达古鲁组（Tendaguru Formation），是由德国古生物学家沃纳·詹尼斯（Werner Janensch）所率领的挖掘团队索发现。詹尼斯最初将这些化石命名为"Dysalotosaurus"（意为「无法捕捉的蜥蜴」），后来被归类于橡树龙。种名是以德国将军保罗·冯·莱托-福尔贝克为名。在2010年，这个种再度被建立为新属，"Dysalotosaurus"。在1975年，彼得·加尔东（Peter Galton）将发现于英格兰、罗马尼亚的早白垩纪化石，命名为第三个种"D. canaliculatus"