名的代号，美国国防部代号为“火泥箱”或称“萨格尔”（Sagger），为第一代反坦克飞弹。其最大特征是控制方式是由有线传送控制指令的控制器控制，操作的士兵如同玩电脑游戏般利用操控手柄来控制飞弹行进方向，飞弹发射时把飞弹放置在发射箱的发射轨上，战斗部採用高爆反坦克弹，能炸穿400毫米厚装甲。9K11除了由步兵发射也能装配在BMP-1步兵战车上发射。1973年第四次中东战争，埃及军利用9K11伏击以色列装甲部队而声名大噪，北越在越战当中也有使用9K11。多国有仿制AT-3，中华人民共和国仿制品为红箭-73