继承了爵位，为韦尔夫家族的巴伐利亚公爵狮子亨利效力。奥托一世成作为神圣罗马皇帝「红胡子」腓特烈一世聘用的最优秀骑士之一。当皇帝于1155年在罗马加冕后回德意志的回程时，敌军在路上埋伏并伏击，被奥托一世成功阻止了这一次在维罗纳附近的战败。在皇帝与教皇亚德四世之间的冲突中，1157年贝桑松帝国议会时达到顶峰，热血的奥托一世在腓特烈一世的干预下才避免用战斧打在教皇使节枢机主教罗兰多·巴蒂内利（其后的教皇历山三世）。巴伐利亚公爵狮子亨利被废黜后，奥托一世终于在1180年9月16日在图林根的阿尔滕堡被授予巴伐