父亲彭士藏出身台湾凤山县县城（今日高雄市凤山区），是基督教传道，受道于台南巴克礼牧师。长男夭折；次男彭清标毕业于台南神学院，亦任传道；三男彭清约、四男彭清靠、五男彭清良、六男彭清泉均为医师。彭清约曾任新兴区区长，其子彭明聪为国立台湾大学医学院教授与中央研究院院士。彭清靠娶双连教会陈两故长老的长女，陈溪圳牧师之妹陈金婴（又作金英）为妻，生有一女（彭淑媛，曾任淡水工商管理专科学校校长）三男（彭明哲、彭明辉、彭明敏）。
学经历.彭清靠在1890年5月4日出生于台湾凤山县阿猴（今屏东市