Der barycentrische Calcul》一书内引入。齐次坐标可让包括无穷远点的点坐标以有限坐标表示。使用齐次坐标的公式通常会比用笛卡儿坐标表示更为简单，且更为对称。齐次坐标有着广泛的应用，包括电脑图形及3D电脑视觉。使用齐次坐标可让电脑进行仿射变换，并通常，其投影变换能简单地使用矩阵来表示。如一个点的齐次坐标乘上一个非零纯量，则所得之坐标会表示同一个点。因为齐次坐标也用来表示无穷远点，为此一扩展而需用来标示坐标之数值比投影空间之维度多一。例如，在齐次坐标里，需要两个值来表示在投影线上的一点，