animals）。
生理需求.生理需求（physiological needs），是级别最低、最急迫的需求，如：食物、水、空气、睡眠、性。
安全需求.安全需求（），同样属于较低层的需求，其中包括对人身安全、生活稳定以及免遭痛苦、威胁或疾病、身体健康以及有自己的财产等与自身安全感有关的事情。
社交需求.社交需求（），属于较高层的需求，如：对友谊、爱情以及隶属关系的需求。
尊严需求.尊严需求（），属于较高