李睟光（1563～1628）与安南使臣冯克宽（1528～1613）、1691年朝鲜使臣闵黯与匿名的安南使臣等。 尤其是李睟光与冯克寛的交流在两国使节团中较为典型。另外，从朝鲜的各种燕行录中亦可看出朝鲜使臣们对越南的兴趣。1766年访问北京的朝鲜使臣洪大容（1731〜1783）记录道「安南国每六年中朝贡两回」，1777年的朝鲜副使李押除了朝贡回数也介绍了越南的文化、风物等。同样，朝鲜人朴趾源也通过使行中国，将北京至安南的距离、安南的学问、风土、桂皮，以及基于中国人旅行记《海外记事》的越南的地理环境、特产等