军服役，1962年入选第二组宇航员，是双子座4号（1965年）的指令舱驾驶员。斯科特也是空军出身，1963年入选第三组宇航员，曾与尼尔·阿姆斯特朗一同驾驶双子座8号，完成人类历史上首次航天器对接。施威卡特曾在空军和马萨诸塞州空军国民警卫队服役，同样是第三组宇航员的一份子，但没有参与双子星座计划，此前也没有太空飞行经历。替补机组人员包括指令长皮特·康拉德、指令舱驾驶员理查德·戈尔登和登月舱驾驶员艾伦·宾，他们之后成为1969年11月阿波罗12号的主机组人员。阿波罗九号的支持团队包括斯图尔特·罗萨、杰克·洛