子罗撒西公爵。詹姆斯一世在英格兰被关押了18年。在此期间，罗伯特·斯图尔特担任苏格兰王国的摄政王，是苏格兰的实际统治者。他于1420年在斯特灵城堡去世，他的儿子默多克·斯图尔特继承了他的“王位”。1425年，詹姆斯一世返回苏格兰，将默多克以叛国罪处决，斯图亚特的奥尔巴尼派几乎完全覆灭。
家族.罗伯特·斯图尔特是苏格兰国王罗伯特二世的第三个儿子，是罗伯特二世和伊丽莎白·缪尔的第二个儿子。他与约翰·斯图尔特（即后来的罗伯特三世）是同父异母的兄弟。他的曾祖父是班诺克本战役的传奇胜利者罗伯