（Virginia Roberts）提出指控，2001年她年仅17岁时在华尔街鉅富杰弗里·爱泼斯坦安排下，先后在伦敦、纽约和加勒比海与安德鲁王子发生三次性关系，并将相关文件提交佛罗里达州法院。但这些指控遭白金汉宫罕见两度全盘否认。安德鲁王子本人亦在瑞士达沃斯参加世界经济论坛时再度否认此事。2019年11月16日，BBC播出了对安德鲁王子的访谈，安德鲁王子在访谈中解释了他与杰弗里·爱泼斯坦的关系，和一名少女对他的性侵指控。节目播出后，安德鲁王子的言论引起了批评。20日，他宣布暂停公务。