，在现在的市区西侧的菜畑地区就发现有水稻耕作的遗迹；而中国魏志倭人传中记载的末卢国，也被确认是存在于3世纪，位于唐津市靠东松浦半岛附近的地区。7世纪时，加部岛成为遣唐使离开日本前的停泊港，岛上的田岛神社也成为祈祷航海平安的地方。平安时代开始属于肥前国松浦郡的一部份，并受到松浦党的控制。1591年丰臣秀吉发起万历朝鲜战争时，在此建立名护屋城，成为进军朝鲜半岛补给与联系的根据地。1593年，由寺泽广高统治唐津藩，1647年因寺泽家无继承人成为幕府直辖之天岭；1649年后重新分封给大久保忠职，后又