K28-DK31型地铁客车，使用GTO-VVVF控制设备和三相异步交流电动机，投入1号线运行；以及制造136辆DK32-34型投入13号线运营。在2005年，八通线开始使用青岛四方制造的SFX01和SFX02型列车。40辆首都机场线的列车则是由长客和庞巴迪的组成的合资公司生产的，并采用了庞巴迪的直线电机技术。
第四代.2017年12月30日，燕房线开通试运营，DKZ70型（海豚号）和SFM16型两款GOA4等级无人驾驶列车上线，标志着北京地铁无人驾驶时代的来临。此后，北京地铁在新