英雄豪杰慕名纷纷投奔。薛强去世后，薛辩又袭位统领三营，担任姚兴的尚书郎、建威将军、河北郡太守。薛辩知道后秦姚氏国运衰落，就放弃官职回家保卫家乡。薛辩逐渐骄傲，颇为失去民心。刘裕北伐平定姚泓后，薛辩举部向刘裕投降，当即被任命为相国掾，不久又出任宁朔将军、平阳郡太守，得到镇守北道的重任。等到刘裕的军队失守长安，薛辩于泰常四年三月癸丑（419年5月3日）和司马楚之、司马顺明、司马道恭派遣使者向北魏投降，薛辩屡次在黄河边立功，被授予河东郡太守以抵御胡夏，魏明元帝拓跋嗣任命薛辩出任平西将军、雍州刺史，赐予爵位汾阴侯。