。1386年，父亲利奥波德三世为了取得瑞士及士瓦本两地，在森帕赫与旧瑞士邦联大战，利奥波德三世在此战役中战死，长兄威廉便继承内奥地利公国王位，统治施蒂里亚、克恩滕及卡尼鄂拉等公国，任命利奥波德四世成为共同统治者。1391年以后，利奥波德四世成为管辖阿尔萨斯南部、莱茵河流域的弗赖堡、士瓦本内的一些分散领地的实际统治者，他需要面对瑞士人反对奥地利的统治。1396年至1406年间，他更管辖蒂罗尔。1393年，利奥波德四世娶了勃艮第公爵菲利普二世的女儿勃艮第的卡特琳。但是他们没有子嗣。1406年，威廉逝