出。开播初期节目内容侧重于港澳台三地。2007年1月1日，节目扩版至20分钟，并改为每晚22:00播出。2008年5月19日，节目再度扩版到30分钟。2009年5月28日，《直播港澳台》大幅度改版，时长增加至70分钟，并提前至晚间20:00黄金时段播出。由于中国各地卫星电视频道大多在晚间黄金时段播出电视剧、综艺节目，该做法引起业界关注。同年，《直播港澳台》被《综艺》杂志评为12大年度节目之一。2014年11月，由于深圳卫视改版，引致节目调动，《直播港澳台》改于每晚22:30至23:30播出。