666美元的罚款取回那艘货船。2016年1月，朝鲜与古巴建立易货贸易体系。同年，朝鲜劳动党和古巴共产党举行会议，双方讨论加强联系的事宜 。同年，菲德尔·卡斯特罗去世后，朝鲜政府宣佈为期三天的哀悼期，并派出官方代表团前往参加他的葬礼。朝鲜劳动党委员长金正恩访问平壤古巴大使馆以示敬意。2018年11月，新当选的古巴国务委员会主席米格尔·迪亚斯-卡内尔到访朝鲜。