在1998年，三菱方面向新福利提供5部第4代双门版的ROSA小巴作为试验，新福利于是成为全球首家使用双门版ROSA小巴的巴士公司。新福利旗下的双门ROSA小巴现时共有105部，款式大致相同，车上设有19座位，连企位最高可载35人。全部车辆都採用米芝莲或横滨橡胶生产的内胆式车胎（前后轮尺寸均为7.00R16）。生产工场为三菱FUSO大江巴士工场（爱知县名古屋市），但在2011年引进的最新版本车辆已改由三菱FUSO客车制造株式会社（富山县富山市）负责生产。