中国艺术，促进中梵相互了解，1935年刚氏返梵升任为教廷传信部次长期间，在他建议下，罗马教宗同意取消中华教友不得「尊孔祭祖」之禁令，解决了中、梵间长达数百年的「礼仪之争」，促成中梵关系正常化，不仅获中华民国政府颁授勋章表扬，并获教宗册封为枢机主教。此后中华民国与圣座的关系不断加强。至1946年，圣座始派黎培理担任驻华教廷公使（），同年设驻华教廷公使馆（），双方正式建立外交关系。
国府迁台后.1951年，驻华教廷公使黎培理因国府迁台而离开大陆地区。1966年，驻华教廷公使馆（）升格为