formula_34-曲线 formula_8 是正则的如果 
重新参数化与等价关系.给定一条曲线的像我们可以定义曲线的许多不同的参数化。微分几何旨在描述在一定的参数化下不变的性质。所以我们需在所有参数曲线集合上定义一种合适的等价关系。曲线的微分几何性质（长度，Frenet 标架和广义曲率）在重新参数化下不变从而满足等价类性质。这个等价类称为 C 曲线，是曲线的微分几何研究的中心。两个 "C" 参数曲线与要称为等价，就要存在一个 "C" 双射使得和γ 称为