O ATTACK LEGEND》为3D制作的射击格斗游戏。历代于交响诗篇系列登场的机体，均可投入独立的「情节模式」、容许两代同场混战的「任务模式」、以及自由组合的「挑战模式」。
角子机.2016年12月，官方推出以本作为主题的角子机，并配以分为五部分之最终章动画作宣传，描述苍在进入时空缝隙后观测过去伙伴如何生活的故事。