今甘肃泾川）人。唐代官员、散文家。
生平.籍贯为安定郡乌氏县（今甘肃泾川县东北）。父辈移居函关（今河南新安县东）。九岁时遭逢安史之乱，举家迁赴江南，大历四年己酉（769年）守父丧，师从李华、独孤及。崔元翰称他“立德玩词以为文”。建中元年（780年）赴长安应举，登文辞清丽科，授太子校书郎。贞元五年（789年），召为监察御史。崔恭认为梁肃的文章是“儒林之纲纪”。权德舆谓梁肃为人“笃厚诚明”。与王仲舒、杨顼、裴枢为忘形之契。梁肃笃信天台宗，广德二年（764年）定居常州，为湛然弟子。《