小行星1810（厄庇墨透斯星，"1810 Epimetheus"）是一颗主带小行星，代号4196 P-L，由科内利斯·约翰内斯·万·豪敦（"Cornelis Johannes van Houten"）、汤姆·赫雷尔斯（"Tom Gehrels"）和英格丽·万·豪敦-格勒内费尔德（"Ingrid van Houten-Groeneveld"）在1960年9月24日发现于帕洛马山天文台。厄庇墨透斯（）是希腊神话中的一个提坦神，意思是“后见之明”。土星的卫星之一土卫十一的名字也是厄庇墨透斯。