。顺治七年（1650年）授秘书院编修。顺治十一年（1654年）改都察院启心郎。顺治十八年（1661年）升都察院左副都御史，同年外任湖广巡抚。康熙七年（1668年），升四川总督。次年改闽浙总督。康熙九年（1670年），任浙江总督。康熙十三年（1674年），三藩乱起，授直隶援剿提督。次年改江南崇明水师提督。康熙二十三年（1684年），任黑龙江总管。兄刘兆麟，顺治辛丑科武进士。兄弟并入乡贤。干隆《宝坻县志》有二人合传。