光海君13年（1621年）修建，仁祖反正后翌年（1624年）再增建，至1626年完工。1636年丙子胡乱时，仁祖曾避难于此。南韩政府李承晚执政时期，将历经多年战乱的古迹整修，1954年成立「南汉山城道立公园」，涵盖有城墙、各个城门、守御将台、长庆寺（谚文：）、崇烈殿（谚文：）等多处古迹。2014年6月联合国教科文组织将南汉山城列入世界文化遗产，成为南韩第10处文化遗产。