皇家事务需要不得不结束军旅生涯。1928年获封格洛斯特公爵。1935年他遵从父母之命与爱丽丝·孟特古·道格拉斯·斯高特结婚，婚后育有两子。1939-40年格洛斯特公爵被派驻法国担任联络官。由于原定担任此职位的弟弟肯特公爵在空难中丧生，又获任命为驻澳大利亚总督，1947年提前卸任回英国，以便在乔治六世和伊丽莎白皇后出访南非时担任首席国务参事监国。1972年其长子威廉在自己驾驶飞机时坠毁丧生。1974年亨利死后其公爵位由次子理查继承。他的遗孀2004年去世，是英国皇室历史上最长寿者。