太平二年（257年）以都尉所属6县置郡。郡治章安县（今浙江省台州市椒江区江北章安街道），领章安、永宁、松阳、临海、南始平、罗阳、罗江（257年左右置）7县。孙皓时，罗阳县改名安阳县。区域包括今浙江省象山港以南，天台县、缙云县、丽水市、龙泉市以东等地。东晋以后南部分割出永嘉郡（今温州市），临海郡太守辛景曾据城抵抗孙恩。隋朝开皇九年（589年），隋灭陈。废除临海郡。唐朝天宝、至德年间一度把台州改为临海郡，下辖临海县（今浙江省临海市）、始丰县（今浙江省天台县）、黄岩县（今浙江省台州市黄岩区东城街道）、乐安县（