之子。周成王时代，成王举用文王、武王功臣的后代，于是熊绎受封为楚君，赐“子男”田地，曾参加岐阳之会（今陕西岐山县东北），管理置茅缩酒，并与山戎酋长一起“守燎”。熊绎僻在荆山，“筚路蓝缕，以启山林”，以桃弧棘矢供奉周天子。熊绎子熊艾继任为楚君。熊绎曾与齐国第二代君主齐丁公、卫国第二代君主卫康伯、晋国第二代君主晋侯燮和周公旦之子鲁公伯禽一同担任周康王的大臣。周康王分三位诸侯以珍宝之器。而同事周康王的熊绎却无分。春秋时代的公元前530年，楚灵王仍然提起此事。。