退器和身管抽气装置的PL-96牵引式榴弹炮，药室容积更大。炮塔能够360°环射。PLZ-07自行火炮配备半自动式装填机构，配用分装弹药，主要配备杀伤爆破榴弹。 发射底凹弹时最大射程18公里，发射底排弹时最大射程22公里。辅助武器为一挺QJC-88式12.7毫米车载高射机枪。
动力系统.PLZ-07自行火炮使用6V150系列544马力水冷增压柴油机，公路上最大行进速度可达到65公里/小时，最大行程500公里。
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