函数。比行列式限制更强的是正交矩阵总可以是在复数上可对角化来展示特征值的完全的集合，它们全都必须有（复数的模长）绝对值1。
群性质.正交矩阵的逆是正交的，两个正交矩阵的积是正交的。事实上，所有"n"×"n"正交矩阵的集合满足群的所有公理。它是"n"("n"−1)/2维的紧致李群，叫做正交群并指示为"O"("n")｡行列式为 +1的正交矩阵形成了路径连通的子群指标为2的"O"("n")正规子群，叫做旋转的特殊正交群"SO"("n")。商群"O"("n")/"SO"("n")同