式意味着受动作幅度大、射频不高而失去了射速，这难以为习惯南非米尔科姆MGL操作的广大用户所接受。面对国际上众多转轮式榴弹发射器已步入成熟的竞争态势，湖南兵器轻武器研究所充分调查、研究目前中国内外各种转轮式榴弹发射器以后，很快确定了突破口，并且研发出LG4，再创转轮式榴弹发射器转动机构先河。
设计细节.LG4开创性地采用火药燃气驱动、限位齿定位式转轮供弹机构，射击以前无需预压任何弹簧，射击途中亦无需推拉动作。装填弹药以后，扣压扳机即可击发弹药；弹头飞出枪管以后，燃气驱动弹