hanism），若连杆机构是设计为固定不动的，会称为是结构（structure）。
应用.槓桿应该是最简单的连桿，槓桿的枢纽位在支点上，支点是在固定点（或地面）上。若槓桿受力旋转，离支点较远的点速度会比离支点较近的点要快。输入旳功等于输出的功，因此在离支点较远的位置施较小的力，会等于在离支点较近的位置施较大的力。输出力和输入力的比例称为机械利益。若二个杆件分别有一端有枢纽，分别固定在固定点上，二杆件的另一端连接到同一杆件的两端，此机构称为四杆机构，二个有枢纽，接到固定点的桿件称