堡位于法国东南部，奥弗涅-罗讷-阿尔卑斯大区南部和阿尔代什省的南部。
地形.圣昂代奥勒堡位于罗讷河谷之中，属于中央高原东南部边界，地形以丘陵为主，西高东低。海拔在至米之间。
植被.圣昂代奥勒堡属于地中海常绿硬叶林，常见自然植被以栎属类植物、欧石楠、栗树为主。市区西侧为巨人树林（）和拉乌勒树林（），植被覆盖率较高。
水文.罗讷河自北向南流经圣昂代奥勒堡东部，是法国五大河流之一。除此之外，还有转拐溪、萨丁溪和石桥溪流经圣昂代奥勒堡境内