”在拉丁文中意为“从(罗马)城建立起”。通常将始年定在公元前753年。文艺复兴时代的着者有时会使用罗马纪年，这给人以罗马人经常用罗马纪年的错误印象。事实上，现代历史学家比罗马人更常用罗马纪年。
实例.BC = 公元前；AD =公元