掌式中士。后因父亲的军功，受爵位鹑阴子。大冢宰宇文护召他为中外兵曹。数年后，又因父亲的军功受位开府仪同三司，转任中外府掾。在宇文护属下征战，屡立战功，改封襄武县公。跟随周武帝平定北齐，加位上开府，进爵淅阳郡公，担任幽州总管。周宣帝时，进爵雁门郡公。580年，杨坚担任丞相，召田仁恭任小司马，进位大将军。他跟随韦孝宽讨伐相州尉迟迥，受位柱国。581年，隋朝建立，进上柱国，任太子太师。受诏营建宗庙神社，进爵观国公。担任右武卫大将军。一年后，在官任上去世。享年四十七岁。追赠司空，谥号敬。