曹成拒不从命。二年（1132年）正月，朝廷以亲卫大夫、建州观察使、神武副军都统制岳飞权知潭州、权荆湖东路安抚使、马步军都总管，镇压号称湖东名贼的曹成。杨再兴率众劫营，砍伤神武副军第五将正将韩顺夫，致其伤重而死；又与随后赶到的神武副军前军统制张宪、后军统制王经激战，杀死岳飞之弟岳翻。曹成战败之后，杨再兴被张宪生擒，俯首请降。岳飞不计杀弟之仇，释杨再兴之缚，留用为将。
平定吉虔.绍兴三年（1133年）二月，朝廷命中卫大夫、武安军承宣使、神武副军都统制岳飞平定盘踞吉州的彭友、李满等人和盘