多德就已提出关于作用力和反作用力的概念。亚里斯多德在着作《物理学》里表明，物体A作用于物体B，这是通过物体A接触到物体B，可是，接触是一种「相应关系」（reciprocal relation），当物体A接触到物体B时，物体B也接触到物体A。他在着作《论产生和毁灭》里更详细的表明，物体可以分为数天物体与属地物体两种，属天物体与属地物体不同，属天物体是由更为优级的物质组成，因此当属天物体作用于属地物体之时，属地物体不会作用于属天物体。他又补充声明，所有属地的物体都会相应地作用于对方，然而，假若两个物体的强弱相差