集体决策，为此各国都设有一套自己的架构和议事程序。
历史.此处所称的「立法」，是指经政府公务机关或其他主管单位通过或制定而具有公权力之宣言，例如法令、规章、经费分配、以及国际公约。
不同时期的立法.制定法律的权力不是一开始就在议会手上的，在不同时代和不同国家中，立法权均不尽相同。在原始社会时代，法律一般是习惯法，由一个氏族内大家共同的习惯组成，大家共同遵守。在不同的时代，不同国家法律制定的权力也不同。在古代印度，立法权属于隶属于神权的祭司阶层——婆罗门