将，凉州卫人，骁勇而有谋略。达云从军于万历中叶，以继承祖父辈世职成为指挥佥事，后来又被提拔为守备、肃州游击将军，在西陲战功第一。时俺答从子永邵卜入犯，达云引兵设伏，提精兵二千与其交战，斩首六百八十余级，获驼马戎器无数，为诸将战功第一。后又历西宁参将、总兵等，功绩显着。后来以秋防工作病死军中，朝廷追赠为太子太保。明史给予良好评价，称「云为将，先登陷阵，所至未尝挫衄，名震西陲，为一时边将之冠」。 有子达奇昌，万历末年官至昌平总兵官。