彼得一世于1829年在威斯巴登去世，终年74岁。长子奥古斯特继承了他的爵位，并成为奥尔登堡第一任大公。
婚姻与子女.1781年6月26日，彼得在蒙贝利亚尔附近的埃提佩斯城堡（Château d'Etupes）与符腾堡公爵腓特烈二世·欧根的次女弗里德里克·伊丽莎白·阿玛丽埃（Friederike Elisabeth Amalie，1761年4月21日—1785年11月24日）结婚，育有二子：