良县西部的城市，辖区位于奈良盆地西侧东侧的沖积平原；西侧与大坂府接邻，由于可透过近畿日本铁道大坂线和西名坂自动车道进入大坂市市区，辖内开发了大量的住宅区，在西部有，东部有。
历史.现在的香芝市辖区在令制国时代属于大和国葛下郡，江户时代大部分区域皆为领地，仅南部有小部分区域属于和幕府领。19世纪末明治维新后，这些区域曾先后隶属奈良县、郡山县、壬生县、堺县、大坂府，最后在1887年才划入重新恢复设立的奈良县。1889年日本实施町村制，现在的香芝市辖区在当时分属、、、四个行政区划