8月28日她在2015年世界田径锦标赛上以1小时27分45秒的成绩夺得女子20公里竞走冠军，这是中国选手在本届世锦赛上收获的首枚金牌。2016年8月19日，刘虹以1小时28分35秒夺得里约奥运会女子20公里竞走金牌。2019年3月9日，刘虹在安徽黄山进行的2019年全国竞走大奖赛第一站暨多哈田径世锦赛50公里竞走全国选拔赛中以3小时59分15秒的成绩夺冠、并打破世界纪录，成为该项目首位走进4小时大关的女运动员。