于昭和19年1944年7月22日向陆军技术本部第四研究所发文「兵政技机密16号训令」进行旧型火砲自走化改装；研究所仅花了一个月时间将三八式15公分榴弹炮改装到九七式中战车的底盘上即改装完成。原本已经于1942年退役的三八式榴弹炮是日本于1905年向德国克虏伯兵工厂的购买授权生产的师级火力支援用榴弹炮，成型装药砲弹使旧型三八式榴弹炮能发射重达79磅砲弹至6,000公尺。四式自走炮为增设驱逐战车的功能，安装了原本用在九七式战车炮上的直射瞄准镜，瞄准镜提供最远3000公尺标线，左右各100密位。三八式榴弹炮的