国家宪兵的创建是由于两个原因：恢复墨西哥军队到原来的角色（保护国家），并维护公民安全。
发展.恩里克培尼亚·涅托2012年4月9日竞选墨西哥总统期间提出创建宪兵。一当选总统，培尼亚·涅托重申其致力于打造此宪兵部队，灵感来自于法国国家宪兵。
组织.2014年8月27日Manelich Cravioto卡斯蒂利亚被任命为墨西哥宪兵团长。宪兵总部设在墨西哥州巴耶 - 布拉沃。