于1968年，考入香港浸会学院外文系，主修中国文学及英国文学。偶尔于浸会学院开办浸会咏春班，成为把国术带进香港大专院校的第一人；1979年，梁于美国兰克林大学以《功夫哲学；小念头》为论文题目，获哲学博士名衔。梁挺于香港浸会学院毕业后，于1975年前往德国北部的基尔市教授咏春拳；1980年代起，在60多个国家授徒；创立了国际咏春总会。梁挺拳术馆现有4千余分馆，后辈逾百万人，单计香港的门生逾10万人。此外，梁挺亦曾经出任多个国家特种部队及特别单位的武术教练，包括美国海军陆战队、美国联邦调查局、印度反恐怖