头数量减少。牠们以脚趾行走，脚掌离地且有肉垫支撑重量。大型鼻开孔位于头颅骨的后段。而耻骨或许可能支撑大型肠道。
体型.蜥脚下目的最明显特征是牠们的体型。即使是侏儒型的蜥脚类恐龙，例如欧罗巴龙的身长可能达5到6公尺，也是牠们所处生态系统中最大的动物之一。唯一可以在体型上与牠们匹敌的是须鲸科动物，例如蓝鲸。但与鲸鱼不同的是，蜥脚类恐龙全都生存在陆地上。有些蜥脚类恐龙的头部维持在低高度，例如梁龙科；而其他蜥脚类恐龙则维持在很高的高度，例如圆顶龙。蜥脚类恐龙的身体外形并没有其他恐龙多样