得）。从九十年代中后期开始，刘参与多部电影幕前演出，尤善于演出冷面笑匠的角色，代表作有《大内密探零零发》的「保龙一族情报人员」、《食神》的「梦遗大师」等，其他参演作品有《安娜与武林》、《绝世好宾》等。此外他还参与过不少综艺节目及经常亮相《奖门人系列》节目。2006年，刘与广州一女孩李璐璐组成「达与璐」，自资出辑同名专辑《达与璐》。2009年，刘组成本地乐队Love Mission并推出专辑《刘以达@Love Mission》，收录六首基督教福音歌曲。Love Mission其他成员包括钟凯莹