上左摇右摆，遭交通巡警截停。经吹气测试后被揭发醉酒驾驶。他其后在观塘裁判法院承认醉酒驾驶罪，并辩称送爱犬求医。结果被裁判官痛斥及判他罚款8,000元和停牌1年，并须参与驾驶改进课程。卫志豪现时是香港足球总会註册足球员，过往曾效力晨曦体育会，亦是香港明星足球队的现任成员。2017年8月，卫志豪被指与女艺人阮儿正在拍拖至2021年分手。