Förslaget ligger i linje med rekommendationerna från en översyn av ledning och praxis på företaget, som står inför ett antal skandaler.
Granskningen utlöstes av en tidigare anställds påståenden företaget ignorerade hennes klagomål om sexuella trakasserier.
Ubers styrelse röstade enhälligt för rekommendationerna på söndag.
En del av Kalanicks ansvarsområden kan flyttas över till andra chefer.
I mejlet till personalen sa Kalanick att beslutet att ta ledigt, som också kommer efter hans mors plötsliga död i en båtolycka, är en del av ett försök att skapa "Uber 2.0".
"För att Uber 2.0 ska lyckas finns det inget viktigare än att ägna min tid åt att bygga ut ledarskapet," Mr Kalanick skrev. "Men om vi ska arbeta på Uber 2.0, Jag måste också arbeta på Travis 2.0 för att bli den ledare som detta företag behöver och som du förtjänar."
I Kalanicks e-post stod det inte hur länge han skulle vara borta från firman.
Analys: Dave Lee, BBC North America Technology Reporter
När blogginlägget av tidigare anställd Susan Fowler släppte på en lugn söndag eftermiddag, tvivlar jag på att någon på företaget trodde att det skulle leda till detta. Det gjorde jag verkligen inte.
Det ögonblicket var början på krisen på Silicon Valleys mest talade om uppstart.
I mitten av det hela, Travis Kalanick, en man som, med rätta eller felaktigt, nu symboliserar vad människor känner är den allra värsta tekniska "bro" kultur. En man spolar med pengar och en outtröttlig ambition som saktade ner för ingen. Tills nu.
Ubers problem räckte, de flesta argumenterade, för att Kalanick skulle kunna fatta detta beslut. Men tillsammans med sin mors tragiska död är 40-åringen helt förståeligt nog inte i stånd att ge företaget den uppmärksamhet det så desperat behöver.
Sedan jag började rapportera den här historien har jag fått höra att detta problem inte är begränsat till Uber. Det är över hela teknikbranschen. Med det i åtanke, det kanske kommer att vara uppmuntrande till rank-och-fil på varje tech-firma att detta fiasko började med en handling: en kvinna modig nog att tala ut.
Uber, en skjuts anropande företag baserat i San Francisco, har skakats av en rad kontroverser under de senaste månaderna, inklusive en undersökning av sina affärsmetoder och en stämning från Googles moderbolag, Alphabet, över påstådda stöld av affärshemligheter relaterade till förarlösa bilar.
Den stötte också på pushback när den ändrade sin politik kring insamling av användardata.
Dess företagskultur har kritiserats för att vara aggressiv, och detta var inflammerat tidigare i år när Kalanick fångades på video med en Uber-förare som uttryckte oro över biljettpriser.
Han sade som svar på videon: "Jag måste i grunden förändras som ledare och växa upp."
Travis Kalanicks berg-och dalbana regerar.
Hans ledighet följer efter andra högt uppsatta chefers avgång.
Uber sade också förra veckan att det hade sparkat mer än 20 anställda och vidtagit åtgärder mot andra efter en separat granskning av mer än 200 personal klagomål som inkluderade trakasserier och mobbning.
De rekommendationer som släpptes på tisdagen härrör från en bredare granskning som genomförts av advokatbyrån Covington & Burling.
De föreslagna ändringarna inkluderar inledande prestationsgranskningar för ledande befattningshavare, översyn av företagets lönepraxis, förbättring av personalavdelningen och installation av en oberoende styrelseordförande.
"Genomföra dessa rekommendationer kommer att förbättra vår kultur, främja rättvisa och ansvarighet, och inrätta processer och system för att säkerställa att misstag i det förflutna inte kommer att upprepas", säger Liane Hornsey, byråns chef personal officer.
"Även om förändring inte sker över en natt, vi är fast beslutna att bygga upp förtroendet med våra anställda, ryttare och förare," tillägger hon.
Uber har revolutionerat taxiindustrin sedan Mr Kalanick lanserade liften anropande app mindre än 10 år sedan, kolliderar med myndigheter som han expanderade företaget till mer än 600 städer och en arbetskraft på mer än 12 000.
Privatägt, säger investerare värderade det förra året till nästan 70 miljarder dollar.
Men skandalerna har tagit ut en avgift på företagets rykte och affärer, enligt rapporter.
En måndag undersökning av amerikanska vuxna av Morning Consult Brand Intelligence fann 40% av respondenterna hade ett positivt intryck av företaget, ner från 49% bara en vecka tidigare.
TXN Solutions, som spårar konsumenternas utgifter, säger också att Uber har förlorat marknadsandelar sedan januari, när konsumenterna började en kampanj mot företaget för att inte ta starkare ställning mot USA: s president Donald Trump, särskilt hans muslimska förbud.
Mitch Kapor och Freada Kapor Klein, investerare i företaget som hade drivit på förändring tidigare i år, kallade rekommendationerna "tankfull och omfattande" och föreslog att företaget skulle ta frågorna på allvar.
"Vårt uttalade hopp hela tiden var att Uber kunde hoppa på andra företag för att vara en riktig ledare i mångfald och inkludering," sade de.
"Vid det här laget anser vi att företaget förtjänar lite utrymme för att genomföra planen och visa oss vad som kan göras."
Men Susan Fowler, den före detta Uber ingenjören vars blogg föranledde kontroversen, lät mer skeptisk.
"Hälsa! Ja, de kommer aldrig att be om ursäkt. Jag har bara fått aggressiv fientlighet från dem. Det är allt optik," skrev hon på Twitter.
"Kom ihåg att detta inte handlar om mångfald och inkludering, det handlar om lagar som bryts. Trakasserier, diskriminering, vedergällning är olagliga."
Uber boss Travis Kalanick planerar att ta tid från företaget, och kan återvända i en minskad roll.