德宗试图提拔因造成朱泚之叛被贬的卢杞为饶州刺史，奉命草诏的给事中袁高反对，但卢翰和刘从一害怕自己被罢黜，不支持他，不悦，另外命舍人写诏书。袁高只得与几位下级同僚一同反对德宗的决定，最终使德宗改变主意。八月，刘从一得病，朝廷为此征召剑南西川节度观察使张延赏代为中书侍郎。刘从一又因病重请辞，上疏六次才于九月获准，除户部尚书。次日，薨。辍朝三日，赠太子太傅。