。他是诺曼底公爵罗贝尔一世的独子，也是诺曼底公爵里夏尔二世的孙子。他的母亲埃尔蕾瓦是法莱斯的富尔贝的女儿；富尔贝可能是名制革工人或尸体防腐者。她可能是公爵的一名家庭成员，但并未嫁给罗贝尔。与此相反，她后来嫁与孔特维尔的赫文，并和丈夫生有巴约的厄德和莫尔坦伯爵罗贝尔两子及一个名字未知的女儿。埃尔蕾瓦的一个兄弟瓦尔特为威廉未成年时期的一名支持者和保护者。罗贝尔还和另一个情妇有一个女儿阿德莱德。尽管是非婚生子女，他的父亲仍指定他为诺曼底的继承人。这一身份影响了他的早期生涯。孩童时期，他的生命常受到来自亲属的威