要欧洲语言中的猎豹一词，源自拉丁语的gattus pardus，解作“像猫的豹”，如法语的guépard、意大利语的ghepardo、西班牙语的guepardo、葡萄牙语的guepardo（和chita）、德语的Gepard。英语的cheetah则来自印地语的chita，也可能来自梵文中的chitraka，意指“有斑点的”。
演化.远古时期猎豹的栖息地已延伸到非洲与亚洲、中国、印度，在冰河时期时更到达了欧洲与北美洲，今日则大多在非洲撒哈拉大沙漠以南，少部份的猎豹在亚洲，但也已在绝种