陈、元魏、北齐时期驸马都尉一职皆为公主夫婿担任，但并非所有尚公主者皆授驸马都尉。隋朝初年仍设驸马都尉，隋文帝开皇六年除去奉朝请资格，隋炀帝废除驸马一职。
成为公主夫婿专称.唐代恢复设置驸马都尉，为从五品下阶，皆由公主夫婿担任，《旧唐书》记载驸马都尉由掌天子族亲属籍的宗正寺管理，《唐会要》直接以「驸马」指公主夫婿，从此，驸马就不是一个实际的官职，而是代指公主的丈夫。宋代初期驸马多出身开国元勋或重臣，差遣官职可达节度使或使相，仁宗后驸马多出身文臣之家，仅给予节度观察留后、承宣使等虚衔；