了些爸爸以前有关恐龙化石的旧书籍。后来他在附近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石，并以时光布还原之后得到一只双叶颈龙，并以叫声将之命名为「哔之助」。很快大雄和牠成为好朋友，但因牠越长越大且被人发现，故大雄决定将牠送回白垩纪时代。可是，后来却发现将牠错送到上古的北美洲。于是，大雄一行人乘时光机再次回到恐龙时代，但途中被欲抢哔之助的神秘人追击，一群人跌跌撞撞的来到白垩纪时代的北美洲后，却发现时光机因而故障，使大家必须靠自己沿着古陆块回到日本。经过长时间的冒险，神秘人物再度出现希望获得哔之助，原来是未来的违法恐龙猎人