幕府御家人，父亲是足利泰氏，母亲是北条时氏之女。最初叫作足利利氏。
生涯.赖氏是足利泰氏的三子，由于母亲出身自得宗家，赖氏获指名为嫡子，后来继承足利氏当主，领有上总国和三河国。建长8年7月（1256年8月），赖氏担任舅父执权北条时赖长子表弟北条时辅元服时的乌帽子亲，由于当时赖氏仍然是叫作利氏，因此时辅获得的偏讳是「利」字，改名时利，在正元2年时才改名时辅。其后，时赖将自己的偏讳「赖」字赐给利氏，才改名为赖氏。康元2年或正嘉元年，赖氏以将军御所的和的身份，成为鎌仓幕府第6任将军宗尊