轻巡洋舰的二号舰，其姊妹舰为莱比钖号。本舰于1934年动工，同年12月间下水，随后于1935年11月2日竣工；其主要武装为九门装载于三个三联装炮塔中的150毫米舰炮，最大速度为。纽伦堡号是纳粹德国海军中服役时间最长的军舰，同时也是唯一一艘持续服役至第二次世界大战结束后的德国巡洋舰。1930年代晚期，纽伦堡号参与了西班牙内战中的行动。1939年9月第二次世界大战爆发，本舰奉命在德国沿海布置水雷，随后又多次护卫德军佈雷艇前往北海；1939年12月，本舰在执行护卫任务时遭英军潜艇以鱼雷重创。此后除1942年1