东太守罗宪。历征西将军和左将军。266年，王蕃在宴会大醉得罪孙皓，平与滕牧为王蕃求情不成，王蕃当场被孙皓喊手下斩杀。同年十二月，被陆凯密召与丁奉和丁固谋废孙皓并立孙休儿子为君主，因留平的反对使这计划作罢，但留平也发誓不泄露。271年，孙皓自伐西晋回师前，留平与右丞相万彧、右大司马丁奉商议先自行回去，被孙皓知道，受其怀恨。虽念着重臣的份上不被孙皓马上处置，但后来与万彧相继受其鸠毒，幸得解药保命。不过留平约一个月后忧郁而死。小说《三国演义》与万彧劝谏孙皓暴行被夷三族。