帧主要包括标识符(ID)，它表示信息的优先级，最多八个数据字节。CRC、ACK和其他帧部分也是消息的一部分。改进了的CAN FD将每个帧拓展至最多64字节。 消息采用不归零(NRZ)格式串联传送到主线并可被所有节点接收。被CAN网络连接的装置通常是传感器，驱动器和其他控制设备。 这些装置通过一个中央处理器、一个CAN控制器，和一个CAN接收器连接至总线。
数据传输.CAN数据传输如果出现争执，将会使用无损位仲裁解决办法。该仲裁法要求CAN网络上的所有节点同步，对每一位的采样都在