13世纪，在布拉格城堡周围的3个居民点获得了市镇的特权。1257年，在布拉格城堡以南新建了小城（Malá Strana），这是德意志人居住的地区，拥有自治权。紧邻城堡西面和北面的布拉格城堡区（Hradčany）在1320年获得自治权。伏尔塔瓦河对面的布拉格老城则早在1230年就已获得自治权。
查理四世/卡雷尔一世时期.14世纪，布拉格在神圣罗马帝国卢森堡王朝的查理四世统治下达到鼎盛时期。查理四世是捷克公主和卢森堡的约翰的长子，于1316年出生在布拉格，1346年当他父亲去世时成为波