史学作家迈克尔·格兰特认为，在传统观点中的第五任国王塔奎尼乌斯·布里斯库斯建立伊特鲁里亚式国家之前，罗马可能听从某种宗教长老的指引。人们对这一时期的罗马的军事史知之甚少，大部分事件均来自神话传说而非客观事实。传统观点认为，在罗马城建城之后，罗慕路斯将帕拉蒂尼山改造成为堡垒，而随后不久罗马的军事实力便“足以与周围任何城邦匹敌”。根据传说记载，罗马人的第一场战争指向了周围的拉丁人城邦以及北部的萨宾人。李维写道，在得知萨宾妇女被掳走后，拉丁人城邦凯尼纳（Caenina）首先作出了回击，他们入侵了罗马人的领土，