齐柏林飞船与大西洋唱片签约，获得相当高的艺术创作自由。虽然该乐团起初不受音乐评论家的欢迎，他们的唱片销量仍然极佳，例如《齐柏林飞船》（1969年）、《齐柏林飞船II》（1969年）、《齐柏林飞船III》（1970年）、《齐柏林飞船IV》（1971年）、《圣堂》（1973年）和《肉体涂鸦》（1975年）。特别是第四张专辑收录的〈天堂阶梯〉是摇滚史上最着名的曲目之一，也使乐团的名气扶摇直上。该曲在《滚石》杂志「史上最伟大的500首歌曲」中位列31。吉米·佩奇写了大部分乐团的音乐，特别是在他们的职业生涯早期。