空气泵最初是由奥托·冯·格里克 在1650年发明出来的，但因为它昂贵的造价，使得当时大多数科学家无法更多建造。做为理查德·波义耳的孙子，罗伯特·波义耳没有这些顾虑——在受命建造完第一台后，他又为自己改装建造了两台，并把1659年的第一台原始模型捐献给了皇家学会。除了波义耳这三台，恐怕当时（17世纪60年代）全世界这种机器也不会超过4台：克里斯蒂安·惠更斯在海牙有一台，亨利·保尔在哈利法克斯可能有一台，剑桥大学基督学院有一台，巴黎的蒙特摩（Henri Louis Habert de Montmor）有一台。