钢筋混凝土T形刚构带挂梁桥。大桥全长701.2米，主桥长182米，宽18米，其中行车道12米，两侧人行道各3米。南北引桥长519.2米，宽12米，但引桥不设人行道，由4座步梯连接主桥供行人、自行车上下。民国21年（1932年），曾提出在太平南路（今人民南路）西濠口建筑西堤铁桥。民国24年（1935年），工务局亦进行筹划并选取桥式，但桥未筑成。中华人民共和国成立后，珠江南岸工业发展迅速，海珠桥难以承受日益加大的交通流量，急需建设新桥。1965年4月，经国家计委和建工部批准兴建人民桥，同年11月4日正式动工