外文化交流协会秘书长。2001年至2003年，任中央对外宣传办公室副主任、国务院新闻办公室副主任，中国人权研究会副会长。2003年至2012年，任中央人民政府驻香港特别行政区联络办公室副主任。2012年12月19日，国务院任命李刚为中央人民政府驻澳门特别行政区联络办公室副主任。2014年1月9日，国务院任命李刚为中央人民政府驻澳门特别行政区联络办公室主任。2016年7月，任国务院侨务办公室副主任（正部长级）、党组成员。2007年，在中国共产党第十七次全国代表大会上当选第十七届中央纪律检查委员会委员。