率与其到期期限（，又被称为“term”）之间数量关系的一条曲线。收益率曲线图中的纵轴代表收益率，横轴代表到期期限。金融数学上更严谨的探讨通常会用利率的期限结构（term structure of interest rates）这个名字。收益率曲线一般是条斜率为正的单调函数。
典型的收益率曲线.收益率曲线一般是条斜率在何点皆为正的曲线。这是因为贷款人一般都希望货币资金尽快回笼以提高投资组合的流动性。在忽略其他因素的情况下，期限越久的债券按理需要更高的利率来吸引贷款人。此外，期限越长，