和飞行员霍默·布希向美国陆军演示了第一枚喷气辅助起飞的火箭。1943年，冯·卡门和马利纳、帕森斯、福尔曼成立了喷气式飞机公司，生产喷气辅助起飞火箭。该项目于1943年11月被命名为“喷气推进实验室”，正式成为加州理工学院根据合同运营的陆军设施。此后第二次世界大战期间美国空军委托喷射推进实验室对由纳粹德国研制的V2火箭及其他的军事项目进行战果评估（此时钱学森早已离开火箭小组，但是他在这一年前往德国询问德国火箭科学家，收集火箭资料）。基于此研究成果，喷射推进实验室首先研制了MGM-5型导弹，此后又研制发展了MG