理上接触的欲望，包括亲吻、拥抱或抚摸性感带等。人在感到性兴奋后也可能渴望身体上平常较为隐私之部分（例如胸部、乳头、臀部或生殖器等）的刺激，或直接的性行为。另外，放屁和排便也能带来性兴奋。性兴奋的刺激来源也可能与伴随其后的性渴望对象无关。例如许多人会因裸体或色情描写作品而感到性兴奋，其后可能会产生一种非特定的性渴望，并能够透过性行为获得满足。当性兴奋的刺激来自物品的使用时，这被称为恋物或性欲倒错。在一般认知下，女性感到性兴奋需要较长的时间。然而科学研究显示，男性与女性感到性兴奋需要的时间并无显着差异。