Ubåten, ett av den ryska flottans mest avancerade fartyg, sjönk i Barents hav den 12 augusti 2000 med förlusten av alla 118 personer ombord.
En explosion av bränsle från en gammal torped orsakade katastrofen.
Moskvas reaktion på en av de största katastroferna i den ryska flottans historia kritiserades allmänt.
Släktingar och medlemmar av Rysslands norra flotta kommer att kasta kransar i havet på torsdag till minne av besättningen.
Flagglor flygs på halvmast vid högkvarteret för alla Rysslands flottor, och en ceremoni och en minuts tystnad hölls på Moskvas centrala armémuseum.
Det första svaret på katastrofen år 2000 var skenheligt, säger BBC:s Richard Galpin.
Efter radiokontakten försvann en ännu oförklarad försening innan ett räddningsuppdrag inleddes.
Även om ubåten låg bara 100 meter under havets yta, misslyckades man gång på gång med att försöka hitta den och nå den.
Det var dagar innan myndigheterna informerade släktingarna om att något var fel och den dåvarande presidenten Vladimir Putin stannade till en början på semester.
Ryssland tog så småningom emot internationell hjälp, men när norska dykare öppnade Kursks lucka 10 dagar senare fann de båten översvämmad och alla döda.
Många hade dött inom några sekunder efter den första explosionen, men andra överlevde i flera timmar, en rapport hittades.
Ryska tjänstemän föreslog ursprungligen ubåten kan ha kolliderat med ett utländskt fartyg eller med en herrelös gruva.
Men det visade sig att en explosion orsakades av bränsle som hade läckt ut från en torped.
Detta satte i gång en brand, som senare orsakade att all ammunition ombord detonerade.
Båten togs upp och kropparna återhämtade sig 2001.
Ceremonier hålls i Ryssland och ombord på dess örlogsfartyg för att fira tioårsdagen av kärnkraftskatastrofen i Kursk.