（219年），刘备攻取了曹操军的汉中郡，阻断了武都与雍州的联系，于是曹操弃武都郡，迁治至右扶风小槐里。此后，魏、蜀两国于武都展开多次大战，最着名的是蜀相诸葛亮“六出祁山”伐魏，并于229年攻取武都、阴平二郡，自此武都郡为蜀所据，直至蜀国被曹魏所灭。东晋、南北朝时期，陇南境内先后建立仇池、宕昌、武都、武兴、阴平5个胡人政权，称为“陇南五国”。隋唐时期，陇南地区政治经济相对穏定，唐代于陇南置文、武、成、迭、宕、岷等州。宝应元年（762年），吐蕃攻占陇南。咸通年间，唐收复武州，更名阶州，咸通七年（866