黎1896年出生于湖南湘潭，排行第四，长兄为国学家黎锦熙，二兄为着名作曲家黎锦晖，兄弟八人有「黎氏八骏」之誉。早年就读于湖南省高等工业学校。毕业后赴欧洲勤工俭学，与朱德、邓小平等同学。其后获柏林大学哲学博士学位。归国后，于1926年参加北伐，任国民革命军总政治部教育股长兼武汉军事整治分校筹备委员，武汉中山大学教授。后供职于南京中华平民教育促进会，长期致力于平民教育事业。1949年后，曾于湖南省民政厅任职，后担任过湖南省教育局局长。1954年转往北京人民教育出版社工作，任副总编辑。同年因胃癌病逝