放于脚踝，跪则是殿部向后，只有膝盖屈曲，正坐时把臀部提起即为跪，再俯身弯腰头触地即为叩头。康有为在《拟免跪拜诏》中对中国君臣礼仪的演变总结道：“汉制，皇帝为丞相起，晋、六朝及唐，君臣皆坐。宋乃立，惟元乃跪，后世从之。” 因此，蒙古人将佛教向佛、菩萨等跪拜的仪式世俗化，跪拜转化为朝臣觐见皇帝的礼仪，到明朝，皇权更盛，因而续承元朝之礼。 清代废弃了明朝残忍的廷杖，但保留明朝已定型的跪拜仪式，包括人子对祖先，普罗大众对官员，下属对于长官，臣子对君主的礼仪。这种礼仪，在清朝近现代与其他国家如英国外交官接触时，常