出现关卡的最后场合都是以魔王型态登场，打败后会有对话介绍跟是否结盟的选项，一次只能带一位同伴同行，之前有队友的话系统会询问是否放弃同伴另结新欢，且每个人的性能尽不相同，要在闯关中切换成对友请按select。相较于第一作的一线单通关卡跟第二作恶魔城II 诅咒的封印的大地图式冒险，本作採取关卡制加上分歧式地图，冒险会在某区块（area）闯关结束后，另开画面使玩家选择未来闯关去向，到最后进攻恶魔城时会合流，下面会记述分歧路线走法
评价.任天堂力量将本游戏评为FC游戏机中第九大最佳游戏