、着陆器和巡视器（即火星车）三个部分，将一次完成“绕”、“落”、“巡”三个步骤。巡视器或名“赤兔号”。
天问二号.中国火星采样返回任务将基于2019年的嫦娥五号月球采样返回任务（实际完成于2020年底）以及2020年7至8月的天问一号火星“绕、落、巡”探测器的成功与否推进研制。计划由轨道器、巡视器、上升器、着陆器、返回舱五个部分组成。结构基于嫦娥五号月球采样返回任务设计。计划于2028年至2030年左右从海南文昌航天发射场发射，翌年抵达火星。轨道器/返回舱与巡视器/上升器/着陆器分