彭布罗克城堡（，）是位于英国威尔斯西部彭布罗克的一座中世纪时期的城堡，始建于1093年。在20世纪初期时，彭布罗克城堡经历了大规模重建。自1951年开始，彭布罗克城堡被列为英国一级保护建筑 。