德娶沙拉·威治伍德（Sarah Wedgwood、1734—1815），他们共生了7个孩子：
伊拉斯谟斯·达尔文.伊拉斯谟斯·达尔文（Erasmus Darwin、1731—1802）是一位来自李奇菲尔德（Lichfield）的医生、植物学家以及诗人。他写了一些关于植物的长诗，并在诗中加入了一些医学和博物学观点。此外，诗中还出现了一些演化论观念。他曾结过两次婚，分别于1757年及1770年，第一次是与Mary Howard。
近亲通婚情形.达尔文—威治伍德家