1930年代德国军方认为波兰可能会攻击与德国本土未接壤的东普鲁士，因此德军制定如何保护东普鲁士的计画。1934年10月晋升为少将，被指派为驻慕尼黑的第7步兵师师长。由于哈尔德公认优秀的计画和组织能力，1936年8月晋升中将，并负责演习事宜。不久后成为柏林陆军参谋本部训练处处长，于1937年10月至隔年2月期间担任此职。1938年2月1日晋升为砲兵上将。在这段时间威廉·凯特尔被提拔至德国陆军最高领导层。凯特尔曾要求哈尔德担任总参谋长的职位，并告诉他，希特勒希望任命瓦尔特·冯·赖歇瑙将军为陆军总司令，然而哈