属于侏罗纪晚期或白垩纪早期。在第二个标本被研究后，发现该地层属于髫髻山组，地质年代是侏罗纪晚期的牛津阶，约1亿6100万到1亿6050万年前。
发现历史.正模标本（编号IVPP V14378）是在2008年11月由中国古生物学家徐星等人叙述、命名，于2009年发表于《中国科学通报》。化石是一个呈天然状态的骨骼，只缺少头骨、部分尾巴、右前肢。徐星等人估计近鸟龙的身长约34公分，重量约110公克，是已知最小型的恐龙之一。徐星等人的亲缘分支分类法研究显示，近鸟龙是种原始的鸟翼类，是鸟纲的