罗斯朱迪·塔明正式描述，并命名为硬叶猪笼草。该描述发表于2004年11月22日。两年后，Pitra Akhriadi和Hernawati在《苏门答腊的猪笼草野外指南》一书中包含了该物种，并评估其保护状况。2003年12月11日，在北苏门答腊省开罗区诗地加兰附近海拔1000米至1500米处采集到了硬叶猪笼草的模式标本，其编号为“"N. rigidifolia—Nepenthes Team (Hernawati, P. Akhriadi & I. Petra) NP 354"”，存放于巴东的安达拉斯大学植物