1日，查尔斯生于罗马穆蒂宫，这是教宗克勉十一世曾为查尔斯的父亲提供的居所。他在罗马和博洛尼亚度过大部分童年。他是流亡的斯图亚特国王詹姆斯二世之子“老王位觊觎者”詹姆斯和玛丽亚·克莱门蒂娜·索别斯卡的儿子，克莱门蒂娜是以在1683年维也纳之战中战胜奥斯曼土耳其人而扬名的波兰国王约翰三世的孙女。查尔斯在罗马的童年时光养尊处优，在一个充满爱和争执的家庭中长大并养成了天主教信仰。他的家庭一直自认为斯图亚特家族最后的英格兰、苏格兰、爱尔兰王位合法继承人，以此为傲地生活着，坚持君权神授。查尔斯的祖父英格兰和爱尔