Shelly Wu, sex, och Lily, sju, träffades nära Grove Lane och Antrobus Road korsning, Handsworth, i juni förra året.
Michael Junior, 35 år, från Handsworth, erkände två anklagelser om att orsaka död genom farlig körning och tre anklagelser om att orsaka allvarlig skada genom farlig körning, vid Birmingham Crown Court.
Junior kommer att dömas vid samma domstol på torsdag.
Kraschen orsakade allvarlig skada för Shelly och Lilys mor, Zhulan Wu, och hennes två andra barn.
Mer om denna berättelse och andra om Birmingham och Black Country
Sgt Steve Newbury från West Midlands Police sade: " Denna tragedi skakade samhället i trakten och ödelade en familj. Lily och Shellys mamma fortsätter att återhämta sig från allvarliga huvudskador."
Han tillade de barn som överlevde har återhämtat sig från sina skador men fortsätter att lida "känslomässig trauma".
Domare Murray Creed införde ett tillfälligt körförbud mot Junior, av Copthall Road, och beviljade honom borgen tills torsdag, när han kommer tillbaka i domstol.
En man har erkänt sig skyldig till två systrars död i en bilolycka i Birmingham.