代，当时阿基米德研究流体静力学和浮力，并提出现在称之为阿基米德定律的定律．定律是记载在阿基米德的着作《》中，此书被视为第一本以流体力学为主的着作。后来在李奥纳多·达文西（观察和实验）、埃万杰利斯塔·托里拆利（发明气压表）、艾萨克·牛顿（研究粘度）和布莱兹·帕斯卡（研究流体静力学及帕斯卡定律）等研究的推动下，流体力学迅速的发展，后来由丹尼尔·伯努利在1738年的《Hydrodynamica》导入了流体动力学的数学模型。流体力学中可以省略粘性的无粘性流较为简单，有许多数学家分析无粘性流（像莱昂哈德·欧拉、让