2WD一样不但会影响性能表现，更会严重磨损轮胎，所以必须要增设些装置来改善这些问题，而且也会较耗油。因为设计的不同而演变出不同的种类，目前大致可分成五种。
分时四驱.一般均搭配两个差速器(前轴与后轴各一个)，并于传动轴配置一组离合器或加力箱(功能类似，仅具离合功能的为离合器，现市售车较少使用，能锁定扭力配置的为加力箱，不过两者构造完全不同)，有手动的驱动模式切换装置。在一般路况下(如柏油路)行驶时分开传动轴，只用前轮或后轮来驱动(两轮驱动模式或称2WD模式)，如遇上极差路况(如泥地