行降级为观察员的身分，稍后并且引入海麻雀飞弹满足他们的点防御需求。西德一度考虑退出研发计画，美国甚至终止整个开发进度，但是稍后又恢复计画的推动。滚体飞弹的前30套于1985年生产，并在1992年11月14日于美国海军的塔拉瓦级两栖突击舰的第五艘——贝里琉号——上正式服役，后续美国海军期望採购1,600枚公羊飞弹与115套发射器，并预计装设在74艘船舰上。目前使用国家包括美国部分水面作战舰艇、25艘德国舰艇、希腊、南韩、埃及等国家。此外，澳大利亚、义大利、荷兰、挪威、西班牙、土耳其与阿拉伯联合大公国都