始在中国投入服务。2012年底建成由地球同步轨道卫星、倾斜同步轨道卫星和中圆轨道卫星共14颗卫星构成的北斗二号系统，实现了全天时全天候为亚太大部分地区提供定位导航授时服务。
设计方案.作为第二代北斗系统计划的一部分，中华人民共和国政府已经以CHINASAT和COMPASS为名向国际电信联盟无线电委员会(ITU)申请了无线电频率分配。新计划经历了四种设计方案，如下表：
北斗三号系统（2009年至2020年）.北斗三号系统的建设自2009年启动。按照计