马演讲鼓吹个人独裁，并神化皇帝。41年，卡里古拉被近卫军杀死。卡里古拉死后，近卫军拥立他的叔叔年迈的克劳狄即位。克劳狄改革政权机关，建立了一套官僚体系。中央有三个部门，即秘书处（掌内政军事外交）、财务处（掌财务）及司法处（掌法律），并提高骑士地位和将罗马公民权授予各邦人民，由此，各地贵族也可以充任高级官员或是元老。克劳狄在位期间还修建了台伯河口的奥斯提亚港以及大规模的输水管道。对外扩张方面，克劳狄又新征服了不列颠南部和毛里塔尼亚。54年，克劳狄被皇后小阿格里皮娜毒死。克劳狄死后，养子尼禄即位。尼禄是罗