洛琳伯爵夫人（）的儿子，在四个孩子之中排行老三，史陶芬堡出生在位于耶廷根的史陶芬堡城堡。它位于乌尔姆和奥格斯堡之间，在当时是巴伐利亚王国，德意志帝国的一部份。史陶芬堡的家庭是德国南部最古老和最有名的天主教贵族。在他母亲的祖先有几位新教知名的普鲁士人，包括元帅奥古斯特·奈哈特·冯·格奈森瑙。年少时期他和两位兄长都是德国童军协会（Neupfadfinder）的成员，并且参加了一些青年活动。和他哥哥们一样，他早年接受了细致的教育，但最终走上了军事生涯。1926年，他加入了家族传统军团在班贝格的Bamberge