乡」，但由于此处正好处于纪伊国和大和国之间长期未确定分界的地方，直到17世纪才确认以到的连线为界，本地因为位于此线以北而确认归属大和国的幕府直属领地。此后此地划设北山乡上组，当时包括有西野村、小濑村、橡本村、川合村、白川村共五个聚落；1889年日本实施町村制，北山乡上组的区域合併设立为上北山村。
交通.村内对外交通依赖南部地区联合社区巴士－悠游巴士（ゆうゆうバス）所经营的客运路线往返位于大淀町的下市口车站，村内区域则有上北山村社区巴士在各地之间往返。
观光资