在周武王时期被封为邾国国君，传到第七代君主邾武公曹夷甫，字颜，公羊传中称为颜公。邾武公之子曹友，别封为小邾子（又名郳国，故都遗址在山东滕州市），遂以颜为氏。后代多在鲁国担任卿大夫。孔子门人中的颜氏弟子出名的有八人：颜路、颜回、颜仆（颜回仆人）、颜哙、颜何、颜幸（颜辛）、颜相（史记作颜祖）、颜高。战国时代，有颜率、颜躅；秦代有颜芝、颜贞父子；汉代有颜异（济南人）、颜驷（颜肆，江都人）、颜安乐、颜良（袁绍大将）。曹魏时期有颜裴、颜盛，颜盛字叔台，青、徐二州刺史、关内侯，从鲁国（山东曲阜）迁居于琅邪临