始使用有腿部的设计，此时开始包装LOGO变为「SD Gundam G GENERATION NEO」直到2004年的第264号GAT-X207 Blitz变为「SD Gundam G GENERATION SEED」为止。而2005年开始推出的SEED Destiny系列的BB战士停止使用SD Gundam G GENERATION标识。
SD GUNDAM G世纪ZERO 系列.随着BB战士的改版，1999年起继续使用旧BB战士的2.5头身风格的SDGUNDAMG世纪ZERO系列