有马政需求时才权宜暂设。北朝北魏设太仆，第二品；后增设少卿，改太仆卿为正三品，太仆少卿正四品。
隋唐.唐朝置太仆寺负责马政。
宋元.这时期马政系统被称为群牧司或群牧监，往往马政的兴衰左右国家的命运，金朝自从他的群牧监被蒙古袭击后就丧失了主动出击的能力。
明清.明清沿袭太仆寺制度。