处于莲花山下，故有莲花茎之称。关闸马路的葡文名称「Ferreira do Amaral」为澳门总督亚马留的名字。
沿革.关闸马路原只是由西江沙泥沖积而成的狭窄沙隄，明代前称塘基路。明代时曾增修莲花茎的石矶，又称横石矶，成为连接澳门半岛与中国大陆的要道。莲花茎曾有一座建于明万历二年（1574年）的「关闸门」，乃中国城楼建筑。中式城楼乃由广东香山县设置的官关，后发展为与外国洋人分隔的边界。昔日的关闸门位置相当于现今关闸马路中段。据《澳门图记》载：“由寨而东十五里为官闸，设把总守之，为民