王，则逆劳于畿。及郊劳、视馆、将币，为承而摈。凡四方之使者，大客则摈，小客则受其币而听其辞。”关于《诗经》的集结，又有“行人采诗”之说。汉代行人为大鸿胪属官，汉武帝时改称大行令。自三国至元代，皆无行人之职。明代行人“职专捧节奉使之事。凡颁行诏赦，册封宗室，抚谕诸蕃，征聘贤才，与夫赏赐、慰问、赈济、军旅、祭祀，咸叙差焉”。明代行人之职先于其官署行人司而设，如洪武二年(1369年)奉明太祖之命以即位诏书告谕日本的杨载，其身份即为行人。。但当时行人只是礼部属下的临时奉使人员，且无品级。行人司正式设立于洪武十三