与总兵官马炯、张彦方，诸道监司尹伸、岳具仰、向日升、杨世赏历五次血战，杀敌一万五，军抵大方。天启四年（1624年）正月，王三善轻敌冒进，兵溃被杀，鲁钦被迫率残卒败退。明廷将其革职，命戴罪治事。安邦彦乘机围困贵州战略要地都匀、凯里，杨世蔚不能守。总督蔡复一命令鲁钦及总兵官刘超救之，将叛军击败。天启五年（1624年），鲁钦率军回撤，中叛军埋伏，部下死伤甚众，再次被贬，命立功自赎。同年，敌军之间发生分裂，鲁钦、胡从仪、杨明楷兵分三路进行围剿，在米墩山一带生擒敌军头目天保和阿买，杀敌领袖五十四人，首功二千三百五