于白垩纪早期的北美洲。对其的了解来自正模标本UMNH VP 20205，是一个大型个体的部分骨骼。
发现及命名.鬣蜥巨龙的正模标本UMNH VP 20205于2005年由唐纳·德布留发现，从犹他州的黄猫段挖掘出来，年代可追溯至白垩纪早期巴列姆阶。直到2010年，才由安德鲁·麦当纳、、德布留、史考特·麦德森、珍妮佛·卡文、安德鲁·米尔纳和卢卡斯·潘扎林与马龙属于同一论文中正式命名、叙述。UMNH VP 20205标本是个单一个体，包含头骨材料：前齿骨碎片、部分右上颌骨、右鳞状骨、牙齿