治，才对湄公河上游进行大型及有系统性的探险活动。在欧洲人踏足中南半岛之前，占城国与真腊国便一直争夺湄公河下游的控制权，两者之间的战争一直持续到公元1470年，黎圣宗黎灏南下御驾亲征，征服占城国为止。公元1623年，真腊国王与阮氏政权联姻，真腊国王允许越南人在普利安哥地区（柴棍，今越南胡志明市）建立城镇，作为对阮氏政权的聘礼。这是自黎圣宗征服占城国以后，越南边境再度向南扩张。后来阮氏政权经过二三代人对真腊国的战争，积极干涉真腊国王位继承的内乱，以及华裔河仙镇总兵鄚氏的协助，终于把湄公河三角洲纳入版图。