写。属于非标准化的第一代OBD-I系统。根据使用的发动机控制组件（又称PCM，ECM或ECU）的不同，传输带宽和接口略有不同。早期ALDL带宽为160bit/s，后期增加到8192bit/s双向传输。
M-OBD.M-OBD为丰田汽车推出的一代非标准化OBD系统。
OBD-II.OBD-II是基于OBD-I 的基础上，增加了资料容量并将其标准化。OBD-II 明确定义了连接器型式、脚位、可用通讯协定以及讯息格式。OBD-II同时也提供额外可监控汽车参数清单