1857年分别生下拉塞尔（）和爱达（），但两个孩子都比父母更早去世。1855年，汉考克获提升为上尉并被派往佛罗里达州的麦尔兹堡，他的家人也随同前往，艾莉成了整个军事基地仅有的女性。汉考克身在佛罗里达州期间，第三次塞米诺尔战争已接近尾声，他的职责主要是军需工作，所以没有参与实战。随着佛罗里达州的局势开始缓和，汉考克又被派往堪萨斯州利文沃思堡（）。堪萨斯内战期间，他驻守西部，并在犹他战争结束后随第6步兵团驻守犹他领地。当地冲突解决后，汉考克于1858年11月进驻南加州。艾莉与两个孩子前来相聚，一家人在这里生