剑羚之外，中科院也在规划陆射版的海剑羚，将飞弹发射系统、雷达以及射控系统都装载于载重车辆上，成为陆基短程机动防空系统。
性能.捷羚防空飞弹主要由一飞弹发射塔构成，该发射塔装有以天剑二型寻标器改造的目标侦蒐系统，射控系统由Windows 98平台编写；理论上发射塔整合了目标获得、射控能力，以及4枚天剑一型飞弹，无论日、夜均可轻易侦获敌机。但是Windows系统有着先天稳定性差的问题，而中华民国国军缺乏螺旋升级概念，因此该系统运作稳定度不足，后期射控软体升级使用Windows XP平台