，将国界伸延至鄂毕河及额尔齐斯河，后俄军继续东进，吞併了衰退中的瓦剌汗国，此汗国原为上世纪明朝的重要边患。东征队伍以为根据地，商人、贸易家及探险家由鄂毕河延伸至叶尼塞河，再向东至太平洋的勒拿河。1648年，哥萨克人谢苗·伊凡诺维奇·迭日涅夫率先横渡太平洋，前往美洲大陆。17世纪中期，俄罗斯已在黑龙江驻扎，并与中国接触。西元1689年，俄罗斯在与清朝的冲突后与康熙皇帝签署尼布楚条约，在条约中中国收复了黑龙江以南的领土，而贝加尔湖以东为俄罗斯所有，与中国贸易的路线也借道此区。在这一世纪期间俄国与清朝维持