父亲是巴伐利亚公爵阿尔布雷希特三世，母亲是不伦瑞克-格鲁本哈根的。
生平.阿尔布雷希特四世出生于慕尼黑。当长兄巴伐利亚公爵约翰四世去世后，他放弃了神职工作从帕维亚回到慕尼黑。当他的弟弟克里斯托夫和沃尔夫冈辞去公爵爵位时及次兄西吉斯蒙德于1467年从巴伐利亚-慕尼黑公国分出后，阿尔伯特成为巴伐利亚-慕尼黑唯一统治者，西吉斯蒙德于1501年去世后，巴伐利亚-达豪公国又恢复成为巴伐利亚-慕尼黑公国的一部份。阿尔布雷希特四世与神圣罗马皇帝腓特烈三世的女儿奥地利的库妮根德的婚姻是阴谋诡计的