四子刘揖，次子刘武先后为梁王，刘武传九王，王莽时断绝，改为陈定郡，新朝末东汉初刘永为梁王。汉明帝以第七子刘畅为梁王，传六王，曹魏废黜。东汉梁国包括九县：下邑县、睢阳县、虞县、砀山县、蒙县、谷熟县、鄢县、宁陵县、薄县。83300户，431283口。曹魏黄初中改故梁国置，治所在睢阳县（今河南省商丘市睢阳区南），曹魏梁王曹悌（232年－265年）。西晋时改梁国，下辖睢阳县、蒙县、虞县、下邑县、宁陵县、谷熟县。晋朝梁王：梁孝王司马肜（265年－302年）、梁怀王司马禧（303年－311年）、梁殇王司马悝（？