悉地（；；；），汉译成就、妙成就、成就悉地、悉地成就，爲婆罗门教、耆那教和佛教等印度诸宗教用语，是指修行获得成果，表现为获得神通，或所求遂愿（或世间、或出世间法），于佛教密宗则言修持密法、诵持陀罗尼咒时，身、口、意三密相应而出现妙境界。
佛教.在佛教中，悉地成就可分为两种：世间悉地（有相悉地），出世间悉地（无相悉地）。世间即所谓世俗物质及有情众生，世间成就即所谓满愿，如求财、求官等等。出世间悉地则谓在修行上的成就，证量上有九次第定，果位上以涅槃爲最高成就，其中概分为：解脱道阿罗汉、