（41年）进爵为楚王，二十八年（52年）就国。因为生母许氏无宠，所以在诸兄弟中刘英的封国最为贫小。三十年（54年），以临淮郡的取虑县和须昌县（另说昌阳县）归于楚国。其兄弟汉明帝为太子时，刘英常独自依归附太子，故太子比较喜欢他。汉明帝即位后，刘英数受赏赐。永平元年（58年），特封刘英舅舅之子许昌为龙舒侯。期间江革来此做官，但看出刘英的举止后不再辅助他。期间曾朝觐六次。永平十三年（70年），刘英因意图谋反被废楚王，徙丹阳郡泾县，赐汤沐邑五百户，遣大鸿胪持节护送。子女为列侯、翁主的，保留食邑如故。母亲楚太