，根据其能源来源可分为有源的外骨骼与无源的外骨骼：有源外骨骼可增强使用者的力量，无源外骨骼则通过机械结构将负重传导至地面来减轻使用者负担。
开发与应用.外骨骼根据其民用、军用的不同使用场景，其功能各具特色。在民用方面，日本的三井住友银行就曾为搬运沉重钞票及硬币的年迈员工配备外骨骼，来降低员工的身体负担。在军用方面，中华人民共和国则为卫生员开发了用于战场一线区域救护伤员的无源外骨骼。第一套外骨骼动力服在1960年代由通用电气公司与美国军队开发，当时命名为Hardiman，穿着这套