佩里罗伯逊公式（Perry-Robertson formula）是一个可以近似细长梁之挫曲负载的数学公式，也是中挫曲公式的基础。其公式如下：formula_1with formula_2其中：罗伯逊之后提出formula_9，其中formula_10为梁的细长比（长度和回转半径之间的比值）。