刘注，汉朝宗室，西汉楚王。其曾祖父楚元王刘交是汉高祖刘邦的弟弟。前129年，其父刘道去世。刘注继位，一共在位十四年。前115年，刘注去世（据史记，汉书作前117年去世，在位12年），谥号襄，他儿子刘纯嗣位。龟山汉墓就是刘注的墓地。