加马索的父亲是着名政治家安东尼奥·毛拉·蒙塔内尔，1903年至1922年多次担任首相。母亲于1932年1月5日早逝。他的父亲何塞·马里亚·森普伦·格拉是自由派政治家，在第二共和国时期担任托莱多省省长，驻荷兰大使。
战争与流亡.西班牙内战爆发后，森普伦一家人逃亡法国，然后前往父亲在海牙的大使馆。佛朗哥的国民军在内战胜利后，荷兰不再承认共和国，一家人再次流亡法国，定居在瓦兹河谷省。豪尔赫·森普伦先后就读于亨利四世中学和巴黎大学。第二次世界大战爆发后，德军通过闪电战击溃法国，森普伦加入