出生前，罗伯特就被指定为王位继承人，大卫的出生延迟了他登基的时间达42年之久。由于大卫是罗伯特·布鲁斯的独子，他的去世也象征着布鲁斯王朝的终结。斯图亚特家族由于娶了罗伯特·布鲁斯的女儿，成了此后数百年间苏格兰和后来英格兰的统治者。一百多年后的国王詹姆斯五世临终前曾感叹自己家族的王权是“由一个女人而来”，指的就是大卫二世的同父异母姐姐马乔里公主。