线沿革.
清领及日治时期.清领时期，台中至沙鹿有路可通行。日治时期，台中沙鹿道与沙鹿梧栖道均属于指定道路。
1962年台湾公路第一次整编.1962年台湾各等级公路依公路法予以编号，台中～梧栖路段纳编为县道134号，而台中～南王田路段则编为台12线。县道134号也是当时横越大肚山的两条公路之一（另一路线为当时台10线的清水～大雅路段）。1970年代十大建设展开，台中港开辟，中山高速公路也设置台中交流道联络台中港，当时的县道134号日渐重要，且开始进行拓宽至今日