勤车都是以站立为主，座位较少。有些地区会用双层客车来增加载客。而高速列车及卧车亦有是双层的。城市轨道交通系有时被称作地下铁路，但它们在市中心以外可能会在路面或架空路轨上行走。这类列车的加速及减速一般都比长途车快，通常亦有更多的车门以供乘客上落。路面电车或轻便铁路一般最多只会有两个车厢一同行走。路面电车通常会与其他车在同一条马路上行驶。轻便铁路是对很多现代化路面电车的称谓，因为它们介乎路面电车及重铁（即一般铁路列车）之间。路面电车跟轻便铁路其实没有很明确的分野，很多时分类都是约定俗成。单轨铁路是铁