1975年6月10日，于首都卢森堡市设立具大使馆性质的驻卢森堡孙中山中心（Centre Dr. Sun Yat-sen）。1992年7月13日，更名为驻卢森堡台北经济文化办事处（法文：）。已于2002年10月25日关闭。目前对卢森堡事务由设在比利时首都布鲁塞尔的驻欧盟兼驻比利时代表处。2009年10月8日，于首都台北设立同等性质的卢森堡台北办事处（英文：）。是目前唯二在台湾设立代表机构，但中华民国没有在对方设立代表机构的国家（另一为象牙海岸）。
签证.欧洲申根区给予持有载明身分