Glasgow Sheriff Court har tidigare hört att Harry Clarke var medvetslös vid ratten när lastbilen körde på fotgängare den 22 december förra året.
Den förste bussinspektören John Stewart berättade för FAI att Clarke hade svimmat när han var sjuk vid en busshållplats 2010.
Utredningen undersöker sopbilen, dess rutt och Clarkes hälsa.
Stewart berättade för den andra dagen av FAI, som övervakas av sheriff John Beckett QC, att han var inspektör och hade varit med First Bus Glasgow i 12 år.
Han hänvisade till anteckningar han hade tagit på en Blackberry, i detalj en incident som involverar Mr Clarke, medan han var busschaufför, den 7 april 2010.
I anteckningarna i hans dagliga rapport från den dagen står det att Clarke "blacked out för ett par minuter" medan på en busshållplats har "tas illa".
Stewart sade att en passagerare på 54-bussen larmade honom om att föraren hade kollapsat vid ratten.
Vittnet sa att Mr Clarke fortfarande var i förarsätet på bussen när han kom till platsen, men det fanns inga passagerare ombord.
En ambulans ringdes och sjukvårdare anlände för att ta hand om Mr Clarke som fick klartecken och vägrade att åka till sjukhus.
Han fick inte köra bussen tillbaka, som återlämnades till depån av Mr Stewart.
Vittnet sa att hans inblandning upphörde så fort han lämnade Mr Clarke och att han antog att föraren skulle ha skickats till företagets läkare.
Mr Stewart, under korsförhör från Dorothy Bain QC, enades om att "andra människor kan dödas" på grund av att en förare är "okontrollerad" av bussen.
Vittnet sade att han inte visste om en förare som hade svimmat skulle bli avstängd, men han sade att han inte skulle låta dem köra.
När man gick tillbaka till Stewarts betänkande, noterades det att Clarke hade kört bussen till den hållplats han var på efter blackouten.
Stewart sade att Clarke "skulle ha använt sitt sunda förnuft" och inte kört bussen, men sade "du måste fråga honom".
Bain frågade Stewart om han visste att Clarke var avstängd från att köra bil och var tvungen att närvara vid läkarbesöken. Vittnet sa att han inte gjorde det.
Domstolen visades sedan ett brev från en första bussläkare som sa att Mr Clarke hade lidit "förlust av medvetande".
I ett brev sade läkaren att Clarke fick rådet att "han inte behöver informera DVLA om händelsen".
Bain frågade Stewart om han visste att Clarke hade rapporterat att hon hade svimmat i en matsal på jobbet samma dag 2010. Vittnet sa att han inte visste.
Stewart sade att han inte kunde bekräfta om Clarke hade lidit av yrsel, men sade att han skulle ha stoppat honom att köra om han hade gjort det.
Mr Stewart kommer att vittna på fredag när FAI fortsätter för en tredje dag.
Tidigare hörde undersökningen igen från Henry Toal, som var medlem av tremannabesättningen på sopbilen på dagen för kraschen.
Han berättade för undersökningen på onsdag att han inte var medveten om att Clarke hade några allvarliga medicinska tillstånd och skulle ha rapporterat några problem.
På torsdag berättade Toal för domstolen att den första han kände till något problem ombord på lastbilen var när hans kollega Matthew Telford frågade Clarke vad han gjorde.
Vittnet sa att mr Clarke var nedslagen till vänster och att han inte såg medveten ut.
Toal erinrade om att Telford lossade sitt säkerhetsbälte, lutade sig framåt och slog Clarke i ryggen, men föraren svarade inte.
Han sa att mr Telford skrek: "Harry, du dödar folk", men han kunde inte komma ihåg om han skrek något själv.
Vittnet berättade för domstolen att han var "skrämd" och trodde att de först hade slagit stolpar och soptunnor på vänster sida av lastbilen.
Han påminde sedan om att lastbilen "hit några personer" och en taxi innan du slår på väggen på Millennium Hotel.
Mr Toal sa att han hade säkerhetsbältet på sig och knuffade sig in i väggen i taxin när den skyndade sig längs Queen Street och kunde inte komma ihåg att göra någonting.
Han sa att han led av ett "söndrat öga" i händelsen.
Solicitor General Lesley Thomson, Skottlands näst högsta jurist, som leder FAI, läste ur ett polisuttalande dagen efter kraschen där Toal sade att Charles Clarke hade händerna på ratten.
Toal sa "det var länge sedan" men höll med om att Clarke hade händerna på ratten, men han kanske inte höll i den.
Frågan om oöppnade ölflaskor i lastbilshytten, som Telford förnekade att han hade någon kunskap om under onsdagens bevis, togs upp igen.
Vittnet sa att han bara fick reda på ölflaskorna dagen efter kraschen när polisen frågade honom.
Toal höll med om att lastbilsbesättningar ibland fick gåvor, t.ex. alkohol, vid jul, men sade att han inte kom ihåg något som gavs samma dag som kraschen.
Under en korsförhörsundersökning av Alastair Forsyth QC, för Gillian Ewings familj, gick Toal med på att ta emot gåvor eller ta med öl på lastbilen skulle vara ett misstag.
Vittnet ifrågasatte handbromsen och sade att det aldrig slog honom att han kunde ha försökt engagera sig i den, eftersom han inte kunde ha nått fram till den.
Domstolen hörde också från anställda i Glasgows stadsfullmäktige, Alan Kernaghan och Ian Quigley, som båda är lastbilschaufförer med betydande erfarenhet.
Båda männen berättade för domstolen att de hade sett Mr Clarke på dagen för kraschen och hade ingen oro för hans hälsa förmåga att göra sitt jobb.
Domstolen fick höra om vissa procedurändringar i sophämtningen av lastbilar efter olyckan, såsom kortare sträckor och mindre fordon för stadskärnan och fotgängare.
Domstolen fick också höra att Charles Clarke sedan dess har återgått till arbetet sedan tragedin, även om det inte rör sig om körarbete.
Den första dagen av undersökningen hördes av mr Toals medbesättningsman, herr Telford.
Undersökningen, som förväntas pågå i flera veckor, kommer att undersöka förarens medicinska bakgrund, anställningshistorik och utbildning, herr Clarke.
Den kommer också att undersöka de tekniska aspekterna av fordonet och om eventuella åtgärder skulle ha kunnat leda till ett kontrollerat stopp och säkerheten för den färdväg som fordonet tar med tanke på tiden på dygnet och året.
Erin McQuade, 18, hennes morföräldrar Jack Sweeney, 68, och hans 69-åriga fru Lorraine, alla från Dumbarton, dog i händelsen på stadens Queen Street och George Square.
Stephenie Tait, 29, och Jacqueline Morton, 51, både från Glasgow, och Gillian Ewing, 52, från Edinburgh, dödades också när lastbilen monterade trottoaren innan krascha in på sidan av Millennium Hotel.
Ytterligare 15 personer skadades.
Kronkontoret har redan kommit fram till att det inte kommer att bli något åtal över kraschen, med högre jurister som anser det vara en "tragisk olycka".
Utredningen av olyckor med dödlig utgång (FAI) om lastbilsolyckan i Glasgow bin, som dödade sex personer, har hört att föraren svimmade tidigare när han körde buss.