软体动物。这些动物的身体就像虫子，没有外殻、骨板或肉足之类具特征的身体部份，只是有鳞片或钙质的，以帮助移动。
生态.尾腔纲物种通过在软泥沙挖掘出洞穴而在里面居住，进食时会垂直躺在沉积物中只露出口器，吞吃在附近通过的有机碎屑。在有性生殖过程中，雌性产卵受精和育卵，直至幼虫时就可自由游动。
食性.本纲物种以有孔虫（foramanifera）为食。
分类.本纲物种过往常与沟腹纲（Solenogastres）合称为无板纲（Aplacoph