时称“大越”。上海博物馆所藏的越国青铜器也有铭文显示“于越嗣王旨殹之大啚寿矛”，显示越国全称“于越”。该物出土前很长一段时间学界都认为“于越”是越国的他谓，尤其是齐鲁人称越国为“于越”，越人自身不称“于越”。司马迁《史记》认为夏朝的少康将自己庶子封于此地，于越是庶子的名字，号为无余；贺循《会稽记》称庶子号为于越，由是得名。《公羊传》则称“于越者未能以其名通也，越者能以其名通也”，晋代杜预作注认为“于”是发语词，后世都认为是越人发语词