地区开始盛行的一种神秘主义运动，出现在公元五世纪之后。它是一个松散的宗教传统，重视宗教仪式与冥想，以师徒方式秘密传授，对于整个亚洲的各宗教有着深远影响，其中以对佛教与印度教的影响最大。在南亚宗教中的师徒秘传的教派也被称为怛特罗。怛特罗密教的经典被称为密续。
定义.怛特罗（），梵语原意是编织，引申为原则、体系、教条、理论等意思。有很多不同定义，定性并不一致。西方学者认为没有这种宗教但就有所谓tantrika(修密者)，因为怛特罗是一种实践方法而不是宗教。