Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Den 39-årige Somerset kaptenen spelade 313 första klass matcher, poäng 25 470 körningar i genomsnitt 49,55.
Han slog två århundraden i sin sista match som Somerset höll sina förhoppningar om en första County Championship titel levande med en 325-run seger över Nottinghamshire.
"Det är ett ganska speciellt sätt att gå ut," Rogers berättade BBC Radio Bristol.
Victory tog Somerset till toppen av bordet, även om de kommer att vinna titeln endast om Middlesex spel med Yorkshire på Lord's dras.
Den tidigare Middlesex och Northamptonshire fladderman i genomsnitt 49.55 i 25 tester för Australien mellan 2008 och 2015.
Rogers slutade på 100 i Taunton på torsdag - den 76: e första klass hundra av en 18-årig karriär - efter att ha gjort 132 på tisdag.
Han tillade: " Jag minns att Darren Lehmann blev bortförd vid Adelaide Oval efter att han hade slagit 150 mot oss, och jag hoppades alltid att jag skulle kunna göra något liknande.
"Men inte bara det, vi har haft ett fantastiskt år. Att gå runt och se stående ovationer från Somersets supportrar är ett trevligt sätt att gå ut."
Tidigare Australien Test öppnare Chris Rogers har meddelat sin pensionering efter titel-chasing Somersets sista match 2016.