是德语 Anbau-Granatwerfer 的缩写，字面上的意思是「附加型榴弹发射器」；而「36」之名则确实是来自原来的武器，也就是旨在提高的HK G36的性能。它也可通过增加配件改装成一个独立的肩射型榴弹发射器武器系统，而且可以安装LLM01战术灯及雷射模组以增加精度。
设计特点.包括HK G36系列在内，现在有许多的现代武器系统，广泛使用聚合物和高强度铝。而在HK AG36榴弹发射器有助于降低其质量不均衡的情况和提高耐用性。它採用使用便利的双动式操作扳机机构，发射机座的两侧都