离体育运动，起源于英国。虽然也是徒步竞赛，但是与跑步不同。竞走运动员在比赛过程中双脚不能同时离开地面，否则视为犯规。由于迈步会降低距离，因此为了达成目标，竞走的运动员必须维持跟八百公尺跑者一样的速度频率。奥运会的竞走比赛分为20公里竞走和50公里竞走，在公路上进行。
规则.竞走有两项重要规则。第一个规定为，后脚的脚尖在前脚的脚跟着地前不能离地。违反本项规则则被视为「离地」(loss of contact)。第二项规则要求前脚着地时必须伸直不得弯曲，违反本项规则被视为「膝盖弯曲」(B