。得到白令允许后，拉普捷夫回到圣彼得堡过冬。翌年作出了类似的失败尝试。1739年，拉普捷夫率探险船前往阿纳德尔地区一带（今楚科奇自治区）绘制远东大陆的地图。他的探险队最初运气不佳，雅库茨克号很快就被冰困住了。同年冬，拉普捷夫及其属下成为第一批来到因迪吉尔卡河下游原住民地区生活的俄罗斯人。当地原住民给他们提供了重要的食物和援助，在春天来临的时候还将船移动到开阔水域。最终探险队顺利进行了地图绘制。此次探险后他回到了黑海舰队，于1762年被提升为海军中将。同年退役。德米特里·拉普捷夫海峡以他的名字命名