蜥蜴及哺乳动物。鹫龙的长前肢类似鸟类，手部有三指。与其他驰龙科相比，鹫龙的手指比例较短；三手指等长，而其他驰龙科的手指为不同长度。鹫龙的体型修长，肋骨中空。牠有着长腿，可见是擅于奔跑的动物。第二脚趾的镰刀状趾爪较短、较宽。鹫龙的生态位与现今的鹭鹰，或是北美洲的伤齿龙相似。
羽毛.鹫龙的化石还没有发现与毛的直接、间接证据。牠们的近亲小盗龙、中华龙鸟已发现有羽毛痕迹证据。由于牠们的近亲具有羽毛，很有可能鹫龙也有羽毛。
古生物地理学.除了鹫龙外，在南半球发现的驰龙