列宁妻子娜德斯达·克鲁普斯卡娅为苏联少先队的建立贡献很大。1922年她写了一篇名为《俄罗斯少年共产主义者和童军联盟》的文章。然而，留下来支持红军和共青团的童军负责人建议以“先锋”命名这一组织，并且说服共青团保留童军“准备着！”这一口号，并将其修改为“时刻准备着”。1922年5月13日，莫斯科童军的领导人同意建立一个以童军结构为参考的儿童共产主义组织，并将其命名为“少年先锋队。”1922年5月19日，第二届全俄共青团会议通过了童军领导人的建议，并且决定“重新组织童军运动以建立一个新的儿童组织”。随后几