De säger att dieselutsläppen har varit dåligt kontrollerade.
Luftföroreningar inomhus har förbisetts.
Tobak utgör fortfarande det största inomhushotet, men vedeldade spisar, rengöringsprodukter och luftrenare kan bidra.
Form och mögel i dåligt ventilerade rum kan också orsaka sjukdom.
– Att vara inomhus kan erbjuda ett visst skydd mot luftföroreningar utomhus, men det kan också utsätta oss för andra luftföroreningar, säger rapporten.
– Det finns nu en god medvetenhet om riskerna med dåligt underhållna gasapparater, radioaktiv radongas och passiv tobaksrök, men inomhus kan vi också utsättas för NO2 [kvävedioxid] från gaskokning och lösningsmedel som långsamt sipprar från plast, färger och inredning.
"De citron-och-pine dofter som vi använder för att få våra hem att lukta friskt kan reagera kemiskt för att generera luftföroreningar, och ozonbaserade luftfräschare kan också orsaka luftföroreningar inomhus."
Medförfattaren Prof Jonathan Grigg sade att det nu fanns tydliga bevis för att luftföroreningar - till stor del från fabriker och trafik - var kopplade till hjärtsjukdomar och lungproblem, inklusive astma.
"Eftersom NHS-kostnaderna fortsätter att trappas upp på grund av dålig folkhälsa - astma ensam kostar NHS en uppskattad Â£1 miljarder per år - är det viktigt att beslutsfattare överväga effekterna av långsiktig exponering på våra barn och den offentliga plånboken," sade han.
Prof Grigg sa att allmänheten också kunde hjälpa genom att:
Drivkrafter "som exponeras för de högsta föroreningsnivåerna"
Professor Stephen Holgate, astmaexpert vid Southampton University och ordförande i rapportgruppen, varnade för självbelåtenhet.
"Vi har alla en roll att spela för att minska miljöföroreningarna. Vi kan inte se det, lukta på det eller smaka på det, vilket är varför folk inte nödvändigtvis tror att vi har ett problem, sade han.
Finns det en fara med doftprodukter?
"När du ser bilar stapla upp på väg till skolan ta sina barn, avgaserna direkt från fordonet framför ventileras rakt in i bilen bakom, och exponera deras barn - och ändå ignorerar vi detta," tillade han.
Prof Holgate krävde att myndigheterna skulle övervaka föroreningsnivåerna närmare, bygga nya bostäder bort från trafikerade vägar och överväga att stänga särskilt förorenade vägar vid vissa tillfällen.
Han rådde också människor att öppna och stänga fönster i hemmet flera gånger om dagen.
"Det är fantastiskt att vi nu lever i dessa trånga, förseglade hem som vi är rädda för att öppna fönstret och släppa in lite frisk luft", berättade han för BBC Radio Four's Today program.
En talesman för Chemical Industries Association sade: " Denna rapport bör ses som ett viktigt bidrag till en viktig debatt.  Kemiska och farmaceutiska företag tar sitt ansvar på största allvar både när det gäller produktion och användning av sina produkter, med vederbörlig hänsyn till sina anställdas och allmänhetens hälsa.
"Att förbättra luftkvaliteten är centralt för detta ansvar och vi kommer att fortsätta att vara proaktiva när det gäller att uppfylla våra lagstadgade krav och leverera innovativa lösningar som syftar till att minimera riskerna för exponering."
Luftföroreningar utomhus bidrar till omkring 40 000 tidiga dödsfall per år i Storbritannien, säger Royal Colleges of Physicians and of Pediats and Child Health.