足下列随机微分方程的随机过程对于伊藤过程formula_5和二次可导函数formula_6，以下等式成立
到半鞅的拓展.
泊松过程.我们也可以定义非连续随机过程的函数。定义跳跃强度"h"，根据跳跃的泊松过程模型，在区间formula_15上出现一次跳跃的概率是formula_16 加上formula_17的高阶无穷小量。"h"可以是常数、显含时间的确定性函数，或者是随机过程。在区间formula_18上没有跳跃的概率称为生存概率formula_19，其变