星轨道外围发现一颗小行星，并命名为”31/439“。其速度（100,000 km/h - 62,137 m/h）和轨道角度表明其并不是围绕太阳运转的小行星，而是星际物体。它的自转速度高达4分钟一圈，而且体积也异常之大，因此天文学家对其兴趣大增，并将命名为罗摩，这个命名来源于印度教的神。 之后人们从火卫一发射了无人太空探测器悉多来进行探测和摄影。影像结果表明罗摩是一个完美的圆柱体，直径为，长度为，没有其他外部特征，而这是人类首次遭遇外星飞船。调查飞船「奋进号」被派往罗摩，因为它是唯一距离足够近，能在罗摩离