Men lönen är fortfarande lägre än på Aldi och Lidl och övertidslönen på söndagar och Bank Holidays minskar.
För närvarande betalas Tesco-anställda 7,62 pund i timmen, vilket kommer att öka till 8,42 pund i timmen i november 2018.
Lönehöjningen kommer att sätta Tesco-arbetarnas lön över den nivå på 7,90 pund som den nationella levnadslönen förväntas nå fram till 2018.
Den nationella levnadslönen är den effektiva minimilönen för vuxna som är 25 år och äldre och uppgår för närvarande till 7,50 pund.
Personer under 25 år har rätt till en lägre minimilön.
Lagstadgade minimilöner kommer att fortsätta att stiga fram till åtminstone 2020, enligt den senaste regeringens budgetar, och företagen planerar för dessa förändringar, samt strävar efter att förbli konkurrenskraftiga mot konkurrenter för att rekrytera och behålla personal.
Löneökningarna i Storbritannien har varit långsamma under de senaste åren, men inflationen har ökat och andra stormarknader har ökat sina löner.
Aldi meddelade nyligen en ökning av timlönen till £ 8,53 i timmen; Lidls webbplats säger att det betalar butikspersonalen £ 8,45 i timmen.
Tesco sade att det skulle öka timlönen i tre steg: till £ 8,02 i november 2017, sedan till £ 8,18 i juli 2018 och till £ 8,42 i november 2018.
"Detta belöningspaket ser vår största investering i butik betala för ett decennium, och ger kollegor en hållbar löneavtal som belönar dem för allt de gör, samtidigt som vi kan locka nya talanger," säger Tesco UK verkställande direktör, Matt Davies.
Återförsäljaren sade att villkoren för moderskapsersättning också hade förbättrats. Men extra lön för söndagar och helgdagar kommer att sänkas från tid-och-en-halv till tid-och-kvarts efter juli 2018.
"Detta är utformat för att uppfylla regeringens lagstiftningskrav kring minimilönen.
"Som väntat, de flesta av de företag som har varit tvungna att möta upp till denna ökning har varit tvungna att minska premier och andra förmåner som anställda dragit nytta av för att möta de grundläggande löneökningar," säger detaljhandeln analytiker Steve Dresser.
Timlönerna för Tesco butikspersonal kommer att öka med 10,5 % under de kommande två åren, har stormarknaden sagt.