数的远距小行星是海王星外天体和半人马小行星，相对的只有少数是 达摩克型小行星、海王星特洛伊或天王星特洛伊。所有远距小天体的半长轴（与太阳的平均距离）都大于6天文单位。这个门槛值刚刚超过木星轨道（5.2天文单位），确保可以将绝大多数"真正的小行星"，像是近地天体、火星轨道穿越小行星、主带小行星、特洛伊小行星等族群，从远距小行星中排除。