照计划，此次任务将由的替补成员艾伦·谢泼德执行。他为了纪念自己首次太空之行，将此次的太空舱命名为“自由7号II”（），并将这一名称涂在舱体表面。执行水星-宇宙神9号任务的戈尔登·库勃在此次任务中担任替补。水星计划7人中的其他五人则在1963年夏季转至双子座计划。任务最初还计划搭载设计的一项再入通讯实验。太空舱再入过程中会与大气层摩擦产生高温，在舱外形成一层等离子体鞘，干扰舱内与地面的通讯。此次实验计划向等离子体鞘内注水，希望能打破干扰，允许特高频无线电波通过，实现舱内与地面的无线电通讯。类似实验曾在小体