事社会民主活动，刘刚多次被中国当局点名批评，被政府限制其在北京的活动。在八九民运之前，刘刚一直受国安人员秘密监视。以至于公安部副部长俞雷说：
八九民运.1989年4月15日胡耀邦逝世导致北京各大院校学生发生游行后，刘刚时常到天安门广场密切观察运动的走向，目的就是发掘在运动期间成长起来的学运骨干和领袖。4月22日胡耀邦追悼会那一天，刘刚与其他学生骨干，如北师大的吾尔开希、中国政法大学的浦志强、周勇军、北大的张志勇、郭海峰商榷未来的学运发展，同时负责联系北京各高校之间的学生组织。23日