二世统治新的巴伐利亚-慕尼黑，而斯特凡三世统治新的巴伐利亚-因戈尔施塔特。1375年，父亲斯特凡二世逝世。从1375年到1392年，弗里德里希与兄弟斯特凡三世和约翰二世一起在巴伐利亚公国统治。1392年，因为他拒绝资助他的兄弟在意大利远征，三兄弟将巴伐利亚公国分开成三国独立的公国，弗里德里希统治巴伐利亚-兰茨胡特、约翰二世统治新的巴伐利亚-慕尼黑，而斯特凡三世统治新的巴伐利亚-因戈尔施塔特。1383年，弗里德里希在法兰德斯参加法国军队与英国作战，他拜访在勒凯努瓦的叔叔施特劳宾-荷兰公爵阿尔布雷希特一世