计之后，于1979年重新研制的改进型设计，并于1984年准备进行评估。87式机炮于1987年获采用并且服役，它具有与原始型号相同的布局，由两门自动后座式机炮、双轮式炮架、一台86式红外跟踪瞄准具和两盒40发弹药箱所组成。87式具有单发或连发两种模式，循环射速为600〜700发／分钟，并具有1,050米／秒（3,444.88英尺／秒）的炮口初速。