roadest accepted sense》 ；其中，他表明物体的运动遵守某种物理量极值定律，而这物理量是formula_1。应用这理论，欧拉成功的计算出，当粒子受到连心力作用时，正确的抛射体运动。在此以后，许多物理学家，包括约瑟夫·拉格朗日、威廉·哈密顿、理查德·费曼等等，对于作用量都有很不同的见解。这些见解对于物理学的发展贡献甚多。
概念.微分方程式时常被用来表述物理定律。微分方程式指定出，随着极小的时间、位置、或其他变数的变化，一个物理变数如何改变。总合这些极小的改变，