认为“至善者，心之本体”。而“心”与“良知”的关系在王阳明《传习录》中有明确描述，是：王阳明的“良知”概念，出自孟子，但又有进一步的阐发。王阳明认为“良知即天理”。王阳明采纳结合了《大学》中的“致知”思想，遂提出“致良知”之说。当时明朝中叶，传统的程朱理学已走向死板僵化，与科举紧密结合，走向形式化。而理学在理论上没能有大的突破。王阳明提出“致良知”新说，是儒家的一大理论创新。“致良知”可以看作是一种实践论。王阳明虽认为“良知”是“心”的本体，但也倡导“良知是虚，功夫是实，知行合一”，说的是在本体上虽无需