一期起于佛山市三水区官员村，途经肇庆高要区金利镇、蚬岗镇、白土镇、莲塘镇，止于马安镇，全长48.01公里；全线双向四车道，设计时速为120公里，沿途共设6个出入口。工程于1999年6月动工，2002年8月竣工。二期起于佛山市南海区丹灶镇横江与广州西二环高速相连，经洲边村，止于三水区官员村接一期工程，于2008年6月开工，2010年9月30日通车。