61-568年，真兴王对该地区进行了巡视，并立有四块“巡境碑”，分别位于今庆尚南道昌宁、首尔北汉山、咸镜南道黄草岭和摩云岭。
统一三国.660年，新罗联合唐灭亡百济，668年又灭高句丽。此后，唐在高句丽故地设九都督并在平壤设安东都护府管辖朝鲜半岛，引发发罗唐战争。战争断断续续持续了7年。唐最终将安东都护府从平壤迁往辽东（今辽阳）。新罗完全控制大同江至元山湾以南的地域，朝鲜半岛大部分地区形成统一国家。新罗统一三国后，从各方面加强其中央集权统治。执行国王指令的执事部和掌管官吏选拔、