部青翠的丹泽山地连绵至足柄山地、箱根山，酒匂川流经的足柄平原有小田原城的城下町与小田原市。县中央地带的相模原市、海老名市等平原地有相模川流经，由平冢市注入相模湾。在县东南部份，沿海有茅崎市、藤泽市，三浦丘陵从鎌仓幕府所在地鎌仓市延伸至明治以来的军港都市横须贺市所在地之三浦半岛。
历史.县域之内，古代以相模国为中心相模湾沿岸与相模川流域相当繁荣。佔有现在的川崎市与横滨市大部分的武藏国区域里，以古东海道（矢仓泽往还）沿线与东京湾沿岸为中心，形成小规模的农渔村。推测在古代平冢市附近设有国