而得名，但苏士尾此人不见于历史文献中，另一说是西班牙人以守护圣人命名的圣．路连苏（San Lorenzo）演变成苏澳。宜兰地名台湾番政志翻译为「圣塔．卡塔利那」，宜兰县志翻译为「三打卡打里拉」。清代时期传说曾为海盗蔡牵的根据地。日治时代第一任总督桦山资纪，于1873年任职海军少佐时曾渡海来苏澳一带勘查，并调查当地原住民的生活与关系。离去后清政府大为紧张，于次年派都督罗大春修筑苏花古道，以加强对后山的统治。日治后此地设苏澳街，为台北州苏澳郡役所所在地。二战战后改街为镇，交由台北县管辖；1950