当时已被巴特寮控制的老挝王国建交。翌年，巴特寮成立老挝人民民主共和国时，两国沿用新加坡与老挝王国建交当天为两国之建交日。自两国建交以来，两国维持友好关系，并在双边、区域及多边关系中均有紧密合作。2012年11月5日，新加坡总理李显龙赴老挝出席第9届亚欧会议，并与老挝国家主席朱马利·赛雅贡会面。2014年2月20日至21日，老挝政府总理通邢·塔马冯对新加坡进行首次正式访问，与新加坡总统陈庆炎和新加坡总理李显龙会面。新加坡承诺在人力资源方面以至推广贸易、投资及旅游方面给予老挝更大支援和协助，以达致2015年