l语言编写，1997年由罗伯特·威廉（Robert Wilhelm）移植到C语言。随后维纳尔·伦贝尔（Werner Lemberg）加入开发组并维护Freetype至今。FreeType 1只支持TrueType字体格式，但包含了一个扩展来支持OpenType文本排版功能。
大规模重写的2.0.FreeType 2.0版于2000年发布，带来完全重写的代码以使之模块化。FreeType 2带来对更多字体格式的支持，并且演化出被开发者称为“更精简且更强大”的源代码。FreeTyp