由国会议员兼任，也可为专职或兼职。专职的大臣辅佐官月薪与、及、专职的同等。大臣辅佐官制度在2014年（平成26年）9月正式导入于第2次安倍内阁 (改造)。
大臣辅佐官一覧.2016年（平成28年）1月1日，内阁官房长官、、复兴大臣、总务大臣、文部科学大臣、厚生劳动大臣共有6名大臣辅佐官。