明代，倭寇反复侵扰宁波沿海，俞大猷、戚继光等名将在宁波主持抵抗。清初，黄宗羲、张煌言等人组织抗清。兵败后张煌言被杀。近代，第一次鸦片战争时期，1840年7月，英军占领定海后进犯镇海，伊里布求和。1841年9月，英军再陷定海，三总兵殉职。10月10日镇海陷落，次日宁波府城陷落。1842年3月，清廷“扬威将军”奕经率清军和四川嘉绒藏族土军欲收复宁波，于城中遭到伏击，伤亡惨重。1861年12月9日，太平军攻入宁波府城。次年，清军与英法军队围剿太平军。9月，洋枪队统帅华尔在慈城毙命。10月，太平军从宁波府城败走