或内部元件的量测资讯。感测能力是机器人执行任务以及基于任何环境变化来动作以计算适当的反应的基本条件。感测器提供各种不同形式的量测，如给机器人安全警报或故障讯号，以及提供工作执行状况的即时资讯。
触觉.主要条目：目前的机器手及义肢能接收的体感或触觉资讯远少于人类的手。近期的研究已开发出一个触觉感测阵列，可模仿人类手指的机械特性以及接触感受器。此感应阵列由装载导电液的合成橡胶皮，环绕在一个硬体核心周围来构成。多个电极装置在硬核的表面并连接至硬体核内部的阻抗量测装置。当人工外皮接触