的发生。百济于隋文帝开皇初年遣使入隋，封为余昌为「上开府、带方郡公、百济王」。隋灭南朝陈时，有战船漂入海中，百济供给丰厚物资送回，并派使祝贺隋朝统一。隋炀帝攻高句丽时，百济亦曾在境内调动军，声言会协助隋军，实际上却是对高句丽保持友好，有意在两国之间图利。新罗于594年遣使入隋，隋封其王真平为「高祖拜真平为上开府、乐浪郡公、新罗王」。炀帝大业年间亦常遣使入隋。倭国（即日本，时为飞鸟时代）曾多次派使臣来华通好，600年就带沙门（即僧侣）数十人来隋朝学佛法。607年大和推古天皇派遣隋使小野妹子向隋炀帝递交国书，然