搭陆上交通工具前往赖索托，因已实际入境南非，故须申办南非签证。持的抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，也可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将赖索托归类为红色警示：不宜前往，宜尽速离境（2020年3月21日发布）；卫生福利部的国际旅游疫情建议等级表已将各国家与地区归类为第三级警告：避免至当地所有非必要旅游（2020年3月21日发布）。
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