为了笼络河北旧部，任命张忠志为恒阳节度使（777年改为成德节度使），赐名李宝臣，统恒州、赵州（今河北赵县）、深州（今河北深州市）、定州（今河北定州市）、易州（今河北易县），又增领冀州（今河北冀州市）、驻恒州（今河北正定），拥兵十万，形同割据，与田承嗣、李怀仙称“河朔三镇”。唐德宗建中二年（781年）一月，李宝臣死，其子行军司马李惟岳谋世袭父位，朝廷不允，李惟岳与魏博节度使田悦等起兵叛乱。唐德宗任命张孝忠为成德节度使，与朱滔联兵伐李惟岳。建中三年（782年）正月，朱滔、张孝忠破李惟岳于束鹿（今河北辛集）。