Förslaget om barnarbete och socialt arbete skulle göra det möjligt för lokala myndigheter att ansöka om att avsätta barns rättigheter och kontrollera vården för att pröva innovativa sätt att arbeta.
Regeringen hävdar att det är ett djärvt sätt att ta bort byråkratin.
Men förespråkare säger att det är riskabelt och onödigt att låta råden avstå från dessa långvariga uppgifter.
De rättsliga skyldigheter som omfattas av lagförslaget avser nästan alla sociala tjänster som barn får från lokala myndigheter som fastställs i ett flertal av parlamentets rättsakter.
Till dessa hör lagstadgade rättigheter när det gäller skydd av barn, familjestöd, barnhem och främjande av barn, stöd till personer som lämnar vården och tjänster för funktionshindrade barn.
Omkring 50 organisationer motsätter sig offentligt de föreslagna undantagen - inklusive British Association of Social Workers, The Care Leavers' Association, Women's Aid, Liberty och National Association of People Abused in Childhood.
De har gått samman för att bilda en grupp som tillsammans kallar för barn för att motsätta sig lagförslaget, som diskuterades av ett hus of Lords-utskott på tisdagen.
Organisationen sade: "Barnens socialvårdslagar har utvecklats under många årtionden, ofta som svar på brister i vård och skydd men också på grund av ny kunskap och förståelse."
Carolyne Willow, chef för den oberoende organisationen för barns rättigheter, Artikel 39, sade: " Mer än 107.000 personer i allmänheten har undertecknat en framställning som motsätter sig planen.
"Med en sådan radikal och aldrig tidigare skådad förändring av barnrätten är det inte orimligt att kräva ett samråd om grönboken och vitboken.
"Vi har inte kunnat hitta något exempel på något annat land som tillåter råden att avstå från sina skyldigheter gentemot mycket utsatta barn och ungdomar, inklusive dem som staten är direkt ansvarig för enligt lag."
Om lagförslaget blir lag, skulle lokala myndigheter kunna ansöka om att statssekreteraren befrias från en eller flera rättsliga skyldigheter under en period av tre år, till att börja med, så att de kan pröva nya sätt att arbeta. Detta skulle sedan kunna förlängas med ytterligare tre år.
Regeringen hävdar att detta skulle göra det möjligt för barnserviceavdelningar att testa nya sätt att arbeta och potentiellt uppnå bättre resultat. Den insisterar också på att ingen skulle utsättas för risker.
En talesman vid utbildningsdepartementet sade: " Lokala myndigheter bör ha frihet att arbeta med socialarbetare så att de kan utveckla nya och effektiva sätt att stödja utsatta barn i sin vård.
"Vi vet att överreglering kan komma i vägen för god praxis inom det sociala arbetet och att innovationskraften kommer att göra det möjligt för oss att testa nya metoder på ett noggrant kontrollerat och övervakat sätt. Att föreslå att det skulle sätta barn i riskzonen är helt enkelt fel."
Det kommer efter en regering-kompromisserad översyn av socialt arbete föreslog avdelningar var bundna i förfarande knutar och tick-box regler.
Men barngrupper, liksom kamrater som debatterade lagförslaget, hävdar att det inte finns något behov av att skrota viktiga plankor av primärlagstiftning som garanterar barns rättigheter, för att möjliggöra innovation.
De hävdar att det snarare är de regler, förordningar och riktlinjer som är knutna till denna lagstiftning som skulle kunna upphävas.
I lagförslaget har betydande sektioner besegrats av crossbench- och labourkolleger i lordarna, men dessa har till stor del återinsatts i nya klausuler.
Shadowbarnminister Emma Lewell-Buck sade att ministrarna hade vänt dövörat till motiverade invändningar, genom att återinföra dessa förslag med minimala ändringar.
"Denna lagstiftning bryter mot efterkrigstidens samförstånd om att skydda de mest utsatta barnen i våra samhällen, genom att avskaffa de lokala myndigheternas skyldigheter att genomföra en rad åtgärder som gynnar dem.
"Det skulle kunna göra det möjligt för lokala myndigheter att underlåta att erbjuda boende åt vårdande barn, avlägsna kravet på att bedöma funktionshindrade barns behov när de närmar sig vuxen ålder och till och med förhindra att barn i vården har rimlig kontakt med sina föräldrar."
Gå med i samtalet - hitta oss på Facebook
På tisdagen diskuterades ett lagförslag som beskrevs som "en brasa för rätten till skydd av barn", vilket skulle göra det möjligt för råden att avstå från viktiga rättsliga skyldigheter för barn.