现代鸟类，是鸟翼类的成员：
发现与种. 胁空鸟龙的化石是由纽约州立大学与塔那那利佛大学所组成的挖掘团队，在1995年于贝立佛查村附近发现。这个地区的地层多覆盖者密集的草，使得化石难以确认。当地的一片山坡在经过火灾后，一个大型泰坦巨龙类的化石曝露出来。古生物学家在挖掘这个泰坦巨龙类化石时，也发现了胁空鸟龙的化石。胁空鸟龙的化石呈现天然状态，由后肢、身体、部份尾巴、部分翅膀、以及肩膀所构成。胁空鸟龙的体型大于始祖鸟约1/5，相当于渡鸦的大小。由于缺乏相关近亲的化石，因此难以确定胁空