Kvarlevorna av denna stora, gnagare-liknande varelse ger ledtrådar om hur däggdjur "tog över" när dinosaurier dog ut.
De tror att den nyupptäckta arten var en växtätande varelse som såg ut som en bäver.
Forskarna lade särskilt märke till djurets tänder, som var utformade för att tugga växter.
Denna grupp av nu utdöda däggdjur levde vid sidan av dinosaurierna och frodades i mer än 100 miljoner år.
Forskarna säger att denna upptäckt hjälper till att förklara hur däggdjur klarade sig genom händelsen som dödade dinosaurier, troddes vara en asteroid som träffade jorden.
"En hel del däggdjur dog, men denna grupp är en som klarade sig ganska bra", förklarade dr Brusatte.
"Den där asteroiden slog till och plötsligt utplånas dinosaurierna. Det ser ut som om däggdjuren bara väntade på sin tur och så fort dinosaurierna försvann frodades de."
Forskare har upptäckt en art av forntida däggdjur som överlevde den händelse som ledde till slutet av dinosaurierna.