腔动物门下的一个亚门。牠们拥有浮浪幼虫样动物的特征，以往被认为是属于后口动物，但有学者将牠们成立为一个独立于后口动物的门。经过miRNA分析，若按照亲缘分支分类法应分类于异无腔动物门之下。无腔动物差不多完全是水生的，栖息在沉积物中，游泳像浮游生物或在藻类上爬行。牠们有平衡囊，可以帮助牠们平衡。柔软的身体令学者很难将牠们分类。
解剖.无腔动物非常细小，只长2毫米以下，没有消化道。消化是由合胞体产生的液泡来包围吞下的食物。液泡是没有上皮组织细胞围堵，不过有时会在口部会有咽连接液泡。