擢吏部主事，历官郎中、太常寺少卿，廵抚两浙，加右副都御史，陞工部右侍郎，晋工部尚书。以母亲年老老，与元震先后乞养归里。万历四十二年（1614年）卒，赠太子太保。年五十九。《明史》有传。
家族.曾祖父刘璟；祖父刘蓁，赠户部郎中；父刘勃，曾任按察司佥事。母章氏（封安人）。有兄刘元震。