者号所发现的地质结构亦得到了命名，此外，对2005年卡西尼号在其三次飞掠中发现的35处地质结构的命名也于2006年11月获得了认可。这些被认可的命名包括了撒马尔罕槽沟，阿拉丁陨石坑和锡兰平原等。
探测.1789年8月28日，威廉·赫歇尔在第一次使用他的1.2米望远镜——当时世界上直径最大的望远镜——时发现了土卫二。其实在1787年，赫歇尔就已经通过他的16.5厘米望远镜观测到这颗卫星，只是当时未得到确认。由于土卫二糟糕的视星等（高达11.7等），同时它又靠近明亮得多的土星及其光环，