卡尔索普（Peter Calthorpe）提出。该理论主要是解决美国在二战后，各个城市无限制的蔓延而采取的一种以公共交通为中枢、综合发展的城区，同时在城市规划上主张透过采用道路网格化、功能混合使用、适宜的开发密度、居住区内步行可达、设施的开放等回应传统以汽车使用为主导的发展模式。基本原则要求有适宜步行的街区、自行车网络优先高品质的公共交通、混合使用街区、根据公共交通容量确定都市密度、透过快捷通勤建立紧凑的都市区域，并以调节停车和道路增加机动性。设立TOD后居民只需在公共交通站步行400至800米（5至10分