忍藩4代藩主·正乔的五男。正乔隐居之时，因为还年幼所以藩主由堂兄弟正允代为继承。宽保2年（1742年）成为嫡长子，因为正允长寿，所以到安永9年（1780年）、51岁时才继承家督。天明元年（1781年）任奏者番。正敏偶然在江户屋敷听说住在隔壁的当时的强者田沼意次想扩张下房屋，于是把自己的屋邸返还幕府，然后幕府赐给了意次。天明4年（1784年），从奏者番升任大坂城代，天明7年（1787年）在任中去世。收前任藩主·正允的次男·正陈为养子，但正陈在就封前去世了。所以又嗣子中的长男·正识继承。