ion::::刚体的旋转.将地球视为刚体计算得到的极移周期又称欧拉周期（），其长度约为305天，比钱德勒摆动的周期略短。对于刚性地球，其旋转的性质可以通过欧拉动力学方程予以描述。
欧拉动力学方程.由欧拉动力学方程，刚性地球的角动量formula_2、转动向量 formula_3 、角动量的变化速率formula_4，和其所受的合外力矩 formula_5 存在如下关系：formula_6以各坐标的分量进行表达，将上式进行展开，可以得到：formula_7其中，