玛窦在晚年的回忆录《利玛窦中国札记》中又有着不同的记载：
利玛窦规矩.利玛窦容许中国教徒继续传统的祭天、祭祖、祭孔。利玛窦主张以「天主」称唿天主教的「神」（拉丁文：Deus；意即「天地万物的创造者」）；他认为中国传统的「天」和「上帝」本质上与天主教所说的「唯一真神」并无分别。而祭祀祖先与孔子，这些只属追思先人与缅怀哲人的仪式，与信仰并无甚么干涉；只要不掺入许愿、崇拜、祈祷等成分，本质上并没有违反天主教教义。利玛窦的传教策略和方式，一直为之后到中国传教的耶稣会士所遵从，是为「利玛窦规