人民军的前身为1939年成立于中国延安的朝鲜义勇军，并由金日成所领导着。他们在延安附近建立学校来培养军事和政治人才，以将来朝鲜独立时可以立即投入为社会服务。到了1945年时，朝鲜义勇军已增长到近1000人的规模，这些人的来源主要是从大日本帝国陆军的朝籍逃兵。在当时，朝鲜义勇军时常与中国共产党并肩作战，也自中共的手中接收不少武器和弹药。随着日本战败后，朝鲜义勇军跟随着中共进入了中国东北地区 ，并决定先在此处招募新兵，然后回到朝鲜建设祖国。到了1945年9月时，朝鲜义勇军