江田返回日本、加入成立不久的日本社会党，在社会党内属左派。此后，历任冈山县议会议员、日本参议院议员、日本众议院议员。1960年日本社会党委员长（党首）浅沼稻次郎遇刺后，时任社会党书记长的江田三郎曾于1960年－1961年间代理日本社会党委员长一职（后河上丈太郎获推举为社会党委员长）。
构造改革论、受批判.20世纪60年代以后，江田三郎开始主张构造改革论、提出了“江田远景”（）。1962年，江田三郎这样描述他的政见：美国的生活水平、苏联的社会保障、英国的议会民主制，以及日本特有的和平