起，板龙科、大椎龙科、黑丘龙科等基础蜥脚类开始兴盛，其主要掠食者有双冠龙科、腔骨龙总科等兽脚类。鸟臀目还未真正发展起来。中-晚侏罗世：恐龙正式开始兴盛和繁衍壮大，成为陆地上的优势物种。大型蜥脚下目恐龙大批繁衍包括：鲸龙科、马门溪龙科、图里亚龙类、梁龙科、圆顶龙科、腕龙科等，以蕨类、苏铁、针叶树为食。其主要掠食者包括角鼻龙科、皮亚尼兹基龙科、斑龙科、中棘龙科、异特龙科。鸟臀目的数量仍然较蜥臀目恐龙少，但剑龙亚目与其他小型鸟臀目恐龙佔据者中到小型的植食性恐龙生态位。翼龙目支配着飞行生态位。侏罗纪后