4更新造成部分iPhone 3G效能下降及电池寿命缩减，虽然苹果在随后的更新解决了问题，但仍使部分用户不满。同时，苹果也试图透过软体更新解决iPhone 4的天线问题，但终告失败。
历史.iOS 4于2010年6月13日的WWDC大会中首次公开。值得注意的是，iOS 4是第一个被简称为iOS的主要版本（前代系统皆称为iPhone OS）。2010年6月21日，iOS 4正式推出。iOS 4.0.1于2010年7月15日发布。此更新以变更数据演算法，企图解决iPhone 4天线