对《老子》有所研究，为之作注，自号「东海钓客」。公辅与秦系甚为友好，「筑室与相近，忘流落之苦」。在政绩方面，据学者刘志强指，贬谪泉州的姜公辅「似无心政事」，从地方志中可证「姜公辅在泉州时政绩无睹」。除此之外，由于秦系曾注《老子》，姜公辅可能也一度皈依道教。805年，唐顺宗继位，起用姜公辅为吉州刺史，唯公辅未赴任，就在泉州去世。适值妻子在异地，秦系乃为他办理后事，安葬九日山下。唐宪宗时，追赠姜公辅为礼部尚书。
后世的纪念及评价.在传统社会，文人及史家都对姜公辅的尽忠直谏，