尤拉拉（Yulara）是澳大利亚北领地南部一个偏远的城镇。它位于麦克唐奈尔地区内一片未合并且被包围的领土内。在2011年的人口普查中，尤拉拉在103.33平方公里（39.90平方英里）的土地上拥有887人的常住人口。尤拉拉距离世界遗产乌鲁鲁（艾尔斯岩）18公里（11英里），距卡塔丘塔（Olgas）55公里（34英里），位于北领地选举区Namatjira和联邦选举区Lingiari。到20世纪70年代初期，由于受到乌鲁鲁基地（艾尔斯岩石）附近的汽车旅馆在内的非结构化和未受监控的旅游业所产生的压力，对乌鲁鲁