一代就称武卫氏，满兼自己亦以「武卫义政」为名。
生平.满兼娶了中野义清的女儿（最上义守的妹妹）而与最上氏结为姻亲，而与本家天童氏亦有连结。而且努力与从曾祖父义房一代开始就敌对的伊达氏改善关系，通过这些行动来谋求领内的安定。在天正最上之乱中，最初支援最上义光，但是随着义守方的援军伊达军向上山附近的樽下进军时背叛义光方并允许伊达军通过，因此与最上义光对立。在和议被破坏后的天正6年（1578年），满兼与伊达辉宗连合并攻击最上氏，最上方受到很大损害，因此满兼被义光警戒着。满兼身为天童氏的分