rto Castigliano）命名，包括卡氏第一定理与第二定理，是从能量角度研究弹性体受载与变形关系而得到的定理。二者可分别由虚位移原理和虚力原理导出。
卡氏第一定理.
表述.系统应变能对某一真实位移的偏导数，在数值上等于在这一真实位移处所施加的与之相对应的外力。
适用条件.卡氏第一定理对梁及梁以外的杆件和结构，对于弯曲及弯曲以外的受力与变形均成立。
卡氏第二定理.
表述.卡氏第二定理