。1920年前后，工业界研发出轧辊磨床、导轨磨床、无心磨床、双端面磨床与研磨机和超精加工机床等；50年代出现了高精度外圆磨床可作镜面磨削；60年代末研发出砂轮线速度达60~80米/秒的高速磨床和大切深、缓进给磨削平面磨床；70年代，广泛的採用微处理机的数值控制和适应控制等技术，使得磨床有类似数控机床的应用。
工作之范围.研磨工作之范围相当地广泛，但可按照机械加工方式可分为轮磨（grinding）、搪光（honing）、研光（lapping）、抛光（polishing）、擦光（buf