刚毛（）是指坚硬的毛发、羽毛或人造聚合物，包括动植物身上的毛和工具上的刷毛。另外，鬃，如猪鬃、马鬃则指这些动物上的硬毛。
工具.尼龙刚毛常用于制作清洁用具，如牙刷、厕刷等。这是因为刚毛能很好地研磨其他物品，以去除表面上的污垢和油脂。此外，刚毛也有清洁以外的用途，如制作画笔、油漆刷等。这些刷毛能再被细分为尖端开叉的（）和尖端平整的（）。开叉的刷毛能更好的带走灰尘，较适合用于清洁干燥物件；但它湿水后容易缠结和变脏，在这情况下平整的刷毛更为适合。而髹油时开叉的刷毛能让油漆髹得更平整。