三力平衡是只当系统只受三个力作用时，讨论该物体会发生的变化。若物体或一系统受到不平行的三个作用力而达平衡时，由于三力合力为零，故任何两力的合力必和第三个力等大反向，才合力为零，所以三力必为共平面且可构成一个封闭三角形。当我们将任何两力的合力视为一力时，此时其与第三力之关系也能用二力平衡来解释。
性质.若不平行三力达静力平衡，则此三力之延长线必交于一点，且:如右图