“靺鞨”的别称“肃慎”的谐音。“渤海国”名则来自于唐朝的“渤海郡王”封号。渤海国的疆域并未滨临渤海，以“渤海”为封号，有人认为“渤海”是“靺鞨”的音近变音。
历史.
迁徙与定居.最早记载勿吉粟末部的史书是《魏书》卷100《勿吉传》。当时的靺鞨刚从北方迁移至粟末江流域，与当时的南扶余人的君主制国家—高句丽（前37—668年）因争夺土地逐渐产生冲突，至晚在公元471年－476年以前，粟末部已与高句丽连年征战。至隋朝初年，粟末靺鞨在与高句丽的战争中逐渐处于劣势，因此