2年，刘裕去世，太子刘义符即位，北魏乘机派十万大军南侵，占领洛阳，逼退宋将檀道济。430年，宋文帝刘义隆派到彦之率军五万北伐，北魏军主动撤退，宋军占领洛阳。由于军力不足，加上指挥失当，431年北魏重占洛阳。450年，宋文帝出兵六万北伐洛阳，被北魏太武帝拓跋焘所率六十万大军正面击败，一路追击至长江。几百年后辛弃疾在词中感叹：“元嘉草草，封狼居胥，赢得仓皇北顾。”此后南朝再未控制过洛阳。北魏统一北方，中原的社会秩序暂时得到恢复。471年，年仅5岁的北魏孝文帝拓跋宏即位，祖母冯太后摄政。冯太后是汉人，拓跋宏深