qui donnerait en fonction de différents paramètres (a, b, angle d'inclinaison, taille des roues...) les domaines d'utilisation (là on va renverser le béton...) de l'engin et ses domaines de configuration (ex: dans ce cas on met 2 roues, ici la caisse est mieux en dessous...) ? Il faudra peutêtre passer par une application numérique ?