Den catch-up app är inte redo att starta tillsammans med den förnyade set top box när det går till försäljning denna vecka, men sändaren signalerade att det skulle vara snart.
iPlayer saknades på tidigare Apple TV-apparater, trots att det är på andra plattformar, inklusive Amazons Fire TV, Roku, Google Chromecast, Sky's Now TV-box och flera videospelskonsoler.
En analytiker sade att flytten borde hjälpa försäljningen av den nya utrustningen i Storbritannien.
"BBC iPlayer finns på över 10.000 enheter och är en av de största och bästa videotjänsterna på begäran i världen, och har förändrat hur brittiska tittare tittar på program på nätet," sade BBC: s generaldirektör Tony Hall.
"Jag är glad att iPlayer kommer att komma till den nya Apple TV under de kommande månaderna, hjälper till att föra BBC: s distinkta och älskade innehåll till en ännu bredare publik."
Fram tills nu var Sky det enda stora brittiska programföretaget som erbjöd en app för det amerikanska företagets toppboxar.
BBC har dock gjort det möjligt för användare att strömma innehåll från iPlayers iPhone- och iPad-appar till äldre Apple TV-apparater.
I september, dess iPlayer laget indikerade att det hade "inga planer" för att ändra detta. för den nya apparaten.
Men en viktig del av Apples pitch för sin nya box är att ägarna kan använda sina röster för att begära program och filmer efter tema från en rad olika tjänster utan att behöva öppna och stänga enskilda appar.
Användare kan till exempel be om populära science fiction-shower och visas en rad förslag från Netflix, NowTV och andra appar som kommunicerar sitt innehåll med Apples datorservrar.
För att iPlayers innehåll ska läggas till i listan över rekommendationer måste tjänsten bli en infödd app istället för att köras av en separat enhet.
Tidigare denna månad, MacRumors nyhetssajt rapporterade att två Bournemouth-baserade utvecklare hade skapat en TVOS app de dubbade tant Player för att visa att det skulle vara relativt lätt för BBC att stödja den nya plattformen.
De noterade att det hade tagit dem mindre än nio timmar att bygga ett arbetsprogram och uppmanade BBC att bygga en officiell version av sin egen.
"iPlayer kommer till Apple TV är en milstolpe affär," kommenterade Ian Maude från forskningsföretaget Enders Analysis.
"Jag tror att det är mycket svårt för någon internetbaserad video streamingtjänst att lansera i Storbritannien utan det nu.
"Det var sant för Sky's Now TV box - det var stort när det fick iPlayer - och jag tror att samma sak kommer att vara sant för Apple."
BBC förstår att ITV inte har några planer på att släppa en app för Apple TV.
Kanal 4 och Kanal 5s avsikter är okända.
BBC har bekräftat att iPlayer-tjänsten kommer till den nya Apple TV.