公及卿士南仲、太师南仲皇父及程伯休父率周六师征讨淮夷。大军沿淮水东行，沿途对淮夷民众广施恩泽。经过激烈战斗，周军击败淮夷中势力最强的徐国。徐国归降后，淮夷各方国、部族皆臣服于周。前810年，南仲派驹父、高父前往淮夷，各方国都奉命迎接来使，进献财物。《诗经》中《江汉》一诗歌颂召穆公征讨淮夷胜利，《常武》一诗歌颂周宣王命太师南仲皇父率军出征徐国使之归顺。