等继承王位的权利（举例来说，继承可能是以兄终弟及的方式来进行）。通常而言，没有获得王位的王爵会被指派去管理一些较小的行政区。历史上，首次将「大亲王」列为固定爵位名称的国家是基辅罗斯以及立陶宛大公国（自14世纪起）。随着这些国家的领土不断扩张，并逐渐往长子世袭制度以及中央集权的政体发展，它们的统治者们也因此获得更高阶的爵位头衔。
中世纪的大亲王.
匈牙利.在匈牙利，「大亲王」（匈牙利语："Nagyfejedelem"）是10世纪时，匈牙利部落联盟领导者的头衔。