在家乡（位于庆尚北道安东市）的玉渊精舍写成的。朝鲜壬辰卫国战争平定后，柳成龙在这里回顾构想，并执笔写了《惩毖录》，记述该次战争对国家的侵害与得失。
编撰目的.《惩毖录》具有以史为鑑的目的。据柳成龙在《惩毖录‧序》中说，战争期间，朝鲜陷于「三都失守，八方瓦解」的艰危状态，而他反思自己当时却「无似受国重任，于流离板荡之际，危不持，颠不扶，罪死无赦」，自愧在保家卫国方面贡献不多。于是便着书记下这个惨痛教训，「忧悸稍定，每念前日事，未尝不惶愧靡容，乃于闲中粗述其耳目所逮者」，将战争前后经过