项目formula_8从方程式中除去，得到formula_10。
虚功原理.虚功原理阐明，一个物理系统处于静态平衡（），若且唯若，所有施加的外力，经过符合约束条件的虚位移，所做的虚功的总和等于零。以方程式表达，考虑一个由一群质点组成，呈静态平衡的物理系统，其内部任意一个质点formula_12可能感受到很多个作用力。这些作用力的总和formula_13等于零：给予这质点formula_12 虚位移formula_16，则合力formula_13所做的虚功formula_18