摆动的周期略短。对于刚性地球，其旋转的性质可以通过欧拉动力学方程予以描述。
欧拉动力学方程.由欧拉动力学方程，刚性地球的角动量 formula_2、转动向量 formula_3 、角动量的变化速率formula_4，和其所受的合外力矩formula_5 存在如下关系：formula_6以各坐标的分量进行表达，将上式进行展开，可以得到：formula_7其中， formula_8 、formula_9 及 formula_10 表示地球相对于地固坐标系的三个坐标轴的