中学后，在里斯本的军事学院进行教育，后在在里斯本技术大学农业学院（Instituto de Agronomia de Universidade Tècnica de Lisboa）和瑞士日内瓦大学发展学院深造。皮奥从1968年到1971年服兵役，在安哥拉担任直升机飞行员，陆军中尉待遇。在那里他常常与当地居民沟通，并且学会当地方言。1973年他由政治警察护航，被逐出了安哥拉，原因是反对现任专制政权、组织竞选的反对派。1976年，他的父亲布拉干萨公爵杜阿尔特·努诺去世，他继承为布拉干萨公爵。Sect