义数学形式。「旋量」一词则是首先出现在保罗·埃伦费斯特的量子物理论文中。1927年，沃尔夫冈·包立将旋量应用至数学物理，当时他引入了自旋矩阵。隔年，保罗·狄拉克发现了相对论性的电子自旋理论，其中展示了旋量与劳仑兹群的关连。于1930年代，狄拉克、皮亚特·海恩以及玻尔研究所的其他研究者建立了之类的玩具，作为旋量的教学以及旋量微积分的模型。