mula_4为周期的周期点，若则formula_11是双曲周期点。若则称周期点p为吸引子；若则称周期点p为排斥子。若该周期点的稳定流形的维数为0，则称其为源点；若不稳定流形的维数为0，则称其为汇点；若稳定流形和不稳定流形的维数均不为0，则称其为鞍点。
动态系统.给定一个连续时间动态系统formula_18，其中formula_2是相空间，formula_20是状态转移函数，若存在formula_22，formula_23，使得则formula_6被称为以formula