王之变、藤原氏四卿和橘诸兄与僧玄昉等争权。而后在藤原广嗣之乱，藤原仲麻吕排斥皇族成为第一个非皇族的太政大臣，僧道镜利用孝谦上皇复位诛藤原仲麻吕，进升法王，企图以禅让方式觊觎皇位，引发道镜之乱，实为天智家与天武家之皇位争夺，使天皇专政的绝对权威受到削弱。光仁天皇及桓武天皇时期，朝廷力图整顿混乱的政治形势，缩减财政开支，改革兵制，向东北地区扩展疆域，谋求整形和重新加强律令制。
平安时代 （794年－1185年）.以平安京（京都）为都城的历史时代，始于794年（延历十三年）桓武天皇迁都平