附近的考古学遗址——盐田遗址，可上溯至石器时代，但固定而可稽考的人类部落则只有三个世纪的历史。一些不可能证实的传闻如下：一、大澳是许多走私和海盗行动的基地；二、涌口能够防御暴风雨；三、这里有一处隐藏的地方。在附近，分流有一道要塞早建于1729年，用以保卫珠江上的航运。现时，走私鎗械、烟叶或毒品，以至偷运人蛇进出中国大陆这些非法行动。宋朝时期，大澳盐业开始发展。16世纪佛朗机人（即葡萄牙人）抵达中国南部沿海，建立葡佔屯门，曾佔领大澳一带兴建补给据点，后在屯门一带被明朝军队击退，史称屯门海战。当时的据点