鱼叉（Harpoon），铦（音先）的俗称，武器，形似矛，常用于捕鱼、猎杀鲸鱼等大海中之哺乳类动物。由叉刺、叉柄等部分组成，作业时操纵叉柄，利用锋利叉尖刺捕捕捞对象的渔具。另有AGM-84导弹（鱼叉反舰导弹）。
历史.用鱼叉捕鱼最早见于旧石器时代，当时之鱼叉较今简便许多，仅为竹竿或木杆带不尖锐之钝刺而成形。位于法国南部最大商业港口马赛附近的科斯奎洞穴（Cosquer Cave）于1985年被一名潜水夫意外发现，并在1991年出土了第一件壁画。其中包含许多象征鱼叉之图画，年代超过16