年度问题立场。1976年（昭和51年）开始公开发行，历年内容基本与外交蓝皮书一致，可以视为外交蓝皮书的军事特刊。近年主要是强调北朝鲜以及中华人民共和国的威胁以及宣称对竹岛的主权。
2012年版.2012年版防卫白皮书中重点介绍自卫队实施2010年制定的新《防卫计划大纲》，加强动态防卫能力建设的举措。
2013年版.2013年版防卫白皮书概要特点是强调对中国军事力量增强和朝鲜核及导弹开发动向的警惕，明确写道“安全保障环境的严峻性进一步增加”。白皮书声称，在与