终在1955年1月，测试在米格-17PF上完成。测试已经证明，该火箭弹并不像预期的那样，可对空中目标发挥作用。然而1955年3月22日，苏联部长会议中已决定S-5获投入使用。同年4月，ARS-57火箭弹接受服役，军用编号为S-5。除了苏联和俄罗斯之外，还有波兰生产其他的S-5火箭弹。截至2013年，剩下的仍然生产国家是白俄罗斯和保加利亚。
描述.S-5是一枚55毫米（2.17英寸）口径无制导火箭弹，并且由57毫米（2.24英寸）口径的发射管所发射，两者之间的差距借由装在