国少年先锋队工作委员会在深圳举行第1次联合露营，有490位香港童军和360位深圳方面的人员；2005年更在新疆、甘肃、南京、苏州、青海、吉林和内蒙古举办了区域性的露营活动；所有在中国大陆的活动都经由香港童军总会里面的国际及内联署保持对等的关系。香港女童军总会也和中国大陆的青少年和妇女团体建立起良好的关系。1949年后第1个童军组织，是在1997年的天津成立，主要是针对社会底层的孩童；截至2004年1月底，此组织共有40个地方性童军团和4,000位男女童军，但实际情况则尚未知晓。2003年在武汉成