种武器是为了取代莱茵金属公司的MG3通用机枪而设计的。获德国联邦国防军所採用并命名为MG5。
历史.由于德国联邦国防军的制式武器装备MG3通用机枪老化，2009年，黑克勒&科赫推出了其新型HK121 7.62×51毫米北约口径通用机枪的原型枪。它是以HK MG4轻机枪 5.56×45毫米北约口径轻机枪为蓝本。HK121第一挺原型枪先后于内卡河畔奥伯恩多夫和2010年7月于哈默尔堡举行的「步兵开放日」上两度向公众展出。2013年6月，德国联邦国防军方面宣布以单价5.5万美元的价格