共内战后从中国大陆迁往台湾的中华民国政府建立正式外交关系，并未和共产党执政的中华人民共和国政府建交。
历史.
明朝以前.据记载，第一位来到中国的天主教传教士是13世纪（约公元1289年）抵达北京的意大利籍方济各会会士若望·孟高维诺。方济各会在北京和泉州等地的蒙古人和色目人中间发展了约3万名天主教徒。1368年，元朝被明朝所取代后，他们大多被明朝军队赶回了草原。
明朝.1583年，耶稣会传教士利玛窦得到允许，从澳门进入广东省肇庆居住