2005年12月29日动工，2009年12月26日全线通车。
衡枣段.泉南高速衡枣段（亦称“衡枣高速公路”，即衡阳至湘桂界枣木铺高速公路）为泉南高速湖南境内自东起的最后一段，跨越衡阳、永州的7个县（市、区）。公路起于京港澳高速潭耒段衡南县洪山镇洪市村的洪市互通，自东向西依次经过衡阳市珠晖区、雁峰区、祁东县以及永州市祁阳市、冷水滩区，终点为永州市零陵区珠山镇枣木铺村。整个路段包括特大桥4座，大桥11座，中桥21座，小桥3座，涵洞844道，渡槽13座，互通式立体交叉桥12座，分离式立体