洋大臣刘坤一、四川总督岑春煊、直隶总督袁世凯等开始选派留学生入成城学校学习。1900年7月，第一批45名中国留学生从成城学校毕业，入日本陆军士官学校留学生班（学制一年），这是留日陆军士官学校第一期。1902年，钮瑷等九人自费就读成城学校，清朝驻日公使蔡钧拒绝在担保书上盖章，引爆了在日留学生与清朝驻日公使馆的激烈对抗。在福岛安正和东亚同文会的斡旋下，1903年7月在东京牛込河田町成立只招收中国留学生的私立东京振武学校，成城学校军事部的清朝留学生全部转入振武学校学习。学制为1年3个月，后延长至3年（含半年部