Enda Kenny sade att lagförslaget skulle ge säkerhet till gravida kvinnor och rättslig klarhet till läkare
Han talade efter att kabinettet nått en överenskommelse om det föreslagna skyddet av liv i graviditet Bill.
Det inbegriper det trovärdiga självmordshotet som grund för en uppsägning.
Taoiseach berättade för en nyhetskonferens på onsdag att frågan hade varit "divisiv och omtvistad" i mer än 30 år.
Av Shane HarrisonBBC Irland Korrespondent
Sedan 1983, när väljarna lade in en ändring i konstitutionen som ger modern och det ofödda barnet lika rättigheter till livet, har läkare och läkare verkat i ett grått område när en graviditet kan avslutas för att rädda moderns liv som skiljer sig från hennes hälsa.
Svårigheterna förvärrades av Högsta domstolens dom från 1992 om att det trovärdiga självmordshotet - även om det är ytterst sällsynt - var en grund för ett avslutande.
Cheferna för det lagförslag som man enades om i går kväll bör klargöra dessa frågor och så småningom bli lag med tanke på storleken på regeringens majoritet.
Men Enda Kenny vet att flera medlemmar i hans riksdagsparti i Fine Gael är beredda att förlora piskan på grund av deras anti-val av åsikter.
För dem, under alla graviditeter, finns det två liv med lika rättigheter som står på spel och de tror att självmordshotet så småningom kan leda till abort på begäran.
Det scenariot förkastas av regeringen och valvänliga aktivister.
Rösträttskämparna säger att elva kvinnor lämnar republiken varje dag för brittiska uppsägningar och att situationen sannolikt inte kommer att förändras.
"Detta lagförslag upprepar det allmänna förbudet mot abort på Irland. Lagen om abort på Irland ändras inte, sade han.
"Vi är ett barmhärtigt folk. Detta handlar om kvinnor; det handlar om att rädda liv, moderns liv och de oföddas liv.
"Vårt land kommer att fortsätta att vara en av de säkraste platserna i världen för förlossning."
Tanaiste (ställföreträdande premiärminister), Eamon Gilmore, sade att det hade funnits en "pall av osäkerhet" över frågan.
"Kvinnor har rätt att veta att om det värsta händer kommer de att kunna få livräddande behandling. I åratal har de förnekats denna rättighet", sade han.
Den irländske hälsovårdsministern James Reilly sade i två decennier att regeringarna hade misslyckats med att ta itu med frågan.
Han sa att lagförslaget skulle "införa en säkerhet om hur man hanterar medicinska nödsituationer under graviditeten".
Den irländska regeringen offentliggjorde lagförslaget på tisdag kväll.
Det möjliggör uppsägningar när det finns ett verkligt och betydande hot mot moderns liv, inklusive självmordshotet.
Utkastet till lagförslag anger att uppsägningar måste utföras i offentliga obstetriska enheter, utom i nödsituationer, när en enda läkare kan godkänna abort.
Vid risk för dödsfall på grund av fysisk sjukdom måste två läkare intyga att det finns en verklig och betydande risk för moderns liv.
Vid självmordsrisk måste tre läkare gemensamt godkänna abort - en förlossningsläkare och en psykiater från det berörda sjukhuset och en annan psykiater.
Om en kvinna nekas abort, kan hon vända sig till en kommitté, som måste sammanträda inom sju dagar efter hennes begäran, och rapportera inom ytterligare sju dagar.
Lagförslaget kommer att diskuteras av hälsokommittén.
Lagstiftning kommer sedan att utarbetas och införas i det irländska parlamentet.
För närvarande lämnar minst elva kvinnor Irland varje dag för abort i Storbritannien.
En kontroversiell abortlag i Irland innebär inte någon lagändring, sade den irländske premiärministern.