，全海况反潜导弹系统。编号RUR-5。由美国海军在1950年代开发，并在1960年代部署，在1990年代更新升级，并最终安装在超过200艘美国海军水面舰艇，包括是巡洋舰、驱逐舰和巡防舰。ASROC已部署在包括加拿大、德国、意大利、日本、中华民国、希腊、巴基斯坦和其他海军的军舰上。
历史.阿斯洛克发展于1950年初的火箭助飞鱼雷（RAT）计划，该计划是在中国湖的海军军械试验站为水面舰艇研制针对战后出现的新型潜艇的反潜武器，这些潜艇更加安静，航速更高，并装备有射程更远的高速自导鱼雷。除