帕尔拉（；），是西班牙马德里自治区的一个市镇，位于马德里以南16.4公里。总面积24.43平方公里，总人口125,898人（2017年），人口密度5153人/平方公里。
地名语源.根据民间语源，帕尔拉这个地名来自西班牙语动词“”，中文意为说话，讲话。一位年轻的哑巴在该市的喷泉里喝水，最后竟能开口说话。也有理论认为来自同名姓氏。