开皇元年(581年),任命晋王杨广为并州总管。开皇二年(582年)，杨坚任命秦王杨俊领关东兵，蜀王杨秀总管二十四州军事。元朝建立后，忽必烈恢复前代的宗王出镇制度，派遣北平王那木罕、宁远王阔阔出出镇漠北，安西王忙哥剌出镇京兆及察罕脑儿，西平王奥鲁赤出镇吐蕃，云南王忽哥赤出镇云南。脱欢、阿只吉、朮伯、甘麻剌、铁穆耳等分别出镇江淮、河西、漠北、辽东。