马拉泰斯塔与教宗间紧张的关系在保禄二世的继任教宗西斯都四世上任后有所改善，费德里科将他的女儿嫁给西斯都四世最钟爱的姪子，教宗则于1474年封他为乌尔比诺公爵及，而罗贝尔托·马拉泰斯塔则娶了费德里科的另一个女儿，费德里科在1474年也被英王爱德华五世颁发嘉德勋章及被颁发。现在费德里科受雇于教宗，为教宗的外甥对抗他的前雇主佛罗伦斯。费德里科也于1478年参与了密谋推翻美第奇家族的。
死亡.1482年，费拉拉战争爆发，费德里科受雇于费拉拉公爵埃尔科莱一世·埃斯特，指挥军队对抗威尼斯共和国