卑拓跋部奴隶。鲜卑拓跋一部份南迁中原后，留下的部份进居阴山一带。402年首领社仑自号「豆伐可汗」，建庭于鹿浑（今蒙古国哈尔和林西北），合併附近部落建立柔然汗国。柔然称霸漠南漠北，在土拉河一带打败敕勒，也多次与拓跋部建国的北魏对战。敕勒最早生活在勒拿河至贝加尔湖附近，又被称为丁零、铁勒与高车。五胡乱华后，在中原的丁零人曾建立翟魏国。487年漠北的阿伏至罗摆脱柔然统治，率10万多人西迁，在车师地区建立高车国。着名的《敕勒歌》，是北齐时敕勒人的鲜卑语牧歌，后被翻译成汉语。西域方面有鄯善、龟兹、于阗、车师及疏勒