年10月、1997年10月，安哥拉国民议会副议长法兰西斯科（João Pedro Francisco）致函中华民国外交部长章孝严庆贺国庆。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照的中华民国公民可前往安哥拉驻新加坡大使馆申请签证。入境须出示黄热病的疫苗接种证明（黄皮书）。持安哥拉护照的抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国