Författaren JM Barrie berömde trädgårdarna i stadens Moat Brae-hus som inspiration för verket.
Ms Lumley presenterade en träsnidning av sin mest kända skapelse vid ingången till staden.
Hon är redan beskyddare av den vädjan som lanserades förra veckan om att göra Moat Brae till ett barnlitteraturcenter.
Peter Pan statyn tillhandahölls av aktionsgruppen, Folkets projekt, som arbetar för att förbättra utseende och rykte Dumfries.
Lumley sade att hon var förvånad över det arbete som hade lagts ned på träsnidningen.
"Jag älskar det absolut - jag är så imponerad att allt är gjort av en enorm granstam", sa hon.
"Det är helt förtrollande och det står utanför trädgårdscentret så att alla som kör förbi på vägen kan se det."
Skådespelerskan Joanna Lumley har avtäckt en staty av Peter Pan för att känna igen den roll Dumfries spelade som födelseplats för barnens klassiska historia.