明朝的异姓封爵为：公、侯、伯，凡三等，以封功臣及外戚，皆有流有世。功臣则给铁券，封号四等：佐太祖定天下者，曰开国辅运推诚；从成祖起兵，曰奉天靖难推诚；余曰奉天翊运推诚，曰奉天翊衞推诚或曰钦承祖业推诚奉义。武臣曰宣力武臣，文臣曰守正文臣。下面列出明朝受封公爵的功臣及外戚。部分公爵死后追赠郡王，见本表“谥号”栏。明朝建立前，追赠郡公的死难功臣，另见明朝郡公、郡侯、郡伯、县子、县男列表。部分侯爵、伯爵死后追赠公爵，见明朝侯爵列表、明朝伯爵列表的“谥号”栏，本表不再赘列。