高尚的风操，喜好古代的事物涉猎广泛，以通晓经学、品德端正而被征召为中书博士，历任侍御史、主文中散。崔逸受到魏孝文帝的命令接待齐武帝萧赜的使者萧琛和范云，魏孝文帝给他赐名为逸。崔逸后担任员外散骑侍郎，与着作郎韩兴宗参酌商定朝廷的礼仪，非常受魏孝文帝的赏识。太和十八年十一月甲申（494年12月26日），魏孝文帝经过比干墓，亲自为比干撰写吊文，崔逸也作为82名随祭官之一跟随参与了这次巡视，当时的题名为“员外散骑侍郎、臣博陵郡崔逸”，在所有82名随祭官中排在第70位。崔逸后升任国子博士。每次有朝廷之事，崔逸常常被魏