立新竹中学，1962年获国立台湾大学法律学系法学士、后于政治学研究所毕业。高考及格，曾任职于经济部，并担任过6年的检察官。于台大法律系期间，行政法师承林纪东，国际公法则为彭明敏，后以第1名考上台大政治学研究所，研究所一年级时，准备跟随彭明敏老师学习太空法。是年彭明敏以涉嫌叛乱被捕，谢聪敏、魏廷朝等多名同学均被审讯，吴庚逃过一劫。于大学时代即开始与奥籍牧师学习德文，后考上高考进入经济部，并接受司法官训练将近一年时间，分发于台湾新竹地方法院检察署，任检察官。不久，因语言能力佳，调至台湾台中地方法院检察署