的过程中，星星彼此之间似乎都保持着固定的相对位置，因此在有历史的时间里，它们形成的星座也是相同的。例如，大熊座，看起来仍然与数百年前一样。可是，精确的长时间观察显示星座的形状有所改变，每颗恆星都有自己的运动。这种运动是由恆星相对于太阳的真实运动，和太阳系穿越空间造成的。太阳以大约220公里/秒的速度，在与中心距离大约是8,000±650秒差距的一个近似圆的轨道（称为太阳圈）绕着银河系的中心运动，这可以视为银河系本身在此半径上的旋转速度。对自行的测量需要两个量：自行角（位置角）和自行本身。第一个量指示