0世纪30年代，美国陆军运输部批准更新鲍尔温机车厂于第一次世界大战设计的蒸汽机车以应对战争运输，新型机车被命名为S159型。 在第二次世界大战期间，当美国处于中立状态时，富兰克林·德拉诺·罗斯福政府根据租借法案，批准向英国供应按照英国铁路限界设计的S200型机车。随着美国以同盟国身份参与第二次世界大战，陆军运输部需要一种先进的设计，从而为欧洲战场的铁路制造一定数量的机车动力以运输军用装备和民用物资。因此，由工程兵团铁路部门的J. W. Marsh少校从先前的机车上学习，采用紧缩原理设计出S160型机车。