，福泰六年（1648年）出生。少年时期，阮有豪跟随父亲阮有镜南四处征战，学习用兵之道。英宗阮福溙时期，担任旧营该奇。正和十年（1689年），枚万龙征讨柬埔寨（真腊）失败，阮主命阮有豪为统率，再征柬埔寨。阮有豪驻军碧堆，军令严明，令属下畏服。柬埔寨国王吉·哲塔四世（匿秋）派人求和，参谋和信想要趁机发起进攻，但被阮有豪阻止，认为“彼既归命，攻之不武”，接受了柬埔寨的求和。后来柬埔寨人送来的战象十分瘦小。视战曜德认为柬埔寨人不是真心投降，再次要求发起进攻，又被阮有豪拒绝。班师回朝之后，参谋和信和视战曜德等人都向阮