1829年，雅裨理和裨治文两位牧师出发，次年2月在中国受到马礼逊的接待；他们在海峡殖民地的华人和马来人中间工作。美部会随后又接连派遣多名传教士。帝礼仕（Ira Tracy）和卫三畏（Samuel Wells Williams）在1833年定居新加坡和澳门，同年杨顺（Stephen Johnson）和Samuel Munson牧师前往曼谷和苏门答腊。到1890年，公理会已经在中国的直隶、福建、山西、山东、广东5省建立了14个传教士驻扎总堂，有28名传教士、16名单身女传教士、10名医疗传教士、4名本地