王永和（），字以正，昆山人。明朝官员。
生平.永乐年间乡试中举，历任严州、饶州训导。因蹇义举荐，担任兵科给事中。曾弹劾都督王彧镇蓟州有纵容寇乱、以及锦衣卫指挥马顺不法事。后因持节册韩王世子妃事，弹劾太监蹇傲。正统六年（1441年），担任都给事中。正统八年（1443年），改授工部右侍郎。随后跟从明英宗北征，土木之变中殉难，赠工部尚书，后谥襄敏。