De fyra från Bangors Cor Glanaethwy frigjordes av brandkåren klockan 11:45 BST, en halvtimme innan repetitionerna skulle börja på Wembley.
Musikaliska regissören Cefin Roberts sa att de hade "skickat oss selfies från hissen för att säga att de är okej".
"Det är ganska dramatiskt just nu."
Mr Roberts sa till BBC Radio Wales: "De har underhållit resten av de människor som fastnat med dem i hissen."
Fyra medlemmar i en norra Wales kör tillbringade två timmar fast i en hiss på deras London hotell, störde deras förberedelser för den första levande semifinalen av Storbritanniens Got Talent.