国公司马光的后人。他们适合辅导太子。”明英宗大喜，于是拜两人为詹事府少詹事，侍东宫讲读。明英宗退朝后对周皇贵妃称：“我今天让圣贤的子孙当你儿子的老师。”周皇贵妃具冠服拜谢，宫中传以为盛事。明宪宗即位后，孔公恂改任大理寺左少卿。孔公恂对此感到不高兴，上疏自称不懂法律，于是复任詹事府少詹事兼左春坊左谕德。成化二年（1466年）孔公恂上疏谈军事，武臣哗然，科道官员纷纷弹劾，被下狱论罪，贬为汉阳府知府，未及上任即遇父丧丁忧。守丧结束后，商辂请恢复孔公恂的职位，改任南京詹事府少詹事，成化七年（1471年）十一月，