南平哀王元伯和没有儿子，元仲冏因此承袭为南平王，历任谏议大夫、中书侍郎，后出任使持节、都督光州诸军事、辅国将军、光州刺史，元仲冏因为给母亲丁忧而回朝，又被任命为给事黄门侍郎、辅国将军，元仲冏辞让，出任散骑常侍。正光五年（524年）十一月，莫折天生攻陷岐州，元仲冏的伯父京兆王元继统帅诸军讨伐，元仲冏出任使持节、署理平西将军，以本官为散骑常侍、西□别将，跟随元继出征，还未出兵时，泾阳又遭到攻击，元仲冏因此出任使持节、都督泾州诸军事、右将军、泾州刺史，后改任平西将军、银青光禄大夫、署理安西将军、使持节为征讨都