括来自工业界、小企业、大学或政府实验室等各类人员。“发现”计划还包括“机会”任务，即为美国参与其他太空机构运营的航天器提供资金(如捐赠探测设备等)，还可重新利用现有的美国宇航局航天器进行新的任务。截至2017年，最新选定的发现级任务是露西号和灵神星轨道器，这是该计划第十三和第十四次任务
历史.1989年，美国航天局太阳系探索部门开始为2000年前的太阳系探索制定新的战略，包括成立一个小型任务规划小组，由该小组对潜在的任务进行快速研究，优选出符合成本较低，比现有计划能更快解决