卡德语借来的， "An‑nas-sur‑ra"，意为“从高处昇起的”）。在另一篇神话中，有两只熊把宙斯藏在，使得他能成功逃离想杀掉他的父亲克洛诺斯。后来宙斯把牠们置于天上去，但因为被神抓着尾巴摇，所以牠们的尾巴变长了 。由于小北斗由七颗星组成，拉丁语中“北”这个词（即勾陈一所指的方向）为"septentrio"，由"septem"（七）和"triones"（公牛）这两个词组成，代表七只拉着犁的公牛，由七颗星所代表。而这个名也用于大熊座的主要恒星。在因纽特天文学中，小熊座最亮的三颗星——勾陈一、北