队是由布鲁克王朝在1862年建立的兵团，称为。这支兵团曾经协助布鲁克家族平定砂拉越王国，并参加对日军的游击战，以及在马来亚紧急状态和期间对共产党的游击战。这支以丛林跟踪技能闻名的军团在马来西亚成立之后便併入马来西亚军队，成为。砂拉越在1888年和毗邻的北婆罗洲、汶莱一起成为英国的保护国，自此砂拉越便把外交事务交由英国负责，以换取英国的军事保护。砂拉越的安保工作也曾经是澳大利亚和新西兰的责任。马来西亚成立后，该国的外交政策和军队事务便由马来西亚联邦政府全权负责。
领土争端.砂拉越和邻