2019年，新加坡公共事务对外合作局与墨西哥瓜纳华托州可持续经济发展部签订两份合作意向书，以提升瓜纳华托州的战略规划、监督和评估能力，使该州成为墨西哥的物流及供应链枢纽，并协助新加坡企业与墨西哥企业之间的合作。
文化关系.于墨西哥城举办的1968年夏季奥林匹克运动会是新加坡首次以独立国家名义参赛的夏季奥林匹克运动会。在该届奥运会中，新加坡派出了4名运动员参赛。2013年，新加坡和墨西哥签订《文化及艺术合作谅解备忘录》、《新加坡外交学院和墨西哥马蒂亚斯·罗梅罗学院谅解备忘录》和