万千星辉颁奖典礼2017》共获5个提名，其中亦首度被提名「最佳男配角」、「最受欢迎电视男角色」和「最受欢迎电视拍档」，并于2018年1月的《万千星辉颁奖典礼2017》以《降魔的》主题曲《到此一游》获得「最受欢迎剧集歌曲」。12月8日，其第四张个人专辑《到此一游》正式公开预售，并于同月19日正式发佈，更连续五星期于HMV唱片店夺得销售榜第一位。2019年1月－5月，胡鸿钧参演无线电视剧集《降魔的2.0》，饰演第二男主角「莫伟豪」（豪仔），并为该剧主唱主题曲《十字路口》及插曲《凡人不懂爱》。 2020年7