式和色灯式两种。灯列式通过两盏白灯的排列显示行进、停止，多被JR和第三部门采用。京成电铁与近畿日本铁道的部分场所有设置通过两盏白灯显示进行、限制、停止的入换信号机。色灯式则显示绿灯为行进，橙黄为注意，红灯为停车，多被大手民铁与地下铁采用（如坂急电铁或坂神电气铁道），地下铁为了适应较狭的隧道，经常使用窄的纵形。在新干线中，该信号被称为“地上信号机”，并使用灯列式。在一些ATC车内信号显示机能缺少入换模式或没有入换信号显示机能的线区，车站为了应急入换、车辆基地为了通常用会设置这种信号机。当用灯列式时，“