探测器计划的一部分，其主要任务是拍摄月表区域，以确认勘测者计划和阿波罗任务的安全着陆点，此外，它还配备了收集月球地质、辐射强度及微流星体撞击数据的设备。 1967年2月5日，世界标准时01时17分，该探测器被发射到地月轨道，并在1967年2月8日世界标准时21时54分进入环月球赤道的椭圆轨道。初始参数为210.2公里(近月点)×1801.9公里(远月点)，即130.6英里×1119.6英里，倾角20.9度，绕月一周时间为3小时2分钟。经过四天(25圈)轨道调整为55公里×1847公里(34英里×1148