乌路孤（），汉名刘虎，唐代避李虎名讳，改作刘武，十六国时期匈奴支系铁弗部首领，为前任首领刘诰升爰之子，夏国建立者刘勃勃之曾祖父。309年（西晋怀帝永嘉三年、汉国刘渊河瑞元年），诰升爰去世，乌路孤继立，自称其部落为「铁弗」，并归降汉国。乌路孤继位时，铁弗部原居今山西一带，310年，铁弗为刘琨所败后，始向西迁，进入朔方，汉帝刘渊此时封乌路孤为楼烦公，拜安北将军，丁零中郎将。318年，为东晋所册封之代王拓跋郁律所败，逃往塞外。341年，乌路孤再攻击代国，复为代王拓跋什翼犍所败，不久去世，子刘务桓继立。后来