治明治三十四年）11月，全台设置二十厅，该庄隶属于桃仔园厅。1903年（明治三十六年），改名桃园厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制为「竹窝子」大字，隶属于新竹州大溪郡龙潭庄。战后龙潭庄改制为龙潭乡，隶属于新竹县，大字亦改制为村。1950年桃、竹、苗分治，龙潭乡改隶属于桃园县。2014年12月，桃园县升格为直辖桃园市，龙潭乡改制为龙潭区，村亦改制为里。
聚落.本地区发展较早的聚落为竹窝仔，