可以更改其轨道倾角和高度。电池已被替换为氢氧燃料电池，以延长供电时间，从而使飞船可在轨道上停留长达两周。太空舱有两道舱门，可以在飞行中打开和关闭，从而可以进行舱外活动（EVA）。舱内的航空电子设备不需要环境空气冷却，因此可以在舱外活动期间给舱内减压。发射逃逸系统使用了宇航员弹射座椅来代替外部逃逸火箭塔。整个飞船重。1965年3月23日，美国第一次双子座载人飞行任务的双子座3号发射升空。1965年6月3日，美国实施了第一次太空行走，宇航员是爱德华·怀特，飞船是双子座4号。在1965和1966年的10次双子座载