Walker var passagerare i Porschen driven av sin vän när den träffade en stolpe och brann i lågor i november 2013.
Hans dotter Meadow lämnade in ett felaktigt dödsfall i september och hävdade att biltillverkaren tog genvägar.
Men Porsche har sagt att skådespelaren "medvetet och frivilligt tog alla risker" för att vara passagerare i bilen.
Stjärnan i high-action Fast och Furious filmer var "en kunnig och sofistikerad användare av 2005 Carrera GT", Porsche sade i juridiska papper arkiverade förra veckan.
"PCNA [Porsche Cars North America] hävdar att Walker medvetet och frivilligt tog alla risker, faror och faror i samband med användningen av ämnet 2005 Carrera GT", sade tillverkaren.
Den tillade: "Farorna, risken och faran var öppna och uppenbara och kända för honom, och han valde att uppföra sig på ett sätt som utsätter sig för sådana faror, faror och risker, och på så sätt ta alla de risker som är förknippade med att använda fordonet."
Porsche sade också i sina försvarspapper att den bil i vilken skådespelaren reste, hade blivit "oanvänd och förändrad" och "misskött och felaktigt underhållen".
Det tillägger: "Vid den tidpunkt då ämnet 2005 Carrera GT ursprungligen tillverkades, såldes och levererades, komponerades det med toppmodern teknik."
Efter en fyra månaders utredning efter kraschen den 30 november 2013 sade polisen att Porsche, driven av Walkers vän Roger Rodas som också dog, reste vid 94mph (151kph) i en 45mph zon när den träffade en lyktstolpe.
Meadow Walkers rättsliga anspråk hävdar att bilen färdades mycket långsammare när den gick utom kontroll och att hennes fars säkerhetsbälte var defekt.
Walkers juridiska dokument hävdar att bilen saknade "funktioner som kunde ha förhindrat olyckan eller åtminstone gjort det möjligt för Paul Walker att överleva kraschen".
Som svar på Porsches försvar sade en representant för Claude Walker till TMZ: " Det är bortom allt beklagansvärt att Porsche försöker avleda sitt eget ansvar genom att skylla på offret, Paul Walker, för sin egen död genom att komma in i passagerarsätet på sitt Carrera GT.
Uttalandet fortsatte: "I motsats till Porsches påståenden är fakta tydliga: Paul var passageraren i en bil som inte var avsedd att skydda sina passagerare, i en krasch på torr, tom direkt i fullt dagsljus och vid hastigheter långt under fordonets annonserade kapacitet."
Mr Rodas änka lämnade in ett liknande fall förra året, men Porsche sa att kraschen var hans fel, snarare än till designfel.
.......................................
Porsche säger Fast and Furious skådespelare Paul Walker var ansvarig för sin egen död i en höghastighetskrasch av en 2005 Carrera GT.