十二世纪末，圣艾蒂安首次作为城市而被记载。1410年12月28日，圣艾蒂安收买了附近的大片土地进行扩张。1436-1440年间，圣艾蒂安获得了查理七世的城市发展批准，建设了两处城门：朝东的菲朗门（）和朝西的小罗阿讷门（），此后，圣艾蒂安成为了连接里昂和勒皮道路上的重要驿站。1516年，法兰西国王弗朗索瓦一世亲自选址，在圣艾蒂安建立了皇家兵器工厂，以应对当时的意大利战争，圣艾蒂安也由此获得了更多的权力，包括法院、警局等一大批市政服务机构得以建立。1542年，根据《》，圣艾蒂安所在的福雷和雅雷地区与相邻的里昂