动，微扰函数formula_13为一个虚位移formula_14，虚位移在轨道的两个端点的值是零：取至formula_13的一阶微扰，作用量泛函的一次变分为这里，我们将拉格朗日量formula_1展开至formula_13的一阶微扰。应用分部积分法于最右边项目：边界条件formula_21使第一个项目归零：作用量泛函formula_2平稳的要求意味着，对于正确运动的任意微扰formula_13，一次变分formula_25必须等于零：特别注意，我们没有对广义坐标formula_27做