tration）完成对准。
特征点检测.特征点检测是指借由影像的亮度、颜色、梯度等资讯，寻找影像中的特征点的方法。在影像对准中，可以用特征点检测来取得两张影像的特征点，再借由配对这些特征点来完成对准。常见的特征点检测的方法有：哈里斯角检测（Harris Corner Detection）、尺度不变特征转换（SIFT）等，特征点通常会是影像中物体的角落，或是颜色变化大的地方。然而，因为要被对准两影像重叠部分有限，共有的特征点并不多，大部分特征点都是离群值（outlier），因此需要影像