中华人民共和国第十届全运会跆拳道比赛于2005年10月13日至16日在吴江市体育馆举行。赛事项目包括：男子80公斤级以上、男子80公斤级、男子68公斤级、男子58公斤级、女子67公斤级以上、女子67公斤级、女子57公斤级以及女子49公斤级，共为8个小项。