起，争霸中原。战国时期，卿大夫等强势世族篡夺或瓜分诸侯国。如三家分晋成韩国、赵国、魏国三国，田氏代齐成田齐，与秦国、楚国、燕国合称战国七雄。周王畿最后也形成西周国与东周国，周王有国无土。
方国.周室以中国自称，其外邦按照方位概称东夷、西戎、北狄与南蛮，实际上包含的民族或方国是复杂繁多的。周人兴于泾、渭，曾长期与戎狄杂处。武王伐纣时，联合西夷诸侯东征，诸侯范围约陕、甘、晋，南不过四川、鄂西北地带。灭商后，周室将目光放在东土，西土相对安定的多。周康王之后，冲突才陆续增加，例如伐鬼方。西