式取代人力，建成第一艘非人力驱动潜艇“潜水者”。1879年，英国牧师建成“复活号”，长约15米，中间圆柱形，两端圆锥形。其航行水面用蒸汽推进，潜水用锅炉中的剩余蒸汽，是第一艘热机驱动的潜艇。19世纪80年代，潜艇日益进展，各国逐渐认识其重要性。美国、英国、法国、瑞典、义大利、德国和俄国等都热衷于研发。1878年，英裔美国人约翰·飞利浦·霍兰投入此项工作。1900年4月，美国政府购买其研制的潜艇霍兰九号，并编入美国海军。从此，潜艇正式成为一种海军舰艇。1898年，法国人马克西姆·劳伯夫首创以双壳体结构建成