密接小行星（Contact binary）是因相互间的引力而接触在一起，而形成外形怪异的小行星。经过研究被怀疑是密接小行星的有瘦长的(624) 赫克特、(216) Kleopatra和(4769) 帕纳苏斯。隼鸟号计画拍摄到呈现细长和弯曲的外形的(25143) 系川可能也是密接小行星。大于200公尺的近地天体中估计约有10-15％是密接小行星。位于古柏带的小行星“天涯海角”(2014 MU)在2019年1月，经美国探测船新视野号飞掠后，是目前太阳系柯伊伯带内唯一证实的密接小行星。