行，最终控制元件改变系统的输出，因此影响操纵或控制的变量。
范例.车辆的巡航定速系统是让车辆维持在由驾驶者设定的固定参考速度。此时控制器为巡航定速系统，车辆为受控体（plant），而系统是由控制器和车辆所组成，而控制变数是引擎节流阀的位置．会决定引擎可以产生的功率。一种最单纯的作法是当驾驶者启动巡航定速系统时，固定引擎节流阀的位置。但是若驾驶者在平坦的路面启动巡航定速系统，车辆在上坡时速度会较慢，车辆在下坡时速度又会较快。这种的控制器称为开回路控制器，因为没有去量测系统输出（车