，当时西域胡商何潘仁进入司竹园反叛，有士兵数万人，平阳公主派马三宝前去对何潘仁说明利害，何潘仁同意与平阳公主联合，去拜见平阳公主，派遣士兵百人为公主的卫士。平阳公主又派马三宝去劝说李仲文、向善志、丘师利等人的起义军，他们都带领部下跟从平阳公主。马三宝自称总管，安抚接纳了其他起义军后，兵力达到数万人，隋朝的京师留守多次派军进攻平阳公主，马三宝和何潘仁屡屡挫败了敌军。李渊渡河后，授予马三宝左光禄大夫。李世民到达竹林宫后，马三宝带领数万士兵前去军门拜见，于是跟从李世民平定了京师，拜官为太子监门率。马三宝又另外在北