万守统军川，攻下义宁、乌苏二镇和并州。进位上柱国。577年，跟随平定邺城，朝廷赏给他妾二人、女乐一部和珍玩，以灭北齐有功，担任大宗伯。其父达奚武也担任过大宗伯，被当时的舆论所称道荣耀。578年，出任原州总管、三州二镇诸军事、原州刺史。后辞任回长安。隋文帝开皇初年，在家中去世。