了43小时后进入地球大气层，最后坠落到南太平洋。
结构和组成.先驱者1号由两个多层玻璃纤维圆锥和一个圆柱体组成，玻璃纤维被涂上黑白两色以调节温度。探测器的顶部是一枚制动火箭，底部是8枚可抛弃的固体火箭。这些微调火箭呈环状排布，总质量达11千克。 圆环的直径为74厘米，两个圆锥锥尖的距离为76厘米。圆锥内还安放了磁场探测仪，红外摄像机则被安置在圆柱体内。此外还有测量空间放射性的电离室，用来探测微小陨石的隔膜/麦克风系统，探测精度能达到5微高斯的磁场探测仪，以及记录探测器内部情况的测温