凭借在《茶馆》《蔡文姬》《狗儿爷涅盘》三部话剧中的表现，成为了北京人民艺术剧院的“台柱子”之一。2003年，梁冠华与导演钱雁秋、演员张子健合作，在《神探狄仁杰》中饰演断案如神的大唐宰相狄仁杰，这也是他塑造的最为经典的形象之一。而梁冠华也由此开始了和钱雁秋、张子健两人的长期合作，被人们称作“铁三角”，直至在2012年拍摄完电视剧《平原烽火》后散伙。2019年，历史古装剧《大明风华》上映，在其中饰演朱高炽的梁冠华再次受到人们关注，被认为开启了事业第二春。