412年）获改授都督豫江二州及扬州之宣城淮南庐江历阳安丰堂邑六郡诸军事、豫州刺史，但因疾病而未拜官。刘道规于同年闰六月庚子日（7月25日）在京城去世，享年四十三岁。获追赠侍中、司徒，赐谥号烈武公，并追论平定桓谦的功勋，追封南郡公。刘裕篡晋建宋后，再追赠大司马，追封临川王。
后嗣.妻曹氏。刘道规无子嗣，故此以二兄刘道邻次子刘义庆作为嗣子。