地中海、加勒比海及古巴导弹危机.胡蜂号返国后，在11月28日至12月8日期间，到关塔那摩训练。1961年初，胡蜂号留在西大西洋演练。1961年6月9日，胡蜂号在地中海进行短暂巡逻，访问了西西里奥古斯塔湾、巴塞罗那、热那亚、戛纳等地，于9月1日返抵诺福克，并在稍后进入波士顿海军船坞翻修。1962年1月11日至18日，胡蜂号在近岸作反潜演练，然后短暂到访百慕达，于31日抵达波士顿，预备再到大西洋巡航。2月18日，胡蜂号离开波士顿，先在3月1日抵达英国朴茨茅斯，再在16日访问鹿