王的儿子，周宣王的弟弟。《竹书纪年》则说他是宣王之子。郑桓公于前806年获周宣王封于郑（位于今陕西省渭南市华州区东北）。由于友得到百姓的爱戴，周幽王于前773年委任友为司徒。
迁国.周幽王时期，周朝局势不稳定。郑桓公询问周太史伯有关迁国的意见。郑桓公表示欲把封国迁至西方或长江流域，太史伯指西方的人民性格贪婪，在那里立国难以长久；又指楚国将于南方兴起，迁至长江附近会使国家处于不利之地。最后桓公听从太史的建议，把国家迁到洛阳以东、黄河和济水以南的土地，称为新郑。一般说法，郑