主力集结在黄濑川周围，3月27日丰臣秀吉到达沼津，29日攻击开始。丰臣秀次与德川家康负责攻击山中城，织田信雄负责攻击韮山城。
对山中城的进攻.山中城攻击军团编成，合计6万8千人山中城守备军4,000人（城主松田康长、援军北条氏胜、他间宫康俊、松田康郷等)开战后山中城守将一条直未战死，数小时过后山中城宣告沦陷，松田康长与城同归于尽而北条氏胜逃走。成功佔领山中城的同一天鹰之巢城也成功佔领，隔日德川将领井伊直政对足柄城攻城开始，4月1日足柄城沦陷。先锋部队在4月3日到达小田原城