月，完成编号P0的雏型车。2003年用于研发测试评估的P1原型车完成。2005年完成的第三辆P3原型车则是为量产作准备（包含验证细部规格、生产流程以及后勤维修体系）。2006年云豹甲车量产计画以「迅驰专案」代号编列预算，预定以9年的时间编列570亿新台币採购638辆云豹甲车。同年，兵整中心生产了14辆装配有TS-96式遥控枪塔的装甲运兵车型，于2007年底拨交给陆军第十军团所属的机械化步兵第200旅（现今陆军机械化步兵第二三四旅）成立实验编装连，以验证新准则。2007年10月10日，预量产型1号车与