分为不同的组织，这些动物称为真后生动物。这些动物的体内有消化腔、有一个或二个开口，其配子是由多细胞组成的性器官产生，而受精卵在胚胎发育期间有囊胚阶段。多孔动物门的细胞没有依其功用不同而分化，因此不算是后生动物。动物细胞和植物细胞不同，动物细胞不会有细胞壁及叶绿体。动物细胞内若有空泡，其数量会较在植物细胞中要多，大小也会比较小。身体组织由各种的细胞组成，包括肌肉、神经及皮肤中的细胞。细胞一般都会有由磷脂组成的细胞膜、以及细胞质和细胞核。动物的细胞都是由胚胎的胚层所分化而成。构造较简单的无嵴椎动物是由外胚层