），在三方原之战中担任殿军。天正3年（1575年），在长篠之战的功绩受织田信长赞赏（『宽政谱』）。此后，参与高天神城之战和小牧长久手之战中。天正17年（1589年），加增6千石并成为甲斐国常光寺城城主。天正18年（1590年），在小田原征伐参阵时，丰臣秀吉因为「感到武备」（）而允许会面（『宽政谱』）。在家康移封关东地方后，被赐予伊豆国1万石，并成为韮山城城主。庆长5年（1600年），在关原之战中，守备骏河国沼津的三枚桥城。翌年（1601年），被赐予骏府城，成为骏河国骏府藩4万石的领主。庆长8年（16