双孔类爬行动物，拥有特化的类似翅膀结构，使牠可以滑翔。这些是条状结构，有皮肤覆盖在上面。空尾蜥的平均长度是40公分长，而身体长而平坦，有利于滑翔。头骨类似蜥蜴，有尖端的口鼻部，头后部有宽广的头饰，上有锯齿状边缘，类似角龙类恐龙。牠生存在二叠纪的德国与马达加斯加。由于牠曾被误会为虚骨龙的祖先，故又被译为始虚骨龙。
大众文化.空尾蜥曾出现在科幻类电视节目《远古入侵》（"Primeval"）。一只后来取名为「Rex」的雄性空尾蜥，从时间破洞来到现代，尽管企图将牠送回二叠纪，该只空尾蜥