安。后攻下汴梁、怀庆等地，留守平阳。后跟随徐达西征，洪武三年，进同知都督府事，封六安侯。后移守汉中。之后跟随徐达进攻漠北，然后攻击合肥，战胜楼儿张。后督军到云南品甸，修筑防设，安置居民。洪武十九年去世。追封许国公，谥襄简。其子王威，后继承侯爵，后因胡惟庸案连坐，降职安南卫指挥使。