法（例如PID控制器、状态空间、、模煳控制、遗传算法等）。此问题的一些变化包括有多个桿、由倒单摆改为台车及倒单摆系统（台车和桿子），在跷跷板上平衡台车及倒单摆系统。倒单摆和火箭或是飞弹导引系统有关，其重心位在阻力中心的后方，因此在空气力学上会不稳定。用伺服机构平衡台车及倒单摆系统就可以对此问题有一些理解，或是徒手设法平衡倒立的扫帚也可以。利用自平衡的即可解决此问题，例如赛格威、自平衡滑行车及。另外有一种可以使倒单摆稳定，而且不需回授或是控制系统的方式，是将倒单摆的枢纽快速上下震盪，这称为是卡皮察摆。若振