周初期的一个诸侯国，子姓，由前朝商纣王之子武庚管理。建都于前商朝首都（殷），辖地大致为现在的河南北部、河北南部和山西东南部一带。周武王灭商朝后，为了安抚商遗民，听从周公旦的建议，分封纣王之子武庚于殷，也就是昔日商都的位置。其后，武王也在殷的西南面建立霍国、管国和蔡国，史称「三监」，以监视殷。
灭亡.周武王死后，年幼的嗣子太子诵继位，是为周成王。鲁国的周公入京辅政，引来「三监」不满，武庚乘机联同「三监」和东夷各部发动叛乱，即「三监之乱」。乱事平定后，周公把武庚杀死，殷国灭亡。