可拆卸式弹鼓作为供弹具。HK21使用一个经过修改以后的G3的机匣，机匣一直延长，直到准星基座，并且配备了一个可拆卸式轻型两脚架（作为轻机枪使用时，轻型两脚架有两个安装位置：一是装在供弹机构的前方、枪管罩筒的后端；另一种是装在枪管套的前端）和三脚架（作为重机枪使用时）和车辆安装点（作为车载机枪使用时）。HK21的自动方式、闭锁方式都与HK G3相同，而且与HK G3之间具有48％的零件互换性。HK21具有不需要戴上石棉手套即可快速更换式连开槽式消焰器重型枪管。枪管罩筒右侧具有一条设计类似于MG42的大型长