作用的缘故，加上古生物学家不清楚奇虾的身体结构，奇虾曾多次被误认。古生物学家认为奇虾的嘴部与附肢比柔软身体更硬，更容易成为化石。Joseph Frederick Whiteaves于1892年根据断裂的附肢化石将奇虾视为一种甲壳亚门生物，因为牠的外表类似龙虾或虾的尾部。查尔斯·都利特·沃尔科特（Charles Doolittle Walcott）首次发现奇虾的嘴部化石，并误以为牠是水母的一种。沃尔科特也发现奇虾用来捕食的前肢，但是误以为牠是西德尼虫的尾端。赛门·莫里斯（Simon Conway Morris