1985年连任为第五届大法官；1994年任满退职。在学术方面，自1963年起，曾于逢甲大学、中国医药学院、国立政治大学、中国文化大学、东吴大学、铭传大学、政治作战学校及中央警察大学等校兼任副教授、教授之职。杨与龄亦因其民事法之专长，先后被延揽为中华民国的民法、民事诉讼法、强制执行法及破产法之修正委员会委员。就台湾民事执行之领域而言，其见解有一定之权威地位，至2006年为止，杨与龄仍在拟具债务清理机制相关法规，为台湾因信用卡卡债所生的「卡奴」问题，提供宝贵意见。