。本杰明·汤普森，伦福德伯爵在1798年观察到加农炮时一直发热，表示力学的运动可以转换为热能，而且（重要的）其转换是可以量化的，可以预测其发热量（因此有一个有关热和能量的通用转换系数。）「活力」开始称为energy（能量），第一个提出的是1807年的托马斯·杨。活力后来又定义为可以用来了解功和动能之间的转换，这大部份是贾斯帕-古斯塔夫·科里奥利和让-维克托·彭赛列在1819至1839年之间的贡献，前者称之为「quantité de travail」（功的量），后者称之为「travail mécani