陨坑中心月面坐标为，直径16.66公里，深度约2.67公里。海罗夫斯基陨石坑是一座圆碗状的撞击坑，平坦的坑底面积不大。坑壁轮廓清晰，内侧壁平整，具有较高的反照率，坑壁最大高出周边地形620米，其形态特征隶属于"BIO 型"(以该类陨石坑的典型代表—毕奥陨坑所命名)。该陨坑在1985年前被称为卫星坑“德鲁德 S”（所谓的“卫星坑标记法”：以所靠近的主坑名+字母来命名）。