eu"”意为“真实的”，“"stachys"”意为“穗”，指其总状花序结构。
植物学史.1856年2月，约翰内斯·伊莱亚斯·特斯曼在苏门答腊实武牙附近海岸首次采集了真穗猪笼草，该标本编号为“"Teijsmann 529"”。马修·杰布和马丁·奇克在其1997年发表的专着《猪笼草属（猪笼草科）的框架性修订》中将该标本指定为模式标本。该标本与两份等模标本一起存放于茂物植物园植物标本馆中。1858年，弗里德里希·安东·威廉·米克尔描述了真穗猪笼草。1908年，约翰·缪尔黑德·麦克法兰