由头胸部、前腹部和后腹部组成。蝎子体黄褐色，腹面及附肢颜色较淡，后腹部第五节的颜色较深。蝎子雌雄异体，外形略有差异。头胸部，由六节组成，是梯形，背面复有头胸甲，其上密布颗粒状突起，背部中央有一对中眼，前端两侧各有3个侧眼；有附肢6对，第一对为有助食作用的螯肢，第二对为长而粗的形似蟹螯的角须，可捕食、触觉及防御功能，其余四对为步足。口位于腹面前腔的底部。
毒针与毒液.所有已知的蝎子种类均具有含有多种肽的毒液并利用毒液来麻痺或杀害猎物。虽然蝎子可以利用毒液杀死猎物，但牠们依然多半倾