利画家佩拉西奥·帕拉吉建成的。 当时的目的是来保存萨伏伊王室收藏的珍贵手稿，国王本人亦曾贡献了2000幅包括达芬奇的作品在内的画作。1893年在翁贝托一世统治期间，一名俄国收藏家将达芬奇的《鸟类飞行手稿》捐给了该图书馆。 此外一幅作者有可能是达芬奇的《自画像》和其他一些达芬奇手稿也收藏在这里。