73年进行第一次试验，但直到1983年才正式投入服役。S-13型火箭是由B-13系列5管式发射器所发射，其中一款B-13L可以被苏联和俄罗斯的大部分攻击机和新型战斗机，比如苏-24「剑师」战斗轰炸机、苏-25／39「蛙足」攻击机、苏-27「侧卫」多功能战斗机、米格-23BN「鞭挞者-F」多功能战斗机、米格-27「鞭笞者D/H/J」攻击机和米格-29「支点」多功能战斗机所携带。而B-13L1发射器则是由米-24「雌鹿」攻击直升机、米-28「浩劫」攻击直升机、卡-29TB