弩所射出的武器，外型通常是一根坚硬的长桿，后方带有稳定装置，前方带有箭头。是人类自远古时代便开始利用的武器。除了作为武器用途外，另有一种「响箭」，箭镞部份以空心管状铁器制作，发射时空气急速注入，可以使铁器发出高音频的声响，主要用作通讯或警示用途。《水浒传》中梁山泊哨站客店要通知山寨发船的话，主要都靠发射响箭示意；中国称为「响马」的山贼也是因为常用响箭而得名。