1966年9月28日期间播出，成为首部日本制作的彩色电视动画，全52集。之后分别于1966年、1989年、1997年以及2009年四度动画化，另有配合周边商品与活动所制作的多部短片版本。自1960年代以来，动画版在世界各地广为流行，特别是在澳大利亚、美国、欧洲，乃至中东，尤其是阿拉伯观众。由NBC电视网购入播映的美国版本于1974年引入香港时，译名为《小白狮》。台湾在1976年于台视播出时译名为《小狮王》（1966年的续篇则为《大狮王》），而动画在台湾首播前时期与近年发行的授权版DVD译名则作《小白狮王