卡鲁城堡（）是位于英国威尔斯彭布罗克郡的一座城堡。卡鲁城堡由卡鲁家族所有，但卡鲁家族已将管理权交给彭布罗克郡海岸国家公园。建筑由本地的石灰岩筑成。卡鲁城堡所在地用于修建军事建筑的历史至少有2000年。