er）驾驶的X-15试验机上进行了两次飞行，飞行超过了卡门线，这是国际公认的国际航空联盟用来表示太空边缘的100公里高度。1960年代，美国总统甘迺迪以成功登陆月球并安全返航做为太空竞赛的标竿，为了实现这一目标，美国于1961年启动了由三人组成的阿波罗计划，并由发射；1962年由两人组成的临时两人计划是双子座计划，该计划在1965年和1966年由泰坦2号运载火箭进行了10次飞行任务。双子座计画的目标是通过发展美国在月球飞行任务中使用的轨道太空飞行经验和技术来支持阿波罗。同时，苏联对他们打算将人类送上