室成员参与选拔。共有5名皇室院士：威尔士亲王查尔斯（1978年），安妮长公主（1987年），肯特公爵爱德华王子（1990年），剑桥公爵威廉王子（2009年），以及约克公爵安德鲁王子（2013年）。自从查理二世起，历任英国君主都会赞助皇家学会，英国女王伊丽莎白二世虽然并非皇室院士，但是也向皇家学会提供了赞助。爱丁堡公爵菲利普亲王（1951年）则是依据原第12章程被选为院士，亦并非皇室院士。
新任院士的当选.新任院士的当选于每年5月宣布，在此之前需要进行提名以及一段时期的同行评审选举。