陈伯恭，南北朝陈朝晋安王，字肃之，世祖文帝陈蒨第六子，母亲为严淑媛。
生平.文帝天嘉六年（565年）八月己卯，立为晋安王。不久为平东将军、吴郡太守，置佐史。当时陈伯恭年十几岁，便留心政事，治理官曹。陈宣帝太建元年（569年）七月，入京为安前将军、中护军，迁中领军。改为中卫将军、扬州刺史，以公事免职。四年（572年），起为安左将军，寻为镇右将军、特进，给扶。六年（574年）正月，出为安南将军、南豫州刺史。九年（577年），入为安前将军、祠部尚书。十一年（579年）十月，进号军师将