观赏过后便成为这部作品的粉丝，及后亦看了虚渊玄的其他作品，这使得他决定要找虚渊谈一下。2011年初，本广克行向虚渊玄提议一起制作这部动画。在制作的早期阶段，本广克行对盐谷直义表示，不要写一些在改编成真人电影时还原不了的情节。本作品基本的概念是「近未来SF」、「警察故事」、「群像剧」三方面的集合。在「近未来SF」方面，当初的企画是以「像机动警察般」的机器人的核心职员为其嗜好，种类是SF，时代设定是以SF的经典的近未来为主。但是，IG公司的SF动画代表作是《攻壳机动队》，而它拥有差别化的图形的意义，像《攻壳