正模标本是发现于英格兰萨默塞特郡的Ilminster镇北方。佩拉古鳄的大部分化石发现于Ilminster镇地区，主要是Strawberry Bank採石场，该採石场稍早也发现过其他种类的化石。其中一个化石是幼年个体，可供研究牠们的生长模式。除了英国以外，法国、德国也发现了其他化石，尤其是头骨与天然状态的骨骼。
演化.佩拉古鳄属于海鳄亚目，但牠们的分类、演化关系有很大的争议，有以下不同分类法：根据最新近的亲缘分支分类法研究，佩拉古鳄是种原始真蜥鳄类，而非原始地蜥鳄类、原始海鳄类。