Sjukdomen sprids genom bett från infekterade myggor och kan både förebyggas och behandlas.
Globala insatser under det senaste årtiondet har redan halverat antalet människor som dör av malaria - en "ömsesidig prestation", säger WHO:s generaldirektör dr Margaret Chan.
Så vad gör vi rätt och vad mer behöver göras?
Under 2014 har 97 länder och territorier malariaöverföring, och uppskattningsvis 3,3 miljarder människor riskerar att smittas.
Sjukdomsbördan är störst i Afrika - 90 procent av alla malariadödsfall inträffar här.
Men det finns anledning till hopp.
Malariadödligheten har minskat med 54 % i WHO:s Afrikaregion. Och antalet smittade har minskat med en fjärdedel - från 173 miljoner år 2000 till 128 miljoner år 2013. Detta trots en ökning på 43 procent av den afrikanska befolkningen som lever i områden där malaria överförs.
Två nya länder – Azerbajdzjan och Sri Lanka – rapporterade för första gången 2013 noll inhemska fall.
Elva andra - Argentina, Armenien, Egypten, Georgien, Irak, Kirgizistan, Marocko, Oman, Paraguay, Turkmenistan och Uzbekistan - lyckades upprätthålla noll fall.
528000
Dödsfall i malaria 2013
54 %
minskad dödlighet sedan 2000
49 % av riskpersonerna i Afrika söder om Sahara har tillgång till myggnät
70 % av malariapatienterna kan behandlas, men inte alla sjuka barn tas till en klinik
43% av gravida kvinnor fick inte en enda dos förebyggande läkemedel.
Även om malarian är urskillningslös, är den största siffran de fattigaste och mest sårbara samhällena.
Barn i åldern fem år och yngre och som bor i Afrika står för 78 procent av alla malariadödsfall.
Små barn, gravida kvinnor och individer med försvagat immunförsvar löper särskild risk att utveckla allvarlig sjukdom om de blir smittade med malaria.
Uppskattningsvis 278 miljoner människor i Afrika lever fortfarande i hushåll utan ett enda insekticidbehandlat sängnät, och omkring 15 miljoner gravida kvinnor förblir utan tillgång till förebyggande behandling mot malaria.
Att undvika myggbett mellan skymning och gryning är den första försvarslinjen mot malaria.
Sängnät har visat sig minska förekomsten av malariafall med hälften.
Tillgången till insekticiderbehandlade sängnät har ökat avsevärt. Under 2013 hade nästan hälften av alla människor som riskerade malaria i Afrika söder om Sahara tillgång till ett insekticidbehandlat nät, jämfört med 3 % 2004.
Ytterligare 214 miljoner sängnät är planerade att levereras till endemiska länder i Afrika i slutet av året, men detta kanske fortfarande inte är tillräckligt.
År 2013 skyddades 123 miljoner människor runt om i världen från malaria genom bestrykning av hus med insektsmedel för att döda alla myggor som besökte landet.
I Afrika bodde 55 miljoner människor, eller 7 procent av befolkningen i riskzonen, i hushåll som regelbundet besprutades.
Men besprutning inomhus har minskat under de senaste åren, och resistens mot insekticider har rapporterats i 49 länder runt om i världen.
Gravida kvinnor som bor i illvilliga områden bör erbjudas läkemedel mot malaria som rutin, även om de inte har några tecken på infektion.
Det beror på att malaria kan få förödande konsekvenser för modern och barnet.
Andelen kvinnor som får denna behandling har ökat med tiden, men nivåerna ligger fortfarande under målet.
Totalt fick 57 % av gravida kvinnor i 37 länder minst en dos av läkemedel mot malaria 2013.
Men mindre än en femtedel av gravida kvinnor fick de tre eller fler doser som WHO rekommenderade (baserat på fynd från nio länder).
Framstegen när det gäller att anta och införa förebyggande terapier för barn har varit ännu långsammare.
Från och med 2013 har endast sex av de 16 länder där WHO rekommenderar förebyggande behandling för barn under fem år antagit behandlingen som nationell politik.
Även om tillgången till snabba diagnostiska tester och läkemedelsbehandling har stärkts, fortsätter miljontals människor att sakna tillgång till dessa avgörande insatser.
År 2013 fick 62 % av patienterna med misstänkt malaria i vårdinrättningar i WHO:s afrikanska region ett diagnostiskt test, jämfört med 40 % 2010.
Folkhälsovården hade tillräckligt med läkemedel mot malaria, så kallade ACTs, för att behandla mer än 70 procent av patienterna som presenterade sig för vård.
Men endast en liten del av de barn som är sjuka med malaria fick ACT (artemisinbaserade kombinationsbehandlingar) - till stor del därför att de inte fördes fram för behandling, ett problem som experter anser måste åtgärdas snarast.
Världshälsoorganisationen säger att man är övertygad om att malariadödsfall kan stoppas helt och hållet.