过特拉华河，加入特伦顿战役。在特伦顿战役中，门罗身负重伤，险些丧命，肩上所中的那颗子弹在之后终生携带。门罗也因为此次战功被提拔为上尉。门罗伤愈归队以后，因下属数目不够，被临时指派给威廉·亚历山大为“特别助手”，并以这一身份参加了1777年秋季的布兰迪万河战役，在这次战役中他因帮助负伤的拉法耶特，与之结下终身友谊。之后一个月，又随威廉·亚历山大参加了日耳曼敦战役。两次战役之后，门罗被威廉·亚历山大正式任命为副官，并提拔为上校。1777年12月-1778年6月随大陆军在福吉谷驻扎，在艰难的冬季中与儿时好