大致相当于今山东省寿光市南部、青州市北部和东部、以及淄博市临淄区东北一带，是西汉末年面积最小的郡级行政区。国都为剧县。平帝元始二年（2年），全国有50289户，227031人。王莽时废。光武帝建武二年（26年），封刘终为菑川王，复置菑川国。但此时青州尚为张步所据，菑川国有名无实。建武十年（34年），菑川王刘终薨，国除为郡。建武十三年（37年），省併诸王国，菑川郡併入北海郡。隋唐时置淄川郡。