manned resupply spacecraft），计画是借由安塔瑞斯火箭来将飞船运送至国际太空站所在轨道以补给物资。在美国太空梭宣佈将会退役后，自2000年8月起国际太空站的补给任务便逐渐由无人载具的定期发射任务取代，这包括有俄罗斯联邦太空局的进步号太空船、欧洲太空总署的自动传送载具、宇宙航空研究开发机构的H-II传送载具与SpaceX的天龙号太空船。而美国国家航空暨太空总署计画借由与天鹅座宇宙飞船建立合作关系，进一步发展自身国内的航空与航太工业。
发展.在基斯特勒火箭机（R