头挂于西门．王延禀见到自己儿子的人头，不禁大哭，军心动摇，仁达趁机出击，王延禀大败，后被生擒被杀。
因功被杀.虽然王仁达因功而晋升为「亲从都指挥使」，掌握亲衞兵，但王仁达生性慷慨，说话毫无避忌，引起王延钧不满。王延钧曾问仁达：“赵高指鹿为马，以愚二世，果有之邪？”仁达回答：“秦二世愚，故高指鹿为马，非高能愚二世也。今陛下聪明，朝廷官不满百，起居动静，陛下皆知之，敢有作威福者，族灭之而已。”王延钧虽满口赞赏他的对话，但私自对其他人说：“仁达智有余，吾犹能御之，非少主臣也。”他担心