，位形点必需处于位形空间的某formula_52维子空间，而广义力formula_48必须垂直于这子空间，因此必需使用formula_52个运动方程式来表达这物理系统。
保守系统.假设这系统是保守系统，则每一个广义力都是纯量的广义位势函数formula_56的对于其对应的广义坐标的负偏导数：虚功与广义位势的关系为由于位势的变分formula_59等于零，一个静态平衡系统的位势formula_60乃是个局域平稳值。注意到这系统只处于平稳状态。假设，要求这系统处于稳定状态，则位