ZU-23-2。它被设计为攻击2,500公尺（2,734.03码，8,202.1英尺，1.55英里）范围以内的低空飞行目标以及在2,000公尺（2,187.23码，6,561.68英尺，1.24英里）范围以内的装甲车，并为部队和战略性位置给予对于通常由直升机和低空飞行的飞机来进行的空中突击的直接防御。1955年，KBP呈列了单管型ZU-1和双管型ZU-14。虽然前者最终没被採用，但ZU-14被选中，并在经过一些修改以后，以ZU-23-2之名进入大量生产。在苏联大约生产了140,000门ZU-23-2