入侵明朝首都北京。1643年皇太极病死，在其长子豪格，及其弟多尔衮的一场政治斗争后，由第九子福临继位，是为顺治帝。1644年，吴三桂引清兵入关，清朝将首都迁到北京，清朝入主中原。从入关到其后的数十年时间内，清朝陆续消灭了农民军、南明和明郑等势力，统一了全国。后来清廷实行奖励垦荒、减免捐税的政策。并且正式开科取士，追尊崇祯帝与明朝忠臣。
前期的盛世.1661年顺治帝逝世，其子8岁的康熙帝即位，1669年始亲政。三藩之乱于1681年清军攻入云南后结束，同年，郑经之子郑克塽透过东宁之