三司官毛见龙（嵩原亲方安依）的第三子，生母诸见里翁主是尚质王的次女。康熙三十九年三月十四日（1700年5月2日），他担任尚质王三回忌的踊奉行，当时他领有安庆名地头。康熙五十二年五月十四日（1713年6月6日），在担任尚益王一回忌的踊奉行。友寄安乘领有知行高八十斛，叙紫冠。自雍正十一年（1733年）开始，友寄安乘与平敷屋朝敏等人合谋，多次向萨摩藩派驻琉球的在番奉行横目川西平左卫门的宅中投递文书，讽刺由蔡温主导的改革政策。这些书信最终辗转落到尚敬王的手中。次年，平敷屋朝敏、友寄安乘等15人被捕，并以谋反罪在