，百工斯为备。南北朝中期开始，百工制度逐步为番役制度所代替。按照北周的规定，工匠除每年两个月为官府作坊劳动（称“上番”）外，其余时间可以自由支配。隋唐时期，已经允许工匠纳资代役。之后，百工逐渐摆脱半奴隶的身份，成为基本具有完全市民权的和雇匠。在中华民国，百工一词的意思是受一般大众尊敬的工匠。因此在台湾的报章杂志新闻会常常见到百工一词。