道且最后会被巨大行星移出太阳系。广义的半人马小行星定义是一个环绕太阳的小天体，轨道穿越木星和海王星之间的一颗或多颗行星轨道。由于在这一地区的轨道，长期看来是不稳定的。即使像2000 GM和2001 XZ这样目前并未穿越任何行星轨道的半人马小行星，也会因为摄动逐渐改变轨道，直到它们的轨道与一颗或多颗大行星的轨道交会。然而，不同的机构有不同的标准进行各种天体的分类，基本上都是建立在它们的轨道要素上："海王星之外的太阳系"（2008）所蒐集的是使用传统的半人马小行星定义，以海王星轨道的半长轴作为上限，超出这