原明朝地区而发动一系列战争起计，至1644年进入山海关。顺治元年（1644年），李自成攻陷明朝首都北京，山海关守将吴三桂向清朝投降。清朝势力正式入主中原，随后先后攻破各路农民军和南明政权的势力。1661年，攻取云南，中国本部全部归于清朝统治之下。清朝在三藩之乱中巩固了其在华南的统治地位，并在1683年攻取台湾，消灭南明最后一支势力。清朝又相继出兵蒙古、新疆、青藏高原等地，将它们归于自己统治之下，今日中国的版图大致在清朝时期形成。
清军入关.1644年3月，李自成领导的大顺农民军攻入