发现，并且在2016年5月17日至7月10日于东京国立博物馆展出。2017年11月6日，驻日本意大利大使在前往了西都市，并且在内祐益的慰灵碑前献花，称道其是两国交流的象征。2018年，以天正遣欧少年使节为题材的电视剧《MAGI-天正遣欧少年使节-》在亚马逊影片启播，由野村周平余演祐益。祐益的出生地宫崎县西都市每年都会在2月20日启航纪念日前后举行纪念活动，2019年时也曾经出版以其为主角的漫画。