半部的一座大撞击坑，其名称取自前苏联第一代液体火箭发动机及喀秋莎火炮开发者之一叶夫根尼·斯捷潘诺夫·彼得罗夫（1900年-1942年），1970年被国际天文学联合会正式接受。
描述.该陨坑西北毗邻较大的金斯环形山、东北偏东靠近月球背面的钱柏林环形山，古老的莫尔顿环形山位于它的东面，它的南面和西南偏西则分别坐落着韦克斯勒环形山和吉尔环形山。该陨坑中心月面坐标为，直径55.44公里，深约2.42公里。彼得罗夫环形山的坑壁因撞击而磨损、破裂，形成一圈带有裂口的嶙峋山嵴，其中东南段已消