因里希统治时期正值主教叙任权之争的末期，皇帝在与教宗长期的对峙中逐渐落于下风，随着沃尔姆斯宗教协定的签署，教会势力完全压倒了世俗王权。
通向权力之路.海因里希是罗马帝国皇帝海因里希四世与所生的次子。1099年1月6日，海因里希在亚琛被其父加冕为共治国王，以替代先前因叛乱而遭废黜的兄长。海因里希虽然发誓在父亲生前不干涉帝国事务，但在海因里希四世的政敌诱惑和怂恿下，海因里希在1104年参与反对其父的叛乱。时任教宗帕斯卡二世解除了海因里希对其父的效忠誓言，1105年1月，海因里希在美因茨