圳高速公路的最南段，国家高速编号G04（原广东省高速编号S27）。路线由盐排高速公路、博深高速公路和规划中的仁深高速公路仁化至博罗段共同组成，起于韶关市仁化县城口镇大麻溪湘界，与湖南省平汝高速公路相接，向南经韶关、惠州、东莞和深圳四个地级市，止于深圳市盐田区盐田街道，全长352.4公里。2018年12月28日全线贯通。
分段情况.路线起于韶关市仁化县城口镇大麻溪，往南经翁源县、连平县，终于新丰县永兴围附近，设隆街立交与大广高速公路粤境段相接并共线，全长约为166公里。采用四至六车