较大的环状圆柱形的身体，它们的叶足基部有结节。有些附肢较大，这些埋藏的化石信息能够做为其代表。它们的口器在躯体末端或接近末端，它们曾经生活在全球各地的海洋当中。它们可能是一个并系群的代表，而不是单系群。
分类.异虫纲包括以下目和科:
始有爪目 Archonychophora.These taxa are only known from the Chengjiang (Cambrian Stage 2 Series 3).