组为八辆（S1-S5），其中一辆为绿色车厢，另附属编组为四辆（S21-S25），两种编组各五组总计60辆车厢由松本车辆中心负责管理。 为了对抗与其并行的中央高速巴士，E351系採用了摆式列车的设计，以便在曲线区间保持速度。最高速度为130km/h，新宿站至松本站间最快可于2小时25分钟抵达，作为山区路线列车最高行驶速度为90km/h。1993年登场，替换原本部分梓号的183系、189系，隔年时间表修改后正式运行「超级梓号」。2014年2月4日，JR东日本宣布以E353系取代老化的E351系。现计