平台的移动维持原移动，只能在X轴、Y轴或Z轴移动，没有转动。机器人的底部固定在工作区的上方，所有的执行器都安装在底部。从底部开始延伸出三个机器臂，三个机器臂的末端连结到一个小的三角形平台。执行器会让平台往任一方向移动，可能有减速，也可能没有减速（直驱式机构）。因为执行器安装在机器人的底部，机器臂不需承载执行器本身的重量，因此机器臂可以用轻的复合材料制成。所以delta机器人的惯性很小，可以以高速进行，也可以有很大的加速度。因为所有的机器臂都连到末端效应器，增加机器人的刚性，不过代价是减小了工作范围。