达、追尾装置配置稍微不同而已。车上搭载的35mm机炮对空中或地面目标都有优秀的表现，不过目前配备单位任务仅针对空中目标，是否有对地目标训练不得而知。
问题.索敌雷达的电波很强容易被敌人发现追踪其位置。另外机关炮遇上现代战机或攻击机的飞弹武器射程明显居劣势，容易被人用视距外攻击先打掉而无用武之地。针对这问题部分人士提出如同苏联的9K22般炮弹合一的防空车辆改良方案。因此也曾传出自卫队打算在车上安装刺针飞弹的计画。