为简仪。托勒密利用大型的浑仪作为仔细的观测工具。浑仪在中世纪末期时再度兴起。丹麦天文学家第谷（1546年至1601年）建造了作天文观测用的大型浑仪。文艺复兴时间的科学家和公众人物的画像中，通常画有一浑仪，画中人其中一只手放在浑仪上，代表他们拥有高度的智慧和知识。葡萄牙国旗上画有浑仪。自马努埃一世起浑仪成为该国之象征。
球形等高仪的种类和使用.这架仪器的外部结构（或框架）是黄铜环，代表天空主要的环圈。1.赤道"A"：被划分为360度（与黄道交会于白羊座之处是起点）以显示太阳的