Robert Thomas, en vän som var med dem, sa att de gick med på att flytta till en av sidopennorna eftersom det fanns "för många människor" i tunneln.
Nicholas Joynes och Francis McAllister, båda 27, var båda dödligt krossade.
Mr McAllister hade bytt sin biljett på en sittplats mot en på de stående terrasserna.
96 supportrar dog vid Liverpool kontra Nottingham Forest FA Cup semifinal den 15 april 1989.
Mr Joynes, en dragsman från Liverpool, gifte sig med Gillian sju månader före matchen.
McAllister var en brandman som arbetade i London och hans familj sade att han kunde "snärja fåglarna ur träden".
Hans svåger Thomas var med i den grupp som reste med Joynes.
Han sa att de gick ner i marken i en grupp av sju och på väg ner för en tunnel som leder till pennorna tre och fyra bakom målet.
Juryn såg CCTV-filmer av både McAllister och Mr Joynes som gick in på stadion genom utgångsport C kl. 14.55 BST.
Thomas sade: " När vi kom in i tunneln, ledde jag... lade vi märke till att den var mycket upptagen vid fronten. Det var för många där inne."
Thomas sade att han lyckades ta sig till sidan av tunneln och vända sig om.
Han talade med gruppen och de gick med på att försöka gå tillbaka och mötas i en sidopenna.
"Alla kom överens om att det är den väg vi bör ta. När vi var på väg ut, var vi fast vid väggen på vänster hand går ut, och det började bli riktigt intensiv kommer in," Thomas sade.
Han sade att McAllister och Joynes "inte hade något annat val än att gå framåt", och tillade: "Du kunde inte bara vända dig om och gå emot det.
"De hade bara en publik på båda sidor, som bar dem med sig."
Juryn hörde att det inte finns några bilder på mr McAllister i en av de centrala pennorna.
Han sågs i filmen klockan 15:27 ligga på ryggen på planen.
David Roe, en före detta polisman i South Yorkshire, som gick in på stadion när katastrofen utspelade sig, såg Mr McAllister med en läderjacka som täckte hans bröst och huvud.
McAllister var "helt orörlig" och Roe kunde inte hitta någon puls, juryn hörde
Han sade att han talade med två personer i närheten som hade en "förtvivlad luft" om McAllisters tillstånd, vilket tyder på att livstecken tidigare hade kontrollerats.
Mr Roe hjälpte sedan till att bära Mr McAllister till arenans gym, där Dr Allan Redgrave bekräftade sin död.
Mr Joynes sågs i penna fyra i bilder klockan 15:05.
Richard Wood, en polis som också var i tjänst, sade att han först såg Mr Joynes till höger om målet vid Leppings Lane slutet av planen.
Juryn hörde att detta troligen kommer att ha hänt efter 15:36, 30 minuter efter att polisen stoppade matchen.
Officeren sade att han gick över för att hjälpa en grupp fans bära Mr Joynes på en makeshift bår och hans "stora oro" var att få honom från planen och till en första hjälpen punkt.
Mr Wood sa strax efter att de kommit in i arenan gym en ledig läkare sa till honom att hjälpa till med återupplivning.
Han sa till domstolen att den oidentifierade läkaren gav mun-mot-mun, medan han gav hjärtmassage.
De gav hjärt-lungräddning mellan fem och tio minuter, sade Mr Wood. En annan läkare bekräftade att Joynes hade dött kl. 16.05.
Mr Joynes mor Patricia identifierade sin kropp under de tidiga timmarna följande dag.
Utredningarna i Warrington fortsätter.
BBC News: Profiler för alla som dog
Två fans som dog i Hillsborough hade velat lämna en tunnel som ledde till inhägnade inhägnade inhägnader men kunde inte på grund av folkmassan, undersökningarna har hört.