于白垩纪早期。化石发现于西班牙阿拉贡自治区特鲁埃尔省的加尔瓦村，并以此地为名。种名是以化石发现者荷西·玛莉亚·艾雷若（José María Herrero）为名。
分类历史.加尔瓦龙的命名过程并不像其他恐龙一样顺利。加尔瓦龙的正模标本由两群科学家同时分别地研究、公佈，而他们没有察觉到有另一批科学家正在做同样的研究。模式种是艾氏加尔瓦龙（"Galveosaurus herreroi"），是由Bárbara Sánchez-Hernández根据架设于加尔瓦古生物博物馆的标本，而在