古帝国安条克三世入侵爱琴海以及前190年马格尼西亚战役都与罗马站在一块。马格尼西亚战役里，欧迈尼斯二世率领罗马联军右翼成功击败塞琉古军左翼立下战功，在前188年的阿帕米亚和约中，欧迈尼斯二世获得弗里吉亚、利底亚、皮西迪亚、庞非利亚以及从罗马盟邦获得吕基亚的一部分，这些领土来作为长期支持罗马的回报，也因为罗马此时对管理希腊东部的领土没啥兴趣，希望在这能有一个够强的盟友来对抗塞琉古帝国的扩张。然而，在前167年之后罗马开始怀疑欧迈尼斯二世，认为他与马其顿国王珀尔修斯同谋，拒绝欧迈尼斯进入义大利为此事辩护