些标本包含5个部分骨骼，其中有至少3个颅骨、以及一些四肢骨头。在1914年，德国古生物学家沃纳·詹尼斯（Werner Janensch）将这些标本归类于腕龙属的一个新种，并命名为布氏腕龙（"Brachiosaurus brancai"）。在1988年，美国古生物学家葛瑞格利·保罗（Gregory S. Paul）发现北美洲的高胸腕龙（"B. altithorax"）与东非的布氏腕龙之间有许多差异，尤其是身体嵴椎的比例，以及高胸腕龙的体型较修长。他将布氏腕龙建立为亚属，布氏腕龙（长颈巨龙）「"B. (Gir