登场主要角色之一，为一只法力高强的石猴，别名孙行者。曾自封花果山美猴王、齐天大圣、任天官弼马温。在取经完成后被如来佛祖授为鬪战胜佛。在小说中，孙悟空出身花果山，是由灵石中吸收天地灵气、日月精华，经风吹日晒孕育而成之石猴，并在出海后自须菩提祖师处修得七十二变地煞术。孙悟空曾先后闯龙宫、地府，取得能随使用者心意自由变化大小的如意金箍棒、并自阎罗王的生死簿上除籍取得永寿。经天界玉皇大帝招安后，由于未受邀蟠桃会并遭讥讽，孙悟空以「齐天大圣」之名大闹天宫、只身与天兵天将相持，后遭释迦如来镇压于五行山（五指山）下。