和炮兵组成，由西方军事顾问训练。他们负责守卫北京和紫禁城，以兵部尚书协办大学士荣禄为总统。创立此军是清廷在甲午战争失败后创建装备新式武器的西式军队的尝试。2年后，因义和团运动造成的损失，五军中的三军被解散。
组建.慈禧太后软禁光绪帝后，在清廷掌握最高权力。总理衙门大臣、兵部尚书荣禄于二十四年（1898年）奏设武卫军，随后奉命从聂士成、宋庆、董福祥和袁世凯各自所部重建一支9万人的军队。
武卫五军.武卫军由五军组成，也有的资料称之为五个团：左、右、前、后、中。