悦的产生，与三菱品牌汽车在中国大陆市场之不振有关。由于其前代产品菱帅因款式过时而停产，而后继者L蓝瑟由于车型设计及价格定位的问题销售不畅，东南汽车在2000年代中期乃跌入谷底。与此同时，其他国外品牌在中国大陆合资生产之车型，销量节节上升，如上海大众、一汽奥迪、东风雪铁龙等；同时中国大陆的本土车厂数目也与日俱增，作为三菱代工厂的东南汽车影响力大减。东南汽车于是只得把其生产的蓝瑟，通过更换较低配置的部件，以及降低价格，而派生出一款自有品牌车型，以对抗其日益壮大的竞争者。
动力系统.菱悦