飞轮矩（inertia effect或inertia moment）简称为GD，是在马达控制上和转动惯量有相近意义的物理量。有些资料的飞轮矩单位和转动惯量相同，有些资料的飞轮矩单位和转动惯量差了一个加速度。
和转动惯量单位相同的飞轮矩.其公式如下formula_1其中此定义下的飞轮矩单位为kg-m，为转动惯量J的4倍。
和转动惯量单位不同的飞轮矩.此定义是用物体的重量代替质量，其公式如下formula_2其中此定义下的飞轮矩单位为N