35年7月红二十五军主力离开陕南去陕北后，10月6日在商南碾子坪各游击师和游击大队合编组成红74师，以陕南为中心坚持游击战争。刘健挺任红74师独立1团副团长、师政治部主任、师教导团政治委员、师政治部副主任兼组织科长。抗日战争时期，刘健挺参加了延安抗日军政大学第三期学习，任八路军留守兵团第385旅第4团参谋长、第2团政治处主任、第4团政治处主任，第770团副政治委员兼政治处主任，八路军河南军区河南人民抗日军第四支队政治部主任，豫西支队政治委员，伊洛特委书记。解放战争时期，任中原军区第一纵队第2旅旅长、