是由表皮及真皮所组成。以哺乳类为例，表皮源自外胚层，位于皮肤浅表，为复层扁平上皮，从深到浅可分为四层，分别为基底层、棘细胞层、颗粒层、角质层。真皮源自中胚层，位于表皮下方，由致密性结缔组织组成，可分为乳头层、网状层。真皮之下为皮下组织，由疏松结缔组织及脂肪组织组成。表皮及真皮均有皮肤衍生物。表皮衍生物包括腺体和表皮外骨骼。腺体有黏液腺、皮脂腺、汗腺、乳腺、气味腺等；表皮外骨骼有角质鳞、喙、羽毛、毛、爪、蹄、指甲、洞角等。真皮衍生物包括骨质鳞、鳍条、骨板、鹿角等。
头索动物：文昌鱼.