侵蔡伐楚，与楚盟于召陵。此后，齐多次大会诸侯。前651年，齐会鲁、宋、衞、郑、许、曹于葵丘。齐霸业达于顶峰。前643年，桓公卒，齐从此失去霸主地位。前589年，齐、晋大战于鞍（今山东济南），齐大败。到灵公、景公时，齐依旧是仅次于晋的中原强国。前567年齐灵公灭莱国，疆土扩大到山东东部：东到海，西到黄河，南到泰山，北到无棣水（今河北省沧州市盐山县南）。春秋末年，齐衰落，卿大夫相互兼并。前548年，崔杼杀庄公，立景公。前546年，庆封灭崔氏之族。庆封专齐政。次年，栾、高（齐惠公之后）、陈（田）、鲍四族攻庆封