979年被航海家一号发现。一开始，它只有一个叫做S/1979 J 3的临时编号，是直到1983年它才以希腊神话中的女神墨提斯命名。
轨道.木卫十六属于木星的内圈卫星群，是第四小也是最接近木星的卫星，它离木星只有 128,000公里（1.79个木星半径），这是在木星环的主环以内，而且它的离心率和轨道倾角常非小，离心率大约只有0.0002，而轨道倾角也只有0.06°。木卫十六在木星的同步轨道以内（木卫十五也是），所以它会受到木星的潮汐力影响而慢慢的缩小轨道，这导致有一天它会坠入木星。