地理座标标记为formula_91，其中formula_92表示方位角并称为经度，formula_93表示高度角并称为地心纬度，formula_94表示相对高度。在地理学里，通常不直接使用表示到地心距离的绝对高度，日常中所用地图中可能不标示任何高度。纬度formula_93的定义域是formula_96，以赤道为纬度formula_97，正值往北负值往南。使用以下公式，可从关于天极的天顶角formula_3变换为地心纬度formula_93：经度formula_92的定义域是formula_102。