任刑部左侍郎。魏忠贤乱政后，他请求回乡。饶伸弟饶位，官工部右侍郎。两兄弟在母亲活到一百岁时，先后以侍养告归，荣耀之至。
事迹.
万历顺天乡试案.万历十六年（1588年），庶子黄洪宪主持顺天乡试，大学士王锡爵之子王衡名列第一，申时行女婿李鸿也预选中式。礼部主事于孔兼怀疑举人屠大壮与李鸿有私下交易。尚书朱赓、礼科都给事中苗朝阳想将此事压下。礼部郎中高桂于是质问有疑点的八人，其中牵涉到王衡，请求再考一次。王锡爵上疏申辩，与申时行一起乞求离职。万历帝一一慰留，而又