Officerare hade letat efter 36-åringen, från Petworth i West Sussex, sedan 22:00 BST på torsdag.
Miss Weeks, som spelar Samantha Stewart i ITV-dramat Foyle's War, hade senast setts 14 mil bort i Chichester.
Sussex polisen sa att hon hade "hittats säker och väl, och är med polisen". Hennes skådespelerska Perdita Weeks hade tidigare twittrat: "Säkert och ljud tack alla xxxx".
Officerare hade sagt att de var oroliga för Honeysuckle Weeks välfärd och det var olikt henne att inte höra av sig. Hon hade nyligen berättat för familj och vänner att hon kände sig orolig.
Hennes byrå, Artists Partnership, sa att det hade varit "omöjligt att få tag på Honeysuckle".
Tidigare i år blev den Cardiff-födde stjärnan enligt uppgift beordrad att bära en elektronisk etikett efter att hon åkte fast för fortkörning på A3 i sydvästra London i augusti 2015.
Ett barn i baksätet hade inte haft ett ordentligt säkerhetsbälte och det visade sig att ms Weeks redan hade förbjudits att köra bil.
Miss Weeks har nyligen avslutat arbetet med att skjuta Lewis för ITV och ett Sky mystery The Five.
Hon har också dykt upp i The Bill, The Inspector Lynley Mysteries och Death in Paradise.
Missing skådespelerska Honeysuckle Weeks har hittats säkert, har polisen sagt.