心及马鞍台（现称锦英路）沿线陆续入伙而开办。现时途经尖沙咀东部、尖沙咀、油麻地、旺角、花墟、九龙塘、狮子山隧道、沙田第一城、石门、亚公角、富安花园、耀安邨、马鞍山市中心及乌溪沙。2020年7月20日投入服务，途经尖沙咀东、尖沙咀、佐敦、油麻地、旺角、大角咀、青沙公路、大涌桥路、马鞍山市中心，只于星期一至五下午繁忙时间提供服务。2000年8月27日开办。现时途经尖沙咀东部、尖沙咀、油麻地、佐敦道、屯门市广场、新墟、红桥、良景邨、建生邨。
城巴A20线.2017年3月20日投入服