也谱写了很多风格直接犀利的证道歌，以歌舞音韵来弘扬教法，人称「当代的密勒日巴」。「竹清嘉措」在中文的意思是「戒律大海」。
早年.1934年仁波切生于西藏东部康区一个「人人修行之地」囊千，他在八岁时离家修行，受教于他的根本上师大瑜伽士喇嘛梭巴塔钦。仁波切早年效法瑜伽士在整个西藏地区，过着苦行僧的生活，常年在荒山坟场、岩洞静处修习施身法。而后，仁波切至噶玛噶举的主寺噶举楚布寺在大宝法王第十六世噶玛巴·让炯日佩多杰，及其它传承上师的指导之下继续修行。
流亡至印度.