中，齐以他为北梁州刺史、仇池公、武都王。499年，齐以杨集始为北秦州刺史。500年，杨集始率领万余人自汉中北出，企图收复以往失地，却被魏梁州刺史杨椿游说，集始遂与其部属千余人降魏，魏人恢复他的爵位，使他返回武兴驻守。503年，杨集始去世，魏立其世子杨绍先为武兴王。