住在北美。支序分类学的专家分析认为，古小熊猫属（'）和小熊猫属（'）为姊妹群。2010年和2012年，更多“'”的化石在格雷化石遗址被发现。如此频繁地在格雷化石遗址发现熊猫化石说明了这类物种在这块地区整个生态系统中的重要地位。在西班牙发现的小熊猫在中新世的亲属物种“""”的颅骨遗骸，说明了小熊猫和熊之间存在姊妹群关系。这一发现亦说明小熊猫的“假拇指”是对树栖运动的一种适应（而不是像大熊猫那样为了控制竹子），是嵴椎动物趋同演化中最为戏剧性的例子之一。
分类史.目前已知最早有关小熊