金永日于平壤外国语大学法语系毕业，会说流利法语及英语。1975年加入朝鲜外务省，于国际部工作。金曾就职于朝鲜驻阿尔及利亚大使馆，并出任过朝鲜驻利比亚大使。据称金与现任中国外交部长王毅保持着良好的私人关系。2002年9月，当日本前首相小泉纯一郎访问平壤时，金永日负责到平壤顺安国际机场迎接。2013年5月15日，朝鲜劳动党中央书记金永日会见了日本内阁危机管理特别担当顾问饭岛勋。