群罕见的无粒陨石，其组成的矿物多数是辉石与一些橄榄石、钙长石和陨硫铁。这个群的名称来自安格拉杜斯雷斯陨石（Angra dos Reis meteorite）。钛辉无粒陨石是玄武岩类的岩石，通常有直径可以达到的多孔状结构的孔隙。它们是最古老的火成岩岩石，大约在45亿5000万年形成结晶。
来源.通过比较钛辉无粒陨石与几颗主带小行星的光谱反射能力，已经确认了两个可能的母体：小行星(289) Nenetta和(3819) 罗宾逊。其他的科学家声称钛辉无粒陨石也可以来自水星的喷发。