看到达武被普军阻挡，但他却没有加以支援，令他后来被拿破崙斥责。
耶拿战役.普军计划 1806年代普军最大的弱点是其疲弱的指挥系统，一个指挥的职务由多名军官负责。例如陆军参谋长分别由三名不同的军官担任，包括佩芬将军、陆军上校沙恩霍斯特和陆军上校鲁道夫·马森巴赫。这个混乱的系统导致简单的指令都变得迟缓和复杂，令最终预备作战的指令整整迟了一个月才实行。计划最终将国内的普军士兵编整成为三个军团。普军面临的另一个障碍就是设计统一的作战计划。在军官讨论时，竟出现了五个主要计划;但更糟糕的是，