在物理学与数学上，庞加莱群（）是狭义相对论中闵可夫斯基时空的等距同构群，由赫尔曼·闵可夫斯基引进，庞加莱群是以法国数学家亨利·庞加莱命名。它是一种有10个生成元的非阿贝尔群，在物理学上有着基础级别的重要性。
基本解释.等距同构是一种事物在事件间的时空轨迹上的移动方式，而这样做是不会影响原时的。例如，所有事件被延后了两小时，而这两小时中包括了两项事件，以及你从事件一到事件二的路径，那么你的计时器所量度出的，两事件间的时间间距会是一样的。又例如，所有事物被移到西边五公里外的地方，那么你