从我的计策，先扎营于城外，又故意洩漏将返师回西的情报，刘灵助一旦听闻便会大意相信，此时再潜军偷袭，必定击破之。」于是便从此条策略，之后夜攻其阵营，生擒刘灵助。事后官拜定州刺史、恆、云、燕、朔四州行台。中兴二年（532年）闰三月，与尔朱兆等军队在韩陵与高欢决战，战败后和尔朱仲远走渡石济，尔朱仲远投奔梁朝，延庆则投降高欢，随高欢入洛阳和北赴晋阳，之后再前往洛阳，成为孝明帝元修的腹心，被任命为中军大都督，永熙三年（534年）元修与高欢决战，元修后战败逃奔长安，叱列延庆并未跟随，同年（534年）七月高欢入洛，八