SdKfz 251半履带车等类型的装甲车辆运载；这与普通的国防军装甲师形成强烈对比。在国防军中，仅有第一个装甲掷弹兵团的第一营配有半履带车，其余部队则仅配有普通卡车。教导师内的工兵与侦察部队也同样配备装甲车，其中装甲侦察营更配有一个连的新式SdKfz 234美洲豹装甲车。1944年6月1日时，装甲教导师共计有SPW658辆，所属的战车与突击炮及四号驱逐战车共计237辆（10辆三号突击炮、99辆四号战车、89辆豹式战车、8辆虎式战车、31辆四号驱逐战车）。 值得注意的是，教导师旗下的装甲掷弹兵所着的制服为灰色