、陈国、蔡国、卫国邀请鲁国一起伐郑国，鲁隐公本来不同意，在羽父的一再请求下，鲁国最后出兵了。打败了郑国步兵，割谷而还，鲁隐公八年（前715年），在无骇去世后，羽父请赐谥号和氏族之名，众仲解释说明了诸侯和卿大夫姓氏的起源。鲁隐公十年（前713年）公子翚联合齐国、郑国伐宋国。鲁隐公的弟弟公子允是嫡出，先前鲁惠公去世时，因公子允还年幼，才由庶长子鲁隐公继位。十一年（前712年）公子翚劝鲁隐公杀死公子允，鲁隐公不同意。公子翚担心公子允知道，就联合公子允谋杀鲁隐公。十一月，公子翚派人到寪氏杀死鲁隐公，立公子允为国