了一些特定的光点是相对于其他星星如何移动跨越天空。古希腊人把这些光点叫做“”（即，游星）或简单的称为“”（，漫游者），今天的英文名称行星（planet）就是由此演化出来的。在古代希腊、中国、巴比伦和实际上所有前现代文明中，是人们几乎普遍的相信，地球是宇宙的中心，并且所有的“行星”都围绕着地球旋转。会有这种认识的原因是，人们每天都看到星星围绕着地球旋转，而且看起来好像是常识的认为，地球是坚实且稳定的，应该是静止的而不是会移动的。各个文明对星座的划分方法与行星轨迹密切相关：太阳在黄道上一年运行一圈，太阴在黄