为“内禅”，者通常称“太上皇”，不导致朝代更替。没有血缘关系的禅让更是不把权位当作一家人私有，把他让给贤能的人，是一种理想的政治制度，由部落推选出来。
起源.由于远古时代生产力极为落后，人类必须依靠集体的力量，共同劳动、平均分配食物才能生活下去，因此，人们需要选举出贤能、公正的人当首领，以带领大家抵御外来的侵袭，进行生产劳动和平均分配食物。
中国传说中的禅让.中国上古时期的禅让制度，最早记载于《尚书》之中，但其真实性一直存在争议。是中国上古时期推举部落联盟