PID演算法可以用下式表示：其中用更专业的话来讲，PID控制器可以视为是频域系统的滤波器。在计算控制器最终是否会达到稳定结果时，此性质很有用。如果数值挑选不当，控制系统的输入值会反复振盪，这导致系统可能永远无法达到预设值。PID控制器的一般转移函数是：其中"C"是一个取决于系统带宽的常数。
比例控制项.比例控制考虑当前误差，误差值和一个正值的常数K（表示比例）相乘。K只是在控制器的输出和系统的误差成比例的时候成立。比如说，一个电热器控制器是在目标温度和实际温度差10