朝鲜战争爆发后，西欧各国对于能否有效抵御苏联进攻产生了怀疑，对统一的军事指挥机构的需求也随之诞生。1951年，隶属北约的欧洲盟军最高司令部正式成立，负责北约在欧洲的所有军事行动。首任司令为美国陆军五星上将德怀特·艾森豪威尔，副司令则为英国陆军元帅伯纳德·蒙哥马利。自1967年来，其地址设于比利时蒙斯以北的小镇，在此之前则坐落于法国巴黎凡尔赛镇附近。从1951年设立到2003年，SHAPE一直是北约欧洲盟军司令部的总部，2003年北约大规模改革后则收编（Allied Command Atlantic，ACA