对丞相进行监督和牵制。御史大夫下设御史中丞，辅助皇帝执行弹劾之权。则把秦朝的御史大夫，更进一步成为监察吏，但仍独保留兼掌文书记事之职，尚未专司监察。
汉代.汉代时期，监察机关为御史府，又称御史大夫寺，又名宪台。汉初，御史大夫仍兼兰台秘书，兰台即「藏书之室，着述之所」，显示御史大夫仍掌管秘书职务，监察制度仍未独立行使。直到汉成帝八年，丞相被更改为大司徒，改太尉为大司马，御史大夫被改为大司空，改为专掌水利和工程建设的部门。监察之职由御史大夫改由御史中丞行使，至此，御史中丞便与御史大夫相