修而成，设计理念是『谁在做，做什么』的分类法。。
历史.汽车自动化的实验自1920年代即已开始，但要到1950年代才出现可行的实验，并取得部分成果。第一部真正自动化的汽车到1980年代才首次出现。1984年，卡内基美隆大学推动Navlab与ALV计画；1987年，梅赛德斯-宾士与德国慕尼黑联邦国防大学共同推行尤里卡普罗米修斯计画。从此以后，许多大型公司与研究机构开始制造可运作的自动驾驶汽车原型，包括梅赛德斯-宾士、通用汽车、大陆汽车系统、IAV、美安、劳勃·博世公司、日产汽车、雷诺、