地在令制国时代属于河内国石川郡，西元七世纪时，连结大和国和河内国的干线道路竹内街道通过境内，被认为是当时负担物资输送、文化传达的重要干线道路，许多当时天皇的陵墓都位于此，包括应神天皇陵、仁德天皇陵、、。也由于圣徳太子之缘故，此地过去即以「太子」为地名，江户时代为幕府的直辖领或旗本领地，19世纪末明治维新后曾先后隶属大坂裁判所司农局、大坂府司农局、大坂府南司农局、河内县、堺县、五条县，在1872年第一次府县整併中又改隶属堺县，直到1881年又随着堺县被併入大坂府。1889年日本实施町村制，现在的太子町辖区