爲师，楼望不愿意接受。后来出仕郡功曹。永平初爲侍中、越骑校尉，进宫讲学。永平十六年（公元73年），升任大司农。永平十八年（公元75年），代替周泽任太常。建初四年（公元79年）白虎观会议，汉章帝诏丁鸿与楼望、少府成封、屯骑校尉桓郁、卫士令贾逵、班固及广平王刘羡等人在北宫白虎观讨论《五经》相同和不同的见解。汉章帝命五官中郎将魏应承命发问，侍中淳于恭向上奏报，由汉章帝亲自作出裁决，将结果记录下来，撰成《白虎议奏》。丁鸿在论难中才高一筹，汉章帝称他殿中无双丁孝公。建初五年（公元80年），楼望因事获罪