巴登、伊德施泰因、威尔堡与陶努斯施泰因。1292年，瓦尔拉姆之子阿道夫当选德意志国王，其子的两个儿子再度将领地分为拿骚-威斯巴登-伊德施泰因与拿骚-威尔堡。前者于1605年绝嗣，领地归拿骚-威尔堡系。1629年，拿骚-威尔堡分为拿骚-萨尔布鲁根与拿骚-威尔堡（幼系）。1659年，拿骚-萨尔布鲁根分出拿骚-乌辛根，后者于1728年成为瓦尔拉姆系的长支。1806年，在拿破崙一世的压力下，拿骚-乌辛根与拿骚-威尔堡合併为拿骚公国，拿骚-乌辛根的成为第一任公爵。腓特烈·奥古斯特于1816年去世，由于他的儿子