1758年，罗比逊跑去伦敦寻找机会。在那里，他遇到了海军上将查尔斯·诺尔司 () 。诺尔司上将觉得他是个年轻有为的读书人，于是派他陪伴正在海军当军官的儿子爱德华．诺尔司 () ，成为他的良师益友。1759年，他们一起搭乘皇家威廉号战舰，跟随着舰队前往加拿大，和已在那里的英军部队共同打败法国军，攻得魁北克。在军队里的生活并不好过，罗比逊得了坏血病，只好写信回家求救。风尘仆仆四年，回到英国后，他又参加了 。这是一个于1714年成立的政府单位，专门研究，在海上航行时，怎样得到正确的经度数据。那时候，约翰．哈