月展开，并在2004年8月大致完成，工程费用13亿8,600万港元。马鞍山绕道沿着马鞍山山脚由马鞍山西沙路至马鞍山路为止，设一条分支路连接西沙路乌溪沙回旋处，绕道初时称为「马鞍山T7号主干路」，支路则称「T22」。全长4.2公里，全线均为二线双程分隔公路，包括2.3千米半开放式隔音屏障及1.7千米的隔音屏障，共达63,000平方米，是落成时装设最大型隔音屏障的单一工程项目。土木工程拓展署在道路范围内提供约18公顷的环境美化地带，并种植超过90万株植物。2009年12月12日，马鞍山绕道被用作2009