r等人接手，在Yoram Shapiro的要求下，以色列航太招揽了前拉斐尔公司电子工程师Uri Even-Tov等人接手开发，并且将研发代号改名为天使计划（Gabriel Plan）。以色列航太虽然维持飞弹气动外型，但导引机制决定放弃既有方案，改採以雷达高度计作为飞弹控制基础的架构，并开发出半主动寻标器与导向伺服等，这些设计让飞弹可以在低空飞行减短被拦截距离，且飞弹在低高度飞行状态下不会因讯号不稳而自坠。但引导系统的研发不顺因此计画开发期程持续延展，但寻标机制在1965年的第三回测试中已经证明可用。直到