薄扶林道历史上属于群带路的其中一段，早于香港开埠前便已存在。1846年，政府根据群带路的基础，修建连接维多利亚城至香港仔的道路，薄扶林道即为道路的主要组成部份。薄扶林道历经多次扩阔，部份弯位也被拉直。较明显的是现时士美菲路交界（当时两者尚未连接）至摩星岭道交界的一段薄扶林道大弯位于1980年代初的被扩阔工程拉直，更于1990年代末增建士美菲路下车道连接薄扶林道。1980年代初的扩阔工程，使薄扶林道山道以南一段全面四线来回行车。而于2000年代初，薄扶林道近玛丽医院一段亦进行大规模改建，设立分层交汇处与沙