毛豆，即未成熟且呈青绿色，作为蔬菜食用的大豆，即全株的鲜荚80%达饱满时，此时豆荚呈绿色带有茸毛，故名为「毛豆」，又称「菜用大豆」。日本称为「」，英文名有「」或「」或「」。毛豆和大豆为同一种植物，毛豆是八分成熟的大豆，只是採收期不同；待毛豆成熟后，就会脱水、变小、变硬成为大豆。因为没有限定大豆种子是哪一品系，黄大豆、青大豆、茶大豆、黑大豆皆可，所以毛豆种皮颜色可分为黄、绿、棕、黑等4种。毛豆豆荚和豌豆同形，但是比较硬，而且外皮有很多细毛。1个豆荚内通常有2到3颗豆子，但也有少数情况只有1个豆子或