？」。丰田汽车随之实行「F1」计划（其中「F」字取自英文「Flagship」），目标是制造出一部能够使丰田生产线扩张的豪华轿车，使丰田能够问鼎世界最佳的豪华轿车宝座。 丰田最初锁定美国市场的高消费顾客作为主要销售对象，并在1985年派人到美国进行对奢侈品顾客的市场调查。为了更好地了解美国上流社会顾客的生活方式和品味，丰田汽车设计师更亲自租住位于加州橙县拉古纳比奇的豪宅。丰田的市场研究得出一个结论：这个未来的豪华旗舰车款将需要一个完全独立的品牌和销售渠道，以及各种计划去发展这个品牌的代理网络。其后第一部L