採取包围战术，命令除织田信雄的旗本外，其余军队转往小田原城。最后秀吉派遣德川家康入城与北条氏规交涉。德川家康把北条氏的现状告知氏规后，氏规开城投降。
对下田城的进攻.下田城攻击军团编成 合计1万人下田城守备军600人(城主清水康英、援军江戸朝忠)清水康英在坚守了50日后开城投降，水军部队击败北条军支配下的伊豆水军，从伊豆半岛登陆并控制沿岸诸城，在小田原城的海岸边佈军。
对玉绳城的进攻.从山中城逃回的北条氏胜，因感到羞耻而想自杀，但在家臣朝仓景澄以及