响应转换为频域的容许偏差，最后会反映在回路传递函数的限制条件上。此作法具有高透明性，可以让设计者看到为了想要的性能，在哪些方面需要做取舍。
受控体样版.一般而言，在知道系统的模型后，会将系统用其传递函数来描述（连续时间域下的拉普拉斯变换）。传递函数的系数可能是实验的结果，其数值可能会有一定程度的不确定性。量化回授理论中，函数的每一个参数都会包括其可能范围的区间，因此，系统可以由一组的方程式来描述，不只是唯一的表示方式。formula_1会针对有限个有代表性的频率进行频率