模式标本（编号USNM 337987）包含部份肩胛乌喙骨板（Scapulocoracoid）、骨盆、前肢与后肢的骨头、嵴椎、皮内成骨（Osteoderms）、颅骨碎片、以及一个牙齿。这些化石是由M. K. Brett-Surman所发现，最初被误认为是蜥脚下目恐龙，但之后由Walter P. Coombs确认为甲龙亚目，并命名为邻海德克萨斯龙（"Texasetes pleurohalio"），其种名在希腊文中意思是「靠近海的」（ / pleuro 为旁边的；halio 原指海，这里指德州南方的墨西哥湾）。V