衡》一书，由青年写到老年，应是他一生心血所聚。王充最终在家去世。上虞乌石山（今上虞章镇滨笕枪山）有王充墓。
着作.《论衡》一书的精神在「疾虚妄」（〈佚文〉）。疾虚妄，疾的是「起众书并失实，虚妄之言胜真美也」（〈对作〉）。汉朝是个谶纬符箓盛行的朝代，王充由于看到了世传儒书充斥着荒谬，民间言谈充斥着迷信，像《淮南子》就记载共工怒触不周之山，使天柱折，地维绝；尧时十日并出，尧上射九日等荒诞的故事。而这等书籍传说，在民间可谓比比皆是。所以王充感到「心濆涌，笔手扰，安能不论？」而论述的方法则