中下方的萤幕为触控式萤幕；并配备有麦克风声音输入装置和 Wi-Fi 无线网路功能。北美地区在2004年11月21日发售任天堂DS，日本接着于12月2日上市。台湾于12月13日正式发售。而欧洲则在翌年2005年3月11日发售。中国大陆由任天堂合资厂商神游科技使用「iQue DS（iDS）」的名称推出，于2005年7月23日发售，定价为人民币1,518元（包含GBA、NDS游戏各一款）。在2006年7月底，任天堂正式宣佈DS主机的日本销量突破1000万大关，为日本电玩史上销售最快的主机。至2008年12