被子弹击中胸部，拿破仑退位后被路易十八任命为第三军区司令兼皇家掷弹兵及骑兵军长议员封为法国贵族。拿破仑百日王朝时因忠于路易十八被拿破仑流放至自己的庄园，波旁王朝复辟后在1816年任国务大臣巴黎国民自卫队司令兼皇家卫队司令。1823年指挥第一军攻入西班牙马德里，被任命马德里总督。1842年任荣军院总督。1847年任上去世，葬于巴黎荣军院。乌迪诺一生中身负大小伤三十四次，是一位娴熟的掷弹兵专家，1807年在蒂尔希特，拿破仑曾以赞许的态度向亚历山大一世介绍乌迪诺，称之为"法国军队的巴亚尔"。