计划起源于高达德（Goddard）火箭示范计画，该计画在2006年完成。高达德火箭在2006年11月进行首次飞行。高达德火箭装配在华盛顿州西雅图附近的蓝色起源设施。同样在2006年，蓝色起源开始建造一部分的太空航行测试和运营中心，贝索斯在德克萨斯州范霍恩北部40公里处（25英里）购买一块165,000英亩（668平方公里）土地。蓝色起源经理罗布·迈耶森说，他们选择德克萨斯州的发射场是因为此地与航太工业有历史渊源，尽管该工业区不在发射场附近，火箭将不会在德克萨斯州制造。蓝色起源除了研发新雪帕德火箭，也