葡萄牙国王曼努埃尔向中国正德皇帝派遣使团，皮莱资随费尔南·佩雷兹·德·安德拉德舰队去广州。1517年，他与假马六甲使者、翻译火者亚三随船来到广州近海，向中国明朝政府要求建立关系。1518年，他获准在广州登陆，不久抵达南京，经贿赂宠臣江彬后获得正在南巡的明武宗的接见，然后随武宗来到北京。1521年，武宗驾崩，中葡爆发屯门海战，皮莱资被明世宗下令押解到广州听候处置。嘉靖三年（1524）五月因病死于广州监狱，也有些记载说他在江苏住到1540年并死于江苏。
东方志.皮莱资在马来－印尼地区游