长寿，例如：欧洲石蜈蚣可以活5或6年。因为较少的卵数、长时的孕期与花费更长的时间成长，蜈蚣被作家们视为是r/K选择理论的例子。地蜈蚣目和蜈蚣目的母蜈蚣显现出了更多对子代的照护。15到60颗的卵被产在土壤或朽木里，母蜈蚣会保护这些卵，并且舔舐它们以防止真菌感染。如果过程中受到干扰，母蜈蚣可能放弃或吃掉卵，被放弃的卵大多会被吃掉或被真菌入侵。一些品种的蜈蚣在卵出生后仍会继续保护小蜈蚣，直到牠们成长到一定地步。一些种类的蜈蚣目的子代会吃掉牠们的母亲。有关钵头蜈蚣的生命史则所知不多。Section:::