Apparaten, som lämnades på fordonet precis utanför Main Street, ledde till en säkerhetsvarning i byn på lördag eftermiddag.
Den har tagits bort för rättsmedicinsk undersökning.
Affärer i närheten och 15 hem evakuerades medan polis och officerare i armén hanterade händelsen.
Sinn FÃ©ins Declan Kearney sade att det hade orsakat störningar och skador på handeln.
South Antrim MLA kritiserade de ansvariga för att ha lämnat bomben och sade att deras handlingar var "oförsvarliga".
"Lördag är en av de mest hektiska dagarna i Crumlin", sade han.
– Många företag och handlare påverkades till följd av de störningar som orsakades.
"De ansvariga måste fördömas i starkast möjliga ordalag.
"Det finns inget utrymme för denna typ av attacker i vårt samhälle och de måste upphöra omedelbart."
En livsduglig pipbomb som lämnades ovanpå en bil i byn Antrim i Crumin har gjorts säker av armén.