大块领土的征服，使罗马得以从一座小城邦迅速扩张为一个坐拥5500万的帝国（早期帝国时期，此时扩张接近停滞）；而第二类则是以及对内维稳，往往表现为内战与割据，内战虽短，但从建国初期到其末日从未停歇。尽管在西方世界有着极高的知名度，也曾在各地赢得胜利，罗马军团并不是战无不胜的，他们也常在各式惨败中分得一杯羹。然而，即使是罗马人最伟大的对手，如皮洛士和汉尼拔等，他们曾拿下数场战斗，最终却输了正常战争。罗马的军事战役史，是一幅坚持不懈克服悲剧性失败的壮丽画卷。
王政时期（前753～前50