可分为三类：与卫星有关的误差、与信号传播有关的误差及与接收机有关的误差。这些误差对GPS定位的影响各不相同，且误差的大小还与卫星的位置、待定点的位置、接收机设备、观测时间、大气环境以及地理环境等因素有关。针对不同的误差有不同的处理方法。由于不是使用同步卫星，因此卫星相对于地面进行高速移动。所以必须使用相对论进行卫星时间的修正。SA (Selective Availability) 显示选择码是人为误差的一个例子，此码由美国国防部控制，可以限制非军事用途的精确度。每一个GPS卫星的SA偏差都不相同，定