樑与浅滩上。战斗最后由英格兰与勃艮第联军获胜。
背景.1420年特鲁瓦条约后，英王合法佔有法兰西王国内罗亚尔河以北的所有领土。1422年，英王亨利五世骤逝与婴儿亨利六世的继位导致英法两国再爆冲突。1423年夏初，法兰西王太子查理在布尔日集结军队，意图进攻勃艮第公国领土。法军中包含大量的苏格兰军队，由布肯伯爵约翰·斯图亚特指挥，并统领包含西班牙、伦巴底佣兵的混成军。这支军队围攻克拉旺，守军向请求支援，她征集军队协助防御，并盼望英格兰─勃艮地联军赶来。两支军队在7月29日于欧塞尔集