道另设有公主道连接路连接公主道及漆咸道南一带，而连接路可连接油麻地和何文田。红磡绕道通车后，有效减轻公主道经漆咸道南前往尖沙咀方向的交通压力，及令前往尖沙咀、尖沙咀东的车流不用再行经繁忙的康庄道。行车道以南设有架空行人天桥，连接尖沙咀东部渡轮码头和红磡湾海湾轩，而向红磡绕道一边设有隔音屏障及坐椅。当维港举行烟花汇演期间，红磡绕道天桥东行路面会划为行人专用区，供市民观赏烟花。红磡绕道跨过红磡货场，近红磡海底隧道一段在维多利亚港海面之上。红磡绕道及公主道连接路自1999年建成以来一直未有正式刊宪命名