鑫诺二号的替代星，其原定于2008年年底发射，但之后被推迟。2010年，卫星被中国卫通接手并更名为中星9A，发射亦被进一步推迟。
发射.卫星于2017年6月19日00时11分（UTC+8）由长征三号乙运载火箭（遥二十八）在西昌卫星发射中心发射。。但在轨寿命因姿态控制失误预计将损失十年。截至2017年12月8日，卫星太阳能帆板、天线及卫星系统工作正常。中国工程院院士、中国运载火箭技术研究院运载火箭系列总设计师龙乐豪21日接受《科技日报》采访时表示，此次问题源于火箭第三级发动机姿态