高田藩的越后骚动等御家骚动。延宝8年(1680年)1月， 加封上总国久留里2万石，采邑总计15万石，恢复了忠行时代的家格。同年5月家纲去世，8月家纲的异母弟・纲吉就任征夷大将军。12月9日 被命令去职养病，卸任大老职。天和元年(1681年)2月27日隐居，5月19日去世，享年58岁(满56岁)。下葬于龙海院（位于现在的群马县前桥市）。根据户田茂睡《御当代记》的记载，纲吉之所以要重新裁定越后骚动，是因为当初其改易高田藩的决定遭到了忠清的反对（忠清死后的6月21日纲吉再次裁定了越后骚动，并于6月26日