发现于美国维吉尼亚州的Doswell镇，属于纽华克超群（Newark Supergroup）的Falling Creek组的Poor Farm段。化石是一个几乎完整的身体骨骼、以及其他零碎的骨头。道斯威尔龙的头颅骨低矮，头颅股后段宽广而平坦，口鼻部狭窄，腭骨具有牙齿，具有大型上颞孔，而没有下颞孔。身体修长，胸腔呈盒状，背部有骨质鳞甲。模式种是"D. kaltenbachi"，是在1980年被叙述、命名。属名是以化石发现处的Doswell镇为名。第二个种"D. sixmilensis"是在2012年被命名