出身「酋豪」的杨清，因不满安南都护李象古行为「贪纵」，加上自身从驩州刺史迁任「牙门将」，于是郁郁不快。819年农历十月，因有黄洞蛮作乱，李象古命杨清率兵三千前往镇压。杨清在途中倒戈相向，进攻安南都护府，杀李象古。唐廷便命桂仲武任都护，意图安抚杨清，授任为琼州刺史，但杨清不从，在安南境内肆行「刑戮憯虐」，导致当地「人无聊生」。桂仲武便联络安南各地酋豪，逐步壮大实力，数月后聚集起七千余人。其后，唐军收复杨清据地，并杀杨清。事件遂平。828年，峯州刺史王昇朝反唐，旋即失败伏诛。据《安南志略》，平定王昇朝的安南