皇后携拓跋珪兄弟自贺兰部来投靠刘库仁。刘库仁善待他们母子尽忠奉事。苻坚进封刘库仁广武将军，仪比诸侯。刘卫辰大夫，杀前秦的五原太守，攻打刘库仁西部。刘库仁大破刘卫辰，追至阴山西北千余里，获其妻子，尽收其众。苻坚加刘库仁振威将军。刘库仁帮助苻坚的儿子苻丕、幽州刺史王永攻打慕容垂围于邺，被在其部落的慕容文偷袭。刘库仁藏在马厩，被慕容文找到后诛杀。慕容文乘他的骏马，投奔慕容垂。刘库仁的妻子为公孙希之妹。弟刘眷继位。刘库仁有子刘显。