其可靠性和自燃问题从来没有得到彻底解决。后来在1980年代启动了“先进战斗步枪”计划来寻找M16的替代品。陆军强调单兵命中率的100%提升，这正与SALVO计划中通过增加射速来增加100%效率的方式相同。柯尔特曾推出一种M16A2改进型，称为柯尔特ACR，该枪使用双重用途弹药和一种能减少40%后坐力的缓冲系统以改善全自动射击的效能，另外还新增了一个3.5倍瞄准镜。这种代号为M16A2E2的武器具有一种由美国陆军人体工学实验室（HEL）设计的滑轨作为护木的一部分来控制射击。它还有一种跟（NSWC）研制