，武王克殷之后，为了酬谢为周朝的功臣和宗室，并推动武装殖民，扩展亲周的势力，大行封建制度，，周武王驾崩，成王少年即位，由周公摄政，三监质疑周公试图篡位，联合武庚作乱，是为三监之乱，于是周公东征，第二次分封时期，齐候得到周王“五侯九伯，汝实征之”的封赏，与莱国结盟攻伐海岱之间诸小国，齐国才开始扩张。春秋初期，齐与主要竞争对手鲁国之间经常发生战争。前689年，齐襄公灭纪，扫除东面障碍。前686年，公孙无知杀襄公自立，公子纠奔鲁，公子小白奔莒。次年，无知被杀。鲁伐齐，欲纳公子纠，而齐高氏、国氏已召小白先入，击