安道尔自2004年初登场以来，曾参加过六次的欧洲歌唱大赛。近年来，尽管 (RTVA)已不转播赛事，但因安道尔的地面电视服务有提供法国电视二台及西班牙电视台旗下La 1与La 2频道，所以民众仍可透过西班牙及法国的转播来观赏。该国迄今的参赛曲大多数由国家语言加泰隆语演出。截至2019年为止，安道尔是唯一从未进入决赛的参赛国。