塞尔马龙（学名："Selmasaurus"）是种中型沧龙类，属于扁掌龙亚科，化石发现于美国阿拉巴马州的Mooreville白垩层，年代为白垩纪晚期（坎潘阶）。在1975年，地质学家Samuel Wayne Shannon首次提到这个阿拉巴马州的沧龙类，当时的状态为疑名。在1988年，古动物学家Caitlin R. Kiernan等人正式命名塞尔马龙。模式标本（编号GSATC 221）包含一个不完整的头骨，该头骨的保存状态良好但关节脱落，除此之外还有神经弓、第一节颈椎、以及一个颈部的神经弓。头骨包含额骨、顶骨