Bone Cancer Research Trust säger överlevnadsgraden på 54% har knappt förändrats under de senaste 25 åren.
Det står att tidig diagnos är nyckeln till att upptäcka sjukdomen, som främst drabbar ungdomar.
Symtomen inkluderar smärtsamma ben eller svullna leder, som kan feldiagnostiseras som idrottsskador eller "växande smärta".
Primär bencancer är cancer som börjar i skelettet snarare än sprider sig där.
De två vanligaste typerna är osteosarkom och Ewings sarkom.
Tillståndet är sällsynt - det fanns bara 531 nya fall i Storbritannien 2010.
Men det är en aggressiv cancer, och de som överlever är ofta kvar med betydande funktionshinder.
Tilliten har samarbetat med Royal College of GPs för att lansera en specialistmodul för e-lärande för att hjälpa läkare att upptäcka symptomen och diagnostisera patienter tidigare.
Prof Andy Hall, ordförande i BCRT:s oberoende vetenskapliga rådgivande panel, sade: "Primär bencancer är, tack och lov, mycket sällsynt, men det är viktigt att det diagnostiseras tidigt för att ge patienterna den bästa chansen att överleva."
Han tillade: " Den genomsnittliga tid det tar för en patient att få en korrekt diagnos är 16 veckor från den tidpunkt då patienten först lade märke till sina symtom.
"En enkel röntgen, utförd tidigt, kan göra stor skillnad."
Callum Flynn, 18 år, från Leigh i Greater Manchester, fick knäsmärtor i 18 månader innan han fick diagnosen osteosarkom - på sin fjortonde födelsedag.
"Jag vaknade med mitt knä låst. Jag kunde inte stå upp. Det skulle pågå i ungefär två veckor åt gången - och det hände fem eller sex gånger under en 18-månadersperiod.
"Vi fortsatte att gå till walk-in center, eftersom det verkade vara något som bara hände över en natt, och de trodde att det var ett virus varje gång.
"Men så småningom gick jag till min GP som kände sig bakom knät och uppenbarligen kände tumören, även om jag inte fick veta då.  Jag fick en röntgen och en biopsi på en och en halv vecka."
Hans diagnos kom som en chock. "Jag har aldrig hört talas om det. Jag trodde inte att man kunde få cancer när man var ung."
Callum var tvunget att ha cytostatika och en hel knäledsplastik på den tiden, och har nyligen fått genomgå ytterligare en operation på knät.
Han kan inte spela alla sporter han brukade, även om han är en del av England fysiska funktionshinder cricket trupp, och turnerade med dem i Dubai förra året.
Callum arbetar också med att öka medvetenheten om bencancer och medel för forskning.
Han säger att hans erfarenhet av att gå odiagnostiserad i 18 månader innebär att han tycker att det är viktigt att öka medvetenheten om tidig diagnos.
Och i slutändan, säger han, är det enkelt att kontrollera: "Det tog bara en röntgen."
En välgörenhet uppmanar GPs att göra mer för att diagnostisera bencancer tidigt för att hjälpa till att förbättra överlevnaden