从汤加返回纽西兰途中遇上风暴，于10月30日再度失散。库克本来与弗诺约定在夏洛特皇后海湾会合，但先到的库克在11月26日决定先行离去，而后到的弗诺要到四天以后的11月30日才抵达会合点。未能会合库克的弗诺唯有指挥探险号启程返国，但船员在动身起程前与当地毛利人发生争执，造成部份船员死亡，探险号最终在1774年7月14日返抵英格兰。库克的决心号离探险号而去后，继续在茫茫大海中试图寻找南极洲大陆。1773年12月，决心号第二度进入南极圈，随后于1774年1月26日第三度驶入南极圈，并于1月30日成功驶至南纬7