anter minor"）和是分开的。 胫骨上部长而宽。跃骨与跟骨融合在一起。
种系发生学.拉金塔龙被置于鸟臀目的“地位未定”部分之中，但毫无疑问，它处于一个基础位置。系统发育分析无法比多分枝或包含许多基础个体物种的“梳子”，如畸齿龙科、新鸟臀目和装甲类更准确地确定其亲属关系。 显然，只有皮萨诺龙比它更为基础。2016年，一份研究将其作为肢龙的姊妹分类单元而归类于装甲类。本属是已知最早的化石证据确凿的鸟臀目，这些化石比三叠纪末的大灭绝只年轻了50万年。它们的地理位置也很引人注