昭帝谘问他世情，卢叔虎劝他出讨北周。提出北周平定之策，在西境平阳（今山西省临汾市）设立重镇，与北周的蒲州抗衡，他和元文遥编纂《平西策》一卷。孝昭帝驾崩，西征计划中止。561年（大宁元年），齐武成帝高湛即位，卢叔虎任仪同三司、都官尚书，出为合州刺史。齐后主武平年间，转任太子詹事、右光禄大夫。在乡时有粟千石，乡人没有粮食，可自取自偿。在邺为官清贫，自奉俭约。着作郎魏收修史，常以洛京旧事相问。577年（承光元年），北齐灭亡，回到故乡范阳，兵乱城陷，卢叔虎与族弟卢士遂饥寒而死。北周将军宇文神举慕卢叔虎之德，将他