被封为安茹公爵。1660年，叔父奥尔良公爵加斯东逝世后，继承了他遗下的奥尔良公爵爵位。1661年，菲利普一世更收到瓦卢瓦公国及沙特尔公国。在遗产战争（1667-1668）和法荷战争（1672-1678）中，他在西属尼德兰作战有功，他在卡塞尔击败荷兰执政威廉三世，获得重大胜利之后路易十四再没有给他带兵的机会。路易十四虽然在宫廷中表面对菲利普一世表示尊重，但是却限制他在政治上的发展。菲利普一世的首任妻子是英国国王查理二世的妹妹英格兰的亨利埃塔公主，亨莉雅妲以美貌闻名，和路易十四的关系也很亲密，但是于1670