塔维奥获得了另一个头衔，皮亚琴察公爵，并在皮亚琴察波河河畔开始建造他的宫殿，但是在宫殿建造期间有许多皮亚琴察当地贵族正在秘密策划一些对他不利的阴谋，可能是为了回应这些阴谋，他决定将宫廷迁至帕尔马并于1583年新修了皮洛塔宫。帕尔马及皮亚琴察在拉努乔二世·法尔内塞在位时期国力达到巅峰。法尔内塞家族持续统治帕尔马及皮亚琴察直到17世纪，但在与乌尔班八世的巴贝里尼家族的卡斯特罗战争中失去了对卡斯特罗的统治，1649年，英诺森十世将卡斯特罗夷为平地后结束了这场冲突。公国在西班牙的控制和影响下逐渐的衰败，