即使建造王府，设置官吏，诸王亦不会居住，与王府属官亦无过多交往。明朝洪武四年（1371年），制定亲王府的营造制度，亲王府房屋可至八百间以上。明朝藩王的王府修建于自己的封地，分散于中国各地。明成祖朱棣为皇子时，受封为燕王，燕王府建于今北京市。朱棣通过靖难之役登上皇位后，于永乐十五年（1417年）在北京建造十王府，为进京朝见的藩王所设的临时住所。地址在今王府井大街南段。天顺四年（1460年），制定郡王府营造制度，门楼、厅厢、厨库、米仓等，共数十间而已。弘治八年（1495年），修改亲王府营造制度，有所增减。