长徐海东有病，朱德命杨得志任第344旅副旅长，代理旅长。1938年，第344旅与韩先楚部689团会合，肃清了平汉线以东、漳河以南、卫河两岸近百里地区以内的各路部队。1939年2月初，杨得志率部与冀鲁豫边区的游击队组编成八路军冀鲁豫支队，进攻石友三、高树勋和卢翼之部，巩固了冀鲁豫的中共根据地。中共中央北方局决定立即成立冀鲁豫军区，杨得志为司令员，下辖直南、豫北、鲁西南三个军分区。后又在1941年多次粉碎日军在黄泛区内对中共游击武装的扫荡进攻。1944年，杨得志到达延安，担任了陕甘宁晋绥联防军教导第1旅旅长