成地，又遣邾国攻鲁的南方。鲁国向晋国求救，晋悼公在这时生病，于这年冬天去世，盟会的计划未成。前557年三月，齐国进攻鲁国北部边境，秋季，齐灵公包围成地，孟孺子速拦击齐军。孟孺子速就堵塞了海陉险道然后回去。前556年秋季，齐灵公攻打鲁国北部边境，包围桃地。高厚包围臧纥在防地。鲁军从阳关出动迎接臧纥，到达旅松。郰叔纥、臧畴、臧贾率领甲兵三百人，夜袭齐军，把臧纥送到旅松后回来。齐军离开了鲁国。前555年秋季，齐灵公进攻鲁国北部边境。晋国中行献子准备进攻齐国，晋平公、鲁襄公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹成公、莒国、邾