癌（原发肿瘤直径小于或等于3公分，且位于肺实质较周边区域）。位于较靠中央的主要血管或气道附近的肿瘤，或是肿瘤较大已扩散到肺中央区淋巴结的并人，可能需要以开胸手术，手术医师借由触感来协助彻底切除，并保护未被切除的肺部的动脉和气道完整。此外，接受过术前化疗或放疗的癌症病人，或曾接受过胸部手术的病人，可能因为主要血管周围的瘢痕，使通过胸腔内视镜影像辅助手术进行解剖较为困难，或许并不适合胸腔内视镜影像辅助手术。另外，肺肿瘤侵犯胸壁而必须进行肋骨切除的病人，进行胸腔内视镜影像辅助手术的意义也不大。最后，对于肺切除术，