在阿列克谢·米哈伊洛维奇和费奥多尔三世治下，分别于波兰立陶宛联邦和奥斯曼帝国处取回乌克兰地方，并因博格丹·赫梅利尼茨基率领哥萨克酋长国附庸俄国，俄国领土获得大幅度的扩张，但因波罗的海沿岸的归属问题与瑞典帝国的关系急速恶化。彼得大帝于1696年开始进行彼得大帝改革，俄国开始西化。终于在1721的大北方战争打败瑞典，取回自古斯塔夫大帝时代交给瑞典的俄国东北部海岸线。彼得大帝因此称帝，成立俄罗斯帝国。彼得大帝去世后，由于他处决其子，导致无嗣继位，他十四岁的孙子彼得二世去世后，罗曼诺夫王朝绝男嗣。在其女伊丽莎白女皇