要是服务天水围南、朗屏及元朗的乘客前往落马洲转车站，再转皇巴前往深圳。本线另设由天耀邨单向开往新田公共运输交汇处的77P线，只在平日早上繁忙时间提供服务。新界区专线小巴77B线，由伟文发展旗下均亿投资有限公司营办，来往天水围及博爱医院，途经天瑞邨、天耀邨、及元朗大马路，为77线的区间车。
历史.本路线于1997年3月20日配合皇岗口岸启用而投入服务。在2003年3月20日，本路线23:00后的班次延长至落马洲管制站，于当日00:00生效。同年12月7日，往落马洲方向绕经元朗站公