nezuelae"）由、、、、和命名、叙述。属名前半部分指；后半部分的“ saura”意为“蜥蜴”，是"saurus"的雌性形式，也是命名蜥类学名的常用术语。命名者选择雌性形式以赋予属名与种名相同的性别。但是，这些规则作出的规定相反，且只有当物种名称为形容词时才会使用；种名是"venezuela"一诃的属格，指化石发现地委内瑞拉。这些化石发现于可追溯至下赫塘阶的地层中，通过氧化锆的转换，可以相当精确地确定其年代为2.0091亿年前（约±55.000万年）。正模标本MBLUZ P.1396为下颌或上颌齿。