若永磁马达的磁铁埋在转子中，磁铁可以受到转子的保护，在高速运转时不会有磁铁脱落的问题，但转子需有一空洞要置入磁铁，而转子的材质为硅钢，磁导率远高于磁铁，因此磁铁部份可视为一个额外的气隙，转子和定子间的气隙会有周期性的变化，即凸极效应，因此产生的转矩中有磁阻转矩成份，其效率较高。内藏式永磁马达的设计需符合以下的需求：
直流无刷式.永磁同步马达和直流无刷马达的转子都是永久磁铁组成，其差异主要在磁通及反电动势（back EMF）的分佈，永磁同步马达的反电动势为弦波，而直流无刷马达的