的士瓦本公爵布尔夏德三世于973年去世时，当时身为神圣罗马皇帝的奥托二世将士瓦本公国转赐给他十九岁的侄子奥托，因为奥托的父亲鲁道夫在布尔夏德三世在位之前曾是士瓦本公爵。奥托亦成为他年轻较轻的叔叔的的亲密知己。976年，被监禁的巴伐利亚公爵（牧马人）亨利二世因叛乱被正式免职。皇帝奥托二世任命士瓦本公爵奥托为巴伐利亚公爵，是德意志中世纪以来第一位同时统治此两个公国的统治者。克恩顿公国和也从亨利二世手上夺去，但并未授予奥托，因此从那时起，两国的历史与巴伐利亚公国的历史是分开的。977年，当皇帝奥托二世在其他地