件，其中formula_36为一个大于零的定值。另一个常见的规格是对步阶扰动的抑制能力，在受控系统前加入积分器即可达到此一需求，其他种类扰动的抑制能力也可以透过其他的子系统才能达成。其他「经典」的控制系统规格有些和闭回路系统的时域响应有关：包括上昇时间（控制系统在扰动后，输出第一次到达理想数值的时间）、峰值过冲（控制系统在扰动后，稳定之前，输出的最大值）、安定时间（控制系统输出维持在理想数值范围的时间）在扰动后，稳定之前，输出的最大值）、四分之一衰减响应（quarter-decay）或其他规格。频域