罗马城邦诺丁姆，使罗马联军离开萨摩斯前往诺丁姆援助，战役当天早上罗马舰队在提奥斯港口停泊，塞琉古军企图在港内捕捉罗马舰队的计画失败，两军就在提奥斯东方的迈昂尼苏斯决战。罗马联军在西侧，而塞琉古舰队在东边，而罗马联军左翼仅靠着海岸。塞琉古舰队司令波吕克塞尼达斯企图用优势兵力包抄罗马联军右翼，击破后再向剩余的敌军夹攻。然而塞琉古舰队右翼却遭到罗马使用接舷战术，罗马用船舰的绳索把对方船只勾住，让罗马士兵登上敌舰打陆战，使塞琉古舰队右翼损失惨重，在罗马舰队的攻击下，塞琉古舰队右翼逐渐趋向劣势。决定性战果发生