。若二个动力来源中只启动一个来源，另一个动力来源也需要以相等速度旋转，不然二个动力来源就要用单向的离合器或来连接。若二个动力来源是驱动同一个轴（例如油电混合车的马达是和引擎驱动同一个轴），二个动力来源需要以相同速度旋转，用马达来调节输出转矩（本田 Insight的前二代即使用这种系统）混合动力车辆可以再依二个动力来源的负载分配来分类：以引擎为主（才在有需要时才让马达输出转矩）或以马达为主。并联式混合动力系统更强调再生制动，而引擎也可做为是辅助充电的发电机。因此在都市stop-and-go的运行条