952年6月17日中岛飞机伊势崎工厂改组而成的富士汽车工业开始研发1.5L级距的乘用车，试作车P-1所搭载的FG4A型引擎由系出同门的富士精密工业供应。当时富士精密工业正与多摩汽车（たま自动车工业，王子汽车之前身）谈判合併的问题，受到后者最大股东普利司通轮胎创办人石桥正二郎的反对，FG4A型引擎无法继续供应。于是，富士汽车工业改向战前同属中岛飞机的大宫富士工业求援。后者起用年轻工程师本田元光，以英国福特公司与佛贺汽车的引擎为原型，1954年2月完成试作品，最大出力45ps；接着屡加改良，曾达到最大马力63p