下后三年（前219年），巡狩郡县，与齐鲁儒士讨论封禅典礼。博士们议论纷纷，但提不出一个具体的仪礼程序。秦始皇遂借用原来秦国于雍城祭祀上帝的仪典，先到泰山行封礼，然后到梁父行禅礼。汉初，经济萧条，汉文帝十三年（前167年）虽讨论过封禅，但没有经济条件去做。武帝后经济好转，于是命名儒赵绾、王臧等人“草巡狩、封禅、改历、服色事”。但因窦太后极力反对而作罢。元封元年（前110年），武帝才行封禅，封于泰山，而禅于肃然山（泰山东北），并改元元封。然而这次封禅，不但具体仪式主要由方士草订，并且其行事神秘，史官亦不知其详。