佐竹氏达成和睦。此际资胤的女儿与当时3歳的佐竹义宣成立婚约，把武茂地方和茂木地方割让给佐竹氏，那须家的领地形式上成为了佐竹氏的领土。天正6年（1578年），以佐竹氏为中心与宇都宫氏、结城氏、江户氏、大掾氏在常陆国小川台（现在的茨城县筑西市）缔结盟约来与后北条氏对抗。在天正11年2月11日（1583年4月3日）死去。亦有说法指是天正14年（1586年）。