替补，填补左中场或左后防的空缺。但是他成功抓住为数不多的出场机会发挥出色，在第二个赛季起便成为主力，为AC米兰队赢得2007年欧洲冠军联赛冠军立下汗马功劳。2011年随队夺得了第18座意甲联赛冠军奖杯，俱乐部没有和其续约。之后赞古卢夫斯基便回到捷克的奥斯特拉瓦，他为球队在第一场只上阵8分钟便因膝伤退下火线，2012年2月20日，赞古卢夫斯基宣佈因无法从膝伤康复而退役。
国家队.2000年2月，在捷克队与墨西哥队的友谊赛上，扬库洛夫斯基第一次为国家登场并打满90分钟。他代表过捷克国