用最多的垂直运输工具。升降机具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内上下垂直交通运输工具的总称。
历史.古代的中国及欧洲各国都有以辘轳等工具垂直运送人和货物。现代的升降机是十九世纪蒸汽机发明之后的产物。1845年，第一部液压升降机诞生，当时使用的液体为水。1853年，美国人艾利莎·奥的斯发明自动安全装置，大为提高钢缆曳引升降机的安全。1857年3月23日，美国纽约一