发明前数十年，1779年英格兰塞文河上建造世界首座铸铁桥梁。后又採用铁制作桁架，其中承受拉力的桿件採用锻铁。1823 年，发明蒸汽机火车头的乔治·史蒂芬森建造了第一座铸铁造之铁路桥梁。十八世纪金属结构渐使用于建筑物上，1851年在英国伦敦博览会上建造的水晶宫是以铁作骨架，十九世纪50年代随着平炉炼钢法的问世，钢结构得以迅速发展，例如1874年美国圣路易斯由J.B.Eads设计之伊兹桥是世界上第一座钢桁桥，跨径达152米，横跨密西西比河。1889年英国福斯湾上之福斯桥採用悬臂式桁架桥梁，其悬臂桁架採用直程3.