科、近蜥龙科、板龙科、黑丘龙科、以及蜥脚形亚目中亲缘关系接近原蜥脚类，而离蜥脚类较远的所有物种。最近，亚当·耶茨（Adam Yates）以对于早期蜥脚形亚目的研究基础上，提出一个演化树，认为原始的农神龙、槽齿龙、埃弗拉士龙代表基础的外类群（基本上是属于并系群的槽齿龙科），早于原蜥脚下目与蜥脚下目的分化。在2004年，耶茨提出近蜥龙是最原始的蜥脚类恐龙，尽管牠们的体型为典型的原蜥脚类。但是，近蜥龙的亚成年标本的颅骨特征，可能会推翻上述理论。黑丘龙科与贝里肯龙科是蜥脚下目演化支中非常原始的物种。Sectio