书《说岳全传》演绎成岳飞在第四度投军时，岳飞的母亲用针在岳飞的背后刺上「尽忠报国」，后以醋墨敷彩，精通尽字，于是留下了“岳母刺字”这个故事。
早期抗金.宋高宗建炎元年（1127年）八月，岳飞投奔借通直郎、直龙图阁、河北西路招抚使张所军中，受到赏识，借补修武郎、阁门宣赞舍人，充中军统领；不久，又借补武经郎，充中军统制。九月，张所命都统制王彦率岳飞等七千人北渡黄河抗金。张所不久被撤职流放，河北西路招抚司随之撤销。在进军途中，岳飞与王彦意见不合，后遂脱离王彦单独行动，但众寡不敌，重归王彦