其中的“天衡”（擒纵器）是现代钟表的关键部位，具天文钟的雏型。1094年─1096年，苏颂写了《新仪象法要》三卷，详细介绍水运仪象台的设计及使用方法，书中附图六十三种，当中的星图记录恒星1434颗。苏颂设计之水运仪象台原件靖康之乱后被金兵丢弃而被毁。宋高宗南渡后想复制，苏颂之子苏携献上苏颂遗书，竟无人能通，苏携本人也不懂，故无法仿制。直到1958年历史学家王振铎成功复原。
着作.
《本草图经》.苏颂在集贤院校理任上，与同时代的药物学家掌禹锡、林亿等编辑补注了