trix）、赫维兹矩阵（Hurwitz matrix）若矩阵formula_8的每个特征值其实部都为负值，也就是针对每个特征值formula_11。矩阵formula_8也称为稳定性矩阵（stability matrix），因为若上述条件成立以下的常微分方程是渐近稳定，当formula_14时，formula_15。若formula_16是（矩阵型的）传递函数，此传递函数称为赫维兹传递函数的条件是若formula_17中所有元素的极点都有负的实部。此条件不需要formula_16在特定的formul