7年12月，导弹首度试射，随后于1968年7月5日在实弹（包括发射组件、制导和发射器）情况下发射。美国陆军、美国海军陆战队以及美国以外多国军队都有採用的龙式导弹，首先在1975年1月，首度发配给驻扎在欧洲大陆以上的美国陆军士兵。龙式导弹採用了高爆反坦克弹头与系统，能够击破装甲战斗车辆（比如主战坦克、装甲输送车）、强化地堡和其他结构强化目标。虽然它被生产出来的主要目的是为了击破T-55、T-62和T-72等苏联主战坦克，但直到1990年代、比如在海湾战争的军事行动当中，仍可看见它正被使用。2001