虫外表相似，但其生态异于成虫，也有复眼、展开的腿以及突出于体外，可以被观察到的翅。
进一步分类.不完全变态昆虫通常更进一步分为渐进变态和半变态以及前变态三类。渐进变态昆虫的若虫和成虫生活在相同的环境（水、空气或土壤等）中，例如直翅目的蝗虫和蟋蟀，以及一些半翅目的昆虫。半变态及前变态昆虫的稚虫和成虫生活的环境不同，如蜻蜓的稚虫水虿生活在水中，而成虫蜻蜓则生活在空中；蝉的稚虫生活在土壤中，而成虫则生活在树上。