nale（FN）看准各国步兵单位普遍缺乏一款重量和体积都可由单兵携带及使用，即使不使用脚架都可提供持续火力的机枪，于是投入5.56毫米口径机枪的开发。除此之外，FN当时正开发一款新型的SS109子弹，希望能与美国的同口径M193子弹竞争成为5.56×45毫米北约制式弹药，而当时5.56毫米口径弹药本身亦缺乏可配合使用的机枪，如果这款机枪完成开发及成功推广，将可令SS109子弹成为北约标准弹药更有说服力。Minimi机枪在1970年代后期推出后，因为其体积、重量和后坐力，都比发射7.62×51毫米的机枪细