9月1日参加了波兰战役。第19装甲军作为德国北方集团军的开路先锋，一路如入无人之境。战役开始五天后(9月5日)，即封锁但泽走廊进入东普鲁士会师，而在随后不到两个星期的时间里，古德里安和保罗·路德维希·埃瓦尔德·冯·克莱斯特的装甲军的高速前进就使战术落后的波兰人陷入重围，德军步兵所起的作用就是俘虏包围圈里的敌军。在会战开始一个月又一天后波兰战役结束，古德里安的第19装甲军在整个战役中只阵亡150人，受伤700人，300多辆装甲车辆中，一共只损失8辆。古德里安于此役中首次实现了他装甲兵作战的战术理念，即在合