龙是最早发现较完整颅骨的小型兽脚类恐龙之一。在1914年，巴纳姆·布朗（Barnum Brown）率领的美国自然史博物馆挖掘队伍在艾伯塔省的红鹿河进行挖掘，发现驰龙的首个化石，包含：一个长24公分的部份头颅骨、及脚掌碎片。该地目前属于省立恐龙公园。正模标本（编号AMNH 5356）是一个部分头颅骨，长约24公分、下颌、两个舌骨、第一掌骨、以及一些脚掌骨头，缺少口鼻部上方的大部分。几组发现于亚伯达省与蒙大纳州的其他骨骼、及约30个独立牙齿，也被归类于驰龙。在1922年，巴纳姆·布郎等人将这些化石建立为