带有热忱的指挥官，他遭到教宗更换，由教宗的姪子取而代之，塔迪奥于1642年1月5日随着来自教宗国城市费拉拉所派出的特遣队抵达。1642年1月13日，乌尔巴诺八世宣布将奥多阿尔多逐出教会并撤销他的封地（帕尔马及卡斯特罗公国是由奥多阿尔多的曾曾曾曾祖父保禄三世所册封的），奥多阿尔多这一次亲自出征来对抗教宗，他的部队很快地就进入了教宗国，眼看就要接近并威胁罗马了，此时奥多阿尔多却踌躇不前。教宗把握机会继续筹组一支新的军队，这一次教宗拥有三万大军，这足以胁迫奥多阿尔多返回自己的领土。奥多阿尔多随后与威尼斯共和国