之乱时，先轸同重耳逃走，在外流亡十九年。先轸是中国历史上第一位同时拥有元帅头衔和元帅战绩的军事统帅。他为人公忠耿正，因为曾与晋襄公起冲突，但并未受到襄公惩罚，心中不安，故意在无武装状态冲入敌阵，阵亡。
简介.前633年，晋国讨伐曹国和衞国，先轸为下军佐，占据了衞国的五鹿。前632年，中军将郄縠去世，先轸被超拔为中军将，率领晋军打赢城濮之战。前627年，晋国在殽之战打败秦国，生俘秦国将军孟明视、西乞术、白乙丙。晋襄公的继母文嬴本是秦国公主，请求释放秦国统帅，晋襄公答应了。先轸