从50年代中期至80年代末期，苏联海军研制开发了5种RBU系列火箭深弹发射装置。RGB是火箭的缩写。是一种中、近程无控反潜火箭。利用高爆战斗部在水下设定深度起爆，产生冲击波杀伤潜艇。RBU是拉丁字母缩写的反潜火箭深弹发射装置的俄语简称，其后阿拉数字表示射程，以米为单位。RBU用于反潜火箭深弹的瞄准和发射，并赋予其初始仰角和飞行方向。由电力瞄准传动装置、装弹设备、反潜火箭深弹及其发射装置组成。除反潜之外，还用于反鱼雷和反水下蛙人。在拦截直航鱼雷、干扰尾流自导鱼雷比较有效。在六十年代初，苏联海军的已