南梁攻陷，席法友于是十多年没有受到朝廷的任用。席法友恬静自处，不争权夺利。魏宣武帝元恪末年，席法友以冠军将军担任济州刺史，在济州以安宁和清廉而着称，改封乘氏县开国伯。魏孝明帝元诩初年，席法友任光禄大夫。熙平二年（517年），席法友去世，朝廷赠予平西将军、秦州刺史，赠予帛三百匹，谥号襄侯。