药被用作火箭推进剂在军事上得到运用。但是固体火箭的比沖不足，不适合于宇宙航行。1926年，罗伯特·戈达德成功发射了第一架液体火箭。1957年，苏联将人类首个人造卫星送上太空。
外燃机.外燃机是最早投入使用的发动机，最初作为矿场与工厂的动力来源，后来又为发电厂提供动力，在一段较长的时间里，外燃机也作为那些受空间、重量限制较小的交通工具（轮船、火车）的动力。然而由于效率低下，后来已经逐渐不再使用。外燃机依靠燃料燃烧产生的热，驱使工作物质做功。外燃机最主要的工作物质就是水，这类外燃机又被