返回刈谷城，获赐予三河国刈谷3万石并继任家督（曾被秀吉几度削去领地的忠重的石高在『当代记』中记录为2万石。可能是胜成结合家康所赐的300人扶持而有3万石）。
关原之战.成为水野家当主的胜成因为会津征伐中止而返回刈谷城，并且向着关原之战的战场出阵。9月13日，岛津义弘的足軽以铁砲向曾根城射撃。被井伊直政、本多忠胜请求「不是六左卫门殿的话，就不能胜得这次战斗，希望你可以马上派遣攻击岛津军的援军」（）。于是胜成与弟弟水野忠胤一同前往防卫曾根城，在乐田的阵地的橹撃中铁砲，岛津马上从乐田撤退