取得专利，于是发明用充气的橡胶管套在木制轮辐上，于是诞生了充气轮胎的原型。法国米其林兄弟的米其林公司1892年发明了一种可以快速拆卸的充气橡胶脚踏车轮胎，简化了轮胎的安装和修补，当时巴黎的马车放弃实心轮胎採用此充气轮胎后也让街道安静许多。刚发明不久的汽车仍用实心轮胎，避震能力差，因此汽车为了避免被震坏只好增加车身与机械强度，使得许多汽车重达四公吨，因而行驶速度缓慢。米其林在1906年发明容易拆换的汽车钢圈，便于汽车使用充气轮胎。1937年米其林发明将轮胎内层帘布以辐射状排列的辐射层轮胎，改善轮胎的操