主射督课之，故名。到宋徽宗之后被逐渐废除。商周王族贵族重视射礼，《周礼·夏官·射人》：“若有国事，则掌其戒令，诏相其事。掌其治达；以射法治射仪。” 朱子曰：礼仆人师扶左，射人师扶右。秦朝时代设置，为主射左右之臣，古人重视武官，凡主事者，皆命以善于射箭者辅之，故称「仆射」。秦代时各官署大多设置「仆射」，为官署次官。汉朝之后，以仆射为名的，仅见尚书仆射，位在尚书令之下。宋徽宗时改左右仆射为太宰﹑小宰，此后仆射之名不复存在。隋唐、五代、宋、金、辽，尚书仆射均为宰相官阶。