1式战车炮塔环不能承载，后来採用74式战车车体于1982年开始试制，原型车于1983年完成，测试于1987年完成后投入服役。目前原型车还在自卫队展示中心展示。
特徴.砲塔左右两侧各有一门由Oerlikon公司研发的35毫米口径KDA机炮。砲塔上部后方有都卜勒雷达提供锁定敌机用。另外搭载备用监视系统、电视摄影机、低光度TV摄影机、红外线识别装置、雷射测距仪等等光学瞄准设备。车体前部右侧搭载机器电力预备用的补助动力装置（APU）。车体左右侧面有许多机械装置室。预计中要和主力战车