后，达头可汗召集数十个善于射箭的人，把肉块抛投到野外，吸引集中飞鸢，派善射的人去射，大多射不中。达头可汗又请崔彭去射，崔彭连射数箭，飞鸢都应弦坠落。突厥人相顾无言，没有不叹服的。达头可汗留住崔彭不放达到一百多天，隋文帝用丝绸锦帛贿赂突厥，崔彭才得以返回。仁寿末年，崔彭爵位晋升为安阳县公，食邑二千户。隋炀帝杨广即位后，崔彭于仁寿四年九月乙巳（604年10月10日）升任左领军大将军，跟随隋炀帝前往洛阳，崔彭总督后军。当时汉王杨谅反叛刚被平定，残余党徒往往聚集在一起，隋炀帝命令崔彭率领数万人镇守防备崤山以东，