力公司和波音公司达成一项协议，如果只有一个公司的设计被选中，余下的公司亦会加入发展先进战术战斗机计划。诺斯洛普公司和麦道公司也有类似的协议。格鲁门和洛克维尔没有订立合作协议，因此被排除在计划之外。每个设计都为示范/验证阶段建造了两台原型机：一台使用通用电气YF-120发动机，另一台使用普惠YF-119发动机。在1991年4月，经过激烈的竞争后，使用普惠发动机的洛克希德YF-22原型机赢出。 YF-23是比YF-22更难被侦测和快，但YF-22则较灵活。 YF-22也被视为海军版的先进战术战斗机（英语