在古典力学里，正则座标是相空间的一种座标。正则座标很自然的出现于哈密顿力学的研究。正如同哈密顿力学的被辛几何广义化，正则变换也被切触变换广义化。如此在古典力学里，正则座标的19世纪定义也被广义化，成为更抽象地以余切丛为基础的20世纪定义。这篇文章解释在古典力学里的正则座标。在量子力学里，也有一个密切相关的概念；欲知细节，请参阅与正则对易关系。
定义.在哈密顿力学里，正则座标 formula_1 必须满足哈密顿方程式：其中，formula_4 是哈密顿量、formula_5