从罗马帝国的度量衡衍生而来，曾在英国、大英帝国及美国等国家使用。原使用英制的国家中，大部份已转换为国际单位制，英国、加拿大及爱尔兰等国已立法将单位改为国际单位制，但日常使用仍常用到英制。而从英制单位演变而来的美制单位（又称美式英制单位）仍是美国及一些加勒比地区国家使用的单位系统。上述不同的系统，之前曾依其长度、质量及时间的单位而统称为「磅－英尺－秒」系统，不过其中有许多单位是不一样的。例如英制的英吨、英担、加仑就和美式英制的单位有些差异。英国官方已将一些单位改为国际单位制，不过日常使用仍常使用英制，例如