发展。该部车也于1993年秋季分别在欧洲以「马自达Xedos 9」、在日本以「Eunos 800」（，仅限Eunos经销商体系贩售）的不同车名上市发表。迟至1995年，这部车才在北美洲以「马自达Millenia」之名发售，以便替代在当地停售的旗舰车款马自达929。事实上，Millenia并没有前代车型，在它功成身退后马自达也没有继续推出后继车型。
米勒循环引擎.详情参看米勒循环引擎与KJ-ZEM型引擎。此款车最特殊之处就是搭载代号为KJ-ZEM的米勒循环引擎，并加装了石川岛播磨重