。1559年以后，鞑靼右翼土默特等部蒙古势力，先后三次大规模进入并长期占据了青海。 1565年藏巴汗政权兴起，与明朝联系断绝。洪武六年（1373年）设置陇答卫。永乐五年（1405年）设立赞善王，其领有封地，驻灵藏。永乐五年（1405年）设立护教王，其领有封地，驻馆觉。洪武七年末（1375年）设置朵甘思宣慰使司。永乐十五年（1415年）设置董卜韩胡宣慰使司。洪武十六年（1383年）设置长河西鱼通宁远宣慰使司。洪武七年末（1375年）设置朵甘思招讨司。洪武七年末（1375年）设置