很早已经有先民活动。区内的黄地垌发现距今三万年前的旧石器时代晚期的打磨石器，到了距今约五千年前的新石器时代晚期文物，则在元洲仔和盐田仔发现.。唐代大埔区有了进一步的发展，横岭头在一九八五年出土的了八座唐代灰窰. 大埔在中国史籍中的记载可以上溯至五代的南汉，大宝六年（963年），后主刘鋹招募 3,000 人于「大步海」（即吐露港）採集珍珠，并设置「媚川都」。直至康熙三十五年（1695年）因长期採集网罗净尽，才明诏罢採，大埔的採珠业自此式微。新界五大氏族中原籍江西的邓氏和文氏自宋明期间分别迁到区内的大埔