本列表为中华民国及中华人民共和国驻毛里塔尼亚历任大使名录。
历任中国驻毛里塔尼亚大使.
驻毛里塔尼亚大使（1960年－1965年）.1960年11月28日毛里塔尼亚独立后，同日即与中华民国建交。1965年9月11日，两国断交。
驻毛里塔尼亚大使（1965年至今）.1965年7月19日，中华人民共和国与毛里塔尼亚伊斯兰共和国建交后，同年起开始派遣驻毛特命全权大使。