二世与其第三任王后阿尔勒的康斯坦丝的长子，也是其父王的共治国王（1017年—1025年在位），属于卡佩王朝的直系卡佩王室。
生平.由于卡佩王朝创立不久，统治极其脆弱，王朝的开创者于格·卡佩便想出了一个办法，在他生前就为儿子罗贝尔加冕为共治国王，是为罗贝尔二世，父子两个国王共治，以确保王位不失。罗贝尔二世一直到他父王死后才开始单独执政，也是他真正统治的开始。于格出生于1007年，当他10岁时，年龄已经足够大了，他的父王罗贝尔二世便如法炮制，为他加冕。于格于1017年7月9日或7月