汽车提供服务之外，三区大桥也有人行道与自行车道，但是因为偶有的楼梯，所以不是完全的无障碍空间。纽约州州长大卫·帕特森于2008年8月8日签署法案，将三区大桥改名为罗伯特·甘迺迪大桥，以纪念1968年在洛杉矶参选总统时遭遇刺杀的前纽约州参议员罗伯特·弗朗西斯·甘迺迪。