泰山调査古迹，编纂《封禅图》上奏。文帝远虑，没有许可封禅。后薛冑转任郢州刺史，有善政。召还朝廷担任卫尉卿，改任大理卿。后任刑部尚书。599年（开皇十九年），王世积被处死，左仆射高颎免官、薛冑逆文帝之意为高颎辩护，也被免官。后检校相州总管事，有能名。604年（仁寿四年），隋文帝死后，汉王杨谅在并州作乱，派遣部将綦良经略东方，攻打慈州。慈州刺史上官政向薛胄求援。薛胄畏惧杨谅的兵势，不敢派出援军。綦良有率兵攻打相州薛胄，薛胄派遣鲁世范去劝说綦良。綦良停止攻打相州，改攻黎阳。綦良被史祥击败，投靠薛冑。朝廷怀疑薛