袭秦代。汉文帝“幸雍郊见五畤，祠衣皆尚赤”。汉武帝即位，更热衷郊祀之礼。清朝有《历代郊祀志》。记载有关历朝帝王举行郊祀的各种典章制度。全文分为七篇，即帝王郊祀、两汉郊祀、六朝郊祀、唐代郊祀、宋代郊祀、元代郊祀、明代郊祀，简介各代的祭祀典制。郊祀其后在正史《礼乐志》里记述。