建设援助。2020年7月30日，前中华民国总统李登辉逝世，前南非总统戴克拉克表示哀悼。
人员互访（1980年至今）：.仅列举部分人员名单中华民国：总统李登辉、前副总统吕秀莲、行政院长孙运璇、司法院长翁岳生、行政院副院长林洋港、徐立德、政务委员黄昆辉、外交部长钱复、章孝严、国防部长蒋仲苓、经济部长林义夫、法务部长施启扬、外交部政务次长房金炎、李大维、高英茂、柯森耀、经济部政务次长卓士昭、卫生福利部政务次长林奏延、侨务委员会委员长焦仁和、张富美、吴英毅、环境保护署长郝龙斌、农业