王同母弟唐叔虞。早在其母邑姜怀孕之时，曾在梦中看到天帝对她说：“我命你的儿子叫做虞，今后会将唐交给他，他的子孙将会繁盛。”邑姜后来果真生下一子，手中有个“虞”字，因此便取名为虞。武王在克商的两年之后去世，由其子，也就是叔虞的哥哥姬诵即位，即周成王。不久，唐国作乱，被周公所灭。周成王与叔虞嬉戏，把桐叶削成玉珪的形状予叔虞，说：用此物分封你。太史史佚说到：天子无戏言，只要说了便要载入史书，按礼仪将它完成，并用乐章来歌颂它，于是请求将叔虞封于唐。周成王随即封叔虞于唐（今山西翼城西），赐与其四件宝物（大路、密须之鼓