在弗拉米宁一改先前罗马的战争政策和规划，要求马其顿从所有城邦上的驻军撤离，完全解放希腊城邦。这政策让罗马获得许多希腊城邦支持，加上弗拉米宁在军事上一连串积极行动，并于阿乌斯战役获得胜利，迫使腓力五世从色萨利撤退。尽管传统上的亲马其顿的亚该亚同盟，这时与斯巴达交战而无法在这次战争上为马其顿提供协助，但罗马成功让亚该亚同盟放弃亲马其顿的立场，最后在亚该亚，仅剩阿尔戈斯与马其顿同一侧。陷入不利形势的腓力五世宣布他有意愿与罗马谈和，而弗拉米宁希望能在自己执政官任内结束这场战争，来作为自己的功绩。但这时弗拉米宁面