五年（1577年）五月，土蛮再次入寇，联营直至辽河以东，李成梁袭击土蛮，大胜而还。万历六年（1578年）正月，速把亥集合土蛮军大举入寇，李成梁再击溃之，加太保，世荫本卫指挥使。明万历八年（1580年），皇帝为表彰李成梁镇守辽东军功，建石坊（位于今日辽宁省锦州北镇市），王杲再出兵犯边，又为明军所败，王杲被捕磔死。万历十年（1582年），王杲子阿太（亦作阿台）和明作对，九月，辽东总兵李成梁进攻阿太之古勒寨，阿太中箭身亡。万历十一年（1583年）二月，李成梁再度发兵攻王杲之子阿台，努尔哈赤的父亲塔克世