军（1920-1924）之名成立于1920年，当时只是个非固定性的军事单位，它于1923年并入国防部。后英国国王乔治五世于1924年赐皇家名衔，此时加拿大国防部下设三个与飞安相关的单位：加拿大皇家空军、民间暨政府空中作业局与民航管制局。1968年，与加拿大陆军以及皇家加拿大海军合入加拿大军队（Canadian Armed Forces），并被分为空防司令部和空运司令部。1975年，此两司令部合并成加拿大空军司令部。2011年8月16日，复名“皇家加拿大空军”。在其历史中，加拿大皇家空军参与了二战、韩战、