Речь у нас идет, как я понимаю, про такое явление, как <url>, а не йога вообще, как вы тут написали. Даже на уровне основных словарей и энциклопедий учение Ауробиндо определено в качестве Неоиндуизма и Неоведанты,  это общеизвестно, и только вам это неизвестно?