了计画的预定目标。美国空军科学顾问委员会于2015年6月的一项研究中提出了对MQ-9的多项改进计画，以使其可在具威胁的空域中执行任务。这些改进包括加挂空对空/空对地武器、增加高精确度GPS系统、自动起降能力、提升与有人机共同执行任务的能力与加装雷达预警接收器。另外，报告也建议要重新设计地面控制站，使其具备易于使用的操作介面，以降低操作人员的负担。美国空军情监侦副参谋长罗伯特·奥托（Robert Otto）也于同年10月建议重新设计MQ-9的地面控制站，目标是让一名操作人员即可完成大多数任务。同时，他也建