巴，角直立像剑羚属及短耳不过他们亦将蓝马羚的头颅骨及毛皮送回欧洲。于1967年，从现存的四个架起的标本中可知，牠们肩高约1.02-1.16米。成年蓝马羚很少重于160公斤。四个标本都没有蓝色的毛皮，深色的皮肤加上毛皮的色泽可能令人有蓝色的感觉。就像其他的羚羊，蓝马羚上下颌每边各有六只牙齿，三只前臼齿紧接三只臼齿。透过牠们臼齿及前臼齿的大小及比例，可以分辨牠们与马羚遗骸的不同。蓝马羚是一种大型及像马的羚羊，比马羚及黑马羚细小。牠们的身体比例与南苇羚相似。牠们的吻长，颈部较长及强壮，鬃毛较短，脚长而呈白色，