意为「五支角的面孔」）是一属大型、植食性的角龙科恐龙，生存于白垩纪晚期坎潘阶（约7600万至7300万年前）的拉腊米迪亚，相当于现在的北美洲西部。模式种是斯氏五角龙（"Pentaceratops sternbergii"）。最早的化石于1921年由在美国新墨西哥州的发现，并于两年后由所命名、叙述。已经发现了至少12具头骨和颅后骨骼，主要皆来自圣胡安的地层；使得对于五角龙生理解剖构造的了解较为全面。然而在2010年，其中一具特别大型的骨骼，根据数个进阶型特征并与五角龙缺乏共有特征，被建立成独立的属泰坦角龙