En sen Clint Hill equalizer säkrade en 1-1 dragning på Celtic Park och Murty sade att laget hade visat en poäng.
"Jag är glad för spelarna", sade han efter sitt sista spel som chef. "De visade envishet och hårdhet som de har ifrågasatts om.
"Det är en svår miljö, men två enastående räddningar från Craig Gordon eller det kunde ha varit mer."
En keltisk seger skulle ha varit deras 23:e i följd i ligan och deras 18:e i alla tävlingar.
Premiärledarna tog en första halv ledning tack vare Stuart Armstrongs väl tagna mål.
Rangers, framför sin nya chef, Pedro Caixinha, som tittade från läktarna, fortsatte att slåss och belönades med Hills 88-minuters mål.
"Han såg spelarna hantera en otrolig atmosfär," Murty sade.
"Det krävs en riktig mans prestation för att spela i det och stå upp mot det.
"Jag hade utmanat dem hela veckan och sagt att ni är de enda som tror på er själva.
"De visade det ända till slutet och jag är stolt över dem.
"Från det ögonblick jag såg dem vid frukosten, visste jag att de var precis där jag ville att de skulle vara."
De två Glasgow rivalerna kommer att mötas igen i den skotska Cup semifinalen på Hampden Park den 23 april.
Murty, som hade gått in i ligan spelet med en rekord av tre segrar och två nederlag i hans tidigare matcher som ansvarig, lämnar över till Caixinha med sidan sitter tredje i bordet.
"Detta bör ge dem massor av förtroende", sade han.
"De blev inte upprörda eller förlorade sin disciplin.
"Vi gjorde det svårt för dem och satte in ett skift."
Caixinha kommer att hålla ett personalmöte på Rangers Auchenhowie träningsplats på måndag när han börjar sin trollformel som ansvarar för det första laget.
I ett meddelande på Rangers Twitter konto, uppmanade han fans att stödja laget.
"Vi gör vårt allra bästa, i en klubb som denna, för att hålla upp ett spår av vinna," sade den portugisiska chefen.
"Vi vill ha en vinnande mentalitet. Vi vill ha ett vinnande lag. Och ni [ Rangers supportrar] måste vara här för att stödja oss."
Murty förväntas återvända till sin roll som huvudtränare för utvecklingstruppen.
Rangers vaktmästare Graeme Murty berömde sina spelare för att de svarade på deras kritiker när de avslutade Celtics vinnande strimma.