年4月13日与林秀梅（1936－1999）结束十年爱情长跑，在澳洲结婚，1966年在英国生下长子王子元，两年后在新加坡生下次子王子文。妻子林秀梅于1999年7月30日因患上结肠癌而逝世，享年63岁。王鼎昌在当选总统前发现患上轻度恶性淋巴肿瘤，之后经常要到美国接受治疗。2002年2月8日在寓所内病逝，享年67岁。2017年6月28日，哈萨克斯坦登山总会批准以王鼎昌的名字命名天山山脉其中一座海拔4743公尺的山峰，为全球首个以新加坡人命名的山峰。