在其位，工艺才华未能尽情发挥；他的地动仪和天文学成就都没有传人，天文学着作残缺不全，科学贡献渐被后人遗忘。有学者猜测，地动仪的原理在古代可能已辗转传到波斯和日本。19世纪末，西方地震学家开始留意到张衡地动仪的开创性成就，有学者认为，米尔恩所造的首座现代地震仪，就是受地动仪启发的。1920年代，中国史家也注意到张衡的科学成就，1924年，张荫麟首先称赞张衡为中国「第一位大科学家」，李约瑟特别推崇张衡，大部份现代中国学者亦称张衡为伟大的科学家。学者认为张衡可与西方几乎同时代的托勒密相媲美，但在数学、几何学、科学