rown＃S210。 与上一代相比，长度增加了60毫米，宽度增加了20毫米，轴距增加了50毫米，但高度缩短了10毫米。 Alphard面临日产君爵和第五代本田Odyssey等大型MPV的竞争。 大型音频制造商，例如Alpine Electronics和JBL，专门为Alphard制造导航和音频/视频配件。
改型.经过改头换面的第三代Alphard和第二代Vellfire分别于2017年12月25日和2018年1月8日发布。大多数更改仅在外观和动力总成上有所变化，而内部设备则没有变化