洗马，是一个中国古代官职，早期属于太子官属，即东宫官，是太子的随从官员，全称太子洗马，最早设立于汉朝。洗，读音（xiǎn）（亦有人读音为（xiān），认为通假于“先”，偏旁与读音的误差，可能是传承中造成的误差），洗马也就是先马，意思是在马前做先导。
沿革.太子洗马的职位最早见于汉朝，胡三省为《资治通鉴》作注解时说：太子洗马是汉朝以来有的。《汉书·百官公卿表》记载太子太傅、太子少傅的属官有“先马”，对此，张晏说“先马”定员有十六人，品秩与谒者相同。《后汉书·百官志》记载太子洗马的品秩