爱堂田家炳中学在办校初期，便开始组织学生到内地考察学习，为香港最早办内地考察团的中学。据统计，由1991年开始，至2011年，由校内自行规划，直接联系内地单位、组织学生考察的活动，合计39团次。考察团早期由初中公民教育科、中三级中国历史科策划，范围多于广东省内，以认识珠三角经济及鸦片战争历史为主题。1997年后，考察活动开始跨出省外，远至南京、上海、西安、北京，以至新疆，并确定以中三及中六两个年级为主体。中六全级的考察团，则扩充为3至4天。因为学生人数众多，中三级每年有80人参与考察，校方会把学生分为两团