式轻型自动步枪，直接导气系统配转拴式枪机，採用7075-T6航空铝合金作机匣，配玻璃纤维护木和枪托，AR-10混合了多种枪械的设计概念，直接导气系统源自瑞典的Ag m/42，直托设计源自FG42伞兵枪及M1941轻机枪、转拴式枪机和闭锁系统则源自二战时期美国的M1941半自动步枪，抛壳口源自StG44。AR-10的设计在当时而言相当新颖，机匣组合方式的设计概念来自FN FAL，分上下两部份，枪管和护木与上机匣连接，而扳机、弹匣及枪托则连接下机匣，令分解过程更为省时方便。枪托和护木以玻璃纤维制造，比木制枪