今福友清（1513年—1581年6月16日）是日本战国时代至安土桃山时代的武将。武田氏家臣。谱代家老众。今福氏的远祖是奈古氏。
生平.在永正10年（1513年）出生。仕于武田氏，持有70骑（『甲阳军鑑』）。武田氏在天文年间正式侵攻信浓国。天文22年（1553年），在侵攻信浓时，担任刈屋原城（现今长野县松本市）城主，在巡视地时，与信浓国众海野下野守发生争执（『高白斋记』）。在信浓深志城城主马场信房、城主原虎胤前往甲府参见时，与横田康景一同负责监视仁科众（『高白斋记』）。永