型、二足、快速奔跑的植食性动物(实际上要到中生代末期才有草等禾本科植物，所以不能称为草食性恐龙)，后来种类与体型都逐渐变大、变多，直到牠们成为白垩纪时代里最成功的植食性恐龙之一，并成为北美洲的优势物种。鸟脚类恐龙在演化上最主要的优点是咀嚼方式的进展，是爬行动物里最复杂的咀嚼方式，可与现代哺乳类相比，例如牛。牠们在鸭嘴龙科时达到顶峰，而与其他恐龙一起在白垩纪-第三纪灭绝事件中灭绝。所有大陆都发现了牠们的踪影，虽然在南极洲发现的化石还未命名，而牠们在南半球通常是罕见的。
叙述.鸟脚亚目