至德2年）讨伐四国地方的南朝势力，细川赖之，在城山筑起小规模城堡。在战国时代，城主因战争经常更变，1582年（天正10年）土佐国大名长宗我部元亲攻击阿波国，成为了长宗我部氏的领地。1586年丰臣秀吉进行四国征伐完毕后主行论功行赏，当中阿波国领地由蜂须贺家政获得18万6千石的领地。初时蜂须贺氏在附近的一宫城作为根据地。不久就在附近建造平山城，翌年完成。江户时代是德岛藩的藩厅，直到明治维新为止。
明治时代之后.1869年版籍奉还后被废城。1875年除了鹫之门外，其他城堡的建筑物被拆