臼杵鑑速（、1520年—1574年6月16日），丰后国大友氏庶流户次氏一族，大友氏的家臣，臼杵长景次子，本名鑑景，起初仕于大友义鑑。元服之际与哥哥鑑荣、鑑续同时拜领义鑑名讳｢鑑｣字。并从父亲长景拜领另一字「景」字，是为鑑景，后改名为鑑速。义鑑死后继续侍奉其子大友义镇（宗麟），与次兄鑑续同样于外交面活跃。义镇元服之际从室町幕府将军足利义晴拜领「义」字，担任丰前国与筑前国的守护职，有关与安艺国毛利氏等邻近诸国交涉事项，都由吉冈长增与鑑速协助处理。长增死后，鑑速独自担任与萨摩国岛津氏的外交事项。军事方面，在与肥后