公元前209年，陈胜、吴广于大泽乡揭竿起义后，原六国的贵族再度武装反抗秦朝，无诸与另一位君长驺摇率领闽越人跟从鄱阳令吴芮北上帮助中原诸侯消灭秦朝。秦朝灭亡后，楚王项羽并没有册封无诸和摇为王，因此无诸与摇皆未臣属于项羽。后来，无诸、摇率领闽越人辅佐汉王刘邦打败项羽。公元前202年，登上皇位的刘邦重新册立无诸为闽越王，统治闽越故土，都城设在东冶，并开始在武夷山城村建造当时越地最雄伟的闽越王城。公元前192年，无诸逝世，闽越国陷入内乱，无诸诸子为了王位进行长期的争夺。关于无诸墓葬，有一说是在福州城隍山西面