优尾龙属（学名："Eucercosaurus"，意为「有美好尾巴的蜥蜴」。）是鸟脚下目恐龙的一属，生存于白垩纪早期的英格兰。模式种是"E. tanyspondylus"，化石于1879年发现，并在同年由英国古生物学家哈利·丝莱叙述、命名，目前是一个。优尾龙曾长期经被归类于甲龙下目，直到2020年，一项研究指出其与丝莱命名的另一种恐龙"Syngonosaurus"实际上皆是基础禽龙类。