，其时晋军粮尽兼有疫病，死了大半人，被逼撤军。刘敬宣因此战失败而免官，封户亦被削去三分之一。义熙五年（409年），刘裕北伐南燕，刘敬宣以中军谘议参军，加冠军将军随行。燕晋两军于临朐（今山东临朐县）城以南决战，时胡藩乘虚袭击临朐城，并令城内的南燕皇帝慕容超出奔城外大军。刘敬宣于是与刘藩等人奋力进击，终大败南燕军，慕容超逃归广固（今山东青州市），刘敬宣亦随军进围广固。义熙六年（410年），广固城陷，南燕灭亡，慕容超被俘，但神色自若，没有说话，只将母亲託付给刘敬宣。在攻灭南燕的同年，卢循乘刘裕北伐而作乱，