开始就一直有浓厚的学术气质。楚元王到了封国以后，派自己的同学白生、穆生、申公和自己的儿子刘郢客到长安向自己的老师浮丘伯学习。他自己本人则与其他儿子们一起诵读儒家经典，也为《诗经》作传注，号为《元王诗》，是当时《诗经》学的一个重要派别。刘郢客因学有所成被汉文帝任命为宗正。在刘交的治理下，楚国成为当时最为重要的学术中心。汉高后八年（前180年）吕太后去世之后，吕家外戚掌握朝廷大权，楚元王会同齐王刘襄、朱虚侯刘章兄弟起兵，参与诛灭诸吕的兵变。在汉文帝元年（前179年）去世，在位23年，谥号元。楚元王刘