部分旧有的角色回归外，还会新增多名新角色，目前公布的新旧角色已超过20名。
开发.《剑魂VI》是万代南梦宫娱乐在上首次对外宣布。该游戏将于PlayStation 4、Xbox One和Microsoft Windows平台上发行，并早于三年前便开始进入开发阶段。万代南梦宫也表示，该游戏会相当注重故事性。就和南梦宫之前的游戏《铁拳7》一样，《剑魂VI》是以虚幻引擎4来制作，其制作人是大久保元博。据大久保元博的说法，该游戏的开发代号为「Luxor」，因团队打