比王指引去寻找尤达大师学习原力，帝国在霍斯获胜后路克来到沼泽行星达哥巴，一开始他碰到一个怪怪的小老头纠缠，后来才知道他才是尤达大师，在尤达教导下路克学习原力之道，但因恐惧莉亚和韩被帝国俘虏而中断学习去救人，最后才得知这是达斯·维达的陷阱，路克也因不敌达斯·维达的力量而被砍了右手，但让路克更惊讶的是达斯·维达表明自己就是路克的父亲，后来路克被莉亚、蓝多救走并接上义肢。一年后路克等人救回韩，并想完成绝地的训练，但迟暮之年的尤达说他已经学会绝地的一切，现在是要真正面对达斯·维达的时候，并且表明了莉亚是路克的妹