司马陵去世后，司马济被册立为任城王，官拜散骑侍郎、给事中、散骑常侍、辅国将军，与东海王司马越一起前去项城。永嘉五年四月戊子（311年5月5日），石勒发兵追赶东海王司马越的送丧队，太尉王衍、襄阳王司马范、任城王司马济、武陵庄王司马澹、西河王司马喜、梁怀王司马禧、齐王司马超、吏部尚书刘望、廷尉诸葛铨、尚书郑豫、豫州刺史刘乔、太傅长史庾敳等都被活捉，坐于幕府之下，石勒询问西晋覆灭的缘故，王衍详细的叙说了灾祸与失败的缘由并声称不关自己的事，石勒很生气，叫左右将他扶出去。司马济等人畏惧死亡，纷纷陈述自己的见解，只有襄