古代的前燕及后燕来命名，因它们的首都也是在朝阳市，种小名则是纪念鸟类的古生物学家拉里·马丁（Larry D. Martin）。燕鸟的大小就如一只大的白鸽，头颅骨很长，上颚有约10颗牙齿，下颚则有20颗。燕鸟能飞行及奔跑，牠有发展良好的U型叉骨。燕鸟吃鱼类，并显示了牠趋同演化为反鸟亚纲的长翼鸟。另一方面，叉骨及牙齿就很像异齿鸟。燕鸟的头颅骨并非如双孔亚纲的一般，且没有前额叶骨，故牠被分类在包括现今鸟类的共同祖先的今鸟亚纲中。燕鸟的肩胛骨及鸟喙骨都已演化成现今鸟类的模样，牠的双翼可以提起至更高的位置飞翔