利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父的指引，去到一处被称为「地面上的极乐净土」的地方寻找「真实之红」。在那里亚伦遇到了一个叫潘多拉的神秘少女，自此亚伦的身体开始发生了变化。另一方面，受到黄金圣斗士天秤座童虎的引荐，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的玩伴，同时也是亚伦的妹妹纱莎。几年前被人收养的纱莎，原来竟然是女神 雅典娜的转世。2年之后，天马终于成为天马星座的圣斗士。另一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王 哈帝斯的灵