瓦本地区的王权，并持续获得帝国皇室的稳定支持，但是教会的影响力仍然强大。1105年腓特烈一世逝世，公爵由儿子腓特烈二世继承。于叔叔亨利五世死后，腓特烈二世曾参选罗马人民的国王，获得弟弟法兰克尼亚公爵康拉德和数个家族支持。但结果腓特烈二世败给了萨克森公爵洛泰尔。之后两人之间展开了冲突，结果腓特烈二世战败，最后腓特烈二世与洛泰尔二世两人和解。后来洛泰尔二世死后康拉德被推举为罗马人民的国王，腓特烈大力支持弟弟对抗韦尔夫家族。1147年腓特烈二世逝世，儿子腓特烈继位，成为腓特烈三世。1152年叔叔康拉德三世死后