古巴共和国－朝鲜民主主义人民共和国关系（，），是指古巴共和国与朝鲜民主主义人民共和国两国的双边关系，两国在1960年8月29日建交，并且在对方的首都平壤以及哈瓦那设有大使馆。在2009年7月巴西在平壤设立大使馆之前，古巴是唯一在朝鲜设有大使馆的西半球国家。
历史.在1948年朝鲜民主主义人民共和国成立到古巴革命之前，古巴于1949年7月12日承认大韩民国并建交，在1959年1月古巴革命胜利之后古巴立即与韩国断交并撤销了对韩国的承认，在两国断交前古巴是第一个与韩国建交的拉美国家。