年（天平七年）归国，携回并献上《唐礼》13卷和历书、兵书、音乐书、武器、乐器、测量器具等。任大学助、东官学士，为阿倍皇子（孝谦天皇）讲授《礼记》、《汉书》等。藤原仲麻吕得势时，被挤至地方任职。752年（天平胜宝四年），又以遣唐副使与藤原清河（正使）等来到中国，754年，归国，任大宰大贰。藤原仲麻吕失势后，在称德朝升右大臣，发挥才略，支持道镜。称德天皇死后，光仁天皇即位，于771年（宝龟二年）退隐。着有《私教类聚》50卷。为纪念吉备真备，井原铁道的井原线在他的故乡、冈山县吉备郡真备町的箭田设有同名车站。