用到爱因斯坦求和约定，亦即对每个重复指数相乘后加总。依据欧拉定理，可给出内能的公式为：对一线性弹性材料，应力与应变之间的关系如下：其中，"C" 为介质的弹性常数张量。
计算方法.是个用来计算内能的数值方法，其理论依据为量子力学原理。
历史.詹姆斯·焦耳研究过热、作功与温度间的关系。他观察到，若透过搅拌液体等方式对液体作机械功，该液体的温度会上升。焦耳假设，他对该系统所作的机械功会转换成「热能」。具体来说，他还发现了需要4185.5焦耳的能量来提升1