攻击薛延陀，意图报仇，打了一百多天，部兵苦于战斗太久，多有背叛逃跑，薛延陀趁机攻来，社尔被击败退保高昌。
入唐.贞观九年（635年），阿史那社尔因畏惧西突厥的报复，率部万人投奔唐朝，被封为左骑卫大将军，一年后，尚婚唐太宗之妹衡阳长公主，授驸马都尉，掌管驻守在禁苑内的兵马。贞观十四年（640年），阿史那社尔任行军总管，同侯君集攻灭高昌，诸将立刻受到了赏赐，社尔因没收到诏书，秋毫未取，等到接受赏赐时，只剩下老弱和破旧的东西了，军队班师回朝，李世民赞扬他廉洁谨慎，赐予从高昌得到的宝刀