父为邬国江。十二岁才知自己生母为庄永楚，之后才知道邬氏夫妇是自己的养父母而非亲生。承认「邬惠廉就是我的名字、我的身分」。与生母庄永楚关系不和，曾直言与庄永楚是「两个世界的人」。胡汉清同Model余慧敏有一对儿女胡永浩和胡永彤，2008年离婚。养祖父邬志坚，奉化籍，旧上海大律师、着名工业家。
观点.胡汉清则认为：中央对香港高度自治绝对有诚意，香港必需认识一国两制的真正含义，权力可以下放，但香港绝对不能「强抢」，中央主权更不容挑战。胡汉清又认为特别行政区应该为香港基本法第二十三条尽