563年又被选为匈牙利国王（1564年—1576年在位），1564年加冕为神圣罗马帝国皇帝。他也曾试图成为波兰国王，但没有成功。马克西米利安童年接受了良好的人文主义教育，对新教显示出特别的好感，但最终出于政治前途的考虑放弃了自己的信仰，公开宣布信仰天主教。但他因为反对查理五世，赢得了新教派诸侯（Reichsfürsten）的好感。
早期.1544年，马克西米利安来到他伯父查理五世的布鲁塞尔皇宫，开始受到西班牙天主教的影响，跟随查理五世参加了1544年对法国的战争和1546年至1