系始于江户时代，1820年（文政3年），日本陆奥国闭伊郡船越浦（即今岩手县山田町船越）的船只“神社丸”在驶向江户途中在今千叶县的九十九里滨沖遭难，38天后，“神社丸”号抵达帛琉。幸存的6名船员在帛琉住了3年半，才经由菲律宾马尼拉、葡属澳门以及大清帝国的浙江省乍浦返回日本。这也是关于日本和帛琉关系最早的记载。1899年以前帛琉属西班牙殖民地－西属东印度群岛，美西战争后，美国只愿意接管此区最大岛屿关岛，其余岛屿卖给德国，由德属新几内亚管辖。基于英日同盟的关系，日本在1914年8月23日对德国宣战，并在191