历史上最有名的几次会议包括：颁布了法案的1495年沃木斯议会；马丁·路德被审判及宣告为异端的1521年沃木斯议会；1526与1529年两次施派尔议会针对马丁·路德禁令与宗教改革的相关决定与抗议造就了新教的崛起及其命名来源(Protestant)；数次于纽伦堡招开的议会亦涉及宗教改革。帝国议会的招开地点不停变换，直到1663年于雷根斯堡招开永久议会后才保持于固定地点举办。1507年的康士坦兹议会承认神圣罗马帝国的统一性，并且成立了。
成员.1489年以后，帝国议会由3个议事团体组