约阿希姆·派佩尔（，），是第二次世界大战时一位着名的德国武装亲卫队装甲部队指挥官。
家庭与早年.约阿希姆·派佩尔1915年1月30日出生于德国柏林市的一个中产阶级家庭，有两个哥哥：汉斯-哈索（）与霍尔斯特（），是三兄弟中最小的。派佩尔家族起源在西里西亚，最早在1550年出现，起初姓氏的拼法为PEYPER，并且有自己的盾徽标志。他的父亲沃德玛·派佩尔（）也是军人，第一次世界大战时在北非服役过，官拜上尉，母亲夏洛特·派佩尔（）则为柏林房产建筑商的女儿。。
第二次