道时，可以将棒球理想化为质点，在分析行星环绕恆星的轨道运动时，行星与恆星都可以被理想化为质点。原初版本的牛顿运动定律只适用于描述质点的动力学，不具有足够功能来描述刚体与可变形体的运动。1750年，欧拉在牛顿运动定律的基础上，推导出能够应用于刚体的欧拉运动定律。后来，这定律又被应用于假定为连续介质的可变形体。假若物体被视为一群离散质点的组合，而其中每一个质点都遵守牛顿运动定律，则可以从牛顿运动定律推导出欧拉运动定律。可是，欧拉运动定律也可以直接被视为描述大块物体运动的公理，完全不涉及到物体的内部结构。