汽车引擎（Ward's 10 Best Engines），并获得日本财团法人汽车技术会的「技术240选」。虽然这种米勒循环引擎号称能够省油15%至20%，但实际驾驶状况比实验状况还要严苛，加上安装机械增压器之后反而提高了造车成本，所以马自达仅在Millenia这款车使用KJ-ZEM型引擎而已。
马自达ZJ-VEM型米勒循环引擎.马自达新开发的1.3L ZJ-VEM型米勒循环引擎，是以现有1.3L DOHC铝合金MZR型引擎为原型，延迟进气阀门的关闭时间，提升进气效率，减少泵压损