作容易，也就是旋转方向由电流决定，并且旋转速度由改变施加的电压来控制，控制简单所以广泛使用因此现在直流伺服电机是使用最多的电机。 而交流（AC）伺服电机多使用在感应电机与交流无刷电机。为了让感应电机变化旋转速度，必须改变电源频率，因为这个目的而使用变频器（Inverter）。由此可知，因为伺服电机是以回馈讯号控制，可以与借由输入脉冲电流控制的步进电机有所区别。