在广东省广州市逝世。23号在广州市举行遗体告别与火化，中共中央政治局常委、全国政协主席汪洋代表中共中央到广州送别，中共中央总书记习近平、国务院总理李克强和前总书记江泽民、胡锦涛等领导人送了花圈。
家庭.父亲是中华人民共和国元帅叶剑英，生母是冯华。妻子吴小兰，延安“五老”之一的吴玉章的外孙女，是一位机械专家，曾任中国机械进出口公司副总经理、深圳市副市长、深圳市人大常委会副主任。儿子叶新福，1992年在香港创立万信证券（PW Asia Brokerage Limited）。现任