搭载鑫诺六号的长征三号乙运载火箭于2010年9月5日凌晨零时14分在西昌卫星发射中心点火发射升空，火箭飞行约26分钟后星箭分离，成功进入近地点高度213公里、远地点高度4万2061公里、轨道倾角25.2度的地球同步转移轨道。之后，西安卫星测控中心及远望号测量船将对卫星实施测量和变轨控制等之作业任务。发射升空当日凌晨零时25分左右，4枚残骸坠落在贵州省镇远县境内，其中1枚火箭外壳残骸分布在羊场镇及都坪镇境内，而另外3枚助推器残骸分别落在都坪镇天印村、地花村、大坝村境内。羊场镇龙洞村一村民目睹了残骸坠落