余次。渤海国与中原在文化、文字、行政上制度一致，可视为“车书本一家”。唐朝着名诗人温庭筠再送渤海国王子回国时曾赠诗：《送渤海王子归国》：“疆里虽重海，车书本一家。盛勋归旧国，佳句在中华。”
大祚荣时期.公元705年，唐派遣侍御史张行岌前往旧国，招慰大祚荣，并考察震国国情。大祚荣对唐示好，并随即派儿子大门艺随张行岌入唐抵达长安，唐朝廷留大门艺为宿卫。公元713年（唐玄宗开元元年，高王十六年），唐玄宗谴使鸿胪寺卿崔忻，敕持节“宣劳靺鞨使”的名义，从唐都长安出发到登州（今山东蓬莱