叔虞于夏墟建唐国（后改称晋国），都唐（今山西临汾）；封周武王之弟康叔于殷墟建卫国，都朝歌。这五大国的封君与周成王均有密切的亲戚关系，分别负责镇压各地殷商、东夷之民。其中齐、鲁、燕构成周朝对东方的第一防线，卫国掌控商旧都朝歌。还封其他周室诸侯国如蔡叔度之子蔡仲于蔡国（今河南上蔡）、霍叔处之子于霍国（今山西霍州）等等，这个武装殖民运动一直持续到西周末年。周成王亲政后，还是有对外征伐，如令大保伐录国。周康王继承其父周成王的事业，得召公奭与毕公高辅佐，採取息民安定的策略。对外以伯懋父（即卫康伯）率殷八师军平定东