蹶张弩，同时利用臂，足或膝之力张弓的弩。战国晚期出现，甚行于汉代。韩、魏的十二石弩（射六百步）等即为此种。这些弩因为必须使用更强的力量才能张开，就要求弩机更坚固，开始在弩机外加装铜郭强化机糟。这一时期弩在战争中运用的更普遍，如：韩国的精兵就被称为「披坚甲，持劲督」（弩的一种叫法）；魏选武卒，考核的要求之一就是要能够挽十二石弩。