新党先驱全体加入新党。鸠山大力批判「自民·社会·先驱」联合政权，打出「彻底改革日本政治、行政」的旗号；而武村则坚持继续参加联合政权。最终鸠山宣布退出新党先驱，以及拒绝武村加入新党。1996年9月11日，「民主党设立委员会」结成，发起者有鸠山由纪夫、菅直人（新党先驱）、鸠山邦夫（由纪夫的胞弟，新进党）、横路孝弘、冈崎富子（社民党）等。9月28日，民主党正式成立，政纲是推进行政改革，将官僚主导政治转变为市民主导；强调地方分权；将日本建设成面向21世纪的先进发达国家。成立之时，民主党拥有57名国会议员（52名