后元三年正月甲子（前141年3月9日），景帝崩于未央宫，遗诏赐予诸侯王与列侯骏马两匹、吏二千石、黄金两斤，吏民户百钱；又命放出一批宫人，使其归家再嫁。景帝享年48岁，谥号孝景皇帝，无庙号，二月癸酉（3月18日），葬于阳陵。景帝崩后由皇太子刘彻即位，是为汉武帝。汉书·景帝纪记载，景帝逝前对刘彻说：人不患其不知，患其为诈也；不患其不勇，患其为暴也；不患其不富，患其亡厌也。
人物评价.司马迁在《史记》中评价：“至孝景，不复忧异姓，而晁错刻削诸侯，遂使七国俱起，合从而西乡，以诸侯太盛，而错