「剑龙的外形」，有时被误拼为"Stegosauroides"。
发现及物种.模式种是凹甲剑节龙（"S. excavatus"），是由布林（Birger Bohlin）于1953年正式描述、命名。由于剑节龙的化石材料太少，只有一对嵴椎、一个背椎神经棘的基部，所以被认为是疑名。