世纪欧洲最大的战争之一的1410年格伦瓦德之战。
背景.在1410-1411年的波兰-立陶宛-条顿战争后，立陶宛大公国与条顿骑士团之间的问题并没有完全解决。最迫切的问题就是普鲁士和萨莫吉希亚间的边境。立陶宛大公维陶塔斯大帝主张尼曼河右岸包括梅梅尔镇（今克莱佩达)的领土。而条顿骑士团要求在维陶塔斯大帝及波兰国王雅盖沃过世后，萨莫吉希亚能归他们所有。神圣罗马帝国皇帝西吉斯蒙德同意参与调停争端，并指派本尼迪克特· 马克拉审理该争端。1413年5月三日，本尼迪克特· 马克拉将尼曼河右岸包括