:建立舰队.之后在前217年到前216年之间的冬天，腓力五世开始建造一支包含100艘战舰的舰队，并且训练他的水手。根据波利比乌斯的论点，当时这项目标困难度是前任所有的马其顿国王都未曾遇过的。这很可能是马其顿本身缺少足够的资源建造舰队，和缺少足够可对抗罗马海军的相关船只。因此波利比乌斯说腓力五世对于与罗马舰队在海上对抗不抱任何希望，可能也是海员缺少经验和训练。不管怎样，腓力选择建造楞波斯战船（Lembus），这是一种伊利里亚人所运用的小型且快速的桨帆船，它仅有一个单层桨座，除了划手外还可乘运50名士兵。