4公分，宽度接近22公分，身长估计为4到6公尺。前掌有5根脚趾，后掌有4根脚趾。其他的可鑑定特征包含背椎的下骨突横向宽广，以及沟槽状皮内成骨（Osteoderms）。Vickaryous等人的2004年研究发现晚白垩纪的甲龙科分为两个演化支，分别为北美洲与亚洲的演化支，而亚洲演化支的最古老物种是篮尾龙属。
大众文化.篮尾龙曾短暂出现在迪士尼动画电影《恐龙》（"Dinosaur"）的开场段落。