理来检测角，像是Kirsch operator和Frei-Chen masking set两种方法。为了分辨区辨识时图像含有一部分目标图像的资讯是否正确，角检测通常不是一个非常确定且同时需要很多额外的确认才可以确定，角检测在图像上最简单的做法是利用相关性，但这样的作法需要耗费大量的运算资源以及得到的结果可能只是局部最大值，因此有另一个常见的作法是使用Harris和Stephens所提出的经由改善Moravec方法的结果。
Moravec 角检测演算法.这是最早使用来做角检测的