球形的概念。2个世纪以后亚里士多德通过进一步论证支持此说。约前240年，埃拉托色尼通过观测亚历山大港和塞尼（今埃及的阿斯旺）两地观测日影的方法估算出地球圆周在39,690千米到46,620千米之间。这是人类首次应用弧度测量估算地球大小。公元8世纪，中国科学家一行派太史监南宫说在今河南境内进行了一次弧度测量，测量结果是子午线上纬度差一度地面相距约132km，比现代值110.95km长约21km。这次测量是世界上第一次实地弧度测量。公元10世纪左右，波斯学者比鲁尼通过三角函数计算得到地球半径约为6,339.