罗西亚人的摩罗西亚同盟，在前330年左右纳入其他伊庇鲁斯部族后更名为伊庇鲁斯联盟，并由摩罗西亚王室主宰联盟统帅权，在这段摩罗西亚王室主宰期间，历史学家称它为伊庇鲁斯王国。后来在前232年推翻王室，建立联邦共和制的伊庇鲁斯同盟。它的地理位置坐落在西巴尔干半岛伊庇鲁斯境内，是古伊庇鲁斯人的居住地。它的南方是埃托利亚同盟，东边是色萨利和马其顿，伊利里亚人部落则在北方。伊庇鲁斯最令人所知的君主是皮洛士，皮洛士在位时让这个小国相当强大，他还在前280年 - 前275年这短暂期间进军义大利半岛，与罗马共和国和迦太基