Kocken från York, North Yorkshire, försvann den 18 mars 2009 vid 35 års ålder.
Det avslöjades nyligen att fyra män som hölls som en del av polisutredningen inte skulle åtalas.
På tal om BBC Look North sa Joan Lawrence: "Jag har ingen instinkt alls att hon inte lever."
Hennes kommentarer kommer på en juridisk milstolpe där det står att en person kan förklaras död efter att ha varit försvunnen i sju år.
De tidigare arresterade männen, som alla är i 50-årsåldern och från Yorkområdet, hölls förra året som en del av en översyn av den inledande utredningen av fallet.
North Yorkshire Polisen sade upp till 20 detektiver och polispersonal hade arbetat heltid på översynen i mer än två år till en kostnad av nästan 800 000 pund.
Officerare trodde att utredningen hade äventyrats av "en dels avvisande och andras vägran att samarbeta" med polisen.
Fru Lawrence sa att hon ständigt var omgiven av "mindare" av sin dotter, vad hon än gjorde.
Hon sade: " Ibland känns det som om jag slår huvudet mot en tegelvägg, men jag kommer igenom varje dag.
"Det finns någon där ute som vet något, men jag har ingen instinkt som helst att hon inte lever, jag har inte haft någon känsla alls.
"Jag anser att hon hålls fången någonstans mot sin vilja och jag vill att folk ska föreställa sig om det var deras barn, hur skulle de känna?"
Claudia Lawrence försvinnande tidslinje
Omkring 100 poliser ägnade sig åt utredningen när den var som störst, men siffran har sedan dess sjunkit.
Martin Dales, en vän och talesman för miss Lawrences far Peter, sade: " Det verkar som om vi alla är tillbaka på ruta ett.
"Det är verkligen ganska deprimerande speciellt som någon uppenbarligen undanhåller den information som behövs."
En talesman för polisen i North Yorkshire sade: " Utredningsgruppen kommer att fortsätta att grundligt bedöma alla nya ledtrådar och upplysningar.
"Vi påminner dem vi misstänker undanhåller viktig information om Claudia att vi inte kommer att ge upp vårt sökande efter sanningen."
Sju år efter Claudia Lawrences försvinnande har hennes mamma sagt att hon tror att hon lever och att hon hålls fången någonstans mot sin vilja.