寺田寅彦所写《茶碗中的汤》（茶碗の汤）而对地球物理学产生兴趣。1943年，毕业于东京帝国大学理学部地球物理学科。1948年，东京大学理学部研究所完成学业。1949年以地球潮汐的研究取得理学博士的学位。1963年，成为东京大学教授，作为坪井忠二在地球物理第2讲座的继任者。强烈关心大陆漂移学说。1981年4月，自东京大学退休。参与创刊《牛顿杂志》，致力于科学普及。1981年5月，被东京大学授予名誉教授的称号。1994年，获得勲三等旭日中绶章（教育研究功劳）。2004年4月20日，因心脏衰