3323万年前的卡尼阶。艾雷拉龙科后来在诺利阶灭绝。艾雷拉龙科为小型（体长不超过4米）的肉食性兽脚类或蜥臀目基础分类。该科的最具代表种属来自南美洲（巴西、阿根廷），并于上世纪60年代发现。一具接近完整的伊斯基瓜拉斯托艾雷拉龙骨架发现于阿根廷圣胡安省的伊沙瓜拉斯托发现。较不完整的其它种属骨架也发现于北美洲，这表明它们也栖息于其他大陆。艾雷拉龙科的解剖学是异常和专业的，它们被认为不是后期恐龙演化支的祖先。它们通常有着原始和衍生性状。其髋臼是部分开放的，并只有两个骶骨，是所有恐龙中骶骨数量最少的。它们的耻骨有