声音制造与收听.露嵴鲸制造的声音与其他鲸相比之下并不是太复杂。牠们会制造吱嘎声和砰声，一般约为500赫兹。人类暂时不知道其发声的动机，但似乎是同一群落的鲸之间一种交流的方式。发表于2003年12月的《皇家学会报告B》发现北露嵴鲸会对一种像汽笛声的高频率声音迅速地作出回应。在收到这种声音之后牠们会迅速地游上海面。这项研究特别令人感兴趣，因为众所周知北露嵴鲸不会理会大部分的声音，包括靠近船只发出的声音。研究人员推断这资料对减少船只碰撞到鲸的机会，或为了捕鲸而把鲸引上海面会有点用。