目恐龙，例如赖索托龙与腿龙。始奔龙的大型手部类似畸齿龙科，畸齿龙科是个原始鸟臀目演化支。始奔龙的牙齿为三角形，类似鬣蜥的牙齿，显示牠们为部分草食性。胫骨长于股骨，显示始奔龙是种快速的奔跑者。
发现与命名.在1993年，始奔龙的正模标本（编号SAM-PK-K8025）被发现于南非自由邦的下艾略特组。该化石虽然只有部分完整，却目前所发现保存最好的早期鸟臀目化石，包含部份头颅骨、下颌、嵴椎、以及四肢。在2007年6月，这些化石被一群跨国古生物学家正式命名为娇小始奔龙（"Eocurso