于山脉和亚得里亚海之间，自旧石器时代就有了第一批居民。在该市发现了许多公元前8世纪到4世纪的古罗马墓葬。在古代，该城与罗马通过弗拉米尼亚大道相连。自从6世纪后期，该城成为托伦蒂诺教区的中心。自14世纪末起，该城先后归属瓦瑞诺家族（Varano）和斯福尔扎家族（Sforza），后来成为教皇国的一部分，直到拿破仑抵达。1797年2月19日，拿破仑与庇护六世在这座城市签订了托伦蒂诺条约，规定教皇国的疆界。1815年，在托伦蒂诺战役中，若阿尚·缪拉被奥地利军队的首领比安奇彻底击败，随后退位。托伦蒂诺恢复