启元年（1621年）刻印的《武备志》有将各国制的鸟铳相比较，认为噜蜜鸟铳最远最毒。崇祯3年（1630年）刻印的《兵录》记载中国已有燧发式的鸟铳，也记载子母鸟铳配有插管式的铳刀。明代晚期，鸟铳开始增置铳叉，可将铳叉支铳插地，射击时增加稳定度。欧洲的火绳枪在三十年战争后被燧发枪替代。中国明末火器专家毕懋康在《军器图说》里介绍其发明的「自生火铳」（燧发鸟铳），清康熙年间制造出了「自来火」（燧发鸟枪），并没有大规模列装清军，清军的单兵手持火器仍以火绳枪（鸟铳）为主。清中期以后战事渐少，境内大抵安定少有强敌，而