绝海生爬行动物，属于蛇颈龙亚目薄板龙科。属名意为「Woolunga的蜥蜴」，Woolunga是澳洲原住民神话中的一种爬行动物。格伦道尔伍伦加龙的模式标本是个部份骨骼，发现于澳洲昆士兰的Wallumbilla组，年代为白垩纪的阿尔比阶，包含46节嵴椎、肋骨、前肢、肩带、以及部份后肢。另一个未命名种的化石，发现于澳洲艾尔湖附近的Maree组，年代为白垩纪，包含12节嵴椎。在1982年，澳洲昆士兰Maxwelltown附近发现的一个头骨，被归类于伍伦加龙。伍伦加龙是种典型的薄板龙科，具有40颗锐利的牙齿，