1335年，足利尊氏首先开府，自称将军，成为室町幕府之祖，到了其孙足利义满时代，正式统一日本，结束了日本南北朝分裂。1573年大名织田信长流放将军足利义昭，室町幕府瓦解。丰臣秀吉统一日本后，为免足利氏绝后，让古河公方足利义氏之女足利氏姬与小弓公方足利义明之孙成婚，封于关东下野国（今櫔木县樱市），改称喜连川氏，江户时代，其子孙还受到五千至十万石的大名的待遇。幕末以后复姓足利。其最后一代当主足利敦氏于1983年死去后，足利氏当主改由平岛公方家继承。此外足利义满的庶子义嗣一流也延续至今。