正模标本（编号NMV P166409）是在1984年发现于维多利亚州的恐龙湾，属于Eumeralla组地层，地质年代属于阿普第阶至阿尔布阶，挖掘过程由阿特拉斯科普柯工业集团（Atlas Copco）提供器材协助挖掘。总共发掘了85件化石骨骼碎片。所发现的化石是大部份不完整的骨骼。正模标本只有一块部分上颌骨及牙齿。由于此次发现，开始恐龙湾地区的化石挖掘活动，而阿特拉斯科普柯与其他公司继续展开挖掘，十年间共挖掘了约60公尺长的隧道。模式种是洛氏阿特拉斯科普柯龙（"A. loadsi"），是在1989年由帕特