张蓬山的邀请，彭家珍于6月赴云南昆明，任陆军第十九镇随营学堂管带兼教官，随后升任提调。半年后因张蓬山失势故随营学校被裁撤。彭家珍于1910年5月初抵达奉天（今沈阳市），7月经同盟会会员刘介藩介绍担任奉天讲武堂附属学兵营前队队官。1911年，四川发生保路运动，正逢学兵营撤销，彭家珍遂来到北京，遇到了刚从四川来京的朋友陈鸣谦。彭家珍得到了军咨府某要人的推荐信，重返奉天，由赵尔巽任命为天津兵站副官长并代理标统，于武昌起义发生后几日内到职。1911年10月下旬，彭家珍和其他人一道负责将清廷自欧洲购得的军火自奉天