6万1000石藩主的次子出生。忠真之父忠昌长年担任老中，直至49岁为止。宽文5年（1665年），忠真获朝廷任命为从五位下日向守，贞享2年（1685年），改任能登守，并且出任幕府奏者番。两年后兼任寺社奉行领受与父亲所领以外的1万石，晋身幕政。纪伊藩与高野山之间多年来经常出现领土分歧，历代的寺社奉行均怯于御三家的地位而不敢作出裁决，为人公正严明的忠真则判定乃纪伊德川家的错，与此同时600名高野山僧人却被指违犯幕府之命而遭到流放。元禄12年（1699年），忠真之父忠昌死去，忠真继承家督，并且在同年9月23