完颜永成（），原名完颜允成，女真名完颜鹤野（娄室），为金朝皇子，金世宗完颜雍的第九子。
生平.博学善文，被父亲喜爱。大定七年（1167年），以他为沈王，以太学博士王彦潜为师。十一年（1171年），进封豳王。十六年（1176年），为秘书监。同年二月，其妻王妃徒单氏因通奸被处死。次年，世袭山东东路把鲁古勐安，判大睦亲府事。二十年（1180年），为翰林学士承旨。二十三年（1183年），为定武军节度使，改判广宁府。二十五年（1185年），奉命留守中都，判吏部尚书、开府仪同三司、御史大夫。二十