的问题，称为二体问题。根据牛顿第二定律：其中，formula_12表示粒子B施加于粒子A的作用力。将方程式(1)与方程式(2)相加，可以得到一个方程式，专门描述两个粒子的质心运动。将方程式(1)与方程式(2)的相减，则可得到描述两个粒子相对的位移向量formula_13与时间之间的关系。将这两个独立的单体问题的解答结合起来，就可以求得轨迹函数formula_8和formula_9。
质心运动（第一个单体问题）.质心的位置由两个粒子的位置和质量给出：其中，formula