豪在第一次全国羽球排名赛首轮，爆冷击败当时台湾的头号男单、甫于北京奥运晋级男子单打八强的谢裕兴而一战成名。最终他于该届赛事夺得男子单打第四名。同年10月，许仁豪在马来西亚亚罗士打举行的世界青年羽毛球锦标赛夺得男子单打季军。同年12月，代表中华台北出战东亚运动会，参加羽毛球比赛的男子团体项目，夺得铜牌。2010年12月，许仁豪于高雄国际羽球挑战赛夺得亚军。隔年2月，许仁豪在奥地利国际挑战赛男子单打决赛以2比0（21-15、21-12）击败乌克兰选手，获得生涯第一座国际赛冠军。
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