成都府资县人，军籍，治《诗经》，年三十八岁中式成化八年壬辰科第三甲第二十二名进士。八月十八日生，行五，曾祖饶思贤；祖饶希孟；父饶珪；母郭氏；继母徐氏。慈侍下，妻牟氏，兄永清；永良；永宏；永旺，弟纪（贡士）；永高；永节。由国子生中式四川乡试第五十六名举人，会试中式第一百三十五名。