东宫姬妾之一，得到宠爱。玄宗即位后，封为德仪，生鄂王李瑶及临晋公主。后因武惠妃大受宠幸，皇甫德仪遂被玄宗疏远。开元二十三年十月初一（735年10月21日），皇甫德仪病逝于宫中，享年四十二岁。后葬于河南县龙门之西北原，追赠为淑妃。至天宝四载（745年）时，杜甫为她作《唐故德仪赠淑妃皇甫氏神道碑》碑文。在皇甫德仪过世后不到两年，其子李瑶便遭武惠妃陷害，被废为庶人并赐死。女儿临晋公主，下嫁代国长公主及郑万钧所生之子郑潜曜，薨于唐代宗大历年间。