真衡死后，义家将其所领有的奥六郡平分给清衡与家衡，清衡得和贺郡、江刺郡及胆泽郡；家衡得岩手郡、紫波郡及。但家衡对此结果不满，于应德3年（1086年）出兵偷袭清衡的居所，清衡仅以身免，其他家人全遭到杀害。义家便帮助清衡对抗家衡，曾一度在沼栅（秋田县横手市雄物川町沼馆）吃了一次败仗。家衡听从叔父之言将据点移至难攻不落的金泽栅（横手市金泽中野），而义家听从吉彦秀武之言改打兵粮战，包围金泽栅直到对方兵粮耗尽。家衡及武衡因无粮食而放火烧金泽栅欲逃走，后来都被抓住并斩首。
战后.朝廷认为