前，冰心与吴文藻才回到北京，接受党和政府交给的有关翻译任务。这时她与吴文藻、费孝通等合作翻译《世界史纲》、《世界史》等着作，她曾在《世纪印象》一文中写到：“九十年来……我的一颗爱祖国，爱人民的心，永远是坚如金石的”。1994年9月因心功能衰弱需入住北京医院；虽住院却仍一直关心社会：1998年水灾时她闻讯后捐出二千元，及后知道灾情严重，再捐出一万元稿酬到灾区；冰心的病情至1999年2月13日忽然恶化，心跳加速血压偏低并有发烧，翌日下午女儿吴冰带同国务院总理朱镕基亲来医院探望，至同年2月28日晚上九点于北京