），字志辅，号虚江，福建泉州府北郊濠市河格头村（今福建省泉州市洛江区河市镇河市村）人，祖籍南直隶凤阳府霍邱县（今安徽霍邱）。是明代嘉靖年间与戚继光齐名的抗倭名将，亦是武术名家。曾任浙江总兵、福建总兵，追赠左都督，谥武襄。
生平.嘉靖十四年（1535年），参加武科会试，中武进士第五名，授千户，守卫金门。嘉靖三十四年，俞于浙江嘉兴斩倭寇约二千人。嘉靖三十五年接任浙江总兵，先后平定浙西倭患，以及盘踞舟山的倭寇巢穴。嘉靖四十一年，俞从山西被调任福建总兵。次年，会同戚继光等人攻克