Mathilde）是一颗位于小行星带的小行星，直径大约50公里，由约翰·帕利扎于1885年所发现。梅西尔德星拥有一个椭圆形的轨道，公转週期则超过4年。这颗小行星以一个不寻常的速度缓慢自转，需要17.4天才绕着它的轴心旋转一圈。梅西尔德星是一颗原始C-型小行星，这意味小行星的表面具有较高比例的碳，导致它的表面相当黑暗，只有4％的光线被反射出去。会合-舒梅克号在1997年6月近距离通过梅西尔德星，当时太空船正在前往爱神星。在飞越梅西尔德星时，太空船针对小行星的一个半球进行拍摄，显示梅西尔德星表面佈满许多