发展适合倭人体型的轻量化朴刀，即日本薙刀和长卷的两种样式。在奈良时代和平安时代，日本的僧兵所装备的刀多为薙刀。薙刀在源平合战中被广泛使用，这是薙刀使用的鼎盛时期。进入镰仓时代以后，武士们使用太刀，而足轻使用的武器多为薙刀。而此后在南北朝时代相继出现了矛、枪、长卷等武器，薙刀的使用开始逐渐减少。战国时代战争模式由武士个战转换成足轻集团战后，长枪变成主要武器，薙刀开始逐渐退出战争的历史舞台，江户时期因规定苗字带刀转为僧人和妇女平民的武具。而明治维新以后，薙刀术又被列为日本的九种武道之一。薙刀有时也作为能