赵云为留营司马。刘备出征之后，孙夫人开始放纵骄傲，放任她从东吴带来的侍卫和官吏，多有不法的行为。刘备知道消息之后，认为赵云为人威严、态度慎重，一定能加以整顿，因此特别命赵云掌管内事。孙权听说刘备西征益州之后，便派了大批舟船欲接孙夫人回去，并叫她带刘禅一起归吴。幸得赵云与张飞一起带兵在长江截住东吴船队，并成功夺回刘禅，亦即着名的「赵云截江夺阿斗」。
攻伐益州.建安十七年（212年），刘备与刘璋决裂，从葭萌进攻刘璋势力，并召诸葛亮率军入蜀。诸葛亮率领赵云与张飞溯江西上，一路