之后，在暂时没有其他的对手威胁下，他开始专注于加化王国内部的力量，尤其是军队。他最重要的创新无疑是马其顿方阵，他让步兵装备着名萨里沙长矛，这是一种超长的长矛，借由方阵组建成马其顿军团的核心。 腓力二世曾与伊利里亚达耳达尼亚（Dardania）国王巴耳底利斯的女儿奥妲塔结婚。仅管政治联姻，但这不会停止腓力朝他们进军的脚步，前357年，一场激烈的战斗中7,000名伊利里亚人阵亡。这使得腓力的权威已经远至内陆的奥赫里德湖一带，也拉拢了伊庇鲁斯人。他还与伊庇鲁斯摩罗西亚公主奥林匹亚丝结婚。他还利用同盟者战争为