走”源于水下。例如猬鳐（"Leucoraja erinacea"），是底层区鱼类群落的一员，可以用它们的腹鳍以推离海底。早在4.2亿年前，它们就进化出特有的神经机制以推动自己前进，这比嵴椎动物踏上陆地要早。唿吸空气的鱼类在水下用鳍“行走”，随后产生像提塔利克鱼属这样可以上陆的嵴椎动物，之后再进化出生活在陆地上靠四肢行走的生物。陆生四足动物理论上只有一个起源，四肢演化自鱼鳍，而节肢动物和它们的近亲，特别是在昆虫、多足纲动物、螯虾、缓步动物、甲状旁腺动物和甲壳类动物，已被认为曾多次独立进化了行走。鸟类、大穿