代M4雪曼战车。T20在经过长期发展后，衍生出M27中型坦克，并以这些开发基础，最终发展出M26潘兴坦克。
设计与发展历史.在M4雪曼坦克进入标准化量产后，美军军备局便几乎立刻投入下一代中战车的研发。当时军备局已经开始研制T14突击坦克。新的研发计画于1942年5月25日展开，最初的研发代号为M4X。军备局当时研发出了三款不同的改进中型战车的原型，分别是T20，T22及T23。三款战车的主要差别在于传动系统的不同。T20使用了液力变矩器，T22使用了一款与M4战车传动系统相似的5段