，早期的犀牛以板齿犀、披毛犀为代表。板齿犀个体巨大，5米长，身披厚甲，在额部生有大角，约2米长，牙齿的齿冠高，呈方柱状，草地上生活，更新世时期在中国华北的及欧洲等地曾有板齿犀生活；披毛犀和勐犸象外形相似，巨大的身体及长着粗毛的厚皮可以抵御寒冷，长鼻上有一对巨角，前面一支最长可达1米，生活在寒冷地带。这两种犀类先后在不同的时期都已经灭绝了。
现存的犀牛.在犀类的后代中，现仅残存有犀牛科的4属5种，主要分布在亚洲和非洲，其中分布在亚洲的犀牛已经濒临绝种，非洲犀牛因为还有保护措施