、动念处体认良知”。认为人本得天理良知，但人被习心遮蔽，故不能呈现。强调“良知之学不待教”，要在“四端” 处“扩充”，“以诚身为贵”。 
着作.有《水洲文集》，后人撰有《魏水洲先生行略》。
家族.其弟魏良政和魏良器亦是江右王门重要学者。