月25日北上维吉尼亚，追击拉法叶侯爵率领的一支大陆军。但拉法叶摆脱英军的追击。1781年8月，康瓦利斯奉克林顿将军命令统率7000名英军死守维吉尼亚的约克镇。法美联军由华盛顿统率，南下维吉尼亚，而增援的法国舰队也在法国海军司令德格拉斯伯爵率领下由西印度群岛调来，进入切萨皮克湾，进抵约克镇城外的海面，并且击退增援的英国舰队，掌握制海权。9月28日，华盛顿部大陆军和罗尚博伯爵部法军在维吉尼亚与拉法叶侯爵部大陆军会合，法美联军共1.7万人完成对约克镇的合围。康瓦利斯无路可退，只得于10月17日与美法联军进行投