第三纪。牠们普遍有三趾，其中有一种单趾像马的形态。滑距骨目在早期的南美洲动物群中很普遍及多样化，但其多样性不断减少，最终只可延续到更新世。早期的形态很像踝节目，甚至可以当作是存活及多样专门化的踝节目。有指牠们的祖先可能就是南美洲的踝节目，但是不断有科学家提出牠们的起源是完全与其他有蹄类独立的，所以与踝节目并没有关系。这些科学家提出了一个新的分支，称为南蹄目。长颈驼是最年轻的滑距骨目成员，且是唯一的成员能于南北美洲生物大迁徙中生存下来的，牠们最终于更新世灭绝。滑距骨目像南方有蹄目及焦兽目般，是独立在南