稽郡余姚（今浙江余姚）人，出自会稽虞氏家族。三国时期吴国政治军事人物。为西晋孝廉虞彻的同族兄弟，属东吴大臣虞翻的同族子侄辈。
生平.虞羡曾任吴国牙门将，终禆将军。东吴灭国后，并未随孙皓投降，不仕于晋。从存世文物上考证得虞羡生于吴孙权黄武六年（227年），卒于西晋武帝太康五年八月廿七日（284年9月23日）庚子午时，享年57岁，有子八人。虞羡创造了「武人茶」。