国少队参加秘鲁世少赛。2006年，王刚代表天津火车头参加了乙级联赛。2007年夏季，王刚加盟葡萄牙超级联赛豪门本菲卡签订了1+3的合同，不过只在预备队度过了一个赛季，此后转战葡甲联赛。2009年王刚与葡甲球队贝拉马尔签约。2010年3月，中国国家队在葡萄牙与葡萄牙国家队进行热身赛，召入了王刚与张呈栋两名在葡萄牙效力的球员。王刚在比赛中替补上场，表现出色，尤其是有一次禁区内突破，虽然被裁判判为假摔，赛后已退役的葡萄牙着名球星鲁伊·科斯塔却认为这是明显的点球。但这场比赛不被国际足联承认为国际A级赛。