世纪末期，完成了印度河平原东征之后的大流士开始了他的欧洲征战之旅，他打败了培奥尼亚、征服了色雷斯、控制了所有的希腊沿海城市、在多瑙河一带战胜了斯基泰人。公元前512或511年，马其顿王国成为波斯的附庸。公元前499年，雅典在米利都领导了一场叛乱，令萨第斯被洗劫。于是，波斯讨伐希腊本土，史称波希战争。它贯穿公元前5世纪前半叶，被认为是欧洲历史上最重要的战争之一。在中，波斯将军马铎尼斯重新控制色雷斯，并使马其顿完全成为波斯的一部分。然而这场战争最后以波斯战败而告终。大流士的继任者薛西斯一世展开了的军事行动。