鲸属喙鲸相近，呈纺锤状，身体横切面周长最大的区域在胸鳍与背鳍之间。背鳍小而呈三角形，略呈镰刀状，大约在背部2/3的位置。尾柄粗厚，尾鳍很宽（相当于全长的1/4）。额隆在喷气孔前方鼓起，以相当陡的角度与短嘴喙连接，嘴部曲线朝后方弯曲上翘。成年雄鲸下颚有2颗牙齿，位于嘴喙尖端后方，仅稍微突出下颚骨，当牠们闭上嘴巴时便看不见。成鲸背部与侧面普遍为暗灰色，腹面则浅得多，特别是在下颚、喉咙与肚脐前方。背鳍、胸鳍、尾鳍皆呈暗灰色。
分布.祕鲁中喙鲸已知栖息于祕鲁与智利外海、约南纬11度至29度