双方关系非常紧绷，腓力五世只好派他当过罗马人质的儿子德米特里去一趟罗马解释清楚，虽然元老院释疑，但此全因为亲罗马的德米特里个人关系才解决，而不是腓力的声望。罗马无疑也想透过德米特里建立一个亲罗马的马其顿势力，元老院特别对德米特里亲好，使得腓力的长子珀尔修斯怀疑德米特里的意图。珀尔修斯认为德米特里日后将会靠着罗马人的关系而登上马其顿王位，这将会大大威吓自己继承人的地位，王子间关系日益恶劣，最后前180年珀尔修斯诬陷德米特里与罗马私通，并且即将叛变。年老的腓力下令处死德米特里，但最后发现这是珀尔修斯的阴谋时