绳连接到电源，将从机器人身上完全卸下电源。这具有节约重量和空间的优点是通过把所有发电和存储组件移动其他地方。然而，这样的设计需要把不断的电缆一直连接到机器人，其缺点是难以管理。潜在的动力源可以是：
驱动.驱动器就像一个机器人的"肌肉"，可将储存的能量转化成移动。到目前为止，最常被使用的驱动器为转动轮子或齿轮的电动马达，以及控制在工厂中的工业用机器人的线性驱动器。然而，近期有一些不同型态的先进驱动器，其动力来源可为电力、化学反应、或压缩空气。
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