欧的一位私人收藏家以一套圣马利诺警察制服交换中华民国警察制服；巴拉圭警政署透过中华民国驻巴拉圭大使馆捐赠2套巴拉圭警察制服，共收集约70个国家或地区的警察资料文物。1993年6月28日，世界警察博物馆在警大校园内成立并正式开馆，时任行政院院长连战及中华民国内政部部长吴伯雄参加落成典礼。2018年，世界警察博物馆与内政部合作启用「云端看见世界警察博物馆」网站，提供360度的线上导览。
建筑.博物馆外的罗马广场上有台湾雕塑家杨英风设计的警鸽，及书法家江兆申「世界警察博物馆」的题字，建筑