家康侵攻远江国。元龟年间（1570年—1573年）以后，在甲斐国的武田氏侵攻远江国时降伏，作为侵攻徳德川领地的先导役行动。元龟2年（1571年）春，取代力攻三河而受菅沼定盈等人抵抗而没能前进并收兵的秋山虎繁（信友），从远江国方面参战。另外，负责攻略长篠城，不过因为守城方决死坚守而无法攻陷。另一方面，成功劝导由山家三方众为代表的设乐郡小领主们从属。元龟4年（1573年），在武田信玄死后，武田氏衰退并受德川家康反撃。虽然奋战，不过战败，并从居城犬居城中退去。在武田氏灭亡后，仕于相模国的后北条氏，与佐竹氏