惟其人庸碌胆小，毫不称职，故城防事务全靠郭靖主持，因而被襄阳军民们视为中流砥柱。郭靖与妻子黄蓉先后生育三个孩子：郭芙、郭襄和郭破虏，收留年幼丧母的武敦儒和武修文两兄弟为徒弟，周伯通的弟子耶律齐与郭芙成亲后成为其女婿。 郭靖对待故人杨康和穆念慈之子杨过如同亲生。杨过曾误以为郭靖为杀父仇人，三番四次欲加害郭靖但又见郭靖坦荡为人而怀疑杀父的真实性故作罢；郭靖仁厚重义的性格深深影响了杨过的一生，使其免于误入歧途。郭靖在第三次华山论剑之时，继承了其师父北丐洪七公的北位，成为「北侠」，与「中顽童」周伯通、「