添马舰的旧香港政府船坞内，当年许多旧船厂大厦都成为了正规警察的总部办公室，包括通讯科及交通总部等，辅助警察队则佔用大厦内其中一个单位。1970年代，香港辅助警察队总部迁至湾仔填海区，位置与今香港演艺学院相若；1980年代初期，迁往启德机场东侧的前皇家空军基地；1990年代中期，永久迁进位于九龙湾的现址。
建筑.香港辅助警察队总部的设计完善，符合各种警务用途。包括操场、教室、枪械库、军营设施及办公室等。设计全由一名辅助警察精心设计，以及出力出资建造──周湛樵。周湛樵生于着名的富商