M56蝎式自走炮（英语：M56 Scorpion）是一款曾由美国使用的无装甲自走炮。它装备了一门M54 90毫米炮，并安装了简单的护盾，及一个没有装甲保护的乘员战斗室。如此薄弱的装甲是为了减轻车重，以达到可以由空投运输或由直升机吊挂运送的程度。
历史.M56最初是由通用汽车的凯迪拉克汽车部门于1953年至1959年间替美军空降部队发展的一种反坦克武器，虽然它最终也被西班牙海军陆战队、摩洛哥及韩国军队使用。M56能搭载4名乘员（车长、炮手、装填手及驾驶）。一辆满载的M56重6.4吨，