的第一次上田合战后，真田军第二次与德川军爆发冲突。真田军成功使德川军陷入了混乱状态，最终德川军为赶及与德川家康会合，最后撤退，但是仍然无法赶及在关原之战开战时赶到战场。真田军向应了德川家康的行动，参与对上杉景胜的讨伐，不过当他们在小山的时候，收到了石田三成等人起兵的事情，家康收到情报的翌日，举行小山评定向众将领报告此事，而家康表明了去留由自己决定。最终真田方面分裂成两派，真田信幸支持德川军，而真田昌幸和真田信繁则离开并回到上田城（犬伏之别）。但是他们的行动主要是因为他们的关系，信幸的妻室其中一名为德川军