家光才能确保三代将军的继承权。一般认为，竹千代确认为将军继承人是在元和年间。
将军就任.元和二年（1616年），家康决定日后辅佐竹千代的家臣为年寄众酒井忠利、内藤清次和青山忠俊，并任命六十多名侍童。四月十七日（6月1日），祖父德川家康去世，享寿七十四岁。由于家康公去世，竹千代的元服仪式也延后了四年。元和三年（1617年），竹千代的住所移至西之丸。元和四年（1618年），迎接朝廷的勅使。元和六年（1620年），竹千代元服，正式改名为家光，任从二位大纳言。而家光这个名字是金地院崇传所选