氏居住于伊贺国千贺地，是上忍三家里最具势力者。原来以「千贺地」的姓氏出侍室町幕府12代将军足利义晴，室町幕府衰退后，受三河松平清康征召。为赴松平家埋姓，改姓服部，其后侍奉松平清康、广忠、家康三代，成为隐密特务头领。桶狭间之战，织田信长以奇袭之姿讨取今川义元。松平元康（后来的德川家康 ) 顺势自三河独立脱离今川家。松平元康除夺回冈崎城，压制自三河后同时攻击今川家支配下的鹈殿城，但久攻不下。服部保长邀请甲贺众派遣援军。鹈饲孙六受理伊贺之上忍服部半藏保长（服部正成之父）邀请，派遣松平家200名甲贺忍者增援