畔康斯坦茨的一个贵族世家。他的父亲弗里德里希·冯·齐柏林（Friedrich von Zeppelin）是巴登大公国的内廷总监。与其他贵族家庭的孩子一样，他从小接受私人教师的教育。小时候，他就对机械和新奇的技术表现出了极大的兴趣。1853年，他前往位于斯图加特的综合科技学校上学。1855年，他前往路德维希堡的军校上学，随后入伍，开始了他的军人生涯。