威娶泰宁节度使赠太师刘仁遇第三女秦国夫人，有四子：长子罗廷规娶安阳公主，又娶金华公主，官至天雄军节度副大使、检校太傅、驸马都尉，早卒，赠侍中。次子罗周翰，后袭节度使，官至义成军节度使、检校太傅、驸马都尉，也早卒，赠侍中。三子罗周敬，后晋竭诚匡定保乂功臣、特进、检校太保、右金吾卫上将军、兼御史大夫、上柱国、长沙郡开国公、食邑一千八百户、食实封一百户，赠太傅。四子罗周允，曾任保大军行军司马、检校兵部郎中、兼御史大夫、柱国、赐紫金鱼袋，后晋年间仍在世。罗周翰和罗周敬能确定是刘氏所出。