58年5月5日开园。最初是作为恩赐上野动物园的分园，园区比恩赐上野动物园大上约4倍。由于位于丘陵地，地势起伏多，加上展示动物区之间相隔较远，园内设有接驳巴士供游客搭乘。过去本园由东京都直营，在导入后，2006年4月1日起与恩赐上野动物园、、井之头自然文化园一同移交给公益财团法人营运。等