越之地。秦朝，始皇三十三年（公元前214年），秦统一岭南，属合浦郡（或南海郡）。汉朝，属交州合浦郡高凉县。东汉建安二十五年（220年）析置思平县，属孙吴政权，县治大致在今恩平市良西镇恩平铺，辖今恩平全境及阳江、阳春部分地区，此为恩平建制之始。三国，东吴黄武元年（222年）改思平县为海安县，属广州高兴郡。晋朝，属广州高凉郡思平县。南北朝，南齐改思平县为齐安县，为广州齐安郡治。隋朝，开皇十年（590年）废齐安郡留县。开皇十八年（598年）复称海安县。属广州总管府高凉郡。唐朝，武德五年