观测者而言最为直观，也是生活经验的关系，也是在尼古拉·哥白尼提出日心说之前欧洲普遍的宇宙观。
历史.在中国，北宋刑部尚书苏颂与韩公廉在元祐四年（1089年）初制成水运仪象台由稳定的水流提供在基座的枢轮最原始的动力，推动报时系统、浑象（用于演示夜空状况）与浑仪（用于天体测量）的运转，由于具完善的自动化动力与演示系统，并着有《新仪象法要》一书，较详细讲述制造过程，在1956年被英国科学史学者李约瑟称此为「中国的天文钟」。欧洲方面，以圣奥尔本修道院院长理查德·沃林福德（）在14世纪早