常洛为储君，有意立得宠的郑贵妃之子朱常洵为太子，却受到大臣与慈圣皇太后极力反对。由于明神宗迟迟不立太子，令群臣忧心如焚。朝中上下也因此分成两个派别，明神宗与群臣争论达15年之久，神宗被群臣所迫，不能立常洵为储，因而以几十年不上朝的方式向朝臣们抗议，是为万历怠政。1601年，朱常洛被封为太子，而朱常洵被封为福王，封国为洛阳。但是福王不到洛阳去，迟迟逗留于北京。直到明末三大案之梃击案发生，舆论对郑贵妃非常不利后，福王才被迫离京就藩，太子朱常洛的地位也因而稳固。
起因.王氏原为慈宁宫