软质高分子橡胶材料制成，手感与人体肌肉组织相仿，并大部分有电池电力驱动。于外观上，假阴茎外貌通常制作的与男性阴茎相似，且有各种肤色或其他颜色。1990年代之前的假阴茎功能只有「震动」，假阴茎龟头内置偏心铜马达产生的频率为80赫兹左右的振动刺激，以用来刺激乳房、乳头或阴道上方阴蒂或其他性器官，以达到性高潮。而今假阴茎则多了伸缩及旋转及蠕动等功能，甚至还伸出一个具有振荡作用的小叉，以便在刺激阴道的同时刺激阴蒂，而震动可以高低缓慢多段调节。