和头盔。虽然黑克勒-科赫因应CRISAT方面的要求，以MP5的超短型版本的MP5K作基础，按照PDW的标准进行改进，并于1991年推出HK MP5K-PDW；然而由于其仍然发射9×19毫米鲁格弹，因此穿透力低的问题仍然无法解决。在1986由埃斯塔勒国营工厂研制，在1990年推出的5.7×28毫米子弹能早以符合PDW的要求。作为回应，在1999年将HK PDW（黑克勒-科赫一开始并没有给它正式名称，只称为PDW，直到正式量产时才改称为现在的HK MP7）和仍然在研制阶段的备用手枪版本的HK UCP（又称为