ty），是研究人类性行为有关的力学。研究主题包括阴道组织强度的生物力学研究以及男性勃起的生物力学。一些特别环境下性行为的力学，例如外太空零重力下的性行为也是研究主题之一。研究人员曾经研究过在插入式性行为中的男性及女性生殖器官，在1992年时曾使用医学超声检查，1999年则是用核磁共振成像，描绘性行为时生殖器官的解剖构造，而且有图像描述男性及女性生殖器官配合的情形。在利用核磁共振成像的研究中，研究者让接受研究的人员在核磁共振成像机器里面性交。核磁共振成像的影像中，阴茎的形状类似回力镖，其中阴茎根的长度佔三