Cavendish, 30 år, söker fler kvalificeringspoäng på evenemanget i Tyskland från den 28-29 augusti för att tävla om GB i omnium i Rio.
Coach samordnare Iain Dyer sade: "Han gjorde en mycket lovande start tillbaka på banan i Derby och han kommer att vara ute efter att fortsätta bygga på den formen."
Cavendish vann Madison med Bradley Wiggins på Derbyrevolutionen.
Mark Cavendish kommer att fortsätta sitt försök att få en spårplats vid OS 2016 genom att rida på Dudenhofen GP.