5月29日他30岁生日时，在伦敦接受公众祝贺并坐上了圣爱德华宝座，史称「王政复辟」或「王室中兴」。即位后他在首席大臣爱德华·海德的斡旋下，赦免绝大多数的圆颅党人，只处死了九名签署其父王查理一世死刑命令的法官，同时承认内战后的产权变动。而多数英国人在经历克伦威尔废除议会、独裁严酷的五年统治之后，厌恶禁止唱歌、看戏的清教徒与其禁欲生活，以热切与爱戴的心情支持查理二世即位，庆祝道德解禁与美好传统的回归——成立君王与议会的共治政府。查理从流亡到中兴的传奇故事，被英国人民广为传颂。最有名的就是他于1651年为了躲