云则是资料点的集合，没有规律性的排列，因此无法套用卷积神经网路，要使用其他的方法。不过体素相较于点云有一个很大的缺点就是庞大的记忆量与运算量，对于一个立体空间，我们所在意的物件可能佔此空间的比例不大，其他部份都是空的，但体素还是要在空的地方储存值为零。而点云只要记录有物体所在的点的座标就好，因此比较节省记忆体与运算量(高解析度下)，也比较适合表示高解析度的三维资料。
利用自编码器.TL网路训练时，先使用三维形状的资料(以体素表示)，训练三维资料的自编码器，接着在训练一个的二