以汉朝的政治制度对南越国的影响也很大。同时，南越国是个独立性很大的政权，他们的统治者也制定了一些独特的政治制度。南越国是个君主制的国家，其君主一般称为“王”，前两代君主还在国内自称为“帝”，分别为“南越武帝”和“南越文帝”。南越国有自己的纪年，采用帝王纪年方式。南越国的君主采用世袭制，应当继承王位的王子，预立为太子。南越国君主的母亲称为“太后”，妻子称为“后”，妾称为“夫人”。从这些制度可以看到，南越国王室的规制均超过汉朝的内诸侯，和汉朝皇室相当，这和南越国对汉称王，对内称帝的实际相符。