并非直接继承明代朝服，而是改造自明朝受元朝蒙古服装影响而出现的常服曳撒、贴里，再加入自己的特征，如其“剪貂皮为缘饰”，从而创造了“缘貂朝衣”。参见清朝官服。
日本.日本朝服制度始见于飞鸟时代，最初收录「朝服」一词的日本史书是《日本书纪》，在天武天皇十四年七月庚午条首次提到朝服，但朝服制度早于推古天皇时期已经出现。推古天皇定冠位十二阶，规定了各级文武官员及女官服饰，此乃日本朝服之滥觞，天智天皇时改制，天武天皇十一年参照唐代服饰又再改制，沿用至持统天皇时期又稍作改动。大宝元年，文武天皇