马路起，西至火船头街与巴素打尔古街之间，全长620米。
历史.早在19世纪，新马路一带不是一条笔直的大道，而殷皇子大马路段及新马路后半段还是汪洋大海，该区只是一个僻静的居住地及渔村，中间穿插着弯弯曲曲、断断续续的小路。经过多年的填海，及至1918年，澳葡政府才开始把西段的弯曲小路大鹏巷拉直，把东段龙嵩街口与大堂街之间的山岗剷平打通，再将东端路口的一间大屋拆去，修成一条笔直的马路，直接把内港和南湾连接，成为澳门的一条重要马路。马路开通后，市政当局把市政厅至西端路口 以当时葡萄牙最高法