-21飞船于2011年2月9日抵达哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场。同一天，技术人员对对接系统进行了测试。联盟-FG运载火箭是在协调世界时2011年4月4日22时18分20秒点火发射的。8分45秒后，飞船与主火箭分离，成功进入预定轨道。飞船指令长萨莫库佳耶夫带有女儿送给他的玩具狗礼物。NASA的电视直播显示，随着飞船的高飞，小狗开始漂浮，表明飞船进入了失重状态。经过2天的绕地飞行后，飞船于4月6日23时9分与国际空间站对接。4月7日2时13分，舱门开启。驻守在空间站中的德米特里·孔德拉季耶夫、保罗·内斯