ion::::邻近资料插补.对于各个可能的关键点，插补邻近资料可决定其位置。最一开始的方法为纪录各个关键点在图片中的位置与尺度。而新开发出来的方法指出，计算极值得差补位置更能够提供配对的准确度及可靠性，此方法使用DoG影像formula_1的二次泰勒级数，并以关键点作为原点，其展开式可写成:其中D与其偏微分的值由关键点的位置决定，变数formula_15则是到此关键点的偏移量。将上式对formula_16 微分后设为零，便可求出极值formula_17的位置。若formula_17的任一项参数