Josie James, från Clwt y Bont nära Caernarfon, hade släppts ut från en mentalvårdsenhet trots att han hade "mordstankar mot sig själv".
En utredning hörde att hennes föräldrar inte hade fått tydliga råd eller ett nödnummer.
En berättande slutsats spelades in.
Miss James dog i augusti 2015. Utredningen hördes samma dag som hon dog, och hon hade sagt till en vän att hon skulle hoppa från bron.
Larmet höjdes omedelbart men hon hade redan gått över sidan.
Patologen dr Mark Lord sa att hon dog av en sprucken artär på grund av ett fall från en höjd och sa att hon skulle ha dött vid kollision.
Miss James mor, Joy James, sade: " Som familj har vi inget intresse av att peka finger åt någon individ. Vi vill bara att vi ska lära oss läxan."
I ett uttalande sade Betsi Cadwaladr University Health Board: " Vi erkänner att det inte fanns någon effektiv kommunikation med hennes familj.
"Vi arbetar hårt för att förbättra vårt sätt att arbeta med familjer, vilket inkluderar att se till att de får behandlingsplaner och ytterligare information och råd för att stödja den löpande vården av våra serviceanvändare."
Det tillade familjer av patienter kan få tillgång till sin intensiva community behandling team, och de får frågan hur de vill kommuniceras med när patienter antas.
En användargrupp har också inrättats, vilket hälsostyrelsen sade hjälper den "lyssna och lära sig om hur man gör betydande, meningsfulla förbättringar" i den vård den ger.
När biträdande rättsläkare Nicola Jones spelade in en berättande slutsats, förklarade hon att hon skulle komma bort från en självmordsslutsats eftersom det inte var klart vad miss James sinnestillstånd var då.
En hälsonämnd har erkänt att det fanns "ingen effektiv kommunikation" med familjen till en 15-årig flicka som föll till sin död från Menais hängbro.