王介福，中国清朝武官，山西徐沟县（今属清徐县）人。雍正十年（1732年）壬子科武举人，次年联捷癸丑科武进士。干隆三十五年（1770年）接替刘奇伟，担任台湾北路协副将。王介福担任该职位长达12年，直到干隆四十七年（1782年）才调职至福州担任城守副将。