是长在头部上方或前方所延伸出来的，普通节肢动物之中都会在其基部拥有关节，是个可动的感觉器官。感觉功能在每个分类之下的动物都会有些不同，有触觉、热觉、音觉、味觉、视觉或是气流变化的感觉等，甚至雄性的蛾类触角还能捕捉到雌性蛾所发出类似性引诱的信息素。还有像是水蚤（）之类的动物也会将触角当作在水中游泳的器官。