持续发展。
发展史.MG的最早出现于1901年的美国专利，不过当时未被重视。虽然1941年Faus提出与传统齿轮有相似型态的MG后，不过当时市面上仅有铁氧体，其在磁性齿轮上使用率低并且效能差，发展又逐渐落寞。1980年代后，钕铁硼磁铁(NdFeB)的发明虽然再次让研究开展，不过由于传动时的扭矩密度仍低，无法应用在工业界，仅停留在学术发展阶段。后来有学者于2001年针对共轴式MG(Coaxial-MG,CMG)提出磁场调变(magnetic field modulation )大幅改