亚国立管弦乐团的历史可溯至1523年，当时的指挥为，专于当代（文艺复兴时期）宗教音乐作品。1811年起，固定举办「学术音乐会」（）之演出迄今。大约在1563年之后，乐团达到欧洲着名的程度，作曲家奥兰多·德·拉絮斯亦是在此时期加入。1653年，首次于慕尼黑演出歌剧。1762年起，成为巴伐利亚的宫廷专属乐团（）。1778年，曼海姆的卡尔·特奥多尔成为巴伐利亚选帝侯，他将自己的据点转移至慕尼黑，随之而来的还有着名的「曼海姆管弦乐团」的卅三名乐手，他们为乐团注入了一剂强心针。1781年，在莫扎特的指挥下，首