左清道率。又丁母忧，寻复为右卫亲率中郎将，累迁冀州刺史。服阙，袭封芮国公，转怀州刺史。征为尚书兵部侍郎。时武则天临朝称制，以豆卢钦望检校同州刺史。俄迁太仆卿。帝后移驾洛阳，豆卢钦望以左千牛将军，留守京师。不久钦望弟豆卢钦文以飞言得罪，窆窜炎方。钦望坐出为婺州刺史，未几，除越州都督。后入拜太府卿，垂拱年间转鸿胪卿（司宾卿）。长寿二年（693年），迁任中书令（内史）。与李昭德共同执政，昭德以罪下狱，周允元和酷吏司刑少卿皇甫文备上疏弹劾豆卢钦望、韦巨源、杜景俭、苏味道和陆元方未能抑制于694年后期被武则天流放