场战役，发生于天正十三年11月17日（1585年1月6日），伊达军与佐竹、芦名等诸氏联军会战于人取桥附近。伊达军人数远逊于诸氏联军三倍之多，战情亦始终对伊达军非常不利，但却因为诸氏联军在一夜之间突然退兵而使得即将溃败的伊达军取得形式上的胜利，伊达军总帅伊达政宗也因以寡击众的过人胆识而一战成名。
背景.天正十三年，伊达政宗联合岳父田村清显征伐大内定纲，二本松义继与芦名氏发兵救援大内，但大内定纲兵败逃亡，于是伊达联军便将矛头转向畠山氏的二本松城。无法抵御伊达军攻势的畠山义继决定乞降，但