停火声明，并成立军调部，饶伯森在中国担任军事调处执行部美国代表团首席代表（国民党代表为郑介民、共产党代表为叶剑英）。1953年至1959年，饶伯森担任美国东亚暨太平洋事务助理国务卿。1970年1月18日，饶伯森因心脏病发作去世。1953年，参与协调韩国总统李承晚同意停火协议，韩美两国得以顺利度过这个危机局面，并在当年8月签订《韩美互相防卫条约》。