物运至国际太空站轨道。对于商业轨道运输服务之要求轨道科学公司计画借由安塔瑞斯运载火箭将天鹅座宇宙飞船升至规定轨道上，此外安塔瑞斯运载火箭也能够承担一些小型与中型任务内容。2011年12月12日，轨道科学公司将火箭名称从原本指定的「金牛座Ⅱ号」，改用恆星心宿二的名称来命名为「安塔瑞斯」。
发展.
早期计画.美国国家航空暨太空总署所提出的商业轨道运输服务中将奖金订为1.71亿美元，而轨道科学公司计画开发新的火箭则预计要投资1.5亿美元；其中有1.3亿投入火箭助推器