原是明朝副将，万历年间为参将，天启二年（1622年），他投降后金，仍为副将。天聪三年（1629年）入文馆，随皇太极攻打明朝京师顺天府。据说他参与反间计诛杀袁崇焕。八年（1634年）为二等轻车都尉，崇德元年（1636年），被改国号为清的皇太极授为内秘书院大学士，三年（1638年），为吏部右参议，五年（1640年）为明朝锦州，畏缩退避被论罪，因病解任。顺治二年（1645年），鲍承先去世。