怠慢！既然吃人的俸禄，难道为了妻儿而改变意图。”裴侠于是跟随魏孝武帝入关。郑伟回到家乡，不追求仕途。大统三年（537年），西魏河内公独孤信收复洛阳，郑伟于是对家族亲属说：“如今即位的皇帝中兴朝廷大业，占据了崤山和函谷关。河内公亲自指挥各路军队，收复瀍河、洛河地区，天下之人，谁不是伸着脖子盼望他。何况我们家族世代受到朝廷恩典，有忠义传统，正应当效臣子之节，用以成就家族富贵的资本。怎么可以碌碌无为做懦夫呢！”于是郑伟与族人郑荣业召集家乡一带的人，在陈留起兵响应独孤信。短时间之内，军队就有一万多人。郑伟于是攻克了