幼便继承家督，并且得到姑母的保护，出仕于清子之子朝定的表兄足利尊氏和足利直义兄弟，由于在朝定捐赠领地予上杉氏的菩提寺丹后国时可见清子与其有关连，后来朝定得以在室町幕府位居要职也可能是受到清子的影响。建武4年（1337年），年仅17歳的朝定获任命为丹后守护和引付头人。康永3年（1344年），朝定与尊氏直义兄弟之侄女异母兄足利高义之女成婚。同年，朝定成为首任头人，4年后可能因病货便由接任。朝定与高师直均曾经担任尊氏的，但是在观应之乱爆发后，朝定转投直义，与尊氏和师直对立。然而，与同为直义势力的上杉一族上