Men Barack Obama sade att de som plundrade och startade bränder på måndagen "bör behandlas som brottslingar".
Upploppen kom efter Freddie Grays begravning, en svart man skadad i polisförvar i Baltimore.
Ett veckolångt utegångsförbud har tillkännagivits och tusentals trupper har satts in i staden.
Nationalgardet har skickats till Baltimore för att stoppa oroligheter för första gången sedan 1968, då några av stadens stadsdelar gick upp i lågor efter mordet på pastor Martin Luther King Jr.
På tisdagskvällen gick hundratals demonstranter ut på gatorna för att uttrycka sin frustration över vad de ser som en överdriven polisstyrka.
De fredliga demonstrationerna var en kontrast till dagen innan, då omkring 200 personer arresterades då mer än 100 bilar sattes i brand och 15 byggnader förstördes.
Barack Obama kritiserade hårt "en handfull människor" för "senseless våld och förstörelse".
"Det är ingen protest, det är inget uttalande, de stjäl."
Men USA: s president sa att upploppen hade distraherat från frustrationen över Grays död.
"Det har varit en långsam kris. Detta har pågått länge. Det här är inte nytt. Och vi ska inte låtsas att det är nytt, sa Obama.
Han tillade att sådana problem inte skulle lösas bara genom förändringar i polisväsendet.
"Det skulle kräva att alla säger att detta är viktigt, detta är viktigt, och att vi inte bara uppmärksammar dessa samhällen när ett CVS brinner och vi inte bara är uppmärksamma när en ung man blir skjuten eller får sin ryggrad knäckt."
Vid en eftermiddagsbriefing fick Baltimore kapten Eric Kowalczyk frågan varför polisen inte hade reagerat med mer resurser för att förhindra bränder och upplopp.
Han sade att polisen ursprungligen hade satt in för ett "högskoleevenemang", väntar unga elever.
"Jag tror inte att det finns någon i landet som skulle förvänta sig att vi sätter in automatiska vapen och bepansrade fordon till en händelse med 13, 14 och 15-åringar", men såg det förvandlas till en incident som drog in äldre bråkmakare och trappades upp i våld.
Det har gått timmar sedan CVS tändes här på Pennsylvania Avenue i Baltimore, men brandmän kämpar fortfarande mot lågorna.
Tidigare stanken av brinnande ångor fyllde luften som grupper av människor, beväpnade med kvastar och soppåsar hjälpte till att rensa röran från natten innan.
Allteftersom dagen fortskred byggdes det upp massor av demonstranter. En rad poliser som bär upploppsredskap och bär batonger och sköldar har blockerat en av vägarna här.
För de flesta av eftermiddagsprotesterna, dansade och slog trummor i närheten. Det var luften av en karneval - en kontrast till våldet samma område vittnen bara natten innan.
Vid ett tillfälle blev saker och ting lite spända. Ett samtal mellan demonstranter och polisen slutade med att pepparsprej riktades mot folkmassorna.
Men det har varit lugnt på det hela taget. Protektorer bildade en mänsklig kedja när solen slog ner på denna krossade stad. När det blir mörkt blir det utegångsförbud. Fokus kommer att ligga på vad som händer då.
Av 235 gripanden var 201 vuxna, sade kapten Kowalczyk.
Han noterade också att det fanns en stor grupp vid en stor korsning i Baltimore på tisdagen som protesterade fredligt. "Det är vad vi är vana vid att se i Baltimore."
Volontärer och stadsarbetare började städa upp drabbade områden på tisdag morgon. Röken steg fortfarande från byggnader som tändes kvällen innan.
Afroamerikanska Freddie Gray, 25, dog den 19 april efter att ha lidit oförklarliga skador på ryggmärgen och tillbringat en vecka i koma.
Tjänstemännen har avstängt sex poliser som var inblandade i fallet.
Måndagens sammandrabbningar började timmar efter Grays begravning.
Baltimore Mayor Stephanie Rawlings-Blake sade att det var mycket tydligt att det fanns en skillnad mellan "fredliga protester från dem som söker rättvisa" och "turgerna som vill hetsa till våld".
Ett utegångsförbud sattes till kl 22:00 lokal tid på tisdag, fortsätter till 05:00 varje morgon för resten av veckan.
Nationalgardets befälhavare Linda Singh sade att upp till 5.000 soldater kunde sättas ut på gatorna.
Freddie Grays död är det senaste i en rad uppmärksammade fall där svarta män har dött efter kontakt med polisen.
Nationella protester följde på mordet på den obeväpnade svarte tonåringen Michael Brown av en vit polis i Ferguson i Missouri förra året.
Är du i Baltimore? Har du påverkats av våldet? Du kan dela dina erfarenheter med e-post haveyoursay@bbc.co.uk.
Om du är villig att tala med en BBC-journalist, lämna ett kontaktnummer.
Du kan skicka en bild, video eller meddelande till vårt WhatsApp nummer +44 7525 900971
Du kan maila dina bilder, video eller ljud till oss på dinpics@bbc.co.uk
Eller så kan du ladda upp bilder.
President Barack Obama har sagt att polisvåld mot afroamerikaner är en "slow-rolling kris" efter en natt av våld i Baltimore.