马，为前导。四力士共举刀架继之，綎在其后。万历十一年（1583年），刘綎因征讨缅甸王南达勃因（莽应里）而成名，与邓子龙大破缅军于姚关以南，并招抚孟养、木邦、孟密、陇川各土司。曾参与播州之役、万历援朝战争，打败小西行长等率领的日本军队，屡立战功。他给加藤清正写过劝降书。万历四十七年（1619年），明与后金萨尔浒之战，杨镐分兵四路进兵，由四个总兵官率领，进攻赫图阿拉。四路军为山海关总兵杜松、辽东总兵李如柏、开原总兵马林和辽阳总兵刘綎，以杜松部为主力。刘綎骁勇善战，但与杨镐素不和，被派往东路，孤军深入。