形下计算的机械利益会称为是理想机械利益（ideal mechanical advantage、IMA）。实际上，形变、摩擦力或是磨损都会降低机械利益。实际机械利益（actual mechanical advantage、AMA）和理想机械利益之间的比值是效率，可以透过实验求得。例如有六段绳子支持动滑车的滑车组，有的重物，若是在理想的滑车组，工人需要的施力会是，若要让重物上移1公尺，工人需要拉6公尺。"F" / "F"和"V" / "V"都可以说明理想机械利益是6。第一个比值是输出力和输入力所得的比值。但