柴电机车，自1960年至1961年间分两批购入。引入之初，为克服当时山线千分之二十五（每1000公尺爬升25公尺）的坡度障碍，除了作为支线和调车用途以外，尚有作为台铁R20型重连辅助机之用途（R20型仅有第一批R21－R50有搭载重连装置），两批均有总控重联运转装置。
历史背景.
S201－S207.1959年，台铁透过国际开发基金贷款採购第二批柴油电气机车12辆，经直接向美国三大厂议价后，由GM-EMD之4辆G12型和7辆型柴电机车得标。台铁原本考量採购的是