死晋鄙，强行夺权。魏无忌统领晋鄙的军队后，命令士兵道：父子都在军中的，父亲归家，兄弟都在军中的，兄长归家，独子一人的，回家赡养父母。精选士兵八万开拔前线。与此同时，楚国也派出春申君黄歇救援赵国，在楚、魏、赵三国的联合下，反包围了进攻邯郸的秦军，秦将郑安平率领2万人投降，解除了邯郸之围。
留赵十年.邯郸大捷后，魏无忌知道自己盗取魏安釐王的兵符，假传君令击杀晋鄙，魏安釐王一定会非常恼怒，所以魏无忌让将领们带着魏军返回了魏国，而魏无忌和他的门客留在了赵国。赵孝成王感激