表面上服从高欢，其实控制关陇。北魏孝武帝在讨伐高欢失败后，逃奔关中。宇文泰虽收容了他。但不久就将孝武帝杀害，改拥立西魏文帝建立西魏（535年）。而东方的高欢在孝武帝逃入关中后拥立东魏孝静帝，把朝廷迁到河北邺城，建立东魏（534年）。西魏建立后，宇文泰成为大丞相。宇文泰在三次战役中大败东魏，奠定宇文氏在关中的基础。宇文泰任用苏绰等人改革，使西魏进一步强盛。进而攻入南梁的成都，夺取西川地盘。西魏恭帝三年（556年），宇文泰病死，由嫡长子宇文觉承袭为安定郡公、太师、大冢宰。次年，宇文泰之侄宇文护迫西魏