循环取货是一种物流中常用的配送模式。承运商携带须从客户返还给供应商的货物出发，依次到达每个供应商，将返还给供应商的货物卸下并装载上须从供应商处收集的货物回到客户处。循环取货这种配送方式来源于19世纪美国和英国各地的送奶工送奶方式。送奶工送奶的同时收回客户的空奶瓶。