直侍郎。卢潜早年有大志。被仪同贺拔胜聘为开府行参军，后补侍御史。后来担任大将军西阁祭酒，转中外府中兵参军。高澄谓左右曰：“我有卢潜，便是更得一王思政。”官至扬州道行台尚书。武平三年，征为五兵尚书。扬州吏民流涕送之。不久再为扬州道行台尚书。与王琳皆为陈将吴明彻所擒，王琳被杀，卢潜被送到建康。不久“闭气而死”。