改千乘郡为乐安国，领5县：博昌县、乐安县、千乘县、利县、湿沃县。三国曹魏因之。西晋时，千乘县地并入湿沃县。南北朝北魏时期置乐陵县、阳信县与般县。北齐沿袭北魏制。后周因之。隋开皇十六年（596年）撤乐陵县、阳信县及般县。 开皇二十年（600年）另置新河县，大业初年废，并入博昌县，湿沃县改为蒲台县。唐武德二年（619年），复置乐安县、新河县，连同原博昌县俱属乘州（以千乘、博昌、寿光3县置乘州）。武德八年（625年）废乘州，新河县、乐安县并入博昌县。总章二年（669年）博昌治所（今寨郝村南）移于乐安故城即今县城，