程立有卓着功绩的四位德川家家臣，分别为酒井忠次、榊原康政、本多忠胜、井伊直政。类似的概念有加了12人的德川十六神将。酒井忠次爲德川家于统一三河至统领五国期间的要臣，历任旗本先手役与东三河旗头。本多忠胜、榊原康政、井伊直政3人活跃于1590年德川氏移封关东至1600年的关原之战期间、在关原之战后，三人处理参战大名有关事务等战后工作，爲江戸幕府的建立奠定基础，特指三人时，称爲德川三人众或德川三杰。现在，德川四天王是知名度最高的德川家康家臣，在名古屋市的「三英杰队列」等纪念家康的活动中少不了他们。