论中时空是伪黎曼流形。尽管任意弯曲的空间的描述是很复杂的，局部各向同性和齐性的空间可以只用高斯曲率来描述，就像曲面那样；从数学上来说这些是很强的条件，但从物理上来说是合理的假设（所有点和所有方向都不可区辨）。正曲率对应曲率半径的倒数平方，例如球面或超球面。双曲几何是负曲率的弯曲空间的例子。零曲率的空间或时空称为平坦的。例如，欧氏空间是平坦的空间，而闵可夫斯基空间是平坦的时空。可以给环面和圆柱面赋予平坦的度量，但它们的拓扑是不同的。