任徐州刺史，并在翌年消灭随竟陵王刘诞起兵反抗孝武帝的司州刺史刘季之。大明四年（460年）又转青冀二州刺史。永光元年（465年）道隆转任梁、南秦二州刺史,不久改任右衞将军，获宋前废帝视为心腹，并封永昌县侯，食邑五百户。当时前废帝行为荒唐，曾经多次在建安王刘休仁面前命身边官员淫辱休仁生母杨太妃，那些官员大多被逼听命，然而轮到刘道隆接到命令时却显得很欢愉，更加尽情展现行淫丑态。蔡兴宗曾乘前废帝夜访江斆的机会在路上向随行的刘道隆暗示废立之谋，道隆知其用意后掐兴宗之手说：「蔡公，不要多言。」同年年末，阮佃夫等人筹