度新德里设有大使馆，又在孟买设领事馆；印度亦于芬兰赫尔辛基设有驻爱沙尼亚的大使馆，又在爱沙尼亚塔林设领事馆。
经贸关系.2007年，印度是爱沙尼亚的第34大进口伙伴及第37大出口伙伴；于2007年，两国的双边贸易总额为3080万欧元。印度在爱沙尼亚的商业和粮食有小规模的投资，而爱沙尼亚没有在印度直接投资。然而，爱沙尼亚外交部长表示提升改善与印度的经济关系。印度与爱沙尼亚两国的商会早前签订了联合商务理事会协议。
文化关系.第一名到访印度的爱沙尼亚人是牧师叶可