阶段并曾外销土耳其。等系列大量进入部队服役，并被派赴海外参与联合国维和行动。KAFV装甲战斗车计画换装90公釐火砲、40公釐榴弹枪、M230-1 30公釐链砲或Mk 30 30公釐链砲以增强火力。虽然陆基防空砲兵系由韩国陆军指挥，但防空飞弹系统则由韩国空军负责管制。防砲系统除35公釐GDF-003防空快砲外，尚有40公釐和20公釐防空机砲，近来还採购一批K-30（飞虎 Biho，韩文：비호）双联装35公釐自走防空砲车加强低空防御能力。飞弹系统除了美国部署的爱国者飞弹系统外，目前还配备MIM-23B鹰式飞