Sirigu, som spenderade förra säsongen på lån i Spanien med Sevilla och Osasuna, flyttar på en fri överföring efter att ha avslutat sitt PSG-avtal med ömsesidigt samtycke.
Englands internationella Joe Hart var Torinos första valvakt förra säsongen, men har återvänt till Manchester City efter att ha avslutat en låneförtrollning.
"Klubben och presidenten fick mig att känna mig viktig och jag tackar dem för det", säger Sirigu, 30.
Sirigu, som är 17 gånger i Italien, gick med i PSG från Palermo 2011, men förlorade sin plats till Kevin Trapp i början av säsongen 2015-16.
Torino har undertecknat Italiens målvakt Salvatore Sirigu från Paris St-Germain.