十年（1541年）进士，为安庆（今安徽安庆市）、汝宁（今河南汝南县）知府。喜论兵事，悉诸边隘塞。历任刑部主事、陕西按察使、河南布政使。嘉靖三十四年（1555年）为常镇（今江苏常州市）兵备副使，击倭寇于夏港，嘉靖四十三年（1564年）升任都察院右佥都御史，巡抚宁夏，“身历行阵，修战守，纳降附，数出兵捣巢”。隆庆初年，受任总督陕西、延、宁、甘肃军务。隆庆四年（1570年），改总督山西、宣、大军务，力主与俺答议和互市，自是边境休宁，史称“俺答封贡”，“边境休息，东起延永，西抵嘉峪七镇，数千里军民乐业，不用兵革，岁