因眉间带白毛，在兄弟中才能也最为出众，故乡里中有「马氏五常，白眉最良」的赞誉。建安十四年（209年），刘备担任荆州牧，征辟为从事。建安十六年（211年）刘备任命马良为左将军掾。曾出使东吴，孙权对他十分尊敬。章武元年（221年），刘备称帝，建立蜀汉政权，任命为侍中。同年，刘备出兵伐吴，奉命到武陵招降五溪蛮夷，一切尽在其掌握之中。章武二年（222年）刘备在夷陵之战被打败，马良亦阵亡。
庶弟马谡（幼常）.马谡（190年－228年），字幼常，荆州襄阳宜城（今湖北宜城）人，