朱永佑（），字爰启。明末忠臣。直隶闵行（今上海市）人。崇祯七年（1634年）甲戌科进士。授刑部主事，改吏部，因事罢归。明亡，先事唐王，后至舟山。南明永历五年（清顺治八年，1651年），清军破城，朱永佑被执，甘愿为僧而不许，被杀。《明史》有传。