市道路建设始于1925年。1927年，公园路成为宁波首条沥青马路。1933年，在原城墙基础上修建的环城马路建成。改革开放后，道路条件有了较大改善。宁波老城区马路由三江隔开，形成较为独立的路网。其中，海曙区路网呈网状，鄞州区呈方格式，江北区则成倒三角式。中山路、联丰路 - 柳汀街 - 药行街 - 百丈路是宁波中心城区的东西向主干道，穿过宁波市中心。解放路、人民路 - 江厦街 - 灵桥路是宁波中心城区贯穿南北的主干道。宁波正在现有道路基础上建设城市快速路网络，计划形成以机场路、通途路、世纪大道、环城南路为内环，