出恐龙说的同时，中国北部与蒙古都发现了数个镰刀龙的近亲，例如死神龙、慢龙，这些新物种都有助于釐清镰刀龙类的演化位置。一直以来对于镰刀龙类的祖先都有不同的理论被提出，有些科学家甚至提出镰刀龙类是蜥脚形亚目后代的假设；也有学者认为镰刀龙类根本不属于蜥臀目或鸟臀目，而是自成另一个演化支。但最近几年，随着愈来愈多保存良好的化石发现，例如：1993年发表的阿拉善龙、与1996年发表的北票龙等，都呈现出类似鸟类的骨盆、脚部、头颅，而这些都显示镰刀龙类可能属于兽脚亚目的手盗龙类。
特征.虽然镰刀