航天飞行控制中心的精确控制下，天宫一号与神舟八号成功进行第二次交会对接。这次对接试验成功，进一步考核检验了交会对接测量设备和对接机构的功能与性能，获取了相关数据，达到了预期目的。2012年6月18日14时14分，在完成捕获、缓冲、拉近和锁紧程序后，神舟九号与天宫一号紧紧相牵，中国首次载人交会对接（自动交会对接）取得成功。对接完成、两飞行器形成稳定运行的组合体后，航天员于17时左右进入天宫一号目标飞行器。2013年6月24日，神舟九号航天员驾驶飞船与天宫一号目标飞行器顺利对接，中国首次空间手控交会对接试验