足，转向角应该要更大。若转向过度，转向角应该要更小。有些作者用 counter-steering 指自行车在某些情形下需要将车头转往要转向方向相反的方向（逆转向角），以反应显着的后轮滑移。第四点，要产生使自行车偏离其路径的向心力，所需要的，以及因为偏滑角产生的，可能是影响转向力大的因素。弧度推力让自行车可以和车辆一样以相同的转弯半径转弯，但其转向角可以比较小。当自行车有人驾驶，且依相同方向倾斜，前轮的弧度角会比后轮的大，因此在其他条件相时，可以产生较大的弧度推力。
利用调整重心转