真圣女王治国无方，国内爆发大量起义。10世纪初，王建灭掉后百济和新罗，开创了新的统一政权高丽王朝。高丽（英语：Goryeo，也拼写为Koryŏ）其名称后来发展为现代的外来语“Korea”。1234年，高丽人发明了金属活字印刷术。但是在13世纪，随着蒙古帝国多次入侵大大削弱了高丽的实力，高丽在经过数十年的战斗后最终成为元朝附庸国（征东等处行中书省）。在高丽恭愍王通过军事抵抗结束了蒙古在高丽的政治影响之后，激烈的政治冲突随之而来，高丽最终被在1392年7月由李成桂建立的朝鲜王朝所取代。朝鲜王朝先后臣服于明朝