埃欧很明确的在极区是红棕色的，而赤道带是黄白色的。在20世纪中期的望远镜观测开始注意到埃欧异常的本质。分光镜的观测暗示埃欧的表面没有水冰（在其它的伽利略卫星上被发现含量丰富的物质）；同样的观测亦表面主要的成分是钠盐和硫磺。电波望远镜的观测揭露了埃欧对木星的磁层有所影响，如被观察到的十米的波长爆发与埃欧的轨道周期有关。
先锋号.通过埃欧附近的第一艘太空船是先锋10号和先锋11号这一对孪生的太空船，分别在1973年12月3日和1974年12月2日以无线电追踪提供了埃欧质量的改善估计