风筝开始。19世纪初英国人乔治·凯利首先提出利用固定机翼产生升力，利用不同的翼面控制、推进飞机的设计概念。为了验证自己理论的有效性，1849年他建造了第一架滑翔机并进行了试飞。关于飞机的动力和稳定操纵难题，当时航空界存在两种观点。其中以美国科学家塞缪尔·兰利为代表的一方认为飞机的动力问题是重中之重，因为当时蒸汽机效率不高，体积和重量对于飞机来说也不堪重负，因此很难实现飞机的动力飞行。而以德国人奥托·李林达尔为代表的一方则认为应首先通过试飞无动力的滑翔机解决飞机设计的问题和培养飞行员的操纵技术。在效率较高