有说镇名是来自一位名叫亨利·普林斯（Henry Prince）大地主的，但这种说法也没什么可靠的佐证。这两种说法比起来，前者更为可靠，因为普林斯顿周围一些市镇名称也与王室有关，例如金斯顿（Kingston）。美国大革命期间的1777年，这里发生了普林斯顿战役，随后在此举办了新泽西的第一场立法会议。独立宣言签署人中的理查德·斯托克顿和约翰·威瑟斯朋也曾在普林斯顿定居。而普林斯顿现在有两条街道就是以他们二人的名字命名的。1783年大陆会议曾在此地的班布里奇宅（Bainbridge House）举行，现在该建