新开放的陆路跨越军事分界线前往朝鲜旅游。2006年3月15日，连接首尔和新义州的京义线与东海线铁路终于完工，日运输能力达12000人。2007年5月，韩朝双方的列车分别从韩国汶山站和朝鲜金刚山出发，实现了56年来双方列车首次穿越军事分界线。10月，卢武铉与金正日举行了韩朝首脑会晤，并发表了《南北关系发展与和平繁荣宣言》。11月，韩国国务总理韩德洙与朝鲜内阁总理金英日举行了两国总理会谈，讨论《南北关系发展与和平繁荣宣言》的履行方案。双方签订了《南北总理会谈协议》、《关于西海和平合作特区促进委员会的协议》和