具备发射场、运载器、航天测控系统、数据采集系统、用户站台以及回收设施等的配合。如果需要载人，更需要携带维生资源、生命维持系统、成员观察训练程序的协助。V2火箭可算是一般人心中世界上第一个航天器。
分类.航天器根据是否载人分为无人航天器和载人航天器。无人航天器根据是否环绕地球运行则被分为人造卫星和空间探测器。按照航天器的用途和结构形式，还可以将它们进一步进行细分。如下图：