1983年底，至少有40个国家立法要求外国军舰在无害通过本国领海时，事先申请或通知。1988年2月12日，黑海撞船事件即是美苏两国围绕军舰的无害通过权，所展开的军事、政治博弈。目前实践中，沿海国家大多主张军舰事先取得许可或通知的方式通过本国领海。发展中国家普遍不接受军舰无限制的无害通过权，发达国家特别是海洋国家则积极主张军舰享有与民船一样的无害通过权。