人类牙齿的主要功能是通过切割和磨碎的方式来分解食物，并且为吞咽和消化作准备。人类共有四种不同类型的牙齿，即门齿、犬齿、前臼齿和臼齿。每种类型的牙齿有不同的用途。门齿用于切割食物，犬齿用于撕碎食物，臼齿用于碾碎食物。成年人牙齿的牙根是嵌入在上颌骨（上颌）以及下颌骨（下颌）的牙槽骨，它们被牙龈覆盖。牙齿是由多重组织组成，具有不同的密度和硬度。人类和其他哺乳动物一样，都是双套牙(列)哺乳动物。第一套牙（乳牙）通常在六个月大时长出，有些婴儿也会在生下时就有一颗或多颗可见的牙齿，即诞生齿（Natal teeth）