的火炮，其原型是XM81E13线膛炮，原本是为MBT-70坦克而于1960年代开发，可发射MGM-51橡树棍反坦克导弹（Shillelagh Missile），也可发射一般炮弹，但MBT-70计划中止后，这款可发射导弹的战车炮被用于M60A2及M551谢里登轻型坦克。MGM-51C有别于同时期反坦克导弹如BGM-71拖式等常用的有线导控，橡树棍反坦克导弹採用红外线遥控操作，因此可免除需要收纳和释放遥控导线造成的限制。导弹被射出后，炮手透过控制炮塔转向及炮盾俯视仰角，将目标保持在光学瞄准器的瞄准线内，射控系统