初建时只有一千多人，主要任务是保卫毛泽东、刘少奇、朱德、周恩来、陈云。约1964年，首次使用8341部队番号，该番号由中国人民解放军总参谋部下达。文化大革命期间七二〇事件中，毛泽东被困武汉东湖宾馆，所在地遭到军队人员冲击。1967年7月20日下午，周恩来乘坐一专机抵达山坡机场，同行的另一架专机是大型客机，运载了8341部队一个连的兵力。在其护送下，毛泽东乘飞机匆忙离开武汉。1969年10月，中央警卫团调归中共中央办公厅警卫处（简称中央警卫处，由公安部九局和中央警卫团合并组成），汪东兴具体负责领导、指挥。