钱塘（浙江杭县）人杜子恭，学有祕术。子恭死，孙泰立为五斗米教教主，教徒广布于南方。与其侄孙恩、孙恩妹夫卢循阴谋起义。隆安二年（398年）会稽内史谢輶揭发孙泰造反的阴谋，十二月，司马道子诛杀孙泰，众「闻泰死，惑之，皆谓蝉蜕登仙」，孙恩等余众流亡舟山群岛。《南史·列传第四十七》有传。