山铁道公司的历史最早可追溯至1888年（明治21年）成立的「小田原马车铁道」，公司当时经营往返国府津—小田原—汤本间的马车铁道。小田原马车铁道于1896年易名为「小田原电气铁道」，并开始建造汤本茶屋发电所及电气化工程，1900年全线完成电气化。该社在1912年开始着手建设来往箱根的登山铁道，铁道线及钢索线分别于1919年及1921年通车。及后至1928年1月，小田原电气铁道与日本电力合併成为「日本电力小田原营业所」，日本电力在同年8月将电力以外业务分拆成立全资附属公司「箱根登山铁道」，又于1942年将箱根登