过周密部署，与金兵在镇江金山下会战。梁氏身先士卒，登上十几丈高的楼橹，冒着流矢，「亲执桴鼓」指挥作战，金兀朮被堵截在黄天盪里48天，后来，金兀朮从江上逃跑。梁氏上表弹劾。高宗深为抚慰，褒奖甚宠，为韩世忠加官进爵，并封梁氏爲「杨国夫人」。（梁氏上表弹劾为罗大经在《鹤林玉露》中所增加的情节：梁夫人战后上书皇帝，奏「世忠失机纵敌，乞加罪责。」）绍兴五年（1135年）三月，任淮东宣抚使的韩世忠移屯楚州，经过战乱的浩劫，楚州已满目疮痍，军民粮食匮乏，居无屋。「世忠披荆棘，立军府，与士同力役，其夫人梁氏亲织薄爲屋」，