旗本，为室町幕府政所执事伊势氏的末裔。此后的足利将军也延续使用了「公方」的称号。到了第三代足利义满时，「公方」成为对将军的敬称。而幕府亦在全国各地设有若干个管领，其首领皆为足利将军的宗室，亦被称为「公方」。江户时代以后，幕府将军完全掌握了全国的大权，天皇形同傀儡。此后，「公方」一词完全成为德川幕府将军的称号。日本人对幕府将军的敬称为「公方样」、「上样」、「大树样」。而朝鲜、琉球等国对幕府将军的称唿则是日本国大君。
幕府将军的绰号.由于公方是幕府将军的别称，因此在历史上有一些将