赫尔默特转换也称七参数转换是一种三维空间中的转换模型。常用在大地测量学中用于不同基准间无扭曲的转换,其基本形式为其中
示例.采用赫尔默特转换模型将 formula_5 坐标系中的某点坐标 formula_6 转换为 formula_7 中的坐标 formula_8，相应的坐标转换公式为：formula_9式中formula_10、formula_11、formula_12是3个平移参数，formula_13、formula_14、formula_15是3个旋转参数，m 为