号任务成员Ann Harch发现，当时他正检视从探测器传回的照片。伽利略号在1993年8月对艾卫观察了5.5小时，拍摄了47张照片。拍摄第一张照片时，探测器距离艾女星，并与艾卫相距，14分钟后它最接近艾女星。艾卫的编号为1993 (243) 1。国际天文联会在1994年将其命名为「Dactyl」，住在克里特岛伊达山上的达克堤里（Dactyl）。
物理特性.艾卫是一颗蛋形但极爲近似球体的天体，尺寸为1.6乘1.4乘1.2公里。它以它最长的一条轴朝向艾女星。就如艾女星，艾卫的表面也