爵去世，苏格兰王国同意支付赎金。英格兰国王亨利五世逝世后，英苏两国和谈。作为协议的一部分，詹姆斯被释放，带着自己的新婚英格兰妻子琼（国王亨利六世的堂姑），返回苏格兰掌权。
国王时期.1424年5月2日，挂名国王18年多的詹姆斯在斯昆正式加冕，称“詹姆斯一世”。1425年，他在史特灵处决了和他的两个儿子。在接下来的几年中，詹姆斯致力于限制苏格兰贵族的权力，同时扩大王权，希望能把苏格兰建立成一个中央集权的国家。由于他长期在英格兰的见闻，他试图效仿英格兰议会改造苏格兰政治。同时在外交