1997年9月22日，第5届「台湾／中华民国－南太平洋论坛国家对话会议」在库克群岛召开，由中华民国外交部常务次长郑文华率团前往。
签证.目前全世界的外籍公民都可以免签证的方式入境库克群岛。以观光为目的停留最多31天。拥有纽西兰国籍与纽西兰护照者也可以免签证的方式入境中华民国，停留最多90天。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将库克群岛归类为红色警示：不宜前往，宜尽速离境（2020年3月19日发布）；卫生福利部的