世后，他又继娶情妇埃利诺·科布汉为妻。1441年，埃莉诺被指控为了维护丈夫的权位而对国王使用巫术，遭到流放并被终身监禁。汉弗莱可能有一个叫格洛斯特的亚瑟的儿子，于1447年夭折。他还有一个女儿格洛斯特的安蒂贡，先后嫁给波威斯领主第二代唐克维尔伯爵亨利·格雷和约翰·达曼西尔。道格拉斯·理查德森在《大宪章先祖》中认为他们是他和不知名情妇的私生子女。