Och nu är en åttaårig Swansea skolpojke att förhöra honom om hur det kändes via Twitter.
Rhys Maguire-Stokes var bland 25 elever från Blaenymaes primärskola vid en livelänk med den internationella rymdstationen på tisdag.
Det var en av 10 skolor i Storbritannien - och den enda från Wales - vid evenemanget i Liverpool.
Rhys hade inte tid att ställa sin fråga direkt, men den har twittrats till astronauten för att svara.
Klassläraren Amy Smith sa att Rhys valdes till skolrepresentant för att fråga Maj Tim när han svävade över jorden: "Hur kändes det att gå i rymden?"
"Det är synd att det inte fanns tid för honom att ställa sin fråga live men vi har twittrat Major Peake och kommer att vänta på hans svar", sade hon.
"Killarna har haft en fantastisk dag och så fort de såg Major Peake på skärmen, deras ansikten bara lyser upp."
Mrs Smith gick in i skolan i en tävling som drivs av Times Education Supplement webbplats som är en av dem som samlas på World Museum, som en del av "Cosmic Classroom" evenemanget.
Fodret vidarebefordrades sedan till andra skolor runt om i landet; i alla 10 000 barn deltog.
Förutom att besvara elevernas frågor visade Maj Peake också ett antal vetenskapliga aktiviteter i rymden, som barnen kunde kopiera i sina klassrum.
"Han var helt lysande och gjorde massor av tricks för dem, visar hur han flöt och gör tricks med vatten för att få det att gå i bubblor," sade Mrs Smith, som tog elever från år 4 och 5.
"Barnen var mycket glada och har varit sedan det ögonblick de fick höra att de var på väg.
"Jag tycker det är fantastiskt för honom att ta sig tid ut ur sitt uppdrag i rymden för att prata med barnen och han har verkligen inspirerat dem. Några av dem säger nu att de vill gå ut i rymden också och kunna flyta."
Barnen har studerat utrymme som ämne sedan jul och kommer att hålla en klasssammankomst och skapa en klassbok för att markera sin tid med Maj Tim.
Europeiska rymdorganisationens astronaut sjösattes till banplattformen den 15 december och kommer att stanna ombord till juni. Den internationella rymdstationen ligger för närvarande ovanför södra Atlanten
Han beskrev sin första promenad i rymden som "upplivande".
Major Tim Peake gjorde historia när han blev den första brittiska personen att gå i rymden.