驱动装置，而联轴器的位移幅度大小取决于一系悬挂装置的刚度。架悬式驱动与体悬式驱动都属于全悬挂式驱动方式，两者的分别在于架悬式将牵引电动机悬挂在转向架构架，位于一系悬挂之上及二系悬挂之下；而体悬式将牵引电动机安装在车体，位于二系悬挂之上。与传统的轴悬式驱动方式相比，架悬式驱动方式的主要优点是减轻了簧下重量，牵引电动机全部重量由转向架构架承担，而转向架构架重量又由一系悬挂承担，并且轮对与牵引电动机之间采用弹性联接，因轨道不平顺和轮轨冲击所引起的轮对垂向和横向加速度，不会直接传递到牵引电动机和牵引齿轮副，使牵