生平.王音的儿子，王莽的同宗兄弟。为人严整，汉哀帝时，为驸马都尉、太仆、安阳侯。汉平帝即位，为车骑将军。王莽以他为心腹，封万户，为太保。王莽立孺子婴，王舜为太傅左辅。王莽建立新朝，王舜为太师、安新公。其子王延、新朝太师王匡、王林。