农民的传统特权，象征了平等主义的高潮。他也尝试重农主义者鼓吹的单一土地税政策（意味着对贵族加税），不论从经济或社会观点来看，这些都是革命性的改变，因此激起了贵族的全面反对，匈牙利王国、南尼德兰公开反叛，让晚年的约瑟夫疲于应对。最终在他死后，继任的皇帝利奥波德二世（约瑟夫之弟）撤销了许多过激的改革，才平息了各地特权人士的反乱。
对外政策.他在天才外交家考尼兹的辅佐下，发起一连串野心勃勃的外交计划。1772年为了遏止俄罗斯对鄂图曼土耳其的过度侵略，他以结盟土耳其来威胁俄国女沙皇凯萨琳二世