唐一鹏（），字九万，湖广蕲州人，贵州平溪卫官籍，明朝政治人物。
生平.贵州乡试第十三名，万历十一年（1583年）癸未科会试第三百二十八名，登三甲第十名进士。由行人至监察御史，巡按浙江、陕西，升太仆寺卿。
家族.曾祖唐辅；祖父唐世臣，曾任千户；父唐宗尧，曾任教谕。母洪氏；继母袁氏。