大演化支之一，多数种类口中长有细密而锐利的圆锥状同型齿，用以捕食鱼类和乌贼等，区别于依靠鲸须泸食小型动物的须鲸。现存的齿鲸约75种，包括抹香鲸、喙鲸、淡水豚、海豚、鼠海豚、独角鲸等，种类远多于须鲸但体型普遍小于须鲸，且不同种类间体型差异极大，从1米长的侏海豚到18米长的抹香鲸不等。具备单个喷气鼻孔。齿鲸有着灵敏的A|zh-hant:声纳; zh-hans:声呐系统，活动时主要依靠回声定位功能，在水中和空气中都有极好的听力，有些种类甚至视力退化，完全凭借听力感知周遭环境。部分齿鲸是最善于潜水的动物