英军坦克能冲破德军的防线，但他们在深入德军完整的防线时伤亡惨重，步兵一直无法跟进，以支援持领头的坦克或从它们背后进行掩护（以便后续部队也放慢）。为了解决因地形及深度防御而造成的战术问题，西蒙德斯提出了一个激进的解决方案，实际上这是世界上第一个大规模的机械化步兵进攻。一些加拿大军和英军步兵师在D日登陆时已被暂时配备M7牧师自走炮。这些的已被撤回，被拖行的25磅反坦克炮所取代。西蒙德斯将剩下的牧师自走炮变成了袋鼠装甲运兵车，这将使步兵能在任何地形下紧跟随坦克前进。容许改装的要求最先由美军提出，当时他们已把M