苏孝慈（），名慈，字孝慈，以字行，扶风郡人，北周、隋朝官员。
家世.为北魏鲜卑拔略氏之后，北魏孝文帝时改为苏氏。
生平.苏孝慈少时沉谨，有器干，相貌俊美。北周初年，为中侍上士。后拜都督，多次出使北齐，升为大都督、位至工部中大夫，宣纳上士。后跟随周武帝伐齐，以功进位开府，赐爵文安县公，不久改封临水县公，累迁工部上大夫。隋文帝受禅，进爵安平郡公，拜太府卿。隋文帝征集天下工匠，由苏孝慈总管，世人都认为他很能干。后官至兵部尚书，兼任皇太子杨勇东宫的右卫率。