997年7月香港主权移交后，他在黄宜弘父亲黄克立等人支持下，曾于同年年底参选中华人民共和国第九届港区人大代表选举，但是名落孙山。晚年的他时常穿梭中港两地，并且爱到大陆打高尔夫球，2008年8月，他身在大陆期间突然脑中风，并入院接受治疗，其后由家人安排返回香港北区医院深切治疗部留医，但当时已经昏迷，最终延至同年8月13日不治，终年67岁。梁铭彦身后，其家属为他在2008年9月2日于世界殡仪馆设灵，时任保安局局长李少光及医院管理局主席胡定旭等人均有到场致祭，而行政长官曾荫权及广东省公安厅等也有致送花圈。Se