触的岩石物质、来自星体内核的热通量较低。科学家特伦斯·约翰森这样论述木卫四和其他伽利略卫星上生命存在可能性的问题：基于如上的考虑和其他科学观测，天文学家认为木卫二是伽利略卫星中最可能存在生命的天体。
探测.先驱者10号和先驱者11号在1970年代曾先后接近木星，获取了少量关于木卫四的新信息。真正的突破来自旅行者1号和旅行者2号在1979年至1980年间对它进行的研究。它们对木卫四一半以上的表面进行了拍摄（图像分辨率在1至2公里之间），同时还精确地测量了木卫四的表面温度、质量和大