allistic missile，缩写：MRBM），是弹道导弹的一种，它的射程比短程弹道导弹大，但是比远程弹道导弹小，不同的国家对中程弹道导弹的射程有不同的定义，例如美国国防部的定义为射程在1000公里至3000公里之间的弹道导弹。中程弹道导弹与短程弹道导弹一起构成了战区弹道导弹（theatre ballistic missiles，TBM），目前中华人民共和国、美国、俄罗斯等国针对战区弹道导弹都在积极研发战区导弹防御系统（Theater Missile Defense System，缩写：TMD）。