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导弹与制导.9M38导弹长5.55米，弹径40厘米，翼展1.2米，战斗部重70千克，无线电近炸引信，复合制导，飞行中段为惯性与指令制导，末端半主动雷达制导，两级固体火箭发动机，23G过载，最高速度1230米／秒。外形酷似标准防空导弹，弹体中段安装4片长弦短翼展控制翼面，尾端安装4片截短三角翼形的活动控制舵面。先快速爬升，再俯冲瞄准目标。导弹系统进入战斗状态需要5分钟，从目标跟踪到发射导弹需要22秒。
雷达.9K37使用9S18（北约代号"Tube