悰与惠嫔杨氏、尚宫朴氏、锦城大君李瑜、汉南君李、永丰君李瑔、同知中枢院事赵由礼、护军成文治等人密谋推翻首阳大君，事情败露。闰六月十一日，首阳大君命人将郑悰被流放到宁越；同日首阳大君篡夺皇位，是为朝鲜世祖。十六日，将郑悰改为流放到京畿道的杨根，翌日，因敬惠公主得病，端宗向世祖求情，世祖命人将郑悰召回，拘禁在义禁府。郑悰被召还之后，受到廷臣的不断弹劾，最终世祖于八月十二日下令将他再流放到水原。十一月九日，罢免其官职。后又因死六臣事件的牵连，流放光州。1461年（世祖七年），郑悰与锦城大君一起图谋拥立端宗复