工业时代前的十五踏轮起重机在挪威卑尔根，瑞典斯德哥尔摩、卡尔斯克鲁纳，丹麦哥本哈根，英格兰，波兰格但斯克，以及德国的吕讷堡、施塔德、奥滕多夫、马克特布赖特、维尔茨堡、厄斯特里希、宾根、安德纳赫和特里尔等地都仍有留存。有些港口起重机，如在格但斯克、科隆和不来梅的，被用来专门给新造帆船安装桅杆。除了这些固定式起重机，可以在整个港池灵地部署的浮式起重机也在14世纪投入使用。
现代早期.1586年，文艺复兴建筑师多梅尼科·丰塔纳在罗马搬移重达361吨的时，使用了一座与古罗马时期的相似的提升