跨海大桥之一，四条行车线左右两旁各有一条行人道，因此吸引了一些荃湾和青衣的居民经此桥步行往返两地。可是大桥车流量高，产生噪音和污染，加上大桥的栏杆有1.5米高，而桥樑主跨道部分更加上1.6米高的铁网围栏，行在桥上视觉全被围栏挡着，难以欣赏风景或拍照。香港理工大学土木及环境工程系副教授熊永达指出，天桥上建上高的围栏令行人彷彿在监狱内行走，显得不安心。再者大桥两端的入口隐蔽，尤其是长安邨安潮楼附近的入口楼梯被垃圾房挡在后面，令行人平日难以发现，减少市民使用北桥步行的意欲。荃湾区议会曾讨论有关此桥行人路与青衣