尉迟纲率领将士收拾败局。转任大都督。548年，任车骑大将军、仪同三司，加散骑常侍。尉迟纲任骠骑大将军、开府仪同三司、加侍中，进封昌平郡公。551年，出任华州刺史。553年，任大将军，兼领军将军。宇文泰察知宫中阴谋，命尉迟纲掌握禁军，以备异変。西魏废帝元钦被废，齐王元廓被拥立为西魏皇帝，尉迟纲为中领军、总管宿卫。兄长尉迟迥出兵伐蜀，尉迟纲随宇文泰出城西送别。一只兔子跑出来，宇文泰命尉迟纲射它。尉迟纲立誓：“若获此兔，必当破蜀。”尉迟纲捕兔而回。宇文泰大喜，平蜀之后，赐给尉迟纲侍婢二人。尉迟纲跟随宇文泰