刘般虽然年少，立志修养品德，讲授诵读诗书孜孜不倦。刘般的母亲和诸位舅舅，认爲他们寄身在这种偏远之地，生死都难以预料，没有必要苦读到这种地步，有好几次都向刘般说教，刘般仍然不改其志。建武八年（33年），隗嚣兵败，河西道路被打通，刘般便东迁到洛阳，拜师修经学。第二年（34年），汉光武帝下诏，封刘般爲菑丘侯，奉祀孝王，派他前往封地。后来因爲封国属楚王，改封杼秋侯。建武十九年（44年），汉光武帝抵达沛，诏问郡中诸侯的德行和才能。太守举荐刘般，认为刘般束脩至行，能爲诸侯的表率。汉光武帝听后，嘉奖刘般，赐给刘般