。该系列的飞弹发展与改良持续至1960年代，并一直为美国空军及其盟国（如大韩民国、日本、中华民国、西德）使用，直到新型爱国者飞弹出现为止。
历史.奈基计划始于1944年，由于那时以高炮为主的防空系统已证明无法应对新出现的喷气式飞机的速度和高度，于是战争部要求研制一种能够对抗喷气式飞机的防空系统。最终进入开发的有两个方案，贝尔实验室提出了奈基计划；通用电气公司提出了一个射程更远的方案，命名为瑟珀（Thumper），最终发展成为了CIM-10“波马克”地对空导弹。贝尔实验室的设