平坦的平板。脚部的第五个趾骨是退化的。股骨接近外髁（lateral condyle）侧有直条骨嵴。股骨粗隆部（Trochanter）的侧前面有个由内向外的微弱波纹，而粗隆部的主要部份低于股骨头。
演化历史.蜥脚形亚目首次出现于盘古大陆时，是群小型（身长1.5到3公尺）、原始的物种，牠们首次出现于卡尼阶中或晚期（晚三叠纪的第一个时期）。牠们发现于巴西（农神龙与黑水龙）、马达加斯加（最近发现的未命名属）、以及摩洛哥（爱珍多龙）。原蜥脚类保持一样的身体构造，但在诺利阶的中期，牠们身体