和平时期.海姆达尔号于1894年4月7日首次投入使用，以进行。在海试过程中，舰只的锅炉装置暴露出严重缺陷。为此，它不得不返回船厂几个月，在那里进行改良。从11月1日至12月15日，海试得以继续进行并最终完成。随后，海姆达尔号移驻基尔，并被编入波罗的海预备役总队（）。直至1895年4月，舰上都只保留了精简编制的船员。当增员至标准编制之后，海姆达尔号先是跟随铁甲舰总队在波罗的海进行了演习，又于6月21日出席了威廉皇帝运河的通航仪式。由于帝国海军有必要向摩洛哥和东亚派遣舰船，迫使海姆达尔