岛总督多次抵台访问，拜会中华民国总统府、外交部等政府与民间机构，也曾出席中华民国国庆活动。在2009年5月，总督表示出访台湾是「official state visit」，此话引起外交官的不满。关岛议会对中华民国亦友好，多次通过决议案支持台湾参与世界卫生组织（WHO）、国际民航组织（ICAO）等国际组织。中华民国总统马英九、蔡英文出访南太平洋邦交国时，以过境名义访问关岛，并由总督亲自接待。
代表机构.中华民国外交部原设立具有领事馆性质的驻关岛台北经济文化办事处（隶属于驻美国