的村上武吉水军。这些铁甲船更像浮在水面上的堡垒，而不像战舰，它们只能在海岸附近航行。
入侵朝鲜（1592年至1598年）.1592年和1598年在壬辰卫国战争中日本出动16万人入侵朝鲜，虽然日本在陆上获得了一些胜利，但其海军被李舜臣指挥的朝鲜龟船击溃。由于日本无法保证其陆上军队的供给，入侵最后失败。直到300年后东乡平八郎大将还将鸣梁大捷中的李舜臣称为他的老师。
入侵琉球（1609年）.1609年萨摩大名岛津忠恒率领13条船，2500人入侵琉球王国。S