马来西亚高速公路（；），指马来西亚联邦政府经监督，由私人业者承建管理的高速公路，总长度共计1821公里。所有高速公路均有收费，并以BOT模式经营。而由管理的高速公路或主干道路则属于马来西亚联邦公路类别。系统下的高速公路皆以E开头，并在后方加上1至2位数，其中奇数为从南至北，偶数则为从西至东。
概况.西马半岛及东马砂拉越、沙巴两地都建有高速公路，但西马较为完善。亚洲陆路交通基建发展计划之一的泛亚公路在马来西亚拥有三条路线，即2号线、18号线和150号线。南北大道贯穿马来西亚半岛西