“监视刑赏，奏察违谬”，唐代监军制度完备，主要原因在于府兵制的瓦解、募兵制取而代之以后，朝廷无法有效控制地方军队，必须使用监军制度。安史之乱后，置左右龙武、左右神武。左右羽林六军辟仗使，以宦官充任。唐朝中后期，宦官权势开始坐大，甚至有废立皇帝之权。直到唐昭宗天复三年，朱温尽杀宦官，唐代宦官监军制度告终，至此监军制度亦走向衰落。宋朝的基本国策是强干弱枝，“兵无常帅、帅无常师”，兵将不相习，可以有效控制地方军队，因而逐渐不需要监军一职。宋代以后各朝代，时设时不设。 民国初年，位居要津的军官，往往以行