张拉整体（Tensegrity）是一种基于在连续张力网络内部应用受压构建的结构原理。其中，受压构件之间并不接触，而预先张拉的构件构成了空间外形。“张拉整体”一词由巴克敏斯特·富勒在20世纪60年代创造，用以描述“张拉整体式结构”。
概念.张拉整体可以由以下几种设计准则组合设计而成 :基于上述设计准则，结构构件不会受弯。这种受力的高效性使得结构相对于其质量和构件截面面积而言刚度极大。其概念设计作品可见右图——1951的Skylon。共计6根索，塔柱的两端各3根，构成了这个结构