成。史书中多半称作牧野半右卫门。随德川家康一同翻越伊贺（石川忠総留书）。父亲是三河国宝饭郡牛久保城主・牧野氏的寄骑（牛久保六骑）牧野山城守定成。正室为小笠原安次的女儿。当德川氏还只是三河西部的国人领主松平氏的时代，牧野氏作为三河东部的有力国人，在骏河・远江的战国大名・今川氏和新兴势力松平氏之间首鼠两端。德川家康（当时还叫松平家康）进攻东三河并取得优势时，永禄8年（1563年）牧野山城守定成和嫡子・半右卫门正胜（后来的康成）一同早早与之内通。随着牛久保城主牧野氏归顺德川家康，家康的三河平定就指日可待了