3年被皇帝查理四世封为帝国伯爵。1415年，腓特烈五世的幼子腓特烈六世成为勃兰登堡选帝侯，称为选帝侯腓特烈一世。1473年，其第三子阿尔布雷希特·阿喀琉斯为选帝侯时立下规约：勃兰登堡选帝侯称号属于直系继承，非长子也有继承权，领地不得分割。据此，其长子约翰·西塞罗成为选帝侯。因此，勃兰登堡的霍亨索伦家族（选帝侯系）在1618年通过继承得到普鲁士公国统治权。在腓特烈·威廉大选帝侯统治时期（1640年-1688年），勃兰登堡-普鲁士日趋强盛，1701年，普鲁士公国升为王国，选帝侯成为国王腓特烈一世，1871年