而成实也终于在关原之战前夕回到伊达家。庆长五年（1600年），成实回到伊达家不久，旋即爆发关原之战，东北一带也爆发了讨伐上杉家的长谷堂城之战，政宗派兵协助舅父最上义光，就这样伊达最上舅甥联军，一同征伐上杉家，政宗向德川家靠拢，立即响应家康的号召攻打白石城，成实立即回复他的勇勐，终于与片仓景纲、片仓重长父子合力之下攻克白石城。庆长七年（1603年），关原之战后，政宗以首功封成实为亘理城主，成实成为亘理伊达氏籓主，列为政宗第一成实第二伊达一门众之首。庆长十一年（1606年），担任婚姻和亲替政宗之长女