公司在1952年所制造的Cub F型摩托自行车，所谓摩托自行车也就是在自行车上加装马达而构成的助力车。1958年，本田公司决定推出一款四行程的汽油摩托车，同时增加其发动机转速，凭借其更优异的性能打入当时二冲程摩托车占主导地位的日本市场。1959年就出口至美国市场，1961年在台湾开始了境外生产。1964年，排量更大的CM90与C65被推向市场。1967年，该系列的发动机进行了升级，同时命名规则也进行了统一，50毫升排量的版本被命名为C50，90毫升则为C90。70年代中换装了电容放电式点火器，这种点火器比传