三个亚科，下含六属八种熊。核型研究显示其实这八种里面有六种的染色体都是74条，大熊猫则有42条，眼镜熊有52条。后两者曾被划分到浣熊科下，但最终因爲发现其染色体带型与其他六种熊科生物相同而被划入熊科。
分类.本科归类于犬型亚目熊型下目熊总科，现存进化关系最近的物种有鳍足类（海狮、海豹、海象）和犬科。其内部分类如下：
文化.熊在一些大众文化常被赋与人性。熊也是北通古斯人与某些西伯利亚民族的图腾。清朝康熙帝在学习西洋传入的解剖学后，想验证“熊能引气，故