马平，字子硕，东汉名将马援后裔，曾任天水兰干尉。后失官，留居陇西，与羌人一同居住。他家贫无妻，遂娶羌女，生子马腾。罗贯中历史小说《三国演义》作马肃，且有一子为马岱之父且年长于马腾。