先前承包商设计的不满，A41的开发由政府直属坦克设计局负责。1944年5月，AEC公司在坦克设计局的指导下完成了第一辆全尺寸模型。这辆原型是英国坦克设计的一次创新，包括首次采用倾斜装甲、取消航向机枪、用外置的螺旋弹簧悬挂取代了内置的克里斯蒂悬挂。皇家兵工厂随后生产了20辆A41原型车用作对比测试，武器配置各有不同：1945年4月，第一辆A41原型车下线并顺利通过性能测试，取名“百夫长”。同年5月，6辆百夫长被派往驻德的第22装甲旅，在战后的德国继续进行实地测试（代号“哨兵行动”）。百夫长在测试中