Gregory Paul, 1988年），但这个定义稍晚于保罗·塞里诺的定义。
范围.目前仍不清楚坚尾龙类的确切起源。冰嵴龙过去曾被普遍认定是坚尾龙类的第一个真正物种，但近年多认为冰嵴龙较接近双嵴龙科。如果冰嵴龙属于坚尾龙类，三叠纪将没有真正的坚尾龙类化石纪录；坚尾龙类应该在三叠纪时期，起源于腔骨龙超科（根据旧式的角鼻龙下目定义）。近年的研究多认为，角鼻龙下目、坚尾龙类拥有最近共同祖先，两者共组另一演化支。棘龙科与异特龙科都是大型的掠食动物，繁盛于侏儸纪晚期到白垩纪早期，尤其是