年在丹麦创设「远东商务办事处」（），与前者构成台湾两大驻丹机构。1991年后，两座办事处合併成为「驻丹麦台北经济文化办事处」（），后又于1995年改成现名。同年6月以后，本处不再负责台湾对挪威和波罗的海国家的相关事务，但兼辖范围仍继续包含冰岛、格陵兰和法罗群岛。2018年10月，曾任陆军司令的前退辅会主委李翔宙出任驻丹麦代表，这是此处首次有中华民国国军退役上将层级人士出任代表。