透过长州的井上馨和伊藤博文而在长崎的萨摩藩邸与英国商人Thomas Blake Glover有所往来、之后与井上一起前往鹿儿岛交涉萨长同盟的事项。庆应3年的和，他都担任与诸藩交涉的工作。另外在讨幕密勅的请求书上，也有他和西乡隆盛、大久保利通的签名。大政奉还时，作为萨摩藩代表献策，让德川庆喜辞去将军一职，回到萨摩后，与西乡、大久保一起向藩主岛津忠义主张率兵上洛并且被命令一起随行，但后来因病而取消。明治维新后，参与新政府的政事并且担任总裁局顾问、外国官副知事、玄蕃头等要职。就在法国主张如果新政府不清偿江