。中世期为下总国，后为「千叶一族」领地。之后德川家康平定关东，江户时期属佐仓藩、幕领。幕末在下志津原设置砲术练习所，1886年（明治19年）4月创立「」，1897年（明治30年）改称「陆军射撃学校」并移往四街道站北侧。1922年（大正11年）改称「陆军野战砲兵学校」。现在旧陆军设施用地与陆续转为住宅、行政、文教、商业设施。
地名由来.市名来自于四街道站西方500公尺左右（现在的「四街道十字路」）的道标，因四条道路（「北 成田山道」、「南 千叶町道」、「东 东宇がね（东金）道、马渡道