名的意思就是「小型的虹管」。最初被认为是动物界的一个门，现时基于分子生物学的研究，可能会放到环节动物门之下成为一个「亚门」。
分类.本门物种在支序生物学的位置过往也问题多多。最初被归类为环节动物门，尽管这些物种完全没有环节、刚毛（bristles）或其他环节动物的特征。后来本门跟软体动物门连系，主要是基于其与幼体的特征。现时这两个门跟纽形动物门及其他兄弟分类元共同组成冠轮动物总门 （Lophotrochozoa）。种系发生学研究基于79核糖体蛋白质（ribosomal pr