日葵剧团」，5岁时出演了第一部广播剧作品。1957年开始隶属于东京俳优生活协同组合。长子是同为声优、演员的竹尾一真。在2016年里得到第25回日本映画批评家大赏・アニメ部门最优秀声优赏（『七龙珠Z 复活的“F”』）2017年获得第11回声优奖的富山敬赏。
演出作品.※粗体字为主要角色
电视动画.1965年1968年1969年1970年1971年1973年1975年1976年1978年1979年1980年1981年198