心照顾寡嫂，家中事务都先谘询她。他和妻儿子朝夕侍奉寡嫂，不曾失曲礼节，世人因此称道。。
着作.有文集二十卷流传。
家族.祖父是刘宋司空刘勔，父亲南齐大司马霸府从事中郎刘绘，兄弟刘孝绰、刘孝熊（孝能）、刘孝胜、刘孝威、刘孝先。