配角，《贼公阿牛》是他首部有角色名字的电视剧。1990年，他第一次收到观众来信，内容是赞扬他于《人在边缘》中章亚朗（曱甴、蟑螂）一角的出色表现。1995年，他在《水饺皇后》中饰演邓乃强，得到众多报章影评人的称赞。当时，他接受电台节目《週末号花车》主持人车淑梅访问，成为他第一个电台访问。在金庸名着改编的电视剧《中神通王重阳》、《射鵰英雄传之南帝北丐》、《射鵰英雄传》及《神鵰侠侣》中，黎耀祥合共四度饰演老顽童周伯通，深受赞赏，成为他早年经典角色之一。随后在《乐坛插班生》中饰演模仿歌手罗文的卢志才，显露出他模