皇室在第二次世界大战中丧生的第一位皇室成员。1940年9月5日，北白川宫永久王遗体自张家口飞运回日本本土，9月7日举行葬礼，葬于皇室专用的，虽然是训练意外事故，但日本帝国陆军对外宣布则是战死。因此在身故后，北白川宫永久王仍追赠砲兵少校军阶，追绶大勋位菊花大绶章。战后，1959年10月4日其灵位被合祀于靖国神社。
身后的历史.昭和22年（1947年），同盟国军事占领日本后，北白川宫宫号被废止，北白川宫永久王的遗孀，永久王妃祥子此后成为一个普通人。她成为御茶之水女子大学的一名教