934年9月30日，希特勒因为收获季而访问了戈斯拉尔，隆美尔的部队担任了迎接希特勒活动的仪仗队，此时为希特勒与隆美尔首次的见面。这时候的隆美尔还未有希望达到与希特勒公事以外的关系的迹象，也未有前者提出对后者任何看法的证据，仅有在阅兵式时因为警备问题而与党卫队有过争执。1935年3月1日，隆美尔晋升中校，1935年10月15日转调新成立的波兹坦步兵学校担任教官，据说在该校隆美尔也是相当受欢迎的教官。1936年9月，隆美尔担任纽伦堡党大会的护卫部队（即元首卫队）指挥官。这时的隆美尔严守希特勒「在我之后最多只能有