任的术语，先后由宗尊亲王、惟康亲王、久明亲王、守邦亲王四人出任。日本南北朝时亦有由亲王(护良亲王、成良亲王)出任宫将军。源实朝被杀后源氏血脉断绝，北条氏为保持实权而拥立形式上的将军，但自藤原頼嗣継承将军职后欲恢复大权后，被北条家执权流配，1252年北条时赖向后嵯峨天皇奏请欲迎一王室血缘的将军，之后后嵯峨天皇第1庶皇子宗尊亲王被迎入鎌仓。这些将军多数10歳前就任，实权仍保持在北条氏，大多数二十岁就辞职回京都。最后将军守邦亲王在镰仓出家。第二代将军曾被臣籍降下，赐源姓，称源惟康，但辞职后回复皇族身分