988年，基辅大公弗拉基米尔一世·斯维亚托斯拉维奇分封儿子弗谢沃洛德·弗拉基米罗维奇到弗拉基米尔-沃伦斯基作王公，是第一位有史可考的王公，但《往年纪事》没有记载他的统治终于何时。1054年，智者雅罗斯拉夫临终时将此地分给儿子奥利戈维奇系之祖斯维亚托斯拉夫二世·雅罗斯拉维奇，是首位明确记载统治时间的弗拉基米尔-沃伦斯基领地的王公。后来诸位罗斯王公曾对此公国进行了连场斗争，奥利戈维奇系丢失了公国的控制权。奥利戈维奇系的诸王公多次想从莫洛马霍维奇系和图罗夫公王朝王公手上抢回公国。1135年，基辅大公亚罗波尔克二世