的化石，发现沃里克郡化石的嵴椎较低矮、较宽广，两者的臀部、后肢骨头也有差异。在2010年，古生物学家Roger Benson、Jonathan Radley将这些化石名为新属，模式种是诺曼氏十字手龙（"C. newmanorum"）。属名是由拉丁文的「十字架」（"crux"）与古希腊文的「手掌」（"cheiros"）所构成，意指化石发现处的十字手採石场，而不是意指其化石的形状；种名则是以採石场的拥有者诺曼家庭为名。
体征.十字手龙是种大型兽脚类恐龙，完整身长被估计约8公尺，但是化石