1930年代晚期，纽伦堡号参与了西班牙内战中的行动。1939年9月第二次世界大战爆发，本舰奉命在德国沿海布置水雷，随后又多次护卫德军佈雷艇前往北海；1939年12月，本舰在执行护卫任务时遭英军潜艇以鱼雷重创。此后除1942年11月至隔年4月间曾短暂奉派至挪威执行任务外，纽伦堡号在余下的战争中基本均作为训练舰使用。1945年1月，本舰奉命前往斯卡格拉克海崃执行佈雷任务，但油料的严重短缺使本舰仅执行该一次任务后便无法再出航。战争结束后，纽伦堡号遭英国皇家海军俘虏，最终作为移交予苏联。1945年12月，苏联海