ris"），是在2010年由翼龙类学家吕君昌、大卫·安文（David Unwin）等人所叙述、命名。达尔文翼龙是种过渡物种，同时具有早期喙嘴翼龙类的原始特征，以及后期翼手龙类的进阶型特征。达尔文翼龙的发现，有助于解释翼龙类演化发展的遗失环节。属名意为「达尔文之翼」，是以生物学家查尔斯·达尔文为名；种名则意为「模块」，因为牠们代表翼龙类曾经历模块演化（Modular evolution，又名镶嵌演化）。之后在2010年，汪筱林等人命名了第二个种，玲珑塔达尔文翼龙（"D. linglongtaensis"）