北魏所佔，公孙表于是归魏。公孙表后曾出使东晋，拜尚书郎，后转任博士。公孙表后来参功劳将军拓跋屈军事，并于永兴五年（413年）随同讨伐吐京叛胡，可是战败。因公孙表曾劝谏拓跋屈，故得魏明元帝拓跋嗣赞赏，赐爵固安子。神瑞二年（415年），河西饥胡刘虎等于上党郡叛变，公孙表奉命镇压。拓跋嗣原本命令公孙表要与后秦洛阳守将联络，在黄河南岸整备后才进攻，可是公孙表见叛胡内乱，似乎快要解散，故此直接进攻，没有联络后秦。不过，公孙表却为刘虎击败，伤亡惨重。而拓跋嗣亦因而对公孙表十分不满。泰常七年（422年），北魏乘宋