西晋北魏前期设驾部尚书，直属尚书省。东晋南朝隶属左民曹（左民尚书）。北魏后期和北齐隶属殿中曹（殿中尚书）。西魏大统十二年（546年）驾部为尚书省十二部之一，主官为郎中。北周隶属夏官府，主官为中大夫。隋朝改为驾部司，为兵部四司，设驾部侍郎、驾部员外郎。大业三年（607年），正副官员改为驾部郎、职方驾部郎。唐朝武德三年（620年）恢复驾部郎中、驾部员外郎的旧名。驾部郎中从五品上，驾部员外郎从六品上。管理本乘、厩牧、驿传的政令，具体事务由太仆寺管理。龙朔二年（662年）改为司舆司，正副官员改为司舆大夫、司舆员