精神，或施行敬礼及阅兵式时始用之”。正步早期被中华民国政府列入「国军基本教练」之中，民国89年（2000年）民进党政府首次执政后，对废除「踢正步」进行,调整与研究，在民国92年（2003年）4月在中华民国总统府军事会议之中，时任中华民国总统兼三军统帅陈水扁核定废止中华民国国军部队「踢正步」，中华民国国防部下令以踢正步违反人体工学废除国军部队此项训练，国军部队一体适用。目前只有中华民国三军仪队依军礼需求使用正步。而台湾女兵走的阅兵步法也相对独特，是一种称为“木兰步 ”的碎步步法。
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