山久高部逼近首里城。琉球派遣越来亲方为大将，率一百余名武士前往阻击桦山久高部，在太平桥（位于今那霸市首里平良町）附近阻击萨军。翁成醇（城间锁子亲云上盛增）是被罢官为民的前任三司官翁寄松（城间亲方盛久）之长子，此时自告奋勇要求从军，得到尚宁王的准许。萨军的铁炮铺天盖地地向琉军打来，翁成醇奋勇当先，左腹中弹，被砍下了首级。琉军见此场景，惊恐溃散，争先恐后地逃回首里城。太平桥是通往首里城交通要道。太平桥的失陷令琉球军陷入恐慌，萨摩水军绕到那霸港东北面防御薄弱的地方，使用铁炮发动勐烈攻击，以迂回的战术袭击那霸港