2月31日，公司宣佈郑镒勋因吸毒事件退出团体，往后组合则以六人形式继续活动。2012年3月21日，以首张韩语迷你专辑《Born To Beat》于韩国正式出道，并于次日在Mnet《M Countdown》公开出道初舞台。2014年11月12日，以首张日语单曲《WOW（JPN ver.）》于日本正式出道。2016年9月19日，Vocalists成员恩光、昌燮、炫植、星材组成子团BTOB－BLUE，以首张数位单曲〈留在我身边〉正式出道。2020年11月16日，恩光、旼赫、昌燮、Peniel组成子团BTOB