任务连每名人员每年都会远赴外国（主要是英国及美国），接受为期两週的联合训练，获保送或者获挑选参与特别训练课程者则不止两週。英国陆军特种空勤团、英国皇家海军陆战队特殊舟艇队、英国皇家空军、美国海军海豹部队、美国海军特种作战开发组、美国海军陆战队、美国陆军特种部队、美国三角洲部队、美国空军、美国海岸防卫队、美国特种武器和战术部队、德国联邦警察第九国境守备队、法国国家宪兵干预组、韩国陆军第707特殊任务营及以色列国境警察特勤队等等定期与（包括邀请）特别任务连进行观摩、交流、联合训练以至举办人员交换训练计划。