有像陆栖动物那样的在陆地上运动的力量。虽然陆生动物的四肢骨骼在发育过程中会加强强度，但半水生动物对骨骼强度加强的需要较少，而且随着世系变得更倾向于水生生活方式，肢体在发育过程中就变得不倾向于完全骨化。涉水龙属的前肢没有完全融合，是陆栖喙头目强壮的四肢和腹躯龙属瘦弱的四肢之间的中间形态。