军黄延年前去出使。魏太武帝向黄延年询问说：“范阳卢度世因为是崔浩的亲戚，逃命到江南，应该已经到那儿了吗？”黄延年回答说：“京师里没听说过，必定没到。”魏太武帝下诏让太子拓跋晃赦免卢度世及范阳卢氏中逃亡后财产被没收的族人，卢度世这才出来，回到平城，被授任中书侍郎，承袭了固安子的爵位。卢度世命令自己的弟弟娶了郑罴的妹妹，来报答郑罴的恩惠。兴安年间，卢度世兼任太常卿，兴安二年（453年），魏文成帝拓跋濬派遣卢度世持节在辽西郡改葬昭太后父亲辽西献王常澄，树立墓碑建立庙宇，安置守墓人一百家，加号镇远将军，晋封为固