年4月9日，中华民国与多明尼加建立公使级外交关系。1943年7月12日，在首都圣多明哥设立中华民国驻多明尼加共和国公使馆。1944年4月20日，正式开馆。先由驻古巴公使兼任，1947年，派驻专任公使。1946年10月，于首都南京设立多明尼加共和国驻中华民国公使馆。1953年3月8日，在台北复馆。1957年6月8日，多明尼加派驻首任驻华大使。8月20日，正式升格为大使级外交关系，两国公使馆升格为大使馆。2002年12月11日，通过决议，唿吁中共撤除对台湾的飞弹。2018年5月1日，多明尼加