6年8月任麻省理工学院数学系助理教授，1976年9月至1981年8月任斯坦福大学计算机系助理教授。1981年9月至1982年9月任加州大学伯克利分校计算机教授。1982年10月至1986年6月任斯坦福大学计算机系教授。1986年7月至2004年6月任普林斯顿大学计算机科学系William and Edna Macaleer工程与应用科学教授。2004年9月至今任北京清华大学高等研究中心教授。2005年1月至今任香港中文大学博文讲座教授。2007年3月29日，姚期智领导成立了北京清华大学理论计算机科学研究