箭石类动物（学名：），旧作箭石下纲，是一个已灭绝头足纲生物的分支，生活在泥盆纪至白垩纪之间。箭石在许多方面都与现代的鱿鱼相当接近，而且与现代的乌贼关系密切。箭石也拥有墨囊，不过牠们有10条大约相同长度的触腕，其中并没有特别长的触腕。箭石的学名"belemnoid"是来自于希腊文βέλεμνον（"belemnon"，意指「飞镖或箭头」），以及另一希腊字είδος（"eidos"，意指「形式」），即「箭头形状」的动物。箭石类动物包括了箭石目、闭箭石目、沟箭石目和Diplobelida。Sectio