胡腾被辟为佐治属官，担任窦武府掾，后因窦武在谋诛宦官曹节事件中兵败自杀，胡腾独自卫窦武收尸下葬举办丧事殡敛行丧，也被禁锢不得做官。胡腾及令史南阳张敞一起帮助窦武之孙窦辅逃到零陵郡界，诈称窦辅已死，胡腾养为己子，为他聘娶妻子。后举桂阳孝廉。建安年间，荆州牧刘表征辟窦辅为从事，恢复窦姓。党锢之禁结束，胡腾官至尚书。