任万全（，），香港大埔区议会富亨前任区议员，前民主党成员。2011年11月6日，任万全以民主党名义，在2011年区议会选举出选富亨选区，虽得到1,966票，可惜仅以54票之差，落败予民建联的王秋北。2015年11月22日，任万全再次参与区议会选举，同样出选富亨选区，原是创新大埔成员，后以独立身份出选。这次则得到3,716票，大幅抛离受官司困扰，仅得1,417票的王秋北，成功当选。2019年11月24日，任万全与其他大埔区议会区内的民主派地区人士及现任区议员合组「大埔民主联盟」，并以该组织成员身份