步兵的反战车能力，尾部装填，肩扛发射，通过电子点火发射由火箭推进的高稳定性的榴弹头Raketenpanzerbüchsen-Granate（简称RPzB.Gr），不过作为德军的反战车武器，虽然有更强的威力和更远的射程，却因造价昂贵及构造复杂，比后期诞生的铁拳反战车无后坐力炮生产量要少很多。
背景.当德军部队在非洲缴获了美军的M1巴祖卡（Bazooka）火箭发射器，他们发现自己一直以来所使用的反坦克步枪与之相比的众多缺点，并迅速将其送回本土进行研究。他们发现巴祖卡几乎就是简单的一支铁