它是卡尔·威廉·雷睦斯在1923年10月31日发现的，随后以希腊神话命名为赛伦。它的临时名称是1923 PE，并且是一颗迷踪小行星，直到1982年才在帕洛玛天文台48英吋 (120公分)施密特望远镜的底片中再寻获。(1009) 赛伦的半长轴是2.63AU，远远超越了火星，但是它的高离心率轨道使它会穿越火星轨道，而让它能接近火星。它在1500年至2500年间会有11次接近火星至30Gm，在1940年最接近时，距离只有7.3Gm。