970年到1977年，任中国人民解放军军政大学四大队副大队长兼教员、军事系外军教研室主任。还曾任中国援坦桑尼亚副首席军事专家。1978年到1985年，任中国人民解放军军事学院外军教研室副主任，副军职教员、训练部副部长。1985年到1993年，任中国人民解放军国防大学科研部部长、副校长。晚年黄玉章曾任中国第二次世界大战史研究会会长、中国毛泽东军事思想学会会长等职。黄玉章是第七、八、九届全国人大代表，第八、九届全国人大常委会委员、全国人大内务司法委员会委员。1955年被授予少校军衔，1988年被授予中将军衔