由李承晚和麦克阿瑟在韩战期间建立的，并一被直沿用至今。不过现在美军中的韩国士兵数量已大为减少。驻韩美军附编韩军的意义不仅仅是壮大美韩联合军事力量和节约美军军费开销，而是体现在韩美两军的相互合作、支持与友谊。同美军混编的韩国士兵在战时也可以为美军提供翻译、导航、审讯和反侦查等协助。卢泰愚执政期间，美国开始要求韩国分担驻韩美军的费用。1990年，韩国分担的驻韩美军费用为0.7亿美元，以后韩国分担的额度逐年增加，并签署了9份防卫费分担协定，第9份协定于2018年12月31日到期。美国总统特朗普上台后要求大幅提