在三叠纪开始的数百万年之内，古鳄科演化出引鳄科，引鳄科是第一群的陆栖优势爬行动物，并且是小型灵活的派克鳄科的祖先，而派克鳄科成功演化出更先进的主龙类，主龙类快速地演化并佔满了受巨大变动过后地球的生态位置。早于派克鳄的主龙形类，在过去被划分为槽齿目的古鳄亚目。经过近年的亲缘分支分类法研究过后，古鳄亚目被发现是个并系群集合，而成为废弃不用的名称；而生存年代早于主龙类的近亲物种，现在被认为是主龙形类的原始物种。