柳树」进行其第一次测试；2014年，第一批「柳树」交付给俄罗斯武装部队。同9K38「针」取代9K32「箭-2」（北约代号：SA-7「圣杯」）时的事，其为全新专案而非「针」系列改良产品。「柳树」的主要新功能是其多光谱光学导引头，具有三种传感器，分别是紫外线、近红外和中红外；这要比9K338「超级针」（北约代号：SA-24「扫兴者」）的两种多了一种，而且红外导引头亦已得到加强。相互交错式检查传感器可以更好地区分实际目标和红外诱饵，并减低因反制手段而导引中断的可能性，包括试图令导弹失去导引的激光致盲器。2