郭万里（），字云程，一字海鹏，山西太平县（今属襄汾县）南贾人，明朝政治人物。
生平.山西乡试第三十七名举人。万历八年（1580年）庚辰科三甲第一百名进士。初为山东莱州府推官，擢江西道监察御史。累官陕西右参政。
家族.曾祖父郭宝，曾任县丞；祖父郭九龄，曾任县主簿；父亲郭如山。母卫氏。