Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Welsh kommer att tävla med England och Australien till toppen Pool A, som också inkluderar Fiji och Uruguay.
Skador på ryggen Leigh Halphpenny, Rhys Webb och Eli Walker har stört förberedelserna men Marshall vägrar att ge Warren Gatlands rabatt.
"De har en möjlighet att vara den tysta lönnmördare laget eftersom de har något avskrivna," sade han.
Full-back Halfpenny och scrum-halv Webb, båda 26, är ute ur turneringen efter att ha lidit knä- respektive fotskador i uppvärmningsvinsten över Italien.
Winger Walker är också ute med en hamstring problem.
"Vilket bra tillfälle för Warren Gatland och [kapten] Sam Warburton att träffas och gå 'de har typ av avskrivit oss, låt oss smyga in i Twickenham och bakhåll England och låt oss sätta svärdet till Australien," före detta Ospreys scrum-halv Marshall berättade Sport Wales.
"Jag tittar väldigt mycket med stort intresse på Wales föreställningar i poolen stadier som de kunde upprörda och de kunde kvalificera sig."
Se hela Justin Marshall intervju på Sport Wales 'Rugby World Cup special på torsdag; BBC Two Wales, 19:00 BST. Finns på iPlayer i sju dagar efter sändning.
Före detta Nya Zeeland scrum-halva Justin Marshall tror Wales kommer att njuta av sin underdog status vid VM.