尾主题曲的歌词几乎全部是由武田铁矢所填的。自藤子工作室接手后的大长篇，电影主题曲大多邀请流行歌手主唱。而电视版的片头曲及片尾曲在近年间（2002—2004年）亦出现频繁的更替。不过，新歌曲及歌词的质素一直备受日本各界批评。最具争议性的一首是由偶像组合W主唱的片尾曲《啊～真好呀！》（）。该曲与哆啦A梦的歌曲一向以来的风格大相迳庭，而歌词亦偏向险怪，与哆啦A梦的主题无关。2005年4月起，换上新班底及新配音员的动画版第一首电视主题曲仍然是《哆啦A梦之歌》。虽然採用原调，但是全曲只由中乐组合女子十二乐坊独