Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Imps har nått de sista 16 för första gången på 130 år.
Segern på lördagen skulle se dem bli det första icke-league laget som nådde kvartsfinalen sedan 1925.
"Om vi är realistiska, skulle vi förmodligen bara slå dem en gång på hundra gånger men vi måste tro att detta är att en match," chefen Danny Cowley sade.
"Vi kommer att vara modiga, vi kommer att slåss och ge det ett jäkla försök. Om vi gör alla dessa saker, kan vi ge oss själva den chansen.
"Vi har uppnått det omöjliga att komma hit, vi måste bara göra det igen."
Lincoln slog League Ena sidan Oldham och Championship lag Ipswich och Brighton att bli den tredje icke-league laget att nå den femte omgången sedan sekelskiftet, efter Crawley Town 2010-11 och Luton Town i 2012-13.
Cowley, vars assistent på Lincoln är hans bror Nicky, sa att tävlingen hade "snabbspårat vår utveckling".
"Det har varit lysande och när denna kopp kör slutar, kommer vi att värdesätta vad vi har lärt oss av det," tillade han. "Det kommer att hålla oss i riktigt bra ställe för alla våra framtider."
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Det är inte för sent att gå in i årets FA People's Cup - så länge du gör det inom tidsfristen ändå - och det är vid midnatt på söndag.
Inträde är helt gratis, det finns kategorier för alla OCH du kan komma in antingen som ett lag eller en enskild spelare.
Ta reda på alla detaljer här.
National League ledare Lincoln City kommer att sikta på att "uppnå det omöjliga" mot Premier League sida Burnley i FA Cup femte omgången.