治书御史刘诞联合征西将军马腾合谋偷袭董卓余党李傕占领的长安，马腾兵败之后刘范当场被杀，刘诞被处死，只有刘璋之前被派到益州传令不还长安幸免于难。当时庞羲担任议郎，与刘焉家是世交，于是招募人手护送刘焉留在长安的几个孙子入蜀。不久刘焉病逝，刘璋继掌益州，和张鲁交恶，派遣庞羲数次率军攻张鲁，都无功而返。不过庞羲仍然被任命为巴西太守，驻守阆中防御张鲁。刘璋感激庞羲曾经救过其子，厚待于他。而庞羲越来越专权势，两人后来也产生了嫌隙。张松在劝刘璋请刘备入蜀时说：“今州中诸将庞羲、李异等皆恃功骄豪，欲有外意，不得豫州