庭迁徙到漠北，以避免受攻击，想以地理的优势用大漠为屏障以逸待劳击败汉军。前119年霍、卫分东西两路进攻漠北。霍去病东出代县，击败匈奴左贤王，一战斩首70433人，追杀至今蒙古国境内狼居胥山并举行了祭天仪式；卫青西出定襄，跨过沙漠后与以逸待劳的匈奴伊稚斜单于部相遇，利用武钢车阵击溃匈奴主力，掩杀至匈奴要塞赵信城后将其捣毁。匈奴从此无力对汉朝造成大的战略威胁。经过卫青、霍去病之战后，史载“匈奴远遁，而漠南无王庭”，不过此战的胜利仅是短暂的，霍去病也失去了生擒伊稚斜单于的机会。至到前112年，