定音鼓（，，，，）是一种膜鸣乐器，由古代战争时的战鼓所演变出来的变种乐器。在巴洛克时代后期开始在乐队中使用，古典时期起已成为了常规化的乐器，亦成为了整个交响乐团中的一个重要乐器。现时定音鼓较常採用的外语名称为意大利语的"timpani"，是源自于义大利语，为"timpano"的复数形。这个字的起源来自希腊字τύμπανον（tumpanon，复数为tumpana），经过拉丁字母化后，变成tympanum（复数：tympani），意思为「敲打」。不过自定音鼓出现于乐队起，绝少情况下只使用一只，因此通常都会