8年11月27日举办「新式高教机-你我来命名」（原名为「蓝鹊」）网路票选活动，10大票选名称计有「鹏翔、云翔、勇鹰、云鹊、御鹰、育隼、鹏展、腾翔、翔燕、鹏举」，最后由「勇鹰」获得最高票。2019年6月，媒体报导英国Meggitt PLC公司开始交付起落架系统，包括主轮、剎车片等部件。2018年3月完成关键设计审查（Critical Design Review，CDR），并规划将生产4架原型测试机，包含飞行测试用的A1及A2机，以及2架结构测试机T1及T2机、首架原型机A1自2018年6月1日开始上架