由大脑发出信号的神经称为运动（motor）神经或是下行（efferent）神经，而将身体各部位产生信号传送到中枢神经的神经称为感觉（sensory）神经或是上行（afferent）神经。大部份的神经是双向传递信号，称为混合神经。周围神经系统可分为躯体神经系统、自律神经系统及肠神经系统。躯体神经系统处理随意运动，也就是依生物体意愿而产生的运动，自律神经系统又可分为交感神经及副交感神经，交感神经是在紧急情形时驱动，而副交感神经是在器官呈休息状态时驱动。肠神经系统则控制消化道。自律神经系统及肠神经系统都会