尔巴乔夫访问北京和上海，两国关系正常化，之后北京发生了六四事件，苏联为此表示遗憾；1991年5月15日至19日，时任中共中央总书记江泽民回访莫斯科。
解体后续.1991年，社会主义集团之间的互动浪潮，因为苏联的解体而结束了，在苏联解体之后，分裂成多个新建立的国家，中国与俄罗斯等国先后建立外交关系，但这中间因为有当年历史因素存在，中国与前述的各个加盟国之间，还尚待解决并取得共识。1993年，中俄双方基本解决边境问题；1996年，中国、俄罗斯及四个位于中亚的前苏联加盟共和国哈萨克斯