尚书左丞、散骑常侍。司马睿常叹熊远公忠体国，说：“卿在朝正色，不茹柔吐刚，忠亮至到，可为王臣也。吾所欣赖，卿其勉之！”
东晋年间.司马睿建立东晋为晋元帝后，想赐投刺劝进的官吏加位一等，百姓赐为司徒吏，共计二十余万。熊远认为应该按汉朝例，赐天下人爵位，才是广施恩泽不偏颇。元帝不从。熊远转御史中丞。时尚书刁协主政，众人都怕他。尚书郎卢綝入内当值时在大司马门外遇到刁协，刁协醉了要卢綝避让，卢綝不肯，刁协令随从揪住卢綝使其堕马，拖到刁协车前才放开。熊远奏免刁协官。元帝姨母广昌乡君去世还