制定了一个冒险的新计划：由刘伯承和聂荣臻率领第一方面军一师和干部团（红军最精锐队伍，完全由干部组成）坐船渡江，为右路军，顺大渡河向北走，夺取泸定县城，而剩下的红军由林彪率领，为左路军，放弃渡河，顺大渡河南岸向北走，两军隔岸并进，尽快夺取连接大渡河两岸的泸定桥，这就是史称飞夺泸定桥的战役。