2017年11月21日，时任美国总统的唐纳德·特朗普在内阁前会议上表示，由于朝鲜“除了以核毁灭威胁全世界外，北韩还屡次支持国际恐怖主义行径，其中包括在外国土地上的谋杀行径”，美国将把朝鲜列入支持恐怖主义的国家名录。2018年，两国破冰，美国总统唐纳·川普与朝鲜劳动党委员长金正恩于新加坡举行首脑会谈，是韩战结束后，两国最高领导首次会议，并签署联合公报。
朝马关系.两国于1973年6月30日正式建交。2003年，双方在对方国家设立大使馆，马来西亚驻朝鲜大使馆设于平壤，朝鲜驻马来西