预告他一年后还会再来，随后率舰绕航江户湾；7月17日（嘉永6年6月12日），舰队离开江户，返回英国殖民地香港岛。十天后，德川家庆病逝。1854年2月13日（嘉永7年1月16日），佩里率领九艘军舰驶入江户湾；这一次幕府诸臣无计可施，被迫与美国缔结《神奈川条约》，打开国门。佩里舰队于1854年6月25日（嘉永7年6月1日）离开下田。