系统等部分组成。司机控制器上每级位都对应着牵引电动机的某一级端电压。首先通过对牵引电动机回路负载电压的检测，得到相应的反馈信号电压，并与给定器输出的基准信号电压进行比较，如果负载电压与基准电压不同则产生一个偏差信号，使移相器发出一个相位与基准电压有一定函数关系的脉冲信号，以此来触发晶闸管和改变控制角大小。而再生制动控制方面，机车可通过改变励磁电流或逆变器电压，来调节所需要的制动电流和制动力。当司机控制器处于11位至17位，机车速度与制动力成反比关系，励磁电流逐步增加直到达到额定值；而晶闸管励磁调节器由辅