:角度条件.复数s平面上的点formula_23若满足下式，即符合角度条件（angle condition）也就是说 开回路零点到formula_23点角度的和，减去开回路极点到formula_23点角度的和，需等于formula_33或180度。 
量值条件.在根轨迹图上的特定点formula_23，数值formula_14若使下式成立，就符合量值条件（magnitude condition）也就是说 
绘制根轨迹图.利用一些基本的技巧，可