s）。Luys于1865年发现了丘脑下核（Subthalamic nucleus）。晚些时候，人们发现大脑脚-脑桥复合体（Pedunculopontine complex）和中央复合体（Central complex）可能调控基底核的功能。20世纪的医学和神经生物学研究并且从初步从机理上认识了基底核的损伤和一些列运动疾病（例如帕金森氏症和亨廷顿氏症）的关联，并且澄清了基底核参与运动和认知功能。
解剖构造.如图所示，灵长目的基底核的主要组成部分如下：前侧后侧，以下这些结构