在郁闷中驾崩，始终渴望回京侍奉太上皇的高力士虽被赦还朗州（今湖南常德），在途中遇到流放之人谈及京城之事，才闻知先帝已驾崩后，于是北望号啕痛哭，绝食7日，吐血而死，年73岁（虚岁），继唐肃宗位的唐代宗赠高力士扬州大都督的官位，遵先皇遗诏陪葬唐玄宗之泰陵（今陕西蒲城境）。高力士有夫人吕氏，以侄子冯承悦继后，宫中还有养子高承信等。嗣孙高闳，曾孙高秀琪，玄孙高忠政，来孙义昌军监军使、正议大夫行内侍省掖庭局令、上柱国、赐绯鱼袋高克从。高克从生右羽林军长上高可方。
墓葬.目前高力士墓位于陕