结节龙科（Nodosauridae）是一群甲龙亚目恐龙，生存于侏罗纪晚期到白垩纪晚期的北美洲、亚洲、澳洲、南极洲、欧洲等地。在2012年，马里兰州绿带戈达德太空飞行中心发现一个结节龙科足迹化石。
特征.用来判断是否为结节龙科的特征，包括：由眼眶上凸出物形成的瘤块、从基枕骨（Basioccipital）衍化的枕骨髁（Occipital condyle）、以及前上颌骨的装饰物。第四个特征是肩峰（Acromion）呈瘤状。如同其他甲龙类恐龙，所有的结节龙科恐龙是体型中到大型、四足