年（1816年）父亲治纪逝世，20岁的他继承家督与藩主的位置。
继嗣问题与逝世.文政六年（1823年），正室峰姬并未为他留下血脉就去世了。齐脩的四位异母弟中，1人早逝、2人（松平赖恕、）出继支藩，只有三弟虎三郎（敬三郎、纪教，即齐昭）留下来。文政十一年（1828年），门阀派以养嗣子的身分迎接第十一代将军德川家齐的二十子恆之丞（后来的德川齐彊）来做藩主，因为恆之丞为齐修的正室峰姬的异母弟。不过，水户藩士勐烈反弹，下士层拥立虎三郎。文政十二年（1829年）九月，齐脩病情恶化，到