记载：“靺鞨，盖肃愼之地，后魏谓之勿吉，在京师东北六千余里。东至于海，西接突厥，南界高丽，北邻室韦。其国凡为数十部，各有酋帅，或附于高丽，或臣于突厥。”《新唐书》的记载略同。隋代靺鞨大体以吉林松花江流域为中心，分布在东至今俄罗斯东部滨海边疆州，北至黑龙江、乌苏里江的广大地区。历史上的靺鞨有数十个部落，主要的部落有7个——伯咄部、安车骨部、拂涅部、号室部、白山部、黑水部、粟末部，各部相距二三百里，史称“靺鞨七部”。
历史.靺鞨在周代、秦朝到西汉时称为肃慎，东汉至魏晋时称为挹娄