父并肩战斗的正是时任英军中校，日后的美国国父乔治·华盛顿。一如童年玩伴阿瑟·韦尔斯利（日后的威灵顿公爵），罗伯特从小便对军旅生活充满向往。1784年，17岁的罗斯考入都柏林三一学院，曾在人才辈出的任出纳。大学毕业后罗斯于1789年入伍，如愿成为陆军的一名少尉。
法国大革命战争.1791年7月，罗斯调任中尉，并于8年后晋升为上尉。同年年底，他用不到2,600英镑在购得一个少校军衔。然而该团不久便被解散，他无奈暂别现役，度日，直到1798年5月才重新得到任用。1799年8月，罗斯调任至