杀卫灵公的宠姬南子，计划失败，出奔外国。前493年春，卫灵公表示要立公子郢为嗣，公子郢坚辞。同年夏天，卫灵公去世，南子要立公子郢，公子郢没有接受，而是拥立太子蒯聩的儿子公孙辄为国君，是为卫出公。公子郢的后代以子南为氏，他的后代子南劲被魏惠王立为卫君，即卫平侯。