乌沙安顺龙（正模标本：IVPP V 13782），相较于黄果树安顺龙的两个已知标本（正模标本IVPP V11834与参考标本IVPP V11835），此种的头骨较小，轭骨后突短，向后延伸不超过下颞孔之半，后背区的神经棘高度小于宽度，其背缘有垂向沟、嵴，间锁骨十字形,前突基部宽；肱骨外髁沟明显，内髁很发达，在内腹侧有嵴但无孔；第五掌骨比第四掌骨稍长，第四指失去一个指节;髂骨板向后背向展开，七个跗骨骨化。2007年，在黄泥河河边发现了此属第三个种黄泥河安顺龙（程龙等人命名，正模标本：SPC V 30017