和中程弹道导弹不同，第二阶段的目标是负责拦截远程甚至洲际弹道导弹。2008年1月7日，印度正式宣布正在发展两套高速拦截导弹，包括AD-1和AD-2，其目标是射程在5,000公里以内的弹道导弹。2009年3月9日，印度媒体指出该新型导弹的性能与美国的战区高空防御飞弹相似，同样也具备高超音速的速度，并且其雷达也有着超过1,500公里的探测能力。
大地防御飞行器（PDV）.大地防御飞行器（英语：Prithvi Defence Vehicle，中文又译：普里特维国防车）在2009年首次被媒