投奔八路军晋冀鲁豫抗日根据地，受到彭德怀的热情欢迎和亲切接见。1941年7月7日至31日，晋冀鲁豫边区在桐峪镇召开临时参议会。作为参议会代表和会议筹备人员，邢肇棠代表大会向政府代表及来宾代表致答谢词。和中共晋冀豫区党委书记李雪峰、中共中央北方局宣传部长李大章等7人被推举为边区政府实施纲领起草委员会成员。7月30日,会议选举申伯纯(八路军前总秘书长)为临时参议会议长，宋维周(国民党参议员)、邢肇棠为副议长，邓小平(中共中央北方局委员、八路军129师政治委员)、李之干(国民党参议员)、高沐鸿(太行区文联主任)等