空的成功计划，起源是美国军方提议在国际地球物理年之际将一颗人造卫星送入轨道。该计划因美国海军已有了前锋计划而遭到否决。而1957年10月4日，苏联成功发射了第一颗人造卫星史普尼克1号。美国为了追赶苏联而将军方的计划当做应急方案。1958年1月31日，探索者1号发射升空，成为美国第一颗人造卫星，并发现了范艾伦辐射带。
计划细节.探索者计划被NASA接管，NASA使用这个名字进行了后来一系列机器人宇宙飞船任务。数十年间，NASA已经发射了一系列探索者号航天器，搭载了各种科学探测仪器