的上野吾妻郡，不过翌年被允许返回本领。因为精通高丽八条流马术而向秀忠教授马术，之后亦向第3代将军德川家光教授。庆长14年（1614年），在大坂之阵中与儿子直定一同参战，以得意的马术立下战功而获得加增5百石。后来被加增1千石并成为目付，在寛永3年4月前往肥后国熊本巡察。在寛永9年（1632年）成为鑓奉行，最终成为3千5百石的大身旗本。在寛永11年（1634年）死去。享年65岁。家督由嫡男直定继承。墓所和菩提寺在能仁寺。法名是无相院殿可山宗印大居士。