星虫动物（学名：）是海洋底栖的对称无环节动物，分布与生活环境及生活方式与螠类相似。根据不同的分类或估计方式，现时物种从144到300种不等。比较知名的物种有：土钉虫和方格星虫。 星虫动物的学名的意思就是「小型的虹管」。最初被认为是动物界的一个门，现时基于分子生物学的研究，可能会放到环节动物门之下成为一个「亚门」。
分类.本门物种在支序生物学的位置过往也问题多多。最初被归类为环节动物门，尽管这些物种完全没有环节、刚毛（bristles）或其他环节动物的特征。后来本门跟软体动物门