出道前由韩国嘻哈团体Epik High成员Tablo培训。于2010年6月9日以歌曲〈再次回来吧〉正式出道。2017年8月30日，成员Hoya不续约，往后以六人型式继续活动。2019年8月19日，成员L不续约，但仍为团体成员。2021年3月6日，成员圣圭不续约，但于VLIVE中提到团体活动仍会持续下去。
简介.团名的含义是希望团体和成员在音乐或其他方面均具有无界限的可能性。团体标志为代表无限大的符号「∞」，会随着每次专辑和活动概念而更换视觉设计。官方歌迷名称为「INSPIRIT