和她在帕提战役击溃英军，并且一路跟随贞德来到兰斯参与了法王查理七世的加冕典礼，典礼后拉法叶获邀加入，成为法兰西宫廷里的重臣，除了在1430年遭乔治·德·拉·特雷穆瓦耶的恶意诬陷外，拉法叶一生都受到法兰西王室的喜爱。1435年，查理七世和勃艮第公爵好人菲利普在阿拉斯谈判，结束了长达30年的内战，双方签署了阿拉斯条约，拉法叶也成为了条约签署人之一。接下来的十多年间，百年战争进入较为缓和的状态，法军利用机会在查理七世的领导下进行一系列的改革，拉法叶也参与其中，他创立了一系列的军事基地机制，将当时横行法兰西