赛事于1996年在西班牙举行，当时只有 6 队参与角逐。其后于1999年，赛事扩展至 8 队参与，并维持每两年举行一次。直到2010年，赛事再度增加至 12 队。2018年以后，赛事如扩展到 16 队角逐，并更改为每四年举办一次，不会再与国际足协室内五人足球世界盃同年举行。