tion::::发现.正模标本（编号ROM 56635）是一个部分右齿骨，发现于加拿大亚伯达省南部的恐龙省立公园，属于米尔克河组（Milk River Formation），地质年代约8350万年前，相当于白垩纪中期的桑托阶中期。狮鹫角龙是已知最早的纤角龙科动物之一，可能也是北美洲的最小型角龙类。
词源.在2012年3月，古生物学家菲力·柯尔（Philip J. Currie）、Michael J. Ryan等人将这些化石叙述、命名。模式种是莫式狮鹫角龙（"G. morrison