胎生（英语：Viviparity；拉丁语：Viviparious，词根来自vivus生命）可用来形容一些动物与植物的繁衍方式，但两者的定义并不直接相关。包括人类在内的哺乳动物一般爲胎生。
概论.以动物来说，胎生是指受精卵在母体的子宫内发育为胎儿产出母体。胚胎通过诸如卵黄囊及胎盘等结构自母体获得营养，直至出生时为止。哺乳类动物如猴、虎、牛、羊等，都是胎生，蓝鲸是世界上最大的胎生动物。有一些毒蛇（如蝮蛇、海蛇）介于卵生和胎生之间，发育期间营养则由蛋黄提供，被称为卵胎生。以植物来说，