米尔顿·达·斯尔法（Milton da Silva）在巴西拥有数个农场、牧场，并且经营零售商店和汽车修理厂。密尔顿本身就是一名车迷，受到父亲的影响，塞纳从小就从事赛车运动。
卡丁车时代.塞纳在四岁那年首次驾驶父亲为他造的1HP卡丁车，到了13岁，塞纳开始参加卡丁车比赛。1977年，塞纳获得了南美卡丁车锦标赛的冠军。
初阶方程式时代.1981年，塞纳前往英国参加福特1600方程式锦标赛，并且得到冠军头衔。然而，塞纳的父亲反对他继续从事赛车运动，在没有足够的资