Den 26-åriga centret-back gör flytten från portugisiska top-flight klubb föremål för internationell klarering.
Igor Rossi berättade för Hearts hemsida: " Jag är en ledare, jag spelar aggressivt, med passion, och jag gillar bollen vid fötterna för att spela från baksidan.
"Från vad jag har sett, är detta hjärtats väg."
Igor Rossi tillbringade fyra år i Portugal efter att ha flyttat från brasilianska klubben Internacional, där han var en del av den sida som vann 2010 Copa Libertadores.
Men han gjorde bara två starter och två ersättande framträdanden för deras första laget förra säsongen, medan han gjorde 10 framträdanden för Maritimo andra strängen i den portugisiska andra nivån.
Igor Rossi avslöjade att Hearts footballchef Craig Levein var avgörande för att föra honom till Robbie Neilsons sida.
"Jag hade sett skotska sidor i Europa, särskilt Celtic och den skotska nationella sidan, och när jag var medveten om Hearts intresse, Jag läste upp en hel del om dem och såg att de vann ligan med en enorm marginal över Rangers, så jag var mycket imponerad," sade han.
"Robbie var mycket imponerande och han förklarade för mig sin ambition för klubben, där han förväntar sig att vi ska vara i framtiden och hur han vill att laget ska spela.
"Craig talade också mycket bra till mig och jag var omedelbart övertygad om att jag skulle komma till Edinburgh och spela för Hearts.
"Jag tror att jag kommer att ta med mig goda erfarenheter från mina fem år i den portugisiska division 1 och i Europa League.
"Jag vill hjälpa klubben utmaning i varje turnering vi spelar i och jag vill hjälpa mina nya lag-kamrater.
"Jag hoppas också att göra några mål som jag är bra i luften."
Hjärtan har lagt till deras defensiva alternativ med undertecknandet av Igor Rossi Branco på en ettårig affär efter Brasiliens avresa från Maritimo.