授理查德·宾泽尔（Richard P. Binzel）所发明的，其第一版称为「近地天体危险指数」（A Near-Earth Object Hazard Index），于1995年在联合国一个会议中首次公开，其后也在多个会议中发表。1999年6月，在意大利杜林市所举行的国际近地天体会议中，他发表了其更新版本，并透过全体投票得到接纳。为纪念各国代表在会议中的团结精神，共同研究近地天体对地球的危害，该指数也因此使用了该地方的名字来命名（值得注意的是，「杜林危险指数」的英文名称，是以杜林的义大利文发音Torin