历任总督教练、管带等职务。中华民国成立后，随唐继尧入贵州，历任黔北防营管带、督带、统带、陆军第五团团长，护国军第七支队长，暂编第三混成旅旅长等职务。1917年7月，在刘显世、戴戡的成都之战中，熊其勋在突围时遭川军埋伏而被俘。后被押往成都斩首。同年7月，北京政府追赠熊其勋陆军中将荣衔。