埋怨摩西不该将他们带出埃及，以至于他们的人口和牲畜遭难。摩西求告于耶和华，耶和华回答说：“你要击打磐石，从磐石里必有水流出来，是百姓可以喝”。于是摩西便依此行事。亚玛利人来此与以色列人征战，约书亚在摩西的指示下应战。摩西举手就能使以色列人得胜，于是亚伦和户珥稳住了他的手，约书亚大获全胜。出埃及3个月满之后，以色列人离开利非订，到西乃山下的旷野安营。