92年，这些新化石原先被归类于沼泽鸟龙，沼泽鸟龙本身是个疑名。在1997年，埃瑞克·比弗托（Eric Buffetaut）、Jean Le Loeuff等人发表文章，认为这些化石代表新物种。在1998年，比弗托、Le Loeuff将这些化石建立为新属，模式种是"V. mechinorum"。属名在拉丁文意为「瓦尔的盗贼」，是以法国南部的瓦尔省及瓦尔河为名。种名则是以发现化石的Méchin夫妇为名。瓦尔盗龙的模式标本有三个，包括：一节后段背椎（编号MDE-D168）、一根由5节荐椎癒合而成的荐骨（编号MD