国历史上的一位国王，无诸之子，驺氏。无诸死后，郢与其余子孙争斗并夺下王位。唐代封明德赞福王。汉朝镇压吴楚等七国之乱后，吴王刘濞的儿子刘子驹逃亡到了闽越，劝说郢起兵讨伐东瓯。于是郢在建元三年（前138年）大举进攻东瓯国，包围其都城。东瓯国向汉朝求援。汉武帝遣严助率军，自会稽从海上增援东瓯。郢见汉军兵至，退兵回国。此后，东瓯国被汉朝迁到了江淮一带，闽越成为了汉朝东南方最强大的国家。建元六年（前135年），闽越王郢发兵攻打南越，南越王赵胡上表汉廷请求增援。汉武帝遣大行王恢率军自豫章出发，大农韩安国自会稽出