大凉说服李轨归降，此计不成，安修仁兄弟便暗中召结胡人发兵迫使李轨投降，收河西之地归属大唐。返长安后，安修仁功拜左武候大将军，封申国公，位列初唐武德十六功臣之一。
主要事蹟.
辅佐李轨.义宁元年七月，西秦霸王薛举在金城郡为乱，武威鹰扬府司马李轨和同郡的曹珍、关谨、梁硕、李赟、安修仁等商议起兵抵抗，据保河右，以等待形势发生变化，遂决议推举一人为首，曹珍趁势曰：「我闻谶书，李氏当王。今轨贤，非天启乎！」于是众人向李轨跪拜，奉为主君。丙辰（初八），李轨命安修仁召集各部