上，百官大多都逃难。皇甫绩听闻后前往赴难，在玄武门遇到宇文赟，宇文赟拉着皇甫绩的手，悲喜交集。北周武帝听闻此事嘉奖皇甫绩，迁任小宫尹。宣政初，以皇甫绩前后的功蹟，封义阳县男，拜畿伯下大夫，累转御正下士。
拥护杨坚.北周宣帝生病后，郑译与御正下大夫刘昉谋划让杨坚回京受托。于是郑译宣诏让文武百官都受杨坚指挥调度。御正中大夫颜之仪则和宦官谋划让大将军宇文仲辅政。宇文仲抵达北周宣帝御座前，郑译闻讯后率开府杨惠、刘昉、皇甫绩、柳裘一同入宫。宇文仲与颜之仪见到郑译等人，犹豫后打算离宫，杨坚便逮捕