以吴三桂为首的平西、靖南、平南三藩，借口朝廷撤藩之议，结合海内外反清势力起兵的战争。自1673年（康熙十二年）冬吴三桂举兵始，至1681年（康熙二十年）清军攻佔云南、吴世璠自缢而终，共历时八年。吴三桂起兵初期兵势甚勐，数月之间便攻佔江南六省。靖南王耿精忠、平南王之子尚之信、广西将军孙延龄、陕西提督王辅臣、察哈尔亲王布尔尼、延平王郑经等先后举兵响应，一度动摇清廷在中原的统治根基，吴三桂之声势至此达到顶点。不过，吴军此后未能有所进取，清廷在相持阶段逐渐获得转机。1676年（康熙十五年），清大将军图海凭借平定