47巴顿的底盘为基础研制。原型车于1952年问世，但直到1955年才正式投产。M55和M53 155毫米自行加农炮为同一系列，共同服役于美国陆军和美国海军陆战队，并参与了包括金门炮战、越南战争等一系列战斗。1963年起，M55逐渐被具有空运能力的M110自行榴弹炮取代，共生产约550辆。
开发历史.二战结束时，美国陆军列装有一系列不同底盘的自行榴弹炮（如M7、M12、M37、M40等），在日益落后的同时也为后勤带来了不必要的负担。1946年7月，美国军械研发部和陆军经过商讨，决定研