李成桂（朝鲜太祖）的庶弟。高丽恭愍王在位期间任武官。1385年，被任命为交州朔方江陵道助战元帅。1388年，追随李成桂参加辽东征伐。威化岛回军后，任崇仁门使。朝鲜王朝建立后，录为开国功臣第一等，封义安伯，后进封义安君。第一次王子之乱中支持李芳远（后来的朝鲜太宗），录为定社功臣第一等。第二次王子之乱中依然支持李芳远，录为佐命功臣第二等，后进封义安大君。朝鲜太宗在位时期担任过领议政一职。死后谥号襄昭，配享太祖庙庭。七子顺川君李之崇，完川君李淑，鹤川君李澄，宁川君李湛，全川君李洨，兴川君李洄，益川君李渐。