有铁道决定开发研制一种性能比EF15型电力机车更强大的新型干线货运电力机车，不仅需要克服大垣至关原区段的运输瓶颈、增加东海道本线的货物输送能力，还要提高货物列车的平均旅行速度，以缩小客货列车之间的速度差、充分利用线路通过能力。1954年，日立制作所、东京芝浦电气、新三菱重工业、川崎车辆合作研制了新一代的EH10型电力机车，四家工厂于当年7月至8月分别试制了四台原型车（1～4）。EH10型电力机车不仅是日本国有铁道第一种双节八轴电力机车，也是当时日本铁路史上重量及功率最大的电力机车。每台机车由两节完全相同