"yoke" 被认为是来自原始印欧语*yugóm (yoke)，从动词* yeug - (join, unite)。这词根在几乎所有已知的印欧语系有后裔，包括德语Joch、拉丁语iugum、古希腊语 ζυγόν（zygon）、梵语युग（yugá）、赫梯语（iúkan）、古教会斯拉夫语иго（igo）、立陶宛语jungas、古爱尔兰语cuing、罗马尼亚语jug等。（全部解作“yoke”）
颈轭.颈轭是绑在一对牛的脖子上的木制横档（偶尔在马上）。颈轭在北欧、美国、澳洲和