竹下 平作（日语：たけした へいさく、1865年1月14日（元治元年12月17日） - 1927年10月31日）为日本陆军军人。最终阶级为陆军中将。
经历.熊本县出身。竹下幸太郎的长男。1885年6月、陆军士官学校（旧7期）毕业，任官少尉。同期生有宇都宫太郎・岛川文八郎两位大将及柴胜三郎中将。1890年12月、陆军大学校（第6期）毕业。历任陆军户山学校教官、陆士教官、台湾总督府副官、陆士教官、陆士生徒队中队长、第12师团参谋、参谋本部员、步兵第10连队大队长。步兵第14连队大队