另一种改良版本的发动机为"捷克斯洛伐克威亚M462"（Czechoslovak Avia M462），它提供给兹林Z 37农用飞机使用。株洲HS-6（Zhuzhou HS-6）是根据АИ-14Р发动机技术资料仿制的九缸星形气冷式活塞发动机，装备初教-6飞机使用。1960年8月开始试制，1962年6月试制成功，累计制造700台。活塞-6系列主要有以下改型：