比往香港需时更久.有居民不满，21线澳巴班次要75分钟一班车，批评乘船往香港再出关都不用75分钟，质疑21线设立的目的。
澳巴21路线派车一部班次久，坏车无故停驶.一名澳门居民投诉于2010年3月10日下午五时半，准备搭巴士往凼仔食晚饭，而唯一从旅游塔到凼仔的是澳巴21路线，但班次要80分钟一班，路线资料纸列出17:45将有一班车，可是等到18:00，巴士仍然没有来，致电澳巴查问后才得知巴士坏了回厂，没有车行，着其自行解决，或等到19:00。事主形容顿时令其一行数十人愕然及无奈，