包围的古德里安与乔尔格-汉斯·莱因哈特的装甲兵团之侧翼，隆美尔趁着这段时间赶紧补给和让士兵稍作休息。
阿拉斯战役.希特勒于5月19日解除停止命令，古德里安与莱茵哈特以外的装甲部队也开始再度向西前进。第7装甲师于5月20日开始向阿拉斯进攻，但由于法军出现在前锋战车部队和步兵之间，必须先将其剷除。同日，古德里安的装甲兵团已经抵达比邻英吉利海崃的阿布维尔，成功将位于北法和比利时的盟军主力部队孤立。英国远征军司令约翰·高特勋爵计画突破此包围，于5月21日在阿拉斯一地对隆美尔的师和武装党卫军