24 februari 2015 Senast uppdaterad 14:27 GMT
Djurexperter säger att varelserna, som ser ut som jättesälar och är kända som sjökor, gick in i röret och sökte värme innan de blev fångade.
Räddningen tog hela måndagskvällen.
Alla däggdjur, inklusive en mor och hennes kalvbarn, drogs så småningom ur röret och är säkra och friska.
Mer än ett dussin manater som fastnade i ett rör i Florida har räddats av brandmän.