阴茎延伸过来产物。（Marshack 1972 年: 333; Vasey 1998 年: 420）中国假阴茎之文献记载出现自14世纪，明清色情小说中描述的「角先生」或「人事」即为此物，而此阶段假阴茎材质多为陶瓷或木制。今假阴茎材质多为软质高分子橡胶材料制成，手感与人体肌肉组织相仿，并大部分有电池电力驱动。于外观上，假阴茎外貌通常制作的与男性阴茎相似，且有各种肤色或其他颜色。1990年代之前的假阴茎功能只有「震动」，假阴茎龟头内置偏心铜马达产生的频率为80赫兹左右的振动刺激，以用来刺激乳房、乳头或阴