，重建汉朝，定都洛阳，史称东汉。此后，东汉与匈奴再次发生冲突，窦固以班超出使西域，班超在西域长驻三十多年，运用外交手段去联络和威摄西域诸国。但匈奴人亦同样在开展类似的行动，推翻各国亲汉的政权，再与新政权结盟。双方不断地反复攻防。88年，车骑将军窦宪击破北匈奴，登燕然山。91年，窦宪派兵再次出击，于金微山大破北匈奴单于主力，北单于仓皇逃窜不知所终，从此扫除数百年来匈奴对汉朝北方边境的威胁，汉朝国势也再一次到达汉武帝时期的鼎盛。佛教也在此时传入中国。日本弥生时代中期，日本诸国中的奴国国王曾向汉朝朝贡，并为东汉光