定其飞行，推进机採7角星型壁结式HTPB组合药柱，与烧蚀式模压喷嘴，最大射程30公里。工蜂七型火箭的弹头有碎片预成式高爆弹头与双效群子弹头两种，分别配置「近发式」与「遥控调时式」两种引信使用。
载具.工蜂七型发射架以美制M997 8×8卡车为载具，发射架参考美国MLRS多管火箭系统发射架的概念、摇架上不设计「发射管组」，而设计为「发射」式，每具「发射弹箱」具有9根发射管，呈3×3排列，出厂时每根发射管中以气密方式装妥1发火箭，亦即每具「弹箱」内装妥9发工蜂七型火箭，用为储运、发射的