排遗剩余废物的一组器官，其主要功能为摄食、消化、吸收、同化和排遗。其中有关排遗的部分，也可归类到的一部分。
构造.消化系统的构造差异可以大略分为囊状消化系统与管状消化系统。囊状消化系统具有囊状的消化腔，通常如水螅、水母、海葵等水生动物，它们大都使用消化腔开口的触手补食猎物，而消化完之残渣亦由同一开口排出。管状消化系统则具备消化道，有口腔及肛门两个口呈现一管状构造。嵴椎动物为此类。所有的哺乳动物都有一个由口腔经食道、胃、肠等的消化系统，可将食物分解为身体可利用的简单物质。食物进入