亲正亲死去后继任家督并成为三河西尾城城主。天正10年（1582年），织田信长在本能寺之变后死去，家康一行人越过伊贺，此时重忠被任命为本国的留守居，但是在家康一行人逃到伊势国时于白子以船迎接家康一行，由此确保了家康的安全。在救援家康时，把立于船上的船印当成马印使用。因为以上的种种功绩，在天正18年（1590年）家康移封关东时被赐予武藏川越1万石所领。在文禄元年（1592年）开始的文禄之役中担任江户城的留守居役，在庆长5年（1600年）参与关原之战的本战，之后负责守备近江国的大津城。在战后被家康赏赐上野厩桥