，官至使相，爵位彭城郡开国公，追赠潞州大都督，谥为威。
生平.八世祖刘轸，为北齐谏议大夫、高平太守，七世祖刘子将为北齐和州刺史。六世祖刘德威，礼部尚书、幽州都督。五世祖刘审礼，工部尚书。高祖刘佺寿，曾任太常。曾祖刘承庆，曾任朔州刺史，从此离开彭城。祖父刘巨敖，曾官晋阳县令，好老庄之道。父刘诵，善经史，追赠散骑常侍。早年昌裔即有志于军旅，曾向边关将领献策，不被接纳。后来到蜀郡劝说叛变的泸州牙将杨子琳归顺朝廷，而后杨子琳被朝廷封为泸州刺史，昌裔为其幕僚。杨死后，昌裔客居于河朔。