鼹鼠历险经历的动画片，其中大部分创作于1970年代和1990年代。为了使这一系列的动画片跨越国界和语言的障碍，米莱尔决定让小鼹鼠在片中尽量避免语言表达，而是采用丰富的动作、表情以及简单的声音来传递信息。这一策略取得了成功，系列动画片受到包括东欧、德国、奥地利、中国、印度在内的世界各地儿童观众的广泛喜爱。相关的电影、图书等产品被翻译成20种语言，在80多个国家发行。米莱尔也因此被称为“小鼹鼠之父”。米莱尔一生共创作了约70部动画片，除了《鼹鼠的故事》之外，还有《蟋蟀的故事》等。2001年，米勒宣布他再