之后，兀良哈三卫的势力范围延伸到了明朝长城边外。自此，兀良哈三卫驻牧地分布是：“自大宁前抵喜峰口，近宣府，曰朵颜；自锦（州）、义（州）厉广宁（卫）至辽河，曰泰宁；自黄泥漥逾沈阳、铁岭至开原，曰福余”。
后代.进入16世纪中期，达赉逊大汗率领蒙古左翼察哈尔和喀尔喀两个万户东迁到兀良哈地区驻牧。进入兀良哈地区后，与当地部落彼此联姻，标志着当时蒙古政治中心的转移，也表明了兀良哈三卫蒙古诸部与汗庭建立起来的密切关系。在同一时期，右翼土默特万户、永谢布万户以及鄂尔多斯万户也相继进入兀良哈地区