，字杨隐，小字留只哥，辽朝军事人物、外戚。萧継先幼年颖悟，被叔叔萧思温收为子，堂姐萧绰（萧思温之女）也非常喜爱他。干亨初年，与辽景宗和萧绰的长女齐国公主结婚，拜驸马都尉。统和四年（986年），宋军来侵，继先率逻骑逆境上，多所俘获，辽圣宗表扬他，拜北府宰相。自此出师，继先必将本府兵先从。先后参加拔狼山百垒，破宋军于应州等战，圣宗南征取通利军，萧继先立功。后圣宗亲征高丽，萧继先年老，留守上京。五十八岁逝世。
评价.继先出身富贵，但是生活俭朴，所至以善治称，带兵打仗，未尝失利，名重戚