汉光武帝刘秀的女儿，阴丽华所生，建武十五年（39年），刘秀册封她为舞阳公主，汉明帝时为舞阳长公主（《后汉书·梁松传》作舞阴长公主）。刘义王嫁给陵乡侯太仆梁松。梁松是梁统的儿子，坐诽谤罪被诛杀。建初八年（83年），窦家诬告梁家，梁竦（梁松之弟、汉和帝外公、梁冀曾祖父）死在狱中，舞阳公主因罪被贬逐到新城。舞阳公主之子梁扈。