刘苍的十一世孙，生于汉灵帝建宁年间（168年-172年），卒于魏齐王正始年间（240年-249年）。
生平.汉献帝时入仕，初为广平吏，历官太子舍人、秘书郎等。曹魏时曾担任尚书郎、散骑侍郎、陈留太守等。后曾受爵关内侯，死后则追赠光禄勋。刘劭学问详博，通览群书，曾经执经讲学。编有类书《皇览》，参与制定《新律》。着有《乐论》、〈许都赋〉、〈洛都赋〉等。着作多已亡佚，目前仅见《人物志》、《赵都赋》、《上都官考课疏》。陈寿评价：刘劭该览学籍，文质周洽。
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