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化石.驰龙属已有数个已命名种，但只有模式种艾伯塔驰龙（"D. albertensis"）具有较完整的标本。与其他小型兽脚类恐龙相比，驰龙似乎是种少见的动物。驰龙是最早发现较完整颅骨的小型兽脚类恐龙之一。在1914年，巴纳姆·布朗（Barnum Brown）率领的美国自然史博物馆挖掘队伍在艾伯塔省的红鹿河进行挖掘，发现驰龙的首个化石，包含：一个长24公分的部份头颅骨、及脚掌碎片。该地目前属于省立恐龙公园。正模标本（编号AMNH 5356）是一个部分头颅骨，长约24公分、下颌、