、豫良亲王修龄第五子、已革豫亲王裕丰、裕兴之弟。干隆五十二年（1787年），父亲修龄逝世，其长兄裕丰袭豫亲王爵位。嘉庆四年（1799年），裕全被封为不入八分辅国公。嘉庆十八年（1813年），因林清起事而获罪，裕丰被夺去爵位。次兄裕瑞亦因对手下人跟从天理教作乱之事失察而被革职，迁往盛京管理宗室事务。嘉庆二十五年（1820年），三兄豫亲王裕兴又因姦污婢女，令婢女自杀而获罪，被夺去爵位，由裕全承袭豫亲王爵位。道光二十年（1840年），裕全逝世，谥号为厚，裕全第二子义道承袭豫亲王爵位。