略号对小行星951和艾女星的探测在对木星的任务中属次要。这两颗被选中的小行星是为响应美国太空总署的新任务策略：所有计划穿过小行星带的探测器都应考虑近距离掠过其中的小行星。之前从未有任务尝试掠过小行星。亚特兰蒂斯号太空穿梭机于1989年10月18日任务STS-34中将伽利略号送进轨道。要改变伽利略号的轨迹以接近艾女星需要消耗推进剂。任务的计划人员押后决定掠过艾女星，直到他们能确定余下的推进剂足够完成整个木星任务。伽利略号的运行轨迹两次进入小行星带。1993年8月28日，它第二次进入小行星带并掠过艾女星，当时