龙的背部有一排长条结构，曾经被怀疑是羽毛；空尾蜥的身体两侧则有多条棒状结构，生前可能支撑者皮膜，古生物学家推测空尾蜥可以在树林间滑翔。鸟首龙目的镰龙科（Drepanosauridae）则是高度适合树栖生活的爬行动物，外表类似变色龙。多数镰龙科的肩膀处嵴椎癒合，形成明显突起的上背部，这可能是颈部肌肉的附着点，允许头颈部做出快速的动作，以捕食昆虫。在镰龙科的五根手指中，前两指可独自运作，做出与其余三指相对应的动作（如同人类的拇指与其余四指），使牠们可以抓握树枝。巨爪蜥的某些标本，脚掌具有可抓握脚趾，类似灵长