整体转动惯量，在或移动机器人身上会是优势。上述特点使得并联式机械手有广泛的运动能力。因为其运动速度会是受到其刚性限制，而不是受到其出力所限制。并联式机械手可以快速运动，速度比串联式机械手要快。
少运动度.机械手最多可以用六个自由度（DoF）的方式移动物体，其中包括三个移动自由度（3T）及三个转动自由度（3R），可以组成3T3R运动度。不过有些运勋不需要六个自由度，此时使用少于六个运动度的机械，自由度较小，好处是结构简单、控制容易、运动较快，且价格较价宜。例如3自由度的Delta机