快速的计算能力，则可考虑使用DSP。但值得注意的是，单晶片微控器（microcontroller）已广泛应用于工业控制领域，其关键主要在于完整的I/O界面，而一般的DSP并不具备这些功能。但近年来，已发展出特别针对伺服马达控制的单晶片DSP控制器，例如德州仪器的TMS320F24xx、TMS320F2812等等，不仅计算性能强大、具备马达控制所需要的I/O界面，同时价格也相当便宜，因此直接带动了以DSP为核心的DSP数位马达控制技术的发展。
电脑辅助伺服系统设计.由于伺服系统设计包