弥陀信仰的圣地，法皇、上皇等皇族、女院的参诣（熊野御幸）、贵族相次前往参拜。白河上皇、后鸟羽上皇曾多次参拜。室町时代以降，武士、庶民取代上皇、贵族，参诣者如同蚂蚁的行列，而有「蚁之熊野诣」的形容般的盛况。明治以降，熊野参拜减少，街道因为铁道发达、公路的普及而失去机能。但是，熊野付近的山间部有至今仍保持原貌的熊野古道，成为贵重的历史遗产和观光资源。
现代.因为市街地发展，大坂、堺的街道有部分已经消失。现在，大多将国道42号的和歌山 - 田边 - 新宫 - 津（绕道除外）称作熊