郡领泉陵、祁阳、零陵、营浦、洮阳、永昌、观阳、营道、舂陵、泠道、应阳十一县。隋开皇九年（589年）灭陈，废零陵郡，置永州总管府，改泉陵县为零陵县。大业三年（607年）复置零陵郡，领零陵、湘源、永阳、营道、冯乘五县。唐武德四年（621年）平萧铣，复置永州。天宝元年（742年），改永州为零陵郡，领零陵、湘源、祁阳、灌阳四县。干元元年（758年）复为永州。