父为朝鲜日治时期朝鲜总督府中枢院中的人物之一。1983年在韩国通用汽车当焊接工时，成立通用汽车工会。2002年参与卢武铉总统助选，并在选后担任国务总理室市民社会秘书官。2008年开始投入议员选举，但遭遇统合民主党逆风落选，隔年补选成功当选仁川富平乙选区国会议员，并在之后2012年、2016年和2020年议员选举均连任成功。2017年5月16日，洪永杓参与共同民主党院内代表竞选，不敌禹元植。隔年才竞选成功，担任院内代表一年。