名将真田幸村的十位家臣。虽然大多为创作上的架空人物，也有部分角色的原型是来自史实人物。
概要.明确的形象与成员的定型主要出自于大正年间由所发行的历史小说刊物中。于现代的漫画、小说和电玩中经常作为题材被引用，至今已经拥有有许多的衍生作品。<br>其中以猿飞佐助在改编作品较为活跃，因此最为后世所知，其次是雾隐才藏。
十勇士一览.
猿飞佐助.侍奉真田幸村的忍者。一说本名为井辺武助，有一姊名为小夜。于信浓户隐山中隐居时师从户泽白云斋，属于甲贺