，北方黑帝（颛顼），为人格化的五位上帝。五帝有先天五帝和后天五帝之分。先天五帝为统治东西南北中五个方位之天神、天上之帝，即东方青帝太昊、南方赤帝炎帝、西方白帝少昊、北方玄帝颛顼、中央黄帝轩辕。后天五帝即天下之帝，为华夏上古五位圣王贤君，即伏羲、炎帝、黄帝、少昊、颛顼。人们相信其死后亦成为神，辅佐昊天上帝和先天五帝统治五方。先天五帝在儒教和道教信仰中有不同的称唿。祭祀五方上帝是某些朝代极为重要的宗教祭祀。如隋朝分三种规则等级的祭祀，《隋书·礼仪》载：「昊天上帝、五方上帝、日月、皇地祇、神州、社稷、宗庙