公的孙子，宋襄公的堂兄弟，宋国大司马。
谏襄公.前638年，宋襄公进攻郑国，楚国进攻宋国以救郑国，宋襄公准备应战，公孙固劝谏说：“上天丢弃商朝的后代已经很久了，国君想使之复兴，是违背上天，不能被赦免的。”宋襄公不听。不久两国在泓水交战，宋国大败。
善重耳.前637年，公子重耳经过宋国，与公孙固关系很好。公孙固对宋襄公说：“晋公子流亡在外多年，已经由孩子长大成人了，喜欢做好事而不自满，像对待父亲一样事奉狐偃，像对待老师一样事奉赵衰，像对待兄长一样事奉贾佗。狐