1973年，《巴黎和平协约》签订后，卡斯楚访问了已被北越夺取的广治省。越南统一后，古巴亦于1977年9月20日支持新建立的越南社会主义共和国加入联合国。1979年，越南与中国在边界发生战争，古巴政府表示谴责中国、支持越南，并要求中国从越南撤军停战。柬越战争期间，越南受到制裁并被禁运，而古巴则是为数不多的向越南提供药品和食品援助的国家之一。在实行革新开放政策之后，越南与古巴的经济贸易关系加深，越南亦积极唿吁美国解除对古巴的制裁，并继续为古巴提供粮食、机械设备等物资援助。从2010年至2020年，古巴开