于参合陂，慕容宝等单骑逃回。史称参合陂之役。慕容宝等逃回中山后，屡请求再次伐魏，慕容德也劝说慕容垂趁自己尚健在时亲征，以免遗留后患。慕容垂接受了他们的意见。396年三月，慕容垂率大军再次伐魏，败北魏陈留公拓跋虔，其后慕容垂病情加重，急忙退兵。四月，慕容垂病死。慕容垂此次的北伐，并没有能够挽回后燕军事上的颓势。此后，拓跋珪就挟其三、四十万骑兵，长驱进入中原。
衰落灭亡（396年─409年）.396年四月，慕容垂病死，子慕容宝继承帝位。后燕在全国重要的战略及政治中心有五处，即中山、