约定好共同攻打汉朝，把国都马邑献予匈奴，并率军攻打太原。高祖七年（前200年）冬，刘邦亲自带兵在铜鞮击败韩王信的军队，并将其部将王喜斩杀。韩王信逃跑投奔匈奴，他的部将白土人曼丘臣、王黄等人拥立赵王的后代赵利为王，又收集起韩王信被击败逃散的军队，并和韩王信及匈奴冒顿单于商议一齐攻打汉朝。匈奴派遣左、右贤王带领一万多骑兵和王黄等人驻扎在广武以南地区，到达晋阳时，和汉军交战，汉军将他们打得大败，乘胜追到离石，又把他们打败。匈奴再次在楼烦西将地区聚集军队，刘邦命令战车部队和骑兵把他们打败。匈奴常败退逃跑，汉军乘