任若狭守护并支配此地，直到15世纪中被若狭武田氏取代，在此期间此区域则是尤其家臣所治理，并建有高滨城；在织田信长崛起后，此地又随着若狭国成为丹羽长秀的领地，但高滨城初期仍是继续交由逸见氏负责。1594年一度由丰臣秀吉的亲族入主高滨城，并建立高滨藩，但在关原之战时因属于西军而致在高滨的领地被没收。17世纪进入江户时代后，高滨城随着若狭国成为京极高次小滨藩的领地，但高滨城也由于一国一城令而遭到废除，1634年后小滨藩改由酒井氏入主直到19世纪江户时代结束。1871年实施废藩置县后改隶属小滨县，不过在隔年