能相当理想，在1979年6月22日A-221计画完成，制式编号变更为AK-176，开始在高尔基机械厂量产。1980年代末，苏联曾研发整合MR-123-02火控系统、电视导引、雷射测距装置的AK-176M，但这款改良型并没有军舰配备。2017年，圣彼得堡的研发出AK-176现代化版本：AK-176MA。 The AK-176MA features improved accuracy, a stealthy turret design, and a significantly reduced weigh