汉学家。
生平.1843年在上海传教，与麦都思、美魏茶、慕维廉等英国伦敦会传教士创建墨海书馆，曾赴太平天国起义军中谈论宗教问题。1861年到天津传教。1863年到北京，负责伦敦会的北京事工并创立了北京缸瓦市教会，1875年获爱丁堡大学神学博士。1880年被中国海关总税务司罗伯特·赫德聘为海关翻译。1905年艾约瑟在上海逝世，享年82岁。
着作.艾约瑟参与翻译了第一部北京官话新约全书，即北京翻译委员会译作的北京官话新约全书，早于官话和合本三十年。他和王韬合译