离，而"F"是在"A"点的输入力，"F"是在"B"点的输出力，"A"点和"B"点速度的比值为"a"/"b"，因此输出力和输入力的比值（机械利益）如下：这就是槓桿原理，是阿基米德利用对几何的理解所证明的 。静力学分析中，利用速度来分析槓桿的力，也是虚功定理的应用。
速比.理想机构输入功率等于输出功率，因此可以用系统输入—输出的速比（speed ratio）来计算机械利益。若针对齿轮组，以"ω"的角速度给"T"的转矩，其输入功率为"P=Tω"。因为输入功率和输出功率相等，