元载失势，复召回朝廷并授散骑常侍。贞元中，拜中书侍郎平章事，封邺县侯。李泌以虚诞自任，辅佐四朝天子。贞元五年三月甲辰（789年4月12日），辞世。有文集二十卷。
家庭.五子：李○，高陵尉；李繁，和州刺史；李繟，咸阳尉；李紩，涪州刺史；李绚，华州文学。李繁临死前于狱中撰《邺侯家传》，明显带有神话色彩，记其功业，语多浮夸。此书约亡佚于南宋末年。《通鑑考异》保存了较多的《邺侯家传》。五代时又有《邺侯外传》一书。
邺侯书院.李泌晚年在衡山隐居，居于烟