太大而不回国），并且买下一艘捕鲸船「冒险家号」坐船回国，在1851年时回到在萨摩藩控制下的琉球，并送回本土。后来他们受到了萨摩藩的拘留（但是并未被苛待），又送到了长崎的幕府机关审问，终于在1853年得以归乡。期间他因为对英语与造船术的知识受到了萨摩藩主岛津齐彬的重视，而应聘成为洋学堂的讲师，也协助设计了蒸汽船。
被重用与释放.后来万次郎因为黑船来航事件的影响，受到幕府征召，作为旗本的一员，受命开设军舰传习所。成为武士的万次郎这时才被以出生地而赐姓「中滨」。