卫舰、“井冈山”号综合登陆舰及“太湖”号综合补给舰组成中国海军第十五批护航编队从广东省湛江市启航，赴亚丁湾、索马里海域接替第十四批护航编队执行护航任务。该次护航历经169个日夜，衡水舰等在完成46批181艘中外船舶的护航任务护航与出访坦桑尼亚、肯尼亚、斯里兰卡3国任务后，于2014年1月23日上午抵达湛江市某军港。2014年1月中旬，“衡水”号导弹护卫舰与“柳州”号导弹护卫舰、“岳阳”号导弹护卫舰及“三亚”号导弹护卫舰等组成编队在训练海域完成多个课目的攻防演练。2014年5月5日，“衡水”号导弹护卫