河东汾阴（今山西省运城市万荣县）人，中国唐朝初陇西割据者“西秦霸王”薛举的长子，后被唐朝攻灭。
生平.生年没有记载。隋炀帝大业十三年（617年）薛仁杲跟随父亲薛举起兵，薛举本金城校尉，后自称「秦王」、「西秦霸王」，后称秦帝，年号秦兴。据陇西之地，扼丝路交通。唐高祖武德元年（618年）五月，李渊称帝，建立唐朝。同年六月，薛举入泾州泾川（今甘肃泾川县北五里），纵兵虏掠，直至豳州（今陕西彬县）、岐州（今陕西凤翔）一带。唐朝秦王李世民以西讨元帅的名义，和刘文静、殷开山等「八总管」领兵前