艇和多次对韩国海岸袭扰、渗透的朝鲜海军各类小艇(包括小型潜艇)，韩国海军自建立以来就拥有了一批中/小型舰艇部队，这其中以炮艇和导弹快艇为主。随着时代发展，韩国海军也在向蓝水海军不断迈进。然而因为朝鲜的存在，韩国始终没有放弃中/小型舰艇的研发。尤其是第二次延坪海战中，韩国海军的虎头海雕级357号炮艇在与朝鲜巡逻艇对战时遭遇重创并最终沉没，更是刺激着韩国海军小型快速巡逻/作战舰艇的研发。随后在2003年，韩国海军推出了一项名为“韩国快速巡逻艇”的项目，项目代号PKX，也被称为金雕级巡逻艇。按照韩国海军最初的