体Q版化，后来又从中衍生出将SD机体战国化的SD武者顽驮无系列模型。而BB战士的设计，亦不断进行改良。先后有「武者七人众编」中加入可动关节零件，「SDV 光之骑士」系列开始加进多成形成设计，「SD高达外传 圆桌骑士编股关节改用球型设计、「新SD战国传 传说之大将军篇」首次重现踢腿、可动手腕及腰肢。「新SD战国传 七人之超将军篇」除了首次出现原版比例角色「机动武者大钢」及「霸道武者魔杀驱」，登场角色採用布纹贴纸、锁链、金银色电镀件等物料。「并在包装上加上了「SD Gundam GENERATION-ZER