元年（1860年），乘咸临丸花了37天横渡太平洋到达旧金山。。这次赴美的计画是由等一桥派幕臣发起。这些人因爲安政大狱而不得不引退，所以作为军舰奉行，胜海舟也成代理访美使节而启程。美国海军测量船船长约翰布鲁克大尉随同前往，翻译是约翰万次郎，木村的随从福泽谕吉也一同前往。咸临丸初次渡美，胜海舟和福泽谕吉都形容是「日本人创举」（），其实由于晕船日本人船员没有起什么作用，如果没有布鲁克渡美无法成功。福泽的『福翁自伝』中记载木村芥舟是「舰长｣、胜海舟是「指挥官」，其实木村是「军舰奉行」，胜海舟为「凖指挥」。美