分别由哈特福号中校指挥官及海军少校亚历山大·史密德·麦肯齐领导，在不熟悉当地地形的情况下，于未纳入清朝版图的丛林中行军，遭排湾族人以火枪伏击，麦肯齐战死于垦丁，使得美军放弃佔领部落，并撤至舰上，作战失败。
后续.美国驻厦门领事李仙得闻讯后赴台，1867年4月18日抵达台湾府，希望能与原住民直接联系，但被拒绝上岸。1867年6月，美国海军派军舰二艘、水兵181名远征，在英国商人毕麒麟引路下成功登陆，惟仍遭台湾原住民伏击得手，远征军指挥官麦肯齐战死，美军撤退作战失败，美国政府态度转趋强