角检测（）或兴趣点检测（），是计算机视觉系统中用来提取特征以及推测图像内容的一种方法.角检测的应用很广，经常用在运动检测，跟踪，图像镶嵌（image mosaicing），全景图缝合（panorama stiching），三维建模以及物体识别中.
问题定义.两条边的交点形成一个角（点）。而图像的要点（也称为受关注点）是指图像中具有代表性以及稳健性（即指该点能够在有噪声干扰的情况下也能稳定的被定位，在大陆亦被称为：鲁棒性）的点。也就是说，要点可以是角（点），也可以不是，例如局部亮点或