在十九世纪和二十世纪早期，最早出现的机械化的农业设备是蒸汽拖拉机。他们采用安全性不高，容易爆炸及困惑驾驶员的蒸汽引擎，使用履带驱动。这些机器在1920年代由于内燃机的推行而逐步淘汰。现代农用拖拉机通常有四个脚踏板供驾驶者操纵。左边的脚踏板用于操纵离合器，驾驶者踩下此踏板使变速箱分离，以便换档或使拖拉机停下来。右边的两个踏板刹车，分别用来制动左右后轮，在后轮驱动车辆中采用这种方式，可以增大车辆的转向角度。在急转弯时经常会遇到这种情况；同样，在泥浆或软土上行驶时，车辆经常打滑，所以也会用到。驾驶者同时踩下