又称宋王洞）有一传说可追溯至1277年，当时正值南宋之末，蒙古兵南下中原，宋帝昰避走南方，路经香港，而在龙鼓滩留下足迹，据说当时宋帝曾藏匿于该山洞中。历史建筑方面，龙鼓滩村内建有一所富历史意义的天后庙，採两进式设计。据村民口传庙约建于清朝初叶或中叶，光绪年间重修至现有规模。最近一次重修为1988年。庙内有碑记载有关事蹟，而庙前对出的空地亦为烹煮盆菜的地方。另外，龙鼓上滩的刘氏宗祠于2007年1月9日被公开有关评级，目前被古物古蹟办事处列作香港三级历史建筑，该建筑建于晚清，近年曾作修缉，为两进式设计，背山