士重工业早期（1960年代至1980年代）开发制造、搭载于轻型车的直列二缸汽油往复式发动机。自1958年该公司以速霸陆360切入汽车市场起，该族引擎曾为旗下轻型车的主要动力来源，并发展出气冷式、水冷式、二冲程、四冲程等型式；甚至到1980年代后期配合涡轮增压器及机械增压器以榨出更大的动力，对接手的速霸陆EN族引擎产生重大影响。
EK31型.此具EK31型引擎乃富士重工业最初发展的汽车引擎，排气量356c.c.，缸径61.5mm、冲程60.0mm，压缩比6.5：1，採用强制气冷式二冲