周公摄政时建造。《大戴礼记·盛德篇》则称明堂上古已有之。清代学者汪中将明堂分为六种，分别为：宗周、东都、路寝、方岳之下、太学以及鲁太庙。
演论.明堂是天子举行朝会、祭祀之所，《淮南子·主术训》云:“神农以时尝谷，祀于明堂”，《大戴礼记》称“明堂者，古有之也，凡九室。二九四、七五三、六一八。盖即河图之义。”。《孟子·梁惠王下》载：“夫明堂者，王者之堂也。”阮元认为，明堂和辟雍都是上古简陋的房屋，“上圆下方，重盖以茅，外环以水”。《汉书·艺文志》提到两部相关明堂的着作，即《明堂阴阳