Изложение материала у ВНИИЭФа: «отклонение от цели не более 200 м» — это не КВО (а Вы значение вписываете в строку в которой написано «Точность (КВО)»), оформление фразы ближе к «предельному отклонению», но простите, если ПО=200 м, то КВО=~65м — получается высокоточнейшее оружие даже по современным меркам!!! А теперь посчитайте этот прямоугольный треугольник при одном катете = 200 м, втором = дальности 5000000 м, какая должна быть угловая точность определения азимута на цель, не более сколька секунд погрешности должна выдать гироскопия ПУ ?