简短地叙述成新命名模式种短脚似金翅鸟龙（"Garudimimus brevipes"）的正模标本。属名取自蒙古中的翅膀生物迦楼罗（Garuda），加上拉丁语的"mimus"（模仿者）组成；种名源自拉丁语的"brevis"（短）和"pes"（脚），意指牠的跖骨很短。巴思钵将似金翅鸟龙鑑定为一种似鸟龙类，但比似鸟龙科还要原始，而建立了牠自己的科：似金翅鸟龙科。巴思钵分别于1983年、以及后来的1990年与哈兹卡·奥斯穆斯卡一起，叙述了正模标本的额外部分。一个由和进行的早期叙述将MPC-D 100/13的跖骨