先后都加入了1998年成立的新民主党。2001年，先驱最后的地方组织「先驱滋贺」也併入了民主党，武村加入民主党。2002年，先驱的最后残余组织改党名「绿之会议」，先驱正式解散。虽然先驱新党已不复存在，但先驱是民主党事实上的母体，鸠山由纪夫、菅直人、前原诚司、玄叶光一郎、枝野幸男、荒井聪、小泽锐仁等民主党重量级人物都曾是先驱新党党员，其中鸠山和菅两人更先后成为内阁总理大臣。