::生涯.
三河统一.大永三年(1523年)，（大永3年）信忠隐退，由年仅十二岁的清康继承安祥松平家第四代家督、松平宗家第七代家督。大永四年（1524年），清康采取重臣大久保忠茂的计略，先取冈崎方面的支城，位于冈崎东南方向的山中城。同年五月，对山中城发起进攻，利用暴风雨的气候进行奇袭，用不到一天就一举拿下山中城。山中城陷落后，冈崎城主西乡信贞(松平昌安)自知自己非清康敌手，于是降服，将女儿于波留嫁给清康，并退出了冈崎城。清康进驻了破败的冈崎城，将之拆除，并在附近改建新的冈崎城