前往东方省，想和政变后迁往斯坦利维尔的合法政府会合，但途中被蒙博托部队绑架，并交予冲伯。冲伯不顾联合国秘书长达格·哈马舍尔德等人的唿吁，于1961年1月17日至18日间指使其白人佣兵将卢蒙巴杀害。
遗产.1961年2月位于苏联莫斯科的人民友谊大学被正式更名为卢蒙巴人民友谊大学；该校成立于1960年，专为第三世界国家培训青年共产党员。后于1992年再度更名为俄罗斯人民友谊大学。1961年3月，第三届全非人民大会宣布他为非洲英雄。2000年，海地导演拉乌尔·佩克拍摄了一部电影《