年中被步兵用以攻击步兵与反制骑兵攻击，一般不能用来投掷。长3至6公尺，有着木质的枪桿与铁或钢制的枪头，接近枪头的柄会以金属条加固强化。当双方的军队都携带长柄枪时，往往会引发增加长度的军备竞赛，最长的长柄枪达到6公尺，这种长度的武器需要强固的木材，如干燥的梣树，长柄枪的头端通常会比尾端稍细，这是为了防止枪头下垂。携带长柄枪的士兵也会携带剑、锤一类的短武器，来应付近身战。14世纪起，步兵使用长矛和斧枪导致封建骑士衰落。到17世纪晚期，刺刀发明后，这种武器才逐渐被取代。