共识。回国后，尹光雄提出了与中国开通军事热线，“将韩中军事合作提升到韩日水平”的说法。
对俄关系.卢武铉也很注重与俄罗斯进一步改善关系。韩国能源资源贫乏，能源自给率不足3%，而俄罗斯是世界重要的能源供应国，其天然气储量世界第一，石油储量世界第八。2004年9月，卢武铉对俄罗斯进行了国事访问。两国首脑共同签署了《共同宣言》，将两国关系从“建设性互补的伙伴关系”提升为“相互信赖的全面伙伴关系”。访俄期间，卢武铉表示支持俄罗斯加入世界贸易组织和亚欧首脑会议。双方签订了包括《宇航技术合作协