续战力相较更早的潜舰又有提升。在柴油引擎未泛用前，潜舰的热机动力曾用过煤油或汽油引擎，但是这些燃料容易挥发，不易运用；挥发性小、燃点高的柴油让潜舰更为安全，且柴油引擎的效率好，潜舰也能有更远的航程。初期潜舰运用的柴电动力，由柴油机、电动机、发电机、蓄电池构成。螺旋桨由柴油机与电动机并联，在水上航行可运用柴油机航行，也可让柴油机带动发电机为蓄电池充电。在潜航状态时，舰艇空气有限，无法让需要耗氧的热机运作；蓄电池会为电动马达提供能量，由电力推动螺旋桨。在这阶段，柴油引擎和电动马达是连接在同一组传动装置上