时事封州刺史刘隐为牙将。性忠厚果敢，以勇力闻名。干宁三年（896年）十二月，薛王李知柔出任清海军节度使，广州牙将卢琚派谭弘玘据端州拒之。苏章随刘隐进讨之，伏甲船中，诱杀谭弘玘，又袭杀卢琚，迎接李知柔。因苏章有功，李知柔奏署他为衙内马步军都指挥使。天复二年（902年），割据虔州的卢光稠克韶州，以子卢延昌为刺史守之。卢光稠派弟弟卢光睦攻潮州被时任清海军留后的刘隐击退后，刘隐欲攻韶州，其弟刘岩认为虔州必来救，韶州不可速取，刘隐不听，从双石出舟船，正逢大雾，白昼如夜，卢延昌军四出，以铁缆系大钩投入刘隐的船，