小行星4055（4055 Magellan），天文学临时编号1985 DO2，是一颗阿莫尔型小行星，于1985年2月24日由天文学家在美国帕洛马山天文台发现。该小行星以葡萄牙探险家斐迪南·麦哲伦命名。