、固体火箭发动机和装有在发射后展开并用以提供稳定的折叠尾翼的火箭弹。1973年进行第一次试验，但直到1983年才正式投入服役。S-13型火箭是由B-13系列5管式发射器所发射，其中一款B-13L可以被苏联和俄罗斯的大部分攻击机和新型战斗机，比如苏-24「剑师」战斗轰炸机、苏-25／39「蛙足」攻击机、苏-27「侧卫」多功能战斗机、米格-23BN「鞭挞者-F」多功能战斗机、米格-27「鞭笞者D/H/J」攻击机和米格-29「支点」多功能战斗机所携带。而B-13L1发射器则是由-{米}