to"」也是从西班牙文的革命（"revolt"）转变而来，意指雷留图龙在三叠纪晚期佔据重要的演化位置，当时古生物学界认为雷留图龙是种非常早期、原始的鸟臀目恐龙。种名则是以新墨西哥自然史博物馆的工作人员Jonathan F. Callender为名。正模标本（编号NMMNH P-4957）是一个接近完整的前上颌骨牙齿。副模标本（编号NMMNH P-4958-9）包含：一个接近完整的牙齿（可能来自于上颌骨或齿骨）、以及一个接近完整的前上颌骨齿冠。除此之外，还有28颗牙齿被归类于卡氏雷留图龙。这些牙齿化石都是