由Emil Ernerfeldt创立的程式。他就读优密欧大学（Umeå University）从事虚拟实境研究时所开发的物理引擎，使用者可以透过Algodoo提供的界面进行二维空间中牛顿力学的模拟，可运行于Windows、Linux、Mac OS、Android(正在开发中)。
历史.Algodoo的作者Emil Ernerfeldt此前曾开发物理演算软件“Phun”，Phun一名意谓Physics（物理）与Fun（趣味）的结合。Phun虽然可说是免费软体，但如果用于商业用途则需