证明，在自行车转弯时，若道路起伏刚好对应车辆速度以及其他参数，可能会在高速激发迂回摆动模态，或是在低速激发摆振模态。若有有效的转向阻尼，可以减小摆振。而驾驶者若比较轻，比较不会激发迂回摆动模态。
在跑步机及滚筒上行驶.自行车在跑步机行驶的情形理论上和在固定路面上行驶的情形相同。实际测试结果也是如此。目前已有设计特别为室内自行车训练用的跑步机。自行车在滚筒行驶的动力学是目前仍在研究的主题。
其他的假设.自行车及摩托车大致可分为四个主要部份（车架、前叉及二个轮子