Игорем Беляевым）这两名经验丰富的枪械设计师为首所领导的设计团队实验性创建的样品成为日后俄罗斯国防部火箭炮兵装备总局给予代号的手枪；而弹药设计师A·B·尤里耶夫则设计其发射的穿甲手枪子弹，它是一种具备淬火钢弹芯的穿甲弹。1993年，联邦安全局制定了手枪的战术指标，虽然减少了弹药容量，但仍需有着足够的。在设计期间，该手枪获得了代号「维克多」。1995年，设计团队为该枪的设计註册专利，然后为了应对全新制定的战术指标，将制成的试验样品命名为RG055。样品枪RG055S（S，，意为：操作）命