桥于1984年通车，以纾解当时台北市与双和地区的拥挤交通流量，也是继中正桥与福和桥后，永和地区往返台北市的第三座桥樑。桥名取其「造福永和」之意。
兴建沿革.早年台北都会区因为工商业发展与人口增加，面临自来水供应不足的问题，台北自来水事业处于1980年开始规画兴建一座跨越新店溪的大型水管桥，将新店直潭净水厂已经处净的自来水经由中和、永和联接永福水管桥，再分送至新生南路及建国南北路干线，输入大同、松山、三重与大直配水池，供应大台北地区居民的用水。永福水管桥由中华顾问工程公司负责规画设计