庄公于前701年去世，世子忽即位，是为郑昭公。同年，宋庄公威胁祭足立公子突，结果郑昭公流亡，公子突即位，是为郑厉公。到了前697年，祭足又赶走郑厉公而迎接郑昭公回国。昭公复位两年后被暗杀，子亹继位，不足一年即被齐襄公擒杀。祭足再立子仪为郑伯，在位14年。祭足死后两年，郑厉公回国复位，子仪被臣下所杀。郑厉公死后由其子继承君位，是为郑文公。