铁辅助巴士路线A51及A52。520于1988年9月25日随轻铁通车而投入服务，初期来往屯门码头及龙鼓滩，及取代第一代专线小巴44号线（屯门市中心至龙鼓滩），因当时龙鼓滩路只是一条设有避车处单线双程行车的乡村小路，只能以小型巴士行走，故当初以丰田Coaster24座位小巴行走，而当时的龙鼓滩总站，位于村公所前。后来客量增加，便改用三菱单层巴士（3xx）行走。后来A51于1989年11月27日投入服务，初期来往屯门码头及踏石角，只于繁忙时间服务，辅助520。1996年5月1日起，两线的车费均为$3.