White Rabbit, Cheshire Cat och Alice är alla med i konstnären Grahame Baker-Smiths illustrationer.
Berättelsen gjordes upp av Charles Lutwidge Dodgson, en ung don vid Christ Church i Oxford, för att underhålla barn på en båtresa 1862.
Den publicerades under Dodgsons pseudonym, Lewis Carroll, tre år senare.
En av barnen på båtresan till Themsen var Alice Liddel, dotter till dekanen till högskolan.
Alice bad senare om att berättelsen, ursprungligen betitlad Alice äventyr under jord, skulle skrivas ner. Dodgson gjorde det som en julklapp år 1864 med sina egna illustrationer.
Det fortsatte att bli ett av de mest kända verken i barnlitteraturen, med många TV - och filmanpassningar.
Stämpelna innehåller berömda scener från boken inklusive Mad Hatters tebjudning och Alice faller ner i kaninhålet.
Illustrator Grahame Baker-Smith sa att han hade baserat bilderna av Alice på frimärken på sin egen dotter.
"Det svåraste var konsekvens och att arbeta i så liten skala. De måste alla fungera som en uppsättning, så du vill ha en rad av färg och ton över de 10 frimärken.
"The Royal Mail har en rik historia av illustrationer på frimärken, så chansen att göra ett försök som är en stor möjlighet."
Andrew Hammond, Royal Mail chef för frimärken och samlarobjekt, sade: " Historien om Alice i Wonderland förblir en flerårig favorit bland barn, och faktiskt vuxna, runt om i världen.
"Det är passande att det under sitt 150-årsjubileum firas med en underbar uppsättning frimärken med slående bilder som gör rättvisa åt en sådan ikonisk berättelse."
Ett set med 10 frimärken utfärdas för att markera 150-årsdagen av Lewis Carrolls Alice i Wonderland.