曰福等人前往解围。郑怀德去广南、广义一带租粟以供军中的粮食。1802年，陈光耀、武文勇率军逃走，郑怀德随阮文诚整理户政。阮朝建立之后，郑怀德被任命为户部尚书。同年，阮福映遣郑怀德为正使，由兵部参知吴仁静、刑部参知黄玉蕴担任副使，将缴获的西山朝印绶献给清廷，同时将华南海盗首领东海王莫观扶以及统兵梁文庚、樊文才三人移交清廷。郑怀德一行自顺安海口出发，抵达广东的珠江三角洲，由两广总督吉庆护送到京师（今北京）。不久阮福映灭西山朝，遣兵部尚书黎光定到京师请封。翌年，两使团皆到达京师。1804年，郑怀德随清朝的册封