副磨齿兽（学名：""）是墨西哥及美国已灭绝的一属地懒。副磨齿喉的皮肤下有真皮小骨，可以提供一定程度的保护。
分类历史.巴纳姆·布郎（Barnum Brown）于1903年以"P. nebrascensis"创立了副磨齿兽属。牠们的头颅骨像当时分类在磨齿兽的哈伦氏副磨齿兽（"M. harlani"）的头颅骨，但上颌的牙齿数量不同，副磨齿兽就有4只，而哈伦氏副磨齿兽的则有5只。后来在拉布雷亚沥青坑发现了大量"P. nebrascensis"的标本，当中一些没有了像犬齿的牙齿，一些则有，