2006年参加湖南省第十届运动会获男子乙组52分斤级的比赛，以255公斤的成绩获金牌。2008年4月20日，在福建省泉州市举行的全国男子举重锦标赛上，龙清泉挺举160公斤、抓举132公斤，获得总成绩和挺举第一、抓举第二。2012年，由于在队内选拔中不敌吴景彪，龙清泉无缘参加伦敦奥运会。2016年8月7日，在里约奥运会男子举重56公斤级决赛上，龙清泉抓举137公斤，挺举170公斤，总成绩307公斤，以4公斤的优势力挫劲敌严润哲夺冠，并打破了有“举重神童”之称的土耳其传奇运动员穆特鲁在2000年悉尼奥运会上