年取得psc资格后，随即自1953年至1958年获派到中东驻守。彭英武在1958年至1961年再度返国，出任陆军参谋学院讲师；后于1963年至1964年借调到国防部出任蒙巴顿勋爵之幕僚。在1965年，彭英武改获任命为皇家绿夹克第二团指挥官，专门协助马来西亚抵抗印尼的军事行动。马来西亚与印尼的冲突在1966年告一段落后，他在1967年至1969年改任第五（空降）步兵旅指挥官，未几在1970年又取得idc资格。此后，彭英武自1971年至1973年出任英国莱茵军团（BAOR）第一师师长，1973年正式成为中将