将他的旅行探险称之为「三保太监下西洋」。郑和曾到达过爪哇、苏门答腊、苏禄、彭亨、真腊、古里、暹罗、榜葛剌、阿丹、天方、左法尔、忽鲁谟斯、木骨都束等三十多个国家，在中东方向最远曾达麦加，在非洲方向最远曾达莫桑比克的贝拉港，并有可能到过澳大利亚、新西兰和美洲。
第一次下西洋.永乐三年六月十五（1405年7月11日）明成祖命正使郑和与王景弘率士兵二万八千余人出使西洋，造长四十四丈广十八丈大船六十二艘，从苏州刘家河泛海到福建，再由福建五虎门杨帆，先到占城（今越南中南部地区），后向爪哇方