制。历史上，绝大多数国家和社会都曾经认可制度性奴隶制；在近代，奴隶制被所有国家废除，交易奴隶变得不可行，但是即使如此，没有合约精神的劳动关系仍然存在，通常这些人因为丧失身分或家庭变故的原因，变成战俘、农奴、债奴、契约劳工、家仆、被收养为奴的儿童、童兵、强迫婚姻等行为依然广泛。现在奴隶制度在世界各国都是非法的，但估计世界上仍有二千七百万人是事实上的奴隶，毛里塔尼亚是最后宣布废奴的行政地区（1981/2007），但是根据估算约有10%-20%的人口依然为奴。奴隶制的出现早于成文记录，在许多文明中广泛存在。当