法，天使是为了侍奉耶和华、歌颂荣耀耶和华而被造的。天使有自由意志，所以接受命令的时候，可能作出接受的反应，也可能作出拒绝的反应。
名称.天使，英文为 "Angel"，意思是使者，这是希伯来文，希腊文 的原义，中文都译为“天使”。圣经中对天使有下列几种不同的名称：
分级.在中世纪早期一位自称为丢尼修的中东学者发表了《天阶序论》。制订了从天使到炽天使的天使三级九等即“天使等级”。由于在圣经新约的使徒行传（17:34）中出现过一名叫做丢尼修的希腊官员，因此早