卡洛·罗贝托终于当上匈牙利和克罗地亚国王，称卡罗利一世。1370年，其子拉约什一世又继承了舅舅卡齐米日三世的波兰王位。1382年，没有后嗣的那不勒斯女王乔万娜一世指定法国国王让二世的次子安茹公爵路易一世继位，旋即被卡洛二世的曾孙卡洛推翻，卡洛登基为卡洛三世。路易一世及其子路易二世因而与卡洛争夺那不勒斯王位。卡洛一世一脉被称为大安茹支系，路易一世一脉被称为小安茹支系。同年，拉约什一世去世，由两个女儿玛丽亚一世和雅德维加分别继承匈牙利和波兰王位。1385年那不勒斯的卡洛三世废黜玛丽亚一世，自称匈牙利国王