维的，切触流形必须是奇数维的。作为基本例子，考虑"R"，使用坐标("x, y, z"), 1-形式 "dz-ydx" 就是一个切触形式. 在一点("x,y,z") 的切触平面ξ由下列向量张成和实际上很容易将这个例子推广到任意"R"。根据达布定理，一个流形上的每个切触结构局部看起来就是这个例子。任何"n"-维流形"M"的余切丛 "T M"本身是一个流形(维数为2"n")，并且自然地支持一个恰当辛结构ω = "d"λ。(这个1-形式λ有时称为"刘维尔形式")。在流形上取一个黎曼度量。这允许我