边贸站「马格立特」旧址上发展起来的城市；1561年，西班牙国王腓力二世将首都从托莱多迁入于此，由于其特殊的地位而得到迅速的发展，成为往后西班牙殖民帝国的运筹中心，现今则与巴塞罗那并列为西班牙的两大对外文化窗口。马德里拥有2个世界着名的足球俱乐部，皇家马德里和马德里竞技。同时，在生活水平、经济产出和市场规模方面，马德里也是南欧和伊比利亚半岛的国际金融中心。绝大多数西班牙国内企业的总部均设在马德里，如西班牙电信、国际航空集团和西班牙国家石油公司等。一些研究机构，如西班牙皇家语言学院和薛万提斯学院；一些国际组