小行星574（）是一颗围绕太阳公转的小行星。1905年9月19日，马克斯·沃夫在海德堡描述了此天体。这颗小行星的绝对星等为12.3等。小行星574的命名依据不明，可能是和其临时编号1905 RD有关（ReginhilD）。