纪罗马帝国崩溃后，日耳曼人大举入侵，其中的一支法兰克人随后建立了墨洛温王朝，其领土包括了现在的比利时。墨洛温王朝之后由卡洛林王朝取代。在今比利时地区，形成了佛兰德伯国。
中世纪.公元843年，卡洛林王朝查理曼的孙辈们签署了《凡尔登条约》，将统一帝国瓜分为东、中和西三个部分。佛兰德伯国的斯海尔德河以西部分归属西法兰克，以东部分归属东法兰克。这也是当今比利时法语区与比利时荷语区分别的由来。1405年，佛兰德领地女继承人玛格丽特三世与勃艮第公爵菲利普二世结婚，佛兰德遂并入勃艮第公国。