害，后感悟“父忠子孝，杀之不祥。”于是留下粮食后不顾而去，彦达逃过一死后，用羊革包裹父亲的尸体返回故乡。 御史郭纯将这件事上禀朝廷，太祖听闻后，诏告之以立庙堂。王彦达受父荫谋得官位，因感念丧父之痛，终生不入仕途。 嘉靖七年（1528年），王阳明任总督两广军务，为纪念王纲父子，于增城南门外天妃庙为王纲父子改立“忠孝祠”，以兴民风； 同年十月，王阳明前往祭祖时，在湛甘泉住处题下《谒忠孝祖祠文》、《题甘泉居》和《书泉翁壁》，述及思祖之情。 嘉靖三十二年（1554年），忠孝祠在湛甘泉的促成下重修，以祀王阳明之先