Mötena kommer att äga rum i oktober på en fjällanläggning i Nordkorea.
Beslutet följer på en överenskommelse förra månaden om att de ökade spänningarna orsakades av en gränsgruvexplosion som skadade två sydkoreanska soldater.
Tusentals koreanska familjer har varit separerade med liten eller ingen kontakt sedan kriget slutade 1953.
De mycket känslomässiga återföreningarna av familjemedlemmar som inte har sett varandra på årtionden har varit sällsynta, och de är i hög grad beroende av förhållandena på halvön.
BBC:s Stephen Evans i Seoul säger att återföreningarna, som startade 1988, brukade vara årliga men ofta har ställts in under de senaste åren när relationerna bröts. Den sista omgången hölls i februari 2014.
Omkring 66.000 sydkoreaner står kvar på väntelistan för att träffa sina släktingar, många i 80 - och 90 - årsåldern, tillägger vår korrespondent.
De kommande återföreningarna, som ska hållas på Diamond Mountain resort i Mount Kumgang 20 till 26 oktober, kommer att se 100 personer från varje sida utvalda.
Källa: Korea Röda Korset
Beslutet kom efter att Röda Korset tjänstemän från båda länderna höll samtal tidigare i veckan i gränsbyn Panmunjom.
Kommunikationen mellan släktingar över gränsen är mycket begränsad och nästan obefintlig. De två länderna befinner sig tekniskt sett i krig när Koreakriget slutade med ett vapenstillestånd.
Nordkorea och Sydkorea har gått med på att hålla sällsynta återföreningar för familjer som skiljts åt under Koreakriget, enligt Seoul.