Nancy Söderberg sade att fredsprocessen i Nordirland var en stor del av Clintons arv som amerikansk president.
"Detta är något han bryr sig mycket djupt om, och om det finns ett sätt han kan hjälpa, naturligtvis skulle han vara villig att", berättade hon för BBC: s Sunday News.
Nordirlands politiska partier har fört rundabordssamtal.
Det följer en rad som utlöstes av en polisbedömning att IRA:s medlemmar var inblandade i mordet på en före detta IRA-man.
I kölvattnet efter mordet på Kevin McGuigan Sr sa polisen att IRA fortfarande fanns, men tillade att det inte var engagerat i terrorism.
Tre ministrar från Demokratiska Unionist Party (DUP) avgick därefter från Nordirlands styrande verkställande direktör, och Peter Robinson, partiets ledare, gick åt sidan som förste minister.
Clintons erbjudande om hjälp offentliggjordes på lördagen av den irländske premiärministern Enda Kenny, som träffade honom förra veckan i New York.
Soderberg sade att det yttersta ansvaret för att uppnå framsteg låg hos de nordirländska parterna.
I en artikel i Irish Times förra året anklagade hon Nordirlands politiker för en "absmal abdikation av ledarskap" och att vara "suck i det förflutna".
Hon frågade om detta fortfarande var hennes uppfattning och sade: " Det faktum att du måste kalla tillbaka Bill Clinton för att föra saker och ting framåt är bevis för att detta fortfarande är sant.
"Det är inte att säga att detta är lätt - jag menar inte att sitta här på den här sidan av dammen och bara kasta pilar, men efter allt som Washington har investerat i detta, liksom London och Dublin, det faktum att de fortfarande ifrågasätter om du kan ha en devolverad regering är ganska fantastisk."
Hon tillade: "Det borde få ledarna att stanna upp och säga "vad saknas i denna ekvation?"
"Min uppfattning är att det är tillit - den här generationen litar inte på sig själv och vad den inte gör är att kultivera nästa generation som kommer att göra det."
Nordirlands sekreterare Theresa Villiers sade på torsdag att veckans samtal hade varit "användbara och intensiva".
Villiers sade att samtalen kommer att återupptas på måndagen för att "undersöka effekterna av fortsatt paramilitär verksamhet".
Bill Clinton har en genuin beredvillighet att hjälpa Nordirlands partier att lösa krisen i Stormont, sade en före detta chefsassistent.