动物维持身心健康所需，根据科学制订的最低标准。一般指动物（尤其是受人类控制的）不应受到不必要的痛苦，即使是供人用作食物、工作工具、友伴或研究需要。这个立场是建基于人类所做的行为需要有相当的道德情操，而并非像一些动物权益者将动物的地位提升至与人类相若，并在政治及哲学方面追寻更大的权益。
背景.动物与人类一样，有生理、环境、行为、心理和社群五大类需求，这些需求的满足与否，显示动物福利是否良好。让动物「满足这些需求的自由」，称为动物福利的五大自由。
起源.谈论动