应对车辆的概念是受到西约克郡警察于1976年採用的“即时应对车辆”（Instant Response Cars）所影响。早期的ARV在车厢内的座椅之间有一个藏有武器的安全保险箱，里面包含了每名队员专用的.38口径史密斯威森10型左轮手枪和两枝HK MP5SF半自动卡宾枪。在近年亦以更先进的格洛克17半自动手枪取代了史密斯威森10型。 武装应对车辆人员的装备还包括：防弹盾、破门槌、铁撬、急救包、HK G36C半自动卡宾枪、HK69榴弹发射器和泰瑟枪等。这些武装应对车辆都有着“特洛伊”的唿号。Section