飞、赵云、马超、黄忠五人，但正史中并没有该称号。正史《三国志》中，作者陈寿将蜀汉将领关羽、张飞、马超、黄忠和赵云五人合为一传（《三国志·蜀书·关张马黄赵传》），后来《三国志平话》、《三国演义》合称为五虎上将。
《吞食天地II 赤壁之战》中的五虎将.此游戏中则以下列5人为五虎将:关羽、张飞、赵云、黄忠、魏延。(没有马超)，是1992年由卡普空推出的街机游戏，本作的故事由博望坡之战开始到赤壁之战为止﹔和前作《吞食天地》一样，由玩家操作蜀国的武将们进行战斗，游戏流程仍为横