虔担任奉车都尉。卢道虔的外甥李彧娶了魏孝庄帝元子攸的姐姐丰亭公主元季瑶，卢道虔因此依附于李彧。永安年间，卢道虔出任辅国将军、通直常侍，很快加号征虏将军，因为参与讨论历法有功，获赐临淄伯的爵位。天平初年，卢道虔担任征南将军，又任都官尚书、幽州大中正，外任骠骑将军、幽州刺史，很快加号卫大将军，在任内去世，朝廷赠予都督幽瀛二州诸军事、骠骑大将军、尚书右仆射、司空公、瀛州刺史，谥号恭文公。济南长公主所生二子，卢昌寓是个白痴，卢昌仁早逝。卢道虔又娶司马氏，生了卢昌裕，司马氏被休妻后，卢道虔再娶元氏，生了卢昌期和卢昌衡