Mjölk kommer att ersätta socker som godisets viktigaste ingrediens, eftersom innehållet av vita grejer ökas från 26% till 37,5%.
Nestlé sa att de nya recepten - med socker skuren med 0,7 g - kommer att finnas i butikerna i slutet av månaden.
Det följer ett liknande drag med sitt KitKat recept, som ökade mjölk- och kakaohalten.
Milkybar receptet har varit detsamma sedan baren först kom i produktion 1936, men ändras som en del av Public Health Englands strävan att minska mängden socker som konsumeras i Storbritannien med 20%.
I april minskade Nestlé mängden socker i fruktpastillerna med 30 %.
En talesman sade att minskningen av socker skulle göra "ett positivt steg totalt sett att ta bort socker från nationens kost samtidigt som smaken"
Mjölkbarer håller på att bli mjölkare, eftersom receptet ändras för första gången på 81 år.