野氏第2代，父亲是初代藩主水野忠清。
生涯.宽永11年12月（1635年1月），忠职就任从五位下出羽守。正保4年（1647年）8月，他接任家督，以35岁之龄成为松本藩主，并且谒见江户幕府征夷大将军德川家光。其后，忠职负责了江户城的石墙，及后在承应元年（1652年）至承应3年（1654年）、万治元年（1658年）至万治2年（1659年）和宽文元年（1661年）至宽文2年（1662年），三度出任大坂城代。明历2年（1656年），他的姑母，加藤清正的正室死后，其京都御屋敷转让了给他。