楼船将军杨仆，荀彘将罪责归咎于杨仆，认为他只想讲和，不肯出力。汉武帝派原济南郡太守公孙遂协调两军关系，公孙遂私下与荀彘合谋，抓捕杨仆夺其兵权，交由荀彘指挥，两军再次勐攻王险城。公孙遂将此事禀报汉武帝，武帝下令将其诛杀。元封三年（前108年）夏，朝鲜大臣尼溪相参派人杀死卫右渠，开城献降，卫满朝鲜灭亡。
结果.汉朝成功征服卫氏朝鲜，并将其领土划分为乐浪、玄菟、真番、临屯四郡。
参考资料.《汉书•西南夷两粤朝鲜传》