动机作为推进动力的飞机——试飞成功，采用的是瓦尔特设计的HWK R1发动机。Me 163战斗机是德国在二战中唯一服役的火箭动力战斗机，采用的是，使用C-Stoff和T-Stoff分别作为燃料和氧化剂。
美国.1930年，一群以科幻小说作家为主的爱好者成立了（缩写为ARS），随后开展火箭的设计和实验工作。1936年，美国加州理工学院空气动力学家西奥多·冯·卡门领导的（缩写为GALCIT）开始液体火箭相关研究工作，包括不同推进剂的性能研究以及推力室的设计和测试。自20世纪40年