SNP-ledaren talade som ledarna för Skottlands sex största partier sammandrabbade i en BBC Scotland-debatt inför valet av Holyrood.
Scottish Labours Kezia Dugdale ifrågasatte varför Sturgeon hade uteslutit att införa en 50-procentssats nästa år.
Men Ruth Davidson från de konservativa varnade för att göra Skottland till den högst beskattade delen av Storbritannien.
Panelen presenterade också Willie Rennie från de skotska liberaldemokraterna, som redogjorde för sina planer på att betala för en "omvandling" av utbildning genom att höja alla inkomstskatteband med 1p - en politik hans parti delar med skotska labour.
Patrick Harvie från de skotska gröna krävde att den "föråldrade" kommunalskatten skulle skrotas, medan den brittiska parlamentsledamoten David Coburn varnade för att "rädda bort människor" från Skottland genom att höja skatterna.
Debatten, som sändes på BBC1 Skottland på torsdag kväll, hölls när valkampanjen officiellt inleddes inför omröstningen den 5 maj.
Det dominerades till stor del av den centrala frågan om hur det skotska parlamentets nya befogenheter på skatte- och välfärdsområdet bäst skulle användas.
Parlamentet kommer att ha möjlighet att fastställa inkomstskattesatser och band från och med den 1 april nästa år, vilket gör frågan till en nyckelfråga inför valet.
Scottish Labour har utmanat SNP att höja inkomstskatten för de 17 000 personer i Skottland som tjänar mer än 150 000 pund från 45 till 50 pp - högre än på andra håll i Storbritannien.
Men när Sturgeon talade i det skotska parlamentet på onsdag sade hon att det skulle vara "reckless" och "daft" att göra det direkt.
Under BBC-debatten i Skottland pekade Sturgeon återigen på en analys av den offentliga förvaltningen som föreslog att flytten faktiskt skulle kunna leda till att Skottland fick 30 miljoner pund sämre.
Det berodde på att vissa höginkomsttagare antingen skulle flytta sina pengar från Skottland eller hitta andra sätt att undvika att betala skatten.
Sturgeon, vars parti kommer att sträva efter att vinna en tredje mandatperiod i följd i regeringen, sade till studiopubliken att hon skulle försöka hitta sätt att minska denna risk om hon omvaldes som förste minister.
Hon tillade: " Jag tycker att det bör finnas en 50 pk högsta skattesats, men du sätter inte skattesatser om det kommer att förlora dig pengar.
"Jag vill inte vända om om två år och säga att vi har mindre pengar att spendera på vår hälso- och sjukvård."
Sturgeon sade att hennes parti inte skulle följa den brittiske förbundskanslern George Osborne när det gäller att höja den nivå på vilken människor betalar 40-procentsskatten från 43 000 pund till 45 000 pund.
Och hon sade att hon bad de 10 % av de högsta tjänarna att "skaka lite mer av bördan" för att investera i områden som hälso- och sjukvården, och att "skydda mot Tory åtstramningar".
Maureen Dugdale svarade genom att säga att Scottish Labour ville sätta upp skatter för att öka investeringarna i utbildning för att få fler högkvalificerade arbeten till Skottland.
Hon tillade: "Vad jag inte kan tro är att Nicola Sturgeon, som har gjort sitt namn som denna stora socialist, denna stora korsfarare mot åtstramning, står här i kväll och gör en ursäkt för att hon inte kommer att införa 50 p skattesats eftersom rika människor kan undvika att betala den."
Labour vill också sätta 1 p på den grundläggande inkomstskatten i Skottland, där Dugdale argumenterar: "Om vi gjorde det kunde vi samla in tillräckligt med pengar för att stoppa nedskärningarna, göra olika val från Tories."
Ms Davidson, den skotska konservativa ledaren, sade: " Folket hemma har just sett Skottlands förste minister säga att hon vill göra Skottland till den högsta beskattade delen av Storbritannien.
"Och sedan har de sett ledaren för oppositionen säga att det inte räcker, vi behöver ta mer pengar från att arbeta skottar.
"Att hålla ett tecken vid gränsen där det står "högre skatter här" uppmuntrar varken tillväxten, investeringarna eller de arbetstillfällen som vi behöver för att kunna finansiera våra offentliga tjänster på rätt sätt."
Men Mr Rennie, ledaren för de skotska liberaldemokraterna, anklagade ms Davidson för att "vill ge en skattesänkning till de rikaste i samhället".
Han sade: " Jag vill göra en omvälvande investering i utbildning. Skotsk utbildning brukade vara en av de bästa i världen.
"Nu halkar det ner i rankningen. Vi måste investera 475 miljoner pund i utbildning, för daghem, för skolor och för högskolor att få skotsk utbildning racing tillbaka upp de internationella liga tabeller. "
Harvie, medordförande för de skotska gröna, vände debattens fokus till lokala skatter när han förklarade: "Vi måste vara beredda att skrota kommunalskatten", vilket han hävdade var 25 år föråldrat.
Och Coburn, en ledamot av Europaparlamentet som är UKIP:s enda valda företrädare i Skottland, sade att högre skatter i Skottland skulle avskräcka människor från att investera i företag och skapa arbetstillfällen.
Nicola Sturgeon har upprepat att hon så småningom vill se en 50-procentig högsta inkomstskatt i Skottland.