给周泰自己常用的御帻青缣盖，并鸣吹号角鼓乐，朱然、徐盛等将对周泰敬服。建安二十四年（219年），关羽北伐攻打荆州北部曹军重镇襄阳、樊城等地，而爆发了襄樊之战，曹操遣使致书孙权，邀请孙权攻打关羽，孙权有意收回荆州，同意曹操的邀请；后来关羽对吴国湘水边境湘县侵略而且抢夺军需粮食，孙权遂派吕蒙、陆逊、蒋钦、周泰、朱然、虞翻等人白衣渡江击败关羽收复荆州。孙权故意向刘备示好，希望借此解除刘备戒心，另一方则作好对蜀应战的准备，而拜封周泰为汉中太守，升奋威将军，封陵阳侯。黄武初年逝世（据其子曾参战第三次濡须口之战）。