TEP10型柴油机车（），原称TE11型柴油机车，是苏联铁路的干线客运柴油机车车型之一，由位于乌克兰的马雷舍夫工厂设计制造，1961年至1968年间共生产了335台。1960年，马雷舍夫工厂在TE10型柴油机车的基础上，通过改变牵引齿轮传动比，开发研制了TEP10型客运机车。机车的牵引齿轮传动比由15：68（1：4.53）加大到20：63（1：3.15），最大运行速度由100公里/小时提高到140公里/小时，持续牵引力下降到17,200千牛，燃油装载量从6500升减少到5000升，并设置了电阻制动装置，