仲陪同公子纠投奔至鲁国，大夫鲍叔牙与 高傒辅佐公子小白投奔至莒国。隔年，大臣雍廪等人又杀死公孙无知，鲁庄公得知后派兵护送公子纠回国，鲍叔牙和小白得知后也带领一路人马从莒飞奔赶往临淄，管仲欲拦截小白，不料小白诈死骗过管仲，快速奔回临淄，即位为齐桓公，并派鲍叔牙带兵迎战公子纠，在干时大败鲁军，公子纠退回鲁国，为鲁庄公所杀，召忽为尽人臣礼节，遂自杀而亡。
参考文献.《史记齐太公世家》