们不像鹦鹉螺亚纲般有硬壳，最多只有用来控制浮沉的内骨。一些物种甚至完全没有骨头，一些则以软骨来支撑。具有墨囊和腕钩。蛸亚纲的分类是以触手的数量及结构来定界的。已灭绝及最原始的箭石下纲相信是有10只触手。较现代的物种其中一对触手可能已经进化或退化了。十腕总目的第四对手臂进化成为有吸盘的长触手。八腕总目的第二对手臂有不同的改变：幽灵蛸目演化成感应丝状物；八腕目则完全退化。
演化历史.最早的蛸亚纲物种在约3.3亿年前石炭纪的密西西比世发现。也有发现一些属于泥盆纪的疑似化石证据，但有古