在环面穿越时期，此时土星环垂直于地球运行点的切线，在地球上只能观测到一条细线，土星环的亮度大为降低，故为观测土卫二的最佳时机。直到旅行者号计划实施后，对土卫二的观测才得到显着改善，而之前科学家所掌握的资料仅仅包括了该卫星的轨道特征及对其质量、密度和反照率的约略估计。
旅行者太空船.两艘旅行者太空船获得了土卫二的首次特写镜头图像，其中旅行者1号是第一艘与土卫二擦肩而过的人造飞行器，它于1980年11月11日在距土卫二20万2千公里处掠过。尽管在这个距离上获得的影像资料分辨率较低，