约押（希伯来语 ）是大卫姐姐洗鲁雅之子，也是大卫军队的元帅（撒母耳记下8：16;；20：23；历代志上11：6；18：15；27：34）。约押这个名字意为耶和华是父亲。除了大卫的外甥，圣经里还有两个人叫这个名字（见以斯拉记 2:6，8:9）。这也是当代以色列一个常见的名字。约押这个名字也可能来自于约旦河东岸的摩押，摩押女子路得就来自于那里。约押有两个兄弟，亚比筛和亚撒黑。亚撒黑被押尼珥杀死，为此约押违背大卫的意愿，对押尼珥进行了谋杀报复（撒下2：13-32；3：27）。在领导了对锡安山要塞的