robot parallèle rapide à 4 degrés de liberté（设计拥有4个自由度的快速平行机器人） ，雷蒙·克拉威因为在delta机器人上的贡献及发展，在1999年获得了金机器人奖（golden robot award）。ABB也在1999年贩售delta机器人FlexPicker。在1999年底时，Sigpack Systems也开始贩售delta机器人。哈佛大学微机器人实验室的研究员在2017年时进行delta机器人的，利用压电效应将机器人缩小到　15 mm x 15