海、防城等地。光武帝派伏波将军马援、扶乐侯刘隆、楼船将军段志率汉兵八千名和交阯兵一万两千名和两千艘车船，水陆并进，率军镇压。建武十八年（42年）春，汉军与雒越军战于浪泊（今越南仙山）。汉军大胜，雒越军1万多人投降。马援部追征侧等至锦溪（今越南永福省安乐县）雒越军败逃。43年五月，马援部击毙征侧、征贰（越南民间传说二征在喝门投江自杀）。马援又率船只2000余艘、兵士2万余人，继续清剿征侧余党都羊三百余名反抗军首领被俘，流放至零陵，交州诸郡平定。汉军阵亡约8000－10000人，农民军则有40000人被