（初期以高句丽为最盛）。晋太元九年（384年）百济设太学、颁律令。日本则在此时期与南朝建立朝贡关系。根据南朝史书的记载，倭五王的倭国继百济、高句丽之后，在五世纪中与南朝建立朝贡关系的第三个。南朝梁大同四年（538年）佛教由百济传入日本。同时期，中国的儒教、易学、历算、医学，亦先后由百济传入日本。朝鲜此时初次出现统一王国。隋唐帝国一再对高句丽用兵，在新罗的帮助下，唐于显庆五年（660年）灭百济后设立熊津都督府；总章元年（668年）灭高句丽，设安东都护府于平壤。朝鲜半岛首次出现统一王国新罗。583年，新