本人撰写的几何学论文，以及两篇由撰写的哲学论文。在安德罗尼科斯去世后，米海尔还为他谱写了一首感叹诗。尽管皆身为紫衣贵族，安德罗尼科斯并未与他的兄弟米海尔七世和一同陞为共治皇帝，并因而没有在1068年君士坦丁十世去世后参与欧多西亚短暂的摄政统治。在罗曼努斯四世迎娶欧多西亚，成为君士坦丁十世的继任者之后，大概是在欧多西亚的请求之下，安德罗尼科斯方获拔擢为共治皇帝。此举同时也带有政治考量，一来共治皇帝数目的增加可间接削弱君士坦丁十世家系共治皇帝的影响力，二来在登基不久后，罗曼努斯四世被迫离开首都君士坦丁堡前往