步兵榴弹砲版本。但步兵榴弹砲版从未正式投入服役。
历史.QF 95毫米榴弹炮是为了装配于当时最新式的英国坦克而设计，并能于"近距离支援中"发射烟雾弹为步兵提供掩护及发射高爆弹(HE)或反战车高爆弹(HEAT)摧毁刚性目标:如敌方碉堡，而配备的黏着榴弹(HESH)则未能赶及于第二次世界大战中服役。 QF 95毫米榴弹炮并没有使用通常的榴弹砲的:弹头-发射药的分离填装而是发射一体式的25 lb (11 kg)榴弹，QF 95毫米榴弹炮在设计上借鉴了的炮身，而炮闩则是借用的设计，以及QF