Det var emot ICC att försöka Kenyas president Uhuru Kenyatta anklagas för brott mot mänskligheten, sade Etiopiens premiärminister Hailemariam Desalegn.
Han sade också att det är viktigt att EU:s ekonomiska och sociala politik får en positiv effekt på EU:s ekonomiska och sociala utveckling.
Kenyatta, som valdes i mars, kommer att ställas inför rätta i juli.
Han förnekar anklagelserna, som härrör från anklagelser om att han underblåste våld efter omtvistade val 2007.
Analytiker säger att anklagelserna stärkte hans kampanj i årets opinionsundersökning, lika många väljare såg rättegången som inblandning i Kenyas inrikes angelägenheter.
Han slog då-Prime minister Raila Odinga med 50.07% till 43.28%, vilket ger honom en smal seger i den första omgången.
I slutet av ett AU-toppmöte i Etiopiens huvudstad, Addis Abeba, sade Hailemariam att fallen med Kenyatta och hans vicesheriff William Ruto borde hänskjutas till Kenyas domstolar.
Afrikanska ledare var oroade över att av dem som åtalades av ICC, "99 % är afrikaner", tillade Hailemariam.
"Detta visar att något är bristfälligt inom systemet för ICC och vi motsätter oss det", sade han.
ICC hade bildats för mer än ett decennium sedan för att avsluta kulturen av straffrihet, men "nu har processen degenererats till någon form av rasjakt", sade Hailemariam.
Det var "chasing" Mr Kenyatta och hans vicesheriff William Ruto, trots att rivalen Kalenjin och Kikuyu etniska grupper, som hade kämpat efter 2007 års val, hade samlats för att rösta på dem i marsundersökningen, tillade han.
"AU är bemyndigad av församlingen [av AU] att ta hand om denna fråga, att presentera kärnan i denna fråga för FN", sade Hailemariam.
Kenyatta och Ruto befann sig på motsatta sidor i 2007 års val, varefter omkring 1 000 människor dödades och 600.000 människor flydde från sina hem.
Rättegången mot Ruto, som står inför liknande anklagelser som Kenyatta, skulle inledas denna månad, men den har skjutits upp. Ett nytt datum har ännu inte fastställts.
ICC insisterar på att den agerar opartiskt och säger att den har för avsikt att gå vidare med fallet mot Kenyatta och Ruto.
Källa: ICC faktablad
Den kenyanske advokaten Wilfred Nderitu, som representerar omkring 150 offer för våldet, berättade för BBC Focus on Africa att han var bekymrad över vittnenas säkerhet om Mr Kenyatta och Mr Ruto ställdes inför rätta i lokala domstolar.
Han tvivlade också på att Kenyas rättsväsende var i stånd att ta itu med sådana komplicerade fall, sade han.
"Många domare har ingen internationell straffrättsbakgrund. Därför kommer den tekniska expertisen att saknas," Mr Nderitu berättade BBC Fokus på Afrika.
Sudans president Omar al-Bashir deltog i toppmötet, i trots mot en ICC arresteringsorder för hans gripande.
Det var orimligt av FN:s säkerhetsråd att hänvisa Bashir till Internationella brottmålsdomstolen när tre av dess fem permanenta medlemmar - Förenta staterna, Ryssland och Kina - antingen inte hade undertecknat eller inte ratificerat Romstadgan som upprättade Internationella brottmålsdomstolen, sade AU:s freds- och säkerhetsrådschef Ramtane Lamamra, Reuters nyhetsbyrå rapporterar.
"Hur kan du hänvisa fall av andra medan du inte känner dig tvungen att följa samma regel?" han är citerad som säger.
ICC har anklagat Bashir för folkmord på grund av konflikten i Darfur.
Han förnekar anklagelsen och anklagar ICC för att vara ett verktyg för västmakter.
Enligt FN beräknas omkring 300 000 människor ha dött i Darfur sedan 2003.
Tidigare denna månad skrev Kenyas regering till FN:s säkerhetsråd och bad att Kenyattas och Rutos rättegångar skulle stoppas.
Åklagarsidan var varken opartisk eller oberoende, sade brevet, undertecknat av Kenyas FN-ambassadör Macharia Kamau.
Kenyatta och Ruto var de "lim" som höll samman landet under opinionsundersökningen i mars, och brevet tillkom.
FN:s säkerhetsråd kan skjuta upp ICC-ärendena i upp till tolv månader.
Uppskjutandet kan förlängas på obestämd tid, men säkerhetsrådet kan inte beordra domstolen att lägga ner ett mål.
Afrikanska unionen (AU) har anklagat Internationella brottmålsdomstolen (ICC) för att "jaga" afrikaner på grund av deras ras.