们吞食胃石来协助磨碎坚硬的植物纤维，类似现代鸟类与鳄鱼的沙囊，而非用牙齿磨碎植物。嘴巴上部前端往下弯曲，形成喙状。蜥脚形亚目恐龙的身体庞大，可以消化大量低品质多叶植物。目前已知最早的蜥脚形亚目恐龙是农神龙，是种小而修长的恐龙，身长1.5公尺；但到了三叠纪末期，蜥脚形亚目恐龙已成为那个时代最大恐龙，并在侏儸纪与白垩纪持续成长。最大的蜥脚下目恐龙，例如超龙、地震龙、阿根廷龙，身长可达30到40公尺，体重60到100公吨。蜥脚形亚目恐龙最初为二足动物，然而随者牠们的体型增大，牠们演化成四足动物（如同大象）