一期（江门－肇庆）起于江门市蓬江区、途经鹤山市，佛山市高明区，终于肇庆市高要区蚬岗镇。设计时速为120公里，双向6车道。2008年8月28日动工，2010年12月31日通车。二期（高要－四会）起于肇庆市高要区蚬岗镇，途经沙浦镇，使用西江特大桥跨过西江至鼎湖区永安镇、莲花镇，四会市大沙镇，使用青绥特大桥跨绥江。终于四会市东城街道，连接广贺高速公路，2012年12月29日通车。