Babur Karamat Raja, 41, från Sutton Coldfield anklagas för att ha attackerat 40-åringen i Sutton Coldfield på fredag.
Han har också anklagats för misshandel, försök till barnförstörelse och innehav av en kniv.
Raja ska infinna sig inför Birminghams domare på måndag.
Polisen sade att kvinnan är i ett stabilt tillstånd på sjukhuset, och hennes lilla flicka - född efter det påstådda angreppet - fortsätter att göra bra ifrån sig.
Offrets familj berömde fem män som hjälpte henne innan sjukvårdarna kom.
I ett uttalande från polisen sade de: " Vi vill alla framföra vårt innerliga tack till alla som hjälpte henne på fredagseftermiddagen.
"Er oräddhet och osjälviska handlingar räddade båda deras liv och vi är överväldigande tacksamma mot er alla."
En man har åtalats för två mordförsök efter att en gravid kvinna knivhöggs på en gata i West Midlands.