他率朝鲜独立军以约150名的兵力取得大胜，为回避日军对韩国的大规模报复，逃亡安图县密山。逃亡后，徐一和金佐镇领导的独立运动团体统合为“大韩独立军团”，池青天任旅团长，在沿海州符拉迪沃斯托克开展游击战。1921年6月自由市惨变（黑河事变）爆发，军团被苏联红军解除武装，池青天也被苏军逮捕关押，后被放回满洲。此后越来越多的抗日武装斗争团体组建，1925年梁起铎和吴东振组建正义府组织，池青天任军事委员长兼司令长。1930年金佐镇被暗杀，韩国独立党创立，池青天任党军事委员长，并组建韩国独立军，自任总司令官。