腕龙科（学名：）是蜥脚下目恐龙的一科。牠们是群植食性四足恐龙，前肢长于后肢，并拥有45度角倾斜的长颈部。尽管腕龙科恐龙的外表有独特特征，但牠们的分类仍有争论，腕龙科到底是独立的一科，或是基础巨龙形类恐龙的集合群。因此，关于哪些属该分类于腕龙科也有所争论。腕龙科恐龙的重量范围从20公吨到90公吨，牠们长而挺立的颈部可让牠们接触到树梢上的树叶，而这范围是其他蜥脚类恐龙所接触不到的。颈椎约在14个左右，内部中空，可减轻牠们的重量。牠们的牙齿长、呈匙状，与其他蜥脚类恐龙相比（例如梁龙），更能处理较坚硬的植物。有