间的一场战役，发生于前684年的长勺 （今山东省济南市莱芜区）。此次战役是继前685年干时之战后齐、鲁另一次重要战役。鲁国在此次战役取得胜利，间接促成数年后齐鲁息兵言和。鲁国主将曹刿在此次战役中的评论被认为是对战前准备及管理军队士气的重要观点。《左传》对是次战役有详细描述，但《史记》〈齐太公世家〉及〈鲁周公世家〉均无是次战役之纪录。
事件详情.
背景.齐襄公于前686年年底被公孙无知暗杀，月余后 (前685年春季) 公孙无知亦被国人所杀。公子纠及公子小