473年「选帝侯腓特烈」第三子阿布雷希特三世为选帝侯时立规，勃兰登堡选帝侯称号属直系继承，非长子也有继承权，领地不得分割。据此，其长子约翰·西塞罗成为选帝侯。因此，勃兰登堡的霍亨索伦家族（选帝侯系）在1618年通过继承得到普鲁士公国统治权。在腓特烈·威廉大选帝侯统治时期（1640年-1688年）日趋强盛，1701年，在西班牙王位继承战争时，神圣罗马帝国为了换取普鲁士的支持，将普鲁士公国升为普鲁士王国，腓特烈一世称为普鲁士国王。
1701年—1740年：年轻的王国.刚从公国升格为