英法两国对德宣战，第二次世界大战爆发。隆美尔以狂热的心情迎接战争的到来，他在对妻子的信中写道：「你对9月1日希特勒（于国会发表对波兰宣战）的演讲有何感想？我们有这样的领导人不是很好吗？」他认为德国夺回在一战战败时被波兰夺取的波兰走廊和置于国联管理下的但泽自由市实属必要。作为元首大本营管理部部长和担负警卫之责的隆美尔，陪同希特勒搭上元首专车「美洲号」前往波兰前线视察，共于该地视察三週的时间，而就在访问波兰港口城市格丁尼亚时，隆美尔与马丁·鲍曼起了激烈的冲突。1939年10月5日，希特勒出席了于华沙举行的德军胜