内禁卫是朝鲜王朝早期以皇宫保安为目的的军队，1407年10月成立。初期属于三军府中军，朝鲜世祖时独立，朝鲜孝宗时与其他禁军合并成内三厅。初期以国王心腹充任，朝鲜世宗时以知武艺容貌端丽者充任，待遇高。