。
历史.首次装设车道偏离警示系统是在日产汽车的Infiniti FX系列 和 Infiniti M系列，该系列的系统是由Valeo 和 Iteris 两车商联合开发，系统的影像感测器是装置在车内照后镜的位置。2000年，在欧洲是由 Iteris 车商为 Mercedes Actros 商务车开发使用车道偏离警示系统，现今在全欧洲多数的大型商用车都装有此系统。后来在2002年，北美的Freightliner卡车才拥有此系统装设。2007年，日本三菱扶桑卡客车 （Mitsubis