代至安土桃山时代.今川氏在南北朝至战国末期是骏河国的守护大名，并且还实际控制有远江国，是当时的一大势力。16世纪中期，今川义元和甲斐国的武田信玄、相模国的北条氏康结盟，得以无后顾之忧的扩大自身领土。在鼎盛时期，今川氏的控制范围达骏河、远江、三河三国和尾张国的部分地区。然而在1560年（永禄3年）的桶狭间之战中，今川义元死于织田信长的突袭，并导致今川氏自此开始瓦解。三河国的德川家康首先宣告自立，脱离今川氏控制并开始攻入远江。此后今川氏和武田氏之间的同盟也被废弃，陷入德川家康和武田信玄的夹击之中。1568年（