罗贝尔·埃斯诺-佩尔特里（Robert Esnault-Pelterie，），法国航天科学家。他一开始研究航空，后转入航天研究，是法国航天事业的先驱者。
生平.佩尔特里生于巴黎，童年就对机械技术感兴趣，17岁时就在家里构建了无线电实验室。1902年，他靠电子延时器获专利，同年大学毕业。第一次世界大战使他的工作一度中断，战后继续，创立了法国宇航学会。第二次世界大战以后，在瑞士渡过晚年。
工作.1904年5月，他制作滑翔机，没能达到预期，同年10月制作了另一架