。在和平时期，特别是在1725年于王庭上与弗雷德里希·威廉·冯·哥伦布考争吵及决斗后，利奥波德投身于普鲁士军队的训练中。利奥波德亦是普鲁士陆军的主要组织者和改革者。奥地利王位继承战争中坐镇本土，于凯撒斯多夫会战击退奥军。他在普军中德高望重，是军队的精神领袖，绰号「德绍老头」，于1747年去世。利奥波德一门父子四元帅，除了他本人以外，次子马克西米利安、第三子迪特里希和第五子莫里茨后来都先后成为普鲁士元帅。