所以每个武士除了战场上要与敌人对阵以外，平时还要战战兢兢防范被他人暗算，以及处理遂发的冲突对峙。因此古代日本武士除了一般修练剑术之外还会修练拔刀收刀的技巧，以达到避免在拔刀收刀时割伤或刺伤自己 以及训练在突发状况时得以阻挡敌人攻击或立即反击的能力。拔刀术就是在这样的时代背景下被发展起来的。在1930年代「居合道」这个名词开始出现取代原有的拔刀术。
礼法.以下叙述为「全日本剑道联盟制定居合道」的礼法。一般演武练习时，携刀姿势、刀礼、带刀以及对神座之礼是必备的，其它的出场、退场