778年巴伐利亚王位继承战争爆发，亨利大力反对开战，并于冬天辞职。1786年，以亚历山大·汉密尔顿为首的美国人曾考虑邀请他为美国的国王，但此项建议很快便被撤销了。亨利与兄长腓特烈大帝的冲突是基于亨利曾经尝试成为俄国叶卡捷琳娜二世佔领瓦拉几亚而建立的附庸国国王。亨利亦曾两次为自己谋求波兰王国皇位，但是被腓特烈大帝所否决。1786年，腓特烈大帝逝世，侄儿腓特烈·威廉二世继位，亨利又尝试加强在对国王的影响力。至1797年，腓特烈·威廉三世继位，亨利成为国王的重要谋臣。1802年，亨利于赖因斯贝格逝世。