在俯视图中，上颚微窄，而非典型的甲龙类沙漏状轮廓。上颌齿列的曲率也是如此。每侧有22到25颗上颌齿。最后六颗牙齿明显比前面的大。头盖骨的顶部很大程度上被额骨和顶骨上的一个大的皮内成骨覆盖。描述作者将这种骨皮解释为骨化的角鳞。头骨后方有鳞骨角。脸颊角是由方轭骨而不是颧骨形成的。
种系发生学.欧洲盾龙被其描述者归入结节龙科，与欧洲结节龙科胄甲龙、匈牙利龙和厚甲龙一起形成一个较小的演化支――。作者认为本属是欧洲已知的最古老的结节龙科。他们指出，它的出现是作为一种取代多刺甲龙科的结节龙