出了整体上与异特龙的相似性，但两者间仍有关键上的差异。皮亚尼兹基龙的肩胛骨较短且宽于更先进的坚尾龙类。肱骨为股骨长度的50％，这是兽脚类的原始特征。尺骨对肱骨、股骨的相对长度近似于基础兽脚类，代表皮亚尼兹基龙的前肢比例上长于异特龙。另一项原始特征是耻骨和坐骨之间宽的接触面，不同于异特龙和其他进阶型坚尾龙类（接触面缩短）。皮亚尼兹基龙的耻骨脚比异特龙的还要中度发育。有认为互成姊妹群的神鹰盗龙与皮亚尼兹基龙两属，彼此间强烈的相似性是由于物种内个体差异所造成，而不能被归类为不同的属。两者主要差异在于神鹰盗龙的