公之子，承袭鲁定公担任该国君主，在位27年。鲁哀公在位时，鲁国大权被卿大夫家族把持，史称三桓，即所谓“政在大夫”。鲁哀公曾经试图恢复君主权力，同三家大夫冲突加剧，终致流亡越国。鲁哀公27年，鲁哀公通过邾国逃到越国。在位期间执政的士大夫为季孙斯、叔孙州仇、仲孙何忌、季孙肥、叔孙舒、仲孙彘。