Det kommer efter att kommissionsledamoten för South Yorkshire Shaun Wright vägrade att avgå trots uppmaningar att göra det från inrikesminister Theresa maj.
Clegg sade till BBC Radio Sheffield Mr Wright att gå och PCC-rollen var ett "diskrediterat experiment".
Labour anklagade Clegg, vars parti hjälpte till att anta lagstiftning för att skapa PCC, för "klassiskt Lib Dem hyckleri".
Theresa May står inför samtal från parlamentsledamöter om nödlagstiftning så att PCC kan tvingas lämna sitt jobb.
Tidigare i fredags klargjorde Wright återigen att han inte kommer att avgå i samband med skandalen med barnmisshandel i Rotherham.
Wright, som var chef för barnavdelningen vid Rotherhams råd innan han valdes 2012, har lämnat Labourpartiet men är fortfarande oberoende.
Clegg säger att hans uppmaning att skrota PCC är en "personlig" syn, även om hans Lib Dem parti redan kommer att rösta om ett alternativt system för polistillsyn vid sin konferens i oktober.
Frågade om Wrights vägran att sluta sade Clegg: "Det är bara en skam att säga: "Jag kommer inte att ta något ansvar för det."
"Jag måste säga att jag har kommit till min egen personliga uppfattning, jag har alltid haft stora farhågor om de konservativas idé om polis- och brottskommissionärer.
"De lägger det i koalitionsavtalet - rättvist nog - det är vad man gör i en koalition. Partier förde in olika idéer i koalitionsavtalet.
"Jag minns att jag sa till Tories på den tiden, 'Titta, var försiktig med detta, för det sista du vill är bara ett gäng återvunna politiker, du vet, övervaka vår polis. De sa "nej, nej, nej, ni kommer att få allmänheten, ni kommer att få oberoende människor".
"Och i stället har vi i Shaun Wright och ärligt talat i polis- och brottskommissioner över hela norra England är ett gäng återvunna arbetarpolitiker som nu vägrar att faktiskt ta ansvar.
"Så jag har kommit fram till att det nu är dags att skrota experimentet. Och jag tror att Shaun Wright har drivit döden spik i detta korta experiment av polis och brott kommissionärer."
De konservativa tog avstånd från Cleggs krav på att en av deras flaggskeppspolitik skulle skrotas.
En talesman sade: "Polis- och brottskommissionärer är kopplingen mellan folket och polisen, engagerar sig med lokala samhällen för att ta itu med långsiktiga brottsfrågor så att polisen kan fortsätta med sitt arbete ute på fältet."
Labourpartiet överväger om man ska skrota PCC om man vinner nästa års allmänna val och man tror att man inom kort kommer att göra ett tillkännagivande om sin politik.
Labours skuggpolisminister Jack Dromey reagerade på nyheten att Cleggs parti var att debattera yxing PCCs genom att anklaga dem för "klassiskt Lib Dem hyckleri".
"De påstår sig vara på allmänhetens sida genom att vilja bli av med polis- och brottskommissionärer, men sanningen är att de är lika ansvariga för denna politik som Tories är - de röstade för den och stödde den hela vägen. Man kan inte lita på ett ord som Lib Dems säger."
Vice premiärminister Nick Clegg har begärt att polis- och brottskommissioner (PCC) ska skrotas.