Paret deltog i ceremonier på Glasnevinkyrkogården i Dublin.
De hyllade Victoria Crosss mottagare och de nästan 500 människor som dog i det misslyckade upproret 1916 mot det brittiska styret.
Parets fyradagarsbesök i Irland och Nordirland avslutas senare på fredag.
Det kommer att kulminera med ett evenemang som anordnas av den brittiske ambassadören i Dublin.
Det kungliga paret talade med irländska politiker på fredag, inklusive premiärministern Enda Kenny och ledaren för Sinn Féin Gerry Adams.
Herr Adams sade att prinsen hade gett sitt samtycke till Martin McGuinness död, IRA:s paramilitära fredsstiftare som dog i mars.
Paret "enjoyed några skämt" om vilken av dem var den äldsta, tillade Mr Adams.
På fredag lade prinsen och Republiken Irlands kultur- och kulturarvsminister Heather Humphreys kransar vid Offerkorset i Glasnevins begravningsplats som hedrar de döda under de två världskrigen.
Prinsen deltog också i en ceremoni som avtäckte stenar som minns de fyra irländska soldater som tilldelades Victoria Crosses för 100 år sedan.
Han turnerade på den republikanska tomten på kyrkogården och besökte gravarna i Michael Collins och Éamon de Valera.
Därefter avtäckte han en annan krans vid en mur i Glasnevin som minns alla dem som dog under påskuppen 1916.
På torsdag provade Prins Charles sin hand på hurling på Kilkenny Castle.
Han och Hertiginnan av Cornwall åtnjöt också en demonstration av den forntida irländska sporten.
Deras besök i Republiken Irland, som följde på en vistelse i Nordirland, skedde på begäran av den brittiska regeringen.
De besökte också militärlägret Curragh, där irländska FN-soldater utbildas.
På torsdagsmorgonen besökte kungligheterna en bondemarknad i Kilkenny, och de träffade några av de tusentals människor som hade kantat gatorna där.
Paret lämnade Nordirland på onsdag, efter att Prins Charles öppnat en minnesträdgård för poliser som dödats i tjänst i Nordirland.
De besökte också Seamus Heaney Homeplace Centre i Bellaghy, där de träffade medlemmar av poetens familj.
Prinsen av Wales och Hertiginnan av Cornwall har hedrat irländarna som kämpade för Storbritannien och alla de människor som dog under påskuppen 1916.