内北部的秋篠川和富雄川之间高地建立了郡山城，但最初的规模并不大；15世纪前半时，在现在的大和郡山辖内南部建立了，由于筒井城位处奈良盆地的中心，成为大和国的政治中心，各方势力曾多次在此发动战争，一直到16世纪初期共发生了五次筒井城之战。16世纪后半，织田信长消灭控制大和国的松永久秀后，任命筒井顺庆为大和国守护，筒井顺庆于1580年将居城从筒井城往北移至郡山城，并开始大规模改建。此后此地成为，先后曾由丰臣秀长、增田长盛、筒井定庆领有，进入江户时代后，又先后封给水野胜成、奥平松平氏、本田氏、、领有。现在大