:数学性质.在闵考斯基时空内的任何一点，都可以用四维向量（一组标准基底的四个坐标） formula_1 来表示；其中，上标 formula_2 标记时空的维数次序。称这四维向量为「坐标四维向量」，又称「四维坐标」，定义为其中，formula_4 是光速，formula_5 是时间，formula_6 是位置的三维直角坐标。为了确使每一个坐标的单位都是长度单位，定义 formula_7 。「四维位移」定义为两个事件之间的矢量差。在时空图里，四维位移可以用从第一个事件指到第二个事件的箭矢来表示。当