中心月面坐标为，直径87.6公里，深度约4.2公里。皮科洛米尼环形山外观呈多边形状，未受到后期严重的撞击侵蚀。坑壁边沿略有磨损，南侧壁有一处因壁顶坍塌形成的凹陷区，数道平行的山谷穿过其中，并平缓延伸至坑底。陨坑内侧壁拥有宽阔的阶地状结构，这些结构受地震等原因引起的滑坡和侵蚀已变动有些平坦，大量涌入的碎岩越过北侧坑壁，流入到坑底北侧。该陨坑坑壁平均高出周边地形4500米，内部容积约有7200公里³。碗状的坑底相对平坦，只分布有一些小山丘和小陨坑，中心处矗立着一座被一群更小的山丘簇拥的组合中央峰，主峰高出