拿大的联合挖掘团队前往中国内蒙古自治区进行挖掘工作，由菲力·柯尔（Philip J. Currie）发现数个偷蛋龙类的身体骨骼。在2010年，菲力·柯尔、董枝明、尼可拉斯·郎里奇（Nicholas R. Longrich）将其中两个身体骨骼命名为新属，模式种是细爪曲剑龙（"Machairasaurus leptonychus"）。属名中的「"Makhaira"」是希腊罗马时代的一种厚背且微弯曲的短剑；种名在古希腊文意为「修长的指爪」，属名、种名都意指这种恐龙的指爪形状。正模标本（编号IVPP V1597