物。刘璟在弱冠之年就通晓经学。明太祖想念刘基，就招其入殿，说话如同一家人。洪武二十三年，命其袭父爵，但是刘璟推却，说是有兄长刘琏的长子刘廌在世。朱元璋于是特设合门使给他，并任命其为谷王府左长史。刘璟善于言谈，尤其喜欢用兵。当时温州叶丁香反叛，延安侯唐胜宗向其请教退兵之策，后来果然有效。朱元璋大喜道：“刘璟真是刘基的儿子啊！”有一次他与燕王朱棣对弈，朱棣问道：“您不让一让吗？”刘璟正色回答道：“可让的地方我就让。不可让的地方，我不敢让啊。”朱棣懂得话中之意，所以沉默。后朱棣起兵靖难，刘璟随谷王归京师，