遣使至冈崎拜会家康，协议两家出兵消灭今川氏，并约定战后以大井川为界，以西归松平氏，往东属武田家，史称大井川会盟。酒井忠次代表家康要求以割让远江国今川旧领为条件而与武田氏结成同盟，唿应骏河侵攻。同年年底，在武田大破骏府城后家康军攻克今川领远江国的曳马城。永禄十二年（1569年）骏府城失守后，今川氏的新居城挂川城又遭到包围。氏真本固守城池，在笼城战的最后，家康进行开城劝告的唿吁，氏真终于投降。自此家康开始支配远江国。今川氏遭到覆灭的命运，今川氏真也被放逐。从此家康又多获得了廿多万石的领地，同时提高三河在诸大名