。齐桓公派人带礼品向无终国求救,无终国派了一支军队参战。齐桓公亦对俘虏们寛厚以待,他们纷纷告诉齐桓公,密卢一定是去了孤竹国借兵了。齐桓公率军去到孤竹国,密卢正在孤竹国,孤竹国国君率兵抵抗,大败。孤竹国的臣子提议两个谋策,一、交出密卢、二、用计令齐桓公带兵入旱海,可不费一兵一卒便可把齐桓公的军队困死。孤竹国国君把两个计策都试一试,把密卢杀死和说被齐桓公打败的大将逃走路线(引入旱海)。齐桓公真的中计,管仲说可以解开老马的缰绳,让牠们自由走。齐桓公和他的军队走出旱海,直攻孤竹国,消灭了孤竹国,把故山戎