冥王星目前已知的卫星总共有五颗，冥卫一是其中最大的一颗，它与冥王星的相对大小比太阳系其他已知的行星或矮行星都还要大。相较之下，冥卫二、冥卫三、冥卫四和冥卫五的体积则小得多。
特征.冥王星系统高度的致密，四颗卫星的轨道位于前倾轨道（Prograde Orbit）可以稳定存在的内侧3%的地区。冥王星及冥卫一也被称为双行星，因为它与冥王星的相对大小（超过冥王星直径的一半）比太阳系其他已知的行星或矮行星都还要大。事实上冥卫一的质量过于巨大，所以冥王星与冥卫一之间的质心位于冥王星的地表