5年7月2日，直隶总督袁世凯与两江总督周馥、湖广总督张之洞联名电奏，请定十二年后实行立宪政体，并奏请简派亲贵大臣分赴各国考察政治。该奏获清廷首肯。远在1871年12月23日，日本即派出过以右大臣岩仓具视为正使，内阁顾问兼参议木户孝允、参议兼大藏卿大久保利通、参议兼工部大辅伊藤博文、外务少辅山口尚芳为副使的“欧美使节团”遍访欧洲、美国考察。34年后，清廷亦仿此五大臣出洋考察的前例。
派出.1905年9月24日（光绪三十一年八月二十六日），清廷派遣的出洋考察政治大臣五人（镇国公载泽