早期经常运用于跨迳大的桥樑或门首。又可分为箱形拱、圆弧拱、双曲拱、肋拱、桁架拱、刚架拱等。近年来，各国于诸如拱桥的设计上，除了讲究安全实用外，也强调拱轴线优化，连拱计算、拱式建筑荷载横向分佈，使各种形式拱式建筑于完善。拱最早是出现在公元前二千年的美索不达米亚的砖建筑，不过一直到古罗马时期才开始有系统的将拱应用在许多建筑结构中。
基本概念.拱属于纯压力结构，可以在有大跨度的情形下，将受力转换为各元件的压应力，而不会有张应力。有时会称为「拱圈作用」（arch action）。当拱结