宝应元年（762年），其父登基，她应是在此后获得册封，始封升平公主。应允与公主结婚的人是郭子仪之子郭暧。当时郭暧仅十余岁，公主与他的年龄相近，这是一桩典型的政治联姻。永泰元年（765年）六月，升平公主下嫁十三岁的郭暧。婚后，生三子二女，三子即郭钊、郭鏦和郭铦，长女即懿安皇后郭氏，次女的生平没有记载。还有一个庶子郭铸。史书中没有两人婚姻生活中的具体事迹的记载，只留下了醉打金枝的传说。建中年间（780年—783年），公主坐事，留在禁中。朱泚叛乱，逼驸马郭暧出任官职。郭暧与公主逃到奉天，唐德宗因此赦免了公主的