多拉·格雷（1849–1922）生的四个孩子中的最小的一个。 她的兄弟是奥古斯丁·邓肯，和雷蒙德·邓肯； 她的姐姐也是一名舞者。艾莎道拉（Isadora）出生后不久，她的父亲就被遭受了非法银行交易，家庭变得非常贫穷。在婴儿时期，因她父母离异，随做家庭音乐教师的母亲为生，家境贫寒，她从小具有对舞蹈的热爱和天份，但没有受过正规舞蹈教育 ，曾有机会学习芭蕾舞，但只上了三课，由于忍受不了死板严格的程式化教学而拒绝继续学习。由于她的家人很穷，她和她的三个兄弟姐妹通过向当地儿童教授舞蹈来赚钱。她完全依靠自学，读