科的身体骨骼，仍非常类似早期爬行形类（Reptiliomorph）。在20世纪早期的传统分类法，西蒙螈形类、阔齿龙形类、以及大鼻龙类，常被认为是最早期的爬行动物，都归类于杯龙目（Cotylosauria）。西蒙螈形类、阔齿龙形类目前都属于爬行形类的早期演化支。大鼻龙科的尾椎具有特殊裂纹，因此可能有逃生用的断尾技能，不过并没有表示其断尾之后具有弹跳动力；以及再生新尾巴的证据。
发现与研究历史.早期研究认为"Concordia"是最原始的大鼻龙类动物。在2006年，一份早期爬行动物