国时代属于纪伊国有田郡。在9世纪至12世纪的平安时代期间，本地由所控制，并建立，也因此得到了「汤浅」的地名。此后由于熊野三山成为信仰的中心，由于汤浅位于前往熊野三山的上，大量前往的信徒使得汤浅成为路途上住宿的城镇而开始繁荣。据说13世纪时在从中国修行返回日本后，在汤浅附近的担任住持，试图自行制造在中国径山寺曾见过的味噌，而发展出了，同时也意外地制造出了酱油；后来将制作酱油的方法教授给汤浅的居民，汤浅也成为日本最早开始生产酱油的地方 江户时代为纪州藩的领地，又因为汤浅为适合船只出入的港口，加上