4000年已被驯养，而其他大部分人则认为是公元前1400年。现时所知全球约有一千三百万头单峰骆驼已被驯养，大多是在西印度到巴基斯坦，再到伊朗至北非一带。一些单峰骆驼后来传入澳大利亚，在澳大利亚对骆驼的需求减少后，这些骆驼被放入野外野化，现在单是在澳大利亚的单峰骆驼数量最少也有500,000头。约于前2千年，单峰骆驼传入埃及和北非。据估计，双峰骆驼约于公元前2500年在亚洲驯养。双峰骆驼比单峰骆驼更健壮更结实，也更能吃苦耐劳，从伊朗到西藏的地区都能存活下来。虽是这样，单峰骆驼比双峰骆驼要更高，也跑得更快：若