。三河内藤氏自称是藤原秀乡或藤原道长的末裔内藤氏的一支，不过有具体事迹记载的是在义清一代。
生平.在文龟元年（1501年）出生。仕于松平清康、广忠。天文11年（1542年），在织田氏进攻上野城（现今爱知县丰田市）时，与姪儿内藤正成等一族一同防守，杀死织田军数十人（『宽政重修诸家谱』）。永禄6年（1563年），在三河一向一揆爆发时，背离主家并加入一揆军，战败后，在蛰居，并于该地死去（爱知县额田郡幸田町的荻城迹碑文）；不过根据『藩翰谱』记载，是在远江国死去；而根据『宽政重修诸家谱』