洛·马特罗先死。按继承法，卡洛·马特的儿子查理·罗贝尔将成为继承人，但卡洛二世偏爱第三子罗贝托，希望由他继承王位，故鼓动查理·罗贝尔凭借祖母的匈牙利血统夺取匈牙利王位，并借机剥夺查理·罗贝尔及其子孙对那不勒斯的继承权。1309年5月5日，卡洛二世于那不勒斯逝世，罗贝托继位。