洛安全地前往阿卡，亦在途中埋葬掉他父亲的尸骨。
理查与腓力的启程.亨利二世被他的儿子理查一世（狮心王）及腓力二世所打败，随之死于1189年7月6日。理查承继了王位并立即开始为十字军筹集资金。在1190年7月，理查和腓力联军由法国的马赛启程到西西里。腓力二世早就僱用了一支热拿亚的船舰把他那包括了650名骑士、1,300匹马及1,300名随从的大军运送到圣地。而在前一年善王威廉驾崩后，西西里王位被所继承，后者将威廉妻子，理查的妹妹英格兰的琼安置于监中。理查在1190年10月4日攻佔