南边为大湖庄、出磺坑庄，西边为福基庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台设置二十厅，该庄隶属于苗栗厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄改隶属于新竹厅。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制为「桂竹林」大字，隶属于新竹州大湖郡狮潭庄。战后狮潭庄改制为狮潭乡，隶属于新竹县，大字亦改制为村。1950年桃、竹、苗分治，狮潭乡改隶属于苗栗县。在1904年的《台湾堡图》上，桂竹林庄包含打鹿坑、新北藔、老北藔等聚落。在今日的地图上，这些地区已划入公馆乡福德村。