及罗斯西公爵查尔斯王子（后来的威尔士亲王，后登基为英格兰、苏格兰及爱尔兰国王查尔斯二世）、大姐（后为英格兰长公主及奥兰治亲王妃）、三哥约克公爵詹姆斯王子（后登基为英格兰及爱尔兰国王詹姆斯二世暨苏格兰国王詹姆斯七世）和二姐。尽管英格兰、苏格兰和爱尔兰都是基督教国家，但三国国民信仰的教派各不相同，有信罗马天主教的，有信圣公宗和长老宗的，还有清教徒。最终，安妮公主于3月30日在圣詹姆斯宫由信仰圣公宗的威廉·劳德施洗，成为一名圣公宗教徒。安妮公主在生前只见到了一个弟弟和一个妹妹，即凯瑟琳公主（，1639年6月2