的巡逻艇。该级艇主要部署在朝韩边界水域，用以保护和守卫韩国在该海域的海洋权益。尹永夏级导弹艇还有一款较小的衍生型，被称作PKX-B。PKX-B型巡逻艇以轻型鱼雷取代了反舰导弹，能够执行反潜任务。
历史.为了应对长期以来不断穿过北方界线的朝鲜籍舰艇和多次对韩国海岸袭扰、渗透的朝鲜海军各类小艇(包括小型潜艇)，韩国海军自建立以来就拥有了一批中/小型舰艇部队，这其中以炮艇和导弹快艇为主。随着时代发展，韩国海军也在向蓝水海军不断迈进。然而因为朝鲜的存在，韩国始终没有放弃中/小型舰艇的研发。