Ferdos Rabani, 48, som för närvarande befann sig vid HMP Marshgate men tidigare vid Sheffield, dömdes till fängelse vid stadens krondomstol.
Rabani, som också är känd som Joshua Abdul, befanns skyldig till våldtäkt i november, sade South Yorkshire polisen.
I april 2016 kontaktade han en 34-årig kvinna, erbjöd henne skjuts hem innan han körde till ett avlägset område och våldtog henne.
Rabani hade erbjudit sina cigaretter, tros ha blivit drogad för att göra henne dåsig, före attacken.
Flera veckor senare kom kvinnan fram för att rapportera till polisen vad som hade hänt.
PC Jess Hawley sade: " Rabani kunde tydligt se att offret var sårbar.
"Han utnyttjade henne och lämnade henne traumatiserad av det som hände."
En man som våldtog en "sårbar" kvinna har suttit i fängelse i 24 år.