少国家（如越南、朝鲜）一样，受中国（明清两朝）的册封，属于明清的藩属。1609年萨摩藩入侵后，琉球国亦向日本的萨摩藩、江户幕府朝贡。在相当长的时期内，琉球与朝鲜的贸易关系也非常频繁，仅次于中国、日本。除此以外，琉球还与週边国家如暹罗、佛大泥、巡达、三佛齐、爪哇国、苏门答腊、满剌加、占城、安南、吕宋等国，以及更远的土耳其、巴基斯坦地区进行外交和贸易交往，琉球国与暹罗国、爪哇国进行过官方文书“咨”的交往。大约在15至16世纪期间，琉球国通过转口贸易而获得巨大利润，成为一个非常富有的国家，被称作「万国津梁」。