科希丘什科出生在科萨瓦镇附近的梅雷乔夫什奇兹纳村（现已荒废）。这个地方地处波兰立陶宛联邦的立陶宛大公国。他是波兰贵族卢德维克·塔得乌什·科希丘什科和泰克拉·"尼"·拉托姆斯卡的儿子。他的家族可以追溯至立陶宛和鲁塞尼亚的贵族家庭， 和15至16世纪国王齐格蒙特一世的朝臣孔斯坦蒂·菲奥多罗维奇·科希丘什科。在他出生的时候，他的家族在大公国拥有中等的土地。他的母语也许是白俄罗斯语，他也分别在东正教和罗马天主教教堂中受洗。作为双重受洗的结果，他拥有两个名字：安德热和塔得乌什。 在1765年国王斯坦尼斯瓦夫·奥古