喜、褚师圃，对公子朝和卫襄公夫人宣姜私通也不满，齐豹、北宫喜、公子朝、褚师圃怨恨他。齐豹推荐宗鲁给公孟，担任骖乘，并拜託宗鲁帮助他除掉公孟。宗鲁拒绝了，但是也没告诉公孟。前522年六月廿九，齐豹在公孟出城祭祀的时候，杀死公孟絷，宗鲁为保护公孟而死。卫灵公逃到「死鸟」（地名，濮附近）。北宫喜的家宰不知道北宫喜参与，杀死齐豹的家宰渠子。北宫喜讨灭齐氏。迎国君回到都城帝丘。公子朝、褚师圃逃到晋国。卫灵公过继了自己的儿子公孟彄，为公孟絷之后。