制油门、换档或是剎车的方式。「系统」包括车辆以及道路，「最佳化准则」是指使驾驶时间最短。控制问题中一般也会有辅助的限制条件，例如车辆的油量有其限制、油门可提供的加速度及车速也都有限制。适当的费用函数会是数学表示式，将驾驶时间表示为速度、道路条件以及系统初始条件的函数。另一个相关的最佳化问题是在车辆在一定时间抵达目标的前提下，让油耗降到最低。更通用的最佳控制问题架构如下：最小化以下的连续时间费用泛函需符合以下的一阶动态限制（状态方程）几何的「路径限制」以及终点条件其中formula_5