佛山一环南延线全长约21公里，起于佛山市顺德区北滘镇，接佛山一环高速公路，终于均安镇天连，与广中江高速公路相连，顺接江珠高速公路北延线，其中北滘立交至南二环段于2011年1月1日通车。全线于2019年12月31日建成通车。原江珠高速公路北延线起于中江高速公路四村立交，终于佛山市顺德区均安镇天连，与广中江高速公路相连，全长19.18Km。