D51型蒸汽机车（）是日本国有铁道（国铁）的前身——铁道省所设计制造的一款煤水车式蒸汽机车。主要用于牵引货运列车的D51在太平洋战争期间曾被大量制造，在最颠峰时日本甚至拥有高达1,115辆的D51（不包含5辆原计划交付台湾铁路管理局的D51型机车）。在日本，D51除了是制造数量最多的蒸汽机车外，纵使加入所有的柴油与电力机车作排行，D51仍然是以单一车种来计算产量最大的铁路机车车款。由于其高知名度，D51几乎可以说是日本蒸汽机车的代名词，经常被当地的铁道迷暱称为（Dekoichi，「D51」的片假名化发音