二十等爵：1公士，2上造，3簪袅，4不更，5大夫，6官大夫，7公大夫，8公乘，9五大夫，10左庶长，11右庶长，12左更，13中更，14右更，15少上造，16大良造，17驷车庶长，18大庶长，19关内侯，20彻侯。汉承秦制。汉代除沿秦二十等爵制外，汉武帝又创武功爵十七级，第十级亦为左庶长。