周运动。萨克森的阿尔伯特是布里丹的学生。他将布里丹的学说广传至义大利与中欧。在牛津大学墨顿学院的思想家最先表述出平均速度定理：在同样时间间隔内，假若等速度物体的速度是等加速度物体的最初速度和最终速度的总和的一半，则此二物体移动的距离相等。这定理是自由落体定律的基础。早在伽利略·伽利莱之前，他们就已做实验证实了这定理。