式，不能一概而论。
发展历史概要.1950年代初期，德国工程师菲力斯·汪克尔（Felix Wankel）投身NSU车厂（全名为NSU Motorenwerke AG，1969年被福斯集团收购，并与Auto Union合併成现今的奥迪汽车公司）领导新式引擎的开发工作，而沃特·佛罗德（Walter Froede）则主持该公司的机车赛事计划。首先出现的成果是转子阀门与转子式引擎机械增压器（supercharger），被NSU车厂搭载在一辆50c.c.摩托车上，可产生45p.s.i.的气压