用轴悬式驱动方式，输出的扭矩通过一级减速齿轮传递给轮对。马来亚铁道根据泰国国家铁路对AD24C型柴油机车的使用经验，决定在23型柴油机车上选用法国制造的柴油机。机车装用一台四冲程、12气缸、涡轮增压、特殊预燃烧室式的12PA4V-200VG型柴油机，气缸内径为200毫米，活塞冲程为210毫米；标定功率为2,310马力（1,720千瓦），装车运用功率为2,160马力（1,610千瓦），额定转速为每分钟1500转。主传动系统使用交—直流电传动装置，柴油机直接驱动一台牵引发电机，发出的三相交流电经整流成直