里获得保全自己生命的承诺。随后被囚禁的国王跟随亨利返回伦敦。他于9月1日到达伦敦，随即被关进伦敦塔。
爱德华三世的继承权.亨利下定决心登上王位，但他必须使这个行为合法化。通常的说法是理查是因为他的暴政和无能，丢掉王位的。根据爱德华三世1376年的继承人限定，亨利是下一顺位的王位继承人。这一继承限定明确了长子继承制，也被称为萨利克法。那时，国王的女儿继承王位的顺位是没有国王的兄弟高的。事实上，根据当时的观点，妇女没有继承王位的权利：女性继承人的唯一先例是马蒂尔达皇后，这引发了与另一个