。大约在飞行1分33秒后，两个燃尽的助推器先被抛弃，再1.5秒后，剩余的三个助推器也被抛弃。大约飞行3分24秒时，已经穿越最浓厚的大气层，温度也低于预定限额时，保护朱诺号的的酬载整流罩分离。擎天神五号主发动机在升空后4分26秒切断。16秒后，第二节的半人马座火箭点燃，燃烧了大约6分钟，将卫星放入初始暂驻轨道。探测器在滑行30分钟后，半人马座火箭再度点燃9分钟，将探测器放入地球逃逸轨道。半人马座火箭分离前，启动反应引擎使朱诺号以1.4RPM旋转。大约发射后54分钟，探测器与半人马座火箭分离，开始伸展他