五世纪中与南朝建立朝贡关系的第三个。南朝梁大同四年（538年）佛教由百济传入日本。同时期，中国的儒教、易学、历算、医学，亦先后由百济传入日本。朝鲜此时初次出现统一王国。隋唐帝国一再对高句丽用兵，在新罗的帮助下，唐于显庆五年（660年）灭百济后设立熊津都督府；总章元年（668年）灭高句丽，设安东都护府于平壤。朝鲜半岛首次出现统一王国新罗。583年，新罗始颁佈律令及允许传佈佛教。政治、经济制度全仿唐制。文化上，新罗创出用汉字来标音的「吏读文」。科举考试採用儒家经典书籍。大量派遣留学生至长安的太学，如崔致远高