姓小松。通称为尚五郎、带刀。24岁时，改名清廉，以小松带刀之名为人熟知。号观澜、香雪斋。本姓平氏，家系为祢寝氏嫡流的小松氏当家。明治时追赠官位从四位。家纹为抱鬼菊之叶。
经历・人物.天保6年10月14日（1835年），作为萨摩藩鹿儿岛城喜入领主・的三男诞生。安政3年（1856年），成为吉利领主・小松清猷的养子，继承家督后与宫之原主计的养女、清猷的妹妹・千贺结婚。安政5年（1858年），改名为带刀清廉。在长崎研究西洋水雷之后的文久元年（1861年），受到岛津久光的赏识而与大久