历代皇帝仅仅以战争臣服或者同璧币等方式保持对其形式上的控制。贵州古称罗施鬼国，自蜀汉彝族中有火济者，从诸葛亮南征孟获有功，封罗甸国王，历唐朝、宋朝皆以归顺，不失爵位领土。明朝洪武十五年 (1382年)，朱元璋设置贵州都指挥使司，命平凉侯费聚、汝南侯梅思祖署理司事。朱元璋遣傅友德等平定云南，朱元璋遣使谕李友德称：「先前已置贵州都指挥使司，然而霭翠等人不尽服，虽有云南，也不能守。」当时霭翠是元朝贵州宣慰使，已而见云南被平定后，乃与同知宋钦皆降归降明朝。于是朱元璋仍授霭翠为宣慰使，宋钦宣慰同知，各领所部居水西