能力发展的子领域研究的一个基本概念。目前科学界对于物体恆存在的概念在人类发展上仍然没有取得共识。让·皮亚杰是第一个研究婴幼儿阶段物体恆存的瑞士心理学家。他认为物体恆存是婴儿最重要的发展之一，因为没有这概念，物体都无法独立并且永久的存在。在皮亚杰的认知发展论中提到，婴儿会在两岁后，也就是「感觉动作期」的晚期会发展这个概念。 皮亚杰认为，婴儿的感知和对世界的认识取决于他们的动作发展 ，这对于婴儿观察物体的样貌是极为重要的。根据这种观点，透过触摸及把玩，婴儿逐渐发展物体恆存的概念。 Section:::