六点半棍法即南拳单头棍七法。研习六点半棍法，可以增加臂膀之力及标马稳定。六点为：上中路之枕、摊（挑）、枪（标、点)、下路之扫、拨、弹（撬）冚（压）及加上半点摭拦（退跃）。
传说来源.相传六点半棍源自少林至善禅师在清廷火烧少林寺院后，为逃避朝廷追缉而混于红船戏班内，因机缘传棍法于老洪拳'梁二娣。老洪拳'梁二娣与咏春拳黄华宝为戏班中人，两人互相切磋武艺，彼此尽得所学，技法亦互相融合。其后梁二娣将技法传予佛山名医兼咏春拳名师梁赞，从此六点半棍亦成咏春必修兵器之一。相传梁二娣原为老洪拳