到矩阵表达法，但是用了矩阵就可以和狭义相对论中的变换法进行比较。
三种伽利略变换.伽利略变换可以唯一写成由时空的旋转、平移和匀速运动复合而成的函数。设x为三维空间中的一点，"t"为一维时间中的一点。时空当中的任何一点可以表达为有序对(x,"t")。速度为v的匀速运动表达为formula_14，其中v在R内。平移表达为formula_15，其中a在R内，"b"在R内。旋转表达为formula_16，其中为某正交变换。作为一个李群，伽利略变换的维度为10。
伽利