K型12.7mm重机枪，为的是面对来自武装直升机的新威胁。1974年起，安装了KTD-1或KTD-2型激光测距仪还换装了R-123或R-123M型电台。此外传动装置也被改进以增加使用寿命。T-55A在生产期间就经常进行改进。1965年，该型坦克换装了新式履带。这种履带可以使用2000-3000km而不必更换，其使用寿命是换装前的两倍以上，但是新式履带需要搭配十四齿的驱动轮（原来是十三齿）。自1974年起T-55A安装了KTD-1型测距仪和TSzS-32PM型观测装置，同时所有T-55A都装备了TPN-1-2