只好将藩主之位让给五弟高须藩第十一代藩主松平义比，而义比接任藩主后改名德川茂德，并安排其子松平义端接任高须藩主，又将庆胜的儿子德川义宜为养子。尾张藩实权其实仍在庆胜手上。文久3年（1863年）9月13日，德川茂德隐居，让位给当时6岁的养子义宜为藩主。元治元年（1864年），义宜就任成为第十六代藩主。官位是从三位左近卫权中将。德川庆胜才将实权交回义宜。庆应4年（1868年），鸟羽伏见之战幕府军战败后，尾张藩决定倒幕，在御三家当中唯一与幕府对立的亲藩。未代将军德川庆喜隐居后，德川义宜成为德川宗家后补人选