种动能形式的概念，其量测结果也反对热质说，不过精确度不够，因此造成当时的怀疑。机械能和热等价的概念最早是由德国外科医师尤利乌斯·冯·迈尔在1842年提出，这是他在去荷属东印度航行途中发现的，他发现他的病人在天气较热时，其血液呈较深的红色，因为消耗较少的氧气（也就是较少的能量）来维持体温。迈尔发现热和机械能都是能量的形式，在物理知识进步后，他在1845年发表声明，说明两者之间的量化关系。同时，詹姆斯·普雷斯科特·焦耳在1843年借由一连串的实验，独立的发现机械能和热等价。在着名的「焦耳设备」中，一个渐渐