，1952年）、Fritz Rohrlich（1963年）、（1963年）；与广义相对论中平直或弯曲时空的关联性：沃夫冈·润德勒（1960年，1966年）。
润德勒参考系的特征.以沿formula_1-direction方向、常数值固有加速度formula_2进行双曲运动的物体，其世界线为原时formula_3以及快度formula_4的函数，关系式为：其中formula_6为常数，formula_4为变数。这样的世界线形态为双曲线formula_8。阿诺·索末菲展示了此方程组