构造较简单的无嵴椎动物是由外胚层及内胚层二层的胚层分化而成，这种动物称为，其他较复杂的动物有三层胚层（外胚层、中胚层及内胚层），称为。动物组织一般可以分为结缔组织、上皮组织、肌肉及神经组织。
动物解剖学.动物解剖学当中的比较解剖学（即动物形态学）指不同动物种类间的结构的研究，专论解剖学则局限于个别一种动物的结构的研究。
嵴椎动物解剖学.嵴椎动物在其胚胎发育期的外形都相当类似，有共同的嵴索动物特征：嵴索、中空的、以及肛门后的尾巴。嵴髓受嵴柱保护，在嵴索