丰田是由日本丰田汽车所生产的一款高级多功能休旅车，在2008年以丰田AlphardG的兄弟车形式推出。Vellfire的运动式外型，在厢型车界开创出一阵风潮，同样设有豪华配置但与Alphard路线不同，主打富裕家庭市场。汽油引擎有两种款式选择，2.5升直列四缸引擎及3.5升V6引擎，另有油电混合车版本推出达到75%的低排放日本标准。Vellfire大致上与丰田Alphard的豪华配置相同，第二排座椅可选择三人标准椅或是两人电动椅、行政版七座Executive Lounge和顶级豪华四座Royal Lo