没有形成单系群，一些地懒与现今的树懒甚至较其他的地懒更为接近。
拉布雷亚沥青坑的发现.在拉布雷亚沥青坑中发现了地懒的两个物种，即哈伦氏副磨齿兽及沙塔氏孽子兽。哈伦氏副磨齿兽当站立时可以有6呎高。在拉佈雷亚沥青坑中最普遍的副磨齿兽化石是皮上小骨，即一些细小及呈长方球形的骨头。这些骨头是在颈部、肩膀及背部嵌在皮肤中，可能是用作防御猎食者。另外一种的沙塔氏孽子兽身型较细小，且在拉佈雷亚沥青坑中亦较为罕见。