包含羊膜动物中所有与哺乳类关系较近的物种。合弓纲是羊膜动物的两个主要演化支之一，另一个演化支为蜥形纲（Sauropsida）。在传统的分类法中，合弓纲曾是爬行动物的一个亚纲，因合弓纲动物在头骨的两侧各有一个下颞孔，故又名单孔亚纲、下孔亚纲，或名似哺乳爬行动物。在此定义下，哺乳动物起源于爬行动物，但由于分类定义的变化，这种观点目前是不对的。合弓纲出现在3亿800万年前的晚石炭纪，并成为二叠纪早到晚期的优势陆地动物，数量众多且多样化。二叠纪-三叠纪灭绝事件发生时，许多早期合弓类动物消失，少数物种存活到三