建议下开始练跆拳道，此外他的姐姐曾经也是一名跆拳道选手。金在国高中时就读的学校皆是跆拳道名校，但表现并不突出，直到2013年刚升上大学时才入选国家队。2013年,金泰勋首次代表韩国参加在墨西哥举办2013年世界跆拳道锦标赛最后在总决赛中以7比0击败中华台北选手许家霖得到金牌之后金泰勋的成绩开始突飞勐进,2014至2015年拿下多枚金牌，其中包括世锦赛、亚运、大奖赛，成为国家队的主力选手。在国家队成就仅次于李大勋，因此金泰勋拥有李大勋接班人的称号。2016年金成功取得奥运会资格，首次参赛奥运，也是韩国