1970年9月25日首次发射，但不幸失败，后于1971年2月16日首次发射成功。2006年退役，由艾普斯龙运载火箭替代。Mu系列运载火箭中最大的型号为M-V运载火箭，火箭长30.7公尺，直径2.5公尺，总重约140公吨，为三节式火箭，可酬载1800公斤的卫星至250公里的低地球轨道。
日本宇宙开发集团.
N-I运载火箭.N-I运载火箭于1975年至1982年间共进行7次发射，6次成功，后由N-II运载火箭取代。
N-II运载火箭.N-