浩出席在香港会议展览中心举行的香港主权交接仪式。翌日，中方于香港会议展览中心举行香港特别行政区成立暨特别行政区政府宣誓就职仪式，纵使英方在英揆贝理雅和外相郭伟邦带头下杯葛仪式，但麦理浩、前首相希思爵士和前外相贺维勋爵仍坚持出席。晚年的麦理浩在苏格兰梅博尔（Maybole）的宅第过着悠闲的牧羊生活，直到2000年5月27日在当地艾尔医院（Ayr Hospital）安详去世，终年82岁，位于伦敦西敏的圣玛嘉烈教堂在同年7月13日举行追思礼拜，女皇与皇夫均有派代表出席。麦理浩去世后，时任香港特首董建华和政务司