科乡试，时年七十八岁。干隆元年（1736年），进士及第，选翰林院庶常。干隆三年（1738年），年届九十，乞归故里，颐养天年，特赐翰林院检讨封加一级，并赐貂缎。干隆十三年（1748年），刘起振年届百岁，加升翰林院侍读封加一级。干隆十六年（1751年）干隆帝南巡，起振时年一○三岁，得知帝驻跸浙江，不顾年迈，长途跋涉，从粤赴浙迎驾。刘起振后来兴建“太史第”府宅，内筑“敕书楼”，楼上悬挂御制诗匾，以志荣宠。不久卒。