八岁时往恆山修练，据说得到西王母的点化而得道。当汉景帝时，茅固举孝廉，曾任执金吾。汉宣帝时，茅衷则为西河太守。茅固、茅衷听闻兄长得道的消息，随即辞官，跟从茅盈入海陵山中修练，两人得到了兄长传授的长生不死之术，因而得道，又入句曲山传道济世，从此句曲山称为「茅山」。南朝上清派陶弘景崇奉三茅君，列名《真灵位业图》。宋代时，茅盈被天子敕封为「司命真应真君」，茅固被封为「定禄妙应真君」，茅衷被封为「保命神应真君」，总称三茅真君。三茅真君被后代的茅山派视为祖师，在台湾，多半奉祀于道观。