的射影。formula_28formula_29 是二面角formula_4 的平面角。
解析几何.若两个相交平面在笛卡尔坐标中的方程分别为则它们之间的二面角 formula_33 为：另一种方法是计算两个平面的法向量n和n之间的夹角：其中n • n是两个向量的点积，|n| |n|是两个向量的模的乘积。任何平面也可以由位于该平面的两个非共线向量来描述；他们的叉积是平面的法向量。因此，二面角可以由三个向量b、b和b定义，形成两对非共线向量：其中atan2是二个