氏（今陕西省大荔县）交战。晋将魏颗与秦将杜回交手，突见一老人用草编的绳子套住杜回，杜回站立不稳，摔倒在地，当场被俘，晋军大获全胜。原来魏颗的父亲魏武子魏犨有一小妾没有生孩子，魏犨刚刚生病时，命魏颗说，如果自己死后，将小妾另嫁他人，魏犨病危时又命魏颗将小妾殉葬自己。魏犨死后，魏颗将小妾另嫁他人，并说：“这是从父亲头脑清醒时的嘱咐。”后来魏颗做梦梦见那位老人，老人说：“我就是那位小妾的父亲，这样做是为了报答你救了我的女儿。这就是成语“结草衔环”中结草的典故。前589年，鲁成公和楚国公子婴齐、蔡景侯、许灵公、