史前种类曾经非常繁盛及多样化，现仅存马属一个属。虽然如此，马科动物依然是现存奇蹄目动物中种类数量最多，分布最广，最为人们所熟悉的。史前马科曾广泛分布于美洲、欧亚大陆和非洲，其中，美洲一直被视为马科的演化中心。现代马科分布于欧亚大陆和非洲，成员包括马、驴和斑马，大多数野生种都处于濒危状态。