Operatörerna Serco sa att det var en "fredlig protest" och att det pratade med de inblandade kvinnorna.
Två anställda hade tidigare blivit avstängda till följd av anklagelser om missbruk.
Undercover filmning av Channel 4 News hade visat personal som refererar till interner som "djur", "beasties" och "bitches".
Anläggningen rymmer upp till 400 kvinnor som hotas av utvisning.
På tal i riksdagen på tisdag, inrikesminister Karen Bradley berättade MPs Serco "omedelbart avstängd" en medlem av personalen och sedan en annan efter att ha sett bilderna.
"Företaget har också beställt en oberoende granskning av sin kultur och bemanning på Yarls Wood", sade hon.
Shadow Home Secretary Yvette Cooper har efterlyst en oberoende utredning av förhållandena i centret.
Ett dussin kvinnliga fångar på Yarls Wood-fängelset i Bedfordshire var inblandade i en "liten" protest på tisdag kväll.