_7 是太阳作用于行星的万有引力，formula_8 是行星的质量，formula_9 是太阳的质量，formula_10 是行星相对于太阳的位移向量，formula_11 是 formula_10 的单位向量。牛顿第二定律表明，物体受力后所产生的加速度formula_13 ，和其所受的净力 formula_7 成正比，和其质量 formula_8 成反比，以方程式表示，合并这两个方程式，思考位置向量 formula_18 ，对于时间 formula_19 微分一次可得到速度向量，再微分一次则