昆士兰州的军事训练基地供新加坡武装部队使用。2008年8月，时任澳洲总理陆克文和新加坡总理李显龙签订《澳洲政府和新加坡共和国政府关注防务合作了解备忘录》。2012年起，两国防长更建立年度会晤机制。澳洲亦参与每年在新加坡举行之香格里拉对话，两国亦同为五国联防的成员。2008年11月至2013年6月间，新加坡武装部队亦曾与澳洲国防军共同参与在阿富汗的省级重建队工作。