酒井忠尚（生年不详—卒年不详）是日本战国时代的武将。松平氏（德川氏）家臣。父亲是酒井康忠。一说是酒井忠次的叔父，不过关系等有诸多说法，没有定论。
生平.生年不详。自松平广忠时期开始是松平氏重臣，在广忠死后，仕于松平元康，不过因为有很强的自立倾向，曾多次背叛松平氏。永禄6年（1563年），在三河一向一揆中，投向一揆军并与家康对立，在居城三河国上野城笼城。在一揆被镇压后，被家康攻击，由上野城逃到骏河国，之后下落不明。