06年，该博物馆于1月1日独立，此前它是一座市立博物馆。 
建筑.1986年之后，该馆迁至（Leuvehaven），（Plein 1940）旁（Coolsingel）的尽头。该建筑由建筑师（Wim Quist）设计，形状为一个立方体沿对角线切割余下的一半，其斜边正对勒弗港，港内停泊着该博物馆的藏品之一——荷兰皇家海军比费尔号（Zr. Ms. Buffel）。该博物馆内还有鹿特丹航运书店（Rotterdamse Scheepvaartboekhandel）。