在于1562年所绘制的一幅地图上第一次明确地以“亚泥俺海峡”来称唿这片分割美亚大陆的海域，欧洲的其他地图家们随后也纷纷效仿，这个名字便普及了开来。至于“亚泥俺”这个名字，原本在拉丁文中写作“Anian”，应该来自1559年版《马可·波罗游记》中的一个中国地名“Ania”（据推测可能是指当时元朝云南行中书省辖下的安宁州）。“亚泥俺”这个中文译名则来自1608年耶稣会传教士利玛窦所绘制的《坤舆万国全图》，其中将拉丁文“Anian Fretum”翻译为“亚泥俺峡”。