层组有一个并未被国际天文学联合会认可的非正式名称「伯恩斯组」（Burns Formation） 。伯恩斯峭壁是机会号在坚忍撞击坑内的最后一个科学研究点。当它要离开当地时碰上了打滑的问题，但最后仍克服了困难。机会号离开坚忍撞击坑后继续向它降落时脱离的防热盾前进，并且在当地发现了一个特殊的岩石，这是首次在其他行星发现陨石。
水文历史.机会号在坚忍撞击坑探测了半年。在这段期间机会号的探测资料取代并增补了子午线高原的水文历史，此外还确认了当地在古代曾经由流水存在。科学家从坚忍撞击坑得知火