防卫相比，自助行为也可称是指在求救时，所做出属于刑法的紧急避难之行为，因此，可以指行为为紧急避难与正当防卫之广义解释。
名词定义.自助行为其实并不仅是一个法律或行为名称，而是一个属于概括名词的使用，它包括了正当防卫、紧急救援、紧急避难等，属于须立刻可以保护自己或别人的身命财产安全之行为，皆可纳入此词（而正当防卫仅适用于保护自己）。
行为情况.在受到了非法侵害或侵权行为之时，虽然应事后告诉，但为了立即阻止违法，可採用的行为，当然前文提到的为了避难而违法也算，