党成立95周年大会上提出，是从中共十八大提出的中国特色社会主义“三个自信”发展而来的论述。
历史.“三个自信”即“道路自信、理论自信、制度自信”，是2012年11月时任中共中央总书记胡锦涛在中共十八大报告中提出的政治概念。后来习近平在庆祝中国共产党成立95周年大会上，在“三个自信”的基础上加入了“文化自信”，形成了“四个自信”。2017 年中共十九大将“坚定道路自信、理论自信、制度自信、文化自信”加入了党章，也在“开辟了中国特色社会主义道路，形成了中国特色社会主义理论体系，确立