Tom Rich）夫妇进行叙述、命名。属名是以提供器材寻找化石的阿特拉斯·科普柯公司来命名；种名是以当时阿特拉斯科普柯公司负责协助挖掘的经理William Loads来命名的。阿特拉斯科普柯龙被命名时，被归类于稜齿龙科。稜齿龙科目前被认为是非天然的并系群，因此阿特拉斯科普柯龙被认为是种真鸟脚类的原始物种。