洋战争的中途岛战役中战败，而战况急转直下。昭和18年10月，学生征兵延期将取消时，并募学徒出阵 。与亲友以及爱人告别的并木加入了海军自愿役，在那边有与他一样，下定决心为了守护心爱的人而战的年轻人们。日本战败的气息是日渐浓厚，日本海军决定启用兵器 -回天。以搭乘回天自杀攻击的方式，一命换一敌舰的终极任务。年轻人们搭乘潜水艇潜入海中，然而终于到了出击的时刻。