9月初，有一个热带扰动在北马里亚纳群岛附近的一道近赤道槽发展。9月11日，日本气象厅将它升格为热带低气压。最初该系统向西南移动，不久后便转向西北沿高压嵴移动。9月13日，联合台风警报中心开始为它进行监测，把其升格为热带风暴，并命名为海伦。翌日，海伦增强为台风，和转向北移动，后来受到一道位于东海、增强中的低压槽所影响，再转向东北偏北加快移动。9月16日下午，联合台风警报中心把其升格为三级台风。同日较后时间，海伦在日本和歌山县西牟娄郡串本町（今东牟娄郡串本町）附近登陆。海伦其后穿过本州，威力减弱，在移到北海