会筹委会理事、国际马术总会名誉副会长（终身）、日本马术联盟副会长。出生于东京都，父亲是旧皇族竹田恒德，毕业于庆应义塾大学法学部政治学科。
起诉.2019年1月12日，竹田恒和涉嫌为争取东京取得2020年奥运主办权，行贿买票，被法国检控当局正式调查。国际奥林匹克委员会（IOC）表示，会密切与法国司法当局联络，IOC道德委员会亦将跟进该案件。竹田恒和因申奥时涉嫌行贿，已于上月10日在巴黎被「起诉」（indicted）。据法国法例，「起诉」意味他现在被视为「正式疑犯」，一旦案件交给法庭