中华人民共和国成立后.中华人民共和国成立后，调中央人民政府外交部工作，任zh-cn:中国驻德意志民主共和国首任大使;zh-tw:中国驻东德首任大使，是当时最年轻的大使。1955年任外交部副部长。1972年，姬鹏飞出任外交部部长，直接主持了中日邦交正常化主要阶段的谈判。1975年1月起，先后担任第四届全国人大常委会秘书长、第五届全国人大常委会副委员长兼秘书长。1979年，姬鹏飞任中共中央对外联络部部长。1980年起任国务院副总理兼秘书长。1982年，当选为中共中央顾问委