，腓力以十七岁之龄继任为马其顿国王。尽管非常年轻就当上国王，腓力五世立即让世人知道自己统治下的马其顿并不虚弱，他率军北上，击败想要趁虚而入的达耳达尼亚人和其他部族。
同盟者战争.之后，南方的希腊人也蠢蠢欲动。前220年，埃托利亚同盟认为马其顿新君继位无力干涉其他事务，他们开始对南方的亚该亚同盟和其盟邦的领土肆虐，亚该亚人立即向年轻的腓力五世求援，爆发了同盟者战争。于是在腓力号召下，于科林斯举行希腊联盟会议，腓力并领导这个联盟对付埃托利亚同盟、斯巴达和厄利斯（Elis）。期间腓力