五人与展昭一同为包拯效力。五鼠最初在明朝书籍《包公案·五鼠闹东京》中是五只鼠妖，在《三侠五义》则变成了人的称号。 
流行文化.台湾于1974年播放的包青天电视剧，由蒋光超演唱的主题曲中有叙述五鼠特色的歌词。该曲在1993年的包青天电视剧中，由胡瓜演唱。