俄国极力想夺取通向波罗的海，黑海和亚速海的出海口。到了17世纪末，俄罗斯人已经拥有了近海和部分远海的海战经验。沙皇米哈依尔一世在1636年建造了第一艘俄国产的三桅战舰。在1667年到1669年间，也在伏尔加地区建造了不少舰只，用于保障伏尔加河下游地区通向里海地区交通畅通。1668年，俄罗斯建造了可装载26门炮的"鹰"号（俄语：Орёл，英语：eagle）。在17，18世纪，俄国哥萨克和殖民开拓者用这些koch船，在白海航行，窥探勒拿河，鄂毕河和色楞格河流域，甚至远达阿穆尔河上游。毫无疑问，最着名的俄国探