Strömbrytaren kunde kortslutning, orsakar delar att överhettas och potentiellt leder till en brand, sade företaget.
Det är det senaste i en rad påminnelser av biltillverkaren.
Toyota har redan erinrat om omkring 10 miljoner bilar världen över som var utrustade med felaktiga krockkuddar kopplade till ett antal dödsfall.
Den defekta fönsterbrytaren påverkar modellerna inklusive Yaris-modellen samt Corolla, Camry, RAV4, Highlander med flera.
Återkallelsen påverkar endast bilar som tillverkats mellan 2005 och 2010.
Av det totala antalet bilar såldes omkring 2,7 miljoner i Nordamerika, 1,2 miljoner i Europa och 600.000 i Japan, sade företaget.
Företaget förklarade att moduler i en omkopplare relaterad till det elektriska fönstret kunde ha smörjts inkonsekvent under tillverkningen.
Debris orsakas av slitage från de elektriska kontaktpunkterna kan ackumuleras och orsaka en kortslutning.
Detta kan i sin tur leda till överhettning och smältning, vilket kan leda till en brand.
Toyota sa att den inte var medveten om några olyckor orsakade av felet.
Japansk biltillverkare Toyota har sagt att det kommer att återkalla 6,5 miljoner fordon globalt över en felaktig fönsterbrytare.