力水平的武器。APS在离水后不单用处不大反而是累赘，因为在这环境条件以下会令精度下降，有效射程只有50公尺；而且当它在水上使用时会很快磨损，步枪的使用寿命会从原来大约2,000发急降至180—200发。出于这些原因，海军特种部队还是倒退回使用SPP-1水下手枪进行水下作战，而AK-74突击步枪用于水上作战。突击队认为这种安排并不令人满意，并因而仍然不断要求研制一款如在水下的APS和在水上的AK-74两方面般都一样有效的水下自动步枪。因此在1991年，俄罗斯图拉砲兵工程学院创立了ASM-DT的计划，并且由