继位时，唐国发生内乱，周公旦灭唐国。成王年幼时与叔虞玩耍，将一片梧桐树叶剪成玉圭形送给叔虞，说：“用这个当作你的封地。”史佚因此请求成王册封叔虞为诸侯。成王说：“我只是开玩笑罢了。”史佚说：“天子无戏言，你说了就要履行。”于是周成王封叔虞于唐国旧地（今山西省翼城县），这就是成语“桐叶封弟”的典故。唐叔虞死后，其子晋侯燮继位，改国名为晋。
楚国.周成王时期嘉奖周文王、周武王时期的功臣。因鬻熊服侍周文王有功，周成王封鬻熊的曾孙熊绎于丹阳（今河南省淅川县丹江口水库淹没区），建立楚国。楚子