头后变细，被称为肋颈（"Collum costae"）。肋颈处有肋结节（"Tuberculum costae"），其上的关节面被称为肋骨结节关节面（"Facies articularis tuberculi costae"），与同数的胸椎形成关节。朝胸骨方向行走的部分被称为肋骨体（"Corpus costae"）。内侧有一沟，肋沟（"Sulcus costae"），肋间神经和血管行于其中。肋骨体通过肋软骨（"Cartilago costae"）与胸骨相连。
分类和数目.肋骨的数