天拂晓时就把所有的步兵投入战斗。根据希腊历史学家哈利卡纳苏斯的戴欧尼修斯记载，皮洛士军右翼的马其顿方阵击破配置在罗马军左翼的第一个罗马军团和拉丁同盟军，但中央的罗马第三个、第四个军团突破皮洛士军中央方阵的伊庇鲁斯、大希腊同盟和俄斯克联军。同时，罗马盟军多尼亚（Daunia）的骑兵急行攻入皮洛士军的军营中，皮洛士立即派遣后备的骑兵支援中央方阵遭受突破的缺口，并派另一部分皇家骑兵击退入侵营帐的多尼亚骑兵。当皮洛士军中央方阵边战边退，使罗马军队远离陡峭的山坡，皮洛士立即下令战象往罗马军第三、第四军团冲锋，起初战象