迦太基以及在东地中海的希腊化诸王国，以完全掌控海上的各个岛屿使其成为"内海"（Mare Nostrum），而罗马海军再次声名大噪是在公元前1世纪剿灭海盗，随内战导致共和结束也使地中海再次分崩离析，公元前31年亚克兴角战役也是共和时期最后一次内战，最后在奥古斯都的胜利下建立罗马帝国。在帝国时期地中海变成辽阔且和平的"罗马湖"，在缺乏海上敌人的状况下海军大多被削减，其任务也转以打击海上私掠为主，海军也管理以及维持主要的河道像莱茵河以及多瑙河来支援陆军。在帝国末期出现新的征服者以及野蛮人的部落，罗马船舰持