Den namnlöse mannen lämnades strandsatt på Townshend Island, utanför Queenslands kust, i tre dagar efter det att krokodilen hade lagt tänderna i sin båt.
Han berättade för myndigheterna att han undvek djuret innan han paddlade till ön, där han stannade i tre dagar.
Han räddades av helikopter den 6 augusti efter att ha aktiverat en lokaliseringssignal.
"Han var mycket lyckligt lottad," en talesman för Australian Maritime Safety Authority berättade AFP.
"Den genomborrade inte kajaken. Han sa att han sprang på adrenalin [för att komma till ön]."
Mannen hindrades från att lämna ön på grund av dåligt väder och lågvatten. Han aktiverade sin räddningsfyr efter att ha fått slut på förnödenheter.
Saltvattenkrokodiler är världens största levande reptiler. De har blivit vanligare i Australien sedan de 1971 blev skyddade arter.
Läs mer:
En man vars kajak attackerades av en saltvattenkrokodil har räddats från en ö i Australien.