上乌帽子，义元将元字赐给竹千代，并取名为松平元信。两年后即永禄元年（1558年），松平元信将名字中的信字，改为祖父清康的康字，改名为松平元康，再娶关口亲永的女儿筑山殿为妻，正式成为今川家一门。这时松平元康才众望所规地得以回到冈崎城。对于竹千代作为人质在骏府馆的待遇相当良好，同样身为人质且在骏府馆的北条氏规成为少时玩伴。义元替死去的广忠尽了父亲的责任，将竹千代视为亲子让其导师太原雪斋教导他兵法及外交还有阵形等多种学问，逐渐成为今川麾下不可或缺的年轻一门武将。
三国同盟、准备上洛.天文