英国籍。1845年9月9日，随英国海军从朴茨茅斯出发；次年1月到香港；4月30日到琉球那霸港，在护国寺上陆传教，滞留琉球8年期间，进行医疗活动，教授松景慎（仲地亲云上纪仁）种牛痘的方法；并将圣经译为琉球语。1847年10月，参加尚育王的葬礼，与法国传教士发生冲突并斗殴，遭当局的监视。1854年，马修·佩里来到琉球谈判开港通商之事时，伯德令参与了谈判。随后与佩里舰队离开琉球，前往美国定居。南北战争期间，伯德令作为北军军医参加了战争。1870年在美国密苏里州小镇布鲁克菲尔德（Brookfield）因肺炎病逝