式，更难读；但其优点就是不需要电脑就可以更改或察看PLC内部程式。使用书写器时，必须注意的是PLC指令中输出有优先次序，其中若有输出至相同的单元时（如Y000），输出的优先次序以位址越大优先次愈越高，一般不容易从书写器中察觉所输入的单元。2.结构式文件编程语言（Structured Text，ST）：类似PASCAL与C语言的语法，适合撰写较复杂的演算法，除错上也比阶梯图要容易得多。ST语言类似于程式语言的特性，因此可利用与微电脑及个人电脑相同的程式设计技术进行阶梯式语言所难以执行的复杂计算，完成程式的