I en debatt i London sade Richard Ashworth, ledamot av Europaparlamentet, "vi får oss själva att framstå som ganska oattraktiva" som en partner i EU.
Storbritanniens förbundskansler George Osborne har inte uteslutit en brittisk utträde om EU inte lyckas reformera.
Många konservativa vill ha en direkt folkomröstning om Storbritanniens medlemskap.
Premiärminister David Cameron förväntas hålla ett nyckeltal om Storbritanniens roll i Europa den 22 januari.
Han har ännu inte gett detaljer om talet, men det finns spekulationer om att han kommer att föreslå en folkomröstning, som kommer att hållas efter valet i Storbritannien 2015.
Med hänvisning till den konservativa ambitionen att repatriera olika makter från Bryssel sade Ashworth att "en evolutionär lösning" var rätt väg att gå, inte "kärnkraftsalternativet" för tillbakadragande.
Han varnade för att stark euroskepticism ger intryck av att Storbritannien "snarrar som en pitbull över Engelska kanalen".
Han fortsatte med att säga att många nationer stod på Storbritanniens sida, däribland Sverige, Finland och Danmark.
Under de senaste dagarna har högre politiker i USA och Tyskland varnat för att Storbritannien lämnar EU.
Men förbundskansler Osborne uteslöt inte en brittisk utgång i en intervju med Tysklands dagstidning Die Welt på fredag.
"Jag hoppas verkligen att Storbritannien förblir medlem i EU", sade han.
"Men för att vi ska kunna stanna kvar i EU måste EU förändras.
"Det brittiska folket är mycket besviken på EU och människor har känslan av att alltför många beslut fattas för långt bort i Bryssel. Våra medborgare frågar sig själva om Europa verkligen kan lösa sina mest akuta problem och skapa arbetstillfällen och välstånd."
Camerons koalitionsregering studerar nu områden inom EU:s lagstiftning där Storbritannien kanske kan ta tillbaka makten. Ett av dess främsta problem är att lätta på regleringsbördan för småföretag, särskilt arbetstidsdirektivet och annan EU-lagstiftning på arbets- och välfärdsområdet.
Regeringen överväger också att aktivera en klausul i Lissabonfördraget som gör det möjligt för Storbritannien att välja bort områden inom EU:s rättsliga och polisiära område nästa år.
Konservativ MP Andrea Leadsom är involverad i denna översyn, kallas Fresh Start-projektet. I fredagens debatt, som anordnades av lobbygruppen Business for New Europe för EU, sade hon att Storbritannien "måste stå i centrum för EU", men också "måste formulera en ny relation" med sina EU-partner.
Hon sade att det skulle vara möjligt att förhandla om ett nytt multilateralt arrangemang om rättvisa och polisarbete med resten av EU, men medgav att det skulle kunna bli svårt.
En ledande konservativ Europaskeptiker, Bill Cash, berättade för debattdeltagarna att "folket inte vet vad de har när det gäller lagstiftning" från EU. "Det har inte förekommit någon fokuserad debatt om fördelarna och nackdelarna med EU-medlemskapet sedan 1975."
Han sade också att den allmänt hyllade inre marknaden i EU "inte fungerar, eftersom nya saker har lagts till, vilket ökar företagens bördor".
I debatten attackerade f.d. Labourpartiets ledare Lord Kinnock den konservativa drivkraften att sända tillbaka makten från Bryssel. Han tjänstgjorde som EU-kommissionär 1995–2004.
Han sade att han tvivlade på att de nordiska länderna, med sin generösa sociala välfärd, skulle acceptera Förenade kungariket ensidigt och försvaga arbetstagarnas rättigheter och fortsätta att vara kvar på EU:s inre marknad. Han menade att detta skulle snedvrida marknadens lika villkor.
Han avfärdade också idén om en särskild "multilateral" överenskommelse om rättvisa och polisverksamhet för Förenade kungariket och sade att EU inte hade någon mekanism för att göra detta.
Sådana förändringar i Förenade kungarikets förbindelser med EU måste förhandlas med övriga EU-länder.
Ledaren för de brittiska konservativa parlamentsledamöterna säger att starka EU-skeptiska åsikter ger fel intryck av att Storbritannien är ett mot resten av EU.