及水仁线部分开通的情况下，开始陆续投入使用的，在盆唐线的编号为35129~35143、35161~35172，共120辆。本款列车的外观与361000系相似，内部加装有液晶电视；车门改为以电动方式驱动。值得一提的是，35134~35143的中间车为321000系在6编组改造中，调拨给351000系的。其中35161~35172计划在2013年开始在首都圈电铁京义线服务。
改造工程.至2003年开始，对34101, 34103, 34105、34108、34114, 3411