formula_15 的关系为能量对于时间的导数为所以，能量是一个常数，是一个守恆量。
能量函数.思考一个物理系统，其拉格朗日量是动能 formula_9 与势能 formula_10 的差值：通常，动能的参数为广义速度formula_21 （符号上方的点号表示对于时间 formula_22 的全导数），而势能的参数为广义坐标 formula_23 ，所以，拉格朗日量的参数为 formula_24 。这物理系统的运动轨道，以拉格朗日方程式表示为其中，form