人民解放军上将，曾参加第一次国共内战、抗日战争、第二次国共内战、朝鲜战争，以及指挥参与唐山大地震的营救行动。妻子赵政。中共第十三届中央顾问委员会委员。
生平.1933年7月，参加中国工农红军红二十八军。1937年10月，加入中国共产党。第一次国共内战期间，红四方面军长征后，万海峰与红二十八军留守鄂豫皖苏区，其名万海峰即为高敬亭所取。抗日战争时期，红二十八军改为国民革命军新四军四支队，其任司令部警卫员，先后在新四军江南、苏北指挥部任参谋。1941年6月起，先后任新四军苏中军区第四纵队