飞弹之余向法国购入红外线寻标器技术，但法国拒绝提供；自制计画在2003年因为俄罗斯以9K310「伊姆拉1型」作为两国债务抵偿品，促使韩国从俄国厂商取得技术支援，完成飞弹研发。2004年，生产商开始生产神弓；然后2005年初，开始进行延伸试验。耗费700亿₩的开发支出、近经历8年、共投入了1,000多人的研制以后，国产化率达到了90％。2003年，发射实验完成；2004年，大韩民国国军签订量产合同；在2005年底，神弓配发大韩民国国军。在近期，大韩民国国军已经下订，要求交付约2,000枚。Section: