唐武德四年复置广州，初为总管府，后改都督府。贞观元年置岭南道。干元元年，罢岭南道采访使，改设岭南节度使，仅辖今广东地区。咸通三年岭南分东、西二道，今广东属岭南东道。唐朝是广东发展较快的一个时期，其中一个起了重要作用的是梅关古道的开通：张九龄于716年在大庾岭开凿了一条通往中原的通道，从而改变了中央朝庭与岭南地区的交通格局，具有重要的政治意义和商业意义。后梁贞明三年（917年），南海王刘䶮在番禺（今广州）称帝，国号大越。次年，刘䶮以汉代刘氏后裔的身份改国号为“汉”，史称南汉。
宋.