轩辕剑系列的第十二款作品，由DOMO小组 (大宇资讯台北总部研发一部) 开发。正体中文版于2007年12月19日发售。简体中文版则在2009年1月10日发售。游戏背景设定为三国时代。游戏前作为《轩辕剑伍 一剑凌云山海情》。本作是轩辕剑系列首次使用过场动画声优配音。以剧情内容与官方说法，此作与《轩辕剑伍 一剑凌云山海情》、《轩辕剑外传 云之遥》并称「轩辕剑伍系列三部曲」，《轩辕剑外传 汉之云》为此系列之二部曲，时间顺序接在《轩辕剑外传 云之遥》之后、《轩辕剑伍 一剑凌云山海情》之前，为系列之中位。2016