缸柴油往复式发动机，也是全世界第一具为了乘用车设计的水平对卧柴油引擎。
概要.身为和德国保时捷同样坚持水平对卧引擎的汽车厂，富士重工业早在1990年代末期便着手投入水平对卧柴油引擎的开发，2005年开始测试，2008年搭载于销往欧洲市场的第四代Legacy。排气量1,998c.c.的EE20型引擎乃基于EJ20型而发展，缸径86.0mm，冲程86.0mm，压缩比16.3：1，採DOHC、16汽门之设计。搭配涡轮增压器的最大马力为150ps / 3,600rpm，最大扭力则为35.7