Värdlandet slog Sydafrika med bara två wickets vid matchen i Bristol.
England kommer nu att möta antingen Australien eller Indien vid söndagens final på Lords Cricket Ground i London.
Förhoppningarna kommer att vara höga för England, som bara har förlorat en match denna tävling och toppade sitt bord i grupp stadierna.
England har tagit sig fram till finalen i World Cup Women's Cricket.