于是向杨士奇求教。杨士奇称：“圣上是以古贤人待君也。”薛禄则称：“禄安敢望前贤，然敢不勉图报上恩万一。”同年六月，得病，召还。次月病亡。赠鄞国公，谥忠武。
后事.薛禄有勇好谋，且纪律严明，秋毫无犯。善抚士卒，同甘苦。靖难功臣中，张玉、朱能和薛禄的功劳最大，而薛禄历任三朝元老，为宿将。其孙薛诜继承爵位，之后传至曾孙薛翰，薛翰死后无子，族人相争袭位，久而不得请，后，田宅归入公家。万历五年（1577年），再封其族人薛鋹为侯，传至薛濂。崇祯末年，李自成攻佔京师，薛濂被害，爵位遂断绝。S