生平.永六辅写出了1961年的歌曲歌词《昂首向前走》（），这首歌被用在某些英文电影。另外，他还写了由坂本九主唱的歌曲歌词《仰望星空》（）。永六辅晚年与病魔奋斗。2010年，他罹患摄护腺癌、帕金森病。2011年11月，他不慎在家跌倒骨折，后来复健，坐轮椅上电台节目。2016年2月，他因嵴椎损伤动手术，不克演出TBS电台的节目「六辅七转八倒九十分」，这节目于6月27日停播。2016年7月7日去世，享寿83岁。