邀请台湾出席世界卫生大会。2020年5月20日，中华民国总统蔡英文连任就职，斯洛伐克国会副议长表达祝贺。7月30日，前总统李登辉逝世，葛兰德表示哀悼。
人员互访（2004年至今）.仅列举部分名单：中华民国：立法院副院长洪秀柱、财政部长李述德、经济部长何美玥、外交部政务次长董国猷、外交部常务次长林永乐、史亚平、科技部政务次长蔡明祺、国际贸易局长黄志鹏、民用航空局长张国政、国家科学委员会主任委员李罗权、中华民国对外贸易发展协会董事长许志仁、阿里山森林铁路管理处长林治平、国立成功