8期生，于1947年任东北战场的暂编第52师师长、国防部少将部员、徐州剿总副参谋长，也定居在台湾。受到亲属在国民党担任军职的影响，1960、1970年代的动乱时期，他在湖南醴陵的家人受到迫害。其中大哥刘斗峰的儿子曾因不堪忍受批斗逃跑，后来被人抓回老家枪毙，留下一个1岁和一个3岁的女儿。1958年，刘咏尧胞姪刘国毅因1950年时跟随程潜参加中共涉及叛乱案遭判死刑，刘国毅叛乱案调查时查出1950年6月由刘咏尧代办申请入境受到牵连，刘咏尧涉及知匪不报历经多次上诉，直到1975年定谳，判刑三年，刘咏尧受到限制人