90年代以前，砂拉越计程车和巴士车牌使用的是绿底白字的车牌设计，自1992年1月1日起改为现行的车牌颜色设计。 在1993年，沙巴的巴士车牌改为白底黑字的颜色设计，商用车牌则改为现行的黑底白字车牌。
外交代表.大使馆、领事馆、联合国和其他国际组织註册车辆享有免税的待遇，车牌颜色设计有红底白字和黑底白字两种，红底白字的是以官方名义註册的车辆，黑底白字的是以私人名义註册的车辆。车辆牌号的编排设计有两组数字和一组罗马字母，第一组数字是使团所属国家或组织的代码，第二组数字是外交官员的外