好的头颅骨，发现于德州的阿彻城组（Archer City Formation）地层，地质年代约2亿9900万到2亿9460万年前，相当于二叠纪早期的阿瑟尔期到乌拉尔期。在1937年，古生物学家Llewellyn Ivor Price叙述、命名这个化石，模式种是德州卢默龙（"R. texana"）。之后在阿彻城组的另一个挖掘地点，发现另一个保存良好的头颅骨（编号MCZ 1963）。在1973年，这个化石被命名为第二个种，原始卢默龙（"R. prima"）。