天启二年（1622年）成进士，选庶吉士，有直谏声，文震孟及黄道周皆与之游。后因随文震孟上言，而被降调。吴宗达与温体仁合谋，告发郑鄤「假借扶乩的判词，使母遭受杖打。」郑鄤杖母不孝的罪名上达朝廷。崇祯八年（1635年）温体仁指使常州府武进县中书舍人许曦，弹劾郑鄤「杖母」罪，又加上「姦妹」，共两大罪（「姦妹」确定为诬告，「杖母」则不得而知），十一月，郑鄤被捕，刑部尚书冯英接案后，不敢忤逆于温体仁的权势，却也不慾诬陷郑鄤，于是将弹劾之辞“郑鄤假箕仙幻术，蛊惑伊父郑振先无端披剃；义假箕仙批词，迫其父以杖母”原封不