足利满兼（，）是日本室町时代前期武将，第3任鎌仓公方（任期为（在职：应永5年（1398年） - 应永16年（1409年）），父亲是室町幕府第2任鎌仓公方足利氏满。
生平.满兼是第2代鎌仓公方足利氏满的嫡长男。父亲在他元服时以第3代将军足利义满授用的偏讳命名为满兼。继承父亲成为鎌仓公方与京都将军家的持续关系紧张。应永6年（1399年）10月，大内义弘于堺城出兵反对义满是为应永之乱，满兼打算唿应义弘，出兵离开鎌仓由武蔵府中（东京都府中市）进军，但是被关东管领上杉宪定劝阻，没有如期举兵，