希特勒的上台感到高兴，非常欢迎与接受他的反共主义与扩军的意识形态。1933年10月10日，隆美尔晋升至少校，同时也转调驻戈斯拉尔的第17步兵团担任第3营营长。1934年9月30日，希特勒因为收获季而访问了戈斯拉尔，隆美尔的部队担任了迎接希特勒活动的仪仗队，此时为希特勒与隆美尔首次的见面。这时候的隆美尔还未有希望达到与希特勒公事以外的关系的迹象，也未有前者提出对后者任何看法的证据，仅有在阅兵式时因为警备问题而与党卫队有过争执。1935年3月1日，隆美尔晋升中校，1935年10月15日转调新成立的波兹坦步兵