意的是，纸张面上的所有点展现零高斯曲率，而仅仅沿零曲率的线条自然地折叠。但是，沿曲率不起折痕的纸张面，可透过湿纸张或手指实现，并不展现这限制。硬式折纸的问题（「若用薄金属板取代纸张，而折线中有节点，我们能否仍旧折出模型？」）有重大的实用价值。举例，三浦公亮提出的硬式折叠──三浦折叠（）已应用于为太空人造卫星部署大型太阳电池板的阵列。
工艺折纸.工艺折纸，又称「折纸设计」。