关节镜（英Arthroscopy）是观察关节的状态的内视镜、相当于胃镜的关节版。
历史.实用的关节镜于1950年代在东京递信病院由整形外科部长渡边正毅等开发而在全世界范围推广开来。
构造.直径达到4mm，前端附有很小的透镜，通过它对关节内部进行观察。关节镜连接大屏幕电视，可以一边观察一边进行手术。主要针对内侧膝盖滑膜褶障碍等手术而会被采用。