86式步兵战车又被称为86式履带式步兵战车、ZBD-86步兵战车、WZ-501步兵战车（由86式步兵战车的工厂研发代号WZ-501工程得名），是中华人民共和国于20世纪80年代以苏联BMP-1步兵战车为蓝本仿制的一款步兵战车，是中国的第一代步兵战车。该车于1986年正式批准设计定型，并命名为“1986年式履带式步兵战车”，通常称为“86式步兵战车”或简称“86步战”。于1990年代装备中国人民解放军部队。2000年后出现换装了新式炮塔和内部设备的升级改进版86A型。86式步兵战车逐步被ZBD-04步兵战