019年为止，已经公佈了15次。中华民国国防部依法也必须公佈《四年期国防总检讨》，亦属于国防白皮书的范畴。其差异为：国防报告书是报告当前的国防事务与施政绩效，而四年期国防总检讨是对未来国防施政的规划。
李登辉政府时期.中华民国国防部首次公佈国防报告书，是在1992年2月17日的《中华民国八十一年国防报告书》，并且在参考外界建议后，于3月提出了修订版，也是迄今为止有过修改的版本。内容区分「军事情势」、「国防政策」、「国防资源」、「国防现况与战备整备」、「国民与国防」等5篇，内容以