先驱者金星轨道飞行器（），也称为“先驱者金星1号”或“先驱者12号”，是美国作为先驱者金星计划的一部分所执行的一项太空探索任务。1978年5月，先驱者金星轨道飞行器由擎天神-半人马运载火箭发射升空，1978年12月4日，探测器进入环金星的椭圆轨道，直到1992年10月，它一直都在向地球传回数据。
发射和抵达金星.1978年5月20日13点13分，先驱者金星轨道飞行器由一枚擎天神 SLV-3D 半人马-D1AR从卡纳维拉尔角36A号发射台发射升空。为快速平稳地抵达金星，该探测器被部署