在西元7世纪时原本属于丹波国与谢郡，东南部的由良地区和和石浦地区则属于加佐郡，713年被划入新设立的丹后国。16世纪末织田信长派遣细川藤孝及明智光秀攻下丹后国，加佐郡及与谢郡成为细川藤孝的领地，并以为居城治理此区域。关原之战后，细川氏被改封至九州的小仓藩，丹后改由京极高知入主，最初京极高知以宫津城为居城统领整个丹后，但京极高知后来将整个丹后国分为三块分别传给三个儿子，嫡男获得。此后宫津藩多次易主，先后曾由、阿部氏、、、治领；1871年废藩置县后改隶属宫津县，但随即又被併入丰冈县，1876年再次整併后隶属