初为辅吏，以任职清正，授都察院都事，又改经历。明英宗正统十三年（1447年），都御史陈镒举荐，升泉州府知府。正统十四年（1448年）汀州邓茂七作乱，由安溪攻晋江。熊尚初等待援兵不至，于是感慨地说：「我身为太守，守卫本郡是我的责任，怎么可以让匪徒残害郡中的百姓呢？」于是与晋江县主簿史孟常、阴阳学术正杨仕洪等亲率团练，于晋江三都古陵坡（今福建省晋江市磁灶镇）接战，兵败被俘，不降，大骂而被杀，与史孟常、杨仕洪同遇害。后乡民在古陵桥西建庙祭祀，并立碑纪念之。