附近发展困难，需要寻找新的城方，黑田氏立即在另一个地方建造新的城堡，地址在福崎丘陵，庆长6年（1601年）开始建造，庆长12年（1607年）完工。在江户时代，进行过多次增筑工程，特别在嘉永及万延年间进行大规则的改建。
近代.明治4年（1871年）废藩置县后在旧下屋敷设置福冈县厅。明治6年（1873年）实行废城令，由第6军官管理，不少建筑物被解体后，移到其他地方重建。明治三十五年（1902年）埋在地下的火药爆发，炸毁了铁物橹。昭和32年（1957年）8月29日列入为日本史迹。