Den tidigare presidentkandidaten släpper sin namnlösa Tome den 26 september, säger Simon & Schuster. Finansiella villkor avslöjades inte.
Förlaget sa att Clinton kommer att använda några av sina favoritcitat för att "berätta historier från sitt liv".
Demokraten förlorade valet till republikanska Donald Trump i en fantastisk upprörd, även om hon vann fler röster.
"Detta är de ord jag lever efter", sade före detta utrikesminister Clinton i ett uttalande om hennes kommande bok.
"Dessa citat har hjälpt mig att fira de goda tiderna, skratta åt de absurda tiderna, hålla ut under de hårda tiderna och fördjupa min uppskattning av allt liv har att erbjuda.
"Jag hoppas genom att dela med mig av dessa ord och mina tankar om dem att essäerna blir meningsfulla för läsarna", tillade hon.
Den 69-årige återupptar också sitt förhållande till Harry Walker Agency, talarbyrån som hon lämnade 2013 som utrikesminister.
Hennes penningspinnkarriär som talare, inklusive tal som sponsrades av Goldman Sachs, var ett gripande ämne för kritik från politiska motståndare.
Hon kommer att tala vid ett internationellt kvinnoevenemang nästa månad anordnat av Vital Voices, en organisation som grundades av Clinton och dåvarande statssekreterare Madeleine Albright 1997.
Evenemanget organiserades inte av Harry Walker Agency, enligt Clintons talesman Nick Merrill.
Hennes planer att återvända till den byrån anses göra det osannolikt att hon skulle kunna lägga ett bud på borgmästarskapet i New York, som Clinton-väktare har spekulerat.
Hon är också inställd på att infinna sig på ett hbtq community center gala i New York den 20 april och leverera den inledande adressen på hennes alma mater, Wellesley College.
Clinton har hållit en låg profil sedan valet, men deltog i Trumps invigning förra månaden och har kritiserat hans politik.
Hillary Clinton skriver en bok med personliga essäer, inklusive reflektioner om förra årets amerikanska val.