新莽末年、更始帝、隗嚣时期，不断侵入边郡，甚至深入内地。滇良死后，儿子滇吾继立。滇吾继位后，该部落日趋强盛。
过程.
烧当（羌称帝前）.57年秋，滇吾率部入侵陇西郡，在允街击败陇西郡太守刘盱。原来在陇西郡为汉朝守卫边疆的西羌人全部反汉。刚刚即位的汉明帝诏命谒者张鸿率兵讨伐西羌人。张鸿在允吾县被打败，全军覆没。十一月，汉明帝又派中郎将窦固与捕虏将军马武率领四万兵众讨伐西羌人。58年七月，马武等打败烧当羌，其他造反的羌人部落悉数投降或者逃散。滇吾第二年投降，亲