为他生儿育女，例如《圣经》人物辟拉，是雅各妻子拉结的侍女，她为雅各生了两个孩子。玛格丽特‧爱特伍于1985年发表的小说《侍女的故事》（）中的侍女是另一例。在古代中国，有些丫鬟会受到主人虐待或被主人卖掉，而有些会被男主人看上而成为宠婢、纳为妾侍甚至成为妻子。亦有些丫鬟受到主人厚待，与主人感情深厚，和一般父女没有分别。上层社会女性出嫁时常会带同侍女陪嫁，这些侍女有时会成为丈夫的妾。女性以从娘家带来的侍女为丈夫的妾，既可帮助自己约束丈夫，又因原有的侍女身分而容易使唤，比外纳的妾要放心，例如《红楼梦》里的平儿本