使时遭遇舍门将军号事件，指挥士兵火烧舍门将军号。1871年辛未洋扰，遵从兴宣大院君政権庙议，向清朝、美国起草「攘夷」正当化文书。然而，朴珪寿自身是主和论、开国论者，根据弟子金允植介绍，他建议对美国要积极的缔结条约，避免「孤立之患」思想。。1873年大院君下台后，他主张对明治维新后的日本积极恢复国交。对含有「皇」、「勅」文字书契问题，他认为是日本「自尊自称」问题，主张接受这种文书。1874年任右议政，后退出政界。1875年江华岛事件后缔结江华条约，他主张对日恢复国交，回避武力冲突缔结条约。朴珪寿的西洋