阵都已知，而输入及输出formula_35和formula_36也都已知，可以透过一个额外在formula_37核之内的向量来确认formula_38，formula_37定义如下其中formula_41为状态转换矩阵。若formula_37为非奇异方阵，可以找到一个唯一的formula_38。而且若formula_44是在formula_37的核内，不可能由formula_46找到对应的启始状态formula_47。上述定义的formula_48有以下的特性：
可观测性.