卫逯杲上奏孙继宗兄弟侵占官地，设立私庄，查实后却得到英宗宽赦。天顺五年（1461年），进太保。明宪宗即位，监修《明英宗实录》。命提督十二团兼督五军营，知经筵事。成化三年（1467年）实录修成。官至太傅。成化十五年（1479年）卒，享年八十五岁，赠郯国公，谥号荣襄。