21S型（2006年-2009年）.2006年 - 睽违8年之久，第五代Cervo终于在11月7日重返日本车坛。基本机械结构与第六代Alto相同，车身外型设计得更为动感。开发初期原厂便已决定「铃木MR Wagon针对女性车主，第五代铃木Cervo则针对男性车主」的定位，全车做五门掀背之设计。变速箱皆设定成四速手自排，搭配两种动力心脏：658c.c.直列三缸DOHC VVT K6A型，或者658c.c.直列三缸DOHC VVTK6A型涡轮增压引擎（附中冷器）。全车标配Keyless免钥匙感应门锁与引擎启动系