漫游之星" ，来描述那些年复一年在恆星之间徘回的行星，以"asteres aplaneis"（ἀστέρες ἀπλανεῖς）对比于只是静静固定不动的恆星（fixed stars）。目前所谓的行星，有五颗是希腊人已经用肉眼看见的天体：水星、金星、火星、木星和土星。
五颗行星和七颗行星的争议.与中国的五行与七曜并立相似，西方也存在七颗行星和五颗行星的争议。希腊-罗马的宇宙观认为天上有七颗行星，将太阳和月球也算在其中（以现代占星学为例）；然而，关于这一点还有模煳不清之处，很多古代的天文