太上老君内观经，撰人不详，约出于隋唐之际，收入《正统道藏》洞神部本文类，《云笈七签》亦收录此经。其创作与北方楼观道有关，但也受南方上清经思想的一定影响。经文托为太上老君所说，以南北朝隋唐道教的「重玄」之说，论述人之身心与道体的关系，主张「内观澄心」为长生登仙之本，其要旨与《灵宝定观经》、《常清静经》等诸多隋唐道教经论相合。
题解.内观，指内视或坐忘工夫。《洞玄灵宝定观经注》：「慧心内照名曰内观」。《道枢·传道下篇》：「吕子曰：『内观何谓也』？ 钟离子曰：『是所谓坐忘者也』。《道枢·