描写从幕末到明治维新时的历史故事，改编自司马辽太郎的同名小说。故事里，西乡隆盛与大久保利通两人在岛津齐彬的庇护之下崭露头角，撼动了萨摩藩。凭着两人的力量，不但结束了江户幕府，并且一同参与明治维新，但在新政府内，两人的意见却互相不同。最后西乡下野并于西南战争时战死，大久保则遭到盗贼袭击而殒命。原作《宛如飞翔》是一部描写由征韩论争到西南战争时期的作品，本剧的第二部就是这个部份。而电视剧第一部则是编剧小山内美江子由《宛如飞翔》的部份内容再参照同为司马辽太郎原作的《龙马来了》与《最后的将军》情节所综合编成的剧本