werPC 603e微处理器为核心的商业现货(COTS)，声学处理软体採用开放式架构，所需的程式与控制律一部分也是导入Mk48ADACP开发的技术成果。Mk54开发在1999年11月通过设计审查，2000年完成原型，2003年完成测试。2004年通过初始作战能力检验认证。整合在RUM-139 VL-ASROC的版本则是在2010年才完成IOC。2003年4月，雷神公司得到第一批Mk54的改良合约，在2004年中提供美军24枚Mk54 mod0鱼雷，总价2,510万美元。第二批合约于2004年6月签订，2