因而于十一月从容去重华宫朝见太上皇，宫人们为此大悦。赵伯圭也曾受邀参加重华宫宴会。五年（1194年），太上皇崩。五月，赵伯圭辞判大宗正事，被改任为充万寿观使。孝宗阜陵建成后，十二月，宣麻制除授赵伯圭中书令，赵伯圭五次推辞。当时中书令一职已久不除授。宋宁宗赞美他的志操，诏别议褒崇之礼。奉命朝飨太庙。庆元元年（1195年）二月，念其爵位高年龄大，诏其赞拜不名，肩舆至殿门。二年（1196年）七月，宁宗祭祀，以赵伯圭为亚献。后赐宅还湖州。曾获赐御书。嘉泰二年（1202年）在家中去世，辍朝三日，追封崇王，谥宪靖。