克谢·米哈伊洛维奇时期终于成功收复西部失土。
俄罗斯帝国（1721年－1917年）.
彼得一世（大帝）.17世纪时，欧洲许多国家发展迅速，而俄国农奴制度还在盛行。为了效法西方，彼得一世在1697年派遣使团赴西欧考察，自己也化名随团出访，回国后实行一系列改革，史称彼得大帝改革，在政治、军事、经济、科学文化各方面提高俄罗斯的实力。1721年，与瑞典的北方战争胜利后，彼得一世正式称皇帝（Император），并宣布成立俄罗斯帝国。但在俄国民间与各国仍一直习惯把俄罗斯