兵入侵琉球。尚宁王得知消息后，派马良弼、毛凤朝、菊隐、喜安等人前往北山。马良弼在此期间的行为，各史料是矛盾的。一说马良弼率一千名首里亲军前往北山防御，但中萨军伏兵之计，兵败被俘；马良弼仰天痛哭而不投降，因此受到萨军的尊敬。而另一种说法是马良弼前往北山的运天港，至萨摩军中请罪，并留在萨摩军中作人质，引导萨摩军开入那霸港。萨摩军包围首里城后，尚宁王向萨摩投降，并先至马良弼府邸暂时居住。尚宁王等人被掳至鹿儿岛时，马良弼同毛继祖（丰见城亲方盛续）被留下，一同管理首里城。1611年尚宁王归国后，马良弼继续担任