证据，就杀了诬告的人并罢黜了窦琎。唐高祖慰劳皇甫说：“以前有许多人诋毁诬告你，只是因你正直而被奸佞小人憎恨罢了。”皇甫无逸叩头谢恩，高祖道：“卿没有辜负我，为什么要谢恩？”回朝，授任为民部尚书，外任同州刺史，改任益州大都督府长史。其母在长安病重，唐太宗李世民命人从驿道兼程前去召他返回看望，他忧虑不安吃不下饭，在路上染病而死。追赠礼部尚书，谥号为孝。王珪驳斥道：“皇甫无逸入蜀却未能带母亲一同前往，留下母亲一人死在京城，为子之道不足以称颂，不能叫做孝。”于是改谥为良。
轶事.皇甫无