掌与部份手掌来命名，这些化石发现于马斯垂克阶的丹佛组；但在加拿大发现了更好的化石，包括发现于埃德蒙顿地区的埃德蒙顿似鸟龙（"O. edmontonicus"），在省立恐龙公园则发现了一个保存极好的天然状态标本（仍不清楚属于哪种）。其他的似鸟龙化石则发现于美国东岸。
叙述.如同其他的似鸟龙科恐龙，似鸟龙的脚掌拥有3个脚趾、手臂修长、长颈部、头颅类似鸟类。似鸟龙与其他似鸟龙科恐龙（例如似鸵龙）的差别，在于牠们拥有非常长、而且直的指爪与趾爪，而且手指与手掌长度接近。似鸟龙的手掌外表类似树