1794年12月，向文琳随琉球进贡使团前往清朝，其间曾向京师善扑营的教官学习刀枪、拳法等武术。向文琳特别擅长的腿功「腾空踢腿」，据说是他在京师学到的「查拳」拳术中的一种技法，其运动量大，难度高，威力巨大。向文琳将这种技法带回琉球，为唐手拳（即后来的空手道）的发展作出了一定贡献。