子因继承问题逃离王国到马韩，大致在今首尔（汉城）的位置建立百济王国。百济吞并马韩部落，并在4世纪时达到鼎盛时期，统治朝鲜半岛西部的大部分地区。后受到高句丽扩张的进攻，都城被迫迁往熊津（今公州），后又再次迁往泗沘（今扶余郡）。佛教在384年从高句丽传入百济，受到百济欢迎，此后，百济在传播文化方面起到举足轻重的作用，将许多文化传播至日本，包括汉字和佛教。660年百济为新罗和唐朝的联军所灭。
新罗.据朝鲜史书记载，前57年，新罗统一朝鲜半岛东南部地区且吞并辰韩部族，从而立国，