亨利继承。 1154年，史蒂芬去世，安茹帝国玛蒂尔达皇后的儿子亨利二世继位，英格兰步入金雀花王朝。亨利二世改革英格兰司法体系，废去不合时宜的审判方法，採用习惯法并首创陪审团制度。1215年屡战屡败又不得人心的约翰王遭贵族阶级强迫签下限制王权的「大宪章」，是为英国不成文宪法的滥觞。1295年爱德华一世召开议会，确立包含贵族、骑士和教士的议会制度。该王朝的末任国君是理查二世，他于1399年被王朝支系兰开斯特公爵亨利四世夺去王位，英格兰开始兰开斯特王朝的统治。
英法百年战争(H