土星的上。作为第二级他们考虑过使用擎天神火箭或者泰坦一号火箭。泰坦一号比较受青睐因为当时擎天神正在大量为美国空军生产，没有多余的生产能力。他们建议将现存的泰坦改造为120英寸直径，并将它延长为200英尺。作为第三级计划使用估计1963年可以开始使用的半人马座火箭。这时前两级也应该完成其测试。这个三级设计比后来实用的土星设计要高和瘦长。1957年12月飞弹署将这个设计提交给美国国防先进研究计划局，按照这个方案这个“快速研制项目”将于1963年推出一个可以完全运行的系统。从1958年至1963年预计的总研制