为减轻日耳曼人对帝国的压力，允许他们定居帝国的莱茵河北岸的边境，为以后的蛮族入侵埋下了隐患（这一说法有争议）。175年，东方还爆发了将领卡修斯（Cassius）发动的叛乱。平定叛乱后，马克奥里略又开始了对莱茵河北岸和多瑙河北岸的日耳曼人的战争，试图吞并波西米亚，但在即将成功时，180年马克奥里略病死军中。
后期帝国.
3世纪危机的开始.马克奥里略死后，儿子康茂德继位。康茂德放纵荒淫，政事都交给宠臣和近卫军长官处理。182年，他的姐姐和一些元老试图暗杀他，事发后