北上先后开封之战 白马之战 颖川之战 洛阳之战 武关之战 蛲关、蓝田之战等战役后灭秦进军咸阳，而刘邦则入关推翻秦廷。。其后，项羽尊楚怀王为“义帝”，并自行分封天下（见《项羽十八诸侯列表》），封自己为“西楚霸王”，封刘邦为汉王。之后两股势力开始长达四年的楚汉战争。刘邦在萧何、韩信、曹参、灌婴、靳歙、周勃、郦食其、张良等人的协助下，最终在垓下之战中击败项羽，于前202年正式称帝，立国号“汉”，史称西汉。汉高祖刘邦登基后，採用叔孙通的建议，恢复礼法，设三公和九卿，任用萧何为丞相，採取与民休息、清静无为的黄老治