954年从朝鲜回国后，先后任南京军区装甲兵司令员、南京军区参谋长、南京军区副司令员、成都军区副司令员、武汉军区副司令员等职。他是1969年中国共产党第九次全国代表大会（九大）代表。1971年，（林彪）九一三事件发生。9月17日，南京军区司令许世友奉毛泽东和周恩来之命，在上海市革命委员会副主任王洪文的配合下，由萧永银（副司令）率部在上海锦江饭店秘密逮捕林彪集团成员王维国。2002年4月29日在南京逝世，享年85岁。