制系统就对输出结果作出更快速的反应。这个K参数也是PID被称为可预测的控制器的原因。K参数对减少控制器短期的改变很有帮助。一些实际中的速度缓慢的系统可以不需要K参数。微分控制的输出如下：微分控制可以提昇整定时间及系统稳定性。不过因为纯微分器不是因果系统，因此在PID系统实现时，一般会为微分控制加上一个低通泸波器以限制高频增益及杂讯。实际上较少用到微分控制，估计PID控制器中只有约20%有用到微分控制。
参数调试.PID的参数调试是指透过调整控制参数（比例增益、积分增益/时间、