便潜心研究古代天文变化计算仪器浑天仪，2007年成功重铸后更赠予前香港天文台台长林超英。2015年，他获香港中文大学授予荣誉院士名衔，同年7月再获香港政府颁授金紫荆星章以表扬对保存传统历法方面的贡献。2018年7月26日，蔡伯励于早上六时二十七分在香港岛养和医院内因身体机能衰退病逝，享寿95岁，同月30日经香港殡仪馆设灵，丧礼依照其生前意愿透过佛教仪式进行，翌日遗体则安葬于柴湾华人永远坟场。此后蔡兴华接任蔡真步堂第四代掌舵人，而相关堪舆事务归四位兄妹蔡尔椿、蔡尔德、蔡尔威及蔡菁华共同管理，顺龙仁泽基金会