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历史和词源.光学雷达起源于1960年代初，在雷射发明后不久，透过雷射对焦成像与透过使用感测器和数位搜集装置测量信号回传时间，及计算距离的能力结合而产生。 它的第一个应用来自气象学，美国国家大气研究中心用它来测量云。 1971年阿波罗15号任务期间，当太空人使用雷射高度计绘制月球表面时，让群众意识到光学雷达的准确性和实用性。尽管现在大多数人会把“LIDAR”这个词当作缩写，其实该术语起源于“light”与“radar”的混成词。 1963年首次发表的关于雷射雷达