Insense，，又称可爱的查理）瓦卢瓦王朝第四位国王（1380年－1422年在位）。查理五世之子。
即位.在其父王的励精图治之后，由于查理六世的精神病，法兰西王国再次陷入一片混乱。贵族之间矛盾重重，奥尔良派（查理五世之子奥尔良公爵路易一世为首）和勃艮第派（约翰二世之孙勃艮第公爵无畏的约翰为首）为争夺查理六世的摄政权混战不休。城市居民和农民由于恶劣的生存环境多次举行暴动。1382年，鲁昂和巴黎均发生反抗重税的市民暴动（铅锤党运动）。英格兰国王亨利五世趁法国虚弱之机于1415年