多种多样，其中一部分最早在6世纪才出现，是歴次入侵印度民族的后人。拉杰普特可以被认为是一个世袭名号而并非种族名称。他们曾多次抵抗突厥穆斯林入侵，被视为婆罗门教文化捍卫者。但很多在德里苏丹国时代逃亡尼泊尔，他们在蒙兀儿帝国时有些接受伊斯兰教，有些拉杰普特穆斯林融入普什图人部落中。他们也是英国人所谓的尚武种族。
文化与民族精神.拉杰普特人在英治时期是一个尚武种族。到了19世纪后期拉贾斯坦邦许多拉杰普特人都怀念自己的过去，并敏锐地意识到他们的家谱，强调拉杰普特民族精神是尚武精神，