丰田RAV4，一款由丰田汽车制造的跨界休旅车，英语简写译名意为“四驱休闲活动车辆”（Recreational Activity Vehicle: 4-wheel drive）。在大多数市场上，RAV4是丰田唯一的紧凑型SUV或跨界车。在其他市场，它是FJ Cruiser的跨界车的对应车型。1994年在日本和欧洲上市，1995年在北美上市，1996年1月推出，是第一款紧凑型跨界SUV。虽然不是所有的RAV4车型都是四驱车，但RAV4是 "休闲活动车 "的代表。因为上述装备在某些国家是选装的，所以是四驱车