塔楼中较老的一座为罗曼式风格，是朱迪大桥（Juditin most）的一部分，又被称为朱迪塔（Juditina věž）。 而较高的一座哥特式塔楼于1357年与查理大桥一起由彼得帕尔莱勒（Petr Parléř）兴建，直到1464年才完成。与右岸的老城桥塔不同，这里没有完成的雕塑，只有片段装饰被保留。 这两座个塔由哥特式拱形门连结，有入口进入较高的塔，塔内有展览和画廊。 
历史.朱迪塔被首次提及是在1249年。捷克国王卢森堡的约翰的追随者与卡林西亚的亨利（Jindřich