趾树懒近乎没有尾巴及外耳壳，头部浑圆及有一平钝的鼻子。身体密披长而粗糙的毛发，偶尔有细小的绿藻在其毛发上生长，形成互利共生的关系——树懒提供栖息地，绿藻不规则的淡绿则提供很好的保护色。两性异形不明显，雄性树懒有一亮黄而至橙色的条纹在其背上，雌性则于胸前有乳房。与其他树懒一样，牠们最有力的防卫来自于其修长、扁平而呈弓形的前臂及利爪，中爪较其他爪把为长。一般体长在45至75厘米，四肢长而无力，当中前臂的长度较后臂长近一倍。白喉三趾树懒共有九节颈椎骨（Vertebra），提高了牠们的柔软度。白喉三趾树懒的