为后北条氏家臣。泷山城城主。武藏国守护代。通称源左卫门尉。别名是大石纲周（受领北条氏康的父亲氏纲的一字）。父亲是大石定重。弟弟有宪重、定基、信吉、照仲、定显。儿子有大石定仲，养子有北条氏照、大石定胜。
经历.大石氏代代都是关东管领上杉氏的重臣并担任武藏守护代。而定久亦继承父亲之后，不过上杉氏在天文15年（1546年）被北条氏康于河越夜战中大败而没落，于是定久放弃主君上杉宪政并臣从于后北条氏。在永禄2年（1559年）迎氏康的三男氏照为女儿比佐的婿养子，把泷山城和武藏守护代让给氏照