化石发现于中国云南省元谋县，地质年代为侏罗纪中期。正模标本（编号CXMVZA 165）是一个不完整的身体骨骼，包含8八节嵴椎、部分荐骨、右肠骨、右耻骨、成对坐骨、左胫骨、成对股骨。模式种元谋始马门溪龙（"E. yuanmouensis"）于2008年由吕君昌等人命名、叙述。