Världsnummer 10 Walden, 33, kommer att möta Englands Judd Trump i söndagens final vid Beijing University över 19 ramar.
Det kommer att bli en andra final i en vecka för Walden, som förlorade 10-6 till Mark Allen i Players Championship på söndag.
Världs nummer sju Trump vitkalkade Skottlands Stephen Maguire 6-0 i den andra semifinalen för att nå sin andra rankingfinal för säsongen.
Trump, 26, som blev slagen 10-9 av Kyren Wilson i finalen av Shanghai Masters i september, vann öppningsramen med en 100 paus och sedan tävlade till en 4-0 intervall bly som Maguire, 35, kämpade med sin potta.
Trump sedan rensas med 31 i ram fem för att flytta till randen av seger, innan du slutför segern med en paus av 46 i den slutliga ramen.
Tidigare, Walden kantade en tight match mot fyra-tidens världsmästare Higgins med en 131 paus i beslutsfattaren.
Walden siktar på den fjärde rankingtiteln av sin karriär och en fjärde turneringsseger i Kina, efter hans segrar på 2008 Shanghai Masters, 2012 Wuxi Classic och 2014 års internationella mästerskap.
The China Open är den sista rankningen före VM, som börjar i Sheffield den 16 april.
Ricky Walden är klar till Kina Open-finalen efter en 6-5 semifinal seger över Skottlands John Higgins.