思是"半人马的肩膀"。在2016年，国际天文学联合会的 (WGSN)建立目录规范了一些恆星的专属名字，在2016年8月21日批准这颗恆星的正式名称为"Menkent"，并登录在IAU的恆星目录。在中国，这颗星称为库楼三，属于星官（），意思是军械库；为角宿下的一个星官。同属于这个星官的还有半人马座ζ、半人马座η、半人马座2、HD 117440、半人马座f、半人马座γ、半人马座τ、半人马座D、和半人马座σ。因此，库楼三是库楼的第三颗星。
参考资料.\end{align}</math