1969年9月，北京二七机车车辆工厂邀请大连热力机车研究所、铁道部铁道科学研究院、大同机车厂、戚墅堰机车车辆工艺研究所等单位的技术人员协助机车技术设计。同年10月14日，正式开始6000马力液力传动干线货运柴油机车的总体设计。同年11月，人大常委会委员长朱德第五次视察二七工厂并勉励工人：“内燃机车，主席很关心，你们要搞好它”。1970年1月进入生产准备阶段，同年7月开始组装第一台液力传动装置。1970年9月10日，世界上单节功率最大的液力传动柴油机车——北京型6001号机车（设计代号EQJ）在北京二七机车车