盟会京津分会军事部部长。1912年1月中，彭家珍参与同盟会京津分会刺杀清政府要员袁世凯、良弼、载泽的策划。但1月6日他们刺杀袁世凯失败，彭家珍遂承担了刺杀良弼的任务。1月26日夜，彭家珍携带炸弹和手枪到金台旅馆，持崇恭的名片入住，并称有紧急军情要去见良弼，后换乘该旅馆的马车到良弼在大红罗厂的新住宅，得知良弼尚未回家，便乘马车准备前往善耆府，适逢良弼自外归家，彭家珍遂用炸弹将良弼炸成重伤，自己当场死亡。两日之后，良弼因伤重死亡。宣统退位后，孙中山认为彭家珍“小弹丸而收巨功”，追赠他为“陆军大将军”，崇