失能，或许不能走路，但可以透过轮椅代步。或许眼不能见，但可以透过手杖、导盲犬行动。不能自己洗澡、穿衣、如厕，可透过他人协助（如：居家服务员、个人助理等）人力支持，完成生活所需等特殊方式，来达成「自主权」，为自己生活做出选择跟决定，并负起责任，充分扮演社会公民的角色，而非基于保护，丧失了各种可能性。提到自立生活，传统观念会认为，必须先有「工作」能力，透过劳动赚取经济基础，才有条件谈自主生活。然而，对部份失能情况严重的身心障碍者而言，就业具有高度的困难性。如果以此作为能否自主生活的基础，那么对于被就业市场排