与关西国际机场、桥长3750公尺的双层桁架跨海大桥。若根据不同的桥樑结构分别排名，关西国际机场联络桥是全世界最长的桁架桥，也是关西国际机场对外唯一的地面运输通道，经常又被称为Skygate Bridge R（，天空之门大桥R）。高速公路路编号与关西机场自动车道共同编为 。
概要.联络桥採双层设计，上层是六线道的高速公路，下层则是复线的铁路，而包括电力、燃气与自来水等管线，也都是利用联络桥来送往关西国际机场。其中公路部分联络桥是关西机场自动车道的一部份，而铁路部分则是由西日本旅客