栖装甲侦察车上作为同轴机枪的7.62毫米中型等级武器的地面用步兵型机枪改进型版本。M240G可以利用“步兵改装套件”（消焰器、准星、安装于枪管的提把、枪托、步兵用长度、两脚架和表尺照门配件）修改为地面使用用途型。M240G在机匣盖上方装上了MIL-STD-1913战术导轨，以便安装各种型号的光学瞄准设备，并可安装在M122A1三脚架以上用作固定防卫用途。M240G与M240B最明显的不同之处就是没有上下的两个附带散热孔的枪管隔热罩，因此总重量得以减轻至11.61公斤（25.6磅），比M240B轻了0.68公