《宇宙兄弟角色列表》是介绍《宇宙兄弟》动画和漫画中登场人物的介绍列表。
故事中提到的真实人物.
真实的历代太空飞行员.
本週的宇宙照片.※从第1话开始至第51话为止于正篇故事结束后播出，由年幼时的六太与日日人担任解说照片的主持人
虚构角色.
Mr.日日人.※从第69话开始至第79话、第90话、第92话~第93话、第98话为止于正篇故事结束后播出,第76话中段播出