任苏军驻德集群第一副总司令。1957年至1960年任西伯利亚军区司令员。1960年至1965年任基辅军区司令员。1964年晋升大将军衔。1965年1月转任驻德集群总司令。1968年4月15日与巴季茨基共同晋升为苏联元帅。1968年8月，参与苏联及华约成员国入侵捷克斯洛伐克的“多瑙河行动”。1969年10月卸任，转入国防部总监察组，担任总监察名誉职位。苏共二十一大至二十四大代表。乌克兰共产党中央委员会委员（1961年9月30日－1966年3月15日）。苏共中央候补委员（1961年10月31日－1971年3