史与自然科学博物馆，通常是对于自然世界的展示。重点放在自然和文化的关连。展示可以教育群众关于恐龙、古代历史与人类学的知识。演化、环境议题与生物多样性是自然史博物馆的主要领域。这种类型的博物馆，有名的包括伦敦英国自然历史博物馆，牛津的牛津大学自然史博物馆，巴黎的法国自然史博物馆（Muséum national d'histoire naturelle），在华盛顿史密森尼学会的国家自然史博物馆，在纽约市的美国自然历史博物馆，柏林自然博物馆 (Berlin Museum für Naturkunde), 加拿大亚