越军民府，清置平越直隶州。1913年改为平越县，1953年改为福泉县，1996年12月2日经国务院批准撤县设市。
行政区划.下辖2个街道办事处、5个镇、1个乡：
交通.
公路.210国道205省道
铁路.交通有湘黔铁路通过