卡鲁盆地的波弗特群（Beaufort Group）地层，来自于其中的貘头兽组合带（Tapinocephalus Assemblage Zone），地质年代为二叠纪中期。目前已经发现许多头颅骨与骨骼化石，来自于超过30个个体。其他安蒂欧兽科的化石都发现于俄罗斯欧俄地区，例如巨型兽、"Doliosauriscus"，只有安蒂欧兽的化石发现于非洲南部。目前已经发现32个头颅骨，其中16个较为完整，其中10个完整头颅骨因为头骨大小、形状，或是牙齿数量、形状而被建立为个别种，但目前都是模式种"A. magnifi