的中国、吠陀时代的印度都已发展出了青铜甲。再来中亚的斯基泰人独步全球首先发明了铁器以及世界最早的钢铁技术。在盔甲的普及过程中，还出现了颈甲、面甲、腕甲、胸甲、护手等防护特定部位的配套甲具。
中古时代.到了中世纪的封建时代，先有锁子甲的发明，后来更推进到防护更全面的板甲。盔甲受重视的程度尤其在欧洲和日本等地。锁子甲在欧洲使用了约1000年，从十四世纪开始，发明了用熟铁浇铸的板甲，因为在甲冑关节处理的工艺不良，关节部份为锁子甲代替，为板金甲与锁子甲的混装。到了15世纪与16世纪，甲冑