凡士林的最早是由发明家罗伯特·A·切泽布罗（Robert A. Chezbroth）于1859年从石油中提炼出来的副产品，其原名为“”（精鍊石蜡），其中“petroleum”是石油，而“jelly”则是类似果酱般的胶状物质，后来命名为凡士林，并于该产品的美国专利书上所述：「我，罗伯特·A·切泽布罗，自石化物中发明了一种全新且非常有助益的产品，命名为凡士林。」该名词源于德语「水」（wasser）及希腊语「油」（elaeon）二词合併而来。