系统可以用二阶系统来近似，也就是说系统有一对主要的复数极点，不过多半的情形都不是如此，因此在实做时仍需要针对系统再进行模拟，确认符合需求。
定义.回授系统的根轨迹图是用绘图的方式在复数s-平面上画出在系统参数变化时，回授系统闭回路极点的可能位置。这些点是根轨迹图中满足角度条件（angle condition）的点。根轨迹图中特定点的参数数值可以用量值条件（magnitude condition）来计算。假设有个回授系统，输入信号formula_1、输出信号formula_2。其