宿场）之一，名列第43次，也是信浓国境内木曾十一宿中位置最南的一个。由于曾经在1895年（明治28年）与1915年（大正4年）时发生过大火，整条老街除了中央的石造阶梯与被称为「枡形」的隘口之外，皆为事后复原重建。但由于石板坡道旁的老街建筑大抵维持了江户时代的原样，颇受观光客欢迎，其中以宿场本阵（主屋）所改成的（旧本阵 岛崎藤村生家迹）是用于纪念生长在此屋、明治时代着名的小说家与诗人岛崎藤村，他的长篇历史小说《》（）就是以故乡马笼作为舞台所撰着的。