R 组成。
可积性条件.流形上不少结构，比如复结构，辛结构，或 凯勒结构，均是 "G"-结构附加一个可积性条件。没有相应的可积性条件，这些结构称为一个“殆（几乎）”结构，比如殆复结构，殆辛结构，或殆凯勒流形。特别地，一个辛流形结构是比一个辛群的 "G"-结构更强的概念。流形上一个辛结构是 "M" 上一个非退化2形式 "ω"（这是一个 formula_1-结构，或殆辛结构），以及额外条件 d"ω" = 0；后者称为可积性条件。类似地，叶状结构对应于 "G"-结构为分块矩阵以