VK 16.02（），是第二次世界大战期间纳粹德国设计的一款以武装侦察为主要用途的装甲战斗车辆。研发工作从1941年一直进行到1943年，最终于1943年1月因方案无法适应战局变化而终止，无实车问世。
开发历史.豹式的开发源于德国陆军对侦察坦克的需求。战争爆发时，德军的主要侦察车辆为四轮的轻型装甲侦察车以及六或八轮的。波兰战役打响后，这些轮式装甲车陆续暴露出越野能力差、转向困难和防护薄弱等缺陷，难以适应侦察任务。根据从波兰前线反馈的作战经验，1939年9月15日，德国陆军部监察六科