陵夷，悯支那削弱。数游汉土，以访英贤，欲建不世之奇勋。襄成兴亚之大业。闻吾人有再造支那之谋，创兴共和之举，不远千里相来订交，期许甚深，勖励极挚。方之虬髯，诚有过之。惟愧吾人无太宗之资，乏卫公之略；驱驰数载，一事无成，实多负君之厚望。」1905年，中国同盟会成立，宫崎滔天成为第一批外籍会员。与革命党人黄兴、宋教仁、章炳麟等交往亦密。后来，他的家成了同盟会机关报《民报》的最早发行所。1911年辛亥革命后，1912年，宫崎曾随孙中山至南京，参加临时政府成立典礼。孙就任临时大总统。1913年3月，孙造访宫崎