尼撒地区建立的城邦，阿卡迪亚联盟的首都）和特基亚（阿卡迪亚人的传统领导城邦）。尽管两军统帅都是百战名将，在曼丁尼亚，伊巴密浓达应更胜一筹。伊巴密浓达将自己在留克特拉战役首创并大获成功的战术稍作调整，把军队左翼维奥蒂亚士兵编排成列数超多的方阵。这种被称为斜线阵的阵型旨在左翼形成兵力压制，同时需要拖延与敌军接触时间来保护兵力相对不足的中部和右翼。由于希腊人作战的实质是两军接触后相互推挤，这种战术可以用左翼庞大而密集的阵列来瓦解对方相对稀疏的传统方阵。伊巴密浓达身先士卒，率领左翼优势兵力进攻。色诺芬（《希腊史》