侵西伯利亚的不是俄国正规军，而是斯特罗加诺夫家族僱佣军。1558年，因为乌拉山脉以西的毛皮日渐减少，沙皇伊凡雷帝授权斯特罗加诺夫家族率哥萨克在乌拉山脉以东开发商栈，攫取当地丰富的毛皮资源。1572年，在西伯利亚中部的半游牧国家西伯利亚汗国拒绝以毛皮向俄国朝贡，这成了俄国进攻西伯利亚的理由。还有一种说法是这次征服的起因是当地俄罗斯的居民点经常受到原住民的骚扰。哥萨克领袖叶尔马克·齐莫菲叶维奇在1578年（明万历六年）10月开始东侵。几年内，叶尔马克等征服了库臣汗国，平定了西伯利亚西部。其后叶尔马克在进攻西伯利