翊锱的嫡长子，追封恭王朱载培的庶长孙，康王朱厚煜的庶曾长孙。朱常清在嘉靖四十四年（1565年）袭封赵王，在位四十九年，有善行，被嘉奖。在万历四十二年（1614年）朱常清去世，谥号穆。长子世子朱由松早卒且无子，次子寿光昭敬王朱由桂亦早卒，三年后朱由桂之子朱慈就嗣位。