内侧壁显示有阶地结构；东南侧壁上坐落着卫星坑"瓦斯科·达伽马 S"，它的西南是"瓦斯科·达伽马 T"，而卫星坑"瓦斯科·达伽马 B"则紧挨着环形山的东北侧；瓦斯科·达伽马环形山的坑壁平均高出周边地区1400米，内部容积约为6500公里，碗形的陨坑底部已被熔岩覆盖，地表蔓布着一些裂纹，中心处坐落着一座小型山丘。该环形山显示也有射纹系统。
卫星陨石坑.按惯例，最靠近瓦斯科·达伽马环形山的卫星坑在月图上以字母标注在该坑中心点的旁边。