宛本部地区，随后又扩散到大公国的其他各地，后来成为波兰立陶宛联邦的一部分。这些地区今日分别隶属于立陶宛、白俄罗斯与波兰。从定居在立陶宛的一开始，他们就被称为「利普卡鞑靼人」。他们在保持宗教信仰的同时，将命运与主要是基督教的波兰立陶宛联邦相结合。从格伦瓦德之战开始，利普卡鞑靼人轻骑兵团参加了立陶宛和波兰的每一场重大军事行动。利普卡鞑靼人的起源可以追溯到与成吉思汗的蒙古帝国有血缘关系的几个国家——白帐汗国、金帐汗国、克里米亚汗国与喀山汗国。他们最初担任贵族军人阶级，但后来成为以工艺、骑马与园艺技巧而闻名