土卫十又称为「杰努斯」(S/1980 S 1, Janus)，是环绕土星运行的一颗卫星。它绕土星一周约需要0.7天的时间，自转一周需要9小时。曾经被错认为另一个卫星「泰美斯」，不过最后确认「泰美斯」和土卫十是同一个卫星。
概述.土卫十在20世纪初期时便有了发现的报告，但是长时间以来都无法确认其存在。19世纪末美国天文学家威廉·亨利·皮克林于发现土卫九后，宣称在摄影干版上又发现一颗新卫星；并将之命名为「泰美斯」，但是之后就再也没有人能找到这颗卫星，因此「泰美斯」被认为是皮克林