文久2年（1862年）夏，脱藩之罪得到赦免，归藩投身尊攘运动。另外，同年10月吉田也参加松阴的慰灵祭。文久3年（1863年）6月，参加高杉晋作创设的奇兵队。7月创设由贱民构成的屠勇队。8月时，在事件中，吉田身着、头戴乌帽子入船中与其交涉成功。八月十八日政变之后，为长州藩与幕府之间的调停而来往奔走。元治元年（1864年）6月5日的池田屋事件中，吉田也有出席，有一度为了返回屯所而外出，结果遇上新选组包围整个池田屋的四周，吉田力战而死。另一种说法是，吉田在池田屋受到袭击后，前往长州藩邸企图通知他们，但藩