科包含鲸龙、简棘龙、糙节龙、沼龙和瑞拖斯龙，是根据整体上基础的特征而建立，包括加长的颈椎和缩短的背椎－均为、的尾椎远端呈棒状、成对的胸骨板、髂骨缺乏后髋臼突（髂骨坐骨关节和髋臼后方的位置）、耻骨非常宽、坐骨远端宽、前肢明显短于后肢、腓骨缺乏中间肌附着、长掌骨和短跖骨。1932年休内得出结论认为，因为前后肢比例，在科内似鲸龙与简棘龙更近缘，而离鲸龙较远，从而支持了此分类理论。相反的是，1956年阿尔弗雷德·罗默将似鲸龙和鲸龙视为异名，但后续对该属的研究并未遵循此理论。1978年，大卫·柏曼（David S