形的三维封闭曲线，地球每年都会转回同一个点，但时间却不一样。地球的世界线会在四维时空中回圈（像弹簧的形状那样沿螺旋式轨迹延伸），而不会回到同一点上。时空是称为「事件」的「点」，与标有事件的持续、稳定座标系之集合。四维时空的每个事件都有三个空间维度和一个时间维度，在数学上这称为流形。若将此概念应用于高阶空间，为了方便在平面上作图，其中两个空间维度会被省略。每个事件都是闵可夫斯基图上的一个点，图上的座标系纵座标为时间轴，横座标为空间轴。粒子在闵可夫斯基图上的连续轨迹，即为世界线。Sect