担任哲学与神学教授，1778年取得神父职位，1803年接替逝去兄长的职务，担任多洛雷斯教区神父。1808年，在多洛雷斯任神父的伊达尔戈参加追求墨西哥独立的秘密团体文学与社交会。1810年初，参加了克雷塔罗市的爱国团体，共同计划于当年12月8日起义，推翻西班牙统治。但是9月起义计划即由于叛徒告密泄露。伊达尔戈遂与阿连德(I.Allende)和阿尔达马等人决定提前起义。9月16日凌晨，起义开始，伊达尔戈敲响了当地教堂的大钟，号召印第安人起义，史称多洛雷斯唿声，宣布了墨西哥独立战争的开始。此后，伊达尔戈被拥戴