号M55 A2以外，还研发了M55 A3 B1、M55 A4 B1和自行高射炮等型号。
研发历史.1951年，联邦国防秘书处（塞尔维亚-克罗地亚语：Savezni sekretarijat za narodnu odbranu，缩写：SSNO）购入了安装在HSS.630牵引式机炮架以上的HS.804 20毫米L/70单管高射机炮的特许生产证。1955年，HS.804由红旗扎斯塔瓦公司以扎斯塔瓦20/1-mm-M55（Zastava 20/1-mm-M55）的名义投入生产，而这时公司