入文明时代，一些古希腊城邦在半岛西南部沿岸地区建立的殖民地。在布匿战争时期，这里是迦太基的领地，同时也是第二次布匿战争中汉尼拔所率领的远征军的前进基地。迦太基在第二次布匿战争中失败，这块领地被并入罗马共和国，成为罗马行省之一。此外，伊比利亚半岛可能也是巴斯克人的原生故乡。在中世纪的大部分时间当中，伊比利亚半岛的大部为来自北非的穆斯林摩尔人所占领，身为当地土着的基督教民族处于被压迫状态，仅有半岛西北部沿海地区为基督徒所据有。中世纪后期，摩尔人的势力日渐衰落，半岛北部的基督徒逐渐收复失土，为收复失地运动。公