鲸的鼓膜（或韧带）形状和折叠伞类似，从外鼓膜环延伸，在锤骨处变窄，和陆地哺乳类的扁平圆形膜不同。须鲸的鼓膜形成一个大的突起，延伸至外耳道，且镫骨比齿鲸要大。有些的槌骨与外鼓膜融合。耳部的听小骨硬化（密而紧实），外形和其他陆生哺乳动物不同。鲸类的T形半规管和其体形的比例较其他哺乳类小很多。鲸类的鼓泡和颅骨分开，是由二块密而紧实的骨骼（围耳骨和鼓骨）组成，称为“鼓围耳骨复合体”（tympano-periotic complex）。此骨联合位在中耳的空腔中。须鲸的空腔被骨突出物分开，压在外枕骨及鳞状骨之间