生而来，因其位置在彩虹邨之上面，意为"虹之上为云"，故此名叫彩云，落成时改用现在的名称。彩云邨原址为牛池湾乡的一部份，原居民只是以养牛及种植为生，九龙维记牛奶有限公司曾于1940年代在此设牧牛场，为九龙北部提供鲜牛奶至1970年代止。据说当时如路经清水湾道，路旁必会见到一个由水泥倒模而成的大型牛奶瓶，这正是维记的地标。更悠久的是圣若瑟安老院，建于1919年，是欧洲的古典建筑。1932年建成的清水湾道是当年唯一由九龙出入西贡的必经之路。1980年新清水湾道高架天桥落成后，大部份车辆改用新清水湾道往西贡