太仆卿。帝后移驾洛阳，豆卢钦望以左千牛将军，留守京师。不久钦望弟豆卢钦文以飞言得罪，窆窜炎方。钦望坐出为婺州刺史，未几，除越州都督。后入拜太府卿，垂拱年间转鸿胪卿（司宾卿）。长寿二年（693年），迁任中书令（内史）。与李昭德共同执政，昭德以罪下狱，周允元和酷吏司刑少卿皇甫文备上疏弹劾豆卢钦望、韦巨源、杜景俭、苏味道和陆元方未能抑制于694年后期被武则天流放的权相李昭德，五位宰相都被贬为刺史。他亦坐联事削级，左迁赵州刺史。满岁，检校太常卿，制西京留守。契丹陷幽州，豆卢钦望请辍京官两月俸料以助军需。遭王求礼