När han talar om Steamship Tahoe kallar han det helt enkelt drottningen.
Drottningen seglade över sjön Tahoe, en hisnande sjö som korsar gränsen mellan Kalifornien och Nevada och ligger högt uppe i Sierra Nevadas bergskedja. Det finns få platser på jorden som är lika vackra.
Ångaren bar människor, last och post, och dess passagerare älskade fartygets elegans, skönhet och komfort.
Men ingenting kan stoppa teknikmarschen, och så en gång en väg runt sjön byggdes på 1930-talet, efterfrågan på SS Tahoe allt men försvann. Företaget som ägde det förlorade sitt kontrakt att leverera posten, och det en gång stolta fartyget föll i ett bedrövligt tillstånd av förfall.
I kom William Seth Bliss - son till Duane Leroy Bliss, en lokal affärsmagnat - med en ljus idé. Han skulle avsiktligt skära fartyget, sänka det i sjön på ett djup som innebar att glasbottnade båtar kunde segla över det och få en fantastisk utsikt. Han hoppades att det skulle bli en turistattraktion.
Men Bliss räknade fel. När SS Tahoe slog i sjön Tahoe en ödesdiger dag 1940, halkade den nerför en sluttning - och fortsatte.
När den slutligen vilade, var det 150m (490ft) under vatten. På grund av sjöns höga höjd - nästan 2 000 meter över havet - är det otroligt svårt att dyka till det djupet. Ett team lyckades med det 2002, och slog världsrekord för höghöjdsdykning i processen.
Det var därför jag hamnade på stranden av Lake Tahoe med teamet från OpenROV.
OpenROV började, som många bra idéer, som ett crowdfunded Kickstarter projekt. Dess syfte var att skapa det som i grund och botten är en undervattensdrönare som kan störta ner i vatten och filma vad den än kan se.
Dess uppgift idag var att nå djupet av sjön Tahoe och komma upp nära SS Tahoe för en längre tur av fartyget som ingen hade njutit av på mer än 70 år.
De använde en drönare som kostar 899 dollar (685 pund). Det är dramatiskt billigare än något annat som kan en sådan resa, och teamet hoppas att dess arbete kommer att se tusentals upptäcktsresande ta till vattnet för att titta noga på platser som kan vara mitt framför näsan på oss men är så sällan ses.
Senare i år kommer en modell på 1499 dollar, Trident, att säljas. Den kommer att kunna dyka till 100 meters djup och färdas med hastigheten hos en olympisk simmare.
Eftersom SS Tahoe ligger djupare än 100 meter gjorde teamet flera ändringar för detta engångsjobb. De tappade en lång tjuder i vattnet för att fjärrstyra drönaren på ett sådant djup. Ett team i en gummi dinghy på ytan överförde data till uppdrag kontroll i en sommarstuga som kommenderas av laget.
Härifrån, med hjälp av en PlayStation-styrenhet, navigerades drönaren ner till skeppet. Titta på online var några av OpenROV's gemenskap av entusiaster - några av vilka backade den ursprungliga Kickstarter för att få projektet från marken (eller snarare under vattnet).
Drönaren gick ner, och ner, tills det var rostat, trasslat, men omisskännligt fartyget vi hade letat efter.
SS Tahoe är fortfarande upprätt, och drönaren kunde simma vidare till sitt däck och kika in i de hytter som gav miljön anmärkningsvärt väl bevarad. Skeppets dramatiska glid in i mörkret hade inte förstört det som gjorde det så populärt för alla dessa år sedan.
Skeppets stapel hade spännts fast i mitten men var fortfarande omisskännlig. Drönaren kunde till och med titta genom skeppets babordshål.
Teamet jublade, onlinepubliken skrev sitt godkännande, och Mr Foster viskade bara: "Hon är vacker."
Det var en av flera resor teamet gjorde i sjön den veckan, men drömmen om OpenROV, medgrundaren David Lang säger, var att demokratisera undervattensforskning: "Vårt yttersta mål är att inspirera nyfikenhet."
Följ Dave Lee på Twitter @DaveLeeBBC och på Facebook
John Foster, en arkeolog, talar om båtar på det charmiga sättet alla nautiska älskare gör - som om fartygen var supermodeller.