装甲掷弹兵（德语：Panzergrenadier）是第二次世界大战期间德国陆军所创设的一个兵科，是现代陆军中装甲步兵的先驱。奥地利、瑞士、智利的装甲步兵也称为装甲掷弹兵。
装甲掷弹兵名称的由来.掷弹兵是17世纪中叶欧洲陆军的一个兵科，最早是指军队中能投掷手榴弹的步兵。由于当时的手榴弹体积重量类似小型砲弹，因此须要在步兵当中挑选臂力过人的士兵才有办法投掷，再者当时手榴弹十分不稳定，往往尚未扔出去即爆炸。这些士兵在战斗中需要在己方战线的最前面向敌方投掷手榴弹，因此在欧洲军队中将掷弹兵的