德罗·安东尼奥·杜克是一名航空管制员，母亲埃斯特雷杜·杜克是一名教师。一家人的祖先可以追溯到普拉森西亚文艺复兴时期的雕塑家罗德里戈·杜克。根据民间传说，他曾在16世纪初尝试给自己安装上翅膀，从普拉森西亚主教座堂的钟楼上跳下，体验飞行。大学就读于马德里理工大学航天工程学院，1986年毕业后在GMV工作，后被分配到欧洲空间局太空运营中心。1992年5月入选欧洲空间局宇航员团队，后在德国科隆的欧洲宇航员中心接受了基础训练，并在俄罗斯能源科研生产联合公司完成了为期四周的培训计划。
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