罗伯特·德鲁里（）就是其中之一，他的日志是18世纪为数不多的几部描写马达加斯加南部生活的文学作品之一。通过海上贸易获得的财富刺激岛上有组织王国的兴起，有一些到17世纪时已经发展得相当强大，其中包括东海岸的贝齐米萨拉卡人联盟和西海岸梅纳贝与博伊纳（）的萨卡拉瓦人酋邦。大约也就在同一时期，中部高地还出现以塔那那利佛为首都，受国王安德里亚门尼罗统治的伊默里纳王国。
马达加斯加王国.17世纪初，梅里纳人建立了伊默里纳高地王国，与各个沿海王国相比，这个王国起初很弱小。18世纪初，国王安德里亚