柯梁理论没有轴向影响，假定梁的位移服从于式中formula_2是梁上一点的坐标，formula_3是位移矢量的三维坐标分量，formula_4是对于梁的中性面的法向转角，formula_5是中性面的在formula_6方向的位移。控制方程是以下常微分方程的解耦系统：静态条件下的铁木辛柯梁理论，若在以下条件成立时，等同于欧拉-伯努利梁理论此时，可忽略上面控制方程的最后一项，得到有效的近似，式中formula_9是梁的长度。 对于等截面均匀梁，合并以上两个方程，
动态铁木辛