垓下与刘邦会合。彭越也来垓下，与刘邦合兵一处。公元前202年12月，10万楚军在垓下之战中被60余万汉军打败，被围在垓下（今安徽灵璧县东南）。当日夜晚，汉军命士兵唱起楚地歌谣，楚军官兵听到四面楚歌，误以为汉军已渡江，
汉朝建立.项羽自刎后，刘邦罢韩信兵权，令灌婴率军渡江，破吴郡长于吴下（今江苏苏州），得吴守，斩首八万级，略定吴、豫章、会稽。复还定淮北，凡五十二县，楚地略定。临江王共尉（共敖之子）忠于项羽，不肯降汉。汉遣卢绾、刘贾别将攻之，久攻不下，靳歙还兵攻临江，下之，俘临江王