Hawes förekommer i den andra serien av BBC drama The Missing, som fokuserar på barn som har försvunnit.
Hon sade: " Eftersom jag själv har tre barn, har jag haft en tendens att hålla mig borta från sådana här dramer i det förflutna.
"Det kändes för nära hemma, det är en av de historier du ser på nyheterna."
Hawes, stjärnan i Line of Duty och Ashes till Ashes, tillade: "Du vill inte titta på det, men i slutändan kan du inte hjälpa det eftersom det är nitande."
Den andra serien av The Missing - skriven av bröderna Harry och Jack Williams - börjar med en ung brittisk kvinna som hittades kollapsade på ett tyskt torg.
Det visar sig senare kvinnan - Alice Webster, som spelades av Abigail Hardingham - har varit försvunnen i 11 år.
Serien undersöker hur hennes familj och det lokala samhället klarar av att återvända.
Hawes och The Walking Dead skådespelare David Morrissey spela den unga flickans föräldrar, Staff Sergeant Sam Webster och hans fru Gemma.
På tal om hennes beslut att anmäla sig till showen sa Hawes: "Jag skickades de första sex manusen och jag satte mig ner en kväll och tänkte: 'Åh jag ska ta en titt på den första.'
"I slutet av kvällen hade jag läst dem alla, som jag gjorde min väg genom en låda uppsättning. Jag kunde inte sluta. Så jag var väldigt upphetsad."
Den första serien av BBC One-dramat, som ledde James Nesbitt, sändes 2014.
Den kommande serien stjärnor en nästan helt annorlunda rollbesättning - detektiv Julien Baptiste, spelas av TchÃ©ky Karyo, är den enda karaktär att återvända.
Det kommer återigen att berätta historien över två tidslinjer, med början 2014 när Alice återvände och sedan flytta till nuet. Programmet kommer också att undersöka Alice möjliga koppling till en annan saknad flicka vars fall Baptiste har undersökt.
Harry Williams sade: " Vi ville inte återskapa samma historia, vi ville göra något annorlunda.
"I stället för att förlora någon handlar det om att hitta någon, och om det är det lyckliga slutet som alla tror att det är."
Den saknade återvänder den 12 oktober.
Följ oss på Twitter @BBCNewsEnts, på Instagram, eller om du har ett storyförslag e-postunderhållning.news@bbc.co.uk.
Keeley Hawes säger att hon tidigare hållit sig borta från att agera i dramer om försvunna barn eftersom de "känner sig för nära hemmet".