夏威夷大学研究小组于2000年发现。其轨道平均半径为20,723 Mm，轨道周期为609.427地球日，与黄道间的轨道倾角为147°（与木星赤道146°），运转方向为逆行，轨道离心率为0.2874。它在2002年10月被命名为Iocaste（伊俄卡斯忒），是希腊神话俄狄浦斯的母亲兼妻子。它是中的成员，据信是被俘虏的日心形小行星分裂的残余物。其直径约为5公里，颜色为灰色（色指数 B−V=0.63, R−V=0.36），与C-型小行星相似。