父彭宏，弟彭纯，子彭午，从弟子后兰卿。彭宠原是王莽、光武帝属下武将，后成为幽州独立力量的自立人物，与其妻被奴仆劫财、谋杀。
生平.父彭宏在汉哀帝时代为渔阳（今北京密云一带）太守，容姿伟岸，能大量饮酒吃饭，在北方边境很有人望。王莽居摄期间，彭宏因反对王莽，与何武、鲍宣一起被诛杀。彭宠年轻时为郡吏，新朝地皇年间在大司空王邑属下为大司空士。刘秀的反新军迎撃王邑。他到洛阳时听说弟弟彭纯加入了汉军，恐怕被问罪，所以就和吴汉逃到父亲以前当过太守的渔阳。更始元年（23年），刘玄即位为更始