违了七年的国会。现任第十届立法委员，民主进步党第16届中央执行委员，现居新北市三重区。2018年11月28日，由于民进党地方公职选举大败，余天于在民进党中常会宣布辞去新北市党部主委一职以示负责，而后民进党中央慰留而留任。2019年3月16日，代表民主进步党参与新北市三重区立法委员补选，击败国民党推出的郑世维，获得胜选。2020年1月，击败国民党礼让的无党籍议员李翁月娥及台湾民众党的李旻蔚，顺利连任。
简历.
家庭背景.余天生于新竹市，为家中长子，早年为运动