陆军现役军人有49.5万人，编为2个野战军、1个作战司令部、12个军、3个机械化步兵师、19个步兵师、2个独立步兵旅、3个反渗透旅和7个特种作战旅。韩国陆军装备有2000余辆坦克，1700门M109自行火炮和K9雷声自行式榴弹炮，680架各式直升机和无人驾驶飞机，是支轻型化、机动化的陆军部队。韩国海军现役军人有6.9万人(包含韩国海军陆战队2.8万人)，致力于打造一个具备远洋作战能力的“大洋海军”。韩国海军目前部署有忠武公李舜臣级驱逐舰、独岛号两栖攻击舰、不依赖空气推进的214型潜艇和世宗大王级驱逐舰。