在浅海的泥沙中、岩石缝中以及珊瑚礁或贝壳中穴居，也有在深海生活的物种。原来是一个纲，但支序分类学的研究发现其应该放在多毛纲之下，只是在进化过程中其体节消失了。现时是多毛纲下的一个亚纲，只有螠虫目一个目，已描述的物种超过230种。身体被隔膜分为口前叶和躯干两部分。躯干袋状，通常比口前叶短。由封闭的血管系统，但其中不含唿吸色素。躯干的肌肉分8层，环形，纵形和斜肌。体内有很长的肠道，有副肠，开口于共泄腔。有一个或两个后肾，在躯干前部。通过肛管排泄。雌雄异体。咽环，腹丛，以及由此环形分枝到背部的神经组成其