西哥等西班牙殖民地的舞曲音乐，16世纪时传入西班牙，17世纪时开始在欧洲盛行，多用于歌剧和键盘乐。恰空为缓慢的三拍子，但第一、二拍其实是空拍子，第一小节为不完全小节，主题以低音和弦构成，常组成一组变奏曲的形式，是固定的低音变奏或「顽固低音」，与帕萨卡利亚舞曲（Passacaglia）相似，只是变奏方式不同。 巴赫的无伴奏小提琴组曲《第二帕蒂塔》的末乐章（作品第1004号）为《恰空舞曲》。