升山地地区行政效率。1959年，高永清建议当局培训山地卫生服务所的护理助产士，以提升山区卫生保健水平。高永清也曾建议当局考虑山地原住民族文化差异及经济能力，对犯罪情事较轻的族人予以在各警察分局就地处理，从而免得面临司法诉讼。1959年6月，行政院以行政命令改制台湾省临时省议会为台湾省议会，高永清续任第一届台湾省议会议员至1960年。
晚年.1960年，高永清省议员任期届满，随后返回仁爱乡继续于卫生所服务至1970年。退休后，高永清在庐山温泉经营碧华庄旅社，并于1982年去世