艾尔文也是一名虔诚的基督徒。1972年，他以上校军衔从空军退役，离开航空航天局后，艾尔文创立了一个名为“越飞越高”（High Flight）的宗教组织。他经常提到他在太空中的经历使他觉得离上帝前所未有的近。1973年起，艾尔文数次率领团队去土耳其亚拉拉特山寻找诺亚方舟的遗骸。几经寻找，没有发现任何方舟的残迹。1982年，他在下山时受伤。艾尔文在离家不远的科罗拉多斯普林斯犯了一次严重的心脏病，1991年8月8日因病去世。他与妻子玛丽·艾伦（Mary Ellen）育有五个孩子。在1998年的电视短剧