En kvinna föll från en bro över motorvägen i korsning tre, nära Nursling, och dog på platsen. Ingen annan skadades.
Tusentals bilister fastnade i det kaos som blev följden, när den västra körbanan stängdes under kvällens rusningstid.
Motorvägen öppnades helt på fredag kl. 01.00.
Nio personer måste behandlas på sjukhus för chock efter att ha bevittnat en incident på M27 i Southampton.