任泾州刺史封阿君等人都督河西各路军队向南前往石楼，共同讨伐叛乱的胡人。拓跋良之后又回朝出任内都大官。和平二年，魏文成帝拓跋濬南巡，从定州前往邺城，三月丁巳朔（461年3月27日），魏文成帝在灵丘亲自射箭越过山峰，卫大将军、乐安王拓跋良跟随参与了这次南巡。太和元年四月壬申（477年5月17日），拓跋良去世，谥号简王。
家庭.《魏书》第十七卷原卷已经亡佚，现今魏书拓跋良传的内容全同于《北史》，当中并未叙及拓跋良的子嗣，然而有许多乐安王此世系成员的墓志铭被发现收录，综合各方墓志铭和《元和