兵于两侧，以暗号密语确认自军，待敌军深入后，以「动如雷震」之气势使伏兵尽出并用分断包围、游击战术击退敌军一万人，斩首五百余。26日清晨进军至全澄。后在树林中竖立嘘旗示威，麻贵见到自军与之交战二次皆败的金兜立花军势且不明其兵数，为防前后夹击而逐次撤退，但加藤清正见明军突然撤退于是率五千军力追击再破明军，而后清正知道原来有立花军的来援且仅一千人后，便当面赞美宗茂为"日本军第一勇将"（今の世に无双の军才であることを知りました。立花殿こそ日本军第一の勇将です）。最后于日军撤退时，在宗茂的号召下，一方面于固城集结