族成员。父亲为鲍元羲，他原是澳门电力股份有限公司职员，之后由代理绿宝汽水开始，白手兴家创业，成为澳门的饼家。曾鲍笑薇有两姐一兄；其二哥是澳门体育界知名人士、澳门篮球总会理事会主席鲍马壮。。鲍笑薇年少时，在澳门圣罗撒女子中学毕业，后来寄居其姊位于香港西摩道之家在香港工业专门学院攻读商科，与曾云家为世交，毕业之后在蚬壳石油任职秘书。由于她与曾荫权是远房亲戚，自小认识，青梅竹马，最后两人在1969年结婚，婚后育有两子，长子曾庆衍，次子曾庆淳。曾鲍笑薇热心公益，参与多个香港的慈善组织活动，如身体力行帮忙弱势