Den 31-årige har varit ute sedan februari med en korsfäst knäligament skada men är nära full kondition.
Efter att ha börjat sin karriär på Tottenham spenderade han tid på lån på Swindon, QPR, Gillingham och Norwich och gick med i Hull 2006, innan han bytte till Clarets fyra år senare.
"Jag är över månen för att säkra min framtid för de kommande åren", sade han.
"Jag älskar det här. Om det var i fem år att stanna här, då skulle jag ha skrivit på det."
Burnley Midfielder Dean Marney har tecknat ett nytt tvåårigt kontrakt fram till 2017 med Championship side Burnley.