「先」，在此处代表原始，「-ura」代表「尾」。腹部的前三节具有附肢，称为腹足遗迹（styli）。生殖器位于体内，并开口于成体的第11节和尾节之间。雄性和雌性的生殖器皆外翻于腔外。古蚖亚目的成员拥有气门和简单的气管系统，而蚖亚目的成员则缺少这些构造，以扩散作用进行气体交换。
生态学.原尾目主要生活在湿度充足的温带森林，主要栖息于非酸性土壤、苔藓和中。他们也可以在石头或树皮下被发现，还有动物的巢穴中。原尾目主要只会在土壤深度0.1 m以内的地方活动，但最深纪录也可达0.25 m。虽然