往投靠德川家康，此时的待遇不明。在元龟3年（1573年）12月参加三方原之战，与长谷川等3人一同被讨死（『信长公记』）（或说负伤，之后伤重死亡）。与妻子（出身氏族不详）之间有1个女儿（实名不详，法号「圆智院妙净」）。女儿由前田利家夫妻养育，后来成为前田氏家臣篠原一孝的正室，肖像画在妙法寺（金泽市），以日本战国时代女性的画像具有相当的代表性。而儿子佐脇久好则因为良之的妻子是前田利次的乳母而仕于利次并成为富山藩藩士。