姚虞，字宗舜，号泽山，福建省兴化府莆田县人，明朝政治人物。
生平.嘉靖十一年（1532年）壬辰科第三甲第一百三十三名进士。观户部政，陞南道监察御史，改北道监察御史，嘉靖二十二年（1543年）官至淮安府知府。
家族.曾祖姚资德。祖姚啇。父姚鸣鸾，官淳安县知县；母董氏。