，三衙分别由殿前司都指挥使、侍卫亲军司马军都指挥使和侍卫亲军司步军都指挥使统领。但是，三衙虽有掌兵之实，却无发兵之权，具体的军事谋划与武官奖惩任命由枢密院负责。宋朝在三衙以外，另设枢密院以司符节边备、武官铨选等战略规划事务，与三衙并为最高军政机关。枢密院直接对皇帝负责，太祖、太宗之时，其他任何官员，即便是宰相，未得皇帝许可都不得过问枢密院事务。该项规定后来逐渐松弛，南宋时由宰相兼枢密使渐成惯例。而枢密院虽能发兵，且掌统兵官任免之权，却不能直接统军，这样就导致统兵权与调兵权的分离。宋朝又实行更戍法，经常更