锡以民主党 (大韩民国2008年)党员身份参加第十九届大韩民国国会选举并再次当选国会议员。之后当选为国会副议长。2016年4月，朴炳锡以共同民主党党员身份参加第二十届大韩民国国会选举并再次当选国会议员。2018年，成为国会议长候选人，以20票差距被文喜相击败，朴炳锡落选。2020年4月，朴炳锡以共同民主党党员身份参加第二十一届大韩民国国会选举并再次当选国会议员。成为当届国会议员中唯一的担任过六届国会议员的议员。同年6月5日，当选为国会议长。