他取得公职和部队指挥权，但在1792年遭奥地利俘虏并关押了5年之久。在拿破仑一世的安排下获释后，拉法耶特留在自己的庄园，并在皇帝统治期间远离政治。1815年君主制复辟后，他再度投身政治，成为下议院议员。1824年，美国国会经一致投票通过，要求总统詹姆斯·门罗邀请拉法耶特作为美国的贵宾来访。侯爵和儿子乔治·华盛顿·拉法耶特到达纽约市时受到隆重迎接。接下来的一年半里，拉法耶特走遍美国全部24个州。他获得数之不尽的荣誉和礼物，其中还包括佛罗里达的土地。1825年，侯爵返回法国，于1834年去世。截至2015年