长子太伯、次子仲雍、三子季历。周太王认为季历之子昌有“圣瑞”，希望昌能继承自己的王位，光大周部落。太伯和仲雍为了让季历和昌能当上周部落的君主，便逃亡至荆地，断发、纹身，以让季历，随后两人建立吴国。王季与殷商王室联婚，娶挚仲氏，名任，生下周文王。据《竹书纪年》，季历伐翳徒之戎有功，商的君主文丁忌惮，先嘉其功而监禁之，把他饿死。刘知几记载这个说法在唐朝时有争议。