公司进行《高雄都会区大众捷运系统长期路网运输规划》专案，并在2001年4月完成路网建议报告报行交通部，隔年8月核转行政院，黄线首见于该计画。当时计画从轻轨环线正勤国宅站发车，经预定的多功能经贸园区园道四号（现为五号船渠、光华三路）、成功二路口向东行衔接光华路，经光华路、民族路，再转入建工路，终于高速公路西侧，系统建议採用轻轨，路线全长9公里，规划设置11座车站。其一心光华路口至民族建工路口段与当时规划的蓝线共线。机厂与蓝线、轻轨环线规画共同使用，设于瑞南街、凯兴街 、前镇河间的土地（今为75期重划区）。另外