香港大学民意研究计划调查的「十大立法会议员排名榜」长期入榜。与现时的激进民主派相比，虽然政治作风强硬，但她长年坚持「和理非非」的抗争路线（和平理性，非暴力及非粗口），并对攻击她的人甚少出恶言（恶意人身攻击除外）。
早年生活.祖籍广东南海，成长于英属香港，传媒称卿姐。 刘慧卿父亲原是大地主，1948年因国共内战，由广州南逃香港，居于湾仔一幢唐楼。初时家境富裕，但刘父的六子返回大陆生活后被共产党扣押。为救家人刘家几乎倾家荡产，从此一贫如洗。刘慧卿母亲是刘父第二任妻子，刘父与两任