Lady Black Cats slog Reading 3-0 för att göra semifinalen med Arsenal, Manchester City och innehavare Chelsea.
"Om du vill vinna en trofé måste du slå de bästa," Williams berättade BBC Newcastle före tisdagens dragning.
"Vem vi än får, kommer vi att förbereda oss på lämpligt sätt. Vi går inte ner utan strid."
Carlton Fairweathers sida hade ritat 1-1 med Läsning i Women's Super League One den 26 mars.
Ex-Doncaster försvarare Williams fortsatte: "Vi spelade Reading i ligan förra veckan och vi kände att vi underpresterade ganska illa.
"Så vi hade en pratstund första sak på måndag morgon, vi tog en titt genom videorna, diskuterade vad vi behövde för att förbättra på och vi tillämpade det."
Sunderland Ladies har bara spelat i en FA Cup final en gång, förlorar 2-1 till Arsenal 2009.
"Det skulle vara massivt om vi kom dit [finalen]," tillade 25-åringen. "Det är alla barns dröm, eller hur? Du får inte många chanser att spela på Wembley och du måste arbeta hårt för att komma dit."
Defender Victoria Williams säger Sunderland Ladies "inte gå ner utan strid" efter att ha nått de sista fyra av Women's FA Cup.