卡罗与美国于十九世纪共同订立的外交条约。西元1867年美籍商船罗发号(the Rover)在台东外海触礁，当时船长杭特（Joseph W. Hunt）偕夫人还有生还船员共14人仓皇逃生，在垦丁附近上岸。但不慎闯入屏东的斯卡罗王国领土，被视为侵略者而遭出草，史称罗发号事件。美国政府向清帝国抗议，时任台湾兵备道吴大廷得知此事，表示：「台地生番穴处猱居，不载版图，为声教所不及，今该船遭风，误陷绝地，为思虑防范所不到，苟可尽力搜捕，无不飞速檄行，无烦合众国兵力相帮办理。」表明台湾从枋寮到鹅銮鼻这一区是斯卡罗