5公分左右，直径约2.5公分左右的空腔器官。其主要的组织为弹性很高的平滑肌，尤其是阴道口部分分布有大量的神经末梢。哺乳动物的阴道内部表面是黏膜构成，颜色通常是粉红色。当妇女平躺时，阴道向下与水平方向约15度，与子宫颈的夹角略大于90度。阴道开口位于女阴后方，在尿道开口之后。阴道的长度，直径和形状可有很大的变化。当妇女性交时阴道会随之增大，在生产时甚至可以扩张到可让婴儿产出的程度。在平时它的形状是扁平的，阴道口是封闭的而阴道壁也紧靠在一起。
一般结构.阴道是由胚胎的所发育而成。