石被发现于墨西哥西北部的下加利福尼亚半岛，最初被建立为赖氏龙属的一个种，宽尾赖氏龙。在2012年，被建立为独立属，模式种宽尾巨保罗龙（"M. laticaudus"）。巨保罗龙的身长原本被估计为15到16.5公尺，另有12.5公尺的估计值，仍是最大型的鸟臀目恐龙之一，体型仅次于山东龙，也是目前已知最大型的赖氏龙亚科恐龙。
发现与命名历史.在1968到1974年，洛杉矶郡自然史博物馆派出一个挖掘团队，由地质学家威廉·莫里斯（William J. Morris）率领，前往墨西哥下加利福