os这个名称是在冥王星之后才有的，使用了义大利文表示"小"的附加语词"-ino"，指像冥王星一样被困在共振轨道中的小天体。名称只提到轨道共振，并不涉及其他的物理性质，且原本仅用于描述比冥王星小的共振天体，但现在已将冥王星本身也包含在内。冥族小天体分布在古柏带的内层部分，现时已知的古柏带天体中，有近四分一是冥族小天体。除了冥王星之外，第一颗冥族小天体是在1993年9月16日发现的1993 RO。最大的几颗冥族小天体，包括冥王星，有亡神星(90482，Orcus)、伊克西翁(28978，Ixion)、拉达曼迪斯