ula_5等变量，而这些都是位置formula_6和时间"t"的函数。通过质量守恒、能量守恒和动量守恒，以及热力学方程formula_7和介质的材料性质，我们可以确定这些变量与其应变的关系。
简史.流体力学的研究至少可以追溯到古希腊时代，当时阿基米德研究流体静力学和浮力，并提出现在称之为阿基米德定律的定律．定律是记载在阿基米德的着作《》中，此书被视为第一本以流体力学为主的着作。后来在李奥纳多·达文西（观察和实验）、埃万杰利斯塔·托里拆利（发明气压表）、艾萨克·牛顿（研究粘度）和布莱