发，其中的顺序逻辑非常的复杂。PLC很快就适用于大量的事件驱动应用里，例如印刷产业以及水处理厂。SCADA的历史是从分散式应用开始的，例如电厂、天然气以及供水系统，这些应用透过不一定可靠、或是低频宽、高延迟的网路来收集大量资料。SCADA系统使用开回路控制器，其设备之间可能有相当的距离，其中会使用远程终端装置（RTU）来传送监控资料给控制中心。在连接不到主系统时，大部份的RTU系统有能力可以处理一些简易的近端控制。而近年来的RTU系统处理近端控制的能力也越来越强，随着时代的演进，DCS系统和SCAD