元和双组元液体火箭发动机，包括卫星姿态控制发动机、以及阿波罗登月舱的。成立于2002年的太空探索科技公司（SpaceX）为自家致力于可回收使用的猎鹰系列运载火箭研制了默林火箭发动机和红隼火箭发动机；为龙飞船研制了和。SpaceX正在研发大推力的勐禽火箭发动机，使用液氧/液态甲烷作为推进剂，采用全流量分级燃烧循环。
苏联和俄罗斯.1924年，世界上第一个民间业余火箭学会——在苏联成立。它吸引了包括齐奥尔科夫斯基在内的众多成员。苏联政府自20世纪20年代起开始建立液体火箭研究部