Carr lämnade sin post som Newcastle Uniteds chefsscout i juni efter sju år med klubben.
Den 72-åriga tidigare arbetade för Manchester City och Tottenham Hotspur i scoutroller.
Han spelade för Northampton på 1960-talet och som manager ledde han dem till fjärde divisionstiteln 1987 under en femårig trollformel som ledde laget.
"När han gick i pension från Newcastle det verkade ett uppenbart drag att få honom ombord med oss", sade Cobblers ordförande Kelvin Thomas.
"Hans kunskap och erfarenhet kommer att vara till nytta i allmänhet och jag är säker på att han också kommer att hjälpa (chef för rekrytering) Andy Melville längs vägen också, titta på några spel här och där."
Tidigare chef för Northampton Town Graham Carr har återvänt till klubben som biträdande direktör.