和梧槽规划区的道路，由其与实里基路（）交界处起，至其与尼诰大道交界处止。密驼路在早期的新加坡就已经存在，于1836年出现在绘制的新加坡地图（）上。密驼路附近的地区是海南民系移民社区最初的定居点，这个社区因其在新加坡餐饮史上的积极作用而闻名。从19世纪末到二战期间，密驼路、海南街（）和马来街（）周围的地区，也是一片繁华的日本飞地，因唐行小姐妓院和日本移民经营的传统商店而闻名。
词源.“”在英文中是“中间的”的意思。“”一名，是因为这条路以前在中是一条分界线。该计划是英国殖民政府的城市