，最初规划为2号线西延伸青浦段（R2）。
18号线.上海轨道交通18号线一期南段于2020年12月26日正式开通运营，成为上海首条最高等级全自动无人驾驶的地铁线路。
浦江线.浦江线为上海市第一条采用胶轮路轨系统的旅客自动输送系统线路，于2018年3月31日正式开通运营，服务浦江镇区域。