1567年）被家康任命为新设的职位旗本先手侍大将之一。永禄12年（1569年）、因为攻略远州的战功被任命为家老。元龟3年（1572年）12月的三方原之战和天正3年（1575年）5月的长篠之战中都作为先锋立下了战功。天正10年（1582年）3月的甲州征伐中收服了很多武田旧臣。6月发生本能寺之变，织田信长横死的同时，康忠被任命为甲州奉行，为了加强对旧武田领的统治，驻守在诹访郡高岛城，和依田信蕃共事。天正13年（1585年）参加第一次上田合战，也和依田一同平定了佐久地方。天正18年（1590年）小田原