先后研制出LG1／LG2枪挂式榴弹发射器和LG3自动榴弹发射器。其中LG2和LG3自问世以来，很快就在国际市场上占据了一席之地，目前亦已经完成多次批量出口，并且在战场上使用。然而，随着战争形态、作战样式以及目标特性的不断变化，特别是步兵分队遂行反恐、防暴等作战任务的日益增多，能够在城市街巷、山地丛林等可快速实施密集射击的榴弹发射器成为迫切之需：LG2为单兵武器，重量轻便却只能单发装填，没有火力持续性不够；而LG3则是火力持续性强大的班组武器，却不能手持使用，机动性不强。只有转轮式或半自动榴弹发射器，