进士。历知肥乡、清丰二县，有惠政。万历十七年（1589年），入为大理寺评事。十二月，上《》：「皇上之恙，病在酒色财气也。夫纵酒则溃胃，好色则耗精，贪财则乱神，尚气则损肝」。由于雒于仁此折颇多臆测，以致神宗觉得过于无视尊卑信口开河，原本将予以重处。但首辅申时行的建议下，最终采用留中不发，等待数日，雒于仁引疾，于是罢斥为民。多年后卒。天启初，赠光禄少卿。《明史》有传。
轶事.雒于仁写《》给万历皇帝一事很快便传遍全国，成为当时人们津津乐道的时事。此事并无严重后果，原为小事一件，但确在宫廷