1992年7月1日建交，但两国并没有互设大使馆。新加坡并没有向亚美尼亚派驻大使，而亚美尼亚驻新加坡大使由该国驻华大使兼任。
历史.的数量并不多，但他们在新加坡扮演着重要角色，对当地带来不少影响。例如，新加坡目前销量最多的报章《海崃时报》是由亚美尼亚人吉席·摩西在1845年创办，而莱佛士酒店亦由来自亚美尼亚的于1887年创办。此外，新加坡国花卓锦万代兰是由一名亚美尼亚女性培育出来的，此花亦是以她命名。新加坡境内历史最悠久的现存教堂是建于1836年的亚米尼亚教堂，该堂是新加坡第一座有电