困难时期导致研制计划一度搁置，1963年研制计划重提（研制代号“051”）。051型驱逐舰建造的主要原因可以归结如下几点：1966年6月六机部正式下达试制051型驱逐舰的任务，由在湖北武汉的701所承担总体研究设计和整体方案，总设计师为李复礼、潘镜芙(副)。051型首制舰“济南”舰1968年12月24日在大连造船厂开工建造，1970年7月30日下水 (当时舷号223)。1971年12月31日首制舰交付海军北海舰队，由于舰上部分设备因研制进度拖延没有装舰，只能以后补装。早期还遇到电磁干扰技术问题。