下人口也逐渐距离遥远、风俗各异。不仅罗马公民之间有法律争端，因居住、旅行等原因身在罗马领土的非公民也有。因为市民法对非公民不适用，导致了万民法（ius gentium）的发展。万民法是适用于所有人的法律体系，其基础是人类和文明社会的共同原则及其推论以及自然法（ius naturale）。自然法基于所有人类和动物所共有的原则，如与生育有关的法律，或防止人身被攻击的自卫法。
帝国时期.随着法律越来越复杂，法律来源也越来越多。到公元前三世纪下半叶，出现了法学家（jurists），即受过法