铺设龙骨。1988年4月23日，玛丽莲·加勒特夫人主持了该潜艇的下水仪式；该潜艇与1989年9月9日正式服役，理查德·M·坎普和A·李·爱德华兹分别被任命为“蓝色”和“金色”代号轮值船员组的指挥官。1989年9月29日，宾夕法尼亚号潜艇在首次拜访佛罗里达州的卡纳维拉尔港时于运河中搁浅。拖船花费了约两个小时才解救了该潜艇。海军的调查认为宾夕法尼亚号潜艇当时位于正确的航道内，搁浅的原因在于近期过境的雨果飓风造成了运河渠道的淤积。2001年，该潜艇作为大西洋舰队的成员，获得了马乔里·斯特雷特战列舰基金奖。