，弘农郡华阴县（今陕西省华阴市），原封安成公主，追尊隋太祖杨忠的长女，隋文帝杨坚大姐。万安公主嫁给了窦荣定。隋朝建立后，窦荣定因事获罪被取消原有官职。万安公主说：“天子的姐姐做了种田汉的妻子！”隋文帝不得已，很快授予窦荣定右武候大将军。万安公主的儿子窦抗出任梁州刺史时，隋文帝前往窦家私人住宅，命令窦抗和万安公主纵情饮宴，如同平民百姓的礼节，隋文帝给予了很多赏赐。