中医入药的蜈蚣是大型的少棘蜈蚣（Scolopendra subspinipes mutilans）。但蜈蚣有毒，服用须遵医嘱。罗愿《尔雅翼》云：“蜈蚣生深山枯木中者，遇天将雨，群就最高处，作拏空欲奋之状。”传言古时即有人以蜈蚣为食物，亦入馔于满汉全席。