源于鄂毕河流域中部地区，在公元后第一个千禧年的早期从萨彦岭地区迁徙而来的萨莫耶德部落与当地原住叶尼塞部落混合而成。在17世纪，一些塞尔库普人向北迁徙至塔兹河和图鲁汉河两岸。他们主要从事打猎、捕鱼和饲养驯鹿为生。在18世纪，塞尔库普人参加了一场大规模的洗礼运动，但后来很多人又回归至他们古老的宗教信仰和习惯。2002年人口普查显示俄罗斯有4,249个塞尔库普人（1970年时为4,300人），而2001年人口普查显示乌克兰有62个塞尔库普人，但只有一人的母语为塞尔库普语。