日本雅乐乐器分为管乐器、弦乐器及打击乐器三类，大部分乐器属于外来乐器；在近代考古研究中，更发现其中有些乐器仍保留了古代西域、中国、高丽等地的乐器形制。
复原乐器.古代日本雅乐曾经使用、但已经废除的乐器，由日本正仓院负责文物的保存与复原。另有一些民间单位也致力于复原乐器的演奏与研究。伶乐舍是一个致力于古代雅乐曲目与复原乐器演奏的团体，主要负责人是前宫廷乐师芝祐靖，以中国黄帝时代的音乐家伶伦为名，全名是伶伦乐游舍；因此也有人将现代演出的雅乐复原曲目与复原乐器称为伶乐。S