立国的二百二十九年中，先后向唐、后梁、后唐入贡143次，每次使者数十人，最多时120人。从朝贡道，出鸭绿江口，扬帆出海，渡过渤海海峡，取道登州，前往洛阳、长安。渤海曾聘问日本34次，主要从盐州（今俄罗斯克拉斯基诺）出发，乘船渡过日本海，在日本越前、能登、加贺等地登陆，每次使团100人以上，有时达359人，最多时多达一千余人。这样大规模的远航，反映了渤海国具有发达的造船实力。
畜牧业.渤海大量饲养猪、马、牛、羊。其中猪生产于渤海全国，以扶余故地鄚颉府的产猪最为盛名。马在渤海饲养的家畜