comm-OG2-2任务。火箭针对CRS-7任务失败中暴露出的问题进行了全面的改良，高度增加到70米，并对液氧煤油燃料进行冷凝处理以提高燃料搭载。全推力版的近地轨道运载能力提高到22,800千克，地球转移轨道的运载能力提高到8,300千克，并增加了对载人龙飞船的适配。回收用的着陆腿和栅格翼成为标准配置，第一级火箭完全可回收。猎鹰9号全推力版共进行了25次发射，除了AMOS-6任务在发射前意外爆炸，所有发射均获成功，并实现了16次成功着陆。其中，Orbcomm-OG2-2实现人类历史上第一次火箭助推器陆地