，齐王受封于青州府。王妃吴氏的父亲吴良受命前往青州府兴建王府。十五年（1382年）二月壬申，册立安陆侯吴复女为齐王妃。同年，就藩青州府。
参与北征.洪武二十三年（1390年）明太祖命令齐王朱榑率领护卫以及山东徐、邳诸军随兄长燕王朱棣北征元蒙诸部。洪武二十四年（1391年）齐王又率领护卫骑士出镇开平府，当时，太祖已派遣颖国公傅友德调拨山东都司各卫所军队出塞，于是谕令齐王遇敌时自行作战，胜利时也不要与诸将争功。由于在塞外的军事经验，齐王渐渐以军功自傲。