点不同于原蜥脚类恐龙。
分类.根据南非古生物学亚当·耶茨（Adam Yates）在2010年的分类系统，利奥尼拉龙应该属于近蜥龙类演化支，应该是蜥脚下目与黑丘龙的姊妹分类单元；在某些研究中，黑丘龙被归类于蜥脚下目。以下原始蜥脚形亚目演化树，来自于迪亚戈·玻尔等人的利奥尼拉龙命名研究：