Le théorème d'Eulersavary, le cercle des accélérations ; etc ;  ou m simplement : une balle lancée entre deux miroirsplan, vue dans R'; ou une idée folledingue : deux miroirs circulaires R, et R+a, et une balle qu'on lance radialement dans R', une sorte de <url> sans g, pour "simplifier" : alors elle fait dans Ro des choses bizarres. Maintenant, THE problem is : comment aton fait pour "tester" la radiale ?