局在1996年12月提交的34项建议中，选择了起源号和轮廓号作为下一次的发现任务以下是五项入围最终先拨的提案:
发现 7 和 8号.1999年7月，美国宇航局选择了信使号和深度撞击号作为下一次发现计划任务。“信使号”是自水手10号以来首艘环水星的轨道器及探测任务。两项任务的目标都是于2004年底发射，每项费用限制在3亿美元左右。1998年，五项获选的入围提案都获得了375万美元，以进一步完善他们的设计概念这五项提案从约三十项提案中精选而出，以求实现最佳的科学目标。这些任务是