因果性是指满足以下特性的系统：只要时间"t"在输入时间"s"之前，其脉脉冲响应formula_20均为零，也就是以下的式子一定会成立：表示在时间"s"时的脉冲其响应只会在时间"s"之后出现，在时间"s"之前脉冲响应为零。一个满足因果性的系统称为因果系统。在因果系统中，时间"s"时的输入信号只会影响时间"s"之后的输出信号，不会影响时间"s"之前的输出信号。