7型列车由青岛四方机车车辆（编号TQ401-TQ408、TQ414）和北京地铁车辆厂（编号TQ415-TQ424，其中TQ425-TQ430为SFM07型）负责生产。最初为4节编组营运，在2009年改为6节编组，每节车厢共4对车门，为内藏门。全部属于土桥车辆段。这也是北京地铁首次使用宽体贯通道地铁车辆。2015-2016年，SFM01型有2列车在京车公司进行大修，在更换车头外形（头型近似于DKZ16）的同时还对部分内饰进行更新，加装LED闪灯图，并重新调试车厢内的LED字幕显示。至2019年9月，所有S