旧时女孩头上梳的两个发髻，故得名“丫髻山”。当地民间传说，王母娘娘摆蟠桃会，命仙童献酒，仙童不慎弄翻玉壶，琼浆洒下人间，成为丫髻山下的错河。王母娘娘大怒，将仙童贬下凡间，化成了丫髻山峰。相传丫髻山庙始建于唐朝初年，经辽朝、金朝，盛于元朝、明朝，到清朝康熙、干隆年间达到鼎盛。清朝皇帝多次驾临丫髻山，御封为“金顶”、“畿东泰岱”、“近畿福地”、“灵应宫”。康熙帝六十大寿万寿道场也在此举行。丫髻山成为拥有规模庞大的古建筑群的道教名山。自山脚下的紫霄宫向山上望，古建筑依山而建，遍布山坡。中华人民共和国成立前