般认爲，汉以后传统的封建制度就已经消失。清兵入关前，清朝政府即建立起自己的册封体系。终清一代，边疆之地的外藩蒙古、回部王公是实权王爵。而居于帝都北京的宗室受封王爵成为荣誉，没有封地、食邑，也没有地方军政权力，但是可以一定程度上参加中央决策，例如恭亲王奕䜣曾经长期担任领班军机大臣。清朝王爵分为两等：和硕亲王（简称亲王）和多罗郡王（简称郡王）。其中又有少部分王爵不受一般封爵的“降等承袭”规则限制（即每代继承时爵位递降一等），这些王爵继承时保持原爵位（原等承袭），或称“世袭罔替”，俗称为铁帽子王。还出现了皇父