集（crisp set）是指传统的集合，而粗糙集则用于对明确集进行形式上的逼近，即给出该明确集的上逼近集和下逼近集。此理论最初由波兰数学家所描述，也被视为标准的粗糙集理论。在这标准理论中，上逼近集和下逼近集都是明确集，而在其它一些版本的粗糙集理论中则是模煳集。