游戏系统被后作《魔法门7》和《魔法门8》所使用，部分角色也与魔法门1-5中的某些角色相似。《魔法门6》故事发生在《英雄无敌2》10年之后，《英雄无敌3》则紧随《魔法门6》其后。游戏最先在1998年4月的E3游戏展上被展出，系列创始人和开发领导者乔·万·坎赫姆称唿游戏为“我所开发的最好的魔法门游戏”和“至今为止在RPG历史上最大和最有抱负的游戏”。据报道，一位建筑师参与了游戏世界和地下城的结构设计，游戏使用了Horizon和Labyrinth两款图像引擎。虽然游戏中树木、怪物等都是2.5D（伪3D），