封卫国公，宁河王。邓愈早年投奔朱元璋，赐名愈，任管军总管，随朱元璋渡长江，克太平、金陵，屡立战功，升为广兴翼元帅。历官佥行枢密院事、江西行省参知政事、江西行省右丞、湖广行省平章、右御史大夫、太子谕德。洪武三年（1370年），邓愈跟随徐达远征甘肃，击败北元，招降乌斯藏诸部。洪武十年，病逝于寿春，追封为宁河王，谥武顺。
生平.
早年经历.邓愈幼时聪敏好学，其父邓顺兴，与元军作战时阵亡，其兄邓友隆接掌兵权，不久病故。邓愈代父兄职率兵与元作战，骁勇异常，泗州、灵璧