其与大猪笼草之间存在着密切的近缘关系，区别在于其具有红酒杯状的上位笼。其种加词“”得名于荷兰植物学家皮埃尔·约瑟夫·艾玛，他曾在荷属东印度群岛进行了广泛的研究，并发现了许多新物种。
植物学史.1938年，荷兰植物学家皮埃尔·约瑟夫·艾玛在中苏拉威西省发现了艾玛猪笼草。艾玛猪笼草的原始标本编号为“"Eyma 3968"”，其包含一个雄性花序。仓田重夫在1984年的一期《食虫植物研究会杂志》中正式描述了艾玛猪笼草。1983年11月5日，采集于中苏拉威西省卢穆特山北部海拔1850