为西汉时期就有藏书印的说法，但难以采信。大部分学者都认为，唐太宗的“贞观”连珠印、唐玄宗的“开元”连珠印是藏书印的滥觞。唐代皇帝为了收藏善本典籍、书画，而在其上钤盖印章，表示其为己所有，为御藏籍本书画。另一种说法认为，藏书印作为鉴藏印的一种，乃是始于隋、唐时期文人鉴定书画真迹时，在本页或副页上的签名，表示负责鉴定的行为。其后文人开始使用印章来代替手书签名，最初用于书画，后来也用于书籍，就成为了藏书印的发端。如果说表示宫廷御藏的印章属于公家的藏书印（称为官藏印或官藏章），那么由签名演变而来的则是私人的藏书