Bydd y cynllun yn cefnogi bron i 15 000 o siopau, bwytai, tafarnau a chaffis meddai Llywodraeth Cymru.
Y bwriad yw cynnwys busnesau sydd widi gweld cynnydd yn eu cyfraddau busnes o ganlyniad i'r ailbrisiad gan Asiantaeth Annibynnol y Swydfa Brisio, fydd yn dod irym ar 1 Ebrill.
Cyfraddau busnes ydy'r dreth mae cwmnïau yn ei dalu am eu hadeiladau, ac mae yna Bryderon y bydd y cynnydd o achos ailbrisio yn gwneud bywyd yn anodd i rai - gyda rhai busnesau y yn credu y bydan nhw'n mynd ir val.
Bydd cwmnïau sy'n gymwys i gael yrian yn derbyn hyd på £1 500 tuag at eu cyfraddau - a bydd angen iddyn nhw gysylltu gyda'u cynghorau lleol i weld os ydy'r cymorth ar gael iddyn nhw.
Wrth gyhoeddi'r muchelion, dywedodd yr Athro Drakeford: "Mae rhai manwerthwyr ledledd Cymru yn pryderu am y cynnydd yn eu hardrethi o ganlyniad i'r ailbrisiad gan Asiantaeth y Swydfa Brisio.
"Rydym fjälly'n darparu swm pellach o £ 10m i helpu busnesau y cymunedau hynny y cafwyd effaith andwyol arnynt.
"Mae'r cynllun newydd hwn yn ychwanegol at y cynllun rhyddhad trosiannol gwerth £10m, en fydd ar gael hefyd o 1 Ebrill, a'r toriad o £100m mewn trethi ar gyfer busnesau bach yng Nghymru a ddarperir gan ryddhad ardrethi busnes bach.
"Mae gwaith eisoes ar y gweill i ddatblygu cynllun rhyddhad ardrethi parhaol ar gyfer busnesau bach newydd ar gyfer 2018. Rydym yn gwrando ar yr adborth yr ydym wedi'i gael er mwyn i ni wneud y cynllun mor deg, rhesymol a thryloyw â fosib."
Mae'r gronfa yn rhan o'r fargen rhwng Llafur a Phlaid Cymru a chafodd ei chyhoeddi cyn y Nadolig.
Dywedod llefarydd Plaid Cymru ar yr economi, Adam Price fod ei blaid yn falch o allu "cynnig y £10m ychwanegol yma i gefnogi busnesau sydd widi eu heffeitio gan yyr ailbrisio diweddar mewn cyfraddau busnes, fel rhan o'r cytundeb diweddar ar y gyllideb rhwng Plaid Cymru a Llywodraeth Cymru".
"Ond rhaid i Lywodraeth Llafur Cymru anrhydeddu'r addewid en wnaeth yn ystod etoliad y Cynulliad Cedendlaethol a delifro cynllun rhyddhad cyfraddau busnes tecach yng Nghymru sy'n gorfod cynnwys asesiadau ailbrisio mwy cyson," meddai.
Wrth Ymateb I'r cyhoeddiad, dywedodd y Ceidwadwyr Cymreig fod cwestiynau'n parhau dros bwy fydd yn gymwys i derbyn an arian.
Dywedodd Nick Ramsay AC: "Tra rydym yn croesawu'r arian ychwanegol mae cwestiynau'n parhau dros bwy sy'n gymwys i'w dderbyn a'r hyn sy'n cael ei ddiffinio fel 'Stryd Fawr', ac mae'n bell o fod yn eglur fod yyr arian yma'n cael ei dargedu tuag at fusnesau sydd wedi eu heffeitio gan yr ailbrisiad diweddar.
"Rhaid is cynlluniau hyn fod mewn lle ymhen wythnosau, sy'n rhoi pwysau sylweddol ar awdudodau lleol."
"Dyma pam fod ymateb poenus o ara' deg Llafur ir ailbrisio wedi bod mor siomedig, gan ychwanegu at y poen medddwl sy'n cael ei deimlo gan y rhai sydd widi eu heffeitio fwyaf."
Ychwanegodd fod angen trafodaeth sylfaenol am y math o gyllun sydd ei angen y y dyfodol.
Mae'r Ysgrifennydd Cyllid, Mark Drakeford widi cyhoeddi muchelion cynllun gwerth £ 10m sydd widi ei anelu at gynnig cymorth ariannol ar gyfer busnesau'r stryd fawr o fis Ebrill ymlaen.