三月初七，孔彦缙的原配夫人夏氏生下孔承庆。为人好学知礼。宣德九年（1434年）母亲去世，他守丧以礼行事，受到族人称赞。他跟随清江裴侃、三氏学学禄孔克宴、徽州江永清学习。对待继母能尽孝道。明代宗景泰元年（1450年）十一月廿六孔承庆去世，享年三十一岁，葬于孔林。户部尚书兼文渊阁大学士刘珝为孔承庆撰写墓表。景泰六年（1455年）十二月，朝廷追赠袭封衍圣公。