薛仁贵则因此被贬为庶民。673年，赞悉若与论钦陵主持吐蕃的集会，开始整治吐蕃的牧场，并向各地征兵。在673年至675年这段时间里，吐蕃致力于整顿内政，而唐朝也趁机收复了安西四镇。676年，突厥各部反叛唐朝的消息传到吐蕃后，芒松芒赞派遣赞悉若攻打安西四镇，而论钦陵则前往吐谷浑攻打唐朝西部边境。但是就在这一年芒松芒赞去世了，年幼的赤都松赞继位。这时期的吐蕃发生了一系列叛乱，因此蕃军暂停了对唐朝的进攻。678年（仪凤三年），唐高宗任命李敬玄为诸军大总管，论钦陵对峙于青海湖一带。七月，双方发生青海之战，