穆斯林人手中夺回它以后，这里就隶属于卡斯蒂利亚王国。到了十六世纪，国王腓力二世将王国定都于马德里。
自治区成立.之后，马德里省（Provincia de Madrid）曾经是新卡斯蒂利亚，历史上它与其它省份一起构成如今的卡斯蒂利亚-拉曼恰的一部分。由于它经济和人口方面与其它省有巨大不同，而西班牙的首都又坐落于该区，政府遂于西班牙过渡时期结束后建立了这一单省的自治区。自治条例于1983年3月1日通过。自此马德里省就成为了自治区，并且更名为马德里自治区。自它诞生之日起，已经选举