基本的做法，是把水牛奶放进食具中炖滚后倒进小碗内，待冷却凝固成奶皮，再轻手倒出牛奶，让奶皮留下。之后再把倒出来的牛奶再作处理，然后倒回盛有奶皮的碗内。其中一种做法，会让把再煮的奶倒在奶皮之上，让两者混合起来。另一种做法，是把奶倒在奶皮之下。另将鲜奶加白糖搅匀后用罗斗滤去杂物，把调好奶蛋白的（亦有用蛋黄的）鲜奶倒入，用小碟子盖好，以防蒸汽滴落面上影响质量，隔水炖15分钟即成。双皮奶的特殊吃法有加上红豆、枣、莲子等等。在家制作的双皮奶没有店铺制作的爽滑，原因可能是顺德是用本地的水牛产的水牛奶来制作。