汾州刺史，出任慰劳使，裴良又转任前将军、太中大夫、正平郡中正。永安年间，魏孝庄帝元子攸诏令裴良以本官兼任散骑常侍，与尚书辛雄一起担任大使，巡视并征调物资，以散骑常侍官职轻，又命裴良兼任尚书。裴良很快转任平东将军、银青光禄大夫。尔朱荣死后，尔朱荣堂侄尔朱天光在关西拥有许多兵马，魏孝庄帝于是诏令裴良为持节、署理安西将军、潼关都督，又兼任尚书，为河东、恒农、河北、宜阳行台防备尔朱天光。尔朱天关到了之后，非常看重裴良，裴良于是在魏节闵帝元恭时期出任征东将军、金紫光禄大夫，很快升任卫将军、金紫光禄大夫，再任正平郡