在政大法律系之所学也展现在《星座刑事》中。喜欢的漫画家有萩尾望都、安彦良和、井上雄彦、池上辽一等。2005年任台北市漫画从业人员职业工会第三届理事长。漫画家冠良为其弟子，后期高永的作品大多与冠良合作创作。以创作《百无禁忌 Miss阿性》着名的漫画家李勉之曾任高永的助手。
简历.从就读高中就开始进行漫画创作，1981年参加第三届小咪漫画新人奖以《罪与罚》获得第3名，之后数次参加并获得小咪漫画新人奖的奖项。the new generation of MANGA ARTISTS