万神庙始建于公元前27年的罗马共和国时期，该庙由屋大维的副手阿格里巴所建，为的是纪念屋大维打败安东尼和克利奥帕特拉。相传这座最初的庙宇在公元69年12月19日被大火焚毁，直到公元125年才由喜爱建筑的罗马皇帝哈德良下令重建。公元609年东罗马帝国皇帝将万神庙献给教宗博义四世，后者将它更名为“圣母与诸殉道者教堂”，这也是今天万神庙的正式名称。变身为教堂的万神庙也因此逃过了中世纪的劫难，这一时期虽然庙内的大理石和穹顶上的镀金青铜板屡次被盗，但最终都又都重新寻获。文艺复兴时期该建筑物成为了意大利建筑