岳飞率岳家军的第三次北伐发生于绍兴六年（1136年）十一月期间。岳飞率岳家军反击伪齐刘豫的进攻，是一次小规模的北伐，进军至蔡州一带收兵，俘获伪齐战马三千至五千匹。<onlyinclude>岳飞第二次北伐刚刚结束，伪齐刘豫就立刻反攻。绍兴六年（1136年）九月，刘豫以号称七十万大军进攻刘光世驻守的淮南西路。尽管宋廷右相张浚反对，但左相赵鼎调动岳家军去江州、池州支援。岳飞走到江州，刘豫已被刘光世击退，岳飞又得退回鄂州。但刘豫马上转攻长江中游的岳家军，岳家军留在商州、虢州、邓州、唐州（后来这些地方均被宋高宗