小山田信茂两队都被德川家康击退，但是两军斗志和兵力有一定的差距，在武田胜赖支撑住德川军的进攻后，武田信玄回师迎击，甚至包括负责运输的甘利队也参战，进行全军攻击，取得了优势。双方只是战斗约两小时左右，约下午六时德川军开始撤退。当时，德川军撤退得非常危险，德川家康的替身夏目吉信战死，此外担任家康殿军的本多忠真战死，具传家康甚至在撤退时吓得失禁脱粪，可见得家康非常狼狈。织田军当中，大将平手汎秀战死。当信玄军杀到滨松城外，德川军使用空城计，信玄军见德川军完全没有防备，所有城门打开。武田信玄军前线部队还听到了鼓声。信