极星的守护星”。小熊座共有四颗恒星被探测到有行星围绕，其中包括北极二。 小熊座还包含一颗孤立的中子星——，以及已知最热的白矮星H1504+65，其表面温度为20万开氏度。
历史与神话.小熊座在中被称为“天神的马车”（，也与女神达姆金娜有关）。于公元前10世纪编集的星表把小熊座各恒星列入“恩利尔众星”——也就是北天 。根据第欧根尼·拉尔修对卡利马利斯的引用，米利都的泰勒斯“量度过腓尼基人航海用的马车座各恒星”。第欧根尼辨识出这些恒星属于小熊座，而由于据说腓尼基人用它们作航海定位，