同盟会党人旅沪支部军事部副部长，筹组北伐蜀军，后被推为蜀军副总司令，但挽拒了蜀军政府的回川邀请，接受了江苏都督程德全任命的“北方招讨使”头衔。回到天津之后，彭家珍担任同盟会京津分会军事部部长。1912年1月中，彭家珍参与同盟会京津分会刺杀清政府要员袁世凯、良弼、载泽的策划。但1月6日他们刺杀袁世凯失败，彭家珍遂承担了刺杀良弼的任务。1月26日夜，彭家珍携带炸弹和手枪到金台旅馆，持崇恭的名片入住，并称有紧急军情要去见良弼，后换乘该旅馆的马车到良弼在大红罗厂的新住宅，得知良弼尚未回家，便乘马车准备前往善耆府