求他入朝，天嘉五年（564年）三月，征任为中抚大将军，依然担任常侍、仪同、获得鼓吹。淳于量的部下大多眷恋本土，打算逃入山谷，不愿意入朝。陈文帝派湘州刺史华皎征讨衡州界黄洞，并以兵迎接他。天康元年（566年），他到达建康，被他人以在路途上逗留而弹免去仪同；光大元年（567年），朝廷再次给他给一部鼓吹。五月，华皎谋乱，他出任使持节、征南大将军、西讨大都督，率领舰队从郢州樊浦应战，之后华皎失败逃遁，同时北周将领长胡公拓跋定投降，因功授侍中、中军大将军、开府仪同三司，进封醴陵县公，增食邑一千户。不过官职尚未拜授就外