车有四个级别--Icon、Design、Excel和Dynamic四个级别。在2019年11月22日的广州国际车展上，第五代RAV4也在中国上市。该车由一汽丰田生产并销售。在中国市场上，采用不同的前脸和后包围的车型被称为丰田Wildlander，由广汽丰田生产销售。
RAV4 PHEV.RAV4 PHEV（北美地区为RAV4 Prime）在2019年12月的洛杉矶车展上亮相。该车搭载一台调校不同的2.5 L A25A-FXS发动机，动力输出与标准混合动力版车型相同，但在2800