节是固态的而第二节却是液态的。
火箭发动机.核动力火箭为透过核分裂后的产物，加热气体，产生推力推动火箭，目前仅有俄罗斯用来军事用图。至今只有化学火箭和离子火箭被实用化。
现代火箭.现代火箭诞生自罗伯特·戈达德将超音速喷管（戴拉华喷嘴）装上液态燃料火箭引擎燃烧室。这种喷嘴将燃烧室中的热气体转成较冷的极超音速喷射气体，使推进力增加超过两倍且巨幅地增加了效率；在此之前，早期的火箭因为热能随气体排放被浪费掉了而相当的没效率。在1920年，戈达德出版了《A Met