之出兵遭到清廷抗议，清廷认为这是侵略了清国的领土主权，违反《中日修好条约》，要求日本立即由台湾撤军。日本则派柳原前光为驻清公使进行交涉，寻求断绝琉球两属之关系。柳原前光坚持所佔之地是清朝主权未及之「无主野蛮」之地，日本当拥有先佔权。后来日本又命内务卿大久保利通为特命全权办理大臣前往清国解决事件，但清日双方一直争持不下，互不让步。最后在驻清英国公使威妥玛之仲裁下，双方达成协定，并于九月廿二（10月31日）签订《北京专约》，共有三条：《北京专约》签订后，以西乡从道为首的征台日军依约准备撤出台湾的前夕，日本陆