Den 21-årige gjorde sin debut för League Two Essex sida i 2013 och gjorde 14 mål i 76 framträdanden.
Han spenderade en del av denna säsong på lån på National League ledare Lincoln City, där hans enda mål i åtta utflykter kom i en 1-0 seger på Tranmere Rovers
Woking är i nedflyttningszonen med en seger i sina senaste fem matcher och spela Eastleigh på lördag.
Hitta alla de senaste fotbollsöverföringarna på vår dedikerade sida eller besök vår Premier League tracker här.
National League Woking har undertecknat anfallaren Macauley Bonne på ett lån på en månad från Colchester United.