卫队正式的制服其实还包含了义大利文艺复兴男性常见的喇叭裙。而所谓16世纪对于宗座瑞士近卫队的描述，来自于于1577年，描绘与教宗西斯笃三世交谈的壁画。这幅画已可以看出与现今宗座瑞士近卫队制服的相似处：包含了三色的制服、皮靴、白色手套、流苏高领、以及黑色贝雷帽或是黑色（高阶军官为银色），士官穿着黑色上衣搭配深红色调的紧身裤，而军官则穿着全深红色的制服。宗座瑞士近卫队制服中的蓝色和黄色色调，从十六世纪开始使用，据说是来自于儒略二世的家族德拉·罗维雷其家族纹章；至于制服中的红色色调，则是来自于教宗良十世的家族麦第