马士·珍饰演Josephus Miller，以及史蒂文·斯崔特饰演Jim Holden。罗西南多号的其他船员演员有多明妮克·蒂珀饰演Naomi Nagata、凯斯·安凡饰演Alex Kamal和韦斯·查塔姆饰演Amos Burton。其他主要演员有索瑞·安达斯鲁饰演Chrisjen Avasarala、查德·科尔曼饰演Fred Johnson和佛罗伦斯·费佛瑞饰演Julie Mao。