禄丰古猿发现于云南省禄丰县城北9公里处的石灰坝村。1965年修筑成昆铁路时，石灰坝村东面的坡积物推去后暴露了大量含褐煤的堆积物，当地居民在挖煤时发现了动物化石。1975年，禄丰县文化馆王正举在庙山坡南的褐煤层中发现一枚古猿牙齿化石，随后中国科学院古嵴椎动物与古人类研究所、云南省博物馆、禄丰县文化馆联合在1975年至1983年间进行了十次大型发掘。1975年10月，彭春发现一个禄丰古猿的雄性下颌骨（PA548）。1976年10月，郑良发现一个禄丰古猿的雌性下颌骨（PA580）。1978年12月16日，徐庆华