Paret har dispens för att tävla i London 2012 som värdland spelare, men har kvalificerat sig med rätt för Rio.
Drinkhall, 26 år, och Pitchford, 22 år, hjälpte Englands män att vinna brons vid årets VM.
"Vi är glada att Team GB har två kvalificerade singlar spelare för första gången på 20 år," sade GB: s pingis lagledare Simon Mills.
Drinkhall och Pitchford, som rankas på 60 respektive 51:a plats i världen, vann sammanlagt fem medaljer på 2014 års samväldesspel.
Liam Pitchford och Paul Drinkhall har valts ut för att representera Storbritannien vid sommarens olympiska spel i Rio.