时的儒略历是1639年11月24日），杰雷米亚·霍罗克斯和它的朋友威廉·克莱布崔，在他们自己各自的住宅都观测了金星凌日。在17世纪，义大利物理学家伽利略首次观察到这颗行星时，发现它和月球一样有着相位变化，从眉形到凸月然后满月，之后再反过来变化。当金星的距角最大时，它呈现半圆形；离太阳最近时（距角最小）显示新月或满月的圆形。只有金星环绕太阳运转才有这种可能，这是首度观测到与托勒密的地心模型，地球居于同心圆的太阳系中心矛盾的现象。在1761年，俄罗斯的学者罗蒙诺索夫发现金星的大气层。德国天文学家约翰·希罗