oder）或是解角器（resolver）。一个传统伺服机构系统的组成，伺服驱动器主要包含功率放大器与伺服控制器。以伺服马达为例，其伺服控制器通常包含速度控制器与扭矩控制器，马达通常提供类比式的速度回授信号，控制界面採用±10V的类比讯号，经由外回路的类比命令，可直接控制马达的转速或扭矩。採用这种伺服驱动器，通常必须再加上一个位置控制器（position controller），才能完成位置控制。目前主要应用于工业界的伺服马达包括直流伺服马达、永磁交流伺服马达、与感应交流伺服马达，其中又以永磁交流伺服