凉道泰等译成中文。
中期的中观派别.龙树的中观学说，在提婆之后的百年间，一度衰微。详细原因不明，一般认为是与瑜伽行唯识学派兴起有关。瑜伽行唯识学派推崇龙树，但反对一切法空，他们重新诠释龙树学说，使它符合唯识派的见解，如世亲的弟子安慧作《中论释》，以唯识派的角度重新解释龙树的中论，认为龙树的性空唯名论，只是佛陀的密意说，应加入唯识派的三自性才是究竟。至世亲之时，有龙友、僧护师徒，在中印度起而宏扬龙树的学说。僧护又称众护，即僧伽罗剎，藏译有《僧伽罗剎所集经》，藏传佛教相传佛护、清辨