火箭发动机作为第一级，四个J-2火箭发动机作为第二级，而第三级使用六个RL10火箭发动机。NASA计划使用C-3作为地球轨道交会的运载火箭，这样完成一次任务需要四到五次的发射，但是这时马歇尔航天飞行中心已经开始设计更大的火箭了，C-4，使用四个F-1火箭发动机作为第一级，扩大了C-3火箭的第二级，而第三级使用一个J-2发动机。如果使用C-4的话，仅需两次发射就可以完成地球轨道交会的任务。
C-5火箭.1962年1月10日，NASA宣布了建造C-5火箭的计划。这枚火箭仍然由三级组