Tidigare England under 17 spelare Clark gick U: s på lån i mars förra säsongen, gör nio liga framträdanden för Shaun Derry sida.
20-åringen har ännu inte spelat ett spel för Hulls seniorlag.
"Max gjorde ett stort intryck på oss alla förra säsongen, med inte bara hans föreställningar men hans uppskattning och aptit för vår klubb," Derry sade.
Hitta alla de senaste fotbollsöverföringarna på vår dedikerade sida.
League Two Side Cambridge United har återsignerat Max Clark på en sex månaders låneaffär från Hull City.