，齐国国力有所恢复。前599年惠公去世，其子无野即位，是为齐顷公。齐顷公即位后开始有意与晋国对立，前596年，齐国出兵攻击亲附晋国的莒国。前592年春，晋国中军佐郄克出使齐国参加会盟，郄克有跛脚，会盟时只能一瘸一拐地登上台阶。齐顷公故意让自己的母亲萧同叔子在帷帐后观看，萧同叔子看到后发出了笑声。郄克听到了笑声倍感羞辱，发誓一定要惩罚齐国。回到晋国后，郄克向晋景公要求讨伐齐国，晋景公不许；郄克又要求发动家族的私兵，晋景公也不许。同年夏，晋国在卷楚与诸侯会盟，会盟前逮捕了齐国使臣晏弱、蔡朝和南郭偃，只有高固