王幼慈（），字子依，山东文登县人，直隶德州左卫军籍，明朝政治人物。
生平.山东乡试第三名举人。隆庆五年（1571年）中式辛未科三甲第五名进士。
家族.曾祖王昱；祖父王雄；父王嘉聘，母刘氏。