内斯·万·豪敦（"Cornelis Johannes van Houten"）、汤姆·赫雷尔斯（"Tom Gehrels"）和英格丽·万·豪敦-格勒内费尔德（"Ingrid van Houten-Groeneveld"）在1960年9月24日发现于帕洛马山天文台。柏勒洛丰的名字源自希腊神话中的英雄。