加纳矢崎城主（南伊豆町）、下田城主。从北条氏康领受偏讳名康实，后来改名康英。担任伊豆国奥郡代・三岛代官・评定众・奉者等，率领伊豆水军。
生平.康英是伊豆众之一，也是其中最有实力者。『小田原旧记』记载，河越城的北条纲成、玉绳城的北条纲高、栗桥城的富永右卫门尉、下田城的清水康英和平井城的多目周防守为五家老，分别率领黄色・赤色・青色・白色・黒色的五支部队（「五色备」，一说白备为笠原康胜）。 同时担任负责诉讼裁决和政策立案的评定众，被认为是氏康的参谋。作为评定众获准使用北条家裁许印判状（虎