齐太公吕尚之女。为西周开国之君周武王的王后，周成王、唐叔虞之母。据传她怀成王的时候，“立而不跂，坐而不差，独处而不倨，虽怒而不詈，胎教之谓也。”山西太原的晋祠就是供奉的唐叔虞和邑姜。石鼓山三号墓地出土的铜器铭文中有“中臣尊鼎，帝后。”，李学勤认为此帝后就是邑姜。