马腾，字寿成，中国东汉末年之武将，是东汉初名将马援之后人，父亲马平任兰干县尉，后因失官而留在陇西。马腾的父亲马平是光棍，家里穷没有老婆，只能跟羌人女性结婚生下马腾，所以马腾母系是羌人。马腾是蜀汉武将马超之父，此外还有马休与马铁二子。
生平.马腾小时候家里很穷，没有房产，经常在彰山砍柴，把柴火背到城市中卖，自己养活自己。马腾性情贤能敦厚，人多敬之。当时凉州刺史耿鄙委任治中程球，程球为贪官，士人怨之。 汉灵帝中平元年十一月（185年），胡人北宫伯玉与先零羌人联合起兵反叛汉，还有百姓