香港主教座堂——圣母无原罪主教座堂晋牧，领衔纳米第亚岗教区（Monte di Numidia）。2016年11月13日，圣座于当地时间（UTC+1）中午12时公佈，教宗方济各任命杨鸣章为天主教香港教区助理主教；同时，圣座驻香港代办尤安泰蒙席于香港慈悲特殊禧年闭幕感恩祭中宣佈是项任命。由于助理主教具备正权主教继任权，在前任香港敎区主敎汤汉于2017年8月1日荣休后，杨鸣章接任香港主教一职。2018年12月24日平安夜，杨鸣章主持平安夜子夜弥撒，并讲道约10分钟，当时精神没异样，这是他去世前最后一次公开