周围强大的城邦以及组织结构良好的城市中心内。 在古代，这些城市大部分都是堡垒，高墙和大门。考古学研究结果发现，ioy-Ilé或Katunga是Oyo约鲁巴帝国的首都（在公元11至19世纪之间），人口超过10万人，是当时非洲最大的都市之一。长久以来，伊巴丹是约鲁巴主要城市之一，是整个撒哈拉以南最大的城市。目前， 拉各斯（约鲁巴语：Èkó）也是另一个主要的约鲁巴城市，人口超过二千万，也仍然是非洲最大的城市。历史上，大多数的约鲁巴国家由奥巴斯（或具有不同个人头衔的皇家主权国家）和由奥列洛斯组成的理事会控制