巴达舰队击败为止。亚洲方面，古印度的朱罗王朝也在印度洋建设了当地最强大的海军，古中国则在西元600年前（春秋时期）就有建立舟师、水师与水军，在10世纪时中国帆船即装有火器。在西元476年至1640年的封建时代里，西方海军发展缓慢，于10-12世纪才出现了帆船，而14-16世纪才逐渐汰换，直到17世纪中叶才完全被取代。与船舰动力相同，战术发展也极为缓慢，虽然人类在15世纪初就开始在舰上加装火砲，但到15-17世纪中叶海战仍是接战肉搏为主，西元1571年的勒班陀海战则为人类史上最后主要使用划桨船作战的大型海战。