牛顿第三定律，其中，formula_74 是从粒子 formula_75 到粒子 formula_9 的位移向量。假设这系统的粒子遵守强版牛顿第三定律，即粒子运动为经典运动，速度超小于光速，则formula_77 与 formula_24 同向，叉积为零。那么，物体感受到的净力矩是所有外力矩的向量和 formula_79 ：这样，可以得到欧拉第二定律方程式假设施加于系统的净外力矩为零，则系统的角动量的时间变化率为零，系统的角动量守恆。
相对于质心的欧拉第二运动定律.