萨授予大乘论师无着，由其阐释传出之论书，又名「十七地论」，广为分别抉择菩萨大行。瑜伽师地论有三种纲目书：《大乘庄严经论》、《显扬圣教论》、《大乘阿毘达磨集论》，皆为无着造（长行释文或为世亲、师子觉作）。无着又造《摄大乘论》作为大乘法门宗要的通论及《阿毘达磨大乘经·摄大乘品》的略释。《辩中边论》是无着之弟世亲论师为阐明大乘中道的《》所造之长行释文。《唯识三十论》为世亲最后的作品，总结整理了前期各种经论中的唯识思想，代表着世亲在唯识学的最高成就。十大论师为此论作释，确立各自学说。玄奘编译《成唯识论》以护法论