，引起了竞争的纷议，纳托尔为解决纷争，于是带着其中一位客户，离开ID Two成立了自己的公司，1989年，知名的日本设计师深泽直人加入ID Two服务。1982到1991年间，摩格理吉同时也在史丹佛大学教授产品设计，并因此认识了同样具有创办经验的大卫·凯利（当时凯利开设了一家「大卫凯利设计公司」 ），1991年，摩格理吉与凯利还有纳托尔三人集资，将原先三人各自拥有的设计公司，整合成为一家，并命名为IDEO，此公司在1990到2010年间成长迅速，以多项创新获得美国工业设计界的声望，转变为一个跨国的知名工