相同长度的触腕，其中并没有特别长的触腕。箭石的学名"belemnoid"是来自于希腊文βέλεμνον（"belemnon"，意指「飞镖或箭头」），以及另一希腊字είδος（"eidos"，意指「形式」），即「箭头形状」的动物。箭石类动物包括了箭石目、闭箭石目、沟箭石目和Diplobelida。
演化历史.箭石类在侏罗纪与白垩纪时数量相当多，所以牠们的化石在中生代的海洋岩层中相当丰富，经常伴随着菊石类出现。不过箭石也跟菊石一起在白垩纪末期灭绝了。箭石是由桿石于泥盆纪时期演化