海洋生物化石的分类单元。这个纲的学名源于古希腊文，意思就是「恐怖」+「虾」/「蟹」，所以亦有译名作恐蟹纲。这个名称是源于其外表跟现时甲殻亚门的虾或蟹都很相像。除了巴氏申德汉斯虾（Schinderhannes bartelsi）只见于泥盆纪，其余物种皆为寒武纪或奥陶纪时期的物种。
分类.恐虾纲在系统分类中的地位不确定：这些物种貌似是节肢动物的的成员，在部分文献中将恐虾纲与其他「神秘物种」被归类为叶足动物门成员。这个纲的成员基本上可以二分作奇虾类（Anomalocarididae）