于1386年4月29日，是斯摩棱斯克公国失去独立地位的最后一战，此战后，斯摩棱斯克公国成为立陶宛大公国附庸。斯维亚托斯拉夫·伊凡诺维奇纠集仅仅4000人围困立陶宛人控制下的姆斯齐斯拉夫。率领援军拯救。斯摩棱斯克军向维赫拉河对岸的立陶宛军队发起进攻，遭到卢格维尼和维陶塔斯以钳型攻势夹攻两翼，全军覆没。斯维亚托斯拉夫·伊凡诺维奇战死。