陆奥镇守将军」，只有初代镇守将军的大野东人被记述为「镇守府将军」。平安时代后，镇所迁离陆奥国府，镇所形成更为独立的「镇守府」于是「镇守府将军」才逐渐变成定称。镇守府将军原本为四、五位左右的官等，后来因为职要权重，被视为武门的荣职，所以自源经基开始，清和源氏出身的源氏大将都曾出任过镇守府将军。在源赖朝出任征夷大将军，建立武家政权鎌仓幕府后，镇守府将军被实质上废除，终鎌仓时代，镇守府将军只曾作为名誉职追赠给亡故的新田义重。鎌仓时代结束后，政权回归到后醍醐天皇，建武新政中规划重新恢复镇守府将军，并由年少的陆奥