里克·特拉维斯在1935年成为首任巴西驻新加坡领事代办，并在1949年获任命为巴西首任名誉领事。1949年，一艘前往澳门的葡萄牙单桅帆船亦曾在新加坡庆祝西班牙人发现巴西449週年。两年后，巴西政府曾考虑开办一条前往新加坡的货船航线，当年亦有5名逃离中华人民共和国统治的巴西人经新加坡回国。巴西四桅训练船萨尔达尼亚提督号其后在1952年作首次环球航行时到访新加坡，成为首艘到访新加坡水域的巴西海军训练舰。1965年10月14日，巴西承认新加坡独立，成为首个承认新加坡独立的拉丁美洲国家。巴西其后在1967年与新