行星，只在1985年和1991年各被观测到一次。 当初，在1916年9月6只有两次的观测，所以不能精确的测定轨道，然而对该天体的兴趣在稍后的9月和10月进行了更多调查和测量。
物理性质.通过比较小行星的可见亮度，然后计算它们的绝对星等是14.3等，如果假设反照率类似火星，则它的直径大约在3-5公里之间。
命名.小行星以发现者哈罗·沙普利的女儿米尔德丽德·沙普利（Mildred Shapley）命名。