桑丘·潘萨（）是塞凡提斯小说《唐吉诃德》中的虚构人物，主角唐吉诃德忠实的随从，追随唐吉诃德历经了许多冒险。
角色.桑丘·潘萨是西班牙拉·曼查地区一个已婚的农民，育有一子一女，头脑简单、老实，懂得许多谚语。唐·吉诃德在第一次出外历险失败后，便设法说服桑丘追随他，宣称若夺得岛屿便让桑丘当总督，桑丘信以为真，骑着家中的毛驴追随唐·吉诃德。沿路上，桑丘多次试图阻止唐·吉诃德各种鲁莽的行动（如攻击风车、羊群），但总是徒劳无功。在《唐吉诃德》下卷，唐·吉诃德与桑丘主仆二人成为公爵与公爵夫人