尔（C.G.Mosander）发现。他原来将铒的氧化物命名为氧化铽，因此，早期德文文献中，氧化铽和氧化铒是混同的。直到1860年以后，才得纠正。第一电离能6.10电子伏特。与钬、镝的化学性质和物理性质几乎完全相同。银灰色金属，质软，不溶于水及硷，溶于酸。盐类和氧化物呈粉红至红色。铒的同位素有：Er、Er、Er、Er、Er、Er。存在于火成岩中。可由电解熔融氯化铒ErCl而制得。氧化物ErO为玫瑰红色，用来制造陶器的釉彩。