AR(1)模型可以表示为：或者也可以写为以下的方程组：
转换VAR(p)为VAR(1).VAR(p)模型常常可以被改写为"VAR(1)"模型。比如"VAR(2)"模型：可以转换成一个"VAR(1)"模型：其中"I"是单位矩阵。
结构与简化形式.
结构向量自回归.一个结构向量自回归（Structural VAR）模型可以写成为： 其中："c"是"n" × "1"常数向量，"B"是"n" × "n"矩阵，ε""是"n" ×