理史学预测上的严重偏差，导致对谢顿计划面临破产。第二基地果断的采取措施确保了第二假定前提的完整，并消除了个别因素带来的冲击，把谢顿计划重新拉回了谢顿的预想中。
评论及其他.阿西莫夫在其写作生涯后期提到心理史学的历史起源。《曙光中的机器人》发生在基地系列之前两万年，外世界奥罗拉星球上的机器人学家汉·法斯托弗尝试建立一种基于对他人仔细观察的科学，尤其是他的女儿。但真正影响法斯托弗博士提出心理史学的是他制造的机器人机.吉斯卡特。《曙光中的机器人》最后一章提到：“（吉斯卡特语）是的，先生。