永州府，中国明清时设置的府。明朝洪武元年（1368年），改永州路置，治所在零陵县（今湖南省永州市）。属湖广承宣布政使司。辖境相当今湖南省祁东、新田两县以西湘江（包括潇水）流域。清朝属湖南省。置衡永郴道，驻衡州府，领衡州府（衡阳县、清泉县、衡山县、耒阳县、常宁县、安仁县、酃县、桂阳州、临武县、蓝山县、嘉禾县）、永州府（零陵县、祁阳县、东安县、道州、宁远县、永明县、江华县、新田县）、郴州（永兴县、宜章县、兴宁县、桂东县），雍正十年（1732年）增领桂阳州，更名衡永郴桂道。1913年废。