德国国防军陆军第21步兵师（）是威玛共和国防卫军陆军、纳粹德国国防军陆军的一个步兵师。该师于1934年10月在东普鲁士埃尔宾组建。第二次世界大战期间，该师参与入侵波兰、入侵法国行动。1941年6月，该师参与巴巴罗萨行动，此后一直在东线作战。该师最后于1945年5月解散。