表及台北县议员。台北县升格后，江永昌成功蝉联第1、2届新北市议员。2012年接受民进党征召转战国会，以得票率四成败选。2016年再次接受征召，顺利于民进党艰困选区以100,543票(得票率53.67%)击败同属中和林江派、国民党提名的张庆忠。就任后担任立法院财政委员会委员。
立委之路.江永昌在市民代表及议员时期，问政风格犀利、实事求是，且基层经营扎实，在传统蓝大于绿的中和选区中，一直保持以无党籍身分高票连任，直到2010年才加入民进党，并在2011年时担任新北市议会民进党党团干事长