斯科伏龙芝军事学院及总参谋部军事学院进修，历任集团军司令部处长、步兵团团长、师参谋长、129摩托化步兵师师长。在1966年1月起出任远东军区第一副司令兼参谋长。在1972年，彼得罗夫获升任远东军区司令，同时晋升为大将。1976年5月，彼得罗夫调任苏联武装力量陆军第一副总司令。在欧加登战争其间，彼得罗夫担任了埃塞俄比亚军队总顾问，协助指挥作战。1980年升任苏联国防部第一副部长兼陆军总司令。1982年2月16日，彼得罗夫因出色履行政府交给的使命而获授予苏联的最高荣誉苏联英雄金星奖章。翌年，他获晋升为苏联元