日本海军第三期海军扩张计划中计划建造的其中一舰，原定于香取建造完成后三年开始建造，但由于与俄罗斯关系正在恶化，因此改变了计划令鹿岛与香取同时建造。在日俄战争时，为了补充初瀬及八岛于日俄战争早期损失的战力，因而向英国订造新型战舰－香取级，包括香取及鹿岛。尽管日进及春日等装甲巡洋舰在危急的对马海崃海战守住了战线，但日本海军预计，最少需要一队六艘的战舰才能面对来自中国、俄罗斯或美国的潜在威胁，因此向英国下了订单制造。本舰由英国威格士造船厂制造。虽然鹿岛的建造已经十分仓促，但却只能在日俄战争完结后才能