四军作战，后转入中央苏区任职，长征开始后任红三军团第四师政治部主任，第十一团、第十三团政委，后任军委骑兵团政委。抗日战争时期，历任中共豫皖苏省委书记、八路军第五纵队第三支队司令员、新四军第三师第九旅旅长，第三师副师长兼苏北军区副司令员、第四师师长。第二次国共内战时期，任华中军区副司令员、华东海军司令员。中华人民共和国成立后，历任第三野战军参谋长、副总参谋长兼国防科委主任。文化大革命时期遭迫害，此后担任中央军委副秘书长、中国人民解放军副总参谋长、中华人民共和国国防部部长、国务委员、中华人民共和国国务院副总理、