帝刘裕之侄，为着名文学家、政治家。本长沙王刘道邻之子，过继给刘裕另一弟弟刘道规，世袭临川王。曾集士人门客作《世说新语》、《幽明录》等书，文笔简洁，为世人所推崇。
生平.东晋义熙八年（412年），刘义庆的叔父刘道规去世。朝廷论平定桓谦之功，追封其南郡公，食邑五千户。因刘道规无子，刘义庆过继为后。义熙十一年（415年），刘义庆服阕，袭封南郡公。义熙十二年（416年），刘义庆跟从伯父刘裕北伐后秦。义熙十四年（418年），刘义庆又跟从伯父自长安返回彭城，获授辅国将军、北青州刺史，未就任即转