分别象征神话故事中的玻耳修斯、卡西欧佩亚、刻托和克甫斯。托勒密于2世纪所着的《天文学大成》中，最早共列出48个星座，仙女座就是其中一个：壁宿二（仙女座α）为安德罗美达的头，车府增十六（仙女座ο）和螣蛇十九（仙女座λ）为链条，奎宿五、奎宿六、奎宿八、奎宿九和天大将军一（仙女座δ、π、μ、β和γ）为身体及双腿的轮廓。不过，这并不是唯一的想象形态，只是较常用的一种。阿拉伯天文学家也有记载托勒密的星座，但在仙女座中额外纳入几颗星，象征女神脚下的一条鱼。1787年，德国天文学家约翰·波德将仙女座内的几颗恆星以及蝎