过比较振动方向与行进方向的关系，我们可以区分纵波和横波。电磁波和引力波（又称“重力波”）可以在真空中传播，也可以在材料介质中传播，但其他大部分类型的波都不能在真空中传播，需要在传输介质中才能存在。另一个解释波的传播的实用参数是波速，多由介质的某种密度决定。
波速.波速是一个总体概念，分为若干类型，如波的相位速度以及能量和信息的传播速率。相速度由以下公式给出：其中：在某一相速率下，相位固定的一个点将以离散频率行进。角频率"ω"不能独立于波数"k"来确定，而是二者通过色