4年(前107年)再次前往萧关巡视西北，下令开辟可通车马的回中道，是起自西汉首都长安，翻越六盘山，北出萧关，通往安定郡治高平(今固原原州区)，这条道路大大缩短了汉朝军队出兵河套平原和河西走廊的时间，并成为丝绸之路的一部分。这条道路自此也被称为萧关道。魏、西晋、唐及北宋时，西北外患严重，萧关扼守咽喉要道的作用因而更为显着。唐武则天时，置萧关大总管，统重兵镇守萧关，以备突厥南下。武周时期，太常寺少卿徐彦伯写下《登长城赋》提到萧关一带的险要形势。安史之乱期间，唐至德元年（756年），吐蕃占据萧关，长达百年