姓士族，是汉朝宗室后裔。一说为汉高祖刘邦弟弟楚元王刘交的后裔，一说彭城丛亭里刘氏为汉宣帝刘询之子楚孝王刘嚣曾孙居巢侯刘恺的后裔。彭城刘氏是最为着名的刘姓士族，至唐代，与其它姓氏类似，刘姓者多自称为彭城刘氏。一部分于五代十国时期居住在吴越国的彭城刘氏因避讳钱镠的讳而改姓金。
宗族关系.彭城绥舆里刘氏、彭城安上里刘氏、彭城丛亭里刘氏与彭城吕县刘氏互相之间历来不排定次序辈分，直到宋孝武帝任命出自彭城吕县刘氏的刘延孙为南徐州刺史镇守京口时，宋孝武帝才让刘宋宗室诸王与刘延孙连谱，排列长幼辈