5年2月24日期间在日本朝日电视台播出，全53集。最初编组主要成员则为超级战队早期的四男一女组合，颜色依序为红、白、蓝、黄、黑。1998年台湾卫视中文台曾以《影子神兵》译名播出本片，在台湾电视公司（台视）所播出的本片，则为1995年东映与美国合作的《金刚战士》第三季版本。
故事开始.战国时代，当时名忍者正与危害人间的妖怪们展开一场宿命对决，包括祖先猿飞佐助、雾隐才藏、三好清海入道、自来也等，在鹤姬的领导下，顺利将妖怪的大头目滑瓢给引到山下被封解咒的封印之门，将忍者刀插入此地，再加