导弹巡洋舰的第二艘。堪培拉号原先名为匹兹堡号，后来为了纪念在萨沃岛战役中沉没的皇家澳大利亚海军堪培拉号重巡洋舰而更名。堪培拉号是美国海军唯一一艘以外国军舰和城市命名的军舰。堪培拉号于1943年入役，在第二次世界大战太平洋战场活动。1944年10月在台湾空战中被鱼雷击中，被迫返回美国维修。战后，堪培拉号被改装成美国海军第二艘导弹巡洋舰。1962年，堪培拉号参加古巴导弹危机中的海上封锁行动。1965年至1969年，堪培号被布署到越南战争战场。堪培拉号1970年退役，1980年拆除。其推进器被收藏在洛杉矶