成就.科瓦列夫斯基发现尾索动物并不属于软体动物，尾索动物在幼体时有一条嵴索与，类似于嵴椎动物。并且，这些结构在胚胎时从同一胚层发育。从而，科瓦列夫斯基认为尾索动物应与嵴椎动物合并为嵴索动物。十九世纪动物学转而承认胚胎学属于进化论科学，联系了系统发生树与同源，预示了演化发育生物学。