6世纪，统治者来自同一个家族，但各自独立管理。维特尔斯巴赫家族的长系（粗体字）一般被简称为巴伐利亚公爵。
巴伐利亚分裂期间.
上巴伐利亚公爵.1340年，上巴伐利亚公爵兼神圣罗马帝国皇帝路易四世重新统一巴伐利亚。
下巴伐利亚公爵.1340年，下巴伐利亚公爵绝嗣，公爵之位由上巴伐利亚公爵兼任。
暂时统一.1349年，路易四世的儿子们再度将巴伐利亚分割为上巴伐利亚、下巴伐利亚和巴伐利亚-施特劳宾（Bayer