三年（620年），李世勣回归唐朝。窦建德的诸位大臣请求杀掉李盖，窦建德说：“李世勣是唐臣，被我俘虏，仍不忘唐朝，这是忠臣，他父亲有什么罪？”于是赦免了李盖。武德四年（621年），唐朝秦王李世民东征，俘虏窦建德。李盖也从洺州与裴矩入朝，唐高祖下诏恢复其官。贞观年间，李世勣担任并州大都督府长史时，李盖去世。李世勣为父丁忧解官，不久起复旧职。