参与社会运动.邵家臻在2012年9月初的反德育及国民教育科运动中，曾担任佔领政府总部集会的主持多日及参与讨论会（详见埋单计数，撤回课程，佔领政总）。邵家臻也是佔领中环行动的支持者。2013年4月28日，他与《主场新闻》创办人蔡东豪及作家陈慧等宣佈在佔领中环结束后，会主动自首并在法庭上不作抗辩，故传媒形容他们是“十大死士”。
当选立法会议员.2016年9月4日，在其他泛民主派同时参与社褔界选举，邵家臻于2016年香港立法会选举社会福利界功能界别中取得4,6