效。
机器人.IIT的机器人研究侧重于多学科领域融合的机器人设计与控制，以及机器人相关的软硬件平台的开发与应用。 其中，IIT在关节式机器人的硬件平台搭建与相应的上层运动控制上处于世界领先位置，其自主设计研发的关节腿足式机器人平台包括：iCub , COMAN , WALK-MAN , HyQ, CENTAURO , CogIMon 。而在腿足式机器人核心的关节驱动器方面，IIT研发的串联弹性驱动器（SEA）也取得了相应技术转化的成果，其TreeRobotics 的模块化驱动