PSG-1（德文：Präzisions-Scharfschützen-Gewehr，意为：「精确射手步枪」），是由黑克勒-科赫生产的一种半自动狙击步枪。
历史.据说。当时的西德警察无法迅速与恐怖分子交战从而保护人质。黑克勒-科赫自此后受委托研发一种高精度，大容量弹匣，适合警用的半自动步枪。PSG-1因其可靠性和良好的表现受到广泛赞誉，通常和精锐狙击作战单位联系在一起。但由于此枪高昂的费用（每支12000美元）和美国政府的进口限制，截止至2005年底此枪在美国的数量不超过400支