准则，撒哈拉沙漠的北界对应海枣种植的北界以及的南界，撒哈拉沙漠的北界也对应年降雨量100mm的等雨线。
历史.依据撒哈拉沙漠里的岩画内容，可划分它们为四个时期，当今称为四牛时期：
黑牛时期.黑牛时期在始新世的前后。撒哈拉当时并未很干燥，而是广阔的河流沖积平原。这阶段没有发现人类活动迹象，因此取名黑牛，并非当时有岩画图像。
水牛时期.约从3万5千年前至公元前8000年左右。其岩画主要在阿尔及利亚东南部、乍得和利比亚。它们约画于公元前