战湘赣一带。1941年9月、12月两次参加长沙保卫战。1943年1月，参加第三次长沙保卫战胜利结束后，获青天白日勋章。1944年5月下旬至8月上旬，周庆祥率第三师参加了长衡会战。6月18日，长沙失守，日军乘胜进攻衡阳。周庆祥师所在的第十军展开衡阳保卫战。8月16日，日军冲进衡阳，城陷。周庆祥被俘后约20馀日，脱逃出走至广西，收编散兵，重建第三师。同年底，该师先后到重庆、汉中整训。1945年2月任第十军副军长。1946年春只身来山东，投靠第二绥靖区司令官王耀武。周庆祥来山东后，相继任中央训练团