在接近防御工事的城墙时保护攻击者和梯子。此塔通常在底部的直角处装有四个轮子，其高度大致与城墙相等，有时候比城墙还高，以使弓箭手能够站在塔的顶部向要塞射箭。由于攻城塔是木头做的，容易燃烧，因此外面包有一些不容易起火的铁作为保护。攻城塔于前11世纪开始被近东的巴比伦人和亚述人使用。前4世纪时，在欧洲和远东也出现了。攻城塔像重力抛石机一样非常笨重，因此基本上在攻城战中建造。建造攻城塔要花很可观的时间，因此攻城塔主要在无法用云梯、、破墙或破门的情况下才开始建造。攻城塔上有时候配置枪兵、长枪兵、剑兵、弓箭兵或