大袋鼠分佈在澳洲北部，包括昆士兰省的约克角半岛、北领地的北端（Top End）及西澳大利亚州的金伯利（Kimberley）。牠们在分佈地内很是普遍及群居的。
特征.羚大袋鼠是两性异形的：雄性呈红色；而雌性则呈灰色。牠们是最大的有袋类之一，稍逊于红大袋鼠及东部灰大袋鼠。