研究工作（FI-103即后来的V1火箭），代号FZG-78。1942年FI-103研发成功后，纳粹的宣传部长戈培尔亲自将此种新式兵器命名为「V1火箭」。V指的是德文的Vergeltungswaffe（复仇武器）一辞缩写，他意味着德国要用这种新兵器为第一次世界大战的失败雪耻，并向战胜国复仇。A-3火箭重达750kg，直径0.7m，长6.5m，推力增大到14700kgf，然即使A-3火箭试验成功，但A-3火箭的射程距离仍旧未达当时研究团队的期待。接着一种新型态的A-4火箭设计方案开始提出并接受试验。在193