枪，或执法机关用，而全自动枪支只发给特警队（例如SWAT）的单位。半自动型塔沃尔卡宾枪首次在2002年的SHOT Show之中出现，并在当时宣布IMI和巴雷特公司已经达成协议，在美国制造半自动型塔沃尔和销售，作为塔沃尔的民用化衍生型。这可能是因为为了让以色列採购塔沃尔而且减少使用在美国军事援助计画上的资金。而更长远的原因本是根据美国的军事援助计画协议上的表示，必须花费大量资金用于购买美国制造的武器。不过，IMI和巴雷特之间所达成的协议从来没有一个确定，以及半自动型塔沃尔卡宾枪在2002年的SHOT Show