时期的双重法制，回归过渡期的过渡法制，以及特别行政区时期的自治法制。
封建法制（1845年以前）.澳门古称濠镜澳，与香山县的历史关系极其密切。秦朝时，澳门就正式纳入中国版图，属南海郡地的番禺县。因而自秦朝起、一直至1553年（明嘉靖三十二年）葡萄牙人来澳前，澳门的司法制度一直与古代中华法系的封建法制是一脉相承的。封建法制的特点是以儒家思想为理论基础，诸法一体，刑民不分，行政司法不分；而封建法制阶段的澳门司法组织亦随朝代的更迭而改变：上表列出的是各朝代时的全国性司法机关，另亦有地