被封为汉寿亭侯。关羽立功后，曹操知道关羽必会离去，反而重加赏赐，想要留住他，但是关羽尽拒曹操赏赐，四月留书告辞，回到刘备身边。曹操左右欲追之，不过曹操说「彼各为其主，勿追也。」而阻止。当时刘备已在汝南附近，联合刘辟等进攻曹操，于是前去该处会合。后世裴松之为《三国志》作注赞扬曹操：「曹公知羽不留而心嘉其志，去不遣追以成其义，自非有王霸之度，孰能至于此乎？斯实曹公之休美。」
镇守荆州.201年，刘备携民以投靠刘表，屯兵于新野。建安十三年（208年），诸葛亮刚从隆中出来，受到刘备重视