谢良辅是唐朝政治人物。谢良弼之弟。天宝十一年进士，官中书舍人。德宗建中四年（783年），担任商州刺史，为地方军所杀。《全唐诗》收其诗四首，《唐诗纪事》亦有收录。其妻是庐州慎县令萧中和的大女儿。