恩茂离开全国政协领导岗位。2001年4月12日10时45分在北京逝世，享年88岁。2001年4月18日，王恩茂同志遗体在北京八宝山革命公墓火化。李鹏、胡锦涛、张万年、温家宝、曾庆红、乔石、宋平、刘华清、邹家华、王光英、布赫、铁木尔•达瓦买提、司马义艾买提、王忠禹、韩杼滨、阿沛·阿旺晋美、宋健、李贵鲜、陈俊生、朱光亚、赵南起、白立忱、经叔平、罗豪才和廖汉生、马文瑞、杨白冰、王汉斌、洪学智、邓力群，中央军委委员于永波、王瑞林、郭伯雄等中共高层领导人前往送别。王恩茂同志和夫人骆岚（1920—2006）