Inlägget på hans Twitter-konto på söndag kväll framkallade en arg reaktion på sociala medier och togs senare bort.
Adams har sagt att hans användning av ordet var ironisk och inte avsedd att förolämpa, men medgav att det var "olämpligt".
Han tillade att försök att antyda att han är rasistisk är "utan trovärdighet".
Sinn Féin ledarens första tweet verkade jämföra upplevelsen av en karaktär i filmen Django Unchained till behandlingen av nationalister i Ballymurphy i västra Belfast.
Vid en presskonferens i Connolly House i Belfast sade han: "Jag har erkänt att användningen av N-ordet var olämplig. Det var därför jag strök tweeten.
"Jag ber om ursäkt för alla brott som orsakats."
Tio personer dödades i Ballymurphy under en serie skottlossningar av fallskärmsjägare 1971.
Django Unchained före det amerikanska inbördeskriget och fokuserar på rasism, slaveri, våld och mord.
Adams sade att han är emot rasism.
"Jag står över sammanhanget och huvudpunkten i min tweet, som var parallellerna mellan människor i kamp", sade han.
"Irländska nationalister förvägrades, precis som afroamerikaner, grundläggande rättigheter.
"Om någon verkligen blir förolämpad av min användning av N-ordet, missförstår de eller förvränger det sammanhang i vilket det användes.
"Därför raderade jag tweetsen.
"Jag har länge inspirerats av Harriet Tubman, Fredrick Douglass, Rosa Parks, Martin Luther King och Malcolm X, som stod upp för sig själva och för rättvisan."
Belfast man och före detta republikansk fånge Tim Brannigan, som är av blandad ras och som känner Mr Adams, sade att han var "chocked" att han hade använt termen.
"Gerry och Sinn Féin kommer inte att behöva mig att berätta för dem hur giftigt det är och vilken typ av reaktioner det får", sade han.
"Jag tror inte att man kan jämställa det som hände i Belfast 1965 med slaveri.
"Jag skrev om [US President Barack] Obamas tal till Vita huset korrespondenternas middag, och hans öppningsreplik var: "Det finns några skämt vita människor kan inte göra."
"Jag tror att Gerry har fångats ut av det."
Politiker från flera rivaliserande partier har kritiserat Adams kommentarer på Twitter.
DUP: s Nelson McCausland sade att "jämfört sig med Rosa Parks för bara några veckor sedan Gerry Adams har nu flyttat från bisarra till oförsvarliga".
"Att han skulle ta bort tweeten, sedan hävdar att hans användning av det var "ironisk" innan han tvingas säga att det var "olämpligt" visar mycket tydligt röran Sinn Féin president satte sig i," tillade han.
Ulster Unionist Party (UUP) ledare Mike Nesbitt sade: "Jag tycker det är extraordinärt att ledaren för ett politiskt parti ens kan tänka att uttala de ord som han gjorde."
Han tillade: "Att försöka likna kampen mot slaveriet vid det som hände i Nordirland på 1960-talet är föraktligt."
SDLP ledare Colum Eastwood sade tweet visade "en svindlande brist på omdöme".
"Att använda slavägarnas språk är aldrig lämpligt", sade han.
"Om en liknande kommentar hade gjorts av någon annan politisk ledare på denna ö, Sinn Féin skulle ha släppt lös en iscensatt våg av arg fördömande."
Stewart Dickson of Alliance sade: " För bara några veckor sedan jämförde Sinn Féin Adams på fullt allvar med medborgarrättshjälten Rosa Parks.
"Detta är bevis, om det någonsin skulle behövas, på hur vanföreställningar denna syn är."
Jordan Armstrong från det traditionella Unionist Voice (TUV) partiet sade att det var "svårt att avfärda slavarnas lidande på ett så flippant sätt".
Han tillade: "I många länder skulle Adams tweet innebära slutet på en politisk karriär."
Sinn Féin president Gerry Adams har bett om ursäkt för att använda "N-ordet" i en tweet som jämför slavarnas belägenhet i Förenta staterna med behandlingen av irländska nationalister.