1957年，双方将公使馆升格为大使馆。中华民国驻南越大使馆设于驻越美军司令部附近的巴斯德街47号（），后移至征女王街（）175号；南越驻华大使馆位于宁波西街。1960年1月10日，吴廷琰抵台访问，与总统蒋中正会晤。1963年3月4日至9日，副总统陈诚访问越南，与总统吴廷琰及副总统阮玉书会晤。1965年8月15日，越南共和国总理阮高祺、外交部长陈文杜、国防部长阮友固等36人访台，16日获蒋中正接见，会谈加强台、越反共合作，18日发表联合公报。1969年5月30日，阮文绍首度抵台访问并与蒋中正会晤；6月