。其中最成功的版本是RPG-7，1961年开始在红军服役。自此以后，世界上起过40个国家的军队都有装备RPG-7，甚至在多国以至反政府武装都有进行仿制。
操作.RPG是一种无后座力武器，和其他反坦克火箭筒一样，这代表砲弹向前的动量与砲管后方喷出的推进气体之动量达至平衡。而RPG-7比较特殊，是因为它除了第一级“无后坐力炮”原理的推进药管（与尾翼共同卷在一个绿色纸筒内，拧在弹体后方）以外，还在弹体中部有一级完整的固体火箭（喷嘴位置比较特殊，被设置在弹体正中间，就是那几个特殊的突