372年12月，琉球中山国王察度派遣其弟泰期驾驶进贡船向明洪武帝进贡，这也是琉球王国首次派遣进贡船。最后一次派遣进贡船是在1874年。进贡船的指定港口是在福建省的福州。正副使节及其随从指定港口着陆后从陆路北上进京，拜见皇上。除此以外的船员则在福州的琉球馆住宿滞留。