世纪以前原本为河边郡的一部分，在713年才独立设置违能势郡。在江户时代大部分区域为幕府和旗本领地，另有少部分区域属和（后来更名为半原藩）领地。明治维新后，郡内的幕府领地和旗本领地先后被划为大坂裁判所司农局、大坂府司农局、大坂府北司农局、摄津县、丰崎县、兵库县的辖区；饭野藩领地在1870年也被併入兵库县，半原藩的领地在1871年实施废藩置县后被划为由藩改设立的半原县；不过在仅半年后的第一次府县整併中，能势郡的全部区域又被整併隶属于大坂府。1879年实施，正式的设置了近代的行政区划「能势郡」，最初郡