cn:巨济岛;zh-tw:巨济岛;}-集结，于十七日凌晨出发前往救援小西行长，而得知日军即将援助小西行长，陈璘派邓子龙偕同由李舜臣统率的朝鲜水师出击。双方船队在露梁海上相遇，爆发了史称「露梁海战」战役。战斗一开始，岛津义弘虽知道明朝联军设伏于观音浦与南海岛西北岸之间，但是为了让小西行长成功撤退，义弘假装掉入明朝联军的埋伏以吸引最多可能的敌军，于是选择了从海崃中间突破的战术。岛津部将桦山久高首先率领部队突围成功，岛津军使出势弱之势意图吸引明朝联军追击，邓子龙眼见日军就要突围成功，赶忙追击岛津军却反而被岛津