赛五人足球项目。2016年2月9日，再次参与《MBC偶像明星运动会》春节特辑中的足球项目。4月至5月期间，尚未以NCT成员身份出道的悠太，以SM ROOKIES练习生身份出演组合专属综艺《NCT Life in Bangkok》以及《NCT Life in Seoul》。
2016年至今：NCT 127出道.2016年7月2日，公开为NCT首尔小分队NCT 127成员；同月7日，以NCT 127成员名义发布首张迷你专辑《NCT #127》的主打曲《消防车》，并出演Mnet《M