朱理学把夷狄从人类划分出去的观点，他认为华、夷是各自独立存在的，人不应该以种族、习俗、居住地分类，而应该以文化的贵贱区分。夷狄如果有文化，可以发生变化，也应该向其学习。被朝鲜一直视为夷狄的女真，建立清朝后与过去发生了很大变化，崇尚礼仪提倡忠孝，因此朝鲜士大夫不应该继续鄙视清朝。作为北学派的先驱，洪大容“华夷一也”的新华夷观使朝鲜从“小中华”意识的枷锁中解脱出来，为朝鲜学习世界先进文化、文明提供了理论前提。
人物均同论.18世纪性理学者讨论心性问题的焦点一般是人性与物性是否相同（性指