为基础，加入重视踢击招式的韩国古典武术跆跟。因此在跆拳道的型中，可以看到许多松涛馆流的手部招式。正因为加入跆跟（重视踢击的武术）因此跆拳道中有 "练手三分，练腿七分" 之说。跆拳道与日本的空手道和柔道相同，都有接受中国武术，旧称唐手，再加上朝鲜民族的跆跟和花郎道及其他民族武术，日本的空手道也影响跆拳道之发展。其实空手道起源于琉球国，而后日本併吞，也自然成为日本的武术。跆拳道可说是朝鲜半岛、中国和日本的合体武术。1961年，韩国成立了唐手道协会，后更名为跆拳道协会，并正式成为竞赛项目。1966