逃亡至奥地利寻求他的妹夫奥地利藩侯阿达尔伯特保护他。其后，他寻求皇帝亨利三世的帮助以推翻奥鲍·萨穆埃尔。1042年2月，奥鲍·萨穆埃尔入侵奥地利，但阿达尔伯特击溃他的军队。1042年初，亨利三世开始了他对匈牙利的第一次远征，他的军队推进至多瑙河以北直至斯洛伐克的赫龙河。皇帝计划为彼得复位，但遭到当地人的强烈反对。因此，皇帝任命为匈牙利王族的另一个成员管理那些领土。1044年初夏，亨利三世再次回到匈牙利，很多匈牙利贵族加入皇帝的军队。两军在焦尔附近打了一场决定性的战役，结果奥鲍·萨穆埃尔的军队被打败，虽然奥鲍