和克里斯·米尔斯成为跳水男子双人3米弹板比赛项目中英国首个跳水金牌获得者。亦为英国获得历史上的首枚跳水奥运金牌。他们拿下454.32分，美国搭档山姆·多曼/迈克·希克森获得银牌；而以三连冠为目标、中国的秦凯/曹缘获得铜牌。劳尔在2016年夏季奥林匹克运动会跳水男子3米弹板比赛中也获得了银牌，成为首位在同一场比赛中获得多枚奥运跳水奖牌的英国跳水运动员。