升为征西将军。同年，刘备称汉中王，改封黄忠为后将军，赐关内侯，虽然诸葛亮认为：「忠之名望，素非关、马之伦也。而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；羽遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！（黄忠的名望，一向不能与关羽、马超相提并论。而现今让他们同列。马超、张飞在附近，亲眼见到他的功劳，还可以劝服接受；但关羽在远方听到这个消息，恐怕必定不会愉快，怎可能不作反对呢！）」，但刘备仍决定实行，派费诗前往劝解关羽，黄忠便与张飞、马超、关羽同级。
身后追赠.220年（建安二十五年）八月，黄忠病逝