O'Neills anställning har gett bara en vinst från 13 matcher.
"Jag tror starkt att vägen framåt är med Michael vid rodret och leder oss in i euro", kommenterade Taylor.
"Jag känner verkligen om han fortsätter så kommer alla att bli bättre för den kontinuiteten. Det kommer att ta tid."
Taylor, som arbetar på en kortsiktig affär som målvakt mindre än två år sedan vinna sin sista mössa, anser att O'Neill måste stanna kvar när hans kontrakt löper ut i slutet av året.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Besegranden i Luxemburg och Azerbajdzjan i de två senaste VM kvalen har visat sig särskilt frustrerande för den tidigare Shamrock Rovers chef och hans coaching personal.
Men det finns mer att berätta, där O'Neill arbetar hårt bakom kulisserna för att stärka Nordirlands uppställning från botten, samtidigt som han övervakar en förändring av vakten på den högre sidan.
Samtal med IFA-tjänstemän kommer att återupptas efter tisdagens sista kvalmatch i Israel, och Taylor hoppas att de går bra.
"Några av de unga killarna som kommer in på den nationella sidan inte ens spelar klubbfotboll, men vi har en liten pool av spelare och det är inte som om vi kan gå ut och underteckna någon, så du gör det bästa du kan.
"Michael är väldigt passionerad. Han gör lika ont, om inte mer, än någon annan.
"Om man tar bort blixten i Luxemburg har föreställningarna i alla de andra spelen - oavsett resultat - varit starka.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"Det är en övergångsperiod för tillfället. Det är en ung trupp och även om resultaten inte alltid har kommit har pojkarna satt en standard för prestanda - få seger mot Ryssland och gå mycket nära ett resultat mot Portugal hemma. Grabbarna kommer att lära sig av denna kampanj."
Om O'Neill får chansen att fortsätta sitt arbete med Nordirland, är det mycket troligt att han skulle be Taylor att förbli en del av sin backroom personal.
Vid 42, den tidigare Fulham och Birmingham målvakt är bara börjar vänja sig vid tanken på att hans speldagar är över, men han skulle vara angelägen om att förbli involverad på klubbnivå även om han erbjöds en heltidsroll av IFA.
"Jag satte mig ner med Michael och han bad mig att hjälpa till i fem matcher. Om han stannar betyder det inte nödvändigtvis att jag stannar kvar, vi måste sitta ner och prata.
"Jag hade hoppats på att spela igen den här säsongen men jag har haft ett nagg med axeln och det har satt mig tillbaka lite.
"Träningen är något jag är mycket angelägen om att göra framsteg med och det finns ingen anledning till varför jag inte kunde kombinera Nordirland coaching med ett jobb på en klubb."
Nordirland målvakt Maik Taylor har uppmanat Irish Football Association att hand manager Michael O'Neill ett nytt kontrakt trots sidans nedslående körning av resultat.