有易副官与萧副官两人，均是湖南人。传令兵张育才，被刘若英称为「张叔」，退役后负责打理刘家的大小事务。
家族.
血缘兄弟.刘咏尧有兄弟5人，排行老四。兄弟中有3人毕业于黄埔军校。三哥刘耕畲毕业于黄埔五期，在马日事变中牺牲。小弟刘伯中是黄埔8期生，于1947年任东北战场的暂编第52师师长、国防部少将部员、徐州剿总副参谋长，也定居在台湾。受到亲属在国民党担任军职的影响，1960、1970年代的动乱时期，他在湖南醴陵的家人受到迫害。其中大哥刘斗峰的儿子曾因不堪忍受