万汝楫，字济卿，四川泸州人，民籍，治《书经》，明朝政治人物。
生平.四川乡试第六名举人。嘉靖十四年（1535年）中式乙未科会试第一百七十七名，登第二甲第五十三名进士。
家族.曾祖万宗添；祖父万永高，曾任寿官；父万水，母庞氏。