ermatogenesis）是有性生殖的雄性动物的睪丸中，生殖细胞从精原细胞一直发育到成熟的精子的过程。原始生殖细胞经有丝分裂，分裂为大量精原细胞。精原细胞生长（细胞器增大且DNA的量变两倍）（二倍体）变成初级精母细胞（双倍体）。一个初级精母细胞经减数分裂1变成两个次级精母细胞（单倍体）。两个次级精母细胞经减数分裂2变为四个精细胞。精细胞经过分化/精子形成为单倍体的精子。
物种.
植物.在藻菌植物、苔藓植物、蕨类植物以及裸子植物中的苏铁目和银杏目，都具有鞭毛