发展局主席王英伟之子。他于美国出生，6岁开始学习心算、小提琴和钢琴，在16岁之前就读香港汉基国际学校，高中就读于美国波士顿米尔顿中学（）。由于表现出色，成为该校二百多年历史中首位获舞蹈艺术殊荣的华人学生。他在2008年毕业于美国康乃尔大学，拥有心理学及现代舞双学位。就读大学期间曾担任校内一个「Last Call无伴奏合唱团」音乐总监兼编曲及编舞者，带领乐团在美国加州、纽约、波士顿、费城等地演出。毕业时获该校颁发艺术家年奖。王梓轩后来在2009年回流香港全力发展歌唱事业。同年10月27日，推出其首张个人粤语、