陆战队及直升机作战。5月起，普林斯顿号一直留在西海岸，在彭德尔顿海军陆战队基地外海训练，直到1960年1月，才前往西太平洋，并在沖绳外海演习。此时美国进一步介入越南内战，开始派「军事顾问」协助南越；1962年3月，普林斯顿号搭载了海军陆战队的直升机，到朔庄市卸载，以协助南越对抗北越。同年9月至11月，普林斯顿号亦参与了多米尼克行动（Operation Dominic I），在核试中担任观测舰队旗舰。
越战与太空任务.1964年8月，北部湾事件发生，美国全面介入越战。普林斯顿号在10