，据称有「三十一卷」为主的经群降世，于六朝前成书。上清经构成道藏的「洞真」部，与灵宝经、三皇文同属三洞经书，其中《上清大洞真经》为上清三十一卷之首，内容以存思炼神的修道方法为主。在上清经的发展过程中，丹阳句容许家佔据关键地位，结合了张鲁天师道与南方方仙道的方士传统。上清经系的成型，间接影响了后来灵宝经的兴起，以及南朝天师道的革新。
成书.根据《真诰叙录》和李渤《真系传》，《上清经》乃晋哀帝兴宁(364-370年)年间，由「紫虚元君上真司命南岳魏夫人」降授，由杨羲用隶字写出，以传