称为黄赤交角，并以希腊字母的ε（）作为表示的符号。 目前，地球的转轴倾角大约是23.44°（23°26'）。虽然在一整年之中转轴倾角都朝着相同的方向，但是因为地球绕着太阳运行，因此原先朝向太阳的半球会逐渐改变成背离太阳的半球，反之亦然。这种作用是造成季节变化的主要原因（参考日照角对气候的效应），无论是那一个半球朝向太阳，那个半球每天的日照时间就会比较长，并且阳光在正午时间触及地面的角度越接近垂直的方向，该地区在单位面积内得到的能量也越多。金星的转轴倾角为176°，几乎是木星（3.13°）的补角，因此是与