1788年旧阮君主阮福映重新佔领嘉定之后，黎光定与郑怀德一起前去投奔，被任命为翰林院制诰。次年出为田畯事，劝课农桑。1793年，被任命为东宫侍讲，随东宫阮福景镇守延庆。此后升为兵部右参知，在旧阮军队征讨西山朝的时候随军监督粮饷。1800年，跟随阮文仁，辅佐阮福景留守嘉定。1802年阮朝建立，被召至顺化，担任清华协镇。同年阮福映灭西山朝，黎光定升为兵部尚书，充正使，与副使黎正路、阮嘉吉出使清朝，要求清廷册封阮福映为「南越国王」。嘉庆帝认为南越之地甚广，故而将「南越」二字颠倒，称为「越南」，并遣齐布森前