生活于三叠纪晚期的南非、赖索托及津巴布韦。牠可能是与非洲南部发现的祖父板龙（"Plateosauravus"）为同一物种。正模标本（编号BMNH R1625）是由Alfred Brown在1863年发现，包含四肢骨头及嵴椎化石在1866年，由托马斯·亨利·赫胥黎（Thomas Henry Huxley）将这些化石正式描述、命名，当时名为"Euskelesaurus"。在1902年，弗雷德里克·冯·休尼（Friedrich von Huene）将其改为现在的学名"Euskelosaurus"。Sect