。这些犬齿型牙齿仅有前侧具有锯齿状边缘，而狼鼻龙与畸齿龙的犬齿型牙齿则是前后都有锯齿状边缘。与畸齿龙相比，醒龙的前肢较小、较不强壮。醒龙的第四、第五指的掌骨数量较少。
历史与命名.醒龙的两个标本目前都存放在伦敦大学学院。醒龙的正模标本（编号UCL B54）发现于赖索托，包含一个部分头颅骨与骨骸。古生物学家Richard Thulborn在1914年首次叙述这个标本，他认为该化石是狼鼻龙的一个新种，并密名为伴侣醒龙（"L. consors"），"consors"在拉丁语中意为「同伴」