角形的顶点，在其伴随的天体的前后60°轨道位置，特洛伊天体的运行速度与其伴随的天体一致，所以两者之间并不会发生碰撞。特洛伊天体最初用于指称分布于木星拉格朗日点附近的特洛伊小行星，而分布于其他行星的拉格朗日点附近的小行星则可被称为拉格朗日小行星。 在海王星和火星的拉格朗日点处即发现这类小行星。另外，运行于土星的拉格朗日点上的两颗中型卫星也被称为特洛伊卫星。