苗代氏为桓武平氏・三浦氏之源流，芦名氏的支流。成为芦名氏重臣后，因自立倾向较强，背叛反复无常。天正13年（1585年）父亲猪苗代盛国将家督及猪苗代城让给盛胤，但后来与父亲对立，猪苗代城一度被隐居的父亲夺走。同17年（1589年）爆发折上原之战，父亲为伊达政宗一方，而盛胤为芦名方，担任芦名军的先锋与伊达军激战。战败后跟随芦名义广前往常陆国投靠佐竹氏，后来返回故乡猪苗代，于故乡去世，享年77岁。