北朝实行三国以来的世兵制，兵户世代当兵，平时还需要交纳租调。由于手工业者很缺，故官府对杂户或百工户的控制极严，百工户从民间征调到官府作坊后，与配到作坊里的刑徒为伍，终年劳作，世代相袭。如果贵族、官僚私佔百工户往往受到惩治。在北朝还有新民和城民。新民是北魏道武帝为了充实国力，大规模迁徙各族人民或工匠至首都地区的人民，计口授田。城民是被征服、被迁移的人民，被配置在各州内，身分如同奴隶。城民民族复杂，分佈广大。南方约在晋末宋初由大家庭制转化为小家庭，在同一家族不同职业的十家就有七八家之多，互相漠视。这是因为宗