北朝时北魏防卫柔然的六个军镇之一。原名黑城，后改为武川，地点约在今中华人民共和国内蒙古自治区武川县一带。最初设立诸镇时，不设州郡，镇将兼理军民政务，在辖区内流动巡防，当无固定城址。在北魏宣武帝景明（500年—503年）年间，开始筑城。城池遗址在今内蒙古自治区武川县西，具体位置不详。武川镇为当时守边的要地，聚集大量将领军队，许多武川镇军人出身的人物，在六镇之乱后成为举足轻重的人物，例如北周创立者宇文泰即为武川奂队首领，隋文帝杨坚之父杨忠及其父祖也曾为武川军人。唐朝李氏的祖先李虎也被认为是出身于武川镇军人。