美丽岛事件后协助施明德逃亡而被捕入狱。2000年出任陈水扁政府时期的曾任中华民国总统府资政，2019年1月，曾与彭明敏、吴澧培、李远哲等台独四大老，以公开信劝戒蔡英文不要连任总统。
家族.高俊明祖父高长为第一代台湾人基督徒，在马雅各来台宣教时，高长即成为马雅各医师管家并受洗。父亲高再得医生为高长三子，母亲侯青莲曾任长荣女中董事长，大女婿戴明雄（Sakinu.tepiq撒依努.得别格）现为新香兰长老教会牧师，小女婿刘锦昌牧师为刘俊臣牧师曾孙。
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