主要参战国为提高步兵的持续火力，设计出各种不同口径的半自动步枪，如德国的G41及G43（又名K43）、日本的四式步枪等。纳粹德国于二战后期开始装备StG44突击步枪后，这款自动步枪立即受到同盟国的注意。到战后苏联军队开始以AK自动步枪作为制式装备，突击步枪已成各国军队作为制式配备的趋势，但半自动步枪仍活跃于韩战，直至越战后期，交战双方分别以AK及M-16自动步枪作为主要装备，半自动步枪终于退居二线。全自动操作的自动步枪虽然在1950年代起逐渐成为各国军队的制式枪械，但仍有不少自动步枪被改为半自动操作