『无产阶级的孙武』，甚至包括后来脱党的张国焘在内，均认可刘在军事上的成就和贡献。有观点认为刘是『聪明之人，熟知飞鸟尽良弓藏的道理，中共立国后就迅速交出兵权』，某种程度上减轻了后续在历次政治运动中被整肃的可能性。1986年10月8日，新华社发布中国共产党中央委员会讣告，评价刘伯承为“中国人民的伟大战士、中国共产党的优秀党员、中国人民解放军的缔造者之一、伟大的无产阶级革命家、军事家”。10月16日，刘伯承追悼会在人民大会堂举行，邓小平主持追悼会，胡耀邦致悼词。悼词中特别赞誉了刘伯承的指挥艺术、作战谋略和军事