子。鲁麟早年随父参战，由甘肃参将擢左副总兵。最初为游击时，寇入永昌，委罪副将陶祯。后监察御史检举，当戍边，但贬一秩。之后担任副将，调韦州御寇，因寇军强大，遣都指挥杨琳到孔坝沟计划合击，后杨琳军败，因不救鲁麟被弹劾。鲁麟自诉，止停俸二月。之后请求召其子鲁经归治，明孝宗依刘大夏进言，批准。明武宗继位后，甘肃巡抚毕亨举荐鲁经及鲁麟谋勇，令率所部协战守。正德二年，封以为都指挥佥事。麟死后，赠都督佥事。