十五年（641年）派使节来唐朝访问。贞观十七年（643年），唐派使节正使李义表、融州（今广西壮族自治区融水县）县令王玄策为副使，前往天竺，这是他第一回赴天竺。贞观二十一年（647年），右卫率府长史王玄策以正使身份再次出使天竺戒日王朝，副使蒋师仁。途经吐蕃、泥婆罗。时戒日王已死，北印度混乱，戒日王臣下阿罗那顺篡位，要抓捕他们。王玄策逃脱发檄文请求援军，分别向尼泊尔李查维王朝王那陵提婆、吐蕃赞普松赞干布借了七千泥婆罗军、一千二百吐蕃军，合计八千余兵，双方发生了茶镈和罗城之战。王玄策、蒋师仁率两国军队大破天竺