南兰陵郡兰陵县（治今江苏省常州市武进区西北）人，南北朝、隋朝政治人物，南朝梁鄱阳王萧循之第四子。
生平.南朝梁太清四年（550年），在江陵承制的湘东王萧绎授萧翘祕书郎。萧翘后迁任太子舍人、太子洗马。绍泰二年（556年），萧翘之父郢州刺史萧循去世，萧循之弟丰城侯萧泰监郢州事。太平二年（557年），萧翘迁任贞威将军、郢州刺史，不久又转任宁远将军、罗州刺史。天启三年（560年），割据郢、湘、罗等州的梁朝残存势力王琳被陈文帝的军队击败，萧翘跟随王琳与皇帝萧庄逃奔北齐。萧翘在北齐时，历任司空