外国公民入境肯亚前必须取得签证，除享有豁免签证或落地签证资格的国家的公民外。所有入境旅客的护照均须有6个月以上有效期。
免签证.除需要签证方能入境肯亚者外，所有其他国家公民均可上网申请电子签证，而下列43个国家的公民无需签证即可入境肯亚并停留90天（停留期限不同者另行註明）：
电子签.肯尼亚于2015年7月2日开始推出电子签证电子签证系统。政府称申请应至少提前7天完成，访客可以使用电子签逗留最长90天。 
落地签.抵达时可获得落地签