Om teamet var tvunget att byta växellåda till följd av skador från Silverstone, skulle Rosberg drabbas av en fem-plats rutnät straff i Ungern i helgen.
Mercedes sa att Rosberg skulle köra växellådan i praktiken på fredag på Hungaroring "för att se till att det är OK".
En talesman tillade: "Vi är optimistiska om att det kommer att bli så."
Rosberg degraderades från andra till tredje plats på Silverstone efter Mercedes visade sig ha brutit mot regler som begränsar radioinformation från lag till förare eftersom de försökte hjälpa honom att lösa problemet.
De tyska huvudena in i helgen med en poängs mästerskapsledare över lagkamrat Lewis Hamilton.
Mercedes har inte vunnit Ungerns Grand Prix sedan starten av sin dominans av F1 efter införandet av turbohybridmotorer 2014.
Hamilton håller rekordet, tillsammans med Michael Schumacher, för de flesta segrar på Hungaroring, med fyra segrar.
Rosberg har aldrig slutat högre än fjärde på banan.
Prenumerera på BBC Sport nyhetsbrev för att få vårt tips på nyheter, funktioner och video skickas till din inkorg.
Mercedes säger att de är "optimistiska" Nico Rosberg kommer att undvika ett rutnät straff efter växellåda problem som drabbade honom vid British Grand Prix.