鞘虚骨龙属（学名：）是种兽脚亚目恐龙，生存于早白垩纪的英格兰。
发现与命名.目前仅发现半节颈椎，是在19世纪由威特岛的威廉·达尔文·福克斯（William Darwin Fox）牧师所发现。福克斯牧师死后，大英自然史博物馆获得他生前收集的化石。William Davies注意到这个颈椎，推测这动物是虚骨龙的近亲。在1888年，哈利·丝莱（Harry Seeley）将这节化石叙述、命名。丝莱将这些化石命名为达氏孔椎龙（"Thecospondylus daviesi"），孔椎龙是丝莱之