实都被前燕所夺。东晋终在兴宁三年（365年）失去洛阳。司冀等地皆失于前燕后，前燕又进攻兖州等地，于太和元年（366年）又夺取鲁郡和高平郡，甚至曾南侵至竟陵郡。面对前燕不断的军事行动，桓温亦希望以北伐提高自己声望，以图实现自己野心，登上帝位；又因前燕慕容恪于太和二年去世，桓温于是决意进行北伐，打算打败前燕后回朝受取九钖，终篡夺东晋政权。
经过.太和四年（369年），桓温上请北伐，并请与徐、兖二州刺史郗愔、豫州刺史袁真及江州刺史桓沖一同出兵。郗愔是在庾希因救援高平及鲁郡不力而被弹劾免