汉景帝平定七国之乱后，于中五年（前145年）令诸侯王不得复治国，仅食租税，天子为置吏。改丞相为相，减省御史大夫、廷尉、少府、宗正、博士等官，减少大夫、谒者、郎、诸官长丞的员额。汉武帝时，改诸侯王之太仆为仆，官秩由二千石降为千石，郎中令亦降为千石。汉成帝绥和元年（前8年），减省内史，令相治国民，如郡太守，中尉如郡都尉。
公.汉成帝绥和元年（前8年），进封周承休侯姬当、殷绍嘉侯孔何齐为公，地方百里，后改为郑公、宋公。
二十等爵.汉初，改称列侯为彻侯、伦侯为关