众丐帮弟子更助郭靖与黄蓉在西域初冬时节于秃木峰顶重逢。在《神雕侠侣》中，黄蓉因为要和丈夫郭靖一起助守襄阳以抵抗蒙古大军侵略而分身不下宣佈退位，鲁有脚当选成为新任帮主，之后由黄蓉亲授「打狗棒法」，不过鲁有脚资质鲁钝年纪又大，所以学得慢又不全。鲁有脚又跟郭襄结为忘年交，时时相会聊天，谈武林掌故。在黄蓉指导鲁有脚打狗棒法时正好被杨过偷听到学到口诀，将打狗棒法完全领悟，稍后在陆家庄的比武大会时使用，曾被黄蓉怀疑是否为偷学，不过在比武大会后杨过去找黄蓉解释缘由（由洪七公和欧阳锋指导）才释疑，并对洪七公和欧阳锋这两