战争结束后，李永泰历任中国人民解放军空军航空兵团长、副师长、师长。1959年10月1日，中华人民共和国为纪念建国10周年，举行了首次阅兵式。李永泰指挥和训练的空军出动了25架米格-19型歼击机，在空中列成阅兵队，飞过天安门广场。1975年7月，李永泰在邓小平主持中央军委工作时被破格任命为武汉部队空军司令员。他同领导班子紧密合作，使深受文化大革命破坏的军队，在革命化、现代化、正规化建设方面走上新的轨道。1982年11月，李永泰被普升为中国人民解放军空军副司令员，并被授予中将军衔。1984年，在纪念中华人民