爱沙尼亚位于北纬57.3°到59.5°，东经21.5°到28.1°之间，地处波罗的海东岸，毗邻芬兰湾，和拉脱维亚及俄罗斯接壤。爱沙尼亚属海洋性气候，冬季气候温和夏季气候凉爽。爱沙尼亚有一些油页岩和石灰石矿床，森林覆盖率达47%。爱沙尼亚湖泊众多，湖泊数量超过1500个。海岸线曲折复杂，达3,794公里，有许多海湾和海崃。塔林的Muuga港是欧洲最好的不冻港之一。爱沙尼亚拥有重要的战略位置，历史上这里多次爆发过战争。1944年，伊万哥罗德和普乔雷被佔领爱沙尼亚的苏联划入俄罗斯领土。两国目前并没有领土纠纷。