约形成于早雨海世，其名称取俄罗斯地质学家亚历山大·彼得罗维奇·卡尔平斯基（1846年－1936年），1970年该名称被国际天文学联合会正式接受。
描述.该陨坑西侧靠近古老的西尔斯环形山、西北毗邻大小类似的毕昇环形山，更大的米兰科维奇环形山坐落在它的北面、它的东北及东南偏东分别分布有里科环形山及罗伯茨环形山，而相对年轻的谢尔勒鲁普环形山则横亘在它的西南。该陨坑中心月面坐标为，直径91.40公里，深约2.83公里。卡尔平斯基环形山外观轮廓呈多边形状，受磨损度中等。它坐落在一座更大、