I en undersökning för South Lakeland District Council undersöktes detaljer, däribland typer av vagnar, sträckornas längd och gatornas bredd.
Det tog också hänsyn till hur många högersvängar fordon görs, eftersom dessa orsakar att de försenas vid korsningar.
Rådet sade att 35.000 pund kostnaden för forskningen skulle kompenseras av besparingar på 40 000 pund per år.
Förändringar, som omfattar olika insamlingsdagar för 65 % av hushållen, träder i kraft under hösten.
Bin-samlingarna i södra Cumbrien kommer att förändras efter ett projekt för att "optimera" insamlingsrundor.