帝故国，望都县原名庆都县，以尧母庆都部族于此得名。易县一带是夏商时期有易氏故地。
先秦时期.周代保定地区分属燕、赵、中山国。战国中期（约前311年）燕昭王于今保定市易县东南建燕下都，是发现战国都城中面积最大的一座。前295年，燕昭王在今保定市中心东五里建广养城，城周五里。因河流交汇，水草丰美，被燕昭王选做牧战马之城，又称为空城，是为保定市区最早的城池。
汉晋隋唐.秦属上谷郡，故又称上谷。汉时起，保定处于冀州中山郡与幽州涿郡的交界地带，因处中山之北而称北平，