想法很早以前便已存在，但投影几何的发展主要还是到19世纪才开始。大量的研究使得投影几何变成那时几何的代表学科。当使用复数的坐标（齐次坐标）时，即为研究之理论。一些更抽象的数学（包括不变量理论、代数几何义大利学派，以及菲利克斯·克莱因那导致古典群诞生的爱尔兰根纲领）都建立在投影几何之上。此一学科亦吸引了许多学者，在综合几何（）的旗帜之下。另一个从投影几何之公理化研究诞生的领域为有限几何。投影几何的领域又可细分成许多的研究领域，其中的两个例子为投影代数几何（研究投影簇）及投影微分几何（研究投影变换的微分不变