龙类在非常早期就从兽脚亚目分开演化出来，甚至从早于兽脚类的恐龙演化而来。张福成等人在叙述树息龙时，则发现树息龙的肩带似乎很原始，但仍将擅攀鸟龙科归类于手盗龙类。但全部的擅攀鸟龙科标本都为刚孵化幼体，而且牠们同时拥有原始与先进的特征；这些现象可能导因于个体发生学，是牠们早期身长阶段的正常现象。髋臼是臀窝上的一个洞，可允许动物有直立姿势，这是所有恐龙皆有的特征。