版了《新的环球航海》（New Voyage round the World, 1697）一书。1699年再赴南太平洋一带进行一趟探寻之旅，勘测了澳大利亚的西北海岸，以他的姓氏命名了和丹皮尔海崃。1703年和1708年，他又两度在该地区探险。1715年卒于伦敦。