初。目标是通过逆向工程一枚从南海得到的Mk48鱼雷来研制一种新型反潜/反舰鱼雷。项目在不久后因为资金困难被搁置，但关于鱼雷动力系统的研制成果被保留了下来。项目在1995年被再次启动。主承包商为中国船舶重工集团公司705研究所（即西安精密机械研究所）。上海交通大学亦参与了部分研制。该型号研制的难度大，使用的新技术占到2/3。因为缺少供仿制的样本，实际上研制单位更多是参考美方的公开资料进行研制，且鱼雷本体参考了俄罗斯的设计，因此鱼-6与Mk 48有很大的不同。鱼-6是一种533毫米，反潜/反舰重型鱼雷。具有