在今青海省朵斯库勒湖和新疆维吾尔自治区交界处。明朝初年，元朝安定王卜颜帖木儿率领撒里畏兀儿投降明朝。洪武八年（1375年），在其地设立阿端卫，洪武中，朵尔只巴袭击，一度废除。永乐四年（1406年）其首领小薛忽鲁札请求，重新设立，明成祖命他为指挥佥事。洪熙年间，阿端卫被安定卫合并。