国在内的社会主义国家和众多第三世界国家承认。1961年2月20日，中华人民共和国政府与基赞加领导的刚果（斯）政府建交。同年9月18日，因基赞加加入与中华民国保持外交关系的阿杜拉政府，中华人民共和国政府宣布中止与刚果的外交关系。1972年11月，时称“扎伊尔共和国”的刚果重新与中华人民共和国建交，并保持至今。在1961年到1971年，刚果/扎伊尔承认在台湾的中华民国的时候，中华人民共和国对扎伊尔反政府武装给予了支持和物资援助。在扎伊尔总统蒙博托·塞塞·塞科恢复承认中华人民共和国后的1978年至1995年，