为司铎。其后，他前往小仓赴任，并且在萩、山口和饫肥等地展开了传教的工作。庆长17年10月21日（1612年11月13日），他在长崎死去，享年43岁。2014年，丁托列托之子所画的祐益肖像画在意大利被发现，并且在2016年5月17日至7月10日于东京国立博物馆展出。2017年11月6日，驻日本意大利大使在前往了西都市，并且在内祐益的慰灵碑前献花，称道其是两国交流的象征。2018年，以天正遣欧少年使节为题材的电视剧《MAGI-天正遣欧少年使节-》在亚马逊影片启播，由野村周平余演祐益。祐益的出生地宫崎县西都市