继而反对约翰二世被俘往英格兰之后的法兰西摄政王太子查理（即后来的查理五世）。1357年－1358年，卡洛斯与巴黎市民领袖艾蒂安·马赛接近，企图利用市民起义之机推翻查理。但他在关键时刻并未对市民作何帮助。1358年在镇压扎克雷运动时，由恶人查理率领的皮卡第、诺曼底及纳瓦拉的军队充当主力。在查理五世统治时代，卡洛斯继续与英格兰人结盟反对国王。1364年，卡洛斯被查理五世彻底击败，被迫放弃在法兰西的全部权益。卡洛斯在1387年因绝症而病逝，享年57岁。根据同一年代的记作家尚·傅华萨的记载，国王依照医生