爪龙的四肢特征，显示牠们正朝向四足步态演化，最后演化成四足的蜥脚类恐龙。尺骨近侧有小型的前外侧骨突，使尺骨略呈y字形，但比四足蜥脚类恐龙的骨突小。根据桡骨近端的形状，尺骨以侧盖方与桡骨相接。根据上述特征，地爪龙的前肢已经明显地向四足方式演化。相反地，根据股骨近端的形状、近端粗隆部的位置，显示地爪龙的后肢仍带有二足动物的特征。研究人员根据股骨特征推测，地爪龙的移动速度比更原始的蜥脚形亚目恐龙缓慢。股骨的骨干笔直，第四粗隆部的位置较较近末端，使尾股肌（Musculus caudofemoralis，大腿的主要收