诞下女儿，不过在不久后夭折。庆长5年（1600年），在关原之战中负责守备尾张国清洲城。战后，因为这次功绩而被家康赐予三河吉田3万石所领，成为初代藩主。在庆长15年12月21日（1611年2月3日）死去。享年45岁。法号是叶云全霜清宝院。墓所在爱知县蒲郡市的全荣寺（后来改称为龙台山天桂院）。继承人是嫡男忠清。