他教育学生从外在道德的实践，最终达到内在从心所欲不踰矩的仁义行最高境界。在1970年代，毓老的「天德黉舍」从週一到週五每天晚上都有开课，週一上《易经》，週二上「四书」，週三上《春秋繁露》，週四上「诗、书、礼」，週五上「子书」，包含老子、庄子、荀子、韩非子、孙子、管子等先秦诸子，并涉及《资治通鑑》及《人物志》。直到2008年，以102之高龄仍登坛授课。2011年3月20日于台北市家中辞世，享寿105岁。
身后荣誉.中华民国政府通过总统颁佈褒扬令给予褒扬，褒扬令原文为：Se