兵配有十字标志，因此称为十字军。十字军主要是罗马公教势力对穆斯林统治的西亚地区作佔领并建了一些基督教国家，因而也被形象的比喻为“十字架反对弓月”；但也涉及对“基督教异端”、其他异教徒和对其他天主教会及封建领主的“敌对势力”的征服，如第四次十字军东征因威尼斯共和国的煽动而将矛头指向了东正教的拜占庭帝国。天主教徒相信，十字军的最初目的是收复被穆斯林统治的圣地耶路撒冷。当塞尔柱土耳其的穆斯林与基督教的拜占庭帝国在安纳托利亚对战并取得军事胜利后，十字军的战役为响应拜占廷帝国的求助而被点燃了。旷日持久的战役断断续