同楚国，后属南汉国，仍称岑溪、永业、连城等县。北宋开宝六年（973年），撤销永业、连城两县，其地併入岑溪县，属南义州。熙宁四年（1071年），撤销南义州，岑溪县改属藤州。元朝，岑溪县仍属藤州。明朝洪武十年(1377年)，改藤州为藤县之后，岑溪县改属梧州府。清朝时，岑溪县属梧州府。民国时代，岑溪县先属苍梧道，后属梧州区。中华人民共和国成立后，仍称岑溪县。一九五一年行政区域调整时，将藤县所属的糯垌、海法、三堡、坡塘四乡划拨岑溪县，现在岑溪县政府驻岑城镇。1995年，升为岑溪市。