Matt Smith nickade QPR framför sin före detta ytter Junior Hoilett utjämnade genom att blockera målvakt Alex Smithies behörighet.
Sol Bambas huvud gav Cardiff huvudrollen, vilket underblåste en eldig atmosfär på Cardiff City Stadium.
Värdarna hade chanser att göra en tredje men höll ut bekvämt för en femte seger från fem ligamatcher.
Deras seger, tillsammans med Ipswichs nederlag hemma till Fulham, betyder att Bluebirds nu är tre punkter klara vid mästerskapets toppmöte.
Det fanns en förväntansfull publik på Cardiff City Stadium, men känslan av optimism som härrör från värdarnas perfekta start på säsongen punkterades av Smiths öppnare, som han nickade in från nära håll efter Cardiff målvakt Neil Etheridge misslyckades med att rensa Luke Freemans kors.
Etheridge kommer att ha blivit besviken över sin tveksamma ansträngning, även om den parades till obetydlighet jämfört med hans motsatta antal Smithies misstag.
Under tryck från en dålig back-pass av sin kapten Nedum Onuoha, QPR målvaktens klarering ricocheted av Hoilett och rakt in i nätet.
Dessa två mål var typiska för ett övertygande möte spelas i breakneck hastighet, som underhållande på grund av sina fel och robusta utmaningar som det var på grund av sina mål och chanser i båda ändar.
Det var också passande att denna strid skulle omfatta ett huvudmål från ett hörn för Bamba, vars flygdueller med sin motståndare Smith var så brutala att de kunde ha registrerat sig på Richterskalan.
Cardiff upprätthöll det frenetiska tempot under andra halvleken och, med en livlig hemmapublik, gick de två gånger nära ett tredje mål, då Hoilett hade en ansträngning som inte tilläts för en knuff innan Nathaniel Mendez-Laing slog korsstången.
Kenneth Zohore förnekades då av en lysande nära-range räddning från Smithies som Cardiff fortsatte att trycka men, med QPR erbjuder lite i attack, det var en ytterst enkel femte raka seger för Neil Warnock i form sida.
Chefen för Cardiff City Neil Warnock berättade för BBC Radio Wales:
"Uppenbarligen är jag nöjd. Vi gjorde hårt arbete på det ibland men jag var glad över hur vi spelade.
"Vi visade en hel del karaktär, spelade några bra saker på framfoten, skapade några bra chanser. Jag tyckte att Smithies var lysande.
"Det är en lycklig plats och jag är verkligen glad att vi har två veckor ledigt nu [för den internationella pausen] utan en presskonferens."
Queens Park Rangers manager Ian Holloway sade:
"Vi gjorde bra ifrån oss när vi kom fram, vi såg ganska bekväma ut och sedan förändrades det när vi medgav det första målet, sättet på det, tidpunkten för det. Vi kunde ha hanterat det bättre.
"Tyvärr tvingade de oss in i ett misstag och det slog ut fyllning ur oss, fick folkmassan upp. De går sedan och gör mål från en set-play.
"På spel, det är lika bra ett Cardiff-lag som jag någonsin sett. Det går för dem just nu - de gör det för dem. De såg verkligen solida ut.
"Bluebirds kommer att surra ikväll men vi var inte så långt ifrån dem."
Match slutar, Cardiff City 2, Queens Park Rangers 1.
Andra halvlek, Cardiff City 2, Queens Park Rangers 1.
Hörnet, Cardiff City. Förföljd av Alex Smithies.
Försöket räddades. Nathaniel Mendez-Laing (Cardiff City) höger fotade skott från vänster sida av lådan sparas i nedre vänstra hörnet.
Hörnet, Queens Park Rangers. Förföljd av Neil Etheridge.
Försök missade. Matt Smith (Queens Park Rangers) vänster fotade skott från mitten av lådan är nära, men missar till vänster. Hjälpt av Yeni N'Gbakoto.
Försök missade. Luke Freeman (Queens Park Rangers) vänster fotade skott från mitten av lådan är nära, men missar till vänster.
Substitution, Cardiff City. Bruno Ecuele Manga ersätter David Junior Hoilett.
Offside, Cardiff City. Joe Ralls försöker en genom boll, men Nathaniel Mendez-Laing är fångad offside.
Försök missade. Josh Scowen (Queens Park Rangers) höger fotade skott från utsidan lådan är hög och bred till höger. Hjälpt av Jake Bidwell med ett nyckelkort.
Joe Bennett (Cardiff City) vinner en frispark i den defensiva halvan.
Foul av Matt Smith (Queens Park Rangers).
Försök missade. David Junior Hoilett (Cardiff City) vänster fotade skott från vänster sida av lådan missar till vänster efter en set bit situation.
Försök blockerat. Sean Morrison (Cardiff City) huvud från mitten av lådan är blockerad. Hjälpt av Joe Ralls med ett kors.
Kenneth Zohore (Cardiff City) vinner en frispark på vänsterflygeln.
Foul av Massimo Luongo (Queens Park Rangers).
Kenneth Zohore (Cardiff City) vinner en frispark på vänsterflygeln.
Foul av Darnell Furlong (Queens Park Rangers).
David Junior Hoilett (Cardiff City) vinner en frispark i defensiven.
Foul av Jake Bidwell (Queens Park Rangers).
Substitution, Cardiff City. Danny Ward ersätter Loïc Damour.
Foul av Loïc Damour (Cardiff City).
Massimo Luongo (Queens Park Rangers) vinner en frispark i defensiva halvan.
Försening över. De är redo att fortsätta.
Försening i match Jake Bidwell (Queens Park Rangers) på grund av en skada.
Försök missade. Kenneth Zohore (Cardiff City) höger fotade skott från utsidan lådan är hög och bred till höger. Hjälpt av Loïc Damour.
Försöket räddades. Kenneth Zohore (Cardiff City) vänster fotade skott från mitten av lådan sparas i nedre vänstra hörnet. Hjälpt av Nathaniel Mendez-Laing.
Försök missade. David Junior Hoilett (Cardiff City) höger fotade skott från utsidan lådan är hög och bred till vänster. Hjälpt av Kenneth Zohore.
Försening över. De är redo att fortsätta.
Försening i match Lee Peltier (Cardiff City) på grund av en skada.
Substitution, Queens Park Rangers. Pawel Wszolek ersätter Steven Caulker.
Substitution, Queens Park Rangers. Yeni N'Gbakoto ersätter Conor Washington.
Försening över. De är redo att fortsätta.
Försening i match Kenneth Zohore (Cardiff City) på grund av en skada.
Försening i match Darnell Furlong (Queens Park Rangers) på grund av en skada.
Försöket räddades. Joe Ralls (Cardiff City) vänster fotade skott från vänster sida av lådan sparas i nedre vänstra hörnet. Hjälpt av Kenneth Zohore med ett nyckelkort.
Försöket räddades. Sean Morrison (Cardiff City) huvud från mitten av lådan sparas i mitten av målet. Hjälpt av Joe Ralls.
Loïc Damour (Cardiff City) vinner en frispark på vänsterflygeln.
Foul av Idrissa Sylla (Queens Park Rangers).
Hörnet, Cardiff City. Förföljd av Steven Caulker.
Cardiff City slog Queens Park Rangers i ett andlöst möte för att stanna högst upp på Championship bordet.