至少150颗小卫星，然而这很可能只是冰山一角。，尚有29颗卫星未获命名，其中20颗将获得永久编号和名称。17颗卫星的名称将取自北欧神话，两颗取自因纽特神话，一颗取自凯尔特神话。
发现.
早期观测.在望远镜摄影技术被发明之前，天文学家利用光学望远镜直接观测土星，发现了八颗卫星。1655年，克里斯蒂安·惠更斯用他自己设计的57毫米物镜折射望远镜，发现了土星最大的卫星——土卫六。乔瓦尼·多梅尼科·卡西尼在1671年至1684年间发现土卫三、土卫四、土卫五和土卫八