虽然较小，但仍然有称为滚动阻力的阻力，主因是由形变的能力损失所造成。轴承就是利用轮子阻力较小的原理，在内圈和外圈中间加入滚珠或滚轴，当内圈和外圈有相对运动时，所有邻近物体的相对运动都是滚动，从而减少内圈和外圈之间的摩擦力。不过也有些更简单的轴承，称为轴套或是平面轴承，直接让内圈和外圈之间有摩擦力，没有加入滚珠或滚轴等零件。利用轮子还有一个好处：若经过的表面有一些高低起伏，若轮子的半径够大，可以越过凹凸之处，轮子仍然可以前进，不会受到影响。
轮子的结构.