永历朝.桂王朱由榔于肇庆即位，改元永历，卢若腾上表祝贺。刚好这时候郑成功设立思明州，延揽明朝遗老，卢若腾便前往投靠。郑成功以上宾待之，任何军国大事，也时常询问其意见。永历十七年（1663年）金门、厦门相继沦陷，卢若腾奔走南澳。永历十八年（1664年）东渡台湾，途经澎湖，旧病复发，遂寓居澎湖。三月十九日，卢若腾夜梦一黄衣神仙持名刺谒见，醒后惊问旁人：“今天是几月几号？”，侍候的人回答：“三月十九日”；卢若腾矍然道：“是先帝殉难之日也。”悲恸号哭，不久便辞世。与陈洪谧 、蔡肱明、张朝