冈城曾是位于日本大分县竹田市大字竹田的山城，现时只剩下城迹。室町时代是大友氏家臣志贺氏的居城。江户时代是中村氏的居城。也称作「卧牛城（がぎゅうじょう）」、「丰后竹田城（ぶんごたけたじょう）」。国之史迹。日本100名城之一。