步枪（，为的缩写，意为：特殊双用途自动步枪）是一款由俄罗斯图拉KBP仪器设计厂所研制和生产的水下及水上两用（两栖）犊牛式突击步枪及榴弹发射器，计划用以取代俄罗斯海军特种部队的APS和（一部份）AK-74M。步枪方面发射5.45×39毫米（M74）苏联口径步枪子弹和5.45×39毫米PSP口径水下步枪子弹两种弹药，前者为水上发射而后者则是水下发射；而榴弹发射器则是VOG-25系列。ADS可以装上消声器和光学瞄准镜，这比过去的水下步枪以至各款水下枪械更为模块化。
历史.数十年来，前苏联