形成历史.巴洛克音乐时代，大部分音乐作品都是以小合奏团的形式表演的。指挥的角色通常由羽管键琴手或者其中一名小提琴手担任。有积极分子负责组织，没有职业的指挥，乐团也能演奏得非常好。在个别演奏中，担任指挥的乐手会站在乐队前面，并通过指挥棒有节奏的击打和手臂的动作，指挥乐队的演奏。19世纪开始，乐队规模不断扩大，没有指挥的乐队演出变得非常困难，职业指挥开始出现。20世纪，欧洲相当大部分的管弦乐团依然由小型乐队指挥（Kapellmeister）领导。而这些小型乐队指挥们会例行地为自己的乐