武德跟随李文忠平定金华、处州，在刘山的时候遇到贺仁德，于是双方短兵相接，武德中戈伤，后拔刀断戈后继续追击。贺仁德战败后被属下杀死。武德回师严守。此后两年，任管军百户。跟随李文忠在诸暨攻破张士诚部队，后援助浦城，平定各山寨。后升任管军千户，移守衢州。后跟随吴祯巡视海军。吴祯命其守卫平阳。后跟随大军征讨云南，朱元璋命其与诸大帅同行。