2年将勃艮第公国封给弟弟罗贝尔一世开始，勃艮第公爵开始由卡佩王朝宗亲世袭，是为勃艮第王朝。1361年，勃艮第王朝绝嗣，由瓦卢瓦王朝出身的菲利普二世继承勃艮第公国、成为勃艮第公爵。末代勃艮第公爵大胆查理1477年战死时未能留下子嗣，导致勃艮第公国领地很快被法奥瓜分，勃艮第公国就此消亡，但后来勃艮第公爵仍然作为荣誉称号存在。