“三辰公晷仪”，经过多次修改后于干隆十九年（1754年）铸成“玑衡抚辰仪”。为安放玑衡抚辰仪，观象台东南侧向东扩建5米，形成现有结构。干隆三十六年（1771年）时将明正统年间和成化年间铸造的两座天球仪熔毁，改铸成了两只铜狮子。光绪二十六年（1900年）八国联军入侵北京后，古观象台上的赤道经纬仪、黄道经纬仪、象限仪、地平经纬仪、明制简仪被法国抢走，存放于法国驻华使馆；明制浑仪、清制天体仪、玑衡抚辰仪、地平经仪和纪限仪则被德国掠至波茨坦离宫。光绪二十八年（1902年），法国驻华使馆归还了全部天文仪器。光绪三十一