003年 - 10月富士重工业在第37届东京车展上公开概念车「R1e」，乃以电动马达为动力来源。2004年 - 11月原厂在第38届东京车展中展示以R1为基础而制的残疾人士车辆。12月24日公开发表新车款速霸陆R1，跟较早上市的兄弟车R2相比，车长和轴距各缩短110mm和165mm，但是后座座椅可前后移动约200mm，故车室空间仍有余裕。动力心脏为658c.c.直列四缸DOHC EN07D型引擎，配合i-CVT变速系统，提升燃油经济性。内装方面比R2精致许多，标准配备包含双前座安全气囊、ABS+EBD整