中国人民解放军。1950年以新华社记者身份随军挺进云南。1955年，任解放军总政治部创作室创作员。1979年后，任安徽文学院院长。2003年1月7日，公刘因病医治无效逝世，享年七十六岁。
作品.曾发表多篇长诗，并参与民间长诗《阿诗玛》的收集、整理，作品被翻译成多国文字。其诗作在当代中国诗坛受到很高评价，“大脑、骨头、灵气”是对其诗歌艺术特点的概括。代表作品有《哎，大森林！》、《上海夜歌》、《致黄浦江》、《仙人掌》、《上访者及其家族》、《刑场》、《车过山海关》等。