馆于1992年9月10日正式开幕，得名于西班牙索菲娅王后。索菲娅王后艺术中心靠近阿托查车站和地铁站，位于沿着普拉多大道的所谓艺术金三角（Triángulo del Arte auch Triángulo de Oro）的南端（还包括普拉多博物馆和提森-博内米萨博物馆）。索菲娅王后艺术中心主要收藏西班牙艺术品，其亮点是20世纪西班牙两位大师的杰作：巴勃罗·毕加索的《格尔尼卡》，以及萨尔瓦多·达利的作品。外国艺术家的作品不多。博物馆的中央建筑是18世纪的医院。1980年开始进行广泛的现代装修。1988年