67年7月，任总统府参军长，晋升一级上将。1970年6月18日，特任黎玉玺为驻土耳其大使；6月25日，呈递到任国书。1973年7月，回任总统府参军长。1978年5月，任总统府战略顾问。2003年黎玉玺罹患肺癌。2003年2月19日上午，黎玉玺因肺癌引发唿吸衰竭，病逝三军总医院，享寿88岁。