obert J. Weber于1976年首创，但在1977年由政治科学家Steven Brams和数学家Peter Fishburn完全採用。历史上，13世纪的威尼斯共和国和19世纪的英国都曾採用近似于同意投票的选举方法，而今天联合国也用类似的方法选出秘书长。中华人民共和国县级以上人民代表大会代表和人大常委会委员的选举也采取这种方式。在美国和许多国家都有人提倡同意投票，但现今没有採用于任何公职选举。
步骤.每个选民可以选择任意数目的选项，而每个选项最多只能获得一票，也就是说，选民可