1961年起分别于英国、德国及苏格兰驻防。1968年至1995年间，黑卫士多次派到北爱尔兰，协助镇压当地的宗教冲突及反英抗议，期间亦曾短暂到德国及香港（1992年至1994年）驻守。
香港主权移交.1997年2月，黑卫士再次派驻香港，并参与同年6月30日香港主权移交的英方告别仪式。黑卫士不但派出风笛手在降旗仪式上独奏《The Immortal Memory》，亦是最后一支离开香港的英国军队。
驻防.踏入21世纪，黑卫士曾经在2001年科索沃战争期间，以北约