力，一般由法官任主席。发源于英国，至今仍存在于澳大利亚、加拿大、新西兰、马来西亚、爱尔兰、南非、香港。比起公开研讯（public inquiry），皇家委员会并不强调公众的参与。
爱尔兰.最近一次是2021年1月出炉的天主教母婴之家丑闻案。这件事的起点是2014年时，一位史学家在戈尔韦郡的蒂厄姆发现发现了一个有796名婴儿尸体的乱葬岗才揭发。