圭实测日晷，将每年日影最长定为“日至”（又称日长至，即太极图中四象的太阴、长至、冬至），日影最短为“日短至”（又称短至、夏至）。在春秋两季各有一日的昼夜时间长短相等，便定为“春分”和“秋分”，人类各民族多有此四。在商朝时只有四个节气（四象，即四季），到了周朝时发展到了八个（八卦）。到秦汉年间，二十四节气已完全确立。公元前104年，由邓平等制定的《太初历》，正式将二十四节气订于历法，明确了二十四节气的天文位置。二十四节气名称首见于《淮南子·天文训》，《史记·太史公自序》的“论六家要旨”中也曾提到阴阳（日月