路路段本为一条起自地龙口（即东铁线笔架山隧道入口）并流入沙田海（新市镇发展后被收窄为城门河的一部份）的渠道，在现时红梅谷路与显径街之间沿渠道南岸建有名为「水渠路」的行车道路，东段连接大围道，此即现时车公庙路西段的雏形。随着沙田新市镇发展，大围地区的隆亨邨、新翠邨及新田围邨于1981-1983年间相继落成，政府将渠道覆盖，辟成多线分隔道路，并东延至狮子山隧道公路。新路摒弃「水渠路」一名，改称现时的车公庙路(当时为了避免与位于旺角的水渠道混淆，加上车公庙座落在此路旁，故命名为「车公庙路」)，此后一直是大围地