作为火箭上面级。此外，它的整流罩形状与天顶-3的不同。为了能从海上平台发射，还做了其它一些很小的调整。天顶-3SL在1999年3月28日成功地进行了第一次发射，载荷为一颗模拟卫星。此后天顶-3SL进行了20多次商业发射。2007年1月30日该火箭发射荷兰NSS-8通信卫星时发生严重事故，火箭在点火数秒后爆炸，星箭俱毁。
天顶-3SLB.天顶-3SLB是海射公司用于陆上发射服务的商业火箭，其发射场为拜科努尔（只有那里有现成的天顶号发射设备）。从陆上进行天顶号的商业发射的决定是海射