间王，分乐成、勃海、涿郡三郡为国。延平元年（106年）三月就国。刘开奉遵法度，官民敬服。永宁元年（120年），邓太后封刘开子刘翼为平原王，奉汉和帝长子怀王刘胜祀；刘开子刘得为安平王，奉汉明帝子乐成王刘党祀。刘开为河间王四十二年，于永建六年二月庚午薨，谥号为孝王，子刘政嗣位。阳嘉元年，刘开其余十三子皆封亭侯。蠡吾侯刘翼即是汉桓帝的父亲；刘开另一子解渎亭侯刘淑即是汉灵帝的祖父，因此刘开被追尊为孝穆皇，刘开夫人赵氏为孝穆皇后，庙曰清庙，陵曰乐成陵。