起源.《尚书·多士》：“惟殷先人，有册有典”。殷墟甲骨文中，“册”字被写成“”的形状，可见商代时已有竹简。《左传》和《国语》中春秋时人的言论经常提及“简策”。但现代考古所能发现的竹简最早只到战国时期，而且大多是楚国的竹简，例如郭店楚简、慈利楚简、上博简、清华简等。
发展.简牍在春秋战国时期到秦汉时期使用甚广。公元4世纪左右，由于纸已广泛使用，简牍才为纸抄本所代替。
形制.竹简，一种将文字、图像或其他各种特定的符号写绘于事先加工过的