Gordon Ross, 66 år, sade att han hoppades att domstolsprövningen skulle klargöra den rättsliga ställningen i fråga om dödshjälp.
Han har uppmanat Lord Advocate att utfärda vägledning som klargör om någon som hjälper honom att göra slut på sitt liv skulle anklagas för ett brott.
Domare Lord Doherty reserverade sitt beslut i målet och kommer att meddela ett avgörande vid ett senare tillfälle.
Direktören för de offentliga åklagarna har utfärdat riktlinjer för England, men dessa gäller inte Skottland.
Kampanjer som motsätter sig assisterat självmord hävdar att en ändring av lagen skulle vara en "katastrof" när det gäller hur samhället konfronteras med sjukdom och funktionsnedsättning, liksom att "förödmjuka" självmordsförebyggande insatser.
Men Ross sade att han anser att den nuvarande rättsliga situationen "uppmuntrar till självmord" och diskriminerar personer med funktionshinder.
Även om han personligen inte deltog i förhandlingen på grund av dålig hälsa, iscensatte anhängare av pensionstagarens fall en demonstration utanför domstolen på Edinburghs parlamentstorget.
Kampanjdeltagarna har tidigare uppmanat MSP att godkänna lagen om assisterad självmord, som infördes i Holyrood av den sena MSP Margo Macdonald, och som för närvarande förs framåt av Scottish Green MSP Patrick Harvie.
En Holyrood-kommitté drog nyligen slutsatsen att lagförslaget innehöll "betydande brister" och motsatte sig dess allmänna principer, men sade att hela parlamentet borde besluta om huruvida man skulle kasta ut den föreslagna lagstiftningen eller inte.
Ross, en före detta TV-producent som bor i ett vårdhem i Glasgow, lider av flera allvarliga medicinska tillstånd, bland annat Parkinsons sjukdom och känselbortfall i armar och ben.
Han är oförmögen att gå och använda rullstol, och han kan inte mata eller klä sig själv eller tillgodose sina personliga behov.
Ross förklarade sitt beslut att väcka talan och sade att han befarade att om det skulle komma en tid när han har "fått nog" så kommer han inte att kunna avsluta sitt liv utan hjälp - till skillnad från en kraftfull person.
Han sade: " Jag tror att jag som funktionshindrad för närvarande diskrimineras. Alla andra kan under alla omständigheter välja att avsluta sina egna liv när som helst. På grund av mitt handikapp är det något jag inte kan göra.
"Jag vill inte avsluta mitt liv, jag vill att det ska fortsätta så länge jag kan. Men om mitt tillstånd försämras till den grad att jag vill vidta den åtgärden, vill jag veta vilken åtgärd lagen skulle kunna vidta för att hjälpa mig."
Gordon Ross är ganska tydlig: han vill inte dö.
Som engagerad nationalist säger han att han ser fram emot valet till Holyrood 2016 och eventuellt ytterligare en självständighetsomröstning.
Men han vet att han kanske inte ser det hända.
Den 66-åriga farfar bor i ett vårdhem på södra sidan av Glasgow, där hans funktionshinder innebär att han behöver hjälp för alla sina personliga behov - inklusive mat och dryck.
Han lider av Parkinsons sjukdom, vilket ger honom våldsamma skakningar, vilket gör honom svag och utmattad.
Han har också ett tillstånd som har skadat hans nervsystem, vilket innebär att han inte har någon känsel i sina händer eller fötter.
"Om tiden kommer, kommer jag att behöva hjälp"
Ross hävdade också att den nuvarande rättsliga ståndpunkten uppmuntrar till självmord.
Han sade: " Bland dem som har sådana förhållanden som mina kanske människor väljer att ta sitt eget liv innan de annars skulle vilja, eftersom de vet att de inte kommer att kunna göra det i framtiden.
"Att avsluta livet tidigt under sådana omständigheter är tragiskt och lagen bör inte sätta upp hinder för att hindra människor från att leva längre.
"Jag hoppas att domstolen kommer att överväga detta och tvinga Lord Advocate att utfärda vägledning, som finns i England, om vilket stöd som kan eller inte kan ges till människor i situationer som min."
Ross advokat Aidan O'Neill QC sade: "Den aktuella ansökan grundar sig på påståendet att generaladvokatens vägran att fastställa politiska riktlinjer är olaglig eftersom den är oförenlig med konventionens rättigheter."
Advokater för Lord Advocate bestrider påståendena och hävdar vidare att det skulle vara olämpligt för domstolen att göra något beslut medan Assisted Suicide (Skottland) Bill fortfarande behandlas i det skotska parlamentet.
Gerry Moynihan QC sa till domare lord Doherty: "Det finns ingen brist på klarhet."
"Herr Advocate ska ta fram riktlinjer för åtal för assisterat självmord. Vi åtalar inte för assisterat självmord. Vi åtalar för mord eller skyldig mord, "sade han.
Han tillade: " Att säga något annat är att ge människor falska förväntningar på immunitet mot åtal. Det är en illusion."
Lord Doherty bevarade sitt beslut till ett senare datum och tackade rådet för deras inlägg "i detta intressanta och viktiga fall".
Kampanjer från Friends At The End (FATE) tidigare demonstrerade utanför domstolen till stöd för Mr Ross.
Doktor Bob Scott sade: " Gordon lider i onödan på grund av tvivel och osäkerhet. Det skulle vara betryggande för honom och tröstande för honom att veta att hans ställnings rättigheter och fel klargjordes i lag."
Förslag om legalisering av assisterat självmord övervägs parallellt i Holyrood.
Det skotska parlamentets hälsoutskott sade nyligen att planerna var bristfälliga och stod inför "stora utmaningar" framöver.
Rådet tillade att även om majoriteten av dess ledamöter inte stödde de allmänna principerna i lagförslaget om assisterad självmord, skulle det inte lämna någon formell rekommendation till parlamentet om lagstiftningen eftersom det var en samvetsfråga.
Doktor Gordon Macdonald of Care Not Killing, paraplygruppen som gick i spetsen för motståndet mot den föreslagna lagen om assisterat självmord, sade: " I dagens individualistiska samhälle är trycket på sjuka, funktionshindrade och äldre människor att undvika att lägga "orättvisa bördor" på andra mycket stort.
"Att upprätthålla lagens skydd av denna tysta och sårbara majoritet är viktigare än att ge val till en minoritet av starkt sinnade och mycket beslutsamma människor."
En allvarligt handikappad farfar har fått sitt fall att söka rätten att dö hörd av sessionsdomstolen.