年，罗马执政官格奈乌斯·曼利乌斯·乌尔索个人以加拉太人在先前战争提供部队支援塞琉古帝国一事为借口，朝加拉太进军，然而，发动战争的决定并没有经过罗马元老院任何授权。罗马军队与盟国帕加马合军后，深入内陆攻击加拉太人，并在奥林匹斯山战役击败加拉太军，随后又在安卡拉附近击败另一支大军。这些战争失利让加拉太人不得不向罗马求和，终使罗马人退回小亚细亚沿岸，当格奈乌斯·曼利乌斯·乌尔索回到罗马，他被控诉有破坏罗马和塞琉古帝国之间的和平嫌疑，最后他无罪，还拥有一场元老院批准的凯旋式。
背景.在