Louise James partner, två söner, mor och syster dog när deras bil lämnade Buncrana piren i County Donegal och gick in Lough Swilly på söndagen.
Den enda överlevande var hennes fyra månader gamla dotter Rionaghac-Ann.
En begravning för offren kommer att äga rum i Londonderry senare.
De som dog var Sean McGrotty, 49, hans söner Mark, 12, och Evan, åtta, Ruth Daniels, 57, och hennes 14-åriga dotter Jodie Lee Daniels.
Familjens präst sa att ms James hade ett känslosamt möte med sitt barns räddare.
Davitt Walsh dök ner i lösset, simmade till familjen i sin bil och förde Rionaghac-Ann i säkerhet.
Fr Paddy O'Kane, som kommer att förrätta begravningen på torsdag, sade att han rördes till tårar när ms James träffade Mr Walsh för första gången.
Han sa: "De tittade på varandra under en tid och Louise började med att säga: "Davitt, jag tackar dig så mycket för att du räddade livet på min lilla flicka - om det inte var för henne, skulle jag inte vara här nu."
Prästen tillade att hon sade till Mr Walsh att hon skulle vara tacksam mot honom för resten av sitt liv och att räddaren skulle "alltid ha ett speciellt band" med sitt barn.
"Då Davitt berättade hur ledsen han var, eftersom han skulle älska att ha gjort mer och han kunde inte rädda de andra," Fr O'Kane sade.
"Men hon sa: 'Nej, du gjorde vad du var tvungen att göra. Du gjorde det rätta, du var tvungen att rädda henne, för om du inte hade, och försökte rädda mer, kunde vi ha haft sju kistor här, inte fem.'"
Prästen sa att mr Walsh började gråta och sa till ms James: "Jag behövde höra det från dig."
Paret omfamnade och grät sedan tillsammans.
Fr O'Kane sade att han trodde att han aldrig mer skulle se "så intensiv känsla".
Mr Walsh kommer att närvara vid begravningen i Heliga familjekyrkan i Ballymagroarty vid 14:00 GMT.
"Det kommer att bli mycket sorgligt att ha fem kistor här i vår kyrka, vi har aldrig haft det förut."
Men han sa att samhället var "enat i sorg" och ville försörja familjen.
Hundratals människor i staden har undertecknat kondoleansböcker, däribland Nordirlands första och andra vice ministrar.
Arlene Foster och Martin McGuinness besökte familjens hem på torsdag morgon för att träffa ms James och andra familjemedlemmar.
Ledaren för den katolska kyrkan på Irland gjorde också vad han sade var ett "hjärtande" besök i familjens hem i Londonderry.
Ärkebiskop Eamon Martin, som är infödd i staden, beklagade sig över fru James och hennes familj på onsdagskvällen.
"I en tid som denna inser jag att alla mina ord är helt otillräckliga", sade han.
"Den enorma tragedi som har drabbat denna familj har bedövat oss alla till tystnad.
"Även mitt i en sådan hemsk tragedi har denna familj fått oss alla att tänka på hur värdefulla och viktiga våra nära och kära är för oss."
En kvinna från London som förlorade fem familjemedlemmar i en drunknande tragedi utanför den irländska kusten har haft ett känslomässigt möte med mannen som räddade sitt barn i händelsen.