打老道和亚皆老街的交界作为起点，然后向南延伸，沿途和培正道、卫理道等道路交汇，再和红磡绕道及康庄道分道扬镳，隶属香港1号干线的路段亦随之结束。公主道其后以行车天桥的方式跨过加士居道，并到达漆咸道南，公主道随之而作结。现时公主道在卫理道以北的路段位于九龙城区，以南则属油尖旺区。
现况.
年平均每日交通流量.以下为2019年公主道各段的（）数据，全段公主道被香港运输署界定为「主干路」（）。
路面划线问题.现时由培正道驶入公主道北行的车辆