1983年，苏庆黎加入党外编辑作家联谊会（编联会），并且于1984年5月1日与邱义仁、贺端蕃等人筹组台湾劳工法律支援会（劳支会）；1986年，苏庆黎前往中国大陆考查农村，并且获得中共中央军委副主席杨尚昆的接见。1987年，苏庆黎与王义雄、王拓等人筹组工党，但之后于1988年退党；1989年劳动党成立后，苏庆黎出任劳动党秘书长，但也于1990年辞职。之后苏庆黎从事有关劳工运动与中国农村的田野调查，2004年10月19日因胸腺癌病逝于北京市。苏庆黎与陈菊在美丽岛时期是相知相惜的战友，虽然后来民进党创立，