卬、击败魏军，将其驱逐回秦国。商鞅回秦后被迫潜回封地，发动邑兵攻打郑县（今陕西省华县）。秦惠文君派兵攻打，商鞅战败死于彤地，其尸身被带回咸阳，处以车裂后示众。秦惠文君同时下令诛灭商鞅全族。商鞅死后，他所推行的新法并没有被废除，而是一直影响着秦国乃至以后的秦朝。
着作.《汉书·艺文志》在法家论着中记载商鞅着有《商君》29篇，兵家权谋论着中着有《公孙鞅》27篇。其中《公孙鞅》已失传，现存的《商君书》共有24篇，其中第16篇刑约和第21篇御盗内容已失传。此外，《群书治要·卷三十六》还摘录