亲约翰·胡克是当地的助理牧师。胡克从小就表现出对机械制造和绘画的浓厚兴趣和创造力，画家约翰·霍斯金斯曾看到过小胡克在用他自己从煤炭，红土和白垩作出的颜料作画，认为他有绘画天赋。1648年胡克父亲去世，胡克到伦敦谋生，在约翰霍斯金斯推荐下，成为肖像画家彼得·莱利的学徒。不久胡克离开画室进入威斯敏斯特学校读书。校长理查德·巴斯比很看重他的天赋，免除了他的学费，后来两人成了很好的朋友。胡克在威斯敏斯特学校学习了拉丁文、希腊文和欧几里德的《几何原本》等。约翰·威尔金斯（John Wilkins）和天文学家塞斯·沃德