至维捷布斯克-波罗兹克公国的列佩利为王公，1214年出兵协助父亲夺取基辅大公位。1216年率兵参与，协助亲如兄弟的康斯坦丁·弗谢沃洛多维奇就任大公。1221年在维捷布斯克-波洛兹克公国发动内战，攻占了旧都波洛茨克，1222年攻陷维捷布斯克，统一成波洛兹克公国。斯维亚托斯拉夫·姆斯季斯拉维奇于是被斯摩棱斯克公爵姆斯季斯拉夫·达维多维奇安排为波洛茨克王公。1224年大败立陶宛公爵道斯普伦加斯，兵分两路攻入祖基亚和奥克施泰提亚，迫使立陶宛人求和。1228年在列佩利战役中大败宝剑骑士团的天主教联军。1230