勃艮第的贝亚特丽丝一世（，），勃艮第女伯爵、神圣罗马皇后，父亲是勃艮第伯爵。
家庭.1156年，贝亚特丽丝与神圣罗马皇帝腓特烈一世结婚，两人共有六个儿子：