郡，治所在营陵县（今山东昌乐县东南五十里），后属青州刺史部。汉武帝时，削胶西国安丘县，别属北海郡。元朔二年（前127年），菑川国推恩置剧侯国、平望侯国、平的侯国、剧魁侯国、益都侯国，别属北海郡。元鼎元年（前116年），城阳国推恩置瓡侯国、东淮侯国，菑川国推恩置陆侯国，别属北海郡。汉昭帝元凤三年（前78年），益都侯国除。汉宣帝地节四年（前66年），胶东国推恩置乐望侯国、饶侯国、柳泉侯国，别属北海郡。五凤三年（前55年），陆侯国除；又以菑川王刘终古罪，削其益县、寿光县入北海郡，益都县併入益县，陆县併入寿光县