则主要起着维持足弓和行走的作用。腿部的肌肉可以分为髋肌、大腿肌和小腿肌。脚部的肌肉可以分为足背肌和足底肌。
髋肌前群.髋肌多起使于骨盆内面或外面，跨越髋关节，止于股骨，分为前、后两群。髋肌前群主要包括髂腰肌和阔筋膜张肌。髂腰肌由髂肌和腰大肌合併而成，它可以使髋关节前屈和旋外的作用。当人们做仰卧起坐下肢固定时，髂腰肌可以使人体的躯干和骨盆前屈。
大腿肌前群.大腿肌分布于股骨周围，分为前、后和内侧3群。其中大腿肌前群的肌肉有缝匠肌和股四头肌。缝匠肌是全身最大的