鹏翼龙的最近共同祖先，与其最近共同祖先的所以后代。根据这个定义，悟空翼龙科目前包含四属翼龙类，可细分为五种，包含：模块达尔文翼龙、玲珑塔达尔文翼龙、李氏悟空翼龙、鲲鹏翼龙、潘氏长城翼龙。
叙述.悟空翼龙科的共有特征包括：鼻孔和眶前孔合成为一个鼻眶前孔（Nasoantorbital fenestra）、上颌骨的颧骨支较长，前端突出且薄、独立的鼻骨测突、方骨后倾约120°、下颌癒合部分较短（小于下颌总长度的25%）、颈椎比其他喙嘴龙类更长、颈肋数量缩减、掌骨长度约为指骨第一指节的一半、