武器的需求（北约的AC225计划），要求该武器能适合给射击训练较少的人员(例如驾驶员、砲兵、工兵、宪兵以及后勤支援人员)，使其在面对敌人有防弹装备的部队时能有效自卫，Fabrique Nationale de Herstal于1986年开始研发了一组个人防卫武器。因原有弹药无足够的穿透力贯穿防弹装备的要求，FN在研发个人防卫武器的同时，也研发出5.7×28mm子弹，以取代无法达到要求的9mm子弹。1990年FN推出了5.7×28mm及P90个人防卫武器，当时叫作SS90，重1.5g，弹头以塑胶制造，以P9