爵在2010年4月26日以89岁高龄病逝于沙田威尔斯亲王医院， 他生前不娶，并无子嗣， 而遗作《淮南子韵读及校勘》则有待刊印。 刘殿爵的追思会在5月30日于香港中文大学校园内举行。
个人生活.刘殿爵自少热爱下围棋，另在英国时已习太极，亦曾在中大中文系的活动上公开表演。至于在中大执教期间，他亦有习气功，但认为气功不应与宗教连上关系。在学习语文方面，刘殿爵强调背诵书本的重要性，认为要成功学习语文，就要对学习的语文产生感觉。至于在学习外语方面，更要熟练地掌握语法，才能「培养出敏锐的语