德罗·塞拉诺与难友共处了四年后，终于有一艘船驶近该岛时，派出小船迎接他们。佩德罗·塞拉诺二人当时全身都长满毛发，就靠背诵经义及唿喊「耶稣」名字，令水手辨认出他们。佩德罗·塞拉诺的难友在回西班牙的途中死于海上，而佩德罗·塞拉诺就回到西班牙，后又前往神圣罗马帝国（德国）觐见皇帝卡洛斯一世（卡洛斯一世是兼治西班牙及神圣罗马帝国的君主）。觐见时，他的满身毛发并没有修剪，以作为他流落荒岛的证据。皇帝对他进行了赏赐。不久，佩德罗·塞拉诺在巴拿马去世。
纪念.后人为纪念佩德罗·塞拉诺的事迹，