。根据5个陆上总区，人员被配至5小队，每区共有10名人员，其中以东九龙总区的小队为主队，负责处理所有护送相关的策划工作；加上7名后勤人员，为数共59名。除了主队之外，其余4队仅在有需要时才会集合，岗位属于兼任职务。
历史.顺应英国雅丽珊郡主（兼时任的皇家香港辅助警察队荣誉总监）访问香港，皇室护送队于1986年4月成立，当时有15名人员。成立前，相关任务由香港岛总区交通部及警察驾驶训练学校组成的护送队负责。1997年7月1日香港回归，皇家护送队更名为警队护送组。2008年至