确认要攻击的目标之后发射飞弹，飞弹飞行过程中需要操作员使用类似于操纵杆的设备来操舵飞弹击中目标。其短处为操作人员必须受过很好的训练并且必须在飞弹飞行时间里保持待在能持续观察目标的位置。这使得操作人员在操纵飞弹时很容易遭到攻击。第一代的飞弹如苏联AT-3火泥箱（Sagger）反战车飞弹和法国SS-10与SS-11飞弹。
第二代飞弹.第二代反战车飞弹针对前一代需要由操作员同时追踪目标与控制飞弹，导致工作量过高的缺点进行改良。改良的方向是採用半自动指挥至瞄准线导引（Semi-Auto