羡之因而获授吏部尚书、建威将军、丹杨尹，总知留任，然而向来由刘穆之决定的各项朝廷大事都得向刘裕请示了。后转任尚书仆射。永初元年（420年），刘裕篡位称帝，进号为镇军将军，加散骑常侍，并以其作为开国元勋，封为南昌县公，食邑二千户。次年徐羡之进位尚书令、扬州刺史，后更在永初三年（422年）进位司空、录尚书事，仍兼扬州刺史。同年刘裕去世，遗诏徐羡之与中书令傅亮、领军将军谢晦及镇北将军檀道济为顾命大臣，辅助太子刘义符，即宋少帝。不过，刘义符居丧无礼，又与身边的人游戏无道，徐羡之于是与傅亮及谢晦密谋废黜刘义符