包围盒称为定向包围盒（OBB）。AABB 检验物体的相交要比 OBB 更加简单，但是它的缺点是当模型旋转的时候无法随之旋转，而必须重新进行计算。离散定向多面体（DOP）是一般化的 AABB。DOP 是一个包含物体的二维空间的凸多边形或者三维空间的凸多面体，它是一组无限远的定向平面移动到与物体相交而得到，于是 DOP 就是这些平面相交平面所生成的凸多面体。三维图形中构建 DOP 的流行方法有从 6 个按照坐标轴排列的平面得到的按坐标轴排列的包围盒，以及 10 （竖直边上取斜面）、18（所有边取斜面）或者