一。 这条长的联邦公路北起霹雳州的九洞，南至柔佛州的士姑来，途经霹雳雪兰莪、森美兰、马六甲和柔佛5个州属。新建的西海岸大道也采用5号公路的走向从安顺至万津。
背景.5号公路是马来西亚半岛的三条主要南北向联邦公路，另两个为1号和3号公路。5号公路是3条主要道路中最短的，处于半岛西海岸沿海一带。5号公路的0公里起点位于柔佛州的士姑来，并设有道路枢纽与位于半岛中间的主干道路1号公路衔接。联邦公路从士姑来－笨珍高速公路（东西向）开始至小笨珍，并在笨珍之后沿海岸线往北至实兆远。在巴株峇辖,