描述和插图刊登于斯宾塞·圣约翰于1862年出版的《远东森林生活》中。关于基纳巴卢山的劳氏猪笼草斯宾塞·圣约翰这样写道：随后的几年间，许多着名的植物学家都在各大出版物上介绍了劳氏猪笼草，如弗里德里希·安东·威廉·米克尔、约瑟夫·道尔顿·胡克、弗雷德里克·威廉·伯比奇、奥多阿多·贝卡利、恩斯特·温施曼、奥托·施塔普夫、哈里·维奇、雅各布·海斯伯特·博尔拉吉和埃尔默·德鲁·美林。但是，大部分出版物只是简单的提到了劳氏猪笼草。1895年，分类学家君特·贝克·冯·曼那哥塔-勒驰奈首先对劳氏猪笼草进行了分类。因其不