中国国家气象中心将其降格为热带风暴。下午，日本气象厅亦将其降格为热带风暴。7月27日，日本气象厅表示悟空已经转化为温带气旋。
台风云雀（Jongdari）.7月19日晚上，一个低压区在关岛东南方形成，美国海军研究实验室给予热带扰动编号96W。7月20日下午，联合台风警报中心给予评级「低」。7月21日上午，联合台风警报中心将此系统的评级提升为「中」。同日晚间，联合台风警报中心将此系统的评级提升为「高」并同时发出热带气旋形成警报。7月22日，联合台风警报中心将此系统升格为热带低气压