愚正式接替全斗焕就任韩国总统，象征第五共和国时代结束、以及第六共和国的开始，韩国终结近40年的军政独裁统治、正式迈入民主化时期。进入第六共和国时代后，为了与中华人民共和国的经贸合作，卢泰愚政府急切希望改善和中华人民共和国关系，自上任后不久即与中华人民共和国政府展开建交谈判并达成协议；因此在1988年汉城奥运会时，中华人民共和国的代表队得以顺利参赛。1992年8月24日，韩国与中华人民共和国建交，并依一个中国政策与在台湾的中华民国政府断交；卢泰愚在建交后旋即访华，并与中共总书记江泽民会面。由于韩国对中华民