为1对前螯、4对桨状步足。而步足演化为桨状，以利其挖掘或于水中游泳。主要分布在大洋的砂质底。行走时以尾壳方向倒着走，故又谓「倒退噜」。母旭蟹尾壳大，而公旭蟹尾壳小。
分布.旭蟹分布于日本、澳大利亚的东部、斯里兰卡、东非和南非以及中国大陆广西与广东、台湾等地，生活环境为海水，常生活于10－50米深处的沙底上。其生存的海拔范围为-50至-10米。
生长週期.旭蟹从已受精的「发眼卵」到孵化成幼苗要五天时间。幼苗以丰年虾的无节幼虫（Nauplius）为食，至第24天