团队不断进行火箭研发，第一代的A-1重150kg，直径0.3m，长1.4m，採用酒精与液态氧推进剂，但推力只有3000kgf。由于设计不合理，因此A-1火箭试验失败。1934年12月19日及20日，冯·布劳恩的研究团队成功发射两枚重500公斤，安装陀螺仪并以液态氧及乙醇为动力来源的A2火箭，发射地点位于德荷边界的博尔库姆岛，此次测试两枚火箭以2.2公里及3.5公里的射程掉落北海，A-2火箭开发案到1936年结束。由于A-2火箭得到了满意的成果，于是德军更近一步着手研究第二代的A-3与A4火箭开发计画