年，慕容垂任命范阳王慕容德为尚书令，太原王慕容楷为左仆射，乐浪王慕容温为司隶校尉。387年，乐浪王慕容温被任为尚书右仆射。后燕吴深杀了清河太守丁国，章武人王祖杀了太守白钦，勃海人张申占据高城反叛，慕容垂令乐浪王慕容温发兵讨伐。389年，慕容温任冀州刺史，翟辽派部下丁零人故堤去慕容温帐下诈降。正月初四，故堤刺杀了慕容温和他的长史司马驱，带守卫二百户人逃奔西燕。慕容温谥号乐浪悼王。