不是骨骼，而是由动物体内不同密度与硬度的复杂组织组成，它的根部则由牙龈包覆、固定。一些动物牙齿里有着更复杂的神经，比如独角鲸，其牙齿有着上百万神经，是目前已知道最复杂的牙齿（以神经学而论）。这允许独角鲸牙齿具食物触觉，以及导航、交配作用。随着人类文明的创建，各种语言的发音已发展得多样化。语言发音均非常依赖牙齿、舌头和口腔的合作，应用到人类生活中的说话、歌唱。牙齿在古代被称为“雅言”，牙齿的整洁，甚至关系到社交活动和地位。专门为牙齿服务的医学，称为牙科。牙齿在生物学与解剖学上，具有相当重要的意义。