1988年初，罗登辉终于联系到台湾的亲人，同年3月，其亲族从台湾到江苏省泗阳县探亲，确认罗登辉并未战死南洋，亲人们拿出身上的美金，希望罗登辉能至少盖一栋红砖房，别继续住在小茅屋里。1988年9月，罗登辉在其独子的陪同下，拿着中共当局批准的返台路条，到香港的港九救济委员会申请台湾的入境证，但父子在九龙的金门饭店等了三个月却不见批准，原来规定只有「十二岁以下，七十五岁以上」才能入境探亲，罗登辉只有七十一岁，不符合规定，1989年12月25日，罗登辉病逝中国大陆。