先制造出类似现代冰淇淋的产品是路易十六的御厨。当时冰淇淋的主要原料是奶油和冰块，故被称为“奶油冰”。后来随着大量使用乳清、炼乳、奶粉等其他原料后开始接近现代冰淇淋。1851年，美国马里兰州巴尔的摩的牛奶商人将冰淇淋工艺工业化。蛋卷冰淇淋在1904年美国圣路易斯世界博览会上首次亮相。
味道和款式.现时雪糕最主要的味道包括香草和巧克力两种，放入任何材质内的容器食用均可。不同的国家有不同制作雪糕的方法，例如日本会把雪糕包裹在糯米粉团内，成为雪米糍。最普遍的样式是在制作过程中，将雪糕同冰棒