年度（1931年）至11年度（1936年）间制订的①计划中提出的8500吨级，最上级轻巡洋舰之一，预订造价为2483万3950日元。军舰“熊野”在1934年（昭和9年）4月5日，于川崎重工业神户造船所动工。1936年（昭和10年）10月15日，在伏见宫博恭王与永野修身海军大臣列席时下水。而熊野所使用的5座155毫米三联装炮塔由吴海军工厂制造，均由知床级给油舰“知床”号运输至神户。1937年（昭和12年）10月31日服役，同时向公众公布。1939年（昭和14年）将155毫米三联装主炮更换为203毫米联装主