当时琉球较繁荣的城市之一。同时中城城扼守北山地区通往首里城的要害，为中山地区的重镇之一。中城城约建于14世纪后半叶，先中城按司传了数代，相继建了南之郭、西之郭、一之郭、二之郭。1440年，护佐丸奉尚忠王之命迁居于中城城，成为中城按司。为防止胜连按司阿麻和利的进攻，又增建了三之郭、北之郭，成为现在看到的城郭。1458年，琉球尚泰久王派阿麻和利讨伐护佐丸，护佐丸自杀。此后，在第二尚氏王朝时期，中城城成为中城王子（琉球王世子）的居城。1609年萨摩入侵琉球之后，萨摩藩在该城设置了「番所」，萨摩藩主派遣武士在该