先称直州，西魏废帝三年（554年）设金州，因“越河川道出麸金”得州名，隶属魏兴郡。隋朝复设西城郡。唐、五代、宋设金州安康郡，辖六县。元朝设金州，明代前仍设金州，万历十一年（1583年）汉江洪水覆没金州城，遂于城南赵台山下筑新城，并易名为兴安州。清顺治四年（1647年）州府迁回老城。干隆四十七年（1782年）改设兴安府。辛亥革命后，废府设道，在清代六县基础上新增四县归汉中道。民国二十二年（1933年），废道而直隶于省；二十四年（1935年）设为陕西省第五行政区行政督察专员公署。第二次国共内战后