Den argentinska, 44, utsågs i maj 2014 på en femårig affär och guidade Spurs till en femte plats i Premier League och en League Cup final i sin första säsong som ansvarig.
Med ett spel kvar, Spurs garanteras en topp tre Premier League avsluta den här säsongen.
"Vi tror att detta bara är början", sade Pochettino.
Spurs var utmanande för Premier League titeln tills en dålig tempererad 2-2 dragning på Chelsea förra veckan säkerställde Leicester City kröntes mästare i England.
Pochettino har skapat en snabb och kraftfull sida med en ryggrad av unga engelska spelare som strejkaren Harry Kane, försvararen Eric Dier och mittfältaren Dele Alli, som alla har fått sina första internationella kapsyler under argentinens upplåtelse.
Han fotograferades för att äta lunch med före detta Manchester United manager Sir Alex Ferguson i veckan, vilket föranledde rykten om att han kunde vara ett mål för Old Trafford laget i sommar.
Men den tidigare Paris St-Germain spelaren tror att han kan ta troféer till Spurs.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"Vi har ett långsiktigt projekt och en enorm tro på att vi kan uppnå något stort här för framtiden", tillade Pochettino.
"Denna klubb har alla ingredienser att fortsätta att utmana på toppen i både Premier League och i Europa.
"Vi vill vara här för att vara en del av vad jag tror kommer att bli en speciell period i klubbens historia."
Biträdande huvudtränare Jesus Perez, första lagtränare Miguel D'Agostino och första lag målvakt tränare Toni Jimenez har också kommit överens om förlängningar till sina kontrakt.
Tottenham manager Mauricio Pochettino har tecknat ett kontrakt förlängning som förbinder honom till klubben fram till 2021.