鹏的心愿为当演员，于是他自荐应征话剧社与特约演员公司工作。又投考1970年第一期无线电视艺员训练班。但无线电视的艺员训练班设有年龄上限，卢海鹏无法参与。直到1973年无线电视将年龄限制解除，他才入读无线电视第三期训练班。，同期同学计有周润发、吴孟达及《喜有此理》之监制萧键铿等。卢海鹏是早年无线电视综合性节目《欢乐今宵》台柱之一，以搞笑、扮演其他艺人及名人而驰名。令人印象深刻的包括趣剧《虾仔爹哋》里的爹哋，剧中卢海鹏常即兴说出一些押韵对白。他在1993年移民加拿大生活，1994年一整年没有工作在身。在19