天文学家弗朗西斯·贝利用拜耳命名法只为轩辕四分配希腊字母，佛兰斯蒂德共为44颗恒星编号，其中许多位于大熊座边界。天猫座共有97颗恒星亮度达到或超过6.5视星等。天猫座以3.14视星等的轩辕四最亮，是光谱等级的橙巨星，离地203±2光年。轩辕四质量约有太阳两倍，核心的氢已耗尽并结束主序星阶段。该星已经膨胀到约55倍太阳半径，发出673倍太阳光度。恆星大气层已冷却，表面温度3880开尔文。天猫座只有上台增四有专有名称“”，源自阿拉伯语，本意“刺”，又称“天猫座31”，距地球380±10光年。上台增四也是巨星