刘虞曾经担任幽州刺史，百姓及胡人怀念其恩德威信。汉灵帝中平末年，刘虞担任幽州牧，派使者到乌丸，告以利害，并要求送上张纯等人的首级。丘力居等人得知刘虞到来，非常高兴，派遣译者与使者回到幽州。张纯等人只得逃到边塞去。后丘力居去世。儿子楼班年幼，于是由从子蹋顿代立，总摄三王部。