Den 16-åriga flickan greps i november och blev senare avskuren. Men, utan säng tillgänglig, tillbringade hon två dagar i en cell på Torquay polisstation.
Hennes fall gav upphov till ett skrik och debatter i parlamentet, och inrikesministern lovade att förbjuda bruket.
NHS England har sedan dess bett om ursäkt och beskrivit sin vård som "oacceptabel".
Flickans mamma, som inte namnges för att skydda flickans privatliv, berättade BBC Inside Outside South West att hon var "absolut förstörd" för att hitta sin dotter sovande i en cell.
"När jag kom in och såg henne ligga där, på golvet... hjärtskärande", sa hon.
"Hon var på en blå sak på golvet - det är inte ens vad du klassar som en polissäng.
"Hon behövde rätt hjälp. Polisen, jag kan inte klandra dem, de gjorde ett fantastiskt jobb att ta hand om mitt barn."
Mer än 24 timmar efter att flickan satt i cellen tog Paul Netherton, biträdande polischef vid Devon och Cornwall Police, till Twitter för att uttrycka sin frustration och oro för hennes välfärd.
Hans kommentarer föranledde en nationell debatt och frågor i parlamentet. Hälsominister Jeremy Hunt sa att det var "helt oacceptabelt att någon med allvarliga psykiska hälsoproblem placeras i en poliscell".
Flickan greps på torsdagskvällen på Torbay Hospital för ett påstått brott mot freden. Hon fördes sedan till Torquay polisstation där hon kvarhölls enligt lagen om psykisk hälsa på fredagsmorgonen. Hon åtalades aldrig för något brott.
När någon frihetsberövas enligt lagen är det NHS:s ansvar att hitta en plats på ett specialistsjukhus där lämplig vård kan ges.
Eftersom det inte fanns någon säng tillgänglig, var flickan tvungen att stanna kvar i en poliscell fram till lördagskvällen.
Exeter Labour MP Ben Bradshaw har dock hävdat att en säng var tillgänglig, men den privata leverantören avböjde remissen.
NHS England skulle inte kommentera det specifika fallet, men sade leverantörer "ibland vägrar att acceptera remisser om de anser att de inte kan tillgodose individens behov".
Källa: Devon och Cornwall-polisen
Flickans mor berömde Nethertons ingripande och sade att kvällen - två dagar efter det att tonåringen först hade placerats i cellen - hittades en säng på en vuxen psykiatrisk avdelning.
"Min dotter borde inte ha suttit i en poliscell så länge", tillade hon.
I ett gemensamt uttalande, South Devon och Torbay Clinical Commissioning Group, NHS England och Torbay och Southern Devon Health and Care NHS Trust, sade vården var "oacceptabel och vi ber om ursäkt".
"Efter en översyn av detta fall, har vi kommit överens om ett system för att se till att, i alla fall där ett barn inte kan hittas en lämplig placering snabbt, en tydlig upptrappning process kommer att följas," uttalandet läggs till.
Men mamman sa att hon ännu inte skulle få en ursäkt från NHS.
Flickan har nu flyttats till ett specialistsjukhus mer än 320 kilometer från sitt familjehem.
"Min dotter behöver sin familj. Vi behöver henne, hon behöver oss. Vi är en nära familj och vi klarar oss inte utan varandra", tillade hennes mamma.
"Det faktum att hon är så långt ifrån oss gör henne ännu mer ont."
Efter fallet tillkännagav regeringen användningen av polisceller som en "säkerhetsplats" för tonåringar med psykiska hälsoproblem skulle förbjudas.
Home Secretary Theresa May sa: "Det finns ingen plats för detta i vårt samhälle."
Inuti Out South West sänds på BBC One måndagen den 26 januari klockan 19:30 GMT och rikstäckande på iPlayer för 30 dagar därefter.
En psykiskt sjuk tonåring som hölls i en cell i två dagar på grund av brist på sjukhussängar drabbades av "hjärtiga" brister i sin vård, säger hennes mamma.