其中2,419枚击中伦敦市，造成约6,184人死亡，17,981人受伤。英国为了防范V-1的袭击，除了以高射炮之外，亦在英国上空放置了大量防空气球，并训练飞行员击落V-1。V-1的主要发射方式是从地面架设的固定轨道升空，德国空军也改装部分He 111轰炸机，自空中发射约1176枚V-1火箭。
设计与外型.V-1的外型类似一架飞机，只是没有驾驶员的乘坐空间，不过德国的确试验过利用人力控制的V-1火箭。V-1的动力来自一具阿格斯公司生产，推力2.7千牛顿（660磅）的As 01