在习近平任期内，中国与梵蒂冈的关系也有所改善，2018年9月22日，教廷与中国针对主教任命问题签署了一项有关主教任命的临时性协议。2020年，经两国协商，该协议延长两年。
外交纲领.和平共处五项原则是中华人民共和国提出的国家外交纲领性政策，由时任中华人民共和国政务院总理周恩来于1953年底在会见印度代表团时提出，并于1954年成为指导中印关系，以及中缅关系的基本原则。该原则后来在措词上有过修改，与最初版本略有不同。具体内容为：1954年6月，中国总理周恩来率领中国代表