西方人群居之处，从小就习惯使用英语。小学毕业后，先后就读于南洋中学、复旦高中，后尊父意入复旦大学法律系习法。1947年时，马汉宝自复旦大学肄业，随父母来台湾，入台湾大学法律系。1950年毕业时，因成绩为全级最佳，被校长傅斯年留为助教，后迭升讲师、副教授、教授等职，主要教授宪法及国际私法等课程。1964年，马汉宝进入美国哈佛大学研究；1971年，受聘为位于西雅图华盛顿大学法学院客座教授；其后在1981年至1982年间，亦曾应聘为奥地利科学院及维也纳大学法学部客座教授，并在西德慕尼黑大学及位在西柏林的柏林自