中期的中国。模式种是七里崃宣汉龙（"X. qilixiaensis"），是由中国古生物学家董枝明在1984年叙述、命名。正模标本（编号IVPP V.6729）发现于中国四川省的下沙溪庙组；下沙溪庙组是大山铺组的一部分，年代属于侏罗纪中期。属名意为「宣汉县的蜥蜴」，以化石发现处的达州市宣汉县为名；种名则是以附近的七里崃风景区为名。宣汉龙的身长约有4.5公尺长，体重约250公斤。宣汉龙的前肢很长，这在兽脚亚目中很不寻常，因为大部份后期兽脚亚目（例如暴龙）的前肢是很短小的。所以宣汉龙被认为是种原始肉食性恐