前295年，燕昭王在今保定市中心东五里建广养城，城周五里。因河流交汇，水草丰美，被燕昭王选做牧战马之城，又称为空城，是为保定市区最早的城池。
汉晋隋唐.秦属上谷郡，故又称上谷。汉时起，保定处于冀州中山郡与幽州涿郡的交界地带，因处中山之北而称北平，北魏时期市境内设北平郡。汉高祖十一年（前196年）在今市中心东北约五里建乐乡城，置乐乡县，属信都国，保定始设县；又有樊舆县、樊舆候国，是中山靖王刘胜之子樊舆侯刘修的分封地；新莽改称乐丘，东汉废；西晋重置，属高阳国；北魏新置清苑县，与乐乡