3，具体是最低阶同伦群formula_14：一个可逆实向量空间变换要么保持定向要么逆转定向。这不仅对可微流形成立，对拓扑流形也同样成立，因为一个球面的自同伦等价空间有两个连通分支，可称为“保持定向”和“逆转定向”映射。对称群类似的概念是偶置换的交错群。