）系列武器子系统所使用。M129也被以下机型的使用：
设计.M129是有效的旧式M75的重新设计型，其中包括装上了一个同轴心凸轮和改进型安装接口。M75的主要问题是，由于将枪管设于全具榴弹发射器运转的鼓状凸轮组件下方，因而产生了转矩，导致震动太大。而M129则把鼓状凸轮安装在枪管后面，使枪管与鼓状凸轮为同轴心的，从而消除转矩过大的问题。除此之外，该武器的操作非常类似于M75的，上述的鼓状凸轮组件和凸轮组件仍然呈现本身，武器仍然是由电力驱动而弹药仍然是通过弹链系统供弹。其他在M129