宗教或者神话）讨论地球形状。后来，亚里士多德总结了3种方法来证明大地是球形的：埃拉托斯特尼第一个提出公式计算了地球的半径，尽管由于当时的观测精度有限，其结果与今日之观测相差甚大。中世纪时，罗马教会将基于地圆说所建立的地心说奉为正统。最后到地理大发现时代麦哲伦所率领的船队绕地球一周被认为直接证明了地圆说。
中国.中国古人长期讨论地圆或地平，最早的人们普遍认同天圆地方的早期盖天说。这种理论与后来的浑天说有着长期的争论，不过受众依然很广。
中世纪：地平说