去在令制国时代属于越前国，最初属于丹生郡，但在东部位于日野川以东的区域在8至9世纪期间改隶属新设立的今立郡，南部也在约12世纪后改隶属新设立的南条郡。最初越前国国府也位于现在武生市的主要市区内，因而过去被称为越前府中。江户时代后，本地大部分区域都是福井藩的领地，并交由家老本多氏经营位于此地的府中领，另有少部分区域属于、、、大野藩、小滨藩、旗本领及幕府直属领地，幕府也在现在的市区北部设有本保阵屋负责管理整个越前国的幕府直属领和旗本领；19世纪末明治维新后，原属幕府及旗本的领地在1871年被划入新设立的本保