号飞船证实。土卫十二是土卫四的特洛伊卫星，土卫十三和土卫十四则是土卫三的特洛伊卫星。
太空船观测.自从使用了无人太空探测器，人们对外行星的研究发生了根本性的变化。旅行者计划太空船抵达土星后，在1980至81年间发现了三颗卫星：土卫十五、土卫十六和土卫十七。此外，旅行者号还证实了土卫十和土卫十一是两颗不同的卫星。1990年，科学家又在旅行者号的档案照片中发现土卫十八。卡西尼-惠更斯号于2004年夏到达土星，发现了位于内圈的三颗小衞星（土衞三十二、土衞三十三和土衞三十四）和位于F环