后脚有三个脚趾。这个足迹化石相当完整，有助于科学家理解剑龙类的行走模式，并重新研究莫里逊组的剑龙类足迹化石。之后发现更多的足迹化石，被归类于遗迹属"Stegopodus"。但这些剑龙类足迹化石没有前脚的足迹。
分类学.奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）起初在1877年建立剑龙目（"Stegosauria"），并归类为爬行纲里的一个目，但今日普遍将剑龙类归类为装甲类里的一个下目或亚目（或单纯的演化支）。剑龙亚目包括华阳龙科与剑龙科两科。华阳龙科是