04年8月，海军航空航天医学研究所建立了“劳雷尔·B·克拉克与大卫·M·布朗航空航天医学学术中心”，以纪念克拉克和同为海军航空军医出身的哥伦比亚号遇难宇航员大卫·布朗。克拉克的家乡拉辛则命名了一座“劳雷尔·克拉克纪念喷泉”，装饰有克拉克生前最喜爱的星座猎户座图案，以及她的生平简介。克拉克生前喜爱苏格兰乐队，还将他们的专辑带到航天飞机上播放。克拉克的丈夫和儿子在事故后将航天飞机残骸中找回的CD送给这支乐队。乐队于2016年推出专辑《》，在其中《》一曲结尾加入了克拉克在太空与地面通话的声音表示纪念。