葡萄牙人超越，后来清军利用了明朝和西方的技术和经验，多次改良并制造出比明朝更有威力的火器，到了三藩之乱期间，中国的热兵器技术已接近西欧国家的水准。在万历年间，日本人亦在火器技术上一度领先中国，以致日本火器的优势在万历援朝战争中一度令日军佔于上风。另外，戚继光亦有批评当时多种形式火器的实用性。为适应火器化军事变革的需要，明军进行了从训练理念、训练依据、训练目标、训练方法和训练内容等全方位的军事训练改革。军事训练变革的实践提升了明军的战斗力，也促使了火器技术改进、完善和进一步的技术创新和发明。