0万年前），大平原被称为西部内陆海道的较浅内海所覆盖。在白垩纪晚期到古新世时，海洋开始消退并在原来的地域留下了厚厚的沉积物和一块相对平坦的地形。
欧洲人到达前.从历史上来看，大平原是美国野牛和美国原住民（黑脚族、克劳族、苏族、夏安族、阿拉帕霍族以及科曼奇族等）构成的大平原文化的地盘。大平原的东部是由住在土屋（Earth Lodge）内半固定村庄的部族所居住，包括、、波尼族、等。
与欧洲人的联系.随着西班牙征服者弗朗西斯科·巴斯克斯·德·科罗纳多的到来，欧洲