进号征虏将军。
遇伏身亡.同年十一月刘裕下令撤军，派次子刘义真为安西将军镇守关中，并命王镇恶当司马，兼领冯翊太守。关中人民一向尊敬王勐，而晋北征军团攻克长安，王镇恶的功劳又最多，因之，原籍江南的将领，对王镇恶羡妒交加。振武将军沈田子，自认为在峣柳击败姚泓大军的那场胜仗是一次决定性战役，跟王镇恶互相争功，心中感到不平。沈田子及傅弘之于是屡次警告刘裕说：「王镇恶家在关中，不可信赖。」刘裕说：「今天留下你们文武官员将士，和精锐部队一万人，他如果要作乱的话，恰恰自取灭亡，不必多说。」刘裕又