世纪，伽利略·伽利莱就已采用科学实验和数学分析的方法研究力学。他为后来的科学家提供了许多豁然开朗的启示。艾萨克·牛顿则是最早使用数学语言描述力学定律的科学家。
静力学.静力学是力学的分支，专门解析物体在静力平衡状态下的负载（力量，力矩）。在这状态下，或许有外力作用于此物体；但是，各个分系统的相对位置、成分、结构仍旧保持不变。当呈静力平衡状态时，系统或者是静止的，或者其质心维持常速运动。依照牛顿运动第二定律，当静力平衡时，施于此系统的净力与净力矩皆为零。从这限制，应力与压力皆可被导