常陆国又称「常世之国」，《常陆国风土记》亦记载了此地的丰饶。
水户藩的河川开发.那珂川的水利正式起于江户时代。1590年（天正18年），佐竹义宣平定常陆全域，丰臣秀吉封赏常陆一国54万石。义宣以水户城为本据地，为了领国的经营在关原之战中摇摆（义宣加入西军石田方，但父亲佐竹义重加入东军德川方）。1602年（庆长7年）减转封出羽久保田（之后的秋田市）。德川家康将水户作为对伊达政宗的要冲地，先后派遣5男武田信吉、10男德川赖宣、11男德川赖房出任水户藩主，负责仙道筋的防卫。因此，水户