。《后汉书》没有列传，是有军事能力的武将。
生平.更始帝属下为讨难将军，更始三年（25年）正月刘婴（孺子婴）、方望、弓林在安定郡临泾起兵，苏茂和丞相李松一起镇压。其后，归属守备洛阳的左大司马朱鲔，与将军贾彊在河内郡温县和刘秀部将冯异、寇恂交战。贾彊战死，苏茂退却洛阳。同年九月，朱鲔开洛阳城降伏光武帝，苏茂一起归降。建武二年（26年）四月，苏茂和刘秀部将盖延一起讨伐梁王刘永。苏茂和盖延关系不好，杀害淮阳太守潘蹇投靠刘永。刘永任命苏茂为大司马，封淮阳王。八月，被汉军讨伐、逃到沛郡谯