日凌晨2时，台湾中央气象局降格为中度台风。同日下午2时，联合台风警报中心指其不会登陆日本，但在晚上8时又预测会登陆日本四国地方。7月19日马鞍逐渐转向，并在晚上11时半于德岛县海部郡海阳町登陆。7月20日早上8时50分，马鞍于（和歌山县东牟娄郡串本町附近）登陆。同日下午，台湾中央气象局将马鞍降格为轻度台风。7月22日凌晨2时，马鞍转往东北偏北方前进。同日早上8时，联合台风警报中心为马鞍发出最后报告。7月23日凌晨5时45分，日本气象厅测出马鞍中心最低气压为985百帕，但台湾中央气象局则为马鞍