国论之研议者之一。亦曾参与重要实务案件，如于1995年司法院大法官召开之宪法法庭担任释宪声请人之诉讼代理人，辩论检察官羁押权是否违宪；2000年代表行政院于宪法法庭辩论核四停建案。2003年由时任总统陈水扁提名，就任司法院大法官，于本次提名中为仅次许玉秀年纪第二轻之大法官。从事释宪实务工作期间，踊跃提出诸多大法官意见书，于2011年9月30日卸任。2011年10月，至辅仁大学法律学系担任专任教授。2013年再返母校台湾大学担任专任教授。2016年10月，由时任总统蔡英文提名为司法院院长，为2003年