随魏孝文帝征讨南阳，兼任武卫将军。太和二十二年（498年）三月，魏孝文帝南征，派宇文福与右卫将军杨播为前军。到达邓城，宇文福挑选士卒精选部将，形成围攻襄阳的态势。魏孝文帝看到宇文福调遣军队的法令齐整，将士武艺娴熟，大为叹息并加以褒奖。萧鸾派他的尚书崔慧景、黄门郎萧衍率领部众十万人前来救援。魏孝文帝亲自指挥将士，命令宇文福率领高车羽林五百骑兵突袭敌军南面，占领桥梁道路，阻遏斩绝齐军归路。齐军大为惊恐，分兵六路前来迎战。宇文福就在坐骑上带领部众宣誓，身先士卒，齐军不能前进一步，终于大败奔逃溃散。宇文福获赐爵