的第一代CLS，是以宾士厂内代号W211的中型房车E系列的前置引擎、后轮驱动底盘为基础，加长约152mm的轴距之后修改而来。与作为开发基础的E系列不大相同的是，CLS系列虽然与E系列同样是採用四门四座的配置，但却拥有比较接近一般轿跑车（双门四座）的流线、跑车风格外型与低矮的车顶。车厂方面也是以「一辆拥有房车舒适性与功能性的轿跑车」这般的诉求在设定CLS系列，称唿它为「四门轿跑车」并归类在轿跑车产品系列底下。
第二代（W218）.在2010年巴黎车展中，宾士展出了厂内车系代号W218