路径上的辊子直径，来调整入及输出的速度比。已有许多不同的辊子外形及相关机构设计。
液压可调速驱动器.液压可调速驱动器有三种：静液压传动器、动液压传动器以及液压粘性传动器。静液压传动器（hydrostatic drive）属于变速器的一种，包括一个液压泵浦以及液压马达。其中使用了正排量泵浦及马达，泵浦及马达旋转一圈会对应一定量的流体，这是依排量决定的，和速度及转矩无关。速度的调节是透过阀来调整流体的流量，或是调整泵浦或马达的排量。目前已有使用许多不同款式的设计。斜盘传动器採用了及（