经费的情况下，汪克尔和佛罗德成功说服公司继续进行此计划。1957年2月1日汪克尔成功试作出第一个原型机DKM 54（DKM为德文Drehkolbenmotor的缩写），至当年五月时该引擎动力输出达21bhp。与传统的往复式活塞引擎不同的是，转子引擎没有活塞，其运转元件称为转子（rotor），断面造型是被称为勒洛三角形的定宽形状。转子循偏心轴採轴向运转，而不需利用槓桿与凸轮结构将输出的力量转向，因而减少了能量的耗损。转子循偏心轴运转，转子室也会跟着回旋，如此能产生超高转速，NSU试做的原型机竟能达到17,0