.5L V型六缸DOHC H25A型引擎。在日本可选择四速自排或五速手排的变速系统，不过美国市场却罕见地只有五速手排单一选择。2000年 - 12月12日原先仅限外销的XL-7开始回销日本，称作「Grand Escudo」。2001年 - 台湾金铃汽车于8月13日正式引进Grand Vitara XL-7，搭载2.7L V型六缸DOHC H27A型引擎，马力表现为173ps / 6,000rpm，扭力表现则是23.5kg·m / 3,300rpm。座椅排列採取2-3-2方式，共可乘坐7人。200