Psi理论是一种系统性的心理学理论，由班贝格大学的迪特里希·多纳提出，该理论涵盖了人类的动作调节、意图选择和情感等方面， 将人的心智建模为讯息处理代理，由一系列基本的生理、社会和认知的驱动力所控制。知觉和认知过程受到了这些驱动力的指导及调节，从而得以在开放环境中自发地建立目标并追求目标。 除了动机系统和情感系统外，Psi理论还提出了一种解释表征的神经符号模型，该模型在分层的扩散激发网路中编码语义关系，以感测器和致动器为基础，透过自发探索习得这些表征。
主要假设.Psi理论的概念