改与法国议和，但坚持战斗下去的奥地利却错过了最佳的议和时机。终于，当1714年欧根亲王于德南战役挫败之后，无力坚持战争的奥国，也只好与法国议和，放弃西班牙王位，但确认奥国领有南尼德兰、米兰、那不勒斯等地，以及奥国在往后二十年内（1714-1733年）称霸中欧的格局。在战争结束前的1705年，利奥波德一世在维也纳去世。
家庭.1666年，利奥波德与西班牙的玛格丽塔·特蕾莎结婚，两人共有1子1女：玛格丽塔·特蕾莎于1673年去世。同年，利奥波德与克劳迪亚·费莉齐塔丝结婚，两人共