原东方六国相继复国，秦朝走向崩溃。 前207年，秦始皇驾崩后三年， 楚将项燕之孙项羽在巨鹿之战中歼灭秦将章邯统帅的秦军主力。同年九月，赵高杀秦二世，欲自立为帝，但遭到大臣反对，遂立子婴为秦王。即位当日，子婴即设计诛杀赵高，但对秦朝灭亡于事无补。十月，秦王子婴在灞上向楚将刘邦投降，秦朝灭亡。随后项羽与刘邦争夺天下，爆发了持续五年的楚汉战争，以刘邦胜利建立汉朝而告终。
赵佗独立.陈胜、吴广起义后不久，南海尉任嚣病重，临终前把时任龙川令的恆山郡真定县（今河北省正定县）人赵佗召来，向赵佗指