他对日本、中国、台湾、南洋的情势都有一定的了解。郑成功由于在中国大陆抗清失败，于是取台湾，欲作为反攻之基地。郑成功与陈永华、郑经经营的屯兵态势或军事规模，也是台湾首见。1662年，郑成功除固守金门数万水师之外，亲自率领约25,000名包含了汉人、日本人、南洋人甚至是尼格罗人种裔的士兵，攻打大员，并打败荷兰东印度公司所属佣兵，攻下台湾台南一地，展开对于台湾的统治。郑军军事制度与组织渊源复杂，且经多次变革。如简化之，其官职大约可分为五军戎政（五军戎务）、总督军务、管军提督、将军、亲军卫镇、陆师镇、水师镇及监军数