年（52年）八月就国。因为刘彊不是因过错而被废，去就有礼，所以光武帝允许他用皇帝仪仗，还特别加大封地，「兼食鲁郡，合二十九县」。刘彊于汉明帝永平元年五月戊寅（58年7月2日）病逝，终年三十四岁。六月乙卯（8月8日）下葬。有女沘阳公主。东汉末年的幽州牧刘虞为其后代。