也是当时在马来半岛唯一一个于二战期间提供救援的志愿团体。第二次世界大战结束，日军撤离后，英军返回了马来半岛，圣约翰救伤会和圣约翰救伤队便迅速在马来半岛和北婆罗洲扩张。马来亚于1957年8月31日独立，并于1963年9月16日与沙巴和砂拉越合并为马来西亚。之后马来西亚政府为了加强圣约翰救伤会和圣约翰救伤队的运作，于1971年拟定法案，并于1972年3月23日在马来西亚国会通过了新的《1972年马来西亚圣约翰救护机构法令》（St. John Ambulance of Malaysia (Incorpor