远距小行星或"远距天体"是在外太阳系发现，但通常不被认为是" 小行星 "的任何小行星。国际天文学联合会的小行星中心使用这个总称包罗一切 ，并负责这些天体的识别、命名和轨道计算。迄2018年10月，在MPC维护的资料库内已经有3497颗远距天体。多数的远距小行星是海王星外天体和半人马小行星，相对的只有少数是 达摩克型小行星、海王星特洛伊或天王星特洛伊。所有远距小天体的半长轴（与太阳的平均距离）都大于6天文单位。这个门槛值刚刚超过木星轨道（5.2天文单位），确保可以将绝大多数"真正的小行星"，像是近地天体、