最接近太阳的四个行星中，不少行星的转轴倾角均有过很大的变化。就如地球一样，所有类地行星都有一个微小的岁差。其转轴倾角会因潮汐加速和行星核幔的相互作用而作出变化。当每个行星的岁差达到一定的数值时，其轨道共振便会对转轴倾角作出很大的影响，并改变之。例如水星和金星的转轴倾角均被太阳的潮汐加速锁定了，因此不会有很大的变化。而地球的转轴倾角则被月球锁定了。而火星则因没有太阳及巨大卫星的锁定，所以其转轴倾角会有很大的变化：介乎于0°至60°之间。而外围类木行星的转轴倾角则非常稳定。