第4作《最终圣战的战士们》上映相隔了15年的剧场版作品。本来天界篇是被构思为冥王哈帝斯篇的下一个篇章，但原作漫画连载到冥王哈帝斯篇后即告结束，天界篇成为了传说中的作品。因OVA化的「冥王哈帝斯十二宫篇」受到好评，于是剧场版作品的计划就开始了。原作者车田正美当初的意向是OVA「冥王哈帝斯篇」完结之后立即进行剧场版的制作，但在跨媒体制作战略上，则变成了电影版先行制作。制作时车田先生表示电影版是大规模的制作，不希望制作像前四作那样的小规模作品，因而提议制作还没实现的天界篇全三部作品。并且提供了为原作准备而温存