以天使飞弹为蓝本反向工程改良制造的反舰飞弹。
开发.第三次中东战争以后1967年10月21日在塞得港外埃及海军的黄蜂级飞弹快艇使用SS-N-2冥河飞弹于17海里外击沉以色列海军驱逐舰埃拉特号。这宗首次以飞弹击沈军舰的战例带给中华民国海军极大震撼，由于中华人民共和国于1960年代后期开始装备与埃及同款的黄蜂级飞弹快艇以及冥河飞弹（中共自行反向工程制造称为上游一型飞弹）。手中无能与之抗衡武器的中华民国于1970年（民国59年）下令中山科学研究院进行雄蜂计划以设计出可以与中共抗衡的反舰飞