罗太空船能够进出月球轨道以及在往返地球及月球之间进行航线修正。在整个任务期间，服务舱一直都与指令舱相连，直到返回过程中在进入大气层之前才被丢弃。
登月舱（LM）.登月舱是为登陆月球及返回月球轨道所设计的一个单独独立的载具，由格鲁门公司所负责设计并制造。当其首次独自在真空的太空中飞行时，便成了第一个真正的「太空船」。登月舱由下降级和上升级所组成，在阿波罗15号、16号、及17号的任务中，为两名太空人提供了四至五天的维生系统。登月舱的下降级包含有起落架、登陆雷达天线、、以及登月所需