R-16洲际弹道导弹（俄语：Р-16；GRAU代号：8К64）苏联在冷战时期研制的一种洲际弹道导弹。这种导弹的北约代号为SS-7“鞍工”（Saddler）。
简介.R-16是苏联第一种可以实际使用的洲际导弹。此前由科罗廖夫领导设计的R-7（北约代号SS-6“警棍”）虽然拥有世界上第一种洲际弹道导弹的荣誉，但科罗廖夫更希望发展一种多用途火箭，设计出的R-7拥有近300吨发射质量、近10吨弹道投掷能力，对于军用过于庞大；如同当时美国的“宇宙神”（除民用版第一级改为采用联氨的RM-81爱