Wildman）产下了一个女婴，取名为内奥米·魏德曼（Naomi Wildman），内奥米成为了在航海家号上诞生的第一个婴儿。此后的数年里，航海家号和卡松人爆发了一系列冲突，损失了一些船员。2374年，凯丝离开了航海家号。同年，航海家号从博格人中俘获了九之七，并将她重新转化为人类，而九之七随后担任了航海家号的工程师兼科学官。2376年，航海家号接收了一批来自联邦星舰分节号（USS Equinox）的船员，这艘星舰和航海家号一样也是被“守护者”带到第四象限的。同年，航海家号从博格人手里解救了四名被博格人同