访了沿途多个欧洲殖民地和亚洲城市（斯里兰卡、新加坡、西贡、香港、上海等），但停留时间都比较短。使团回到日本的时间比原定计划大大推迟，历经1年10个月后，才于明治6年（1873年）9月13日回到了出发地的横滨港。当时，留守政府内关于出征朝鲜问题发生了征韩论论战，而在使节团回国后便发生了明治六年政变。本来根据大隈重信的计划，日本政府仅打算派遣小规模的使节团，但最后出于政治方面的考虑，使节团规模逐步扩大。政府的多位高官作为使节团成员长期在国外访问，这一做法在当时也非常罕见，但使节团与西方文明及思想的密切接