塞州的伍斯特，是家中的长子，他的弟弟因为嵴椎畸形而夭折。随着美国城市在19世纪80年代开始使用电力，年轻的戈达德开始对科学产生兴趣，特别是工程学及工业技术。他的父亲教导他家中的地毯如何产生静电，当时年仅5、6岁的戈达德的想像力开始萌芽。戈达德相信如果锌电池如果可以用某种方式来存储静电，他可以跳得更高。他的母亲警告说如果他成功了，他会「出得去回不来。」，于是戈达德停止实验。
青年时期.他在16岁时阅读了威尔斯的科幻小说《星际战争》后，开始对太空产生兴趣。1899年10月19日他把