Det kommer 10 månader efter Kamara, som spelar i USA: s Major League Soccer för New England Revolution, tillfälligt slutade spela för Leone Stars.
Han hade anklagat Sierra Leone Football Association (SLFA) för bristande respekt för spelare - ett påstående SLFA förnekar.
Kamara säger att ett antal faktorer hjälpte honom att besluta sig för att återvända till den internationella fållan, däribland den passion han har för Sierra Leone.
"Det finns ingen tid att fixa allt som gjorde mig att gå bort från Leone Stars," Kamara som fyller 32 på fem dagar berättade BBC Sport.
"Men jag har bestämt mig för att komma tillbaka till landslaget eftersom jag först älskar mitt land."
"Jag har också övertygats av min familj, min storebror och Sierra Leone legenden Mohamed Kallon och idrottsminister Ahmed Khanou", sade Kamara.
Det är ännu inte känt om Kamara kommer att bjudas in till Sierra Leones match mot Elfenbenskusten, planerad att spelas i Bouake nästa helg.
Leone Stars tränare Sellas Tetteh har redan utsett en provisorisk grupp på 30 spelare, som består av 14 utländska och 16 lokala spelare.
Teamet är för närvarande i Accra förbereder sig för den avgörande grupp jag matchar.
Sierra Leone måste vinna matchen för att kvalificera sig för 2017 Nations Cup finalen i Gabon medan en dragning är tillräckligt för Elfenbenskusten att ha chansen att försvara sin titel.
Kamaras sista match för Sierra Leone var mot Elfenbenskusten i den omvända fixturen i september förra året i Port Harcourt, som slutade i en 0-0 dragning.
Tidigare Norwich och Middlesbrough framåt Kei Kamara har avslutat sin internationella paus och gjort sig tillgänglig för urval inför Sierra Leones kommande 2017 Afrika Cup of Nations kval mot Elfenbenskusten.