小鲵和大鲵。有尾目动物有发展完全的前肢和后肢，大小大约一致，但四肢细弱，少数种类仅有前肢（鳗螈）。眼小，或隐于皮下（洞螈），没有鼓膜或外耳开口。牙齿位于下颌。嵴柱和肢骨纤细薄弱，肋骨退化，不足以支撑胸腔。身体有黏膜皮肤，没有鳞片或尖锐的爪子。通常行体内受精。
分类.有尾目包括：