于12世纪末的巴勒斯坦的德意志条顿骑士团十字军骑士发展和扩大的原因。由于穆斯林在圣地的胜利，无奈之下骑士团在欧洲寻找新任务。在波兰中西部的公爵康拉德一世在1226年请求骑士团保卫他的边境并征服波罗的普鲁士人异教徒。在征服普鲁士人后，条顿骑士团与波兰和立陶宛大公国交战。当利沃尼亚骑士团于1236年在苏勒战役被立陶宛人击溃时，同时在爱沙尼亚发生一系列起义事件，条顿骑士团继承了利沃尼亚骑士团，允许条顿骑士团行使对波罗的海地区较大领土的控制。条顿骑士团未能征服在1386年大公雅盖沃在与11岁女王雅德维加结婚时才