世手上，其后又传至堂姊安娜·伊凡诺芙娜·罗曼诺娃手上，两者与伊莉莎白·彼得罗芙娜都不是很亲近，所以她的婚事遥遥无期，伊莉莎白·彼得罗芙娜又不想嫁给平民而放弃王位继承权，所以错过了适婚年龄。安娜·伊凡诺芙娜于1740年逝世，她将帝位传给她的外甥女之子伊凡六世，以确保帝位由伊凡五世的子嗣继承，并由她的绯闻情人恩斯特·约翰·比隆成为摄政。但是，伊丽莎白·彼得罗夫娜趁此机会亲近帝国军团，并于1741年利用军团发动宫廷政变推翻伊凡六世而即位。她宣布继承彼得大帝的传统，废除了坏名声的内阁，恢复了元老院，并把权力集中