TTV）引进了第一季播出，于至播映，全29集。但当时台湾播出译名为《赴汤蹈火》（原音播出，配以中文字幕）。1970年至1973年间，台视于每週日晚上时段播出第二季的内容时，改名为《虎胆妙算》。当时仅单纯採用音译方式称唿各角色。1992年，台湾电视公司在《台视影集》时段重播，并改以国语配音（因1991年台视《新虎胆妙算》播出，因应观众怀旧要求而重播）。本片被改编成系列电影《不可能的任务》，由汤姆·克鲁斯主演。