史前逃龙提及各类不同的生物，包括古代及未来的生物。（下表按各生物于每季出现之顺序排列，小说中并不按出现顺序）
衍生商品.
玩具及模型.制作史前逃龙玩具的权利由所取得，这所公司亦制作了异世奇人（Doctor Who）的玩具。第一季的玩具于2007年10月上市，第二季的玩具为了唿应第二季的播放，而于翌年1月亦上市。玩具包括了所有主要角色，以及少数几只出现的生物。一个大型毛绒玩具版本的Rex亦有生产。史前逃龙的玩具包括：Section::