Den danska internationella, 29, spelade i alla 38 av Foxes "liga fixturer förra säsongen, hålla 15 rena lakan.
Han har gjort mer än 200 framträdanden för Leicester sedan anländer från Leeds United 2011, efter att ha börjat sin karriär på Manchester City.
"Vi har tagit några massiva steg och ända sedan jag kom har det varit fantastiskt," Schmeichel berättade LCFC TV.
"Det var ett fall av att komma tillbaka efter att ha vunnit Premier League och se till att hungern var densamma inom mig och gruppen. Jag har kommit tillbaka helt övertygad om att det här är rätt plats för mig att vara."
Boss Claudio Ranieri har sagt att klubben inte kommer att sälja mer av sina bästa spelare efter N'Golo Kante gick Chelsea förra månaden.
England framåt Jamie Vardy undertecknade också ett nytt avtal med mästarna i juni, vilket gjorde slut på spekulationen att 29-åringen skulle gå med i Arsenal.
Foxes börjar sin säsong med Community Shield på Wembley på söndag, när de möter FA Cup vinnare Manchester United.
Prenumerera på BBC Sport nyhetsbrev för att få vårt tips på nyheter, funktioner och video skickas till din inkorg.
Målvakt Kasper Schmeichel har tecknat ett nytt femårigt avtal med Premier League mästare Leicester City.