最终被宽恕。1817年，晋升为承宪大夫（승헌대부）；1821年任守陵官。1828年，作为贺正使出访清朝北京，觐见道光帝，并参加道光帝设下的庆祝长龄平定回疆张格尔之乱凯旋筵宴，并经道光帝派的代表介绍见到了扬威将军长龄。南延君过世后，葬于忠清南道的礼山；高宗五年（1868年），普鲁士商人（Ernest J. Oppert，1832─1903）试图盗掘南延君的墓园，未果，但是导致墓园因而受损，史称南延君坟墓盗掘事件。