毁当时苏联新型的T-62坦克，使得解放军洞悉到需要研制新款的单兵反坦克武器，取代56式。中国对RPG-7的逆向工程始于1960年初，并在1964年向解放军的高级军官展示。仿制品69式在1970年中期取得设计认证，并开始在解放军中服役，在1979年的中越战争其效能受到军队的高度赞扬。除了装备在解放军外，69式被输出到许多亚非国家，包括阿富汗游击队等多个武装组织也有採用。与此同时，69式火箭筒的生产在80年代中期停止，由PF-89 80毫米反坦克榴弹发射器、QLZ87 35毫米自动榴弹发射器、FHJ-8