330国道、金丽温高速——台金高速，六连为桥下——尚黄桥、金江龙——马关、中山——世雅、象珠——游溪塘、35省道、麻车头——马岭下。
铁路.1998年建成的老金温铁路贯穿永康境内，设有永康站。电气化的金温铁路扩能改造工程与永康南站于2015年底建成通车。
公共交通.至2010年，永康市有1路、2路、3路、5路、6路、7路、8路、12路、16路一共十路13条公交路线，为无人售票车，由远通、双飞等公交公司运营，全程票价一元，空调车1.5元，首末班时间多为