熙二年（533年），裴良出任汲郡太守、散骑常侍、骠骑将军。魏孝武帝元修与高欢发生矛盾后，授任裴良为使持节、署理骠骑大将军、都督汲郡诸军事，其余官职如故。魏孝武帝西迁关中后，裴良受到相国渤海王高欢的礼遇。天平元年（534年），魏孝静帝元善见登基，裴良担任御史中丞，十月，担任太府卿。天平二年（535年）七月，裴良在邺城去世，虚岁六十一，皇帝诏令赠予使持节、散骑常侍、都督雍华陕三州诸军事、卫大将军、雍州刺史、吏部尚书，谥号宪，又再次赠予侍中、骠骑大将军、尚书仆射，其余官职如故。当年十一月六日（535年12月16日