耶拉龙（"Mierasaurus bobyoungi"）以研究白垩纪早期犹他州的古生物学家罗伯特·葛伦·杨（Robert Glen Young）为名。米耶拉龙与亲缘关系最接近、同样来自白垩纪早期犹他州的莫阿布龙同是最后倖存的图里亚龙类，这是一群侏罗纪欧洲蜥脚类，以心形牙齿、细长的肱骨、尺骨表面有外凹…等为特征。米耶拉龙和莫阿布龙的差异在于：牙齿上缺乏垂直嵴、颈椎底侧表面相对平滑、颈肋尖端未明显分叉成两段、股骨侧面缺乏突起。米耶拉龙和莫阿布龙的祖先可能来自欧洲或北美东部倖存的图里亚龙类，在牠们出现之前不久