003年5月，任中华人民共和国公安部党委委员、部长助理。2005年，任中华人民共和国公安部党委委员、副部长，分管“国内安全保卫、警卫、装备财务、警务保障等工作”，具体组织了包括中非合作论坛领导人峰会、上海合作组织峰会、北京奥运会、亚欧首脑峰会和历年全国“两会”的安全保卫工作。2010年8月14日，刘德病逝；后中共中央召开遗体告别仪式，骨灰葬于八宝山革命公墓。