，卫星要从共振的轨道中脱离比在木星或土星的系统中容易。对一颗靠近行星的卫星而言，米兰达的轨道倾斜（4.34°）是很大的，因此米兰达能从与乌伯瑞尔的次要的共振中逃逸而出，而这个逃脱的机制相信可以解释为何他的轨道倾斜超过天王星其他大卫星的10倍以上（参见天王星的卫星）。早期的理论，在航海家2号飞掠之后的短时间但现在已经被屏弃了，认为米兰达的前身曾被巨大的撞击击碎掉，然后碎片再重新聚集呈现在这种奇怪的模样。科学家在米兰达上发现了下列的地质特征：