衡定王朱翊镬，明朝第二次封第五代衡王，衡安王朱载封嫡第一子，母妃王氏。
生平.嘉靖三十一年四月二十六日（1552年5月19日）生。嘉靖四十二年七月十九日（1563年8月7日），封武定王长子。万历七年（1579年），伯父衡康王朱载圭去世，无子。两年后，父亲武定王朱载封进封衡王。万历十一年五月初九日（1583年6月28日），朱翊镬随之进封衡世子。万历十四年（1586年），衡安王朱载封去世。万历十七年四月二十四日（1589年6月6日），明神宗遣使前往山东青州府册封朱翊镬。五月二十日（