入侵英国的作战海狮计画的进攻主力。然而由于伦德施泰特始终认为海狮计划是一种政治宣传攻势，并不可能付诸行动。以至于在法国进行的登陆演习中伦德施泰特从未前往视察。在海狮计画取消后，A集团军群大部分兵力被调往波兰，而伦德施泰特被任命为西线总司令负责指挥荷兰、比利时和法国海岸防御部队，并修筑防御工事。
苏德战争.1940年12月，希特勒决定发动苏联侵略战，并制定『巴巴罗萨计划』。1941年3月，伦德施泰特被调往苏德战争出任南方集团军群总司令。而他在此之前一直未曾参与巴巴罗萨计划的策划与准备