实际的行动情况不明），武田军部将小山田信茂汇报德川军的缺乏战意。大概五时左右，根据《甲阳军鑑》记载，小山田部（三千五百人）的投石队以掷石的方法向守城石川队攻击，激怒德川军，石川队受到重创。石川队撤退后，终于使德川家康命令发动总攻击，根据《甲阳军鑑》跟《三河物语》的纪录，武田军的山县昌景、小山田信茂两队都被德川家康击退，但是两军斗志和兵力有一定的差距，在武田胜赖支撑住德川军的进攻后，武田信玄回师迎击，甚至包括负责运输的甘利队也参战，进行全军攻击，取得了优势。双方只是战斗约两小时左右，约下午六时德川军开始撤退。