越边境的各个要塞严加防守。汉武帝得知后，非常震怒，他一方面抚恤死难者的亲属，封韩千秋的儿子韩延年为成安侯，封樛乐的儿子樛广德为龙亢侯；一方面下达了出兵南越的诏书。前112年秋季，汉武帝调遣罪人和江淮以南的水兵共10万人，兵分五路进攻南越。第一路卫尉路博德为伏波将军，率兵从长沙国桂阳（今湖南境内），直下湟水；第二路主爵都尉杨仆为楼船将军，走豫章郡（今江西境内），直下横浦；第三路和第四路分别是两名南越人为戈船将军和下厉将军，两人分兵出零陵（今湖南境内），然后一路直下漓水（今广西漓江），一军直抵苍梧（今广西境