科中最早的成员体型很小，身长约3公尺。在白垩纪末期，薄板龙科的身长为14公尺，例如薄板龙。牠们的颈部是蛇颈龙类中最长的，拥有32到71节颈椎。薄板龙甚至有超过70个嵴椎骨。薄板龙科的体重只有数公吨。
分类.在1869年，爱德华·德林克·科普（Edward Drinker Cope）建立、命名薄板龙科，以容纳薄板龙属。
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