港的国家海军船厂承建，于1921年12月开始、1925年1月，至1925年10月正式投入舰队服役。其设计在很大程度上受到了《凡尔赛条约》的限制和的规定所影响。尽管排水量上限为6000长吨，但与当时建造的所有德国军舰一样，埃姆登号超出了这一规模限制。根据协约国的要求，它配备了八门从一战遗留下来的150毫米炮作为，最高速度为29节。埃姆登号的大部分服役生涯都是作为教练船使用；在战间期，它曾为训练而进行了数次环球巡航，期间多次到访东亚、美洲和印度洋地区。在1936－1937年的西班牙内战期间，它也曾短暂参与了