På torsdag uppmanade sjukhuset blivande mödrar att ringa innan de anlände då de neonatala barnsängarna var fulla.
Det hade sagt att endast kvinnor i avancerade stadier av arbete som inte kunde resa var tillåtna.
Men på fredag sa sjukhuset att förbandet nu tog emot de flesta mödrar som ska föda.
Konsulter och äldre barnmorskor sades bedöma varje fall av för tidigt arbete för att se om de fortfarande kan behöva gå någon annanstans.
Även om enheten fortfarande var mycket upptagen, var kejsarsnitt och incitament också på gång.
Abertawe Bro Morgannwg University Health Board sade: "Den neonatala enheten, som bryr sig om dåligt spädbarn, är fortfarande extremt upptagen, men situationen har lättat tillräckligt för de flesta mammor-att-vara att få sina barn på sjukhuset.
"Tidigare denna vecka var neonatalenheten helt full, vilket innebar att endast kvinnor som var för avancerade i sitt arbete för att resa accepterades och alla andra ombads att ringa i förväg.
"Situationen utvecklas hela tiden, men servicen förväntas ligga kvar under en viss press i åtminstone några dagar."
Kvinnor som ska föda på Singleton som går i förtid - mindre än 36 veckor in i graviditeten - uppmanas att ringa avdelningen på 01792 205666.
Swansea's Singleton Hospital säger att det accepterar "de flesta" förväntansfulla kvinnor i arbete igen efter påtryckningar på dess neonatal service lättas.