见于1044年修的《新唐书》，然而其具体设置年代缺载。五京制对后世首都建置制度上影响深远，前后历经唐（含渤海）、辽、金，自8世纪中叶起至13世纪，长达400多年。
沿革.中国自西周以来就实行复都制，周武王灭商后为了控制东方而设立雒邑。五京的设置，最早源于唐朝中期，唐朝于618年以长安为京师，657年以河南府为东都，时为陪都制。690年，以太原府为北都，至742年，以京师为西京，改东都为东京，改北都为北京。757年12月置凤翔府，号为西京，与南京成都府，中京京兆府，东京河南府，北京太