市场发售的丰田Windom则另有多一个版本：第三代ES较上一代车长长了60 mm，但重量又比上一代轻了一点。而且也是首次使用了一个自适应可变悬挂系统，可以因应路面情况在少于0.0025秒内调校各个车轮各自的悬挂。走进车厢之内，ES 300装设了一个以电致发光的「Optitron」表板、桃木装饰和真皮座椅。其他豪华标准装备还包括可自动清除霞气的发热外倒后镜和自动恆温装置。选配装置则包括电动天窗、中道高级汽车音响连装于手饰箱内的CD盒，和有温度调节功能的座椅。在1998年，第三代的型号得到了一些更新。这些