000年，金大中筹建新千年民主党，任命卢英敏为建党筹备委员，他由此踏入政坛。2004年、2008年、2012年，他连续当选第17、18、19届韩国国会议员。他曾担任一些民主党党职，包括议会民主党政策委副议长、副党鞭、发言人等。2002年大韩民国总统选举卢武铉竞选韩国总统时，卢英敏担任选举对策委员会忠清北道本部长。2012年韩国总统选举时，卢英敏担任候选人文在寅的秘书室室长。有韩国媒体将他视为文在寅最为信任的亲信。2015年文在寅竞选共同民主党党首时曾对媒体声称，重要政务他都会与卢英敏讨论。2017年韩国总统