箭发动机的“上游二号”反舰导弹与“上游一号” 基本相同的气动外形布局，弹体后部垂直尾翼根部增加小平尾改善纵向稳定性，这是外观识别的显着特征。性能有了大变化：弹体直径比“上游一号”减少0.22米，重量降低至1720千克，射程增加10千米，巡航速度提高0.1马赫。装单脉冲体制的末制导雷达、无线电高度表，实现掠海飞行。
发展型号.“上游二号甲”型导弹，1990年代中期研制，以涡轮喷气发动机代替了原有的固体火箭发动机，进气道位于弹体上方，射程增加到120千米。有取消火箭助推器改为空射型号。