这是罗马皇帝世系图，只展现皇帝（元首）之间的关系。
西元前27 – 西元后192.以下是从奥古斯都到康茂德的家谱，也同时列入加尔巴，虽然他没有已知的血缘关系。参见
192 – 235.从佩蒂纳克斯到三世纪危机的皇帝家谱由大王朝一个(见), 一个小王朝和两个无关的皇帝组成
235 – 284 三世纪危机.50年危机时代的皇帝由六个家族和六个无关的皇帝组成，没有一个家族的掌权时间超过15年
284 – 518.