1年开始评第一届，初名“全国优秀电视剧奖”，1992年改为现名。2005年开始由每年一届改为两年一届，与中国电视金鹰奖轮流举办，飞天奖在每奇数年颁发。飞天奖由中华人民共和国广播电影电视部主办，故所评奖项较多注重意识形态和思想性，参评作品需在地方市级以上电视台播出，并由各省、自治区、直辖市有关艺术领导部门推荐选送。颁奖典礼和文艺晚会，除第十七届（1997）在广州、第十九届（1999）在长沙、第三十届（2015）在杭州、第三十一届（2018）在宁波、第三十二届（2020）在衡水举行之外，其他各届都在北京举办。