曹刿在此次战役中的评论被认为是对战前准备及管理军队士气的重要观点。《左传》对是次战役有详细描述，但《史记》〈齐太公世家〉及〈鲁周公世家〉均无是次战役之纪录。
事件详情.
背景.齐襄公于前686年年底被公孙无知暗杀，月余后 (前685年春季) 公孙无知亦被国人所杀。公子纠及公子小白各自从鲁国及莒国返国。小白先至即位，是为齐桓公。鲁庄公为护送公子纠回国，与齐军战于干时而大败，仅以身免。齐国随后计划再进攻鲁国。
战役经过.前684年