出符号或图画。现今普遍使用的是签字笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。在古代里，中国使用的是毛笔，需要沾染墨汁才能书写；古希腊、古罗马会在木板面上涂蜡，然后用铁棒在蜡面上划写；古代埃及和波斯会将芦苇杆削尖当笔使用。从中世纪开始的欧美，则是使用芦苇笔或鹅毛笔，两种笔因笔尖材质截然不同，毛笔为软质笔尖，写时圆转，粗细差别很大，而芦苇笔为硬质笔尖，写时方正多角。今日笔的种类相当多种，产出方式也相当多样化。