朱幼麟在一直循选举委员会选举进入立法局及立法会。在担任议员期间，时有「出位」言行，嗜好甚多，当中包括跳降落伞，因此有飞天朱的称号。其妻子何妙馨是恆生银行其中一位创办人何添的女儿，曾经拥有马匹猪小姐。他曾经跟随香港保钓人士前往钓鱼台列岛宣示中国对该处的主权，担任港区全国人大代表期间曾向全国人民代表大会提交了一份有关保卫中国神圣领土钓鱼岛的文件。
要求彻查梁振英女儿行李事件.朱幼麟在2016年因反对梁振英女儿涉使用特权在关内取回行李的处理手法，期间高调参与及出席亲泛民主派的工会「香