北朝北齐诸州也设典签，上州从八品、中州九品、下州从九品。北周国公府、丞相府也设。隋唐时，诸州或诸王府也设典签，为王府的低级官吏，掌传送王命、仅掌文书、宣行教令，权势与南朝大异。隋朝亲王府的典签从八品，上州正九品、中州从九品上、下州从九品；上柱国、嗣王、郡王、柱国府的典签正九品；上大将军、大将军、上开府的典签从九品。唐朝只有亲王府有典签，二人，从八品下。宋朝以后废除。元朝也设典签为奎章阁学士院首领官，二员。明朝初年，王相府典签司简称典签。