成与大名毛利辉元的号召下起兵讨伐德川家康，双方在关原之战中交手，结果德川家康大获全胜，成为全国实际的统治者。1603年，天皇下旨封其为征夷大将军开创江户幕府，至此进入江户时代。
江户时代 （1603年－1868年）.1603年（庆长8年）至1867年（庆应3年）间被称为江户时代，于江户设置江户幕府。丰臣秀吉死后，德川家康在关原之战（）中获得胜利并被委任为征夷大将军，于大坂之战中灭丰臣氏。幕府借由禁中并公家诸法度（）与武家诸法度驾驭朝廷和大名，各大名因参勤交代制度被要求定期往返江