（781）正月，成德节度使李宝臣病死。按照以往藩镇节度使死后将职位和土地传给子孙的规矩，他的儿子李惟岳上表请求继承父位。唐德宗早想革除藩镇父子相传、不听命朝廷的弊端，坚决拒绝了这一要求。李惟岳联合淄青节度使田悦起兵叛乱。德宗任命张孝忠为成德节度使，与幽州节度使朱滔联兵讨伐李惟岳，又征调京西防秋兵万余人戍守关东，打响了武力削藩的战役。建中三年（782年）正月，朱滔、张孝忠破李惟岳于束鹿（今河北辛集）。成德兵马使王武俊倒戈，生擒李惟岳，缢死辕门外，传首京师。唐德宗将成德节度使分割为义武节度使和恒冀都团练观察