和西魏守将韦孝宽发生玉壁之战。最后高欢战败，死伤七万余人，隔年病死于晋阳。高欢死后，长子高澄继之。他整顿吏治，任用名将慕容绍宗将叛将侯景驱逐到南梁，但为人凶横暴烈，姦淫大臣妻子，后被家奴刺死。高洋继任后于550年废杀东魏帝，并屠杀东魏皇室，东魏亡。他建国北齐，史称北齐文宣帝。宇文泰所控制的西魏，在八柱国等将领协助下，有效地抵抗东魏的多次进攻，巩固西魏局势。当时西魏在经济、文化与军事皆不如东魏与南朝梁，例如邙山之战败于东魏。他让苏绰等人推行「六条诏书」，建立关中本位政策使胡汉将领同心协力，设置府兵制以建立