曾多次访问中国。费利佩六世作为王储期间曾多次访华。同样的，时任中国国务院总理温家宝也曾会见了西班牙王储费利佩·德博尔冯－格雷西亚。国家主席胡锦涛在2005年应西班牙国王胡安•卡洛斯一世的邀请下也到了西班牙访问。
争议.2004年中国向西班牙销售商品将近500万美元，购买西班牙商品仅为约155万美元；而西班牙的经济资料称，从中国的进口几乎超过向中国出口的10倍，造成了西班牙人民对中国商人销售不良产品的不满。