庭分北庭与南庭，西汉时北庭在今蒙古国杭爱山东部之北鄂尔浑河上游地区、杭爱山东麓、哈喇巴尔噶逊附近。南庭在今河北赤城一带。
东汉时期的南匈奴.汉光武帝建武二十四年（48年）匈奴分裂成南北二部。建武二十六年（50年）东汉为安置内附南匈奴立南单于庭帐于五原县（今内蒙古包头市西）西部塞八十里处。随后又入迁云中郡（治所在今内蒙古托克托县东北），于同年冬（50年）再迁至西河郡美稷县（今内蒙古准格尔旗西北）。所领内附的南匈奴，散居于今内蒙古河套与鄂尔多斯地区以及陕西省北部、山西省北部一部分地区。