1930年12月5日两国才正式建立公使级外交关系。中华民国在两国建交翌年起开始派驻捷克斯洛伐克公使，首任中华民国驻捷克公使由驻波兰公使王广圻兼任，于1936年改为专使。1939年，捷克斯洛伐克被纳粹德国吞併，捷克斯洛伐克跟随纳粹德国承认汪精卫政权和满洲国。在纳粹德国未完全吞併捷克斯洛伐克之前，满洲国曾与捷克斯洛伐克建立短暂之外交关系。满洲国曾派出一任驻捷克斯洛伐克公使，名为吕宜文。中华民国与捷克斯洛伐克于同年断交，中华民国改为承认于英国伦敦的捷克斯洛伐克流亡政府为捷克斯洛伐克之合法政权，由时任驻荷兰公使