石油等问题。1989年1月23日，郑周永应朝鲜劳动党高官许琰的邀请访问朝鲜，商谈共同开发金刚山的事宜。期间，他还回故乡通川郡祭祖，并看望了那里的婶婶等亲戚。他是首位访问朝鲜的韩国企业家。1998年6月16日，郑周永带着500头黄牛和30多辆现代汽车从板门店越过军事分界线进入朝鲜，开启了着名的“黄牛外交”，成为朝鲜半岛南北分裂后首位越过军事分界线的民间企业家。访朝期间，郑周永与朝鲜方面交换了金刚山开发意向书，并促成了多项南北合作项目。法国着名社会学家吉·索尔曼通过卫星转播看到郑周永赶着500头黄牛访问朝鲜的