运动无法描述，但是大量粒子的运动是可以很精确的描述的。阿西莫夫将这个概念应用到银河帝国上，其人口以百兆计，达到了统计学的数量级。预测一个人或者少数人的未来是没有可能的，但是对于如此数量级的人类社会动向就完全可以通过统计科学的计算而预知到，可知道未来的各国经济、国界、兵力、人口数、事件、科技、资源、人的思考。在小说中，该学科由小说人物哈里·谢顿创立，他提出了两个假定前提：不过在《基地与地球》一书中又出现了一个假定前提:心理史学预测的未来并非绝对完全正确的，而是以千分数概率来表示未来的可能性；预测时