斯克的王公。1143年，其兄斯维亚托斯拉夫·雅罗斯拉维奇把梁赞的公位让给了他。在罗斯季斯拉夫·雅罗斯拉维奇在位时代，穆罗姆与梁赞两公国彻底分离：斯维亚托斯拉夫的后代成为穆罗姆的历代王公，而罗斯季斯拉夫的后代则统治梁赞。罗斯季斯拉夫·雅罗斯拉维奇与斯摩棱斯克的王公建立联盟关系，并积极支持罗斯托夫的城市贵族，以制衡苏兹达尔王公尤里·多尔戈鲁基过于强大的势力。1153年，罗斯季斯拉夫·雅罗斯拉维奇在其领地内建立一座新城市，以其名字命名为罗斯季斯拉夫尔。