土方楠左卫门他们加入这场活动，终于在庆应2年（1866年）1月21日，京都的二本松萨摩藩邸里萨长藩彼此和解并且正式缔结萨长同盟。庆应3年（1867年）2月，和同志坂本龙马一起被土佐藩赦免脱藩罪。之后为了而开始奔走，首先在5月21日（旧暦），让土佐的干退助和萨摩的小松带刀、西郷吉之助之间成功缔结以倒幕为主的「」。接着中冈展开了要让土佐藩真正地加入倒幕运动的活动。6月22日（旧暦），在京都三本木料亭「吉田屋」，萨摩的小松带刀、大久保一藏、西郷吉之助、土佐的、后藤象二郎、干退助、、石川诚之助（中冈）、才谷