化支，并在恐龙演化的早期阶段，便独自演化发展。但是，多数科学家没有接受这个理论。在2007年，菲力·森特（Phil Senter）的一篇关于虚骨龙类的亲缘分支分类法研究中，森特发现擅攀鸟龙科（以树息龙为代表）是亲缘关系最接近真正鸟类的恐龙，并属于鸟翼类演化支。在2008年，周中和、张福成提出新的系统发生学研究，认为树息龙与耀龙形成一个基础鸟翼类的演化支。以下是Ulysse Lefèvre等人于2014年所提出擅攀鸟龙科在演化树上大致的位置
生存环境.树息龙、耀龙的化石都发现于中