文艺复兴初期的大诗人彼特拉克写作了以西庇阿为主人公的拉丁文史诗《阿非利加》。此外，文艺复兴时期的许多画家（包括拉斐尔）也画过以西庇阿为题材的画作。在墨索里尼统治时期，意大利拍摄了一部歌颂西庇阿的电影：《征服非洲的西庇阿》。这部电影在1937年的威尼斯电影节上获得大奖。墨索里尼支持这部电影的原因很可能是为了向民众鼓吹对非洲的扩张，在电影拍完之后不久意大利就发动了侵略埃塞俄比亚的战争。
其它.大西庇阿之子普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿（与西庇阿本人同名）的养子是着名的罗马统帅小