系。他提出了改善南北关系的六项原则措施：（1）南北同胞之间的交流；（2）离散家庭之间的接触；（3）开发南北之间的贸易；（4）允许同盟国与朝鲜之间进行非军事贸易；（5）在国际舞台上进行南北合作；（6）改善朝鲜与美国和日本的关系。1989年1月23日，韩国现代集团名誉总裁郑周永应朝鲜祖国和平统一委员会的邀请访问朝鲜，提出了开发金刚山旅游路线的合作意向。这是战后韩国企业家首次访问朝鲜。同年9月11日，卢泰愚宣布了分三个阶段实现朝鲜半岛国家统一的计划倡议，“高丽民族/国家共同体统一范式”：第一阶段，为过度性的高丽国