的帝国议会，邀请教皇亲自出席作为裁决者，以见证诸侯们的最终决定。民众也拒绝帮助国王；因为他已被逐出教门。亨利四世没有足够的兵力制服所有反叛的诸侯。到了1077年，情况已很明显：除非亨利四世能重获教籍，他的皇位就将被剥夺。格里高利七世已出发参加在奥格斯堡举行的帝国议会，当格里高利七世得知亨利四世正在接近他的驻地时，便匆匆逃往支持他的托斯卡纳女藩候玛蒂尔达的领地卡诺莎城堡避难。 然而，亨利四世真正的策略是请求教宗的宽恕。 接着发生的便是着名“卡诺莎悔罪”事件：亨利四世在城堡外的冰天雪地中（据传说，是赤脚