丹尼士统治者底盘开发的丹尼士巨龙双层巴士，可是巨龙底盘经过十多年生产后，已没有进一步改良的空间，而丹尼士车厂有感于低地台巴士渐渐成为巴士市场的发展方向，于是在1990年代初期加紧研发採用低地台设计的新一代巴士底盘。于1993年推出的丹尼士长矛（Dennis Lance SLF），以及于1995年面世的丹尼士飞镖（Dennis Dart SLF）单层巴士，都是丹尼士车厂首批实现低地台设计的产品，虽然低地台版本的飞镖（Dart SLF）单层巴士在英国的销售取得成功，在香港也有不错的销量，可是香港对高载客量的三轴