Den 59-årige tillbringade förra säsongen på Daggers under chefen John Still, som han arbetade med på Luton.
Harris har blivit Wood boss Luke Garrards nummer två på ett hemligt kontrakt.
"Jag kan ta med mig erfarenheter med mig eftersom jag har varit mycket lyckligt lottad under min tid med John Still", sade Harris.
Han lade till klubbens officiella hemsida: "Om du är en nummer två då du är ögonen och öronen på spelarna och du har verkligen en input till coaching sidan och en input till spelet förvaltning sidan och, som jag sa, jag har haft tur i klubbarna som jag har varit med.
"Med Dagenham, till exempel, kom vi ut ur Ryman ligan och sedan kom vi ut ur konferensen, som den kallade då, och vi tog Dagenham till League One i Play-off finalen mot Rotherham."
National League sida Boreham Wood har döpt före detta Luton, Stevenage och Dagensham coach Terry Harris till klubbens nya biträdande chef.