包括东海岸大道（东西线）、北海－居林大道以及加影－芙蓉大道等。目前横跨霹雳和雪兰莪州海滨区的西海岸大道正在建造中，规划中的州际公路尚包括九洞－司南马－峇都交湾大道、东海岸大道吉兰丹段等。而巴生谷外的州内高速公路则有北马区的槟威大桥、槟城第二大桥和北海外环公路；中马区的芙蓉－波德申大道；南马区的第二通道高速公路、新山东部疏散大道和士乃－迪沙鲁大道。计划兴建的高速公路包括槟城泛岛高速公路（PIL，乔治市至峇六拜）、南吉打大道（双溪大年至万拉峇鲁，作为南北大道槟城段的绕道公路）、新山－巴西古当大道（JOPGE