Care Quality Commission (CQC) skyller en "brist på brådska" att behandla människor eftersom det inte alltid finns tillräckligt med äldre läkare eller sjuksköterskor.
Nödavdelningen har bedömts vara otillräcklig och förtroendet behöver förbättras.
Förtroendet hävdade att det hade tagit itu med många av de områden som konstaterats behöva förbättras.
Klicka här för live-uppdateringar om denna berättelse
Totalt Torbay och South Devon NHS Foundation Trust, som omfattar samhällshälsovård och vuxensocialvård, bedömdes vara enastående för vård.
Mentalvården och de vuxnas socialtjänster bedömdes båda vara bra, medan patienttransporterna var enastående.
Gemenskapens hälso- och sjukvård, särskild tandvård och samhällshälsovård bedömdes som enastående.
Tilliten skapades från två separata truster för sju månader sedan.
Chefsinspektören för sjukhusen, professor Sir Mike Richards, sade: " Jag inser att det ibland är svårt att hantera förändringar i stora organisationer, trots de utmaningar vi har fått uppleva att det finns en stark framtidsvision.
"Det finns dock vissa områden där förbättringar krävs.
"Vid vår inspektion fann vi att det fanns en uppenbar brist på brådska att bedöma eller behandla vissa patienter snabbt vid Torbay sjukhus."
Mairead McAlinden, trustens verkställande direktör, sade: "Vi är en ny organisation i början av ett omfattande förändringsprogram för att leverera en spännande ny modell för vård och ta itu med de långvariga utmaningar vi står inför som ett hälso- och sjukvårdssystem.
"Vi har haft ett långvarigt tryck på vår akutvård och vid tiden för vår inspektion var vår akut- och akutvård på maximal upptrappning.
"Vi har redan tagit itu med många av de områden som konstaterats behöva förbättras."
Patienter på Torbay sjukhus akutavdelning är "i riskzonen för skador som kan undvikas" säger inspektörer.