朝第三代尚真王（在位1476年—1526年）时位阶制度基本确立。先于1509年，确定根据金银簪区分贵贱，随后于1524年，确定根据六色冠区分等级。之后，18世纪初程顺则制定的《琉球国中山王府官制》（1706年），九品十八阶的位阶制度确立。1732年，蔡温制定《位阶定》。国王、王子、按司等王族、位于九品十八阶之上，平民位于之下。
概要.
王族.国王的亲族位于九品十八阶的上位，为超品。王子和按司为国王的亲族。琉球国最高官职摄政，亦由国王的亲族出任，管理典礼、防灾