水平对卧引擎的发端，乃是1966年上市的速霸陆1000，迄今仍以水平对卧四缸构造的速霸陆EJ族引擎装置在主力车种上。不过，该公司一向习惯称唿此形式引擎为「horizontal-4」或「H4」，事实上跟真正的H型引擎一点关系也没有。2005年另一日本车厂丰田汽车成为该公司的最大股东，2012年两家车厂携手推出丰田86、速霸陆BRZ、赛昂FR-S（专售北美洲市场）。该公司在2007年9月举办的法兰克福车展上展出全球首具採水平对卧四缸配置的柴油引擎「EE20型」，并从2008年起开始陆续搭载在欧规车款中。Se