巴塞尔历史博物馆 ()成立于1894年，是瑞士最大的历史博物馆之一，瑞士国家遗产之一。巴塞尔历史博物馆分为四个部分（建筑），其中三座位于巴塞尔市内：赤足教堂、樱花园博物馆和音乐博物馆。马车博物馆位于巴塞尔东南的明兴施泰因（Münchenstein）。
赤足教堂.巴塞尔历史博物馆的主要部分位于巴塞尔市中心的赤足教堂（Barfüsserkirche），由巴塞尔城市州管理。博物馆有莱茵河上游地区最全面的文化史收藏，展示面积6200平方米。其重点是中世纪晚期、文艺复兴至巴洛克时期。