皇上帝通常被视为等同的概念，又有些微区别。天，含有表示整个大自然、天然宇宙整体的意思，代表天的天公、老天、老天爷等叫法更加拟人化，不过同样表示自然神。上帝和天相比，具有一定的人格化的意味。郑玄曰：「上帝者，天之别名也」；另一方面，有时又作了区分，如《汉书》：「四年春，郊祀高祖以配天，宗祀孝文皇帝以配上帝」，其中又将天和上帝区分开来，上帝地位低于天。以郑玄为代表的神学体系认为上帝为天之别名，总共有六天、六上帝。六天上帝即昊天上帝与五方上帝。昊天上帝为全天之帝；五方天帝各为一方天帝，分别为中央土德黄帝含枢纽