Det kommer att innebära förändringar av det sätt på vilket samtal prioriteras för att koncentrera sig på "omedelbart livshotande" fall som hjärtstillestånd.
Ambulansen har kämpat för att nå sitt mål att svara på 75% av kategori A samtal inom åtta minuter.
Enligt det nya systemet kommer vissa utryckningar, inklusive vissa typer av bröstsmärtor eller huvudskador, att nedgraderas.
Detta kommer att ge ambulanser längre tid att närvara.
Ambulansen sa att nuvarande siffror visade att de lyckades komma till 67,5% av kategori A samtal inom 8 minuter.
De sa att förändringarna skulle innebära vältränade samtalshanterare som riktade in sig på rätt svar för varje patient.
Det nya systemet kommer att inledas i slutet av detta år och ses över efter ett år.
Patienter med omedelbart livshotande tillstånd, såsom hjärtstillestånd, eller som har varit inblandade i allvarliga trafikolyckor, kommer att prioriteras och få det snabbaste svaret.
I mindre brådskande fall kan samtalsansvariga tillbringa mer tid med patienter för att bättre förstå sina hälsobehov och se till att de skickar den mest lämpliga resursen för sitt tillstånd.
Flytten följer liknande förändringar i Wales och delar av England som har visat sig vara mycket framgångsrika - vilket har lett till snabbare svarstider för kritiskt sjuka patienter.
Scottish Ambulance Service sade att den nya svarsmodellen hade utvecklats efter den mest omfattande kliniskt överdrivna översynen av sin typ som någonsin genomförts i Storbritannien - med nästan en halv miljon samtal granskade.
Det är den första stora förändringen av det tidsbaserade målsystemet sedan 1974.
Pauline Howie, tjänstens verkställande direktör, sade: "Den nya modellen kommer att göra det möjligt för oss att reagera snabbare på fler patienter med tidskritiska, omedelbart livshotande tillstånd. I andra situationer kommer vi att på ett säkert och effektivare sätt identifiera och skicka rätt resurs första gången för patienter, vilket resulterar i bättre övergripande kliniska resultat.
"Inriktningen på tidsbaserade mål för ambulanssvar har förändrats lite på cirka 40 år och tar inte hänsyn till de framsteg som gjorts i den kliniska utvecklingen av prehospital vård."
Scotland's Chief Medical Officer, dr Catherine Calderwood, sade: " Scottish Ambulance Service har genomfört en noggrann granskning av sina kliniska data, vilket inbegriper ett helt år av faktiska patientdata som analyseras.
– Analysen visade att det nuvarande kodsystemet inte alltid exakt identifierar vissa patienters tillstånd som omedelbart livshotande. Och de andra koderna fick ett svar på åtta minuter, även om patientens tillstånd inte hade något tidskritiskt svarskrav.
"Jag är övertygad om de omfattande kliniska bevisen för att Scottish Ambulance Service har lagt fram och vet att patientsäkerheten är kärnan i dessa förändringar."
Hon tillade: "Vi kommer att hålla denna pilot under noggrann granskning under de kommande 12 månaderna för att se till att vi ser de förbättringar av patientsäkerhet och patientresultat som förväntas."
Doktor Mike Knapton, biträdande medicinsk chef vid British Heart Foundation, sade: " Det gläder mig att denna nya kliniska responsmodell bygger på bevis, till skillnad från den åttaminuters standard svarstid som var ett pragmatiskt mål som sattes 1974.
"Kvaliteten på patientvården, innan en person ens kommer till sjukhus, har förbättrats dramatiskt under årens lopp och vi förstår att dagens verksamhetsrutiner bör utvecklas för att återspegla detta.
"Vid hjärtstillestånd är tiden kritisk och det bästa sättet att få professionell hjälp är att ringa 999 utan dröjsmål. Jag kommer att se fram emot att se resultaten av denna pilot för att se till att hjärtpatienter fortsätter att få snabb och högkvalitativ vård."
Scottish Conservative Health talesman Donald Cameron sade: " Allt som kan förbättra svarstiderna bör övervägas, och detta är en välkommen pilot.
– Ambulansen har haft problem med svarstider genom åren, och det är rätt att den försöker ändra på detta.
"Organisationen kommer dock att ha arbete att göra om det är för att övertyga människor om att detta är rätt tillvägagångssätt.
"Vissa kommer att undra om de som är i akut behov av ambulans, men inte har drabbats av en hjärtattack eller varit i en trafikolycka, riskerar att få en mindre service."
Scottish Liberal Democrat Health talesman Alex Cole-Hamilton sade: "Om detta drag av Scottish Ambulance Service gör systemet mer intelligent och förbättrar den vård som patienterna får då är det mycket välkommet.
"Men förra månaden avslöjade vi att över 4.000 av de mest brådskande samtalen tog längre tid än 20 minuter för en ambulans att anlända. Även om denna förändring kan förbättra systemet kan det inte vara en ersättning för att se till att ministrarna stöder tjänstebehoven."
Ett nytt svarssystem för 999 samtal ska lotsas av Scottish Ambulance Service.