春秋、战国时，汝城属楚地；秦代属长沙郡郴县地；西汉属桂阳郡郴县地，东汉属桂阳郡汉宁县地；三国属桂阳郡阳安县地；西晋属桂阳郡晋宁县地。“汝城”之名始于东晋，东晋穆帝升平二年（359年），分原晋宁县地置汝城县，隶属桂阳郡（《宋书·地理志》）。南朝陈天嘉元年改汝城县置卢阳郡（《陈书·世祖本纪》）。隋代废郡设卢阳县，属郴州（《隋书·地理志》）。唐天宝元年改称义昌县（《旧唐书·地理志》），属桂阳郡（后桂阳郡又改名郴州）。五代后唐改名郴义县，属郴州（《宋史·地理志》）。北宋初又改名桂阳县，仍属郴州；后又分出桂