接近猪到牛大小的草食性动物，是奥伦尼克阶到拉丁阶期间的最繁盛且广佈的动物。到了卡尼阶，肯氏兽科被犬齿兽类的横齿兽科（Traversodontidae）、三稜龙类超越。在三叠纪晚期（瑞替阶），可能因为逐渐的干燥，牠们迅速地衰落，而大型草食性动物的位置被蜥脚形亚目恐龙所主导。随者二齿兽类的衰落与灭亡，合弓纲不再是大型优势草食性动物。直到古新世中期，犬齿兽类的直系后代哺乳类兴起，在恐龙灭亡后快速地繁盛、多样化。过去认为二齿兽类在三叠纪末期完全绝种。但是最近的证据显示二齿兽类在冈瓦那大陆南部（现在昆士兰）存