536年）1月昇叙正四位上。之后受到武田晴信（武田信玄）攻击。天文17年（1548年），在上田原之战中击退侵攻小县南部的武田势，义清在此战中讨取武田方的初鹿野传右卫门。而一枪讨取村上方的安中一藤太的诹访郡郡代板垣信方，也被上条织部讨取；武田方失去了甘利虎泰、才间河内守信纲等部将。天文19年（1550年），义清在与高梨氏战斗而留守在本领时，晴信乘隙侵攻小县的要冲砥石城。义清在与高梨氏达成和睦后立即反击，晴信得知义清来援后判断出战况不利而开始退却，但是义清开始追撃武田势并获得大胜（砥石崩）。此战中武田方