。1910年5月9日（宣统二年四月一日），中国驻巴拿马总领事馆建立，首任总领事为欧阳庚。
中华民国.1912年中华民国成立，承续两国关系。1954年5月1日，双方的公使馆升格为大使馆等级。2017年6月12日晚间8时（），巴拿马宣告与中华人民共和国政府建交，随即台北时间第二天，中华民国正式宣布与之断交。
中华人民共和国.
建交前.在中华人民共和国成立后至2017年，巴拿马一直维持与中华民国的外交关系，基于一个中国的原则，中华人民共