ограничный конфликт, 1652—1689）。
经过.在清顺治二年（1645年），俄国向西伯利亚扩张，并且进军黑龙江流域，几次被清军击败，然而满洲地区人烟稀少，一旦清军回撤，俄人又再卷土重来，在黑龙江流域建城尼布楚（现俄罗斯联邦涅尔琴斯克）和雅克萨（现俄罗斯联邦阿尔巴津）。
第一次战争.康熙年间还在不断侵扰黑龙江流域，并且鼓动当地约干索伦部酋长叛附，康熙帝震怒。几次交涉未果后，康熙帝于1685年（康熙二十四年）派遣彭春率领清军3,000人