期有相当的重要性。詹姆斯·瓦特理解到若用不同的气缸处理蒸气的膨胀及凝结，其效率可以提昇。这让他开始寻找可以将旋转运动转换为直线运动的机构，他发明的机构称为。这开始了如何用连桿产生直线（或近似直线）的研究，也让数学家詹姆斯·约瑟夫·西尔维斯特发明了波塞利耶-利普金机械，可以将旋转运动转换为真正的直线。西尔维斯特的研究也影响了，他证明了可以在一系统中将加法及乘法结合，让系统可以追踪特定的代数曲线。Kempe的设设计方式产生了电脑科学以及几何学共同领域的研究。1800世纪末的、A. B. W. Kenne