西部和原尤溪县东部的一些乡拆出建县。北宋崇宁元年（1102年），因避哲宗陵讳，改称永福县。民国3年（1914年），因与广西省永福县重名，恢复永泰县名。中华人民共和国建国以来，永泰曾经分属不同地区管辖。建国初期永泰属闽侯专区，1957年至1959年属晋江专区，1960年重新属闽侯专区管理，1971年至1983年属莆田地区。1983年4月起至今，永泰归福州市管辖。
行政区划.下辖9个镇、12个乡：
自然地理.永泰县域跨东经118°23'至119°12'，北