佈阵于茶臼山的真田三千五百兵士会和大谷吉治、渡边糺、伊木远雄的二千兵与胜永合作突击松平忠直一万五千的越前军，同时浅野长晟军在越前军旁的行动被误认为寝返丰臣方，造成士兵士气崩乱也影响到越前军，在毛利军突破诹访忠澄、榊原康胜、仙石忠政、保科正光、小笠原秀政、忠脩队（忠脩本是松本城守备军，没有得到命令就出战，其实是家康已经默许了）的同时，真田军遂乘势突破松平忠直，后毛利胜永又突破德川军第三阵酒井家次、相马利胤、松平忠良进至德川家康本阵，信繁和毛利胜永一同攻陷家康本阵，最坏的情况家康身边只有小栗正忠一人 陪伴，可见