在14世纪末琉球王国第一尚氏王朝的按司护佐丸曾在此建设中城城，17世纪初琉球王国在此设立中城间切，在1870年代日本吞併琉球后属于日本沖绳县，初期本地仍继续使用间切的行政区划，直到1908年沖绳县实施岛屿町村制，中城间切才被改设为中城村。二次大战后美军在中城村村内建立基地，使得中城村被美军基地分隔成南北两处，中城村北部区域也因此在1946年分出独立设置为北中城村。此后中城村和北中城村在2004年一度共同设立合併协议会讨论是否合併，甚至一度决议合併后将升级为市级行政区划成为「中城市」，不过最后在北中