交往，双方都放弃了之前的敌对政策（中华人民共和国国务院总理周恩来曾指责李光耀是“帝国主义的走狗”）。1976年5月，李光耀应邀首次访华，会晤过中国共产党中央委员会主席毛泽东、国务院总理华国锋等多位中华人民共和国领导人。之后，他多次访中国大陆，和邓小平、赵紫阳、李先念等中华人民共和国国家领导人会面。李光耀对中华人民共和国领导人邓小平一直十分尊重，两人首次见面在1978年，时任国务院副总理邓小平出访新加坡，并获李的高规格接待。两人确实有许多共同点，例如在经济上皆力主市场经济和改革开放，皆留学欧洲，皆喜博览群籍