子菲丽帕·莫尼兹是表亲。继1513年5月葡萄牙探险家欧维士成功登陆珠江口的内伶仃岛后，拉斐尔·佩雷斯特雷洛于1516和1517年抵达中国南部的城市广州，他是有记载的第一个从海上登陆中国大陆的欧洲人。另外，拉斐尔也曾在苏门答腊从事贸易活动，并在葡萄牙征服马六甲的战争中担任一艘船的船长。根据葡萄牙历史学家若昂·德巴鲁斯（1496—1570）的记述，拉斐尔·佩雷斯特雷洛还曾误入安达曼群岛的食人族领地险些丧命，但最后侥幸逃脱。
家世.拉斐尔·佩雷斯特雷洛的曾祖父菲利波·佩雷斯特雷洛（F