。Ascension Technology Corporation已经开发了小到可以放在活检针头内的6DoF设备，可以让医生可以进行较好的研究。新的感测器接收发射器（cubic transmitter或flat transmitter）产生的脉冲直流磁场，医疗产品代工生产商可以以此资料进行整合。像船只在海上的行动就是一个六自由度的例子。可以描述如下：平移：旋转：
依运作范围分类.六自由度系统依运作范围可以分为三类：分别是直接型（Direct）、半直接型（Semi-dir