不知则措。管仲乃劝与之盟而退。夫曹刿匹夫徒步之士，布衣柔履之人也，唯无怒，一怒而劫万乘之师，存千乘之国，此君子之勇，勇之贵者也。晏婴疋夫，一怒而沮崔子之乱，亦君子之勇也。五勇不同公子，将何处？」屈将悦，称善，乃解长剑，释危冠而请为弟子焉。钱穆在《先秦诸子系年》中认为《墨子》书中没有胡非子和随巢子的记载，故认为胡非子和随巢子可能不是墨子亲传弟子。