王为日本皇位继承顺位第二顺位。其有两名胞姊，分别是真子内亲王和佳子内亲王。他是于他的父亲秋篠宫文仁亲王于1965年出生后41年来日本皇室的第一名男丁，由于是秋篠宫家的继承人，所以并没有宫号。悠仁亲王于日本时间2006年9月6日上午8:27在东京港区南麻布恩赐财团母子爱育会综合母子保健中心爱育医院剖腹产出生（协调世界时9月5日23:27），身长48.8公分，体重2558公克（5.64磅）。他的父亲秋篠宫文仁亲王于9月12日一场私人仪式中亲自命名长子为「悠仁」，意思为能活得悠久、长久，活得悠然自在，徽印印号