减速。因此，ADA系统可说是EyeSight的前身。2004年该公司获得日立制作所麾下（）的技术奥援，结合后者的单眼式摄影机，以及二家公司共同开发的影像处理系统软体，进一步发展成EyeSight行车安全辅助系统。此系统陆续使用在第四代Legacy和速霸陆Exiga上，获得不少好评。2010年精进为第二代EyeSight，整合了更多功能：这套系统仍有其限制，譬如夜晚、浓雾、豪雨等不良天候，甚至车头正朝着夕阳时，皆有可能影响两具CCD摄影镜头的使用。另外，行驶在被积雪覆盖的路面时，镜头也无法判断车辆是否