下车，但夏侯婴就下车把他们再拉上马车，一连好几次，硬要把他们载在车上。刘邦为此非常生气，有十多次想杀夏侯婴，但最终刘邦与夏侯婴还是逃过了楚兵，把刘盈、鲁元送到了丰邑。
高祖时期.刘邦称帝后，他跟随刘邦伪装去云梦大泽巡游，拿下楚王韩信，将韩信贬为淮阴侯。夏侯婴被封为汝阴侯，并剖符节为信物，世世不绝。此后，一直随汉高祖刘邦到处平叛。“白登之围”又使刘邦成功脱险。
惠帝至文帝时期.刘邦驾崩，夏侯婴又作为太仆，侍奉汉惠帝和吕后。吕后去世，吕氏外戚当政，陈平