个世纪中，这两个民族在这欧洲最大的政治实体之一中和平共存互相合作。在波罗的海地区，波兰与条顿骑士团之间的冲突仍在继续。其中，1410年格伦瓦德之战爆发，条顿骑士团战败，1466年卡齐米日四世在位时双方签署具里程碑意义的索恩和约；这份和约促成后来的普鲁士公国的产生。波兰在南方应对奥斯曼帝国和克里米亚鞑靼人，在东面帮助立陶宛与莫斯科大公国作战。波兰与立陶宛的领土延伸至利沃尼亚的极北。波兰逐渐发展为封建国家，农业占主导地位，而地主阶级也逐渐居统治地位。1505年，波兰瑟姆（国会）通过“无共识则无新议”法案