到莲石东路（此处原为新苑村），与青塔西路连接。永定路辟建于日本占领北平时期的1939年，当时是铄石路面。中华人民共和国成立以后，先后于1950年代、 1980年代改筑。永定路的东北是永定河引水渠，故以此为名。永定河是北京市最大的河流之一，原称无定河，清朝康熙年间改名永定河，取永远安澜、不泛滥成灾的意思。