同项目比赛上以1小时50分28秒3的成绩获得11名，虽然仅差一名便能提前获得里约奥运资格，但这已是他在世锦赛该项目的最好名次。2016年6月，平井在里约奥运公开水域世界预选赛上游出1小时52分31秒2，以第10名的成绩再度获得奥运参赛资格。在8月的奥运正赛上，平井以1小时53分4秒6的成绩获得第8名。2017年7月，平井再次参加游泳世锦赛，他在男子5公里和10公里两个项目上分别获得第33名和第40名。