仇级鱼雷快艇上操作。有别于日本海军于船舰上使用的鱼雷有多种款式，九一式鱼雷为日本帝国海军唯一服役的空射鱼雷，在日军文书上所论及的航空鱼雷皆为此款鱼雷之家族。
简介.此款鱼雷由1923年留学英国考察鱼雷技术的上尉(战争结束时官阶少将)的回国报告作为基础，于1928年由成濑少校带领之技术团队以试制鱼雷戊的代号进行先期研究，1930年开始进行实战版本开发，原型于1931年完成，并获得日军採用并成为日本海军攻击机的标准配备。不过，九一式鱼雷的初期型与其他国家的空射鱼雷一样有故障率偏高