）始由普朗修斯（Plancius）定义星座。在日本称为麒麟座。
星座神话.因这个天区没有高于四等的亮星，因此一直被古希腊人所忽略。直到1612年，荷籍神学家普朗修斯（Petrus Plancius）以骆驼代表此天区，牠是圣经中利百加进入迦南地嫁予以撒的座骑。