的进动，并使得岁差的速度不是常数，而会随着时间改变。这种现象是英国的天文学家詹姆斯·布拉德利在1728年发现的，但直到20年后才得到解释。由于对行星的动力学已经有充分的了解，只有几个秒弧变化的章动值已经可以计算出数十年的週期变化。但另一种会干扰自转的极移（polar motion）仍只能估计几个月后的变化，因为它会受到风、洋流、以及地核的运动影响，使得他的变化迅速且难以预测。章动的数值通常可以分为平行和垂直于黄道的两个分量，在黄道上的分量称为黄经章动，垂直黄道的分量称为斜章动。由于天球座标系统是以赤