开始缓步民主化。1986年民主进步党成立，1987年中华民国政府宣布解严，1991年，台湾结束动员戡乱并国民大会全面改选，为民主化关键历程，1992年立法院全面改选，1994年台湾开放省长、直辖市长民选，1996年台湾首次总统直选，1998年实施台湾省虚级化，2000年首次实现政党轮替，民进党首次执政，正式结束国民党对台湾长达55年的执政，但立法院仍由国民党为首的泛蓝阵营为多数。2008年，国民党实现二次政党轮替。2016年民进党实现三次政党轮替，立法院也首次实现政党轮替，民进党首次完全执政。