Sydafrika slog 24 gränser och delade med sig av sitt samarbete med Luke Wright (60) och Ben Brown (67), när Sussex flyttade sina poäng från 74-1.
Jofra Archer slog sedan fyra sexor och tre fyror för att göra 42 av 14 bollar som Sussex deklarerade på 443-6.
Leicestershire öppnare Paul Horton och Arun Harinath nådde stubbes unbeaten, vilket 389 körningar till mål på dag fyra.
Sussex Stiaan van Zyl gjorde en unbeaten 166 som Leicestershire slutade dag tre 36-0 jaga 425 för att vinna.