滑动模式观测器（Sliding mode observer）是应用滑动模式控制的状态观测器，应用滑动模式控制的技术，使观测器的状态可以接近受控体的状态。滑动模式控制属于非线性控制，滑动模式观测器会有非线性高增益观测器的特性，可以在有限时间内将观测器的误差收敛到零。此外，切换模式的观测器类似卡尔曼滤波，可以允许一些程度的量测杂讯。