组织农耕、修路、设防，改善土着生活；曾取道恆春，过红土嵌山，攀悬崖，越大溪，忍饥渴，径行三百里达卑南，恩泽和感化土着人；带病率部过瘴区越湿地，平定土着人叛乱；深入各地察民情，办防务，密切海岛与大陆的关系。光绪五年因病辞船政事务、巡抚开缺。光绪六年督办天津水师学堂。赞诚精通经史数理，思虑精密，办事坚韧耐劳，常自说：“天赋人以精神，原期有用，吾自分无安闲之福，苟有济于世，虽劳瘁奚辞。”他在赴台期间，积劳成疾，即患中风，回归后卧病三年，光绪十年（1884年）五月廿四日病逝。有女婿郑孝胥。