由军事专用且国家所有的战船参与的战争。1660年5月英格兰君主制复辟，查理二世登基，立即推动法案重建海军，但自此刻起海军逐渐发展成为一个国家机构而非君主私产，“皇家海军”一头衔也正式得到使用。在第一次英荷战争战败后，荷兰对其海军进行了改革，第二次英荷战争（1665年–1667年）双方势均力敌，战事激烈，英格兰在（1665年）中获胜，荷兰则在史诗性的（1666年）中取胜。1667年查理二世政府由于财政紧张被迫将舰队撤回港内并进行和谈，荷兰借机发动梅德韦河劫掠，直捣，烧毁或捕获了英格兰海军多艘在港的大型