数学分析中的微分包含式（Differential inclusion）是指具有如下形式的常微分方程式：其中"F"("t", "x")表示了一个集合，而非formula_2空间中一个点。对微分包含式的研究源于微分不等式、投影动态系统、动态摩擦力问题和模煳集算法问题等不同的领域。举例来讲，由库仑摩擦力的基本定理得知物体受到的摩擦力的大小为"μN"，方向与滑动方向相反，其中"N"是正向力，"μ"是摩擦系数。然而，在一个动态问题中，物体滑动量为0时受到的摩擦力可以是相应的受力平面内的小于等于"μN"任意的力