Medierapporter satte längden på trafikstockningen i nordvästra Tver regionen på upp till 200 km (124 miles) - men tjänstemän sade att det var ca 20 km.
Tjänstemännen sade fältkök hade varit i drift på M-10 motorvägen, även om vissa förare klagade över att förnödenheter aldrig nådde dem.
Efter tre dagars kaos rapporterades trafiken återgå till det normala.
Motorvägen började täppas igen tidigt på fredagarna på grund av kraftig snö och is.
"Förarna hjälper varandra och det är allt: problemen är på myndigheternas sida," lastbilschaufför Sergei berättade Rossiya 24 TV.
"Det finns inga tankbilar, inget vatten, ingenting, vi är bara fast här," tillade han.
En annan förare citerades i de lokala medierna som sade att han bara lyckades gå framåt en kilometer på söndagen och kände sig kall i frystemperaturer.
De ryska myndigheterna sade sent på söndagen att de hade lyckats lossa trafikstockningen och fordonen på M-10 rörde sig nu vid 90 km/h (55 mph).
Tunga snöfall har skapat en enorm trafikstockning på en stor motorväg i Ryssland, fånga tusentals fordon.