世界语词汇最初出自于柴门霍夫在1887年出版的《第一本书》（"Unua Libro"），包含了大约900个词根。世界语的规则允许使用者在有需要时，从最国际通用的单词借字并且从其衍生出其他单词，而不从其借来相关的意义。1894年，柴门霍夫出版了第一本世界语辞典《通用辞典》（"Universala vortaro"），以五种语言写成，并且给出了更多组的字根。 从那以后，许多单词从其他语言中被借来，主要是西欧语言。近十年来，大部分的借词与新词属于科技或科学术语，这些常用的字大部分是取自于已存在的单词，例如ko