Det kommer att finnas med i söndagens första avsnitt av den nya serien av det långvariga programmet, som spelades in på Tewkesbury Abbey i Gloucestershire.
Expert Fergus Gambon sa att det var "unik" och "ett av de viktigaste engelska babyhusen som finns".
Dockans hus byggdes 1705 och är mycket välbevarat.
I en första för programmet, en kamera besättning gick till film hemma hos objektets ägare, efter bara några dockor togs till inspelningen, som ägde rum i maj.
Gambon, som är son till skådespelaren Sir Michael Gambon, sade: " Så snart jag såg dockorna insåg jag hur viktigt det var.
"Och det är ett ganska stort objekt, det är utomordentligt skört, det är inte något som man bara kan stoppa i baksidan av bilen och ta över.
"Så om vi ville visa tittarna hur huset var, var det här vår enda chans."
Dockans hus är välbevarat, med dockorna i sina ursprungliga kläder, och tillverkades på Isle of Dogs för en Miss E Westbrook.
Det har varit i ägarens familj sedan dess, att förs vidare den kvinnliga linjen i generationer.
Gambon sade att han hade känt till dockans hus efter att ha sett fotografier av det i en bok från 1950-talet.
"Jag såg dockorna först och jag kände igen dem direkt från bilderna", sade han.
"Det extraordinära med Westbrook är att det har stannat kvar i familjen sedan det gjordes, och det är i princip lite tid kapsel."
Antiques Roadshow på Tewkesbury Abbey kommer att visas söndag 28 augusti kl 20:00 BST på BBC One.
En tidig 18th Century docka hus, som beskrivs som "av nationell betydelse", har värderats av BBC: s Antiques Roadshow på mer än £ 150.000.