tured Text，ST）：类似PASCAL与C语言的语法，适合撰写较复杂的演算法，除错上也比阶梯图要容易得多。ST语言类似于程式语言的特性，因此可利用与微电脑及个人电脑相同的程式设计技术进行阶梯式语言所难以执行的复杂计算，完成程式的建立。 3.阶梯图（Ladder Programming，LAD）：类似于传统上以继电器控制接触器的阶梯图，梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线