部。艾雷拉龙科同时拥有一些较为原始以及较为晚近的恐龙特征，是一种镶嵌演化（Mosaic evolution；不同特征拥有不同演化速率）的现象。古生物学家们本来认为艾雷拉龙类是兽脚类的物种之一，不过后来发现牠们可能是原始的蜥臀目恐龙，甚至可能早于蜥臀目与鸟臀目的分化。根据2009年新发现的太阳神龙，显示艾雷拉龙类可能是群早期兽脚类恐龙。最早且最原始的兽脚亚目恐龙（或者说是真兽脚类）为腔骨龙超科。腔骨龙超科是群轻型、分布广泛的群居恐龙。腔骨龙科包含小型掠食动物（例如腔骨龙、合踝龙），以及大型掠食动物（例如身长