马益臧，字鲁卿，安徽泾县人。清朝官员，同进士出身。道光二十七年（1847年）张之万榜三甲进士，与沈桂芬、李鸿章、沈葆桢等同年。官安庆府教授。太平天国运动爆发后，回籍督办团练，在芭蕉岭被害。朝廷追赠云骑尉世职。