，其中最早出现在化石纪录上的是"Hemiaster oriens"（ , 1876），是上白垩纪发展较快的一属。现生种约五种。
特征.半星海胆的外形为心形，侧面为椭圆形，体壳表面覆盖着小而纤细的刺瘤。口位于靠近前缘的扁平基座上，肛门则位于后部。发达的花瓣状步带位于凹槽中，前缘处有凹口。
栖息地.半星海胆深埋于海底的泥质沉积中，以泥中的有机物为食，牠们利用前端凹口将泥送入嘴中。
物种.已灭绝种以剑号(†)标记