上消化道内视镜（(o)esophagogastroduodenoscopy、panendoscopy、Stomach/upper (GI) endoscopy、gastroscopy、），也称为胃镜、食道镜、十二指肠镜，是医用内视镜，用于观察上消化道至十二指肠的部分。上消化道内视镜属于微创观察，因为其无需在人体上做切口，并且无需恢复阶段。