接驳大埔区内道路。公路由沙田马场开始，沿吐露港西岸、港铁东铁线旁的7公里的海堤，直达大埔元洲仔。接着的路段长4.3公里，由元洲仔起，经大埔西及南面的山坡绕过大埔新市镇至泰亨乡。由于重型机器难以开进途中之深谷，故此段部分桥樑须以「分段曳进法」建造。公路于林锦公路交汇处之前终止，连接粉岭公路。吐露港公路通车初期为三线双程分隔公路，于2003年完成扩阔马料水至元洲仔之间一段为四线双程，以应付每日高达10万架次的车流量。而元洲仔至粉岭公路的一段亦于2014年年末完成扩建工程，现时吐露港公路已接近全面扩阔为4线双