部正房（三男）、阿部正员（四男）、女儿（松井松平康宦正室）。承应元年（1652年），成为忠秋养子。宽文11年（1671年）忠秋隐居后就任藩主。延宝元年（1673年）就任老中，延宝4年（1676年）辞任。延宝5年（1677年）隐居，长男·正武继承家督。贞享2年（1685年）去世。忠秋在让出家督之时亲笔写了本笔记，记录了当藩主的心得和表明了对将军家效忠。