恐龙演化出的现代鸟类也已经开始发展；然而，在侏罗纪期间，一支合弓纲（犬齿兽亚目）演化出哺乳动物，它们在中生代幸存下来，后来在新生代期间多样化。
新生代.继中生代末期灭绝事件后，剩余7个主要的四足动物分支进入新生代，其中一个分支离龙目于中新世灭绝，灭绝原因不明，此后幸存的6支四足动物为：
分类.四足类在硬骨鱼高纲中的系统发生位置：四足类在四足形类中的系统发生位置（参考自2012年zh-hant:柏克莱加州大学; zh-hans:伯克利加州大学学者