用低单翼设计，设有可收缩起落架及机身外型高度流线型。飞机引擎装在机身尾部，採用推进式螺旋桨，尾翼为T型尾翼设计，机翼设有翼尖小翼。机身下户亦有一块后机身下翼，飞机採用复合材料制造。格罗伯公司称採用推进式螺旋桨与传统螺旋桨的不同之与是，空气流经机体上方的是层流。GF 200最早源于1983年，当时格罗伯首席设计师希望能把复合材料应用到四座位的飞机上，但由于当时用复合材料制造的飞机较难取得认证，计划被推迟至1988年。首架没有加压机舱的原型机在1991年11月26日首飞，在1992年柏林航空展首次公开亮相。