仍为散秩大臣，命协办伊犁事务。干隆二十八年，命往乌鲁木齐办事。干隆三十一年，返京署蒙古镶黄、汉军正白两旗都统，并授内大臣。干隆三十八年，改驻西藏办事。四十一年，返京擢升理藩院尚书，兼镶白旗汉军都统。不久调任绥远城将军，驻扎西安。干隆四十五年，第六世班禅额尔德尼诣京师，命伍弥泰护行，仍还西安。干隆四十八年，授其为吏部尚书、协办大学士、镶白旗蒙古都统，充上书房总谙达。干隆四十九年，干隆巡江、浙，命其留京办事，授东阁大学士。并以其伍弥泰年迈，可在日出后入朝，免其入直。干隆五十一年，七十四岁去世，赠太子太保，赐