这字修改过无数次，原本这字在德文粗略地是指「雌马花园」或「种马场」。大约950年，神圣罗马皇帝奥托一世的其中一个儿子，士瓦本公爵鲁道夫建立了斯图加特，并用作养马（特别是他父亲的骑兵）。之后（大约1300年），斯图加特成为符腾堡伯爵的行宫。在1496年，符腾堡伯爵被神圣罗马帝国皇帝晋升为符腾堡公爵。在拿破崙解散了神圣罗马帝国之后，符腾堡公爵得到了国王的称号，而斯图加特成为了国王的王宫。符腾堡王室和巴登-符腾堡州的名字原本是来自斯图加特一座很陡峭，名为符腾堡的山。在山顶上有1824年的卡特琳娜王后（俄国沙皇