得以加入步兵单位。这便是金永玉第一次踏上韩国土地。到韩国后，金永玉于1951年4月被派至美国陆军第7步兵师麾下的担任情报官，长官是曾经拔擢他的威廉·麦卡佛利（）。金永玉在31步兵团不仅担任情报官，在麦卡佛利向上请求后还得以出任作战指挥官，协助战役中的美军和韩国陆军。第31步兵团后来在阻挡中国人民志愿军的南下攻势中扮演重要角色，并将之推回三八线以北，而金永玉所属的部队则是最早到达南北交界的单位之一。在第7师每日更新的战势地图上，一般仅标示团级以上部队的所在位置。然而在1951年5月31日后，破例标上了