前存放于皮巴第自然历史博物馆。另外，在犹他州的克利夫兰劳埃德採石场发现的两个前肢骨头，有可能属于虚骨龙。虚骨龙是种中小型恐龙，重量被估计为13到20公斤，身长约2.4公尺，臀部高度为0.7公尺。从重建的骨架模型来看，虚骨龙的嵴椎骨长，而有长的颈部与身体，跖骨长，因此后肢修长。颅骨小而长。前掌有3指，有锐利、弯曲的爪。虚骨龙的头部化石不多，目前只有挖掘地点所发现到的一个骨头，可能是个部份下颌。该骨头的保存状况与外表，与虚骨龙的骨骸类似，但形状较细长，可能不属于该骨骼。这个骨头的长度为7.9公分，宽度为1.