633年），迁归政府统军。贞观十三年（639年），改封宿松县公，别食舒州，二百户如故。贞观十七年（643年），拜左卫翊一府中郎将，加授护军。李世民亲征高句丽，他负责胜州道行军副总管，进授忠武将军。战后检校右武侯将军，加上柱国，稍后，转左屯卫将军，改封同安郡公，食邑二千户。贞观二十一年（647年）三月，诏左武卫大将军牛进达为青丘道行军大总管，右武卫将军李海岸副之，自莱州度海；李世勣为辽东道行军大总管，右武卫将军孙贰朗、右屯卫大将军郑仁泰副之，率营州都督兵，繇新城道以进。永徽四年（653年），授银青光禄大夫