仅15岁便开始参与战争对抗英军入侵，他和哥哥一同成为圣女贞德的忠实追随者，随她参与大小战役，并见证法王查理七世的加冕典礼。在1440到1448年间参与收复诺曼第与波尔多的军事行动。由于和哥哥同为布列塔尼公国的封臣，因此在1465年加入公益同盟对抗法王路易十一世。晚年和法王关系良好，使拉瓦尔家族成为当时名声显赫的家族。
家世背景.安德烈的父亲是拉瓦尔勋爵，原名让·德·蒙福尔（Jean de Montfort），与蒙莫朗西─拉瓦尔家族的安妮·德·拉瓦尔（Anne de Laval）结婚