，并且让航行路线上海床100%被探测到。姿态感应器在航形中可以修正船舶在海面的的翻滚、俯仰和偏摆，而电罗经则可以提供精确的航行讯息以修正船舶偏摆（大多数现代的多声束回音测声仪都使用模组化动态感应器和定位系统以量测以量测偏摆等动作和定位）。而船上搭载的全球定位系统或其他卫星定位系统可以将探测的位置定位在相对应的地球表面。水下声速剖面图（表示声速在水下随深度而改变的图）则可以修正在温度、传导率、含盐量和水压等差异而非均质的水体造成的声波折射或声速弯曲。今日可以使用电脑系统处理所有资料，修正所有前述的误差来源和个