A-Soar并用于模拟旋翼机(直升机)的飞行驾驶任务。TacAir-Soar和RWA-Soar具备的一些能力包括注意力、态势感知和适应、即时计划和动态重新计划，以及Soar代理与人类之间的复杂沟通、协调和合作。这些系统参加了美国国防部高等研究计划署(DARPA)的综合战区 （STOW-97）先进概念技术演示验证（ACTD），这是当时联合战场在48小时内合成代理的最大部署，包括现役人员的培训。这些系统证明了使用AI代理进行大规模培训的可行性。
STEAM.RWA-Soar项目的重要成