罗伯特·巴克出生于新泽西州卑尔根县。他将他对于恐龙的兴趣归诸于一篇刊载于1953年9月7日发行之生活杂志上的文章。1963年，毕业于里奇伍德高中。在耶鲁大学，罗伯特·巴克师从约翰·奥斯特伦姆，一位引入恐龙现代观点的先驱研究学者。后来巴克在哈佛大学取得博士学位。他起初于巴尔的摩的约翰·霍普金斯大学教授地球科学、解剖学，并曾于地科领域指导后来知名的古生物插画家格雷戈里·保罗。他大多数的野外调查都在怀俄明州完成，特别是在科莫崖，但他也曾为了研究恐龙栖息地而远道前往蒙古和南非。
理论.