是重力加诸于太空航具的加速度必须小于或等于由水平运动产生的向心加速度（参见圆周运动）。因此进入轨道的太空航具不只是进入太空，还必须要有足够的轨道速度（角速度）。对低地球轨道，这大约是7,900米/秒（28,440公里/小时）；相对之下，最快的飞机（不包括再入的太空航具）是美国空军的X-15在1967年创造的，它的速度只有2,200米/秒（7,920公里/小时）。康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基最早意识到，无论使用何种化学燃料，多级火箭都是必不可少的。能够在地球的重力场中获得自由，并且进入行星际空间的逃逸速度大约