自于南非博物馆的标本。目前本属有两种型态，有些人认为第二个型态代表者不同的种。模式种是塔克畸齿龙（"H. tucki"），发现于上地层，年代为赫唐阶（1亿9900万年前到1亿9600万年前）。
叙述.畸齿龙是种小型、行动敏捷的鸟臀目恐龙，生长约1公尺。畸齿龙有长而狭窄的骨盆，以及类似更先进的鸟臀目恐龙拥有的耻骨。更不寻常的是畸齿龙的手掌有五个手指，其中两个似乎是互相对应的。这种结构可让畸齿龙紧握并操作食物。脚踝与足部的骨头以类似鸟类的方式癒合。
齿列.