受位车骑大将军、左光禄大夫。534年（永熙三年）六月，兼御史中尉、东道军司。孝武帝入关中，羊深和樊子鹄占据兖州叛东魏高欢。樊子鹄任命羊深为齐州刺史，在太山郡博县商王村建造堡垒、引入山齐民。535年（天平二年）正月，被东魏军打败，在阵中被斩。其子羊肃，武定末年担任仪同、开府、东合祭酒。