010年，签署仲裁合作协议，提供经贸交流的法律架构。
人员互访（2000年至今）.中华民国：中央银行总裁、经济部部长、经济建设委员会主任委员、侨务委员会副委员长、立法院副院长、立法委员、高雄市长、彰化县长。汶莱：宫廷大臣兼国会议员吴景进。
代表机构.1978年9月27日，中华民国在首都斯里巴卡旺设立驻汶莱远东贸易文化中心。1996年7月1日，更名为驻汶莱台北经济文化办事处（Taipei Economic and Cultural Office in B