中世纪中期，大约西元1044年左右，已经有应用火药的热兵器攻城武器出现，是使用投石机抛出的爆裂物或纵火物。
现代攻城武器.随着火药的问世，各种火器慢慢的被发明，其中火炮的演进，更是对传统的防御工事造成极大的威胁，尤其是迫击炮与加农炮，它们可以轻易的破坏城墙。也因此防御工事也慢慢的变成矮而厚的设计，这点可以从着名的军事工程师沃邦元帅设计的要塞中看出来。而专门用于攻城的火炮也慢慢的与野战炮分开独立发展，并在一次大战与二次大战中被发挥到极至。在第一次世界大战中，德军发明了大贝莎(Bi