法菲尔型过泸器省略。而使用较为安全，以间接视认方式的潜望镜来取代装有防制玻璃，设于车长专用舱盖圆顶上的窥视狭缝就为中期型，至于改为使用内藏缓冲橡胶钢制负重轮的就为后期型，不过这只是后来的研究者所使用的分类。另外，有一部份被送返修理的车辆，后来被改造成突击虎式。为了教导战车兵等兵士适当地运用车辆，为此特别制作了一本名为《》的说明书，并将虎I拟人化成名为「艾薇拉·甜嘉（）」的女性（附有插图），在书中作为角色之一的兵士除了照顾她外，也会跟她谈情说爱，就像图文并茂的恋爱入门书般的方式来说明虎I的使用方法。