自慕容鲜卑。西燕皇帝慕容永之从兄。394年，后燕与西燕决战，五月初一，后燕的军队到达台壁，慕容永派遣他的堂兄、太尉大逸豆归领兵去解救，结果被后燕将领平归击败。八月，慕容永向北魏、东晋告急。东晋和北魏援兵还没有来到，大逸豆归手下的将领伐勤等打开西燕国都长子城门，放进来后燕军。后燕将士抓住了慕容永，和慕容永的文臣武将如刁云、大逸豆归等三十多人一起斩杀，后燕吞并了慕容永所统辖的八个郡、七万多户居民。