又侮辱晋国派来的使臣，形势发生变化。晋国、鲁国、衞国、曹国在前589年合兵伐齐国，败齐于鞍。于是，莒国得到恢复，前584年以后，莒国又参加了以晋国为盟主的马陵之会及蒲之会。后来，可能由于齐国和鲁国相继侵略，也可能由于莒渠邱公无能，莒国的三座城池经常为楚国所攻破，但楚国不能据而有之，不久退出。前574年，渠邱公死，其子密州即位，史称黎比公。
中后期.自鲁成公十五年（前576年）至鲁襄公三十一年（前542年）为莒国历史的中后期。在这段时间的前期，晋悼公领导的晋国重新称霸。后期，宋国