据唐兰考证，石鼓的刻凿时代是战国时期秦国秦献公十一年（公元前374年）。五代战乱之时，石鼓流散在民间，宋朝终于再度收齐。宋徽宗尤喜石鼓，于1108年将其迁至汴京国学。后来由于宋金发生战争，又迁石鼓于汴京，金兵入汴京后见到石鼓，认为是“奇物”，便将其运至金中都（今北京）。抗日战争爆发后，在故宫博物院院长马衡的主持下，将石鼓迁至江南，抗日战争胜利后运回北平（今北京），1956年起在北京故宫博物院展出。清朝干隆五十五年，清高宗为保护原鼓，命人仿刻了十鼓，仿鼓现藏北京国子监，其形状及刻字的部位与原鼓有许多差别。