要.「G.I. Joe」原为美国玩具厂商「孩之宝（Hasbro）」于1964年所生产的12英吋军事可动人偶；而后1982年推出了以3.75英吋的新尺寸『大英雄（A Real American Hero）』系列，润饰成为正反两派团体相互交战的男童取向科幻战争童玩。并在 1984年至1993年间由惊奇漫画出版社编绘成共有155集的漫画，进而成为本版本动画的故事设定基础。
故事.恐怖组织「A|zh-hans:眼镜蛇;zh-hk:毒蛇党;zh-tw:眼镜蛇;（Cobra）」企图要