「南阿苏通道」的一部分，于1967年4月开始兴建，1970年12月完工，1971年通车。全长205.96公尺，路面宽8公尺，为双向各一线车道及两侧人行道，距离山谷底部的黑川有76公尺高，总工程经费为3亿1,300万日圆。2016年4月16日，平成28年熊本县地震造成桥樑西侧山体大量土石崩落，阿苏大桥遭土石冲击而断裂，并坠入河谷中。新桥已决定将重建于原桥位置下游侧约600公尺处，採连续钢构形式，长度345公尺，最大跨距为165公尺，已于2017年开工，预定将于2020年通车。