，进一步提出「存天理，灭人欲」，以去掉欲念。《礼记》中〈大学〉和〈中庸〉两篇，都由孔子孙子思传授后人，在《礼记》中出类拔萃。〈大学〉主旨在八条目：格物、致知、正心、诚意、修身、齐家、治国、平天下，全篇以修身为根本，是儒家内圣外王说的最主要文献根据。程朱理学提高〈大学〉的地位，指出〈大学〉在儒学中提纲絜领；朱熹认为旧本有错简，段落次序排列有误，改变了〈大学〉的次序结构，并加上一段话。改本比旧本读起来更合理顺畅，广为流行，成为正统，但王阳明等儒者则反对改本，坚持古本。〈中庸〉是子思所作，深究人性，指出「天命