后有感于重度的身心障碍者，要融入社会生活不容易，因此成立了全球第一个自立生活中心（Center for Independent Living）。以协助重度身心障碍者，回归一般社区生活，为最大的理想目标，而非在教养院、机构、医院等地方，过着与社会长期隔绝的生活。自立生活运动非常强调身心障碍者的「自主权」，还有障碍者勇于接受自己的「特征」。传统观念认为，身心障碍者受限于体能、生理上的困难，需要社会大众给予保护，并且身心障碍是一件不幸、可悲，应该透过医疗、复健、优生学等避免的悲剧。但自立生活运动认为，身心障碍