部队处理防务事务建立法律规范，中央军委在1991年成立「香港驻军法律问题小组」，1992年由中央军委法制局研究起草驻军各项法律草案及法律准备工作，1996年8月中央军委就《中华人民共和国香港特别行政区驻军法》草案进行研究，并在12月30日于第八届全国人民代表大会常务委员会第二十三次会议通过，自1997年7月1日正式施行。根据《驻军法》规定，驻军不干预香港地方事务。香港特别行政区政府在必要时，可向中央人民政府请求驻军协助维持社会治安和灾害救援。驻军人员除了需要遵守《香港基本法》、《驻军法》等全国性法律外，亦必