个参数k的值，分别为0，1，-1。而formula_4被称作宇宙标度因子，它能够通过爱因斯坦场方程和宇宙间物质的能量和应力联系。
方程.描述一个均一且各向同性的膨胀宇宙模型需要两个独立的弗里德曼方程，它们是这一方程来自爱因斯坦场方程的00分量；以及这一方程来自爱因斯坦场方程的迹。其中formula_9是普适性常数，而在每一个特定解中formula_10也是常数；formula_11是随时间变化的函数。这里formula_12是哈勃参数，表征着宇宙膨胀的速率；formula_