A. Kellner于1999年描述、命名的。属名意为「桑塔纳组的盗贼」；种名则是以Placido Cidade Nuvens为名，他曾在当地创建一家博物馆。桑塔那盗龙最初被认为是种手盗龙类，但科学家目前根据股骨的数个特征，认为桑塔那盗龙是种基础虚骨龙类。根据坐骨显示，桑塔那盗龙可能是嗜鸟龙的近亲，嗜鸟龙是种侏儸纪晚期的虚骨龙类。