，在鸦片战争后发生了根本性的改变。中国被迫正视自己的衰败与西方强大的军事、科技实力。
先秦.在古时，中国认为自己是文明世界的中心，中国的皇帝是这个文明世界的领导者，有“得中原者得天下”的说法。以中原为世界的中心，中国视周边地区为东夷、南蛮、西戎和北狄，词语带有蔑视的态度。其实，中国只是东亚地区的中心。当时这种外交政策在东亚、东南亚被迫广泛接受。
汉朝对外关系.汉匈战争初期，汉高祖刘邦率军白登被围，接受了娄敬建议，开始了与匈奴的和亲政策。汉武帝时期，大败