。这种代号为M16A2E2的武器具有一种由美国陆军人体工学实验室（HEL）设计的滑轨作为护木的一部分来控制射击。它还有一种跟（NSWC）研制的克莱因（Crane）枪托很相似的卡宾枪样式枪托。而奥地利施泰尔ACR则使用了一种新的5.56毫米镖弹，它的枪口初速高达4,750码／秒（1,450米／秒）。其他的改型也对无壳弹药进行了实验。虽然上述武器的生产厂商都提供了一定的改良设计，但是没有一种能达到测试要求的基准分。2002年，美国陆军启动了XM8系统项目来研究一种全新的武器。但是，这个计划由于开放竞