天箭座θ都是恆星系统，可以用小型望远镜看到内部组成。天箭座V是激变变星，即白矮星吸积捐助恒星形成的联星系统，预计会在2083年左右发展成新星并短暂成为银河系光度最高的恒星，也是天空中非常明亮的星体。天箭座有两个恒星系统拥有类木星行星，另外天箭座15还有棕矮星伴星。
历史.古希腊人称天箭座“奥斯托斯”（），意为“箭”，属于克劳狄乌斯·托勒密所列的48个星座。相传朱庇特每天派老鹰（即天鹰座）啄食普罗米修斯的肝脏，赫拉克勒斯用来击杀老鹰的箭便是天箭座。天箭座位于天鹰座北面边界以外，业余博