第二个尝试潜射近地运载火箭的潜艇，1995年，K-44艇在巴伦支海区发射装载科研模块的“波浪”运载火箭，这个科研模块由德国不来梅大学研制。飞行20分钟后落在堪察加。K-496号潜艇于2005年6月22日从巴伦支海发射“波浪”运载火箭，火箭上搭载了“宇宙1号”太阳帆飞船，可惜发射后运载火箭与卫星脱离失败，最终坠入大气层。 该级潜艇于90年代末根据《美苏限制战略武器协议》而开始退役。（与德尔塔II级相同）
德尔塔IV级.德尔塔IV级(667БДРМ)是德尔塔级系列