GM-567C型二行程柴油引擎(R51~72为採用GM-567E型)，最大可输出1425HP，引擎构造上较R0型机车单纯，维修保养上也较为便利。不过R20型使用已迈入60余年，其原装时期所採用的567型引擎已经停产，因此部分引擎不堪用的车辆也换装为GM-645型引擎。
电气设备(马达及控制设备).R20型配置D22F型主发电机，可提供1310HP的连续出力，并将发电后之电流给予转向架上的四具D29型牵引马达使用。油门控制可分为8段。其进电路变速方式为小变速，系透过各马达分路并联一电