6世纪丰臣秀吉掌控此地后，由宫部继润治理此地，并开始发展出现在丰冈市区。江户时代后，现在的辖区分属丰冈藩和管辖，直到1871年废藩置县后，整合为丰冈县，1976年再被整备到兵库县内。1889年日本实施町村制，现在的辖区在当时分属城崎郡、美含郡、气多郡等多个行政区划，经过多次整併，在1950年及周边行政区划合併为丰冈市。2005年，丰冈市再与周边的、、、、整併为现在的丰冈市。
交通.辖区内有但马飞行场，通常为「但马机场」，也使用「东方白鹤但马机场」的暱称。铁路则以丰冈车站