年4月，王平任军委炮兵政治委员，同年8月任武汉军区第一政治委员。1977年12月，任总后勤部政治委员。他同张震在军内率先表态支持真理标准大讨论。1979年11月，王平任中央军委副秘书长。1980年1月，任中央军委常委，分管军委办公厅工作。王平是全国人民代表大会2至5届代表，第5届全国人民代表大会常务委员会委员，第二、三届国防委员会委员，中共第十一届中央委员，中国共产党中央顾问委员会常务委员会委员。1998年2月8日在北京逝世。
家庭.王平夫人范景新，1939年1月在河北阜平结婚