为京部丞，密县的老少无不哭着送别他。王莽正式摄政时，卓茂便以病为由辞官。更始帝时，卓茂被召为侍中祭酒，当时他七十多岁，到了长安，看到一片乱象，便以年老为由请辞。建武元年（25年），光武帝登基后，寻访卓茂。卓茂到河阳谒见光武帝，光武帝下诏，任命他为太傅，封褒德侯，时在建武元年九月甲申日。建武四年（28年），卓茂逝世，赐棺椁冢地，车驾素服亲临送葬。子卓崇官至大司农。