，不但不纳垣护之所谏，更想立即焚毁船舰，循陆路撤走，王仲德以舍舟步走会令士兵溃散为由劝到彦之退至济水才再决定，遂令到彦之率大军循济水至历城才焚船步走，退回彭城。竺灵秀也弃守须昌，退回湖陆。到彦之退军，北魏大军于是进而侵袭青、兖二州，守历城的济南太守萧承之被魏军攻击，承之手中只有数百人，故意偃旗息鼓，打开城门，让魏军以为有伏兵而退走。退守湖陆的竺灵秀被叔孙建击败，死了五千多人。滑台亦被安颉、司马楚之等围攻。十一月壬辰日（12月10日），宋文帝下诏以檀道济为都督征讨诸军事，率众再伐北魏。翌年，魏军继续围