所出，幼名助五郎。相模三崎城主、伊豆韮山城城代。妻子是北条纲成的女儿高源院。长子北条氏盛后来成为五代当主北条氏直的养子，继承了北条家的正统血脉。
生平.幼少时，北条氏规作为北条家跟今川义元结盟的人质，被送往骏河国骏府，由外祖母寿桂尼扶养，曾有一段时期成为今川义元的养嗣子，且与同为人质的德川家康交好，永禄年间成年后返回小田原城，迎娶北条家骁将玉绳城主北条纲成的女儿为妻，并继承北条纲成的养父北条为昌之家业，担任相模三崎城城主，领三浦一郡，同时开始使用刻有「真实」两字的印判。与兄长氏