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第一阶段.赵敬侯四年（前383年），赵国在刚平（今河南内黄、清丰之间）筑城，作为进攻基地，用以入侵卫国，赵军在战斗取得巨大胜利，卫国失去东野土地，赵军包围了卫都濮阳，採用「蚁傅」战术，濮阳两个城门被攻破，衞国赶忙向魏国求援，魏武侯亲自率领大军前往救援，在兔台打败赵军。前382年，魏国联合齐国为卫国报仇，出兵攻打赵国，进攻赵国河东之地，攻取刚平，兵锋直指中牟（今河南鹤壁市西）。赵国遂向楚国求援。
第二阶段.前381年，楚国派令尹吴起率军援助赵国，楚军的前锋