吴鲁攻打齐国南方时，侵至鄎。齐人惶恐，田成子田常（田乞之子）乘机怂恿鲍息及齐人毒杀悼公，以齐国国君病卒讣告吴王以求和，却被拒。其后吴军从海路攻齐，为齐军所败。齐人共立悼公之子公子壬为君，是为齐简公，从此田氏成为齐国的最大专权世家。悼公另一子骜后来为齐平公。