图像上逐点跟踪边缘路径，当大于门槛下限时一直纪录边缘位置，直到数值小于下限之后才停止纪录。这种方法假设边缘是连续的界线，并且我们能够跟踪前面所看到的边缘的模煳部分，而不会将图像中的杂讯点标记为边缘。
边缘检测算子.目前，Canny算子（或者这个算子的变体）是最常用的边缘检测方法。在Canny创造性的工作中，他研究了设计一个用于边缘检测最优预平滑滤波器中的问题，后来他说明这个滤波器能够很好地被一阶高斯导数核优化。另外Canny引入了非最大抑制概念，它是说边缘定义为在梯度方向具有最