起源于1亿6000万年前。科学家推测，有可能驰龙科起源自古代北部的劳亚大陆，在白垩纪有部分物种迁徙至南部的冈瓦那大陆。因为南半球驰龙科具有北半球驰龙科没有的独特特征。「La Buitrera」地层已发现数种翼龙类、陆栖鳄形类、已知最大型的喙头龙目、哺乳动物、仍有退化四肢的蛇、鬣蜥类、蛇颈龟科、肺鱼。
种系发生学.鹫龙仍保有驰龙科、伤齿龙科、鸟翼类的特征。在最初的命名研究，鹫龙被归类于驰龙科的半鸟亚科。古生物学家对于飞行能力有两派理论：驰龙科与鸟类各别演化出飞行能力、或驰龙科与鸟