时期冰川消退后，第一批人类开始在今立陶宛定居。
立陶宛大公国.自13世纪初期，由于波罗的部落之间的协调与合作增加，频繁的对外战争开始发生。在1201年至1236年间共发生40多次针对罗斯、波兰和拉脱维亚远征。他们被称为立窝尼亚骑士团所占领。1213年，普斯科夫被掠夺和摧毁。其后立陶宛大公国多次和蒙古金帐汗国发生战争。
中期.
波兰立陶宛联邦（1569-1795）.波兰立陶宛联邦雏形成于1386年，起因为改信天主教的立陶宛大公国