及腹部。胸肢有八对，前三对形成颚足，后五对变成步足（共十足，即其名来源）。然而，很多十足目生物都具有一对形似放大的钳子的腿，那一对腿被称为螯足。十足目下据估计有包含在2700个属中的15,000个种，其中3,300个种是以化石形态出现的。十足目中多数为食腐动物。其中抱卵亚目包括各种虾类、寄居蟹类、蟹类，多数可供食用，是经济意义最大的一类节肢动物。
分类.现时十足目主要可以分为枝鳃亚目（）及抱卵亚目（）两大类。但在1960年代之前，本目物种按其生活环境而分为游泳亚目及爬行亚目两大类。