约瑟芬·索菲亚·伊瓦罗·玛蒂尔达（Josephine Sophia Ivalo Mathilda，）是丹麦弗雷德里克王储和玛丽王储妃的龙凤胎幼女，为丹麦第五位的王位继承人。约瑟芬公主在2003年1月8日于（Rigshospitalet）出生，是文森特王子的双胞胎妹妹。出生时身高46厘米，体重2550克，5.6斤。2003年4月14日在霍尔门教堂（Church of Holmen）举行了洗礼仪式。公主的教父母是丹麦王妃玛丽，卡斯特罗公爵卡洛（Duke Carlo of Castro），姨妈帕特里西亚.百利