必须为所效忠的领主作战，战时须自备武器与马匹。现代部分欧洲国家仍保留骑士头衔为有特殊贡献的人作荣誉表扬，通称为爵士（Sir）。欧洲的骑士制度与中国传统的士、日本的武士制度非常相似。在骑士文学中，骑士往往是勇敢、忠诚的象征，并以骑士精神作为行事守则，是英雄的化身。在英国，能受册封为骑士是莫大的荣耀。而这项历史悠久的传统在1560年以来，英国开放给各个领域的杰出人士有机会获此荣勋。
历史.在8世纪时，在法兰克国王查理大帝编列出禁卫军，骑马跟随查理大帝一同作战，为最早出现的骑士团