，其中包括赫尔曼·奥伯特和沃纳·冯·布劳恩。1944年6月，德国的V-2火箭在一次飞行测试达到189 km的高度，这是第一枚到达太空的火箭。1957年10月4日，苏联发射史泼尼克1号，它是第一颗进入地球轨道的人造卫星。1961年4月12日，东方一号承载苏联宇航员尤里·加加林进行环绕地球轨道一次，这是首次载人航天。东方一号是由谢尔盖·科罗廖夫与克里姆·阿利耶维奇·克里莫夫所设计的火箭目前依然是到达太空的唯一实际手段。超音速燃烧冲压发动机等其他非火箭运载技术仍远低于轨道速度。Section: