刘孝绰被免职后，“高祖数使仆射徐勉，宣旨慰抚之”。大通元年，起为西中郎湘东王咨议，后为太子仆。后任尚书吏部郎，因“坐受人绢一束，为饷者所讼”，终官秘书监。大同五年（539年）卒于官。工于诗，与何逊并称“何刘”。有诗文集，早佚。明人辑有《刘秘书集》。三妹刘令娴是女诗人。