安慧为妻。三弟曹永宽，週岁夭折。四弟曹永坤，台大经济系毕业，进入台湾银行工作。后应蔡万春之子蔡辰男邀请，至国泰信託任职。在退休后成为音响代理商与音乐评论家。其妻为台中木材行老板林耀坤的女儿。
研究与荣誉.曹永和通晓英语、日语、法语、德语、西班牙语、葡萄牙语、拉丁语及台湾荷兰统治时期所使用近代荷兰语（early modern Dutch），曾参加荷兰莱顿大学组织的《热兰遮城日志》编校註疏工作。他以深厚的南洋及世界史素养，在「本土化」与「国际化」双重视野并置下，于1990年