星环中有数十至数百个直径为40-500米的小卫星，不被认为是真正的卫星，现在已经确认的卫星有89颗。许多卫星都非常的小：34颗的直径小于10公里，另外13颗的直径小于50公里，祇有7颗有足够的质量能够以自身的重力达到流体静力平衡，它们与地球的卫星——月球的比较表见下方。土卫六，土星最大的卫星，是太阳系中第二大的衞星，也是唯一有浓厚大气层的卫星，而土星绝大多数的卫星都不大。除了太阳、太阳系的八大行星和木星的卫星木卫三之外，土卫六是太阳系内最重的天体。土卫六的质量佔了环绕土星天体（包括土星环和其他质量在