马、司徒、司城、司寇并称“六师”。前651年，宋襄公即位，以公子目夷为左师；前619年，公子友为左师；前576年，鱼石为左师；向戌曾以左师执政；前520年以后，右、左师之位次于司马、司徒、司城；前468年，左师位次超过司城，灵不缓为左师。战国赵国有左师，触龙担任左师。