自动规划的多变量控制器进行整合。
经典增益规划方法的缺点.增益规划的方式很简单，而且线性化增益规划的计算量远小于其他的非线性设计方式，不过其先天的缺点超过其优点，因此需要一个动态系统控制的新作法。像以人工神经网络（ANN）及模煳逻辑为基础的适应控制试图要解决这些问题，不过因为缺乏针对整个操作参数范围内，租定性以及性能的证明，因此需要一种可以确保其特性的，和参数相关的控制器。
线性变参数系统.线性变参数系统（LPV）是很特殊的非线性系统，其系统特性很适合用