1987年落成，是马鞍山新市镇首个入伙的公共屋邨，也是租者置其屋计划的首批屋邨。恆安邨共有7座楼宇，楼宇名称皆以自然景物命名。
楼宇.註：
设施.邨内设中央花园，以中国园林为主题，在1989年获得香港建筑师学会优异奖。主要设施包括儿童游乐场、滚轴熘冰场、足球场、篮球场、滚轴熘冰场和健体区等。恆安商场在1987年开业，楼高4层，内部楼面面积115,804呎。商场採用开放式设计，融入大自然。2楼主要租户包括麦当劳、7-11便利店、万宁、惠康超级市场、大昌食