蜥脚下目（学名：）又称蜥脚亚目、龙脚下目、真蜥脚亚目，在希腊文里意为「有蜥蜴般的脚」，是蜥臀目的一个下目，是由奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）在1878年建立。蜥脚类恐龙具有小型头部、长颈部、长尾巴、以及粗壮的四肢。牠们是目前已知陆地上出现过的最巨大动物，包括许多知名的属，如迷惑龙（原名为雷龙）、腕龙、梁龙等。蜥脚类恐龙首次出现于三叠纪晚期（2亿1000万年前），牠们当时的外表类似基础蜥脚形亚目恐龙。到了侏儸纪晚期（1亿5000万年前），蜥脚类恐龙的分布广泛，尤其是梁