下降级发动机）。登月舱上的基本导航、飞行与控制系统（PGNCS）是由麻省理工大学仪表实验室开发的。导航计算机是由雷瑟奥恩公司制造。在中有一部与之类似的导航系统。备用的任务中止导航系统（AGS）是由TRW开发的。1970年4月，登月舱水瓶座号在阿波罗13号任务中意外的扮演了挽救三名宇航员（指令长小詹姆斯·洛威尔、指令/服务舱飞行员约翰·斯威格特和登月舱飞行员弗莱德·海斯）的角色。在由电路短路引起的指令舱氧气罐过热并爆炸后，水瓶座号便开始作为救生船一直到返回地球轨道，期间水瓶座号的电池还为指令舱上至关重