带来的二百人都赶出中军，叱帐后刘封、关平出来捉拿二将，各捉住一人。刘备喝斥二将同谋离间自己与刘璋同宗兄弟亲情，庞统叱左右搜二将身，果然都搜出利刃一口，就喝令斩杀二人，刘备犹豫未决，庞统说：“二人本意欲杀吾主，罪不容诛。”于是叱刀斧手在帐前斩杀杨怀、高沛。黄忠、魏延也按庞统先期部署全数抓住二百从人。刘备唤他们入内，各自赐酒压惊，说杨怀、高沛离间兄弟又身藏利刃行刺所以诛戮，二百人无罪，不必惊疑，二百人都拜谢，并答应庞统先行引路带刘备军取关。二百人到关下叫道：“二将军有急事回，可速开关。”城上听得是自家军，就打开