过此一变换群，他写道：
庞加莱群.狭义相对论的变换群——庞加莱群，具有正交的性质，其反元素为自身的转置，从而引入了离散反射的效果。庞加莱群违背了上述爱因斯坦的格言：「这变换群不能比四维座标的连续变换还狭义。」特别来说，任意一对欧拉角"θ"与−"θ"是相依的，而劳仑兹提速（Lorentz boost）"v"/"c"与−"v"/"c"也是相依的。可自由变动的参数因此约化减少，从描述弯曲时空中所有变换的广义相对性原理∂"x"/∂"x"的16个参数减少至庞加莱群的10个。Section