回妈祖，基隆庆安宫则为太平公主号祈福。基隆市长张通荣亲自主持开航仪式，安排独木舟与帆船送行，航往日本琉球那霸市。船上有足够的粮食和急救药物，亦受过心肺复苏术训练，初段时光船员可以食用新鲜蔬果，到最后则以罐头等不易腐败的食物作粮食。资金所限，船上没有海水淡化设备，每名船员补给5公升淡水来作日常用途。船上生活单调，但船员不觉枯燥，大多以作航海记录、写报告、画画来调剂生活。太平公主号由香港开始，到台湾基隆，沿途经过日本琉球那霸市、横滨市。本来太平公主号计画航行到加拿大温哥华及美国西雅图作访问，但因天气恶劣，改