Fackförare från Rail, Maritime and Transport (RMT) gick ut på linjen Central, Waterloo och City i protest mot förskjutningen av personal.
En reducerad service körs på Central Line, men det finns en bra service på Waterloo och City linjen.
Andra tunnelbanetjänster i London fungerar som vanligt, även om pendlare har blivit varnade för att de kan vara mer upptagna.
Strejken började klockan 21:00 GMT på onsdag.
Tvisten kretsar kring planer på att överföra åtta tågoperatörer mellan centrallinjedepåer.
RMT generalsekreterare Mick Cash sade: "Om [London Underground] tillåts att komma undan med detta drag på Central Line de kommer att börja shunting förare runt vid fall av en hatt oavsett konsekvenserna."
Peter McNaught, chef för den centrala linjen, sade: "Vi har gjort alla rimliga ansträngningar för att lösa denna tvist."
En 24-timmars strejk på två London tunnelbanelinjer orsakar störningar för pendlare.