登闻鼓是悬挂于朝堂之外的一面大鼓，为中国古代重要的直诉方式之一。登闻鼓有专门的官吏看守，遇有击鼓者需立即受理或上报。据史书记载于周朝就设有登闻鼓，当时称作“路鼓”。魏晋以后历朝都设有登闻鼓，《晋书·卫瓘传》载：“于是繇等执黄旛，挝登闻鼓。”北魏延和元年（432年），于阙门悬登闻鼓，“人有穷冤则挝鼓，公车上表其奏。”，以作“用下达上而施于朝”之用。唐代登闻鼓约始设于高宗年间。武则天时还创有匦使院。元朝亦设登闻鼓、邀车驾。登闻鼓在历史上不同时期的重要性大不相同，历朝或有增补，如邀车驾、叩阍、匦函等，或主