元年），费穆击败曹义宗将他俘虏，荆州解围。王罴以功封霸城县公。转任车骑大将军、泾州刺史。534年（永熙三年），宇文泰起兵，王罴请为先锋，担任大都督，屯守华州。魏孝武帝入关中，王罴受号骠骑大将军，加侍中、开府。535年（大统元年），东魏高欢派遣韩轨、司马子如攻打西魏华州。华州州城修缮中，梯子还在城墙外。韩轨的士兵由梯子进入城内。王罴睡觉中起来，没有穿衣服，持白挺跳出大唿。将敌人在东门击败，韩轨之兵撤退。536年（大统二年），关中苦于饥馑，强制征收民间粮食供应军费，王罴统治的华州，百姓没有怨言。537年（大