头，缺乏头颅骨。副模标本（编号IVPP V4007）是三节尾椎，来自于另一个个体。另一个较小的种额多乌尔禾龙（"W. ordosensis"，又译鄂尔多斯乌尔禾龙），化石于中国内蒙古鄂尔多斯盆地的伊金霍洛组地层发现，并由董枝明在1993年正式命名。正模标本（编号IVPP V6877）是一个破碎身体骨骼，缺乏头颅骨，发现于1988年。在2008年，Susannah Maidment等人提出乌尔禾龙是剑龙的一个次异名，主张将乌尔禾龙的模式种改列为剑龙属的一种，"Stegosaurus homheni"；