王大任（），字汝成，陕西延安府保安县人，军籍，明朝政治人物。
生平.陕西乡试第十二名举人。嘉靖三十二年（1553年）中式癸丑科三甲第二百五十三名进士。
家族.曾祖王彪；祖父王至公；父王熙。嫡母郑氏；继母温氏；生母韩氏。