·格鲁希元帅指挥右翼，自己亲自率领本队和预备队于6月16日凌晨由沙勒罗瓦越过法比边境插入英荷联军和普军之间的空档。
前哨战：里尼之战和卡托鲁・布拉之战.6月15日晚间，威灵顿参加里士满公爵夫人的舞宴，6月16日凌晨，当荷兰国王威廉一世的儿子奥拉尼埃公爵（威廉姆二世）带来拿破仑入侵的消息时，大家都为法军敢于主动挑战两倍于己的英普联军以及其突如其来的进军速度而吃惊。威灵顿立刻下令联军向卡托鲁・布拉集结。同时命令奥拉尼埃公爵和萨克森-魏玛-艾森纳赫大公的儿子魏玛大公伯伦哈特一同挡住内伊元