基础坚尾龙类。时代龙的正模标本（编号DML-LCA 9701-IV）缺失大部分尾椎、肋骨、肩带、以及四肢骨头，发现于中国云南省的上禄丰组，年代属于侏罗纪中期。时代龙是在2009年由吴肖春、菲力·柯尔（Philip J. Currie）、董枝明等人命名，模式种是金时代龙（"S. jinae"）。属名与种名中的「金时代」，意指化石发现处附近的禄丰世界恐龙谷的所有方－金时代投资控股集团。