中国－毛里塔尼亚关系，是指历史上的中国和毛里塔尼亚（包括中华人民共和国与毛里塔尼亚伊斯兰共和国）之间的双边关系。中华人民共和国在1965年与毛里塔尼亚建交，2013年成为后者最大的贸易合作伙伴。
历史.
古代.记载唐朝历史的史书《新唐书》提及了「老勃萨」和「磨邻」两个地名，唐朝游记《经行记》也有提及；有西方历史学家认为这两个地名均是指今天的毛里塔尼亚一带，但史家亦有其他看法。
现代.1960年11月下旬，毛里塔尼亚宣佈从法国独立；当时