从此一直到隋唐、明清，大多都为都城南郊祭天，北郊祭地。比较显着的郊祀史蹟，除了北京天坛之外，尚有南京天坛，西安雁塔区的隋唐天坛遗址，咸阳甘泉宫遗址，以及山东济宁的天齐庙遗址。在吉林长白山（女真祭台）、韩国首尔、越南顺化京城等地，亦设有天坛祭天；日本桓武天皇也曾在长冈京南郊祭天，位于现今的。在2015年，考古学家发现秦国都城雍城郊外的畤祭遗址。
儒教祭典.天帝被称为皇天上帝、昊天上帝，为历代朝廷官方祭天主要对象。郑玄以为昊天上帝，即天皇大帝，名为耀魄宝，但后世天皇大帝演变为另一神