军收复长安、洛阳，令狐彰撤至河朔，后转投靠史思明，署官滑、博二州刺史，守滑台。令狐彰暗中与唐军滑州监军杨万定联络，投奔唐军。唐肃宗时，拜滑亳魏博节度使，令狐彰服从中央，“时藩镇率皆跋扈，独彰贡赋未尝阙”。河朔三镇平定后，封上柱国、霍国公，检校尚书右仆射。齐映是他的女婿。