西取下蔡，将辎重归于越，而本人往长沙，这样陛下就可安枕无忧了。而且必取下策！英布及其手下皆为骊山亡命刑徒出身，只想着自身利益，并无远见。时刘邦病重，本不欲亲征，欲使太子刘盈代为出征。太子之门客商山四皓力陈利害，劝太子勿出征。吕后因此泣谏刘邦勿令太子出征，樊哙闯宫，刘邦无奈只好抱病率军亲征。英布初以为刘邦年事已高必不能亲征，而所虑者韩信、彭越等皆已死。起兵果如薛公所言，出兵东击荆国，荆王刘贾走死富陵。渡淮击楚，与楚战于徐（今安徽泗县）、僮（今安徽宿县）间。楚兵战略失当，为三军，结果英布败其一军，另二军皆散走。