相较于同时代其他植食性动物，已适应成能够以高层树叶为食。有许多用来定义牠们的特征，可支持这种进食方式，例如：小而轻型的头部、长颈部（有10个或更多的颈椎）、平衡用的长尾巴（有1到3个额外的荐椎）。蜥脚形亚目恐龙的牙齿虚弱，形状类似树叶或汤匙。牠们吞食胃石来协助磨碎坚硬的植物纤维，类似现代鸟类与鳄鱼的沙囊，而非用牙齿磨碎植物。嘴巴上部前端往下弯曲，形成喙状。蜥脚形亚目恐龙的身体庞大，可以消化大量低品质多叶植物。目前已知最早的蜥脚形亚目恐龙是农神龙，是种小而修长的恐龙，身长1.5公尺；但到了三叠纪末期，