爆发了克里特战争。腓力接着趁着埃及与塞琉古战争，夺取埃及在爱琴海的领土，更消灭其舰队，但之后马其顿舰队与帕加马和罗德岛联合舰队于前201年希俄斯岛战役展开会战，虽然腓力胜利但舰队受创严重。而随后腓力五世对小亚细亚进行远征虽，肆虐帕加马领土并南下夺取卡里亚，但最后因被帕加马和罗德岛联合舰队封锁而差点补给断绝。逃出封锁后，腓力继续进攻色雷斯沿海城镇，但腓力种种行为引起雅典人不满，他们加入反马其顿联盟，并且与罗德岛、帕加马等大使团一同向罗马人请求帮助。而这时罗马在第二次布匿战争获胜，已经可以全力对抗马其顿