为两类，一类以硅化合物为主，另一类以碳化物为主，像是含碳球粒陨石的小行星。这两类分别称为硅酸盐行星和碳行星（或钻石星）。
太阳系的类地行星.地球所在的太阳系有四颗类地行星：水星、金星、地球和火星，和一颗类地矮行星，谷神星。而像冥王星虽然有像类地行星的固体表面，但是以冰为主要的成分（参考冰矮星）。当太阳系形成时，应该还有很多这样的天体（微行星），但是她们可能都在太阳星云形成四颗气体巨星的过程中被合併或毁灭。类地行星中，只有地球现在仍有活跃的水圈。
密度趋势.