马来西亚州级公路系统（）是马来西亚的二级公路，由各州的公共工程局（JKR）融资建设，公路标准类似联邦公路，但编码系统不同。州级公路的编码是以州的代号开头，后面加上公路编号。例如，柔佛州32号公路标记为J32。如果州级公路穿越州的边界，其州代号也跟随更换，例如，雪兰莪州沙叻丁宜的B20号公路在穿越森美兰州的边界后，其编码就改为N20。
州级公路系统的州代号.除了沙巴州之外，马来西亚州级公路系统里使用的州代号基本上和车牌号码所表示的注册地区相同。
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