由英国霍克西德利公司（1978年1月1日改名为英国宇航公司）研制的猎鹰式战斗机是第一代的猎鹰式垂直昇降战机，其目的是由于东西方冷战期间害怕苏联战机攻击机场和破坏跑道，这样唯有垂直昇降战机还可以起飞出击。
垂直昇降的关键.猎鹰式垂直昇降战机能成功的关键是飞马喷射发动机，猎鹰式战机就是围绕此发动机去设计的，也因此猎鹰式的发展史也等同是飞马喷射发动机的发展史，此种发动机有4个向量推力喷咀，把此俱发动机置于飞机重心位置而此4个喷咀凸出于机身四周，当其4个喷咀向下并产生大于其推力/重量比为1