0世纪八十年代在坦桑尼亚“达累斯萨拉姆大学”取得法学学士和硕士学位；1992年又在德国“康斯坦茨大学”取得法学博士学位。米吉罗女士曾在“达累斯萨拉姆大学”任教20年，于2000年步入政界；曾出任坦桑尼亚社会发展、妇女事务和儿童部长。2006年1月起担任坦桑尼亚外交和国际合作部长。 2007年1月5日，联合国第八任秘书长潘基文任命阿莎-罗丝·姆滕盖蒂·米吉罗出任联合国常务副秘书长。米吉罗也是首位出任这一要职的黑人女性。出席安理会第6498次会议，协助通过第1973号决议。