採用了以前在BGM-71「拖」式导弹上所使用的“自动遥控”制导系统。有了这个系统，所有使用的步兵都是借由光学瞄准及追踪系统进行观察，并使其与镜头保持完全精确的对齐。同时，与追踪系统平行安装的次要光电系统在视觉上接收来自位于导弹尾部的红外线热焰装置的热辐射（通常为红外线），并聚焦在敏感的接收／定位器以上。这通过计算器持续测量热源（导弹）相对于固定在物镜以上的瞄准具的位置，面对任何偏差都会自动发出所需的校正信号，而该信号又沿着导线传给与发射器连接的导弹，而当中无需操作员的任何干预。1985年，以龙式导弹