璟随谷王归京师，刘璟上了十六道策略，朝廷不用。命其作为李景隆的参军事，兵败后上书，不省，回乡。朱棣打败建文帝，即位，召见刘璟，刘璟称病不去。后被逮捕到京师，还是称「殿下」，不肯称「陛下」。刘璟对朱棣说：“殿下百世后，逃不得一『篡』字。”因此下狱，狱中自缢身亡。法官想要迎合皇帝谕旨，上奏请求连坐其家属，朱棣以其父是刘基之故，未予批准。