，即雄性及雌性的生殖器有直接接触。另外也有一些受精是间接的，雄性会以它们须肢作为针筒将精子注入雌性的生殖口，或是雄性产出精囊，雌性将之放入体内。示爱是十分普遍的，尤其是在强壮的掠食者，雄性要避免在交配前被雌性吃掉。大部份蛛形纲都是产卵的，而所有蝎子及一些螨都会将卵藏在体内直至孵化出幼体。螯肢亚门的育婴程度各有不同。蝎子会将幼体放在背上直至它们第一次脱壳，而一些物种就会一直留在母亲身边。一些蜘蛛会照顾其幼体，如狼蛛科的幼体会抓着母亲的绒毛，而母亲亦会报以猎物作为回应。
演化历史.