以润滑阴茎、阴道、肛门、Fleshlight、假阴茎或是其他性玩具上，可以在使用前或是使用时润滑。人体润滑剂可以涂在任何部位、在保险套里面或是外面，也可以涂在手上或是手指上。若在进行性行为时，阴道或是肛门干燥或是过度收缩，可以使用人体润滑剂辅助。若是进行肛交，因为肛门本身没有润滑用的黏液，更常使用人体润滑剂。
自慰.大部份的男性及女性在性行为都会分泌一些有润滑作用的液体，不过有时仍会需要额外的润滑。像日本的男性在用假阴道自慰时，会使用专用的润滑液。这些润滑剂适用于自慰，但不适用于阴