履光奉命统领十道兵马从安南进军讨伐云南蛮国，十载（751年）收复安宁城，复立马援铜柱，回师。十二载（752年）五月，在左武卫大将军任上率岭南五府兵击南诏。都督将军贾颧全军覆没被擒，何履光仅以身免。十三载（753年），在岭南节度使任上奉命与前云南郡都督兼侍御史李宓、中使萨道悬逊统秦陇、安南士兵修舟船，水陆并进讨南诏，大败，李宓阵亡，何履光遁去。先前鲜于仲通兵败于南诏的战事，何履光可能也有参与。
勤王救难.十五载（756年），何履光正收复蛮王的大和城时，因安禄山叛乱，奉玄宗诏率兵去西川