种发射5.56×45毫米M193弹的突击步枪、SG 542为发射7.62×51毫米枪弹的战斗步枪，而SG 543则为SG 540的卡宾枪版本。SG 540最早于1973-1974年开始投产，但由于瑞士当局在1972年加强对出口武器的限制，迫使生产改由法国马努汉（Manurhin）公司进行。SG 540枪族目前主要被数个非洲、亚洲和美洲国家的军警所採用。于1988年，葡萄牙国营军事工业INDEP公司收购了SG 543卡宾枪的生产权以生产步枪提供给自己的军队使用。而目前只有智利仍在生产SG 540和SG