已经发现2808个NEO。它们包括49个近地彗星、217个阿登型小行星、1114个阿莫尔型小行星和1427个阿波罗小行星。它们中的708个直径超过1千米。
风险评估.目前使用两种对灾难的评估方法:2004年12月25日，99942号小行星“阿波菲斯”（旧名 2004 MN）在托里诺规模上被分类到最高的4级。在2004年12月27日估计其大约有2.7%的或然率在2029年4月13日与地球发生撞击。2004年12月28日，撞击风险被调低到接近于0（在托里诺规模上也被分类到0级）。其