免分裂，让位刘玄。更始元年（23年）二月，刘玄即位为更始帝，任命王常为廷尉、封知命侯。王常跟随刘秀、王匡进攻昆阳（颍川郡）。同年六月、王常、王凤守昆阳城。刘秀大败新朝大司空王邑、大司徒王寻率领的主力部队，即昆阳之战。更始二年（24年）二月，更始帝迁都长安，王常行南阳太守事，封邓王。食邑八县、赐刘姓。他遵守法规，在南方被称道。
东汉时期.建武二年（26年），王常带着妻子到洛阳见光武帝，肉袒而降。光武帝对王常到来非常高兴，任命他为左曹，封山桑侯。王常又被任命为汉忠将军、讨伐割据荆州