Av de 245 familjer som intervjuades sade 76 procent att deras barns sjukdom hade haft stor inverkan på ekonomin, och två av tre föräldrar hade förlorat sin inkomst.
Undersökningen genomfördes av barncancerfonden CLIC Sargent.
Den vill att regeringen ska se till att familjer får mer ekonomiskt stöd.
För sin rapport, med titeln Räkna kostnaderna för cancer, sökte välgörenheten också synpunkter från 90 ungdomar med cancer genom en online-undersökning, fokusgrupper och telefonintervjuer.
Föräldrar och ungdomar berättade välgörenhet att de spenderade i genomsnitt £ 367 respektive £ 277 respektive på cancerrelaterade kostnader varje månad, och med behandling som varar i upp till tre år, räkningarna snart kom upp.
Detta resulterade i att 4 400 pund gick till föräldrar och 3 325 pund till ungdomar varje år, sades det i rapporten.
Dessa kostnader omfattade resor och bilparkering för att komma till sjukhus och vårdcentraler, extra kläder för barnet till följd av viktminskning, mat för att komplettera som finns på sjukhus, och andra kostnader såsom telefonsamtal och logi.
I rapporten konstaterades att av de föräldrar som förvärvade skulder lånade 41 % 1 000 pund eller mer och 27 % lånade mer än 2 000 pund.
Sex procent av de tillfrågade föräldrarna uppgav att de hade vänt sig till hög ränta, kortfristiga lån för att klara av de extra kostnaderna.
Ross var 11 månader när han fick diagnosen Bilateral Wilms Tumour, en njurcancer.
Hans mamma, Eileen och pappa, Shaun, båda gav upp arbetet för att ta hand om honom och deras dotter, som var tre år.
"Vi tog ett lån på 20000 pund för att se till att vi kunde täcka de extra kostnaderna för hans vård", säger Eileen.
"Jag stannade hos Ross på Yorkhill Hospital i fem månader. Jag var tvungen att köpa mat där och kläder åt honom. Under tiden gjorde Shaun 70-mils turer för att besöka oss.
"Det var en väldigt tuff tid. Vi betalar fortfarande av lånet och kommer att vara tills Ross börjar gymnasiet."
De fick ingen ekonomisk hjälp under de första tre månaderna, innan de fick invaliditetsersättning och några små bidrag från välgörenhetsorganisationer.
Ross är åtta år nu. Han har bara en halv njure och kan behöva en transplantation när han är äldre.
Både Eileen och Shaun är tillbaka på jobbet men båda har bytt jobb efter omständigheterna.
"De fem månaderna efter hans diagnos var mycket svårt. Regeringen borde göra mer för att hjälpa till."
Familjeekonomin pressades också av den tid som behövdes för att ta hand om barnet med cancer, och tre av fem svarande sade att de var tvungna att minska antalet timmar de arbetade.
En del föräldrar tvingades sluta arbeta helt och hållet för att ta hand om sitt barn.
CLIC Sargent sade att det var oroligt att regeringsreformer skulle begränsa familjernas möjligheter till ekonomiskt stöd genom bidragssystemet.
Lorraine Clifton, chef för CLIC Sargent sade att kostnaden för att ta hand om barn med cancer var ofta oväntad.
"Alla lider i detta ekonomiska klimat men föräldrar till barn med cancer är bland de hårdast drabbade. De extra kostnaderna kan vara betydande. Det är chockerande att höra att vissa familjer kände sig skuldsatta för att klara sig ekonomiskt.
– Vi är beroende av allmänhetens och andra givares generösa stöd för att finansiera vårt viktiga arbete för att stödja unga cancerpatienter, men de pengar vi samlar in kan bara vara en del av lösningen.
"Vi vill samarbeta med regeringen och andra organisationer för att hitta bättre sätt att se till att ungdomar och barn med cancer, och deras familjer, får det ekonomiska stöd de behöver."
I rapporten konstaterades också en betydande inverkan på livet för unga människor som hade cancer.
Fem av sex tillfrågade sade att deras livskvalitet hade påverkats och två av tre ungdomar ansåg att de inte kunde studera väl.
En talesman från avdelningen för arbete och pensioner sade att människor med terminal cancer är snabbspårade.
"I dessa fall betalar vi den högsta vårdkomponenten i Disability Living-ersättning omedelbart och villkorslöst oavsett dagliga vårdbehov.
"Under de nya personliga Independence Payments (PIPs) introducerar vi en ny objektiv bedömning och regelbundna översyner för att se till att människor får rätt stödnivåer."
Två tredjedelar av föräldrarna till barn med cancer som undersökts av en cancer välgörenhet säger att de har tvingats låna pengar för att få det att gå ihop.