自行车及摩托车的动力学是有关自行车及机车以及其零组件，因受力而产生运动的物理学，属于的范畴。动力学属于物理学中经典力学的领域。自行车的运动中，比较多人在意的包括力学平衡、、煞车、加速度、悬吊系统灵活性、以及振动。对于自行车运动的研究从十九世纪末就开始了，目前仍有相关的研究自行车及机车都是二个轮子共平面，可以只产生一个轮迹的，因此其运动有许多的基本共同点，本质上也和其他车辆（例如、自行三轮车、）不同，并且更加困难。自行车和单轮车类似，在静止时没有侧向的稳定性，大部份情形下，自行车在前进时，车身需维持直立。