管日本和摩纳哥保持着长久的友好关系，两国之间也没有矛盾，但由于摩纳哥和法国于1918年签署的政治条约规定，摩纳哥要和其他国家建立外交关系，必须在事前经过法国的同意，因此直到21世纪到来时，两国仍然没有建立正式的外交关系。早在建交以前，摩纳哥就在位于东京千代田区的三菱商事总部内开设驻东京名誉总领事馆，总领事一职现在由三菱商事社长小林健担任。同为君主立宪制国家，日本皇室和摩纳哥王室之间的来往十分密切。建交之前，两国之间重要人物的往来非常频繁。例如，日本皇室的常陆宫正仁亲王和他的妻子正仁亲王妃华子曾于2005