于1964年9月11日的第一次派兵，止于1973年停战协定的签订。1965年9月25日成立驻越韩国军司令部。至1966年4月，韩国军队应美国的要求在当年朴正熙政府的指挥下共向越南派兵4次，这也是大韩民国政权首次海外派兵。1964年9月11日年派遣了1个医务连及跆拳道教官团等后方支援部队，之后派遣了陆军勐虎部队与青龙部队，1966年依照《布朗备忘录》（）追加派遣了白马部队。作为后方支援，亦派遣了军需支援团及白鸥部队（医疗）等一个军级部队的兵力。陆军中将蔡命新担任驻越韩国军司令官韩国军队在越参战的8年间共派