Fyra poliser skadades i händelsen på fredag kväll.
En man, 19 år, och en pojke, 16 år, har anklagats för sex fall av grov fordonstagning.
De ska infinna sig i Belfasts rättssal på måndag.
Den 19-årige mannen har också fått i uppdrag att köra medan han diskvalificeras och använda ett motorfordon utan försäkring.
Två tonåringar har åtalats i samband med en incident i västra Belfast där en bil krockade med två polisbilar.