武臣因不满毅宗和文臣的欺压发动政变，建立明宗傀儡政权, 史称“武人之乱”。高丽从此进入武人统治时代。1208年，以崔忠献为代表的武臣政权正式形成。
后期历史.
蒙古入侵.高宗十八年（1231），攻打金国的窝阔台命撒礼塔率师攻打高丽。由于高丽军民奋力反击，蒙古军在龟州、忠州、慈州等地受阻后与高丽议和。蒙古人留下72名达鲁花赤后，于次年1月撤军。这72名达鲁花赤为掳掠钱财在高丽横征暴敛。1232年7月，高丽武臣政权统治者崔瑀处死了达鲁花赤。利用蒙古人不善水战的弱点