4年的统治告终。
晚年.至德二载（757年）十二月，随着安禄山被杀，郭子仪收复长安，玄宗由成都返回长安，居兴庆宫（南内），肃宗奉玄宗为太上皇。干元三年（760年）七月，宦官李辅国奉承肃宗，离间玄宗与肃宗的关系，迫使玄宗被软禁于太极宫（西内）甘露殿。高力士、陈玄礼等人被贬谪，玄宗浸不自怿、忧郁寡欢。宝应元年农历四月初五日（762年5月3日），太上皇唐玄宗李隆基崩逝于长安城太极宫甘露殿内，享寿七十六岁，在位四十四年。仅仅半月后，同年四月十八日（762年5月16日），久病未癒的唐肃宗