利山人和忠清南道公州石壮里等都是距今4万至3万年前的旧石器时代后期遗址。旧石器时代后期的新人已经摆脱了原始状态，形成母系社会。
新石器时代.朝鲜半岛新石器时代开始于公元前5000年左右，一直延续到公元前2000年，主要遗址包括咸镜北道雄基屈浦里西浦项、慈江道中江郡土城里、平安北道宁边郡细竹里、黄海北道凤山郡智塔里、黄海南道银泉郡鹤月里、京畿道广州郡岩寺里、釜山市东三洞等。新石器时代的石器由于使用研磨技术变得更锋利。石器和骨器的种类也更加丰富。原始的畜牧业、农耕，以及手工业开始出现。