之乱时为睢阳郡太守，与张巡死守睢阳城而知名。城破被送至洛阳，后被杀害。与张巡并称「双忠」，在中国各地被广泛地奉祀为神，在闽南，泉州安溪人奉其为乡土保护神之一。
生平.他是扬州大都督高阳恭公许敬宗的玄孙。父亲是右羽林将军许望。开元年间进士，曾入剑南节度使幕府为从事，节度使章仇兼琼，欲以女妻之，许远固辞，惹怒章仇兼琼，被贬为高要尉。天宝十四年（755年），爆发安史之乱，唐玄宗召许远为睢阳郡太守，累加侍御史、本州防御使。后真源县县令张巡率兵三千人自宁陵入睢阳，与许远合兵共六千八百