为属于的支城而被卷入三木合战。江户时代属于姬路藩的领地，由于位于出海口，成加古川流域货物的集散港口。海岸区域在明治维新后则成为工业区，在二次大战期间也成为军需产业的要地。1889年日本实施町村制时，设置了，隶属加古郡；1954年，高砂町与、印南郡、合併为高砂市，隔年再併入位于西侧的，形成现在高砂市的辖区范围。
交通.
铁路.过去还曾有日本国有铁道高砂线由加古川市的加古川车站通往市内高砂町地区，但已于1984年停止营运。