有现存的树懒均有3根脚趾，主要差异在于，二趾树懒的前臂上仅有二指。树懒的粗毛夹缝中长有与其互利共生的绿藻，提供很好的保护色，而树懒有时也会取食身上的绿藻作为营养来源。而这些绿藻也是的食物来源，有些种类的树懒蛾甚至只能在树懒身上发现。绝种的树懒包括地懒，其中体型最大的大地懒全长可达，相当于现今的非洲象。
分类.异关节总目是一群6千万年前演化自南美洲的有胎盘哺乳动物.；与其他有胎盘哺乳动物于约1亿年前分家；目前已知最早的异关节总目物种为树栖的草食动物，具有粗壮的嵴椎、癒合的骨盆