60年1月19日德国工程师菲力斯·汪克尔公开发表了汪克尔引擎，其专利权原属德国NSU车厂（奥迪汽车前身）拥有，吸引了美国通用汽车、德国戴姆勒·宾士和日本丰田等车厂的目光，但最终成功改良此类型引擎并搭载于市售车上的仅有马自达一家。自1960年代起，除了家用轿车与跑车外，更陆续将转子引擎搭载于货卡车、小型巴士等机动车辆。