论模型演示都推断出拥有地下海洋。2015年5月20日，美国众议院拨款委员会批准了该议案，并指示美国宇航局制订海洋世界探索计划。2016年启动“海洋世界路线图”（）并于2019年1月推出。该机构通过支持前往木卫二的欧罗巴快船轨道飞行器任务和到土卫六的蜻蜓号飞行任务正式开始了该计划的实施。该计划还支持对拟议中的欧罗巴着陆器概念和探索海卫一的概念进行研究。阿曼达·亨德里克斯（Amanda Hendrix）和特里·赫福德（Terry A. Hurford）是美国宇航局“海洋世界路线图”小组的共同负责人。Se