是众多前作的精神继承者（如《侠盗猎车手IV》、《碧血狂杀》和《马克思·佩恩3》），要改善游戏机制。他们尝试细化射击技术和躲避系统，提升游戏的动作性，《侠盗猎车手IV》中车辆的难以控制，也将透过驾驶机制的返工来纠正。2011年10月25日，Rockstar Games于其官方网站首度宣佈《侠盗猎车手V》正在开发中，发布了游戏的标志，并在其Twitter账户添加「#GTAV」的标签。11月2日，Rockstar Games在官方网站上公开了游戏首个预告片。该预告片揭露游戏的场景设定在洛圣都和周边的乡镇、山丘