（羽地王子朝秀）开始编纂《中山世鑑》。同年，清朝遣梁庭汉出使琉球诏谕，但未能到达琉球。1651年，清朝使者谢必振携琉球使者周国盛至琉球，诏谕尚质归附。谢必振的船只于翌年才到达琉球。此时反清复明势力逐渐衰落，使得尚质开始考虑同清朝正式建立关系。尚质王下令久米村的人不准穿中华衣冠，全部改穿琉球衣冠，并从琉球国俗。1653年（顺治十年），尚质遣王舅马宗毅、正议大夫蔡祚隆赴京师朝贡，庆祝顺治帝登基，并缴纳明朝颁发的印绶。翌年顺治帝以兵科副礼官张学礼为册封正使、行人司行人王垓为册封副使，前往福建造船，准备前去册封