原龙（"Protorosaurus speneri"）视为真正的主龙类，这让主龙类首次出现于晚二叠纪。而另外一派，将俄罗斯主龙与原龙分类于主龙形类（并非主龙类但关系较近），使得主龙类在三叠纪奥伦尼克期从主龙形类演化而来。主龙类主要分为两个组成部分：鸟跖类和伪鳄类，伪鳄类包括现在还活着的鳄鱼以及其他例如劳氏鳄、法索拉鳄、海鳄等已经灭绝的物种；鸟跖类包括翼龙、非鸟恐龙和鸟类。
译名.主龙类（Archosauria）在希腊文意为「具优势的蜥蜴」。但许多中文网站与书籍，误认学名的意思为