. Wolfe在2001年所叙述、命名，化石是在新墨西哥接近亚利桑那州边界的祖尼盆地所发现，该地属于Moreno Hill组，地质年代为白垩纪晚期的土仑阶中期。第二个种是葛氏懒爪龙（"N. graffami"） ，是在2009年被叙述、命名，化石发现于犹他州的Tropic Shale组，年代为土仑阶早期，比麦金利山懒爪龙早了100万到50万年。懒爪龙的属名在希腊文意为「类似树懒的指爪」，因为这种动物让柯克兰联想起巨大的地懒。
叙述.懒爪龙属于兽脚亚目的虚骨龙类，但并非是类似暴龙