第二代Scorpio于1994年上市，除了继续搭载上一代的2.0L和2.9L引擎外，底盘等车身结构也沿用。车型方面，取消了掀背车型，保留五门旅行车型与四门轿车型，区分成基本的Saloon和高级的Estate（另增加后车窗电动雨刷、倒车档链结与可调式后轮悬吊系统）两种。操控性能与悬吊系统都重新调校过，Estate车型的后轮甚至有可调式悬吊系统。内装方面有包覆性佳的皮椅，用料的质感也有提升。此外英国及爱尔兰部分也不再使用Granada这个名子，与其他地区统一使用Scorpio这个名字。外观方面反而出现了很大