，新加坡在4个主流童军阶段共有10,292名童军成员。每个阶段都必须符合特定的年龄，规划各阶段的重点目标。阶段为7─12岁（小学阶段），童军阶段则为12─16岁（中学阶段）；与罗浮童军的年龄则分别为15─18岁与17─25岁。除了主流童军阶段外，还设有海童军，下设海童军、冒险海童军与罗浮海童军，并针对身心障碍的童军成员成立了。之前，新加坡拥有空童军但遭到废除。2011年，空童军重新开办，并改名为「黑骑士空童军」（），于2012年3月24日举办仪式欢迎最新一批罗浮空童军成员。2012年7月5─8日，20位