褒忠乡的王爷庙，主祀五年千岁，以五年一醮故称之，是云嘉一带五年千岁的信仰中心之一，镇安宫现正朝休憩、观光、游乐发展，已花费新台币贰亿元兴建「五年千岁公园」可供香客伫留欣赏，舒畅身心，与东石先天宫并驾齐驱。
奉祀神圣.五年千岁、玉皇上帝、太阳星君、太阴星君、观音菩萨、境主尊王、福德正神、三官大帝、中坛元帅、南斗星君、北斗星君、王天君、马天君、殷天君、赵天君、李府千岁、朱府千岁、池府千岁、邢府千岁、金府千岁、丁府八千岁等。
五年千岁起由.一般传说：五年千岁为周