韦特号、波尔塔瓦号、塞瓦斯托波尔号、帕拉达号、、狄安娜号等8艘主要舰艇陆续抵达馒头山东南岸。11:00左右皇太子号、胜利号、列特维赞号也已经出港。面对倾巢出动的俄舰，日舰主力尚未抵达，此时在遇岩仅有少量轻型舰艇。17:40日军第六战队（辖防护巡洋舰明石、须磨、秋津洲、和泉、千代田）从遇岩后退，希望能将俄舰引诱到第一战队（由战列舰组成）的方向去。18:15日军主力赶到，20:00无心恋战的俄舰开始调头往北撤退。20:20东乡下令让驱逐舰发动突击。本次行动双方均未有大的战果。同年8月，日本陆军在地面战场上已