由于姊夫黄琬和刘璋是远亲，刘璋把他们接到蜀地。刘备入蜀后，任命来敏为典学校尉，立了太子后，任命来敏为家令。刘禅登位后，任命来敏为虎贲中郎将。诸葛亮驻军汉中时，任命来敏为祭酒、辅军将军。后因对上官显不满出言不逊被免职。234年，诸葛亮死后，来敏回到成都任大长秋，后又被免职。不久升到光禄大夫。245年春，魏军攻蜀（兴势之战），刘禅任命费祎从成都出发前去迎敌。来敏去费祎家送行，请费祎一起下围棋，当时紧急公文信件送来，军队装配完成，就等着费祎出发。来敏在和费祎下围棋过程中注意到费祎并没有疲倦的样子，对费祎说：“