奥黛丽·赫本出生于比利时布鲁塞尔，本名奥黛丽·凯瑟琳·赫本-路斯顿（Audrey Kathleen Hepburn-Ruston）。奥黛丽·赫本的父亲约瑟夫·维克多·安东尼·路斯顿（Joseph Victor Anthony Ruston）生于奥地利控波希米亚Auschitz村，是有4分之3奥地利血统的英国银行家，母亲艾拉·凡·辛斯特拉（Ella van Heemstra）是荷兰男爵、苏里南（荷兰在南美殖民地）总督之女，袭有女男爵的封号，家族谱系甚至可以追溯到英王爱德华三世。她的父亲不久将其祖母凯丝琳·赫本