熊佑（），字良佐，山东青州府博兴县人，民籍。明朝政治人物。进士出身。山东乡试第六十名。成化五年（1469年），参加乙丑科会试，得贡士第二百九名。殿试登进士第三甲第一百零九名。曾祖父熊九功。祖父熊志贤。父亲熊泰，曾任县主簿。