拥有2或3条车轴，并常安装在列车车厢前后部。当列车经过弯道时，前后两组转向架会顺着轨道之曲线转动，使列车能灵活通过弯道。如果是电力/柴油电力铁路机车或者是动力分散式车辆的动力车卡，转向架的每条车轴则设有电动机。法国TGV高速列车使用的转向架，採用关节式转向架，即每组转向架置于两节客车车厢之间。三轴转向架多出现于铁路机车及货车上，其好处是牵引力高及黏着力强，但这种设计会降低通过急弯的灵活性，且对轮对的磨耗也较高。为增加这类机车的灵活性，因此出现了「径向转向架」，即单一架子的前后车轴可以转向。由于全