少用户刷牙时手部的反复运动，最新型的牙刷是超声波牙刷，但目前没有可靠证据证明电动牙刷的清洁效果优于传统牙刷。
历史.世界不少古老文明皆曾有以嫩枝或小木片揉刷牙齿的做法，另一种常见的方法是以小苏打或白垩揉齿。约在西元前1600年，印度与非洲就已出现用棕毛的牙刷。中国唐代人们将杨柳枝头咬扁，蘸药水揩齿。牙刷最早则出现于北宋中叶，用竹木做柄，一头植上马尾，沾上青盐和药材制成的牙粉。据的资料表示，中国皇帝明孝宗于1498年也有把短硬的猪猔毛插进一支骨制手把上成为牙刷。西方传统清洁牙齿的