于1554年在高原上建立了圣保罗皮拉蒂宁加镇；16世纪末之前，又有圣安娜-迪巴纳伊巴等数个定居点被建立。1720年，从分出，1748年又被併入。1765年，在的努力下，圣保罗领地重新建立，但只有原先的三分之一大，范围包括现今的圣保罗州、巴拉那州和圣卡塔琳娜州部分地区。在此期间建立的市镇有拉热斯、坎普莫朗、坎皮纳斯、皮拉西卡巴等。19世纪初拿破崙席卷欧洲，葡萄牙王室流亡巴西，圣保罗因此在1815年成为葡萄牙－巴西－阿尔加维联合王国下的一个领地。1822年为巴西帝国后，圣保罗成为。1889年，巴西皇帝佩德罗