坡单轨列车、新加坡的圣淘沙捷运及中国大陆重庆市重庆轨道交通二号线和三号线。
历史.世界上首条地下铁路系统是在1863年开通的英国伦敦大都会铁路，是为了解决当时伦敦的交通堵塞问题而建。当时电力尚未普及，所以即使是地下铁路也只能用蒸汽机车。由于车辆释放出的废气对人体有害，所以当时的隧道每隔一段距离便要有和地面打通的通风槽。
用途.
客运.绝大多数的城市轨道交通系统都是用来运载市内通勤的乘客，而在很多场合下城市轨道交通系统都会被当成城市交通