Videon visar tydligt bilnummerskylten, men det var en hyrbil och Nottinghamshire polisen sa att det inte kan bevisa vem som körde.
Istället har en man som var berättigad att köra bilen bötfällts 150 pund för underlåtenhet att ge förare detaljer.
I ett uttalande sade styrkan att den var "nedslagen" med resultatet.
Händelsen inträffade den 15 november 2014 men offret har nu lagt ut videon online för att belysa vad han anser är en brist på rättvisa.
"Vid den tiden var det en pågående brottsutredning och jag ville inte ha några bilder som jag släppt online för att hindra den utredningen," sade han.
Uppdateringar om denna berättelse och mer från Nottinghamshire
"Det har gjort mig förvånad över orättvisan och förmågan för brottslingar att komma undan med brott så lätt, särskilt de som begås mot cyklister, och det är kvar den bredare cykel samhället känner sig helt förrådda.
"Det skulle aldrig få mig att sluta cykla, men det har gjort mig mycket irriterad över det faktum att cyklister blir besvikna gång på gång när det gäller rättvisa."
Han sa att han behövde fyra månader för att återhämta sig från sina skador, med ytterligare en månad av sjukgymnastik, efter att ha drabbats av en allvarlig ryggskada och inre hemorragisk.
Videon visar Volvon som körs bakom cyklisten runt en rondell i Nottinghams centrum.
Bilen följer cyklisten på avstånd, men sedan plötsligt accelererar och shuntar cykeln.
Kameran faller till marken och cyklisten kan höras sucka och andas tungt.
Polisen i Nottinghamshire sa att den hade undersökt händelsen grundligt.
"Medan vi delar offrets besvikelse över resultatet, känner vi att utredande polis gjorde allt för att se till att de boende i bilen hittades och fördes inför domstol", sade polisen i ett uttalande.
Polisen säger att det inte finns tillräckligt med bevis för att åtala en påkörd förare som accelererade in i en cyklist - trots att incidenten fångades på video.