北魏道武帝拓跋珪称帝时，将郁律追谥为平文皇帝，后又加其庙号为太祖。拓跋郁律有四子：长子北魏烈皇帝拓跋翳槐；次子北魏昭成皇帝拓跋什翼健（320-376年），拓跋屈，高凉王拓跋孤。拓跋郁律有一女，嫁贺兰部首领贺纥。另一女为刘库仁母。后代有拓跋敦、拓跋石。