经安塞县招安镇、王窑乡，志丹县杏河镇、保安镇、顺宁镇、纸坊乡、金丁镇，吴起县薛岔乡，止于吴起镇走马台，全长109.846公里。于2008年12月开工建设，2013年12月19日建成通车，是陕西省2013年建成通车里程最长的高速公路。延延高速公路起于延安市安塞县马家沟，设枢纽立交与包茂高速公路相接，途径安塞县、宝塔区、延长县、延川县的14个乡镇，止于陕西省延川县延水关镇刘家畔，并跨越黄河与山西省霍州－永和高速公路相接。项目建设里程115.931公里（含黄河大桥1.076公里），采用双向四车道高速公路标准，