年二月，总兵俞大猷等人以福船和叭喇唬船联同纲船往来䇿应指挥官员应付舟山之战。到了万历三十年（1602年），舟山参将中军右哨1员哨官统领3只福船，4只叭喇唬船，2只网船及苍船和小哨船各1只，停泊于浙江省湖泥。在东南沿海抗倭战争中，明代抗倭将领戚继光的戚家军使用配备无敌神飞砲、佛朗机砲、虎蹲砲、鸟铳、火桶、喷筒、火箭、飞刀、飞枪、飞剑、钩镰、撩钩、犁头镖等武器的大福船、叭喇唬船、八桨船、哨马船等战船。后来到了道光二十二年（1842年）一月，镶红旗兵部侍郎奕经任命海州知州王用宾指挥水路反攻定海，又以郑鼎臣为先