当主氏直与织田信长之女的联姻形成同盟。由于武田胜赖是北条氏政妹夫，使北条在一开始亲武田，然而胜赖却在上杉的御馆之乱中背叛了北条氏政之弟上杉景虎，因而使第二次甲相同盟破灭，之后北条转而向织田家靠拢，并与之联手攻击武田家。天正10年（1582年）2月，织田信忠在北条军与信长本队到达之前即将武田消灭，从此两军为了战后的利益分配各自盘算，一方面维持着友好关系，但又为了自身利益而互相干扰。战意旺盛的北条军对究竟要经东海道进入骏河，或经甲州街道进入甲斐，还是要攻略上野感到举棋不定，因此虽然在驱逐骏河东部的武田势