某粒子，因而产生位移formula_57，该作用力所做的功formula_58是一个标量若粒子的质量不变，而formula_60是施加于粒子所有作用力所做的功，通过把每个作用力所做的功加起来得到，从牛顿第二定律：在这里，formula_62被称为动能。对于一个粒子，它被定义为对于很多粒子组成的复合物体，合成体的动能是粒子的动能总和。有一类特殊的力，称为保守力，可以表达为一个标量函数的梯度，该函数称为势能，标记为formula_64：如果所有总用在粒子上的力是保守的，而formula_64