宫守卫。崔彭个性谨慎缜密，在禁宫二十多年，只要在仪卫中当职，就整天正襟危坐，从未有懈怠的表情，隋文帝很满意。隋文帝经常对崔彭说：“爱卿当职的时候，我休息睡觉很安稳。”隋文帝又曾经对崔彭说：“爱卿的骑射确实超越常人，还懂得学问吗？”崔彭说：“臣小时候喜爱《周礼》、《尚书》，每逢闲暇假日，不敢弃置不读。”隋文帝说：“试着给我讲讲。”崔彭就谈了君臣恭谨慎重的义理，隋文帝称好，旁观者认为崔彭懂得先哲的教诲。崔彭后加上开府，升任备身将军。隋文帝曾经在武德殿宴请达头可汗的使者，有鸽子在殿梁上鸣叫。隋文帝命令崔彭射鸽