一艘是1974至1975年的水手10号，只描绘了45%的水星表面图。第二艘是信使号，在2008年1月14日掠过水星，描绘了另外30%的表面。信使号于2011年3月17日再度抵达水星，并且进入环绕轨道，开始对水星表面进行全面的探测。实际上，水星外观很像月球，表面有许多的坑穴，没有天然卫星，也没有实际的大气层；它有巨大的铁核，磁场强度约是地球的1%。由于水星有着巨大的核，它的密度非常高。水星的表面温度为90至700K（-180至430 °C），日下点是最热的地方，靠近地理极的坑穴底部是温度最低之处。