进行贸易交往的丝绸之路上，曾经长期是土耳其人的根据地。汉朝时，汉武帝遣人出使西域，开辟直通小亚细亚的丝绸之路，而出使西域的张骞曾经到达小亚细亚。现代土耳其人为突厥人中乌古斯人的一支，突厥是古代亚洲北方的主要游牧民族之一，后分裂为东、西两部分。唐灭东、西突厥之战后，突厥归顺唐帝国，惟后东突厥在唐高宗时期重新独立，直到8世纪为回纥所灭，被迫西迁。自从突厥向西迁移和归向伊斯兰教后，再也没有与中国进行密切联系。1524年明朝朝廷接见了来自鄂图曼土耳其的使节团。
近代.在19世纪末至