后，进入东周时期。前770年申侯、鄫侯、许文公与郑武公等诸侯立宜臼为王，即周平王；虢公翰可能以周平王称王不正为由，于携（今陕西西安北）立王子余臣为王，史称周携王。二王分立的局面，直到前750年晋文侯攻杀周携王而止。周平王基于某种原因，在晋文侯、郑武公与秦襄公护送下东迁到成周洛邑，史称平王东迁。时任西垂大夫的秦襄公早在犬戎之祸就从秦邑（今甘肃礼县西北）举兵抗敌，并与晋文侯有护送之功。周平王就把岐周之地封给秦襄公（秦襄公成为诸侯，建秦国），将汾水之地给予晋文侯。秦襄公、秦文公先后力战犬戎，最后收复岐周之地，并将