然而，他却死于坏疽，仍然是被绝罚之身，葬于海利根克罗伊茨修道院。利奥波德利用理查被囚禁之机，要求理查的侄女布列塔尼的埃莉诺嫁给自己的长子腓特烈。但因他本人暴亡，这场婚姻未能实现。
家庭.利奥波德五世于1172年娶匈牙利国王盖萨二世的女儿伊莲娜为妻，生下两名儿子。