枪械的设计概念，直接导气系统源自瑞典的Ag m/42，直托设计源自FG42伞兵枪及M1941轻机枪、转拴式枪机和闭锁系统则源自二战时期美国的M1941半自动步枪，抛壳口源自StG44。AR-10的设计在当时而言相当新颖，机匣组合方式的设计概念来自FN FAL，分上下两部份，枪管和护木与上机匣连接，而扳机、弹匣及枪托则连接下机匣，令分解过程更为省时方便。枪托和护木以玻璃纤维制造，比木制枪托更轻更耐用，其内藏缓冲装置的直托设计令发射的后座力会与枪管和机匣保持水平传至射手身上，比其他相同口径的斜托式步枪为低，