。咸平六年（辽圣宗统和二十一年，1003年），辽兵数万南侵，王继忠奋力抵御，与之战于康村，率部死战，且战且行，沿西山而北至白城。但因援军不至，陷于契丹伏兵，为耶律奴瓜所擒。宋真宗以为王继忠殉国，诏赠大同军节度使，其四子荫官。王继忠受到承天太后萧绰赏识，授户部使。次年，澶渊之战，辽圣宗令王继忠上书宋真宗，宋朝知他尚在人世。奉命与宋使相见，为达成和议尽力。南北和议达成，赐宫户三十。辽圣宗待王继忠甚厚，加左武卫上将军。开泰二年（1013年），为中京留守，检校太师。开泰五年（1016年），为汉人行宫都部署，封琅邪郡