2000年末发布了基于福斯B6平台开发的第2代奥迪A4，内部编号为Typ 8E/8H。受同代奥迪A6的影响，这一代的奥迪A4上市后获得了好评。除1.6公升直列四缸引擎外，其它型号的引擎均获得了扩缸，或调校出更高的动力输出。这一代A4的quattro全时四轮驱动系统默认的前后扭力分佈被调校至50:50，此外博世集团开发的ESP 5.7电子稳定程序，包括ABS防锁死剎车系统，剎车辅助以及EBD电子制动力分配系统也在这代A4中成为了标准配置。至到2002年，奥迪又引用了其全新设计的2.0公升燃油缸内直喷直列四