les textes disent que les fantassins ont été pris en croupe, mais on me rend attentif à une technique où le fantassin trottinait à côté du cheval en partageant l'étrier du cavalier, et il parait que cette technique était la plus répandue. Estce que tu penses que l'on peut affirmer que les fantassins étaient bien en croupe, et le cas échéant pour quelle raison ?