在巴洛克音乐时代，前奏曲也经常作为赋格曲的前奏，巴赫就曾为所有12个大调和12个小调写过前奏曲和赋格曲的组合，总称《平均律键盘曲集》。到了浪漫主义时期，肖邦写的《24首钢琴前奏曲》就有了自己独立的性质，具有浪漫与幻想的风格。李斯特·费伦茨写过一部《前奏曲》，但并不是真正的前奏曲，而是一首独立的交响诗，取材于一首诗，原意为人的一生就是走向死亡的前奏，可是李斯特的作品却不悲观，充满对人生的赞美和肯定。德彪西也写过独立的前奏曲。萧斯塔科维奇也写过钢琴曲《24首前奏曲》（也是和赋格曲的组合）。