，在这里，广义坐标是formula_64与formula_57。应用拉格朗日方程式，经过微分运算，对于formula_64坐标，可以得到运动方程式为由于拉格朗日量不显含广义坐标formula_64，称formula_64为可略坐标，而其相对应的广义动量formula_71是常数formula_72：对于formula_57坐标，可以得到所以，运动方程式为假如用牛顿第二定律，则必须仔细地辨明所有的相关作用力。这是一项既困难又容易出错的工作。