A与定义B是相等的。
欧拉角性质.欧拉角在SO(3)上，形成了一个坐标卡 ()；SO(3)是在三维空间里的旋转的特殊正交群。这坐标卡是平滑的，除了一个极坐标式的奇点在formula_54　。类似的三个角的分解也可以应用到SU(2)；复数二维空间里旋转的特殊酉群；这里，formula_2值在 0 与formula_6之间。这些角也称为欧拉角。
应用.欧拉角广泛地被应用于经典力学中的刚体研究，与量子力学中的角动量研究。在刚体的问题上, xyz坐标系是全