Ex-Football Association ordförande Geoff Thompson gjorde antagningen när han intervjuades under en undersökning av 2018 och 2022 World Cup hosting bud.
På tisdagen släppte fotbollsvärldens styrande organ Fifa hela 2014 års rapport om utredningen.
Som följde läckte utdrag som publicerades av den tyska tidningen Bild.
Den 422-sidiga rapporten skrevs av tidigare Fifa-oberoende etikutredare Michael Garcia.
Han slutade protestera när organisationen bara släppte en 42-sidig sammanfattning av sitt dokument.
I den versionen godkändes Ryssland och Qatar, vinnare av 2018 års och 2022 års värdrättigheter, för korruptionsanklagelser.
Det var dock kritiskt till åtgärder av några Fifa verkställande kommitté medlemmar och några av budlagen, inklusive Englands.
Den fullständiga rapporten går in mer i detalj på detta beteende, och citerar också en intervju ges av 2018 England World Cup bud hövding Thompson runt landslagets planer på att resa till Thailand för att säkra en röst för sitt bud.
Erbjudandet att iscensätta den vänliga gjordes bara åtta dagar före omröstningen 2010 för att besluta 2018 och 2022 värdar. Erbjudandet drogs tillbaka tre veckor senare, i vilket skede det stod klart att Thailand inte hade stött det engelska budet.
FA var öppen på den tiden om den vänliga arrangeras för att vinna stöd.
Men Garcias rapport lyder: "Top English Football tjänstemän erkände att arrangera vänliga med ett team från en verkställande kommittés hemland för att avancera England 2018 budet var olämpligt.
"Geoff Thompson talade öppet om för utredarkammaren att han inte tyckte att det var lämpligt" att organisera den föreslagna England-Thailand match-up eller andra vänliga målgrupper som är knutna till verkställande kommittémedlemmar "eftersom jag tycker att det är en form av mutor".
"Spelets avbokning understryker bara det felaktiga förhållandet mellan 24 November 2010 erbjudande att spela spelet och 2 December VM-omröstning."
Fifa sade att dess president Gianni Infantino alltid hade för avsikt att släppa det fullständiga dokumentet, men dess tidigare etik chefer hade vägrat att publicera det.
De tidigare ordförandena för etikkommittén, Cornel Borbely och Hans-Joachim Eckert, ersattes i maj efter att ha fullgjort fyra år.
I oktober 2014 sade Eckert: "Att publicera rapporten i sin helhet skulle faktiskt sätta Fifa etikkommitté och Fifa själv i en mycket svår situation juridiskt."
Paret försökte klargöra sin ståndpunkt senare på tisdagen och gjorde ett uttalande där det sades att beslutet att inte offentliggöra "var i linje med Fifa-reglerna" eftersom vissa fall som kommit till följd av rapporten fortfarande pågick.
De tillade: "Än i dag har herr Infantino aldrig kontaktat oss och bett om en publikation."
Fifa sade att man hade för avsikt att diskutera offentliggörandet av rapporten vid ett möte nästa månad, men tillade: " Eftersom dokumentet har läckts illegalt till en tysk tidning, har de nya ordförandena begärt att den fullständiga rapporten omedelbart skall offentliggöras för att undvika spridning av vilseledande information.
"För öppenhetens skull välkomnar Fifa nyheten att denna rapport nu äntligen har publicerats."
Qatar 2022 tjänstemän sade att de välkomnade rapportens publicering, även om de ifrågasatte "tidpunkten för läckan", och sade att det representerade "en hävdande av integriteten i vårt bud".
BBC sportredaktör Dan Roan
Ända sedan ex-Fifa utredare Michael Garcia avgick i protest mot hur hans landmärke korruption sond hanterades i 2014, har hans hemliga rapport varit en av idrottens stora mysterier. Innehåller den information som kan tvinga Fifa till en sensationell omröstning inför värdskapet för VM 2018 och 2022?
Det faktum att Fifa till slut har publicerat rapporten (även om den måste ha läckt till en tysk tidning) tyder på att den inte gör det. Ja, budgivningsprocessen var mycket tvivelaktig, och ja, Fifa-cheferna var undvikande, samarbetsovilliga och utnyttjade "en kultur av rättigheter". Men det är knappast en överraskning.  Och med Garcia nekad full tillgång till bankkonton, och ingen stämning makt, var explosiva anklagelser alltid osannolikt.
Det finns nya detaljer över de längder de flesta av budlagen gick till för att curry favorisera med Fifa's misskrediterade chefer, inklusive FA. Mitt i mycket pinsamma avslöjanden vet vi nu att prins William och David Cameron var närvarande när ett röstnings-handelsavtal avtalades av f.d. FA och England 2018 bud ordförande Geoff Thompson, i strid mot anti-kollision regler.
Men andra detaljer var redan kända. Garcia förstärker uppfattningen om en kultur av girighet som det nu är allmänt accepterat att ha greppat fotbollens styrande krets.
Men händelserna har tagit över hans betänkande, där de flesta av de f.d. medlemmarna i Fifa:s verkställande utskott som röstade för Ryssland och Qatar redan har förbjudits för oetiskt beteende, åtalad eller under granskning. Brottsutredningar av anbudsförfarandet fortsätter.
Även om det inte verkar vara en "rökande pistol" kommer betänkandet att vara obekvämt att läsa för Qatar. Garcia säger bland annat att man i sitt bud från 2022 använde den Dohabaserade akademin Strävan efter att "curry favority with exekutive committee members", och att detta "tjänade att undergräva budgivningsprocessens integritet".
Qatars värdskap är redan föremål för förnyad granskning under en diplomatisk kris med sina grannar om dess påstådda stöd för extremism. Under tiden, när den förbereder sig för att iscensätta finalen i Confederations Cup, 2018 värd Ryssland har tvingats avvärja nya doping påståenden.
Men med Garcia skriva tillbaka i 2014 att han gjorde "inte avser att driva formella utredningsförfaranden mot någon enskild bud team medlem", båda värdar verkar vara i klartext.
Garcia utsågs till Fifa:s oberoende etikutredare 2012 och ombads undersöka budgivningsprocessen 2018 och 2022 World Cup efter påståenden om korruption runt buden.
De inkluderade anklagelser om att den vanärade fotbollstjänstemannen Mohamed bin Hammam gjorde betalningar på sammanlagt 5 miljoner pund (3 miljoner pund) till fotbollstjänstemän i utbyte mot deras stöd för Qatars bud.
Qatar nekades kraftigt röster köptes och sade Bin Hammam hade inte agerat i en officiell egenskap.
Garcia tillbringade två år med att undersöka påståendena och tittade på alla nio hostingbud - inklusive ett av den engelska FA.
Ryssland vann rätten att vara värd för 2018 års VM, slå England samt gemensamma bud från Nederländerna/Belgien och Spanien/Portugal.
Samtidigt, i december 2010, vann Qatar 2022 budet före Australien, Japan, Sydkorea och USA.
Fifa släppte en 42-sidig sammanfattning av Garcias slutrapport 2014. Det friade Qatar från alla förseelser och gjorde slut på alla möjligheter till en omomröstning för en ny värd 2022.
I rapporten sades dock att det fanns "vissa indikationer på potentiellt problematiska beteende av specifika individer" - även om Bin Hammams betalningar bedömdes vara för hans personliga politiska intressen, inte 2022 budet.
Ryssland, under tiden, var också rensat från alla fel, även om undersökningen hade "endast en begränsad mängd dokument tillgängliga för granskning" eftersom det ryska lagets datorer hade förstörts.
Den engelska FA anklagades för att handla otillbörligt i försök att vinna röster och nonchalera budreglerna, medan Australien också fick kritik.
Samtidigt som Ryssland och Qatar välkomnade betänkandet babblade FA över kritiken.
Mannen som ledde utredningen, Garcia, klagade Eckert's precis av sin rapport var "arronous".
Eckert förnekade det, insisterade på hans publicerade sammanfattning: "En hel del av min rapport var ord för ord från Garcia rapporten."
Garcia slutade senare och Fifa kritiker sade att det visade den förkortade, släppt rapport hade varit en "whitewash" och krävde att den fullständiga rapporten skulle släppas.
Nästan tre år senare har de fått sin önskan.
En plan för England att spela en vänlig i Thailand för att vinna stöd för deras 2018 World Cup bud var "en form av mutor", utredare berättade.