拓展足够的平地，竹篙湾需要一个大型的填海工程。现时填海工程已经完成。由于竹篙湾用作兴建迪士尼乐园，故此货柜码头的新地址定为青衣以东南的昂船洲。
发展工程.竹篙湾填海工程分为两期进行，内容主要包括于竹篙湾填海280公顷，以及于阴澳填海10公顷，连相关配套设施的工程，预计耗资136亿港元。已完成的填海工程第一期，于竹篙湾及阴澳总共填海230公顷，以方便迪士尼乐园第一期发展计划。工程于2000年5月8日开始，2002年12月7日完成。填海工程第二期，则于竹篙湾填海60公顷，以配合将来