护照的中华民国公民可前往刚果民主共和国驻新加坡领事馆申请签证。持的抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将刚果民主共和国归类为红色警示：不宜前往，宜尽速离境（2020年3月21日发布）；卫生福利部的国际旅游疫情建议等级表将该国按疾病归类为第一级注意：提醒遵守当地的一般预防措施，与第二级警示：对当地採取加强防护（2019年9月12日发布）。另有鑑于严重