一度下狱。1597年，日本出动14万兵力，水陆并进入侵朝鲜。李舜臣被再次起用，出任。在鸣梁海峡双方兵力悬殊的情况下取得胜利。他率朝鲜官兵御敌，反抗日军。1598年，他和明朝水师提督陈璘和副总兵邓子龙共同指挥12艘联合舰队，迎击300艘日本战船，取得露梁大捷。随着日军撤退，李舜臣下令全面追击。此时来自岛津义弘舰队钩铳的一颗流弹击中了他的左腋。他感觉这是致命伤，对在身旁的长子和姪儿说：「战争正处于高潮 - 穿上我的盔甲，击战鼓。不要宣布我死了。」片刻之后去世。其姪穿上他的盔甲，继续击战鼓以鼓励追击。此战朝明