卡尔二世结婚两次，有五子六女：1768年9月18日在达姆施塔特与黑森-达姆施塔特的弗里德里克·卡洛琳·路易丝（Friederike Caroline Luise，1752年8月20日—1782年5月22日）结婚。弗里德里克是黑森-达姆施塔特的格奥尔格·威廉的长女，黑森-达姆施塔特领地伯爵路德维希八世的孙女，黑森第一任大公夫人路易丝和巴伐利亚第一任王后奥古斯苔的姐姐。二人有四子六女：弗蕾德里克在生产奥古斯塔·阿尔贝汀后不久去世，1784年9月28日，卡尔二世与弗蕾德里克的次妹夏洛特·威廉明妮·克里丝