出现，但牠们不像犰狳般广泛分佈。到了中新世及更新世，牠们出现了不同的形态及体型的增长，当中包括有"Kraglievichia"、帕莱兽属及瓦萨里兽属，进一步演化成潘帕兽。在中新世的科西嘉岛出现了荷氏兽属 "Holmesina"，并因巴拿马地崃的形成而进入北美洲。
描述.潘帕兽科是长2米像犰狳的动物，体重可达，和三带犰狳一样具有3条有弹性的鳞甲带，但牠们不能卷曲。牠们身体上的甲壳，是由多块骨头融合而成，有点像雕齿兽般。潘帕兽的咀嚼肌肉比起犰狳拥有更强的横向移动能力，这代表牠们主要以粗