/11S824F）。D-1组级和D-2组级使用RD-58M发动机，拥有更大的推力。但是，这两种上面级仍然没有导航能力。D-1组级于1976年8月9日首飞，发射了月球24号探测器。此后又发射了金星11号~金星16号、维加1号和维加2号（用于探测金星和哈雷彗星），1989年发射石榴石高能天体物理实验卫星后退役。D-2组级只发射了三次，其中失败一次。它成功地将福波斯1号和福波斯2号火星-火卫一探测器送入太空。失败的那次则是在1996年发射火星96探测器，结果载荷在太平洋上空坠落。D组级于1974年诞生