克劳狄乌斯·托勒密所列48个星座，也属国际天文联会定义的88个现代星座。天箭座历史久远，但所有恒星亮度都不超过第三等，面积在88个星座中倒数第三。3.47视星等的左旗五是天箭座最亮恒星，质量约为太阳九成，但已进入老化的红巨星时期，直径达太阳54倍。左旗三、左旗增一、左旗四和天箭座θ都是恆星系统，可以用小型望远镜看到内部组成。天箭座V是激变变星，即白矮星吸积捐助恒星形成的联星系统，预计会在2083年左右发展成新星并短暂成为银河系光度最高的恒星，也是天空中非常明亮的星体。天箭座有两个恒星系统拥有类木星行星，