闭的工作站移到另一个工作站。相较于传统的，SCARA的反应会比较快，设备也会比较干净，其单座的安装座需要的佔地面积较小，因此可以较简单、无阻碍的安装方式。不过另一方面，SCARA会比传统的笛卡尔坐标机器手臂要贵，而且控制软体需要针对运动的线性补间有逆运动学的机制。这类软体一般会和SCARA一起提供，而且提供给终端客户。大部份的SCARA是串联式的架构，第一个马达会承担另外二个马达及相关机构的重量。也有所谓双臂的SCARA架构，会有二个马达固定在基座上，第一个这类的SCARA是用三菱电机开发，像Mec