武将。德川氏家臣。美浓国大垣藩第2代藩主。德川家康的表兄弟。石川数正的伯父。父亲是石川清兼。母亲是家康的生母于大之方的妹妹。
生平.在天文三年（1534年）于三河国西野（现今爱知县西尾市）出生，家中三男（一说次男）。从家康还是今川义元的人质时期开始出仕的谱代家臣。永禄元年（1558年），担任进攻寺部的先锋。永禄三年（1560年），参与攻略战。翌年（1561年），参加鸟羽根城攻略战。永禄6年（1563年），参加三河一向一揆镇压战。元龟元年（1570年），参加姉川之战。以西三河的旗