，于1997年建成通车，其中火村至鹤洲区间与沈海高速公路共线、太平至五点梅区间与沈海高速公路、莞佛高速公路共线。沿线设有20个收费站及互通式立交桥，是香港直通巴士来往广州、环珠江口及广州以北城市的重要通道。
香港段.因中华人民共和国交通运输部对香港道路不具备实际管辖及经营权，京港澳高速广东段止于深圳市皇岗，且香港段并没有设置G4标识。香港段由皇岗口岸落马洲管制站起，经新深路、新田公路、青朗公路、青衣西北交汇处、青屿干线、北大屿山公路、顺朗路、港珠澳大桥香港口岸及港珠澳大桥香港段