欢迎来到Pia Carrot!!》游戏中便直接将游戏背景设定在虚构的连锁餐厅「Pia Carrot」，而游戏中的女性角色则多为该餐厅的女服务生。
创立.1998年8月，第一家可体验女仆服务形式的咖啡厅店面是为了在东京角色展推广成人游戏《欢迎来到Pia Carrot!!》而设置的。Broccoli借着一群女服务生穿着游戏中的制服，为前来参观的观众提供食物和饮料的销售。这一次促销战略的成功，也代表着第一家角色扮演餐厅的出现，也让之后许多游戏或动画以类似的方式进行推广。如在2000年2月