65年由格奈乌斯·庞培在西班牙创建。（一说公元前59年由同属前三头同盟的尤利乌斯·凯撒为高卢战争所创建）。第七克劳狄军团在早期曾取得了六次重要对外战役的胜利，因此被称为“六次尽职和忠贞”军团（）。这些战役先后分别是征服高卢大部分地区、入侵日耳曼、入侵不列颠、征服布列塔尼、阿莱西亚之战大胜维钦托利（高卢战争的决定性战役）和达尔马提亚暴乱。至公元4世纪末其事迹仍见于着述，具有重要地影响与积极意义。