在2006年，路易斯·齐亚普（Luis Chiappe）与乌苏拉·格里奇（Ursula Göhlich）将这个化石叙述、命名，模式种是斯氏侏罗猎龙（"J. starki"）。属名意为「侏罗山的猎人」；种名则是以该挖掘地点的拥有者Stark家庭为名。正模标本（编号JME Sch 200）是一个几乎完整的身体骨骼与头颅骨，只缺少尾巴末段，关节呈未脱落、天然状态，是一个幼年个体。化石发现于派恩滕组（Painten Formation）地层，地质年代约1亿5200万到1亿5100万年前，相当于启莫里阶晚期。化石