废除肉刑，冯敬与丞相张苍为之制定具体法令，规定当黥者，髠钳为城旦舂；劓者，笞三百；斩左趾者笞五百。结果犯罪被笞的人多被打死，外有轻刑之名，实际上被处死的人更多。汉文帝十六年（前164年），由申屠嘉接替担任御史大夫。汉景帝后二年（前142年）春，冯敬出任雁门郡太守，与匈奴作战战死。