表面的力（例如斜面上的重力、风力、推力、拉力、或是车辆引擎的转矩），要物体滚动会简单很多。非轴对称的物体也会滚动，不过轴对称的物体在在平面上滚动时，其质心是呈直线运动，而非轴对称的物体在平面上滚动时，质心会呈圆周运动。滚动物体不一定要是轴对称物体。像勒洛三角形和就是非轴对称，但仍可以滚动的物体。而Oloid和都属于可展滚子（developable rollers），在平面上滚动时会展开其所有的表面。有稜角的物体（例如骰子）也可以滚动，滚动方式是延着和平面接触的边或是角转动，一直到另一个边或是角接触到平面，再