帝王时期.西汉置乐乡县，属信都国；东汉废；西晋重置，属高阳国，北魏新置清苑县，属高阳郡；北齐清苑、乐乡均废入永宁，后永宁改为乐乡；隋改乐乡县为清苑县，属河间郡；唐属河北道莫州；宋改为保塞县，属河北西路保州；金保州改属中都路；元属中书省保定路；明属直隶保定府；清因之属直隶省保定府。宋朝以来皆附郭。
民国时期.北洋时期属范阳道；国民政府时期为河北省省会。
共和国时期.中华人民共和国建立后，原清苑县城改为保定市，清苑县迁至南大冉，属保定专