两汉时期他们是继肃慎后生活在今天中国东北地区的民族，东汉以来他们是夫余臣民，扶余对他们课以重税，魏黄初三年叛。扶余多次发兵镇压终不能服。魏明帝与魏元帝时代也有进贡，在北魏前也有向中原进贡，唐代属黑水部，一直生活到渤海国时代被渤海人统治，在辽代属五国部，金代属胡里改路，他们是建州女真族源之一。 近来有少数学者（如徐松石着《日本民族渊源》）认为，实质上的通古斯民族此时尚在蒙古高原东北部，尚未从其他阿尔泰民族的共同始祖民族（群体）中分化出来。应是勿吉、靺鞨，该名称被认为与今日之乌德盖族之族名同源，而该族