夫·帕特里克·肯尼迪（1888－1969）的第七个孩子，他的哥哥为小约瑟夫·P·肯尼迪（1915－1944）和第35任美国总统约翰·菲茨杰拉德·肯尼迪 （1917－1963），幼弟为已故美国参议院议员爱德华·肯尼迪（1932－2009）。波比的父亲老约瑟夫是一位富裕的商人，亦为民主党爱尔兰籍天主教党员的典范。1940年卸任驻英国大使后，他开始将他的注意力放在他的大儿子小约瑟夫身上，希望他能进入政界并且可以被选为总统。但是小约瑟夫在二战中牺牲，之后他将希望放在了他的第二个儿子杰克身上。这位拥有财富，社会关