院成功地反对了政府的决策。因此皮尔于1835年4月8日辞职。皮尔辞职的另一个原因是议会通过了一个允许将部分爱尔兰教会财产为非教会使用的法律。威廉·拉姆再任首相，皮尔又成为下议院的反对党领袖。虽然如此他守言支持政府进行的、缓和的改革政策。1836年格拉斯哥大学选他为校长。1839年5月维多利亚女王问皮尔是否愿意出任首相，由于这又是一个少数政府，因此他要求女王对他表示更大的信任。女王拒绝解雇手下的辉格党人或其支持者。因此皮尔拒绝上任，辉格党继续执政。
第二任首相任期：1841－1