副师职待遇离休。1985年8月27日，郭兴福骑自行车外出看地形时遇到车祸，当场身亡，时年55岁。路人为了查明其身份，翻开他的口袋，仅发现一张用塑料袋包着的罗瑞卿的黑白照片。1991年4月，南京军区举行郭兴福教学法创立30周年纪念大会。中央军委副主席刘华清、总参谋长迟浩田出席大会。会后，解放军三总部联合发文，号召全军指战员在新的历史条件下学习郭兴福教学法，并在实践中加以继承和发扬。2007年时，他的妻子李淑贞独自生活在南京，居住于南京军区一处干休所。