召集了1万名士兵并筹备了大量的长弓和船只。1415年，英军从南安普敦出发。九月底英军占领阿夫勒尔港，并要求与法国王太子决斗。然而此时痢疾肆虐，亨利只得率6000名士兵奔赴加来海峡返回英国。但是，两支法军在巴波姆郊外会合，挡住了亨利的去路，于是亨利来到泰努瓦斯河上游列阵。战斗已不可避免，亨利释放了战俘，以免背后遭袭。第二天恰逢圣克里斯宾节，英军将与三倍于己的敌人在阿金库尔村开战。国王亲自指挥中路，约克公爵打前锋，卡莫伊斯勋爵指挥左翼。
战略对比.战役参加人数在双方不同资料中有所落