理位置的限制，莱索托的政治和经济发展非常依赖于南非，且两国之间的关系是友好的。大部分西方国家都与莱索托保持外交关系，但只有中国等少数国家在该国开设大使馆。莱索托是南部非洲发展共同体和南部非洲关税联盟的成员国。此外，莱索托也是联合国会员国，非洲联盟和英联邦等组织的成员。1983年4月30日，莱索托与中华人民共和国建交。1990年4月莱索托宣布与中华民国复交，中华人民共和国政府即宣布中止与莱索托的外交关系。1994年1月12日，中华人民共和国、赖索托两国政府决定恢复大使级外交关系。2005年11月30日