军仪仗队进行检阅。欢迎仪式后，卢武铉和夫人到百花园迎宾馆下榻和享用午餐。下午4时，卢武铉与金永南于万寿台议事堂会面，卢于会面前在议事堂芳名录上题字﹕「人民的幸福是人民主权的殿堂」。之后，两国正式开始面谈，南韩代表分别为卢武铉、副总理兼财政经济部长官权五奎、副总理兼科学技术部长官金雨植、统一部长官李在祯、国防长官金章洙、国情院院长金万福、保健福利部长官李炳圭、农林部长官任祥圭和青瓦台政策室长金雨植。北韩的代表分别为劳动党总书记金正日、内阁总理金英日、内阁副总理卢斗哲、内阁事务局参事权浩雄、朝鲜劳动党统一战