，伊巴密浓达再次进侵伯罗奔尼撒半岛，但这次除了获胜外，更成功使得西钖安与底比斯结盟。当其回国时，其再次受到审讯并再次被释放。尽管其功绩卓着，其于翌年却离开了权力中心，这是在留克特拉战役后至其死前的惟一一次。在该年，其只扮演着普通士兵的角色，随大军向色萨利前进以解救派洛皮德。派洛皮德在出使该地时被该城统治者费莱阿的亚历山大禁固着。这次底比斯军的指挥官过于轻敌致使营救行动失败，为了保存实力，被逼撤回底比斯。回到底比斯后，伊巴密浓达再次成为军队统帅并统领大军回到色萨利，这次其以智谋取胜，不费一兵一卒便营救了派