能由佝偻病引起的身体缺陷，成为一名马术能手、神枪手以及击剑高手。尽管如此，但其公众形象与他身材魁梧的兄长威尔士亲王亨利·弗雷德里克相比，仍然相形见绌。查尔斯也非常崇拜兄长亨利，并在各方面都极力地效仿他。可是在1612年11月上旬，年仅十八岁的亨利疑似因患伤寒（或可能是卟啉症）病逝，距十二岁还差两周的的查尔斯遂成为了王位的。身为英伦三岛最高统治者幸存的最年长的儿子，查尔斯自动获得了好几个头衔（包括康沃尔公爵和罗斯西公爵）。四周后，他在1616年11月获册封为威尔士亲王和。
王位继承人.