发展的变种有1961年的R-300厄尔布鲁士/飞毛腿-B（SS-1c）和1965年的飞毛腿-C（SS-1d），都可以携带5-80千吨的常规高爆的核武器或化学武器（加料的VX）弹头。1980年代发展的飞毛腿-D（SS-1e）可以携带一个常规高爆弹头，一个燃料空气弹头，40个反跑道炸弹或者100个5千克的人员杀伤性小炸弹。所有型号都是11.25米长（除了飞毛腿Scud-A，短了一米）直径0.88米。推动引擎是用煤油和硝酸的单引擎（飞毛腿-A）或者用UDMH和RFNA（Russian SG-02 Tonka