意到光线通过小孔可形成倒立影像。亚里士多德在他的着作《论问题》（Problemata）中，提及暗箱的概念。原始的暗箱，只是利用一个黑暗的房子的一堵墙上的孔，将外面的景物投射到平面上。实际上，camera obscura的字面意思就是“黑暗的房子”。海什木利用针孔装置，对日食进行观察。这些针孔装置，其工作原理，和现在被称为针孔相机的工具，是完全一样的。值得一提的是，尽管「暗箱」的概念早在公元前已经出现，但要到1604年，camera obscura这个词才出现。伟大的数学家开普勒是第一个使用这个词的人