梯田状的层次和混乱的变化，形成令人混淆的表面年龄和特征。天卫五过去的地质活动被认为是在某段时候当其轨道比目前更偏心时受到潮汐加热的影响，偏心的原因大概是跟天卫二轨道共振（过去与现在3:1比例）的结果。与地幔上涌并挤入相关的外部加工很可能是天卫五「赛道」般运河的起源。同样的，天卫一被认为曾经处于与天卫三4:1轨道共振的位置。
探测.在1986年，NASA的航海家2号拜访了天王星。这次的拜访是唯一的一次近距离的探测，并且目前也还没有新的探测计画。航海家2号在1977年发射，在继续前往海