郡归附唐朝，才重新被中原王朝占领。隋朝西套（宁夏平原）属于灵州道管辖，设置有灵州镇城大都督。
唐.唐朝统一战争后，梁师都政权被灭，陕西、宁夏的部分河套被唐并入。唐太宗年间，河套全境并入唐王朝，属朔方节度使管辖。中唐晚唐时朔方节度使管辖，下属有丰安军、定远军和三受降城，统称「河外五城」，另辖有天德军、振武军等。西套平原灵州朔方节度使的朔方军，有“朔方天下劲兵，灵州用武之处”之称，成为平定安史之乱的重要力量。840年，回鹘亡国后先后要求割让其地，遭唐所拒。后梁末帝时振武节度使李嗣本