Paul Drinkhall, Sam Walker och Liam Pitchford slog alla högt uppsatta spelare i Kuala Lumpur.
Vinsten innebär att England ligger med tredjedel i grupp B, tillsammans med Tyskland men bakom Sverige och ledare Frankrike.
England kvinnor behöll sin 100% rekord i andra divisionen med en 3-1 seger över Kanada.
Tin-Tin Ho och Kelly Sibley säkrade segern, och England kommer att spela Serbien i en sammandrabbning av grupp E gemensamma ledare på onsdag.
Englands män, tillbaka i den översta divisionen i världen för första gången sedan 1997, avsluta gruppscenen mot botten placera Malaysia på onsdag.
En tredjeplats i gruppen skulle garantera kvalificering för omgången 16.
Drinkhall slog Bastian Steger 3-1 medan Walker besegrade Patrick Franziska. Pitchford förlorade mot Ruwen Filus men sågade av Steger 3-1.
Englands män orsakade en upprörd vid World Team Championships i Malaysia genom att slå andra frön Tyskland 3-1 i Championship Division.