（最小为格里斯581e)，也是少数类似地球的行星。按其质量估计，它约比地球大50%、重5倍，估计重力约比地球强2.2倍，它环绕轨道公转一圈只需花13个地球日。不过，天文学家仍无法判断这颗行星是否有自转。
发现.格利泽581c是由瑞士日内瓦天文台的斯特凡·乌德里所领导的团队所发现，他们使用欧洲南天文台位于智利拉西拉天文台的3.6公尺的望远镜上的HARPS仪器，并运用径向速度的技术来观察该行星的质量对其太阳所造成的微小摇动。
反应.2007年4月，该研究于天文