或缆线从船的一侧向下放入海中。这个方式同一时间内只能测量特定一个点的深度，因此效率不高。并且因为会受到船的移动和海流影响而准确度不高。今日绘制水深图的资料通常来自于回声探测仪器，即装设在水下或水上，船一侧的声纳。声纳释放探测声束向下到达海底或以遥测光学雷达进行探测。声或光波在水中行进、碰到海床后反弹并返回声或光波源的总时间就可得知海床深度。光学雷达探测也常使用飞机进行。1930年代早期开始，单声束测深仪被用于进行水深探测。今日则通常使用（MBES），该仪器使用极窄的数百个相邻声束以扇状排列，通常是9