9 december 2014 Senast uppdaterad 16:43 GMT
Mujuru, som en gång betraktades som en framtida möjlig ledare, har vägrat att konspirera mot presidenten.
Statliga medier och Robert Mugabes fru Grace har fört en kampanj mot henne i månader.
BBC Africa granskar Mugabes huvudmotståndares bortgång - på 90 sekunder.
Video producerad av Baya Cat
Zimbabwes president Robert Mugabe har sparkat sin vicepresident, Joice Mujuru, efter att ha anklagat henne för att ha planerat att döda honom.