地说：“如果像所说的那样，即使有所防范，恐怕也会有所失去。”沐谦于是委身侍奉。司马楚之诚信待人，得到士人的人心，都是这类事情。泰常四年三月癸丑（419年5月3日），薛辩及司马楚之、司马顺明、司马道恭派遣使者向北魏投降。泰常七年（422年）十月，山阳公奚斤向黄河以南进攻，司马楚之当时率领众人位于陈留郡，听说北魏军队渡过黄河，派遣使者请求投降，并因而上表说：“长江淮河以北，听说朝廷军队南向，无不拍手舞蹈，向往接受道德教化。但是受到敌寇的威胁，无法前来。我顺应百姓的愿望，请求率领钦慕仁义的人作为国家的先锋。现