点在香港，顺时针依次途经澳门，广东省珠海市香洲区，中山市，江门市江海区、蓬江区、新会区、鹤山市、台山市，佛山市高明区，肇庆市高要区、四会市，佛山市三水区，广州市花都区、从化区、增城区，东莞市，深圳市，最后返回香港。珠三角环线高速设一条联络线（横向）：莞佛高速公路，编号G94。
分段情况.
港珠澳大桥.2009年12月15日动工的港珠澳大桥全程作为G94的一部分，同时也作为G04京港澳高速公路的一部分，于2018年10月24日通车。因中华人民共和国交通运输部对香