年10月25日出生在罗马尼亚中部锡纳亚附近的佩雷斯城堡,父亲是罗马尼亚皇太子卡罗尔二世，母亲则是希腊国王康斯坦丁一世的长女埃列娜。1924年，父亲卡罗尔二世离开罗马尼亚，米哈伊一世因此成为王位继承人。1927年，米哈伊的祖父逝世，米哈伊登基，成为当时欧洲年龄最小的君主。1930年，卡罗尔二世回国，米哈伊一世降为王储。1940年，卡罗尔二世因罗马尼亚被割去大量领土而被新的军人总理安东内斯库迫退位，米哈伊一世再次登基，但实权在安东内斯库手中。11月，罗马尼亚加入轴心国。1944年正值二次世界大战尾声