父，由叔父刘良抚养。22年，刘縯自称柱天都部。反新起义。十一月，刘縯打算进攻宛城，挺进到小长安聚，与前队大夫甄阜、属正梁丘赐交战，汉军大败。刘元和刘仲及刘姓宗族一同死亡的有数十人。
后事.建武二年（26年），刘秀封刘縯的次子刘兴为鲁王，嗣刘仲。建武十五年四月癸丑（39年5月18日），追谥刘仲为鲁哀王。