时候与罗马结盟，但于萨姆奈特战争中更多时间会与罗马交战。当皮洛士公元前281年登陆意大利的时候，他们是第一个宣佈支持皮洛士的部落，而皮洛士突然的撤离，令他们与罗马的十年战争后被迫成为罗马的附庸（公元前272年）。卢卡尼人对罗马的怨恨继续加深;他们于第二次布匿战争（公元前216年）期间支持汉尼拔，而卢卡尼亚地区在两军交战的几个战役之中受到严重破坏。卢卡尼亚自经历这些灾难从此都未能复甦，于罗马政府统治下逐渐衰落。于同盟者战争（公元前90年 - 公元前88年）之中，卢卡尼人与萨谟奈人合作对抗罗马是对卢卡尼人的最后