要求美军撤出首尔，收回战时指挥权，打造自主国防。
更换亲美外长.2004年11月，卢武铉在前往智利参加亚太经合组织（APEC）首脑会议和顺访南美三国时，路径美国洛杉矶。在出席当地民间外交研究机构举办的午宴会上，他坦言朝鲜想拥有核武器的目的是防御外来威胁，为尽早解决朝核危机，美国应该拿出“新措施”保障朝鲜的体制安全。他的讲话在韩、美掀起轩然大波。南美之行结束后，卢武铉又出席了东盟10+3会议，并走访了欧洲三国。在对法国进行国事访问期间，卢武铉更直截了当地提出朝核问题之所以久拖不决，是