川省的古名「蜀」，种名则是以战国时代水利工程师李冰为名。正模标本（编号IVPP V.9065）是一个部分骨骼。目前已发现超过20个蜀龙骨骸，其中数个是完整或接近完整的骨骸，以及少数保存下来的头颅骨，也包含幼年个体，使蜀龙成为蜥脚下目中生理结构最清楚的恐龙之一，目前化石可组出94%的蜀龙骨骼。第二种是自流井蜀龙（"S. ziliujingensis"），由当地自贡恐龙博物馆使用于较小、较古老的化石，但并没有正式地叙述，状态仍是无资格名称。
叙述.根据原始估计，蜀龙身长约11公