2015 regerade en rättsläkare Cpl James Dunsby, L/Cpl Corporal Edward Maher och L/Cpl Craig Roberts som en följd av försummelse på 16-mils marsch.
Rapporten, på uppdrag av försvarsministeriet, sade misslyckanden på flera nivåer ledde till dödsfall.
I betänkandet behandlas rekommendationerna i direktivet.
Rapporten har publicerats av den oberoende vakthunden, Defence Safety Agency, som övervakar MoD för dess räkning.
Slutsatsen blev att dessa reserver för närvarande är sårbara för ytterligare en händelse i framtiden.
Soldaterna hade deltagit i en rekryteringsövning på den hetaste dagen 2013.
I rapporten sades att de ansvariga officerarna inte planerade vädret, och hälso- och säkerhetsriktlinjerna var otillräckliga.
En kombination av "kulturell drift" och osäkerhet om reservernas roll i allmänhet innebar att ingen ifrågasatte om den hårda utbildningen var lämplig för deltidssoldater, sade man.
I rapporten upprepades farhågor som framförts i utredningar av en rättsläkare och hälso- och säkerhetsstyrelsen som i mars 2016 sade att MoD skulle kritiseras - den högsta åtgärd som HSE kan vidta.
En talesman för MoD sade: "Våra djupaste sympatier kvarstår med familjerna till alla tre soldaterna, och med alla rekommendationer från denna rapport som har tagits upp eller tagits upp, är vi fast beslutna att göra allt vi kan för att se till att en sådan tragisk händelse inte kan hända igen."
Cpl Dunsby, från Trowbridge, Wiltshire, L/Cpl Roberts, från Penrhyn Bay, Conwy, och L/Cpl Maher, från Winchester, Hampshire, hade varit på väg att slutföra övningen inom den tilldelade tiden men hittades på tre olika platser vid olika tidpunkter.
En undersökning visade att de dog efter att ha lidit av hypertermi - eller överhettning.
En ny rapport om tre soldaters död under en SAS-övning i Brecon Beacons 2013 har dragit slutsatsen att det kan hända igen.