知是吕嘉诱敌深入之计，最终在离番禺（南越都城，今广州）40里的地方，被吕嘉突发奇兵所灭。事后，吕嘉一面让人把汉朝使者的符节用木匣装好封上，放置到边塞之上，向汉朝谢罪，一面同时派兵守卫在要害的地方。
武帝平越.得知汉军被灭之后，汉武帝非常震怒，他下令抚恤死难者的亲属，并下了出兵南越的诏书。公元前112年秋，汉武帝调遣罪人和江淮以南的水兵共10万人，兵分五路进攻南越。第一路卫尉路博德为伏波将军，率兵从长沙国桂阳（今湖南境内），直下湟水；第二路主爵都尉杨仆为楼船将军，走豫章郡（今江西境内