）.1989年10月第一代路虎（Discovery Series I）在英国上市，它在路虎公司的代号为“Project Jay”。1994年改版，更新了引擎，称“Discovery 2”。在日本，第一代路虎以本田汽车Honda Crossroad的名义换牌上市。
第二代（1998–2004）.路虎发现第二代在1998年上市，有多处改动，但整体仍与第一代相似。这款路虎引入2,495 cc Td5柴油引擎，原来的3,948 cc V8汽油引擎也升级为P38 Thor 4.0-li