放弃之后，约瑟夫与俄国的凯萨琳二世结盟，共同进攻土耳其在巴尔干半岛的领土，希望扩张土地。此时奥地利的军队经过约瑟夫的励精图治与整军经武，从二十万扩大到三十万，似乎该有一番新的成就。但是1787-1791年间的奥土战争，虽然初期连战连胜，于1789年占领塞尔维亚首府贝尔格勒，后来却因为后勤负担太大与士兵染病（半数士兵都病倒了），变成得不偿失的苦战，再加上约瑟夫运气颇坏，1788-1789年欧洲各地多发生严重的天灾与饥荒，灾情最严重的法国因此促发了1789年的法国大革命，而奥地利和匈牙利各地也在天灾的打击下怨声