湖南的南明督师阁部何腾蛟，永历朝廷封王光泰为「钦命提督郧襄等处联络秦豫一带义镇、挂镇武将军印、镇武伯」。清湖广提督孙定辽亲自带领马兵567名，步兵3333名进剿，结果中伏，全军覆没，本人也被义军击毙。清廷命吏部侍郎喀喀木进攻郧阳，王光泰寡不敌众，退守夔东，成为「夔东十三家军」之一。