围成扇形排列的一圈具纤毛之触手）的无嵴椎动物。包括苔藓动物门（Bryozoa）、腕足动物门（Brachiopoda）、帚形动物门（Phoronida）。主要靠纤毛运动时将带有食物粒子的水流送入口中来摄取养分。
冠轮动物总门.与担轮动物（Trochozoa）缩合而成冠轮动物总门。包括传统上的软体动物门（Mollusca）、环节动物门（Annelida）、纽形动物门（Nemertea）、星虫动物门（Sipunculida）以及触手冠动物。此外根据18S rRNA序列，轮形动物门（Rot