日本帝国宪法第10条中被正式确认。明治2年（1869年），随着版籍奉还的实行，各地诸侯（藩主）将各自土地和人民的统治权全部交还给天皇。从此，国家不再通过各藩，而是直接行使对土地和人民的统治权（包括立法权、行政权、司法权）（明治4年（1871年）完成废藩置县）。此后，大日本帝国宪法第1条和第4条都确认了国家的统治权由天皇统揽。随着版籍奉还的施行，各藩的封建制度被逐渐推翻。人民不再被束缚在土地上。对此，大日本帝国宪法第22条明确规定，臣民拥有居住和迁移的自由。明治政府将公卿、诸侯改造为华族，将武士改