人的公共马车出现于伦敦街头，他开设了帕丁顿与英格兰银行之间的路线，并于沿线设新路（New Road）、萨默斯镇（Somers Towns）与市路（City Rd）等停靠站，每日每个方向4班。不到十年，这一服务在法国、英国及美国东岸各大城市（如巴黎、里昂、伦敦、纽约）变得普及。在公共马车普及化后，蒸气式公车（Steam buses）与无轨电车（Trolleybuses）陆续面世。19世纪末至20世纪初，引擎（发动机）技术逐渐成熟，使用一辆参考平治一款汽车（）生产、可载六位乘客以内燃机驱动的公共汽车Benz