出水面时，提供艇上观测的高度远低于一般的水面舰艇，因此在配备雷达与其他电子搜索装置以前，潜艇的有效侦测距离相当的短。为了改善这个缺点，搭载舰载机作为辅助观测手段曾经被许多国家考虑过。最早将潜艇与飞机搭配使用的是一次世界大战时的英国与德国海军，他们将水上飞机装载于潜艇上，当潜艇下沉之后就可以让飞机自行起飞。完成任务之后，飞机可以选择返回陆上机场，或者是在海上降落，在乘员脱离之后将飞机凿沉。二战时期纳粹德国海军曾少量使用无动力自转旋翼机－「Fa-330」执行侦查与导航。「Fa-330」与直升机类似，但构