入东举院同志小学读书，后又读私塾。1921年，考入西安省立第三中学。1924年春，共产党员魏野畴来到三中任教，王泰吉受到马克思列宁主义的熏陶。
入党从军.1924年5月，考入广州黄埔军校第一期，其间加入中国共产党，同年冬任国民革命军第二军胡景翼部学兵营排长。1926年春，任陕军甄寿珊部教导营学兵队队长、第一营营长。1928年4月，率该营官兵近300人起义，因寡不敌众而失败。他脱险后参加了渭华起义，任西北工农革命军参谋长。渭华起义失败后，王泰吉在河南进行秘密革命活动时被捕，其始终未暴