海洋世界探索计划（，简称）是美国宇航局制订的一项太空计划，其目的是探索外太阳系中可能拥有地下海洋的卫星，以评估其宜居性并探寻简单外星生命的生物特征。主要目标为冰壳下藏有海洋的木卫二、土卫二和土卫六，外太阳系中很多其他天体，通过逐个观测或理论模型演示都推断出拥有地下海洋。2015年5月20日，美国众议院拨款委员会批准了该议案，并指示美国宇航局制订海洋世界探索计划。2016年启动“海洋世界路线图”（）并于2019年1月推出。该机构通过支持前往木卫二的欧罗巴快船轨道飞行器任务和到土卫六的蜻蜓号飞行任务正式