图波列夫ANT-7，或称为 图波列夫R-6（R为首字的罗马化转写：razvedchik，意为侦察或侦查兵），为苏联的一款侦察机或和护航战斗机。在西元1928年，当时的苏联空军需要一个远程多用途飞机，在这样的背景下，图波列夫ANT-7（R-6）就此诞生。它可用于长距离运输、防御性的巡逻、侦察、投掷轻型炸弹或鱼雷。
设计和发展.在Ivan Pogosski 和安德烈·图波列夫的引导下, 中央空气流体动力学研究院(TsAGI) 透过将图波列夫TB-1缩小约三分之一，研发出了ANT-7。