::::历史.共识主动性（Stigmergy）是一个由发明的新词，用来解释白蚁的筑巢行为。这个词是在几个希腊语词根的基础上造出来的，那几个词根的含义是“识别行动”。Grasse的灵感来自于蚂蚁和白蚁群，这些几乎没有任何智慧的生物，居然创立了如此精致的信息系统，并建造了复杂的建筑结构，Grasse想其中必有什么奥妙。通过观察发现，在蚂蚁的大脑或者基因里，并没有一个关于巢穴的计划、组织和控制机制，蚂蚁之间甚至没有直接的交流，因此，蚁巢的精致框架和复杂结构，完全是每个蚂蚁单独识别其他蚂蚁留下的生物激素和存留物后