旋转完成工作。研杵有木、竹、陶瓷、石等材质，实验室使用的研钵和研杵一般为陶瓷制作，也有玻璃、氧化铝、玛瑙、金属材质。实验用的研钵不可以加热。
词源.西周《系辞下》：断木为杵，掘地为臼，臼杵之利，万民以济，盖取诸小过。《说文解字》：