体是短、笨重、水桶腰，四肢强壮。大型物种（例如恐齿龙兽）的后肢直立于身体之下，但前肢的肘部弯曲。肩胛骨与肠骨都是大而粗壮。尾巴很短。
演化史.二齿兽类在二叠纪中期首次出现，在一阵快速的演化辐射后，成为晚二叠纪最成功且繁盛的陆地嵴椎动物。在这段期间，牠们佔据大量多样性的生态位，包括大型、中型、小型、与短腿穴居的动物。只有两科在二叠纪-三叠纪灭绝事件中存活下来，其中的水龙兽科是三叠纪最早期（印度阶）最常见且广佈的草食性动物。这些中等大小动物演化出肯氏兽类，最后被肯氏兽类取代。其中的