井泉离职后仍心系药监，勤勉认真，温读历史和经济书籍，极少与外界接触。这期间毕井泉的唯一一次公开露面，是2019年10月他以中央委员身份出席了中共十九届四中全会。2020年8月，在引咎辞职两年后，65岁的毕井泉被增补为十三届全国政协委员，并出任全国政协经济委员会副主任。