为秀忠和侧室净光院的庶子，自幼由信浓高远藩主保科正光抚养，因此不是松平姓）。寛永元年（1624年）7月，小诸藩领地被划分出领地，加封骏河国和远江国部分地区（原挂川藩领地），领地为骏远甲三国55万石。寛永三年（1626年）任权大纳言，在后水尾天皇行幸二条城时也有随行上洛。不过就在大御所秀忠、将军家光及忠长都离开江户城时，大御台所江与去世，享年54岁。寛永八年（1631年）5月，由于忠长出现乱行（斩杀多人，其中一人为家臣），而被命令蛰居甲府。这时他透过秀忠的亲信崇传向秀忠请求赦免但没有被接受，隔年秀忠病