置，成功安定军心。曹操撤出汉中后任命杜袭为留府长史，驻守关中。
曹魏时期.延康元年（220年），曹丕继位魏王，赐杜袭爵关内侯。同年称帝，又任命杜袭为督军粮御史，封武平亭侯。后又先后任督军粮执法和入朝任尚书。太和元年（227年），曹叡继位，进封平阳乡侯。次年（228年）蜀汉丞相诸葛亮北伐，大将军曹真领兵抵抗，并迁杜袭为大将军军师。太和五年（231年），曹真逝世，由司马懿接替，杜袭亦转任其军师；诸葛亮写信给司马懿，求杜袭孟建近况。后来称病回朝，改任太中大夫。及后逝世，追赠少府，谥定