进、后退或者保持身体平衡都需要动用或协调不同的鳍。鳍的功能也不只限于协助游动，飞鱼使用胸鳍来进行滑行，躄鱼则用胸鳍来爬行。雄性鳉鱼用臀鳍来输送精子，而长尾鲨则会用尾鳍击晕猎物。
硬骨鱼.硬骨鱼被分为辐鳍鱼和肉鳍鱼，现在辐鳍鱼是嵴椎动物中最具优势的种类，有大约有99%的超过30,000种的鱼都是辐鳍鱼。而曾经一度繁盛的肉鳍鱼现在几乎都已经灭绝了，只剩下8个物种存活。硬骨鱼没有鳍嵴，而是以鳞质鳍条取代。它们拥有鱼鳔，和鱼鳍一起作用控制鱼类的上浮和下沉。硬骨鱼的鳃盖保证了它们不用游动也可