知生存于白垩纪、最年轻的物种。以下演化树取自Tschopp、Mateus和Benson（2015年）的研究。
古生态学.末梁龙发现于红坡组。该地层由红色和绿棕色砂岩和细至粗粒砾岩组成，此外还有明显的褐色和红色带。这些沉积物代表河流环境和。同时存在的和通道。末梁龙与几种兽脚类共享栖地，包括基础坚尾龙类、可能的恐爪龙下目和可能的阿贝力龙超科，此外还有叉龙科蜥脚类巴哈达龙。