认为二元制君主立宪制的原型是16世纪的波兰立陶宛联邦，但成熟于拿破崙时代的法国，而且受到十九世纪中欧洲推广，如德意志统一和意大利统一后宪法所仿效。受到很多仍然保持前启蒙时代的诚虔信仰的非欧洲社会的接受，例如日本帝国的明治维新甚至巴列维王朝时代（伊朗伊斯兰革命前）的伊朗帝国。历史上施行过二元君主制的国家，有1870年后的义大利王国、1871年后的德意志帝国、1889年后的大日本帝国、1908年后的大清帝国、以及1905年后的俄罗斯帝国。目前仍保留二元君主制的国家只有科威特、约旦、摩洛哥、泰国等少数