年）8月30日病死。永禄3年（1560年）桶狭间之战期间，进攻尾张鹫津砦的将领名称亦为「朝比奈泰能」，实际上可能为嫡子泰朝之误缮所致，也有可能是今川家自太原雪斋、泰能等等重臣死亡后，为免今川军家中人心动摇，因而在3年内密不发丧。泰能是继雪斋之后辅佐今川义元之重臣，他的死去也让义元深感叹息。义元于桶狭间之战被织田信长讨死，是在泰能亡故的3年后。