学名：）。牠们的身体细长，复眼发达生于头两侧，咀嚼式口器，触角刚毛状，前后翅形状相似，翅脉中室四方形，翅翼生有翅柄，与蜻蜓同属蜻蛉目，与蜻蜓不同点在于豆娘的前后翅大小、形状相似；蜻蜓的前后翅大小、形状相异。
生物特性.豆娘的稚虫水虿生长于水中，身体侧扁长形，尾端有叶片状的尾腮，具有唿吸与运动的功能。隐匿于水草或石块缝隙。由于豆娘的体态优美、颜色鲜艳，且其翅膀颜色多变，故很多爱好者喜爱观赏。而蜻蜓与豆娘的主要差别有以下：