有记载于1832年，伦敦有运送患有霍乱的病人到医院接受诊治的马车。1865年，美国俄亥俄州辛辛那提市的商业医院（即现今的辛辛那提总医院）开始经营救护车服务，系美国首个由医疗机关营运的救护车团队。其后，其他救护服务亦开始营运。1887年6月，圣约翰救护机构成立，为到英国伦敦各个公共盛事提供急救及救护车服务。至于最早的「紧急医疗服务」为维也纳的门迪（Jaromir · V. Mundy）、伟晳（Count J. N. Wilczek）和于1881年维也纳环剧院（Vienna Ring Theatre