985年，博士毕业后，梁氏到建道神学院教授中国教会历史，并曾担任出版部主任、基督教与中国文化研究中心主任、教务长、学术副院长，研究教授。2005年9月接张慕皑牧师的棒，成为建道神学院院长。梁家麟在教学之余也担任宣道会华基堂的顾问牧师（1999-）及九龙塘中华宣道会屯门友爱堂义务牧师 (2000-2011)，2011年后以顾问牧师身份继续于友爱堂出任。2017年3月，梁家麟宣佈将于2018年8月退下建道神学院院长一职，他并指出由于自己在建道神学院逾三十年，留下来对新的院长不好，退休后计划会出走一段时间