路在2007年便开始在网上流传，为M9线，自江杨北路-三林城。2008年浦东新区于其内部的轨道交通规划设想中提出了新增A线的设想，浦东新区内走向为浦东南路-浦三路。2011年浦东新区新一轮总体规划中浦东新区设想该线沿江杨北路-广粤路-东宝兴路-公平路-浦东南路-国展路接行3号线石龙路-上海南站段至上海南站。在浦东的十二五规划图中，亦可看到不在浦东新区的江杨北路上出现了一条新的轨交线。最终该线路于2016年上海编制新一轮轨交规划时加入番号取代原19号线成为19号线，走向改为现走向。