Med ljudet av trummorna som ekar från väggarna i de omgivande byggnaderna känns det som om det kunde vara en impromptu gatuföreställning - men det är det inte.
Det här är skatt på Bangalore-stil.
Staden är full av företag som vägrar att betala sina skatteräkningar och har gått ett bättre än att bara skicka ut påminnelsebrev.
I stället slår den tillbaka genom att skämma ut de lokala skatteundvikarna genom att använda musik.
Bangalore har ett tydligt meddelande till förbrytare: Betala eller vi skickar in trummisarna, och då kommer alla att veta vad du har gjort fel.
Än så länge verkar det fungera.
"Folk gillar det här. De samlas för att höra trummorna spela, säger ett av bandet, 19-årige trummisen Shankarantha.
Bandets samordnare är K C Chellaja, som står vid ena sidan och tittar på sitt lag i aktion. Han säger att medan publiken kanske gillar det - så gör inte de måltavlorna det.
"Företagsägarna blir rädda för det när truppen börjar slå trumman", säger han.
"I allmänhet har företagen ett gott namn i sitt område och när detta kommer till människors uppmärksamhet och den verkliga bilden kommer ut av det, de börjar betala sin skatt omedelbart - de svarar omedelbart."
Av Yogita LimayeAffärsreporter, BBC News, Bangalore
När vi gick med trummisarna till ett företag beläget i sydöstra Bangalore, kom dussintals människor ut ur sina hem och kontor för att se vad som pågick.
Lastbilen som bar trummisarna hade stora banderoller på framsidan och sidor som visade namnet på det företag som hade undvikit skatt.
Men ingen från företaget var närvarande på kontoret, och medborgerliga tjänstemän berättade detta för oss var förmodligen eftersom information om trumslag hade läckt till dem på något sätt.
Men myndigheterna avblåste inte trumman.
I själva verket sade de att huvudsyftet med drivet var att dra till sig uppmärksamhet från företagets grannar och att försöka skämma ut firman till att betala.
Bangalores medborgarorgan är inte den enda som använder den här metoden för att försöka driva in skatter.
Stadsbolaget Delhi har lanserat en liknande kampanj, och för några år sedan i Patna, huvudstaden i staten Bihar i centrala Indien, användes eunucker för att sjunga utanför butiker som inte hade betalat skatt.
10 saker du kanske inte vet om Indien
Bangalore är Indiens tredje största stad, och som centrum för Indiens högteknologiska industri är dess ekonomi värd ungefär 9,6 miljarder pund per år.
Men det har ett problem med obetalda skatter, och så för sex månader sedan började det anställa sina team av trummisar.
Och det visar sig vara ett stadigt arbete för musikerna.
Bandmedlem Shankarantha säger att han och hans medspelare har kallats ut för att slå trumman för Bangalore skatteavdelning fyra gånger under de senaste dagarna.
– I början fick vi inget bra svar, säger Shivakumar CM, chefsingenjör hos Bangalore Municipal Corporation.
"Sedan dess har vi sett att omkring 50 procent av de företag som vi har riktat in oss på har kommit till oss för att betala sina skatter.
– Vi får ett bra svar från företag som har blivit generade, säger han.
"Detta är den primära motorn i trumslagsprogrammet."
Men Bangalore är inte ensam om det här. Indien har en av de lägsta skattesatserna i världen. Endast 3 % av Indiens befolkning på 1,2 miljarder betalar någon skatt alls.
Det finns flera skäl till detta:
I år har Indiens regering beslutat om en tvådelad strategi för sitt skatteproblem.
För det första måste alla som officiellt anges tjäna över 185.000 dollar om året - 42.000 personer - betala en extra avgift på 10 procent för ett år.
Skattesatsen för högre inkomsttagare kommer tillfälligt att stiga från 30 till 33 %.
Men när man inser att Indien anses ha 125.000 miljonärer, men bara en tredjedel av dem är officiellt angivna som skattebetalare med högre skattesats, blir Delhis problem tydligt.
För det andra har finansministeriet skickat ut vad det säger är "polit" påminnelsebrev till 1,2 miljoner människor som verkar ha tillräckligt med tillgångar för att behöva betala skatt.
Istället för att fokusera på deklarerad inkomst, Indiens skatteindrivare tittar på människors utgiftsmönster - vilka betydande betalningar görs på kreditkort, och om fastigheter eller aktier har köpts eller sålts.
Uppskattningar av hur mycket skatt Delhi förlorar varierar, men regeringen själv säger att människor undvek att betala omkring $ 70m av skatter och avgifter under de första tre månaderna av 2013 ensam.
Källa: Världsbanken
Världsbankens statistik
Men att förbättra skatteuppbörden nationellt kommer att vara en utmaning.
– Det är viktigt att försöka förbättra skatteuppbörden från de sektorer som inte betalar skatt, säger Nikhil Bhatia, verkställande direktör på PricewaterhouseCoopers.
Men innan många fler indianer skulle vara villiga att betala, säger han att regeringen måste bevisa att den spenderar de skatteintäkter den faktiskt får effektivt.
"Körande utgifter som inte är fruktbara och som inte anses vara en bra avkastning på avgifter som betalas av skattebetalarna kommer också att göra människor mycket mer villiga att betala."
Under tiden tillbaka i Bangalore, Shankarantha är upptagen med att spela beats på sina trummor.
Men han säger att han bara är glad att folk svarar och Bangalores råd får ut mer skatter av det.
Bandet av trummisar, med sina matchande skjortor och ljusa bandanas, slår ut en snabb tatuering till en liten uppskattande publik.