长毛。叶子成对或三块一组，厚身及革质，呈深绿色，窄而呈尖枪状，长5-21厘米，阔2.5-5厘米，边缘平滑。花朵成束的在枝端长出，成聚繖花序，花期为4至9月，有白色、粉红色或黄色，直径2.5-5厘米，有一个五瓣的花冠。它们一般，但不是经常，会散发出甜香味。果实长而窄，有5-23厘米长，成熟时会爆开放出大量种子。以往有香味的夹竹桃被分类成不同的品种"N. odorum"，但由于其特征并不稳定，故以不再使用这个分类。
种植及使用.夹竹桃适合在温暖的亚热带地区生长，由于其花朵鲜艳及芬香