才能完整地描述旋转，如此引入了额外数量的维度。在闵考斯基空间的情形，也可以定义出相似的旋量，其中狭义相对论的劳仑兹转换扮演旋转的角色。旋量最先是由埃利·嘉当于1913年引入几何学。在1920年代，物理学家发现若要描述电子及其他次原子粒子的内禀角动量或自旋，旋量为不可或缺的角色。旋量群为所有旋转相关的旋量所构成的群，其二重覆叠了旋转群，因为每个完整旋转结果皆有两种不同但等效的旋转方式。
概论.一种特定的旋量是旋转群（李群SO(n，R)）的投影表示中的元素，或更广义地说，是SO(p