胸鳍。一般认定有关座头鲸最早的文献纪录出现在法国动物学家马蒂兰·雅克·布里松的着作《Regnum Animale in Classes IX Distributum》，该着作对座头鲸的称唿「」与座头鲸的种小名「"novaeangliae"」都代表「来自新英格兰的」，可能是因为早期在该地区有许多座头鲸的目击纪录。
生理描述.座头鲸可由牠们带有明显驼峰的厚实身躯，以及黝黑的上半部而轻易辨认。头部与下颚佈满称为节瘤的小型瘤状突起，这些小瘤其实是毛囊，也是此物种的特色。尾鳍具有波浪状耸起边