义为：formula_13方向是该点轨迹的切线方向。物体的瞬时加速度定义为：formula_14因为速度方向随时间变化，所以做曲线运动的物体，加速度和速度一定不在同一直线上。当速度和加速度在同一直线上时，物体做直线运动；当速度和加速度垂直时，物体做匀速圆周运动。下面讨论两种常见的曲线运动：平抛运动与匀速圆周运动。
平抛运动.枪炮、火箭等从一个位置抛出去的物体做的运动为抛体运动。若抛出去的物体初速度是水平方向的，这种抛体运动叫平抛运动。根据运动叠加原理"（一个