试第八十名，登进士第二甲第五十七名。授工部主事，当时与薛天华、杨豫孙、董传策一同哭丧被杀的杨继盛，有“四君子”之誉。万历中，历南京太常寺少卿、南京太仆寺卿、工部左侍郎，万历十九年（1591年），南都察院掌院出缺，朝论以天球有风裁，陞都御史，仕终南京工部尚书，上疏乞休。
着作.着有《湛园存稿》。
家族.曾祖朱德，曾任寿官；祖父朱鲁，曾任寿官；父朱琯。母陈氏。