4年11月5日发布正式招标公告，2015年9月30日，美国宇航局选择了五个任务概念作为最终入围者，每个获得300万美元，以用于为期一年进一步的研究和概念完善。2017年1月4日，露西和灵神星号分别入选第13和第14次发现任务。“露西号”将飞越五颗木星特洛伊小行星，它们都位于木星环绕太阳的轨道，或位于木星的前方或在它的后方运行；而“灵神星号”将通过环绕和研究金属小行星灵神星来探究行星内核的起源。
发现 15 和 16号.2018年12月22日，美国航天局发布了发现计划2019年招