出国家与公民之间的关系是契约关系的先驱之一，即使被民众无故判处死刑，朋友劝其越狱以自保，他却为维护法律契约的权威而甘愿赴死。但是，古希腊哲学家伊壁鸠鲁及其弟子亦即伊壁鸠鲁学派则是历史上最早从理论上深刻而系统地阐述了契约论思想。伊壁鸠鲁借用和改造了德谟克利特的“原子”理论，认为国家与法律是契约的产物，其价值在于保障个人的自由和安全。伊壁鸠鲁学派和斯多葛派分别从人的特殊性和普遍性两个方面提出并论证了契约论。