“辄引晋、宋已来古今本，随言晓答，援据详明，皆出其意表，诸儒莫不叹服”。后奉太子李承干之命註释《汉书》。颜师古注《汉书》时，曾指出二十七卷本“非今所有家语”。有专家指出颜师古偷窃叔父颜游秦的《汉书抉疑》来注《汉书》。贞观十九年（645年），随军征辽东，途中病卒。配殷氏，生三子：颜趋庭、颜扬庭、颜光庭。女颜颀（641年—677年），字女英，嫁殷仲容。