一度被汉文帝许诺封赵王，但后来文帝得知，刘章当时意在拥立兄长齐王刘襄即帝位，不快。文帝二年（前178年）二月乙卯封他为城阳王，谥景。
后事.由于朱虚侯刘章在诛吕安刘上有很大的功劳，骆宾王在《》中，感叹无人如刘章一样敢出面制止声讨武后一族的跋扈。
妻妾.吕氏（吕禄之女）
参考文献.《资治通鑑》，汉纪