.估计端足类源自三叠纪，但其化石纪录很稀有，至今只有11个物种标本被发现，最远追溯至上始新世。
生态.端足类分佈在所有水生环境，由淡水至含有两倍盐份的海水也有。它们是水生生态系统的重要组件。大部份钩虾亚目物种都是浅水底栖的。亚目是浮游的。很多都是与凝胶状动物，如水母、管水母目、放射虫及栉水母等具有共生关系，而大部份亚目的生命周期都会涉及这些凝胶状动物。一些击钩虾科是陆生的，栖息在潮湿的环境，如叶堆等。它们的分佈很广，包括属于以往冈瓦那大陆部份，与及部份欧洲及北美洲地区。