杜克驾驶的阿波罗16号，以及尤金·塞尔南与哈里森·施密特驾驶的阿波罗17号。任务中由指令长担任驾驶员，坐在月球车左侧的驾驶位。具体性能在穆尔、贝克以及库尔德的论文中均有详细描述。
自重与载重.阿波罗月球车自重为210公斤（460磅），设计载重能力为490公斤（1,080磅）。由于月球上的重力越为地球上的六分之一，故实际折合月球的重力环境下，月球车自重35公斤（77磅），设计载重能力为116公斤（260磅）。整个车架长3米，轴距为2.3米，高度为1.1米。车架的材料是2219铝合金管