米莱特夫妇育有三个子女，分别为凯特、劳伦斯、约翰。米莱特还结识了知名美国画家约翰·辛格·萨金特，后者经常以米莱特的女儿凯特为模特画像。此外，米莱特还与赫胥黎家族关系密切。
逝世.1912年4月10日，米莱特于法国瑟堡登上泰坦尼克号，动身前往纽约。最后看到他时他正在协助妇孺进入救生艇。其遗体后被电缆船麦凯-贝内特号发现，并带到马萨诸塞州下葬。
纪念喷泉.1913年，于华盛顿哥伦比亚特区建造伯特-米莱特纪念喷泉以纪念米莱特及其密友兼室友阿奇博·伯特。哈