宙482号失败后，1976年的金星 9号和10号探测器以及1978年的金星11号和12号探测器都作了进一步的设计改进。它们重约5吨，由强大的质子运载火箭发射，包括一艘充当数据传输和中继的飞行器，飞行器安装有刹车引擎以进入金星轨道(金星9和10号，15和16号)，并作为着陆探测器传输信号的接收器和中继站。探测器被安装在一个球形隔热罩里，固定在飞行器的顶部。这些探测器为登陆金星表面操作进行了优化的，设计不同寻常，包括一个球形隔间，以确保尽可能长地保护电子设备免受大气压力和热量的影响，下面是一圈用于着陆的减震“冲