尉迟纲随宇文泰出城西送别。一只兔子跑出来，宇文泰命尉迟纲射它。尉迟纲立誓：“若获此兔，必当破蜀。”尉迟纲捕兔而回。宇文泰大喜，平蜀之后，赐给尉迟纲侍婢二人。尉迟纲跟随宇文泰狩猎游宴，宇文泰以珍异之物赐给射猎最多的功臣，尉迟纲所获赏赐最多。557年，周孝闵帝即位，建立北周，尉迟纲以亲戚掌握禁兵，任小司马。宇文护废黜孝闵帝，周明帝即位，尉迟纲进柱国大将军。559年，进封吴国公、出任泾州总管、五州十一防诸军事、泾州刺史。同年，母亲大长公主去世，尉迟纲辞职守孝，不久恢复本官。561年，任少傅、大司空。562年，