的电池组和电子元件与2012年6月推出的特斯拉Model S轿车中使用的电池组和电子元件类似，因为特斯拉汽车是动力系统的制造商。
第四代（XA40；2012-2018）.第四代RAV4是全新设计的车型，它在2012年11月的洛杉矶车展上亮相，与前几代车型不同的是，它的特点是采用了后移门，而不是侧开式的后门，并且不再将备胎安装在后门上。RAV4不再使用上一代车型的V6发动机，所有的发动机选择都是直列四缸发动机。同时，与上一代XA30车型采用的双轴距策略不同的是，XA40只以单轴距