Djurparkspersonalen tog hand om den skadade fågeln och den återförs till ägaren i södra Wales.
"The Pit Man" hade misslyckats med att återvända från ett lopp i södra Frankrike för fem veckor sedan.
Ägaren Craig Dewar, från Abertillery, Blaenau Gwent, sa att han hade blivit "kastad" sin fågel hade hittats.
Zooarbetaren Justin Aird sade: " Jag höll bara ett offentligt föredrag om hur surikaterna står vakthavande plikt att se upp för rovfåglar, när det plötsligt var en uppståndelse över huvudet. Ögonblick senare, duvan föll från himlen och landade i närheten."
Personalen hittade fågelns identitetsmärke och kontaktade mr Dewar.
Zoointendent Colin Northcott sade: " Uppenbarligen var fågeln mycket skakad och hade lidit några mindre skador, men han hade mycket tur att ha fallit där han gjorde.
"Om det hade varit någon annanstans, även i en mer avlägsen del av djurparken, skulle vråken säkert ha gjort slut på honom."
Fågeln fick sitt namn som den alltid flyger hem över platsen för den tidigare Six Bells Colliery i Abertillery.
Mr Dewar sade: " Jag var glad att höra att han hade blivit återfunnen. Jag kan bara inte tro att han kommer tillbaka med oss snart."
Pit Man kommer att kunna ge sina vingar vila på resan hem som han kommer att kurireras tillbaka av en specialist.
En tävlingsduva som fruktas har dykt upp efter att ha störtat ner från himlen till Dartmoor Zoo i Devon efter en attack av en rovfågel.