岛上道路网络仍未贯通北岸的船厂区。后来，香港政府于1983年把青衣避风塘予以填平，以发展并兴建公共屋邨。担杆山路初为通往长安邨西部和青泰苑的死路，道路尽头在皇仁旧生会中学外，于1988年7月12日随同担杆山交汇处刊宪命名。当时船厂区邻近青泰苑，即现时青衣东北公园所在。香港政府于1990年代决定将青泰苑旁边21间船厂和邻近翠怡花园的一间水泥厂，连同受西九龙填海工程影响的长沙湾油蔴地小轮船厂一併迁至原为田地的樟树头沿岸，以解决船厂噪音滋扰民居的问题，遂于1991年落实将担杆山路向西伸延至樟树头。1991年7