有着悠久的交往历史，早在汉代（前202年-220年）便已有商贸接触。较早的官方记录，是西汉元始中（公元2-4年），汉平帝派遣黄门译使前往印度，途中经过苏门答腊。东汉永建六年(131年)，来自叶调（Yavadvipa）的进贡。东晋义熙八年（412年），僧人法显从狮子国循海路返回广州途中，曾在耶婆提国登陆。南北朝时期的南朝宋文帝元嘉七年（430年）、元嘉十年（433年）、元嘉十一年（434年）、元嘉十四年（437年）、元嘉二十六年（449年）爪哇的呵罗单（Karitan）及元嘉十二年（435年）阇婆婆达皆曾有多