石器时代遗址“石峁遗址”是中国已知规模最大的史前龙山时期至夏的遗址，占地面积超过400万平方米，石峁遗址的核心区皇城台出土了大量的绵羊羊骨，约几十万头左右。石峁古城及其周边部落不仅种植粮食，还放牧着大量羊群。秦汉时期，毛乌素成为气候温暖湿润的绿洲。汉顺帝永建四年（129年），汉朝尚书令虞诩在《议复三郡疏》载毛乌素“沃野千里，谷稼殷积……水草丰美，土宜产牧，牛马衔尾，群羊塞道”。2003年4月，陕西省榆林市定边县郝滩镇发现汉代墓葬十余座，其中一座土洞墓穴的玄室内壁有大面积彩绘壁画。壁画上绘邸宅四合院、禾堆