制和选举君主制的混合，法律与由众议院贵族（音译为施拉赤塔，原文为Szlachta，意思为众议院的公民）控制的议会（音译为瑟慕，原文为Sejm，意思为议会）限制君主的权力，这种制度是现代民主制、君主立宪制及联邦制的先驱。该联邦的两个主体国家：波兰王国和立陶宛大公国在原则上是平等的，虽然波兰并没有强制对立陶宛实行过同化政策，但波兰王国因为经济、军事、文化方面的优势较强而成为实际上的统治者。立陶宛大公国在一开始保有相当大的独立性，不过经过时间的推移，立陶宛的贵族在语言和文化上自动被波兰化，以至于波兰立陶宛联邦对「