使节团本来想在广州登陆，但被拒绝入境。他们改以武力佔据屯门，与明朝爆发屯门海战、西草湾之战，结果葡萄牙战败。最后明世宗同意葡方入境，并且让葡萄牙人在澳门开设洋行，修建洋房，允许他们每年来广州「越冬」，这是西方列强第一次正式性的登陆中国。其后西班牙、荷兰、英国等欧洲国家相继派使团东来，使得不少西洋事物传入中国。
西学东渐.明神宗万历十年（1582年），利玛窦奉命前往中国教区工作。利玛窦很快学会中文，并穿儒服、通儒书，颇得明朝士大夫好感。后来他被举荐到北京，颇得明神宗信任。他向中国进献