太阳系中最小的卫星之一。火卫一稍大于火卫二，并且仅在火星地表的6,000公里（3,700英里）上空公转。至今还没有任何卫星的轨道比火卫一要接近行星的地表。如果观测者站在靠近火星赤道的地表上观测夜空，他将会看见火卫一的盘面可以达到满月时的3分之1。它角直径在升起时为8'，而在天顶时可以达到12'。如果观测者距离赤道越远，火卫一将会逐渐缩小，从火星的冰帽极地是无法看见它的，因为它终年位于地平线下方。而火卫二看起来更像是一颗行星或明亮的恆星，只比地球上看见的金星稍微大一点而已，角直径约2'。而太阳在火星夜空的