于前肢、宽头颅、短颈部、以及非常小的脑部。牠们身长约2公尺，肩膀高度约1公尺。敏迷龙可能以四肢缓慢行动，这是科学家测量足迹化石与腿部长度后的计算结果。
古生物学.敏迷龙是种小型装甲恐龙，属于甲龙亚目，牠们因过于原始而不能归类于结节龙科或甲龙科。牠们是四足恐龙，且具有长尾巴。如同其他甲龙类，牠们是植食性动物(实际上要到中生代末期才有草等禾本科植物，所以不能称为草食性动物)，。曾在敏米龙标本的左耻骨前方，发现生前食物的完整化石，提供敏迷龙的进食内容完整证据。这个食物化石包含：维管组织或