称取自前苏联天文学家帕维尔·彼得罗维奇·帕列纳戈（Pavel Petrovich Parenago，1906年-1968年），1970年被国际天文学联合会正式批准接受。
描述.该陨坑西北偏西毗邻留基伯环形山、北面稍远是较小的希利陨石坑，伯克纳环形山位于它的东面、东南和西南则分别坐落了罗伯逊环形山和科姆里环形山。该陨坑中心月面坐标为，直径94.57公里，深度约2.84公里。帕列纳戈环形山外观略为参差，坑壁已磨损、侵蚀，环边缘覆盖了一系列大小不同的撞击坑，其西北偏北侧与卫星坑帕列纳