上王位，腓力五世是马其顿后期君主的能力和条件中，最可能联合希腊诸势力与日益强大的罗马抗衡并维持希腊自身的政权独立的统治者，在当时的部分希腊人认为腓力五世是可以解决希腊内部长期纷争的人选之一。前217年，在腓力五世努力下达成诺帕克特斯和约终结了马其顿和埃托利亚同盟间的冲突，除了雅典、罗德岛和帕加马以外，马其顿的势力再度遍及全希腊。然而前215年腓力与罗马的敌人迦太基组成了联盟，这使罗马开始介入希腊本土事务，促使原先就只是名义上归顺腓力的亚该亚城市渐渐背离马其顿，罗马更与罗德岛和小亚细亚的帕加马王国结盟。前