挚，是楚熊渠的次子。熊渠有三子：长子熊康（熊毋康）、次子熊挚红、少子执疵。熊渠立挚红为鄂王。由于长兄熊康早逝，熊渠卒后挚红成为继承人，其弟执疵弒挚红代立为君，继位，改名熊延。谯周认为熊挚是熊渠长子熊翔的长子，因为有疾病不能继位。宋均的注记载熊挚居住于夔，成为楚国附庸，后来被楚王封为子爵。