置。几乎所有现代的伺服都是"比例式伺服"，其命令位置可以在活动范围中的任意位置。早期的伺服，以及一种称为擒纵器的早期设备，只能在几个位置之间转动。
接线方式.遥控伺服的接线一般是用标准的三线式接线，二线是直流电源，一线是脉冲宽度调变（PWM）的控制信号。每个伺服有独立的接线，以及由无线电控制接收器产生的PWM控制信号。信号可以由简单的电路产生，或是由单片机（像Arduino）产生。由于其控制信号简单，以及其价格值，已广为应用在机器人学及上。遥控伺服的连接器是3 pin 0.