哥斯达黎加首次参加奥林匹克运动会于1936年但未参加之后的4届夏季奥运会。在1964年回到奥运会并参加之后每届夏季奥林匹克运动会。哥斯大黎加也参加每届冬季奥林匹克运动会于1980年。