起于清远市连州市三水瑶族乡湘界，接二广高速永蓝段，经丰阳镇、东陂镇、西岸镇；连南县三江镇；连山县太保镇、吉田镇、福堂镇、小三江镇；肇庆市怀集县中洲镇，终于怀城镇鹤塘，接广贺高速公路，主线长172.229公里。同时于连州市沙子岗设连州连接线，接清连高速公路，长7.146公里；设怀集支线，起于怀集县怀城镇鹤塘，向西经梁村镇，终于岗坪镇，长18.875公里。 其中起点至鹤塘段约160公里采用双向四车道，鹤塘至岗坪段约12公里采用双向六车道。设计时速100公里。项目估算总投资共约170.8亿元，于200