是哈德良时代的罗马军团堡垒。最早提到奥西耶克这个名字是在1196年。该城在1526年8月8日为奥斯曼军队所摧毁，并于1566年重建成奥斯曼风格的城市。1687年9月29日，该城为哈布斯堡帝国所占领，城市建筑风格重新变为西方式的。1809年成为帝国自由城市。在19世纪初该城是克罗地亚最大的城市。