姓，名成师，谥为“桓”，晋国晋穆侯之子，曲沃的君主。前745年晋昭侯把曲沃（在今中国山西省曲沃县）封给其叔成师，时年58岁，因「好德」而得民心。前739年晋大臣潘父弒杀了晋昭侯，迎立曲沃桓叔。桓叔欲入晋，晋人发兵攻桓叔，桓叔退回曲沃。晋人共立昭侯子公子平为君，是为孝侯。前731年曲沃桓叔去世。桓叔之孙曲沃武公起兵灭晋，世称晋武公，从此曲沃与晋国合併。桓叔庶子韩武子，乃战国七雄的韩国的先祖。