速空对舰导弹，于1970年起步研制，命名为鹰击一号，最初以空舰为主，因此用“鹰击”命名。由第七机械工业部第三研究院第31研究所承担。由于载机尚未研制成，先改为从地面发射，1971年又安排了舰载发射的方案。 当时同时起步研制的还有同样以冲压发动机为动力的海鹰三号超音速岸对舰导弹。鹰击一号动力装置最初采用CF-07型冲压发动机。1977年，助推段飞行两次试验成功。1978年7月，第3次飞行试验，取得了两具冲压发动机在预定初速下点火成功。由于低空飞行弹体阻力大于冲压发动机推力，决定加大冲压发动机直径，提高推力