解。起停式控制常出现在最短时间的最佳控制问题中。例如要车辆行驶一定距离，且从出发到最后停止的时间要最短，其解法是在经过某一「切换点」前用最大油门加速，过切换点后以最大剎车方式剎车，让车停在想要的位置。另一个日常常见的起停式控制例子为在最短时间内烧开水，其作法是用最大火力烧开水，在煮沸后关闭热源。大部份的温控器也用到起停式控制，根据目前量测温度和设定温度的差异，决定加热器或是冷气压缩机是否要开启。最佳控制问题中，控制变数的哈密顿量为线性的，则其起停式控制会是起停式控制，根据庞特里亚金极大值原理可得