年）的关原之战中最初属于西军并援助犬山城城主石川贞清，但是因为井伊直政的仲介而投向东军，因此与其他东军主要武将同様把自己的居城菩提山城提供给德川家康，在本战中，与一同长大的黑田长政军合力在激战地点奋战，更在战后不久的9月19日于伊吹山山中捕获西军的武将小西行长等而立下大功，收到家康亲自写下的感谢状。而且因为关原是竹中氏的所领，被下赐对战没者的供养费1千石等，以幕府旗本（交替寄合席）的身份领有美浓岩出山6千石并代代继承（后来出现分家而变成5千石），而虽然竹中氏是未满1万石的旗本，但是被允许以交代寄合的身份