范围内工作，其完成了月球背面全景照片拍摄，但由于自由度限制，所以没有天顶与地心（设备自身）的样貌。
科学仪器.搭载了以下的科学载荷，包括:
科研成果.2019年5月15日，学术期刊《自然》在线发表了中国科学院国家天文台、中科院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室、中科院地球化学研究所的研究成果，科学家们利用嫦娥四号搭载的可视-近红外成像光谱仪（VINS）的光谱初始观测结果推断出，月球表面存在的低钙辉石和橄榄石矿物可能起源于月球地幔。这也是人类首份月