人民共和国至今没有建立外交关系。朝鲜民主主义人民共和国也是唯一未与日本建交的联合国成员国。在东京的在日本朝鲜人总联合会则作为实质大使馆的功能处理双边人员往来事务。两国在历史问题上长期对立，北朝鲜当局更自建国以来就不断在教育及社会各层面丑化日本的形象、制造反日情绪。日本民间也大多对北朝鲜没有好感。