留守司是掌管守卫宫阙、都城，调度本路供应事务，营缮内府诸邸、都宫原庙、尚方车服、殿庑供帐、内苑花木，及皇帝行幸、汤沐、宴游之处，门禁关钥启闭等。明太祖洪武十四年（1381年）设置中都留守司，设留守、左右副留守各一。嘉靖十八年（1539年），在荆州设立兴都留守司。设官司如中都，掌管防护皇陵。