的嫡男，母亲为大谷吉继之女竹林院，别名为真田大助。1601年（一说1602年）出生，当时父亲幸村因关原之战被流放到纪伊国九度山（今和歌山县九度山町），后来他被以祖父真田昌幸之名倒转过来，命名为幸昌。1615年与父亲幸村逃出九度山，进入正在募集浪人的大坂城，并在大坂夏之阵出阵，讨取许多武将，建有大功，父亲命他要守到大坂城被攻落。这时大助原本要与父亲一同行动，但父命不能违，于是回到大坂城里。之后大坂城被攻落，因为他年纪还小，众人劝他逃跑，但被拒绝，最后与主君丰臣秀赖共死，由加藤弥平太帮助切腹，享年实际上大约