Solva Care, som startade som tvåårig pilot i oktober 2015, hjälper cirka 40 äldre i samhället.
Det ideella initiativet matchar personer som behöver stöd till 30 frivilliga som tillhandahåller det.
Ett bidrag på 21 421 pund beviljades av Pembrokeshire Coast National Park Authority's Sustainable Development Fund.
Solva Cares projektledare Mollie Roach sa att pengarna, tillsammans med walesiska regeringens finansiering, kommer att hålla igång i ytterligare två år.
Hon sade: " Detta är mycket goda nyheter. Vi vet att Solva Care fungerar och gör en verklig skillnad i människors liv."
Ett projekt som tar hand om de äldre i en by i Pembrokeshire har säkrat finansiering för att hålla igång det i två år.