马超、赵云合为一传（《三国志·蜀书·关张马黄赵传》），罗贯中的长篇小说《三国演义》中又将该五人并称“五虎上将”，广为世人所知。
生平.
历仕多主.早年事蹟未有确切史料详载，唯只能确知，当刘表受领荆州刺史到达襄阳开始治理荆州之后，便可能在麾下任事。黄忠原初在荆州刺史刘表麾下任职中郎将，与刘表从子刘磐共守长沙攸县，与太史慈相拒。及后曹操南侵荆州，仍担故任，假行裨将军，统属于长沙太守韩玄。赤壁之战后，刘备上征荆南四郡。武陵太守金旋、长沙太守韩玄、桂阳太守赵范