）从二位香琳院于乐御方（于乐之方），是次子，不过由于兄长早夭，得以继承将军。正室是有栖川宫织仁亲王的女儿乐宫乔子女王，侧室约七人。与正侧室之间生有德川家定、德川庆昌等十四男十六女，不过，能长大成人的只有家定。乳名敏次郎。
生涯.宽政五年五月十四日（1793年6月22日），德川家庆出生于江户城，是第十一代将军德川家齐的次子，母亲是侧室于乐之方。文化六年（1809年）迎娶有栖川宫织仁亲王八女乐宫乔子女王为妻。天保八年（1837年），家庆的父亲德川家齐将将军之位让给了家庆，家庆成为第十二