寇洛性明辨，不拘小节。正光末年，以北边贼起，遂率乡亲避地于并州、肆州，因此跟从尔朱荣征讨。及贺拔岳西征，洛与之乡里，乃募从入关。破赤水蜀地，以功拜为中坚将军、屯骑校尉、别将，封临邑县男，食邑二百户。又从岳获贼帅尉迟菩萨于渭水，破侯伏侯元进于百里细川，擒万俟丑奴于长坑。洛每次都力战，并有功。加授龙骧将军、都督，进爵安乡县子，累迁征北将军、卫将军。在平凉，以寇洛为右都督。侯莫陈悦杀死贺拔岳后，欲吞并他的部衆。此时初丧元帅，军中惶扰，寇洛于诸将之中，年龄最大，向来为衆人所相信，乃收集将士，志在复仇，共相纠合，