45架，F-10拆除了所有防御设备、武装，炸弹舱改造为油箱增加续航力，将机鼻轰炸瞄准仪观测窗等空间改装3台K.17照相机使用，由于缺乏防御，F-10主要用于地形测绘居多。原型机由B-25C改装，机鼻变更成装备2挺12.7毫米重机枪、一门75毫米M4加农炮（备弹21发），1942年10月首飞。75毫米炮用来攻击水面以上的目标，主要设计的目的为猎杀日本帝国军舰。从1943年，英格坞开始生产生产400架B-25G，堪萨斯城工厂则将至少63架B-25C改良成G型规格。B-25G的改良型，全系列中火力最强