三颗伴星，似乎只是在视线上的光学伴星 。王良四的历史大约在1亿至2亿年，大部分的时间都是以蓝白色的B型主序星度过。
描述.在1551年，法兰德斯的地图学家杰拉杜斯·麦卡托制作了一个天球，描绘了托勒密48个传统星座之外，还有后发座和安提诺座这两个星座。在这个天球上，仙后座代表的埃塞俄比亚女王，因为吹嘘被锁在一张倒挂的椅子上惩罚。发现王良四位在左乳房的附近，反映了其固有名来自阿拉伯的起源。