D'accord pour la cycloïde, et j'avoue que j'ai hésité : je voulais faire un tracé polaire, mais j'ai bien lu le texte qui parlait d'un « cercle roulant sans glisser »  et cette animation était justement sur l'article <url>, je n'ai fait que la reprendre. Tu veux un tracé a(t) entre 0 et 2π ?