到1亿5080万年前。钉状龙与北美洲的剑龙属（"Stegosaurus"）是近亲，但是体型大小、身体灵活度、与防御用的板甲形状不同。成年钉状龙的身长约4.5公尺，钉状龙的后背到尾巴分佈者尖刺，而非板甲。肩膀或臀部两侧可能有尖刺。钉状龙是在1915年由德国古动物学家Edwin Hennig命名。"Kentrosaurus"之中的"kentron/κεντρον"源自希腊文中的κεντρον（kentron），意思是「尖刺的」；而"sauros/σαυρος"'意为「蜥蜴」。而种名中的「衣索比亚」（"aet