När man besökte Towers Residential Outdoor Education Centre i Betws-y-Coed, Conwy, steg det kungliga paret upp på en klättervägg.
Tidigare besökte de ett fotoprojekt som drivs av välgörenhet Mind i Caernarfon, Gwynedd.
De såg också GISDA:s arbete som ger ungdomar utbildning.
Twm Griffiths, som arbetar på välgörenhetens träningscenter i Caernarfon, sade att paret var rusade bort från sina fötter.
Han sade: " De hade inte tid med kaffe. De har en mycket hektisk dag."
Därefter besökte paret Men's Shed i Denbigh i Denbighshire - en social grupp som är engagerad i samhällsprojekt.
Paret pratade med en liten publik utanför, bland annat fyraårige Esme som delade ut blommor till prins William och frågade om prins George.
William sa att hans son var "hög" och tackade henne för blommorna, som han sa att han skulle ge till Catherine.
Männens Shed regissör Phil Williams sade att paret fick en rundtur i anläggningar, inklusive en tilldelning och en träwork workshop, och var mycket intresserade av projektet.
Medlem Alan Maddocks presenterade dem med en klubba och skål som han ristade på en svarv, en färdighet han har lärt sig sedan han gick med i gruppen.
"De var väldigt vänliga. På vägen ut skakade de båda min hand, sa han.
Hertigen och hertiginnan av Cambridge har varit i norra Wales för att träffa organisationer som stöder ungdomar och tar itu med psykiska hälsoproblem.