座标图可定义为从空间"X"的开子集到R的开子集的同胚。一般的座标系不太可能针对所有空间中的点都有明确唯一的座标。此时可以用一组座标图形成一个适合此空间的图册。有此性质的空间称为流形，若座标图重叠的部份符合某些特定的结构，也可以定义有特殊结构的流形。例如微分流形就是座标图之间的转换恆为微分函数的流形。