舰飞弹是在二次世界大战后期，由德国在1943年利用轰炸机投掷包括Fritz X与Hs 293这两种飞弹攻击盟军的舰艇。另外在太平洋战场上，由于日军面对美军舰队的压倒性优势而穷于应付，遂发动了能以小搏大、以寡击众的「玉碎」（自杀攻击）战术，并开发了由一式陆上攻击机挂载的MXY-7樱花特别攻击机应战，而日军樱花自杀攻击机的用途就像今日的反舰飞弹。现代以主动雷达导引设计的反舰飞弹第一次成功使用是1967年由埃及发射苏联制造与提供冥河飞弹，击沉以色列的驱逐舰艾略特号。后来以色列吸取了上次战役的惨痛教训，开发了毒