透过关节，协助肌肉产生运动。骨骼也为内部软组织结构提供保护。外骨骼包裹整个身体，容纳所有器官，保护度较高，但行动不便，也限制了生物的大小，因此只见于较低等生物。而较高等的生物则具有内骨骼，虽然保护性不及外骨骼，但也能保护一些重要器官，如：大脑、嵴髓和心脏，行动方便快速，并且体形较大。一些内骨骼更有在红骨髓内产生血液细胞的能力。 
分类.骨骼系统一般可分为外骨骼、内骨骼、水骨骼和细胞骨架。其中外骨骼及内骨骼有坚硬的支持结构。
外骨骼.在骨骼大小相同的情况