一世的第三任妻子。艾莉奥诺·玛格达伦纳皇后是当时最有文化和教养的女人之一并把拉丁文的圣经翻译成德语。1676年，她和已两次丧妻的利奥波德一世结婚。在此之前，利奥波德只有一名长女活着，没有男继承人。她婚后诞下十个孩子，其中两个儿子是日后引发奥地利王位继承战争的神圣罗马皇帝。