其后已恢复。新加坡和越南现时保持着优秀和多方面的双边关系，两国亦同时是东南亚国家联盟的成员。
历史.新加坡与越南的商贸往来自19世纪开始，当时有越南商船前往新加坡作转口贸易并在新加坡售卖货物。越南民主共和国首任国家主席胡志明被香港政府释放后，曾以阮爱国一名在新加坡居住。1932年胡志明被新加坡警方拘捕，其后被遣返香港。1941年12月，日本透过位处越南南部的基地攻打新加坡，使新加坡步入日治时期。战后，法国以新加坡作为中继站，派出军队及装备对付支持越南独立运动人士。195