渡路、屯门乡事会路、屯门市中心公共运输交汇处、屯门乡事会路、屯兴路、青山公路－青山湾段、扫管笏路、青山公路－青山湾段、三圣街、三圣公共运输交汇处、三圣街、青山公路－青山湾段、屯兴路、屯门乡事会路、杯渡路及河傍街。 
未来发展.青山公路及扫管笏居民一直争取K53改为星期一至日全日行走，但港铁以客量不足和已有小巴路线的理由而拒绝，但此计划仍不时在区议会及运输署会议上讨论，最终本线于2020年11月15日起提升至全日服务。