刘尧卿（），字宗舜，直隶保定府清苑县人，民籍，明朝政治人物。
生平.顺天府乡试第九十一名举人。嘉靖四十四年（1565年）中式乙丑科三甲第五十名进士。嘉靖四十四年（1565年）任山西高平县知县。担任监察御史，官至浙江参政。文笔出众，曾修撰县志。
家族.曾祖刘旺；祖父刘琦；父刘海潮，散官。母李氏。