，韩国海军认为此时PKX的设计已经无法满足需求，随后就重整PKX计画，金雕级巡逻艇的设计在随后的发展中衍生为两种型号，项目代号分别为PKX-A型导弹艇和PKX-B型巡逻艇。其中PKX-B飞弹艇设计即PKM-R巡逻艇。其中PKX-A导弹艇设计即现在的尹永夏级导弹艇。