Den mindre skadade enheten vid Tenby Cottage Hospital stängdes som en del av en omskakning av hälso- och sjukvården redan 2013 vilket ledde till offentliga demonstrationer.
Hywel Dda University Health Board hoppas att den nya sjuksköterskeledda walk-in tjänsten kommer att öppnas i juli.
Styrelsen sa att enheten skulle ge "bekväm tillgång" till boende.
St John Ambulance Service kommer att ge behandling för mindre skador under påskperioden.
Planer på att öppna en ny enhet för mindre skador i Pembrokeshire har kommit ett steg närmare - fyra år efter protester mot stängningen av den förra.