立渤海国（震国）。高句丽灭亡后，粟末靺鞨大祚荣在696年从营州东徙东牟山，拥兵自立，并于698年割据其地自封为王，建震国，自立为振国王，遣使通于突厥。705年接受唐朝招安，向唐朝称臣，实现了和解。713年正式得到唐朝册封，成为渤海郡王，同时兼领“忽汗州都督府”都督的职务。大祚荣建国后极力保持外交上的和平：除了向唐朝称臣修好之外，也尽力保持与突厥、契丹、新罗和日本的友好关系。由于渤海国位处强国之间，所以成为了除日本以外的四个政权之间的缓冲区。正是由于大祚荣的睦邻政策才使渤海国得以在初唐之时保持独立。719