到先秦时期，而正式形成于东汉的中后期。与世界其它大型宗教不同，道教并非是一人一时一地所创所生，乃中国历代各地不同的文化、思想相结合而成之宗教。
起源.道教的起源现存的史料和道教经书中的说法各不相同。《魏书》中认为道教起源于老子；葛洪则认为起源于“二仪未分”之时的“元始天王”（这种说法常常被许多研究者斥之为无稽之谈）。陈撄宁认为道教“远溯黄老，兼综百家”。目前普遍认为道教源于中国古代各地的巫术和鬼神信仰，而后各地巫俗信仰(如鬼道、方仙道等)再与儒、道、释、墨、五行、阴阳等诸家学说相结