内省怀德府丹凤县山桐总山桐社（今属河内市怀德县山桐社山桐村）人，嗣德二年（1849年）出生。建福元年（1884年），阮忠劝参加河南场乡试，考中举人。成泰元年（1889年），阮忠劝会试中格，庭试考中第三甲同进士出身。后任广威知府和永祥知府。成泰末，阮忠劝任山西按察使。