自史前时代起，人类已开始探索海洋，最初使用筏、以中空树干制成的独木舟、，或者树皮制成的独木舟。人类单地起源说大部份在陆地上发生，这也包括了现时被海分隔的地域，例如白令陆桥、日本及多格兰。它们可以在陆桥或末次冰期时的上通行。但是佛罗勒斯人侏儒很可能需要由巽他古陆越过阔的萨佩海崃才能到达科莫多岛。同时，虽然，澳洲的祖先在数万年前必须越过更宽阔的深海华莱士线到区域。 与不同，现代海底测深学表示即使最早期的也需要民都洛海崃或钖布图水道越过深海。公元前六千年，Ortoiroid的狩猎採集者开始从委内瑞拉的奥里诺科