里希·欧伯斯在1802年3月28日发现智神星，那时被归类为行星。事实上，19世纪初期发现的小行星都曾经被归类为行星，直到1845年有更多的小行星被发现之后，才重新分类。智神星的表面似乎由硅酸盐组成；表面光谱和密度类似于碳质球粒陨石。智神星有异常高的轨道倾角（高达34.8°）、高离心率，类似冥王星，所以太空船很难前往智神星拜访。
命名.智神星是以希腊神话海神特里同的女儿帕拉斯（即雅典娜的别称）命名的。在其它的神话，雅典娜杀死了帕拉斯，然后悲伤的承袭朋友的名字（在希腊神话，有几位男