欣克利·艾伦（）提议用天箭座代表赫拉克勒斯射向附近斯廷法利斯湖怪鸟的箭（赫拉克勒斯的第六项伟业），这种怪鸟的爪子、喙和翅膀都是钢铁，在阿卡迪亚州沼泽吃人为生。天箭座与天鹰座、天鹅座和天琴座相邻，中间隔着赫库利阿（）。希腊学者埃拉托斯特尼声称，天箭座代表阿波罗消灭独眼巨人的箭。罗马人为星座起名“”（拉丁语“天箭座”）。阿拉伯人称其为“al-sahm”，同样是箭的意思，后来误传成“Sham”，专指恒星左旗一。希腊语名“”曾误译成“”，意为“织机”，所以阿拉伯语也跟着误解为“al-nawl”，此外还称“al-'a