9日日本横滨的史克威尔”千年祭“中，展示了游戏的可玩版本。游戏是日本电视广告最早宣传的PlayStation 2游戏之一。游戏还于同年5月11日至5月13日美国洛杉矶的电子娱乐展上展出。因焦点小组正在调整游戏来改善日版问题，该演示无法游玩。美国网站GameSpot称，车体细节和底纹水平也有了改善。欧洲和北美版游戏皆于日版十个月之后发行。
音乐.游戏音乐主要由细江慎治作曲，此外佐宗绫子和相原隆行也参与创作。游戏原生在日本由细江的唱片公司Super Sweep唱片在2001年12月29