忠失败后，部将陈质退守大同。代王本欲起兵唿应朱棣，被陈质所控制，未果。七月，朱棣反书到京，朱允炆削朱棣宗室属籍，废为庶人。决定起兵讨燕。在真定（今河北正定）置平燕布政使司。耿炳文率军在八月十三日到达真定，并分兵于河间、鄚州（河北任丘北约30里）、雄县，为犄角之势。在经过观察后，八月十五日，燕军趁中秋夜敌军不备，偷袭雄县；成功后又利用伏击击败了鄚州的援兵，遂攻克鄚州，收编剩余的部队。八月二十四日，燕军到达无极县。从樵夫和中央军被俘士兵处得知敌情，于是燕军发动决战。二十五日，燕军趁耿炳文送使臣出城时