从1942年到1943年，克虏伯仅制造了三辆蝗虫10自走炮的原型车。最初，蝗虫10使用的是一个缩短了的四号坦克底盘。但后来，蝗虫10改用野蜂式自走炮所用的「Geschützwagen IV」底盘。按照设想，量产计划应是从1945年2月开始。但这个计划最终却没能够变成现实。
研发历史.
前体.1939年9月即将结束的时候，克虏伯设计出了「第一款真正的自走炮」，特质载重车辆165/1（，简称「Sd.Kfz. 165/1」）。特质载重车辆165/1和蝗虫10自走炮的