1951年3月5日正式成立，隶属于中共甘肃省委宣传部和甘肃省文教厅。1966年文化大革命开始以后，甘肃人民出版社仅出版毛泽东的着作。文化大革命期间，甘肃人民出版社曾被甘肃省革命委员会撤销和改组。1978年2月，中共甘肃省委决定恢复甘肃人民出版社，为地级事业单位，甘肃省出版局和甘肃人民出版社的行政管理机构合并办公，两个牌子、一套机构。2006年1月，甘肃人民出版社改制组建读者出版集团。