本季，共22集，并于2018年5月14日宣布续订第6季。2018年11月17日，在第六季拍摄期间，ABC宣布为与演员尽快签订合约，并节省拍摄成本，本剧续订第七季，第七季将和第六季一同拍摄。克拉克·格雷格继续扮演于漫威电影系列中饰演的菲尔·考森角色，温明娜、汪可盈、伊恩·德·卡斯泰克、伊丽莎白·韩斯翠奇和亨利·西蒙斯等主要演员均回归本季主演阵容。从第三季起担纲常设演员的，自本季起被提升为主要演员，而曾在第二至三季担纲主要演员的尼克·布鲁德也将回归本季演出阵容。
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