胡锦涛为总书记的第四代领导人提出中国和平崛起的外交政策，后修改为「和平发展」的论述。目前，中国与180个国家建立了大使级的外交关系，设有173个大使馆。中国对除海地之外其余未建立外交关系的国家的事务由驻其相邻的已建交国家的大使馆或领事馆代管。（例：中国对不丹事务由驻印度大使馆代管）另外中国有30个省级行政区和444个城市，这些城市和省级行政区与133个国家的488个省级行政区和1,499个城市建立了友好城市关系。截至2020年1月，中国护照签证受限指数为71，共71个国家实施免签证和落地签证，中国护照在共产