英语："The Voyage of the Beagle"）是查尔斯·达尔文在1839年所发表的着作，书中记载搭乘小猎犬号航行世界期间的见闻，此书的出版使其成名并受开始受注意。书中的内容包含了许多生物学、地质学以及人类学研究，并成为达尔文后来发展出自然选择演化理论的基础之一。