《汉书‧卷十九上‧百官公卿表第七上》载，“水衡都尉，武帝元鼎二年初置，掌上林苑，有五丞。……王莽改水衡都尉曰予虞。”西汉水衡都尉的迁选，除举孝廉、茂才外，主要有以下不同于其他职官的特点：玆据《汉书‧卷十九下‧百官公卿表第七下》立此列表。本表亦列出更始帝时期的水衡都尉。