像线性比例控制的设备，可以针对温度差作较精细的控制。因此，温度需低于「开启」的设定温度后，加热系统才会打开，之后因为加热系统的作用，温度会开始上昇，温度高于「关闭」的设定温度后，加热系统会关闭，温度渐渐下降。加热系统就会依此循环运作。这个温度的循环称为极限环，就是非线性系统的特点之一。
非线性系统的特点.以下是一些非线性系统的特点
非线性系统的分析及控制.有许多针对非线性系统的分析及控制技巧：也有一些针对非线性系统的控制器设计技巧，可以分为几类。一类