的拖挂式运载车限制了其机动能力，所以出现了改进型号。”
历史.东风31起源可追溯到20世纪70年代研制的巨浪-2潜射弹道导弹。80年代中期，ARMT（当时称为航天四院）作为主要委任承包商，第二炮兵的研究机构提供支持，研制了接替东风-4的第二代洲际弹道导弹东风31。原本作为巨浪-2以陆基为基础的变体，东风31最初叫东风23，但后来由于不明原因的改名为东风31。有报道称，在东风-31开发过程中，其固体燃料发动机有技术问题。据称，东风31在1992年4月29日进行了第一次测试发射，发