Döden av stackars Joe, som går tillbaka till mars 1901, upptäcktes av British Film Institute (BFI) curator Bryony Dixon, i februari.
Hittills har den tidigaste kända Dickens-filmen varit Scrooge eller Marley's Ghost, som släpptes i november 1901.
"Det är underbart att ha upptäckt en sådan sällsynt och unik film," Ms Dixon sade.
"Den ser vacker ut och är i utmärkt skick. Detta är verkligen isen på kakan av vår nuvarande firandet av Dickens på skärmen."
Döden av stackars Joe kommer att visas som en del av Dickens tvåhundraårsjubileum den 9 mars och 23 mars på Londons BFI Southbank.
Filmorganisationen sa att den också planerar att släppa filmen på en DVD vid ett senare tillfälle.
Oavsiktlig upptäckt
Ms Dixon snubblade över fyndet när hon forskade om tidiga filmer i Kina.
En katalogpost hänvisade till The Death of Poor Joe, som hon erkände som en hänvisning till karaktären Jo i Bleak House.
Efter att ha kontrollerat BFI:s arkivdatabas fann hon att filmen var listad som en del av en samling under en alternativ titel som Man Meets Ragged Boy, som felaktigt daterats 1902.
Filmen, som bara är en minut lång, skildrar Joes död i den iskalla snön mot en kyrkogårdsmur.
När han faller till marken försöker en lokal väktare hjälpa honom och vagga honom när han dör.
Filmen, som regisserades av filmpionjären George Albert Smith, överlämnades till BFI år 1954 av en samlare i Brighton som hade känt Smith.
BFI sa att det tror regissörens fru, Laura Bayley, spelade Joe och karaktären av väktaren spelades av Tom Green. Bilderna tros ha blivit skjutna i Brighton.
BFI sa att historien har likheter med Hans Christian Andersens The Little Match Girl, som har ett barn som dör i snön och den tragiska döden av "Stackars Joe", korsningssoparen i Dickens "Bleak House.
Den äldsta överlevande filmen med Charles Dickens karaktär har upptäckts under 200-årsjubileet av författarens födelse.