中叶时曾经佔据黑海北滨的钦察草原，其中一些部落则与库曼人合併，在突厥迁移中迁移到了西伯利亚西部，后来蒙古帝国所建立的钦察汗国部分领土即钦察人的原居地。一些阿拉伯学者把咸海至乌克兰以北称钦察草原一带的地方称为库曼尼亚，因为这地区几乎只有钦察-库曼人居住。在波斯历史着作《史集》中，“钦察”意为空心树。
历史.钦察人祖先是由乌揭与萨尔马特人等融合而成，钦察有四支十一部落。四支是哈拉钦察、契丹钦察、库兰钦察、托里钦察。十一部落是脱克撒巴（与突骑施有关）、叶迪牙、不儿只乌格拉、额勒别儿里（即