西元前1500年时由古埃及人发明的，最早在古埃及人的废墟中找到，这些剪刀都是用某一种金属制成的（不像现在是以一个中心点固定于两片交叉刀刃的剪刀），现代交叉刀刃的剪刀是由古罗马人所发明的（约于西元100年），早期的剪刀使用于衣服的制造及理发。剪刀属于简单机械中的杠杆，剪物处若靠近固定点时较为省力，远离固定点时较费力，刀刃属于斜面。而它常用于剪裁头发、布料、纸及食物等，医生进行手术亦有使用。中国的剪纸、日本的插花等艺术作品皆会使用剪刀。在有剪刀前，人类需要用火来烧短毛发。