。玛蒂尔达晚年退居鲁昂，她在那里有一座自己的宫廷，她试图调停她的长子亨利与次子若弗鲁瓦之间的争吵，但是其结果维持不长。在若弗鲁瓦1158年骤死之前他两次对亨利造反。亨利与他的三弟威廉之间的关系要和谐多了。亨利授予威廉大量英格兰的领地。由于大主教托马斯·贝克特反对威廉与他的心上人结婚，威廉逃到鲁昂他母亲的宫廷。玛蒂尔达试图调停威廉与贝克特之间的分歧，但是没有成功。据说威廉于1164年1月因忧郁死于鲁昂。玛蒂尔达在她的家乡并不受欢迎，英格兰人觉得她太外国化、太傲慢。她会说三种语言：法语、德语和拉丁语。虽