Sylvia Bradshaw från Fakenham i Norfolk fick höra en vädjan från Gamble Plant Skip Hire om att hitta släktingar till Gwendoline Harding, vars kvarlevor hittades i en metall urna i en av dess behållare.
Hon hade kremerats i mars 1996 på West Hertfordshire krematorium.
Anna Bradshaw tackade skip-firman för att hon var "anständiga människor". "De har gjort en enorm sak", sade hon.
Hon hörde sin släktings namn på en BBC Radio Norfolk appell, där skippa fast kontorschef Alex Dunmore sa att det gjorde allt det kunde för att spåra familjen.
Han sa att firman hade kontaktat folket som beställde skip men de kände inte igen namnet.
Ms Bradshaw sa att hon var "med en total förlust" om hur resterna hamnade i skippet.
Hon trodde att urnan hade varit med sin far, Allan Bradshaw, i Little Snoring. Mr Bradshaw lever inte längre.
Hennes mormor hade bott i Elstree i många år och bodde i ett Harrows ålderdomshem när hon dog, 83 år.
Askan hade förts till hennes son - mr Bradshaw - i Norfolk.
Ms Bradshaw planerar nu att ta urnan till sin moster Julie Hall, sin mormors äldsta dotter. Hon tog en gång askan på en Orient Express resa, eftersom det hade varit hennes mammas livslånga ambition.
"Det känns som om hon har många resor nu, efter detta", sa Ms Bradshaw.
"Det blir trevligt att hon kommer tillbaka med sin familj.
"Det är en känslosam dag - jag är glad, tårfull och ledsen på samma gång."
Dotterdottern till en kvinna vars aska hittades i ett skip sa att det var en "massiv chock".