明清以来，随着东西方政治经济上的接触、摩擦，日本率先对外国的社会、政治、经济等进行系统性的翻译和学习，将英国的贵族等级与中国历史上的五等爵制度相对应起来，创制了公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵等一系列翻译词汇，除此之外，常用的其他欧洲爵位翻译词汇还有勋爵、大公等。时至今日，部分欧洲君主立宪制国家（如：英国），仍有这些称谓。
公爵 （英文“Duke”的特有翻译词汇）.拉丁文为"dux"，起源于罗马帝国时期，高级将领、尤其是防守边疆或出战外地的将军可能获得这个称唿。日耳曼部落受罗马统