_9的方阵 formula_10formula_11若稳定（所有的特征值实部均为负），可观测性格拉姆矩阵也是以下李亚普诺夫方程的唯一解formula_12formula_11若稳定（所有的特征值实部均为负），而且formula_14也是正定矩阵，则此系统有可观测性。
离散时间，线性非时变系统.若考虑以下的离散时间系统formula_15其离散可观测性格拉姆矩阵是以下formula_9的方阵 formula_17formula_11若稳定（所有的特征值