Hon sade att Labour hade "slösat" 16 års delegering genom att inleda ett samråd om politiken för kampanjen.
Men hon ville inte säga vilket pris hon skulle kräva för att dela makten med Labour, som Plaid gjorde från 2007 till 2011.
Welsh Labour sa att de "trötta attackerna" var en "dålig ursäkt för en kampanj".
I Cardiff sade Wood att de fyra åren av en koalitionsregering mellan Labour och Plaid var "en liten syn på hopp i form av en längre period av bortkastade möjligheter".
Plaid ville vara ansvarig för hälsa och utbildning "i synnerhet", sade hon.
Partiets utbildningstaleman Simon Thomas sade: "Jag tror inte att vi kommer att se någon verklig förändring i den walesiska politiken förrän labourpartiets händer är borta från hälsa och utbildning."
Plaid Cymru är för närvarande den tredje största parten i Cardiff Bay, med 11 av de 60 platserna.
Wood har redan uteslutit ett avtal med de konservativa efter valet.
Men när det gäller koalitioner sade hon i måndags att människor var "trånade med den sortens samtal".
Evelyne Wood tillade att hennes parti skulle koncentrera sig på sin egen politik "i stället för att ständigt vara besatt av vilken part som kommer att göra affärer med vilken part".
En talesman för Welsh Labour sade att Woods kommentarer var "helt ur fas med människors egna erfarenheter".
"Endast Welsh Labour kommer att ta sig an Tories", tillade talesmannen.
"Det är talande att Plaid Cymru ännu en gång verkar oförmögen eller ovillig att ta sig an det parti som har skurit ned Wales finansiering och attackerat våra mest sårbara samhällen.
"Wales kommer inte att glömma att Plaid Cymru tidigare har försökt få Tories till makten i församlingen", hänvisar till samtal under 2007 om en så kallad "regnbågskoalition" affär som skulle ha uteslutit Labour från regeringen.
För de konservativa uppmanade den walesiske ministern Stephen Crabb oppositionspartierna att "tänka på det otänkbara och titta på de alternativ som ger detta land ett alternativ till Labourpartiet".
När man frågade hur realistiskt det var för Ms Wood att arbeta med Welsh Tory Leader Andrew RT Davies för att få detta att hända, sa han till BBC Radio Wales att det skulle vara "svårt, utmanande, men jag skulle aldrig säga att det är omöjligt".
Plaid Cymru-ledaren Leanne Wood har sagt att hennes parti vill beröva Labour kontrollen över hälso- och utbildningspolitiken efter 2016 års mötesval.