887年随家人到香港，就读中央书院（即皇仁书院的前身）。毕业后于香港政府工务局内任文员接近十年，又曾为洋行买办、经理。谢赞泰多才多艺，他是1890年在香港成立的首个革命组织辅仁文社发起人之一，后加入兴中会。他也是香港英文《南华早报》的创办人之一；同时又是中国第一位飞船设计者，曾设计及制造「中国号」飞船试飞成功。1924年以英文写成《中华民国革命秘史》一书，书中对孙中山颇多批评。他曾针对列强瓜分中国，绘「时局全图」，被视为中国政治漫画的先驱。1938年4月4日病逝于香港。虽然他在早期革命中扮演重要角色，但国民