环」。具备测距功能的1K13激光引导装置设于靠近火炮的三脚架以上。1981年，该系统正式投入服役。在9K116系统的研发过程当中，研究团队意识到它可用以增强在苏联和盟国所生产的大量旧式T-55和T-62主战坦克的远程火力。用于T-55以上的D-10T 100毫米线膛炮的导弹系统被命名为9K116-1「堡垒」（而整枚炮弹则是3UBK10-1）；而用于T-62以上的U-5TS 115毫米滑膛砲则是（异说GRAU的编号为「9K118」；而整枚炮弹则是3UBK10-2）。这些9M117炮射导弹与牵引式的导弹版本