1952年“五一”国际劳动节邀请外国工会的计划，该计划对此后中华全国总工会开展国际工作具有长期指导意义。1954年、1955年，刘宁一参与组织了在北京先后召开的亚洲工会友谊座谈会和亚非工会座谈会。1949年，刘宁一以中国代表团副团长身份出席了巴黎、布拉格世界人民保卫和平大会，并当选为大会理事，以中国人民保卫世界和平大会副主席的身份为世界和平事业进行工作，开展人民外交。1953年，他任世界工会联合会副主席。1955年至1965年，他以世界人民保卫和平大会中国代表身份多次赴日本参加世界禁止原子弹、氢弹大会，