28-åringen misslyckades med att göra ett framträdande för den australiensiska sidan efter att ha gått på ett tvåårigt avtal från St Helens i början av säsongen.
Turner, en titelvinnare med Saints i 2014, spelade dock i NRL All Stars spelet tidigare i år.
"Jag är glad att vara tillbaka hem till Storbritannien med Huddersfield," sade han.
"Förra året tog jag ett tillfälle som gavs till mig att bege mig till Canberra för att veta hur svårt det skulle vara för mig och min partner på andra sidan världen och var ivriga att sticka ut det.
"Under de senaste månaderna har jag haft gott om möjligheter att återvända hem men avböjt dessa chanser."
Giants huvudtränare Rick Stone sa att Turner kommer in för att ersätta Ryan Brierley som gick med i League One sida Toronto i april.
"Vi har letat efter att fylla en lucka ända sedan Ryan gick vidare och jag är glad att vårt tålamod har belönats med ett så bra förvärv," Stone sade.
Turner, som spelade mer än 100 gånger för Saints och även tidigare presenterade för Salford och Hull FC, går en Huddersfield sida tredje-från-botten i Super League, med sitt avtal meddelade efter att de blev slagna 28-26 på Wakefield.
Huddersfield har undertecknat Super League Grand Final-vinnande verktyg tillbaka Jordan Turner på en tre och ett halvt år affär efter att han släpptes av Canberra.