军攻打吐蕃，俘获吐谷浑王子悉弄参和子婿悉颊藏，还军，拜为左武卫将军、关西游奕使。天宝九载（750年），攻打吐蕃，收复五桥，攻克树敦城，进升为白水军使。天宝十三载（754年），跟随收复九曲，加特进。安禄山之乱，王难得跟随哥舒翰战于潼关；潼关失守，跟随唐肃宗抵达灵武。当时缺少赏军财物，王难得以家赀助军，进献绢三千疋、金银器等。至德初年，试为卫尉卿、兴平军使，兼凤翔都知兵马使。收复京城长安，与叛军作战。属下靳元曜战斗激烈时堕马，王难得驰马相救，敌人射中他的眼眉，皮耷拉下来挡住了眼睛。王难得自行拔箭，驰马再战，