拉共产党于1931年开始创建，1935年8月正式成立。1940年代因受共产主义的影响一度分裂。50年代在反对独裁统治的斗争中力量有很大发展。1958年参加并领导了反对希门尼斯独裁政府的人民起义，胜利后参加大选，在参议院和众议院分别获得2个和7个席位。受古巴革命影响，于1962年创建游击队民族解放武装力量。因进行武装斗争遭到政府镇压，力量受到削弱并被迫转入地下。1965年起逐步停止武装斗争，1969年恢复合法地位。它认为委内瑞拉是资本主义国家，但又对帝国主义有依赖性，革命的任务是实现民族解放，并向社会主义过渡