医院行政委员会委员、香港露宿救济会信託人兼委员会委员、香港保护儿童会及大埔圣基道儿童院委员、南华体育会副主席、葛量洪奖学基金委员会委员、以及香港青少年培育会、孔圣会及钟声慈善社的顾问等等。值得一提，为促进香港妇女界权益，邓肇坚曾在1930年代协助护督修顿爵士夫人创立香港国际妇女会，对香港妇女界的发展有一定影响。
身体力行.邓肇坚在日常生活中也以乐于助人而闻名。据称，他有次排队等候汽车轮渡渡海时，见到有一名背着小孩的妇人兜售报纸。邓肇坚眼见妇人可怜，就亲自摘下妇人的姓名及地址，并亲自