符合约束条件的虚位移，所做的虚功的总和等于零。以方程式表达，考虑一个由一群质点组成，呈静态平衡的物理系统，其内部任意一个质点formula_12可能感受到很多个作用力。这些作用力的总和formula_13等于零：给予这质点formula_12虚位移formula_16，则合力formula_13所做的虚功formula_18为零：总合这系统内做于每一个质点的虚功，其答案也是零：将合力细分为外力formula_21与约束力formula_22：假设所有约束力所做的符合约束条件的虚功，其总