。第16中央设计局成立后最初还是从事巡洋舰等水面舰艇设计。后在苏联弹道导弹核潜艇研发的同时，第16中央设计局被指定从事弹道导弹柴电动力潜艇的设计，以快速形成战斗力，并提供潜射弹道导弹的试验潜艇。1954年1月26日，苏联政府下令首先改造量产型的611型(“祖鲁”级)，使其能安装Д-1弹道导弹潜射装置；随后，开始专为发射弹道导弹而设计的629型(“高尔夫”级)。两项设计工作均由总设计师Н.Н.伊萨宁负责。1964年开始从事核潜艇设计，即661型(“Papa级”)。1966年第16中央设计局改称“波浪”中央设计