大政奉还.庆应三年（1867年）五月，在萨摩小松带刀别邸，土佐之中冈、坂垣退助、萨摩之西乡、小松、吉井幸辅密会，商讨讨幕，一个月后便在京都三本木正式缔结「萨土同盟」。萨摩及土佐之间即于六月二十二日，由萨摩的西乡隆盛、小松带刀、大久保利通以及土佐的中冈慎太郎、后藤象二郎、福冈孝弟、寺村左膳、真边荣三郎为代表，在京都三本木之料亭吉田屋中促成萨土盟约。龙马委託后藤象二郎向内山容堂建议「大政奉还」。六月二十三日，「萨土盟约」在京都三本木之「吉田屋」中成立，龙马与中冈慎太郎一同以浪士代表身分列