故障出现机械的哪个位置。故障检测和隔离一般会分为两类：以模型为基础的故障检测和隔离，以及以信号处理为基础的故障检测和隔离。
以模型为基础的FDI.在以模型为基础的FDI中，会有一些系统的模型来判断系统是否有出现故障。系统可能是数学模型，也可能是知识为基础的系统。以模型为基础的FDI技术包括估测器为基础的方法（observer-based approach）、奇偶空间方法（parity-space approach）、以及以参数识别为基础的方法。也有其他以模型为基础的FDI，称为集合