临菑郡置济北郡，治博阳（今山东省泰安市东南）。辖境位于济水两岸，相当今山东省德州、茌平以东，东平、泰安、莱芜以北，邹平、信阳以西及河北省沧州、海兴以南地。前206年，田齐宗室田安攻佔济北数城，被项羽立为济北王，都博阳，齐国遂分为三齐。同年，齐王田荣杀田安，王三齐。汉四年（前203年），韩信平定三齐，立为齐王。五年（前202年），徙韩信为楚王，复置济北郡，仍治博阳。六年（前201年），立皇子刘肥为齐王，济北郡属齐国，分博阳等县置博阳郡，遂移治卢（今山东省济南市长清区西南）。汉文帝二年（前178年），立