毛里塔尼亚－俄罗斯关系（），是指俄罗斯联邦和毛里塔尼亚伊斯兰共和国之间的双边关系。
历史.
苏联时代.当毛里塔尼亚在1960年从法国独立并申请为联合国会员，但联合国安全理事会常任理事国之一的苏联行使否决权，这是由于美国反对蒙古人民共和国加入联合国，因此苏联亦反对毛里塔尼亚成为联合国会员，作为报复；最终美国同意蒙古加入联合国，苏联亦不再反对毛里塔尼亚加入联合国，而毛里塔尼亚在1961年10月27日加入联合国。苏联和毛里塔尼亚日于1964年7月12日建立外交关系，