、颅骨之间，则有铰链式关节。当鸭嘴龙类进行咀嚼时，上颌会往两侧撑开，而下颌则会相对地与下颌咬合。
发现.鸭嘴龙科恐龙是北美洲第一个确认的恐龙科；在1855-1856年，当挖掘牠们的牙齿化石时，也发现了第一个鸭嘴龙科足迹化石。约瑟夫·莱迪（Joseph Leidy）检查这些牙齿，并建立了糙齿龙（"Trachodon"）、强龙等属，其他属还有伤齿龙、恐齿龙、古蜴甲龙。其中一种被命名为奇异糙齿龙（"Trachodon mirabilis"）。现在这些糙齿龙牙齿似乎应是很多角足亚目恐龙牙齿