皇后归唐，唐太宗任命他为左领军将军。颉利可汗被唐击败，太宗命执失思力说服浑、斛萨部落降伏。执失思力在太宗侧近为官，在太宗狩猎兔子时进谏：“陛下为四海父母，乃自轻，臣窃殆之。”后来太宗又狩猎追鹿，思力固谏。635年，参与平定吐谷浑。645年，太宗远征高句丽，执失思力驻屯金山道，领知突厥来牵制薛延陀。薛延陀10万兵侵攻唐境，思力引薛延陀入夏州，撃破之。638年秋，松赞干布亲自指挥大约20万吐蕃军借口吐谷浑从中作梗，开始攻击唐朝的松州（今四川阿坝藏族羌族自治州）。但同时松赞干布又派遣使者到唐朝国都长安再次请求