岁冥诞当日于阿灵顿国家公墓举行，葬礼以军队最高规格举办。她的遗体埋葬在挑战者号航天飞机灾难遇难机组成员的墓地旁。她在逝世后被追授为海军上校军衔。
个人生活.克拉克平时在生活中喜爱园艺、潜水、跳伞、远足露营和旅行等活动。她还是业余无线电爱好者，1997年获得联邦通信委员会颁发的业余无线电执照，电台唿号为。1989年，劳雷尔在佛罗里达州结识了一同接受潜水训练的乔纳森·克拉克（）。乔纳森·克拉克同为海军军医，在训练结束后与劳雷尔相恋，之后因任务不同而分隔两地。劳雷尔赴苏格兰期间，乔纳