为“先祖不见”，认为是不清楚比较妥当。其子壬生忠见也是三十六歌仙之一。壬生忠岑虽然出身为下级武官，但是其作为歌人的水平是一流的，被选为《古今和歌集》的编者之一。有《忠岑集》现存。
作品.他的作品风格温和多抒情，富机智。后人藤原公任着书《和歌九品》中“上品上”也就是最高水平是以忠岑的歌为例子的。忠岑着名的歌有：传说将和歌分为十种的《和歌体十种》是忠岑所作，现在认为更可能是误传。