队遂于3年后合併，正式更改名称为香港辅助警察队。1969年，香港辅助警察队获封「皇家」名衔，从而成为皇家香港辅助警察队；直至香港回归，除去「皇家」封号。经过1年咨询，香港辅助警察队于2010年开始逐渐重新扩大其职能，成立辅警乡村巡逻队，以协助乡村巡逻队。辅警乡村巡逻队共有156名人员，预计于未来5年增加至600名，全体人员均需要接受为期4週的训练，包括阅读地图、路线规划及搜索技巧等。此外，报案室岗位、机动性巡逻及设置路障等警察事务亦被重新引入辅助警察队的职务范围。
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