起源可追溯至公元前，当时人类逐渐由游牧转至农耕，并由氏族转至部落，拥有独自的首领。部落拥有自己的农田、活动范围，且阶级制度开始形成，渐渐形成势力范围。势力范围是一个部落的管控地区，领土的基本概念形成。后来，势力范围便转变成领土，部落转变成国家，首领转变成皇帝或君主，领土正式形成，成为国家的一个象征。领土在初时定义模煳，且疆界不清，难以考察国家的实际领土。直至近几百年，领土疆界才逐渐清晰。
国家领土.国家拥有的领土理论上是不可分割、不可侵犯的。国家在其领土上有完全的主权和管辖权，