举万历二十三年（1595年）进士。历官户部陕西司郎中、云南副使。他行事敦厚诚笃，声名胜过其兄。崇祯八年（1635年），农民军攻陷颍州，鹤腾被抓，骂不绝口而死。张鹤腾精通医术，着有《伤暑全书》二卷，成书于天启三年（1623年）。另有《伤寒全书》二卷。《明史》附其事迹于《张鹤鸣传》之后。
参考书目.