访该湖的欧洲人。大卫·利文斯通抵达于1859年，并将之命名为尼亚萨湖（Lake Nyasa）。湖周边的很多地区不久之后就被大英帝国作为了其尼亚萨兰殖民地的一部份。不过葡萄牙人佔据了该湖的东岸，利科马岛则被英国的中非传教会作爲了其传教站，因此与其附近的奇兹姆卢岛成爲了飞地。1914年8月16日，英国炮艇SS Gwendolen号船长罗德斯（Rhoades）听到一战爆发的消息，并得到军方指令摧毁该湖上唯一的德国炮艇。他们发现这艘德国炮艇出现在德属东非的柳利附近，最终在的距离上用一发加农炮将之报废。这场小冲突