Partiet sade att en utvidgning av sättet att beskatta aktier och att stänga ett kryphål skulle föra in upp till 26 miljarder pund i nästa parlament, om det vann valet.
Det är också vill ha en bekämpning av skatteflykt och skulle kräva £1m+ intjänare för att publicera sina skattehandlingar.
De konservativa beskrev Labours planer som "en total röra".
Under tiden, Tories lovar en "ny generation" av subventionerade bostäder kommer att byggas i England om de vinner det allmänna valet.
Och Lib Dems föreslår ett incitament till ingenjörsutbildning och teknologielever som anmäler sig till de väpnade styrkorna.
Partiledaren Tim Farron sa att 10 000 pund "gyllene handslag" - betalt för rekryter som begått i fem år - skulle hjälpa till att ta itu med en "kritisk kompetensbrist" i tjänsterna.
Labour har ställts inför uppmaningar att säga hur det skulle betala för en rad vallöften efter att dess förslag till manifest läckte ut förra veckan.
Det står att den slutliga versionen, som ännu inte har publicerats, kommer att vara helt kostnadsbelagd.
Shadowkansler John McDonnell sa att Labours planer på att höja skatterna på stadstransaktioner skulle vara en "Robin Hood-skatt" som skulle "få finanssektorn att betala sin rättvisa andel" efter den skada som orsakats av finanskrisen.
Labour sade att man skulle utvidga den gällande stämpelskatten på 0,5 % på aktier till andra finansiella tillgångar, inklusive investeringar som kallas derivat.
Det skulle också göra slut på ett undantag, känt som "mellanhandslättnad", som gäller för vissa banker och hedgefonder, där det sägs att åtgärderna tillsammans skulle föra in mellan 4,7 och 5,6 miljarder pund per år.
McDonnell tillade: "Ordinära människor tvingas fortfarande betala av Tories för en kris som de inte orsakade genom de värsta nedskärningarna av utgifterna i generationer."
En Robin Hood-skatt är ingen ny idé, långt därifrån. John McDonnell har länge kämpat för det.
Det andra namnet på det är en skatt på finansiella transaktioner, där en liten avgift läggs på vissa finansiella transaktioner eller transaktioner.
Här i Storbritannien betalar vi redan stämpelskatt när aktier köps och handlas. Förra året samlade det in drygt 3 miljarder pund.
Labour vill gå längre och utvidga avgiften till obligationer och mer komplexa finansiella instrument som kallas derivat, som man hävdar skulle ge 26 miljarder pund under nästa parlaments lopp, och bidra till att stoppa spekulativ datordriven högfrekvenshandel.
Labour säger att planen speglar en liknande plan som planeras av EU, men EU:s system ligger för närvarande i det långa gräset.
Förenade kungariket uteslöt att delta och fruktade att det skulle skada Londons stad, där enorma mängder av dessa affärer görs.
Om Labours planer förverkligades, säger kritikerna att dessa transaktioner helt enkelt skulle flyttas någon annanstans eller att kostnaderna skulle föras vidare till liknande pensionsfonder, vilket i slutändan skulle drabba konsumenterna.
Det är förutom oron över den potentiella förlusten av affärer och jobb i staden på grund av Brexit.
McDonnell sade också att Labour skulle garantera "rättvisa" i Storbritanniens skattesystem med en rad skatteåtgärder.
Bland dessa ingår att öka antalet personer som utreder skatteärendena för de rikaste individerna, förbjuda företag som är inblandade i skatteflykt från offentliga kontrakt, sanktioner mot "missbrukande" skatteparadis och tvingar parlamentsledamöter att offentliggöra uppgifter om eventuella finansiella intressen till havs.
Labours planer för skatt på finansiella transaktioner angreps av Institute of Economic Affairs, som beskrev dem som "ett annat exempel på villfarelsen att företag kan utnyttjas för kontanter utan större kostnader".
"I verkligheten är det alltid vanliga människor som i slutändan betalar, inklusive konsumenter och arbetare", sade den fria marknaden tankesmedjans chefsekonom, Julian Jessop.
Lib Dem före detta affärssekreterare Vince Cable sade Labour ekonomi politik var "mindre Robin Hood än Musse Mouse".
Jane Elliq Khan, konservativ finanssekreterare till statskassan, sade Labour London borgmästare Sadiq Khan hade beskrivit en skatt på finansiella transaktioner som "galenhet".
Hon sade att planen "riskerar ekonomisk tillväxt och sysselsättning".
Ellison tillade att regeringen hade återkrävt ytterligare 40 miljarder pund i skatt sedan 2010 som skulle ha gått förlorade till skatteflykt eller skatteundandragande.
Enligt Tories bostadsförslag skulle regeringen erbjuda engelska råd och bostadsföreningar finansiering för att göra det möjligt för dem att bygga fler bostäder och göra det lättare för dem att förvärva mark för utveckling.
Vissa av dessa bostäder skulle behöva vara sociala hyrda bostäder med en viss tid - varefter de skulle säljas, med hyresgästen får första vägran.
De konservativa sade att detta skulle göra det möjligt att återinvestera höjda mark- och fastighetsvärden i subventionerade bostäder.
Labour säger att det skulle höja miljarder pund för offentliga tjänster med en ny skatt på finansiella transaktioner - känd som en "Robin Hood" skatt.