利略号掠过小行星951和艾女星，及会合-舒梅克号的小行星任务，人们得以对小行星的地质有更深入的了解。艾女星相对较大的表面展示了各种类型的地表特征。通过研究艾女星的卫星、第一颗被证实的小行星卫星，艾卫，人们能间接知道艾女星的组成成分。根据从地球观测的光谱测量结果，艾女星归类于S-型小行星。S-型小行星的成分直到伽利略号任务之前都不爲人知，此前人们猜测它们与掉落在地球的普通球粒陨石或石铁陨石中之矿物成分相同。由于艾卫的轨道长期处于稳定，因此估计艾女星的密度小于3.2 g/cm这样便可剔除由石铁组成的可能性，