更为安全，且柴油引擎的效率好，潜舰也能有更远的航程。初期潜舰运用的柴电动力，由柴油机、电动机、发电机、蓄电池构成。螺旋桨由柴油机与电动机并联，在水上航行可运用柴油机航行，也可让柴油机带动发电机为蓄电池充电。在潜航状态时，舰艇空气有限，无法让需要耗氧的热机运作；蓄电池会为电动马达提供能量，由电力推动螺旋桨。在这阶段，柴油引擎和电动马达是连接在同一组传动装置上，视需求切换并联机组，而柴油引擎会另外连接发电机为潜舰电池充电。但转换动力来源切换变速箱会造成额外的噪音，为了容纳多型机组而拉长的螺旋桨传动轴则会