些本构关系可以表示为应力率与应变率之间的关系。由于物体的力学响应不应随参考系的变化而变化（即客观性），而由柯西应力张量求时间导数直接得到的应力率张量并不是客观的，故需要定义具有客观性的应力率。在连续介质力学中有多种客观应力率的定义，它们都可以表示成李导数的形式。其中最常见的客观应力率包括（其中formula_3为速度梯度张量）（其中formula_6，formula_7为转动张量）（其中formula_10为自旋张量，即速度梯度张量的反对称部分）