年法越战争结束后，中国于同年9月设立驻越南大使馆，原中国援越政治顾问团团长罗贵波担任首任大使。越南战争中北越战胜南越后，南、北越南于1976年7月2日成立统一的越南社会主义共和国。
驻公使（1956年－1958年）.1955年越南共和国（南越）成立后，中华民国驻西贡总领事馆改为公使馆，原总领事蒋恩铠任公使馆代办。1956年公使袁子健到任，1958年公使馆升格为大使馆。
驻大使（1958年－1975年）.1958年7月1日，中华民国驻越南公使馆升格为大使馆，公使