舰只最初是由德意志帝国海军以“P号四等铁甲舰”（）为合同代号订购。来自不来梅的私营企业威悉船厂获得了建造合同，自1890年1月开始，并于同年11月8日。在上，由时任国家海军办公室下属海军局主管的少将主持，为舰只冠以“贝奥武夫”之名——这是一部同名盎格鲁-撒克逊英雄叙事长诗中的主角。贝奥武夫号于1891年秋季竣工，随后展开坞内试运转，但具体日期不详。
服役历史.
1892－1900年.贝奥武夫号于1892年4月1日正式入役，并由德皇威廉二世的胞弟——海因里希亲