中，查理二世同法国君主路易十四联手，但英法联合海军屡战不胜，而法国的陆上攻势亦被遏止。1670年代至1680年代，英格兰海军大败巴巴里诸国，迫使其求和，由此终结了巴巴里海盗对英格兰船运的威胁。1688年光荣革命后，英格兰与荷兰一同加入欧洲诸国，在大同盟战争（1688–1697）中联手抵抗路易十四。联军于（1690年）告负，但在（1692年）获胜，宣告了法国短期海上霸权的终结及英格兰和此后英国长期海上霸权的开始。在17世纪中，英格兰海军由原先半业余且需同私人船只一同作战的“皇家海军”转变为全职业的皇家