万大军从代郡出发，准备袭击匈奴的辎重，在得知匈奴退兵的消息后，非常惊奇。王恢心想自己的军队敌不过匈奴大军，只好退兵。韩安国等率领大军分驻马邑境内埋伏，但好几天不见动静，于是改变原先的作战方案，率军出击，结果一无所获。
影响.在汉武帝发动汉匈战争之前，匈奴和汉朝的国力都在上升阶段，从公元前209年至前127年，经冒顿、老上、军臣三代的父死子继，匈奴内部基本相安无事，匈奴也在这时期不断扩张，西击走月氏，并其旁二十六国；而汉朝的文景之治也出现了治世，除了平定七国之乱以外，没有大规模用过兵