鲜卑徙居中原建立后魏王朝，最大的势力即为柔然。北魏与柔然之间战争不断，但疆界大体稳定，少有变化。555年，突厥与北齐夹击柔然，柔然被攻灭。突厥成为了漠北新霸主。此外中原王朝也丧失了对于西域地区的控制。吐谷浑则在西部地区长期威胁着当时华北各政权的边境。三国时代，蜀汉在今西川及陕西部分地区设置了不少郡县。南朝前中期一度控制西南地区，但是在侯景之乱后，西南地区各原住民势力纷纷反叛独立。南朝势力退出宁州。林邑国继续向北发展，侵占整个日南郡。陈朝的南界北移到北纬18度。zh-cn:;zh-tw:;