早的火箭的记载出于中国宋代，所以中国被公认是火箭之祖，但其不一定具军事的价值，通常只限于娱乐用途，例如放烟花。最迟到明代有军用的火箭问世，作为武器的火箭相对大炮主要优点是发射设备轻巧，但因为精密度较同期的大炮低，而没有被广泛应用。18世纪，印度在对抗英国和法国军队的多次战争中，曾大量使用火箭，获取良好的战果，也因此带动欧洲火箭技术的发展。之后又发展出精密的导引与控制系统，而成为射程远、命中率高的武器系统－飞弹。在现代多次实战中，火箭展现出野战机动性、射程远、射速快、火力强、高震撼力与高命中率等特