第三代导弹护卫舰，可单独或协同海军其他兵力攻击敌水面舰艇、潜艇，具有较强的远程警戒和防空作战能力。马鞍山舰于1999年12月由沪东造船厂开工建造，2003年9月11日下水，2005年2月18日入列，现服役于东海舰队驱逐舰第三支队。马鞍山舰舰名取自安徽省马鞍山市，其入列命名授旗仪式于2005年2月18日举行。
历史.2008年10月14日，“马鞍山”号导弹护卫舰及“泰州”号导弹驱逐舰抵达俄罗斯符拉迪沃斯托克。在为期4天的访问过程中，马鞍山舰等还与俄罗斯海军进行了联合军演。2009