的区别在于，前者较后者多两个肢节，分别是胫节和股节之间的膝节，以及胫节和跗节（又叫做端节）之间的后跗节（又称为基跗节）。也就是说，它们一共有7节。蝎子与此类似，不过其中一个多出来的肢节是在跗节后面的一个前跗节。蝎子的螯（钳子）并不是真正的腿，而是一种触肢，是另一种为捕食和交配而进化出来的附属肢。这种附属肢在蜘蛛身上也存在。鲎没有前跗节或者后跗节，因此每条腿上只有6节。
甲壳亚门.甲壳动物的腿通常分成7节，其命名方式是独立的，其中一部分不可用于其它节肢动物的腿上面。这七节分别