是寻访吴起的后人，赏财他们良田二十万。之后一度攻破秦孝公于栎阳，秦退回雍城。
迁都大梁.魏惠王九年（前361年）四月一日（西历5月13日），迁都大梁（河南开封东南），以便进取中原谋取霸业。魏惠王十年（前360年）开通人工运河鸿沟。范台之会时鲁共公曾告戒他“纵慾者必亡其国”，要他“清心寡欲”，公孙痤去世前，劝惠王重用商鞅，以富国强兵。要不然就斩杀了商鞅，避免被敌国所用，惠王都不听。而后商鞅入秦，助秦国变法。魏惠王三十一年（前339年），秦国夺取了西河地区（一个位于现在陕西