吴世腾，字伯起，福建兴化府莆田县人，军籍，明朝政治人物。进士出身。早年出身国子生，后进福建乡试第六十七名。成化十四年（1478年），参加戊戌科会试，得贡士第一百六十七名。殿试登进士第三甲第一百二十八名。曾祖父吴贵立。祖父吴孟昇。父亲吴应祥。