，封皇子刘英为楚公，十七年进为楚王，楚郡复为国。明帝永平十三年，楚王英谋反，国除为楚郡。章和二年，和帝以楚郡置彭城国，徙六安王刘恭为彭城王。顺帝永和五年（140年），彭城国领八县：彭城、武原、傅阳、吕、留、梧、甾丘、广戚。至汉末不改。魏、晋置彭城国。北魏置彭城郡，为徐州州治。隋大业三年（607年）废徐州为彭城郡，治彭城县，领十一县：彭城、蕲、谷阳、沛、留、丰、萧、滕、兰陵、符离、方与。唐武德四年（621年），平王世充，置徐州。天宝元年（742年），废徐州，复置彭城郡。下辖彭城县、符离县、萧县、丰县、滕县