浦泽表示，他和长崎很快就掌握了情节大纲，主要来源不外乎原作的概念或设定，原创角色萨哈多也是他在掌握到核心元素后设计出来的。在人物设计上，大多数机器人角色的造型都和原作相去甚远，浦泽指出，他的设计基准在于对背景世代的定位，并以机器人作品演进史为例，从《铁人28号》开始，经过《原子小金刚》、《无敌铁金刚》和《机动战士GUNDAM》，到最新的《新世纪福音战士》，每一个世代的机器人概念各不相同。后来他进一步提出机器人操纵机器人的设定，认为这样也是可行的。作品以「没有表情的悲伤」为一大主轴，因为机器人大多不善于脸