大埔三村为集村、新兴村为散村。该乡之行政、文教、商业中心位于福原村，主要之交通干线台9线以及台湾铁路之池上车站亦通过该区。池上乡东侧之海岸山脉自北而南则为：大坡、庆丰、锦园、万安、富兴、振兴等六个位于山区或丘陵地带，人口较少的村。池上乡位于台东县、花莲县之交界处，北临花莲县富里乡，其界线即是花东二县的县界。东邻东河乡；西邻海端乡；南临关山镇。广原聚落东南山稜山麓则是海端、池上、富里、卓溪等四乡交界之处。该乡之北端沿龙泉溪（万朝溪）之北侧水流向东南衔接大坡溪后注入秀姑峦溪，绕过公顶山北侧后再向东南流至堵开