16世纪末都由糟屋氏治理此地；直到1600年关原之战时，因糟屋武则选择加入西军，战后领地遭到没收，加古川城也因此被废弃。江户时代属于姬路藩的领地，另有少数村落属于的飞地领地，同时在本地建立了西国街道的宿场，此地开始以宿场町的形势发展。1871年废藩置县后，先后隶属姬路县和兵库县；1889年日本实施町村制时，设立了，隶属加古郡。1950年加古川町、、、、合併为加古川市，此后和也先后併入加古川市，形成现在加古川市的范围。2002年成为特例市。
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