成为创党成员之一。1989年至1999年任市政局及临时市政局议员。1998年从市政局功能界别晋身立法会。1999年12月30日因临时市政局被政府解散，张永森辞职以示抗议。1993年，获委任为太平绅士。2009年获颁授荣誉勋章。2016年获颁授铜紫荆星章。
家庭.张永森是电讯盈科前行政总裁张永霖胞弟，艺人张明伟的父亲。