考试，成为执业律师。江鹏坚创立了台湾人权协会，提倡人权。在1979年12月10日人权日当天，《美丽岛杂志》的成员的及其他党外民主运动人士进行一次集会游行，即美丽岛事件。许多参与者遭到国民党政府逮捕。在军事法院审判，江鹏坚参与替美丽岛大审中主要八人的林义雄辩护。
政治生涯.江鹏坚之后开始参与政治，并支持党外运动。1983年他被选为立法委员。1986年9月，包括江在内的约130名民主派人士，聚集在台北圆山饭店，宣佈建立民主进步党（民进党）。1986年11月10日，他当选为民进党的首