Mannen var inblandad i en kort jakt på den västra körbanan i M55 i Blackpool innan han slog sönder en rondell i Yeadon Way på onsdag.
Mannen, i 50-årsåldern och från Accrington, fick flera skador och dog på platsen.
Den oberoende polisklagomålskommissionen ska inleda en undersökning.
Mannen hade kört en Renault Captur när han kolliderade med Ashworth Circle rondellen vid cirka 21:00 GMT.
En talesman för polisen i Lancashire sade: "Vi hänsköt omedelbart händelsen till den oberoende polisklagomålskommissionen, detta är praxis efter ett dödsfall efter poliskontakt."
En man har dött efter bilen han körde kraschade under en polisjakt i Lancashire.