彭越，彭越之后，高帝第五子刘恢为梁王。吕后又封吕产、刘太为梁王。西汉时，梁国包括八县：砀县 、甾县、杼秋县、蒙县、已氏县、虞县（今虞城）、下邑县（今安徽省砀山）、睢阳县（今商丘市）。三万八千七百九户，十万六千七百五十二口。汉文帝继位后，四子刘揖，次子刘武先后为梁王，刘武传九王，王莽时断绝，改为陈定郡，新朝末东汉初刘永为梁王。汉明帝以第七子刘畅为梁王，传六王，曹魏废黜。东汉梁国包括九县：下邑县、睢阳县、虞县、砀山县、蒙县、谷熟县、鄢县、宁陵县、薄县。83300户，431283口。曹魏黄初中改故梁国