圣保罗州市镇列表列出位于巴西东南部的圣保罗州当前下辖的所有市镇。于2020年估计，该州人口人，在巴西各州及联邦区名列第1。面积 ，占巴西国土的2.917%，在巴西各州及联邦区排名第12位。自大约西元前12000年以来，今日圣保罗州所在的区域一直有人类居住。约西元1000年，来自亚马孙地区的图皮人佔据了此区域的海岸线。16世纪初，圣保罗海岸已有葡萄牙和西班牙的航海家到访的纪录，但直到1532年才由在今日的建立首个定居点－圣维森特，并在该地召开全美洲首个议会及首次选举。基于对贵金属的需求，葡萄牙人穿越马尔山