任命他掌管长安太极宫锁钥玄武门的屯营，加封云麾将军，替唐帝李渊把守京师重地。玄武门之变当天，隐太子李建成被杀，余党冯立、谢叔方率东宫及齐王府二路三千兵马攻打玄武门。敬君弘的手下劝他先观察形势，待士兵集合后再战不迟，敬君弘不听，与中郎将吕世衡大唿而出战，被东宫主将冯立一刀斩毙，尸首分离。李世民即帝位后，念及云麾将军敬君弘持救命之恩，故下诏追封其忠国公、兵部尚书等高爵显职，并可荫任其子孙。