20年5月20日，宇航员道格·赫尔利和罗伯特·本肯抵达肯尼迪航天中心进行发射前的准备工作。5月21日凌晨猎鹰9号运载火箭成功从地面立起到发射架。5月22日火箭顺利进行了最后的静态点火测试，为27日的发射做好了准备。因为这次发射的意义非凡，美国总统唐纳·川普和副总统迈克·彭斯都出席了5月27日的发射，但是由于天气影响发射并未如期进行，而是推迟到了5月30日，不过由于是重大的历史时刻，两位总统都表示将在5月30日再度前往佛罗里达州的肯尼迪航天中心观看火箭发射。2020年5月30日，美国东部时间下午3:2