963年，美国共发射了2名与4名宇航员进行亚轨道与轨道飞行。美国还在约瑟夫·A·沃克（Joseph A.Walker）驾驶的X-15试验机上进行了两次飞行，飞行超过了卡门线，这是国际公认的国际航空联盟用来表示太空边缘的100公里高度。1960年代，美国总统甘迺迪以成功登陆月球并安全返航做为太空竞赛的标竿，为了实现这一目标，美国于1961年启动了由三人组成的阿波罗计划，并由发射；1962年由两人组成的临时两人计划是双子座计划，该计划在1965年和1966年由泰坦2号运载火箭进行了10次飞行任务。双子座计画