垩纪晚期的物种体型较小，驰龙、恶灵龙的身长都不超过1.8公尺。驰龙亚科的头颅骨较短、呈方盒状，而其他驰龙类的头颅骨较修长、狭窄。驰龙亚科的体型比较健壮，腿部较粗厚，显示牠们的力气较大，而非以速度见长。驰龙亚科的牙齿前后侧，锯齿状边缘的大小相近。在伶盗龙亚科的牙齿后侧，锯齿状边缘较大，而前侧的锯齿状边缘较小，或没有锯齿状边缘。驰龙亚科的大部分物种，生存于白垩纪的巴列姆阶到马斯垂克阶。某些物种可能生存于侏儸纪晚期。
分类.本亚科与其它真驰龙类的关系如下：本亚科各属的关系则如