总体来说，威廉四世是一个平凡的国王，但他心肠慈善，是个朴素的绅士，被人民亲切地称为水手国王。威廉死时虽无合法子嗣存活，但与他同居二十年的女演员多萝西·乔丹为其生育十名子女，其中八名活至成年。威廉死后，英国王位和汉诺威王位分别由侄女维多利亚和弟弟恩斯特·奥古斯特继承。
早年生涯.威廉在1765年8月21日凌晨生于白金汉府，是英王乔治三世和王后夏洛特所生第三子。由于威廉前面有两个哥哥乔治和弗雷德里克，所以他日后戴上王冠的希望并不大。1765年9月20日，他在圣詹姆斯宫大会议室受洗。