燕太常卿，父亲郑晔没有做官，娶长乐潘氏为妻，生有六子，粗野有心志气力。郑羲是郑晔的第六子，文学才能出色，和平年间，被举荐为秀才，尚书李孝伯把女儿嫁给他，魏文成帝拓跋濬末年，郑羲出任中书博士。
平定淮北.天安元年（466年）九月，刘宋司州刺史常珍奇占据汝南投降北魏，魏献文帝拓跋弘诏令殿中尚书西河公拓跋石担任都将前往纳降，同时抚慰淮汝地区，派遣郑羲担任拓跋石的参军事。到达上蔡后，常珍奇率领文武官属三百人前来迎接，双方相见后，商议将北魏援军驻扎于汝水北面，没有立即进城。郑羲对拓跋石说：“