越常人，还懂得学问吗？”崔彭说：“臣小时候喜爱《周礼》、《尚书》，每逢闲暇假日，不敢弃置不读。”隋文帝说：“试着给我讲讲。”崔彭就谈了君臣恭谨慎重的义理，隋文帝称好，旁观者认为崔彭懂得先哲的教诲。崔彭后加上开府，升任备身将军。隋文帝曾经在武德殿宴请达头可汗的使者，有鸽子在殿梁上鸣叫。隋文帝命令崔彭射鸽子，崔彭一击即中。隋文帝非常高兴，赐给崔彭一万钱币。突厥使者返回后，达头可汗又再次派遣使者对隋文帝说：“请求与崔将军见一面。”隋文帝说：“这一定是崔彭以善于射箭在突厥汗庭中闻名，所以来请求。”于是就派崔彭前