1984年内按大连机车车辆厂提供的图纸试制一台东风5型柴油机车。1984年12月，东风5型1002号机车在四方机车车辆厂落成，该车使用之柴油机购自大连机车车辆厂；12月26日，工厂为东风5型柴油机车和RW19型国际联运客车举行落成典礼，时任铁道部副部长张辛泰、山东省副省长兼青岛市委书记刘鹏出席了剪彩仪式。1985年1月，东风5型1002号机车交付济南铁路局济南机务段投入运用。1985年，四方机车车辆厂根据国家经委和铁道部的要求，总结了在机车试制中的发现的问题，在大连机车车辆厂图纸的基础上修改进了部分设计