日立制作所、三菱电机、川崎造船所、川崎车辆等企业在EF53型电力机车的基础上，合作研制了EF56型干线客运电力机车。EF56型型电力机车带有为列车供暖的蒸汽锅炉，使机车在冬季牵引旅客列车时无须再加挂暖房车。EF56型电力机车投入运用初期，主要担当东海道本线上优等旅客列车的牵引任务。其中EF56-6号机车更被指定为日本皇室御召列车的专用牵引机车，车身两侧装有金黄色的装饰带，这台机车在很长一段时间和EF53型电力机车（16～18）用来牵引御召列车，直到1953年才被EF58型电力机车取代。战争结束后，EF5