于2005年在PlayStation 2平台发行。该游戏开发团队为新团队，其中一些成员为重装机兵爱好者。系列生父宫冈宽开始没有参加开发，角色设定亦未起用山本贵嗣。游戏制作人原计划移植前作，但发现Success未获得旧作品的授权。游戏最初计划使用3D背景与2D角色，但因角色众多而人手不足，并考虑到海外市场，最终决定使用全3D。本作是系列首个使用3D的游戏。游戏于2006年3月发行了廉价版本，较原版做了少量修改。北美版由Atlus于2006年5月发行，这是系列游戏首次在日本以外发行。同样在2006年，任天堂