最初为新华书店总管理处的出版部门，1951年实行图书出版、印刷、发行分工专业化时，新华书店总管理处原有的编辑出版机构改组为人民出版社。1951年—1986年间，三联书店并入人民出版社，保留名称作为人民出版社的出版副牌。1986年三联书店改名为“生活·读书·新知三联书店”并从人民出版社分出独立经营后，人民出版社又成立"东方出版社"作为出版副牌，着重于出版非政治类的书籍，亦有出版内部参考刊物（即「内部书」）。2010年1月7日，人民出版社成立人民东方出版传媒，经营东方出版社。