5年5月，联合八国诸侯在首止开大会，太子郑在首止和诸侯见了面，一起住了几个月。周惠王觉得太子郑不听使唤，但又无力和齐桓公抗争，就偷偷派人去劝告郑国不要参加结盟。郑国听了周王的话，离开了首止，剩下的七个诸侯共同缔结了共辅太子的盟约。后来，齐国又去攻打郑国，郑国也参加了盟约。不久，周惠王死了，太子郑即位为周襄王。周襄王对齐桓公十分感激，派人给他送了祭肉、珍贵的弓箭和车子。齐桓公利用这个机会，于公元前651年在葵丘（今河南兰考、民权境内）会合诸侯，招待周王的使者。史书记载说，春秋五霸，以齐桓公最盛；齐桓公九合