:19世纪前.骑士团被认为是最早的教宗骑士团。金马刺教宗骑士团勋章原称「拉特朗宫皇室伯爵」（）。这个名衔由神圣罗马帝国皇帝查理四世在1357年8月15日于布拉格创立。中世纪期间，骑士团由无继承权的皇室伯爵组成。1469年，神圣罗马帝国皇帝查理五世向佩鲁贾大学民事法教授巴尔多·巴托利尼（）授予「拉特朗宫皇室伯爵」的名衔。历史学家保罗·F·格伦德勒（）指出「巴托利尼获授予金马刺骑士团勋章，而这个勋章有时会授予中世纪的皇室伯爵。」1527年罗马之劫后，金马刺骑士团勋章广泛授予皇室伯爵，而流传至今的证书中证明获授