年他曾师从于处士武长缵学习，与郑怀德、黎光定、吴从周是同学。他与郑怀德、黎光定非常友善，三人召集了众多文学爱好者，组织了平阳诗社。1788年旧阮君主阮福映重新佔领嘉定之后，吴仁静因博学多识而被阮福映举用，担任翰林院侍学。1798年，阮福映在阮文诚、邓陈常的建议下，升吴仁静为兵部右参知，搭乘商船前往广东，探听黎昭统帝的消息。得知黎昭统帝死去之后，吴仁静归国。1800年，武性、吴从周被西山朝的陈光耀、武文勇率军包围于归仁。吴仁静随阮福映前去救援，与阮奇计分管粮饷的运输。1802年（嘉隆元年）阮朝建立后，