延遂隐匿之，行至褒口乃发丧。亮长史杨仪宿与魏延不和，见到魏延已摄军事，惧怕为其所害，乃张言魏延欲举众北附（魏），遂率其众攻之。魏延本无此心，不战率军而自走，被追而杀之。
遗计护汉.244年春（魏延死后十年），兴势之役，曹魏大将军曹爽率十多万步骑攻向汉川，前锋已在骆谷。当时汉中兵力不满三万，诸将大惊。守将王平决定採取魏延长期在汉中所佈署的「重门之计」，护军刘敏也赞同王平之举，遂立即实行。汉军撑到由涪城诸军，和自成都出发的费祎率领之援军到来，逼使魏军不得不退还。当时，邓芝在东，马忠在南