，汉成帝见弟弟中山王刘兴无子，认为卫氏吉祥，于是将卫尉卫子豪的幼女卫氏许配给刘兴。元延四年（前9年），卫氏生子刘衎（日后的汉平帝）。刘衎二岁时，中山王刘兴亡故，谥号中山孝王，子刘衎袭爵为中山王。元寿二年（前1年），纵情声色的汉哀帝无子驾崩，太皇太后王政君与新都侯王莽商议后，决定立中山王刘衎为帝，于是刘衎登基为汉平帝。王莽有鑑于前代傅太后、丁太后两家外戚专权故事，因此以汉平帝是继承汉成帝之统、需以汉成帝为父作为理由，不准汉平帝生母卫姬及其家族进入京师。为安抚卫姬及其家族，王莽以宗室桃乡侯之子刘成都继任