使用基础物理学和观测证据在着作中估计了地球的。更为精准的测量来自埃拉托斯特尼于公元前240年的测算。公元2世纪，克劳狄乌斯·托勒密在地理学指南中将地球描述为一个球体，并且简单划分了纬度、经度和。他的同类型着作《至大论》直到11世纪才传入阿拉伯世界。卢克莱修反对毕达哥拉斯等人的观念，因为他认为地圆说描绘的宇宙意味着宇宙不存在中心，此外，他认为南半球人们倒立走路这一观念十分荒谬。公元1世纪，老普林尼公开宣称所有人都应该相信地球是圆的，不过在这一时期地圆说依然无法解释许多问题：例如映体的性质以及如何将洋保持为