非国土面积超过122万平方公里，其面积及人口均位居世界第24名，在南部沿着南大西洋与南印度洋延伸的海岸线长达2,798公里。南非西部毗邻纳米比亚（1,005公里长边界）、北部接壤博茨瓦纳（1,969公里长边界）及津巴布韦（230公里长边界）、东北部邻接莫桑比克（496公里长边界）及斯威士兰（438公里长边界）。至于“国中之国”莱索托（1,106公里长边界）则在南非境内形成一个内飞地。此外，南非是世界上唯一拥有三个首都的国家：行政首都（中央政府所在地）为比勒陀利亚、立法首都（国会所在地）为开普敦、司法首都（最