压保护的主要设备。
伺服控制器.伺服控制器包括了许多的马达控制，常见的特性有：伺服控制器会利用位置回授进行闭回路的控制，一般常用旋转编码器、解角器及霍尔效应传感器来直接量测转子的位置。其他的回授方式像量测未激磁的线圈的反电动势来侦测转子位置，或是侦测当线圈电源突然关闭时产生的突波电压，这些称为无感测器（sensorless）的控制方式。伺服马达可以用脉冲宽度调变（PWM）的方式进行控制，脉波维持的时间（约为1-2ms之间）即为马达定位的时间，另一种控制方式则是用脉波及方