35年，任贵听说了岑彭率军征讨公孙述，感慕他的威望信誉，从几千里之外，派使者投降。正赶上岑彭已被公孙述派刺客刺杀，光武帝刘秀把任贵献的贡品都赐予岑彭的妻子儿女。38年夏，邛谷王任贵派使者上呈三年的计簿，报告越巂郡人口、赋税、治安的情况。刘秀命任贵为越巂郡太守。43年，西南夷栋蚕部落反汉，诛杀地方官员。刘秀命武威将军刘尚讨伐。军队路过越巂郡，邛谷王任贵怕刘尚平定栋蚕部落，朝廷的法律政令在西南贯彻执行，自己再不能为所欲为。于是筑营聚集军队，酿制大量毒酒，计划先用毒酒劳军，然后袭击刘尚。刘尚得知阴谋，马上分兵攻取