工兵修筑，原来在清廷与英国还未签订《北京条约》前，九龙半岛已获当时两广总督劳崇光以租赁形式，把九龙半岛以每年五百元租给英国。弥敦道最初命名为「罗便臣道」（），以纪念英国派驻香港的第5任港督夏乔士·罗便臣爵士。1887年，弥敦道的范围只是南至中间道，北至柯士甸道。南端后来因填海而由中间道延伸至梳士巴利道。1904年，香港总督弥敦爵士主力发展九龙半岛，为了让九广铁路英段更积极发展，于是扩阔弥敦道为一条主要大道，并延长至窝打老道。在1909年3月19日，为避免此路与香港岛的同名街道混淆，当时的香港政府决定把该