前573年六月，郑成公派兵入侵宋国，到达宋国曹门外，会合楚共王一起进攻宋国，佔领了朝郏。楚国的子辛和郑国的皇辰入侵城郜，佔取幽丘。他们一同进攻彭城，将鱼石、向为人、鳞朱、向带、鱼府送回宋国，留下三百辆战车以当防守，然后回国。同年七月，宋国老佐、华喜率兵围攻彭城，讨伐鱼石，老佐战死。同年十一月，楚共王重新起兵救援彭城的鱼石等人，宋国华元出使晋国告急，韩献子劝晋悼公出兵救援宋国，晋悼公率领军队驻扎于台谷（今山西省晋城）以救援宋国，与楚军相遇于靡角之谷，楚军遂退兵。同时晋悼公命士鲂请求鲁国出兵。前572年正月