法律制度主要是基于英美法系（普通法）的法律制度，大致沿袭自殖民地时期的宗主国英国。1957年马来亚联合邦独立以及1963年马来西亚成立后，马来西亚以《马来西亚联邦宪法》作为国家最高法律，规定了马来西亚的法律框架、马来西亚公民的基本权利、三权分立原则以及联邦政府与君主的管辖权限与角色。马来西亚国会所颁布的联邦法律适用于全国各地；反之，各州立法议会所颁布的州法律仅适用于该州，且不得与联邦宪法有所冲突。
历史.马来西亚的法律制度早在19世纪到20世纪60年代由英国殖民对马来亚、砂拉越和北