英联邦来维系英国和前属土的关系。她不断努力试图保持前殖民地与英国的特殊关系，例如在维持英国和南非、印度的良好关系上贡献良多。1953年至1954年她和爱丁堡公爵花了半年时间周游世界，她也成为第一个访问澳洲、纽西兰和斐济的在位君主。1957年10月她到美国进行国事访问，并代表大英国协在联合国大会发言；随后访问加拿大，成为首位在当地召开国会的加拿大君主，并于1959年以加拿大女王身分再访两国。1961年她首次访问印度和巴基斯坦。在同年于迦纳的访问，尽管面对东道主、取代她成为元首的总统夸梅·恩克鲁玛被刺的风险