安南内属后，安南人民不断进行反抗，明军多次进行镇压。永乐二十二年（1424年），明成祖去世，太子朱高炽明仁宗即位，次年明仁宗去世，太子朱瞻基即位，是为明宣宗。宣宗考虑到「数年以来，一方不靖，屡勤王师」， 便允许撤兵。黎利得胜后，就发佈阮廌所起草的《平吴大诰》，称他自己的抗明斗争是「仁义之举，要在安民，吊伐之师，莫先去暴」；提出中越两国是「山川之封域既殊，南北之风俗亦异」，因而有必要脱离明朝统治，自行建国，于是建立后黎朝。其后，1431年农历正月五日（西历2月12日），明封黎利为安南国王，从此朝贡不绝