海军在1970年开始探讨射程至少为9000千米潜射弹道导弹的下一代弹道导弹核潜艇的可行性。台风级的总设计师在接受Discovery采访的时候曾是说过这样的话：“你、我都生活在一个不完美的世界，而且将要继续生活在这个世界中。”“当时美国生产了俄亥俄级核动力战略潜艇，为达到超越，我们必须研制出更强的潜艇，就是鲨鱼级。” 这也就是台风级研制的原因。
研制生产.1971年6月，苏联政府下达了《关于建立由Д-19导弹综合体和941型核潜艇组成的“台风”（Тайфун）海基战略综合体》的命