方式靠着车身乘坐，CM-21具备浮游能力，在没有做额外补强的情形下可浮渡1.5公尺深的水域。下水前需启动两具抽水泵，打开车头挡水板，水中仍靠履带推进，没有额外的车叶。CM-21与M113一样，车尾两侧可加外挂油箱。CM-21的基本火力为12.7毫米白朗宁M2重机枪一挺或是40毫米Mk 19自动榴弹发射器一挺，与两侧各一具四联装烟幕弹发射器，不过也发现过使用双枪架同时安装白朗宁M2重机枪及40毫米Mk 19自动榴弹发射器的CM-21。
生产次型.
CM-21.S