周朝时周成王灭古唐国后，分封其弟叔虞于古唐国的故土，是为唐国，国君世袭侯爵爵位，其子燮即位后又称晋；此外现今河南唐河县、湖北枣阳市一带也有姬姓唐国。前506年，与吴国、蔡国在柏举之战击败楚国，次年被复仇的楚国所灭。此唐国国君可考者有两位，分别是唐惠侯、唐成公。