消息走漏，反而先跟公子轨合作，把隐公刺杀而死，公子轨即位，是为鲁桓公。隐公行君事期间，重视政治、外交，鲁国国力较强。隐公除了到棠地观人捕鱼，被认为不合于礼法之外，处理政事、军事都还比较谨慎公正，与邻国修好，所以周围小国如滕国、薛国等国都到鲁国朝拜。与郑国、齐国等强国也结好。在位期间的卿为公子翚、无骇、公子益师、公子彄、挟、公子豫。
家庭.父亲：母亲：弟妹：