约在七世纪，道教神仙长生思想和方术即已传往日本。日本留学生曾在中国学习道教方技，并把道教经典带回日本。从平安时代起，道教守庚申的信仰在日本颇为流行。《古事记》、《日本书纪》亦有记载的古代道教思想，日本最早史书中主要阐述「观」和「天皇」几个术语。。日本的修验道入山修行前念的真言（临兵斗者皆陈列在前）与抱朴子中内篇第四登涉篇的（临兵斗者皆陈列前行）几乎一样。