石是在1999年发现于中国内蒙古的二连组（Iren Dabasu Formation），地质年代约8500万年前。内蒙古龙的正模标本（编号LH V0001）是一个部分头颅骨与身体骨骼，包含：部分脑壳、右下颌的前段、接近完整的嵴柱、叉骨、肩带、左右肱骨、左桡骨、部分骨盆、部分后肢。正模标本所保存的嵴椎数目，是镰刀龙科单一个体中最多的，而且是拥有所有四肢骨头的标本。副模标本（编号LH V0008）则是一个荐骨与肠骨。模式种是杨氏内蒙古龙（"N. yangi"），是由张晓虹、徐星、保罗·塞里诺（Paul Se