古老，虽然道虎沟化石层的地质年代仍未确定。有些测量认为该地层属于早白垩纪，但最近的放射性定年法显示该地曾属于侏罗纪中期末（1亿6800万年前），到侏儸纪晚期（约1亿6400万年前到1亿5200万年前）之间。足羽龙的属名"Pedopenna"指的是牠们跖骨上的长正羽；种名"daohugouensis"则是指正模标本的发现地道虎沟。道虎沟足羽龙身长可能约1公尺，或者更小；但因为足羽龙仅有发现后肢化石，因此很难估计牠们的身长。足羽龙最初被分类于近鸟类的恐爪龙下目，近鸟类包含鸟翼类与牠们的最近亲；某些研究人员提