），该定理指出某些系统在经过足够长但有限的时间之后，将返回到非常接近初始状态的状态。俄罗斯数学家李亚普诺夫发展许多重要的近似方法。他在1899年发展出的方法，使得定义常微分方程组的稳定性是可行的。 他也创造了动态系统稳定性的现代理论。美国数学家伯克霍夫在1913年证明了庞加莱的最终几何定理（Last Geometric Theorem），一个三体问题的特殊形况。在1927年，他则发行了《动态系统》（"Dynamical Systems"）。在1931年，伯克霍夫发现了最使他名留青史的结果，现在称作遍