而去，三人以年次分娶之。」可据以推察上古日本与耽罗交流的传承。其后5、6世纪间，耽罗臣属百济，见于《隋书》东夷传、《三国史记》百济本纪。显庆5年（660年）唐灭百济后，耽罗展开独自的外交。龙朔元年（661年）遣使入贡于唐；文武王2年（662年），服属新罗。同时，齐明天皇7年（661年）因第4回遣唐使归途漂流至耽罗，遣王子阿波伎等附载入贡日本，此后至天武天皇7年（678年）间，耽罗派往日本的使节于史可考者共9次。龙朔3年（663年）白江口之战后，刘仁轨俘虏的百济、日本残军中有耽罗国使，可见当时耽罗也与日本