在2009年打入马来西亚超级赛四强的纪录，除了写下生涯最佳成绩，亦因此反超薛轩亿的世界排名，取得奥运参赛资格。同年5月，许仁豪在第一次全国排名赛夺下生涯第一座排名赛冠军。2012年7月底，许仁豪代表中华台北出战英国伦敦举行的奥林匹克运动会羽毛球比赛男子单打项目，在小组赛阶段先后负于俄罗斯的弗拉基米尔·伊万诺夫和韩国的孙完虎，两战全败出局。在与孙完虎一战中，许仁豪在比赛中为了救球而磨伤膝盖，伤口流血，要由医护人员进场为他包扎。该年10月，许仁豪在第二次全国排名赛蝉联男子单打冠军Section:::