2年后服役，太平洋战争日军主要使用的空射鱼雷，此型鱼雷也是战争中日军各式空射鱼雷之原型，与前面生产的鱼雷有大量修正点。主要修改点为重新设计鱼雷重心，并借此修改稳定舵以及鱼雷弹头构型并再次增加弹头重量以及小幅增加投掷速度限制。1943年服役，由于天山舰上攻击机的服役，原先鱼雷的投掷速度限制不足，另外入水冲力也影响到鱼雷操作，
型号.因此鱼雷外壳增厚增加鱼雷强度，性能不变1944年服役，增加鱼雷弹头重量的强化型九一式，但是增加的弹头空间是用鱼雷气室换取，因此射程缩减了500公尺