溯至1893年一项乳房固定设备的专利，该专利是在乳房下方增加一个平板以增加稳定性。现代钢圈胸罩出现在1930年代，于1950年代开始广泛普及。2005年时钢圈胸罩是市场增长最快的胸罩。没有钢圈的胸罩称为软罩杯胸罩。穿着钢圈胸罩的女性有时会有乳腺痛、乳腺炎或是过敏等病症，而在机场或是监狱接受安全检查时，偶尔会因胸罩中钢圈触动金属探测器而需额外的检查。有出现过胸罩中的钢圈让一发流弹跳弹，因而拯救一名女性的例子，或阻挡其他攻击武器的案例。
历史.钢圈胸罩的原型可追溯至1893年，纽约