和刺猬砲）。潘加朱姆火箭车最终没有被用于实战。
研发过程.DMWD被要求设计一种能摧毁德国大西洋壁垒的高，厚的混凝土工事的武器。由于被严密防守的滩头是危险的无人区，在那里几乎无法手工操作爆破装置，所以这种武器还被特别要求须能从登陆艇中发射。内维尔·舒特（）少尉的计算得出，要在目标要求的混凝土工事中炸出一个能让坦克通过的缺口，至少需要的炸药。如何运送如此多的炸药就成为了一个重要的问题，而潘加朱姆火箭车的概念便是经讨论产生的解决手段之一。按照设计，潘加朱姆火箭车两侧为直径的木轮，木轮外