分骨骸，包含椎体与后肢。这些化石发现于新墨西哥州瓜达卢佩县，属于Bull Canyon组，年代为三叠纪的诺利阶。阿德里安·亨特（Adrian Hunt）在一份非正式演讲中，将这些化石命名为"Comanchesaurus kuesi"。在2007年的一份北美洲三叠纪晚期化石的研究中，卡曼奇龙被归类于恐龙。这些研究人员认为卡曼奇龙可能是蜥臀目的分类未定属。