哲学专着。王阳明认为，对《五经》原旨的解读，不必拘泥于古人。王守仁于是默记下《五经》的内容，并结合自己的领会，给《五经》写下注解，集成着《五经臆说》，并教授启发自己的学生。
内容.《五经臆说》主要探讨了王阳明理解中的孔孟之道、程朱理学，贯穿了王阳明“心即理”的哲学思想。
后世影响.《五经臆说》是王阳明最重要的哲学着作之一，是他“心学”研究的发端着作之一，代表了他早期的哲学成就。