原籍江西吉水的邓氏邓季琇（外号松岭）迁移到龙跃头，原龙跃头彭氏出走至西南方的粉岭楼定居，形成今天的「粉岭彭氏」。自邓季琇于龙跃头开村（即老围）立业，龙跃头邓氏至今已历800多年，因子孙繁衍而在附近另立村庄，形成现时的五围六村，成爲新界五大氏族之一邓氏的其中一个聚居处，清初建有大步墟，即现今大埔旧墟，据说龙跃头邓氏在历史中某些时段的势力更曾超越比其更早来到新界定居锦田、厦村一带的邓氏族人。
五围六村.龙跃头的五围是指老围、麻笏围、永宁围、东阁围（或称岭角围）和新围（或称觐龙围