北周始置，初名银州。大业三年（606年），隋朝废止州制，置雕阴郡。贞观二年（628年），唐朝废止雕阴郡，复置银州，增设银川郡以管辖此地。五代十国时，由定难军管辖银州。宋代时，银州受到西夏所统治，米脂地区被设置为毕家寨，后来改称米脂寨。元丰四年（1081年），宋军夺回银州的支配权，设置米脂城。正大三年（1226年），自金朝起，设置米脂县。崇祯十六年（1643年），明末，在西安起义的李自成成立大顺政权，置天保县，改为延安府所属直到清末，清初回复名称米脂县。清末，此地由绥徳州所管辖