国首尔）、驱逐朝鲜国王李昖。李昖为了击退日军，遣使向宗主国明朝求援。明朝很快便派出军队赶赴朝鲜救援。这段期间朝鲜各地出现义军抗战，其中郭再祐、高敬命的抗战大大激发了朝鲜军队之士气。天正21年（1593年）1月，明朝、朝鲜联军以提督李如松为首击退日军将领小西行长，收复平壤，虽在碧蹄馆之战因寡不敌众被日本将领立花宗茂、小早川隆景击退，但后来日军因为宇喜多秀家为首转攻幸州山城时遭遇朝鲜将领权慄的抵抗，损失十分惨重。另一方面，李如松改变策略，焚烧日军粮库，日军被迫退至釜山。除此之外，朝鲜水军名将李舜臣亦率领朝鲜水军