的两块骨头，类似鸟臀目的单一块前齿骨，因此曾经被推测可能是最原始的鸟臀目恐龙。根据种系发生学研究，塞龙与波兰的西里龙（"Silesaurus"）有许多类似特征，两者互为最近亲，都属于恐龙形类。
发现历史.在2001年，巴西南里奥格兰德州的阿古多自治市（Agudo）发现了塞龙的化石，该地区属于着名的地质公园。目前已经发现50件骨头，这些化石在2005年的第二次拉丁美洲古动物学会议上公开。在2006年，由圣保罗大学的Jorge Ferigolo、麦克斯·朗格（Max C. Langer