n维的向量），一般会需要"nk"个初始条件，才能完整的追踪系统的变数。 在连续时间下的微分方程或是离散时间下的递回关系式中，初始条件都会影响后续时间的变数值。若是连续时间系统，针对一动力系统以及其初始条件，要求得其状态变数相对时间函数的解析解，称为初值问题。离散系统中也有对应的问题。若无法求得解析解，可能会用迭代的方式，逐步计算各变数在不同时间下的值，不过因为误差的关系，在长时间后，数值偏差可能会越来越大。
线性系统.
离散时间.线性齐次（没有常数项），型