公司发展奠下基础。王仲铭除发展家族事业，亦热心公益事业，曾任九龙乐善堂的主席。1982年，王仲铭支助校舍不敷应用的乐善堂中学搬迁成为乐善堂王仲铭中学。2010年12月10日, 王仲铭因病离世。同珍现由儿子王赐豪掌管。王仲铭和妻子张少凤所生的儿子王赐豪于港大医学院毕业，是耳鼻喉科专科医生。他儿时已常跟随父亲到葵涌厂房视察，1996年开始参与公司业务，1998当上公司的总裁。与父亲作风不同，王赐豪热心公益且较高调，2003年出任保良局主席，并任政府多个谘询委员会成员，现为广东省政协常委。