Den misstänkte, som sköts ihjäl av polisen, har inte identifierats.
Tjänstemän säger att han var en missnöjd advokat som sköt slumpmässigt på förare.
Många vapen hittades i vad som tros vara den misstänktes bil, sade Houstons tillförordnade polischef, och tillade att det inte fanns några tecken på att någon annan var inblandad.
Polisen säger att de också undersöker revolvermannens lägenhet och hans sociala medier konton för att försöka fastställa ett motiv.
"Anledningen verkar vara en advokat vars förhållande till hans advokatbyrå gick snett," Houston Mayor Sylvester Turner berättade reportrar.
Sex offer fördes till sjukhus, och tre behandlades på platsen efter att ha blivit beskjutna i sina bilar, sade stadens tillförordnade polischef Martha Montalvo. Ett av offren är i ett kritiskt tillstånd.
Skottlossningen kommer tre dagar efter en skottlossning på ett köpcentrum i staten Washington, där fem personer dödades.
Pistolmannen i attacken, Arcan Cetin, 20, föddes i Turkiet och är en laglig amerikansk permanent bosatt, säger tjänstemän.
FBI har sagt att det inte fanns några bevis för att skottlossningen där var kopplad till terrorism.
För nio dagar sen knivhögg en 20-årig man tio personer vid ett köpcentrum i Minnesota innan han sköts ihjäl av en polis.
Nio personer har skadats i en skottlossning utanför ett köpcentrum i Houston i den amerikanska staten Texas, en av dem kritiskt.