曼海姆宫（）是位于德国巴登-符腾堡州城市曼海姆的一座巴洛克式宫殿建筑。现在曼海姆宫主要由曼海姆大学使用，该大学的主图书馆和许多教室都位于宫中。曼海姆宫修建于18世纪。二战期间宫殿严重被毁，战后得到了重建。