Vårdarbetaren Alec Wallbank, 30 år, av Pontypridd, Rhondda Cynon Taff, påstås ha utfört brottet mellan juli och september 2014 i Cardiff.
Han dök upp vid Cardiffs tingsrätt i svart skjorta och slips.
Han frigavs mot borgen och fallet skickades till Cardiffs krondomstol.
En förhandling om grund och ärendehantering ska hållas den 18 augusti.
En biträdande chef för en mentalvårdsavdelning har framträtt i domstol anklagad för att ha ägnat sig åt sexuellt umgänge med en kvinnlig patient.