Klagomålen togs upp vid ett styrelsemöte i East of England Ambulance Service som hölls i Norwich.
Essex sjukvårdare Ian Harvey berättade hur en gravid kvinna nyligen fördes till sjukhus med bil eftersom en ambulans inte var tillgänglig.
Ambulansen sa att det skulle vara med tanke på de farhågor som väckts.
Mr Harvey, och kollega Essex sjukvårdare David Taylor, hävdade att det var "breda mobbning av arbetstagare" och att chefer "inte bryr sig om frontline personal".
Harvey sade att vänta på en fullt utrustad ambulans - snarare än ett snabbfordon - kan variera mellan två minuter och två timmar.
Harvey sade: "Detta är en tjänst som påverkar allmänheten i hög grad, det är liv eller död."
Som svar på oron sade styrelseordförande Paul Remington: "Det är viktigt att ha en diskussion, hur obekvämt det än är"
En talesman för ambulanstjänsten sade att de två Essex sjukvårdarna hade blivit "bada att dela med sig av sin oro och lyssna på hur förtroendet går framåt i framtiden".
Ambulansledningen i östra England har fått höra att de driver en "flimsy ursäkt för en tjänst" av sina egna sjukvårdare.