历史相当地复杂，这段历史与发现海王龙的两位美国早期古生物学家奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）以及爱德华·德林克·科普（Edward Drinker Cope）之间恶名昭彰的竞争对抗有关。在1869年，科普根据前一年在堪萨斯州西部所发现的零碎的头骨与3节嵴椎骨，提议命名为"Macrosaurus proriger"。该化石现在存放于哈佛大学比较动物学博物馆内。仅仅在一年之后，科普重新更详细的描述该化石，而且归类于英国的沧龙类平齿蜥（"Liodon"）。然后在1872年，