「飞云」、「盖海」等，皆有五层，可载3,000名士兵。西晋泰始八年（272年）晋武帝升王濬为益州刺史，并密命其于四川组建楼船，以灭东吴，其所造之船，最大的可载2,000多人，且能在船上驰马往来。五代十国时期，南方诸国，设有楼船指挥使一职，闽王王延钧从子王仁达即曾任此职。至宋代，楼船仍为军事装备，但重要性已大不如前。
用途.除战争外，楼船亦被当作一种高级之游船。西汉汉武帝执政之时建有豫章楼船，可以乘载万人，船上起宫室。新朝末东汉初，公孙述盘据汉中之时，即曾经建造用丝帛装饰的十层赤楼帛