礼记‧大学》：“古之欲明明德于天下者，先治其国。欲治其国者，先齐其家，欲齐其家者， 先修其身。欲修其身者，先正其心。欲正其心者，先诚其意。欲诚其意者，先致其知。致知在格物。”《易传·说卦传》也认为：“穷理尽性，以至于命。”其后到宋代，理学家们如二程、朱熹等人，进一步阐发这个意理，视“格物致知”为求学做人的重要功夫。程颐讲：“今日格一物，明日格一件。积习既多，然后脱然自有贯通处。”朱熹讲“所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。盖人心之灵莫不有知，而天下之物莫不有理，惟于理有未穷，故其知有不尽也