十三年（1448年），封永寿王长子。成化六年（1470年），永寿安惠王朱志埴去世。成化八年九月十五日（1472年10月16日），朱公铤袭封永寿王。成化九年正月三十日（1473年2月26日）薨，享年三十六岁，在位二年，谥康定。三年后，其庶长子镇国将军朱诚淋袭爵。
墓葬.成化九年十一月十五日（1473年12月4日），朱公铤葬于陕西西安府咸宁县韦曲里洪固原（在今陕西省西安市长安区）。圹志现藏于长安区文物管理委员会。