时，考虑到沙田区议会的意见、社区不断改变的需求和现有设施的使用率，因应沿马鞍山的海滨范围并无长廊设施，拟议海滨长廊有助进一步改善这个新市镇内公众休憩用地的供应情况。马鞍山海滨长廊工程计划是2005年1月《施政报告》列为优先推行的25项工程计划之一，建筑署在2005年10月将工程计划提升为乙级，并委聘顾问在2006年5月进行地形测量工作及详细设计；6月29日民政事务局就海滨长廊的拟议设计谘询沙田区议会辖下文化、体育及社区发展委员会，获区议员大力支持，并促请早日施工；11月14日民政事务局提交资料文件予立法