领三支罗马军团离开罗马在边境Vetera（现时的桑腾）的大本营，分别是第十七、十八、十九军团前往镇压叛乱。Segestes曾警告不要相信阿米尼乌斯，瓦鲁斯无视警告前往镇压叛乱，并由阿米尼乌斯带领。
战时.瓦卢斯及其部队包括三支罗马军团，3队罗马同盟军骑兵，6支辅助步兵队大多都缺乏在当地与日耳曼人作战经验。罗马部队不以作战阵式行军，在条顿堡森林地形环境限制罗马部队被迫拉长队型，估计约长15至20公里。阿米尼乌斯自小在罗马长大，是罗马公民及罗马军人。他深知罗马部队作战纪律及阵式，有效