随机控制（stochastic control）或随机最优控制（stochastic optimal control）是控制理论中的一个领域，是针对有不确定性的系统进行控制，不确定性可能是在量测上，也有可能是因为杂讯的影响。系统设计者会假设影响状态变数的随机杂讯，（以贝叶斯概率的观点来看）其机率分布是已知的。随机控制的目的是在杂讯存在的情形下，设计受控变数的时间轨迹，在最小成本的情形下（其成本可能会适有适当的定义）使系统完成预期的控制任务。随机控制可能是配合离散时间系统，也可能是连续时间系统。Secti