北魏道武帝拓跋珪的姑父，刘库仁的小儿子。前秦灭亡代国，贺氏带着儿子拓跋珪向北迁徙。在独孤部，刘亢泥的哥哥刘显想谋害大人拓跋珪，刘亢泥的妻子也就是拓跋珪的姑姑告诉了贺氏，拓跋珪得以逃到舅舅家贺兰部。刘显要杀她，刘亢泥夫妻举族求情得免。后来刘亢泥与堂弟刘罗辰、刘肺泥反抗刘显。刘显被后燕和北魏的联军所败后，刘亢泥向后燕投降，封乌桓王，率部迁往中山。后来在和北魏作战时阵亡。