特展。2017年1月，驻拉脱维亚台北代表团与共同举办「Making Places」（空间创造）台湾建筑展。
援助.2020年4月，对于2019冠状病毒病疫情在全球扩散，中华民国外交部宣布第2波国际援助行动，其中捐赠130万片口罩给爱沙尼亚在内的8个欧洲联盟成员国。
交通.
航空.
客运.两国无直航班机，可经由（不计航点远近，截至2019年12月9日）：
驾车.爱沙尼亚尚未承认中华民国