组织受到中国国民党和中国共产党的支援。朝鲜义勇队中的队员多会说韩国语、中国语和日本语，向日军发反战传单，或使用扩音器进行反战宣传，俘虏审讯与改造，培养对敌宣传干部。金元凤、崔昌益、金星淑、柳子明为国民党军事委员会政治部的成员，领导朝鲜义勇队。大韩民国临时政府成立后，有一部份人污蔑朝鲜义勇队是中国部队，产生反感。1941年，崔昌益、武亭、金枓奉等人成为义勇队在华北地区的领导人，不服其管理。失去权力的金元凤于1942年7月加入临时政府，其部队改组为韩国光复军第1支队，金元凤就任军务部长。武亭等人则在华北组