本政府发表《防卫计划大纲》，决定将陆上自卫队的坦克数量削减到400辆，但为了对应巨大地震等大规模灾害，陆上自卫队的人数则保持不变。自卫队在踏入21世纪后开始进行海外军事任务，除了参与了2002年阿富汗战争后的维和任务外，也曾于2004年至2009年间向伊拉克派遣了「自卫队伊拉克复兴支援群」，协助支援美伊战争后的基础设施重建工程。2009年3月，海上自卫队首次向索马里海域派遣了两艘护卫舰打击海盗，并在其后数月分别组成了三批舰队互相接替。航空自卫队于2009年向索马里海域派遣两批P-3C巡逻机部队，为打击海盗进