，便选择投身皇家海军。在同年6月7日，库克正式于伦敦沃平加入皇家海军，虽然要从头由低做起，不过他明白在军中服役的晋升机会更多更快，因此也不是没有好处。
海军生涯.加入皇家海军后，库克最先在HMS鹰号（HMS "Eagle"）任职大副。在1755年10月至11月，他参与鹰号分别捕获和击沉一艘法国战舰的行动，并在事后获指派兼任水手长。1756年3月，他首次临时执行指挥职务，负责在鹰号巡弋期间，担任附属单桅快速帆船库鲁撒号（"Cruizer"）的船长。1757年6月29日，库克在特福德