拉伯文的文集。诺法拉的康潘纳斯 (c. 1261-1264)的"行星定位仪的理论"叙述了行星定位仪的构造，是欧洲已知最早的拉丁文着作。众所周知，理查德·沃林福德 (1292–1336) 建造了名为"阿尔比恩"的先进的行星定位仪，可以计算月球、太阳和行星的经度。不同于其他的行星定位仪，" 阿尔比恩"可以预测食。