马帝国统治之下直至476年西罗马帝国的灭亡。摩纳哥之后在奥多亚塞的统治之下。直至5世纪后期，他的衰落使得摩纳哥转手至东哥特王国。在6世纪中期查士丁尼一世统治时期，摩纳哥重新被罗马帝国所控制。这个直至7世纪，被伦巴底人所夺取。1191年，神圣罗马皇帝亨利六世获得了热那亚的宗主权，这个是伦巴第人的大本营。1215年6月10日，由Fulco del Cassello领导的热那亚吉伯林派分支开始了在摩纳哥岩建立一个堡垒。这一天通常被认为是摩纳哥现代历史的开始。
格里马尔迪的兴起.摩纳哥