周朝小型诸侯国，在今山东省临沂市临沭县南，一说在今山东章丘。前692年亡于鲁国。
历史典故.于余邱国地近鲁国。鲁庄公二年（前692年）夏，遭鲁国公子庆父率军攻伐，后果不详。杜注：“于余丘，国名也。”《公羊传》、《谷梁传》以于余邱为邾国之邑名。