，后与着作郎萧德言、秘书郎顾胤、记室参军蒋亚卿、功曹参军谢偃等就府参撰，由光禄司供给饮食，卫尉供帐。贞观十五年，撰成《括地志》55O卷，又序略5卷，为唐代着名地理着作。李泰表上之，太宗赐李泰物万段，苏勗、萧德言等成加给赐物。太子李承干和魏王李泰相继被废黜后。在贞观十七年（643年），晋王李治被立为太子，因此任命了一批东宫官员。苏勖以吏部侍郎之位任太子右庶子。子苏均、苏干。