De regeringsföreslagna ändringarna av nationella säkerhetslagar är en del av en översyn av kampen mot terrorism.
De nya åtgärderna skulle innebära att den australiska försvarsstyrkan (ADF) kunde kallas in tidigare för att hjälpa polisen att hantera hot.
De föranleddes av kritik av hur snabbt polisen reagerade på belägringen 2014 i ett café i Sydney.
Den nuvarande lagstiftningen hindrar polisen från att anropa ADF tills de har nått gränsen för sin kapacitet eller kapacitet.
Inom ramen för de nya åtgärderna skulle militären också tillhandahålla specialiserad utbildning för polisstyrkorna.
Vid en presskonferens sade Australiens premiärminister Malcolm Turnbull att han "tog en hel del av byråkratin och tuggummit ur arbetet för att möjliggöra samarbetet mellan polisen och ADF".
Två gisslan och en ensam revolverman dog i Sydney belägringen och tidigare i år sade en rättsläkare att myndigheterna hade varit för långsamma att svara
Hur belägringen i Sydney utvecklades
Australien har sett flera islamistiska-inspirerade attacker under de senaste åren, vilket föranleder en översyn av hur polis och myndigheter kan reagera bättre.
I det senaste fallet dödades en terrorist som höll en gisslan i Melbourne av polisen förra månaden.
Den australiska militären kommer att få breda nya makter att reagera på inhemska terroristattacker.