014年7月，黄俊皓加盟香港超级联赛球队YFC澳涤。2015年8月，黄俊皓加盟香港超级联赛球队香港飞马，该季在右闸位置上表现出色，在两场决赛都有上佳的表现，在球队保持正选席位之余，亦加强在球场上进攻的表现。季尾黄俊皓协助香港飞马4日内连夺足总盃冠军及菁英盃冠军，他于2017/18球季与胡晋铭获香港飞马委任为球队副队长。2020年，黄俊皓加盟香港超级足球联赛球队理文。
国际赛生涯.2015年12月30日，黄俊皓获补选出战第38届省港盃，首次以大港脚身份代表香港上阵，不过黄俊皓在3