典之子，姓公孙，名轩辕。……黄帝居轩辕之丘”。“轩辕之丘”位于新郑的说法出《大明一统志》。相传黄帝出生于夏历三月初三，一说生于二月初二，俗言“二月二，龙抬头；三月三，生轩辕。”炎、黄二帝展开坂泉之战，黄帝胜。最后，黄帝集结炎、黄部落在涿鹿之战打败、擒杀了蚩尤，统一中原各部落。战后，黄帝率兵进入九黎地区，随即在泰山之巅，会合天下诸部落，举行封禅仪式，告祭天地。突然，天上显现大螾大蝼，色尚黄，人们说他以土德为帝，故自称为黄帝。从此，黄帝成为“天下”共主，其地位最终确立。《路史·后纪一》载：“黄帝始分土建国”