测器、表面登陆器、表面穿透器，不仅探测方式众多，火星96的仪器也由法国、德国等欧洲国家与美国提供，相似的仪器被用在2003年发射的火星特快车。
科学目标.火星96是为了解决人类对于未知的火星所产生的数个难题。任务的科学目标是要解开火星的表面、大气、内部构造的演进史，其他目标包括轨道环绕器的天体物理研究。科学任务被分为数个大类。其中火星表面探测包括绘制全火星的地形图、矿物分布地图、土壤成分分析、冰晶石研究与深层结构探查；大气研究则包含气候调查、某些大气物质例如水、二氧化碳、臭氧...等