圣马力诺－塞尔维亚关系是塞尔维亚和圣马力诺之间的外交关系。塞尔维亚共和国和圣马力诺共和国之间的外交关系是根据2002年2月14日的照会（2002年7月30日经大理事会批准）建立的。圣马力诺在贝尔格莱德有一个大使馆，而塞尔维亚在罗马有一个大使馆覆盖圣马力诺。圣马力诺驻塞尔维亚大使是乌巴尔多·利沃尔西。塞尔维亚驻意大利兼驻圣马力诺的非常驻大使是达·拉什科维奇伊维奇。利沃尔西大使于2005年2月2日提交了他的委任状。
历史.南斯拉夫和圣马力诺共和国分别于1961年9月25日和10月1