方归来后病倒了，虽然他只有33岁，而且以前身体很好，但还是于2月10日去世了，他是耶路撒冷最后的伟大国王，他的死受到了十字军骑士们普遍的哀悼。虽然鲍德温与拜占庭皇帝曼努埃尔一世之侄女狄奥多拉成婚，但他没有子女；王位传给了他的弟弟、雅法和阿斯卡隆的领主阿马尔里克。