1795年，黑格尔与施泰格的家教契约结束，荷尔德林介绍他到法兰克福的葡萄酒大盘商约翰·诺厄·戈格尔家里当家教。在这里黑格尔继续对经济和政治的研究，1799年，黑格尔的父亲过世，留下一小笔遗产，让他得以无经济忧虑地重拾学术之路。1801年他来到耶拿大学哲学系，首先以一篇自然哲学论文《论行星轨道》（"De orbitis planetarum"）迅速取得哲学博士与讲师资格，这篇文章用辩证法批判了牛顿的自然观，然后在同年冬季学期讲授他的第一堂课：逻辑与形上学。1805年，在歌德与席勒的推荐之下，黑格