R-91（，据称其正式编号为SR-91 Aurora），为美国航空界和军事界最负盛名的传说之一，据说此机种为美国研发的高超音速侦察机。目前外界推测奥罗拉最高时速可以达到6倍音速，飞行高度达到了3.88万米，在1980至90年代服役取代日渐老朽的SR-71黑鸟式侦察机。英国国防部在2006年6月的报告指出美军在生产计划优先顺序中计画生产速度4~6马赫的极音速侦察机；2007年9月，美国空军与国防高级研究计划局签署谅解备忘录，内容为制造最高速度可达六马赫的无人机，此台无人机的名称为Blackswift。但美国军