表示为：formula_31formula_32formula_33formula_34formula_35formula_36formula_37这些就是着名的 "Hu不变矩" 。首先，"I" 近似于图像质心周围的惯性矩，其中像素的强度近似于物理密度。其次，"I" 是倾斜不变的，这使它能够用于区分其他镜像的相同图像。 J. Flusser提出了一个关于导出完整的独立的转动力矩不变量集的一般理论。 他表明传统的 胡不变矩 集既不独立也不完整。 "I" 不是非常有用，