力可以摩擦定律来描述，透过判断由求得的静摩擦力与最大静摩擦力之间的大小关系，可以判断固体之间是否互相滑动。
滑动摩擦.固体之间互相滑动的情况下，接触面间的摩擦力称为滑动摩擦。滑动摩擦力总是比最大静摩擦力要小，它由正向力N和滑动摩擦系数"µ"决定，它与滑动面之间的相对速度和面积无关。摩擦因数由滑动面的物质、粗糙度和（可能存在的）润滑剂所决定。滑动摩擦力可以做正功也可以做负功，取决于滑动摩擦力的方向与物体对参考系的位移之间的夹角。滑动摩擦力作用所产生的内能（通常表现为温度升高）则为