击倭寇时，俞大猷、戚继光等名将在镇海指挥作战，镇海民众曾修建俞大猷生祠以纪念。都督卢镗于招宝山巅建威远城，保存至今，并在此后多次战争中发挥作用。第一次鸦片战争时期，1840年7月，英军占领定海后进犯镇海口，伊里布委屈求和，禁止民间抗英，英军退去。此后，林则徐也层调职镇海，筹办防务，一个月后左迁伊犁。1841年9月，英军再陷定海，10月10日镇海陷落，清朝钦差大臣裕谦自杀殉国。中法战争时期，1885年（光绪十一年）2月12日，法军将领孤拔率法舰7艘侵入大戢洋面。3月1日至3月20日，屡次进攻镇海口，均被击退。