后，卫国又出现了卫后庄公与卫出公父子争国的事件，国力进一步削弱。进入战国，卫已衰败，夹在赵、魏、齐、楚之间苟延残喘。至卫成侯时，已自贬称侯。前343年，魏废姬姓卫君改立卫灵公的别支后裔子南氏为卫君。前254年，卫怀君入朝魏国被囚杀，卫被魏兼併，成为其附庸。前252年，魏安禧王改立其婿也是卫怀君之弟衞元君为卫君。衞元君只是一个封君，是诸侯国国内拥有爵位和封地的人，他不再是诸侯，因此其领地也不能称之为国。前241年，秦攻魏，把卫国原有的濮阳一带归入东郡，立姬姓后代卫君角为衞君，并将把他移到野王（河南沁阳），