府兴建落马洲管制站，连接至深圳皇岗口岸，而该管制站亦能缓减九龙车站（今红磡站）和罗湖站在1981到88年间的挤压情况。1989年12月29日货检通道正式通车。1991年8月8日，客运部分正式开通。管制站开放初期通关时间由每日早上9时至下午5时。由于接近新田公路和粉岭公路，出入交通较方便，落马洲管制站渐渐成为香港与中国内地最主要的陆路通道，通关时间亦多次延长，2001年12月1日延长至早上6时30分至凌晨零时。为应付凌晨时分市民往返中港的需求，2003年1月27日正式实施24小时通关。因应COVID-19