Elgan Varney, 32 år, anklagas för att ha våldtagit Hannah Stubbs, som var student vid Keele University.
22-åringen begick självmord i sitt hem i Stafford i augusti 2015.
Hon led av posttraumatiskt stressyndrom, en utredning som styrdes förra månaden.
Efter hennes död sa hennes familj att Hannah kunde vara här idag om saker och ting hade hanterats annorlunda.
Ch Supt Jon Drake från Staffordshire Polisen sade: "Efter att vi fått anklagelsen om våldtäkt, specialutbildade officerare genomfört en utredning om händelsen.
"De gjorde sitt bästa för att stödja Hannah medan utredningen fortskred, men tragiskt nog tog Hannah sitt eget liv.
"Efter en granskning av kronåklagaren, Elgan Varney från Wye Road, Newcastle, åtalades han för våldtäkt."
I ett uttalande från Hannas familj hette det: " Hannahs död har lämnat en känsla av förlust som är omöjlig att uttrycka i ord.
"Vi kommer att minnas henne som en vacker dotter som älskade livet, njöt av att umgås med sina vänner och familj och var passionerad för att hjälpa andra.
"Hon är mycket saknad. Vi kan och vill tacka alla som försökte nå Hannah, hennes familj och vänner och de vårdpersonal och enskilda medarbetare vid Keele University som försökte göra skillnad.
En man har åtalats för våldtäkt av en student som tog livet av sig medan detektiver undersökte det påstådda brottet, säger polisen.