团队在蒙古国南戈壁省发现两个破碎的小型兽脚类化石。在1981年，Halszka Osmólska将这两个标本叙述、命名为模式种稀罕单足龙（"E. rarus"）。属名在蒙古文意为「单一的脚」，因为其模式标本只有一个脚掌骨头；种名在拉丁文意为「稀有的」。正模标本（编号ZPAL MgD-I/172）是一个左侧的癒合跖骨与跗骨。副模标本有两个，一个右手掌与脚掌（编号ZPAL MgD-I/98），一个较大个体的左跖骨上段。另一个物种是文雅单足龙（"E. elegans"），是从北美洲发现的物种，化石是一个脚掌骨