39年9月30日船只起航，经过马德拉、特内里费岛、圣地牙哥岛、巴西东海岸、圣赫勒拿岛和好望角，沿途他采集了许多动物和植物以及藻类和海洋生物的标本，在南极岛屿，他确认了18种被子植物、35种苔藓、25种地衣和51种藻类新种， 经过5个月的旅行，后来他们到了悉尼和新西兰，然后又转向南极海域，经过138天航行，到了马尔维纳斯群岛和火地群岛，第三次转向南极海域，最后经阿森松岛于1843年9月4日回到英国。由于他争取在爱丁堡大学的职位没有成功，他拒绝了格拉斯哥大学的邀请，于1846年参加了在大不列颠的地理考察工作