拱桥是指以拱作为主要承重结构的桥梁。最早出现的拱桥是石拱桥，借着类似梯形石头的小单位，将桥本身的重量和加诸其上的载重，水平传递到两端的桥墩。各个小单位互相推挤时，同时也增加了桥体本身的强度。近现代的拱桥则更多的使用混凝土或钢材建造。现存最早的石拱桥是约公元前1300年前的迈钖尼文明的；最早并还在使用的石拱桥则是前850年的卡雷凡桥。有些高速公路或是较长的桥可能由好几段拱桥连接而成，虽然现在已经有其他更符合经济成本的结构可供选择。历史上着名的拱桥包括罗马的输水道系统、中国建于隋朝的赵州桥。