时以来的宪兵其主要任务在边境保护，军事警察和守卫任务。在1956年7月3日，贝娅特丽克丝公主支助荷兰皇家宪兵的成立。1994年，国家和城市警察部队合併为目前的25个地区警察部队和一个机构（国家警察厅）。国家警察移交机场警察和保安任务给（主要是阿姆斯特丹）宪兵。1998年，宪兵在军队内部成为一个独立的军种。
军徽.荷兰皇家宪兵的军徽，与许多其他的宪兵部队一样，是个燃烧的手榴弹。在17世纪，一个新的武器引入欧洲：手榴弹。使用手榴弹的士兵们被称为掷弹兵。他们是欧洲最精锐的部队