」，或简称为地铁、地下铁。由于为了配合修筑的环境，也有地面及地上的路段存在，因此通常涵盖了都会地区各种地底与地面上的高、中运量交通运输系统。
捷运.在台湾，高运量与中运量的城市轨道交通系统通常被称为「捷运」（MRT），用法类似于地铁，是为了区别台湾铁路的地下化区段而新创之词汇，与运能较低的轻轨运输（LRT）相对。马来西亚的捷运也是类似的用法。但在中国大陆或香港，「捷运」一般是指旅客捷运系统。
通勤铁路.通勤铁路一般是指利用现有的城际铁路改建升级，使之能提供