人祭祀城阳景王刘章祠庙时，卜知“宫中多不便利”，乃上书朝廷请求以琅邪郡之华、盖、南武阳、赣榆等县换取东海郡之开阳县、临沂县，并将琅邪王宫由莒县迁往于开阳，章帝允之。于是盖县、华县、南武阳县由琅邪郡复归泰山郡。后割东海郡之南城县、费县属泰山郡，省华县。和帝永元二年（90年）封皇弟刘寿为济北王，复置济北国，分泰山郡之卢县、虵丘县、刚县三县属之。汉安帝时（约120年前后），宁阳县改属东平国。汉顺帝永和五年（140年），泰山郡有8929户、437317人，领十二县：东汉后期，复置华县。汉末，曹操复置西汉时之蒙阴