任命。历将作少匠，官至太中大夫、工部侍郎，封永兴县开国公。
遗物.武则天在位之时，沉迷佛法，曾诏虞为“写经使”，掌唐廷佛经誊写录着和收藏工作。敦煌考古发掘出土多种唐朝宫廷佛经写本，为虞氏抄写或监制。现存写经中出现虞氏之名的早在唐咸亨二年(671年)，晚在唐上元元年（674年）十月十日，表明虞氏监制唐廷经书约三年。现存虞氏署名的敦煌写经卷子计有16件，为珍贵文物。