栅线不停止营运的前提下，作行车控制系统切换，是为全球首次，于2009年7月4日完成将原有路线一併变更为此系统，并于2010年12月26日完成将原有列车变更，新旧列车混合上线，缩短列车班距。
VAL256型.VAL256型由法国马特拉公司与阿尔斯通公司（Alstom）制造，共有51对（102辆）。后来马特拉公司被德国西门子公司购併。单辆列车长13.78公尺，宽2.56公尺（列车型号由此而来），高3.53公尺，每节车厢有2扇车门。1997年马特拉公司与台北市政府捷运工程局发生合约纠纷后