出现于奈良时代，当时并非所有百姓皆可拥有，正仓院的藏品中有最古老的风吕敷。以前被称为衣包、平包。在室町时代末期被称为风吕敷，大名洗澡的时候将脱掉的衣服放在展开的平包上包起来，离开时用风吕敷擦干身体。最早的文字记录，见于骏府德川家分赠遗物的记载。此后，在江户时代随着澡堂的普及，以日本手工业的发达，风吕敷转变成百姓日常生活中使用的收纳物品的器具。此外，平包还作为风吕敷的包裹方法之一残留下来。这种布因为能用多种包裹方式来包裹各种形状与不同大小的物件而普及，为了搬抬各种形状和大小的东西，制作成了厚布，尺寸大的甚