由联邦政府向最高元首推荐任命。联邦政府推荐任命的上议员之条件必须是公共服务或专业领域如农业、工业、商业、文化活动、社会服务、少数民族或是保护原住民（Orang Asli）利益的代表上议院的建立是为了保护国家的联邦体制，确保各州的权益不会被忽视。沿袭自英国的西敏制，马来西亚上议院的权利非常有限，虽可发起立法和修改法律，但不可涉及与金融及财政相关的法案。任何上议院发起的立法和动议三读通过后都需经过下议院同意。下议院三读通过的法案也需由上议院通过，但上议院只能否决来自下议院法案一次，一年后若同样的法案被下议院