始通过字典等自学英语。同年冬，为了交换《日美修好通商条约》的批准文本，要乘坐美国的军舰Powhatan号赴美国，日本决定派遣咸临丸作为护卫舰。福泽谕吉作为咸临丸的军官的助手，在1860年前往美国。当时咸临丸的指挥官是胜海舟。之后，福泽也以在首次看到蒸汽船仅仅7年后就乘坐完全由日本人操纵的军舰横渡太平洋而感到自豪。他目击当时日本在列强环伺欺凌下，国家独立受到严重威胁，福泽以谋求国家独立富强为己任。他早岁游历欧美，受近代科学和西方自由民主思想影响很深，回国以后，他极力介绍西方国家状况，传播自由平等之説，