独自或和其他人共同发现了13颗彗星，其中有週期彗星珀赖因-马寇斯彗星、本田－姆尔科斯－帕伊杜萨科娃彗星、姆尔科斯彗星和科瓦尔－姆尔科斯彗星。他也发现了明亮的非週期彗星C/1957 P1（或1957d彗星）。姆尔科斯总共发现了273颗小行星，其中包含阿莫尔型小行星小行星5797、特洛伊小行星小行星3451。小行星6758命名为 Jesseowens 以尊崇杰西·欧文斯。小行星2747以捷克城市捷克克鲁姆洛夫命名，小行星3357以苏联南极探险家叶夫根尼·托尔斯季科夫命名。小行星1832以他的姓氏命名。