部尚书。
生平.陕西乡试第十一名。弘治六年（1493年），登癸丑科进士。其父王恕以尚书致仕，王承裕即告归侍养。后起为兵科给事中，出任管理山东、河南屯田。武宗即位，升至吏科都给事中。因言事忤逆刘瑾，被罚米输塞上。再升太仆寺卿。嘉靖六年，累官南京户部尚书，清理当地税收银两，明世宗手书「清平正直」褒奖。三年后致仕回乡去世。赠太子少保，谥康僖。
家族.曾祖父王惟直，赠太子太保吏部尚书；祖父王仲智，赠太子太保吏部尚书；父王恕，太子太保吏部尚书。嫡母盖氏（赠一品夫