Den 30-årige gjorde fyra mål i 22 framträdanden för Spitfires förra säsongen och tillbringade tre månader på lån på Aldershot Town.
Lafayette har tidigare haft trollformler med Welling, Woking och Luton Town.
Dover värd Boreham Wood i National League på tisdag, efter att ha börjat 2016-17 säsongen med en 0-0 dragning på Wrexham på lördag.
Hitta alla de senaste fotbollsöverföringarna på vår dedikerade sida.
National League sida Dover Athletic har undertecknat Ross Lafayette efter hans avresa från Eastleigh.