朱元璋建立的明朝军队攻入东北，准备模仿元朝在朝鲜半岛设立双城总管府的模式，设立铁岭卫，高丽抗拒。朝鲜王朝取代高丽后，称公崄鎭迤南全部属于朝鲜。1403年，朱棣将铁岭以北、公崄镇以南划归朝鲜。但是当地多是女真人，拒绝接受朝鲜统治。建州卫女真迁到婆猪江畔（鸭绿江支流）的初期，因物资缺乏常常到朝鲜边境乞粮；同时要求“今后但有建州卫人民来往买卖，印信文书，许令施行，毋得阻挡”，；有的女真人趁机抢劫。朝鲜极为不安，朝鲜世宗对明朝使臣讲：“未满彼心，倘若生变，其祸不测，应之之方，予甚虑焉。”朝鲜一方面给予少量食物，另一