型所采用的自转轴并非完全一致，传统的时间多项式难以简洁地表达三次坐标旋转法中使用的欧拉角formula_32和formula_34。Capitaine等人提出了以四次坐标旋转法表达岁差矩阵的方式。与三次坐标旋转法类似，四次坐标旋转法将岁差矩阵表达为四个旋转矩阵的乘积：其中，formula_40、formula_41、formula_42和formula_17即为四个旋转角。该式同样给出了岁差矩阵的数值表示和转换的具体步骤：在由国际地球自转服务（IERS）提供的IERS2010规范中，使用的岁差模型