鲁王公主，朱姓，为明朝鲁王朱以海的庶女，生母为次妃陈氏。是否册封为郡主，不可考，清末日初的台湾史学家连横所撰写的《台湾通史》中，将朱氏列于〈列女列传〉之首，称「鲁王公主」。同母姊妹朱氏为郑成功次子郑聪之妻。
生平.朱氏聪慧知书，善于刺绣。嫁给福建省泉州府南安县的儒家学者郑哲飞，生一男三女。郑哲飞死后，朱氏携子女东渡东宁，依靠同宗的宁靖王朱术桂，居住在宁靖王府。永历三十七年（1683年），潮王郑克塽诏告东宁臣民举国降清。宁靖王闻讯后，召集五位妃姬责难自己，五位妃子听闻后于当晚一同