，本贯全州金氏，生于朝鲜王朝平安道（今平安南道大同郡）的一个农民家庭。金膺禹是他的父亲，在他年幼时过世。金辅铉和李宝益结婚后，生下3男3女，其中一子是金亨稷。孙子辈有朝鲜民主主义人民共和国建国领导人金日成。曾孙辈有已故朝鲜劳动党总书记金正日。玄孙有朝鲜劳动党总书记兼国务委员会委员长金正恩。
其他.1947年，朝鲜民主主义人民共和国成立了以他的名字命名为金辅铉大学的农学院。