二尚氏王朝时期，中城城成为中城王子（琉球王世子）的居城。1609年萨摩入侵琉球之后，萨摩藩在该城设置了「番所」，萨摩藩主派遣武士在该城监视琉球的统治。此后，每当中国的册封使来琉之际，琉球各地的萨摩武士都会事先接到通知，隐藏于中城城内。1853年，美国马休·佩里将军访问琉球时曾参观了中城城，对该城建筑技术的高超程度惊叹不已。1879年，琉球国被日本兼併后，沖绳县厅在该城设置「中城村役场」。1945年，中城城在沖绳岛战役中微有损毁，战后被修复。1955年，琉球政府文化财保护委员会将该城遗址列为重要文化财中的