940年9月4日，在中国察哈尔省张家口（时为蒙疆自治政府统治）因飞机坠毁身亡，时年30岁。
早年生活.北白川宫永久王是其父北白川宫成久王与房子内亲王的唯一儿子。大正12年（1923年），北白川宫成久王与房子妃、堂弟朝香宫鸠彦王在法国巴黎郊外发生了交通事故，成久亲王当场死亡，随后北白川宫永久王继承了北白川宫家。
婚姻与家庭.1935年4月26日，北白川宫永久王与德川义恕侯爵的次女德川祥子结婚，育有一子和一女：
军事生涯.北白川宫永