罢了。」左右的人都笑他朴实。刘秀感叹地说：「这才是长者所说的话啊。」于是命人将此事记载于书册。命他为皇太子及诸王小侯五十余人的老师。建武二十七年（公元51年），被任命为骑都尉。建武三十年（公元54年），因年迈请求回乡，诏赐洛阳第舍，按千石的俸禄终身。中元二年（公元57年）逝世。