每暇日，访以政事，讨论故籍，榷略前载，无常礼之间”，“太宗每有征伐亮常侍从，军中宴筵，必预欢赏，从容讽议，多所俾益”。贞观元年（627年），与杜如晦等十八人授弘文馆学士，被封为封阳翟县男，褚亮支持唐太宗拓疆政策，命子褚遂良从军，出兵突厥。累迁至通直散骑常侍，十六年，进爵为阳翟县侯。后致仕归家。贞观二十一年（647年）卒，年八十八。谥号曰康，赠太常卿，陪葬昭陵。
褚亮碑.唐太宗昭陵陪葬碑铭之一，原存于陕西醴泉县烟霞乡上严峪村东南约200米处褚亮墓前，1975年迁移入昭陵博物馆。