人体的整个下肢部分，包括足部、大腿甚至髋关节等。然而，一般谈及“人腿”时，指的只是从膝盖到脚踝的这一段下肢，也称“小腿”。腿部在以及进行舞蹈等各种活动中都会用到，也占据了人体的很大一部分重量。女性的腿通常来说具有较大的人体解剖学方位与胫股角度，但是股骨和胫骨的长度通常短于男性。