行研发，属于迅联计划的一部分。预计一座发射箱有8到16枚的飞弹，其飞弹在原有天剑一型基础上，安装资料链接收机，并采用折叠自旋尾翼组、折叠前翼的设计，且发射器有多目标接战能力。其将会取代原有的方阵迫砲系统，可提升海军舰艇近空防卫能力，其功能类似美国公羊短程反飞弹系统。依照2017年台北国际航太科技暨国防工业展展出的状况，海剑羚系统将有两种构型，独立运作的构型发射器备有12枚海剑羚防空飞弹，发射器顶上结合射控雷达与光电射控仪；另一种则是与船舰作战系统结合的构型，取消发射器上的雷达与光电系统（完全由舰上作战系