的目视纪录是在1856年，并持续标註于南大西洋的地图上直到1870年代。奥罗拉群岛也可能是被亚美利哥·韦斯普奇于1501至1502年的探险途中所「发现」。在他1504年所写的信中有详细的记录：当他从巴西卡波弗里奥海岸离开，乘上西洛可风向东南移动500里格（约2700公里）后，在南纬50º或52º记录了此岛。这个可能性被副船长埃内斯托·巴西里科的着作《亚美利哥·韦斯普奇第三次出航》（"The Third Voyage of Amerigo Vespucci"）与海军少校巴雷罗·梅洛的着作《海军将军的旅程》