9日于南冰洋因为大雾而分道扬镳，结果两船到5月17日才于纽西兰夏洛特皇后海湾（Queen Charlotte Sound）的预定会合点重新会合。在失散期间，弗诺的探险号曾驶往塔斯曼尼亚一带，而库克的决心号则驶过纽西兰南岛西南岸，期间在1773年3月发现乔基岛，并为该岛绘制地图。决心号与探险号重新会合后于1773年8月抵达大溪地补给，此后向西进发，于9月转抵一处曾经有西班牙和葡萄牙航海家到访过的群岛，他把这个群岛命名为赫维群岛（即库克群岛旧名）。10月，库克一行还到访了汤加，更因岛上土着友善热情而获库克称