宇宙、闪光的尽头…》中正式出现。装备与4号机相同，专用武器为大型实弹式加特林机枪。在阿·巴瓦·库战役中该机体被大破，但驾驶员幸存并归还。/Bst为加装了肩部喷射器的型号。RX-78-6代号"泥岩"的6号机，于PS2游戏《ZEONIC FRONT 机动战士高达0079》中以头目的形式正式登场。针对地面战斗而改良，装备的光束武器皆被弱化。取而代之装备了肩部大口径加农炮与及腕部四连装榴弹砲等固定武装。RX-78-6 [未完成]RX-78-7早在M-MSV中就有其设定稿，于PS3游戏《机动战士