具，而人类若要从自己本身里「解放」出来，就要拿回「自己的」生产工具，马克思认为此种人类解放是历史的最终目的，而上层建筑只是历史过程的一部分。 但就算辛格所解释的「历史的目的」的确反映出马克思本人的想法，这种解释仍然不能回应其他人对历史唯物主义的批评。卡尔·波普尔便对马克思的历史唯物主义提出强烈批判，他主张历史主义方法论是缺乏可证伪性的，也因此根本无法判断其真伪：马克思主义的历史学说，尽管它的一些创建者和追随者作了认真的努力，最后也采取这种占卜者的做法。在这种学说的一些早期表述里（例如马克思关于“未来社会