队主要是由掷标枪的轻盾兵和一些轻装骑兵组成。后来，安德里斯库斯决定性击败普布利乌斯·尤维恩蒂乌斯（Publius Juventius）带领下的罗马军队，占据了马其顿并开始自称是马其顿腓力六世。并在前148年于色萨利击败另一支罗马军队，但安德里斯库斯与亚该亚同盟作战时遭到挫败。接着一支由罗马（Quintus Caecilius Metellus Macedonicus）所带领的军队入侵马其顿，并在第二次彼得那战役与马其顿军展开会战，这场战役因为安德里斯库斯的骑兵指挥官帖列斯帖斯（Telestes）叛逃，使得马