继承松平家家督。而在松平家陷入内乱的同时，尾张国南部的战国大名织田信秀在天文9年（1540年）占领松平氏在西三河的重要据点安祥城（今爱知县安城市）
第一次小豆坂之战.第一次小豆坂之战，发生在天文11年（1542年）。当时的今川义元为了遏制织田氏的势力，以为松平清康报仇之名，在天文11年（1542年）8月（另一种说法是12月）率军向生田原进发。另一方的织田信秀也从安祥城出发，渡过矢作川，在上和田布阵。9月19日，两军在冈崎城东南的小豆坂发生激烈战斗。这场战争中，织田军方面的小豆坂