虫以雌性成虫有多种颜色而着称；包含粉红色、紫色及淡绿色等等，不过尾部成虫均会有部份淡蓝色。豆娘与普通蜻蜓之间外观的最大区别在于蜻蜓粗壮有力，蓝尾豆娘则较娇小纤细。另外在细微动作上，普通蜻蜓停息于植物上，会将翅膀平伸，而蓝尾豆娘则会把翅膀竖放于背上。在交配季节，蓝尾豆娘雄虫为了赢得交尾机会，常会强行抓住正在飞行的豆娘雌虫。有时为了交配，雄虫甚至攻击雌虫，并啃咬其翅膀根部。