皇帝亨利六世，后者在英格兰支付了一笔骇人听闻的赎金之后才将理查一世释放。利奥波德五世另一个重大成就是，他通过兼并施蒂里亚大大扩张了巴本堡王朝的领地（他能获得施蒂里亚是因为他与施蒂里亚公爵奥托卡四世有亲属关系）。1194年利奥波德五世死后，他的一个儿子腓特烈一世继承了奥地利领地和公爵称号，另一个儿子利奥波德六世继承了施蒂里亚。1198年腓特烈死后，这两块领地被利奥波德六世再度统一。利奥波德六世的外号是“辉煌的利奥波德”。新公爵利奥波德六世热衷于与埃及、巴勒斯坦和西班牙的穆斯林统治者作战。 在他的统治之下，