史不同，因此分为两部分分别介绍。野田在江户时代以前缺乏纪录，但市内有一些小型遗迹，如野田贝冢、等。
野田市.至于中世，传闻此地有活跃于后三年之役的居城与古河公方重臣野田右马助居城。但并未发现任何遗迹。尾崎传闻是鎌仓幕府御家人城馆所在地。木野崎则有国人城馆遗迹。德川家康江户入府后，冈部长盛在1590年（天正18年）于建造居城。野田在进入江户时代后，纪录逐渐增加。受惠于水运，供应江户的酱油产业在此兴起，成为酱油一大产地。陆上交通也因，、中里宿等宿场蓬勃发展。19