因此还被称为松平忠政。庆长2年（1597年）在三河出生并成为菅沼定利的养子而以菅沼为姓。但是因为定利死去而解除养子身份。在庆长7年（1602年）因为父亲隐居而成为美浓加纳藩主。但是因为自小体弱多病，所以父亲仍然掌握实权并处理藩政。因为丰臣氏与德川将军家的关系恶化，由于对向大坂出阵的恐惧而在庆长19年7月2日（1614年）先于父亲死去。享年35岁。之后由幼少的忠隆继承。法号是雄山宝永光国院。