北京市汽车修配厂负责仿制柴油机主轴瓦、连杆瓦、燃油泵和调速器等零部件。北京电车公司修造厂负责试制牵引电动机。良乡电力修造厂负责试制牵引发电机。北京工业学院负责设计并联式柴油机的驱动齿轮箱。机车车体由唐山铁道学院师生和工厂技术人员联合设计。除此之外，柴油机曲轴的锻造由太原重型机械厂承担，制造电动机所需的数百块硅钢片则由太原钢厂提供。1958年8月31日，长辛店工厂制造的第一台柴油机车正式落成，为纪念工厂在同年成功制造建设型蒸汽机车，工厂制造的第一台柴油机车亦被命名为建设型。1958年9月6日，建设型1号机