为王子成父。
生平.襄公荒淫无道，杀戮无辜。与其妹，即鲁桓公夫人文姜通奸，又令彭生杀害鲁桓公，而后齐襄公杀了彭生以向鲁国交代。公元前696年卫国，左、右公子怨恨卫惠公毁谤杀害太子伋而取代他继位，于是起兵作乱，进攻卫惠公，改立太子伋同母弟公子黔牟为君，史称卫君黔牟，卫惠公逃到齐国。公元前688年，齐襄公率领诸侯联军讨伐卫国，护送卫惠公回国复位，诛杀左、右公子，卫君黔牟于是逃到周朝。公元前686年，齐襄公到郊外打猎，发现一头野猪，随从说是彭生，襄公怒而射箭。野猪像人一样站起来嚎叫