巴罗塔战役，又称安鲁杰巴罗达之战（），发生于1385年8月14日，国王若昂一世（João I）及其将军努诺·阿尔瓦雷斯·佩雷拉（Nuno Alvares Pereira）指挥的葡葡萄牙军队和卡斯蒂利亚国王胡安一世（Juan I）的军队之间。作战地点是阿尔茹巴罗塔，在葡萄牙中部的莱里亚镇与阿尔科巴萨镇之间。结果葡萄牙取得决定性的胜利，1383-1385 危机结束，若昂成为葡萄牙国王。独立得到了保证，新的阿维斯王朝开始。与卡斯蒂利亚部队零散的边界对抗持续到胡安一世在1390年的死亡，但是这些对抗对葡萄牙的君主制