《道德与立法原则概论》（英文：An Introduction to the Principles of Morals and Legislation）是一本书伦理学与法律哲学书籍，由边沁完成，于1789年首次公开出版。边沁于此书中，主张效益主义，并将效益主义应用所有与行动有关的领域，例如社会、政治与法律。
内容.「自然将人类置于两个主权者，即痛苦与快乐，管治之下。只有此两者指出，我等应该做什么，决定我等将会做什么。对错标准、因果关系，皆紧扣于此两者之宝座。此两者管治一切我等所做、所言