出身于安祥松平家（德川本家）的最古老的本多氏。在天文17年（1548年）在三河国额田郡藏前（现今爱知县冈崎市西藏前町）出生。本多忠高的长男（『寛政重修诸家谱』）。天文18年（1549年），因为父亲忠高战死而由叔父本多忠真照顾。从小已仕于德川家康，在永禄3年（1560年）的桶狭间之役前哨战的大高城之战首次出阵，同时元服（『德川实纪』）。在19世纪中叶编纂的《名将言行录》记载，在15岁时第一次获得战功，是当时在与今川氏真的武将小原备前的战斗，叔父忠真把被打倒的敌人的首级让予忠胜，让他获得战功，但是忠胜说「