质等生物分子获取氧分子的化学能，这些能量能协助动物成长并维持必要的生物过程（如）。栖息于深海海床上的海底热泉及冷泉附近的动物则仰赖能进行化能合成（透过氧化无机物，如硫化氢等来获得能量）的古菌与细菌维生。动物最早起源于海洋，节肢动物与有胚植物约同时于芙蓉世至奥陶纪早期（5.10亿-4.71亿年前）登陆。嵴椎动物，例如肉鳍鱼纲的提塔利克鱼属，则约于3.75亿年前的泥盆纪晚期登陆。现存动物几乎可在地球上的任何栖息地与微栖息地中被发现，包括咸水、海底热泉、淡水、温泉、沼泽、森林、草原、沙漠、空中，甚至是其他动物