石庆一向继承父亲教诲，恭敬谨慎，曾担任太子太傅，后任太仆。一日皇帝问他总共有几匹马驾车。石庆用马鞭一一点数完毕，说：“六匹。”石庆已经是石家行事最简易的人了，还那么恭敬有礼。后任齐王刘闳的丞相，齐国人为他建立石相祠。
丞相.元鼎五年（前112年），汉武帝任命御史大夫石庆为丞相，册封为牧丘侯。太初二年（前103年）正月，石庆卒，由公孙贺代之，谥恬侯。
家庭.儿子石德是太子刘据的师傅。