泽东在1974年2月22日会见卡翁达时，提出了关于三个世界划分的理论，号召亚非拉各国人民“联合起来反对霸权主义”。在退休后，卡翁达又在2003年9月，2007年，2009年和2011年多次访华。2011年11月24日以赞比亚萨塔总统特使身份，会见了习近平和戴秉国等领导人。