好朋友。1987年11月，罗宾逊在一次度假中遇到了他的现任恋人马克·安德鲁。1988年7月2日，罗宾逊和他的男友接受道格拉斯·瑟纳主教的祝福，两人视这为结合的正式认可。安德鲁在新罕布什尔政府工作，两个于2008年6月在新罕布什尔州康科德的圣保罗教堂登记民事结合并举行了宗教婚礼。1988年，罗宾逊成为教士，并担任新罕布什尔主教道格拉斯·瑟纳的执行助理。罗宾逊在这一职务上任职十七年直到当选为主教。
当选主教.2003年6月7日，罗宾逊当选新罕布什尔教区主教。
任