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型式与方法.性行为的型式与方法主要依插入与否而分，在一些次文化中亦分为传统与非传统。性行为并常依据其发生的身体部位进行分类及命名。
插入式性行为.也称为性侵入行为，指将身体的一部份或是其他物体进入阴道、肛门或是口腔的性行为。常见的插入式性行为包括：
非插入式性行为.指没有任何身体部位或其他物体进入阴道、肛门或口腔的性行为。常见的非插入式性行为包括：
非传统性行为.在一些次文化中将性行为分为传统与非