包含两个满额罗马军团和10,000名义大利同盟军、4,000名希腊方阵步兵（Phalangites）、埃托利亚的2,000名希腊轻装部队（psiloi）、2,600名罗马同盟骑兵以及雇佣的克里特弓兵，弗拉米宁的军队还包括20头努米底亚国王马西尼萨所送来的战象。 腓力五世的军队则由16,000名希腊方阵步兵、1,500克里特弓兵、4,000名希腊轻装步兵、2,000名色雷斯轻装步兵、2,000名轻盾兵和2,000骑兵所组成。
战斗.战役前夕曾下过一场大雨，当日早上在两方军营间的地