良霄（），姬姓，良氏，名霄，字伯有，是子耳的儿子，郑国的卿。
生平.
被楚扣留.因为郑简公顺服楚国，前562年九月，中原诸侯用全部兵力再次进攻郑国，郑国派良霄、太宰石㚟到楚国，说郑国准备顺服晋国：“孤（郑简公）由于国家的缘故，不能怀念君王了。君王如果能够用玉帛安抚晋国，不这样，那就用武力对他们加以威慑，这都是我的愿望。”楚共王囚禁了他们。《春秋经》记载“楚执郑行人良霄”，说良霄他们是使者，不应该承担罪责。前560年冬太宰石㚟劝说楚国令尹子囊释放良霄回国，子囊同意