，顺道过温县陈家沟，拟求益于陈长兴(1771年－1853年)。经陈长兴介绍，从陈青萍学得赵堡太极拳，学拳月余，备悉理法要义。又于舞阳盐店得王宗岳（干隆年间人）《太极拳论》更有启悟，以练拳心得着有《打手要言》；又衍为《十三势行工心解》。并归纳锻炼要领为《身法八要》。其着作皆心得所着，简单精要。武禹襄传其甥李亦畲(1832年－1892年)。李亦畲传(1840年－1920年)。
风格与特点.武氏太极拳拳架既不同于杨氏大架，亦不同于赵堡太极拳。姿势紧凑，动作舒缓，步法严格分虚实，胸、腹部进