沙头角公路，为鹿颈一带唯一公共交通服务。本线另设2条辅助线，分别是来往来往粉岭站及丹竹坑的56B线及来往粉岭站及小坑村的56C线。
简介及历史.来往鹿颈的公共巴士服务，最早于1961年春季开始提供，不过是当时的18号线（来往元朗至沙头角）由沙头角改以鹿颈为总站。六七暴动后，原本来往鹿颈一带的公共交通服务并没有恢复服务，在其后6年都没有公共交通往来，在这6年期间没有私家车又想前往鹿颈的民众，只可透过步行、骑单车或搭乘的士前往。直至1973年7月16日，九巴才开办来往鹿颈至沙头