大武乡早期为排湾族原住民的活动范围，旧称「巴塱卫」，排湾族语意即「拿棒子打」。早年排湾族自山区移居大武溪口附近时，为避开无法利用的沼泽、溼地，便会以棒子敲打加以鑑定，故得名。日治时期，将此地易名为「大武」，于1920年设置区役场，1937年改设大武庄，划归台东厅台东郡管辖。战后合併原台东郡蕃地部份设台东县大武乡，1946年将山地部分划分出来，另设达仁乡至今。
气候.台东大武乡属于在气候分类上热带季风气候。根据大武气象站测得数据以下：由于大武乡处于台湾东部，而花东地区