015年，消息指维奥拉·戴维斯计划参演哈莉特·塔布曼传记片，但没有实现 。影片的开发于2016年5月开始。2017年2月，辛西娅·埃里沃宣布参演塔布曼，导演，编剧。后续进展于2018年9月公布，焦点影业出任新任开发商，担纲导演，、乔·阿尔文、和克拉克·彼得斯等演员加盟剧组。在最终的剧本中，莱蒙斯和艾伦获得共同编剧的署名，同时艾伦也获得影片“故事改编自”的署名。10月，贾奈尔·梦内加入剧组。影片于2018年10月8日开拍，拍摄持续到12月 ，取景地全部在弗吉尼亚州，包括里士满、、、彼得斯堡和，其中查尔