腔动物在很多方面都很像扁形动物，但其构造更为简单。牠们像扁形动物一样没有循环系统、唿吸系统或排泄系统。牠们没有真正的脑部或神经节，只有在表皮下的简单神经网络。这个网络在前端略为密集。感官器官包括平衡囊，一些会有非常原始的单眼来感应光线。 无腔动物是雌雄同体的，但没有性腺，也没有雌性的繁殖系统。配偶子是由间叶细胞所生产，间叶细胞充满了牠们表皮及消化液泡之间的身体。