1659年成立于巴黎，1664年得到教宗的批准。总部设在巴黎。它与传统的天主教修会不同，是历史上最早的全力从事海外传教的天主教组织。巴黎外方传教会主要在亚洲从事传教工作，包括越南、柬埔寨、泰国、韩国、日本、台湾、香港等地。历史上，中国的西南地区、两广和东北，乃至西藏的边缘地带，都是巴黎外方传教会重要的传教区。巴黎外方传教会于1680年到达中国福建省，禁教时期在四川省坚持秘密传教，此后在中国陆续开辟的教区有：成都教区、奉天教区（1840年）、康定教区（1846年）、重庆教区（1856年）、广州教区（1