的迷宫探索游戏。游戏由系列创作人石井浩一设计，伊藤芳树监督，青山胜治制作。游戏开场影片由Production I.G制作。游戏一开始就设计为利用DS机能优势，“对所有人都有趣的动作类型游戏”。石井格外注重创作真正的多人合作游戏，这个愿望从系列第二作《圣剑传说2》（1993）就延续了下来。不过为了和《圣剑传说2》的本地多人模式保持一致，营造玩家和邻近而非远方之人互动的体验，他选择不用DS的任天堂Wi-Fi功能。在设计多人模式时，他还营造了混乱的兴奋，比如玩家可互动而无需专注于困难或彼此竞争。游戏部分设计选择意