7650万到7550万年前。属名在古希腊文意指「尖刺蜥蜴」，kentron("κεντρον")意思是「尖刺的」，而sauros("σαυρος")意为「蜥蜴」。属名是指牠头盾周围的小型角，而非牠鼻端上的角（在命名时仍未知道鼻角的存在）。其属名易与钉状龙（"Kentrosaurus"）混淆，两者来自于相同的希腊文字源，但尖角龙字首改为"C"，以避免混淆。
描述.尖角龙是种中型恐龙，身长约6公尺，身体由结实的四肢来支撑。如同其他的尖角龙族，尖角龙的鼻端有一大型鼻角。随着物种的不同