中期的皇族，有栖川宫家第三代当主，后西天皇与清闲寺共子的皇次子。有子女、幸子女王（东山天皇中宫、承秋门院）、尊统法亲王。宽文七年（1667年）幸仁亲王继承高松宫，到宽文十二年高松宫改名为有栖川宫。延宝八年（1680年）江户幕府将军德川家纲无嗣逝世，酒井忠清曾计画拥立幸仁亲王为德川将军。