算砂和林利玄对弈于骏府德川家康御前，此后算砂迁居京都寂光寺，每年三月率领各位棋手拜见将军，并进行对局。嘉永三年（1626年），中村道硕继承算砂的名人棋所身份后同安井算哲对弈于德川秀忠御前，一般认为这是御城棋的正式开始。1855年（安政2年），由于安政大地震，御城棋停止了一年。1862年（文久2年），因为江户发生火灾，御城棋暂停，其后再也未能恢复。1864年（元治元年），御城棋正式结束。
意义.在200多年间的日本围棋历史上，御城棋是棋四家交锋的最重要舞台，其间出现过多次经典争棋