早年传承优渥家学。年少时有倜傥之志，在孙吴任黄门郎，以思维敏捷答辩如流而显得绰尔不群。曾任廷尉尚书，超拜尚书侍中。晋军来攻打吴国，吴国派遣虞昺持节杖都督武昌已上诸军的军事，虞昺见吴国大势已去，先将节盖印绶归还了吴帝孙皓，然后归顺晋国。入晋后，任济阴郡太守，抑强扶弱，很有民望。虞昺逝世后，由他的六兄虞耸主持，在家族中举行了简朴的葬礼，可见虞昺先于兄虞耸而去世。
理论.虞昺持“穷天论”，其代表着《穷天论》写道：“天形穹隆如笠，而冒地之表，浮元气之上。”较为科学地描述了大气层的状态。