erós，全意为「具有雷声的腿部」；种名则是以北美洲蜥脚类专家 John Stanton McIntosh 为名。
体征.雷脚龙目前已被发现两个破碎的化石，分别是成年个体、未成年个体。研究人员推测，成年个体是未成年个体的母亲。正模标本（编号OMNH 66430）是一个左肠骨，来自于较小的未成年个体。其他零碎化石包含：一个被压碎的前段荐椎的椎体、一个右背部肋骨、一个大型肩胛骨、以及两个部分胸骨。根据研究人员的估计，成年个体的身长约14公尺，体重估计值约6公吨；幼年个体的身长大约是成年