朱权、岷庄王朱楩五王练兵临清。同年六月初三正式就藩甘州。设立王署管理陕西行都司甘州五卫军务。洪武二十六年（1393年），受命驻平凉。洪武三十年（1397年），令督军囤粮，并与长兴侯耿炳文一同出征蛮族。建文元年（1399年），上表乞内徙，遂移封至临洮府兰县。永乐六年（1408年），捶杀卫卒三人及受哈密国进马，逮其长史官属。永乐十七年十二月庚寅（1420年1月5日）过世，在位四十二年，寿四十四，谥庄。葬金县平地里。五年后（永乐二十二年，1424年），庶长子朱赡焰嗣位。