理想弹性碰撞。对于理想弹性碰撞，碰撞前后的动能和必须相等：按照动量守恒定律，速度向量为：动量的方向不可忽略，因为向量和在n维空间（n>1）中是一个大数值。向量平方在能量守恒定律中视作标量。因此请注意，以下算式中速度与碰撞方向相同（相切），而不是相交。 在一维空间中两个物体的速度满足两个未知量 formula_13 、formula_14 :formula_17 是以下方程的解:在二维或多维空间中必须将碰撞依据碰撞角拆开分析。
非弹性碰撞.在“非弹性碰撞”中一部分动能