万余字，全书「以路为纲」，「以山之脉胳为文之脉络」，「由近及远，由正路以及四隅，较若列眉」，记载了泰山、岱东、岱西、徂徕、灵巖、琨瑞等十二支脉，考证谨严，立论不拘古人，时有创见。干隆四十年（1775年）正月姚鼐为《泰山道里记》作序。是年由杏雨山堂刊行。钱大昕称其文「质而不俚，简而不漏，洵志乘之佳者」（《泰山道里记序》）。尚有《泰山金石考》一书。