洲猎龙的属名是由拉丁文的「"afro-"」（意即「从非洲」）及「"venator"」（意即「猎人」）而来。目前只有一个种，名为阿巴卡非洲猎龙（"A. abakensis"）。种名是以化石发现地的尼日阿巴卡地区（图瓦雷克语：Abaka）为名。在1994年，美国古生物学家保罗·塞利诺连同其他学者将这些化石描述、命名，发表于《科学》杂志。
发现.非洲猎龙的化石发现于尼日阿加德兹的Tiourarén地层。Tiourarén地层的年代大致是下白垩纪的豪特里维阶至贝里亚阶，距今约1亿3600万