坐舒适度；车身亦经过重新设计，其中车头灯分别有四盏圆形或方形的设计；车门更可选择手动或自动驱动模式；此版本亦成为港澳台地区予以细分的「第一型」（圆形头灯）以及「第二型」（方形头灯）Coaster。1985年，丰田Coaster加上全自动变速系统以及长轴距版本供用家选择。邓小平的殡车也是双尾门长轴距版本的第二代丰田Coaster。
第四代－B60／B70／B80系列（2017年－）.第四代丰田Coaster于2016年12月首度亮相，2017年1月23日于日本首次正式发售。