91年10月30日由伊丽莎白二世女王主持开通 ，总建设费用达到1.2亿英镑，其中包括3,000万英镑用于建设连接道路 。大桥原拟定简化命名为“达特福德大桥”，但遭到瑟罗克居民的反对，并提议叫“蒂尔伯里大桥”（），最终采用了一个折中方案 。该桥开通时，曾是欧洲主跨最长的斜拉桥 ，也是自1894年伦敦塔桥开通以来，第一座跨越伦敦市中心泰晤士河下游的桥梁 。