王固之女王少姬被立为皇太子陈伯宗的皇太子妃。天康元年（566年），陈伯宗即位，受位侍中、金紫光禄大夫。当时安成王陈顼专权、王固是陈伯宗的岳父，以外戚宣密旨。陈顼废除陈伯宗篡位为陈宣帝，将要处死王固，陈顼因为王固没有兵权，而且名声较高，免官禁锢。陈宣帝太建二年（570年），担任招远将军、宣惠豫章王谘议参军。转任太中大夫、太常卿、南徐州大中正。太建七年（575年），在官任上去世。享年六十三岁。追赠金紫光禄大夫，谥恭子。其子王宽，官至司徒左长史、侍中。王固笃信佛教，生母死后终身食菜。夜间坐禅，白天