于今彬县置南豳州，西魏废帝除“南”字为“豳州”。西魏、北周新平郡属豳州。隋朝开皇三年（583年）废，大业二年（606年）废豳州。义宁二年（618年）以北地郡之新平县复置新平郡，治所在新平县（今彬县），领新平、三水二县。唐朝武德元年（618年）改为豳州，开元二十三年（735年），改为邠州，天宝元年（742年）一度改称新平郡。治新平（今陕西省彬县）。辖新平、三水、永寿、宜禄4县。辖域约为今日陕西彬县、长武、旬邑、永寿等地，干元元年（758年）复改为邠州。