某些种的体长可超过4米。牠们的头部像海豚，拥有长口鼻部，口鼻部佈满牙齿。如同今日的鲔鱼，鱼龙类的体型适于快速游泳；而某些鱼龙类则适合潜至深海，类似现代鲸鱼。科学家估计鱼龙的游速可以达到每小时40公里。如同今日的鲸鱼与海豚，鱼龙类唿吸空气。不过他们是卵胎生动物（有些成年鱼龙类的化石包含胎儿）。虽然鱼龙类是爬行动物，其祖先是卵生动物，但所有唿吸空气的海生动物，不是要到海岸上生蛋（如海龟和一些海蛇），就是得直接在水中产下幼年个体（如海豚和鲸鱼）。由于鱼龙类的流线型体型，牠们不可能能够爬到岸上生蛋。根据藻谷