瓦那设立中华民国驻古巴共和国公使馆，兼使改为专使。1942年11月12日，驻古巴公使与长签署《中华民国古巴共和国友好条约》。1949年，中华民国政府迁台后，两国继续维持邦交。1957年8月23日，公使馆升格为中华民国驻古巴共和国大使馆，并派驻大使。1959年古巴革命，亲美的巴蒂斯塔政权被推翻。1960年9月3日，古巴卡斯楚政府与中华民国断交。1971年10月25日，第26届联合国大会就古巴等23国所提出的「恢复中华人民共和国在联合国的合法权利」议案进行表决。最终以76票赞成、35票反