5世纪初期中国的宝船以及在15世纪晚期的地中海。到了工业革命，第一批蒸汽船与近代的柴油动力船只被开发出来。而最终开发出了主要用于军事用途的潜艇。在此同时，特化的船只也为了河川与运河运输的原因而被开发出来。运河约在前4千年便在美索不达米亚被开发出来。巴基斯坦与印度北部的印度河流域文明（约始自前2600年）有世上第一个运河灌溉系统。中国的大运河则是古代最长的运河。由隋炀帝下令建造的它有1794公里长，从北京延伸到杭州。其建筑计画始于605年，虽然这个运河最古老的部分在约在前486年就已经存在了。而在中世纪欧