近共同祖先、以及其最近共同祖先的所有后代。在2004年，彼得·加尔东（Peter M. Galton）与保罗·阿普彻奇（Paul Upchurch）使用不同定义：恩氏板龙、新洼金山龙的最近共同祖先，与其最近共同祖先的所有后代。根据这个分类法，板龙类包含板龙科以及着名的板龙，并属于原蜥脚下目。加尔东与阿普彻奇另外列入了科罗拉多斯龙、优肢龙、禄丰龙、金山龙、大椎龙、鼠龙、鞍龙、以及云南龙。有些古生物学家认为大椎龙与其近亲属于另一独立的科，大椎龙科。基础蜥脚形亚目的亲缘分支分类法仍在持续研究中，并有多种不同分