Rifleman William Aldridge av Bromyard, Herefordshire, var 18 år när han dog när han försökte rädda kamrater 2009.
En plack som högtidlighöll hans offer avtäcktes i stadens St Peterskyrka.
Det följde en kampanj för ett permanent minnesmärke av Williams mor, Lucy Aldridge.
Hon sa att hon var "helt glad" över att hennes son, dödad av en bomb i Helmandprovinsen, hade fått "det erkännande han förtjänade i sin hemstad".
På lördagseftermiddagen sammanföll med att Williams regemente, The Rifles, fick frihet från Bromuryard.
En ceremoni ägde rum i Market Square, med en parad av servicepersonal genom staden.
Bland dem fanns representanter för Williams 2:a bataljon, Herefords kompani av 6:e bataljonen Rifles, Bromyardpluton av Hereford och Worcester Army Cadet Force, Herefordshire Light Infanteri, och kungens Shropshire Light Infanteri.
Den yngsta brittiska soldaten som dödades i Afghanistan har hedrats i sin hemstad - sju år efter att han dog.