Heffernan slutade fjärde i 50 km promenad vid London Games i 2012, en tävling som vanns av Rysslands Sergey Kirdyapkin.
Kirdyapkins konkurrensresultat 2009–2012
Domen bör också se med Irland walker Olive Loughnane uppgraderas till VM-guld.
Loughnane spetsades till 20 km guld av ryska Olga Kaniskina i Berlin 2009.
Kaniskinas resultat, som omfattar perioden 15 augusti 2009, till 15 oktober 2012, har också diskvalificerats.
"Jag är glad att höra om denna efterlängtade dom och, viktigast av allt, att Robert och Olive nu kommer att få de medaljer som de förtjänar", sade professor Ciarán Ó Catháin, ordförande för Athletics Irland.
"Detta avslutar nu uppsättningen europeiska, World och olympiska medaljer för Robert att sätta honom upp där med en av Irlands mest framgångsrika idrottare.
"Förhoppningsvis kan Robert åka till Rio och vinna en medalj för att få den rätta upplevelsen och känna att han förtjänar att stå på podiet."
Australiska Jared Tallent kommer att tilldelas guldmedaljen efter att ha kommit tvåa till Kirdyapkin i London.
Irish walker Rob Heffernan förväntas uppgraderas till olympisk brons efter att The Court of Arbitration for Sport (Cas) försvarat IAAF överklaganden mot ryska idrottare i samband med dopning.