益乘以回授路径的传递函数）等于1，回授环的相位移等于零或是360°的整数倍（2π 弧度）。 实务上，回授会出现在不同的频率，每个频率下，放大器的相位不同。假如有一个频率下有正回授，且满足上述的增益及相位条件，系统就会在该频率振盪。此条件可以用奈奎斯特图的数学方式表示，控制理论中用的另一个方法用波德图，也就是是增益和相位相对频率的图。设计工程师可以配合波德图确认是否有频率满足振盪条件，相位为零（正回授）及增益等于1或大于1。若是出现杂散振盪，设计者可以利用控制回路的许多工具来修改此问题，例如调整有