珺与东吴大学物理学系教授郭中一出席声援营救因参加香港反对世贸游行冲突被香港警察拘捕的国立台湾大学政治学系学生李建诚的行动。2007年4月15日，杨祖珺参加415保留乐生大游行，声援保留乐生疗养院旧址。2012年1月，林正杰突然宣布以无党籍在台东县参选立法委员，杨祖珺以革命同志身分助选，林正杰之妻林凤莺也加入助选。2017年11月28日，中华全国台湾同胞联谊会与中国中央电视台联合主办《两岸一家亲：纪念两岸开放民间交流30週年特别节目》，杨祖珺演唱老兵返乡探亲运动歌曲〈少年中国〉。