贝拉·法尔内塞所生的长子唐·卡洛斯所继承，称卡洛斯一世。卡洛斯统治公国直至1735年波兰王位继承战争之后，帕尔马被割让予查理六世以交换两西西里王国。 哈布斯堡王朝只统治公国直至1748年，签订第二亚琛和约之后公国改由波旁王朝的成员，唐·卡洛斯的弟弟唐·腓力统治，菲利波一世更获得瓜斯塔拉公国作领地。菲利波一世成为统治帕尔马、皮亚琴察和瓜斯塔拉公国（意大利语："Ducato di Parma, Piacenza e Guastalla"）的波旁-帕尔马家族首任公爵。1796年公国被拿破崙所率的法军佔领，