（535年），宇文泰成为丞相后，创立府兵制，成立左右十二军（即十二卫，由李弼、独孤信、梁御、赵贵、于谨、若干惠、怡峰、刘道德、王德、侯莫陈崇、李远、达奚武等十二人统领），由丞相府总领。刘道德统领其中一军，与怡峰同为骑兵将军。八月，宇文泰率十二将东伐，攻陷潼关，刘道德以功进位车骑大将军、仪同三司，改封饶阳县伯，食邑五百户。不久加侍中。此后参加俘虏窦泰，收复弘农及沙苑之战，以战功升迁开府仪同三司、大都督，进爵长广郡公，食邑通前二千户。以母丧去职，但很快就被起复本官。刘道德勇敢善战，多谋善策，为当时名将，宇文