龙，生存于约2亿3000万年前的阿根廷，相当于卡尼阶晚期。尼亚萨龙的生存年代则是安尼西阶，比之前的化石纪录还早了1500万到1000万年。如果尼亚萨龙属于恐龙，将是目前已知的生存年代最早恐龙。
发现与命名历史.在1930年代，德属东非（现今的坦尚尼亚）南部的尼亚萨湖（现名马拉威湖）週围发现许多动物化石，包含犬齿兽类、二齿兽类、喙头龙类等，大部分化石的状态破碎不全，这个挖掘地点属于曼达组（Manda Formation）的Lifua段。在1956年，艾伦·查理格的博士论文重新研究这些