夷大将军开创江户幕府，至此进入江户时代。
江户时代 （1603年－1868年）.1603年（庆长8年）至1867年（庆应3年）间被称为江户时代，于江户设置江户幕府。丰臣秀吉死后，德川家康在关原之战（）中获得胜利并被委任为征夷大将军，于大坂之战中灭丰臣氏。幕府借由禁中并公家诸法度（）与武家诸法度驾驭朝廷和大名，各大名因参勤交代制度被要求定期往返江户与其领地。幕府禁止基督教，经历岛原之乱并完成锁国政策，只进行少部份在长崎出岛与荷兰和清朝的交易。和朝鲜王朝则透过朝鲜通信使维持关系。