鱼雷的开发(连同潜艇使用的九五式鱼雷)始于1928年，由少将与上校监督开发。当时日本海军的最大潜在敌人为美国海军太平洋舰队。美国海军作战计画中预期日军将入侵当时为美国国协成员的菲律宾，故设定作战方针为攻入太平洋，援助或夺回菲律宾，并摧毁日军舰队。由于日军战舰数目不及美国海军，故日军计画以较轻的武力(轻巡洋舰、驱逐舰与潜艇)透过一系列多于夜间进行之小规模战斗逐渐削弱美国海军。美军军舰数目够少时，日军再投入新鲜且未受损的战舰，在一场大规模战斗中一举摧毁残余的美国海军。(这亦是美国海军的橘色战争计画所预期的发展。