Upptäckten skulle kunna hjälpa spädbarn med genetiska sjukdomar, äldre människor och till och med astronauter, säger de.
Fynden hos möss, publicerade i Scientific Reports, visade celler i vätskan förstärkt benvävnad och skurna frakturer med 80%.
Kliniska prövningar på människa planeras inom de närmaste två åren.
Den fostervatten skyddar barnet och hjälper det att utvecklas inuti moderns livmoder.
Den innehåller också stamceller som är byggstenarna i andra vävnader.
Forskarna samlade in fosterdjursstamceller från material som blivit över från screeningtester under graviditeten eller som samlats in omedelbart före födseln.
Teamet vid Institute of Child Health - ett samarbete mellan Great Ormond Street Hospital och University College London - injicerade cellerna i sjuka möss.
Djuren hade skör bensjukdom eller osteogenesis imperfecta.
Hos människor påverkar tillståndet omkring en av 25 000 födslar och kan vara dödligt, med barn födda med multipla frakturer.
Även de som överlever möter upp till 15 benfrakturer per år, sköra tänder, nedsatt hörsel och tillväxtproblem.
Tester på möss visade att injicering av cellerna ökade styrkan, plasticiteten och strukturen i djurets ben.
Antalet frakturer minskades till en femtedel av deras ursprungliga nivå.
Doktor Pascale Guillot, som ledde forskningen, sade att resultaten kunde hjälpa människor från spjälsäng till grav - från barn med skör bensjukdom till pensionärer med osteoporos.
Hon berättade för BBC News webbplats: "Jag är oerhört upphetsad eftersom detta är ett stort genombrott som potentiellt kommer att påverka alla.
"Vi är redan vana vid att sätta kräm på ansiktet för att sakta ner åldrandet av huden, detta kommer att vara detsamma för skelettet.
"Jag tror att vi under de närmaste åren kommer att ha sätt att bromsa åldrandet av skelettet för att minska frakturer och smärta.
"Detta kommer också att vara mycket viktigt för rymdresor som när du inte har G-kraft benen blir skör."
Ben återbildas hela tiden med celler som kallas osteoklaster som bryter ner gamla ben och osteoblaster och bildar nya ben.
Dr Guillot sa att skör bensjukdom, osteoporos och rymdresor alla kännetecknades av osteoblaster "att bli lat".
Studien visade att stamcellerna ökade den naturliga aktiviteten hos osteoblasterna - snarare än att direkt göra nya ben själva.
"Stemcellstransplantationer ökar dessa lata celler så de blir mycket ivriga att göra mer ben och mogna ben," tillade Dr Guillot.
Kliniska prövningar är redan planerade, men i slutändan är forskarnas mål att upptäcka vilka kemikalier stamcellerna släpper ut som sparkar osteoblasterna i växeln.
Följ James på Twitter.
Celler i fostervatten som omger ett växande barn kan återuppliva åldrande och svaga ben, säger brittiska forskare.