最南可到阿非利加(现代的突尼西亚)和埃及、最北可到不列颠尼亚(今日的英格兰和威尔斯东北部)，罗马的军队从古代的义务兵制演变到后来的专业兵制，罗马的科技也因军事需求而日新月异，这也就是罗马可以不断扩张版图的原因。
战史.罗马最早的战役是对抗同在义大利半岛上的邻近部落，伊特鲁里亚人，到了帝国全盛时期则支配了整个地中海週边区域，包含现今土耳其所在的小亚细亚地区，甚至是远在北方的不列颠尼亚。正如同大部份的古文明一样，罗马的军队为了三种目的而存在：保卫帝国疆界、确保新征服的地区交纳岁贡、维持