，现时共分为9段。大埔公路南起九龙西部的深水埗，绕经新界东主要地区（沙田、大埔），现时止于大埔林村。过去大埔公路作为新界地区旧环回公路的东线，终点曾经北至粉岭，连接西线青山公路组成来往新界全境的交通要道。
历史及概要.1899年英国依《展拓香港界址专条》接管深圳河以南、后被统称为「新界」的土地，成为英属香港的一部分。基于军事佈防及发展新土地的需要，香港政府随即为新界地区的交通基建进行规划，其中包括兴建连结新界各区及九龙市区的公路，而大埔公路于1902年率先落成，成为新界地区第一条落