侍奉刘邦。姐姐石氏是刘邦的妃嫔。汉文帝时，石奋任太中大夫，后任太子太傅。汉景帝时代为九卿、诸侯国相。汉景帝末年，归老于家。
家庭.石奋一家家教严谨，以谦恭有礼闻名，石奋自己与他的四个儿子石建、石某甲（名不详）、石某乙（名不详）、石庆，俸禄都是二千石，共计「一万石」，所以号称万石君。