1681年被英诺森十一世任命为枢机。除了卡米洛，英诺森十世还将他的弟媳封为圣马蒂诺女亲王，并将她的姪子弗朗切斯科·麦道基尼（Francesco Maidalchini）以及表亲任命为枢机。英诺森十世也参与了1639－1649年对抗帕尔马公国的卡斯特罗战争，乌尔巴诺八世于1644年去世后，英诺森十世继任，虽然乌尔巴诺八世去世前几个月才与法尔内塞家族的帕尔马公爵签订和平协议，但英诺森十世选择继续战争，并于1649年下令将卡斯特罗夷为平地结束这场战争。英诺森十世在上任后开始调查巴贝里尼家族在战争期间的作为