控制器，甚至是互联网拥堵问题等。
弹跳球.属于有碰撞的物理系统，混合系统中的经典范例。在此例中，球（以点状质量表示）由启始高度掉到地面弹跳，每一次的弹跳都会耗散能量。球在每一次弹跳之间都是连续的动态特性，当球碰到地面时，因为非弹性碰撞，球的速度会有离散的变化。弹跳球的数学模型如下：令formula_1是球的高度，formula_2是球的速度，其混合系统如下：当formula_3，「流」的统御方程为formula_4,其中formula_5为因为重力而有的加速度，上述方程指出