生，后过继给仲里按司朝庆当养子。朝庆死后，继承玉川御殿家督之位，授兼城间切总地头职，称玉川王子。道光三十年（1850年），尚泰王继位后，尚慎以谢恩正使的身份，与向元模（野村亲方朝宜）一起上江户，翌年归国。咸丰五年（1855年），奉命出使萨摩藩，庆祝岛津齐兴退隐、岛津齐彬继任藩主。在咸丰九年（1859年）的牧志恩河事件中，有流言称亲萨摩派的日帐主取向永功（牧志亲云上朝忠）、度支官向汝霖（恩河亲方朝恆）、三司官马克承（小禄亲方良忠）阴谋废黜尚泰王、拥立尚慎即位。这使尚泰王大为震惊，最终决定对亲萨摩派进行