适逢时任亚洲电视制作资源总监陈图安于2001年向他提出加入电视台的邀请，黄便签约成为亚洲电视艺人。直至2006年，亚洲电视出现人事变动，使他的工作机会减少。再者想令更多观众留意到自己在幕前付出的努力，黄子雄透过丘凯敏协助，与无线电视艺员科接洽，并再次被曾励珍赏识，重投无线电视。黄参与过不少电视演出工作，无线电视多套处境剧都见其踪影。他擅长演绎专业人士、企业高层、富二代等角色，被称为无线的「御用有钱人」；为人熟悉的角色包括《同事三分亲》中的「言为信」、《毕打自己人》中的「叶斌」以及《爱·回家》中的「查嘉泽」。