备竞赛、和平竞争的意见达成一致。1959年9月15日，赫鲁晓夫应美国总统艾森豪威尔的邀请访问美国，携妻子儿女乘坐飞机抵达美国马里兰州安德鲁空军基地，这是苏联领导人对美国的第一次正式访问。赫鲁晓夫访美是美苏缓和的标志。随后苏联代表团参观纽约、洛杉矶、旧金山、艾奥瓦州、得梅因、匹兹堡，最后回到华盛顿特区。赫鲁晓夫在访问期间结识了美国各界名流，同时他四处发表演说唿吁苏美和平共处，接受美国民众的欢迎和质疑。行程的最后，赫鲁晓夫于戴维营与艾森豪威尔展开会谈。双方对柏林问题达成一份协议：苏联撤回要求西方国家撤出柏林