早期的地层，但在2009年重新检验出是白垩纪晚期。模式种是东戈壁阎王角龙（"Y. dorngobiensis"），是由彼得·马克维奇（Peter Makovicky）与马克·诺瑞尔（Mark Norell）在2006年9月所命名。他们认为阎王角龙在新角龙类的种系发生学上，位居辽宁角龙到古角龙的中间位置。研究人员检验阎王角龙的头盾，认为这些头盾并非作为视觉展示物，这透露出角龙类的头盾具有更为复杂的演化历史。阎王角龙的属名来自于藏传佛教中的死神阎罗王；而种名意为戈壁东部。正模标本（编号 IGM 100/