东康王薛安都之子。
生平.薛安都归顺北魏后，薛伯令和弟弟薛环龙逃亡到梁州和雍州之间，聚集党羽数千人，攻陷刘宋的广平郡，活捉太守刘冥虬，又攻克顺阳郡，夺取义成郡、扶风郡，设置地方官。泰始三年（467年）七月，刘宋雍州刺史、巴陵王刘休若派遣南阳郡太守张敬儿和新野郡太守刘攘兵击败薛伯令，将他俘虏后杀死。