6,000公尺。可加大防空火力网涵盖面积，成为一种复合防空车辆。除主力武器外，在砲塔上左右另配备了4管以电力击发的烟幕榴发射器。
PGZ-04A自行高射炮.为PGZ-95的改装升级型，把前卫-2防空飞弹（QW-2）换装新式飞弩-6防空飞弹（FN-6）。