Asylosaurus"）意为「没有受伤的蜥蜴」，是种基础蜥脚形亚目恐龙，生存于三叠纪末期的英格兰。安然龙的化石是一些部分骨骼，在1836年由Henry Riley与Samuel Stutchbury归类于槽齿龙。在1888到1890年间，奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）将这些化石带到耶鲁大学。在第二次世界大战期间，槽齿龙的正模标本遭到轰炸，而安然龙的化石逃过一劫。在2007年，彼得·加尔东（Peter Galton）将这些化石建立为新属，耶鲁安然龙（"A. yale