关这二个的关系，请参考根轨迹图。
控制原理中的闭回路极点.线性非时变系统对任何输入的响应可以由其冲激响应及阶跃响应来推导。系统的特征函数可以完全决定其自然响应（natural response）。在控制理论中，任何输入的响应是暂态响应及的结果。因此特征值的仆位置（也就是闭回路的极点）就是重要的设计参数。在根轨迹图中，常用增益"K"为其参数。根轨迹上的每一点都对应不同的"K"，而且都符合角度条件及量值条件。若是负反馈系统，随着增益的增加，根轨迹上的闭回路极点会从开回路极点往闭回路