Title-chasing Argyle hade stammat av sent med bara en seger i sex matcher och misslyckades med att få ett skott på mål tills deras 69-minutersöppnare när Graham Carey flöt en frispark till långt inlägg från högerkanten av lådan och Sonny Bradley på väg hem på långt inlägg.
Poängen förseglades kort därefter när Krystian Pearce bokades för en foul på Carey 25 meter från målet och Plymouth mannens frispark var ostoppbar i övre vänstra hörnet.
På något sätt hade Mansfield misslyckats med att göra mål på en ensidig första halvlek.
Inuti de första tre minuterna Ben Whiteman rullade bred av den avlägsna inlägget och Alex MacDonald tvingade Luke McCormick att spara på sin nära post efter Argyle fångades ut av en snabbt taget fri-kick.
Matt Green kunde bara inte lyfta bollen tillräckligt högt för att slå djurhållaren efter att ha nått Gary Sawyers korta bakhuvud efter nio minuter.
MacDonald slösade bort ytterligare två chanser, sköt över efter stort arbete av Matt Green och tamt volleying på djurhållaren medan Rhys Bennett ledde ett hörn rakt vid McCormick.
Argyles enda chans kom när Carey rullade en 20-yards frispark precis vid efter 18 minuter.
Matchrapport från Pressföreningen.
Matchen slutar, Mansfield Town 0, Plymouth Argyle 2.
Andra halvlek: Mansfield Town 0, Plymouth Argyle 2.
Försök missade. Danny Rose (Mansfield Town) header från vänster sida av sex yard box är bara lite för hög efter ett hörn.
Hörnet, Mansfield Town. Förföljd av Yann Songo'o.
Försök missade. Danny Rose (Mansfield Town) huvudet från vänster sida av lådan är nära, men missar det övre högra hörnet efter ett hörn.
Hörnet, Mansfield Town. Förföljd av Ryan Donaldson.
Försök blockerat. Shaquile Coulthirst (Mansfield Town) höger fotade skott från mitten av lådan är blockerad.
Foul av Malvind Benning (Mansfield Town).
Jake Jervis (Plymouth Argyle) vinner en frispark på högerkanten.
Ersättning, Plymouth Argyle. Gary Miller ersätter David Fox.
Substitution, Mansfield Town. Alfie Potter ersätter Alexander MacDonald.
Försöket räddades. Shaquile Coulthirst (Mansfield Town) med ett försök från höger sida av sex yard box sparas i mitten av målet.
Försök missade. Danny Rose (Mansfield Town) huvudet från vänster sida av sex yard boxen är nära, men missar till vänster efter en set bit situation.
Hayden White (Mansfield Town) vinner en frispark på högerkanten.
Ryan Donaldson (Plymouth Argyle) visas det gula kortet för en dålig foul.
Foul av Ryan Donaldson (Plymouth Argyle).
Försök blockerat. Malvind Benning (Mansfield Town) vänster fotade skott från vänster sida av lådan är blockerad.
Foul av Shaquile Coulthirst (Mansfield Town).
Ryan Donaldson (Plymouth Argyle) vinner en frispark i anfallshalvan.
Substitution, Mansfield Town. Danny Rose ersätter Matt Green.
Substitution, Mansfield Town. Shaquile Coulthirst ersätter Lee Collins.
Mål!  Mansfield stad 0, Plymouth Argyle 2. Graham Carey (Plymouth Argyle) från en frispark med en vänster fotad skott till övre vänstra hörnet.
Krystian Pearce (Mansfield Town) visas det gula kortet för en dålig foul.
Foul av Krystian Pearce (Mansfield Town).
Graham Carey (Plymouth Argyle) vinner en frispark i den defensiva halvan.
Foul av Matt Green (Mansfield Town).
Oscar Threlkeld (Plymouth Argyle) vinner en frispark i defensiva halvan.
Mål!  Mansfield stad 0, Plymouth Argyle 1. Sonny Bradley (Plymouth Argyle) header från mycket nära håll till övre vänstra hörnet. Hjälpt av Graham Carey med ett kors efter en viss situation.
Foul av CJ Hamilton (Mansfield Town).
Graham Carey (Plymouth Argyle) vinner en frispark på högerkanten.
Foul av Rhys Bennett (Mansfield Town).
Jake Jervis (Plymouth Argyle) vinner en frispark i defensiva halvan.
Försök missade. Benjamin Whiteman (Mansfield Town) höger fotade skott utanför lådan är för hög från en direkt frispark.
Krystian Pearce (Mansfield Town) vinner en frispark i anfallshalvan.
Foul av Yann Songo'o (Plymouth Argyle).
Ersättning, Plymouth Argyle. Jake Jervis ersätter Jordan Slew.
Hayden White (Mansfield Town) vinner en frispark på vänsterkanten.
Foul av Jordan Slew (Plymouth Argyle).
Försöket räddades. Alexander MacDonald (Mansfield Town) höger fotade skott från en svår vinkel och lång räckvidd till höger sparas i nedre högra hörnet.
Foul av Matt Green (Mansfield Town).
Två mål i fem andra halvan minuter såg Plymouth tjäna seger efter att ha fått en sökning undersökning av play-off jagar Mansfield.