最近共同祖先，而与蜥臀目具有较远共同祖先的所有恐龙。
演化与地理分佈.在三叠纪之后，恐龙的演化随着植被与大陆位置的改变而变动。在三叠纪晚期到侏儸纪早期期间，各主要大陆连接成盘古大陆，但当时盘古大陆已有分裂的征兆。这段时间的恐龙动物群主要由肉食性的腔骨龙超科、植食性的早期蜥脚类所构成。裸子植物（尤其是松柏目），在晚三叠世开始辐射演化，是当时的可能食物来源之一。早期蜥脚类恐龙的颌部只能撕咬下树叶，并不能做出复杂的嘴部动作，因此必须要借由其他的方式协助磨碎食物。恐龙动物群维持了一段同