属家老）。成濑正一的长男，母亲是熊谷直连之妹。一般通称为小吉，叙任从五位下官位后也称他隼人正。从庆长5年（1600年）到元和2年（1616年）在德川幕府担任老中的官职。
生平.
小牧长久手之战.年少时担任德川家康的小姓（侍童），初次上阵在天正12年（1584年）的小牧长久手之战、隶属于小姓组。年仅17岁的正成，勇敢地杀入敌阵，取下敌人的首级。在家康正检视取回的首级时，先遣部队遭受敌军勐烈的攻击；正成看到部队退缩的情形，不顾旁人的劝阻，再度杀入敌阵取回敌人首级。