宇文泰相府中的军书羽檄，参加了沙苑之战、河桥之战，以功封永昌县子。累迁尚书右丞、吏部郎中。他还担任过黄门侍郎、散骑常侍，寻领大着作、修国史及起居注，又为侍中、吏部尚书。他参与创建了西魏的朝章国典。加龙骧将军，改封临淄县伯。当时西魏八大柱国之一的燕国公于谨仰慕唐瑾学行兼修，与他一同为宇文泰赐姓为万纽于氏，并结为兄弟。唐瑾作为吏部尚书，与其他五部尚书号称为“六俊”。于谨南伐江陵时，以唐瑾为元帅府长史。在平定江陵的战役，军中谋略，多出自唐瑾之手。很多南方官员被西魏俘虏，并没为仆隶。唐瑾考察其中有才能之士，