油作为推进剂。它与默林引擎采用类似的轴针式结构，但没有涡轮泵，完全靠压力供给推进剂。其喷管采用高强度铌合金制成，燃烧室和喷管喉部依靠烧蚀冷却，其余部分则依靠辐射冷却。梅林和Kestrel两个名字都来源于北美洲的猎鹰和灰背隼。天龙座火箭发动机用于龙飞船的反推力系统，是自燃液态燃料火箭发动机，使用为燃料、四氧化二氮为氧化剂。每个天龙座发动机能产生推力。则是天龙座的大推力版本，龙飞船2号的发射逃逸系统使用了超级天龙座。原本龙飞船2号还将使用超级天龙座进行反推着陆，但2017年SpaceX决定使用传统的降落