利汗国宰相拉施德丁所述，十三世纪时西伯利亚（再精确而言为图瓦共和国与阿尔泰共和国一带）有一封闭部落，以滑雪板行走雪原并以桦皮木屋为居，以狩猎及养鹿为生，与一般居于蒙古包、于草原上游牧为生的蒙古部落大异其趣。他们虽与兀良哈同音但没有实质上的关系。明代是瓦剌一部，后成为达延汗臣民。1757年清朝打败准噶尔后，把他们分为三部：唐努乌梁海、阿尔泰乌梁海、阿尔泰诺尔乌梁海。
清朝三部.
阿尔泰乌梁海.阿尔泰乌梁海左翼四旗：副都统旗、散秩大臣旗、二总管旗；阿尔泰乌梁海