第一位具体提到利用指南针在海上航行的人。然而，在此之前，1044年出版的《武经总要》描述了指南鱼：铁片或者钢片制成鱼状，放入炭火烧红，尾指北方斜放入水，便形成热剩磁的指南针，可放在盛水的碗内，透过剩磁与地磁感应作用指南。《武经总要》记载该装置与纯机械的指南车并用于导航。无烟及不含烟草和能产生蒸汽的香烟装置理念最早由美国赫伯特·吉尔伯特（Herbert A. Gilbert）于1963年提出；2000年至200