及研发.1967年，以负责研制3M6「熊蜂」（北约代号：AT-1「笛鲷」）与9M14「婴儿」（北约代号：AT-3「火泥箱」）而闻名的科洛姆纳机械设计局研发了名为9M114「茧」的反坦克导弹。始于当年的导弹研制工作，主要的希望在于成为米-24「雌鹿」攻击直升机所使用的导弹。然而，延误迫使设计升级的方阵系统（，北约代号：AT-2「电蚊拍」）使用瞄准线半自动指令无线电制导作为权宜之计。1974年，该导弹的测试完成，并于1976年投入使用；该导弹在西方阵营方面并无直接的对应武器，尽管在用途上最接近的是AGM-11