娶了亨利五世的遗孀，瓦卢瓦的凯瑟琳。他们的一个儿子是埃德蒙·都铎，亨利七世的父亲。埃德蒙于1452年被封为里士满伯爵，并“被议会正式宣布为合法”。 亨利七世对英国王位的继承权主要来自于他母亲的博福特家族。他的母亲玛格丽特·博福特夫人是兰开斯特公爵冈特的约翰的曾孙女，爱德华三世的第四个儿子约翰和他的第三任妻子凯瑟琳·斯温福德的曾孙女。凯瑟琳做冈特的情妇大约有25年；当他们在1396年结婚时，他们已经有了四个孩子，包括亨利的曾祖父约翰·博福特。因此，亨利的继承权有点站不住脚：这是一个女人的继承权，而且是不合