因此诞生。在早期，它被写为「奈木奈多」或以写成汉字的「长刀」，但为了与长刀（日本刀）做为区别，书写时改写为「薙刀」。（「薙」在日文的意思代表横向大范围切割之意）。但是，在日本武术界中，仍然写为「长刀」的情形依旧不少。从奈良时代到平安时代，他是僧侣保护寺庙时的有效武器，而从鎌仓时代末期开始到室町时代时，则成为了战场上的主要武器。但是，从应仁之乱时，战斗的主流改为与步兵（足轻）来进行接近战时，从其功能的角度来看，它最终仍被长枪所取代。在江户时代，江户幕府曾一度禁止武士个人持有薙刀，以至于以薙刀作为武术的