定安装空心轴的一端，大齿轮通过伸入到车轮幅条间的弹簧联轴器与轮对相连，而在空心轴另一端的盘形端面法兰亦有相同形式的弹簧联轴器。1920年代至1930年代间，随着欧洲铁路干线的电气化以及客运电力机车的发展，在欧洲多国出现了多种形式的轮对空心轴驱动装置，例如瑞士（SAAS）在威斯汀豪斯驱动装置的基础上，设计出经过简化改良的赛雪龙弹簧驱动装置（）。与此同时，德国AEG公司亦对威斯汀豪斯驱动装置作出改造，使用弹簧套筒以改善弹簧联轴器的受力条件，称之为AEG-克莱诺夫弹簧驱动装置（）。而意大利国家铁路也研制出使用钢板