家驹等人在朱德和周恩来的陪同下，去见了毛泽东，并进行了交谈。1949年初，千家驹应邀赴北平，参与筹备并出席了中国人民政治协商会议第一届全体会议。
建设社会主义.中华人民共和国成立后，千家驹任中国人民银行总行顾问，清华大学、交通大学教授，政务院财政经济委员会委员，中央私营企业局副局长（后来改为中央工商行政管理局副局长）。1955年，千家驹任中国科学院哲学社会科学部学部委员。1956年，兼任中央社会主义学院副院长。千家驹还曾任民盟中央宣传部副部长，民盟中央《争鸣》月刊总编辑，民盟中