数学上，任一的formula_1离散线性转换皆可表示成矩阵（Matrix） 的型式：formula_2formula_3formula_4再进一步假设，若矩阵formula_5 by正交基底 (Orthogonal basis) 列向量（Row vector） 所组成：formula_6也可表示成级数和形式（Summation form）：formula_7其中formula_8代表内积运算（Inner product）。formula_4同理也可假设，若矩阵formul