人使用水钟；古希腊人就经常使用叫作clepsydrae的水钟。约在同一时间，相信商朝已使用洩水型水钟──漏壶；而漏壶可能早在公元前2000年，从美索不达米亚传入。其他古代计时器包括有蜡烛钟──在中国、日本、英格兰，和伊拉克使用；日晷──在印度和西藏，以及欧洲一些地区广泛使用；此外，还有沙漏，运作原理和水钟一样。最早期的计时工具日晷依靠太阳的阴影来报时，所以它们在多云的天气或夜间，没有用处；而且如果“晷针”跟地球的轴心不一致，这些计时工具要依季节的变化，而重新校准。第一个使用擒纵器（escapemen