洽签经济合作协定。2020年7月17日，比利时众议院全会通过友台决议案，唿吁比利时政府支持台湾民主发展及国际参与。
人员互访（1996年至今）.仅列举部分名单：中华民国：前副总统萧万长、吕秀莲、立法院长王金平、司法院长翁岳生、考试院长姚嘉文、伍锦霖、总统府资政彭明敏、总统府国策顾问蔡政文、萧新煌、经济部长王志刚、教育部长黄荣村、杜正胜、吴清基、法务部长罗莹雪、卫生福利部长蒋丙煌、外交部长钱复、章孝严、外交部政务次长杨子葆、沈吕巡、谢武樵、外交部常务次长欧阳瑞雄、林永乐、史亚