曾经多次搬迁，分别曾经迁往启德机场东侧的前皇家空军基地，以及佐敦加士居道枪会山军营侧的建筑物；及至1990年代初期，位于九龙湾启祥道的大楼正式竣工。
设计.香港辅助警察队总部的设计完善，符合各种警务用途。包括操场、教室、枪械库、军营设施及办公室等。设计全由一名辅助警察周湛樵精心设计，以及出力出资建造。周湛樵生于着名的富商周永泰家族，可是他并没有继承家业，更是力排众议，无惧艰辛及危险，毅然投身加入警队。周湛樵本为正规的警务督察，于1967年六七暴动护送访问香港的英联邦事务部次官石宝德