是藩属关系。渤海王室大氏集团为了加强和稳固渤海贵族集团的统治，加强自身实力，积极向唐学习，与中原交流，并输入了唐的儒家经典、政治制度、典章制度以及经济制度，输入汉字，推动了渤海社会的发展。渤海与唐也发生过武装冲突，但时间短暂，规模较小。渤海国有向唐朝进贡的义务，史载渤海向唐朝进贡凡140余次。渤海国与中原在文化、文字、行政上制度一致，可视为“车书本一家”。唐朝着名诗人温庭筠再送渤海国王子回国时曾赠诗：《送渤海王子归国》：“疆里虽重海，车书本一家。盛勋归旧国，佳句在中华。”
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