宝七年（748年），席豫去世，享寿六十九岁。
轶事.
诗人之冠冕.唐玄宗前往温泉宫中的朝元阁赋诗，朝臣名人跟着一起赋诗，唐玄宗认为席豫之诗最工妙，诏曰：「诗人之冠冕」。
灵异事件.开元年间，时任监察御史的席豫前往河西审查。距离河西还有一段路，到达驿站后，席豫准备吃饭，席豫想吃羊肝，但店家目前没有，席豫就鞭打管理驿站的官吏（唐宋时，御史、中使经过驿站，经常向主驿者提出过分要求。若招待不周，则驿吏往往遭到责骂鞭挞），不久，外面有人报告说肝