879年，奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）原先命名弯龙为"Camptonotus"（意为「可弯曲的背」），但因此名已被一种蟋蟀所有，故于1885年才更名为弯龙（"Camptosaurus"）。于1879年，马什从怀俄明州科摩崖附近的13号矿场中所得的化石，命名了模式种的全异弯龙（"C. dispar"）及"C. amplus"。在1880年代至1890年代，他继续从13号矿场发现了标本，并命名了另外两个物种："C. medius"及侏儒弯龙（"C. nanus"）。查