夏、内蒙古的黄河沿岸建富平县等四十四县、浑怀障（浑怀都尉辖）。秦二世二年（前209年），匈奴乘秦乱又侵领河套，楼烦与白羊国被匈奴冒顿单于击败，成为匈奴属国，东套由匈奴右贤王管理。
两汉.西汉时，前127年，汉武帝派卫青出云中击败匈奴的楼烦、白羊二王，佔领「河间」，即河套。大臣主父偃上疏建议在河套筑城以屯田、养马，作为防御和进攻匈奴的基地。汉武帝接受这一建议，当年即置朔方郡（今内蒙古巴彦淖尔市磴口县）和五原郡（今包头西）。前125年置西河郡（今陕西府谷西北）。河套地区还包括之前的云中