承胤迎永历帝寄居武冈，友龙被拜为宫保都督同知。同年五月八月，孔有德部进攻武冈，刘承胤命陈友龙等迎战于石羊渡，友龙处地险要，背山而阵，连续三次击败孔有德。刘承胤却指示友龙保留实力，令闭垒勿战。最后陈友龙援绝败还，随承胤降清。孔有德命令陈友龙攻入贵州，俘虏何腾蛟家人。何腾蛟与陈友龙誓不两立。不久陈友龙反清，杀刘承胤，攻靖州，“合苗、徭诸山峒赤脚椎髻之徒，蜂拥靖州城下，火炮如电，戟列如霜”。八月初五日，攻克宝庆府（府治邵阳）。何腾蛟为泄私愤，指使南安侯郝永忠率部由柳州北上偷袭陈友龙部，宝庆府被清军总兵张国柱占领。