来自于化石发现处附近的Jaklapalli城镇；种名则意为「不对称」，意指距骨的末端形状相当不对称。根据同分研究里的亲缘分支分类法分析，诺瓦斯等人发现板龙科的有效种形成一个大型复系群。在同一地区除了发现加卡帕里龙，还有基础蜥脚形亚目的南巴尔龙、某种瓜巴龙科、两种基础恐龙形类的化石。