q，意思是「独一无二的君主」）曼科·卡帕克及其姊妹兼妻子玛玛·奥克略·瓦科所生的长子。大约在13世纪，曼科·卡帕克去世，便由辛奇·罗卡继承君位。
「辛奇·罗卡」的含义.关于辛奇·罗卡这个名字的含义，身为印加王室后裔的史家印卡·加西拉索·德拉维加曾有所解释。他说道，「罗卡」的含义已无法说清：「『罗卡』是专有名词，在秘鲁通用语中没有任何含义，在印卡人专用语中可能有，但我不知道。布拉斯·巴莱拉神父（）说，『罗卡』的意思是精明老练的国王，但也没有说明是在甚么语言中。」至于「辛奇」，印卡·