of mass）是指相对论力学及相对论量子力学定义粒子组成系统的质心的数学及物理概念。
导论.非相对论力学具独特及明确的质心向量概念，以伽利略时空的三维空间惯性参照系内的三维向量指明一孤立、由具质量粒子组成的系统。然而，在狭义相对论中闵可夫斯基时空的三维空间则没有如此概念。在任何刚性旋转参照系（包括伽利略惯性参照系的特例），座标为formula_1，由"N"个质量formula_2粒子处formula_3组成的系统有牛顿质心的三维向量这公式适用于自由或有相互作用的粒子。