路边拜送，更攀扶在道子车上哭泣，此举得当时人称许。元兴三年（404年），刘裕起义兵击败篡位的桓玄，攻陷建康，升镇军将军，召王弘补镇军咨议参军，封华容县五等侯，历官琅邪王大司马从事中郎、宁远将军、琅邪内史、尚书吏部郎中、豫章相。义熙六年（410年），徐道覆进攻南康、庐陵及豫章三郡，王弘于是出奔寻阳（今江西九江市）。后刘裕再命其为中军谘议参军，后历大司马右长史及吴国内史。义熙十一年（415年），刘裕征王弘为太尉长史，后又转左长史，并于次年（416年）随刘裕出发北伐。义熙十三年（417年），北伐前锋攻陷洛阳，