r）的方向。这和史都华平台相反，史都华平台可以调整末端效应器的方向。delta机器人常用在工业的检拾及包装作业，delta机器人非常快，有些可以快到每分钟300次动作。
历史.delta机器人是在1980年代初期由瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的教授所带领的团队所发明的。他们在参观巧克力工厂后，团队的一名成员希望开发机器人，可以在巧克力上放上。开发这种新型机器人的目的是要以非常快的速度处理小型且轻的物体，这也是当时产业的需求之一。瑞士公司Demaurex在1987年购买了