豫襄（），春秋时代晋国人，毕阳之孙，晋国中军将智伯的家臣，为当时着名五大刺客。
生平.豫让本来仕事于范氏及中行氏，但一直不太出名。后来转去智伯瑶门下任职，智伯很看重他。晋阳之战，智伯讨伐赵襄子，赵襄子联合韩康子与魏桓子（后来的韩国与魏国）灭掉智伯(前453年)，将智伯的土地瓜分。赵襄子与智伯之间本来就有极深的仇怨，更将智伯的头颅当饮酒之首爵。豫让逃到山中，说道：「嗟乎！士为知己者死，女为悦己者容。今智伯知我，我必为报雠而死，以报智伯，则吾魂魄不愧矣。」便改姓换名，冒充成服刑之人