Räddningstjänst kallades till New Road, Woodmancote, klockan 17:45 BST efter rapporter om olyckan
En talesman för polisen sa att en sjuksyster och sjukvårdare försökte rädda kvinnan, som var föraren av bilen, men hon förklarades död på platsen.
Bilchauffören, en 53-årig man från Cheltenham, greps misstänkt för rattfylleri.
Polisen vädjar om vittnen.
En kvinna dog i en kollision mellan en bil och en skåpbil i Gloucestershire.