位是莫斯科热技术研究所，该所也是RT-2PM导弹的设计单位。由于俄罗斯航天系统管理不善，该火箭的研制进展很慢。1993年和1995年进行的两次试飞都以失败告终（1995年发射的是5级型号）。直到1997年3月才进行了第一次业务飞行。1996年俄罗斯曾与加拿大达成一项协议，准备在加境内修建一座供起飞-1使用的发射场。但该项目最后由于政治因素而不了了之。虽然起飞-1的发射费用很低，但推销成果不是很好。第一次商业发射是在1997年，当时将美国的一颗商业遥感卫星“晨鸟”送入轨道。此后该火箭只获得了很少几份订单。