望自己被派往巴顿组建的装甲师下。马歇尔允许，让沃克晋升准将，在巴顿下担任指挥，1942年晋升为少将。1944年初，沃克指挥的美军第3装甲师和美军第20军，为巴顿的第7军团旗下，派往英国，进行诺曼第登陆。8月到9月，沃克指挥第20军（XX Corps）穿过法国，他的推进速度迅速，为他的军队得到幽灵军（Ghost Corps）的称号，但在梅斯受阻。12月，巴顿转攻阿登战区，沃克的第20军进行掩护。1945年2月美军第3军团（Third Army）突破了齐格飞防线，3月横渡莱茵河进入德国，并解放布痕瓦尔德集中营。