越多的住宅设有私人浴室，对公众浴场的需求已经减少。公众浴场也是一个重要的社交场所。在西元前6世纪的古希腊，就已经有关于公众浴场的文献记载。罗马帝国时期，公众浴场文化十分发达。西元300年时，戴克里先浴场的面积达14万平方米，每天可容纳三千人洗浴。现在英国巴斯的罗马浴场是保存状态较好的罗马帝国浴场遗迹。进入近代后，英国第一个公众浴场出现在1829年的利物浦。第一个淡水温水公众浴场出现在1842年5月。1915年，英国大部分城镇均拥有至少一个公众浴场。美国的公众浴场历史则开始于1890年代。旧金山的Ja