并企图染指欧洲。在塞琉古帝国对希腊的入侵被击退后，罗马元老院决心派遣远征军进攻其位于亚洲的本土作为报复。卢基乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿作为在任的执政官被理所当然地任命为远征军的统帅。然而，真正掌握军权的却可能是随同出征的大西庇阿。在前190年的马格尼西亚战役中，卢基乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿打败了塞琉古帝国国王安条克三世。由于大西庇阿在战前病倒，元老院将全部荣誉归于卢基乌斯，他因此获得了“征服亚洲的”（ASIATICVS）的称号。战争结束后，卢基乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿并没能风光多长时间。他在前1