筑以山城为主流，而战国末期逐渐出现平山城以及平城的构筑模式，并到江户时代为止累积了相当的数量。兼具有军事防御、行政中枢功能，以及达到领地经济中心的作用。江户城、大坂城、姫路城、仙台城、熊本城等大多数近世城郭皆属此类，现今列选为日本100名城之中，包含沖绳的首里城共有51座。但是低山、丘陵与平原地形之间难有明确的界线，所以也会有处于模煳地带而被分类为平城（如江户城或大坂城等）的事例。
构造.战国时期的丘城（おかじろ）设计只建在舌状台地或较高的山丘上。近世平山城会于丘城的山麓上设置