的虾夷族势力为朝廷军所败，连夜乘船向东逃亡。孝德天皇在位期间，不断在虾夷族居住地设立据点。647年（大化3年）于越国北端设立渟足栅，此后又设立磐舟栅、出羽栅。越国的国守阿倍比罗夫于658年和659年两度率水军180只战船讨伐虾夷；660年，阿倍比罗夫讨伐肃慎。7世纪末，日本从中国引入律令制之后，大和朝廷颁佈《大宝律令》。根据该法令，越国被划分为越前、越中、越后三个令制国。三国统称越州、三越。后来，又从越前国析置能登、加贺两国；出羽郡从越后国中分离，设置出羽国。