初期主要在规划及建设温州市域铁路系统，采用通勤铁路系统，其规划最迟起始于2001年。该系统并非一般意义上的地铁或轻轨，而是连接温州市区和郊区各乡镇的通勤铁路，采用铁路制式，其站间距较大。其中温州市域铁路S1线于2011年11月11日试验开工建设。温州市域铁路S2线于2015年12月30日开工建设。2019年1月23日S1线西段开通运营，温州成为浙江省内继杭州和宁波之后的第三个拥有城市轨道交通系统的城市。除通勤铁路外，温州另有建设城市轨道交通（地铁）的计划，于2016年开始前期研究工作，2018年启动M线