后来的德川家康）作为人质送到了今川氏本城骏府。但是，在天文16年（1547年），身负护送竹千代任务的田原城城主户田康光叛变松平家，把竹千代送到了织田家。织田信秀利用人质竹千代来劝说广忠叛变今川家投靠织田家，但被广忠拒绝。这时，信秀的长子织田信长迎娶斋藤道三之女浓姬，与多年的敌人斋藤道三达成和解。没有北方的后顾之忧的信秀，开始向把目光投向三河，他计划以安祥城作为桥头堡，攻下冈崎城。因此，在天文17年（1548年）3月，信秀以冈崎城为目标，以庶长子织田信广为先锋，带领4000多名士兵从安祥城出发，渡过矢作川