求制度的建设与改善，即要求完善自己的精神层次，但不要求外部制度对人身的保障。与西方民主、宪政、自由主义制度相比，“内圣外王”中的通过内修的济世功用，以实现个人理想和达济社会，进而达到王道社会这一中国传统政治理想，马克思主义史学家认为，在中国封建社会，由于专制皇权导致人治膨胀而法治不及，加上其思想主张缺少分权制衡、社会制度建构的非正义性而导致其实施起来较难，常常出现“内圣不外王，外王不内圣”的局面，是一种政道有余但治道不足的表现。