战国时代，在秦国的威胁下，羌人向西迁移到今天的青海、川西、新疆一带。《后汉书·西羌传》记载了奴隶无弋爰剑逃离秦国追杀，迁到湟水流域成为羌人领袖的事迹。西汉时，羌族主体居住在今甘肃、青海一带，在新疆、西藏、四川亦有分布。甘肃青海一带的西羌，有先零羌、烧当羌、钟羌、勒姐羌、卑湳羌、当煎羌等众多部落。新疆东部有婼羌、阿钩羌等部族，西藏东部有发羌、唐牦，四川有牦牛羌、白马羌、参狼羌、青衣羌等诸多部落。汉武帝时，河湟地区已有大量汉族移民与羌族杂居。永平元年（58年），以马武为捕虏将军，中郎将王丰为副将，率四万