::::历史.1960年代港英政府为连接观塘工业区及葵涌货柜码头，沿着九龙群山的山腰兴建新路，绕过已发展的地区，当中石硖尾大窝坪以东命名为龙翔道，以西为呈祥道。龙翔道由石硖尾起点至大磡限速每小时70公里，由大磡至牛池湾终点限速50公里。1994年路政署展开「龙翔道及呈祥道改善工程」，把原来双线双程的龙翔道扩阔至三线双程，并且建造连接大埔道至龙翔道的行车天桥（2016年命名为龙悦道），及于南昌街及大埔道兴建新的交汇处，以加大行车流量，工程于1998年完成。龙翔道连接9条较主要的道路，包括南昌街、大窝