应陈胜，于沛县起兵，号为沛公。刘邦不久即转战南北，刘盈和家人则都被留在丰邑，过着动荡不安的生活。前206年，项羽灭秦，自立为西楚霸王，尊楚后怀王为义帝，分封十八诸侯王，立刘邦为汉王。此时刘盈和家人仍在丰邑，直到楚汉战争爆发，刘邦路经沛郡时，才派薛欧、王吸去寻找他们，但未能找到。前205年，刘邦回军平定了三秦，又击项羽至彭城，项羽大败汉军。刘邦因兵败不利，乘车马急速逃去，打算经过沛县，接取家眷西行。在半路上夏侯婴遇到了刘盈和他的姐姐，就把他们收上车来。马已跑得十分疲乏，敌人又紧追在后，刘邦特别着急，有