以完整的看见这个星座，在黄昏观看的最佳时间在每年的一月到三月。罗盘座是尼可拉·路易·拉卡伊在18世纪首度介绍的，它称之为船用罗盘（），但是后来名称被缩短了。这个星座的位置靠近古老的南船座（"阿戈尔号"），天文学家约翰·赫歇尔在19世纪建议重新命名为船桅座（），但是没有被接受。