始深入学习藏文典籍，调研西藏社会、文化。1938年奔赴延安参加革命工作，同年加入中国共产党，1939年在中共中央西北工作委员会从事民族问题、民族政策的研究。历任中共中央调研局第四分局民族研究室副主任、中共甘肃省委统战部副部长、中央西藏工委秘书长、内蒙古大学副校长等职。1979年4月担任新成立的西藏佛教研究会副会长。1980年代担任《中国大百科全书·民族》卷编委副主任。1989年12月19日在京逝世。
着作.牙含章的主要着作有《达赖喇嘛传》、《班禅额尔德尼传》、《西藏历史的