尔认为这些天体是一颗行星被毁坏后的残余物。到了1807年，在相同的区域内又发现了第三颗婚神星和第四颗灶神星。 由于这些天体的外观像行星，威廉·赫歇尔就採用希腊文中的词根"aster-" （似星的），将其命名为asteroid，汉语译为“小行星”。拿破崙战争结束了小行星发现的第一个阶段， 一直到1845年才发现了第五颗小行星义神星。接着，发现新小行星的速度加快，到1868年发现的小行星已经有100颗。1891年马克斯·沃夫引进了天文摄影，更加速了小行星的发现。 1921年，小行星的数量是1,000颗，19