要部分的轮最早出现于六千年前的美索不达米亚、高加索及中欧等地。“车”的最早文史记录出自于五千年前的中国，为中国历史上传说黄帝时期。黄帝是“轩辕”的发明者，所以黄帝又被称为“轩辕氏”（轩辕在中文里的意思就是“车”）。另有“奚仲造车”之说。秦汉以后，车与服、印、绶取代鼎彝成为个人身份的象征，并遵循等级分明的车驾制度。
转捩点.数千年以来，人类都使用无动力的车船等，但人们不断的提出新的想法、做了许多实验，让科技一步一步的改革，并持续的发展。西元1698-1769年出现了初代的蒸汽机，西元