国魏改任城国置任城郡，治所在任城县（在今山东省济宁市东南）。辖境相当今山东省济宁市附近地区。西晋复为任城国。北魏神龟元年（518年）复置郡，治所在任城县（今山东省济宁市）。属兖州。辖境相当今山东省济宁市及巨野、嘉祥等县地。北齐天保七年（556年），改为高平郡。