此前仅在测试台上点过火。宇航员相信发动机肯定能达成目标，但担心点火时出现意外，所以必须尽早结束任务。点火时间由地面计算，但操纵航天局靠近S-IVB火箭级的最终操作还是要靠宇航员完成，埃斯利需使用望远镜和六分仪计算最终点火时间，施艾拉操作服务与指令舱的反推力系统推进器。据埃斯利回忆，首次启动服务推进系统时大家都被勐烈的震动吓了一跳，推进器点火后产生的推力促使施艾拉欢唿“呀吧嗒吧嘟！”（），借用动画片《摩登原始人》中的招牌口号。施艾拉控制太空船缓慢靠近失控持续翻滚的S-IVB火箭级，顺利完成交会。10月14日