挂载机不确定的原因，才先发展成了舰对舰导弹。鹰击81是在鹰击八号基础上发展的专用空射型。于1988年正式开始研制。因为载机在空中能赋予导弹一定的初始速度，所以不带固体火箭助推器，该导弹长度比鹰击8较短。因无须装载容器所以采用固定弹翼。此型导弹主要装备歼轰-7型“飞豹”战斗轰炸机。由于配套载机研制进度滞后，直到1996年完成试验，1999年批准定型。主要性能指标和鹰击8相差不多。鹰击81导弹仍采用与鹰击8相同的固体燃料火箭发动机，射程相对较短，达不到“防区外”远程打击能力。
外销.