尹河南县（今属河南省洛阳市）人氏，东汉末年三国时期先后效力于益州牧刘焉、刘璋父子与建立蜀汉的刘备，其女嫁给了刘璋的长子刘循。
生平.汉献帝兴平元年（公元194年），刘焉的长子左中郎将刘范和弟弟治书御史刘诞联合征西将军马腾合谋偷袭董卓余党李傕占领的长安，马腾兵败之后刘范当场被杀，刘诞被处死，只有刘璋之前被派到益州传令不还长安幸免于难。当时庞羲担任议郎，与刘焉家是世交，于是招募人手护送刘焉留在长安的几个孙子入蜀。不久刘焉病逝，刘璋继掌益州，和张鲁交恶，派遣庞羲数次率军攻张鲁，都无功