自己更亲自断后，庆之就派安都前往追击。四月丙戌（6月1日），安都在小岘追上鲁爽断后部队，安都看到鲁爽就立即跃马大唿，直接冲过去，鲁爽因为酒醉，一下子就被薛安都打下马，并遭斩首。鲁爽因为勇勐善战而有「万人敌」的称号，这回薛安都单骑击倒鲁爽，当时人都用关羽斩颜良一事去作比较。薛安都亦因功获进爵为南乡县侯，增邑至一千户。其时王玄谟仍领军与臧质、刘义宣联军相持，安都也领兵前往支援，并在刘谌之及臧质联攻玄谟东垒一战中领骑兵出现在敌阵右方，并在两军交战良久时乘隙以骑兵突入敌阵，遂让敌军溃败。战后安都改任太子左衞率。