“Z-axle”多连杆悬吊系统。双顶置凸轮轴发动机被广泛使用，而搭载着VANOS系统的VVT发动机则在1993年面世。四门版本的E36在1991年秋季开始发售，但E30的轿跑车则在进入1992年才退出市场。E36的敞篷车也被推迟至1994年面世。掀背车型318ti于1995年推出，它在欧洲并未太受欢迎，在美国也不太成功。E36与E30从保险杠到A柱几乎是一致的设计。而此外一切别的东西都是独特的，E30平台原有的的后轮半拖臂独立悬架被替换成Z-axle多连杆悬挂，并被应用到其他所有的E36车型上，Z3和