时的高转矩涟波（在旋转一圈后，最大转矩及最小转矩的差），以及因为转矩涟波产生的噪音。在二十一世纪初以前，因为设计及控制磁阻马达的复杂度，磁阻马达的应用上受到许多限制。由于理论的进步、电脑设计工具的辅助、控制使用的低价嵌入式系统已经突破了以往的限制，单片机利用实时计算控制演算法，依照转子位置以及电流／电压的回授来调整输出电压波形。在集成电路发展之前，磁阻马达控制电路的昂贵也让此技术不容易应用。
设计及运转原理.定子有数个有凸极的电磁铁磁极，类似线圈激磁式的直流有刷马达。转子是由软