实验说明他的理论：即便当物体在充分的时序与时间内被动的触发一个正在休息中的手的手掌与手指的机械感受器时，仍然无法辨认出该物体；然而当手主动握住时，便可以在数秒内辨认出该物体。第一个提出感知副本可能存在的是19世纪中期的一名德国的医生与物理学家赫尔曼·冯·亥姆霍兹。他主张大脑需要制造掌控眼部肌肉的运动指令的感知副本，借此协助大脑判断一个物体相对于头部的位置。他以一个人轻压自己眼球的实验来支持其论点。当一个人这么做的时候，他会感觉自己的视觉世界似乎因眼球的移动而跟着「移动」了。相对的，如果是由自己主动的借由