出土的最早期旧石器时代遗址，距今有60万至40万年。旧石器时期，早期人类以狩猎、采集为生，能使用、制作简单石制工具，并已经会使用火。公元前5000至2000年是朝鲜半岛的新石器时代。这一时期出现了畜牧、农耕，以及制陶等手工业。朝鲜半岛主要的新石器遗址有咸镜北道雄基屈浦里西浦项、慈江道中江郡土城里、平安北道宁边郡细竹里、黄海南道银泉郡鹤月里、京畿道广州郡岩寺里、釜山市东三洞等。石器时期为母系社会。公元前2000至1000年是朝鲜半岛的青铜器时代。由于金属工具的使用，朝鲜半岛的经济社会各方面较新石器时期发生