年内，清朝境内大致升平，直到鸦片战争前夕，还停留在三藩之乱的技术水平上。可见中国火器的技术发展，与国内是否长时期出现大规模军事对峙的局面有关。在万历年间，日本人亦在火器技术上领先中国，以致日本火器的优势在万历援朝战争中一度令日军佔于上风。明朝军事家戚继光亦批评当时多种形式的火器实际上并不实用，故一切禁之，以节靡费。亦有学者批评宋元明清年代在政权稳定期间往往封锁火器的研究成果，并且对研制者新的发明创造也不予以重视，甚至弃置不用，如明朝的赵士桢、毕懋康、薄玉和清朝的戴梓，他们的贡献和成果都没被恰当重视。