位置。2000年，在欧洲是由 Iteris 车商为 Mercedes Actros 商务车开发使用车道偏离警示系统，现今在全欧洲多数的大型商用车都装有此系统。后来在2002年，北美的Freightliner卡车才拥有此系统装设。2007年，日本三菱扶桑卡客车（Mitsubishi Fuso）也随之跟进运用这项系统。
各车商系统发展.
雪铁龙.2005年，雪铁龙 C4 和 C5 都装设车道偏离警示系统，现今 C6 也已加装这项系统，雪铁龙的系统是运用装设在