有栖川宫织仁亲王的女儿乐宫乔子女王，侧室约七人。与正侧室之间生有德川家定、德川庆昌等十四男十六女，不过，能长大成人的只有家定。乳名敏次郎。
生涯.宽政五年五月十四日（1793年6月22日），德川家庆出生于江户城，是第十一代将军德川家齐的次子，母亲是侧室于乐之方。文化六年（1809年）迎娶有栖川宫织仁亲王八女乐宫乔子女王为妻。天保八年（1837年），家庆的父亲德川家齐将将军之位让给了家庆，家庆成为第十二代将军，而此时的家庆也已四十六岁。不过，身为大御所的家齐仍旧握有强大的权力。天保十