前身为A31P线，2019年9月21日起改称A38。途经荃湾西约、汀九、青龙头、深井、汀九桥、青屿干线及一号客运大楼。于1998年7月6日投入服务，2001年11月11日延长至沙田（愉翠苑），途经沙田第一城、沙田围、沙田市中心、城门隧道、青荃桥、青衣北岸公路、青屿干线、香港国际机场一号客运大楼及港珠澳大桥香港口岸。
龙运巴士A41P线.于1999年6月30日投入服务，途经锦英苑、马鞍山市中心、马鞍山77区、大水坑、亚公角、石门、沙田第一城、城门隧道、青荃桥、青衣北岸公路、青屿干