年代，而北京是中国第一个建设地铁的城市。由于过去经济实力和技术水平的限制，中国城市轨道交通建设起步较晚。在1990年，中国大陆仅有北京、天津两个城市拥有轨道交通线路。在2000年前，在中国大陆仅有北京、上海、广州三个城市拥有现代化的轨道交通线路（未包含抚顺电铁）。随着经济发展和城市化进程加快，中国城市轨道交通自1990年代以来迅速发展，目前中国已成为世界上城市轨道交通发展最快的国家。且于2013年成为城市轨道交通里程世界第一，并大幅领先其它国家。截止2020年底，上海、北京、轨道交通营运里程分别位居世界