前秦国势衰退，慕容楷跟随燕王慕容垂从事复国大业，任职征西大将军并受封太原王。初奉燕王慕容垂之令，与陈留王慕容绍，出军讨伐在馆陶（今河北省馆陶县）兴兵抗拒的东胡人王晏；慕容楷为了顺应局势增强国力，遂请慕容绍前去游说招抚王晏，而自率军进驻辟阳（今河北省枣强县东南辟阳城）。王晏降伏后，连带吸引附近自卫堡寨数十万人投靠；慕容楷遂加以管理整编，率领十余万人生力军前往邺城（今河北省临漳县西南香菜营乡邺镇村）外郊，与慕容垂会合。后来成为后燕重臣之一。慕容楷奉命征讨翟真，兵败下邑。386年，慕容楷担任左仆射，和赵王