军权集中的制度。《甘誓》记载了夏后启在准备讨伐有扈氏时发布的动员令，此乃中国历史最早的军法记载。是篇谓，“左不攻于左，汝不恭命；右不攻于右，汝不恭命；御非其马之正，汝不恭命。用命，赏于祖；弗用命，戮于社。予则孥戮汝。”反映启时的军法还是相当严厉的。 《司马法·天子之义》载，“旂，夏后氏玄首，人之执也。章，夏后氏以日月，尚明也。”似乎说明夏后的军队在战场上有旗手使用黑旗指挥， 其兵卒以日月章符彼此识别。结合文献记载与考古发现可知夏代有车兵和步兵两个兵种，当时还没有骑兵。夏时已有木制的马战车，车上的兵士分为