在二十世纪发展的体适能运动。约瑟夫·皮拉提斯为他开发的这项运动，由（控制）创造了一个新字身体控制学（ ），因为他相信，这项运动的核心，就在于对肌肉的控制。
历史.彼拉提斯运动的设计者，是来自德国门兴格拉德巴赫的体能教练约瑟夫·皮拉提斯。