安娜一世的继承人或后代。纳瓦拉王国因此由胡安娜一世的长孙女胡安娜二世继承。由于纳瓦拉国王在过去50年与法兰西共治而领有香槟地区的特鲁瓦、莫城、布里等地，这些地区紧邻法兰西王室直属的法兰西岛地区，在经济和行政上产生问题。腓力六世因此和胡安娜二世协商，以诺曼第地区的广袤领土交换香槟地区的领土来保持王室土地的完整。
统治初期.法兰西王国在腓力六世统治期间多灾多难，不过在他统治之初也曾获得一些成功。在军事上，佛兰德伯爵讷韦尔的路易为了先王查理四世征税而遭到弗兰德人民起义推翻，为了避免弗