骨、牙或玉所制作。文武大官品第不同，所持笏板的材质也不同。后来也成为道教法器之一。中国古代官员手持笏板乃是上窄下宽，笏板的长度规定是二尺有六寸，“凡有指画于君前，用笏；造受命于君前，则书于笏。”，算是一种备忘录。唐朝规定，官员把笏板插在腰带上，骑马上朝。明朝规定四品官以上执象笏，五品官以下执木笏。笏板在中国古代是一种地位的象征，归有光的《项嵴轩志》记载︰“顷之，持一象笏至，曰：‘此吾祖太常公宣德间执此以朝，他日汝当用之。’”。