萨塞克斯郡的Cuckfield村，起初被认为是禽龙。然而，吉迪恩·曼特尔（Gideon Mantell）重新研究牠们，并认为牠们是种不同的动物，因此在1848年建立了皇家龙（"Regnosaurus"）。化石只包含一个右下颌碎片。另外在威特岛也发现了一个耻骨。在1995年，P.M. Barret与保罗·厄普丘奇（Paul Upchurch）的研究认为皇家龙是种剑龙类，下颌非常类似华阳龙。模式种是北安普敦皇家龙（"Regnosaurus northamptoni"），被认为是个疑名。