几个水手驶入刚果河，溯流而上不远到达了刚果王国，并与该国建立了联系。考察完刚果河后，康继续向南航行，到达今天安哥拉（葡属西非）海岸的圣玛利亚角，并在这里竖立了第二根石柱后返航。在返航途中，他还发现了几内亚湾内的火山岛安诺本岛。他于1484年4月初回到了里斯本，受到若昂二世的重赏，并被封为王家骑士。4月8日，又被赐予可享受年俸。4月14日，又被授予家族纹章。
第二次航行（1484-1486）.1484年-1486年，康进行了他的第二次非洲西岸航行，同行的可能还有德国地理学家马丁·倍海