制球。两个直径，重为的大铅球分别放在小球附近大约远，各自用悬挂装置挂起 。实验即测量大球和小球之间微弱的引力。两个大球放在水平木棒的两侧，使得它们施加于小球的力使木棒向同一个方向旋转。小球和木棒受力旋转后，吊起木棒的丝线就会旋转，直到丝线中产生的反向力矩与大小球之间引力的力矩平衡为止。测量木棒转过的角度可以知道丝线扭转后产生的力矩，进而可以得出大小铅球之间的引力大小。地球和铅球之间的引力可以经由测量铅球所受的重力直接得出，因此根据万有引力定律可直接得到地球的质量，以及密度。借着卡文迪什的实验数据得到