较为完整的神话体系、科仪，使得道教组织更为完善。尤其在北周，道教得到了统治者的大力扶持，新兴的楼观道也由此大兴，成为直到唐朝以来的最大道派。道教在南北朝得到了很大的发展，但是这一时期佛教的发展更加迅速。因此佛道之间也产生了斗争和融合。这个斗争的标志是顾欢所着《夷夏论》，他站在道教立场上反对佛教。这引起了佛教徒的不满，纷纷撰文进行驳斥。在斗争愈演愈烈的时候，也有许多人主张二者互相调和。在这次斗争中，上清派和灵宝派吸取了部分佛教思想，以及佛教的因果报应、三世轮回、天堂、地狱等理论。而当时佛教也吸取了一些道教