飞行器(先驱者金星1号或先驱者12号)和一艘联合探测器(又称先驱者金星2号或先驱者13号)。先驱者金星联合探测器携带了1大3小4台大气探测器。大探测器释放于1978年11月16日，三颗小探测器则于11月20日释放。12月9日，四台探测器全部抵达金星，协调世界时18点45分32秒，大探测器首先进入大气层，接下来的11分钟内分别是“北方”、“白昼”和“夜间”三台小探测器相继而入，随后运载平台于20点21分52秒进入大气层，并在20点21分55秒距地表110公里(68英里)的高空处发回最后信号。尽管事先预计探测器