在1698年，其父逝世后继位为汉诺威选帝侯。1701年，英国政府为避免天主教徒继位，颁布《1701年王位继承法》，母亲索菲娅成为英国王位继承人。1714年，英国女王安妮驾崩无嗣，在佐治一世的前面还有五十位血缘关系和安妮女王更接近的外国贵族，但他们都已皈依天主教，依法不能继承英国王位。除了不久前逝世的母亲索菲娅，乔治一世就是血缘和安妮女王最接近的新教信徒，所以根据1714年的遗嘱继承英国王位，称乔治一世，成为汉诺威王室的第一位国王，当时佐治已经54岁。他是第一位以德语为母语的英格兰君主，但他无法使用流利英