地盘临时吊笼式升降机）下坠事故，导致7人受伤。1994年3月落成并正式通车。随着澳门汽车数目不断增加，以及路凼快速发展，使很多居住在澳门半岛的市民需要跨区工作，加上大桥是连接关闸、珠澳口岸人工岛、澳门国际机场和路凼城最便捷的通道，便捷性也超越了嘉乐庇总督大桥，因此也有大量的发财巴（酒店及娱乐场客运专车）行驶，使道路变得日趋复杂，严重意外频传，尤其是电单车意外，因此被公认为澳门最危险的道路，也因此有说友谊大桥已不再“友谊”。2019年11月10日，澳门友谊大桥附近引道因桥面出现裂缝，当局于晚上需封桥修