后挥师追击数里。唐军主力与之决战，将冯惠亮打败。冯惠亮单船逃走，唐军乘胜追击陈正通军，冯惠亮、陈正通所部溃散，被杀及淹死者万余人，陈正通率十几个骑兵逃回丹阳，辅公祏的水陆防线崩溃。李靖率轻骑抵达丹阳，辅公祏拥兵数万，却不战弃城东逃。想要到会稽（今浙江省绍兴市）与左游仙会合。李世勣率军尾追，辅公祏逃到句容（今江苏省句容市），跟随他的仅剩下五百余人。夜宿常州时，其部将计划擒获他归降唐朝。辅公祏察觉后，斩关而出，率数十名心腹逃道武康（今浙江省德清县西），被民间武装抓住，送至丹阳。李孝恭在丹阳处死辅公祏，分捕余部，