Apatoraptor pennatus"）由和命名并叙述。属名取自希腊神活中的欺骗女神阿帕忒和拉丁语单词"raptor"，意为“盗贼”，指多年来该标本隐藏了其真实身份。种名在拉丁语中的意思是“有羽毛的”，指其尺骨上带有羽茎瘤，表明这种动物有翅膀。正模标本TMP 1993.051.0001发现于坎帕阶马蹄形谷层的，由带有颅骨的部分骨架组成，在发现时，大部分化石带有关节。它包括一个腭骨、部分下颌、一个舌骨、一列完整的颈椎和背椎、一些肋骨、右肩带、右臂、胸骨、腹肋、一个右髂骨、一个右股骨、一个右胫骨以及一个