阶之间有个化石纪录的断层，短颈龙是断层后第一个出现的非菱龙科的上龙类。模式标本（编号USNM 4989）是由查尔斯·斯腾伯格（Charles H. Sternberg）在1884年发现于堪萨斯州渥太华县。头颅骨长度约90公分。短颈龙是由塞缪尔·温德尔·威利斯顿（S.W. Williston）在1907年命名。在1952年，乔治·史登柏格（George F. Sternberg）在堪萨斯州拉塞尔县的Fairport黏土层，发现一个更大的标本（编号FHSM VP-321），头骨长度为1.7公尺，由肯尼思