，奉使安集关西及朔方、凉州、益州，归还后拜凉州刺史，因事免官。后来避乱陇西，受到隗嚣礼遇，他劝阻隗嚣越制称王。建武六年（30年）归降东汉，征拜太中大夫。汉光武帝欲以谶断郊祀事，郑兴以“臣于（谶）书有所未学，而无所非也”为答。他“逊辞”作答，其态度虽然不如桓谭答光武帝那样坚定而明朗，但婉言之中也流露有反对谶纬神学的倾向。所以郑兴谈到政事虽依经守义，文章温雅，终不被重任。建武九年（33年），作为岑彭、傅俊的监军。在岑彭被蜀人刺杀后，郑兴遂领其营，与大司马吴汉一起征讨公孙述，平蜀后，光武帝下诏命郑兴留守成都。之后