用显着和流动阻力较大等特性，因此流动速度往往比较慢，另外惯性力也可忽略不计。
发展.渗流力学最早是在 法国工程师H·P·G·达西在1856年公布了水通过均匀砂层渗流的线性定律之后，渗流理论即从此开始发展。而到1930年代，因为开发油田，逐步发展多相渗流理论。而到了1960年代之后，渗流力学就开始迅速的发展。