小行星255989（255989 Dengyushian ，邓雨贤小行星），临时编号2006 TU94，是一颗位于小行星带的小行星。于2006年10月15日由台湾鹿林天文台发现。以已故知名台湾音乐家、作曲家邓雨贤命名。