松平清宗（1538年－1605年12月19日）是日本战国时代至安土桃山时代的武将。德川氏家臣。父亲是松平清善。
生平.在天文7年（1538年）出生，家中长男。以竹谷松平家武将的身份仕于德川家康。永禄5年（1562年），与离反今川氏的家康同调，参加攻略上之乡城，不过因为父亲清善的事绩，经历被掩盖。翌年（1563年），在镇压三河一向一揆中参战，因为这次武功而受到注目。永禄7年（1564年），跟随家康参加攻略三州东部的据点吉田城，在龙拈寺口的战斗受伤，在该战中获得5个首级。永禄11年