RS安全气囊列为标准配备。为了降低成本，把引擎盖改为铁制。将所有等级重新整理，搭载2.3L米勒循环引擎的级距称作「MC」（Miller cycle之缩写），搭载2.5L引擎的入门级称为「Millenia」，为翌年的再度更名埋下伏笔。1997年 -马自达停止使用Eunos副品牌，故车名与北美洲市场一样改成马自达Millenia。1998年 - 进行小改款，把前后方向灯壳从黄色改成白色，变更铝合金钢圈的造型，另外追加一具2.0L V型六缸DOHC的KF-ZE型引擎。2000年 - 车头造型做了大改