（约前150至80年）是一部可计算日月行星在某一日的确切位置的模拟计算机。如此复杂的天文仪器，要等到14世纪欧洲人发明机械天文钟后，才再次出现。中世纪期间（直到13世纪），欧洲天文学停滞不前。与此同时，伊斯兰世界及其他文化的天文学则蓬勃发展（见中古伊斯兰天文学）。9世纪初，伊斯兰世界出现最早的天文台。964年，波斯天文学家阿左飞发现本星系群中最大的星系仙女座星系，并记录在《恆星之书》中。1006年爆发的超新星SN 1006是历史记载中视星等最高的天体事件，埃及阿拉伯天文学家和中国天文学家都有记载。在伊斯