般地，将作圆周运动的物体所受的合力分解为向心力（垂直于速度方向）和切向力（沿速度方向，使物体速度大小发生变化）。而物体在这两个方向上满足牛顿第二定律。向心力的大小：formula_47formula_5是物体的速度，formula_49是运动轨迹的半径。
圆周运动的极坐标描述.在圆周运动时，物体沿着一个曲率半径固定的曲线运动。在极座标中，物体的速度可以用两个分量表示：径向分量和切线分量。当圆的半径为常数且径向分量的速度为零，则速度:物体的加速度也可以分解成径向分量及