ion::::实作.FreeRTOS的设计小巧且简易，整个核心程式码只有3到4个C档案，为了让程式码容易阅读、移植和维护，大部分的程式码都是以C语言编写，只有一些函式（多数是架构特定排班副程式）採用组合语言编写。FreeRTOS提供许多方法以实现多线程（threads）、多作业（task）、互斥锁（mutex）、号志（semaphore）和软体计时器（software timer），有个为低耗电应用程式提供的无嘀嗒（tick-less）模式，执行绪的优先权管理也有支援，此外，FreeRTOS提供了四种