988年任航空航天工业部高级技术顾问，同年领导科技人员从核潜艇上发射潜地固体导弹成功。1993年后任航天工业总公司高级技术顾问。2011年11月23日，因病医治无效在北京逝世。
奖项和荣誉.2006年10月，与钱学森、屠守锷、任新民、梁守槃等共5位专家获“中国航天事业五十年最高荣誉奖”。