.如将真实空速（formula_1）映射到地面上，formula_2，其中的formula_1为将真实空速转到机轴（航空器的xyz轴）的旋转矩阵，为攻角（α）与侧滑角（β）的函数。formula_1、formula_1、formula_1为以欧拉角将地面分量转到机轴的旋转矩阵。如将方程式展开，可得：formula_7上述式中，如formula_8与formula_9都为0的话，那么方程式可简化为formula_10。由前面的算式可知，如果能将航空器的横向与纵向分开计算的话，那么航空器