代主战战车。由国防科学研究所（ADD）使用外国和本国技术混合研发而成，耗资2亿3千万美金。从1995年开始研发，据信是K1主战坦克量产后，就紧接开始研发。
发展沿革.虽然K1主战坦克和改良的K1A1 可以轻松对付北韩早期款式的天马虎式战车，但由于北韩不断对天马虎式进行更新与改良，南韩于1995年开始研发新战车并着重于国内科技的採用以兼顾坦克更新与国内科技研发自主。ADD 将战车发展到科技艺术的境界，使用11年时间和2亿3千万美金，最后终于完成到量产前测试阶段。当中超过90%零件