谁入地狱，地狱不空，誓不成佛！”。故亦有如来造像者。早期的地藏形象是在家菩萨装束，相貌如天人，装扮华丽，慈祥庄严（可见于敦煌、龙门石窟），为在家相，通常头戴宝冠，着在家居士服饰，庄严璎珞。唐代以后，由于金乔觉传说，地藏菩萨形像由华丽的天人形像变为沙门、比丘形象。今日地藏菩萨的佛像，最流行出家相，光头圆顶或头戴毗卢冠，身着袈裟，一手持宝珠，一手握钖杖；亦有持莲花与明珠者。日本天台宗有一种「胜军地藏」像，头戴兜冑，身着铠甲，佩大刀，手持幡与宝剑，意谓斩破烦恼而救渡众生脱离轮回，详见胜军地藏。