滚子是可以滚动以减少摩擦力的物体。古埃及人搬运巨石时即用树干垫于下方以便运输，现今滚子或滚筒仍然广泛应用，例如机械轴承（啤令），运输带等。多数滚子用于降低摩擦力，但亦有滚筒系增加摩擦力，例如打印机内有大量滚筒用作送纸，要有摩擦力才行。