1MR导弹。1982年（昭和57年），火控系统升级为日本国产81式射击指挥装置2型21D（FCS-2-21D），实现了从人操式舰炮向全自动式的过渡。由于不断推进现代化改造，如加装新的电子战系统，卫星通信天线，使其装备水平在30年的服役历程中，始终走在海上自卫队的前列。 1980年，该舰与比睿号护卫舰以及P-2J巡逻机部队，代表海上自卫队第一次参加了环太平洋演习（环太平洋演习80）。配置在美国星座号航母战斗群（蓝军），并在演习中成功执行了四次防空任务，阻止澳大利亚海军墨尔本号航空母舰企图通过空袭击沉星座号