rlington一词来自盎格鲁撒克逊语“Dearthington”，意即“Deornoth人聚居地”，这个部落的名称在诺曼时代改为Derlinton。 17和18世纪该镇一般称作Darnton。 镇中心的集市有着悠久的历史，可以追溯到1183年。丹尼尔·笛福曾说：此地以“漂白亚麻布出名，据我所知有些苏格兰的布匹也会专程带到此处漂白”，但他也说这里“除了肮脏没什么值得一提”。
19世纪.19世纪早期达灵顿还依旧是个小集镇。 后来一些着名的贵格会教徒家族，例如皮斯（Pease）家族