名最初于公元七世纪时以“”的形式被记载，其来源及含义尚不清楚。“”在现代法语中本意为“快乐”，但该词与作为地名的“普莱西尔”之间无直接关联。
历史.普莱西尔历史上长期为一处封建庄园领地，当地领主在此建有宅邸，法国大革命后成为塞纳-瓦兹省的一个市镇，直至20世纪初，普莱西尔仍为一个人口不足一千的普通村落。20世纪60年代，随着巴黎城市扩张计划的推进，普莱西尔被设为伊夫林地区圣康坦的组成部分，当地建立了大批现代居民区，人口数量自1960年的约三千人增加至1975年的超过2.1万，至20