俄罗斯在R-36M洲际弹道导弹（北约代号SS-18“撒旦”，START-1中称为RS-20）基础上改造而成的一种运载火箭。R-36M是苏联所研制的最大的重型陆基洲际导弹。美国方面没有能与之直接相比的型号（最接近的是MX“和平卫士”式洲际导弹）。按照美苏第一阶段削减战略武器条约（START-1），这种导弹应被销毁。乌克兰与俄罗斯两国政府决定开发这种导弹的商业价值，对将其改装为商用运载火箭进行了专门研究，于是产生了第聂伯号火箭。第聂伯运载火箭包含三种型号：第聂伯-1，第聂伯-M和第聂伯-3。其中只有第聂