履端亲王永珹长子，生母为内务府总管公义之女侧福晋完颜氏。履亲王系第三代。
生平.干隆二十九年（1764年）九月二十五日亥时出生。干隆四十二年五月（1777年）接替父亲成为履亲王第三代，惟为履亲王并非世袭罔替的爵位，他的封爵仅为多罗贝勒。干隆四十四年十一月二十一日，绵恩及绵惠因马上骑射均好而着赏用黄掣手鞍座，不用遵循皇孙用紫掣手红鞍座的规定。干隆四十六年闰五月初七日，高宗因永珹福晋伊尔根觉罗氏已故而追封绵惠尚无品级的生母王佳氏为侧福晋。嘉庆元年（1796年）八月初六日亥时去世，虚