周以作为防御，故有「柴城」之称。至干隆末年，已逐渐形成街肆。干隆五十三年（1788年），陕甘总督大学士福康安率军讨伐林爽文党伙庄大田时，水师即登陆于车城，之后为纪念胜利而称车城为「福安庄」（或福安城），并于庄内的福德庙立碑以歌颂功劳。同治十年（1871年），琉球国船只漂流至今日牡丹乡附近，琉球船员侵入牡丹乡，被当地原住民出草，当时琉球国同时向清朝和日本朝贡，故日本政府派兵前往事发地点。同治十三年（1874年）5月22日，日军进抵石门，当地原住民据险以抗。最后日军陆战队攀上峭壁居高临下，情