香港中文大学中国文化研究所所长刘殿爵教授邀请，再赴香港中文大学讲学。文革后二十余年间，王利器陆续获邀出席多场国内学术研讨会，并出任不同学术机构之顾问或学术委员，多所大学之研究院毕业论文答辩委员，乃至多部学术丛书之主编或顾问。1997年5月末，因急性肠梗阻送院治疗，至7月中旬方出院。又因遇京城酷暑，自此改变了过去五十年来于夜半至清晨笔耕着述的习惯，但始终手不释卷，既继续勤于校注古籍，亦时时口述，着家人笔录。1998年7月24日清晨，王氏因突发心肌梗塞送院，后抢救无效逝世，享年86岁。 中华书局编审刘宗汉为