工兵生涯.1834年至1837年间，李在位于华盛顿的工兵总司令部担任助手，且于1835年夏协助勘定俄亥俄州与密西根州之间的州界。1837年，他接获生平第一个重要任命，担任工兵中尉，监督密苏里州圣路易斯港口以及密西西比河上游与密苏里河的工程。其成果使他得昇为上尉。1841年，他奉调至纽约港的，在当地负责构筑碉堡。
美墨战争、西点与德州.李上尉于美墨战争期间（1846年－1848年）表现卓越超群。他当时在由韦拉克鲁斯推进至墨西哥城的过程中，是-{zh-han