陆军工程兵团首席工程师。罗伯特在1901年5月2日退伍。亨利·罗伯特在1923年5月11日逝世于纽约州霍内尔，其后下葬于阿灵顿国家公墓。罗伯特最着名的成就是撰写《议事规则袖珍手册》（""），简称为《罗伯特议事规则》，初版发行于1876年，参考美国众议院议事程序，整理成民间团体也可用的议事规则。罗伯特撰写此书的动机来自某次由他担任主席的教会会议；位于麻塞诸塞州新伯福威廉街149号的第一浸信会教会，当时正因废奴主义陷入激烈辩论。罗伯特的那场会议失败了，于是下定决心要学习议事程序。他出版《罗伯特议事规则》