求，勃艮第国王贡多马尔三世入主了此地。中世纪中期，马诺斯克被划为圣维克多修道院的领地，普罗旺斯伯爵在此修建博松城堡（）。12世纪，马诺斯克已成为迪朗斯河谷中的重要集镇，13世纪，马诺斯克获得了《》，当地领主可对途径此地的马队征收一定费用；14世纪时，因黑死病疫情影响，马诺斯克出现衰落。1509年，阿尔卑斯山南段发生大地震，马诺斯克附近的迪朗斯河出现了多处堰塞湖。宗教战争期间，新教徒曾在马诺斯克修建了一处教堂，后被奥赖松信使给拆毁。法国大革命期间，马诺斯克附近出现了多个反革命军，斗争直到1795年才相对缓和。