有居民，成为任何人都可以游憩的首都公园。他吸收法律正义的新观念，一度废除死刑、酷刑，并强调法律之前人人平等。
解放农奴.1781年，他解放农奴、废除农奴对贵族的劳役契约，以及贵族主宰农民的传统特权，象征了平等主义的高潮。他也尝试重农主义者鼓吹的单一土地税政策（意味着对贵族加税），不论从经济或社会观点来看，这些都是革命性的改变，因此激起了贵族的全面反对，匈牙利王国、南尼德兰公开反叛，让晚年的约瑟夫疲于应对。最终在他死后，继任的皇帝利奥波德二世（约瑟夫之弟）撤销了许多过激的改革，才平息了