国成立后，1950年1月，尤太忠率部进驻重庆担任警备任务，任中共重庆市委委员、卫戍司令。12月，进入中国人民解放军军事学院学习。1951年2月，提前返回三十四师，率部参加朝鲜战争，担任中国人民志愿军3兵团12军34师师长。朝鲜战争第五次战役中，他率部出击汉江南岸，一度抄小路前行并误入美军包围圈，之后部队急攻沿汉江突围，之后他还率领所部参加金城防御战和上甘岭战役。1953年回国后，在解放军第七文化速成中学学习。1954年，任中国人民解放军第12军副军长。1955年，被授予中国人民解放军少将军衔，获二级八一勋章