，盖自儒（按 ː 何儒）始也。”当时明朝称西班牙、葡萄牙为“佛朗机”，故以其名称唿这种武器。根据明代《车铳图》上的记载，佛郎机砲装在砲车上移动，放时卸下砲车轮。
应用.将佛郎机的子母炮管构造运用在当时的鸟铳上时则称子母鸟铳或称掣电铳，掣电铳是由明代火器专家赵士桢首先研制出来。