来历已无以考证。7世纪时，阿拉伯人到来，并在8世纪建立王国。中世纪时期在这里统治的朝代有些是柏柏尔人，有些是阿拉伯人。中国古籍中有关摩洛哥的较早记载，有宋人赵汝适《诸蕃志》「默伽猎国」。从15世纪开始，摩洛哥受到多个西方国家的入侵。20世纪初期的摩洛哥危机是导致第一次世界大战的重要原因之一。1912年3月，法国占领摩洛哥。1956年3月，获得独立。现今摩洛哥阿拉维王朝是在17世纪开始的，1957年，摩洛哥苏丹穆罕默德五世宣佈改称国王，摩洛哥苏丹国改制为摩洛哥王国。实行君主立宪制，但君主较内阁和国会拥