逝世.1912年4月10日，米莱特于法国瑟堡登上泰坦尼克号，动身前往纽约。最后看到他时他正在协助妇孺进入救生艇。其遗体后被电缆船麦凯-贝内特号发现，并带到马萨诸塞州下葬。
纪念喷泉.1913年，于华盛顿哥伦比亚特区建造伯特-米莱特纪念喷泉以纪念米莱特及其密友兼室友阿奇博·伯特。哈佛大学的怀德纳图书馆中亦有一座青铜半身像用以纪念他。2015年，其壁画于俄亥俄州克利夫兰展出。