李瑈在1453年发动癸酉靖难，将2位辅助端宗的重臣皇甫仁和金宗瑞杀死掌握实权。1455年端宗被迫让位予李瑈，就是朝鲜世祖。后来成三问、朴彭年等六位大臣密谋使端宗复位，事败被处以极刑，史称“死六臣事件”。事后端宗也被赐死。虽然世祖篡夺王位，世祖却像太宗一样治国有方，国家的经济和军事力量得到近一步的加强。朝鲜王朝的基本法典《经国大典》亦在世祖时期开始编纂，被誉为“国家的立国磐石”。世祖之后，世祖的儿子睿宗成为朝鲜王朝第八任君主。但体弱多病的睿宗即位不到两年就因病去世。1469年，睿宗的侄子成宗即位。成宗