中侏罗世巴柔期至巴通期，化石发现于中国新疆阜康三工河的地层，位于博格达山北麓。如果天池龙是属于甲龙科，牠们将会是最早的甲龙科，同时也和中原龙并列为该科唯二不具尾槌的成员。模式标本曾被非正式地称为"Jurassosaurus"，以1993年的电影《侏罗纪公园》为名。模式种是明星天池龙（"T. nedegoapeferima"），由中国古生物学家董枝明于1993年命名，属名系指距化石发现地十余公里，座落于博格达山的天池。种小名则是撷取出演《侏罗纪公园》的演员——山姆·尼尔（Sam Neill）、萝拉·邓（L