姚令言（），是唐代河中（今山西运城）人。自幼从军，最初隶属泾原（今甘肃泾原）节度使马璘，以战功授金吾大将军同正。入朝担任太常卿，兼御史中丞。官至泾原节度使。建中四年（783年），淮西节度使李希烈反叛，汝行营节度使哥舒曜被围，孤军无援；十月，德宗诏姚令言率镇兵前往援救。姚令言率五千士卒抵长安，当时天寒地冻，士兵又累又饿，京兆尹王翔只赏赐粗饭。泾原兵不满王翔犒赏太少，于是哗然兵变。姚令言当时人在宫中，闻讯后快马前往劝解未果。德宗急令每人赏赐布帛二匹，众人益怒，用箭射中使，泾原兵与李忠臣、张光晟等拥立朱泚