光速不变性与相对性原理，所以爱因斯坦指出：对电动力学来说以太的存在是多余的。因此，「真正的时间」和「本地时」的区别就消失了，所有时间都是同样有效的，长度与时间的相对性就只是一个自然的结果。1908年，闵考斯基在他自己的闵考斯基空间模型中，引入了粒子世界线的概念。闵考斯基空间的数学模型是一个仿射几何的模型，此模型是以二次形来度量事件间的距离（当两个事件由光所连系时，它们的时空间距将为零）。在闵考斯基的系统里，世界线上的每一个事件，都可以借由二次形来决定出一个，且这个等时面与粒子的运动速度有关。Sect