朝在岭南地区设立了南海、桂林、象三郡，并在五岭上设立了五关并派遣五十万军民与越人同居岭南，主要是为了防备南越的反抗并巩固边疆。其中塞上、台岭（大庾岭古名）上的关卡，称「横埔关」。至此，梅岭上首次出现了古道，其主要用途在当时是为了军队进军方便而建。在汉代汉武帝年间，相传因派遣庾姓将军率军民驻地开发筑城，防范外族侵犯，因而改「秦岭」为「大庾岭」，亦可称为「庾岭」。
唐代.梅关是唐代丞相张九龄下令开凿的，他家乡韶州，在梅关西南约90里。716年，他向唐玄宗上谏，开凿连接长江流域和岭南的梅