上新世（530万～259万年前）.上新世后期（约300万年前），双角犀牛出现。而现今的双角犀牛有苏门达腊犀牛、白犀牛和黑犀牛，
第四纪（259万年前～今天）.第四纪时期人类已经出现，早期的犀牛以板齿犀、披毛犀为代表。板齿犀个体巨大，5米长，身披厚甲，在额部生有大角，约2米长，牙齿的齿冠高，呈方柱状，草地上生活，更新世时期在中国华北的及欧洲等地曾有板齿犀生活；披毛犀和勐犸象外形相似，巨大的身体及长着粗毛的厚皮可以抵御寒冷，长鼻上有一对巨角，前面一支最长