Aras Mohammed Hamid, 27, och Shivan Hayder Azeez Zangana, 21, känd som Azeez, fängslades i sju år respektive tre år.
De dömdes i december för att ha förberett terroristhandlingar.
En tredje man, Ahmed Ismail, 19, fängslades i 18 månader för att ha underlåtit att underrätta myndigheterna om sin plan.
Se fler berättelser från hela Coventry och Warwickshire här
Azeez från Washington Road, Sheffield, skickades till Storbritannien av sin familj för att skydda honom efter att ha slagits mot extremister med den kurdiska peshmerga separatistgruppen, hörde Kingston Crown Court.
Han vändes av Kurd, asylsökande Hamid, och gick med på att byta sida och följa med honom för att kämpa för IS.
De två upptäcktes av polisen som sov på en Birmingham moské den 17 maj, dagar efter att flera av Azeez oroliga släktingar hade ringt 999 med oro över vad han planerade.
Han hade flytt hemifrån och köpt en flygbiljett från Gatwick till Sulaymaniyah i norra Irak.
Medan Azeez greps i moskén i Holyhead Road, hade Handsworth, Hamid, utan fast adress, beslagtagit föremål, men kvarhölls inte.
Han upptäcktes två dagar senare gömma sig i en lastbil på A2 nära Dover, Kent, medan han försökte smuggla ut sig själv från Storbritannien. Han hade ett falskt bulgariskt pass.
Hamid dömdes också för att ha bistått en annan i samband med terroristdåd och medgav att en identitetshandling hade tagits i besittning med otillbörlig avsikt.
Ismail från Portwrinkle Avenue i Coventry dömdes för att ha underlåtit att lämna ut uppgifter om terroristhandlingar.
Hamid och Azeez ålades var och en att avtjäna en förlängd period på tolv månader på körkort i slutet av sina domar.
Två kurder som bor i Storbritannien fängslas för terrorbrott efter att ha försökt ansluta sig till så kallade islamiska statskämpar i Irak.