代、精神科医生以社会福祉法人毛吕医院为主体，在1971年申请设立埼玉医科大学。1972年正式开学，设医学部医学科，以及附属医院。为当时埼玉县内首个医学专科学校。首任理事长为曾担任埼玉县知事的。1985年附属综合医疗中心开院。1989年设立埼玉医科大学短期大学，设有护理学科和临床检验学科。2003年开设医学教育中心，2005年开设医学研究中心、国际交流中心。2007年开办国际医疗中心。