皇派遣摩尔多瓦人尼古拉·米列斯库出使中国；他在1675年（康熙十四年）到达清朝京师北京，在中国逗留了数年。回国后，米列斯库撰写了记述清朝的社会和文化的《中国漫记》，又写了《旅经西伯利亚日志》和《出使中国奏疏》；米列斯库曾观察中国皇帝的皇室象征，在书中提到龙与风水之间的关系。摩尔多瓦驻华大使阿纳托利·乌列基安的祖父在第二次世界大战时加入苏联红军，其后被派到中国参与抗日战争，与日本军队作战；当时，曾经有中国平民把一篮黄瓜送给阿纳托利的祖父及其同袍。苏联解体后，中华人民共和国外交部部长钱其琛致电摩尔多瓦等