由、及股骨的二端组成，股骨二端分别在髋部及膝部有关节其和他骨骼连接。
肌肉.以截面来看，大腿可以分为三个独立的肌肉隔室（Fascial compartments，筋膜室），彼此以筋膜分隔。肌肉隔室以股骨为其轴，彼此之间以坚韧的结缔组织（隔膜）隔开。每个肌肉隔室都有独立的血管及神经，各组的肌肉功能也不同。大腿前侧的肌肉包括有缝匠肌，以及组成股四头肌的四块肌肉：、股内侧肌、及。大腿后的肌肉是腿后腱，包括了、及股二头肌。大腿内侧的肌肉有、、及，也包括。大腿的肌肉是人体内