美国最早的驻外机构位于法国巴黎，为驻法公使本杰明·富兰克林于1779年创立的公使馆；美国第一个大使馆位于荷兰海牙，于1782年4月19日成立，约翰·亚当斯为美国驻荷兰首任大使。至21世纪，美国最大的大使馆为驻伊拉克大使馆，最大的总领事馆则为驻德国法兰克福总领事馆。