守临认罪，获得赦免。1980年代初，上海怀恩堂复堂，已经退休的任钟祥参与编写了《灵程吗哪》等一些属灵书报。当时，他和唐守临两人特别热心于批判过去的同工、当时在美国的地方教会领袖李常受，合着《为真道竭力争辩》（借鉴了《神人》和《弯曲心思者》），贬斥李为“唿喊派”异端。此外，任钟祥还编写了《上海基督徒聚会处简史〉。以后任钟祥曾担任上海基督教「两会」委员，直至教务委员会的副主席。1986-1997年任钟祥接替唐守临担任中国基督教三自爱国运动委员会副主席。任钟祥晚年因糖尿病卧床不起，于1997年11月10日傍晚