Den 33-åriga världen nummer ett är den här veckan som avslutar hennes 14-åriga bojkott av BNP Paribas Open i Kalifornien.
Hennes far anklagade fans för rasövergrepp efter att den då 19-åringen buades och häcklades i 2001 års final.
Och innan hon kom tillbaka erkände det amerikanska fröet: "Jag trodde inte att jag skulle komma tillbaka."
Men Williams, som förra månaden bekräftade att hon skulle spela i turneringen i en Time tidning intervju, sade tiden "känns rätt" att återvända.
19-tiden Grand Slam vinnaren tillade: "Det finns inte en sak som sade att jag skulle komma tillbaka, att jag skulle komma tillbaka 2015. Jag visste inte ens om jag skulle spela i år.
"Jag kände bara att det var rätt tillfälle för mig att komma tillbaka hit och försöka vara det bästa jag kan vara."
Williams slog Belgiska Kim Clijsters i en sista fläck av beteendet hos några fans som häcklade henne och hennes familj, tydligen som svar på syster Venus dra sig tillbaka skadade från semifinalen mellan syskonen.
De som tittade på Venus blev också hånade av folkmassan vid finalen.
"Hela poängen med att jag kom tillbaka var inte nödvändigtvis att fokusera på vad som hände för 14 år sedan," Serena tillade.
Williams träffar Rumäniens Monica Niculescu på fredag.
Serena Williams säger att hon aldrig trodde att hon skulle återvända till Indian Wells efter att ha utsatts för trängsel under turneringen som tonåring.