Gracias por restaurar la referencia. A propósito, esa referencia cita a un libro de Nielsen publicado en 1997, sin embargo, existe una edición más reciente (2012) en donde se detalla mejor la filogenia de Panarthropoda (incluye a los lobopodios en el árbol filogenético) y esta disponible en la web (<url> ¿Debería reemplazarlo?