条氏康的九男（其他说法为北条氏尧之子，后成为北条氏康养子）。正室为北条幻庵的女儿，人称四郎，官称右卫门佐。1570年，北条氏光担任骏河深沢城后方牵制军和相模足柄城守备军的国境防卫官。其兄北条氏政继承家督后，北条幻庵的婿养子北条三郎（上杉景虎）成为了上杉谦信的养子并和北条幻庵断绝关系。1581年，北条氏光协助在戸仓城守备的北条氏家老松田宪秀和笠原政尧父子一起背叛武田胜赖，并夺取武田氏的领地骏河东郡。武田氏灭亡后，领土再次落入德川家康。天正1590年的小田原之战，北条氏光在足柄城率军到小田原城守备。后来