相救（藏匿于竹中重治的居城：岩手山城下）。一年后，有冈城陷落，脱险的孝高与松寿丸一同返回姬路城，由于孝高被囚于环境差又狭小的牢房里一整年，故左腿萎缩且膝关节变形，头也长满头癣，从此不良于行，也无法穿戴乌帽子。
丰臣家臣时代.在丰臣秀吉麾下，他以智谋出众而与竹中重治（竹中半兵卫）并称两兵卫。天正14年（1586），朝廷赐与从五位下勘解由次官，参与九州攻伐；在对岛津的战争中所取得的胜利有着极大的贡献。翌年，丰臣秀吉统一九州。战后，被赐与丰前国中津城12万5千石。丰臣秀吉原本允诺宇都宫镇