Palaeocastor"）则分布于中新世的北美洲。更新世时本科出现了若干体型较大的类群，包括欧洲的大河狸属与美洲的巨河狸属，其中后者的体型与美洲黑熊接近，但大脑的大小只比现生河狸大一点点。
分类.河狸科过去被分成与两个亚科，两者互为姊妹群，均为半水生、会筑水坝的物种。后来又新增Agnotocastorinae与Palaeocastorinae两个亚科，包含本科中一些较早分支的类群，许多为擅长的物种，习性与现生河狸差异较大。以下列出河狸科之下的所有类群，其中大多数为已灭绝的