大友义鑑（后来成为义父）和父亲吉弘氏直的一字而名为鑑直。
生平.吉弘氏是大友氏庶流的一族，是田原氏的分家。天文3年（1534年），因为父亲氏直在与大内氏的势场原之战中战死，于是继任家督。由弘治3年（1557年）直至死去为止都以大友宗麟的侧近身份活跃着，与臼杵鑑速和吉冈长增一同被列为丰后的「三老」。在政务方面负责肥前的事，与吉冈长増、田北鑑生一同促成龙造寺隆信和神代胜利达成和睦。鑑理是智勇兼备的武将，受到宗麟深厚信任并赐予筑前的军权。参加攻略秋月文种、2次镇压立花鑑载等人的谋反以