齐等派兵迎接，在图们江畔朝鲜钟城附近的乌碣岩（位于今朝鲜人民民主主义共和国咸镜北道一带）与前来截击的乌拉军队遭遇。交战中，乌拉主帅博克多阵亡，乌拉大败，其势力至此退出图们江流域。
背景.东海女真各部自1600年以后从属于乌拉，其珍珠、紫貂等成为乌拉重要经济来源的一部分，与明朝的贸易也一度被乌拉垄断；同时，建州也寻求在其中分得利益，故也不断与东海女真各部进行接触。1607年正月，从属于乌拉的瓦尔喀部蜚优城主策穆特黑不堪布占泰压迫，希望率众投靠建州。不同观点则认为，策穆特黑因距离路途遥