斯虾（Schinderhannes bartelsi）只见于泥盆纪，其余物种皆为寒武纪或奥陶纪时期的物种。
分类.恐虾纲在系统分类中的地位不确定：这些物种貌似是节肢动物的的成员，在部分文献中将恐虾纲与其他「神秘物种」被归类为叶足动物门成员。这个纲的成员基本上可以二分作奇虾类（Anomalocarididae）及欧巴宾海蝎类（Opabiniidae）两大类。这些物种估计在当时的环境已属于顶级掠食者。详细分类如下：