西平县伯，迁任怀州刺史。平鉴在怀州西方的故轵关道筑城以防御西魏，不久西魏将军杨摽来攻，当时由于是新筑之城，粮食军械还未聚集，城中又缺水，守军大为恐惧。南门内有一井，水已被打干，平鉴身穿官服俯井而祷告，一夜之后井水涌出，士气大振，魏师败还。平鉴以功进位开府仪同三司。迁任扬州刺史。平鉴妻子生男，他欢喜醉酒，擅自撤免境内的囚犯，放跑关中宇文周的细作二人。醒后大惊，上表自劾。文宣帝高洋原谅了他，又赏赐他犊百头、羊二百口、酒百石，以贺生子之喜。武成帝高湛即位后，和士开权倾朝野，令人求取平鉴爱妾刘氏，平鉴立即送上门