日（1390年7月6日）封为世子，永乐元年三月初二日（1403年3月24日）袭封鲁王。明成祖爱重朱肇煇，车驾北巡时路过兖州，锡以诗币。宣德初年，朱肇煇对明宣宗上言：“国长史郑昭、纪善王贞，奉职三十年矣，宜以礼致其事（退休）。”明宣宗对蹇义说：“皇祖（明成祖）称王礼贤敬士，不虚也。”同意批准了。成化二年七月十五日（1466年8月25日）朱肇煇薨逝，享年七十九，儿子惠王朱泰堪嗣位。
墓葬.鲁靖王墓位于山东邹县大束镇官厅村北五云山之麓，距离其父鲁荒王墓