琅邪公主送去一千多辆未装满的粮车，卢勇依法制裁并弹劾了公主。琅邪公主向高欢控诉，卢勇坚持法律不屈服。高欢对郭秀说：“卢勇有懔然不可冒犯的神色，真是公正直率的人，应当委托大事，岂只是纳租这样的事。”卢勇升任汝北郡太守，代理陕州刺史，又改任代理洛州刺史。元象元年（538年），东魏围攻广州，数十天都没有攻克。行台侯景听说西魏救兵将至，召集各位将领讨论。卢勇请求前往观察形势，于是率领数百骑兵各带一匹马，到达大隗山，了解西魏将领李景和将至，当时太阳已下山，卢勇便在树梢上多多安插旌旗，夜间，将骑兵分为数十队，吹响号