将其讨取。之后一揆首谋者隈部亲永被送到柳川城等待处分，立花宗茂为了隈部一族的武士名誉而决定以「放讨」的方式解决，并选岀家中12位家臣一对一单挑隈部一族12人，永晟因为其刚勇的盛名而被选为立花方的讨者其中一位，成功的讨杀了对手。之后立花家奉命参加了丰臣秀吉发动的侵略朝鲜战事。此时永晟被改任旗奉行。于文禄之役中的碧蹄馆大战，立花军被推为先锋之职对抗明军，在午前的前哨战中，以十时连久、内田统续为第一阵正面突击明军查大受，连久虽奋战但中箭身亡，与第二阵小野镇幸、米多比镇久交替，此时永晟接应了连久的部队代为指