司马辛元植、国子博士刁柔、裴昂之、尚书郎高孝干，魏收独揽斟酌，完成《魏书》。魏收是北齐的史官，所以此书以东魏北齐为正统，不为西魏三帝立纪，称南朝为岛夷。因作者借修史酬恩报怨，被称为“秽史”，隋文帝以收书不实，命魏澹、颜之推别撰，隋炀帝又敕杨素、潘徽、褚亮、欧阳询别撰，书名亦为《魏书》。刘知几《史通》及赵翼《二十二史札记》对此书均有贬词。从今天出土石刻资料看，作者用汉制附会鲜卑旧制，用后来的汉名代替原来鲜卑姓名等情况十分严重，但也保留了大量重要史料，仍为今天研究北魏历史的重要文献。全书130卷。《魏书》大