磨宰相」，而督姬也被称为「播磨御前」。督姬和辉政之间生有五子两女，忠继、忠雄、辉澄、政纲、辉兴，一女振姬后来成为二代将军秀忠的养女，并且成为陆奥国仙台藩第二代藩主伊达忠宗的正室，生下锅姬、虎千代丸和光宗，另一女早逝。之后，家康让辉政与前妻中川系子（中川清秀女）所生的长子利隆娶秀忠的养女鹤姬（实父榊原康政），但利隆却在三十三岁时突然去世，因此有一说是督姬憎恨前妻所生的长子利隆，特地准备毒包子给他吃，不过无法确定真伪。督姬生的两个儿子，分别领备前二十八万石（忠继）和淡路六万石，池田家父子的领地共计八十六万石