琉球历史上着名的音乐家，曾创立了琉球特有的舞剧组踊。向受祐是尚真王第三子尚韶威（今归仁王子朝典）的后裔。童名思五郎，号能达。1692年祖父向国柱逝世后，因父亲已死，向受祐继承了祖父的玉城间切总地头。在1704年至1715年，向受祐曾奉命多次赴萨摩藩和江户，并受到萨摩藩藩主岛津吉贵的赏识。1715年当任尚贞王逝世七年忌的踊奉行一职。1718年，因中国册封使来琉球，向受祐奉尚敬王之命，当任迎接册封使的踊奉行，参考了日本艺能，向湛水流音乐家向日长（新里亲方朝住）学习了歌三线，创立了琉球特有的舞剧——组踊。