马攸的声望会影响武帝之子惠帝的继承权，因此上书武帝力陈籓王就镇，不但能避免继承人之争，更能使同姓将领镇守各个重镇。武帝看完后下令更改制度，最后决定把司马氏诸王的封国重新改封，并把国家分为大国、次国、下国三等，而下国亦制所近县益满万户，三个等级的王国皆置「中尉」来统领王国的军队，大国的诸王除嫡长子能世代继承王爵以外，其他儿子无论嫡庶均各以土推恩受封为公；若是功臣封公者，封国制度如小国的模式，也以中尉领兵，郡侯若不满五千人的封国内也可以置1100人的军队。于是诸王多回到自己的封国中，其因职未归封国者，大国置守土