其30对液态燃料微型火箭发动机推动导弹飞行时发出的一系列火花和发出的噼啪声以后给予该名字。2001年起，美军逐渐将它淘汰，转而使用更为新型的FGM-148「标枪」系统。
历史.1960年，美国陆军军械导弹司令部（AOMC）根据道格拉斯的提议，启动了中型反坦克武器（MAW）计划。1964年8月，道格拉斯获得了研发XM-47的合同，其中包括一项为期12个月、射程为1,000公尺的试验。1967年，XM-47被重新命名为FGM-77和FTM-77（FTM-77为训练型）。1967年12月