编号G1作为新的制式步枪，但比利时当局恐怕纳粹德国在二战期间为欧洲所带来的浩劫会再度重演，故不愿意出售相关设计让西德可以自主生产并装备联邦国防军（Bundeswehr）。西德只好放弃原本的计画重新进行招标测试，当时参与招标的步枪包括：赛特迈步枪（G3）、瑞士SIG SG 510（G2）以及美国AR-10（G4）。西德订购了400把7.62×51毫米NATO口径的赛特迈步枪进行测试，这些测试用步枪在测试过程中由黑克勒-科赫公司根据需求逐步修改，最后在1959年获联邦国防军正式採纳。原本西班牙也和比利时相同，不