。尚未发现关于柔毛猪笼草的自然杂交种。也未发现其种下类群。柔毛猪笼草也没有任何的同物异名。其被列入《2006年世界自然保护联盟濒危物种红色名录》中，等级为数据缺乏。
植物学史.1925年10月17日，弗雷德里克·恩德特在东加里曼丹省凯蒙山首次采集到了柔毛猪笼草，这也是唯一的一次。其采集于山顶海拔约1800米处。其属于一次由茂物林业研究所组织的婆罗洲中部考察，在这次考察中还首次采集到了暗色猪笼草的标本。1928年，B·H·丹瑟在其开创性着作《荷属东印度群岛的猪笼草科植物》中对