万余出征。窦宪出鸡鹿塞（内蒙古磴口县西北七十公里），度辽将军邓鸿出稠阳塞（今固阳），南单于出满夷谷，三军在涿邪山会师，大败北匈奴于稽洛山（今蒙古国额布根山），窦宪、耿秉乘胜追击，至达和渠北醍海（屠申海），杀一万三千多人，俘虏无数。后登燕然山（今蒙古国杭爱山）。在燕然山刻石记功，命班固撰其辞曰：“铄王师兮征荒裔，剿兇虐兮截海外，敻其邈兮亘地界，封神丘兮建隆嵑，熙帝载兮振万世。”史称燕然勒石。九月庚申日，朝廷拜车骑将军窦宪为大将军，位高三公，以中郎将刘尚为车骑将军。燕然山大捷，使窦宪坚定了消灭北匈奴