的威名使其忌惮，于是下诏以本官领天节军将，镇泾州（今甘肃省泾川县北部）。武德九年八月（626年）李世民即位，罗艺进开府仪同三司。罗艺想及前事，内心恐惧，终于谋反，诡言阅武。集合兵马后，称被密诏入朝，军至豳，治中赵慈皓出谒，于是乘机占领此州。李世民命长孙无忌、尉迟敬德讨伐罗艺，大军未至，慈皓与统军杨岌谋诛罗艺，被罗艺查觉，捕捉慈皓。杨岌带兵驻扎城外，随即攻之，罗艺战败，抛弃妻儿，带数百骑奔往突厥。到达宁州后，骑兵所剩无几，左右斩之，传首，枭于都市。其弟罗寿当时为利州都督，亦及诛。