侧卧位.“侧卧位”（前侧位、対面侧位）：男女均侧卧，彼此面对面，可以互相拥抱、亲吻、爱抚。
后侧位.“后侧位”（背面侧位）：女性侧卧，稍微向后翘起臀部，男性由后侧交合。男方可将手绕过女方腋下，对女性乳房爱抚。此体位亦适用于夫妻双方体型差别较大时，使用此体位时，女性容易感到极度的舒适敏感而潮湿，容易到达高潮。对于不耐屈曲型（通常在弯腰摸脚趾时会疼痛加剧，久坐后也会背痛）这类背痛者，有研究认为应避免侧姿。
适用性.此外，针对另外