除靠近福建的沿海大陆岛外，尚有澎湖群岛与屏东县的小琉球。地理学上，台湾海崃为东海及西太平洋的一部分。由于位于东海及南海之间，为东洋海洋史上贸易路线的重要水道，又因其位于亚洲及太平洋之间，为近代地缘政治战略要点之一。
形成.更新世后期冰河期开始，海水退去，海峡深度下降了130—180米，变成陆地，并与大陆相连接。大量古人类、古动物从大陆经过成为陆地的台湾海峡迁徙至台湾。早在6亿年以前古生代晚期造山运动开始时，在台湾海峡地区出现“台湾滩”，这是海峡中的最浅处，深度仅20米。2