例如，《明史·左良玉传》中有：“左良玉，字昆山，临清人，官辽东车右营都司。”辽东车营是孙承宗创设的兵种，即炮车兵，左良玉是车营中的右营的军事长官。17世纪，清朝统治中国后，沿袭其官制，一般为绿营武官。在清朝，该官品为正四品，位于参将与游击之下，县府守备官之上，或任协将或副将的中等军官，也可称为协标都司。清朝绿营，军阶由高至低分别为提督、总兵、副将、参将、游击、都司、守备、千总及百总。