节度判官厅公事。开禧年间知信州，颇有政绩，回京后任礼部侍郎兼中书舍人兼太子左谕德，后兼太子谕德，兼同修国史、实录院同修撰，兼国子监祭酒。担任吏部侍郎后仍兼太子右庶子，兼给事中，兼直学士院，后被授予刑部尚书一职。 曾二度出使金国，不辱使命。继而累官至刑部尚书、礼部尚书、知枢密院事兼参知政事。在宋元关系问题上，曾从龙是主战派，1234年（端平元年），他担任资政殿大学士兼知枢密院事，后进为参知政事，以枢密使身份督视江淮、荆州军马，积极主持江淮一带的防务。后在主和派人事要求下，宋理宗将其召回。1236年去世