成为热带气旋数小时后，气旋开始发展出对流带状特征。美国国家飓风中心在把系统归类成热带低气压18小时后将其升级成热带风暴，并以“鲍勃”（）命名。风暴此时位于拿骚东北方向约225公里洋面，并在强烈气流的影响下向西北飘移。气象部门预计，美国东部上空的强烈低压槽会迫使风暴于8月16日转向北上，但这次转向实际上比气象学家预料的时间更早。风暴的增强速度较为缓慢，环流中心与对流间隔有相当距离，但上层外流层次分明，气象机构预计鲍勃会在墨西哥湾暖流上空行进期间增强。当晚，鲍勃开始聚拢，侦察机于下午17点19分测得飓风强度