Apple vann ett förbud på enheterna, hävdar Samsung hade kopierat sin iPhone och iPad.
Sydkoreanska Samsung hade inte kunnat sälja produkter i Australien sedan juli.
De två företagen är engagerade i rättsliga strider i mer än 10 länder sedan april anklaga varandra för att bryta smartphone och tablett patent.
Förra månaden, Samsung vann ett överklagande mot ett tillfälligt förbud mot försäljning.
Apple tilldelades dock en viloperiod för beställningarna. På fredag Apples bud att förlänga förbudet avvisades av High Court.
Domen är en sällsynt seger för Samsung eftersom det gör det möjligt för företaget att sälja sin Galaxy Tab 10.1 i tid för den hektiska jul shopping säsongen, en lukrativ tid för branschen.
Beslutet kommer efter en amerikansk domstol avkunnad mot Apples bud att förbjuda Galaxy telefoner och surfplattor, en annan seger för Samsung. Apple har överklagat detta beslut.
Men den juridiska tussle på andra marknader går inte lika bra för Samsung.
Företaget sade på fredag att en fransk domstol hade avslagit sin begäran om att förbjuda försäljning av den senaste iPhone i det landet.
Australiens High Court har hävt ett förbud mot försäljning av Samsung Galaxy tablett i landet i tid för julen shopping säsongen.