西亚的马宝岛、西巴丹岛海域。1874年10月9日，一只雌性的火焰花枝在阿拉弗拉海被英国皇家学会的挑战者探险队所捕获，开启了科学界对火焰花枝的研究。这只最早的火焰花枝标本目前存放于伦敦自然史博物馆。
外形.火焰花枝有椭圆形的外套膜，腕臂较为粗短、扁平，呈刀锋形，分布着四排吸盘；第一对腕足比其他的腕足要来得稍短一点。在左腹侧一只较粗大的腕足则是生殖用的交接腕，腕上有用来传递贮精囊的深沟。在外套膜的背侧与腹侧表面，以及头部、眼睛上方有许多突起的鳍状物，这些鳍可以帮助火焰花枝在海底前进