进了导引段以及火箭药柱以达到射程40公里(中共上游一型，即苏联P-15 Termit、北约代号为Styx冥河飞弹的射程)的标准。增长射程的雄风一型在外观上比原版的天使飞弹略长，也重了18公斤左右。于1977年试射成功。天马飞弹天马飞弹本来是提供给台湾发射人造卫星的载具，包括二节火箭射程可以高达一千公里以上。之后再修改为地对地的中程弹道飞弹。
总统府国策顾问.唐君铂于1982年11月从中科院退休后，转任总统府国策顾问。
家庭.1940年与湖南唐玉芬小