伦加纳邦）的达摩兰组（Dharmaram Formation）地层，地质年代约1亿9600万到1亿9000万年前，相当于侏罗纪早期的钖内穆阶。在2007年，印度古生物学家桑卡尔·查特吉（Sankar Chatterjee）等人将这些化石进行叙述、命名，模式种是达摩兰莱姆帕拉佛龙（"L. dharmaramensis"），属名是以印度统计研究所的创立者Pamela Lamplugh为名，种名则是指化石所在的达摩兰组地层。莱姆帕拉佛龙是种体型粗壮的大型四足恐龙，身长估计可达10公尺，臀部高度约3公尺。莱姆帕