Beast）用以协助勇者。当灾厄加侬再度降临时，勇者和公主成功地将其再次封印。一万年过去了，海拉鲁王国曾经的辉煌先进早已不复在。但在人们发掘王国内不同区域的时候却挖出了应该是只存在传说中、已经废弃许久的神兽和守护者残骸。萨尔达公主（Zelda）和骑士林克（Link）决定效仿古人的做法，用这些神兽和加侬对决。他们指派了四位英杰——鼓隆族的达尔克尔（Daruk）、卓拉族的米法（Mipha）、利特族的力巴尔（Revali）和格鲁德族的乌尔波扎（Urbosa）去操控四只神兽。但是他们没有想到灾厄加侬会从城堡正下