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E28 M5 (1985–1988).第一代的M5是在1984年于阿姆斯特丹首次展出，它以E28 5系为蓝本, 是首辆以载客量和高性能兼容的房车。它使用M1的引擎，所以曾经是一部最快的房车。M5有4个不同的版本，包括左軚版和英国、美国及南非版本。值得留意的是M5制造期直至一九八八年十一月，比E28底盘的制造期一九八七年十二月延迟。E28 M5的左軚和欧洲右軚版以及ZA版本均有BMW M88|M88/3 引擎，可输出210kW/282 bhp，而北美版本则佩备S38 6汽缸引