，而自11世纪起使用环状传动链条。中国亦建造了由水车舵轮驱动的大型木偶剧院，以及由明轮所驱动的侍酒机器人。于约前7000年形成的裴李岗文化及彭头山文化代表了最古老的中国新石器时代文化，在许多第一批史前中国的新石器时代发明中，发现了半月形和矩形石刀、石锄头和石锹、粟、米和大豆等农作物、养蚕缫丝、夯土结构、以白灰土坯抹地的建筑、辘轳的发明、陶器泥条盘筑法的发明、陶器三角架与夯土结构、以及为占卜用途所发展的祭器与骨卜器具学者白馥兰认为，约在龙山文化时期（约前3000年－前2000年），人们驯化了肉牛与水牛，龙