合做泳衣或睡衣。内衣裤分为穿在躯干部位的内衣与穿在腰以下部位的内裤，也有上下连体的内衣裤。现代的女性内衣包括遮蔽及保护乳房的胸罩（又称胸围、bra、brassier）、背心、女式内裤（panties）；男性内衣包括贴身背心、三角裤（briefs）、四角裤（boxer briefs）、大短裤（boxer shorts）等。现代的内衣除了贴身外，更渐渐发展为功能内衣，除了保护身体外，还有保暖及塑身/矫型的功用。某些内衣具有使衣着端庄的目的。例如，女性在半透明织物（sheer）做的裙装时里面穿衬裙，在领口