兵云爆弹技术进行本土生产化研制，并且由李光中技师担任开发主任，2000年定型时命名为「PF-97」。所采用的材料及工艺都全部实现本土生产化，性能完全达到RShG-2的水平，而且一部份技术指标超越RShG-2的指标要求。此火箭筒已经小批量装备部队的步兵班，目前作为火力支援武器使用，并预计将会把旧式的84式双管火箭筒（FHJ-84）取代。
设计细节.所谓云爆武器，为云爆弹。其爆炸作用原理不同于其他战斗部。PF-97的仿制原型为苏联RShG-2和RPO-A「大黄蜂」云爆式火箭筒，