和严格的家教下长大，是家中独生子。祖父是北京人，清华大学工程系的毕业生，精通五国语言，但最后因为文革被批斗过，含郁患肺结核而终。祖母曾是一名国企职员以及京剧爱好者。张敬轩父亲的继父是广州京剧团老师，当年广东京剧界的首鼓大师。父亲曾是广州市东山区的街道办事处党委书记，精于小提琴、小号、竹笛等。外公是广东肇庆人，在日本侵华时期到逃难到贵州，后在当地担任皮鞋厂厂长，在劳资冲突中离世。母亲曾是交通纠察，于1989年「下海」创业，高峰时期拥有11间个人企业，现已退休。胡蓓蔚是张敬轩的契姐，关楚耀则是他的义