继续由库勃完成。水星计划原定的最后一次任务水星-宇宙神10号再次选定谢泼德。此次任务原计划于1963年发射，在太空飞行三天。谢泼德将太空舱命名为“自由7号II”，以纪念自己的首次太空之旅，还把这一名称涂在舱外。然而1963年6月12日，航空航天局局长詹姆斯·韦伯宣布水星计划已经完成目标，原定的水星-宇宙神10号任务永久取消，不再发射。谢泼德希望能继续发射，他找到韦伯，称这次任务将创造宇航员在太空停留时间的纪录，进而领先苏联。韦伯仍然坚持取消，认为应当尽快展开下一步研究。谢泼德甚至向总统肯尼迪谈及自己的想法，