水和静冈等静冈市内的主要车站。静冈站是骏河区和葵区最主要的铁路车站。东海道新干线所有的木灵号列车和部分光号列车在静冈站停车。每个小时有两班木灵号列车和一班光号列车在静冈站停车。清水站则是清水区最重要的铁路车站。除了JR东海之外，静冈市内还有静冈铁道和大井川铁道两家公司经营铁路客运业务。静冈铁道经营有连接新静冈站和新清水站的静冈清水线，是静冈市民重要的交通手段。大井川铁道的途径静冈市北部山区，沿途人烟稀少，现在主要乘客多是观光客。静冈市内有多条公路经过。较为重要的有国道1号、国道52号、等。在高速公路方面，