不适应军人生活而转入法政大学学习。1907年（光绪33年）回国后，曾历任兵部主事、东三省总督署军咨祭酒、督练处总参议、参谋处兼兵备处教练处总办、吉林陆军混成协协统。宣统元年（1909年），他随赴俄答谢专使戴鸿慈赴俄国，充任赴俄答谢专使头等参赞，参加了俄国沙皇尼古拉二世的加冕典礼，获得俄方授予的宝星（今译“勋章”）。此后两年内，游历欧洲和美国考察军事。宣统三年（1911年）回国，任吉林兵备处总办。中华民国成立后，王揖唐被任命为军咨使、密云副都统，皆未就职。后在袁世凯手下任大总统府军事秘书、军事参议、军事顾