父母是护良亲王及女。他曾担任征夷大将军，有大塔若宫、兵部卿若宫、宫将军、赤松宫之称。
经历.延元元年（建武三年，1336年）建武政权崩溃，后醍醐天皇自任山门指挥官，到八月时转移到八幡山（京都府八幡市）。十一月天皇在和泉（大坂府和泉市）的纪伊粉河寺要求兵力，兴良亲王约在此时成为后醍醐天皇犹子接受亲王宣下。后村上天皇继位后，他很快就任征夷大将军。