一代.1994年，Team17发布成名作"百战天虫Worms"这个Amiga系统上的游戏不久移植到了DOS，游戏中，玩家控制小组蠕虫而不是坦克，跨过可毁坏的地表战斗。明快幽默的卡通风格和诙谐多样的武器让此系列广为流传，加之动作因素，被很多人认为是一种新的游戏类型。续作在1995年发布，后来3D化的（"Worms 3D"）在2003年发布。然后是"Worms Forts" and "Worms 4"然后又是回到2D风格的"Worms Open Warfare"。2001年，Gavin Camp发布3D炮