Unrest bröt sig ut på söndagen över mordet på en obeväpnad svart tonåring av en polis i Ferguson.
Människor plundrade butiker, vandaliserade bilar och butiker och satte en byggnad i brand när polisen försökte blockera tillträdet till flera områden i staden.
Polisen säger att Michael Brown, 18 år, sköts på lördagseftermiddagen i den huvudsakligen svarta förorten St Louis.
Han blev skjuten flera gånger efter en kamp i en polisbil, sa de.
På måndagen marscherade dussintals invånare genom gatorna och krävde rättvisa.
När invånarna började städa upp, sade somliga att de inte trodde att våldet var över.
DeAndre Smith, 30 år, av Ferguson berättade för St Louis Post-Dispatch att upploppen återspeglade en känsla av orättvisa i samhället.
"Jag tror inte att det är över ärligt", sade han. "Jag tror bara att de fick smaka på vad det betyder att slå tillbaka."
Polisen säger att FBI nu har tagit över utredningen av mr Browns död.
Upploppen bröt ut sent på söndagen efter att tusentals människor var med vid ett ljusvak för den dödade mannen.
Polischefen Jon Belmar sa att skottlossningen inträffade efter att polismannen stötte på två män, däribland Mr Brown, på en gata i Ferguson.
Mr Belmar sa att en av männen knuffade officeren tillbaka in i sin polisbil och en kamp började.
Åtminstone ett skott avfyrades från polisens vapen i polisbilen, sade Mr Belmar.
Men myndigheterna säger att de fortfarande försöker klargöra exakt vad som hände inuti fordonet.
Den berörda officeren har arbetat för Ferguson-polisen i sex år och har fått betald administrativ ledighet, sade Belmar.
Borgmästare James Knowles sade att han förstod att människor " vill ge utlopp åt sin frustration. Vi förstår att de vill tala ut", men han tillade: "Vi kommer uppenbarligen att försöka få lugn."
Mr Browns mamma, Lesley McSpadden, sa att hennes son hade gått ut gymnasiet och planerade att gå på ett lokalt college.
Mordet har jämförts av några medborgarrättsledare med 2012 års mord på 17-årige Trayvon Martin av en grannvakt i Florida som frikändes för mordanklagelser.
"Vi är upprörda eftersom ännu en ung afroamerikansk man har dödats av polisen", säger John Gaskin, av medborgarrättsgruppen NAACP.
Polisen i den amerikanska staten Missouri säger att de har arresterat 32 personer som lugn återvände efter en natt av upplopp.