是一种正回馈机制，让生物体有动力再去创造可带来愉悦的情境，并且避免一些过去会造成痛苦的情境。愉快的体验是主观的，不同的人可能会对相同的情境有不同的感受，即使是感到愉快，也可能有程度上的差异。许多愉快的体验是因为满基本的生理需求所造成，例如进食、运动、卫生及人类性行为。一些对文化艺术的体验及欣赏也会有愉快的体验，例如对艺术、音乐、舞蹈及文学的欣赏。根据奖励系统的模型（刺激的吸引力特性及动机特性，会引发趋向行为及完成行为），内在奖励由两个成份组成：一个是「想要」或是欲望的成份，反映在趋向行为（appro