。基础蜥脚形亚目的系统发生学仍在争论中，根据亲缘分支分类法，一个天然演化支应包含牠们的共同祖先与其共同祖先的所有后代，所以许多过去被认为是典型基础蜥脚类的物种，因为无法与原有物种构成一天然演化支，近年被排除在原蜥脚下目之外。但哪些物种构成原蜥脚类为一个单系群，仍不确定。在2003年，亚当·耶茨（Adam Yates）与詹姆斯·基钦（James Kitching）公佈了一个演化支，包含：里奥哈龙、板龙、科罗拉多斯龙、大椎龙、以及禄丰龙。在2004年，彼得·加尔东（Peter M．Galton）与保罗·阿普彻奇