为前导车、保安车）是在封闭赛道的赛车赛事中，若遇到赛道出现事故或有其他异常状况（例如下大雨、赛道有散落物）时，引领场上比赛中的赛车，以限制参赛车辆的车速，以维护赛车、车手及现场处理状况的工作人员之安全。
一级方程式赛车.在一级方程式赛车（F1）比赛过程中若是有重大状况（例如事故或恶劣天气）时，工作人员会挥黄旗并且在显示看板打出「SC」的字样，代表安全车的出动。F1的前导车车顶有类似救护车和警车的警示灯，灯的颜色是黄色与绿色。由于F1赛车所使用的大都是需要在相当程度的高温之下才能产生