朴中式隆庆五年（1571年）辛未科进士。选庶吉士，历官兵部主事。礼部主事宋儒与熊敦朴不和，诬陷其欲弹劾权臣张居正，事发，反被罢黜。
佚事.《雪涛谐史》有其妙答张居正之佚事。
家族.曾祖熊仕廉，祖熊载，父熊过，母翁氏（封安人）；前母黄氏（赠安人）。