马先入寿春接管，因此功被朝廷封为安成县开国子，食邑三百户。升任直阁将军，很快又加辅国将军、游击将军。之后，出任征虏将军、东荆州刺史。适逢蛮人首领樊秀安等起兵反抗北魏，宣武帝诏令杨大眼为别将，隶属都督李崇，讨平。
战功赫赫.南梁梁武帝遣前江州刺史王茂先率军数万人，进攻北魏荆州（今河南邓州东南），同时挑唆引诱北魏边民及各蛮族别建宛州，以替代北魏建立的荆州。接着，派遣南梁宛州刺史雷豹狼、军主曹仲宗等领众二万，偷据北魏河南城（今河南新野东北）。北魏宣武帝以杨大眼为武卫将军、假平南将军、持节