伤枪伤，膝盖更被弓箭射中，但仍和来援的立花成家合作纵横于锅岛军中不致于军队溃走，最终迫使锅岛军畏惧立花军之精强而不敢逼近柳川城，而立花军也因兵力悬殊退回城池。然而立花家最终遭到德川家康的改易，面对无力支付薪俸的立花家，小野镇幸为了广大的家族只能转仕加藤清正，清正也给予四千七十九石的厚遇。之后其旧主立花宗茂一行人离开肥后往京都流浪，镇幸因先前关原时的重伤未癒而无法追随，但扔不忘持续给予其一行人金钱米粮的资助。
肥后武勇传.镇幸转仕加藤清正后，清正每每为镇幸的豪胆和小心谨慎的处世感