精进、禅定、智慧」（或加「方便、愿、力、智」为十波罗蜜）直至圆满，方有资粮成就佛果。《成唯识论》中称十胜行，即菩萨十地所行道法，「谓十地中，修十胜行，断十重障，证十真如」，方能证得究竟转依。初地（欢喜地）以上菩萨都是圣者。圣者中的大菩萨以慈悲、本愿及习气感得法性生身，为度众生和满本愿，还来世间。大乘佛教认为佛有两位等觉菩萨作为胁侍：大乘佛经称某些菩萨在远古已成佛，如观世音菩萨过去佛号正法明如来，他们以大慈悲心，为度众生示现菩萨形象，倒驾慈航重入世间教化救度。一些早已成佛，而示现菩萨身的“倒驾慈航