兵逆袭杨仪等人，杨仪等人遂命讨寇将军王平（何平）在前抵御。王平对魏延及其先行部队骂道:「公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！」魏延部下将士认为错误在魏延，不敢为其卖命、军队溃散。魏延于是独与其子数人逃亡，奔汉中。杨仪派平北将军马岱追斩之，并带回其首级，杨仪起脚踏之:「庸奴！复能作恶不？」遂诛灭魏延三族。起初蒋琬率领宿卫诸营，行数十里，听闻魏延已死，问其原委，乃旋而归返。《三国志》言：「原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同、冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。」（起先魏延不往北投降