没有正式外交关系，因此只有设立准官方的代表单位，以处理两国间的签证及商务往来问题。该办事处的对应单位为驻新加坡台北代表处。1979年，该办事处成立，原名贸易代表办公室（Trade Representative Office）。1990年新加坡与中华人民共和国建交后，改为现在的名称。