04 S 31，其中土卫二十九最大，直径约为40公里。它们离土星的距离（186至297个土星半径）、轨道倾角（45°至50°）、颜色都十分相近，故归为一群。
高卢卫星群.高卢卫星群由四颗位于外圈的顺行卫星所组成：土卫二十一、土卫二十六、土卫二十八及土卫三十七，其中土卫二十六最大，直径约为32公里。它们离土星的距离（207至302个土星半径）、轨道倾角（35°至40°）、颜色都十分相近，故归为一群。另外，S/2004 S 24也有可能属于高卢卫星群，但要确切归类，仍有待更进一步观测。