烦恼的弟子，教授了许多种不同的对治烦恼的方法，包括不净观等的五停心观之修行，以便能顺利进入所谓「四禅八定」的禅定。龙树菩萨在《大智度论》中曾清楚的说明这个修行的顺序关系，表示五欲、五盖的降伏才能得初禅，而要修的方法就是不净观、数息观等等。大乘佛教《大般若经》中，首次将不净观、慈悲观、因缘观、数息观和界分别观等五种慧观并列。《瑜伽师地论》、《大乘阿毘达磨集论》中称为五净行，汉传佛教中称为五停心观。在这些经典中，五停心观皆是成组出现，而且强调它们分别对治烦恼的作用,功能。
部派佛教记