莱加州大学建筑硕士（1978年毕业）。姚仁喜在1985年时成立自己的建筑师事务所「姚仁喜〡大元建筑工场」，在台北与上海分别设有办公室。姚仁喜的作品大都位于亚太地区，但也有少数座落在美国、欧洲与非洲等地的作品，除了常见的住宅建筑外，也经常涉猎包括办公大楼及车站、学校与博物馆等公共建筑，代表作品有兰阳博物馆、中钢集团总部大楼、国立故宫博物院南部院区等。
家庭.妻姚任祥。姚仁喜为家中三兄弟中的二男，其兄姚仁禄是设计师，三男姚仁恭则是灯光设计师。