在游击队要解答的问题》、《到敌人后方开展游击战争的几个教训》等，并翻译多篇苏军教材和理论文章，促进了红军干部军事素质的提高。1934年，在第五次反围剿战争中，刘伯承因为与博古、李德等人的意见相左，而被降为红五军团参谋长。1934年10月，中央红军开始长征。长征初期，刘伯承协助军团长董振堂执行后卫任务。12月，刘伯承复任中央革命军事委员会总参谋长，兼任中央纵队司令员。1935年1月，指挥先遣部队突破乌江，攻取遵义，随后参与遵义会议。此后指挥了强渡金沙江等战斗。5月，刘伯承兼任红军先遣队司令，同政治委员聂荣