政长官于2011年8月举行的粤港合作联席会议第14次会议上公布第一阶段试验计划将于翌年3月推出。其后，政务司司长在2012年1月的粤港合作联席会议第17次工作会议上重申第一阶段的推出时间。
争议.然而，该计划公佈实施之时，正值中国大陆与香港矛盾加剧，众多香港民众不满大陆人抵港挤佔香港公共资源之际，加上香港政府并未为政策进行任何公众谘询，所以，一公佈计划实施，即引起大量香港市民反对，指至大陆车辆南下会带来众多交通和环境问题和法律纠纷。。抗议活动一浪接一浪，有市民指长远来说香港应夺回中