于是成为其养子。受主君大友义镇（宗麟）和养父鑑连赐予偏讳，改名为镇连。此后，跟随鑑连，在筑前国和丰前国转战。永禄10年（1567年），在休松之战中，与秋月种实战斗，在实父鑑方等许多和家臣战死的情况下，奋战并立下战功。天正6年（1578年），侵攻日向国北部，杀死土持亲成等人，令灭亡。同年6月，在耳川之战中出阵，大友氏被岛津氏大败，丰后国内的情势变得相当危急。养父立花道雪等人为了挽回大友氏的衰势，在筑前、筑后国继续奋战。天正8年（1580年），为了改善正在衰落的大友氏，与志贺亲度、一万田镇实等人连署