兽亚目的一属，生存于二叠纪晚期的俄罗斯窝瓦河流域与南非。蜥熊兽是种大型丽齿兽类动物，头颅骨长度约25公分，身长约2公尺。蜥熊兽的头部具有许多原始特征。牠们的上颌、下颔各有一对大型犬齿，上颌的犬齿较大；上颌、下颔的其他牙齿较小型，但牙齿都很锐利、尖状。腭骨也具有较钝的牙齿。下颌宽。四肢瘦长，脚掌具有五趾，类似现代哺乳动物。但是，蜥熊兽与其近亲并非哺乳动物的直系祖先。