过搭载在导航信号上的测距码获取卫星与用户接收机之间的距离，并通过同样搭载在导航信号上的导航电文获取卫星的位置，以及卫星的钟误差、电离层延迟等测距误差的改正信息。在测量过程中，接收机获得距离观测值受到钟误差以及传播过程中的大气延迟等因素的影响，与两者间的几何距离有所差异，因而又被称作“伪距”。设接收机 formula_1 观测到其与卫星 formula_2 之间的伪距为 formula_3，并设两者间的几何距离为 formula_4，两者间的关系由伪距观测方程描述：其中，formula_6 和 formul