他被称为「善王」。但他没有子嗣，造成了继承危机：他的姑母、鲁杰罗二世的女儿科斯坦察作为唯一的王位合法继承人，却因为一个“她的婚姻会毁灭西西里”的预言，长期作为修女被关在修道院里无缘婚嫁，直到1184年才和当时神圣罗马帝国的在世皇长子海恩里希、未来的德国国王亨利六世订婚。虽然善王古列尔莫指定她和海恩里希为王位继承人并要求贵族效忠，但高官们不愿意接受德国人统治，于是1189年善王古列尔莫的死再令王国陷入混乱。在官员们支持下，善王古列尔莫的堂兄、阿普利亚公爵鲁杰罗三世的私生子莱切的坦克雷迪在他们支持下将王位据