菲（）是在1931年成立，由机车厂（1838年始建于慕尼黑-希尔绍）通过对因经济危机而破产的竞争对手克劳斯机车公司（1860年始建于慕尼黑-阿拉赫）进行并购而来。两者都是当时德国铁路机车制造商：玛菲自1908年以来也生产，并在1927年起生产机动车（获得法国授权的）；克劳斯也在1920年代末，制造载货汽车。两家公司合并后，原设于慕尼黑-希尔绍的厂房在1938年被废弃，由位于慕尼黑-阿拉赫的生产场地取代。二次大战后，克劳斯-玛菲交由美国军政府托管，并按指示，在慕尼黑-阿拉赫厂房进行公共汽车研发。1945年