此线跟九龙巴士251A线一样驶经八乡路、锦上路站及上村，与251A的区别是，此路线驶经锦田公路往返。
背景.在本线开办以前，唯一一条接驳大榄隧道转车站来往锦田、八乡至市区的251M线，自2003年12月14日配合九广西铁（现称港铁西铁线）即将通车及锦上路西铁站（现称锦上路站）公共交通交汇处启用，改为锦上路西铁站来往青衣机铁站后，锦上路居民乘搭251M线，自此变成来回程都要绕经锦田公路（锦田市、横台山、上村）才能抵达大榄隧道转车站，对该带居民而言是增加行车时间，导致部份乘客流失往西