也因着这个变化改变了行动的范围。1994年，联邦宪法法院认为基本法所定的「防卫」不只在于防卫德国国境，也包含防止国际间的纷争及危机等。据此，德国联邦议院同意联邦国防军参与北约的境外活动，联邦国防军开始活跃在一些国际事务中，如1996年至1999年间的科索沃战争，亦有参与在柬埔寨、波士尼亚赫塞哥维纳、阿富汗、埃塞俄比亚、厄立特里亚、索马利亚、苏丹及刚果民主共和国的军事活动及维持和平任务。
传统.现今的联邦国防军（1955年—）不再跟随国家防卫军（1919年—1935年）和德意志国防军