小行星2991（2991 Bilbo）是一颗绕太阳运转的小行星，为主小行星带小行星。该小行星于1982年4月21日发现。
命名.该小行星以英国作家J·R·R·托尔金小说《哈比人》中的主人翁比尔博·巴金斯（Bilbo Baggins）的名字命名。
轨道参数.小行星2991的轨道半长轴为2.3379928 UA，离心率为0.220。