具有某种由角质构成的羽毛，极度类似鸟类羽毛。许多几乎完整的手盗龙形类化石出土于侏儸纪晚期。始祖鸟出土于德国巴伐利亚，年代为1亿5500万年前到1亿5000万年前。嗜鸟龙、伤齿龙科的编号WDC DML 110标本、脆弱虚骨龙、帕氏长臂猎龙都出土于美国怀俄明州的莫里逊组，约1亿5000万年前。近鸟龙、树息龙与足羽龙是已知生存年代最早的手盗龙形类，发现于中国道虎沟化石层，该地层的年代仍在争论中，约在1亿6000万年前到1亿4500万年前。峨山龙（"Eshanosaurus"）的生存年代更早，属于侏儸纪早期，牠