本计程车依经营型态分为个人计程车与法人计程车（交通公司）两种。依车身大小有小型（车长4.6公尺以下，包括司机可坐5人以下）、中型（车长4.6公尺以上，可坐5至6人）等。与香港等地的计程车一样，汽车制造商会制造专门用作计程车的车款，如丰田汽车的Crown Comfort。日本计程车于1960年代开始以石油气作为动力，近年来也出现油电混合车及电动车作为计程车。绿色车身收费较廉宜，黑色车身（私人）的司机拥有卫星导航还有手提电话翻译人员，可中文或英文对话，车厢较为宽敞及豪华，但收费极高。
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