家一样，他用诗歌的方式来阐述哲学思想。《物性论》一诗分为6卷，用抑扬六步格写成，其内容主要是阐明伊壁鸠鲁的哲学，尤其是原子论学说。由于伊壁鸠鲁本人着作的大量散失，卢克莱修的《物性论》对研究伊壁鸠鲁学派的思想具有重大意义。从其着作来看，卢克莱修可归为唯物主义者。他反对当时盛行的毕达哥拉斯学派关于灵魂不灭和轮回转世的学说。卢克莱修亦反对神创论，认为物质的存在是永恒的，整个世界包括神都是由原子组成的。