к сожалению, мои знания по данной теме недалеко ушли от уровня средней школы, так что оценить качество согласования различных инженерных подходов я не в состоянии. Из того что бросилось лично мне в глаза: действительно ли необходимо заменять абстрактной координатой z высоту h, обычно используемую во всех примитивных приложениях закона?