964年1月22日、29日，中华人民共和国国防部连续发布两道命令，追授谢臣“爱民模范”称号，授予谢臣生前所在5班“谢臣班”称号。贺龙、聂荣臻、罗瑞卿及北京军区、河北省主要领导分别为谢臣题词。谢臣是中华人民共和国国防部首次追授的解放军“爱民模范”，也是在学雷锋活动中涌现出的典型。“谢臣班”同之前国防部命名的“雷锋班”及之后命名的“欧阳海班”、“王杰班”、“金遗华班”成为闻名全解放军的五大班。1964年2月8日，北京军区在保定举行“爱民模范”谢臣和“谢臣班”荣誉称号命名大会，向谢臣的亲属及“谢臣班”的代表颁发了