战斗特写，在本作则是几乎人人都有。战斗BGM能依据机体或驾驶员，有复数的曲目供选择。2007年6月28日，PS2用的重制版《超级机器人大战OGs》发售。其剧情涵盖前作（OG1）、本作（OG2）、本作的OVA动画《超级机器人大战ORIGINAL GENERATION THE ANIMATION》和广播剧CD。
剧情简介.新西历187年，向连邦政府掀起反旗的神圣十字军（）的「DC战争」，以及与外星人「侵略者（）」进行的「L5战役」终结的半年后，地球连邦政府组织迎向再编，布莱恩·米德