半人马座ο，又名CP-58 3692，HD 100261、SAO 239145、HR 4441，是半人马座的一颗恒星，视星等为5.13，位于银经292.95，银纬1.88，其B1900.0坐标为赤经，赤纬。这个恒星是一个黄色的超巨星或者特超巨星，距离约为6500光年，有文献认为该星的绝对热星等高达-9.4.