动机由中华电机厂（更名为常州牵引电机厂）制造，为强迫通风的四极串励直流电动机，绕组采用B级绝缘，额定功率为200千瓦，额定转速为每分钟550转，设有二级磁场削弱。
转向架.先行型机车的转向架与巨龙型机车大致相同，其结构都是仿制自苏联的TE3型柴油机车。转向架构架采用“目”字形的铸钢件及钢板混合焊接结构。车轴轴承采用四列向心滚柱轴承，车轴轴箱采用导框式定位结构。一系悬挂装置由螺旋弹簧、钢板弹簧、均衡梁、橡胶垫等部件组成。牵引力和制动力则通过心盘传递给车体，作为转向架回转中心的心盘不参