度垂直的分量表示速度方向的变化率（速度矢量转动的角速度）。在formula_6足够小时，可以将那一小段曲线运动（称作元弧）近似看作直线运动或圆周运动。
伽利略变换.在经典物理下，即速度远小于光速、研究宏观物体时，可以使用伽利略变换来研究不同参考系间的加速度的联系，简单来说就是座标间的转换，但仍有保持一定的不变量：其中，formula_1为物体在参考系formula_28下的加速度，formula_29为物体在参考系formula_30下的加速度，formula_31为参考系