公祏心生不满。武德六年（623年）八月，辅公祏杀死王雄诞，在丹阳起兵反唐，自称宋帝，年号天明，攻占海州（今江苏连云港）等地。时北方既定，八月廿一，唐高祖派李孝恭率水军自江州（今江西九江）、李靖自宣州（今安徽宣城），黄君汉自谯（今安徽亳州）以及李世勣自泗水四路皆禀李孝恭节度进军征讨。武德七年（624年）李孝恭指挥各军在当涂大破辅公祏军队，乘胜追击。三月廿八，辅公祏弃丹阳而逃，在投奔会稽左游仙的途中于常州武康（今浙江武康）被俘。辅公祏伪称是接受杜伏威命令才造反，不久被杀。武德七年二月，杜伏威亦暴薨于长安