3036标本的照片标题被误植为"Peltosaurus"，造成了许多困扰。但布朗并没有在该标本的相关文献与展览品中提及正式名称"Sauropelta"，而是非正式地使用"Peltosaurus"。但是，"Peltosaurus"已经命名于一种已灭绝的北美洲蛇蜥科蜥蜴上，因此无法使用在任何恐龙身上。在1999年，肯尼思·卡彭特与他的同事叙述了一个大型结节龙科化石，该化石发现于犹他州的雪松山脉组，该地层与Cloverly地层属于同一时期。他最初将这些化石归类于蜥结龙的一个新种，但并没有命名这个新种。在最近