承经过两年时间考虑，决定加入中共，经杨闇公、吴玉章正式介绍加入，任中共重庆地委军事委员会委员。然后以国民党中央特派员的名义回到四川，策动四川响应北伐战争。同年12月，与杨闇公、朱德、陈毅等发动泸顺起义，任起义军四川各路总指挥，打击四川军阀刘存厚。后为国民革命军暂编第15军军长，率部坚守泸州，抵御刘湘进攻。1927年5月，因泸州内外交困，刘伯承被迫撤离，辗转前往汉口。1927年7月下旬，刘伯承秘密转赴南昌。8月1日，与周恩来、朱德、贺龙等人发动南昌起义，任起义总参谋长，率部南下。起义军队在潮汕失败后，刘