比赛时间为8月23日中午12时至12时30分。
资格赛.8位选手由8月19日举行的资格赛取得决赛席位，惟资格赛的成绩并不会带进决赛。以下为资格赛晋级决赛的选手：
决赛.以下为各运动员在决赛中的成绩：台湾竞技体操选手李智凯在本次赛事中获得15.300分，是2016年国际体操总会修改计分规则后，鞍马项目分数最高的世界纪录，为中华队拿下该届世大运第八面金牌，也是2005年伊士麦世大运后，中华队在世大运第二面男子竞技体操金牌及第一面男子鞍马项目金牌。