镇远先后在1883年5月和1884年3月完工。定远及镇远本应在1884年完工交货。但1883年年底中法战争爆发，德国作为中立国，据国际惯例暂停交货。1885年中法签订和约，德国方才于7月履约付货。定远及镇远由德国水兵驾驶，悬挂德国商船旗，经苏彝士运河、新加坡、香港，于10月抵达天津大沽。10月29日，定远升起龙旗，正式成为大清海军舰只、北洋舰队旗舰。装甲总重 1,461 吨。
服役纪录.定远、镇远在北洋舰队成军后曾作为旗舰出访邻国。1886年7月，定远及镇远等六舰出访朝鲜元山