个松散的联盟——外环碎星带联盟（OPA），来策划反抗争取自主独立的行动。一百多年来一代代居住于低重力环境的火星和小行星带居民如今已经较难适应地球的重力和阳光，必须依靠药物和锻鍊才能在地球行走，同时人工智能和机器人已经代劳多数工作，地球上的全人类面临极高的失业率被迫採行半资本的社会主义，约6千人争抢一份工作，其余人依靠分配物资过着底层无意义生活。同时资本家贵族依然存在，世界首富之一朱-皮耶·毛先生拥有上千家子公司涉及各领域甚至有一支小型私人太空舰队。毛先生女儿茱莉失踪，但希望秘密调查，米勒是谷神星的警探长