理因素变化有所考虑，例如手臂长度的均值和方差数据。
学科的历史.
早期（19世纪末—20世纪初：第二次世界大战前）.这个时期机械设计对人机关系得考虑是通过选择和培训使人适应于机器，满足工作的需要，研究偏重心理学角度。20世纪早期，Frank Gilbreth和Lillian Gilbreth夫妇二人开始进行动作研究方面的工作，例如他们对于外科手术过程的研究成果，直到今天人们还在使用，他们被认为是人因工程学领域的先驱之一。
转变期（第