"N, 0 43' 40.18"W)）的战斗。亨利的骑士取得了决定性胜利，俘获了罗贝尔并将其先后囚禁在英格兰和威尔士直到罗贝尔死在加的夫城堡。直到1204年，英格兰和诺曼底都由同一个统治者控制。此前一年亨利入侵诺曼底，占领了巴约和卡昂。由于国内的叙任权斗争导致的政治问题，亨利被迫停止了他的军事行动。当这些稳定以后，他于1106年夏天返回了诺曼底。在快速的占领了圣-皮埃尔-苏-达夫（Saint-Pierre sur Dives）（靠近法莱斯）加强的修道院以后，亨利转向南方并且包围了位于高过城镇的一座小山上