885年），同庆帝即位，准许他返回京城，不久又恢复郡公原爵。成泰八年（1896年），晋封海国公（）。同年三月初四日（1896年4月16日），阮福绵去世，寿六十九岁，赐谥恭睦。葬于承天府香水县居正总月瓢社。阮福绵性格豪放，不喜拘束，喜欢斗鸡打猎。每次清朝商船进港，他都要花大价钱购买新鲜事物，遇到同好又转手赠人。
子女.阮福绵有6子3女。后裔按御赐欠字部起名。