定是来歙的玄孙，来褒的曾孙，来稜的孙子，来历的儿子。来定娶清河王刘庆的女儿、汉安帝的妹妹平氏长公主刘直得。汉顺帝阳嘉二年（133年），来历任职大鸿胪期间去世。来定继承征羌侯的爵位。汉顺帝时，来定官至虎贲中郎将。来定去世后，儿子来虎继承征羌侯的爵位，汉桓帝时，来虎官至屯骑校尉。来虎的弟弟来艳，在汉灵帝时，官至司空。