《古事记》将淡路岛记载为淡道之穗之狭别岛（），《日本书纪》则将淡路岛记载为淡路洲。在淡路岛的舟木遗迹发现了大量弥生时代的铁器，显示淡路岛人类活动历史悠久。在平安时代时，因淡路岛生产优质食材，因而被指定为，向皇室进贡食材。日本实施律令制之后，淡路岛被划为淡路国。室町时代时淡路岛由安宅氏控制。进入战国时代后，安宅氏修筑。1581年，丰臣秀吉攻灭安宅氏。江户时代后，淡路岛是蜂须贺氏的德岛藩的领地。1870年，淡路岛发生武士袭击家老的，此事件成为之后淡路岛被划入兵库县而非德岛县的远因。1871年废藩置县后，淡路岛上