籍降下后继续存续的宫家，是创设时期最古老的。不过，由于继承了有栖川宫家的祭祀与财产，作为宫家的传统可以追溯到更久之前。
历史.「高松宫」之号源于有栖川宫的旧称。有栖川宫的最后一位当主威仁亲王，其嗣子栽仁王先于威仁亲王薨逝，至1913年（大正2年）威仁亲王薨去后，经由大正天皇特旨，由第3皇子宣仁亲王（当时8岁）继承有栖川宫之祭祀。依据旧皇室典范之规定皇族不能进行收养，因此宣仁亲王并非直接继承有栖川宫，而是创设新的宫家，同时继承有栖川宫的祭祀、土地等财产，并继承了一部分的旧臣（家来），