了黑森的继承权，后者于1264年成为第一位黑森伯爵。1567年，伯爵腓力一世去世，他的四个儿子瓜分了腓力的领地：获得黑森-卡塞尔、获得、获得、获得黑森-达姆施塔特。莱茵费尔斯和马尔堡先后于1583年和1604年绝嗣。1622年，达姆施塔特分出黑森-洪堡。1627年，卡塞尔分出。1663年，卡塞尔再度分出。1803年，黑森-卡塞尔伯爵威廉九世被赋予新头衔黑森选侯（Elector of Hesse），称「威廉一世」。1806年，黑森-达姆施塔特伯爵路德维希十世同样被赋予新头衔黑森大公（Grand D