役自万历二十年至二十一年（1592至1593年）；第二次为万历二十五至二十六年（1597至1598年）。播州之役自万历二十七年至二十八年（1599至1600年）。而实际上万历时期大规模军事行动还包括万历十一年（1583年）至万历三十四年（1606年）的明缅战争，以及万历四十七年（1619年）与后金的萨尔浒之战，但两次皆是明朝失败。
史料.明人茅瑞征有《万历三大征考》附东夷考畧，瞿九思有《万历武功录》十四卷。《明史》载：“宁夏用兵，费帑金二百余万。其冬，朝鲜用兵，首尾八年，费帑金