熊勇（），芈姓，熊氏，名勇。熊勇六年，周人造反，周厉王出奔彘国。熊勇十年（前838年）卒，弟熊严为后。《清华简》《楚居》上名为熊甬，《国语·郑语》韦昭注言“熊严，楚子鬻熊之后十世也”。