1971年至1981年，在北京大学法律系编译室从事翻译工作。1980年重执教鞭，为北京大学法律系77级、79级学生授课，讲授《外国宪法》、《比较宪法》。1982年开始在北京大学法律系招收研究生。1980年代，龚祥瑞在北京大学任教时的学生中，包括李克强、姜明安、王绍光等人。龚祥瑞于中华人民共和国成立初期，成为在中国开设比较文官制度和司法制度课程的第一人。1980年代，致力于当代宪法和行政法学说与制度的引进，由此成为中国比较行政法学的奠基人。1993年7月，龚祥瑞开始写作《龚祥瑞自传》，历时三年完成。1