帅大街开辟于1704年，原名荣军院大街 (Avenue des Invalides)，1918年改为“加利埃尼将军大街”（avenue du Général-Gallieni），1921年再改为“加利埃尼元帅大街”。1900年，其北端塞纳河上兴建了亚历山大三世桥，通往香榭丽舍大街。