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前身.1945年12月，美国总统特使马歇尔抵达中国，与张治中、周恩来组成军事三人小组，负责协商解决国共军事冲突问题。1946年2月马歇尔准备到中共陕甘宁边区首府延安访问，周恩来将此消息致电延安。毛泽东接电后向驻南泥湾的陕甘宁晋绥联防军教导旅发出指令，旅长罗元发命驻守甘泉县清泉沟的教导旅第一团迅速组建了一支500人的仪仗队，编为3个连，由该团团长罗少伟、政委魏志明带队，于1946年2月5日自清泉沟急行军抵达延安。该仪仗队在延安接受了数周训练，其间八路军总司令朱德先后5次到队看望慰