家鹰场所在地而得名，御幸町则是1883年明治天皇行幸地。
历史.市域在古时因缺乏水利，仅有旧石器时代的铃木遗迹、奈良时代至平安时代的八小遗迹。律令制下属武藏国多摩郡，虽有之一的通过，但仍是难以居住的地区。江户时代，因整备青梅街道而在此设置小川宿。承应3年（1654年），玉川上水的开凿开启了此地的发展。延宝6年（1678年），此地成为尾张德川家的鹰场。此为鹰之街道（たかの街道）与鹰之台（たかの台）地名的由来。明治时代，此地仍是都心郊外的纯农村地带。明治时代初期，此地曾利