目标。1981年，小型跑车的原型车SA-X完成，随即开始在日本和美国加利福尼亚州进行严格的测试。测试场地包括了实际公路和一级方程式赛车试车场柳树泉（Willow Springs，美国着名的赛车测试地）。1983年，在SA-X基础上改进的概念车SV-3于东京车展公开，引起了媒体极大关注。1984年2季度开始量产发售。新车取名为MR2，即取中置引擎（mid-engine），后轮驱动（rear wheel drive），2座（two-seated）的英文词首字母缩写。该车为第一款大规模量产的日系中置引擎小型车，在