.先秦时期，属百越地。到了秦代，大部分属桂林郡，小部分属南海郡管辖。汉朝初年，属南越国土。西汉元鼎六年（公元前111年），汉武帝发兵平地南越国，设临允县唐天宝元年（742年）设云浮郡，明万历五年十一月戊寅（1578年1月3日），建置东安县属罗定直隶州辖地。民国三年（1914年），改名为云浮县，隶属粤海道。民国17年（1928年）隶属广东省西区绥靖公署，民国25年（1936年）隶属广东省第三行政督察专员公署。1949年10月1日中华人民共和国成立后，隶属西江专区。1952年属粤中行政区。19