1972年，刘获选为屯门乡事委员会副主席。其后，刘皇发成功游说龙鼓滩村民，低价出售地皮予政府用作英军操炮区，并得到香港政府的赏识，成为日后投身政坛的踏脚石。1973年，刘获香港政府委任为太平绅士。刘与发展商关系密切，早在70年代成功游说长实主席李嘉诚在龙鼓滩兴建青洲英坭厂，最终于1983年建成。1980年，出任新界乡议局主席。1982年，刘出任屯门区议会主席。1985年，刘出任区域市政局议员。同年，他获香港政府委任为立法局议员。九十年代初仍任台北侨委会侨务谘询委员。1991年及1995年，他以功能组别乡