自有与控股电视台的松散联盟，直到当地时间1995年1月16日下午8时，该剧的第一集播出后，才正式组建成联合派拉蒙电视网。
剧情概览.在首集“”中，航海家号被派遣搜寻一艘失踪的马奇游击队船舰。珍妮薇将一名星际舰队前成员汤姆·派里斯带出了监狱，以换取他在寻找那艘船过程中的帮助。在进入危险的恶域后，一个名叫“守护者”的外星生物将船舰传送到了银河系的另一边——第四象限中。在穿越银河系的过程中，航海家号失去了一些船员，其中包括大副、舵手、总轮机长及所有的医疗人员。在被守护者的阵列