在的本能寺迫使信长纵火焚寺自尽而亡，（史称本能寺之变），在得知信长逝世后，北条家立刻就率军攻入信长在上野和信浓的领地，在神流川之战中击败泷川一益，但在天正壬午之乱与德川军对峙并达成和议，德川家佔领信浓和甲府地区而北条家佔领上野地区并且北条氏直迎娶家康之女督姬两家达成同盟，北条家因此有余力对抗关东各势力继续在关东扩张领地。北条家与真田家发生领土纠纷，丰臣秀吉介入仲裁，将沼田城附近有争议的土地给与北条家，但要求氏政、氏直父子上洛。北条家虽不愿意但还是派了北条氏规(北条氏康5男)上洛接受和解，可是北条与真田双