向天廸是向氏伊江殿内第三代当主，他是向和声（伊江亲方朝叙）之孙。干隆四十年（1775年），摄政尚和（读谷山王子朝恆）以及三司官马宣哲（宫平亲方良廷）、向邦鼎（涌川亲方朝乔）、马国器（与那原亲方良矩）联名奏请编纂一部赏罚科律，获得尚穆王的批准。向天廸与马克义（幸地亲方良笃）担任编纂的奉行，以《大清律》为基础，引入了一些琉球的内法，历时十二年，于干隆五十一年（1786年）编成《琉球科律》，经尚穆王批准后颁行全国。这是琉球历史上第一部成文法。干隆四十六年（1781年），他以年头使的身份出使萨摩藩，翌年回国。