H型引擎（）是将两列单排的发动机汽缸及活塞对称等分布在转动轴的两侧而得，也可以将其看做是夹角为180°的V型发动机。其优点包括重心低，活塞运动相互抵消震动较小。技术刚开始由于重力的影响，活塞底部的磨损会比较严重，另外就是制造成本较高，现今的技术已突破上述的多数缺点，但是如今还是只有少数的交通工具会采用这种发动机形式。