Je pensais à un truc : au final, après l'étude mécanique, estce qu'on ne pourrait pas faire un graphique (un tableau ?) qui donnerait en fonction de différents paramètres (a, b, angle d'inclinaison, taille des roues...) les domaines d'utilisation (là on va renverser le béton...) de l'engin et ses domaines de configuration (ex: dans ce cas on met 2 roues, ici la caisse est mieux en dessous...) ?