在线性代数里，假若，内积空间的两个向量是互相正交的，并且，两个向量的范数都是 1 ，则称这两个向量互相具有正交规范性，又译单范正交性，正交归一性。假若，一组向量全都是互相正交规范的，则称这组向量为正交规范集。假若，这正交规范集形成了一个基，则称这集合为正交规范基。