-75 20毫米机砲提升到无人自动化的武装装备，用于海岛防御、机场军事重地等防御，以及海军舰艇上的自动化防御装置。XTR-102将会搭载于海巡署12艘以海军沱江级修改的500吨级海巡舰舰尾，配合镇海火箭弹系统，用于驱逐非法船艇和保护本国渔船商船。目前中华民国海军计划装载XTR-102武器系统，用在光华六号飞弹快艇，但其他迅海舰和其他一级主力舰则尚未确认。中科院也将XTR-102搭载在光荣之星 海上测试载台上测试。预计2019-2021年，中华民国陆军将以新台币7亿2,524万5,000元採购7套近程自动