008年向「中华社会福利联合劝募协会」申请方案开办。起初仅是民间单位倡议、募款提供之试办性服务。2012年7月开始，中华民国内政部公佈「自立生活试办计画」，其中明文规定各县市得委託各地方单位培训个人助理，借以提供身心障碍者支持性服务。个人助理与「居家服务员」容易造成混淆。其最大的差异性有两大类区块：个人助理提供全面性服务，因此也包含出外参与社会性、人际关系之活动相关协助，并遵照身心障碍者的「自主权」下，提供服务。而居家服务员，则是仅提供居家协助、陪同就医，对于社会参与性之协助则不提供。服务也仅是「任务型