擒纵器的机械设计。擒纵器是由佛教和尚一行与梁令瓒于公元725年所发明的，但被应用于环形球仪机械上，苏颂是第一人。
生平.
家世.宋天禧四年（1020年），苏颂出生于同安葫芦山。其祖先在唐末随王潮入闽，世代为闽南望族，其父苏绅中过进士。苏颂出身于书香门第，从小聪敏好学，经受了严格的家庭教育。
宦途.宋仁宗庆历二年（1042年）二十三岁的苏颂与王安石同榜中了进士，做了江苏江宁县令。苏颂调任颖州（现安徽阜阳）知州时，朝廷大筑皇陵，命各州县调