坦地行走）。犬型亚目与猫型亚目的区别在于较长的爪、较少的牙齿与较不特化的裂齿，且较偏向杂食性（猫型亚目多为肉食性）与伺机性猎食。解剖上，犬型亚目的由一枚骨头组成，只有一个腔室，猫型亚目的则由两枚骨头由连接组成，有两个腔室。犬型亚目物种多样化的中心在北美洲与欧亚大陆北部，相对的猫型亚目多样化的中心在非洲与南亚。
支序.本亚目的系统发生学如下：