用「轻轨运输」这个名称，不过轻轨运输也可能是指介于有轨电车和火车之间的运输方式，类似捷运，可是有捷运中没有的平交道。
发展.1807年，英国威尔斯出现第一个铁路列车。1831年8月9日，德威特·克林顿·普尔德驾驶着火车行驶在纽约的奥尔巴尼客运铁路线。1840年代，开始使用机械臂板号机。1857年，人们开始使用比锻铁铁轨更坚固的钢轨。1863年，英国伦敦建成第一条地下铁路，也就是大都会铁路。1864年，乔治‧M‧普尔曼设计出一种新型的卧铺车。1879年，世界最早的电力火车开始