空旅行积累技术，尤其是其后的阿波罗登月计划，双子座计划中任务时长足够前往月球并返回。任务还包括太空行走和轨道机动。所有的载人发射都使用大力神二号GLV作为运载火箭。整个计划耗资54亿美元。
任务目标.当1961年5月25日，约翰·肯尼迪宣布阿波罗计划后，NASA方面认为应该继水星计划后，继续开发一种适用于阿波罗计划的飞船。开发计划原名为“水星标志二期”，1962年1月3日重命名为“双子座计划”。计划的主要目标如下:
飞船.“双子座”（Gemini）这个名