Den 36-årige yttern meddelade förra månaden att han skulle gå i pension i slutet av säsongen.
Tredje på Skottlands alla tiders lista med 105 kepsar, Lamont har gjort 111 Warriors framträdanden över två stints, poäng 31 försök.
"Det skulle vara bra att se Sean springa i ett eller två fler försök innan han slutligen hänger upp sina stövlar," sade Townsend.
"Sean har visat en verklig konsekvens och motståndskraft för att komma över ett par större skador och fortsätta att spela på en riktigt hög nivå.
"Han kommer att vara en av ett mycket litet antal spelare att ha spelat i varje position i den bakre fem. Uppenbarligen spelade han större delen av sin rugby på vingen, men han presterade också mycket bra på insidan centrum när jag var assisterande tränare med landslaget redan 2011.
"Det var riktigt bra att se Sean poäng som försöker mot Connacht för några veckor sedan [i Glasgows 35-24 seger]. Du kan se från spelarnas reaktion hur mycket Sean betyder för dem och våra supportrar älskade det.
"Det var bonuspoängsförsöket och en riktigt bra avslutning."
Med Glasgow 11 poäng av fjärde plats med bara tre matcher kvar, förhoppningar om att nå play-offs praktiskt taget släcktes av förra helgens 10-7 förlust bort till Munster.
Lamont, som återvände till Glasgow 2012, har också medverkat i Rotherham, Northampton Saints och Scarlets under en 17-årsperiod.
Han gjorde sin skotska debut 2004 och gjorde 70 poäng för sitt land.
"Jag tog ett verkligt intresse för Seans spel när han spelade på Northampton och började bli en regelbunden i Skottland laget," förklarade Townsend på Warriors hemsida.
"Förmodligen som en anhängare som såg Sean göra mål två försök mot Frankrike [2006] var ett verkligt genombrott ögonblick, det var en lysande seger för Skottland den dagen och Sean - med sina handskar och blont hår - var en viktig del i segern."
Glasgow Warriors huvudtränare Gregor Townsend hoppas se Sean Lamont avsluta sin karriär med en blomstrande.