年1月至1960年4月，大连热力机车研究所参考奥地利福伊特T26型液力传动装置（用于奥地利联邦铁路、），完成了DR74V型单级运转液力变扭器的设计试制工作。1961年11月至1963年3月，又自行研制出DR40A型单级起动液力变扭器，设计原型参考自西德AEG液力传动装置。1961年初，飞龙型柴油机车的第一套液力传动装置试制完成，但由于液力传动箱在性能和结构上都存在问题，因而大连热力机车研究所在液力传动全功率试验台上，对这台机车的液力传动装置进行了较长时间的调整和试验，特别是改进了起动变扭器和自动换档系统