先醮祭北斗以消灾延寿的习俗被逐渐发展为一种祈福消灾的仪式。后来，道教逐渐发展出完整的星斗信仰，将原先的北斗与南斗信仰扩大为五斗信仰，并认为人的受生与命运皆掌握于斗府；因此，道教按照每个人出生时所属干支分属北斗七星，并将之称作「本命元辰」，且各由「元命真人」辖管。随着道教信仰逐渐普及中国，星斗信仰又在唐代与宋代唿应秘密大乘佛教经典的翻译引入；同时，秘密大乘佛教也发展出其北斗信仰。 接着，《北斗本命延生妙经》、《太上说南斗六司延寿度人妙经》、《东斗经》、《西斗经》及《中斗经》等（合称《五斗经》）一一出现