尔曼所有的OKB-16设计局（）旗下的设计师与在图拉TsKB-14设计局所属的伊图尔·德米特里耶夫（Igor Dmitriev）的设计得以参与竞标。里希特採用了很激进的设计；他选择了的佈局，但同时选择了前装式设计，即是使得机炮炮弹从前方向后装入转轮的膛室。这样，供弹机构需要设置在枪管以下的滚转式挡块的前方。这使得该机炮的总长度较短，并且大大改善了该机炮的平衡性，重心几乎直接位于炮管的中间。尽管存在一部份的初步问题，但在1957年，他俩在235号工厂生产了第一门261-P原型机炮。1959年，该机炮通过了