5年至2005年间生产销售的六或八人座半平头式（semi cab over）多功能休旅车（minivan）。这部车的双生车款是，两者只在日本国内市场销售而已。不过，由于这部车具备露营车的实用功能，许多车辆透过日本贸易商的管道外销至英国、爱尔兰、俄罗斯和纽西兰等国家。
概要.由于车名过长，一般车迷以「Friendee」称之。关于车名「Friendee」来自意为朋友之英文「friend」，代表这部车与消费者如同朋友一般。初期有一种牺牲掉第三排座椅，改装成小厨房的「RF-V Camp