后，由于继承者过于年幼，公国由奥塔维亚诺·乌巴尔蒂尼·德拉·卡尔达（Ottaviano Ubaldini della Carda）摄政直至圭多巴尔多成年，圭多巴尔多年轻有为，但体弱多病的他在军事作为上无法与父亲匹敌，不过他对艺术仍旧是非常重视，他聘请过拉斐尔、以及卢卡·西诺莱利为他工作，而着名的诗人巴尔达萨雷·卡斯蒂利奥内的作品更是以圭多巴尔多在位时的乌尔比诺宫廷为背景虚构出来的。
统治终结.圭多巴尔多统治后期正值教宗亚历山大六世的私生子，声势如日中天的瓦伦蒂诺公爵切萨雷·波吉亚率