史上的重要书籍。中晚明的军事科技也有所进步，各种新式火器大量涌现，但也被当时的军事家批评不实用。西方传入的佛郎机火炮和红夷大炮都在中国制造和使用。还有一些专门的火器论着出现，如茅元仪所着之《武备志》。
中西交流.明朝末期，随着耶稣会传教士和西学的传入，中晚明的科学技术出现新的进步。在他们传播教义的同时，也大量传入西方的科学技术。当时中国的科学发展趋于缓慢，落后于欧洲。随着西学传入，使得中国的少数士大夫开始认识到西方学问之中有其优于中国之处，但这并未造成中国人对于中西学的基本高下看法