同驻在国达成协议的全权，享有完全的外交豁免权，其所享外交礼遇也是驻在国政府给予使领馆所有外交人员中最高规格的礼遇。
起源.“大使”一词最早出现于凯萨所着的《高卢战记》中。最早的常驻大使出现在14世纪的欧洲，1341年，义大利的曼图亚城邦向巴伐利亚王国宫廷派遣大使，被认为是现代意义上的大使的起源。此后威尼斯、佛罗伦斯、西班牙、法国、英格兰、神圣罗马帝国等国纷纷互派大使。1559年法国国王和西班牙国王签订《卡托－康佈雷齐和约》（Peace Treaty of Cateau-Cambrs