袁泌从北齐迎奉梁永嘉王萧庄到王琳大营。萧庄称帝，袁泌为侍中、丞相长史。561年（天嘉二年）袁泌和王琳到达栅口，王琳大军败于陈军。袁泌将萧庄托付给刘仲威到北齐，自己降陈。袁泌任宁远始兴王府法曹参军，转任谘议参军。受通直散骑常侍、兼侍中、豫州大中正。出使北周，回国后受位散骑常侍，任御史中丞。566年（天康元年）陈伯宗即位，袁泌任云旗将军、司徒左长史。567年（光大元年）去世。享年五十八岁。遗言请求不受赠谥，南陈朝廷不听，追赠金紫光禄大夫，谥质。