后到2004年之间进行了17次不同主题的航行，包括阻止有毒废料出口、制止砍伐森林、援助灾民、反对和阻止捕鲸等。彩虹勇士二号原名格兰扁威望号，是一艘建造于英国约克郡的拖网渔船，在1957年下水。
船上装置.彩虹勇士号是一艘三桅杆的柴油动力机帆船，总重555吨，船体长55.2米宽8.54米，吃水深度4.35米，平均航速7海里/小时。船上装备了很多环保科技产品，包括节省燃料的引擎系统，为船只提供热水的太阳能系统，利用引擎废热的热能转系统，污水处理系统，以及提供淡水的脱盐系统。船上还装