球公转平面并不垂直，因此，黄道面和地球赤道面并不重合，而是有大约23.4°的夹角，通常被称为黄赤交角。把赤道投影到天球上得到天球赤道，天球赤道与黄道的两个交点被称为昼夜平分点。一年之中，太阳沿着黄道运动会两次穿过天赤道。太阳由南向北穿过天赤道的点被称为春分点或黄道升交点，也被称为白羊座第一点 ，由北向南穿过的点被称为秋分点或黄道降交点。地球自转轴和赤道在空间中的位置并不是固定的，而是大约以26000年为周期围绕着黄极运动，这种运动被称为"日月岁差"，日月岁差大部分是由日月引力作用在地球赤道的隆起部分造成的