签署合同后，2000年11月，一套全新的交通管制系统开始建造。时任政务司司长曾荫权在2002年2月1日主持了公路的竣工典礼，而公路在翌日正式通车。公路上的行车速度在通车时被限制为最多70公里每小时。
主要交汇处.整段公路皆位于葵青区。