明朝初，仅徐达为大将军，统帅全国军队。徐达死后，朱元璋废大将军一职，此后由皇帝亲自统军。清朝时，有重大战事的时候临时派遣大臣出征，授大将军头衔，事毕即除，如肃亲王豪格为靖远大将军，惠亲王绵愉为奉命大将军。此外，大将军亦作为赠典、勋官、散官阶或军衔称号。南朝齐、陈以大将军为赠官。北周始以大将军作为勋官，其上柱国和柱国大将军、上大将军和大将军四级勋官，皆正九命，居勋官之首。隋朝初沿置。唐宋两代以骠骑、辅国、镇军、冠军、怀化五大将军名号作为武散官阶，且位列榜首。金元两代以昭武、昭毅、昭勇、安远、定远、