新罗为加强其中央集权统治对军事组织进行了重组。新罗原来负责国都和地方要地防卫的“六停”被以“九誓幢”和“十停”为中心的军事组织所取代。驻扎京城的九誓幢由绿衿誓幢、紫衿誓幢、白衿誓幢、绯衿誓幢、黄衿誓燑、黑衿誓幢、碧衿誓幢、赤衿誓幢和青衿晢幢九部构成，是神文王统治时期建立的直属于国王的京师防卫部队。每个誓幢穿着不同颜色的衣服，成员除新罗人外,也有高句丽、百济和靺鞨人。十停是戍守京城以外各州要地的中央戍卫部队。此外，国境要塞还设有保卫边境的“五洲誓”和“三边守”。
圣代时期.文武王至景