国头、金武、伊江、伊平屋（伊是名）等城，大致疆域为沖绳岛仲泊地崃以北的部分，以及附近的伊江岛和伊平屋岛。三国之中，中山最强，北山最弱。1372年，明太祖派杨载向琉球三国发布诏谕，中山王察度为了巩固自己的统治地位，派弟泰期出使明朝，向明朝称臣。明太祖派杨载为册封使，封之为王。随后，北山王怕尼芝和南山王承察度也相继向明朝进贡，并接受明朝防御倭寇的任务。琉球列岛三个国家成为明王朝的藩属。1392年，由于使者船只往来受到海浪危害，明太祖下令将闽人三十六姓善于造船航海的技术者移居琉球。为琉球政府建造大型船只。