兼御史大夫。转任昭义节度使移镇潞州（今山西长治），穆宗时，监军宦官刘承偕多次污辱刘悟，又纵其属下乱法，暗与磁州刺史张汶绑架刘悟，刘悟窥破阴谋，令士兵杀张汶，擅囚刘承偕，后由朝廷出面，下诏流放承偕至远州，刘悟才释出承偕，上表谢恩。事后刘悟加检校司徒及同平章事。后期刘悟纵恣，割据一方。敬宗宝历元年（825年）九月病卒，被追赠为太尉。其子刘从谏被拥立。