任土地审裁处裁判司、土地审裁处庭长、最高法院按察司及上诉庭副庭长等职。在1996年，最高法院首席大法官杨铁樑爵士因竞选第一任行政长官而辞职，结果由鲍伟华以署任形式接任，至1997年香港主权移交后，复任高等法院上诉庭副庭长，并在1999年退休，不过留任香港终审法院非常任法官。鲍伟华在1999年分别获英廷和香港特区政府策封爵士和颁授金紫荆星章，后来在2000年担任香港大学独立调查委员会主席，调查「港大民调风波」；以及于2005年参与审理龚如心与家翁王廷歆之间的争产案。鲍伟华晚年任汶莱上诉庭法官，2007年起