约3,200年，古埃及的幸运和不幸纪念历中发现，可能是一颗变星最古老的纪录文献：联星大陵五 。在现代的天文学家中，第一颗被确认的变星是约翰·福西尼德·霍尔瓦达在1638年发现的刍槀增二（鲸鱼座ο，Mira），注意到它的变光週期约为11个月；而大卫·法布里奇乌斯曾在1596年描述它为新星。此一发现，加上1572年和1604年观测到的超新星，证明星空并非象亚里士多德和其他古代哲学家所教导的那样永恆不变。这样，变星的发现促成了16世纪和17世纪初的天文学革命。第二颗变星是在1669年发现的食变星大陵五（英