南市左镇区，经高雄市甲仙、桃源，至台东县海端、关山等乡镇；Google地图则将整条台20线全线称之为南横公路，公路总局亦在此告示牌之地图标明南横公路起点位于0k+000(台南市字体大于其它乡镇，所叙景点望明绿色隧道位于玉井市区以西)。南横公路的终点衔接台9线328.6公里处，所在行政区划即是台东县的海端乡海端村与关山镇德高里之交界处。其中原台20线南部横贯公路109K（梅山口）至153K（向阳）路段，因交通量、线形、路宽不符省道标准，且地质不稳定、常有落石坍方，存在高度风险，交通部公路总局第三区养护工程