生第三个分支，即巴登-索森贝格。在12世纪到13世纪，巴登是霍亨斯陶芬王朝忠诚的和坚定的支持者，甚至不惜与来自策林格-施瓦本亲戚敌对的。作为回报，它被允许扩大其统治到整个德意志西南地区，西至莱茵河对岸的阿尔萨斯，东抵黑森林的边缘，北接穆尔格河，南邻布赖斯高。 巴登-巴登的第四位藩侯，赫尔曼四世 (1190年-1243年统治)，建立了巴克南镇、杜拉赫、斯图加特、埃特林根和普福尔茨海姆等城市，和一些修道院，包括后来埋葬他和他的后裔的利希腾萨尔修道院。1219年，他将宫廷搬到了普福尔茨海姆。因为得到奥特瑙和布