::相关技术.在控制重新组态前，需要先知道是否有出现故障（故障检测），以及故障影响的元件（故障检测和隔离）。最好也可以提供故障系统的模型（故障识别）。这些都是工程诊断希望得到的资讯。故障适应（Fault Accommodation）是另一种达到故障容许度的技术。故障适应和控制重构不同，故障适应只调整内部的控制器，控制器控制及量测的讯号不变，因此无法达到重新调整控制回路的目的。