年12月31日，韩政府又指派朴鲁荣驻节圣座、接替即将改调瑞典的前任驻圣座大使李时容（）。他于1993年1月到任、1995年3月离任。
个人生活与荣誉.朴鲁荣的妻子为崔贞水（），两人婚后育有2男1女。2012年1月30日，朴氏于京畿道龙仁市逝世，下葬在国立大田显忠院内的将领第2墓区，生前所获荣誉包括乙支武功勋章、花郎武功勋章、统一章及越南。