宁陵东）人。刘仁轨十一世孙。少年通经史，亦精骑射。后唐长兴进士。后唐末，在金州(今陕西安康)防御使孙铎幕下为从事。后晋初年，随孙铎至汝州，孙铎死后，先后担任夏邑令，后任三司户部出使巡官等职。后汉时，担任卢氏县令。后周时，出任秦州观察判官；后周末年，赵匡胤发动“陈桥兵变”，刘熙古以左谏议大夫知青州。入宋后，961年，制置晋州（今山西临汾）榷矾，增课八十余万缗。历官刑部侍郎、知凤翔府；改任权知秦州。972年，回京任参知政事，晚年以足疾致仕。着有《历代纪要》十五卷。