先遣队通过大凉山彝族区，参与指挥强渡大渡河等。此后翻越夹金山、雪山，抵达毛儿盖，后到达班佑。9月20日，红一方面军和军委纵队整编为陕甘支队，罗瑞卿任第二纵队政治部主任，次月与彭雪枫、李富春率第二纵队到达陕北吴起镇。不久调任红一方面军保卫局局长，并参加直罗镇战役。
抗日战争时期.1936年2月至5月，罗随红一方面军参加东征战役，之后返回陕北，担任抗日红军大学教育长，随后作为中共代表团成员随周恩来赴西安解决西安事变。1937年，担任抗日红军大学校长。1938年，任抗日军事政治大学副校长