后的日子，克劳斯亲王逐渐被大众所接纳，甚至成为荷兰王室最受欢迎成员，这一切与他专心致力于公益事业，特别是第三世界的发展的强烈决心和举措分不开关系。克劳斯亲王晚年遭受多种健康疾病困扰, 包括抑郁症、癌症、帕金森症等等。2001年经由荷兰电视转播，贝娅特丽克丝女王和克劳斯亲王公布长子威廉-亚历山大王储和阿根廷女子麦西玛的婚事。次年10月6日在荷兰首都阿姆斯特丹的学术医学中心逝世，享年76岁，离他第一个皇孙出生只相差不到四个月。他的葬礼于10月15日在荷兰代尔夫特举行，也是威廉明娜女王之后首次国葬。两年之后，