SMAW的后继系统.在2002年，陆战队开始了一项开发SMAW后继系统的计画，并暂时定名为"SMAW的后继系统(Follow-On To SMAW)"。洛克希德·马丁和以色列军事工业得到了这份合约。 最后得到的新系统，是FGM-172 SRAW。不过，在作战行动中，SRAW并没有完全取代SMAW。
SMAW II计画.在2008年，再度启动一项取代SMAW的计画，并定名为SMAW II。 同时，也开发一种可以在密封空间中发射而不会对人员及环境造成损害的新型弹