于上野盆地的中央，上野台地北部的山坡上，海拔180米。起初，北畠信雄的家臣泷川雄利在平乐寺的遗迹上建立起营寨；后来在1585年（天正13年）由筒井定次改建并修筑；1611年（庆长16年）藤堂高虎应德川家康之命扩建；大坂之阵时，与当时高虎所属的德川家将丰臣家消灭，筑城也因此而终止；除了本丸和二之丸主要部分以外的城的其它部分一直以未完成的状态度过了江户时代。现在，古城池一带被认定为国家级历史遗迹。包括古城池在内的近郊一带整合为上野公园，除了有祭祀松尾芭蕉的俳圣殿和芭蕉翁纪念馆以外，还有伊贺流忍者博物馆，并