王右弼所倡建，于干隆四十一年（1776年）动工，四十二年（1777年）二月完工。当时位于竹堑城南门之内，附近有同知署、北路右营、明志书院和考棚等设施。同治十年（1871年）时淡水抚民同知周式濂曾劝募重修该庙。日治时期，该庙因被视为官方资产而遭接收改作宪兵驻屯所，直到1898年才恢复成庙宇；但在日治时期后期，庙产又被征收转卖，神像则移到竹莲寺存放。战后，该庙由张式谷、张克绳等人捐献庙地，并于1949年进行整修，而后在1967年以及2005年再度整修，成为今日的样貌。现为市定古蹟。此外战后附近的中巷