统的回授量才会开始下降。此问题可以用以下方式处理：
PI控制器.PI控制器（比例-积分控制器）是不用微分单元的PID控制器。控制器的输出为其中formula_32为设定值SP和量测值PV的误差：PI控制器可以用Simulink或Xcos之类的软体进行建模，方式是使用「flow chart」图框，其中用以下的拉氏运算子：其中formula_37值的选择需在减少过冲以及增加安定时间之间取舍。微分单元对输入中的高频信号格外敏感，PI控制器因为没有微分单元，在讯号杂讯