大湖乡、狮潭乡相邻，为苗栗县面积最大、人口密度最低的行政区，其面积约佔全县的三分之一。族群主要以台湾原住民族泰雅族人、与汉人中的客家人。由于泰安乡温泉产业丰盛，素有「泰安温泉乡」雅号。
历史.在日本统治时代，本乡境内各部落都属新竹州大湖郡直辖的蕃地，战后后才改制为山地原住民乡，原为苗栗县大安乡，但由于与台中县大安乡（今台中市大安区）同名，1952年8月改名为泰安乡迄今。
水文.本乡主要的河川为大安溪、汶水溪以及大湖溪，汶水溪发源于泰安乡梅园村标高2,618