子韦尔夫二世与托斯卡纳女藩侯卡诺莎的玛蒂尔达结婚，从而加强与教皇的关系。然而，年轻的韦尔夫二世于1095年与玛蒂尔达离婚后，韦尔夫一世与亨利四世进行和解，并再次确认他作为巴伐利亚公爵的地位。1097年，父亲亚厘毕·雅佐二世去世后，韦尔夫试图获得父亲在阿尔卑斯山以南的遗产，但未能成功从他年轻的同父异母弟弟手上取得。1099年，韦尔夫与、和一起参加。韦尔夫的主要功绩是防止十字军同行之间及与拜占庭皇帝的佩切涅格僱佣军的冲突，十字军一直在前往君士坦丁堡的途中掠夺。进入安纳托利亚的十字军东征最终失败。在9月通