留学日本早稻田大学，攻读政治学。留日期间刘彦与同乡同学宋教仁友好，乃参加宋教仁，孙中山，黄兴等创建的中国同盟会，追随孙中山先生从事革命活动，志在推翻满清政府，建立民国，打倒帝国主义，废除不平等条约，光复中华。在日本期间，刘彦撰写《中国近时外交史》一书，于宣统三年（1911）闰六月在东京印刷，运往中国国内发行。1911年10月，辛亥革命成功。1912年南京临时政府成立，刘彦任南京临时参议院议员。南北统一后，刘彦随院北迁，又任北京临时参议院议员。后来，当选为中华民国第一届国会众议院议员。1913年，宋教仁在