心力，使其旋转周期与质量较小天体相同并达成轨道平衡。该系统中，两大物体和上物体围绕质心旋转，旋转中心与质心重合。事实上，上的物体的质量不须小到可忽略。处，小物体受太阳和地球的引力的合力指向日地共同质心且大小正合适。在以两天体连线为底的等边三角形的第三个顶点上，且在较小天体围绕两天体系统质心运行轨道的后方。和有时称为三角拉格朗日点或特洛伊点。科幻作品（如漫画、小说）所说的用于放置殖民卫星的拉格朗日点特指和，不包括。实质上是三个物体围绕共同质心转动。
平衡性.严格而言，首先拉