手天使是台湾的义工团体，成立于2013年，以实践及正视身障者的性权为其理念。在2018年8月，此一团体共有40多名义工。截至2019年2月，手天使共完成了25次服务。
历史.在2013年，台湾同志谘询热线协会义工郑智伟跟残障同志团体「残酷儿」的成立者黄智坚谈到了身障者在性方面遇见的问题，并向黄智坚提议帮助身障者处理性慾；他在思考一番后答应了这提议，于是2人便连同额外找来3位男同性恋者，5人一同创立手天使这一义工团体。尽管到了2014年时才开始有不同性倾向者因认同这一组织的理念而加入，