和了丹麦，最后一场分组赛以3:3再迫和乌拉圭，令乌拉圭出局，塞内加尔以小组第2名晋级至十六强。十六强阶段遇上北欧强队之一的瑞典，在发定时间内以1:1言和，射入了黄金入球，把瑞典淘汰出局。到了八强遇上仅第二次晋身世界杯的土耳其，最终在黄金入球被土耳其的伊汉·文斯入球，无缘晋级四强赛。塞内加尔于2006年世界杯外围赛以2分之差排于多哥之后，未能再次出席世界杯的决赛周。相隔16年后，塞内加尔再次出席2018年世界盃足球赛，虽然塞内加尔首场战胜波兰，但由于最后一轮小组赛输给哥伦比亚，使他们最终成为世界盃史上