在中国共产党第八、第九、第十次全国代表大会上当选为中央委员。1974年1月7日，王树声因患食道癌晚期，病逝于北京。2005年5月26日，中央军事委员会召开纪念王树声诞辰100周年座谈会。
家庭.王树声堂弟王宏坤，曾任中国人民解放军海军第二政治委员，1955年授衔上将。王树声夫人杨炬。1921年11月出生于湖北南漳，1944年与王树声结婚。中华人民共和国成立后，历任湖北省军区卫生所所长、卫生科副科长，北京市海淀区卫生局医政科科长，军事科学院门诊部主任，公安后勤部卫生处防疫科科长，