定了突破口，并且研发出LG4，再创转轮式榴弹发射器转动机构先河。
设计细节.LG4开创性地采用火药燃气驱动、限位齿定位式转轮供弹机构，射击以前无需预压任何弹簧，射击途中亦无需推拉动作。装填弹药以后，扣压扳机即可击发弹药；弹头飞出枪管以后，燃气驱动弹巢快速旋转60°。只要扣压扳机就可进行下一个射击循环，真正实现了自动供弹，极大地提高了转轮式榴弹发射器的战斗射速、操作便捷性和安全性。LG4还采用了牙嵌离合器式定位机构，通过限位齿上的三个梯形牙嵌入或抽出弹巢卡槽对弹巢进行定位或解脱。