两国之间的联系主要奠基于大英国协此一共同纽带，以及贸易、观光、投资方面的互动，双方并在社会、经济发展等若干议题上进行合作。
历史.新加坡于1965年8月9日因被马来西亚逐出而宣告独立，但由于当时南非共和国实行的种族隔离政策被作为亚洲国家的新加坡反对，两国并未有开展外交关系。直至1990年时任南非国家总统弗雷德里克·威廉·戴克拉克宣佈废除种族隔离政策后，两国于1992年建立外交关系，并互设大使馆及互派大使。1994年，南非重返英联邦，因此两国互设的大使馆易名为高级专员公署，而亦由大使