hton）将这三个标本进行叙述、命名，模式种是曼氏坦噶蜥（"Tanga mennelli"）。属名意为「坦噶蜥蜴」；种名则是以发现化石的F. P. Mennell为名之后在马达加斯加的二叠纪晚期地层，发现许多保存状态良好的爬行动物化石，在1926年被法国古生物学家尚·皮尔逖（Jean Piveteau）鑑定为坦噶蜥属。在二叠纪晚期，莫三比克海崃已开始形成。在1980年代的数个研究，发现这些马达加斯加化石是不同动物，因此被命名为沙地欧龙。另一个发现于马达加斯加的标本（编号MNHN 1908-32-57），