吏，其性情廉洁，瓷瓦器等赠与都不予接受。之后担任楚相府录事，当时中书以没官家妇女给文臣家为奴，众劝其请求补给以侍奉其母。其辞日：“侍奉母亲是我和妻子事情，与他人何关。”当时省臣事败，吏多坐诛，而刘敏则免于牵连。朱元璋因其贤德而升任其为工部侍郎，之后改为刑部侍郎。后出任徽州府同知，有政绩，后死于任上。