Det nya alternativet kallas UberWav och kommer att finnas tillgängligt, säger företaget, "vid tryck på en knapp" till samma kostnad som billigare UberX priser.
Nyligen, Brighton fullmäktigeledamöter överväger om att bevilja Uber en licens ifrågasatta alternativ för rullstolsanvändare.
Tillgänglighetsorganisationer var involverade i den nya tjänstens utveckling.
Scope, Whizz-Kidz och Transport for All stödjer lanseringen av UberWav, och Uber säger att det investerar mer än 1m under de första 18 månaderna för att etablera produkten.
Fordonen kommer att vara utrustade med ramp, vinsch och fasthållningsanordningar för personer som använder rullstol så att de kan resa med ytterligare en passagerare.
En Uber talesman sade att företaget ursprungligen tillhandahåller 55 fordon i den nya flottan men planerade att utöka detta till mer än 100 "under de kommande månaderna".
Han tillade Uber förväntade väntetider på "ca 25 minuter" i zonerna 1-2 och "40 minuter" i zonerna 3-4 under de första veckorna.
"Vi är stolta över att göra en av de största investeringarna någonsin i tillgänglig privat hyra i London och kommer att arbeta hårt för att hålla väntetiderna så låga som möjligt som tjänsten expanderar", säger Tom Elvidge, Ubers chef i London.
Tjänsten är "ett steg i rätt riktning" enligt Ruth Owen, chef för Whizz-Kidz.
"Detta nya initiativ kommer att ge funktionshindrade människor i London ett välbehövligt ytterligare alternativ för att planera sin resa över huvudstaden", tillade hon.
Tidigare har Uber kritiserats för att inte erbjuda rullstolsanpassade fordon i fler städer.
Nyligen avgjorde företaget ett rättsfall i Kalifornien efter det att dess förare hade anklagats för att ha avvisat passagerare med ledarhundar.
London är för närvarande den enda brittiska plats där UberWav har gjorts tillgänglig.
"London [svarta] taxibilar har alltid varit lättare att komma åt på grund av deras stora dörrar och utrymmet där säten flaxar upp på baksidan", säger Prof Tony Travers, vid London School of Economics.
"Jag tror att Uber i London var under mer press eftersom deras främsta konkurrenter hade en fördel," sade han BBC.
Men Uber kan snart mötas med ytterligare granskning från Londons nyvalda borgmästare.
Sadiq Khan fokuserade på kollektivtrafik frågor under sin kampanj - och behandlade frågan om Uber under en LBC-radio telefon-in.
Khan berättade för en svart-kabförare att han ansåg att det hade varit ett "misstag" att Transport för London (TfL) hade tillåtit Uber taxi "att komma på ström".
En rival, Karhoo, startade också i London den här veckan.
Appen gör det möjligt för resenärer att jämföra och boka licensierade taxibilar och privata hyrbilar - från svarta taxibilar till verkställande bilar.
Karhoo har sagt att det kommer att ge användare tillgång till mer än 30 000 fordon i London.
Passagerarna kommer att kunna göra flera bokningar och få ett slutpris vid bokningstillfället.
Till skillnad från Uber kommer det inte heller att bli någon högprisprissättning under högsäsonger.
"Karhoo ger passagerarna större valmöjligheter och insyn när de bokar en taxi och med vårt ständigt växande nätverk av lokala operatörer kommer Karhoo att göra det lättare att boka en åktur utanför centrala London än någonsin tidigare", säger Karhoo VD och grundare Daniel Ishag.
"Det är bevis, så att vi inte behöver det, att Uber verkligen var ett positivt störande element på marknaden", säger Prof Travers.
"Det visar hur framgångsrik marknadsinnovation kan driva på ytterligare innovation."
Uber har lanserat en flotta av rullstolsanpassade fordon som kan begäras via appen.