us）发动的叛乱。平定叛乱后，马克奥里略又开始了对莱茵河北岸和多瑙河北岸的日耳曼人的战争，试图吞并波西米亚，但在即将成功时，180年马克奥里略病死军中。
后期帝国.
3世纪危机的开始.马克奥里略死后，儿子康茂德继位。康茂德放纵荒淫，政事都交给宠臣和近卫军长官处理。182年，他的姐姐和一些元老试图暗杀他，事发后，他处死了参与暗杀的所有人以及许多无辜者。康茂德残暴多疑，喜爱马戏、摔跤等体育活动，自称大力神转世，并穿上角斗士服装，参加角斗。康茂德的统治引起人民不满，