，他一直是古巴共产党中央政治局委员，自1981年以来一直是全国人民政权代表大会议员。2013年2月25日，埃斯特万·拉索·埃尔南德斯被全国人民政权代表大会任命为全国人民政权代表大会主席。2019年10月10日，埃斯特万·拉索·埃尔南德斯被全国人民政权代表大会任命为新一届古巴国务委员会主席（不作为国家元首的独立机构负责人）。