兰卡、新加坡、西贡、香港、上海等），但停留时间都比较短。使团回到日本的时间比原定计划大大推迟，历经1年10个月后，才于明治6年（1873年）9月13日回到了出发地的横滨港。当时，留守政府内关于出征朝鲜问题发生了征韩论论战，而在使节团回国后便发生了明治六年政变。本来根据大隈重信的计划，日本政府仅打算派遣小规模的使节团，但最后出于政治方面的考虑，使节团规模逐步扩大。政府的多位高官作为使节团成员长期在国外访问，这一做法在当时也非常罕见，但使节团与西方文明及思想的密切接触给政府首脑积累了宝贵的经验，因此此次