首七次发射（L1到L7）均由联盟ST-B火箭执行，每次发射两枚卫星。其中，第三次发射失败，卫星未有进入正确的轨道。从第八次任务（L8）开始，欧洲太空总署改用亚里安5型执行发射任务，每次发射四枚卫星，L8到L10全部发射成功。L11将改用研发中的亚里安6型执行，每次发射两枚卫星。