移动.分析了连续时间的循环神经网路（CTRNN）之后，提出了一种动态系统机制。透过强调神经网路的「输出」而不是状态，并检查完全互联的网路，三神经元中央模式生成器（CPG）可表征像是走路时的腿部运动这样的系统。这个CPG包含三个运动神经元来控制足部、后摆和前摆。该网路的输出表示脚是向上还是向下，以及施加多大的力来产生腿关节的扭矩。大部分时间下的神经元输出非开即闭是该模式的特点。「准稳定状态」是另一个特点，这意味着它们最终会过渡到其他状态。像这样的简单模式产生电路被提议作为动态系统的基础