er）参与研发，于1941年推出的设计，华瑟（Walther）所设计的样枪最终获得了较为成功的测试结果，最终由德国陆军武器部（Waffenamt, WaA）选定并批准投产，命名为Gewehr 41。
设计.毛瑟（Mauser）与华瑟（Walther）的样枪皆採用了丹麦设计师Søren H. Bang的枪口环形导气活塞，这叫「枪口集气式」，这是气动式作用原理的一个变种，这是用一个集气杯去收集枪口爆风而令这个集气杯被推向前，与此同时和这个集气杯相连的推杆也被向前拉，在此推杆下方有个齿轮