仓氏时，朝仓义景一度逃至此，但最终也在此遭到杀害。1575年织田信长将本地封给金森长近，金森长近也开始此新建大野城，并重新规划了本地的城下町，此后本地又先后改封给、长谷川秀一、织田秀雄，直到17世纪进入江户时代后，连同整个越前国一起成为德川家康次男结城秀康福井藩的领地，最初结城秀康将此地交给其家臣土屋正明，但1607年结城秀康过世后土屋正明随之殉死，大野改由家臣小栗正高入主。1624年接替结城秀康成为福井藩藩主的长子松平忠直由于争议行为遭到幕府处分，由结城秀康三男自福井藩独立出来，获得大野的领地在此