Drygt 60 procent av de väljare som deltog i folkomröstningen stödde den kontroversiella pakten, som syftar till att upprätthålla budgetreglerna i euroområdet.
Premiärminister Enda Kenny sa att Irland hade sänt en "stark signal" om att landet var engagerat i att övervinna sina ekonomiska utmaningar.
Opinionsundersökningar hade föreslagit en "Ja"-lägervinst.
En nejröst skulle inte ha blockerat pakten, men den skulle ha utestängt Irland från nödfinansiering från EU när räddningspaketet löper ut 2013. I slutet av 2010 fick Irland en räddningsaktion från EU och IMF till ett värde av 85 miljarder euro (68 miljarder pund; 150 miljarder dollar) efter att skulderna överöste dess banker.
Fördraget måste godkännas av 12 av 17 länder i euroområdet, men Irland var den enda som lät frågan gå till offentlig omröstning.
Kenny sade att Irland nu måste samarbeta med EU för att öka tillväxten i euroområdet.
"Den framväxande situationen i Europas banksektorer behöver en heltäckande lösning och Irlands bankskulder måste utgöra en del av den lösningen", berättade Kenny för en nyhetskonferens.
Han sade att flytten inte skulle lösa alla landets problem, utan att den var "en av de många grundstenarna" som behövdes för att säkerställa den framtida stabiliteten i Irlands ekonomiska ställning.
Det skulle möjliggöra investeringar och skapa arbetstillfällen, sade han, samt ge Irland tillgång till medel från den europeiska stabilitetsmekanismen om det skulle behövas.
Återlämnande officer Riona Ni Flanghaile sade "ja" kampanjen vann med en marginal på drygt 300 000 röster, med totalt 955.091 avgivna röster för, jämfört med 629.088 mot avtalet.
Färre än hälften av de 3,1 miljoner registrerade väljarna visade sig på torsdag, och andelen varierade från de låga 30-talen i vissa regioner till mitten av 50-talet i vissa delar av huvudstaden Dublin.
De dominerande partierna i det irländska parlamentet (Dail) var i "Ja"-lägret - Fine Gael, Labour och Fianna Fail - medan "Nej"-lägret leddes av Sinn Fein och socialisterna, som har mycket färre platser.
Transportminister Leo Varadkar sade att det var en "avlösning från regeringen snarare än ett firande".
Ett irländskt "ja" men inget firande
Tidigare talade "Nej" väljare Gerard Cunningham berättade för Associated Press: "Banker i Tyskland och Storbritannien och på andra håll var lika ansvariga för den röra vi befinner oss i.
"Vi är sjuka i baktänderna av att få höra att allt är vårt eget fel."
En annan väljare, Bridget Connolly, sa att hon röstade ja.
"Fördraget kommer inte att lösa någonting, men... vi kommer att behöva europeiska pengar nästa år, helt enkelt," sade hon.
"Vi har inte råd att tumma på Europa just nu."
Pakten, som undertecknats av alla EU-medlemmar utom Tjeckien och Storbritannien, gör det möjligt för EU:s medlemsstater att samordna sin budgetpolitik och utdöma påföljder för regelbrytare.
Det är ett mellanstatligt avtal som är rättsligt bindande för alla dem som ratificerar det. Det kallas ett "fördrag", men det är skilt från EU-omfattande fördrag som måste undertecknas av alla 27 medlemsstater.
Det förpliktar alla ratificerande medlemmar att uppnå budgetunderskott på mindre än 0,5 % av den ekonomiska produktionen.
Förra året nådde Irlands underskott 13,1 %.
Landets väljare har två gånger förkastat EU-fördrag - i folkomröstningar 2001 och 2008 - trots att båda rösterna omkullkastades i efterföljande omröstningar.
De som motsätter sig fördraget hävdar att åtstramningar inte fungerar och föreslår att landet i stället ska betala skulder vid fem nationaliserade banker.
Väljarna i Irland har godkänt EU:s finanspolitiska pakt enligt officiella resultat.