。该团体在2011年4月23日的MBC电视节目「Show! 音乐中心」上首度亮相。2017年3月，振永出演《偶像戏剧工作团》，也是邻家少女的创作人。2018月6月30日，与WM娱乐合约到期，由公司发佈官方说明，振永与同团成员BARO选择不续约，B1A4团体相关活动事宜的后续发展以及组合未来走向，目前仍未明朗。同年7月，签约新公司LINK8娱乐。
LINK8娱乐 (2018-现今）.2019年6月，获颁着作权荣誉捐赠，创作曲그대는 (You Are)，供以全国非营业自由使用。