5世纪，朝鲜世宗在位时通过婆猪江战斗将鸭绿江、图们江以南的女真据点全部移除，奠定今天朝鲜北部边境的基础。
文化艺术.
语言文字.朝鲜语是朝鲜自古以来的通用语，也是目前大韩民国、朝鲜民主主义人民共和国、延边朝鲜族自治州、长白朝鲜族自治县的官方语言，目前有超过7500万使用者。朝鲜语是一种无声调的黏着语，语法意义主要靠词尾变化表示，语音在结合过程中经常出现音变。朝鲜语系属地位未定，普遍认为与之相似度最高的语言是日语和阿尔泰语系诸语言。虽然充斥着大量汉字词，但朝鲜语