被誉为是「国家的门面」，负责国家庆典、国宾来访、友邦使节呈递国书等仪节的军礼勤务。除此之外，三军仪队在总统府元旦升旗典礼、国庆典礼、敦睦舰队、基地开放等活动时，也会进行操枪表演。陆空海三军仪队驻在台北大直，负责北区礼仪勤务；陆战仪队驻在高雄左营，负责南区礼仪勤务。在北区有国民革命忠烈祠、国父纪念馆、中正纪念堂、慈湖陵寝和大溪陵寝五个驻防地点，由三军仪队轮流驻守，每六个月轮换一次。
学生仪队.高中职学校仪队是「反共复国」时期的特殊学生团体，第一支学生仪队是于1957年11月16日