51至1752年间在好望角观测时所创立的，后来在1763年编入《Coelum australe stelliferum》（南天星表）。拉卡伊原把此星座称作“Norma et Regula”（即角尺与直尺），象征木工的用具。此天区曾被叫作南三角（与现在的南三角座无关）和欧几里得的正方形（Quadrans Euclidis）。因为此天区在遥远的南方，于十七世纪才被创立，在未有远航技术之前并无文明看见它，因此并无任何与之相关的神话记载。矩尺座天区范围经历多次更动后，本来拉卡伊所指名的矩尺座α与β星被纳入天蝎座