p号从鹿特丹出发，先沿着西非海岸航行、经过麦哲伦海崃，再沿着智利海岸北上。但是航海的过程中遇上种种灾难，在南大西洋的恶劣天气下，船队失散，经过麦哲伦海崃后只剩三艘船 (Blijde Boodschap号在遭遇恶劣天气后损坏漂流，在补给不足的情况下进入瓦尔帕莱索，并被西班牙人俘虏、Geloof号则在1600年6月返回鹿特丹，船上原109名船员只剩36人)。航程中，1598年12月前，亚当斯更换到Liefde号（原先称为伊拉斯谟号，因为其船尾有伊拉斯谟的木雕。该木雕后来存放至日本栃木县佐野市龙江院中，被日本人