动物及有袋目）的最后共同祖先。獭形狸尾兽是的成员，这是哺乳形类下已完全灭绝的一类。牠并没有现今的后代。獭形狸尾兽的化石于2004年在中国辽宁被发现，由南京大学的季强等人发表。獭形狸尾兽的化石完好保存，包括了其毛发。所有现今的哺乳动物都有毛发，根据最大简约法的原理，所有真哺乳动物的化石都应该有毛发。但獭形狸尾兽的毛发表示了并非只有哺乳动物会存有毛发，牠们的近亲柱齿兽目亦会存有。事实上，这些毛发似乎是非常进化及密集的毛皮。獭形狸尾兽的中耳听小骨及其关连部份亦被保存下来。这些小骨的特征确定了柱齿兽目的演化