1967年学成返回高雄，开始其十年的教学、演出和发表的生涯。萧泰然以教钢琴为主，作曲为辅，曾先后任教于高雄文藻女子外语专校（今文藻外语大学）、高雄女师（今国立高雄师范大学）、台南家专（今台南应用科技大学），及台南神学院等校。同时，也与小提琴教育家李淑德成立的青少年管絃乐团合作，担任客席指挥。1972年代表中华民国赴马尼拉出席第一届东南亚圣乐会议，同年应高雄市立交响乐团之邀，由陈澄雄教授客席指挥，合作演出贝多芬第三号钢琴协奏曲。而一方面也向旅居台湾的奥籍音乐家罗伯‧萧兹教授（Dr. Robert Sch