清悟也是东大教授。1984年担任东京大学工学部物理工学科讲师，1986年升任助教授，1994年升任理学系研究科物理学専攻教授，1995年担任工学系研究科物理工学専攻教授。2001年担任产业技术综合研究所・强相关电子技术研究中心。2013年开始担任理化学研究所新兴材料研究中心（CEMS）主任。2017年，十仓与梶田隆章（2015年诺贝尔物理学奖得主）一同晋升为最初2位「东京大学卓越教授」。2019年4月，十仓晋升为史上第7位「东京大学特别荣誉教授」。