家康之下离反。此后，被编入山县昌景的寄骑，以武田军的身份，在三河、远江国转战。三家在武田氏之下被列为同等关系。元龟4年（1573年），以攻城方的身份，参加压倒没有与三家同调的定盈的野田城之战，引导死守的定盈开城降伏。虽然以定盈的身份作为交换，取回在滨松城的人质，不过改为向武田氏送出人质，立场依然弱小。即使如此，依然投向武田氏，不过在武田军本队向本国撤退后，在同年夏天，菅沼正贞的长篠城受到家康反撃，以此为契机，三家的关系渐渐动揺。天正元年（1573年）8月，奥平贞能背叛武田，再次投向德川，此后，三家的