专注于诗意的个人情感的表达。这类诗歌是中世纪及文艺复兴时期浪漫抒情诗和现代抒情诗的祖先。
中世纪与文艺复兴.中世纪与文艺复兴时期的抒情诗可以配乐，诗歌没有特定的主题与具体的结构。这个时期的抒情诗先驱是宫廷诗人，他们的创作内容以宫廷爱情为主，而不同于古典时期的抒情诗。公元11世纪末，游吟诗人出现。他们创作、表演歌曲，并周游往来欧洲列国宫廷之间，这种现象持续到了公元13世纪。最早的游吟诗人产生于法国南部普罗旺斯，流传下来的有姓名的诗人有数百之多，但存留的作品很少。已知的第一位行吟诗人