发愿在未来世成佛，历经三大阿僧祇劫，不断在六道以四摄六度普济众生，最终获取无上菩提，成为像释迦牟尼佛一样的佛陀世尊，进入无漏无余涅槃才是究竟解脱，这是北传佛教和汉传佛教的主要教理教义；菩萨道在南传中亦有传承，但内容比北传简单许多，亦有不少说法存在不同。菩萨道还有另一分支，认为无需历经三大阿僧祇劫的修行，而讲求即生成佛，这是禅宗和藏传佛教密宗大圆满法的主要教理教义，但一般认为即生所成之“佛”并非究竟圆满的妙觉佛。离苦的修行方法具体来说有很多，可以概括爲戒定慧三学、八圣道和三十七道品。Section::