赋予编号。甲仙至大寮路段为县道179线。三民（今那玛夏）至甲仙尚有产业道路，其余路段均无路可通。
1978年台湾公路第二次整编.于1978年公佈「省道台21线」路线，起自台中县东势镇（今台中市东势区）天冷，迄于高雄县大寮乡（今高雄市大寮区）砖仔窑，即高屏大桥西端桥头之路口。塔塔加至民生村（今达卡努瓦）之路段原为预定路线会由塔塔加至玉山口段与台18线共线，然后急转南进入玉山口，沿旧有林道下至博博犹溪后，开始一路向南地沿楠梓仙溪而行，最终与民生村衔接。然而这段路线因计画预定经过鹿林山针