2004年4月18日，中国铁路实施第五次大提速，T161/160、T162/159次列车单程提速51分。2006年11月20日至2008年7月27日，受到青岛火车站客运站扩建改造工程影响，T161/160、T162/159次列车的旅客运输任务改由四方站始发及终到。2014年12月10日，T162/159、T160/161次列车徐州至广州段改经陇海、京广线运行，并改为始发终到。2015年7月1日，T162/159、T160/161次列车改为直达特快列车，车次改为Z170/167、Z168/169