会议员、第37任陆军参谋总长、第40任国防部长、青瓦台国家安保室室长。2015年起接替权宁世出任驻中华人民共和国大使。2017年9月卸任。是首位军人出身的大使。2018年3月29日，韩国检察厅起诉金章洙，指其担任青瓦台国家安保室室长期间，在世越号沉没事故中涉嫌伪造公文。