势，又使用纤绳、橹、帆和楫等多种设备，以提升其机能。
历史.楼船之名始出现于春秋战国时期之越国，其设有楼船军。而真正于大战争中出现则是于吴国，吴王僚二年（前525年），于吴楚长岸之战中，吴国即以大型楼船「余皇」，作为指挥舰。西汉时期，楼船开始成为主力战舰，为主帅所乘，船上可容兵员数十至数百名，因此汉代将军中有统帅水军的楼船将军，水军亦称楼船士。在汉武帝发兵灭南越、朝鲜等战争中，楼船都发挥了重要的作用。三国至南北朝时期，楼船仍普遍运用在水战中，其中东吴所造的楼船如：「飞云」、