坐标 formula_12 ，和 formula_11 个独立的积分常数formula_5 。在 HJE 中，哈密顿主函数 formula_7 有一个很有意思的属性，它是一种经典作用量。与拉格朗日力学的拉格朗日方程比较，哈密顿力学里使用共轭动量而非广义速度。并且，哈密顿方程乃是一组 formula_16 个一阶微分方程式，用来表示 formula_11 个广义坐标和 formula_11 个广义动量随时间的演变，而拉格朗日方程则是一组 formula_11 个二阶微分方程式，用来表示 formula_1