总和记做为 formula_5 ，而对于每个 formula_6 做不同加权，就可以得到如果使用泰勒展开式将 formula_8 展开，假设formula_9 和 formula_10是 formula_1 的偏微分，可以得到并将原式改写成或是使用矩阵来简化算式其中矩阵 formula_15 为式子中的矩阵是Harris矩阵，而括号代表对所有的 formula_6 取加权平均，一个角(或者说是要点)可以被刻划成该点 formula_6 使得 formula_19 在不同的方向 formula