牠们会成长至更长、更重的体型，身长可能大于25公尺。Michael Taylor估计，长颈巨龙的体重约为23.3公吨，腕龙的体重则约为28.7公吨。
发现及物种.在1900年，埃尔默·里格斯（Elmer S. Riggs）等人在美国科罗拉多州西部的大崃谷发现腕龙的第一个标本。
长颈巨龙.在1909年，德国古生物学家沃纳·詹尼斯（Werner Janensch）在德属东非（现今的坦尚尼亚）林迪市附近发现蜥脚类恐龙的标本，包括5副部份骨骼，其中有至少3个头颅