l Sasso）与Marco Signore与他会面后，才确定这是义大利的第一类恐龙。最初一些杂志给牠取了一个匿名「"Ciro"」，是一个常见的那不勒斯名称。在1998年，棒爪龙登上了《自然》杂志的封面。
分类.棒爪龙被分类在兽脚亚目的虚骨龙类。由于目前只有发现幼年个体的骨骸，不能做出更准确的分类。虚骨龙类的特征包括特长的荐骨、尾巴向末端方向逐渐硬挺、及弓型的尺骨等。虚骨龙类的胫骨较股骨长。化石证据显示大部份虚骨龙类都可能是有羽毛的。
古生物学.经过漫长、