驾驶人员分为机车长、司机员及机车助理。高速铁路的驾驶则仅区分旅客列车驾驶人员及维修车辆驾驶人员。
中国大陆.在中国大陆列车驾驶员通常被叫做“机车司机”，铁路内部俗称“大车”；更专业的叫法是“机车乘务员”，该“乘务员”有别于“列车乘务员”，“列车乘务员”指旅客列车上为旅客提供服务的乘务人员，大约等同于空姐；目前中国大陆的铁路列车驾驶员通常配备两名，一个是具有列车驾驶权的司机，另一个称为副司机，亦可看做是司机的助手，不具备列车驾驶权；也有列车配备两名相同的司机，都具备列车的驾驶权。目前