M-1在内的一系列ORM发动机，试验研究了许多不同的推进剂，提出并实现了推进剂自燃点火，还对特型喷管进行了研究。ORM­-65发动机是其研制的最成功的发动机之一，被用于和。另一个火箭研究部门是成立于1931年的（缩写为GIRD），由苏联火箭专家谢尔盖·科罗廖夫担任其领导。喷气推进研究组分为四个研究团队，苏联航天学家弗里德里希·灿德尔负责其中的液体火箭发动机研究。灿德尔设计并试验了OR-1、OR-2等发动机，还参与了的设计。1933年8月17日，喷气推进研究组成功发射了苏联第一枚混合燃料火箭，其采用液氧/