缩成近球体的衞星以粗体标示，不规则卫星则以红色、橙色和灰色背景标示。
有待确认的卫星.以下由卡西尼号所探测到的天体还没有被证实是完整的实体。它们有可能是F环中持久不散的一团团松散物质。另外，历史上曾有两位天文学家分别宣称在土卫六和土卫七轨道之间发现新卫星，但这些卫星自此就未再被见到过。
暂时性卫星.不时会有小行星和彗星靠近土星，甚至被土星的引力捕获。P/2020 F1 (Leonard)彗星曾经在1936年5月8日靠近土星，达到公里的距离。这比土卫六的