体的任何一点，平行地沿着一支直轴作任意大小的位移，则此物体对此轴的转动惯量不变。我们可以想像，将一个物体，平行于直轴地，往两端拉开。在物体伸展的同时，保持物体任何一点离直轴的垂直距离不变，则伸展定则阐明此物体对此轴的转动惯量不变。伸展定则、垂直轴定理、平行轴定理，这些工具都可以用来求得许多不同形状的物体的转动惯量。
实例.如图右，圆板对于 Y-轴的转动惯量 formula_1 是 formula_2 。将圆板沿 Y-轴伸展成实心圆柱，其对于 Y-轴的转动惯量 formul