现在的辖区在江户时代大多为一桥德川家的领地，明治维新后被划入堺县，1881年随着堺县被併入大坂府。1889年实施町村制时，分属大津村、、三个行政区划；大津村于1915年改制为大津町，1931年併入穴师村和上条村，再于1942年改制为市，但因为当时在滋贺县已经有大津市，在市级行政区划名称不重复的原则下，决定冠上和泉国的「泉」，成为泉大津市。改制为市时的辖区面积仅8.2平方公里，但随着沿海地区不断填海造陆作为工业区使用，现面积已扩张至13.49平方公里。
交通.南海本线泉大津车