展。巴赫在吕讷堡时期已尝试创作圣咏前奏曲，如同形式自由的风琴曲，他也融合了各流派的技法，试图在这种本土形式里作最大的延伸。概观而言，巴赫的圣咏前奏曲可分为以下几部份：
键盘乐曲.在教堂以外，巴赫时代使用的键盘乐器是大键琴（或古钢琴）。早在威玛时期巴赫已开始创作键盘音乐，但数量不多，例如：触技曲（BWV 910-916）、以其他作曲家的主题所作的赋格（BWV 950, 951, 954），职业因素导致巴赫到柯腾时期以后才有较丰富的键盘作品。巴赫键盘音乐的创作主要分布在柯腾时期至莱比