EZ30D型引擎，搭配四速自排变速箱，构成「Legacy Lancaster 6」车型。在此同时新增「Legacy Lancaster S」车型，包含加大的车门后照镜、钛灰色进气坝等配备。2001年 - 5月22日小改款，车头修饰得更为立体、改良悬吊系统、新增DVD-ROM，且换上新的企业识别标志。原先「Legacy Lancaster 6」车型新增ADA行车辅助系统（EyeSight系统之前身），新增在巡航定速状态下可设定三种车间距离，以及设定二种警报音量。10月22日推出「LancasterS L