亚目、甲龙亚目，扁脚类与其他原始物种构成装甲类。扁脚类生存于侏儸纪中期到白垩纪末期。目前发现最早的扁脚类是华阳龙，生存于侏儸纪中期。剑龙亚目分布于北美洲、欧洲、亚洲、非洲，繁盛于侏儸纪晚期，在白垩纪早期灭亡。甲龙亚目分布于北美洲、欧洲、亚洲、澳洲、南极洲，出现于侏儸纪晚期（不计算腿龙科），并繁盛于白垩纪。原始的装甲亚目恐龙仍以二足方式移动，而扁脚类的鳞甲厚重，所以採四足方式移动，而牠们的后肢大多长于前肢。牠们的手部与脚部骨头短，缺乏第四趾。耻骨的后突部分短。牙齿短、呈叶状。身上有皮内成骨（Osteo