许世楷参与营救柳文卿事件，该事件起因于柳文卿、许世楷与其他六人均为中国国民党政府积极与日本政府协议遣返的黑名单人员，并以默许钓鱼台领土归属问题为交换（陈铭城着，《归乡的啄木鸟》一书）。许世楷在1968年获得日本东京大学法学博士学位以后，随即应日本津田塾大学之聘担任国际关系学科的指导教授。
参与台湾独立运动.许世楷从六十年代开始长期在日本推动台湾独立运动。安倍晋三在送别许世楷时曾表示，其外祖父岸信介曾拒绝蒋介石提出将许世楷引渡到台湾，若他外祖父当时答应，就不会有后来的许世楷。