龙的属名（"Centrosaurus"），也是来自相同的希腊文字源，但尖角龙字首改为"C"，以避免混淆。
发现与种.在1909年到1912年，一个德国挖掘团队在东非发现了数种新恐龙，钉状龙是其中最重要的之一，牠显示了坦尚尼亚与莫里逊组两地在较早期曾经非常接近，莫里逊组位于落矶山脉的东部。在这个挖掘团队的三个科学家中，沃纳·詹尼斯（Werner Janensch）在1910年发现这是一个剑龙类化石，而Edwin Hennig在1915年首次叙述钉状龙。钉状龙的已发现化石包含：一个