向西北移动，且途经关岛之西南偏西300公里处。它其后开始以更快的速度发展，7月18日早些时候，美方将其升格为热带风暴，命名为乔伊，日方在六个小时后同样宣佈升格乔伊为热带风暴，此时其位于关岛以西约555公里。乔伊在往后时间到生命期完结为止，沿着其北边的副热带高压嵴，开始转向西北偏西，并且发展出一个中心密集云团区，日方于是进一步升为强烈热带风暴。7月19日，它发展出一个风眼并展现在气象卫星云图内，引致美、日双方皆将它升为台风，飓风猎人在同日晚些时候证实了上述强度估计，该飞机测得的中心气压为974百帕。其风眼在翌