日本陆上自卫队服役的卡尔·古斯塔夫被正式命名为84毫米无后座力炮，但通常被日本士兵称为84RR、卡尔先生或简称为无反动。在原产国的军队服役的卡尔·古斯塔夫被正式命名为Grg m/48（ m/48，意为：无后坐力反坦克炮（榴弹炮）48型），但有时也被戏称为水管，这是因为武器的主体包括一根长炮管。
历史.卡尔·古斯塔夫是由雨果·艾布拉姆森（Hugo Abramson）和哈拉尔·将逊（Harald Jentzen）在瑞典皇家武器管理局（；，简称KAFT）研发，并且在卡尔·古斯塔夫城市步枪