讹传为弥勒菩萨本人。但《惟曰杂难经》记载有阿罗汉遇到世友菩萨问难时，于定中以神通上升兜率天亲自求教于弥勒的传说，因此现代学者考证，《瑜伽师地论》并不是一人一时之作，而是由论师集体创作，历代集结而成，到了弥勒与无着时代，正式定稿。瑜伽行派的学说，贯通部派佛教与大乘佛教。《瑜伽师地论》中的〈本地分〉主要引用《杂阿含经》，〈声闻地〉中讨论了部派佛教的阿毗达摩论典，但到了晚期加入的〈摄决择分〉中，则引用了大乘佛教的《解深密经》。在瑜伽行派学说，经无着及其弟世亲整理及发扬后，成为一个纯粹大乘的宗派。世亲将唯识无境