巴赫王朝绝后，应该以近亲普法尔茨-苏尔茨巴赫的卡尔·泰奥多尔选侯继承。泰奥多尔对巴伐利亚继承权兴趣不大，提出建议，希望割让下巴伐利亚予奥地利，奥地利则把奥属尼德兰给他作为补偿。年轻的奥地利皇帝约瑟夫二世征得太后玛丽娅·特蕾西娅同意，也想得到下巴伐利亚。普鲁士深怕奥地利得到巴伐利亚后会重新在德意志地区取得霸权，便和萨克森强烈反对，不惜于1778年向奥地利宣战，巴伐利亚王位继承战爆发。这次战争，普王腓特烈大帝领兵出征，从西里西亚南下，进攻波希米亚。同时，亨利亲王指挥普鲁士和萨克森联军从萨克森出发，由西向东夹