儸纪中期的巴柔阶或巴通阶，或者更早期。棘刺龙的唯一化石相当完整，是目前非洲所出土的最完整原始蜥脚类恐龙化石，只有中国、南美洲的数个原始蜥脚类化石比棘刺龙还完整。
发现与命名.正模标本（编号GCP-CV-4229）被发现于尼日的阿加德兹，由一群西班牙挖掘团队进行名为「DAGGERS」的挖掘工作时所发现。正模标本包含：头颅骨的脑壳、眶后骨、鳞状骨、方骨、翼骨、上隅骨，以及接近完整的身体骨骼，只缺少胸骨、前臂、手掌、脚掌。正模标本目前存放于尼日自然历史博物馆。副模标本（编号NMB-1