formula_23。
单摆.在偏角不太大的情况（一般认为小于5°）下，单摆的运动可以近似地视为简谐运动。如果单摆的长度为formula_27，重力加速度为formula_28，则周期为：这个公式仅当偏角很小时才成立，因为角加速度的表达式是与位置的正弦成正比的：其中I是转动惯量，在这种情况下formula_31。当formula_32很小时，formula_33，因此上式变为：这使得角加速度与formula_32成正比，满足了简谐运动的定义。单摆的回复力是摆球的重力沿运