由委任滥觞于英国。1745年，议员华特·杨格（Walter Yonge）在下议院主张代议士为全国国民代表，不受选区训令约束；1774年，着名政治家埃德蒙·伯克在布里斯托演讲也做相同主张。并于《1832年改革法案》施行后，扩大民众选举、强化代议政治基础，强制委任遂走入历史。《法国1791年宪法》：「各郡选出议员不是该郡代表，而是全体国民代表，不受委任拘束。」此后欧美各国多採自由委任为通说，议员对外享有免责权，不受原选区拘束，一律交由国会自律。《美利坚合众国宪法》第一条第六项：「各该院（指参众两院）议员