性，即：如果弹簧的速率为 10 N/mm，则其弹性为 0.1 mm/N。并联弹簧的刚度（或速率）是相加的，弹簧串联的顺应性也是如此。弹簧由各种弹性材料制成，最常见的是弹簧钢。小弹簧可以由预硬化的坯料卷绕，而较大的弹簧由退火钢制成并在制造后硬化。一些有色金属也用于磷青铜和钛用于需要耐腐蚀性的部件和铍铜用于承载电流的弹簧（因为它的电阻低）。
历史.在整个人类历史中使用简单的非盘绕弹簧，例如 弓（和箭头）。在青铜时代，使用了更复杂的弹簧装置，如镊子在许多文化中的传播所示。克特西比乌斯