心的速霸陆1500开发团队领导新车的开发工作。三鹰的主管为菊地庄治，伊势崎和整体研发工作则由百濑晋六主导。
基本构造.採用后置后驱方式，将气冷式引擎横置于全单体硬壳式结构的车尾，悬吊系统为日本首创的扭桿式悬吊（利用变形的棒钢制作弹簧），就连轮胎也採用前所未见的4.50-10。富士重工业投入大量的成本和人力，新开发每个零件部品，不像其他小车厂购入泛用部件再加以组装。所以4.50-10新规格轮胎也好、扭桿式悬吊系统也好，甚至小到连螺丝都自行开发，上刻代表富士重工业的「フ」表示原厂正品。