性博物馆（）是一种展示情色艺术（erotic art），历史上的性玩具，以及情色历史文件的博物馆。它们在1960年代末及1970年代，即性革命时代，在欧洲十分普遍。1990年代后，这些博物馆经常被称为情色博物馆（erotic museums）或情色艺术博物馆（erotic art museums）以代替性博物馆的称谓。