经历新企划、、Pyramid、Production baobab（从Office央所属时期併入）、大泽事务所，最终所属东京俳优生活协同组合。
生平.井上瑶活跃于配音界是从1970年代开始，一直到2003年过世为止。她毕业于、早稻田大学。大学时期是话剧研究会所属，毕业后加入，但1年后退团。从此开始在TBS的早晨节目《》打工朝演艺之路起家。因此当时她频繁参加过益智节目《》、《》等TBS制作的电视节目。除了从事配音之外，井上多次为节目撰写剧本，并独自负责过广播作家的工作。因此从1