划，即B20计划，复出后整个引擎室玻璃纤维外壳被重新设计，引擎室上装有一对像烟囱状的排气口，同时亦有消减噪音的功能。结果，伦敦运输局最后一批共400辆DMS属于B20型，装上了利兰的O.690型引擎。伦敦运输局引入DMS，原意是为了引入一人控制巴士在伦敦服务以减低成本，以及更新车队。不过DMS巴士在伦敦的表现不获好评，包括营运效益及方便程度不及设有售票员服务的巴士，巴士的整体设计不能适应伦敦运输局的修车制度，而且巴士为了符合伦敦运输局的规格，动力组合需要作出相应修改，例如选用全自动波箱，都有异于丹拿的原