大部分时间，亨利是在山脚下的村里度过。1月28日，大门为亨利打开，他被允许进入城堡。根据当时的文献记载，亨利跪在教宗额我略七世面前，恳求他的宽恕。额我略赦免了亨利，并邀请他回到教会。那天晚上，额我略、亨利和托斯卡纳女伯爵在城堡内的圣尼各老主教座堂同领圣体，标志亨利被逐出教会的正式结束。亨利很快就回到了他的帝国，但额我略与托斯卡纳女伯爵仍留在卡诺莎城堡，以及托斯卡纳的其他地方，达数月之久。后来的历史学家推测两者之间有浪漫的关系（17世纪有些新教史学家提出的亵渎指控），但是并无任何这方面的证据被保存下来