"Endert 3955"”的暗色猪笼草标本含雄性花序，存放于茂物植物园植物标本馆中。弗雷德里克·恩德特在1927年的考察笔记中详细描述了暗色猪笼草，但当时他将其误认为是维奇猪笼草。荷兰植物学家B·H·丹瑟在其1928年出版的开创性着作《荷属东印度群岛的猪笼草科植物》中正式描述了暗色猪笼草。丹瑟的描述仅根据“"Endert 3955"”号标本，并没有参考其他标本。B·H·丹瑟关于暗色猪笼草这样写道：产自沙巴的部分猪笼草曾被认为是暗色猪笼草，但植物学家简·斯洛尔很早就注意到了暗色猪笼草的模式标本与这些