国策》及天官、五行书。善骑射，始为果毅，以善射补折冲都尉。大历八年（773年），江西节度使路嗣恭讨岭南哥舒晃之乱，以伊慎为先锋，以战击破。与诸将斩哥舒晃，献首于阙下。唐代宗授伊慎连州长史、知团练副使，江州别驾。建中二年（781年），以江西牙将从李希烈讨梁崇义，平襄汉，其功居多。建中三年（782年），李希烈反，随嗣曹王李皋征讨，以功授太子詹事，封南充郡王。拜安州刺史，兼御史大夫。出为蕲州刺史。贞元十五年（799年），迁安、黄等州节度使。贞元十六年（800年），助讨吴少诚，加检校刑部尚书，后任奉义军节度使。唐宪