，末任勃艮第公爵大胆查理的独女勃艮第的玛丽嫁给了查理的祖父马克西米利安一世。由此，哈布斯堡王朝得以的控制勃艮第公国的剩余领土：尽管法国已经控制了被称作勃艮第公国的全部领土，哈布斯堡王朝仍然宣称领有勃艮第公爵这一头衔，并继承了勃艮第公爵的其他领地， 特别是低地和勃艮第伯国，这些领土都是神圣罗马帝国的一部分。这一部分的勃艮第领土通常仍被称作“勃艮第”（尽管法理意义上的勃艮第公国已经被法国吞并了），直到18世纪晚期，奥属荷兰被法兰西共和国吞并。尽管查理五世同时继承了不计其数的骑士团，但他通常只以勃艮第的金羊毛骑士