生存于白垩纪中期的中国浙江省。越龙的正模标本（ZMNH M8620）是一个关节仍连接、保存状态良好的部分身体骨骼，发现于中国浙江省台州市天台县的两头塘组，地质年代为白垩纪中期的阿普第阶－森诺曼阶。化石标本包含颈椎、背椎、尾椎、肩胛骨、前肢、部分肋骨、骨盆、部分后肢等部位，根据估计体长约为1.5公尺。越龙是第一个发现于中国的原始鸟脚类恐龙，也是生存位置最南的亚洲原始鸟脚类恐龙。与其他鸟臀目恐龙相比，越龙有许多不同特征。在2012年，越龙被发现可能属于热河龙科，或是热河龙科的近亲。在2012年，中国浙江