D'autre part peuton apporter des précisions mécaniques (étude des moments sur l'autre plan c'est à dire droite/gauche et non avant arrière ?) sur la stabilité de l'ensemble dans le cas d'une brouette à une seule roue lorsqu'on cherche à diminuer la valeur de a , c'est à dire à mettre la roue le plus près possible sous le centre de masse ?