打、摇动、摩擦、刮等方式产生效果的乐器族群。打击乐器可能是最古老的乐器。有些打击乐器不仅仅能产生节奏，还能作出旋律和合声的效果。而打击乐器是来自世界各地，而鼓棒还有分软棒还有硬棒。
分类.大多数打击乐器有一个确定的音高，甚至连鼓的音高也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否常用确定的音高。定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。三角铁在制造时音高就已经固定。大鼓、小鼓只要调整鼓皮就可调整音高〈小鼓可以上响絃，声音会比较高〉，所以有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品