父，是鲁庄公之弟季友之孙，齐仲无佚之子，春秋时代鲁国（今山东省曲阜）人。鲁文公六年（前621年）夏，被鲁文公任命为使节，往聘于陈国，去见陈共公，同时也在那里娶妻，到了秋天又奉派出使晋国，去见晋襄公。宣公八年（前601年），鲁国正卿襄仲去世，襄仲之子公孙归父继任为正卿。八年后，公孙归父实行「初税亩」，正式废除井田制，承认土地私有权，而一律按照田亩多少征税。鲁成公元年（前590年）实行「作丘（地区单位）甲」。翌年，行父率军帮晋、卫、曹等国，去攻打齐的鞍（今山东济南市）。成公七年（前584年），吴伐郯，郯去鲁