逊的次子。在东晋官至湘州刺史，在王敦之乱中因起兵讨伐王敦而被围困于湘州治所长沙（今湖南长沙市），最终长沙失陷，司马承被捕，不久被杀。
生平.
避乱南渡.司马承初拜奉车都尉、奉朝请，后迁广威将军、安夷护军，镇安定。光熙元年（306年）因迎晋惠帝从长安（今陕西西安）回洛阳（今河南洛阳）而授游击将军。永嘉年间，汉国军队对西晋侵扰频繁，司马承于是偷偷南行，打算依靠镇守襄阳（今湖北襄阳市）的征南将军山简。但于永嘉六年（312年），司马承到达时山简就逝世，司马承于是继续走