明代便逐渐形成制度，成为皇帝常用的惩罚朝臣的手段，惟非刑科给事中佥签驾帖，则不得杖耳。笞大头径二分七釐，小头径一分七釐，讯杖大头径四分五釐，小头径三分五釐。以上皆以荆为之，长俱三尺五寸。
历史.
明朝.《太平御览》卷650引《后汉纪》记载，汉明帝时期“政事严峻，九卿皆鞭杖”。《隋书·刑法志》则说，隋文帝“每于殿廷打人，一日之中，或至数四”。明代的廷杖始于朱元璋，但有纪录者仅茹太素，明代前期建文、永乐、洪熙、宣德皆无廷杖纪录，明英宗廷杖数位卷入明景帝间政治斗争的