理的台北市週边山区步道及登山路线，设计初衷是为了积极推动「台北健康城市」理念；命名中的「亲」定义为「亲近大自然」意思。2007年止，官方首先宣传推出路程较短，登爬较容易的「亲子级亲山步道」，包含了关渡亲山步道、中正山亲山步道、坪顶古玔亲山步道、剑潭山亲山步道、仙迹岩亲山步道等20条登山步道。
推广.主政者为台北市产业发展局的亲山步道，特点为出入口均于交通方便处，其步道高度约在海拔100公尺至300余公尺，步道设计所在山系计有大屯山、七星山、五指山、南港山与二格山，步道内也经过包含