议事堂前隆重举行。韩国前总统金大中、金泳三、卢泰愚、全斗焕、崔圭夏和日本首相小泉纯一郎、中国国务院副总理钱其琛、美国国务卿鲍威尔、俄罗斯参议院议长谢尔盖·米罗诺夫等出席了卢武铉的就职典礼。卢武铉的就职仪式并不顺利，在就职仪式开始的前几个小时，朝鲜突然向日本海（朝韩称“东海”）发射了一枚反舰导弹。由于一星期前，大邱地铁发生纵火案造成198人死亡，146人受伤，典礼在为悼念大邱地铁纵火案死难者的哀乐中开始，与会人员全部起立默哀。由于发生了惨案，原定的狂欢和群众游行活动也被取消，整个就职仪式显得简短、低调。卢武铉