Det "unika fönstret" har installerats i kyrkan vid Royal Citadel för att markera den kungliga artilleriets 300-årsjubileum.
En Merlin helikopter, soldater och amfibiefordon alla funktioner i scenen.
Fönstren har installerats i Slottskyrkan i St Katherine Oon The Hoe inom Royal Citadell.
Karl Freeman MBE, Vicar för 29 Commandoregementet, sade: " Det är ganska ovanligt att se helikoptrar i kyrkglas. I grund och botten finns det en integrering av tron i regementslivet, vilket är mitt jobb."
Överstelöjtnant Jon Cresswell, som är befälhavare för regementet, sa: "Vi ville lämna vårt märke här, och jag tror att vi har gjort det väldigt mycket."
En militärscen har inkluderats som en del av ett målat glasfönster i en kyrka i Plymouth.