军与童军阶段之间有着太过紧密的关连，将会造成不良的影响。他想要让初级童军计画有着不同的名称、制服与其他能辨别这个计画的事物。1916年，贝登堡发表了自己对于这个计画的版本，称为「幼童军」（）。贝登堡保留了艾弗雷特计画中的元素，但赋予以鲁德亚德·吉卜林《丛林奇谭》为基础的主题，这本书当时出版了10年之久，对于儿童而言已建立了一定的爱好基础。幼童军计画于1916年6月24日週六，在西敏市的英国童军总会帝国总部正式成立。随后贝登堡撰写了这本书，于1916年12月出版。