2002年，代表中国香港参加釜山亚运会击剑比赛，伙拍何嘉丽、杨翠玲和张依妮取得女子重剑团体铜牌。2006年，代表中国香港参加多哈亚运会击剑比赛，伙拍吕慧妍、杨翠玲和张依妮取得女子重剑团体铜牌。2010年，代表中国香港参加广州亚运会击剑比赛，伙拍吕慧妍、杨翠玲和张淅蕾取得女子重剑团体铜牌。
轶闻.郑玉娴曾担任香港北京奥运火炬传递的第40名火炬手。火炬传递当日，因第41棒的火炬手施懿庭缺席，大会遂安排第40棒的郑玉娴多跑一棒。