欧洲单一市场、内部市场或共同市场概念特指在欧盟内部，商品、服务、人员和资本可以自由流动，实现像在国家内部一样的单一市场，为1957年《罗马条约》创立欧共体的主要目标之一，当时参与签署及创立欧洲共同体的国家包括法国、意大利、比利时、荷兰、卢森堡和西德。单一市场包括欧盟的27个成员国，并已通过双边条约，冰岛、挪威和列支敦士登，这三国和瑞士四国组成了「欧洲自由贸易区」（EFTA）。土耳其通过关税同盟的成员资格获得货物的自由流通。
发展.1987年2月15日欧洲共同体委员会通过“单一法案：