各体节，有脚出。脚同样用外骨骼覆盖，脚上也有关节。一部分的分类群，成为由蛋孵化的幼体性成熟的成体的过程，有进行显着地形态变化的生物变态。甲壳类和昆虫类等。
神经系统.节肢动物体内有腹神经索，且在每个体节中连着一对神经节，使感觉神经和运动神经从神经节连接到身体其他部分。脑部位于头部，在食道上方。
演化.从寒武纪大爆发开始，节肢动物便是地球上最成功的动物之一，占据了当今生物界大约75%的物种多样性。
分类.节肢动物的近期分类系统