Den 22-åriga Angola International har kommit överens om ett femårigt avtal med Championship Club.
Vetokele, som representerade Belgien på ungdomsnivå, flyttade 2012 till Danmark efter trollformler med belgiska sidor Gent och Cercle Brugge.
Han gjorde 13 mål i 29 framträdanden i den danska Superliga förra säsongen och presenterade två gånger i Champions League.
Vetokele, som har vunnit två kapsyler för Angola, blir Charltons andra signering av sommaren.
Nyligen utnämnda Addicks huvudtränare Bob Peeters tog in mittfält Yoni Buyens på lån från Standard Liege i helgen.
Charlton Athletic har slutfört undertecknandet av FC Copenhagen strejkaren Igor Vetokele för en oanmäld avgift.