骨短而粗壮、拥有方型的三角嵴（Deltopectoral crest）。前臂也很短。手部的掌骨短，但支撑翼膜的第四指相当长，第四指的第二指骨是最长的。翅骨（Pteroid bone）短而粗壮。曲颌形翼龙的骨盆特征研究较少。在1982年，布伦瑞克的一个页岩採石场发现一个保存良好的曲颌形翼龙骨盆化石（编号BSP 1985 I 87）。根据彼得·沃尔赫费尔（Peter Wellnhofer）的研究，因为臀窝位在侧面往上位置，曲颌形翼龙在地面上行走时，必须採取四肢往两侧延伸的步态；而不能採用恐龙、现代鸟类、哺乳