四代Legacy曾获得2003年第24届日本年度风云车的奖项。
第五代BM/BR系（2009年-2014年）.2009年 - 5月20日四门轿车型B4、五门旅行车型及衍生车款Outback在日本同步发表，原厂找来美国着名演员劳勃·狄尼洛当产品代言人；短短3个星期订单就超过4千张，比原厂预估目标多出两倍。第五代Legacy的车身尺码为前四代之最，所以后座乘坐空间和行李厢容量大幅提昇。动力心脏则有2.5L水平对卧四缸SOHC EJ253型和2.5L水平对卧四缸DOHC EJ255型涡轮