群的卫星在观察下显示相似的颜色（见后面的章节）。土星的不规则卫星比木星的稍红。大的天王星不规则卫星（Sycorax和Caliban）被发现是"淡红（light-red）"，而较小的Prospero和Setebos是灰色，如同海王星的Nereid和Halimede。
光谱.以目前的解析度，多数的可见光和近红外光的光谱都呈现不出特征。因此，只有在Phoebe和Nereid上推断出水冰的存在，和在Himalia上发现可归因于水蚀变的特征。
自转.规则的卫星通