个重要的里程碑。自1961年与德国NSU车厂（为现在奥迪〔Audi〕车厂的组成前身之一）签约取得汪克尔引擎的专利权以来，一一克服许多横阻在研发之路的技术困难：引擎铸造技术、「恶魔的爪痕」（转子室内壁的波状磨损）、转子顶点的密封部件材质等，才诞生了这辆双门跑车。从此之后，虽然马自达仍持续生产传统往复式活塞引擎或柴油引擎汽车，但是性能最强悍、最具代表性的车系通常都搭载转子引擎，诸如RX-7、RX-8等。
历史.
第一代（L10A系/L10B系 1967年-197