联合舰队驶入维哥湾。此时法西舰队正停泊在海湾最里边的雷东德拉港，并且在港外的海湾最窄入口处投下了大量用铁链拴在一起的木材作为障碍物意图阻止英荷方，同时还加强了海湾南岸兰达要塞的防御（见右图）。英荷联军于22日晚召开了军官会议并确定了进攻方案。10月23日凌晨，英荷主力舰队开始攻击并清除布设在海湾最窄入口处的障碍物，同时派遣奥蒙德（Ormonde）率领2000人在海湾的南岸登陆前往攻击兰达要塞，意图消除西班牙岸防炮对英荷舰队形成的极大威胁。不久，海上障碍物被摧毁，英荷联合舰队和法西联合舰队混战在一起。因为地方