始终无法摆脱三桓的专政。鲁穆公时期（前415年－前383年），鲁国实行改革，任命博士公仪休为鲁相，遂渐从三桓手中收回政权，国政开始奉法循理，摆脱了三桓专政的问题，重新确立了鲁公室的权威。叔孙氏和孟孙氏先后亡于齐国，而季孙氏则据其封邑费、卞，独立成为了费国。
发展史.
三桓由来.鲁庄公、孟庆父、叔牙和季友都是鲁桓公的儿子，孟庆父、叔牙和季友分别是鲁国势力最大、专权时间最长的三大世家孟孙氏、叔孙氏和季氏的始祖，因此三大家族又被称为“三桓”。前662年，庄公