在1770年，詹姆斯·库克发现澳大利亚东部沿岸，他沿澳大利亚海岸航行时曾经过托雷斯海峡。伦敦传道会在1871年到达达恩利岛（），托雷斯海峡群岛，此后在1879年英国在澳大利亚的东北地区成立昆士兰殖民政府。所以，群岛后来即成英国殖民地。托雷斯海峡在儒勒·凡尔纳的《海底两万里》中被形容为危险的海峡，潜艇鹦鹉螺号曾在当地搁浅。