昭宗永历十年）得兵部侍郎王忠孝推荐，与郑成功论政，陈发表见解、分析未来，深得郑成功的赏识，并誉「复甫乃今之卧龙也」，授予「谘议参军」之职，委为其子郑经之师，日后便成为郑家麾下的谋士。在武侠小说中，陈永华常被描写为力主反清复明、武功高强的天地会总舵主陈近南。但从历史纪录来看，陈永华本人，应该不太可能是位武功高强之人。但他确实是明郑饱读诗书的智囊军师，也是台湾历史上有名的文人。然而陈永华于明郑政权的治理，如拟定政策、建立制度之类，着实贡献良多，因而有「郑氏诸葛」之称。
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