，北周昌州刺史席固七世孙，官至礼部尚书，六十九岁逝世，谥曰文。 追赠江陵大都督、襄阳县侯。席豫与韩休、许景先、徐安贞、孙逖四人齐名，《》存有诗五首。
生平.长安年间，十六岁的席豫参加考试，考中举人，恰逢父亲去世所以没有出仕。景龙元年（707年），安乐公主李裹儿要求唐中宗废去太子，立自己为皇太女，席豫听闻此事，叹息认为西汉末年时外戚王莽横行，梅福上书抨击朝廷，天底下正直的不只梅福他一个，于是上书请求唐中宗早点立太子，言辞深刻而切实，此事受世人称赞。太平公主知道后，打算推荐席豫为谏