球队的球员详尽有关资料。如在作赛前发现名单上有球员受伤，国际足协准许球队在进行第一场作赛前的24小时更换球员。
赛事.以下所有时间的年份均为2010年，时间以南非当地时间为准（UTC+2）。括号内的时间均为北京时间、台湾时间、香港时间（UTC+8）。
分组赛.本届世界盃的揭幕战由A组东道主南非对墨西哥，赛事最终以 1–1 完场。同属A组，上届亚军得主法国出师不利，仅能与乌拉圭赛和，随后更先后败于墨西哥及东道主南非，在仅得1分的情况下，继2002年世界盃后再