首艘原型潜舰估计要用5年建造，因此从构型设计到首舰建成约10年时间，最快2024年首艘原型舰下水，再进行1年战术测试后2025年正式成军。2016年度，中华民国海军首次编列新台币5亿余元自制防御潜舰预算案，为进行IDS的潜舰国造合约设计第一步，国防部海军司令部潜舰国造第一阶段合约设计，总经费约新台币30亿元。2016年5月27日，海军司令李喜明上将出任国防部军政副部长，海军副司令黄曙光直升上将海军司令，时任中华民国总统蔡英文打破惯例拔擢现役上将担任军政副部长，代表这两位海军上将是未来推动「潜舰国造」