废黜时，罗杰已死，王储是其长子第五代马奇伯爵埃德蒙·莫提梅。但是，在理查二世死后，亨利·博林布鲁克加冕为亨利四世。因为理查二世的统治不得人心，所以亨利的不正当继承得到了容忍。亨利四世在1413年死去。他的儿子兼继承人亨利五世是个杰出的军人，在对法兰西的百年战争中的军事胜利为他赢得了大量的支持，使得他得以强化兰开斯特的统治权。亨利五世的短暂统治经历了一场由兰利的埃德蒙之子剑桥伯爵理查所领导的政治阴谋。剑桥伯爵因此于1415年在导致阿金库尔战役的战斗开始时，以叛国而被处决。剑桥伯爵的已故妻子安妮·莫提梅也有王位