平直时空（所谓渐近平直，是指当坐标趋于无限远时时空曲率趋于零，即闵可夫斯基时空），虽然彭罗斯图和其他的时空图一样具有相同的基本坐标基矢，它还引入了能够将较远的距离“收缩”或“挤压”的方法，从而可以表示位于远处的时空。这时的原本为直线的时空常数坐标变换为双曲线，这些双曲线在彭罗斯图的顶角处会聚为一点，这些点表示的是时空中的“共形无限远处”。彭罗斯图中的45度斜线表示光线的轨迹，并且只有当两束光在真实时空中相交时，其分别对应的两条45度斜线才会在彭罗斯图上相交，因此彭罗斯图是用来说明可观测时空区域的一个很简