，西法克斯与罗马结为同盟，罗马派遣军事顾问为他训练兵卒。当时东努米底亚由支持迦太基的马西利部落酋长伽拉统治，随即西法克斯攻击东努米底亚。前206年，伽拉病逝，其子马西尼萨与奥扎尔采斯争夺王位。西法克斯乘机出兵征服了东努米底亚。大西庇阿率罗马军队在伊利帕战役中击败迦太基，遣副将盖乌斯·莱利乌斯造访努米底亚，希望同他签订条约。西法克斯拒绝与罗马签订任何条约，西庇阿便派出两艘五列桨座战船（quinquereme）去努米底亚，欲迫使他签订条约。与此同时，迦太基将领哈斯德鲁巴·吉斯戈率领七艘三列桨座战船从西班牙逃