为是桃太郎故事起源的吉备津彦命和鬼神・温罗之间的战争，其中传说温罗的居城「鬼之城」遗迹位于此。
历史.在5世纪之前，曾是可以与大和王权匹敌古代王国吉备国的政治中心，当时吉备国的势力包括了现在冈山县、广岛县东半部、兵库县西部以及濑户内海上的岛屿。663年白江口之战大和朝廷军大败之后，在九州及西日本建了大量的山城以预防新罗和唐的进攻，辖区内的鬼之城被认为是在这时期所筑。奈良时代吉备国被分割后，继续成为备中国国府所在地 。江户时代先后曾经成为备中松山藩、旗本莳田氏、浅尾藩、冈田藩