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史前时期.大约在旧石器时代就有人类进入今天的蒙古地区，其代表为大窑文化。然而直到前3世纪之前这个地区和周边发生的关系很少。
匈奴时期.早期的亚洲大陆腹地的蒙古地区有四大以游牧为生的部落：丁零、月氏、匈奴、东胡。前209年，匈奴的冒顿单于建立了今蒙古地区历史上的第一个国家。匈奴成为强大的游牧部落，并与秦朝、汉朝长期对立。然而，强大的游牧帝国并没有长久。经过激烈的内部纷争和外来的军事打击后逐步走向衰落，虽然在新朝时期，由于赤眉、绿林起义而统一并连年入侵，但