斯克斯·德·科罗纳多率领探险队越过佩科斯河及，朝着黄金七城之一的进发，而据说他亦是第一个穿越这条河流的欧洲人。1583年，另一位西班牙探险家在结束探险时经佩科斯河返回墨西哥，因他在河流附近看到大量野牛，故把河流命名为「野牛之河」（）。1590年，葡萄牙征服者在探险时亦经过佩科斯河，并以河水的咸味称其为「咸河」（）。根据瑞士考古学家的说法，指佩科斯一词首先出现在西班牙殖民地总督的报告内，但无从稽考。最早的欧洲人聚落建于1794年，位于佩科斯河上游山谷的。1855年，兰卡斯特堡在河流附近建成。在19世纪下半