央配有惰轮的A1A-A1A变更为六轴全动轮的CO-CO，在牵引马达配置上单一转向架由2具变更为3具D29型直流串激牵引马达，单机车则配置有6具牵引马达，使得牵引力更加提升。
使用情况.
运用情况.彰化机务段：8辆(R152～R159)花莲机务段：15辆(R160～R163、R165～R175)进厂检修车辆：R160、R161