子霹雳鬼韩天锦、穿山鼠徐庆之子山西雁徐良、锦毛鼠白玉堂的姪儿玉面专诸白芸生和「小侠」艾虎五人，全书主题环绕在群侠于忠协助平定藩王作乱、于义惩治为恶盗匪两大主题，全书贯彻忠义思想，歌颂行侠仗义精神。
内容简介.小五义及续小五义延续三侠五义背景，故事主线集中在破解勾结西夏造反的襄阳王所设种种阴谋（如寻回被盗走的颜查散官印、大破铜网阵等）以及讨伐为他所用的各地盗匪进而瓦解其势力，（如策反君山寨主钟雄、剷除郭家营、东方家族、朝天岭盗匪等），故事中间还穿插了飞贼白菊花窃取皇帝衣冠，群侠奉命追捕