国（又称安道尔亲王国）之间的关系。两国无正式外交关系，目前也没有在对方首都互设具大使馆性质的代表机构。对安道尔的相关事务由驻法国台北代表处、驻普罗旺斯台北办事处。
政治.
签证.安道尔没有加入欧洲联盟与《申根公约》，但根据1999年生效的《阿姆斯特丹条约》使得《申根既有规范》（Schengen acquis）正式成为欧盟法律的一部分，能适用欧盟的签证政策。欧洲申根区给予持有载明身分证字号的中华民国护照之中华民国公民可以申根区免签证入境，停留日数与申根区合併计算