米隆加在节奏型上与Candombe（冈东贝）舞也较为相似，但其导源于一种称为payada de contrapunto的声乐形式。
节奏型与乐谱记法.米隆加多采用2/4或4/4拍的乐谱记法，与探戈类似。但速度活泼，因此往往将四分音符作更细致的划分。以2/4拍为例，如果将每小节的四分音符划分为8个16分音符的话，普通的2/4拍的重音只有两个重音，分别在第1拍和第5拍：1 2 3 4 5 6 7 8而米隆加的重音则较为多样化：1 2 3 4 5 6 7 8或1 2