鹿特丹海事博物馆（）是荷兰南荷兰省鹿特丹的一家海事博物馆。该馆于1873年由奥兰治-拿骚的亨德里克亲王（）创建。该馆收藏有大量和海军历史以及航海有关的藏品。停泊在该馆东南侧港口的19世纪铁甲冲角舰荷兰皇家海军比费尔号（Zr. Ms. Buffel）是该馆最吸引人的藏品之一。该馆和（Havenmuseum）相邻。
历史.该博物馆于1873年在（Koninklijke Nederlandsche Yachtclub）收藏的舰船模型的基础上建立。当时该俱乐部的领导是奥兰治-拿骚的亨德里克