Men TV-tittarna såg en annan sida av den trevlige Virginia senatorn när han övertog rollen som attackhund mot den republikanska rivalen Mike Pence.
Kaine, som har beskrivit sig själv som "boring", valdes i juli av Hillary Clinton till sin vicepresidentiska kumpane.
Han tjänstgjorde i kongressen sedan 2012 och blev vald efter att ha tjänstgjort som Virginias guvernör i fyra år - en titel han vann delvis genom att få stöd i områden i staten som vanligtvis domineras av konservativa.
Som guvernör stödde Kaine en utvidgning av småbarnspedagogiken, digitalisering av historiska register och rökförbud.
Under tiden i senaten har han tjänstgjort i kommittéer för väpnade tjänster, åldrande, budget och utländska relationer. Han är tidigare chef för Demokratiska nationalkommittén.
Innan Kaine började sin karriär som advokat med inriktning på bostadsrätt tillbringade han ett år som volontär tillsammans med jesuitmissionärer i Honduras. Där blev han flytande i spanska - en färdighet som kunde hjälpa Mrs Clintons latinamerikanska utåtriktade.
Han är populär hos Vita huset, och var på den korta listan för Barack Obamas löpande partner 2008. Bill Clinton sades driva på för att mr Kaines utnämning skulle bli Clintons vice ordförande.
Men hans stöd för frihandel och avreglering av lokala banker gör honom impopulär med mer progressiva medlemmar i partiet.
En praktiserande katolik är personligen emot abort. Medan han är engagerad i Roe mot Wades bredare lärosatser, inklusive en kvinnas rätt att välja, stöder han restriktioner för vissa typer av aborter, lagar om föräldramedgivande och "informerade samtycke" metoder.
Även om han har bott i Virginia under större delen av sitt vuxna liv, och är en stor bluegrass musik fan och munspela spelare, han är ursprungligen från Minnesota och växte upp i Kansas. Han har en mellanvästerländsk vädjan som Clinton kan lita på för att hjälpa till att få väljare i Rust Belt.
Virginia anses vara en swing state, och Mr Kaines popularitet skulle kunna förbättra Clintons chanser där.
Om Clinton skulle vinna valet skulle Virginias demokratiska guvernör utse någon som tillfälligt skulle tillsätta herr Kaines senat, och ett särskilt val skulle hållas 2017.
Det rykte som förde Tim Kaine innan han framträdde i den vice ordförandedebatten var av en mild demokrat, som ibland var känd för att spela munspel.