验”竞标中的产物，西科斯基飞行器公司的S-65型胜出波音公司直升机系统CH-47“奇诺克”直升机。YCH-53A雏型机首次试飞于1964年10月14日，这型直升机被命名CH-53A海种马，且成品飞机交付于1966年。CH-53A配置有T64-GE-6涡轮轴发动机，其毛重量46,000磅（20,865公斤）。异类型之原版CH-53A包括RH-53A/D、HH-53B/C、CH-53D、CH-53G和MH-53H/J/M，RH-53A和RH-53D被美国海军用于海洋扫雷操作。CH-53D包括H-53系列通用