多次与北方的色雷斯人、塞尔特人、伊利里亚部落作战，当然他也跟亚该亚同盟、埃托利亚同盟发生冲突。在德米特里去世后，安提柯成为德米特里之子腓力五世的摄政，后来安提柯还被举为国王，成为安提柯三世。这个阶段，斯巴达在克里昂米尼三世的主导下国势复兴，斯巴达人并与阿拉图斯领导下的亚该亚同盟争夺伯罗奔尼撒，爆发战争。阿拉图斯为了击败斯巴达人，他与马其顿人和解，并请求安提柯三世协助。安提柯三世随即率领马其顿军南下参加克里昂米尼战争，并于前222年的塞拉西亚战役统领联军，这支联军以马其顿军为主体，其中有13,300名马其顿士