Shock 2015-16 Premier League vinnare City har också en Champions League sista-16 slips med Sevilla på horisonten.
Rams biträdande chef Powell berättade för BBC Radio Derby: "Den säsong de hade var ganska unik, det kommer inte att hända igen.
"De har nu sin Champions League-utflykt och det är något vi strävar efter."
Powell, som nådde kvartsfinalen i FA Cup som en Derby spelare 1997, avslutade sin karriär med Leicester 2010, innan han kort var en del av Foxes coaching personal.
Han är exalterad över utsikten att möta rävarna på fredag och sade deras nuvarande strider, tillsammans med Derby hem fördel och imponerande form i mästerskapet, gjorde TV-sända slipsen en tight.
Rams har förlorat bara tre av sina matcher sedan Steve McClaren blev chef i oktober, medan Leicester har förlorat 11 av sina 22 Premier League matcher den här säsongen.
"Det kommer att bli något spel," Powell tillade. "Människor kan säga att Leicester är favoriterna. Men med hemövertaget, och vad Leicester går igenom, är det en möjlighet för oss att dra nytta av det."
Efter stints med ansvar för Charlton och Huddersfield, Powell återvände till Derby i maj som nummer två till Nigel Pearson och behöll den rollen när McClaren tog över.
Efter att ha varit spelare, tränare och vaktmästare av båda East Midlands rivaler, sade Powell att han kunde se paralleller mellan klubbarna.
"För passion, och för att stödja ditt team, de är mycket lik", sade han före fjärde ronden slips på Pride Park. – Fram till helt nyligen var deras historia också ganska lik.
"Men naturligtvis har Leicester överträffat vad de flesta klubbar, förutom de traditionellt stora klubbarna, har gjort."
Chris Powell hoppas Derby County kan emulera hans ex-club Leicester Citys prestationer som East Midlands duo förbereda för fredagens FA Cup möte.