代鸟类。在1870年，无齿翼龙的化石首次发现于堪萨斯州的烟山河白垩地层，年代属于白垩纪晚期。这些白垩地层是西部内陆海道的底层沉积物，西部内陆海道现在成为北美大陆的内陆。第一个无齿翼龙头颅骨由化石收集家S. W. Williston，于1876年，在堪萨斯州华莱士郡的烟山河发现，S. W. Williston为奥塞内尔·马什（Othniel Charles Marsh）工作。烟山河白垩地层属于Niobrara组，自从1869年以来发现了许多化石，在这地层还发现了翼龙类、海龟、沧龙类、早期鸟类的化石。