ana H. Ballard 的一篇期刊论文 "Generalizing the Hough transform to detect arbitrary shapes"，让霍夫变换开始流行于电脑视觉界。
历史.这个变换为了解析气泡室(bubble chamber)的图片才诞生的(Hough, 1959)。霍夫变换在1962年申请为专利U.S. Patent 3,069,654，其专利名为"辨识复杂图案的方法及手段"(Method and Means for Recognizi