1988年赴英国牛津大学进修，师从当代分析哲学的重要代表人物——迈克尔·杜米特。后亦曾赴哈佛大学作访问学者，并在瑞典斯德哥尔摩大学和法国社会科学高等研究院任帕尔梅客座教授。该职位是提供给“专注于广泛和平重要领域的国际杰出研究人员”。2010年6月，许志永、滕彪、王功权、黎雄兵、李方平、徐友渔和张世和（老虎庙）发起《公民承诺》倡议书，期待中国公民意识能够更加普遍，共同支持保护公民的权利。徐友渔也是新公民运动的发起人之一。2014年5月因参加“六四研讨会”被传唤和刑拘，其他被捕人士包括人权律师浦志强﹑人