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设计.扎斯塔瓦M91是一款使用长行程导气式活塞，转拴式枪栓运作的半自动步枪，该枪发射俄式7.62×54毫米枪弹（取代了塞尔维亚军队过往使用的8毫米毛瑟弹），并以10发容量的弹匣供弹。不但如此，它还具有与SVD相似的连握把式枪托、消焰器、机匣以及枪栓。由此可见，其设计概念与SVD有着一定的相似之处，但在内部结构方面此枪则像是以卡拉什尼科夫自动步枪作基础放大而成，并非SVD的仿制品，较类似于扎斯塔瓦M76。另外，扎斯塔瓦M91的标准瞄准镜为ON-M91 6×42倍，可透过机匣