始皇焚书坑儒之时，李斯将《周易》列入医术占卜之书而得以幸免。之后各个朝代都有人研究《周易》，包括汉代的京房、郑玄，魏晋时代的王弼，唐代的陆德明、李鼎祚、孔颖达，宋代的邵雍、程颐、朱熹等等。宋代兴起了易图的研究，像广为人知的河图、洛书、先天八卦图、后天八卦图、太极图（含阴阳鱼的圆形图案）等，都是《易经》原着中所无、后人根据对《易经》的理解添加进去的。历代研究周易的大致可分为两个学派：义理派和象数派。义理派强调从八卦和六十四卦的卦名的涵义来解释卦爻象和卦辞、爻辞。象数派注重从八卦所象征的物象来解释卦爻象