父真定共王刘普、弟临邑侯刘让、从兄刘细、子刘得。刘杨是汉光武帝刘秀皇后郭圣通的舅舅、光武帝的将军耿纯是他的本家外甥。《汉书》诸侯王表第二、《后汉书》光武帝纪作刘杨，《后汉书》刘植传・耿纯传作刘扬。
刘杨祖上.汉景帝刘启→常山宪王刘舜→真定顷王刘平→真定烈王刘偃→真定孝王刘由→真定安王刘雍→真定共王刘普→刘杨
生平.西汉绥和二年（前7年），其父共王刘普死后刘杨继承真定王之位。16年后，新朝始建国元年（9年），王莽建立新朝、刘杨降格为真定公，始建国二年（10年）