arsem公司作为商业酬载用途，它将会被新的发射器取代名，为联合号ST型（也称联合号2型）他有自动导航系统及改良过的第三节引擎，第一个联合号2形研发出来的原型称为联合号2-1a型，并配备了自动导航系统但第三节火箭仍然使用旧引擎，在2004年11月4日普列谢茨克太空发射场发射进入亚轨道（并未完整绕一圈）测试飞行，于2006年10月23日从白寇奴尔发射场发射至亚轨道飞行；完整改装的火箭（联合号2-1b型）于2006年12月27日自拜科努尔航天发射场发射COROT卫星。联合号火箭长期保持的成功纪录在2002年1