，拉丁语“”即“犬”，“”即“狼”。1758年林奈最初将其视为独立物种，命名为' ——意即“家犬”，但1993年史密森学会与美国哺乳动物学会重新分类将其划为狼的一个亚种，于是“""”成为家犬的正式学名。
汉字.汉字「犬」字早在甲骨文时代已出现，写作，为象形字。后经演变，虽然楷书「犬」字象形的痕迹已很难辨认，但仍可从部首「犭」看出象形痕迹。在汉藏语系其他语言中，亦可发现“犬”的同源词：藏语 "khyi"、缅甸语 "khwe"、嘉绒语 "khɯna"，白语 "kuanx"，这证明原