现于黄宗羲作于1669年即康熙八年之《》。
鸦片战争（1840年）后.首先在广东，林则徐与两广总督邓廷桢严厉禁烟，需要当地社团及武术团体支持，大力发展民间团练以防英军从海路进入广东三江流域，清初禁止汉人聚众集武已经松弛了。后来曾国藩更以团练制度发展湘军之汉人军队。使汉人武术得以重新发展。陈王廷后人陈长兴（1771年－1853年）传杨露禅（1799年－1872年）（后称杨式太极拳），杨减省一些刚烈拳势（如炮捶、红拳），注重刚柔并济。河北李洛能（1808年－1890年）从心意六合拳