哥大奖赛的。隔年他赢得了欧洲三级方程式锦标赛冠军后，晋升至一级方程式，加入了。他在该队三年的时间内，站上6次颁奖台，大多数都在1971年世界一级方程式锦标赛期间，同时也是他赢得亚军的那一年。在他与玛驰的三年合约结束后，彼得森在1973年赛季加入了科林·查普曼的，与卫冕冠军埃默森·菲蒂帕尔迪搭档。在他于莲花的前两个赛季，彼得森赢得7次胜利，且在1973年得到生涯最佳的52分。在悲惨的1975年赛季后，彼得森再度回到玛驰，并在1976年义大利大奖赛赢得他在该队的最后一胜。在1977年赛季加入泰瑞尔后，他再度