号：AS-7「凯利」）所命名的格罗姆-A和格罗姆-B相互混淆。
研制历史.起初至少从1970年代开始，金属工厂在斯卡日斯科-卡缅纳兵工厂大批量生产苏联特许生产的9K32M「箭-2M」（，北约代号：SA-7B「圣杯」）便携式面对空导弹，并在波兰被命名为「箭-2M」（）。然而，当这些设计在1980年代后期变得过时之时，主要的设计师们已经进行准备工作，以生产在当时更现代化的苏联设计，即9K38「针」（，北约代号：SA-18「松鸡」）。然而于1990年，波兰离开苏联阵营，特许生产权亦被