领导的第六次反清起义，以失败告终。因发生在农历丁未年（1907年），所以又称丁未镇南关之役。镇南关即今友谊关。1907年12月1日，孙中山派中华国民军镇南关都督黄明堂夜袭镇南关，关上无清兵驻防，革命军成功占领镇南、镇中、镇北三炮台。 孙中山与黄兴、胡汉民、日籍秘书池亨吉、法国军官等人立刻从越南河内赶往镇南关指挥。当时孙中山自谓：「余自乙未广州起义失败以来，历十有四年，至是始得履故国之土地，与革命将士宣力行阵间。」因革命军缺乏弹药，孙中山便回河内筹备弹药，由黄明堂守关5日。此时清廷得知镇南关失守后率军反攻