坡总理吴作栋在1994年10月在访问法国时提出论坛的初步构想并得到了各有关国家的积极响应。欧洲联盟部长理事会于1995年3月正式通过支持召开亚欧会议的决议。在亚洲的东盟各国及中国、日本、韩国也对此构想给予积极支持。1996年3月，第一届亚欧会议在泰国曼谷召开。参加会议的国家有当时欧盟的15个成员国、欧盟委员会和亚洲的「东盟加三」（中日韩）等10个国家，共26个成员。成员国于此会议中明确提出了亚欧会议的宗旨、合作领域及指导原则。会议中将政治对话、经济合作、教育与文化确定为亚欧会议的三大支柱。政治上包括