为左屯卫将军，迎娶定襄县主（唐太宗贵妃韦珪和前夫生的女儿）为妻。父亲死后，继承薛国公的爵位。637年，检校长州都督。639年，阿史那思摩被唐朝立为突厥可汗，阿史那忠为左贤王。出塞外，郁郁不乐，唐朝使者来见，他请禀告唐太宗准许他回朝为官，唐太宗准许了。永徽年间，阿史那忠历任左武卫大将军、右骁卫大将军。后为长岑道行军大总管，攻撃铁勒、契丹的入侵。668年，为青海道行军大总管，防备弓月和吐蕃，之后转任西域道安抚大使、西域道行军大总管。675年，阿史那忠在洛阳尚善里的私邸去世，被追赠镇军大将军之位，谥号贞，陪葬