女王卑弥唿遣送使者难升米等朝贡魏；266年倭女王壹与遣使朝贡西晋；421年至478年的57年间，倭王赞、珍、济、兴、武先后遣使朝贡南朝宋。592年，日本的推古天皇即位，进行了以加强皇权为核心的政治改革，奠定了中国式的官僚制度基础，并派遣使节和留学生到隋朝学习。当时的日本使者小野妹子于607年遣使国书拜访隋朝，由于日本出于岛国的局限性，不知隋朝的强大，竟送出「日出处天子致书日没处天子」的国书，引起隋炀帝的怒火，但隋炀帝并未将怒火洒向日本，同时也显示出刚走出列岛的日本要与隋朝分庭抗礼意图。630年，日本舒明