纪念馆位于卢沟桥东侧的宛平城内，位于1937年7月7日七七事变时的宛平县县署旧址上。1984年10月成立了中国人民抗日战争纪念馆筹备委员会。该纪念馆的建设被列为国家七五计划重点建设项目。1987年7月6日，中国人民抗日战争纪念馆落成，馆名由时任中国共产党中央顾问委员会主任邓小平题写。1987年7月7日暨七七事变五十周年之际，正式对外开放。1995年5月2日，日本内阁总理大臣村山富市访华，在访华期间成为首位参观卢沟桥和中国人民抗日战争纪念馆的现任日本首相。同年8月15日，村山富市发表了村山讲话。199