Den labourstyrda myndigheten sade att förslagen var en del av ett antal nedskärningar som syftade till att bekämpa ett budgetunderskott på 157 miljoner pund under de kommande fyra åren.
En rad elever, från förskoleålder till unga vuxna, skulle kunna uppmanas att betala upp till 349 pund per år.
Flyttningen skulle rädda auktoriteten 191,500 pund.
Ledamoten Kevin Gillott, kabinettsmedlem för barn och yngre vuxna, sade: "Jag vet att i en tid då familjer kämpar med stigande kostnader och sjunkande levnadsstandard kommer människor att undra varför vi måste överväga att be dem betala för att tillhandahålla transport för sina barn.
"Tyvärr, vi har inget val eftersom vi tvingas av regeringen att göra besparingar som innebär att rådet kommer att behöva minska den summa pengar det spenderar på att tillhandahålla tjänster till Derbyshire familjer med en tredjedel."
Myndigheten vill också minska sin bostadsrelaterade stödbudget med 9 miljoner pund.
Detta skulle påverka en rad grupper, däribland personer med inlärningssvårigheter och personer som riskerar att utsättas för missbruk i hemmet.
Landstinget sa att det skulle inleda sitt samråd på måndag.
Skoltransportavgifter för elever med särskilda utbildningsbehov övervägs av Landstinget i Derbyshire.