时仍以公主为皇女位号，但亦有非皇女封公主者。如元魏就有多位宗室女封公主，如琅邪公主、兰陵公主、河南公主。陈朝亦有宗室女封公主，如信义公主。公主以郡名或县名为封号。
唐朝.唐朝制度，帝姑母为大长公主、帝姊妹为长公主、帝女为公主，皇太子之女封郡主，亲王女封县主，郡王女封乡主，宗室女封亭主，但此时郡主、乡主等号，皆已定名，不得再称郡公主、县公主、亭公主、乡公主。除皇女外，还有一些非皇女的和亲公主封公主，如宗室女文成公主。
宋朝.宋朝制度，姑祖母为两国大长公主