分密切的关系。牠们从头到尾都盖有背甲，没有喙状突起，但有三条纵向嵴骨。在眼窝上方靠近中线的地方长有长压缩的棘刺。触须的基部与口上板和侧缘融合在一起。前四条肢均没有螯，仅雌性个体的第五条肢有螯。尾肢和尾节形成宽大的尾扇。
物种.已灭绝种以剑号(†)标记