乡、芒山镇等乡镇，由东向西穿越永城市北部，在K16+219处进入夏邑县，途径火店镇、北岭镇、夏邑县城、何营乡和桑固乡后进入虞城县，在虞城县内途经闻集乡、站集镇、谷熟镇和店集乡后进入商丘市睢阳区，并途经闫集镇、李口镇、毛固堆乡和勒马乡等乡镇。之后向西进入宁陵县，在途经华堡镇、张弓镇后进入睢县。在睢县境内，经过周堂镇、睢县县城，止于与开封市杞县交界处（K188+383）。S316线商丘段全长188.383公里。该线为平原区二级公路，设计速度为80公里/小时，路面宽度为10.5米，路基宽度为12米，沥青混凝土路面