Han talade efter ett domstolsbeslut i fallet Poppi Worthington.
På tisdagen dömde en familjedomstol Paul Worthington att utföra en "penetrativ" attack på sin dotter.
Inrikesministern Karen Bradley sade att inga åtgärder kunde övervägas förrän efter det att en andra undersökning hade ägt rum.
Mr Worthington, 48, som förnekar alla förseelser, kan inte ställas inför brott om inte nya bevis dyker upp.
Läs mer om detta och andra berättelser på vår Local Live-sida.
Sir Simon sade att myndigheterna nu måste "se igen" efter domen av högsta domstolens familjedomare Peter Jackson, som gjordes på balansen av sannolikheter.
Den tidigare liberala parlamentarikern berättade för BBC Radio 4's Today-programmet det "mycket faktum" domaren hade gjort resultaten offentliga "måste ge anledning för de myndigheter som handlägger brottmål att titta på bevisen igen".
Sir Simon sa att "rättvisa kräver" att de ursprungliga besluten i brottsutredningen ses över och han uppmanade kronåklagaren (CPS) att återuppta ärendet.
Han sade: " Jag är säker på att de kommer att gå igenom fallet, jag är säker på att det är det rätta som bör hända.
"Om rättssystemet inte bara handlar om rättvisa för den avlidne, utan om att se till att välfärden för de barn som fortfarande lever bäst tas om hand, då måste det vara i rättvisans intresse som det nu görs en översyn av om det fanns något straffrättsligt ansvar för något som ledde till detta stackars lilla barns död."
BBC: s juridiska ärenden korrespondent Clive Coleman
Det finns några viktiga juridiska distinktioner som är inblandade i detta tragiska fall.
Mr Justice Peter Jackson fann att Paul Worthington överföll sin dotter på civil nivå. Denna standard är "balansen av sannolikheter", med andra ord att det är mer sannolikt än inte Paul Worthington utförde angreppet.  Ett konstaterande i en civildomstol till denna standard är långt ifrån ett konstaterande av skuld i ett brottmål och bör aldrig förväxlas med det.
Kronåklagaren kommer att åtala en misstänkt för ett brott och väcka åtal om det finns ett "realistiskt perspektiv" på en fällande dom.  Detta liknar ett test av "sannolikheternas balans" eftersom det också innebär att CPS anser att bevisen gör det "mer sannolikt än inte" att det kommer att finnas en fällande dom.
Så, baserat på mr Justice Jacksons upptäckt, varför skulle ett brottmål inte väckas? Det finns ytterligare en viktig och subtil distinktion. CPS måste överväga om det finns realistiska utsikter till att en jury ska dömas i enlighet med den högre straffrättsliga bevisstandarden, dvs. bortom rimligt tvivel eller tillfredsställd så att de är säkra.
Genom att tillämpa detta test på bevisen beslutade CPS att det inte fanns några realistiska utsikter till en fällande dom.  Efter familjerättegången blir det en andra utredning om Poppis död.  Om nya bevis kommer fram kommer CPS att ompröva sitt beslut.
Poppi kollapsade med allvarliga skador i sitt hem i Barrow, Cumbria, i december 2012 och fördes till sjukhus där hon förklarades död.
Cumbria Polisen genomförde ingen "riktig" utredning i nio månader, Mr Justice Jackson fann, som äldre detektiver trodde en patolog "kan ha hoppat till slutsatser" i hennes tro att barnet hade varit offer för övergrepp.
Barnet begravdes i februari 2013, för att förhindra ytterligare en obduktion, efter att hennes kropp släpptes av den lokala rättsläkaren.
Det sägs nu att det finns en "saknad av bevis" för att ta reda på hur Poppi dog, eller definitivt bevisa om eller hur hon skadades.
Småbarnets död var hemligstämplad och 2014 hölls en civildomstolsdom privat för att inte föregripa några straffrättsliga förfaranden.
John Woodcock, Labour MP för Barrow, sade att han kände sig "sjuk och arg över misslyckandena från socialtjänsten och polisen som har inneburit att stackars Poppi Worthington inte har haft rättvisa för sin död".
Han berättade för BBC: s Victoria Derbyshire program: "Jag vill att hemsekreteraren att träda in nu och ge detta fall till en annan styrka för att försöka rädda lite hopp om att det kan bli en brottsutredning efter alla misslyckanden."
Förra månaden, tre medicinska experter gav bevis i öppen domstol säger att de var oense med resultaten av Home Office patolog Dr Alison Armour, som trodde att Poppi var offer för "ett penetrativt sexuellt övergrepp".
Worthington greps i augusti 2013 och förhördes om misstanke om sexuella övergrepp, men åtalades inte för något brott.
CPS har tidigare sagt att det gjorde "en grundlig granskning av bevisen" men beslutade att det var otillräckligt för att ge en realistisk möjlighet till fällande dom.
Som svar på en brådskande fråga från underhuset i frågan sade Bradley: " Generalåklagaren har beviljat en andra begäran och till dess att denna begäran är avslutad kommer vi inte att ha alla fakta.
"För att ärendet ska kunna tas upp på nytt måste nya bevis komma fram, vilket kan vara fallet beroende på IPCC-utredningen och även den andra begäran."
En brottsutredning om en far som har utsatts för sexuella övergrepp mot sin 13 månader gamla dotter strax innan hennes plötsliga död måste återupptas, säger före detta justitieminister Sir Simon Hughes.