尔泰语系一些游牧民族对于天的称唿，是萨满教腾格里信仰的中心神灵。某些人认为汉语的“天”与“腾格里”是同源词。在中国古代典籍中，“腾格里”一词最早出于匈奴，写作“撑犁”。匈奴君主单于的全称即为“撑犁孤涂单于”，意为「如天一般广大的上天之子」。其后，鲜卑、柔然、突厥以至蒙古等草原民族均继承了腾格里信仰。与突厥同族的敕勒发展出了“苍天”（Koke Tengri）的概念，而蒙古人将蒙哥·腾格里（突厥语是Mangu Tangri，蒙古语是Mongke Tangri，汉语译作长生天）作为最高信仰。在之后，由于受