本最畅销的MPV。2005年，Alphard进行了改型，新增了新的尾灯设计，并使用了16“和17”的铝合金轮毂。改型中还添加了混合动力版本。对于2007年款，仅在日本型号上提供G-BOOK配备车载资讯服务。Alphard还是日本市场上第一款採用激光制导巡航定速的MPV，尽管仅作为V6变体的选装件。演员尚·雷诺曾经出现在日本电视广告中的丰田Alphard。2006年，Royal Lounge Alphard正式推出。 它是Alphard的豪华四座版本，并且是“"Toyota Store""日本经销店的