立池田中学校」）。京都大学文学部法文科毕业。大学时期就开始演戏、毕业后立志要当演员而到都市。待过演员养成所（演员养成学校），在广告代理店的电通做过2年勤务。从养成所毕业后，并与爱川钦也和演员座的第3期生集结并加入剧团三期会。据说这个三期会是对美国的电影电视电影『超人』的单元演出，永井他也开始了配音的工作。在三期会里由于是最年长的25歳的缘故，当时在舞台是以中年人和老年人的角色为多。特别是海外电视剧『生皮的鞭子』的老牛仔的威许本，成为了专门配老人角色的事情。在那之后，就开始再配音员的事业里，结果变的淡出舞台与