后续的安提柯国王接位后马其顿的实力才逐渐超越。
前239年-前168年的陆军.后继的德米特里二世是腓力五世的父亲，德米特里他统治马其顿十年，在这段时期他多次与北方的色雷斯人、塞尔特人、伊利里亚部落作战，当然他也跟亚该亚同盟、埃托利亚同盟发生冲突。在德米特里去世后，安提柯成为德米特里之子腓力五世的摄政，后来安提柯还被举为国王，成为安提柯三世。这个阶段，斯巴达在克里昂米尼三世的主导下国势复兴，斯巴达人并与阿拉图斯领导下的亚该亚同盟争夺伯罗奔尼撒，爆发战争。阿拉图斯为了击败斯巴达人，他与