罗门教和性力派的一些思想理论和修行方法后产生的。其教义与大小乘佛教同样是建立在三法印之上，为了希望迅速成佛，所以在修习大小乘共同道，在出离心、菩提心的基础上以「持咒」、「观想」等来修习止观，从而迅速积累福德和智慧二种资粮。目前，汉传佛教的密宗只保留在日本，本土已经失传。藏传佛教中密宗占主流。