Поскольку "летать" имел итеративное значение ещё в праславянском, то он его несомненно имел в СПИ. Если данный контекст для автора не предполагал употребления итеративов (что видно по "летѣти" вместо "летати"), то почему мы должны думать, что "гримати"  это итератив?