，汉高帝分封众多宗亲为诸侯王，拥有全国的三分之一到一半。这是试图巩固刘氏在郡县制系统外地区统治的尝试。汉文帝年间，诸侯王还在自定法律，自制货币（尽管得文帝许可），自行收税。很多王在自己封地上忽视朝廷权威。公元前157年景帝登基后，富裕的吴国首当其冲。吴王刘濞发起叛乱。参与的诸侯王是：齐国和济北国答应参与，但实际上没有参与。齐王刘将闾最后时刻改变主意，选择对抗叛军。济北王刘志被郎中令软禁，因而未能参与叛乱。其他被说服参与但拒绝或实际未同意参与的诸侯王有：淮南王刘安、庐江王刘赐、衡山王刘勃。叛乱诸王还求援