在阿根廷伊斯巨拉斯托盆地发现。在三叠纪晚期，这地方是一个河谷，但目前成为沙漠。始盗龙的化石是发现于伊斯巨拉斯托组，在同一地层还发现另一种早期恐龙，艾雷拉龙。在1993年，保罗·塞里诺将这些化石正式命名为始盗龙（"Eoraptor"），并认为始盗龙是最早的恐龙。赛里诺认为始盗龙是最早恐龙的原因，除了始盗龙缺乏几个恐龙的专有特征外，还有牠们缺乏掠食性动物的特征。不像其他的后期肉食性恐龙，牠的下颌没有可调整的关节，用来咬紧大型猎物。此外，牠只有一些牙齿是弯曲及有锯齿的。始盗龙属于蜥臀目，牠们的臀部结构很像现今的蜥