子的速度。其拉格朗日方程式为其中，formula_82是劳仑兹因子。注意到动量formula_83、作用力formula_84。将这些公式代入拉格朗日方程式，就可复制牛顿第二定律的方程式：因此，这拉格朗日量被认定为正确无误。这粒子的广义动量formula_86定义为
电动力学里的相对论性拉格朗日量.一个移动于电磁场的带电粒子的相对论性拉格朗日量可以写为其中，formula_94是带电粒子的电荷量，formula_95是电势，formula_96是磁向量势