以及原动机（prime mover）或致动器。运动控制可以是没有运动讯号回授的开回路控制，也可以配合运动讯号回授，进行闭回路控制。在开回路系统中，控制器会透过功率放大装置传送讯号到原动机或致动器，但无法知道致动器是否有达到预期进行的动作。典型的系统包括步进马达或是风扇控制。若是要求准确度更高的系统，会在系统中加入量测设备（一般会在致动器端，或是致动器要到达的目的端）。再将量测结果转换成信号，送进控制器中，由控制器再调整致动器的动作，使致动器的动作和预期进行的动作之间的误差降到最小，这就是闭回路控制。机器