。注意到在瞬间共动参考系里， formula_93 只有时间分量不等与零，所以， formula_85 为的时间分量为零：
四维动量.一个静止质量为 formula_96 的粒子的四维动量 formula_97 定义为经典动量formula_99 定义为其中，formula_101 是相对论性质量。所以，formula_97 的空间部分等于经典动量 formula_99 ：
四维力.作用于粒子的四维力定义为粒子的四维动量对于固有时的导数：