后合併成为民主党成员。1995年，当届立法局选举新设立九个新功能界别（即新九组），郑家富顺利从金融保险地产及商业服务界得以当选为立法局议员，直至1997年「落车」。1998年后，一直自新界东选区直选加入立法会，直至2012年。区议会方面，郑家富初时为南区区议员，1999年起空降到大埔区议会之大埔中竞选，一直连任至2011年。2011年香港区议会选举中，郑家富并没有报名，放弃连任。
反对政改方案而退出民主党.2010年6月，立法会审议2012政改方案期间，郑家富因就香港政治形势评