古近东对马战车作战的最早记载可能是赫梯语阿尼塔文献（公元前18世纪），该文献提到了在围困Salatiwara时有40队的马。但其记载的是“队”，并未明确提及“车”。而赫梯帝国第一次明确记载马战车是公元前17世纪。公元前16世纪，喜克索斯人将马战车引入埃及，这对埃及随后的军事胜利有所贡献。公元前1千纪中期，波斯继埃兰之后崛起，波斯人可能首先使用四马（而二马）拉动战车，并开始使用刀轮战车，小居鲁士大量使用了这种战车。
西方.在罗马或古代地中海国家，有两匹、三匹、四匹马拉动的双轮战