认为牠们在地面上移动时使用四肢。根据目前所发现的翼龙类足迹化石，可以发现牠们正在涉水或找食物，还没有发现可证明牠们在飞行或滑翔的足迹化石。大部分的嵴椎动物是趾行动物，行走时以脚趾接触地面，脚踝不接触地面；从足迹化石显示，翼龙类行走时以脚掌接触地面，类似人类与熊，都属于跖行动物。神龙翼龙科的足迹化石显示，至少有部分翼龙类行走时採取后肢直立步态，而非往后肢两侧延展的步态。传统的观念认为，翼龙类在地面行动时相当笨拙、不方便；但近年研究发现，至少部分翼龙类（尤其是翼手龙亚目）能够顺利的行走、奔跑。与其他翼龙类