冠轮动物（）是动物界中的一大支，属于两侧对称动物，与蜕皮动物（Ecdysozoa）组成原口动物。原口动物和后口动物（Deuterostomia）并列爲两侧对称动物的两个分支。本词由触手冠动物（Lophophorata）和担轮动物（Trochozoa）两词缩合而成。冠轮动物包括传统上的：此外根据18S rRNA序列，轮形动物门（Rotifera）（或许仅部分轮形动物）和新近发现的环口动物门（Cycliophora）也很可能属于冠轮动物。
形态特征.所有冠轮动物属于原口动物（P