入右北平郡和定襄郡，武帝派卫青和霍去病大举回击，至狼居胥山而还。从此，匈奴北徙漠北一直到公元前112年又南下。但是，汉匈之间连年的战争严重损耗两国的国力。武帝后期，汉改变国策，重新执行休养政策，而匈奴亦无力攻汉，仅能进行小规模骚扰。宣帝时期，匈奴虚闾权渠单于驾崩，随后发生五单于争立事件，分裂为五部；五单于争立事件持续多年，刚平息后又是三单于争立。其中一部首领唿韩邪单于通过臣服于汉的方式得到汉的支持，打败各个竞争对手。但其三单于之一的郅支单于逃到西方，继续与汉作对，元帝时期为汉校尉陈汤率军击斩。郅