Manal al-Sharif, 32, hölls i nio dagar i maj efter att ha kört i den östra staden Khobar.
"Vi slutar inte förrän den första saudiarabiska licensen utfärdas till en kvinna", berättade hon för BBC i sin första intervju sedan.
Tidigare denna vecka meddelade åklagare i Jeddah att de skulle åtala en kvinna för bilkörning.
Kampanjen för att tillåta kvinnor att köra i Saudiarabien har fått fart de senaste veckorna.
Den 17 juni tog dussintals kvinnor till sina bilar över hela landet för att öppet trotsa förbudet mot att köra bil.
Kampanjen fick stöd av framstående kvinnor runt om i världen, däribland USA:s utrikesminister Hilary Clinton.
Manal al-Sharifs fängelse ledde till att Amnesty International krävde att hon skulle friges.
Hon sade att hon blev förvånad över den täckning och det stöd hon fick. "Jag visste inte att hela världen var rörd."
Vad som var viktigare, sade hon, var reaktionen från kvinnorna i själva Saudiarabien.
"Kvinnor säger att de är annorlunda sedan den 21 maj - dagen då jag greps. Det är en positiv förändring, tror de nu.  [Driving] är en av våra minsta rättigheter. Om vi slåss kan vi bygga upp kvinnor som litar på sig själva, tro på att få de större rättigheter vi kämpar för."
Vissa saudiska kvinnor säger att myndigheterna har lättat på sin inställning till kvinnliga förare och bara varnat kvinnor i stället för att tvinga dem att underteckna ett löfte om att inte göra det igen.
Tidigare i veckan meddelade emellertid åklagare i Jeddah - vid Röda havets kust - att de hade för avsikt att driva ett mål mot en 35-årig kvinnlig förare.
Kvinnan, som inte har blivit uppkallad, hävdar att hon inte hade något alternativ till att köra bil, eftersom hon behövde komma till sjukhus och det inte fanns någon man som kunde ta henne dit.
Zaki Safar från Women2Drive kampanjen har talat med henne och sade att hon hade berättat för domaren som satt hennes rättegångsdatum för september att han inte förstod bakgrunden till hennes fall.
Sådana bakslag tycks inte avskräcka många saudiska kvinnor från att fortsätta sin kampanj.
Manal al-Sharif, en av organisatörerna av Women2Drive, säger att de har kontaktats av 1 023 kvinnor som vill köra - och av 192 kvinnor från hela landet som är villiga att undervisa dem.
De är nu ute efter att rekrytera frivilliga.
"Kvinnor vill köra och de tar verkliga steg mot det", sade Sharif.
En saudisk kvinna vars fängelse för körning riktade global uppmärksamhet på frågan säger att hon är mer besluten än någonsin att fortsätta sin kampanj.