Dawn Goodacre sa att hon regelbundet låg med nio veckor gamla Henry Whitehouse nafsade i axeln och skulle vakna för att amma honom med jämna mellanrum.
Han återfick inte medvetandet den 20 december och dog på Northampton General Hospital.
Rättsläkaren Anne Pember spelade in en öppen dom och upprepade sin varning om att samsovandet är osäkert.
Det kommer bara två veckor efter förhöret av 11-veckors Darcie-Rose Souster, som var utsvulten av syre medan hon sov på sin fars arm hemma i Wellingborough.
Ms Goodacre snyftade i alla sina bevis i Northampton County Hall.
"Jag gick för att kyssa honom på huvudet och jag insåg att hans temperatur inte var rätt", sade hon.
"Jag skrek för att få en ambulans."
Han fördes till Northampton General Hospital men återfick inte medvetandet och dog.
Henrys far, Kieron Whitehouse, sa att han och ms Goodacre var "både chockade och förkrossade".
I ett uttalande som lästes upp för domstolen sade han att Henry var Dawns femte barn och medan han var oväntad - ms Goodacre hade inte insett att hon var gravid förrän hon födde - han var väl omhändertagen och mycket älskad.
Konsult pediatrisk patolog dr Roger Malcomson, som övervakade obduktionsundersökningen, sade att dödsorsaken var osäker men kopplad till plötslig oförklarlig död i spädbarnsåldern och "i sammanhanget" av sam-sovande med föräldrar.
Pember sade att hon ville varna alla föräldrar att "att sova med ett barn är en osäker sovmiljö vare sig det är på en säng eller en soffa".
En bebis som sov med sin mamma på en soffa fann sig kall och oemottaglig när hon vaknade, en undersökning har hört.