宋末年时的一名勇将，籍贯江西南昌五福，因勘平江南之乱有功，被封为大元帅。后来，蒙古大军犯境，宋军无力反抗，节节败退。宋帝昺南下，逃难来港。当时，车公亦在护驾的行列之中，但他在途中病逝。由于他精通医术，爱民若赤，深受村民尊敬。他逝世后，村民便于西贡蚝涌建车公庙，供奉他祖先三代。大围车公庙的建立，有两个不同的传说，其一与镇压瘟疫有关，而另一则与田心村开村的风水有关。明末崇祯年间，新界各地突然疫症流行。当地乡民研究史书及县志，发现车大元帅，不特平贼有功，所到之处，疫症亦立刻停止。因此便建庙供奉，以祈疫症停止。