采纳子元的建议，使用鱼丽之阵，由曼伯指挥右方阵，祭足指挥左方阵，原繁、高渠弥带领中军护卫郑庄公，双方大战于繻葛（今河南省长葛市东北）。郑军勐攻侧翼的陈、蔡、卫的军队，诸侯联军不敌败逃，继而引发周军的混乱。郑庄公命两翼部队合攻周军，周军大败，周桓王也被郑将祝聃的箭射中肩膀。繻葛之战的失利标志着周天子天下共主地位的丧失，而周桓王不得不借助虢国的力量施行天子的余威，干涉其他诸侯国内政。前705年冬，晋国再次爆发内乱，曲沃武公诱杀晋小子侯。次年冬，周桓王派虢公林父讨伐曲沃武公，曲沃武公败退回曲沃，周桓王立晋哀侯