他的祖辈详见下表：1776年，彼得被祝圣为吕贝克助理主教，成为叔父奥尔登堡公爵兼吕贝克亲王主教弗里德里希·奥古斯特一世在吕贝克的助手和吕贝克主教领地的继承人。1785年，弗里德里希·奥古斯特一世去世后，他继承了吕贝克主教领地。因为他的堂兄，继任的公爵威廉有精神疾病不能主政，他被选为摄政而成为奥尔登堡实际的统治者。在彼得任摄政期间，奥尔登堡先后得到了奥尔登堡明斯特兰、吕贝克主教领地、比肯菲尔德、耶沃和克尼普豪森等领土，面积大大增加，并在1815年的维也纳会议后被升为大公国。但威廉仍使用公爵的称号。