》的常设角色，二人是和的同伴，她们在1976年播出的《》离开博士。在剧中，泰勒和珍相遇后争吵不断，珍称她「遇过很多机械人」是指戴立克，还有反物质机器（《》）、长毛象（《》）和恐龙（《》）。泰勒还击指她曾遇过鬼（《借尸还魂》）、戴立克大帝（《背水一战》）和狼人（《牙与爪》）。
制作.早在2003年草议《异世奇人》系列1之时，执行制作人拉塞尔·T·戴维斯就想将莎拉·珍·史蜜丝和K-9这经典角色加入剧中。戴维斯认为她们的加入可来说明同伴离开博士后如何生活。伊丽莎白·斯莱登最初拒绝回归