Advokaterna har ansökt om en rättslig prövning av beslutet att stänga Conisbrough, Cedar och Thorne socialutbildningscenter.
Centrumen tillhandahåller dagvård och aktiviteter för personer med svåra inlärningssvårigheter.
Doncaster Council vill stänga dem som en del av en "moderniseringsprocess" för att spara de lokala myndigheternas pengar.
Martin Chadwick, vars dotter har använt Cedar vårdhem i 20 år, sade att han överväger att gå med i den rättsliga åtgärden.
Han sa: "Det är viktigt att Sarah går till centret, hon behöver det och vi behöver henne för hennes hälsa och välbefinnande."
En förhandling om ansökan om domstolsprövning förväntas äga rum i september.
Pat Higgs, biträdande chef för vuxenvården vid Doncaster Council, sade: " Beslutet om moderniseringen av dagtjänsterna fattades på grund av ett antal faktorer, däribland de nuvarande byggnadernas ålder, läge och skick. "
Rättsliga åtgärder skulle kunna vidtas vid ett beslut om att stänga tre daghem i Doncaster.