授户部员外郎，充军机章京，超擢内阁学士。干隆三十二年（1767年），充库伦办事大臣，迁理藩院侍郎。三十六年，授军机大臣。历任伊犁参赞大臣、塔尔巴哈台参赞大臣。四十二年，授吏部侍郎。调乌里雅苏台将军，授正黄旗汉军都统，因病回京。四十七年，授盛京将军，历任吉林将军、福州将军。四十九年，入觐，授工部尚书，仍直军机，调兵部尚书。五十年，署黑龙江将军。时陕甘总督福康安赴阿克苏，上命庆桂带钦差关防，暂署陕甘总督。寻授塔尔巴哈台参赞大臣。五十一年，召授兵部尚书。五十七年，廓尔喀平定，庆桂为功臣之一，图形紫光阁。嘉庆四