刘畾，字士端，刘琏之子。最初，由于祖父刘基的爵位只有他自己，洪武帝念及刘基的功劳，又怜悯刘基父子皆为胡惟庸所厄，命增其禄，予世袭。洪武二十四年三月嗣诚意伯，食禄五百石。明年坐事贬秩归里。洪武末，因坐事戍甘肃，寻赦还。建文帝及永乐帝皆欲用之，以奉亲守墓力辞。永乐间过世，子刘法停袭。
后人.景泰三年，上命录刘基的后人，授刘法曾孙刘禄世袭五经博士。弘治十三年，上以给事中吴士伟言，乃命刘禄之孙刘瑜为处州卫指挥使。