为1937年制作的DW I、翌年的DW II及再后来的VK3001(H)，到1941年为止一共试制了3辆。不过这个系列后来被停止，改为优先开发较大型的VK3601(H)。VK3601(H)为亨舍尔自行开发的产物。其设计上的要求，需要拥有在外击穿100毫米装甲的能力，而防御力上则要求前方装甲厚度需要有100毫米。关于这个要求，为与后来德军遭遇T-34时的作战经验无关，真正的原因是在进攻法国的西方战役时遇上雷诺B1与玛蒂达II步兵战车等盟军的重战车。在了解到三号战车及四号战车所搭载的短砲身砲其穿透能力无法击毁英