陆军总部的安全及警戒勤务，1957年奉命成立「陆军总司令部仪队」。1960年美国介入台海战役，促使两岸停火，陆总警备连于同年移驻台北县（今新北市）秀山营区，隶属北区后勤司令部训练单位。1961年，陆总警备连更名「陆军总司令部警卫连」。1972年迁至台北市新南营区；1978—79年迁至新店宝桥营区；1983—84年迁至木栅马明潭营区。1997年实施精实案，陆军总司令部改组设立勤务指挥部，仪队从总务部改归属勤务指挥部管辖。1999年迁至中和营区。2006年，依据《国防部组织法》规定，改称为「陆军司令部警