永达早年于位于鸭脷洲大街的崇业学校就读小学（于1969年毕业），后来升读圣保罗书院，于1976年在该校完成预科课程后升读香港大学，1979年担任港大学生会外务副会长，并在港大取得理学士学位及教育文凭。其后，他在屯门大兴邨佛教沈香林纪念中学任教，并与已故立法局议员吴明钦二人共任一职，及在该校认识现任妻子陈树英。
政治生涯.1985年起，李永达首次担任葵青区区议员（葵涌东选区），与梁耀忠、单仲偕等并称葵青七子。1986年，李永达与陈伟业、冯检基等成立香港民主民生协进会并成为副主席（