代为白垩纪晚期坎潘阶。属下包含单一物种：模式种戈壁乌拉特龙（"Wulatelong gobiensis"）。
历史.乌拉特龙的标本IVPP V 18409是一具来自单一个体、接近完整的骨骼，于2009年出土于内蒙古巴彦淖尔市乌拉特后旗的地区，这是一个盛产化石的地区，近年来发现了不少恐龙。乌拉特龙由徐星等人于2013年所叙述、命名，这篇论文的作者们之前也发表了其他同地区的恐龙，包含：临河盗龙（2010）、临河爪龙（2011）、临河猎龙（2011）。属名取自发现地的乌拉特后旗，并直接加