ubmersible或Semisubmerged ship）是指在装卸作业时船体绝大部分可以潜入水下，而航行时处于正常吃水状态的一种特种船舶。船体内部设有很多压载舱，装卸作业时的下潜和上浮均靠打入压载水和排除压载水来完成，是一种专门从事运输超大型设备的重载船（Heavy-lift ship），被业内称为“海上叉车”。按设计用途，半潜船又分为半潜打捞工程船和半潜运输船。
历史.20世纪70年代初出现的半潜驳船在装卸作业下潜时，船底尾部要坐在海底，常常需要潜水员查看船底情况。1976年