正模标本的体型相当小、外形修长，身长约3.5公尺。这个标本可能是个幼年个体。在20世纪的大部分时间，这些化石被归类于弯龙的一种，因此也属于弯龙科。在2010年、2011年的两个研究，发现库姆纳龙属于禽龙类内部的硬棘龙类（Styracosterna）演化支，而且比弯龙还要衍化。库姆纳龙是目前已知年代最古老的硬棘龙类。