设定师。以设计机动战士钢弹系列当中的机动战士而闻名。居住于东京都稻城市，以自宅为工作室。
简历.大河原毕业于东京造型大学材质设计科，曾经做过服装设计师。其后加入龙之子制作公司美术部门负责背景作画，受部长中村光毅的推荐而担当《科学小飞侠》的敌方机械设定。在《钢铁小英雄》（）片中，初次担任主要机械的设计工作。经过《幻影时光》（）系列的工作之后，于1978年独立成为自由造型师，并开始为Sunrise的机器人动画如《无敌钢人泰坦3》、「勇者系列」以及GUNDAM系列作品系列作品等。由于GU