姚炳熊，浙江省湖州府乌程县人，清朝政治人物、同进士出身。光绪二十一年（1895年），参加光绪乙未科殿试，登进士三甲132名。同年五月，授吏部主事。宣统间任江苏太仓直隶州知州。