74年9月26日），以疾薨于正寝，享年四十四岁。谥号惠简。三年后，嫡子朱诚澯袭爵。弘治十三年（1500年），朱公铭之孙临潼王朱秉欆因秦简王朱诚泳无子而嗣封秦王。弘治十四年（1501年），因嫡系于上年入继大宗，朱公铭改由其庶长子朱诚润奉祀。大礼议之后的嘉靖八年（1529年），令旁支袭爵者得追封其本生祖父母、父母。嘉靖十七年（1538年），秦王朱惟焯以例奏请追封曾祖为秦王。明世宗许之，遂下诏追封朱公铭为秦王，改谥安。
墓葬.成化十一年八月二十六日（1475年9月25日），朱公铭