Mannen i 50-årsåldern tros vara från Maidstone-området i Kent.
Den medurs körbana som leder till Dartford korsning kommer att förbli stängd tills vidare efter kraschen mellan korsning 30 och korsning 31, sade polisen.
Den arresterade kvinnliga föraren, som är i 30-årsåldern och kommer från Rumänien, är fortfarande häktad och intervjuas.
Sjukvårdare var närvarande och båda vagnarna stängdes för att en flygambulans skulle kunna landa. Polisen sa att de nu utförde en utredning.
Släpvägen från Grays vidare till den medurs körbanan är också stängd.
Motorister uppmanas att söka en alternativ rutt, även om den moturs körbanan nu har öppnats igen.
Trafikstockningar är mycket tung, men fordon som till en början fångades på olycksplatsen har släppts, sade polisen.
En lastbilschaufför från Rumänien har arresterats efter att en motorcyklist dött i en kollision på M25 i Essex.