，古德里安与莱茵哈特以外的装甲部队也开始再度向西前进。第7装甲师于5月20日开始向阿拉斯进攻，但由于法军出现在前锋战车部队和步兵之间，必须先将其剷除。同日，古德里安的装甲兵团已经抵达比邻英吉利海崃的阿布维尔，成功将位于北法和比利时的盟军主力部队孤立。英国远征军司令约翰·高特勋爵计画突破此包围，于5月21日在阿拉斯一地对隆美尔的师和武装党卫军的骷髅师发动攻势。此时隆美尔的第7装甲师和骷髅师正要自西南方向阿拉斯以北迂回，其右翼与英军遭遇。英军中令隆美尔的部队感到最为麻烦是玛蒂达 II步兵战车，其装甲之厚让隆