英文既可译作「亲王国」也可译作「公国」。历史上的亲王国还有阿尔巴尼亚亲王国、班都斯亲王国、沿海克罗地亚亲王国（）等。一些近现代私人成立的未被普遍承认的国家也使用亲王国为名，如西兰亲王国、赫特河亲王国、塞波加亲王国、马尔堡亲王国、弗里多尼亚亲王国（）。土邦（Princely States）也是类似亲王国的主权国，是英国殖民地时期南亚和东南亚部分地区保存的土着王公领地的总称。其统治者称作王公（英文也译作亲王Prince）。
历史.亲王国的名称源自古代罗马共和国的元老院（princi