梅赛德斯-奔驰 W140 S级轿车，是S级轿车中的第三代，即 W126 S级轿车的继任者，于1991年3月7日在瑞士日内瓦车展上首次亮相。1993年6月，车型的命名方式发生改变，字母“S”取代原先的“SE/SEL”并移到数字之前。1994年3月，进行改款，并在随后的时间里陆续更改车型配置。1998年，W140 S级轿车被新一代S级轿车 W220 取代，总产量406717辆 。
历史.
创新.1991年3月，新一代S级轿车 W140 首次亮相于日内瓦车展。外形设