物》（"Mammal Species of the World"）在2005年列出了3个种，显示一个似乎是永久的变更。生活在露嵴鲸皮肤上的鲸蝨借由牠们的基因模式提供了露嵴鲸数目进一步的资讯，因为鲸蝨繁殖速度远再露嵴鲸之上，所以基因多样性也是更大的。犹他大学的海洋学家研究这些鲸蝨的基因后，认为露嵴鲸大约600万年至500万前演化成3个不同的种，而且3个种在11世纪人类开始捕鲸之前都是相当繁盛的。露嵴鲸第一次是因为南美洲与北美洲相连接而分裂成太平洋与大西洋两个族群，然后因为赤道海域的温度又分裂成南北个族群。