蹄，还使马蹄更坚实地抓牢地面，对骑乘和驾车都很有利。马蹄铁可能是罗马人的创新，在公元前1世纪的遗址里就很常见了。卡图卢斯（约公元前85―前54年）提到过一匹骡子丢了一个蹄铁。常见的马蹄铁是铁制的，相当轻，从一边冲压出一个穿透的钉孔。马蹄铁的边缘经常呈波状的轮廓，未固定的两端弯成一个防滑刺。它与钉头一起，像在中世纪的马蹄铁上一样凸出，使马蹄坚实地踩踏地面。这种马蹄铁一直用到中世纪。但更平更重的马蹄铁从罗马时代也开始使用，并且成为其后中世纪最普遍的样式。在罗马社会，奇特的“马凉鞋”（hipposandal）