圆形，因为从微小的角度来看其三维形状像是环面或圆柱体。它的位置介于渐台二和渐台三之间。
神话故事.
古希腊.现代的天琴座在更古老的星图中是被描绘成秃鹰的形象（"Vultur cadens"）。它与天鹅座及天鹰座代表着被古希腊神话中的英雄赫拉克勒斯在其第六项任务中所杀的斯廷法罗斯湖怪鸟（Stymphalian Birds）。但天琴座本身代表的就是由希腊神赫密士创造的乐器。赫密士把这个竖琴送给阿波罗，阿波罗再将其转送予俄耳甫斯（奥菲斯）。相传奥菲斯弹得一手好琴