型特征是躯干和四肢粗短，头大且鼻吻部较长，适合发掘地下的食物；尾短小；体毛短而硬，头顶至颈背部、双耳及尾端具鬃毛；犬齿发达且终身生长，成年雄性的上犬齿往往会突出嘴外，是打斗时的利器。猪形亚目曾被分为古齿兽下目、弯齿兽下目和猪下目，其中弯齿兽下目是基于河马建立的，收纳了河马科与史前的石炭兽科等，然而DNA测序表明河马及其古代亲系更接近鲸类和反刍亚目，因此这 3 个下目的分类是无效的。
系统发生.猪形亚目是全撰类的分支，与鲸反刍类互为姊妹群，与偶蹄目其他演化支的分化关系如下：S