道海绵体充血，不过后者的充血程度相对较低；同时和会压迫阴茎海绵体的静脉，限制血液流出。当副交感神经活动消退至日常状态时，阴茎的勃起程度就会消退。人类的勃起相对于其他动物更为依赖第二信号系统，它会在没有对性感带进行物理刺激的情况下引发勃起。半勃起指轻微充血，有时会用于形容阴茎出现了勃起，但并不是完全勃起时的坚硬状态或尚未勃起的阴茎一般呈柔软状态。
生理学.勃起可以自发性地产生，也可以因反射或心理反应而产生。因物理刺激而生的勃起称为反射性勃起；由色情物或情感刺激所引起的勃起称为心因