到2009年的比赛路线如下：2008年，由于毛里塔尼亚境内的安全问题，无法保障参加达喀尔拉力赛的赛员和记者的安全，赛事组委会决定取消比赛。在无法确定非洲赛段内的安全问题能否保证的情形下，赛事组委会决定将2009年的达喀尔拉力赛撤离非洲，移师南美洲阿根廷和智利，赛事于2009年1月3日-18日举行。2009-2011年的赛事路线都是穿越阿根廷和智利。2019年4月，赛事组委会宣布2020年起，赛事将在沙特阿拉伯举办，并与当地政府签下了5年合约。
车辆与分级.达喀尔拉力赛的车