72.因此系统可改写为以下的形式求解formula_77，代入状态方程式中可得此作法的好处是整个系统的特性不止是由矩阵"A"的特征值决定，也可以由"K"的适当设定及formula_80的特征值分解来调整。不过此作法的前提是开回路系统本身是可控制的，或者矩阵"A"的不稳定特征值可以由适当的"K"调整为稳定。有一种常见的简化法是令矩阵"D"为零矩阵，矩阵"C"为单位矩阵，因此方程式可以简化为以下的形式：需进行特征值分解的矩阵缩小为formula_83。
有回授及目标