还是一个游牧部落。然而在曼科·卡帕克的领导下，印加人建立了一个小的城邦国家库斯科王国（克丘亚语：Qusqu或Qosqo）。在1438年，印加人在萨帕·印卡（最高统治者）帕查库特克（意为“改变世界者”）的指挥下开始了大范围的扩张（“帕查库特克”的名字是在印加人征服昌卡人之后取的）。在他和儿子图帕克·印卡·尤潘基统治期间，印加帝国已经占据了安第斯山脉的一部分，当时与其对立的有奇穆王国。
帝国的建立.帕查库特克将库斯科王国重组为印加帝国（"Tawantinsuyu"），由库斯科的中央政府