萨拉·毕加索是雪铁龙于1999年发布的一款紧凑型MPV。当时发布有两个型号的车型，分别被称为LX和SX。有三部引擎可供选择，包括1.6和1.8升汽油引擎和2.0升HDI柴油引擎发动机，这些引擎均与雪铁龙赛纳共用。该车在2000年年底投入英国市场。后排可折叠座椅可以给后部提供额外的存储空间。它是法国，英国和欧洲其他大部分地区最畅销的紧凑型MPV。萨拉·毕加索同时也在西班牙维戈的PSA工厂组装，自2001年以来该车也在巴西生产，以满足拉美市场的需求。该车也是这些市场上同类车型中最畅销的汽车。由于同底盘的塞纳在