四足形上纲（学名：，或 ）通称 四足形类，是肉鳍鱼总纲的一个演化支，包含四足类和一群介于鱼类与四足类之间的史前过渡物种，这些史前物种显示了海生肉鳍鱼发展为陆生四足类的演化历程。肺鱼是四足形类现存最亲近的旁系群，二者被一同归为扇鳍类（肺鱼四足形大纲）。四足形类的化石在 4 亿年前的泥盆纪早期便已开始出现，包括（"Osteolepis"）、潘氏鱼（"Panderichthys"）、（"Kenichthys"）和东生鱼（"Tungsenia"）等。尽管肉鳍鱼总纲的鱼形动物至今已凋零殆尽，生态位被辐鳍鱼所取代，