"Turkarna", sa han, hade bestämt sig för att slicka amerikanerna på ett visst ställe."
Han höll sin omfattande årliga nyhetskonferens.
Med anledning av nästa års presidentval i USA kallade den ryske ledaren Donald Trump en "mycket färgstark, begåvad person" och den "absolute frontrunnern i presidentracet".
Vladimir Putin är nu inne på sin tredje mandatperiod som ordförande sedan 2000, i kampen mot en ekonomisk kris. Kritiker säger att medborgerliga friheter ständigt har urholkats under hans styre.
Han är fortfarande en av världens mest igenkännliga politiker och har toppat listan över världens mäktigaste människor som sammanställts av tidskriften Forbes för tredje året i rad.
I andra frågor som togs upp vid nyhetskonferensen, president Putin
Ryssland sände sin flygstyrka till Syrien i september till stöd för president Bashar al-Assad och har genomfört flyganfall mot sina motståndare.
Turkiet, USA och arabstaterna i Gulfstaterna har starkt kritiserat sitt ingripande.
Vladimir Putin sade att nedfallet av det ryska jetplanet med turkiska stridsflygplan vid gränsen mellan Syrien och Turkiet var en "fientlig handling", men Ryssland var "inte landet" som skulle rymma.
Han sade att han såg "inga utsikter" till förbättrade förbindelser med Turkiet - vilket Ryssland har sanktionerat - under sina nuvarande ledare.
Det fanns, sade han, en "krämande islamisering av Turkiet som skulle få Ataturk att rulla i sin grav".
Kommentaren verkade vara riktad mot president Recep Tayyip Erdogan, vars AKP-parti, med sina islamistiska rötter, har anklagats för att försöka avveckla den sekulära stat som grundades av Kemal Ataturk.
Vladimir Putin sade att turkiska tjänstemän borde ha tagit upp telefonen för att tala med Ryssland om sin oro över att flyganfall i Syrien drabbade turkmenska rebeller.
Vladimir Putin: Rysslands aktionsman president
Har du någonsin lagt märke till att den ryske presidenten Vladimir Putin har en ovanlig promenadstil? Han svingar inte sin högra arm mycket alls när han går - istället är all rörelse på vänster sida av kroppen, vilket ger honom en mycket distinkt flikig gång.
Ett team av europeiska neurologer analyserade otaliga YouTube-videor av presidenten och andra ledande ryska tjänstemän för att ta reda på varför.
De upptäckte att de alla hade en liknande gång, och det är förmodligen kopplat till deras KGB militär utbildning som kräver att de håller sina vapen nära bröstet eller i höger hand, ger dem tid att dra en pistol mot en oväntad fiende. Följden blir att endast vänster arm rör sig fritt.
Så president Putin officiellt har en "gunslingers gång" - men läkare bör vara medvetna om att en minskad höger arm sving kan också vara ett tidigt tecken på Parkinsons sjukdom också, säger British Medical Journal forskning.
Finns det något sådant som en "hård mans" promenad?
Vladimir Putin insisterade på att landets ekonomi skulle återhämta sig.
Han sade att även om oljepriserna hade sjunkit kraftigt, hade tillverkningsindustrin uppvisat en svag tillväxt och det fanns en sund handelsbalans inom jordbruket.
"Vår ekonomi är beroende av olje- och gaspriser, vi förväntade oss att Brent att vara värd $ 100 per fat, men då var det $ 50, men detta var en optimistisk förutsägelse också, våra prognoser måste ändras igen," Mr Putin sade.
"BNP sjunker, inflationen är 12,3 %, inkomsterna, investeringarna sjunker också, men toppen av den ekonomiska krisen är över."
Putin är känd för sina maratonframträdanden på sina nyhetskonferenser, där han ofta använder ett hårt, färgstarkt språk.
Årets händelse varade tre timmar och sju minuter - tre minuter kortare än förra årets.
Skivan för en Putin-nyhetskonferens sattes 2008, klockan fyra timmar 40 minuter.
Putin Ukraina 'godkännande': Analys av Olexij Solohubenko, BBC News
"Vi sa aldrig att det inte fanns några människor där som utförde vissa uppgifter, även på det militära området", berättade president Putin den årliga nyhetskonferensen.
Det är ett viktigt erkännande. Efter månader av förnekelse, insisterande på att de enda ryssarna strider i östra Ukraina var antingen "volontärer" eller "armétjänstemän på semester", säger Vladimir Putin nu att rysk militär personal är på plats och deltar i striderna.
Han hävdar fortfarande att det inte finns några ryska trupper där och insisterar på att det finns en skillnad. Skillnaden kan dock vara mycket otydlig för ukrainska soldater som står inför de rysk-stödda separatisterna och den ryska militären, vilket nu har erkänts.
Vare sig de ryska militärerna är knutna till separatistförbanden, eller finns där som befälhavare, utbildare eller rådgivare och inte är på plats som reguljära enheter, är på många sätt en teknikalitet. President Putin har medgett att Ryssland är närvarande i östra Ukraina och bedriver militär verksamhet.
Det kan vara uppenbart, men det sätt som detta medgivande har gjorts på är inte nytt.
Under många månader förnekade president Putin att ryska trupper var inblandade i övertagandet av Krim - han kallade de tungt beväpnade soldater som sågs där i moderna uniformer utan insignier, kallade "gröna män", en lokal självförsvarsstyrka.
Men tidigare i år berättade han för rysk TV att han hade instruerat sina specialstyrkor (repetsnaz) att direkt engagera sig i annekteringen.
Rysslands president Vladimir Putin har använt grovt språk i en rasande ny attack mot Turkiet om att skjuta ner ett ryskt stridsflygplan förra månaden.