1 系统。而SA-2更为机动，担负全面任务。1951年由拉沃奇金设计局设计，採用二战末期德国防空火箭以及 V-2 的部份零件与蓝图。1954年定型。液体火箭发动机，主要用于拦截敌战略轰炸机。E．B．西里尼什科夫C．E．拉什科夫领导下的分部对德国「瀑布防空火箭」和「ⅢMETTEＰЛNHR」（莱茵河女儿）防空导弹进行了完善研制，并赋予「P-101」和「P-102」的代号。这些导弹的发动机是在第88科研所H．Л．鲁曼斯基A．M．伊萨耶夫领导下的分部进行的，该分部对「台风」无控火箭进行了完善研制，并赋予P-11