同时定位与地图构建（，一般直接称）是一种概念：希望机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。
历史.有关于SLAM的一个开创性工作是以R.C. Smith和P. Cheeseman为代表，在1986年作出的对空间不确定性的估测的研究。其他该领域的开拓工作由Hugh F. Durrant-Whyte的研究团队在1990年代初所作出。由Sebasti