Затруднения в одних случаях приводят к полной несостоятельности, в других  к не полной. Можно сказать "Этот идиот полностью несостоятелен", а можно сказать "Этот человек испытывает затруднения с мышлением", что более корректно, если в действительности степень (не)состоятельности  предмет споров?