宣帝时，进爵雁门郡公。580年，杨坚担任丞相，召田仁恭任小司马，进位大将军。他跟随韦孝宽讨伐相州尉迟迥，受位柱国。581年，隋朝建立，进上柱国，任太子太师。受诏营建宗庙神社，进爵观国公。担任右武卫大将军。一年后，在官任上去世。享年四十七岁。追赠司空，谥号敬。