古箭虫纲（学名：）是动物界毛颚动物门之下已灭绝的一纲。是一类中寒武世大型无嵴椎动物。牠们的化石是在加拿大伯吉斯页岩和中国云南帽天山页岩组中发现的。这一类化石蠕虫在毛颚动物门中的位置尚未达成共识。