。这个概念在直观上，正如同在透视图上会看到铁轨在水平线上交会一般。有关投影几何在二维上的基本说明，请见投影平面。虽然这些想法很早以前便已存在，但投影几何的发展主要还是到19世纪才开始。大量的研究使得投影几何变成那时几何的代表学科。当使用复数的坐标（齐次坐标）时，即为研究之理论。一些更抽象的数学（包括不变量理论、代数几何义大利学派，以及菲利克斯·克莱因那导致古典群诞生的爱尔兰根纲领）都建立在投影几何之上。此一学科亦吸引了许多学者，在综合几何（）的旗帜之下。另一个从投影几何之公理化研究诞生的领域为有限几何。