亚罗波尔克·斯维亚托斯拉维奇为斯维亚托斯拉夫·伊戈列维奇(Sviatoslav I Igorevich)大公的长子。他在其父于保加利亚征战时期由祖母奥丽加抚养。968年，在佩切涅格人（属突厥系统的游牧民族）进攻罗斯时，他曾与祖母及两个兄弟（奥列格·斯维亚托斯拉维奇和弗拉基米尔·斯维亚托斯拉维奇）一同被围困在基辅城内。970年，斯维亚托斯拉夫·伊戈列维奇再次远征保加利亚，意欲攫取多瑙河沿岸的土地，在那里建立一个由他统治的政权。但被拜占庭帝国以重兵赶出保加利亚；撤退途中，遭受佩切涅格人伏击而阵亡（972