57年），姚襄谋取关中失败，在三原（今陕西三原县）与前秦将领苻黄眉、邓羌等的交战中战死。姚苌当时就率姚襄余众尽降前秦。同年前秦宗室苻坚发动政变推翻皇帝苻生，自任天王，并以姚苌为扬武将军。
屡获战功.太和二年（367年），姚苌随同王勐参与讨伐以略阳郡叛变的羌人敛岐，并因姚弋仲昔日统领敛岐的部落，大量部众知道姚苌到来都向前秦归降，令得前秦顺利取下略阳。太和六年（371年）三月，与苻雅、杨安、王统、徐成及朱彤等讨伐据有仇池的氐王杨纂，双方决战于峡谷，杨纂大败，损失三成兵力，终被逼投降。