上突击队成立之初，曾派员至中华民国海军受远航训练并接收海军砲艇；尔后舰艇更新与海军无涉，概由陆军总司令部自行纳入装备筹补计画，故无外传「海军炮艇队为成功队前身」说法。1953年总统蒋中正下令成立「两栖作战部队」，正名为「反共救国军海上突击队」，由美军顾问团训练。1954年国防部总政治部蒋经国指示更名为「成功特种蛙人队」，简称「成功队」，由刘雨成队长带领，意思是「只准成功、不许失败」。1954年金门防卫司令官刘玉章将军，令各师成立『海上突击摸哨队』，师长周中锋将军，特选庄自南为队长，经严训成军。1