是借助于，由（PTO）驱动。连接也仍然在全世界广泛使用。畜力牵引如今有时候也仍然在使用，在发展中国家还有些常见，但在更工业化的经济体中已经很罕见了。
历史.通过翻土来进行杂草控制的基本思想自古就有，在耕耘机出现之前的几千年都是用锄头或鹤嘴锄来翻土的。最早的耕耘机是用役用动物（例如马、骡或牛）来拉的，或是由人来推拉。在现代商业农业中，大量的杂草控制控制工作已经由耕作转而使用除草剂来替代。但是，有些情况下是不能使用除草剂的，比如在有机农业中。1912年，阿瑟·克利福德·霍华德（Ar