刘延祐任「安南都护」，兼任「经略招讨使」。其后，安南都护府曾有更名。757年，安南都护府改为镇南都护府。758年，升安南经略使为节度使。768年，再改为安南都护府。791年，唐朝在安南都护府设置「柔远军」。在唐朝晚期的唐宣宗、唐懿宗时，中国西南地区的南诏曾向安南都护府发动进攻，唐廷多次遣军与南诏交锋。到866年，安南都护经略招讨使高骈成功击退南诏军队，唐廷随即在越地设立藩镇静海军，由高骈任节度使。其后，又曾称为「安南节度使」。一直到唐朝灭亡，静海军节度使仍在越地进行统治。
唐时的