父、传教士、学者。1583年（明神宗万历十一年）来到中国居住。在明朝颇受士大夫的敬重，尊称为“泰西儒士”。他是天主教在华传教的开拓者之一，也是第一位阅读中国文学并对中国典籍进行钻研的西方学者。他除传播天主教教义外，还广交中国官员和社会名流，传播西方天文、数学、地理等科学技术知识。他的着述不仅对中西交流作出了重要贡献，对日本和朝鲜半岛上的国家认识西方文明也产生了重要影响。1984年获得天主之仆称号。天主教马切拉塔教区于2011年开始对耶稣会士利玛窦神父列真福品进行审理。
生平.S