打算使用丰田的V8引擎，但由于丰田在2002年开始参与F1，在性能至上的前提之下，决定以F1的V10引擎为基础使用在LFA身上，2002年12月，LFA专用的V10引擎诞生。2003年5月，以铝合金组装的LFA车架开发完毕，伺候该样车多次在德国着名的纽博格林赛道经行测试。
2005年-2006年.第一款LFA概念车于2005年1月在北美国际车展展出，当时丰田集团还没有将此车量产化的详细计划。首款LFA概念车款车长4,400毫米，车高1,200毫米。这款概念车在车展中吸引了大量的公众