离形去知，同于大通”是进入“道”的境界的方法。余下为第九部分，说明一切都由“命”所安排，即非人为之力所安排。
印度教.印度教的虔信派十分重视上师。印度教一些瑜伽因很危险，一定要上师指导下才可学。
密宗.密宗中，莲花生大师被认为是宁玛派的根本上师。宁玛派中有上师相应法（密宗四加行之一）。「上师」就是善知识，有二种：一是外在上师，一是内在上师。。密宗的修持需要上师灌顶，没的一律不得成就。上师与弟子结下师徒关系以后，就是生生世世的，直到弟子成佛为止。从中亚传来的