立系统。(其后虽有质能转换方程式的发现，但根据该方程式，亦可以把质量视为能量的另一存在形式，所以此定律可说依旧成立)根据诺特定理，能量守恆是由于物理定律不会随时间改变而得到的自然结果。虽然一个系统的总能量，不会随着时间改变，但其能量的值，可能会因为参考系而有所不同。例如一个坐在飞机里的乘客，相对于飞机其动能为零；但是相对于地球来说，动能却不为零。
能量的形式.热量（heat）热是能量的一种形式，一部分属于势能，一部分属于动能。在物理科学的文章中，有数种形式的能量被定义。这些包括