以下是马来西亚高速公路与快速公路列表，当中包括有收费站的大道、联邦高速或快速公路、州级公路、城区和其他道路。
有收费站的大道.以下为属于旗下的高速公路列表，其中大部分路段都是需要收费的高速公路。
联邦公路.以下为属于马来西亚公共工程局（JKR）的联邦公路列表，其中大部分路段都是不需要收费的高速公路或快速公路。通常称为「联邦N号公路」。
州级公路.以下是属于公共工程局（JKR）的州级公路列表。
城区道路.