竣工就役后，与「爱宕」共同被编入横须贺镇守府借，并隶属第2舰队第4战队。于1933年8月26日，在横滨近海进行特别大演习内的观舰式中，第四战队（高雄、爱宕、鸟海、摩耶）作为昭和天皇所搭乘的战舰「比叡」的供奉舰（先导舰「鸟海」）参列。于1937年中日战争爆发后对上海登陆作战进行支援，及后从旅顺到华北方面活动。于1938年进行近代化改装，并于翌年1939年完成。1940年（昭和15年）10月11日，就所举行的观舰式，重巡洋舰「高雄」、「加古」及「古鹰」作为御召舰「比叡」的供奉舰参加。而「高雄」在观舰