RAH-66科曼奇（）是一款由波音与塞考斯基替美国陆军合作开发，但在2004年2月开发接近完成、即将投产的时点因计画终止而未能实际量产的先进军用直升机。RAH-66是一款具有低可侦测性（匿踪）科技的设计，预定做为武装侦察任务用。如果加入美军服役，它将会是美军直升机之中首架设计专为全天候武装侦查任务与低可侦测性直升机。
设计与开发.1988年10月美国发现目前美国陆军航空队中配有武装侦查直升机—OH-58D奇欧瓦战士，但该机型却是越战时期所使用的观测直升机改良版。所以提出了新直昇机计