罗的角逐之地。高丽和朝鲜王朝时期，忠清北道是连接汉阳和岭南地区的重要隘口。忠清北道的两大城市清州市和忠州市分别是统一新罗五小京中的西原京和中原京。忠清北道自古就属于韩国的中部文化圈。清州市是联合国教科文组织世界记忆项目现存世界上最古老的金属活字本《直指心体要节》的发祥地，也是联合国教科文组织国际记忆遗产中心（ICDH）未来的所在地。忠州市每年举行联合国教科文组织协办的以“世界武术和文化的相遇”为主题的世界武术节，弘扬韩国传统武术跆跟，并且每年举办世界跆跟大赛及全国跆跟大赛。忠州亦是联合国教科文组织下属非物