Familjen sköts ner på lördagen i den enda värsta händelsen med tjuvjakt på elfenben som registrerats i landet.
Kenya har nyligen intagit en mer aggressiv hållning mot tjuvjakt, när man försöker bekämpa en ökad efterfrågan på elfenben från Asien.
Omkring 100 elefanter dödas varje år i Kenya av tjuvskyttar.
Trots ett långvarigt förbud mot internationell handel smugglas elfenben från elefanter ofta till Asien för användning i prydnadsföremål, medan noshörningshorn används inom traditionell medicin.
Lördagens mord ägde rum i Tsavo National Park, Kenyas största enskilda sammanhängande ekosystem, som är hem för omkring 13.000 elefanter.
"[Det] visar de stora längder dessa kriminella karteller är redo att gå för att få elfenben. Det är verkligen tragiskt," Kenya Wildlife Service talesman Paul Udo berättade Reuters nyhetsbyrå.
Han sa att tjuvjaktsgänget tros bestå av tio personer och jagades av skogvaktare till fots och från luften.
I ett uttalande sade Wildlife Service att alla elefantkadaver hade skottskador.
Den kenyanska regeringen förbjöd handel med elfenben 1989, och antalet elefantjakter minskade sedan, men det har skett en ökning av den olagliga praxisen under de senaste åren.
Kenyas Wildlife Service säger att det jagar ett gäng tjuvskyttar de misstänker för att ha dödat en hel familj på 11 elefanter.