十三年（1748年）十一月授三等侍卫。二十七年（1762年）十一月，授二等侍卫。三十八年（1773年）六月，授头等侍卫。干隆四十年四月，永晋逝世，年四十七岁。嫡妻唐佳氏，卿唐英之女，妾王氏，王铨之女。妾郑氏，包衣佐领郑福之女，有十二子，其中绵备一子为奕山。