间的州界。1837年，他接获生平第一个重要任命，担任工兵中尉，监督密苏里州圣路易斯港口以及密西西比河上游与密苏里河的工程。其成果使他得昇为上尉。1841年，他奉调至纽约港的，在当地负责构筑碉堡。
美墨战争、西点与德州.李上尉于美墨战争期间（1846年－1848年）表现卓越超群。他当时在由韦拉克鲁斯推进至墨西哥城的过程中，是zh-hans:温菲尔德·斯科特;zh-hant:温菲尔德·史考特的主要助手之一。身为幕僚的他以个人侦搜促成了美军多场胜仗。他找出了数条可用的攻击路线，墨