异端迫害之后，也出现了外邦人。康德的曾祖父就不会说德语，有波罗的海沿岸血统。祖父成为一名皮匠，把手艺传授给康德的父亲乔治，二人都擅长制作皮面马鞍。乔治移居柯尼斯堡马鞍匠大街（），与同样出身皮匠世家的康德母亲安娜成婚。妻方的其他亲属也从事染色、鞣制、制鞋等皮革相关行业。与德国启蒙运动时期的诸多学者和伟人一样，康德出身贫寒。乔治夫妇一共生育了9个孩子，伊曼努尔·康德排行第四，但除他之外祇有一个姊姊、两个妹妹和一个弟弟活到成年。他的全家都是虔诚的新教徒，康德在出生翌日就受洗，而且由于其生日是普鲁士历的「以马内