:结构.
前庭系统.前庭系统是平衡觉的末梢器官，负责对头部的线性加速度和角加速度的传感。前庭系统内包括半规管，连接着前庭神经。前庭系统的异常可导致头晕、眩晕等问题。
耳蜗.耳蜗是听觉的末梢器官，致力于听觉，负责将来自外耳和中耳的机械振动（即声音）转换为神经信号。耳蜗负责转换声压模式，然后将声压模式从外耳通过听觉神经传递给大脑。耳蜗连接着耳蜗神经。耳蜗的异常导致感觉神经性耳聋等问题。