数形式运动的模式。由简正模描述的自由运动发生在固定的频率上。一个系统的简正模对应的振动频率被称为其固有频率或共振频率。任何物体，如建筑物、桥梁或分子，都具有一组简正模及对应的固有频率，取决于其结构，材料和边界条件。一个系统一般的运动可以写成其简正模的叠加。之所以简正模被称作“简正的（normal）”，是因为它们可以独立运动，即给物体施加一种模的激发，永远不会导致物体以另一个模运动。简正模彼此正交。