座最早的倖存物，提供了包括座标位置的网格圈。由于岁差，星座的位置随着时间慢慢的变化。通过比较在网格圈上41个星座的位置，可以精确地确定原始进行天文观测的世纪。根据这些资讯，这些星座是在被编辑的。这一证据表明，这是希腊天文学家喜帕恰斯 使用的星表。在罗马时代的一个例子是（年代约在西元前50年）天花板上的浮雕雕塑，一个图形表示的夜空是埃及的丹达腊黄道带。这是一个叙述黄道带的活动星图（星座盘），但是并没有描绘出个别的恆星。
中世纪.现存最古老的星图手稿是在丝路的莫高窟发现的敦煌星图。