式种是贝德海姆吕勒龙（"R. bedheimensis"），是由彼得·加尔东（Peter Galton）在2001年所叙述、命名，属名是以德国古生物学家雨果·吕勒（Hugo Ruehle von Lilienstern）。化石是一个接近完整的骨骼，包含：颈椎、背椎、尾椎、部分荐骨、一个肩胛鸟喙突（Scapula coracoid）、骨盆、大部分四肢、大部分的手腕。Galton describing Ruehleia