在叔父亨利一世的监护下成为共治藩侯。于1309年与条顿骑士团签订的梅希利布日条约中，瓦尔德马一世将他对东波美拉尼亚和但泽的权利要求放弃给条顿骑士团的以收取10000银马克的赔偿。1316年，瓦尔德马一世支持施特拉尔松德抵抗丹麦，从而引致了丹麦、瑞典、波兰、梅克伦堡及韦尔夫王朝成立联盟对抗勃兰登堡。虽然他能抵抗，但最终不得不放弃斯塔尔加尔德-新勃兰登堡给予梅克伦堡。1319年，瓦尔德马一世为勃兰登堡征服希维博津及苏莱胡夫两地，可惜其后瓦尔德马一世逝世，他是最后一位阿斯坎尼王朝成员统治勃兰登堡。他的表弟