以言语嘲弄为戏，形式较为简单，多在宫廷之处作表演，后流传至民间；宋代之后便加入扑打、仗击等娱乐效果，使得戏曲更有可观性。一般而言，参军戏至少要有两名角色，一为为「参军」，另一为「苍鹘」，苍鹘再以戏弄参军为乐，有纯粹娱乐作用，亦有讽喻匡正的意味在内。李商隐〈娇儿诗〉提及「忽复学参军，暗声唤苍鹘」便是说明唐代存在参军戏的一例。
起源.参军戏的原型最早可追溯至汉武帝时期之角觝戏，戏剧「东海黄公」当中，西京杂记详细记载此戏的表演形式，一人必须扮虎，另一人则需扮老人，进行搏斗，但有一定的