“酪饮”与“糖酪”，前者为饮料，后者为水果的佐料而并非主料，另有低温凝固如小山状之奶油类食品“酥山”，以及以牛奶或羊奶配果汁之冷饮“冰酪”等。杨万里曾对冰酪咏诗《咏冰酪》，后来发现其正确诗名为《咏酥》。传说1533年从意大利出嫁到法国为皇后的凯瑟琳·德·美第奇将冰淇淋的制备工艺带到法国，并借由这个技术，得到了作为雪糕制作者的一份终身退休金。最先制造出类似现代冰淇淋的产品是路易十六的御厨。当时冰淇淋的主要原料是奶油和冰块，故被称为“奶油冰”。后来随着大量使用乳清、炼乳、奶粉等其他原料后开始接近现代冰淇