Darren Machon, 39 år, av Maesteg, hade förnekat att det var ett hus på Park Street i Bridgend i februari.
Men ett vittne såg hans "speciella" boxershorts när hon såg honom luta sig över medan hon rotade genom skåp, ett uttalande från South Wales Polisen sade.
Han fängslades 34 månader på tisdagen efter en rättegång i Cardiffs krondomstol.
Machon greps för inbrottet medan han satt i polisens förvar för ett separat brott, sade polisförklaringen.
När han höll på att byta cell, lade en officer märke till hans underkläder, som hade bilder på korv och munkar, matchade dem som beskrevs av vittnet för ett inbrott tidigare samma dag.
Det Con Darren Bowen sade: " Vittnet i detta fall och även officeren som erkände kalsonger förtjänar också beröm eftersom det var deras vaksamhet och uppmärksamhet på detaljer som utan tvivel såg till att Darren Machon var kopplad till inbrottet.
"Han är en produktiv brottsling som kommer att tillbringa ett antal år bakom galler där han hör hemma - utan tvekan kommer han spendera några av dessa år med att tänka på hur han skulle ha lagt sina turbyxor på den dagen."
Machon dömdes också för farlig körning och diskvalificerades från att köra bil i 41 månader.
En inbrottstjuv har fängslats efter att hans "novelaktiga" underkläder hölls i rätten och användes som bevis mot honom.