.奥斯特里茨战役之后，法普关系迅速紧张起来。拿破崙坚持普鲁士必须加入大陆系统以对英国作经济封锁，这项要求对德意志的商人造成不利的影响。另外，拿破崙对刊发攻击他的小册子之出版商人—约翰·菲利普·帕尔姆发动了场突袭逮捕，并予以处死。而且拿破崙还试图以提供汉诺威作为与英国和好的礼物，这些事都激怒了普鲁士。普鲁士于1806年8月9日开始动员，并于8月26日下达最后通牒：要求法军在10月8日前撤回莱茵河西岸，否则等同于两国开战。拿破崙希望在俄军赶到前能够歼灭普鲁士的部队，于是18万的法军在1806年10月2日