薛玉衡，初名三台，字六符，明朝末年政治人物，甬东定海（今属浙江省宁波市镇海区）人。
生平.初名三台，字六符，寄籍宁波府定海县（今镇海），祖籍鄞县，浮石薛氏宋薛朋龟之后，与明兄弟尚书薛三才、薛三省同族同辈兄弟（均为“三”字辈）。治诗经。于明万历四十七年（1619年），登己未科进士。天启二年起，历任工部主事、员外郎。曾在山东任御史，后任归德（今属河南）知府。明末农民起义纷繁，曾镇压齐鲁白莲教起义。后辞官归里。