吉庆护送到京师（今北京）。不久阮福映灭西山朝，遣兵部尚书黎光定到京师请封。翌年，两使团皆到达京师。1804年，郑怀德随清朝的册封使齐布森回到顺化，充当通译使。1805年，郑怀德被任命为嘉定留镇事，前往嘉定协助阮文张。1808年，嘉定镇被改为嘉定城，阮文仁被任命为嘉定城总镇，郑怀德为协总镇。1812年孝康皇太后逝世之际被召回顺化，迁礼部尚书管钦天监事务。次年改授吏部尚书。1816年，再次被任命为嘉定协总镇。1820年嘉隆帝阮福映逝世，明命帝继位。阮文仁被召回顺化，以郑怀德权领总镇印务。次年郑怀德被召回