留在近岸试航训练。1956年8月16日，好人理查号前往西太平洋巡航，在1957年2月28日返抵圣地牙哥。1957年7月12日，好人理查号再次前往西太平洋，并先后到访珍珠港、横须贺、神户、岩国市、别府市、苏比克湾及香港等地。巡航期间，好人理查号曾进入台湾海崃戒备，而蒋介石及宋美龄，副总统陈诚，国防部长俞大维，参谋总长王叔铭，参军长黄杰，陆军总司令彭孟缉，海军总司令梁序昭，空军总司令陈嘉尚，国防会议副秘书长蒋经国，副参谋长余伯泉，海军副总司令黎玉玺，刘广凯，海军陆战队司令罗友伦在1957年11月11日曾登舰