命名为「台中港路」、「中栖路」﹔1962年台湾道路依公路法予以分级编号，台中港路与中栖路编为县道134号。1970年代，为配合十大建设台中港的兴建与中山高速公路台中交流道的设立，开始将台中港路拓宽成50公尺的八线道路。1978年，全段道路升格为省道台12线路段的一部份，并将终点自台中港路、五权路口延伸至中正路上台中车站前。2002年为了促进台中以及中台湾的城市发展，部分企业界、学术界人士，首度发起了台湾大道的计划。2011年10月，台中市政府民政局正式开始执行将中正路、台中港路、中栖路整併成台湾大道