-30在2010年的SHOT Show（美国着名枪展）之中首次推出。
历史和设计细节.Kel-Tec PMR-30採用了直接后座作用的枪机，加上膛室内部的凹槽，便大大减少了抽壳时弹壳和枪膛之间的摩擦力。它具有23牛顿（3.5至5磅力）扣力的单动操作扳机和在底把后端的手动安全装置。它的膛室是特别为了发射.22温彻斯特马格南凸缘弹型子弹而设计的，由于该子弹的弹壳长度比常见的.22 LR运动步枪子弹更长和更大装药量，膛室内加工有横向的环形凹槽，发射时弹壳膨胀变形陷进凹槽里，抽壳阻力增大，