，水平的姿势，前肢较后肢短小。梁龙科繁盛于侏罗纪晚期的北美洲，及可能还有非洲，而其生态位似乎是被白垩纪的泰坦巨龙类所取代。梁龙亚科包括梁龙及其近亲，如重龙。同时期的远亲迷惑龙，被认为是属于梁龙科下的迷惑龙亚科，而不是梁龙亚科。一些学者认为，葡萄牙的丁赫罗龙及非洲的拖尼龙都是梁龙的近亲。梁龙超科包含了梁龙科、叉龙科、雷巴齐斯龙科、春雷龙及双腔龙，可能还有简棘龙及纳摩盖吐龙科。梁龙超科是大鼻龙类的姊妹分类单元，大鼻龙类包含圆顶龙、腕龙科、以及泰坦巨龙类。这两个演化支组合成为新蜥脚类，是最多样化、