石的其他部位，后肢卷曲于身体下方，前肢摆向身体侧方，这个姿势很类似现代鸟类。在发现这个化石以前，只有手盗龙类化石层发现这种鸟类睡眠姿势。研究人员推测，瓜巴龙可能採取这种姿势睡眠，以保持体温，如同现代鸟类。
词源.在1999年，阿根廷古生物学家约瑟·波拿巴（José Bonaparte）等人将正模标本、副模标本叙述、命名。模式种是坎德拉里瓜巴龙（"Guaibasaurus candelariensis"），属名里的Guaíba，是南里约格兰德州的地名，也是「Prό-Guaíba Pr