两司马，古代武官职称名，清末太平天国时期为基层武官官职。
典出.《周礼》所载兵制，以二十五人为两，以中士任两司马。五家为比，五比为闾，闾胥即为两司马领之，掌一闾之政事戒令。
太平天国.两司马为太平天国时期的基层官职，由于太平天国建国至灭亡时间过短，所以行政与军职未完全脱勾，所以行政体系的基础单位便是两司马。依《天朝田亩制》、《太平军目》等文件所述，两司马管制5伍（5人一伍，伍长一员，伍员4人），共辖25人，这是军队中。在地方行政上，两司马下不设伍长，管