备3桅帆的蒸气船。是继観光丸（外轮船）之后的第二艘装备有西式螺旋桨的初级军舰。作为幕府第一艘往返太平洋两岸的舰船为众人所知，被幕府用作练习舰，之后参加了戊辰战争，因为性能较其他军舰相比恶劣，担当运输任务的咸临丸差一点儿被新政府军俘获。明治政府接收后作为北海道开拓的运输船使用。旧名（荷兰语名）、"Japan"（ヤパン号、ヤッパン号、ヤーパン号）。「咸临」一词取自《易经》，君臣相互之间感情亲密之意。
照片.右上角的黑白照片据传为于1860年（安政7年）于旧金山（桑港）停泊中拍摄的