的Source引擎制作而成，而《骑士精神：中世纪战争》则是使用虚幻引擎进行开发。 2010年5月20日，游戏最初是以《Chivalry: Battle For Agatha》之标题来宣传，但随后便改名为现在的标题。 2012年9月15日，游戏在Kickstarter上成功完成募款。
追加下载内容.游戏透过定期更新提供了无数的新内容，包含头盔、武器和徽章。2013年1月31日，Torn Banner发布了第一个免费内容更新， 包含5种新武器、13张新地图（其中之一是团队目标模式）、2