新对外开放，双方始恢复往来。2020年5月，中华人民共和国外交部长王毅与匈牙利、波士尼亚与赫塞哥维纳，以及爱沙尼亚外交部长通话，三国皆对其在2019冠状病毒病疫情中的帮助表示感谢。中华人民共和国方面指出，匈牙利外交部长西雅尔多并回应「匈牙利始终坚持一个中国原则，这是匈中关系的政治基础，匈牙利不会支持台湾参与世界卫生组织或世界卫生大会」。但根据《南华早报》报导，匈牙利方面的纪录中，并没有提到台湾。
人员互访（1991年至今）.仅列举部分名单：中华民国：副总统吕秀莲、总统府资政