新罗的关系开始恶化。553年新罗攻佔南扶余的东北地区，设立新州以统辖之。次年，在太子扶余昌的主张下，圣王决定讨伐新罗。扶余昌率军自为先锋，。圣王心中忧虑，便以慰劳为名亲自率军前往管山城，途中中新罗兵的埋伏而被杀害。《三国史记》称圣王是在狗川（今忠清北道沃川郡）被新罗兵乱兵杀死的。但根据《日本书纪》的说法，圣王被新罗兵俘虏，新罗人令喂马的奴隶苦都斩下圣王的首级以示羞辱；苦都将其尸体就地掩埋；一说新罗真兴王将圣王的头颅埋在金城北厅的台阶之下，将无头尸身以礼送还南扶余。今日忠清北道沃川郡有「圣王死节地」，相传