乌斯，五贤帝都是领养家族外的一位贤才作为继承者；图拉真和哈德良这样的贤帝都是通过这种制度成为皇帝的。领养在罗马帝国被证明是比自然继承更灵活和有效的帝位继承方式。它保证未来的统治者有才华，有能力，军权在握。相反，马尔库斯·奥列里乌斯的继承者，他的亲生儿子康茂德就不是个称职的皇帝。他的统治是罗马帝国的转折点，之后帝国就慢慢衰落了。