淳和天皇时开始部份实施，到平安时代此制度便逐渐固定下来了。亲王任国所到之国为常陆国、上总国、上野国三个大国。 三国的国司笔头官也由亲王补任，亲王们自身称为「太守」。亲王太守的官位比其他普通国守高，通常是从五位上到从六位下的国守在有亲王任国的情况下为正四位下。天长3年（826年）最早的三位太守到任，分别是桓武天皇的三位皇子：贺阳亲王（常陆太守）、仲野亲王（上总太守）、 葛井亲王（上野太守）。亲王太守实际并不赴任，是一种遥任。这些国的实务最高位官是“国介”。平安中期出现受领国司，亲王们的地位开始与他