Kvinnors rugby sjuor visas på OS för första gången och Joyce, 20, är den enda walesiska spelaren att göra den annars all-Engelska GB truppen.
"Vi kommer ut hit för att uppnå en medalj och förhoppningsvis guld", sade hon.
"Sevens är ett spel allt kan hända, vem som helst kan vinna. Du kan vara uppe och fem sekunder senare förlorar du."
På utsikten att möta Brasilien i deras inledande Pool C spel, Joyce sade: "Vi kommer bara att ta det som om det är något annat lag, gå ut och slåss. Det kommer att bli en av våra svåraste spel. "
Team GB möter också Japan på lördag, innan en match mot Kanada på söndag med kvartsfinalen att följa.
Den enda icke-engelska medlemmen i gruppen, Joyce säger att hon har bosatt sig väl och njuter av upplevelsen.
"Möjligheterna här är fantastiska, vi älskar varje sekund av det", sade hon.
"Vi får fritid och chanser att spela monopol, kort och vi älskar alla Mario Kart [ett videospel].
"Det är helt fantastiskt och en av de bästa upplevelser jag någonsin kan föreställa mig."
Team GB-truppen har nu anlänt till idrottsmansbyn i Rio efter ett träningsläger i Belo Horizonte.
"Jag tror att det kommer att bli helt annorlunda nivå av spänning i idrottarnas by. Det kommer att bli fantastiskt att få vara med alla andra, säger Joyce.
"Tänk dig att bara gå förbi Usain Bolt, Mo Farah och Andy Murray. Det skulle vara en dröm som besannas."
Joyce, från St David's i västra Wales, är den första walesiska kvinnorugbyspelaren som tävlar i OS, något som hon säger är "pretty galen".
"Jag får så mycket stöd", tillade Joyce.
"När jag åkte hem för ett par veckor sedan till mina föräldrars hus hade de GB-flaggorna och de walesiska flaggorna runt huset.
"Jag bor i en liten stad och de hejar på mig och önskar mig lycka till, ger mig kort. Jag har haft ett fantastiskt stöd."
Prenumerera på BBC Sport nyhetsbrev för att få vårt tips på nyheter, funktioner och video skickas till din inkorg.
Team GB rugby sjuor vinge Jasmine Joyce säger att hennes sida siktar på ett historiskt guld i Rio när de förbereder sig för att ta på värdar Brasilien på lördag.