女真（位于松花江上游）与建州女真（位于松花江、牡丹江之间）设置卫所，并派亦失哈安抚位于黑龙江下游的野人女真。永乐五年（1407年）亦失哈在黑龙江下游东岸奴儿干地方（元朝征东元帅府旧地）设置奴儿干都司，扩大明朝东疆，亦失哈并于永乐十二年（1413年）视察库页岛，宣示明朝对此地的宗主权。明成祖一改明太祖闭关自守的外交策略，自永乐三年（1405年）开始派宦官郑和下西洋，前后七次，规模空前，扩大了明朝的影响力。向各国交往、宣示威德以及建立朝贡体制，也有为围堵西亚帖木儿帝国的说法。在内政上，朱棣下令修大型类书永乐