。此后他被任命为靖远舰舰佐，担任千总（六品官，相当于少校）。
甲午战争的功绩及其后的事故.1894年（光绪20年），刘冠雄昇任靖远舰帮带，参加甲午战争。刘冠雄在大东沟海战中同日本海军交战，在战斗中果敢操船，十分善战。后来他获得袁世凯赞赏。1895年1月，在威海卫海战中，靖远舰被击沉，刘冠雄被救出。甲午战争结束后，刘冠雄因大东沟海战的功绩而被留在海军中。1898年（光绪24年），升为当时中国最大的战舰海天舰的管带。1904年（光绪30年），刘冠雄奉命率海天舰自秦皇岛赴江阴装运