，北京城向南扩建，正统二年（1437年），北京城的东南角开始兴建箭楼，并于正统四年（1439年）建成，是为东南角楼。此后嘉靖、隆庆年间均有修缮。清朝干隆年间也曾有修缮。光绪二十六年（1900年），东南角楼被八国联军的炮火击中而严重损毁，清末时曾有修补。中华民国时，东南角楼已不再设防。1915年，北洋政府修建京师环城铁路时拆断了东南角楼周边的城墙，角楼西侧的城墙上被拆出了一个券洞。1935年，基泰工程公司负责东南角楼，这次维修中原本需要维修前檐金柱腐朽的柱脚，但由于技术限制，维修人员仅仅将前檐金柱从4.8米高