部边境，卫国履行洮地的盟约，攻打齐国。鲁僖公派展喜会见齐孝公，齐孝公收兵回国。东门襄仲、臧文仲到楚国请求出兵。臧文仲引导楚国子玉，因齐、宋两国不肯尊事楚国，请他攻打齐、宋两国。冬季，鲁僖公指挥楚国军队攻打齐国，占领了谷地。把齐桓公的儿子公子雍安置在谷地，易牙奉事公子雍作为鲁国的后援。楚国令尹子玉、司马子西领兵攻打宋国，包围缗地。引起了晋国对宋国的救援，在前632年，爆发了城濮之战。晋国大败楚国，成为中原霸主，齐国和鲁国参见践土之盟，都服从晋国的霸权。前612年秋季，齐懿公见晋国霸权衰落，派军队侵犯鲁国西