Den 83-årige före detta Australien kapten ihållande bröst-och axelskador kör ensam till sitt hem i Coogee efter att ha spelat golf.
"Ingen blev skadad. Jag var mer orolig för bilen än för mig själv", sa Benaud om sin årgång 1963 Sunbeam Alpine.
Provningar: 63
Körs: 2,201
Högsta poäng: 122
Batterimedelvärde: 24,45
Wickers: 248
Bästa siffrorna: 7-72
Bowling genomsnitt: 27.03
Benaud har kommenterat sedan slutet av sina speldagar 1964 och kommer att arbeta på Ashes, med start den 21 November.
Channel Nine Entertainment, chefsofficer David Gyngell, sade: " Richie är en nationell skatt. I de nio familjerna sitter han vid bordets huvud.
"Som alltid, han och (fru) Daphne har vårt stöd och Richie kommer att återvända för att ringa den kommande Ashes serien mot England - hans 36: e sommar i Nines Wide World of Sports kommentarslåda - när han är bra och redo."
Ett uttalande på Channel Nines Facebook-sida sa att Benauds fordon monterade en gräns innan de störtade in i väggen. Polisen var närvarande, men inga åtal väcktes.
"Richie är anmärkningsvärd", hans fru Daphne citerades som sägande. "I början var jag ganska orolig men idag ser han otroligt bra ut."
Legendarisk kommentator Richie Benaud återhämtar sig på sjukhus efter bilen han körde träffade en tegelvägg i Sydney.