En ce qui concerne la petite explication je ne vois pas trop ce que je peux rajouter : une structure de contact en dimension 3 est un champ de plan comme cela est écrit dans le paragraphe « Généralités » et le champ de plan dessiné est celui de la structure de contact standard sur R^3 qui est décrite dans le paragraphe « Exemples ». Tu voudrais que je l'écrive avant le paragraphe « Généralités » ?