好后，托布鲁克号再次出海进行测试，这次排污系统又出现了严重的故障，一名澳大利亚海军候补军官在随舰参加航海练习时吸入毒气身亡。1982年2月15日，托布鲁克号离开布里斯班，执行第一次海外任务，为澳大利亚皇家空军运送8架UH-1直升机和必须的补给品，前往西奈半岛参加多国观察员部队。3月19日，托布鲁克号抵达以色列阿什杜德，成为澳大利亚历史上第一艘造访以色列的军舰。4月30日，托布鲁克号返抵布里斯班。5月，托布鲁克号运送飓风救援物资前往东加（汤加）。同年参加了在布里斯班举行的。1983年初，托布鲁克号前往马来西