式。
伽利略速度加成.伽利略观察到：当一艘船以相对海岸的速度v移动，而在船上量到一只苍蝇以速度u移动，则海岸边的人会测到的苍蝇速度服从速度加成式：其中s是相对于海岸的苍蝇速度。在船与苍蝇速度都远小于真空中光速"c"时，这个向量直接相加的速度加成式大致正确。此为牛顿力学的一项运动学基础。适用牛顿力学的伽利略宇宙採用了绝对时空的概念，而速度加成服从伽利略变换的关系式。
狭义相对论.上述的例子在狭义相对论的情形，船参考系的时钟与尺与岸上的不同。同时的概念也