通将形成“四线一环”的格局，线网总长将达到173.1公里。与此同时，连接余姚、慈溪和奉化三县市的市域轨道交通项目也被列入浙江省都市圈城际铁路规划，计划于2013年至2018年建设，其中连接慈溪和奉化的线路属于宁波轨道交通系统。规划中的首条线路——宁波轨道交通3号线一期工程于2014年12月23日开工建设，2019年6月30日开通运营。2号线二期于2015年10月30日开工建设，首通段于2020年5月30日开通运营。4号线于2015年11月30日开工建设，2020年12月23日开通运营。城际铁路中的宁波至奉化