数的参数为自变量初始时间。用其中的一个初始条件函数除去这自变量；将此初始条件函数当作一个自变量，则剰余五个初始条件函数，函数的参数为新自变量）。因为运动方程式是二阶微分方程，一个拥有formula_78 自由度的物理系统，需要formula_79个初始条件来设定解答。由于运动常数不涉及初始时间，这物理系统最多只能拥有formula_80个运动常数。一个拥有超过formula_78个运动常数的物理系统称为超级可积分系统；而一个拥有formula_80个运动常数的物理系统称为最大超级可积分系统。哈密顿-亚可