籍浙江宁波，与长姊姚英（姚秀英）、哥哥姚敏（作曲家）三人成立「大同音乐社」。姚敏于1967年突然过世后，姚莉渐淡出歌坛。经百代唱片（法商百代电影公司以前唱片事业，后被EMI收购仍沿用此名）老板力邀下，1970年代为多位时代曲歌手作监制，包括潘秀琼、崔萍、静婷、梁萍等。2011年，姚莉再以90岁高龄踏进录音室，参于钟氏兄弟的《齐唱。吴秉坚之歌》大碟的录音，合唱了经典福音诗歌《亲爱主》一曲，为姚莉最后的一次录音作品。姚莉后来跌倒，膝盖受伤，腿脚不便。2019年7月，姚莉因发高烧住进疗养院，不久去世。