l（前馈控制）或是前馈控制相关的法则。MacKay以及早期使用前馈一词的人是用来说明人类以及动物的脑部运作方式。Black在1927年8月2日发明的美国专利2102671，是有关将前馈技术应用在电子系统上。 前馈控制的技术主要是由佐治亚理工学院、麻省理工学院、史丹佛大学及卡内基·梅隆大学的教授以及研究所学生所发展的。MIT的Meckl和Seering以及佐治亚理工学院的Book和Dickerson在1970年代中期开始发展前馈控制的概念。在1980年代末期，在学术论文、文章和书籍中已清楚的定义前馈控制的