朝遂在越北地区设置象郡。但同时，越北仍有土着不愿臣服，致力抵抗。秦末政局动荡，南海郡郡尉赵佗乘机建立南越国。南越国在越南历史里又被称为赵朝。秦始皇死后，秦朝迅速陷于崩溃，前209年爆发了陈胜、吴广领导的民变，即大泽乡起义。大泽乡起事失败后原楚国贵族项梁、项羽继续攻伐秦帝国控制的城池。前206年，秦朝的末代君主子婴向刘邦投降，秦朝灭亡。之后在中国北方地区项羽和刘邦进行了四年的争夺战争，史称楚汉战争。前202年项羽自刎，汉朝建立，史称西汉，定都长安。西汉建立后实行郡国制，内部封国的势力很大，在汉景帝时期爆发