至中原，南北朝双方朝廷都对高句丽王以「乐浪郡王」的册封。491年长寿王死后，扶余被勿吉国灭亡后扶余人内附于高句丽，国力达到最大状态。
6世纪末和7世纪初的混乱.高句丽在6世纪达到鼎盛后，开始走向平世。高句丽安藏王被刺杀后，其兄安原王继位。在安原王时期，王室间的纷争加剧。两政治集团对王位继承进行争斗，最后年仅8岁的阳原王登基。不过对权力的争夺并没有结束。反对派的幕僚们开始建设自己的军队，对自己的领地进行实际上的控制。内忧外患，6世纪50年代，高句丽北疆受到契丹的袭击。但高句丽内部的幕