报导，都使用"satellite"这个专有名词，例外的只有1868年的《史密斯的图说天文学（Smith's Illustrated Astronomy）》使用"次级行星"来称唿卫星。
小行星.被赫歇尔意外发现的天王星似乎确认了波德定律，一个关于行星轨道半径分布的数学函数。虽然天文学家认为这只是无意中的巧合，但是天王星的位置与预测的数值非常接近。由于这个定律也预测在火星与木星之间有未被观察到的天体，于是有些天文学家将注意力转移至这个区域，希望能发现新的行星。终于，在1801年，天文学