按《十住毘婆沙论》，若人发心必能成就无上道，才叫菩萨。也有仅发心即称菩萨，这是因为「离初发心则不成无上道」。但初发心仅是「假名菩萨」，往后渐渐修习转为「真实菩萨」。据《大智度论》「受记为佛，上昇虚空，见十方佛」是为「大相」，此时名为菩萨。照《大乘起信论》，一切菩萨经「三阿僧祇」时间修习成佛，不过随众生世界不同，所见所闻，根性别异，因此示现所行亦有差别。若按《十住毘婆沙论》等，菩萨成佛时间是依菩萨的根性利钝和宿世因缘而定，或一、二、三、四，或十、百、千、万、亿，或超过亿个阿僧祇大劫，方具足修行成就佛道