1990年代中期，现代飞鼠装是由法国跳伞运动选手所开发得，从使用的式样改造而来。 在1997年，保加利亚人塞米·波波夫（）设计与构筑一款式样的飞鼠装，其拥有较大的翅膜，在大腿与胳膊之间有更长的翅膜。他飞鼠装的原型是在开发得。他的飞鼠装试验位于拉斯维加斯垂直风洞的拉斯维加斯跳伞中心（）进行。同年10月，波波夫的飞鼠装首先飞越，但它从来没有进入商业化生产阶段。波波夫的设计在建立提升力方面做出很大的改善；它能够减缓垂直速度30千米每小时，同时横向滑行速度超过300千米每小时。另外10月31日，戈亚尔顿向记者展示他