1909年前往欧美留学。回国后在叔父竹内明太郎引荐下进入早稻田大学理工科，1912年升任教授。1917年7月16日获得工学博士。1921年担任早稻田大学理工学部部长，1929年担任日本电气学会会长。后担任日本学生体育联合会会长。1930年被选为日本十大发明家之一，1931年获得朝日奖。