64年，因为缸壁的抗磨力差，转子顶端的气封刮伤缸壁造成混合油气无法被密封的严重技术性问题。1950年代末期和1960年代初期之间透过NSU车厂与汪克尔的授权，这种新式引擎的概念被广泛应用在诸如割草机、船舶等机具上（详情请见后面的公司列表）。1959年美国柯蒂斯-莱特公司在此型引擎构造上做了小幅度修改；英国劳斯莱斯（Rolls Royce）汽车公司于1960年初期发展出柴油版的二段式汪克尔引擎。日本的铃木使用Ferro-TiC®合金改善NSU转子顶端的菱封材质，延长汪克尔引擎的寿命，并推出名为「RE-5」