在中国人民大学统计系专业学习，师从戴世光教授，获得博士学位。博士毕业后，在中国人民大学统计系任教。历任讲师，副教授，教授，统计系主任。1995年9月至1996年9月，袁卫通过福布莱特计划资助赴美国宾夕法尼亚大学华顿商学院做访问学者。之后回国继续在中国人民大学任教。1997年5月至2012年任中国人民大学常务副校长。
学术贡献.袁卫是国内最早进行统计推断逻辑研究的学者之一，他的早期专着《统计推断思想》（1990年出版），在国内较早研究统计方法的哲学思想包括辩证法和逻辑的问题，填补