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二度入侵.1399年，英王理查二世遭到废黜，由亨利四世开启兰开斯特王朝。借由篡夺得权的亨利除了确保王位稳固，也将目光移到法兰西的王位上。1415年，趁着法兰西内战，亨利五世登陆法兰西并占领了哈弗勒尔港，并在10月25日的阿金库尔战役大败法军，为英军第三大捷。三年后，英格兰与勃艮第组成同盟，于1419年征服了诺曼第地区，只剩下圣米歇尔山持续抵抗。同时，勃艮第的无畏约翰佔领巴黎，残存的阿马尼亚克派与王太子查理逃到罗亚尔河以南建立政府。
特鲁瓦条约.此时，无畏