640年），唐太宗派侯君集灭高昌，建立安西都护府，第一任安西都护就是乔师望。贞观二十年（646年）春天，唐太宗派执失思力和乔师望，击败薛延陀多弥可汗拔灼，拔灼逃离，薛延陀坠入混乱。唐高宗朝封襄邑县子、驸马都尉。显庆三年（658年）为凉州刺史，后改任益州、润州。上元二年（675年），为华州刺史。乔师望任内撰《华山西峰秦皇观基浮图铭》，卢照邻为他作《驸马都尉乔君集序》。有子乔知之、乔侃、乔备，并以文词知名。有女乔氏。