1991 BA是太空监视在1991年1月18日发现的一颗小行星的临时名称。它以160,000公里的近距离掠过地球，这个距离还不到地球与月球距离的一半。1991 BA的直径大约只有5-10米（15-30英呎），并且被登录在哨兵风险表。它遵循一个高离心率（0.682）、低倾角（2.0°），与太阳距离在0.713至3.773天文单位（半长轴2.243AU）的轨道上运行。在1991 BA被发现的时候，它是当时所知在大气层外离地球最近且最小的小行星。1991 BA非常暗淡，只有在接近地球时才能观测到，因此被列为失踪。