勃艮第公国封给弟弟罗贝尔一世，勃艮第公国进入由卡佩王朝的支系勃艮第王朝统治的时代。勃艮第王朝对勃艮第公国的统治持续了大约三百年，在此期间，通过联姻，勃艮第公国与属于神圣罗马帝国的勃艮第伯国统一为一个国家。1361年，勃艮第王朝的末代勃艮第公爵勃艮第的菲利普一世去世时没有留下继承人，勃艮第公国由法兰西国王、瓦卢瓦王朝的约翰二世继承。1363年，约翰二世将第四子勇敢的菲利普（菲利普二世）封至勃艮第公国，自此勃艮第公国由瓦卢瓦勃艮第王朝统治。在瓦卢瓦勃艮第王朝统治时期，勃艮第公国通过联姻、赎买等手段逐步扩大领