，北魏分裂为东魏和宇文泰为丞相掌权的西魏。天平四年（537年）十月，彭乐随高欢西征，两军对阵，是为沙苑之战。高欢想缓战，彭乐气奋请求决战，说：“我军众，贼军少，相当于一百人取一人，机不可失。”高欢听从。彭乐趁醉深入，与宇文泰侄通直散骑常侍、征虏将军宇文护所部交战，被刺伤，肠子流出，不能完全塞回，就截断肠子继续作战，身体数处受伤，宇文护兵败，相枕籍死者三万余人，但高欢军势受挫，不利而回。高欢经常以为告诫。武定元年（543年）正月，东魏北豫州刺史高慎叛变，宇文泰相救，高欢迎击于芒山。候骑说西魏军距离洛州