是由清代的武学家杨露禅先生开始。由于各种因素条件成熟，他的传奇故事得以广泛流传，因而造就了太极拳之名气。由于杨露禅学得了陈长兴的拳法，杨将这套拳法带进了京城（北京），从此这套拳术发扬光大。杨露禅未入北京之前，于家乡永年授拳时乡人称其为绵拳，而从武禹襄带出来的王宗岳太极拳论公开之后，太极拳之名才开现。后来武汝清（武禹襄二哥-刑部四川司员外郎）介绍杨露禅到北京城「小府张家」教拳。后又受聘于王府。太极拳的成名，除了杨家父子的名声，更有赖于后辈多为北京政要有关。据说当时的京城武术代表人物们一一向其挑战，