正面的、有趣的的心理状态，认为所体验的是正面的、有趣的、值得去寻求的。有许多和愉快有关，但更细分的心理状态，例如快乐、娱乐、享受、及欣快。早期的心理学家研究愉快（），认为愉快是一种正回馈机制，让生物体有动力再去创造可带来愉悦的情境，并且避免一些过去会造成痛苦的情境。愉快的体验是主观的，不同的人可能会对相同的情境有不同的感受，即使是感到愉快，也可能有程度上的差异。许多愉快的体验是因为满基本的生理需求所造成，例如进食、运动、卫生及人类性行为。一些对文化艺术的体验及欣赏也会有愉快的体验，例如对艺术、音乐、舞蹈