全牙虫属（）是寒武纪期间的一属大型动物，模式种是大全牙虫（）。全牙虫现已灭绝，人们只能通过在遗留下来的几片口器化石推测其形态。人们曾误认为其口器化石属于放射齿目动物，首次发现时，科学家认为全牙虫是一种鳃曳动物，但现在又划成泛节肢动物。其口器很像长有鳃的口器，意味着这两种动物很可能是近亲。据推测，全牙虫体长可达1.5米，是目前已知最大的自由生活的寒武纪生物。
分布.全牙虫是中国澄江动物群动物，生活在5.2亿年前的寒武纪第三期。全牙虫式口器也在年代稍晚的小石坝化石库上出现。另一种动物"