线是否与另一者所在的直线垂直就可以了。如图一中，线段AB和线段CD相互垂直。甚至线段AB的一端不一定要在线段CD上（即可定向伸缩），它们仍被认为是垂直的。空间几何中，有直线与直线、直线与平面、平面与平面之间的垂直关系。垂直可以看做是欧几里得空间（或内积空间）中的正交关系在二维和三维空间中的特例。
解析几何中的垂直.在笛卡儿坐标系中，两条被如下等式所表示的直线formula_1和formula_2那么垂直的情况有两种：如果两条直线的表达式为：那么只有一种情况：两条直线