被发现于北美洲。牠们有狭窄的头部，跟甲龙科一样拥有骨甲，但没有棒槌状尾巴。牠们从头部到尾巴包覆者大型尖刺与骨瘤，肩膀处有大型骨刺。结节龙科的肩峰突特化，可供大型肌肉附着，以支撑大型副肩棘（Parascapular spines），可能用来抵抗掠食动物。结节龙科的口鼻部较狭窄、较小，这代表牠们的事物来源较具选择性。牠们的臀部宽广、四肢粗厚。结节龙科里最着名的三种是：结节龙、蜥结龙与埃德蒙顿甲龙。甲龙科因为由嵴椎骨肿胀、癒合而成的大型尾槌而着名，尾槌可能用来自我防卫、或是性选择。牠们有更宽广的身体，更多的骨