不同的说法，最可信的说法称，他在629或630年，即穆罕默德征服麦加（630年）前不久，与哈立德·本·瓦利德和一起皈依。另外，阿姆鲁的四世孙阿姆鲁·伊本·舒阿布（Amr ibn Shu'ayb）称，阿姆鲁是在国王的见证下在阿克苏姆皈依的，并于628年在麦地那与刚结束的穆罕默德会面。1176年，历史学家引用一份文件指出，阿姆鲁皈依的主要理由是赎罪，但积极参与政治事务也是他的一大目的。629年10月，穆罕默德命令阿姆鲁带兵突袭代特·斯莱绥尔（Dhatas Salasil），此地位于汉志北部。这次进攻的目的仍