子姓，名御说，为了与后来的宋桓公辟兵分别，又作宋前桓公。宋庄公之子，宋闵公之弟。宋闵公十年（前682年），宋大夫南宫长万弒杀宋闵公，立公子游为国君，诸公子与萧叔大心向曹国借兵反击，杀公子游，立公子御说为国君，是为宋桓公。宋桓公生有六子：公子目夷、兹甫、公子鳞、公子盪、公子向、敖。宋桓公三十一年（前651年）春天，宋桓公卒，嫡长子公子兹甫继位，也就是后来鼎鼎有名的宋襄公。
妻子.宋桓夫人是卫昭伯和宣姜的女儿。