铰的万向弹性补偿车体和转向架之间的相对运动。和其他体悬式驱动装置一样，半体悬式驱动装置的主要目的也是为了减轻簧下重量和一系簧上重量，ICE-1列车的动力转向架每轴簧下质量为2.2吨，而ICE-V列车的簧下重量更只有1.9吨。半体悬式驱动装置在德国联邦研究及技术部（BMFT）研制的驱动质量可控转换转向架（）上被首次应用，并于1982年将其装用于一台DE2500型柴油机车进行高速试验，构造速度为250公里/小时，在定置滚动试验台的最高速度达到310公里/小时。1985年，试验型城际快车（ICE-V）交付德国