旧石器时代已有人居住。自秦代置县，迄今已有两千多年历史。
先秦时期.今赣榆县境为古炎帝后裔姜姓之国，《禹贡》载为“徐州之域”，夏以前属九夷，商属人(夷)方，西周分属莒(纪鄣)、鲁(祝其)2国，春秋时，周贞定王元年(前468年)归越。周考王十年(前431年)楚灭莒，赣榆地归楚。后越灭郯、齐灭宋、楚伐鲁，或归越、或归齐、或归楚，唯强者是有。楚幽王立(前238年)，楚势衰微，楚淮北地尽为齐有。
秦汉时期.秦始皇二十六年(前221年)秦灭齐，置琅琊郡，赣榆建县，隶