”“强壮”）和μάσταξ／"mastax"（“颚”），指其强健的下颚。种名取自化石发现地，即非洲。因为属名中的"mastax"属于雌性形式，所以种名称必须是"africana"。塞里诺在一周内改正了这一错误，这是他在电子杂志上发表文章的一个优势。正模标本SAM-PK-K10488发现于上，其年代可追溯到赫唐阶至锡内穆阶，距今约1.95亿年。它由一个带有下颚的部分颅骨组成，但还没有完全从其所在的岩石中释放出来，目前，只有一个眶后骨，两个下颌和一个前齿骨暴露在外。这件标本现在是开普敦收藏品的一部分。S