相似，以首服和饰物来互相区别。按《武德令》，首服包括”远游冠、进贤冠、武弁大冠、獬豸冠等”。若首服相同，则以饰件区别：“五品以上双玉导，金饰，三品以上加宝饰，六品以下无饰”，即六品一下无权佩戴“剑、佩、绶”等。北朝到唐朝之间形成的朝服制度很大程度上被五代十国、宋代、元代、明代沿用，但亦有一定的变化。女性穿着朝服的相关记载始见于东汉，《后汉书》载二千石以上的夫人至皇后以蚕衣（亲蚕礼所穿礼服）为朝服。三国时一度中断，后来晋代及南朝历代皆沿用以蚕衣为皇后、命妇之朝服。北齐各级命妇朝服与公服相同。唐代至明