来人（百济人），后来，在16世纪的万历朝鲜战争中，又有一批朝鲜半岛工匠、技师、商人被丰臣秀吉等日军将领挟持回日本，也有一部分朝鲜族是自愿被招募至日本做劳工的。1910年8月，日本帝国以《日韩合併条约》之名正式吞併朝鲜半岛。朝鲜半岛与台湾岛、关东州、桦太厅等地一样成为日本统治的外地。此后，许多朝鲜半岛人移居到日本本土（或称内地）去寻求更好的发展。在第二次世界大战期间，部分朝鲜半岛人被招去日本当廉价劳工。虽然，日本人、朝鲜人同是“日本臣民”，但日本政府区别对待。居于日本本土的内地朝鲜人和半岛朝鲜人待遇亦不相