亲泊朝省为琉球国第二尚氏王朝第三任国王尚真王之长子、废世子尚维衡（浦添王子朝满）的后裔，为向氏亲泊家成员。父亲亲泊朝擢和二弟亲泊朝晋为教育家，二弟妇为琉球国末代国王尚泰王之四子尚顺男爵之五女尚芳子。三弟名亲泊朝圭。长姊亲泊鹤嫁水产事业家，育有两位女儿和道子皆为美食家，道子之夫为尚泰王之孙。亲泊朝省娶其挚友、大和族的陆军大尉菅波三郎之妹菅波英子为妻，夫妇育有一女亲泊靖子和一子亲泊朝邦。
生平.亲泊朝省出生于原属琉球国领土的日本沖绳县首里大中町，是父亲亲泊朝擢和母亲牛（）的第三个孩子