年轻时已精明干练，初任太傅司马道子的参军。后元兴三年（404年）镇军将军刘裕举兵讨伐桓玄，庾登之又任其参军，战后因功获授曲江县五等男。接着先后转参太司马军事、豫州别驾从事史、大司马主簿及司徒左西曹属。后转太尉刘裕的主簿，并在义熙十二年（416年）发起北伐后秦战争时担当使者奔走。然而，庾登之却曾向留守建康的尚书仆射刘穆之以母亲年老为由求归。当时士庶都害怕远役，庾登之三心两意的表现即触怒了刘裕，免了其官职。不过，北伐大军出发后，庾登之就出补镇蛮护军、西阳太守。后又历任太子庶子，尚书左丞及新安太守。宋元嘉元年