1895年2月9日，由美国麻省霍利奥克基督教青年会干事威廉·摩根发明。起初，人们分立在网球场球网的两侧，将排球托来托去，参加人数、击球次数不限。比赛中网高2.43米（8英尺）。这就是排球的雏形。1896年，在麻省斯普林菲尔德的国际YMCA训练学校（现名春田学院）举行了第一场公开比赛。初期，排球被称为Mintonette（小网子之意）。1896年，霍尔斯泰德教授根据比赛特点，提议改为Volleyball（空中击球），即现代国际通用名称Volleyball（排球）。1900年，专为排球运动设计的专用球诞生。