边为湳湖庄、湖肚庄，西边为三墩庄。1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于新竹厅。1909年（明治四十二年）10月，合併二十厅为十二厅，该庄隶属不变。1920年（大正九年），废十二厅改设五州二厅，该庄改制并雅化为「十寮」大字，隶属于新竹州中坜郡关西庄，大字下有「四寮」、「七寮」、「八寮」、「十寮」、「粪箕窝」小字名。1941年，关西庄升格为关西街。战后关西街改制为关西镇，隶属于新竹县，大字亦改制为里。1950年桃、竹、苗分治，关西镇隶属不变。
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