高的是阿德拉尔高原，海拔高度达500公尺。部分崖脚下布有绿洲，春季时尤盛。高原上方矗立着独拔的岩峰，其内蕴藏丰富矿产；峰群中较矮小的称为「guelbs」，较高耸的为「kedias」。北部为茅利塔尼亚最着名的巨大同心圆地形——理查特结构。茅国最大的城镇是祖埃拉特，旁为茅利塔尼亚山脉，最高峰达海拔1,000公尺。
理查特结构.理查特结构直径约40公里，是茅利塔尼亚最着名的景观，也是航太的重点地标。学界原先认为理查特结构是陨石撞击所留下的结构，但随着进一步观察分析，现今普遍推测它是圆形背