洛龙、帕克氏龙、小头龙、奇异龙、巨谜龙的化石发现这些骨板。早期鸟脚类恐龙的身长只有约1公尺，移动速度可能很快。牠们有僵直的尾巴，如同兽脚类恐龙，在牠们奔跑时可协助维持平衡。较晚期鸟脚类演化成以四足方式吃低矮植被；牠们的嵴柱成弯曲状，类似现代地面草食性动物的嵴柱，例如野牛。当牠们为了低矮植被而演化得更为弯曲时，牠们变成半四足动物；奔跑时仍以二足方式，能轻易接触到树的顶端；但当行走或吃低矮植被时的大部分时间是採四足方式。稜齿龙科的分类有很大争议，稜齿龙科原本包含非禽龙类的二足鸟臀目恐龙，但近年系统发生学研究