亚的城市时，阿塔罗斯一世前往雅典以图与雅典联合，企图在那里建立一个新战线来牵制马其顿军。他成功与雅典人缔结了联盟，雅典人立即向马其顿宣战。腓力五世无法对此保持沉默，他率领海军和一些步兵袭击了雅典。这结果导致罗马人向马其顿发出警告，要么腓力撤军，要么面对与罗马的战争。在被罗得岛和帕加马舰队打败后，腓力撤离雅典，然而不久后腓力袭击了赫勒斯滂沿岸城市阿彼多斯（Abydos）。阿彼多斯经获长时间的围城战后陷落了，它的大部分居民自杀。罗马再度向马其顿发出最后通牒，要腓力停止袭击希腊城市，但这次腓力拒绝了，罗马便向马其