1901年5月1日，澳大利亚成立了联邦海上武装，随后加入澳大利亚联邦的各个殖民地的海军被整合入澳大利亚联邦海上武装。1911年7月10日，英国国王乔治五世将联邦海上武装更名为“澳大利亚皇家海军”。初期的澳大利亚皇家海军比较弱小，直至第二次世界大战爆发英国皇家海军仍然在太平洋地区提供防卫需要。在一战中，澳大利亚皇家海军参与了在亚洲对德意志帝国东亚分舰队作战任务和在黑海对奥斯曼帝国的攻击任务。在二战中，澳大利亚皇家海军参与在太平洋战场对日本海军的战斗任务。随着英国皇家海军在太平洋及印度洋的失利，澳大利亚