卑的儿子。因先祖为汉室外甥，故以刘为姓。嗣为北部帅（又作中部帅、右贤王、单于）。泰始七年（271年）正月，当时为匈奴右贤王的刘勐叛逃出塞，屯孔邪城。十一月，刘勐攻打并州，被并州刺史刘钦击败。他屡次进犯并州，边陲不得安宁。泰始八年（272年）正月，晋朝监军何桢讨伐刘勐，数次击败他。但是多次正面交战，刘勐部众强悍难制，仅获小胜。何桢利诱刘勐属下的左部帅李恪，李恪斩杀刘勐而投降晋朝。其子刘副仑加入鲜卑拓跋部，成为独孤部的始祖。其余的部众，由其弟诰升爰领导，成为铁弗部。