先驱，因此自称为无上瑜伽。无上瑜伽续后来形成西藏密宗的主流。无上瑜伽续与之前的密宗流派，最大的不同，在于他们重视修练人的内在气、明点、拙火，使它导入中脉，以求快速成佛。他们修练内在气脉的方式有许多，其中最受争议的是引进双身法的修行，以男女间的性行为，作为禅定的一种。自从格鲁派宗喀巴大师定戒以来，今日藏传佛教的所有派别，认为双身法违反了佛教戒律离慾修行的宗旨，不允许进行这种修法。
分类.
父续.大瑜伽怛特罗（），兴起于印度波罗王朝时期，传入西藏后，藏文称为父续（