一对探测器飞越所有的外行星，并计划于70年代开始着手进行。 其中先锋10号搜集到的数据让科学家对木星磁场有更进一步的了解，帮助工程师设计更佳的探测器，以更有效地应对木星周围强烈的辐射环境。但由于预算过高，行星之旅计划便遭取消。旅行者1号原本被当成水手号计划的一部分，并被命名为水手11号。 但是后来由于预算遭到削减, NASA便成立一个独立的计划：木星－土星水手计划，并同时将此计划作为行星之旅计划的缩小版本。后来此计划被改称为旅行者计划，这是因为天文学家认为探测器的设计已经大幅超过水手号计划的探测器，所以