诸永高速公路是浙江省的一条高速公路，起于绍兴诸暨市，经过东阳、磐安、仙居，止于温州永嘉，全长约225公里，大部分为双向四车道。于2010年7月22日通车，将杭州和温州间的高速公路里程缩短为约300公里。由于地理条件复杂，诸永高速公路是浙江省已建成高速公路中最为复杂的高速公路，而温州延伸线于2011年6月开工，2015年1月1日通车。