人或多人依据文稿，并借着不同的声音表情，和录音格式所录制的作品，常见的有声书格式有录音带、CD、数位档（例如MP3）以及DAISY格式（又称数位无障碍资讯系统）。有声书一词约在1980年代出现，意谓着这是一本用声音来表达内容的书。有声书主要是由有声书出版社或盲人图书社团出版。一本有声书是依靠讲者的声音而存在，讲者是听者和文稿的媒介，讲者的声音具有吸引听者、使听者着迷的本质。有声书的内容可以是朗读、广播剧、或是专题报导来呈现。常见的有声书除了语言学习，例如汉语、英文、法文等，也有适合儿童的童话、广播剧