制，迁给事中兼实录院同修撰、直学士院、权吏部尚书兼侍读。政治上附同赵汝愚，抨击韩侂胄。庆元党禁后，以「母老易危，暑行致疾，群医俱试，百口相惊」乞归，居家十三年。韩侂胄见诛，朝廷以翰林学士召见，历官同知枢密院事，参知政事。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼蒙（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。
评价.楼钥直言敢谏，宋光宗有“楼舍人朕亦惮之”语。在朝与权臣不和，曾辞去官职。
着作.早年随仲舅汪大猷使金，着有《北行日录》。另有《攻媿集》一