离散时间信号的（时间）自变量仅在离散时刻有定义。大多数离散时间信号是由对连续时间信号采样得到的。取值上可以仍然取连续值。信号可以以时间序列表示。对于一维信号，以两个向量方式表示，例如更高维的信号也可以用多维向量表示。