482年，在乌尔比诺公爵费德里科·达·蒙特费尔特罗的赞助之下），被列为世界遗产。这里的乌尔比诺大学成立于1506年，是乌尔比诺总主教驻地。该市最着名的名胜为公爵宫（Palazzo Ducale），兴建于15世纪下半叶。
历史.古罗马时代，乌尔比诺是主要城镇；中世纪曾受哥特战争波及。至文艺复兴时期，乌尔比诺由蒙特费尔特罗家族控制，为乌尔比诺公国。于1626年，遭教皇国吞併。至1860年9月，被纳入意大利王国一部分。
经济.枪械生产商贝纳利的总部设于乌尔比诺。