·布鲁姆（Robert Broom）在1911年建立鹤龙，该化石为缺乏牙齿的下颌。在1924年，西德尼·霍顿（Sidney H. Haughton）建立狼鼻龙，将狼鼻龙分类于犬齿兽亚目。畸齿龙在1962年命名，而狼鼻龙与鹤龙被认为是与畸齿龙关系最接近的鸟臀目恐龙。阿尔弗雷德·罗默（Alfred Sherwood Romer）在1966年成立畸齿龙科，包括畸齿龙与狼鼻龙。畸齿龙科在1998年由保罗·塞里诺（Paul Sereno）定义为演化支，并在2005年重新定义为：包含塔克畸齿龙，以及所有亲缘关系接近塔克