原亲方良矩）、向天迪（谱久山亲方朝纪）、马克义（幸地亲方良笃）、蔡世昌（高岛亲方汝显）等人编撰《琉球科律》，于1786年编写完成并正式颁行。尚灏王在位时，又编纂了刑典《新集科律》。
人种.当前的基因研究显示，琉球人的等位基因与绳文人和爱奴人最为接近，而东亚大陆人口的基因贡献则较少<ref name="DOI 10.1038/jhg.2016.110"></ref>。琉球列岛的原住民与外族（目前认为是从日本列岛过去的移民）混合成为今天的琉球人的时间大约在西元12世纪的御城时代左右才开