ma-panglima）指挥和管理武装部队的运作。目前马来西亚武装部队的总司令是丹斯里阿芬迪上将（；）。
武装部队司令部.武装部队司令部（MK ATM；Markas Angkatan Tentera Malaysia）是由军阶为中将的将领所领导，他负责拟定草案、监督军事任务和协调三支部队的运作并直接向总司令进行报告，司令部分为若干办事处：
历史.早在英殖民政府统治马来亚半岛期间，马来亚军队就已经包含了三个主要的分支，随着马来西亚联合邦的成立和新加坡的独立，