守北庭。曹令忠与四镇留后郭昕率部闭境拒守，坚持十余年之久。建中二年（781年），他以伊州、西州、北庭节度使留后的名义，遣使经回鹘路前往长安，入朝报告军情，朝廷才知北庭都护府仍然完好。唐德宗拜曹令忠为北庭大都护、伊西北庭节度使，赐姓李，改名元忠，封宁塞郡王。贞元二年（786年）李元忠卒，赠司空。