石是一些部分骨骼，在1836年由Henry Riley与Samuel Stutchbury归类于槽齿龙。在1888到1890年间，奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）将这些化石带到耶鲁大学。在第二次世界大战期间，槽齿龙的正模标本遭到轰炸，而安然龙的化石逃过一劫。在2007年，彼得·加尔东（Peter Galton）将这些化石建立为新属，耶鲁安然龙（"A. yalensis"）。安然龙的正模标本（编号YPM 2195）发现于英格兰布里斯托，年代为瑞替阶，包含：背椎、肋骨、腹