中国古代.连弩最早出自战国时代，而在西汉连弩已用于实战。属于大型的床子弩类的，有《墨子·备高临》记载的连弩车，在《淮南子·氾论训》中也有有关连弩的记述。三国时期诸葛亮极大改进了连弩的设计，所以连弩也被后人称为诸葛连弩或诸葛弩。明代的诸葛弩，一次能连续发射十支箭，是一种具有代表性的连发式连弩。由于连弩发射准确、杀伤力大、打击范围大，在战场上对于冲锋陷阵的军事将领威胁极大，所以也被称为“元戎弩”。但《天工开物》一书则叙述诸葛弩的工艺是相当精巧，但是射击的力道却相当的弱，射程最多到