型裕隆飞羚102，修正了飞羚101大多数的缺点：外观上修改了水箱罩与尾灯组，内装仪表部分配置稍作更动，引擎维持不变。加装了动力方向盘改善方向盘过于重手的问题，煞车系统也改为四轮碟煞设计（4WDisc），悬吊则调校成舒适取向。售价上比飞羚101便宜大约新台币3万元，在1989年至1995年的销售期间内共计售出6,925台。
第三代精兵 601（YL-601 1992年~1995年）.1992年9月裕隆全面更新企业识别系统，启用第二代商标，裕隆英文名称「Yue Loong」改为「Yu