云，奋其智勇，称为佐命，亦各志能之士也。”这二十八人是汉光武帝在建立东汉的过程中（约公元22年-公元37年），非宗室外戚的将领之中，战功最卓着的。类同宗室外戚的将领，因为地位比较高，就算战功卓着，也不列入云台二十八将，譬如李通（娶刘秀的妹妹刘伯姬）、王常（更始帝赐姓刘，曾经是刘秀的长官）、邓晨（娶刘秀的姊姊刘元）、来歙（母亲是光武帝的祖姑母）、马援（女儿是明帝皇后）、梁统(光武帝女儿舞阴公主刘义王嫁给长子梁松为妻；恭怀皇后的祖父；大将军梁商、顺烈皇后梁妠和懿德皇后梁女莹的高祖父)等等。