pardo（和chita）、德语的Gepard。英语的cheetah则来自印地语的chita，也可能来自梵文中的chitraka，意指“有斑点的”。
演化.远古时期猎豹的栖息地已延伸到非洲与亚洲、中国、印度，在冰河时期时更到达了欧洲与北美洲，今日则大多在非洲撒哈拉大沙漠以南，少部份的猎豹在亚洲，但也已在绝种边缘。猎豹的演化史可以追溯到约四百万年前，已发现最古老的化石在现今美国德州、内华达、和怀俄明州境内。它曾经遍佈亚洲、非洲、北美洲、和欧洲，直到约10,000年前的上个冰河期。