58 Pi，为在机匣左边安装瞄准镜导轨的步兵型，可用于装上NSP-2夜视镜，也可透过装上镜桥以对应各种进口的现代瞄准镜。另外它还附有一具可拆卸的折叠式两脚架和一个放大的锥形消焰器。在1990年代，捷克研制了一种包括突击步枪、短突击步枪（卡宾枪）和轻机枪三种模式并发射5.56×45毫米北约步枪弹的模组化武器系统，该武器被命名为。然而由于当时捷克当局资金不足，因此没有採用该武器，反而继续装备vz. 58，并为它们进行现代化改装，例如改用聚合物制成的黑色护木及枪托、加装战术导轨以装上各种战术配件，甚至採用类