美人鱼号护卫舰并更名为汉都亚号，并装备了多型导弹舰艇。1990年代后，马来西亚皇家海军加速了舰艇的现代化和多样化，购入了多艘辅助舰、扫雷舰、水文船等。
海军基地.马来西亚皇家海军总部位于霹雳州曼绒县的，其他主要海军基地包括彭亨州关丹的丹戎格朗（Tanjung Gelang），柔佛州的丹戎边加兰（Tanjung Pengelih），以及位于沙巴州亚庇的潜艇基地。
主要武器装备.
舰艇.马来西亚皇家海军舰艇命名以KD（，意为“皇室舰艇