史·职官志》记载，兵马司“指挥巡捕盗贼，疏理街道、沟类及囚犯，火禁之事，凡京城内外，各划境而分领之”。明清时期，北京城的东、西、南、北、中五城都设有兵马司，外城也设兵马司。如今北京地名中，称为“兵马司”的有三处：外城有前兵马街，为南城兵马司的地址，位于宣武门外菜市口附近；北城有北兵马司胡同，位于安定门内交道口，为北城兵马司的地址；西城有原来的西城兵马司，位于兵马司胡同，处在丰盛胡同和大院胡同之间。西城兵马司的辖区大致是如今北京市西城区的北京内城城垣内的南半部，西到阜成门南北顺城街，东到西安门，南到宣武门东西