皮尔环形山外观呈多边形状，已明显损毁，坑壁已被磨损挫低，南北二端几乎与周边地形等齐。陨坑内侧壁带有磨损的阶地状结构，坑壁最大高出周边地形1680米，内部容积约有23154公里。碗状的坑底已被玄武岩熔岩淹没，表面幽暗而平坦，靠西北坐落了直径约19公里的菲尔绍陨石坑，中心点附近矗立着一座由钙长石(A)和含85-90%斜长石的辉长-苏长-橄长斜长岩(GNTA1)和含80-85%斜长石的辉长-苏长-橄长斜长岩(GNTA2)组成的大圆形中央峰，其中南半部高1000米，而北半部高约2000米。