共轨卫星.在太阳系内已知有共轨卫星的行星只有土星，它有三组共轨卫星：土星的卫星Tethys有两颗特洛伊卫星 (Telesto和Calypso)，Dione也有两颗特洛伊卫星 (Helene和Polydeuces)。Janus和Epimetheus在相互接近时会交换轨道，详细的说明请参见土卫十和土卫十一的轨道关系。
共轨行星.曾经报告发现共轨道的系外行星，但后来又撤消了。除了像土卫十与土卫十一互换半长轴之外，另一种可能是有相同的轴，但是互换离心