。2001年8月他负笈美国旧金山攻读性学博士，2003年春天，许佑生取得性学博士学位，返台后致力于性文化、性态度、身体意象研究与推广。
性学观点.许佑生在推动同志人权与性学知识多年后，观察到华人社会众多性学领域相关书籍仍源自国外翻译，欠缺本土文化观与实际社会现象的探讨，造成华人在性学知识视野上的侷限性。「像块荒芜的黄金地段，明明很重要，却无人去开发」，许佑生以此形容当时华人社会在性学知识上的景况。「多我不多，少我不少的事我不想作；我只想贡献于多一个人就是多一个人，少一个人就少一个人