之后也可以渡过深度较大的河流。步兵战车的装甲防御能力一般没有主战坦克的水平。但由于大多装备有反坦克导弹，如美国的拖氏和前苏联的9M117堡垒炮射导弹，均能对主战坦克产生致命的威胁。世界上第一种步兵战车是前西德于1958年开发的Schützenpanzer Lang HS.30（Schützenpanzer12-3），德国基于二次世界大战闪电战理论指导，将装甲掷弹兵与摩托化步兵配合诸如SdKfz 251半履带车的一种作战方式，它推翻了美国为主的作战理论，认为一辆装甲运兵车应该作为一个「战场出租车」，而不是