襄向前燕归降。永和十一年（355年），姚襄因应部众要求北归，于是自称大将军、大单于，北攻晋冠军将军高季，却为高季所败。姚襄抚恤散败的兵众，重新集结力量，及后乘高季去世而据有许昌。次年，姚襄进攻当时据有洛阳的周成，但用了一个多月都不能攻下，当时长史王亮就劝他放弃进攻，免得被他人有机可乘，危及自己。不过姚襄没有听从。然而，桓温不久就发动北伐，征伐姚襄，姚襄被逼放弃围城而抵抗桓温，并在伊水以北的树林中设下精兵，并声称自愿归降，请桓温稍为退兵。然而桓温没有答应，并亲身督战，组以兵阵进攻沿河岸抵抗的姚襄军