性行为仍然是非法的，而且每五个国家中，就有两个国家对同性恋行为的惩罚可以是死刑。不过几乎所有现代的道德体系都认为，所有参与者同意是性活动在道德上最基础的底线。性伦理还必须考虑一个人是否有能力「给予同意」以及他们是否「可以同意」这些行为。在西方国家「知情同意」的法律概念也经常成为性伦理问题上的公共标准。包括：儿童、智能障碍者、精神病患者、动物、囚犯和受酒精与毒品影响等人士在一些情况下可能被视为缺乏知情同意能力者。在美国，Maouloud Baby判例（"Maouloud Baby v. State"）中，