水下枪械最初是在1960年代冷战期间开发给武装蛙人使用。
设计.由于一般弹药无法水下良好运作，所以水下枪械共通点是使用飞镖弹取代一般子弹。水下手枪的枪管通常没有膛线。相反地，能使发射物稳定弹道以克服流体动力学的影响。但缺少膛线使这类枪械在水面上射击不精准。水下步枪比水下手枪有更强的威力，在水面上也更加精准，但水下手枪比水下步枪在水面下更容易操作。