主要分为三类。第一类是北美豪猪，身体肥壮，毛发较长，可以遮蔽其刺，前肢及后肢分别有四趾及五趾，尾巴较短。牠们是加拿大及美国的原生动物。第二类是树豪猪，包括卷尾豪猪属、树豪猪属及亚玛逊林豪猪属，共有15个物种。牠们分佈在南美洲的热带地区，当中有两种在墨西哥。牠们较陆上的豪猪较轻巧，刺较短及密集，有多种颜色，尾巴可抓住树枝。后肢只有四趾，脚掌上有肉垫，能牢牢的抓住树枝。细针豪猪属的头颅骨有特别的形状，而牙齿较为复杂。牠们分佈在巴西最热的区域。基于前臼齿的关系，牠们有时被认为是属于棘鼠科。