人民共和国成立后，巴拿马仍与中华民国保持外交关系。尽管巴拿马政府曾提出与中华人民共和国建交，但其直到2017年才与中华人民共和国建交，并同时与中华民国断交。
清朝.中国与巴拿马双方关系可追溯至清朝，双方于1910年1月16日（清宣统元年十二月六日）建立领事级外交关系。1910年5月9日（宣统二年四月一日），中国驻巴拿马总领事馆建立，首任总领事为欧阳庚。
中华民国.1912年中华民国成立，承续两国关系。1954年5月1日，双方的公使馆升格为大使馆等级。2