，因为古德里安等人的坚持，双方最终得到一个妥协的方案——安装37mm火炮，但同时留出空间以方便以后安装50mm火炮。在设计要求最终确定后，武器局很快向克虏伯，莱茵金属，MAN，戴姆勒·奔驰，亨舍尔五家公司提出了设计要求，最终，戴姆勒·奔驰、MAN、亨舍尔三家公司各建造出一辆原型车出来。在测试之后，德军将三家公司各自的原型车的优点撮合在一起，制造出了更加出色的原型车。三号坦克在螺旋弹簧、板状弹簧、扭力桿悬挂中选择了扭力桿悬挂。这也使得它成为了世界上第一款使用扭力桿悬挂的坦克。扭力桿悬挂的优势在于行程远