时，陈敏又劝成闵乘胜追击，又不听。于是陈敏愤而称病辞官，回到姑孰。因其参与训练军队有功，三十二年（1162年）九月，转拱卫大夫，十月，授忠州防御使。 
隆兴北伐.1163年宋孝宗即位，是为隆兴元年。宋孝宗锐意恢复，准备派张浚、李显忠等将领率军伐金，史称隆兴北伐。当时张浚任江淮东西路宣抚使，他推荐陈敏担任神劲军统制。陈敏感念其提拔之恩，加紧为其训练军队。。不久以后张浚被任命为枢密使，都督建康、镇江府、江州、池州、江阴军军马。陈敏则任武锋军都统制。朝廷下令开战，张浚欲陈敏与之一同前往，