三祖杨还虚（守一）、徐还无（抱一）并称。十四祖彭依法（水祖），十五祖林依秘（金祖），由于十五祖之后教派分裂众多，今日先天道于十五祖后不再记有任何祖师。先天道有「万全堂」、「干元堂」两大系统，前者传自四川，后者源自江南。干元堂系统为真一祖黄道明所立，在光绪年间，由陈运荣传至台湾北部。同善社、青莲教、归根道、圆明圣道、圆玄学院都是从先天道分支的新兴宗教。
教义.先天道主张三教合一，但教义是以罗教为主干，混合佛教禅宗和道教内丹思想。该教认为，无生老母是一切生命万物的起源，老母从「