乐器可能就是人声，它可以发出很广泛范围的声音，由唱歌，哼音及口哨，至到搭嘴音, 咳嗽及哈欠。在2008年考古学家在位于德国乌尔姆的Hohle Fels洞穴发现一个骨制笛子 。这个五孔的笛子有一个由兀鹰翼骨制成的V形的喉舌。最古老的木管乐器在2004年于爱尔兰格雷斯通发现。一个木制坑里面发现一组共六个由30至50厘米长的紫杉木笛子，一端为锥形，但没有指孔。它们可能曾绑在一起。
古代音乐.史前时代被认为以发明书写而终结，在定义来说，也结束了史前音乐时期。随后的音乐被称为「古代音乐」。「