秦平南越时，即占有今越南中、北部地区，南越国的后期疆域和前期相比没有很大的变化。但近代开始也有学者认为，秦平南越时，未占有今越南中、北部的部分地区，该区域为南越国期间扩展的疆域。南越国的东部边界濒临南海。北部边界主要以南岭为界，从西向东沿今广西北部的三江、龙胜、兴安严关、恭城、贺州，广东北部的连山、阳山、乐昌、南雄、连平、和平、蕉岭一线，大部分地区与长沙国交界。而长沙国南部的部分县，如桃阳（今广西壮族自治区全州市西北）、观阳（今广西壮族自治区灌阳县南）、桂阳等已越过南岭的天然分界线插入到岭南地区。南越国