场模拟作战中上浮失败，这次意外导致潜艇的发明者汉利本人与其他七名船员一併丧生。而与先前的意外同样，邦联海军在意外发生后还是将汉利号打捞上来，继续服勤。
武装.根据最初的规划，汉利号原本是打算以200呎长的绳索将能漂浮在水面、设有引信装置的爆裂物系在艇尾（在南北战争时代这种武器被命名为「鱼雷」，虽然与今日的鱼雷相差甚远），朝向目标物迫近后开始潜水，自水下穿过敌舰底部，然后再上浮远离目标，直到后面系着的鱼雷撞上目标物并且爆炸。但是，这计画很快就被证实不可行，因为后方的绳索极有可能与汉利