一颗或多颗大行星的轨道交会。然而，不同的机构有不同的标准进行各种天体的分类，基本上都是建立在它们的轨道要素上："海王星之外的太阳系"（2008）所蒐集的是使用传统的半人马小行星定义，以海王星轨道的半长轴作为上限，超出这个范围的天体在分类上就归属于离散盘。此外，还有一些天文学家依旧愿意以在未来一千万年的近日点在海王星的轨道以内，并且会接近至气体巨星的希尔球的范围内做为半人马小行星的定义。因此，半人马小行星可以认为是有着比离散盘天体更快、更积极交互作用的外来离散天体。这些分类法中的差异使得一些天体难以