瓜拉尼鳄（学名："Guarinisuchus"）是种海生鳄类，属于森林鳄科，生存于古新世早期的巴西，约6200万年前。模式种是莫里兹瓜拉尼鳄（"G. munizi"）。瓜拉尼鳄是种优势掠食动物，身长估计约为3公尺。瓜拉尼鳄与非洲的海生鳄类是近亲，显示这群动物起源于非洲，并在非洲、南美洲分裂之前，迁徙到南美洲。