。2011年12月12日，轨道科学公司将火箭名称从原本指定的「金牛座Ⅱ号」，改用恆星心宿二的名称来命名为「安塔瑞斯」。
发展.
早期计画.美国国家航空暨太空总署所提出的商业轨道运输服务中将奖金订为1.71亿美元，而轨道科学公司计画开发新的火箭则预计要投资1.5亿美元；其中有1.3亿投入火箭助推器上，另外还有2,000万则是作为载运飞船的开发。但是截至2012年4月，开发成本估计已经达到4.72亿美元。2008年6月10日时，轨道科学公司宣布中大西洋地区太空