反遭诸葛亮逆袭，魏军为魏延、高翔、吴班等人所破，退保营寨。六月，诸葛亮向汉中撤退，司马懿命张郃率军追击，张郃中箭身亡。（《魏略》）魏青龙二年四月（234年），诸葛亮占据渭河南武功五丈原，想北渡渭河，被大将郭淮阻拦而失败。诸葛亮只能在渭河南与魏国大都督司马懿对峙。由于战术上的败势，司马懿据险坚守，对峙百余日后，蜀军粮尽而自退。诸葛亮曾多次向司马懿挑战。司马懿写奏章向魏明帝请战，明帝下令不许出战，并派卫尉辛毗持符节制止魏军。姜维对诸葛亮说：「辛佐治仗节而到，贼不复出矣。」诸葛亮说：「彼本无战情，所以固请