其是指那些人耳能感受到的频率的振动。对于人类，听觉频率范围限制在大约20赫兹到2万赫兹（20千赫）之间，上限通常会随着年龄而减低。其他物种有不同的听觉频率范围。例如，有些犬种能感觉到高至45,000赫兹的振动。声音是被许多物种用来做为感觉危险（英语：）、导航、掠食和通讯的主要感官之一。凡是被诠释为声音的机械振动，都能够穿越处于各种物态的物质。这些能够传播声音的物质称为介质。声音不能传播于真空。
信号、系统和频域.周期性的信号均有其对应的频率，而且可以透过傅立叶级数转换为不同频率