在米诺斯文明消亡之后建立了古典希腊（后被斯巴达吞并）。凯尔特人则在公元前几百年就在战车车轮外加上了铁圈。这种辐条轮一直沿用至1870年代，这时钢丝轮和橡胶轮胎问世了。
类型.辐条的材质可以是木头、金属、合成纤维等，这取决于辐条是受拉还是受压。
压缩辐条.木质辐条轮最早用于马车和马拉的货车。早期的机动车用的通常是装在炮架上的木质辐条轮。简易的木质轮轮毂受压时，轮圈靠近地面的地方会略有凹陷，最低的一根木质辐条因受压而变短，而其他的辐条则没有明显变化。木质