969年6月12日海军决定刘华清为造船工业、科研领导小组（1970年5月起更名为“海军造船工业领导小组”）成员，兼任办公室主任。1970年12月15日，中央军委批准刘华清为海军副参谋长，分管造船工业、科研工作和海军装备建设。1975年9月，刘华清担任中国科学院党的核心领导小组成员。1977年12月23日，中央军委任命刘华清为国防科委副主任。
改革开放.1979年2月，刘华清担任解放军总参谋长助理。1980年任副总参谋长，并率团出访美国参观美国海军小鹰号航空母舰和突击者号航空母舰。1