透过行车轨道把电流回流，故只能採用轨道供电（通常是第四轨，一条供电，一条回流）。
种类.现代的单轨铁路由电动机推进，一般使用轮胎而不使用钢制的车轮。轮胎会在路轨的上面及两旁转动，推动列车及维持平衡。早期单轨系统的设计是不能使用转辙器的，让列车运作上出现很多不便。现代的单轨系统多数已可使用转辙器，让车辆可以驶进不同的线路，而同一线路亦可作双程行驶。
跨座式单轨铁路.跨座式单轨铁路的列车跨座在路轨之上的。跨座式单轨最早是由德国的（Alweg GmbH）发明。跨