十一年（1885年）出生余姚世家，为泗门谢氏后人，银行家谢纶辉之子，有弟谢韬甫和谢光甫。随家庭长期寓居上海。早年毕业于上海中学。清朝光绪十六（1890年）年，赴英国留学，学习英语。光绪十七年（1891年），入读剑桥大学（旧译：坎不立其大学，即）。清朝宣统二年（1910年），获得剑桥大学文学士学位。民国三年（1914年），在英国考获执业律师资格。民国四年（1915年），获得剑桥大学法学硕士学位，毕业同年回国。谢永森为海上大律师，1916年后先后担任上海总商会法律顾问，浙江督军公署上海会审公堂法律顾问、