将头部触于地面作为礼节，至西周已有明文记载；诗经中有称：「虎拜稽首：『天子万年』」之文字。实则「稽首」为中国九种拜礼之首，盖古人席地而坐，将左手压右手，弓身至地，称为拜，而「稽首」则指在已下拜之状态，另将头部长久触于地面。中国在宋代之前、以及朝鲜、日本、越南、琉球传统在正式场合皆席地而坐，称为正坐，正坐与跪的差异在于正坐时臀部放于脚踝，跪则是殿部向后，只有膝盖屈曲，正坐时把臀部提起即为跪，再俯身弯腰头触地即为叩头。康有为在《拟免跪拜诏》中对中国君臣礼仪的演变总结道：“汉制，皇帝为丞相起，晋、六朝及唐，君