定程度上的土地征收权（limited right of eminent domain），允许铁路公司购买所需的土地——甚至在土地拥有者不同意的情况下也能购买。“巴尔的摩和俄亥俄铁路公司”（简称“巴俄铁路”）在1827年成立，用于建立一条西起马里兰的巴尔的摩、一直修到俄亥俄河的蒸汽铁路。1830年3月24日，该铁路线在它的第一段已建成的线路上，开始运营日常货运业务班次（scheduled freight service）。首条客运铁路在1827年（道光7年）开始运营，碰巧的是，首条旅游观光铁路也在同年开始