2年，米莱尔开始在兹林的一家动画工作室工作，期间学习了电影制作、尤其是动画电影制作的重要技能。第二次世界大战结束后，他进入刚刚成立的Bratři v triku工作室（现属Krátký电影公司）工作。1956年的一天，米莱尔在克拉德诺的树林中不小心被鼹鼠打洞堆出的鼹鼠丘绊倒。他从中获得灵感，创作了鼹鼠的动画形象。次年，《鼹鼠的故事》系列动画影片的第一部《鼹鼠做裤子》（Jak krtek ke kalhotkám přišel）在布拉格首映，并大受欢迎。之后的半个世纪里，米莱尔又领导创作了近50部描绘小鼹