50-åringen, som inte kan namnges för att skydda sina offers identitet, befanns skyldig till 75 åtal.
Brotten ägde rum mellan oktober 1994 och juli 2012 i familjens hem i Dublin.
Domaren sade att det faktum att mannen hade kämpat med målet till fällande dom, gjorde var och en av offren mer ovärdig.
Hon lade märke till att försvaret sade att mannens hustru fortfarande stod vid hans sida.
De tre systrarna lästes upp i rätten.
Den äldste av de tre systrarna sade att hennes mor, som gav bevis till stöd för sin man, "förut var en trevlig person men verkar vara galen nu".
Hennes näst yngsta syster beskrev att hon hade "nattmardrömmar om att vår far misshandlade mig och mina systrar" och att familjen hade svårt att relatera till varandra nu när de "försökte ta itu med vad som pågick på våra egna sätt".
Den andra dottern sade att hon hade haft missbruksproblem sedan hon var tonåring till följd av övergreppet.
Hon sa att hon hoppades att hennes far skulle få den hjälp han behövde.
Mannen har 57 tidigare fällande domar, främst för trafikförseelser. Han har ingen tidigare fällande dom för sexualbrott.
Domaren lovordade offren som "personer med mycket stort mod och beslutsamhet".
En man har suttit fängslad i 17 år för våldtäkt och sexuellt utnyttjande av sina tre döttrar under en 18-årsperiod.