生平.毕公高先后辅佐周武王、周成王、周康王。《史记》载毕公高与周王同姓，周武王把毕公高封到毕地（今陕西西安西南）。
子孙.毕公高长子楷伯别封至楷国，次子毕仲继承毕国。毕公高是晋国大夫毕万的祖先，也就是战国七雄之一的魏国的始祖。