表彰他在乌拉尔粉碎高尔察克匪军战斗中的英勇无畏和自我牺牲精神；表彰他个人为铸造苏中两国人民之间的战斗友谊所作出的巨大贡献。1993年，在任辅臣牺牲75周年之际，烈士的家乡辽宁省铁岭市委和市人民政府拨出专款，在龙首山烈士陵园修建了任辅臣半身铜像。《大英百科全书》也介绍了任辅臣的生平事迹。
家庭.妻子张含光。长女任玉珊、儿子任栋梁、幼女任玲玲。