在他按照计划准备返回地球大气层的时候，发生了意外。由于爆炸螺栓失灵，设备舱与返回舱脱离失败。当时还没有任何隔热设施，舱体在与大气层摩擦的高温下起火。沃雷诺夫失去了控制权，返回舱下降得越来越快，他只能等待下降自动定位系统恢复正常。幸运的是系统重新工作，但降落伞未完全打开，舱体最终在地面硬着陆。沃雷诺夫多处摔伤，掉了几颗牙齿。1976年7月6日与若洛博夫乘坐联盟21号升空，与礼炮5号空间站对接，8月24日返回地面，任务持续时间为49天6小时23分。任务期间，队友若洛博夫出现了健康状况不佳的情况，他们被迫提