元末举于乡，任职于龙溪书院。江西寇乱，熊鼎结合乡兵自守。陈友谅屡次威胁他，不应。邓愈镇守江西，好几次召见他，奇其才，推荐给朝廷。授德清县丞、浙江按察司佥事，官至刑部主事。洪武八年（1375年），任鼎岐宁卫经历，西部朵儿只班率部落内附，既降复叛。与知事杜寅俱被杀。朱元璋知道后，深觉惋惜，命葬于黄羊川（甘肃省武威市古浪县黄羊川镇），立祠纪念之。