两者皆适用于马背上使用。直颈琵琶的琴身成圆形，类似今日的阮咸，又称秦汉子或秦琵琶，是产生于秦朝至汉代的乐器。曲颈琵琶的琴身成椭圆梨形，近似今日的琵琶，是从马背上的民族传进中原的乐器。
历史.琵琶又称“批把”，最早见于史载的是汉代刘熙《释名·释乐器》：“批把本出于胡中，马上所鼓也。推手前曰批，引手却曰把，象其鼓时，因以为名也。”意即批把是骑在马上弹奏的乐器，向前弹出称做批，向后挑进称做把；根据它演奏的特点而命名为“批把”。在古代，敲、击、弹、奏都称为鼓。当时的游牧人骑在马上好弹琵琶，