至顺化，担任清华协镇。同年阮福映灭西山朝，黎光定升为兵部尚书，充正使，与副使黎正路、阮嘉吉出使清朝，要求清廷册封阮福映为「南越国王」。嘉庆帝认为南越之地甚广，故而将「南越」二字颠倒，称为「越南」，并遣齐布森前往越南，册封阮福映为「越南国王」。1804年（嘉隆三年），黎光定一行归国。1806年（嘉隆五年），奉嘉隆帝阮福映之命编纂《大越一统舆地志》。该书考察了越南全国各地的山川险阻、道路远近、疆域界限、江河源流以及各地的风俗特产等等，为越南重要的地理学着作。同年十月，编纂完成，上呈御览。嘉隆帝甚为高兴，改授