考虑悬索的重量而忽视桥面的重量的话，那么悬索形成一个悬链线。这样计算悬索桥的过程就变得非常简单了。
起源和发展.根据英国汉学家李约瑟的研究，世界上最早的悬索桥起源于中国，用竹编索。铁索桥在1665年经葡萄牙旅行家的叙述而传入欧洲。欧洲最早的铁索桥是1741年在英格兰建成的Winch桥。目前世界上最大主跨的悬索桥是日本的明石海崃大桥，建于1998年，主跨1991米。