an矩阵的近似. 如果Hessian矩阵formula_47接近一个奇异矩阵, 则其逆矩阵会变得数值不稳定且叠代不会收敛. 此种情形下, 前人探索出了很多成功的方法来解决问题. 目标之一是通过引入修正矩阵formula_67使得formula_68是对称正定的. 其中一种方法是将formula_69对角化, 选择formula_67使formula_71有相同的特征向量, 但每一个formula_69的负特征值都被替换成formula_73一个应用于莱文贝格－马夸特方法 (其中用到了近似的Hessian