远的弹道导弹，这就是R-21型弹道导弹，射程达到了1400公里。为了进行水下导弹发射试验，1958年苏联挑选了K-229号艇进行改装。该艇主要负责作为试验平台发射模拟导弹，以校验导弹发动机的水下工作是否良好。值得一提的是这型潜艇是苏联第一次全部采用半导体技术制造控制系统。北约没有为629B命名。
629A型（G-2级）.北约代号G-2级，1963年，629A型的改装计划提交到海军造船总局，改造的核心项目是导入629B的测试成果，升级成可水下发射的R-21弹道飞弹与配套的D-4型