MRAC，前者会在特性和参考模型不同时，用一些局部的法则来调整参数。
模型识别自适应控制.模型识别自适应控制（Model Identification Adaptive Controllers）简称MIAC，是在系统运行时进行系统识别，利用系统识别的结果来调整系统。模型识别自适应控制可以分为谨慎自适应控制器（Cautious Adaptive Controllers）及确定等效自适应控制器（Certainty Equivalent Adaptive Controllers ），