学生研究出供给、固定、抓取和装配的新算法。算法着重于最低限方法，寻求最简单的传感及复杂性。戈德堡的博士论文研究出第一个定向（供给）多边形部件的算法，并且证明该算法可以用来定向包括轴向对称部件在内的任何部件。他还申请到了运动柔韧夹具的专利权。这是一种新的机器人夹具，它不需传感即可被动地安全抓牢部件。戈德堡在2005年当选为电气和电子工程师协会（）院士，他参与创办了IEEE自动化科学与工程学报，他的研究工作共荣获六项美国专利。戈德堡开发的第一个机器人网络界面（1994年8月）让他享有盛誉。他随后的研究项目—