Robson-Kanu har inte varit med på mästerskapssidan sedan han drabbades av en lårskada i 1-1 dragningen med Cardiff den 19 mars.
Den 26-årige som ingick i åtta av Wales kval men skada uteslöt honom från de senaste fyra internationella vännerna.
"Jag kommer att passa för sommaren", sa han till BBC Wales Sport.
"Jag kommer bra överens. Ingen gillar att bli skadad, men det är bara lite påfrestande, så jag hanterar det bara nu och gör det rätt, och det kommer att bli rätt i sommar.
"Jag är definitivt på bättringsvägen och ser fram emot att få tillbaka passform."
Robson-Kanu, som är utan kontrakt i slutet av säsongen, förväntar sig att fungera för Läsning innan kampanjen avslutas.
"Jag kommer förhoppningsvis att spela några spel och få min kondition upp framför lägret och som vi gör oss redo för sommaren," sade han.
Wales har kvalificerat sin första större turnering sedan 1958 års VM i Sverige och kommer att möta Slovakien, England och Ryssland på EM.
Robson-Kanu tror att framgången för Chris Colemans team har bidragit till att utmana idén Wales är en rugby nation.
"Saker har förändrats, det finns denna uppfattning att Wales är en rugby nation och naturligtvis rugby är en massiv del av denna nation," sade han.
"Men om man tittar på stödet Swansea och Cardiff får, särskilt när Cardiff var i topp ligan, det var fantastiskt.
"Nu gör vi så bra ifrån oss på internationell nivå att man verkligen kan känna surret och närvaron reflekterar det.
"Vi vet hur mycket det betyder för fansen, det är att speciell känsla är det inte? Och det är vad det handlar om."
Robson-Kanu hoppas kunna lägga till två internationella mål i Frankrike, och tror Wales kan utmana i turneringen.
"Vad vi har uppnått att komma dit, bra, men vi vill göra bättre än så", sade han.
"Vi har spelare i gruppen som är programmerade vecka ut och vecka för att göra bättre än så.
"Det blir en spännande sommar, men vi vill bli framgångsrika."
Läser framåt Hal Robson-Kanu säger att han kommer att passa för Wales Euro 2016 kampanj i Frankrike i sommar.