帝刘秀封叔父刘歙为泗水王，再建泗水国，不过刘歙死后很快撤销。
与泗水郡之区别.泗水国与泗水郡虽然同用泗水之名，而且相距不远，但两者其实全然不同，而且从未有过共同辖区。泗水郡建立于秦朝（称四川郡），汉高祖出生于郡内沛县，故改其名为沛郡。