（parameter determination），也可以不包括参数测定。在有参数测定的控制系统中，控制水准是靠自动寻找一组最适的参数值来实现的。控制水准是一个概略性的特征，多半不太能表示成基本参数的函数，就算有，也可能是一个复杂函数，甚至没有已知的函数可以表示。此特征可能会用直接量测的方法来取得，也可能根据基本参数再作计算而得。之后会暂时变化这些参数，利用参数变化后产生的控制水准震盪来找出有关参数最适值（也就是让控制水准出现极值）的资讯。若控制水准的值已不在理想的极值上，需要再调整参数使控制水准回到极