生授主事。干隆二十八年（1763年）知泰安府。干隆十二年，外授江宁通判。历官直隶景州知州、山东按察使兼河东河道总督、加兵部尚书。《清史稿·姚立德传》载立德为官严谨，「阳谷民王伦为乱，立德分守东昌，城圮难守，引运河水绕城壕，恃以为固；檄发伦先墓，磔其尸。」干隆四十八年（1783年）卒。