Earth」源自中古英语，其历史可追溯到古英语（时常作「eorðe」），在日耳曼语族诸语中都有同源词，其原始日耳曼语词根构拟为「*erþō」。拉丁文称之为“Terra”，此为古罗马神话中大地女神之名。希腊文中则称之为“”（），这个名称是希腊神话中大地女神盖亚的名字。中文“地球”一词最早出现于明朝的西学东渐时期，最早引入该词的是意大利传教士利玛窦（Matteo Ricci，1552－1610），他于《坤舆万国全图》中使用了该词。清朝后期，西方近代科学引入中国，地圆说逐渐为中国人所接受，“地球”一词（亦作“