合称为宫崎兄弟。宫崎兄弟自幼跟父亲学习从山东家传来的二天一流剑道刀法。后来，他求学于大江义塾・东京専门学校（今早稻田大学）。在学校中滔天第一次接触自由民权运动的思想，并由此开始关注亚洲的革命运动。少时受日本自由民权思潮熏陶，有侠者风。于同一时期他皈依了基督教。19世纪90年代起，多次至中国进行调查、採访。1891年，滔天初到上海。本打算同岩本千纲一起，开始着手暹罗殖民计划。然而，当时的时局非常复杂，日本和清政府的关系愈加紧张，天道教准备组建军队。最终，计划未成功。回国后，他接到外务省的任命，被派去调查中