、堺县、大坂府，直到1887年重新恢复设置奈良县后，才再次隶属奈良县。1889年日本实施町村制，设立了御杖村，直到今天御杖村都未曾与周边行政区划整併。2000年代的平成大合併期间，御杖村最初曾被规划与宇陀郡内其他町村合併，但在2003年御杖村与曾尔村一同退出了宇陀地区合併协议会（宇陀地区合併协议会其余町村最终合併为宇陀市），并在2004年另组曾尔御杖合併协议会，但这两村对于合併工作的细节未能达成共识，因此2005年即放弃合併，解散合併协议会。
交通.村内并无任何铁路路线通过