，也是Ross–Fahroo拟谱法中的一部份。
定义.根据Ross及法鲁（Fahroo）的定义，拟谱的knot是双重Lobatto点，两种标准拟谱法可以在这个点交换资讯（例如不连续、跳跃、维度变化等）。这些资讯交换可以用来求解最优控制中最复杂的问题，称为混合最佳控制问题（hybrid optimal control problems）。在混合最佳控制问题中，最佳控制问题和图论问题一起出现，标准的拟谱最佳控制法无法处理这类的问题，不过透过拟谱knotting法，可以将图的资讯放在