将、大名。美浓国大垣藩初代藩主。石川数正的堂兄弟。父亲是石川家成。
生平.在天文23年（1554年），家中长男。天正元年（1573年），在与武田胜赖战斗后立下武名。天正8年（1580年），因为父亲隐居，于是继承家督。父亲家成是德川家康的表兄弟和西三河的旗头，在德川家中是数一数二的重臣。天正18年（1590年），在家康移封关东地方时，因为战功而被赐予上总国成户2万石所领。在当时是德川家中的有力大名，与井伊直政、本多忠胜、榊原康政、平岩亲吉一同在京中担任家康的守护。庆长5年（1600年