的描述是赤手空拳的圣斗士们因为不敌身着鳞衣的海斗士，于是雅典娜才命令穆大陆的神之工匠依据88星座制作出圣衣，圣斗士们才得以击退海斗士，而黑暗圣衣则是制作圣衣时丢弃的瑕疵品。(后来穆大陆沉没就变成死亡皇后岛)
其它.除圣衣外，圣斗士星矢故事的不同阶段中，不同的神祇也有衪们自成一系类似圣衣的战斗服。这些战斗服通常由敌方的战士所穿着。
神斗衣（God Robe）.北欧神话中阿萨神族主神奥丁的住处亚斯格特服侍的斗士们所穿的斗衣。以北斗星为守护星的战士，共七件，及一