Raetia）最主要的军事基地。从约500年起，雷根斯堡一直是阿吉洛尔芬王朝（Agilolfinger）的巴伐利亚公爵的府邸，直至查理大帝的表兄塔西洛三世（Tassilo III）788年退位，结束了阿吉洛尔芬王朝的统治。雷根斯堡是德国最古老的天主教教区之一，739年起隶属于罗马主教，即使在1542年作为帝国自由城市而信仰新教后，雷根斯堡依旧保持天主教主教驻地的身份。9世纪，雷根斯堡成为东法兰克王国加洛林王朝的重要城市，日耳曼人路易（Ludwig der Deutsche）的皇后、东法兰克王国的最后