后被朝廷起复为沧州刺史和知横海军留后，代管横海镇。次年被正式任命为横海军节度使。后官至检校兵部尚书，封爵为邢国公。元和六年（811年）入京恭顺朝廷，被加授尚书右仆射的头衔。淮西之乱后举族入朝并辞去节度使的职位。之后受唐宪宗之命出任检校司空、邠州刺史和邠州节度使。元和十四年（819年）逝世并被追封司徒。
早年生平.程执恭生年不详，出生于定州安喜县（今河北省定州）。他最初是担任横海军（今河北省沧州市东南）节度副使，而横海军节度使则是他的父亲—程怀信。程怀信在贞元二十一年（805年）