量，透过相对性原理在狭义与广义相对论中自然的统合：比如时间与空间结合为四维位置，能量与动量结合为四维动量。这些四维向量与所使用的参考系相依，参考系之间的变换关系由劳仑兹变换来联系。相对论角动量的关系式则不那么明显…古典力学中的角动量定义为位置x与动量p的叉积，产生了一个赝向量x×p；其亦可透过外积产生一个二阶x∧p。上述提到自然统合，在角动量的情形为何呢？在此有一不常提及的向量——时变质量矩（），其非惯性矩，而是与质心的相对速度有关。时变质量矩与古典力学的角动量一起形成一个二阶反对称张量。对于旋转的质能