刘鲤（），更始帝刘玄的儿子。
生平.更始三年（25年），刘玄被赤眉军所杀。东汉建武二年（26年）东汉大司马吴汉攻打宛城（今河南省南阳市）。更始帝所封的宛王刘赐带着刘玄的妻儿到洛阳降光武帝刘秀。四月初二，光武帝封刘求为襄邑侯，奉更始之祀；刘歆为谷孰侯，刘鲤为寿光侯。刘鲤与光武帝的次子沛王刘辅关系匪浅。因为刘鲤怨刘盆子（原赤眉军的皇帝）害其父更始帝刘玄，杀死刘盆子之兄式侯刘恭，刘辅因此一度下狱。