5年）或天保14年（1843年），但详情不明。庆应元年（1865年）脱藩，之后因为江户幕府征募步兵而加入。在第二次长州征伐时，驻扎于三津浦（现在爱媛县松山市）。
新选组.长州征讨军解散后，加入新选组。但加入时期不明，不过鸟羽伏见之战（庆应4年1月）时，已经入队。之后在甲阳镇抚队中，就任局长付组头，开始崭露头角。近藤勇在流山向新政府军投降，并且向板桥的总督府自首后，相马携带幕府陆军军事方松涛权之丞的书状，为了请求饶过近藤一命而前去板桥，但近藤这时已经遭到逮捕，相马也被当作近藤