辛普森氏果猴（学名：），又名辛氏盗果兽，是已灭绝的更猴形亚目的一种，是最早的像灵长目哺乳动物之一。根据牠们的化石纪录，可以追溯至古新世晚期。辛普森氏果猴有能抓东西的趾，但眼睛却不是向前看的。辛普森氏果猴重约100克，应该是在树上生活。牠的其中一趾较大及有趾甲，与其他的趾相对，可以很有力的抓着树枝。牠就像其他的食果猴属般，牙齿的形态适合食生果、种子及无嵴椎动物。