公爵和他的弟弟布洛涅的鲍德温（Baudouin de Boulogne）率领德意志西部十字军的队伍，前往圣地耶路撒冷。1097年，戈弗雷在多利留姆（Dorylaeum）击败鲁姆苏丹国，布洛涅的鲍德温占领了埃泽萨及其附近地区，1098年6月3日攻陷叙利亚安条克，1099年7月15日攻陷耶路撒冷，建立了耶路撒冷王国（1099年－1187年），戈弗雷留守和统治耶路撒冷及周围地区，但是他拒绝称国王，而是在圣城里选了一个自负的称号，称为圣墓守护者（圣墓卫士，"Advocatus Sancti Sepulchri"）。