，字阳卿。彭城（今江苏徐州）人。刘知几第六子，以刚直着称。生年不详。天宝中进士及第，释谒授江都尉。转左金吾兵曹，佐江南西道采访使幕。历官大理评事、监察御史。大历初年官吉州刺史，终谏议大夫、给事中。建中元年（780年）七月卒于私第。有集五卷，已佚，《全唐诗》存诗四首。