者，从2007年开始出售。PG型（为的缩写，意为：精确制导）导入了由研发的寻标器，可以安装在任何未经修改的CRV7版本的弹头前方。寻标器使用了简易型惯性导航系统作为中继，直到迫近作为目标的终端以前一直使用寻的。而且还有其他版本提供反辐射寻标，或是全球定位系统制导。精确制导套件包括增加尾翼和飞行控制系统。将雷射寻标器与飞镖反坦克弹头结合起来以后所生产出来的一种有远程打击能力的反坦克导弹比AGM-114地狱火飞弹等传统平台更快更便宜。另外还研发了用于特种部队使用的CRV7-PG版本，并从安装在6×6三轴