仁天皇之第4皇女。母是皇后日叶酢媛命。被视为将天照大神在矶城的严橿之本（笠缝神社、桧原神社比定）立神篱，（垂仁天皇25年3月丙申）在伊势之地祭祀（现伊势神宫）的皇女，传说此为斋宫的直接起源。
经历.继承第10代崇神天皇的皇女丰锹入姬命之迹，据传作为天照大神的御杖代，从大和国经伊贺、近江、美浓、尾张之诸国，进入伊势之国，根据神託创建皇大神宫（伊势神宫内宫）。附带一提，倭姬命创建伊势神宫前，顺次奉斋天照大神的神体八咫镜的场所称作「元伊势」。之后，授与前往讨伐东夷的日本武尊（尊是倭姬命的