塔罗斯一世和黑海的赫拉克利亚·潘提卡手中夺得许多领土。马其顿国王腓力五世在前202年赠与他基俄斯和迈尔里两个港口，分别命名为普鲁西亚斯和阿帕米亚。当罗马共和国与塞琉古国王安条克三世爆发罗马-叙利亚战争时，普鲁西阿斯一世抱持中立，但之后愿对迦太基将军汉尼拔提供庇护，让汉尼拔帮他与帕加马对抗。普鲁西阿斯一世逝世后，王位由其子普鲁西阿斯二世继承。