其他兄弟不同，安德罗尼科斯并未被其父君士坦丁十世陞为共治皇帝，而是由其继任者罗曼努斯四世拔擢的，且在任内几无参与国家事务，影响力亦微不足道。
生平.安德罗尼科斯约生于1057年，父亲为时任皇帝的君士坦丁十世，母亲则为欧多西亚·玛克勒姆玻利提萨。他是两人的第三个孩子。安德罗尼科斯受教于米海尔·普塞洛斯，米海尔以其保存的学者汇编着作帮助他学习，其中包括了一篇由他本人撰写的几何学论文，以及两篇由撰写的哲学论文。在安德罗尼科斯去世后，米海尔还为他谱写了一首感叹诗。尽管皆身为紫衣贵族，安