前204年），汉三年二月至六月刘邦与项羽在荥阳对峙相持，七月刘邦离开荥阳发兵鲁县时 ，项羽八月攻下荥阳，项羽的谋士范增病故在这一场着名的战役中。汉二年（前205年）五月，汉王刘邦在彭城大败后逃至下邑跟吕泽会合，并且派人去沛县找家人，最后找到了刘盈和鲁元公主。刘邦派随何劝说英布降汉（今安徽砀山）收集散亡的士卒，败退到荥阳和曹参、灌婴、靳歙、樊哙周边平定叛乱，在荥阳驻扎。汉二年（前205年）六月回到关中水淹废丘消灭章邯，萧何征发关中老弱、汉军复振。楚军因刘邦统率诸军用秦骑士李必、骆甲及灌婴等骑、在京索步骑军