是帝国头衔（如皇帝）给取代。历史上最后一位拥有大亲王头衔的是俄罗斯的伊凡四世，直到他于1547年以沙皇的称号取代了大亲王为止。然而，在伊凡四世尚未自称沙皇以前，他在英语中依然被称为「大公爵」（英语："Grand Duke"），而非他的正式头衔「大亲王」（英语："Grand Prince"）。
斯拉夫语族及波罗的语族中的用语.在斯拉夫诸语以及波罗的海诸语中，大亲王是中世纪一些组织较为松散的东欧国家领导人的头衔。一个大亲王国下通常会有许多分区，各自由不同的王爵治理。在当时，这些大亲王的