射天剑一型系统载具，改称为捷羚防空飞弹系统，二号原型车在展示后由于中华民国总统府配置的V-150四轮装甲车发生了漏水事件，因此中华民国陆军将二号原型车稍作整备之后移交给中华民国总统府担任中华民国元首紧急状态时座驾。CM-31曾经担任陆射天剑一型捷羚防空飞弹系统载具，成为防空飞弹甲车，只是陆射天剑一型捷羚防空飞弹系统亦曾安装在悍马、中型载重车上测试，此后陆射天剑一型系统小量拨交给中华民国空军防砲部队时，是採用中型载重车为载具，CM-31衍生的防空飞弹甲车，也只能停止开发。