995年8月，面对巴基斯坦的发展弹道导弹，印度曾经向俄罗斯採购6个发射连S-300防空系统，然而S-300防空系统未能满足于印度的需求，至此印度便积极发展自身的防空系统。1999年，印度正式展开弹道导弹防御系统的开发工作。同时，（DRDO）也和以色列航太工业合作，其中项目的成功也离不开以色列的支持。
第一阶段.最初的研制始于1999年，当时约有40间国有或私营公司参与了反导系统的开发，它们当中包括（BEL）、（BDL）、（L&T）。第一阶段主要是研发大地防空系统（PAD）和