，不过马其顿从此成为了罗马的敌人。前202年，罗马击溃迦太基，扫清东进的最后障碍。前198年，第二次马其顿战争爆发，战争的起因主要缘于罗马将马其顿视作潜在的敌人，也是东方强国塞琉古王朝潜在的同盟者。这场战争中腓力五世在希腊的盟友背弃他，马其顿在库诺斯克法莱战役中被罗马地方总督提图斯·昆克蒂乌斯·弗拉米宁（Titus Quinctius Flaminius）击败。马其顿的希腊霸权被迫结束。幸运的是，弗拉米尼乌斯是个希腊文化的仰慕者，对马其顿的处置颇为宽厚。虽然腓力必须服从和约，不得不交出他的舰队，但是