于髫髻山组。晓廷龙是在2011年首先由徐星，尤海鲁等命名，模式种是郑氏晓廷龙（"X. zhengi"）。属名、种名以中国地质学家郑晓廷为名。
分类与演化关系.在2008年，中国古生物学家徐星等人命名赫氏近鸟龙时，注意到近鸟龙与始祖鸟有许多相似的特征。在2011年，徐星等人在《自然》杂志发表文章，将晓庭龙、始祖鸟、驰龙科、伤齿龙科归类于同一演化支。他们对非鸟类恐龙与早期鸟类的亲缘关系进行重新研究，他们分析包括晓庭龙在内的大量发现于中国的化石标本，得出了一些非常重要的结论。始祖鸟是原始