年度的工作，惟至2009年11月19日，他突然因心脏病发而被送往汶莱水晶公园医疗中心（Jerudong Park Medical Centre）抢救，同日不治，死于任上，终年79岁。鲍伟华身后，汶莱律师会对其逝世致以哀悼；而时任香港终审法院首席法官李国能亦同表哀痛。李国能对鲍伟华予以高度评价，认为他是杰出的法官和律师，在撰写判词方面，「尤其是在刑事法范畴，堪称权威典范」。 在11月21日，汶莱律师会为鲍伟华举行悼念仪式，鲍伟华爵士夫人及汶莱司法界主要人物都有出席。
家庭.鲍伟华