历史.双离合变速箱由法国人阿道夫·凯格雷斯（Adolphe Kégresse）于第二次世界大战前发明；直到1980年，英国人哈里·韦伯斯特（Harry Webster）才将它应用于福特Fiesta Mk1、福特Ranger和标致205的原型之上。1980年代，保时捷在Porsche 962C赛车上使用双离合变速器获得成功，使双离合变速器重新获得注意。但因为变速器的可靠性和控制系统缺陷，直到2000年代才在民用市场得到推广。技术甚至被移植到摩托车之上。
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