肃慎发展成靺鞨。三世纪初期，靺鞨族人从牡丹江流域迁徙到了松花江中下游以及黑龙江中下游地区。在中国中原的传统史书中改称“勿吉”，实为一族。
中世史.
渤海国.渤海国是粟末靺鞨及白山靺鞨所建立的国家，位于今中国东北地区东部、朝鲜半岛北部以及今俄罗斯滨海边疆区，被史学家称为“海东盛国”。高句丽被唐和新罗的联军灭亡之后，698年，原高句丽大将粟末靺鞨酋长大祚荣在高句丽故地建立起“震国”，713年，更名为“渤海国”。其人民主要是渤海人。渤海国自称自己为高句丽的继承国 。