两国关系持续发展，并在政府、商业、学术及文化方面有交流。1997年，时任新加坡总理吴作栋成为首位访问墨西哥的新加坡总理。2012年9月9日至11日，时任墨西哥总统费利佩·卡尔德龙对新加坡进行国事访问，他在是次访问中和时任新加坡总统陈庆炎和时任新加坡总理李显龙会面，并在浮尔顿酒店为国际战略研究所发表题为《墨西哥透视环球经济》的演说。2013年10月4日至5日，时任部长访问新加坡，并与时任新加坡财政部部长尚达曼和新加坡外交部部长尚穆根会面。2014年，时任新加坡外交部部长尚穆根访问墨西哥，与时任墨西哥外交部部长