后来今川义元受到织田信长的突袭（即桶狭间之战），最终战死，得知今川义元死讯后，朝比奈泰朝急速领兵撤退。今川义元死后，今川氏真继承家督。后来三河国、远江国的今川领地内动摇越来越大，许多今川将领开始有离反之心，但泰朝表明会继续支持氏真。其中有谋反嫌疑的井伊直亲，泰朝接到氏真的命令而处理掉井伊直亲。武田信玄在今川义元死后开始暗地里煽动今川领地内的豪族，今川氏真知情，开始停止运送海盐到信玄所在的甲斐国。至1568年，武田信玄正式断绝甲相骏三国同盟的盟约，进攻骏河国（称为骏河侵攻），朝比奈泰朝迎接今川氏真到挂