行。该程序可能会使胎儿面临不良后果的风险增加，包括流产或早产，因此必须仔细权衡风险和益恶处，以保护母亲和胎儿的健康。该程序通常由妇产科医生在手术室中进行。
历史.1945年，Björn Westin发表了一项研究，说明了他使用内视镜直接观察胚胎的情况。 1966年，Agüero等人发表了一项使用宫腔镜研究，用于观察胎儿，子宫颈和子宫的各种特征。 1972年，的Carlo Valenti记录了一项他称之为“内窥镜检查”的技术，该技术可直接观察发育中的胎儿。Gallinat于1978年