自身质量的反方向推进系统，可以在原有运行速度上，产生并获得加速度。其认为，任何一次飞行器轨道变化（速度变化）或者多次轨道变化都遵循如下公式:其还可以写成如下方式：其中：请注意，如上公式是在理想状态下的推导结果，换句话说，实际过程中，在重力加速度和各种干扰力的联合作用下，formula_4 通常并不是如上公式计算所得。这个公式，也可以通过求动量守恒公式：formula_7 的积分得来。其中：诚然，上面的火箭方程经过极端的简化，并不适用实际的火箭飞行当中，但是其仍然表述了火箭飞行物理