f" 诱导了一个同构 "P"| → "Q"| 。一个 "G"-结构的自同构是 "G"-结构 "P" 和自己的同构。自同构经常在研究几何结构的变换群中出现，因为流形上许多重要的几何结构可实现为 "G"-结构。如果 "G"-结构 "P" 有一个由可交换向量场("V"...,"V") 组成的整体截面，则称其为平坦 "G"-结构。若一个 "G"-结构局部同构于平坦 "G"-结构，则称为可积的（或“局部平坦”）。一类广泛的等价问题可以用 "G"-结构语言阐述。例如，一对黎曼流形是（局部）等价等且仅当它们