单级入轨（，缩写：）是从地面发射一个航天器直接入轨，不抛弃燃料箱、发动机或其他主要部件，属于可重复使用发射系统的一种。目前，尚没有从地球发射的单级入轨系统被制成，实际使用的都是一次性使用运载系统多级火箭。理论上，使用化学能驱动的火箭发动机能实现从地球的单级入轨。但挑战在于：轨道速度要超过、起飞阶段克服地球稠密大气层的阻力，再入阶段的热防护，综合成本的竞争力。在其他质量较小且没有大气层的天体表面发射单级入轨航天器是现实可行的，如火星、月球。阿波罗登月的登月舱、苏联的几艘无人自动登月返回的月球号系列探测