改为三边总制。十九年避讳“制”字，改为三边总督，在固原开府，防秋时期驻宁夏花马池。宁夏镇建于建文四年八月，是九边重镇第二个建立的军镇。镇守宁夏总兵官一人，旧设，驻镇城。协守副总兵一人，(亦旧设，同驻镇城。)分守参将四人，(曰东路右参将，曰西路左参将，曰灵州左参将，曰北路平虏城参将。)游击将军三人，入卫游击一人，(万历八年革)守备三人，备御领班二人，(万历九年革，坐营中军官二人，管理镇城都司一人，领班都司二人)(万历九年革)管理水利屯田都司一人 。固原镇镇守陕西总兵官一人，旧驻会城，后移驻固原。分守副总