关系成为清的藩属。仁祖之后的孝宗曾试图联合南明、三藩割据势力、台湾郑氏政权等反清势力北伐灭清，但最终因财政困难而计划搁浅。清控制中国后开始逐渐与朝鲜交好，送还被扣作人质的朝鲜王子，消减贡物要求，还两次邀请朝鲜与八旗军队结联军北上讨伐侵扰中国东北边境的沙俄军队，史称“罗禅征伐”。随着清朝进入“康干盛世”，朝鲜文人对清朝的态度也发生变化，出现了倡导向清人学习的北学派。
后期历史.
短暂复兴.在日本和后金入侵朝鲜之后的200年里，朝鲜半岛一直没有战争发生。实学在朝