用铀的天然氧化物，可以追溯到公元79年以前。当时氧化铀被用来为陶瓷上黄色的彩釉。1912年，牛津大学的R. T. Gunther在义大利那不勒斯湾波希里坡海角的古罗马别墅中，发现了含1%氧化铀的黄色玻璃。从欧洲中世纪晚期开始，波希米亚约阿希姆斯塔尔（既今捷克亚希莫夫）的居民就使用哈布斯堡银矿中提取的沥青铀矿来制造玻璃。19世纪初，人们所知的铀矿仅在以上的地点。
发现.铀元素是由德国化学家马丁·克拉普罗特发现的。1789年，他在位于柏林的实验室中，把沥青铀矿溶解在硝酸中，再用氢氧化钠