六点半棍亦成咏春必修兵器之一。相传梁二娣原为老洪拳传人，即现称之少林子弟，简化了原少林棍法;他当红船船工时，工作包括煲头及笃水鬼等工作，长期使用撑船之木桨撑竿，所以咏春拳所学习之六点半棍较原来少林的较粗较长。梁二娣后来与黄华宝交换咏春拳。另有其他源流传说至善禅师或三德和尚在火烧南少林寺后，落难于红船时传与梁二娣。
坐马.由于六点半棍法本身不属于咏春拳的功夫，因此修练六点半棍法时不使用咏春拳平时的二字拑羊马，而是使用四平马。
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