5世纪初，原以肥后国北部菊池郡为据点的后代来到此地，并掌控米良山区域。江户时代后，成为人吉藩领地，1871年实施废藩置县后隶属人吉县，但在同年的第一次府县整併中，又被併入八代县。1872年被划入改隶属美美津县儿汤郡，此后又随着美美津县的整併先后隶属宫崎县和鹿儿岛县，直到1883年才再次属于现在的宫崎县；1889年实施町村制时整个米良山地区被分为西米良村和东米良村两个行政区划，此后东米良村被併入西都市及木城町，但西米良村至今未参与任何合併仍为单独的行政区划。
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