军事的帮助下重新登上王位，并与涅俄普托勒摩斯二世共治，随后皮洛士除掉涅俄普托勒摩斯二世。前295年，皮洛士把他的王国首都转移到安布拉基亚，并向他原先的盟友兼姊夫德米特里一世宣战，成功夺取一半的马其顿，并被拥为马其顿国王。但在前284年，皮洛士被前盟友利西马科斯逐出马其顿。
与罗马对抗.前281年，位于南义大利的希腊城邦塔兰托遭受罗马侵犯，这时罗马已经成长为一个不可忽视的势力，并且意图降伏大希腊所有的希腊城邦。塔兰托人被迫与罗马战争，并逐步被罗马击败，因而向东方的希腊城邦和君主求援，