存的年代都是劳伦大陆一部份，当时位于赤道中央，气候相当温暖。这次发现起因于一位古生物学家注意到提塔利克鱼的头骨突出悬厓，经过进一步的勘察后，发现这些外型奇特的化石可以追溯至3亿8,300万年前。提塔利克鱼的发现在2006年4月6日发表于科学期刊《自然》，而且快速的将它认为是一个过渡性生物的经典范例。哥伦比亚大学的两生类演化专家珍妮佛·艾莉丝·克拉克（Jennifer Alice Clack）说提塔利克鱼是「这些其中的一个东西你可以指着说，我告诉你这将会存在，它就在这里。」2008年10月6日一篇