用迭代法来求解。
离散化.许多时候需要将连续模型的问题转换为一个离散形式的问题，而离散形式的解可以近似原来的连续模型的解，此转换过程称为离散化。例如求一个函数的积分是一个连续模型的问题，也就是求一曲线以下的面积若将其离散化变成数值积分，就变成将上述面积用许多较简单的形状（如长方形、梯形）近似，因此只要求出这些形状的面积再相加即可。例如在二小时的赛车比赛中，记录了三个不同时间点的赛车速度，如下表利用离散化的方式，可以假设赛车在0:00到0:40之间的速度、0:40到1:20之