爵劝说罗贝尔领导一场对英格兰的入侵，以从他的兄弟亨利手中夺回王位。1101年，罗贝尔和他的军队在朴次茅斯登陆，但由于他在英格兰缺乏普遍的支持加上入侵战术失误，使得亨利可以反抗这场入侵。罗贝尔被迫在奥尔顿条约中通过外交方式放弃了对英格兰王位的要求。在第一次十字军东征中，有人说罗贝尔是一个杰出的战场指挥官，但却是一个糟糕的将军。罗贝尔在诺曼底的统治（或者说糟糕的统治）以及他对英格兰失败的入侵证明了他的军事才能要高于他的政治才能。然而就在1105年，罗贝尔和他的兄弟在英格兰发生接连不断的意见冲突以及诺曼底本身