01年签订的一项协议，在协议中罗贝尔同意承认亨利为英格兰国王用以交换一份年金和其他权利。该协议暂时中止了一场盎格鲁-诺曼王位的继承危机。在此前一年，虽然罗贝尔是威廉公认的继承人，亨利在他的兄长威廉二世死时夺取了王位。当威廉死时，罗贝尔正在外参加第一次十字军东征，加上他在盎格鲁-诺曼男爵中的糟糕名声使得亨利夺走王位和得到普遍的支持。在亨利的加冕礼之后，罗贝尔从圣地返回，在他的顾问雷纳夫·弗朗巴尔（Ranulf Flambard）的鼓动之下，罗贝尔入侵英格兰王国以夺取王位。他在朴次茅斯秘密登录并在奥尔顿