造的第一艘扬基级K-339艇是于1968年2月开工，1969年12月交艇。扬基I级最后一艇于1974年12月25日交艇，全部34艘潜艇仅用了10年就建造完毕。在北德文斯克建造的K-408和K-415艇分别于1971年3月27日、1972年4月8日转隶太平洋舰队，转场航行时一直未露出水面。1971年3月B·H·切尔纳文海军少将（后升为海军上将并接替戈尔什科夫成为海军司令）领导K-408艇前往美国海岸附近巡航，此后大量次的扬基级潜艇进入了美国附近的百慕大海区，并且至少三艘扬基级潜艇与美国潜艇发生了大大小小的相撞