豫升任礼部尚书，累封襄阳县子。先后出任江南、江东、淮南、河北按察使。南方各地当时有个习俗，人们去世后并不埋葬，而是暴尸荒野，席豫对当地百姓进行入殓埋葬的教育，改变了暴尸的风俗。天宝五年（746年），唐玄宗派时任礼部尚书的席豫、御史中丞王鉷、萧隠之、谏议大夫韦见素、李麟、尚书左丞崔翘等七人分别到各地巡行按察各地风俗并奖惩各地官吏。席豫病重后，遗令说他去世后三日更衣入棺，然后立即埋葬，不要因为丧葬的事情，误了公私事，如果丧葬费不够，就卖了住宅办理后事。天宝七年（748年），席豫去世，享寿六十九岁。S