瓦连京·安东诺维奇·佩尼科夫斯基（，），苏联军事领导人，1961年晋升大将。历任远东军区、白俄罗斯军区司令。1964年至1968年任苏联国防部副部长。
生平.1904年生于俄罗斯帝国莫吉廖夫。白俄罗斯人。1920年10月加入红军，参加俄国内战，后在彼得格勒骑兵学校学习，参加平定白俄罗斯和卡累利阿暴乱的行动。1923年4月因红军员额削减而复员，回到奥尔沙，任青年团书记。1924年10月重新加入红军，1926年加入联共（布）。1927年毕业于明斯克白俄罗斯苏维埃社会主义共和国中央执行委员