5种中国传统美德为新警轮命名，分别为礼、义、廉、孝、悌、忠、信、德、智、体、群、美、仁、勇及勤，从此，警轮有了警礼、警义及警廉等中文名称。
历史.成立初年，水警主要採用划艇方式推动旗下几艘木制帆船。1846年，香港政府购置一艘三桅帆船予水警用作巡逻港口；两年后，该艘帆船在一场台风中搁浅及沉没，船上17名人员全数殉职。历时半个世纪之久，香港海港一直由水警在划艇上执行水上巡逻。1893年，差役订购了首批蒸汽机舢舨，为效率上一大改进。1922年海员大罢工发生后，水警改革，先以蒸气