熙宁四年（1071年）判河阳。累武汝军节度使，徙彰德军节度使。王拱辰居洛阳，宅第豪奢，有朝天阁，洛阳人戏称：“王家钻天，司马入地。”神宗元丰八年（1085年）病卒于彰德军节度使任上。追赠开府仪同三司，谥懿恪。
家庭.王拱辰先后娶薛奎第三、第五女，欧阳修娶薛奎第四女，与王拱辰同为薛奎女婿，欧阳修曾戏道“旧女婿为新女婿，大姨夫作小姨夫”，故两人为连襟。根据《宋史》，李清照的继母王氏，是王拱辰的孙女。