王衍从南齐投奔北魏。王翊风度秀美，喜好学习且有文才，以秘书郎中为起家官，转任员外散骑侍郎，又被授任襄威将军、补司空主簿，升任从事中郎，授任中书侍郎，加号镇远将军，又出任清河王友。王翊善于钻营名利，与元叉结为姻亲，被越级授予使持节、都督济州诸军事、左将军、济州刺史，又加号平东将军。王翊清正爱民，有善于治民的称号，转代理定州刺史，因为患病请求辞官免职，被授予平南将军、散骑常侍，很快转任安南将军、银青光禄大夫、散骑常侍。魏孝庄帝元子攸即位后，王翊被授任镇南将军、金紫光禄大夫、国子祭酒，常侍如故，永安元年十二月廿日