丑科进士。授直隶太湖县知县，颇有政绩，擢刑部主事。历官宁国府知府，后丁内艰归乡，服阙，补东昌府知府，不久改任云南屯田司副使，整治昆明堤，疏浚滇池，讲学五华书院，日孜孜不倦，万历四年（1576年）与王畿同游鸡足山。转任云南右参政，分守永昌，因事获罪而遭言官弹劾。万历十六年（1588年）从姑山山崩，大风拔起树木，认为自己将在九月一日当天去世。罗汝芳的学生们恳求其在多留一天，于是到了次日的午时才去世，享寿七十四岁。
评价.罗汝芳师从颜钧，后颜钧遭下狱论死，罗汝芳便变卖家产救之，才得以减刑