的海军会合。周罗睺的海军同时也是困难重重。虽然隋的海军尽可能地靠着海岸前行，但海上的大浪使许多船只颠覆。隋的海军一抛锚休息，高句丽的先遣部队就会出现进行袭击。周罗睺与姜以式的5万高句丽海军在渤海交锋。由于周罗睺先前已损兵折将，元气大伤，大败于高句丽。据《隋书》记载，这次战役中，隋军损失90%。