恐龙的起源，牠们起源于侏儸纪的亚洲，而真正有角的角龙类出现在晚白垩纪之初的北美洲。
发现与种.戟龙的第一个化石是由查尔斯·斯腾伯格（Charles Mortram Sternberg）在加拿大亚伯达省的恐龙公园组所发现，并由劳伦斯·赖博（Lawrence Lambe）在1913年所命名。在1935年，皇家安大略博物馆的工作人员重新来到恐龙公园组，并发现遗失的下颌与骨骸的大部分。这些化石显示亚伯达戟龙（"S. albertensis"）身长约5.5到5.8公尺，臀部高度为1.65公尺