历史.在1972年，南非向以色列军事工业（IMI）购买了加利尔系列的特许生产证。次年，丹尼尔集团旗下的Vektor开始生产经过一定现代化的Galil，即是R4系列步枪。但到了1990年代初，南非军队已开始寻找新型制式步枪，而原因是R4系列步枪在相同枪管长度以下仍然是太长。因此Vektor认为可以将R4改为犊牛式设计。CR-21首次公佈于1997年的马来西亚的军备博览会，此枪採用一种类似SA80的犊牛式设计，只能够使用右手射击。但截至2005年，除了南非军队考虑、可是受到预算不足的问题而一直停滞