정 귀찮으시면 위키내부의 조선의 대외관계 라는 문서만 보셔도 내용이 정리되어 있습니다. 태종때나 조선국왕이라는 칭호를 받았고 조선말 청나라의 개입 명분도 속국을 보호한다는 것이었죠?