臼齿（一般在10-14岁萌出）和第三大臼齿(17-25岁萌出，不但时间最晚而且常见经常萌发不全，又称智齿)。
哺乳动物的臼齿.一般来说，食草动物因为要咀嚼大量纤维性食品，臼齿（以及前臼齿）比较发达。食肉动物的臼齿则不发达，如成年猫一共只有4颗臼齿。哺乳动物的大臼齿按其状态可以分很多类：
三尖理论.1907年，H.F.Osborn以原始有胎盘类（）的臼齿为原型，提出了哺乳动物臼齿（特别是嵴齿型的草食动物）的三尖解剖命名方式，目前仍被广泛采用：上臼齿