过朝鲜海峡和日本海与日本隔海相望。 考古学证据显示，朝鲜从无文土器时代（公元前1500年－前300年）开始逐渐进入农业社会。朝鲜国家的早期起源仍然很不明确，根据史籍记载，其线索或许可以追溯到檀君朝鲜和箕子朝鲜。经过汉四郡对朝鲜半岛北部的统治，高句丽、百济和新罗三个国家在公元前后开始崛起。经历了三国时代的纷争，新罗终于在676年完成统一。自此朝鲜历经新罗、高丽和朝鲜王朝三个王朝，几乎维持了一千多年的统一局面。朝鲜在19世纪后期开始遭受列强入侵，并在甲午战争后被逐步纳入日本的势力范围，直到1910年日韩合併