皇甫惟明（），曾任742年－746年的陇右节度使、746年兼任河西节度使。天宝元年（742年）十二月，陇右节度使皇甫惟明击破吐蕃大岭军，天宝元年十二月戊戌（743年1月27日 ）攻破青海道莽布支营三万馀众，斩获敌人首级五千余。天宝二年四月丁亥（743年5月16日，癸未年），皇甫惟明率领军队前往西平，击退吐蕃，行走千馀里，攻破洪济城。天宝四年九月癸未（745年10月28日，乙酉年），皇甫惟明攻打石堡城，没有攻克，副将战死。天宝五年（746年）正月乙丑，陇右节度使皇甫惟明兼任河西节度使。皇甫惟明与忠