27-åringen klev av sydöstra tåget vid West Wickham, Bromley, när dörrarna stängdes på henne.
Föraren såg inte kvinnan på CCTV och gick iväg och släpade med henne. Hon föll sedan under tåget.
Sydöstra sade att det hade erbjudit stöd till kvinnan efter den "fruktansvärda händelsen" i april 2015.
Rapporten har utförts av Rail Olycksfallsutredningen (RAIB).
En sydöstlig talesman sade att företaget hade erbjudit sig att hjälpa kvinnan "så mycket som möjligt sedan olyckan".
Läs mer om denna berättelse och andra från London
Kvinnan hade försökt att lossa den fastsatta påsen rem men hon drogs med när tåget flyttade och föll under den, vilket resulterade i "livsförändrande skador", sade rapporten.
Utredarna fann att hon kunde öppna dörrarna två sekunder efter det att föraren hade börjat stänga dörren, men hon fick inget som tydde på att de skulle stängas.
RAIB rekommenderade alla operatörer som har tåg som använder kraftdrivna dörrar att göra ändringar för att säkerställa att passagerarna alltid hade en säker tid att använda dem.
De sade också att förarna borde vakta tågdörrarna när de stängs, samt kontrollera att alla dörrar är stängda på rätt sätt.
Varken föraren, som var praktikant eller deras chef såg kvinnan på perronger och fick först reda på olyckan senare.
Sydöstra sade att det hade "arbetat mycket nära" med RAIB och har "följt alla rekommendationer och lärdomar som de har gjort".
En talesman sade att detta inbegrep att ändra dörrarna på sydöstra tåg för att se till att de alltid förblir öppna under en säker tidsperiod.
En kvinna blev allvarligt skadad när hennes väska fastnade i en tågdörr, släpade henne längs plattformen och vidare till banan, en rapport har avslöjat.