造舰队来登陆义大利半岛。罗马为了使汉尼拔断绝其他援助，意图使马其顿战争侷限在伊利里亚地区，在前214年和前215年间，腓力五世两次企图入侵伊利里亚都遭到失败，使得陆上的征服行动进展缓慢，但最终占领了伊利里亚南部和利苏斯这个海港。在这时侯，罗马策动埃托利亚同盟攻击马其顿，并与埃托利亚结盟，在前两年联军获得小规模的胜利，获得更多希腊城邦结盟。然而当罗马从希腊撤军后，埃托利亚同盟无力对抗腓力五世的优势兵力，整个局势因而改变，马其顿最后重新攻下先前大部分的占领地，使双方回到埃托利亚同盟介入前的局面，而罗马与埃托