生活于晚侏罗世时期，距今约1亿5500万-1亿4500万年前。一个发现于犹他州恐龙国家保护区的圆顶龙骨盆，曾发现异特龙的齿痕。圆顶龙的学名意为「有空室的蜥蜴」，其中的"καμαρα"/"kamara"是古希腊文的「圆顶室」或「拱形盖」的意思，意指牠们嵴椎中的空室。
解剖学.圆顶龙的拱形头颅骨也是其名字的由来之一。牠的头颅骨短而高，是显着的呈方形，而钝的鼻端有大型洞孔。古生物学家已经发现很多完好的标本。眼眶位于头部后方，在眼睛前有巨大的鼻孔。头颅骨的洞孔之间隔者细细的骨棒，颌部骨