天神五号主发动机在升空后4分26秒切断。16秒后，第二节的半人马座火箭点燃，燃烧了大约6分钟，将卫星放入初始暂驻轨道。探测器在滑行30分钟后，半人马座火箭再度点燃9分钟，将探测器放入地球逃逸轨道。半人马座火箭分离前，启动反应引擎使朱诺号以1.4RPM旋转。大约发射后54分钟，探测器与半人马座火箭分离，开始伸展他的太阳能电池板。在太阳能电池板完成布署之后，朱诺号的电池开始充电。成功佈署的太阳能电池板使朱诺号的自转速度降为原来的三分之二。探测器的自转确保在航行中的稳定，让探测器上所有的仪器都能够观察到木