虎贲中郎将，弟弟窦笃任黄门侍郎，二人同在宫中服务，累积大量赏赐，喜欢结交宾客。窦笃曾夜行到止奸亭，遭亭长霍延拔剑阻拦，并肆意谩骂。窦笃将此事上表汉章帝。章帝下诏，命司隶校尉、河南尹谴问尚书，并派剑戟士逮捕周纡，押送廷尉诏狱。数日后，将他赦免释放。永元元年（公元89年），窦宪、耿秉联合南匈奴出击北匈奴，兵锋一直抵达燕然山，重创北匈奴而还。窦宪被拜为大将军封武阳侯，食邑二万户。耿秉被封为美阳侯。窦宪辞让不接受，于是窦笃被任命为卫尉，窦景为执金吾，窦瓌为光禄勋。窦太后下诏命令为窦笃、窦景兴建宅第，役使