前形成的，证据则来自沉积在海洋被复原的行星际尘埃。在更久远的过去，曼陀罗族诞生在450,000年前主带中的碰撞，但年龄的估计只是根据可能成员现在的轨道元素，而不是所有的物理特征。不过，这一群可以做为黄道带尘埃的一个材料来源。 其他最近形成的群还有伊安尼尼群（大约在150万年前后），可以提供小行星带内尘埃的另一个来源。
探测.先锋10号在1972年7月16日成为进入小行星带的第一艘太空船，当时仍有许多不可预期的危险，像是小行星的碎片，威胁到太空船的安全。在此以后的先锋11号、航海