为自己抢了兄长的位子，一直很愧疚。据说光国在阅读史记中的「伯夷传」后深受影响，因此才迎接纲条做养嗣子。光国的亲儿子鹤丸则成了作为赖重的养嗣子，即是以后的高松藩第二代藩主松平赖常。可以说这是兄弟之间的孩子交易。元禄3年（1690年），光国隐退后隐居于常陆国西山，纲条因此继任为藩主。当时，水户藩因为欠债，财政陷入危机。在水户藩藩祖赖房时期俸禄为二十五万石，光国时期增加为二十八万石，到了纲条时期大幅提高为三十五万石。但财政并不是靠俸禄才转好的，财政是贫穷的藩士有上缴金才勉勉强强地维持住的。纲条因此託付松波勘十