代中期，今葡萄牙境内已经有尼安德塔人活动和生息。到了公元前1千年，已有凯尔特人在伊比利亚半岛定居下来。公元前140年前后，罗马人征服了葡萄牙，并一直统治到公元5世纪日耳曼部落入侵。711年穆斯林入侵，仅葡萄牙北部还在天主教的手里。1139年该地区成为葡萄牙王国，并随着重新取回穆斯林所占据的部分而扩张起来。现代欧陆的葡萄牙疆界是在1249年国王阿方索三世手中完成的。1383年葡萄牙国王斐迪南一世死后没有男性继承人，其女婿卡斯蒂利亚国王胡安一世宣布继位，但是遭到了葡萄牙贵族与公众的抵制，他们拥戴葡萄牙老国王