中华民国代表团，享有外交特权，并办理领务。1997年5月，萨伊叛军攻入首都，恢复国号为刚果民主共和国。后因内战情势不稳及两国实质关系无法推动，中华民国外交部于1998年8月撤离人员。代表团目前已关闭。2001年5月，刚果民主共和国与其他9个国家在世界卫生大会（WHA）总务委员会中，发言反对中华民国（台湾）以参与世界卫生大会。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照的中华民国公民可前往刚果民主共和国驻新加坡领事馆申请签证。持的抵台参加国际会议、运动赛事、商