里克两个行省。接着又出兵多瑙河中下游，建立潘诺尼亚和米西亚两行省。罗马在前12年到5年间经过连年征战，征服了莱茵河到易北河之间的土地。在公元1年，罗马统治下的人口达到3340万人。但新征服的土地不断发生暴动。9年，罗马将领瓦鲁斯在镇压日耳曼人起义的条顿堡森林战役中遭伏击而全军覆没，以至于罗马不得以放弃莱茵河到易北河间的土地。之后屋大维没有进行大的征伐，随后的百余年是一段很长的稳定局面，称之为罗马和平时期。屋大维在14年殁，传位养子提比略。提比略加强皇权，取消了公民大会的立法权和选举权，将近卫军集中到罗马