与公孙瓒一同与胡人作战。185年，朝廷派遣车骑将军皇甫嵩镇压韩遂、边章之乱，本来皇甫嵩想招乌桓兵作战，此时北军中候邹靖上言：「乌桓衆弱，宜开募鲜卑。」，大将军掾韩卓表示赞同，并称赞邹靖：「靖居近边塞，究其态诈。靖募鲜卑轻骑五千，必有破敌之效。」。但是应劭认为鲜卑族贪婪不守信义，坚持启用乌桓兵。最后两人爆发了口角，诏百官大会朝堂，众人採纳应劭的意见，邹靖则在战后遭免官（《后汉书应劭传》）。
《三国演义》.历史小说《三国演义》中人物，为幽州太守刘焉手下的一名校尉。当张角带黄巾军来犯