人腧穴针灸图经》。后因宋仁宗(刘后)“以古经训诂至精，学者封执多失，传心岂如会目，着辞不若案形”，故“复令创铸铜人为式”。王惟一所铸造的铜人，“内分脏腑，旁注溪谷，井荥所会，孔穴所安，窍而达中，刻题于侧”，可“使观者烂然而有第，疑者涣然而冰释”。(北宋·夏竦《新铸铜人腧穴针灸图经·序》)王惟一所铸造的铜人，是已知中国最早的针灸模型，宋以后各代均将其视为国宝，因于天圣年间制成，因此称为“天圣铜人”。据《续资治通鉴长编》，“天圣五年冬十月壬辰，医官院上所铸腧穴铜人二：一置医官院，一置相国寺”，可知王惟一铸有