69年7月，阿波罗11号完成了甘迺迪的目标，将尼尔·阿姆斯壮和伯兹·艾德林在7月21日降落月球上，并在7月24日与指挥舱飞行员迈克尔·柯林斯一起安全返回。到1972年，总共进行了6次阿波罗飞行任务，共有12个人在月球上行走，其中一半更在月球表面上驾驶阿波罗月球车。而在阿波罗13号，洛弗尔、杰克·斯维格特和弗雷德·海斯的机组人员在灾难性的飞行航天器故障中倖存下来，安全返回地球，而没有降落在月球上。与此同时，苏联秘密进行了，他们成功开发了用于月球计划的三人联盟号宇宙飞船，但未能开发人类着陆所必需的N1火箭，