属于鸟臀目的一个演化支。甲龙亚目包含了大部分有着骨鳞片形式装甲的恐龙。甲龙亚目都是有着短而壮的腿的笨重四足动物。甲龙亚目已知最早出现在侏罗纪中期的中国，直到在白垩纪灭绝。除非洲外，各个大陆都有甲龙亚目的踪迹。第一个发现于南极洲的甲龙亚目为属于甲龙科的南极甲龙属，南极甲龙在1986年发现于詹姆斯罗斯岛。甲龙亚目是由于1923年所命名。在林奈氏分类系统里，这群恐龙常被认为是一个亚目或下目。甲龙亚目常与剑龙亚目一起归类于装甲类里，剑龙亚目是另一群因为牠们的骨板与尖刺而着名的装甲恐龙。