966年辞职，返回哈佛大学任教。离任前于8月13日密电美国国务院，力主改善美国与中华人民共和国的关系，并于1968年2月12日将他受命制订的《对华政策备忘录》（又称《赖肖尔备忘录》）上交美国总统林登·约翰逊。妻子松方春（松方ハル）是日本明治时期首相松方正义的孙女。