明的交通信号灯）就已经有黄灯的存在了。而英国的第一批交通信号灯在1926年于皮卡迪利广场（）设置 ，翌年（1927年）于伍尔弗汉普顿王子广场（）的利奇菲尔德街（）与公主街（）引进了英国首座全自动交通信号灯。澳洲第一批交通信号灯则是在1928年于墨尔本的柯林斯（）与斯旺斯顿街（）交汇处被设置。而每个方向三个灯共四个方向十二个灯的信号灯系统直到1928年才开始被使用，这种信号灯系统的另一个特征就是具有灯罩，且每个信号灯的镜面都以喷砂的方式来增加白天的能见度。 而不管是交通塔形式的交通信号灯或臂板式信