是饭田藩所发展出来的一个城下町。另外，饭田市与下伊那郡统称为「」，饭田市是其主要的中心都市，商圈相当广泛，包含一部份的上伊那郡。
地理环境.饭田市位于长野县最南端的伊那盆地中央，西北方向是木曾山脉临界的木曾郡为境，东北部与上伊那郡饭岛町以及下伊那郡松川町等三个村庄衔接。西南方向与县内五个村庄和静冈县的静冈市、滨松市邻接。地理环境有一部份属于盆地地形与一部份的高原地形。市区中央有条由北向南流向的天龙川。这附近地区自古就是以工商业为中心的繁华地区，天龙川河畔主要为水田，有小部份