家奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）在1885年将之改名为近蜥龙。近蜥龙的化石在南非及中国也有发现，支持这个时期的各大陆聚合成盘古大陆的理论，但这些化石的分类却被受争议（可能是属于兀龙属）。另一个在加拿大新斯科舍省发现的化石亦有可能是近蜥龙，但却被未确实。近蜥龙的部份骨骼仍然缺乏。科学家多是根据其尾巴与颈部类似基础蜥脚类的假设，而重建此物种。而最近的研究将近蜥龙分类在近蜥龙类中。
描述.近蜥龙被认为是种小型恐龙，身长估计约2公尺，体重可能约有2