Je n'ai aucune compétence sur le sujet, mais si tu veux mon avis l'Académie traîne les pieds comme d'habitude (jusqu'à ce qu'elle finisse par admettre l'usage des locuteurs), mais en l'occurrence elle a fondamentalement tort : « renseigner un formulaire » est un sens figuré parfaitement naturel : le questionnaire te pose des questions comme le ferait un être humain, et tu le renseignes. Quoi de plus naturel ?