永福（），满洲正黄旗人，为中国清朝官员。
生平.由候补笔帖式捐纳通判。干隆三十六年（1771年）至四十一年（1776年），任湖北黄州府通判，后署襄阳府知府。干隆四十一年，任湖北荆州府知府。干隆四十四年，丁忧回旗守制。在兵部员外郎上行走。干隆四十五年，任浙江湖州府知府。后任福建福州府知府、福建兴泉永道（护）。干隆四十八年，任福建台湾道，或称他于干隆四十九年（1784年）奉旨担任福建分巡台湾兵备道，为台湾清治时期这阶段的地方统治者。干隆五十二年，赏戴花翎。干隆五十三年，革职。