受到皇太子朱高炽的宴请。同月，兄弟二人即返回西安府。永乐六年（1408年）十二月，再次前往南京朝见明成祖。永乐七年（1409年）二月，返回西安府。永乐十五年（1417年）三月，第三次前往南京朝见明成祖，弟永寿王朱尚灴同行。同月，兄弟二人即返回西安府。正统十四年四月癸酉（1449年5月15日）薨，享寿六十一，在位四十八年，谥号恭靖。两年后，其子朱志㙞袭爵。