外戚。契丹人。萧孝穆、萧孝先、萧孝忠、钦哀皇后萧耨斤之弟，萧陶瑰的第四个儿子。辽圣宗开泰初年，萧孝友以外戚被任用，因年龄还小，被封小将军。太平元年（1021年）加左武卫大将军、检校太保，赐名孝友。辽兴宗重熙元年（1032年），累进西北路招讨使，封兰陵郡王。西羌诸部因不满前招讨使萧惠恃强压制，多起而反抗。孝先乃一改旧辙，到任后第一天，萧孝友与当地人见面，人们对他冷眼相待，非常敌视，萧孝友不以为然，温和地对待他们，并热情招待地方首脑人物，终于消除了西羌人的敌意。结以恩惠，遇有入贡，辄增其回赐之物，羌人由是暂