建立时有战功，武德初年，为齐王府户曹参军，赐爵安陆县公、六安县公。他跟随齐王李元吉镇守并州太原县，当时齐王有记室参军事荣九思、户曹武士逸、典签裴宣俨，袁朗为文学。武德二年，他被刘武周所擒获，他暗中令人到京师，陈说破刘武周之计。刘武周被平，被朝廷慰勉，擢授益州行台左丞。多次上书言讲时政得失，唐高祖高兴得采纳了，转任始州刺史，贞观初年，为韶州刺史，卒，封酂国公，谥号节。武则天即位后，追封武士逸、武至元父子为蜀王。