历史.亲王国的名称源自古代罗马共和国的元老院（principate），而元老院的首领称为元首或第一公民（princeps）。屋大维（凯撒．奥古斯都）成为首席元老之后，将任期变成终身，称为元首制，实质上成为第一任罗马皇帝。而当各地总督在暑休或参与祭祀庆典的时候，屋大维派其孙儿们暂代总督职位，他们亦被称为各地的元首（princeps）。而罗马帝国灭亡后，中世纪约350年-1450年之间封建制度盛行，欧洲各国国王册封自己的亲属，称为亲王（prince）。逐渐有些国王的权力衰退，而亲王