字不详，曹魏大臣太傅司马孚第三子，西晋宗室、官员。
生平.魏末年，为野王郡太守。晋武帝受禅建立西晋，封堂叔司马辅为渤海王，邑五千三百七十九户，泰始二年（266年）就国。母范氏尊为太妃，后去世。后为卫尉，出为东中郎将，转南中郎将，咸宁三年（277年）八月，徙为太原王，监并州诸军事。太康四年（283年）入朝，五年（284年）十一月薨，追赠镇北将军。谥号成。永平元年（291年），改赠卫将军、开府仪同三司。
参考资料.晋朝藩王列表