试第二名举人。隆庆五年（1571年）登辛未科二甲第七十三名进士。历任礼部主事，与张居正不合，以“浮躁”罢归。张居正死后，唐鹤征任工部郎中、尚宝司丞、光禄寺少卿、太常寺少卿、官至南京太常寺卿，称病归里。
家族.曾祖唐贵，户科给事中、祖父唐珤，曾任知县、父唐顺之，都察院右佥都御史，母庄氏（封孺人）。