urus"，意为「有大型牙齿的蜥蜴」。布郎并做了这种动物的想像图，但从未公佈牠们的名称，如同其他的Cloverly组恐龙。小猎龙的模式标本包含：部分头骨、手部、脚部、左腓骨、23节嵴椎、4个肋骨、相当完整的肠骨、耻骨、股骨、胫骨、左脚踝、左肱骨、桡骨、与尺骨。在1970年，约翰·奥斯特伦姆（John Ostrom）叙述了这个模式标本，并正式命名为小猎龙；奥斯特伦姆并将耶鲁大学皮柏第博物馆的一颗牙齿（编号YPM 5366标本）归类于小猎龙。奥斯特伦姆还命名了其他的Cloverly组恐龙，例如：恐爪龙、蜥结龙、