省宁波市镇海县（今称镇海区）庄市钟包村人。宋龙图阁学士包拯的29世孙。父亲包兆龙，上海及香港知名企业家。长兄包玉书，香港知名企业家。次兄包玉刚，世界船王。早年在家乡宁波叶氏中兴学校（由清末“五金大王”叶澄衷出资创办）读书。后随家人移居上海。入读上海沪江大学，学习于经济管理系。大学毕业后，入上海四明银行担任银行职员。并任职于新利进出口公司等企业。1956年，移居香港。在次兄包玉刚创办的环球航运公司任职，被派驻日本东京办事处工作。后移居新加坡，自主创业，于新加坡创立联成航运公司，任董事长。后将公司总部设