路轮分别装置在四分之一椭圆的避震叶片上；前轮位于前方、惰轮则在后方，履带虽为窄型，但仍十分坚固。
历史发展.1934年德国陆军部提出发展重量10吨，装备20毫米火炮的装甲车辆的计划。德国军器局便于1935年后期分别要求MAN、克虏伯、亨舍尔(Henschel)及戴姆勒·宾士(Daimler-Benz)设计一种重量10吨以下、拥有一挺20毫米机炮和两挺7.92毫米机枪的轻型坦克。亨舍尔的设计样车称为LaS 100H，即「100H农业拖拉机」，这是防止凡尔赛条约条款干涉的一种伪装名