江户时代初期武将、兵学者。父亲是小幡昌盛。养子有小幡景松。幼名熊千代。别名孙七郎、勘兵卫。法名是道牛。
生平.在元龟3年（1572年）出生，家中三男。父亲昌盛是甲斐武田氏家臣和足轻大将，负责辅助信浓海津城城主春日虎纲，后来成为武田信玄的旗本，后任人是叔父小幡光盛（『甲阳军鑑』）。昌盛在武田胜赖时期死去，叔父光盛亦在武田氏灭亡后臣从于越后上杉氏。此时与其他武田遗臣一同仕于确保武田遗领的德川氏，不过在文禄4年（1595年）突然从德川秀忠之下出奔，并在诸国流浪。庆长5年（1600年）