后的国王珀尔修斯，但马其顿人都不甘心成为罗马的附庸，直至自称是珀尔修斯的亲生子的安德里斯库斯于前150年夺回马其顿王座企图复辟，激怒了罗马政府。尽管安德里斯库斯取得过早期的胜利，在前148年成功控制了色萨利，并和迦太基结盟，但同年即被罗马将军昆图斯·凯西里乌斯·梅特卢斯在第二次皮德纳战争中击败。安德里斯库斯出逃色雷斯，但已不再获得支持，反而被送到罗马，标志着动乱的结束。安德里斯库斯在马其顿短暂的统治，被定性为残暴的、压榨的。马其顿最后成为罗马的一个行省。