新世中期（皮亚琴察阶）的北美洲西南部，但在布兰卡阶或德尔蒙特阶的动物群中已很少见。牠的遗骸是在美国加利福尼亚州克恩县发现的一根折断的远端肱骨。牠的形态与王鹫相似，但体型较大及健壮。不过由于牠化石已经损坏及某程度上不能诊断，故是否编入此属中仍存疑。在更新世末期，秘鲁的另一个物种称为"Sarcoramphus fisheri"亦有可能是属于王鹫属。牠是现今王鹫的渐变种祖先，或是姊妹物种。自当时后就已有很少鸟类进行演化，最多的就是细小及短命的雀形目。一个在古巴山洞中发现的第四纪化石，原先估计是王鹫的亲属，