世界大战时，中国将领唐铎曾参与1944年的，重夺纳粹德国控制的明斯克，而中华人民共和国元帅朱德的女儿朱敏也曾在明斯克的纳粹集中营中抵抗德军；此外，苏军有白俄罗斯军人曾参与中国抗日战争，其中一名苏联空军将领更是苏联英雄之一。苏联解体后，白俄罗斯等苏联加盟共和国成为独立国家，中华人民共和国随即派员访问独立后的俄罗斯、乌克兰和白俄罗斯；访乌行程结束后，代表团欲到访白俄罗斯，但白俄罗斯方面表示正处理其他问题，无暇接待中国代表团，代表团被迫折返。时任中华人民共和国外交部部长钱其琛其后表示承认各苏联加盟共和国独立，