凯伦在1978年被发现，根本上改变了太阳系的面貌。经由测量凯伦的轨道週期，天文学家首次可以精确的测量出冥王星的质量，发现它比预期的小了许多。冥王星质量大约只有水星的1/20，甚至比地球的月球还要小，使它成为最远且最小的行星。但是它的质量依然是最大小行星谷神星的10倍以上。天文学家在1990年代开始寻找比冥王星更远的其它天体，就是古柏带天体或是KBOs。许多这种天体和冥王星分享关键性的轨道特征，现在称为冥族小天体（plutinos）。冥王星被视为这个新族群中最大的一颗，有些天文学家已经不再认为冥王星是行星