J.H. Crawford于1996年首先提出了一个拥有一百万人口的无车城市的理论设计，他后来在着作《无车城市》（"Carfree Cities"）和《无车设计手册》（"Carfree Design Manual"）中进一步将其完善。2006年，阿布扎比的重建机构发布了马斯达尔城的总体规划，该市被定位为一个高度可持续和完全规划的城市。该计划还专注于将地面街道空间打造成行人专用的空间，在城市范围内不允许使用私家车。该市希望借此成为一个适合步行的城市，并使用完全电气化、自动驾驶的个人快速运输系统来进行更远