一种群居的爬行动物。雄性及雌性是地盘性的，对非亲属带有攻击性。猴尾蜥是属内的唯一物种。牠们其下有两个亚种，即"C. z. zebrata"及"C. z. alfredschmidti"。"C. z. alfredschmidti"较为细小，眼睛较为深色，巩膜黑色。大量伐林对猴尾蜥来说是最严重的威胁。牠们也被原住民猎杀为食物，且当作宠物运往外地。牠们已受到《濒危野生动植物种国际贸易公约》附录二的保护，禁止出口。
分类及命名.猴尾蜥最初是由约翰·爱德华·格雷（John Edward