16年立法会选举.2016年香港立法会选举，姚松炎一度计划与朱凯迪、刘小丽及罗冠聪结成联盟参选，最终各自参选。原计划参选的民主党吴永辉5月31日宣布不参选，由姚松炎代表出选建筑、测量、都市规划及园境界功能界别。最终，他以2,491票击败角逐连任的谢伟铨（2,009票）和全国政协委员兼资深建筑师林云峯（1,235票），成为首位凭此界别当选立法会议员的泛民主派人士。
立法会宣誓风波.2016年10月12日，姚松炎作出立法会誓言时，在誓言的中间加入「定当守护香港制度公义，争