在几何群论中，Rips machine是研究R-树上的群作用的一个方法。这是Eliyahu Rips于1991年左右在未发表的工作中引入的。一个R-树是唯一地弧连通的度量空间，内里每条弧都与一个实区间等距。Rips证明了的猜想，就是每个自由作用在R-树上的有限生成群都是自由阿贝尔群和曲面群的自由积。
曲面群在R-树上的作用.根据Bass–Serre理论，一个自由作用在单纯树上的群是自由的。这结果对R-树不成立： 证明了欧拉示性数小于-1的曲面的基本群也自由作用在R-树上。他们证