速率比定大于零。
定理2：吸引区域.针对方程式 (1)的系统，以及方程式 (2)的滑动曲面，formula_91表面的子空间有可达性的条件是也就是说，当初始条件完全由这个空间出发时，李亚普诺夫候选函数formula_93为李亚普诺夫函数，而且formula_15轨迹确定会往滑动模式表面formula_95前进。而且，若定理1的可达性条件满足，滑动模式会完全进入formula_96在有限时间远离0的区域。因此会在有限时间内进入滑动模式formula_97。
定