有小行星2002 VE维持着准卫星轨道的关系。此外，它还曾有过其它的准卫星：两颗暂时共轨的小行星，和。在17世纪， 乔瓦尼·卡西尼报告有一颗卫星环绕着金星，还将之命名为尼斯，并在其后的200年还有断断续续的观测报告，但大多数被确认只是邻近的背景恆星。加州理工学院的Alex Alemi's和大卫·史提芬逊在2006年研究早期太阳系的模型显示，在数十亿年前的巨大撞击事件中，至少曾为金星创造一颗卫星；大约1,000万年后，另一个撞击事件反转金星的自转方向，造成金星的卫星逐渐螺旋向内，直到与金星撞击而合併，若是稍后