湖广军务，赐尚方宝剑，分遣贺人龙、左良玉等诸将。崇祯九年（1636年）自湖广复出，来到陕西，欲自汉中进攻西安，在朝廷围攻下意图实现三国魏延曾提出但被诸葛亮否决的「子午谷奇谋」，从该谷险峻山道出奇制胜取西安，但不料自作聪明在困难山道移动时早被陕西巡抚孙传庭侦查得知，在出口设埋伏，高军疲惫翻越蜀道走出时被攻击全面溃散，高迎祥本人也被俘送往北京处死，余部由李自成率领。