Advanced Technology），不是新型的Mod 7。不过美方的MK 48 Mod 6 AT和现有的印尼制SUT重型鱼雷相比，速度快了60%，最高射程也高出25%。2018年11月14日，国防部贴出决标公告，以74亿771万1千元由国家中山科学研究院为主合约商，再委美商洛克希德马丁公司（Lockheed Martin）进行性能提升，整个计画期程由5年调整为7年，在2024年完成3套的剑龙级潜舰战斗系统性能提升。
意外.2001年10月2日，海虎舰在左营军港外海进行