的诸侯纷纷自称、互称爲王，其中称王最早的是前344年的魏文惠王，秦惠文王于前324年称王。但是这些诸侯王也都是自封，而不是周天子所封，因此也不是严格意义上的王爵。秦、汉的君主称皇帝，其所用的二十等爵制度里没有王爵，但是汉朝开始在二十等爵以外，恢复了封国制，同时规定不是皇室成员不能封王。魏、晋开始出现两级王爵：较高的、一般封予宗室的亲王（或国王，即“一字王”，一般以历史上的国名为号），和较低的郡王（即“二字王”，一般以两字郡县名为号，亦有为一字的特例）。郡王有的是亲王子孙世袭而来，有的可封给异姓功臣。东汉