业发展迅速，海珠桥难以承受日益加大的交通流量，急需建设新桥。1965年4月，经国家计委和建工部批准兴建人民桥，同年11月4日正式动工，于1967年5月1日竣工通车。1984年在人民桥南端建成洪德路立交桥疏导车流。1988年在人民桥北端，建成东、北、西3条匝道，分别连接沿江路、六二三路及沙面旧东桥。2000年在人民桥东侧建内环路，及拆除桥北三条匝道，而该桥部分车辆亦已分流至鹤洞大桥。2013年9月22日，人民桥开始采用潮汐车道，是广州首条采取潮汐式可变车道的道路。