驶限制与最低限速的协议）到R5（有行驶限制的联邦公路或高速公路以及限速90km/h）。R6标准专为高速公路设计（速度最高至110km/h）并且有行驶限制。
联邦公路种类及其编号.单位机关联邦公路主要出现在单位机关的出入口（如大学，研究所，军事基地，机场，医院等）。"更多信息请参照马来西亚路标（Road signs in Malaysia articles）"主要联邦公路主要出现在马来西亚半岛地区，沙巴以及砂拉越。联邦土地发展局公路主要出现在马来西亚半岛地区。这种道路