击目标的三维数据并计算出了应该处于的开火位置，这些算法也成为了日后现代潜艇计算机和现代化鱼雷系统的计算原理。
现代潜艇.
冷战.20世纪50年代开始，随着核动力技术的发展，核动力化的潜艇逐渐开始替代传统的柴电动力潜艇，而氧气也可以通过设备电解海水补充。这两项革新使得潜艇的潜航续航力从仅仅几小时增加到了数周乃至数月。同时伴随材料学和焊接技术的进步，使得以前从不敢想的海下航行得以实现。1954年，美国也使全世界第一艘核动力潜艇鹦鹉螺号下水服役，1958年该艇成为世