84年发现有一枚飞弹的品质有问题而使得生产计画必须延缓。AIM-54C在研发过程当中必须考虑到苏联可能取得A型的资料所具备的反制能力，以及美国自己可能面对伊朗拥有的凤凰飞弹时的反制手段。最后的改良计画包括使用可程式化记忆体，来自AIM-120飞弹的行波管放大器（提高10倍的输出能量）和新的低旁波瓣天线。这些改良是针对提升飞弹的反电子干扰（ECCM）能力。1990年展开相关的测试工作，除了新生产的飞弹以外，部分服役中的AIM-54C利用改良套件提升为AIM-54C+型，总计有超过1000枚的C型飞弹递交美