武仙座（海格力斯）、狐狸座及天鹅座所包围。中心位置：赤经18时50分，赤纬36°。座内目视星等亮于6等的星有53颗，其中亮于4等的星有8颗。
显着特点.
恒星.以下是天琴座主要的恆星：天琴座的织女星与天鹰座的牛郎星、天鹅座的天津四星，于夏季的天空排列为直角三角型，为夏日大三角（一称夏季大三角，Summer Triangle）。位于直角的顶点为织女星，处于三角形较长一边的为牛郎星，另一个则为天津四星。
深空天体.M57，也被称为"环