于採用单筒式结构，发射筒兼作包装筒，一次性使用（实际上与AT4有些类似）。发射筒由平纹玻璃纤维布浸涂树酯卷制而成，两端和中部有铝制加强圈，上面装有与RPG-22相同的简易折叠式机械瞄具和发射、击发机构，右侧有背带环和背带组件。出厂时，发射筒预先装好火箭破甲弹，两端使用橡胶盂密封，并由钢圈固定。发射、击发机构由按钮式扳机、扳机簧、击发桿、击发桿簧、导管、击针组件等组成。平时后瞄准具П形板将扳机掩盖起来，与带拉环的横向保险销一起，作为贮存、运输和携行过程中的双保险装置，以确保使用安全。发射时，扣住拉环，拨出保险