Ett antal hus evakuerades efter att apparaten upptäcktes på Ainsworth Avenue utanför Shankill Road.
Säkerhetslarmet är slut nu.
Polisen har vädjat om information om incidenten.
De demokratiska fackföreningspartiet MLA William Humphrey sa att de bakom apparaten hade varit "utomordentligt vårdslösa".
"Denna brottsliga handling av galenskap kommer att fördömas av alla rätt tänkande människor", tillade han.
Polisen har sagt att ett misstänkt föremål som hittades i västra Belfast var en "rolig men livsduglig" bomb.