正的直线。西尔维斯特的研究也影响了，他证明了可以在一系统中将加法及乘法结合，让系统可以追踪特定的代数曲线。Kempe的设设计方式产生了电脑科学以及几何学共同领域的研究。1800世纪末的、A. B. W. Kennedy、将连桿系统的分析及合成由画法几何来进行，而巴夫努提·列沃维奇·切比雪夫开创了研究以及发明连桿的解析技巧。1900年代中期的和G. N. Sandor用新开发的数位电脑来求解连桿的方程式，并针对特定功能的需求决定其尺寸，开始了连桿的电脑辅助设计。二十年后这些电脑技术是复杂机械系统分