参与五区公投运动.曾经与黄永志、周澄、陈倩莹等大专院校学生组织大专2012参与2010年五区公投，并出选立法会新界西选区。
参选2012年立法会选举.2012年香港立法会选举，张超雄与郭永健合组名单，代表工党出选立法会新界东选区，得到39650票，张超雄成功当选及重返香港立法会。
胜出2015年大埔区议会新富选区补选.2015年7月20日，郭永健于大埔区议会新富选区补选中以1392票击败得1147票的建制派何万杰及得1111票的前新