取得决定性胜利。维陶塔斯支持国内的经济发展，进行了多次改革。维陶塔斯在统治时期内在立陶宛大公国逐步推行中央集权君主制体制，他用忠于自己的地方长官取代那些与大公有着血缘关系的本地王公。这些地方长官为富有地主，形成了立陶宛大公国的贵族阶层。维陶塔斯治下，拉齐维乌家族和戈什陶塔斯家族开始获得影响力。 在1454年—1466年为期十三年的战争中，波兰立陶宛联盟与条顿骑士团的断断续续的战争，期间曾先后四次停战谈判，最终波兰立陶宛联盟凭借雄厚的国力打败了条顿骑士团国，在1466年的《以托伦合约》签订之后，条顿骑士团国一