。2010/11年球季重返英冠后的首场赛事，罗宾逊于作客对布里斯托城射入为米禾尔锁定3-0胜局。但他于12月10日作客1-1赛和史云斯又拉伤腿后腱，于圣诞新年魔鬼赛程期间缺阵3星期。他赶及于圣诞新年赛程最后一天复出对打比郡。2011年3月12日作客对般尼，罗宾逊梅开二度协助球队大胜3-0，一度有望竞逐附加赛席位，最终球队以中游的第9位成绩结束球季，季后罗宾逊随即接受手术治理受伤的膝盖肌腱。2011年8月英冠球会雷丁求购罗宾逊，但因出价过低而遭拒绝。在米尔沃尔足球俱乐部的球衣号码为5。