德意志民主共和国（东德）在1980年代研制的突击步枪，当时东德获得来自苏联的生产许可和技术支援，能够自行生产AK步枪。然而，协议中却规定了东德生产的AK-74只能自用，并不得作出口之用。为了回避此条款的限制，东德当局把他们仿制的AK-74口径改为5.56×45毫米，再包装成另一款步枪出口。后来在两德统一后，德国联邦国防军曾对StG-940进行过测试，但却没有正式採用。德国政府还中止了StG-940的生产及出口，更销毁已经生产出来的StG-940。除了少部分StG-940及其钢制弹匣被作为军剩物资出售外，绝大