天宝三载（744年）进士，守选三年，释褐（脱去平民粗布衣）为右内率府兵曹参军。岑参有《初授官题高冠草堂》诗云：“三十始一命，宦情都欲阑。自怜无旧业，不敢耻微官。涧水吞樵路，山花醉药栏。只缘五斗米，孤负一渔竿。”天宝八载（749年），充任安西四镇节度使高仙芝幕府书记，赴安西，第一次出塞。天宝十三载（754年）又任安西北庭节度使封常清的判官，第二次出塞。前后两次在边塞驻守安西四镇（焉耆、龟兹、于阗、疏勒）共六年，直到至德二年（757年）才返回中原。岑参把封常清称作“国士”，有二首诗赞美封常清的军