人家庭，高小毕业后入盖平县读中学。中学毕业后，郭希鹏听从父亲建议，考入奉天法政学校，后又进入早期的奉天东北讲武堂学习军事，曾留学日本深造，就读于日本千叶骑兵学校、日本陆军大学将官班甲级第2期。
东北军时期.郭希鹏学成归国后加入东北军，于1925年任东北军骑兵第8旅2团团长。1926年2月，任东北军骑兵第8旅旅长，同年9月兼任察西镇守使。1927年夏，任东北军暂编第16师师长。1928年3月，兼任晋北警备司令。1928年，东北易帜后。郭希鹏任东北边防军骑兵第1旅旅长。1931年5月，