Presidenten skrotade de sanktioner som genomfördes för 11 år sen mot f.d. president Charles Taylor.
Taylor sitter nu i ett fängelse för krigsförbrytelser.
President Obama sade att Taylors fängelse innebar att sanktioner inte längre var nödvändiga.
Han sade att han och hans allierade nu hade en "förminskad förmåga" att "minska Liberias framsteg".
National Security Council talesman Ned Price sade att USA ville gratulera Liberias folk "för deras beslutsamhet, uppfinningsrikedom och engagemang för fred och demokrati" som har gjort det möjligt att häva sanktioner.
Taylor och hans inre krets drev fram ett brutalt inbördeskrig 1991-2002 i Liberia som dödade tiotusentals människor.
Han greps 2006 och åtalades av en FN-domstol med 11 åtalspunkter för krigsförbrytelser och brott mot mänskligheten för handlingar som begåtts av rebeller i Sierra Leone som han hjälpte och anstiftade.
Specialdomstolen för Sierra Leone hölls i Haag om det skulle utlösa ny oro i Västafrika.
Taylor dömdes till 50 års fängelse för vad domarna beskrev som "några av de mest avskyvärda brotten i människans historia".
Den tidigare liberianska ledaren hålls nu i ett brittiskt fängelse med maximal säkerhet.
Liberia har letts av Nobelpristagaren Ellen Johnson Sirleaf sedan 2006. Hon har haft ett nära samarbete med väst för att ta itu med Ebola.
USA har strukit ekonomiska sanktioner mot Liberia som president Barack Obama lovordade landets engagemang för demokrati sedan slutet av inbördeskriget 2003, har Vita huset sagt.