·冯·布劳恩和以及他们的德国火箭团队担任设计研发的工作，主要的承包商包括波音、北美航空、道格拉斯飞行器公司以及IBM。1967年至1973年期间NASA在佛罗里达州的肯尼迪航天中心共发射了13枚土星5号火箭，从来没有过损失有效载荷的事故发生（虽然阿波罗6号和阿波罗13号曾出现过推进器失灵的问题，但机载电脑都能够通过延长剩余推进器燃烧时间的办法以保持飞行）。除了一次例外，所有其他土星5号的发射都有三级：S-IC一级、S-II二级和S-IVB三级。每一级都使用液态氧（LO）作为氧化剂。第一级使用高精炼煤油（