正式连载之前，北条司先行发表《城市猎人 -XYZ-》以及《城市猎人 -双刃剑-》（）两部平行世界漫画，主角冴羽獠的原型来自北条司之前漫画作品《猫眼三姐妹》的神谷真人。因上列两部平行世界漫画受到高度好评，《城市猎人》终于在1985年至1991年期间正式于集英社《週刊少年Jump》长期连载。北条司另一部漫画《天使心》则是《城市猎人》的平行世界作品，只沿用人物设定而非其续集。
出版书籍.漫画单行本由集英社出版，全35卷。但完整收录全系列（含连载版原型的初期短篇）的