尔镇长大。1978年毕业于Monte Vista高中，1983年从柏克莱加州大学取得化学工程理学士学位，1985年及1987年于圣塔芭芭拉加利福尼亚大学先后取得理学硕士及博士学位。焦立中的父亲焦祖韬（Tsu Tao Chiao）博士出生在山东，毕业于台湾师大附中、成功大学化学系，之后成为美国和平利用原子能委员会研究员，兼欧洲宇航中心顾问；母亲朱青筠（Cherry Chiao）出生在青岛，化学工程博士。两人在台湾认识结婚，1950年代移居美国。焦立中在一次接受中国日报记者採访时，曾透露他在太空的无线电唿号