De har uttryckt skepsis över en överenskommelse mellan världsmakterna för att driva på för ett upphörande av fientligheterna inom en vecka.
De har också upprepat sitt krav på att president Bashar al-Assad ska avlägsnas från makten.
Tidigare sa presidenten att han ville återta "hela landet" från rebeller.
Tre syriska rebellgrupper har uttryckt tvivel till BBC om att avtalet om fientligheternas upphörande har upphört:
Riad Hijab, samordnare för Syriens främsta oppositionsblock, berättade tidigare för BBC:s Newsnight-program att det inte är realistiskt, objektivt eller logiskt att tillkännage ett upphörande av fientligheterna innan man gör framsteg i den politiska processen.
Vad innebär vapenvila?
Hur Putin lyckas i Syrien
Världsmedia om Syrien plan
Överenskommelse om att försöka få till stånd ett upphörande av fientligheterna och tillåta mer tillgång till humanitärt bistånd nåddes av världsmakterna sent på torsdagen i Tyskland, men varken den syriska regeringen eller rebellerna var inblandade.
Hittills har det inte funnits några tecken på att FN har förverkligat sina förhoppningar om att omedelbart ge bistånd till fler belägrade områden.
En ny FN-arbetsgrupp tillsattes för att samordna biståndsdistributionerna som sammankallades i Genève på fredag.
Vissa syriska städer har blivit avskurna från bistånd i mer än ett år på grund av strider. Omkring 13,5 miljoner människor är i nöd, säger FN.
I sin sällsynta intervju som spelades in på torsdag sade Assad till AFP:s nyhetsbyrå att det kunde ta tid att besegra de grupper som var emot honom på grund av regionala makter.
Assad uttryckte sitt stöd för fredssamtalen men sade att förhandlingarna inte innebär att "vi slutar bekämpa terrorismen". Och han lovade att bryta rebellernas leveransväg från Turkiet.
Syriska regeringsstyrkor, understödda av ryska flyganfall, har nästan omringat rebeller i delar av den norra staden Aleppo.
Den amerikanske talesmannen Mark Toner sa att Assad var "förlöjligad" om han trodde att det fanns en militär lösning på konflikten.
Mer än 250 000 människor har dödats och omkring 11 miljoner har fördrivits under nästan fem års strider i Syrien.
Varför är det krig i Syrien?
Antiregeringsprotesterna utvecklades till ett inbördeskrig som, fyra år senare, har sin grund i ett dödläge, med Assads regering, Islamiska staten, en rad syriska rebeller och kurdiska soldater som alla innehar territorium.
Vem slåss mot vem?
Regeringsstyrkor som är koncentrerade till Damaskus och centrum och väster om Syrien bekämpar jihadisterna i Islamiska staten och al-Nusrafronten, liksom mindre många så kallade "moderata" rebellgrupper, som är starkast i norr och öster. Dessa grupper kämpar också mot varandra.
Hur har världen reagerat?
Iran, Ryssland och Libanons Hizbollah-rörelse håller på att stödja den Alawite-ledda Assad-regeringen, medan Turkiet, Saudiarabien och Qatar stöder den mer moderata sunnidominerade oppositionen, tillsammans med USA, Storbritannien och Frankrike. Hizbollah och Iran tros ha trupper och officerare på marken, medan en västlig koalition och Ryssland utför flyganfall.
Rebellgrupper i Syrien har sagt till BBC att de inte kommer att sluta slåss eftersom de inte tror att Ryssland kommer att avsluta sin bombkampanj till stöd för regeringen.