道官立小学、圣保罗书院校友，香港执业律师，现任中华人民共和国香港特别行政区第十二届全国人民代表大会代表、胡关李罗律师行高级合伙人、香港基本法研究中心副主席、僱员补偿援助基金管理局主席、中华回教博爱社顾问、破产欠薪保障基金委员会委员、选举委员会委员、地产代理监管局委员、空运牌照局成员、香港旅游业议会理事。曾任粤剧发展谘询委员会成员、土地及建设谘询委员会委员、香港房屋委员会委员和大舜政策研究中心顾问、伊斯兰脱维善纪念中学校董。
家庭状况.马豪辉已婚，其妻为马廖千睿，并育有女儿马嘉烯。