巴伐利亚公爵斯特凡一世与所生的第三子，下巴伐利亚公爵亨利十四世的弟弟。
生平.奥托四世出生于兰茨胡特。父亲斯特凡一世于1310年去世后，奥托四世与兄长亨利十四世一起成为下巴伐利亚公爵，受上巴伐利亚公爵（其后的神圣罗马帝国皇帝）路易四世监护。1322年，奥托四世与他的兄长亨利十四世和堂弟亨利十五世发生冲突，并于1331年将下巴伐利亚分割统治，奥托四世获得名为巴伐利亚-布格豪森公国，除布格豪森外，还包括旧厄廷、特劳恩施泰因、霍尔和萨尔茨堡地区。1333年，奥托四世继承其堂弟亨利十五