澄世为明郑延平王郑成功之工官。清朝接连攻破燕京、金陵后，冯氏父子乃投身于郑成功的反清军队，随郑军转战闽南十余年。1662年郑成功逝世，明郑王朝爆发了郑成功长子郑经、五弟郑袭的争位内闹，台湾的大臣黄昭、萧拱宸等，以郑经曾因私纳弟弟之乳母为妾一案，得罪郑成功，不可继位。立郑袭为延平监国，代理招讨大将军。当时驻守于厦门的郑经，得到福建沿海的郑家将领普遍的承认，直取台湾。冯钖范被郑经任命为随身侍卫，相当受到郑经信任。郑经的部队进入台湾之后，与支持郑袭的黄昭在大员赤崁（今台南）海岸开战，黄昭战死。从此之后，原