岛津氏侵略琉球，国王尚宁被迫投降。此后琉球国成为萨摩藩的属国，并将奄美群岛割让给萨摩藩。此后琉球国虽然部分被纳入幕藩体制之中，但在名义上仍是独立国家，并继续对中国朝贡。17世纪中期，羽地朝秀对琉球国的政治和风俗进行大规模改革，实施亲日路线。18世纪中期，蔡温继承了羽地朝秀的改革政策，使得琉球国内政有很大改善。1816年，英国有两艘舰船曾在琉球停靠，但并未要求通商和传教。但在1844年，法国成为首个要求琉球通商的欧洲国家。1853年，美国东印度舰队司令马休·佩里在和日本交涉之前也曾停靠琉球。Secti