半人马装甲车、南非军的野猫装甲车都搭载105mm砲当成反战车武力、但是该理论发展的装甲车和87式侦察警戒车用途又不同了；比较像驱逐战车着重防御和埋伏战而不是侦察。
后继车辆.87式侦察警戒车和89式装甲战斗车后继都是开发中的近接战斗车（原本称未来轮型战斗车辆）该计画中、砲塔採用国产开发的埋头弹(Cased Telescoped Ammunition , CTA) 机砲。87式侦察警戒车后继是近接战斗车「侦察型」、89式装甲战斗车后继是近接战斗车「人员输送型」、侦察型有对地雷达搭载。