而未临民”。形同虚设。北魏军制采用征兵制，建殿内之兵，直王官以都统长统领。有大将军府以统兵。沿边之地设“镇都大将，统兵备御，与刺史同”。另编有羽林、虎贲等军。将军名号颇多，大体沿用魏晋名号，也有不少新规定的名号。北魏后期，权臣专政，特设一些官号，如尔朱荣为天柱大将军。
北齐.北齐官制，多循北魏。中枢有三师（太师、太傅、太保）、二大（大司马、大将军）、三公（太尉、司徒、司空）。中枢五省：御史台，有御史中丞、治书侍御史、侍御史、殿中侍御史等官；九卿为各寺，如大理寺、太仆寺、光