大竹溪为一位于台湾东部之县市管河川，干流长度23.65公里，流域面积133.41平方公里，分佈于台东县大武乡、达仁乡。主流发源于达仁乡土坂村大里力山与衣丁山之间标高1753公尺无名山峰西南侧，先向南后转东南东流，于新兴附近转向东北流，经土坂后汇集台坂溪，进入大武乡境，最终于大溪南侧注入太平洋。
水系主要河川.以下由下游至源头列出水系主要河川，其中粗体字为主流河道。