ion::::消除边缘响应.DoG函数对于侦测边缘上的点相当敏感，即使其找出位于边缘的关键点易受杂讯干扰也会被侦测为关键点。因此为了增加关键点的可靠性，需要消除有高度边缘响应但其位置不佳不符合需求的关键点。为了找出边缘上的点，可分别计算关键点的主曲率，对于在边上的关键点而言，因为穿过边缘方向的主曲率会远大于沿着边缘方向上的主曲率，因此其主曲率比值远大于位于角落的比值。为了算出关键点的主曲率，可解其二次海森矩阵矩阵的特征值:其特征值的比例与特征点主曲率的比例相同，因此假设解出的特征值为formu