西部发现的两节嵴椎骨，被命名为"Manospondylus"，可被视为已知的第一个暴龙化石标本。在1900年，美国自然史博物馆的副馆长巴纳姆·布朗（Barnum Brown）在怀俄明州东部发现了第一个暴龙的部份身体骨骼。在1902年，巴纳姆·布朗在蒙大拿州的海尔河组发现另一个暴龙的部份身体骨骼（编号CM 9380）。在1905年，亨利·费尔费尔德·奥斯本将1900年发现的标本命名为"Dynamosaurus imperiosus"（意为「蛮横的」+「强壮的蜥蜴」），而将1902年发现的标本命名为雷克斯暴