Regementet har starka band till staden eftersom en arméreservatsenhet är baserad i Raglan Baracks och Newports frihet beviljades dem 1978.
De paraderade genom stadens centrum med färger flygande, trummor slå och bajonetter fast som de leddes av bandet av Royal Artillery.
Paraden började kl. 12:30 BST.
Det började på Cambrian Road innan man fortsatte vidare till Bridge Street och High Street till D-Day Memorial där en kort ceremoni ägde rum.
Paraden reformerade sedan och reste längs High Street, över Stow Hill och följde Commercial Street till dess korsning med Charles Street och Llanarth Street.
Cirka 100 soldater från 104:e regementet, Royal Artillery, firade sitt 50-årsjubileum med en frihetsparad genom Newport på lördag.