003年12月取消该计画，但是随后在2004年2月恢复。该计画在2005年10月中止，但是黎明号计画到了2006年1月又变成延后进行，即使当时美国太空总署宣佈黎明号计画状况未有新的改变。美国太空总署在2006年3月2日再度取消该计画。黎明号制造商轨道科学公司（Orbital Sciences Corp., OSC）唿吁美国太空总署提供建造探测器的经费，为了拓展市场，该公司愿意放弃获利的机会。美国太空总署后来重审取消黎明号计画的决定，然后在2006年3月27日宣佈执行黎明号计画。虽然黎明号计画原先的成本为