驸马都尉、荥阳郡公。母亲代国长公主。开元年间，代国长公主得病，郑潜曜侍奉左右，造次不去，经过三个月不洗脸。代国长公主病重，刺血为书请诸神，请以自身代替母亲。焚烧血书，而"神许"二字独不化。翌日公主病愈，告诫左右不要说。开元二十八年（740年），郑潜曜娶唐玄宗之女临晋公主，历任太仆卿、光禄卿。