任晋州、磁州、隰州等州缘边巡检，历任宪州、麟州、石州、磁州四州刺史。宋朝建立，王继勋任磁州团练使。因为用兵失律，荆罕儒陷阵，王继勋被贬为右监门卫率。后为道州刺史，上奏岭表可以平定。北宋攻南汉，为贺州道行营马步军都监。王继勋骁勇过人，武艺高强，在军阵常用铁鞭、铁槊、铁挝，军中目为“王三铁”。征讨南汉时，卒于军中。