阿基米德的一个假设。
机构学与方法.虽然以现在的眼光看起来，加扎利的许多发明都不怎么重要，不过关于加札利的机械最重要的观点是那些机械运作的机构学、零件、想法、方法以及设计特色。
凸轮轴.凸轮轴是一根接上凸轮的长杆，在1209年由加札利首先发明，他把这用在他的自动机器、水钟（例如蜡烛钟）和提水机器上。长杆和凸轮轴之后于14世纪出现在欧洲机器结构中。
曲轴.在西元前五世纪的西班牙，遍佈罗马帝国、装在旋转的手磨机上的把手组成了，曲柄在汉