系由 Darryl Gwynne 与其他较早期研究者于 1995 年统整完毕，结果如底下支序树所示。剑尾亚目的化石纪录最早出现于石炭纪晚期。直翅目的冠群为发现于捷克西利西亚上层盆地，地层年代属于石炭纪早期（3亿2千4百万年前）的物种，同时也是最早的有翅亚纲昆虫。