2006年亚洲运动会自由车赛在卡达杜哈举办。公路自由车赛举办时间2006年12月3日至12月6日，场地自由车赛举办时间2006年12月9日至12月14日，两种项目均有男子组与女子组竞技。
结果.
公路赛.
男子公路赛.12月3日
男子个人计时赛.12月5日
男子团队计时赛.12月6日
女子公路赛.12月4日
女子个人计时赛.12月5日S