，年代为侏罗纪中期（约1亿6500万年前）。马什龙发现于美国莫里逊组，年代为侏罗纪晚期。皮亚尼兹基龙科是南美洲最早的大型兽脚类之一，成为斑龙超科和其他坚尾龙类在侏罗纪中期辐射演化的证据之一。虽然与斑龙超科的亲缘关系受到高度支持，但皮亚尼兹基龙科与异特龙超科也有一些共同特征，如S形的肱骨。皮亚尼兹基龙科可透过以下共有衍征从其他斑龙超科中鑑定出来：此外还有一些基础坚尾龙类特征的转变：
分类.皮亚尼兹基龙科被定义为：斑龙超科中，所有与皮亚尼兹基龙接近，而离斑龙或棘龙较远的物种