云中郡、代郡和雁门郡。西汉时被匈奴占据。北魏时为拓跋鲜卑所据。隋代和唐代为突厥和中原王朝交互占有。宋代以后为契丹、女真、蒙古占有。元代设置集宁路，治今集宁区。明代由蒙古族所据，于今境置土默特万户。清康熙年间，蒙古族四部六旗先后归附清廷，即四子部落、茂明安部、喀尔喀右翼部、乌喇特部前、中、后三公旗，各部首次会盟于今四子王旗境内，因其地有河名“乌兰察布”，遂置乌兰察布盟。康熙十四年（1675年）察哈尔部右翼四旗进入今境东部。民国三年（1914年），乌兰察布盟六旗属绥远特别行政区。民国十七年（1928年）