楯齿龙类的早期历史，牠们可能会被鲨鱼等顶级海洋掠食动物猎食。之后，楯齿龙类演化出坚硬的外壳，并面对鱼龙类、幻龙类等顶级海洋掠食动物的猎食。在三叠纪晚期，无齿龙、盾龟龙演化出极为类似现代海龟的外壳，而楯齿魟则演化出不同形态的甲壳。楯齿龙类与乌龟的甲壳，是平行演化的结果。因为牠们密集的骨头与厚重的骨板，所以牠们不能浮在水面上，必须利用大量的能量才能抵达水面。从牠们厚重的身体与化石发现地的沉积物判断，牠们应该存活在浅水中，而非深海。牠们以贝类、腕足动物、以及其他无嵴椎动物为食。牠们因牠们的大型、平坦、突出