月12日至16日的南北部长级会议就派遣经济观察团等达成共识。2001年1月31日，两国在南北红十字会会议中同意再次举行离散家族重聚，并让离散家族互通书信。此后，直至金大中离任为终两国共举行了6次的离散家族重聚活动。另外，两国在这段期间还同意清除非军事区的地雷和建立离散家族重聚中心等。同时，KBS交响乐团在2002年9月16日至22日期间造访平壤，与朝鲜国立交响乐团一起演出。9月29日，北韩于2002年釜山亚运会派出184人的代表团参赛，并在开幕礼中与东道主南韩持统一旗一同出场。10月26日，平壤派遣18人的