前900年左右又再次消失于撒哈拉沙漠。牠们大多是被人类捕猎的。后来埃及入侵波斯时，冈比西斯二世把已经被驯养的单峰骆驼传入波斯地区。被驯养的单峰骆驼在北非被广泛使用，而直到后来，罗马帝国仍然使用骆驼队带着战士到沙漠边缘巡逻。可是波斯骆驼并不适合用来穿越撒哈拉沙漠；这种穿越大沙漠的长途旅行通常是靠战车达成的。在第4世纪，更强壮和耐久力更强的双峰骆驼首度传入非洲。牠们传入非洲后，开始有愈来愈多的人使用牠们，因为这种骆驼较适合作穿越大沙漠的长途旅行之用，且可以装运更多更重的货物。这时，跨撒哈拉贸易终于得以进行。