鼎早年先后毕业于日本东京帝国大学、美国乔治亚大学。其后，曾任北洋政府外交部办事员、秘书，外交部情报局副局长，外交部条约委员会委员，考试院秘书、参事，外交部亚洲司司长等职。1934年，出任中华民国驻巴拿马公使，后又兼驻哥斯达黎加公使、驻洪都拉斯公使、驻萨尔瓦多公使。1942年起曾在美国任教。1946年，又出任中华民国驻日本代表团首席顾问、副团长。1950年起，历任中华民国驻古巴公使、驻巴西大使、驻日本大使。1959年返台后，任外交部顾问、政治大学外交研究所所长。1960年再次出使，历任中华民国驻萨伊大使、驻伊