鸟羽藩主九鬼守隆长子。官位：从五位下、志摩守。庆长19年（1614）拝谒德川秀忠，元和6年（1620）叙任するが。宽永9年（1632）因为体弱多病被废嫡，无法继承家督。同年父亲死去，三弟隆季与五弟久隆争夺家督之位，最后是由幕府任命久隆为继承人并且移封摄津。良隆被废嫡后于宽永11年（1634）死去，年30。