上海租界开书店，所以高井他的幼年生活是在上海渡过。之后投稿漫画至《》，而认识石森章太郎和赤冢不二夫等人。并与同辈松本晟（后笔名松本零士）共同成立东日本漫画研究会九州分部。高中毕业后，高井前往东京发展，但未与赤冢等人约好一起住进常盘庄，而是选择与水野英子入居。1956年于漫画杂志《少女》发表「」在漫画业界出道。之后他在手冢治虫的门下当过助手。另外在帮助赤冢不二夫处理份内的工作期间，主要在青年漫画发表滑稽剧为题材的漫画创作。1986年，开始在小学馆青年漫画杂志《Big Comic》连载以上班族、人情