制时期最终确立了幕府对全国土地的实际支配权。
历史详述.
源平合战与镰仓政权的建立.在治承三年政变之后，平清盛虽然“挟三皇（后白河、高仓、安德）以令天下”，开创了平氏政权，但朝野上下一片愤慨，从1177年鹿谷阴谋开始，全国不乏出现反对平氏专权的声音。1180年、后白河法皇三子以仁王举兵宣布讨伐平氏，虽然迅速败亡，但以此为契机，全国反平氏的势力瞬间一发而不可收。此后武将出身的源赖朝打败了贵族阶级的实权派平宗盛一族（平清盛在源赖朝举兵起事不足一年便死于热病，平