随父郑厚珍（郑席之）及三个姐夫参加了朱德、陈毅领导的湘南暴动，之后随起义武装，编入中国工农革命军，并进入井冈山后，在红四军一师任司号员，随部转战闽西，参加了打永新、遂川、茅坪、郴州等地战斗等中央红军五次反围剿战争。父亲在井冈山因病去世后，他随中央红军参加长征，担任红一军团保卫局侦查科副科长。1932年，转入中国共产党。1934年9月，担任红一军团保卫局任侦察科长。1935年1月，中央红军在赤水时，右纵队红一军团在四川的大邑坝遭遇川军的截击，郑效峰率队执行侦查任务时与川军率先发生遭遇战，并展开反冲锋，击退