95年），它是第一颗被发现轨道在土星和天王星之间的新族群半人马小行星的一员。 虽然他最初被分类为小行星，稍后发生它究竟是小行星还是彗星的争议。如今，它被分在这两类当中，做为彗星的名称是 95P/开朗 。值得注意的是名称上容易与在1978年发现的冥王星卫星凯伦（英文：Charon）混淆，而凯龙是依据希腊神话中的半人马zh-hans:喀戎;zh-hk:奇伦;zh-tw:凯隆;（英文：）命名的。
轨道.凯龙的轨道有很高的离心率，近日点在土星轨道的内侧，远日点刚好在天王星的