晴岚为日本帝国海军于二次世界大战末期开发之水上攻击机（海军内部分类归类于特殊攻击机），也是世界上目前唯一一种以潜水艇作为母舰的攻击机。晴岚由爱知飞机制造公司于昭和18年11月（1943年）完成原型机，型号定名为M6A1，此机型衍生之各类机种总计生产26台。
简介.由于晴岚在研发阶段是高度保密的机种，因此在研发时是以「十七试特殊攻击机」的代号进行研发，不明确写出是陆用飞机还是海用飞机的测试计划在当时的日本海军中可说是绝无仅有，代表日本海军对这台机体的高度重视。晴岚原先设计为可供伊四