968年4月，任外高加索军区司令。1971年9月至1972年7月，任苏军驻德集群总司令。1972年晋升大将。1972年7月至1988年5月，任苏联国防部副部长兼苏联武装力量后勤部部长。1981年2月18日被授予苏联英雄称号。1983年3月25日晋升苏联元帅。1988年5月，任苏联国防部总监察组总监察员。1990年9月16日在莫斯科逝世。葬于新圣女公墓。在苏联共产党党务方面，1971年至1976年担任苏共中央候补委员。1976年至1989年担任苏共中央委员。获列宁勋章5枚，十月革命勋章1枚，红旗勋