南京刑部尚书、史学家王世贞之弟。
生平.自幼好学，善于诗文，才气亚于其兄。李攀龙、汪道昆辈称为“少美”。《四库全书总目提要》谓其“能不为党同伐异之言”。顺天府乡试第四十三名，嘉靖三十八年（1559年）己未科三甲进士。历任南京礼部主事，陕西、福建提学副使，官至南京太常少卿。嘉靖三十八年（1559年）其父王忬为严嵩所冤杀，兄弟二人相泣号恸，持丧而归。隆庆元年（1567年）王氏兄弟进京讼父冤，为其父平反。万历十六年（1588年）病卒。《明史》附其传于王世贞传后。王世懋幼时嗜读《世