:::路肩石导向巴士.最早期的导向巴士是在传统巴士的车轮的附近位置安装水平的导轮，倚着垂直的街道路肩石进行导向，简称KGB（kerb-guided bus）。世界上现存的例子不多，而营运KGB比较成功的地区有南澳大利亚的阿德莱德，AdelaideO-Bahn，O-Bahn亦是目前全球最长及行车速度最快的导向巴士系统，此系统由1986年起分两阶段启用，并于1987年全线通车。路轨全长12公里，走毕整条路轨路段约需13分钟。其他的应用地区有英国及德国等。
胶轮导向电车.导向巴士的一