的首次试射在1952年9月3日，1953年11月首次对空中无人靶机进行射击，在1954年至1955年间进行射击了51次实弹测试，才完成验收进入量产。首款实战型响尾蛇飞弹，型号AIM-9B于1956年进入美国空军服役。首次实战，由中华民国空军的F-86军刀战斗机，于1958年9月24日在台湾海崃上空的空战（史称「九二四温州湾空战」）中使用，宣称此空战共击落解放军9架歼-5，击伤1架及疑似击落2架。实际当时美方总共提供台湾40枚响尾蛇导弹可装备20架F86，当天国军参战的第11大队的3个中队共12架F86中