定义.关于海豚包括哪些物种，有一些不同的说法，按涵盖范围由窄到宽的顺序列举如下：下文採第三个定义。
分类.由于海豚的种类很多，下表中只列出归为海豚的各科中的所有属，每个属列举一个典型物种作为例子。此外，鼠海豚（齿鲸亚目鼠海豚科，，"），并不属于海豚。而虎鲸及一些相关的鲸类则属于海豚科，因此也被归类为海豚，即使在日常用语中我们常称它们为「鲸」。海豚科中，共有以下六种动物平常被称为「鲸」，但严格的区分上是属于海豚的：
演化.海豚，还有鲸与鼠海豚，是由陆