Musikern skrev det spökande spåret, Han var ensam, efter att ha tillbringat tid i ett flyktingläger i södra Turkiet på den turkiska/syriska gränsen.
"Vi ser denna mänskliga katastrof och vi ser siffror i miljoner och vi försöker förstå det", berättade han BBC.
"Vi har glömt hur man förstår den mänskliga historien bakom detta."
Treårig syrisk pojke Kurdi gjorde rubriker runt om i världen i september när han spolades upp på en turkisk strand.
"Vad jag kom att inse är att det är reduktionismen som har orsakat mycket av problemet", säger Yusuf. "Att vi har glömt hur man förstår den mänskliga historien bakom detta och så är det den unga själen som jag visualiserade i mitt huvud när jag skrev den här låten."
Han sa att när de chockerande bilderna av Kurdi dök upp i pressen och på TV 2015 "uppvaknade plötsligt folk lite för en stund och sa: "Åh Gud, det ser ut som min lilla brorson eller min lilla son", och så kom det mig att tänka på."
Men han beklagade också all första offentlig galvanisering av den humanitära krisen i väst och sade att den för länge sedan hade försvunnit.
"Det är typ, 'Ja det är nyheter idag och imorgon är det gammalt - och människor går vidare och politik engagerar sig. Det är ganska sorgligt att detta händer och det är politiken som jag tycker stör den."
Intäkter från den nya skivan går mot kampanjen #YouAreNotAlone och Rädda Barnen.
Singer-songwriter Yusuf, tidigare känd som Cat Stevens, har sagt att den harmlösa döden av syriska småbarn Aylan Kurdi inspirerade hans senaste låt.