从17世纪中叶开始，朝鲜王朝在清朝首都北京和边境附近同清朝开展贸易活动，并且在清朝和日本之间进行中介贸易；起初，清朝为防止国内势力同国外势力勾结，禁止对外贸易；但是，随着政治逐渐稳定，政府开始解除贸易禁令，并频繁同周边国家开展交流。朝鲜王朝在釜山设立倭馆，继续同日本开展贸易活动；对马藩官吏和商人们在这里聚集。18世纪后期，欧洲列强开始施加压力，中、日、韩三国奋起抵抗，拒绝通商。1868年日本明治维新以后，新政府向朝鲜国派遣使节告之新政府成立；然而在日本送来之外交文书中却包含「皇」和「敕」等文字，