司在2012年12月13日推出了街景地图服务。对于该服务所覆盖的地区，用户可以观看到所选择城市街道的高清全景图像。截至2015年2月11日，腾讯地图中的街景共覆盖267个市、地区及特别行政区。腾讯地图的街景自上线以来，保持着平均每月上线一批城市的速度。在微信5.0版本中，更加入“微信扫街景”的功能。在2013年11月中，SOSO街景地图的官方微博更率先改名「腾讯地图」。在11月底，SOSO街景地图的官方论坛也在首页顶登出“腾讯地图”的标志。12月12日，由SOSO街景地图正式更名为腾讯地图，并发布新Logo