返抵英国伦敦，正式为前后超过四年的航程划上句号。库克与克拉克的死讯早在决心号和发现号返国前已传至英国，因此两舰返国的消息未有引起很大震撼，而库克生前撰写关于第三次航海的周记，则由金恩返国后加以整理和发表。英皇乔治三世曾打算在库克返国后，向他授予世袭从男爵爵位，但因为库克之死而未能实现。虽然如此，英廷仍向库克的遗孀伊莉莎白授予一笔可观的长俸，以作慰问。1785年，乔治三世复向伊莉莎白颁授一面纹章，供库克的家族成员使用。伊莉莎白一直活到1835年，即库克死后56年，才以93岁之龄逝世。Secti