K-731 白鲨鱼雷是韩国在1998年开发的潜舰用重型鱼雷，由韩国国防科学研究所（ADD）与乐金Nex1公司偕同开发，它是韩国首款开发的鱼雷，目前为韩国潜舰部队的主要武器。
简介.韩国在1982年起向西方国家寻购柴电潜舰，随后决定引进209型潜艇，一併採购了德国为外销而开发的SUT鱼雷。但是在韩国成功的採购到德国潜舰前，即自己在试图建造海豚级潜舰，当时曾经向美国採购到少量MK-37鱼雷，并以维护训练的名义到美国进行潜舰鱼雷相关知识的搜索，在1980年代，作为海军科技开发核心的韩