他创作了大量书刊封面、插图、招贴，例如《王贵与李香香》和《刘三姐》等的插图，程砚秋《荒山泪》、梅兰芳《洛神赋》、第26届世界乒乓球锦标赛等招贴画。1959年，周令钊为中国革命历史博物馆中央大厅创作了金丝楠木立粉勾金重彩壁画《世界各国人民大团结》（与黄永玉的《中国各族人民大团结》壁画分别位于大厅两侧墙上，大厅正面墙上是张充仁创作的马恩列斯浮雕像）。另外，周令钊为新建的黄鹤楼设计制作了大型彩色陶板壁画《白云黄鹤》，为人民日报社办公楼创作了丙烯壁画《漓江迎宾》，为渤海石油设计院设计了陶瓷壁画，为深圳华侨村文化