芭蕾软鞋（ballet shoe或ballet slipper，亦称作猫爪鞋、练功鞋或舞蹈鞋）是专门设计用来在芭蕾舞中穿着的轻质软鞋。芭蕾软鞋的材质有软皮革，帆布，绸缎等，并且还有可弯曲的薄鞋底。女舞者较常穿着白色、粉色或肉色软鞋，而男舞者则较常穿着白色或黑色软鞋。淡色软鞋通常因颜色与肤色相近而在现代芭蕾中被男女芭蕾舞者穿着以达到赤足跳舞的视觉效果。所有芭蕾舞者在主要的芭蕾训练课程中都穿着芭蕾软鞋。更高级的芭蕾女舞者可能在舞台表演时穿着芭蕾足尖鞋。芭蕾软鞋必须非常贴合脚部，以保持安全性及灵活度。