类社会中有很着悠久的历史，世界各地包括古罗马、古希腊、古埃及、古巴比伦、中国周代等都是施行奴隶制的。直至16世纪，欧洲的殖民者走遍世界，并将西非的黑人贩卖到欧洲及新世界去，形成了奴隶制度的高峰。18世纪晚期，欧洲开始出现新思潮，启蒙运动带给当时人们人权、自由、平等的观念，他们渐渐觉得奴隶制是一种不道德的行为，废奴主义开始在各国萌芽。
英国废奴主义.
国内奴隶制.英格兰的奴隶制早已于1102年定为犯法，最后一名农奴则在17世纪初消失。但18世纪开始，黑奴开始输入