2005年起，任中华人民共和国驻日本公使衔参赞、公使。2011年，接替孙国祥，担任驻越南大使。2014年5月，接替罗照辉出任亚洲司司长。2015年12月，任外交部部长助理，主管亚洲地区、条约法律、边界与海洋事务和领事工作。2017年8月，接替届龄退休的武大伟兼任中国政府朝鲜半岛事务特别代表。2018年1月，任外交部副部长，同时当选第十三届全国政协委员。2019年5月30日，接替程永华出任驻日本大使，同时免去外交部副部长及中国政府朝鲜半岛事务特别代表职务；6月7日向日本天皇德仁递交国书，正式履新。