四种涅槃之第一种，根据玄奘三藏《成唯识论》卷第十中的解释为：「本来自性清净涅槃，谓一切法相真如理，虽有客染而本性净，具无数量微妙功德，无生无灭湛若虚空，一切有情平等共有，与一切法不一不异，离一切相一切分别，寻思路绝名言道断，唯真圣者自内所证，其性本寂故名涅槃。」
概述.本来自性清净涅槃是所有一切法表相下之真实而如如不动的理体，一切法虽有客尘的染污，但是这个理体本性清净，具有无量的微妙功德，祂没有出生的时候，也没有消灭的时候，即《心经》中“不生不灭”之意，体性湛然就好像虚空一样，但祂