田原征伐中遭到石田三成率军攻打（）。江户时代成为阿部氏、松平氏的城下町。石高十万石。江户时代中期开始生产足袋，明治时代成为一大产地。战后因洋装化而衰退。
交通.
铁道.通过市内西南角的高崎线是往来都心的主要交通手段。通过市内中心地带的秩父铁道需至熊谷（高崎线）或羽生（东武伊势崎线）转乘才能前往都心。
计程车.计程车营业区域与熊谷市、深谷市、本庄市、加须市、羽生市等同属县北交通圈。