伍奢次子伍子胥出奔吴国。当时，晋国国内六卿势力强大而国君的势力衰弱，六卿之间想相互吞并，所以秦晋两国很久也没有发生战争。楚平王死后，楚昭王继位。前506年，吴王阖闾联合唐、蔡两国，与伍子胥、孙武、伯嚭率军伐楚。吴军五战五胜，攻陷楚国国都郢（今湖北省江陵市西北），楚昭王被迫出奔至云梦（今湖北省云梦县），又逃往郧国，最后逃到随国才安定下来。伍子胥没有找到楚昭王，于是掘开楚平王之墓，鞭尸三百。伍子胥的好友申包胥认为伍子胥倒行逆施，于是向秦国求援。秦哀公认为楚王无道，不应救援，于是敷衍申包胥。申包胥在秦国宫门外