formula_4 为零：净外力矩与角动量 formula_6 的关系式为所以，角动量是一个常数，是一个守恆量。
能量.在经典力学里，粒子的能量定义为动能与势能的代数和。根据能量守恒定律，假若一个粒子所感受到的外力都是保守力，则这粒子的能量保持不变，是一个守恆量。以方程式表达，能量 formula_8 为动能 formula_9 与势能 formula_10 的代数和粒子的动能与运动速度 formula_12 的关系为其中，formula_14 是粒子的质量。而