名称取自前苏联宇航员、世界上首位进行舱外活动（或太空行走）之人-阿列克谢·阿尔希波维奇·列昂诺夫（1934年- ），1970年被国际天文学联合会批准接受。
描述.该陨坑西北靠近别利亚耶夫环形山、东北毗邻更大的科马罗夫环形山、长冈陨石坑位于它的东面、东南和西南分别坐落了科尔许特环形山和祖冲之环形山，列昂诺夫陨石坑北面则是莫斯科海。该陨坑中心月面坐标为，直径34.04公里，深度约2.09公里。列昂诺夫陨石坑边缘轮廓不规则，西北侧向外凸出，整体外观类似心形。陨坑壁磨损程度中等，沿坑缘