，51岁的威廉被潜入家中的格劳德连击三枪而逝世，葬于德尔夫特。威廉死前高喊：“上帝啊，怜悯我的灵魂，怜悯这个年轻人吧”。几分钟内他就死了。24岁的刺客格劳德（Gerard）被捕，他对行刺的成功感到欣慰，但被处以极端残酷的死刑。第二年，威廉次子、18岁的毛里茨继任执政，展现出惊人的军事天才而逐渐在1589年后扭转劣势，迎来了荷兰黄金时代。威廉的遗体葬在台夫特，他为争取荷兰的独立自由，散尽家财，留下12个几无分文的孩子。他仅具贵族之名，而无贵族之实，以至身后极为凄凉。。威廉死后，荷兰议会替他正义的灵魂哀悼，