的家中服用足量安眠药自杀身亡，享年90岁。中共官方借新华社言论称其为“久经考验的、忠诚的共产主义战士，无产阶级革命家，我国外交战线的杰出领导人”。2010年2月2日，在北京人民大会堂举行了纪念姬鹏飞诞辰100周年座谈会，中共中央政治局常委、国务院副总理李克强出席，中共中央政治局委员、国务委员刘延东在纪念会的发言稿中给予姬鹏飞相当高的评价。
家庭.妻子许寒冰，抗日战争期间与姬鹏飞结婚。历任前外交部干部司、领事司副司长等职务。子女7人。