事黄门，为唐肃宗所宠信，派为李光进的监军。后被任命为三宫检责使，左监门卫将军、知内侍省事。干元元年（758年），鱼朝恩进谗郭子仪，朝廷削其军权，不再立统帅，以李光弼代朔方节度使，为天下兵马副元帅，并以鱼朝恩为观军容宣慰处置等使，监李光弼等九节度使军征讨安庆绪。上元元年（760年）三月，李光弼于邙山（今河南洛阳北）大败，鱼朝恩急退陕州。广德元年（763年），吐蕃进犯长安，唐代宗出逃陕西（今河南三门崃西），身边的侍卫离散，相当狼狈，史载「朝恩悉军奉迎华阴，乘舆六师乃振」，由是深得代宗宠异，后被封为天下观