上的游击队员和特种部队，日本需要一种优秀空运性及公路上机动性的高机动展开力车辆、且必须有消灭轻型战车和装甲车等目标的火力，机动战斗车开发计画于是诞生。主要由陆上自卫队战斗部队装备，担任普通科部队前进掩护及建筑物突袭支援作战。现有装备74式战车和89式装甲战斗车不能空运，陆上机动性也不够、战地迅速展开能力有问题。另一方面87式侦察警戒车和轻装甲机动车等轮型甲车类似轻战车的火力在发现目标后快速歼灭能力不足，普通科部队火力支援也很困难。其他替代方案中美国等国类似战斗车装备不符要求性能（要小型、适用现有弹药、升