回到耶路撒冷去宣称他的继承权。由于博希蒙德在一次作战中被俘虏，鲍德温没有在前往耶路撒冷的路上受到拦截。于是在12月25日，鲍德温一世登基为耶路撒冷国王。接下来的十年中，鲍德温攻占了阿瑟夫、凯撒利亚、阿卡、贝鲁特等城。他在1105年的第三次拉姆拉战争中重创埃及军队，导致埃及后来无力大举进犯耶路撒冷。做为周围唯一的君主，鲍德温一世成为了附近几个十字军国家的宗主。包括鲍德温二世、坦克里德等领主都向他宣誓效忠，听从他的旨令。1118年4月2日，旧伤复发的鲍德温一世在进攻开罗的路上不治身亡。