，祁连山与额济纳河一带，建立汗国，史称河西回纥，后被西夏击败。速不台西征.顺便平定裕固族。在元代他们受忽必烈派出的宗王统治，明代设曲先、斡端、安定、罕东四卫，在明代他们先后被赛德与阿勒坦汗打败。在历史上，裕固族曾有过各种称唿。元朝称为“撒里畏兀尔”，明朝称为“撒里维吾尔”，清朝称为“锡喇伟古尔”或“西喇古儿黄番（裕固族中说蒙古语的是黄黄番，说突厥语的是黑黄番）”，封大头目为七族黄番总管，把居住区一分为三，各部落置正副头目，头目以下有大圈头，以下有辅帮一人。中华人民共和国建立初期称为“撒里畏吾尔”；本民族