最窄处是福建平潭岛与台湾新竹商港之间，直线距离130公里；最宽处是台湾猫鼻头到福建东山岛，直线距离410公里。能见度高时，从福州鼓山可隐约看见基隆附近的鸡笼山。在约5400万年以前，台湾海峡中部地区开始被水淹没，中间成为浅海，开始成为海峡。在新生代更新世后期的冰河期，海水退去，台湾海峡水面下降了130～180米，变成陆地，台湾与大陆相连接。大量古人类、古动物从大陆经过干涸的台湾海峡迁往台湾。自第四纪冰河期（1800万年至6000年之间）以来，大海进入海进期，海水面上升约有100至130米，形成了今天的海