号的任务是将一个装载有地震仪及热流侦测器的固定式登陆载具发射到火星表面，这个固定式登陆器SEIS是由法国国家太空研究中心（CNES）生产，并利用德国航空太空中心（DLR）制造的HP热传感探头来测量火星地质结构的导热，以此研究火星的地质演化。这可以带来对太阳系的类地行星(水星，金星，地球，火星)的新认识。为了降低洞察号的成本和风险，洞察号将使用与2008年登陆火星的凤凰号相同的设计和技术。洞察号最初计划于2016年3月发射。然而，在发射前SEIS仪器发生故障失效，发射窗口也存在着问题，洞察号被送回位于科罗