认为是使徒犹大·达太所写。犹大写此信的动机，是因为他听到这些信徒已处于在假信徒和异端邪说的威胁下，所以写下此信，为保卫信徒的信仰，指明这些假信徒及其害人的异端邪说。本书文笔简单，但生动有力，近似旧约中的先知文体。他喜用比喻，富于想象。作者为了容易表明真理，连犹太民间所流行的载于次经《》以及《以诺书》上的事迹言论也加以引用，正如保罗也引用过旧约作者所写的经节一样。本书的写作时间，大约是在64与65年间，即在使徒小雅各死后（62年），彼得后书写作之前。本书的写作地点，大概是在巴勒斯坦，或者就是在耶路撒冷