北京规划建设的城市快速路网由北京有五条环路（二环路、三环路、四环路、五环路和六环路）以及若干城市快速联络线。
北京中轴线.北京中轴线是自元大都、明清北京城以来北京城东西对称布局建筑物的对称轴，明清北京城的中轴线南起永定门，北至钟鼓楼，直线距离长约7.8公里，是全世界现存最长的古代城市中轴线；建筑学家梁思成曾说「北京独有的壮美秩序就由这条中轴的建立而产生。」。许多象征性仪式的重要场地、以及中央层级的衙署建筑，则沿此中轴线呈东西对称、或南北相应的布局。今日的中轴线从南到北，依次为永定门