法，通过脚踏板产生动力，丝被缠绕在线轴上。该书是有关缫车的最早记载。南宋绍兴年间画家楼俦所作的《耕织图》采用绘图的形式详实记录耕作与蚕织。
活字印刷术.胶泥式活字印刷术由北宋发明家毕昇于11世纪发明。与毕昇同时代的沈括所着的《梦溪笔谈》记载了毕昇的这一创造性发明：活字印刷与雕版印刷相比降低了成本，增加了印刷品的发行数量。虽然这一时期，雕版印刷仍然占据主流地位，但是活字印刷术的发明促进了后世学子的知识普及，推进了科举考试的发展。活字印刷在朝鲜半岛的高丽王朝时期得到了改进，崔允仪于