Martyn Waghorn gav Ipswich ledningen mot spelningen när han svepte bollen förbi målvakten Daniel Bentley.
Bartosz Bialkowski gjorde två bra räddningar innan Nico Yennaris slog i baren och Florian Jozefzoon missade en fri rubrik som Brentford gick nära utjämning.
Men Joe Garner fördubblade stadens ledning med en kraftfull rubrik från ett hörn för att hjälpa Mick McCarthys sida att klämma till segern.
Ipswich hade misslyckats med att vinna någon av sina senaste fem Championship matcher mot Brentford, men mål från sommaren signeringar Waghorn och Garner såg dem förlänga sin 100% start på säsongen.
Waghorn har slagit marken igång sedan gå från Rangers tidigare denna månad och gjorde sitt fjärde mål för kampanjen, efter bra arbete från David McGoldrick.
Brentford hade sina chanser, med Kamohelo Mokotjo och Ollie Watkins kommer nära, men Garners huvud, som bekräftades av mållinjen teknik, säkerställde Ipswich höll jämna steg med Cardiff City på toppen av mästerskapet.
Tidigare Rangers strejk duo Waghorn och Garner har nu gjort en kombinerad sju mål i bara sju Championship framträdanden mellan dem.
Ipswich-chef Mick McCarthy:
"Det var en mycket professionell prestation mot en mycket bra sida. Alla har ett skift och jag kan berömma alla för deras prestation.
"Bart (Bialkowski) gjorde räddningarna när det behövdes och det var bara en hel lagföreställning.
"Förra säsongen såg vi inte ut som poäng alls och vi gör i år. Det är härligt för grabbarna, för mig och supportrarna att se mål gå in. De är ett hot och det är fantastiskt att se."
Brentford chef Dean Smith:
"Det är verkligen ordet jag skulle använda just nu, frustration. Vi gjorde ett misstag i första halvlek och de gör mål. Vi borde ha varit utom synhåll i första halvlek, vi var utmärkta.
"Vi skapade ett antal chanser och tog dem inte. Jag tror att om vi gör mål när vi är på toppen då vinner vi spelet bekvämt.
"Vi måste fortsätta tro på det vi gör. Jag är optimistisk, men jag är försiktig att vi förlorar spel som vi inte bör förlora."
Matchen slutar, Ipswich Town 2, Brentford 0.
Andra halvlek, Ipswich Town 2, Brentford 0.
Hörnet, Brentford. Förföljd av Grant Ward.
Nico Yennaris (Brentford) vinner en frispark i anfallshalvan.
Foul av Flynn Downes (Ipswich Town).
Theo Archibald (Brentford) vinner en frispark i anfallshalvan.
Foul av Jonas Knudsen (Ipswich Town).
Substitution, Ipswich Town. Danny M Rowe ersätter Freddie Sears.
Försök blockerat. Romaine Sawyers (Brentford) höger fotade skott från vänster sida av lådan är blockerad. Hjälpt av Josh Clarke.
Försök missade. Nico Yennaris (Brentford) höger fotade skott från utsidan av lådan är nära, men missar till vänster efter ett hörn.
Hörnet, Brentford. Förföljd av Freddie Sears.
Hörnet, Brentford. Förföljd av Dominic Iorfa.
Substitution, Ipswich Town. Tristan Nydam ersätter David McGoldrick.
Hörnet, Ipswich Town. Förföljd av Maxime Colin.
Foul av Theo Archibald (Brentford).
Grant Ward (Ipswich Town) vinner en frispark i den defensiva halvan.
Myles Kenlock (Ipswich Town) visas det gula kortet för en dålig foul.
Theo Archibald (Brentford) vinner en frispark på högerkanten.
Foul av Myles Kenlock (Ipswich Town).
Ersättning, Brentford. Josh Clarke ersätter Florian Jozefzoon.
Försök blockerat. Florian Jozefzoon (Brentford) vänster fotade skott från vänster sida av lådan är blockerad.
Kamohelo Mokotjo (Brentford) vinner en frispark på högerkanten.
Foul av David McGoldrick (Ipswich Town).
Ersättning, Brentford. Theo Archibald ersätter Lasse Vibe på grund av en skada.
Hörnet, Brentford. Förföljd av Bartosz Bialkowski.
Försök missade. Lasse Vibe (Brentford) höger fotade skott från lång räckvidd till höger är nära, men missar till höger. Hjälpt av Henrik Dalsgaard.
Försöket räddades. Kamohelo Mokotjo (Brentford) höger fotade skott från utsidan rutan sparas i nedre vänstra hörnet. Hjälpt av Romaine Sawyers.
Maxime Colin (Brentford) vinner en frispark i den defensiva halvan.
Foul av Flynn Downes (Ipswich Town).
Substitution, Ipswich Town. Flynn Downes ersätter Martyn Waghorn.
Foul av Nico Yennaris (Brentford).
Joe Garner (Ipswich Town) vinner en frispark på vänsterkanten.
Försening över. De är redo att fortsätta.
Försening i match Joe Garner (Ipswich Town) på grund av en skada.
Foul av Harlee Dean (Brentford).
Joe Garner (Ipswich Town) vinner en frispark i anfallshalvan.
Hörnet, Brentford. Förföljd av Bartosz Bialkowski.
Försök blockerat. Ollie Watkins (Brentford) höger fotade skott utanför lådan är blockerad. Assisterad av Yoann Barbet.
Ersättning, Brentford. Lasse Vibe ersätter Neal Maupay.
Hörnet, Ipswich Town. Förföljd av Maxime Colin.
Ipswich Town gjorde det fyra segrar från fyra matcher i mästerskapet med seger över Brentford på Portman Road.