下的一属，生活于晚侏罗纪的启莫里阶，距今约1亿5500万到1亿5200万年前。虚骨龙是种小型、二足的肉食性恐龙，身长为2.4公尺，体重最大可达20公斤。如同许多早期命名的恐龙，虚骨龙有复杂的分类历史，有数个种被建立，而后被建立个别的属，或是被废除。模式种是脆弱虚骨龙（"C. fragilis"），是目前唯一的有效种，是在1879年由奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Marsh）发现于美国怀俄明州的莫里逊组。名字衍化自古希腊文，"koilos"意为「空的」，"oura"意为「尾巴」，属名意思是「空心