哲伦星系和三角座星系。在10世纪，波斯天文学家阿卜杜勒-拉赫曼·苏菲对仙女座星系进行了有纪录以来最早的鑑定，将其描述为一个"小云"。在964年，苏菲可能在他的《恆星之书》（指在"阿拉伯南部的阿尔巴克尔"，因为在他居住的纬度是看不到南纬70；直到16世纪麦哲伦航海，麦哲伦云才为欧洲人熟知。）中提到了大麦哲伦星系。仙女座星系后来在1612年被西门·马里乌斯独立地发现。在1734年，哲学家伊曼纽·斯威登堡在他的《"Principia"》中推测，在我们自己的银河系之外，可能会有星系形成星系团，这些星系团只是宇宙中