藏国守代理职河越氏分家，畠山氏的分家）的分家，秩父重纲之子四朗，在江户樱田筑居馆（现在皇居的本丸、二之丸），并以该地为姓氏，改名为江户重继，建立了。之后掌握关东管领职位的扇谷上杉家，由其家臣江户氏太田资长（即太田道灌）在江户氏的住所旧址上兴筑了江户城。德川家康在关原之战取得关键性的胜利后，于1603年以江户城为据点开设江户幕府，开启了往后德川家掌权逾两百年的江户时代。天正十八年（1590年）八月初一，德川家康受赠关八州而入城，江户城虽已历经太田道灌、北条氏的经营，但多经兵祸而荒废，并不具备大城的样貌，家