返回印度。1817年，曼宁作为英国代表团的成员，首次到中国内地。但代表团未获中国清朝嘉庆帝的接受，几天后被清廷命令离开北京。回到英国之后，他会见了正在圣赫勒拿岛上遭流放的拿破仑，拿破仑在该岛于英国的管束下度过的最后6年的生命。1840年，曼宁在英格兰达特福德附近的家中逝世。
着作.曼宁从未出版过任何有关其旅行的着作。曼宁去世后，其游记在皇家地理学会秘书爵士的努力下于1876年出版。荣赫鹏的着作引用了曼宁的游记对于清廷与西藏关系的观察：由于西藏是个遥远又生活不舒适的地方，