船亦曾在新加坡庆祝西班牙人发现巴西449週年。两年后，巴西政府曾考虑开办一条前往新加坡的货船航线，当年亦有5名逃离中华人民共和国统治的巴西人经新加坡回国。巴西四桅训练船萨尔达尼亚提督号其后在1952年作首次环球航行时到访新加坡，成为首艘到访新加坡水域的巴西海军训练舰。1965年10月14日，巴西承认新加坡独立，成为首个承认新加坡独立的拉丁美洲国家。巴西其后在1967年与新加坡建交。1979年，设立。而新加坡驻巴西大使馆则在2013年由新加坡外交部长尚穆根揭幕，该使馆为新加坡首个位处拉丁美洲的使馆，亦是新