趁着法兰西内战，亨利五世登陆法兰西并占领了哈弗勒尔港，并在10月25日的阿金库尔战役大败法军，为英军第三大捷。三年后，英格兰与勃艮第组成同盟，于1419年征服了诺曼第地区，只剩下圣米歇尔山持续抵抗。同时，勃艮第的无畏约翰佔领巴黎，残存的阿马尼亚克派与王太子查理逃到罗亚尔河以南建立政府。
特鲁瓦条约.此时，无畏约翰开始考虑停止内战并和阿马尼亚克派一起对抗英格兰。1419年9月10日，他前往和王太子的和谈途中却遭到刺杀。他的儿子好人菲利普立刻指控王太子查理为主谋并和英格兰重新建立稳固同盟