态控制以帮助燃料在月球转移轨道上射入点火前处于正确的位置。S-IVB推进器是土星5号唯一的可以使用空运的的一级。除了级间的调整结构和重启动的能力，这一级推进器几乎和土星1B号的第二级完全一致。
控制设备单元.控制设备单元由IBM制造，放在第三级的顶端。它在位于亨茨维尔的空间系统中心建造。这个计算机控制了火箭从起飞前一直到抛弃S-IVB推进器的操作过程。它包含了为火箭导航和遥测的系统。通过测量加速度和火箭的高度，它可以计算出火箭的位置和速度，同时对偏向做出修正。Section