。薛仁贵匹马当先，射无虚发，大破敌军。同月，又在石城大战高句丽军。高句丽军中有一个善射的人，射杀唐军十余人。薛仁贵大怒，单骑突击，生擒善射之人。十二月，又与辛文陵在黑山击败契丹，擒获契丹王阿卜固及诸首领，押送东都洛阳，因功升任左武卫将军，封河东县男。龙朔元年（661年）铁勒犯边，以薛仁贵为铁勒道行军副总管，跟随郑仁泰征讨铁勒。出征前，高宗在内殿大宴群臣，对薛仁贵说：“古善射有穿七札者，卿试以五甲射焉。”于是薛仁贵拉弓射箭，一箭就射穿五甲，高宗大为惊叹，命人取更加坚固的铠甲赐给薛仁贵。龙朔二年（662年）