河以西的部分则是由西法兰克王国（即后来的法兰西王国）控制。在由西法兰克王国控制的领地上，一个名为勃艮第公国的附庸建立了起来，于918年被封为第一代勃艮第公爵。1002年，在无嗣的情况下去世，使勃艮第公国陷入继承危机。法兰西王国与属于上勃艮第王国的勃艮第伯国均主张拥有勃艮第公国继承权，导致两国之间爆发继承战争。经过长时间的战争，法兰西王国方面成功确保了对勃艮第公国的控制权。1032年上勃艮第王国绝嗣，领地于次年并入神圣罗马帝国。同样是在1032年，卡佩王朝的法兰西国王亨利一世将弟弟罗贝尔一世册封为勃艮