与妈祖田庄、大安藔庄为邻，东与安坑庄为邻，南边为蕃地，西边为横溪庄。1901年（日治明治三十四年）11月，该庄隶属于桃园厅，编入第十八区。1905年（明治三十八年）7月，第十八区改称「成福区」。1920年（大正九年），该庄改制为「成福」大字，隶属于台北州海山郡三崃街，大字下有「成福」、「小暗坑」小字名。战后三崃街改制为三崃镇，隶属于台北县，大字亦改制为里。2010年12月，台北县升格为新北市，三崃镇改制为三崃区。
交通.市道110号是连络大园、新店的道路，大致以横向经过成福