yahnahpin"）。种名来自于当地达科塔语的词汇「"mah-koo yah-nah-pin"」，意指印地安人的某种胸部服装，因为这些化石的胸部骨头排列方式，类似这种胸部服装。。正模标本（边号TATE-001）是一个相当完整的颅后身体骨骼，发现于怀俄明州的莫里逊组下层。之后发现的一些零碎化石，也被归类于这个种。但在1998年，罗伯特·巴克（Robert T. Bakker）的重新研究，发现牠是更为原始的物种，所以巴克将牠命名为原雷龙，学名的意思是「最初的雷龙」。巴克在命名时，将原雷龙归类于梁龙科的