药与冶金技术不停的改进，攻城武器也演进为以火炮为主。而在英语中，以部队操作攻城武器，再配合完整的补给线进行攻城战被称为siege-train。
古代攻城武器.最早出现的攻城武器为冲车，由亚述文明研发，之后古希腊人发明了投石机。斯巴达人则在公元前429年的普拉提亚攻城战中使用了冲车进行攻城。尽管伯罗奔尼撒联盟的军队已开始使用火焰喷射器，但其余希腊城邦则仅使用攻城梯。首个使用攻城器械的地中海国家为迦太基，迦太基人在布匿战争里的西西里岛陆战中投入了攻城塔及冲车等武器。这些攻城器械启发