始，人类就已经将猴子养作宠物了，甚至有些木乃伊经过X－射线扫描后发现是由猴子完成的。在大航海时代后，许多欧洲探险家从非洲和新大陆带来了猴子，多数猴子都被贵族和资本家高价购入，或是被动物园收藏。许多欧洲国家的王后喜欢养猴子，并给牠们穿上精致的衣服，如凯瑟琳·美第奇和法兰西的亨利埃塔·玛丽亚。现代的日本有一些餐厅训练猴子作侍应生。
种类.
船猴.船猴（Ship monkey）是流行于大航海时代的宠物猴。许多欧洲人将在非洲海岸探险后捕获的猴子带到船上，供水手取乐