出身于流浪，2001年年仅16岁便加盟球队，期间曾先后被外借至花花及杰志。曾经入选香港奥运足球代表队，参加过北京奥运足球预赛。2007年夏天，转投香港甲组足球联赛班霸南华，可惜不受球会重用，整季出场机会不多。于2008至09年度球季，叶志豪被南华外借往香港甲组足球联赛新军天水围飞马。2008年9月14日在旺角球场上演的香港甲组足球联赛，叶志豪与张健峰各入一球，协助天水围飞马以2-1反胜康宏晨曦，赢得球队成立后首场比赛胜利。至2010年初，叶志豪遭到天水围飞马弃用，曾经一度暂别球坛。2010年