国派兵来救，与吴军大战于城父，吴军撤退。这一年，楚昭王卒于城父。十五年（前487年），宋国消灭曹国。十六年（前486年），吴国伐齐，在艾陵全歼10万齐军，吴国派使者召陈愍公。愍公害怕，前往吴国。楚国伐陈。二十一年（前480年），齐国田恆弒君齐简公。二十三年（前479年），楚国的白公胜杀令尹子西、子綦，袭击楚惠王。叶公攻败白公胜，白公胜自杀，楚惠王复位。这一年，孔子去世。二十四年（前478年），夏季七月，楚国派兵北伐，杀死陈愍公，消灭了陈国。