军秦良玉成立的一支军队，因持白桿长矛（长枪）为主的军士而得名。
历史.白桿兵威镇四方，令四川石柱一带长年太平无事。在明朝万历二十六年（1598年），播州（今贵州省遵义）宣抚使杨应龙勾结当地九个苗人部落举旗造反，围攻成都城。他们以播州险峻的地势和山高水险的优势作为天然屏障，猖獗一时。当时朝廷派遣李化龙总督四川、贵州以及湖广各路地方军合力进剿叛匪，马千乘与秦良玉率领三千白桿兵清剿叛匪。 万历四十四年（1616年），女真族努尔哈赤在赫图阿拉（今辽宁新宾县）建立后金向明朝进攻。两年后，