出角龙类的头盾具有更为复杂的演化历史。阎王角龙的属名来自于藏传佛教中的死神阎罗王；而种名意为戈壁东部。正模标本（编号 IGM 100/1315）只有一个部份颅骨；在2002年与2003年，发现了其他的阎王角龙化石。阎王角龙的化石发现处，发现一颗鸟臀目的蛋，里面有颗化石化的胚胎，普遍被认为属于阎王角龙。