幸逝世（70岁），让拜占庭去掉一个心腹大患。他征服拜占庭的雄伟大业虽未成功，但遗留给子、弟的国土俨然已是一个大国了。1091年其弟「伟大者」鲁杰罗一世征服西西里的穆斯林，将西西里岛全部统一。鲁杰罗甚至帮助罗伯特在义大利的继承人——次子击败罗伯特长子博希蒙德一世，但自己併吞了许多哥哥留在义大利的封地，并实质上半控制了侄儿的「普利亚和卡拉布里亚公国」。最后在1127年，鲁杰罗的儿子鲁杰罗二世併吞了罗杰·博尔萨之子（）的领土，建立了由教宗认可的西西里王国。
评价.在后世的诺曼史诗中，他被