伯邑考之子而传于次子武王。西周初期，以嫡长子继统的宗法制度尚未完善，所以周公旦继承王位并非后人理解的大逆不道之事。杨宽认为可能因为兄终弟及不符合周朝的宗法制度，所以司马迁在撰写《史记》时未被取用，写作摄政。
青铜器铭文记载.上海博物馆藏小臣单觯（），《殷周金文集成》编号为“一二·六五一二”。其铭文记载了周成王克服商的武庚叛乱后，来到成师，周公赏赐小臣单的事件。从铭文可以证实周公辅佐周成王扑灭叛乱的史实。
周公与禾.《史记·鲁周公世家》中曾记载，周成王十一年