），经由与古埃及在西奈沙漠的要塞城市而抵达今天的以色列国土埃拉特和约旦境内的亚喀巴。从那儿大道转向穿越阿拉伯谷，经过佩特拉、马安抵达西拉和。经由卡拉克和摩押人的土地前往米底巴、抵达拉巴安盟／费拉德尔菲亚（今天的安曼）、杰拉什，进入今叙利亚境内的布斯拉、大马士革与泰德穆尔，最终结束于幼发拉底河上游的。
最早的文献记载.《圣经》是最早提到君王大道的文献之一。《民数记》20章17节记载，摩西从加低斯差遣使者去见以东王，请求他让以色列百姓从以东国内的君王大道过去。“求你容我们从你的地经过、