居于上海，1954年到香港定居，于上海及香港长大。早年在美国密西根大学取得理学士（工程数学），并于1966年加入洛歇公司成为测试工程主管。1972年返回香港发展。李与太太育有两子一女。
政治生涯.1982年，李鹏飞获委任为香港生产力促进局主席。1978年，李鹏飞被港督麦理浩委任进入立法局，1985年被港督尤德委任为行政局议员，1987年至1989年担任广播事务管理局主席。1988年更被任命为立法局首席议员。1990年2月6日凌晨，李鹏飞返回沙田九肚山寓所时，在门前遭5名男子持刀