战斗中被困。一头青牛忽然奔来，刘秀骑上青牛，青牛将刘秀带到老君堂。次日天明，刘秀发现青牛原来是一头遍体鳞伤的泥牛，方知原是太上老君驱牛助他。后人乃在老君堂立下“泥牛古迹”碑。清朝康熙《南阳府志》记载，玄妙观建于元世祖至元年间，是在老君堂的基础上兴建。明朝洪武十五年（1382年），朝廷明令设立道教管理机构：“府设道纪司，置都记、副都记各一员；州设道正司，置道正一员；县设道会司，置道会一员。”南阳府道纪司常设在玄妙观，由玄妙观方丈兼任都记。明朝崇奉道教，玄妙观也获得重修，先后经洪武四年增建、正统二年扩建