前下白垩纪的北美洲。加斯顿龙有着荐骨装甲及巨大的肩膀尖刺，与牠的近亲多刺甲龙相似。丹佛自然历史博物馆同时展出加斯顿龙与怪嘴龙的骨架模型。
发现化石.加斯顿龙是由詹姆士·柯克兰（James Kirkland）在1998年所命名，模式种是"G. burgei"；属名以化石搜寻者Robert Gaston为名，他同时也是古生物画家，曾做出许多博物馆的古生物绘画、古生物骨架模型。加斯顿龙的化石是在犹他州发现，属于雪松山组（Cedar Mountain Formation）的Yellow