。1996年2月15日，欧洲议会通过紧急决议案，谴责中华人民共和国在福建沿岸部署重兵，威胁台湾即将于3月23日举行的首次中华民国总统直接选举。该决议案要求欧洲联盟理事会运用对其影响力，阻止其对台湾的侵略行为以及对台湾选举的恫吓干预。3月8日，欧洲联盟理事会主席公开发表声明谴责中华人民共和国。3月14日，欧洲议会通过第二次紧急决议案。1997年5月22日，中华民国外交部长章孝严应欧洲议会外交委员会主席邀请，前往该委员会发表演说。2000年11月30日，欧洲议会通过「共同外交暨安全政策（CFSP）」