贞观六年（632年），率部千人归降唐朝，被封为左领军将军，驻守凉州。贞观九年（635年），率部参加对吐谷浑的战争，奋战力俘吐谷浑王慕容伏允，获得头功，被调往长安任北门宿卫、检校屯营事，以宗室女临洮县主下嫁。贞观十四年（633年），为葱山道副大总管，参加灭高昌之战。贞观十六年（635年），契苾何力在回乡省亲之时被反叛的部众绑架至薛延陀。唐太宗不惜以公主（一说宗室女新兴公主，一说为太宗嫡出幼女新城公主）下嫁为条件换回他。契苾何力回国后竭力劝说唐太宗不要许婚，以免日后白白替薛延陀夷男可汗巩固地位，后任左骁卫大