1839年由圣余刚贞修女（St.Jeanne Jugan）在法国圣佩尔恩创立，专门照顾贫困、无依无靠和有需要的长者。安贫小姊妹会的修女通常会于姓名后加上后缀PSP（法语地区）或LSP（英语地区）。
历史.法国大革命之后数年，法国经历了一段非常贫困的岁月。余刚贞的安老工作正好切合一些年老无依的长者需要。在1839年一个寒冬的晚上，于法国圣瑟味城（Saint-Servan），余刚贞遇到一位失明、瘫痪，又刚失去相依为命的亲人的孤独老妇邵亚纳（Anne Chauvin），对她动了怜悯之