船公司（P&O)的邮轮塞纳号于西汉姆侧的河湾下水后，勇士号于1859年6月6日后的某段时间铺设龙骨。船坞的被加固以支撑勇士号的重量。建造用铁于8月开始全面生产，正式建造可能开始于8月中旬。海军部的犹豫不决和设计上的不断变更造成了多次延误，这几乎使其建造者破产，海军部于是奖励了5万英镑给船厂以助其渡过难关。1860年12月29日，勇士号在50年来最冷的冬天中下水。起初勇士号和滑道冻在了一起，船厂动用了，拖船，加上船坞工人不断从甲板一侧跑到另一侧，才最终撼动了冰封，使勇士号成功下水。勇士号于1861年8月服役并