是从没有飞行能力的祖先演化而来的。
腹部.昆虫在腹部有着重要的器官，如管状的心脏，梯形神经系统，胃肠系统和生殖器官。部分器官会延伸至前方，如神经中枢—咽上神经节或是脑部，和其他动物一样位于头部。在躯体中还藏着分支的气管，会直接把氧气送到身体的各个器官去。线粒体位于气管开口附近，可以更快的利用空气。昆虫在体侧壁具有气孔（trachea），直接与外界大气接触，可透过肌肉的收缩而关闭，为一种开放式循环系统。
消化系统.昆虫的消化道系统可以分为前肠、中肠和后肠。