完全平等、自主、互相尊重、互不干涉内政和互利的原则，同一切友好对待我国的国家建立国家关系或政治、经济、文化关系」。但是朝鲜民主主义人民共和国外交政策的实质决定权却在执政党朝鲜劳动党身上，党内的精英份子、内阁成员和军方人物会先制订初步的议案，在内阁总理和外务省同意下，再交由最高领导人定断。朝鲜的外交可分为三方面，包括：政府的外交、多方外交（multi-party diplomacy）及民间外交，但这些外交皆由政府决定。由于美国对朝鲜採取封锁政策，朝鲜成为一个封闭的国家。中华人民共和国、苏联（以及其后的俄罗