古巴愿意与美国改善关系的主要动机。古巴一直被美国制裁，当地经济的发展亦受到影响；《华盛顿邮报》曾经联合其他机构进行舆论调查，发现97%受访古巴人认为改善与美国的关系对古巴有益，64%受访古巴人认为改善与美国的关系有利古巴经济发展。古巴与委内瑞拉之间的在苏联解体后变得密切，但因油价下跌而面临困难，古巴的经济状况也可能会受影响；时任美国驻委内瑞拉大使更认为，古巴与美国改善关系的原因的一是希望拉远与委内瑞拉的距离。在古巴共产党中央委员会于2015年1月26日出版的《格拉玛报》的陈述上看，菲德尔·卡斯特罗对古巴