因而获颁“云麾勋章”与“虎字荣誉旗”。据称在1962年国军预备反攻中国大陆，按计划郝柏村是第一个出战的军长，嗣因美国的反对而未实行。1963年，在美国陆军参谋大学深造结束后回台，出任陆军第三军副军长。1964年，晋升金门防卫部中将副司令。1965年，接替胡琏，出任总统府侍卫长。1977年4月，晋升陆军二级上将，调升国防部副参谋总长。1978年6月，掌陆军总司令。
国防部参谋总长.1981年，任国防部参谋总长，晋升为一级上将。12月由中华民国总统蒋经国晋任，在职八年。参谋总长原两年一