0万到1亿2500万年前。在2012年，菲力·森特（Phil Senter）、詹姆斯·柯克兰（James Kirkland）等人将这些化石进行叙述、命名，模式种是德氏郊狼龙（"Y. doellingi"），也是目前的唯一种。属名来自于当地印地安部族犹他人的词汇「"yurgovuch"」，意为郊狼，由于郊狼也栖息于该地区，而且体型接近这个新发现化石；种名则是以地质学家Helmut Doelling为名，他已为犹他州地质调查局工作50多年，并参与绘制犹他州的许多地形图，有助于森特、柯克兰等人挖掘郊狼龙的化石