Tydfil Jenkins, 80 år, blev påkörd av Alan Davies bil när hon levererade en tårta till en äldre vän.
Davies, 35 år, erkände att han orsakade döden genom vårdslös körning och bilkörning medan han var diskvalificerad, var oförsäkrad och var påverkad av narkotika.
Han häktades och kommer att dömas senare denna månad i Cardiffs krondomstol.
Fru Jenkins slogs ned av Davies Renault Clio på Bethania Street i januari efter att ha tagit hem en hembakad tårta till en granne.
Vid den tiden sade en familjemedlem: "Hon var en mycket älskad mor och även en kärleksfull mormor, gammelmormor och gammelmormormor.
"Hon var en straight framåt kvinna som älskade att gå till bingo med sina vänner och kommer att bli mycket saknad av alla som kände henne."
En bannlyst förare har erkänt mordet på en gammelmormormor i Maesteg i Bridgend County.