原计划邀请帝国议会的全体成员参加，但由于经费不足，最终仅有一个代表团参加。命名演说及命名本身是由议会副议长男爵主持。经过再三年多的舾装，舰只于1881年8月4日正式入役。与其三艘姊妹舰一样，巴伐利亚号是由德意志帝国海军建造的首批完全依靠发动机推进的大型铁甲舰之一。
服役历史.竣工完成调试后，巴伐利亚号即被列入预备役。直至1884年，它才开始在舰队服役；主要原因是其姊妹舰萨克森号在1880年的舰队演习中表现不佳。萨克森级舰只暴露出来的其中一大问题是，由于其船底平坦，容易发生危险的横摇