是萨摩国鹿儿藩一个年俸仅有四石的下级武士家庭的长子。文久2年（1862年）在6月，年约二十多岁的黑田清隆牵涉入引发萨摩藩及英国外交争议及随后文久3年（1863年）萨英战争的生麦事件之中，黑田清隆在萨英战争中有着积极参与。在萨英战争结束不久后，黑田清隆前往江户学习砲术。
讨幕运动.经过数年学习，黑田清隆返回萨摩藩，开始参与倒幕运动并担当重要角色，在庆应2年（1866年）组织萨长同盟时，代表萨摩出使长州转达同盟意愿，并在促成了西乡隆盛和桂小五郎的会面之后，再次作为使者前往长州藩缔结盟约