标本（编号LH V0008）则是一个荐骨与肠骨。模式种是杨氏内蒙古龙（"N. yangi"），是由张晓虹、徐星、保罗·塞里诺（Paul Sereno）等人在2001年描述、命名的。属名是以中文的内蒙古、古希腊文的蜥蜴所构成，种名则是以中国古生物学家杨钟健为名。
古生物学.内蒙古龙的身长估计约2.3公尺。根据下颌的牙齿形状、稀疏锯齿边缘，显示牠们是一类草食性恐龙。牠有着很多镰刀龙超科的特征，例如齿骨前部没有牙齿、前部颈椎的神经棘较低矮等。不过，牠也有一些不同于其他镰刀龙科的特征，