论（如经典电磁学和热力学）大致相容，在十九世纪末，还是发现出有些只有现代物理才能解释的不一致性。特别是，经典非相对论电动力学预言光波传播于以太内的速度是常数，经典力学无法解释这预测，因而导致了狭义相对论的发展。经典力学和经典热力学的结合又导出吉布斯佯谬（熵不具有良好定义）和紫外灾变（在频率趋向于无穷大时，黑体辐射的理论结果和实验数据无法吻合）。为解决这些问题的努力造成了量子力学的发展。
理论的表述.经典力学有许多不同的理论表述方式：以下介绍经典力学的几个基本概念。为简单起见，经