集中在前臂的上半部，下半部则形成细长的肌腱。手部的肌肉皆为短小的肌肉，全部都集中于手的掌面，能让手指运动，完成精细的技巧性动作，可以分为外侧群、中间群和内侧群。
上臂.上臂的肌肉可以分为前、后两群。上臂肌前群的浅层的肌肉主要是肱二头肌，肱二头肌属于长肌，呈梭形，它的起端有两个头，因此而得名，肱二头肌可以使肘关节屈伸，此外肱二头肌还可以协助屈伸。深层的肌肉主要是肱肌，肱肌位于肱二头肌的深面，它可以使肘关节屈伸，从而进一步促使前臂屈伸。上臂肌后群的肌肉主要是肱三头肌，肱三头肌的作用是使