成为次级的朝贡中心，甚至互称对方的使节是“贡使”。同时，这段时间内中原政权往往采取“羁縻”政策取代原有的册封制度，最主要的特点是，封赐的不再仅仅是王号，而是和直属官员相同的官职，比如南朝宋顺帝就曾封百济国王为“镇东大将军”，封日本为“安东大将军”。唐太宗时开始，更普遍封赐各内属的地方首领官职，设立羁縻州、县，以体现其“华夷一家”的思想。如渤海被封为“忽汗州大都督”、疏勒被封为“疏勒都督”等等。盛唐时期，对亚洲的影响力逐渐扩大，除了西域诸国外，邻近的吐蕃、回纥、日本、新罗陆续派遣「遣唐使」并展开双边贸易。