2002年2月，利国伟因中风被送入玛丽医院，一度在深切治疗部留医；他后来虽然出院，但身体健康却是每况愈下，出入都要依赖轮椅代步。尽管如此，他仍旧偶尔在家人陪同下出席公开场合，其后还于2007年立法会补选期间，与妻子联名向曾任政务司司长的泛民主派候选人陈方安生捐出25万港元助选。2012年，利国伟应邀到亚洲协会香港中心新会址参观，这也是他最后一次出席公开场合。2013年8月10日，中风多年的利国伟在沙田威尔斯亲王医院以95岁高龄病逝，时任行政长官梁振英、财政司司长曾俊华、金融管理局总裁陈德霖、前任总裁任