为牺牲于此次起义的刘道一等人开会进行悼念。在东京，他和乔宜斋、仇亮、王廷祉、杜羲、杨树楷、华世中、何子奇等加入中国同盟会较早的会员发起组织了秘密团体“血党”，负责革命党内部安全保卫工作，专门应付清廷派出的特务和革命组织内部的奸细。1908年夏，他和宋教仁被孙中山派回中国发动起义。他和宋教仁各自率领一个小组，宋教仁经台湾赴大连、奉天，陈家鼎到青岛及山东沿海地区联络人马，最后他和宋教仁率兵南北夹攻，直取北京。但这个计划最后失败了。陈家鼎经神户到山东后，陈干、刘冠三、景定成、陶成章、商震等准备帮助他起兵，但此