、以及家庭。马来西亚鞭刑基本上与邻国新加坡和汶莱的一样，都是从受大英帝国统治时期保留下来的（三个国家都曾经是英属殖民地）。四种情形中，以司法鞭刑程度最为严重。司法鞭刑只适用于身体健康的男性罪犯，涵盖的违法行为范围很广，多数是严重罪行，例如强奸、贩毒和抢劫，一次庭审最多只能判鞭打24下。司法鞭刑总是伴随着监禁，由受特训的监狱工作人员在监狱里执行，用一根1.09米长、1.25厘米粗的藤鞭抽打犯人的屁股，另外还有医生在场监督过程。之前没被判鞭刑并在监狱里服刑的男性囚犯倘若在服刑期间严重犯规，也有可能会被处以鞭