部队也常有渡河「沈没」事件传出，日本国内河川护岸水泥整治多数已经完成不再适合浮航渡河、加上陆上自卫队施设科部队的81式自走架桥车装备后；车辆独自浮航过河的必要性有所减低。世界主流上也不再採用怕高热弹的铝合金制车辆。73式装甲运兵车延生型有74式自走105mm榴弹砲、75式130mm自走多管火箭车、75式自走气象测定车、76式砲击追踪雷达。有一些退役车也改装成70式除雷车给施设科部队使用。