，可以在太空中部署重达3,293千克的运载物，使之能够胜任国际空间站的组装。尽管加拿大臂在太空的微重力中可以操控一辆满载公交车重量的运载物，但在地面上机械臂的马达连机械臂自身的重量都不能举起。加拿大臂长15.2米，直径38厘米，重450千克，有6个自由度。加拿大臂有6个关节，可以大致的对应到人体手臂的关节。肩部横摆和仰俯两个关节，肘部仰俯一个关节，腕部横摆、仰俯和内外旋三个关节。加拿大臂腕部的末端装有，用来抓住运载物上的。
服役历史.在太空梭计划早期的测试阶段，有一个模拟的加拿