波德认为在火星和木星轨道之间也许还有一颗行星。矮行星谷神星就是1801年在波德预测的轨道距离上被发现的。1802年，天文学家奥伯斯发现了第二号小行星智神星，威廉·赫歇尔认为这些天体是一颗行星被毁坏后的残余物。到了1807年，在相同的区域内又发现了第三颗婚神星和第四颗灶神星。 由于这些天体的外观像行星，威廉·赫歇尔就採用希腊文中的词根"aster-" （似星的），将其命名为asteroid，汉语译为“小行星”。拿破崙战争结束了小行星发现的第一个阶段， 一直到1845年才发现了第五颗小行星义神星。接着，发现