左右，其中驻留天宫一号12天。其返回舱于当地时间2013年6月26日08时07分在内蒙古四子王旗着陆场着陆。
任务.
交会对接.升空约两天后，神舟十号飞船与天宫一号目标飞行器进行自动交会对接。对接成功后，三名宇航员入驻天宫一号，进行为时12天的短期的有人照管实验，期间还会进行手动交会对接与环绕天宫一号飞行。
空中授课.在本次飞行任务中，有从天宫一号通过视频通讯对地面中小学生进行空间授课的