杨勇任志愿军司令员，同年被授予上将军衔，获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1958年10月，杨勇率志愿军撤回国内，之后担任中国人民解放军副总参谋长兼北京军区司令员。1959年，杨勇担任中华人民共和国建立10周年阅兵式总指挥，陪同国防部长林彪检阅三军。杨勇担任北京军区司令员时，曾大力推广郭兴福教学法，提高全军区的军事训练工作。文化大革命时期遭受迫害，1972年5月任沈阳军区副司令员，协助陈锡联主管作战、边防任务。1973年6月任新疆军区司令员兼中共新疆维吾尔自治区委第二书记和自治区革命委员会