来变得更加层次分明，美国国家飓风中心估计系统于7月14日晚在北卡罗莱纳州哈特拉斯（）西南偏西方向约75公里海域发展成第一号热带低气压。成为热带气旋后，低气压因加拿大海洋省份以南洋面逐渐深化的中层低气压影响而快速向东北偏东方向移动。系统保持着良好的上层外流，并因行经墨西哥湾暖流上空而稳步增强。7月15日清晨，中心上空的对流有所增长，中心西南方向还发展出井井有条的雨带，美国国家飓风中心因此将系统升级成热带风暴亚瑟。气旋继续稳步增强，于7月16日清晨在新斯科舍哈利法克斯东南偏南方向约790公里海域达到风力时速