两个军团，这在历史上尚属首次。由史料中御车者（拉丁语：flexuntes）一词可以推测，这一时期的军队可能还会采用战车作战。步兵中队由120名相同类型的士兵组成，其编制足够小，在战场上得以进行灵活的战术行动，而不影响军队的整体作战。根据兵种的不同（青年兵、壮年兵与成年后备兵）按通常照三线阵（拉丁语：triplex acies）进行部署，。第一排通常由青年兵组成，他们通常身着铜制胸甲（也有少数人有钱购买链甲）、头盔，偶尔还配有护胫，此外还手持中心镶铁的木制盾牌（盾牌高，呈长方形，正面向外弯曲以保护侧面）。