，一步等于6尺，足轮转一周等于车行3步，一里合300步，即300x6=1800尺，足轮转移100周合一里。按宋制，一步较小，等于5尺，一里合360步，仍是1800尺，轮转100次合一里。马匹拉记里鼓车向前行走，带动足轮转动。足轮的转动靠一套互相咬合的齿轮传给敲鼓木人。传动齿轮的构造如下：在左边一个足车轮的内侧，安装一个木质母齿轮，母齿轮直径1.38尺，周长4.14尺，木齿轮带18齿，齿距0.23尺。车下安装一个与地面平行的传动齿轮，和母齿轮咬合，传动齿轮的直径4.14尺，圆周12.42尺，出54齿，齿距