要求1987年成立新党、1988年解严行宪、1989年国会全面改选、1990年总统直选、1991年台海和平。
重回立院.民国七十五年(1986年)，康宁祥也参与民进党创党「工作小组」，为建党十八人之一。1986年9月28日，民主进步党成立，康宁祥成为党员。1986年底第五次增额立法委员选举中，民进党在台北市提名三席康宁祥、谢长廷、吴淑珍，当时吴淑珍因其夫婿陈水扁因案被关的悲情可以诉求，谢长廷则从党外公政会到组党，基层稳固。当时康宁祥有「批康」阴影，缺乏公职资源，选情一路不被看好