15日，双子座6A号发射升空，并在稍后与双子座7号在相隔数米之下同步飞行。双子座6A号在16日返回地球；电视台于胡蜂号设置卫星转播发射器，作现场直播。胡蜂号稍后在16日与18日，分别救起双子座6A号及7号的太空人，并打捞了两个太空舱。稍后太空人被送返卡纳维拉尔角的甘迺迪航天中心，而胡蜂号则在22返抵波士顿，并在当地度圣诞。1966年1月24日，胡蜂号再到加勒比海演习，但在三日后遇上飓风，令舰体受损。胡蜂号被迫到波多黎各作紧急维修，而海军工程师则从波士顿赶至当地评估，最终决定将胡蜂号驶返波士顿修理。胡蜂号