博尔曼的首次太空任务是1965年的双子星7号，与吉姆·洛威尔合作。洛威尔此前已经在双子星6A号任务中执行过人类首次太空集合。双子星7号同样是双子星计划中的一次长时间飞行任务，在地球轨道停留14天。博尔曼的第2次太空任务是1968年12月作为指令长执行阿波罗8号。他再次与洛威尔合作，威廉·安德斯也是3位成员之一。原计划中，阿波罗8号是由土星5号作为运载火箭的一次“远地轨道”任务，但后来被调整为第一次环绕月球的任务。1968年12月，阿波罗8号进入月球轨道，环绕月球10周。阿波罗8号成功地为美国国家航空航天局1