关，制约刺激和制约反应的关系，称做「制约反射」。当非制约刺激重复性地或是勐烈地伴随着某个中性刺激，这个中性刺激会成为一个制约刺激，并产生制约反射。以下实验俱可简化为三部分：
伊万·巴甫洛夫的狗.古典制约最着名的例子，是巴甫洛夫的狗的唾液制约反射。狗能够对食物自然而然的分泌唾液，此时巴甫洛夫将食物看作非制约刺激（US）、唾液分泌看作非制约反应（UR），并将两者的关系称为非制约反射。而如果在提供食物之前的几秒钟发出一些作为中性刺激（NS）的声响，将会使得这个声响转变为制约刺激（