四年(1097年)娶妻张氏，是故太仆寺丞张匋之女。历知牟平、昆山、华亭县。徽宗宣和三年（1121年），通判婺州。有方腊贼兵起自睦州，连陷杭、睦、衢、婺、处、歙六州。迁居诸暨。建炎三年（1129）知江州兼本路安抚制置使。绍兴元年（1131年）十月，李成部将马进兵陷江州，姚舜明弃城走，端明殿学士王易简等二百人皆遇害。晚年官江州太平观进徽猷阁待制，卒于任上。有子姚宏、姚宽、姚寓、姚宪。