_7个坐标不再局限于各质点的位置坐标，而可以是任何能描述系统的几何参量，因此称为“广义坐标”。
拉格朗日量.拉格朗日力学的一个基本假设是：具有formula_10个自由度的系统，其运动状态完全由formula_10个广义坐标及广义速度决定。或者说，力学系统的运动状态由一个广义坐标和广义速度的函数描述：这个函数称为拉格朗日函数或拉格朗日量。引入势能函数formula_13。这时拉格朗日函数表示为：其中formula_15和formula_13分别是这个力学体系的动能和势能。