设计历史.蝎式冲锋枪是1959年由捷克枪械设计师Miroslav Rybář设计，其设计目的是为了向非前线战斗步兵单位提供一种重量轻，但比起手枪更有效的个人防卫武器。另一说是此枪的出现是为了取代捷克军队在大战后所继承的毛瑟M712速射型手枪。该枪的原型在1959年推出，称为S-59冲锋枪。在1961年正式获得採用时，被定型为“1961年型冲锋枪”，或简称SA vz. 61，其口径为，从1962年至1979年间大约生产了200,000枝。
採用.蝎式冲锋