。曾两次护送越南朝贡使者。不久，候补道员，加布政使衔。告归之后闲居十年，受知府文泰初聘用，主丰登讲席，兼修《同州府续志》。亦曾汇其先代遗集、刊为《马氏丛书》。马先登有自编年谱，名《告存漫叟年谱》，又名《漫叟自订年谱》，有光绪十五年刻本，藏于中国国家图书馆。
着作.辑《烬余志过录》二卷，撰有《勿待轩文集存稿》不分卷，《再送越南贡使日记》一卷及《钟情志痛编》。其主纂之光绪《同州府续志》，对当地文化贡献甚大。