Konstapeln Ahmed al-Mreyssi dog efter att upprepade gånger ha blivit överkörd under protester mot regeringen.
Domstolen biföll en livstidsdom som gavs till en andra man i målet.
Bahrain och dess kungafamilj Sunni har skakats av oroligheter sedan demokratiprotesterna inleddes 2011. De flesta demonstranter är från Shia-majoriteten.
Dödsdomen bekräftades på onsdag för Ali al-Taweel och livstids fängelse för Ali Shamlo.
Advokater för de två männen har sagt att de kommer att överklaga beslutet vid kassationsdomstolen i ett sista försök att få straffen reducerade.
Bahrains största oppositionspolitiska parti Al Wefaq fördömde onsdagens beslut och sade att bekännelser som användes som bevis för att döma de två männen utvanns genom tortyr.
Gulföarnas kungadöme har skakats av nästan två års våld som följde på röjningen av ett ikoniskt landmärke, Pearl Roundabout, i huvudstaden Manama, i februari 2011.
Allteftersom våldet trappades upp dödades 35 personer, däribland fem poliser. Hundratals fler skadades och tusentals fängslades - den stora majoriteten Shia Muslims.
Sedan dess säger oppositions- och människorättsaktivister att ytterligare 45 personer har dödats, en siffra som regeringen bestrider.
I oktober förra året dog två poliser av skador under sammandrabbningar med demonstranter i byar utanför Manama.
I december förra året omvandlade en domstol i Bahrain till livstids fängelse dödsdomarna för två andra demonstranter som dömts för att ha dödat två poliser i en annan incident 2011.
En appellationsdomstol i Bahrain på onsdagen fastställde en dödsdom mot en demonstranter som dömts för mord på en polis i mars 2011.