在枢钮/铰链关节中，一个圆柱体镶嵌在一个弯曲的凹窝中。这些骨块可上下运动，但无法左右移动。膝是一种枢钮/铰链关节，由股骨腓骨和胫骨所构成。距骨胫骨和腓骨形成踝的枢钮/铰链关节，手指骨和足趾骨之间的关节亦是枢钮/铰链关节。肘是一种旋转枢钮/铰链关节，由肱骨尺骨和桡骨所构成。