De två poolerna bekräftades på måndagen efter att Nya Zeeland accepterat en inbjudan att spela i Brasilien.
Holländarna rankas tvåa i världen med Tyskland trea, medan Irland också kommer att ta sig an Argentina, Indien och Kanada i Pool B.
"Vi vet hur tuff turneringen är och att vi är i en tuff grupp," sade Irish coach Craig Fulton.
Argentina (sjätte) och Indien (sjunde) ligger över Irland (12:e) i rankingen med Kanada 14th.
Pool A omfattar Australien, Storbritannien, Belgien, Nya Zeeland, Spanien och Brasilien.
"Vi kommer att fokusera på att förbättra som individer, och som en trupp och team kommer Rio," tillade Fulton.
"Vårt första träningsläger är i början av januari och vi ser fram emot att börja 2016 med en tuff men trevlig turné."
Matchschemat för alla poolspel och play-off-scenerna kommer att tillkännages i februari.
Irlands poolmotståndare vid de olympiska spelen i Rio kommer att inkludera försvarare Tyskland och Nederländerna.