。魏晋南北朝时不定期会设有大司马之官，为上公，第一品，位在三公之上，多授予有权势的大臣，一般由重号将军如大将军或上大将军等升迁而来。如曹魏的曹仁、曹休、曹真，蜀汉的蒋琬，东吴的施绩、吕岱、丁奉等。近世以来的兵部尚书有时也别称作大司马。明清以大司马为兵部尚书的代称，明代为正二品，清代为从一品。