4年发现的。距离地球约10000光年。包括M24和邻近的星团与恆星都是银河在人马臂，或是人马-船底臂的一部分。梅西尔描述M24是一个「拥有许多恆星的大云状体」，并且认为他的直径广达1.5°，是对星云很适当的描述。有些资料，曾错误的认为M24是黯淡的疏散星团NGC 6603。M24所佔有的空间深达10,000至16,000光年，是使用双筒望远镜观察能看见各别的恆星最密集的区域，在单一视野中能看见约达1,000颗的恆星。