种导引方是类似乘波导引型态。第二代飞弹较有名的包括美国的BGM-71陶式飞弹与法国米兰反战车飞弹（Milan）。
第三代飞弹.当前主流的反战车飞弹约于1980年代后逐渐出现，被称为第三代的反战车飞弹改良点为主动导引设计（“射后不理”），导引手段包括使用光电成像、毫米波雷达（主要为）等；待指定攻击目标后射手即可撤离，增加反甲组安全性；不过主动导引寻标器也存在较容易受目标的主动电子干扰给阻碍的缺点。美国的标枪飞弹、德国的PARS 3 LR、以色列的长钉式飞弹、中国的红箭-12、