使臣王玄策奉命出使天竺，适逢天竺发生战乱，大唐使臣被抢劫，王玄策逃到吐蕃，松赞干布派兵帮助，并征兵于尼婆罗，由王玄策带领前往天竺，平定了战乱，使大唐使团顺利返回，并献俘于长安。后来王玄策在西元658年（唐朝唐高宗显庆三年）还经过吐蕃出使天竺，至今在西藏吉隆县还保存有题为《大唐天竺使出铭》的摩崖石刻。649年（贞观廿三年）夏天唐太宗去世，唐高宗即位，遣使入蕃告丧，并封松赞干布为驸马都尉西海郡王。松赞干布派专使到长安弔祭，献金银珠宝15种置于太宗灵前，并上书表示对唐高宗即位的祝贺和支持。又再致书司徒长孙无忌称：