2016年夏季奥林匹克运动会摩尔多瓦代表团派出23名运动员参加2016年8月5日至8月21日在巴西里约热内卢举行的第三十一届奥林匹克运动会。摩尔多瓦运动员谢尔盖·塔尔诺夫斯基原本在男子单人划艇1000米上获得一枚铜牌，然而在2016年8月18日，国际奥委会以及国际皮划艇联合会发布公告称塔尔诺夫斯基没能通过赛前的药检，2017年1月30日，国际皮划艇联合会决定取消他在2016年7月8日之后参加的所有比赛的成绩并对其禁赛4年，塔尔诺夫斯基随后向国际体育仲裁院提出上诉，最终国际体育仲裁院于同年7月11日决定驳