于洛阳道政坊之里第，享年五十五岁。皇帝降使而吊赠。圣历二年（699年），归葬于雍州明堂县。追赠益州大都督，薛国公。王美畅的墓志出土于西安市长安区引镇北，2009年藏入西安大唐西市博物馆。
家族.妻子：长孙氏，河南郡人，曾祖长孙敞；祖长孙义常，父朝散大夫怀州河内令、瀛州司马。大足元年六月廿六日薨于汝州私第，春秋五十四。儿子：王昕，司农卿，邢汝州刺史，袭爵薛国公；王警，渭州刺史；王翼，盩厔令；王弼，长安丞；王玢，符尔郎；王辉，千牛。女儿：唐睿宗德妃、贤妃王芳媚