与了联合国或区域性的国际法律会议、重要国际条约的谈判和制定工作。1998年，他担任中国代表团副团长，代表中国出席罗马会议，参与了创建永久性的联合国国际刑事司法机构——国际刑事法院的缔约谈判。2007年，当选亚洲国际法学会副主席、中国国际法学会副会长和国际法研究院院士。此外，自1994年起，刘大群法官被任命为中国政法大学国际法专业的教授。2013年，刘又被中国政法大学聘为“2011计划”司法文明协同创新中心教授，开设国际刑法相关课程，从国际上各大刑事法庭的实际案例出发，深入讲述国际法庭审理案件的程序、证据