三支部队的运作并直接向总司令进行报告，司令部分为若干办事处：
历史.早在英殖民政府统治马来亚半岛期间，马来亚军队就已经包含了三个主要的分支，随着马来西亚联合邦的成立和新加坡的独立，三个分支在这段时间内经过了几次的重组和改革，但陆海空三军的编制基本上是不改变的。
马来西亚陆军.马来西亚陆军的前身是成立于1933年3月1日的马来志愿兵团（；），1938年3月1日，志愿军团被提升为马来第一军团（；），并在1941年12月1日（二战前夕）成立了马来第二军团（；）。