ne Whitman于1999年合作完成，这一版本带有方便读者阅读的引言与简介。1996年William H. Donahue也出版了一种译本，用作安纳波利斯圣约翰学院的教材。这一版本力求忠实于拉丁文原着。
现存复本.许多国立图书馆的珍本库中都藏有《自然哲学的数学原理》的原本：