，控制系统可以正常运作。在真实世界中的信号都是有限的．但有可能控制系统送出的信号超过实际系统的限制，例如要使一个阀以超过其极限速度的速度旋转，这可能会让闭回路系统出现不想要的特性，甚至会使致动器或感测器受损或毁坏。有些特殊的控制技术可以解决此问题，像模型预测控制及反终结（anti-wind up system），后者包括一个特殊的控制方块，可以确保控制信号不会超过限制值，以避免积分终结的情形。
系统分类.
线性系统控制.针对MIMO的系统，极点的指定可以用开回