由良成繁（1506年—1578年8月3日）是日本战国时代至安土桃山时代的武将。父亲是横濑泰繁。横濑氏是小野氏流横山氏的一族，新田四天王之一由良具滋的末裔。
生平.在永正3年（1506年）出生，家中长男。父亲泰繁是上野国的战国大名。最初是岩松氏的家老，不过以下克上，夺走主君岩松守纯的新田金山城，并改姓由良。于是由良氏以战国大名的身份独立。由良氏的领国上野国被武田氏、上杉氏、古河公方足利氏、后北条氏等强大势力包围。因此，在关东管领上杉氏、后北条氏、上杉谦信之下，立场摇摆不定。永