兵步枪，后期代表有比利时的FALO支援用轻机枪型。而现代的则改为发射中间火力弹和小口径步枪弹，比如RPK轻机枪和HK IAR自动步枪。现代也常将此类自动步枪包括在轻机枪之中。
突击步枪.发射中间型威力枪弹或者小口径步枪弹，具备快慢机，整体长度较制式自动步枪及重管自动步枪短，是取代早3自动步枪或半自动步枪地位的枪械。实验时期的代表有Mle 1918 全自动卡宾枪，早期制式化的突击步枪有StG44突击步枪、AK突击步枪、M16自动步枪，中期的AUG和FAMAS，近年有G36和FN F2