123公里，双向6车道，由香港商人胡应湘与广东省政府合作兴建，1994年7月建成试行通车，1997年全线运营。此外，广深沿江高速公路（广深第二高速公路）也于2013年12月28日全线通车。目前正在规划建设深中通道以缩短深圳与珠三角西部的行车时间，及纾缓虎门大桥的塞车问题。
公路收费问题.深圳市内有多条高速公路穿行，如广深高速、南光高速、清平高速等，驾车人需要在入口处领卡，出口处交卡缴费。广东省核定的收费标准是每公里0.60元人民币，而深圳有些路段的实际收费情况远远超过了此标准，有的