半部分皮毛呈红褐色，下半部分呈黑色；它们脸部光滑，带有泪状标志，并具有坚硬的颅骨牙齿。其光滑面部有着和浣熊相似的白色斑纹标记，但每个个体都可能有独特的图案。它们圆形的头上有着中型的直立耳朵、黑色的鼻子和乌黑的眼睛。它们长而浓密的尾巴有着六个交替的黄红色与赭色横向环纹，可以帮助它们在覆盖着苔藓和地衣的栖息树上保持平衡和伪装。它们四肢呈黑色，短粗，足底有厚密的绒毛。这种绒毛在其肛门上也有，可助其在积雪覆盖的路面或冰面上保暖，并隐藏气味。小熊猫是食竹动物，其强壮、弯曲、锐利且能半伸缩的爪，可以向内抓住窄细的树