义上是指所有通过周期性刺激的正弦状简谐振动。这个对振动进行周期性刺激的频率称作刺激频率。另外也有多频率的刺激。刺激也通过随机过程随机振动被研究。在规律刺激下一个系统同时产生两种振动：在工程力学中距离刺激，力刺激，不平衡刺激都是重要因子。振幅在共振的条件下达到最大值。在无阻尼和刺激频率与固有频率相等时，振幅为无限大。阻尼增大，共振振幅减小。
自激振动.通过自身振动产生的能量满足振动所需的能量的振动成为自激振动，称作振荡器。在微分方程中这种现象的阻尼为负数。这方面的一个典型