Jordan Dawson, 19 år från Guisborough i North Yorkshire, dödades i kraschen i februari 2014, på förbifartsleden A174 Loftus.
Clevelandpolisen sa att en 20-årig man, även från Guisborough, hade åtalats tidigare på måndagen.
Mannen ska infinna sig vid Teesside Magistrates' Court den 27 februari.
En man har anklagats för att ha orsakat döden genom farlig körning, nästan ett år efter det att en tonåring dog i en bilolycka.