，朝廷以岳飞为武功大夫、昌州防御使、通泰镇抚使兼知泰州。同年，岳云在通泰镇抚司前军统领张宪麾下从军，时年十二。
荷蒙荣宠.绍兴三年（1133年）九月，中卫大夫、武安军承宣使、神武副军都统制岳飞平定吉州、虔州之后，携长子岳云到临安行在朝见宋高宗。宋高宗赐岳飞金线战袍、金带手刀、银缠枪、配备海皮鞍的战马一匹、绣有“精忠岳飞”的战旗一面，以及衣甲、弓箭、马铠各一副；赐岳云弓箭、战袍、银缠枪。朝廷以岳飞为镇南军承宣使、神武副军都统制、江南西路沿江制置使，由于父亲的关系，宋高宗特旨任命尚无军