年（453年），太子刘劭弒父夺位，参与兵变的萧斌之弟萧简时为南海太守，时为武陵王的宋孝武帝起兵反抗刘劭，刘勔亦起兵讨伐萧简，并烧其南门，协助攻灭萧简。后广州刺史宗悫又请刘勔任其主簿，并因功封大亭侯。后转任员外散骑侍郎。孝建元年（454年），荆州刺史刘义宣、江州刺史臧质起兵反抗朝廷，宗悫以刘勔行宁朔将军、湘东内史，领军出驻安陆。乱事被平定后，刘勔转任晋康太守，后又转任鬰林太守。后又任徐州刺史刘道隆的宁朔司马，并参与平定大明三年（459年）竟陵王刘诞起兵之变，以功封金城县五等侯。后又改任西阳王刘子尚的抚军参