威宁府，清朝时设置的府。康熙五年（1666年），改四川乌撒土府置。二十二年（1683年），平远府、黔西府降州，隶大定府。二十六年，大定府降州，三州并隶威宁府。同年置毕节县隶威宁府。雍正七年（1729年），复升大定州为府、降威宁府为威宁州，属大定府。