乙酉去世，已丑，其弟周敬王即位。之后，刘文公、单穆公支持的周敬王和毛伯得、尹文公、召庄公、召简公支持的王子朝，在王畿附近，作战了三年，鲁昭公二十六年（前516年）冬，在晋国智文子跞、赵简子鞅的支持下，周敬王一方胜利，十一月，王子朝、毛伯得、尹文公逃到楚国。王子朝谴责刘文公、单穆公废长立幼。十二月，周敬王入王城。