模拟计算机控制，可折叠式“绿眼”多普勒雷达引导。该型雷达依靠视觉跟踪，因此只能在天气状况良好的条件下运行。
自走榴弹炮.（）为基于AMX-30底盘发展的旨在为法国陆军提供战术火炮支援的型号，法军型号AMX-30 AuF1。40倍口径155毫米榴弹炮的自动装填机使其射速大大提高，达到每分钟8发的速度，在装填LU211炮弹时最大射程可达30千米。炮塔允许火炮最大仰角为66°，并可360度旋转。该车携带52发榴弹及燃烧弹。设计一款自行榴弹炮的想法最早源于1969年，1972年完成第一辆原