唐代.
南衙十六卫.唐朝沿袭隋朝的十二卫（左右翊卫→左右卫﹑左右骁卫﹑左右武卫﹑左右屯卫→左右威卫，左右候卫→左右金吾卫、左右御卫→左右领军卫），并增加四卫（左右千牛卫、左右监门卫），称南衙十六卫。唐玄宗时，府兵制败坏，府兵已无法有效番上十六卫补充兵源，于是在开元十一年，征召京兆、蒲、同、岐、华府兵及平民，再增加潞州长从兵，共十二万，称「长从宿卫」，开元十二年改称「彍骑」，开元十三年再将彍骑兵力分隶十二卫（左右监门卫及左右千牛卫除外）。天宝以后，彍骑又败