。剑桥公爵的头衔可追溯至17世纪，取代了早期的剑桥伯爵头衔。此头衔曾数次消失，甚至100多年来都没有使用，直到2011年4月29日威廉王子与凯萨琳·密道顿结婚时才重新授予。
历史.剑桥公爵的头衔第1次授予约克公爵（后来的詹姆斯二世）的长子（1660年─1661年），但由于他在6个月大时过世，而无法正式设立。1664年，此头衔第1次正式设立并列入名单内，授予约克公爵的次子，但他在1667年时过世，得年仅仅3岁，因此该头衔就被废弃。随后在当年度，此头衔再次设立并授予约克公爵的三子，