56年，查理五世将奥地利大公之位让与其弟匈牙利及波希米亚国王斐迪南一世，并立斐迪南为神圣罗马帝国帝位的继承人。但根据查理的遗嘱，斐迪南及其子裔丧失了继承为西班牙国王的权利。此举使斐迪南成为了奥地利哈布斯堡家族的首位君主。自此，奥地利哈布斯堡皇朝统治奥地利、匈牙利及波希米亚直至1740年，历10代君主，这二百多年亦是欧洲历史上战争最多的时期。
西班牙哈布斯堡王朝.1516年，查理五世继承西班牙（卡斯蒂利亚和阿拉贡）王位，是为卡洛斯一世，在1556年卡洛斯一世退位，将西班牙王位让与