WD三种车型，此属裕隆汽车第一次跨足SUV的作品，国产第一代Nissan X-Trail 2.0及2.5两种排气量，分别搭载QR20DE和QR25DE两具引擎，使用CVT连续可变正时控制系统及NICS可变进气控制系统，分别可输出150匹及180匹马力，传动系统使用Mode 4WD四轮传动系统。2003年台湾第一代X-Trail国产上市后，在本来竞争激烈的SUV市场表现优异，台湾市场一整年下来以总销量15,096台打败其他竞争对手，并在着重性能的4WD市场中以销售量6,045台，打败当时马自达Tribut