拜太中大夫。汉光武帝欲以谶断郊祀事，郑兴以“臣于（谶）书有所未学，而无所非也”为答。他“逊辞”作答，其态度虽然不如桓谭答光武帝那样坚定而明朗，但婉言之中也流露有反对谶纬神学的倾向。所以郑兴谈到政事虽依经守义，文章温雅，终不被重任。建武九年（33年），作为岑彭、傅俊的监军。在岑彭被蜀人刺杀后，郑兴遂领其营，与大司马吴汉一起征讨公孙述，平蜀后，光武帝下诏命郑兴留守成都。之后因为私买奴婢，降职为莲勺令。在莲勺筑城郭，敦教化，修明礼教，风化大行。因事免，客授经生，在家中去世。郑兴晚年好古学，尤精《左传》、《周官