令自军行动，但是得知此事的胜成追近元忠，并向元忠抗议「从今日起不再受阁下的命令，以自己的才能进行战斗」，并率先突入敌阵。胜成在此战中以一人之力独战北条军一万人，斩下三百余人，获得内藤（应该是相模津久井城城主内藤大和守康行）的首级和许多其他人的首级。此后北条氏与德川氏讲和。10月29日，为了证明和议而把大道寺孙九郎等人质送出，因为家康不要人质而令胜成、鸟居元忠、榊原康政送到见坂的城池为止。
小牧长久手之战.在天正11年（1583年）的小牧长久手之战中，跟随成为织田信雄与力的父亲忠重与