于2009年4月5日首次发射，银河3号于2012年4月13日首次发射。并于同年12月12日成功将一枚卫星送入轨道。朝鲜政府将其安装在朝鲜北部，与一般安装在朝鲜南部的飞弹武器不同，根据打捞的资讯显示其技术基于伊朗的飞毛腿导弹，特别是其第三与最末节与信使运载火箭极其相似，虽然此种火箭理论上可改装成弹道飞弹，但朝鲜政府表示只会将此火箭用作科学用途。
型号描述.目前实用化的版本只有银河2号与银河3号。所有银河的第一节安装的是芦洞1号火箭引擎，是大型化的飞毛腿引擎，第二节仿自苏联的R-2