泥龟（学名：Pelusios adansonii，英语：Adanson' s mud turtle）是非洲侧颈龟属的一种龟，只栖息于非洲中部。亦称白胸侧颈龟。
分佈.安氏非洲泥龟广泛分佈与非洲国家，如：贝宁、喀麦隆、中非共和国、乍得、埃塞俄比亚、马里、毛里塔尼亚、尼日尔、尼日利亚、塞内加尔、南苏丹和苏丹。
特征.安氏非洲泥龟是一种生活在淡水中的中型龟。背壳可以长到约238毫米（9.4英寸），佈满深褐色斑纹，腹侧的壳则是黄色的。
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