多次访日，若计入非正式访问可达16次。21世纪后，他分别在2007年、2012年与希尔维亚王后一起赴日。由于卡尔十六世为名誉主席，他还于2013年11月抵达京都参加童军活动。除了王室及皇室成员之外，日本及瑞典的政府首脑也进行过数次互访。瑞典首相英瓦尔·卡尔松和卡尔·比尔特分别于1991年和1993年到日本进行官方访问及参加会议。2004年时，约兰·佩尔松首相赴日参加首脑会谈，期间商洽了双向旅游、促进投资、资讯业和福利等领域的双边合作，并探讨了北朝鲜、伊拉克和联合国改革等国际情势。2006年5月，小泉纯一