性治疗自古便存在于不同的社会，比如其可见于古印度、中国、希腊、罗马等地。能够证明古代便存在性治疗的证据包括各式各样的手册、咒术、制欲剂、春药、密教瑜珈。西方的有关探讨主要是以科学为依据的，对于19-20世纪早期的情况而言更是如此。20世纪早期，像艾利斯及金赛般的性学家开始展开性科学研究。他们的研究虽为开创先河，但在科学上仍有一定争议性。在1950年代，性治疗相对较为关注「性表达的控制」及压抑于当时被视为反常的性行为，比如同性恋及纵慾过度。麦斯特与强生为性治疗的变革作出重大贡献——他们引入了伴侣疗法