Deras rapport har rekommenderat dömande uttalanden av domare och sheriffer kan visas.
Granskningsgruppen, som leddes av Lady Dorrian, stödde också tanken på live tweeting av reportrar i domstol.
Men de sade att det inte bör vara tillåtet att sända eller registrera fall som rör barn, sexuella brott och sårbara vittnen.
Lord President Lord Gill, Skottlands högste domare, beordrade översynen eftersom tekniken hade förändrats dramatiskt under de 20 år som gått sedan programföretagen först tilläts att TV-sända vissa förfaranden.
Tre eller fyra ansökningar lämnas in varje år för film i domstol, men tillstånd har sällan getts.
Lord Gill sade: " Jag är tacksam mot Lady Dorrian och hennes grupp för att de har utfört denna övning så grundligt.
"Dessa väl genomtänkta rekommendationer har domarnas stöd. Jag godtar alla rekommendationer.
"De är helt lämpliga i den samtida världen. Mitt kontor kommer nu att förbereda vägledning om genomförandet av Lady Dorrians rapport."
I rapportens rekommendationer ingår bland annat följande:
Sammanlagt 17 individer och organisationer svarade på en samrådsprocess under utarbetandet av rapporten.
Rapporten har välkomnats av advokatfakulteten.
Dess dekan, James Wolffe QC, sade: "I enlighet med sin vision om ett öppet och tillgängligt rättssystem - en vision som jag delar - har herr president gjort ett viktigt tillkännagivande om att TV-sända domstolarna.
"Även om det måste finnas garantier för att skydda rättvisans intressen kommer allmänhetens förståelse för domstolarnas arbete - vilket är grundläggande för vår demokrati - att stärkas genom dessa förslag, och jag välkomnar dem."
Det skotska advokatsamfundet har också stött förslagen.
Fiona Robb, sekreterare för Law Society of Scotland's Civil Justice Committee, sade: " Används ansvarsfullt, kameror i domstol och användning av funktioner som live tweeting kommer att bidra till att avmystifiera lagen, så att allmänheten kan få insikt i processen och förbättra tillgången till rättvisa.
"Även om vi tidigare har uttryckt oro över att avsevärt höja behörighetsgränsen för sessionsdomstolen och de enorma konsekvenser den kommer att få för Skottlands sheriffdomstolar, anser vi att det kommer att bli betydande förbättringar av våra domstolars verksamhet till följd av dessa reformer."
Vissa rättsfall skulle kunna visas direkt på TV enligt förslag som lagts fram av Skottlands domare.