Simpson, som frikändes för ett dubbelmord 1995, sitter inne för väpnat rån, misshandel med dödligt vapen och tio andra anklagelser.
Straffet, som omfattar högst 33 år, härrör från en konfrontation 2007 på ett hotell i Las Vegas.
Simpson, 70 år, hade sagt att han bara försökte återta sina ägodelar.
Den tidigare Hall of Fame tillbaka befanns skyldig 2008 - exakt 13 år till dagen efter att han berömda frikändes för morden på sin ex-fru Nicole Brown Simpson och hennes vän Ron Goldman.
Han och en grupp om fem andra stormade in i ett hotellrum för att konfrontera två sport-memorabilia samlare för att beslagta föremål som han påstod tillhörde honom från sin egen karriär.
Förhöret för fången 1027820 äger rum på Lovelocks kriminalvårdsanläggning, ett medelsäkerhetsfängelse i Nevadaöknen.
"Mr Simpson, du får samma förhör som alla andra får," en övervakare, Connie Bisbee, berättade för honom när torsdagens utfrågning började.
"Visst", svarade han med en husky röst med en ryck och ett leende. "Tack, frun."
Simpson berättade för övervakare att föremålen han tog från Las Vegas hotellrum senare styrdes av tjänstemän att rättsligt tillhöra honom.
En panelmedlem frågade: "Så du tror att fastigheten var din?"
"Det har styrts lagligt av staten Kalifornien," Simpson svarade med en upphöjd röst, lutar framåt.
Han sade att tillhörigheterna, som han beskrev som bilder av sin familj och sina vänner, senare överlämnades till honom av ämbetsmän.
"Det är lite förbluffande att de lämnade över till mig egendom som jag sitter i fängelse för, för att jag försökte hämta."
Bruce Fromong, som var ett av Simpsons offer i rånet, vittnade till förmån för hans frigivning.
"Jag har känt OJ länge", sade Mr Fromong. "Jag känner inte att han är ett hot mot någon.
"Han är en bra man. Det är dags att ge honom en andra chans. Det är dags för honom att åka hem till sin familj, sina vänner."
Simpson tycktes torka en tår under mr Fromongs vittnesmål.
Om fyra av sju ledamöter röstar för frigivningen kan Simpson vara fri i oktober.
Experter tror att han troligen kommer att godkännas för frigivning, efter ett rekord av gott uppförande i Lovelock fängelse.
En annan panelmedlem frågade honom om han hade avslutat en specifik självförbättringskurs sedan hans senaste frigivningsförhandling.
Han sade att han inte hade gjort det, men att han hade gått en annan kurs som kallades "alternativ till våld".
"Jag tycker att det är den viktigaste kursen någon i detta fängelse kan ta eftersom det lär dig hur man hanterar konflikter genom samtal", sade han.
"Jag har tillbringat ett konfliktfritt liv", fortsatte han, när han tillfrågades om han hade avslutat en antivåldskurs.
Simpson berättade också för kommissionsledamöterna att han hade hjälpt till att etablera en baptistbön och tillade: "Jag kunde ha varit en bättre kristen."
Fången avvisade också tanken att han hade alkoholproblem.
"Jag har avtjänat min tid", sa han. "Jag har gjort det så bra och respektfullt som någon kan. Jag tror att om du pratar med vakterna så berättar de för dig.
"Jag har inte klagat på nio år. Allt jag har gjort är att försöka vara hjälpsam och det är det liv jag har försökt leva för att jag vill komma tillbaka till mina barn och familj."
Under 2013 Nevadas styrelse i Parole kommissionärer beviljade honom villkorlig frigivning på några av sina övertygelser, men för de mer våldsamma anklagelser.
Fångens dotter, Arnelle Simpson, kvävdes när hon sade till frigivningsnämnden: " Min erfarenhet med honom är att han är som min bästa vän och min klippa.
"Som familj inser vi att han inte är den perfekta mannen, men han är uppenbarligen en man och en far som har gjort sitt bästa för att uppföra sig på ett sätt som talar till hans övergripande natur och karaktär, vilket alltid är positivt, oavsett vad."
Hon tillade: "Han är ångerfull, han är verkligen ångerfull."
Styrelsen, som normalt tar dagar att fatta ett beslut, gick bakom stängda dörrar för att överlägga och sade att de skulle tillkännage sitt utslag inom kort.
Före detta amerikansk fotbollsstjärna och skådespelare OJ Simpson har sagt till en villkorlig frigivning styrelse "Jag har gjort min tid," som han bad om frigivning efter nio år i ett Nevada fängelse.