载人飞船各取一字组成，代号“TZ”，来源于汉语拼音“Tiān Zhōu”。
构造.天舟号货运飞船的构造基于天宫一号目标飞行器。该货运飞船的低地轨道上行运载能力约为6.5吨左右，高于俄罗斯联邦航天局研制的进步号M型（2.60吨）、美国轨道科学公司的天鹅座宇宙飞船扩展型（2.70吨）、美国太空探索科技公司的天龙号太空船扩展型（3.31吨加压/非加压总和）以及日本宇宙航空研究开发机构的H-II运载飞船（6.00吨加压/非加压总和），但低于欧洲空间局已退役的自动运载飞船（7.67吨）。但天