光绪二年（1876年），北洋在英国订购蚊炮船「龙骧号」、「虎威号」来华，邱宝仁管带「虎威」，并会同来华的英国官兵将炮船驶至福建船政局，募选管轮、管炮、舵勇、水手。光绪三年（1877年），率「虎威」随「龙骧」赴澎湖驻防。光绪五年(1879年)，南洋水师在英国订购 「镇东号」；「镇西号」、「镇南号」、「镇北号」4艘蚊炮船来华，李鸿章将此4船留归北洋，而将「虎威」等4艘旧船划归南洋。邱宝仁奉命调管「镇东」号，积功擢守备。光绪六年(1880年)夏，「镇东」等4炮船巡游黄海，至海洋岛。「镇南号」不慎触礁