颜色及伪装.裸鳃类是地球上最富色彩的生物。牠们没有壳，且发展了另一种保护机制。牠们可以变成周边环境的颜色及质地，伪装后避开掠食者。其他的如霓虹海兔般，有着非常鲜艳的颜色，警告敌人牠们的毒性。牠们另一种保护自己的方法是在皮肤上分泌硫酸。
分类.裸鳃类原为后鳃亚纲之下九个目之一，但现时的分类已有所改变。以下为现时其下的分类：
2017年分类.根据2017年12月出版的《布歇特等人的腹足类分类》，裸鳃类从原来的不分等支序改为目级分类单