独立当日与中华民国建立大使级外交关系。1965年6月，于首都诺克少设立中华民国驻茅利塔尼亚伊斯兰共和国大使馆，并派驻大使。1965年9月11日，与中华民国断交。1971年10月25日，第26届联合国大会就茅利塔尼亚等23国所提出的「恢复中华人民共和国在联合国的合法权利」议案进行表决。最终以76票赞成、35票反对、17票弃权的结果通过。根据《联合国宪章》和联合国大会议事规则，提案通过即成为正式决议，是为《联合国大会2758号决议》。中华民国、马尔地夫、阿曼等3国未投票。代表中国正统的中华民国政府，