随着微处理器运算速度的提昇，具有学习及调整数学模型能力的控制系统也就越来越接近实务应用。现代前馈控制的原理是因为微处理器的发明才有了实务发展的空间。前馈控制需要将数学模型整合到控制演算法中，依照目前已知的系统状态来决定控制动作。以重量轻、有可挠性的机械手臂而言，可能是在手臂有载重时加以补偿，没有载重时则不补偿。目标的关节角度会以根据数学模型，载重造成系统的扰动，以及在理想位置下手臂的变形量调整。若是一系统决定命令，再由另一个系统执行命令，这不一定符合上述前馈控制的定义。只有系统有方式可以侦测扰动，或是有