士出身。
生平.福建乡试第五十二名，嘉靖十四年（1535年）乙未科进士。授户部主事。以清廉闻名。嘉靖二十年（1541年）上疏批评时政，明世宗大怒，廷杖六十，下诏狱。天佐本已身体羸弱，狱吏绝其饮食，天佐不三日即死，年方三十一岁。明穆宗即位，赠光禄寺卿，天启初年（1621年）追谥忠愍。
家族.曾祖父周希颜、祖父周仲平、父亲周琅。母陈氏。