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鸦片战争前.15世纪和16世纪是地理大发现时期，也是葡萄牙的黄金年代。葡萄牙人欲在中国建立一个殖民据点，以「佛朗机」（Frank）之名，经过多次对中国的调查后最初选定了屯门，并在1517年展开入侵，佔领了一段时间后于屯门海战败于明廷水师，被明廷取回屯门。葡萄牙人欲在漳州建立据点，同样失败而回，转回广东珠江口外活动，后来退至澳门。葡萄牙人正式在澳门定居的时间说法不一，主要有1535年、1553年及1557年三说。大约是在1553年左右，以船遇风暴，货物被水浸湿为由要