利维亚亦于1981年设立驻中华民国大使馆。1978年，美国决定承认中华人民共和国，并与之建交；当时，玻利维亚城市圣克鲁斯有华侨联合致电中华民国政府，承诺无条件地支持中华民国。中华人民共和国和玻利维亚经过很长时间，才正式建立外交关系；当地曾有华侨建议该国总统与中华人民共和国建交，其后又设法使玻利维亚能和中华人民共和国开展邦交。玻利维亚外交部在1985年1月联络中华人民共和国驻阿根廷使馆接触，表示希望与中华人民共和国建交，但玻利维亚军方坚决反对，中华民国方面便邀请当地军方高层访问台湾；时任玻利维亚总统埃尔南