于四元数的几何意义和物理应用
闵可夫斯基模：.对一个粒子的四维动量在闵可夫斯基时空下计算它的模的平方，能够得到一个洛伦兹不变量，这个量等于这个粒子的固有质量（内秉质量）的平方（乘以系数光速的平方）：这里我们使用的是传统的国际单位制下的闵可夫斯基度规：由于formula_6是一个洛伦兹不变量，它的值不随洛伦兹变换（例如不同参考系间的旋转和递升）发生变化。
与四维速度的关系.对于一个有非零静止质量的粒子，四维动量等于粒子的内秉质量乘以粒子的四维速度：