Men generaldirektören för Australian Security Intelligence Organisation (Asio), Duncan Lewis, sade att det inte kunde finnas någon garanti för säkerhet från extremistiskt våld i framtiden.
Lewis talade efter Parisattackerna där 129 personer dog.
Den islamiska statens (IS) militanta grupp har sagt att den låg bakom attackerna och varnade för ytterligare våld.
Lewis berättade för det australiska programföretaget ABC att även om det inte fanns några bevis för ett specifikt hot mot Australien liknande attackerna i Paris, hade antalet potentiella hot ökat under de senaste åren.
"Vi har haft tre attacker med dödsfall och sex förhindrade attacker under de senaste 12 månaderna," sade han.
"Att sätta det i ett historiskt perspektiv, som representerar drygt en tredjedel av de attacker eller planerade attacker som vi har haft i detta land under de senaste 15 åren."
Asio - Australiens nationella säkerhetsmyndighet - ökade nivån för nationell terrorism Public Alert från medelhög till hög i september förra året. Detta innebär att en attack är "sannolik".
Lewis sade att detta hade setts över efter Parisattackerna, men att det inte fanns några planer på att flytta det till den högsta "extrema" nivån, vilket tyder på att ett angrepp är nära förestående.
"Om du anser att det har varit tre framgångsrika attacker i Australien sedan dess, då tycker jag att hotnivån'sannolikt' är mest lämplig.
"Vi har ingen specifik information som får oss att tro att det finns något överhängande hot om en attack för närvarande, det är inte lämpligt för oss att flytta hotnivån till nästa upphöjda position.
"Detta är mycket viktigt för australier att inse, vi har ingen specifik information om någon särskild attack planering i detta land som skulle återspegla vad som hände i Frankrike", sade han.
I oktober. 15-årig Muselman pojke Farhad Jabar sköt död New South Wales polisarbetare Curtis Cheng som revisor lämnade en polis byggnad i Sydney förort Parramatta.
Detta kom efter belägringen i Sydney i december förra året då två gisslan dödades, och skottlossningen av en 18-årig man i Victoria som skadade antiterroristofficerare utanför en polisstation.
Australien är en del av en USA-ledd koalitionsbombning IS positioner i Irak och Syrien och har skickat soldater för att hjälpa utbilda medlemmar av Iraks nationella armé.
Australiens främsta spion har sagt att det inte finns några bevis för storskaliga militanta attacker mot landet.