是一个环状的物体，包覆住轮圈的外围，轮圈不会直接接触到地面，而轮胎本身是柔性缓冲结构，可以吸收冲击，因此轮子可以紧密的接触地面，但车上可以靠轮胎而减少一些振动。现代轮胎的材料有合成橡胶、天然橡胶、纤维及其他化学物质。轮胎可以分为外胎和内胎。外胎提供牵引力，而内胎支撑车重。在发现橡胶之前，最早的轮胎只是一圈绕在木轮子外围的金属皮，避免木头磨损。现今大部份的轮胎都是，包括一个甜甜圈外形，里面包括钢丝及线绳的内胎，内胎会充入压缩空气以形成充气结构。充气胎用在许多不同的车辆中，例如汽车、自行车、摩托车、 载货汽