:尺度空间的极值侦测.在这个阶段，主要是侦测兴趣点，也就是SIFT架构中的关键点。影像在不同的尺度下用高斯泸波器(Gaussian filters)进行卷积(convolved)，然后利用连续高斯模煳化影像差异来找出关键点。关键点是根据不同尺度下的高斯差(Difference of Gaussians,DoG)的最大最小值。也就是说，DoG影像的formula_1 是由:由上式可知DoG影像是原始影像与不同尺度倍率formula_10、formula_11的高斯模煳后之差值。SIFT演算法为了求