gra（中国大陆註册名万艾可，台湾和港澳商品名威而钢）广为人知，在大陆和香港俗称「伟哥」、在台湾则俗称「蓝色小药丸」。目前辉瑞制药对西地那非的专利权已过期，其他厂商可以合法制造同种药物。
发展历史.西地那非由美国辉瑞制药公司在英国肯特郡桑威治的研究中心研发，本是为了用于治疗心血管疾病的5-磷酸二酯酶抑制药而进入临床试验的。研究者希望西地那非能够透过释放生物活性物质一氧化氮以舒张心血管平滑肌，来达到扩张血管缓解心血管疾病的目的。但是在史云斯莫里森医院的第一场临床试验显