首次以"Throtmanni"之名称提及。当时此地是一个小村庄。1152年神圣罗马帝国皇帝巴巴罗萨来到此地。两年内短时间，多特蒙德是巴巴罗萨的居住地方，之后多特蒙德成为帝国最强大的城市之一。在十三世纪多特蒙德加入了汉萨同盟。1220年，多特蒙德得到了帝国自由城市的名衔，换言之多特蒙德直辖于神圣罗马帝国皇帝。1320年之后，这个富裕的贸易城市开始以"Dorpmunde"的名称出现。市名的词形变化是不确定的。多特蒙德于1803年失去了帝国自由城市的名衔。多特蒙德在拿破崙战争之后併入普鲁士的西发里亚省之中，并