65型鱼雷「鲸」式，是苏联70年代起研发的超重型鱼雷，直径达650mm，为了抵销美军在航母与巡洋舰上的舰队优势，苏联选择了非对称的战法着重于大型潜艇与大型鱼雷的投资，65型便时这时代背景下的产物。该鱼雷能装核武弹头攻击舰队或沿海城市，所以最早版本甚至没有导引能力只能直线前进。直到21世纪依然为台风级核潜艇、阿库拉级核潜艇、奥斯卡级核潜艇的主力武器。