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回归初期.虽然香港回归，但驻港英军中大量廓尔喀军人在退役后与家眷留港定居。周永勤明白他们难以适应香港社会，决定担任多个南亚裔社区组织顾问，协助他们融入香港社会。与此同时，来自中国大陆的新移民同时陆续迁入天水围，同样不适应香港文化。新居民连同原有的天水围居民使区内人口数字及密度大增，引发学校学位不足等多个社区问题。在回归初期，天水围跳落案件频生，周亲身劝服至少13名人士放弃自杀。1999年，周联同工程师揭发天颂苑短桩案，迫使香港房屋委员会支付2.5亿港元进行加固工程。周在加