、尾部极长的恐龙，例如梁龙和超龙，体型可长达34公尺。而只有发现一节嵴椎的双腔龙，被估计身长可达40到60公尺。
叙述.与体型同样巨大的泰坦巨龙科与腕龙科相比，梁龙科恐龙的身体较为修长，并拥有短腿，让牠们看起来像是巨大恐龙中的腊肠犬。而牠们的后肢长于前肢，让牠们的颈部之后形成一个明显的倾斜面。在90年代早期，发现了一种梁龙科恐龙，背部拥有一排角质（非骨质）构成的尖刺。长颈和长尾是其特征，如鞭的尾巴可以保护身体。因为牠们的真皮组织很少保存于化石记录中，所以目前并不清楚牠们的皮肤覆盖物