台湾清治末期至日治初期，兴隆地区为一街庄，称为「兴隆庄」，隶属于竹南一堡。该庄西北与大埔庄为邻，北与宝斗仁庄为邻，东与珊珠湖庄为邻，南边为斗换坪庄，西南边为头份庄，西边为蟠桃庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于新竹厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制为「兴隆」大字，隶属于新竹州竹南郡头分庄，大字下有「兴隆」、「上埔」小字名。1940年6月，头分庄升格为头分街。战后头分街改制