I oktober 2016 inledde undersökningskommissionen för mödrar och barnhem testutgrävningar på platsen i Tuam.
Kommissionen inrättades efter anklagelser om 800 spädbarns död i Tuam och hur de begravdes.
Det stod att den var "chockad" av upptäckten.
Tuamhemmet var en av tio institutioner där omkring 35 000 ogifta gravida kvinnor tros ha skickats.
Ett barn dog nästan varannan vecka mellan mitten av 1920-talet och 1960-talet.
I ett uttalande på fredag, Mor och Baby Homes Commission of Investigation sade kvarlevorna hittades i "minst 17 av de 20 underjordiska kammare som undersöktes tidigare i år".
Det tillade: "Dessa förblir involverade ett antal individer med ålder-vid-död varierar från cirka 35 foster veckor till två-tre år."
Hemmet opererade från 1925 till 1961 och ett antal av proverna är sannolikt från 1950-talet, sade kommissionen.
Kommissionen sade att den fortsätter sin undersökning av vem som var ansvarig för bortskaffandet av mänskliga kvarlevor på detta sätt och har begärt att de berörda statliga myndigheterna tar ansvar för lämplig behandling av kvarlevorna.
Rättsläkaren har informerats.
"Betydande mängder" av mänskliga kvarlevor har upptäckts på platsen för ett tidigare moder- och babyhem i County Galway.