可以追溯到春秋时期。当时的句章港是重要的军港。唐代，明州港是全国最大的开埠港，对日贸易发达，文化交流频繁。宋代，明州港与泉州港、广州港并列为中国三大对外贸易港口，为海上丝绸之路的重要出发点。明代，宁波港由于倭寇侵扰和海禁政策走向衰落。清代鸦片战争以后，南京条约将宁波划为通商口岸。但是，由于上海港的崛起，宁波港未能得到较好的发展。直到1973年，镇海港区开始建设，宁波港开始由内河港走向河口港。1979年1月10日，北仑港开始建设，宁波港开始转变为海港。1989年北仑港区被确定为中国大陆重点开发建设的四个国际深