同年10月，海军中校接任该舰舰长。埃姆登号于1930年12月1日展开又一次海外巡航。在进入地中海之前，它先是航行至西班牙的维戈。在克里特岛的稍作停留后，继而穿越苏伊士运河、横渡印度洋直至荷属东印度的沙璜，期间曾分别经停亚丁、科钦、科伦坡、亭可马里和布莱尔港。随后，埃姆登号造访了东南亚、中国、日本和太平洋的众多港口，包括有曼谷、维多利亚、马尼拉、南京、上海、长崎、大坂、新岛、敦贺、函馆、小樽、横滨和关岛。接下来，埃姆登穿越印度洋，在经停毛里求斯后抵达南非；在那里，它先后驻泊于德班和东伦敦，一组舰官则前往约