态氧的设计比冲量较佳，但又回到泰坦一号的老问题上，低温液氧在灌注至常温箭体时不可避免的会大量蒸发，使用液氧的火箭难以从通常抗核加固的发射井中发射，即便实现也需付出高成本的代价。洛克希德·马丁公司决定发展擎天神系列运载火箭以取代昂贵的泰坦系列火箭。并参与俄罗斯质子号运载火箭及波音公司研制的三角洲四号运载火箭。泰坦火箭倒数第二次发射是在2005年4月9日，从卡纳维尔角成功发射，最后一次发射在2005年10月19日从范登堡空军基地成功发射，酬载为美国国家侦察局机密物件。约有12枚泰坦二号放置在图森 (亚利桑那州)