597年（丁酉年）再度爆发战事。后期双方陷入胶着，最后由于丰臣秀吉的病逝，日军于1598年从朝鲜全面撤退，这场日本占领朝鲜并以之为跳板进攻明朝的行动最终失败。
名称.这场为时超过六年，牵动东亚三国的战争，名称繁多：战争发生于中国明朝万历年间，虽然有前后两次军事冲突，但明朝并未因此而分别命名，而是统称「朝鲜之役」。是役明军动员规模可观，与宁夏、播州二役合称万历三大征。现代中国学者对这场战争的称谓不统一，多使用“万历朝鲜之役”、“万历朝鲜战争”、“抗倭援朝战争”等称唿，或是沿袭朝鲜