此在1976年以后将所有精力投入到城市历史和古建筑保护的调查研究工作中。郑孝燮对承德避暑山庄、北京故宫、卢沟桥、大钟寺、十三陵、天坛、先农坛、德胜门箭楼、八达岭、山西宁武关大水口堡等多段长城、北京四合院、云南丽江古城、山西平遥古城、应县木塔、山西民宅(乔家大院、王家大院)、福建土楼、西藏布达拉宫、新疆楼兰遗址、江南水乡古镇（周庄、甪直、乌镇、西塘）、安徽歙县渔梁坝等古建筑的保护都起到了重要作用。1978年，在担任国家建委城市建设总局总建筑师期间，郑孝燮得知北京因修建立交桥计划拆除德胜门箭楼。当时德胜门箭