联合意图框架，来维护他们的队友模型。 
NTD.NTD-Soar是NASA测试主任 （NTD）的模拟人，该负责人负责协调NASA太空梭发射前的准备工作。NTD-Soar是一个综合的认知模型，整合了许多不同的复杂认知功能，包括自然语言处理、注意力、视觉搜索以及在一个广泛的代理模型中解决问题。 
虚拟人类.Soar已经被用来模拟虚拟人类，在南加州大学创意技术研究所开发的虚拟世界中，支援面对面的对话及协作。虚拟人类具有知觉、自然语言理解、情绪、身体控制和动作等综