研究可以分为动理分析与动力分析。动理分析专注于研究，在碰撞前后，物体的速度与动量的改变，通常会通过某种守恆原理来描述碰撞事件的物理行为。动力分析主要研究在碰撞物体的接触介面所产生的作用力，尝试以作用力的角度来明白碰撞现象。在动理分析方面，法国学者勒内·笛卡尔的论述是基于运动守恆原理与一些应用于各种物体碰撞案例的定律。在他的运动守恆原理里，守恆量被取名为「动量」，是重量与速率的乘积，是个标量，不是向量。例如， 假设物体A撞击到物体B，促使物体B改变它先前的运动状态。对于这案例，按照笛卡尔的运动守恆原理，物