在水下航行速度记录方面，通常是军方潜水艇不断打破记录，这使得对该记录的研究较为困难。1965年，美国潜舰大青花鱼号被测出33节（每小时38英里），但是这并不是官方认可的记录。在1968年，俄罗斯的N级核潜艇曾以31节（每小时36英里）的速度跟踪美国舰艇群。这促使美国海军研发能以35节（每小时40英里）速度行驶的洛杉矶级攻击型核潜艇。也有报道和制造商声称两艘或更多的俄罗斯潜水艇速度可以超过美国海军舰艇。阿库拉级核潜艇（俄文中的鲨鱼）被指能在水面下以35节（每小时40英里）行驶。而他的前一代潜水艇——阿尔法