王钧的父母分别是淳化侯王瑈和申氏，有弟弟鹤城府院君王珦、益原府院君王玿和平安府院君王钲，最初受封为定原君（）。他在恭愍王四年（1355年）因和大护军金瑨（）二人贡献方物；又在次年（1356年）奉上御酒而升为定原伯（）。后来王钧被恭愍王改封为府院君，娶王氏生下定昌府院君王瑶和定阳君二人，何时去世则不详。儿子王瑶继位为恭让王后，在恭让王二年（1390）追封父亲为三韩国大公，谥号仁孝，全称三韩国仁孝大公（）。