，了解了滇越铁路沿线情况。后来，黄兴发动河口起义时，曾经以杨振鸿此次调查的结果作为制定起义计划的资料。1906年4月，杨振鸿抵达昆明。同年9月，杨振鸿与中国同盟会会员陈文瀚等在昆明成立“公学会”，唿吁云南省人民同法国、英国侵略者斗争。还发动青年学生控诉云贵总督丁振铎出卖国家利益。1907年秋，杨振鸿经缅甸抵达日本东京，再入振武学校。还帮助孙中山筹划广东潮州起义、惠州七女湖起义、广西镇南关起义，但均失败。1908年河口起义时，杨振鸿归国响应起义，但刚到达香港便获得了起义失败的消息。杨振鸿遂改赴缅甸仰光创办