江人。明朝初期军事将领。其本姓张，为张德胜族弟。最初为双刀赵总管，守卫安庆。后左君弼试图招抚，不从。此后张德胜战死后，其归顺朱元璋。任帐前亲军元帅，并赐名，此后数次征伐，累功为兴武卫指挥佥事。之后跟随徐达北伐，在通州击败元平章俺普达等人，追赶贺宗哲、詹同，功劳最大。后跟随平定陕西，击败元豫王部队。后与其他将领合力攻破庆阳。当时张良臣部队多次率众在袁义军营前挑衅，袁义不为所动，仍然坚守并待其松懈后进攻。之后与大军在定西大败扩廓，并在南面攻下兴元。之后晋升本卫同知，调羽林卫，移镇辽东。之后，跟随沐英征讨