海峡去他父亲王国的途中，年轻的公爵前往新森林打猎，虽然事情的确切情况不得而知，但理查德被一只牡鹿击伤并杀死，留下他的弟弟威廉·鲁夫斯成为了王位继承者。他被从森林带回并安葬在温彻斯特大教堂。有着类似命运的是，威廉在将近二十年后也在新森林被杀。理查德的兄弟亨利被怀疑与这场意外有关，以为自己夺取皇冠。然而亨利当时只有十二三岁，也被认为有可能是清白的。