GAR-1采用半主动雷达导引，射程8公里，大约生产了4000枚。后被拥有更大控制舵面的GAR-1D（AIM-4A）取代。GAR-1D大约生产了12000枚，是半主动雷达制导型的主要生产型号。GAR-2（AIM-4B）与AIM-4A相似，但是採用了红外线导引，由于早期红外导引头的灵敏度问题，红外制导的隼式导弹只能从目标的后半球进行尾追攻击，优点则是它变成了一种“发射后不管”的武器。在实战中，常常会将不同制导制导方式的隼式导弹齐射，以提高命中率（首先发射一枚红外制导导弹，稍后发射一枚雷达制导导弹）。GAR-