ria）。哈利·丝莱希望能够根据有效的特征，以更系统的方式将恐龙分类。他根据骨盆的形状，将上述四目分为两个群体；新建立的鸟臀目包含鸟脚亚目、剑龙亚目，而蜥臀目包含兽脚亚目、蜥脚亚目。哈利·丝莱认为这两种骨盆的差异大，代表恐龙并非一个天然演化支，而是主龙类的两个独自演化的目。哈利·丝莱的恐龙复系群理论相当有影响力，长期被科学文献、大众读物沿用。直到1960年代，科学界才发现蜥臀目、鸟臀目具有最近共同祖先，而恐龙是个单系群。另一方面，哈利·丝莱的分类法经过长时间的考验，近年的亲缘分支分类法更支持此一分类