共轭动量"）变量取代广义速度。这样一来，就可能处理特定的系统，例如量子力学的某些方面，否则其表述会更复杂。对于每个广义速度，有一个对应的共轭动量，定义为：在直角坐标系中，广义动量就是物理上的线性动量。在极坐标中，对应角速度的广义动量就是物理上的角动量。对于广义坐标的任意选取，可能不能找到共轭动量的直观解释。在依赖于坐标的表述中不太明显的一点是：不同的广义坐标实际上无非就是同一辛流形的不同坐标表示。哈密顿量是拉格朗日量的勒让德变换：若定义广义坐标的变换方程和"t"无关，可以证明"H"等于总