发现的一种早期小型海生节肢动物，大小可长至6公分，属于，其下只有一个物种长尾周小姐虫。
习性.周小姐虫目前被认为是食肉动物或是食腐动物，外肢的活动板可使其在近海底的地方活动。
命名.周小姐虫的名称来自中科院南京地质古生物所的古生物学家周桂琴，以表彰她对澄江动物群研究的贡献。