正在研制各种制导炸弹，总部设于英国的美国陆军航空军第八司令部正在分析有关这些武器的情报。1940年研发的在1943年8月击沉了英国浅水重炮舰，而1938年研发的弗里茨 X亦在1943年9月8日击沉了意大利海军所属的zh:战舰;zh-hans:战列舰;zh-hant:战舰;zh-tw:战舰;。这些事态发展促使第八航空军推动国防部研发制导武器。1943年9月后期，美国国防部响应作战需求，要求土地公司促进AZON的研发。该公司採用无线电遥控坦克和飞机进行制导测试，并且于1944年初完成了制导系统。高级