「SD高达 武者G世纪」（SDガンダム ムシャジェネレーション）是SD战国传系列第十二作，在设定集「武者英雄谭」中，以此部作品，作为SD战国传的真正前传。角色原型及模型作品，採用SD高达G世代商品为兼用件，以半旧模半新件方式推出。故事是发生在武者高达未曾出现、世界依然有人类出现的「天主之国」中。由人类操纵的机械，称为「武者」。有一天，「黑色武士团」发动叛变，将天主之国女王「月姬」掳走。为救出月姬，少年武士「侣兰」决定驾驶白色的魔神像「武者Turn-A」，挑战由东方不败率领的黑色武者团。最后在与军团真正首