Voges har missat mer än två månader med en kalv skada medan Robson har återhämtat sig från en hamstring problem.
Men, kollega fladdermöss Nick Gubbins kommer inte att återvända från ett hamstring problem förrän i början av september.
Bowler James Fuller, som inte har spelat sedan maj, kommer att missa resten av 2017 säsongen efter armbågskirurgi.
Den 27-årige, som presenterade för England Lions förra vintern, senast dök upp för hans län i One-Day Cup nederlag av Kent i maj.
Ryan Higgins axelskada plockades upp medan fält mot Glamorgan på fredag kommer att utesluta honom i tre veckor.
Paul Stirling, vars kalv problem har begränsat honom till T20 cricket, är inställd på att vara tillgänglig för Championship match på Oval, som regerande mästare Middlesex ser till att flytta bort från de två nedflyttningsplatser i Division 1.
Adam Voges och Sam Robson har båda förklarats passa för Middlesex County Championship match med Surrey, som börjar den 28 augusti.