Officer Phil O'Neill ansåg inte att han inte kunde se Daniel Adewole som en nödsituation och återvände 18 minuter senare.
16-åringen, som hade epilepsi, hittades senare oemottaglig i sin cell på Cookham Wood i Rochester.
Frågade om han tyckte att han skulle ha gått tillbaka tidigare, Mr O'Neill sade: "Det gör jag."
En annan officer, Sharon Bignell, berättade att hon inte hade låst upp Daniels cell eftersom tonåringen "kan ha gömt" och kunde ha attackerat henne.
Utredningen, som utförs av rättsläkaren Patricia Harding, fortsätter.
En fängelseofficer tog en cigarett när han inte kunde hitta en tonåring som skulle vara i hans cell, en utredning hörde.