王国与属于上勃艮第王国的勃艮第伯国均主张拥有勃艮第公国继承权，导致两国之间爆发继承战争。经过长时间的战争，法兰西王国方面成功确保了对勃艮第公国的控制权。1032年上勃艮第王国绝嗣，领地于次年并入神圣罗马帝国。同样是在1032年，卡佩王朝的法兰西国王亨利一世将弟弟罗贝尔一世册封为勃艮第公爵，勃艮第公国由此进入卡佩王朝的支系勃艮第王朝统治的时代。
勃艮第王朝.以罗贝尔一世为始祖的勃艮第王朝统治了勃艮第公国三百馀年。勃艮第王朝当政时期，勃艮第公国采取忠诚于法兰西国王的对外政策。这一时