台湾与菲律宾关系史（台菲关系史）是指台湾有信史以来至今与菲律宾双方在历史上不同阶段的关系。随着1949年中华民国政府迁往台湾后，实际上与其国家外交关系几乎重叠。
地理.台湾与菲律宾巴丹群岛之间隔着巴士海崃。巴士海崃以北衔接台湾的兰屿及台湾南端恆春半岛，以南衔接雅米岛及巴丹群岛。台湾的兰屿与菲律宾的巴丹岛原住民，能够靠着小舟往来。
民族.根据民族学的研究，两地的南岛语族原住民有深厚的血缘关系。台湾原住民的语言及传统歌曲与菲国原住民亦有高度的相似性，双方现已逐