最初计划是作为个人防卫武器使用。HK53的射孔枪版本。HK93是1975年后出口至美国的半自动民用型。HK33-TGS（Tactical Group Support）是装有HK79 40毫米榴弹发射器的版本。HK33SG/1是HK33的狙击步枪版本（类似HK G3SG/1），装有光学瞄准镜、两脚架、特制消焰器及特制扳机。由美国H&R（Harrington & Richardson）合法生产的版本，在越战时的海豹部队亦有装备。