18年10月，小行星目录的清单中包括528颗已经编号和超过2000颗未编号的海王星外天体。第一颗海王星外天体是1930年发现的冥王星。直到1992年才发现第二颗海王星外天体阿尔比恩。已知质量最大的海王星外天体是阋神星，其次是冥王星、2007 OR、鸟神星和妊神星。在海王星外天体发现的小行星卫星已经超过80颗。海王星外天体的颜色也有所不同，可以是灰蓝色（BB）或非常的红（RR）。它们被认为是由岩石、无定形碳和像是水和甲烷混合物组成，并涂有托林等有机化合物的挥发性冰。已经发现12颗半长轴超过150天文单