的长臂猿化石，距今1000多万年，是亚洲迄今发现最早的古猿化石之一；在淮河岸边，5万年前便有先人临水而居，称为“下草湾人文化遗址”。相传夏、商、周三代，古族徐夷在此生息。宿迁古时为钟吾子国，后宿国迁都于此。秦代置下相县。西汉元鼎四年（前113年），泗水国在此建都，传五代六王，历时132年。西汉时，又废凌县设下相县。历经东汉、西晋，至东晋安帝义熙元年（405年），改下相县为宿预县（后有写做宿豫县），县城遗址在今宿城区郑楼镇古城山南麓。南北朝、隋朝仍为宿预县。唐朝宝应元年（762年），为避代宗李豫之讳，