名为翼手龙属（"Ptero-dactyle"）。之后因为科学名称的标准化，翼手龙属的正式属名改成Pterodactylus。自从1784年在索伦霍芬石灰岩层（年代属于侏罗纪晚期）发现第一个翼龙类化石后，当地沉积层已发现29种翼龙类。在1828年，玛丽·安宁在英国莱姆里吉斯发现着名的双型齿翼龙。在1834年，Johann Jakob Kaup建立翼龙目（Pterosauria）；然而，在最早期的研究中，有时会採用Ornithosauria（意为「鸟类蜥蜴」）一词。大多数翼龙类化石不是保存良好。牠们的骨