长，母亲为纳瓦拉女王胡安娜三世；父亲为波旁家族旺多姆公爵安托万·德·波旁（即纳瓦拉国王安托万一世），两人都是卡佩王朝的路易九世的后代。根据《撒利克法典》，他们的结合使儿子亨利具有了法兰西王位第三顺序继承人的资格。传说亨利是用大蒜蒜瓣和朱朗松葡萄酒施的洗礼，摇篮则是乌龟的壳，据说这可以赐予孩子一种刚强的性格。在祖父亨利·阿尔伯特的意愿下，儿时的亨利得以与当地农民的孩子一起在乡间玩耍，衣食方面都跟乡间儿童一样朴素；因为他们培养亨利作为一个战士，而非作为国王。他的母亲，胡安娜三世·阿尔伯特，一个坚定的新教结盟