多是利用覆盖着其内壁的纤毛来输送的。
分类.半索动物门主要可分成两个纲：肠鳃纲（通常称做柱头虫）和羽鳃纲。第三个纲－，是基于只知道其幼虫的单一物种而提出的。半索动物门包括大约一百种现存物种，其在分类上的精确位置和此一类群是否为单系群，仍然存在着许多争议。其中有一种猜想指出，羽鳃纲其实是更基层的后口动物，而肠鳃纲则是由一个最后导致嵴索动物门的支系在早期所分出来的分支。