态解（非齐次常微分方程式之特殊解），与初始条件无关，只与驱动频率、驱动力、阻尼力有关。稳态解为其中为阻抗（impedance）或线性响应函数（linear response function）之绝对值而为相对于驱动力（相位定为0）的振动相位。可以观察到，当在某特定驱动频率formula_50时，振子振动之振幅（相对于一给定之formula_51）达到最大。这发生在频率为之时，而此现象称之为（位移上的）共振。总结来说，在稳态时，振动频率等同于驱动力的频率，但振动与驱动力在相位上有偏