面孔”，取自格兰德河（Rio Grande）的墨西哥名称北布拉沃河（Rio Bravo del Norte，意为北方狂野之河）；古希腊语单词"keras"（κέρας）意为“角”，而"ops"（ὤψ）意为“脸”。种名"polyphemus"指希腊史诗《奥德赛》中与奥德修斯对峙的独眼巨人波吕斐摩斯。布拉沃角龙仅所知于正模标本TMM 46015-1，由一个颅骨碎片组成，收集于德克萨斯州大弯曲国家公园西猯组最下层的Hippiewalk地。标本采集于距今约7000万年晚白垩世马斯特里赫特阶的砂砾岩沉积物中，现收藏