,000 英里）的轨道绕行木星。它是木星的伽利略卫星中最内层的一颗，介于忒拜和欧罗巴之间。包括木星内侧的卫星，埃欧是从木星内侧算起的第五颗的卫星，它以42.5小时的週期绕行一周（快到足以在一个晚上就观测出它的运动）。埃欧的平均轨道周期与欧罗巴有2：1的轨道共振，和盖尼米德有4：1的轨道共振，即埃欧每绕行木星二周，欧罗巴即绕行一周；而埃欧每绕行四周，盖尼米德绕行一周。这种共振协助埃欧维持轨道离心率（0.0041），并反过来为埃欧的地质活动提供主要的热源（参见潮汐加热的章节对过程有更详细的说明）。没有这强制的离