重回孤岛.鲁滨逊在伦敦遇上了自己已经当上船长的侄子，他正要去东印度和中国跑一趟，就和鲁滨逊商量说可以把他带到曾居住过的岛上去。鲁滨逊出海的愿望终于得到了满足，船队经过一番准备后于1693年1月出发了。由于风向不对，他们在爱尔兰的戈尔韦港停泊了三周。重新出发后，他们救了一艘着火的法国商船上的船员，应他们的要求，航行到了纽芬兰的班克斯，把他们交给回法国的船后向西印度群岛驶去。途中又帮助了一艘已经断粮几日的英国商船，最终在1694年4月10日到达了鲁滨逊曾居住的岛。鲁滨逊很快就发现自己