骆驼城古城位于甘肃省高台县城西南二十公里处。先是1994年七月，甘肃省高台县公安处破获一起盗掘骆驼城墓葬画像砖案，因此派人协同高台县博物馆处，协助出土的画像以及现场进行调查，被盗画像砖已经收藏进高台县博物馆。1998年因骆驼城东南防洪坝施工，先行清理早期被盗古墓葬。2001年六七月，甘肃省文物考古研究所对高台县骆驼城遗址及墓葬区进行清理挖掘。挖掘面积一千两百平方公尺，分布四大墓群：土墩墓群、骆驼城南墓群、五座窖墓群、黄家皮代墓群，共计有三千余座墓葬。2003年六月，为配合骆驼城防洪大坝建设，抢救骆驼城南七座