。馀樊君死。朱鸡石军败，逃回胡陵。项梁于是引兵入薛，诛杀了朱鸡石。项梁前使项羽别攻襄城，襄城坚守不下。等到攻克，皆坑之。还报项梁。项梁闻陈涉王定死，召集诸别将相会于薛县商议后事。此时沛公刘邦亦起沛，也前往参加。
拥立怀王.居鄛人范增往说项梁，因楚人思念楚国先王，楚地流行「楚虽三户，亡秦必楚」之说，建议项梁立故楚后人为王，以争取楚地民心，于是项梁听从其言，求得楚怀王之孙熊心在民间牧羊。秦二世二年（前208年）六月，立之为王，仍号「楚怀王」，以顺从民所盼望，史家称楚后怀王，项梁自号为武