达到较精准或较有适应性的控制，需要回授的方式将系统的输出再拉到控制器中，这类控制器称为闭回路控制器。例如自动洒水系统若没有侦测空气中的湿度，只是定期启动洒水，就是一个开回路系统，即使在下大雨的时候，自动洒水系统仍会定时启动，造成能源和水的浪费。步进马达也是开回路的系统，常用来作速度控制。步进马达依照其结构，可以旋转到一些特定的位置。送一串脉波讯号给步进马达，步进马达前进的步数会和脉波数一様多。这类的马达会配合一个原点感测器，若机械回到原点时就启动，可以用在简单的机械人控制，或是喷墨印表机的喷墨头。步