1999年7月18日被霍尔曼发现，半径约为15公里。轨道参数表明它可能属于与天卫十七（Sycorax）和天卫十九（Setebos）相同的动态集群，这表明共同的起源。然而，观察到的这几个卫星的颜色并不支持这一推测。天卫十八在可见光中呈现中性（灰色）（色指数B-V = 0.80，R-V = 0.39），类似于天卫十九但不同于天卫十七（浅红色）。
名称由来.“Prospero”是莎士比亚戏剧《暴风雨》（The Tempest）的男主角。他原本是一位米兰公爵，但在一次出海的时候，被其