代晚期，便已经有先民聚居. 而根据村民提供的族谱等资料，正式立村始于清代干隆年间；但原村位置不明。现时北朗、南朗、上南朗、下南朗、笃尾涌等村是约100年前从花香炉迁往现址。清政府1898年将新界割据给英国时，龙鼓滩与及屯门被划归入元朗约，至1969年新界民政署下设7个理民府以管治地方，当中包括屯门理民府，自此龙鼓滩一直归入屯门区发展。现时该处划归屯门区的乐翠选区。（L19）
龙鼓滩村.龙鼓滩村可细为北朗、南朗、笃尾涌、沙埔岗及龙仔五部份。花香炉村则已荒废。龙鼓滩村以刘姓为主，人口约