少子，兄许智仁。有器干，博涉艺文，进士出身。显庆二年（657年），累迁黄门侍郎、同中书门下三品，兼修国史，以修实录功封平恩县男，赐物三百段。龙朔年间，四迁为左相。龙朔二年（662年）冬十月，其子许自然因猎射杀人，圉师隐而不奏，又为李义府所排挤，许敬宗乘机奏说：“人臣如此，罪不容诛。”十一月，下狱。次年三月，贬官虔州（今江西赣州）刺史。后贬为相州刺史（今河南临漳县，又一说是贬襄州）。司宪杨德裔因徇私被流放庭州。圉师在相州时，政存宽惠，曾写《清白诗》让罪人改过自新。离开相州后，当地百姓立碑纪念之。