北朝时南梁宗室。萧正义的父亲萧宏是梁武帝萧衍六弟，最初封平乐侯，担任太常卿、南徐州刺史。萧宏死后兄长萧正立辞让爵位，于是袭封临川嗣王。大同十年（544年）春，梁武帝临幸朱方，萧正义修葺解宇待驾。当时京城西部有山峰，山高数十丈，三面临水，名「北固岭」；蔡谟在该处建筑探查军情，其后建筑崩坏，剩下小亭字，十分狭窄。萧正义于是扩括路面，加上栏杆，梁武帝就能到建筑上，并说：「这山峰未必须固守，但京口实在壮观啊。」并改山名为「北顾岭」，赐他束帛，进封安东将军。中大同元年（546年）八月，萧正义转任东扬州刺史，之