海号护航驱潜舰（PCE-41，排水量：640/834吨，巡航：10节（19公里/小时），极速：13节（24公里/小时））、临淮号海岸巡逻舰（PCE-51，排水量：690/880吨，巡航：8节（15公里/小时），极速：13节（24公里/小时））共两艘由澎湖马公驶向乌坵屿执行伤患接运任务。当晚，解放军海军的海上指挥员魏垣武决定：护卫艇31大队的573、579艇与护卫艇29大队的576、577艇组成第1突击艇群，主攻“山海”舰；护卫艇29大队的588、589艇组成第2突击艇群，牵制“临淮”舰，29大队参谋长王