称阳翟，曾为韩国都城，秦代设颍川郡，后历代称颍州、钧州（因避明神宗万历皇帝朱翊钧讳，遂改称禹州）等。1988年撤县改市，为禹州市。。
上古时期.相传大禹治水有功，受封于此。禹之子夏启在此“大享诸侯”建立了中国历史上第一个世袭王朝夏朝。夏禹境称“夏邑”或“夏国”，亦称“虞国”。《水经注》载：“河南阳翟县有夏亭城，夏禹始封于此，为夏国”。《竹书纪年》载：“夏禹之子夏启，即位夏邑，大享诸侯于钧台，诸侯从之”。后来夏启迁都山西安邑。后，夏少康中兴，又建都于少康城（禹州市顺店镇康城村）。商朝