SCUD被泛指为任何国家的不是从西方原型发展出来的弹道导弹。
研制.第一次「飞毛腿（Scud）」这个词是北约将R-11弹道导弹称为飞毛腿-A型（SS-1b）。更早的被北约称为SS-1 Scunner是一个非常不一样的设计，几乎是德国V2火箭的直接翻版。R-11同样采用了V-2的技术，但它是一个全新的设计，更小，与V-2和R-1的形状不一样。R-11是由Korolyev OKB 设计并在1957年服役的。R-11最有革命性的创新是A.M. Isaev设计的引擎，比V-2的多室设计（m