设置官员十名，分别为判书一名（正二品）、参判一名（从二品）、参议一名（正三品）、参知一名（正三品）、正郎三名（正五品）、铨郎三名（正六品）。吏曹下属衙门有五卫、司仆寺、军器司、典设司、世子翊卫司、训鍊院、备边司七个机构。
越南.越南古代设有兵部司马一职。
日本.受中国唐代文化影响，日本古代相应采取了二官八省制，设立兵部省主管一切武官之人事与军事。其后相沿至近代。