安三年（530年）尔朱荣被杀，后此官遂废。大统三年（537年），西魏文帝以宇文泰有建中兴之功，又重新授予宇文泰柱国大将军之号，简称「柱国」。到大统十六年以前，总共有八人被拜为柱国大将军，当时号称「八柱国」。宇文泰总领百官，督中外军，为柱国之首，广陵王元欣则是因西魏皇族地位尊崇而挂名，其余六柱国各督二个大将军，共12个大将军，分掌禁旅。北周之后位至柱国的非常多，官职逐渐散秩，不再统领士兵。后周建德四年，增设置上柱国、上大将军。隋朝设置上柱国和柱国为勋官的最高两等，并不管理事务。