Joseph Travers kommer att åtalas för grov vårdslöshet dråp i samband med Ryan Harveys död och tjänstefel.
Mr Harvey, 23 år hittades hängd i sin cell vid Buckinghamshirefängelset den 8 maj 2015.
Travers tros vara den förste fängelseofficer som åtalas för dråp efter en fånges död.
Kronåklagaren sade: "Efter noggrant övervägande av alla de bevis som polisen har gett oss har det beslutats att Joseph Travers ska åtalas."
Mr Harvey var en av fem fångar som hittades hängande i sina celler i HMP Woodhill 2015.
Fängelset hade det värsta rekordet för misstänkta självmord i hela England och Wales det året.
Travers kommer att inställa sig inför domstolen i Westminster-domstolen den 20 april.
HMP Woodhill, ett fängelse i kategori A, öppnade 1992 och kan hålla 819 interner.
En fängelseofficer ska åtalas för dråp efter en interns död på HMP Woodhill i Milton Keynes.