力量产机，它比C型具有更好的机动性。MS-06F实际成为吉翁公国军在整个一年战争时期的制式装备，后续的各型号几乎都只是针对某些方面对F型进行有限改进而成。其中的重要型号MS-06J即是专用于在地球作战的F型，针对重力条件加以修正。在一年战争后期，为了对抗联邦军性能优越的机动战士，吉翁尼克社（参见：宇宙世纪的企业列表）开发出性能有较大提高的MS-06F2。在F2型基础上产生了F型的最后量产型号MS-06Fz。在一年战争结束后，地球联邦军接收了吉翁公国军大量的MS-06系列产品，包括F和F2型。这些机体被广