城、以南的屋良座森城两大卫城，使用大炮和飞石火矢向萨摩军发起勐烈地夹击。萨摩军听说琉球在那霸港安装了铁索等防御器械，大为恐慌。平田增宗只留下五六艘船继续进攻那霸港，其余暂时撤退，寻找可以登陆的地点。
琉球的战败、尚宁王的投降.桦山久高率萨摩的陆军直逼首里城的消息传到首里王府，尚宁王再次派遣和谈使团，要求与萨摩谈判。萨摩同意了这个要求，双方约定在那霸港附近的亲见世和谈。此次琉球方面的代表为摄政尚宏（具志头王子朝盛）、菊隐、马良弼（名护亲方良丰）、毛凤仪（池城亲方安赖）、毛继祖（丰见城