L'appendice 4 est très axiomatique et j'ai du mal à visualiser les choses dans un cas simple. J'en arrive à penser qu'un exemple simple de forme de contact sur une variété de dimension trois est la mesure du pas hélicoïdal local d’une surface hélicoïdale (le point de ramification assurant la non dégénérescence du champ de plans tangents qui est dégénéré partout ailleurs) ?