西南政法学院（现西南政法大学）法律专业，1982年7月毕业留校，任法制史教研室助教，后攻读该校外国法制史硕士研究生，北京大学法律学系博士研究生。哈佛大学法学院做访问学者，哈佛大学甘乃迪政府学院做博士后。曾在西南政法大学、中南财经政法大学任教，任中国社会科学院法学研究所研究员，研究室副主任、主任，之后升任社科院研究生院法学系主任、教授、博士生导师、法学研究所所长，国际法研究所所长，两所联合党委书记（兼）。曾兼任国务院学科评议组成员、中国法律史学会会长、中国法学会副会长、中国法学会法理学研究会常务副会长