995年至1998年营运，但机场由启德迁往赤鱲角而停办，城巴的A20则为第二代。本线是7条不取道昂船洲大桥的城巴机场快线路线其中之一（另外四条为城巴A26、A29、A29P、NA29线，因取道龙翔道及呈祥道来往，无法驶入昂船洲大桥，除此之外还有城巴NA21线）。城巴NA20线则为A20线的通宵特别班次，来往港珠澳大桥香港口岸及黄埔花园的机场巴士服务。全程：$33（机场员工优惠票价：$23）本线另设有来回车票$55（成人）／$28（小童及长者），适用于两程A20/A21/A22/A23往来机