在于一切社会形态之中，贯穿于每一个社会形态的始终，决定着其他各种社会矛盾，是推动社会发展的基本动力，决定着社会历史的一般进程。生产力和生产关系的辩证关系是：经济基础和上层建筑的辩证关系是： 历史唯物主义认为：在阶级社会中，社会基本矛盾表现为阶级斗争，阶级斗争是阶级社会发展的直接动力；阶级斗争的最高形式是进行社会革命，夺取国家政权，此种观点日后成为生产力理论的共产基础之一。
阶级斗争动力论.马克思、恩格斯认为阶级斗争是历史的直接动力。恩格斯强调“一切成文史都是阶级斗争的历