萄牙人持续开拓前往印度、中国的航路，1511年葡萄牙佔领马六甲（约今马来亚地区）后，就意图在中国建立贸易据点。明武宗正德七年（1513年），葡萄牙国王曼努埃尔一世为想要与明廷通商，派出使节团前往中国。使节团本来想在广州登陆，但被拒绝入境。他们改以武力佔据屯门，与明朝爆发屯门海战、西草湾之战，结果葡萄牙战败。最后明世宗同意葡方入境，并且让葡萄牙人在澳门开设洋行，修建洋房，允许他们每年来广州「越冬」，这是西方列强第一次正式性的登陆中国。其后西班牙、荷兰、英国等欧洲国家相继派使团东来，使得不少西洋事物传入中国。