有生物相容性，因此可以用来制备人造肌肉和微型设备等。
离子型.离子型电活性聚合物通过聚合物中的离子移动来驱动执行器。离子型电活性聚合物往往需要相对较低的电压和较大的电流，能量效率相对较低，需要持续供能来维持形状。典型的例子有导电聚合物、离子聚合物-金属复合材料和响应性凝胶。这类聚合物通常在液体电离环境下操作，因此常用于生物体环境下的应用。
电流变液.电流变液是由悬浮颗粒分散于介电常数较低的绝缘液体中制得，颗粒直径在0.1-100μm范围内。当施加强度较大的电