皇在此建立了；8世纪时，为兴建平城京，从木津川上游运送大量木材至奈良，而在此地建立了港口。14世纪后醍醐天皇为推翻镰仓幕府引起元弘之乱，期间后醍醐天皇曾逃至此地，幕府军追击此地后发生笠置山之战并逮捕后醍醐天皇，此后也进一步造成南北朝时代的开始。江户时代后原先为的领地，在1615年伊贺上野藩遭到废藩后，成为津藩的领地。1871年废藩置县后改隶属津县，但仅约四个月后此地即被整併到京都府。1889年实施町村制，正式设立笠置村，1934年笠置村改制为现在的笠置町。
交通.1897年