厂企业的调车作业，亦可用于干线小运转作业，双机重联运用时能够牵引重载货物列车。1966年初，柳季诺沃内燃机车制造厂试制了首批两台采用6Д70型柴油机的原型车，该型机车被定型为TGM5型；同年并试制了另一种采用4Д49型柴油机的原型车，该型机车被定型为TGM6型。
技术特点.机车采用底架承载结构罩式车体，车体各项载荷全部由底架承担，底架和车体重量通过四点式旁承由两台二轴转向架支承，牵引力和制动力通过心盘传递。车体采用外走廊式罩式结构，司机室位于车体中部，为司机提供良好的嘹望视野。机车