关原之战中属于德川秀忠军进入中山道，在第2次上田合战中亦有从军。在庆长14年（1609年）6月因为父亲忠胜隐居而继任家督并成为桑名藩第2代藩主。后来参加大坂之阵，在庆长19年（1614年）10月11日的冬之阵中被任命为德川军的先锋。忠政于德川军包围大坂城时在北方的天神桥佈阵。冬之阵完结后，家康归国时曾在桑名逗留。冬之阵的休战和议缔结后，在德川家填平大坂城的濠沟时，与松平忠明等人担当填平濠沟的奉行。庆长20年（1615年）的夏之阵中负责京都御所的警备，之后与家康的军势一同南下，于5月7日与丰臣方的薄田兼相