认为纳米比亚就是「木兰皮国」；但是，学者对「木兰皮国」所指何地亦有其他看法。亦有学者认为，郑和的船队曾在1419年的夏季到访纳米比亚。南非在1920年开始统治当时被称为「西南非」的纳米比亚；中华人民共和国支持纳米比亚从南非独立，从1973年起每年向联合国设立的纳米比亚基金捐款，又多次要求南非政府履行联合国安理会，但没有参与该决议的投票。中华人民共和国亦有为争取纳米比亚独立的组织提供援助，而西南非洲人民组织主席萨姆·努乔马亦在1983年、1985年和1986年三度率团访问中华人民共和国。当时，南非政府把纳