后来1960至1970年代时，戴克斯特拉、罗伯特·弗洛伊德、东尼·霍尔等计算机科学家在此领域有许多的贡献。
争议.结构化编程中一项重要的原则是减少甚至禁止goto指令的使用，不过不是所有计算机科学家都赞成禁止使用goto指令。高德纳赞成程式设计时需考虑可读性，但他不赞成禁用goto指令。在其1974年发表的论文《使用goto指令的结构化编程》（Structured Programming with Goto Statements）中，他提出了一些程式，使用goto指令可以使得程式更