舜帝以及夏朝，置五等爵：公、侯、伯、子、男。商朝置爵三等：公、侯、伯，无子、男二等。《礼记》等文字资料能提供佐证，但是究竟历史事实如何，目前缺乏足够的考古资料。有学者认为远古的五等爵制度只是后世理想化的编纂。从甲骨文来看，商代的公爵通常仅为对死者的尊称，方国国君、诸侯可以有“侯”、“伯”、“子”或“田”的爵称。
周朝.周朝革命，武王克殷而立之际，设立严格的等级分封制，最初设公、监、侯、伯、子五等爵，三监之乱后改为公、侯、伯、子、男五等爵位，世袭罔替。比男爵更低的封国仅为“附庸”，只