应该认清自我、参与社会民主化运动，并且远离法西斯主义潮流影响的学校。此外，彼得森这个时候同时还参加另一个汉堡劳工团体「青少年文化机构」（Institut für Jugendkunde），在里面他试着以心理学实验为基础来研究学校及课程问题，借此构成新的教育学理论。这段期间他所累积的经验造就了日后耶拿计画的萌芽；并且使他的以了解自我、自发自律概念为中心，所有孩童都可唸的统一学校（Einheitsschule）的思想发展成熟。1923-50年在耶拿任职教授，在此地一实验性的大学内发展并尝试实施他的改革理念-