害怕失信，认为不可，竟许杨善奉太上皇归国。如此，杨善最后在没有圣旨的情况下迎回了明英宗。当时举朝上下均称赞杨善立奇功，而明景帝以其并非初遣旨，并未重赏。之后升迁为左都御史。景泰三年，加太子太保，景泰六年，乞致仕，后诏不许。天顺元年，石亨、曹吉祥发动夺门之变，杨善因参与谋划，封奉天翊卫推诚宣力武臣、特进光禄大夫、柱国、兴济伯，岁禄千二百石，赐世券，掌左军都督府事。尚书胡濙颂善迎驾功，命兼礼部尚书。天顺二年（1458年）去世，赠兴济侯，谥忠敏。