理定律的形式在任意微分座标转换下保持不变。其精神在于座标并非先验地存在于自然中，而是人们欲描述自然所伴随的人工产物；也因此不应在基本物理定律中具有实质物理意义。以广义协变性表示的物理定律，在所有座标系中皆应保持相同的数学形式。欲达成此目标，通常会以张量场来描述物理量。古典电磁学（非量子的）为其中一项例子。阿尔伯特·爱因斯坦在1905年提出的狭义相对论以及1915年提出的广义相对论皆採用广义协变性原则；然而前者的例子侷限在平直时空的惯性参考系，为全域的劳仑兹协变性。后者则推广为局域的劳仑兹协变性，以适用所