刘天衢（），字一登，湖广广济县（今湖北武穴市）人，明朝政治人物。
生平.湖广乡试第二名举人。隆庆五年（1571年）中式辛未科三甲第一百六十名进士。授中书舍人。万历初任监察御史。御史傅应祯等因弹劾首辅张居正而下狱，幸得刘天衢疏救得释。万历十四年（1586年），刘天衢出官山西参议，驻兴安。升云南副使，平息兵变。升金沧道左参政，逢缅甸入犯，移兵屯腾冲，召集八郡材官及诸司土兵，分路讨伐，尽复失地。万历二十二年（1594年），以功升山西按察使。万历二十五年（1597年），升太仆寺卿。乞休