中轴骨（），也称主轴骨、中轴骨骼、主轴骨骼，是指嵴椎动物包含头和躯干在内的骨骼结构。中轴骨是骨骼系统的一部分。人类骨架结构中，中轴骨由80块骨头组成，被分成六大主要组成部分：颅骨、中耳的听小骨、舌骨、肋骨、胸骨和嵴椎。中轴骨和附肢骨骼一起构成了一套完整的骨骼系统。