双肢型"（），许多甲壳类均属此种；也有附器分成三条的"三肢型"（）。所有节肢类动物的附体都是从同一基本结构演化而来（"同源"），而制造和控制结构的是「同源盒基因」（）。科学家改变这些基因，从而制造出附器有变异（如在头上长触角处长出腿）的动物（主要为黑腹果蝇）。