阿塔罗斯二世经常与罗马有外交上的来往，并获得罗马的尊重，尽管有一次罗马曾企图扶持阿塔罗斯为国王来推翻欧迈尼斯二世，但此事被他婉拒了。阿塔罗斯二世在当上拍加马国王之后依然为罗马人的忠实盟友，罗马更在前156年—前154年间，帮助他粉碎了比提尼亚国王普鲁西阿斯二世的入侵。在前150年，阿塔罗斯二世协助亚历山大·巴拉斯（“领主”）推翻德米特里一世夺取塞琉古帝国的政权时，罗马与帕加马站在一块。阿塔罗斯二世在他的好友卡帕多细亚国王阿里阿拉特五世帮助下扩张许多疆土，并建立安塔利亚和非拉铁非（今阿拉谢希尔）。阿塔罗