32于2005年至2012年之间，由俄罗斯国有企业“Bazalt”在约旦的要求与合约以下研发。2008年，第一批RPG-32“Nashshab”火箭推进榴弹发射器从俄罗斯运送到约旦以后，约旦採用它以后得到许可并且开始在本土获得许可的JADARA工厂大量生产RPG-32和其火箭弹。巴西政府已经决定以RPG-32来取代目前仍然在巴西军队服役中的RPG-29，并且由其最大企业巴西航空公司与Bazalt签订了合同，以便为巴西军队生产其特制的版本；阿根廷的RPG-32将由其国有企业“FMFLB”为阿根廷陆军和