荫下。蜜熊以不同的声音沟通。牠们的叫声像尖锐，彷彿女人的尖叫声。牠们的触觉及嗅觉很灵敏，但视觉很差，未能分辨颜色。蜜熊全年也会繁殖，每胎会产一子，妊娠期为112-118日。
种系发生.蜜熊与犬浣熊在形态及习性上很接近，但基因上显示蜜熊是来自较原始的分支，与现今的浣熊科并非近亲。蜜熊与犬浣熊相似的地方可能是平行演化的例子。犬浣熊的近亲其实是长鼻浣熊。蜜熊与犬浣熊最大的不同是其可抓住东西的尾巴、较短的吻、可伸长的舌头及没有肛嗅腺。
驯养.蜜熊有时会被驯