数不分节，身体结构可分为头、足、内脏团和外套膜4个部分。部分软体动物的外套膜会分泌出钙质的硬壳保护身体。外套膜的形状因种类而不同。除了成年期的腹足动物之外，软体动物的的壳体都是左右对称的。软体动物大多有壳，如田螺、文蛤等贝类；少数在陆地上的则有蜗牛、蛞蝓；章鱼、乌贼、海蛞蝓的外壳已消失；软体动物多数靠一条肉脚向前滑动，以此移动自己的身体，很多都有一个盘绕的外壳来保护蜗在里面的柔软的身体。
特征.软体动物最主要的特征就是身体柔软，并无内骨骼，大部分呈左右对称、不分节，牠们外层皮肤