小枕副绒皮鲉为辐鳍鱼纲鲉形目鲉亚目绒皮鲉科的其中一种，为热带海水鱼，分布于西太平洋澳洲西北部及巴布亚纽几内亚海域，栖息深度10-30公尺，体长可达5公分，栖息在软底质底层水域，生活习性不明。