，天孙氏是琉球最早的王族。天孙氏在经历25代之后发生内乱，浦添的按司尊敦获得民众支持平定内乱，并被拥立为舜天王，也就是琉球国最初的国王。但这一时代的正史记载带有很强的神话色彩，舜天王即使是实际存在的人物也只是统治浦添地区的按司。舜天王朝在持续三代之后被英祖王朝取代。而英祖王统也在持续四代之后被察度王朝取代。这一时期沖绳本岛已逐渐形成北山、中山、南山三个国家。1372年，明朝派遣使者杨载访问中山国，敦促中山国王察度朝贡并获得同意。此后南山国王承察度、北山国王怕尼芝也相继入贡明朝，三山均进入朝贡体制范围之内