以装上了佛郎机砲的蜈蚣船在露梁海战中击退丰臣水军。但是，蜈蚣船在清朝鸦片战争期间成为鸦片贩子走私鸦片的快艇。
战船结构.蜈蚣船为一多浆快速战船，船长40公尺。竖2至3桅，两旁架橹40余枝，可装配多门佛朗机炮，并由多名橹手划船高速航行，能作为近海作战的快艇之用。蜈蚣船快速灵活又轻便。一旦遭到敌人围攻，即使桨槽损坏，军士仍然可以利用流线型的修长船体及强力火炮的优势迅速突围。