儿子武力夺位，按史料推测，伯益有实际即位，启杀死伯益夺位，《竹书纪年》也载：“益干启位，启杀之”。启杀益后，诸侯来都城阳翟朝会，启在钧台（今河南禹州）举行盛大筵宴款待，史称“钧台之享”。启在位时因有扈氏不服其夺位而造反，在甘之战大胜有扈氏。开战前启在六卿之前发表「甘誓」，这个「甘誓」虽然收录于《尚书》中，学者对于它是否为启所作却存疑，据说有扈氏支持伯益。启战胜后大会各部落首领，最终建立了自己的统治地位。王位世袭制（父死子继或兄终弟及）由此确立。史称：“禹传子，家天下”。