部众，擢都督佥事，始赐名忠。寻充右参将，协守甘肃。景泰初年，侍郎李实出使漠北，回朝后称毛忠私通瓦剌。景帝下诏执毛忠赴京，后兵部请贬官，发福建立功，于是遣至福建，而官秩如故。当初，毛忠征讨漠北时，捉捕番僧加失领真。明英宗释放不诛杀，此后逃跑至瓦剌处，为也先所用。其害怕毛忠，于是以毛忠与也先私通而诬陷。当时明英宗在塞外被也先扣押，知道全部实情。夺门之变后，英宗即召还毛忠。当时，毛忠在福建亦有战功，于是升为都督同知，充左副总兵，镇守甘肃。英宗召见时慰谕甚至，赐玉带、织金蟒衣。天顺二年，瓦剌再次入犯甘肃，巡