对方的实力，很快便分离。在炮击后不久，利鲍即由德国陆军占领，斯图加特号及第四侦察集群余部遂被召回公海舰队。
日德兰海战.斯图加特号跟随第四侦察集群参加了1916年5月31日至6月1日爆发的日德兰海战。该侦察集群在海军准将路德维希·冯·罗伊特的率领下，于5月31日03:30随舰队余部驶离威廉港。为承担屏护舰队的任务，斯图加特号和鱼雷艇V71号被安置在舰队尾部，位居之后。在战斗的早期阶段，斯图加特号及第四侦察集群并未积极参战，但至21:30左右，它们遇到了英国第3轻巡洋分舰队。罗伊特遂