亿年前的泥盆纪早期便已开始出现，包括（"Osteolepis"）、潘氏鱼（"Panderichthys"）、（"Kenichthys"）和东生鱼（"Tungsenia"）等。尽管肉鳍鱼总纲的鱼形动物至今已凋零殆尽，生态位被辐鳍鱼所取代，但四足形动物自中生代以来便成为地球上的优势动物，以极其丰富的种类占据多种生境，是肉鳍鱼现存的主要后代。四足形类的一大特征是四肢的进化，即胸鳍和腹鳍演变为前足和后足。另一关键特征是鼻孔的移位——原始肉鳍鱼类的前后两对鼻孔长在头部两侧，分别用于进水和排水，而早期四足形动物（