彭不久就去世，虚岁六十三。隋炀帝派遣使者吊唁祭祀，赠予大将军，谥号肃，儿子崔宝德继承爵位。
其他.隋文帝曾经梦见自己想登上高山却不能实现，崔彭捧着自己的脚，李盛扶着自己的肘，才登上山。隋文帝因此对崔彭说：“我生死当与你一起了。”王劭说：“这梦大吉。登上高山，表明高大安稳，永远如山一样。彭犹如彭祖，李犹如李老，二人扶侍，实是长寿的征兆。”隋文帝听了这话，喜形于色。这一年，隋文帝去世，不久崔彭也去世了。