一句歌词作为一个乐章的主题，进行变奏。巴赫创作成熟期的两百多首清唱套曲展示了德国式宗教清唱套曲的几种典型结构，在这些结构中，清唱套曲的中段一般都是由包含对比主题的独唱咏叹调，宣叙调，重唱以及合唱构成的，主要的区别在于首位段落。大部分的康塔塔首尾段落为圣经词句或是众赞歌作为歌词的合唱，这些合唱大多具有利托奈罗曲式，部分清唱套曲结尾使用所有会众共同参与的众赞合唱，有一些清唱套曲在开场合唱之前还有序曲。巴赫的创作相比前人突出独唱的作用，他大量使用独唱的返始咏叹调，甚至创作了独唱清唱套曲，例如第82清唱套曲