第二次长州征讨、戊辰战争。后历任东京镇台司令官、广岛镇台司令官。西南战争时，担任第三旅团司令官。明治11年（1878年）晋升陆军中将。明治17年（1884年）曾游历欧洲各国视察兵制。明治19年（1886年）因改革路线之争退役。明治23年（1890）担任贵族院子爵议员。明治28年（1895年）就任驻朝鲜全权公使，随后主导朝鲜明成皇后（闵妃）暗杀事件（乙未事变）。明治43年（1910年）担任枢密顾问官。大正年间，斡旋两次三党党魁会议，确立日本国会的政党政治。着作有僧服改正论（明治30年）、三浦将军纵横谈（明治4