土卫十四（卡吕普索）与土卫三（忒堤斯）共轨，并且驻留在土卫三的拉格朗日点 (L)，跟随在土卫三后方 60度。这个关系在1981年首度被 Seidelmann "et al."确认。 忒堤斯还有另一颗驻留在前方60度另一个拉格朗日点L上的卫星 (土卫十三，泰勒斯托)。 土卫十三和土卫十四都被称为土卫三 (忒堤斯) 的特洛伊，类似于特洛伊小行星，是目前所知4颗特洛伊卫星中的半数。像许多小行星和土星的其它小卫星一样土卫十四和土卫十三的形状是不规则的，有巨大和重叠的坑穴，并且也有松动的表面物质，坑穴呈现出平滑