姚士慎，字仲含，号岱芝，浙江平湖县人。明朝政治人物。
生平.嘉靖十年辛卯举人姚篚嗣孙。万历三十一年癸卯科浙江中式举人，三十二年（1604年）甲辰科进士，选翰林院庶吉士，改吏科给事中，因上疏谏言忤旨，谪福州府经历，历升大理寺少卿、通政使司通政、顺天府府尹，官至南京刑部尚书，致仕。
着作.《槜李诗系》收录了姚士慎的诗作《重辑内阁藏书有述》。