当罗马帝国正向整个欧洲巩固其地位之时，一些日耳曼族群定居在莱茵河东岸沼泽之地。到了七至八世纪时，已经有耕作和捕鱼为生的部落在杜塞尔河流入莱茵河之处出现，杜塞尔多夫就此开始发展。杜塞尔多夫最早的文字记载可回溯于1135年。1186年，杜塞尔多夫于被纳入伯格（Berg）的管辖地（伯格是中世纪时代在北莱茵-威斯特法伦州的一个领地）。在1280年，伯格行政署被迁到此处。杜塞尔多夫之后在1288年8月14日被赐与城市地位。1380年，杜塞尔多夫成为伯格领地的区域首府。在约翰·威廉二世（1690年至1716年）