教组织“福汉会”，洪秀全的战友冯云山曾为该会教徒。同时还创立中国传教会，在伦敦招募来华传教士。中国传教会把戴德生送到中国，后来戴德生成功地建立了中国内地会。1851年8月9日郭士立在香港去世。
以其命名事物.位于香港中环的吉士笠街以其命名 。中国上海外滩的外滩信号台（）也是以郭士立命名的。
贡献.郭士立曾参与圣经马礼逊译本的修订工作，与他同工的人有麦都思、裨治文、马儒翰。在此修订工作中，麦都思、郭士立做主要的工作，裨治文和马儒翰的角色次要。麦都思主