双小行星是两颗小行星环绕着它们共同质量中心的系统，类似于联星。伽利略号在1993年飞越(243) Ida，首度证实它是一对双小行星，之后又检测到许多双小行星。当双小行星的两颗有着相似的大小时，它们有时会被称为“Binary companions”、“Double asteroids”或“Doublet asteroids”。(90) Antiope就是真实的双小行星的好例子。与小卫星，称为小月球，组成的双小行星更常被观测到 (参见(22) Kalliope、(45) Eugenia、(87) Sylvi