。永乐十一年（1413年）设置贵州等处承宣布政使司。贵州都指挥使司属于右军都督府。
下辖卫所.贵州卫、永宁卫、普定卫、平越卫、乌撒卫、普安卫、层台卫（革）、赤水卫、威清卫、兴隆卫、新添卫、清平卫、平坝卫、安庄卫、龙里卫、安南卫、都匀卫、毕节卫、黄平千户所后来改制：贵州卫、永宁卫、普定卫、平越卫、乌撒卫、普安卫、赤水卫、威清卫、兴隆卫、新添卫、清平卫、平坝卫、安庄卫、龙里卫、安南卫、都匀卫、毕节卫、贵州前卫（后设黄平千户所）、普市千户所、重安千户所、安龙千户所、白撒千户所、摩泥