于2016年完成测试定型服役，在公布时称为“机动战斗车”。
发展沿革.2004年日本防卫大纲表示日本陆上自卫队需要新型的轮型装甲车，在2007年拨发26亿日圆预算开始研发，为未来轮型战斗车辆计画下的其中一项子项目；开发沿用了10式战车的部分技术，到2014年为止已经投注了173亿日圆进行开发作业，预定2015年完成测试。为了对付可能入侵到岛上的游击队员和特种部队，日本需要一种优秀空运性及公路上机动性的高机动展开力车辆、且必须有消灭轻型战车和装甲车等目标的火力，机动战斗车开发计画