特勤队的构思源自于警务处助理处长孙贵良检讨2008年夏季奥林匹克运动会马术比赛后，认为今后香港举办大型国际活动的机会将会增多，或会招惹恐怖袭击。踏进2000年代，鑑于世界各国先后发生了九一一袭击事件、马德里三一一连环爆炸案、2005年新德里爆炸案、伦敦七七爆炸案、2006年孟买火车连环爆炸案、2007年友谊快线爆炸案、丹麦驻巴基斯坦大使馆爆炸案、伊斯兰堡万豪酒店爆炸案及2008年孟买连环恐怖袭击等恐怖袭击，为了防范于未然，因而认为有必要及早成立一支能够随时执行反恐巡逻及即时处理恐怖袭击的城市反恐特种警察部队