发现于1942年，出土地点位于附近一个后来被称作克里斯特恐龙遗址（Chronister Dinosaur Site）的地方。密苏里阔步龙的残骸是密苏里州已知首次发现的也是唯一产自该地区的恐龙化石。尽管它最初被认为是一种蜥脚类，但是后期研究将其确认为一种鸭嘴龙科或“鸭嘴恐龙”，此分类群的成员皆有着扁平颚部，类似鸭嘴。该物种的部分骨骼发现于克里斯特恐龙遗址，现保存于华盛顿特区的史密森学会。
特征.该物种估计具有约1,000颗小型牙齿，重（或接近于现代大象），站立时背部高，体长从头到尾可