安王刘休仁面前命身边官员淫辱休仁生母杨太妃，那些官员大多被逼听命，然而轮到刘道隆接到命令时却显得很欢愉，更加尽情展现行淫丑态。蔡兴宗曾乘前废帝夜访江斆的机会在路上向随行的刘道隆暗示废立之谋，道隆知其用意后掐兴宗之手说：「蔡公，不要多言。」同年年末，阮佃夫等人筹划下让主衣寿寂之弒前废帝，拥湘东王刘彧为帝，即宋明帝。道隆此时亦为明帝尽心，遂于泰始元年（465年）获授左衞将军，不久转中护军。但其时有拥立之功，获授司徒的明帝弟休仁以不与道隆同朝为由请求解职，明帝于是在十二月十五日（466年1月15日）赐死道隆。