013年，黄退出人民力量，与泛民主派决裂，转而支持本土派政团。黄在2014年雨伞革命中支持示威者一方，又曾在2016年立法会新界东补选中为本土民主前线梁天琦助选。黄在2016年香港立法会选举作为热普城联盟一员参选，但最终败选。黄强烈反对中国共产党及特区政府对香港的统治，因此主张「全民制宪，重新立约，实现真正『港人治港』」。黄在议员任期内对官僚权贵多有批评，并曾多次于议会与建制派议员、政府官员针锋相对。他又引入多种议会抗争模式，例如借辞职补选发动「变相公投」，以「拉布」阻止「五司十四局」议案通过。20