986年元月一日晋升陆军二级上将，1987年夏因三七事件中守军屠杀申请庇护被拒的越南难民，涉案调职为作战计画委员（今司令部委员）。1988年晋任陆军副总司令。1991年晋任国防部参谋本部副参谋总长，七月一日，聘任总统府战略顾问。2001年7月增聘中国国民党中央评议委员（终身职）。2016年2月28日于台北三军总医院松山分院辞世，享寿88岁。2016年3月29日国防部军礼覆旗公祭，由副总统吴敦义代表总统马英九颁发「褒扬令」予家属代表刘高皋，以示政府崇礼忠荩之意。
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