庆三年（658年），于阗编为唐安西四镇之一，成为丝绸之路南道最重要的军政中心。7世纪中叶，南方的吐蕃势力开始崛起，吐蕃人称于阗为“李域”（）或者“江热木布”（，意思是“红柳林”）。吐蕃与唐朝争夺西域的霸权，蕃军于670年进入塔里木盆地，于阗被吐蕃攻占。上元元年（674年），于阗王伏阇雄击走吐蕃，亲自入唐，唐在于阗设毗沙都督府，下辖6城等10羁縻州，任命伏阇雄兼都督。唐玄宗天宝年间，尉迟胜入唐，唐玄宗嫁以宗室之女，并授予右威卫将军、毗沙府都督。安史之乱时，尉迟胜亲自率兵赴援唐廷，乱平后，终老长安。唐