路零点到formula_23点角度的和，减去开回路极点到formula_23点角度的和，需等于formula_33或180度。 
量值条件.在根轨迹图上的特定点formula_23，数值formula_14若使下式成立，就符合量值条件（magnitude condition）也就是说 
绘制根轨迹图.利用一些基本的技巧，可以用根轨迹法绘制Ｋ值变化时，极点的轨迹。根轨迹图可以看出回授系统在不同 formula_14下的稳定性以及动态特性。其规则如下：