形而素负盛名，这个区域在二十八宿属于斗宿。黄道在斗宿二和斗宿三之间穿过。有六颗星在人马座内偏西的位置（也就是对应希腊神话画像之人马胸膛及部分弓箭的位置），在这些星星中有人马座μ、人马座λ、人马座φ、人马座σ、人马座τ、人马座ζ等六颗较亮的星，与北天大熊座的北斗七星两个斗杓南北相互辉映。