梁王，统治睢阳以北至谷城，于是出兵助汉。十一月，汉将刘贾渡淮围寿春，楚大司马周殷叛楚，以舒屠六，举九江兵迎英布，并行屠城父，亦进至垓下。前196年，汉高祖刘邦讨伐阳夏侯陈豨，要彭越出兵援助，彭越称病不往，只派手下带兵前往。刘邦灭陈豨后，有人告彭越试图谋反。彭越被刘邦下令拘捕后，废为庶人，流放蜀地（今四川）青衣县。途中，彭越遇到吕后，向她求情，希望发配回故乡昌邑。吕后假装应允，将彭越带回洛阳，但又命彭越的舍人控告彭越再次谋反，随即将彭越处斩，廷尉王恬开以谋反罪判处彭越灭族，刘邦允之。