手自一体变速箱，又称手自排变速箱，也就是手动、自动一体化变速箱。它是在自动变速箱的基础之上，让用户可以人工增加、减少挡位的一种变速箱。不过为了避免对变速箱及汽车发动机造成伤害，在用户使用挡位不合理时都会由系统自动纠正。
蒂普特罗尼克.蒂普特罗尼克（Tiptronic）是保时捷的一个手自一体变速箱注册商标，但该公司也授权了路虎和大众集团的其他公司使用该商标。