均只有五对。牠们成年体长范围为。六鳃鲨为卵胎生，母鲨会将卵留存在体内直到幼鲨孵化。牠们主要以大型鱼类为食，包括其他鲨鱼，同时也以甲壳类及腐肉为食。六鳃鲨的化石纪录主要都只有发现牙齿，但也曾于侏儸纪晚期德国南部努斯普林根及索尔恩霍芬的石灰岩层以及白垩纪晚期的黎巴嫩发现过全身的骨架化石。由于化石数量的稀少，科学家认为现存的六鳃鲨科其实物种数与个体数量是超过于从前的。
特征.体形类似鲨，但细长，下颌短，齿异形。
分类.六鳃鲨科下分10个属，如下：