汉父子都以分析解释古书章句而闻名。年轻时，薛汉传承父亲的学业，尤其擅长解说灾异谶纬，学生经常有数百人。建武年间，薛汉被任命为博士，受诏命校定图谶。当时舆论称讲解《诗》的人，薛汉最为着名。永平年间，薛汉担任千乘太守，有不错的政绩。后来因楚王刘英事受连坐而获罪，下狱而死。薛汉被诛杀后，以往薛汉的学生们都不敢看，唯有廉范前去收殓薛汉的尸体。