数学上，普吕克坐标是将射影三维空间中的每条线给予6个齐次坐标，也就是一个射影5维空间中的一点。普吕克坐标由尤利乌斯·普吕克于1844年给出。
定义.令L为一直线，穿过点formula_1和点formula_2。定义formula_3为formula_4的行列式。这蕴涵着formula_5和formula_6.考虑六元组formula_7。不是所有6个都可以同时为0，因为如果是的话，所有formula_8的formula_9子矩阵都是零，则该矩阵最多秩为1，这个p及q为不