遭黑旗军伏击，大败被杀。1883年，嗣德帝以其战功显着，任命他为三宣副提督，封英勇将军，赐刻有「山西、兴化、宣光副提督英勇将军」字样的印信一枚。后又封为三宣提督、义良男。同年嗣德帝病逝，越南朝政悉归于阮文祥、尊室说二人，先后废黜育德帝、协和帝，改立建福帝，政局不稳。而此时法军兵临首都顺化城下，阮朝不得已同法国媾和，承认接受法国的保护。时清朝军队已经进入越南北部支援阮朝，唐景崧驻军山西省，徐延旭驻军北宁省。刘永福的黑旗军则驻军于冯屯。在岑毓英的奏请下，清军虽对越北各地的土匪进行剿灭，唯独留下了刘永福。