拉法耶特认为“美国的独立，将是全世界热爱自由人士的福祉”。1777年，拉法耶特自备战舰，募集人员，参加美国独立战争，与美洲殖民地人民共同抗击英军。1779年，离开美国，回到法国。一年后，拉法耶特说服法国王室让他带六千名法军前往美国参战。1780年，任乔治·华盛顿前卫部队司令。五个月后，英军总司令投降。美国成为一个独立的国家。
法国大革命.拉法耶特侯爵在三级会议身为第二级（贵族）议员，支持第三级（平民）议员争取平等自由的权利，在着名的网球厅宣誓发佈后率领革命军攻陷巴士底监狱。革命获得