父武者小路公种为养子。他接受灵元上皇的教导，学习和歌与《》，和、二人同为灵元院和歌的代表人物，有弟子。他历任、参议及，于元禄八年（1695年）叙从三位，位列公卿，后在宝永四年（1703年）被任命为勅使关东下向。正德五年（1715年）任中纳言，享保九年（1724年）再昇为大纳言，元文三年（1738年）逝世前以羽林家身份破格授予从一位，享年76岁。联合国大学副校长武者小路公秀是其直系后裔。