赫尔曼六世（；），策林格王朝巴登藩侯（1243年－1250年在位）及奥地利公爵（1246年－1250年在位），他亦是名义上的维罗纳藩侯。他是士瓦本的策林格王朝后代，巴登藩侯赫尔曼五世与妻子、普法尔茨伯爵海因里希五世的女儿的儿子。其妻子为奥地利公爵利奥波德五世的孙女格鲁迪的丈夫，巴本堡王朝绝嗣后奥地利的统治权随着格鲁迪传到赫尔曼六世手中。但该家族未能在奥地利站稳脚跟，他们不久被驱逐了。
生平.1243年1月16日，赫尔曼六世继承父亲的爵位成为巴登藩侯。当奥地利公爵腓特烈二世于1246