或分享食物、淡水或温暖水域时。基本的社群单位一般是海牛母子，彼此间会以高音的轧轧声或尖锐声连系。如果遇到危险，母海牛会立刻用身体保护幼兽。极少数情况母海牛会设法推开入侵者，如潜水员等，但基本上海牛母子会一起逃走并以声音前后唿应。西印度海牛每天花费约6至8小时在觅食上，似乎没有明显偏向日行性或夜行性，温暖的日子里每天睡2至4小时，天冷时则可达8小时。牠们被证实有社交行为，会成群唿吸、休息与旅行。由贝里斯的研究资料显示，雌性通常不会到处移动，而部分雄性可游动达100公里以上的距离。在佛罗里达的研究结果类似，当地