或人口集居区域内各道路统称。因其定义之广泛性，故有可能同时与公路或产业道路系统重叠。市区道路由各直辖市政府或乡、镇公所进行养护与管理。市区道路一般有路名的设置，分为路、街、巷、弄等，少数地区有大道（大于路）、衖（小于弄）的层级，部分地区对市区道路有分段的设计。台湾常见的道路命名来源有本地或中国大陆地名（如西屯路、松江路）、历史人物（如中正路、罗斯福路）、四维八德（如忠孝东路、和平东路）等等。
主要道路.主要道路英文名称为Arterial road，根据交通工程规范(原交通工程手