Den 33-årige har tecknat ett tvåårigt avtal på Cardiff City Stadium efter att ha släppts av League Two Portsmouth tidigare i sommar.
Murphy går med i ett internationellt tillstånd och erbjuder konkurrens till målvakterna Ben Amos och Ben Wilson efter David Marshalls flytt till Hull.
"Jag är glad att vara här och ser fram emot att komma igång nu", sade han.
"Jag är van vid att jobba hårt och det är vad jag ska göra.
"Förhoppningsvis kommer vi att knuffa varandra varje dag och när det kommer till lördag, får du vad du förtjänar."
Cardiff City har undertecknat före detta Manchester City och Swansea målvakt Brian Murphy på en fri överföring.