卿为中国驻俄罗斯联邦大使。俄罗斯联邦成立后，中国对中俄关系的原则有「三好」和「三不」，其中「三好」是指中俄两国是好伙伴、好朋友和好邻居，「三不」则是指中俄不会结盟、不会彼此对抗、也不会联手针对第三方。1992年12月，俄罗斯总统叶利钦应国家主席杨尚昆邀请访问中国，叶利钦与江泽民总书记和杨尚昆主席进行了会晤，两国领导人签订联合声明，把中俄关系提升至「睦邻友好、互利合作」的层次；1994年下半年，江泽民出访俄罗斯，两国领导人再次签署联合声明，决定使中俄关系成为「建设性伙伴关系」。其后，叶利钦在1996年