名进士。授户部浙江司主事，以监察御史巡按宣府、大同。升山西大同府知府。不久，升山西布政使司参政，调湖广廉访使。不久，任山西右布政使，拜佥都御史，经略易州，又转右副都御史，巡抚辽东、昌平、大同等处。
家族.曾祖于全；祖父于居仁；父于锦，母王氏。
墓葬.于敖墓在今秦许乡上阿阳村半山平台上。1970年代平整土地过程中平毁，出土于敖继室赵氏墓志及汉代铜樽等。