何以身体部位或其他物体进入阴道、肛门或口腔的范围 。由于较少有交换彼此体液的现象，与此相关的行为常用作安全性行为与生育控制的形式之一。
行为形式.
狂热爱抚.擦印法
相互抚慰.相互抚慰（mutual masturbation）是一种性伴侣之间（至少两人）彼此性刺激的性行为，通常用手。异性伴侣同时以手为对方爱抚，有时仿69式但不一定相互口交。例如一方为阴茎手交，另一方为阴户指交。倘若没有任何体液交换，相互抚慰也可作为安全性行为的