相对且发育良好，可以用来抓住及停在树枝上。手腕及脚跟的血管可以防止抽筋，故牠们可以攀爬很长的时间。牠们脚上的爪可以帮助打扮。眼睛非常大，向前伸出及向上弯曲，但只有少量的颜色视觉。耳朵细小及藏在短毛下。牠们一般较蜂猴属粗壮，嗅觉也较强。懒猴属的头颅骨像原猴的，脑盖低而呈球状，额叶或枕叶都不怎么突出。额缝可见，泪骨在眼窝之外。牠们是夜间活动的，故眼睛相对较大。眼晴向前，眼窝后封闭。懒猴属不像原猴有涨大的鼓泡。枕骨大孔位于较后的位置。中央门齿之间分开，与湿的鼻镜相应。懒猴属也有懒猴超科相对较短及呈管状的鼻子。