13年8月接替陈育明任中华人民共和国驻澳大利亚联邦特命全权大使。2016年1月结束在澳洲任期归国，并于同年5月3日被免去大使职务。2016年3月，接替吴海龙，任中国常驻联合国日内瓦办事处和瑞士其他国际组织代表。2018年1月6日离任，并于同月25日接替刘结一担任中国常驻联合国代表。2019年7月卸任回国，担任外交部副部长，负责由原部长助理张军主管的分管国际组织和会议、国际经济、军控事务。已婚，育有一女。女儿马天骄毕业于北京景山学校。