皮斯陨石坑位于环东方海撞击盆地的巨大喷发覆盖层西北偏北处。是一座外观大致圆形的碗状撞击坑，但西侧边缘稍显平直，北侧壁呈鞍状下凹，整体受侵蚀程度较轻，壁嵴仍保持峻峭兀立。陨坑西、南、北三面内壁平滑陡峭，东侧坡面则较粗糙，显示带有阶地状结构，沿坡底分布有岩屑堆。皮斯陨石坑最大高出周边地形1040米，内部容积约1254公里。坑内地表崎岖凹凸，中心附近坐落了一群小山丘，并向西延伸出一道宽阔的山嵴。