瓦尔德马一世（），阿斯坎尼王朝勃兰登堡-施滕达尔藩侯（1305年—1319年在位）。勃兰登堡藩侯康拉德一世与妻子大波兰公爵普热梅斯瓦夫一世的女儿波兹南的康士坦兹的第三子。1302年，瓦尔德马一世成为共治摄政。1304年，父亲康拉德一世逝世，兄长约翰四世继位成为勃兰登堡-施滕达尔藩侯，与伯父奥托四世、叔父亨利一世共治。1309年，瓦尔德马一世才在叔父亨利一世的监护下成为共治藩侯。于1309年与条顿骑士团签订的梅希利布日条约中，瓦尔德马一世将他对东波美拉尼亚和但泽的权利要求放弃给条顿骑士团的以收取10000