夏、二赵、三秦、四燕、五凉”等国，史称“十六国”。其中的“五凉政权”即为前凉、后凉、南凉、北凉和西凉。岑参有《题金城临河驿楼》诗：“左戍依重险，高楼见五凉。”北魏时因地理因素，改凉州为敦煌镇。太和十四年（490年）复置凉州。西魏时分凉州西部置西凉州。北周时因处于西域的军事要地中，设置凉州总管府于此。北周时管有武威郡、番和郡、广武郡、泉城郡共4郡。
隋朝以后.隋文帝废郡改置凉州，隋炀帝时改称武威郡。辖域仅有今甘肃省永昌以东、天祝以西地区。唐代天宝元年（742年）改武威郡，干元元年