命名为火星10。
发展.于2010年10月10日在平壤金日成广场举行的朝鲜劳动党成立65周年纪念仪式上首次对外展示。
试射.朝鲜2016年10月的两次导弹试射被韩国联合参谋本部判断为舞水端导弹试射。但华盛顿邮报的报道中援引詹姆斯·马丁防扩散研究中心东亚局局长Jeffrey Lewis的观点称在卫星图片上发现了两处可能因为导弹试射而留下的烧焦的痕迹。这些痕迹比到目前为止试射“舞水端”导弹留下的痕迹大很多，其中有一处特别大，这可能是因为爆炸烧毁了发射车。因此判断