时，可以用这种简单的方式来达到运输的效果。实务上常用有轮子的设备包括有汽车、铁路列车及其他人力运输车辆。
纯滚动的物理学.最简单的滚动就是轴对称的物体在没有滑动的情形下，在平坦表面上滚动，而轴对称物体的轴和表面平行（或者说和平面法线垂直）。滚动物体上任何一点的轨迹都是次摆线，在轴上任何一点的轨迹会是直线，而在轴对称物体边缘上的任一点的轨迹会是摆线。滚动物体上任一点的速度是formula_1，其中formula_2是该点相对接触点（滚动物体和表面的接触点）之间的位移，而for