玛丽亚二世继承，所以玛丽亚二世也是玛丽亚·阿梅利亚同父异母的姐姐。玛丽亚二世的母亲是奥地利的玛丽亚·利奥波丁娜女大公。1828年，佩德罗四世的弟弟米格尔一世篡得玛丽亚二世的王位。佩德罗一世一心想要为女儿争回王位，所以在1831年4月将巴西皇位传给儿子佩德罗二世，然后带着已有身孕的艾米丽远赴欧洲，皇后之后产下的孩子就是玛丽亚·阿梅利亚。为了确保女儿的巴西公主身份，佩德罗邀请包括巴西驻法外交特使在内的众多宾客见证玛丽亚·阿梅利亚的诞生。新公主的教父母是法国国王路易-菲利普一世和夫人，孩子的名字也是取自这位教