说是由日本神话中的神祇少彦名所发现。由于其东侧的过去即是着名的玉石产地，本地长期生产勾玉等玉制品，因而得名「玉造」。在11世纪平安时代中期清少纳言的随笔集《枕草子》中，也将玉造温泉与有马温泉、并列，因而成为「枕草子・三大名泉」之一。17世纪江户时代后松江藩藩主将此建有别庄，以做为静养的场所，松江藩也在此地还设置了「汤之介」的职务负责管理本地的温泉。