波洛茨克公国 （），是中世纪基辅罗斯的诸侯国之一，作为罗斯公国的存在时间为987年-1242年。在987年，基辅大公弗拉基米尔一世·斯维亚托斯拉维奇分封次子伊贾斯拉夫·弗拉基米罗维奇波洛茨克公国。公国一开始只领有今白俄罗斯波洛茨克一带土地，经过半个世纪的扩张，成为古罗斯主要公国之一。1068年，波洛茨克王公甚至夺取基辅大公之位，在次年再被赶出基辅。此后波洛茨克公国对基辅大公国一直叛服无常，直至1127年，基辅大公姆斯季斯拉夫一世发动，波洛茨克公国回归基辅大公掌控至1167年罗斯季斯拉夫一世大公去世公国摆脱基