分为中、前、后、左、右五军，但在明朝中叶之后都督又成为虚职，亦称大镇国。清朝初期，都督亦为军事首长的加衔，后来被废止。
民国初年.民国初年时，各省之军事长官又叫都督，但之后又改为督军。1912年6月，中华民国临时大总统袁世凯仿傚大清帝国总督，发表的各省都督名单：湖北都督黎元洪兼领，湖南都督谭延闿，福建都督孙道仁，浙江都督朱瑞，江西都督李烈钧，四川都督尹昌衡，陕西都督张凤翙，广东都督胡汉民，广西都督陆荣廷，奉天都督赵尔巽，吉林都督陈昭常，黑龙江都督宋小濂，江苏都督程德