退出联合国之后，双方关系逐渐冷淡，后南非因中华人民共和国支持阿扎尼亚泛非主义者大会而又向中华民国靠拢。1974年，中华民国在南非成立商务专员处。1976年4月26日，双方关系提升至大使级。于行政首都普利托利亚设立中华民国驻南非共和国大使馆；于首都台北设立南非共和国驻中华民国大使馆，并互派大使。而双方当时处于类似的处境，中华民国驻南非大使杨西崑说：「南非与我国（中华民国）皆共同参与反共阵线，我们支持资本主义、民主主义以及自由主义」。1980年10月13日，南非总理波塔伉俪抵台访问，由行政院长孙运璇