由于平行轴传动MG的发展已逐渐成熟与完备，目前学术界开始有解析共交轴传动MG的趋势，最新的研究整合了磁性斜齿轮与磁场调变技术，发表在IEEE International Conference，不过尚未将内文公开。
机构优点.齿轮机构若利用无接触式传动机构，将较传统接触式齿轮具有下列优点：一般传统接触式耦合齿轮于扭矩大于安全上限时，会产生崩齿现象，将永久破坏齿轮并产生碎屑，影响其他部分的齿轮耦合，反之磁性齿轮在扭矩过载时将会产生失步现象，使磁极转动至下一个对应之磁极并相吸，