塾当教师。1905年与刘静庵等组织日知会，次年投湖北新军炮兵。不久日知会参与的萍浏醴起义失败，彭改考入湖北宪兵营学堂，毕业后任宪兵什长。1909年参与建立共进会，负责联络纠察；1911年9月湖北革命军总指挥部成立，彭楚藩任军事筹备员之一。10月9日，孙武炸弹事故后，当晚刘复基与彭楚藩在武昌小朝街总指挥部开会，被闻讯赶来的清军逮捕。蒋翊武逃脱。参与审讯的参议官铁忠，见彭楚藩着宪兵服，不想牵连自己当宪兵管带的妹夫，而欲为彭楚藩开脱。但彭楚藩却自首自己是革命党，愿以自己的死来唤醒民众。10日晨湖广总督瑞澂