因为桥的北岸有一座圣彼德教堂（），所以该桥得名“教堂桥”。教堂桥建于1333年，本来是为了琉森的防御需要而建。桥身是棕色的，而桥顶髹上红色。在廊桥的里面有约一百二十幅于十七世纪时所绘关于琉森历史的画。不幸地，教堂桥的大部份于1993年因撞船意外发生的火灾中烧毁，事后很快得以重建，回复原来的样貌。桥中间有一座140英尺高的八角形水塔（），由砖建成。此水塔原本用作监狱、拷问所、了望台及金库。现在每到初夏的时候，木桥外侧就开满了天竺葵。