以上的对轻装甲目标。ZU-23-2MR的其他名称还有：罗贝尔-2MR，23-2PAMR（，意为：海军防空机炮及火箭炮）或「罗贝尔II」（与「罗贝尔I」区分）。
历史.1980年代，波兰以ZU-23-2M「罗贝尔」舰载机炮（ZU-23-2牵引式双管高射机炮的舰载适配型）为蓝本加以研发。在一方面，新型舰炮需要提高ZU-23-2M的性能，如具有更好的散热炮管和更大的弹药供应容量；而在另一方面，它可说是ZUR-23-2S“碘式”（装备双联箭-2M／雷霆导弹发射器和更优秀的GP-1R光电瞄准