在突厥人内斗中衰落的佩切涅格人并为此设立了“佩切涅格节”，并收复了安纳托利亚西部及沿海地区的许多失地。曼努埃尔一世成功地削弱了亚洲的十字军国家和巴尔干半岛的塞尔维亚人，并试图进攻南意大利和埃及，但在试图消灭突厥人的罗姆苏丹国时遭到了挫败，1176年在密列奥塞法隆被打败，由于在稍后时间的门德雷斯河谷战役全歼了二万罗姆军队，得以暂时阻止突厥人向安纳托利亚西部的渗透。他的未成年的儿子阿莱克修斯二世则在登基3年后被堂叔安德洛尼卡·科穆宁篡位。1185年，以残暴的统治着称的安德洛尼卡一世被其将领伊萨克二世推翻，此人是