.犬科动物的阴茎不会在交配前勃起，而其能够顺利交配跟雌性的原因在于阴茎内含一根多种有胎盘哺乳动物皆拥有的骨头。雄性在其阴茎接合后一般会紧紧抓住交配对象，并更快地把阴茎推进去——阴茎正是在这段期间变大。这不同于人类——人类的阴茎一般在性交前就已勃起。象的阴茎在勃起时呈S形，尿道口则呈Y形。公牛的阴茎勃起组织很少，所以勃起后大小几乎没有改变。疲软时阴茎非常坚硬，勃起后变得更为坚硬。勃起不会对阴茎的突出产生太大影响，影响较大的反是阴茎后拉肌的放松及乙状结肠的伸直。雄性马岛长尾狸猫的阴茎在勃起时能够到