89年，潜水拯救车辆正式服役；翌年，潜水队添置了双樽Poseidon水中唿吸辅助器，使潜水能力扩展至30米水深。
潜水组成立.1992年，潜水组成立以取代潜水队，全数岗位均为全职形式出任。此时，潜水能力扩展至42米水深。于香港回归后，原本由驻港英军海军所负责的深海潜水服务由消防处接替。故此，在消防处处长授权下，潜水组可以在香港水域以外进行水底搜索及潜水拯救等行动。2000年，潜水组添置了两艘潜水抢救快艇，协助运送人员于短时间内抵达事故现场。两年后，潜水组添置了潜水支援船，进