最终在1637年被迫签订城下之盟，与明朝断绝了关系并承认为满清的藩属。朝鲜朝廷将此城下之盟视为国耻，包括王室在内的朝鲜贵族大多反清。朝鲜孝宗即位后，立即筹划北伐，任命李浣为大将，训练军队，改筑城池。此外从漂泊到济州岛的外国船只那里购买新式武器，登用宋时烈、宋浚吉等人扩充军备。准备响应三藩之乱、明郑等反清复明势力。然而此计划因朝鲜财政的困难而被一再推迟。最终中国国内反清复明运动失败，孝宗的计划也被清朝朝廷得知，先后六次遣使调查和警告。1659年，孝宗抱憾而终，此计划最终流产。