足，尾端有一对可以产出细丝的纺织突。结足虫的背板没有成对癒合，多数种类的背板还分成两片，弹性且灵活的身体使牠们能在狭窄的土壤缝隙中快速移动、扭动或转身，借此躲避捕食者的攻击。
习性.结足虫遍布全世界，主要栖居在土壤或落叶堆下，以植物组织或腐植质为食。
生命史.结足虫行体外受精，雄虫会排出精包供雌虫捡拾，雌虫一次产30颗左右的卵，并将精子抹在卵上受精。刚孵化的一龄幼虫有6对足，身体的节数和足数会随之后的多次蜕皮而增长。某些种类的寿命可长达3至4年。