甥。俞济时因崇拜军校，而俞飞鹏又为黄埔军校筹备委员会委员，遂赴广东报考黄埔军校，获得考取。俞飞鹏于黄埔军校第一期毕业。1925年，俞济时参加了蒋中正指挥的讨伐陈炯明叛变的战争，后又参与国民革命军北伐。1949年后随蒋去台湾。前民国杭州市市长、国军陆军少将俞济民是俞济时之兄。