发现这个物种。在亚洲方面，最早的是中国山东山旺的杨氏毛半熊，牠与北美洲的"Phoberocyon johnhenry"非常接近。最近的是在内蒙古出现。半狗科的扩散可能是于1900万年前自欧洲至北美洲，而"Plithocyon"有可能是毛半熊属的后裔。郊熊有时被认为是半狗科的成员，原因是牠有很多像半狗科的特征，这更确切的显示牠们是半狗科的亲属，而非熊科的亲属。郊熊在亚洲有最长的历史。最原始及最早的形态是源自于900万年前甘肃的三趾马动物群。所有其他的郊熊形态都是于渐新世在欧亚大陆及非洲出现，使在900-5