马来西亚史前时期（) 是指马来西亚石器时代文化发展的时期，区分为旧石器时代、中石器时代、新石器时代与青铜时代。
旧石器时代.此时期一般划定为距今约260万年或250万年至1.2万年前，并区分为三大阶段，即旧石器时代早期、中期和晚期。旧石器时代的人类以原始族群的形式聚居在一起，以狩猎和采集植物为生。人类为了顺应周遭环境，开始游牧并迁徙到其它地区以获取生活资源，他们通常居住在湖边、河边、山麓、洞穴等。当时科学尚未发达，古人皆相信万物有灵论，还无政治、宗教和金钱方面的观念（现称之为原住民