相对较短，小于后肢长度的二分之一。肱骨及桡骨较短，而手掌较长。拇指及第二、第三指都配有弯曲而锋利的爪，可以抓住猎物。第四及第五指很短小，没有指爪。艾雷拉龙或许是地球上最早期的恐龙之一，也有可能是最早有双足兽脚亚目形态的动物。牠的后肢强壮，位于身体正下方，股骨较短，而脚掌较长，因而善于奔跑。尾巴用作平衡，会以重叠的尾椎突以使部份尾巴硬化，这亦是适合高速的构造。
原始与进阶特征.艾雷拉龙是与众不同的生物，有很多不同于其他恐龙的特征，也有部分非恐龙的主龙类特征。虽然牠有大部份恐龙的特征，