由于这个经历，许多人慕名而来听他讲道而信耶稣。吴勇没有进神学院。虽然他是教会领袖，但他不用牧师的职称，他对华人基督教界的影响不低于任何在那个时代的华人牧师。1960年代起，他开始推展华人教会的海外宣教工作，并创立中华海外宣道协会（1968年）、中华福音神学院（1970年）以及基督门徒训练中心（1981年），造就许多华人教会传道人。授权台北荣神文化2000年独家出版《吴勇全集》，精装本合计33卷，由台湾知名基督徒女作家陈佩璇担任总编辑。吴勇于2005年1月9日凌晨在洛杉矶住家睡梦中逝世，终年85岁。