刘悦（），字以贞，湖广荆州府江陵县人，民籍，明朝政治人物。
生平.湖广乡试第四十六名举人。弘治十五年（1502年）中式壬戌科二甲第三十四名进士。
家族.曾祖刘永；祖父刘濬，赠刑科给事中；父刘懋，按察司佥事。母李氏（封孺人）。