四平反和要求中国当局进行民主宪政改革，他也成为了中国当局重点监控的对象。在每年的一些敏感时期（如六四周年、两会、党代会等），刘晓波都会被中国当局实施某种程度的软禁，要求不得外出、访友，甚至限制电话或网络等的对外通讯。1993年1月起，刘晓波应邀出访澳大利亚和美国，接受文献纪录片《天安门》制作者的采访，并在台湾《联合报》发表《我们被我们的“正义”击倒》，对“八九民运”进行批判性反省，引起海内外异议人士很大争议。同年5月，谢绝海外一些朋友留下避难的建议，又返回中国。1995年2月20日，刘晓波起草并与包