绕土星公转的物质当中，96%以上的质量都集中在土卫六。另外六颗近球体卫星共佔4%，其余75颗小卫星，再加上土星环，只佔0.04%。
卫星群.尽管没有确切的界定标准，土星的卫星还是可以根据轨道特征分为十个卫星群。包括土卫十八和土卫三十五在内的不少卫星在土星环以内公转，其公转週期比土星的自转週期稍长。最内圈卫星以及大部分规则卫星的轨道倾角都在1.5°以下（土卫八除外：土卫八的轨道倾角为7.57°），轨道离心率也较低。最外圈不规则卫星（特别是诺尔斯卫星群）的轨道半径为数百万公里，公转週期