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特征.有些蛇齿龙类是半水生的，少数是水生的，但有些是完全陆栖的，像是始祖单弓兽。牠们外表上与蜥蜴类似。牠们拥有延长的大型头骨，牠们也有结实的肩带，可能用来提供肌肉连接，以支撑巨大的头部。据研究表示其骨骼结构和生长方式与恒温动物类似，因此蛇齿龙类很可能是第一批恒温动物。
种系发生学.在传统的分类法里，蛇齿龙科包含：始祖单弓兽、蛇齿龙、巨蜥龙，研究有限的"Baldwinonus"、"Clepsydrops"、"Echinerpeton"、"Stereo