-60厘米，重达7公斤。目前已知有20种硬毛鼠，但有一半已经灭绝，只有少数数量很多，其余的都是濒危。牠们仍有尾巴，有些已经退化，或是可以抓住东西。牠们的身体圆顿，头部很大。大部份的硬毛鼠都是草食性的，有些则会吃细小的动物。牠们会在树上或石缝间筑巢。在古巴，硬毛鼠会被猎杀为食物。