1568年（宣祖元年）31歳科举及第，历任正言、掌令、副提学。1590年（宣祖23年），金诚一以通信副使的身份，与正使黄允吉、书状官等人出使日本，名义上庆祝丰臣秀吉平定日本全国，实际上还负责探查秀吉是否有入侵朝鲜的动向。使团一行于是1590年八月到达京都，然而此时丰臣秀吉正在参加小田原之战，直到12月才接见了使团。秀吉认为这个使团代表了朝鲜服从他的统治，向使团表达了自己希望借道朝鲜入侵明朝的要求。金诚一送回的报告中称秀吉并无入侵朝鲜的打算，这与正使黄允吉的判断恰恰相反。由于黄允吉属于对立阵营西人党，这种