Byggnaderna, i Cambridge, Castle Donington, Taunton och Wakefield, har aldrig öppnat och kostar i genomsnitt £ 1,9m vardera under 2014-15.
Avgifterna är för hyra, verktyg och anläggningar förvaltning.
Fem andra byggnader byggdes som en del av en arbetsplan för regionalisering av brandkontrollcentraler. Dessa har släppts ut, vilket sparar 90,5 miljoner pund i framtida kostnader.
Planen, som godkändes 2004, var att nio kontrollcentraler skulle byggas för att ersätta 46 separata center i hela landet.
Men sex år senare, med kostnader som ökar och stora förseningar i IT-program, ställde koalitionsregeringen in programmet.
Brandminister Mark Francois sade: "Vi ärvde ett dåligt utformat och dåligt levererat top-down-program för att skapa regionala brandkontrollrum.
"För att undvika att ytterligare skattebetalarnas pengar slösas bort, avslutades projektet efter att det upprepade gånger körde över budgeten och efter tidsschemat."
Department for Communities and Local Government (DCLG) sade att det hade "minskat kostnaderna för underhåll och stöd genom att omförhandla avtal med våra tjänsteleverantörer" vid de fyra tomma centrumen.
En begäran om informationsfrihet från BBC Somerset visade att tre av de fyra centrumen kostade mer i hyra, taxor och andra löpande kostnader 2014–15 än var och en av dem gjorde under sitt första hela år efter det att byggandet slutfördes.
Det belopp som spenderats på marknadsföringen av de tomma centra har dock minskats från 37 250 pund 2012–2013 till 4 030 pund 2014–15.
"Under 2014-15 marknadsföringsstrategin fokuserade på att använda internet marknadsföring och direkt marknadsföring, som till sin natur inte medför betydande utgifter," DCCLG sade.
En talesman tillade att avdelningen var i "aktiva diskussioner" över att släppa ut Castle Donington och Wakefield, med intresse visas av ett telekomföretag.
Taunton har bara haft ett litet antal förfrågningar, bland annat "en mycket tidig undersökning från en statlig myndighet under den senaste veckan".
I ett dokument som offentliggjordes av DCLG i mars sade Wakefield förhandlingarna, som involverar en anbudsgivare för ett separat statligt kontrakt, kommer att lösa i juli när kontraktet tilldelas.
I marsrapporten sades det också att det hade förekommit ett antal visningar av Cambridgecentret med intresse från ett privat företag inom internetsäkerhet, men det beskrivs inte längre som "live".
Det marknadsföringsföretag som arbetar för DCLG sade att det skulle fortsätta sin nuvarande strategi fram till augusti samtidigt som man också tittar på alternativa "kostnadsminskning initiativ" inklusive malning eller minska utrustningen i centrum.
Var och en av de vakanta centrumen har fortfarande en 6 000 pund espressomaskin på plats som DCLG säger är "en hyresvärdsfäste och inte tillhör avdelningen".
Fyra tomma brandkontrollcentraler kostar fortfarande regeringen 7,6 miljoner pund om året, har BBC lärt sig.