。葛荣被消灭后，楼宝才得以返回朝廷。永安年间，楼宝出任员外散骑常侍，出使柔然。之前柔然自称北魏的藩属上奏表，后因为中原衰落，书信又采取对等国家的礼仪。楼宝指责柔然。柔然可汗阿那瓌大惊，自知不对，道歉说：“这是写信之人的错误。”于是重新自称藩属。魏孝武帝元修即位，敕令楼宝和行台长孙子彦镇守恒农，之后楼宝跟随魏孝武帝入关，封广宁县伯。大统元年（535年），魏文帝元宝炬诏令楼宝兼领着作郎，监督修订国史，另外再封平城县子。之后楼宝出任国子祭酒、侍中，进仪同三司，兼任太子太傅，又代理太子詹事。楼宝为人简约少言