军的第二次北伐发生于绍兴六年（1136年）七月和八月期间。岳飞率岳家军收复了陕西一带的商州（今陕西商州市）全境和虢州（今河南三门峡市）的部分地区。<onlyinclude>绍兴六年(1136年)岳飞第二次北伐前，有两件事影响了他的布置。主战派宰相张浚从绍兴六年(1136年)正月起到前线视师。中兴四将岳飞、韩世忠、刘光世、张俊都被召到镇江府的都督行府商议军事。张浚向宋高宗称赞韩世忠忠勇、岳飞沉鸷，可以倚办大事。三月，宋廷任命韩世忠为京东、淮东路宣抚处置使，岳飞为荆湖北路、京西南路宣抚副使，并且移镇为武