名，齐泰能一一道出，没有缺漏。太祖又问齐泰关于诸图籍的事，齐泰从衣袖中拿出手册进呈，“简要详密”，太祖很欣赏他。
建议削藩.皇太孙朱允炆向来器重齐泰。明太祖临终时，齐泰被招去接受顾命，辅佐皇太孙朱允炆。朱允炆即位后，便任命他与黄子澄同参国政，不久便升他为兵部尚书。当时明太祖遗诏诸王都要待在自己的封地，不要前去南京奔丧，各藩王所在的王国无论官吏还是平民都要听朝廷的节制。诸王听了之后都说齐泰在矫诏，离间皇族骨肉亲情，都非常不高兴。之前，建文帝为皇太孙之时，诸王大多都享受很多特权，个个手