莎车、疏勒，于阗都出兵相助。随着于阗在地方贸易的发展，以及成为兴起的丝绸之路贸易的一环，于阗得以迅速的发展。根据后汉书记载，于阗此时有三万二千户，8万3千多人以及有三万多的士兵。魏晋南北朝时期，仍向中原王朝进贡。又兼并戎卢、扜弥、渠勒、皮山等国。西晋时，与鄯善、焉耆、龟兹、疏勒并为西域大国。北魏年间，曾先后被吐谷浑、柔然攻袭，国势渐衰。
唐代.唐太宗贞观年间，于阗王尉迟屋密遣子入侍唐廷。唐高宗显庆三年（658年），于阗编为唐安西四镇之一，成为丝绸之路南道最重要的军政