成桂废位，守门下侍中李成桂立定昌府院君王瑶为王，是为高丽恭让王。以李成桂为奋忠定难匡复燮理佐命功臣，爵和宁君、开国忠义伯，食邑一千户，食实封三百户，田二百结、奴婢二十口。称中兴功臣，父母妻封爵，子孙荫职。 1390年，高丽越过伊板岭（摩天岭）于海洋设吉州万户府。翌年七月，派李必等“赍榜文招谕东女真地面诸部落”。明洪武二十五年（1392年）三月，门下侍中、都总中外诸军事李成桂坠马病笃。高丽恭让王与守门下侍中郑梦周策划剪除李成桂。时李成桂第五子李芳远丁忧在家，派判典客事赵英珪杀害郑梦周。七月，高丽恭让王