苻坚死后，苻丕即位，十一月，左将军窦冲占据着兹川，拥有兵众数万，苻丕任命窦冲为梁州牧，同时授予他开府仪同三司。386年六月，邓羌的儿子、冠军将军邓景拥有五千兵众据守彭池，与窦冲首尾唿应，用以攻击后秦。苻丕任命邓景为京兆尹。387年三月，前秦皇帝苻登任命窦冲为南秦州牧，杨定为益州牧，杨璧为司空、梁州牧，封乞伏国仁为大将军、大单于、苑川王。389年十月，苻登任命窦冲为大司马、都督陇东诸军事，雍州牧；杨定为左丞相、都督中外诸军事及秦、梁二州牧，约定一起进攻后秦。392年十月，苻登任命窦冲为左丞相，带