型较大，可以捕食无嵴椎动物与嵴椎动物。已经有观察到牠们吃爬行动物、两栖动物、小型哺乳动物、蝙蝠和鸟类。跳虫可能占石蜈蚣的饮食很大的比例。 蚰蜒与钵头蜈蚣的饮食鲜有人知。蜈蚣和蜘蛛可能经常捕食彼此。许多更大的生物捕食蜈蚣，如：鸡、猫鼬、鼠、蝾螈、甲虫和蛇。蜈蚣是许多物种的重要猎物，甚或主食。地蜈蚣是非洲蚂蚁"Amblyopone pluto"和南非开普敦黑头蛇"Aparallactus capensis"的主食。蜈蚣以速度、毒爪和分泌防御性化学物质保护自己。地蜈蚣可以从位在底面的微小腺体分泌一种会产生