（983年），兴化军治迁莆田时创建，是当时的子城的城门和城楼。南宋绍兴六年（1136年）焚毁，同年重建，在城楼上设置更鼓与刻漏，因此称为鼓楼。明嘉靖四十一年（1562年）倭寇入城，鼓楼又被焚毁，隆庆五年（1571年）重建。后又经多次改建，现存古谯楼是清康熙三十六年（1697年）重建的，嘉庆八年（1803年）又经重修。2011年，当地政府对古谯楼进行了为期三个月的大修。2020年2月2日，莆田城南市场古建筑发生大火，险些危及相邻的古谯楼。