河上游，因境西南有密岵山而得名。《尔雅》云：“山如堂者曰密。”《名胜志》载：“密，山名，亦国名也。”周代初，新密是周王室贵族的封地密国和郐国。密国都城在今天的大隗镇，郐国都城在今天的曲梁古城寨村。两国先后被周宣王和郑武公所灭。后在大隗镇置新密邑，在西汉刘邦二年(前205年)，置密县。北魏孝昌二年(526年)，分密县为武陵和曲梁两县。唐武德三年(620年)，置密州，辖零水和洧源二县，一年后又废密州，撤零水、洧源二县，复置密县。元至正二年(1342)，密县改称密云县。明洪武元年(1368年)