马军副总管。武德九年(626年)六月初四，参与玄武门之变，以功被授为太子（李世民）左卫副率。同年七月，诏授右骁卫将军。九月，改封安化郡开国公。李世民即位后，贞观元年（627年）七月，诏授左武候将军。十月，封邾国公，食实封四百户。贞观二年六月，遘疾薨于雍州长安县之安仁里宅，春秋卅有五。追赠幽平燕易妫檀等六州诸军事、幽州刺史（或幽州都督），改封濮国公，谥号肃。