和平时期.中华人民共和国成立后，先后担任中南军政委员会委员、政治协商会议全国委员会委员。1954年，当选为中华人民共和国国防委员会委员。同年，当选第一届全国人民代表大会代表。1955年，荣获中国人民解放军中将军衔，荣获一级解放勋章。
逝世.1973年，曾泽生因病在北京去世。