为了顺应局势增强国力，遂请慕容绍前去游说招抚王晏，而自率军进驻辟阳（今河北省枣强县东南辟阳城）。王晏降伏后，连带吸引附近自卫堡寨数十万人投靠；慕容楷遂加以管理整编，率领十余万人生力军前往邺城（今河北省临漳县西南香菜营乡邺镇村）外郊，与慕容垂会合。后来成为后燕重臣之一。慕容楷奉命征讨翟真，兵败下邑。386年，慕容楷担任左仆射，和赵王慕容麟攻打前秦冀州牧苻定，致书晓以祸福，招降。387年，任兖州刺史，镇守东阿。担任前锋都督，跟随慕容垂击破翟辽。393年，慕容楷为司空，跟随慕容垂征讨西燕。394年，攻破西燕都