行过街天桥是跨越街道或公路的，也有跨越铁路、轻轨、河流的过街天桥。一些大楼之间也会装设人行天桥，便利人员在不同大楼穿梭往来。另外还有一些过街天桥修建在立体交叉路口，与立交桥的建筑融为一体。一些城市的行人天桥系统（如香港中区行人天桥系统、荃湾行人天桥网络及台北的信义商圈空桥系统），各个过街天桥用廊道链接在一起，形成了一个四通八达的空中人行交通网，成为城市的象征。
结构.按照结构区分，常见的过街天桥可以分为三大类，分别为悬挂式结构、承托式结构和混合式结构。
悬挂