有才能。崇祯十六年，崇祯帝召当时公侯伯觐见，说根据祖制，功臣驸马等要入太学习读军事。当时朱纯臣、徐允祯都以子幼拒绝，唯独巩永固上书请学。他还曾经上书救总督赵光抃，又请恢复建文帝庙。当时李自成起义攻破数城，大臣李邦华请太子南迁，广受异议。后事情紧急，崇祯帝密诏巩永固和刘文炳护行太子，巩永固叩首说“亲臣是不许藏兵器的，我等很难用空手与敌寇作战”，君臣相对而泣。北京沦陷，公主刚刚去世，尚未入葬。巩永固把子女们用黄绳绑在公主灵柩旁，说，“你们都是皇帝的外甥，不能落于敌手”。此后焚烧全家，举剑自刎身亡。根据《