以分成3种主要类型。最初的类别是由克拉克·查普曼（Clark R. Chapman）、大卫·莫里森（David Morrison）、和本·泽尔纳（Ben Zellner）在1975年建立，在1984年进一步扩充，现在被称为托连分类法。C型是含碳的小型星，S型是以硅酸盐为主的小行星，X型是金属类。C型和S型是最常见的小行星，对于不寻常的小行星，还有其它的分类。在2002年，托连分类法再进一步的进化，成为SMASS分类法，将分类从14项扩大到26项，以对小行星进行更精确的光谱分析。
彗星