建于13世纪，当时是作为英格兰国王爱德华一世远征威尔士的据点而建设。在之后的数世纪之内，哈莱克城堡都是重要的军事据点，在玫瑰战争中作为兰开斯特一方的据点抵抗约克一方七年之久。今日的哈莱克城堡则是威尔士着名的旅游景点。1986年，哈莱克城堡和卡那封城堡、康威城堡、博马里斯城堡一併被列入世界文化遗产。