来新加坡从马来西亚独立后的双边关系。新加坡在吉隆坡设有一间高级专员公署，而其也在柔佛新山市设立一间总领事馆；而马来西亚也在新加坡设有一间高级专员公署。这两个国家都是联合国、大英国协和东盟的成员。
五国联防.新加坡和马来西亚皆是五国联防的成员国，其他成员国包括新西兰、澳大利亚和英国。五国联防也与印尼互相合作以应对回教祈祷团在东南亚区域的威胁。
贸易.截至2015年，新加坡为马来西亚最大的进出口贸易伙伴，双边贸易总额约为28亿美元。 不过，新加坡最大的贸易伙伴