李密属姻亲关系，被收监。李世民有意反隋，便到狱中探望刘文静，与他商议。刘文静说：“今天下太乱，李密围攻洛阳，皇上在淮南，大小贼盗跨州连郡，阻碍山泽，数以万计。如果能够顺应天命人心，举起义旗，天下不难平定。现今太原郡逃避盗贼的百姓都在晋阳城中，我也当了几年县令，知道哪些是豪杰之士，一旦把他们聚集起来，可得十万之众，令尊所领之兵还有几万人，君言出口，谁敢不从？乘虚入关，号令天下，不到半年，帝业可成。”李世民笑道：“君言正合我意。”于是两人暗中筹划起义，准备待机而起。又担心李渊不同意，刘文静知道李渊与裴寂关系很好