地人称这些来自“身毒”（印度）。前128年（汉元朔元年），张骞启程回国，此时他已经搜集了丝绸之路腹地的大量资料，包括大宛、大夏（巴克特里亚）、康居（索格狄亚纳）等。为避免再次被匈奴俘虏，张骞绕远路从葱岭、沿昆仑山北麓而行，经莎车、于阗（今新疆和田）、楼兰（今新疆若羌），但不幸又被匈奴擒获。前126年，匈奴军臣单于死去，张骞乘机带着堂邑父以及匈奴妻子逃脱，终于回到了中原。100多人的使团，13年后仅张骞与堂邑父两人生还，汉武帝封张骞为太中大夫，堂邑父为奉使君。张骞开拓的这一条路线，也就是今日的丝绸