研制.飞弩-6是由中国精密机械进出口总公司（CNPMIEC）所研制。它是特别设计可以攻击低空和非常低空飞行的目标。飞弩-6与前卫导弹系列为平行研制的便携式防空导弹。飞弩-6（或称FN-6）导弹系统事实上是对外出口名称，在中国人民解放军（PLA）服役的名称为红缨-6（HY-6）。但FN-6导弹系统的训练模拟器却并非由承办商所开发的，而是由中国人民解放军本身在购入导弹以后开发模拟器，而飞弩-6的训练模拟器的设计师就是刘卫星。飞弩-6的训练模拟器也适用于以飞弩-6为基础研制而成的一系列