徐鹏，字大游，直隶保定府清苑县人，民籍，明朝政治人物。进士出身。顺天府乡试第一百二十三名。成化十四年（1478年），参加戊戌科会试，得贡士第一百五十八名。殿试登进士第二甲第六十八名。
家族.曾祖父徐友良。祖父徐庆。父亲徐振。