米利亚拉普埃战役发生于1557年11月30日。这场战役本来是马普切人战争领袖考波利坎意图伏击加西亚·乌尔塔多·德·门多萨的西班牙军队的一场战役，结果伏击失败，反而是西班牙人获胜。
历史.在西班牙军队于拉古尼利亚斯战役获胜之后，门多萨去了充满敌意的阿劳科地带，以求一场决定性的战役。西班牙皇家军队于11月29日在米利亚拉普埃扎营。考波利坎的马普切军队试图在11月30日黎明伏击，打算给敌人营地一场突袭。这一天对于西班牙人是圣安得烈的庆祝日，西班牙的号手在早晨吹奏了欢快的起床号，然而马普切