赖皮纳是爱沙尼亚的城镇，位于该国东南部的沃汉杜河下游，距离塔尔图64公里，属珀尔瓦县管辖，为赖皮纳堂区的行政中心。其面积为265.92平方公里，2009年人口2,867。