排列，共用同一个飞轮。然而制造工艺较为复杂，截面积也较大，不利于降低风阻。
转子发动机.转子发动机由德国汪克尔博士发明，採用不间断旋转方式运动。它利用转子形腔的体积变化来完成压缩、燃烧、做功、排气四个过程。最早使用在德国NSU（奥迪汽车前身之一）的RO 80车款上。因为转子发动机在工作过程中多个行腔分别完成不同的工作过程，因此对于单个转子来说，燃烧做功是连续的。以三角转子发动机为例，转子运动一圈，相当于3缸活塞发动机运动4个行程。同时，转子发动机的动力可以由转子直接输出，发动机整体