麦克唐纳天文台的控制系统微幅调整（省略了马达和负载之间的齿轮）而来。在图中有三个回授回路：电流控制环、速度控制环以及位置控制环。最后一个是主要的控制环，另外二个是较小的环。不考虑小控制环的前向路径上有三个无法避免的相位延迟。马达电感以及定子电阻会形成低通滤波器，频宽约200 Hz。由加速度转换到速度需透过积分器，速度转换为位置也要用到积分器。总相位落后会在180至270度之间。若单纯将这三个系统连起来，几乎可以确定此系统会不稳定。
电流控制环.最内层的控制环是控制电动机的电流。电动