都护府，安北都护府的前身。贞观二十一年（647年）置，铁勒、回纥等十三个部落内附唐朝，为统诸部各羁縻府、州，于阴山之麓的单于台（在今内蒙古杭锦后旗北乌加河（古黄河）北岸）设置燕然都护府，以扬州司马李素立为都护，辖境约今内蒙古自治区河套以北，蒙古国及俄罗斯叶尼塞河上游和贝加尔湖周围地区。唐高宗永徽元年（650年），燕然都护府改为领瀚海、金微、新黎、幽陵、龟林、坚昆六都督府；仙萼、浚稽、余吾、稽落、居延、窴颜、榆溪、浑河、烛龙九州。同年又在云州设立了单于都护府（云州云中县西北也有一个单于台，以此得名），