，杭州钱塘县人，祖籍河南郡阳翟县，唐初十八学士之一。
生平.少年博览群书，能文，喜交游名士。南朝陈时，任尚书殿中侍郎。入隋为东宫学士、太常博士。隋炀帝嫉其才，诬赖他与杨玄感有牵连，贬为西海郡司户。大业十三年（617年），金城校尉薛举称王，任褚亮为黄门侍郎。大业十四年，秦王李世民灭薛举之子薛仁杲，以褚亮为铠曹参军。后入秦王府文学馆，任文学馆学士，史载“凡分三番逆宿于阁下，悉给珍膳。每暇日，访以政事，讨论故籍，榷略前载，无常礼之间”，“太宗每有征伐亮常侍从，军中宴筵，必预欢赏，从容讽议