横阻在研发之路的技术困难：引擎铸造技术、「恶魔的爪痕」（转子室内壁的波状磨损）、转子顶点的密封部件材质等，才诞生了这辆双门跑车。从此之后，虽然马自达仍持续生产传统往复式活塞引擎或柴油引擎汽车，但是性能最强悍、最具代表性的车系通常都搭载转子引擎，诸如RX-7、RX-8等。
历史.
第一代（L10A系/L10B系 1967年-1972年）.
原型车.1963年10月26日至11月10日举办的第10届全日本汽车展览（，现改称东京国际车展），