来语（Muar）意即河口。名称始于14世纪时期。麻坡自扶南国（公元240-627年）时代起，就因其麻河上游近临彭亨河及下游面向马六甲海崃而成为古代商人从南中国海通往马六甲海崃的出口，并成为贸易港口。先后被室利佛逝（公元775年-1006），满者伯夷，马六甲苏丹国，葡萄牙王国，亚齐苏丹国，荷兰王国，英国，日本佔领。葡萄牙殖民时代，葡萄牙政府建立麻坡古堡（Fortaleza De Muar），并以此来抵御荷兰人和亚齐人侵袭。在英殖民时代，麻坡和新山被称为「双城」，是当时柔佛经济活动最旺盛的都市。苏丹阿布峇卡时代