三代Leone五门旅行车车型）以来，后者为了节省开发费用，再度委託前者以Legacy四门轿车车型换牌成「五十铃Aska CX」。动力来源可选1.8L水平对卧四缸SOHC EJ18型引擎或2.0L水平对卧四缸DOHC EJ20D型引擎，其中1.8L车型仅有FF设定，2.0L车型则可选购全时4WD。直到1993年5月，因为双方合作代工的契约期满才停产。
竞速赛事.1990年STI获得英国着名赛车改装团队Prodrive的奥援，派出Legacy RS参与世界拉力锦标赛，终于在1993年