西藏位于亚洲腹地的青藏高原。在中文中，西藏既可以指传统意义上的西藏，即包括整个藏区，又称大西藏地区；也可以特指其西南部地区，即清朝以来分割边界后的行政区划，面积略大过现在的中华人民共和国西藏自治区之范围。本条目正文中所指的西藏，若无特别说明，通常指大西藏地区，以更加方便和准确地阐述包含各个藏区的西藏整体的历史。由于青藏高原的平均海拔在4000米以上，是世界上面积最大、海拔最高的高原，故素有「世界屋嵴」之称。自古以来，西藏特殊的地理位置阻绝外来势力的侵扰，也保留独特的地域文化。自石器时代即在西藏高原活动的人类