或是机械单元（mechanical unit）及控制器，作用类似机器人的大脑。操纵器的作用是让机器人运动，其设计可以分为几种常见的类型，例如SCARA及门型机械手，用不同的坐标系统来控制机器手臂的移动。.机器人的焊接位置是事先经由程式规划的，或透过机器视觉来引导，也可能是这两种方式一起使用。而机器焊接有许多的优点，有助于代工生产增加其准确性，可重复性，以及产量。技术是在1990年末期就已发展，分析自动化、机械焊接时实时收集的数据，并进行分析，使焊接最佳化。