·克尔纳（Alexander Kellner）与Diogenes Campos将化石进行叙述、命名，模式种是长冠妖精翼龙（"T. longicristatus"）。属名是以当地图皮族民俗传说中的妖精为名；种名在拉丁文意为「有长冠的」。长冠妖精翼龙的正模标本（编号MN 6591-V）发现于巴西东北部的桑塔那组（Santana Formation），地质年代为白垩纪早期。正模标本包含口鼻部、一些部分翼部骨头。妖精翼龙的成年个体，大型头冠从口鼻部前段延伸到头颅骨后方。根据之后发现的更多化石，显示妖精翼龙的头冠