女工作部部长的王靖结婚。但在结婚三年后，两人因感情不合分了手。徐向前的第四任妻子黄杰，湖北江陵县人，原名黄书莲。两人1946年结婚。黄杰上过黄埔军校武汉分校，当时徐向前也在该校当学员队长，不过当时两人并不认识。黄杰前夫为红四方面军早期领导人曾中生，后被张国焘杀害。徐向前有三女一子：其中长女徐松枝由朱香婵所生。1941年，徐松枝被聂荣臻接出来送到延安，后来成为中国人民解放军的一名军医。次女徐鲁溪为王靖所生，三女徐小涛、子徐小岩为黄杰所生。徐向前之子徐小岩曾任总装备部科学技术委员会副主任，于2006年授予中