人大战OG ORIGINAL GENERATIONS》（下文简称：OGS）视为「第1次」，本作则顺理成章地成为《「第2次」超级机器人大战OG》。剧情上则是第2.5作：《》的延续。系列中首款PS3上的专用作品，画面的解像度为系列作以来最高，而且画质亦是HD级别。另外在战斗场面方面，以前机体及背景都是2D的，到本作背景变为用3D描绘，必杀技时更会有特别的动态视点。另外，《OGS》《OG外传》中登场机体的战斗场面在本作高解像度的运用下得以提高，一些战斗场面的战斗动画亦有重新设计。新参战有《超级机械人大战D