彭述的曾孙。他过去曾与杨万里和周必大是同学。南宋庆元元年（1195年）周必大推荐他进入朝廷服务，彭惟孝写了一篇赋来评论时政，宋宁宗看了之后希望给他官位，但是他不愿从官，只愿归隐。他致力于学术，收集书籍过万卷，号「彭氏山房」。他在成年之后对于曾祖父彭述建立的「求志堂」进行重修，所以自号「求志居士」，有《求志堂诗文》详细记载这些经过。彭惟孝过世时，陆游也为他写了〈求志居士彭君墓志铭〉一文，目前收录于《渭南文集》之中。
家庭.他妻子是倪氏，于1198年过世，有八个孩子，六男二