1945年9月9日，任国民政府军事委员会委员长北平行营参谋长。1946年9月1日，国民政府主席北平行辕参谋长。1948年，王鸿韶在河北省第二选区当选第一届中华民国立法委员，并任立法院国防委员会召集人和委员。1949年，离开内地，经由香港转赴台湾，仍任立法院立法委员。1960年4月6日，王鸿韶病逝。