::::2002年外观改动.2002年本田公司将NSX的隐藏式前大灯改为固定式氙气大灯，同时使用了稍宽的后胎以适应重新调校的悬挂。固定顶棚式NSX于2002年停产，本田公司为NSX提供各种颜色的外涂装，配以黑色或其余颜色的内饰。同时4前速手自一体变速器成为选装配置。
2002-2005版NSX-R、NSX-R GT、NSX-S.2002年在日本国内市场发售。与第一代NSX-R同样主打轻量化，如重量更轻强度更高的固定式车顶、车身结构大范围使用碳纤维材料，包括更大更具侵略性的后扰