性冲动（），早期音译为力必多，该术语由西格蒙德·佛洛伊德提出，欲力是身体内部的兴奋状态的本能，其欲念、动机的来源或力量。常指性慾。指人或某些动物见到、摸到、想到或听到与性相关的事物或声音，令人有一种兴奋的感官刺激，不能自制，尝试发生性行为。一些强迫性冲动有很多是与暴力、性相关的。但是事实上指一切源自于本我的慾望。原由可以心理学、生理学等多方面解说其原理。例如性冲动是一种条件反射。荣格认为原欲不仅仅是性冲动，而且也是生命心灵中的一种类似气的力量，除表现在生长及生殖方面外，也表现于其他活动。