于它在尾翼结构的精进，Mk 40固态火箭发动机的尾翼收纳在发射管时是向后折叠，出管后转向90度展开；Mk 66固态火箭发动机则是使用涡卷型尾翼，在管内呈弧形折叠在火箭弹身内，出管后展开，运用高速自转的途径达成弹道稳定。这被称为环绕折叠尾翼式航空火箭弹（，缩写：WAFAR）而非折叠尾翼式航空火箭弹（，缩写：FFAR）。为了提高在尾翼仍在展开的那时刻额外的稳定性，四个火箭喷嘴以一定的角度来嵌接令火箭在仍然在发射管到飞行过程中获赋予轻微的旋转。如今，美国陆军OH-58D（R）「奇奥瓦战士」侦察直升机和AH