代理的开发，用于大规模分佈式模拟的训练。密西根大学和南加州大学资讯科学学院（ISI）共同开发了两种用于执行美国战术空中任务的主要系统。密西根州的系统被称为TacAir-Soar，并模拟驾驶固定翼机的美国军事战术任务（例如近空支援、打击、CAPs、加油和SEAD任务）。ISI系统被称为RWA-Soar并用于模拟旋翼机(直升机)的飞行驾驶任务。TacAir-Soar和RWA-Soar具备的一些能力包括注意力、态势感知和适应、即时计划和动态重新计划，以及Soar代理与人类之间的复杂沟通、协调和合作。这些系统参加了