四轴的遇到的困难.小型无人机最简单可靠的方式，是使用碳纤维板和铝合金柱连接构成立体结构，铝合金柱使用成品量产尺寸的螺纹柱，碳纤维板则用CNC机床切割，这样难免会出现一个问题：即存在加工误差，无法确保V形尾桨角度的稳定。为了解决这个问题，大多数厂家会使用塑料或铝合金的支架来固定，那么成本会提高，强度会降低，而在竞速无人机上，强度降低是致命的。