分20秒点火发射的。8分45秒后，飞船与主火箭分离，成功进入预定轨道。飞船指令长萨莫库佳耶夫带有女儿送给他的玩具狗礼物。NASA的电视直播显示，随着飞船的高飞，小狗开始漂浮，表明飞船进入了失重状态。经过2天的绕地飞行后，飞船于4月6日23时9分与国际空间站对接。4月7日2时13分，舱门开启。驻守在空间站中的德米特里·孔德拉季耶夫、保罗·内斯波利和凯瑟琳·科尔曼热烈欢迎了新队员的到来。2011年9月16日0时38分，联盟TMA-21飞船与国际空间站俄罗斯探索号实验舱脱离；16日3时59分，返回舱在哈萨