卫队普通科配备的轻装甲车辆。2002年（平成14年）服役。陆上自卫队伊拉克重建派遣时大量使用也被外界注意。军中也有用(Light Armoured Vehicle)英文缩写暱称「LAV」。
概要.日本防卫厅技术研究本部和小松制作所联合开发量产。现在已经配备机械化第2师团・第7师团；以外的所有普通科部队也都加速装备中，平成14年服役以来毎年年间生产数约100辆以上。2004年（平成16年）度有157辆、2005年（平成17年）度160辆、2006年（平成18年）度180辆，而且航