（449年），鲁爽父亲鲁轨去世，他接任了父宁南将军、荆州刺史的职位，袭封襄阳公，镇长社 （今河南长葛）。太平真君十一年（450年），南朝宋发动北伐战争，豫州刺史、南平王刘铄所派的宋军兵向长社，鲁爽弃戍出奔，但宋军围攻虎牢（今河南荥阳汜水镇）时，魏永昌王拓跋仁领兵救援，时太武帝亦在东线率大军南进，鲁爽遂随拓跋仁一同南攻刘铄所守的寿阳（今安徽寿县），更在寿阳城外数十里的尉武与拓跋仁击杀宋将刘康祖。鲁爽接着就随拓跋仁大军与太武帝会合，兵临瓜步（今江苏六合东南瓜步山）。鲁爽成长于北方，行为都深染胡俗，更常因饮酒