y Mainzer）。该构想于2006年首次提出，尽管美国国会曾在2005年向美国宇航局发出过指示，但这一构想在美国宇航局历年所资助行星防御以外的科学任务中屡次竞争未果。由于这是一项公共安全问题，行星防御协调办公室于2019年决定执行此任务，喷气推进实验室将负责该任务的开发。
历史.2005年，美国国会授权美国航天局在2020年前完成对特定级别小天体的全面搜索，以发现、分类和描述大于140米的危险小行星（2005年法案，H.R.1022；第109号），但是从未为此任务拨付过具