道教义与罗教信仰相似，而因时、因地制宜修改部分内容。主要教义为：「道是创生宇宙万物的本体、永恆不变的真理，也是返回理天的唯一道路。在人身上称为性理心法、根本佛性。现今末法时期，世人迷失根本，因此上天降道，挽救善男信女，唯有求道授记，才能超生了死。」以获得救赎、回归「无极理天」为目标，并认为「宗教同源」，皆追求回到天堂。主神「明明上帝无量清虚至尊至圣三界十方万灵真宰」（简称明明上帝）源自罗教信仰的无生老母，也叫做无极老母。一贯道相信，世界上的人类都是无生老母的子女，世界开创之初，居住在「无极理天」的老母派