航员纪念基金会（）和航空航天局合作，自2001年起每年颁发“艾伦·谢泼德科技教育奖”（），奖励为科技教育做出贡献的中小学及学前教育教师和管理者。
流行文化.流行文化中有许多作品受到谢泼德和他两次任务的启发。1965年木偶剧《雷鸟神机队》中的艾伦·特雷西（）一角就以他的名字命名。BioWare公司出品游戏质量效应系列中主角指挥官薛帕德（）也因他而得名。1983年电影《太空先锋》改编自汤姆·沃尔夫的纪实作品《真材实料》（），介绍了水星计划7人的选拔和训练过程，其中谢泼德的角色由史考