普索号、挑战者号、耐力号和泰拉诺弗号。
现代的研究船.
水文调查船.水文调查船是用来进行水文研究与调查的船。这些水文资讯是航海图绘制的重要资讯，以确保军事与民间用途的航海安全。海洋调查船也进行海底地震、海床以及海底地质调查。除了制作图表，这些资讯也对含有石油或天然气的地质探测很有帮助。这些船只通常配备有与牵引装置相连的研究设备，例如空气砲，用来产生高压震波，以声波冲击海底下的底质。研究船也会在龙骨处配备有测深仪。实际上，水文调查船通常会有许多配备以进行