肃慎，濊貊，东胡被称为古东北三大民族。古籍中把“肃慎”部落领地称为“肃慎国”，与中国中原王朝有往来；历史学家多认为秦、汉和隋、唐时“挹娄”、“勿吉”、“靺鞨”、“女真(满族)”等部落均和“肃慎”有渊源。另一说法是舜的时代已经有他们，向舜朝贡。汉四郡中的真番郡可能与他们有关。肃慎后来发展成靺鞨，及后成为女真。
濊貊和沃沮（周末至后汉初）.濊貊是在北到中国吉林省东部、朝鲜西北部的古老民族，被朝鲜族认为是先民之一。古文献称之为「白民」，「毫人」或「发人」。濊貊族是濊族与貊族的合称，以农业