跟人的性互动中看似很享受」。动物的饲主一般会清楚其动物喜欢或不喜欢什么。大多数人能理解动物所厌恶的饲养方式，因为其会在遇上厌恶事件时走开。当遇上喜欢的事时，牠也会推着饲主的手。兽交的辩护者称这就是动物给予同意的方式，狗也有可能以摇尾巴的方式表达之。功利主义者兼持动物解放立场的哲学家彼得·辛格认为，只要在过程中没压迫或伤害动物，兽交就不是不道德的。在《Heavy Petting》一文中，辛格称动物恋行为需以非虐待且互相享受的形式进行。辛格等人认为人们厌恶兽交的部分原因在于不合理的物种歧视和人类中心主义。因