下段称清河。隋朝大业四年（608年），发河北诸郡百余万衆，开永济渠，引沁水南达于卫河，自黎阳引白沟水东北达于涿郡。该渠是曹魏时期白沟的发展，由洛阳向东北经修武、新乡、内黄、大名、馆陶、临清，至天津。由于男民工不足，始以妇人从役。大业七年（611年），炀帝自江都乘龙舟沿运河北上，带着船队和人马，水陆兼程，最后抵达涿郡。全程仅用50多天。唐代，行政区划进行了调整，改郡为州，渠道由南而北流经怀、卫、魏、贝、德、景、沧、幽八州。宋代改名为御河，元明清爲卫河，近代称卫运河。现在的卫运河是指由漳河与卫河于徐