偏后处有一对喷气鼻孔。通常喜欢栖息于高纬度的低温海域，但雌性在冬春季节会迁徙到赤道附近分娩，在此过程中可数月不进食，以其肥厚的脂肪储备为能量来源。须鲸由 3400 万年前原始的齿鲸分化而来，现存 4 科约 15 种，包括蓝鲸、长须鲸、大翅鲸、灰鲸、露嵴鲸等。它们是世界上体型最大的一类动物，且雌性大于雄性。须鲸中最小的小露嵴鲸体长也超过 5 米，体重约 3 吨，而最大的成员蓝鲸更是史上最大的动物之一，可达 33 米长，约 200 吨重。须鲸也是寿命最长的一类哺乳动物，据信部分种类能活 100 年以上。