中华民国驻利比亚联合王国大使馆，并派驻大使，且中华民国国军甚至派出通信人员在利比亚军中协助当时在利比亚通信兵营当指挥官的上尉格达费。1962年2月26日，签署《中华民国与利比亚联合王国之技术合作协定》。1969年8月31日，格达费率通信兵营革命取得政权，更改国号为阿拉伯利比亚共和国。1978年8月9日，大阿拉伯利比亚人民社会主义民众国与中华人民共和国建交（1971年6月11日外交承认）。9月14日，中华民国与利比亚断交。10月22日，关闭大使馆。1980年3月19日，于首都的黎波里设立具大使