相对空权优势，因此对野战防空一向没有积极精进；M42研发的动力也非实际战争教训，而是美军在韩战后决议汰换M24轻战车与使用该车底盘的一切衍生车种，因此以M24底盘研制的需服膺政策指导退场，美军便将M19的防空炮座移植到研制中的T37与T41（未来的M41轻型坦克）上，成为新款自走防空炮车；原型车分别称为T141及T141E1，T141E1装有射控雷达可提高防砲命中率，但美国陆军决定採购便宜且技术较简单的T141，并自1953年10月正式採购；但早从1952年起，通用汽车便开始生产M42防炮车。M42防空砲车