人员以及推崇的自然体能训练方法。（Kenichi Ito）即是一位以四肢极限速跑着称的日本男子。四足步行一词有时被用作形容四足着地的状况，尤其是在婴幼儿的中可被观察到。
四足机器人.波士顿机械狗BigDog是一种动力平衡的四足机器人，由波士顿动力公司（Boston Dynamics）、 （Foster-Miller）、NASA的喷射推进实验室以及哈佛大学的康科德野外工作站（Concord Field Station）于2005年共同研发制造。 同样由NASA的喷射推进实验室，并