尊轩辕为天子，代神农氏，是为黄帝。天下有不顺者，黄帝从而征之，平者去之，披山通道，未尝宁居。黄帝，名轩辕。黄帝时期，神农氏统治着各部落，但神农氏日渐衰微，于是各部落之间争战不断。以轩辕为首领的部落，在战争中逐渐强大起来。很多小的部落都归附了轩辕。炎帝和蚩尤也是两个很强大的部落的首领。炎帝和蚩尤成为黄帝最大的两个对手。
战争地点分析.坂泉之战的地点，一种说法认为在河北涿鹿东南。也有说在今北京延庆。另一种説法认爲是坂泉在今山西运城市盐湖区解州镇，理由有二：解州镇春秋晋国时称解梁