的非线性模型预测问题进行几次的迭代。 非线性模型预测控制以往主要应用在化工等取様速度较慢的产业，不过随着控制器硬体以及计算演算法的进步（例如），非线性模型预测控制也用在一些高取样速度的应用中，例如车辆产生，或是状态是分散在空间中不同位置的系统（分佈式参数系统）。在航天产业上，非线性模型预测控制也已用在最佳地形跟踪/回避轨迹的实时跟踪。
显式模型预测控制.显式模型预测控制（eMPC）允许对某些系统快速的评估其控制律，这一点和在线MPC有明显的不同。显式模型预测控制是以技术为基础，