号、长征五号、长征七号系列运载火箭均使用液体火箭助推器。阿丽亚娜四号中部分型号（42L, 44L和44LP）采用了两或四个液体助推器。无助推器的标准型阿丽亚娜四号可以将2175kg货物送入转移轨道。而44L型可以将4790kg货物送入同一轨道。航天飞机研发期间就曾考虑过使用液体助推器，尤其是挑战者号事故后，又有提议用液体助推器换下航天飞机上的固体助推器，四家公司还为NASA设计了助推器。尽管液体助推器的安全性和高性能很有优势，然而研发成本迫使NASA坚持使用固体助推器。