家军与金军进行过数百次大小战斗。绍兴十年（1140年），金太祖四子完颜兀术毁盟攻宋，岳飞挥师北伐，先后收复郑州、洛城等地，又于郾城、颍昌大败金军，进军朱仙镇。宋高宗却一意求和，以十二道金字牌下令退兵，岳飞在孤立无援之下被迫班师。在绍兴和议过程中，岳飞遭受秦桧、张俊等人的诬陷，被捕入狱。绍兴十二年（1142年1月），岳飞以「莫须有」的谋反罪名，迫令其自尽，其长子岳云和部将张宪皆早岳飞一个月先被害。宋孝宗即位后被平反，改葬于西湖畔栖霞岭。元修《宋史》记载：岳飞治军以身作则，赏罚分明，纪律严整，又能体恤部属，