大尉，航空母舰飞龙号的舰上攻击机队长，加入中途岛作战，1942年6月4日7点整，带领第一梯次攻击队108架战斗机，轰炸中途岛，轰炸过后向南云忠一中将发佈「カワ·カワ·カワ（与日文的「川」字同音）」也就是需要进行第二波轰炸的电报。作战过程中，赤城号，加贺号，苍龙号三艘航母重创，唯独飞龙号倖存{P.108}，并带领飞龙号的第四梯次攻击队(日机八架{P.109})进攻美国航母约克镇号{P.109}，友永坐机右侧油箱受伤，据说已撞上约克镇号而战死，将其航母重创。友永战死后，军方在他的家乡建立墓碑。