精卵的生物繁殖方式，因此所有能够使精卵自然在体内的射精方式都可以完成体内受精，并不一定需要进行体内射精。也就是说，体外排精但精液流入阴道并导致怀孕仍然是体内受精，但不是体内射精。
与体内授精之区别.授精是指「有意」或「刻意」的将雄性动物的精子或精液送入雌性动物体并使雌性动物受精、达到生殖目的的行为。在人类上使用，就是有意或刻意借由前述方式使人类女性怀孕的行为。人类的授精通常分为「自然授精」与「人工授精」，其中自然授精是指非通常性伴侣的第三方男性以性交的方式使精液进入女性体内，并且不