《垂怜经》（又译怜悯颂，，，意即求主怜悯），是基督教用于礼拜仪式的一首诗歌，亦是一般弥撒曲中的第1个乐章。全曲的歌词只有三句，其中第一句和第三句是相同，而第二句亦只是把开始的“Kyrie”改为“Christe”，歌词的搭配正正反映基督宗教中对祈祷的态度－先向上主承认自己的过往的过失并祈求得到宽恕。
背景.最早有文字记录与《垂怜经》相近的内容，可以追溯到2世纪时希腊哲学家兼历史学家阿里安，在他的《爱比克泰德的论证》（Discourses of Epictetus）中有提及过：「…