latform"的名称比较合适，因为史都华的原始设计其实有一些差异，也有些人认为三位发明此机械的工程师都应该被提到。
致勋器.
线性致勋器.工业应用的史都华平台，常会使用线性的液压致勋器，因为有简单且唯一逆运动学的解析解，而且其强度以及加速度特性良好。
转动致勋器.原型或低价的史都华平台会使用转动致勋器。Robert Eisele证明了转动致勋器的逆运动学也有唯一的解析解。
应用.史都华平台已用在飞行模拟器、