採交错式路轮连接扭力桿的设计，可说是二战中德军坦克最好的设计，它也被法国人用在战后的AMX50重型坦克设计上。但这设计在苏联战场的冬天时，常发生路轮冻结而使战车无法动弹的情况，且也须先把外侧的路轮移走才能维修在里面的路轮，增加了维修的不方便性。黑豹式的悬吊系统由前方的驱动扣链齿轮、后方的导轮和八个涂上橡胶的钢轮所组成，它更在每个震臂中添上两支扭力棒作为其悬吊系统的另外部份。因此，黑豹式的造价十分昂贵且很费时，但这亦为它带来了当时无可取代的越野性能。而黑豹式的控制系统则以ZF公司设计的7档AK 7-200同步