士近卫队的描述，和文艺复兴三杰之一的米开朗基罗，以及同为文艺复兴三杰的拉斐尔替儒略二世画的壁画中获得设计的灵感。而宗座瑞士近卫队正式的制服其实还包含了义大利文艺复兴男性常见的喇叭裙。而所谓16世纪对于宗座瑞士近卫队的描述，来自于于1577年，描绘与教宗西斯笃三世交谈的壁画。这幅画已可以看出与现今宗座瑞士近卫队制服的相似处：包含了三色的制服、皮靴、白色手套、流苏高领、以及黑色贝雷帽或是黑色（高阶军官为银色），士官穿着黑色上衣搭配深红色调的紧身裤，而军官则穿着全深红色的制服。宗座瑞士近卫队制服中的蓝色和黄色色调