i时代.远古时代被称为Antium是小国Volsci首都，最后被罗马帝国併吞。
罗马帝国时代.因为距离罗马刚好够远所以远离罗马的尘嚣噪闹，当名诗人西塞罗流放国外再回罗马时，他在这里重建他那被毁坏的图书馆，为了安全保固卷轴书籍，西塞罗找许多罗马人到这海滨盖座罗马式气派堂皇别墅，帝国皇帝Julian与Claudian时常造访这里，还有两位暴君皇帝卡利古拉与尼罗出生在这小城，不久后帝国军将在这里建造殖民地司令部碉堡与新港口，安济奥因此到今天还是这样战略据点闻名。 显着且一度辉煌的罗马