魏投降，并随长孙嵩北走。北魏授予鲁轨宁南将军、荆州刺史，驻长社（今河南长葛县东），封襄阳公。宋武陵王刘骏自太平真君六年（宋元嘉二十二年，445年）任雍州刺史，出镇襄阳后，鲁爽曾经派亲信程整送信去表示有意归顺，不过因为当日对抗刘裕时杀死了刘康祖父刘虔之及徐湛之父徐逵之，故一直不敢行动。时宋文帝刘义隆亦多次招请鲁轨，并允诺任命他为司州刺史。魏太平真君十年（宋元嘉二十六年，449年），鲁轨去世，子鲁爽袭其官爵。