神话中之半人马，其对反星座是双子宫。然而在一般市售的星象学专书中，是将此星座称为射手座（Sagittarius），而非人马座。
符号及象征.人马座的天文符号由弓和箭组成，代表理智，（西方占星学）与附庸星（也门占星学）为代表权力的木星，南交点也在此擢升。另外人马座亦代表人的大腿及壮年时期，代表色为橙色。而在密宗占星学中，人马座的神秘守护星为地球（在也门占星学中属于叛乱），层次守护星为火星。
属性.人马宫、白羊宫及狮子宫都属于亚里士多德时期认为构成宇宙的四大元