日本使用天皇作为君主头衔，大概是始于中国的唐朝时期，「日本天皇」一词最早文字记载是673年至688年前后天武天皇的《飞鸟净御原令》。日本天皇是现今世界唯一仍使用"皇帝"称号的君主。日本对中国採取外王内帝的外交策略，即对中国称王，如日本天皇也可以说成是日本国王；另一方面在国内称帝。12世纪至19世纪中叶，日本天皇沦为名义上的君主，实际上的统治权在征夷大将军或武家政权首领。
朝鲜.高丽王朝前期採用「外王内帝」的政策，在国内自称「皇帝」，受中原王朝册封「高丽国王」。1275年高丽向元朝