28年4月到达井冈山，加入中国工农红军第四军，任排长、副连长。同年冬，他加入中国共产党。1929年起，梁鸿钧任红四军连长、营长，随部队转战赣南、闽西，并参加中央苏区历次反围剿战争。1933年8月，调赴红五军团任团副政治委员。梁鸿钧随红一方面军第五军团参加长征，担任团副政委，负责红五军团殿后。长征抵达陕北后，担任团政委。
抗日战争时期.1937年8月，梁鸿钧调中国人民抗日军政大学学习，并担任副队长、队长。1938年，任八路军陕甘宁留守兵团保安司令部参谋处主任、延安警备司令部参谋长。9