封代王刘义为清河王，复改为清河国。汉昭帝始元六年（前81年），推恩置蒲领、南曲二侯国，别属勃海郡等邻郡。汉宣帝本始四年（前70年），推恩置脩市、东昌、新乡、脩、东阳五侯国，别属勃海郡、信都郡等邻郡。地节四年（前66年），清河王因罪废，国除为清河郡。汉元帝初元二年（前47年），立皇弟刘竟为清河王，复改为清河国。永光元年（前43年），徙封中山王，复改为清河郡。至此，清河郡领十四县（侯国）：清阳（今河北省清河县东南）、东武城、绎幕、灵、厝、鄃、贝丘、信成、题、东阳、缭、复阳、枣彊、信乡。新朝时，清河郡改