双电动滑动门和添加了多种新颜色，例如：苹果绿、炮铜灰、金属蓝等。Sienta配备1.5升智能可变配气正时系统(VVT-i)汽油发动机，转速为6,000 rpm，功率为82 kW（110 hp; 111 PS），配备了无段自动变速器(CVT)。而防锁死煞车系统(ABS)和电子制动力分配系统(EBD)是标准配置。2007年，丰田在Sienta(仅日本车型)提供了选装的远程信息处理服务G-BOOK。在2010年，尽管销售状况还算不错，但由于Sienta的车龄，丰田在2010年第三季度从其产品列表中移除