许多人混淆，误以为羊驼新分类的小羊驼属别称为骆马属，实际上骆马属为羊驼属的中文别称，从音译Lama/Llama而来。
历史.羊驼被人工驯养超过6000年，其历史可以追溯到印加帝国早期。在欧洲人侵略美洲大陆之前，羊驼和牠们的表亲大羊驼在南美洲是仅有的被驯化的牲畜，是安地斯文明整体的一部分也是其文明生活方式的体现。羊驼可用于提供食物、燃料、衣物和运输畜力。在西班牙占领印加后，许多羊驼、大羊驼和原住民一样消亡了，但在居住条件不合适人类的阿尔蒂普拉诺高原（Altiplano），这个物种幸存