期与高句丽为敌，与东晋、南朝较为密切。新罗位于半岛东南，临日本海，初期透过高句丽吸取中华文化，与北中国的关系较为密切。六世纪以后新罗兴起，朝鲜半岛上形势产生变化。高句丽联合百济，以压制新罗，新罗转而与中原国家较为密切。372年高句丽设太学、传入佛教、颁律令（初期以高句丽为最盛）。384年百济设太学、颁律令。与南朝建立朝贡关系。根据南朝史书的记载，倭五王的倭国继百济、高句丽之后，在五世纪中与南朝建立朝贡关系的第三个。西元538年佛教由百济传入日本。同时期，中国的儒教、易学、历算、医学，亦先后由百济传入日