年来到北京中央民族学院（现中央民族大学）学习西藏语言文学，师从于道泉。他还参观了成都和兰州的藏学研究中心。1959年毕业后回国。1965年获得捷克斯洛伐克科学院科学副博士学位，1966年获布拉格查理大学文学硕士学位，1991年获得捷克斯洛伐克科学院科学博士学位。1994年至2002年，担任捷克科学院东方研究所所长。2021年2月9日逝世。
主要贡献.主要研究课题为西藏历史与汉藏关系。译作有：白居易诗选《黑龙潭》（1994年第三版更名为《杏园中的枣树》）、法显的《佛国记》（1972年布