指挥十三艘船队，率领1,200人，由里斯本出发，前往印度。经佛得角群岛后，为躲避非洲赤道无风区，向西南方向前进，于4月22日偶然发现陆地。23日卡布拉尔登陆插上十字架宣告佔领，并取名叫「圣十字架之地」（Terra de Vera Cruz），即现在巴西巴伊亚州塞古鲁港。在该地短暂停留后，卡布拉尔于5月3日启航，向真正目的地印度驶去。1500年9月13日，卡布拉尔的船队抵达印度的卡利卡特。