燮担任太守，请来家教老师教有龄，桂清为伴读。有龄愚钝又喜欢玩乐嬉闹，不喜欢八股文，因而读书失败，何桂清思绪清明，过目不忘，反而造就了何桂清考取功名。后来王英九捐纳为盐大使时，何桂清出资，报答此恩。道光十四年（1834年）捐盐库大使（正八品）。后署理新昌县县令，到任两个月内判决旧案数百件，并招抚了大批盗匪，升为慈溪县县令，治水有奇功，历任鄞县、镇海、仁和县令，升定海同知。道光二十九年（1849年），父亲王燮授甘肃平凉太守，未就任，即生病致仕，赴浙江依有龄，途中病死于吴门，有龄离开仁和县，扶柩回乡，守孝三载