动画是在一个「无菌」的环境下制作的，现今主流的动画会在制作委员会到齐后、透过召开一次次的会议而制作，但当福原和吉崎这两人讨论出任何点子时，会立刻就加入动画里。换言之，《动物朋友》是在远离了各种业界陈规下诞生的。动画的故事大纲在2016年订出，主轴设计成公路电影形式，让背包与薮猫在各个地区旅行，与不同的朋友相遇和离别，而为了使故事更加丰富，增添了追兵（浣熊与耳廓狐）和PPP，此外追击组也能让观众回顾前几集的剧情和角色。至于各集剧情的撰写模式，达纪表示通常是先构思剧情，再决定场景，最后安排要让何种角色登场；此外