25年，马其顿在科斯岛击败埃及舰队，将除了罗德斯岛外的整个爱琴海纳入自己的势力范围，并使埃及逐步退出爱琴海。前222年，马其顿联军在塞拉西亚战役击败斯巴达人，并且进入他们的城市——这是历史上第一次斯巴达被外来势力攻陷。腓力五世是最后一个面对日益强大的罗马，有能力和条件维持希腊的统一和独立的希腊统治者。在他的努力下达成的诺帕克特斯和约（），使马其顿的影响力再度垄罩整个希腊本土，但这仅仅是形式上的。然而前215年腓力同罗马的敌人迦太基组成联盟，这促使罗马引诱被迫臣服腓力的亚该亚同盟，与其结盟，同时也与罗德岛