至100下的为杖刑，责打部位为背部、臀部和腿部。宋代则分为臀杖和嵴杖，分别打臀部和背部，嵴杖较重。元代至清末，笞刑、杖刑均只打臀部。
英国本土.英国本土刑法曾订明笞刑为法定刑罚之一，使用桦条（一般刑法、学校违纪及未成年海员）或九尾鞭（军法及监狱违纪）执行，1948年后被废止。
英国殖民地.在英国前殖民地的刑法中，笞刑是十分常见的，尤其在东南亚和一些非洲地区。部分地区採用九尾鞭（打背部），另一部分则採用藤鞭（打臀部）。
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