长10.5公里，由马会道至香园围公路一段为双程四线分隔车道（至坪輋路一段为路政署于1995年至1999年间所扩建，至香园围公路一段为土木工程拓展署香园围管制站附属工程而于2013-2018年扩建），其余路段为双程双线道路。沙头角公路主要分作4段，起始是龙跃头段（粉岭铁路站至流水响）、马尾下段（高埔至大塘湖）、禾坑段（莱洞至麻雀岭）以及石涌凹段（盐灶下至沙头角边境检查站）。沙头角公路是继青山公路和大埔公路后，香港政府兴建的第三条主要公路，于1927年正式通车。公路的通车，使当时九广铁路的沙头角支线于1年后