716年5月26日，英王乔治一世宣布成立了皇家砲兵部队，成为英军常设砲兵的始祖，至1720年开始使用皇家炮兵这个简称。最初的皇家炮兵部队为总人数100人的2个连，至1722年4月1日，扩充为4个连，并在直布罗陀与梅诺卡岛的独立炮兵连合组皇家炮兵团，指挥官上校。1741年，在伍利奇的皇家兵工厂用地中开设，为皇家工兵、皇家炮兵、爱尔兰皇家炮兵、东印度公司等不列颠联合王国所属武装单位养成军官，自此后皇家炮兵的规模急速扩张。不过相较于英国陆军在18世纪尚可用买官的方式晋升，皇家炮兵在创设后晋升仅以战功作为标准。