主义青年团地方组织。1923年冬，转入中国共产党。1924年春，同陈芬等组建了中共耒阳支部，伍中豪任第三支部书记。1925年4月，任中共耒阳地方执行委员会宣传委员。1925年5月，伍中豪入黄埔军校第四期，毕业后在广州农民运动讲习所任军事考官，后改任国民革命军第四军12师连长。1926年7月，参加北伐战争，此后返回湖南，任耒阳县团防局长、农军独立团团长。马日事变后，转入武汉，任国民政府警卫团第十连连长。
第一次国共内战时期.1927年9月，伍中豪参加秋收起义，任工农革命军第一师第三团