多数分类表示参考两份2011年的甲龙类分类研究：
种系发生学.在1915年，法兰兹·诺普乔（Franz Nopcsa）首次提出装甲类（Thyreophora）。在1998年，保罗·塞里诺（Paul Sereno）提出装甲类的演化支定义，范围是：在颌齿类之中，所有亲缘关系接近于甲龙，而离三角龙较远的所有物种。在1928年，诺普乔提出覆盾甲龙形类（Thyreophoroidea）。在1986年，塞里诺将覆盾甲龙形类定义为：腿龙与甲龙的最近共同祖先，与其最近共同祖先的所有后代。在198