安达卢西亚登陆。他随大军一道前进，开往安达卢斯北部，抵达萨拉卡。由于从安达卢斯各地集结穆斯林军队，使他的军队人数达到30000人。卡斯蒂利亚国王阿方索六世亦率领60000人的军队抵达战场。双方统帅在战前互通消息。优素福·伊本·塔什芬给敌人三个选择：改信伊斯兰教、缴纳吉兹亚，或者打仗。阿方索六世选择与阿尔摩拉维王朝开战，在星期五拂晓发动进攻。优素福·伊本·塔什芬将大军分作三个师：第一师15000人，由穆塔米德统领；第二师11000人，由优素福本人统率；第三师是4000名装备印度刀剑和长标枪的非洲黑人士兵。