设备则会停止送出讯息，其到网路空闲时才会再次送出资料。后面的六个位元为控制栏位，其中二个位元固定，后面四个位元标示实际资料的长度。资料栏位中则为实际的资料，长度可以由0到8个个位元组不等，需和控制栏位中标示的长度一致。在资料栏位后面的是15个位元循环冗余校验（CRC）栏位，可以在收到资料时确认资料是否正确。CAN提供了许多错误检查及故障隔离（fault confinement）的机制，适合杂讯较大的环境下使用。
应用层.DeviceNet是一个以连接（connection）概念