苏省司法厅党组成员、省监狱局局长、党委副书记。他还曾担任江苏省司法厅党组成员、省监狱局党委书记兼局长，后来改任江苏省司法厅厅长、党委书记。2001年12月，张苏军出任司法部政治部主任、党组成员，明确为副部级干部。2005年9月，张苏军被任命为中华人民共和国司法部副部长。他在司法部分管法制宣传教育工作。2014年1月至2015年12月间，他兼任司法部党组副书记、副部长。。2015年12月，张苏军卸任司法部副部长。2009年，张苏军当选中国法学会兼职副会长。2016年1月，张苏军正式转入中国法学会工作，