APS-95是由克罗地亚Končar-Arma d.o.o自1995年生产的突击步枪，该枪直至2007年为止仍有出口。
发展.APS-95是根据克罗地亚军队的要求而被开发出来的，当时克罗地亚军队正寻求一款新的步枪以取代南斯拉夫时期的Zastava M70。他们要求这一款新的步枪必需能够发射北约的5.56×45毫米步枪子弹。早在克罗地亚独立战争期间，克罗地亚商人为克罗地亚士兵提供了一些南非制的R4突击步枪。士兵们都普遍对这款步枪有好感，并希望新枪能够以R4作基础并在克罗地亚本土生产。