la_39，重心高度为formula_40，重心距后轮的水平距离为formula_41的自行车，在两轮锁死时，地面所产生的垂直反作用力为formula_43（前轮）其摩擦力为其中formula_46是摩擦系数，formula_47是自行车和驾驶的总质量，formula_35是重力加速度。因此，若意思是重心和前轮接触点所连直线，对水平角夹角等于或超过以下角度则后轮的正向力会为零，此时后轮不接触地面，自行车会翻倒。另外，若重心和前轮接触点所连直线夹角小于以上角度（例如、长轴距的卧式自行车或是汽车）