19号州际公路（，简称I-19）是美国州际公路系统的一部份，全部位于亚利桑那州。全长，呈南北走向，连接位于墨西哥边境的诺加利斯（与墨西哥15号联邦公路相连）和图森（与10号州际公路交汇）。19号州际公路是系统中唯一一条以公里数作为里程数计算依据的公路，出口编号亦使用公里数。