承包制作的电视动画作品，但事实上，吉田仍坚持推出龙之子自家独立制作动画的理想。结果，笹川仅以吉田的助手身分、与动画师原征太郎2人一起前往东映动画附属动画师养成学校担任讲师，而龙之子的工作人员则是全力的支持吉田。1967年由龙之子原创制作的电视动画《万能怪兽》播出之后，笹川从此为龙之子开拓出新的搞笑路线。之后笹川更将龙之子色彩的动作与搞笑作结合在1975年起推出的〈〉，从此成为龙之子的系列代表作品。1979年9月，笹川受到同乡老友、绘本作家的邀请下，从龙之子离职，加入营运的个人工作室「东京动画（）」。