公分至70公分，具有凸起的外骨骼，侧板末梢垂直向下折，尾甲比头部略小。略小的眼睛长在带深沟的眉间附近。牠们是懒散的游水动物，可能在海床上爬行。19世纪的矿工们称牠们为「达德利蝗虫」。。
物种及分布.隐头虫化石的发现处大多聚集在北美洲与欧洲，如：
重新分配的物种.以下的物种现时已被置入其他属。