Rodríguez de Aguilar）是一位步兵上校，曾跟随及参与意大利战争，亦曾于纳瓦拉作战，得到一定战功。皮萨罗是个私生子，他的童年资料存留下来的不多，仅知他童年过的相当贫苦，而且没有受过什么教育，亦不会写字。在1500年代初期，皮萨罗本来在塞维利亚，后来加入了西班牙航海探险的船队，被委派过几次探险任务，曾远航到西印度群岛的伊斯帕尼奥拉岛，1510年时，据说他曾和阿隆索·德·奥赫达从希斯盘纽拉岛到过Urab。皮萨罗跟随着瓦斯科·努涅斯·德·巴尔沃亚一同探索大西洋周边的岛屿，并在巴拿马定居，成为