，罗贝尔同意放弃他对英国王位的要求以换取3000马克的年金和除了一处地产之外亨利在诺曼底公国的全部权利。罗贝尔和他的追随者被允许返回诺曼底而不受到亨利的报复。此外两兄弟同意任命彼此为继承人并在惩罚叛徒时互相给予支持。可是协议没有持续很久。1105年，亨利入侵诺曼底并在次年的坦什布赖（Tinchebray）战役中击败他兄长的军队。罗贝尔被囚禁直到1134年死去。此后，诺曼底作为英国国王的领地超过一个世纪。