说后，召庾自直出任学士。605年（大业元年），庾自直任着作佐郎。庾自直能作文章，最得意五言诗。炀帝作文章，一定先给庾自直看，让他批评。庾自直批判的地方，炀帝于是修改，改稿再三，直到庾自直肯定，才做定稿。后以着作佐郎知起居舍人事。618年（大业十四年），宇文化及杀害炀帝率军北上，庾自直坐在露车之中，发病而死。他参与编纂《类文》377卷，有《文集》10卷。