钱，字雨庵，浙江省温州永嘉县蒲洲乡人，黄埔军官学校工兵科第二期、德国柏林毕业；中华民国陆军二级上将，抗战期间曾任新编第二十二师师长与第五军军长，参与崑崙关战役与滇西缅北战役。抗战胜利后参与国共内战，为第二兵团司令，在徐蚌会战中阵亡。颇能近体诗，人称「将军诗人」。又由于邱清泉为人桀骜不驯，和同僚、上司向来关系不良，而且作战风格大胆泼辣，亦被称为“邱疯子”。
早年生活.父邱箴灿（1867年－1938年），母余氏。1922年入上海大学社会系就读，1924年进入位于广州黄埔的陆军军官学校，