2011年度元朗区巴士路线发展计划中，原有的计划被修改，251M线获保留，总站由锦上路站缩短至上村，锦上路的一段改由251A线取代，而251B线则没有开办。数年后，本线再度于《2014-2015年度元朗区巴士路线发展计划》的计划中出现，新计划建议251M线改为只于早上繁忙时间提供单向由上村往荃湾站（青山公路近荃锦中心）的服务，同时开办本线以取代251M线服务时段以外锦田公路来往大榄隧道转车站之服务，本线并停靠锦上路站，提供另一条接驳港铁西铁线的巴士服务，及取代51线来往上村至锦上路站一段的服务。S