佩特拉（希腊语：Πέτρα，阿拉伯语：）是约旦的一座古城，位于安曼南250公里处，隐藏在阿拉伯谷东侧的一条狭窄的峡谷内。佩特拉一词源于希腊文“岩石”（petrus）。很可能《旧约全书》中称的“西拉”（意义也是岩石）。阿拉伯传统认为摩西出埃及后“点石出水”的地方，就是佩特拉。但也有学者认为《旧约》中的塞拉只是指石头，而不是一个城市的名字。Josephus认为死海古卷中，佩特拉就是被称为“Rekem”。
历史.佩特拉通常被认为是纳巴特王国的首都。它北通大马士革，南经亚喀巴湾可到印度