日，中华民国驻美国代表高硕泰做为唯一受邀的亚洲代表，出席在美国华盛顿举行的「委内瑞拉人道危机全球会议（Global Conference on the Humanitarian Crisis in Venezuela）」时，代表中华民国政府提供价值50万美元的人道援助予委内瑞拉。对此，委内瑞拉全国代表大会副议长杨内兹（Jesús M. Yánez）在Twitter发文感谢台湾政府的捐款。2020年5月，委内瑞拉与其他9个美洲国家共71名「福尔摩沙俱乐部」（Formosa Club）的友台国会议员以「一人