熙四十三年（1703年），讨平红苗，设正大营，置同知，隶铜仁府。雍正八年（1730年），平松桃，置松桃厅，移同知驻。嘉庆二年（1797年），升直隶厅，益以铜仁府属平头、乌罗二土司地。。民国时，全国实行「废府州厅改县」，松桃厅也改制为松桃县，即今松桃苗族自治县。