40年鸦片战争后成为法国驻广州领事馆租借地。1928年北伐战争胜利后，广州市政府收回建为动物园；1933年改为永汉公园；1938年日本占领广州后，被改为靖国神社；抗日战争结束后改为汉民公园；中华人民共和国成立后，更名为人民公园；1955年5月1日改为广州动物园；动物园迁址后，1958年6月1日改为儿童公园，成为广州唯一的儿童公园。1995年7月在儿童公园地下，发现了两千多年前的南越国宫署遗址，并进行考古挖掘。2001年12月15日关闭和迁移重建，整体搬迁至仁济路以西、仁济西路以北、一德路以南、人民南路以