天鹅龙虾（学名：'），俗称澳洲小龙虾，是分佈在澳洲西部的一种龙虾。它们是澳洲最有价值的渔获，佔了全澳洲总渔业价值的20%。
特征.天鹅龙虾有5对脚，雌虾的第5对脚有爪，在口部有6对较为细小的脚。眼睛由眼柄支撑。它们的颜色呈褐紫色至较淡色。外骨骼是分节的，会随着长大而脱壳。它们重达5.5公斤，头长8-10厘米。
分佈.天鹅龙虾分佈在西澳洲的海岸，由哈梅林湾（Hamelin Bay）至西北角（North West Cape）与豪特曼群礁（Houtman Abr