千里马指可以日行千里的骏马。在中国古籍中，曾多次提及千里马，如「宁昂昂若千里之驹乎？」（《楚辞·卜居》）；「缪王日驰千里马，攻徐偃王大破之。」（《史记·赵世家》）。相传伯乐能相千里马，「世有伯乐，然后有千里马」（韩愈）。有研究指出古时的度量衡单位与现今差别甚大。古时一里约等如目前600公尺，故「日行千里」只是一天走600公里左右，并非不可能的事。