弹性势能发射物体的冷兵器）、喷射武器（利用流体动力发射物体的冷兵器或热兵器）以及尚且属概念阶段的磁射武器（利用直线电动机的电磁力原理驱动物体的质量投射器系统，比如磁轨炮和线圈炮）。抛射兵器起先源于在史前原始社会用于狩猎的投石索、投枪器等，后出现了利用木料、橡胶甚至金属自身弹性的弓、弩和弹弓等。随着劳动和战争实践的发展，出现了金属手抛兵器和较为复杂的抛掷、弹射器械。以各种火器为代表的射击武器出现后，用高压气体为发射动力的喷射类抛射兵器成为主流，其余类的作用逐渐下降。