质量就等于系统的总能量除以光速的平方。这个于质心系下的总能量，可以被看作是系统在不同惯性系下可能被观测到所具有能量的“最小值”。在多粒子系统的情形下，质心系中的粒子彼此之间可能会存在相对运动，并有可能存在一种或多种基本相互作用。这时粒子的动能和力场的势能会增大系统的总能量，使之大于所有粒子的静止质量之和，这部分能量也对系统的不变质量有贡献。
在粒子物理学中的应用.在粒子物理学中，不变质量是一个粒子的能量formula_1和动量formula_2的数学组合，在静止参考系中等于粒子