一名犹太人后裔。出生于一个葡萄牙贵族家庭，在着名的葡萄牙航海先驱者恩里克王子身边效力。年少时曾追随恩里克王子参加征服休达的战役，并带领一艘卡拉维尔帆船在阿尔加维沿岸抵御摩尔人的袭击。后来他率领卡拉维尔帆船在1418年至1419年间发现了属于马德拉群岛的圣港岛，并继而在1419至1420年发现了马德拉主岛，这是恩里克王子手下的航海家们所获得的第一个重要发现。马德拉群岛被发现时森林密布，无人居住。扎尔科在岛屿首次登陆地点建立了卡马拉-德洛布什城，“卡马拉”一词后来取代“扎尔科”成为了他家族姓氏的后缀。因此重大功