2001年6月至2003年和2007年至2009年担任该委员会主席。他总体上持偏向自由主义的国际主义立场。他和共和党人保持了良好的合作关系，有时还会反对自己党派的某些主张。在委员会任职期间，拜登会见了至少来自60个国家和国际组织的150名领导人，成为了民主党在外交政策方面的着名声音。拜登在1991年投票反对授权发动海湾战争，与55名民主党参议员中的45名观点一致。他指出在反伊拉克联盟中，美国几乎承担了所有的负担。1991年，拜登在听闻塞尔维亚在克罗埃西亚独立战争期间所犯的暴行后，对南斯拉夫战争产生了