及颜色，以及使用者使用机械的人机界面。
机器结构（机构）.机器中控制运动的零件组立称为机构。机构一般可以分为齿轮及齿轮组、凸轮及机构、连桿机构、皮带传动机构或链条传动机构，也有些特殊的机构，像是索引机构，或是剎车及离合器等用到摩擦力的机构。
控制器.控制器利用感测器、控制逻辑和致动器来控制机器中特定零件的性能，像蒸气机的离心式调速器就是一个例子。控制器的范围很广，从在温度上昇时开启冷水阀门的温控器，到车辆的巡航控制系统都可以算是控制器。传统的控制器可能会用