彩神星（94 Aurora）是最大的主带小行星之一。它的反照率只有0.04，是由比煤灰还要暗的碳质化合物组成的原始材料。它是詹姆斯·克雷格·沃森于1867年9月6日在密歇根州的安娜堡发现，并以罗马神话的黎明女神命名为彩神星。在一次掩星的观测得到9条，测得 225 X 173 公里的椭圆轮廓。