航行挑战提供解决方案。准确描述天体的行为是船舰在大海洋上航行的关键，水手不能再依靠陆上目标导航作航行。这个方法是在十八世纪期间一些进步的集大成：
最小平方法.1801年，意大利天文学家朱塞普·皮亚齐发现了第一颗小行星谷神星。经过40天的追踪观测后，由于谷神星运行至太阳背后，使得皮亚齐失去了谷神星的位置。随后全世界的科学家利用皮亚齐的观测数据开始寻找谷神星，但是根据大多数人计算的结果来寻找谷神星都没有结果。当年24岁的高斯也计算了谷神星的轨道。奥地利天文学家海因里希·奥伯斯