平的孙子、老格里摩尔德的儿子、西吉贝尔特三世的养子。希尔德贝尔特出生于650年，奥斯特拉西亚国王西吉贝尔特三世当时仍没有后嗣，格里摩尔德劝说西吉贝尔特三世收养自己的儿子希尔德贝尔特为养子。但是其后，西吉贝尔特三世娶了，二人并生下儿子－日后的国王达戈贝尔特二世及女儿－将来的纽斯特里亚及勃艮第王后。当西吉贝尔特三世于656年逝世后，格里摩尔德试图篡夺奥斯特拉西亚王位，将当时只有7岁的达戈贝尔特二世剃度并送到在爱尔兰修道院，他的儿子希尔德贝尔特自立为国王。但是在7个月后，希尔德贝尔特被废黜，与格里摩尔德同