一般天主教神学家认为，册封教宗也是一件无谬误的事，而被册封的人本身是被上帝所拣选并且是已认罪、悔改、有永生盼望的人。一般教宗也会在教会中被称为圣，并且得到教会的赐福。教宗无谬误在现今的教宗眼中是很难实现的，教宗若望二十三世曾说出他并不是无谬误的，教宗本笃十六世也曾指出只在极少情况下，教宗是无谬误的。
《圣经》和伯多禄的权力.根据《玛窦福音》三16、九2，《路加福音》廿四34及《格林多前书》十五5，《天主教教理》描述伯多禄在宗徒中位居首位。这充分说明因着伯多禄的信心，他作为教会的磐石