永丰级猎雷舰是中华民国海军向德国Abeking & Rasmussen公司採购的『MWW50型猎雷舰』，包括四艘同型猎雷舰，每艘造价约近一亿德国马克；船壳为木质外覆强化碳纤维树脂，舰桥为铝合金以符合扫雷舰艇低磁性的要求。本级舰最特别的装备则是所谓的『企鹅』，为类似迷你潜艇的水中遥控除雷载具，它还分为以猎雷声纳侦测传回资料的A1型及携带两枚100公斤炸弹爆破除雷的B3型两种。
命名来源.该级舰名为｢永丰｣，是为了纪念民国初年孙中山为逃避陈炯明事变所乘之船舰，是时蒋介石亦登上此舰协助指