近亲。在中生代与第三纪早期期间，鳄形超目远比现代鳄鱼还要多样化。三叠纪时期的物种是小型、轻型、活跃的陆生动物。牠们在侏儸纪早期演变成多样性的水生与海生爬行动物。在侏儸纪晚期、白垩纪、第三纪，鳄形超目演化成更多样性的陆生与半水生支系。现代鳄鱼出现于晚白垩纪。
演化历史.当科学家研究这些已灭绝的物种以及演化支时，证实鳄类支系（伪鳄类）演化支是非常多样性与高度适应的爬行动物。牠们比恐龙还要古老，牠们也演化成非常多样的物种。最早出现的物种是喙头鳄亚目动物群，出现在三叠纪晚期，牠们是体型