931年5月，刘志丹利用军阀之间的矛盾，打进平凉甘军新编第十三师陈珪璋部，以陈的名义成立了第十一旅。这期间，高岗奉中共陕西省委令，去平凉与刘志丹商讨兵变事宜。1931年9月，中国工农红军晋西游击队西渡黄河，进入陕北。10月下旬，晋西游击队转战到陕甘交界的南梁地区，与活动在这里的刘志丹会合。不久，在平凉开展兵运的谢子长、高岗闻讯后一同来到南梁，并根据中共陕西省委的指示，成立了以谢子长为书记，刘志丹、阎红彦等为委员的游击队队委会。1932年，任陕甘工农红军游击队队委书记，后因游击队战斗失利，高岗被派到陕西省