四肢短壮，头部呈三角形，眼睛细圆。牠们的颚部强壮，牙齿细小，适合吃植物。牠们的尾巴可以抓住东西，帮助牠们攀树。猴尾蜥的鳞片呈深绿色，边缘呈浅褐色或黑色。腹部鳞片呈浅黄色至不同的绿色。脚趾很厚，趾甲弯曲，方便抓住树枝。猴尾蜥是夜间活动的，极之依赖其嗅觉，来辨认地地盘及其他亲属成员。牠们会像蛇般轻打舌头来嗅味，当舌头缩回时，就会接触到口腔上的犁鼻器。雄性猴尾蜥的头部较雌性的阔，身体也较修长。雄性的泄殖腔附近的鳞片呈V型，雌性的则没有。
亚种.猴尾蜥的指名亚种"C. z. z