五类子弟学校」（初中）。最后毕业于广州市培英中学高中年级。他在1960年从广州偷渡到香港。1980年代初开始参与工会运动。1989年，北京发生「六四事件」。他加入支联会，支持八九民运，自此被没收回乡证，不能返回中国内地。1990年4月，香港民主党前身香港民主同盟成立，刘千石成为创党党员之一。1990年7月，香港职工会联盟成立，刘千石当选主席。
立法会生涯.1991年起，他一直获选为立法局（1991－1997）和立法会（1998－2008）议员。1994年12月，刘千石因抗议香港