受赐松平姓（『宽政谱』）。永禄5年（1562年），成为上之乡城城主。天正18年（1590年），担任被攻陷后的小田原城的守备。同年，被赐予下总国关宿藩2万石所领。翌年（1591年），加增4万石。庆长5年（1600年），在关原之战中，以家康的代理身份，担任江户城的留守居役。在庆长8年（1603年）死去。享年52岁。家督由嫡男忠良继承。