基于WD815改进型开发了V10和V12发动机，但这两款发动机并未量产。
国外生产.中国重型汽车联营公司1983年12月17日与斯太尔-戴姆勒-普赫签订重型汽车制造技术转让合同，将斯太尔91引入中国。此后，济南汽车制造厂、陕西汽车制造厂和重庆汽车制造厂均获授权生产斯太尔91整车和车桥，潍坊柴油机厂和杭州发动机厂则获授权生产WD615型发动机。 1985年，北京客车装配公司四厂利用斯太尔91底盘试制铰接客车1台，斯太尔91相关技术也开始用于中国国内的客车生产，并促成了中国20世纪