片谱写配乐的作曲家拉民·贾瓦迪从小就是钢铁人的粉丝，并表示自己总是很喜欢「那些并无超能力的超级英雄」。《钢铁人》的配乐原定由导演强·法夫洛的长期合作伙伴负责创作，但他后来因故无法为该片配乐，贾瓦迪便毛遂自荐接手戴柏尼的工作。法夫洛认为该片的配乐应该是重金属音乐和吉他乐，因为东尼比传统的超级英雄更像个摇滚巨星。贾瓦迪谱写的配乐多为吉他乐，他在谱完曲后将其交给乐团演奏。贾瓦迪在谱曲期间得到了配乐家汉斯·季默和季默的公司的帮助。讨伐体制乐团的吉他手负责演奏片中的吉他乐。《钢铁人》中还出现了1966年卡通《》的主题