郑樵《通志.职官略》：“北齐有王公侯伯子男六等之爵，王位列大司马上，非亲王则在三公下。”又曰：“至隋炀帝唯留王公侯三等，余并废之。皇伯叔昆弟皇子，是为亲王。”至唐“定制皇兄弟皇子为王，皆封国之亲王。”自亲王、郡王分设，一般一字王号为亲王，两字王号为郡王，例如唐睿宗登基前封“相王”，郭子仪封“汾阳王”。唐朝还有一种特别的嗣王。故又名一字王。明朝时期，亲王的正式名称为某王（如秦王、晋王），其封地称国（秦国、晋国等），王玺称“某国之宝”。皇帝之子，除太子外，一律封亲王。南明时亦有外姓亲王。爵号直接冠