0月任左近卫权少将官职，放弃了雅乐头的头衔。
就任大老到晚年.家光死后，西之丸老中职位和本丸老中职位合二为一，承应2年(1653年)6月忠清就任老中，同时兼任其他职位。和忠清一同就任老中的还有松平信纲（老中首座），松平乘寿，阿部忠秋等三人，组成了一个四人联署体制。承应3年(1654年)乘寿去世， 直到万治元年(1658年)闰12月29日稻叶正则顶替其职位为止都是其余三人联署体制在运作。明历元年(1655年)促成 池田光政之女富几和榊原政房的婚姻 。宽文4年(1664年)被免去加判