大，成为陆地上的优势物种。大型蜥脚下目恐龙大批繁衍包括：鲸龙科、马门溪龙科、图里亚龙类、梁龙科、圆顶龙科、腕龙科等，以蕨类、苏铁、针叶树为食。其主要掠食者包括角鼻龙科、皮亚尼兹基龙科、斑龙科、中棘龙科、异特龙科。鸟臀目的数量仍然较蜥臀目恐龙少，但剑龙亚目与其他小型鸟臀目恐龙佔据者中到小型的植食性恐龙生态位。翼龙目支配着飞行生态位。侏罗纪后期，第一批鸟翼类出现，牠们演化自小型手盗龙类恐龙，但是并未成为天空的优势物种。第一批哺乳类于此时出现。但是数量稀少，对恐龙而言不构成威胁，只能在树洞或者地下以