1960年升任教授。1991年任湘南国际女子短期大学教授。知名于对日本近现代政治史和横浜本地史的研究。1956年，今井清一作为《昭和史》的共着者，与文艺评论家龟井胜一郎等之间展开论争，史称“昭和史论争”。代表作《日本近代史·第二卷》叙述了从日俄战争至九一八事变前夜的历史。2010年获第16届横浜文学奖。2013年获神奈川文化奖。2020年3月9日因肺炎逝世，终年96岁。