展望席被认为是导致乘客数减少的原因之一。与此同时，设有车头展望席的特急列车HiSE车进入了更新换代期，因HiSE车使用高床构造，较难进行无障碍改造。因此，小田急决定不对HiSE车进行更新，开发新型特急列车。新型特急列车以「设置前面展望席」和「採用关节式转向架」为前提条件设计，邀请冈部宪明设计列车。这是冈部首次设计铁道列车。
车辆概说.VSE车为10辆连接固定编成，形式上先头车是制御电动车、中间车是电动车，形式均为デハ50000型。