帝管辖，不用受到周边地区贵族的约束。同皇帝的紧密关系，以及1417年至1622年与普法尔茨的联盟，让海尔布隆能够与符腾堡抗衡，政治上的稳定使得海尔布隆在15世纪继续繁荣发展，当时的人口约4000，城市的多数历史建筑大都初建于这个时期。此后海尔布隆受到三十年战争和大同盟战争之苦，几度被法国人占领。1750年左右，海尔布隆出现了一大批洛可可建筑。1802年结束帝国自由城市时代后开始了工业化，内卡河通行，又建造了运河，19世纪末海尔布隆成为符腾堡的第二大城市和符腾堡内拥有最多工厂的城市，被称为“施瓦本的利物浦