立左、右阿速两卫。后主要屯垦于大都以北，古北口内的潮河川以及云中等地。在元朝的统治崩溃和北元在1388年的捕鱼儿海之战战败和北元后主脱古思帖木儿被也速迭儿刺杀而彻底灭亡之后，阿速特作为后继的鞑靼蒙古大汗的亲军，却依然坚持蒙古的正统，拥立了黄金家族的本雅失里为鞑靼大汗。本雅失里西奔察合台汗国途中被瓦剌杀害，阿速特人又拥立了科尔沁首领阿岱台吉为鞑靼大汗。鞑靼中后期，特别是左翼（西部）分封王俺答汗推行政教合一的政策以后，阿速特与其他蒙古部族一样，逐渐改信奉黄教。