有外力或是阻尼的情形下，会倾向于振盪的频率。弹性体在不受外力下的振盪称为自然振盪，其对应的频率即为自然频率。自然振盪和有外力下的振盪不同，若是线性系统，有外力的振盪其频率会是外力的频率。若外力频率恰好等于自然频率，其振盪的振幅会越来越大，这个现象称为共振。