。鲁国、齐国是今山东省在周朝时期的两个大国，齐国强盛，多次和鲁国进行战争。虽然齐国占据上风，但无法吞并鲁国，而且两国对立很少超过十年以上。最后鲁国在战国末期被楚国所灭。齐鲁之间爆发战争主要有10个时期：前702年，北戎多次骚扰齐国，诸侯救援齐国，郑国的公子忽有功劳。齐国给诸侯的军队馈送食物，让鲁国确定馈送的次序。鲁国按周室封爵的次序将郑国排在后面。郑庄公发怒，请求齐国出兵。齐国、卫国军队帮助郑国在郎地大战鲁国。前699年，宋国多次向郑国索取财货，郑国不能忍受，所以率领纪国、鲁国两国的军队和齐国、宋国