先念病逝于全国政协主席任上，享年83岁。他被官方称为“伟大的无产阶级革命家、政治家、军事家，坚定的马克思主义者，党和国家的卓越领导人”。
家庭.共有四个子女，三女一男。长女李劲是和前妻尚小平所生。1949年，李先念同早已相识的林佳楣（中国女医师协会名誉会长）结婚，又生育了三个孩子，分别是二女儿李紫阳（中国女医师协会副会长）、儿子李平（北京军区副参谋长，少将军衔）和小女儿李小林（中国对外友好协会前常务副会长，丈夫刘亚洲上将是国防大学政委）。