到它自身”。在讨论反馈系统时，因果关系的概念应当特别仔细对待：“对于反馈系统，很难作出简单的推理归因，因爲当系统A系统到系统B，系统B又系统到系统A，形成了循环。这使得基于因果关系的分析特别困难，需要将系统作爲一个整体来看待。”反馈可分为负反馈和正回馈。前者使输出发挥与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减少，系统趋于稳定；后者使输出发挥与输入相似的作用，使系统偏差不断增加，使系统振荡，可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问题。
历史.能够自我调节的机器在古代