联邦共和国之间的双边关系，主要是建基于经贸关系。这两国都是葡萄牙帝国的前殖民地；巴西在1822年独立，安哥拉则在1975年独立。
文化关系.作为葡萄牙的前殖民地，安哥拉和巴西两国有很多文化上的关系，包括语言（两国的官方语言均是葡萄牙语）和宗教（两国多数人都是罗马天主教徒）。两国均是葡萄牙语国家共同体的成员。安哥拉作家所着的小说《》是着于17世纪期间，当时巴西和安哥拉有奴隶贸易，小说对形成安哥拉民族国家的基础－重男轻女的蓄奴制度作出批判；另一安哥拉作家亦有作品是关于葡萄牙和巴西商