按人口一家五丁或三丁抽一之原则所征之兵。除此之外尚有简拔、投充及收集等军制；明朝中期以后又有的方式，不过都属于少数；就有明一朝而言，卫所制是明朝廷最主要的军制。
卫所的设立及军户制度.前元朝户部尚书张昶在朱元璋建立的吴国中书省参知政事任内最早提出卫所。明洪武十七年（1384年），在全国的各军事要地，设立军卫。一郡者设所，连郡者设卫。大约以五千六百人为一卫，千一百二十人为千户所，百十有二人为百户所。所设总旗二，小旗十，大小联比成军 ，其下依序有千户所、百户所、总旗及小旗等单位，各卫所