日，苏联首次发射尝试飞越金星的探测器，但未能离开地球轨道。按照当时苏联不公布失败任务细节的政策，这次发射以大型卫星的名义宣布，它也被称为“金星1VA号”。与苏联其他一些行星探测器一样，后来的版本是成对发射，即在紧随第一艘之后就发射第二艘飞行器。金星1号和金星2号原计划飞掠金星而不进入轨道。金星1号于1961年2月12日发射升空，但发射七天后遥测失败。据信它在距金星10万公里(6.2万英里)内经过，仍保留在日心轨道上。“金星2号”于1965年11月12日发射升空，但在离开地球轨道后也遭遇了遥测失败。