HD 219134 b（或HR 8832 b）是环绕仙后座主序星HD 219134的其中一颗太阳系外行星。2015年7月天文学家确认HD 219134 b是一颗半径约地球1.6倍的超级地球，并且密度为6 g/cm，因此天文学家报告该行星是太阳系外距离地球最近的类地行星，距离地球约21.25光年。
发现方式.HD 219134 b最初是由义大利的装设的北方高精度径向速度行星搜索器以径向速度法发现；稍后史匹哲太空望远镜在该行星通过母恆星盘面与地球之间时也以凌日法观测到它。该行星的质量大