与地方总督军政合一的元首制不同,新制度是军政分离的。与2世纪军队相比,罗马军队结构上的主要变化是建立了规模庞大的常规卫戍部队("comitatus praesentales"), 作为精锐的,其规模在2万至3万之间。他们通常驻扎于京畿: (东部是君士坦丁堡, 而西部则是米兰),因此远离帝国的边疆。这些军队的主要功能是阻止 , 通常由皇帝亲自指挥。军团 被分成较小的单位,规模与元首制的相当。步兵 采用了比元首制军队的骑兵更具保护性的装备。与元首制的军队相比,骑兵在后期军队中的作用似乎没有明显的加强。有