，马来西亚皇家海军（RMN）和MMEA的舰艇就一直处于待命状态，其后被部署到该区；6月19日，油轮在被发现。船上的海盗央求马来西亚当局后撤五海浬（约9公里），让他们能继续其「旅程」至纳土纳群岛，否则便要杀害船员。经过一番交涉后，所有海盗搭上油轮上的救生艇后逃脱。据油轮船长的说法，海盗当时威胁他，如果敢向马来西亚当局洩漏他们的逃跑计画，他们将对其家人不利。马来西亚时间凌晨2时30分，RMN和MMEA成功取得油轮，所有船员均平安，仅有一名人质被海盗开枪击中他的左大腿，后被直升机送往医院。数小时后，有