黑卫士再次派驻香港，并参与同年6月30日香港主权移交的英方告别仪式。黑卫士不但派出风笛手在降旗仪式上独奏《The Immortal Memory》，亦是最后一支离开香港的英国军队。
驻防.踏入21世纪，黑卫士曾经在2001年科索沃战争期间，以北约维和部队身份到当地执勤。2003年伊拉克战争爆发，当时驻守于科威特的黑卫士在3月参与了，协助英军攻佔巴士拉，然后于6月返国。2004年7月，黑卫士再次派往伊拉克，并于2004年11月应美军要求前往巴格达战区，增援。黑卫士在美国战区中共有七人