为金紫光禄大夫，赐实封五十户。寻迁太常卿。贞元三年（787年），袭代国公。贞元九年（793年），唐德宗将他与公主的长女郭氏纳为皇孙广陵郡王李纯（即唐宪宗）的王妃。贞元十六（800年）七月，郭暧逝世，年四十八，赠尚书左仆射。妻子升平公主则在十年后逝世。元和十五年（820年），外孙唐穆宗即位，同年三月追赠郭暧为太傅，妻子追赠齐国大长公主。
轶事.大历二年（767年），郭暧与昇平公主吵架。郭暧说：「妳仗着妳父亲是天子吗？我父亲只是不想做天子而已！」公主非常愤怒，乘车直奔皇宫向代宗奏报