1927年8月，他参加南昌暴动，随陈赓负责政治保卫工作。后来，他在起义部队第二十军3师6团1营任陈赓的副官。会昌战斗中，陈赓左脚受重伤，他冒着弹雨救护。部队在潮汕失败后，他随陈赓经香港到上海，联系上了中共中央机关。1927年12月，经陈赓介绍，他加入中国共产党。1928年初，中共中央派卢冬生护送周逸群、贺龙等到湘西北。1928年3月，他参加桑植起义。不久任交通员，负责联络中共中央。1929年，他任红四军司令部手枪连连长。1930年7月，红六军和红四军在湖北公安会合，在场林寺受到国民革命军袭击，司令部被包