Helen Winter berättade för en arbetsdomstol att hon hade använt MDMA, den aktiva ingrediensen i ecstasy, vid "flera tillfällen" och lät två unga klienter bo i hennes lägenhet.
Hon anklagas också för att erbjuda MDMA till en av ungdomarna och ta det framför dem, vilket hon förnekar.
Hon kunde möta att bli avslagen.
Anna Winter erkände att hon gjort sig skyldig till tjänstefel och att hennes förmåga att utöva yrket försämras vid en utfrågning i rådet för hälso- och sjukvårdsprofessioner (HCPS).
Hon erkände också att hon testade positivt för kokain i ett rutinmässigt drogtest för Kids Company 2014.
Kids Company kollapsade i augusti mitt i påståenden om ekonomisk misskötsel och har mött en rad skadliga anklagelser sedan dess.
Välgörenheten, som nu står under administratörernas kontroll, utreds av poliser från polisens team för sexuella övergrepp, utnyttjande och övergrepp mot barn.
Daniel Mansell, den närvarande officeren, berättade HCPS utfrågning oro togs upp i Kids Company om registrantens droganvändning och "olämplig interaktion med tjänsteanvändare".
Han sade att Ms Winter gick till den dolda klubben i Vauxhall, södra London, med sin kollega Nicci Shall i januari 2014 efter att ha köpt några MDMA på vägen.
Ms Shall berättade för förhöret att de var på toaletten när de såg de två unga människor som kallas Client C och Client D, båda i början av 20-talet.
Det påstås att hon erbjöd drogen till klient C, som accepterade - vilket Winter förnekar.
Ms Shall berättade för förhandlingen: " Helen Winter erbjöd klienten C och mig en dab av MDMA, som jag avböjde. Helen Winter och klient C konsumerade MDMA."
Hon sade att efter att hon lämnat klubben kände hon sig "ohygglig" över vad hon hade bevittnat och ville berätta för sin chef, men övertalades att inte med Dr Winter berätta för henne att kunderna hade "hade en bra tid och ingenting hade kommit av det".
Hon sade till förhöret: " Jag gick till mina kolleger, och de rådde mig att inte gå längre. Jag följde idiotiskt deras råd och jag ångrar det."
En intern utredning utfördes efter att hon rapporterat saken till välgörenhetens verkställande direktör Camilla Batmanghelidjh, men hon uttryckte oro över riktigheten i den efterföljande rapporten.
Hon sade: " Jag anser inte att undersökningsrapporten, som sammanställts av vittne B, exakt återspeglar min redogörelse för händelserna.
"Jag ifrågasatte riktigheten i rapporten men informerades av Kids Company om att det var ett internt dokument och bör förbli konfidentiellt."
En psykolog som jobbar på Kids Company har erkänt att hon tagit olagliga droger i sällskap med ungdomar som hon träffade genom välgörenheten.