地）入贡。奴儿干都司与内地统治方式不同，主要是采取历代封建王朝统治边疆时较为常见的羁縻方式。从其设立的永宁寺碑看，永乐七年（1409年）明政府设置奴儿干都指挥使司，1413年明朝政府官员亦失哈第二次奴儿干之行时建永宁寺立第一座永宁寺碑，到1432年亦失哈第十次（也是最后一次）奴儿干之行，重建该寺并于1433年立“重修永宁寺碑”。奴尔干都司是地方最高一级的军政合一统治机构，直隶于明朝中央政府。明王朝其对于东北边疆地区的统治并非像内地各省一样直接掌管，而是仅在重要地点设军事据点及发展交通路线，各族实质上