障碍超越为马术三项赛中的其中一项，于1866年，巴黎举行首届格兰披治障碍超越赛，于1900年则确认为奥运会项目。骑手和马匹要求在35公尺乘60公尺、45公尺乘70公尺或70公尺乘90公尺的场地中，按规定路线，于90秒内顺序跳过10至13个的障碍，包括垂直障碍、伸展障碍、水障、双重组合障碍及三重组合障碍。通常比赛两回合，以罚分方式进行，踢掉一道障碍物扣4分、马匹第一次不服从指令扣4分、超时每秒扣一分，另外，马匹第二次不服从指令则会被淘汰。最少罚分者为胜利，如果同分则需要进行决赛，决赛仍然同分则以时间快慢作胜负