写成(42301) 2001 UR163，可能是一颗位于离散盘的矮行星。它是启德峰的深度黄道巡天（DES）专案在2001年10月21日发现的。光度曲线振幅的分析显示只有少量的偏差，暗示是一个有低反照率斑点的椭球体。 米高·E·布朗的网站列出它是高度颣似矮行星，但是尚未测量过它的直径。有着比太阳系的任何天体都偏红的色指数。在2002年10月31日，3.6米的的加法夏望远镜观测了，设定读到的红化指数B-R=2.28。这使得比(5145) Pholus、 、小行星90377、和 C/2001 T4彗星都更偏红