足以王天下」，劝说他除了号令宋、卫、邹、鲁等小国外，争取燕、秦等国支持，「先行王服，然后图齐、楚」。魏惠王听从游说，开始称王，并召集各小国参加逢泽（今河南省开封市南）会盟，使得魏国进攻的矛头，从秦转向齐、楚。
吴城之役.魏国在马陵之战遭受齐国重创，秦国乘魏国实力尚未恢复之际，大举攻魏。周显王二十八年（前341年）九月，秦派商鞅入侵魏国西部，魏惠王率军救援，魏军大败。第二年（周显王二十九年，前340年），商鞅入侵河东，魏派公子卬迎战，双方于吴城（今山西省平陆县北）对峙。商鞅以政治手段