除汉安帝王刘祜外，刘庆的另一子刘虎威承嗣，后无嗣而亡，清河王由其堂侄刘延平续封。少子刘常保永初元年封广川王，刘庆女十一人皆为乡公主，食邑奉。次年刘常保也无嗣而亡，国除。刘庆的女儿刘侍男后为涅阳长公主，刘别得后为舞阴长公主，刘久长后为濮阳长公主，刘直得为平氏长公主，都是安帝的妹妹。另七个女儿早卒，故无爵。还有一个女儿阴城公主刘坚得。