高丽派兵驱逐了元朝势力，收复了铁岭地区。1388年，明朝在铁岭地区设置铁岭卫，移文告知高丽。这引起高丽的不满，在崔莹建议下，高丽王王禑决定进攻铁岭以北的辽东地区。李成桂反对此提议，但未被採纳。王禑派左军都统使曹敏修、右军都统使李成桂入侵辽东。行军至鸭绿江中的威化岛时，因梅雨季节，江水氾滥，难以涉水。高丽兵不愿远征，多有逃亡者。李成桂与曹敏修共同上表，声称征讨辽东有「四不可」，请求班师，遭到拒绝，崔莹反而下令速速进军。李成桂发动威化岛回军，逮捕崔莹，废黜王禑，改立王昌。李成桂独掌大权，并通过谈判的方式使明