韦尔夫一世（），出身自韦尔夫家族老系，是韦尔夫家族新系的始祖。巴伐利亚公爵（1070年—1077年及1096年—1101年在位）。韦尔夫一世在韦尔夫家族老系的排序是韦尔夫四世。
生平.韦尔夫是与的长子，当韦尔夫的舅父（根据韦尔夫家族老系的排序又称韦尔夫三世）于1055年去世时，韦尔夫继承他的遗产。韦尔夫于1062年迎娶巴伐利亚公爵诺特海姆的奥托之女 。尽管埃斯特家族的父亲亚厘毕·雅佐二世继续为教皇格雷戈里七世坚定的支持，但韦尔夫的婚姻以及他在德意志的财产继承，意味着他更加关注德意志