要横握，因此弩身后方通常很细以便于夹在腋下或搭在腰间。现代弩的弩身结构与步枪十分相像，通常使用较为复杂的扳机设计。除了传统形式的弩弓以外，轮式复合弓形状的复合弩也开始出现。
弩的历史.
中国.在东汉《吴越春秋》中，弩传说由战国时代楚国的楚琴氏发明，楚琴氏在战争中感到弓箭的威力还不够，便在弓上装臂，创造了第一把弩。前342年，齐国和魏国在马陵交战，齐国军师孙膑在马陵道两侧埋伏了一万多名弩手，当魏军经过时，万弩齐发，大败魏军。秦朝时期弩在军事上的应用极爲普