以与前面的高褶饰相互平衡。前耻骨长。坐骨长且强烈前弯。在较小的标本中，大腿骨向外弯曲。
分类.奥斯本最初将五角龙分类为角龙亚目。1930年Lori Shano Russell将范围缩小至角龙科。1989年勒曼定出更精确的分类在开角龙亚科。五角龙与犹他角龙因为年代和地理上的相似性，而在许多研究中被列为最近缘的物种，彼此互成姊妹群。牠们构成的演化支可能位于比早期的开角龙进阶、但比准角龙基础的中间过渡位置，其中后者将延伸至最晚期的三角龙族支系。以下提供各种有包含五角龙的开角龙亚科支序图。