，耶和华一开始便向约书亚提出保证和健全的忠告：“你务要鼓起勇气，坚强不屈，……这律法书不可离开你的口，总要昼夜思想，好使你谨守遵行这书上所写的一切话。如此，你的道路就可以亨通，凡事顺利。我不是吩咐过你吗？ 你要勇敢坚强，……因为无论你到哪里去，你的上帝耶和华都与你同在。”（）约书亚归荣耀给耶和华，视他为真正的领袖及统帅，然后立即遵嘱预备一切，准备过河。以色列人接纳他为摩西的继承者，并矢誓予以支持。于是他们向迦南进发。首先两个探子奉派前往窥探耶利哥。妓女喇合把握机会表明她对耶和华的信心，冒生命危险帮助探子