懒兽属的物种体型逐渐增加，其中"T. natans"具有目前保存最完整的骨架，从吻突至尾端长度为。根据股骨与身体比例的推断，雌性"T. littoralis"长度约为；而"T. yuacensis"体长则达。较后期海懒兽物种的让牠们得以抵抗浮力并沉到海床上，与现存的海牛类似。最古老的"T. antiquus"其骨密度无异于陆生地懒，而之后的物种其骨头密度演化至十分致密的程度，四肢骨头中的几乎完全退化，这些四肢的骨头佔了全身骨骼重量的极大比例。这种演化适应与古鲸十分类似，而且发生在很短的时间之类，仅有约4