叔父王頍因参与汉王杨谅谋反，被诛杀，王珪受到牵连，隐居于终南山，直到隋朝灭亡。李纲以其“贞谅有器识”，荐为世子府咨议参军，为太子舍人，成为李建成的心腹。后来由于李建成阴谋作乱之事所牵连，王珪被流放到云南嶲州。玄武门之变后，王珪被太宗召回，拜谏议大夫，迁黄门侍郎、兼太子右庶子。贞观二年（628年），任侍中。贞观六年（632年），唐太宗在丹霞殿设宴，叫王珪评品诸大臣。王珪说：「孜孜奉国，知无不为，臣不如玄龄。才兼文武，出将入相，臣不如李靖。敷奏祥明，出纳唯允，臣不如彦博。处繁治剧，众务必举，臣不如戴冑。耻君