台北设立具大使馆性质的南非联络办事处（Liaison Office of the Republic of South Africa）。
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照与邀请函的中华民国公民须先行致电在台北的南非联络办事处预约办理时段，并亲自前往办理签证。18岁以下未成年人入出境南非海关时，须出示完整出生证明。持的抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
相关警示.有鑑于20