::特殊 Frenet 向量和广义曲率.最初三个 Frenet 向量和广义曲率可以在三维空间中看到。它们有额外的名字以及与名称相关更多信息。
切向量.如果曲线 γ 表示一个质点的轨迹，那么质点在给定点 "P" 的瞬时速度用一个向量表示，称为曲线在 "P" 的切向量。数学表述为，给定一条曲线 γ = γ("t")，对参数 "t" 的任何值： "t" = "t"，向量：是点 "P" = γ("t") 的切向量。一般说，切向量可以为零向量。切向量的长度：是在时间 "t"