时以杀白马的方式与藩王、功臣等订立的盟约，第一条，「国以永存，施及苗裔」。意思是只要国家政权还在，就保障功臣后人的爵位。第二条，「非刘氏而王者，天下共击之，若无功上所不置而侯者，天下共诛之。」也就是说，非刘姓宗室成员，不得封诸侯王；没有立下功劳，就不能封列侯。对于这样的王侯，天下人可以一同讨伐他。刘邦消灭异姓王之后，只有长沙王吴臣因力量太小而倖免于难，刘邦不愿意千辛万苦的成果，被后代的外戚或权贵毁灭，刻意订下此约定，希望刘氏江山长存。杀马立誓，此为古代盟誓的方式之一，要杀牲取血，并用手指蘸血来涂在嘴上，