第二次萨埵峠之战是永禄12年（1569年）1月，武田信玄同北条家之间的一场战役，武田信玄最后撤军认败。
战况.为了救援遭受武田信玄破盟攻打的今川氏真，在今川氏真于萨埵峠之战大败后，北条氏康、北条氏政父子率领北条氏规、北条氏繁、北条氏信、大道寺政繁、松田氏秀、等将领，发动4万5千大军在永禄12年（1569年）1月18日从伊豆国三岛出发，往骏河国前进，率先进入蒲原城，并往兴津发动攻势，袭击武田军留守当地的武田信丰，同时包围了兴国寺城、大宫城等地。武田信玄听闻此讯后，为了营救武田信丰，让