时，由于是草场，在此放养大量军马，便起名“马驹里”。草场紧挨凉水河，河上建桥得名“马驹桥”。明英宗至此，突然下起大雨，河水涨起，把桥冲坏。明朝国库空虚，明英宗自掏腰包，出资修桥，赐名“宏仁桥”，但依然习惯叫“马驹桥”。清朝干隆年间，重修马驹桥，干隆帝亲书御碑修桥记，立碑亭。1964年，马驹桥拆毁，改建水泥桥。文化大革命将碑亭毁坏，现残碑移至西海子公园葫芦湖边。2019年，马驹桥镇区被纳入亦庄新城规划范围。
行政区划.马驹桥镇下辖以下地区：