1689年中俄尼布楚条约签订后，中俄东段边界得到确认，但是自额尔古纳河以西的边界尚无明文规定。清政府希望能够尽早划定该地边界，但是俄方认为拖延划界更为有利。对此，清政府将双方贸易与边界问题挂钩，限制俄国商人在中国的贸易行为。1725年俄国沙皇叶卡捷琳娜一世认为清政府在对准噶尔的战争中有求于俄国，此时划分边界可以谋得更大利益，因此她于8月11日派遣萨瓦·弗拉季斯拉维奇-卢古辛斯基为“特遣驻中国全权大臣”，来华谈判商务和边界问题。俄方的谈判要点有以下四点：经过一年的长途旅行，俄国使团于1726年底