向便是步枪和榴弹发射器合一，主因为发觉自动步枪浪费弹药，可战斗中被子弹直接杀伤的机会远少于被炸弹的破片，而且榴弹的威力和射程，也足以对付轻量化的机动兵器和防御工事。而的本方向确也终于有些成果的，如比利时的FN EGLM附加型榴弹发射器和美国的M320榴弹发射器等，兼有专门设计配合同国的FN F2000突击步枪和FN SCAR的构造，又可以独立地使用，有较XM29 OICW为简易的火控系统，并使用既有装备的弹药等，算是XM29 OICW失败后的简易代替方案而被军方採用了。其他发展尚有如智能化的枪和子弹