刘清扬女子师范毕业后，又回到该校担任老师。1911年，就读于天津直隶第一女子师范学校，参加同盟会在天津的秘密组织天津共和会。邓颖超也于1916年进入该校，后来与刘清扬共同从事社会活动。1919年参与组织天津女界爱国同志会和觉悟社。1920年11月与张申府等人同船赴法留学。1926年3月参与组织北京三一八示威，后被通缉，与李大钊等人躲入苏联大使馆。1927年1月，接到中央赴武汉到妇女部任职的调令，化妆离开苏联大使馆。