他就发现，太阳并不位于太阳系的质心处。牛顿认为，地球、太阳与所有行星的公共质心是宇宙的中心，（命题12, 系理），这一质心“静止或作匀速直线运动”（命题11）。牛顿认为后者是不可能的因为“宇宙的中心也将是运动的，与假设矛盾。”牛顿估算了太阳与木星和太阳与土星的质量比（命题8，系理2），并指出这使得太阳略偏离上文所提到的质心“略小于太阳直径的距离”（命题12）。牛顿在《原理》中建立动力学时给出定义的顺序对许多现代教科书影响深远。牛顿先给出质量的定义：之后牛顿利用质量定义了动量和惯性定律（用质量代替了笛