斯的父亲在大清洗中被斯大林处决，卡特斯因此退出宇航员队伍。沃雷诺夫后来的搭档是戈尔巴特科和绍宁。1966年1月14日科罗廖夫去世后，继任者米申取消了这项任务，并打算专注于联盟计划。联盟5号于1969年1月15日发射，乘组人员为沃雷诺夫、叶利谢耶夫和赫鲁诺夫。1月16日，沙塔洛夫乘坐的联盟4号飞船升空，与联盟5号飞船对接成功，共对接了4小时35分钟。对接完成后，叶利谢耶夫和赫鲁诺夫经过1小时的舱外活动，转移到联盟4号。这是世界上第一次两艘载人飞船之间的对接。
联盟计划.沃雷诺夫一