、台湾郑氏政权等反清势力北伐灭清，但最终因财政困难而计划搁浅。清控制整个中国后开始逐渐与朝鲜王朝交好，送还被扣作人质的朝鲜王子，消减贡物要求，还两次邀请朝鲜王朝与八旗军队结联军北上讨伐侵扰中国东北边境的沙俄军队，史称“罗禅征伐”。随着清朝进入“康干盛世”，朝鲜半岛文人对清朝的态度也发生变化，开始倡导向清人学习。
晚期历史.在倭和后金入侵朝鲜半岛之后的200年里，朝鲜半岛一直没有战争发生。实学在朝鲜半岛开始兴起。早期的朝鲜实学者主张一系列包括科举、税收、科技和农业技术