De omfattar flera brasilianare, två amerikaner, en sydafrikan, en australiensare, en briton och en fransman.
De anklagade var då anställda av de berörda företagen - Brasiliens Samarco och Vale, och BHP Billiton.
I november 2015 brast en gruvdamm, dödade 19 människor och förorenade miles av Brasiliens vattenvägar.
Enligt den ledande åklagaren i fallet, Jose Leite Sampaio, var företagen medvetna om att det fanns en risk för kollaps men ignorerade det. De avvisade genast anklagelserna och sade att de skulle försvara sin personal.
Sampaio anklagade det brasilianska gruvföretaget Vale, jätten BHP Billiton från Anglo-Australien och järnmalmsproducenten Samarco, som de tillsammans äger, för att göra vinster i stället för att ta hand om säkerheten.
"Säkerhet var alltid av underordnad betydelse. Den ökade produktionen i Samarco försökte kompensera för malmens fallande värde för att inte bara upprätthålla, utan också öka vinster och utdelningar", sade Sampaio vid en TV-konferens nära platsen för katastrofen.
Vale sade i ett uttalande att det "vehemedly avvisar anklagelserna" och att det skulle försvara sina anställda. Det stod att bevisen visade att dammen inte kunde misslyckas innan kollapsen.
BHP sade att det "avvisar direkt anklagelserna mot företaget och de drabbade individerna. Vi kommer att försvara anklagelserna mot företaget och fullt ut stödja var och en av de drabbade personerna i deras försvar."
Innan målet kan prövas måste åtalet godkännas av en domare.
Miljontals ton lerigt gruvavfall släpptes ut den 5 november 2015 när en damm kollapsade. En by tillplattades och dricksvattnet påverkades för hundratusentals människor. Slammet samlades så småningom ut i Atlanten.
Katastrofen gjorde jämförelser med oljeriggskatastrofen Deepwater Horizon i Mexikanska golfen, eftersom de brasilianska myndigheterna sökte upprättelse för miljöförstörelsen från de företag som den bedömde vara ansvariga för.
Gruvföretagen har lyckats nå en överenskommelse med Brasiliens miljömyndigheter för att inrätta ett institut som kommer att hjälpa till att rensa upp föroreningarna och återuppbygga vissa samhällen för de kommande 10 åren.
Men åklagare som har till uppgift att hitta de skyldiga är mindre villiga att kompromissa.
I ett 273-sidigt dokument skyllde de på toppchefer och anklagade dem för att bara använda "bandage" för att hantera ett allvarligt hot.
Åklagarna vill också att de åtalade ska svara inför en populär jury, förutsatt att åtalet får klartecken från domaren.
Företagen svarade genom att anklaga åklagare för att ignorera bevisen mot dessa påståenden.
När tragedin i Samarco närmar sig sitt första jubileum, verkar det som om detta fall kommer att fortsätta i flera år framöver.
Den anklagade inkluderar Ricardo Vescovi, som var verkställande direktör för Samarco vid tidpunkten för katastrofen.
Enligt brasiliansk lag är kvalificerade mord liknande, men allvarligare än, dråpsanklagelser. Den anklagade, om han befanns skyldig, kunde ställas inför domar på upp till 54 år.
Brasilianska åklagare har åtalat 21 personer för mord varje år efter en järnmalmsgruvekatastrof i delstaten Minas Gerais.