侧行星，后来大胆进行木星和土星飞越。 尽管计划成功了，但其返回的图片质量远不如五年后的旅行者。 1978年．计划结束前又进行了几次太阳系内侧行星探测，但采用了轨道插入计划而非飞越。新任务以先驱者6号开始。先驱者6号和先驱者9号定位在离太阳0.8天文单位的轨道上。其轨道周期略短于地球。
内侧行星探测.先驱者7号和先驱者8号定位在离太阳1.1天文单位的轨道上。轨道周期略长于地球。由于它们的轨道位置在地球的两侧，有时候轨道器就在太阳地球连线上。 这些探测器可以比地球上或地球轨道上