名籍而行以法”，以知州事兼充，太中大夫以上者称安抚使，位卑者称“主管某路安抚司公事”。真宗景德年间始设于河北、河东路。北宋时，边事繁重之河北、河东、陕西等路，少数民族聚居的荆湖北、广南东西等路，以及副翼京畿的京东京西等路安抚使较为常设，其中，河北路分内置大名、高阳关、真定、定州四路帅司，陕西路分（即永兴军路秦凤路两路转运司所辖）内更置京兆、鄜延、环庆、秦凤、泾原、熙河六路帅司，河东路虽止置一路帅司，但与他路帅司仅辖一路兵马钤辖不同，河东帅司下分并代、泽潞、岚石、麟府四路兵马。南宋时期，十六转运司路皆设安抚使