万历三十九年（1611年）出生，母不久过世。好学勤问，其父出去做家教时，都带着他一同前往。后为张溥门生，又从娄东梨花枪高手石敬严学习兵法。与陈瑚、盛敬、江士韶等结为文会。明亡不仕。学宗程朱理学，其理学以经世为主，对晚明理学空疏学风的批判，他反对王守仁的致良知，他说：“致良知虽是直截，终不赅括，不如穷理稳当。……天下事有可以不虑而知者，心性道德是也。有必待学而知者，名物度数是也。假如只天文一事，亦儒者所当知，然其星辰次舍，七政运行，必观书考图，然后明白，纯靠良知，致得去否？”陆世仪重视教育，要求“切于用世”，