可奥里略圆柱是为了纪念罗马皇帝马尔库斯·奥列里乌斯而建造的，并以图拉真柱为范本。
建造.因为马可奥里略圆柱上面原先的铭文已经遭到破坏了，所以我们无法得知它是在哪一个皇帝在位时建造的（有可能的凯旋式是发生在176年击败条顿人与萨尔马提亚人或是马尔库斯·奥勒里乌斯皇帝在180年去世当时）。不过后来在附近发现的一段铭文证实马可奥里略圆柱是在193年建造的。根据古罗马的地形来推测，马可奥里略圆柱当时是位在战神广场的北侧。战神广场当时位在哈德良神庙（Temple of Hadrian）及