虫动物的模式属，目前有五个物种被认可。其全长 7 至 10 公分，化石仅发现于中国云南东部的寒武纪早期地层，为澄江生物群与关山生物群的典型生物之一。古虫的躯体分为前体和后体两部分，前体宽大，具有数个鳃囊，后体则略呈细棒状，分为数个体节。由于同时具有节肢动物与后口动物的特征，古虫在1987年首次发表后，曾长期处于分类地位不明的状态，后因其他古虫动物的发现，以及对其鳃裂构造的深入研究，显示古虫更倾向属于后口动物，又因其仍保有相对原始的分节特征，故现今学界普遍视古虫为最早期的后口动物之一。古虫的属名由拉丁