为大丞相府军事，不久兼任记室。北周保定初年，累迁吏部中大夫，历任蕃部、御伯中大夫，进官骠骑大将军、开府仪同三司，徙任司宗中大夫，转军司马。他办事周详，历任三府，都有功绩。朝廷嘉赏他就进他为中都县公。天和三年（568年），北齐派遣侍中斛斯文略、中书侍郎刘逖交聘。这次是北周第一次和北齐修好，因此选举出使者。朝廷下诏陆逞为大使，尹公正为副使。他举止美好，善于言辞，聪敏有礼，北齐的人都称赞他。回归长安，朝廷诏令路车仪服，在郊区迎接入城，当时的人都感到荣耀。次年（569年），除官京兆尹。都界有母猪生下数子，几个月