天卫十四是从1986年1月13日由旅行者2号 观测图像发现的，临时编号是 S/1986 U 5. 他的命民来字 亚历山大·蒲柏的作品 《》的女主角贝琳达(Belinda) 或称天卫十四.天卫十四属于波西亚群卫星，其他属于波西亚群的卫星有天卫八、天卫九、天卫十、天卫十一、天卫十二、天卫十三、天卫二十七、天卫二十五。。这些卫星拥有类似的轨道与测光特性。除此之外我们目前只知道它的直径约为45公里，几何反照率0.08，其余状态都不为人所知。航海家2号的影像显示天卫八是一个细长的天体，主自转轴指向天王星。