旅游等包罗万有，成为马文辉政治教育和汇集民意的场所，目的是仿效伦敦海德公园自由辩论风气，让人民畅所欲言，并延续运作至今。协会并于1961年提出大胆进取的政治及社会改革计划书，其民主政纲包括要求不论种族国籍的投票权及公民权利、免于恐惧的言论自由、让公民认识民主政府的中小学免费教育、以分区民选议会取代市政局，先开放港民投票选出立法局议员的过渡方案及至一个全面普选的立法局。联合国协会也组织小贩、徙置区居民等弱势阶层争取权益。