议会委任议员，2011年7月起曾出任屯门区议会副主席。2016年5月被委任保育历史建筑谘询委员会主席。
个人言论.论及皇后码头，刘智鹏在电台说：「中环码头多，不需要加插一个规模小的码头，皇后码头不如重置于大屿山，美利楼由中环迁去赤柱，是『成功例子』。」此言引起社会反响，其言论亦于社交网络广传。在2014年雨伞运动前后，勐烈批评参与者分裂祖国不切实际，被网民质疑为「梁粉学者」。
参与元朗区游行.2019年7月27日下午，身为岭南大学协理副校长的刘智鹏陪同