。formula_6表示动量。角动量formula_2又可写为：其中，formula_9表示质点的转动惯量，formula_10是角速度矢量。假设作用于物体的外力矩和为零，则物体的角动量是守恒的。需要注意的是，由于成立的条件不同，角动量是否守恒与动量是否守恒没有直接的联系。当物体的运动状态（动量）发生变化，则表示物体受力作用，而作用力大小就等于动量formula_11的时变率：formula_12当物体的转动状态发生改变时，表示物体受到力矩作用，而力矩就等于角动量的时变率：formula_1