X的成功，BMW，保时捷，奥迪，捷豹，宾利，蓝宝坚尼，玛莎拉蒂，奥斯顿马丁等等与高车身车型本来无缘的高级汽车厂商都纷纷推出了或计划推出自身品牌的豪华跨界休旅车款系。
第一代.于1997年2月9日首次以代号SLV的概念车身份在芝加哥车展中亮相，第一代的凌志RX在日本九州生产。主要竞争车型包括Mercedes-Benz M-Class、BMW X5等。
第二代.2005年凌志推出了凌志第一款混合动力车型RX400h。同时RX也成为了世界第一款拥有混合动