到白垩纪晚期。大脚类是由金山大学的古生物学家亚当·耶茨（Adam Yates）在2007年所提出，他将大脚类定义为：在蜥脚形亚目中，亲缘关系接近萨尔塔龙，而离板龙较远的所有物种。但是，其他科学家还没有普遍採用这名称。在2007年，耶茨将大脚类归类于板龙类。大脚类包含大椎龙科与里奥哈龙科等科。基础蜥脚形亚目的系统发生学仍在持续研究中，而大脚类是否有其他科学家使用，还有待观察。以下演化树出自Blair McPhee与其同事在2014年的研究。