五年），双方交换隋朝战争时的战俘。624年（武德七年），荣留王接受了唐朝的年号武德。唐高祖册封荣留王为辽东郡王、高句丽王。与此同时，唐册封百济武王扶余璋为带方郡王、百济王，新罗真平王金伯净为乐浪郡王、新罗王。626年（武德九年），唐朝秦王李世民在玄武门之变杀死了长兄皇太子李建成和四弟齐王李元吉，迫使唐高祖交出皇权，立他为皇太子，随后继承皇位成为唐朝第二任皇帝唐太宗。唐太宗在位前期很长时间里，唐朝与高句丽大致维持着友好的关系。唐太宗试图在海东三国之中保持主导地位。唐太宗登基后不久，就派朱子奢到朝鲜半岛谴责