Dave Duncan från Otley i West Yorkshire startade en gräsrotsfinansieringskampanj för att hjälpa Lukasz Urbans släktingar.
Urban hittades död efter att hans lastbil kraschade in på Breitscheidplatz-marknaden i december och dödade 12 personer.
Mr Duncan sade att han kände sig tvungen att hjälpa sin "kollega lastbilschaufför".
Angriparen Anis Amri lämnade minst 48 skadade när han plöjde i folkmassor på den tyska marknaden.
Mr Urban, en polsk medborgare, hade knivhuggits och skjutits.
Föraren hade anlänt till Berlin före tidtabellen för att leverera stålbalkar och ombads att återvända nästa dag för att lasta av sin släpvagn.
Mr Duncan sade: "Om de hade lossat sin last hade inget av detta hänt och Lukasz hade kunnat åka hem och fira jul med sin familj."
Han sa att det var tanken som fick honom att vilja göra något för att hjälpa "de oskyldiga människor som lämnades ödelagda av detta".
"Det kunde ha varit vem som helst av oss där den dagen", tillade han.
Efter inrättandet av nätfonden har Mr Duncan träffat Mr Urbans änka och son.
Han sade: "De var oerhört tacksamma och chockerade av stödet, och att en främling skulle hjälpa dem på detta sätt när ingen annan skulle göra det."
Urbans familj bjöd in Duncan till förarbegravningen i Banie, nära den polska gränsen till Tyskland.
Han sade att det var "en vacker ceremoni på en vacker plats", tillägger: "Även om jag kände mig avskild av språkbarriärerna, var det mycket rörande, särskilt mängden människor som kom för att visa sin respekt."
Den polske ambassadören Arkady Rzegocki hedrade Duncan i måndags för sina handlingar.
Han sade att lastbilschaufförens "konsumtion och närvaro vid begravningen av den framlidne herr Urban har uppskattats mycket i Polen".
Enrique Duncan tillade: " De polska lastbilschaufförernas egna hyllningar är vad det handlar om att vara lastbilsförare.
"Vi måste se upp för varandra, som i de flesta fall ingen annan gör."
Rzegocki sade att han ville "personligt tacka Duncan för hans osjälviska initiativ".
"Hans medkänsla rörde många både i Storbritannien och tillbaka i Polen. Det är ett inspirerande exempel på brittisk-polsk solidaritet som aldrig misslyckas i kristider, tillade han.
Ceremonin ägde rum i London på Republiken Polens ambassad.
En lastbilschaufför som tog upp nästan 200.000 pund för anhöriga till föraren som dödades i Berlins julmarknadsattack har tackats av den polske ambassadören vid en ceremoni i London.