排名第5，是队友的2倍。2001年他与胡安·帕布罗·蒙托亚搭档，获得了3场比赛的冠军，49分排名第4。2002年获得了马来西亚站冠军，42分排第4名，但积分已经落后于队友。2003年连续赢得欧洲站和法国站冠军，但此后表现不佳，58分排名第5。2004年美国大奖赛上遭遇了严重的撞车事故，导致此后的6场比赛不能参加，由马克·吉尼和安东尼奥·皮佐尼亚顶替，2004年只获得24分排名第9位。2005年，他转投丰田车队，获得了45分第6名的好成绩，并两次站上领奖台。2006年丰田车队实力下降，拉尔夫只获得20