武器得到上级冷漠的回应，德国企业却被鼓励研究坦克设计，同时军方与苏联和瑞典秘密地合作。他们在研究时取得珍贵的技术资料，后来证明对德国的坦克设计有很大贡献。在1926年，德国公司莱茵金属和戴姆勒-奔驰，在苏联喀马坦克学校制造了装有75公厘炮的坦克原型——大拖拉机(）。在两年后，这些公司才制造出更新的37公厘炮坦克原型“小拖拉机”（）。当「大拖拉机」开始在第一装甲师服役时，「小拖拉机」仍在测试中。在1920年代未至1930年代初，德国坦克理论有两个领导者，奥斯瓦尔德卢茨将军和他的参谋长古德里安中校。古德里安