间每日运行。2000年10月21日，中国铁路实行第三次大提速，51/52次列车随即改车次为K51/52次。2013年2月1日，山东五莲县和北京华铁传媒合作，将该列车冠名为“五莲山号”。2019年1月5日，为配合铁路调图，K51/K52次升级为直达特快列车，车次变更为Z159/160次。
列车编组.Z159/160次列车使用直供电DC600V带集便器的中国铁路25T型客车，配属北京局集团北京车辆段，列车满编采取18辆车厢编组，其中硬座车5辆、硬卧车10辆，餐车、软卧车和行李车