家茂上京之际，清河八郎提议募集浪士组成将军警护，得到幕府採纳。文久三年（1863年）二月（日本旧历，下同），200多名浪士到达京都。清河与勤王势力私通，企图把那些浪士作为天皇配置下的兵力。计划败露后，清河及200余人离开京都，向江户进发。以近藤勇、土方岁三为中心的试卫馆派及以芹泽鸭为中心的水户浪士留在京都。同年三月，近藤勇、芹泽鸭等人成立新选组的前身「壬生浪士组」（又名「精忠浪士组」），因此新选组又被称为「壬生狼」。他们在壬生村招募新成员，组成了36人的队伍。京都守护职松平容保委派他们维持京都市内治