母亲柏妮丝（）任职于，父亲布利斯·劳伦斯·汉森（）则为一名金属制造商门警。 汉森总是谈起外婆帕琪·贝拉德（）对自己的影响，而汉森更邀请帕琪和自己一同参加奥斯卡典礼。 汉森的名字与中间名是取自斯瓦希里语，泰拉姬意旨“希望”，“潘妲”则意旨“爱”。 根据线粒体DNA鑑定，她的母系血统可追溯自喀麦隆。 她曾说北极探险家是她曾曾祖父的兄弟。汉森在1988年于马里兰州之毕业， 并于北卡罗来纳州立农业技术大学主修电子工程，后转至霍华德大学主修戏剧。 为了支付大学学费，汉森早上于五角大厦担任秘书，晚上则在晚餐邮轮担任