步兵很可能是标枪手（拉丁语：pliumni），少部分步兵可能是步弓手（拉丁语：arquites）；而人数稀少的骑兵，很可能由各地最富有的公民组成。此外，有关御车者（拉丁语：flexuntes）的记载，还暗示了原始战车部队的存在。公元前7世纪初，处于铁器时代的伊特鲁里亚文明（Etrusci）称霸一方。和当地大多数部族一样，罗马人也与伊特鲁里亚人发生军事冲突。直至公元前7世纪末，伊特鲁里亚人征服罗马，并在城中建立军事独裁政权（王国），罗马人争取独立的斗争以失败告终。
共和国早期的罗马