向英吉利海崃进攻（由于阿登森林地形恶劣、道路稀少，战车机动性一直被双方大部分将领认为无法发挥，故法军未将此防线空隙填补），将位于比利时与法国北部的盟军主力部队包围歼灭。隆美尔的第7装甲师隶属于A集团军（司令格特·冯·伦德施泰特大将）下第4军团（司令君特·冯·克鲁格大将）的第15装甲军（司令赫尔曼·霍特装甲兵上将），同在该单位的装甲师还有第5装甲师。隆美尔第7装甲师的任务为通过阿登森林的前锋部队，防止北部盟军主力部队南下的反击，使由埃瓦尔德·冯·克莱斯特骑兵上将率领的「克莱斯特装甲军团」（由5个装甲师所组成）