995年6月开始则由五十铃提供第四代和第五代Elf（1993年制造）OEM车型，车名又叫做Atlas 20（）、Atlas 30（）。
F24（2007年 - 2020年）.2006年9月20日，全新一代Cabstar于欧洲发表。法国雷诺汽车则是以Renault Maxity的名称发售，到了2007年6月14日才开始在日本上市。2007年7月11日，五十铃推出第二代Elf 100（另一款车叫做第三代Canter Guts，，2013年1月15日于日本上市）。引擎种类与第四代日产Car