苗，姜姓之别。尚书吕刑言及苗民制刑，吕国河南南阳，正古代四岳姜姓居地，本古昔苗土，顾引以为戒尔。（范氏后汉书西羌传：“西羌之本出自三苗姜姓之别，其国近南岳。”汉人多指南阳衡山为南岳也。）”。三苗有十分悠久的历史。早在黄帝时，三苗部落就参加过九黎的部落联盟，有的文献说三苗是“九黎之后”，三苗可能在这时参加了尧的部落联盟。有文献说三苗的首领驩兜是「尧臣」，被称为「诸侯」。尧时，因为三苗反对尧禅位于舜，于是三苗作乱，尧发兵征讨，作战于丹水（今丹江），打败三苗，尧遂将他们的一部分人众流放到西北的三危山，将其首领