条螺旋臂的证据。盾牌-半人马臂位于小船底-人马臂和主要的英仙臂之间。盾牌-半人马臂开始的位置靠近"盾牌臂"的核心，然后逐渐变成"半人马臂"。盾牌-半人马臂与银河的棒连接的区域是丰富的恆星形成区。2006年在那儿发现一大群新恆星，其中包括有14颗红超巨星命名为RSGC1的集团。在2007年发现距离RSGC1只有几百光年，拥有5,000颗新形成恆星，命名为RSGC2的集团。估计它的年龄还不到2,000万年，并有26颗红超巨星，是已知此种恆星的最大集团。这个区域的恆星集团还有红超巨星团3和阿利坎特8。