的弯曲（"kampylos"）与颌部（"gnathos"）所构成，意指正模标本（编号SMNS 97）的弯曲下颌；种名则是以古生物学家Alfred von Zittel为名。在1897年，Bernhard Hauff发现另一个化石，之后在1903年交给美国匹兹堡的卡内基自然史博物馆。这个化石（编号CM 11424）是目前最完整的曲颌形翼龙标本。在1901年，Felix Plieninger重新研究里阿斯翼手龙，发现von Quenstedt鑑定时发生错误，这个化石的掌骨其实很短，显示牠们是种喙嘴翼龙类