低空防空作战的任务。
量产与配备.天剑一型飞弹在1990年代初F-CK-1战机决定量产前便已完成相关测试进入量产，然而量产后；高层却因向美法採购战机的原因决定要求F-CK-1战机减产，原本以250架配额量产的天剑一型瞬间超过中华民国空军战机需求，加上当时空军库存还保有大量的AIM-9P4空对空飞弹，对空军后勤来说多了一笔额外压力。为了让后勤负荷解套，中科院在国防部参谋本部指示下开发天剑一型陆射版；飞弹本体仍维持天剑一型架构，但开发了陆用飞弹发射塔，因此有效射程与当时服役的MIM