其中最明显的羽毛压痕拖曳在左前臂与手部。擅攀鸟龙的尾巴与树息龙的相比较短，但部分尾巴在分开岩板时被分开了。擅攀鸟龙缺乏完全开口的髋臼、耻骨向前，与多数手盗龙类不同。第三指极长，是第二指的两倍长。牠们还拥有大型后趾。
分类学.擅攀鸟龙科的名称来自于擅攀鸟龙，但是目前还不确定擅攀鸟龙科的正确分类位置。擅攀鸟龙的正模标本是在树息龙于网路上被描述数个月后才被描述的，但当时树息龙还没在科学期刊上刊出，直到擅攀鸟龙先刊出于科学期刊。这两个属的标本非常相似，以致于牠们可能是同一属，在这种状态下先