有任何外力施加或所施加的外力之和为零，则运动中物体总保持匀速直线运动状态，静止物体总保持静止状态。物体所呈现出的维持运动状态不变的性质称为「惯性」。牛顿第一定律又称为「惯性定律」，只成立于惯性参考系，又称为「牛顿参考系」。1687年，英国物理泰斗艾萨克·牛顿在巨着《自然哲学的数学原理》里，提出了牛顿运动定律，其中有三条定律，分别为牛顿第一运动定律、牛顿第二运动定律与牛顿第三运动定律。在历史上，第一定律是经典物理最早的基石之一，在所有现代物理学里，它是不可或缺的基础内容。然而，很多教科书都没能合乎逻辑