、配备25毫米机炮的单人炮塔两种原型车的方案。后来确定工厂代号为“WZ534”。1987年1月生产出3辆样车。1987年底至1989年进行定型试验。1990年7月正式定型命名为ZSD-89装甲输送车。ZSD-89装甲输送车1990年代开始批量装备中国人民解放军陆军机械化部队。在1999年国庆50周年阅兵式上公开展示。ZSD-89装甲输送车衍生型较多，21世纪初依然是解放军许多部队主力装甲车，并加入许多武警和外销订单，直到2010年代后都还有新的改装和升级版出现。
构造.ZSD-