1.4至13公尺。如同其他蜥脚类，他以长在长颈上的小头以及由四个圆柱状腿支撑着筒状身躯为特色。后凹尾龙名字的意思为「后方空洞的尾巴」，代表着期不寻常的前段尾椎两侧向后方凹陷的情况。前述和其他骨骼特征使研究者推论后凹尾龙能够以后脚直立站起。1977年由波兰古生物学家Maria Magdalena Borsuk-Białynicka命名及描述，后凹尾龙起初被认为是圆顶龙科的新物种，但现在的理论支持牠是泰坦巨龙类的先进物种。后凹尾龙在泰坦巨龙类中的确切亲缘关系仍存在争议，牠可能与北美洲的阿拉莫龙有接近亲缘关系