分，含有人体听觉和平衡觉的感受器。内耳处于颞骨空腔中，其最主要的结构是骨迷路，由前庭系统和耳蜗构成。内耳连接着前庭耳蜗神经，其中前庭神经传递平衡觉信息、耳蜗神经传递听觉信息。
结构.
前庭系统.前庭系统是平衡觉的末梢器官，负责对头部的线性加速度和角加速度的传感。前庭系统内包括半规管，连接着前庭神经。前庭系统的异常可导致头晕、眩晕等问题。
耳蜗.耳蜗是听觉的末梢器官，致力于听觉，负责将来自外耳和中耳的机械振动（即声音）转换为神经信号