旦的女儿，母不详。初封清阳公主，嫁给了唐玄宗王皇后的哥哥王守一。开元十一年（723年），王皇后被废，王守一先贬，后被赐死。公主改嫁裴巽（原唐中宗女宜城公主的驸马）。开元二十八年（740年），薛国公主把自己在通义坊的宅第舍为九华观。薛国公主去世后，陪葬惠陵。公主长女王氏孙女程氏嫁祚坊判官行成都府华阳县尉李鉥。幼女谯郡某氏（730年—805年）有墓志铭，载其父名镇、不仕官，本人嫁给玉真公主次子鸿胪卿张倜。疑公主在裴巽之后另有丈夫。