I måndags sköt Rick Maddison ihjäl polischefen Brett Forte efter att polisen hade stoppat hans bil i Queensland.
Han flydde till en närliggande bondgård och tillbringade natten i ett dödläge med polisen.
Maddison dödades av myndigheterna efter att ha flytt från huset och skjutit på polisen, sade Queensland Polisassistent Tony Wright.
"Han har utmanats av polisen vid den tidpunkten - han har avfyrat mot den polisen," sade han till reportrar på tisdag.
Specialistpolisen har återbördat eld. Den manliga personen har blivit skjuten och den manliga personen har förklarats avliden på platsen."
Mr Forte dödades efter att ha fångat Maddison, som polisen hade beskrivit som en "önskad person", omkring 14:20 lokal tid (04:20 GMT) på måndagen.
Myndigheterna hade upprättat en uteslutningszon runt gården och började förhandla med Maddison vid midnatt.
Konfrontationen skedde strax efter elva.
I måndags sa poliskommissarie Ian Stewart att han ville lösa belägringen så fredligt som möjligt.
Invånarna i närheten beordrades att evakuera sina hem på måndagskvällen.
Herr Forte var en man och far som hade varit polis i mer än 15 år, sade myndigheterna.
"Det är så oroande - inte bara till polisen - men till samhället, att vi har förlorat en bra polis," Mr Stewart sade.
Queensland Police Union President Ian Leavers sa att officeren sköts "helt enkelt försöker gripa en efterlyst person".
"Det kunde ha varit vem som helst av oss var som helst i Australien", berättade han för Seven Network.
"Våra tankar är med hans fru och hans tre barn. Han har en dotter och två söner."
En man som dödade en polis innan han höll myndigheterna i schack i 18 timmar har skjutits ihjäl i Australien.