De fyra pojkarna och en flicka anmäldes försvunna på måndag eftermiddag.
Den sista bekräftade observationen hade varit vid Clonfeckle Tower. Scouterna, som alla var 13 år, hade varit tvungna att gå till Craigshields norr om Ae Forest.
De rapporterades vara utrustade med lämpliga ytterkläder och facklor. De hittades och fördes till säkerhet av poliser.
Fem spanare har hittats säkra och väl efter en övernattningssökning i en skog i sydvästra Skottland.