2000年查维兹政权建立后，便多次于公开场合声明委内瑞拉拒绝承认中华民国的合法性。
政治.
外交.1936年，委内瑞拉于上海设立总领事馆，后于1937年关闭。1941年4月9日，中华民国开始派驻委内瑞拉公使（由驻古巴公使兼任）。1944年8月4日，于委内瑞拉首都卡拉卡斯设立中华民国驻委内瑞拉共和国公使馆；于中华民国抗日战争时期首都重庆设立委内瑞拉共和国驻中华民国公使馆。两国并互派公使。1949年，中华民国政府迁台后，委内瑞拉驻华公使馆也搬迁至台北。