贞观四年）开始，到842年（会昌二年），双方来往共191次，其中大唐官员入蕃66次，吐蕃官员使唐125次。645年（贞观十九年）唐太宗亲征高句丽后返回长安，松赞干布派禄东赞到长安祝贺凯旋，并献高七尺的黄金铸成的鹅作为礼品。648年（贞观廿二年）大唐使臣王玄策奉命出使天竺，适逢天竺发生战乱，大唐使臣被抢劫，王玄策逃到吐蕃，松赞干布派兵帮助，并征兵于尼婆罗，由王玄策带领前往天竺，平定了战乱，使大唐使团顺利返回，并献俘于长安。后来王玄策在西元658年（唐朝唐高宗显庆三年）还经过吐蕃出使天竺，至今在西藏吉隆县还保存