North Yorkshire polismästare Dave Jones kliver in efter David Cromptons avstängning efter juryn avslutade 96 offer olagligt dödades.
Mr Cromptons första ersättare, vicesheriff Dawn Copley, avstod efter att hennes utnämning kritiserades.
Mrs Copley hade utretts över sitt uppförande med en annan styrka.
Enligt överenskommelse med polis- och brottskommissionären Julia Mulligan i North Yorkshire kommer Jones att kvarstå i tjänst tills en permanent utnämning har gjorts, sade Mulligan's South Yorkshire motpart Dr Alan Billings.
"Jag är säker på att han kommer att kunna flytta kraften framåt till en position där förtroende och förtroende för styrkan kan börja återställas", säger Dr Billings.
David Crompton, som skulle gå i pension i november efter fyra år på posten, blev avstängd efter vad Dr Billings beskrev som "en urholkning av förtroendet och förtroendet för South Yorkshire Police".
Crompton och styrkan har fått utstå fortsatt kritik inte bara i förbindelserna med Hillsborough utan också i hanteringen av utredningar om sexuellt utnyttjande av barn.
Mr Jones började sin karriär i Greater Manchester och var biträdande polischef för polisen Nordirland fram till flytten till North Yorkshire 2013.
Han sa att han insåg att han tog posten vid en mycket svår period och sade att han ville göra skillnad.
"Först och främst kommer jag att samarbeta med de samhällen både inom och utanför South Yorkshire som har svikits av polisen", sade Jones.
"Jag vill förstå hur deras förtroende för polisväsendet har påverkats, och arbeta med dem för att bygga upp det igen och återställa stoltheten tillbaka till polisen."
Han tillade att han skulle söka stöd för en fullständig granskning av South Yorkshire-polisen.
Vice polismästare Tim Madgwick i North Yorkshire har utsetts till tillfällig chef för den styrkan.
South Yorkshire-polisen har utsett sin andra interimschef efter Hillsborough-utredningarna.