《史记·孟尝君列传》：“孟尝君侍客坐语，而屏风后常有侍史，主记君所与客语，问亲戚居处”。邑宰置御史，见《战国策·韩策三》：“安邑之御史死章”。自秦朝开始，御史专门为监察性质的官职，一直延续到清朝。《汉书·百官公卿表》：“监御史，秦官，掌监郡，汉省。”汉朝御史统归御史台领导，按职掌分为侍御史和治书侍御史。三国时，曹魏于殿中省置殿中侍御史，掌记录朝廷事务，纠弹百官朝仪。西晋御史名目很多，开后代专设职务御史的先河，有督运御史、符节御史、检校御史等。隋唐改检校御史为监察御史，与殿中、治书两侍御史并立