间唯一专门制造的工作舰（即修理舰）。舰名来自于兵库县明石市的名胜，明石之浦，同时也是继承自明治时期的明石号防护巡洋舰（第一代明石）。
舰艇规划.1924年，日本海军由商船改造的碰撞沉没。当时日本海军最大的工作舰是由敷岛级战列舰朝日号改装而来的，因而日本海军热切希望拥有更大的新型工作舰。于是在1931年，新型10000吨工作舰（计划代号J2）的整备计划被提出，并于1934年的海军“マル2”建造计划中被承认建造。由于日本海军没有专属工作舰的设计与建造经验，设计方参考了英国海军和美国