程共分为22段，位于九龙市区的一段中文称为「青山道」，英文名称同为，且不论中英一律不设地区后缀；而位于新界的各路段均会附加地区后缀以作辨识，例如「青山公路－青山湾段」（）。此两条公路昔日沿路亦设有多块里程碑，但由于缺乏保护，至今仅存数块。里程碑所示距离以英里计算，但里程起点却并非现时的深水埗起点，而是当时九龙交通要冲尖沙嘴码头。在早年新界沿路标志性建筑不多的情况下，市民往往以青山公路多少「咪」（即英里英语之粤语音译）表达所在地，成为青山公路的特点，有些甚至演变为地名留存至今，例如位于荃湾的中国染厂大厦的商场