分别为红缨-6和HN-6。中国人民解放军前线和第一线预备役部队士兵手上的红缨-5系列已经被前卫系列便携式防空导弹所取代，但仍正被民兵部队所使用。
历史.红缨-5是苏联9K32M「箭-2M」（，北约代号：SA-7B「圣杯」）通过逆向工程的仿制版本。由于对于便携式防空导弹系统的迫切需要，在越南战争期间，北越为中国提供了其原始样品，并要求中国生产和向越南人民军供应其仿制品。但是，由于中国受到文化大革命影响而政治动荡，导致逆向工程过程缓慢；而且当第一批小量的生产批次被送到越南进行评估之时，