。15世纪晚期，欧洲人来到这里开始奴隶贸易。到19世纪早期奴隶贸易结束的时候，这些班图王国都衰落了。1482年葡萄牙的航海家狄亚哥最先发现刚果河、并且在河口立碑为志后，在以后的三世纪中，欧洲人才和刚果开始作初步的接触；有的人来此传教，有的人开始在濒大西洋的河口建立贸易站，用以贩卖奴隶和其他物品。但是因为内部蛮荒多阻，深入刚果内部的欧洲人十分稀少。1816年，英国也对刚果发生兴趣，英国海军派遣詹姆斯·亨斯顿·杜凯（James Hingston Tuckey）上校，率领装备精良的探险队溯河深入探测，终于因