，当B. H. Newman向国际动物命名法委员会申请腿龙的选模标本为膝盖关节时（由莱德克提出），遭到官方的撤回，因为这些关节来自于斑龙类。在1995年，Wells等人将这些骨头，包含一个股骨与部份胫骨，非正式地重新归类于米鲁龙。在1989年，在亚利桑那州北部的卡岩塔组（格兰崃谷生物群）发现了鳞甲化石，经辨认后属于腿龙，被标名为腿龙属的未分类标本。这些鳞甲有助于将卡岩塔组定年为约1亿9960万到1亿9650万年前。这些鳞甲并建立了欧洲与亚利桑那州格兰崃谷的地理连结，先前的腿龙化石都发现于欧洲。但有些科学