Carlisle berättade för tidningen Sun att han hade blivit djupt deprimerad i slutet av sin fotbollskarriär, ekonomiska problem och förlusten av en TV - roll.
35-åringen lämnade sjukhuset den 30 januari, sex veckor efter att ha blivit slagen i North Yorkshire.
"Detta var min lägsta punkt", sade han.
Carlisle, som talar på Time to Talk Day, som syftar till att öka medvetenheten om psykiska hälsofrågor, var ordförande för Professional Footballers' Association mellan 2010 och 2013 och förblir i PFA:s förvaltningskommitté.
Född i Preston, han började sin karriär på Blackpool och gjorde mer än 500 framträdanden för nio klubbar i en spelkarriär som sträckte sig 16 år, slutar på Northampton 2013.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Carlisle flögs till Leeds General Inservary efter incidenten den 22 december på väg A64 Leeds till York.
Han hade fått skärsår, blåmärken, inre blödningar, ett brutet revben och krossat vänster knä.
På juldagen blev han intagen som in-patient till en psykiatrisk enhet i Harrogate innan han släpptes i fredags.
Han sa att han hade nått "en uppenbarelse" att han är "otroligt dålig".
"Jag vågade mig ut ur mitt rum inte som Clarke ex-fotbollaren, men som Clarke, en mental hälsa patient," sade han.
"Det var första steget i min väg till återhämtning."
Carlisle anklagas för att ha misslyckats med att lämna ett prov efter att ha blivit stoppad av polisen den 20 december - bara två dagar innan hans självmordsbud.
Den första fotbollsspelare som dyker upp på frågestunden, Carlisle har tidigare talat ut om depression och självmord inom professionell idrott och presenterade en BBC Tre dokumentär i ämnet.
I intervjun sade han att hans fru Gemma hade sett en "stadig nedgång" sedan han lämnade Burnley 2012.
"Jag missade en känsla av tillhörighet, en känsla av värde och värde i livet", sade han.
"Du ser någon på gatan och de skulle säga, " Brukade inte du vara Clarke Carlisle?" Jag skrattade de första få bort men efter ett tag äter det i din kärna."
Carlisles fru Gemma har publicerat en serie uppdateringar om makens tillstånd på Twitter sedan incidenten.
På onsdagskvällen tweetade hon: "Clarke och jag tänkte mycket länge och hårt på detta under den senaste veckan och känner att eftersom ni alla stödde oss så oerhört genom denna pärs förtjänade ni sanningen.
"Vi vill också lyfta fram och skapa förståelse för många frågor och känna att det skulle vara hycklande av oss att säga ingenting."
Marjorie Wallace, chef för välgörenhetsorganisationen SANE för psykisk hälsa, sade: " Vi beundrar Clarke Carlisle och hans familj för att de öppet talar om hans depression och hans kamp för tillfrisknande. Detta kommer att uppmuntra många tusentals andra som kommer att uppleva förtvivlan i tystnad och utan hjälp."
Samariter kan kontaktas per telefon på 08457 909090, via e-post eller så hittar du information om din lokala filial här.
Klicka här för information om psykiska hälsoproblem från BBC:s handlingslinje.
Före detta Burnley försvarare Clarke Carlisle försökte ta sitt eget liv när han blev påkörd av en lastbil i december, han har avslöjat.