马自达G族引擎是1990年代由日本马自达汽车公司研发、生产的往复式活塞直列四缸汽油引擎，排气量分别从2.5L至2.6L不等，搭载于马自达B系列皮卡货车或马自达MPV上。另外，全系列之G族引擎皆为单顶置凸轮轴（single overhead camshaft，缩写成SOHC）之气门机构及直列四缸设计。
G54B型.排气量2,555c.c.的G54B型引擎事实上由三菱汽车制造供应（代号4G54型），缸径91.1mm、冲程98mm。车型：
G6型.G6型的排气量