由足利氏满和足利满兼等先后继承，但是却逐渐脱离幕府的控制，转为独自採取行动。永享11年（1439年），第4任关东公方足利持氏与第6任将军足利义教、关东管领上杉宪实对立，最终持氏败北，鎌仓府亦宣告灭亡，是为永享之乱。翌年，等豪族由于不满幕府与关东管领上杉氏，便在下总拥立持氏之子和足利安王丸兄弟，并且笼城，但是遭到上杉清方镇压，是为结城合战。永享之乱和结城合战后，上杉氏成功扩大领地，与此同时关东豪族则受到压迫，成为日后大乱的远因。
复兴鎌仓府.将军义教死后，幕府同意持氏旧臣复兴鎌仓