该书是鎌仓幕府的官方史书，记载了从治承四年（1180年）4月以仁王和源赖政征讨平氏，至文永三年（1266年）宗尊亲王归京的87年历史。「吾妻」是地名，是日本关东地方的总称，日本神话中，日本武尊渡海时嘲笑海神，海神怒而兴风作浪，日本武尊陷于危难，其妻弟橘媛投水向海神谢罪，风波止息，但弟橘媛因此丧命，后日本武尊怀念其妻，在碓日坂大喊「吾妻者也（又作吾嬬者耶，）」，关东从此雅称为「吾妻」（）。「镜」即以史为鑑之意。本书成于镰仓时代末期的西元1300年左右，具体作者已不可考，但应是由幕府中枢的多人编纂，从当