公二十九年（前657年），桓公和蔡姬在水中游玩，蔡姬晃船，桓公心怕，阻止蔡姬。蔡姬不听，晃个不停。齐桓公出船，大发雷霆，把蔡姬送了回去。蔡国也不高兴，把蔡姬又嫁到楚国。齐桓公发怒，兴兵讨伐。齐桓公三十年春（前656年），齐桓公带领鲁、宋、陈、衞、郑、许、曹七国诸侯伐蔡，蔡国臣民反叛。
借楚国没有进贡而讨伐楚国.楚成王十六年（前656年），齐桓公因为蔡姬之恨侵楚，楚成王起兵迎战，问：“为什么来到我国？”。管仲找了一些理由，回答说：“从前召康公对我国先君太公说：‘你要讨伐诸侯，