Men Jordan säger att han är osäker på om den 29-årige tyske Ferrari-föraren borde ställas inför mer action.
Vettel fick 10 sekunders stop-and-go straff för att ha kraschat sin bil i Hamiltons Mercedes på söndag.
"Det är motsvarigheten till en massiv huvudbit i fotboll," Jordan sade.
Fyra gånger världsmästare Vettel fick tre licens straffpoäng för sina handlingar, tar honom till nio.
Om han får ytterligare tre i nästa lopp i Österrike den 7-9 juli, skulle det utlösa ett automatiskt förbud för British Grand Prix en vecka senare.
"Med straffpoäng han fick efter loppet, förvaltarna hade tydligt filmade att föraren förvandlats till Hamilton," Jordan berättade BBC Radio 5 live.
"Detta är aldrig acceptabelt, vad som än hände innan det. Du kan aldrig ta lagen i egna händer, särskilt inte inom sport.
"Så han fick en 10 sekunders straff men det var en stop-and-go, vilket vi säger är lika med en 40 sekunders straff."
Jordan tillade: "Det beror på din åsikt."
Irländaren, en före detta BBC F1-analytiker, sade att spatten skulle vara "bra för sporten" i marknadsföringstermer, men han förväntar sig att paret snabbt att göra upp.
"Det finns faktiskt en hel del kärlek mellan dessa två, eller respekt, de uppskattar varandra, så jag tror inte att det fanns någon illvilja mellan dem, vad som hände och de kommer att flytta till nästa lopp," sade han.
Efter kraschen hävdade Vettel att han svarade som han gjorde eftersom Hamilton hade "brake-testat" honom - avsiktligt saktade ner för att orsaka honom problem.
Stewards undersökte data från Hamiltons bil och drog slutsatsen att han inte hade gjort något fel - han hade bara inte accelererat ut ur hörnet som han förberedde omstart, som är hans rätt.
Hamilton avslutade loppet - vanns av Daniel Ricciardo - i femte, en plats bakom Vettel, och är 14 poäng bakom den tyska efter åtta av 20 tävlingar.
Andrew Benson, chef för F1-skribenten
Potentiellt finns det retroaktiva straff tillgängliga, men jag tror att det är osannolikt. Förr i tiden av Max Mosley, FIA:s tidigare president, kunde det ha hänt.
De kan kalla Vettel till förhör, säga att de har nya bevis och gå vidare därifrån.
Men Jean Todt, nuvarande president, vill inte blanda sig i på det sättet. Känslan är att de kan låta det ligga - Vettel har blivit straffad. Uppenbarligen var avsikten något de övervägde innan de fattade beslutet.
Det finns några i F1 som tycker att han borde ha diskvalificerats. Två äldre medlemmar från andra lag - som inte var inblandade i händelsen - berättade för mig att de kände så efter loppet.
Men det var inte särskilt hög hastighet, det var hjul till hjul, det fanns ingen skada på Hamiltons bil från sidan svep, så du kan se det båda sätt.
Du kan inte utesluta ytterligare åtgärder men jag tror inte att det är troligt.
Hör mer reaktion och analys från BBC Radio 5 lives F1-team när de granskar Azerbajdzjan Grand Prix.
Sebastian Vettels swerve in i titel rival Lewis Hamilton på Azerbajdzjan Grand Prix var som en "instant röd kort" brott i fotboll, enligt f.d. F1-lag ägare Eddie Jordan.