我部家下任家督后，1590年，与父亲一同参加小田原征伐，也有参加1592年的文录之役。1597年3月24日，与父亲一同制定的「长宗我部元亲百箇条」正式发佈。1599年，父亲元亲去世，正式继承家督成为土佐国主。1600年爆发关原之战，原本打算加入德川家康的东军，但是没有受到德川家康条件所吸引，加入了石田三成的西军，并于伏见城之战立下战功。在关原之战中，由于部队前方有跟东军内应的吉川广家部队按兵不动，使得在吉川广家部队后方的毛利秀元、盛亲及长束正家等人部队都无法行动，因此至西军坏灭为止盛亲都无法实际参加