舟为代表幕府与英国、法国、荷兰、美国交涉而前往长崎，龙马也随之同行。二月十九日，龙马奉胜海舟之命拜访熊本之横井小楠。二月二十三日，龙马在长崎停留，四月六日从长崎归途再度拜访熊本之横井小楠，至四月十四日回到京都。五月，龙马创建神户海军操练所。同月，龙马与楢崎龙相遇。同年夏天，寺田屋老板娘阿登势把阿龙收为养女，龙马极为信任阿登势，甚至直接唤她为「老妈」。五月二十九日，幕府针对「神户海军操练所」之建设颁布详细条款。
池田屋事件.元治元年六月二日，龙马朝着江户出发。六月五日，新选组袭击「池