子宋王李成器而立玄宗，不顺，图谋废立，窦怀贞、萧至忠、岑羲、崔湜都认可，宰相陆象先则不同意。先天二年（713年）六月，太平公主和窦怀贞、岑羲、萧至忠、崔湜、太子少保薛稷、雍州长史新兴王李晋（唐高祖堂弟李德良之孙）、中书舍人李猷、右散骑常侍贾膺福、鸿胪寺卿唐晙、左羽林大将军常元楷、知右羽林将军事李慈、左金吾将军李钦、胡僧惠范合谋以羽林军作乱推翻玄宗，甚至已经计划让宫女元氏在给玄宗服用的赤箭粉中投毒。七月，侍中魏知古报告玄宗太平公主欲作乱，令常元楷、李慈以羽林兵突入武德殿杀玄宗，窦怀贞、萧至忠、岑羲等于南牙