研制。它是为美国海军陆战队步兵自动步枪（）计画，旨在以一种班用用途、更具机动性的轻型自动步枪以取代一部份M249 SAW的招标而研制的。但是，它最终都因为没有被美国海军陆战队批出其样枪的合同而没有在最后竞标之中。最后竞标之中中标的是黑克勒&科赫的HK416突击步枪的衍生型，HK IAR，并且被美国海军陆战队命名为M27 IAR。由于LWRC IAR并未中选，于是便以M6A4这个名称进行外销。M6A4的带鳍式重枪管是为了增加维持武器能够全自动射击的持续性和提升强度及张力，以避免枪管受到高温影响。它在半