食其都是在刘邦的命令下，各行其是。相反，韩信不出兵才是违反军命，难逃罪责。刘邦畏惧齐国大军，利用郦食其增加收服齐国的胜算，又担心齐国不会真心臣服，暗中希望韩信能够一举平定。而后又求立为「假齐王」（代理齐王），时刘邦与项羽相持，处境危艰，度力不能制，遂采纳张良之议，甚至加码，使张良往齐而立其为正式齐王。汉五年（前202年）十二月，刘邦讨伐项羽，邀约诸侯一同会师垓下，派人赴齐国召韩信，韩信拒不与刘邦会合。刘邦又采纳张良之策，大广诸侯之地，诸侯们才参与垓下之战。项羽亡后，刘邦驰入韩信军中，收其兵符。刘邦称帝后