以将日军打得很惨，故由1942年开始陆军技术本部第六技术研究所奉命研发新式坦克，同年9月交由三菱重工完成第一辆样车，此车使用长炮管的57毫米口径炮但此炮后来证实穿甲威力仍欠佳（一千米处60毫米），故改为使用75毫米口径五式坦克炮，此炮仿制中国战场上掳获自国军的瑞典波佛斯75毫米口径M1929高射炮，由此炮发射的穿甲弹穿透力据陆上自卫队干部学校战史教官室的二战时近卫第3师团资料表明是一千米100毫米。四式中战车值得特别提出的重点，就是与到之前为止日国产战车都是以步兵支援用为目的而开发的，直到本车才第一次以