死后，勃艮第家族的男性直系在15世纪末不幸中断。当时其子大胆者查理领导勃艮第公国的国势达到顶峰，与法王路易十一争雄并企图从法国中独立出来，可惜1477年大胆者查理在南钖战役里被雇佣兵出卖而阵亡。遗留下的庞大公国领地以及在低地得来的财富都尽归查理的独女勃艮第的玛丽继承。1493年，玛丽嫁予哈布斯堡王朝的奠基者马克西米利安一世。1506年，他们的孙子查理继承了勃艮第公爵头衔，标志着勃艮第公国正式被併入神圣罗马帝国而不复存在，因此，金羊毛骑士团的领主权也随之由勃艮第大公，转为对神圣罗马帝国皇帝效忠。查理五世亦