测到的。后来天文学家西门·马里乌斯建议以希腊神话中神的斟酒者、宙斯的爱人盖尼米德为之命名。 从先驱者10号开始，多艘太空船曾近距离掠过木卫三。旅行者号太空船曾经精确地测量了该卫星的大小，伽利略号探测器则发现了它的地下海洋和磁场。此外，一个被称为“木卫二－木星系统任务”的全新的探测木星的冰卫星的计划，预计将会于2020年实施。
发现与命名.1610年1月11日，伽利略·伽利莱观测到三颗靠近木星的星体；第二天晚上，他注意到这三颗星体发生了位移。接着，他又发现了第四颗星体，即后来的木卫三