是由于拉氏转换所产生，S平面的复变频率。此条目中的例子都假设是此情形。在离散时间系统下，会被Z转换的所代替，但在分析时没有影响。若矩阵是真分有理矩阵（proper rational matrix），也就是每一个元素都是真分传递函数时，格外有用，可以应用状态空间的概念。在系统工程中，系统传递函数矩阵会分为二部份：是待测的系统，是控制器。的输入是的输入，的输出是的输入，的输出是的输出
电子系统.电子系统中的输入变数及输出变数往往不容易区分，可能会因环境及观点而不同。在这种情形下，表达