外壳不是固定相连的，通常由石墨构成，当它的前端磨损的的时候，可以向外延长。自动铅笔通常在工程制图和快速工整的书写中可以无需削铅笔就能提供相同宽度的线条。自动铅笔也用于美术绘画中。自动铅笔在十八世纪第一次使用，十九和二十世纪许多自动铅笔的设计取得了専利。
历史.康拉德·格斯纳在1565年提出一种类似自动铅笔的笔，但笔芯需要人工调整使其锐利。最早自动铅笔的前身在1791年沈没的船只残骸中找到。1822年，第一个可替换并且带有笔芯推进结构的铅笔的专利在英国被Sampson M