动（参见简谐运动），与位移formula_1，振幅formula_2和周期formula_3相关。某一时刻formula_4的位移formula_1达到最大值formula_2。周期是一次振动的时间，也就是系统在振动中两次相同状态的间隔。周期"T"的倒数是频率"f",即：formula_7.<br>频率的另一个表达符号为formula_8（读音："nü"），计量单位为“赫兹”（简写：Hz）。当回复力与振幅成正比，此振动称为简谐振动（注意：单摆只是近似的简谐振动）。这里借助一个线性系统，由于回复