现.由德国天文学家卡尔·古斯塔夫·伊特于1898年8月13日发现。
特征.爱神星并不呈球形，而是像马铃薯一般，此表面引力各处不同。爱神星向阳面的温度可达100℃，而背阳面则低至-150℃。它的密度为2.4克／立方厘米，与地球的地壳相近。NEAR的科学家发现佈满爱神星表面的大石头可能源自10亿年前一场撞击，这场撞击溅射的碎片也可能填满了细小的陨石坑，以致NEAR观测到爱神星上有40%的区域，缺乏直径小于500米的陨石坑。从陨石坑的分佈来看，较平滑（即较少陨石坑）的地区均在撞击点