首次观测金星凌日是在1032年，观测者是波斯天文学家阿维森纳，它因此认为金星比地球更靠近太阳，并且认为金星，至少有些时候，是低于太阳。在12世纪，安达卢西亚的天文学家伊本·巴哲观察到两颗行星像黑点一样的从太阳表面经过。后来，13世纪马拉盖的天文学家库特布丁·设拉子认定是金星和水星的凌日。在1639年12月4日（以当时的儒略历是1639年11月24日），杰雷米亚·霍罗克斯和它的朋友威廉·克莱布崔，在他们自己各自的住宅都观测了金星凌日。在17世纪，义大利物理学家伽利略首次观察到这颗行星时，发现它和月球一样有着