到我军全部赶到，合力进攻他们，必定胜利。否则，也可以保全军队而返回。当初皇上和将军怎么说的，您竟然忘了吗?”王聪亦持同样意见，力言不可。但丘福不顾众人反对，厉声道：「违命者斩！」而后继续领兵孤军深入，骑兵等都哭泣。诸将不能阻止被逼随行。明军被诱敌深入到蒙古草原，被彻底击溃。李远、王聪率五百骑冲突敌阵，斩数百人，王聪战死。李远战马绊倒，与丘福、王忠、火真都被俘，都在奥诺胡以西被阿鲁台所杀，全军覆没。蒙军乘胜掩杀明军数万。丘福麾下将士多逃回，具体说丘福战败之状。明成祖叹道：“丘福不从吾言，以至于此，而将士何辜？