Mark Francis, 44 år, av Resolven nära Neath, hade fått veta att han skulle förlora sitt fordon senare denna månad, eftersom han hade omvärderats som inte längre berättigad.
David Cameron lovade att undersöka saken efter det att Neath MP Peter Hain tog upp frågan vid premiärministerns frågor.
Arbets- och pensionsministeriet sa att det hade fått "nya bevis".
Francis berättade för BBC Wales att hans ärftliga spastiska paraplegi hade förvärrats, men han hade omvärderats till en lägre förmånsnivå där han inte längre var berättigad till en bil enligt Motability-systemet.
Han sade att han hade telefonsamtal från Motability och avdelningen för arbete och pensioner (DWP) på torsdag för att tala om för honom att hans fall hade omprövats igen - till hans fördel - efter att det togs upp i underhuset på onsdag.
"Det är bra att jag kan behålla bilen - synd att jag bara fick den genom att få Peter Hain att ställa frågor i parlamentet", sade han.
"Hur många andra funktionshindrade har inte gjort det?"
Hain försöker ta reda på orsaken till förändringen, eftersom han anser att andra personer med funktionshinder kan påverkas av ändringar av bestämmelserna.
En talesman för DWP sade: "Om kärandena motsätter sig ett beslut kan de försöka få det prövat och lägga fram nya bevis.
"Herr Francis följde denna process och när de nya bevisen togs i beaktande fick han en högre andel förmåner.
"Detta gör det möjligt för honom att behålla sin Motability bil."
En funktionshindrad förare som stod inför att förlora sin bil under bidrag förändringar sade att han var "ledd" att ha vunnit sitt fall efter att det växte upp med premiärministern.