且不双叉并与后关节突形成朝后的三角形骨板；肩带极度加长，侧观前缘及后缘都很笔直。
分类.李等人（2014）将永靖龙归类至泰坦巨龙类，属于多孔椎龙类并与后凹尾龙组成姊妹群。但2019年一个对亚洲巨龙类的重新检视研究将永靖龙放置到盘足龙科，成为黄河巨龙、汝阳龙的姊妹物种，或是属于一个包含盘足龙、长生天龙、戈壁巨龙的演化支。