兰陵太守；入朝获任命为通直散骑常侍，领羽林监，至普通七年（526年）迁官太府卿，很快转为都官尚书。中大同年间，褚球担任仁威将军、临川王萧正义的长史，同时为江夏太守，唯他因疾病不赴职，改授光禄大夫，但未拜就复任为太府卿，领步兵校尉。不久再转通直散骑常侍、秘书监，领着作。其后他改任司徒左长史，仍然为常侍、着作。自曹魏孙礼、东晋荀组之后，褚球是第一名台佐能加貂毛的官员。之后他出任贞威将军、轻车将军河东王萧誉的长史和南兰陵太守，亦入朝获授散骑常侍、领步兵，他上表致仕，不获准许。很快再拜光禄大夫，加给事中，在任内去世