::::发现及物种.在1900年，埃尔默·里格斯（Elmer S. Riggs）等人在美国科罗拉多州西部的大崃谷发现腕龙的第一个标本。
长颈巨龙.在1909年，德国古生物学家沃纳·詹尼斯（Werner Janensch）在德属东非（现今的坦尚尼亚）林迪市附近发现蜥脚类恐龙的标本，包括5副部份骨骼，其中有至少3个头颅骨及一些四肢骨头。在1914年，沃纳·詹尼斯将这些标本归类于腕龙属的一个新种，并命名为布氏腕龙（"B. brancai"）。高胸腕龙、布氏腕龙被估计生存于侏儸纪晚期的