令制国时代属于伊势国，曾经是伊势国国府所在地；13世纪后，伊势平氏的在此建立了，17世纪江户时代后由在此建立。江户时代铃鹿郡的大部分区域成为伊势龟山藩的领地，另有少数区域属于、津藩、久居藩、伊势神宫领及幕府直属领，其中幕府领及伊势神宫领则由位于北侧近江国甲贺郡的信乐代官所管理。19世纪末明治维新后，伊势神宫领地及由信乐代官所管理的区域先后改由大津裁判所、大津县、度会县管辖；1871年实施废藩置县后，其余原本属于各藩的区域则改隶属龟山县、神户县、津县及久居县，直到1872年第一次府县整併后铃鹿郡内的区