，但却未解决根本。幕府末年被欧美各国逼迫开国，经由培里（美国海军将领）来航，签下《日美神奈川条约》等不平等条约，使得日本结束锁国政策。同时尊王攘夷的思想日渐强盛（坂本龙马与反幕府组织积极提倡），因此最终德川庆喜先后把政权与领地，交还给当时的日本天皇，即明治天皇。
统治政策.
封建集权制度.德川幕府理论上是天皇授权征夷大将军开设军政府(幕府)来统治全国，然后幕府分封大名来统治地方领地。实施封建制，幕府通过颁布法令限制，除了控制了诸侯大名武士，也控制了天皇家/公家