大邑设立「卫所」（驻守的军队）。而当时广州的左卫与右卫就设在现在的吉祥路和广卫路交界处。而吉祥路的南段，就曾经叫做「卫边街」，意即在卫所的旁边。清朝为广州府署等衙门的后院。1925年，市政府拆通广州府后院，及左、右卫边街，各取一字建成广卫路，东面连布政司后园地。
特色.广卫路在近代曾经是一个戏院林立的地方，现在则是广州旧城市中心最重要的巴士总站之一：广卫路总站的所在。由于没有特设的巴士停泊位，因此佔据了马路两边的两条行车线作为巴士站，只留下中间的两条行车线供车辆行走。由于在市中