亲是正亲町实彦的女儿寒松院，兄弟有真田幸村、真田昌亲、真田信胜。正室为德川家康养女，即本多忠胜之女小松姬，侧室为真田信纲之女，育有子嗣真田信吉、真田信政、真田信重。
生涯.
早年.信幸幼年时期因父亲昌幸是武田氏的家臣，成为武田家人质。天正10年（1582年）2月武田家被织田信长与德川家康联手击败而灭亡，信幸逃到父亲所在的信浓上田城。天正13年（1585年）德川家康要求昌幸开放上田城而被昌幸拒绝，使家康派遣鸟居元忠为大将攻击真田家领土，信幸与父亲一起迎击德川