牙门将军，偏将军、领桂阳太守，翊军将军，领中护军、征南将军，封永昌亭侯，镇东将军。箕谷失利后自请贬为镇军将军。故后追谥曰顺平侯，是为永昌亭顺平侯。陈寿在撰写《三国志》的时候，将赵云与关羽、张飞、马超、黄忠的事迹合记成《三国志·蜀书·关张马黄赵传》，罗贯中的长篇小说《三国演义》中又将该五人并称“五虎上将”，广为世人所知。
生平.
欲仁求主.初平二年（191年），诸侯互相征战，公孙越助袁术与孙坚一同攻打周昂，中流矢而死。公孙瓒以其弟被杀归罪袁绍，屯兵槃河并上书