阳军会合，率领渔阳、上谷突骑与步兵南下，共撃王郎军，斩首三万级，平定涿郡、中山、巨鹿、清河、河间共二十二县。更始二年（公元24年），部队在广阿与刘秀军合流，刘秀任命吴汉任偏将军。随刘秀攻克王郎的邯郸后，被封为建策侯。吴汉为人质厚少文，不能以言辞达意，邓禹和诸位将领多知这一点，于是多次推荐。等到召见后，就受到了刘秀的亲近，常在刘秀门下。
佐定河北.当时铜马、大彤、高湖、重连、铁胫、大枪、尤来、上江、青犊、五校、五幡、五楼、富平、获索等部达数百万人，四处劫掠，刘秀想要征调幽州兵征讨