薛万均，中国唐朝军人。本敦煌人，后徙雍州咸阳（今陕西省咸阳市）。薛世雄之子，隋朝大业末年薛世雄为涿郡太守，薛万均和弟弟薛万彻从父到幽州，和武将罗艺结交。罗艺归顺唐朝，唐朝封薛万均上柱国、永安郡公。窦建德率衆十万攻范阳，罗艺迎撃。薛万均说：“众寡不敌，今若出门，百战百败，当以计取之。可令羸兵弱马阻水背城为阵以诱之，观贼之势，必渡水交兵。万均请精骑百人伏于城侧，待其半渡击之，破贼必矣。”弱兵背城向川布阵诱敌，薛万均自率精鋭骑兵隐藏在城左。窦建德军半渡川，薛万均以骑兵攻撃，大破窦建德大军。翌年，窦建德率衆