代号为K12）最初于2002年的巴黎车展面世，随即在同年2月于日本发表，同年年底则在欧洲上市。在日本市场方面，2003年夏天取消1.0L直列四缸DOHC CR10DE型引擎的等级，而三门掀背车型则随着2005年的小改款废止。欧洲市场另有一款特殊的Micra C+C掀背车型，在2007年7月以限量1千5百部的方式引进日本贩售。该车款採用与雷诺汽车共同开发的B平台，日规的动力计有1.0L直列四缸DOHC CR10DE型引擎、1.2L直列四缸DOHC CR12DE型引擎、1.4L直列四缸DOHC CR14DE