官、歌人。其妻为牧志翁主尚氏梅心（尚灏王与妻顾氏真吴势金·上间阿护母志良礼的女儿）。精通汉语、日本语和英语。向有恆是尚圆王的后代。其父向廷楷为尚育王时期三司官。1835年继承其父家督的位置，领宜野湾间切之地。原称宜野湾亲方（），但1875年尚泰王次子尚寅为宜野湾王子，遂改称宜湾亲方。1859年，发生牧志恩河事件，向有恒与向能达（阿波根亲方朝兴）奉命为纠明奉行，随尚健（伊江王子朝直）审问向永功（牧志亲云上朝忠）等人。事后，向有恒于1862年被选举为三司官。同年，萨摩藩的在番奉行市来四郎多次要求琉球王府