史，河清二年（563年）又回到怀州为官，怀州官员为了纪念他，给他立碑颂德。平鉴后卒于都官尚书，赠司空，谥号曰“文”。平鉴之子秘书郎平子敬，是个无赖，奸淫之事，禽兽不如。隋开皇中，为晋州行参军，被并州总管秦王杨俊所杀。孙偃师令平直容，曾孙平贞昚，唐中宗时期任太子左庶子，因节愍太子李重俊之祸，被贬为涪州刺史、卢州司马。终于常州刺史。