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演变.泰坦系列在1955年10月就成立了，公司名称为马丁公司，并赢得美国太空总署的合约，所以马丁公司开始建造长程洲际弹道飞弹（ICBM）那便是大力神I型洲际导弹，它是第一台有两节式的长程洲际弹道飞弹（ICBM）及地下隐藏的发射台。大力神I型洲际导弹存在一些不足：因使用液氧，液氧必须低温保存，并会在存储期间蒸发，所以大力神I型洲际导弹以3座发射井共用同一地下液氧制造厂和指挥所部署；因为液氧灌入箭体过程中会有相当一部分蒸发，所以大力神I型洲际导弹不能直接从发射井发射，须先以升降平台