2009年匈牙利大奖赛中头部受伤的费利佩·马萨回归法拉利车队重新出赛。在2009年日本大奖赛中发生事故的提摩·格洛克则于今年加入维珍车队重返赛场。所有曾经在巴林大奖赛获胜的车手于今年皆有出赛，包括了：詹森·巴顿(2009)、费利佩·马萨(2008、2007)、费尔南多·阿隆索(2006、2005)、以及拿下第一届巴林大奖赛(2004)冠军的麦可·舒马赫。自1994年赛季开始实施可于比赛中进行燃料补给的制度，于今年再度禁止。另外决定世界冠军的积分系统也于今年重新做了修改，此为自1950年赛季首次採用积