河和交汇处修建了一处圣母教堂，并在教堂后方开凿了人工运河，使得教堂成为了一处岛屿。当地封建领主在此修建了城堡。1156年，伊尔松获得市镇宪章，当地居民可进行自由的贸易往来，伊尔松的商业得到发展。中世纪末期，伊尔松遭遇黑死病疫情，当地人口数量急剧减少。三十年战争期间，西班牙军队占领此地，伊尔松城堡被烧毁。18世纪中早期，途径伊尔松的道路建成。1763年4月23日，当地一名小孩在玩火时不慎引燃整个伊尔松城，后逐渐恢复重建。法国大革命后，伊尔松成为埃纳省的一个市镇，彼时，当地人口数量约1,800。1815年，普鲁