芜湖市政府要求，设计院按照单轨模式重新编制1号线和2号线的建设规划。2015年6月9日，芜湖市政府官方网站发布《芜湖市城市轨道交通建设规划(2016-2020年)环评公众意见征询》，芜湖市轨道交通环境影响评价正式启动。2016年2月11日，国家发展改革委审批通过《芜湖市城市轨道交通一期建设规划（2016～2020年）》，芜湖成为第四十个城市轨道交通规划获批的城市。2016年12月14日，芜湖轨道交通1号线、2号线一期正式开工，车型确认采用中车浦镇庞巴迪的 Innovia Monorail 300