阳、韩王郑昌、殷王司马卬也相继投降。刘邦又联合齐王田广、赵王歇共同攻击楚军。四月，到彭城，汉军兵败，溃散而回。韩信本部在彭城又收集溃散的人马与汉王在荥阳会合，在京县、索亭之间刘邦指挥诸军打败项羽。因此楚军始终不能西进。汉军在彭城败退之后，塞王司马欣、翟王董翳叛汉降楚，齐国也背叛汉王跟楚国和解。
汉军平齐.田横平定齐国三年之后，汉王刘邦派郦食其到齐国，向齐王田广和丞相田横游说，要他们归顺汉朝。齐国派华无伤、田解带领军队在历下驻扎以抗拒汉军，韩信以相国身份指挥右丞相曹参、御史大夫灌婴、