Den nordgående olyckan inträffade kl. 02.30 BST mellan korsningarna 11 och 12, nära gränsen mellan Oxfordshire och Warwickshire.
Motorister hölls på vägen över natten. Den öppnades 14:30 BST.
West Midlands Ambulance Service sade: "Tyvärr kunde ingenting göras för att rädda föraren av en lastbil, en man, och han bekräftades död på plats."
I uttalandet tillade man: " En andra lastbilsförare, en man i 50-årsåldern, befanns ha fått lindriga armskador och ont i nacken.
"Han fick behandling av ambulanspersonal innan han avskedades på plats.
"En tredje patient, med mindre skador, behandlades av våra kollegor i South Central."
En man dödades och två personer skadades i en krasch med tre lastbilar och en bil på M40.