ドラ[音译 zh-hans:尤古多拉;zh-hant:优葛朵菈]带着世代王家所流传下来的圣剑「グラン・センチュリオ」[音译 古兰‧圣裘里欧]逃跑，遇到了盗贼王ミラノ[音译 米兰诺]，共同迈向复兴王国之战。
登场人物."声优是PSP版才有的。"
王国军.
新生ブロンキア帝国.全名是アイギナ＝アイネ＝アルトワルツ(艾姬娜．艾涅．阿尔托华露兹)。而作为姐姐的ルシエナ全名则是ルシエナ＝ルーン＝アルトワルツ(卢希安娜．卢恩．阿尔托