动机采用轴悬式驱动方式。24型柴油机车采用与23型柴油机车相同的12PA4V-200VG型柴油机，但在24型柴油机车上的装车功率提高至2,400马力（1,790千瓦）。主传动系统使用交—直流电传动装置，柴油机直接驱动一台牵引发电机，发出的三相交流电经整流成直流电后，供给六台并联的直流牵引电动机。牵引发电机是一台独立励磁的无刷交流发电机。牵引电动机为强迫通风冷却的串励直流电动机，持续功率为217千瓦。
机车命名.24型柴油机车全部皆以马来亚历史上或传说中的民族英雄来命名。