西吉斯蒙德立为共治国王。1395年，玛丽亚一世死于一场在布达森林发生的骑马意外，当时身怀六甲从马上摔下来，马匹更落在她身上，伤势使她早产，最后因失救伤重不治。其儿子亦不能存活。其妹雅德维加虽然声称为合法继承人，但是西吉斯蒙德很容易地保存王位。匈牙利安茹王朝自此结束。