供予香港总督及英国主要官员往返香港时使用，并且用以同时举行欢迎或送别仪式。皇后码头的首个使用者，是香港总督司徒拔于1925年10月31日因为任期结束而离开香港的时候所使用。此外，皇后码头在1928年曾经举行巡游以庆祝英国国王乔治五世寿辰，其后也有庆祝英女皇寿辰的活动。
第二代.1953年4月，由于中环进行填海工程，皇后码头与天星码头被搬迁至今日的位置。新皇后码头于1953年下半年正式使用，并且全面开放予公众使用，而旧皇后码头于1954年2月被拆卸，并且于新码头兴建上盖。新皇后码头的