却诲人不倦，激励许多追随者，使人心悦诚，没有实现儒家内圣外王的最高理想，却受尊为至圣先师，「圣之时者」。
战国至秦代.孔子弟子中，颜回、梁鳣、曾参、子贡、子夏等最为热忱，身后弟子分为八派，世称儒家八派:孔子孙（子思）的再传弟子孟子，主张仁政和王道，自视为王者之师，指出真君子是「富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈」，儒者是卫道之士，道德模范。孟子又批评当时墨家和杨朱的主张，主张重义尚公，为政者应以身作则，广施仁义，实行王道，以民为本：「民为贵，社禝次之，君为轻」。孟子相信人性本善，