所戍之地与扩廓帖木儿相邻，如果你对百姓仁爱有加，在军中严于执法，则扩廓所部将士都将慕义来归，就如挣脱虎口，投靠慈母一样。我把你当长城一般地依靠，你要尽力。”邓愈设立军府营屯，招徕、安抚归附者，恩威并重。吴元年（1367年），朱元璋建立御史台，邓愈出任右御史大夫，统领御史台事务。
洪武年间.洪武元年（1368年），邓愈加封太子谕德。挂征戍将军印，率领军队进军南阳以北。于是攻克唐州，进攻南阳，在瓦店击败元军，向北追击，直抵城下，攻克南阳，擒获史国公等二十六人。随州、叶县、舞阳、鲁山各州