MGM-140陆军战术导弹系统（ATacMS）是由美国洛克希德马丁公司制造的地对地导弹（SSM）。它的射程超过100英里（160公里），採用固体燃料，高13英尺（4.0米），直径24英寸（610毫米）。 ATACMS可以从多管火箭砲发射，包括M270多管火箭系统（MLRS）和M142高机动火砲系统（HIMARS）。ATACMS发射容器和标准的MLRS火箭盖一样，有一个带有六个圆圈的盖子。 战斗中首次使用ATACMS是在沙漠风暴行动期间，M270 MLRS共发射了32次。在伊拉克自由行动中，发射了45