皮埃尔·兰尼埃·斯蒂法诺·卡西拉奇（Pierre Rainier Stefano Casiraghi，）是摩纳哥王室成员，汉诺威王妃卡露莲和意大利商人，史蒂法诺·卡西拉奇(Stefano Casiraghi)的次子，她亦是美国知名女演员，格蕾丝·凯利及摩纳哥的兰尼埃三世的外孙。夏洛特是摩纳哥王位的第六继承人。