班稚之子。姑母班婕妤是汉成帝嫔妃。班彪是班固、班超和班昭的父亲。儒学世家。
生平.班彪年纪在二十余岁的时候，更始帝败，三辅大乱，曾投靠天水的隗嚣避难，并在此时撰写了《王命论》给隗嚣，但隗嚣始终不能体寤。于是班彪遂逃避兵乱转投河西窦融麾下，当时的河西大将军窦融任命班彪爲从事，以师友之道接待。后来，班彪乃爲窦融规划计策，以防止隗嚣的进攻。等到窦融征还京师，光武帝询问：「所上章奏，谁与参之？」窦融答说：「皆从事班彪所爲。」于是班彪得已被光武帝召见，举司隶茂才，拜临淮郡徐县令，但此后不久因