3.7 百万年前）的北美洲。其学名来自于古希腊语的οξύς （oxys，意思为尖锐）与δάκτυλος （daktylos，意思为手指）。
描述.尖足驼的体型与现存的小羊驼相近，体重约为，具有很长的腿与颈部，外型与较晚期出现的古骆驼类似，可能与现存的长颈鹿一样以高处的植物组织为食。尖足驼具有蹄，而非现存骆驼的厚足垫与分开的脚趾。