::第1次派兵.在接到美国对派兵越南的请求后，韩国国会在1964年7月31日一致通过了派兵同意案。1964年9月11日，第一波派往越南的韩国非战斗单位从釜山出发，包括移动外科医院的130人、加上跆拳道教官团的10人，9月22日时到达了南越首都西贡（今胡志明市）。
第2次派兵.1964年8月2日，美国与北越在北部湾事件中爆发了海上武装冲突，进而导致了越战全面升级，美军在越南的战势吃紧而需要更多支援。同年12月18日，美国驻韩大使布朗转交了总统詹森的亲笔信件，希望韩国能调度部队支援。