4月5日（1868年4月27日））江户时代后期的大名。常陆国水户藩10代藩主。水户德川家9代德川齐昭的长男，母亲为有栖川宫织仁亲王之女贞芳院。幼名鹤千代。正室线姬（有栖川宫帜仁亲王之女）、继室鋭姬（广幡基丰之女）。子德川笃敬（长男）、德川笃守（次男、清水德川家）、隋子（桑名藩主松平定敬继室与蜂须贺茂韶继室）。江户出生且受世子的教育。父亲齐昭的军事力强化革新的藩政改革（天保改革）实行，因为言行过度偏激而被幕府下令隐居，弘化元年（1844年）庆笃12歳时继承家督。庆笃的成长中政务由保守派的重臣辅佐，齐昭被禁