87年，最先写出罗盘的制作与导航用途。1269年，法国学者写成《磁石书》（）。这是第一本尚存的描述磁石性质的着作。德马立克仔细标明了铁针在块型磁石附近各个位置的取向，从这些记号，又描绘出很多条磁场线。他发现这些磁场线相会于磁石的相反两端位置，就好像地球的经线相会于南极与北极。因此，他称这两位置为「磁极」。1282年，叶门物理学者论述磁石与干罗盘的性质。1600年，英国医生威廉·吉尔伯特发表了着作《论磁石》（）。在这篇着作里，他设计出一种模型，称为「小地球」。他用这模型来描述他的种种实验。从这些实验，他推