毕氏，周文王庶子毕公高的后裔，春秋时期晋国的大夫。毕万在晋献公之下任事。晋献公十六年，晋国以「赵夙为御，毕万为右」，攻灭了小国霍国、耿国、古魏国，晋献公把魏（今山西芮城县附近）封给毕万，并封他为大夫。晋献公去世后，四子争立为国君，引发内乱。毕万生芒季，芒季子魏犨跟随公子重耳流亡十九年，是五贤之一，返国后继承魏氏。
后代.毕万之孙因跟随晋公子重耳流亡有功，被封为大夫，称魏武子。前445年的三家分晋事件中，魏武子后裔魏文侯得周天子敕命，立为诸侯，建立魏国，晋国灭亡。