子。早年随父从军。绍兴九年（1139年）六月，吴玠去世，吴拱在右护军从军，绍兴十一年（1141年）绍兴和议之前，吴拱为右武郎、泾原路兵马都监，后任右护军后部军官。绍兴十七年（1141年），右护军改为兴州御前诸军，吴拱为后部同统制、阶州、成州、西和州、凤州都钤辖兼成州知州。绍兴二十九年（1159年），吴拱升枢密院副都承旨，任利州西路驻札御前中军都统制、阶州、成州、西和州、凤州副都总管兼成州知州。绍兴三十一（1161年）年三月，金国完颜亮准备侵宋，吴拱以利州西路御前中军都统制率军三千，东戍襄阳，改为襄阳