Johnson）的第二个孩子。长她一岁的哥哥名为小贝利（Bailey Jr.），后者将安吉洛暱称为“马娅”（Maya），这个暱称来自“My”（我的）或“Mya Sister”（马娅妹妹）。3岁时其父母“灾难性的婚姻”走向了终结。她与哥哥被父亲由火车送到阿肯色州的小镇斯坦普斯跟随祖母安妮·亨德森（Annie Henderson）生活。虽然遭遇了大萧条和第二次世界大战，但因为经营销售生活必需品的杂货店的缘故，她的祖母实际上相对很富裕。马娅·安吉洛说她的祖母“做了很精明而诚实的投资”。四年之后，其父突然回到斯坦