开府于鎌仓。1183年，源义仲攻入京都。1184年源氏内讧，源义仲败亡。1185年3月源义经击败平氏于坛之浦，安德天皇投水，平氏政权败亡。1185年冬，源义经与源赖朝反目，赖朝开始追讨义经。1187年，义经投奔奥州藤原秀衡，同年秀衡病殁。1189年藤原泰衡袭杀源义经；同年源赖朝在奥州合战击败藤原泰衡，奥州藤原氏灭亡；源赖朝赴京都，授权大纳言。1192年源赖朝任征夷大将军。1199年，源赖朝去世，子源赖家继为将军，鎌仓幕府实权落入赖朝岳家北条氏之手。1219年三代将军源实朝（赖家弟）被赖家子公晓所