听从命令、不可擅作主张，最后兄长才批准贡萨洛出征。1482年1月14日，阿隆索作为阿吉拉尔德坎波奥伯爵响应伊莎贝拉一世和费尔南多五世的征召，率兵支援格拉纳达战争。贡萨洛作为步兵头领名义参战，率领长枪队配合作战。1483年8月6日，阿吉拉尔德坎波奥军攻陷安特克拉，阿隆索允许他可以独立作战，但不可离开本队太远，以便发生意外时，他可以来拯救贡萨洛。贡萨洛从兄长处取得一队三百五十人的分队，他下令将长枪兵列成方阵，而火绳枪兵在周边支援射击，待敌人攻至时后退，构建了西班牙大方阵的雏型。1485年4月15日，贡萨洛军在兄