Met berättade för BBC Panorama att det också var "speculation" att antyda Masood hade radikaliserats medan i fängelset.
Masood dödade tre personer när han körde en bil in i fotgängare på onsdag. Han knivhögg en polis innan han blev skjuten.
Polisen tror att han körde upp till 76mph när han korsade Westminster Bridge.
Anfallet ägde rum inom 82 sekunder.
Den islamiska statsgruppen har tidigare sagt att den låg bakom attacken.
Men biträdande polischef Neil Basu sade medan Masood "tydligt hade ett intresse i Jihad", polisen hade hittills inte hittat några bevis på en association med gruppen eller al-Qaida, eller att han hade diskuterat sin plan med andra.
Han sade: "Hans metoder verkar vara baserade på låg sofistikering, lågteknologi, låg kostnad tekniker kopieras från andra attacker, och ekar retoriken av IS ledare i termer av metodologi och attacker polis och civila, men jag har inga bevis eller information vid denna tid att han diskuterade detta med andra."
Basu sade att det inte heller fanns några bevis för att Masood radikaliserades i fängelset 2003.
Han sade att Masood inte hade varit ett ämne av intresse eller en del av den nuvarande inhemska eller internationella hotbilden för antingen säkerhetstjänsten eller antiterroristpolisen.
Det finns inte heller några bevis eller underrättelser för att han var föremål för intresse eller ett nationellt säkerhetshot i säkerhetstjänsten eller polisutredningar mot terrorism i samband med Luton eller det sedan länge förbjudna nätverket al-Muhajiroun.
Han tillade: " Jag vet när, var och hur Masood begick sina illdåd, men nu behöver jag veta varför. Viktigast av allt är att offren och familjerna gör det."
Man förstår att den bil som Masood använde sågs köra i området runt bron någon gång före attacken.
Det kan ha varit på dagen eller före det, även om det fortfarande är oklart vad syftet med detta var.
Masoods offer var PC Keith Palmer - som knivhöggs utanför parlamentet - Aysha Frade, som var i 40-årsåldern och arbetade på en London sjätte-form college, USA turist Kurt Cochran, 54, och pensionerad fönsterputsare Leslie Rhodes, 75, från södra London.
Tretton personer anses ligga kvar på sjukhus.
På lördagen sade Metropolitan Police att de trodde att Masood agerade ensam men de var också "bestämda" för att ta reda på om han hade inspirerats av terroristpropaganda.
Men Scotland Yard sade att det var möjligt att de "aldrig skulle förstå varför han gjorde detta".
Det förstås Masood telefon ansluten med meddelande app WhatsApp minuter före attacken, som polisen säger började vid 14:40 GMT.
En bild av Masoods Whatsapp status visar att han senast sågs på meddelandetjänsten kl. 14:37.
Uppenbarelserna har lett till en debatt om meddelandetjänsternas ansvar.
Inrikesminister Amber Rudd sa att krypterade meddelanden måste vara tillgängliga för underrättelsetjänster som bekämpar terror, och betonade att det måste finnas "ingen plats för terrorister att gömma sig".
Hon för samtal med andra EU-ministrar i Bryssel för att diskutera sätt att förhindra ytterligare attacker och kommer senare denna vecka att träffa teknikföretag.
En taleskvinna från WhatsApp sa att företaget var "skräckt vid attacken" och samarbetade med utredningen.
Tidigare, familjen av den amerikanska turisten dödades i attacken sade att han bar ingen illvilja till någon och tillbringade sitt liv "fokusering på det positiva".
Kurt Cochrans familj sa att de hade känt så många människors kärlek sedan hans död.
Cochran hade varit med sin fru Melissa på den sista dagen av en semester i Europa för att fira deras 25:e bröllopsdag - deras första resa utomlands. Hon fick ett brutet ben och revben och ett snitt i huvudet.
Tretton medlemmar av Cochrans familj deltog i en presskonferens på Scotland Yard för att för första gången tala offentligt om attacken.
Cochrans bror Clint Payne sade att Cochran "inte skulle ha några dåliga känslor för någon och vi kan hämta styrka som familj från det".
Han sade: " Hela hans liv var ett exempel på att han inriktade sig på det positiva. Inte låtsas att negativa saker inte existerar men inte leva vårt liv i negativ - det är vad vi väljer att göra. "
Poliser som utreder attackerna håller två personer från Birmingham misstänkta för terroristdåd. Nio personer har hittills frigetts utan åtal, medan en 32-årig kvinna som arresterades i Manchester fortfarande står på borgen fram till slutet av mars.
Metropolitan Police sade Masood, 52, som hade tidigare fällande domar men ingen för terrorism, hade använt ett antal alias.
Vid födelsen var han registrerad i Dartford i Kent som Adrian Elms, men tog senare hans styvfars namn som Adrian Ajao i barndomen.
I början av 2000-talet dömdes han för att ha orsakat allvarlig kroppsskada efter att ha huggit en man i ansiktet med en kniv på puben.
En hyllning till offren för attackerna gjordes på Wembley Stadium på söndag kväll när fans och spelare på Englands VM kval mot Litauen iakttog en minuts tystnad innan kick-off.
Fyra kransar lades på planen av Metropolitan Police tillförordnad kommissionär Craig Mackey, London Mayor Sadiq Khan, FA ordförande Greg Clarke och kulturminister Karen Bradley.
Få nyheter från BBC i din inkorg, varje vardag morgon
Inga bevis har hittats för en koppling mellan Westminster angripare Khalid Masood och så kallade Islamiska staten eller al-Qaida, Metropolitan Police säger.