公元43年歼灭征氏姊妹，平地定越地的各处叛乱。到日南郡南界时，树立铜柱，以作汉朝国境的边界。马援在越期间，曾推行过不少新措施，改革州郡的政治制度。如在交趾郡人口众多的西于县（当时有三万二千户），分设封溪、望海二县。马援行军所过的郡县，则修治城郭（《越史略》称：「筑为茧城，其圆如茧。」），穿渠灌溉，以便利当地民众。又整理当地的「越律」与「汉律」，向越人颁佈施行。自此，以雒越为主的越人部落一直仅遵马援的定制。马援的做法，据中国大陆学者郭振铎、张笑梅的论述，是要使郡县制度在当地加紧推行，以使从州、郡、县、乡、