智利和巴西的研究人员成立了一个由和巴西国家博物馆组织的前往安托法加斯塔大区的初步考察队。在这次探险中，他们发现了托拉尔组（Tolar Formation）的沉积物，该地层位于卡拉马镇以北约150公里，距以东50公里。该地层的沉积物由分层良好的角砾岩、砾岩和砂岩的红色连续岩层组成。2001年7月组织了第二次考察，并在此基础上对该地层进行挖掘，最终发现了阿塔卡马巨龙的模式标本：SGO-PV-961。化石残骸在安托法加斯塔大区阿塔卡马沙漠Conchi Viejo镇附近2 m²的岩石露头表面发现，属于同一具个体