于会稽郡。东汉为会稽东部都尉治隶属于扬州会稽郡。东晋时期因战事而废城，后迁至鄞县一带。隶属于扬州会稽郡。隋朝，隶属于会稽郡，后属吴州，后属越州。唐朝武德四年（621年）废句章，隶属于越州。
唐开元年至清.唐开元二十六年，设慈溪县，后曾隶属于江南东道越州、明州、余姚郡。唐干元元年，隶属于浙江东道。五代时期，属明州望海军，隶吴越国。北宋，属两浙路明州奉国军。南宋，两浙东路庆元府。元朝，属江浙行省浙江东道宣慰使司庆元路。明朝，属宁波府，明永乐十六年，慈溪失县印，上报朝廷后