国陆军最早部署至越南战场的一批地面作战单位。于1965年到1971年间在越参战时，投入的行动以和较为显着，则为越南时期最有名的一战，173旅在该战中与越南人民军（北越军）近距交战、死伤惨重。因为在越南的参战，旅上官兵获颁的勋奖共计7,700枚左右，当中紫心勋章就超过6,000枚。部队于1972年返美后，其下的503团第1营、第2营均编入第101空降师的第3旅，其余单位则悉数解散。2000年重新组编为现役部队后，173旅5次赴中东支援美国的反恐战争，参与了伊拉克自由行动中对伊拉克的初步入侵行动，也在阿富汗