立为佩罗鳄科，模式属是佩罗鳄。佩罗鳄的齿列非常特征，接近异齿型。前上颌骨牙齿呈圆锥状，上颌骨、下颌后段牙齿有锯齿状边缘。口鼻部的侧向扁平。前上颌骨、上颌骨之间有凹处，当咬合时，下颌的大型牙齿会与上颌凹陷互相咬合。外鼻孔稍微朝上、朝前突出。背部鳞甲（皮内成骨）有低矮纵向稜嵴，腹部鳞甲较小、表面缺少稜嵴乌贝拉巴鳄的化石也发现于巴西的乌贝拉巴，两者互为近亲。佩罗鳄、乌贝拉巴鳄有许多类似特征，例如：类似的牙齿型态模式、前上颌骨有大型前突。乌贝拉巴鳄的口鼻部较狭窄，而佩罗鳄的口鼻部略宽。