，在西欧，这个词与骑士联系了起来，因为在中世纪早期，骑士组成了专业的军事队伍。但这一名词其实也指步兵（Milites Pedites）。其他用法还包括“圣殿骑士（Milites Templi）”。拉丁词根“”还衍生出了“Military”以及“Militia”等英文词语。