意为「与古代鸟类相似的外形」，种名意为「小型恐龙」，指原鸟形龙是一种体型小型的恐龙。
叙述.正模标本（编号ZPAL MgD-II/29）被发现于牙道黑达组（Djadokhta Formation），这个河道砂岩地层的地质年代为上白垩纪的晚坎潘阶。正模标本是个破碎头颅骨与下颌，包含上颌骨、部分颧骨、齿骨、以及腭骨。原鸟形龙的正模标本非常小，破碎头颅骨的长度为2.7公分，完整头颅骨的长度约为5公分，完整身常被估计约为50到60公分，是最小型的恐龙之一。由于这个化石是个幼年个体，成年