生卒年均不详。王龚世代为豪族，初举孝廉，后来任青州刺史、弹劾贪浊二千石数人。建光元年（121年），转任司隶校尉，次年为汝南郡太守。永建元年（126年），历任太仆、太常。129年九月，王龚担任司空。136年（永和元年）十二月，担任太尉。他想纠正宦官专权的弊端，上疏请贬斥宦官。宦官派他们的党羽弹劾王龚，汉顺帝大怒，要问罪于王龚。大将军梁商开脱，于140年罢免，以老病请退，在家去世。其子王畅。