大军舰通过台湾海崃.2018年10月，加拿大皇家海军巡防舰通过台湾海崃；2019年6月，巡防舰和补给舰通过台湾海崃，大约是在海崃中线以东的路线由南向北航行；2019年9月，巡防舰通过台湾海崃，从韩国前往泰国的途中由北向南航行；2020年10月，护卫舰由南海向北航行台湾海崃。
人员互访（1994年至今）.仅列举部分名单：中华民国：总统夫人周美青、前副总统连战、总统府资政辜振甫、吴伯雄、姚嘉文、中央研究院长翁启惠、立法院副院长曾永权、司法院副院长城仲模、考试院长许水德、姚嘉文、考