无合法子嗣存活，但与他同居二十年的女演员多萝西·乔丹为其生育十名子女，其中八名活至成年。威廉死后，英国王位和汉诺威王位分别由侄女维多利亚和弟弟恩斯特·奥古斯特继承。
早年生涯.威廉在1765年8月21日凌晨生于白金汉府，是英王乔治三世和王后夏洛特所生第三子。由于威廉前面有两个哥哥乔治和弗雷德里克，所以他日后戴上王冠的希望并不大。1765年9月20日，他在圣詹姆斯宫大会议室受洗。教父和教母分别为他的叔父格洛斯特公爵和亨利王子（后为坎伯兰公爵）与姑母奥古斯塔公主（后为不伦瑞克-沃尔芬比