。他们大部分处于奴隶社会阶段，与汉族杂居的已进入封建制，有些偏远地区的还停留在原始部落制阶段。诸葛亮要北伐中原，就得安定后方，所以早在“隆中对策”中他就提出“南抚夷越”的方针。刘备定蜀，设官控制南中，并用南中地区的夷汉豪强为地方官。章武三年，蜀汉皇帝刘备因夷陵之战中大败，在永安病逝。同年（刘禅登极改元建兴）夏天，益州郡统帅雍闿听到刘备逝世的消息，心生叛意。不久，雍闿杀死建宁太守正昂，缚走张裔到东吴，正式与蜀汉决裂。越巂酋长高定响应，杀死郡中将领焦璜，自封为王，率军北上攻打新道县，但被李严率犍为的救援军打