清治时期的打狗港，1879年英国在高雄设立领事馆，至今与多个国家建立交流平台。高雄县市合併前，共有3个国家在高雄市设立代表机构／办事处。
姊妹市.高雄市在县市合併前，共有22个姐妹市及1个友好城市（东京都八王子市），分布情形为北美洲13个、亚洲4个、中美洲与南美洲3个、非洲2个、大洋洲1个。