78年，日本启动了“电脑控制车辆系统”（"英语：Computer-controlled Vehicle System"）计划并达到了运行间隔1分钟的目标。1975-1976年，该系统进行了为期六个月的公众测试，运送了超过八十万人次的乘客。但该计划被日本国土交通省认定为不符合铁路安全规定（主要是刹车和运行间隔方面）而被取消。1973年3月23日，UMTA的Frank Herringer在国会作证时说，一个用于发展短间隔高容量的PRT系统的计划将在1974年被启动后。次年，摩根敦个人快速运输系统建成。从19