53是典型的尾螺旋桨直升机，其基本设计来自CH-54(例如动力部份)，简单来说就是为CH-54加上一个机身，作为舰载机，其六片螺旋桨可以折起来以节省舰内存放空间，其机尾也可以向右折叠。CH-53可以吊运重炮和LAV-25等轮型装甲车但仍不能吊运如M2步兵战车等装甲车辆。
使用.1967年起，CH-53已用于越南战争，主要用于运输和搜救，在越战期间约有4170人被CH-53救回，之后又用于格林纳达和两次伊拉克战争等美军介入的战事。CH-53的衍生型也用于特种作战和扫雷等任务。