的轮子和不转动的车架之间产生摩擦力，有许多车在前叉及后车架都有。有些机车及自行车会有，来消耗不想要的动能，有些车有连接前叉及后车架的弹簧，提供个渐近的力矩，使脚踏车往前。若自行车有后悬吊系统，需考虑动力总成及悬吊系统之间的反馈问题，设计者一般会用不同的连杆机构组态以及来设法改善此问题。
运动.自行车的运动可以大致分为不在其对称面上的（侧向运动），以及在其对称面上的（纵向及垂直运动）。侧向运动包括平衡、倾斜、转向（steering）及转弯。在对称面上的运动包括车轮转动让自行车前进，也