子女有阿部正教（长男）、阿部正方（三男）、女儿（阿部正耆正室）、女儿（松平直静养女）、女儿（阿部正义正室）。官位为从五位下、对马守、伊予守。
经历.文化6年（1809年）10月，作为5代藩主阿部正精的三男在江户藩邸出生。因其兄阿部正粹被废嫡而成为嫡子，文政9年（1826年）8月24日，18岁的正宁就任第6代藩主。天保2年（1831年）任幕府奏者番，但因病辞职。正宁对于福山藩的藩政持消极态度，在天保2年（1831年）福山藩遭遇大洪水，翌年歉收，又在天保7年（1836年）遭遇严重的歉收