允许民间商船出洋远贩东南亚各地，惟日本不在通商范围之内，去日贸易仍被视为「通倭」之举，史称「隆庆开关」。唐朝以来秉持着中华正统史观的朝鲜一直都是以“藩国”自居，尊中原王朝为宗主国，但在历代王朝中，朝鲜最为心悦诚服的却是明朝。1392年，高丽王朝大将李成桂发动政变，建立了李氏朝鲜。上书朱元璋要求赐予“国号”，朱元璋认为“朝鲜”是古名，而且“朝日鲜明”出处文雅，因此裁定朝鲜为新国名。朝中关系进入了近三百年的相对稳定时期。明亡之后，朝鲜君臣无不思念明朝，最后修建了大报坛来纪念明朝皇帝，尽管此时朝鲜官方文书的纪