精子发生（）是有性生殖的雄性动物的睪丸中，生殖细胞从精原细胞一直发育到成熟的精子的过程。这一过程始于精原干细胞的有丝分裂，邻近生精小管的基底膜。
目的.繁殖跟动植物一样。
位置.精子发生过程的位置是男性生殖系统的数个结构。最开始的阶段发生在睾丸，一直到附睾结束。附睾是发展中的精子成熟和储存直到射精的地方。睾丸的生精小管是整个过程的起点，在那里邻近内管壁的干细胞朝着中心分裂—从管壁开始，进行到最内层的部分，即"内腔"—来生产未成熟的精子。精子成熟过程发生在附