H-PIT首次长篇连载作品。于MediaWorks的《电击Comic GAO！》上连载，共8卷。在台湾由东立出版社代理出版。其作品还有原作改编的动画及PlayStation 2游戏软体。
故事介绍.来自宇宙的UFO突然坠落到了东京湾内。无法回到遥远故乡的宇宙人们，被日本政府称作「DearS」（意思是「亲爱一族」），并接受他们、给予他们人权，採用「借宿」到学校留学的方式让他们学习日本文化。故事即是发生在此背景底下，一位平凡高中生「几原武哉」与DearS美少女「零」的主仆(?)关系的生