Premiärministern har sagt att Storbritannien kommer att rösta om huruvida man ska stanna kvar i EU torsdagen den 23 juni.
David Cameron tillkännagav folkomröstningsdatumet efter ett kabinettsmöte på lördag för att diskutera sitt avtal med EU, säger han ger Storbritannien särskild status.
Foster sade att DUP kommer att rekommendera väljarna att lämna EU.
"I varje skede av den europeiska förhandlingsprocessen hade vi hoppats få se en grundläggande förändring av våra förbindelser med Europa", sade hon.
"Enligt vår mening ser vi ingenting i detta avtal som förändrar vår syn.  Därför kommer vi på det hela taget att rekommendera en omröstning för att lämna EU.
"Eftersom varje väljare har möjlighet att uttrycka en åsikt, förväntar vi oss fullt ut att DUP-medlemmar och väljare kommer att ha en rad olika personliga åsikter om vad som ligger i Förenade kungarikets bästa intresse.
"De har full rätt att göra det under vad som kommer att bli en betydelsefull politisk debatt om riktningen för resan vår nation väljer."
SDLP och Sinn FÃ©in kommer att driva en kampanj för att stanna kvar inom EU, och alliansen förväntas göra detsamma. Ulsterunionisterna överväger fortfarande sin ståndpunkt.
Sinn FÃ©ins Martin McGuinness sade att fördelarna med EU-medlemskap "kan kännas dagligen i alla delar av vårt samhälle".
"I synnerhet har vår jordbruks- och livsmedelsindustri gått från styrka till styrka med hjälp av EU:s samlade gårdsstöd", sade han.
"EU har också stött viktiga infrastrukturprojekt och främjat vår ekonomi genom freds- och strukturfonder.
"Den har också varit en viktig anhängare av de framsteg som gjorts i freds- och politiska processer under de senaste två decennierna."
SDLP-ledaren Colum Eastwood har sagt att folkomröstningen kommer att bli en av de viktigaste omröstningarna för människor i Nordirland under årtionden.
"Det är därför mycket viktigt att en stark och positiv kampanj genomförs för att stanna kvar i Europa.
"SdLP:s kampanj har redan inletts och i dag uppmanar jag ledarna för Sinn FÃ©in, Allianspartiet och Gröna partiet att göra sitt yttersta för att se till att Nordirland ger en stark röst för att stanna kvar i EU den 23 juni.
"Jag vill också uppmana Ulster Unionist Party att göra vad som är bäst för jordbrukare och familjer och kampanj för en In Röst."
Under tiden har Nordirlands utrikesminister förklarat sin avsikt att ansluta sig till kampanjen för att lämna EU.
David Cameron har upphävt det kollektiva ansvaret för frågan om Storbritanniens framtida medlemskap i EU.
Detta innebär att EU-skeptiska ministrar kan kämpa för Brexit - mot den officiella regeringens ståndpunkt.
Theresa Villiers är en av fem ministrar som gick med i "Lämna"-lägret.
Andra inkluderar justitieminister Michael Gove, arbets- och pensionsminister Iain Duncan Smith, ledare för underhuset Chris Grayling och kultursekreterare John Whittingdale.
Sysselsättningsminister Priti Patel, som inte är en fullvärdig regeringsmedlem, är också för att lämna landet.
Home Secretary Theresa May leder listan över dem som har meddelat att de kommer att kampanja för att stanna.
Andra ministrar som förklarade att de kommer att driva en kampanj för att stanna kvar i EU är näringsminister Sajid Javid, minister för internationell utveckling Justine Greening och transportminister Patrick McLoughlin.
David Cameron tillkännagav datumet för folkomröstningen efter att ha hållit ett kabinettsmöte på lördag för att diskutera sitt nya avtal med EU.
Han säger att avtalet ger Storbritannien "särskild status".
DUP: s Sammy Wilson sade förhandlingarna bevisar att EU inte är kapabel till reformer.
SDLP kommer att driva en kampanj för att stanna kvar i EU och dess ledare Colum Eastwood sade att David Cameron följer en "reckless strategi" som "skapar ekonomisk osäkerhet över hela Irland".
Irlands utrikesminister, Charlie Flanagan, har beskrivit premiärministerns EU-avtal som "positivt" och "mycket betydelsefullt".
Cameron hävdar att hans EU-avtal om reformer - som utspelades vid ett tvådagarsmöte i Bryssel - kommer att ge Storbritannien "särskild status" inom blocket - att ta itu med oron över att migranter får "något för ingenting" från bidragssystemet och undanta landet från EU:s strävan efter "allt närmare union".
Men kritiker säger att det inte gör något för att ta itu med höga invandringsnivåer eller ta tillbaka befogenheter från Bryssel, med UKIP-ledaren Nigel Farage varumärke det "helt patetiskt".
Alan Johnson, ordförande för Labour In for Britannien, sade att hans parti skulle vara "enat när det gäller att få Storbritannien att må bättre i Europa".
DUP-ledaren Arlene Foster har sagt att medan hennes parti fortfarande är EU-skeptiskt måste medlemmarna själva besluta hur de ska rösta i EU:s folkomröstning.