入了阿波罗10号的支持团队并担任了阿波罗12号的替补登月舱驾驶员。
阿波罗15号.1971年7月26日至8月7日期间，艾尔文在阿波罗15号任务中担任登月舱驾驶员。刚降落在月球表面和进行了一次勘查地形的站立舱外活动，他与指令长大卫·斯科特在月球表面活动了18小时30分钟，收集了许多岩石标本。与之前的几次登月相比，艾尔文和斯科特的任务科学研究比例更重，他们也因此在任务前接受了大量的地质学训练。两人在月球上发现了起源石，是整个阿波罗计划中最重要的发现之一。 阿波罗15号的登月点是哈德