得到福建沿海的郑家将领普遍的承认，直取台湾。冯钖范被郑经任命为随身侍卫，相当受到郑经信任。郑经的部队进入台湾之后，与支持郑袭的黄昭在大员赤崁（今台南）海岸开战，黄昭战死。从此之后，原本支持郑袭的将领都纷纷向郑经投降。郑经有陈永华（民间传说「天地会总舵主陈近南」之史实原型人物）等人的辅助，入主台湾，优抚人心，史称郑经克台，郑袭被软禁于厦门。1679年（永历三十三年），郑经立子郑克臧为监国，处理政务。郑克臧为人刚毅果决，颇有郑成功的风范。加上他是陈永华的女婿，所裁决的事务受到陈永华教导，因此执法一秉至公，即