Efectivamente, la infantería romana siguió el ciclo de los ejércitos de la época: modo tribal, semiorganizado, poco a poco evolucionó hacia un armamento más estandarizado y organización en sub unidades, adoptó los modos de la primitiva falange hoplítica, y gracias a sus enfrentamientos con los samnitas llegó el sistema manipular, más versátil, pero que aún mantenía reminiscencias de la falange (notablemente la fila de los triarios). De momento nos quedamos ahí, luego seguiremos evolucionando en el tiempo ¿te parece?