公旦于曲阜（今山东省曲阜市），建立鲁国。周公旦因辅佐周武王、周成王，没有去自己的封国。周成王平定淮夷和奄国后，封周公旦长子伯禽于奄国旧地。伯禽到任后，率军讨伐徐戎和淮夷的叛乱，保证了西周东部边疆的安全。
晋国.周成王继位时，唐国发生内乱，周公旦灭唐国。成王年幼时与叔虞玩耍，将一片梧桐树叶剪成玉圭形送给叔虞，说：“用这个当作你的封地。”史佚因此请求成王册封叔虞为诸侯。成王说：“我只是开玩笑罢了。”史佚说：“天子无戏言，你说了就要履行。”于是周成王封叔虞于唐国旧地（今山西省翼城县）