恬开。汉高祖五年（前202年）为郎中令，任职时，从征攻击陈豨。十年，任卫将军，后转任廷尉，曾奏请将彭越以谋反之罪灭族，后改任梁国国相，吕后四年（前186年）时受封山都侯，汉文帝三年（前178年）薨，谥号「贞侯」。王恬启与周亚夫因为欣赏后来的廷尉张释之执法公正，就和张释之结为好友。张释之因而誉满天下。