名.危宿一在西方的传统名字为Sadalmelik, 来自于阿拉伯语سعد الملك（sa‘d al-malik）， 意思为“帝皇的幸运星”。波斯帖木儿帝国国王、天文学家乌鲁伯格将危宿一和盖屋一（宝瓶座ο）并称为Sadalmelik。此外，危宿一还与阁道三（仙后座δ）共用一个名字Rucbah，在阿拉伯语是“膝盖”的意思。 它是在天球赤道附近（1°之内）两颗拥有古代固有名的恒星之一，但是这两个名字的起源历史已不可考究。在中国古代星官系统中，危宿一属于北方玄武七宿中危宿危 (星官)第一星，这也是危宿一名字