征所着的《新制诸器图说》一书当中。军事方面，茅元仪着《武备志》，出版名着《火龙经》，赵士祯着《神器谱》，孙元化着《西法神机》，焦勖着《火攻挚要》，王钲编成中国第一部系统的机械工程专着《新制诸器图说》，戚继光着《纪效新书》、《练兵实纪》。1372年造碗口铳，1377年造手铳（小口径管形），14世纪末发明“神火飞鸦”，1453年造铜火铳（滑膛式），1524年在北京铸造佛朗机炮，16世纪中叶发明“火龙出水”，1558年造出中国第一批火绳枪一万支，称之为“鸟嘴铳”，1580年戚继光发明"自犯钢轮火"（其效类似地