1993年开始。世界盃于每年的场地单车季节（十月至翌年二月）举办，会有大约三至六个分站，赛事积分用作计算世界排名，全季冠军以及入围下届世界场地单车锦标赛及奥运之用。所有分站都包括以下竞赛项目：争先赛、竞轮赛、团体追逐赛、团队竞速赛、捕捉赛、全能赛及麦迪逊赛，男女子均可分别参加，除了捕捉赛其他都是奥运项目。第一届赛事于丹麦首都哥本哈根主办。赛事于04-05年赛季前一直从每年二月至六月举办。