黄帝在崆峒山问道于广成子时，中南子向黄帝推举了岐伯。岐伯后来成为黄帝的大臣。他受黄帝的命令品尝百草。传说他曾经驾驭由12只白鹿拉的绛云车赴蓬莱山问不死之药。「岐黄」为岐伯与黄帝二人的合称，相传为医家之祖。
着作.《黄帝内经》是以黄帝与他讨论医学问题的问答体裁编着的，分成《素问》与《灵枢》二部。后据说《难经》八十一篇，称为八十一难，为根据《黄帝内经》内容而写的八十一条答辩议论，包括有关把脉、经络、解剖、五脏疾病，以及针灸治疗法等之理论；作《内外术经》十八卷，教制九种针灸之方法；作《经