加坡与巴西的交往，可追溯至1889年巴西布埃诺斯艾雷斯的卡特兰粉花在新加坡的首次展出。其后塞缪尔·埃里克·特拉维斯在1935年成为首任巴西驻新加坡领事代办，并在1949年获任命为巴西首任名誉领事。1949年，一艘前往澳门的葡萄牙单桅帆船亦曾在新加坡庆祝西班牙人发现巴西449週年。两年后，巴西政府曾考虑开办一条前往新加坡的货船航线，当年亦有5名逃离中华人民共和国统治的巴西人经新加坡回国。巴西四桅训练船萨尔达尼亚提督号其后在1952年作首次环球航行时到访新加坡，成为首艘到访新加坡水域的巴西海军训练舰。196