给予持有载明身分证字号的中华民国护照之中华民国公民可以申根区免签证入境，停留日数与申根区合併计算，每6个月期间内总计可停留90天。德国公民持有欧盟护照者也可以免签证的方式入境中华民国，停留最多90天。此外，两国皆提供18－30岁青年为期1年的度假打工签证（皆必须未曾取得此种签证），德国每年给予500名，中华民国则每年给予200名。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将德国归类为红色警示：不宜前往，宜尽速离境（2020年3月19日发布）