进入香港大学工程科学系。1918年以第一名毕业，获学士学位。期间，他曾在河北省立农学院（河北农业大学前身）任教。1924年8月，他到北洋大学出任校长。后来北洋军阀混战，他转到东北大学担任机械系主任。1932年，担任清华大学教授。抗日战争胜利后，到美国考察农业机械，回国后撰写《农业机械与中国》报告。1946年后又积极从事农业机械的推广和中国农业机械工程发明史的研究工作，作出了重要贡献。中华人民共和国建立后，他曾出任清华大学第一副校长。