空的地方储存值为零。而点云只要记录有物体所在的点的座标就好，因此比较节省记忆体与运算量(高解析度下)，也比较适合表示高解析度的三维资料。
利用自编码器.TL网路训练时，先使用三维形状的资料(以体素表示)，训练三维资料的自编码器，接着在训练一个的二维影像编码器，这个影像编码器的目的是让二维影像编码出来的向量与三维体素的自编码器中利用相对应的三维体素编码出来的向量越接近越好。测试时只有二维的影像，并不知道其三维的形状。书入影像经由二维影像的编码器，得到特征向量，再使用训练好的三