楼兰人称为楼（又写作牢）兰海，汉人则称其为泑泽、盐泽或蒲昌海。许慎《说文解字》云：鄯善，西胡国也，从邑善，善亦声。段玉裁注曰：鄯是汉代初制。
东汉时期.安帝永元三年（公元91年）二月，窦宪击败匈奴，西域诸国归汉，复设西域都护、戊己校尉及其下属禾都尉予以管理。东汉时的家户数有一千五百七十户，人数有一万四千一百口，军士兵有二千九百十二人。该国的政府编制有辅国侯、却胡侯、鄯善都尉、击车师都尉、左右且渠、击车师君各一人，译长二人。另外，该国此国土地多沙地，可耕地极少，需要仰赖旁边的小国