佐佐木只三郎（、天保4年(1833年) - 庆应4年1月12日(1868年2月5日)）是幕末的武士、旗本，曾任京都见廻组队长。也叫作泰昌、唯三郎。哥哥是手代木胜任（直右卫门）。
生平.佐佐木只三郎为陆奥国会津藩（今 福岛县会津地区）领内藩士佐佐木源八的三男。之后成为亲戚佐佐木矢太夫的养子。学习神道精武流而得到「小太刀日本第一」的称号，据说他也在幕府讲武所内担任剑术师父。之后跟着担任京都守护职的会津藩主松平容保部下的表哥‧胜任一起参与清河八郎的计画，文久2年（1862年）组成浪士