地土着贵族，封以王侯，开放贸易。宋、元、明、清几个王朝称土司制度。越南、朝鲜等汉字文化圈国家也曾对于所统治的少数民族地区沿用中国的羁縻政策，委任部族首领进行统治。
汉朝.汉朝封少数民族首领为“王”、“侯”、“长”，又用和亲、朝贡、互市等笼络方法。
南北朝至唐朝.南北朝时，往往同时有多个政权均声称自己是天下之主，要求周边诸国朝贡，各小国往往也同时向多个大国朝贡，更有一些国家一边接受朝贡，一边又向更大的政权朝贡。这都使得这一时期的朝贡体系呈现出多元的网状特