之一，牠的名字是由古希腊文的「βραχιων」（前臂）及「σαυρος」（蜥蜴）结合而来，因牠的前肢长于后肢，并且牠的头颈也达到了陆地动物中最高的那一类；相对的，腕龙的尾巴的长度则比大多数蜥脚类恐龙要短得多。在过去数十年，腕龙曾经被认为是陆地上最大的恐龙之一，也是侏罗纪恐龙当中最高的一种；腕龙的前臂比后肢还要长的很大一部分原因，是方便腕龙能够食用高耸的植物叶子。腕龙的科学研究大多来自于东非的布氏腕龙（"B. brancai"），虽然有其他腕龙存在，但作为之前研究范范本布氏腕龙已经脱离腕龙属、被正式独立为