汽机、内燃机或者电动马达等。吊车司机操作时，其指令可以通过一系列的传动装置最终变为吊钩的空间移动。
历史.随着起重机的发展，最早出现的可移动起重机是安装铁路轨道上用的铁路起重机（locomotive crane）。 1866年，英国的阿普尔比兄弟公司（Appleby Brothers）首次制造出了蒸汽起重机，1867年在法国巴黎上展出，并获得了银奖，上也有参展。铁路起重机硕大而且笨重，以蒸汽为动力，需要大量的燃料，因此也就产生了一种与生俱来的局限性：它需要依靠铁轨支撑，无法离开铁路