，增强的iMessage等等，正式版已于2016年9月14日发布。在iOS 10中，苹果公司以按下主画面按钮以解锁替代滑动来解锁作为锁屏时的解锁方式。iOS 10 仅对採用 Apple A6/A6X 或以上等级晶片的装置提供支援，Apple A5/A5X或以下等级的晶片的装置则不再支援安装 iOS 10。另外，iOS 10继任者iOS 11推出后也变成苹果最后支持32位元的系统，32位元硬体的装置会停留在10.3.4。
新功能及改进.
iOS 10.2.