正模标本（编号MPEF-PV 1716）是唯一已知的标本，是发现于阿根廷丘布特省的Cañadón Cálcero地层，来自于一个被河流侵蚀的砂岩露头。虽然该标本是不完整，但发现时关节仍然是连接的，这些骨骼包括了8节颈椎、12节背椎及3节荐椎，以及后段颈部肋骨的近端部份、左股骨的远端部份、左胫骨的近端部份、以及右肠骨。标本的大部份可能在发现前，就因侵蚀作用而被破坏。模式种是梅氏短颈潘龙（"B. mesai"）。属名意为「短颈的潘」，潘是希腊神话的牧神；种名是为纪念丹尼尔·梅萨（Daniel Mesa），他