西魏请罪，被任命其为抚军将军。西魏文帝大统四年（538年），被任命为南洮州刺史、要安蕃王。后来洮州改为岷州，仚定仍为刺史。大统七年（541年），仚定又举兵犯西魏。北魏命将领独孤信讨伐，魏军未至而仚定已先为部下所杀。仚定的部众后来被独孤信击败，仚定弟梁弥定被西魏另立为宕昌王。