楫中式顺天府乡试第一百三名举人，嘉靖二十九年（1550年）庚戌科一甲第一名进士嘉靖二十九年（1550年）中庚戌科一甲一名进士（状元），授翰林院修撰。仕至左春坊谕德，为皇太子朱载坖讲课。嘉靖四十一年（1562年）严嵩倒台，唐汝楫被罢官削职。隆庆元年，明穆宗为汝楫平反，“特授奉常，宠赉银币”。晚年自称白云、紫霞二洞主人，终日与田夫野老对谈。卒后葬于灵洞乡八石溪行政村上尹自然村。
着作.着有《玉堂集》。
家族.曾祖唐贤，曾任推官 累赠光禄大夫太子太保兵部尚书