伍余福（），字畴中，直隶苏州府吴县人，民籍，明朝政治人物。
生平.应天府乡试第二十一名举人。正德十二年（1518年）中式丁丑科会试第五十二名，登第三甲第四十三名进士。
家族.曾祖伍宗理，曾任寿官；祖父伍琼，曾任义官；父伍鋹，母李氏。