早一星期发射的金星3号类似之金星探测器，也是一台着陆探测器。也被称做宇宙96号，因为从1963年起，苏联对在低地球轨道的人造卫星赋予宇宙的称号。
技术诸元.整艘探测器重达960公斤，探测器包括一台无线电通讯系统、一部分科学仪器、电力来源机组。还有一只被包覆的机械手臂以及金星4A号计画的纪念星章。
运作经过.发射一开始十分顺利，但末端节将探测器推向金星时发生爆炸，产生许多碎片，并于16天后，即1965年12月9日，重返大气层燃烧。另外在1965年12月9日当天