逝世.1954年6月，蒋介石以桂永清为参谋总长。7月1日起，桂永清出任参谋总长，视事仅45日。桂永清于8月12日逝世，享年53岁；总统特明令褒扬，特追晋海军一级上将。
墓葬.桂永清身后与父母及妻子安葬于新北市中和区之桂永清墓园；该墓园于2014年被新北市政府指定为直辖市定古蹟。
其他.网路上曾有传言桂永清为艺人桂纶镁之祖父，但桂纶镁断言与其无亲属关系。有传说认为桂永清是因为斗争或被揭发在担任海军总司令期间贪污军费而畏罪自杀。在孙