20世纪60年代末电活性聚合物技术的研究才有了突破性进展。卡瓦依（Kawai）发现聚偏氟乙烯材料（PVDF）具有较大的压电效应。这激发了对其他可能具有相同性质的聚合物体系的研究。1977年，第一种导电聚合物被白川英树等人发现。他同艾伦·麦克德尔米德和艾伦·黑格发现聚乙炔具有导电性，并且在掺杂碘蒸气时其导电性会提升8个数量级，接近金属的电阻。到20世纪80年代晚期，已经有越来越多的聚合物被证实具有压电效应或者被发现具有导电性。20世纪90年代初期，离子聚合物-金属复合材料（IPMC）逐步发展起来，并显示出