幼年开始学习技巧，1995年被选入沈阳体育学院。他的身体素质出众，动作难度和稳定度比较均衡，2005年世界总排名第三。2006年2月23日，韩晓鹏在意大利都灵举行的第二十届冬季奥林匹克运动会上，以两轮总计250.77分的成绩获得冠军。翌年又在长春亚洲冬季运动会中夺得男子自由式小项的金牌，随后的两个月，他于意大利举行的世界锦标赛以240.86分夺得冠军，是首位夺得世锦赛冠军的中国自由式滑雪运动员。