使得车载武器可以在运动的时候发现瞄准目标并且计算目标位移来开火并且击中目标。炮塔可以360度旋转和最小-5度最大75度的仰俯角射击。 除了车载武器，乘客也可以通过车体小舱门来发射自己携带的武器弹药以增强战车总体火力。拥有一门来自于BMP-3的2A70100mm线膛炮和希普诺夫2A72 30mm口径机炮同轴机炮和一挺7.62毫米PKT机枪。BTR-90M在2001年首次公开展出却并未服役于军队。2013年7月30日，据俄罗斯透露，BTR-90已经重新设计并且以此基础开发了无人驾驶版本，该车被称