正交且模为 1 的向量。故实对称矩阵 A 可被分解成其中 Q 为 正交矩阵， Λ 为实对角矩阵。
正规矩阵.类似地，一个复正规矩阵具有一组正交特征向量基，故正规矩阵可以被分解成其中 U 为一个酉矩阵。进一步地，若 A 是埃尔米特矩阵，那么对角矩阵 Λ 的对角元全是实数。若 A 还是酉矩阵，则 Λ 的所有对角元在复平面的单位圆上取得。