在1984年，翼龙类学家亚历山大·克尔纳（Alexander Kellner）将这些化石进行叙述、命名，模式种为阿拉利坡巴西翼龙（"B. araripensis"）。属名意为「巴西的手指」；种名则是以化石发现处的Araripe Plateau为名。正模标本（编号MN 4804-V）只有一个部分下颌。除此之外，还有一些化石被归类于巴西翼龙，包含：一个下颌、一个上下颌的前段、一个破碎的身体骨骼、以及一个42.9公分长的头颅骨。另外，一个下颌、左翼近端骨头被归类为巴西翼龙的未确定命名种（"Brasileoda