，在机械人技术领域是应用范围最广泛的自动化机械装置，而许多工业危险之组装、喷漆、焊接、高温铸锻等繁重工作，皆能以机器手臂取代人工作业。目前机械手臂在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，除了主要用于工业制造上，商业农业、医疗救援、娱乐服务、军事保全甚至在太空探索等领域都可以发现其应用装置。
演进与发展.机械人一词，最早出现在1921年捷克科幻作家卡雷尔·恰佩克的《罗素姆的万能机器人》（"Rossum's Universal Robots"）一书中，原文是“Robota