用于水战的“火龙出水”多级火箭。成吉思汗率领的蒙古人已经使用竹子和皮革制造的原始火箭，但缺乏精度。法蒂玛王朝从十一世纪起开始使用可能掺有硝石的“中国箭”。马木留克军队还试验过一种火箭动力兵器，称其像“自走自燃的鸡蛋。”
希腊火.希腊火曾是最高效的热兵器之一，对使用者也相当危险。它是一种混合液体，能利用虹吸原理或投石机发射，受冲击时就会爆炸，燃起大火。七世纪的拜占庭人最早发明了这种武器，后来突厥人也用它来对付十字军。在西欧的首次使用可能是在十二世纪。拜占庭人在六世纪所用的早期试验品是硫