可控制性.一系统的状态可控制性表示对于系统的一组初始状态及一组终止状态，存在一组输入，使得此系统在有限时间内，可以由初始状态转移到终止状态。一个连续线性时不变系统以状态空间表示时，系统若且唯若在以下秩的等式成立时才有可控制性（秩就是矩阵中线性独立横行的数目）
可观察性.可观察性是可以依一系统的输出得知其系统内部的初始状态。一系统的可观察性及可控制性有数学上的对偶关系，可控制性是指可以利用输入将系统由初始状态转换成任意的最终状态，而可观察性是指系统的输出轨