mula_47 ：因此，各观测值之间权的比例仅取决于观测值的方差（即观测值的精度指标），即有 formula_49，按如下方式组成权阵又观测值的协因数阵与权阵互逆，则有 formula_51.
相关观测量的权和协因数.若相关观测值有协方差阵式中 formula_44 为各观测量自身的方差，formula_54 为两相关观测量之间的协方差。选定先验单位权中误差为 formula_42，相关观测值的协因数阵为 formula_56，相关观测量的权阵则被定义为 formula_