腹肋骨（）（复数：）是在现代鳄鱼和喙头蜥的腹壁中发现的皮膜骨。它们位于胸骨和骨盆之间，不与椎骨相连。在这些爬行动物中，腹肋骨为腹部和腹部肌肉的附着部位提供支撑。腹肋骨可能源自扇鳍纲或者早期四足类（例如：棘螈属）动物身体中发现的腹鳞，并且可能与乌龟腹甲有关。并不是所有同源的软骨结构都能在蜥蜴和喙头蜥的腹侧体壁中发现。这些结构被称为铭刻肋骨（），因为它们据研究与铭腱索（，在人体内形成六块腹肌的腱）相关。但是，如此胃部结构的命名仍然令人困惑。两种类型都与胸肋骨（硬化的软肋骨）一起被称为腹肋骨（），该术语的有效性有