此被派至欧洲先进国家见习。1913年，永田以军事研究员的名义派驻于德国。1914年8月，德国对俄国宣战，起先永田暗自庆幸，认为可借此机会就近观察战事发展，但当获悉日本也向德国宣战后，便丢下行李只身从德国逃到荷兰，再转至英国。1915年7月，永田奉命担任驻丹麦军事研究员，但因为该国受到德国的压力，永田仅停留两週便离开，转而驻进瑞典。永田从欧洲的战争得知未来「总体战」乃国家以国力全面的较量，因此在回国后以「教育总监部附」的身份于陆军省临时军事调查委员会担任委员，同时尽可能地收集情报、深入研究调查，于1920年第