者说和平面法线垂直）。滚动物体上任何一点的轨迹都是次摆线，在轴上任何一点的轨迹会是直线，而在轴对称物体边缘上的任一点的轨迹会是摆线。滚动物体上任一点的速度是formula_1，其中formula_2是该点相对接触点（滚动物体和表面的接触点）之间的位移，而formula_3是角速度向量。虽然滚动和是不同的运动，不过各点的瞬时速度类似物体延着通过接触点的轴，且以相同角速度旋转时的瞬时速度。滚动物体中，位置在旋转轴以下的点，在滚动时的速度会暂时比旋转轴的运动速度要慢，相对旋转轴而言，是暂时往反方面移动