世的南非，是由苏格兰古生物学家于1937进行发表与命名。恐狒属下目前已知的物种为"Dinopithecus ingens"，而原属于恐狒属的"D. quadratirostris"则重新被分配至"Soromandrillus"属之下。恐狒属的化石多发现于南非地层年代为更新世早期的洞穴化石遗址之中，包括Skurweberg、及洞穴。
描述.恐狒的体型大约为现存狒狒的两倍大，由臼齿化石大小来推断，成年雄性体重可达而雌性可达，这样大的体型在狒狒之中是很罕见的，只有狮尾狒属中同样已灭绝的'