配备包含指南针、深度计、侧扫声纳与其他声纳系统、磁力仪、热敏电阻与导电度计。其它视任务需求与机体设计可加装其它传感器。 
水下航行与定位.卫星发射的无线电波没有办法渗透至水下太深，所以当机身潜如水中一定深度时，机体即无法以全球定位系统定位。因此，标准的自主水下载具在水下航行时的定位方法靠的是航位推算，并由加以修正。在深水航行时使用；当母船的全球定位系统讯号可做为参考时，则使用或。水下声波定位系统原理皆是利用声波由已知定位之发射器发射特定声波讯号给自主水下载具，载具收到声波讯号开始计