自治其国，汉廷仅为之置太傅而已，其余官员皆由王自置。太傅辅王，内史治国民，中尉掌武职，丞相统众官，群卿大夫都官皆如朝廷。汉景帝平定七国之乱后，于中五年（前145年）令诸侯王不得复治国，仅食租税，天子为置吏。改丞相为相，减省御史大夫、廷尉、少府、宗正、博士等官，减少大夫、谒者、郎、诸官长丞的员额。汉武帝时，改诸侯王之太仆为仆，官秩由二千石降为千石，郎中令亦降为千石。汉成帝绥和元年（前8年），减省内史，令相治国民，如郡太守，中尉如郡都尉。
公.汉成帝绥和元年（前8年），进封周承休侯