佈教活动，黄季陆、郑彦棻，徐柏园、陶希圣、黄朝琴、倪文亚、马纪壮、王德溥、王秉钧允任轩辕教之辅导。1961年，出任中国医药学院董事长。该院1958年由覃勤创建。1953年，天德教创始人萧昌明的弟子王笛卿由在台湾的中华民国海军上校教徒龚家宝申请，桂永清出面担保，自香港来到台湾高雄。1965年，王笛卿在高雄、台北设公共道坛。同年10月30日，王笛卿邀集王德溥、赵恒惕、刘峙等64人联名申请“天德圣教”立案登记，但未获准，故随后转而筹组“中国精神疗养研究会”，于1966年4月召开了成立大会，原中华民国内政部