National Institute of Health and Clinical Excellence (NICE) uppger att kvinnor bör erbjudas rådgivning och informeras om riskerna först.
I slutändan skulle dock beslutet fattas av den blivande modern, sade den.
NICE sa att detta var "en mycket lång väg" från att erbjuda alla kvinnor kirurgi.
I den senaste uppsättningen riktlinjer från NICE, som offentliggjordes 2004, anges tydligt att "moderlig begäran inte på egen hand är en indikation för kejsarsnitt" och att kliniker skulle kunna avböja förfarandet "i avsaknad av ett identifierbart skäl".
Reglerna för att begära ett kejsarsnitt har reviderats. Kliniker säger att detta är att bringa instruktionerna i linje med vad som redan sker på sjukhus.
I 2011 års riktlinjer sägs att kvinnor som begär ett kejsarsnitt på grund av oro bör erbjudas stöd för psykisk hälsa. En fobi för förlossning anses påverka 6% till 10% av kvinnorna.
Nina Khazaezadeh, konsultbarnmorska på St Thomas sjukhus, säger att hon ofta träffar patienter som vill ha en kejsare på grund av "uppfattad brist på kontroll, rädsla för otillräcklig vård och brist på stöd under arbete och förlossning".
"Men, efter en diskussion om alla fördelar och nackdelar med båda typerna av födsel, och efter att ha försäkrats om en-till-en barnmorska stöd och en individualiserad födelseplan, kommer de att välja att försöka för en vaginal förlossning."
I de uppdaterade riktlinjerna står det att om sådana kvinnor fortfarande ville ha ett kejsarsnitt skulle de få ett.
Kvinnor som inte har något medicinskt behov kan också be om en kejsarsnittsdel. I vägledningen anges att de bör informeras om riskerna och diskutera sin begäran med en läkare, men deras begäran kan inte avslås.
Malcolm Griffiths, en konsult vid förlossningen och gynekologen som ledde utarbetandet av riktlinjerna, sade: "Caesareansektionen är en stor operation, den är ungefär lika stor som en hysterektomi.
"Det är inte en stor operation som de flesta gravida kvinnor är intresserade av eller vill ha."
Doktor Gillian Leng, biträdande chef för NICE, sade: " Denna riktlinje handlar inte om att erbjuda fria kejsarsnitt för alla på NHS.
– Det handlar om att se till att kvinnor föder på det sätt som passar dem och deras barn bäst.
"Att erbjuda dessa kvinnor en planerad kejsarsnitt under dessa omständigheter är långt ifrån att säga att kejsarsnitt automatiskt bör erbjudas varje kvinna."
Planerad kejsarsnitt kan minska risken för följande hos kvinnor:
Planerad kejsarsnitt kan öka risken för följande hos spädbarn:
Planerad kejsarsnitt kan öka risken för följande hos kvinnor:
Källa: NICE
Det kommer att ske mer omfattande förändringar av klinisk praxis.
Att vara hiv-positiv kommer inte längre att behandlas som grund för ett automatiskt kejsarsnitt. Förbättringar av antiretrovirala behandlingar innebär att det nu är säkert för en viss kvinna med hiv att leverera vaginalt.
Det kommer också att ske förändringar för att bryta mentaliteten hos "en gång en kejsare, alltid en kejsare".
De senaste rönen tyder på att även för kvinnor som hade upp till fyra tidigare C-sektioner, att risken för feber, blåsskador och kirurgiska skador var densamma för planerade vaginala och planerade kejsarsnitt leveranser.
Man hade också trott att det kunde vara skadligt för barnet att ge kvinnor antibiotika för att skydda mot infektioner under operation. NICE säger att medicinska bevis säger att så inte är fallet och att kvinnor nu bör få antibiotika innan de går under kniven.
I Storbritannien är ungefär en av fyra födslar av kejsarsnitt. Takten har varit ungefär statisk under de senaste fyra åren efter år av ökningar. I hela Europa varierar siffrorna kraftigt från omkring 14 % i de nordiska länderna till 40 % i Italien.
NICE anser att den totala nivån skulle kunna sjunka efter införandet av de nya riktlinjerna.
Wendy Savage, en pensionerad professor i obstetrik, sade att kvinnor som begärde ett kejsarsnitt inte var ansvariga för ökningen snarare "det är obstetriker som är alltför angelägna att göra det".
När det gäller vaginala födslar sade hon: " De vet inte hur de skall göra det nu, eftersom de inte har blivit tränade att göra det.
"Det är upp till oss att ordna upp vårt hus och sluta göra Caesareans för lätt.
"Vi gör för många första kejsare och för det andra gör vi för få vaginala födslar efter kejsarsnittet."
Förändringarna kommer att komma till en kostnad för NHS på cirka 0,5 miljoner pund, till stor del från kostnaden för mentalvård för kvinnor med ångest.
Kostnaden för en planerad kejsarsnitt beräknades till 2,369, med en planerad vaginal förlossning kostar 1,665.
Maureen Treadwell, medgrundare av Födelsetrauma Association, sade: "Vi är glada över att denna uppdaterade riktlinje erkänner den fruktansvärda inverkan som rädsla för förlossning kan ha på kvinnor och deras familjer."
Cathy Warwick, chef för Royal College of Midwives, sade: " Om barnmorskor kan hjälpa kvinnor att förstå vad deras val betyder för dem och deras barn och känner att de kommer att få stöd i arbete, då kommer mycket få kvinnor att vilja ha en valbar kejsarsnitt.
"De kommer att fatta beslut från en fullt informerad position och från en position av förtroende för moderskapstjänster, inte en som bara bygger på hörsägen."
Gravida kvinnor som ber om en Caesarean leverans bör tillåtas att opereras, även om det inte finns något medicinskt behov, enligt nya riktlinjer för England och Wales.