帝内座相似，五帝座由五颗星组成，排列呈十字状，指的是天上五方之帝：即东方苍帝灵威仰；南方赤帝赤熛怒；中央黄帝含枢纽；西方白帝招拒；北方黑帝汁光纪。在现在通用的88星座中五帝座属于狮子座。
五帝座增四星.清钦天监1752年编成《仪象考成》星表，五帝座增加了4颗肉眼可见的星。