最初由中外交通史家北京大学历史系教授向达在1958年创立的丛刊，其宗旨为“选择正史外国传之外有关中外交通的着述加以整理出版……希望对亚洲史和之外交通史的研究会有一些帮助”。1958年，中华书局出版了向达亲自整理的《中外交通史籍丛刊》中头三部书：《西洋番国志》、《郑和航海图》、《两种海道针经》。文化大革命期间，向达逝世，此丛刊中骤。1979年，中华书局决定恢复《中外交通史籍丛刊》，由着名中外交通史家谢方主持；截至1998年，先后出版了23种。1998年以前的《中外交通史籍丛刊》共26种，每种单册成书，