遣关羽乘数百艘船驶向江陵（故楚郢都）会合，但刘备于途中被曹操军追至击溃，幸而关羽军驶至汉津，一同乘船至夏口。长坂会面后，鲁肃随刘备向东南斜趋汉津，在此与关羽水军会合，接着向江夏进发。刘备联合孙权在乌林击败曹操后，曹操留曹仁等防守江陵，于是刘备又与孙权大将周瑜夹攻曹仁，命关羽绝北道断曹仁后路，最后成功逼使曹军放弃江陵。刘琦死，群下推刘备为荆州牧，刘备即遣诸葛亮为军师中郎将，督令零陵、桂阳、长沙三郡，收其租赋，以供军实，又以关羽为襄阳太守、荡寇将军驻江北，张飞为宜都太守、征虏将军在南郡，赵云为偏将军领桂阳太守。