月，齐后主派遣徐之范送给高长恭毒药让他喝下去。高长恭对王妃郑氏说：“我忠心侍奉皇上，何尝辜负苍天，却遭受鸩毒。”郑妃说：“为何不请求见皇上。”高长恭说：“皇上怎么能够见到。”高长恭于是喝下毒药死去，北齐追赠假黄钺、使持节并青瀛□定□五州诸军事、录尚书事、太师、太尉公、并州刺史，谥号忠武。武平五年五月十二日（574年6月16日）葬于邺城西北十五里。
其他.北齐诸王选拔封国臣属和幕府部下，大多选取富商子弟、架鹰牵狗的年轻人，只有襄城王高淯、广宁王高孝珩和高长恭等人招引有文才学问高洁有见