10年12月开始量产，2018年全数生产完成交付中华民国陆军与中华民国宪兵。
CM-34 30公厘机砲装步战斗车.云豹步战车由209厂负责全车整合装备，车体为CM-32云豹甲车共用底盘、炮塔由中山科学研究院开发、主武器为美国ATK公司制Mk 44巨蝮二式链炮(备弹480发，穿甲弹、高爆弹各半)，副武器7.62公厘T-74V同轴机枪一挺,备弹1800发，7.62公厘T-74 车长机枪一挺，2具6连装烟幕弹发射器(备射12发，备弹12发)。云豹步战车的武装除30公厘机砲与进弹系统外皆为