觉（sensory）神经或是上行（afferent）神经。大部份的神经是双向传递信号，称为混合神经。周围神经系统可分为躯体神经系统、自律神经系统及肠神经系统。躯体神经系统处理随意运动，也就是依生物体意愿而产生的运动，自律神经系统又可分为交感神经及副交感神经，交感神经是在紧急情形时驱动，而副交感神经是在器官呈休息状态时驱动。肠神经系统则控制消化道。自律神经系统及肠神经系统都会不随意愿的自主动作。从脑部发出的神经称为脑神经，而从嵴髓发出的神经称为嵴神经。以细胞层面来看，神经系统是以一种称为神经元的细