任节度使后，因同姓之故对其颇加信任。大历七年（772年），朱希彩被手下杀死后，朱滔率军士推泚为首，不久担任幽州节度使。泚当上幽州节度使后，改善幽州与唐朝中央政府关系，先派朱滔领五千幽州兵入关中协助防范吐蕃入侵。大历九年，泚亲入长安面圣，后来更要求留在长安，由朱滔为幽州留守。自安史之乱以来，河北诸帅皆拥兵不朝，故泚至长安时，唐代宗亲自慰劳，士民观者如堵。后来唐朝中央政府更任泚为陇右节度使、凤翔节度使数个要职。建中三年（782年），朱滔在幽州起兵反唐，泚因此被免去陇右节度使、凤翔节度使等职务，留居长安。