别专辑《ONE & ONLY》，以感谢粉丝一路上的支持。5月4日，发行第七张迷你专辑《GATEWAY》，公开主打曲《Knock》和成员JIN JIN作词作曲编曲《빛이 돼줄게》等收录曲。5月11日，推出二代官方手灯。5月13日，于Show Champion以主打曲《Knock》获得一位，是岀道以来第二个一位。6月28日，在线上举办「2020 ASTRO LIVE ON WWW. ON-TACT CONCERT」。9月14日，团体出道以来首个小分队文彬和尹产贺，发行首张迷你专辑《IN-OU