浮童军为17至26岁的童军年龄阶段，大约对应台湾教育中高级中学三年级至大专院校阶段；其进程为见习、授衔与服务三级。除了正规童军团之外，目前正积极推动海童军的发展。
组织规划.中华民国童军的最高首长称为会长，为荣誉性质，由中华民国总统兼任。实际执行中华民国童军运作的最高首长称为理事长，由会员代表大会选出的理事会成员经选举产生。
委员会和相关机构.目前中华民国童军总会底下共有五组且设有国家研习营与13个委员会和2个独立机构，负责处理童军相关事务：Sec