发展自己。因此，技术和方法自古以来就已经存在：音乐、歌曲、舞蹈、诗歌朗诵、体育、武术和写作都是人们普遍进行的个人发展的活动。历史学家米歇尔·福柯（Michel Foucault）在其着作《自我护理》（Care of the Self）中，描述了早在古希腊和罗马时代就已经开始应用的技巧“epimelia”，其中包括饮食、运动、禁欲、沉思、祈祷和忏悔，其中一些已成为基督教的主要做法。中国的传统技艺包括唿吸和能量演习（气功）、打坐、武术（武术和太极拳）以及和中医药联系紧密的饮食、按摩和针灸。在印度，瑜伽技巧对