全棱兽（"Pantolambda"），又名五棱兽或皆齿兽，是已灭绝的古新世全齿目动物。虽然全棱兽的整体外观像猫科，但牠是吃植物及有像蹄的脚掌。牠的脚上有五趾，趾上有爪。牠的牙齿呈半月齿结构，即牠的齿冠呈新月的形状。全棱兽的体型约有绵羊的大小。由于全棱兽较重，故可以肯定牠们不是栖息在树上的。已知全棱兽共有三个物种，牠们的化石是在美国新墨西哥州、怀俄明州及蒙大拿州发现。