马士革时，突然接到皇帝亨利六世去世的消息，很多德意志诸侯立即回国以迎接新任皇帝确认爵位。腓特烈一世与帕绍主教逗留至与阿尤布王朝达成和议为止。腓特烈一世于1198年4月16日病逝，死后无嗣，由其弟利奥波德六世继承爵位。腓特烈一世与父亲同葬于海利根克罗伊茨修道院。