将少量的液体或气体注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出。在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出。用注射器以及针头抽取或者注入气体或者液体的这个过程叫作注射。
针头注射器.作为帕斯卡定律的应用，布莱士·帕斯卡大约在1650年左右发明了注射器。人们经常将Charles Gabriel Pravaz与Alexander Wood当作将注射器用于医疗的先祖，他们在1853年开发了一种带有可以穿透皮肤的细针头的医用注射器。但是，伊拉克和埃及的