用Delco Carousel VI惯性测量装置及Magic 352导引电脑。
泰坦三D.泰坦三D为泰坦三C的衍生型，并无搭载变轨级，主要酬载低地轨道的KH系列情报侦察卫星。
泰坦三E.泰坦三E则以半人马座火箭为上面级，发射数种科学太空船，例如航海家一、二号卫星至木星、土星、并且越过它们，及海盗号任务发射两枚卫星绕行火星轨道及两艘探测船登陆火星。泰坦三号火箭第一个导引系统使用泰坦二号上的AC Spark Plug公司所制作之惯性测量装置，以及IBM公司