.募兵分为三种，镇守京师称长从宿卫，后改名彍骑，戍边称健儿，又称长从兵或长征健儿，地方称团结兵。士兵由朝廷招募而来，长期服役，军器衣粮均由朝廷供给，由专门将领统御，改变了府兵制下「将不专兵，兵不识将」的现象。唐睿宗景云二年（711年），边镇掌兵将领称节度使。
影响.唐玄宗天宝年间（742年正月—756年七月），镇守京师的彍骑多招募市井无赖为兵，军中腐败丛生，战斗力低下，地方团结兵缺少财政支持，装备差，数量少，唯有边镇军力强大。唐初全国府兵68万，京师附近便有26万。而天宝元年（7