广东陆军速成学堂第一期。光绪三十四年（1908年）加入同盟会。1909年，苏慎初参加新军，任广东新军第二镇见习官，驻广东高州、雷州。辛亥革命中，苏慎初在中国同盟会南方支部的领导下，在西江率新军举行反清起义。中华民国成立后，民国元年（1912年）初，陈炯明代理广东都督，将部队扩编为两个师一个旅，苏慎初被任命为第二师师长。民国2年（1913年），苏慎初任广东临时都督兼民政长。8月，北洋政府授陆军上将衔，以及三等勋位。不久，苏慎初受到新任广东都督排挤而去职。后来，苏慎初调到北京任咨议、顾问等职务。民国4年（1