军镇，和天德军是唐朝在河套地区东西并排防御回鹘的第一道防线，长期以来振武军的实力也一直较河套西部平原的天德军强。
历史.振武军以唐时黄河支流之一的振武河命名，其流经河套北岸的古云中城，向西南至今内蒙古托克托县附近入河。振武军为张仁愿于708年在河套北岸筑三受降城时所置，其治所在东受降城（今内蒙古托克托县），唐前中期属于朔方节度使管辖的“河外五城”之一，驻兵9000人，马1600匹。745年，朔方节度使王忠嗣将治所迁入单于都护府城（内蒙古唿市和林格尔西北土城子），加强了该城的驻防