，故被称为「鲍参军」。隋文帝开皇十二年（592年），改从事为参军。唐代杜如晦曾任秦王府兵曹参军，其他如杜甫和岑参分别曾任右卫率府兵曹参军一职。李商隐有《骄儿诗》：“忽复学参军，按声唤苍鹘。”宋代穆修曾任颍州文学参军，其作品被称为《穆参军集》。元朝不置。明代以参军做为都督府或卫所经历之别称。