于中新世至上新世的欧洲，由于1833年发表。
外表.爪兽属的外型像马，头骨细长，前肢比后肢长，背部向下倾斜。牙齿构造特殊，脚没有蹄，三趾末端有强壮的爪。爪的发展有可能与进食习惯有关，用前爪把树枝拉下来，或挖掘树根和块茎进食。坐骨的硬皮意味着动物会长时间坐在他们的臀部上，方便餵养。指骨背侧长出软垫，可能是关节行走的证据，也可以是为了避免消耗爪子，以收集饲料或用作强大的防御武器。这些特征都与地懒，大猩猩和大熊猫有所相似。
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