孔目动物(鸭嘴兽、针鼹）、有袋类哺乳动物、兔形目动物、鬣狗科动物、鲸目动物（鲸、海豚和鼠海豚）的体内。在有胎盘哺乳动物中如此广泛的存在表明哺乳动物在很早的时候便已经进化出了阴茎骨，而随后又有相当一部分的哺乳动物失去了它。体重约500克的灵长目动物狨属长有大约2毫米长的阴茎骨，而一只小至63克的婴猴科动物却有约13毫米长的阴茎骨。类人猿类动物尽管体型巨大，却倾向于长有较小的阴茎骨，而人类也是它们之中唯一一个失去了阴茎骨的种类。在一些哺乳动物（如浣熊）中，阴茎骨可以用来判断大致年龄，如果阴茎骨的末端