其下鲎虫属（）和鳞尾虫属（）两属。本科在形态演化上具有高度的保守性，自三叠纪以来在外形上都没有发生过显着的变化。鲎虫有着宽阔、平坦的背甲，甲下埋藏着鲎虫的头部，头上有一对复眼。鲎虫的腹部很长，呈节状，生有多对扁平足。尾节的两侧是一对细长的尾叉。群间的表型可塑性及繁殖模式的变异性导致种间辨识困难。鲎虫性杂食，生活在和浅塘的底部。
描述.背甲目体长约2~10公分，身体前侧生有宽大的背甲，后侧为修长的腹部，外观类似蝌蚪，因而得名「蝌蚪虾」，背甲上下扁平，表面光滑，不具吻突；头部背侧生有两