982年至1983年间，由南斯拉车仿制的T-72原型车进行各种测试，1984年正式量产故而被称为「M-84」。
设计.M-84是T-72的改良型，包括：
武器系统.M-84沿用了T-72的2A46型125毫米口径滑膛炮、弹药和自动上弹机，但在炮塔顶加装了一个风速计，这个风速计能量度坦克位置的风速和风向等大气资料，坦克主炮的射控计算机能把这些大气资料一拼纳入弹道计算，这和T-72相比是一大改进而有没有这个风速计也成了在外观上分别M-84和T-72的特征，其整