科最古老的化石，亦是撒哈拉以南非洲首个发现的哺乳动物化石。牠的学名意思是「在猴戏之前」或「黑猩猩的祖先」。其他的化石最初都被分类在非洲原康修尔猿中，而在后来重新分类的。它们都是一些原先被认为是非洲原康修尔猿的化石，再综合一些其他的化石碎片而成为了新的物种。例如玛丽·利基于1948年发现的非洲种化石，后加上Thomas Whitworth于1951年的发现成为"heseloni"种。原康修尔猿科首先由路易士·利基于1962年提出，11年后已包括了非洲原康修尔猿、尼安萨原康修尔猿及大型原康修尔猿。这个分