，与任约等四十人并为开府仪同三司，诏：“自今开府仪同不须更加将军。”此后开府仪同多得不可胜计。任约进逼晋熙，萧范令贞威将军裴之横救援，未到，萧范去世，裴之横就回去了。侯景派宋子仙、任约等频频征召豫州刺史荀朗，荀朗据山立寨自守，宋子仙不能克。梁简文帝大宝元年（550年）二月，侯景遣任约、于庆等帅众二万攻打梁朝各地守将。时萧范未发丧，世子萧嗣仍守晋熙，与任约战于三章，任约败走，萧嗣于是徙治所于三章，谓之安乐栅。七月，东魏遣仪同牒云洛等迎萧嗣，使之镇守皖城。萧嗣未及启程，任约、卢晖等军到，牒云洛等引兵