两类飞弹使用半主动雷达导引最为普遍。
基本概念.半主动导引的方式是在武器上面装置追踪特定讯号的寻标头，武器在发射出去之前会透过射控系统与讯号发射装置取得协调，发射之后寻标头会搜索目标反射回来的讯号，在比对这个讯号的特征，方位以及频率变化之后，透过修正姿态与航向的方式持续的追踪目标的动向。如果以半主动雷达导引空对空飞弹为例子来解释的话，在飞弹的鼻端有一具雷达接收天线，这个天线会去追踪目标反射回来的讯号，而这个讯号的发射是由发射的飞机的雷达所负责的。在飞弹发射之后，寻标头会跟随反射