自开战以来，德国陆军发现现有的步兵携行反装甲武器已无力对抗敌军装甲部队，特别是1941年6月入侵苏联后，这种状况更加严重。为了挽回颓势，德国陆军提出新式步兵携行反装甲武器的需求，这种新武器应该要让步兵执行反装甲任务时，能够与敌方装甲车辆保持一段距离发射破甲榴弹，于是在1942年11月要求（以下简称HASAG）这家总部位于莱比钖的军火生产公司，开发一款发射破甲榴弹的无后座力砲。目前关于铁拳早期的开发细节与公司内部测试过程仍然不是很清楚，因为1945年4月，美军即将推进至莱比钖之际，HASAG的总经理与他的