于从1960年代后半起，日本的铁道逐渐淘汰掉蒸汽机车，为了动态保存列为重要文化资产的蒸汽机车，且活用位于梅小路机关区的扇形车库（日语的「机关区」等同于中文的机务段），于是有此博物馆的成立。1987年4月1日日本国有铁道民营化分割之后，此博物馆由西日本旅客铁道继续管理。因应与大坂的整併后所需的扩建需求，于2015年8月31日封馆改建，并纳入于2016年4月29日重新开馆的京都铁道博物馆之内。
设施.
资料展示馆.此博物馆第一个部份，资料展示馆及入口为旧二条站