器围绕爱神星探测，并拍摄大量照片。在2001年2月12日任务完结时，探测器更在其表面登陆，成为第一颗有探测器登陆的小行星。
命名.这颗小行星以希腊神话中的爱神厄罗斯来命名。
发现.由德国天文学家卡尔·古斯塔夫·伊特于1898年8月13日发现。
特征.爱神星并不呈球形，而是像马铃薯一般，此表面引力各处不同。爱神星向阳面的温度可达100℃，而背阳面则低至-150℃。它的密度为2.4克／立方厘米，与地球的地壳相近。NEAR的科学家发