日本铁路的第一代柴油机车车型之一，也是日本第一种自主研发的国产柴油机车，由川崎重工业、日本车辆制造、日立制作所于1932年（昭和7年）研制成功，该型机车仅试制了八台，并未投入批量生产。
历史.1929年至1930年间，作为第一次世界大战结束后的赔偿，日本铁道省从德国先后引进了两台柴油机车。两种机车的柴油机装车功率均为600马力（441千瓦），但采用了各异的传动方式，以作比较。其中一台机车由克虏伯公司制造，采用机械传动方式，称为DC10型柴油机车；而另一台机车由埃斯林根机械制造厂制造