引擎的命名原则主要由2个英文字母、2个阿拉伯数字组成，早期后半部的数字不具任何意义，只代表亚型之演进，但是近年来则用以表示排气量大小。除了晚近发展的FA、FB二族外，其他系列皆以「E」做开头。至于2.0L的EE20型引擎，乃是全球第一具为了乘用车设计的水平对卧柴油引擎。
汽油引擎.
水平对卧四缸.下列皆为四冲程之设计：
水平对卧六缸.下列皆为四冲程之设计：