工、1963年12月落成当时是宇宙科学研究所底下的鹿儿岛宇宙空间观测所，现名是JAXA在2003年整编后改称的。日本从这边发射了其第一颗卫星大隅号之后，宇宙科学研究所也在这边继续发射了后来着手研发的科学探测卫星、宇宙探测机等，包括在天文迷中普遍称为哈雷舰队内，属于日本的先驱号、彗星号，以及后来首次达成小行星样本採集返回任务的隼鸟号都是在这里发射的。此外，内之浦发射台很特别的一点是发射台採用斜向发射台（而不是一般常见的直立发射台），这是为了万一火箭发生意外的时候，靠海的这个发射台发射的火箭会直接落海，