北票龙的化石发现于义县组的尖山沟，地质年代为下白垩纪，约1亿2500万年前。牠只有一种，名为意外北票龙（"B. inexpectus"），种名意指北票龙的特征令人意外。大量的北票龙化石被发现，包括有头盖碎片、一个下颌骨头、三节颈椎、四节背椎、一节尾椎、肩胛骨、完整的前肢及一个连后肢的完整骨盆。在2009年，徐星等人叙述了第二个标本，包含头骨、颈部、胸部，以及形状独特的长羽毛痕迹。过往镰刀龙超科的实质分类被受关注及讨论，这是因为牠们那像原蜥脚下目的牙齿及身体结构，显示牠们一般是草食性动物，不像一般的兽脚亚