与朝鲜六方会谈代表李勇浩在巴厘岛举行的东盟会议间隙会面，讨论重启朝核问题谈判事宜。7月24日，美国国务卿、韩国外相、日本外务大臣联合发表声明，欢迎此次朝韩六方会谈代表的会面。2011年7月28日至29日，美国朝鲜问题特使博斯沃思同朝鲜外务省第一副相金桂冠在纽约会面，这是奥巴马上任后美朝第一轮高级别会谈，美方重申如朝鲜承诺在谈判中成为有建设性的一方，美国愿重启与朝谈判。10月21日，朝美军方在泰国曼谷达成协议，决定恢复朝鲜战争美军遗骸搜寻行动，将于2012年3月重启调查发掘工作，这是2005年以来美朝第一