Trailern avslutas med ett skott av Vader och ljudet av hans varumärke tung andning.
Felicity Jones stjärnor i Gareth Edwards film som ledare för ett rebelluppdrag att stjäla planerna för Dödsstjärnan.
Filmen utspelas före tiden för den första Star Wars-filmen A New Hope, som släpptes 1977, och ingår inte i huvudserien.
Den två-minuters promo, som skiljer sig från den som visades vid förra månadens Star Wars Celebration händelse i London, börjar med ny karaktär Saw Gerrera (Forest Whitaker) berätta Jyn Erso (Jones) att "världen kommer ogjort".
"Imperial flaggor regerar över galaxen", fortsätter hans röst över en bild av ett Empire fartyg som flyter ovanför ett ökenlandskap.
Trailern fortsätter med att visa Jyn och Cassian Andor (Diego Luna) som får information om det uppdrag som de har valts ut för.
Efterföljande scener har en ny robot karaktär som uttrycks av Alan Tudyk, en blind krigare spelas av Hong Kong actionstjärnan Donnie Yen, och en Imperial Walker träffas av en missil.
Skådespelerskan Alyssa Milano, manusförfattaren Max Landis och DJ Edith Bowman är bland dem som välkomnar den nya promoen på Twitter.
USA: s publikation Entertainment Weekly, under tiden, har sammanställt en ram-för-ram analys.
Rogue One: En Star Wars Story kommer att släppas i Storbritannien den 16 december.
Följ oss på Twitter @BBCNewsEnts, på Instagram på bbcnewsents, eller e-post underhållning.news@bbc.co.uk.
En ny trailer för Star Wars spin-off Rogue One har släppts och erbjuder fans en flyktig glimt av Darth Vader.