宽仁，而治理皆本法度，人皆颂之，帝亦颇自慰。当是时，若夫罗马推重理性自由，则共和可复，功业皆归于贤君尔。”到了奥理略统治的后期，帕提亚帝国不断屡犯边疆，北方蛮族也乘虚而入。帝国的实力开始出现颓势。及至180年，奥理略死于维也纳的军营之中，由亲生儿子康茂德继位。康茂德不孚众望，未能延续五贤帝时代贤明的统治，其于192年遇刺身亡后，安东尼王朝正式结束。此后罗马帝国经历短暂的混乱与内战，193年由塞普蒂米乌斯·塞维鲁建立起塞维鲁王朝，在名义上仍以正统的安东尼王朝继承者自居。