活动，罗马人入侵后曾在此修建驿站，并命名为“阿尼修姆”（），成为勒皮的城市前身。根据都尔的额我略在其《法兰克民主史》当中的描述，勒皮教堂及于公元3世纪初开始设立，但关于勒皮城市在中世纪初期的信息则缺乏记载。公元924年，勒皮伯爵获得了勃艮第拉乌尔授予的宗主权，并在勒皮主教阿达拉尔（）的支持下将勒皮开辟成为贸易中心。公元955年，勒皮主教继承了宗主权，进一步加强了勒皮的宗教权威。彼时，勒皮城内的“燃烧之石”（）成为了一个重要的权威象征，在的号召下，虔诚的天主教徒集结于此，出发前往圣雅各的埋葬地圣地亚哥-德孔波