企划四轮乘用车的开发，因为该公司认为巴士车体的市场过于竞争，不能只仰赖单一产品。恰好当时石油供给情况好转，加上韩战爆发，产生特需景气，该公司认为这是一个好时机。1951年1月富士汽车工业设计课课长百濑晋六衔命主导新乘用车的研发工作，他特地跑到位于东京都千代田区日比谷、GHQ辖下（Civil Information and Educational Section，民间情报教育局）图书馆蒐集海外的汽车相关资讯，并带着摄影师拍摄复写大量文献；也前往赤坂、三田的进口车展示中心蒐集实车资讯，结果决定制作排气量1,50