张或收缩。人们已造出可以动态开关，能作为“分子笼”在打开时释放功能“货物”。DNA行走者（DNA walkers）是一类沿直线轨道运动的核酸纳米机器。大量的方案已被验证。其中一个方案是用需人工添加序列的控制链控制行走者沿轨迹的移动。另一个方案是利用限制酶或脱氧核酶解开链，使行走者前移，这种方法的优点是自动运行。后来一种系统可以在二维平面而不是一条直线上运动，并且被证实有选择性地获取和移动分子货物的功能。另外，一个直线行走者被证实在其移动的过程中会进行DNA合成。
链置换级联反应.