两者有所不同：雌性胡蜂可以自由选择是否担任辅助性的角色，除了留在原有巢穴中帮助女王之外，在环境允许的情况下，也可能会离开群体自行建立新巢。此外等翅目昆虫，也就是白蚁，以及一部分的半翅目与缨翅目昆虫也具有真社会性。而哺乳类中已知具有真社会性的动物只有滨鼠科（Bathyergidae）中的裸鼹形鼠（"Heterocephalus glaber"）与达马拉兰隐鼠（"Cryptomys damarensis"）。在裸鼹形鼠的社会中，有一只专门负责所有生殖的「女王」，并且由2到3只雄性负责与其交配。