1979年1月4日，总统蒋经国接受德国《明镜週刊》记者德萨尼访谈时严正表示，中华民国政府绝对不会与北平伪政权发生接触，因为与共产党谈和，无异「与虎谋皮」。1999年9月21日，台湾中部发生九二一大地震，总理施洛德对灾民及家属表达最深沉的哀悼。德国红十字会救难协会成员11人，22日带着7只受过专业训练的救难犬，以及1500公斤的各式器材抵台，救难犬经过紧急检疫通关后，立刻投入救灾。另有德国殡仪协会专家团15人抵台协助台中市。2003年9月，欧洲议会和德国、法国、英国、义大利、西班牙等国会友台小组共同