928年参加中国工农红军，1933年加入中国共产党。在红军中，职位由红一军一师三团一营三连战士至第四方面军四军十师二十九团团长，随部长征。抗日战争时期，担任新四军第一支队一团团长、军部特务团团长、第七师十九旅参谋长。第二次国共内战期间，担任中国人民解放军第三野战军二十五军参谋长、副军长。历任第四军军长，上海警备区副司令员，二十军军长兼浙江省军区司令员、南京军区副司令员兼二十军军长兼浙江省军区司令员。1955年，授予中国人民解放军少将军衔。文化大革命时，任中共浙江省委书记。有子熊紫平、熊北平，于二熊