韩王信与匈奴的联军，乘胜追至离石（今山西省吕梁市离石区），再次击败韩王信与冒顿的联军。冒顿再次在楼烦西北集结兵力，被刘邦的骑兵部队击溃。汉军节节胜利，但并没有产生麻痹轻敌的思想。刘邦达晋阳后，听说匈奴驻兵于代谷（今山西省繁峙县至原平市一代），派十余批使节出使匈奴，匈奴故意将精锐部队隐藏，将老弱病残列于阵前。十几批的使臣回来，都说匈奴可以攻击。刘邦派娄敬再去出使匈奴，娄敬回来，向刘邦说，两国相争，应该要展现雄壮威武的兵力，但匈奴都只出现老弱残兵，这一定是他们的诡计，不该攻打匈奴。刘邦怒，大骂：“你这个齐国