尔斯·罗宾斯（）在马萨诸塞州布里斯托县的阿特尔伯勒（）创办罗宾斯公司。该公司从1913年开始面向俄亥俄州客户制作纪念徽章，再于1917年把客户群扩展到南达科他州。1935年，罗宾斯公司为联邦调查局新设计并生产了1000枚徽章，还曾为1932年在纽约州普莱西德湖举办的冬奥会制作奖牌。
罗宾斯公司制作的奖章.由于1967年1月阿波罗1号发生的悲剧性事故，载人航空计划陷入停滞。1967下半年，美国航空航天局计划通过阿波罗7号重启载人航天计划，工作人员开始同罗宾斯公司合作，为飞行任务设计纪