座楼宇的命名分别吸纳了当时距离屋苑最近的两个地标——扫管埔村和石湖墟的名称元素，其中旭埔苑的「埔」字取自扫管埔村，而「旭」有光明、朝日之意，两者结合表达对区内居民的美好愿景；至于屋苑八座楼宇命名皆以石湖墟的「湖」字作为第二字，而第一字则以商、周、秦、汉、晋、唐、明、清八个中国朝代之名作区分，但排列时并没有完全按照朝代更迭的顺序，大致上东侧楼宇为较远古的朝代，西侧楼宇则多为中古至近古的朝代（除了汉湖阁）。