白·斯图亚特之子，故也是查理一世的外甥。
生平.青年时代的鲁普雷希特是一名军人，曾在八十年战争中对抗西班牙哈布斯堡王朝，也在三十年战争期间对抗神圣罗马帝国，在英国内战中也担任骑兵指挥官，但在投降后被逐出英格兰。之后也曾协助法王路易十四对抗西班牙，又在加勒比海上从事私掠。最后回到英格兰，并在第二次及第三次英荷战争中担任海军高阶指挥官，之后从事科学发明、艺术，也担任哈德逊湾公司的第一任总督，加拿大的大片地域，因此被命名为「鲁珀特地」。1682年逝世于伦敦。