陆之过境车辆必须获得广东省公安厅签发的「粤港澳机动车辆往来及驾驶员驾车批准通知书」后，才可申请边境禁区。所有过境车辆均须持有有效「封闭道路通行许可证」，才可驾车经许可证上所指定的过境通道过境，以及相关之禁区道路，包括：落马洲管制站、落马洲支线管制站、沙头角管制站、文锦渡管制站、深圳湾管制站及港珠澳大桥管制站；此外，市区的士（红色）及新界的士（绿色），可以来往落马洲支线管制站及深圳湾管制站。
例外.有些车辆毋须封闭道路通行许可证出入指定的封闭道路，包括西部通道可让市区和新界的士，免许可