础是简化的引擎数学模型，不考虑摩擦力，工作介质气态时均遵守理想气体状态方程。实际引擎有许多特性和简化模型不同，因此热效率会较上述的公式低。以下是一些影响实际引擎热效率的因素：另一个造成效率低下的原因是引擎设计时不单要考虑热效率，也要考虑其他因素（如低污染）进行整体的最佳化。像车用引擎的要求就相当严格，包括低污染、适当的加速度、快速启动、轻量化、低噪音等。这些要求会使得在设计引擎时有所取舍（例如为了低污染而调整气门正时，而不是调整在热效率最佳的点），造成热效率的下降。一般车用引擎的效率只有35%，而且在路