吾国及徐国，吴王想乘胜进攻楚国，但孙武制止，认为吴军已疲惫，不宜再战，于是吴王引兵回国-由此可看出孙武的冷静思考。不久，伍子胥提出「疲楚误楚」之略，轮番骚扰楚国达六年，使楚军认为吴国只敢骚扰，不敢进攻，放松了警惕。公元前506年，楚国进犯吴国的保护国蔡国，蔡国求救于吴，唐国也愤怒于楚国的蛮横，帮助吴国进攻楚国。吴王倾国之力，阖闾亲率其弟夫概、伍子胥、孙武和伯嚭等统率3万吴军奇袭楚国。孙武认为兵贵神速，所以率领3500精兵採取迂回战略，避实击虚，在蔡、唐两国协助下，夺下了楚国北部三个险隘，进抵汉水东岸。