皇帝与教皇亚德四世之间的冲突中，1157年贝桑松帝国议会时达到顶峰，热血的奥托一世在腓特烈一世的干预下才避免用战斧打在教皇使节枢机主教罗兰多·巴蒂内利（其后的教皇历山三世）。巴伐利亚公爵狮子亨利被废黜后，奥托一世终于在1180年9月16日在图林根的阿尔滕堡被授予巴伐利亚公爵爵位。但是，许多巴伐利亚的贵族们对他的看低，据说他们拒绝向他作出惯常尊敬。他们甚至拒绝参加他在雷根斯堡的第一次会议。同年，随着皇帝批准将施蒂里亚从巴伐利亚分裂出来，巴伐利亚失去东南部的最后一块领土。在皇帝及其弟弟普法尔茨伯爵康拉德