行社会救助的工作。在芥菜种会创办人孙理莲宣教士的请託下，鲍伯.皮尔斯赞助位于回龙的乐生疗养院设立希望之家(为痊癒的男女病患在重返社会前设立的处所)、协助芥菜种会成立儿童之家(收容少年犯的中途之家)，以及提供一张金额空白支票给基督教山地中心诊所(埔里基督教医院前身)，让孙理莲得以买下埔基6500坪的基地，并且透过世界展望会赞助医院开办后20年的员工薪水。此外在1972年，皮尔斯专程来台为孙理莲拍摄纪录片〈While it is Day〉，纪录并宣传孙理莲在台湾的救助工作。1952年赞助由吉爱慕牧师创办