明郑士兵迎来，创建至今有三百多年的历史，共有9次修建及2次扩建，1985年8月19日由内政部公告为三级古蹟，1997年改制为县定古蹟，2014年随着桃园升格直辖市而改为直辖市定古蹟，同时是桃园市最古老的寺庙。
地理.五福宫位于芦竹区五福里，即里内人口聚集之上南崁地区，故地方上皆以「南崁五福宫」称之。日治时期原属桃涧堡南崁庙口庄，后为新竹州桃园郡芦竹庄南崁五十五番地，正对南山路，总面积为0.2325公顷，宫前为一狭长型广场（俗称庙埕），五福宫右侧有座三层楼高的八角塔型金炉，广场前方建