Nu står den inför en ny utmaning, eftersom den amerikanska aktivisten hedgefonden ValueAct Capital, som äger drygt 10 % av aktierna i företaget, har yrkat på en plats i Rolls-Royces styrelse.
Medan ValueAct beskriver sig själv som att driva "värdeskapande strategier", har ledningen på Rolls-Royce tidigare kallat investeraren för "opportunist".
ValueAct, som nu är Rolls-Royces största aktieägare, uppges också vilja att det brittiska företaget fokuserar på sin huvudsakliga flygmotorverksamhet, som står för ungefär hälften av vinsten, och avlastar sin enhet som tillverkar marinmotorer.
Marinindustrin tillverkar motorer och kärnreaktorer för fartyg, ubåtar och olje- och gasindustrin till havs, medan flygindustrin tillverkar motorer för passagerarflygplan byggda av Boeing och Airbus.
Baserat i San Francisco, grundades ValueAct 2000 av Jeffrey Ubben, dess verkställande direktör och chefsinvesterare, "för att förvalta kapitalet i sina grundare, tillsammans med kapitalet i ett begränsat antal externa investerare".
Ubben är f.d. fondförvaltare på Fidelity och har varit direktör på mer än 20 företag, däribland Sara Lee.
VärdeAct säger att det förvaltar mer än $19 miljarder (Â £12.6 miljarder) på uppdrag av några av världens mest respekterade institutionella och individuella investerare.
Fonden gör vanligtvis ungefär tre till fyra nya investeringar per år, och har en rapporterad $3.3 miljarder (Â £2.2 miljarder) andel i Microsoft.
Den säger att den "koncentrerar sig på att förvärva betydande ägarandelar i företag som den anser är undervärderade i grunden".
ValueAct förklarar att " sådana företag tillfälligt kan vara olönsamma av en rad olika skäl, inklusive upplevda ogynnsamma branschförhållanden, dåliga affärsresultat, förändringar i ledning eller ägande, omorganisation eller andra externa faktorer.
"Dessa villkor kan ofta resultera i i grunden "bra" företag som är tillgängliga vid låga värderingar."
Vilket är ingen tvekan om hur ValueAct skulle säga att det ser Rolls-Royce.
Förra veckan ValueAct nästan fördubblade sitt innehav till 10,01%, vilket gör det till den överlägset största investeraren i Rolls-Royce, och ger mer kraft till sin begäran om att få en plats i styrelsen och sänka kostnaderna.
På sin hemsida säger San Francisco-fonden att den "arbetar konstruktivt med ledningen och bolagets styrelse för att genomföra värdeskapande strategier".
Vissa större Rolls investerare rapporteras stödja ValueAct, tror att dess närvaro kan ge insikt om att det saknas för närvarande.
Förutom vinstvarningar som ser sin aktiekurs falla med nära 40% under 2015, Rolls-Royce fortfarande har allvarliga bedrägerier Office utredningar om mutor anklagelser i Kina, Indonesien och andra delar av världen, svävar över det.
Trots detta är företaget självklart av intresse för ValueAct, som vid varje given tidpunkt har en portfölj på tio till 18 kärnföretagsinvesteringar, samt ett litet "farm team" av ytterligare investeringar i utveckling.
Men att driva en sådan mångsidig verksamhet är inte utan potentiella fallgropar.
På måndagen, ValueAct sade sin fond hade sjunkit med 8,3% under det tredje kvartalet, radering sina vinster för året. Den hade drabbats av en nedgång i aktier i ett huvudportföljbolag, Valeant Pharmaceuticals International.
Det brittiska ingenjörsföretaget Rolls-Royce har stött på ett antal problem under de senaste två åren, efter att ha funnit sig göra fem vinstvarningar eftersom dess aktiekurs har tagit en hamring.