根据断裂的附肢化石将奇虾视为一种甲壳亚门生物，因为牠的外表类似龙虾或虾的尾部。查尔斯·都利特·沃尔科特（Charles Doolittle Walcott）首次发现奇虾的嘴部化石，并误以为牠是水母的一种。沃尔科特也发现奇虾用来捕食的前肢，但是误以为牠是西德尼虫的尾端。赛门·莫里斯（Simon Conway Morris）发现嘴部与身体连接在一起的化石，但是他却认为这是一种甲壳亚门生物。亨利·威廷顿后来发现水母真正的嘴部化石，确认这种化石并不是水母 。后来这种化石被正式命名为奇虾，其他曾经使用过的名称则被