吉田 兼正（？－天正14年1586年），日本战国时代、安土桃山时代的武将。通称右京。立花家臣。
重义的立花武士.兼正出身的吉田氏原本是在京都的氏族，于天文16年(1546年)移动到了丰后。兼正之父吉田兼晟(吉田图书助)于永禄年间(1558年~1570年)被配属于大友家臣立花道雪底下，而兼正受到道雪的薰陶成为一位屡立战功且重情义的武士，并获赐道雪剃发前之名「鑑连」的连字，改名连正。天正14年（1586年）岛津家持着统一九州的霸气北攻九州的大名和豪族，当时堪称九州三国志的大友、龙造