主立宪，指出国弱民穷根源乃在于专制政治。郑观应自隐居澳门后，致力扩编1873年完成的《救世揭要》和1880年的《易言》，结果于光绪十八年（1892年）完成深具影响力的《盛世危言》。其后，郑观应按当时中国的形势变化，一再增补内容。因应中日甲午战争和义和团运动时期的形势，8卷本的《盛世危言增订新编》于光绪二十六年编成。该着作被重印20余次，乃中国近代出版史上版本最多的书。
文本.现今最具权威性和代表性的《盛世危言》文本，分别是光绪二十年（1894年）的5卷本、光绪二十一年（1895