作衞牟伯，姬姓，《史记索隐》所引《世本》记载其名髦（汉语拼音 máo）。衞康伯为周文王之孙，因此又称王孙牟。郭沫若、陈梦家、唐兰、马承源和杨宽都认为西周青铜器铭文中出现的“伯懋(汉语拼音 mào )父”就是衞康伯髦，杨宽认为是“懋”与“牟”音同而通用。孙诒让《逸周书斠补》认为《逸周书·作雒解》的中旄父就是王孙牟父，即康伯髦。刘起釪认为康伯髦在金文中又称毛父或文王孙。他是衞康叔封之子，衞考伯之父。衞康伯与齐国第二代君主齐丁公、晋国第二代君主晋侯燮以及周公旦之子鲁公伯禽共事周康王。周康王分三位诸侯以珍宝之器