《史记·五帝本纪》，黄帝之子玄嚣生帝喾，帝喾是商、周的神祖。《史记·周本纪》载，帝喾元妃姜嫄即周人始祖后稷（弃）的母亲。《史记·商本纪》载，帝喾次妃简狄则是商部落始祖契的母亲。黄帝的另一子昌意直接与华夏族有关。据《山海经·海内经》，黄帝娶嫘祖为妻，生昌意。昌意生韩流，韩流生颛顼（即高阳氏）。颛顼生穷蝉，穷蝉生敬康，敬康生句芒、句芒生瞽叟，瞽叟生舜。《国语·鲁语》载：“殷人帝舜而祖契”。另据《世本》，颛顼生鲧，其形为白马。天帝派火神祝融杀死鲧后，剖开鲧的腹部，生出一条黄龙，即大禹（据《山海经·海内经》）。