炮，大多有轻装甲保护，火炮一般为榴弹炮、迫击炮、加农炮、反坦克炮、火箭炮或高射炮等。有别于一般火炮都是拖车够在，需要利用其他车辆，兽力或者是人力移动，并可能需要安装的过程。除了自行火炮外还有一种自运火炮或称短途自行牵引火炮，是在需要牵引的火炮加上小型汽油引擎的辅助动力装置APU，除了能够协助射击时的操作，还可以做短距离的行动，但是这一种设计并未包含在自走炮的归类当中，仍属于牵引火砲如芬兰155 GH 52 APU。
设计.自走炮（自走火炮）发展自火炮，其设计需求是为了跟上摩托化