荐给皇帝，唐太宗赐常何帛三百段，而马周最后也官至中书令，成为唐朝的知名诤臣。贞观六年（632年），帝赐绵帛一百匹、加太中大夫、除延州诸军事延州（今陕西省延安市）刺史、进爵武水侯、食邑五百户。贞观十一年（637年），授保仪大夫、泾州诸军事、行泾州（今甘肃省泾川县）刺史。贞观十二年（638年），入朝为右屯卫将军。贞观十六年（642年），奉敕修建九成宫、授左领护将军。贞观十八年（644年），奉诏驻兵于丰州、灵州，防备薛延陀，并兼任右武卫将军。贞观十九年（645年），授平壤道行军副大总管，作为水帅张亮的副手，从