膀则是通过胸环的鼓胀和收缩来运动的。运动翅膀的肌肉附着在胸环上通过形成甲壳素基础，这也是有翅亚纲动物新的结构。
发育.有翅亚纲昆虫的一个特征是它们的变态，它们的幼虫时期没有翅膀。有些昆虫通过脱皮逐渐变态（不完全变态），有些则通过蛹的阶段完全变态。
系统分类学.下图根据Wipfler于2019年发表的论文中的演化支树状图绘制：