路的控制，一般常用旋转编码器、解角器及霍尔效应传感器来直接量测转子的位置。其他的回授方式像量测未激磁的线圈的反电动势来侦测转子位置，或是侦测当线圈电源突然关闭时产生的突波电压，这些称为无感测器（sensorless）的控制方式。伺服马达可以用脉冲宽度调变（PWM）的方式进行控制，脉波维持的时间（约为1-2ms之间）即为马达定位的时间，另一种控制方式则是用脉波及方向。
步进马达.步进马达是一种同步，不需电刷，高极数且多相的马达，一般是用开环控制处理（但也有例外），也就会假设转