扁虫动物原本是扁形动物门的同义词，此处是几个门的统称，属于两侧对称动物，也被归类为扁虫动物总门（学名：），但此分类尚未成爲共识。
分类.本总门包括以下门：扁形动物和腹毛动物没有体腔。其他的门则具有假体腔。它们的颚和咽构造相似。但是行寄生生活的棘头动物没有这些结构。具有假体腔的几个门可形成一个单系群——有颚动物（Gnathifera）。扁虫动物总门的动物和担轮动物是近亲，有时被归到后者。两者组成螺旋卵裂动物(Spiralia)。软体的扁形动物门通常为极扁平的蠕虫，包括自由生活