路；福余卫在嫩江和福余河（今乌裕尔河）流域。同时，明廷授封三卫首领以各级官职，进行笼络和羁縻。明廷封阿扎施里为泰宁卫指挥，塔宾帖木儿为指挥同知；海撒男答奚为福余指挥同知；托鲁忽察尔为朵颜卫指挥同知。明廷要求他们“各领其所部，以安畜牧”。1399年（明建文元年），明朝发生皇室战争，史称“靖难之役”。朱棣在发动“靖难之役”前，借助兀良哈三卫蒙古人的支持，挫败了镇守大宁卫（卫治在今赤峰市宁城县）的宁王朱权。后来，他又向兀良哈三卫借用三千名骑兵，作为其“靖难军”的精锐部队。1402年朱棣即位后，作为对助他一臂之