兼任中国文物学会副会长。2002年，担任“北京奥组委环境顾问”，2005年获“绿色中国年度人物”奖。2010年10月28日下午，因肺部疾病在北京去世。
自然之友.在梁从诫的领导下，自然之友开始关注各种环保问题，包括对滇金丝猴、可可西里藏羚羊等濒危动物的保护，以及怒江水坝建设、圆明园湖底铺衬等社会问题。1998年，时任美国总统克林顿访华时，梁从诫与其他几位民间环保人士一同受邀与克林顿见面。同年，时任英国首相布莱尔访华之际，他曾给布莱尔写信请求他制止英国的藏羚羊非法交易，布莱尔当天回信