天川村、五条市内称作天之川、十津川村内称作十津川。经五条市、十津川村等往南流，进入和歌山县。和发源自大台原的北山川合流，沿三重县县境之后，在新宫市注入熊野滩。北山川形成有名的瀞崃・瀞八丁（国之特别名胜）的大崃谷。奈良县内的流域大部分河川急峻，所以水库多。进入和歌山县内后河川变广，流动也趋平稳。
历史.流域内盛产木材，昔日使用筏顺流而下。现在「筏下」则作为观光用途。指定为国之史迹「熊野参诣道」，指定为史迹的河川相当少见。2004年7月7日，熊野本宫大社和熊野速玉