每个三角形都有3个旁切圆，各与三角形其中一边和另外两边的延长线相切。每个旁切圆的圆心称为旁心，分别是三角形的一条内角平分线和另外两个角的外角平分线的交点，一般记为J。
性质.三角形关于顶点"A"、"B"、"C"的旁切圆的半径分别是formula_1、formula_2和formula_3，其中formula_4表示三角形面积，"a"、"b"、"c"分别是"A"、"B"、"C"的对边。旁切圆和内切圆有密切的联系。它们都与九点圆相切，切点称为费尔巴哈点。三个旁心与内心组成一个垂心组