科学中，也可看作一组程序，包括获取信息、理解信息、筛选信息、组织信息。与感觉不同，知觉反映的是由对象的各样属性及关系构成的整体。
概论.知觉研究的早期理论有赫姆霍兹的无意识推理，和格式塔学派的完形心理学。20世纪70年代，詹姆斯·吉布森提出了一个很有影响的生态光学理论，强调环境对知觉的作用。知觉有这样几个特性：整体性、恒常性、意义性、选择性，知觉适应。整体性是指我们对物体整体的认识通常要快于对局部的认识。恒常性是指尽管作用于我们感官的刺激在不断的变化，我们所知觉到的物体却保持着