“刚柔流”，以便这种武术技巧发扬光大，同时更正式知会其他日本武术学校。 “刚柔流”是刚勐劲力与柔和技巧配合成之武学，流是派别，故刚中带柔，柔中带劲，相辅相成。宫城先生是首位将中国武术演变成独立流派的武术家。“刚柔流”空手道由宫城先生于1934年在大日本武德会正式註册，而1934年则为“刚柔流唐手”，“空手”解释为徒手或无武器的自卫术，有些大师傅更称为“空手道”（KarateDo）。 1946年第二次世界大战后，宫城先生为沖绳市政府体育协会及沖绳员警训练学院传授空手道技巧。接着，空手道从琉球王国发展遍