遂为镇西将军，遣还金城，马腾为征西将军，遣屯郿。兴平元年三月，随马腾与郭汜、李傕使郭汜、樊稠战于长平观，韩遂、马腾败绩，斩首万余级，左中郎将刘范、前益州刺史种劭战死。韩遂与马腾自还凉州，更相战争，乃下陇据关中。曹操方事河北，虑其乘闲为乱。司隶校尉钟繇镇关中，移书韩遂、马腾，为陈祸福。马腾遣马超随钟繇讨郭援、高干于平阳，马超将庞德亲斩郭援首。后马腾与韩遂不和求还京畿征为衞尉，以马超为偏将军，封都亭侯，领马腾部曲。
建安时期.建安七年（201年），乃拜马腾征南将军，韩遂征西将军