过去历经的战争有第二次波耳战争、第一次世界大战、第二次世界大战，冷战时期的韩战和越战，以及近期的反恐战争和伊拉克战争等。澳大利亚陆军也参与联合国维持和平行动，最大的一次是在1999年的东帝汶维和行动；以及2004年、印度洋发生地震的亚齐省，印度尼西亚，苏门答腊的人道协助行动。
组织.澳大利亚陆军有正规军26,611名、预备部队15,892名。 编制上，陆军司令部下有2个旅（brigade。航空旅与勤务支援旅）、2个师（Division。可分为打击师与守备师）及一些直属连、营混合