殖民帝国的实际首都，巴西也从葡萄牙殖民地上升到与她的宗主国同等的地位。1814年，拿破仑投降，若昂准备返回葡萄牙时却得知拿破仑逃出厄尔巴岛的消息，只得又回到巴西。1815年，巴西被晋升到王国的位置，有了自己的政府机构。按照英国的模式，建立了葡萄牙、巴西和阿尔加维联合王国，每个王国具有对等的权利和义务。1816年3月20日，佩德罗的祖母，早已因精神病无法理政的女王玛丽亚一世去世。佩德罗的父亲摄政王储若昂成为新王若昂六世。佩德罗成为王储，并得到巴西亲王和第18任布拉干萨公爵的头衔。不久佩德罗自称葡萄牙、巴西