过性关系。卡利古拉尤爱德鲁西拉，因为德鲁西拉把自己的贞操献了给他。这使得卡利古拉在患了重病时指定由德鲁西拉继承他的统治权及财产。当德鲁西拉死去时，卡利古拉宣布全国进入悼念状态。在那之后每到宣誓时，都会加入「向德鲁西拉发誓」。小阿格里皮娜后来跟她的叔父克劳狄一世结婚。
中国.中国也有齐襄公跟继妹文姜发生性关系的事例。在2001年，历史学家徐送迎指出，于父权制社会中，兄妹、姐弟间的性行为因会使丈夫在性上跟第二个男人存有间接关系，而为社会不容。他指出春秋时代的齐可能是受到母系社会的影响，