智天皇的允许，在摄津国难波一带附近建立百济郡（今大坂市天王寺区东部），以统治百济的遗民。691年，又被持统天皇赐予「百济王」的氏，这就是百济王氏的起源。百济王氏出身的历史人物有：为日本向东北开疆拓土作出贡献的百济王俊哲（陆奥镇守将军征夷副使）；担任从三位刑部卿的百济王敬福；担任出羽守的百济王武镜；以及桓武天皇的女御教法、后宫教仁；嵯峨天皇的女御贵命和尚侍庆命等。今大坂府枚方市存在着一个百济王神社，是百济王氏祭祀祖灵的神社。今神社内祭祀着百济王神和进雄命。