来入读英皇书院，1938年获港府奖学金入读香港大学中文学院，他在校内表现杰出，但香港沦陷后提早毕业，于1942年1月以一级荣誉文学士资格获颁「战时学位」，同期毕业的知名好友有徐家祥、余叔韶和黄丽松等。刘殿爵战时曾在中国大陆服务，香港重光后，港府与英国文化协会设立「胜利奖学金」（Victory Scholarship），以纪念英国在第二次世界大战获胜。 刘殿爵在1946年取得该奖学金， 乘坐「大不列颠号」（SS Britannic）到英国，入读苏格兰格拉斯哥大学，攻读文学硕士学位，主修西方哲学，1949年