143年，符腾堡成为神圣罗马帝国的一块伯爵领地。1419年分为乌拉赫和斯图加特两支。1495年成为公国。1496年乌拉赫支灭绝。1806年，符腾堡公国被升为符腾堡王国，公爵腓特烈三世成为王国的第一任国王腓特烈一世。1871年，符腾堡作为自治王国加入普鲁士首相俾斯麦通过几次成功的战争和外交手段缔造的德意志帝国。第一次世界大战后，君主制垮台，国王威廉二世被推翻。符腾堡作为符腾堡人民邦，成了魏玛共和国的一部分。1920年，斯图加特是德国国民政府的所在地。第二次世界大战期间，斯图加特的市中心几乎被空袭完全摧毁。