卡尔·古斯塔夫（1964年以前生产的都改称为卡尔·古斯塔夫M1）。卡尔·古斯塔夫M2的发射筒採用合金钢所制成。1991年，波佛斯推出了卡尔·古斯塔夫M3版本，其减轻发射器重量的改进包括：膛线在内的发射筒内衬都採用了削薄的钢制造，而发射筒外部周围亦由碳纤维及环氧树脂去补强。发射筒外部原来不需要强度的钢制部件都被铝合金或塑料取代，将大约16.35公斤（36.05磅）的重量减少至大约10公斤（22.05磅），其基本构造不变。近年来，服役之中卡尔·古斯塔夫亦被发现在多种的新用途上使用。例如：特种空勤团、美国