的前一代RPG-2没有火箭增程发动机，完全靠推进剂在发射筒内燃烧获得的初速。
流行文化.基于其在现实中的普及性，RPG-7也出现在大量影视作品当中。註：下面只会列出一些作品中登场的原版RPG-7或少数衍生型，并不包括69式火箭筒。