2年12月4日到2004年4月2日发售完全版共34册。2013年2月4日开始发售全彩版，全彩版将原作分成7篇。2016年开始发售《七龙珠 总集篇 超悟空传》（DRAGON BALL 総集编 超悟空伝）共18册，以杂志B5大小规格刊载。中文版在台湾是由东立出版社代理，2009年10月6日远传电信提供手机漫画下载服务，香港是由文化传信代理，中国大陆是由中国少年儿童出版社代理。
相关漫画.《七龙珠SD》是由鸟山明担任监督和オオイシナホ担任作画的改编原作漫画，在《最强Jump》以全彩方式于