箭相同，使用RD-180火箭发动机，不过舍弃气囊燃料槽，换成更为坚固的燃料储存槽构造，虽然重量增加了不少，但也不需要在运送途中考虑内部压力的问题，搭配使用洛克达因航空喷气公司的固体火箭助推器让整体酬在能力大幅上升，末端节的部分仍继续使用单颗或两颗RL10火箭发动机。2014年，由于与俄罗斯关系变化，立法避免使用俄罗斯制造的火箭引擎的合约，后续也发布了一些合约给美国本土的火箭引擎供应商，并在2014年9月宣布与蓝色引擎4公司合作制作以甲烷与液态氧为燃料的火箭引擎来取代RD-180火箭引擎，此火箭引擎已经发