承尧舜之后，自以德衰，而制肉刑”。《隋书·经籍志》记载：“夏后氏正刑有五，科条三千”。《竹书纪年》说：“祖甲二十四年，重作汤刑”。《吕氏春秋·恃君览·行论篇》记载：“昔者纣为无道，杀梅伯而醢之。”《左传·昭公》载：“周有乱政，而作《九刑》。”九刑基本沿袭商朝的五刑制度（墨、劓、剕、宫、大辟共五刑），又增加了赎、鞭、扑、流等四种刑罚，称以上的九种刑罚为为西周的九刑。《尚书·吕刑》有“墨辟疑赦”之语，孔安国云：“刻其颡而涅之曰墨刑。”意思是用刀刻人的皮肤，然后在刻痕上涂墨。《周礼·秋官》载：