余镜清是清朝廪贡，后出任资政院议员。光绪二十八年（1902年），蔡元培、章炳麟等人发起组织中国教育会，并在江苏、浙江等省组织地方支部。光绪三十二年（1906年），庄禹梅、余镜清等组织镇海教育会。1915年10月，余镜清等人组建富润公司，以兴办湖北省阳新县朝阳里富岗卿子山煤矿。1916年（民国五年）11月，余镜清创办富润公司，在湖北省阳新县龙港麻子山开办煤矿，占地面积达到469亩。1919年12月8日，他和谢惠庭在上海成立了“广西路商界联合会”。他是上海总商会会员，身份是富润煤矿公司的老板。