楚国、魏国所辖。至战国末期，为齐、魏两国分领。秦朝（前221—前206年）：境内中部和北部属东郡（治濮阳），南部和北部属砀郡（治砀县）。
汉代至清代时期.西汉至隋近600年间又数度变迁。北周宣政元年（578年）始称曹州。隋朝（581—618年）：隋文帝即位后，废郡，以州直接辖县。境内中部属曹州（治济阴县），北部属濮州（治鄄城），东北部属郓州（治郓城），东南部属戴州（废永昌郡后置，仍治成武），以上4州治所皆在境内。南部属宋州。606年（大业二年），隋炀帝废州改郡。境内中部属济