焦祐瀛（1814-1887），字桂樵，直隶天津府天津县人。清朝政治人物，军机大臣，同治帝顾命八大臣之一。
经历.道光十九年（1839年）己亥科举人。考取内阁中书。充军机章京，累迁光禄寺少卿。咸丰十年（1860年），奉命赴天津、静海诸县治团练。召回，跟随咸丰帝幸热河。十月二十八日（1860年12月10日），命在军机大臣上学习行走。焦祐瀛尤其媚事肃顺等人，咸丰朝诸类诏旨，多出于焦祐瀛之手，在当时受瞩目。咸丰十一年（1861年）七月，咸丰帝驾崩后与肃顺、载垣、端华等同受顾命，为顾命八