会所领导的南极探险（19世纪末至20世纪初）期间，米尔担任该会秘书。他也是史考特、沙克尔顿的朋友和知己，由其与率领苏格兰国家南极探险（1902—1904）的威廉·斯皮尔斯·布鲁斯更为交好。他建议布鲁斯借由参加南极邓迪捕鲸探险（1892—1893）与其他北极地区探险活动，从药学领域转至极地探险领域。1923年，他出版第一本未删减的沙克尔顿传记。米尔曾获得皇家地理学会维多利亚奖章（1915年）、气象学会西蒙斯奖章（1918年） 、美国地理学会高伦奖章（1929年）。
纪念.为了纪念