日本共同举办的2002年国际足协世界盃，大桥因而得名。2010年，首尔市政府宣佈于当年4月底开始建设大桥，当时计划于2015年8月完工，建成后将是首座跨越汉江的非对称复合斜拉桥，也将是第28座跨越汉江的桥樑。但是，由于首尔市政府在2011年制定的300亿韩圆预算在朴元淳就任首尔市长后被削减至100亿韩圆，大桥的完工率直至2015年仍只有21%，使完工日期由2015年8月22日延后5年至2020年8月31日，导致城山大桥和加阳大桥一带的交通挤塞更为严重。2020年初，考量到西部干线道路地下通道将于2021年8