总理李光耀访问澳洲，为新加坡政府首脑首次访澳。同年8月9日，新加坡因被马来西亚逐出而宣告独立，澳洲于同年承认新加坡并与新加坡建交。自新加坡与澳洲建交以来，两国关系巩固，并在国防、经贸及教育等各方面均有深入及实质的合作。1996年1月，时任澳洲总理保罗·基廷与新加坡总理吴作栋发表联合声明，将两国关系提升至包含文化、经济、政治及防务合作的「新伙伴关系」。同年10月，新加坡和澳洲首次联合部长级会议在坎培拉召开。2012年4月，时任澳洲总理朱莉亚·吉拉德访问新加坡，与新加坡总理李显龙共同宣佈建立两国总理定期会晤