了47次全体会议，其中18次在香港举行，15次在英国伦敦举行，14次在中国北京举行。联合联络小组曾使用金钟坚尼地道的旧英童学校作为办公室。
成立缘起.中英两国于1984年4月11日就香港前途问题举行第十二轮谈判，中方代表在邓小平授意下，向英方提出「中英联合委员会草案」，英方代表担心此举会导致1997年前中英共管香港事务，削弱港督的权力，使殖民地政府沦为「跛脚鸭」，更有可能影响香港和澳门移交后之长远发展，故此极力反对草案。同年6月召开的第十六轮谈判，双方决定成立起草正式文件的工作