被迫退回缅甸。