校军衔加入威玛共和国陆军，任第三骑兵师参谋长。1923年晋升上校，1926年任驻卡塞尔第二集团军参谋长。1927年晋升少将，1928年任第二骑兵师师长，一年之后伦德施泰特又被晋升为中将。到1932年获任命为第3步兵师师长兼柏林第三军区司令，半年后被任命为柏林第一集团军司令，下辖四个步兵师和两个骑兵师并获晋升上将。同年伦德施泰特遭到恐吓要求他辞职，起因是弗朗茨·冯·帕彭宣佈实施戒严令并命令伦德施泰特从州政府办公室驱逐纳粹党党员。迫于压力下伦德施泰特最终在1938年10月31日请辞。
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