自行榴弹炮（155 mm Howitzer Motor Carriage M41，别称M41“猩猩”）是美军在二战末期采用的一种自行火炮，武器基于加长版的M24坦克底盘。原计划产量为250辆，但直到订单在1945年底取消时，仅生产了85辆。M41随后在朝鲜战争中得到广泛使用，该型火炮的成功影响了后来美军自行火炮的设计。M41火炮在朝鲜战争结束后退役，但其短暂地在法国陆军中继续服役。
历史.1942年12月，美军计划研发一款155毫米自行榴弹炮，新式榴弹炮基于新型以及M5“斯图亚特”