着此地地理要冲兴起，是鎌仓幕府御家人之一。室町时代，上杉氏家宰太田道灌筑河越城，成为上杉氏及之后北条氏于武藏国的据点。战国时代，此地也是决定关东平原霸权的河越夜战舞台。河越夜战被列为「」之一。此地发展早于江户，又有「江户之母」之称。坐拥川越城的守护江户幕府北方，是武藏国第一大藩，藩主包括、、松平信纲、柳泽吉保等大老、老中级重臣与御家门之一的。因此，此地自江户时代起就是工商业发达且学术兴盛的城下町，直至今日仍是拥有多间学校的文教都市。川越藩历代藩主致力开发。人称「知惠伊豆」的松平信纲，命川越藩士开凿玉川上