度控制。现今这类应用已被用变频器驱动的大型交流马达所取代。若外部的机械功率对直流马达作功，直流马达会类似直流发电机（dynamo）。此功能会用来使直流马达减速，若在电动车、街车或是电动火车上，可以将产生的电能给电池充电，或是回馈给直流电源。这称之为再生制动。在柴电火车上也会用直流马达当成发电机来使火车减速，但是会将电能消耗在电阻上，较新型的设计会加入大的电池组，希望可以回收部份的能量。
有刷马达. 直流有刷马达利用内部的换相器（整流子）、定子磁铁（永久磁铁或是电磁铁）及旋转