列斯中的圣安地列斯州的庞大面积而言相对较小，然而自由城的水平垂直的大厦，建筑物可进入的数量，和其它的一些细节在这些建筑物的水平都比前作完善。创建自由城时的目标就是要让城市没有死角与无关的空间，如圣安地列斯中的大沙漠。为了达到逼真的环境中，总部设在苏格兰爱丁堡的Rockstar North团队，曾两次前往纽约调查研究，当一个项目启动（与前作制作时一样），另一个项目也开始进一步发展。在纽约也有一个专职团队，处理其它代办的信息，如研究一个区域内少数民族的人口流动等。侠盗猎车手IV的剧本由丹·豪斯和鲁伯特·汉弗