。解放军海军提出了研制核动力弹道导弹潜艇的两步走计划，该计划的第一步是研制编号为091的核动力攻击型核潜艇，在此基础上研制编号为09II的弹道导弹核潜艇。09I型攻击型核潜艇于1970年末在辽宁葫芦岛的渤海造船厂开始建造，在此基础上，通过增大船壳来容纳弹道导弹的方式设计了09II型核潜艇。原则上尽量采用09I型的配套设备，09II型核潜艇只有15%左右的部分是新设计的。该艇总设计师是彭士禄，副总设计师为黄旭华、赵仁恺、黄纬禄，水下导弹发射系统由武汉的713研究所负责，导航系统（包括惯性导航、天文导航和卫星导