廉一世的独女路易丝的长子。1857年生于大公国首都卡尔斯鲁厄，他刚出生就成为大公继承人。弗里德里希年轻时先后在卡尔斯鲁厄、海德堡、波恩就读。1881年11月至次年10月他的父亲弗里德里希一世病重期间，他担任摄政职务。弗里德里希于1885年9月20日与拿骚的希尔达·夏洛特·威廉明妮（Hilda Charlotte Wilhelmine，1865年11月5日—1952年2月8日）结婚。希尔达是前拿骚公爵阿道夫最年幼的女儿，1890年阿道夫成为卢森堡大公，希尔达成为卢森堡公主。二人没有子嗣。1905年，弗