业三年（公元607年）杨勇长子长宁王杨俨被鸩杀，杨俨七个弟弟被流配岭表，在途中也被追杀殆尽。云定兴被封为少府丞。大业五年（公元609年），炀帝检阅军器库，称赞云定兴所监造的器甲精美，宇文述乘机进言：此皆云定兴之功。炀帝大悦，提升云定兴担任少府丞。何稠死后，云定兴继任为少府少监，转卫尉少卿，迁左御卫将军，仍知少府事。大业十一年（615年），授左屯卫大将军，奉命援救在雁门关被突厥始毕可汗围困的隋炀帝，唐国公李渊的次子李世民，应募从军，隶属于云定兴手下，建议用疑兵之计，云定兴采纳，突厥军遂退。唐高祖武