六标一营左队担任排长职务，1907年参与同盟会在四川的起义，起义流产后他没有暴露同盟会员身份，并在1909年4月调回六十六标一营左队担任队官（相当于连长）。1909年夏，应刚在云南升任协统的亲戚张蓬山的邀请，彭家珍于6月赴云南昆明，任陆军第十九镇随营学堂管带兼教官，随后升任提调。半年后因张蓬山失势故随营学校被裁撤。彭家珍于1910年5月初抵达奉天（今沈阳市），7月经同盟会会员刘介藩介绍担任奉天讲武堂附属学兵营前队队官。1911年，四川发生保路运动，正逢学兵营撤销，彭家珍遂来到北京，遇到了刚从四川来京的朋