泩与弟弟鄚子浚、鄚子添当时年幼，被暹罗的高棉族官员披耶·甲叻洪 (波)（高罗歆卟）救下并抚养长大。拉玛一世夺得暹罗王位后，鄚子泩和及其亲属获准回到曼谷居住。1784年，阮王阮福映逃到暹罗的高龙岛，拉玛一世派鄚子泩前去迎接阮王。拉玛一世派遣昭曾（公摩銮·贴帕里拉）、昭霜前去援助阮福映。鄚子泩同披耶·他沙达（）一起率领军队，在河僊镇待命准备增援在此处登陆的贴帕里拉及阮福映部队。鄚子泩被阮福映封为参将理政侯（Lý Chánh hầu）。掌奇黎文匀派鄚子泩至镇江，在龙湖（永隆）准备船只进行接应。沥涔吹蔑之战中阮