河东、恒农、河北、宜阳行台防备尔朱天光。尔朱天关到了之后，非常看重裴良，裴良于是在魏节闵帝元恭时期出任征东将军、金紫光禄大夫，很快升任卫将军、金紫光禄大夫，再任正平郡中正，很快转任车骑将军、右光禄大夫，加散骑常侍，转任骠骑将军、左光禄大夫，再加散骑常侍。永熙二年（533年），裴良出任汲郡太守、散骑常侍、骠骑将军。魏孝武帝元修与高欢发生矛盾后，授任裴良为使持节、署理骠骑大将军、都督汲郡诸军事，其余官职如故。魏孝武帝西迁关中后，裴良受到相国渤海王高欢的礼遇。天平元年（534年），魏孝静帝元善见登基，裴良担任御史