七机械工业部军管会任第一副主任，同钱学森一道参与领导航天工业、尖端武器的研制工作。1975年3月被调回海军，历任海军副参谋长、参谋长、副司令员等职。1980年，在中国向南太平洋发射运载火箭试验中，担任副指挥。1985年任南极考察委员会副主任，参加了中国南极长城站落成典礼。1987年离休后，曾任《中国当代海军》主编、《第二野战军史》编辑组副组长、长城学会副会长、中国干部学会副会长以及历史巨片《大决战》军事顾问等职。1955年，获三级八一勋章、一级解放勋章。1961年晋升少将军衔。1988年获一级红星功