联防.新加坡和马来西亚皆是五国联防的成员国，其他成员国包括新西兰、澳大利亚和英国。五国联防也与印尼互相合作以应对回教祈祷团在东南亚区域的威胁。
贸易.截至2015年，新加坡为马来西亚最大的进出口贸易伙伴，双边贸易总额约为28亿美元。 不过，新加坡最大的贸易伙伴是中国，随后分别是香港和马来西亚。
交通.两国由新柔长堤和马新第二通道连接着的。目前两国正计划建造一个衔接两国的新柔捷运系统，预计于2018年通车。在2013年，新加坡和马来西亚还同意建立马新