后由于种种原因，开始国力日衰，最后灭亡。传统的朝鲜历史系表较为侧重于南方，为古朝鲜（包括檀君朝鲜、箕子朝鲜、卫满朝鲜）→朝鲜半岛三国时代→统一新罗时代→高丽国→朝鲜国。
北方政权（渤海国）.朝鲜和韩国学术界认为：在朝鲜半岛三国鼎立之时，高句丽一直都是实力最强的国家。但由于唐朝和新罗的夹攻而灭亡。高句丽灭亡后，原高句丽国境被唐朝及新罗瓜分；之后，高句丽贵族遗裔的粟末靺鞨人大祚荣经过抵抗唐朝的争斗在668年建立了震国，713年改名为渤海国，并占据大部分高句丽的故土。高句丽和渤海国前