保有原先牛顿力学中使用速度的数学形式。举例来说，固有速度等于每单位质量下的动量，在任何速率下皆成立，因此没有上限。如同右图所显示，在高速度下，固有速度也与移动物体的能量呈正比。固有速度是（座标）速度与劳仑兹因子的乘积。对于单方向运动来说，固有速度也与快度"η"呈简单关系式：