月31日，随中华民国政府撤往台湾，刘咏尧同顾祝同将军一道，从成都机场搭乘最后一架飞机离开，经海南岛到达台湾。刘就任国防部代理部长兼全国人事部部长期间，负责安排所有的部队人员和辎重安然撤退。他最终没能说服次子刘纬武一同离开，并给小儿子留下一长串人名：蒋中正念其将政府机关人员迁台有功劳、有苦劳，1950年调总统府战略顾问、晋升陆军一级上将。后退出军界，后兼国民党设计考核委员会委员等职务。1961年，兼任“中国历史文化协会”常务理事。1962年，兼任湖南省醴陵县同乡会理事长。1963年，兼“中国社会学会”理事