选之一。但是在予定发射日前3天，他和组员受了外伤。他的位置被科马洛夫替代。航天项目负责人科罗廖夫得知后感到非常愤怒。赫鲁晓夫说：“别把事情搞乱了，这不值得！”在失去第一次飞行任务的机会后，他又接受了一年的上升3号训练。它最初与卡特斯一同训练，但后来克格勃发现卡特斯的父亲在大清洗中被斯大林处决，卡特斯因此退出宇航员队伍。沃雷诺夫后来的搭档是戈尔巴特科和绍宁。1966年1月14日科罗廖夫去世后，继任者米申取消了这项任务，并打算专注于联盟计划。联盟5号于1969年1月15日发射，乘组人员为沃雷诺夫、叶利谢