物，着有《东征实纪》、《射评》。
生平.出生为文人世家，父亲钱春沂为举人。万历十七年（1589年）武进士。历任蓟镇参将、苏州卫镇抚、浙江总运、东征游击将军、金山镇参将等职，最后升江西总兵，但尚未就任便告老还乡。钱世桢与同乡徐光启交往甚密。 徐曾多次推举钱。
壬辰倭乱.1593年，壬辰倭乱时钱受到提拔而晋升游击将军，并帅其部署一千人从北京前往辽东报到，钱世桢与吴惟忠一同率领明军先锋过鸭绿江，并于万历二十一年元旦首度与日军侦查队伍交战获胜，之后一月内随提督