侧的方程组是左侧方程组的解，其中的 formula_23 是常系数，formula_24是表示初始相位的常数，上式还可表示为：formula_25上式表明，在无外力作用的情况下，地球的自转轴仍会围绕主中心惯性轴以常速率 formula_26 作圆周运动，且其与主中心惯性轴的夹角是恒定的。这一速率即为欧拉周期所对应的频率。值得注意的是，这一摆动是地球自转轴在地球体内部的自由摆动（），其转动的轴线是地固坐标系下的惯性轴而非天球坐标系中的某一轴线。因此，这类运动不会影响春分点和天体在天球坐标系中的坐标，与