该导弹从系统发展的经纬而言是79式反载具飞弹（79式反舟艇及反坦克导弹，重型MAT）的后继型导弹系统，，但目前，由于採购以后的交付数量和预算之间的关系，它已经并非后继型导弹系统，而是获配置于一款全新的导弹类型。这是因为採购以后的交付给一支射击班（一支射击排由五支班所编成）的系统设备和载具的所需经费总计大约27亿日元（2012财政年度），因而导致79式反舟艇及反坦克导弹和87式反坦克导弹（中型MAT）的后继弹型获採用以后就被提议部署以上弹型的部队。它被设计为用以摧毁登陆以前的所有远程目标，比如两栖装甲战斗