En 56-årig man dog när den blå Ford Ka han reste i kolliderade med en grön Ford Explorer.
Polisen sa att kraschen inträffade strax efter midnatt den 28 november på Ash Road vid korsningen North Ash Road.
Ross Bryant, 27 år, av James Road i Dartford, har anklagats för att ha orsakat död genom vårdslös eller hänsynslös körning utan försäkring och utan tillstånd.
Han är också anklagad för att ha misslyckats med att stanna vid platsen för en kollision och att inte rapportera en kollision till polisen.
Han kommer att inställa sig vid Dartfords domstol den 28 april.
Bryant greps den 29 november förra året tillsammans med två tonårspojkar som sedan dess har släppts utan åtal.
En man har åtalats i samband med en dödsolycka i New Ash Green i november förra året.