德二世与普鲁士国王腓特烈·威廉二世在皮尔尼茨会晤。他们发表了皮尔尼茨宣言，声称要以武力保卫法国的君主制。1792年利奥波德二世正式与普鲁士缔结同盟，准备以武力干涉法国。但他在这时突然去世。
家庭.1764年，利奥波德与西班牙的玛丽亚·路易莎结婚，两人共有12子4女：