Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Tre år senare är de på väg att tävla i årets olympiska spel.
De är två av de tio idrottare som är flyktingar som har valts ut av Internationella olympiska kommittén för flyktingars olympiska idrottslag (ROA) som ett erkännande av den globala flyktingkrisen.
I den första av en serie porträtt ger vi dig deras berättelse.
Popole Misenga och Yolande Mabika, två judoka från Demokratiska republiken Kongo, sökte asyl i Brasilien under 2013 års VM i Judo i Rio.