中，有：那么formula_29和两者的关系是：formula_29足够接近0的时候，formula_33和formula_34也足够接近0. 所以在给定的时刻formula_35，在formula_36附近有：对上式两端分别积分，就得到：三维空间中，假设曲线formula_1是用函数formula_27、formula_28和formula_42进行参数化，则用类似的方式可以推出，假设平面曲线formula_1是函数formula_45的图像，并且函数formula_17是连续可微的函数：