Mediauppspelning stöds inte på din enhet
7 augusti 2015 Senast uppdaterad 17:15 BST
Företagets chef Elon Musk antydde på enheten i december, beskriver det på Twitter som en "fast metall orm".
Efter att firman avslöjat en video av laddaren i aktion han skämtade om att det "gör verkar lite fel".
Just nu är gadgeten bara en prototyp och företaget har inga planer på att sälja den inom en snar framtid.
En elektrisk billaddare som kan hitta sin egen väg in i ett fordon har presenterats av Tesla Motors.