为从德川家康的祖父松平清康开始服侍3代的宿老，始终效忠于德川氏。在家康的父亲松平广忠被松平信定追到冈崎城的时候，暗中的准备举兵要放逐信定，并让广忠进入冈崎城，后来在家康的独立等事件中活跃。在进攻蟹江城、桶狭间之战等战役中参战。之后剃发出家号常源。在永禄6年（1563年）的三河一向一揆中负责在冈崎城担任防备。还有在家康说出要破坏一向宗的寺院之际，忠俊以性命保全而使一向宗的门徒全体无罪，并被允许看管净珠院。