圣母堂建造于1568年 ，即在澳门开埠不久已经建立。望德圣母堂至今已有440多年历史，而今天望德圣母堂的规模则是在1886年改建而成的。望德圣母堂在大堂建立之前，为天主教澳门教区成立后第一座主教座堂。
地理位置.望德圣母堂位于澳门半岛中部的内陆堂——望德堂区，望德堂区也是因望德圣母堂而得名。望德圣母堂附近的街道马路：东边、东北边及东南边是和隆街，北边是西坟马路，西北边是马忌士街，西南边是疯堂斜巷。附近的建筑物有：澳门青少年活动中心、澳门社会保障基金辨事处、清安医所门诊部，而塔石卫生