拿骚-威尔堡（德语："Nassau-Weilburg"）是神圣罗马帝国里的一个邦国，由拿骚王朝的瓦尔拉姆系所统治，存在时间为1344年至1806年。1816年，绝嗣，拿骚-威尔堡成为拿骚王朝的长系，领地统合为拿骚公国。1866年拿骚公国被普鲁士併吞，末代公爵阿道夫于1890年获得卢森堡大公之位。今日的卢森堡大公家族即属于拿骚-威尔堡。