Männen var placerade på torsdag på den avlägsna Stilla havet ön Fanadik i Mikronesien.
Amerikanska marintjänstemän sa att de hade varit strandsatta i tre dagar.
Besättningen ombord på ett amerikanskt marinplan, skickade efter att männen anmäldes saknade, såg dem omkring två timmar in i deras sökning.
Förutom skylten viftade männen med färggranna flytvästar för att dra till sig uppmärksamhet.
Männen sade att deras fartyg kapsejsade på grund av en stor våg några timmar efter deras avresa från Pulap i Mikronesiens federerade delstater på måndagen.
De säger att de tillbringade natten med att simma tills de kom till ön.
"Våra kombinerade insatser tillsammans med villigheten av många olika resurser att komma samman och hjälpa, ledde till framgångsrik räddning av dessa tre män i en mycket avlägsen del av Stilla havet," sade Lt William White.
Tre sjömän har räddats från en obebodd ö i Stilla havet av den amerikanska flottan efter att ha stavat ut "hjälp" med palmfronder.