过人类以外的哺乳动物，其生殖系统和人类有些显着的差异。例如大部份雄性哺乳动物的阴茎都有及阴茎骨。大部份雄性哺乳动物和人类一様在阴囊内有位在下方的睾丸，不过有些动物的睾丸是在体内腹壁的下方，而有些物种（例如象）的阴囊没有下降，位在体腔内肾附近的位置。有袋类的生殖系统相当特别，雌性有二个阴道，对外有一个共用的开口，但往内会连接到子宫的不同区域，雄性的阴茎会在末端分叉为二支，对应雌性的二个阴道。雌性的有袋类一般会在其对外有开口的育幼袋中餵养刚出生的幼兽，育幼袋中有乳头可以提供养份，让幼兽在离开子宫后可以继续成