1986年型号手持式自动榴弹发射器）是一款由波兰当中，S·西谢尔斯基、M·柴拉斯基、S·迪里兹基、H·哥别斯基、W·科佩尔尼斯基、J·帕洛斯基和R·波兹斯基所组成的研究团队在1983年起设计并且在1986年开始生产的警用型双动操作15连发转轮式肩射型榴弹发射器，发射26毫米口径榴弹。
历史.RGA-86是由华沙科技军事大学所研发的一款，旨在打击100公尺以内的。1987年4月3日，研究团队从获得了专利号P-264451。但随着波兰走向自由化，其相关的研发计划也被中止，并无进入量