首次被划分成为4个城（Cittie），约克县在当时分别属于伊莉莎白城和詹姆斯城。到了1634年，随着殖民地向北扩展，英国殖民者以英王查理一世之名设立了查尔斯河郡，是为弗吉尼亚立州八郡之一。1643年，当时约克县内最大的城镇被命名为约克，以纪念同名的英国西北部城市。同年，查尔斯河郡改名为约克县，紧邻的查尔斯河也易名约克河。创州八郡之中，今天只有五个保持了原来的建制，而约克县就是其中之一。除约克外，该县县治在历史上有过多个名字，例如约克港、约克镇、约克堡等。直到1691年，弗吉尼亚议会要求个县设置一个口岸城