以发展香港的特殊地貌及岩石群，成为可供观赏的自然景点。原本公园共有10个景点，惟考虑到交通和路线上的方便程度后，将马屎洲和由滘西洲南部和吊钟洲所组成的地区（最初为牛尾洲）从计划中移除，最终修订为现时两个园区、共8个景点的设计；当中大部份地方由现有的郊野公园及海岸公园所覆盖，未被覆盖的主要为东南部的岛屿，包括横洲、火石洲、沙塘口山和果洲群岛。香港政府亦以现有《郊野公园条例》及《海岸公园条例》的机制下设立香港地质公园，将这些地方列入特别地区以作保护。2009年10月，中华人民共和国国土资源部批准香港地质