AIP是Air-Independent Propulsion的简称，中文称为绝气推进。1930年，德国华特（Walter）博士提出以过氧化氢做为燃料的动力机系统，经过数年的研究和试验，在二战末期，华特发明了“华特式动力机”，其原理是应用燃烧过氧化氢推动内燃机工作，由于过氧化氢燃烧产生氧气，所以不需从外界补充氧气。早期的华特式动力机并不可靠，因为过氧化氢容易发生自燃反应，因此德国只生产了几艘以过氧化氢为动力的潜艇XVIIB。第二次世界大战之后，许多国家开始研究其他可能的替代动力来源，以延长潜艇在水面下持续