篇的叙事诗，如《罗敷行》（又称《陌上桑》，讽刺权贵调戏民女之丑态）、《饮马行》、《孤儿行》、《孔雀东南飞》（描述爱情、家庭悲剧）等；六朝乐府大都是“缘情而绮靡”的小诗，故大半为抒情诗，如《子夜歌》、《华山畿》、《襄阳乐》等，而相对于北朝的雄浑大方（如《木兰诗》）。至唐朝，李白集乐府之大成。
古诗化.此外，还有不少名目看似乐府诗的作品，其实不能吟唱，是唐朝以后的诗人，在并无曲的情况下自创的篇目。唐朝时，大诗人杜甫自创了《丽人行》、《兵车行》都是名篇，是这种「不能吟唱乐府」的先驱。