为车轮、引擎、传动等转动件所产生，也是因为转动件的惯量所造成。
内力.内力是自行车和驾驶系统中，各组件之间的施力，大部份是因为驾驶者或是摩擦力产生。驾驶者除了踏踏板外，也会在转向机构（前叉、把手桿、前轮等）及后车架中施加力矩。摩擦力出现在二个有相对运动的组件之间，例如动力总成、转向机构及后车架之间等。会在转动的轮子和不转动的车架之间产生摩擦力，有许多车在前叉及后车架都有。有些机车及自行车会有，来消耗不想要的动能，有些车有连接前叉及后车架的弹簧，提供个渐近的力矩，使脚踏车往前。若自行