祥还有2个姐姐，大姐王招德，二姐王珍玉。大姐王招德嫁给吴之松，两人育有2女1子，女儿吴佩兰、吴佩芬、儿子吴报华，王招德在抗日战争之前因病去世。1949年中华人民共和国建国之后，王稼祥把吴报华调入北京市北戴河管理处工作，1966年，毛泽东发起文化大革命，红卫兵要求吴报华揭发王稼祥的罪行，吴报华遭受政治迫害，被迫跳海自尽，吴报华的妻子董亚男和两个儿子吴志刚、吴志力回到老家劳动为生。红卫兵对王命先进行批斗，王命先不堪受辱投湖自尽。王稼祥一生结婚三次，1925年，王稼祥奉父母之命第一次结婚，妻子是他小学英语老师