地定居生活，是欧洲古老的先民之一。公元98年，罗马历史学家塔西佗着作《日耳曼尼亚志》中第一次提到「Aestii」，即现代爱沙尼亚名称「Eesti」的来历。波罗的海的位置夹在四方列强中间，历史上爱沙尼亚经过多次外族侵略与统治。十三世纪初期先后遭日耳曼骑士团和丹麦人侵佔。十三世纪中叶到十六世纪中叶，被德意志十字军征服。十六世纪末，瑞典、丹麦和波兰进入瓜分。到了十七世纪中叶，由瑞典佔领了整个爱沙尼亚，此为较平和时期。十八世纪后，俄国打败瑞典，将爱沙尼亚纳入势力范围，延续到之后苏联时期。一战到二战期间又接连