前身——性爱娃娃慢慢开始演变。17世纪的荷兰水手制造了各式各样由布匹、皮革和旧衣服缝制的自慰用木偶。许多学者认为这类的创作物为现代性爱娃娃的前身。现代性爱娃娃的灵感大部分源于曼·雷和萨尔瓦·多达利的模特儿艺术创作。曼·雷宣称，包括他和多达利在内的众多超现实主义者，都在他们自身的作品中注入色情要素，在当中「亵渎」了他们的模特儿。比如说多达利的装置艺术「雨中计程车」（Rainy Taxi）是以裸露半身的模特儿为主题，并于作品的人像中加上了已死的蜗牛，以其遮挡部分身体。首个关于性爱娃娃的广告于1968年的色情