I den skriptade videon beskriver skådespelarna Australien som en "underbar ö" och varnar andra för att respektera dess lagar.
Videon överlämnades till domstolen eftersom Heard undkom domen för att ha underlåtit att förklara parets hundar Pistol och Boo när han besökte Mr Depp i Queensland i ett privat jetplan i maj.
Reaktionerna på sociala medier var snabba och brutala, och många jämförde kortfilmen med propaganda i kinesisk eller nordkoreansk stil. Åskådarna delades upp på Depps något bristfälliga uppträdande.
"Jag har sett IS (så kallad islamsk stat) gisslan videor med mer joie de vivre än Johnny Depp ursäkt," sade en Twitter-användare.
Andra föreslog sarkastiskt att den låga budgeten var hans finaste och mest innovativa roll på flera år.
Några försökte föreställa sig scenen bakom kameran.
Videon filmades på Australiens guldkust på söndagen och spelades under utfrågningen på Southport Magistrate's Court.
Det börjar med att Heard beskriver Australien som en "underbar plats med en skattkista av unika växter, djur och människor".
Johnny Depp fortsätter: " Australianerna är lika unika, både varma och direkta. När du inte respekterar den australiska lagen, kommer de att säga dig bestämt."
Detta sågs allmänt som en hänvisning till Barnaby Joyce, som som jordbruksminister ursprungligen hade hotat att få Pistol och Boo nedlagt om de inte "bugger off" tillbaka till USA.
Joyce, som nu är vice premiärminister, erkände att videon kanske inte var helt naturlig. "Jag tror inte att det skulle vara något de villigt skulle ha velat göra", sade han.
Folk har peat kul på fallet sedan det började förra året, med hjälp av hashtaggar #WarOnTerrier och #Terriergate.
Det är inte klart vems idé videon var, men rapporter säger australiensiska åklagare hade granskat dialogen.
Heard erkände sig skyldig till förfalskning av ett invandringsdokument. De allvarligare anklagelserna mot illegal import av djur lades ned.
Domaren i målet placerade Ms Heard på en A$ 1000 ($ 770; $ 540) god uppförande obligation på måndag. Ingen fällande dom spelades in mot henne.
Johnny Depp och Amber Heard har släppt en stilerad ursäkt video för att bryta Australiens strikta biosäkerhet lagar, vilket ger ett bisarrt slut på den så kallade "krig mot terrier".