安宅船是约在日本战国时代开始出现的近海大型战船，传说其大者可达50公尺长、10公尺宽以上，称为「大安宅」，江户年代曾在琵琶湖造过一艘五十公尺长的大安宅，基本上不会动，寛永9年（1632年）将军德川家光又定制一艘将军专属的长125尺、宽53.6尺，二人操作大艪100挺，推进力不足，形同将军的画舫，后直到幕末500料的一直是幕府保有最大的将军御座船，为长93尺宽23.72尺关船，一人操作小艪76挺，巡航船速3.1节。安宅船体积庞大，约可乘载百人以上的军队。虽然其航行速度并不快，但是战斗时，搭配关船、小早等较