陆栖生物，在陆地上及沼泽、水沟等水体生活。很多都是生活在地底下的，如洞穴、水坑或河床等，甚或雨林内的落叶堆中。桡脚类有时被用作为指标物种(indicator species)。
分类及多样性.桡脚类是甲壳亚门下的一个亚纲或是一个纲。牠们之下共有10个目，当中有超过13000个已记述的物种，2800个在淡水中生活。
分类.现时这11个目分佈于两个下纲，详细的类群如下：此外，还有21个属的目、科地位未定。
特征.桡脚类的大小差别