ar III）。X-20I的首次滑翔预定在1963年，有动力的飞行预定在1964年，那时它的速度将达到18马赫。1968年会试验一种自动操作的滑翔导弹，而最终的多功能武器系统（Dyna-Soar III）将会在1974年开始测试。1958年3月，9家美国航空公司开始竞争建造Dyna-Soar的合约。在这之中，美国空军只会从贝尔公司和波音公司之中选择一个。尽管贝尔公司已有了六年的研究经验，但是波音公司还是在1959年6月得到了这个合约（在那时它的设计已经变了很多，与贝尔的很相像了）。1961年，泰坦III