耿鄙征马腾为军从事，统领部队，庞德为郡吏州从事。初平年间，追随军司马马腾，攻击反叛羌氐，征战有功，升迁至校尉。
果敢善战.献帝建安七年（202年），曹操讨伐袁谭于黎阳，其弟袁尚求救，袁谭遣河东太守郭援、并州刺史高干及南匈奴单于唿厨泉等略取河东，曹操使钟繇率关中诸将征讨之。庞德随马腾之子马超拒郭援、高干于平阳，庞德为先锋，进攻郭援、高干，大破其军，亲自斩下郭援首级。唿厨泉、高干投降。庞德因功官拜中郎将、封都亭侯。建安十年（205年），张白骑作叛于弘农，庞德复随马腾往征，破叛军于东