产实用化的转子引擎代号为13B-MSP型，原厂亦称Renesis。2010年10月公开的16X型曾因各国日趋严苛的废气排放法规而推迟量产计划，但原厂仍持续研发以找出克服之道。2015年10月29日开幕的第44届东京车展上，原厂公开「RX-VISION」概念车，所搭载的次世代转子引擎「SKYACTIV-R」结合创驰蓝天技术，但并未公开动力细节。2016年4月传出原厂向美国提出新款转子引擎的专利申请书曝光，显示原厂仍积极投入开发。
发展的开端.最初汪克尔所发明的汪克尔引擎专利权原是属于