，签署《台北证券管理委员会与相互协助及资讯交换了解备忘录》。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照的中华民国公民可以电子签证的方式入境肯亚，先至网站註册个人帐号、填写资料及缴费，列印后于入境时出示。持肯亚护照的抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，也可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将肯亚归类为红色警示：不宜前往，宜尽速离境（2020年3