号于1908年4月9日便已完成，但由于船员短缺，它被迫停用一年。1909年2月16日，斯图加特号正式取代小巡洋舰宁芙号小巡洋舰，担任舰炮审查处的。在接下来的五年内，隶属于预备役分舰队的斯图加特号参加了所有相关的演习和训练巡航。在第一次世界大战爆发时，它被动员至公海舰队的第四侦察集群，与大巡洋舰共同驻扎在威廉港。不久，它便随其它几艘巡洋舰被派往黑尔戈兰湾执行巡逻任务。巡洋舰群将与鱼雷艇区舰队分开，并指定轮流驶入北海展开夜间巡逻。作为此次行动的一部分，斯图加特号于8月15日晚上与以及第一、第二鱼雷艇区舰队共同进