路，分别针对正转及反转，并有机械或电气上的互锁，避免二个电路同时动作。三相马达可以对调二相来达到反转，单相的交流马达或直流马达需要其他的设备来达到反转。
降压起动器.可以用二个或是多个接触器，在马达启动时提供较低的电压。使用自耦变压器或串联电感，可以在马达启动时在端子输入较低的电压，减小启动转矩及突入电流，在马达的速度到达额定转速的一定比例时，起动器自动将马达端子切换到正常电压输入。因为自耦变压器及串联电感只在启动时有重压的启动电流流过，时间可能只有几秒，因此其额定会比相同电流，连