兴十二年（234年），蜀汉丞相诸葛亮率军第五次北伐，由汉中出发，取道斜谷，穿越秦岭，进驻五丈原。在此，蜀军与魏军对峙了100余天。最后，诸葛亮病逝于此，死于234年8月23日深夜，享年54岁，埋葬于汉中定军山下。五丈原上有诸葛亮庙，为唐朝所建，庙内有匾额、题词、碑记等遗迹。