在数学里，一个正交座标系定义为一组正交座标formula_1，其座标曲面都以直角相交（注意：很多作者采用爱因斯坦记号对坐标标号使用上标并非表示指数）。座标曲面定义为特定座标formula_2的等值曲面，即formula_2为常数的曲线、曲面或超曲面。例如，三维直角座标formula_4是一种正交座标系，它的formula_5为常数，formula_6为常数，formula_7为常数的座标曲面，都是互相以直角相交的平面，都互相垂直。正交坐标系是曲线坐标系的特殊的但极其常见的形式。
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