的位置。PWM讯号一般可分为二种。每一种都会定义数值，让遥控伺服判断是否已到其预期位置。第一种是绝对型，由高准位的宽度决定其数值，之后会有一段长度不限的低准位信号。第二种是相对型，由高准位信号相对于低准位信号的比例来决定其数值。绝对型的PWM可以用多路复用的方式，利用简单的电路，将八个遥控伺服的信号用一个通讯通道来传输，是许多现在遥控伺服的基础。相对型的是比较传统的PWM用法，之后会接一个低通泸波器，将PWM讯号转换为类比电压。这二种的遥控伺服都会依方波的宽度而有动作，因此都是PWM。不过，第一种的遥控