do S. Filippi）、路易斯·M·恰佩（Luis M. Chiappe）、罗多尔夫·加西亚（Rodolfo García）和安德里亚·阿库奇（Andrea B. Arcucci）等人对标本进行了叙述和命名。属名取自化石发现地塞罗·奥韦罗，并加以希腊语后缀"saurus"；种名纪念卡洛斯·帕拉达及其家人。
叙述.正模标本编号为MAU-Pv-CO-439，包括：从第10节颈椎到第20节尾椎的完全连接的（vertebral series）、最后三节颈椎的肋骨（即颈肋）、六个右背肋（