灭赵后，又奉刘邦的命令攻打齐国，得齐地后求封为假王，刘邦不得以立其为齐王。至此刘邦之“第二次反项同盟”在与项羽战争中形成。项羽败亡后，刘邦对其中一些诸侯王进行了调整。齐王韩信改为楚王，王淮北，都下邳（今江苏邳州）；九江王英布改为淮南王，都寿春；衡山王吴芮改为长沙王，都临湘；徙韩王信于太原郡，为韩国。另外，又立佐汉有功之的蛮夷君长闽君摇和无诸分别为东海王（又称东瓯王）和闽越王。
原因.楚汉战争中，刘邦由于自己实力弱于项羽，但为打败项羽，不得不统一战线，即联合其他诸侯王，对付共同敌