个儿子，其中两人长子马尔科姆四世及次子威廉一世，后来成为苏格兰国王，而第三子大卫的血缘后来也成为苏格兰王室的组成之一（巴里奥王朝、布鲁斯王朝及斯图亚特王朝的国王都是他的后代）。亨利也有3个活到成年的女儿。他的长子马尔科姆在1153年成为苏格兰国王马尔科姆四世，次子则在1165年他哥哥去世后成为国王威廉一世。他们两个都曾拥有过的称号。他的第三子大卫也成为亨廷顿伯爵，而且自玛格丽特女王之后的所有苏格兰国王都是其后代。亨利死后，他同母异父的兄弟继承了他的伯爵领地。
家庭.亨利和（