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背景.文中括号内的年份均为西历支配冈崎城和西三河平原的松平清康于享禄3年（1530年）统一三河，但他在天文4年（1535年）进攻守山城时，被家臣阿部弥七郎正丰杀死。他死后，松平氏陷入内乱。不久，松平清康的嫡子松平广忠在今川义元的支持下继承松平家家督。而在松平家陷入内乱的同时，尾张国南部的战国大名织田信秀在天文9年（1540年）占领松平氏在西三河的重要据点安祥城（今爱知县安城市）
第一次小豆坂之战.第一次小豆坂之战，发生在天文11年（1542年）