。在2011年，中国科学院古嵴椎与古人类研究所的蒋顺兴、汪筱林将这个化石叙述、命名。目前本属为单型属，模式种是邱氏泸齿翼龙（"P. qiui"），属名是由古希腊文的「翼」（"pteron"）与拉丁文的「过泸器」（"filtrum"）所构成，意指牠们的齿列；种名则是以古生物学家邱占祥为名。
叙述.泸齿翼龙的头颅骨非常长，长20.8公分。头颅骨外形平顺、侧面的中段稍微下凹、头颅骨上侧缺乏骨质头冠。下颌也很长，中央没有隆嵴蒋顺兴、汪筱林列出五个泸齿翼龙的可鑑定特征。牙齿总数约达1