National Institute for Health and Care Excellence (NICE) sade att det fanns "stora problem" i hur allergier registrerades och delades.
I sina första riktlinjer om allergi, kräver man att kända allergier ska registreras på alla recept.
Välgörenhet Allergy UK sa att en "brist på medvetenhet" var att sätta liv i fara.
Officiella uppgifter registrerade 18 079 fall av läkemedelsallergier som påverkar patientsäkerheten i NHS i England och Wales mellan 2005 och 2013.
De flesta var läkemedel som skrevs ut till en patient med känd allergi mot denna läkemedelsklass.
Prof Mark Baker, chef för centret för klinisk praxis vid NICE, sade: "Om vi vet att ge någon en viss drog kan orsaka dem skada, eller i värsta fall kan även döda dem, måste den största försiktighet vidtas för att se till att de inte ordineras eller ges denna drog."
NICE sade att det behövdes insatser för att "undvika förvirring" över allergier efter det att "stora frågor" upptäcktes när riktlinjerna utarbetades.
Det efterlyste förbättringar av det sätt på vilket läkare samlar in information om patienternas allergier. Det vill också att alla recept ska omformas så att de innehåller information om de läkemedel som en patient är känd för att vara allergisk mot.
Tecken på allergi inkluderar feber, nässelfeber, väsande andning, rodnad och svullnad.
Doktor Shuaib Nasser, som är konsult på Addenbrooke's Hospital i Cambridge, sade: " Riktlinjerna betonar den vård som all hälso- och sjukvårdspersonal måste ta när de dokumenterar nya läkemedelsallergier och vikten av att dela denna information med patienter och annan hälso- och sjukvårdspersonal.
"Människor bör få strukturerad skriftlig information om läkemedel för att undvika och rådas att kontrollera med sin apotekare innan de tar receptfria läkemedel.
"I vissa fall kommer specialistundersökningar att krävas för att bekräfta eller utesluta läkemedelsallergi."
Maureen Jenkins, klinisk chef vid välgörenhetsorganisationen Allergi UK, sade: " Narkotikaallergier kan orsaka allvarliga, ibland livshotande reaktioner men är ofta odiagnostiserade.
– Vi har ofta samtal om bristande medvetenhet om läkemedelsallergi, otillräcklig dokumentation och kommunikation mellan hälso- och sjukvårdspersonal, vilket kan äventyra patienternas liv. Vi välkomnar dessa NICE riktlinjer, som kommer att lägga grunden för bättre förståelse och hantering av läkemedelsallergi inom primär, sekundär och tertiär vård."
Tusentals människor utsätts för risker av läkare som skriver ut läkemedel som patienterna är kända för att vara allergiska mot, säger väktarhunden.