Swinney gjorde tillkännagivandet när han presenterade sitt budgetförslag för fysisk planering i det skotska parlamentet.
Han tillkännagav också en skattehöjning på många andra bostäder och köp-till-hyra genom en Land and Buildings Transaktion Skatt.
Mr Swinney bekräftade att skattestoppet skulle fortsätta.
Finansministern varnade för att den skotska budgeten skulle fortsätta att minska i reala termer fram till slutet av årtiondet, som han sade att den hade gjort sedan 2010.
Oppositionspartierna hävdade att Swinney "följde efter de konservativa" och att hans budget skulle resultera i "massiva nedskärningar" av lokala tjänster som skolor, vägar och äldreomsorg.
Och det lokala myndighetsorganet Cosla varnade för att finansieringen till Skottlands 32 råd hade skurits ned med 3,5 procent - vilket innebär att de skulle förlora på 350 miljoner pund mellan dem.
Holyrood kommer att få begränsade befogenheter över inkomstskattesatserna nästa april enligt 2012 års skotska lag, som antogs under den tidigare brittiska koalitionsregeringen.
Den kommer att få se statskassans avdrag från det skotska blocket bevilja ett belopp motsvarande produkten av 10 p inkomstskatten norr om gränsen.
Swinney hade sedan möjlighet att fastställa en skotsk inkomstskattesats (SRIT) som antingen kunde vara lägre, högre eller lika hög som de 10 p som dragits av.
Finanssekreteraren sade till Holyrood kammaren: "Jag föreslår att den skotska inkomstskatten kommer att fastställas till 10 p i pund - den ränta människor betalar i år kommer att vara samma som de kommer att betala nästa år.
– Jag hoppas att parlamentet från och med 2017/18 kommer att få större flexibilitet när det gäller att fastställa inkomstskattesatser. Detta kommer dock att vara beroende av att man når en överenskommelse om en ny finanspolitisk ram och ett slutligt antagande av lagförslaget om Skottland."
Swinney föreslog bland annat följande åtgärder:
Större kontroll över inkomstskatten hör till de åtgärder som ingår i lagförslaget om Skottland som för närvarande granskas av Westminster, men dessa kommer inte att träda i kraft förrän tidigast 2017.
Swinney sade att den skotska regeringen hade för avsikt att lägga fram sina långsiktiga planer på inkomstskatt före upplösningen av det skotska parlamentet i mars nästa år.
Han sade att den skotska regeringens mål var att fokusera på att ta itu med ojämlikhet och öka produktiviteten för att "skapa grunden för en starkare och mer inkluderande ekonomi".
Men han sade att detta måste åstadkommas inom en "betydligt begränsad" miljö för offentliga utgifter.
Swinney tillade: "Till 2020 kommer vår budget att vara 12,5 procent lägre i reala termer än när de konservativa kom till makten. Det är motsvarande ett pund var åttonde som vi spenderar som skärs av Westminster till 2020."
Han sade att skatten på mark och byggnader Transaktion, som ersatte stämpelskatten på fastighetsförsäljning i Skottland, kommer att förbli densamma för de flesta transaktioner.
Men han tillade: " Undantaget från detta är för köpare som köper ytterligare en bostad - till exempel en andra bostad eller ett köp för uthyrning - värd mer än 40 000 pund, som kommer att få en extra kostnad på 3% av värdet.
Swinney sade att detta var "proportionellt och rättvist", och lade till den nya avgiften "för att se till att möjligheterna för förstagångsköpare att komma in på bostadsmarknaden i Skottland förblir så starka som möjligt".
3 miljarder pund
för 2016/17
500 miljoner pund extra utgifter för 2016/17
6,5 % ökning jämfört med 2015/16
Han meddelade också att han anslog mer än 500 miljoner pund till NHS-budgetar, vilket han sade skulle resultera i totala planerade utgifter på nästan 1,3 miljarder pund nästa år - en ökning med 6,5 % jämfört med motsvarande siffra för 2015/16.
Men han varnade för att Skottlands åldrande befolkning innebar att ytterligare finansiering i sig inte var tillräcklig för att utrusta den ordentligt för framtiden.
Swinney tillade: "För att verkligen skydda vår NHS måste vi göra mer än bara ge den extra pengar - vi måste använda dessa pengar för att leverera grundläggande reformer och ändra hur vår NHS levererar vård."Ingen förändring i den skotska inkomstskatten
9 545 miljoner pund
Inkomstfinansiering för landets 32 råd
£ 250m - nya pengar till hälso- och sjukvård
£ 70m - att fortsätta rådets skattestopp
£88m - för att hålla lärarantalet på 2015 nivåer
I detta syfte sade han att ytterligare 45 miljoner pund skulle investeras i förbättringar av primärvården, med ytterligare 200 miljoner pund i finansiering av sex nya vårdcentraler.
Swinney sade: "Detta kommer att utrusta NHS för att utföra ett ökat antal höft- och knäersättningar och grå starr operationer, på ett sätt som inte bara ökar trycket på våra akutsjukhus."
Budgetförslaget läggs normalt fram i september, men det försenades i år för att ta hänsyn till översynen av Westminsters utgifter i november.
Av BBC Scotland politisk redaktör Brian Taylor
I praktiken höll John Swinney stadigt i denna budget - av förståeliga skäl. För det första är det stora förändringar som väntar: reformering av rådets skatt, översyn av företagsskattesatser, extra skattebefogenheter från Smithkommissionen.
Allt detta plus finns fortfarande ingen slutlig överenskommelse om den finanspolitiska ramen som kommer att åtfölja Smiths befogenheter - även om man nu har en fast prognos för februari.  Allt detta leder till ett klimat av aritmetisk och politisk osäkerhet.
Men för det andra hålls val till det skotska parlamentet i maj. Swinney saknar inte mod, men det skulle ha krävts en särskilt modig finansminister (i Ja-ministerläget) för att höja inkomstskatten, vid första gången man frågar efter nya befogenheter, veckor före dessa undersökningar.
Läs mer analys från Brian.
Scottish Labours finanstaleskvinna Jackie Baillie sade: " Detta är den viktigaste budgeten sedan devolutionen, levererad av ett parti som lovade att stå upp för Skottland mot Tory åtstramningar.
"Men det ger inte rättvisare skatter, en långsiktig plan för Skottland eller ett alternativ mot åtstramningar. Lokala tjänster som våra skolor, vägar och äldreomsorg kommer att drabbas av enorma nedskärningar."
Murdo Fraser från de skotska konservativa sade att Swinney hade valt att inte öka de tillgängliga resurserna för honom genom att ta ut ytterligare skatter.
Han tillade: " Finanssekreteraren har i åratal beskrivit sig själv som en fånge i Westminster - åtstramningen, men nu när han har fått nyckeln till dörren till sin cell, har han bestämt sig för att inte använda den.
"Så jag hoppas att vi inte kommer att höra mer från SNP om åtstramningar och Westminster nedskärningar, när partiet självt har gjort valet att inte öka storleken på den tillgängliga budgeten."
Scottish Liberal Democrat ledare Willie Rennie sade Mr Swinney "har tillbringat hela sitt politiska liv med att kämpa för fler skattebefogenheter. Och vad gör han när han får dem? Svaret är ingenting, ingen förändring, samma kurs och samma som i England.
"John Swinney kan inte säga till Skottland att han avvisar åtstramningar när han inte höjer ett öre mer trots att han har de nya skattebefogenheterna att göra något åt det."
Cosla president David O'Neill sade nedskärningarna i rådets finansiering "kan inte läggas vid Westminsters dörr denna gång".
Han tillade: "En nedskärning på 3,5 procent är katastrofal för arbetstillfällen och tjänster inom den skotska lokala förvaltningen - eftersom den hårda verkligheten är att den faktiskt innebär verkliga nedskärningar av arbetstillfällen som drabbar verkliga familjer, i verkliga samhällen i hela Skottland.  Alla kommer att bli skadade av detta."
Finansministern John Swinney har uteslutit en ökning av den skotska inkomstskatten när Holyrood får nya ekonomiska befogenheter nästa år.