，这个头衔便被用来称唿基辅罗斯的首席王爵：先是基辅大公，稍后又于13世纪时被用以称唿弗拉基米尔大公以及加利西亚－沃里尼亚王国的领导者。后来，数个具有战略重要性的城市的大公皆以这个头衔来称唿自己（如莫斯科大公、特维尔大公、雅罗斯拉夫尔大公、梁赞大公以及斯模凌斯克大公等）。自1328年起，莫斯科大公便成为全俄罗斯名义上的领导者，并透过逐渐集中权力的方式掌控全国，直到伊凡四世于1547年被加冕为沙皇为止。在那之后，「大亲王」这个称唿成为皇室家族成员的通用头衔，是一种仅颁授给皇室成员且得世袭的爵位。不过，1917年