灵活性的小型驰龙类，非常适合奔跑和捕食。股骨长度为，相对来说比犹他盗龙更短、更轻。相反，胫骨比较长，长度为，是已知最长的驰龙科胫骨，比股骨长22%，显示出良好的跑步能力。胫骨肩峰有一个尖角指向前方。它的腓骨嵴终止于一个指向上方的钩状突起，这种情况在整个兽脚亚目中独一无二。距骨和跟骨（脚踝上部的骨头）像斑比盗龙那样融合在一起。跟骨顶部只有一个小型接触面，表明腓骨下端一定很窄。跖骨长度估计为，这使得它相对于后肢的其余部分相当长。达科他盗龙的脚爪包括一个典型的驰龙科的第二爪，即“镰刀爪”，被用来杀死或压住猎物