年中期，德国的陆军兵器局第六课，规划以三号突击砲为基础，研究攻击碉堡等坚固的防御工事为目标的新型车辆。车体设计由戴姆勒·宾士负责，砲架的设计则由莱茵金属负责。以三号突击砲E型为样本的试验车在1942年十月制造完成。在该年的十一月末，有9辆参与了列宁格勒围城战。初期的量产型是以F/8型的底盘为基础，后来则改变成以G型底盘来进行生产。包括由三号突击砲F/8、G型衍生而来的型号在内，此车辆在德国投降前，一共生产了1,298辆(一说1,212辆)。在较早期的资料中，曾经提到因为伴随着三号突击砲的长砲管化