服。直接手脚击打或武器防守亦是柔道的一部分，但只容许在（"Kata"，形）的训练中使用，而在柔道比赛和乱取训练（"Randori", 乱取り）中是被禁止的。柔道的哲学教育学成为了其他日本古武道（"Koryu", 古流）发展成现代武术的模范，亦促进了像桑搏及巴西柔术的发展。
历史.柔道起源于日本古代的武术柔术现今的柔道是由日本人嘉纳治五郎(讲道馆柔道五段)于1882年改良自日本古武道柔术而发展出来的一套运动。他是一位博学家，也是一位教育家。1911年，日本政府开始协助推广柔