中独子。乔任梁家境很好，父亲是一名远洋轮船长，母亲已经离职。他大学毕业于上海电机学院，曾在2003年获得全国跳高冠军，也是国家二级运动员。在练习跳高之前，乔任梁最早练习的则是短跑项目。他与着名跨栏运动员刘翔同为小学和体校的同学。2005年参加湖南衞视的金鹰之星「自由我心声」比赛，获全国冠军；2007年因参加《加油好男儿》而被观众熟知，之后签约橙天娱乐。2008年1月，乔任梁推出了首张EP《今天开始》，曾位列2008年度专辑销售榜前十，之后参演了多部电影与电视剧。他自述英文名Kimi是取自最喜欢的赛车