里奥率军前来对抗，两军在温泉关战役展开会战，战役结果以塞琉古军队失败作收。在这场战役后，安条克三世被迫带着残余部队回到小亚细亚。
色萨利的战事.安条克的离去留下了埃托利亚人和阿塔马尼亚继续与罗马作战，获胜的罗马军队在无阻挠下朝色萨利进军，包围了埃托利亚人的据点赫拉克利亚。格拉布里奥派出使者劝城内的埃托利亚驻军开城投降，并说会考虑让罗马元老院制定一个较宽容的和约。然而埃托利亚驻军对此没有回应，罗马军开始准备用武力攻下这座城市。罗马军队因为人数上较多故採用轮番上阵的方式攻城，一当士兵们