到午门外，握手泣别。襄王逡巡再拜，英宗问：「叔父有何话想说？」襄王顿首回答：「天下人都希望有大治有如饥渴，愿陛下少刑狱，少税敛。」英宗拱手谢道：「敬受教。」，目送襄王出端门才返还宫中。天顺四年再入朝。命百官朝王于邸，诏王诣昌平谒三陵（长陵、献陵、景陵）。及辞归，礼送加隆，英宗亲送至芦沟桥，车驾后王。襄王辞曰：「以臣先君，大乱之道也。」英宗曰：「王德厚望尊，今日非以君送臣，乃以侄送叔，何乱之有！」襄王不得已，命舁人倒其肩舆，示不敢背焉。且敕王岁时与诸子得出城游猎，盖异数也。天顺六年又召，襄王以年老