国缩尺复合体(Scaled Composites)公司制造。使用「混合式火箭引擎」，有双尾翼以及可变的半三角翼机翼，在不同的阶段机翼会变成不同的状态。太空船一号和太空梭不同，是先由另一架飞机白色骑士号载上高空后才开始自行飞行。太空船一号的速度不会超过第一宇宙速度，因而无法进入轨道，和美军实验飞机X-15比较接近。太空船一号进行过多次飞行。2004年6月21日，太空船一号完成第一次私人资本人类太空飞行，并且在10月4日，达成两週之内载三个人（或相等重量物品）作两次高度100公里的飞行，而飞机的替换不得超过