轻易地增设在军舰结构上，飞弹以手动瞄准的照明雷达导引，可迎击来袭战机或反舰飞弹。至21世纪之前，海麻雀飞弹是美军与其盟邦军舰常见的防御武器，现在此武器已经逐步汰换，担负任务由RIM-162飞弹替换。
研发背景.1950年代末期，苏联服役的喷射战斗攻击机对西方国家的海军舰艇构成重大威胁。西方国家开发了配备空对空飞弹的长程拦截机试图解决舰队防空任务需求，但若是成功穿透拦截机队，舰队防空仍只有中口径高射炮可以接敌，这时候以雷达导引飞弹的技术日渐成熟，喷射战斗机可以在高射炮火网外对舰队攻击