：单位区、时间反转区、空间颠倒区、以及同时出现时间反转与空间颠倒的区。
庞加莱对称.庞加莱对称是狭义相对论的完全对称，当中包括：上述最后两种对称，J及K，组合起来就成了洛伦兹群（见洛伦兹不变性）。它们都是一种叫庞加莱群的李群的生成元，而庞加莱群是平移群与洛伦兹群的半直积。在这个群下不变的物件，可被称为拥有庞加莱不变性或相对论性不变性。