家公园的特色为崃谷和断崖，崖壁峭立，景致清幽，「太鲁阁幽崃」因而名列台湾八景之一。另外，园内的高山地带保留了许多冰河时期的孑遗生物，如山椒鱼等。
名称.「太鲁阁」或「大鲁阁」一词原为太鲁阁族之自称「Truku」。16世纪前后，太鲁阁族人由南投越过中央山脉迁居花莲的立雾溪、木瓜溪流域，后居住在花莲的族人产生自我认同，遂自称为「太鲁阁族」。其原音为「Truku」（德路固），日治时期被称为「Taroko」（太鲁阁），「太鲁阁」的名称，也因为太鲁阁族人居住于此而得名。Section::