::::一阶系统.一阶系统较少定义安定时间，但一阶系统在三倍时间常数后，其输出和稳态的误差降至formula_1，五倍时间常数后，其输出和稳态的误差降至formula_2，一般已可以忽略其误差。
二阶系统.若二阶欠阻尼系统的阻尼比formula_3，其步阶响应下的安定时间可以用以下式来近似：formula_4因此，误差在2%内的安定时间为：formula_5