665年，俄罗斯冒险家来到中国东北，通过拉丁语（中国人从耶稣会传教士那里学到了这门语言），清朝皇帝与俄国沙皇在1689年签订了《尼布楚条约》，划定了两国之间的疆界，其中部分沿用至今。
清朝.
外交体制.从理藩院到外务部在19世纪后半叶，中国很快学会了欧洲外交的游戏规则。虽然这期间中国外交的长期目标是重树中国的强国地位，当时的近期目标却是生存。仅拥有一支微弱军队的中国，必须依靠国际法与强国之间的矛盾来维持自己的独立。
对外关系.朝贡