论偏重惯性运动。 如此，爱因斯坦在1907年——他仍然在专利办公室工作时——得到了他所谓的“最快乐的想法”——他意识到相对性原理可以扩展到引力场。因此，他在1907年写了一篇关于狭义相对论中加速运动的文章（1908年发表）。 在那篇文章中，他认为自由落体确实是惯性运动，对于一个自由落体的观察者来说，狭义相对论一定适用。这个论点被称为等效原理。在同一篇文章中，爱因斯坦还预测了引力时间膨胀的现象。1911年，爱因斯坦发表了另一篇文章，对1907年的文章作了进一步阐释。在其中，他考虑了一个不处于引力场