启莫里阶（1亿5900万至1亿5000万年前）。川街龙、始马门溪龙、元谋龙的化石来自云南的张和组，前者年代为卡洛维阶（1亿6610万至1亿6350万年前），而后者为托阿尔阶（1亿7560万至1亿6120万年前）通安龙是已知最古老的物种，来自侏儸纪早期普连斯巴奇阶。的旺韦拉尾龙将马门溪龙科的地理分布扩展至非洲，代表这个演化支可能曾经迁徙出东亚以外的地区。而伊塔特组（Itat Formation）的化石表明牠们也曾到达西伯利亚。来自泰国（Phu Kradung Formation）的颈椎化石以及四川遂宁组的安岳