最早是罗马时期的阿提家族（Atti）为了抵抗东哥德人，由罗马迁至埃斯特而形成的，费拉拉宫廷诗人兼剧作家阿里奥斯托则将埃斯特家族描写成古代特洛伊王子赫克特之后，并提到埃斯特家族的祖先是两名勇士鲁杰罗和布拉达曼特。而费拉拉公爵则认为自己的祖先是查理曼时期的法兰克人，但以上这些说法都缺乏有力的证据，事实上，家族最早是起源于10世纪的伦巴底贵族，奥贝尔坦吉家族担任米兰及利古里亚领主，他们除了是埃斯特家族的祖先也是许多义大利贵族如、、的祖先。家族第一个被记载的人是美茵茨的，他是王权伯爵的父亲，也是托斯卡纳侯爵的后