独齿，甚至完全没有外露的牙齿。除恆河豚外的所有齿鲸均无盲肠。齿鲸的外鼻孔只有1个，不同于须鲸的1对（2个），因此换气时只能喷出一股水柱。抹香鲸类的鼻孔位于头部左前方接近上颌处，呈裂缝形；海豚类则位于头顶偏后方，略呈圆形。除淡水豚外的齿鲸都有丰厚的鲸脂。栖息于两极海域的部分齿鲸，鲸脂层厚度可达28厘米。这些鲸脂可提供浮力、抵抗来自掠食者的攻击、能量储存以及隔绝外界的低温。
生活习性.齿鲸可发出高频的鸣叫声，且声音多样。游泳动作较为迅速和灵活，小型种有骑浪行为。齿鲸大多结群活动