Producenterna av 20 % av världens olja och gas säger att de delar ambitionen att begränsa uppvärmningen till 2C.
De lovar att arbeta för att minska växthusgasintensiteten i den globala energimixen.
Men gröna grupper var avvisande, säger att "arsonister inte gör bra brandmän".
The Oil and Gas Climate Initiative representerar stora producenter, bland annat BP, Shell, Saudi Aramco och Total.
I sin förklaring efterlyser de ett "effektivt klimatavtal" i Cop21 - FN:s 21:a konferens om klimatförändringar, som äger rum i Paris i slutet av november, då 196 länder kommer att försöka nå en ny överenskommelse.
"Vår gemensamma ambition är för en 2C framtid," de 10 verkställande direktörerna sade i ett uttalande som erkänner att den befintliga trenden för världens netto växthusgasutsläpp inte är förenlig med detta mål.
"Det är en utmaning för hela samhället. Vi är fast beslutna att spela vår roll. Under de kommande åren kommer vi tillsammans att stärka våra insatser och investeringar för att bidra till att minska växthusgasintensiteten i den globala energimixen."
Företagen säger att de kommer att försöka effektivisera sin egen produktionsverksamhet och säga att de under de senaste 10 åren redan har minskat sina utsläpp med 20 procent.
De lovar att främja naturgas som ett bättre alternativ än kol och investera i avskiljning och lagring av koldioxid samt förnybar energi.
"Ibland i alla dessa diskussioner får man intrycket att alla fossila bränslen är skurkarna. Men skurkarna är en del av lösningen," Totals VD Patrick Pouyanne berättade en gas och el toppmöte i Paris tidigare i veckan.
– Vad folk än tror behöver vi fortfarande fossila bränslen. Vi måste göra reklam för gas. Vi måste förklara för våra beslutsfattare att gas måste uppmuntras, sa han till nyhetsbyråer.
Gruppen om 10 omfattar dock inte större amerikanska oljebolag som Exxon och Chevron.
Miljökampanjerna var snabba att kasta förakt över olje- och gasproducenternas initiativ och sade att det inte skulle göra mycket för att bidra till minskade koldioxidutsläpp i den globala ekonomin.
"Oljebolagen bakom detta tillkännagivande har spenderat år lobbying för att undergräva effektiva klimatåtgärder, var och en av dem har en affärsplan som skulle leda till farliga globala temperaturökningar, men plötsligt förväntar de sig att vi alla ska se dem som lösningen, inte problemet", säger Charlie Kronick från Greenpeace.
"Världen bör tacka dem för deras erbjudande om råd men artigt tacka nej. Arsonister gör inte bra brandmän."
Klimatförhandlare samlas om i Bonn nästa vecka i ett försök att föra fram en ny global överenskommelse. De kommer att få sitt första tillfälle att svara på ett nedsänkt utkast som förväntas ligga till grund för Parisavtalet.
Följ Matt på Twitter @mattmcgrathbbc.
Ledarna för tio av världens största oljebolag har erbjudit sitt kvalificerade stöd för ett nytt globalt avtal om klimatförändringar.