耳川之战中奋战并立下武功。庆长8年（1603年），被赐予在关原之战中战死的岛津丰久的旧领日向国佐土原3万石，并成为初代藩主。因为的命令而前往篠山城筑城，在上洛途中病死（有异説）。因为此时受到大云院的住职照顾，佐土原藩岛津氏由曹洞宗改为净土宗。继承人是三男忠兴。