on::::发现及物种.鲸龙是首种被发现、命名的蜥脚下目，也是第一种发现于英格兰的蜥脚类恐龙。目前已在英格兰及摩纳哥发现鲸龙的化石。在英格兰怀特岛郡发现的有一节嵴椎、肋骨及前肢骨头，由英国生物学家、比较解剖学家及古生物学家理察·奥云于1841年（他命名恐龙的前一年）所命名。在1840年代末及1868年，分别发现更多的四肢骨头及另一个接近完整的骨骼。奥云认为牠有鳄鱼的特征。不过讽刺的是，直到汤玛斯·亨利·赫胥黎（Thomas Henry Huxley）于1869年将鲸龙归类于恐龙后，鲸龙才被真正了解。在