械振动，都能够穿越处于各种物态的物质。这些能够传播声音的物质称为介质。声音不能传播于真空。
信号、系统和频域.周期性的信号均有其对应的频率，而且可以透过傅立叶级数转换为不同频率弦波的和。而大部份信号（週期性或非週期性）可以用傅里叶变换转换成在不同频率下对应的振幅及相位，此种考虑信号或系统频率相关部份的分析方式称为频域。许多物理元件的特性会随着输入讯号的频率而改变，例如电容在低频时阻抗变大，高频时阻抗变小，而电感恰好相反，高频时阻抗变大，低频时阻抗变小。一个线性非时变系统的特性也