在控制理论中，经典控制理论（Classical control theory）是以拉普拉斯变换为分析工具，探讨有控制系统之特性、以及反馈对系统特性的影响。控制理论中常见的目标是要控制特定系统（称为受控体），使其输出可以依照控制信号（称为参考信号，可能是定值或是变动量）。为了实现此目的，会设计控制器来监控输出，并且比较输出和参考信号。实际输出和参考信号的差（称为误差信号）会反馈到控制器中，再由控制器产生受控体的输入信号，使受控体的实际输出接近参考信号。经典控制理论主要处理线性时不变的单一输入单一输出系