在修身方面，道教讲究“人天合一”、“人天相应”、“无为而治、不言之教”，讲究“虚心实腹”、“归根复命”，“深根固柢”、“长生久视”、“知足不辱，知止不殆，可以长久”、“乘天地之正，而御六气之辩，以游无穷”等等。道家视生死为一，道教则重生恶死，追求长生不老，认为人的生命可以自己做主，而不用听命于天。认为人只要善于修道养生，就可以长生不老，得道成仙。因此也就产生了许多修炼方法：炼丹、服食、吐纳、胎息、按摩、导引、房中、辟谷、存想、服符和诵经。明朝道士张三丰认为道的功用是“修身利人”，儒家“行道济时”，