MZ系列引擎为丰田汽车生产的一系乘用车汽油引擎。全系列均为V型六缸，全铝缸体，双顶置凸轮轴（DOHC）设计。两列汽缸夹角为60度，封闭式水道结构，汽缸内壁有铸铁内衬以增加强度。引擎採用多点电喷（MFI）技术，每气缸四气门以增加进排气效率。其凸轮轴和进气歧管均为铸铝制成。MZ系列引擎从发展而来，并针对乘用车需要进行诸多革新。全铝制使得重量和造价大幅下降，而动力性能和可靠性和前代一样出色。丰田重点优化该发动机在3,000rpm下的性能，使其相比前代油耗更低，震动更小，操作性能如丝绸般顺滑，成为非常适合在高速公路