尔·约瑟夫·杰克逊于1958年8月29日的晚上19时33分出生在美国印第安纳州加里市圣玛丽怜悯医院。杰克逊一家在芝加哥大都市区内的工业城市加里市的一个三居室房子居住，属于非裔美国工薪阶层，迈克尔在父母十名孩子中排行第八。母亲凯瑟琳·杰克逊是一位虔诚的耶和华见证人，父亲约瑟夫·杰克逊是一位钢厂工人，并为一个名为“猎鹰”的节奏布鲁斯乐队演奏。杰克逊有三个姐妹：瑞比·杰克逊、拉托亚·杰克逊和珍妮·杰克逊，以及五个兄弟：杰基·杰克逊、蒂托·杰克逊、杰曼·杰克森、马龙·杰克逊和兰迪·杰克逊。第六个兄弟，布莱恩·杰克森