一万一千日军分乘军船五百艘随立花军援救被海陆围困在顺天城的小西行长，途中于露梁海战和明、朝鲜水军的李舜臣、陈璘等激战，据《谷田六郎兵卫觉书》载，立花家臣池边贞政(池边彦左卫门，池边永晟之弟)立下一番乘踏入陈璘的战船，但却反遭串刺战死。日军此战成功令小西行长脱围，此时立花军担任日军殿后，使主力军舰退回釜山，并且援护其他日军先回国。据岛津家臣川上久国之《泗川御在阵记》载，此战宗茂将立花、高桥军之船舰系于南海岛，晚间配置水手于橹、屋仓留意敌军，果于夜明之时最先查知明、朝鲜水军来袭而进入交战，此战立花军将靠