父是王勐是南朝陈东衡州刺史、应阳成公。祖父王纩是唐朝的鼓旗将军、楚州刺史（王璇次子王同人墓志记载为王续，官吏部侍郎赠魏州刺史），父亲王德俭在唐高宗永徽六年（655年）时任中书舍人，与许敬宗、李义府、崔义玄、侯善业、袁公瑜等人拥戴武昭仪为皇后有功，后任至御史中丞、归仁县男。在武则天如意元年（692年）时追赠六人官爵，王德俭父亲王续被追赠魏州刺史，王德俭本人追赠兖州都督。2013年7月，西安市航天学校内的唐代墓葬群中，其中一座高阳郡君许氏夫人墓，出土墓志一盒，载：“维龙朔元年（661年）岁次辛酉十月癸亥朔廿