为亲戚的关系受到亲近，被提拔为帐内都督。郑仲礼掌管高欢的弓和刀，出入跟随侍从。郑仲礼和任胄都喜欢喝酒不操心公事，高欢责备他们。任胄害怕，与西魏暗中来往，被人纠举告发，任胄害怕于是图谋叛逆。任胄与开府仪同三司尔朱文畅、中府主簿李世林、都督郑仲礼、参军房子远等人关系密切，对外显示是酒肉朋友，暗中谋划叛乱欢。按照元魏的旧有风俗，正月十五晚上进行打竹簇的游戏，能打中的人马上赏给布帛。任胄让郑仲礼把刀藏在裤子里，准备在武定三年正月十五（545年2月11日）趁着高欢前来观看游戏时暗中刺杀，事成之后共同拥戴尔朱文畅为