Det uppgår till 1,5 miljoner pund i Storbritannien och 2,4 miljoner dollar i USA för individer med de högsta behoven, säger brittiska och amerikanska experter.
Autism kostar Storbritannien mer än hjärtsjukdomar, stroke och cancer tillsammans, sade en autism välgörenhet.
Men bara 6,60 pund per person läggs på autismforskning jämfört med 295 pund på cancer, enligt Autistica.
I forskningen undersöktes kostnaderna för samhället för autismspektrumstörningar (ASD) i både Storbritannien och USA.
Autism kostar Storbritannien minst 32 miljarder pund per år i form av behandling, förlorade inkomster och vård och stöd för barn och vuxna med ASD, fann studien, publicerad i Journal of the American Medical Association Pediatrics.
Detta jämfört med 12 miljarder pund för cancer, 8 miljarder pund för hjärtsjukdomar och 5 miljarder pund för stroke, sade Autistica.
Siffrorna visade ett tydligt behov av effektivare insatser för att behandla autism, helst i början av livet, för att på bästa sätt utnyttja knappa resurser, sade professor Martin Knapp, chefsforskare vid London School of Economics and Political Science, i London.
"Vi måste använda våra resurser tidigare, identifiera människor tidigare och försöka tillhandahålla terapier och stöd som gör det lättare att hantera tillståndet", berättade han BBC News.
Han sade att det också behövs en ny regeringspolitik för att ta itu med "den enorma inverkan på familjerna".
Christine Swabey, chef för autismen forsknings välgörenhet, Autistica, sade att det fanns en "oacceptabel obalans" mellan de höga kostnaderna för autism och det belopp som spenderas på forskning.
"Rätt forskning skulle ge tidiga insatser, bättre psykisk hälsa, och mer självständighet", sade hon.
"Men just nu lägger vi bara 180 pund på forskning för varje 1 miljon pund vi spenderar på vård."
Prof Emily Simonoff, professor vid King's College London's Institute of Psychiatry, kommenterade studien och sade att fyndet var viktigt på grund av de "relativt låga forskningsanslagen som går till psykisk hälsa, trots dess enorma börda".
Mer än 600 000 personer i Storbritannien har autism, en utvecklingsstörning som kan orsaka problem med social interaktion, språkkunskaper och fysiskt beteende.
Störningen varierar från mild till så allvarlig att en person kan vara oförmögen att kommunicera och behöver vård dygnet runt.
Följ Helen på Twitter.
Den ekonomiska kostnaden för att stödja någon med autism under en livstid är mycket högre än vad man tidigare trott, menar forskningen.