1971年1月2日，加西亚举行庆祝古巴国庆招待会，周恩来总理、李先念副总理和全国人大常委会副委员长郭沫若一同出席。80年代初，古巴驻华大使邀请中共中央对外联络部拉美局副局长杨白冰到使馆作客，希望能争取中古关系的改善，而中方作出积极回应；1987年末，古巴共产党方面主动约见中共有关人士，提出恢复两党关系，双方其后协议两党对外机构交换代表团，以踏出恢复中古关系第一步。2014年中，古巴政府为表扬中共中央总书记兼中国国家主席习近平为促进中古关系而作的贡献、以及带领中国人民建设中国特色社会主义而取得的成就，向习