普五世第二次婚姻所生的儿子，1716年出生于马德里，他的母亲是帕尔马公国的郡主埃丽莎贝塔·法尔内塞。1731年，法尔内塞家族绝嗣，15岁的卡洛斯因为母系血缘继承了得到帕尔马公国作为自己的封地。他在1734年波兰王位继承战争期间趁哈布斯堡王室无暇南顾，从奥地利夺取那不勒斯和西西里，并以帕尔马公爵身份兼任两国君主。
那不勒斯与西西里国王.十九岁的卡洛斯成为那不勒斯兼西西里国王之后，并未展现他后来那样杰出的治国才干与精力，而是将王位作为奢侈享受的特权。因此到1755年之前，他对政务细节颇