汾州、怀州五州刺史，能清严检察官吏，杜绝欺隐。景云年间，以名字犯唐玄宗李隆基的名讳，改为崇礼。开元初年，擢为太府少卿，虽钱帛丰富，但是丈尺之间他都亲自查阅，天下州县征财帛，四时不止。时议以为前后的太府卿都不能与他相比。擢拜太府卿，加银青光禄大夫，进封弘农郡公。在职二十年，公清如一。九十余岁，授户部尚书致仕。当时太平日久，御府财物山积，以为经过杨卿之手无不精丽，每年检查节省出的钱数百万贯。开元二十四年（736年）去世杨慎矜丁父忧。开元二十六年（738年）守丧结束，累迁侍御史，仍知太府出纳。