甲龙科恐龙，身长估计约为6公尺。化石是一个部份骨骼（编号SDNHM 33909），包含：股骨、胫骨、腓骨、不完整的肩胛骨、肱骨、尺骨、左右坐骨、嵴椎、肋骨、至少60个不相连的骨盆部位装甲、8颗牙齿。这些化石发现于加州卡尔斯巴德附近的海相诺马角组，年代为白垩纪晚期的上坎潘阶。这只恐龙的尸体可能被沖刷入海洋中，并在海底成为小型沙礁。漂泊甲龙因为牠们的甲板形状与排列方式，而被归类于甲龙科。