角色设定则由野村哲也负责。野村是高桥在史克威尔时代的后辈，因为高桥的委托才有了这次合作。和前作《异度神剑》的写实画风不同，本作角色採用日系动画风格设计。Monolith Soft东京分部原有大约近100名开发人员，其中五六成被任天堂调去参与《塞尔达传说 旷野之息》的开发，只余下四十多人，所以游戏的部分开发工作进行了外包。用户界面的开发过程进展不太顺利，途中甚至有三名程序员累倒，因此只能由剩下的开发人员继续制作，高桥认为虽然已经尽力了但依然有不尽如人意之处。游戏首度亮相于2017年1月的“Ninten