本作参考名作 宫本武藏（1935年－1939年、朝日新闻连载、吉川英治着）。
登场人物.除桐生和遥之外，主要角色设定多为真实历史人物，角色与故事均结合史实与杜撰、地理位置名称亦然。真人演员阵容包括寺岛进、松方弘树、松田翔太、竹中直人、加藤雅也、冢本高史等人。採用面部捕捉系统，根据声优和演员的实际样貌制作，此一系统亦运用于系列作4中。
吉冈道场.以京都第一名门闻名的剑术道场。现任当家清十郎派与主事者弟弟传七郎派却暗中展开了派