90年代便展开推动，路线能够衔接绿线、橘线、台铁纵贯线、台北捷运中和新芦线、台北捷运万大树林线。目前设有桃园客运及中坜客运营运之桃园捷运棕线先导公车，其起讫站为捷运回龙站－桃园车站（代号：BR）以及延伸服务并有站站停车的601路，起讫点为捷运回龙站－内坜，在捷运通车前起到先导交通的功能。
路线.
回龙线.回龙线由桃园区中正路与复兴路口的BRH01站（桃园车站）起，沿复兴路、万寿路三段、龟山区万寿路二段、东万寿路、万寿路一段前进，最后止于新北市新庄区中正路上