建造，首艇1992年开工，1994年下水，20世纪90年代中期公开露面。阶梯状的指挥台围壳是039型外观上最显着的特征。目前有039、039G型号。2007年起有外销泰国和巴基斯坦的计画。
特征.039採用多目标声纳，由解放军从法国Thomson-CSF TSM-2233声纳的研究心得中开发而来，可以追踪30公里内4-12个目标，称为H/SQG-04被动测距声纳，使用新型反潜/反舰鱼雷系统，在1998至1999年，320号舰成功进行了水下发射反舰导弹的测试。21世纪后造的03