。嘉庆二十四年（1819年）嘉庆以永瑆年老多病，罢免一切差使，让他不用在内廷行走。嘉庆二十五年，仁宗崩于承德避暑山庄，道光帝有旨免其迎谒。同年十月，命曾孙载锐袭贝勒。道光二年（1822年）十月，道光帝还自行在，永瑆进食品十六器，以非例却之。道光三年三月三十日（1823年5月10日）永瑆薨于王府，享年七十二岁，加谥曰成哲亲王。生前着有《听雨屋集》、《诒晋斋集》、《诒晋斋集》、《仓龙集》。由于永瑆的儿子绵懃与孙子奕绶都死在自己之前，永瑆薨逝之后，曾孙载锐袭成郡王爵位，1859年薨，谥曰「恭」。另有子绵偲