肩扛式发射器的统称。
设计与发展.巴祖卡在设计和发展上一直沿着两条主要的技术路线而前进：火箭动力（无后座力）武器和锥形装药弹头的发展。
第一次世界大战期间.巴祖卡的原型是一种火箭动力武器，而他是由罗伯特·戈达德博士根据美国陆军的合约设计出来的。在第一次世界大战期间，戈达德在克拉克大学供职的同时还在威尔逊山天文台为一战中的美国军队设计管状发射火箭。他和他的同事克拉伦斯·希克曼博士共同于1918年11月6日在马里兰州的阿伯丁实验场为美国陆军通讯兵展示了该种武器