分成两个时期发展，分别是1901年－1947年，以澳洲公民武装部队为主，加上限额的少数正规部队所组成。到了1947年后，民兵与预备役部队（CMF）的重要性被逐年提高比例的常规步兵部队所取代。澳洲陆军在过去历经的战争有第二次波耳战争、第一次世界大战、第二次世界大战，冷战时期的韩战和越战，以及近期的反恐战争和伊拉克战争等。澳洲陆军也参与联合国维持和平行动，最大的一次是在1999年的东帝汶维和行动；以及2004年、印度洋发生地震的亚齐省，印度尼西亚，苏门答腊的人道协助行动。
澳洲皇家海军.