于香港和中国大陆之间的海湾；西面和南面分别为香港的吉澳和西贡半岛，而北面和东面则为深圳的盐田、大鹏和南澳所包围。海湾的中央为香港大埔区的东平洲和石牛洲。
历史.根据《展拓香港界址专条》，在大鹏湾一带，以深圳东部的海岸线，即西起沙头角，东至大鹏半岛最南端的大鹿湾定为深港界线；香港主权移交后，其北部近岸地方，原属香港管辖的洲仔岛（位于大梅沙湾）和洲仔头（位于接近大鹏半岛的平洲海上），改交予深圳市管辖。
航行.随着深圳盐田港及东港各油气库的落成，来往盐田港、大鹏