察船由海军部提供，而海军部又要求指挥一位由皇家海军军官出任，结果库克成了最合适的人选。库克的考察队在1768年8月25日乘坐HMS奋进号从英格兰普利茅夫出发，向西横越大西洋后，经南美洲南端合恩角进入太平洋，最终在1769年4月13日抵达位于大洋洲的大溪地。虽然库克在大洋洲期间主要逗留于大溪地，但也到访了附近多个大洋洲岛屿，并把各个岛屿统称为社会群岛。在大溪地，库克一行与当地岛民建立起良好的关系，他们在岛上架设观察台，并在6月3日观测金星凌日，然而，该次观察结果并不如原先预期般准确和成功。观察结束后，