阿卡尼肯亚蜥（"K. mariakaniensis"）。不同于其近亲，肯亚蜥没有发展出高度特化、适合在水中前进的尾巴。
发现与命名.正模标本（编号KNM-MA1）是目前的唯一标本，是一个保存状态良好的部分身体骨骼与头颅骨，只缺少颈椎、肩带、前肢，目前由肯亚国立博物馆保存、管理。化石被发现于肯亚东南岸大城蒙巴萨的郊区城镇马日阿卡尼（Mariakani），属于杜鲁马群（Duruma Group）的马基亚出维组（Maji ya Chumvi Formation）上层。研究人员参考坦尚尼亚