表。游戏的特色在于特殊的战斗系统，玩家必须闪避对手的弹幕攻击，可以选择宽恕（mercy）或攻击（fight）他们。这些选择会影响游戏后面的对话、人物、故事和结局。游戏制作几乎皆为Toby Fox，游戏主要美术为Temmie Chang。游戏灵感来自于地球冒险系列和玛利欧与路易吉RPG，幽默元素则来自于英国喜剧表演者zh-cn:憨豆先生;zh-hant:豆豆先生;。Undertale最初设想的游玩时数为两小时，并预定在2014年年中发布，但开发被推延了一年 。游戏在2015年9月发布于Micros