任国务院副秘书长。2012年6月至11月，任中央国家机关工委常务副书记。2012年11月起任中央机构编制委员会委员、办公室主任。2013年4月至2018年3月，任中央政法委员会委员、秘书长，国务院副秘书长、机关党组成员。2018年3月，当选第十三届全国政协副主席。汪永清是中共十八大代表、第十八及十九届中央委员会委员。