回河西，但吴起只出动五万武卒，就将秦国的老式战车兵杀得七零八落，全军覆没。自此，吴起与魏武卒彻底巩固河西，秦国数十年难以恢复元气。吴起后来受到奸佞排斥，离开魏国。魏武卒失去了名将统兵，战力大减，直到二十年后，庞涓来到魏国。在公元前341年，齐魏发生马陵之战，魏军于马陵道重伏大败，庞涓战死，魏武卒更是遭遇前所未有的损失。公元前293年，秦魏韩发生伊阙之战，名将白起大破魏韩二国，斩首二十四万。魏武卒损失殆尽，随着魏国的衰落，淡出了人们的记忆。