1997年，警察搜查队为香港特别行政区成立庆典准备一连串的保安搜查行动期间，发现当中涉及不少高空空间。因此，警察搜查队成立了高空搜查队以提升搜查上述空间的能力。
遴选.投考加入高空搜查队的人员必须拥有至少3年驻守于警察搜查队的经验，并且拥有良好出勤纪录。此外，亦要求拥有良好体魄及不畏高，同时能够通过长达一日的高空攀爬测试。包括在80米高的香港会议展览中心天台游绳而降至金紫荆广场，以及徒手攀爬室内场馆等等。高空工作队每年只会纳入1至2名人员。
训练.成功通