Clement "Butch" Desmier, 68, knivhöggs upprepade gånger med en kniv och skruvmejsel hemma i augusti 2012.
David Lawler, 33, och 20-årige Nathan Jefferson - som fyllde 17 på morddagen - plundrade Mr Desmiers hem när de jagade pengar.
Vid Bradford Crown Court fick Lawler veta att han skulle avtjäna minst 16 år, medan Jefferson måste avtjäna 34 år.
Under rättegången fick juryn veta hur Lawler, från Shipley, hade fått ett tioårigt förlängt fängelsestraff för att ha skurit halsen av en man med en Stanleykniv nio dagar efter att mr Desmier mördades.
Juryn hörde att mer än 60 skador tillfogades pensionären, vars ansikte var täckt med en kudde under attacken i hans hem i Rowlestone Rise, Greengates.
Lawler - beskrivs som den "dominanta personligheten" av paret - nekade mord och hot mot vittnen men dömdes förra veckan.
Jefferson erkände sig skyldig till mord.
Polisens utredning av fallet varade i mer än tre år och inkluderade under täckmantel arbete och en Crimewatch rekonstruktion av attacken.
Två män har dömts till livstids fängelse för att ha mördat en pensionär i en brutal huggattack i Bradford.