历初年曾扩编，收编了平卢军邢君牙部、阳惠元部，安史降将尚可孤部，朔方军郝廷玉部、侯仲壮部。此后神策军几次出征河朔叛镇，在建中四年“泾师之变”中消灭朱泚收复京城。因为宦官和神策军在数次动荡中均紧随皇帝，获得唐德宗的信任。贞元十二年六月，德宗决定把神策军交由宦官执掌，同时做大规模扩编。因为神策军的待遇较好，其他禁军纷纷希望加入，至唐德宗时，人数扩大至十五至十八万人，成为长安甚至整个关中地区最主要的武力。德宗在朱泚之乱后，将神策军交与宦官掌管，并且成为定制，此后神策军成为宦官掌权甚至废立皇帝的主要工具