利罗马的宗座传信大学攻读神学学士；1978年6月10日于香港圣母无原罪主教座堂晋铎，并归属于香港教区神父；1980年至82年于美国钖拉古斯大学攻读传理学硕士学位。 杨鸣章于2003年8月起出任香港明爱，2009年4月16日，获汤汉主教委任为香港教区副主教。2014年7月14日，杨鸣章同时与李斌生、夏志诚两位神父获教宗方济各任命出任香港教区辅理主教，并于同年8月30日假香港主教座堂——圣母无原罪主教座堂晋牧，领衔纳米第亚岗教区（Monte di Numidia）。2016年11月13日，圣座于当地时间