此半径上的旋转速度。对自行的测量需要两个量：自行角（位置角）和自行本身。第一个量指示出在天球上运动的方向（以天球北方为0度），90度是朝向东方，余依此类推，第二个量表示运动的程度，单位是毫角秒/年（mas）。自行也可以表示为每年在赤经（"μ"）与赤纬（"μ"）上改变的角度。在天球上，位置是以赤经和赤纬设定的。座标的δ对应于纬度，座标的α对应于从春分点"V"，太阳约在每年3月21日穿越赤道的位置，量度得到的经度。 自行的分量元件如下所显示的，假设某个天体的位置在一年的时间从座标（α, δ）移动到（