有常步、速步与駈步(即跑步)三种步法。日军阅兵使用常步，只是将腿尽量整齐抬高而不踢出，但手臂向前摆动则到90度。
美洲.除古巴受到苏联的影响外，美洲的正步主要是受到了德国出色军事教官的影响，如智利、阿根廷、玻利维亚、哥伦比亚、厄瓜多尔、萨尔瓦多、危地马拉、海地、宏都拉斯、墨西哥、尼加拉瓜、巴拿马、巴拉圭、秘鲁、委内瑞拉等国。
美国.虽然美国也有大型阅兵，但是美国认为正步是旧时代大陆政权的象征，并从训练难度以及人体工学考量，美军认为与其花时间练习步操来显示军