宋朝和元朝之所以灭亡的一个重要原因是「主弱臣强」，朝廷得不到宗室藩屏，于是以前朝为鑑，决定建藩，于洪武三年（1370年）开始，分封诸皇子为亲王，并规定一套严格的封藩制度。这一制度被明朝历代皇帝奉为万世不变的祖训，一直延续至明末。明朝重建了比较规范的分封制，明太祖在全国各地封了包括自己儿子、侄孙在内的二十六个王，在边疆的藩王可以主持地方军务。但靖难之役燕王朱棣夺位后，强化中央集权，藩王不得干涉地方政治军事事务，不得擅自离开封地，结交地方官员。
玉牒.明王朝设有宗人府，专门管理皇族