刘邦年事已高必不能亲征，而所虑者韩信、彭越等皆已死。起兵果如薛公所言，出兵东击荆国，荆王刘贾走死富陵。渡淮击楚，与楚战于徐（今安徽泗县）、僮（今安徽宿县）间。楚兵战略失当，为三军，结果英布败其一军，另二军皆散走。英布遂率军西向，前196年十月与汉军在蕲西会战。布兵精甚，刘邦驻扎庸城，见英布之布阵皆如项羽的阵法，刘邦对此感到愤怒。刘邦于两军对垒时遥对英布曰：“你何苦造反呢？”英布对曰：“我想当皇帝罢了！”，刘邦大骂之。两军遂战，结果英布战败而走。而齐国国相曹参率领的齐兵也赶到，对淮南军队进行夹击，淮南军队