后，69式有超过3500辆被出口至世界各地，成为1980年代中国大陆出口数量最大的军用装甲车辆。1980年代中后期，中国大陆与西方国家关系转好，获得欧美国家同意和传授部份相应军事技术来改进其武器系统。69式加入了英国皇家兵工厂许可从奥地利引进仿制的L7型105毫米口径坦克炮、原义大利（现英国）的火控系统。1981年，“WZ121D/69-III”初样车改装成功；1983年，首批2台“WZ121D/69-III”正样车生产成功；1984年进行首批量产。1986年初批准设计定型，并命名为“1979年式中型