Men dussintals människor hålls fortfarande i centra på ön Nauru i Stilla havet.
De som befinner sig på fastlandet kommer nu att kunna röra sig mer fritt i samhällsförvar eftersom deras fordringar behandlas.
Australiens hårda invandringspolitik vänder tillbaka sjöburna migranter eller sätter dem i offshore läger.
Tjänstemän i Australien säger att den sista gruppen barn sträckte sig från ett barn till en 17-åring. De kom från Nauru därför att familjemedlemmar behövde medicinsk behandling.
Deras asylansökningar kommer dock fortfarande att kontrolleras och de kommer att utvisas om de misslyckas.
Läkare och aktivister har pressat regeringen att frige alla barn, med hänvisning till hälsoskäl inklusive psykiska problem.
Antalet asylsökande barn nådde en rekordhög nivå på 2000 i juni 2013 och invandringsminister Peter Dutton sade att de senaste releaserna utgjorde en "betydande prestation".
Omkring 1.700 vuxna asylsökande hålls dock kvar på fastlandet.
Den genomsnittliga tiden de hålls är nu rekordhög på 464 dagar, visar invandringssiffrorna.
Varför är Australiens asylpolitik kontroversiell?
Den australiensiska regeringen säger att de sista asylsökande barnen som hålls fångna på fastlandet har frigivits.