小行星5143（）是一颗围绕太阳公转的水星穿越小行星。1991年11月7日，卡罗琳·舒梅克在帕洛马山发现了此天体。赫拉克勒斯（，，引申自「赫拉」和kleos「荣耀」，即赫拉克勒斯被称为赫拉的荣耀，转写：Heracles，也作「赫剌克勒斯」、「海格（克）力（利）斯（士）」）是希腊神话中的半神英雄。这颗小行星的绝对星等为227.7119309125081等。