凡四世在位时的关键战役，地点是莫斯科以南40公里的小村摩洛迪。在1572年7-8月120000人随克里米亚汗德夫莱特·格莱入侵莫斯科企图永远征服俄国(一部分人是土耳其耶尼切里)，而俄国则只有60000人，由王子米哈伊尔·伏洛迪斯基防守。当时俄国正在立窝尼亚进行战争，克里米亚汗希望从它南部边境的弱点图利，德夫莱特·格莱曾三次入侵俄国南方，甚至放火烧毁莫斯科。但是这次俄国已有准备，在奥卡河畔的谢尔普霍夫建立了防御工事，配备了大砲。俄罗斯军队估计有70000人，最高指挥是米哈伊尔·沃罗滕斯基王公，列普宁王