回国。为了救回妻儿，安德洛尼卡身披枷锁回到君士坦丁堡请罪，匍匐在曼努埃尔一世脚下忏悔自己的行为，并再一次获得皇帝的原谅，曼努埃尔允许他与狄奥多拉退隐至本都生活。
篡位与统治.1180年，皇帝曼努埃尔一世去世，他年仅十岁的儿子阿历克塞二世继位并由他的母亲玛丽皇太后摄政。但她的拉丁裔的出身背景普遍引起拜占庭希腊人民的敌视，他们厌恶被来自外乡的女人所统治，加上曼努埃尔生前对西欧人的友好也令许多希腊人感到不满，玛丽的摄政政府也无力阻挡四面八方的外来侵略，导致政局益发紧张。混乱的政局让安德洛