是一组完整的幼年个体骨骼，发现于中国辽宁省的义县组，地质年代为白垩纪早期的阿普第阶。模式种是奇异辽宁龙（"L. paradoxus"），是在2001年由徐星、汪筱林、尤海鲁等人所叙述、命名。属名意为「辽宁省的蜥蜴」，种名意指辽宁龙同时具有结节龙科、甲龙科的特征。这个幼年骨骼呈关节未脱落的天然状态，约有34公分长，是已知最小型的甲龙类化石。辽宁龙与其他甲龙亚目的不同处，是牠的下颌仍保有外孔洞，可能仍保有眶前孔，这些可能是幼年个体的特征。辽宁龙的以下特征可能是幼年个体特征：牙齿相对较大、前上颌骨仍具有牙