泰二年（619年）正月，隋朝的将军王隆统率屯卫将军张镇周、都水少监苏世长等，率领山南军队刚刚到达东都。唐高祖武德三年（620年）十月初五，张镇周从王世充处降唐，担任左武候将军。武德六年（623年），为舒州总管。洪州总管张善安反唐，高祖诏命张镇周讨击。又在猷州击败辅公祏部将陈当世。改任寿州都督。武德八年（625年），再为舒州都督。亲戚有犯法，并不宽纵，境内肃然。