北上莫斯科大公国为莫斯科大公伊凡三世效忠，他的次子就是征服喀山汗国的主将，米哈伊尔也在摩洛迪战役打败攻入莫斯科的克里米亚汗国，因这两项功绩，在千年俄罗斯纪念碑上有他的雕像。沃罗登公国在1562年被伊凡四世收回，伊凡四世下令米哈伊尔改姓沃罗登斯基，并封他为喀山。米哈伊尔后代与罗曼诺夫家族是姻亲，其孙阿列克谢娶沙皇米哈伊尔·罗曼诺夫的堂妹玛尔法。
后代.米哈伊尔之子是俄罗斯混乱时期支持波兰国王之子瓦迪斯瓦夫任沙皇的之一。他后来反叛波兰国王，逃出莫斯科起兵与王公德米特里·波扎尔斯基一同收复