三卫与鞑靼、瓦剌构成了蒙古的三大部落。
历史.14世纪中叶蒙古东部，即大兴安岭以东，直到女真地区，北抵黑龙江流域，南临西拉木伦河的广大地域，驻牧和活动着不少部落。其中较为着名的有兀良哈部、翁牛特部、乌齐特拉部和扎剌亦儿部等等。成吉思汗曾把大兴安岭以东的部分地区分封给其幼弟铁木哥斡赤斤和侄儿额勒只带（按赤台，合赤温之子）二人，作为他们的兀鲁思。额勒只带的兀鲁思，其主要部众是兀良哈人和乃蛮；铁木哥斡赤斤的兀鲁思的主要部落是乌齐叶特人。蒙古人称朵颜卫为兀良哈、泰宁卫为翁牛特、福余卫为