日本防卫大臣北泽俊美就“武器出口三原则”时表示，日本应当修改“武器出口三原则”，希望在鸠山由纪夫政权内部一边讨论一边思考。为此鸠山由纪夫提出了批评，称其“说话太轻率”，并强调，日本“应该坚持武器出口三原则”。10月23日，借制订新《防卫计画大纲》之机，菅直人政府开始就修改“武器出口三原则”展开实质性讨论，最终因社会民主党的反对而被迫中止。野田佳彦就职后，他于2011年再次谋求放宽禁止所有武器和关联技术出口的“武器出口三原则”。12月27日，日本政府召开安全保障会议，同意大幅放宽基于“武器出口三原则”的禁运政