崇德从而全程参加了1982年《中华人民共和国宪法》的草拟。1982年12月4日，经过全民讨论的宪法草案高票获得通过。此后，许崇德迅速发表了不少宣传新宪法的文章，并编写《中国宪法》等多种教材及教学大纲。1985年6月18日，许崇德被任命为《中华人民共和国香港特别行政区基本法》起草委员会委员，参加起草《中华人民共和国香港特别行政区基本法》，历时5年。1988年9月5日，许崇德被任命为《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》起草委员会委员，参加起草《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》，历时5年。1990年秋，