年陈胜败死于章邯。项梁知道后，召诸将在薛县商议后事。居鄛人范增前往向项梁提出建议，在民间找到楚怀王熊槐之孙熊心，立熊心为楚王，仍号「楚怀王」，定都盱台（今江苏盱眙县），以争取楚人民心。
援赵.项梁在同年的定陶之战中败死于章邯后，在外的楚军返回自保，吕臣军驻扎在彭城东，项羽军驻扎在彭城西，沛公军在砀县。怀王感到害怕，从盱台迁都彭城，自领项羽、吕臣的军队。以吕臣为司徒，以其父吕青为令尹。以刘邦为砀郡长，封为武安侯，统领砀郡兵。赵国数次求援，因齐使者高陵君「显」当时在楚国，经