De flesta ombord reste hem från en religiös högtid i det andinska distriktet Santa Teresa, enligt en lokal brandchef.
Utredare säger att det inte fanns några överlevande från fredagskvällens olycka.
Människor reser ofta med lastbil i de peruanska Anderna på grund av bristen på kollektivtrafik.
Borgmästaren i Santa Teresa-distriktet, Ruben Pinto, sade att genomsökningen fortsatte men att barnen var bland offren.
"Fordonet är fast i en ravin av floden Yanatile, det finns inga överlevande," chef utredare Juan Carlos Valverde berättade peruansk radio.
"För tillfället utför vi identifiering, registrering och överlämnande av kroppar till de familjer som är här."
"Tyvärr är de som har förlorat sina liv bönder som vi", sade Pinto. "Staden Santa Teresa är inte förberedd för en olycka av den här skalan."
Åtminstone 52 personer dödades när en lastbil störtade 200 meter av en väg in i en klyfta i Cusco-regionen i sydöstra Peru, säger tjänstemän.