活婴秘旨全书》、《小儿推拿秘诀》等着作就把按摩改称为推拿，推拿是人类最古老的一种疗法，人们逐渐发现推拿能使疼痛减轻或消失，在这基础上人们逐渐认识了推拿对人体的调理作用。一般常用的有推、拿、按、摩、掐、滚、摇、揉、搓、抖等几个手法。在患者皮肤肌肉的点、线、面上推拿，创造积极的外因条件，以疏通患者经络，滑利关节，促使气血运行，调整脏腑功能，增强人体抗病能力，从而达到治癒病痛的目的。