公子纠返齐，并试图刺杀小白，失败。小白返国继位，是为桓公。桓公要鲁国处死公子纠，又告知鲁国，桓公要自己杀死管仲，管仲被囚车运送回国。由于深知管仲的才能，鲍叔牙建议桓公勿将其定罪，甚至推荐管仲当上了宰相，被时人誉为“管鲍之交”、“鲍子遗风”。太史公司马迁在史记〈管晏列传〉中说：“天下不多管仲之贤，而多鲍叔能知人也。”周襄王八年（前645年），管夷吾有病，小白问之曰：「仲父之病病矣，可不讳云，至于大病，则寡人恶乎属国而可？」夷吾曰：「公谁欲欤？」小白曰：「鲍叔牙可。」曰：「不可。其为人洁廉善士也，其于不己若