早已发现河流，并在其上游扎营。在1600年代后期，一些能够接触到欧洲马匹的原住民部落开始迁移至德萨斯南部平原，包括、及科曼奇人。1689年，西班牙探险家在他第四次前往德克萨斯的探险中把河流称为「阿罗约德利昂」（）。河流现时的名称则是源于1691年，当时新西班牙德克萨斯州州长正与西班牙神父一同巡视德克萨斯东部的传教站，适逢当日是天主教纪念日圣安多尼瞻礼日，于是德洛斯里奥斯在经过河流时把它命名为圣安东尼奥。同时，他们在河流附近发现一条名为「」的原住民村庄（遗址位于现今的圣安东尼奥市），其后马萨涅神父把村庄更名为