婚。康斯坦莎·曼纽的父亲是卡斯提尔国王斐迪南三世的孙子，母亲是亚拉冈国王海梅二世的女儿。佩德罗与康斯坦莎·曼纽共有1子1女：康斯坦莎·曼纽于1345年去世。1354年，佩德罗与结婚，两人共有2子1女：此外，佩德罗与情妇有一名儿子：若昂，即日后阿维斯王朝的建立者若昂一世。