立背景.南北朝、北周时期设有灵州镇城大都督，节制地方军事。唐高宗调露元年以来的突厥降户大规模叛乱和后突厥汗国的兴起扰乱了唐朝原有的御边体系，单于都护府和镇北都护府已基本丧失控御与管理北方诸族的能力，唐朝被迫采用惯行的行军征讨制度进行应对。唐高祖武德五年（622年），唐王朝与东突厥爆发灵州之战，东突厥派郁射设进驻五原故地，梁师都之堂弟梁洛仁所引的数万突厥兵进一步包围灵州。灵州总管李道宗（唐太宗李世民堂弟）据城固守，乘隙出击，大败东突厥军。并将突厥郁射设赶出五原（今陕西定边），为唐朝向北开拓疆土千余里