使用了装有辐条轮的马战车，持续将近三个世纪。他们随后开始迁移，深入希腊半岛，与当地的地中海民族汇合，在米诺斯文明消亡之后建立了古典希腊（后被斯巴达吞并）。凯尔特人则在公元前几百年就在战车车轮外加上了铁圈。这种辐条轮一直沿用至1870年代，这时钢丝轮和橡胶轮胎问世了。
类型.辐条的材质可以是木头、金属、合成纤维等，这取决于辐条是受拉还是受压。
压缩辐条.木质辐条轮最早用于马车和马拉的货车。早期的机动车用的通常是装在炮架上的木质辐条轮。简易的木质轮轮毂受压时