二弟奥平贞国留在作手城依然效忠武田家，武田方也分出土屋昌续率3千人来追，而德川家康也派遣家臣松平伊忠、本多广孝及康重父子趁夜至作手城附近接应，平岩亲吉也领兵随后营救，奥平贞能父子顺利移往宫崎、泷山，援军回转滨淞城。8月20日时，德川家留守在远江的大须贺康高、神原康政、石川家成等将领也领兵参战，而武田家方面也增派山县昌景、内藤昌丰、穴山信君、小山田信茂、武田信廉、一条信龙来援。由于奥平贞能父子反叛，武田胜赖也处死奥平家交出的人质，奥平贞能年约13岁的庶子仙千代遭到处刑。8月28日时，德川家康也分兵袭击