，以示对传统禅让制的尊重。然而皋陶没有等及禅让，比禹早逝。禹又命东夷首领益为继承人，然而有很多部落都不拥戴，反而拥戴禹的儿子启。
家天下.禹死后，益没有得到权位，反而在民众的拥护下，启得到了权位。关于这一段历史的记载不一。《古本竹书纪年》记载称，益即位后，启杀益而夺得君位。另一说益继位后，有些部族并没有臣服益，而拥护启，并对益的部族展开战争，最后启胜而夺得权位。之后益率领着东夷联盟讨伐启。经过几年的斗争后，启确立了他在部族联盟中的首领地位。先秦文献记载此事的共同点就是“公天下”变成