N m kg（牛顿米的平方每千克的平方）。
向量式.牛顿万有引力定律亦可通过向量方程的形式更加准确地进行表述，而用以计算万有引力的方向和大小。在下列公式中，以粗体显示的量代表向量。可以看出向量式方程的形式与之前给出的标量式方程相类似，区别仅在于在向量式中的F是一个向量，以及在向量式方程的右端被乘上了相应的单位向量。而且，我们可以看出：F = − F.
引力加速度.
标量式方程.假设质点的引力加速度为formula_21。根