足类指的是生物分类学中，隶属于四足总纲（其归类定义为由特定某个四足祖先所衍生出的后裔）的任何一种成员；而四足步行类则是指实际上使用四肢进行运动的动物。并非所有的四足类都是四足步行类，也不是所有的四足步行类都是四足类。四足步行类和四足类之间的区分在演化生物学中相当重要，尤其是在某些四足类的肢体已适应演化出其他功能的情况下，例如人类的手，鸟类的翅膀，鲸鱼的鳍等。所有上述的动物都是四足类，但都不是四足步行动物。即使是四肢已完全丧失或已演变为痕迹器官的蛇，也属于四足类。大多数四足步行类动物都属于四足类，但也