泄殖腔（Cloaca）在动物学解剖学中指在某些动物种类背后作为肠道、尿道及生殖道出口。一般有泄殖腔的动物都属于两栖类、爬虫类、鸟类及哺乳类的单孔目。上述动物直肠末端较其他嵴椎动物直肠大并成为动物排尿、排粪及产卵的出口，所以称之为泄殖腔。鸟类泄殖腔除了排遗及生产用途外亦是交配时器官接合处。人类在胚胎时期亦有一个原始的胚胎泄殖腔，在泌尿系统及生殖系统发展的时候分开。有部份性器官发展失调患者或美人鱼综合症患者的胚胎泄殖腔未能分化成为各条通道并在出生后保留。