曾是神圣罗马帝国的一部分，领土今属荷兰上艾瑟尔省、德伦特省，以及赫罗纳省。乌德勒支主教区的统治者是亲王主教。1024年，乌德勒支主教获封亲王，使乌德勒支主教区成为神圣罗马帝国的封邑之一。1527年，乌德勒支主教将乌德勒支主教区的土地卖给神圣罗马帝国皇帝查理五世，使乌德勒支主教区成为查理五世领地的一部分。