改进，包括改用重枪管、镀铬弹膛和简化气体调节器，以上型号皆使用由斯通纳设计的20发轻型铝制弹匣，这种弹匣的设计原意是弹药用完后即可丢弃。而部份「过渡型」AR-10则在护木上装有折叠式两脚架。AR-10的生产数量不多，主要用户为危地马拉、缅甸、意大利、古巴、苏丹及葡萄牙的军队，用于邻近地区冲突及反游击队用途。苏丹军队的AR-10一直服役至1985年，亦有部份AR-10被反政府军捕获并渐转流入非洲各殖民地的军队、警队和游击队手上。在1958年荷兰皇家航空亦有向AI订购了约30把16吋枪管的AR-10卡宾枪作