场从美国上诉法院和美国最高法院的先例中得到了毫不含煳的支持。
职业生涯晚期.在二十世纪九十年代后期，他曾任职战略服务办公室退伍军人董事会和威廉·J·多诺万纪念基金会总裁。
死亡.2005年2月9日，在马里兰州巴尔的摩市，卡恩斯死于脑癌并发阿尔茨海默病。他的发明故事和对福特的官司形成了2008年电影“天才闪光”的基础。卡恩斯和他的妻子菲利斯离婚了。根据这部电影，菲利斯因法院案件的压力离开了罗伯特。他们有两个女儿，四个儿子，在他去世的时候，有七个孙辈。