卫·布什内尔于1775年设计并制造了第一艘潜水器，在美国独立战争期间布什内尔希望潜水器能将炸药装在英军军舰上。1776年9月7日，布什内尔发明的潜水器海龟号潜艇顺利来到，在纽约港停泊由英军海军上将何奥伯爵阁下指挥的舰底附近，但由于水流湍急，潜水器未能将定时炸弹装上。