当选第九届全国政协副主席，成为党和国家领导人。同时还兼任中国致公党中央主席、中国法学会副会长等职务，2000年当选中国和平统一促进会会长。2003年3月，罗豪才在全国政协十届一次会议上当选为第十届全国政协副主席。2007年5月10日，罗豪才当选为中国人权研究会会长，任期至2016年12月。2005年12月8日，北京大学法学院“软法研究中心”成立，罗豪才以北京大学法学院教授身份出任中心名誉主任。他是第八届全国政协常务委员，第九届、第十届全国政协副主席。2008年3月，74岁的罗豪才卸任全国政协副主席职