踪航空器的最大挑战，即在于如何在低可侦测性与运动性能两方面取得良好的妥协。由于改变反射讯号的方向必须考虑到物体的外型以及入射与反射之间的角度关系，在设计的阶段必须能够计算物体的形状，角度与反射的讯号方向的关联以及加以预测和计算。有关这方面的理论研究来自于苏联的科学家，然而当时研究的目的却与军事一点关系都没有。美国空军在发现相关的论文之后加以翻译，交给洛克希德的臭鼬工厂的两位电脑专家，花了六个星期的时间开发出第一套可以计算与预测的电脑程式。这一套程式的第一个作品就是F-117夜鹰战斗攻击机。此概念于海军水