Cooke vann den första av GB: s guldmedaljer i Peking 2008, men sedan dess har Lizzie Armitstead tagit över som lagledare.
Det betyder att Cooke kan behöva offra guld till Armitstead, som hon tidigare har varit oense med.
Men Cooke sa nyligen: "Jag vet innerst inne vad som krävs för att vinna tävlingar."
I en intervju inspelad för Wales vid OS, Cooke, som nu är baserad i Schweiz, tillade: "Jag har genom min erfarenhet och mina resultat bevisat vad jag är kapabel till."
Cooke och Armitsteads relation var ansträngd vid 2011 års VM i Köpenhamn.
De var i samma GB kvinnolag, med Armitstead ledaren.
Laget såg välplacerade att kämpa för titeln tills en krasch sent i loppet separerade Armitstead från Cooke längre fram.
De har olika minnen av följande händelser, som såg Cooke avgå för linjen bara för att avsluta fjärde, med Armitstead kommer hem sjunde.
Saker kom till ett huvud när Armitstead berättade Cycling Weekly tidskriften om en rasande rad när laget hade gått över gränsen och tillade: "Jag har aldrig sett henne [Nicola] arbeta för en lagkamrat. Det var ett enhälligt beslut att Nicole inte gjorde sitt jobb ordentligt."
Men Cooke säger att paret nu har slätat över sina skillnader inför den olympiska road racet i London den 29 juli.
"Lizzie och jag har talat om vad som hände i loppet [2011 World Championships], vad som har hänt sedan dess. Jag har förlåtit det hon gjorde och hur hon reagerade", insisterade Cooke.
"Och jag tänker på ett sätt det gjorde belysa varför vi var underpresterande som ett team.
"Vi insåg att om vi gick in i OS i London som om vi gick in i de senaste världsmästerskapen skulle vi förmodligen underpresterande igen."
Walesisk cyklist Nicole Cooke är i Storbritannien för söndagens olympiska road race med lag order sannolikt att hindra hennes chanser till en annan guldmedalj.