出身无钖望族，生六子，薛福成在六个儿子中排行第三，有一个姊姊。大哥薛福辰，咸丰五年（西元1855年）举人，于光绪元年与徐建寅共同创办山东机器局，亦精医术，曾治好慈禧太后的病。二哥薛福同，同治六年（西元1867年）举人。四弟薛福保，廪生出身，曾任山东巡抚阎敬铭、丁宝桢幕府。五弟薛福礽，六弟薛福庚，事蹟不详。有子薛南溟，孙薛观澜（薛汇东）是袁世凯的女婿。
着作.薛福成在1879年写出《筹洋刍议》。这部着作约2万字， 分为《约章》、《边防》、《邻交》、《利器》、《敌情》、《藩邦》、《