资为战术部队打造全领域的飞弹防御体系，1960年代时，该体系包括了：1960年，托罗波夫OKB-134特种工程设计局研制（后转由科洛姆纳（Kolomna）设计局承担，此后苏联各型便携式防空导弹都由此设计局研制）箭-2型防空飞弹，苏联在开发过程时取得了美国FIM-43红眼便携式防空飞弹的所有资料，因此设计上有大量借鉴该型飞弹设计，但同时融合了苏联自己开发的成果。由于苏联在制造科技上始终无法突破微型化红外线寻标器制造技术，因此在第一款投入的箭-2式时使用了比红眼飞弹设计更简略的红外线寻标器设计。即使以较为简