舜臣督水军千人，驾三巨舰为前锋，邀之釜山南海。子龙素慷慨，年逾七十，意气弥厉，欲得首功，急携壮士二百人跃上朝鲜舟，直前奋击，贼死伤无算。他舟误掷火器入子龙舟，舟中火，贼乘之，子龙战死。舜臣赴救，亦死。事闻，赠都督佥事，世廕一子，庙祀朝鲜，遗体归葬丰城，朝鲜王朝并为他立庙祭祀。生前着有《横戈集》。《李朝实录》：「天朝副摠兵邓子龙, 以七十老将, 提二百勇士, 纵恣于沧海上, 唾手而矢灭狡夷, 其气豪胆麄, 可谓大丈夫哉! 况欲居首功, 跃上忠武(李舜臣)之舟, 直前奋突, 所俘获无计, 偶触火器, 中流延