他无男嗣存活，而卢森堡又不许女性继位，大公之位传予威廉的远亲阿道夫，而阿道夫刚好是爱玛的舅父；荷兰王位则由威廉明娜继承。但威廉明娜尚幼，故艾玛担任摄政，在仼时勤政而恪守宪法，至威廉明娜的18岁生日还政。她1934年死于支气管炎并发症，享年75岁，被葬在代尔夫特。