易型惯性导航系统作为中继，直到迫近作为目标的终端以前一直使用寻的。而且还有其他版本提供反辐射寻标，或是全球定位系统制导。精确制导套件包括增加尾翼和飞行控制系统。将雷射寻标器与飞镖反坦克弹头结合起来以后所生产出来的一种有远程打击能力的反坦克导弹比AGM-114地狱火飞弹等传统平台更快更便宜。另外还研发了用于特种部队使用的CRV7-PG版本，并从安装在6×6三轴轮型底盘车辆以上的单一发射管中发射。在使用时，将搭载该武器的车辆驶到现场上，然后从掩体后方发射制导化火箭弹，瞄准前线队伍所指定的位置并加以打击。