为轮子其实是在推车的路径上震盪。这种设计下有曳距就有关系，但是没有后倾角。举个更复杂的情况，相对于轮胎的侧面力并不是施力于接地面积（contact patch）上，而是在一段明显接地距离之后。这段距离称为气胎曳距（pneumatic trail），且随着速度、车辆载重、转向角、地面、轮胎形式、轮胎压力和时间改变。一个好的曳距开始点为明显接地面积30 公厘之后。
历史.1896年5月是第一个将正后倾角应用于所设计前车轮的人，他也申请了专利。