）。腓力开始袭击色雷斯和马摩拉海的托勒密领土和罗得岛的同盟。公元前202年，罗得岛和他们的盟国帕加马、基济科斯和拜占庭组成他们的联合舰队，并在基俄斯岛海战中打败了腓力。仅仅数月之后，腓力的舰队在莱德岛海战打败了罗得岛人。当腓力劫掠帕加马的领土并袭击卡里亚的城市时，阿塔罗斯一世前往雅典以图与雅典联合，企图在那里建立一个新战线来牵制马其顿军。他成功与雅典人缔结了联盟，雅典人立即向马其顿宣战。腓力五世无法对此保持沉默，他率领海军和一些步兵袭击了雅典。这结果导致罗马人向马其顿发出警告，要么腓力撤军，要么面对与罗