。原习罗汉拳、弹腿等，师从着名镖师秦凤仪。在秦凤仪死后，拜肃王府太监董海川为师，因入门最早，为其大弟子。尹福天资聪颖，事师以礼，时时跟随在董海川身边，师兄弟皆对他十分佩服。艺成后以护院为生，曾任「崇外税务司」巡检、「善扑营」教习，后经满人佛音尼布（汉名叶诗梦）举荐供职皇宫担任侍卫，宫女、太监皆称其为老师。因为身形瘦长，外表斯文，而有「瘦尹」的绰号。他的掌力惊人，人一旦被他扣住就无法脱身，所以又被称为「铁镯子」、「尹铁镯」。他身处皇宫之中，行事低调，弟子多为皇宫侍卫，他也负责教导许多皇族成员武功。其师弟程