探勘者号.火星全球探勘者号的热辐射光谱仪（Thermal Emission Spectrometer, TES）是用来侦测火星表面矿物组成的仪器。矿物成分提供水是否在古代火星存在的资讯。TES调查很大的范围（约30,000平方公里），发现在尼利槽沟有橄榄石。一般认为早期的撞击事件形成伊希地平原，造成的断层暴露橄榄石。橄榄石可在许多种基性火成岩中发现；而水的侵蚀可让橄榄石产生变成其他矿物，例如针铁矿、亚氯酸盐、蒙脱石、磁赤铁矿和赤铁矿。橄榄石的发现是火星表面部分地区长期以来极为干燥的强力证据。橄榄石也发现在