年（咸丰十年）《中俄北京条约》把图们江最后15公里的北岸划归沙俄帝国，俄罗斯取代中国与朝鲜相邻。中国自此失去图们江出海口的主权，从此无法直接出入日本海。1886年，清政府御史吴大澂与俄签订《中俄珲春东界约》，争得中国船只图们江出海权。1938年，日苏张鼓峰事件后，出海口被日本和苏联封锁。1991年5月16日《中华人民共和国和苏维埃社会主义共和国联盟关于中苏国界东段的协定》 中的第九条，苏方同意中国船只（悬挂中国国旗，仅限渔船而不允许商船）可沿协定有关界点以下的图们江（苏联地图为图曼纳亚河）通海往指定航行