时担任护卫。庆长10年（1605年）5月，女儿阿姬成为家康的养女，并与山内忠义定立婚约，家康把丰后国山田乡1千石当作化妆料赐予阿姬。庆长12年（1607年），就任伏见城城代。元和元年（1615年）年，叙任从四位下。翌年（1616年），加增6万石，成为伊势桑名藩11万石的城主。一説指家康在骏府城死去前，在床上指名定胜担任第2代将军秀忠的相谈役，后来第3代将军家光在设置大老职时，亦想到定胜。
晚年.在家康死后，受到外甥秀忠相当尊敬。元和9年（1623年）7月，受秀忠推荐担任侍从职，