Kvinnan blev påkörd av bilen på Emma Street omkring 09:40 på måndagen och fastnade mellan trottoaren och fordonet.
Brandmän använde chocks och block för att stabilisera bilen och befria olyckan.
Polisen och ambulansen var också närvarande, och kvinnan behandlades av sjukvårdare för en benskada.
Brandmännen fick befria en 79-årig kvinna som var fast under en bil efter en krasch i Blairgowrie.