相诸葛亮重用。于诸葛亮北伐时期出任前军师，参与北伐时前线战事之决策。
生平.
初露锋芒.211年（建安十六年），魏延以私兵身份跟随主君刘备入蜀，在取蜀攻略中数有战功，拜为牙门将军。汉中之战之后，刘备自立为汉中王，迁回成都，在决定重地汉中的守将时，众论都以为此职必在张飞，张飞亦以心中自许之。不想刘备却提拔魏延为督汉中镇远将军、汉中太守，全军震惊；为此，刘备大会群臣。问魏延：今天委任你以重任，你上任后，欲如何应对？魏延说：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万