帝萧岿之弟。
生平.萧岑秉性简贵，御下严整。后梁时，封河间郡王，后改封吴郡王，官至太尉，北周授柱国勋官。天保二十四年（585年），梁明帝去世，后主萧琮即位，萧岑因望重属尊，颇有不法。隋文帝征萧岑入朝，趁机留住他，不让他返回后梁。开皇七年（587年），隋文帝废除后梁政权。萧岑在隋朝为左卫大将军，封怀义郡开国公。萧岑作有诗《棹歌行》，收入《乐府诗集》卷四十、《诗纪》卷百二十一。