和装甲战斗车辆保护系统、遥控武器系统及导弹研发生产商拉斐尔先进防御系统公司研发了这种特殊用途枪榴弹，而研发的结果就是“SIMON”枪榴弹。
设计细节.SIMON枪榴弹的后部尾管（尾翼稳定部分）是用于协助完全插上在M16步枪、M4卡宾枪、IMI Galil步枪、塔沃尔TAR-21步枪等的5.56×45毫米北约突击步枪枪管上，作为装填及发射SIMON枪榴弹的重要部份，只要枪口消焰器或制退器直径为22毫米（0.87英吋）即可。枪榴弹尾管内部装有弹头捕捉器（），因此其发射时可以直接以一发实