philidae）、Zelanophilidae以及Gonibregmatidae (包含已绝种的Neogeophilidae 和 Eriphantidae)。
古中国文献记载.又作吴公，又称百足虫、百脚虫、蝍蛆、天龙。《本草纲目》曰：“蜈蚣，西南处处有之，春出冬蛰，节节有足，双须岐尾。”，通常身体很长，并且有许多对步足。《本草衍义》称：“蜈蚣背光黑绿色，足赤，腹下黄。”《玉篇‧广韵》载：“蝍蛆能食蛇，亦名蜈蚣。”中医入药的蜈蚣是大型的少棘蜈蚣（Scolopendra