扰动环内的小卫星，使它们互相碰撞，形成天文学家在F环内所观测到的喷射物质。最大的F环小卫星可能是有待确认的S/2004 S 6。F环内还有短暂出现的扇状结构，这可能是由直径约1公里的小卫星所致。土卫五十三位于G环的环弧内，与土卫一处于7:6平均运动轨道共振状态，也就是说，当土卫五十三公转七周时，土卫一正好公转六周。土卫五十三是G环中产生尘埃的最大天体。2014年4月，科学家宣佈在A环内有新卫星形成的迹象。
牧羊卫星.牧羊卫星是在环系统内或附近公转的卫星。这类卫星有塑造环的形