军常元楷、李慈，又擒获了太平公主的亲信右散骑常侍贾膺福及中书舍人李猷，接着杀了宰相岑羲、萧至忠；窦怀贞暂时走脱，最后自缢而死。太平公主惊恐万状，先逃入山寺，后被赐死于家，是为先天政变。自此以后，一切军政大事玄宗完全可以自作主张了。先天元年十月，玄宗到新丰（今陕西临潼）阅兵于骊山下，调动二十万人马，旌旗连亘五十余里，声势浩大。但由于军容不整，欲斩兵部尚书郭元振，因宰相刘幽求、中书令张说求情，将其流于新州（今广东新兴）。接着，以制军礼不肃罪杀了给事中、知礼仪事唐绍。本来，玄宗只是为了整顿军纪，树立自己的威信