在物理学里，哈密顿原理（）是爱尔兰物理学家威廉·哈密顿于1833年发表的关于平稳作用量原理的表述。哈密顿原理阐明，一个物理系统的拉格朗日函数，所构成的泛函的变分问题解答，可以表达这物理系统的动力行为。拉格朗日函数又称为拉格朗日量，包含了这物理系统所有的物理内涵。这泛函称为作用量。哈密顿原理提供了一种新的方法来表述物理系统的运动。不同于牛顿运动定律的微分方程式方法，这方法以积分方程式来设定系统的作用量，在作用量平稳的要求下，使用变分法来计算整个系统的运动方程式。虽然哈密顿原理本来是用来表述经典力学，这原理