望加入，至唐德宗时，人数扩大至十五至十八万人，成为长安甚至整个关中地区最主要的武力。德宗在朱泚之乱后，将神策军交与宦官掌管，并且成为定制，此后神策军成为宦官掌权甚至废立皇帝的主要工具，唐宣宗之立，便是由神策军中尉马元贽主导。顺宗即位后，朝臣王叔文欲从宦官手上取回神策军的兵权，但不成功。在唐代晚期，神策军因军纪败坏而战斗力下降。穆宗以后，神策军因战事减少，经常“角抵、杂戏”，与皇帝游乐，或“淘池造楼，营建宫阙”（《旧唐书·穆、敬本纪》）。神策军也开始在宦官废立皇帝，北司控制南衙的党争中充当工具