登守，并且出任幕府奏者番。两年后兼任寺社奉行领受与父亲所领以外的1万石，晋身幕政。纪伊藩与高野山之间多年来经常出现领土分歧，历代的寺社奉行均怯于御三家的地位而不敢作出裁决，为人公正严明的忠真则判定乃纪伊德川家的错，与此同时600名高野山僧人却被指违犯幕府之命而遭到流放。元禄12年（1699年），忠真之父忠昌死去，忠真继承家督，并且在同年9月23日辞去奏者番和寺社奉行，一度退出幕政。元禄14年3月14日（1701年4月21日），勅旨御驰走役浅野长矩在江户城内斩伤时，忠真临时暂代御驰走役的职务。由于