icle，缩写AUV）是无人水下载具的一种，外型可像一小型潜艇或鱼雷，它没有以电缆连接到母船或外部的操作者，而依据控制器编程以自动执行其任务。因为所有的工作都是自动的，自主水下载具适合长期性、例行性、或具危险性的工作，例如探索油田、海图、海洋学研究、排除水雷等。其属于无人水下载具系统的一个分支，此系统另外还包含遥控潜水器。作为具有水下观察和作业能力的活动深潜装置，深海潜水器大致可分为带缆水下机器人（ROV）、无缆自主水下机器人（AUV）、自主遥控水下机器人（Autonomous & Remotely Ope