与现代鸟类与鳄鱼的方式一样。牠们的食性可能是以树叶与水果为主，而禾本科植物直到白垩纪才出现，此时腿龙已经灭亡。
分类.腿龙是种鸟臀目恐龙，并曾被分类于剑龙下目或甲龙下目之中，而争论仍在进行中。腿龙目前被认为较亲近于甲龙科，而离剑龙科较远，并为一种真正的甲龙类；或是剑龙类与甲龙类两个支系的共同基础恐龙。目前很少将腿龙分类于剑龙下目，但可于较早期的分类书上看到。尽管腿龙被分类于甲龙下目，牠们仍有与剑龙的类似处，包括最高点为臀部的沈重身体，以及背上的平行骨板。腿龙科（Scelidos