生.刘肥母为曹氏，是刘邦微贱未娶时的外妇，刘邦娶吕雉为妻之前，即已生私生子刘肥。由于曹氏与刘邦无正式婚姻关系，故所生之子刘肥为庶子。
封王.刘邦开国后大封同姓宗室，然前201年正月封刘肥为齐王，只要是通行齐国方言的郡县，都划归齐国，共七十余城，定都临淄。齐国是汉初第一大国，疆域辽阔，人口众多，相对较为富庶。刘家子弟稀少，刘肥作为庶长子，故得刘邦重视。封王后，刘邦又任命平阳侯曹参为齐相国，辅佐其治理齐地。刘肥在位十三年，汉惠帝六年（前189年）逝世，谥为「悼惠王」。世子刘襄嗣立，是