三子米兰沙在帖木儿逝世后不久也去世了；帖木儿立太孙皮儿·马黑麻，但帖木儿的另一个爱孙哈利勒起兵争位，发生内讧，最终由帖木儿的四子沙哈鲁平定内讧，继位为王。沙哈鲁一反帖木儿对明朝的的攻击政策转变为与明帝国友好，在永乐十一年（1413年）恢复遣使；同年明成祖派遣中官李达、吏部验封司员外郎陈子鲁等9人使团出使帖木儿汗国，行报施之礼；使节团的成就之一，就是重新与帖木儿汗国建立良好的外交关系。帖木儿帝国也如蒙古帝国般，裂解为多个势力，而且诸子间还经常发生斗争，1449年沙哈鲁长子兀鲁伯被杀后帝国分崩离析，不同