和九龙城区的主要道路。除新填地街至西洋菜南街一段外，道路四线双程行车，大致为东西走向，西面由大角咀渡船街开始，穿过弥敦道、窝打老道及公主道等多条道路，最后于九龙城南部启德机场一带的世运公园结束，西起樱桃街，东接太子道西。这条道路的名称取自19世纪末的一艘英国商船亚皆老号，而亚皆老 Argyle 是 Argyll 的旧有拼写。
旺角交通管制措施.由于政府于1970年代中期兴建地铁（今港铁），佔用了由西洋菜街至砵兰街的一段亚皆老街的右边行车线作地铁出口，故此政府于旺角站附近实行交通管制