的杠杆放大运动而非力量的人，因此肌肉必须产生比抵抗运动的力更大的力量。受到他个人认识的伽利略工作的影响，他在牛顿公布运动定律之前就对人体各个关节的静态平衡有了直观的理解。 
工业时代.下一个主要的生物力学家Giovanni Alfonso Borelli是第一个理解“肌肉系统的杠杆放大运动而非力量，因此肌肉必须产生比抵抗运动更大的力量”的人。 Borelli利用伽利略的作品并从中汲取灵感，找出了人体各种关节平衡所需的力量。他甚至发现了人体的重心和空气量 肌肉弹性。他的作品通常被认为