到访的瓦努阿图，而且以苏格兰的赫布里底群岛，把群岛命名为新赫布里底。不久以后，库克在1774年9月成为首位发现新喀里多尼亚的西方航海家，库克选用的地名则取材自苏格兰古地名喀里多尼亚。在同年11月返回纽西兰夏洛特皇后海湾前，库克还在途中于10月10日发现诺福克岛，诺福克岛以他的其中一位赞助人第九代诺福克公爵夫人命名，可是库克命名的时候，还不知道公爵夫人早已于1773年逝世。1774年11月，库克的决心号从纽西兰出发，向东驶经南美洲南端合恩角进入大西洋，途中在1775年1月17日抵达位于南大西洋的南乔-{治