优势，但仍对腓力的军力相当畏惧，派遣大使向日益强盛的罗马共和国寻求协助。
罗马的干涉.罗马的早期历史上，罗马很少介入东地中海的事务，甚至在第一次马其顿战争发生时，罗马的主要对手是引发第二次布匿战争的汉尼拔，而非腓力五世。随者腓尼基和约签订，初步解决罗马与马其顿在伊利里亚的纠纷。前205年以来，腓力在色雷斯和小亚细亚的扩张行动逐渐引起罗马注意，加上在第二次布匿战争获得完全胜利，罗马可以把余力集中到东方来。当罗马盟友罗得岛及帕加马代表团来到罗马，告诉罗马元老院安条克和腓力之间的条约