韩国于1972年7月4日缔结的南北共同声明。1972年9月5日，在东京参与日朝文化交流协会的成立。之后曾经担任主体思想国际研究所第一任理事长。1978年退休。1980年因胰腺癌去世。
家庭.夫人安井田鹤子也是反核运动家。女儿安井侑子为苏联/俄罗斯文学研究家。曾随父访华。