En hög stege, eller "flyg", som användes för att bekämpa tornblocksbränder, sändes omedelbart till platsen i norra Kensington så sent som 2001.
Den 14 juni tog brandbrigaden i London 24 minuter att skicka en stege på 30 meter (100 meter).
Brigaden sa att dess politik har förändrats sedan Grenfell Tower flammade.
Grenfelltornsbranden började på fjärde våningen i kvarteret och de första brandmännen sändes klockan 00:55 BST.
Inom några timmar var nästan hela det 67 meter höga blocket uppblossat.
Man tror att 255 människor överlevde branden, och 80 personer saknas för närvarande eller bekräftas döda.
En BBC Newsnight undersökning avslöjade en 30m antenn, som kunde ha gjort det möjligt för brandmän att nå 10: e våningen i tornet, sändes inte förrän 01:19 BST, 24 minuter efter att de första besättningarna skickades ut.
Flygplanet anlände inte förrän 01:32 BST, då branden hade tävlat upp byggnadens beklädnad.
London Fire Brigades standardförfarande vid den tidpunkten var att skicka fyra brandmotorer - och inga flygplattformar - till tornblockseldar som en del av deras "förbestämda närvaro"-förfarande.
Men BBC förstår tidigare det omedelbart skickade en antenn till bränder vid Grenfell Tower som standard procedur. Det är oklart när denna politik har förändrats.
London Fire Brigades säkerhetsplan 2004–5 minskade antalet flygapparater från 16 till 11.
En revisionsrapport från kommissionen 2004 sade att flytten förväntades spara 1,75 miljoner pund.
Paul Embery från Fire Brigades Union sa att han tror att automatisk utplacering av utrustningen kunde ha gjort en skillnad när det gäller att hantera branden.
"Närvaron av en antennapparat mycket tidigt, att kunna ingripa och agera som ett vattentorn och rikta stora mängder vatten mot lågorna, kunde ha förhindrat spridningen av denna brand.
"Vi vet inte säkert men det är en fråga som måste ställas som en del av utredningen.
"Frågan måste ställas när det gäller flygapparaterna i London. Var det ansett att de inte skulle skickas automatiskt som ett sätt att spara pengar?"
Förra veckan tillkännagav London Fire Brigade att en flygplattform automatiskt kommer att skickas till torneldar i framtiden.
Det sades att bränder i höga byggnader inte rutinmässigt behövde en flygapparat.
"Det är viktigt att förstå att bränder i höghus nästan alltid hanteras internt, vanligtvis inte behöver en antennapparat."
"Vi har flygapparater på plats för specifika platser och dessa undantag finns om en byggnad har visat sig ha särskilda egenskaper som innebär att en flygapparat skulle hjälpa på arrival brandbekämpning taktik."
Höga stegar som kunde ha "förhindrat spridningen" av Grenfell Tower brand tidigare skickades till byggnaden automatiskt, har BBC lärt sig.