22 november 2015 Senast uppdaterad 05:46 GMT
Zimasa Mabela bröt ny mark när hon tog över ett minröjningsfartyg i Kapstaden förra månaden.
Den 38-åriga mamman till två säger att hon vill bli dömd på grund av sin förmåga att styra och inte sitt kön.
BBC:s Nomsa Maseko tillbringade dagen med henne på sitt skepp.
Vår 100 Women säsong visar upp två veckors inspirerande berättelser om BBC 100 Kvinnor och andra som trotsar stereotyper runt om i världen.
Gilla oss på Facebook och följ oss på Instagram med hashtaggen #100Kvinnor.
Den första afrikanska kvinna som har befälet över ett marint fartyg har nyligen blivit förordnad i Sydafrika.