5年，任第十二届全国人大常委会委员、全国人大外事委员会副主任委员，全国人大常委会副秘书长、机关党组成员。2015年起，任第十二届全国人大常委会委员、全国人大外事委员会副主任委员。曹卫洲是第十一届、第十二届全国人民代表大会河南地区代表。他还历任中国人民对外友好协会特邀理事、中国人民外交学会理事、中国翻译协会常务副会长、留日同学会副会长。
着作.主持编译出版有：《中国青年》（英、法文版）、《国外青年志愿服务概况》、《世界青年组织机构概况》等图书。创办并主编有《中国青年外事》（季刊，