us"）是基础翼龙目的一属，化石发现于中国辽宁省的道虎沟化石层，地质年代为侏儸纪中晚期或白垩纪早期。悟空翼龙同时拥有长颈部、长尾巴。正模标本（编号IVPP V15113）是一个接近完整的骨骼，缺少背部、头颅骨中段，化石曾遭到挤压。在死亡前，这个化石的胫骨曾断裂过。翼展估计约73公分。悟空翼龙被推测后肢之间有翼膜。在2009年，中国古生物学家汪筱林、亚历山大·克尔纳（Alexander Kellner）等人将这些化石叙述、命名。模式种是李氏悟空翼龙（"W. lii"），属名来自于小说《西游记》里的角色