在铁路方面，静冈市内最主要的铁路干线是东海道本线和高速铁路的东海道新干线，两条路线均由东海旅客铁道（JR东海）运营。东海道本线横贯静冈市区，沿途经过清水和静冈等静冈市内的主要车站。静冈站是骏河区和葵区最主要的铁路车站。东海道新干线所有的木灵号列车和部分光号列车在静冈站停车。每个小时有两班木灵号列车和一班光号列车在静冈站停车。清水站则是清水区最重要的铁路车站。除了JR东海之外，静冈市内还有静冈铁道和大井川铁道两家公司经营铁路客运业务。静冈铁道经营有连接新静冈站和新清水站的静冈清水线，是静冈市民重要的交通手段。