定级巡防舰各一艘，除此之外，还有海军仪队、海军军乐队、海军军官学校学生鼓号乐队及中华民国海军陆战队莒拳队随行。
疫情事件.在COVID-19防疫时期，敦睦舰队于2020年3月按往例由国防部呈案总统核准出访当时疫情数据零确诊之友邦帛琉，并于3月12日至15日停靠帛琉执行敦睦行程，回程时，于公海航行24天。4月9日返台停靠左营军港，执行剩余6天的隔离期限（为符合返港前30日以上未有额外登岸情形，以及船员经测量后初判身体无异状，可以不需要原船检疫之规定），于4月15日自高雄市左营军港下船