乐九年（1411年）袭封韩王，封国原先位在辽东开原，但当时明朝政府放弃大宁兀良哈三卫一带，开原靠近边界易受侵扰不可居住，遂于永乐二十二年（1424年）改封平凉府，居住在原本属于安惠王朱楹的府第。明仁宗即位后，召沖与其弟襄陵庄穆王朱沖秌、乐平定肃王朱沖烌入朝晋见，三人皆献诗赞颂，仁宗嘉悦，各赐白金钞币不等。明宣宗年间，因王府护卫官军逃逸者甚多，故而请求改封长沙，但不被允许。其后上奏请求扩建王府宅邸，朝廷同意他的要求，派遣主事毛俊负责营建，同时增建襄陵、乐平二王的府第以及岷州广福寺，但陕西守臣上奏当地正逢