Hoyer-koncernens dieseltankfartyg stannade upp på den nordgående hårda axeln vid korsning 16 för Stoke-on-Trent vid ungefär middagstid, men den bakre brann senare i lågor.
Motorvägen har öppnats på nytt med en avspärrning av norrutgående körfält och det finns förseningar, sade North West Motorway Police.
Föraren av tankbilen var oskadd.
En talesman för Hoyergruppen sade: "En detaljerad undersökning kommer att genomföras för att fastställa orsaken till händelsen och alla lärdomar."
En tankbil gick sönder och fick sedan en eldsvåda som tvingade till stängning av en sträcka av M6 i Staffordshire.