从北向南可分为京畿陆块、沃川陆向斜、岭南陆块和庆尚盆地。朝鲜半岛在太古代到中生代发生了多次沉降、隆起、堆积和侵蚀，但没有大规模的地壳运动。中生代侏罗纪，朝鲜半岛由于强烈的大宝造山运动，发生了强烈的褶皱、断裂，形成了一系列的盆地和大宝花岗岩体。从中生代的白垩纪到新生代初，新的构造带随着佛国寺造山运动形成。侏罗纪的大同系和白垩纪的庆尚系是中生代的典型地层。朝鲜半岛南部的大同系分为下南浦群、上南浦群和盘松层群，主要由砾岩、石英砂岩、黑砂页岩、煤页岩和煤层构成。位于庆尚道地区的庆尚系主要由花岗岩构成，其中的动物化石