，呈波浪形。友谊大桥是澳门三条澳凼大桥中最长的一条，跨海段长度3900米，同时设有800米的高架引桥，总长度为4700米；大桥中段有两处隆起，顶部离海面大约30米；四条车道全宽15米，两旁各另设1.5米宽的行人道供维护人员使用。澳门入口有两个，分别为友谊大马路水塘东侧和友谊桥大马路处；而凼仔入口亦有两个，在北安大马路和高励雅马路。
法例.友谊大桥现时受《》所管制。大桥通车初期的速度限制为最低时速30公里至最高时速40公里，现时限制则为最低时速40公里至最高时速80公里；而一般行人不