曾航生于土瓜湾乐民新村长大，与郑伊健为楼上楼下的邻居。但二人当时并不熟稔，至曾航生加入无线电视拍摄电视剧《92钟无艳》时重遇对方，才知道彼此是街坊。他家有三姊一妹，因为父亲是油船船员，所以把他的名字改作「航生」。而其洋名之所以为「Sam」缘于着名歌手许冠杰的英文名称。曾航生小时候是一个文静沉默的小孩，不擅长自我表达，反而多作音乐方面的表达。曾氏一家的家教严厉，母亲闲时会穿胶花。曾航生曾就读圣公会圣匠小学，其读书成绩时常名列前茅。但升上圣类斯中学后由于多了机会出迪斯科游玩，所以成绩转差。他以往常在尖沙咀「荷