。1087年，征服者威廉在鲁昂围攻战中因意外落马而受伤死亡。在他死时，据说想剥夺长子的继承权，但被劝说将诺曼领地分给他两个年长的儿子。威廉将诺曼底公国给予罗贝尔，将英格兰王国给予威廉·鲁夫斯。幼子亨利被给予金钱去购买土地。在两个年长的儿子当中，同时在海峡两岸拥有土地的贵族认为罗贝尔意志薄弱，他们倾向选择支持罗贝尔，因为他们更容易挫败他的权威。在他们的父亲去世的时候，两兄弟达成协议互为继承人。然而，和平只持续了不到一年，在1088年，贵族们加入到罗贝尔一方并发起取代鲁夫斯的叛乱。叛乱没有成功，部分原因是罗