郭昕借回纥道（今蒙古）至长安，被提为北庭、安西都护。贞元六年（790年）回纥援军与吐蕃初战失利，又不断勒索庭州（即北庭都护府，今新疆吉木萨尔），州人举城降于吐蕃，节度使杨袭古奔西州（今新疆吐鲁番），次年（791年），以5万人与杨袭古又攻庭州，被吐蕃所率葛逻禄与白服突厥打败，杨袭古遂被回纥于牙帐暗杀。同年，西州亦陷，陇右十八州全境入吐蕃。龟兹、疏勒、焉耆、于阗安西四镇也随之陷入吐蕃。但由于回鹘重新加入战局，以及西域唐军奋起抗击，西域的几座重镇又几度易手。据学者推测，安西最终完全失陷于808年，北庭则为回鹘所据