前29年到公元前19年的坎塔布连战争，最终使伊比利亚半岛全部划入罗马帝国的版图。军团在西班牙停留了近百年，并在今天的莱昂市附近建造了最早的居住城镇。
日耳曼.在罗马帝国皇帝韦斯巴芗的命令下，该军团大约于公元70年转移到了下日耳曼尼亚的莱茵河沿岸，参与了巴达维人对罗马帝国的战争。在公元103年左右，该军团驻扎在克桑滕。
不列颠.公元119年，罗马皇帝哈德良将该军团迁至大不列颠，以协助原驻守军团，平息原住民的抵抗力量。第六凯旋军团是罗马帝国得胜的关键，它最终