库克群岛应中华人民共和国邮电部之邀派代表出席在上海举行的亚洲太平洋发展战略高级研讨会，中库两方于同年7月25日建立正式外交关系，1997年11月库克群岛总理杰佛里亨利（Geoffrey Henry）访问中国，双方并签署中库贸易协定，2001年中国对外贸易经济合作部(现商务部)部长助理何晓卫率经贸代表团访问库克群岛，双方并签订了中库经济技术合作协定。2004年8月中华人民共和国将库克群岛列入中国公民出国旅游地。建交以后，双方贸易成长迅速，2017年更比1997年成长了近10倍。
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