907年2月，丰田佐吉为了达成日本自制机械动力织布机的理想，创办了，成为日本机械产业的一部分。至1930年代，由于国际经济恐慌导致织布机等机械设备销路下滑。在1929年接任董事的透过爱知县知事的管道，在1932年9月得到陆军名古屋兵工厂的外包，承制手榴弹，此后丰田织机公司开始投入军需产业。1936年，丰田织机的研发部门改组为，专精于军需产业，包括步枪、军需机械代工都由该公司承揽。到1941年，昭和重工与丰田织机合併，更名为了，并持续担任日本兵工厂的代工下游包商。其核心业务为量产步枪、飞机零件、工具机