明太祖赐姓金，金大车高祖金洵迁居到江宁县（今南京），后代为江宁人。父金贤，为弘治十五年（1502年）进士。金大舆比兄金大车小两三岁，在嘉靖三十八年（1559年）以后去世。自称“有耽诗之癖”，“不以壮暮而废吟”，“不以泰约而辍咏”。着有《子坤集》。参加乡试，未中举人。多作游览山水、述志咏怀之作，痛斥倭寇入侵给明朝东南沿海。金大舆善七言诗，特别是七言古诗成就最高。其兄金大车赞扬他的诗“短咏长歌匹群王”。