北军为汉朝主力中的精锐部队，由中垒校尉率领，内部分为骑士、上林苑门屯兵、越骑和长水宣曲胡骑。南军则由九卿之一的卫尉直接统领，兵士称卫士。南军负责守卫各宫城以及陵区，同时与北军同时负责皇帝出行大驾卤簿。
后世常用典故.宣室召对：汉文帝器重贾谊，曾在未央宫宣室召见贾谊问鬼神之事。承露仙人：“建章宫承露盘，高二十丈，大七围，以铜为之，上有仙人墩承露，和玉屑饮之。”三国魏明帝遣宫官欲将铜铸仙人像拆走去邺城，传说仙人落泪。长门宫：汉武帝陈皇后（阿娇）失宠，退居长门宫，遂有向司马相如千