发现与种.模式种是奥氏大地龙（"T. oehleri"），在1965年由D.J. Simmons所叙述、命名，根据部分左下颌与牙齿。Simmons认为该化石应为原始稜齿龙类，但该化石带有些甲龙下目的特征。在1990年，该标本由董枝明重新检验，董枝明注意到大地龙与华阳龙有相似处，于是将大地龙分类于剑龙下目华阳龙科。在1996年，S.G. Lucas将大地龙改归类于腿龙属。大卫·诺曼（David B. Norman）等人提出不同意见，他们认为大地龙是种原始装甲亚目恐龙，状态为疑名。