"Jag har allt klart för mig när det gäller min prostatacancer", sade han, "Det har varit fallet ganska länge nu."
Den 80-årige före detta chatshowvärden avslöjade att han fick strålbehandling för tillståndet 2013.
Två år senare sa han att han fortfarande behövde genomgå regelbundna tester och få den "okasala" blodtransfusionen.
Transfusionerna, sade han till BBC, är "att ta itu med ett problem med anemi som jag alltid har haft och som förvärrades av strålbehandlingen.
"Förhoppningsvis kommer klyftan mellan transfusioner att bli längre och kanske slutligen försvinna helt", fortsatte han.
"Annars mår jag bra och har fortfarande den udda skonsamma träningen."
BBC News bad Sir Michael om en uppdatering om hans tillstånd efter att han citerades i Daily Mail som säger att hans läkare hade " blivit av med cancern".
Sändaren, känd för många som Parky, diagnostiserades efter en rutinmässig hälsokontroll i maj 2013 men sade vid den tidpunkten att han skulle vara "runt ett tag ännu".
Sir Michaels TV-karriär sträckte sig över 50 år och såg honom intervjua uppmärksammade gäster som Muhammad Ali och Sir Elton John. Han meddelade att han gick i pension 2007.
Broadcaster Sir Michael Parkinson har bekräftat att han har fått klartecken från läkare efter två års behandling mot prostatacancer.