与土库庄、深坑仔庄为邻，南边为阿柔坑庄，西边为陂内坑庄。1901年（日治明治三十四年）11月，该庄隶属于深坑厅，编入第八区。1903年（明治三十六年）4月，第八区拆出土库庄的土库土名，其余街庄与第七区的陂内坑庄合併为「深坑区」，该庄属之。1920年（大正九年），该庄改制并雅化为「万顺寮」大字，隶属于台北州文山郡深坑庄，大字下有「三脚木」、「大坑外股」、「万顺寮」、「圳古后」、「草地尾」小字名。战后深坑庄改制为深坑乡，隶属于台北县，大字亦改制为村。2010年（民国99年）12月，台北县升格为新北市，深