龙亚科化石具有同质性，应该来自于相同物种，而非来自于两个以上物种。在2012年，帕斯卡·迦得弗利兹（Pascal Godefroit）、尤瑞·波奴特斯基等人将这些化石进行叙述、命名，模式种是纳氏昆杜尔龙（"K. nagornyi"）。属名意为「昆杜尔镇的蜥蜴」；种名则是以发现化石挖掘地点的Vladimir A. Nagorny为名。
体征.研究人员在命名昆杜尔龙时，列出牠们的四个自衍征。鼻骨侧边有明显的厚稜嵴，其末端延伸至鼻骨的后端骨板。肩岬骨的近侧后壁略呈横向，与伪肩峰突互相平行