万历五年（1577年）登进士第三甲第五十五名。授广西容县知县，平定岑溪少数民族首领吕子和叛乱，被称为“犹胜十万兵”。万历十一年（1583年）擢拔为南京礼科给事中，弹劾许国，被谪万载县县丞。万历十三年（1585年）起用为开封府推官，再迁南京户部陕西司主事。万历二十二年（1594年）擢拔为云南佥事，经王钖爵、李廷机等人推荐为山东参议，卒于任上。
家庭及关联.曾祖父伍惠、祖父伍、父亲伍廷宰，曾任训导。母马氏；继母龚氏。
着作.着有《博艺堂稿》、《焚馀草》、《谪