人书评》中把褚遂良的字誉为“字里金生，行间玉润，法则温雅，美丽多方”，宋代大书法家米芾也称颂他为“九奏万舞，鹤鹭充庭，锵玉鸣珰，窈窕合度”。传世的墨迹有《倪宽赞》（有争议），大字《阴符经》(有争议)，他还临摹过王羲之的《兰亭集序》：《王羲之行书兰亭序卷（传唐褚遂良摹本）》。褚彦甫有五世孙褚虔和七世孙褚轺