，其中formula_208，以及formula_209，formula_210，formula_211，与劳仑兹（1904年）所给的相应。1907年：爱因斯坦分析了一均匀加速参考系，得到与座标相依的时间膨胀及光速之关系式，类同于Kottler-Møller-Rindler座标。1907年：赫尔曼·闵考斯基定义了四维力（他称之为「移动力」）与四维加速度之间的关系：对应到formula_213。1908年：闵考斯基将formula_214对原时作微分的二次导数称之为「加速向量」（四维加速度）。他