？」薛公答说：「必取下策！英布及其手下皆为骊山亡命刑徒出身，有生之年取得这样的地位，因而不会为子孙后代及百姓考虑，故而会出下计。」刘邦病重，本不欲御驾亲征，欲使太子刘盈代为出征。太子之门客商山四皓力陈利害，劝太子勿出征。吕后因此泣谏刘邦勿令太子出征，樊哙闯宫，刘邦无奈只好抱病率军亲征，撤除英布封爵，改封刘长为淮南王。英布初以为刘邦年事已高必不能亲征，而所虑者韩信、彭越等皆已死。起兵果如薛公所言，出兵东击荆国，荆王刘贾逃亡富陵，被英布军所杀。英布合并荆国部队，渡过淮河，与楚军战于徐（今安徽泗县）、僮（今安