忠义继任为藩主。不过初期藩政实权由祖父齐兴、生父久光、重臣西乡隆盛以及大久保利通所掌握，本身毫无权力可言。1858年2月7日，在江户城谒见德川家茂，与家茂偏讳而改名茂久。1859年2月，总称从四位下左近卫少将叙任修理大夫。明治维新后，与长州藩、土佐藩、佐贺藩一同推行版籍奉还。虽然名义上是萨摩藩知事，不过实际藩务由西乡隆盛掌理。1871年废藩置县后，被封为公爵。此后在政府的命令下，居住于东京。1888年时，得到政府许可后，返乡回到鹿儿岛。忠义相当擅长犬追物与马术，对摄影与烟火制作也很有兴趣，是