Bilens ägare kom ut från Aldi i Gorton i Manchester på måndag, när en man påstod sig ha tvingat ut sin fru och son, 5, ur bilen och försökte köra iväg.
När fordonet vände hoppade ägaren Tahir Mehmood i passagerarsätet. Bilen kraschade in i ett annat fordon när den påstådda biltjuven sprang iväg.
Kyle Jones, 23, på Cheadle Street, Openshaw ska till rätten senare.
Han kommer att inställa sig inför Manchester Magistrates domstol anklagad för rånförsök och innehav av ett offensivt vapen.
En man har åtalats efter ett försök till bilkapning på en stormarknadsparkering i Manchester.