称为江户时代，于江户设置江户幕府。丰臣秀吉死后，德川家康在关原之战（）中获得胜利并被委任为征夷大将军，于大坂之战中灭丰臣氏。幕府借由禁中并公家诸法度（）与武家诸法度驾驭朝廷和大名，各大名因参勤交代制度被要求定期往返江户与其领地。幕府禁止基督教，经历岛原之乱并完成锁国政策，只进行少部份在长崎出岛与荷兰和清朝的交易。和朝鲜王朝则透过朝鲜通信使维持关系。政治一安定经济也跟着发展，在德川纲吉时代景气良好，商人与町人盛行元禄文化。江户时代中叶，幕府财政陷入困境，德川吉宗实行享保改革后暂时恢复财政，之后却又再度