最好就是应檄并游说邻近各郡一同响应，否则也可以率领一些支持刘骏的人南返归附刘骏。最终王僧达选了南走，并在鹊头遇上刘骏，获对方任命为长史，加征虏将军。刘骏即位，即宋孝武帝，以王僧达为尚书右仆射，不久外调任使持节、南蛮校尉，加征虏将军，但因荆州刺史、南郡王刘义宣想留任，不肯解任南蛮校尉，故王僧达未能成行，改任护军将军。但王僧达自以才能和地位乃是当时无人能及，且在刘骏即位不久就任尚书仆射要职，故此就望一两年间就身居宰相，更曾答诏称：「亡父亡祖，司徒司空。」但任护军将军后就很不得志，于是自求徐州刺史，但不获允许。王