ZSL-93装甲输送车（研制工程代号“WZ523”）是中华人民共和国研制的一款6×6三轴轮式装甲输送车。原型车WZ523装甲输送车参加1984年中华人民共和国国庆35周年阅兵式首次公开露面。获得美军命名为“M1984”。1990年代少量列装中国人民解放军以及武警、特警使用。中国人民解放军驻香港部队装备的ZFB-91型装甲车就是由WZ523原型车衍生而来的。
历史.WZ523工程研制始于1980年12月，由四川建筑机械厂以EQ245型越野汽车6×6底盘为基础，1983年9月试制出初样