20-åringen, som spelade 12 matcher för Rovers förra terminen, kommer att vara med League Two klubben fram till januari.
Calder har ännu inte gjort sin första lagdebut för Villa, som förvisades till mästerskapet förra terminen, men har varit en oanvänd ersättare.
Han spelade 11 matcher för Dundee i skotska Premiership 2015-16, före sin första trollformel med Doncaster.
Hitta alla de senaste fotbollsöverföringarna på vår dedikerade sida.
Doncaster Rovers har omsignerat Aston Villa midfielder Riccardo Calder på en halvsäsong lån.