日，英国王储爱德华王子（后来在1936年即位成为国王的爱德华八世）到访香港，参观了这条主要道路的兴建工程。为纪念此事，香港政府翌日将此未被官方命名的道路命名为「爱德华皇子道」，其后又被改为「英皇子道」。道路于1924年4月建成通车。1935年，位于香港岛东区的英皇道通车，为免两者混淆，「英皇子道」再被改为「太子道」。香港日佔时期，太子道曾被改名为「鹿岛通」。太子道兴建初期只连接大角咀（今通州街交界）至九龙城以南一带。1930年代，启德机场及九龙湾一带开始发展，结果道路被延长至牛池湾东部一带。后来与界限街