路的前身为1964年通车的麦帅公路，为华人地区第一条汽车专用公路。中山高速公路于1971年8月14日正式动工，原麦帅公路大部分路段（今基隆－台北内湖南京东路出口路段）拓宽併入中山高速公路，1974年第一阶段三重－中坜（内坜）通车，至1978年全线（基隆－高雄）通车。2006年2月10日，全线电子道路收费系统（ETC）正式启用。中山高速公路北起基隆市，南抵高雄市，全长374.3公里（早期为373.2公里，不含基隆端前700公尺高架联络道），起于基隆市狮球岭（中兴、大业隧道口），沿途经过新北市、台北市、桃园