一直都无意觐见天皇。德川本家的家督，则由他的养子田安家的德川家达接任。明治三十年（1897年），他从静冈回到东京居住。翌年他前往皇居（即前江户城），首次觐见明治天皇。明治三十五年（1902年），庆喜被册封为公爵。大正二年（1913年），庆喜因肺炎而逝世，享年七十六岁。
家庭、亲族.德川庆喜出身于水户德川家，后过继一桥家继承家督。成为征夷大将军亦同时是德川宗家的当主，1902年与宗家分家，创立德川庆喜家（已绝嗣）。安政2年12月3日，与一条美贺结婚。与美贺之间的长女