Z-69人员车的供应中断，于是国防科工委等中国军方部门于1961年3月下令由原本生产东方红轿车的北京汽车制造厂（北京吉普汽车有限公司的前身）研发的一款军用人员车。
设计.北京212吉普车为典型的军用吉普车设计，其外观和美制威利吉普车相似而其内部设计又参考了GAZ-69人员车，车身为开篷车而可加装武器并採用四输驱动，车身前后两组车轮採用钢板弹簧非独立悬架而有良好的越野机动性，其动力系统和东方红轿车通用为一俱75匹马力四冲程汽油发动机和一俱3速手动变速箱，和美式吉普车不同的是北京21