只能应用于单独粒子（或理想化为粒子的物体），其质量守恆。对于多粒子系统案例，必需将第二定律加以延伸为其中，formula_59 是施加于系统的净外力，formula_2 是系统的动量，formula_61 是系统的总质量，formula_62 是系统质心的速度。假设净外力formula_59为零，则动量守恆，即最初动量formula_64等于最终动量formula_65：假设在时间在时间formula_3与formula_68之间，火箭的质量从formula_6变为formula_70，即质量为