Joint Initiative，MEJI）。原本，火星探测计画的概念包括大的机器人探测器，以ESA的曙光计划做为旗舰任务的一部分，这是欧洲航天局的部长在2005年12月批准的。最初设想有一辆漫游车和固定的地面站，火星探测计画于2011年使用苏联的质子运载火箭Fregat承载发射。在2007年，以加拿大为基地的科技公司，麦克唐纳德和联合有限公司（MacDonald Dettwiler and Associates Ltd.，MDA）被选为与英国的EADS Astrium合作，以一亿欧元的合约设计和制造