大足元年（701年），永泰郡主和丈夫武延基以及哥哥邵王李重润（懿德太子）议论祖母的男宠张易之、张昌宗兄弟。此事被张易之密告，祖母武则天大怒，史书记载武则天“皆逼令自杀”。中宗继位后，伤心爱子爱女惨死，追封李重润为懿德太子，追封李仙蕙为永泰公主，采用号墓为陵制度重新安葬，两人皆陪葬干陵，这是中国历史上唯一一座陵级别的公主坟墓（只有皇帝皇后葬地才称“陵”）。
永泰公主墓.1960年9月，在发掘永泰公主陵的过程中，出土了《永泰公主墓志铭》，其上记载的永泰公主去世日期为九月初四，而武延