1805年，第三次反法同盟结成，欧洲战火再度点燃。1806年7月，第20步兵团作为英国远征军一员在意大利南部的卡拉布里亚登陆。当时法军正挟奥斯特里茨大捷余威席卷欧洲，远征军新任指挥官中将迫切需要一场胜利，以在意大利半岛站稳脚跟。他决定在卡拉布里亚小城马伊达主动攻击法军。为确保主力安全登陆，斯图亚特命第20步兵团乘船沿卡拉布里亚海岸北上，在更靠北的圣埃乌费米亚湾登陆声东击西，混淆法军视听。然而英军在运兵上出现了延误，当第20步兵团于7月4日清晨抵达圣埃乌费米亚湾时，两军主力已经开始交火。罗斯得知后当机立断，