头目爬行动物。尽管该属不像高度适应海栖生活的腹躯龙科那样特化，但各种骨骼特征支持它具有半水生的生活方式。该属模式种赫尔佐格涉水龙（"Vadasaurus herzogi"）在2017年被描述并命名，它在德国的松霍芬的石灰岩岩层中被发现，其年代可追溯到晚侏罗纪，属名“Vadasaurus”源自“vadare”（拉丁语中意为“去”或“走出去”）和“saurus”（意为“蜥蜴”，尽管喙头目并不是蜥蜴）。“Vadare”是英语单词“ wade”的词根，这是它被归为该属的原因，是指其被视为半水生爬行动物；种加名“he