学家丹尼尔·索兰德，芬兰博物学家赫尔曼·斯波林（Herman Spöring），两个艺术家，一个科学秘书和两个在他房产工作的黑人仆人。当远征到巴西的时候，班克斯第一次科学的描述了一种在现在很常见的花园植物－簕杜鹃（以与库克同时代的法国探险家路易斯·安东尼·布干维尔的名字命名），接着他们到南美洲的部分地方。远征之后前进到了大溪地岛（他们在那里观察了金星凌日，也是本次远征任务的主要目标），然后到了新西兰，下一个则是澳大利亚的东海岸，库克船长在这里绘制了海岸线，他们在植物湾（Botany Bay）登陆。之后因