新建陆军督办。主要军官由袁世凯亲友、北洋武备学堂毕业生和淮军旧部组成。编制机构及其人员：戊戌变法前夕新建陆军被编为武卫右军，跟武卫左、前、后、中，通于归属总督荣禄管辖。1907年，从六镇各抽调一部分官兵，编成第二十镇。辛亥革命时期，冯玉祥任第40协第80标第三营管带。1909年，袁世凯被开缺回乡。北洋六镇高层，有所调整。
新政中的军事改革.清廷签订《辛丑条约》后，慈禧太后决心推行新政，进行军事改革。光绪二十九年十月成立总理练兵处，并令各省成立督练公所，负责训