1996年 - 春季发售五门旅行车型的Baleno / Esteem Wagon（印度市场称「马鲁蒂Baleno Altura」），若不计入轻型车产品的话，此为铃木史上第一辆旅行车车型。旅行车型同样搭载1.6L引擎、採4WD设定。1997年 -台湾太子汽车引进Esteem四门轿车型，1.6L G16B型引擎搭配四速自排，具备ABS防锁死煞车系统、双前座安全气囊等配备；另亦进口少量五门旅行车型。1998年 - 进行小改款，重新塑造头灯造型，水箱罩也改得更圆润，改配1.8L直列四缸DOHC J18