为信德中心发展计划的一部份，由马海建筑师楼设计，1985年启用，提供往来香港与澳门及香港与大陆港口（珠海、深圳蛇口）的高速客轮服务。除了海路交通，港澳码头内亦有香港与澳门直昇机航线。码头提供24小时服务，全年无休。码头内设有入境事务处的上环出入境管制站及海关设施。码头连接的信德中心设有通道通往港铁上环站及巴士总站则设于信德中心旁边。码头可应付每年1,500万的旅客量，设有内、外两座码头，中间有60公尺宽的水道供船只行驶，并以行人天桥连接。
历史.从前，上环港澳客轮码头是露天的小码头