延续着前朝的范围，但由于倭患，宁波城墙的防御功能大大增强。嘉靖三十五年（1556年），宁波城墙大修，6座城门分别修建瓮城，新建斥堠66个，敌楼46座。崇祯十四年（1641年），城西南角修建用于警报的木制钟楼，称庆云楼，民间称八角楼。鼓楼也经过数次重建。明宣德九年（1434年）重建时，题名“四名伟观”。万历十三年（1585年）重建时题名“海曙楼”。这一名称是宁波市海曙区区名的来源。清代的宁波城池在明代基础上继续发展，修建备城，并安设炮台。清末的宁波城墙周长2572丈，高22尺，炮台32座，敌楼46座，雉堞1