22年正式通过唧筒座成为现代88星座之一。古希腊人虽然因为唧筒座的恆星高于水平线而可以观察到它们，但是它们实在太黯淡了，因此并没有被归入任何的古代星座里。现时组成唧筒座的恆星位于由古代星座南船座所覆盖的区域，南船座所代表的是希腊神话中阿尔戈英雄的船阿尔戈号，但是由于南船座实在太巨大了，因此拉卡伊在1763年把它分割成数个较小的星座。在报告中指出由于唧筒座恆星的亮度都太低，因此它们不是南船座古典描述的一部份。
东方天文学.中国天文学家能够在他们的纬度观察到在现代属于唧筒座的恆星，