索成为椎间盘的髓核，不过像鲟鱼和腔棘鱼之类的嵴椎动物，嵴索仍会维持到成年。颚嵴椎动物的特征是成对的附肢、鳍或腿部，这些部份视为是同源器官。
无嵴椎动物解剖学.无嵴椎动物分布的范围很广，从草履虫之类的单细胞真核生物到像章鱼、龙虾及蜻蜓等复杂的多细胞动物。动物的物种中有95%是无嵴椎动物。依其定义来看，无嵴椎动物没有像嵴椎之类的结构。单细胞原生动物的细胞其基本结构和多细胞生物的细胞相近，但其单细胞动物的细胞中有部份特化为类似生物体组织或是器官的功能，像运动可能会透过纤毛、鞭毛或是伪足进