Han anklagade regeringen för att misslyckas med sitt underskottsmål, skuldmål och välfärdstak - samtidigt som man åtar sig mer skatter, skulder och lån.
"Domen kunde inte vara tydligare - den så kallade långsiktiga ekonomiska planen har misslyckats", sade han.
Filip Hammond sade att det inte fanns tillräckligt många höginkomsttagare för att finansiera Labours ambitioner.
Tillträde till den inre marknaden
McDonnell gav sitt svar på Filip Hammonds första höstanförande som kansler och sade att regeringen var "oförberedd och illa rustad" för att möta Brexit - "den största ekonomiska utmaningen i en generation".
"Den kaotiska Tory hantering av Brexit hotar framtiden," sade han MPs. "Ni måste nu göra det rätta för brittiska arbetstagare och företag - ni måste insistera på ett fullständigt, tullfritt tillträde till den inre marknaden....
"Om ni står upp för brittiska företag och arbetstillfällen i kampen för tillträde till den inre marknaden kommer ni att få vårt stöd."
När det gäller resten av uttalandet hävdade McDonnell att sex miljoner människor tjänade mindre än den levande lönen och anklagade de konservativa för att behandla så kallade Jams - de som "bara handlar om att hantera" - som en "valdemisk" och tillade "vi är våra vänner och de människor vi företräder".
"Om du verkligen vill göra ett rättvist skattesystem också, kan du börja med att ta tillbaka 50p-avgiften för de allra rikaste i vårt land."
"Tillbaka till botten"
Han sade att det var beklagligt att kanslern fortfarande gick vidare med några av nedskärningarna till Universal Credits, anklaga honom för att "förräda" arbetande ensamstående föräldrar som han hävdar är minst 2 300 pund värre.
Han efterlyste ytterligare stöd till budgeten för social omsorg och betonade: "Vi har nu 3,9 miljoner människor på NHS väntelistor... Många av dem väntar i smärta och de har inte fått någon lindring idag."
Han beskrev skrotningen av hyresgäster och hyresavgifterna som "en seger för Labour-kampanjen", men sade att bostadsägandet fortfarande var "en dröm" för de under 25-talet eftersom färre hus hade byggts under de konservativa sedan 1920-talet.
Han sade att kanslern "fortsätter en kapplöpning mot botten" på bolagsskatten, samtidigt som den fortsätter att minska den offentliga servicen och sänka skatterna för stora företag.
Men som svar sade Hammond att de 1 procent som tjänar mest bidrar med 27 procent av den skatt som betalas. "Tyvärr finns det inte tillräckligt med dem för att finansiera alla dina ambitioner."
Kansler Philip Hammonds utgiftsplaner "ger inget hopp för framtiden" efter sex "slösa" år, har hans arbetarmotsvarare John McDonnell hävdat.