烝阳（今湖南省邵东）人。东汉末年江夏太守。
生平.初平元年（公元190年），当时孙坚军正在讨伐董卓，南阳太守张咨不给孙坚军军粮，于是孙坚诱斩张咨。由于刘祥认同孙坚，因此南阳军士怨恨刘祥，举兵攻打刘祥，刘祥和他们交战，兵败身亡。刘表向来不喜欢刘祥，拘禁了刘祥的儿子刘巴，有杀害刘巴的念头。但却数次派遣刘祥以前亲信的人骗刘巴说：「刘表打算害你，我们一起逃离吧。」再三劝说，刘巴就是不答应逃跑。