岁丧父﹐随伯父姚枢寓居苏门﹐早年从许衡游，后为秦王府文学﹐至元年间，官陕西汉中道提刑按察司副史。至大元年（1308年）入为太子宾客，至大二年（1309年）授荣禄大夫，累官翰林学士承旨。四年后归里。姚燧擅写文章，“闳肆该洽，豪而不宕”，有“西汉风”，张养浩说他：“公才驱气驾，纵横开阖，……倡鸣古人，群推牧庵一人。”。黄宗羲说他的文章“非有明一代作者所能及”。又擅作曲，《寄征衣》中写:“欲寄君衣君不还﹐不寄君衣君又寒。寄与不寄间﹐妾身实万难。”与卢挚并称。今存《牧菴文集》36卷。刘时中作有《姚燧年谱》。