于原首都里约热内卢设立中华民国驻巴西合众国公使馆，并派驻公使。1943年5月4日，公使馆升格为中华民国驻巴西合众国／巴西联邦共和国大使馆，改派驻大使。1949年，中华民国政府迁台后，两国仍维持邦交。1960年，将大使馆由里约热内卢迁至新首都巴西利亚。1971年10月25日，巴西在联合国大会投票支持中华民国续留联合国，即《联合国大会2758号决议》，但在该案表决前，中华民国已宣布退出联合国。1974年8月15日，巴西与中华人民共和国建交，并根据「一个中国」原则与中华民国断交，9月15日关闭