旦发动周公东征平定殷商与东夷、淮夷后，借由封建制度武装殖民宗室功臣到东方交通与政治据点。其中以五个诸侯国为主，成为周朝的藩屏：掌控东夷蒲姑、奄的齐国与鲁国，守卫北方、东北方的晋国与燕国，监控殷都与掌控东方交通中心的卫国等。成康时期，周朝疆域东至大海，西至渭河上游，北达肃慎（今辽宁朝阳），南到江淮、汉水以北一带，领土扩张到最大。在昭穆之后，周朝遭到荆楚与东南徐国的挑战。在懿孝夷厉时期，宗周又受到犬戎、鬼方与西戎等侵扰。周王或是好利、或是黩武，与诸侯国的关系日渐冷淡，甚至任意废立诸侯。这些都使周朝疆域衰减。