、粟末部，各部相距二三百里，史称“靺鞨七部”。
历史.靺鞨在周代、秦朝到西汉时称为肃慎，东汉至魏晋时称为挹娄，南北朝时称勿吉，各部分布在今长白山以北，松花江、黑龙江和乌苏里江的广大地区，东临日本海。汉以来臣属扶余国（挹娄是在黄初中脱离扶余），自北魏延兴五年（475年）勿吉遣使到北魏朝贡后，与中原关系日益紧密，并逐渐兴盛起来。包括扶余、高句丽、百济在内五十余国遣使向北魏朝贡。478年，勿吉人曾朝贡北魏，要求准许其和百济配合，南北夹攻高句丽。北魏朝廷以三方都是自己的藩属，令彼等“宜