。同样的兵种在当时的欧洲各国、中国、印度、新大陆(大陆军)，世界各地都有所编制。
创立.线列步兵最早出现在17世纪。在17世纪初，瑞典国王古斯塔夫二世决定以簧轮式火器武装他的陆军，但只有骑兵装备了这种结构复杂的武器。他在三十年战争期间的优异战绩使得线式战术得到全欧洲的瞩目。在他逝世后的一段时间，瑞典步兵便以新式簧轮式火枪（Musket）武装，与旧式火枪相比，新式火枪比较轻，更加容易发射，不需要额外帮助。另外，制作新式火枪，需要的铁更少，意味着在大量生产时，更加便宜。这种火器的出