Dessa västländer - och deras allierade - vill att Afrika ska göra mer för att främja stabilitet så att extremister effektivt kan nekas utrymme att verka.
Det upprepade behovet av västliga ingripanden i afrikanska konflikter har väckt frågor om kontinentens ansträngningar att uppnå stabilitet.
"'Det finns en känsla av frustration," sa Comfort Ero, Afrika direktör på International Crisis Group (ICG).
"Några afrikanska ledare skulle berätta privat att det finns en känsla av förlägenhet."
I Mali ingrep fransmännen militärt i januari för att hindra militanta från att ta över landet.
Libyen har hamnat i kaos och anses nu vara hem för många radikala islamistiska grupper.
Nu har franska interventioner också blivit nödvändiga i Centralafrikanska republiken (CAR) efter ett övertagande av huvudsakligen muslimska rebeller som har lett till sammandrabbningar med den kristna gemenskapen.
Efter flera års prat om att upprätta en stark militär styrka för att ingripa i afrikanska konflikter håller bristen på politisk vilja tillbaka framstegen.
"Upp till en viss grad, afrikaner har blivit fångar av sin egen retorik - [att] afrikanska problem behöver afrikanska lösningar," säger Roland Marchal, en senior forskare som specialiserat sig i Afrika på Sciences-Po i Paris.
Han menade att det är viktigt att EU:s politik för att bekämpa terrorism genomförs på ett effektivt sätt och att EU:s politik för att förebygga och bekämpa terrorism är ett viktigt inslag i EU:s politik för att bekämpa terrorism.
Men Ero varnar för varje antagande att Afrika ensamt måste ta itu med kriser som har internationell inverkan.
"Även om det finns en önskan och mer beredvillighet att se ett afrikanskt svar, kontinenten kräver fortfarande en betydande mängd internationellt bistånd," berättade hon BBC.
Hon tillade att utmaningen i dag är att göra en noggrann bedömning av vad Afrikanska unionen realistiskt kan uppnå genom att försöka tillhandahålla freds- och säkerhetsåtgärder på kontinenten.
USA och Frankrike ser en viss skyldighet att delta i kampen mot terrorister i Afrika.
Al-Qaida attackerade trots allt amerikanska ambassader i Kenya och Tanzania 1998. Militanter som anses vara anslutna till al-Qaida i Västafrika fortsätter att kidnappa franska medborgare och hotar franska affärsintressen i regionen.
I februari i år sände USA 100 soldater till Niger för att bistå franska styrkor i grannlandet Mali i deras jakt på al-Qaida-kopplade militanter.
Deras uppdrag är att fokusera på "Intelligence sharing", sade en tjänsteman.
Enligt mediarapporter flyger USA nu övervakningsdrönare från Niger och spårar militanter över en fientlig ökenregion där instabila stater delar porösa gränser.
Även om deras gemensamma insatser mot uppror med ett antal afrikanska länder betraktas som avgörande, kvarstår frågor om hållbarheten i internationella insatser.
I avsaknad av en stark afrikansk styrka har Frankrike varit tvunget att ingripa flera gånger i lokala konflikter.
I situationer där en afrikansk styrka har ingripit har de ofta stött på ekonomiska flaskhalsar.
I Somalia har Afrikanska unionens (AU) uppdrag - med stöd av FN - lyckats slå tillbaka den islamistiska militanta gruppen al-Shabab. Men styrkans effektivitet hindras av bristen på helikoptrar och annan logistik.
Hawa Ahmad Youssof, en särskild representant vid AU, säger att det alltid har gjorts försök på den panafrikanska organisationen att lösa "våra problem".
"Du vet, det är inte alls lätt eftersom vår kontinent alltid står inför så många utmaningar", sade hon.
Frankrikes engagemang i Afrika - åtminstone i tidigare kolonier - är intimt, historiskt och nästan sentimentalt, och dess affärs- och säkerhetsintressen står på spel.
Trots rapporter om att Paris är angeläget om att dra sig tillbaka från Afrika och bara fokusera på interventioner som stöds av FN-resolutioner, tvivlar Marchal på en stor förändring i förbindelserna.
"Du kan inte radera din egen historia. Det skulle alltid finnas vissa särdrag i kopplingarna mellan Afrika och Frankrike," berättade han BBC.
Amerikanska tjänstemän är också oroade över att ha ett stabilt Afrika i kampen mot extremister.
"Ett säkert, stabilt och säkert Afrika ligger i vårt lands bestående intresse, eftersom det också är nyckeln till det internationella samfundets säkerhet och välstånd", berättade Benjamin Benson, chefsmedia officer vid US Africa Command (Africom), BBC.
Det viktigaste amerikanska mandatet i Afrika är att stödja nationer så att de effektivt kan bekämpa militanta.
USA:s intressen har utsatts för terrorattacker i Afrika, och Washington tar inga risker.
"Vi kan inte förlita oss på genvägar när vi möter terrorismen utmaningen i Afrikaâ €. Det är svårt arbete. Våldsam extremism kräver mer än bara en säkerhetsåtgärd, sa en statstjänsteman till BBC.
I Africom sade Benson att al-Qaida och dess dotterbolag i Afrika utgör den mest omedelbara säkerhetsutmaningen för USA:s intressen i regionen, och att bemöta detta hot är en högsta prioritet.
Washington har emellertid varit tvunget att ta itu med frustrationen över att inget afrikanskt land är villigt - åtminstone offentligt - att stå värd för sin infrastruktur och personal i Africom.
Resultatet är att USA antingen engagerar enskilda länder i kampen mot terrorism eller under FN:s fana. Washington tillgriper också ensidiga åtgärder, särskilt i Somalia.
Efter sitt ingripande i Mali är Frankrike fortfarande aktivt i Västafrika och samarbetar med USA och lokala arméer för att försöka hindra al-Qaida i landet Islamic Maghreb (AQIM) från att expandera.
Från Djibouti flyger USA beväpnade drönare från en f.d. fransk bas - nu den största amerikanska militära anläggningen i Afrika - för att jaga militanta från Somalias al-Qaida-partner, al-Shabab.
Men även om Afrika kan vara frustrerade över att det inte har lyckats hitta sina egna lösningar, har det inte mycket annat val än att fortsätta att arbeta med väst på initiativ mot terrorism.
Åtminstone inte så länge lokala militanta grupper i Afrika fortsätter att söka förbindelser med internationella jihad.
Även om USA och Frankrike ofta ses som rivaler i den globala politiken, arbetar de tillsammans för att förhindra att delar av Afrika hamnar i händerna på al-Qaida-kopplade fighters.