以使大腿和小腿弯曲，而且还可以使已经弯曲的小腿内旋。大腿肌内侧群的肌肉位于大腿的内侧，总共有5块，为耻骨肌、内收长肌、内收短肌、内收大肌和股薄肌，这些肌肉可以使大腿向外旋和向内收。
小腿肌后群和小腿肌外侧群.小腿肌后群位于胫骨、腓骨及骨间膜的后面，可以分为浅、深两层。浅层的肌肉主要有腓肠肌和比目鱼肌，腓肠肌的功能是弯曲、伸直和扭转脚跟，当我们坐着并且轻拍小腿时，就可以看到这个部位的肌肉在晃动。比目鱼肌联结小腿的肌肉和足骨，其功能是强化脚踝，以防止身体向前倾倒。深层的肌肉主要有趾长屈