被称作达文西机械人的设计可能是在1495年完成，这一草稿直到1950年代才被发现。目前不知这个设计是否要作成实体。一般均认为达文西对人体构造的了解可以说对他在绘画方面有相当大助益。
发明及工程学.由于着迷飞行现象，达文西做了鸟类飞行的详细研究，同时策划了数部飞行机器，包括了以4个人力运作的直昇机（但因机体本身亦会旋转故无法作用）以及轻型滑翔翼。1496年1月3日，他曾测试了一部自制飞行机器但以失败告终。1502年，达文西曾为伊斯坦堡鄂图曼苏丹巴耶塞特二世的土木工程专案制作单