视于万千星辉颁奖典礼2016上颁发最佳男配角奖项。2017年，阔别乐坛多年的曹永廉参与节目《流行经典50强》和《流行经典50年》，并与薛家燕、黎小田及汤宝如共同担任主持，于节目中献唱香港经典流行金曲及自己昔日的歌曲作品《煳涂情感》。12月，曹永廉和黎耀祥、黄浩然、萧正楠四人主持旅游节目《公公出埠》，黎耀祥表示大家能成好友，原因是无所不谈，更不会践踏别人博上位。同年，曹永廉在《超时空男臣》饰演「左光斗／冯一波」，其后获无线电视于万千星辉颁奖典礼2017上颁发最受欢迎电视拍档奖项。2018年，入行二十四年的