榴弹发射器是一种可以把特制榴弹或手榴弹发射得比用手更远、更精确、更快速发射的小火器。榴弹发射器可以是一件单独成型的武器，亦可以是一个附加在步枪上的武器。榴弹发射器可以是一件独立的武器（可以是一次射击或可再装填）或步枪枪管底下的附件。二者中选择一种，很多步枪是可以设计去在枪口发射枪榴弹。大型榴弹发射器可能是架设在运载工具或三脚架上。榴弹发射器最初出现在十六世纪，但当时属于放大的火绳枪的设计和使用火线的引信，难以控制射程和爆炸时间，所以对于已方或射手构成危险故极少被採用，直到二战才被旧纳粹德国和大日本帝