郄毅为晋厉公驾驭战车，栾针为车右，此外还有诸侯联军助阵。秦桓公见诸侯大军压境，发兵进军至泾河以东与诸侯联军对峙。同年五月，双方在麻隧（今陕西省泾阳县北）展开激战，秦军大败，秦将成差及不更女父被俘。诸侯方面，曹宣公死于军中。秦军残部败退，晋师及诸侯联军渡过泾河追击到侯丽（今陕西省礼泉县境内）后退兵。