例如齿轮组常常会用其齿轮比表示，是SISO转换函数。但齿轮组输出又用来驱动输入轴，就需要MIMO分析。在此例中，效果变数是力矩 ，而流变数（flow variable）是角速度 。其z参数的传递函数矩阵为不过，z参数可能不太适合描述齿轮组。齿轮组是变压器的类比，而h参数适合描述变压器，因为其中直接用到匝数比（类似齿轮组的齿轮比），其h参数的传递函数矩阵是若是没有摩擦力的理想齿轮，可以简化成下式其中是齿轮比 
换流器及致动器.有些系统中利用了不同形式的能量（例如电能、机械