景帝于是将武陵郡、零陵郡和桂阳郡三地划与长沙国管辖。为人至孝，曾带长安的沙土回长沙，筑成望母台（即定王台），以慰思母之情。在位27年（汉书作在位28年），于元光六年（前129年）年去世（汉书作元朔元年(前128年)去世），谥为长沙定王，子长沙戴王刘庸嗣位。