兄弟：玛丽一世，伊丽莎白一世和爱德华六世。其母伊丽莎白·布伦特与其夫第一代凯姆男爵吉尔伯特·泰尔博伊另育有一女伊丽莎白和二子乔治和罗伯特。
出生.亨利·菲茨罗伊爵士出生于1519年6月。其母伊丽莎白·布伦特是亨利八世的王后阿拉贡的凯瑟琳的侍女，而其父就是时年27岁的亨利八世本人。布伦特珠胎暗结之时凯瑟琳王后即将临盆，但这个女儿最终于1518年11月夭折。亨利八世在妻子怀孕期间常有寻花问柳的举动。事发之后为了避免丑闻外扬，布伦特被送往埃塞克斯郡布莱克摩尔的圣劳伦斯奥斯定会修道院。