年三月，延平王郑成功率军欲攻佔台湾，黄昭从成功出征。奉令亲带铳手于七鲲身尾与荷兰兵战斗。六月，领军札北路屯垦。七月与援剿后镇张志纵管事杨高凌削土番，激变大肚王国的阿德狗让反，遂令移南路。1662年五月，郑成功于承天去世，黄昭与萧拱宸等人拥立郑成功五弟郑袭为「护理」，以兵阻止人于思明的世子郑经返回登基。十一月初一，世子军登陆，双方战于潦港，黄昭中流箭身亡，萧拱宸等人皆降。世子成功登基，是为郑经克台。