进入阴道、肛门或是口腔的性行为。常见的插入式性行为包括：
非插入式性行为.指没有任何身体部位或其他物体进入阴道、肛门或口腔的性行为。常见的非插入式性行为包括：
非传统性行为.在一些次文化中将性行为分为传统与非传统，非传统性行为包括性偏离、恋物以及BDSM类活动。恋物本身也有着各种各样的类型从对像乳房、腋下和下足般的身体部位产生性欲，到对以无生命物体作为性慾对象，包括但不限于鞋子、靴子、内衣、服装、皮革或橡胶制品。包括自我绑缚和窒息式性爱在内，一些非常规的