于远江国滨松城（今静冈县滨松市），是江户幕府初代将军德川家康三子，母亲是侧室西乡局。秀忠曾经和织田信雄的长女小姬订亲，甚至有在天正十八年（1590年）结婚之说，若只有婚约，在家康和信雄反目后就取消婚约。文禄四年（1595年），经由丰臣秀吉安排，娶浅井长政三女阿江为妻。1600年参与关原之战，却因为在上田城被真田军绊住，耽误了参与主战的时间，引起德川家康大怒。德川家康在1603年创立幕府后，为了帮毫无战功与威名的秀忠铺路，便在1605年将位置传给秀忠，自称「大御所」并移居骏府馆，但是实权还是掌握在家康手