新石器时代，分布于今日安哥拉的罗安达、纳米布沙漠和刚果等地，最早到达的是布希曼人（桑人）。约在6世纪初，掌握金属、陶瓷加工和农业技术的班图人开始从北部迁入，经过数世纪演变后形成当地各部族的起源。该地目前所知最早的大型政治实体是于13、14世纪兴起的刚果王国。王国首都位于姆班扎刚果，全国分为六个省，疆域北起加蓬、南至广萨河，西邻大西洋，东部则到达刚果河。王国以玛尼人（Mani）的贵族为中心，并且拥有一些附属国，以农业经济为主。
殖民时期.1482年，由迪奥戈·康指挥的葡萄牙船队抵