rk Flexible Data-Rate，直译为弹性资料率的控制器区域网路）是在电子仪器以及控制系统中，传输感测器资料以及控制资讯的网络传输协议。此协议是ISO 11898-1控制器区域网路（CAN）的扩展版，用在高性能的车辆中。CAN FD是由罗伯特·博世公司在2011年发展，在2012年推出，配合现代电子控制器（ECU）的需求，将资料率扩展到5Mbit/s，是原来CAN标准的五倍，也允许较大的资料页框（最大到64位元组，是原来CAN标准的8倍），其CRC栏位也由15位元组提昇到17或21位元组，以提昇