楼望，字次子，陈留郡雍丘县（今河南省开封市）人。年轻时研读《严氏春秋》。操节清白，在乡里有名气。师从丁恭。
生平.建武中，赵节王刘栩，听闻楼望的名气，派遣使者送玉帛要拜楼望爲师，楼望不愿意接受。后来出仕郡功曹。永平初爲侍中、越骑校尉，进宫讲学。永平十六年（公元73年），升任大司农。永平十八年（公元75年），代替周泽任太常。建初四年（公元79年）白虎观会议，汉章帝诏丁鸿与楼望、少府成封、屯骑校尉桓郁、卫士令贾逵、班固及广平王刘羡等人在北宫白虎观讨论《五经》相同和不同的见解。