Patrick Sookhdeo, 68 år, från River Street i Pewsey i Wiltshire, anklagas för ett antal oanständiga övergrepp mot en kvinna som var 16 år eller äldre i Plaistow i östra London 1977.
Polisen sa att mr Sookhdeo greps efter en utredning av Newhams detektiver.
Han frigavs den 4 april för att infinna sig vid Thames Magistrates' Court.
En man har anklagats för att ha begått sexuella övergrepp mot en kvinna för nästan 40 år sedan.