天武天皇十一年参照唐代服饰又再改制，沿用至持统天皇时期又稍作改动。大宝元年，文武天皇颁佈《大宝令》，制定服饰制度，规定五位以上官员在特定仪式须穿着朝服。奈良时代进一步参照唐代服饰制度，养老二年颁佈的《养老令》在《大宝令》的基础上再修改服饰制度，规定了皇族、文官、武官、命妇、女官的朝服，按照品秩各有差异，文武官朝服最大差异在于文官所穿为缝腋、有外摆的襕袍，武官所穿为无襕阙腋袍，颜色则按照品级有所差异。内亲王、女王、命妇、女官朝服的首服为花钿、钗子，六位以下须戴义髻，体衣为襦裙，外命妇上襦颜色视其夫品秩而定