臣服于大明，并向永乐帝进贡马匹，永乐帝亦给予优厚的赏赐，其部臣阿鲁台接受了永乐帝给他“和宁王”的封号。
第二次北伐.明军在永乐八年（1410年）出征鞑靼后，瓦剌部趁机迅速发展壮大，永乐十一年（1413年），瓦剌军进驻胪朐河（今克鲁伦河），窥视中国。永乐帝决心再次亲征，调集兵力，筹集粮饷。永乐十二年（1414年）二月，明军从北京出发，六月初三，明军在三峡口（今蒙古乌兰巴托东南）击败了瓦剌部的一股游兵，杀敌数十骑；初七日，明军行至勿兰忽失温（今蒙古乌兰巴托东南），瓦剌军三万之众，依