巴士多采用蒸汽动力或汽油动力，现时运行在非电气化铁路上的铁路巴士多为柴油动力。柴油发动机的工作方式包括机械、液力传动、柴电动力等。
采用架空电缆或轨道供电的铁路巴士.在电气化干线铁路使用单节编组的铁路巴士通常并不经济，不过瑞典和瑞士却是例外。在许多电气化城市轨道交通线路、城际电车线路上常常能够看到采用架空电缆或轨道供电的铁路巴士的身影。 
储能式电力铁路巴士.早在1890年前后，比利时、法国、德国、意大利均曾进行过储能式电力铁路巴士（采用电池供电的铁路巴士