防空军为正红色，海军、公安军海巡部队为黑色，空军、防空军战斗部队、海军航空兵为天蓝色。1956年1月，公安军司令部发布命令，增设水上公安军衔，授予公安军海巡部队官兵，军衔样式与海军相同，军官称为“水上公安上尉”、“水上公安上校”等。1958年越南人民军在中国军事顾问的建议下决定采用55式军衔的设置，制定了《越南人民军军官服役条例》，成为越南人民军第一套正式军衔。1963年修订的军官军衔条例将第一大类的12小类简化为三类军衔即陆军军衔（不加冠词）、海军军衔（一律加海军二字）和空军军衔（一律加空军二