之下步兵战斗车火力较大且有较多战斗功能，能够让步兵乘车作战，本身也能够伴随下车作战的步兵作战并提供直接的火力支援。装甲运兵车则防护力更佳，更接近于有装甲的运输车辆，但仅具备基本的自卫火力。步兵战车通常装备有20-40mm口径的机炮，7.62mm口径的机枪，反坦克导弹和/或面对空导弹。步兵战车通常是履带式的，不过部分轮式车辆也属于这个范畴，大多可在水上行驶，经过准备之后也可以渡过深度较大的河流。步兵战车的装甲防御能力一般没有主战坦克的水平。但由于大多装备有反坦克导弹，如美国的拖氏和前苏联的9M117堡垒炮