、舱组、主控方向降落伞、姿势引擎。靠接口是用来与扩张舱组接合的接口。紧急用降落伞是在主控方向降落伞失灵时使用。舱组的空间比扩张舱组小很多，内部设备也仅有搭载三人并维持24小时维生系统。主控方向降落伞在速度小于音速时开启，并控制降落位置。姿势引擎用于在返回地球前控制着陆位置。 
推进舱组.推进舱组包含太阳能电池板、强力天线、氧化剂槽、燃料槽、引擎及引擎喷嘴等设施。太阳能电池板用于在低地球轨道长期环绕时或者前往地球附近的小行星或行星。强力天线可用于执行比低地球轨道远的任务。氧化剂槽可选