自2016年1月开始，国道36号开始废除弯路修建直路的工程，废除的弯路路段越来越多，而新建的直线路段也越来越多，导致总长度有所缩短，但保证了行车安全和通行效率。
主要途经城市.
忠清南道·世宗特别自治市.保宁市- 青阳郡 - 公州市 - 世宗特别自治市
忠清北道.清州市 - 曾坪郡 - 阴城郡 - 忠州市 - 堤川市 - 丹阳郡
庆尚北道.荣州市 - 奉化郡 - 蔚珍郡