证.两国公民皆须申请签证方可入境对方国家。持有中华民国护照的中华民国公民申请巴西签证的所有文件必须扫描并上传至线上申请表格，完成后，申请人仍须携带纸本文件至驻台北的窗口递件。无论持观光或商务签证入境巴西，均禁止从事有偿或无偿的工作。持有巴西护照的巴西公民抵台参加国际会议、运动赛事、商展活动，则可以电子签证入境中华民国，停留最多30天并不得延期。
相关警示.有鑑于2019冠状病毒病疫情，中华民国外交部的国外旅游警示分级表将巴西归类为红色警示：不宜前往，宜尽速离境（2020年3月