Timothy Smith, 57, knuffades under rånet i The Drive, Hullbridge, omkring 23:00 GMT den 19 mars.
Han föll kraftigt på en låg nivå vägg och drabbades av en allvarlig hjärnskada. Han dog två dagar senare.
En 50-årig man från Southend har häktats misstänkt för mord, rån och vapeninnehav.
Detektiver vädjar till alla som såg en Ford transit van i eller nära Ferry Road, eller två män vid eller nära en busshållplats på Ferry Road i Hullbridge den 19 mars mellan 19:00 och 23:00 GMT, att kontakta dem.
En man har gripits misstänkt för mord under ett väpnat rån i Essex.