菲比命名的土卫九以外，其余所有不规则卫星均以北欧神话中的冰巨神以及因纽特神话和凯尔特神话人物命名。某些小行星与土星的卫星有着相同的名称：小行星55（祸神星，Pandora）、小行星106（坤神星，Dione）、小行星577（母神星，Rhea）、小行星1809（Prometheus）、小行星1810（Epimetheus）和小行星4450（Pan）。此外还有两颗曾经与土星卫星有相同名称的小行星，后经国际天文联会决议用不同拼写与土星卫星相互区分开来：小行星53（岛神星，Kalypso）和小行星101（拐神星