是在靠近现在位置环绕太阳的日心轨道上，而在母行星形成不久之后就被捕获。一种替代的理论，认为它们来自古柏带，但现在的观测并不支持这种说法。
定义.不规则卫星还没有被广泛接受和明确的定义。非正式的，如果它们距离行星够远，以致于它们轨道平面的进动主要是受到太阳的控制，这颗卫星就是不规则卫星。实际上，是以卫星的半长轴与行星的希尔球formula_1（这是受到重力影响的球体）比较。不规则卫星的半长轴大于0.05 formula_1与远心点延伸超过0.65 formula_1希尔球的半径在