行星齿轮组有较大不同，但是经过一系列媒体测试表明，该系统燃油效率非常高，按照美国EPA标准合47MPG(5.0l/100KM)，实际测试效果也基本达到预期。目前Honda的I-MMD系统也被认为属于全面型混合动力系统。Lexus和Toyota使用的是丰田集团开发的HSD全面型混合动力系统（Lexus和Toyota同为丰田集团旗下厂牌，BMW也以技术交换合法共享部分该技术）。HSD系统用一颗Atkinson循环汽油引擎配上两具电动马达，其中一具马达与引擎整合，主要功能是当发电机用引擎余力发电，同时也是在怠速