领，写了建议书，送给周恩来。周恩来派人带话，请他赴中国大陆访问。1973年4月，由美国至北京，当选中华人民共和国第四届全国人民代表大会台湾省代表、1979年2月23日第五届全国人民代表大会通过担任全国人民代表大会常务委员会法制委员会委员、全国人民代表大会常务委员会委员、中国人民政治协商会议全国委员会委员等职位。曾参与中华人民共和国宪法、中华人民共和国刑法、中华人民共和国刑事诉讼法的修定。1983年，离开中国，回到美国定居，但仍担任了两届政协常委，在法律及对台政策上提供建言。着有《陈逸松回忆录》。