清治末期至日治初期，竹子脚地区为一街庄，称为「竹仔脚庄」，隶属于武西堡。该庄北与罗厝庄为邻，东与同安宅庄为邻，南边为独鳌庄、海丰崙庄，西边为阿妈厝庄。1901年（日治明治三十四年）11月，该庄隶属于彰化厅。1909年（明治四十二年）10月，改隶属于台中厅。1920年（大正九年），该庄改制并雅化为「竹子脚」大字，隶属于台中州员林郡永靖庄，大字下有「福兴」、「竹子脚」小字名。战后永靖庄改制为永靖乡，隶属于彰化县，大字亦改制为村。
交通.国道1号大致以南北向经过竹子脚地区西部凸出