25 november 2015 Senast uppdaterad 12:29 GMT
Servitörerna var tvungna att balansera brickor med glas och flaskor fyllda med vatten, medan de sprang ner för en 300 meter lång kurs.
Servitören som vann, Kento Sasamoto, tog bara 49 sekunder att slutföra loppet.
Titta på det här klippet av servitörerna racing.
Mer än 120 servitörer har deltagit i årets servitörstävling i Japan.