0鲟鱼型导弹.R-39礁石/SS-N-20鲟鱼型导弹是专供台风级核潜艇使用的弹道导弹。它采用固体燃料，三级推进式潜射洲际弹道导弹。长度16米，直径2.4米。发射重量90吨，可携带10个分弹头，射程8300公里，圆概率偏差500~600米。R-39导弹是苏联（俄罗斯）投入使用的仅有的2种固体燃料的潜射弹道导弹，另一是R-30圆锤（厂方编号3M30）/（美国防部编号SS-NX-30，无北约代号，削核条约编号RSM-56）导弹虽然也是固体燃料，但尚在实验中。2011年11月23日从尤里多尔戈鲁基号上两发连射获得