元的商业轨道运输服务（Commercial Orbital Transportation Services）之合作协定，而根据协定轨道科学公司必须在2016年以前借由8次天鹅座宇宙飞船任务运送多达20吨的货物抵达国际太空站上。2010年4月时，在科罗拉多州科罗拉多泉举办的国家太空研讨会（National Space Symposium）上展示了天鹅座宇宙飞船于轨道上航行的全尺寸模型。2010年12月时，轨道科学公司则推出负责装载天鹅座宇宙飞船的中级运载火箭安塔瑞斯火箭。2013年2月年时，根据报导指出天