讯及表达情感」的程式。其中一个例子为由麦克马伦开发的「Harmony」，该款应用程式能对搭配AI的性爱娃娃进行定制，让用家能依据自己偏好的「外观、衣服、个性和声线」来调校出「自己的完美爱伴」。
目前成果.研发者仍在尝试研发具社会互动性的性爱娃娃。一款名为的性爱娃娃于2010年的一场贸易展览会上展出，其能以预录的声音跟使用者对答。RealDoll公司的创办人马特·麦克马伦（Matt McMullen）于2015年表示，他打算制造一款有能力进行对话的性爱娃娃。以男士为造型的性爱机械人则