京组（Pekin Formation）的化石，建立为新属。模式种是奥氏北京鸭龙（"Pekinosaurus olseni"），属名是以北京组为名，种名则是以古生物学家Paul E. Olsen为名。在亨特、卢卡斯的命名研究里，将编号YPM 8545选为正模标本，并提出化石发现于Pekin组地层。亨特、卢卡斯把北京鸭龙归类为鸟臀目恐龙的基础物种。在2007年，Randall Irmis等人、斯特林·内斯比特等人都将北京鸭龙、高尔顿龙暂时归类为雷留图龙的异名，并将北京鸭龙的化石改列为雷留图龙的未定种（"Re