奴留居山西山区的部落，没有随前赵等政权汉化，一直保持到南北朝时期。《周书·异域传上·稽胡》：“ 稽胡 一曰 步落稽 ，盖 匈奴 别种， 刘元海 五部之苗裔也。或云 山戎 赤狄 之后。”稽胡刘蠡升，北魏末年，自称天子，改元神嘉，居住在云阳谷；535年，东魏丞相高欢大败刘蠡升。564年，北周大将杨忠引兵出沃野，接应突厥，军粮短缺，杨忠便召集诱骗稽胡酋长送来粮食。575年，韦孝宽派遣北山的稽胡，截断北齐并州、晋州的通道。577年，稽胡乘北齐灭亡之机，盗走北齐丢弃的盔甲兵器。立刘蠡升的孙子刘没铎为君主，称圣武皇