领之。刘泽随齐军回师，受骗不得回国，怀恨，就对刘襄说：“齐悼惠王是高皇帝长子，推本言之，大王是高皇帝嫡长孙，当立。今诸大臣狐疑未有所定，而泽在刘氏中最年长，大臣都等待泽决计。今大王留臣无益，不如使我入关计事。”于是刘襄准备了车送刘泽入京。吕氏派大将军灌婴抵御刘襄，灌婴驻军荥阳后派使者对刘襄及诸侯说自己也要诛杀吕氏，与诸侯联合，齐军因此停止不前，攻取济南郡后回师齐国西界以待约定，因而未能按原计划入京（一作刘泽回军齐国西界，疑误，因刘泽应已离开）。但刘泽到了长安后，却和众臣指出：刘襄的舅舅驷钧不是善类，