为天智家与天武家之皇位争夺，使天皇专政的绝对权威受到削弱。光仁天皇及桓武天皇时期，朝廷力图整顿混乱的政治形势，缩减财政开支，改革兵制，向东北地区扩展疆域，谋求整形和重新加强律令制。
平安时代 （794年－1185年）.以平安京（京都）为都城的历史时代，始于794年（延历十三年）桓武天皇迁都平安京，终于1184年镰仓幕府成立，历经约400年。平安时代可分为三个时期：前期（794-967年）为律令制松懈但继续运用时期。中期（968-1068年）为摄关政治确立与全盛时期。后期（1069-