米德加尔德（古诺斯语：Miðgarðr，英语：Midgard），又译作中土、中间世界。北欧神话中人类居住的地方，为九个世界之一。
相对位置及构造.米德加尔特位于世界之树（古诺斯语：Yggdrasill）中央某处，是人类唯一可见全貌的世界。周围有深海环绕，海中住着足以环绕米德加尔特的巨蟒耶梦加德(Jörmungandr)。北方为雾之国尼福尔海姆（Niflheim），其地底则为海姆冥界（Nibelheim或Helheim），南方为穆斯贝尔海姆（Muspellheim），东北方为巨人居住