6A的导弹发射车的总数与飞弩-6A保持不变，仍然在总计8辆。
ZBL-09防空系统.在2012年11月9日举行的珠海航展上，中国向公众多透露了一款车载型飞弩-6／16系统的衍生型。该防空系统（，简称：ADS）包括一门30毫米加特林机炮砲塔，搭配每边2枚、总共4枚飞弩-16导弹的导弹容器／发射器。与安装在中国制悍马（东风EQ2050）的飞弩-6A和FB-6A早期型防空系统相比，ZBL-09防空系统安装在ZBL-08 8×8轮式步兵战车的底盘上，从而提供更大的保障。与早期型FB-6A防