.剑龙类恐龙都是四足恐龙，四肢拥有蹄状的脚趾。华阳龙之后出现的所有剑龙类，前肢比后肢短许多。牠们的短前肢限制了牠们的速度，牠们的体型则限制牠们以二足方式行走，这显示牠们无法快速奔跑。前肢可能直立，或是从肘部往两侧外张。尾巴没有骨质肌腱可以硬挺，与多数鸟臀目恐龙不同。在早期的剑龙类想像图、重建骨架里，常被塑造成前肢的脚趾展开、往下倾斜。但根据近年研究，这种姿势会造成脚趾关节脱落。实际上，剑龙类的前肢脚趾骨头，是呈圆柱状接触地面，类似许多蜥脚类恐龙。
足迹化石.剑龙类的足迹化石很