给当时的日本台湾总督桦山资纪与北白川宫能久亲王，告知欲抗日者只有台湾人，望能返回唐山，全遭拒。最后逃至英国籍的轮船返回唐山。孙中山则称“余自小即钦慕我国民族英雄黑旗刘永福！”
传说.相传清末武林高手黄飞鸿先后被提督吴全美、黑旗军首领刘永福等聘为军中技击教练。
纪念.在广西自治区钦州市刘永福旧居，建有三宣堂，以纪念刘永福，内设有展馆，展品包括《中法战争历史文物展览》，清光绪帝及越南嗣德帝赠刘永福父亲的诰封碑，镇南关大战捷报等等。广东省广州市有刘永福亲