依卡洛蜥属（学名："Icarosaurus"）是已灭绝双孔亚纲爬行动物的一属，化石发现于纽泽西州的Lockatong组，年代为三叠纪晚期，约2亿2800万年前。依卡洛蜥的第一个标本是在1960年代发现于纽泽西州。依卡洛蜥是蜥蜴与喙头蜥的近亲，从头到臀部长度约10公分。化石只缺少部分尾巴、一些肋骨、手部、以及部分腿部。如同其近亲孔耐蜥，依卡洛蜥可借用高度延展肋骨与皮肤所构成的翼，以短距离滑翔。这种滑翔方式可见于空尾蜥与现代的飞蜥，两者都与依卡洛蜥没有接近亲缘关系。
发现与命名.在