1990年，黎姿签约无线电视，并参与演出首部处境喜剧《同居三人组》，但只为客串性质。同年首次拍摄电视电影《暴风姐妹情》及《梦断江湖》，该两部电视电影于1991年播映。1991年，首次于《怒海孤鸿》担任剧集的女主角，饰演富家女儿程家宝。其后主演剧集《龙的天空》、《我爱牙擦苏》、《天伦》及《武尊少林》。1994年，于剧集《烈火狂奔》饰演患有先天性心脏病的甘雪梅，并于男主角郭富城合唱《燃亮今生》，但该首歌曲并未收录于两者的音乐唱片内。其后与另一女主角袁洁莹，三人一同演绎主题曲《天涯凝望》剧场版的独白，并于