第一个发现于英国的驰龙科恐龙。在2010年，数位古生物学家提出，侦察龙的牙齿与暴龙超科的原角鼻龙具有高度相似性，而较不类似伶盗龙亚科。同时也批评先前的研究，认为将侏儸纪晚期到白垩纪早期的兽脚类牙齿归类于驰龙科并不适当，这些牙齿有可能属于暴龙超科的原角鼻龙科。