间，彼得大帝几乎将所有俄国步兵转为线列步兵。线列步兵成为了欧洲陆军的主力步兵。当时的兵种，除了线列步兵外，还有精锐部队与轻步兵。与线列步兵的紧密阵型相反，轻步兵采用松散阵型。在18世纪后期开始，大多数欧洲国家的陆军都有来福枪兵，以昂贵的线膛卡宾枪武装，接受精确射击、寻找掩护的训练。线列步兵装上刺刀的火枪比起卡宾枪重，被称为重步兵，用作主力部队。法国在大革命与拿破仑战争时期，将步兵分为卫队、线列步兵与轻步兵，但是，线列步兵与轻步兵的武器与战术相同。。然而，线列步兵与轻步兵都有引入了散兵（Tir