善沙漠来命名，同时亦指阿拉善盟阿拉善左旗，两者都是阿拉善龙的发现地。模式种是阿乐斯台阿拉善龙（"A. elesitaiensis"），也是目前的唯一种，种名意指化石发现地位于阿乐斯台村。
化石.阿拉善龙的五个标本发现在内蒙古阿拉善沙漠图克木地区的巴音戈壁组（Bayin-Gobi Formation）地层，年代被估计是于下白垩纪的阿尔布阶，距今约1亿1200万到1亿年前。正模标本（编号IVPP V88402）是其中最大型及最完整的标本，包含：下颌、一些牙齿、一些四肢的骨头、肋骨、嵴椎