尔·卡斯特罗展开的两国关系正常化的谈判。卢比奥称奥巴马此举会开一个危险的先例。卢比奥反对伊核协议，对以色列的态度表示支持。
2015年.12月22日，卢比奥在新罕布什尔州市政厅会议上发表讲话时指出，美国必须动用武力协助盟友菲律宾防卫中国，防止中国在南海侵犯菲律宾的捕捞作业权益。他将中国宣示南海主权比作俄罗斯当局侵占克里米亚。
2017年.2月16日，鲁比奥与国会及行政当局中国委员会主席众议员史密斯和参议员科顿提出香港人权与民主法案。目的是美方对对涉及镇