能源的火箭弹和其发射装置百虎齐奔箭和群鹰逐兔箭在明朝军队中的使用情况。可以算的上是火箭炮在军事应用的最早记载。20世纪30年代，纳粹德国发明六膛火箭发射器，比起导轨火箭发射器，六膛火箭发射器利用膛线增加了准确度，破坏力及火力更强。1939年，苏联红军成为世界上第一个正式装备火箭发射器的军队。型号是BM13，也就是卡秋莎。目前号称火力最强的是俄国制的BM-30龙卷风多管火箭发射器，最大射程可达到70公里，伤害面积大约67.2万平方米。
多管火箭发射器.多管火箭发射器是一种多发