袁氏四世三公，声名远播。公孙瓒问赵云：「听说冀州的人都欲依附袁绍，为何你独与他们不同，难道是迷而知返吗?」赵云回答说：「天下大乱，未知谁是明主，民有倒悬之危，鄙州议论，要投奔仁政之所在，因此我不投袁绍而投将军。」赵云自此随公孙瓒四处征讨。时任高唐令的刘备被袭，依附公孙瓒。公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷佔据山东附近的土地，袁绍亦派数万大军前来争地，公孙瓒便上表将刘备提升为别部司马，派刘备助田楷抵抗袁绍，赵云随刘备军出征，执掌着军中骑兵。两人合作互留好印象。后来，赵云因兄长逝世，向公孙瓒请求回乡