年）之内，虽然不是所有的小星系都必定在轨道上。其中，肉眼可见的只有大麦哲伦星系，小麦哲伦星系，自从史前时代从已被观察到。哈勃太空望远镜于2006年的测量表明麦哲伦星系可能移动得太快而不是在绕银河系的轨道上。其中，在已证实是在轨道上的星系中，最大的是人马座矮椭球星系，这是一个直径有20000光年（6100秒差距），或大约是银河系直径的五分之一。
列表.银河系的卫星星系包括下列的：
星流.人马座矮星系是处于正在被银河系被吸收的过程中，并预计在未来1亿年内穿过它