笔用于书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体（墨水）在纸上或其他固体表面书写或绘画，也有利用固体笔尖的硬度比书写表面大的特性在表面刻出符号或图画。现今普遍使用的是签字笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。在古代里，中国使用的是毛笔，需要沾染墨汁才能书写；古希腊、古罗马会在木板面上涂蜡，然后用铁棒在蜡面上划写；古代埃及和波斯会将芦苇杆削尖当笔使用。从中世纪开始的欧美，则是使用芦苇笔或鹅毛笔，两种笔因笔尖材质截然不同，毛笔为软质笔尖，写时圆转，粗细差别很大，而芦苇笔为硬质笔尖，写时方正多角