于2002年6月17日在阿尔森博恩的家中与世长辞，享年81岁，距离陪伴他多年的妻子伊塔利娅去世不到一年。瓦尔特被埋葬在凯泽斯劳滕中央公墓一处墓地下，逾千名球迷参加了他的葬礼。瓦尔特在2002年世界杯足球赛期间逝世，他并没有看到德国队进入后来的决赛，在与美国队的四分之一决赛中，德国全体队员手缠黑纱进行比赛，以表达对他的哀思。瓦尔特同样没有看到世界杯在凯泽斯劳滕以他名字命名的球场上进行，瓦尔特曾表示，他若能在有生之年在凯泽斯劳滕观看2006年世界杯，此生便没有遗憾。四年后的2006年6月17日，在瓦尔特逝世4周