庆父是鲁庄公的庶长弟（一作庶兄），前662年，鲁庄公死之前，叔牙想拥立庆父为君，被弟弟季友赐死，叔牙仰药自裁。鲁庄公死后，公子般继位为鲁君子般。庆父勾结私通的鲁庄公夫人哀姜，杀死了鲁君子般，赶走了弟弟季友。立哀姜妹妹叔姜与鲁庄公生的儿子启方继位，就是鲁闵公。前660年，庆父与哀姜谋杀闵公，想自立为君。季友知道后，与闵公的弟弟公子申从陈国到邾国，鲁人要杀庆父。庆父害怕，逃到莒国。于是季友回国，立公子申为鲁僖公。哀姜害怕，逃到邾国。季友贿赂莒国，使莒国送回庆父，但不免除其两度弒君之罪。庆父在回鲁途中，