А уже при борьбе Юрьевичей с Ростиславичами за ВладимироСуздальское княжество вижу упоминания ростовских бояр (например, Матей Шибункович и другие), у которых собственные профессиональные отряды. То есть когда приближенный к князю профессиональный боец стал землевладельцем и командиром собственного отряда?