4年）六月，兀纳失里弟安克帖木儿遣使朝贡，封忠顺王。永乐三年（1405年）春，安克帖木儿被鬼力赤毒死，兄子脱脱袭位，明朝并于次年三月置哈密卫，以马哈麻火者等为指挥、千户和百户等官，又以周安为忠顺王长史，刘行为纪善，辅导忠顺王。之后，哈密国成为设有明朝羁縻卫所的王国，而以忠顺王为哈密国王，哈密卫指挥使掌握哈密兵权，汉人任长史。正德八年（1513年），哈密被吐鲁番汗国吞併；正德十年（1515年），吐鲁番正式吞并哈密，明朝派使臣交涉无果，朝廷议而不决最终放弃了哈密卫，后吐鲁番以哈密为跳板不断侵扰嘉峪关内的