氨基甲酸酯是一类具有-NH(CO)O-官能团的有机化合物的统称，它们是氨基甲酸（NHCOOH）的酯类。由于氨基甲酸中氮原子连接着一个羧基，它亦可被看作是一个酰胺。因此，氨基甲酸酯也可以有N位取代的烷基或芳基。例如，尿烷（氨基甲酸乙酯）在N位无取代，而N-甲基氨基甲酸乙酯在N位的H有一个被甲基取代（参见异氰酸甲酯）。
自然界存在.在血红蛋白中，当二氧化碳和球蛋白的N端结合的时候生成氨基甲酸酯，这样可以增强脱氧血红蛋白的稳定性，提高血红蛋白释放剩余氧分子的可能性。1,5-二磷酸核酮