魔神英雄传2于1990年3月9日在日本首播共46集。超魔神英雄传于1997年10月2日在日本首播共51集。在台湾：由中国电视公司首播《魔神英雄传》和《魔神英雄传2》（统称《魔神英雄传》），播出期间为1992年4月8日至1994年1月19日，主题曲由林家庆以原版主题曲填中文歌词、中视儿童合唱团主唱；原为每週三下午五点整播出，后来提前至每週三下午四点三十分播出。1998年，传讯电视大地频道重播，第一次重新配音及翻译。1999年，传讯电视大地频道首播《超魔神英雄传》。2000年，台湾电视公司重播《超魔神英雄传