永靖龙（属名：）是一属蜥脚下目恐龙，发现于中华人民共和国甘肃省兰州-民和盆地的白垩纪早期地层。
发现.模式种也是唯一种大唐永靖龙（）于2014年由李立国、李大庆、尤海鲁、所叙述、命名。属名来自标本发现地附近的永靖县；种名象征唐朝并纪念中国科学院古嵴椎动物与古人类研究所的唐治路先生为恐龙研究作出的贡献。正模标本也是唯一已知的标本（编号：GSGM ZH(08)-04）是一个部分颅后骨骼和三颗牙齿，包括背肋碎片、左、右桡骨和尺骨、以及八节荐前嵴椎（一个尾端颈椎、四个前段背椎、三个关节