大臂能够在太空中部署和收回重达332.5千克的运载物。在20世纪90年代中期，机械臂的控制系统被重新设计，让它的操控性能大幅提升，可以在太空中部署重达3,293千克的运载物，使之能够胜任国际空间站的组装。尽管加拿大臂在太空的微重力中可以操控一辆满载公交车重量的运载物，但在地面上机械臂的马达连机械臂自身的重量都不能举起。加拿大臂长15.2米，直径38厘米，重450千克，有6个自由度。加拿大臂有6个关节，可以大致的对应到人体手臂的关节。肩部横摆和仰俯两个关节，肘部仰俯一个关节，腕部横摆、仰俯和内外旋三个关节