按摩棒的清洁是必要的，而使用在较少细菌滋长的部份也可以减少感染的可能性。按摩棒有许多种，但大致可以分为以下的几类：
身心障碍者和按摩棒.身心障碍人士可能因为手部或者手掌功能障碍，而需用借用按摩棒达至性满足，另外这也是进行体外人工受精前，获取精液的途径。
法律及道德议题.在一些地区，藏有及贩卖按摩棒是非法的，例如印度，不过在网路上仍有贩售。
美国.直到目前为止，许多位在美国南部的州及一些在北美大平原的州完全禁止贩卖使按摩棒，可能