David Greenwood sa att mindre än 100 av de uppskattningsvis 1.400 offer som identifierades i Jayrapporten har deltagit i en rad nya undersökningar.
Han anser att "radikal förändring" behövs för att fler offer ska träda fram.
Det är nästan ett år sedan rapporten om den chockerande omfattningen av övergrepp i staden South Yorkshire publicerades.
Mr Greenwood, som arbetar för 58 av de flickor som utsatts för sexuella övergrepp av gäng av män i Rotherham mellan 1997 och 2013, medger att förbättringar har gjorts lokalt under de senaste tolv månaderna.
Han sade att två av de organ som fick ta emot kritiken i efterdyningarna av publikationen, South Yorkshire Police and Rotherham Council, har gjort framsteg, men det behövs en verkligt oberoende organisation för att vinna vissa överlevandes förtroende.
"Båda byråerna har förbättrats i Rotherham under de senaste tolv månaderna, men de som överlever exploateringen kommer att vara ovilliga att träda fram till dem om inte radikala förändringar görs.
"En byrå oberoende från South Yorkshire Police och RMBC [Rotherham Council] är avgörande för de 1.400 unga kvinnor som behöver hjälp.
"Jag är medveten om att bara runt 50 till 60 flickor har trätt fram. Detta innebär att det finns omkring 1 350 vars liv skulle kunna förbättras med specialisthjälp, tillade han.
Rapporten av Prof Alexis Jay, publicerad den 26 augusti 2014, beskriver hur barn så unga som 11 våldtogs av flera gärningsmän, kidnappades, smugglades till andra städer i England, misshandlades och skrämdes.
Det avslöjade "blatanta" kollektiva misslyckanden av rådets ledning, högre chefer hade "förstod" omfattningen av problemet och South Yorkshire polisen hade misslyckats med att prioritera frågan.
Dess resultat framkallade upprördhet och en våg av avgångar följde i dess kölvatten, vars mest framträdande profil var South Yorkshires polis- och brottskommissionär Shaun Wright, som hade ansvarat för barntjänster i staden under den period som en del av övergreppen ägde rum.
Rådet bedömdes senare som "olämpligt för ändamål" av regeringsinspektörer och dess befogenheter överlämnades till regeringsutnämnda kommissionärer.
Polisen har nu ett engagerat team på över 60 personer som arbetar med sexuellt utnyttjande av barn (CSE) och dess gemensamma verksamhet med rådet och Kronåklagaren, Operation Clover, har fört några misstänkta gärningsmän inför domstol.
Polisen insisterar på att de arbetar hårt för att återställa förtroendet med dem som drabbats av CSE.
Rotherhams polischef, Ch Supt Jason Harwin, sade: " Under de senaste tolv månaderna, om inte annat, har återupprättandet av förtroendet varit verkligt, väldigt viktigt och vi har fortfarande en resa att fortsätta med.
– Huvudfokus har legat på offren och de överlevande. Vi måste bättre förstå vilka frågorna är för dem och vi kunde ha gjort bättre ifrån oss och vad vi behöver göra för framtiden."
Harwin sade att han förstår att allmänheten vill att förövarna ska fängslas och att hans styrka har arresterat 460 personer för övergrepp mot barn under de senaste tolv månaderna - 76 av dem misstänks vara inblandade i "vård och underlättande".
Och han sa att 22 personer har åtalats för CSE-relaterade brott i Rotherham, och det finns för närvarande 46 levande CSE-utredningar i staden.
Men Greenwood anser att det trots South Yorkshire-polisens bästa ansträngningar krävs en ny strategi för att övertyga fler offer att tala ut.
"Endast när ett stort antal drabbade flickor känner sig kunna tala med polisen och med tillförsikt att de kommer att tros, skyddas och stödjas kommer vi att veta mer," sade han.
"Jag har talat med många flickor som helt enkelt inte vill ha något att göra med polisen för närvarande och tills polisen satte på plats riktigt bra skräddarsytt stöd från specialist och engagerade officerare de inte kommer att engagera."
"Jag skulle vilja se en verkligt oberoende byrå som erbjuder de överlevande bra stöd, skydd, samtalsterapier, hjälp med bostäder, barnomsorg och utbildning.
"Vi har fortfarande en lång väg att gå."
En bråkdel av de hundratals offer för sexuellt utnyttjande av barn i Rotherham har sökt hjälp, enligt en advokat för några av de överlevande.