造销售、搭载转子引擎的汽车。
概要.该款车是继Cosmo、323、Luce、626以来第五款搭载转子引擎的车款，开发代号是X808，亦算是RX-7的前身。海外市场虽以「RX-3」之名销售，事实上与装载往复式活塞引擎的Grand Familia是双生车款。
前期型S102系（1971年-1973年）.搭载10A型0866转子引擎，配合四速手排变速系统，全车共七种车型并将碟煞纳入标准配备。由于考虑到续航力问题，採用65L的油箱。1972年马自达对所有转子引擎的转