明朝第十任靖江王，祖籍安徽凤阳，第七任靖江王朱邦薴和郑夫人的儿子，嘉靖三十一年（1552年）三月初九日，封辅国将军。万历十八年（1590年）靖江温裕王朱履焘薨逝，无子，由叔叔朱任晟承袭王位，在位17年，万历三十七年（1609年）朱任晟薨逝，谥宪定。次子朱履祜嗣位。万历帝闻其死讯后，为其辍朝一日。