被高欢责备。任胄潜通西魏，被人告发，遂与郑仲礼、尔朱文畅一同谋逆。事发，郑大车竭力想求情，高欢避她不见。娄昭君和高澄两人前往说情，高欢才只处死郑仲礼，不连累郑家。550年北齐开国，郑大车所生的儿子高润封为冯翊王，郑大车封冯翊太妃，直到五十多岁才去世，高润姿容仪表美好，十四、五岁时，还与母亲郑大车同睡，有淫秽嘈杂的声音。