ZBD-04步兵战车（WZ502工程）又被称为04式履带式步兵战车，简称为04式步战车，是中华人民共和国研制的第二代履带式步兵战车，于2003年12月通过设计定型审查，被正式命名为“ZBD-04式履带式步兵战车”。外界知道该步战车存在后曾经一度将其称为“ZBD-97步兵战车”（亦或是方案论证时的命名）。2009年参加了中华人民共和国国庆60周年阅兵式，排在装甲车方队的第4位，由解放军陆军第42集团军第163机械化师487团驾驶。2019年参加了中华人民共和国国庆70周年阅兵式。