系统终端机。当法国于1991年参与波斯湾战争时，AMX 10 RC更加装了许多附挂装甲，以及反战车飞弹诱导干扰系统。另一项曾被提出的改良方案是以NATO规格的105毫米火炮替换法国原产的GIAT 105毫米线膛炮，这是由于法国原装的105毫米炮无法发射NATO的标准弹药，但这项改良计画终究没有实行。法国军方亦于AMX 10 RC上加装了从已退役的AMX-30B2主战坦克上取下的热成像系统。另外，AMX 10 RC也拥有中央路轮充气系统，用以提供车辆行驶于软性地形（如泥泞路面）时更好的抓地能力。所有的AMX