军再度攻占摩洛哥。985年，哈桑在法蒂玛王朝支持下重回摩洛哥，却再度被的人马击败，并在逃往科尔多瓦途中遇刺。这也意味着伊德里斯王朝的终结；伍麦叶王朝得以统治摩洛哥北部。11世纪，伍麦叶王朝覆亡，泽纳塔部落民兴起，各占一方，在11世纪后期由桑哈贾部落的穆拉比特王朝统一。
后世影响.尽管失去在摩洛哥的权力，伊德里斯王朝的后续分支仍然存续。今日有一些摩洛哥家族自称是伊德里斯的后裔。11世纪，伊德里斯二世之子奥马尔的后代建立，一度掌控摩洛哥北部和西班牙南部的部分城市。伊德里斯一世和伊德