久政作为羽柴秀吉（其后的丰臣秀吉）家臣仙石秀久的三子出生。由于大哥为盲人而成为，二哥则在庆长5年（1600年）爆发的关原之战中靠拢西军，因此秀久在战后与他，最终久政成为嫡子。久政与父亲秀久一同效力德川家康，在关原之战期间作为东军在信浓上田城与西军的真田昌幸交战，是为上田合战。久政凭此功绩拜领德川秀忠的「忠」字改名忠政。与此同时，忠政获任命为从五位下兵部大辅。庆长19年（1614年），秀久死去，忠政继任家督，成为小诸藩5万石的第2代藩主。同年，忠政亦有参与大坂之役，在大坂冬之阵时负责黑门口，夏之阵时则