举办的法兰克福车展上，小饲接受採访时证实该公司仍持续研发新世代转子引擎，并着手克服二氧化碳排放量、低转速时扭力不足等难题。
SKYACTIV-R型.2015年10月29日开幕的第44届东京车展上，原厂公开「RX-VISION」概念车，所搭载的次世代转子引擎「SKYACTIV-R」结合创驰蓝天技术，但并未公开动力细节。2016年4月原厂向美国提出新式转子引擎的专利申请书曝光，证明原厂仍持续其开发工作。