为公士。更始帝年间，刘归生死于兵乱。
影响.南朝陈年间，割据闽中的陈宝应被列入宗室，但不肯归顺朝廷。被陈宝应扣留的和戎将军、中书侍郎虞寄作《谏陈宝应书》，劝陈宝应归顺朝廷，可与刘泽相提并论。但陈宝应最终没有归顺朝廷，被消灭。杨炯《唐同州长史宇文公神道碑》称碑主宇文珽是北周宗室，“方乎刘泽，乃天汉之懿亲”。