建交，并与中华人民共和国断交。2005年10月，塞内加尔与中华人民共和国签署联合公报，恢复邦交，并互相派驻大使；塞内加尔总统阿卜杜拉耶·瓦德为此致函中华民国总统陈水扁，表示以后只会与台湾维持经商和文化上的联系，又在信中明确表示国家之间没有朋友，只会有利益。中华民国方面认为，塞内加尔此举是因为中华人民共和国的利诱和施压，又批评中华人民共和国「蛊惑利诱」当地总统及野心政客「外交转向」。
经贸关系.根据网站上的数据，中国大陆到塞内加尔的出口贸易在2003年至2013年一直呈上升趋势，