5做任何要求。现在，要求所有的广义座标都互相无关（完整限制）。这样，根据变分法基本引理，可以得到拉格朗日方程式：在各个物理学领域，拉格朗日方程式都被认为是非常重要的方程式，能够用来精确地理论分析许多物理系统。对应于广义座标formula_44的广义动量formula_79，又称为共轭动量，定义为假设formula_7不显性地跟广义座标formula_44有关，则广义动量formula_84是常数。在此种状况，座标formula_44称为循环座标。举例而言，如果用极座标系formula_86来