而装填火箭弹成为发射状态及配备了光学瞄准镜时，其重量为12.4公斤（27.34磅）。RPG-16的有效最大射程可达800公尺（874.89码，2,624.67英尺）。RPG-16看起来很像RPG-7，并且保留它的一些富有特色的配置，例如：、炮身后方的塑料制后燄喷嘴和光学瞄准具。不过，RPG-16和RPG-7的差异就是口径缩小至58.3毫米（2.3英吋）、可以在前端配备了两脚架和取消了后握把。其光学瞄准镜命名为PGO-16（），放大倍率为2.7倍，夜间可改为装上倍率为2.94倍的NSPU-4（1PN51-