一类。通常写成如下形式：其中是方程的求解范围，一般是实数集的子集。和是已知的连续函数。如果是零函数，则称此方程为齐次的，否则称其为非齐次的。一阶齐次线性微分方程：的解函数构成一个一维实线性空间：一阶非齐次线性微分方程的解函数构成一个一维实仿射空间：其中是原微分方程的一个特解。
变量分离方程.如果一个一阶常微分方程能写成如下形式：则称其为变量分离方程。“变量分离”意为方程右端的部分可以分离成两个不同部分的乘积，其中一个只与自变量相关，另一个则只与未知函数相关。