后，他留在上海，协助李达进行宣传工作并筹办人民出版社。1921年12月，刘仁静回到北京，和邓中夏创办了团刊《先驱》，后来该刊物转到上海出版，成为中国社会主义青年团中央的机关刊物。1922年9月，以陈独秀为团长、刘仁静为团员、瞿秋白为翻译的中国代表团赴苏俄出席了在彼得格勒召开的共产国际第四次代表大会，并代表中共发言。此后他又参加了少共国际第三次代表大会，会后他留在当地参观学习，1923年4月回国。1923年6月，他列席中国共产党第三次全国代表大会。1923年8月，中国社会主义青年团在南京召开了第二次全国代