2000年8月27日开办。现时途经尖沙咀东部、尖沙咀、油麻地、佐敦道、屯门市广场、新墟、红桥、良景邨、建生邨。
城巴A20线.2017年3月20日投入服务。2019年9月23日起，改为途经何文田、油麻地、大角咀、旺角、深水埗、长沙湾、美孚、青屿干线及香港国际机场一号客运大楼。
城巴A21线.1998年7月6日随赤鱲角机场启用而投入服务。现时途经尖沙咀东部、 尖沙咀、油麻地、旺角、大角咀、海丽邨、青屿干线、香港国际机场一号客运大楼及港珠澳大桥香港口岸。于