大将军霍光女婿。
生平.据《史记·建元以来侯者年表》，范明友出生于陇西郡一个“世习外国事”的家庭，说明他家数代都是参与处理少数民族事务的官吏。汉武帝晚期开始得到重用，汉昭帝、汉宣帝时期北方重要将军之一。开始以羌骑校尉的身份随鸿胪田广明、军正王平击益州羌人，斩首捕虏三万余人，获畜产五万余头。后来升为中郎将。后来匈奴因怨恨乌桓掘其先祖坟冢，汉封范明友为度辽将军，率骑兵2万出辽东迎击匈奴军。多次讨伐匈奴、乌桓，并取得一定成果，被封为平陵侯。后来匈奴唿韩邪单于攻打乌孙，乌孙向西