Angella Reid var den första kvinnan och den andra afroamerikanen som tjänstgjorde i tjänsten efter en karriär i gästfrihet.
"Hon är inte längre anställd här i Vita huset. Vi lämnade på mycket bra villkor och vi önskar henne det allra bästa", säger taleskvinna Sarah Huckabee Sanders.
Det är helt enkelt inget annat än personalövergången, tillade hon.
Enligt White House Historical Association omfattar chefsvaktmästarens roll att övervaka "konstruktion, underhåll, ombyggnad, mat samt administrativa, skattemässiga och personalfunktioner".
Den jamaicanskfödde Ms Reid hade ett nära samarbete med den första familjen och gav vägledning i frågor om inredning, konst och inredning, skriver Washington Post.
Hon sa till tidningen att hon inte hade några kommentarer om sin avresa.
Hon stod Obama-familjen mycket nära, tidningarnas rapporter.
"Det ger mig en känsla av vördnad", berättade hon CNN 2016, "det faktum att slavar byggde detta hus och jag nu arbetar i detta hus som en ledare, något ur mina vildaste drömmar."
Eftersom chefsvakten inte är en politisk ståndpunkt tvingas den inte att ändra sig i början av en ny förvaltning i Vita huset.
De flesta stannar kvar på jobbet i minst ett decennium, och en av dem var i hans tjänst i mer än 30 år. Reid var bara den nionde sedan 1900-talets början och slutar efter sex år.
Trump administrationen har sparkat Vita huset chef vaktmästare, som är ansvarig för förvaltningen av byggnaden och dess personal.