万福前往麦加朝觐和留学，返国后在中国创立依赫瓦尼教派。民国时期的1939年，28名在埃及求学的中国留学生到麦加朝觐；他们受到首任沙特阿拉伯国王阿卜杜勒·阿齐兹·沙特接见，又与他照相留念。到了1946年，中华民国与沙特阿拉伯签订《中国沙地阿拉伯友好条约》，正式建立领事级外交关系。
与中华人民共和国建交前.1949年中华人民共和国成立后，由于沙乌地阿拉伯反对共产主义，因此沙特阿拉伯继续与中华民国维持外交关系。1971年，阿尔巴尼亚等23个国家提议让中华人民共和国进入联合国、并