的化石发现于Candeleros组地层，地质年代约9400万年前，相当于白垩纪晚期的森诺曼阶到土崙阶。当时的南美洲是一个孤立的大洲，就像现今的澳大利亚。南方巨兽龙的化石也发现于同一地层，南方巨兽龙是最大型的肉食性恐龙之一，但南方巨兽龙化石较早发现。正模标本（编号MPCA 245）是一个部分骨骼与头颅骨，属于成年个体。副模标本（编号MPCA 238）是一段荐骨、右骨盆、右后肢。除此之外，还发现两个标本。
叙述.鹫龙是体型偏小的驰龙类。在2010年，葛瑞格利·保罗（Gregory