友娶唐宪宗之女梁国惠康公主，为驸马都尉。元和八年（813年），任殿中少监，因为他的大哥于敏仗势横行，恣意杀人。于季友被免除两个官职。元和十二年（817年）四月，因为为母亲服丧期间夜间饮酒，被削官爵，安置忠州。长庆年间，于季友与唐穆宗于苑中打猎。后历任绛州刺史、宋州刺史。大和六年（830年）至大和八年（832年），为明州刺史。与白居易曾经作诗唱和。张祜有诗《观宋州于使君加乐琵琶》。于季友有子于晦，象州刺史；于系，司农少卿、知太仓给纳；于慎思，壁州刺史；于懿孙，河西令；于盾，荥州刺史。