个比较复杂的例子。让这里，formula_114是一组formula_62个函数。答案是一个广义坐标的点变换，
不变量.正则变换必须满足哈密顿方程式不变；哈密顿方程式为正则变换的一个不变式。另外，正则变换也有几个重要的不变量。
辛条件.辛标记提供了一种既简单，又有效率的标记方法来展示方程式及数学运算。设定一个formula_117的竖矩阵formula_118 :变数向量formula_118将formula_53与formula_63包装在一