克·瓦雷拉（）和洪贝尔托·梅图拉纳（Humberto Maturana）于20世纪70年代所提出。更准确地说，这个术语指的是非均衡的动态结构。自生系统论的思想方法影响了当代许多学科领域，比如说尼克拉斯·卢曼（Nicklas Luhmann）将其引入社会学的研究。这个学说经过德国司法教授衮特·图博纳（Guenther Teubner）的发展，更趋成熟。