北纬18.5°、东经5.4°，东北与怨恨湖接壤、东南毗邻忧伤湖、南面是汽海、西侧是忠诚湾。幸福湖东北70-80公里处是绵延的海玛斯山脉(一道环澄海盆地的山嵴)，西北100公里则是亚平宁山脉(类似的环雨海盆地山嵴)，幸福湖南面是位于汽海边缘直径8公里的扬格利陨石坑，幸福湖东北岸附近是直径6公里的卫星坑"科农 A"。
描述.幸福湖的形状像一支二端分别指向西北和东面的回旋镖，东西约100公里，西北长140公里，终点处不太清晰。湖表高度低于月表基准0.3-1.1公里。它是位于直径50公