行第六，为第二皇子。有四个姐姐照宫成子内亲王、久宫祐子内亲王、孝宫和子内亲王和顺宫厚子内亲王，一个哥哥明仁，一个妹妹清宫贵子内亲王。勋等至大勋位，学历学习院大学理学部化学科毕业。学位理学士（学习院大学）。幼年时的宫号为义宫。印号为黄心树。皇位继承顺位为悠仁亲王的下一位，第三位。于日本皇室的《皇室典范》中，正仁被敬称为殿下。
生平.正仁在小的时候，曾经患有轻微的小儿麻痺。战后，与时为皇太子的兄长明仁一起改善皇室的形象，让皇室不再像以前那么封闭，也因此有「火星」的爱称，广受国民的爱戴。