轶，现存十卷为后世辑本。记述自三皇至汉魏历代帝王世系、年谱及其事蹟的史学专着。此书为司马迁《史记》后，第二部系统记述历代帝王世系的史书。该书对三皇（伏羲、神农、黄帝）有较系统的整理，对上古、三代以及春秋战国时期各国君主世系、姓名亦有相当详细的考证，可补《史记》、《汉书》之缺失。
撰修过程.该书在自序中说明撰修的凡例“自天地辟设，人皇以来，迄魏咸熙二年，凡二百七十二代，积二百七十六万七百四十五年，分为十纪”，“分类为篇，务在博考”。皇甫谧在编撰该书过程中，旁征博引，多采经传图纬及诸子杂