2006年，业余化石挖掘者Lance Hall在德州东北部塔兰特县的一个湖泊附近，发现一个下颌化石，化石是发现于冨含碳酸钙的海相砂岩地层，属于塔兰特组（Tarrant Formation），地质年代约9700万年前，相当于白垩纪晚期的森诺曼阶。鹰翼龙的正模标本（编号SMU 76383）是一个接近完整的下颌与两颗牙齿，只缺少右侧关节后突（Retroarticular process）、下颌联合处的部分后段。该地还发现鱼类嵴椎与牙齿化石，以及无法归类的化石。塔兰特组本身是鹰福特群（Eagle Ford Grou