唐津市（与国道32号相连），其全线全长约311.5千米，于1975年10月1日开通部分路段。本线在庆尚北道安东市境内部分路段（梨泉IS－亭上IS）与国道35号并行。
主要途径城市.
忠清南道.唐津市 -牙山市- 天安市
京畿道.安城市
忠清北道.镇川郡 - 曾坪郡 - 槐山郡
庆尚北道.闻庆市 - 醴泉郡 - 安东市 - 青松郡 - 盈德郡