间已经存在国家间之交往，同时，民间领域之交流也在频繁展开。中国和周边国家之间之外交关系通常被称为朝贡关系；如果周边国家向中国派遣使节并进献贡品，中国就承认该国国王之权位，并回赠礼品；之后，中国对其他国家之内政和外交不再特别干涉。蒙古退出朝鲜半岛后，李成桂建立李氏朝鲜。16世纪后期以后，中国与日本已经不存在朝贡外交关系，两国关系主要以商品贸易为中心展开；在这种大框架下，中、日、韩三国一直保持着密切关系。16世纪末，丰臣秀吉结束日本长期之战乱，掌握政权；当时中国正处于明朝时期，朝鲜半岛处于「朝鲜王朝」时期。