是兵家必争的战略要地。春秋时期，吴、楚两国在此进行“鹊岸之战”，《左传·昭公五年》记载：“冬十月，楚子以诸侯及东夷伐吴，遽不设备，吴人败诸鹊岸”，杜预注“庐江舒县有鹊尾渚”。刘宋义嘉之难时期，宋明帝刘彧政权与晋安王刘子勋政权在此对峙。清末太平天国之乱时期，湘军与太平军于此交战，太平军大败湘军，太平天国方面称三河大捷，该战役一度扭转太平天国的艰危局势。1949年1月，解放军占领三河镇后，设立三河市，隶属于巢湖专区。1950年4月，三河撤市设区，并入肥西县。2000年以后，该镇着力于开发旅游