数，因为在组成环系统的无数无名颗粒和被标志为衞星的大物体之间并没有明确的界限标准。科学家通过探测环内物质所受的干扰，已发现至少150颗小卫星，然而这很可能只是冰山一角。，尚有29颗卫星未获命名，其中20颗将获得永久编号和名称。17颗卫星的名称将取自北欧神话，两颗取自因纽特神话，一颗取自凯尔特神话。
发现.
早期观测.在望远镜摄影技术被发明之前，天文学家利用光学望远镜直接观测土星，发现了八颗卫星。1655年，克里斯蒂安·惠更斯用他自己设计的57毫米物镜折射望