玄宗和他论兵法，他“应对纵横，皆出意表”。开元十八年（730年），出任兵马使，随河西节度使萧嵩出征。开元十八年在玉川战役中以三百轻骑偷袭吐蕃，斩敌数千。后接替王侄担任陇右节度使。开元二十六年北伐，出雁门，于桑干河三战三捷，大破奚军。天宝初年，大败突厥叶护部落，取乌苏米施可汗首级至长安。745年封清源县公。天宝六年（747年），兼任河西、陇右、朔方、河东四镇节度使，“佩四将印，控制万里，劲兵重镇，皆归掌握，自国初已来，未之有也。”天宝元年，对吐蕃的青海湖会战，大破吐蕃北线主力，吐蕃死伤数万人，两王子阵