以用它营救被困的潜艇艇员。阿瓦隆于1971年开始服役，必须经由空运投放。它长，直径，重37吨。它能够下降到的深度。除了船员外，它每次可以载24名乘客。阿瓦隆的动力是使用电池供电，电力不足时，得先中断救援任务为电池充电。阿瓦隆曾驻扎在圣地牙哥的北岛海军航空站，但它从未实际执行过任何救援任务，这艘船在2000年退役。阿瓦隆后来被捐赠给位于加利福尼亚州莫罗贝的「莫罗贝海事博物馆」，进行公开展示。