行星和236颗彗星。LINEAR所有的发现都是使用机器人望远镜。最初的测试场所可以回溯到1972年，而在1980年代初期，原型建设完成，林肯实验室的实验测试系统：ETS（新墨西哥州，MPC天文台代码704）。1996年，LINEAR计画开始运作一个近地天体（NEO） 的发现装置，使用1米口径的地基光电深空监控（）望远镜。这种广角的光学望远镜是空军设计来观察地球轨道上的太空船。LINEAR计画使用的GEODSS是林肯实验室实验测试网站位于新墨西哥州索柯洛白砂导弹靶场的仪器，然后资料送至位于麻塞诸塞州列星顿