四大立法程序之间的主要差异在于欧洲议会怎样和欧盟理事会相互作用。四大程序为共同决定程序、同意程序、合作程序和咨询程序。
机构法令.欧洲议会、欧洲委员会和欧盟理事会根据条约被授权对欧盟范围内的所有事项进行立法。次级法包括规定()，指令，决议，建议和意见。次级法规还包括机构间的协议，它是欧盟各机构之间明确各自的权力而所作的协议，特别是在预算事务方面。欧洲议会，欧洲委员会和部长理事会都可以缔结这样的协议。第一，第二和第三支柱的立法行为分类各有不同。第一支柱时，次级法的分类取决于对应何