追溯至高卢战争时期。在罗马帝国时代，两国都曾经历罗马帝国统治，并都曾展开对罗马统治的抵抗。虽然两国在历史上也曾有过多次对抗，然而总的来看，两国近年关系友好。法国媒体曾称英国前首相托尼·布莱尔是位「法国迷」，法国前总统尼古拉·萨科齐曾称要让法英关系成为比英法协约更友好亲密的关系。
中世纪.1066年，来自法国的诺曼人征服了英格兰。诺曼底公爵威廉一世加冕成为英格兰国王。结束了英格兰的盎格鲁撒克逊时代。自1340年起，历任英格兰君主都主张自己拥有“法兰西国王”和“法兰西女王”的称号。S