En réécrivant l'article, j'ai constaté que les formules en coordonnées projectives (homogènes) se simplifient étrangement : si la courbe est donnée par M(t)= (x(t), y(t),z(t)), la courbe duale N(t)= (X(t), Y(t),Z(t)) vérifie (vectoriellement) ON(t)=OM(t)\wedge OM'(t), où OM'(t) est la dérivée vectorielle de OM(t)par rapport au temps, donc une "vitesse" (et au fait, le produit vectoriel d'un vecteur par sa vitesse atil un sens physique quelconque?) C'est bizarre, non?