00系的第2代车厢改造插入而成。
第2代(동글이).第2代列车在2002年-2004年期间生产，外观与第1代列车不同。在2003年2月18日大邱地铁纵火案发生后，列车材料全部改为了防火材料。一共分为3批，配属于饼店车辆基地和九老车辆基地。车门是採用气动方式的，不过部分第2代列车的车门驱动方式改为电动形式以及部分列车的制御装置已由GTO-VVVF改为IGBT-VVVF。
第3批.编号为31142-31147（原编号为543-548），是在首都圈电铁1号线服务区