以俘命子.叔孙得臣的儿子叔孙豹刚出生的时候，叔孙得臣用《周易》来卜筮，得到《明夷》变成《谦》，他把卦象交给卜楚丘，卜楚丘预言这个孩子会出奔国外，又将会回来继承父亲的亚卿之位。他还会领着一个叫牛的坏人回来，并最终三天不吃饭而饿死。前616年，鄋瞒进犯齐国和鲁国，鲁文公占卜派叔孙得臣追赶敌人，卦象很吉利，就派他出征。侯叔夏担任叔孙得臣的御戎，绵房甥担任车右，富父终甥担任驷乘。冬季的十月初三，叔孙得臣在咸地打败了狄人，俘获了长狄侨如、虺、豹三名狄人头目，叔孙得臣就以这三个人的名字为自己的三个儿子命名。S