太阳系中第九大的卫星。它是由法国天文学家乔瓦尼·多梅尼科·卡西尼于1672年所发现的。
名称.土卫五的英语名字瑞亚（Rhea）乃源自希腊神话中十二泰坦巨神之一瑞亚（众神之母，）。卡西尼称唿了他所发现的4颗土星卫星（土卫三、土卫四、土卫五、土卫八）为路易之星（Sidera Lodoicea）来纪念路易十四世。而天文学家则根据习惯将它们称乎为土卫一至土卫五。在土卫一与土卫二于1789年被发现后，编号延伸到土卫七。天文学家约翰·弗里德里希·威廉·赫歇尔（威廉·赫歇尔的儿子，也是土