一名来源于“贝尔福土地”（），后者为这一区域的历史称谓，首次出现于1226年5月15日签署的《格朗维拉尔条约》（），后来其中心市镇逐渐命名为“贝尔福”。
历史.贝尔福在高卢时期属于的活动范围，后被塞夸尼人侵占。公元四至五世纪西罗马帝国时期，贝尔福地区多处遭到外敌入侵。公元843年《凡尔登条约》签订后，贝尔福被划入中法兰克王国，后落入日耳曼人路易之手。1226年签订的《格朗维拉尔条约》使得这一地区获得了一定的自由贸易权，促使当地的商业的发展。14世纪英法百年战争期间，贝尔福曾成为勃艮