的开发者诺尔·贝瑞（）和《》的开发者马特·索尔森（）使用引擎，创建出了《蔚蓝》的原型——拥有30个关卡、专为竞速破关而设，并考验反应速度的高难度奇幻平台游戏。指出游戏与索尔森的前作《塔倒》和《超级玛利欧创作家》的游戏机制有许多相似之处。开发者亦汲取了超级任天堂时代高难度平台游戏的理念。之后，自2016年初开始，贝瑞和索尔森开始着手将《蔚蓝》发展成一个有着90多个关卡的独立游戏。除此之外，他们也有在Twitch上直播他们的开发过程。开发团队希望游戏系统极简却富有深度，为此他们想出了“主人公艰难爬山”的游戏