刘悫（），字致卿，江西吉安府万安县人，民籍，明朝政治人物，嘉靖甲辰进士出身。
生平.嘉靖二十三年（1544年），登甲辰科第二甲第五名进士。官至南京工部右侍郎。
家族.曾祖刘广衡，曾任资善大夫刑部尚书；祖父刘乔，曾任左布政使 赠阶通议大夫；父刘玉，前通议大夫刑部左侍郎。前母萧氏（赠淑人）；王氏。