大规模灭绝。中生代出现大量软体动物现代属、种。现存的无嵴椎动物多出现于新生代。
分佈.无嵴椎动物多数水生，大部分海产，如放射虫、钵水母、珊瑚虫、乌贼及棘皮动物等，部分种类生活于淡水，如水螅、一些螺类、蚌类及淡水虾蟹等。蜗牛、鼠妇等则生活在潮湿的陆地。蜘蛛、多足类和昆虫则绝大多数是陆生动物。
运动系统.运动系统包括身体支撑和前进两部分。
骨骼.无嵴椎动物没有嵴椎动物那一根背侧起支撑作用的嵴柱和狭义的骨骼。广义的骨骼包括外骨骼，内