使、岐国公鲁炅，被任命为右羽林中郎将。在平定安史之乱中，他多次担任先锋将军，勇勐善战，屡次拔夺敌旗，斩杀敌将，收复城池，功勋卓着，被朝廷晋升为左卫将军，加号冠军大将军（正三品），封爵鹑觚县开国公。后因受奸佞之徒诽谤，遂称疾请告，解印绶退耕于野。唐代宗宝应二年（763年），因病薨于家中。有一子梁贲。