朝梁太平二年（557年）九月，敬帝下策文加陈霸先九锡称赞陈霸先之功时，将击败任约也列在其中。徐陵代陈霸先给岭南酋豪写信时，也说“叛臣任约、徐嗣徽等屡引齐虏”。唐朝董侹《荆南节度使江陵尹裴公重修玉泉关庙记》举“陆法和假神以虞任约”的例子认为神仙有灵。皮光业《吴越国武肃王庙碑铭》亦有“任约之龙果睡”语。