。平安时代以降有亲王宣下的制度，天皇之子要经过亲王宣下才会封为亲王，某些时期只有天皇嫡子才获封亲王，庶子只能封为王。另外，一些天皇养子也会被封为亲王。律令制中，亲王之品秩由「一品」至「四品」不等，品位因犯罪而被剥夺的亲王又称「无品亲王」。江户时代以前出家的亲王为“入道亲王”（）、出家后才获亲王宣下的皇族称为“法亲王”。明治时代以降，日本天皇的直系子孙三代以内皇子、皇孙称“亲王”。参见日本皇室。
朝鲜的亲王.朝鲜王朝末年高宗称帝，国号改为大韩帝国后，才开始使用“亲王”位号作为