。双子星座9A号的主要任务是在地球轨道使主航天器于一个目标航天器集合并对接，但当对接失败后，奥尔德林临时准备了让主航天器与一个坐标点集合。奥尔德林担任了双子星座12号的飞行员。双子星座12号是双子星座计划中最后一次任务，也是最后一次在阿波罗计划之前检验舱外活动方法的机会。奥尔德林在双子星12号的训练过程中发明了一些革命性的技巧，包括悬浮水下训练（）；这些技巧至今仍在使用。奥尔德林在双子星12号任务中创造了舱外活动的时间记录，证明了宇航员可以长时间在航天器外工作，并因为任务的需求拍下了第一张在太空中的自拍照。