岳飞率岳家军的第一次北伐发生于绍兴四年（1134年）五月至七月期间。岳飞率岳家军三万五千人左右大败伪齐刘豫的部将李成等人，成功地收复了前一年南宋失去的襄阳府镇抚使李横的辖地，以及额外的原由刘齐控制的唐州和信阳军。<onlyinclude>绍兴三年（1133年），宋神武左副军统制、襄阳府邓州随州郢州镇抚使、兼襄阳知府李横率随州知州李道联合伊阳县风牛山寨的翟琮北伐伪齐刘豫。伪齐部队纷纷倒戈，牛皋、彭玘、赵起、朱全、牛宝、朱万成等军归附于李横，董先、张玘、董震等军归附于翟琮，伪齐唐州知州胡安中由李道招降。李横