本轮的小圆圈上移动，而小圆圈又沿着一个称为均轮的较大圆圈上移动。这两个圆都大致平行于太阳的轨道平面（黄道）顺时针旋转。尽管这个系统被认为是以地球为中心，但每颗行星的运动不是以地球为中心，而是以地球稍远，称为偏心的一个点为中心。在这个系统中，行星的轨道与外旋轮线相似。在喜帕恰斯的系统中，行星在本轮上以均匀的顺时针运动沿着均轮自转和公转。然而，托勒密发现他无法调和巴比伦观测的数据，特别是在可见的逆行形状和大小上的差别。除非他从与偏心等距的另一点，他称为均衡点的位置上观察，否则本轮的角速度是不均匀的。从均衡点