一些近地小行星拥有很高的偏心轨道导致它们实质成为"短期"彗星，因为它们会在太阳附近完全消耗挥发，事实上只有很少近地小行星展现出类似彗星那样昏暗的彗尾。这些近地小行星可能来自柯伊伯带，柯伊伯带在海王星外围，那里是彗星的来源地之一。其余的近地小行星可能是在木星的引力交互作用下衍生自小行星带。三类近地小行星：值得一提的是阿波罗小行星与阿登型小行星的轨道会穿越地球轨道，这使得它们可能产生撞击的威胁，而阿莫尔型小行星不穿越地球轨道但却可能距离地球非常近。有时也使用阿周那型小行星指称那些几乎完全与地球轨道