Что касается вандерваальсовых сил между волосками и поверхностью, то, несмотря на их доминирование, одного их упоминания недостаточно: геккону приходится особыми усилиями делать так, чтобы отрыву от стены препятствовала не адгезия, а сила трения покоя (отрезанная лапа геккона к стене прилипать не будет). Вы читали первоисточник той статьи, на которую ссылаетесь?