1978年5月至2004年8月先后在清华大学机械工程系、工程力学系任教。1981年获清华大学工程力学系工学硕士。1984年获美国布朗大学工学院博士学位。1989年12月晋升教授。1997年至2004年任清华大学工程力学系主任。1999年至2004年任教育部长江学者特聘教授。2003年入选中国科学院院士。2004年4月至8月担任清华大学航天航空学院常务副院长。2004年至2006年任清华大学校学术委员会主任。2004年9月至2006年7月担任国务院学位委员会办公室主任，教育部学位管理与研究生教育司司长。