姚恭（），字彦逊，浙江台州府临海县人，军籍。明朝政治人物。进士出身。应天府乡试第八十一名。正统十年（1445年），参加乙丑科会试，得贡士第五十八名。殿试登进士第三甲第五名。曾祖父姚均华。祖父姚明理。父亲姚泰。