场后，Intelligent Systems随即着手游戏的开发工作。堀川将之首次出任游戏总监，制作人则由成广通及山上仁志两人担任。游戏配乐由平野义人、春日沙树、三留尚子、吉田淳志及寺前香菜子这五位作曲家负责，而自系列首作以来便一直参与系列作品配乐创作的辻横由佳则改为担任音乐监修。故事由横山健、前田耕平及中井阳子三位作家创作，而角色设计则交由插画家北千里负责。由于开发成本高昂，开发团队起初都不愿意开发适用于任天堂GameCube的游戏。但当团队目睹《烈火之剑》在海外市场取得巨大成功后，他们决定把火焰之纹章系列