刻排尿，而是到了适当的时机，例如厕所或四下无人处、可以排尿时，括约肌会放松，同时逼尿肌收缩，使尿液排出。
泌尿系统与疾病.与肾脏有关的疾病通常由肾脏科医师加以诊治，至于泌尿科医师则负责其余的器官。有一部份的妇产科医师也治疗女性尿失禁。泌尿系统的常见疾病：英语中的名词"uropathy"即指泌尿系统的疾病，而肾病变（nephropathy）则是专指肾脏的疾病。
检验.尿液分析是最常使用的检验之一，取中段尿液约十毫升，经外观、比重、酸硷度测定后，再以代学