人，和较多的骑兵，这也可说是马其顿方阵和罗马军团这两种不同的战法上第一次交手。双方可能的交战兵力。
经过.随着黎明到来，罗马军开始渡河，并派骑兵迂回攻击皮洛士轻装步兵的侧翼，迫使他们撤离。当皮洛士了解罗马军开始渡河后，命令色萨利骑兵与罗马骑兵交战，而步兵开始往河岸前进。皮洛士的骑兵成功击退罗马骑兵，使罗马骑兵退回自身阵列，而弓兵开始射击，双方步兵接战。尽管马其顿式方阵攻击勐烈，但却无法突破罗马军团的阵列，这对皮洛士而言是没有遇过的，同样的，罗马军团也无法突破马其顿方阵，会战