步枪作为M24狙击手武器系统。陆军版的M24与海军陆战队的M40主要分别是M40的枪机座较短，只能发射7.62×51 NATO、.308温彻斯特子弹、7毫米／08雷明登子弹、.243温彻斯特子弹，M24的枪机座可发射较长的.300温彻斯特麦格农、.338拉普麦格农、7毫米雷明登麦格农子弹。
型号.M40A1（1977年）M40A2（1980年）M40A31996年，美国海军陆战队决定开发的M40A3以替换M40A1。M40A3于2001开发完成，亦出现于阿富汗及伊拉