南部的辰韩也由12国合并为新罗。朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立时期，史称“三国时代”。公元7世纪新罗联合唐朝先后灭百济和高句丽。676年罗唐战争后，新罗统一朝鲜半岛大同江以南。大同江以北的高句丽故地被唐朝渤海国等继承。十世纪初，统一新罗分裂成为后三国（后高句丽、后百济、新罗）。918年，高句丽大将王建统一后三国，改国号“高丽”（高丽时代阿拉伯商人将此名称传播到欧洲世界，英语或者欧洲语中“Korea”（Corea）的语源就是“高丽”）。1392年，高丽大将李成桂推翻高丽政权改元建国，史称“朝鲜王朝