糙节龙化石，发现于第1地层带。另一个发于牛津阶到卡洛维阶地层的化石，可能也属于糙节龙。糙节龙是最早被发现的北美洲蜥脚类恐龙之一。最早的是星牙龙的一些牙齿化石，发现于1855年。糙节龙有非常曲折的分类历史。科普在1877年命名糙节龙时，提出牠们是某种三叠纪恐龙。在1882年，Henri-Émile Sauvage发现糙节龙是种蜥脚类恐龙，蹦将其归类于载域龙科。在1895年，奥塞内尔·查利斯·马什提出不同意见，将糙节龙归类于剑龙科。在1904年，弗雷德里克·冯·休尼（Friedrich von Huene）