循郡王永璋（），爱新觉罗氏，清朝皇子、郡王。干隆帝弘历第三子，生母纯贵妃苏氏。
生平.雍正十三年 (1735年) 五月廿五日出生，父亲弘历时为宝亲王，而生母苏氏时为宝亲王格格。同年，弘历登基为帝。干隆帝曾谕曰：三阿哥现年十五岁。尚未能骑射。皆俺达等平时并未悉心指授所致。」此外，循郡王之“循”字，满文意为“温和的”。这两件事或许体现了永璋本人性情温和柔顺。归其原因，应是永璋与他的亲妹和嘉公主、生母纯贵妃那般患有肺疾，身体较软弱。干隆二十四年 (1759年) 八月十六日，因纯贵