些如奴国等的小国也开始与中国发展外交关系。
古代.在《日本书纪》中，天照大神的后裔神武天皇于辛酉年旧历一月一日即位为初代天皇、并建立日本国。现今日本的建国纪念日即依此而定为2月11日。日本朝廷一直透过朝鲜半岛的诸国吸收来自于亚洲大陆的文化。587年，豪族苏我氏的头目苏我马子击败物部守屋，又在592年暗杀崇峻天皇、立女皇推古天皇为帝，圣德太子摄政，日本进入飞鸟时代。圣德太子制定官位十二阶，并颁布宪法十七条，尝试建立一个以天皇为中心的国家。圣德太子过世后，苏我氏长期掌权。645年，