生的时间推定，她可能生于665年前后，是高宗和武后的最后一名子女。
早期.太平公主五、六岁时，常常往来外祖母荣国夫人家，她随行的宫女（一说为太平公主本人）遭表兄贺兰敏之逼姦，此事引起武则天大怒，加上此前贺兰敏之曾奸污内定的未来太子妃，武则天最终决定，撤销贺兰敏之作为武家继承人的身分，流放并中途处死贺兰敏之。太平公主八岁时，以替已经去世的外祖母荣国夫人杨氏祈福为名，出家为女道士，太平一名，乃是她的道号。虽然号称出家，她却一直住在宫中。一直到吐蕃派使者前来求婚，点名要娶走太平公主。