ormula_3是冲量（有时也记作formula_4），formula_5是作用的力，formula_6是时间。力formula_5是动量formula_8的在时间上的变率，因此，冲量也是动量的改变量，关系则如下：冲量的研究对象，在一般情况下是单个质点，有时也可以是多个质点组成的物体系。当外力为恒力时，恒力的冲量简化为这个力与其作用时间的乘积。其中，formula_5是作用在物体上的恒力，formula_14是作用的时间，formula_15是物体的质量，formula_16是作用时间内物体速