兵分道进，于水西擒陇政。拜为工部右侍郎，督採大木，建造仁寿宫。工程结束后看，召还担任户部右侍郎，勘御马监草埸，升爲户部左侍郎。因平定陇政后，请求设立流官，兵部尚书李钺等赞同，随后设立镇雄府。但不久陇氏部署沙保等攻执洸夺权，巡抚王廷相等攻破。嘉靖帝命伍文定平定，后因朝廷商议不和，命召还。御史戴金于是请求追究最初原因，王軏被罢官。由兵部尚书李承勋举荐，恢复旧职，总督仓场，再迁南京户部尚书。御史龚湜弹劾其老悖，吏部则称王軏居官俭素。明世宗遂指责龚湜妄言。久之，升任南京兵部尚书，参赞机务。诏举将材，荐郑卿、沈希