国声名远播。永禄6年（1563年），参与镇压三河一向一揆，在此战的功绩受到家康赞赏。从永禄11年（1568年）开始，被派遣为织田信长的援军，9月12日，在讨伐六角氏的观音寺城之战中，于进攻时，得到本丸一番乘（第一个攻入本丸的人）而立下战功，受到信长赞赏。天正3年（1575年），参与进攻远江国（长篠之战）。（『宽永诸家系图传』）天正18年（1590年），在家康移封至关东地方时，被赐予下总国布川5千石。庆长5年（1600年），在关原之战中，于江户崎防备佐竹义宣，因为这次战功，在战后成为常陆国初代藩主，被赐予