便派了大批舟船欲接孙夫人回去，并叫她带刘禅一起归吴。幸得赵云与张飞一起带兵在长江截住东吴船队，并成功夺回刘禅，亦即着名的「赵云截江夺阿斗」。
攻伐益州.建安十七年（212年），刘备与刘璋决裂，从葭萌进攻刘璋势力，并召诸葛亮率军入蜀。诸葛亮率领赵云与张飞溯江西上，一路平定郡县，直到江州（今重庆），然后兵分两路，诸葛亮、张飞走北路，赵云则另领一军走南路，从外水沿长江而上进至江阳（今四川泸州）、犍为，最后在成都会合。刘备攻下成都之后，任命赵云为翊军将军。刘备平定益州之后，有议论劝