真盘龙亚目（Eupelycosauria）起初指的是盘龙目的一个亚目，但现在重新定义为真盘龙类，是合弓动物的一个演化支，包括大多数盘龙类、兽孔目、哺乳类。牠们首次出现于石炭纪晚期（早宾夕法尼亚纪），例如：始祖单弓兽（"Archaeothyris"），以及可能更早的"Protoclepsydrops"，与牠们的早期羊膜动物祖先相比，真盘龙类代表哺乳类演化阶段中的某一阶段。将真盘龙类与卡色龙亚目区别的共有衍征，是根据头颅骨中特定骨头的比例细节。这些特征包括：长而狭窄的上颞骨（卡色龙类的上颞骨几乎是跟其长度一样宽