.萤火一号原计划是为了参与中国国家航天局、欧洲空间局、俄罗斯联邦航天局等国合作的探测火星计画，以此计画为蓝本中方可附带一颗小型卫星，共发射两颗探测器卫星，等于是中方及俄方各一颗，于是加速开发出迷你探测机萤火一号，原预计于2009年顺便搭载俄罗斯的联盟号运载火箭发射，2012年10月注入火星轨道，进行环绕火星的探测任务。但2009年6月成品抵达俄罗斯后，因俄方延迟，宣布推迟到2011年发射。2011年11月8日协调世界时20:16（北京时间9日凌晨04:16），萤火一号和俄罗斯的“福布斯-土壤”卫星一起搭载