，1871年7月，他回到喀土穆，写了一本《在非洲的心脏》（"Im Herzen von Afrika" Leipzig, 1874）记述这次旅行见闻。1873年-1874年，他又到利比亚沙漠考察，1875年到开罗，1876年，他横穿阿拉伯沙漠，到达法尤姆，进入尼罗河谷，直到1888年，1889年回到柏林。 1891年，1892年和1894年，他多次到厄立特里亚考察。他在柏林逝世。