成步堂最终证明了杀人鲸的清白。
开发.于《逆转裁判4》发佈后的2007年5月，卡普空正式宣布他们正在开发此游戏。但于2008年，因为《逆转检事》的发佈，所以卡普空停止了关于《逆转裁判5》的宣传。后来，卡普空又进行了关于《雷顿教授VS逆转裁判》的宣传，所以卡普空没有再次提及本作。于2012年1月，卡普空在逆转裁判十周年庆典结束时展示了本作的标志。同年9月，《Fami通》揭示此游戏的平台为任天堂3DS。本作的展示版本亦出现于2012年东京电玩展上。本作是系列中首个完全以3D形式进行