0年代，刘氏离开云门舞集并与杨宛蓉一同创办「光环舞集」。2009年年底，刘氏在排练时突然休克，并于送至长庚医院后被诊断出左脑长有神经胶质瘤。2014年9月1日，刘氏因病逝世。
风格.刘氏的许多作品之中皆可见到其融合家乡客家文化与自然风采于其中。