1932年12月12日，中华民国国民政府与苏联恢复大使级外交关系。1949年10月2日，苏联承认中华人民共和国，撤销对中华民国的承认。3日，中华民国宣布与苏联断交。
驻大使（1949年－1991年）.1949年10月2日，苏联与中华民国断交，同时承认中华人民共和国。次日（3日），中华人民共和国与苏联建交。1991年12月25日，苏联解体。27日，中华人民共和国政府承认俄罗斯联邦政府，苏联驻华大使随之改任俄罗斯联邦驻华大使。
驻大使（1991年至今）.1991年