侍卫亲军司马军都虞侯、侍卫亲军司步军都指挥使、侍卫亲军司步军副都指挥使、侍卫亲军司步军都虞侯等高级军职。宋太祖为加强皇权和军事阶层的稳定，决定加强中央集权，防止武将剥夺权利。建隆二年三月，宋太祖削去殿前司都点检这个重要的禁军军职。同年七月，宋太祖通过杯酒释兵权解除武将的军权，同时废除殿前司副都点检一职，侍卫亲军司马步军都指挥使和副都指挥使长时间不置，真宗景德二年废置侍卫亲军司都虞侯，侍卫亲军司分为侍卫亲军马军司和侍卫亲军步军司，前两者和殿前司并称三衙，至此完成了从两司到三衙门的演变，三衙分别由殿前司都指挥使