根据传统的分类法，前稜蜥亚目被认为是乌龟的祖先，尽管专家们争论者乌龟的祖先到底是在锯齿龙科里，还是只是前稜蜥亚目祖先的一属。Lauri和Reisz、Laurin和Gauthier先后提出亲缘分支分类法研究，将前稜蜥亚目的范围定义为：锯齿龙类、前稜蜥类、龟鳖目、以及牠们的最近共同祖先、以及其最近共同祖先的所有后代，并列出一系列独有衍征（Autapomorphy）。但是，Rieppel和deBraga先后提出宣称乌龟是演化自鳍龙超目，这意味者副爬行动物与前稜蜥形目组成一个完全灭绝的演化支，并与现存爬行动物的关系