BP步行桥（，或简称）是一座位于美国伊利诺伊州芝加哥卢普区千禧公园内的箱梁行人天桥。它横跨哥伦布道，并连接千禧公园和麦琪戴利公园（Maggie Daley Park，更名前为Daley Bicentennial Plaza）。这两个公园由普利策奖得主弗兰克·盖里设计，是格兰特公园的主要组成部分，并于2004年7月16日和千禧公园其他设施一起向公众开放。当时，芝加哥的城市委员会邀请盖里设计该步行桥和附近的杰·普利兹克露天音乐厅，并最后在普立兹克家族提供建设音乐厅的基金后得到盖里的同意。步行桥以为建设工程捐