平整，增加更多可运用之空间。2002年 - 进行小改款，原本较为方正的倒车灯改为圆型，水箱遮罩上方增加一道镀铬横栅，悬吊系统重新调校，台湾与北美地区把引擎改为3.0L V型六缸、203ps马力的AJ型引擎（自福特Duratec 30型引擎改造而来）；欧洲市场则出现2.0L直列四缸涡轮增压RF 2002型柴油引擎的选项，最大马力136ps / 3,500rpm；日本地区则搭载新开发的直列四缸、2300C.C.、涡轮增压的MZR引擎（此引擎亦搭载于同时期的马自达6上），双侧电动滑门（日本、北美及欧洲地区，台