市高速道路可简称为XX高，如首都高速道路简称首都高；单一路线则以 XX高速X号XX线的规则命名，如首都高速6号三乡线。都市高速的环状道路以C（Circular）开头（例如首都高速中央环状线，其编号为C2），但是各地的环状线英文翻译并不尽相同。例如坂神高速1号环状线以L（Loop）为代表，名古屋高速都心环状线则使用R（Ring）作为其路线编号。高速公路在战前到1950年代也被称为弹丸道路。
英文称唿.日本使用Expressway（略记：EXPWY，）作为其境内高速公路的正式英语翻