座与天大将军一共同组成名为“APIN（）”（意为“犁”）的星座，这也是公元前一千年左右汇编的规范星表《纲要》（）中呈现并命名的第一个星座。犁座是《纲要》“恩利尔之路”的第一个星座，位于太阳路径最北端，对应夏至前后45天。星座在二月黎明前的天上首次出现（偕日升），代表美索不达米亚春耕开始的时间。古希腊人把三角座称为“德尔托顿”（），因为星座形状看上去就像大写希腊字母Δ（念“德尔塔”）。经罗马作家音译，再拉丁化为“”（“德尔托顿”）。埃拉托斯特尼把星座与尼罗河三角洲联系起来，罗马作家许癸努斯则将星座与三角形