昌平镇是北京市昌平区的一个镇。在昌平撤县设区之前，昌平镇是昌平县的县城，撤县设区之后一般被称为“昌平城区”。
历史.明朝景泰元年，为加强对皇陵的守备，于春正月辛巳（1450年1月18日）在天寿山以南筑永安城。景泰三年（1452年），昌平县治所迁至永安城。后因陵卫增多，又在城南筑一城相连。在永安城的基础上便逐渐形成了昌平镇。明朝弘治年间在北部边境沿长城防线设立的军事重镇之一昌平镇，其总兵也驻于此。
现状.昌平镇现仅作为地理概念存在，而不是行政区划概念。该镇在