方门四大弟子”之称。硕士毕业后，至东海大学任教。期间，与唐君毅、牟宗三与徐复观等人来往。他于美国南伊利诺大学（英语：Southern Illinois University）取得哲学博士。以构建新儒学、弘扬新儒学为巳任。1962年曾参与以李敖、徐复观为首的「中西文化论战」。1980年发表《中国哲学与现代化》，被视为新儒家第三代代表人物。2000年任东吴大学第一任端木恺凯讲座教授。刘于2016年6月6日清晨逝世于台北家中，享年82岁。
着作.刘一生笔耕不辍，着作有《文学欣赏