eduling）是控制论中的用语，是指用一系统的线性控制器控制非线性系统，设法在不同的系统工作点提供适当的控制。增益规划中会选用一个或多个可观测的变数（称为规划变数）来判断系统目前工作的条件，以及需要使用哪一个控制器。例如对如飞机的飞行控制系统会选用高度及马赫数为规划变数，配合这两个变数的不同组合，线性控制器会选用不同的参数。