堡公国和卢森堡公国在这位瓦卢瓦 - 勃艮第君主统治下形成共主邦联，表现成为国会形式。勃艮第的财产中心在布拉班特省布鲁塞尔，勃艮第公爵在那里处理国事。瓦卢瓦勃艮第王朝的末代勃艮第公爵勇士查理收服了海尔德兰伯国和聚特芬伯国，希望和哈布斯堡王朝的德意志国王腓特烈三世的子女通婚，并因此得到哈布斯堡的王位头衔。可惜卷入了勃艮第战争并在南锡战役中丧生。
历史.在1482年勃艮第的玛丽过世之后，她的财产包括勃艮第统治下的尼德兰交接给她的儿子费利佩一世 (卡斯蒂利亚)，他的父亲马克西米利安一世 (