年），刘备称汉中王，任命廖立为侍中。后主刘禅继位后迁任长水校尉。廖立一直认为自己的才能和名气都应该是诸葛亮第二，但实际地位上，他却在李严等人之下，为此他经常耿耿于怀，向诸葛亮抱怨官位太低，甚至刘备去世后在刘备棺材旁斩杀犯人。有一次他向丞相掾李邵和蒋琬抱怨先帝刘备用兵失当，每每劳动兵众而无收获；又指关羽只有勇名而无军纪，致令荆州被夺；且称当朝大臣向朗、文恭、郭攸之都是平凡的人，根本不能担任重任；并批评王连聚歛钱财，令百姓受害。李邵及蒋琬听后将廖立的话告诉诸葛亮，诸葛亮于是上表廖立「诽谤先帝，疪毁群臣」