，宋元两代较少、亦有所限制，明代则辟署之例亦不复多见。明亡清兴，幕府制度重新兴盛，清代幕府分两类型人员，一种是由有关连的朋友、顾问所组成的智囊团和人才库，称为师爷或幕友、幕宾，另一种则是以管理军事、粮草、军饷等幕僚组成。幕府制度是一种用人制度，有别于吏部的遴选，而由主事者自行全权辟召，有破格任用的性质。
简介.根据张文才对《百战奇略》的译註，幕府最早是古代将帅出征所设的最高指挥机关，因以帐幕搭设而成，故被称为「幕府」，也称「辕门」或「行辕」。古时规模较大的幕府中，可能还有“丞”