Mottagaren Wolfang Rangger, som förlorade sitt högra ben 2007, sade: " Det känns som om jag har en fot igen.  Det är som en andra del av livet."
Prof Hubert Egger vid universitetet i Linz, sade sensorer monterade på sulan av den konstgjorda foten, stimulerade nerver vid basen av stubben.
Han tillade att det var första gången som en benamputerad hade försetts med en sensorisk förstärkt protes.
Kirurger första omkopplade nervändar i patientens stubbe för att placera dem nära huden ytan.
Sex sensorer monterades på fotens bas för att mäta trycket från häl, tå och fotrörelse.
Dessa signaler vidarebefordrades till en mikrokontrollerare som återförde dem till stimulatorer inne i schaktet där den rörde stubbens bas.
Dessa vibrerade och stimulerade nervändarna under huden, som förmedlade signalerna till hjärnan.
Prof Egger sa: "Sensorerna säger till hjärnan att det finns en fot och bäraren har intrycket att den rullar av marken när han går."
Wolfgang Ranger, en före detta lärare, som förlorade benet efter en blodpropp orsakad av en stroke, har testat apparaten i sex månader, både i labbet och hemma.
Han sade: " Jag halkar inte längre på isen, och jag kan avgöra om jag går på grus, betong, gräs eller sand.  Jag kan till och med känna små stenar."
54-åringen springer också, cyklar och klättrar.
En annan stor fördel var att Mr Rangger kände minskad smärta i "fantomlem" i flera år efter amputationen.
Prof Egger sa att hjärnan nu fick riktiga data i stället för att söka efter information från den saknade extremiteten.
Den österrikiska forskargruppen presenterade sina resultat vid en presskonferens i Wien.
Men de har ännu inte publicerat detaljer i en medicinsk tidskrift.
Förra året skapade ett internationellt team en bionisk hand som gör det möjligt för amputerade att känna sensationer från fingrarna.
Deras studie publicerades i tidskriften Science Translational Medicine.
Dr Alastair Ritchie, föreläsare i Biomaterials and Bioengineering, University of Nottingham, sade att det österrikiska tillkännagivandet var spännande men inte lika banbrytande som det arbete som redan gjorts för arm och hand.
Forskare i Österrike har skapat ett konstgjort ben som gör det möjligt för amputerade att känna verklighetstrogna förnimmelser från sin fot.