为过热式蒸汽机车，是台湾总督府铁道部、台湾铁路管理局所使用之干线客运用车，也是台湾首次和日本同步启用最新型之蒸汽机车，共引进9辆。
概要.1935年日本开始生产C55型蒸汽机车，正值日本治台四十周年，台湾总督府举办「始政四十周年记念台湾博览会」，为运输大量参观旅客至全台各会场，特地自日本引进5辆当时最新型的蒸汽机车及钢制客车，其中蒸汽机车编为C551－C554（三菱重工制）与C555（川崎车辆制，制造序号1575），然而只有C555于8月完工，9月抵台完成试车而赶上博览会开幕，C5