最后着作《我的历史研究七十年》中写道：“很遗憾，当我们回顾历史就会发现，所谓和平只不过是战争的停歇期而已。但我认为即便如此，我们也无论如何要尽最大努力让和平期尽可能长久地保持下去。”2016年10月27日，三笠宫崇仁亲王在东京都中央区学校法人圣路加国际大学圣路加国际医院因为心脏衰竭逝世，享嵩寿100岁。葬礼于11月4日举行，三笠宫崇仁亲王是明治时期以来最长寿的日本皇室在籍成员（次于在二战后脱离皇籍、享年102岁的东久迩宫稔彦王）。
家庭.崇仁亲王与百合子于1941年10月结婚