heel drive），一般缩写12WD，指传动系统把引擎的动力同时传送到十二个车轮。这类设计主要用在负责运送陆基洲际弹道导弹的飞弹发射车。因为挂接车辆只能在硬质铺装路行驶，在崎岖不平的山路行驶容易受损，甚至翻车。所以，飞弹发射车通常採用单一车体及全轮驱动设计，以满足军用车辆对越野性能的要求。
更多驱动轮.少部分军用车辆拥有更多的驱动轮。其中，用来搭载白杨-M洲际弹道导弹的MZKT-79221就使用了16轮全轮驱动设计。