为液力变速器而定型成为现在通用的自动变速器。1968年法国雷诺汽车公司率先在自动变速器上使用电子元件。1970年代，美国每年生产的600万～800万辆轿车中，自动变速器的装备率已超过90%。2015年本田汽车率先发表十前速自排，2016年福特和雪佛兰车厂也先后推出十前速自排，挡位愈多每个挡位之间的齿轮比落差愈小，可减少换挡震动和减缓升挡时扭力衰退的时间，或在最后几个挡位使用更省油的齿轮比。
选挡杆与挡位模式.驾驶装有自动变速器的汽车时，驾驶员需要通过操纵选挡杆来改变挡位模式