由R-12弹道导弹改装成的火箭）的“虹”发射系统。1967年5月15日，宇宙-3M在普列谢茨克进行了首次发射，将宇宙-158卫星送入轨道。卡普斯京亚尔发射场也可以发射宇宙-3M，第一次是在1973年1月26日。火箭定型后，其批量生产任务被交给了位于鄂木斯克的“飞行”生产联合体。宇宙-3M发射的主要载荷有以下几种：“处女地”系列电子侦察卫星；“箭”系列和“旋风”系列军事通信卫星；“蝉”号导航卫星；以及反卫星武器试验的靶卫星。宇宙-3M的进一步改进型是宇宙-3MU（生产代号11K65MU），也被称为“飞