teguía）、亚历山德罗·哈卢扎（Alejandro Haluza）和胡安·堪纳勒（Juan Canale）命名并叙述。属名取自马普切语"lein"（“开始消失的”）和"kupal"（“氏族”）指末梁龙是已知生存年代最晚或最年轻的梁龙科物种；种名取自拉丁语"latus"（“宽的”）和"cauda"（“尾巴”），指其宽阔的尾椎。正模标本MMCH-Pv 63-1发现于红坡组地质年代为贝里亚阶至凡蓝今阶的一层中，由一节前段尾椎组成。以下化石被指定为：MMCH Pv 63-2/3：两节前端尾椎；MMCH Pv