可以由适当的"K"调整为稳定。有一种常见的简化法是令矩阵"D"为零矩阵，矩阵"C"为单位矩阵，因此方程式可以简化为以下的形式：需进行特征值分解的矩阵缩小为formula_83。
有回授及目标值输入.回授信号也可以再加上目标值输入formula_84，此时的回授值信号为formula_85.变成以下的形式求解formula_77，代入状态方程式中可得一个常见的简化是令矩阵"D"为零矩阵，方程式可简化为以下的形式
移动物体的范例.以下以物体