际上比起螃蟹，与蜘蛛和蝎子拥有更近的亲缘关系（同属于螯肢亚门）。圆尾鲎的名称缘由来自于其尾部（尾节）截面为圆形，其他种类的鲎尾部则皆为三角形。
分佈.见于印度、孟加拉、印尼、马来西亚、新加坡、泰国、柬埔寨、缅甸、中国与香港沿海与汽水地区。成年圆尾鲎多见于深水，而幼鲎多见于潮间带浅水区。
繁殖行为.潮间带沙滩和泥滩是牠们的繁殖地。圆尾鲎会于满月与新月水涨时到聚集至沙泥滩，圆尾鲎採单配偶制，雄鲎会透过螯肢攀附在雌鲎身上直到雌鲎产卵，每只雌性每次约产下二千枚卵，