年的第三次十字军东征的领袖之一。欧洲的另外两位重要君主，神圣帝国皇帝腓特烈一世和英格兰国王理查一世也参加了这次十字军东征。这次东征毫无成果：腓特烈在小亚细亚渡河时淹死，腓力二世与理查矛盾明显而分道扬镳（腓力于1191年返回法兰西）。理查单独与穆斯林领袖萨拉丁议和后，在返回途中被新任神圣帝国皇帝亨利六世的封臣、奥地利公爵利奥波德五世俘虏。亨利六世后来成为腓力二世的重要盟友，他们在反对理查的问题上是意见一致的。腓力二世不断蚕食金雀花王朝领地的行为终于引起理查的反击：在佛兰德伯爵博杜安九世和纳瓦拉国王桑乔六世的支