Polisen i Cornwall kallades till Great Western Beach, Newquay klockan 17:45 BST på tisdag.
En 38-årig man greps och är i polisens förvar.
Bilen måste bogseras till en annan strand när tidvattnet var ute för att ta bort den, sade ett ögonvittne.
Mer om bilen i havet, och andra nyheter
Jamie Clogg från Towan Motors kom för att hjälpa strandägarna att ta bort bilen.
Han var tvungen att vänta tills tidvattnet var ute, efter 20 pm, att bogsera bilen längs sanden till Towan Beach - en resa på strax under en halv mil.
"Bilen skulle vara fast annars så jag gick ner för att hjälpa dem. Det var poliser överallt.
"När tidvattnet går ut finns det en hård bit mark som vi kan köra över - du skulle aldrig köra över torr sand."
En man har gripits misstänkt för att ha druckit och kört bil efter att ha körts ut i havet.