将军济度率领清军进入福建，企图消灭郑成功所部南明军。郑成功扬长避短，放弃在大陆的各座城池，把军队都撤回海岛，迫使清军不得不在海上作战，而海战正是南明郑军所擅长的。永历十年（1656年）四月，清军从泉州港出发，郑成功则将主力军队部署于围头附近。因为清军里的八旗兵没有海战的经验，明清两军刚一交战，清军就被明军击沉一艘大战舰，这时海上又刮起大风，清军舰队几乎全部溃散，南明海军趁机追杀，焚毁了大量清军舰只。清先锋泉州总兵韩尚亮被击毙，清军遭到惨败，狼狈逃回大陆，南明军取得了泉州战役的胜利。