rooks提出的哲学：机器人应该像昆虫一样，以简单的处理基制应对问题。有些设计会有自身的导航功能，例Evolution Robotics(于2012年被iRobot收购)的北极星导航器(NorthStar Navigation)，原理就有如室内的卫星导航系统，使自动打扫机能知道现正身处于家中的哪一位置。也有採用同步定位与地图构建（SLAM/Simultaneous localization and mapping），通过感测器在行走过程中即时得出四週的地图，然后推算出自身位置，并规划清洁路线。所使用