富特见证塞浦路斯独立后离开殖民地官僚的行列，在1961年转任英国常驻联合国託管理事会代表，从而开展他在联合国的工作生涯。在任内，富特于1962年主持富特委员会（Foot Commission），对巴布亚新畿内亚进行访问，事后批评澳洲未有为当地提供全面的中学教育，同时促请当地能尽早成立自治政府，以脱离澳洲的管治。同年，富特不满麦美伦的英国保守党政府，在处理非洲南部殖民地罗德西亚的前途问题上失当，并批评政府立场偏袒殖民地内佔小数的白人社群，于是宣佈辞任常驻代表一职。虽然如此，富特在1963年再获联合国秘书处聘