En gravid resenär, 18 år, sade att hon sattes på en avdelning på egen hand och inte tillät besökare, som "hon var en zigenare".
Det var en berättelse som avslöjades i en studie av Gypsy och resenärers erfarenheter av Walesiska NHS.
Hälsominister Vaughan Gething sa att det fanns "verkliga utmaningar" och mer behövde göras.
Ordförande för församlingens Gypsy och Traveller Committee Labour AM Julie Morgan sade att diskrimineringen var en "absolut skam".
Enligt den senaste officiella räknar över 900 zigenare och resefamiljer bor i husvagnar över hela Wales, med 35% bor på platser i Cardiff och Pembrokeshire ensam.
I vad som tros vara den första undersökningen av sitt slag i Europa intervjuades cirka 100 zigenare och resenärer av samhällsmästare som en del av studien mellan april 2016 och mars 2017.
Resenärer talade om svårigheter att få tillgång till GP-tjänster och hävdade att de utsatts för diskriminering från receptionister och hinder som fyller i registreringsblanketter eftersom många är analfabeter.
En misstro mot tandläkare ledde också till att barn sade att de hade behövt få mellan 10 och 20 ruttna tänder borttagna.
Rapportförfattaren Dr Adrian Marsh sade medan vissa GPs gav resenärer recept för under sommarperioden, när de reser till festivaler och kulturella evenemang, andra inte.
Han sade att ett stort antal besökare som kom ner på sjukhus under besökstid ofta skapade spänningar och ledde till konflikter.
Vissa bevis på god praxis, särskilt i norra Wales, framhävdes också i betänkandet.
Vid presentationen av betänkandet vid Pierhead i Cardiff sade Morgan att erfarenheterna från samhället ofta var "mycket negativa" och att människor var nervösa för att söka hjälp.
Hon sade att hon hoppades att betänkandet skulle kunna vara en plan för att förbättra tjänsterna för ett samhälle som var "en av de mest stigmatiserade" i Wales.
"Det är mycket chockerande att höra några av de sätt som människor har behandlats i hälso-och sjukvården," sade hon.
"Det har funnits mycket goda exempel, mycket goda relationer med distriktssjuksköterskor, med allmänläkare, men också en hel del historier om diskriminering; svårigheter att få tillgång till hälso- och sjukvården, sätt människor hade behandlats, stigmatisering, och detta illustrerar verkligen det, och det är verkligen något vi har att ta itu med."
Gething sade att den walesiska regeringen arbetar i partnerskap med hälso- och sjukvårdsnämnder för att förbättra tillgången till NHS-tjänster för samhällen.
"Jag vet att vi inte är ett perfekt land men jag tycker att vi gör rätt för att se till att det finns jämställdhet", sade han.
Gymnasier och resenärer stöter på hinder för tillgång till hälso- och sjukvård i Wales på grund av diskriminering, föreslår man i ett betänkande.