峰值、或上昇时间等）。利用补偿器也可以达到类似的效果。
理论.超前补偿器及滞后补偿器都会在开回路传递函数中增加极点-零点对，超前补偿器及滞后补偿器在s域下的的传递函数如下：其中一般而言零点及极点都会有负的实部，也就是在复平面上的左半平面。若是超前补偿器，formula_2，其相位为超前的，若是滞后补偿器formula_3，其相位为落后。超前-滞后补偿器是由一个超前补偿器和滞后补偿器串接而得。整体的传递函数如下一般而言formula_5，其中"z" 和 "p" 是超前