窦笃，扶风郡平陵（今陕西省咸阳西北）人。窦融曾孙、窦宪、窦皇后之弟。东汉郾侯。
生平.建初二年（公元77年），汉章帝立窦宪之妹为皇后。马廖家族获罪以后，窦家地位愈加显赫。窦皇后的哥哥窦宪任侍中、虎贲中郎将，弟弟窦笃任黄门侍郎，二人同在宫中服务，累积大量赏赐，喜欢结交宾客。窦笃曾夜行到止奸亭，遭亭长霍延拔剑阻拦，并肆意谩骂。窦笃将此事上表汉章帝。章帝下诏，命司隶校尉、河南尹谴问尚书，并派剑戟士逮捕周纡，押送廷尉诏狱。数日后，将他赦免释放。永元元年（公元89年），窦宪、耿秉