局下一次发现任务招标公告(AO)的起草，第13和14次发现计划遴选工作开始启动。获选的任务提案将获得4.5亿美元项目开发和建设的经费，如果任务能采用某些技术，还将获得另外的拨款。美国航天局共收到了28份第13和14次发现任务提案，其中16份主要为围绕太阳系小天体的任务。2017年1月，多次飞越木星特洛伊小行星的“露西号”任务和飞往金属小行星灵神星的“灵神星轨道器”任务被宣布为本届评选的获胜者，将分别于2021年10月和2023年10月发射。“露西号”和“灵神星号”只是2015年9月美国宇航局所公布入围名