德韩关系或韩德关系建立于1950年代，并在今日两国间的外交政策中扮演重要角色。
历史.朝鲜国于1883年德朝条约中与德意志帝国建立外交关系。即使在1905年乙巳条约后仍维持效力。1955年，德意志联邦共和国（西德）正式承认大韩民国为主权国家。1964年12月，韩国总统朴正熙访问西德。1967年两国关系一度因东柏林事件恶化。