城市轨道交通近中期发展综合规划》中，6号线由深圳机场至龙华。全场51.8公里，设15座车站，采用城市铁路制式。2007年的《深圳市轨道交通规划》中，6号线由深圳北站至松岗。全长37.2公里，设19座车站。采用地铁制式。2007年至2011年，在4号线的建设中，深圳北站月台部分已经在4号线建设时同步建设。此外，上塘站预留了与6号线的同台换乘条件，待日后6号线建设时，4号线的左线与6号线的右线进行换边。同时，龙华车辆段的顶部也预留了供6号线穿过的结构。2011年，在光明中心站和光明北站之间增设荔林站