途攻击/战斗轰炸机，主要用以取代老旧的。除了携带传统的空对地飞弹等武装进行攻击任务外，苏-24也可携带小型，进行纵深打击。苏-24首次被派驻苏联国外的纪录，则是在1979年被派驻到当时东德的剑师B型。其后最为西方媒体频繁报导的则是于1984年被派到阿富汗进行作战任务期间。后来苏-24更于1989年少量出口至利比亚，及其后的伊拉克。目前相信直到2004年还有约800架该机种在俄罗斯空军中服役，。后期苏-24更衍生出作为侦察机及电子作战设计的剑师E型及剑师F型机种。
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