。同年10月原型车在美国陆军协会装备展览会上首次展示，到1985年年底该原型车已在内华达州沙漠进行过5000公里耐力测试，测试结果使凯迪拉克公司改良发动机冷却和传动系统，并增加一具热成像仪和一个与主炮并列的望远镜。魟鱼式轻型坦克原先计画作为M551谢里登轻型坦克的替代品(AGS计画)，竞争者包括了FMC公司的XM8跟德立台公司的无砲塔设计，但美国军方并未採用。AGS计画后来取消，魟鱼式坦克最终反而成功外销106辆至泰国。
设计.魟鱼式轻型坦克的设计是重量轻巧得可以用C-130