时期，中原各政权并没有对广东地区有实际的控制。
秦、南越国及汉时期.秦征服中原六国后，秦始皇于公元前221至210年期间发起一系列的军事征服，岭南由此首次被纳入中央帝国版图，当时秦王朝调派大量军民，征服了两粤一带(中原政权称之为百越)，设置了南海郡、桂林郡和象郡。南海郡就在广东境内，郡所在番禺（现广州）。练乙铮认为此是中原地区“汉族”对周边“非汉族人”进行殖民统治的非正义战争，但也有人反对练乙铮的意见。秦末，中原地区兵荒马乱，当时的南海郡尉任嚣病重，临终前传位给自己得力干将赵