和象郡后于前203年建立。前196年，赵佗向西汉皇帝刘邦称臣，南越国成为西汉的一个“外臣”。前183年，南越国与西汉交恶，赵佗开始称帝，其后，闽越、夜郎等国皆臣属于南越国，南越国的势力影响范围扩张至顶峰。前179年，南越国与西汉修好，赵佗再次向西汉皇帝汉文帝称臣。前113年，南越国第四代君主赵兴因向西汉请求“内属”，而和丞相吕嘉发生争议。吕嘉杀死赵兴，立其兄赵建德为新君主，并与西汉对峙。前112年，西汉皇帝汉武帝出兵10万发动对南越国的战争，并在前111年将南越国灭亡。南越国共存在93年，历经五代君主。