体移动的作用力的假设。从古至今有多种关于重力的理论。
古代.在古代和中世纪，万有引力被认为是位置的一种性质，而不是物质的性质。从公元前4世纪的希腊哲学家亚里士多德起，历史上对万有引力就有着众多的猜想或解释。亚里士多德认为没有起因就没有结果，因此没有力的作用的运动是不存在的。他推断在水晶球模型中，所有物体都有朝它们正确的位置靠近的趋势，并且物体按他们自身的重量的比例向地球的中心坠落。公元628年，印度天文学家婆罗摩笈多（Brahmagupta）首先认识到重力是一种吸引力的作用