宋的开国皇帝。早年出身十分贫寒，刘裕最初为北府将领孙无终的司马，在孙恩之乱中初露其军事才能，及后更发起义军击败篡位的桓玄，恢复了东晋政权，并获得了极高名望，并在不久之后掌握朝政大权。刘裕趁南燕内讧之际而出兵灭燕，随后又平定了卢循之乱，并消灭了刘毅、诸葛长民及司马休之等异己，巩固了自己在东晋国内的地位。接着他又借后秦内乱之际而出师北伐，收复了洛阳及关中地区，受封宋公并得九钖，后来又进爵宋王，最终迫使晋帝禅位，篡夺了东晋政权，建立刘宋，正式开始了南北朝时代。
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