有原蜥脚类恐龙都有小型头部、长颈部、前肢较后肢短、以及非常大的拇指尖爪（从槽齿龙继承而来）可用来防卫。大部分原蜥脚类恐龙是半二足动物，但至少有一大型物种（里奥哈龙）是完全四足动物。
不断改变的定义.原蜥脚下目起初被定义为二足的三叠纪恐龙，是体型巨大的蜥脚下目恐龙的早期祖先。2003年的亲缘分支分类法研究显示原蜥脚下目是个独立演化支，而非蜥脚下目的祖先。2004年对于大椎龙的研究显示原蜥脚下目的确是单系群。这群恐龙是蜥脚下目的姐妹分类单元，而非直系祖先。但是近期研究表示原蜥脚下目是个