。仇池国亡于北魏后，分别建立武兴国与阴平国。472年杨文度建国武兴，与南、北两朝周旋和交战。505年杨绍先称帝，次年败于北魏而被俘。534年杨绍先乘北魏分裂时复兴武兴，于553年亡于西魏。。477年杨广香建国阴平，受北朝支配，通好于南齐、梁。580年沙州杨永安响应益州总管王谦，起兵反抗杨坚，最终战败而灭国。西域在南北朝时期于经济文化上成长进步，当时丝路已经有了三条：自高昌转西、与中道合龟兹爲北新道；自鄯善向于阆爲南道。有名的国家或城市有高车、高昌、鄯善、龟兹与于阗。高车本来属于铁勒副伏罗部，臣属柔然