种小型恐龙，身长估计约2.1公尺长，生存于下白垩纪阿尔布阶的巴西。虽然只发现小坐骨龙的骨盆及不完整的后肢，但足以确定牠是一属新的恐龙。系统发生学研究的发现，小坐骨龙是属于美颌龙科，是美颌龙、极鳄龙的近亲；美颌龙生存于侏罗纪晚期欧洲，极鳄龙生存于下白垩纪英格兰。
发现与命名.在2000年，古生物学家大卫·马提尔（David Martill）与埃伯哈德·弗雷（Eberhard Frey）宣布在一个石块里发现小型恐龙的化石，石块是由卡尔斯鲁厄自然史博物馆向巴西化石商人购买来的，化石可能发