是formula_1、formula_2和formula_3，其中formula_4表示三角形面积，"a"、"b"、"c"分别是"A"、"B"、"C"的对边。旁切圆和内切圆有密切的联系。它们都与九点圆相切，切点称为费尔巴哈点。三个旁心与内心组成一个垂心组，也就是说内心是三个旁心所组成的三角形的垂心，而相应的三个垂足则是旁心所对的顶点。在右图中，"I"、"B"、"C"、"J"四点共圆，其中"IJ"是这个圆的直径，而圆心"P"在三角形ABC的外接圆上，并且过"BC"的中垂线，即等分劣弧BC。对其它两边也