出的金额也被大幅缩减，只批得12亿新台币经费为陆军其中50辆M41进行升级，相当于象征性採购一营的M41D轻战车，作为对耗资数亿元的M41延寿计画给个交代。由于规模被大幅缩减，整个升级计划在2000年初已经完成。虽然陆军装备了经升级的M41D，但中华民国海军陆战队仍持续使用未经改良的M41A3达10年，直到2011年才由陆军移交的M60A3 TTS替换，海军陆战队为何当初没有加入计画採用M41D，箇中原因至今仍未有答案。
动力系统.M41D的动力系统以柴油机取代汽油引擎，採用美国底