属临海郡。隋开皇九年（589年），废除宁海县，并入临海县，相继属处州、扩州和永嘉郡。唐武德四年（621年），于临海县置海州。复置宁海县，治所海游（今三门县海游街道），属海州。武德五年（622年），海州改为台州。武德七年（624年），又废，并入章安县。武周永昌元年（689年），复置宁海县，治所广度里（今跃龙街道），属台州。神龙二年（706年），县东大片区域归属至新建的象山县。天宝元年（742年），台州改为临海郡。干元元年（759年），临海郡复为台州。五代时，属于吴越国。北宋太平兴国三年（978年），入宋版图。