桑名藩之时成为其小姓。他自少年时期便因使用风传流之枪术与柳生新阴流的剑术而有名，并于藩校立教馆、汤岛的昌平坂学问所学习。藩主松平定敬要就任京都所司代一职时，立见尚文也一同前往并在京都代表桑名藩与各方势力周旋，在这之后加入了幕府陆军，于歩兵第3连队学习法国式用兵策略。他在德川庆喜被软禁之后依然主张和明治政府抗战，于鸟羽伏见之战大败后重整了桑名藩的军制。在这之后与土方歳三联系，在宇都宫城之战有所功劳。北越战争中，立见尚文担任雷神队队长发动游击战，令官军多次溃败。特别是朝日山之役中立下了讨取奇兵队参谋