脚类：鲸龙属。由于化石残缺，他本来认为这是一种巨型鳄鱼。而鲸龙有事被归类为新蜥脚类的基础演化位置，因而成为了这个演化支首次发现的物种。然而根据最近的研究将鲸龙归类在新蜥脚类以外，为新蜥脚类的姐妹分类。而真正首次返现的新蜥脚类为在1877年发现于北美洲的迷惑龙属和圆顶龙属，和同年发现于印度的泰坦巨龙属。
特征.新蜥脚类的特征为：鼻孔更接近背侧、牙齿集中在嘴部前段、圆柱状的掌骨、从跖行动物演化为趾行动物。
定义.新蜥脚类演化支由阿根廷古生物学家约瑟·波拿巴（J