年10月21日）是日本战国时代的武将。家臣。三河国室城城主。吉良义昭的家老。富永氏是的后裔，以及设乐郡富永庄的领主。东条吉良氏的谱代家臣，代代担任室城城主。
生平.在天文6年（1537年）出生。永禄3年（1560年），在桶狭间之战后，与松平家康数度战斗，因此立下功名，甚至被敌方称为「勇将」。翌年（1561年）4月15日，在善明堤之战中，以诱敌部队的身份进攻上野城，在室城的留守部队切断松平好景军的退路后，与义昭本队挟击好景，令其部队崩溃。战后，进入，友方的被攻陷后，东条城被包围，