而极点的座标为（0, θ），θ可为任意值。 极坐标formula_1和formula_2可以用下式变换为直角坐标：从直角坐标formula_5和formula_6也可以变换为极坐标：若将平面上的极坐标系扩展到立体的空间，可扩展为圆柱座标系及球座标系。
圆柱座标系.圆柱座标系是将极坐标系的 formula_9座标变成 formula_10 ，再增加一个笛卡尔座标系的z座标。如点P的圆柱座标是formula_11。直角座标系和圆柱座标系的转换关系如下：Section