06年在徙往郴县、通过衡山王吴芮与临江王共敖领国途中，项羽命英布将义帝于江河中刺杀。
生平.
早年.楚亡之后，熊心在乡间地方隐居，以牧羊为生。
立为楚王.秦末民变时，前209年七月陈胜和吴广发动大泽之变，前208年陈胜败死于章邯。项梁知道后，召诸将在薛县商议后事。居鄛人范增前往向项梁提出建议，在民间找到楚怀王熊槐之孙熊心，立熊心为楚王，仍号「楚怀王」，定都盱台（今江苏盱眙县），以争取楚人民心。
援赵.