在庆长5年（1600年）的关原之战中属于东军。庆长12年（1607年）转移到江户城内。此时被加增常陆国北条（现今茨城县筑波市）3千石，合计拥有1万石而成为大名。在庆长20年（1615年）大坂之役中讨取丰臣方的竹田永翁而立下战功，因为这战功而加增信浓国川中岛（现今长野县长野市东北部、上水内郡饭纲町和信浓町的一部份）和近江国高嶋郡（现今滋贺县高岛市），成为长沼藩1万8千石的藩祖。上野东照宫的灯笼（，高6.8米）是胜之在寛永8年（1631年）的奉纳。同样在京都南禅寺和名古屋热田神宫的大灯笼都是胜之的奉