年11月17日（星期一）晚上9时，她乘驾驶的车牌9595的私家轿车，在新界上水与粉岭交界，大埔道向九龙方向，因闪避黑色狗撞树，全车翻覆，尹少卿当场重伤毙命，她的丈夫梁培（沛）（新界上水警署高级探目）受轻伤。1952年11月19日（星期三）下午2时在万国殡仪馆出殡，执拂的粤剧伶人有「一哥」陈锦棠、半日安、上海妹、李海泉及撰曲家李少芸。数百亲友，许多观众围观，需要警察维持秩序。当日在香港岛扫桿埔惜别亭辞灵，遗体安葬香港仔华人永远坟场。