进入室町时代后继续支持足利氏的室町幕府，并且箝制鎌仓公方，永享之乱和享德之乱时依然支持幕府。战国时代时则以骏河国和远江国为根据地，扩展势力至三河国，一度将松平氏（德川氏）收归其下，与武田氏和后北条氏多次交战后三方结盟。此后，以上洛为目标向西进军，却在桶狭间之战中遭织田信长奇袭，家督今川义元战死，国事日非，其子今川氏真遭到德川家康和武田信玄背叛，领土遭到德川氏与武田氏两家瓜分，最终作为大名的今川氏灭亡，氏真则辗转投靠不同的大名，其子孙在江户时代则作为存续至明治维新后断绝。
由来.属于足