观下，由相对性原理即可导出洛伦兹变换。1905年，爱因斯坦发表论文《论动体的电动力学》，建立狭义相对论，成功描述了在亚光速领域宏观物体的运动。在所有惯性系中，真空中的光速都等于formula_1299 792 458 m/s（formula_2：真空磁导率，formula_3：真空介电常数），与光源运动无关。在所有惯性系中，物理定律有相同的表达形式。这是力学相对性原理的推广，它适用于一切物理定律，其本质是所有惯性系平权。
狭义相对论的基本原理.狭义相对论，是仅描述平直线性的时