XM307先进班组支援武器（，简称：ACSW）是一款已停止发展、採用25毫米智能榴弹弹药的自动榴弹发射器，发射25×59毫米OCSW高爆连发榴弹。这种设计是由于理想班组支援武器（，简称：OCSW）这个项目的关系。它重量比其他全自动型榴弹发射器更轻便，设计上是2个人都可以携带和可以轻松地装在车辆以上的便携型武器。XM307可以在2,000公尺（2,187.23码，6,561.68英尺，1.24英里）内击杀或压制敌方士兵，并且在1,000公尺（1,093.61码，3,280.84英尺，0.62英里）摧毁轻型