是在M5斯图亚特式轻型坦克的车体上加装一具装备75公厘榴弹炮的360度全向旋转炮塔而制成，它原本是为了提供装甲兵野战曲射火力支援而开发，但是在战斗需求急遽变化后转为二线用途。它在1944年依循美国装甲兵传统被取名为斯科特－一位在美国南北内战期间负有盛名的将军。
历史.自1920年代，美国陆军即开列出自走砲的需求。最初底盘选择了一般曳引机，后来更换为，但是这些开发都受到经济大萧条之故而暂告顿挫。到1939年备战后，自走炮开发才获得经费。这时候的自走砲底盘选用了M1战斗车，採用全密闭式