师亦参与了巴尔干半岛及阿富汗境内许多不同的派驻任务。第10装甲师的编号（10. Panzerdivision）及其总部的名称（Graf-Stauffenberg-Kaserne，直译为史陶芬堡伯爵营房）是为了纪念曾于1939年至1943年间服役于德意志国防军第10装甲师、后因参与德国抵抗运动及7月20日密谋案而遭到纳粹政权杀害的成员。