根据 2017 年《硬骨鱼支序分类法》，四足形类和其他现生硬骨鱼的演化关系如下：
下级分类.四足形类是肉鳍鱼的主要演化支，由现代四足类动物及其史前亲族构成。四足类的史前亲族包含原始的水生肉鳍鱼，和由它们演化而成的形似蝾螈的古代两栖动物，以及处在此二者之间的各类过渡物种，这些肉鳍鱼类和现存四足动物的关系比和肺鱼更为亲近（Amemiya 等人，2013 年）。在系统发生学上，四足形类是四足动物的总群，而现存四足动物（及其最近共同祖先的已灭绝后代）是四足形类的冠群，除去这个冠群后则剩