Den lokala myndigheten sade att den för närvarande inte hade någon befogenhet att begränsa antalet verksamma som företag, eller att reglera säkerheten eller förhindra olägenheter.
Det finns för närvarande bara en häst dragen vagn verksamhet i länet, i Tenby.
Kate Telford, av Tenby Carriage Rides, sade att hon inte hade kontaktats om samrådet och kände sig "riktad".
I en rapport från rådets chef för juridiska och demokratiska tjänster sades det att det hade funnits en hästdragen vagn i den muromgärdade staden i Tenby i mer än 25 år.
Samma operatör tillhandahöll tjänsten tills han gick i pension för några år sedan när en ny operatör tog över.
Kort därefter flyttade en andra ny operatör in i staden, vilket ledde till klagomål om driften av två tjänster i ett begränsat område, och de hälso- och säkerhetskonsekvenser detta hade för fotgängare och andra trafikanter, sades det i rapporten.
Historiskt har myndigheten godkänt hästdragna vagnar på mindre än åtta säten som hackneyvagnar, men, enligt rapporten, har den nuvarande operatören en vagn med mer än åtta säten.
Samrådet undersöker om rådet bör införa ett licenssystem, med bihang.
Anna Telford sade: " Jag är ganska chockad över det. Vi gör det för att hjälpa staden och få folk från hela världen att komma till oss.
"Om det kommer att kosta tusentals pund, kommer vi inte att kunna göra det."
Samrådet pågår till och med den 22 september.
Pembrokeshires råd samråder om hur man bäst reglerar hästdragna vagnar i länet.