M线巴士为例，当时早上繁忙时间由屯门市中心至荃湾地铁站的单程行车时间，一般可达50-60分钟，比编定时间40分钟为长。直至大榄隧道及汀九桥通车，这个情况才略为改善，2003年12月西铁线通车进一步改善屯门公路挤塞问题。唯2007年7月深港西部通道通车及大榄隧道多次加价，令屯门公路车流再度回升。
第一次改善工程.由于屯门公路因起伏不断、弯多而易生意外，香港政府遂于1994年起展开第一次改善工程。其改善工程主要是在往荃湾方向的三圣墟、扫管笏、大榄及汀九之上斜坡路段，增设第四条爬坡车道。