才在新加坡学过马来语，所以留校任教，历任北京大学法律系助教、讲师、系副主任。1984年至1985年赴美国哥伦比亚大学进修，他的联系导师是美国行政法奠基人欧内斯特·盖尔霍恩。1985年至1986年，任北京大学法律系副主任、副教授。1990年代初，罗豪才与袁曙宏等人率先提出“现代行政法的平衡理论”。1990年10月1日，《中华人民共和国行政诉讼法》正式施行。1986年至1992年，罗豪才任北京大学副校长、教授，北京市侨联主席，中国侨联副主席，北京市人大常委会委员。1992年至1993年，任致公党中央副主席，