口声声的说要肃清人间的罪恶、却只要被长相兇恶的人瞪一眼就会乖乖退缩的胆小鬼。多半饰演青年和十多岁的少年，近年饰演非人类角色比较多，也曾试过一人演多角，如《七龙珠Z》中的青年，从幼少时期到青年时期的特南克斯以及赛亚人姿态，全都是他一人担演。在《Yes！光之美少女5》也能分开演绎可可和青年小小田浩史。另外他也有参加特摄作品的配音，第一部作品是《铁甲小宝》的主角卡布达，平常状态和超级状态都是由草尾一人担当。也曾经在该剧的第36话客串出演。在《声优战队Voicelugger》也以电视演员身分饰演主角天马武。