是一对，甲壳纲的触角有两对以及蛛形纲没有触角等。
软体动物.在大多数的软体动物头部上方也会有一对柔软的突起物，尖端呈现比较细的针状或是膨胀变成球状的都有，而且有数种类在其尖端的地方会有眼睛，所以这类与一般常见触角的功能之外还拥有视觉。
有爪动物.在其头部的背上拥有一对触角，大致上与部份节足动物的触角一般，主要的特征在于触角的结构是有许多细小关节所组成，其代表性的就是栉蚕。
主要功能.触角一般都是长在头部上方或前方所延伸出来的，普通