，由美国天文学家谢尔特·巴斯（Schelte J. Bus）于1981年3月2日发现，同日他还发现了小行星5020。本小行星以科幻作家，《2001太空漫游》作者亚瑟·查理斯·克拉克命名。克拉克曾在他的小说《3001太空漫游》的后记中提到，他希望小行星2001能够以他的名字命名，但却使用了爱因斯坦的名字。