980年代研制的用固体火箭发动机作为巡航飞行动力的中型亚音速飞航式反舰导弹。北约命名为"CSS-NX-5" “Sabbot”。
历史.最初从1970年起至1980年，南昌飞机制造厂（320厂）以“上游二号”的名义研制了一型液体火箭发动机的小型化超音速反舰导弹。是基于上游一号反舰导弹的深入改进。弹径缩减，改为尖锥形头锥，改变火箭发动机工作模式，以实现“超音速”。相比采用冲压发动机的海鹰三号超音速反舰导弹，上游二号研制的思路相对简单。1973年海军取消配套装舰对象的舰艇研制计划，研制进