元四世纪末至六世纪中叶，继匈奴、鲜卑之后，高车人和柔然人活动于中国大漠南北和西北广大地区。
历史.
起源.敕勒人最早被匈奴人称为丁零人（又作丁令、丁灵、钉灵），生活在勒拿河至贝加尔湖附近，在冒顿单于时臣属于匈奴。。
强盛.南迁入中原的敕勒被晋朝、南朝称为丁零。鲜卑人因北方的敕勒人使用车轮高大的车子，称其为“高车”（原始突厥语：-tegreg，马车的-），音译为“敕勒”，也译作“铁勒”。东汉窦宪联合北方各部族，在91年击败北匈奴。鲜卑部