列武器系统，该系统包括了突击步枪、轻机枪和卡宾枪三种不同的武器。它是由兵工厂领导小组带领Tiruchirappalli兵工厂、坎普轻武器工厂和伊沙波步枪工厂合作开发。此枪是印度陆军的现役制式步枪。値得一提的是，INSAS没有全自动模式，只能使用半自动或三发点放射击，这点跟美国的M16A2、A4较为类似。由于设计上的缺陷，INSAS步枪时常出现卡弹故障和弹匣破裂等问题而遭到印度军警，以至是尼泊尔等外国用户的诟病。而印度军和执法机关的特种部队甚至没有装备该枪，取而代之的是塔沃尔和AKM等进口武器。Sec