学家欧多克麦斯大约在西元前350年有关天文的一套诗篇着作"Phaenomena"，提到诗人阿拉托斯描述：这五颗不同的球，它们混入星座之中，在黄道十二宫的每一侧像车轮般的到处游荡着。在天文学大成，托勒密在西元二世纪的着作就提出：太阳、月球和五颗行星。许癸努斯明确提到：希腊人称为"Planeta"的，就是所谓的"漫游之星"。马库斯·曼尼里乌斯，一位奥古斯都时代的拉丁作家，在他的诗"Astronomica"，被认为是现代占星学所本之着作说：现在第十层天分五个部分，它们在天上来来往往与照耀着，许多人都称它们是"