学习秘踪拳及八极拳。之后，再追随螳螂拳宗师李崑山学习拳法，又习得七星螳螂拳、梅花螳螂拳、地功、兵器等。自1961年，苏昱彰开始跟随总统府侍卫总教官刘云樵。根据苏本人的声明，他习武长达32年，期间更有13年紧随在刘云樵侧，专研八极拳、噼挂拳、太极拳及八卦掌，尽获刘亲身真传。在这段时间，刘云樵因恐形意拳失传，苏昱彰故奉师命与桑丹棨大师学习，承袭形意拳真谛。但此段叙述未获刘云樵其余门人证实。日本漫画《拳儿》中的苏崑崙，即以苏昱彰取材的虚构人物。2019年4月29日，苏昱彰病逝于晚年移居的西班牙加那利群