空，在2004年7月1日进入环绕土星的轨道。在前往的星际航行途中，曾两度飞越金星，一次飞越地球与木星。在2004年12月25日，惠更斯号与卡西尼号分离，并在2005年1月14日降落在泰坦。它利用卡西尼号中继，成功的将资料传送回地球。这是有史以来第一次在外太阳系的天体上着陆。卡西尼号在抵达后就持续的研究土星系统，并两度延展计画直至2017年4月。 然而，因为太空船用于调整与校正轨道的燃料因消耗而不断减少，在2016年11月30日决定进入专案的最后阶段。卡西尼号将驶入土星环的内圈，每7天绕行土星一次。太空船