学和道教思想，讲的则是「性理之学」。宋明儒者的学术，大致可以分为「北宋」、「南宋」，和「明代」三个阶段。他们摆脱了唐代以来「疏不破注」的教条，慢慢培养了对经书怀疑的态度，从疑经走上了改经的道路。
宋朝.北宋诸儒以周敦颐、张横渠、程颢、程颐为大宗，上承儒家经典，讲仁与心性，又讲格物穷理。熙宁三年以后，王安石变法引发党争，二程分别退居洛阳，理学在此后七年或十年达到成熟。南宋以后，儒学分为三派——程颢开胡五峰之「湖湘之学」，程颐开朱子之学，也就是程朱理学，代表者乃朱熹；陆九渊则受程颢