兰科维奇避免了公开活动，并开始写关于他的科学研究之外的相关自传。他的自传在战后以标题《Memories, experiences and knowledge - from 1909 to 1944》于1952年在贝尔格勒出版。1958年米兰科维奇遭受中风在贝尔格勒去世。他被埋葬在达利他的家族墓地。
对他的「教条」挑战.在米兰科维奇去世后，大多数的科学家开始挑战他的「教条」，并且不再承认他的研究成果。但在他去世十年后，甚至是他的最重要的成就出版50年后，他的理论重新被考虑。该着作