轴（最多甚至到12轴）是用在凸轮盘上的槓桿进行控制。凸轮盘可以控制刀具、固定工件的平面、也可以调整刀具相对于机器的位置。因为机器的体积及以复杂度，架设这些机器会需要大量的时间。数控机床的问世，提供了可以快速加工复杂工件的法。一般的数控机床可以在三个轴进行平移，而多轴加工可以在一个轴或是多个轴上旋转。工业上常用五轴加工机，工件可以在X轴、Y轴及Z轴上移动，而刀具主轴可以在二个额外的轴上旋转。