正式形成，小制沿自秦汉，主要用于调乐律、测日影、定药量以及制作冠冕礼服等，大制则为当时通行。隋朝统一中国，再次统一度量衡，将前代增大的量值固定下来。使得此时的度量衡都比秦汉时有了明显的增大。唐承隋制，度量衡仅有小的变动，如废铢用两。唐代以后，直至明清，中国度量衡都相对统一，制度也不断完善。宋代在衡器的精密程度上有很大的发展，发明了戥称，同时将长度单位移于衡制，在最小的重量单位“钱”下，增设了十进位制的分、厘、毫、丝、忽。量制方面，宋代将十斗一斛改为五斗一斛，两斛为石。在形状上，宋将升、斗、斛一律改为