北缓慢前进，低气压区周围的对流缓慢组织，美国国家飓风中心认为系统有发展成热带气旋的潜力。7月21日清晨，雷暴活动已有充分组织，气象机构因此将位于阿卡普尔科西南方向的低气压区归类成第六号热带低气压。成为热带气旋后，低气压所在洋面存在弱转向气流，并在美国西南部上空的大规模副热带高压嵴影响下总体朝西北偏北方向前进。受风切变影响，环流起初位于主对流区以东，但这些风切变尚不足以阻止中心附近的对流继续增长。7月22日，气旋在曼萨尼约以南约650公里洋面达到热带风暴强度，美国国家飓风中心因此以“艾米利亚”（）为其命名