入住劲松中国社会科学院宿舍。1982年终，应北京大学历史系之邀接替老病的杨伯峻先生为为研究生班讲授《春秋左传》。1983年秋，中华书局《史记译注》工作小组约请刘起釪写《夏本纪译注》，于翌年完稿。八十年代末九十年代初，应日本学界邀请，先后在东京大学、京都大学人文科学研究所等单位讲学。
终老交困.2004年10月起，刘起釪定居南京，从此完全不能从事学术研究了。次年，因女儿女婿均罹患重病，刘起釪被被迫迁居至南京工程兵康复中心中，此后长期困居于养老院的十余平方米的小房间中，因老年痴呆症