世时代，这些附庸中的一个，瓦拉几亚的统治者巴萨拉布一世准备脱离匈牙利的控制。查理一世企图维持匈牙利的霸主地位，遂率军前去讨伐，但在1330年的波萨达战役中遭到惨败。这次战役使瓦拉几亚成功地获得了独立。查理一世也曾在巴尔干地区进行扩张，如在1323年兼并摩尔多瓦，但很快这些地方就又都摆脱匈牙利的统治了。1339年，查理一世与他的姻兄卡西米尔三世签订一份重大协议。该协议规定，查理的长子拉约什（卡西米尔的外甥）将在无嗣的卡西米尔三世死后继承波兰王位。查理一世于1342年去世。在他死后，长子拉约什一世继承了