子侦测设备，并改良砲管俯仰暨砲塔回旋液压制动系统。经过提升后的A5构型，射击高爆榴弹时最大射程22,500公尺，射击M203A1弹底喷气高爆榴弹时最大射程30,000公尺。
M109A6帕拉丁（Paladin）.1984年1月美国陆军决定整合榴砲延寿计画（Howitzer Extended Life Program，HELP）及榴砲改良计画（Howitzer Improvement Program，HIP）为单一计画，以确保在下一代自走砲服役前，仍能拥有较佳战场存活能力的自走砲，而