，降为宣平侯。燕王臧荼谋反，被攻灭，处死。后立的燕王卢绾勾结匈奴，结果被刘邦察觉，发兵击之，卢绾率部属逃入匈奴，不久病死。楚王韩信被贬为淮阴侯，后被吕后处死。梁王彭越被贬，之后也被吕后处以醢刑。淮南王英布此时被迫造反，刘邦抱病攻讨，英布退却，被妹夫长沙王吴臣所刺杀。韩王信担心会被汉朝诛杀，便投降匈奴，约一同攻汉，后战死。汉初唯一幸存的异姓王国只有吴芮的长沙国，因为势力实在太小，汉朝没有将它灭亡，得传五世，最后因无后而王国灭亡。在刘邦灭亡了大部分异姓王之后，曾召集各刘姓王结下白马之盟，约定“非刘氏而王，天