0年代初期，巴西军用器材工业集团开始尝试研制FN FAL的5.56毫米版本。大约在1983年，他俩制成了第一款原型，MD-1。以后在1985年，进一步的研发出来的成果是MD-2和MD-3系列；它们仍然与它们的母体FAL非常相似，但改进了闭锁系统，装有与M16相同的转拴式枪机，并对应M16所使用的标准STANAG弹匣。除上述军队採用以外，这些步枪还被巴西多个州，比如里约热内卢的警察部队所採用。
设计.MD-2和MD-3步枪是FN FAL经重新设计、以发射5.56×45毫米北约口径