组属于纽华克超群（Newark Supergroup），地质年代属于三叠纪晚期。大多数研究认为卡姆诺克组是卡尼阶早期，近年研究根据Moncure地区的相同地层带露头，提出卡姆诺克组可能是诺利阶早期。Moncure地区发现许多奥氏雷留图龙的新化石、鳞甲（皮内成骨），鳞甲的外形非常类似卡氏雷留图龙的鳞甲。奥氏雷留图龙被认为是所处环境的最常见四足动物之一。
分类.在刚被命名的时候，雷留图龙的化石只有数个牙齿，分别属于二、三个属，并都被归类于鸟臀目恐龙。但在近年发现的身体骨骸，雷留图龙被重