3世纪採取了现在被称为认可投票制的方法来选举议会的成员。
投票理论的创立.投票理论在法国大革命时期浮现成为学术界的一门研究领域。让-查理斯·波达（Jean-Charles de Borda）在1770年提出了波达计数法来选举法国科学院（Académie des sciences）的成员。他的制度被马奎斯·孔多塞（Marquis de Condorcet）所反对，孔多塞另外发明了一种成双比对法。孔多塞的方法成为了今天的孔多塞制。波达和孔多塞通常被视为投票理论的创始人，不过最近的研