Hammers sa att de valde gruppen för dess "nära länkar till samhället".
Vice ordförande Karren Brady sa att affären visade klubben hade hållit sitt löfte att återskapa två områden i östra London genom sin stadion flytta.
Utvecklaren planerar att bygga nya bostäder på webbplatsen samt butiks- och fritidsanläggningar senast 2018.
Det har också varit i samtal med familjen av före detta West Ham och England kapten Bobby Moore om möjligheten att placera en anlagd trädgård namngiven till sin ära i centrum av platsen, samt en staty av honom.
I ett uttalande sade Moores dotter Roberta Moore: "Jag har alltid trott att det borde finnas någon form av permanent West Ham United närvaro på Boleyn Ground webbplats efter laget lämnar och jag är verkligen glad att centrumpunkten för utvecklingen är planerad att namnges till ära för min far."
West Ham har gått med på att sälja Upton Park till Londonutvecklaren Galliard Group när de har avslutat sin flytt till Olympiastadion 2016.