硬齿鲸的拉丁学名为"Dorudon atrox"，意思是「矛状的齿」。硬齿鲸是在埃及沙漠一处着名的化石湾发现的第二种鲸类，当牠们刚被发现时，古生物学家还以为牠们是械齿鲸的幼鲸。硬齿鲸长16英呎，为保护幼鲸牠们可能会像现代鲸类一样在海中生育，但幼鲸似乎没有得到足够的保护，而遭遇到体型较大的亲戚：械齿鲸(古鲸亚目的一种，同样存于始新世，体型是硬齿鲸的5倍，肉食)的攻击。虽然没有明确的证据显示械齿鲸会攻击硬齿鲸，但有能力攻击当时称得上体型庞大的硬齿鲸的海洋生物只有械齿鲸这类的大型海洋生物。