最悠久的军事博物馆。游就馆展览的主题是“战争”，主要有日本在近代战争中所使用的武器、军人遗品、战时资料等约10万件，军人遗照约5000张。另外，日本进攻珍珠港成功后所发电报、战败后日本陆军大臣阿南惟几自杀之前的遗书也陈列其中。游就馆的取名，是源于《荀子》〈劝学篇〉中“故君子居必择乡，游必就士，所以防邪僻而近中正。”的“游必就士”之意而来，原文意思是：居住要选择合适的地方，交游要接近贤德之人，是以免入歧途，做正确的事。
历史.明治11年由山县有朋发起兴建，费用由西南战争时期接收