示：1960年代日本国产车仍以后轮驱动车为主流，既然富士重工业决定突破传统，採用前置前驱方式，该搭载哪种形式的引擎？领导开发团队的百濑晋六指示了五个条件：根据百濑的指示，引擎设计部门提出三种方案：横置式直列四缸引擎、横置式V型四缸引擎、纵置式水平对卧四缸引擎。在讨论的过程中，V型四缸引擎因为难以解决震动问题而首先遭到淘汰。若要自力开发水平对卧引擎，当时并没有可供参考的研究论文，不过百濑仍孤注一掷选择水平对卧引擎。由于决定前轮驱动方式所遇到的最大问题乃是传动轴的万向接头，幸亏「双偏置式万向接头」已成功开