最初是一片红树林，后来的填海使红树林消失，变成空地；及后空地再建为运动场、遥控模型车场和单车场，供大众进行体育运动。至1999年澳门回归后，公园改为中国人民解放军驻澳门部队离岛军营一部份，旁边的运动场亦被拆除变回空地。空地曾作为停车场地，及有一年作为爆竹燃放区，现已辟为望德圣母湾街。