意一致的同性性行为是合法的。台湾在最低合法性行为年龄上，同意年龄均为16岁，在性别或性倾向上没有特别规定。《中华民国刑法》中，对「同性性行为」没有特别规定。其第10条规定之「非基于正当目的所为之下列性侵入行为」，指以性器或他物，进入他人之性器、肛门或口腔。无论异性性行为或同性性行为，只要不符合「合意一致」原则，皆为违法。
宪法权利.《中华民国宪法》未明确提及性取向或性别认同；但是，根据宪法的以下两项条款，2017年宪法法院对同性婚姻做出的裁决（即司法院释字第748号解释）确认了