路过涪水关，二将得知，就安排高沛守关，杨怀与刘备使者同入成都呈上书信，刘璋看完了，问杨怀为何也同来，杨怀说：“专为此书而来。刘备自从入川，广布恩德以收民心，其意很不善。如今索求军马钱粮，切不可给他。如若相助，是给火添柴。”刘璋虽然不肯不助刘备，但因刘巴、黄权也劝谏，就拨老弱军四千、米一万斛，发书信遣使回报刘备，且仍令杨怀、高沛紧守关隘。庞统向刘备所献中策为擒杀二将，先夺取涪水关、涪城，再杀向成都。刘备写信辞行后提兵回涪城，先令人报上涪水关，请杨怀、高沛出关告别。二将闻报商议，高沛建议分别携带利刃趁送行刺杀刘