亨舍尔两间公司在进行了虎I试作车的最终对比实验，结果是採用了亨舍尔的VK4501(H)。不过早在在实验之前，由于希特勒很喜欢斐迪南·保时捷所设计的VK4501(P)（虎(P)、保时捷虎式），所以在审查结果公佈前已经批准生产90台保时捷虎式的底盘，而克虏伯亦为此交付了可供100辆战车使用的装甲板。正因不希望浪费这些已经完成的底盘，为此希特勒于1942年9月22日，下令将这些底盘改装成不可旋转砲塔的突击砲，再于9月26日正式知会保时捷，并由阿尔特马克履带工场共同参与研发。于10月14日，由于不再需要原先计划