formula_15中求得。
非理想的滑轮.若"m"与"m"之间的重量差距很小时，滑轮的半径（"r"）造成的转动惯量（"I"）则不可以被忽略。滑轮的角加速度可以从以下算式求得：formula_16在此情况下，系统的总力矩为：formula_17