晋悼公去世，就没有能举行会见。次年，由于鲁国的缘故，晋国拘捕了邾宣公、莒犂比公，还说这两国“使者来往齐国、楚国之间”。前556年冬，邾国进攻鲁国南部边境，因为齐国进攻鲁国北部边境。前554年春，诸侯联军重创齐国后，在督扬结盟，因为邾国进攻鲁国，逮捕了邾悼公。诸侯的军队就驻扎在泗水边上，划定鲁国的疆界。取得了邾国的土田，从漷水以西的地方都划归鲁国。前553年夏，鲁襄公和晋平公、齐庄公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹武公、邾悼公等诸侯为与齐国讲和在澶渊结盟，邾国认为鲁国参加了诸侯的盟会无力报复，屡次来犯鲁国边境