。巴拉望岛当地的原住民很早就知道圣保罗山脉中有地下河，但是他们认为洞穴里有恶魔，因此不敢进入。现存最早关于普林塞萨港地下河的书面纪录，为1887年时担任密歇根大学动物学助理教授的迪安·科南特·伍斯特的书信中所提。在过去的数十年间，来自德国、意大利、澳大利亚等国，以及菲律宾的探险队对圣保罗山脉中的喀斯特地形进行了深入的研究，研究人员绘制了超过24公里的地下洞穴地图。除了卡巴尤甘河洞穴之外，普林塞萨港地下河国家公园还有多个长度超过1公里的洞穴。公园中的另一个亮点为纳比图卡一号洞穴（），内有落差达40公尺