PTR-91是一系列由美国枪械制造商PTR工业公司所研发和生产的民用型半自动步枪，其设计为HK G3战斗步枪的衍生型，发射7.62×51毫米北约口径／民用型.308温彻斯特制步枪子弹。这些步枪是由南卡罗来纳州艾诺市的PTR工业有限公司所生产，而PTR为“精密目标步枪”（）之意。
历史.该武器是以在世界各地广泛使用的HK G3自动步枪／HK91的设计为蓝本，而它本身是西班牙赛特迈公司（CETME，全称：Centro de Estudios Técnicos de Material