天文学家尤利乌斯·海因里希·弗朗茨提出，1935年被国际天文学联合会认可接受。与相邻的浪海一样，它很早就出现在早期月图中了：1645年荷兰天文学家米迦勒·弗洛伦特·范·朗伦称这些海为“沙皇之河”（拉丁文"Regius Fluvius"） ；而1647年波兰天文学家约翰·赫维留则将它命名为“苦沼”（拉丁文"Regius Fluvius"）。
描述.泡沫海位于丰富海成功湾的东部，西北方一道10公里的地峡将它与浪海隔开，周边环绕着很多被熔岩充塞的陨石坑组成的小月海，具体而言，有构成月海