光明六路至台1线转南经过香山区到苗栗县竹南镇竹南车站的绿线。2012年及2014年的规划则因经费问题而与新竹市的红线合併，形成行驶县道122号后转北至竹北新市区再往西进竹北旧市区的路线。2017年又将竹北旧市区的路线往南进新竹市区，形成了一个环状线，即前瞻计画中的新竹环线轻轨。2020年新竹市轻轨整体路网，则又将环线轻轨拆为红线与竹北的蓝线。
2007年竹竹苗轻轨绿线时期车站.（下列站名，尚未核定，仅供参考）（G19以后车站为简报上资料，并非站名）