，曾任马德里普拉多博物馆馆长。岳父是波兰画家。弟弟路易斯、佩德罗和胡安后来都成为了画家和艺术家。他有3个孩子：儿子里卡多·马德拉索和雷蒙多·马德拉索后来成为了画家；女儿塞西莉亚嫁给了加泰罗尼亚画家马里亚·福尔图尼。马德拉索家族人才辈出，被誉为19世纪西班牙帝国最重要的绘画世家之一。
生平.1815年2月27日（一说2月9日）出生于罗马。后在西班牙马德里皇家圣费尔南多美术学院学习绘画。早期的作品有对阿喀琉斯和大西庇阿等神话人物的描绘。1852年前往巴黎学习，师从弗朗兹·克萨韦尔·温