该小组成立于1998年，其目的是寻找及记录对地球存在威胁的近地小行星。从1998年起，很负责的检测出大部份的小行星，直到被卡特林那巡天系统超越。迄2007年12月31日，LINEAR已经检测到226,193颗新天体，其中包括2019颗近地小行星和236颗彗星。LINEAR所有的发现都是使用机器人望远镜。最初的测试场所可以回溯到1972年，而在1980年代初期，原型建设完成，林肯实验室的实验测试系统：ETS（新墨西哥州，MPC天文台代码704）。1996年，LINEAR计画开始运作一个近地天体（NEO）