ly spaced cells）上计算，而且为了提高性能，还采用了重叠的局部对比度归一化（overlapping local contrast normalization）技术。其作者Navneet Dalal和Bill Triggs是法国国家计算机技术和控制研究所（INRIA）的研究员，他们在2005年的CVPR上首先发表了描述方向梯度直方图的论文。在这篇论文里，他们主要是将这种方法应用在静态图像中的行人检测上，但在后来，他们也将其应用在影片中的行人检测，以及静态图像中的车辆和常见动物的检测。Se