de 1）的改良，改良的项目包括新设计的音响归向系统与斜盘（Swashplate）式引擎，这种引擎另外搭派配作为推进动力来源。在比较过两种设计之后，模式1型由Could公司进行生产。1972年Mk 48型鱼雷开始在美国海军潜舰上佈署。1975年，面对苏联新服役的阿尔法级核潜艇的潜深与速度的威胁，一项名为先进能力（Advanced Capability， ADCAP）的需求方案被提出来，目的是要提升Mk 48鱼雷的性能来对付这些苏联新潜艇。这项改良方案的需求包括：改良计画自1978年展开，1979年9