自2009年8月1日起，中国高速公路按照统一规则进行重新更名，上海市境内高速公路于2009年10月起调整，具体更名如下：
公路的旧编号.上海市内高速公路曾经采取编号方式，以A+数字的方式命名，另有一个传统名称，完全市内的高速公路目前只标注A+数字的编号，跨省公路除标注A+数字编号外，还标注公路名称。以A1公路（曾用名迎宾大道，现名S1迎宾高速）为起点，顺时针对高速公路路网规划中的道路进行编号，10的整数倍用于环线。