文武讲习馆，1886年改名为成城学校。性质为旧式中学，相当于现在的初中。陆军参谋本部高官川上操六、儿玉源太郎均担任过成城学校校长，并聘请现役军官担任教员，面向全日本和外国招生，以培训有志报考陆军士官学校的青年。1898年，日本陆军参谋本部第二部部长福岛安正向清政府游说留学日本学军事的重要性。1898年，湖光总督张之洞选送4人入成城学校学习。1899年，南洋大臣刘坤一、四川总督岑春煊、直隶总督袁世凯等开始选派留学生入成城学校学习。1900年7月，第一批45名中国留学生从成城学校毕业，入日本陆军士官学校留学