塞塔号在2010年7月10日前往拍摄影像的第一颗M-型小行星。其他的 M-型小行星，216 艳后星 ( Kleopatra)，由位于波多黎各的阿雷西博天文台拍摄的雷达影象有着狗骨头的形状。M-型是早期的小行星分类中的三个基本型之一 (另外两型是S型和C型)，并且被认为有金属的组成。