区筹备委员会预备工作委员会副主任委员、秘书长。1996年1月，任香港特别行政区筹备委员会副主任委员、秘书长。香港回归后，1997年7月，卸任港澳办主任一职，在他担任港澳办主任的年代，港澳办对港的影响力较新华社香港分社为大。1997年9月，在中国共产党第十五次全国代表大会上卸任中央委员席位。2007年5月，鲁平在接受香港有线电视新闻专访时首次透露，当年为挽救香港大资本财团的信心，中央曾打算在第三国设立保险基金，让财团可以直接把资产转移到第三国家，确保投资信心。
去世.2015年5