教士谢尔盖·拉多涅日斯基的改革势力渐渐增长。在亚历塞斯都主教的教导和影响下，德米特里自认为东正教的保护者，有使命联合混战中的罗斯诸公国对抗金帐汗国。他挑战金帐汗的权威，并在1380年于库利科沃会战中大破马麦汗的军队。尽管这场战争的胜果于数年后便因为脱脱迷失的远征而抵消，但他成功洗刷了莫斯科公国一直以来向蒙古族献媚的形象。1389年，德米特里在没有金帐汗的允许下把大公之位传给儿子瓦西里一世。瓦西里一世（1389－1425年在位）继续了他父亲的政策，而在被帖木尔攻击后，他停止了向大汗纳税。1472年，因莫斯