出现的车轮在距今6000年前左右在美索不达米亚、高加索及中欧等地出现，因此目前还无法断定是哪一个文化最早使用轮子。2002年时斯洛文尼亚的考古学家发现了，距今5,250 ± 100年，是世界上最早的木制车轮。《说文解字》：车，舆轮之緫名。在中国，古有黄帝造车（故号轩辕氏）、夏禹时车正奚仲造车之说。目前考古发现的中国最早的车出现于距今约3700年前的夏朝时期，出土于偃师二里头遗址，为双轮车，轨距约1.2米；殷墟发现的商朝时期的车，通常轮径1.22~1.47米，轨距2.15~2.40米；秦朝车同轨，轨距统一