RCS）是一个由美国NIST开发的架构，适合于许多软件密集型的、实时的控制问题领域。实时控制系统的参考模型架构会定义实时智能控制系统需要哪些功能类型，以及这些功能类型之间的关系。RCS不是，也不是描述如何实现特定系统的规范。RCS会以一组有良好基础的工程学原则为基础，订定分层控制系统，来组织复杂的系统。每一层的控制处理节点都源自同一个泛用节点模型。RCS对于控制系统的设计、工程、整合及测试有全面性的方法。架构分析师会一直将系统的任务及资讯分割为较精细，有限范围，可控制并且有效率的子单元。RCS着重于智