Mantell）在英格兰南部苏塞克斯的森林发现林龙的标本。因此林龙的属名是由古希腊文的「υλη」（即森林）加上「σαυρος」（蜥蜴）而来。标本目前存放在伦敦的自然历史博物馆，并保存在被发现时的石灰岩内。这个标本是这个林龙的最完整标本。牠是第一种被发现的甲龙类，也是继斑龙和曼特尔发现的另一种禽龙之后，第三种被确认是恐龙的动物。
描述及环境.林龙生存于下白垩纪凡蓝今阶至贝里亚阶，约1亿3500万年前的。吉迪恩·曼特尔原先估计牠们约有7.6米长，或约是当时其他恐龙的禽龙及斑龙的一半长度