制14.5毫米穿甲弹攻击，对于雷达的反射也有一定的成果，带一些匿踪的性能。採用一具康明斯6CTA8.3型V6柴油发动机，最大出力350匹马力，安置在可快速拆修的防震底座上，让战斗重量达16吨的CM-31的最高路速可达每小时100公里。CM-31左侧有三个步枪射口，右侧有两个，因被排烟管所佔据。内部步兵舱以面对面方式，各有5个单兵座位，因此CM-31可搭乘10员全副武装的士兵，另外还有车长与驾驶各一员，而在驾驶舱与步兵舱之间的空间，必要时可再装载3员士兵或一个携带通信装备的士兵。CM-31有独立6轮悬吊系