En del rapporterade dödshot, och mer än hälften av de tillfrågade sade att de hade haft fysiska hot.
Mer än en tredjedel av Storbritanniens 195 kvinnliga parlamentsledamöter deltog i forskningen.
Av dessa sade två tredjedelar att de kände sig "mindre säkra" efter mordet på Labour MP Jo Cox förra sommaren.
Vice Commons talman Lindsay Hoyle sa att parlamentet arbetade med polisen för att säkerställa parlamentsledamöternas säkerhet och erbjuda utbildning för att förbättra deras säkerhet medan bort från Westminster.
Den anonyma 5 Live-undersökningen, som genomfördes förra månaden, såg en svarande som sade att " graden av våld och övergrepp har ökat avsevärt under de senaste åren. Ibland har jag varit väldigt rädd."
En annan skrev: "Måste ringa polisen en gång, [efter] en väljare hotade att döda mig."
Efter mordet på Cox, som företrädde Batley och Spen, sade en parlamentsledamot att hon hade fått "absolut noll" stöd från parlamentet eller hennes parti.
En annan skrev: " Jag frågade mina barns syn på om jag skulle sluta efter Jos död, men deras stöd var allt jag behövde. Att stå upp mot mobbare är det enda svaret."
"Jag ger inte upp", skrev en annan.
Forskningen visar hur politikers övergrepp kan påverka deras familjer. En MP skrev: "Känslan av att inte kunna skydda mina barn var oväntad, som var att ha panikknappar monterade."
En av dem avslöjade att hon hade "bekymmer för mina föräldrars säkerhet i valkretsen", medan en annan fann att hon var "mer beskyddande för min familj och info om var de bor/går i skolan".
I den omfattande undersökningen tillfrågades kvinnliga politiker om deras åsikter om att få in fler kvinnor i parlamentet.
Mer än hälften var för alla kvinnliga shortlists, medan nästan hälften ville ha ett ingripande mot "oprofessionella eller sexistiska" språk vid Westminster.
Men tanken på att tillåta amning i kammaren förkastades. En parlamentsledamot sade: "Jag skulle inte amma mitt barn om jag arbetade på kassan på Tesco, så varför skulle jag göra det i kammaren?"
Två tredjedelar av dem som svarade på enkäten sade att fler kvinnor skulle väljas, vilket skulle innebära att parlamentet skulle fatta bättre beslut.
En sade att " mindre tid skulle vara bortkastad. För mycket varm luft från män." En annan sade: "Parlamentet skulle kunna köras mer förnuftigt - mindre tid slösas på att stå upp och debattera för debattens skull."
Nästan två tredjedelar av de kvinnliga parlamentsledamöter som svarade på undersökningen sade att de hade fått sexistiska kommentarer från kolleger eller parlamentsledamöter - med en sade att hon skulle vara "i köket tvätta disken".
En kvinnlig parlamentsledamot sade att hon hade upplevt sexuella övergrepp och två sade att de hade blivit gripna.
Av de kvinnor med barn som svarade fann majoriteten långväga resor, oregelbundna arbetstider och sena parlamentssammanträden ett problem.
En mamma kommenterade att "fortfarande "dissing" och brist på att värdera vad en MP gör, barn plocka upp detta".
En annan orolig för "mina barns pinsamhet om jag gör något kontroversiellt" och en "risk för mobbning".
De kvinnliga parlamentsledamöterna tillfrågades om de fortfarande skulle ställa upp för parlamentet om de just hade börjat, i vetskap om vad de gör nu. En av sex sade att de inte skulle göra det, men majoriteten sade att de skulle göra det.
En skrev att "har lagt så mycket på att bli en MP, kan du känna dig som en slits-maskin missbrukare - det är svårt att gå iväg".  En annan sa: "Det goda jag kan göra är 100% värt det jag får."
En respondent kommenterade: "Självklart - låt inte buggarna vinna."
Hoyle sade: " Parlamentsledamöter och deras personal och familjer står inför aldrig tidigare skådade nivåer av attacker, övergrepp och hot. Ingen ska behöva uthärda detta som 'en del av ett arbete'."
Den parlamentariska säkerhetsavdelningen arbetade med Metropolitan Police för att säkerställa säkerheten medan parlamentsledamöter var på Westminster, tillade han.
Hoyle sade också: "Sedan september 2016 har House of Commons utsett en entreprenör för att stödja alla medlemmar, som önskar det, att installera säkerhetsåtgärder som rekommenderas för alla parlamentsledamöter av National Police Chiefs' Council.
"Den parlamentariska säkerhetsavdelningen erbjuder också medlemmar personlig säkerhetsråd, baserat på bästa praxis vägledning från polis och säkerhetsexperter, och arbetar för närvarande med Suzy Lamplugh Trust för att ge självskydd och personlig säkerhetsutbildning till parlamentsledamöter och deras personal."
En överväldigande majoritet av kvinnliga parlamentsledamöter har fått online och verbala övergrepp från allmänheten och en tredje har övervägt att sluta som ett resultat, föreslår en BBC Radio 5 live undersökning.