44年）随太宗亲征高句丽。唐太宗晚年，曾对太子李治说：“李勣重视恩义，你无恩于他，恐怕日后他无法尽心辅佐你。朕先将他外放，等朕死你登基后，你再将他召回，受以仆射，如此一来，你就有恩于他，他就会对你誓死效忠。”为了使李勣忠于李治，唐太宗将他贬为叠州（今甘肃迭部）都督。唐高宗即位后根据唐太宗的遗命恢复了他的职位，历任尚书左仆射、司空。高宗问他：“朕欲立武昭仪为皇后，你觉得如何？”李勣说道：“此陛下家事，何必要问外人。”总章元年（668年），李勣率兵至鸭绿江，与薛仁贵会于平壤，攻克平壤，大胜而归（参见唐与高句