哥伦比亚麦德林，曾就读音乐学院（Instituto Musical Diego Echavarria）学习小提琴，15岁起学习指挥，17岁左右进入位于波哥大的。1997年，奥罗斯科-埃斯特拉达移民至奥地利维也纳，在维也纳音乐与表演艺术大学师从汉斯·斯瓦洛夫斯基的学生。2004年6月，奥罗斯科-埃斯特拉达临时替补在上指挥了，后来成为该团的助理指挥，2009至2015年间担任首席指挥。另外他曾在格拉茨担任乐团指挥，在克洛斯特新堡歌剧节任音乐总监（2005－2007年）。在奥地利以外，奥罗斯科-埃斯特