家在北方十字军时成为条顿骑士团和利沃尼亚骑士团的靶心。直到格迪米纳斯统治时期的后期，这个多民族多信仰的国家才崭露头角，并在其子阿尔基尔达斯治下继续扩张。阿尔基尔达斯的继任者约盖拉在1385年签订克雷瓦联合，给立陶宛大公国史册上留下浓重的两笔：其一是立陶宛昄依天主教，另一是奠定了立陶宛大公国与波兰王国的王室联合，即波兰立陶宛联盟。在维陶塔斯统治时，大公国处在最大规模的领土扩张时期，并在1410年格伦瓦德之战中挫败条顿骑士团。这个时期还标志着的崛起。维陶塔斯死后，立陶宛大公国与雅盖隆王朝时期的波兰王国的关系