时代着名的马家窑文化、齐家文化、寺洼文化和辛甸文化。自古就是丝绸之路的“重镇”，又是新欧亚大陆桥的必经之地。秦昭襄王二十八年（前279年）置陇西郡，郡治狄道（今临洮），辖今定西全境，因其郡治位于陇水之西，故名“陇西”。此后定西长时间属陇西、秦州。五胡十六国时期战事频繁，今定西地先后属前凉、后凉、前赵、后赵、前秦、后秦等政权。南北朝定西分属秦州、河州二州。北魏建明元年（530年）置渭州，后屡有更迭。隋恭帝义宁二年（618年）改临洮郡置岷州。唐天宝元年（742年）改岷州为和政郡。干元元年（758年）复置岷州