兰克归洛泰尔一世，西法兰克归秃头查理。其中，西法兰克被看作是现代法国的前身。在9至10世纪，法国开始出现封建雏形。彼时维京人开始入侵，同时贵族头衔和土地开始世袭享有、王权与神权的联系趋向紧密，王权削弱，遭到贵族挑战。1066年黑斯廷斯战役，诺曼底公爵威廉征服英格兰，自立为“英格兰国王”，原在法国身为公爵的他拥有了与法国国王平等的头衔，一度造成危机和紧张局势。
中古后期.987年，加洛林王朝绝嗣其对法国的统治走到尽头。这年法兰西公爵、巴黎伯爵于格·卡佩继承法兰克王座，开启卡佩王朝