此博物馆参观，必须先利用电话或网站填表预约，在约定日期前往位于广岛县安艺郡府中町的公司总部集合，再搭乘专用巴士进入。此馆展出的内容包括1931年东洋工业（马自达的前身）制造的「MAZDA号」三轮车及历年的市售车种、概念车等，还有1991年在法国利曼24小时耐力赛获得冠军的787B和其他着名车款，有多部车款时常轮流替换展示。此外，也有历代的转子引擎与相关零件、黏土模型与汽车组装过程等展示品。而且还能由主管人员作向导，带领参观部分生产线的组装过程。博物馆入口处设有商店，贩售与马自达相关的纪念商品。当然，广