921年3月18日，蒙古人民军占领了恰克图（今名阿勒拉坦布拉格），自此将3月18日定为蒙古人民军建军节。1921年末，蒙古人民军将原先的团改成骑兵旅，实施旅团制。政府同时公布法令，在18岁至25岁的男子中间实施义务兵役制。1924年至1934年间，经苏联帮助，蒙古人民军建成空军、坦克、炮兵、通讯等等军兵种。1935年至1936年，蒙古人民军在苏联红军的支援下，先后多次击退侵犯蒙古人民共和国东部边界的日军。1939年5月又击退侵犯蒙古人民共和国的日军，1939年8月蒙苏联军在诺门罕战役中对日军发动全线进攻