明晚年对自己哲学思想的全面概括，即「无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物」四句。学界对四句教的理解众说纷纭，历来就有争议。
流派.阳明学可分作左右二派。其中学者为聂豹、邹守益，是为江右学派，传至黄宗羲、刘宗周，是为右派。左派者可分又浙中学派、泰州学派，泰州学派将其说法推向一个极端，认为由于「理存心中」，因此「人人可以成尧舜」，即使不是读书人的平民百姓也可以成为圣人。
右派.
江右学派.代表人物：聂豹、邹守益、徐