uacensis"的股骨与髌骨较"T. natans"来得小，这代表着晚期物种后腿的灵活度会较早期物种来得高，甚至能使股骨拉伸到与身体于同一水平。和其他在移动时依靠后腿支撑体重甚至是的地懒不同，海懒兽的腿骨显得明显较细。双足行走同时也使得地懒演化出较短的胫骨，而海懒兽的股骨与胫骨长度则相差无几。早期物种和其他地懒一样，透过足外侧来支撑体重，而晚期物种则为跖行，这让牠们更能利用后足划水以及在海床上行走。晚期的海懒兽脚趾的长度较短，且第三趾呈弯曲状，作用类似于，在进行挖掘时能将个体维持稳定于海床上。和其他地