松田道之来到琉球，废除了琉球国，改为日本沖绳县。琉球国从此灭亡。
朝鲜.琉球与朝鲜的交往也相当濒繁。根据《朝鲜王朝实录》记载，早在朝鲜太祖李成桂建立朝鲜王朝的第一年，琉球中山王察度便派人出使朝鲜。朝鲜太祖接待了他们，使者享受了从五品待遇，其随从享受从六品待遇。琉球成为第一个承认朝鲜王朝的中国藩属国。同年，察度再次遣通事李善出使朝鲜，送还被倭寇掳掠的八名朝鲜人。此后，察度及世子武宁于1394年遣使朝鲜，送还被掳男女十二人，要求引渡逃亡朝鲜的南山王承察度。1397年再次送还朝鲜难人