有两套独立的柴油发电机组，两台柴油机各自带动直流牵引发电机，分别将发出的直流电传给前、后转向架的牵引电动机，再由牵引电动机经过齿轮驱动轮对。同一转向架上的三台牵引电动机并联连接，而两组发电机的电路并没有并联，但可以同时控制和调节。先行型机车和同时期的建设型机车一样，都在动力和传动装置的配套上遇到了困难。受到当时中国动力机械工业技术水平的限制，无法提供功率和转速能够与高速柴油机相匹配的发电机，因此只能在柴油机和发电机之间增设一个减速齿轮箱，将输出转速由每分钟1500转减速至1000转。每台先行型柴油机车装