身份志愿加入了德国空军，完成基础训练后再于1937年6月转至柏林的第三空战学校（Luftkriegsschule 3）进行飞行训练。1938年6月，鲁德尔已是，转至位于格拉茨-塔勒豪夫（Thalerhof，现为）的第168俯冲轰炸机联队第1，于进行俯冲轰炸训练。鲁德尔本人不烟不酒，嗜好运动而体魄强健，但迟迟无法掌握飞行技能，一度被认为不适任战斗任务，故于1938年12月1日调至希尔德斯海姆的航空侦查学校（Aufklärungsschule）进行任务的训练。1939年1月1日，鲁德尔晋升，后于6月调至普伦