，父亲是，母亲是伊东义祐之女町上，大友宗麟是其远房亲戚（其外甥女的丈夫的外甥）。天正8年（1580年），他在臼杵受洗，教名是Mancio（音译为满所、曼西奥），其后他入读位于的，学习拉丁语、音乐和日本文学。天正10年1月（1582年2月），耶稣会传教士范礼安在离开长崎之前，策划让日本的青年以吉利支丹大名的使节的身份派遣至欧洲。此举是为了让日本人见识一下基督教在当地的实力，在他们回到日本后亦可以通过让他们传达过程经验来达到传教的效果。另外，向教宗以及其他皇室贵族介绍日本人，也有助于拓展在日本的传教工作。由于事