容德，改立为晋宗室的司马休之，复兴晋室。元兴三年（404年），高雅之打算让甚受慕容德宠信的刘轨以参加，然而刘敬宣认定刘轨年老，只想安于当地，反对告诉他。高雅之还是告知刘轨，刘轨果然不允，反让图谋败露，刘轨及高雅之相继被杀，刘敬宣就与司马休之出逃。二人走到淮河、泗水一带时知刘裕已举兵击败桓玄，于是重回东晋。刘裕亦以刘敬宣为辅国将军、晋陵太守，袭封父爵武冈县男。
复归东晋.刘敬宣回国不久，桓歆就与氐帅杨秋侵袭历阳（今安徽和县），刘敬宣参与讨伐。接着就迁任建威将军、江州刺史。刘敬宣在江州