意」是最为核心的伦理问题。而国家对于性行为的法律通常会依据其社会规范、性伦理来订定，但不一定完全符合或相通。法律通常可能会规定性行为参与者的年龄、性别或婚姻状况，并依照遮些因素来决定某种性行为或某一个特定性行为案例的合法性。法律也可能禁止或限制人们性侵犯他人、跟未达至法定年龄者从事性行为、在公众地方从事性行为，以及为了金钱而从事性行为（性交易）有许多法律及风俗禁止或不鼓励特定种类的性行为，这些法律及风俗会随民族、国家及时代而改变。例如禁止一方不同意的性行为、禁止婚外的性行为，或是禁止公开场合下的性行为，