雷根斯堡石桥 (德语：Steinerne Brücke) 是德国南部巴伐利亚州雷根斯堡的一座中世纪桥梁，跨越多瑙河。它是除了主教座堂之外，雷根斯堡最有名的地标。自2006年7月13日起被联合国教科文组织列为世界遗产雷根斯堡历史中心的一部分。这座桥的兴建花费了11年的时间，最有可能是从1135年至1146年。它的设计者的灵感很可能是来自多瑙河下游罗马帝国的图拉真桥，位于现在的罗马尼亚的德罗贝塔-塞维林堡。在过去的800多年，这是雷根斯堡多瑙河上唯一的桥梁。在十二至十三世纪，这座桥曾作为许多其他桥梁的模式，