大学毕业后，投考加入皇家香港警务处，于8月24日加入警察训练学校受训36週，成为见习督察。其后驻守警察机动部队期间，负责遣返越南船民行动中的保安任务。从连中解散后，投考成功加入要员保护组。1997年6月，在香港主权移交仪式上负责保护时任中国国务院总理李鹏。1998年4月，黎家智成为高级督察。同年6月，黎家智在香港回归一週年庆典上负责保护时任中共中央总书记兼中国国家主席江泽民。1999年6月，黎家智在香港回归两週年庆典上负责保护时任中国国家副主席胡锦涛。2002年6月，黎家智在香港回归五週年庆