验二小开始接触足球，2001年转投深圳盐田体校，2006年加盟浙江绿城青训体系，曾担任杭州绿城U17青年队队长。2010年10月，谢鹏飞和刘彬彬、张琪一起被中国足协公派到法乙球队梅斯留学一年。 2011年7月，培训归来的谢鹏飞加入由杭州绿城梯队组建的温州葆隆队参加2011年中国足球乙级联赛。9月20日，谢鹏飞射进他职业生涯的首个联赛进球，帮助温州葆隆主场2比1击败重庆FC。赛季结束后，谢鹏飞回归杭州绿城并被新任主教练冈田武史提升到一队征战2012年中国足球超级联赛。4月22日，谢鹏飞在联赛第七轮杭州绿城