套与传统的轮对空心轴驱动方式相似，其结构形式实际上是一节短空心轴，空心轴两端设有五连杆万向节机构，分别与车轴齿轮箱和车轮心相连；柔性浮动套允许车轴与转向架之间的各向位移，最大垂向位移可达±35毫米。柔性浮动套驱动装置被首先应用于APT-P高速列车的动力车上，其构造速度达到155英里/小时（250公里/小时），并且获得了令人满意的试验结果。虽然先进旅客列车开发计划最终夭折，但在此列车上许多已经过验证的先进技术，包括柔性浮动套驱动装置，被继承到后来用于“”列车的英国铁路91型电力机车，但不同之处是牵引电动机