874年为中佐时曾攻打牡丹社，1898年晋升为大将。
生平.1844年11月19日（天保15年10月10日），佐久间左马太出生于长州阿武郡河添村（现在的山口县萩市河添），为长州藩士冈村孙七的次男，之后成为佐久间竹之丞养子。加入奇兵队后，随大村益次郎学习西洋兵法。1866年（庆应2年）第二次长州征伐时，担任长州藩军龟山队的大队长，参加芸州口之战。1868年（庆应4年）戊辰战争，佐久间左马太转战于棚仓、二本松、会津，明治政府成立后成为陆军军人，1872年（明治5年）升任陆军大尉