979年，布鲁塞尔正式建立。1302年，弗拉芒人在金马刺之战中击败了法国骑兵。1328年，法国人在卡塞勒之役后，确立了对法兰德斯的统治。1425年，鲁汶大学建立。1468年，勃艮第公爵兼併列日。比利时后来几经转手，各个地区曾由荷兰、勃艮地、西班牙、奥地利等国统治。拿破崙时期，比利时为法国的一部分，拿破崙一世战败后，比利时併入荷兰，形成荷兰联合王国。1830年，比利时爆发比利时独立运动，从荷兰统治下独立，成为世袭君主立宪王国，并选择了一位德国贵族，萨克森-科堡-哥达公国的王子利奥波德作为比利时的第一任国王