度。一般而言，formula_3 个质点组成的力学系统由 formula_4 个坐标来描述。但力学系统中常常存在着各种约束，使得这 formula_4 个坐标并不都是独立的。对于 formula_3 个质点组成的力学系统，若存在 formula_7 个完整约束，则系统的自由度减为比如，运动于平面的一个质点，其自由度为 2。又或是，在空间中的两个质点，中间以线连接。所以其自由度其中的3表示2个质点的质心有3个位移方向，但由于有一条线约束，两个质点绕质心的转动自由度由3减为2，即不可做以线为轴的转动，而又由