岩户山（今熊本市附近），并闭居山下的灵岩洞，开始执笔撰写『五轮书』。另外，在武藏死亡之前数日，武藏则把二书『独行道』与『五轮书』合称为「自誓书」并授与弟子寺尾孙之允。正保2年5月19日（1645年6月13日），宫本武藏于千叶城的武士居所死亡。墓地葬熊本市弓削的武藏冢。北九州市手向山则有养子伊织立的『新免武藏玄信二天居士碑』，该碑文为伊织与武藏关系的最古老纪录，通称「小仓碑文」。
剑道流派.宫本武藏虽然以二刀流闻名，然查其生平对敌的记载，并不拘泥于一刀或二刀，有时用真剑、有时却选