有不少托派分子参与了该党的创建。在1964－1985年右翼军政府独裁时期遭到封禁。1985年军政府下台后获得解禁。该党领袖路易斯·伊纳西奥·卢拉·达席尔瓦曾于1989年、1994年和1998年代表劳工党和左派联盟参选总统，但皆失败。2002年卢拉领导的中间偏左的联盟，终于成功当选总统，该党首次成为执政党，与其他政党合作组成执政联盟，2006年再次当选。2010年及2014年，迪尔玛·罗塞夫两次当选总统，罗赛芙是巴西首位女总统。2016年8月31日，罗塞夫被巴西参议院弹劾，由代总统特梅尔接任总统，劳工党失去执