汉末以后，将军名号繁多，名称素朴之前、后、左、右之类，遂渐废弃。三国魏晋时只作为尊称。唐宋时期上将军官位复原。唐朝官制，上将军从二品，大将军正三品，将军从三品。上将军是唐代十六卫的主官，大将军为副手。自唐以后，上将军、大将军、将军，或为环卫官，或为武散官。宋、元、明三朝，多以将军为武散官；殿廷武士也称将军。
朝鲜.高丽时代始设，武臣政权时期与大将军各十六名共同组成决议事务的最高机关重房。
参考资料.《新唐书·职官》：左右卫： 上将军各一人，从二品；大将