。不久调任直隶总督，镇压白莲教起义。刘为人质朴，不巴结朝廷权贵，为僧格林沁所忌惮。他表面尊敬刘，却密奏朝廷，称北人不能为南方人轻视，要求遣散刘所部楚军。同治六年（1867年）张六领导的盐民起义军逼近京畿，被革职。1871年又被起用，历任广东，广西巡抚、云贵总督，任内提防法国侵略，向朝廷警告日本的狼子野心，主张先发制人，讨伐日本，帮助琉球复国。1887年病死，谥武慎。着有《刘武慎公遗书》。