用标准的三线式接线，二线是直流电源，一线是脉冲宽度调变（PWM）的控制信号。每个伺服有独立的接线，以及由无线电控制接收器产生的PWM控制信号。信号可以由简单的电路产生，或是由单片机（像Arduino）产生。由于其控制信号简单，以及其价格值，已广为应用在机器人学及上。遥控伺服的连接器是3 pin 0.1英寸的母座，配合标准0.025英寸的方形金属插梢。最常见的顺序是信号、正电压、地。标准的电压是4.8V DC，不过也有些遥控伺服是用6V及12V的电压。控制信号是数位的PWM信号，其信号框频率50Hz。每一