非礼是指未经对方同意或意愿、同性或异性之间的身体接触，含性意识。所接触的部位可能但不限于是敏感部位（乳房、生殖器官、臀部），接触手、脚或其他部位同样有可能视为非礼行为。
词源.非礼原本是指所有不合礼法的行为。《论语·颜渊》，孔子曰：「非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动。」
法律.在法律上，非礼正式名称为猥亵侵犯，属刑事罪行。在香港，非礼罪成可囚十年；若犯案者为具高重犯可能性的精神病患者，更须强制判处不得假释的终身监禁（以「无限期医院令」名义）。英国