Ford, som till en början började som försvarstränare 2012, får sällskap av backroompersonal Toby Booth, Darren Edwards och Neal Hatley i att komma överens om nya avtal.
Under Fords vägledning Bath nådde 2015 års Premiership final men förlorade 28-16 till Saracens vid Twickenham.
"Jag är jätteglad, jag älskar det här stället", sa 49-åringen till BBC Radio Bristol.
Tidigare London Irish boss Booth, en gång Exiles prop Hatley och f.d. England försvarstränare Ford anlände till Rec i maj 2012 för att arbeta under direktör för rugby Gary Gold.
Bath slutade sjunde i Premiership i sitt första år på klubben och satt tredje i bordet i december när Gold avskedades från sin roll, med Ford ta över vid rodret.
Efter att ha åtagit sig sin framtid till Bath i minst fyra år vill Ford nu att klubben ska vinna lite silver under sin tid.
"Om fyra år vill jag att vi ska ha några troféer", sade han. "Jag vill att vi har vunnit EM - Champions Cup - och att vi har vunnit Premiership."
Ford hyllade också sina medtränare som en integrerad del av Baths senaste omsvängning.
"Vad vi har gjort under de senaste åren som ett team och vad vi har uppnått gör det till en bra plats att arbeta", sade han.
"För mig att gå för ytterligare fyra år ger mig den kontinuitet jag vill ha och spelarna kan se det.
"Vi är alla mycket ambitiösa och vi är alla på samma sida när det gäller hur vi spelar. Vi delar samma filosofi och spelarna verkar njuta av den."
Bath huvudtränare Mike Ford har tecknat ett nytt fyraårigt kontrakt med Premiership Club.