一回赴天竺。贞观二十一年（647年），右卫率府长史王玄策以正使身份再次出使天竺戒日王朝，副使蒋师仁。途经吐蕃、泥婆罗。时戒日王已死，北印度混乱，戒日王臣下阿罗那顺篡位，要抓捕他们。王玄策逃脱发檄文请求援军，分别向尼泊尔李查维王朝王那陵提婆、吐蕃赞普松赞干布借了七千泥婆罗军、一千二百吐蕃军，合计八千余兵，双方发生了茶镈和罗城之战。王玄策、蒋师仁率两国军队大破天竺军，生擒阿罗那顺，史载“其王阿罗那顺及王妃、子等，虏男女12,000人、牛马20,000余以诣阙”。贞观二十二年（648年）、王玄策向唐太宗献俘虏