2013年时，FNH USA的官方网站上，提到Mk 20的理论射速为600RPM，可见得仍可以使用全自动的下机匣。其中FN SCAR-H TPR型为了大大提高其人机工效，採用了一款不可折叠而可按照使用者需要调节底板长度和装上了高弹性材料覆盖表面的斜面型的铝和高分子高精度射击型枪托，并且在枪托底部带有一小段皮卡汀尼导轨用以加装驻锄；而2009年下半年以前仍然在使用SCAR的折叠及标准型第3代枪托的早期型则成为了FN SCAR-H PR，枪托可在随使用者的意愿下相互转。FN SCAR-H PR（Mk 20）与F