北魏侵攻南齐，桓康假节驻屯北方，受冠军将军之号。建元三年（481年）二月，在淮阳大胜魏军，进兵攻下北魏樊谐城。《魏书·高祖纪上》记载，桓康在淮阳败于北魏。建元四年（482年），担任持节、督青冀二州东徐之东莞琅邪二郡朐山戍北徐之东海涟口戍诸军事、青冀二州刺史。萧赜即位为齐武帝，桓康任骁骑将军。同年去世。享年五十七岁。