马来西亚－越南关系（；）。两国交往的历史最早可以追溯到15世纪，而当代的马来西亚政府则在1973年3月30日与当代的越南政府建交，截至2021年仍未中断。1970年代末期以来柬越战争和越南船民涌入马来西亚的问题曾引致两国关系紧张，不过这些问题已在1980年代解决，自此两国之间的经贸往来渐趋频繁，贸易额增长强劲。两国还开始在资讯科技、教育、国防等领域进行合作。越南和马来西亚之间有一条海上边界，横跨泰国湾、南中国海；双方却在南沙群岛提出重叠的主权声张。两国已在对方的首都设立大使馆——越南在吉隆坡设立大使馆，