非线性控制（Nonlinear control）是控制理论中处理非线性系统的理论。控制理论本身是工程和数学的跨领域学科，探讨动力系统在有输入下的行为，以及如何利用反馈、前馈、信号泸波来改变输入，以调整动力系统的输出。被控制的系统会称为受控体。有一个让受控体输出可以追随参考信号的方法，就是将受控体输出反馈到控制器，和参考信号比较，利用比较后的结果来改变受控体的输入，使输出可以追随参考信号。控制理论可以分为二种：线性控制理论可适用于元件均满足叠加原理的系统（线性系统），其统御方程是线性的微分方程，线性系统中