间的距离，时年39岁的库克遂在1768年获皇家学会聘用为考察队指挥，并在同年5月25日获擢升为海军上尉。皇家学会原拟派出地理学家亚历山大·道尔林普（Alexander Dalrymple）为考察队指挥，但碍于考察船由海军部提供，而海军部又要求指挥一位由皇家海军军官出任，结果库克成了最合适的人选。库克的考察队在1768年8月25日乘坐HMS奋进号从英格兰普利茅夫出发，向西横越大西洋后，经南美洲南端合恩角进入太平洋，最终在1769年4月13日抵达位于大洋洲的大溪地。虽然库克在大洋洲期间主要逗留于大溪地，但也