任武卫大将军，兼大都督。进车骑大将军、仪同三司。任北华州刺史，治州清廉公平。加散骑常侍。541年，在于谨麾下破上郡稽胡刘平伏。梁仚定乱起，豆卢宁为军司，监督陇右军事。平定梁仚定之乱，进官侍中、使持节、骠骑大将军、开府仪同三司。543年，在宇文泰麾下迎接高仲密，邙山与东魏军作战，转任左卫将军，进范阳郡公。550年，任大将军。羌族傍乞鉄怱、郑五丑叛乱，豆卢宁平定。555年，改封武阳郡公，转任尚书右仆射。南梁王琳派遣部将侯方儿、潘纯陁攻撃江陵，豆卢宁率蔡祐、郑永讨敌，侯方儿败走。556年，武兴氐族唿应南梁叛乱，豆