科学院力学研究所，担任力学所副所长钱伟长的助手。1962年钟万勰经胡海昌的推荐与钱令希结识，后随其前往大连工学院（现为大连理工大学）任教，担任数理力学系讲师，并协助钱令希从事科研工作。1978年升任教授，并任大连理工大学工程力学研究所所长。此后还曾任上海交通大学工程力学系、同济大学桥梁系兼职教授。1993年当选中国科学院技术科学部院士。此外，他还曾担任过中国力学学会副理事长、国际计算力学协会常务执行委员、中国科学院技术科学部副主任等职。