在M40无后坐力炮研发前，美军曾装备过M27无后坐力炮。但M27在实战中的表现令人失望。1955年，美军在M27的基础上研发了M40无后坐力炮。后来，BGM-71反坦克飞弹取代了M40无后坐力炮的角色。但M40无后坐力炮至今仍未退役，在利比亚内战和叙利亚内战中均有M40无后坐力炮的服役记录。
性能.M40无后坐力炮可以发射破甲弹（HEAT）、黏着榴弹（HEP-T），以及，可以进行反人员和反装甲作战。美军初期使用的破甲弹可以击穿400毫米的装甲，而后期由奥地利和瑞典开发的破甲弹可以