译有多本日文重要着作。1981年，曾担任远景版「诺贝尔文学奖全集」翻译之一。其妻为台大中文系名誉教授方瑜，其女李衣云则任教于政大台湾史研究所。除醉心学术研究外，1980年代开始亦积极参与台湾解严后的社会运动暨政治改革运动，曾任台湾教授协会创会成员、建国党发言人与决策委员、现代学术研究基金会董事、张荣发基金会国家政策研究中心研究员、总统府国家人权纪念馆筹备处主任、国策顾问等职务。2019年5月，由李永炽口述，其长女李衣云撰写的传记小说《边缘的自由人：一个历史学者的抉择》，在历经八年的准备与书写后终于出