010年12月，许仁豪于高雄国际羽球挑战赛夺得亚军。隔年2月，许仁豪在奥地利国际挑战赛男子单打决赛以2比0（21-15、21-12）击败乌克兰选手，获得生涯第一座国际赛冠军。
2012年 争取奥运门票.2011年5月起进入伦敦奥运积分週期，当时男子单打世界排名在许仁豪之前的还有谢裕兴、薛轩亿、周天成三人。至2012年4月底，许仁豪的世界排名来到第35位，尚须与排名在他之前的薛轩亿（第33位）争夺唯一的男单代表资格。同样于4月底，许仁豪在印度超级赛，先后淘汰佐佐木翔、弗拉基米尔·伊万