《沙加开拓者》继续发展了之前浪漫沙加的非线性游戏系统，设定跨越多个星球，同时每个角色都有其特定的地点，只有将个角色的冒险玩过后，总体情节才能显示出来。
开发.沙加系列由先前参与《最终幻想》和《最终幻想II》的河津秋敏设计。在当任天堂的Game Boy因益智游戏《俄罗斯方块》而全球流行时，原史克威尔社长宫本雅史要求开发团队为掌上游戏机创作一款游戏。河津和同事设计师石井浩一提议公司开发一款电子角色扮演游戏，即《魔界塔士 沙加》，公司首款掌上游戏机作品。如河津所言沙加和最终幻想的主要区别