向第一届美国国会提出宪法修正草案。9月25日，美国参、众两院在各自版本的基础上通过了共同决议案12条。其中前10条获得联邦多数州批准，于1791年12月15日成为美国宪法修正案，这10条也被称为美国权利法案。后人视麦迪逊为「美国宪法之父」。1941年，美国总统富兰克林·罗斯福宣布12月15日为「权利法案日」，以纪念权利法案生效150周年。由于第一修正案明订禁止制定任何法律以「确立国教」、阻碍信仰自由、剥夺言论自由、侵犯出版自由和集会自由、干涉或禁止人民向政府和平请愿的自由，亦有人称9月25日为「言论自由日」