Shelly Wu, sex, och Lily Wu, sju, träffades av Michael Junior i Handsworth, Birmingham, i juni förra året.
Junior, 35 år, hade medgett två anklagelser för att ha orsakat döden på grund av farlig körning och tre anklagelser för att ha vållat allvarlig skada på grund av farlig körning.
Systrarna blev påkörda av hans bil medan de höll varandra i handen när de gick över vägen på väg till kinesiska klasser.
Domare Murray Creed berättade för Junior att han hade avslutat två små barns liv och skadat två andra barn tillsammans med flickornas mor, Zhulan.
Fru Wu hade blivit lämnad med "betydande psykiskt trauma", sade domaren till honom. Rätten hörde att hon måste avdelas tidigare i år.
De andra två barnen har återhämtat sig sedan dess.
Mer om denna berättelse och andra Birmingham och Black Country
Rätten hörde Junior skynda sig att ta sig runt en buss strax innan en blind vänsterböj, vilket lämnar honom ingen tid att reagera när familjen korsade framför honom.
Han ignorerade också vägskyltar som varnade för äldre fotgängares övergång, en skylt som löd "Slow" och chevronmarkeringar som visar en korsning framåt.
Gareth Walters berättade för Birmingham Crown Court Juniors hastighet var uppskattningsvis 47 mph (75 kmh) i en 30 mph (48,3 kmh) zon när han slog familjen på Grove Lane.
Två av de fyra barnen överlevde, men Lily och Shelly fick dödliga huvudskador.
Domare Creed sa att Junior träffade fotgängarena när de nådde en central reservat.
"Mrs Wu [och de andra barnen] slog till framsidan och kastades till golvet. Men tyvärr, de två mindre barnen bars en kort sträcka längs motorhuven innan lämnas att ligga på vägen, båda dödligt skadade, sade han.
Utanför domstolen läste familjevännen Alex Yip ett uttalande på familjens vägnar och sade: "Fyra år är inte tillräckligt länge - för oss är detta ett livstidsstraff."
Han tillade: " Vi har slitit från oss två vackra döttrar, två systrar till våra två äldsta, två barnbarn, två liv som tagits ifrån oss alla, från var och en av oss och varje dag under resten av vårt liv.
"Vi har förlorat den fru och mor vi en gång hade, familjens hjärta, stark, oberoende, som vi var beroende av, och som aldrig kommer att bli så igen."
I mildring, Timothy Harrington sade Junior, av Copthall Road, Handsworth, ville be om ursäkt till Wu familjen men bad domaren att betrakta händelsen som en "one-off", ett enda ögonblick av dålig körning.
Junior diskvalificerades också från att köra i fem år.
Systrarna gick båda på Wilkes Green Primary School i Handsworth. Skolan sa att den hade samlat in pengar för att skapa en fredsträdgård i deras minne.
En förare som slog ner och dödade två systrar på en gångbana har suttit i fängelse i fyra år.