木正成子孙的楠木正虎向朝廷捐输金钱，并请求平反祖先楠木正成被室町幕府列为朝敌的污名，获正亲町天皇的敕许。江户时代，在水户藩主德川光圀的影响下，楠木正成成为忠臣的典范。此外军事学家亦研究楠木正成的游击战术，楠木流的军学成为了当时的主流。江户时代末期的尊王攘夷人士经常参拜楠木正成之墓。明治维新之后，明治天皇为表彰楠木正成忠贞报国、捍卫皇室的功劳，特地在楠木正成战死地凑川（位于今 兵库县神户市中央区）建立凑川神社以奉祀殉难的楠木正成及楠木一族，并在东京皇居外苑树立楠木正成的铜像，靖国神社的招魂社亦因此情况