时的“休息和消化”或“进食和繁殖”等活动，包括性唤起，，流泪，排尿，消化和排便。它的作用与交感神经系统的作用互补，交感神经系统则是负责刺激与战斗或逃跑反应相关的活动。由脑干和嵴髓发出神经纤维到器官旁或器官内的副交感神经节，再由此发出纤维分布到平滑肌、心肌和腺体，调节内脏器官的活动。副交感神经系统的神经纤维来自中枢神经系统。包括特定的脑神经如动眼神经、面神经、舌咽神经和迷走神经。骶骨中的三对嵴神经（S2-4），通常称为骨盆内脏神经，也是副交感神经的一部分。副交感神经的节前节后神经元的神经递质均为乙酰胆碱