知细菌至少有一个鞭毛，这表明旋转可能实际上是生物系统中最常见的运动形式，尽管其仅出现于微观环境。 在细菌鞭毛的底部，即其伸入细胞膜的地方，有一种驱动蛋白起着旋转引擎的作用。这一引擎由化学渗透驱动，即质子（氢离子）在细菌细胞膜上的流动：这种流动是由细胞代谢形成的分子扩散引起的。（弧菌属细菌由两种鞭毛，侧鞭毛和极鞭毛，其中的一部分鞭毛是由钠离子通道而不是质子通道驱动的。）鞭毛有着极高的效率，能使细菌以每秒60个细胞长度的速度进行移动。鞭毛基部的旋转引擎在结构上于ATP合成酶相似。螺旋菌具有螺旋状的躯体，两端