德国指定德国驻华大使馆兼辖朝鲜。，直到2001年朝德建交，德国在平壤的大使馆仍在东德驻朝大使馆旧址，现在与瑞典和英国驻朝大使馆共用。自两国建立外交关系以来，两国政府的部长级代表团从未互相访问过。不过，德国联邦议院议员已经对朝鲜进行了几次正式访问。英国广播公司2013年的全球服务民调显示，只有3%的德国人正面看待朝鲜的影响，90%的人持负面看法，这是全世界对朝鲜持有最负面看法的国家之一。
历史.第二次世界大战后，朝鲜半岛被一分为二。1948年9月9日朝鲜民主主义人民共和国成立后，