现代关系史，始于“二战”以后。“二战”以后朝鲜半岛分裂为南、北两个国家；与此同时中国因“国共内战”，中国共产党取得胜利后在中国大陆建立中华人民共和国，中国国民党战败后退居台湾。由于意识形态的对立、社会制度差异、朝鲜战争爆发等诸多因素，位于中国大陆的中华人民共和国与位于半岛南部的大韩民国一直处于敌对状态。一方面，中华民国政府从1948年开始承认“三八线”以南的大韩民国政府；另一方面，中华人民共和国成立以后，承认三八线以北的朝鲜民主主义人民共和国为朝鲜半岛合法政府，并一直认为朝鲜半岛应由朝鲜民主主义人民共和国来