首都互设具大使馆性质的代表机构。对厄利垂亚的相关事务由、驻杜拜台北商务办事处。
政治.
签证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持中华民国护照的中华民国公民可前往厄利垂亚驻日本大使馆申请签证。持厄利垂亚护照的抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将厄利垂亚归类为红色警示：不宜前往，宜尽速离境（202