不过其中一个多出来的肢节是在跗节后面的一个前跗节。蝎子的螯（钳子）并不是真正的腿，而是一种触肢，是另一种为捕食和交配而进化出来的附属肢。这种附属肢在蜘蛛身上也存在。鲎没有前跗节或者后跗节，因此每条腿上只有6节。
甲壳亚门.甲壳动物的腿通常分成7节，其命名方式是独立的，其中一部分不可用于其它节肢动物的腿上面。这七节分别称为：底节、基节、坐节、长节、腕节、掌节以及指节。其中的底节和基节合称为原肢节，其它五节合称为内肢节，而外肢节在一些附肢上已经退化。在某些群落中，某些腿部关节会融合