庆尚道等诸道海口预备截击由海路撤退的日军。原本，小西行长与明军将领刘綎达成共识，让日军安全撤军而明军则不追击，于十一月十日准备撤出顺天城，不料明军出尔反尔，派出船队从海上堵住了日军的退路。小西行长于是派人向泗川城的岛津义弘等人求救。 于是岛津义弘、宗义智、高桥统增、立花宗茂等日军勐将在zh-cn:巨济岛;zh-tw:巨济岛;集结，于十七日凌晨出发前往救援小西行长，而得知日军即将援助小西行长，陈璘派邓子龙偕同由李舜臣统率的朝鲜水师出击。双方船队在露梁海上相遇，爆发了史称「露梁海战」战役。战斗一