1987年，zh-hk:SD高达系列;zh-tw:SD钢弹系列;系列，首次推出以日本武士为参考的「武者七人众篇」，以漫画「模型狂四郎」角色「武者顽驮无」为主角，讲述以武者组成的「顽驮无军团」，与受「闇皇帝」支配的「闇军团」，互相角力。由于故事世界观直接影响日后各篇章，因而被视为武者世界的基石。例如「光」与「闇」的对立，「大将军」「将顽驮无」等职位，都是源于「七人众篇」。而「武者七人众」大受欢迎，除了模型、玩具、万变zh-hk:咭;zh-tw:卡;等等各类游戏商品以外，更曾经在1989年－