太平真君三年（442年），太武帝出巡阴山，但鲁元因病而没随行，太武帝担心其病情，一直派侍臣询问病情和送医者和药品过去，出巡路上一直在接收消息。同年，鲁元去世，太武帝很伤心，在其丧礼上哀伤痛哭，下葬以前太武帝去了弔祭了三次。卢鲁元葬礼的仪式如同之前安城王叔孙俊，但赠物更多，又追赠襄城王，谥孝，于崞山建墓并起碑阙，为北魏建立以来宠臣葬礼中最高规格的。
世系.卢鲁元生母仇氏。 长孙肥孙、长孙翰子、长孙侯的妻子豆卢氏是豆卢丑女，但为卢鲁元非同父的姐。豆卢丑是卢鲁元的叔父。