生于中国广州。1939年于皇仁书院毕业，于香港大学修读文学系。1953年获得英国律师资格，后来亦获澳洲律师资格，并于1967年开设了张永贤律师行。后来他成为一名公证人，于1981年成为中国第一批任命的委托公证人之一，亦成为国际公証人，2002年被授予香港律师会名誉会员，2003年获香港律师公会登上荣誉榜。1962年，张永贤和妹妹周张慧冰以及其他香港大学校友建立了文理书院（香港），并担任校监。1977年是香港世界龙冈学校的创始人之一。后来担任皇仁书院名誉顾问。于1966年至2000年间担任香港小童群益会主