返回舱、轨道舱组成，在轨飞行约15日，其中驻留天宫一号12天。2013年6月26日8时7分，神舟十号在内蒙古四子王旗着陆场着陆。
神舟十一号.神舟十一号于2016年10月17日07时30分31.409秒发射起飞，载两名航天员，景海鹏、陈冬。10月19日上午六时三十二分航天员先后进入天宫二号。11月17日开始撤离天宫二号的准备工作，中午十二时四十一分天宫神舟成功实施分离。在轨飞行约33日，其中驻留天宫二号30天。11月18日13时11分22.156秒在非洲纳米比亚外海上空395公里处