属于系列，但也建基于“环状命令”系统。圣剑传说系列有几个多次出现的角色与物种，如在《圣剑传说 ～最终幻想外传～》和《圣剑传说 玛娜传奇》中出现的最终幻想生物陆行鸟，以及在《圣剑传说2》、《圣剑传说3》和《新约 圣剑传说》中出现的莫古利。戴着有角头盔的矮人铁匠瓦特可以为玩家升级武器装备。一般城镇外可能发现赋予人形的猫商人，玩家可以在此保存游戏与高价购买消耗品。该角色在美版《圣剑传说2》中为涅科，在美版《圣剑传说 玛娜传奇》和《新约 圣剑传说》中为尼科洛；在日版中这些商人都叫尼基塔。玛娜之树和玛娜之剑在