长53公分。正模标本相当完整，仍然保有其立体形态：后肢卷缩在身下，口鼻部伏在其中一只前肢之下，彷彿现代鸟类睡觉时的姿势。这个姿势提供了鸟类与恐龙之间的行为连结。根据化石週遭的化石成份，马克·诺瑞尔（Mark Norell）认为寐龙是在睡觉时死亡，有可能是火山爆发，将其埋葬而死的。第二个发现的标本（编号DNHM D2154），被发现时也是呈卷缩的睡眠姿态。寐龙是种独特的伤齿龙科恐龙，例如外鼻孔大。寐龙的最近亲是伤齿龙科的中国猎龙，两者都是伤齿龙科的原始物种。不同于进阶型伤齿龙科，寐龙的骨盆结构类似鸟类，这