史都华平台是有六个稜柱接点的并联式机械手，其稜柱接点多半是油压或是电子式的，两两成对装在平台的三个位置。稜柱接点的下方也是两两成对接在平台底盘的三个位罝，但配对会和平台的配对错开。六个稜柱接点两端共12个接点，都是用万向接头连接。史都华平台上方的物体的移动有六自由度，包括三个方向的移勋，以及三个方向的转动史都华平台有许多其他的名称。在包括飞行模拟的许多应用中，会将史都华平台称为运动平台（motion base）。有时也会称为是六轴平台或六自由度平台，原因是因为其可能运动的自由度，其自由度是因为多重致动器