。正模标本（编号CMY LT9401）是一个接近完整的头颅骨与下颌。化石发现于中国云南省楚雄市禄丰县中村镇的下禄丰组。在2010年，吕君昌、小林快次等人将这些化石进行叙述、命名，模式种是禄丰楚雄龙（"C. lufengensis"）。泪骨垂直于上颌骨的腹缘，类似槽齿龙。楚雄龙被认为是第一个发现于中国的早侏儸世地层的原始蜥脚类恐龙化石；但也拥有一些原蜥脚类的特征，例如较长的头颅骨、上颌骨的喙状嘴倾斜，牙齿没有狭窄的齿冠，显示牠们比近蜥龙还原始。