利五世（；），卢森堡王朝成员，巴伐利亚公爵（1005年—1009年及1017年—1026年在位）及卢森堡伯爵（为亨利一世，998年—1026年在位）。亚尔丁伯爵与其妻子之长子。神圣罗马皇后的兄长。
生平.亨利五世是特里尔的和埃希特纳赫的圣威利布洛德修道院的倡导者，他的家族拥有世袭头衔。1004年，在雷根斯堡帝国会议中，亨利五世从他的妹夫神圣罗马皇帝亨利二世得到巴伐利亚公国作为封地，成为卢森堡王朝第一位巴伐利亚公爵。同年，巴伐利亚军队可能在他的领导下参加亨利二世的伦巴第和波希米亚