总督，万历二十七年三月（1599年）升为都察院右都御史，协理京营戎政，九月晋升兵部尚书兼戎政尚书。万历三十二年丁忧还家与四邻和睦相处。叙宣大功，加太子少保，服阕起用。万历三十六（1608年）年世扬卒于家，赠太子太保。
家族.曾祖王友；祖父王臣；父王允武，曾任王府右长史。前母都氏；赵氏。