卫一至四分别为太阳系中第4、第6、第1和第3大的天然卫星。他们佔木星卫星总质量的99.999%。木星的质量大约是伽利略卫星的5000倍。
轨道现象与拉普拉斯共振.木星的伽利略卫星除了木卫四因为距离比较远之故所以没有参予和木星的轨道共振外，其余三颗卫星皆与木星形成轨道共振。而这四颗大型卫星皆与木星形成潮汐锁定，即皆以同一面半球永远对着木星公转。木卫一与木星之间距离350,000公里，公转木星一週只需要42.5小时，（即快到足以在一个晚上就观测出它的运动）。埃欧的平均轨道周期与欧罗巴有