6年11月4日成立。首期开通4条运营线路，包括现番1路、番2路、番3路、番4路，结束了番禺区没有公共汽车服务的历史。番禺公汽现时是广州公交集团第二公共汽车有限公司下属控股子公司，与广州市番广客运有限公司和广州市第二公共汽车公司番禺分公司组成广州公交集团二汽番禺片区。 
历史.2011年8月26日，广州市第二公共汽车公司公司受让广州市番禺区公共汽车有限公司30%股权，二汽公司成为番禺公汽绝对控股股东。2013年10月8日，番禺公汽、番广、二汽番禺分公司正式合署办公。Sec