伏曼容早年丧父，与母、兄客居南海（今广州市）。年轻时刻苦攻读，精通《老子》、《周易》，聚徒教授爲业。宋明帝时为骠骑行参军，宋明帝喜爱《易经》，于清暑殿常集众臣讲经，令伏曼容当众讲读，甚得明帝赞赏。伏曼容美风采，明帝常比为嵇康，使人画嵇康像赐给他。转任司徒参军，历江宁令、尚书外兵郎。曾与袁粲会言玄理，时论以为“一台二绝”。宋顺帝时任辅国长史、南海郡太守。曾作《贪泉铭》。齐高帝时任通直散骑侍郎，侍太子讲经，历任太子兵步校尉率更令、中书侍郎、武昌郡太守，中散大夫等职。与王俭交好，王俭曾让他与司马宪、陆澄一起写