征和三年（前90年）病故，他的儿子真定烈王刘偃嗣位。刘偃在位十八年，本始三年（前71年）刘偃的儿子真定孝王刘申嗣位。刘申在位三十三年，建昭元年（前38年）刘申的儿子真定安王刘雍嗣位。在位十六年，阳朔三年（前22年）刘雍的儿子真定共王刘普嗣位。在位十五年，绥和二年（前7年）刘普的儿子真定王刘杨嗣位。王莽篡位，贬刘杨为公，次年，废除。刘杨弟弟临邑侯刘让、妹妹郭主是郭圣通的母亲。