早在公元前708年的古代奥运会上就已经是比赛项目。目前国际式摔跤的比赛形式有古典式和自由式两种，比赛时按体重分级进行。古典式摔跤在1896年首届现代奥运会就被列为比赛项目，自由式摔跤则是在1904年正式被列为奥运会比赛项目。摔跤初成为现代奥运项目时，没有体重分级和限制。摔跤于1900年的第二届奥运中取消，4年后重新加入，并加入自由式角力直到现在。2004年夏季奥林匹克运动会中新增女子项目。2013年2月12日，国际奥会执行委员会投票决定将角力移出必办项目，摔跤须与7项运动竟争成为2020年夏季奥林匹克运动会