后，其孙朱允炆即位，但其在靖难之役中败于驻守燕京的朱元璋第四子朱棣，也自此失踪。朱棣登基后迁都至顺天府（今北京市），将北平布政司升为京师，原京师改称南京。成祖朱棣时期，开疆拓土，又派遣郑和七下西洋，此后许多汉人远赴海外，国势达到顶峰，史称永乐盛世。其后的仁宗和宣宗时期国家仍处于兴盛时期，史称仁宣之治。英宗和代宗时期，遭遇土木之变，国力中衰，经于谦等人抗敌，最终解除国家危机。宪宗和孝宗相继与民休息，孝宗则力行节俭，减免税赋，百姓安居乐业，史称弘治中兴。武宗时期爆发了南巡之争和宁王之乱。世宗即位初，引发大礼议之