军至楚，在稷地与楚军会合，在沂（今河南省正阳县）击败夫概所率领的吴军，子西也率领楚国残军在军祥击败吴军。七月，子期、子蒲率领的楚秦联军攻灭唐国。吴军在雍澨（即司马河，位于湖北省荆门市京山县石龙镇境内）击败楚军，但又被秦军击败。楚军又在麇地（今湖北省十堰市郧县境内）和公婿之溪（位于汉水江畔）击败吴军，吴国被迫撤军，楚昭王得以回国复位。
去世.前501年，秦哀公去世，葬于车里北。其子秦夷公早死，秦夷公之子秦惠公继位。
其他形象.在长篇历史小说《东周列国志》中，