王国西里西亚（现今的波兰下西里西亚省一带），是路德教派牧师约翰内斯·鲁德尔（Johannes Rudel）与玛莎·穆克纳（Martha Mückner）的第三个孩子，上有两个姊姊——英格（Ingeborg）和约翰娜（Johanna）。鲁德尔在希维德尼察、萨根、尼斯基、格尔利茨和卢班等不同的堂区中度过童年时光，虽然课业很差，但对运动非常热衷。1922至1936年，鲁德尔在卢班完成小学、人文学科导向的的基础教育，并通过。1936年下半年，鲁德尔参加「国家劳役团」，于巴特穆斯考的尼萨河河岸服义务劳动。1936年1