（原点为地球质心，以参考椭球为基准）和参心坐标系（原点为参考椭球中心，以总地球椭球为基准）。
高程系统.地球上某一点的高程通常用该点到所选取的基准面的垂直距离来表示，所选的基准不同，高程也会不同。以大地水准面为基准的高程系统称为正高，以似大地水准面为基准的高程系统称为正常高。中国的高程系统采用的是正常高系统。