费尔学习钢琴，并跟随亚历山大·尼古拉耶维奇·齐尔品学习作曲，在帝博大学他获得了钢琴表演的音乐学士学位（1950年）和音乐硕士学位（1952年）。 罗伯特·墨辛斯基后来在帝博大学及罗斯福大学任教，然后于1960年代移居图森。此外，罗伯特·墨辛斯基加入了亚利桑那大学，担任註场作曲家及作曲系主任，直到1988年退休。
作曲生涯.在罗伯特·墨辛斯基50多首作品当中，以长笛与钢琴的奏鸣曲、中音色士风与钢琴的奏鸣曲最着名，并经常在独奏会中演出。在大型作品方面，芝加哥交响乐团、辛辛那提交响乐团、