厄立特里亚国徽是在厄立特里亚独立之日起用。1993年5月24日，厄立特里亚从埃塞俄比亚独立中的声明中，国徽就开始拥有其法律作用。在订立新国徽之前，厄立特里亚作为意大利王国的殖民地，就拥有传统欧洲风格的国徽，但到1952年，欧洲纹章开始被取消，厄立特里亚採纳了其他国徽，代表其国土。
现代国徽.整个国徽为圆形。厄立特里亚使用中的国徽，于1993年5月24日（独立日）起用。此国徽主要包含了被桂冠花环包围的一只沙漠单峰骆驼，四周以橄榄枝装饰。饰带书有分别以提格雷尼亚语、英语和阿拉伯语书写的