刘鲁（），字希曾，河南彰德府安阳县人，匠籍，明朝政治人物。
生平.河南乡试第八名举人。隆庆二年（1568年）中式戊辰科三甲第一百一十二名进士。
家族.曾祖刘钊；祖父刘泰；父刘仲，母张氏；继母王氏；继母崔氏。