高祖刘邦率军白登被围，接受了娄敬建议，开始了与匈奴的和亲政策。汉武帝时期，大败匈奴，此外，汉武帝消灭了于朝鲜半岛卫满所建的卫氏王朝，于朝鲜半岛设乐浪四郡。东汉光武帝时，班超率军荡平西域，是为西域都护。同朝者马援，平越南“二征”叛乱。后三国鼎立、五胡乱华，万里长城尽烽烟，这种关系便被时间的狼烟所掩盖，直至第二次大一统，即隋朝建立。
唐朝对外关系.唐太宗贞观三年（公元629年），唐朝灭东突厥，与波斯萨珊王朝接壤。公元633年，阿拉伯帝国开始对波斯的征服，637年，攻占其首都泰西