它在2003年被天文学家发现时，是人类自1930年发现冥王星以来在太阳系所发现的最明亮天体。赛德娜的发现者在2004年认为它的直径上限为1,800公里，不过天文学家在2007年使用史匹哲太空望远镜观测赛德娜后，认为它的直径上限在1,600公里以下。赫雪尔太空望远镜在2012年的观测结果显示赛德娜的直径为995±80公里，比冥卫一还要小。因为赛德娜没有任何卫星，所以天文学家无法估计出它的质量，除非发射太空船来近距离探测它。假设它的密度与冥王星相当，为2.0公克/立方公分，那么赛德娜的质量约为1 千克。托洛