其后演出很多甘草角色，后来一直到1997年出现代表作是：剧集《醉打金枝》中郭暧 ( 欧阳震华饰 )在长乐坊的好兄弟华十八（长乐坊五虎之一，华陀传人的医术高手，结局被册封为大唐御医），也是从影多年来，戏份最多的一部。其后还演出状王宋世杰II、宠物情缘、倚天屠龙记等戏剧，到了2001年因为之前的醉打金枝的长乐坊五虎的角色大受欢迎，所以在金装四大才子中，又再次出现。他曾于1993年获周星驰邀请参演电影《唐伯虎点秋香》中「四大淫侠」之一。 王伟樑在香港无线电视服务了20余年后离开娱乐圈。