出飞行能力。马克·诺瑞尔（Mark Norell）等人则在2006年发现胁空鸟龙是半鸟的姐妹分类单元。1997年，两位阿根廷的古生物学家费南多·诺瓦斯（Fernando Novas）与巴布罗·普埃塔（Pablo Puerta）首次正式发表半鸟属以及模式种科马约半鸟（"U. comahuensis"）。属名由拉丁化马普切语的 "unen" （一半的）和 "lag" （鸟）拼写而成，形容半鸟在生理构造上和现生鸟类的相似度，在当时是前所未见的；种名的 Comahue 则是来自过去马普切人对半鸟的发现地——西北