次入侵波兰，但今次被击退，从此再未侵入波兰。
雅盖隆王朝（1385-1572年）.瓦迪斯瓦夫一世（1314-1333年）统一大波兰、小波兰、库亚维，于1320年在克拉科夫加冕为波兰国王。卡吉米日三世（1333-1370年）统一马佐夫舍，但是西波莫瑞和东波莫瑞还分别为勃兰登堡和条顿骑士团占领，西里西亚则被波希米亚占领。为抵抗条顿骑士团的侵略，波兰王国和立陶宛大公国于1385年在克雷沃签订联盟条约，波兰王国和立陶宛大公国以联姻的方式实行王朝联合，立陶宛大公瓦迪斯瓦夫二世·亚盖洛为波