地天体中有部分的小行星轨道的近日点在距离太阳0.98和1.3天文单位之间。当一颗这样的近地小行星（NEA）被检测到，就会提交给位于哈佛-史密松天体物理中心的小行星中心编目登录。一些近地小行星的轨道会和地球轨道交会，所以它们有和地球碰撞的潜在危险。美国、欧洲联盟、和其它国家目前共同努力建构太空警卫，持续的监视这些近地小行星。在美国，NASA接受国会的命令，对所有可能造成灾难，直径在1公里以上的近地天体都要造册监看。，他们已经发现848颗直径大于1公里的小行星，其中154颗是潜在威胁小行星（PHAs）。在2