利安·约瑟夫在1805年成为巴伐利亚的第一位国王马克西米利安一世·约瑟夫。直到王国在1918年灭亡前，王权持续由维特尔斯巴赫家族掌控。现代巴伐利亚大部分的边界是于1814年的巴黎条约签署后确立的，其中巴伐利亚把蒂罗尔和福拉尔贝格让予奥地利帝国，同时接收阿沙芬堡和维尔茨堡。随着德意志地区于1871年统一成为德意志帝国，王国成为新帝国的下属邦国，并在规模、权力和财富上仅次于帝国内占主导地位的普鲁士王国。自1918年王国和帝国灭亡以来，巴伐利亚便成为德国的一部分。
巴伐利亚卡洛林王朝国王