澳洲北部沿岸，最南可至雪梨。在大堡礁的摩羯座群岛中，光是赫伦岛的珊瑚礁就估计约栖息有数千只肩章鲨栖息于此。此外，在马来西亚、苏门答腊与所罗门群岛亦有未经证实的目击回报。肩章鲨所栖息的海域最深不会超过，有时甚至会出没于极浅的水域当中。牠们偏好栖息于潮池与珊瑚礁中，尤其容易在附近找到。
描述.肩章鲨的体长约，最长可达，而尾柄与尾鳍则佔了体长的一半以上。口鼻部短而圆，鼻孔与一对鱼须位于其末端，鼻孔至口之间有许多凹槽。上颌具有 26-35 排牙齿，下颌则具有 21-32 排牙齿，牙齿较小，