先于1871年被併入堺县，1881年再被整併至大坂府；1889年实施町村制时，现在的泉佐野市辖区在当时分属佐野村、、、、、、共7个行政区划。佐野村于1911年改制为佐野町，北中通村先在1937年併入佐野町后，佐野町于1948年升格为市，但由于当时在栃木县已有「佐野市」，因此冠上旧国名的别称成为「泉佐野市」。升格为市后，昭和大合併期间，其余町村也于1954年併入泉佐野市成为现在的辖区。1994年关西国际空港启用，同时开始发展的新市镇计画－临空镇为本地带来大型商店及旅馆的进驻，但由于当时日本景气持续的低