公要前往齐国，文姜要求一同前往，众大臣表示反对，桓公坚持己见，与文姜一同前往齐国。抵达后文姜和齐襄公私通，鲁桓公怒，禁之不止，文姜告诉齐襄公，齐襄公设酒宴使鲁桓公喝醉再派公子彭生杀害他。鲁国民众十分愤怒，齐襄公杀公子彭生以平息鲁国民众的怒火。这也是《诗经》所述「乱匪降自天、生自妇人。」鲁桓公死后太子同即位，也就是鲁庄公。鲁桓公的灵枢迎回鲁国安葬以后，文姜却仍然待在齐国，借以躲过鲁国臣民的难堪场面。后来在两国交界之处住了下来也就是禚地，根据文姜所言：「此地非齐非鲁，正吾居处也。」之后文姜常往返两国