研究以「M113装甲车」做为工蜂六型多管火箭系统发射载具的可能性，因工蜂六型多管火箭系统的火箭发射架太大，还有升降转向装置，无法装载于M113装甲车上而作罢，因此陆军放弃履带化构想。1981年4月16日，执行「蜂王一号演习」，由当时参谋总长一级上将宋长志主持，向国军高层将领进行实弹射击火力展示。1981年5月，陆军编成「工六A火箭砲实验连」，在台南永康砲兵学校进行各项战术评测与编装实验。1981年10月10日，「汉武演习」双十节国庆阅兵大典首度展出工蜂六型多管火箭系统。1982年3月，执行「