于匠人的分类、祖先以及后裔尚存争论，但很多人认为，他很可能是晚期人科物种（诸如海德堡人、尼安德特人和智人）的直接祖先。他与直立人间的关系也有许多争议。直立人被认为是匠人在亚洲的后裔。也有观点认为他与直立人可以归为同一物种。匠人是人属的早期物种之一，可能是能人的后裔，或者和能人享有共同的祖先。
历史.
发现.南非古生物学家约翰·鲁宾逊（John T. Robinson）于1949年在南非斯瓦特克朗（Swartkrans）发现了一新的人科动物的下颌骨，并将其命名为