Den antika varelsen har bevarats i utsökt detalj, vilket ger den äldsta kända rekordet av igelkottsliknande ryggradar och däggdjurs inre organ.
Upptäckten publiceras i tidskriften Nature.
Varelsen, som kallas Spinolestes xenarthrosus, grävdes fram i Las Hoyas Quarry i centrala Spanien.
Doktor Zhe-Xi Luo, medförfattare till studien, från University of Chicago i USA, sade: "Spinolestes är ett spektakulärt fynd.
"Det är fantastiskt att se nästan perfekt bevarade hud- och hårstrukturer fossiliserade i mikroskopiska detaljer i ett sådant gammalt fossil.
"Denna kritartade pälsboll visar hela den strukturella mångfalden av modern däggdjurshud och hår."
Provets lever-, lung- och membranvävnader hittades intakta, såväl som päls, ryggradar och fjäll.
"Normalt hittar man ben och skelett - och det finns många, många fossila däggdjur skelett hittades, men aldrig dessa mjuka delar i så stor detalj," förklarade professor Thomas Martin, från universitetet i Bonn, Tyskland.
Varelsen var liten, någonstans mellan storleken på en mus och en råtta, som vägde ca 50-70g.
Den hade stora öron och ett spetsigt ansikte, med en kort man och en mjuk luddig mage. Det var troligen markboende och åt insekter.
"Det är sött, väldigt söt", säger Prof Martin.  "Det såg ut som en modern spinig mus, som också är ganska söt."
Men förutom dess bedårande egenskaper hade Spinolestes också en defensiv sida.
Den hade små taggiga ryggradar på nedre delen av ryggen, liksom fjäll som liknade en bältdjurs, som hjälpte den att klara av rovdjur.
"Om ett rovdjur kommer och biter det på ryggen, då är ryggraden lätt fälld och rovdjuret lämnas kvar med en mun full av ryggrader, så att det kan fly", säger Prof Martin.
Potentiella rovdjur inkluderade förmodligen små dinosaurier, som också har grävts fram från samma plats i Spanien.
Krokodiler, salamandrar, grodor, fåglar och insekter har också hittats där.
Och medan centrala Spanien är varmt och torrt idag, 125 miljoner år sedan skulle det ha varit en frodig tropisk våtmark.
"Dessa djur levde i en träskmiljö jämförbar med det moderna Everglade-systemet", tillade Prof Martin.
Varelsen upptäcktes av ett team som leddes av Angela Buscalioni från Madrids autonoma universitet i Spanien.
Följ Rebecca på Twitter
En 125 miljoner år gammal fossil - som av forskare beskrivs som en exceptionellt söt pälsboll - har grävts fram, rapporterar forskarna.