游泳能力于渐新世时至安地列斯群岛，巨爪地懒科的及磨齿兽科的于约900万年前抵达北美洲，远早于巴拿马地崃的形成。300万年前，大地懒科与物种于南北美洲生物大迁徙时也抵达北美洲。南美洲西岸的地懒则演化出了半水生甚至之后完全水生的海懒兽属。在中新世晚期的祕鲁与智利，海懒兽属的物种最初仅是栖息于沿岸地区，并以沖上岸的海藻为食，但经过400百万年的演化牠们最终成为完全水生的哺乳动物，以海床上的海草为食，类似于现存的海牛。根据形态学上的比较，过去认为二趾树懒是由已灭绝的演化支分支出来的，虽然从超过33种的地懒的骨骼