孝武帝西迁关中后，裴良受到相国渤海王高欢的礼遇。天平元年（534年），魏孝静帝元善见登基，裴良担任御史中丞，十月，担任太府卿。天平二年（535年）七月，裴良在邺城去世，虚岁六十一，皇帝诏令赠予使持节、散骑常侍、都督雍华陕三州诸军事、卫大将军、雍州刺史、吏部尚书，谥号宪，又再次赠予侍中、骠骑大将军、尚书仆射，其余官职如故。当年十一月六日（535年12月16日）迁葬于父亲裴保欢坟墓附近。之后河东地区被北周占领，裴良的儿子们于北齐武平二年岁次辛卯二月六日（571年3月17日）将裴良改葬于临汾城东北五里汾絙堆之阳。