一批看到菲茨罗伊峰的欧洲人是西班牙探险家安东尼奥·德维德玛和他的同伴，他们于1783年到达了别德马湖畔。阿根廷探险家于1877年3月2日看到了这座山。他把它命名为菲茨罗伊，以纪念罗伯特·菲茨罗伊，他作为英国皇家海军小猎犬号的船长，在1834年沿着圣克鲁斯河航行，绘制了巴塔哥尼亚海岸的大部分地区。
现况.阿根廷和智利已同意其国际边界向东绕行以越过主要峰顶，但到峰顶以南的边界的很大一部分仍然不确定。这座山是阿根廷圣克鲁斯省的象征，其官方图章上包括这座山峰。