体内受精。许多嵴椎动物（爬行动物、一些鱼类，以及大多数鸟类）的体内受精都是以泄殖腔交配的形式进行。而哺乳动物的交配则以阴茎跟阴道互相接合的方式进行。
人类精液与生理学.
发育.人类男性第一次射精通常发生在青春期的开始之后一年左右，一般是透过自慰或梦遗。第一次射精（以下简称“初精”）的量通常很少，在接下来的3个月生产不到1毫升的精液，通常是清澈的颜色。性成熟初期的精液呈现果冻状，不像成熟男性精液能液化。精液的发展概要如下表。约九成的初精内容物并不含精子。仅少