动力机、引擎（Engine）、马达（Motor），是将任何形式的能量转化为机械能的装置，亦可以机一字来简称（如：热机）；将电能、流体动能、压缩空气的内能转化为机械能的装置称为电动机或马达，也称发动机。。常见的引擎有把热能转成动能的热引擎（热机），与把电能转成动能的电动机，本条目着重于前者。引擎可以用来驱动交通工具前进，或是作为其他装置如发电机、电锯的动力来源。
历史与分类.根据《现代汉语词典》等重要工具书，发动机是指把热能、电能等变为机械能的机器，用来带动其他机