地方也是因为跳跃装置故障而停滞，多啦A梦等人因此而进入了里安的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当里安一行人回到了「银河漂流船队」前，发现与原先船队中多出了以里安的父亲利拔为首的「独立军」，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计画要进攻地球。里安在舰队之神「优格特树」的指引下，见到了自己的母亲，并且经由其指示，要瓦解「独立军」必须先击倒控制着他父亲利拔司令官的安古林。在多啦A梦以及大雄等人的协助下，成功解救了危机。
概要