白晋为使出使法国。康熙四十七年（1708年），白晋、雷孝思等传教士，奉帝命测绘中国地图；白晋才出京门，因座马受惊，跌落马下，腰痛不能继续前行，留陕西神木县养病，后返北京休养，集各传教士所绘分图，汇成全中国总图。康熙五十六年（1717年），赐名为《皇舆全览图》。