用早期分类法，但细节仍有差异。许多较早的研究使用装甲亚目，下含剑龙下目、甲龙下目。某些近年的研究不使用装甲亚目，直接使用剑龙亚目、甲龙亚目。
其他化石.在2001年的科学文献里，曾提到发现甲龙类的刚孵化化石。在2011年3月，加拿大亚伯达省北部的一个油砂矿坑，挖出一个完整的甲龙类骨骼，地质年代约1亿1000万年前，是亚伯达省所发现的最完整恐龙化石。