汉成帝绥和元年（前8年），领二十一县：高平、复累、安俾、抚夷、朝那、泾阳、临泾、卤、乌氏、阴密、安定、参栾、三水、阴槃、安武、袓厉、爰得、眴卷、彭阳、鹑阴、月氏道。其辖境大致相当于今宁夏回族自治区中南部、甘肃省平凉市、白银市北部和东部及镇原县一带。境内有萧关。汉平帝元始二年（2年），有42725户，143294人。东汉时有羌乱，永初五年（111年）内徙右扶风美阳县，永建四年（129年）复还；永和六年（141年）十月再次内徙右扶风，建和年间复还。初领高平、复累、安俾、抚夷、朝那、泾阳、临泾、卤、乌氏、阴密