帮手或学徒来挥锤，而铁匠可以专注于工件的定位。落锤和水碓利用某种机制将锤举起，然后靠重力落下砸在工件上。 在19世纪中期在工业上，手锤和旋转凸轮锤开始被替代。詹姆斯·瓦特在1784年第一次描述了蒸汽锤，他是苏格兰发明家和机械工程师，他也改进了最早的蒸汽机和冷凝器。但瓦特并没有建造蒸汽锤，而是1840年英国发明家詹姆斯·内史密斯建造了最早的蒸汽锤。到19世纪后期，蒸汽锤的尺寸已经大大增加；1891年，伯利恒钢铁公司做出了一项改进，使汽锤提供的打击力提高到了125吨。大多数现代机械压力机通常结合使用电动