本原名意为大熊猫与小熊猫。本片于1972年上映，该年中国将熊猫赠送给日本上野动物园，在日本引起一阵熊猫热。2000年1月1日，无线电视翡翠台以《友爱的天空》名称首播。
概要.1972年（昭和47）作为中日友好一环的熊猫由中国送给东京的上野动物园并且引起国内的一阵热潮，也因为这个契机而企画了这部作品。为了能将长袜子皮皮动画化而从东映动画跳槽到A Production的高畑勲・宫崎骏・小田部羊一三人，因为得不到原作者的授权而制作了这部原创作品。所以能在身为主角的「米米」身上