回转动臂架式起重机，为大型土木工程建筑地盘内常见的运输工具，建筑材料、建筑机械搬运，上高落低、纵横交错方向也可以，物件移动的任务能够迅刻完成。通常约有10层楼高，呈「寸」字形，一端用来吊运物件，中间为控制室，另一端则以巨型混凝土块确保平衡。由于结构有点像秤，所以在香港也俗称为天秤（「秤」音「称」）。塔式起重机通常会被固定在建筑物中心，以便将物件搬到不同位置和高度。
安全.塔式起重机驾驶员的技术源自车辆驾驶，所以在以前一些地方塔式起重机车长只是由持有驾驶执照的司机担任。现时，塔式起重