敷村（今奈良县天理市）创立。
教义.中山美伎年轻时信仰阿弥陀佛、观音大士，期许能往生净土，也喜欢十殿阎君等传奇神话。所以将十殿阎君改称「十柱神」，第十殿轮转王改称为「天理王命」（てんりおのみこと），又为「天之将军」，又效法中国的干支信仰，将「南无阿弥陀佛」六字配上「十柱神」，类似六十甲子。「天理教」信仰父母神“天理王命”，主要教义认为，父母神创造世界和人类，人的身体是向父母神借来的，必须按照神的意愿支配，通过奉行“圣舞”和拜领“神授”，涤除“灰尘”，凈化心灵，愉快地将日常劳作视