史上是神圣罗马帝国中的一个日耳曼邦国，兴起于今日莱茵兰-普法尔茨地区的兰河下游。拿骚城堡建于1125年，1160年后该伯国即以之为名。1255年拿骚第一次被分割，因此接下来几个世纪中出现了好几个称为拿骚的邦国，其中一个是「拿骚—迪伦堡」，统治荷兰的奥兰治-拿骚王朝即由此衍出。拿骚公国首都先后为威尔堡和威斯巴登。由于拿骚王朝大部份的旁支绝嗣，其在1806年再次成为一统一的公国。1866年为普鲁士王国兼併，并併入黑森-拿骚省中。