皮奥从1968年到1971年服兵役，在安哥拉担任直升机飞行员，陆军中尉待遇。在那里他常常与当地居民沟通，并且学会当地方言。1973年他由政治警察护航，被逐出了安哥拉，原因是反对现任专制政权、组织竞选的反对派。1976年，他的父亲布拉干萨公爵杜阿尔特·努诺去世，他继承为布拉干萨公爵。
政治观点.皮奥不仅积极争取非洲前葡萄牙殖民地人民的利益，而且是一个为前葡萄牙殖民地东帝汶独立的倡导者，反对印度尼西亚吞并东帝汶。近30年来公爵更加关注葡萄牙农业的发展、生态环境和文化遗产的保