发现，阿托品可由托品硷与托品酸经酯化反应而得，于是开始尝试利用各种羧酸制造不同的托品硷酯，其中以α-羟基苯乙酸生成的后马托品最为着名，因其比阿托品的作用时间短，所以在眼科诊治上有应用价值。另从阿托品的氮原子烷基化所得到的四级铵盐，也是一种抗痉挛药，因具有极性而被血脑屏障隔离，因此不影响中枢神经。
药理作用.阿托品是乙醯胆硷的竞争性抑制物，能与M胆碱受体可逆的结合，但无内在活性，特别是能阻断节后胆碱能神经支配的效应器细胞上的M胆碱受体，抑制神经兴奋（尤其是副交感神经）。阿托品对于胆