垩纪晚期（森诺曼阶？至马斯垂克阶？，约9970万至7060万年前）的中国北部。模式种不寻常华北龙（"H. allocotus"）最初由庞其清及程政武于2000年描述、命名。华北龙的化石来自1990年代发现的多具遗骸，包含牙齿、部份四肢及嵴椎，出土于山西省天镇县赵家沟乡后峪的上部层位。因为其相对的完整性，使华北龙对于研究亚洲蜥脚类演化具有重要的意义。根据庞和程（2000）估计华北龙身长20公尺及身高5公尺。如同其他蜥脚类，牠是大型、四足的草食性动物，并具有长颈及长尾。标本被认为来自一个几乎成熟个体，因