丰田ZZ引擎为丰田汽车生产的乘用车汽油引擎。均为直列四缸，首次採用铸铝合金为主的汽缸本体和汽缸头，具有双顶置凸轮轴，每缸四气门，正时链条驱动，及丰田自主开发的可变汽门正时等技术。ZZ系列引擎中最常见的是1ZZ和2ZZ，两种引擎排气量均为1.8升，但缸径和冲程均不相同。1ZZ主要为节油和低转速扭矩优化，而2ZZ缸体更加接近四缸性能引擎常见的“正方形缸体”，为高转速特别优化。ZZ系列投产后逐步取代铸铁缸体的丰田4A系列引擎，主要装备紧凑型和运动型车辆上。
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