外甥特莱尼奥塔攻陷图罗夫，仅留下平斯克公国给亲立陶宛的平斯克公统治，同年金帐汗国的别儿哥汗率兵北上扫荡罗斯西北各公国，平斯克城为蒙古军所破，立陶宛军在蒙古军西进攻打波兰和匈牙利后协助平斯克系收复平斯克领地。因此图罗夫-平斯克公国仅遭受劫掠，但没有在蒙古征服基辅罗斯后被蒙古人征服。1262年，末代平斯克王公向立陶宛国王明道加斯献上领地，平斯克公国成为立陶宛大公国的一部分。1340年，立陶宛将平斯克公国整合成立陶宛大公国的一个行政区，王公头衔不复存在。