建于西汉元鼎三年（前114年），北周时新建了外城。此后该城在战火中多次被毁，又曾多次重修。1920年，该城在海原大地震中遭到严重损毁，并未能在此后的维修中恢复原状。1971年，该城除外城西北角外，其余城墙被全部拆除。2013年，固原古城遗址被列为全国重点文物保护单位。
历史.固原古城位于清水河上游的六盘山台地上，是古代关中和塞外之间的重要关隘。汉武帝元鼎三年（前114年），陇西郡的一部分单独划为安定郡，并修建郡治高平县城，即为现固原古城前身。北魏太延二年（436年）在高平城设置高平