楚军
经过.荀林父知道郑楚结盟，便想领兵回国，主战的中军佐先縠不听指挥：「晋国之所以能够称霸，由于军队勇敢，臣下尽力，现在救援郑国却不敢作战，这是不够尽力；大敌当前却怯战，这是不够勇勐。」二话不说率其部属擅自渡过黄河。中军大夫赵括、下军大夫赵同均支持，荀林父和下军佐栾书等反对无效，不得不率全军渡河接应。楚庄王眼见晋军渡河南下，气势磅礴，而且回想多次与晋交手也未能佔得甜头，也有点害怕。令尹孙叔敖也没有必胜把握，主张撤兵。但楚庄王之重臣伍参想跟晋军一决雌雄，向楚庄王进言：「晋国这