方都划归鲁国。前553年夏，鲁襄公和晋平公、齐庄公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹武公、邾悼公等诸侯为与齐国讲和在澶渊结盟，邾国认为鲁国参加了诸侯的盟会无力报复，屡次来犯鲁国边境。秋，孟庄子率兵攻打报复邾国。前552年，邾国的庶其带着漆地和闾丘逃亡鲁国，季武子把鲁襄公的姑母嫁给庶其为妻，对庶其的随从都有赏赐。前550年夏，邾畀我投奔鲁国。十月，臧纥出奔邾国。前545年，邾悼公按时令来朝见鲁襄公。前531年，孟僖子会见邾庄公，在祲祥结盟，重修从前的友好。前529年，平丘会盟，邾国、莒国向晋国控诉鲁国：“鲁国经