Кроме прочего князья были и выборными, "воевода"  это распространенный титул вполне себе владетельных особ, а "сэр"  это вообще не титул, а титулование лиц, имевших социальный статус рыцаря. Умные книжки религия запрещает почитать, сладкий Вы наш?