丘龙科与贝里肯龙科是蜥脚下目演化支中非常原始的物种。
科学检验.原蜥脚类的头颅骨长度接近股骨长度的一半；牠们的颌部关节稍微低于上颌骨的齿列水平线。牠们的牙齿是同型齿或稍微同型齿，牙齿小而呈匙形、边缘呈粗锯齿状。前掌第一指有弯曲的指骨，以及大型、锐利的爪；第二与第三指长度几乎相等，指骨小型、微弯，带有指爪；第四与第五指都缩小，而且缺乏指爪。典型原蜥脚类的指骨数量是2-3-4-3。耻骨的末端部分，形成宽广、平坦的平板。脚部的第五个趾骨是退化的。股骨接近外髁（lateral condyl