邪临沂人。东晋平南将军、荆州刺史王廙曾孙，东晋末年及南朝宋初年官员，擅长当官，在地方甚有治职，在朝中亦秉正执法，严厉但不残酷，得当时人称许。
生平.王镇之初任琅邪王司马德文的衞军行参军，出补剡、上虞令，都有能干的名声。后会稽内史谢輶请镇之为山阴令，亦有好治绩，后又历衞军参军，琅邪国郎中令加宁朔将军。桓玄当政时期，王镇之任大将军录事参军，并奉桓玄命派去三吴赈济当地饥荒，时任会稽内史的王愉并不奉旨行事，王镇之就因事弹劾他。由于王愉儿子王绥是桓玄的外甥，王镇之被他们排挤，于是以母亲年老为