「格物致知」等八条目，核心在于「正心」这个观念，进而提出「心即理」的观点。王守仁基本赞同陆九渊的观点，他在写给席元山的书信里说：「象山之学简易直截，孟子之后一人。其学问思辩、致知格物之说，虽亦未免沿袭之累，然其大本大原断非余子所及也。」王守仁反对程颐朱熹通过事事物物追求「至理」的「格物致知」方法，因为事理无穷无尽，格之则未免烦累，故提倡从自己内心中去寻找「理」，认为「理」全在人「心」，「理」化生宇宙天地万物，人秉其秀气，故人心自秉其精要。正如陆九渊所言「「人皆有是心，心皆具是理。心即理也」，何消外求