人民解放军第一代步兵班组用制式自动榴弹发射器，填补了中国人民解放军装备的空白，其在设计上也有许多亮点之处。它采用了直接导气式自动原理操作系统，通过调整导入的火药燃气流量以调整枪机的后坐能量，使QLZ-87的后座力适中，对于QLZ-87的操控及提高射击时的精度都有利；另外，QLZ-87的设计构思巧妙，能够实现一件多用，有效减少其零件的数量，以便维护保养。但经部队的使用反馈，QLZ-87在结构设计、使用性能上存在不少缺陷。由于QLZ-87采用了弹鼓供弹，存在火力持续性差劣的缺点。自1990年代，中国先后研制