Planen lovade också att frigöra sjukhussängar genom att minska antalet patienter som stannar längre än de behöver.
Och det fastställde åtaganden om att rekrytera fler allmänläkare och sjuksköterskor och regionalisera vissa sjukhustjänster.
Det följer Audit Scotland säger NHS hade uppfyllt endast ett av sina åtta väntetider mål.
De offentliga utgifterna vakthund också sade den hälso-och sjukvård som behövs för att göra oöverträffade besparingar nästa år, och att NHS finansiering höll inte takten med ökande efterfrågan på tjänsten.
Regeringens Health and Social Services leveransplan sade Skottland behövde en "grundläggande flytta" bort från en "fix and treat" strategi.
Istället kommer fokus att ligga på att förhindra att människor blir sjuka i första hand, och sedan ingripa så snabbt som möjligt för att förhindra att deras tillstånd blir allvarligare.
Nyckeln till detta kommer att vara att försöka skapa en kultur där sunda beteenden är normen, med början från de tidigaste åren och ihållande under hela människors liv.
I dokumentet sägs också att psykisk hälsa bör ges lika stor betydelse för den fysiska hälsan och betonas behovet av att ta itu med de underliggande förhållanden som påverkar hälsan.
Och det sades att när människor behöver sjukhusvård bör målet vara att dagkirurgi ska vara normen, med personer som behöver stanna längre utskrivna lika snabbt som det är säkert att göra det.
Leveransplanen syftar till att minska antalet lediga bädddagar i sjukhusvården med upp till 10 % (ca 400.000 bädddagar) fram till 2018, genom att minska försenade tömningar, intagningar som kan undvikas och opassande långa vistelser på sjukhus.
När de är utskrivna, patienter bör få "mer lämplig vård i en mer hemtrevlig miljö", med god kvalitet samhällsvård på plats för att säkerställa människor bara stanna på sjukhus så länge de behöver specifik behandling, sade planen.
Det sades också att vissa akuta lokala sjukhustjänster bör överföras till större regionala - eller till och med nationella - spetsforskningscentrum, där patienterna kan få bästa möjliga behandling.
Planerna sade: "Ultimat, individer och när så är lämpligt, deras familjer - bör stå i centrum för beslut som påverkar dem. De bör ges större frihet, valfrihet, värdighet och kontroll över sin vård."
Bland annat gjordes följande åtaganden:
Hälsoministern Shona Robison tillkännagav planen och sade: " Vi vill ha fler tjänster och mer vård som levereras närmare hemmet.
"Och när någon behöver specialistvård på sjukhus vill vi att den ska levereras i ett centrum av verklig expertis som stöds av vårt orubbliga engagemang för patientsäkerhet."
Hon tillade: " I den plan som jag lägger fram i dag sätts åtgärder och tidsplaner i en redan etablerad färdriktning som vi vet har brett stöd av vårdpersonal, välgörenhetsorganisationer och patientgrupper.
"Den erkänner att vi måste öka förändringstakten om vi ska kunna leverera moderna och hållbara hälso- och sjukvårdstjänster och att lokala hälso- och sjukvårdsnämnder och integrationspartnerskap har en viktig roll att spela för att föra detta framåt under det kommande året och därefter."
Den skotska regeringen har publicerat sin plan för framtiden för NHS, med fokus på att behandla människor närmare hemmet snarare än på sjukhus.