国海军研究实验室（）的威廉·济斯曼（William Zisman）博士发明，由莱姆-哈特公司（ramé-hart instrument co.）于1960年代试制成功。目前，人们不仅可以生产基于济斯曼博士设计思想的手动接触角仪，还开发出了各种利用摄像机和软件控制的全自动测角仪，测量领域也不仅局限于测量液体接触角和表面能，还括展到表面张力的悬滴法（pendant drop）和躺滴法（sessile drop）测量等等其他技术中。手动接触角仪需要操作员从显微镜目镜中观察测量。新一代测角仪则可利用摄像机和计算机软