外郎、考功司员外郎，隆庆二年，担任考功郎中，与陆光祖等人受到重用。隆庆初年，遇上曾祖父丧事回家守孝。起用为右通政，隆庆六年，调任南京太仆卿。万历二年（1574年），改任都察院右佥都御史、廵抚山东。万历五年，升任右副都御史，总理河道。还未上任，就改任浙江巡抚。旋即称病回乡，万历十一年，任漕运都御史、兼廵抚凤阳等处。黄河向南侵蚀，淮安报警，李世达请求修筑石堤捍卫城邑；宝应汜光湖风涛险恶，每年都造成水灾，请求开通越河抑制水势。神宗都同意。万历十二年，任南京兵部右侍郎；改户部右侍郎、吏部左侍郎。提拔为南京吏部尚