)、O(3,1)。然而，只需要连通子群SO(3)、SO(4)、SO(3,1)来展示出角动量与LRL向量的保守性；反射对称性与保守性不相关。保守性可以由群的李代数推导出来。
旋转对称性在四维空间.zh-cn:开普勒;zh-hk:刻卜勒;zh-tw:克卜勒;问题与四维旋转对称性SO(4)的关联可以很容易地观察出来。标记四维直角座标为formula_226；其中，formula_109代表三维位置向量formula_3的直角座标。三维动量formula_2与三维单位球的四维向量f