1913年5月4日，中华民国与古巴建立公使级外交关系，由驻美国、墨西哥公使兼任。1921年，于首都哈瓦那设立中华民国驻古巴共和国公使馆，兼使改为专使。1942年11月12日，驻古巴公使与长签署《中华民国古巴共和国友好条约》。1949年，中华民国政府迁台后，两国继续维持邦交。1957年8月23日，公使馆升格为中华民国驻古巴共和国大使馆，并派驻大使。1959年古巴革命，亲美的巴蒂斯塔政权被推翻。1960年9月3日，古巴卡斯楚政府与中华民国断交。1971年10月25日，第26届联合国大