两位公爵大胆查理和菲利普三世废除，因他们试图将低地国家分散的领地，按照法国的模式建立一个中央集权国家。 
背景.1477年1月5日，大胆查理（Charles the Bold）在南希战役（位于今法国东北部）中意外去世。他的女儿勃艮第的玛丽（Mary of Burgundy）年仅十九，便成为勃艮第女公爵。当时，玛丽与马克西米利安一世的婚姻尚未举行，因此她独自承担重任，保卫她继承的领土，对抗邻国统治者。玛丽当时形势较差。其父亲大胆查理死后，法国国王路易十一已夺取勃艮第和弗朗什·孔泰，并入