安一行人回到了「银河漂流船队」前，发现与原先船队中多出了以里安的父亲利拔为首的「独立军」，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计画要进攻地球。里安在舰队之神「优格特树」的指引下，见到了自己的母亲，并且经由其指示，要瓦解「独立军」必须先击倒控制着他父亲利拔司令官的安古林。在多啦A梦以及大雄等人的协助下，成功解救了危机。
概要.多啦A梦长篇作品系列中，这是第三部和宇宙名称有关的作品，之前有《大雄的宇宙开拓史》、《大雄的宇宙