是靠身体后部以软骨组成的结构。连同不怎么长的尾巴，可以避免在逃走入隧道时被掠食者攻击尾部。独特的是，自然界中澳洲袋熊是目前已知唯一会排出立方体排泄物的动物。
演化.袋熊是属于双门齿目。牠们的祖先于5500-2600万年前开始演化。在进入冰河时期前共有11个物种生成，当中几类的体型像犀牛（如双门齿兽），是有袋类中最大的。最早的澳洲原住民到达时正值双门齿兽最为普遍的时期，这类动物的灭绝可能是被猎杀、失去栖息地等原因所造成。
物种.袋熊现存的只有三个物种：