、巴拉望岛、棉兰老岛以及马来西亚的沙巴地区围绕，连接南海和苏拉威西海。该片海域是海龟的繁殖场所，盛产海龟。海域面积约348000平方公里，平均深度约1,570 米，最大深度5,576米，含盐度31-34‰。除了马来西亚沿岸以外，苏禄海绝大部分是菲律宾内海。
洋流.苏禄海的内海地形为一个东北往西南走向的海底盆地，内海对外北部以民多罗海崃（Mindoro Strait）、西部以巴拉巴克海崃（Balabac Strait）与南海流通，南部以钖布图（Sibutu）通道与西里伯斯海流通。