腊殖民地——摩诺伊科（Monoikos）。根据希腊神话，相传大力士海格力斯曾途经这里，因此福斯基人在此地建了一个神庙祭祀海克力斯，称为「Monoikos」（，意指独栋的房屋或神殿），并逐渐转变成此处的地名。
罗马统治.作为尤利乌斯·凯撒进行希腊的中途停靠站，在高卢战争之后，Monoikos落入罗马的控制之中。
热那亚时代.摩纳哥一直在罗马帝国统治之下直至476年西罗马帝国的灭亡。摩纳哥之后在奥多亚塞的统治之下。直至5世纪后期，他的衰落使得摩纳哥转手至东哥特