文泰平定秦陇和关中，王励都再其左右。宇文泰曾说：「做将领的坐见成败者最好，上阵战斗者其次。」王励回应：「我想两者兼得。」于是宇文泰大笑。不久北魏朝廷拜他为平东将军、散骑常侍，赐爵梁甫县公。西魏大统初年，他担任千牛备身直长、领导左右，出入睡觉都小心谨慎。魏文帝曾说：「王励真是忠臣。」沙苑之役中，王励以都督职务统领禁兵跟随宇文泰；他位居左翼，和部下数十人用短兵应战，死伤甚多，王励亦重伤战死，虚岁二十六。宇文泰十分惋惜，赠封使持节、太尉、领尚书令、十州诸军事、雍州刺史，追封咸阳郡公，谥忠武，儿子王弼袭爵。