天文学联合会正式命名为C/1956 R1（阿兰德-罗兰彗星），“C /”显示它是一颗非週期彗星，而R1显示它是天文学家在九月上半月发现的第一颗彗星。
发现.1956年11月,位于布鲁塞尔的比利时皇家天文台开始使用双筒摄星仪进行微型行星的观测。1956年11月8日，比利时天文学家西维恩·阿兰德（Sylvain Arend）和乔治·罗兰（Georges Roland）在检查底片时首次发现阿兰德-罗兰彗星。当时这颗彗星的视星等为10等，具有清晰的彗核和短彗尾。这颗彗星被天文学家早早发现也