起初预定于2016年9月25日首播，后来FOX宣布将开播日提前至2016年9月11日，好获得良好的前导。
选角.2015年6月17日，洛德与米勒找来曾共同于电影《龙虎少年队》中合作过的，担任真人男主角艾伦。7月29日，宣布杰森·苏戴西斯、、《》与《爱爱上云端》加入主演阵容。苏戴西斯将声演回归人类生活的动画武士男主角佐恩，海恩斯将饰演佐恩的前妻、艾伦的母亲依蒂，麦道斯饰演依蒂的同居男友克瑞格，帕博达尼则饰演佐恩的新上司琳达。2016年6月24日，宣布《公园与游憩》加入本剧饰演克拉