Chile slog Argentina på straff förra året för att vinna en första stor trofé.
100-årsdagen av fotbollens äldsta internationella mästerskap ser värdar USA dras med Colombia, Costa Rica och Paraguay.
Uruguay, turneringens mest framgångsrika lag, spela Jamaica, Mexiko och Venezuela, medan 2007 vinnare Brasilien möter Ecuador, Haiti och Peru.
2016 Copa America har utökats med fyra lag och arrangeras utanför Sydamerikas fotbollsförbund för första gången.
Turneringen startar den 3 juni när USA spelar Colombia i Santa Clara, Kalifornien.
Finalen är den 26 juni på MetLife Stadium i East Rutherford, New Jersey.
Innehavare Chile har ritats i samma grupp som Argentina, Bolivia och Panama på 2016 Copa America.