提出“吾心即道”、“永在人心”、“良知良能”、“公心为政”四说。明代，余姚思想家王守仁（阳明）继承了陆九渊“心即理”的说法，提出“知行合一”、“致良知”以达到“万物一体”的境界。王阳明有姓名可考的弟子有3000多人，其中余姚王学一传弟子32人，形成姚江学派。其后学对王学的发展为日后浙东学派的形成奠定了基础。王阳明的学说经过日本人中江藤树和余姚人朱之瑜（舜水）的传播，形成了日本“阳明学”。清代，余姚学者黄宗羲受到老师刘宗周的王学影响，进而摆脱王学，形成“盈天地皆气”的哲学思想。黄宗羲的着作《明夷待访录