阵可以用S平面来表示。在一些只由被动元件组成的系统中，可以清楚的区分哪些变数是输入，哪些是输出。在电子系统中的作法，将所有电压变数组合成一组，视为是传递函数矩阵的输出，再将电流变数组合成另外一组起来，视为是输入。这样形成的传递函数矩阵中，每个元素都是阻抗。这种阻抗（及阻抗矩阵）的概念也用到其他能量的学科中，特别是力学及声学。许多控制系统包括不同的能量形式，其传递函数矩阵也会有不同的单位，一方面需要描述其中在各能量形式之间转换的换能器，另一方面也要描述整体的系统。若系统中有适当能量流动的模型，需要选择