化石。
叙述.手齿龙是种相当原始的畸齿龙科动物，身长约60到75公分，体型小于后期的畸齿龙科动物。手齿龙的齿冠高，显示牠们已适应草食性，但牙齿磨损迹象少，不同于更衍化物种（例如畸齿龙）。畸齿龙、醒龙、狼嘴龙构成一个非洲畸齿龙科演化支，而手齿龙是这个非洲演化支的姊妹分类单元，显示手齿龙是畸齿龙科的早期辐射演化结果。
种系发生学.以下演化树来自于手齿龙的命名研究：