W的工程师协作完善。1996年1月，Chris Bangle受命对外观设计进行完善。2月，设计正式被採纳。外观设计从E36出发，设计组重点提升了车辆的空气动力学性能和增加外观的侵略性。新设计与1997年7月16日和1998年2月16日分别在德国和美国申请专利。由于前代E39深得市场认可，因此新代车外型在起初并未获得公众及汽车媒体广泛赞美。新车部分设计显得和宝马传统“离经叛道”，如圆角化外型，侧面看倾斜的车顶曲线，招致部分宝马资深拥趸的不满。1996年1月至1998年1月，进行生产筹备。双门版也由Erik G