Bob McAllister undkom med knapp nöd döden själv genom att kollapsa till marken och "spela död" efter en kula betade hans panna.
Bob och hans vän Hector McMillan var missionärer som arbetade i Kongo under det kaos som följde på landets självständighet från Belgien 1960.
I juli 1964 togs Bob, Hector, deras fruar och barn och andra missionärer som gisslan och hölls kvar i fyra månader i staden Stanleyville (nu känd som Kisangi).
Den 24 november 1964 beordrade den besegrade rebellledningen sina trupper att fly och döda så många vita som möjligt.
"Hector och jag togs utanför", säger Bob.
"När vi gick ut, öppnade de plötsligt eld på Hector och han dödades av fyra kulor i ryggen.
"Sedan vände de sina vapen mot mig och öppnade eld i alla riktningar.
"En kula betade mig i pannan och jag kastade mig ner och spelade död och de passerade mig.
"Hectors barn bevittnade mordet."
Bob, hans familj och resten av gisslan räddades till slut, men de var tvungna att lämna Hectors kropp bakom sig.
Bobs dotter Ruth minns den skrämmande resan till frihet.
"Jag minns att jag var i jeepen och en kubansk man hade mig på det ena knät och ett maskingevär på det andra", säger hon.
"Han sköt över hela vägen och jag minns att jag kände de heta snäckskalen falla på min kropp."
"De skyndade oss till flygplatsen så fort som möjligt", tillägger Bob. Planet var lastat med bårar. Det var bara att ta av när en rebell sköt på oss sticka en bränsletank och piloten nästan fick oss i säkerhet. "
McAllisters tillbringade tre decennier med att bo och arbeta i Kongo. Hector McMillan var inte den enda vän som familjen förlorade under den tiden.
Hans fru Almas bästa vän Ruby Gray från Dromara mördades tillsammans med fem andra missionärer, nära staden Banalia.
Bobs yngste son David säger: " Dödandet av de sex missionärerna var mycket våldsamt.
"De bars inte ut med pistol, dessa var machete och spjut döda. Ingen av oss kan förstå varför.
"En del av missionärernas kroppar kastades i floden och åts upp av krokodiler.
"Lokala människor säger att när de kastade Ruby i floden efter att hon hade varit spjut, var hon inte död. Och när hon sjönk, lyfte hon upp sina händer och hennes sista ord var "Stor ära för Gud".
År 2014 återvände Bob, nu 90, till Kongo med sin äldste son Billy och dotter Ruth för att besöka Hectors grav och närvara vid en minnesgudstjänst i Banalia för att hedra de sex missionärerna, däribland Ruby, som mördades av Simba-rebellerna.
Simbas hade kommit ut ur det kaos som följde på Kongos självständighet.
Rörelsens ledare strävade efter en kommunistisk stat, men de flesta av deras anhängare var analfabeter stammar som var genomsyrade av svart magi och häxkonst som helt enkelt letade efter det bättre liv de hade utlovats efter självständighet.
McAllisters resa är dokumenterad i BBC One Northern Ireland program, A Deadly Mission: Belfast till Kongo, som kommer att sändas klockan 21:00 BST.
Förutom att han visade Hector sin respekt och var med vid minnesgudstjänsten fick Bob också bevittna de framsteg som gjordes av några av de kyrkor som han och de andra missionärerna hjälpte till att upprätta på 1960 - och 1970 - talen.
Han säger: " När vi hölls som gisslan, sade en rebell till Alma och mig:'Det finns ingen Gud. Det finns inga söndagar längre. Vi ska utplåna Jesu Kristi kyrka."
"Men i samma område finns det fler kyrkor idag än någonsin tidigare.
"Det har varit värt allt vi gått igenom."
Ett dödligt uppdrag: Belfast till Kongo, BBC One Northern Ireland, torsdagen den 30 juli, 21:00 BST.
En Belfast man har erinrat sig hur hans bästa vän sköts ihjäl inför honom av en exekutionspluton av kongolesiska rebeller 1964.