向着名的底比斯将军伊巴密浓达学习，伊巴密浓达对希腊军事的创新发展无疑影响腓力的战术及他日后对马其顿的军事改革。一些学者认为，腓力为马其顿士兵所引进的萨里沙长矛、使用重装备、较小的盾所组成的马其顿方阵，可能是腓力本身自己的发明。然而，另一些学者认为雅典伊菲克拉特斯的改良轻盾兵确实存在，并影响了腓力的马其顿方阵。另外，古希腊历史学家西西里的狄奥多罗斯宣称，腓力的马其顿方阵是因荷马史诗中一段有关长矛方阵描述，所激发而创造出来。因此在军事改革中，腓力二世扩大他的军队，并征召马其顿农、牧民进入军队中，以马其顿方阵训练