游泳亚目（学名：）是十足目之下一个已废弃的分类，包括有各个主要以游泳为移动方式的各个科，例如：虾（包括真虾下目及Procarididea）、明虾（枝鳃亚目）及猬虾下目。其他在十足目而不在游泳亚目的物种，都被归入爬行亚目（），包括有螃蟹、龙虾、螯虾及其他主要是在海底爬行的较大型物种。这种分类于1963年由马丁·布尔肯罗德（）提倡废除 。他根据原来的爬行亚目物种的特性，发现除了明虾以外，其他十足目的雌性生物在孵化受精后的蛋时，都会把蛋在孵出前沾在雌性的腹足上。根据这特征，他把所有明虾以外的物种重新归类到抱卵亚目