两种手铐的形态，其差异主要在于铐环的连接处，链铐为较早期的设计，铐环间以2至3个铁圈串连，这样的设计虽然束缚着人的双手，但由鍊条长度所构成的活动半径依然相当的长，被铐者行动上依然十分地方便。有鑑于此，渐渐地板铐开始被採用，由于铐环的连接处是以2或3个铁圈并连，两铐环间距变得相当短，也无法自由的将手腕做前后的旋转，活动上的限制也因此变得很大。板铐因连结铁圈的不同，又被称为双链手铐（三链手铐），相对的，链铐又被称为单链手铐。刚性铐（Rigid Handcuffs）类似与板铐，对囚犯限制更大，中间没有