已开通4条主线及数十条支线，形成线路总长达1045公里的覆盖整个郑州中心市区的快速公交网络，开通10年以来，累计客运量达20.88亿人次，日均客流量超百万。郑州公交采用的车辆均由位于郑州本地的宇通客车生产制造，其中绝大多数车辆均采用新能源动力，包括混合动力、纯电动以及氢燃料电池动力等。郑州公交计划在2020年底实现所有公交车均为新能源车。
出租车.截至2016年，郑州市共有巡游出租车10608辆，车型包括丰田卡罗拉、桑塔纳、现代索纳塔等，其中排气量大于等于2.0L的车辆车身颜色