任御史先后十三年，始进大理寺右丞，不久转左，晋大理寺左、右少卿。万历十九年（1591年）春，晋都察院佥都御史，抚治郧阳。万历二十年（1592年）秋，诏改璧留都。姜璧以太夫人年老，不复出仕，又三年，因病卒，年五十七。
家族.曾祖父姜洪；祖父姜隆；父姜师吕。母刘氏；前母董氏。子姜扬武，万历丙辰进士；次子姜绳武。孙姜铨、姜铉。
其他.高阳孙承宗，青年时代曾在姜璧家读书。