68年弗兰克·德雷克爵士和约翰·霍金斯爵士领导的一支贩奴舰队被西班牙皇家海军重伤后，西班牙的运财舰队不断受到英格兰海盗的劫掠。西班牙国王腓力二世决定以玛丽之死为借口入侵英格兰，来击退英格兰对西班牙在欧洲大陆和在其海外殖民地的挑战。1588年，西班牙无敌舰队向英格兰进发。伊丽莎白不顾各方对于她个人安全的忧虑，在埃塞克斯郡提尔伯里不带卫兵不着盔甲检阅海军，并发表了历史上最着名的之一。此后借助地利及天气条件等，英格兰海军击溃了来犯的无敌舰队，伊丽莎白闻讯后只带了六个随从就离开要塞到镇上与她的臣民共同庆祝胜利。