，他编纂了《练兵实纪》9卷及《练兵杂记》6卷，总结他在蓟州练兵和守边的经验，1571年初刊。戚继光文集《止止堂集》于1580年左右刊印，除了收录他的兵书外，还包括其杂记《愚愚稿》2卷和诗文集《横槊稿》3卷。其《纪效新书》及《止止堂集》都得到当时文坛领袖王世贞作序。戚继光的诗歌给人拘束和平庸的感觉，以当时武官标准来说，其文章造诣仅次于俞大猷。后来戚继光的兵书多次被删节或修改，以别名刊印，如《莅戎要略》或《长子心钤》。他的一些重要奏章收录于陈子龙的《皇明经世文编》，另有些奏章和诗词收集于其子戚祚国为他所编的年谱