类动物通过践踏的方式来犁地。后来发明了木制的犁。它可以靠人来拉动，或者靠骡、牛、象或类似的强壮动物。马通常并不合适，除了个别品种如是被作为役畜来饲养的。钢制犁的出现使得美国中西部得以开垦农业，那里是艰苦的大草原，草和岩石都会造成麻烦。二十世纪刚一开始，拖拉机便进入农业生产领域，并最终使现代化大规模农业生产成为可能。
初耕和复耕.初耕通常在上次收割后进行，那时土壤还比较湿，足以犁地，而且容易牵引。某些土壤类型可以干犁。初耕的目的是获得合理的软土深度，纳入作物残留物，杀灭杂草，以及使土