上帝的诗篇绝大部分是他的着作）。根据《圣经》，耶稣的父亲约瑟和母亲玛丽亚都是大卫的后裔。在圣经中的记载，因为大卫与拔示巴通姦，并谋害拔示巴的丈夫，犯下罪行。因此上帝否认大卫有建造圣殿的机会。
家庭.大卫是耶西最小的儿子，在以色列十二支派中，隶属犹大支派。大卫有八个妻子，她们分别是：米甲（扫罗王的女儿）、亚希暖、亚比该、玛迦、哈及、亚比他、以格拉和拔示巴。历代志列出了大卫妻妾所生的儿子。在希伯仑，生有6个儿子：拔示巴生了四个儿子：他在耶路撒冷由其他妻妾所生的儿子有：