Officiella dokument tagna av Reuters nyhetsbyrå visar statliga advokater meddelade USA att det kan anses vara en co-bellerigerent enligt internationell rätt.
Obama-administrationen har fortsatt att tillåta vapenförsäljning till Saudiarabien trots varningar förra året.
På lördagen dödade ett flyganfall på en begravningssal i Sanaa omkring 140 personer.
Koalitionen förnekade ansvaret för attacken, men Washington sade att man skulle se över sitt stöd för att "bättre anpassa sig till USA:s principer, värderingar och intressen".
USA:s president Barack Obama gick med på att ge "logistiskt stöd och underrättelsestöd" till koalitionen efter att den ingrep i konflikten mellan styrkor som är lojala mot Jemens internationellt erkända regering och de som var allierade med rebell Houthirörelsen i mars 2015.
Sedan dess har mer än 4125 civila dödats och 7 2707 skadades, säger FN, med flyganfall som tros ha orsakat cirka 60 procent av dödsfallen.
De dokument som beskriver den amerikanska regeringens oro över de civila dödsoffren och de potentiella rättsliga konsekvenserna för amerikansk militär personal erhölls av Reuters enligt lagen om informationsfrihet och daterar sig från maj 2015 till februari 2016.
I ett dokument citeras en statlig tjänsteman som berättar för människorättsgrupper i oktober 2015 att han trodde koalitionsstrejker var "inte avsiktligt urskillningslöst utan snarare ett resultat av en brist på saudisk erfarenhet av att släppa ammunition och avfyra missiler".
– Bristen på saudisk erfarenhet förvärras av den asymmetriska situationen på marken där fiendens militanter inte bär uniformer och blandas med civilbefolkningen, sade den officiella.
" Svag intelligens sannolikt ytterligare förvärrar problemet," tillade han.
USA:s tjänstemän sammanställde också en förteckning över "kritisk infrastruktur" som bör skonas för att göra det möjligt för Jemen att åter få kommersiell tillgång och ge humanitärt bistånd.
Ett e-postmeddelande visar att statstjänstemän organiserade ett möte i januari för att diskutera "alternativ för att begränsa USA:s exponering för LOAC [lagen om väpnad konflikt] oro."
Lagen om väpnad konflikt förbjuder attacker på civila och säger att civila och civila föremål måste skonas från oavsiktliga eller indirekta skador i största möjliga utsträckning när militära mål attackeras.
Reuters rapporterade att ett annat e-postmeddelande särskilt hänvisade till 2013 års dom från krigsförbrytarrättegången mot f.d. liberiansk ledare Charles Taylor, som befanns skyldig till att ha hjälpt rebeller som begick grymheter i Sierra Leone under inbördeskriget.
I domen konstaterades att "praktiskt bistånd, uppmuntran eller moraliskt stöd" är tillräckligt för att fastställa ansvar för krigsförbrytelser.
I augusti sade Human Rights Watch och Amnesty International att de hade dokumenterat mer än 70 olagliga koalitionsflyganfall, varav en del trodde att de kunde innebära krigsförbrytelser, och 19 attacker med internationellt förbjudna klustervapen.
Koalitionen har sagt att dess styrkor har tydliga instruktioner om att inte rikta in sig på befolkade områden och att undvika civila, och har avfärdat tidigare anklagelser om civila dödsfall som påhittade eller överdrivna.
Den amerikanska regeringen är oroad över att den skulle kunna vara inblandad i potentiella krigsförbrytelser i Jemen på grund av sitt stöd för en saudisk koalitionsflygkampanj.