韦尔夫二世继承父亲成为巴伐利亚公爵的承诺。在他父亲韦尔夫一世于1101年去世后，韦尔夫二世确实继承巴伐利亚公爵爵位，他继续与皇帝结盟。尽管韦尔夫二世与玛蒂尔达分居，但他仍然没有与她离婚，直至玛蒂尔达于1115年去世。此后他没有再婚，并于1120年在考弗灵逝世，巴伐利亚公爵的爵位由他的弟弟亨利九世继承。韦尔夫二世葬在内。