的卫星，它以42.5小时的週期绕行一周（快到足以在一个晚上就观测出它的运动）。埃欧的平均轨道周期与欧罗巴有2：1的轨道共振，和盖尼米德有4：1的轨道共振，即埃欧每绕行木星二周，欧罗巴即绕行一周；而埃欧每绕行四周，盖尼米德绕行一周。这种共振协助埃欧维持轨道离心率（0.0041），并反过来为埃欧的地质活动提供主要的热源（参见潮汐加热的章节对过程有更详细的说明）。没有这强制的离心力，埃欧的轨道经由潮汐散逸，很快的就会圆化，成为一个在地质上较不活跃的世界。 像木星的其他伽利略卫星和地球的月球一样，埃欧的自转是潮