螳螂即已见诸文学作品之中，例如《庄子》等。宋代唐慎微《证类本草》则对螳螂的螵蛸、生活史、解剖学，以及触角功能有精确的描述。古希腊对于螳螂的记述较少，但在前5世纪的银币上，如西西里的的德拉克马等，就已经清楚刻绘母螳螂的警戒姿势。10世纪时，拜占庭时期的《苏达辞书》有描述前臂较长且移动缓慢的绿色蝗虫，该书将柴乐诺波採集的俗语中有关螳螂形象的部分，解释为形同枯藁的女性。一直到18世纪，西方世界才对螳螂的生物学及形态学进行较精确的描述。在其着作《有趣的昆虫》（""）中描述了螳螂及其同类相食行为。阿道斯·赫胥黎