描述了"n"维的所有可能旋转。通过欧拉角，旋转矩阵被用于计算机图形学中。表示理论是对群概念的应用并且对深入理解群是很重要的。它通过群作用于其他空间来研究群。一类广泛的群表示是线性表示，就是说群作用在线性空间中，比如三维欧几里得空间R。"G"在"n"-维实向量空间上的表示简单的是从群到一般线性群的群同态以这种方式，抽象给出的群运算被转换成用明确的计算可触及到的矩阵乘法。给定一个群作用，这给出了研究所作用的对象的进一步方法。在另一方面，它还产生了关于群的信息。群表示是在有限群、李群、代数群和拓扑群特别