4年），诸葛亮占据渭河南武功五丈原，想北渡渭河，被大将郭淮阻拦而失败。诸葛亮只能在渭河南与魏国大都督司马懿对峙。由于战术上的败势，司马懿据险坚守，对峙百余日后，蜀军粮尽而自退。诸葛亮曾多次向司马懿挑战。司马懿写奏章向魏明帝请战，明帝下令不许出战，并派卫尉辛毗持符节制止魏军。姜维对诸葛亮说：「辛佐治仗节而到，贼不复出矣。」诸葛亮说：「彼本无战情，所以固请战者，以示武于其众耳。将在军，君命有所不受，苟能制吾，岂千里而请战邪！」诸葛亮再派人至司马懿军中，司马懿只向汉使询问诸葛亮寝食和管理政事的繁杂，不过问军旅之事