机后，经过继承战争，法兰西王国仍保有这部分领地。其后，勃艮第王朝的于1335年通过一桩与的政治联姻获得了勃艮第伯国的继承权，勃艮第公国与勃艮第伯国合二为一。但勃艮第伯国在勃艮第王朝绝嗣后成为了佛兰德伯爵的领地，旧勃艮第公国领地则是由瓦卢瓦王朝法兰西国王约翰二世继承，勃艮第公国暂时成为法兰西王冠领地的一部分。其后，1363年，约翰二世将勃艮第公国封给了小儿子勇敢的菲利普，自此勃艮第公国进入由瓦卢瓦勃艮第王朝统治的时代。在瓦卢瓦勃艮第王朝统治时期，历代勃艮第公爵通过联姻、购买，以及权力转移等方式逐步扩大名下