，有二弟五妹。康熙三十八年为算用座笔者，康熙四十四年与尚贞王弈棋，康熙四十五年七月为从八品若里之子，任屋良村地头，被称为「屋良里之子」。
与日本围棋高手对弈.康熙四十八年八月，薛以恭任琉球赴江户使节，随尚纪（美里王子朝祯）为首的庆贺使团至日本江户庆贺江户幕府征夷大将军德川家宣袭职，十一月十一日到达江户。到十二月初一，他与当时为七段的本因坊道知对弈，本因坊道知按照让外国棋手三子的惯例在两局中均让薛以恭三子。结果薛以恭第一、二局中盘负，两局分别为「道知授屋良里之子三子局」和「十厄势」 。