名的天主教朝圣地点之一。教宗每年会在此举行多个仪式，包括圣殿内外的人数，每次约有一万五千人到八万人参与。圣伯多禄大殿与基督教历史上许多事件都有很强的关联，包括早期教会、教宗国建立、宗教改革、反宗教改革等等。
地位.圣伯多禄大殿是罗马的四座特级宗座圣殿之一（圣若望拉特朗大殿、圣伯多禄大殿、圣母大殿和城外圣保禄大殿），它也是梵蒂冈城中最主要的建筑物。圣伯多禄大殿的穹顶构成罗马城天际线的主要标志。圣伯多禄大殿常被外界误解是象征教宗驻地的「教宗宝座」所在，但教宗宝座其实是在圣若望拉特朗大殿