在澳门行使主权以后由中国人民解放军驻澳门部队管理（以下简称「驻澳部队」）；现任司令员为廖正荣少将。
历史.
澳葡时期（1557年至1999年）.葡萄牙军队一向为澳门驻防、镇压、国防，设施有大炮台、望厦炮台、路环叠石塘山军事哨站等等。澳门最后一批葡萄牙驻军于1975年12月31日撤出，至1999年澳门回归之前，暂时没有军队在此城市进驻。
特区时期（1999年至今）.中国人民解放军驻澳门部队在1999年12月20日中午12时正式进驻澳门，