自率军前往管山城，途中中新罗兵的埋伏而被杀害。《三国史记》称圣王是在狗川（今忠清北道沃川郡）被新罗兵乱兵杀死的。但根据《日本书纪》的说法，圣王被新罗兵俘虏，新罗人令喂马的奴隶苦都斩下圣王的首级以示羞辱；苦都将其尸体就地掩埋；一说新罗真兴王将圣王的头颅埋在金城北厅的台阶之下，将无头尸身以礼送还南扶余。今日忠清北道沃川郡有「圣王死节地」，相传圣王在此地遇害。圣王死后，扶余昌继位，是为威德王。
与倭国的外交关系.根据《日本书纪》记载，圣王曾于钦明天皇十三年十月（552年）派遣出使倭国，