单行本发行共3卷，而新装版则合编为2卷。
发展.1991年，武内直子以她从前的作品《樱桃计划》而闻名，使她有机会可以写一篇关于任何她所想的短篇故事。作为魔法少女及战队流派的粉丝，她决定把两者结合起来。武内直子深受当时正在热播的电视剧《美少女假面》之影响，这结果使她得到创作这个一次性的标题—《水手战士V》的灵感，那是讲述一个能够变身成为英雄的年轻女生，以对抗邪恶势力对地球的入侵。这概念得到东映动画的青睐，他们抓住了故事的风向，并看到它所具备的潜质。他们联络武内直子，希望以这双重概