心不生即是佛。圆教中一切时分悉皆不定，相即相入，不可定执。如毗目瞿沙仙人执善财手，时经多劫，处历无边，念劫圆融。欲证佛菩提道必须修习六波罗蜜：「佈施、持戒、忍辱、精进、禅定、智慧」（或加「方便、愿、力、智」为十波罗蜜）直至圆满，方有资粮成就佛果。《成唯识论》中称十胜行，即菩萨十地所行道法，「谓十地中，修十胜行，断十重障，证十真如」，方能证得究竟转依。初地（欢喜地）以上菩萨都是圣者。圣者中的大菩萨以慈悲、本愿及习气感得法性生身，为度众生和满本愿，还来世间。大乘佛教认为佛有两位等觉菩萨作为胁侍：