世只好再与拜占庭帝国订下和约，放弃波斯尼亚及达尔马提亚。1166年春天，匈牙利宫相丹尼尔率军再次入侵拜占庭帝国。匈牙利军队打败了拜占庭帝国守军，并佔领了波斯尼亚地区（除了泽蒙）。曼努埃尔一世派遣三支军队迎战，第一支军队由伊什特万三世之弟贝拉率领，沿多瑙河守备。另外两支军队入侵外西凡尼亚，造成匈牙利东部重大伤害，伊什特万三世又一次被迫议和，由奥地利藩侯亨利二世的妻子（曼努埃尔一世的侄女）推动和议。1166年未，伊什特万三世迎娶了亨利二世的女儿艾格妮丝。同时，因为其弟贝拉要求匈牙利王位，匈牙利再次入侵达尔马