抵达华府，开始对美国的访问，由美国总统巴拉克·奥巴马伉俪和副总统乔·拜登伉俪亲自迎接。翌日，奥巴马在白宫为方济各举行欢迎仪式，两人其后举行对话，谈及贫穷、难民、暖化、堕胎及同性婚姻等议题，其中奥巴马和方济各在后两个议题上存有分歧。方济各亦在同一天于圣玛窦主教座堂发表演说。9月24日，方济各在美国参议院和美国众议院的联合会议上发表讲话，他亦因此成位首位在美国国会发表讲话的教宗。方济各在演说中赞扬美国前总统阿伯拉罕·林肯和美国黑人民权运动领袖马丁·路德·金等人，并唿吁美国对难民看成是人，而非数字。教宗在演说