属于上龙亚目菱龙科，化石发现于加拿大梅尔维尔岛的Hiccles Cove地层，年代为侏儸纪中期（卡洛夫阶），约1亿6500万到1亿6100万年前。正模标本包含头骨、颈椎、右前肢。北泳龙是侏儸纪时期的少数北美洲上龙类之一，也是第一个发现于加拿大北极区的海生爬行动物。北泳龙是在2008年由吴肖春、Tamaki Sato命名，模式种是"B. russelli"。属名意为「北方的游泳者」。