世纪，章安成为浙江东南沿海重要的政治、经济和文化中心。同时，对外贸易等行业逐渐发展起来，船队从章安港出发远航日本、朝鲜等国。明洪武二十年（1387年）在境内设置海门卫以抵御倭寇，“海门”之名自此始。到了近代的民国28年（1935年），临海县海门区建立。解放军进驻后的1949年6月，被建为海门直属区。之后，一江山岛战役和大陈岛撤退两件重大事件，陆续在境内的一江山岛和大陈岛发生。1980年7月，被建为海门特区。1981年7月撤特区设市，成为浙江省第一个县级市；同时为避免和江苏省海门县重名，改名“椒江”，成为椒江