路环九澳隧道项目工程分三阶段进行，分别是隧道主体段、南户外路段及北连接线。由于九澳港设有货柜码头、油库的设施，因此进出九澳的重型车辆数量非常庞大，但进入九澳只能取道只有两线的九澳高顶马路，道路压力非常沉重。于是2009年6月12日，政府宣佈兴建连接路凼城路环电厂圆形地以及九澳堤坝马路的九澳隧道。借此减少重型车辆行经九澳高顶马路，也可以缩短车辆进入九澳路程，便利物流运输及居民出行。2012年项目第一阶段的南户外路段工程率先动工，工程包括兴建总长约1.2公里道路，扩阔九澳圣母马路，由两线双向行车改为四线