末期到1990年代初期之间，富士重工业曾和五十铃汽车有过短暂的合作关系，前者以第三代Leone五门旅行车换牌成五十铃Geminett II、第一代Legacy四门轿车换牌成五十铃Aska CX。这是因为五十铃汽车打算退出乘用车的领域，专心经营皮卡货车、SUV及商用车等车种；至于富士重工业则需要SUV来补齐产品线，以因应彼时流行的RV休闲风潮。于是双方一拍即合，各自替对方代工制造所欠缺的产品线。当时日本本土市场里共有五十铃Bighorn、速霸陆Bighorn、本田Horizon等三款兄弟车，除了本田Horiz