关守将吴三桂向清朝投降。清朝势力正式入主中原，随后先后攻破各路农民军和南明政权的势力。1661年，攻取云南，中国本部全部归于清朝统治之下。清朝在三藩之乱中巩固了其在华南的统治地位，并在1683年攻取台湾，消灭南明最后一支势力。清朝又相继出兵蒙古、新疆、青藏高原等地，将它们归于自己统治之下，今日中国的版图大致在清朝时期形成。
清军入关.1644年3月，李自成领导的大顺农民军攻入北京，明思宗朱由检在紫禁城后的煤山自缢殉国，明朝灭亡。在山海关外的清朝迅速出兵，打出为故明臣民复君父仇的旗号