样的双边体系是建立在芝加哥公约以及其相关的多边条约之上的。于1944年12月的签署的芝加哥公约自签订以来一直是国际航空服务的规范基础。这项公约还有着一系列包含航空安全、安全监管、适航性、导航、环境保护等方面的附件。一般认为最早的航空协定是1913年，德国和法国之间就飞艇服务提供所签署的双边换文。而最早的空中运输服务协定之一，是于第二次世界大战后签署的百慕大协定。这项协定由英国和美国在1946年签署。其中的部分要素成为了之后大部分类似协议的模板。但在近几十年来，其中的部分传统条款因应开放天空理念而修改