Under den senaste veckan sågs 94,8 % av patienterna inom fyra timmar jämfört med 95,6 % veckan innan. Målet är 95%.
Siffrorna omfattar alla centrum – stora A&E-enheter, mindre enheter för mindre skador och akutmottagningar.
Väntetiden är värst i de större enheterna där endast 92,2 % sågs inom fyra timmar.
Siffrorna visar att två tredjedelar av de 144 trusterna med större enheter saknar målet.
Det är första gången sedan april som målet har missats totalt - även om de stora enheterna har legat under 95 % sedan juli.
Det är inte ovanligt att föreställningen faller i december.
Under de senaste tre åren har enskilda veckosiffror sjunkit under 95 % före jul.
Förra vintern låg NHS genomgående under 95 % totalt från januari till april.
Sjukhusen ges 5 procents spelrum för att läkarna skall kunna prioritera de sjukaste patienterna.
Från korrespondenten för Nick TriggleHealth
Det här skulle alltid hända. Varje vinter kommer NHS att missa A&E:s väntetidsmål då och då.  Vad som är viktigt är vart NHS går härifrån.
Regeringen har kastat extra pengar på systemet - totalt 400 miljoner pund - för att försöka stoppa en upprepning av förra året när väntetidsmålet konsekvent missades efter jul.
Det finns ett antal faktorer som är ur händerna på alla, inklusive vädret. Men det finns en oroande bild som håller på att utvecklas.
Antalet patienter som kommer till A&E och sedan tas in på sjukhus - dvs. de allvarligaste fallen - är högt. Dessutom har sjukhusen svårt att släppa ut sina svagaste patienter. Dessa människor behöver ofta stöd när de lämnar och siffrorna visar att det finns ökande förseningar i att ordna detta.
De extra pengarna var särskilt avsedda att lindra dessa två problem, men det finns inte mycket som tyder på att det har hänt.
Problemet nu är att sjukhusen blir igentäppta och trycket fortsätter att öka.
NHS England chefsofficer Dame Barbara Hakin sade att det var "försämring" prestanda hade sjunkit, men sade förra veckan var den mest upptagen hittills i vinter med mer än 415 000 personer som deltar A&E, medan de siffror som behöver erkänna till sjukhus för ytterligare behandling - akut antagning - nådde sin högsta nivå sedan 2010.
Hon tillade: "Vi vet att A&E-standarden är ambitiös och det är helt rätt.  Detta är den första veckan sedan april som 95 procents standard inte har uppfyllts, men vi vet att detta ibland kommer att ske.
"Varje år ser vi ett dopp i siffrorna för december, med veckovisa variationer vilket är anledningen till att vi till fullo bedömer hur lokala system klarar vintertrycket under en längre period.
"Vi visste att vintern skulle bli svår, men det är viktigt att betona att NHS fortsätter att leverera en bra service. Det är tack vare det hårda arbetet och engagemanget från vår frontlinepersonal."
Nedgången i prestanda kommer trots att regeringen ger NHS extra pengar för att klara vintern - Â£250m tillkännagavs på sommaren och ytterligare 150m utlovades förra månaden.
En taleskvinna vid hälsovårdsdepartementet tillade: " Vi har alltid varit tydliga med att detta skulle kunna bli en svår vinter och att det skulle kunna bli svårare veckor framför oss. Men majoriteten av patienterna fortsätter att få den utmärkta vård de förtjänar."
NHS i England har missat sin fyratimmars A&E väntetid för första gången i vinter, siffror visar.