，设计成单侧齿轮单边传动或双侧齿轮双边传动。双边传动的两组传动齿轮分别安装在牵引电动机的两侧，这种结构的优点是轮对的左右扭矩均衡，并可以传递较大的旋转力矩，但缺点是占用较多轮对内侧有限的轴向空间，因而对牵引电动机的尺寸有更严格的限制，不利于进一步提高单轴功率。双边传动一般均使用斜齿圆柱齿轮，而且双侧齿轮的齿斜相反，因此双侧齿轮的轴向力也相反，齿轮安装的误差可由轴向力差值引起的轮对微小横动来得到纠正，保证了双侧齿轮传动转矩的均匀性。如果采用双侧直齿轮，轮对组装时必须保证双侧大小齿轮形对应的精确性，否则必然引致