腔骨龙（"C. longicollis"）及威氏腔骨龙（"C. willistoni"），由于不能被鑑定而被认为是鲍氏腔骨龙的异名。生活于侏罗纪非洲南部的津巴布维腔骨龙（"C. rhodesiensis"）有可能是属于此属。在亲缘分支分类法中，腔骨龙是腔骨龙科中的一个演化支。在1990年代早期，古生物学界开始讨论腔骨龙的首先发现标本的鑑定特征是否有效，并与在幽灵牧场发现的化石作出比较。有些古生物学家认为原先的标本根本不能被诊断，所以鲍氏腔骨龙的名字不适用于其他标本。他们于是使用了另一个名称："Rioar