，其定义最早在古希腊数学家欧几里得的着作《几何原本》中给出了定义。
特性.几何形状除了不受平移、缩放、旋转和镜像影响之外，亦有其他特性，例如当两个物件形状相同时则称为相似，若其大小相同则称全等。几何图形可利用点集定义，例如多胞形。而边界平滑几何图形可以视作每个胞佔有的空间趋近于零的多胞形。若一个可利用点集定义的几何图形，其任何两个点之间的线段上的所有点都是该几何图形的一部分，则称其为凸形，否则为凹形；而若两个点之间的线段与另外一组点连成的线段相交，则称复杂图形或星形。Sec