修筑之前，惠州西湖与东江直接相连，湖水随江水涨落，对惠州城内居民的生活带去极大不便。因此，时任惠州太守陈偁在北宋治平三年（1066年）围湖修筑平湖堤，提高西湖水位。同时，为方便行人交通及西湖泄水，陈在平湖堤上修筑石桥，时名“陈公桥”，是为拱北桥的前身。明永乐四年（1406年），惠州府知府郑思贤重修桥梁；宣德年间，知府陈颜在桥上加筑三层石门及一间四面敞开的亭子，取名“迎恩亭”，后被毁。正统三年（1438年），惠州府通判郑述率当地长者黎以仁、梁惠智等人重修桥梁。明成化年间，惠州府知府吴绛恩重修该桥为如今的形