和工矿用液力传动柴油机车的通用平台，柴油机装车功率等级为1000～1200马力，在相同的车体上可选择采用М756、4Д49或6Д70型柴油机，机车整备重量亦可选择68、74或76吨。这种机车设计用于铁路枢纽和工厂企业的调车作业，亦可用于干线小运转作业，双机重联运用时能够牵引重载货物列车。1966年初，柳季诺沃内燃机车制造厂试制了首批两台采用6Д70型柴油机的原型车，该型机车被定型为TGM5型。同年，工厂并试制了另一种采用4Д49型柴油机的原型车，该型机车被定型为TGM6型。两者除了装用的柴油机和相关配件不同