及纠察军纪需要而创设。1932年，国民政府颁布《宪兵勤务令》，律定宪兵主掌军事警察，兼任行政警察与司法警察；同日，军政部公佈《宪兵服务章程》，确立宪兵制度，明定宪兵职掌。1936年，创设宪兵学校于南京。中华民国政府迁台后的1953年，宪兵学校在台复校于台湾省台北县三重镇（今新北市三重区），后于1970年迁至台湾省台北县五股乡（今新北市五股区）至今，宪兵训练中心则设于台湾省台北县林口乡（今新北市林口区）。宪兵属于陆军之兵科，所以军种为陆军，但因拥有警察权，所以拥有自己的指挥部及编制等等，不受陆军司令部管辖