乡排湾族人，为民主进步党党籍，台湾大学法律系毕业，曾经担任律师事务所助理，屏东县牡丹乡公所课员，屏东县政府民政局课员，高雄县茂林乡民代表会秘书，屏东县政府秘书，屏东县原住民处处长。2011年8月24日，曾智勇获民主进步党征召，代表民进党参选2012年中华民国立法委员选举山地原住民选举区。2016年1月15日，「行政院原住民族委员会文化园区管理局」改组更名为原住民族文化发展中心，任主任。