浸会学院毕业后，于1975年前往德国北部的基尔市教授咏春拳；1980年代起，在60多个国家授徒；创立了国际咏春总会。梁挺拳术馆现有4千余分馆，后辈逾百万人，单计香港的门生逾10万人。此外，梁挺亦曾经出任多个国家特种部队及特别单位的武术教练，包括美国海军陆战队、美国联邦调查局、印度反恐怖分子特警队及埃及空降部队等；香港演员米雪和香港歌手莫文蔚亦是他的徒弟；曾经患癌症的粤剧老倌罗家英于病患期间为了强身健体，亦有随梁挺学习咏春。梁挺亦透过电影及电视剧将咏春介绍予观众。1976年，他为丽的电视演出《真功夫》