ula_76。他们的关系如左所示的交换图表；特别地，两个射影群相等：formula_77。上面对经典酉群成立（复数上），对有限域，可以类似地得到特殊酉群与射影酉群，但是一般地formula_78。
G-结构：殆埃米尔特.用G-结构的语言来说，一个具有formula_79-结构的流形是一个殆埃米尔特流形。
推广.从李群的观点来看，典型酉群是斯坦伯格群formula_80的实形式，后者是由一般线性群的“图表自同构”（翻转 formula_81，对应于转置逆