鲁尔河畔米尔海姆（，）是德国北莱茵-威斯特法伦州的非县辖城市，坐落在鲁尔河畔，鲁尔区城市群（杜塞尔多夫、埃森和杜伊斯堡）的中心，连接着杜塞尔多夫和鲁尔区。1808年米尔海姆建市，1个世纪后人口突破10万，成为一座大型城市。
历史.最早关于米尔海姆的记载是1093年，时为中世纪。后来成为了贝尔格大公国一部分。1808年米尔海姆建市；在维也纳会议后，此城是普鲁士一部分。此城于1780年左右，已经随着鲁尔工业区发展而工业化。米尔海姆第一家工厂建于1791年，是一家纺纱厂。而第一家于米