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明朝.明朝前期曾设置于黑龙江、乌苏里江、松花江以及嫩江流域的地方军政机构，为明政府管辖黑龙江口、乌苏里江流域的最高一级地方行政机构。治所位于黑龙江下游东岸靠近入海口的奴儿干城（元朝征东元帅府旧地，今俄罗斯尼古拉耶夫斯克特林）。据永宁寺记记载奴儿干都司与东北130多个卫所不相辖属，非常设机构。明王朝其对于东北边疆地区的统治并非像内地各省一样直接掌管，而是仅在重要地点设军事据点及发展交通路线，各族实质上仍由各部族自行统治。明成祖之后，明王朝对于经营东北不甚重视，随着女