皮察。他于1951年发展出一套理论，成功解释此摆的不寻常特性。卡皮察摆的特性为：悬置点的振动使得摆可以在倒立方向上稳定平衡。悬置点固定的寻常摆，其稳定平衡点则是摆锤在悬置点之下；上方相反处则是一个非稳定平衡点，只要一点点扰动就可以让摆离开平衡。在非线性控制理论中，卡皮察摆是参数振盪器的一例，用以展示「动态稳定化」。