，钱学森、赵九章等受中国科学院委托成立“中国科学院581组”，下设高空生理研究组，研究“火箭飞行中的生物生命保障系统研制与训练”课题。1960年，高空生理研究组扩建成宇宙生物研究室，开展宇宙生物学研究，并建成一系列实验室。此外，中国医学科学院和中国人民解放军总后勤部军事医学科学院也从事航天医学工程研究。文革期间，1968年钱学森在筹备飞船总体设计室时，向国防科委打了个报告，建议成立宇宙医学及工程研究所。经国防科委批准，1968年4月1日，中国科学院、中国医学科学院、军事医学科学院的有关单位在北京联合组建