道，寿春上蔡人，学者称上蔡先生，宋代经学家。
生平.从程颢受学，后卒业于程颐。登进士第，与游酢、吕大临、杨时号「程门四先生」，为学主「敬是常惺惺法」，为朱熹所称道。良佐为学驳杂不醇，思想较接近程颢。朱震曾偕弟朱巽拜见，为震讲授《论语》，晚年信佛，尝言：「吾常习忘以养生」。着有《论语说》。