突击步枪作进一步研发。到了2005年，KBP的设计团队已经成功研发出有效而且将尺寸紧凑化达到保持在标准5.45×39毫米苏联口径步枪子弹的尺寸的水下步枪弹药，从而可利用标准的AK-74型弹匣装填和发射；而且，更重要的是，“水上”弹药可从兼容它的同一膛室和枪管发射。即使在2007年，其结构的研发工作已经完成，但在接下来的五年中，其结构的测试和改进工作仍在继续。直到2013年，ADS两栖步枪在俄罗斯圣彼得堡举办的国际海事防务展的KBP仪器设计厂展台上首度展出。
概述.ADS两栖步枪由俄