I det senaste mishap, amerikanska medborgare Bob Weise och Steve Shapiro, båda 71, var tvungna att söka hjälp i Hayle Harbour, Cornwall, när deras segelbåt tippade över, orsakar en brand ombord.
Veteranisk sjöman Sir Robin Knox-Johnston är bland dem som kritiserar paret.
Duon berättade tidigare för BBC News att de var erfarna nog för resan.
Båten, som heter Nora, lämnade Norge i juli och siktar på USA-staten Maine.
Sir Robin sade: " Detta är inte längre ett skämt.
"Det kostar mellan 6,000 och 8,000 pund varje gång en livbåt sjösätts. De här killarna kostar RNLI en förmögenhet.
"De måste packa in det eller, jag hatar att säga det, dra åt helvete från våra vatten."
James Application, från Falmouth Coastguard, sade att han inte var medveten om att någon blev räddad så många gånger på kort tid.
Peter Haddock, Hayle hamnkapten, sade att han var orolig för sjömännens och räddningstjänstens säkerhet.
Haddock sa att han höjde larmet på tisdagen efter att ha sett rök komma från fartygets främre lucka och beskrev paret som en "katastrof som väntar på att hända".
Brandbesättningar släckte en "liten brand" på 18-tons yacht, som Shapiro sade orsakades av ett ljus, och att "annars fanns det ingen verklig skada".
Mr Shapiro, manusförfattare och författare från Kalifornien, sade att han seglat sedan han var nio och "människor hade rätt att vara arga".
"Men det är inte försvarbart, vi har rätt till tjänsterna lika mycket som någon annan.
"De frivilliga organisationerna erbjöd sig att komma ut, det var deras beslut."
Mr Shapiro åtföljs av Mr Weise, som är en f.d. amerikansk arméhelikopterpilot och Vietnamveteran.
RNLI och Havs- och kustbevakningsbyrån (MCA) vägrade att kommentera hur mycket räddningarna skulle ha kostat.
En talesman för MCA sade: " Sökresurser används alltid i incidenter där människor rapporterar att de ser någon i trubbel.
"Vi skulle alltid uppmana folk att ringa 999 och be kustbevakningen om de är i fara eller tror att någon annan kan vara i fara.
"Vi sätter aldrig ett pris på mänskligt liv. Om vi får ett samtal från 999 svarar vi och behandlar det som en nödsituation."
Två seglare som har räddats nio gånger på sju månader har beskrivits som en "katastrof som väntar på att hända" och uppmanats att "lämna Storbritanniens vatten".