幸福公路馆全馆面积约140坪，共分为常设展区、特展区及阅览休憩区三大区域，收藏了公路总局成立69年以来的史料文物。常设展区介绍早期的西螺大桥、中横公路、麦帅公路，以及近期的东西向快速公路建设、公路客运民营化、车牌演进、公路防灾，以及未来的生态公路、苏花公路改善计画等公路故事。特展区不定期展出特定主题。第一场特展确定从2015年9月1日至9月18日推出纸质档案修复成果展，展览内容为公路总局近期修复完成之1946年至1947年战后初期珍贵纸质档案6,000页。幸福公路馆里还有金马号第一批金马小姐，前金马小姐