相继出现研究火箭的组织。1920年代中期，德国科学家开始实验能到达高空及长距离的液态推进火箭。一群业余火箭工程师在1927年组成太空旅行学会（德文：Verein für Raumschiffahrt, VfR），而在1931年发射了一枚液态推进火箭（使用氧气及汽油）从1931年自1937年为止，最大规模的火箭引擎设计发生在列宁格勒的气体动力实验室。在充足的资金与良好的人员经营下，超过100枚实验性火箭在Valentin Glushko的领导下被制造出来。这项工程包括了再生冷却、自燃点火以及包括旋转及双基