。古典皮西迪亚人的祖先大约是在前14世纪时迁入这一地区，当时的一份赫梯文献第一次提到了萨伽拉索斯这个地名。皮西迪亚或许是赫梯人所称的阿尔扎瓦地区的一部分。关于皮西迪亚人的语言，历史学家们知道得很少，只能推测这是属于印欧语系安纳托利亚语族的一种语言。希罗多德在其着作中称一些皮西迪亚部落为“拉库纳人”，他们居住在安塔利亚湾以北的的山区里。在希波战争中，皮西迪亚人是波斯人的盟友。几乎可以肯定所谓皮西迪亚人和潘菲利亚人本来是同一民族，但是从很早的时候两者就出现了文化差异。潘菲利亚人住在海岸地带，而皮西迪亚人住在