户藩士・小泉正诚的长男。担任过警视厅巡査，12月、陆军士官学校入学。3月、任征讨军团付参与西南战争。担任过少尉试补，1877年7月、任官步兵少尉。同年12月、陆士（旧1期）毕业。1月、担任近卫步兵第1连队付。接着历任参谋本部官・清朝派遣官（驻在汉口・北京等地）、出差安南、清朝公使馆付、步兵第1连队中队长等职务。10月，派令为屯田兵副官。接着历任屯田兵参谋、屯田步兵第4大队长、根室大队区司令官、根室连队区司令官等职。5月、昇进步兵中佐。10月、就任步兵第10连队长，同年12月、进级步兵大佐。历任第