11.6亿美元的合约。洛克希德．马丁随即向美国政府责任署提出了抗议。美国政府责任署于2008年8月11日宣布维持原有的决定。2010年9月，BAMS计画的产物被命名为MQ-4C。
前期发展.美国海军于2012年6月14日在加州棕榈谷举行了MQ-4C的揭幕仪式。海军也在该活动中宣布新无人机的名称为「海神」（Triton）。随后，内部编号为168457的MQ-4C在2013年5月22日进行了首飞，并在爱德华空军基地与帕图森河海军航空站进行了多次测试飞行。该机原定于2015年12月获得初