感知并回应（Sense and respond）在控制理论中已使用了数十年之久，主要是在闭回路系统中，会比较量测到的数值及理想值之间的差距，并且调整系统使两者的差异越小越好。感知为控制系统中的感测器及回授回路，回应则对应控制器。自1980年代初期，感知并回应也用来描述一些开回路系统。「感知并回应」是在1992年时开始用在商业概念上，最早是出现在的《Management Review》期刊中，一篇由所写的文章中。这是Haeckel在IBM的Advanced Business Institute所发展出