8年进入山东鲁能泰山一队，但在主帅留比萨·图巴科维奇的手下并没有获得出场机会。2010年布兰科·伊万科维奇出任球队主帅后，一些年轻人开始获得出场机会。2010年3月24日，由于主力右后卫矫喆的受伤，在亚足联冠军联赛客场对阵浦项制铁的比赛中，主力左后卫苑维玮改任右后卫，郑铮首次代表球队在正式比赛中出场，出任首发左后卫并打满全场。之后郑铮逐渐获得主力左后卫位置，并在5月16日客场对阵深圳红钻的中超联赛中右脚抽射打入个人联赛首球，助球队客场奏凯。在2010赛季，郑铮表现出色，帮助山东鲁能队历史上第三次获得中超联