中国大陆传授神学；而他于2003年起开始主要因为批文问题而越来越难到中国大陆传教，而至今最后一次为2008年。韩大辉除了1992年担任圣神修院神学教材主编外，也于1993年至1995年也担任《天主教教理》中文翻译主编。韩大辉于1995年至2001年出任慈幼会中华会省副会长及该会省办事处院长，而2001年至2006年期间更出任该会省之省会长；韩大辉于1997年及1998年分别出任亚洲主教团神学关注办公室成员及亚洲主教会议秘书助理；并于2004年起获委任为国际神学委员会委员；此外，韩大辉也是香港圣神修院神哲学院