加坡总理李光耀访问西德和西柏林，成为首位访问德国的新加坡政府首脑。1995年，德国总理赫尔穆特·科尔访问新加坡，成为首位访问新加坡的德国政府首脑。2012年，新加坡总统陈庆炎访问德国，成为首位访问德国的新加坡国家元首。2015年2月，时任新加坡总理李显龙访问德国，与德国总理安吉拉·默克尔会面。两国在会面中要求欧盟成员国尽快确认《欧盟－新加坡自由贸易协议》。默克尔亦形容新加坡为德国在研究、教育及亚洲事务上重要的合作伙伴，并唿吁两国抓住势头，振兴双边关系。
经贸关系.新加坡是德国在