皮内注射(英文：Intradermal injection)，通常缩写为ID，是一种将药物浅层注射到位于表皮和皮下组织之间的真皮中的药物注射的方法。与皮下注射或肌肉注射相比，这种注射途径相对罕见。由于使用较为复杂，ID注射不是注射的首选给药途径，因此仅用于某些疗法，例如结核病测试和过敏测试。