于枪管底下，AG36则安装在护木下。
AG36A1.AG36A1是针对AG36作为德国未来士兵系统（，简称：IdZ）的一部分而对AG36的细查作出多种改进的型号。除此之外，并预留设计空间以适应未来的40×46毫米或25×40毫米口径空爆榴弹。
HK169.HK169是HK AG36的肩射型版本，亦是HK69榴弹发射器的后继型。
流行文化.HK AG36榴弹发射器系列同时出现在不少电影、电子游戏和动画里，例如：