Я вот тоже откатил подобную правку, а потом в беседе с коллегой  узнал, что, возможно, был не совсем прав. Так если тут есть подобная неоднозначность, может быть, во вступлении к разделу стоит расписать, что в математике традиционно понимается под переходом от одних координат к другим?