饭尾连龙（？-1566年1月11日），战国时代武将。今川氏家臣。远江国曳马城主。
略历.骏河饭尾氏出自三善氏。原本是室町幕府奉行众，饭尾长连时代移往骏河国，代代仕于今川氏家，祖父为饭尾贤连、父亲为饭尾乘连。永禄3年（1560年）今川义元于桶狭间之战战死后，与今川氏关系急转直下。永禄5年（1562年），连龙与松平家康内通，得知消息的今川氏真率军进攻曳马城，双方死伤惨重，连龙重臣汤屋、森川、内田等战死，但未被攻陷。氏真方也有新野亲矩、三浦正俊、中野直由等人阵亡。后来饭尾连龙接获今川家