Kym Andrew Walter, 25 år, av Kings Mill Lane i staden, är också anklagad för att äga ett skjutvapen, produktion av cannabis och abstracting el.
Händelsen inträffade på Springbank Road, tidigt på lördagen.
Mr Walter häktades vid stadens domares hov och ska till Leeds krondomstol den 27 oktober.
En 25-årig man har dykt upp i rätten anklagad för mordförsök efter att en pistol avfyrats genom fönstret i ett hus i Huddersfield.