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评价.唐太宗称他德行、忠直、博学、文词、书翰为五绝（“世南一人，有出世之才，遂兼五绝。一曰忠谠，二曰友悌，三曰博文，四曰词藻，五曰书翰。”）。
家族.
兄.虞世基，隋朝旧臣。
子孙.虞世南孙虞謇，龙州刺史。虞謇女虞氏（683年—725年3月31日），嫁沈从道。