抗。1971年中华民国失去联合国席位，尼克森总统访问北京前，由郑起底稿长老教会发表了「国是声明」主张台湾人民对台湾前途有自决权。 隔年郑赴德于汉堡大学神学院作研究，1975年在美国参加台湾人夏令会。1977年美国宣布一个中国政策，郑再度为长老教会《人权宣言》拟底稿。因长老教会及旅美台人的努力，美国国会制定通过了「台湾关系法」。1979年中美建交，因应时局的变化神学院设立附属「基督教社会研究所」，郑担任所长，同时于长老教会信仰与教制委员会主委任内开始研拟长老教会「信仰告白」。年底即发生高雄美丽岛事件，