Priset på amerikansk råolja steg 56 cent till 44,67 dollar per fat, vilket bidrog till att lyfta andelar i oljejätten Chevron med 1,9 %.
Dow Jones ökade med 229.09 punkter till 16.600.05, medan S&P 500 lade till 25.06 punkter till 1.978.09. Nasdaqn ökade med 54,76 punkter på 4 860,52.
Investerare förväntas vara försiktiga inför torsdagens Federal Reserve möte.
Analyser delas fortfarande upp på huruvida Fed kommer att besluta att höja räntorna för första gången på nio år.
De senaste ekonomiska uppgifterna visade att den amerikanska detaljhandelsförsäljningen ökade med 0,2 % förra månaden, vilket var något under prognoserna.
Den så kallade kärnförsäljningen inom detaljhandeln - som utesluter bilar, bränsle, byggnadsmaterial och livsmedel - ökade med 0,4 procent i augusti.
Separata siffror visade att den amerikanska tillverkningsproduktionen sjönk med 0,5 % i augusti, den kraftigaste nedgången sedan januari 2014.
Nedgången berodde främst på att biltillverkarna minskade produktionen med 6,4%, vilket var den största nedgången på tre år.
(Stäng): De amerikanska marknaderna stängdes högre och energilagren ledde till att oljepriset steg.