成的夹角 formula_95 （formula_96），则由给出。给定相交直线向量式 formula_98 和 formula_99 ，则有在三维空间中，给定两条相交直线 formula_101 和 formula_102 ，二者互相垂直当且仅当而其他情况，两线相交所形成的夹角 formula_95 （formula_96），则由给出，当中 formula_77 。若取 formula_108 ， 则公式退化成二维的形式。给定相交直线向量式 formula_98 和 formu