春秋时宋国国君宋戴公子白生公子充石，字皇父。皇父生季子来，来生南雍缺，以祖父的字为氏，此后乃有皇父氏。据唐朝皇甫鉟墓志载：“其先自宋戴公之子充石，字皇父，为宋司徒。生仲，仲生发，发以王父字为族。”南雍缺（皇父发）六世孙皇父孟之，孟之生皇父遇，至齐国灭宋国（前286年）后，为避乱从河南商丘南迁到山东鲁国，至汉武帝建元二年（前139年）夏季，皇父遇裔孙皇父鸾、皇父卫从鲁国迁徙至陕西茂陵，改皇父氏为皇甫氏。皇甫鉟墓志载：“至武帝初，雍州牧鸾，始自鲁国徙茂陵，故起鸾鸟为始祖。鸾生裒，举至孝，为彭城相，北徙安定，