，吕后急找张良商量，张良教太子以卑词厚礼请出商山四皓，并将四人奉为太子上宾。当刘邦看到太子身后由四皓跟从便问：“我多次召请诸公，避而不见，今诸公何以随我儿相处。”四皓答道：“陛下轻视士人，动辄训斥责骂，臣等不愿受辱，逃匿深山。听闻太子仁孝，恭敬爱士，天下人莫不引颈乐为太子效力，故臣等前来。”刘邦得知太子“羽翼已成”，遂打消废太子的念头。指着四人，召戚夫人曰：「我打算换太子，但他们四人辅佐太子，羽翼已成，很难改动了。吕后以后真的是你主子了。」（《史记·留侯世家》）不久刘邦去世，太子刘盈登皇位，是为汉惠