上面同样的预测，但是normal方程是其中索引"i"的范围是从0到"p"，并且"R"是 ("p" + 1)×("p" + 1)矩阵。参数优化是一个非常广泛的话题，人们已经提出了大量的其它实现方法。但是，自相关方法仍然是最为常用的方法，例如在GSM标准中的语音编码就在使用这种方法。矩阵方程"Ra" = "r"的求解计算上工作量很大，高斯消去法求矩阵的逆可能是最为古老的解法了，但是这种方法没有有效地利用"R"和"r"的对称性。一种更快的算法是Norman Levinson在1947年提出的Lev