0年5月，第1装甲师被编入古德里安的第19军，通过阿登森林攻入法国。5月16日，该师在色当取得了决定性的突破，德国坦克迅速向英吉利海峡沿岸逼近。但在距离敦刻尔克25公里处遭到英国军队的顽强抵抗，随后希特勒下令停止进攻。第1装甲师之后又被编入第39军，沿埃纳河方向向南推进。6月12日，该师率先突破法军防线攻入贝尔福特。6月22日，法国宣布停战。1940年10月1日，德国国防军扩编装甲师部队，第1装甲师下辖第2装甲团被抽调出来作为新成立的第16装甲师的骨干。作为补偿，第113装甲掷弹兵团被编入该师。19