20变速器可与同一公司生产的手动变速器互换，1969年开始批量生产，随后大受好评。20世纪60年代，采埃孚为、宝马等德国各大汽车厂，以及标致、阿尔法·罗密欧提供变速箱。1977年开始批量生产商用车自动变速箱。70年代在全球开办子公司和工厂，公司开始向印度、韩国拓展业务。1984年控股Lemförder Metallwaren公司，即今ZF Lemförder GmbH。1986年开始在美国佐治亚州盖因斯维尔为皮卡生产变速箱。20世纪80年代中期，采埃孚进入亚洲，同期也成为福特的主要供应商之一。199