食物而得名。臼齿由于随使用而被磨损，可以被用来判定生物个体或其遗骸的年龄。
人类臼齿.人类的乳牙包括8颗乳臼齿，左右上下各2颗，位于乳犬齿之后，从前向后称作第一乳臼齿和第二乳臼齿。恒牙则有12颗大臼齿，左右上下各3颗，位于前臼齿之后。依次称作第一大臼齿（一般在5-7岁萌出）、第二大臼齿（一般在10-14岁萌出）和第三大臼齿(17-25岁萌出，不但时间最晚而且常见经常萌发不全，又称智齿)。
哺乳动物的臼齿.一般来说，食草动物因为要咀嚼大量纤维性食品，臼齿