好是英文中白羊、公羊之意，而又常被译为公羊飞弹，美国军方也使用公羊的图案作为其标志。
研发历史.滚体飞弹的作业需求是在1975年5月提出，1977年美国通用动力（General Dynamics，GD）与西德RAM-System GmBH公司签署工程研发备忘录，之后1979年时又有丹麦Per Udsen公司加入成为第三位合作伙伴。生产备忘录于1987年签署。1992年8月该公司将战术飞弹系统的事业部门卖给休斯电子公司（Hughes Electronics