于中华民国，归属于回族。在中华人民共和国建立后，成为官方认定的少数民族，与回族及维吾尔族等分开。裕固族祖先是古老的民族回鹘人，裕固族十部落的亚拉格家即唐史所载的回鹘王族“药罗葛”（裕固语：yaglak）后代。裕固族分讲三种语言，本民族本来的语言是西部裕固语，属阿尔泰语系的突厥语族；由于一些部落元朝时受一个蒙古王子统治而形成的东部裕固语，属阿尔泰语系的蒙古语族；一些人也讲汉语方言。历史上裕固族长期使用回鹘文，1911年俄国突厥学家马洛夫在甘肃酒泉文殊沟（今肃南裕固族自治县辖区境内）所得的回鹘文写本《金光明