曾经出任多个国家特种部队及特别单位的武术教练，包括美国海军陆战队、美国联邦调查局、印度反恐怖分子特警队及埃及空降部队等；香港演员米雪和香港歌手莫文蔚亦是他的徒弟；曾经患癌症的粤剧老倌罗家英于病患期间为了强身健体，亦有随梁挺学习咏春。梁挺亦透过电影及电视剧将咏春介绍予观众。1976年，他为丽的电视演出《真功夫》，在邵氏伙同导演张彻，担任多部电影如《五毒》及《南少林与北少林》的武术指导。除此以外，梁挺也出版漫画《超时空猴王》。
咏春.
咏春梁挺拳术馆.梁挺