所接收到的3位公主，老上单于于前174年及前162年所收到的2位公主，军臣单于于前160年、前156年、前155年、前152年及前140年所收到的5位公主。
第二阶段.第二阶段从汉武帝元光二年（前133年）马邑之战开始，至汉武帝元狩四年（前119年）的漠北之战结束。元光六年（前129年），卫青袭破龙城。汉武帝令四将军各率万骑，出击匈奴。其中，车骑将军卫青出上谷；公孙贺出云中；太中大夫公孙敖为骑将军，出代郡；李广为骁骑将军，出雁门。此次战争中，卫青直捣龙城，获首虏700余级。公孙