阿拉巴马州的亨茨维尔，德国航空工程师沃纳·冯·布劳恩在美国空军的监督下于卡纳维拉角地带开始了对PGM-11红石火箭的测试和研发。1951年，空军开始了被称为MX-1593的新的洲际弹道导弹项目，并在1955年该项目获得最优资金。MX-1593进展成Atlas-A，1957年6月11号的首次发射使其成为美国在洲际弹道导弹上的首次成功。它的更新版本Atlas-D火箭后来充当运营核洲际弹道导弹的作用，用来作为水星计划的轨道运载火箭和远程控制的双子座计划。伴随着冷战作为美国和苏联意识形态竞争转变的引擎，在20世