，身体因缺乏色素而呈白色、淡褐色或灰色。头部有一对线状的长触角和三对口器，没有眼睛。头后方的躯体由14节组成，成虫的前12节通常有6对足，尾端有一对可以产出细丝的纺织突。结足虫的背板没有成对癒合，多数种类的背板还分成两片，弹性且灵活的身体使牠们能在狭窄的土壤缝隙中快速移动、扭动或转身，借此躲避捕食者的攻击。
习性.结足虫遍布全世界，主要栖居在土壤或落叶堆下，以植物组织或腐植质为食。
生命史.结足虫行体外受精，雄虫会排出精包供雌虫捡拾，雌虫一次产30颗左右的