，于泰始元年十二月丁卯（266年2月9日）封司马鉴为乐安王。武帝为司马鉴及燕王司马机高选师友，下诏：“乐安王鉴、燕王机并以长大，宜得辅导师友，取明经儒学，有行义节俭，使足严惮。昔韩起与田苏游而好善，宜必得其人。”泰始年间，拜越骑校尉。咸宁初年，以齐国的梁邹加封，之国就封，服侍中之服。元康初年，征为散骑常侍、上军大将军，领射声校尉。不久为使持节、都督豫州军事、安南将军，代清河王司马遐镇许昌，因病没有成行。元康七年去世，谥号平。
家世.一子为殇王司马籍，司马籍无子。