1572年春塘台文科丙科及第,之后历任正言等职务.1593年壬辰倭乱时任黄海道巡察史,在海州与倭军激战,斩首60多个倭军,被任命为工曹参议,之后历任黄海道观察使,知中枢府史,兵曹参判等职.朝鲜党争初期属于柳成龙东人党,后东人党分裂成南人党及北人党.成为北人党领袖.壬辰倭乱后,被册封为二等扈圣功臣.1606年仁穆大妃生下永昌大君.因嫡子册封为世子问题,北人党分裂为大北派和小北派.作为支持永昌大君的小北派因宣祖的誓世及光海君的继位,小北派失势,柳永庆被大北派李尔赡,郑仁弘弹劾,于庆兴流放地被赐死