到特定国家专门协助友邦特定事务的无任所大使。无任所大使也称为特别外交使节，但并不同于「特使」。
中华民国.中华民国「无任所大使」制度自1998年起实施，为荣誉性质的无给职，主要借重民间力量争取邦谊及国际空间；李登辉政府与陈水扁政府都有聘任；马英九政府没有聘任；蔡英文政府时又再度聘任。中华民国外交部依据《外交部组织法》，委由总统遴选无任所大使。