日本重工业企业川崎重工在1990年代后期研制和生产、陆上自卫队的反坦克／反舟艇导弹系统。它亦是第一款採用了完全数字控制界面的日本导弹系统。在陆上自卫队的行列中，96式又被俗称为ATM-4、KAM-20、MPMS。96式专门被自卫队所使用，而且由于受到日本国宪法的限制而不会远销海外。
历史.1986年，陆上自卫队地面研究与开发司令部开始研发96式多用途导弹系统；并于10年后的1996年制式化。
概述.96式多用途导弹系统所装有的大型弹头，可以大部分坦克，但它