两国西南部大城台南和光州亦缔结姊妹市关系，两市并各自设立「光州路」和「台南路」（现台南大路）以兹纪念。1967年2月22日，韩国国会议长来台访问。1969年2月24日，蒋经国再度访韩，代表国府赠勋大韩民国国军七位将领。蒋经国与韩国总统朴正熙以及总理丁一权会谈，并且发表声明。
1970年代.1971年9月，参谋总长赖名汤空军一级上将访问韩国。10月，由于当时韩国非联合国会员，因此无法就中国代表权问题表态，即《联合国大会2758号决议》。同年12月25日，中华民国驻韩公使余先荣下榻