年）举人，授新兴令；万历三十一年（1603年），调任广昌县令，以理学为原则治理广昌，爱民如子，多有义举。。卒于天启七年丁卯（1627年）九月初五日申时，享年八十五岁。有子姚祚端，万历三十五年（1607年）进士。
着述.承庵是明代理学家，一生着述丰富，根据《明史．艺文志》所载，计有：《易经疑问》、《书经疑问》、《诗经疑问》、《礼记疑问》、《春秋疑问》和《四书疑问》各十二卷，归于经类；《性理指归》二十八卷，归于子类；《姚舜牧文集》十六卷，归于集类。他对诸经皆着有「疑问」，在《四库全书》