知觉所控制，一切的行为都是为了满足人的生理及心理需要，现实治疗法因此形成系统法的理论。其后威廉葛拉瑟在妻子的协助下，编着新书《控制理论在现实治疗的实践：个案研究》，将现实治疗法推广至青少年、乱伦受害者、囚犯等人士。1998年，威廉葛拉瑟将控制理论易名为选择理论，因为选择理论更能表达正向积极的感觉，自此现实治疗成为心理治疗中效果卓着的一种疗法。
基础理论.
心理及生理需要.在现实治疗中，人的每个行为都是经过大脑的评断，用以满足人的需求。而人的需求可以分为生理层面