的开发可追溯于二十世纪九十年代在附近的喀拉拉邦钖鲁万纳塔普拉姆市，而惯性导航系统的开发则在同市的（IISU）开发。至于该型火箭的第二节和第四节引擎则由（LPSC）在邻近泰米尔纳德邦蒂鲁内尔维利市的（Mahendragiri）开发，固体燃料推进器则在位于安得拉邦斯里赫里戈达岛的萨迪什·达万航天中心（SHAR）进行开发与操作。极轨卫星运载火箭的首次试验是在1993年9月20日进行，该次测试按预期计划进行第一节和第二节测试，但是该次试验遇上一种（Attitude control）的问题，导致了第二节和第三节在