发展的早期，用机械设备来实现PID控制，是由槓桿、弹簧、阻尼及质量组成，多半会用压缩气体驱动。气动控制器还一度是工业上的标准。电子的类比控制器可以用电晶体、真空管、电容器及电阻器组成。许多复杂的电子系统中常会包括PID控制，例如磁碟的读写头定位、电源供应器的电源条件、甚至是现代地震仪的运动侦测线路。现代电子控制器已大幅的被这些利用单晶片或FPGA来实现的数位控制器所取代。现代工业使用的PID控制器多半会用PLC或有安装面板的数位控制器来实现。软体实现的好处是相对低廉，配合PID实现方式调整的灵敏度很