成员在MBC Every1《To Be Continued》正式曝光。ASTRO 与师姊金赛纶合作的网路戏剧《To Be Continued》做为出道的开端，内容讲述一组即将出道的男子团体，在登上出道舞台之前，突然穿越回到过去，并在知道秘密的「雅琳」（金赛纶饰）的帮助之下，顺利出道的奇幻青春故事。《To Be Continued》于8月18日首播、一共播出12集，每集约15分钟。
2016年：正式出道、首张迷你专辑《Spring Up》、迷你二辑《Summer Vibes》、迷你三