个亚目所组成：异翅亚目、胸喙亚目、鞘喙亚目、蝉亚目、蜡蝉亚目。异翅亚目包括椿象、水黾、红娘华、水螳螂、臭虫等；同翅亚目包括蝉、沫蝉、蚜虫等昆虫。目前的半翅目分类仍有争议，同翅目原先被视为独立的目，许多地方也仍将半翅目和同翅目视为不同目。半翅目的成虫和若虫都有吸管状的吻突，而且分成多节，用以吸取植物汁液，但有些种类会吸取动物或昆虫的体液，甚至于成为其他半翅目的猎食者。
分类.半翅目，原被分成2个主要群组或亚目：异翅亚目（Heteroptera）和同翅亚目（Homoptera）。2