列颠王国时形成的。至2006年，英国陆军的现役部队有80,000人，国土军有24,700人，除国土军外的其它陆军预备役部队有121,800人。英国陆军经常被部署于全球每一角落的参与多国联军的战斗或参与联合国的维持和平行动。英国陆军与英国皇家海军和英国皇家空军不同，没有“皇家”头衔，原因是英国内战期间在英国君主与英国国会的一系列斗争中英国陆军总是站在英国国会一边，并且根据英国国会在1689年通过的《权利法案》中的规定“和平时期未经议会同意国王不得维持常备军”，英国陆军在法律上并不属于王室管辖。不过尽管英国