“朱庇特的第三颗卫星”（third satellite of Jupiter）。后来随着土星的卫星群的发现，基于开普勒和马里乌斯建议的命名系统开始被用于指称木星的卫星。木卫三是伽利略卫星中唯一一颗以男性人物名字命名的。另外，中国科学史学家、天文学家席泽宗认为，这颗卫星早在前364年就由东周战国时代的天文学家甘德发现，比伽利略和马里乌斯早了两千多年。不过这种说法没有得到国际普遍的认可。
轨道.木卫三的轨道距离木星107万400公里，是伽利略卫星中距离木星第三近的，其公转周期为7天