Welsh har aldrig varit inblandad i en straffskjutning, vilket kan hända på lördagens sista 16 match i Paris.
Coleman medger att det är omöjligt att upprepa oron för plötsliga dödsstraff skjuta ut.
""Om det kommer vår väg måste vi försöka ta itu med det," sade Coleman, som har en fullfjädrad trupp efter att ha slagit Ryssland 3-0 till topp Grupp B.
Enskilda spelare har straff erfarenhet, inklusive top-scorer Gareth Bale som gjorde poäng från platsen i Real Madrid shoot-out seger över Atletico Madrid i Champions League final i maj.
Den nuvarande gruppen har skärpt sina färdigheter i att träna, men Coleman inser dess begränsningar.
"'Jag skulle säga på tre dagar av fem, spelarna naturligtvis bara gravitera efter träning för att ta straff," sade han.
''Om det kommer till det (på lördag), igen är det nytt territorium för oss.
''Hur återskapar du 50.000 människor som flåsar dig i nacken; eller världens ögon på dig när du kliver upp för att ta straffet och du måste sätta det i baksidan av nätet. Du kan inte återskapa det."
Coleman rapporterade inga skador bekymmer efter att ha knuffat Grupp B topp plats med måndag kvälls kommando seger över Ryssland i Toulouse.
Åtta Wales spelare startade alla tre matcher i öppningsskedet av tävlingen och Coleman säger att han inte kommer att tveka att ändra linjen upp på lördag, om det behövs.
"'Jag skulle göra förändringar om jag tänker fysiskt, de kan inte göra det," tillade han.
"Men jag skulle bli förvånad om någon av dem erkänner för mig att de är lite trötta och kanske inte vill börja.
"De killar som inte har varit på gräset eller inte har börjat är chomping på biten. De är inte särskilt glada att de inte har varit på gräset. Det är positivt.
"Men jag kan bara välja 11... Jag tittar på oppositionen och jag tror att om vi kan skapa några problem med en annan spelare där inne, eller på en annan plats kommer jag att göra det.
"Det betyder inte att den spelare som ersätts i det senaste spelet inte har gjort särskilt bra. Det är bara hästar till kurser."
Wales har utövat straff sedan ankomsten till Euro 2016, chefen Chris Coleman säger.