王”，封刘邦为汉王。之后两股势力开始长达四年的楚汉战争。刘邦在萧何、韩信、曹参、灌婴、靳歙、周勃、郦食其、张良等人的协助下，最终在垓下之战中击败项羽，于前202年正式称帝，立国号“汉”，史称西汉。汉高祖刘邦登基后，採用叔孙通的建议，恢复礼法，设三公和九卿，任用萧何为丞相，採取与民休息、清静无为的黄老治术政策，鼓励生产，轻徭薄赋。在政治上，则先分封异姓王、臧荼、彭越、英布等为王，以及一些功臣为列侯（详见《西汉开国功臣封爵列表》）。称帝之后，异姓诸侯王势大，因此汉初几年对异姓王一一分别翦除，改封刘氏宗亲