为观塘区山上的主干道之一。街道取名至着名学者黄碧云。由于需要迁就沿线房屋发展，道路设计上不能过度迂回，在途经两处较深的山谷（即澳景路和蓝田公园附近）以天桥形式兴建，前者桥下保持原貌，后者则发展为休憩公园。另由于碧云道依靠的两座山的背面，是当时的调景岭寮屋区和工厂，为使当地交通进一步得到改善，开辟了一条新路连接至碧云道的蓝田（广田邨）巴士总站，随着将军澳新市镇发展，该道路只能接驳到私人屋苑维景湾畔，需要兴建私家路设施，与碧云道的交界处便向南移前约200米。座落于碧云道的德田邨于1980年代末开始入伙，