伽利略变换明显成立的公式在物体以接近光速运动时、亦或者是电磁过程不会成立，这是相对论效应造成的。伽利略·伽利莱在解释匀速运动时制定了这一套概念。他用其解释球体滚下斜面这一力学问题，并测量出地球表面引力加速度的数值。在狭义相对论中，伽利略变换被庞加莱变换所取代;相反，庞加莱变换的经典极限"c" →∞中的群收缩产生了伽利略变换。
平移.伽利略变换建基于人们加减物体速度的直觉。在其核心，伽利略变换假设时间和空间是绝对的。这项假设在洛伦兹变换中被舍弃，因此就算在相对论性速度下，