根据运输署官方资料，16线总站设于彩辉邨，以坪石邨为循环点；然而在日常营运中却正好相反，乘客抵达坪石方须下车。九龙区专线小巴16A线是香港一条来往丰盛街纪律部队宿舍和坪石邨的小巴路线，由成功专线小巴有限公司营运，而16S线为16A线支线，来往峻弦和坪石邨。九龙区专线小巴16B线是香港一条来往晓晖花园和坪石邨的小巴路线，由成功专线小巴有限公司营运。
客量.本线主要方便彩云邨及彩辉邨居民接驳港铁或往牛池湾街市购物，由于能深入牛池湾街，完全取代九龙巴士21M线（彩云至