朝鲜半岛也是除欧洲大陆以外，青铜器时代人类遗迹支石墓被发现最多的地区。公元668年，新罗结束朝鲜半岛三国时代，与渤海国并立，开创统一新罗时代，被部分人认为是朝鲜民族第一个统一国家。统一新罗解体后，三国遗民曾经一度恢复各自的国家，分别出现了后高句丽、后百济、后新罗，随后高丽统一朝鲜半岛，这是今日之zh-cn:朝鲜; zh-tw:北韩;政府认定的「朝鲜民族历史上第一个统一国家」 。 蒙古一度对高丽用兵，此期间大量女真和契丹人遗留在此。 蒙元出现内乱时，高丽曾派兵协助蒙古平叛。高丽大将李成桂受命征伐明