太保，谥文简。《明史》有传。
家族.曾祖刘克明，祖刘刚，父刘规，御史，母邓氏。弟刘台，云南参政。子刘彭年，巡抚贵州右副都御史。彭年子刘起宗，辽东苑马寺卿。起宗子刘世赏，广东左布政使。台子刘鹤年，云南布政使，以清誉闻。鹤年孙刘世曾，巡抚云南右副都御史，有征缅功。皆由进士。