K 3 HEAA火箭，以及MK 217瞄准辅助枪。发射器包含了一支玻璃纤维制的发射管，9mm的瞄准辅助枪，电子击火机构，开放式觇孔，以及用来装上MK42日间瞄准具和AN/PVS-17B夜间瞄准具的底座。SMAW MK153 Mod0发射器，是由以色列军事工业的B-300开发的而成的，它包含了发射管，瞄准辅助枪，点火机构，以及瞄准具底座。