的定期警卫任务。11点20分，南韩军舰对北韩巡逻艇进行追逐并严重挑衅，巡逻艇为採取正当防卫而还击。
结果.在争斗以后，南韩巡逻艇仅遭受了表面损伤（15个弹孔），没有伤亡。 而北韩巡逻艇部分被毁坏，虽然没有从北韩的官方声明，朝鲜中央通讯社在南韩报告北韩有四名水兵伤亡的谣言，倖存者则说大约有10位北韩水手在行动丧生，并且要求南韩道歉。。，2010年3月26日晚间发生的天安号沉没事件是北韩为大青岛海战报复的行动。