Javier E. Martínez）、哈维尔·维达（Javier R. Vita）和劳伦斯·惠特摩（Lawrence M. Witmer）命名并叙述了模式种穆氏萨米恩托龙（"Sarmientosaurus musacchioi"）。属名取自发现地的萨米恩托镇；种名纪念国立巴塔哥尼亚圣胡安博斯科大学（"Universidad Nacional de la Patagonia San Juan Bosco"）的教育家艾德瓦多·穆萨奇奥（Eduardo Musacchio）。（LSID）分别为：537DFE26