正步，又称鹅步，是指一种队伍行进的步法，主要应用于阅兵分列式中行进的军人。正步最初是普鲁士军队在19世纪初期在阅兵中使用，也是纳粹德国显示军威的步法，所以极具军国主义的色彩。如今，各个地区的正步步法有所不同，但行进时的主要特征均为，每个人上身直立，两腿绷直和两脚着地用力，队伍遵循一定节奏整齐前进。这种行进方法意在展现军威，但由于训练费时费力也遭到非议。
历史.正步具体的来源，目前有两个说法：
世界各国.
欧洲.欧洲诸多走正步的国家，