由宫内厅进行预约参观，东面的皇居东御苑（原江户城本丸所在地）则在固定时间开放自由参观。皇居内部每年开放两次，分别在天皇诞生日及新年的次日（1月2日）。皇居的土地为国有财产，皇居的管理则连同皇室的事务由宫内厅全权负责。虽然皇居的位置邻近东京交通枢纽之一的东京站，而东京又有极为绵密的地下铁路网和高速公路系统，但并没有任何一条铁道或公路穿过皇居的地底下，全由周边绕开。