::::历史.陆上自卫队于1962年要求三菱公司设计一款新式战车，来取代被认为无法对付苏联T-62的61式战车。该坦克在设计上採用了同MBT-70的可调式悬吊系统、同豹1型战车的轧压装甲车体和L7A1主砲；拥有的独特设计为车长旋转指挥塔、新式的主砲自动装弹机。设计于1964年大致定型，并在1964年至1967年期间测试了各台测试样车。第一辆样车被命名为STB-1，于1968年晚期交付，并在1969年前做了大大小小的修改。之后自动装弹机被认为太过复杂和昂贵而被删去，额外的遥控式防空机枪也一样被排除，砲塔