目标.马斯克曾表示，他的目标是降低前往太空的成本同时提高可靠性。他还表示很可能能将发射成本控制在每磅500美元（每千克1100美元）以下。SpaceX的主要目标是开发一种可重复使用发射系统技术研发项目，计划包括两个方面：用于低空低速垂直起降测试的蚱蜢火箭、用于高空高速着陆测试的猎鹰9号运载火箭。2015年12月21日，SpaceX首次成功将轨道级火箭降落在着陆场。2017年，SpaceX成立了子公司，开始在SpaceX总部和制造工厂之间挖掘小型测试隧道，小部分SpaceX员工参与了这个项目。201