称为静力平衡第二条件。参考静定。静力学在分析结构上是很重要的。举例而言，在建筑学与结构工程学里，材料的强度常需应用到静力平衡。
运动学.运动学描述物体的运动，完全不考虑力或质量等等影响运动的因素。
动力学.动力学研究改变物体运动的因素与物体运动如何因此改变。
向量力学.向量力学着重于论述位移、速度、加速度、力等等向量间的关系。
分析力学.是对经典力学的高度数学化的表达。分析力学从受力物体运动时的拉格朗