中法度。收到投诉书的松平容保要求近藤勇改善，而近藤勇也视永仓等人为同志而非君臣的立场接受了永仓的谏言。油小路事件时永仓也参与其中，然而近藤勇亦私下交待「让藤堂活下来！」──毕竟藤堂也是由试卫馆时期便一同奋斗的伙伴。但是这样的密令到最后仍旧无法达成，藤堂平助依然在混战中战死。
奋战、坚持、妥协.而在沖田总司病重之际，永仓也负起带领第一队的重责大任。从1868年（庆应4年）与新政府军战斗的戊辰战争，到后来京都的鸟羽伏见之战，在枪林弹雨中永仓率领的敢死队给了萨长联军相当深刻的印象。战