代里，西方海军发展缓慢，于10-12世纪才出现了帆船，而14-16世纪才逐渐汰换，直到17世纪中叶才完全被取代。与船舰动力相同，战术发展也极为缓慢，虽然人类在15世纪初就开始在舰上加装火砲，但到15-17世纪中叶海战仍是接战肉搏为主，西元1571年的勒班陀海战则为人类史上最后主要使用划桨船作战的大型海战。
十五世纪至十八世纪.15世纪初，郑和舰队下西洋，使一些南亚和非洲国家到中国朝贡，但中国送的回礼往往比贡品贵重，导致政府缺乏资本维持海军，15世纪末开始衰落。15至17世纪间的地理