王者，天下共击之，若无功上所不置而侯者，天下共诛之。」也就是说，非刘姓宗室成员，不得封诸侯王；没有立下功劳，就不能封列侯。对于这样的王侯，天下人可以一同讨伐他。刘邦消灭异姓王之后，只有长沙王吴臣因力量太小而倖免于难，刘邦不愿意千辛万苦的成果，被后代的外戚或权贵毁灭，刻意订下此约定，希望刘氏江山长存。杀马立誓，此为古代盟誓的方式之一，要杀牲取血，并用手指蘸血来涂在嘴上，以示恪守盟约。
起因.楚汉相争时，汉王刘邦爲了打败项羽，採取拉拢其他诸侯王的外交策略，从而打败项羽取得天下，在战