指令来执行环境动作，或与空间视觉系统(SVS)的交互作用(SVS是工作记忆与知觉的接口)。对工作记忆的这些修改会导致提出和评估新的运算元，然后选择并採用。 
强化学习.Soar有着创建数值偏好来评估运算元的规则，而Soar支援强化学习，可以根据奖励来调整规则值。为了提供最大的灵活性，在工作记忆中有一个结构会创造奖励。 
僵局、子状态和组集.如果对运算元的偏好不足以指定选择哪一个运算元，或者没有足够的规则来採用某个运算元，就会出现僵局。为了应对并化解僵局，将