含了四个支藩，赞岐国高松藩的高松松平家、陆奥国守山藩的守山松平家、常陆国府中藩的府中松平家、常陆国宍戸藩的宍戸松平家。水户藩的历代藩主都不算长命，但子嗣并没有因此断绝。到了江户时代后期，其他亲藩的子嗣断绝后，也几乎是从水户家领养嗣子的。尾张藩的德川庆胜、会津藩的松平容保都是过继到高须藩当继子的松平义和的子孙。水户家第二代藩主光圀，因为深受中国朱子学当中「尊王贱霸」、「正名分」等思想的影响，所以认为自己身为朝臣的责任要高于保护德川宗家的利益，他的此种观念无形中影响了水户藩所属下级武士的思想。因而在