献记载的卡塞尔这个名字可以追溯到公元 913 年。曾作为法兰克族宫廷驻地的卡塞尔于 1189 年正式被授予城市权 ( 德国一个地区成为城市的仪式 )，之后在公元 1277 年卡塞尔成为黑森地区的首府 ( 当时还没有黑森州 )。德国火车、战车、坦克制造厂亨舍尔位于此地。