单摆或是倒复摆放在旋转元件的末端。若没有外力平衡，这些倒摆都会倒下。计划中的倒单摆可能是在找到平衡位置后要可以维持平衡，或是要可以自行达到平衡状态。另外一个平台是两轮平衡的倒单摆。两轮的倒单摆可以旋转，可以提供相当的操控性。另外一个变体是在单点上的平衡。陀螺、单轮车或是球上的倒单摆都是单点上平衡的例子。如上所述，若在垂直振盪的平面上，倒单摆也可以维持平衡。
倒单摆的例子.人就是平衡倒单摆的例子之一。站着的人就是倒单摆，其脚即为枢纽，若站着的人没有肌肉持续的微幅施力调整，最后会跌倒。