丽丝一世。亨利六世出生于荷兰的尼美根（Nymwegen）。亨利六世大约是皇帝夫妇的第五个孩子，由于兄长的夭折成为王储，1169年8月15日，4岁的亨利在其父的意志下在阿亨主教座堂被加冕为罗马人民的国王。1184年在美茵茨（Mainz）和其弟士瓦本公爵腓特烈六世在隆重的仪式后被封为骑士；但庆典期间地震和大风毁坏了帐篷，成为王朝衰落的预兆。1191年亨利以妻子西西里的康斯坦丝的王位继承权为由攻打西西里王国，围攻那不勒斯，但因流行病而失败，撤军后康斯坦丝皇后被俘；1194年他凭借被他劫持英格兰国王理查一世缴纳