943年加入美军行列。 井上配属至日裔美国人组成的442步兵战斗团（442nd Regimental Combat Team），随同战斗团派赴欧洲战场作战（该部队为后来成为美国历史上获颁勋章最多的军事单位之一）。井上在战场上的表现使他获颁铜星勋章及杰出服役十字勋章。1945年4月，井上在义大利的一场战役中失去了他的右手臂，而他也因此于2000年获得象征美国军事最高荣誉的荣誉勋章，他与华裔的法兰西斯·魏上尉是唯二两名获颁荣誉勋章的亚裔美军军官。尽管失去了右手臂，但井上仍继续服役，直到1947年才以上尉军衔退伍