之相互支援的组织。队长中冈以京都为根据地。队员是由持有尊王攘夷思想的脱藩浪士集合而成、总人数70名以上。萨摩藩派遣西洋式军学者铃木武五郎支援并且由他对十津川乡士约50名一起进行西洋式训练。在中冈、龙马于京都遭到暗杀后，由田中光显、谷干城继续带领、并且在高野山对纪州藩兵进行牵制。明治后被御亲兵所吸收。不过一般认为陆援队的内部有被新选组等幕府的密探进入卧底。而其粮食供应则由河原町的土佐藩邸所加以支付。