石被发现于蒙古国的德加多克塔组（Djadochta Formation），牠们生存于晚白垩纪，约7500万年前。模式种是麦可氏可汗龙（"K. mckennai"），是在2001年由詹姆士克拉克（James M. Clark）等人所叙述、命名。种名是以美国古生物学家Malcolm Carnegie McKenna为名。正模标本（编号IGM 100/1127）是一个接近完整的身体骨骼，同时还发现第二个标本（编号IGM 100/1002）。这些标本的身长约1.2呎。之后发现第三个标本（编号IGM 100/