埃琳娜是俄罗斯沙皇亚历山大二世的孙女和父母的独生女。她的妈妈玛丽是当时俄罗斯有名的社交名媛，从小过着奢华的生活。她有一位英国保姆，母语是英文。年幼的她被指脾气暴躁和易怒，长大后也因此不受宫廷一些人喜爱。她的婚姻对象包括马克西米连·冯·巴登和弗朗茨·斐迪南大公，但最后却和希腊国王乔治一世的三儿子尼古拉奥斯在1902年结婚。他们有三名女儿，其中幼女马里纳是最后一位嫁入英国皇室的外国公主。