拉弦时同时瞄准，所以对使用者的体能要求也比较低，装填时间比弓长很多，但是一般来说它比弓的射程更远、杀伤力更强，而且命中率更高，在古代是一种大威力的远距离杀伤武器。强弩的射程可达六百公尺，床弩的射程更达一千多公尺。按张弦的方法不同，可分为臂张弩、蹶张弩、腹张弩和腰张弩等，欧洲人亦使用各种拉弦器来上弦。
弩的结构.传统的中国弩一般使用多层竹、木片胶制的复合弓，形似扁担，所以俗称“弩担”。弩身因为形状与人手臂相似，因此也称弩臂。弩臂的前部有一横贯的容弓孔，以便固定弓，使弩弓不会左右移动。