中M3、M5是M系列的常青树也是最为人知的车款。M一字取自「BMW Motorsport」中Motorsport的开头字母，其地位与AMG之于宾士（Mercedes-Benz）与RS系列之于奥迪（Audi）的地位相当。M系列最早出现在1980年的M1上，是一部中置引擎跑车，原本是由BMW与义大利的林宝坚尼（Lamborghini）合作开发，但却因故取消合作，由BMW独立发展。M1是BMW二战后第一辆纯跑车也是BMW目前唯一一辆的中置引擎跑车（如果不计入BMW与麦拉轮合作开发，使用BMW引擎并悬挂车队