十国时期，南方诸国，设有楼船指挥使一职，闽王王延钧从子王仁达即曾任此职。至宋代，楼船仍为军事装备，但重要性已大不如前。
用途.除战争外，楼船亦被当作一种高级之游船。西汉汉武帝执政之时建有豫章楼船，可以乘载万人，船上起宫室。新朝末东汉初，公孙述盘据汉中之时，即曾经建造用丝帛装饰的十层赤楼帛兰船。