廖汉生是中共七大代表，中共第八届中央候补委员，中共第十一、十二届中央委员，中共十三大、十四大代表，十五大、十六大特邀代表，第一、三、四、五、六、七届全国人大代表，第一、二、三届国防委员会委员，第六、七届全国人大常委会副委员长。曾获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章，1988年被授予一级红星功勋荣誉章。廖汉生于2006年10月5日6时30分因病医治无效，在北京逝世，享年95岁。