1917 års Fowler motor, värd 250 000 pund, kom från trailern i Crays Hill, Essex bara saknade en elektrisk pylon.
Motorn återlämnades från sitt installationsframträdande, efter en fullständig restaurering, vid Young Farmers event nära Chelmsford.
"Det primära är att ingen skadades", sade ägarna.
Phil Burrows, från Barleylands gårdspark, som äger Pantern sa att de var "osäkra" vad som orsakade incidenten omkring 19:00 BST på söndag.
"Jag fick scenen och ville se till att ingen blev skadad och lastbilsdykaren var OK. Maskiner och metall kan bytas ut men människor kan inte.
"Föraren var förkrossad och killen som ser efter det var lite upprörd över tillståndet i hans stackars gamla motor."
Motorn hade "älskande restaurerats från ett vrak till fungerande skick" under de senaste fem åren, hade "just avslutat sin reparation" och var på "dess första utflykt innan vårt land show i september", sade Mr Burrows.
"Det tog ungefär två timmar med tre kranar att rätta till det och sedan ytterligare en timme att få det på låglastaren.
"Alla styrarmarna var böjda så att du inte kunde styra den. På grund av dess ålder och värde var vi tvungna att ägna mycket tid åt att fundera ut hur vi skulle lyfta den för att inte förvärra skadan.
"Med en ångmaskin kan du inte bara köpa något från hyllan allt måste handgjorda så en hel del hantverk arbete och skicklighet går in i det."
Motorns svänghjul, panna och styrmekanism skadades i olyckan.
En 21-tons ångmaskin som tipsade en låglastare och "led nedför en väg" kunde kosta mer än £ 100 000 att reparera, sade dess ägare.