昆明湖设赶缯船，以前锋军训习水战驾船驶风的技术。由郑成功船队挥师东渡至驱逐荷兰开始统治台湾以后的130年间，清兵水师仍以水艉船和赶缯船为主战船。不过在干隆六十年（1795年），干隆嫌赶缯船笨重，使驾驶不甚得力而下令改为同安梭船船式。一直到了2001年，台湾知名艺术家刘其伟之子刘宁生为宣扬中国古代帆船和航海术和重塑郑和下西洋的壮举而进行文化交流。他一共花了4,000多万元新台币以及用了6年时间筹备、搜集资料，并仿造一艘明末清初时福船类别的赶缯船太平公主号。最后完成驾驶无动力帆船环球航行的纪录。Secti