镇会师后，李达调任红二军团参谋长，协助贺龙指挥部队开辟湘西根据地。1936年7月红二方面军参谋长，长征到达陕北。1937年2月，李达任援西军参谋长。
抗日战争时期.抗日战争爆发后，任八路军129师参谋处长，协助刘伯承等组织指挥神头岭、响堂铺、晋东南反九路围攻等战役战斗。1938年12月，李达任129师参谋长，任上重视司令部业务建设，强调组织严密的战前侦察，并协助刘伯承、邓小平等指挥香城固、磁武涉林、白晋铁路破击战等战役战斗和百团大战，并参与创建晋冀豫、冀南、太岳等抗日根据地。1