定后，被允许回归家康身边。姉川之战、三方原之战、长篠之战和小牧长久手之战都以旗本和足轻组头身份出战，还担任先锋队。另外值得一提的是，他在长篠之战讨死了山本勘助长子山本勘藏。天正18年（1590）德川家康移往关东地区，被给予武藏国比企郡3000石。在关原之战时因为长年功绩再赐予1000石，骑马同心30人、足轻队1000人也一齐给赏6000石。庆长13年（1608）成为家康九男尾张藩德川义直的家老，获赠武藏国4000石、尾张岩作5000石、三河寺部5000石，共1万4000石并再加一座居城寺部城。6年后