被有骨甲，头甲和躯甲均由对称排列的甲片组成；头甲以关节同躯甲相连；眼位于头的背面，两眼靠近；胸鳍呈桨状，分成两节或不分节，表面被有甲片，以活动关节同躯甲相连；尾歪型；一或两个背鳍；感觉管为开沟式，位于甲片表面。胴甲鱼目是由美国早期着名的古生物学家爱德华·科普所命名的，虽然当时他将眼窝误认为嘴部。
分类.†胴甲鱼目 Antiarchi