为较锥尾亚目原始，其共同祖先最早可追溯至石炭纪时期，两个亚目约于二叠纪时分家。和锥尾亚目不同的地方在于，剑尾亚目的物种中有部分为肉食性，以其他昆虫为食。剑尾亚目的英文中「Ensifer」的意思为拉丁文的「带剑者」，指的是雌性个体身上延长类似刀剑状的产卵管。
特征.剑尾亚目与锥尾亚目的共同特征包括：适合啃咬及咀嚼的口器、外型特化的前胸、适合跳跃的后肢、特殊的翅型与翅脉与发声器官。剑尾亚目与锥尾亚目不同的特征包括：延长丝状的触角，多半可以长于身体并有超过 30 个分节（除了生活