次由非政府投资研制航天固体运载火箭。开拓者一号发展自东风-21弹道导弹，在该导弹直径1.4米的一、二级发动机基础上增加了直径1米的三级和直径0.65米的四级发动机，可将约50千克的有效载荷送至约400千米太阳同步轨道。开拓者一号方案论证工作开始于1990年代初，于2000年5月立项。研制该型火箭的主要目的是技术演示验证，用于启动型号技术和产业化工作。开拓者一号具有可机动发射、操作简单、发射速度快等特点，可用于发射重量为100公斤以下的各种近地轨道小卫星及微小卫星，最快可在12小时之内将小卫星送入轨道。