特新任的首席设计师：亚瑟米勒。最后产生的设计被命名为"AR-18"。 亚瑟米勒在1969年获得这支步枪的专利。
设计.AR-18步枪的结构确实是迥异于传统的AR-15/M-16系列步枪，尽管AR-18步枪也是採用改良自SVT-40半自动步枪的气体传动运作，但是它是以瓦斯筒承接瓦斯，然后推动连桿，将枪机往后推动完成枪机开锁，退抛壳与再进弹备便待发的程序动作，亦即它的结构也类似M-14步枪，只是拉柄与活塞连桿不是一个总成罢了，弹匣外表与M-16步枪弹匣相似，但一侧弹匣突耳被磨除，另一侧