为浙江参政，很快又被石亨、张軏追究当年击杀马顺事，被除名，编管江夏。半年后，英宗在宫中发现王竑疏中见「正伦理，笃恩义」语，深受感动，改下令派人把王竑「送归田里」，并嘱咐官员善待之。天顺五年，在李贤推荐下，王竑又被起用，与兵部侍郎白圭参赞军务，平定孛来寇乱，次年击败寇军，镇守庄浪。同年冬召还，次年春复，命竑督漕，巡抚淮扬等地。江淮百姓听到王竑再来，纷纷欢唿迎拜，数百里不绝。。
晚年.宪宗即位后，给事中萧斌、御史吕洪等，共荐王竑及宣府巡抚李秉。廷臣商议中，尚书王翺、大学士李贤亦