时间膨胀及光速之关系式，类同于Kottler-Møller-Rindler座标。1907年：赫尔曼·闵考斯基定义了四维力（他称之为「移动力」）与四维加速度之间的关系：对应到formula_213。1908年：闵考斯基将formula_214对原时作微分的二次导数称之为「加速向量」（四维加速度）。他展示了：在世界线上任一点formula_215，此向量的大小为formula_216，其中formula_217为从相对应「曲率双曲线」（）之中心点指向点formula_215所成之向量的大小。19