王炳衡（），字伯钦，崑山县人，直隶苏州府长洲县民籍，明朝政治人物。
生平.应天府乡试第一百三十名举人。隆庆五年（1571年）中式辛未科三甲第一百一十五名进士。
家族.曾祖王银，赠翰林院编修；祖父王同祖，国子监司业兼司经局校书；父王法，监生。母陆氏。