逻任务，但从未真正参与战事。1937年7月16日，纽伦堡号回报于巴利亚利群岛遭不明潜艇攻击。1937年9月，纽伦堡号、施佩伯爵海军上将号装甲舰、德国号装甲舰、莱比钖号轻巡洋舰、以及数艘驱逐舰一同进行舰队演训。1938年的最初三个月内纽伦堡号均停留于波罗的海，接着便进港接受例行整装。同年6月，本舰前往挪威进行训练巡航，并于次月返回德国。8月间，本舰与其他数艘舰艇组成的舰队在基尔接受纳粹德国元首阿道夫·希特勒与来访的匈牙利摄政王霍尔蒂·米克洛什的校阅。1939年3月，本舰连同其所属舰队前往接收甫遭兼併的梅梅