涯.宽政11年（1799年）1月13日，正爱作为佐仓藩第2代藩主的嫡子的长子出生。然而，由于正功在享和2年（1802年）死去，正爱当时年纪尚少，因此由其叔父继任为第3任藩主。文化8年（1811年），正时死去，正爱便作为其养子继任家督，并且立正时的末子堀田正睦为继承人。尽管佐仓藩欠债达22万1160两，但是在文政4年（1821年），陆奥白河藩的松平定信和松平定永难以贯彻防御遥远的江户湾的职责，因此提出转封至邻近江户湾，同规模的佐仓，此举对于抱有债务的佐仓藩可谓雪上加霜，因此正爱便联同曾经担任的同族主合作