尼洛周被部下所杀，慕容顺不果而还，一直留在隋炀帝身边。之后，隋朝在615年之后陷入崩溃局面，伏允又恢复了吐谷浑汗国。618年隋炀帝被宇文化及所杀，慕容顺从江都逃回的长安。
唐扶持下的甘豆可汗.唐朝建立后，唐高祖联合伏允夹击河西的李轨。唐高祖作为回报，将慕容顺送归吐谷浑。这时，伏允已经立了新的太子，慕容顺非常不高兴。622年之后，伏允听信天柱王的建议，屡次侵犯唐朝的西部边境，634年—635年，唐击吐谷浑之战，伏允败走，被部下所杀。慕容顺杀死天柱王，自立为可汗，投降唐朝，唐太宗以慕容