类车辆的经验和按照国际相关标准进行方案设计。2001年9月，成功研制了摆式列车使用的摆式径向转向架，并在西南交通大学的滚动振动试验台进行了动力学试验，试验临界速度达到220公里/小时以上，运行平稳性指标达到了设计标准。此后，该型转向架被装用于一辆22型硬座车（YZ22 37496），于2001年10月至2002年4月编入成都铁路局管内成都至宜宾的旅客快车，在成渝铁路进行了为期半年的运行考核。与此同时，大连机车车辆厂的动力车设计方案于2002年3月通过铁道部技术评审。2003年5月27日，唐山机车车辆厂制