10月才返回德国。随着1878年的年度演习被取消，皇帝号和德国号都被置于预备役，并以此状态闲置了十年，但1883年的演习除外。在演习过程中，两艘舰的蒸汽机都被证明是个大麻烦，当时它们同时发生故障，迫使演习暂时停止。这两艘舰于1889年重新入役，以参加德皇威廉二世加冕典礼后的巡游活动。这些活动包括1889年8月对英国的国事访问以及1889－1890年冬天造访地中海。在1891年至1897年间，两艘同级舰被大幅重建为装甲巡洋舰。它们重新装备了大量中、小口径的舰炮。皇帝号从1897年至1899年在亚洲水域