性单纯的人，和父亲悟空一样能乘坐筋斗云上。悟空第一次带悟饭拜访龟仙屋的时候，布玛：「哇！悟空的孩子竟然这么有礼貌」。比克说“快脱掉上衣!”的时候，悟饭也把衣服叠得很整齐。和祖父与父母不同，悟饭对自己的双亲也经常使用敬语。到那美克星篇为止没有对敌方的贝吉达使用敬语，直到人造人赛鲁篇之后，悟饭开始对贝吉达使用了敬语。对于克林、饮茶、天津饭、饺子、未来的特南克斯等，也同样使用了敬语。虽然被丹丹称为“悟饭さん”，但悟饭却对丹丹不使用任何敬语。悟饭面对母亲从不敢抬头，那美克星篇结束的时候因为没做作业，所以担心