能是带有模煳性质的干扰（disturbance）杂讯。设计模煳控制时必须考虑输入信号的各种可能形式，选择适当的模煳化方式，以便将系统的状态转换成语言变数。3.定义各语言变数资料库。4.设计控制规则库。5.设计fuzzy推论机构。6.选择解模煳化（defuzzification）的方式。