门邨现时共设5座，分别于2001年、2002年、2007年、2016年落成，亦正在兴建两座住宅，预计将于2024年落成。鲤鱼门邨一期所有大厦为改良型和谐式，于每层大堂位置设一条平衡阵，单位厨厕改为类似新和谐式的设计但单位面积不变。鲤鱼门邨一及二期由保华建业集团承建，当中二期于2004年9月动工、2007年2月落成；而鲤鱼门邨三期（鲤旺楼）上盖及四期地基则由金门建筑承建。以*表示2019冠状病毒病疫情确诊患者居住的大厦
未来发展.鲤旺楼南面的小山丘正兴建第四期，共设两座大厦及一座