在随后数年，更多的本地童军团体陆续成立，但是没有一个统一的童军组织管理，直到1927年，古巴童军总会才创立。同年，该组织成为世界童军运动组织的一员。在创立初期，古巴童军运动主要以美国童军为范本。直到1960年代，童军运动持续存在于古巴，1959年，古巴革命爆发，才终止运作。古巴童军在这段时间提供了帮助，例如交通、粮食配给、医院工作和成立第一个急救站。1961年，世界童军委员会决定中止古巴童军总会在世界童军运动组织的会员资格，因为该组织声称已经终止运作。共产主义领导人则是取而代之，成立了何塞·马帝先锋组织