两国越界事件屡有发生。清政府为解决争端，于1909年由外务部照会沙俄政府，提议双方派员会勘边界。从1910年5月至1911年12月，经过勘界和几十次谈判，沙俄乘清政府在辛亥革命的冲击下即将垮台的机会，于1911年12月20日（宣统三年）与黑龙江巡抚周树模签订了《中俄满洲里界约》。会议中，俄方要求将满洲里划归俄国，但周树模据理力争，坚决不同意。俄方又提出中国应在水陆两界其他地方作出让步，作为俄国不侵占满洲里的交换条件。12月20日，周树模被迫同俄方签订了《满洲里界约》。此时由于清王朝已即将灭亡，沙俄遂照会