lizabeth-Henry，以查理一世当时最小的两个孩子命名）的双管火炮，能够发射葡萄弹。在欧洲大陆上，阿拉贡曾研发15管的排发枪，德意志和波兰的枪匠则发明了可以单兵手持的多管枪械，通常是刀铳或与剑或斧相连的结合式武器，比如亨利八世就有一支三管铳和锤矛结合成的“手杖”，还曾拥有一把德制的多管簧轮枪。在18世纪晚期，一个姓杜佩隆（du Perron）的法国人在1775年发明了一款和后世“葡萄弹炮”相似的后装排发炮。英国皇家海军陆战队军官詹姆斯·威尔逊（James Wilson）在1779年发明了一款