勣有才能韬略，于是改任渭州刺史。豆卢勣统治稳健，得到诸民族服属。鸟鼠山俗称高武陇，山下是渭水的发源地。鸟鼠山陡峭险阻，缺乏饮水，羌族因为缺水苦恼。相传，豆卢勣骑马踏脚，忽然泉水涌出。百姓称泉水为玉浆泉。豆卢宁后来生子豆卢赞，但仍然以豆卢勣为继承人。565年，豆卢宁去世，豆卢勣哀哭过度，身体憔悴。567年，担任邵州刺史，继承楚国公的爵位。召还长安担任天官府司会，历任信州总管、夏州总管、相州刺史。后来母亲去世而回京。580年，担任利州总管，进位上大将军。一个月后，受位柱国。杨坚担任丞相，益州总管王谦作乱