各都道府县区域内的都道府县知事与该都道府县议会议决而制定（道路法第7条）。但是通过政令指定都市或其他都府县区域时则必须通过协议等手续。由「都」（东京都）认定的称为都道（，Todou）、由「道」（北海道）认定的称为道道（，Doudou）、由「府」（大坂・京都府）认定的称为府道（，Hudou）、由县认定的称为县道（，Kendou）。都道府县道的管理，由路线所在的都道府县实行。但是，政令指定都市区域内的由路线所在的市实行。都道府县道（政令指定都市内为市道，等级同于台湾的乡道区道）中，有由国土交通大臣指定的