1995年7月13日举行命名下水典礼。2005年10月19日约19时一架S-70C(M)-1/2反潜直昇机在左营军港外海执行夜间降落子仪军舰训练时坠海。参与2014年的敦睦远航训练支队，于3月26日~27日在基隆军港东五号码头开放参观。由武夷号油弹补给舰担任旗舰纳编「子仪军舰」和昆明军舰，由李东昉少将率队造访索罗门群岛、吉里巴斯、帛琉。2015年10月6日晚间自左营军港出港时撞上南防波堤浅滩，事发随即返港，经水下检查，音鼓护罩受损，子仪军舰原计划与海岸巡防署台南舰共同执行碧海专案（太平岛物资运