05之执行建立直接沟通与联系」提案，中华人民共和国则另提出修正案，并以25国赞成、3国反对、5国弃权（包括拉脱维亚）、1国缺席通过，中华民国的邦交国所提议案则不交付表决。2019年4月，6名拉脱维亚国会议员致函WHO总干事谭德塞，唿吁邀请台湾出席世界卫生大会（WHA）。2020年2月，对于2019冠状病毒病疫情在全球扩散，拉脱维亚国会友台小组主席与9名资深议员致函WHO总干事谭德塞，促请更正WHO疫情报告中对台湾的不当称唿。
人员互访（1991年至今）.仅列举部分名单：