调姿、轨返分离、制动点火、制动关机、计算返回轨道以及轨道维持等工作，2005年10月17日3时41分向飞船发出返回讯号。1999年，中央军委主席江泽民签署命令，为远望3号船记一等功。
远望四号.远望四号是1998年8月由向阳红十号科学考察船改造而成，长156.2米，宽20.6米，高39米，吃水深度7.5米，满载排水量约1.2万吨，具有跟踪测轨、资料传输和双向话音通信等功能。截至2005年，该船总航程近12万海哩，完成了9次航天海上测控任务。神舟五号任务期间，远望四号于印度洋