两国于1997年5月20日互设外交代表机构。日本在贝尔格莱德设有大使馆，兼辖驻蒙特内哥罗大使馆。塞尔维亚在东京都亦设有大使馆，并在大坂府设有名誉总领事馆。
历史.
近代.两国外交关系始于19世纪末，当时塞尔维亚王国国王米兰一世致函大日本帝国明治天皇，明治天皇在回函中承认了塞尔维亚。但在第一次世界大战之前，两国外交关系经由俄罗斯帝国，没有公共关系。第一次世界大战中，日本加入协约国，向同盟国宣战，经由俄罗斯和地中海向塞尔维亚提供物资。
日本