起仕于德川家康。永禄6年（1563年）三河一向一揆发生以后，主动从一向宗改宗净土宗、因为在此期间立下的战功从家康处领受“康”字改名康忠。永禄10年（1567年）被家康任命为新设的职位旗本先手侍大将之一。永禄12年（1569年）、因为攻略远州的战功被任命为家老。元龟3年（1572年）12月的三方原之战和天正3年（1575年）5月的长篠之战中都作为先锋立下了战功。天正10年（1582年）3月的甲州征伐中收服了很多武田旧臣。6月发生本能寺之变，织田信长横死的同时，康忠被任命为甲州奉行，为了加强对旧武田领的