2001年，特别行动组获得澳门特别行政区政府授予英勇奖章。2005年6月14日上午10时许，特别行动组发生成立以来首次严重意外，一名副警长于路环训练场进行射击练习时，意外颈部中了流弹，情况危殆，随即被送往山顶医院接受抢救，延至17日傍晩7时许宣佈殉职。保安司司长办公室公布对事件表示高度重视，表示将会对属下各机构及部队的训练设施及安全措施进行全面性的检讨及完善。
遴选训练.投考加入特别行动组的遴选包括体能，心理测验，面试，决定性测试 ，而基本体能要求并没有标准 2分钟内完成5