鱼叉飞弹开发前，美国海军已经有可空射的AGM-12飞弹，1965年由推动研发的鱼叉飞弹是一种空射、主要设定目标是潜舰，计画射程45公里；美国海军在1960年代初尚无认真地思考舰载反舰飞弹的需求，当时核子武器可以将大部分的威胁给解决掉。直到1967年第三次中东战争中，埃及用俄制冥河飞弹击沉了以色列的，美国海军才意识到反舰飞弹对水面舰的威胁，并成立团队评估舰载反舰飞弹的需求。在美国海军作战部长上将推动下，鱼叉飞弹在1968年开始方案论证，1970年11月确定开发计划，1971年1月发出需求建议书（RFP），有5