在2002年世界杯上也打入了四分之一决赛，但是输给了韩国队。面对备受争议的失败 ，他宣布辞职，伊纳济·萨兹继任。
本菲卡、皇家马德里、再入本菲卡与奥萨苏纳.此后，卡马乔又从执教国家队改为执教俱乐部。2002年11月29日葡萄牙足球超级联赛的本菲卡足球俱乐部解雇了杰苏亚多·费雷拉，卡马乔接任主教练。两年后，他的球队在加时赛战胜若泽·穆里尼奥率领的波尔图获得了葡萄牙杯冠军，并获得在联赛第二名。期间他也表现出了非常感性的一面。在葡萄牙足球超级联赛本菲卡队对吉马良斯维多利亚队的比赛中匈牙利