押解及支援组（英文：Escort and Support Group，缩写ESG）隶属于惩教署，专门负责押解在囚人士出席法院应召聆讯、前往就诊、进行排列队伍确认人士程序及院所间内部转解。此外，亦都负责管理终审法院、高等法院、区域法院及观塘法院的羁留室，并且派员到各裁判法院，将需要被押抵接受羁留的人士，送回各处的院所。
组织.押解及支援组约350名人员中，有近200名属于其辖下的惩教紧急应变队，当中有逾20名为女性人员。