因此：
固有加速度.在无限小的瞬间，总有一惯性系formula_27与一加速物体（加速参考系）相对静止，即两者相对速度为0。在这样的惯性系中，劳仑兹转换成立。相对应的三维加速度formula_56可透过加速规直接测量，称之为固有加速度或静止加速度。此瞬时惯性系formula_27中的formula_58与外界另一惯性系formula_26所测到的formula_9之间的关系式为()与()，其中formula_61，formula_62，formula_63，而formula_64。