祖父松平广忠同被称为冈崎三郎。别称次郎三郎。不少史书记载为德川信康，理由是进入江户时代后，江户幕府许可将军家和御三家都以「德川」为姓，以后表记再被统一，而信康则以德川家康的嫡长男身份而称「德川信康」。
生平.在永禄2年（1559年）3月6日于骏府城出生，家中嫡长子。作为今川氏的人质，幼年在骏府度过，不过在桶狭间之战后，德川军以俘虏和交换，竹千代前往冈崎城居住。永禄5年（1562年），家康和织田信长的清洲同盟成立。在永禄10年（1567年）5月与信长的女儿五德姬结婚，两人都是