通用性半履带车，共有超过20种子型号，全部生产量约15000辆，为德军在二战中使用的核心步兵战斗载具。
设计.该车采用了当时流行的半履带式传送运动方式，以增加在恶劣地形下的通过性(半履带车型在二次大战后迅速地被淘汰)。采用德国博格瓦德公司的3tHLKL6型半履带式运输车底盘研制，具体参考了3吨SdKft 11无装甲牵引车的技术基础。在SdKfz 250型号上予以改良和发展，扩大了SdKfz 250型号的车身，形成了能运载一个班10名步兵的通用性半履带装甲车(含前座驾驶与副手则为12