田里遗址相继发现表明旧石器时代朝鲜半岛南北部都有人类生息。朝鲜半岛历史最初的奴隶制国家是古朝鲜。“朝鲜”一词最早见于中国古籍《山海经·海内经》：“东海之内，北海之隅，有国名朝鲜”。《尚书大传》对其含义的解释为“朝日鲜明”。对于古朝鲜的建国存在檀君朝鲜和箕子朝鲜两种说法。由于文献中箕子朝鲜内容的矛盾，加之考古发现的不足和朝韩民族主义因素等原因，箕子朝鲜的说法已被朝韩主流所否定。有人甚至认为箕子朝鲜是汉四郡时期的汉人或是后世慕华者编造出来的。公元前194年，卫满发动政变推翻古朝鲜准王即位，但继续沿用古朝鲜的国号