室町时代时，小仓宫及玉川宫等，都被当作是旧南朝的后裔。在继承皇位的争夺战中失意的皇族，或许可以说是为了和本家（天皇皇族）在政治上分庭抗礼而创设宫家，因此对那个时代的天皇而言，或许创设这样的宫家并非天皇的本意，但日后世袭亲王家便是由此开始。之后到了安土桃山时代，因为朝廷及皇室的权力日渐衰退的影响，因此世袭亲王家的创设，如果没有朝廷以外的经济力量支援，将变的非常困难，对朝廷来说不如接受情况的改变。之后随着政权的统一而创设的宫家有：桂宫、有栖川宫、闲院宫等三个宫家，而此三宫家再和早前的伏见宫，这四个世袭亲王家