海用的马车座各恒星”。第欧根尼辨识出这些恒星属于小熊座，而由于据说腓尼基人用它们作航海定位，因此又被称为“腓尼基星”（Phoinikē） 。而把这两个北天星座以“熊”来命名的传统看来确实是源自希腊的，尽管荷马提到过只有一只“熊”。因此原来的“熊”是大熊座，而小熊座则被认为是第二只，又或是后来的“腓尼基熊”（Ursa Phoenicia，因此Φοινίκη，Phoenice），这是由斯特拉波（I.1.6, C3）根据泰勒斯的提议而命名的，泰勒斯向希腊人建议使用小熊座作为导航工具，而当时希腊人用的则是大熊座