ction附属养成所、等事务所从事讲师的工作以提携后进新人。跟三轮胜惠一样，大竹从《小超人帕门》1967年版电视动画开始到2004年上映的电影动画一贯都担任主要角色布比／超人2号的配音（三轮则为作品主角须本光夫／超人1号配音）。大竹在声演《怪博士与机器娃娃》角色笑弹大王的期间，一面录音一面接受来自爱知县的同行、杉山佳寿子进行的名古屋方言指导。还有，大竹为游戏「超级机器人大战系列」再度登场的《无敌铁金刚Z》角色阿强配音，就在看台词本的时候以「阿强的台词并不麻烦」一句话为由，像文字处理器的速度般看过