咸阳王长史。魏孝武帝元修西迁时，郑道邕跟随入关，出任司徒左长史，兼任临洮王友，获赐永宁县侯的爵位。西魏大统五年（539年），郑道邕代理武功郡太守，改任使持节、骠骑将军，代理岐州刺史、岐州都督，在任没多久就有能干的名声，朝廷以其本官加通直散骑常侍。当时王罴担任雍州刺史，钦佩郑道邕的良好政绩，派遣使者送去书信，极力加以赞赏。郑道邕所管理的岐州百姓先前长期遭受战乱流离失所，饥荒连续不断，几乎全逃散了，郑道邕到任之时，当地只有三千户人家。郑道邕努力安定抚慰老百姓，远近之人纷纷前来定居，数年之间，户口增长到四万家