最后决定向日本军提供七千人份的后勤物资和军费支援。1603年，德川家康统一日本并建立江户幕府后，琉球又因为拒绝向江户幕府派遣谢恩使团而与德川家康交恶。在请示德川家康并获得允许之后，1609年（明万历三十七年、日本庆长十四年），萨摩藩藩主岛津家久派遣桦山久高为总大将，平田增宗为副大将，率兵三千人、船一百余只、铁砲六百挺，自九州山川港出发入侵琉球。不久琉球即战败，首里城被包围，尚宁王被迫投降，同王子、官员等一百余人被萨摩军押送到鹿儿岛。这就是历史上的「庆长琉球之役」。随后尚宁王同岛津家久前往骏府城面见德川家