之久， 公元前202年大西庇阿率领约160艘船舰登陆非洲，随后西庇阿在札马战役胜利后迫使求和的迦太基放弃所有舰队。
在东方的行动.罗马已然成为西地中海的控制者并将目光从迦太基转向希腊化世界，当公元前214年罗马已经准备投入第一次马其顿战争，当时舰队由马尔库斯·瓦莱里乌斯·拉埃维努斯（Marcus Valerius Laevinus）并成功对腓力五世卫入侵伊利里安新造的舰队构成威胁，部分的战争被罗马的盟友埃托利亚同盟以及帕加马所承担，直到公元前205年战争快结束时，罗马与帕加马共组约