按其充填矿物不同可分为橄榄玄武岩、紫苏辉石玄武岩等。没有被风化的玄武岩是黑色或暗绿色的致密岩石，由于其凝结后产生六方晶体节理，被风化后形成六方柱状，风化厉害可以形成黄褐色的玄武土，如果进一步被雨水淋滤，除去二氧化硅形成铝土矿。有的玄武岩气孔中还充填有铜、钴、硫磺等矿物。
名称.英语名，一说源自希腊语，意为试金石。另一说，此名称源自富藏玄武岩的约旦东部地名。玄武岩的中文名称源自日语，得名于兵库县城崎温泉附近的，由于1884年（明治十七年）命名。玄武洞在大约165万年前经历岩流