平.在天文15年（1546年）出生，家中长男。很早就仕于德川家康（从兄弟），在平定远州的战事中，活跃于进攻挂川城。此外还参与姉川之战、诹访原城的战斗、三方原之战、长篠之战等多数德川家的主要合战，并立下武功。天正8年（1580年），在进攻田中城并撤退时，殿军的石川数正军被朝比奈信置袭撃，在此时反撃并击破敌军。在天正10年（1582年）死去。享年37岁。家督由长男家乘。