以上的优秀突击砲。然而，炮弹的低速会导致距离较远的目标难以瞄准。美国陆军因而试图通过研发出装有锥形装药、而且准确度超过数百码的制导弹药——导弹以克服这个问题。
研发.1958年，美国陆军认为其现有的知识足以开始使用装有高爆反坦克弹头的导弹；然后到了1959年6月，和福特被要求设计弹药用以填补较短距离的角色。福特赢得了合同并开始了XM13的相关工作。1960年，他俩在第一次试射当中发射导弹；然后1964年，开始了少量生产。当时，该导弹被称为MGM-51A。与该型号相应的训练弹药被称为