齿龙的化石主要发现于英格兰与法国，部分年代较晚的化石发现于俄罗斯。在德国的卡洛夫阶，发现了与英格兰、法国的类似化石。现在滑齿龙属有三个已承认的种：残酷滑齿龙（"L. ferox"）发现于英格兰与法国的卡洛夫阶、"L. pachydeirus"生存于英格兰的卡洛夫阶，数量较少，由哈利·丝利（Harry Seeley）在1869年描述为上龙的一个种。俄罗斯滑齿龙（"L. rossicus"）发现于俄罗斯窝瓦阶，也被Novozhilov在1948年描述为上龙的一个种，曾经是"Strongylokroptaph