进的阻力，但是使用了单一车轮（或是单一轴心）不能避免操纵者需要支撑部分负载的事实。对独轮车的其中一样主要关注的地方正是其静态力学的研究。
外加的作用力.考虑独轮车在平地平衡的状态下，提出了三个在外施加的作用力。由牛顿运动定律中的惯性定律可以得出两个有关以上三种力的关系：
操纵者需要负担的力量.首先，由于负载的重量及地面的作用力均是垂直的，如果要满足条件(1)的话，则操纵者本身所施加的力也必须要垂直。以车轮本身为固定点的话，则操纵者本身要施加向上