略地位较高的汉中之地，经过斡旋之后，项羽同意。刘邦赴巴蜀汉中为汉王，而项羽承认韩成为韩王，张良离开刘邦去辅佐韩成。因为张良与刘邦的关系非常好，项羽一直疑心韩成与刘邦勾结，一直把韩成带在身边，不让韩成就藩，后来贬韩成为穰侯。公元前206年，项羽终于诛杀韩成，改封自己的部下郑昌为韩王。张良于是逃亡往刘邦处，此后协助刘邦消灭项羽，前202年，项羽被汉军围困而自杀，楚汉相争结束，汉朝建立，张良因功受封留侯。张良了解刘邦个性，为免功高震主故退居幕后不过问朝政，不但免去清算功臣之祸反深得刘邦与吕后器重，两人遇重大政