翰林院庶吉士。与翰林舒芬等一同力谏明武宗南巡，被罚跪并受杖。庶吉士教习期满，按例本当授职编修，却被外放泽州知州。宗室昌化王、恭禧王均在泽州，王府属下凌虐百姓，被汝骥严惩。陵川知县贪腐，汝骥准备将其黜官，巡按御史特来说情，汝骥不爲所动。明世宗即位，复官编修，不久因直谏之功，增秩一等。预修《武宗实录》，进修撰。历任两京国子监司业，擢南京右通政，改国子监祭酒，召拜礼部右侍郎。尚书严嵩对汝骥颇爲赏识，入阁向世宗称赞，世宗特加汝骥侍读学士。嘉靖二十二年（1543年），汝骥卒于任内，追赠尚书，谥文简。《明史》有传。