为主的地方志。原书共有三卷，合四十四国，今已散佚，只有《隋书·裴矩传》收录了它的序言。隋朝统一南北后，准备经营西域，裴矩眼见朝廷对西域诸国了解不足，于是编写《西域图记》。裴矩最迟在大业二年(606年) 正月撰写《西域图记》，成书时间大约在同年七月前。其后裴矩将《西域图记》献给隋炀帝，隋炀帝非常欣赏它。大业五年(609 年)，炀帝亲征吐谷浑与裴矩献书有密切的关系。《西域图记·序》曰：「发自敦煌，至于西海，凡为三道，各有襟带。」，《西域图记》应该载有由敦煌至西海（地中海）的三条路线。因为《西域图记》所载的「