Den nuvarande leverantören, Silcox Coaches, står inför en osäker framtid efter att ha upplevt ekonomiska svårigheter.
Det Pembroke Dock-baserade företaget har 28 skolkontrakt med Pembrokeshire Council, men BBC Wales förstår att det avser att ansöka om administration om inte en köpare kan hittas.
Edwards Coaches blir den nya leverantören efter halva terminen.
Edwards Coaches är baserat i Pontypridd och är det största familjeägda bussföretaget i landet med över 500 anställda och 260 fordon.
Dess verkställande direktör Mike Edwards bekräftade alla tidigare Silcox transportrutter från hem till skola kommer att drivas av Edwards när skoltiden återupptas måndagen den 6 juni.
Silcox Coaches driver ytterligare 18 allmänna transportleder i Pembrokeshire och separata arrangemang övervägs för dessa tjänster.
Ett alternativt bussbolag har förts in för att tillhandahålla skoltransport i Pembrokeshire.