科工七院、中国航天科技二院、弹箭武器研究所。航天二院最后研发出A-100型车，底盘採TAS-5380 8X8重型卡车作为载具。有效射程大约在120km，2000年时公开发表。巴基斯坦在2007年签约购买相当于一个营的A-100多管火箭系统（36辆） ，巴基斯坦并获得了授权生产。