它仍在俄罗斯空军和各种出口客户当中服役。名称来自火箭的直径，240毫米（9.45英寸）。
研发历史.早在1930年代，苏联就是一个早期而且乐意投入火箭武器的使用国。在1950年代中期，OKB-16设计局（）受命研发一种用作第二次世界大战早期的BETAB-750DS火箭弹的后继武器。1958年，首次使用米格-21「鱼床」多功能战斗机和苏-7「装配匠-A」战斗轰炸机进行射击试验。1960年8月22日，S-24在苏联空军投入服役。
描述.S-24是一枚尺