1884年，罗贝托再娶玛丽亚·安东妮亚，她是葡萄牙女王玛丽亚二世的堂妹、罗贝托曾祖母的甥孙女。他们有12名子女：
身后.罗贝托于1907年过世。不到四个月，奥地利法庭宣判罗贝托于第一段婚姻所生的六名子女无权继承遗产（他们有学习障碍），因此罗贝托的遗孀，玛丽亚．安东尼亚，及其子女可以分得更多遗产。不过，罗贝托四子埃利亚斯仍是罗贝托的主要继承人，因为其心智正常且有子女；之后埃利亚斯便成为六位兄姊的监护人。埃利亚斯的异母弟弟和萨维里奥之后控告哥哥试图佔有更多的公爵遗产，不过最后在