若因为简化系统及实务考量而选了一些变数来描述系统状态，模式中可能不会包括一些系统的动态。状态空间表示方程中可能会包括一些变数（称为外源性变数），这些变数的动态可能还不清楚，或是太复杂无法建模，但是确定这些会以一些已知的方程影响状态变数的变化，而且可以用传感器实时量测到这些讯号。若实际系统使用了一些传感器来实际量测讯号，这些讯号是模型状态及时间的非线性函数，另外也有些外源性变数的准确估测值。因此这个系统会是一个时变的非线性系统，不知道未来时间的变化，但可以用感测器实时量测。在此例中，若 formula_7