两种不同的规格存在，中岛制编号B5N，三菱制编号B5M，但是一般提到此型机种大多是指产量比较大的中岛制九七式舰上攻击机，中岛生产机型盟军暱称Kate，三菱生产机种暱称Mabel。
开发.昭和10年（1935年）日本帝国海军对三菱重工业以及中岛飞机公司两家飞行器制造商提出了十试舰上攻击机之竞标案。内容为要求设计出一架单螺旋桨三人座攻击机，飞机必须在100公尺长的跑道上起飞，最高速度333公里／小时，必须在挂载800公斤鱼雷的状况下以250公里时速续航4小时，到1937年时军方决定两家