天文学联合会88个现代星座之一，也是古希腊天文学家托勒密列出的48个星座其中之一。仙后座是一个易认的星座，其五颗最亮星组成一个非常独特的W形或M形（随观看季节有关）。由于它与北极星距离并不远，在高纬度地区这星座整晚都不会落下，而且跟北斗七星相对，是拱极星座也是指极星座之一。
星座神话.希腊神话中，安德洛墨达是埃塞俄比亚国王克甫斯和王后卡西奥佩娅的女儿，卡西奥佩娅因炫耀自己女儿安德洛墨达的美丽而得罪了海神波塞顿之妻安菲特里，安菲特里要波塞顿替她报仇，波塞顿遂派鲸鱼座蹂躏衣索比亚，