届东京车展上，富士重工业展出一辆名为「Elcapa」的概念车，即为Pleo的蓝本。1998年 - 10月9日正式发表Pleo，共搭载四种引擎：除了五速手动排档变速系统外，另有i-CVT无段自动变速系统可供选购，此种i-CVT系统具有锁定功能的扭力转换装置，且可模拟7速SportShift手排模式（「RM」、「RS」二种车型），乃世界首创。此款车也有简易型TCS循迹控制装置（Traction Control System之缩写），当侦测到车轮空转打滑时，会提高齿轮比以抑制传动力，但介入程度不高。在底盘