苏剌（Cynosura，古希腊语：Κυνοσούρα），意为“狗尾巴”。这个名字的由来并不明确（小熊座作为“狗尾巴”的话就意味着它旁边的另一星座就是“狗”，但是并没有找到这样一个星座的记载）。而在长诗《》的神话艺术传统中，则把“库诺苏剌”用作一位俄瑞阿得斯仙女的名字，她是有份养育宙斯的保姆，因此被置于天上。人们提出了各种说法来解释“库诺苏剌”这个名字。其中一个提案把小熊座与卡利斯托的神话联系起来，只是把被置于天上的由她的儿子改成她的狗。其他有可能的解释包括大熊座的古代诠译是一只牛，与作为牧人的牧夫座