Det övre huset rentvådde Mr Kuroda efter att han fick godkännande från det nedre huset på torsdag.
Kuroda har sagt att han kommer att göra vad som helst för att få upp inflationen till 2 procent.
Japan har upplevt 20 år av intermittenta fallande konsumentpriser, vilket analytiker säger har skadat dess ekonomi.
Överhuset röstade också för att godkänna utnämningen av Kikuo Iwata och Hiroshi Nakaso till vice ordförande för Kuroda, som lämnar sitt nuvarande arbete som president för Asiatiska utvecklingsbanken.
Alla tre nominerades av den nye premiärministern Shinzo Abe, som tillträdde sitt ämbete på löftet att få ut Japans ekonomi ur sin långvariga nedgång.
Kuroda, som länge har kritiserat centralbankens politik, stöder Abes plan att lätta på penningpolitiken och öka de offentliga utgifterna.
"Detta är typ av ett experiment", sade Masayuki Kichikawa från Bank of America-Merrill Lynch. "Det är värt att försöka", tillägger han.
Kuroda och Iwata har sagt att de är för att köpa statsskuld med längre löptider för att uppnå centralbankens nya inflationsmål på 2 procent.
Deflation, eller fallande priser, avskräcker från investeringar och utgifter för företag och konsumenter, och gör skulder svårare att betala tillbaka.
De tre kommer att ta kontroll över centralbanken efter nuvarande guvernör, Masaaki Shirakawa, kliver ner den 19 mars.
Kurodas inställning är en skarp kontrast till den som Shirakawa, som inte var en förespråkare för aggressiva monetära lättnader.
I upptakten till förändringen av ledarskapet har den japanska ekonomin visat positiva tecken.
Yenen har sjunkit mer än 20 procent mot US-dollarn, vilket är en lättnad för exportörerna. En stark yen gör dem mindre konkurrenskraftiga utomlands.
Aktiemarknaden har också ökat, med riktmärket Nikkei 225 index stiger 27% under de senaste tre månaderna.
Ekonomin expanderade något under det sista kvartalet 2012, i stället för en förväntad krympning, som Japan uppstod från sin senaste recession.
Japans parlament har godkänt Haruhiko Kuroda som guvernör för Bank of Japan, som förväntas driva på för monetär stimulans för att öka tillväxten i världens tredje största ekonomi.