「小狼队」（，通常简称为），而这个阶段的活动也通常被称为「幼童军活动」（）。起先，跟童军相同，幼童军只招收男性；女性则是另外加入幼女童军。1990年起，多个国家的幼童军才正式开放招收男性或女性儿童，但在美国童军，其幼童军仍然只招收男性。一些国家同时拥有海童军版本的幼童军。