小行星（35334 Yarkovsky），天文学临时编号1997 FO1，是一个位于小行星带的小行星。1997年3月31日被皮耶罗·西科利和弗朗切斯科·曼卡在义大利 Sormano 发现。该小行星以亚尔科夫斯基效应的发现者伊凡·亚尔科夫斯基命名。