伏见区地名命名）。1908年（明治41年）与明治天皇皇女、恆久王妃昌子内亲王结婚。
竹田宫恆德王.第二代恆德王在1909年（明治四十二年）出生，1919年（大正八年）父亲去世，10岁的他继承宫家。1934年（昭和9年）与三条公辉公爵的女儿三条光子结婚。恆德王的子女包括了竹田恆正、恆治、竹田素子、竹田纪子、恆和3男2女。
战后.现任当主是恆德王的长子竹田宫恆正王。恆德王的第三子恆和（1947年生）与父亲一样活跃于日本马术联盟，于2001年至2019年，担任日