模式种是蒙古亚洲龙（"A. mongolensis"）是由亨利·费尔费尔德·奥斯本（Henry Fairfield Osborn）在1924年所叙述、命名。另一种是广西亚洲龙（"A. kwangshiensis"），则是在1975年由侯连海、叶祥奎及赵喜进所叙述、命名，化石是一颗牙齿，发现于广西的那派组。但两个种目前都被认为是疑名。