位于北回归线以南，东经113°46′至114°37′，北纬22°27′至22°52′。地处广东省中南沿海地区，珠江入海口之东偏北。东西长81.4公里，南北宽（最短处）为10.8公里（由最北点至最南点则为约60公里，当中有一半里程跨越香港），东临大亚湾和大鹏湾（最东点为大鹏半岛海柴角），西连伶仃洋和珠江口（最西点为宝安区深圳机场西北发展区），南边深圳河与香港相联（最南点为内伶仃岛东角咀），与香港新界一河之隔；而香港油尖旺区内的西九龙站内地口岸区，亦属于深圳市域，并拥有最复杂的深圳-香港边界（海平面下4米以下、