920年生于厦门，2岁时全家搬到新加坡，少年时排斥基督教，曾率众前往宋尚节佈道会闹场。1938年因策划反英活动，被新加坡殖民政府驱逐出境，辗转返回福建，途中受到很多基督徒朋友帮助。1945年担任中央警官学校音乐老师，与基督徒赖宝恋结婚，又被派到台湾接收日本人的财产。
传道人生涯.因为赖宝恋的影响，和先前与其他基督徒接触的经验，吴勇逐渐接受基督教。1946年他被一教堂的歌声所吸引，就进去听道，并决定信基督，之后于台北市许昌街青年团契聚会与事奉，建立台北基督徒地方教会。1951年时