入王府，行迹非常秘密，经常与朱棣密语。朱元璋死后，明惠帝刚即位后就开始大范围的削藩行动。周王、湘王、齐王、代王及岷王纷纷获罪、或被罢黜为庶人、或被迫自杀，情势险峻。道衍于是密劝朱棣起事。朱棣说：“民心都支持他们朝廷，我们能怎么办呢？”道衍曰：「臣只知天道而已，何必讨论甚么民心！」于是朱棣渐渐下决心，并私下选派军官，勾结部队，并招募勇敢异能的人。道衍并在燕王宫道中训练部队，并在地下修建地穴，以厚墙环绕，周围养鸡鸭等动物，以掩盖地下的修建兵器活动的噪音。建文元年六月，燕府护卫百户倪谅告变，逮官校于谅、周铎等