种下日后晚唐藩镇割据的局面，日后亦成为唐朝灭亡之远因。天宝十五载（756年）与回纥联军平定河曲，次年春天收复河东（今山西永济）、冯翊（今陕西大荔），并进攻潼关，大败崔干祐，唐军死伤过万人。崔干祐退保蒲津。安禄山为其子安庆绪所杀。唐肃宗即位后，拜郭子仪为兵部尚书、同中书门下平章事。至德二载（757年），奉敕引兵赴凤翔，途中在白渠留运桥（今三原东南）击败李归仁铁骑五千人，五月，与安守忠、李归仁战于清渠（今西安以西）失利，退保武功（今武功西北），九月，随元帅广平王李俶率唐与回纥合兵十五万人，再与安守忠、李归仁