罗本来在塞维利亚，后来加入了西班牙航海探险的船队，被委派过几次探险任务，曾远航到西印度群岛的伊斯帕尼奥拉岛，1510年时，据说他曾和阿隆索·德·奥赫达从希斯盘纽拉岛到过Urab。皮萨罗跟随着瓦斯科·努涅斯·德·巴尔沃亚一同探索大西洋周边的岛屿，并在巴拿马定居，成为了养牛的农夫。1522年，他和教会的修士以及士兵迭戈·德·阿尔马格罗合伙，从巴拿马南下寻找更多可殖民的土地，他们三人达成平分土地，和平占领的协议之后，开始有计划的从海路进入当时的印加帝国范围。在途中他们征集了十三个追随者，花了几个月的时间，买了