因此，旧有的GL级将被更名为GLS级。在新的“GLS-Class”名称中，“ G”代表"geländewagen" （"越野车的德语"），体现其继承了G-Class 的高耐久性；“ L”是奔驰SUV车系的统一后缀，意义不明；“ S”则代表其定位相当于S级。 
第一代（X164； 2006–2012）.GL-Class（X164）首次亮相于2006年北美国际汽车展。同级别的奥迪Q7发布时间与其相近。此代车型有自然吸气V8汽油发动机、涡轮增压V6和V8柴油发动机的动力选项。所有型号