岛主要由担桿岛、二洲岛、直湾岛、细担岛四个岛组成；另外，还有如红冈洲等面积极小的岛屿。担桿列岛总面积是17平方公里；当中，担桿岛的陆地面积约13平方公里，因而以面积计算成为最大岛。担桿岛算是由担杆头、担杆中、担杆尾三个部分组成。，大多以捕鱼为生。由于毗邻香港，假日亦有不少香港市民租船前往担杆岛附近垂钓。16世纪，葡萄牙人发现担桿列岛后，将其命名为Lema。
历史.1949年，国民政府撤出中国大陆，把在广东的国军撤往担桿岛固守，但由于缺乏补给，大部分部队再撤往台湾。在1950年8月3