助推器，这些研究成为航空航天飞机的基石。1962至1963年的初步设计阶段尚未涉及能完全重复使用的航天器。美国国家航空航天局还从20世纪50年代初开始同空军合作开发举升体，测试主要通过机身而非机翼产生升力的飞行器，测试项目包括、、、，以及X-24A和X-24B试验机。项目测试的空气动力学特征后来纳入航天飞机设计，如高空高速无动力着陆等。
设计过程.1966年9月，美国国家航空航天局和空军发布联合研究结论，为满足将来需求研发的新型航天器最好能够实现部分再利用来节省成本。1968年