隶北京后府。留守后卫、横海卫、鹰扬卫、兴武卫、江阴卫
羁縻卫所.羁縻卫所，洪武、永乐间边外归附者，官其长，为都督、都指挥、指挥、千百户、镇抚等官，赐以敕书印记，设都司卫所。
都司一奴儿干都司.奴儿干都指挥使司
卫三百八十四.朵颜卫、泰甯卫、建州卫、必里卫、福余卫，已上洪武间置，兀者卫、兀者左卫、兀者右卫、兀者后卫、赤不罕卫、屯河卫、安省卫，已上永乐二年置，毛怜卫、虎儿文卫、失里绵卫、奴儿干卫、坚河卫，已上永乐三年置，