副团长、团长。1932年起，黄永胜先后任红三十一师、红六十六师师长，其率部围攻南丰，获得第四次反围剿战争胜利。1933年任红一师三团团长，参与第五次反围剿战争。1934年，黄永胜获中国工农红军三等红星奖章。1934年10月，黄永胜参与长征，并参与强渡乌江战役。到陕北后，任红四师副师长，参加直罗镇战役。1936年，改任红二师师长，率部参加了东征战役，进入山西扩充红军势力。同年5月返回陕北，他又率部参加指挥山城堡战役。
抗日战争时期.抗日战争爆发后，黄永胜任八路军115师独立团副团