7年7月被任命为导弹护卫舰舰队指挥官，2011年4月出任海军舰队司令。他也同时在国防部兼任以下职务：三军总长公署长远规划秘书处处长、未来系统局局长、政策主任（2007年－2010年）和政策局副秘书长（2012年－2014年）。2014年7月1日，黎忠汉从准将升至少将，同年8月1日接替黄志平当海军总长。黎忠汉已婚，有一对子女。黎忠汉曾在2010年荣获行政功绩奖章 (银，武装部队)。