Infantry Combat Vehicle）的开发计划，由太平洋汽车和铸造公司负责开发，后来太平洋汽车和铸造公司开发出来的样车被认为体积与重量过大而没被美国军方采用。1972年4月，由于认为当时现役的M113装甲运兵车已经不适合战斗中的要求，美国陆军推出了新的步兵战车发展计划，该计划得到了克莱斯勒集团、FMC集团（后由联合国防工业购并）和太平洋汽车和铸造公司的竞争，FMC集团赢得了竞标，1975年夏天，FMC集团生产出了生产出XM-732步兵战车。XM-732步兵战车后来按照美国军方的意见进行修改