军舰访问青岛，这是美国舰队第一次访问中华人民共和国的港口，也是中美两军第一次大规模的面对面接触。1989年4月11日，中国海军郑和号训练舰由北海舰队司令马辛春中将率领访问了美国太平洋舰队的总部珍珠港，这是中国海军军舰第一次访美。一个月后，第七舰队旗舰“蓝岭”号等三艘军舰回访了上海。1997年“中美国防部防务磋商机制”建立，至今已举行十次防务磋商。中美两军还在海上军事安全磋商、人道主义救援与减灾和军事环保等方面建立了定期磋商机制。2005年10月拉姆斯菲尔德首次以美国防部长身份访华，访问第二炮兵司令部，这是外