共线方程也称共线条件方程式，是应用于摄影测量与遥感中描述目标点与其相应像点及投影中心三点共线的数学方程。如右图所示，P为任意目标点，其在某一规定的坐标系的坐标为formula_1，P'为相应的像点，其在坐标系中的坐标为formula_2，C为投影中心，坐标为formula_3，据传感器平面的距离为formula_4。摄影时，P'、C、P三点位于一条直线上，可得出以下关系：即设点P的地面坐标为formula_8，投影中心的地面坐标为formula_9。因为空间直角坐标的变换是正交变换，一个坐标系按某