目标角度等因素而无法以主炮射击的情况下自卫之类的考虑，坦克亦会装备短距离、较小口径武器以对付敌军步兵、轻型装甲车辆及小面积目标，常见的为与主炮相同指向的同轴机枪（又名并列机枪），美国及北约的为7.62或12.7毫米口径，俄罗斯的为14.5毫米口径，而部份法国坦克（如AMX-30主力战车及AMX-40）更装有高射速的20毫米砲作防御。除同轴机枪外，砲塔顶部亦装有一把或两把由车长或炮长以人手控制的防空或支援用途机枪，部份型号则为遥控版本。
火控系统.早期坦克是「直射」武器，早期的坦克火