于台南州新营郡番社庄（今 台南市东山区），其父苏正生曾为台湾棒球界国宝级的着名人士。苏7岁时，追随刚来台湾的山东莱阳武术名师张德奎研习秘门螳螂拳、迷踪艺及轻功等。19岁时，与八步螳螂拳名师卫笑堂习得八步螳螂拳、吴氏太极拳。并与李元智大师学习秘踪拳及八极拳。之后，再追随螳螂拳宗师李崑山学习拳法，又习得七星螳螂拳、梅花螳螂拳、地功、兵器等。自1961年，苏昱彰开始跟随总统府侍卫总教官刘云樵。根据苏本人的声明，他习武长达32年，期间更有13年紧随在刘云樵侧，专研八极拳、噼挂拳、太极拳及八卦掌，尽获刘亲身真