始创于1985年，是由中国汽车运动联合会（FASC）与香港汽车会（HKAA）合作举办的汽车拉力赛。赛事由香港作起点，初时于尖沙咀海运大厦起步，于1994年改于昂船洲起步，途经中国七个省份，终点设于北京天安门广场，路线长达3,400多公里。1997年被中国拉力赛所取代。