布朗棘轮（Brownian ratchet），又称费曼棘轮，由波兰物理学家于1912年提出的永动机构想，因物理学家理查德·费曼于1962年的讲座中传播开来。如图，一个浸在水中的桨轮上连接一个微小的棘轮。因棘轮只能单方向转动，由于分子的布朗运动，当分子随机与桨轮碰撞时，桨轮只能往一个方向转，而且可用来作功，例如举起一个小砝码。这样一来只要使用简单的棘轮，像是用掣子（pawl）咬住齿轮，就可以让桨轮永远转动下去。但费曼自己证明了他的布朗棘轮必须要有一个微小的掣子，能随分子的碰撞而动。当棘轮和掣子的温度