艇或者是潜艇上，潜艇在发射前需要浮出水面进行准备的工作。
历史.美国海军在二次世界大战末期首次利用安装炸药的遥控飞机对日本佔据的岛上工事进行攻击。根据使用的经验，海军在战后希望继续研发新一代的遥控飞弹。1946年美国海军打算利用德国于二战末期使用的V-1飞弹为蓝本来设计，但是基于V-1设计上的缺点，海军打算另起炉灶来满足他们的需求。1947年眼看着美国陆军准备研发的斗牛士飞弹，海军赶紧委託正在研发一款射程480公里地对地飞弹的沃特公司改变研究方向，飞弹射程要求提高到930公里，