性连续时间系统，例如由矩阵formula_67、formula_69、formula_71及formula_73描述的系统，其formula_145输出可控制性矩阵有满行秩（rank formula_147）若且唯若此系统为输出可控制系统，此结果也是卡尔曼的可控制性准则。
在有输入限制下的可控制性.在一些没有完全控制权的系统，常常无法在可控制子空间内将系统从任意初始位置移到从任意结束位置。会出现此一现象的原因可能是因为系统本身就有的输入信号限制（例如致动器的饱和）或是因为其他原因