多王朝时代编成，约在西元4世纪到5世纪时，因为无着、世亲着作中没有引用《楞伽经》，但《楞伽经》中的思想多融摄了无着、世亲论着中所说，其编成年代可能晚于无着、世亲。宇井伯寿、常盘大定等也认为《楞伽经》在世亲之后才集成。舟桥尚哉则认为《楞伽经》成立的年代，在世亲之前，但近于世亲在世时。无着《大乘阿毘达磨集论》引用了提出“二二数会”的契经，一般作为密教中双身法出现的最早证据，加上学者认为双身法是无上瑜伽所有，故而如来藏唯识学派可能晚于无上瑜伽密教。在《楞伽经》之后，又集成《密严经》等。在此时，南印度曾经出