守备队是在1972年夏季奥运会的9月5日发生慕尼黑惨案后，于9月26日成立的。惨案中巴勒斯坦的恐怖分子劫持了9名以色列运动员作为人质。当时联邦德国调用常规警察进行营救，但可惜营救失败，9名人质全部丧生，过程中击毙了5名恐怖分子。惨案发生后内务部长汉斯-迪特里希·根舍委托乌尔里希·魏格纳（Ulrich Wegener）成立一支强有力的反恐部队。德国联邦警察第九国境守备队这一称号体现了当时德国国境防务的结构，在德国联邦警察第九国境守备队成立前，德国有4支国境突击队和一共8支国境守备队（GSG 1-8）。德国