对脚有爪，在口部有6对较为细小的脚。眼睛由眼柄支撑。它们的颜色呈褐紫色至较淡色。外骨骼是分节的，会随着长大而脱壳。它们重达5.5公斤，头长8-10厘米。
分佈.天鹅龙虾分佈在西澳洲的海岸，由哈梅林湾（Hamelin Bay）至西北角（North West Cape）与豪特曼群礁（Houtman Abrolhos）等岛屿。幼体会在海草坪成长,并由西澳洲迁徙至较深的海洋及珊瑚礁。
渔业.天鹅龙虾的渔获每年就有8000-15000吨。于2003年至2004年间的