前臼齿（），又称双尖牙、前磨牙、小臼齿，为位于犬齿及大臼齿之间的牙齿。人类的恆齿中，每个象限均有 2 颗前臼齿，口中共有 8 颗，每颗前臼齿上至少有两个。前臼齿的主要功能为用以磨碎及咬嚼食物，兼具前方犬齿与后方臼齿的功能。
人类解剖学.人类的前臼齿为、、与。前臼齿定义上为位于前齿与大臼齿之间的恆齿。
其他哺乳动物.原始的真兽下纲每个象限具有 4 颗前臼齿，但狭鼻小目（包含旧世界猴与猿，也包括人类）的前 2 颗前臼齿多已退化。因此人类的前臼齿被称为 Pm3