Eastmond, tak sex gånger, tidigare spelat för St Helens och England rugby ligan laget innan byta koder för att gå med i Bath 2011.
Den 27-årige gjorde 72 topp-flight framträdanden för Bath, poäng 16 försök, inklusive två förra säsongen.
"Kyle har redan visat sin internationella klass och har fortfarande gott om potential att uppfylla," Wasps chef för rugby Dai Young sade.
Wassarna har inte avslöjat detaljerna i Eastmonds kontrakt på Ricoh Arena. Han hade kommit överens om ett nytt avtal på Bath i januari.
Eastmond, vars sista internationella framträdande för England kom mot Sydafrika i november 2014, blir Wassets 12:e signering inför 2016-17 säsongen.
"Kyle är en av de mest spännande centra i Premiership," Young berättade klubbens webbplats.
"Vi ser verkligen fram emot att lägga till hans talanger till en redan imponerande grupp ryggar på klubben."
Wassar har undertecknat Englands centrum Kyle Eastmond från Premiership rivaler Bath.