中国新朝末年群雄之一。《后汉书》刘玄传等作刘望、《汉书》王莽传等作刘圣。
生平.原为汉室宗族钟武侯，胡三省引《汉书》王子侯表，以刘望为长沙王一族钟武节侯刘度（长沙定王刘发之曾孙，长沙戴王刘庸之孙，长沙顷王刘鲋鮈之子）之后。钟武节侯刘度去世后，其子孝侯宣继承，之后是刘宣子哀侯霸继承，而刘霸亡后。元延二年（前11年），刘则以刘霸叔父的身份绍封继承，怀疑刘望是刘则之子。钟武在南阳郡、汝南郡郡境之内。更始元年（23年）6月，新朝主力在颕川郡昆阳（今河南省平顶山市）被刘秀歼灭。刘望起兵，攻