国留给儿子大胆查理和他的只有10岁的后继人玛丽。因为玛丽是大胆查理唯一的后嗣，将来可能会继承富庶的勃艮第公国，所以被很多王族公子所追求。5岁时，父亲已经为她向未来的阿拉贡国王费尔南多二世提亲，后来又与路易十一的弟弟贝瑞公爵查理谈婚论嫁。当路易十一诞下儿子查理后，虽然查理比玛丽年轻十三岁，仍然希望两人成婚。1477年，大胆查理与瑞士军队作战时身亡，当时20岁的玛丽因此即位为女公爵。她为保住国家不为法兰西王国所入侵，与奥地利哈布斯堡家族的马克西米利安，也就是后来的神圣罗马帝国皇帝马克西米连一世订婚。同年成婚