任太子舍人。白雀元年（384年），姚苌在渭北马牧称万年秦王，建后秦，姚兴时在长安，冒险出走与父亲会合。建初元年（386年），姚苌在夺得长安（今陕西西安）后称帝，就立了姚兴为皇太子。其时姚苌屡次在外与前秦对抗，姚兴就经常留镇长安以统后事。其时又与太子中舍人梁喜及太子洗马范勖讲论经籍，不以兵戎废业，当时的人亦受他们影响。
消灭前秦.建初八年（393年）十二月，姚苌去世，死前命太尉姚旻、仆射尹纬、姚晃、将军姚大目及尚书狄伯支为辅政大臣，并向姚兴说：「若有人谤毁这几位大臣，小心不要听信。你