三代将军足利义满派遣今川贞世（了俊）领兵前往九州，驱逐了南朝势力，开始试图与明朝建立联系。但1380年发生胡惟庸案，明朝皇帝朱元璋怀疑胡惟庸私通日本，故此时明朝与日本未正式建立关系。1392年，足利义満统合南北朝，1399年消灭独自进行贸易的大内义弘（应永之乱）。1401年义满接受博多商人肥富的献策，派遣肥富和僧人祖阿为使节前往明朝。次年明惠帝遣明使节带来了封义满为「日本国王臣源义满」的国书。但明使滞留日本期间，明朝发生靖难之变，明成祖即位，故再次发送国书，明朝与日本正式建立国交。义满死后，第四代将军足