Den amerikanska bil jätten kommer att spendera $ 700m på att utöka anläggningen vid Flat Rock.
Ford boss Mark Fields sade beslutet var delvis på grund av fallande försäljning av små bilar och delvis en "omröstning om förtroende" i Donald Trumps politik.
Den tillträdande presidenten har kritiserat både Ford och dess rivaliserande General Motors för tillverkning av modeller i Mexiko.
Trump twittrade tidigare på tisdagen kritik mot GM:s produktion av sin Chevy Cruze-modell i Mexiko.
Fords verkställande direktör, Mark Fields, berättade för BBC att det viktigaste beslutet att ställa in anläggningen i Mexiko var på grund av en "dramatisk minskning av efterfrågan på små bilar här i Nordamerika", vilket gör det möjligt för företaget att klara av sin befintliga anläggning.
Men han sade en annan faktor i beslutet var "den gynnsammare amerikanska affärsmiljö som vi ser under president-elect Trump och några av de tillväxtfrämjande politik som han har pratat om".
"Det spelade en roll och det är en förtroendeomröstning att han kan leverera på dessa saker," Mr Fields tillade.
Ford överger inte produktionen helt i Mexiko, utan byter produktion av sin Focus-modell till sin befintliga fabrik i Hermosillo där för att förbättra lönsamheten.
Den gör den aktuella versionen på sin fabrik i Wayne i Michigan. Produktionen vid anläggningen kommer att övergå till två nya modeller, som enligt den kommer att trygga 3500 jobb i USA.
Den planerade anläggningen på 1,6 miljarder dollar i Mexiko skulle byggas i San Luis Potosi, men Ford sade att den nu skulle investera en del av den summan i Flat Rock, vilket skapade 700 arbetstillfällen att bygga en rad elbilar.
Mexikos ekonomiministerium sade att det beklagade Fords beslut och tillade att det hade försäkringar om att det amerikanska bilföretaget skulle betala delstaten San Luis Potosi för eventuella kostnader som uppstått till följd av annulleringen.
Tidigare på tisdagen kritiserade Trump General Motors på Twitter för att ha gjort bilar byggda i Mexiko och gjort skattefria i USA.
"General Motors skickar mexikansk modell av Chevy Cruze till USA bilhandlare-skatt gratis över gränsen. Gör i USA eller betala stor gränsskatt!" Tweetade han.
GM sade dock att de flesta av dess Chevy Cruze bilar tillverkades i USA.
En talesman sade att endast kläckningsmodellen, som utgör en liten andel av försäljningen, gjordes i Mexiko.
Han tillade att bilen byggdes där för global produktion och sade att även om vissa Cruze Sedans tillverkades i Mexiko ett tag förra året så tillverkades alla de som nu såldes i USA i Ohio.
Bilar tillverkade i Mexiko kan flytta över gränsen skattefritt tack vare den nordamerikanska frihandelsavtalet (NAFTA), något som Donald Trump attackerade under sin kampanj för att orsaka förlusten av amerikanska tillverkningsjobb till billigare arbetskraft.
I själva verket är det bara en liten bråkdel (2 400 av 190.000) av den GM-modell han valde ut, Cruze, som tillverkas i Mexiko.
Men medan han kan ha valt fel modell, budskapet var omisskännligt - den valda presidentens fientlighet mot NAFTA har inte bleknat efter seger.
Denna ståndpunkt - och dess popularitet bland många amerikanska konsumenter - är uppenbarligen inte förlorad för biltillverkarna.
Läs hela Simons blogg
Glenn Johnson, ordförande för en fackförening vid Lordstowns fabrik i Ohio, sade att det inte hade förekommit någon protest mot flytten av sedanproduktion över gränsen.
Och svara på Mr Trump tweet, sade han: "Det gör för nyheter, det är allt."
Trump har kritiserat andra amerikanska industrititaner sedan hans valvinst och har lovat att göra gott i kampanjlöften om att få jobb tillbaka till Amerika genom att, som han uttrycker det, jämna ut spelplanen.
Vissa kommentatorer har dock uttryckt oro över att en begränsning av importen skulle kunna skada den amerikanska ekonomin.
I november sade GM att den skulle avskeda omkring 1 250 arbetare i Lordstown och omkring 800 vid sin fabrik i Michigan från mitten av januari, även om en del kan finna arbete på andra fabriker.
Ford har sagt att den kommer att ställa in en anläggning på 1,6 miljarder dollar (1,3 miljarder pund) som den planerade att bygga i Mexiko och istället utvidga verksamheten på sin fabrik i Michigan.