八年（1959年），刘鹏九所译「法国人权宣言及第五共和宪法」一书出版，列入新中国评论丛书。同年6月，亚盟第五届会议在韩国汉城召开，刘鹏九爲中华民国代表团代表之一。刘鹏九到台湾后，一度迁居台中市，后迁回台北市厦门街四十八巷十五号定居。刘鹏九曾应台中国际天主教文教会的邀请，与数位外国籍神父合编中、英、法国际辞典，复应聘在欧洲语文中心任教。民国五十九年（1970年）8月，刘鹏九忽感血压升高，双腿乏力，送入台北市福州街邮政医院治疗，不久出院。民国六十二年（1973年）7月，举家迁居美国，先在加利福尼亚州停留，