减少对美国的依赖，即使美韩的军事同盟关系仍然继续。金大中执政时期（1998年－2003年），韩美关系尚算良好，其主张对朝和解的阳光政策。2000年10月10日，时任美国总统比尔·克林顿在白宫会见了朝鲜民主主义人民共和国国防委员会第一副委员长赵明录次帅。卢武铉执政时期（2003年－2008年），韩国推出了“自主国防”和独立的外交政策。卢武铉虽然支持美国参与伊拉克战争，但坚决反对美国对朝鲜进行制裁和封锁，主张修改驻韩美军地位协定，要求美军撤出首尔，收回战时指挥权，打造自主国防。2006年，驻韩美军的数量已经降到