欧洲10世纪中世纪中期，持续到19世纪中叶，以财务束缚或变异的奴隶制为条件对农民实行奴役。农奴以自己的劳力，在国有或庄园主的土地工作，以换取保护和公正，以及在该土地上额外开垦耕作以保证自己的生计。农奴制不仅涉及农作，也包括矿业、森业和筑路。农奴制下，庄园形成了社会的基本单位，农奴形成了封建社会最低的社会阶层。农奴受到法律、经济和社会关系上的多重束缚。农奴不同于奴隶，农奴的领主只有不完全的人身佔有权。领主不能处死农奴，但能随意处罚（黥面）或连同土地买卖、抵押和转让。农奴有义务为领主无偿劳作，农奴的产出也被