道南端起今陕西省陇县北，翻越六盘山，通过泾河河谷，终点逾萧关至固原，这条道路起到了联通长安与河西走廊、河套平原的作用，出兵抵御匈奴的时间大大缩短。这条道路是历史上中原王朝北击游牧民族的必经之路，很多边塞诗人留下了诗篇。
《北征赋》班彪.西汉末年公元23年，刘玄称帝高阳，王莽死，刘玄迁都长安，年号更始。公元25年，赤眉军入关中，刘玄被杀。在这一时期，班彪奋然远避凉州安定郡（今宁夏固原），从长安出发，走回中道翻越六盘山，至安定郡郡治高平，”隮高平而周览，望山谷之嵯峨“，写了这篇《北征赋