Paul Bingham fick syn på branden på M6:an nära Coleshill i Warwickshire och drog sig upp för att hjälpa det drabbade partiet.
Sedan transporterade han ungdomarna till National Motorcycle Museum, där föräldrarna väntade.
Tretton personer behandlades för rökinandning - med fyra 10-åriga flickor som fördes till sjukhus.
Ingen blev allvarligt skadad i branden, vilket fortfarande är oförklarat.
Mer om detta och andra Warwickshire berättelser
Bingham var på väg tillbaka till sitt bussbolags huvudkontor i Ashton-i-Makerfield, Wigan, när han såg gruppen, från en skola i det svarta landet, stå på den hårda axeln.
Han sa att "små lågor kom ut baktill på motorns botten" innan bussen till slut uppslukades.
Bilderna visade senare att fordonet reducerades till lamellrester.
"Jag var där med en tom tränare, så allt föll på plats", sade han.
"Jag gjorde ingenting egentligen. Jag parkerade bussen och sa "hoppa på". Jag fick 60-uddade människor bort från scenen och lät dem sitta i komfort."
Mr Bingham sa att han var tacksam att barnen inte hade sett brandens omfattning, eftersom det skulle ha varit mer "stressande" för dem.
Han tillade att hans chefer på Eavesway Travel sa åt honom att "knacka på" och "ta itu med det".
De fyra flickorna som fördes till barnsjukhuset i Birmingham ansågs inte vara i ett allvarligt tillstånd, sade West Midlands Ambulance Service.
Ambulansen berömde mr Bingham för hans handlingar.
En talesman sade: "Vi skulle vilja hylla Eavesway Travel av Wigan bussförare som upptäckte problemet, stannade vid sidan av motorvägen och hjälpte till att evakuera barnen."
En busschaufför har beskrivit det "dramatiska" ögonblick han hjälpte 59 elever och sju lärare fly en brinnande buss på en motorväg.