牛山脉北部的一座小撞击坑，其名称取自十九世纪德国着名物理学家古斯塔夫·罗伯特·基尔霍夫（1824年-1887年），1935年被国际天文学联合会批准接受。
描述.该陨坑西侧靠近沙科纳克环形山、西北和北面分别毗邻乔·邦德陨石坑和莫里陨石坑，纽康陨石坑位于它的东面、西南偏南及则坐落了罗默陨石坑。基尔霍夫格陨石坑西北偏西蜿蜒着乔·邦德月溪，北面横卧了睡沼，而它的南面坐落了金牛山脉及它后面的爱湾。该陨坑中心月面坐标为，直径24.38公里，深约1.89公里。基尔霍夫陨石坑坐落在崎岖的月表地