，罗佩金出任新军第十九镇随营学堂监督，兼任云南陆军讲武堂步兵科教官。后来，担任云南督练处参议官兼陆军小学堂总办。1911年（宣统3年），任第19镇第39协第74标标统。
辛亥革命与护国战争.1911年（宣统3年）10月10日，武昌起义爆发，罗佩金随蔡锷、李根源、唐继尧参加了革命派发动的重九起义。云南军政府成立后，罗佩金任南征总统官、南防总司令、军政部长，镇压云南省南部的反革命派。1912年（民国元年）8月，罗佩金被北京政府授为陆军中将。1913年（民国2年）1月，出任云南省民政长。