以《华英字典》和基督教义的小册，是马礼逊的重要贡献。在这项奠基性的工作中他得到梁发和其他一两位中国助手的帮助。
翻译圣经.1810年他来中国才三年，就已开始翻译《使徒行传》、《路加福音》、《约翰福音》。马礼逊在1813年将《新约》（《耶稣基利士督我主救者新遗诏书》）全部翻译完毕，并在广州秘密出版。1819年与另一位伦敦会传教士米怜一同完成《旧约》的翻译工作，在马六甲出版。到1823年，新旧约圣经合并出版，名为《神天圣书》（在几年前庆祝马礼逊来华的活动中，香港曾出版其影印