新增编入舰队的大巡洋舰而以字母“A”为代号进行订购，并于1898年在基尔的开始。它于1900年3月22日，至两年后的1902年3月11日完工。新巡洋舰的建造成本为为1658.8万黄金马克。
整体特征及机械装置.海因里希亲王号的和全长分别为和，有的，以及的前吃水和的后吃水。它的设计排水量为，满载排水量则可达。船体采用横向和纵向钢框架构造，分为十三个水密舱室和一个占龙骨长度比重为57%的。该舰被帝国海军视为运动温和的良好远洋船具，尽管它有严重的横摇倾向。其横向稳心高度为。海因里希亲王号