门齿最为细小。紧接着的是弯曲及接近垂直的犬齿，并一个小空间及每年替换的圆锥前臼齿。三颗臼齿前另有一颗前臼齿。大羊驼的头颅骨像骆驼科的，但脑腔及眼窝较大，头颅的嵴突则较小。鼻骨较短及阔，并与前颌骨连接。大羊驼共有7节颈椎、12节背部嵴骨、7节腰椎、4节骨盆嵴骨及15-20节的尾椎。耳朵颇长及微微向前弯。牠们没有驼峰。脚较幼，脚趾之间相隔较远，每跟脚趾都有底垫。尾巴很短，毛长而柔软。羊驼属及骆马属内物种的结构特点，包括外表及习性都非常接近，故学者一直就属中物种的分类而进行讨论。最复杂的是大部份的物种