选区补选中以1392票击败得1147票的建制派何万杰及得1111票的前新富选区区议员罗舜泉儿子罗晓枫成功当选，成为工党成立以来首名区议员。
参选2015年区议会选举.2015年10月8日，「创新大埔」参选大会，工党秘书长郭永健及大埔第九区发展关注组发言人任万全、大埔社区学堂创办人郑炜组成「创新大埔」，参选大埔区议会，带着「社区创新」理念向守旧霸权宣战。2015年香港区议会选举竞逐连任落败（得2062票，败于得2445票的罗晓枫）。
参与2018年香港立法