定了“厚往薄来”的朝贡原则。由此最后确立了朝贡体系成为东方世界的通行国际关系体制。在这个体制中，中国中原政权成为一元的中心，各朝贡国承认这一中心地位。15世纪前期，明成祖时随着郑和下西洋的强大宝船队对印度洋的巡航，带动了明朝短暂的海上探险，同时也向东南亚与印度洋沿岸各国展示了明朝的强大武力，东南亚领主不得不向明朝俯首称臣并奉上如长颈鹿等珍禽异兽。还有永乐帝朱棣对北方蒙古势力的扫荡，朝贡体系达到了它的巅峰，在明朝陆海军的“威逼”和“厚往薄来”政策的“利诱”之下，向明朝政府朝贡的国家和部族一度达到了65个。