虽然目前马自达所有的轻型车款（kei car）都委託铃木汽车代工制造，不过1960年代与1970年代之间都使用自制的OHV顶桿式汽门机构引擎。
AA型.排气量359c.c.的AA型引擎为水冷式直列二缸二冲程之设计，搭配单化油器后可输出最大马力35ps / 6,500rpm、最大扭力4.0kgm / 5,500rpm。车型：
DA型.358c.c.水冷式OHV四行程直列四缸DA型引擎的缸径46mm、冲程54mm，引擎压缩比10.0:1。该具引擎曾是世界上最小