多现存和已灭绝的爬行动物和两栖动物中都发现了皮内成骨，包括蜥蜴类、鳄类、蛙类、各种恐龙（最着名的是装甲类的甲龙和剑龙）、植龙目、楯齿龙目、鱼龙目以及离片椎目动物。皮内成骨在哺乳动物中并不常见，但在许多异关节总目动物中被发现，如犰狳、已灭绝的雕齿兽和大地懒等。 皮内成骨已在许多不同的动物群系中独立发展 。犰狳的皮内成骨被认为在皮下真皮组织中发育。皮内成骨被视为相似物（analogues）而非同源（homologues），故不能作为单系群的必要标准。然而，这些结构是从所有种类的羊膜动物共有的鳞甲中衍生出来的