域铁路S1线于2011年11月11日试验开工建设。温州市域铁路S2线于2015年12月30日开工建设。2019年1月23日S1线西段开通运营，温州成为浙江省内继杭州和宁波之后的第三个拥有城市轨道交通系统的城市。除通勤铁路外，温州另有建设城市轨道交通（地铁）的计划，于2016年开始前期研究工作，2018年启动M线建设规划编制工作，2018年底上报省发改委。
规划发展.温州轨道交通规划从2007年时的“4条快轨线路和一条通勤铁路”到2010年的“以核心城区为中心的放射状市区普线网、