世纪技术开始被葡萄牙人超越，但是差距还不是很大，后来清军利用了明朝和西方的技术和经验，多次改良并制造出比明朝更有威力的火器，到了三藩之乱期间，中国的热兵器技术回升接近西欧国家的水平，这也是郑成功能驱逐台湾荷兰人，以及清康熙时期的清军能够击退入侵黑龙江的俄罗斯士兵的原因之一。在签署尼布楚条约其后的150多年内，清朝境内大致升平，直到鸦片战争前夕，还停留在三藩之乱的技术水平上。可见中国火器的技术发展，与国内是否长时期出现大规模军事对峙的局面有关。在万历年间，日本人亦在火器技术上领先中国，以致日本火器的优势在