梁伯益、朴普老等人击退之，罗世被封为延安君，担任海道元帅。1378年，倭寇攻打延安府，罗世与金海君金庾以战舰五十余攻击，又与金庾在龙冈县木串浦俘杀倭寇。1397年，任命他为都追捕使。1380年，倭寇500艘战船登陆镇浦，烧杀抢劫，无恶不作。罗世与、崔茂宣等人用火攻焚毁倭寇战船，全歼倭寇。这也是高丽王朝对倭寇最大规模的一场战斗。罗世等人遣镇抚献捷，禑王大喜，赐镇抚银各五十两，百官称贺。罗世班师归朝之后，大摆筵席庆祝，拜其为门下评理。倭寇入侵丑山岛，禑王派罗世出征。罗世没有立即出兵，禑王大怒，将其囚禁在广州