仅产生速度法线方向上的加速度。因此向心力只改变所控物体的运动方向，而不改变运动的速率，即使在非匀速圆周运动中也是如此。非匀速圆周运动中，改变运动速率的切向加速度并非由向心力产生。向心力的大小与物体的质量（"m"）、物体运动圆周半径的长度（"r"）和角速度（"ω"）有着密切关系。
公式(代数证法).1. 一物体要做匀速圆周运动所需要的向心力大小为:2. 欲知向心力与线速度大小的关系,可以将formula_2代入formula_3,也就是物体的线速度与其角速度的关系:3.