宋国在召开盟会讨论进攻鲁国，公子结便不送陪嫁之女，与齐桓公、宋闵公结盟。当年冬季，齐国、宋国、陈国发兵进攻鲁国西部边境。齐桓公霸业稳定后，鲁国完全服从齐国的霸主地位，两国长期没有战争。鲁国的国势衰落，不能与齐国抗衡，成为二等国家。前635年十二月，鲁僖公和卫成公、莒国在洮地结盟。前634年正月，鲁僖公会见莒兹丕公、甯庄子，在向地结盟，齐国军队进攻鲁国西部边境，表示对洮、向两次会盟的不满，鲁僖公追齐军到酅地，没有追上。夏，齐孝公进攻鲁国北部边境，卫国履行洮地的盟约，攻打齐国。鲁僖公派展喜会见齐孝公，齐孝公