堪萨斯市皇家.2010年球季结束，艾斯科巴和洛伦佐·肯恩、Jeremy Jeffress、杰克·欧多瑞吉交易至皇家，换来扎克·格林基和Yuniesky Betancourt。2014年，他和埃文·朗歌利亚、杭特·潘斯、弗莱迪·弗里曼是唯四位162场全数出赛的选手。该季他打击率2成85，50分打点，31次盗垒。该年皇家闯进世界大赛，不过最终3胜4败不敌巨人。2015年美联冠军赛，艾斯科巴在前四战皆击出安打，为史上第一人。在整个美联冠军赛中，他的打击率高达4成78，也顺利获选为