和国两国一直维持着非官方关系；中华民国在新加坡派驻代表团，称为中华民国驻新加坡商务代表团。1990年，新加坡共和国有意与中华人民共和国建交，于是中华民国驻新加坡商务代表团便在同年9月30日改名为驻新加坡台北代表处。
交通.于新加坡地铁环线的拉柏多公园地铁站，往西北方向步行，便可到达台北代表处。