格拉古兄弟改革失败后，以元老院为代表的贵族大地主势力得到加强。通过恢复自耕农来解决罗马军团衰落的方法已经行不通，罗马只能用新的兵制来替代旧的公民兵制。
朱古达战争.前118年，罗马在阿非利加行省的近邻、昔日和迦太基作战的盟友、努米底亚国王米西普萨（）去世，其子朱古达（曾在小西庇阿麾下服务并在西班牙立有战功）杀死了其同父异母兄弟希耶姆普萨尔（），并将另一个同父异母兄弟阿德赫巴尔（）赶到了罗马。在罗马的斡旋下，双方瓜分了王国。显然，朱古达对只得到了王国的西部而感到不满，前112年，他出