为一龄虫，长约0.3厘米，之后经过多次，直到变成终龄虫，结蛹，最后破蛹而出变成成虫。
食物.毛虫多以植物的叶子为食，不同种类会吃不同的植物。有些吃有毒植物的毛虫会把毒素储存在体内，最后成为有毒的蝴蝶或蛾成虫；少数一些毛虫会以其他昆虫为食。