最大的肌肉，它不仅能使大腿旋转，还能使大腿屈伸。股四头肌是全身体积最大的肌肉，它能使人在跑步、攀登和踢动时让膝盖伸直。事实上，股四头肌并非只是一块肌肉，它是由股直肌、股内侧肌、股外侧肌和股中间肌组成。
小腿肌前群.小腿肌与上肢的前臂的肌肉比较，粗大但是数目少，分为前、后和外侧3群，它参与维持人体的直立姿势和行走。小腿肌前群主要包括胫骨前肌、拇长伸肌和趾长伸肌。胫骨前肌能产生足内翻，拇长伸肌和趾长伸肌能使脚趾屈伸，此外趾长伸肌还能产生屈踝运动。
髋肌后群.髋