同日本交涉。后又前往美国、英国、新加坡等地任外交官。驻外期间，他留心观察所在国的事物，认为中国要革新自强，必须傚法日本维新。撰写《日本国志》，全书共四十卷，五十余万字，详细论述日本变革的经过及其得失，借以提出中国改革的主张。光绪七年（1881年），黄遵宪的《朝鲜策略》提议李氏朝鲜与中国、日本、美国联手对付帝俄，为朝鲜王妃闵兹暎集团所赞同，儒生们反对而掀起“辛巳斥邪”。云岘君党羽安骥泳等图谋政变，拥立云岘君庶长子李载先，后因人告密而失败，安骥泳等人被凌迟，李载先被赐死。光绪八年（1882年）春，调任驻