刺轴含羞草（学名：），又名刺轴含羞木、猫爪草，为豆科含羞草属下的一个种。
描述.木质、多分枝的灌木，成熟时可生长达6公尺高。茎初时是绿色的逐渐变成褐色，叶片为二回羽状复叶，淡绿色，20至25 公分长，有大约15个对对生基节，夜晚或碰触时小叶会折层起来。花为圆形头状花序，直经1至2公分，粉红或淡紫色。头状花序是长在2-3公分长的茎上，每片叶腋中有两个, 花冠有四个裂片、八个粉红色雄蕊。果荚密被毛，20至25个种子。果实成熟后转为褐色。种子是褐色或橄榄绿色、长方形、4至6公厘长，2至4