宗教清唱套曲的发展，在巴赫的时代达到了高峰。德国的宗教清唱套曲发展的土壤是马丁·路德开创的众赞歌的音乐传统，众赞歌在其中起了基础和骨架的作用。布克斯特胡德、帕赫贝尔都作有这种类型的宗教康塔塔。巴赫的早期宗教康塔塔按照更早的传统称为“经文歌”或“协奏曲”，其中合唱和重唱占据主导地位，着名的代表有第4康塔塔《耶稣躺在枯骨堆中》或译作《基督背负死亡枷锁》。可以听到巴赫使用了同名众赞歌作为骨架，每一句歌词作为一个乐章的主题，进行变奏。巴赫创作成熟期的两百多首清唱套曲展示了德国式宗教清唱套曲的几种典型结构