梶原一骑的父亲高森龙夫是编辑、插绘画家，弟弟真树日佐夫（本名：高森真土）是漫画剧本家、空手道家。梶原一骑的妻子是高森笃子(1945年3月5日 - 2015年4月6日)，两人于1973年结婚，1985年离异。1979年至1981年间，梶原一骑与台湾艺人白冰冰结婚，育有一女白晓燕。