告诉宇文化及，宇文化及派人到他家带到朝堂。宇文化及令人释放了他，许善心没有拜舞就出去了。宇文化及目送他说：“此人很自负气节。”命人捉回来，骂道：“我好意放你，你胆敢如此不逊！”他的同党就把他拖出去，将他杀害，时年六十一岁。越王杨侗称帝，赠左光禄大夫、高阳县公，谥号文节。其子许敬宗。