得到朱德力保。1935年冬被调往红四方面军红军大学任上级政治科科长兼军事教员。1936年6月起，任红二方面军六军团参谋长。红军到达陕北后，1937年5月起任红二方面军教导团团长。
抗日战争时期.抗日战争爆发后，1937年秋起任八路军第120师司令部参谋处处长，师教导团团长。1938年5月，晋西北地区的第714团、警备第6团、独立第1、第2团及雁北第6支队等部编为八路军120师新第358旅，也称彭358旅，彭绍辉为旅长，政治委员罗贵波。1940年春，彭358旅改称独立第2旅，彭绍辉仍