帝建武十六年（公元40年），雒将诗索被苏定处死后，征氏姐妹在喝门举兵，攻取交趾，九真、日南、合浦等地，百姓纷纷响应，汉朝太守苏定逃往南海郡。征氏姐妹总共夺取了65座城池，许多雒越族军人顺从她，征侧被推举为“征王”。 得知征氏姊妹之事后，汉光武帝下诏令长沙、合浦、交阯郡制造车船，修筑道路、桥梁，储备军粮。建武十八年（42年），派伏波将军马援、伏乐侯刘隆和楼船将军段志率汉兵八千和交阯兵万余共两万军队和两千艘车船，水陆并进，南下平叛。征王和诸将发兵到浪泊（今越南仙山）与马援军激战，因力单势薄，败退锦溪（今越南