而确切可考的琉日外交史，则始于1439年。当时的琉球国王尚巴志向日本室町幕府将军足利义教派遣使节，行交通之礼。1466年，尚德王遣使到日本京都行聘问之礼，与足利义政相见。1481年，尚真王第一次向日本派遣「绫船」（一作「纹船」）前往萨摩。1518年，萨摩守护岛津忠隆主动向琉球送出文书，希望同琉球建立正式的贸易联系。1521年，尚真王通过种子岛忠时，辗转将琉球的官方文书送达萨摩，正式建立官方的贸易联系。1525年，岛津忠隆送给尚真王一副武具；作为回报，尚真王送给岛津氏一些丝绸制品。1559年，琉球国王尚元