型式于出现在宋代，为粗毛竹中装入火药，称为火筒或突火枪，后来由铜、铁等金属制作，故使用了金部的火铳之名。在元末明初时与火筒、铳筒等同为射击是火器的泛称。在明代时逐渐演变出两种形式。一种是在铳身后可装入木柄以手持的称为手铳。另一种为需架在架上的大型版本－碗口铳、盏口铳。
动画取材.于日本动画《魔法公主》的故事背景中是颇为流行的兵器。