同，其中包括一项为期12个月、射程为1,000公尺的试验。1967年，XM-47被重新命名为FGM-77和FTM-77（FTM-77为训练型）。1967年12月，导弹首度试射，随后于1968年7月5日在实弹（包括发射组件、制导和发射器）情况下发射。美国陆军、美国海军陆战队以及美国以外多国军队都有採用的龙式导弹，首先在1975年1月，首度发配给驻扎在欧洲大陆以上的美国陆军士兵。龙式导弹採用了高爆反坦克弹头与系统，能够击破装甲战斗车辆（比如主战坦克、装甲输送车）、强化地堡和其他结构强化目标。虽然它被生产