w 57（SIG 510）。初步试验是在5.6×48毫米伊格尔（Eiger）和6.5×48毫米GP80两种弹药之间进行选择，原型枪则分别为SIG公司基于SG540的基础上改进的SG541和国营伯尔尼兵工厂的SGC42。不过后来瑞士军队选用了北约的5.56×45毫米作为制式弹药，并选中了SIG的方案，但他们要求需要对SG541再作进一步的改进。在1983年，瑞士军队正式採用SG541的改进型，并定型为90式突击步枪（Sturmgewehr 90），或简称Stgw 90。不过基于财政原因，Stgw 90直到19