共和国人民警察法规定人民警察还包括法院的司法警察、检察院的司法警察、国家安全机关的人民警察、司法行政机关的人民警察），简称公安民警。
机构设置.国务院设公安部；各省、自治区设置公安厅，直辖市设公安局；大中城市（指副省级城市、地级市）设公安局，盟、地区设公安处；市辖区设公安分局，各县（县级市、旗）设公安局；县（县级市、市辖区、旗）公安（分）局下设公安派出所。铁道部门、交通部门、民航、林业的公安和海关总署缉私局等部列入公安序列，接受同级行政主管部门和公安部门的双重领导，同时也接受人