小露嵴鲸（学名：）是小露嵴鲸属唯一的成员，也是须鲸中体型最小的一种。现属于新须鲸科，也是该科唯一现存的物种，2012年前则属于单独的小露嵴鲸科（Neobalaenidae）。小露嵴鲸身长约4-6.5公尺，重3,000-3,500公斤，由约翰·爱德华·格雷（John Edward Gray）于1864年第一次描述。虽然被称为小露嵴鲸，但是其实牠们比较接近灰鲸与须鲸科，反而与弓头鲸或真露嵴鲸属关系较远。 小露嵴鲸生活在南半球的中、高纬度海域，以磷虾、桡足类（Copepod）为主食。目前对小露嵴鲸的生活形态所