724年该地共有将近400个大型牧场，且在当时便已存在，隶属于。该地的第一个定居点为摩卡（），当规模逐渐增大时便于1761年改名为奥埃拉斯以纪念，并吸引来自马拉尼昂和塞阿拉的定居者发展畜牧活动。1772年，格罗帕拉与马拉尼昂州拆分为及。1811年，国王若昂六世颁布皇家宪章将皮奥伊领地的行政权与马拉尼昂分离。1822年起，期间，皮奥伊不断地发生大大小小的冲突直至1823年。此后，其他撼动皮奥伊的运动包括由马拉尼昂发起的社会起义及运动。1852年，特雷西纳取代奥埃拉斯成为州首府。1889年合众国成立，皮奥伊成为