电压的有效值，利用逆变器可以把直流电变成交流电，而且频率可以控制。因此，直流及交流电动机均可以使用。通常有轨电车和地铁的电压是600V，750V和1500V，铁路使用1500V和3000V。过去车辆使用旋转变流器来将交流电转换为直流电。现在一般使用半导体整流器完成这个工作。采用直流供电的系统比较简单，但是它需要较粗的导线，供电站之间距离也较短，并且直流线路有显着的电阻损失。荷兰、日本、澳大利亚、印尼、香港、马来西亚、丹麦的一些地区、法国的少数地区和中国大陆部分城市轨道交通系统以及路外工矿企业的线