Gwenlan, som föddes i Brecon, Powys, var tidigare chef för komedi på BBC TV och BBC Wales och tilldelades en OBE 2013.
Han var ansvarig för att beställa en rad hit serie, inklusive Ja premiärminister, Blackadder, "Allo 'Alo och en fot i graven.
Han var producent på The Fall and Rise of Reginald Perrin and To The Manor Born.
Gwenlan producerade och regisserade också High Hopes för BBC Wales.
Som chef för komedi för BBC TV från 1983 till 1990, var han ansvarig för att beställa ett antal klassiska komediserier, inklusive Yes premiärminister, Bröd, Blackadder, 'Allo' Allo, en fot i graven, fåglar av en Fjäder och hålla upp framträdanden.
Under sin tid vann avdelningen den bästa komedi på Bafta Awards varje år och räknade tre Emmys bland sina andra utmärkelser.
Han medgav att han kunde göra misstag - inklusive att försöka övertyga producenten av One Foot i graven att Richard Wilson inte var rätt val för rollen som Victor Meldrew.
Som producent/ledare samlade han in 12 Bafta-nomineringar och två Oscarspris.
Han tilldelades Royal Television Society Fellowship 1997 och vann sex andra industripriser det året, och 1998 valdes han till medlem av Royal Welsh College of Music and Drama.
När han producerade jultrilogin 1996, fick över 20 miljoner tittare se Del Boy och Rodney äntligen bli miljonärer.
NÅGRA KOMEDIER SOM GARETH GWENLAN PRODUCERAT ELLER KOMMISSIONEN:
Mr Gwenlan föddes på en gård i Brecon men uppfostrades av sin änkemor och far- och morföräldrar i Cefn Coed, nära Merthyr Tydfil.
Han utbildade sig till skådespelare och lärare vid dramaskolan efter nationell tjänst och började till en början som teaterregissör i York och Derby.
Han började på BBC:s dramaavdelning 1965 innan han flyttade till komedi två år senare.
Där var han ansvarig för The Fall and Rise of Reginald Perrin, To The Manor Born and Butterflies i mitten av 1970-talet, alla träffar i den gyllene tidsåldern för situation komedi.
Han tillskrev att arbeta med Leonard Rossiter på Reginald Perrin som hans första stora genombrott.
"Det var en framgång, och resten av min karriär liksom föll in bakom det", kom han ihåg.
Gwenlan, som fick ett livstidsutmärkelse från Bafta Cymru efter 50 år i branschen, sade att han aldrig hade behövt arbeta särskilt hårt.
"Jag har fått betalt i hela mitt liv för att hänge mig åt min hobby", sade han.
TIRBUTER TILL GARETH GWENLAN:
Direktör för BBC Cymru Wales, Rhodri Talfan Davies, kallade honom "en helt enkelt en av Storbritanniens bästa komediproducenter. Han var pionjär, perfektionist".
"Vad finare arv än att veta att du gav lycka till miljoner", sade han.
Nicholas Lyndhurst, som spelade Rodney i Only Fools and Horses och även arbetade med Gwenlan på Butterflies and Rock and Chips, sa att han var "chockad och ledsen".
"Han och jag började arbeta tillsammans i slutet av 70-talet, och jag fann honom aldrig vara något annat än en fulländad professionell och dedikerad programmerare," sade han.
"Varje dag tillsammans med honom var en glädje, kulminerar för mig med äran att presentera honom med en Bafta gemenskap för några år sedan.
"Han kommer tyvärr att saknas av branschen han älskade, och mina tankar är med hans familj."
John Challis som spelade Boycie i Only Fools, och i spin-off The Green Green Grass, berättade BBC Wales Gwenlan hade en "skarp öga" och en "instinkt" för komedi.
"En av de stora sakerna med honom, han var inte bara en stor flyttare och shaker och organisatör men en stor medlare, få människor att arbeta tillsammans mot ena änden", sade han.
"Han var också mycket uppfinningsrik och ansvarade för en hel del av de stora ögonblicken på bara dårar och hästar. Han var en bra karaktär, en bon viveur. Han visste mer om sitcoms än vem som helst."
Sue Holderness, som spelade Marlene Boyce, twittrade: " Så sorgligt att höra om Gareth Gwenlan - en så stor del av mitt yrkesliv. "Risken."
High Hopes skådespelare Robert Blythe hyllade och sade: " Teamet av Boyd Clack skrivande och Gareth regi High Hopes producerade några mycket speciella arbete.
"Gareth var enormt framgångsrik, och det med rätta, på området för situation komedi. Han var mannen som visste mer om det än någon annan levande. Han kommer tyvärr att saknas."
Boyd Clack, som tillsammans skrev de sex serier av High Hopes, som Gwenlan producerade på BBC Wales, sade: "Gareth satte standarden för genren av situation komedi av kvaliteten på de shower han gjorde.
"Han berättade för mig att High Hopes var den tredje favoritshowen som han hade gjort allt. Vilket när man tittar på föreställningarna han gjorde - jag antar att bara dårar och Reginald Perrin var hans favoriter - var mycket välvilligt av honom."
Den tidigare producenten av endast dårar och hästar, Gareth Gwenlan, har dött vid 79 års ålder.