延平王爵，降封「汉军公」。
地位.明朝的诸侯王爵制度，福王、秦王等一字王号者为亲王；二字王号者则为郡王。在明代，亲王子除世子外均封郡王、世袭罔替。郡王的封号一般为两个字，以古郡县名为多见，如渭南王（秦王系）、项城王（周王系）等。明朝也会封功臣为郡王，多为追谥；其中南明时期有直接授予的，如延平王。
经历.
南明时期（1655年－1662年）.西元1654年（南明永历八年八月），明昭宗敕封郑成功为延平王，郑成功谦辞不受。九年四月（1655