男性阴茎的发育正如身体其他部份的发育一样，并没有一个固定的年龄开始或完结，但一般而言，男性在到达青春期后期（约20岁），阴茎便已完全发育。基因和环境因素决定阴茎的大小，一些激素和影响体内激素浓度的非激素都会影响阴茎的生长。和其它大型的灵长类动物（如大猩猩）相比，人类雄性的阳具在身体比例和绝对大小方面都是最大的。
阴茎的测量.有很多种方法来测量阴茎的长度，并且其中也有着不少的难点。要测量阴茎的长度，首先，在测量前阴茎必须完全勃起，而在临床条件下却很难做到这一点。一位巴西的医生曾