后期灭了由南下奄人建立的淹城（今江苏常州），还灭太湖地区的邗国。浙江以东有越国，又称于越，曾经派使朝见周成王。以南还有百越族如扬越、瓯越、闽越与南越等等族，延伸到鄱阳湖以东以南的浙闽丘陵、岭南丘陵一带。东周中期以后，对这些地区的纪录才逐渐变多。江汉地区的蛮族被称为「荆蛮」、「楚蛮」，即荆楚，原是三苗的后裔。周昭王曾两次大举南征荆楚，第二次南征时周昭王于汉水被荆楚与南国诸侯攻灭而死。而楚国先祖鬻熊投奔周文王，其曾孙熊绎被周成王封于丹阳（今河南淅川），为子爵楚国，并安抚当地蛮族。楚人与周室和蛮族都有往来