006年，她终在多哈亚运中夺得女子重剑队际赛的铜牌及女子重剑个人赛的第六名；其后亦能更成为香港首位参与奥运重剑项目的运动员，出战2008年的北京奥运。2010年，杨翠玲代表香港参加2010年亚洲运动会，先取得女子重剑个人铜牌；再伙拍郑玉娴、张淅蕾和吕慧妍取得女子重剑团体铜牌。2014年9月，杨翠玲代表香港参加南韩仁川举行的亚运会剑击比赛，与朱嘉望、江旻憓和连翊希合作赢得女子重剑团体赛铜牌。