barakh Usu地区的牙道黑达组（Djadokhta Formation）的火焰崖发现的许多古生物化石中，发现了绘龙的最初标本 。正模标本（美国自然历史博物馆第6523号标本）是在1923年所发现的部分压碎的头颅骨、下颌、皮内成骨。绘龙是最着名的亚洲甲龙类，已发现超过15个标本，包括一个接近完整的骨骸、5个头颅骨或部分头颅骨、以及发现两个由数只未成年个体挤在一起的集体化石，可证明是因沙尘暴而死的（Jerzykiewicz, 1993）。目前保存最好的头颅骨是一个由Teresa Maryanska在1