种：就观念而言，后面这两种之间其实没有差别。望远镜的改进可以将非目视联星重分类至目视联星中，像北极星在2006年就发生这种情形。因此，第三种只是我们在观测方法上的不同造成的区别。
历史.大熊座的开阳在1650年首度被乔瓦尼·巴蒂斯塔·里乔利登录为双星（但贝内代托·卡士德里和伽利略可能在更早）。很快就确认了其它的双星系统：罗伯特·虎克在1664年发现的第一个双星系统，白羊座γ；而南十字座明亮的十字架二在1685年被冯提尼发现是双星。从此之后，对双星的搜寻在天空中被很彻底的执行，不只