唐惇培招募千人自卫，毛玉成进以老弱残兵不足八十人应战。当时各路民变军队在大理境内会合，毛玉成战死，身首异处，仅尸身被邑民抢回。
着作.任南宁知县时，曾主修咸丰《南宁县志》十卷。
家族.毛玉成祖父毛式郇为嘉庆四年（1799年）进士，官至礼部、吏部侍郎。父毛健，在福建任延平知府，咸丰七年（1857年）三月天地会破城，毛健与从子玉桐皆身死。赏云骑尉世职。玉成三弟玉鸣，浙江候补盐大使，咸丰十一年（1861年）在山东训练乡勇剿匪期间殉难。后云贵总督吴振棫、抚军张亮吉