政府委任为东华医院和保良局总理，1909年至1918年受任洁净局绅、1910年至1923年任团防局绅、以及在1911年至1923年任香港大学创校校董等公职。此外，伍汉墀在1913年参与创立华人永远坟场管理委员会，复于1922年与曹善允等绅商促成在西营盘西边街创立公立赞育医院。伍汉墀在1922年6月获港府任命接替死于任上的刘铸伯担任定例局非官守议员，任内曾经参与斡旋1922年的海员大罢工，以及跟随局内首席华人非官守议员周寿臣反对港府拟订立例即时取缔妹仔和计划对妹仔实施的登记制度。可是，在定例局供职仅十个月