究。实际上应用“极坐标”（）这个术语的是由格雷古廖·丰塔纳（）开始的，并且被18世纪的意大利数学家所使用。该术语是由乔治·皮科克（）在1816年翻译席维斯·拉克鲁克斯（）的《微分学与积分学》（）一书时，被翻译为英语的。亚历克西斯·克莱罗和莱昂哈德·欧拉被认为是将平面极坐标系扩展到三维空间的数学家。
点的表示.正如所有的二维坐标系，极坐标系也有两个坐标轴：formula_1（半径坐标）和formula_2（角坐标、极角或方位角，有时也表示为formula_3或formula