界的所有成员皆属于多细胞真核生物。本界绝大多数物种属于异营生物，少部分可进行无氧唿吸，有别于具有光自营性的植物及藻类。动物在其生命周期的某个阶段具有自主活动的能力。海绵、珊瑚、淡菜及藤壶等动物在幼体时期具有活动能力，但会逐渐，成为固着生物。大多数动物的胚胎发育过程中具有囊胚期，此阶段为动物独有的时期。在囊胚期，细胞会分化为不同的组织及器官。
结构.所有动物皆由细胞所构成，有些细胞外面还有胶原蛋白和醣蛋白所构成的胞外基质被覆。在动物个体发育时，胞外基质的可塑性会提升，使细胞易于移动及