96年提出的绝对节点坐标法开创了刚柔混合体求解方法的新方向，另外德国的J.WITTENBURG和美国的kane也是多体计算动力学方面的专家，奥地利林茨约翰开普勒大学的Johannes Gerstmayr在最新大变形柔性非线性求解方面也有较深研究，中国上海交通大学的洪嘉振，刘延柱对多体系统求解方面也有不少研究。曲柄滑块多体系统典型曲柄滑块机构组成的多体运动系统：
中文特色教材.洪嘉振于1999年编写的《计算多体系统动力学》一书是关于机械多体动力学和计算机结合的专业书籍。2009