前684年六月，齐国联合宋国再次进攻鲁国。鲁庄公与宋国战于乘丘，取得大胜。齐国军队随后撤退。次年 (前683年) 五月，宋国伐鲁以报乘丘之败，但鲁国再次战胜。齐国于前681年与鲁国在柯举行和会。终鲁庄公之世齐鲁关系相对和睦，齐仅于前675年联合宋、陈两国进攻鲁国西部。
评论.曹刿在战后分析了战胜的原因：「一鼓作气、再而衰、三而竭」，意指军队在多次连续战斗后，士气和气力均会下降。以士气充盈的军队进攻疲弱的敌军，所以取胜。另外，曹刿亦解释战时未有立刻追击齐军，原因是担心齐军设下埋