理心的核心特征。人类识别他人身体感受的能力与人的模仿能力相关，并且似乎建立在人对于身体动作和面部表情后能产生相应动作或表达其感受的先天能力的基础上。人类似乎也能够透过声调或其他声乐表达内心感受，并建立同样的直接沟通。
相关词汇.同情（Compassion）与同情心（sympathy ）是与同理心类似的心理因子，但他们的定义并不相同，了解同情与同理的差异能帮助人更明确的定义同理心。同情通常被定义为个体能够感受他人需要的情感，这种情感并激励我们帮助有需要的人。同情心则是对需要之人的关心