皇家军队与军事史博物馆（；， 或简称皇家军事博物馆（,RRM），比利时博物馆，位于布鲁塞尔五十周年纪念公园的历史综合楼最北部两厅。
建筑.1875年，比利时建筑师Gédéon Bordiau建议在公民卫队（法语：Garde civique）的古练兵场上建房。公园最终于1888年设计建在近郊埃特别克（Etterbeek）。它获得了“五十周年纪念公园”（Cinquantenaire）的名字，以纪念五十年前比利时在此附近宣告独立。但是由于缺乏资金，建筑的兴建自1890年起搁置，直