浙江佥事，擢尚宝卿。官至右都御史。给事中卢大中弹劾其衰老，神宗因此令其致仕。卒赠太子少保，谥恭简。
着作.纂《读律私笺》24卷，着有《周易私录》、《尚书日记》16卷、《周官私录》、《春秋辑传》15卷，《方麓居士集》14卷，为《四库全书》收录。还有《四书绍闻编》、《李记》1卷、《计曹判事》、《书帷别记》10卷、《评定周易参同契》、《老子解》、《西曹判事》等。修《重修镇江府志》。
家族.曾祖王镇；祖父王瀚，赠兵部主事；父王臬，按察司副使。母于氏（封宜人）。