松平忠正（1543年－1577年9月2日）是日本战国时代至安土桃山时代的武将。父亲是松平家次。正室是多劫姬。樱井松平家第4代当主。
生平.樱井松平家从家祖信定一代开始，就与松平宗家敌对。在三河一向一揆中，向松平宗家发动反乱，与松平家康（后来的德川家康）战斗败北后，仕于家康。永禄11年（1568年），攻略远江国挂川城。元龟元年（1570年），在姉川之战中从军。元龟4年（1573年）1月，在野田城之战中，与野田城城主菅沼定盈一同笼城，在水源被切绝后，被迫向武田方降伏，并成为俘虏。之