集权君主制体制，他用忠于自己的地方长官取代那些与大公有着血缘关系的本地王公。这些地方长官为富有地主，形成了立陶宛大公国的贵族阶层。维陶塔斯治下，拉齐维乌家族和戈什陶塔斯家族开始获得影响力。 在1454年—1466年为期十三年的战争中，波兰立陶宛联盟与条顿骑士团的断断续续的战争，期间曾先后四次停战谈判，最终波兰立陶宛联盟凭借雄厚的国力打败了条顿骑士团国，在1466年的《以托伦合约》签订之后，条顿骑士团国一分为二，西部的王室普鲁士直接隶属于波兰立陶宛联盟，而普鲁士公国名义上臣服于波兰立陶宛联盟，此时的波兰立陶宛