在1913年曾在当地发现一些爬行动物的化石碎片。坦噶地层目前已发现的爬行动物化石，只有坦噶蜥的三个标本、以及沃纳·詹尼斯发现的爬行动物化石碎片。在1924年，古生物学家西德尼·霍顿（Sidney H. Haughton）将这三个标本进行叙述、命名，模式种是曼氏坦噶蜥（"Tanga mennelli"）。属名意为「坦噶蜥蜴」；种名则是以发现化石的F. P. Mennell为名之后在马达加斯加的二叠纪晚期地层，发现许多保存状态良好的爬行动物化石，在1926年被法国古生物学家尚·皮尔逖（Jean Pive