们有共同祖先的其他蜥臀目支系（兽脚亚目）是肉食性。随者蜥脚形亚目恐龙的体型与颈部的增加、增长，牠们逐渐演化成为植食性。牠们有大型鼻孔，拇指有大型指爪，可能用来防御；但牠们最主要的防御方式是牠们的巨大体型。在2011年，科学家比较恐龙、现代鸟类与爬行动物的巩膜环大小，提出数种蜥脚形亚目可能属于无定时活跃性的动物，例如：梁龙、禄丰龙、纳摩盖吐龙、板龙、里奥哈龙，觅食、移动行为跟白天黑夜没有正相关，只休息短暂时间
年代与地理范围.第一批蜥脚形亚目恐龙大约在三叠纪晚期的卡尼阶出现。