最早建立的装甲兵团为用于法国战役的第1装甲兵团，下属第19摩托化军（3个装甲师、「大德意志」步兵团）、第41摩托化军（2个装甲师、1个摩托化步兵师），佔全国防军装甲师总数的一半。至发动「巴巴罗萨行动」入侵苏联前夕，德国成立了4个装甲兵团，在北方与南方集团军各部署一个，中央集团军则拥有两个，也因此后者才得以在行动期间屡次完成大规模包围歼灭战。1941年的每个德军装甲兵团拥有600至1000辆战车，由2至4个军组成，换算为师则由7至18个师，共2至5个装甲师、3至4个摩托化师和2至6个步兵师。