因功对无诸和摇封王，闽、瓯两地保留了越人的自治，并不完全服从于中央汉廷。汉景帝前元三年（公元前154年）二月，吴王刘濞联合七位诸侯王起兵发动反抗，史称“七国之乱”。刘濞派人游说东瓯和闽越，闽越不从，只有东瓯率兵相助。不久，刘濞被汉朝太尉周亚夫与大将军窦婴击败，投奔东瓯。东瓯王受到汉庭的贿赂，派弟弟“夷乌将军”在丹徒杀了刘濞将功折罪。东瓯王因此得到汉廷的赦免，事后将东瓯王封为“彭泽王”，将夷乌将军封为“平都王”。
覆亡.七国之乱失败后，吴太子刘子驹逃亡至闽越，得到闽越国王郢的保护