先是包括在加拿大地球科学杂志1993年的期刊内，但这期刊却要到1994年才出版，所以有些文献会引用为1994年。
命名.阿拉善龙的属名意为「来自阿拉善的蜥蜴」，其中「阿拉善」是以中国内蒙古的阿拉善沙漠来命名，同时亦指阿拉善盟阿拉善左旗，两者都是阿拉善龙的发现地。模式种是阿乐斯台阿拉善龙（"A. elesitaiensis"），也是目前的唯一种，种名意指化石发现地位于阿乐斯台村。
化石.阿拉善龙的五个标本发现在内蒙古阿拉善沙漠图克木地区的巴音戈壁组（Bayi