阿喀得斯继承摩罗西亚王位，他曾经介入马其顿的继业者战争，他帮助堂姊妹奥林匹亚丝对抗卡山德，但最后于前313年战死。埃阿喀得斯的儿子皮洛士在前295年成为摩罗西亚国王，皮洛士是相当具有军事才能，并接受大希腊城邦塔兰托的请求，率领军队登陆义大利半岛与罗马共和国交战，爆发皮洛士战争。因为皮洛士杰出的军事表现，以及战象威力，伊庇鲁斯联军在前280年的赫拉克利亚战役大破罗马军，之后皮洛士甚至进军至罗马城附近，但最后因为为了避免与人数众多的罗马军队作战，皮洛士被迫撤回。隔年，即前279年，皮洛士再度入侵阿普利亚，两