其父刘继道热心于教育事业，自己在家中创办清水坦村小学，刘仲羽因此受到良好的教育。三年后考入尚庄小学，1930年，刘仲羽考入山东省立第一师范。九一八事变后，他开始积极参与共产党领导的抗日活动。1931年12月被选为济南学生代表赴南京请愿。1936年任教于齐河县师范讲习所。1937年芦沟桥事变后，回东平县执教于田大店完全小学，并参加了中华民族解放先锋队、县抗日救亡协会等组织。同年12月由万里介绍加入中国共产党；1938年2月，考入中国国民党东平县政训处，以政训员的身份到东平三区工作。同年12月，任中国共产党东平