间接围绕太阳运动的天体是卫星，其中有两颗比最小的行星水星还要大。 太阳系的形成大约始于46亿年前一个巨型星际分子云的引力坍缩。太阳系内大部分的质量都集中于太阳，余下的天体中，质量最大的是木星。位于太阳系内侧的是四颗较小的行星，分别是水星、金星、地球和火星，它们被称为类地行星，主要由岩石和金属构成。外侧的四颗行星被称为巨行星，其质量比类地行星要大得多。其中最大的两颗是木星和土星，它们都是气态巨行星，主要成分是氢和氦。最外侧的两颗行星是天王星和海王星，它们是冰巨星，主要由一些熔点比氢和氦更高的挥发成分组成，