下城父堵截项羽，项羽逃到垓下，刘邦与刘贾、周殷、英布会合。韩信、彭越、英布等会合刘邦后，汉军参战兵力已超过六十万人，在垓下将向江南撤退的十万楚军层层包围，此险恶形势即为后人所称「十面埋伏」。刘邦以韩信亲率三十万人为前军，孔将军（孔聚）在左翼，费将军（陈贺）在右翼，刘邦坐镇居中军在后，绛侯（周勃）、柴将军（柴武）做为预备队在刘邦军后待命。彭越、英布等在楚军后方，韩信亲率前军发动攻势，初战进攻受挫后退，在楚军追击时，刘邦让孔、费两翼左右包抄夹击楚军，同时韩信率领前军翻身再战，以及彭越、英布、刘贾、周殷等诸侯