。庆长五年（1600年），成实回到伊达家不久，旋即爆发关原之战，东北一带也爆发了讨伐上杉家的长谷堂城之战，政宗派兵协助舅父最上义光，就这样伊达最上舅甥联军，一同征伐上杉家，政宗向德川家靠拢，立即响应家康的号召攻打白石城，成实立即回复他的勇勐，终于与片仓景纲、片仓重长父子合力之下攻克白石城。庆长七年（1603年），关原之战后，政宗以首功封成实为亘理城主，成实成为亘理伊达氏籓主，列为政宗第一成实第二伊达一门众之首。庆长十一年（1606年），担任婚姻和亲替政宗之长女伊达五郎八姬与德川家康之六男松平忠辉