2000年6月出版《老顽童历险记─刘其伟影像回忆录》，2002年因心脏主动脉剥离突然过世，享年90岁。
孙女.长子刘怡孙的独生女刘思岑，美国宾州州立大学农业与推广教育系博士，曾任为台中教育大学环境教育研究所副教授，目前为台北市立大学地球环境暨生物资源学系（含环境教育与资源硕士班）副教授。次子刘宁生的独生女刘乙瑮，为名模艺人，2008回台演艺圈发展，以加州柏克莱大学分校生物系的高学历和家族知名度在演艺圈出名。代言华歌尔内衣。