期，她在电视剧里开始崭露头角。是监制刘家豪的御用演员。2004年，罗泳娴于戚其义监制的清装古装剧《金枝慾孽》当中所饰演的「陈妃」，一角，与一线花旦邓萃雯的对手戏备受瞩目。虽然她的角色只佔一集戏份（第1集身亡），但她的演技开始获得关注。2005年，她在《心花放》中所饰演的「Tina」一角，开始为人熟悉，令其名气提升。2011年，罗泳娴在微博中表示，监制刘家豪认为她在《点解阿Sir系阿Sir》中尽管只饰演一名小角色（女明星），仍然也把演技发挥得很好。2012年，在《心战》中饰演的伦慧晴（Charlie），首度与