得复杂，因为这些天体不适合全部都归类为小行星。此外，曾经被观察到释出气体的小行星可能会得到也是彗星的双重分类。在2006年之前，国际天文联合会使用「minor planet」做为正式的用语，但是在2006年的会议中，对太阳系的天体重新做了分类，将小行星和彗星重新归类为矮行星和太阳系小天体。如果自身的重力足以达到流体静力平衡 － 形状近似球体的椭球体 － 的小行星重新分类为矮行星。而除了行星和矮行星，其他所有环绕着太阳运转的天体，包括彗星，正式的分类名称通通都是太阳系小天体。国际天文联合会的态度是：「小行星这