两座标高超过500米的山峰。硫磺鸟岛的硫磺岳和城岳是沖绳县内仅有的火山（不含海底火山）。沖绳县的台地可以分为砂砾形成的台地和形成的台地。其中砂砾台地主要分佈在沖绳本岛北部，琉球石灰岩台地则分佈范围广泛。沖绳本岛南部还分佈有喀斯特地形等特殊地貌。沖绳县通过填海获得大量土地。那霸市的不少地区都是18世纪之后填海得来。就土地利用情况来看，沖绳县的森林覆盖率比日本平均值要低很多，但农用地、宅地、道路则远高于日本平均。沖绳本岛佔沖绳县总面积的53%，而沖绳县较大的离岛有宫古岛、石垣岛、西表岛。这四个岛屿合计佔沖绳