式化地来陈述一个有定质量的物体将会和作用在其身上的净力成比例的加速，这个近似将在接近光速时失效。牛顿原先的公式是正合的且不会失效：这个版本陈述了作用在物体上的净力等于动量改变量对时间作微分。加速力的相关概念包括使物体速度增加的推进力，使任何物体减速的阻力，与改变对轴的转速的力矩。当力不会一致地作用在物体的所有地方时为应力，此技术术语的影响是会造成物体的形变。当应力可以持续的作用在固态物体上时，会逐渐的使其变形，在流体中，应力决定了其压力与体积的改变量。古代的哲学家在静力学、移动物体与简单机械的学习上