乌格拉河对峙，是1480年莫斯科公国大公伊凡三世和金帐汗国阿黑麻汗之间的对抗。这导致鞑靼人撤退，并经常被作为鞑靼人统治俄罗斯的结束。
战斗.1480年10月8日阿黑麻汗计划从西面绕过奥卡河，避开伊凡的军团，与波兰国王卡西米尔四世会合。阿黑麻汗的军团向乌格拉河前进，俄罗斯的主要防线由下诺夫哥罗德转向乌格拉河。阿黑麻汗经过4天的战斗，还是无法越过乌格拉河。莫斯科公国编年説俄罗斯的成功是因为他们有枪枝，而鞑靼人没有。
僵持.战斗结束后，阿黑麻汗退到Vorotyn