成为国家队一员，教练为张永春。2002年，黄耀江在西班牙举行的世界盃分站(马德里站)取得男子个人佩剑小项的亚军，是他在国际性赛事的第一个奖项。2004年，在法国进行的世界盃，他取得男子团体佩剑小项的银牌。同年8月的雅典奥运中，他与队友周汉明、王敬之及陈峰在男子团体佩剑小项由于被法国队击败，因而未能晋级半决赛。虽然如此，但他们在排名赛中最后以45:42战胜主办国希腊，排名第7，打破了中国男子佩剑队于1984年洛杉矶奥运创造的第8名的最佳成绩。2005年2月，黄耀江在全国冠军赛第一站(上海)暨十运会剑击