与过千日战争，母为赫尔门西亚·皮尼利亚·苏亚雷斯。父亲在千日战争前曾费大量资金购置土地和房产。罗哈斯·皮尼利亚的幼年曾在莱瓦镇和阿卡武科等地渡过，1916至1917年在博亚卡学院学习并取得学士学位，之后前往波哥大军事学院修习军事，于1920年毕业。后于麦德林服役。1923年被调动至卡尔达斯省的马尼萨莱斯服役，获中尉军衔。由于罗哈斯·皮尼利亚对军队的待遇不满，遂于隔年退伍，前往美国印第安纳州特莱恩大学进修土木工程学，1927年从大学毕业并获得土木工程师资格证，之后返回哥伦比亚再次参军，始领导军用公路和一些军事