唐朝宁王也擅长击鼓。宁王长子汝阳王李琎，聪明伶俐，通音律，唐玄宗亲自调教羯鼓。羯鼓后传至日本。至元—明时唐宋的羯鼓已废，最后羯鼓只独存于日本。羯鼓的实物，以日本所传的较为近古。例如日本大山寺所藏羯鼓、信贵山藏羯鼓，鼓简平直，横置于架上，用两棒敲击。日本雅乐的唐乐里，除了古乐以外，其他不拘何调，都习惯用羯鼓。