量，则剰余五个初始条件函数，函数的参数为新自变量）。因为运动方程式是二阶微分方程，一个拥有formula_78 自由度的物理系统，需要formula_79个初始条件来设定解答。由于运动常数不涉及初始时间，这物理系统最多只能拥有formula_80个运动常数。一个拥有超过formula_78个运动常数的物理系统称为超级可积分系统；而一个拥有formula_80个运动常数的物理系统称为最大超级可积分系统。哈密顿-亚可比方程式的解答，採用任意一种坐标系统，最多只能求得formula_78个运动常数。-{z