清水湖，可能就是双小行星造成的。已经有好几种双小行星系统形成的理论被提出。最近的研究显示它们都明显有巨大的孔隙 ("碎石堆叠"的内部)。环绕着大主带小行星的卫星，像是、或，是再一次侧向的撞击或分裂，才从母体分裂出来形成的。海王星外的双小行星可能是在太阳系形成时互相捕获，或在三体交互作用下形成的。在太阳系内侧的近地小行星有可能是在与某一颗类地行星遭遇后，受到潮汐力扯裂而分裂的。在接近地球附近和内侧的双小行星相对较多的一个可能的解释发表在自然期刊上 (2008年6月10日)：这一理论指出，当太阳能 (参见Y