时代时曾是流放犯罪者的偏远地区。1180年（治承4年），被流放伊豆长达21年的源赖朝在伊豆举兵，源平合战随之开始。鎌仓幕府成立之后，北条氏被任命为骏河、远江、伊豆三国的守护。承久之乱中，静冈的武士大多支持幕府一方，结果使得武士对当地的统治更得到加强。在鎌仓时代，骏河、远江、伊豆三国虽然天台宗、真言宗等旧佛教的影响力较强，但临济宗、日莲宗等鎌仓新佛教也有发展。
室町时代至安土桃山时代.今川氏在南北朝至战国末期是骏河国的守护大名，并且还实际控制有远江国，是当时的一大势力。16世纪中期，