要追溯到公元前3世纪，当时这里是个小村落，由属于萨拉西人的凯尔特—利古里亚部落所占据。他们自称为陶里尼人，并且将他们的定居地命名为“Taurasia”。前218年，部分居民与罗马联盟，共同对抗汉尼拔率领的迦太基军队。因为都灵的地理位置十分重要，是穿越阿尔卑斯山之后，南下意大利半岛最先面对的城市。最终，他们阻挡迦太基军队达三天之久。城市真正意义上的起源，要追溯到凯撒大帝在高卢战争时期所修建的古罗马兵营(前58年)，被称为“Castra Taurinorum”。前29年，这里成为了罗马帝国的殖民地，城市名称