（公元前77年）前的楼兰既指楼兰国，而西汉昭帝后的楼兰则指的是楼兰城（今亦称楼兰故城），楼兰城废弃于前凉末。1900年，瑞典探险家斯文·赫定发现楼兰故城遗迹。公元前3世纪时，当时楼兰受月氏统治。公元前177年至公元前176年，匈奴打败了月氏，楼兰又为匈奴所管辖。公元前77年楼兰国王尉屠耆更名鄯善国，并迁都伊循城，向汉朝称臣，原都城楼兰古城则由汉朝派兵屯田。西南通且末、精绝、拘弥、于阗，北通车师，西北通焉耆，东当白龙堆，通敦煌，扼丝绸之路的要冲。由于孔雀河的改道，罗布泊水萎缩，生存环境日益恶劣，公元422