西庇阿和叔叔格奈乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿·卡尔弗斯。他们在西班牙作战时，双双死于与汉尼拔的弟弟哈斯德鲁巴·巴卡的战役。第二年，西庇阿主动请缨要求指挥即将派往西班牙的新的罗马军队。尽管年轻，西庇阿依然说服了元老院和民众，成功地当选为派往伊比利亚半岛的资深执政官。按照李维的说法，当时实际上只有西庇阿一个人谋求这个职务；其他人认为前往西班牙作战无异于送死。在西庇阿于前210年抵达西班牙时，整个埃布罗河以南的地区已经全被迦太基控制。迦太基在西班牙的将领是汉尼拔的两个弟弟哈斯德鲁巴·巴卡和马戈·巴卡，以及哈斯德鲁巴