政策是恩威兼施，宽攻互济的。除了加强异端调查工作外，还用各种宣传方法向异教徒介绍天主教教义。脱利腾会议推出的《要理全书》在庇护五世任期内起草完毕，付印出版，并译成各国文字。此外，庇护五世还规定：给儿童讲解要理，成人付洗前应有充分准备，不可草率行事。欧洲联军在地中海击溃奥斯曼帝国海军，粉碎了他们的进攻。这场战事对于整个欧洲大陆的教会前途来说，产生了很大影响。从联军踏上征途起，庇护五世就不断念经祈祷，并命令各地信友举行各种公私敬礼，求上主护佑。1571年10月7日，当战事达到最激烈的阶段，罗马信友列队由米纳