后汉光武帝）平定河北王郎后，长安的更始帝忌惮刘秀威势高涨。封刘秀为萧王，夺其兵权，让他和诸将返回长安，任命苗曾为幽州牧、韦顺为上谷郡太守、蔡充为渔阳郡太守，派遣他们到任。刘秀听从耿弇进言，没有还朝。　刘秀为了平定铜马等河北民军，计划动员幽州十郡突骑，邓禹推荐派遣吴汉持符节去征召。苗曾听说，暗中命令幽州各郡不听调。吴汉率领二十骑到右北平郡无终，苗曾没有防备，在路上出迎。吴汉直率骑兵，把苗曾捕拿，将他斩杀，夺取其军。韦顺、蔡充被耿弇诛杀。幽州各郡听说苗曾之死，非常震撼，响应吴汉的征召。