夜校（小学部）念书。升上邓镜波学校后，他无心向学，读书成绩较差。多花时间在参与校内篮球及足球活动方面。在学期间在校内教授日本天一流正体术（柔术）。而自己会在外学习刚柔流三段。当认识李小龙后更与林正英在李的旧居转学自由搏击功夫。刘永加入娱乐圈后曾与前艺人李道洪一同到邓镜波学校教授自由搏击。
银色旅途.在十七岁，即1968年中学毕业后，刘跟其契爷罗维拍摄电影，当他的副导演及场记。也当过谢贤的动作场面替身。再于1970年留意到报纸广告中有关嘉禾电影招收演员的启示，于是向母亲隐暪自己用自行