0年9月5日回到100公里的轨道。10月中旬的一次机动调让太空船在10月26日协调世界时07:00在距离爱神星表面5.3公里的位置掠过。
绕行与着陆.太空船在移动到200公里的圆形轨道后，接着将轨道从接近极地的顺行轨道移动到靠近赤道的逆行轨道。会合-舒梅克号于2000年12月13日回到35公里的低圆形轨道。从2001年1月24日开始，太空船开始一系列的近距离飞掠（约5至6公里）爱神星的表面，并在1月28日以2至3公里的距离通过该小行星。然后会合-舒梅克号在2月12日在协调世界时20