Как я понял, нужны как оригинальное описание Г.В.Коренева (как уже изложено в статье <url>) так и независымх авторов: "Национальная энциклопедическая служба России", Кузьминой, Elena Vladimirovna Biryukova. Должна быть история, применимость в робототехнике, механике человека, управлении городским транспортом без водителя, математический аппарат теоретической механики в тензорном изложении.И включить упоминания об учебных курасах в университетах?