基米德被认为是第一位拥有可以预测太阳、月球与行星运动的原始天象仪的人，安提基特拉机械的发现，证明这种设备在古代早就已经存在。（1220-1296）在他着作的"Theorica Planetarum"描述了天象仪的结构和制作的方法。这种设备在今天通常称为太阳系仪（Orrery这个名称来自一位爱尔兰的贵族：18世纪的Orrery伯爵曾经建造了一个）。事实上，今天有许多的天象仪仍被称为太阳系仪投影器，因为它们只能将太阳和环绕着的行星（通常只从金星到土星）相对于时间的运动，在圆顶上正确的呈现出来。在18世纪，太