奥古斯塔·尤金尼亚·何塞菲娜·路易莎·塞多林达·埃洛伊·弗朗西斯科·泽维尔·德保拉·加布里埃拉·拉斐拉·冈萨加。她是布拉干萨公爵佩德罗和第二任妻子洛伊希滕贝格的阿美莉的独生女。由于父亲是巴西帝国皇帝，她一出生就是布拉干萨王朝巴西皇室成员，名字前还有尊称“勋爵”（）。她还是葡萄牙国王若昂六世的孙女。玛丽亚·阿梅利亚的母亲是洛伊希滕贝格公爵、法国皇帝拿破仑·波拿巴继子欧仁·德·博阿尔内的女儿；姥姥则是巴伐利亚国王马克西米利安一世的长女奥古斯塔公主。佩德罗是巴西帝国首任君主佩德罗一世，还曾是葡萄牙国王佩德罗四