James, 19, är yngre syster till dubbel olympisk silvermedaljör Becky och dubbel värld para-cykling tandem pilot mästare Rachel.
Hon tävlar i damtävlingen under 23 på lördag.
James tror att hon kan bli bättre på sin 15:e plats 2016 och säger: "Mitt stora mål är att få topp 10."
Det 68:e världsmästerskapet i Cyclo-Cross hålls i Belvaux.
"Jag fick lite riktigt bra träning över vintern och jag känner mig i toppform", berättade James för BBC Wales Sport.
Rasförberedelser har påverkats av en kall snap, som har lämnat kursen täckt i snö och is.
"Det har varit så många människor kraschar (i träning)," James sade.
"Det finns istäcken på några av hörnen.
"Det kommer definitivt att jämna ut spelplanen lite.
"Människor kan inte bara använda sin styrka för att rida bort från alla andra."
James såg sin syster Rachel vinna silver i National Track Championships sprint på fredag kväll.
Ta reda på hur du kommer in i cykling med vår speciella guide.
Tonårscyclo-cross ryttare Ffion James hoppas att imponera på VM i Luxemburg på lördag.