愍王向东北方向开拓疆域的战争中，李子春曾作为内应，协助高丽军队攻占双城，因此被高丽封为万户兼兵马使。李成桂出生于永兴，22岁时首度出仕高丽，后接替父李子春之职，任东北面兵马使，在击退元军、倭寇和女真族的战争中取得战功，升至守门下侍中。高丽第32位国王禑王十四年（1388年），李成桂奉命征明途中，在鸭绿江威化岛回军发动政变，成为高丽末期的政治中心人物。高丽第34位国王恭让王四年（1392年）结束200多年高丽黑暗时代（武人政权、元军、倭寇、女真族入侵、权门势族政权等），李成桂建立大朝鲜国，全州李氏的一支遂