。商周时期，高密位于莱国势力范围之内。在春秋时，城阴城初建，成为高密地区最早的城市，公元前567年（齐灵公十五年）齐灭莱，高密归于齐国管辖，战国时，高密一名首出于世。
秦汉时期.秦置高密县，治所在今高密市西北。隶属于齐郡，后改属胶东郡。西汉在地方推行郡国并行制度，公元前164年（文帝十六年）初属胶西国，为其国都，公元前108年（西汉武帝元封三年）属胶西郡。本始元年（前73年）又改胶西郡为高密国，治所为高密县，共辖五县：高密县、昌安县、石泉县、夷安县、成乡县。辖境约当今山东省高密市一带