和跳跃时步幅更大。狗使用前腿和后腿四足行走，大部分狗前腿的上爪都已经退化。狗先祖的体形大约类似澳洲野狗，狗的骨骼大约需要发育10个月达到成熟。今日人们膝上的玩赏种类的骨骼只要几个月就已经发育成熟，而像獒这种大狗的骨骼需要16至18个月才能发育成熟。侏儒症影响了某些种类骨骼的比例，如矮脚长耳猎狗。经由数万年的经验积累使得天性和教养已经部分融和，如训练小灵狗（whippet）看守羊群即是如此。
狗与人类的关系.犬在人类社会中扮演多重角色，有不同的工作犬之分。传统上，犬类被用于放