开始于1820年代的英格兰。当时的主要研究人员，包含威廉·巴克兰（William Buckland）、吉迪恩·曼特尔（Gideon Mantell）、以及理查·欧文（Richard Owen）在内，他们根据零碎的化石，将恐龙描述成大型的四足怪兽。伦敦的水晶宫公园竖立了几座当时建立的恐龙雕像，由这些雕像可以得知当时的恐龙形象为体型接近大象、外形类似蜥蜴的慵懒爬行动物。尽管如此，欧文推测恐龙的心脏与唿吸系统较为类似哺乳类，而不是爬行动物。自1870年代开始，美国西部发现了许多更完整的恐龙化石，使科学家们可以提