F，改进的项目包括使用固态电子零件，强化了抗干扰能力，换装新的火箭发动机，使得射程提高到75公里。部分RIM-2E飞弹也换装到RIM-2F的标准。相对于更大，射程更远的RIM-8黄铜骑士导弹，㹴犬飞弹系统的体积与重量相对较小，因此可以安装在巡洋舰与驱逐舰等级的舰艇上，是20世纪60年代美国海军多数巡洋舰上的防空飞弹系统。一个通常的小猎犬飞弹系统的配置包括一个Mk-10双臂发射架，后置弹仓装填，备弹40发，波士顿级导弹巡洋舰上的小猎犬系统则采用了底部弹仓装填，备弹72发的配置。小猎犬飞弹的生产线直到1