始派遣军事人员赴台湾空军基地秘密培训。1972年5月，前空军总司令王叔铭任驻约旦大使。1974年，中华民国空军派出两名上校军官前往约旦担任军事顾问和高级战术教官。1975年，前空军总司令陈衣凡任驻约旦大使。此外，中华民国派遣一个军事教练小组赴约旦，进行战斗机基本战术训练教学，同时地勤人员也跟进。1977年，约旦与中华民国断交，但之后两国仍有军事交流。
教育.中华民国教育部、外交部、财团法人国际合作发展基金会（国合会）每年提供奖学金名额，给约旦学生前往台湾研读华语文，取得学士或硕、博