为东西两个区域，包括过去以军港发展主轴的地区和以城下町发展而为工商中心的地区；而其地名也源自于田边城的别名—「舞鹤城」。舞鹤市临海区域因为的谷湾地形适合做为港口，而境内最高点则是与福井县交界处上的。而自辖内东北部海岸一直延伸到若狭湾的区域被划为若狭湾国定公园。
历史.在令制国时代原属丹波国，后来在奈良时代被分出另设为丹后国，南北朝时代醍醐寺在此设有庄园，而后由一色氏担任丹后的守护大名，并在现在的西舞鹤地区建立作为统管丹后国的中心。应仁之乱之后，一色氏势力开始衰退，在战国时代