中/意为「恐怖的」或「极其巨大的」，/意为「蜥蜴」。欧文在命名时，考量到牠们的牙齿、利爪、巨大体型、以及其他令人印象深刻的恐怖特征，因此命名牠们为「恐怖的蜥蜴」。中文的恐龙一词，则源自日本对Dinosauria一词的翻译「」（；"Kyōryū"），最初由中国地质学家章鸿钊提出，后来在中文地区广泛使用。
定义.根据种系发生学的定义，恐龙包含：三角龙、腕龙和现代鸟类的最近共同祖先，以及其最近共同祖先的所有后代。在过去，恐龙曾被定义为：斑龙、禽龙与林龙的最近共同祖先，以及其最近共同祖先的