直流有刷马达是内部有整流子（换相器）的电动机，可以由直流电供电运动。直流有刷马达是早期商品化的重要电器设备，因为可以将电能转换为动能，所需的直流电源已当时普遍使用在商用及工业大楼中。直流有刷马达可以用调整工作电压或是磁场强度的作法来改变其转速。依照磁场绕组供电方式的不同，直流有刷马达的速度转矩特性可以调整为定速度特性，或是速度和负载成反比的模式。直流有刷马达仍使用在电力推进系统、吊车、及轧钢厂中。由于直流有刷马达中的电刷会磨损，需要定期保养更换，随着电力电子学的发展，直流无刷电动机已在许多应用中取代了直流有