方式.控制可以是自动的，也可以是手动的。手动的可以用电位器或是线性霍尔效应感测器（抗尘抗油污效果较好），自动的则可以利用旋转编码器量测转速，进行自动控制。
驱动器种类.电子可调速驱动器，会依电动机及控制方式的不同，分为三种：直流电动机驱动器、VS马达驱动器以及交流电动机驱动器。每一种又有许多较细的分类。电子驱动器会包括电动机以及速度控制单元（或系统）。不过一般在电子电机领域提到驱动器（drive），多半只考虑控制器，不包括电动机。在电动机技术发展初期，有使用电机机械的控制系统，后来