西格马林根城堡（）是德国巴登-符腾堡的西格马林根的标志性建筑，原为霍亨索伦-西格马林根侯国的政府驻地。城堡位于多瑙河畔的一座小山丘上。最早的遗迹可以追溯到11世纪早期，现在的建筑是1893年在火灾之后重建的，仅有个别中世纪城堡的塔楼残存。城堡原为霍亨索伦王朝的分支Swabian Hohenzollern家族的财产。二战后期，城堡成为流亡的法国维希政府的驻地。现为一座博物馆。