Keogh, 30, har varit skeppare av Championship Club sedan anslutning i 2012, förutom under Paul Clement åtta månader i spetsen från juni 2015.
Republiken Irland internationella, som gjorde i den övergivna EFL Cup slips på Grimsby på tisdagen, berättade BBC Radio Derby återutnämns var "amazing".
"Sedan jag kom genom denna dörr, har det varit en stor resa," tillade han.
"Denna klubb gav mig plattformen till kapten mitt land och jag kommer att vara evigt tacksam.
"Min son föddes i Derby också så jag kommer alltid att ha stor tillgivenhet för denna klubb. Det kommer alltid att finnas i mitt hjärta.
"Jag har älskat varje sekund av det. Det är sex säsonger och det har gått i en blixt. Du kan se hur mycket det betyder för mig när jag kliver på fältet. Förhoppningsvis kan vi göra några bra minnen den här säsongen."
Richard Keogh säger att Derby County "alltid finns i hans hjärta" efter att ha blivit uppkallad som kapten av chef Gary Rowett.