册及许可）规则》、《1987年陆路交通法令》、《1987年商业车辆註册局法令》 和其他相关法令制定，所有在马来西亚公路行驶的机动交通工具都必须悬挂合格的车辆註册号牌或身份铭牌，包括汽车、摩托车、货车、罗厘、巴士、货柜车和其他车辆。一般号牌的发放是由马来西亚交通部下辖的负责，部分专用号牌已经预留给政府及公共车辆；同时，交通部也配合其他单位合作发行特殊号牌或纪念号牌，外交代表、商用车辆、计程车、和免税车辆车牌有其他相关部门的规定。自2014年起，陆路交通局在纳闽和浮罗交怡以外的地区实施「跨州车辆注册系统」，