继到岩城家继承家督。天文5年 （1536年），母亲久保姬嫁给父亲晴宗，并于天文6年 （1537年）出生，即过继到岩城家成为外祖父重隆的养子。天文17年 （1548年），天文之乱岩城重隆让出家督予亲隆，而成为岩城氏第十六代当主。邻近的田村氏与石川氏不时常常侵入岩城氏领地，二阶堂盛义出兵援助，亲隆也出兵和田村氏石川氏均有小规模的军事冲突，基本以来重隆外交重视的路线已经筑构完成。永禄8年 （1565年），实家伊达氏因为中野宗时专权问题而导致父亲・晴宗与二弟・辉宗的严重对立问题，晴宗想调停了事，而辉