54年罗马成立一个由贵族和平民构成的十人立法委员会。前451年，十人立法委员会颁布了一部法典，并刻在12个铜表上，被称为十二铜表法。铜表法禁止贵族与平民通婚，这也标志着罗马法的诞生。公元前367年规定每年必须有一位执政官由平民担任。前326年，取消了债务奴隶制。罗马共和国的宪法能够被分成五个阶段。第一个阶段从公元前509年推翻君主政治开始。最后一个阶段到公元前27，真正将罗马共和国变为罗马帝国的改变发生时为止。在共和国的历史中，法规的改革大多是由贵族和平常的公民的冲突而引起。
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