测、物件切割、碰撞时间与物体膨胀的计算、运动补偿编码，或者通过物体表面与边缘进行立体的测量等等。
光流的测算.光流法实际是通过检测图像像素点的强度随时间的变化进而推断出物体移动速度及方向的方法。假设该移动很小，那么可以根据泰勒级数得出：因此可以推出：或最终可得出结论：这里的 formula_5 是 formula_6 和 formula_7 方向上的速率，或称为 formula_8 的光流。而 formula_9, formula_10 和 formula_11 则