候任总统金大中建议下，获总统金泳三特赦释放，后住在延禧洞。2013年9月，卢泰愚时隔16年全部缴清追罚税款。近年卢泰愚因健康变差而减少露面，根据一些韩国的报道，近年卢泰愚需要以轮椅代步，并且需要经常进出医院。另外，据韩国东亚日报报道，卢泰愚患有前列腺癌。