凭《拆局专家》得到「最受欢迎电视男角色」提名。2016年8月，袁伟豪参演无线电视剧集《城寨英雄》，饰演「段迎风（牙佬）」一角大获好评而广为人知，其后于《万千星辉颁奖典礼2016》获提名「最佳男主角」，并夺得「最受欢迎电视男角色」，另外亦在《星和无线电视大奖2016》夺得「我最爱TVB男角色」、「我最爱TVB荧幕情侣」，以及夺取《TVB 马来西亚星光荟萃颁奖典礼2016》「最喜爱TVB电视角色」；随后成为无线电视监制文伟鸿、林志华及潘嘉德的常用演员。2018年7月，袁伟豪于香港书展自资推出个人影集《B