在汉朝初期，亲王法定继承人的正式封号为「王太子」，后来为了与皇太子相区别，改为「世子」，后代延习不改。至清朝，定例：和硕亲王法定继承人封世子、多罗郡王法定继承人封长子。朝鲜王朝因为是中国的藩属，所以其王位继承人也被称为世子（），尊称邸下（）。台湾在郑成功到台湾后，郑经成为世子。越南郑主的继承人亦称世子（）。