人开普勒也发展出其行星运行的模型，提出行星乃按其轨迹而围绕着太阳运行。同时意大利人伽利略除不断强调其地动说外，还发展出多项基本的力学理论。到了1687年，英国人牛顿出版了《自然哲学的数学原理》，详细地说明了两个既复杂又成功的物理理论：牛顿运动定律和万有引力定律，皆建立了古典力学的根基。电子和磁力的研究以英国人法拉第和德国人欧姆为首，时为十九世纪。二十世纪初的物理学也出现了革命性变化，代表者为爱因斯坦。他于1905年发表了四篇划时代的论文，分别为：《关于光的产生和转化的一个启发性观点》、《根据分子运动论研