年代美国海军的熊蜂（Bumblebee）飞弹计画的产物，计画希望研发一种为水面舰艇提供中程防御的防空飞弹，提供介于航空母舰的战斗机与防空火炮之间的防御火力。这个计画的产物是RIM-8护岛神飞弹。在设计阶段，约翰霍普金斯大学的应用物理实验室制造了一种超音速测试载具（编号CTV-N-8），以验证RIM-8飞弹导引系统在超音速飞行下的状况。由于RIM-8飞弹的预期发展时程还会拖上数年，且测试载具表现的效果相当令人满意，因此美国海军决定先以这个测试载具为基础，发展成㹴犬防空飞弹。康维尔公司负责设计小猎犬飞弹