里在没有金帐汗的允许下把大公之位传给儿子瓦西里一世。瓦西里一世（1389－1425年在位）继续了他父亲的政策，而在被帖木尔攻击后，他停止了向大汗纳税。1472年，因莫斯科大公国抗税，大汗阿合马率兵征讨，结果失败，失去对大公国的控制。1476年莫斯科大公伊凡三世拒绝向金帐汗国交纳年贡。1480年，金帐汗国大汗阿赫马德率军试图强渡乌格拉河未果，在乌格拉河畔和大公国对峙，史称“乌格拉对峙”，而后于该年10月至11月之间，蒙古军队未采取坚决行动并撤退。这次作战行动结束了蒙古鞑靼人的统治地位，俄罗斯大公国(罗斯)正式