慈悲，佛教术语，为慈与悲二者的合称，为佛教基本教义之一，也是四无量心的基础。大乘佛教中，菩萨以追求慈悲及智慧为最高目标。
概论.慈悲是复合词，由四无量心的「慈」与「悲」合成。其意义相近，经常一起使用，其本性皆是无瞋，但是其作用不同。龙树认为，慈为「与乐」，悲为「拔苦」。