至太保。以孝着称，为《二十四孝》中卧冰求鲤的主角。他亦是“书圣”王羲之四世祖王览的同父异母兄。
生平.东汉末年战乱不断，王祥带着继母朱氏和异母弟王览到庐江避乱，并在该地隐居二十多年，不应州郡任命。后来，曹魏徐州刺史吕虔征任王祥为别驾，王祥起初坚持不接受任命，但弟弟王览劝他应命，更为他准备牛车，王祥于是答应，吕虔亦将徐州的民事事务交给他处理。当时盗贼充斥在州境内，王祥鼓励兵士，频频派兵讨伐盗贼，最终使州内安定，亦便利了政策和教化的推行。当地的人都称颂王祥。王祥后来举茂才，任温县县