埃德蒙顿龙的第一个化石发现于艾伯塔省的马蹄崃谷组。模式种是帝王埃德蒙顿龙（"E. regalis"），是由劳伦斯·赖博（Lawrence Lambe）在1917年命名。目前还有其他已命名种，其中最着名的种是"E. annectens"，最初是由奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）在1892年命名，当时为破碎龙的一种（"Claosaurus annectens"），后曾被长期归类于鸭龙，直到近年才被归类于埃德蒙顿龙。
特征.埃德蒙顿龙目前已发现数个标本