但是遭受其舅父克恩滕的亨利反对，因为亨利的妻子是温塞斯拉斯三世的妹妹波希米亚的安妮，亨利认为自己更适合继承王位。阿尔布雷希特一世因此为鲁道夫一世娶了波希米亚前国王温塞斯拉斯二世的遗孀、皮雅斯特王朝普热梅斯瓦夫二世的女儿伊莉莎白为妻。阿尔布雷希特一世佔领布拉格，赶走克恩滕的亨利，接着将波希米亚王位交给鲁道夫一世。鲁道夫一世受到数位支持克恩滕的亨利的波希米亚贵族排斥及嘲笑。虽然鲁道夫一世围攻反对派的城堡霍拉日焦维采，但是他却因患上痢疾而于1307年死于当地，死后无嗣。鲁道夫一世被葬于布拉格的圣维特主教座堂。