拉格朗日括号是一种与泊松括号关系密切的运算，1808年至1810年间由约瑟夫·拉格朗日最早用于经典力学之中。不过与泊松括号相比，拉格朗日括号在今日已不常使用。
定义.令("q", …, "q", "p", …, "p")为相空间中的正则坐标，且每一个坐标都可表示为两个变量"u"与"v"的函数，则"u"和"v"的拉格朗日括号为：
性质.此时拉格朗日括号不变，即因而通常情况下会省略下标。表示在]"Ω"在坐标系"u"下的分量，可看作一个张量。这个矩阵