杨清臣（）字佐亭，山东汶上人。中华民国军事将领。
生平.1921年1月，大总统令任命杨清臣为吴佩孚的第三师第五旅旅长。1923年12月4日，获授将军府骧威将军。民国13年（1924年）接替张福来任第二十四师师长。第二次直奉战争时，吴佩孚任命杨清臣为讨逆军援军第四路司令。由于直系战败，第二十四师随吴佩孚撤至河南。1924年12月11日，段祺瑞下令取消第二十四师番号。第二十四师随吴佩孚撤到河南后，吴佩孚任命王为蔚为该师师长。在北伐战争中，张宗昌在鲁西南招兵买马，封以大小军职。杨清臣