005年2月8日在谷歌博客上首次公布，并于2005年6月20日将覆盖范围从原先的美国、英国、加拿大扩大至全球。目前在全球多国开通了“街景”（）服务，使用者可以通过由Google金龟车在街道上拍到的影像查看街景。2011年10月7日，Google地图新增了3D鸟瞰功能。Google和北京图盟科技有限公司（）于2005年9月合作出版中国大陆的本地地图，后被重新命名为Google地图。台湾的图资是由勤崴国际科技所提供，并于2007年10月11日推出台湾版地图。地图的香港版本于2008年7月推出。Se