1年发现于中国辽宁省。模式种是长掌义县龙（"Y. longimanus"），是由徐星与汪筱林在2003年所正式叙述、命名。属名意为「义县的蜥蜴」，种名则是以拉丁文的「长的」（"longus"）与「手掌」（"manus"）所组成。目前仅发现一个化石。正模标本（编号IVPP V12638）发现于辽宁省的大王杖子地层，地质年代约1亿2200万年前，相当于阿普第阶早期。化石被挤压成扁平状，位于一块石版，挖出后分成数块以便于搬运。化石包含：肩带、前肢、肋骨、腹肋、以及羽毛痕迹。义县龙的手掌非常长，大约是肱骨长度的