塞梅加廉人、拉特加廉人、瑟罗尼亚人都已建立自己的王国并与入侵者对抗。但在13世纪早期，德国人控制了今日拉托维亚的大部以及爱沙尼亚的南部地区。并且在被征服地区建立了十字军国家即后来所知的玛利亚地或立窝尼亚。里加成为了主要的贸易中心，并于1281年的加入了汉萨同盟。16世纪立窝尼亚战争结束后库尔兰公国成立，拉脱维亚地区成为波兰立陶宛联邦的诸侯国及属国。17世纪库尔兰公国在非洲、美洲等地建立了殖民地。18世纪时，俄国从瑞典帝国和波兰立陶宛联邦获取了现拉脱维亚的所有领土。第一次世界大战时拉脱维亚被德国佔领，一战