港C队踢预备组，在预备组辗转一年后需要自荐参加新军淦源的面试，才搏得第一份职业合约。2009年，黄俊皓加盟香港甲组足球联赛球队愉园，不乏上阵的机会。亮相甲组首两季，虽然黄俊皓已稳站正选，无奈效力的淦源及愉园皆降班收场。2010年8月，黄俊皓加盟香港甲组足球联赛球队日之泉JC晨曦，于2012至13年度，黄俊皓在晨曦征战亚协盃赛事亦参与大部分比赛，惜未能取得出线淘汰赛的资格，在2011至12年度的高级组银牌决赛，黄俊皓正选上阵，球队在大部分时间十人应战下，与南华激战120分钟，终以十二码战胜对手，黄俊皓也取