全世界的“地理大发现”为背景。游戏中玩家选择扮演某国家中的一虚拟角色，为了某个目标而成为船长组建船队出海，可率领一支远航舰队进行贸易、私掠、赏金猎人、探险和海盗等行动，在航行中还可记录各种自然名胜、人文古迹或奇异动植物的发现物报告，亦会遭遇诸如暴风雨、龙卷风甚至是海怪、幽灵船等超自然现象。虽然游戏基本为开放式玩法，但仍然设定了宽松的任务情节使玩家往某些路线发展，如果玩家偏离了这些引导路线，可能会阻碍故事的推进。在东亚地区本系列有众多支持者，但在欧美则没有得到广泛注目。至今出品有I～IV及外传共5部单机版