Chester, 38, utsågs till Trinity coach i mars förra året och ledde dem till semifinalen av Challenge Cup och Super League säkerhet.
Den tidigare Hull KR coach nya affären kommer att se honom kvar på klubben till slutet av 2019.
"Förhandlingarna var mycket enkla och över ganska snabbt, vi båda har samma tankar om hur vi vill att klubben ska gå framåt", sade han.
Trinity är åttonde i Super League, med tre segrar från deras öppning sex matcher.
Wakefield coach Chris Chester har skrivit på ett nytt tvåårigt avtal.