ga Drive/SEGA Genesis相仿，两者拥有相同的记忆体容量、显示及音效机能。PICO附有一只触控笔，用以在主机的触控板上进行操作或绘图。玩家可透过以类似滑鼠的方式移动触控笔，或是操作主机上附有的四个方向按钮游玩游戏。PICO没有内建萤幕或射频端子，玩家须将主机透过AV端子或录影机连接至外接萤幕方可显示画面。PICO採用的游戏媒体为ROM卡匣「绘本软体」（），即具有卡匣插槽的绘本。玩家为绘本翻页时，萤幕上显示的画面和任务内容也会相应变化。PICO的目标客户层为3至5岁的幼童，游戏阵容约300