定在正邦长大后归还岩槻藩，有不少人有不满情绪。宽文3年（1663年）12月发生了被称为汀骚动家臣被杀事件。宽文11年（1671年），建造了现在还存在在岩槻的时钟。12月19日、正春将哥哥遗留的领地9万9000石和家督让给正邦，自己移至上总国大多喜藩。元禄15年（1702年）9月7日，移至三河刈谷藩。宝永6年（1709年）4月25日、将家督让给六男正镇后隐居。正德6年（1716年）6月8日去世，享年80岁。