马相似，生存于中新世至全新世的南美洲。箭齿兽与一些南蹄目经历了南北美洲生物大迁徙，相信因更新世的气候转变而灭绝。查尔斯·达尔文（Charles Darwin）在《小猎犬号航行之旅》中首先研究了牠的化石。有指箭齿兽的生活模式有点似南美洲的河马，有可能被一般剑齿虎所掠食。箭齿兽中的"T. platensis"是一种体型很大的草食性动物，长约2.75米及高1.5米，外观像犀牛。