行动快速的小型草食性恐龙，外表介于稜齿龙类与禽龙类之间，与弯龙科、禽龙科的差异在于牙齿与骨盆。牠们的前肢长，头骨呈三角形，嘴部缺乏牙齿，其颌部结构可增加两侧的咀嚼力道。身体结构很类似稜齿龙类，修长后肢显示奔跑速度快。目前已发现成年体与幼年体化石。已在美国西部、非洲、欧洲等地发现化石。
分类.橡树龙科被定义为：包含高橡树龙，但不包含沃克氏副栉龙在内的最大演化支。在过去研究历史，橡树龙科的卡洛夫龙、康纳龙常被认为是疑名；荒漠龙、"Dysalotosaurus", 艾尔雷兹龙（"El