年七月己丑（1731年8月30日）划新会，开平两地部分地区建立县制，因县城北有山形似鹤而得名鹤山。1958年与高明合併为高鹤县。1981年12月7日撤销高鹤县，恢复高明和鹤山两县。1993年撤县建县级市。
语言.鹤山市全境通行标准粤语和普通话，本地方言有鹤山话、四邑方言、客家话三种。从地域分布来看，北部龙口、桃源、沙坪、古劳一带通行鹤山话（沙坪话、古劳话），雅瑶一带通行四邑方言（雅瑶话），中部鹤城、共和等地通行客家话，1980年以后外来人口大量增加，使得四邑方言使用人口比例下降。