一起开始的分支计划，试图引进一款新型步兵战车，以取代现有的M113装甲运兵车系列。这项计划的部分被称为新型侦察车以取代M114，并在以下作并行研制。XM800和XM701步兵战车的骑兵战车部队版本都配备了M139，一门伊斯帕诺-西扎HS.820 20毫米机炮的美国生产版本。在测试阶段期间，美国陆军最终拒绝了XM701，并开始了一个被命名为XM723的比较新型设计的工作。不久以后，XM800也被拒绝了。这导致了两个方案相结合，侦察车的角色转移到骑兵战车版XM723。同时，M139机炮的表现被证明令人失