剑龙类小，头颅骨较短、高。目前唯一确认的属是中国发现的模式属华阳龙。英格兰发现的皇家龙所知有限，但牠们也可能是该科的成员。皇家龙的下颌非常类似华阳龙。剑龙科是目前发现最主要的剑龙类，生存于晚侏儸纪与早白垩纪，其中一属南印度龙生存于晚白垩纪，但应属于蛇颈龙目。剑龙科包括着名的剑龙属。剑龙科恐龙分佈广泛，散佈于北半球与非洲，可能还有南美洲。
分类.以下为剑龙亚目各科、各未定属的分类表：剑龙亚目 Stegosauria
种系发生学.丹佛自然科技博物馆的肯