中，定远及镇远在中央，致远及靖远分别位于二艘铁甲舰左右两侧。战至下午3时左右，旗舰定远发生大火，致远上前掩护，中弹甚多，并且开始入水倾斜。同时舰上弹药不继，主炮及副炮弹药用罄。管带邓世昌下令致远全速冲向日本第一游击旗舰，巡洋舰吉野(日本有人认为是浪速)号，希望用舰首冲角将之撞沉，然而途中致远舰身突然爆炸沉没未能成功。致远全舰自管带邓世昌以下246名官兵仅7人获救，邓世昌则与其犬同殉。爆炸成因众说不一，可能是致远舰上鱼雷被击中爆发，亦可能是舰上锅炉被击中爆炸。靖远则在叶祖珪管带下作战受创，战事后经修复