代数Riccati方程（algebraic Riccati equation）是最优控制的非线性方程，和或是离散时间下，无限时间（infinite-horizon）的最优控制有关。标准的代数Riccati方程如下：连续时间代数Riccati方程（CARE）：离散时间代数Riccati方程（DARE）："P"是未知数的"n"×"n"对称矩阵，"A"、"B"、"Q"及"R"是已知实系数矩阵。一般而言此方程式有许多的解，不过若有存在稳定解的话，希望可以找到稳定解。
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