恕曾经质问司马光，「然汉昭烈窜巴蜀，似晋元。吴大帝兴于江表，似后魏。若谓中国有主，蜀不得绍汉为伪，则东晋非中国也；吴介立无所承为伪，则后魏无所承也。南北朝书某主而不名，魏何以得名吴蜀之主乎？」此外，诸葛亮不用魏延「计出子午谷」（《三国志》：“异道会师潼关”）也引发千古争论。
后世影响.诸葛亮北伐亦使得诸葛亮所改造的八阵图名扬天下，杜甫有“名成八阵图”一句予以赞扬。诸葛亮的军事才能从此被兵家广泛认知。诸葛亮的八阵使得蜀汉的步兵能在正面战场对抗曹魏的骑兵部队甚至取得较大优势。司马懿