往塔斯曼尼亚一带，而库克的决心号则驶过纽西兰南岛西南岸，期间在1773年3月发现乔基岛，并为该岛绘制地图。决心号与探险号重新会合后于1773年8月抵达大溪地补给，此后向西进发，于9月转抵一处曾经有西班牙和葡萄牙航海家到访过的群岛，他把这个群岛命名为赫维群岛（即库克群岛旧名）。10月，库克一行还到访了汤加，更因岛上土着友善热情而获库克称之为「友谊群岛」（Friendly Islands）。不过，决心号和探险号从汤加返回纽西兰途中遇上风暴，于10月30日再度失散。库克本来与弗诺约定在夏洛特皇后海湾会合，