Männen stal pengar från TSB banken på Dunearn Drive den 29 januari innan de flydde på cyklar.
Sexminutersfilmen visar att de pekar på vad som verkar vara en pistol i personalen innan de fyller gröna väskor med kontanter.
Officerare har vädjat om information om de två männen, varav åtminstone en tros vara östeuropé.
Personalen hotades av männen med pistolen och en kofot, som också syns i bilderna. Ingen skadades i razzian.
Efter att ha lämnat banken omkring kl. 10.40 cyklade de två männen iväg längs Alford Avenue och sågs en kort tid senare på Cawdor Crescent.
Båda var vita, ungefär 30 år gamla och hade mörkfärgade kepsar.
En misstänkt, som var omkring 5ft 9in (1,75m) lång, bar mörkblå jogging nedredelar med en distinkt vit logotyp, som polisen har etablerat är Mordex, ett polskt varumärke förknippat med bodybuilding.
Det Insp Colin Robson, som leder utredningen, sa att han hoppades att filmen kunde friska upp minnet av människor i området.
Han sade: " Jag kan försäkra lokalbefolkningen om att vi outtröttligt arbetar för att spåra upp dessa män och kommer att uttömma alla möjligheter till undersökningar.
"Även om svaret på deras identitet fortfarande är okänt, kan det ligga i lokalsamhället och jag skulle vilja uppmana alla som ser denna film, som delas nationellt, och som känner igen dem eller deras beskrivning att kontakta polisen omedelbart."
Polisen har släppt hela övervakningsfilmen från en Kirkcaldy bank som hölls uppe av två beväpnade män i januari.