尺（50呎）长及8.2公尺（27呎）高，是腕龙的三分之一。在1995年，地质学学生理查德·汤普森（Richard Thompson）在索诺拉沙漠的赤瓦瓦沙漠地区发现索诺拉龙的化石。经过骨骸测年后，发现索诺拉龙是生存在白垩纪中期，是第一个发现的该时期北美洲腕龙科。模式种是汤氏索诺拉龙（"S. thompsoni"），是由Ronald Ratkevich于1998年描述、命名的。