议院推举他到上海进行调解。他从而结识了释太虚。袁世凯继任临时大总统、参议院改选后，他任陆军部部员。在陆军部期间，他于民国二年（1913年）入陆军大学学习，民国五年（1916年）毕业。民国七年（1918年）第一次世界大战期间，北洋政府成立督办参战事务处，段祺瑞任督办（1917年任命），王竹怀以陆军部部员兼参战处高级参谋。
与佛教结缘.民国八年（1919年），北京政府内务部再次公布《管理寺庙条例》，鄞慈五邑佛教会推释竹溪、释太虚到北京请愿。释太虚到北京后驻钖法源寺，王竹怀赴法源寺探望。