于1至4吨。估计身长9公尺及体重5吨。根据麦当纳和同事，鬣蜥巨龙与其他禽龙类的不同之处在于：后视弯曲的鳞状骨中后突有个和上枕骨的接触面；耻骨头突背缘凹陷但头端扩张幅度小；鳞状骨眶后突内侧压缩并呈叶片状；耻骨收缩至钝点，头端的髂骨髋臼前突变成水平向靴状；中轴骨神经棘轮廓呈刀片状及半圆形；髂骨背缘笔直。牠具有坚实的跖骨、突出的腓骨长约63公分。上颌骨保存了14个，存在两个凹面暗示着椭圆形、细长的眶骨窝。根据与弯龙、达科塔齿龙的比较，两颗单独的牙齿被归至齿骨及上颌骨，分别有盾形及菱形的齿冠。肩胛骨几乎完整。前