来皇帝实行最终决定权的先例，却是由奥古斯都自己立下；而且这行动更是在有军事力量作其后盾的情况下进行的。奥古斯都时期的文艺作品把他长达四十年的统治描写成罗马一个新的「黄金时代」。奥古斯都设计了一个长远的、理想的帝国基础；这基础就是持续实行了三个世纪的元首制(27 BC-284 AD)。这元首制由起初实施的二百年，被传统认为罗马和平时期。在此期间,整个帝国的凝聚力在城市生活、经济链、共同的文化、法治和宗教规范下变得越来越强大。在城市的暴动不常发生；即使发生了，它们都会被「无情而迅速地」平定； 在不列巅尼亚和