统一新罗九州中的熊州。公元757年（景德王16年），忠南地区成为后百济之地。公元938年（成宗2年），高丽实施12牧制，在忠南地区设置公州牧。公元995年（成宗14年），高丽将全国划分为10道，熊州（公州）、云州（洪城）等地被编入河南道。1106年（睿宗1年），河南道、关内道、忠原道合并成为杨广忠清州道。公元1171年，杨广州道与忠清州道分离，忠南地区被改编为所夫里州（泗沘）。公元1356年（恭愍王5年），忠南地区开始被称为忠清道。朝鲜王朝时期，忠南地区多次易名，曾有公清道、公洪道、忠洪道、忠公道、