剧故事始于《zh-hans:星际旅行;zh-hk:星空奇遇记;zh-tw:星舰奇航记;》历代剧集之前，可被认为是《zh-hans:星际旅行;zh-hk:星空奇遇记;zh-tw:星舰奇航记;》的前传。时间设定于地球公元2150年左右，大约距人类科学家第一次发现曲速原理一百年后。经过近百年的艰辛努力，人类终于研制成功了第一套可以稳定超光速飞行的曲速引擎，并为之建造了一艘人类历史上最大的太空飞船“zh-hans:进取号;zh-hk:企业号;zh-tw:企业号;”。在剧集中，这艘飞船代表着人