Totalt 2 488 medaljer, som vardera väger 500g, har producerats - med 812 guld, 812 silver och 864 brons.
De skapades med "hållbarhet i hjärtat", säger organisatörer.
Guldmedaljerna är fria från kvicksilver, silver- och bronsmedaljerna är gjorda av 30 % återvunnet material och hälften av plasten i deras band är från återvunna plastflaskor.
Designen har lagerblad - en symbol för seger i det antika Grekland - runt Rio 2016 logo, och organisatörer säger att de firar "förhållandet mellan de olympiska hjältarnas styrkor och naturens krafter".
I linje med det ekologiska temat i spelen, de podier på vilka idrottarna kommer att få medaljer är gjorda av organiska material och har utformats för att återanvändas som möbler efter spelen.
Det finns 2.642 Paralympiska medaljer: 877 guld, 876 silver och 889 brons och var och en har en anordning inuti som använder små stålkulor för att göra ett ljud när de skakas, vilket gör att synskadade idrottare kan identifiera färgen genom att öka volymen från brons till guld.
Bronsmedaljerna har 16 stålkulor och gör det lägsta ljudet, silvermedaljerna har 20 bollar och guldet har 28, vilket ger det högsta ljudet.
Alla medaljer har också orden 'Rio 2016 Paralympiska spel' skrivna på dem i punktskrift.
Rio 2016 arrangörer har avslöjat de medaljer som kommer att tävlas om vid sommarens OS.