主要使用目的是攻城或海战。据《武经总要》记载宋朝军队中共有六种床弩。典型的中国床子弩使用绞车拉动弓弦，操作士兵达7名，根据宋人记载的最高射程约合现在的1.5公里。根据史料记载，辽军将领萧挞凛便是被400多米外宋军阵地的两米巨箭射杀，最终双方签订着名的“澶渊之盟”。
相似武器.西方有与床弩外观相似的投射机（Ballista），但发射机制不同。投射机最早可追溯至古希腊时代。古罗马军队使用的投射机有分大型与小型，小型的古罗马投射机又称作蝎弩或蝎砲（Scorpius）。