:探测.直到目前为止，只有旅行者2号曾在1986年1月飞掠天卫四时拍摄了该卫星的特写照片。尽管旅行者2号距离天卫四的最近距离为470,600公里，但是其中质量最好的照片的空间分辨率也只有6公里。旅行者2号对40%地表拍摄过照片，但只有25%可以绘制成地质图。在旅行者2号飞掠天卫四期间，其南半球刚好朝向太阳，所以未能对黑暗的北半球进行探测。迄今为止还未有其他探测器近距离探测过天王星及天卫四，在可预见的未来也没有任何探测该行星的计划。