现代的五线谱。乐谱从单声部逐渐增加到多声部的分谱，亦开始有不同节奏的标记。从巴洛克音乐到现在，乐谱出版事业蓬勃发展，大大推动了音乐的传播，并因为乐队的发展以及各种新颖乐器技巧的出现而增添了更多的符号。作曲家会精细地标记音量、速度和音色变化。随着爵士乐和流行音乐的发展，不少乐谱同时标有旋律、和弦标记以及吉他指法。
中国.中国留传下来最早的乐谱是南北朝时代的古琴谱《碣石调·幽兰》。早期的乐谱为文字谱，将指法详细地以文字敍述。后来为了简化记录方法，唐朝后期出现了减字谱，记录指法动