台北捷运的列车皆为动力分散式的电联车，分为中运量胶轮、中运量钢轮以及高运量钢轮三种不同系统，以下分别陈述。
中运量列车.
中运量胶轮系统.为台北捷运最早营运的列车类型，行驶于文湖线。列车编制为两辆一对，一对一个编号。非固定编组连号共四辆为一列，未来可视运量需求增为三对。使用胶轮，行驶于为中运量胶轮系统设计的专用轨道。搭载自动列车控制装置（ATC）及自动列车运转装置（ATO），全程自动驾驶，正常运转不配置驾驶员，也因此中运量所有人员都受过这些列车的手动驾驶训