尔曼设计出一种新型的卧铺车。1879年，世界最早的电力火车开始运行。1931年，第一条从东到西横越非洲大陆的本格拉－加丹加铁路在南部非洲建成通车。
动力.最初的列车是由绳索、重力或马匹拉动的。到了十九世纪，多数的列车都改由蒸汽机车牵引。1940年代以后蒸汽机车渐由较清洁及需要较少劳力的柴油机车取代，后来又出现电力机车以及动力分散在各个车厢的动力分散式列车。1970年为止，大部份国家日常使用铁路机车至少都已或是採用更新的技术，当时只有一些煤和人工便宜的地方仍使用蒸汽机车，例如中国