994年5月，西班牙外交部派遣签证官办理各项领务。1999年10月，时任处长高德雅（）是两国自1973年断交后，首位驻台的西班牙政府高级官员，有别于以往的民间商会代表。
签证.欧洲申根区给予持有载明身分证字号的中华民国护照之中华民国公民可以申根区免签证入境，停留日数与申根区合併计算，每6个月期间内总计可停留90天。西班牙公民持有欧盟护照者也可以免签证的方式入境中华民国，停留最多90天。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警