President Putin undertecknade ett dekret om att göra utmärkelsen till kampsport expert, som spelade i Hollywood action thrillers under 1990-talet.
Seagal är vän med Vladimir Putin, som han har beskrivit som "en av de största världsledarna".
Putins talesman sade att Seagal var känd för sina varma känslor för Ryssland och att hans status som känd skådespelare var en anledning att göra honom till medborgare.
Seagal gjorde rubriker när han beskrev Rysslands handlingar i Krim, som den bifogade 2014 som "mycket rimliga". En ivrig gitarrist spelade en konsert där samma år.
Enligt uppgift föreslog Vladimir Putin 2013 att Seagal skulle göras till hederskonsul för Ryssland i Kalifornien och Arizona.
Flytten skulle ha gjort Seagal till en möjlig mellanhand mellan Vita huset och Kreml, Buzzfeed rapporterade. USA vägrade.
Seagal, vars mormor var från Vladivostok i Rysslands fjärran öster, har gjort täta resor till Ryssland under de senaste åren och besökte Kamtjatka och Sakhalin i september.
Han sade under besöket att han ville tillbringa flera månader om året i landet, Rysslands Tass nyhetsbyrå rapporterade.
Seagal följer andra kändisar inklusive franska skådespelaren Gerard Depardieu, USA blandade kampsport fighter Jeff Monson, US boxer Roy Jones och US snowboarder Vic Wild i att ta ryska medborgarskap.
Tidigare i år fick Seagal serbiskt medborgarskap efter att ha erbjudit sig att inrätta en kampsportskola i huvudstaden Belgrad.
Actionstjärnans filmkrediter inkluderar Under Siege och Flight of Fury och han har också medverkat i sin egen amerikanska dokusåpa, Steven Seagal: Lawman.
Den amerikanske skådespelaren Steven Seagal har fått ryskt medborgarskap, säger Kreml.