一带）已经有「绣衣而豹裘者」。三国时期吴国孙权的赵夫人擅长刺绣，能在方帛上绣山河城邑等图案画像，被当时人称为「针绝」。现存历史最久的苏绣实物来自宋代。宋代苏州经济繁华，据闻苏州已经是「户户有刺绣」。元代苏绣残片表明，当时已有一件作品运用9种刺绣针法。明朝时，苏绣已成为「精细雅清」的地方特色。清朝苏绣发展到鼎盛时期。然而，目前苏州刺绣正在面临刺绣工艺者急剧减少的困境，亟待保护。于江苏苏州的苏绣博物馆，可以欣赏到不同时代的苏州刺绣文物。
三大谱系.自明代以来，苏绣大师辈出，流派