（，全称：自回归条件异方差模型），解决了传统的计量经济学对时间序列变量的第二个假设（变异数恆定）所引起的问题。这个模型是获得2003年诺贝尔经济学奖的计量经济学成果之一。
起源.传统的计量经济学对时间序列变量的第二个假设：假定时间序列变量的波动幅度（方差）是固定的，不符合实际，比如，人们早就发现股票收益的波动幅度是随时间而变化的，并非常数。这使得传统的时间序列分析对实际问题并不有效。罗伯特·恩格尔在1982年发表在《计量经济学》杂志（Econometrica）的一篇论文中提出了