引介，分别问学于阮元、刘逢禄。后入京为阮元校辑《经郛》，开始大量阅览群书。对《公羊传》大有见解，以为《春秋》之义存于《公羊》，而《公羊》之学传自董仲舒，并改进徐彦旧疏的缺失。凌曙晚年有风疾，精力不逮，仅成《公羊礼疏》。幸有门生陈立继其志。凌曙的外甥刘文淇也是着名学者。
着作.着有《四书典故覈》、《春秋公羊礼疏》、《春秋公羊礼说》、《春秋公羊问答》、《仪礼礼服通释》、《礼论略钞》、《春秋繁露注》等书，其中《春秋繁露注》成书于嘉庆二十年（1816年），萧一山称《春秋繁露注》发明甚多。