宫，是朱丽安娜女王和贝恩哈德亲王的长女。1940年时因为纳粹侵略荷兰随母亲以及祖母流亡到英国，后来经由加拿大总督夫人艾莉丝（）的协助前往加拿大，并在该地接受基础教育。1945年战争结束后返回荷兰，1948年其母朱丽安娜继承王位后，她成为荷兰王位推定继承人。1956年进入国立莱顿大学就读，1959年获法学准硕士学位（荷兰语：kandidaatsexamen），1961年获硕士学位（荷兰语：doctoraalexamen）。1966年3月10日与比自己年长12岁的德国外交官克劳斯·冯·阿姆斯伯格结婚，