镇埔于2011年9月3日军人节宣布以无党籍身分，参选2012年中华民国立法委员选举桃园县第6选区对上中国国民党的现任立委孙大千。胡镇埔成为中华民国历史上第一位军种(总)司令、备役上将投入区域立委的上将。2011年12月19日因拒绝国民党劝退选举遭中国国民党考纪会开除党籍。2012年1月14日立委选举，投票结果胡镇埔拿下5万3千多票，以31.28%得票率败选。2012年12月，台湾高等法院认定胡镇埔与民进党立委陈景峻等五名官员涉嫌贪污之部分均无罪；但胡因涉不实核销公关费，仍被依涉背信罪判刑两年、缓刑