击的马球外，还出现了一种拿球杆徒步打的球类游戏，叫做“步打球”。步打球是一种不骑马，徒步持杖打球的球类活动。这种步打球至宋代遂演化出了另又一种新型的球类运动，这就是捶丸。捶丸最早的文字记录见于元世祖至元十九年（1282年）出版的《丸经》，该书记载“宋徽宗、金章宗皆爱捶丸”。2002年在泰安泰山岱庙出土了宋代石刻画，其中就有捶丸图，证明了捶丸最晚在宋代就已经存在。明朝宫廷画师商喜所绘的《明宣宗行乐图》也描绘了捶丸游戏的场面。