avendish experiment，又称卡文迪许扭秤实验），由亨利·卡文迪什于1797年8月5日至1798年5月完成。是第一个在实验室内完成的测量两个物体之间万有引力的实验，并且第一个准确地求出了万有引力常数和地球质量。其他人则借由他的实验结果求得了地球密度。
历史.这个实验在1783年之前由约翰·米歇尔设想出来，他为此制作了一个扭秤仪器。然而他并未完成这个实验，并于1793年去世。他去世后，他的仪器传给，之后又传给卡文迪什。卡文迪什复原了这个仪器并继续用它实现米歇尔原本的实验