为站厅层；地下二层为月台层。
站厅.为方便行人进出，永泰站站厅中间偏北处被划分为收费区，四周被行人通道及商店包围，收费区内设有一台专用电梯（升降机）、三条扶手电梯及一组楼梯可供乘客来往于站厅及月台。永泰站提供少量商店，例如便利店以及面包糕饼店。此外，本站亦另外设有自动售卖机、自动照相机等自助服务设施供乘客使用。车站内亦设有“好易”机，可充值羊城通，缴纳水电费以及交通罚款等服务。本站与3号线北延段各车站一样，设有航班查询方便前往机场登机的乘客。
月台.