但由于临场太紧张，最后未能完成整套动作。2010年4月，吴翘充再次出战世界盃体操锦标赛（卡塔尔站），并夺得第三名，成为香港历史上首位赢得国际体操比赛奖牌的运动员；同年5月，又在澳洲举行的泛太平洋体操赛中，夺得男子吊环银牌。2014年3月，吴翘充在多哈举行的世界盃体操锦标赛中，做出自创的「经背水平直臂拉上成锐角十字悬垂」的动作；同年9月，他又在仁川举行的亚洲运动会体操比赛中，做出自创的「前翻直臂压上成水平支撑」动作。其后，他在10月于南宁的第45届世界锦标赛中，以上述两项吊环新动作完成赛事。国际体操联