安王刘鸿为勃海王，改勃海郡为勃海国。汉桓帝延熹八年（165年），降勃海王刘悝为廮陶王，改勃海国为勃海郡。永康元年（167年），复勃海国。汉灵帝熹平元年（172年），勃海王被诬谋反，国除为勃海郡。后析置饶安县。汉献帝建安十八年（213年），分平原郡、乐安郡、勃海郡置乐陵郡，阳信县改属乐陵郡。后又分勃海郡、河间国置章武郡，章武县改属章武郡。至此，勃海郡领七县（侯国）：南皮、高城、重合、浮阳、东光、条（或作“脩”）、饶安。
魏晋北朝.曹魏时，分脩县置东安陵县。晋武帝泰始元年（265年