出同盟的建议，清洲同盟正式开始。史家通说是家康是通过幼时曾在织田家当过人质，且与织田信长当时已结为总角之交之与成功说服信长结盟的。
对等同盟到臣从同盟.信长与家康最初是对等同盟。1567年（永禄10年），信长女儿五德与家康长男松平信康进行婚姻，加深了两家的关系。在军事上，织田信长上洛，朝仓、浅井讨伐战、姉川之战家康向信长派出援军。信长亦在三方原之战、长篠之战等对武田军战役向家康派出援军。在互相利害之下，家康拒绝了足利义昭的副将军邀请，拒绝加入信长包围网，在被包围的情况下解决了危