奥仙台藩第2代藩主。伊达政宗次男，正室是池田辉政之女振姬。因为有巩固仙台藩地位的功绩而被评为「守成的名君」（）。
生平.庆长12年（1607年），与此年出生的德川家康的五女市姬成立婚约，但是市姬在3年后死去，于是以池田辉政的女儿振姬（家康的孙女）成为德川秀忠的养女并嫁给忠宗。身为庶长子的兄长秀宗在庆长19年（1614年）的大坂冬之阵与父亲一同参战，在战后被大御所德川家康赐予伊予宇和岛10万石而成为别家，于是忠宗被定为伊达宗家的后继者。宽永13年（1636年）5月，因为父亲政宗死