为了符合节目初期「二十选六」的目的，经过千人试镜并举办三次淘汰赛后，节目单位在2006年12月2日，于第一、二代所有成员中，选出六名：敖犬、小杰、王子、小煜、威廉和阿纬并成立组合正式出道，而以Lollipop棒棒堂作为团名，成为EMI（后来的金牌大风）及星空传媒旗下艺人；另外，威廉和阿纬别于其余四名是名单公佈数小时前才获确认，且出道成员亦继续录影及参与评比（淘汰赛除外）。
二军选战.二军选战历经2008年整个上旬，包括棒棒堂126台北小巨蛋演唱会表演、3月22日的Mini