840年代出现的“地毯铁路”。电动火车出现在20世纪初，但这些都是粗糙的模仿。今日的模型列车更为写实。今天，模型玩家创建模型铁路佈局，通常以重现历史上真实的位置和时期之方式呈现。
比例和轨距.火车模型的常见比例是1:87，即是HO轨，轨距是16.5毫米。因为生产量大，价格相对比较便宜；只有日本及中华民国的铁路模型市场以N轨距模型为主流，HO轨距模型占地一般要比N轨距更大。N轨比例为1:160（日本在来线列车比例为1/150，英国为1/148），轨距是9毫米。其他比例包括G轨、O轨、