关炮，但因效果很差而取消）。排水量5-7吨。本体没有任何动力装置，需由拖船拖带往部署地点，下潜后由锚链固定。本艇定员2人，维生设备可支持2人在水下生存48小时。因此在预计敌军即将进攻时，人员才会被部署到艇内。1945年5月本艇在川崎车辆厂完成试制，并在神户港进行“首航”。
II型.II型为具有动力的型号。本体类似较短粗的微型潜艇。排水量20吨。可以水面航速2.7节，水下航速1.7节的速度行动。定员3-4人。主武器为一门四式76mm舟艇炮。1945年7月首航。
I