6为位于投影平面上的给定网格的编号，formula_15，formula_16为划分网格的总数，formula_17表示连接点formula_18和点formula_19的向量。
历史.最早使用投影法绘制地图的是西元前3世纪古希腊地理学家埃拉托斯特尼，在这之前地图投影曾用来编制星图。他在编制以地中海为中心的世界地图时应用经纬线互相垂直的等距离圆柱投影。1569年，佛兰德地图学家尼古拉斯·墨卡托首次采用正轴等角圆柱投影编制航海图，使航海者可以不转换罗盘方向，而采用直线导航。