；而《三个女人一个「因」》又曾让他入围《观众在民间电视大奖2018》「民选最佳男主角」名单上，不过最终得票第三名。2019年，他主演无线电视及企鹅影视联合拍摄的剧集《铁探》，饰演患有创伤后遗症的警察「尚垶」，角色最后罹癌逝世，适逢拍摄期间当差的父亲亦因鼻咽癌离世。2020年10月，袁伟豪为了一圆多年梦想，选择跟臻世娱乐签约成为旗下唱作歌手，且推出首支派台歌《你与你的另一半》，由自己作曲和张宝儿填词；2021年1月与周柏豪凭《两个小生去Camping》一同夺取「最佳节目主持」奖，并获得《2020年度劲歌金