晚年.1974年至1992年期间担任加加林宇航员培训中心第一任副主任。同时也是第六至第十一届俄罗斯苏维埃联邦社会主义共和国最高苏维埃代表。2004年7月3日，尼古拉耶夫在俄罗斯楚瓦什自治共和国切博克萨雷镇担任一场大型运动会的裁判时，突然心脏病发作，经抢救无效逝世。
婚姻.1963年11月，在苏联首位女宇航员捷列什科娃载誉归来五个月后，就闪电式地与尼古拉耶夫结婚。赫鲁晓夫与当时的太空计划领导人主持了婚礼。1964年6月8日，女儿叶莲娜·尼古拉耶娃出生。