都在太阳系的冻结线之外。额外的条件是卫星没有在内部的原始卫星盘内形成，因为那儿温暖的温度不适合冰的凝结。欧罗巴的质量被认为含有8%的冰和水，其余的是岩石。木星外侧的两颗伽利略卫星佳利美德和卡利斯多，因为从原始的热木星形成，包含更多的冰。土星的卫星泰坦，外观和行为都比太阳系的任何其他天体都更像地球。已知泰坦的表面上有稳定的液体池。