北沿成功二路。从成功路转新光路并延海边路经过新光码头，再跨过爱河经真爱码头，然后延着西临港线自行车道旁经过驳二艺术特区、渔人码头等，最后在原台铁高雄港车站处与西子湾站转乘；然后往北延着西临港线自行车道（届时该段自行车道将改建为高架），与台铁鼓山车站、美术馆车站转乘，并于两站间设立驻车场鼓山驻车场，最后转东走美术馆路接回大顺一路至三路行进，最后贯穿南凯旋公园接回凯旋路回到前镇机厂北侧；全长22.1公里。第一阶段自篱仔内站至哈玛星站，长8.7公里，设14个候车站，于2013年6月4日动工。全线除爱河段採高架