为十二个月，一胎只会生下一只幼崽，幼崽会与母亲共同生活约五个月。在有些案例中，当幼崽坠落至地面时，母亲会因为不愿意爬下安全的树而选择遗弃幼崽，进而导致幼崽的丧生。雌树懒多半一年繁殖一次，但有时会因为行动迟缓找不到雄树懒而失去繁殖的机会。树懒并没有明显的两性异形，有时动物园会收到被标示错误性别的个体。由于缺乏长时的自然环境调查数据，野生二趾树懒的平均寿命目前仍然未知；人工饲养的个体平均则约为16年，但有其中一只饲养于史密森尼学会美国国家动物园的二趾树懒却有活了49年的纪录。
天敌.