-sg:穆阿迈尔·卡达菲;}-领导的利比亚军队发动了武装政变，成功废黜伊德里斯，君主制被废除，「阿拉伯利比亚共和国」成立。 伊德里斯遂成为无实权的国王，并于翌日依照之前的退位诏书正式退位，由王储哈桑继承。他之后从土耳其乘船逃往希腊小镇卡曼纳瓦拉，再流亡到埃及。1971年11月，伊德里斯被利比亚人民法庭以缺席判处死刑。最后于1983年5月25日在开罗近郊城镇多基去世，终年94岁。葬于沙特阿拉伯麦地那阿尔巴奇墓园。