延续至近代。1976年─1980年调查了阿拉善盟的阿拉善左旗6处、巴彦淖尔盟的磴口县39处，乌拉特后旗2处、乌拉特中旗32处。共发现岩画万余幅。对其中保存较好且有代表性的岩画145幅进行了实地描绘。内容有人物、动物、狩猎、车骑、舞蹈画与突厥文、回鹘文、西夏文、蒙文等。这批岩画是探索古代北方游牧民的社会、经济、生活习俗、宗教信仰等方面的宝贵资料。