，是由理查·欧文在1845年命名。之后有许多化石被归类于二齿兽属，超过160个种被归类于二齿兽属，让此属成为「无法归类物种的集中地」。在2011年的研究，发现二齿兽属是个并系群，有许多种必须改归类于其他种，或者是其他种的异名。目前二齿兽属的有效种仅有：模式种"D. lacerticeps"、"D. huenei"。"D. lacerticeps"的化石发现于南非，"D. huenei"的化石发现于坦尚尼亚。