埔公路和青山公路之兴建目的为接驳九龙的弥敦道与新界东和新界西，方便开发新界，而大埔道就是大埔公路在新九龙市区内的一段。大埔道大部份位于深水埗区内，由往日旧九龙市区边沿的太子弥敦道兴界限街交界起，经过深水埗市区，于苏屋邨对上的山坡有分层道路交汇处连接龙翔道和呈祥道，全段双程行车，大埔道北端位于郝德杰道交界，并接上大埔公路－琵琶山段继续通往新界东。虽然官方分段如此，但一般而言，香港市民在谈及新界东至九龙市区间的行车通道时，会以「大埔道」之名泛称此通道，其中实际上包括了九龙市区至沙田间的多段大埔公路。