献公把魏（今山西芮城县附近）封给毕万，并封他为大夫。晋献公去世后，四子争立为国君，引发内乱。毕万生芒季，芒季子魏犨跟随公子重耳流亡十九年，是五贤之一，返国后继承魏氏。
后代.毕万之孙因跟随晋公子重耳流亡有功，被封为大夫，称魏武子。前445年的三家分晋事件中，魏武子后裔魏文侯得周天子敕命，立为诸侯，建立魏国，晋国灭亡。