后改名为忠吉。在庆长5年（1600年）的关原之战中以岳父井伊直政为后见人下，在初阵中与福岛正则争夺先阵，立下讨取岛津丰久等功劳。在战后被赐予尾张国及美浓国清洲52万石并任官左近卫中将。在庆长12年（1607年）因为在关原之战受到的伤（还有恶性肿瘤）而在江户死去，享年28岁。法号是性高院殿宪莹玄伯大居士。因为忠吉没有嗣子（在庆长2年（1597年）所生的唯一儿子梅贞大童子在出生后16日后死去），清洲藩由弟弟五郎太（德川义直）继承。而兄长秀忠对他的死去感到非常悲伤。