沈昙庆担任过郡主簿、州从事、西曹主簿、长沙王刘义欣后军镇军主簿、镇军记室参军、余杭令、司徒主簿、江夏王刘义恭太尉录事参军、尚书右丞，领本邑中正、少府、扬州治中从事史、始兴王刘濬衞军长史。刘劭即位后，刘骏起兵讨伐刘劭，刘劭派沈昙庆招募士兵，结果沈昙庆在永兴县被安东将军随王刘诞逮捕入狱，不过不久就被赦免出狱。刘骏即位后，沈昙庆任东海王刘袆抚军长史、尚书吏部郎、江夏王刘义恭大司马长史、南东海太守、左衞将军。大明元年（457年），担任督徐兖二州及梁郡诸军事、辅国将军、徐州刺史。大明二年（458年），担任左衞将