，Yao, Y. D.发表磁性斜齿轮(magnetic bevel gear)，但学术界多数对于电磁学领域的构装难有解析解，更别说要解析垂直传动，故该篇期刊仅採用实验法验证，到了2012年，Muruganandam, G.提出改善磁性斜齿轮的扭矩密度之数学模型，但使用了许多假设或近似。由于平行轴传动MG的发展已逐渐成熟与完备，目前学术界开始有解析共交轴传动MG的趋势，最新的研究整合了磁性斜齿轮与磁场调变技术，发表在IEEE International Conference，不过尚未将内文公开。S