emata
线形动物门 Nematomorpha.类线形动物门、针金动物门、铁线虫门 Gordiacea
铠甲动物门 Loricifera.有甲动物门、兜甲动物门、胴甲动物门
泛节肢动物Panarthropoda.
有爪动物门 Onychophora.爪足动物门
节肢动物门 Arthropoda.节足动物门
螺旋动物 Spiralia.下列各螺旋动物均为格