在这些参考系中，满足第一定律的参考系称为「惯性参考系」，而其它不满足第一定律的参考系称为「非惯性参考系」。从观察不受力物体的行为，就可以辨别出哪种是惯性参考系，哪种不是惯性参考系。因此，在本章节论述里，第一定律可以被视为惯性参考系的定义。牛顿在《自然哲学的数学原理》里採用就是这种诠释。还有其它种诠释，例如，基尔霍夫诠释、爱因斯坦诠释等等。更多内容，请点阅条目牛顿第一运动定律。
牛顿第二运动定律.牛顿第二定律表明，施加于物体的外力等于质量与加速度的乘积。这定律又称为「加速度定律」