00型列车为直线电机列车，车身采用无外涂装的铝合金材料制成，列车客室车门材料则为不锈钢。本列车外观及配置与12-000型相似，并在该系列的第4批次基础上作了一定改进。由于大江户线的车站基本为岛式月台，故驾驶台位置位于行进方向右侧，主干控制器为右手操作，紧急出口则设置在驾驶室的行进方向左侧 。每节车厢拥有3对车门，车门为气动内藏门。外涂装色带为接近于洋红色、葡萄酒色或草莓色的颜色。
列车内部.12-600型列车内部主体颜色为白色，地板颜色为淡紫色，为了能够充分隔音，列车的每节车厢之间