他曾任制宪国民大会代表。1948年6月，他任北平市市长。1949年，他随傅作义向解放军投降。中华人民共和国成立后，刘瑶章历任中央人民政府水利部办公厅主任、水利部部长助理、参事，1979年任水利部顾问。1954年他加入中国国民党革命委员会，曾任中国国民党革命委员会第三届候补中央委员、第五、六届中央委员，中国国民党革命委员会中央监察委员会常务委员。他是第二届到第七届全国政协委员。1993年5月28日，刘瑶章在北京逝世。