为履带式和轮式两种。一般军用装甲车会装备一至三门中小口径火炮及数挺机枪，一些还装有反坦克导弹，结构以装甲车体、武器系统、动力装置等组成。为了增强防护和方便成员下车战斗。大多数军用装甲车辆可以在水上行驶，可以执行运输、侦察、指挥、救护、伴随、支援坦克及步兵作战等多种任务，还有执行专门任务的装甲车辆，如装甲回收车、装甲指挥车、装甲扫雷车、装甲架桥车等。在警用领域多用于镇压暴乱等问题。
军用履带装甲车分类.
步兵坦克.步兵战车和装甲运兵车作用相近，都是运送步兵机