Это ещё не значит, что ребёнка совсем нет  но он довольно далеко, ибо недостаточное взаимопонимание  вполне достаточная мотивация, для перераспределения объёма взаимодействия и сотрудничества  таки образом и в такие места, чтобы максимально избегать ситуаций недостаточного взаимопонимания. Я не слишком длинно высказался, никого не оскорбил?