续听令将领之子或其弟等继承者。蜀军以步兵为主，骑兵次之。蜀汉亦编有少数民族部队，主要有賨兵、叟兵、青羌兵等，当中以「无当飞军」最出名。在武器装备方面，蜀汉比秦汉时有所发展。兵源方面，蜀汉实施世兵制，由于人口远远少于其它两国，也实施征兵制来补充兵源。诸葛亮发明八阵图以利立营练兵。在补给方面设计出木牛流马以利山地运输。他还制造出一弩发十矢的连弩，并以此编制成「连弩士」。
人口.黄巾之乱后，中原地区发生天灾饥荒，以至出现人吃人事件。董卓掌权后，放纵士兵淫略妇女，剽虏资物。在面对关东联