边境。当时刘宋司州刺史毛德祖派遣长社县县令王法政率领五百人驻守邵陵，将军刘怜率领二百起兵驻守雍丘来防备司马楚之。司马楚之引领北魏军队在白马县袭击刘怜，被刘怜击败。奚斤平定黄河以南后，北魏于太常八年（423年）九月将司马楚之聚集的人户分置汝南郡、汝阳郡、南顿郡、新蔡郡四郡，以充实豫州。魏太武帝拓跋焘初年，司马楚之将妻子儿女送到北魏内地邺城居住，很快朝廷征召司马楚之入朝。当时北魏南部边境的将领都上表说宋文帝刘义隆想要入侵北魏，神䴥三年（430年）六月，魏太武帝诏令平南大将军、代理丹阳王拓跋太毗驻守在黄河边，