们身上具倒刺的纲毛十分容易脱落，能残留在掠食性昆虫的附肢与口器上，进而阻碍牠们的行动。
繁殖.雄性毛马陆缺乏一般马陆用来传输精子的，因此牠们只能透过间接的方式提供精子。雄性会丢下精包，并交由雌性拾取。许多种的毛马陆也能进行单性生殖，当雄性个体稀少时，雌性依然有能力在未受精的情况下产卵并孵化下一代。
分类学.毛马陆为毛尾马陆亚纲现存的唯一目，且为所有马陆所属亚纲的基群。毛尾马陆亚纲为所有现存马陆的姊妹群，包括及。2003年，毛马陆目包含了159种有效