是于1930年代填海而成。1940年澳葡政府在此设立纪念亚马留的骑马铜像，故曾俗称铜马广场。1992年时经历第一次改建，扩大面积和在地底建造停车场和商场，而铜像自此亦被移走并运返葡萄牙；2005年时再度改建，成为现在的多层回旋处和地下停车场。而又因为澳门博彩业的地标建筑葡京酒店座落于此，所以这里又俗称为葡京zh-hk:回旋处;zh-tw:圆形地;zh-cn:圆形地;。
名称由来.这条街道的名字，葡文名称中的 是取自第79任澳督亚马留（）的全名最后三个字，中文名称「亚马喇」则是