窦泰。以功封广宗县伯。夺取弘农，在河北郡胜利，沙苑之战立功。538年，河桥之战，宇文泰乘马中流矢而逃，尉迟纲和李穆奋战，拦下宇文泰的战马，救回宇文泰。因为前后战功，进爵为公，任平远将军、步兵校尉。542年，加通直散骑常侍、太子武卫率、前将军，转任帅都督。东魏军包围玉壁，尉迟纲在宇文泰率领下前去救援。543年春、宇文泰与东魏的邙山之战，西魏军战败，尉迟纲率领将士收拾败局。转任大都督。548年，任车骑大将军、仪同三司，加散骑常侍。尉迟纲任骠骑大将军、开府仪同三司、加侍中，进封昌平郡公。551年，出任华州刺史