夏侯婴说：「君上不是想要取得天下的吗？为何要斩壮士呢？」夏侯婴感到惊奇，释放韩信并向刘邦举荐。于是，刘邦命韩信为治粟校尉，但不受重用。刘邦平定三秦后，夏侯婴随从进军彭城，后来刘邦被项羽打得大败，夏侯婴驾马车载着刘邦逃跑，路上遇到了刘邦儿子刘盈（后称汉惠帝）和女儿鲁元公主，夏侯婴就拉他们上马车，但是因为后面追兵紧随其后，刘邦眼见马非常疲惫，车速非常慢，楚军快要追上了，打算抛弃亲生子女，好几次把两个孩子踹下车，但夏侯婴就下车把他们再拉上马车，一连好几次，硬要把他们载在车上。刘邦为此非常生气，有十多次想杀夏侯