仿射无漂系统（driftless affine control system）的小时间局部可控制性（small-time local controllability、STLC）时，李氏括号是其中重要的一部份。
总结.如上所述，李导数可被视为广义的李括号。其他可视为是（向量值微分形式）广义李括号的有弗勒利歇尔－奈恩黑斯括号（Frölicher–Nijenhuis bracket）