于1708年生于法国洛林的首都南锡，他的父亲是洛林公爵利奥波德，母亲是法国奥尔良公爵菲利普一世之女伊丽莎白·夏洛特。从父系看，他与哈布斯堡王朝有一定关系，因为他的祖母埃利诺是神圣罗马帝国皇帝斐迪南三世的女儿。弗朗茨·斯蒂芬在1735年与已经失去王位的波兰国王斯坦尼斯瓦夫·莱什琴斯基用洛林换得托斯卡纳。由于1736年他与哈布斯堡王朝继承人玛丽娅·特蕾西娅大公结婚，因而在1740年成为奥地利的共同统治者。1744年1月他弟弟查理·亚历山大则和小姨子玛丽娅·安娜结婚，同年12月玛丽娅·安娜死于难产。玛丽娅