方出入。
武器系统.主要武器为一门2A42型30毫米机炮，双向稳定（可行进间开火）高平两用，可360度旋转，高低射界为－5～＋75度。可选择200，300，500发每分的射速。主炮上方装有一具AT-4（后期型号装备AT-5）反坦克导弹发射器。 射程500～4000m。辅助武器为1挺7.62mm并列机枪，备弹2980发。1挺7.62mm航向机枪，备弹2980发。载员舱侧面开有射击孔，载员可在车内向外以轻武器射击。
动力/悬挂系统.和BMD-1完全相同。装