亲廖恩德是执业西医，母亲名郭美球。廖子明在家中六兄弟姊妹中排行第二，他的兄长廖子照是化学博士，在美国生活和工作；胞弟廖子光同样侨居美国，在当地大学任职建筑系教授；他的三名胞妹依次名廖瑶珠、廖琼珠和廖玲珠，其中廖瑶珠是执业律师。廖子明一家与中国共产党关系密切，中华人民共和国国务院侨务办公室主任廖承志是他们的亲戚；他的父亲廖恩德曾长年兼任新华社香港分社诊所主任，也是广东省政协委员；胞妹廖瑶珠更曾获中方起用为香港基本法起草委员会委员、港事顾问、香港特别行政区第一届政府推选委员会委员和第七及第八届港区全