年亚特拉斯龙的化石刚发现时，被认为是种相对原始的蜥脚类，而被鑑定为鲸龙的一个种。之后罗素和塔奎特等人（1999）根据数个嵴柱与四肢的相似特征，提出阿特拉斯龙是腕龙的近亲。然而较近期的分析认为牠可能是种图里亚龙类。最近的图里亚龙类研究则将亚特拉斯龙归类于腕龙科。
叙述.亚特拉斯龙与腕龙的差异在于：不同的背椎长度（假设共有12节长3.04公尺）、比例较大的头骨、较短的颈部（至少13节颈椎）、较长的尾巴及四肢（肱骨/股骨比例为0.99；尺骨/胫骨比例为1.15）。亚特拉斯龙的下颌长约69