马军团入侵塔兰托，并击败塔兰托和萨姆奈特人的联军，直到皮洛士的援军到来才撤离。
准备.在皮洛士离开伊庇鲁斯时，向盟友马其顿王国国王托勒密·克劳诺斯借了一些马其顿方阵部队，并从希腊的安提柯二世和塞琉古帝国那获得一些船舰和金钱，托勒密王国更提供50头战象和9,000名防守伊庇鲁斯的部队，皮洛士同时也招募希腊部队，包括盛名的色萨利骑兵和罗德岛的投石兵。当知道皮洛士即将到来，罗马立刻动员八个罗马军团和附属部队，并把他们分成四支军队:
战前.不后，拉埃维努斯所