在仿射几何，平移（translation）是将物件的每点向同一方向移动相同距离。它是等距同构，是仿射空间中仿射变换的一种。它可以视为将同一个向量加到每点上，或将坐标系统的中心移动所得的结果。即是说，若formula_1是一个已知的向量，formula_2是空间中一点，平移formula_3。将同一点平移两次，结果可用一次平移表示，即formula_4，因此所有平移的集是一个群，称为平移群。这个群和空间同构，又是欧几里德群E(n)的正规子群。T对E的商群与正交群O(n)同构：E(n) / T =