魏正光五年（524年）置，治所在高平县（今宁夏回族自治区固原市）。辖境约当今宁夏回族自治区固原市至甘肃省平凉市一带。隋大业初改为平凉郡，唐武德初复为原州。贞观五年（631年）于原州置原州都督府。下辖平高县（今固原市）、百泉县（今宁夏彭阳县）、平凉县（今甘肃省平凉市）、萧关县（今宁夏海原县）。广德元年（763年）属吐蕃，在泾州灵台县设行原州，贞元四年（788年）收复百泉县、平凉县，归属行原州。贞元十九年（803年），收复平高县、萧关县，恢复原州，治所在平凉县。元和三年（808年），平高县、萧关县再陷吐蕃，