先到珍珠港训练及休整，然后与中途岛号到日本海执勤。10月11日大黄蜂号开始在越南外海执勤。由于大黄蜂号已改编为反潜航母，故此未有参与陆上攻击，仅作反潜追踪及直升机搜救。1966年1月，大黄蜂号离开越南，在海上追踪苏联潜艇，然后前往南太平洋，于3月1日到访悉尼。7日大黄蜂号启程返国，于23日返抵长滩。接着大黄蜂号在近岸执勤。7月23日，约瑟夫·史迪威之子小史迪威中将在加州外海坠机失踪，大黄蜂号随即前往外海搜救，但未有找到任何生还者。29日大黄蜂号返回长滩，并参与太阳神计画，担任AS-202（有称为太阳神3