年）二月，刘希暹有小过失，代宗含蓄劝告他，下诏罢鱼朝恩观军容使。刘希暹很觉察到代宗的异动，告诉鱼朝恩，鱼朝恩开始疑惧，但代宗对他的恩礼越来越隆重，鱼朝恩又安心了。三月，鱼朝恩被代宗所杀。代宗害怕神策军作乱，宽宥刘希暹，让他代为神策军使，加刘希暹、王驾鹤御史中丞，又下诏慰谕将士，以安神策军心。刘希暹自知素日并不恭顺，担心不被容纳，常自疑惧，七月，在与王驾鹤共事时言辞多不逊。王驾鹤因纯谨为代宗所信任，将刘希暹的话上告，九月，代宗于是将当时为开府仪同三司、行太仆卿、兼御史中丞、神策军兵马都虞候、淄川郡王的刘希暹下