on::::分类.卫曼在1929年不确定盘足龙（当时叫作"Helopus"）的亲缘关系而建立了独立的盘足龙科（Helopodidae）。杨将其修改成盘足龙亚科（Helopodinae），先是归类在圆顶龙科（当时叫作Morosauridae），而后改至腕龙科。罗默在1956年建立了新的盘足龙亚科（Euhelopodinae）。1990年，John Stanton McIntosh将盘足龙放置在圆顶龙科中。Wilson & Upchurch （2009）根据支序分析将盘足龙归类于盘足龙科（Euhelopo