"Efter mycket själsrannsakan är det helt klart dags för oss att leva efter Michaels ord om kärlek, inte krig", skrev Jermaine, i ett uttalande.
Jermaine drog också tillbaka sitt stöd för ett läckt brev som uppmanar dödsboets exekutörer att avgå.
På torsdag återinsattes hans mor, Katherine, som vårdnadshavare för Michaels barn tillsammans med hans kusin, TJ.
Dagar tidigare, TJ blev en tillfällig vårdnadshavare för de tre barnen i bland rapporter Katherine, 82, saknades.
Michaels syskon Jermaine, Randy och Janet har kört hem till Jackson och insisterat på att de ska åka med Michaels tre barn.
Polisen kallades för att följa en "minor scuffle".
– Misstag har gjorts och irrationella saker har sagts på båda sidor i en högt laddad känslomässig miljö, skrev Jermaine Jackson i sitt uttalande.
"Det är dags för oss alla att dra en linje i sanden och gå mot fred, samarbete, kärlek och helande."
"Mutana misstankar"
Katherine Jackson var på en 10-dagars sparesa till Arizona, när spekulationer uppstod om var hon befann sig och hennes hälsa.
Prins Michael, 15, Paris, 14 och 10-årige Prins Michael II (även kallad Filtet) har bott med sångarens mor sedan hans död 2009.
Advokater för egendomen denna vecka bekräftade ett antal namnlösa släktingar har hindrats från att besöka familjen Jacksons hem.
Jermaine skrev i sitt uttalande om konfrontationen i familjen Jacksons hem den 23 juli att "det stod klart att ömsesidiga misstankar hade gjort det möjligt för händelserna att spåra ur".
"Jag beklagar att händelser någonsin tilläts att nå ett sådant stadium", skrev han. "Jag ångrar all smärta som orsakades prinsen, Paris och Filten. Det var aldrig min avsikt, Janet, Rebbie eller Randy."
Michael Jacksons testamente lämnade ingenting till sina syskon när han dog 50 år gammal av en överdos av anestesipropofol i juni 2009.
"Överväldigad"
Janet, Randy, Jermaine och Rebbie är alla förstås har undertecknat ett brev, som läcktes till pressen, hävdar att testamentet var en bluff och uppmanar exekutorer av dödsboet att avgå.
Enligt brevet var familjen alltför överväldigad vid tidpunkten för sångarens död för att på ett meningsfullt sätt utmana viljan som bara gav Katherine Jackson och Michaels tre barn en andel i dödsboet.
Gården har förnekat anklagelserna och sagt att de är "sadned" av "falska och ärekränkande anklagelser".
Eventuella rättsliga invändningar mot testamentet borde ha lämnats in inom fyra månader efter att testamentet godtogs i november 2009.
Michael Jacksons bror Jermaine har efterlyst ett slut på familjen Jacksons fejd över den sena popstjärnans egendom.