姚江畔以王守仁、黄宗羲为代表的一批学者也曾经形成以姚江命名的姚江学派。
地理.姚江发源于余姚市境内的四明山夏家岭东北眠冈山，源头称为梁弄溪。河流进入上虞市，于通明堰接纳来自江坎头的来水后于余姚市马渚镇上陈村再次进入宁波市境并于梁弄镇注入四明湖水库。出水库后河流向北汇合四十里河于新江口，该段河流亦称四明江。新江口之后的河段始称姚江，折向东北依次与十八里河和马渚横河汇合。浙东运河由此进入自然河道并开始宁波段。此后河流经过余姚城区，分为北、中、南三支，北支称候青江，南支称兰墅江，又名最良