主持重修《明太祖实录》；并与解缙等人修纂《永乐大典》，书成后得到明成祖的褒美。朱棣在北京、南京往来，以及北伐时，广孝皆留在南京辅助太子。永乐五年，皇太孙出阁就学，广孝担任侍读说书。
晚年行迹.姚广孝到晚年后，着《道余录》，专诋程朱理学，引起当时人们的鄙夷。当其回乡省亲访友，至长洲拜访其姐，但姐姐闭而不见；访其友王宾，王宾跑走，远远喊着：「和尚错了啊，和尚错了啊。」于是姚广孝又跑去见其姐，姐姐又骂他。广孝体会到了众叛亲离的滋味，为之惘然。永乐十六年（1418年）三月，姚广孝已经有