仍然喜欢演戏，遂主动联络相熟监制林志华，2016年9月底经穿针引线下重返无线电视，再次成为基本艺人合约艺员。汤俊明入行以来多饰演胆小人物或草根阶层，代表作品包括《西游记》系列、《男亲女爱》、《栋笃神探》、《少年四大名捕》、《巾帼枭雄之义海豪情》、《大众情性》等。1996年，他在无线电视29周年台庆剧《西游记》内饰演西海龙王三太子「龙马」一角而为人认识，2000年处境剧《男亲女爱》收视高达五十点，他亦有份参与舞台剧版60场公演。2018年6月，他曾与王杰、吕方、汤宝如等歌星到东莞登台唱歌；2020年分别在