Det är oklart varför helikoptern med Lionel Zinsou kraschlandade på en stadion.
"Min far mår bra. Det fanns inga offer i helikopterolyckan i Djougou," Marie-Cecile Zinsou tweetade.
Tidigare denna månad bekräftade Zinsou att han skulle ställa upp som kandidat i Benins presidentval 2016.
Helikoptern kraschade när den landade på en stadion i staden Djougou, en talesman för Benins inrikesministerium Leonce Houngbadji berättade för nyhetsbyrån AFP.
Han sa att ingen i helikoptern var skadad.
Zinsou, en före detta chef för private equity, utnämndes i juni till premiärminister i Benin.
Han har sagt att han kommer att ställa upp i presidentvalet i februari som kandidat till det regerande Cowry Forces för ett Emerging Benin (FCBE) parti.
Reuters rapporterade i början av december att Zinsous tillkännagivande satte stopp för spekulationerna Benins president Thomas Boni Yayi sökte en tredje mandatperiod.
Benins premiärminister gick sin väg oskadd efter helikoptern som han reste i kraschade i landets nordvästra, sade hans dotter.