上任何君主制的城邦或微型国家，在中文或日文都被称为大公国或公国，其君主则大多翻译为亲王、大公、公爵、王子等等。当今国际上被中文翻译作“公国”或“亲王国”的国家尚有摩纳哥、列支敦士登、安道尔。此类国家的起源都是历史上独立的城邦领地，或是被大帝国册封而来的君主制诸侯国、在其帝国消亡后仍然保持君主制和独立地位，此类国家，不论其原本在欧洲封建体系内的等级，现今在国际上都被平等地当做主权独立的国家对待。
起缘.这个起源是在古代封建制度成立时代，大的国家被定义为由很多较小的自治体（诸侯国）组成