馆在警大校园内成立并正式开馆，时任行政院院长连战及中华民国内政部部长吴伯雄参加落成典礼。2018年，世界警察博物馆与内政部合作启用「云端看见世界警察博物馆」网站，提供360度的线上导览。
建筑.博物馆外的罗马广场上有台湾雕塑家杨英风设计的警鸽，及书法家江兆申「世界警察博物馆」的题字，建筑正门悬挂博物馆馆徽，馆内设立校史馆及中华民国警察馆（一楼）、国际警察馆（二、三楼），另外在馆内常设有李昌钰博士展示区。2017年，世界警察博物馆附近的桃园市政府警察局桃园分局旧局舍，将依原风格修复并