Datorn, ungefär lika stor som ett kreditkort, släpptes första gången 2012 och används allmänt som ett pedagogiskt verktyg för programmering.
Men det kan också användas för många praktiska ändamål, till exempel strömmande musik till flera enheter i ett hus.
Ett nytt startkit för Raspberry Pi, inklusive ett tangentbord och mus, har släppts för att fira framgången.
I satsen ingår också ett SD-lagringskort, officiellt fall, strömförsörjning, HDMI-kabel, mus, tangentbord och guidebok - det kostar Â£99 plus moms och kommer att finnas tillgänglig under de kommande veckorna.
Pi, som tillverkas i Wales, har antagits av elever, programmerare och uppfinnare runt om i världen.
Många har fått versioner gratis via Raspberry Pi Foundation, en välgörenhet.
Brittiska astronauten Tim Peake tog till och med två till den internationella rymdstationen.
"Vi trodde att våra livstidsvolymer skulle uppgå till 10.000 enheter - om vi hade tur", skrev grundaren Eben Upton i en blogg.
"Det fanns ingen förväntan att vuxna skulle använda Raspberry Pi, ingen förväntan på kommersiell framgång och definitivt ingen förväntan att fyra år senare skulle vi tillverka tiotusentals enheter om dagen i Storbritannien och exportera Raspberry Pi över hela världen."
De senaste försäljningssiffrorna var "fantastiska", säger tech industry analytiker Chris Green - som äger fyra av datorerna själv - på affärskonsult Lewis.
"Det är mer än bara en töntig kodning verktyg - det visar sig alltmer som en användbar dator," sade han BBC.
Den Raspberry Pi Zero, en version av datorn som kostar $4, var idealisk för användning i utvecklingsländer, tillade han.
"De kan köra av batterier så där det inte finns ett överflöd av el har du fortfarande en dator som kan användas för undervisning."
Även om Raspberry Pi har använts i många skolor, det var mer komplicerat för barn att komma tillrätta med än BBC Micro Bit, argumenterade Bethany Koby, medgrundare av utbildning-fokuserad start-up-teknik kommer att rädda oss, vilket hjälpte till att utforma BBC: s enhet.
"[De Raspberry Pis är] otroligt kraftfull men de är svåra att använda", berättade hon BBC. "Med detta sagt, resurserna är fantastiska."
En miljon BBC Micro Bit datorer levererades gratis till varje år Seven student i England och Wales tidigare i år.
Den Raspberry Pi har sålt 10 miljoner enheter - fortsätter sin framgång som den mest populära brittiska datorn någonsin.