硬的盔甲和但前者属于无螯下目，后者属于螯虾下目。两者的最大的区别在于，龙虾的触角很长、比较粗并且多刺，而且龙虾没有螯。海螯虾的触角要小得多，在其前三对足上形成螯，尤其第一对特别大。
分布.龙虾生活在温暖海域之中，比如加勒比海、地中海、南非，尤其在澳大利亚和亚洲附近的海域。它们喜欢生活在岩石和珊瑚礁的缝隙之中。台湾沿海常见的龙虾有密毛龙虾（Panulirus penicillatus）、长足龙虾（Panulirus longipes）、波纹龙虾（Panulirus homarus