精通。唐高宗年间，褚无量中明经，拜为成均馆直讲。后转任右鹰扬卫的仓曹参军，仍兼任直讲。此后升为助教，直至国子博士。景龙三年（709年），迁国子司业，兼崇文馆学士。同年，唐中宗祭祀南郊，他与国子祭酒祝钦明、司业郭山恽辩论是否让武皇后为祭祀的亚献，但左仆射韦巨源等禀承皇帝的意思，没有采纳他的建议。不久他就以母老请求停官归侍。唐睿宗景云初年，李隆基为太子时，将褚无量召回任国子司业，兼皇太子侍读，他撰写《翼善记》进献，受到太子回书嘉劳。太极元年（712年），皇太子在国子监亲自释奠，令无量讲解《老经》、《礼记》，