zanensis"的身长几公分到20公分不等，其中最多拥有超过700支脚。相反的，近缘的球马陆的身长却很短小，而且遇袭击时可把自己蜷缩起来成为球状。马陆味臭，令鸟兽都不爱吃。马陆体液及其分泌物含有一种化学物质苯醌（1,4-苯醌、1,2-苯醌），可以发挥驱蚊作用（曾意外被发现于南美洲的行为）。
分类.马陆的生物学及分类学的科学研究被称为「Diplopodology」：也就是倍足纲物种研究。现时有大约1.2万个马陆的物种已被描述，但估计现存在地球的马陆物种恐达1.5到2.0万种，有文献甚