生于葡萄牙奥莱罗斯，卒于现在的印度果阿邦（当时为葡萄牙殖民地）。是第一个经印度穿越喜马拉雅山进入西藏的欧洲人。
生平.1626年8月，安东尼奥·德尔·安德拉德和他的教会兄弟曼努埃尔·马尔克斯试图进入西藏传教，从印度北部现在的北阿坎德邦杰莫利县穿过位于喜马拉雅山的中印边界玛那山口（海拔5608 m）进入古格王朝首都（现在的中国西藏阿里地区札达县）。当时这里的统治者是古格王朝赤扎西扎巴德王。据说，正是因为安东尼奥·德尔·安德拉德的传教行为，导致了古格王朝的灭亡。当时的古格王赤扎西扎