×51毫米口径的M14之后，美国陆军司令部（CONARC）开始进行一个小口径高速（SCHV）步枪的衍生研究：SALVO计划。阿玛莱特与温彻斯特连发武器公司被要求提出一款发射5.56毫米口径的高射速步枪的原型枪。阿玛莱特提出的AR-15是7.62毫米的AR-10的缩小版。而它来自温彻斯特的竞争对手则是仿制'卡宾' 威廉所设计的卡宾枪的原型。
M16.在美军长时间测试AR-15的期间，阿玛莱特的企业主费尔柴德放弃了这个设计，并将AR-15的生产权卖给了柯尔特。费尔柴德也让阿玛莱特脱离成