制理论中的稳定性是指控制系统的状态在特定条件下，可以维持在一定的范围内，不会发散，而在什么范围内才算是稳定则依系统种类而不同。为了简单起见，以下的说明是针对连续时间及离散时间的线性非时变系统。在数学上，一个因果性的系统若要稳定．其传递函数的所有极点的实部都要为负值。考量不同的控制系统，稳定的条件是极点满足以下的条件：两者的差异是因为拉普拉斯转换的左半平面，在共形映射后会对应单位圆内的区域。若满足上述的条件，一系统即为渐近稳定的系统：渐近稳定控制系统中的变数会由其初值开始，持续的趋近于0，而且