北条氏胜、后北条氏一族。江户时代初期大名。下总国岩富藩初代藩主。北条氏繁次男。北条纲成之孙、北条氏舜的弟弟。天正10年（1582年）哥哥氏舜死后继承家督。天正11年（1583年）玉縄北条家代于文书上的官名为「左卫门大夫」。天正10年本能寺之变后，北条与德川争夺甲斐、信浓之际，与同族的北条氏忠出兵御坂峠，但与家康的家臣鸟居元忠、三宅康贞交战失利（天正壬午之乱）。天正12年（1584年）于下野皆川城、太平山城合战出阵。天正14年（1586年）再度于下野出阵。天正18年（1590年），豊臣秀吉的小田原