此罪不封侯，仅授都督佥事。后升任中军都督府右都督。永乐八年，跟从朱棣北征，以游击将军督前哨。并在斡难河击败蒙古军，之后再靖虏镇再败阿鲁台，大军撤退时殿后，升军中进左都督，遣镇辽东。永乐十二年，再次跟从北征，并任前锋，充总兵官，镇辽东。期间设伏袭击海上倭寇，捉杀千与人，自此倭寇不再骚扰辽东。后封广宁伯，禄千二百石，予世券，始更名荣。永乐十八年去世。谥忠武。
后事.其子刘湍嗣爵，死后无子，其弟刘安嗣伯，京师保卫战中有功，爵位传至明末。