纲.在寒武纪晚期时已出现，新笠贝是其代表，牠们的特征是壳的形状像帽子或勺子。已知为多系群。
无板纲.无板纲生物并没有骨板或贝壳，因此称为无板纲生物，牠们的外表带有钙质针状的角质外皮，具有保护作用。牠们的身体两侧对称，像蠕虫似的。曾被认为是多系群，但近年研究发现是单系群。
多板纲.多板纲生物在寒武纪晚期已出现，牠们的身体对称，是椭圆形，有8块骨板组成的背壳，因此称多板纲。
腹足纲.腹足纲是软体动物中最大的一纲，大约有七万五