播出过的所有常态播出的电视节目，包括中华民国公共电视台筹备委员会时期节目。本列表参照公视官方网站，将节目分为新闻、戏剧电影、儿童青少年、文化艺术、生活休闲、纪录片、社会服务等七大类型；未特别标出播出频道者，皆为公视主频之节目。使用的播出时间，全部以台湾时间（UTC+8）为准。本列表不收录重大新闻事件转播、体育赛事转播、节庆特别节目等并非常态播出的节目。 公视台语台：公视台语台：公视台语台：
纪录片节目.
已停播.
十点