完成了自己的自传，但这些文献连同他长子西庇阿（同名人物，小西庇阿养父）为他所作历史传记，以及普鲁塔克所着传记均已失传（可能是人为损毁）。目前关于西庇阿的事迹主要来自于波利比奥斯的着作，蒂托·李维的《罗马史》（并未过多涉及西庇阿的私人生活），阿庇安和卡西乌斯·狄奥着作中的残存部分，以及瓦勒里乌斯·马克西姆斯所收集的趣闻轶事。在这些史料中，波利比奥斯与西庇阿的生活年代与关系都最为接近。但即使如此，由于波氏同西庇阿的近亲保持着友好的关系，同时他的记载主要来源于一位好友，盖乌斯·莱伊利乌斯，他的记载也不可避免的有所