大多数强大的诺曼底公爵都只是名义上效忠于法国国王。诺曼底公国本身是法国国王查理三世（昏庸者）于911年为与入侵及占据加来海峡一带的诺曼人妥协而建立的，第一任公爵是诺曼人领袖罗洛。但是在理查二世公爵第一个正式自称为公爵之前，历任统治者实际上仍然是使用着北欧传统的贵族称号雅尔（Jarl）作为自己的头衔。1066年，诺曼底公爵威廉一世（即征服者威廉）征服英格兰，从此诺曼底公爵之位一直由英格兰王室成员担任。1204年，强大的法国国王腓力二世（奥古斯都）兼併了诺曼底公国的全部领土，但是各英格兰国王仍然自称为诺