在黑龙江和乌苏里江下游设立羁縻机构奴儿干都司，其南部则为自治的女真族聚居地，当时有建州女真、海西女真和野人女真三部。15世纪的朝鲜曾对女真展开进攻，吞併了图们江以南的地区，设立四郡六镇。16世纪中叶，建州女真部开始兴起，逐渐统一女真各部併发展为后来的后金政权。后金成立之初即以七大恨为由起兵反明，至崇祯季年已控制整个辽东，以至建立清朝入主中原。地理意义上的满洲通常指今天的辽宁、吉林和黑龙江三省全境，再加上内蒙古东北部的地区（即东四盟）。根据1689年（康熙二十八年）中俄《尼布楚条约》、1727年（雍正五年