1980年后，他开始转向研究在冲击波作用下，土与结构动力的相互作用，并建立土中浅埋结构实用计算理论。此外他还进行国防工程与人防工程的规划管理，并领导了中国第一个人防建设与城市建设相结合的城市规划。
荣誉.2019年1月8日，和刘永坦院士共同获得国家最高科学技术奖。同年9月，被授予“全国敬业奉献模范”荣誉称号。