Ω定义为它是"G"-等变以及水平的，从而对应于一个"M"上取值为formula_20的2-形式。曲率与这个量相等也称为“第二结构方程”。
标架丛上的联络及其挠率.如果主丛"P"是标架丛，或更一般地如果他有一个（），则此联络是仿射联络的一个例子，曲率不仅不变，由焊接形式"θ"的加法结构，也要考虑到它是"P"上一个R-值1-形式。特别地，"P"上的挠率形式，是一个R-值2-形式Θ定义为Θ是"G"-等变及水平的，从而它下降为"M"上一个切值2-形式，称为挠率。这个等式也称为“第一结