内地连接的第二个陆路口岸。2007年，澳门政府计划兴建由澳门至凼仔之海底隧道，原本预计2009年下半年落成，但至今仍未开始动工。2009年，澳门政府落实兴建澳门轻轨第一期工程，由关闸至凼仔客运码头，设21车站。2019年12月10日，第一期路线凼仔线正式通车，全线由凼仔码头站至海洋站共有11个车站。2014年，澳门道路行车线长度达424.1公里，汽车密度达到每公里566辆，位世界前列。澳门陆路主要交通工具为巴士以及的士。当中巴士由两家巴士营运公司营运，分别是澳门新福利公共汽车有限公司和澳门公共汽