应封他们为赵王、梁王，但文帝得知他们最初想立的是刘襄，就把他们的功劳压下去了。前178年，封刘章为城阳王、刘兴居为济北王。刘兴居因为兄长没当皇帝，心怀不满。匈奴大举入侵，丞相灌婴率兵讨匈奴，文帝屯驻太原。刘兴居趁机起兵反朝廷。文帝知道后，回长安，任命柴武为大将军讨伐济北王刘兴居。前177年，刘兴居失败，自杀。而与刘兴居一起叛乱的则都予以赦免。