球有三种运动：哥白尼在他的《天体运行论》一书中认为天体运动必须满足以下七点：人们看到的行星向前和向后运动，是由于地球运动引起的。地球的运动足以解释人们在空中见到的各种现象哥白尼用以支持他的学说的论据，主要属于数学性质。他认为一个科学学说是从某些假说引申出来的一组观念。他认为真正的假说或者定理必须能够做到下面两件事情：
反对的观点.当时有许多反对的观点，但是哥白尼只能用当时的知识进行了反驳（不少可用现今物理学的惯性解释），故某些观点在现在看来未免错谬。