足轻是日本平安时代到江户时期的一种步兵，根据战争的不同需要，可以使用不同装备。，是衙门里担任缉拿人犯的差役，日本平安时代出现的检非违使的下属人员，负责京都与令制国的治安，即是足轻的最初原型。日本南北朝开始大量运用对付恶党，镇压国一揆、土一揆，加上「下克上」风气漫延，遂成正式战斗人员。其底层人员绝大部分是所谓「放免囚人」的皂隶，只有为数不到十分之一的火长，由卫士府派任，所以足轻的纪律问题成为很大的隐忧，亦无忠诚度可言。除了放免囚人各地方上的足轻亦可能为中小庄园领主底下的郎党、族人、家丁，依附于实力雄厚的「官省