任教员，面向全日本和外国招生，以培训有志报考陆军士官学校的青年。1898年，日本陆军参谋本部第二部部长福岛安正向清政府游说留学日本学军事的重要性。1898年，湖光总督张之洞选送4人入成城学校学习。1899年，南洋大臣刘坤一、四川总督岑春煊、直隶总督袁世凯等开始选派留学生入成城学校学习。1900年7月，第一批45名中国留学生从成城学校毕业，入日本陆军士官学校留学生班（学制一年），这是留日陆军士官学校第一期。1902年，钮瑷等九人自费就读成城学校，清朝驻日公使蔡钧拒绝在担保书上盖章，引爆了在日留学生与清