与马佐夫舍的康拉德的请求，来到海乌姆瑙附近地区协助十字军与异教徒普鲁士人战斗。条顿骑士团通过神圣罗马帝国金玺诏书和教皇敕令获得了普鲁士，给他们无限的权力，建立新的基督化国家普鲁士王国于异教地区普鲁士地区（Terra Prussiae）。他们获得更北方的波罗的海沿岸地区（即现在的拉脱维亚、立陶宛和爱沙尼亚），而且种种迹象表明条顿骑士团土地的进一步扩大。在1385年克列瓦联盟将波兰和立陶宛的王权合二为一，随后大公雅盖沃和当时的女王雅德维加的婚姻令权力平衡；两个国家更意识到只有联合行动才能停下条顿骑士团扩张的