佩德罗莱奥波尔杜（）是巴西的城镇，位于该国东南部，由米纳斯吉拉斯州负责管辖，始建于1924年1月27日，面积291平方公里，海拔高度902米，2010年人口58,696，人口密度每平方公里201.68人。