到长沙郡帮助吕岱，鲁肃讨伐佑县，而吕岱讨伐醴陵县。最终吴砀被鲁肃打败而突围逃跑，败走到故乡交州。而袁龙则被吕岱砍杀，平定了长沙郡叛乱。
纠韵病离.建安二十二年（217年），鲁肃病逝，享年46岁。孙权爲其举办丧事，亲临爲其丧葬。诸葛亮也为他发丧。孙权在称帝封尊号的时候，登坛对衆卿家说：“当初鲁子敬早已经预料到会这样，这果然是明于见时势也。”。其墓葬据传在京口，晋成帝之后被郗鉴之兄的女婿王伯阳填平。鲁肃为人方正严肃，不善于玩赏配饰，内外节俭，不喜欢流俗的喜好。治军和整顿必行使禁令，