画《小尼莫》在美国上映后受到动画业界的热烈欢迎，同时成为友永动画生涯的代表作之一。根据同事大冢康生的说法，友永让机械动起来的感觉和动作技术之表现，在观众的评价中受到高度肯定。而且，跟友永曾经一起参与《宇宙战舰大和号》与《银河铁道999》等作品制作的金田伊功表示，一直将他视为竞争对手、也是业界好友。1982年开始花了2年时间完成播映电视动画《名侦探福尔摩斯》的登场角色中，莫里亚蒂的部下陶德是以担任作画监督的友永本人为原型所设计的。2016年，友永获得第25届日本电影影评人大奖动画部门功劳奖。