川茂承成为第一次长州征讨的征讨军总督。庆应3年12月9日（1868年1月3日），大政奉还后王政复古，德川庆胜出任议定。庆应4年（1868年），鸟羽伏见之战幕府军战败后，尾张藩决定倒幕，在御三家当中唯一与幕府对立的亲藩。庆胜以新政府代表身份领取大坂城。明治8年（1875年），尾张德川家十六代当主德川义宜病死后，庆胜复出成为第十七代当主。明治13年（1880年）庆胜再度隠居，将家督之位让给养子德川义礼。明治16年（1883年）庆胜逝世，享年60岁。德川庆胜的法号为显树院庄德玄同大居士。