991年后期设计定型，开始批量生产。CIS 40 AGL主要是受到新加坡共和国武装部队和其他几个国家的警察和安全部队所採用，另外还对外出口。
设计.CIS 40 AGL採用了与美军Mk 19 Mod 3类似的反冲式系统设计，开放式枪栓方式。因此在发射榴弹时，枪机呈开放式。拉动枪机的拉柄使得枪机后退，扣动扳机以后，枪机会将榴弹推入膛室的同时，枪机也会跟着前进。但在枪机前进的途中（榴弹即将进入枪管时）便会将底火击发并发射榴弹。同时枪机会继续前进，使得射击的反冲力量与枪机前进力量抵销