于1929年由瑞典古生物学家命名为"Helopus"（意指沼泽的脚），由希腊文的ἕλος/"helos"（沼泽）和πούς/"pous"（脚）组成。名称指的是发现地的沼泽以及瑞典沼泽靴truga，根据卫曼所说这种靴子类似动物的宽脚。但因这个学名已被一种红嘴巨鸥"Helopus caspius"（Wagler, 1832）所使用，所以这个蜥脚类后来在1956年由阿尔弗雷德·罗默（Alfred Sherwood Romer）更名为"Euhelopus"（真正的沼泽脚）。植物界有一种草的属名也使用了"Euhelo