队中的幕僚部门一般称作「参谋部」，负责辅助（国防部部长或大臣）作为其军令幕僚，同时也常用于称唿全军或各军种的幕僚机构（如：陆军参谋部、海军参谋部、空军参谋部）。在日本自卫队中，更直接将「幕僚」一词用于参谋组织的名称里，例如陆、海、空联合总参谋部称作「统合幕僚监部」，陆、海、空各自的参谋部则分别称作「陆上幕僚监部」、「」及「」。