女儿马蒂尔达嫁给了德皇亨利五世，1114年1月7日两人在沃尔姆斯举行盛大婚礼成婚，但是不幸的亨利五世死于1125年，玛蒂尔达皇后成为一个没有子女的23岁寡妇。亨利一世本来安排她在英国接任女皇，但是欧洲当时的氛围并不允许；于是亨利将马蒂尔达改嫁安茹伯爵杰弗瑞五世，并产下了亨利，即将来的亨利二世。
早年生涯.亨利一世另有一外甥史蒂芬，是亨利一世的亲妹妹嫁给一法国伯爵生的儿子。由于这位法国伯爵于十字军东征战死，所以在1106年便将史蒂芬带在身边抚养，受宫廷教育并视为亲生儿子，受封大量的领