39全面的定义了卡车的通讯网络，包括物理层、应用层等。目前J1587与J1939都有使用，但是J1939在行业内越来越流行，成为大家公认的行业标准。 ISO9141 定义了基于K线的诊断。经过发展后有了14230（K线）和15765（CAN）。KWP2000是车载诊断协议，有两种实现方式，分别对应基于K线的14230和基于CAN总线的15765。