兄为内田镇并、弟内田镇资、杉森镇之，子内田统续、内田连久、内田赖成，妻为鹿子勘解由之女。
睿智的立花谋将.镇家是为户次鑑连（立花道雪）的老臣，被称为「户次的二王」之一的内田镇次(内田左卫门太夫、和泉守)之次男，在随大友家于讨伐高桥鑑种和立花鑑载之时便已参阵，其兄内田镇并(内田民部少辅)曾于道雪攻打宝满山城的高桥鑑种时，替道雪挡下来自敌方狙击的箭矢而战死，其四弟内田镇之(杉森内藏丞)也于同场战役阵亡。因镇并以身护主之战功受到道雪称赞有如替源义经挡箭护主而死之佐藤继信，因此对其遗族的镇