Officerare kallades till huset i Willowbrook Park i Celbridge omkring kl. 20:50 lokal tid på tisdagen.
Mannen, som var i 30-årsåldern, blev dödförklarad strax före 22:30.
En man i 20-årsåldern greps på platsen och fördes till stationen Leixlip Garda för förhör.
Kroppen är kvar i huset, som har spärrats av i väntan på att vice statspatologen kommer.
Polisen har gripit en man som hittades med huvudskador i ett hus i Kildare.