四及第六主动脉弓发育而来（第五主动脉弓完全退化）。背主动脉位置在胚胎的背部，一开始是在胚胎的两侧，之后会发育成动脉的基础。几乎有三十条较小的背部及两侧的动脉会从这里发育。这些分支会形成、手臂和腿的动脉、腰动脉及骶外侧的动脉。分支背部的动脉会形成、和性腺动脉。最后正面的动脉分支会形成卵黄动脉及。卵黄动脉形成消化道的腹腔动脉、及。在出生后，脐动脉将形成。
静脉发育.人类的静脉系统是由、及开始发育。
临床重要性.许多疾病会影响循环系统，包括影响血管系统的心血