人温世仁于1991年成立，为海外第一所台湾学校。校名「槟吉」取自「槟城州」、「吉打州」两州州名的首字结合而成。吉隆坡台湾学校，原名吉隆坡中华台北学校，是马来西亚台商总会于1991年授权中马区联谊会筹办，成立目的是为解决台商子女教育问题。中华民国高等教育评鑑中心与学术资格鑑定机构（MQA）于2012年7月20日签署《双方高教评鑑品质互信声明》，MQA并在其网站公布中华民国157所受承认的校院，两国的相关机构已相互承认彼此高等教育学历。2017年，马来西亚在台湾的留学生有1万7千余人，历年留台校友总