。1952年（昭和27年）12月4日、新道路法路线指定、旧15号指定为一级国道24号（京都府京都市 - 和歌山县和歌山市）。1965年（昭和40年）4月1日、道路法改正成一级・二级别一般国道24号。1973年（昭和48年）4月1日、大久保绕道（宇治市大久保田原交差点～城阳市城阳新池交差点间）开通。1988年（昭和63年）8月29日、京滋绕道开通，宇治市槇岛町十一交差点（京滋绕道交差点）至城阳市城阳新池交差点间为京都府道300号（现・京都府道69号城阳宇治线）。2005年4月1日橿原市 - 大