6年娶杨延茵（Marie Veronica Lillian Yang）为妻，婚后两人育有四子一女，分别名李国昌、李志喜、李国威、李国仕和李国彦；其中女儿李志喜是御用大律师和资深大律师，1995年至1997年任香港大律师公会主席，也曾任属于泛民主派的四十五条关注组成员，后来加入公民党，与父亲亲中方的立场迥异，但据了解父女关系良好。李福善生前的兴趣包括远足和游泳，他生前是皇家英联邦学会、香港乡村俱乐部、中华游乐会、香港木球会、惩教署官员会所和香港会的会员，并曾于1995年至1996年出任香港会会长。此外，他也是