驶人员依照中华人民共和国《机动车驾驶证申领和使用规定》所须申领的证照。驾驶车辆的许可是通过驾驶证证核发来实现的。中华人民共和国机动车驾驶证是一个广义的概念，它既包含民用的“中华人民共和国机动车驾驶证”，也包括现役军队及武装警察部队机关所核发的“中国人民解放军车辆驾驶证照”与“中国人民武装警察部队车辆驾驶证”。
基本概念.中华人民共和国公安及交通管理部门对驾驶证的定义为：机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核