江宁波市）人。生于鄞县，原名王慎思，字有之，因避宋孝宗讳而改名，字承甫。
生平.世家勋臣之子，以父荫补将仕郎。曾祖父王説，是北宋着名理学家，“庆历五先生”之一。祖父王珩，南宋绍兴年间“五老会”成员之一。父亲王勋，兄王正己。宋高宗绍兴二十四年（1154年），任宜黄主簿，不久改任青田主簿。宋孝宗隆兴初年，调任筠州司理参军。南宋干道四年（1168年），任荆湖南路转运司主管帐司。干道七年（1171年），任莆田县县令。南宋淳熙七年（1180年），任潮州通判，任上修广济桥，又名湘子桥。南宋