装而来。73式装甲车的零件许多都通用。1968年初砲塔部份实验开始。砲塔部开发由日本制钢所负责。1970年试验车2辆完成作为技术试验。1972年进行补试验1974年『74式自走105mm榴弹砲』正式服役。
特徴.车体由铝合金制成、渡河用浮筒内建方便水上浮航。车体前方右侧操纵席是主要驾驶席但是和73式装甲车一样的有两套驾驶设备。引擎在前方左侧、採前轮驱动式传动。后方就是战斗室和旋转式砲塔。砲塔上面枪盾架有白朗宁M2重机枪战斗室内部侧面也有64式步枪准备用于战斗。S