极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变数，此演算法由 David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。后续的论文中也有许多基于 SIFT 改进的论文，例如 SURF 将 SIFT 的许多过程近似，达到加速的效果；PCA-SIFT利用主成分分析降低描述子的维度，减少记忆体的使用并加快配对速度。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。此演算法有其专利，专利拥有者为 英属哥伦比亚大学。
特征.局部影像特