后裔，曾祖萧悟曾为大理司直；祖父萧倣中进士，历任谏议大夫、兵部尚书、同平章事等职务；父亲萧征官至祕书监。高祖刘䶮即位，以萧益世家显赫提拔录用；大有年间担任崇文使。当时矫公羡和杨廷艺前将领吴权举兵争夺交州，矫公羡差遣使节贿赂萧益，希望刘䶮出师。刘䶮以万王刘弘操统兵救矫公羡，刘䶮自己统兵屯驻海门声援，问萧益策略；他回应：「现在大雨，海路险阻，吴权不可以忽视。大军应该持重，採用向导前进，否则不能收兵。」刘䶮不听他的建议，结果吴权诛杀矫公羡，刘弘操全军覆没，才令刘䶮回想萧益的策略，急忙撤退。刘䶮病重时，和右仆射