该桥主桥共跨越了二环路、京沪铁路和京津城际铁路、护城河以及北滨河路。整座桥包括了主桥两座，南北两侧的引桥4座，匝道桥6座，通道桥9座、跨河桥两座和铁路地道桥3座，桥梁面积共约25000平方公尺。该桥于1987年9月开工，建设阶段称蒲黄榆桥，后因平面形似蜻蜓而定名为玉蜓桥，1988年12月完成并通车。
意外.2014年4月20日，一不明身份人员从玉蜓桥二环路东向西通往刘家窑桥入口处约50米匝道上跳入一侧的京津城际铁路并死亡，留下面积约10平方米的血迹覆盖着铁轨以及轨道板。该意外造成