当时他认识了东郡功曹陈矫，对其才干十分欣赏，二人互相结为亲友。薛悌更向陈矫说笑：“你以一名郡吏的身份结交我这位二千石（太守薪俸为中二千石，此处以「二千石」借代「太守」职衔），正如邻国的君主纡尊降贵与下臣同游，也是可以的啊！”担任泰山太守时，薛悌以高堂隆为督邮。某次郡督军与薛悌争论，期间唿喝薛悌的名字，并对薛悌大加叱责。当时高堂隆便按剑喝骂督军，指他「以臣名君」是大逆不道的行为，在情在理都要接受制裁。督军大惊失色，薛悌也立刻阻止了他。215年，曹操攻打汉中张鲁，任命薛悌为护军，协助张辽、李典、乐进等守卫合肥