继承，这是罗马史上第一次两帝共治。马克奥里略人称“哲学家皇帝”，着有《沉思录》，是斯多葛派哲学的主要阐述者。维鲁斯则是一个平庸的人。两人登基时，帝国边境形势严峻，帕提亚在162年入侵亚美尼亚，维鲁斯经过四年苦战才击退帕提亚并在164年—165年间并入美索不达米亚。接着又爆发了瘟疫，大量罗马人死亡。167年，莱茵河北岸的日耳曼人又入侵，两位皇帝不得不率军征讨，由于财政拮据，皇帝卖掉皇冠上的珠宝以筹集军饷。169年，维鲁斯去世，帝国又恢复了一个皇帝的局面。马克奥里略为减轻日耳曼人对帝国的压力，允许他们定居帝国的