疆准噶尔盆地的石树沟组，地质年代为约1亿6000万年前。简手龙是已知最原始的阿瓦拉慈龙超科，也是生存年代最早的阿瓦拉慈龙超科，其他阿瓦拉慈龙类都发现于白垩纪晚期的地层；简手龙的生存年代也比着名的始祖鸟早了1500万年。
叙述.模式种是灵巧简手龙（"H. sollers"），是由美国乔治华盛顿大学的John R. Choiniere、中国科学院古嵴椎动物与古人类研究所的徐星等人所叙述、命名，发表于2010年1月份的《科学》杂志。属名意为「简单的手」，因为简手龙的手部结构较为简单；种名