母亲行为也不相同。许多灵长目种类的雄性对婴儿往往起到父母的责任，一起照料和保护婴儿。灵长目动物的一个重要的社会行为是侵略行为。这种行为一般是通过姿势来恐吓对手，而不是通过激烈的搏斗来表现。搏斗一般只用于争夺在群体中的领袖地位时才用。灵长目动物具有很强的等级制度。雄性领袖具有优先挑选食物、选择雌性，并且有下级的成员服侍。但是在他受伤或生病时，他就有可能失去这种地位。灵长目会对去世的同伴感到悲伤，悲伤的时间长短和强度因物种而异，同时，它们还表现出失去同伴后的抑郁。甚至一些灵长目个体会照顾濒临死亡的同伴。