Bertie Acheson, som var 72 år, dog efter en konfrontation med inkräktaren i sitt hem i Glenmore Gardens, Coleraine, i april 2012.
Paul James Manolito Toland, ursprungligen av Cedars, Antrim, hade erkänt sig skyldig till Mr Achesons dråp.
Efter frigivningen måste han avtjäna ytterligare fyra och ett halvt år på körkort.
Toland, fyrabarnsfar, har 18 tidigare fällande domar för inbrott.
Han konfronterades med offret när han bröt sig in i parets hem för att stjäla pengar.
Det var en kamp och Mr Acheson, som tog hand om sin handikappade fru Sheila, fick en hjärtattack och dog på köksgolvet.
Efter domen sade den höge utredaren i fallet att familjen Acheson hade lämnats "avskild" på grund av sin förlust, särskilt hans änka.
Det Ch Insp Ian Harrison sade att det faktum att Toland dömdes för vad som skulle ha varit Mr Achesons 75-årsdag hade en "dubbel inverkan" på pensionärens nära och kära.
"En person som jag anser vara farlig har nu tagits bort från gatorna och människor kan nu känna sig trygga i sina hem", sade officeren.
"Paul Toland var ett rovdjur. Han utnyttjade de sårbara och äldre och lika sjuka par som hade varit gifta i 44 år. Hans handlingar resulterade i Bertie Achesons död, för drygt 300 pund."
En tidigare domstolsförhandling fick veta att paret väcktes av ljudet av glasbrott under de tidiga timmarna den 20 april 2012.
Mr Acheson gick för att undersöka.  Hans änka berättade senare för polisen att hon råkade höra ett muntligt gräl mellan hennes man och en inkräktare, under vilket man krävde pengar.
Acheson hävdade att hon också hörde ljudet av en käbbel och flämtande för att andas. Hon lyckades väcka larmet, men när ambulanspersonal och polis anlände till platsen, var hennes man redan död.
Toland hade ursprungligen åtalats för mordet på Acheson, men vid en domstolsförhandling i oktober begärde en försvarsadvokat att hans klient skulle gripas på nytt. Toland berättade för Belfast att han inte var skyldig till mord, utan till dråp.
Han erkände också rånet av Mrs Acheson, som hade 335 pund stulit från hennes handväska under inbrottet.
Det Ch Insp Harrison hyllade modet och motståndskraften hos pensionärens familj under hela den "långa och utdragna utredningen".
Polisen sa att Toland hade varit i parets hus förra månaden för att reparera en dammsugare och hade betalats kontant.
"Vi tror att Tolands girighet förde honom tillbaka till huset i förväntan att han kunde bryta sig in och stjäla alla pengar han kunde få tag på," Det Ch Insp Harrison tillade.
Han vädjade till allmänheten att inte förvara kontanter hemma och sade att de utsatte sig för "onödiga risker".
"Till minne av Bertie Acheson, och för att undvika den smärta som fortfarande lidandes av hans familj, snälla inte hålla stora summor pengar hemma", sade officeren.
En man har suttit i fängelse i fyra och ett halvt år för att ha dödat en pensionär under ett misslyckat inbrott i ett äldre pars hem i Londonderry.