创始者已经不大可能知晓。根据这个道派的资料，由尹喜所创。历史上实际传播和发展楼观道的主要是北魏的梁谌、王浮，以及王延、严达、苏道标、程法明、週化生、王真微、史道乐、于长文、张法成、伏道崇等十人（号称“田谷十老”）。楼观道从北魏开始逐渐具有了影响力。隋朝到唐朝初年，进入鼎盛期。尤其在唐代，由于楼观道士在李渊起义时进行了资助，受到了李渊的看重。 安史之乱后，楼观道逐渐衰落。到宋末金哀宗天兴年间（1232年－1234年），因为战争而楼观尽毁。在元代，楼观台道观合併入全真道。文化大革命时，楼观台老子藏经阁被红