核动力潜艇，德国与日本不满足于仅供近海防卫作战的柴电动力潜艇，故德日两国基于传统柴电动力潜艇动力技术，进一步发展出绝气推进引擎并成为德日海军的主要水下战力。
动力.闭式循环柴油机（CCD）AIP、斯特林发动机（SE）AIP以及燃料电池（FC）AIP。这三种AIP方案都已被各海军强国分别采用；如英国、荷兰等已采用CCDAIP方案，瑞典等已采用SEAIP方案，德国已采用FCAIP方案。
内部氧气供给.
历史.1935年，苏联第18中央设计