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分类.以往所有小须鲸都被看为是同一物种。从线粒体DNA测试才发现南极小须鲸是与小鰛鲸独立的物种。这个测试亦确定了小鰛鲸是南极小须鲸的最近亲，故小须鲸分支是有效的。
特征.南极小须鲸是最细小的须鲸属及须鲸之一。在须鲸属中，只有小鰛鲸较牠们细小。牠们长7.2-10.7米，重5.8-9.1吨。平均而言，雌鲸较雄鲸长约1米。幼鲸长2.4-2.8米。南极小须鲸的背部呈深灰色，腹部白色。腹部有两条浅灰色斑纹沿两侧向上。胸鳍深色，边沿白色。南极小须鲸与小鰛鲸