议制起源于13世纪的英格兰，其标志是英格兰议会的形成。英国代议制是英国社会发展与新兴社会力量作用下应运而生的产物。最初，议会只讨论国王征收赋税问题，后范围扩大至立法问题。 在19世纪资产阶级推翻封建君主专制统治过程，代议制度逐渐形成且发展和完善。第二次世界大战后，经过扩大选举权，代议制逐渐被西方社会全面采纳。「代议」就其词义而言是「代表商议」、「代表议事」，即指某人代表某一特定的群体，同另一些代表其他群体的人，就彼此共同面临的问题（事务）进行商议、讨论，必要时共同做出决定，以便采取一致行动。 「代议政