罗斯衰微，自1242年起这一带属于立陶宛大公国。由于这里是米尔城堡的所在地，因而历史上多次成为攻击的目标。1569年，该镇成为波兰立陶宛联邦的一部分。1655年和1706年两次被瑞典军队摧毁。1792年，入侵的俄国军队在此与波兰立陶宛联邦军队作战。次年瓜分波兰时，该镇成为俄国的一部分。1812年拿破仑入侵俄国时，俄国军队在此与华沙公国军队作战。1920年，波兰收复米尔。1939年9月苏联占领米尔。1941到1944年，米尔被纳粹德国占领。此后该镇属于苏联的白俄罗斯加盟共和国，1991年白俄罗斯独立。