祝成立400周年，举行首届的玻利瓦尔运动会。其后，该运动会一直不定期的举行，直至1973年的一届，这运动会才成为每四年一度的赛事 。而最近一届举行的运动会是在2017年的第18届赛事。总括历届运动会，委内瑞拉的成绩最为杰出，目前他们已夺得超过2000面的金牌。
比赛项目.时至2009年，玻利瓦尔运动会共有35个比赛项目﹕
奖牌榜.截至2013年各国于玻利瓦尔运动会的获奖情形：