沔县、江苏扬州等地，长期寓居江南，不能回归故乡。与屈大均、钱谦益、孔尚任、万斯同、朱彝尊、龚贤、林古度、孙枝蔚、吴嘉纪、王士禛等人往来。1673年往河南卫辉苏门山向孙夏峰问学。隔年，又往浙江拜访吕留良。费密思想与颜、李学派相近。重视「事功」，提倡实学，反对明末空疏学风，对宋明理学多所批判，反对道统论的观念。其着述甚丰，如《荒书》，《圣门旧章》二十四卷，《中传正记》一百二十卷，《弘道书》十卷及申明该书之旨的《古今笃论》四卷、《中旨定録》四卷、《中旨辨録》四卷、《中旨申感》四卷。又有尚书说、周官注论、二