四将。宋徽宗时追尊孙膑为武清伯，位列宋武庙七十二将之一。
生平.
家族.据说孙膑是春秋时期吴国将军孙武的后代，而孙武活跃于前6世纪末至前5世纪初，孙膑活跃于前4世纪，两人活跃年代相差100多年。孙膑的先祖是陈国公子陈完，陈完的曾孙陈无宇有子陈书，因讨伐莒国有功，被齐景公赐姓孙，改名孙书，封于乐安作为食邑，是妫姓孙氏的始祖。孙书之子孙凭生孙武，孙武因躲避齐国国内发生的陈、鲍、高、国五族之乱而出奔吴国，有子三人，孙驰、孙明和孙敌。次子孙明有子孙顺，孙顺有子孙机，孙