离内可以互相被看见。如果要寄送讯息的话，操作员可以使用火把标示出排水功能的开始与结束，棒子上的记号代表着预定传输的讯息。在现代，脉波位置调变的起源可以追溯到1853年的电报分时多工（Time-Division Multiplexing）技术，并与脉冲编码调变（Pulse-code modulation）以及脉冲宽度调变（Pulse-width modulation）一同发展。 在1960年代早期，美国太空总署的Don Mathers and Doug Spreng将脉波位置调变运用在无线电控制（，R/C