左军都督府左都督，曾任广西、北平、辽东等地总兵官。洪武年间，两次率大军南下平乱有功。“靖难之役”时讨伐燕王，兵败被俘，燕王怜其开国老臣不杀，永乐四年（1406年）去世。
生平.
早年经历.初为朱元璋麾下的红巾军将领，洪武二年（1369年），随军攻克陕西凤翔府等处，洪武三年（1370年）授皇陵卫百户，随徐达大军击退元将王保保，复兴元府（今陕西省汉中市）等地。洪武八年（1375年）调任广西都司桂林左卫。洪武十一年（1378年），调任湖广都司安陆卫右所试百户。洪武十