子埃丽莎贝塔·法尔内塞。埃丽莎贝塔为他生下另一位子嗣卡洛斯。1737年8月起，费利佩五世的痛苦因为阉伶法里内利的歌声而得到舒缓。法里内利每晚为国王及王后唱八、九支独唱曲。1746年7月9日，费利佩五世于埃斯科里亚尔修道院逝世。他被葬于生前喜爱的圣伊尔德丰索宫（在塞哥维亚附近）。他与第一任妻子萨伏依的玛丽·路易莎所生的四子费尔南多继承王位，称费尔南多六世。后来费尔南多六世无嗣，由费利佩五世与后妻所生的卡洛斯王子继位为卡洛斯三世。
家庭.费利佩于1701年11月3日与玛丽亚·路易莎