梁智驹生于香港，出身于香港体育学院，初出道时效力星岛。直到1997年转投南华后，先后为球队夺得足总盃、联赛、高级组银牌和联赛等冠军，于2002年转投花花，协助球队护级成功。翌年加盟晨曦，于2004年以业余身份效力澎马流浪。 其中于2006年3月10日对晨曦的高级组银牌初赛，被高尼路踩伤导致韧带撕裂。2007年8月，梁智驹复出以全职球员身份再战甲组。直到2009年正式挂靴。
退役生涯.2009年开始，梁智驹担任英国球会伯明翰行政总监，直到2017年6月回归香港球圈协助成立港超联新军