认为不可，并在朱棣面前陈述历朝各代嫡孽故事。朱棣无法定夺，只能密请内阁解缙、黄淮、尹昌隆等人参议，解缙赞同金忠意见，于是立世子为皇太子，而金忠为东宫辅导官，任兵部尚书兼詹事府詹事。永乐六年（1408年），兼辅皇太孙。朱棣北征时，命金忠与蹇义、黄淮、杨士奇留守辅佐太子监国，当时朱高煦机谋夺嫡，在朱棣旁边谮语离间。永乐十二年北征，因太子迎接略迟，东宫官署悉数下狱。而因金忠勋旧，不予过问，但密令其审察太子事，金忠称没有机谋。朱棣大怒。金忠免冠顿首流涕，愿连坐以保全太子。于是，太子未被废除，而东宫官僚黄淮、杨溥