新世（距今2500万～1200万年前）.中新世的后期，出现了独角犀牛的祖先。目前，独角犀牛仅存爪哇犀牛和印度犀牛，均分布在亚洲。在中新世以后出现的犀牛体型与现代犀牛相接近。其中有下唇比上唇略大些的大唇犀，下颌有两颗大牙向前伸出，生活在沼泽地带，以水中的植物为食。
上新世（530万～259万年前）.上新世后期（约300万年前），双角犀牛出现。而现今的双角犀牛有苏门达腊犀牛、白犀牛和黑犀牛，
第四纪（259万年前～今天）.第四纪时期人类已经出现，早期的犀牛以