动抱轴承式半悬挂）和单边弹性齿轮传动，牵引电动机的一侧通过抱轴瓦刚性地支承在车轴上，另一侧通过橡胶元件和横向拉杆悬挂在转向架构架上，齿轮传动比为4.64；牵引电动机采用顺置方式以减少轴重转移。ND4型机车采用26-L型空气制动机，基础制动方式为双侧杠杆踏面制动，通过每台转向架上的左右两个制动缸施行制动，每个制动缸控制一个独立传动的杠杆系统，转向架并设有闸瓦间隙调整器和轮缘喷油器。
意外事故.1988年3月7日凌晨2时，北京铁路局丰台机务段的ND4型42号机车，担当4018次单机由廊