生涯.松平赖常在承应元年（1652年）出生，是水户藩第二代藩主德川光圀的长子。一般认为光圀对于长兄赖重无法成为藩主一事十分内疚，所以才将赖重的孩子德川纲条接入藩中，并立为嗣子。赖重因为十分感谢光圀，也立了赖常为养子。延宝元年（1673年），养父赖重隐居，他继承高松藩藩主之位。宝永元年（1704年）隐居，让家督位给养子赖丰（赖重之孙），同年四月初三去世，虚岁53。