妹玛丽亚与波兰国王卡西米尔一世结婚；雅罗斯拉夫之子弗谢沃洛德一世·雅罗斯拉维奇与拜占庭皇帝君士坦丁九世的女儿安娜斯塔西娅结婚。雅罗斯拉夫的女儿与几位在他的宫廷中避难的外国王子结婚：叶丽扎维塔嫁给了挪威国王哈拉尔三世； 安娜斯塔西娅嫁给了匈牙利国王安德烈一世；安娜嫁给了法国国王亨利一世；阿加莎嫁给了英格兰王位继承人流亡者爱德华。她是埃德加·埃思林的母亲，后者是征服者威廉征服英格兰之前的最后一个盎格鲁-撒克逊国王，但未能加冕。