1895年乙未战争时，接收台湾的北白川宫能久亲王率领近卫师团最先登陆台湾的地点。1895年5月29日，北白川宫能久亲王搭乘的萨摩丸和其他船舰抵达三貂角东方海湾，在侦查人员先行上路后，北白川宫能久亲王在5月31日上午登陆台湾，并在沙滩的林投树林边搭帐，而桦山资纪亦在同日下午登陆台湾，并嘱咐参谋长：「此地乃日本皇族首次登陆此岛之处，他日应立纪念碑」。故由管理部长佐本寿人立了写有「近卫师团长陆军中将大勋位能久亲王幕营之地」的木标志，并在1896年4月改为「澳底御上陆纪念碑」，碑最上方的碑文是桦山总督命令台北砲兵工