内遴选了四家次合约厂商（中鼎、凌群电脑、大同及台湾电讯公司）来共同参与所有软体发展的相关项目。整个系统是由遥传追踪指令站、地面通讯网路、任务操作中心、任务控制中心、飞行动态设施及科学控制中心所组成。除两个遥传追踪指令站分别设于桃园市中坜区（北站）与台南市归仁区（南站）之外，其余均设于国家太空中心总部。