都；而罗马人为保卫自己的帝国也曾使用过日尔曼部落打击来自东方的敌人；中世纪期间，军队以贵族领主和骑士与领民组成的民兵团构成，职业军人组成的自由佣兵团成为重要的辅助战力，但和平期间佣兵失业便成为强盗团体，造成许多社会问题；美国南北战争中，具有丰富狩猎经验的德国黑森佣兵也曾被双方军队所僱。20世纪80年代以前，僱佣兵都是以个人或小团体为单位，受僱于某国或某个利益集团，后来僱佣兵开始以集团公司模式即私营军事企业或保安公司出现，按照现代商业模式建立公司管理体制，并作为一种新型的私人军事服务公司对外承揽业务。