指导委员会成员和最高人民法院特别法庭副庭长、第二审判庭审判长，参加了对四人帮审判工作。1982年9月，伍修权当选中共中央顾问委员会常委。1988年7月被授予中国人民解放军一级红星功勋荣誉章。伍修权是中共第七、八、十一、十四次全国代表大会代表，第十五次全国代表大会特邀代表，第八届、十一届中央委员，中共十二大、十三大相继当选为中央顾问委员会委员、常委。第三届全国政协常务委员，第四届全国人大常委会委员。1997年11月9日，伍修权在北京逝世，终年90岁。