判断稳定性的方式。由传递函数的分子formula_28可以找到多项式的零点，可用来判断系统是否是最小相位。即使系统没有内部稳定性，仍有可能是输入输出稳定系统。此情形时的不稳定极点和零点相消，为一个可去奇点。
传递函数.传递函数可用来描述线性非时变系统的特性。一个连续时间的线性非时变系统，可以用以下的方式，将其状态空间表示式转换为传递函数：首先，对下式进行拉氏转换可得到再针对formula_31化简，可得到可以用此式来替换以下输出方程式中的formula_31