Vägen på 21 miljoner pund, som förbinder västra och östra delen av staden, skulle vara klar i mars.
Men förra vinterns kraftiga regn innebar att entreprenörerna inte kunde börja bygga en bro över floden Tone och Bridgwater och Tauntonkanalen.
Richard Needs, från Somerset County Council, sa att det också hade stött på andra utmaningar under projektet.
Han sade att arbetet med att lyfta en befintlig bro över Station Road måste skjutas upp eftersom arbetarna hade funnit markförhållandena mjukare än väntat.
"Det är inte en fråga om att flytta bron, det är att räkna ut vilka som är de bästa grunderna för den nya bron att vara," Mr Needs sade.
"Som med alla byggprojekt finns det mycket svåra tider och det finns lyckliga tider... det förändras från dag till dag men totalt sett gör vi goda framsteg och vi kommer dit så småningom."
Den en kilometer långa (1,6 km) vägen är utformad för att avleda trafiken runt norra delen av staden och kommer att köra från Priory Bridge Road, över floden och kanalen, längs järnvägen till Staplegrove Road.
Man hoppas att den nya vägen kommer att avleda trafiken från stadskärnan och Priorswood Road och hjälpa till med förnyelsen av Firepool-området.
Slutdatumet för en ny väg i Taunton har försenats.