掌状毛（英文:Palmate seta or Palmate hair。）是疟蚊幼虫身上所特有的一种构造。此构造位于幼虫后半端之腹部，每一腹节背面左右均有一对褐色掌状毛。其功能为协助疟蚊幼虫克服水面的表面张力，让身体浮在水面上时，可以与水面平行，打开唿吸孔进行唿吸，与外面空气交换氧气。掌状毛的形状，又可细分为窄叶片或宽叶片，而叶片顶端亦可区分为长尖形或短钝形，这些都可做为疟蚊种类之分类特征。
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