装上了20辆ASLAV装甲车，5月9日抵达科威特，这些车辆随即用来武装澳军驻伊拉克部队。接着托布鲁克号访问了印度，6月22日返抵悉尼。2006年3月，托布鲁克号前往印尼的尼亚斯岛，纪念2005年在当地的一架海王式直升机坠机事件。随后托布鲁克号前往新喀里多尼亚附近，参加。接着到菲律宾，在那里运一架回澳大利亚战争纪念馆。托布鲁克号和两艘卡尼姆布拉级两栖登陆舰一起组队，成为二战以来澳大利亚首次成立的两栖应急部队。5月中旬，托布鲁克号在前往菲律宾的途中收到紧急命令而返航，并带上第3旅一部前往应对东帝汶暴力危机。