9年至1842年及1860年至1868年期间在位。米哈伊洛在1839年继承兄长米兰二世的大公衔，1842年遭到废黜，让位予卡拉乔尔杰家族的亚历山大。1860年，他再度执政，1868年遭刺杀身亡。米哈伊洛被视为近代塞尔维亚最开明的改革者。他主张成立巴尔干联邦抵抗奥斯曼帝国的统治。
早年生平.米哈伊洛于1823年出生在克拉古耶瓦茨，是米洛什·奥布雷诺维奇一世的次子。他的童年在克拉古耶瓦茨、波扎雷瓦茨和贝尔格莱德度过。米哈伊洛在波扎雷瓦茨完成教育，随后同母亲移居至维也纳。米哈伊洛的兄