Eren Hasyer hade förnekat att han försökte hjälpa Izzet Erens rymning när han kördes till Wood Green Crown Court i en förvarsbil.
Accomplice Jermaine Baker sköts ihjäl av polisen under flyktförsöket i december 2015.
Juryn vid Woolwich Crown Court friade Hasyer, 25, från en vapenladdning.
Izzet Eren hölls häktad på HMP Wormwood Scrubs anklagad för vapenbrott när han ordnade med att ett gäng skulle få honom från skåpbilen på väg till en förhandling, fick Woolwich Crown Court tidigare veta.
Juristerna hörde fången kläcka flykten från sin cell med hjälp av en smugglad mobiltelefon och försöken till utbrytning ägde rum den 11 december, i vad åklagaren beskrev som ett noggrant genomtänkt och professionellt brott.
Ozcan Eren, 31, ändrade sin vädjan och erkände sin del i handlingen efter att rättegången hade inletts.
Två andra män, Nathan Mason och Gooky Sogucakli, erkände att de var en del av flykten innan rättegången började.
En separat utredning om Jermaine Bakers död pågår.
Det Ch Supt Tom Manson Met Police sade: " Detta var en djärv, välplanerad och noggrant genomtänkt konspiration som bär alla kännetecken för ett yrkesmässigt brott.
"De satte i gång anti-övervakning tekniker, deras egen övervakning "enhet" och en kommandostruktur för att köra operationen."
Den sista medlemmen i ett gäng som inledde ett misslyckat försök att frige en fånge - under vilken en medbrottsling dödades - har befunnits skyldig.