动作）。 真核细胞鞭毛，又称纤毛或未达基鞭毛，与原核细胞鞭毛在结构层面和进化层面上有显着不同。
生物形成轮式结构的生物屏障.自然界中没有“轮子”存在的现象常被归因于生物学层面的限制：自然选择限制了物种可用的进化途径， 同时，多细胞生物生长和发育的过程中可能无法构造出一个具有实用性的”轮子“
进化约束性.  正如目前人们所理解的那样，进化的过程可以帮助解释为什么轮式运动在多细胞生物中没有进化:简单地说，如果一个复杂的结构或系统，当它的不完整形式对生物没有好处