织田氏进攻上野城（现今爱知县丰田市）时，与姪儿内藤正成等一族一同防守，杀死织田军数十人（『宽政重修诸家谱』）。永禄6年（1563年），在三河一向一揆爆发时，背离主家并加入一揆军，战败后，在蛰居，并于该地死去（爱知县额田郡幸田町的荻城迹碑文）；不过根据『藩翰谱』记载，是在远江国死去；而根据『宽政重修诸家谱』记载，守备二俣城并与武田氏战斗，在某年8月12日于该地死去。法名幽鑑。