司徒的家族在20世纪以来，除司徒乔还有司徒杰（胞弟）、司徒奇（表弟），在油画、水墨画、雕塑等方面各成一家，是“一门三杰”的艺术名家。司徒杰是在西方现代雕塑和中国传统雕塑之间融合探索，创造了独树一帜的雕塑风格，影响了隋建国、展望等具影响力的观念雕塑家。而司徒奇早年曾在广州创办烈风美术学院，岭南派大师黎雄才也曾拜其为师学习素描，而司徒奇后又拜师于高剑父，被誉为「岭南五老」之一。妻为冯伊湄女士，其蜜月旅行时经过上海曾在良友出版社合影留念。