宗教史博物馆以及乌得勒支的加大肋纳修道院（Catharijneconvent）也属于同类博物馆。博物馆于1993年开幕，位于大教堂广场，原为主教府，在大教堂和人民宫都能看到。馆内藏品设计全世界主要宗教，包括禅宗花园和伊斯兰教书法。馆内曾藏有萨尔瓦多·达利名作《十字若望的基督》，现在开尔文格罗夫美术馆和博物馆。