利回到吕讷堡过起了和平的生活，并且积极赞助艺术和建筑。他的儿子不伦瑞克的奥托是韦尔夫-埃斯特家族中唯一成为神圣罗马帝国皇帝的人。
家庭.1147年，亨利与哲林根公爵的女儿结婚，两人共有两个女儿：1168年，亨利与英格兰国王亨利二世的女儿结婚，两人共有3子1女：