Skolor och kontor i norra städer förväntas stänga på fredag eftermiddag när stormen närmar sig.
Tyfonen var 450 km sydost om Yilan County på fredag morgon, sade Taiwans väderbyrå.
2009 drabbades Taiwan av tyfonen Morakot, som lämnade hundratals döda i översvämningar och jordskred.
Tyfon Soulik, som tidigare klassades som en "super tyfon", försvagades över en natt och har nedgraderats till en medelkraftig tyfon.
Men det hade fortfarande vindhastigheter på runt 173 km/timme (100 mph) på fredag morgon.
Det förväntas nå norra och nordöstra Taiwan på fredag, innan du flyttar till fastlandet Kinas östra provinser på lördag.
Hundratals soldater är redo för räddningsinsatser och 102 militära läger har förberetts som skyddsrum, sade Central Emergency Operations Center.
I ett uttalande varnade centret också för att vissa områden i Taiwan var utsatta för jordskred.
"Den centrala regionen Taiwan har upplevt två jordbävningar med magnitud sex eller högre den 27 mars och 2 juni, [och] lös jord efter seismiska aktiviteter är potentiella katastrofområden under kraftig nederbörd," sade den.
Det rekommenderade att fiskebåtarna skulle återvända till stranden innan tyfonen slog till och bad allmänheten att undvika bergs- och kustområden.
Mer än 2.000 turister evakuerades från Taiwans gröna ö, nära staden Taitung, på torsdag som en försiktighetsåtgärd.
Vissa flygningar till Taiwan har störts, med både Cathay Pacific och China Airlines tillkännager inställda eller planerade inställda flygningar.
Tyfon Soulik förväntas anlända till Kinas östra provinser Fujian och Zhejiang på lördag.
Lokala myndigheter har ombetts att genomföra beredskapsplaner, rapporterade Kinas statliga nyhetsbyrå Xinhua.
Tyfoner är vanliga under sommaren i delar av Östasien, där den varma fuktiga luften och lågtrycksförhållanden gör det möjligt för tropiska cykloner att bildas.
Taiwan står redo för ankomsten av tyfonsoulik, en tropisk orkan som förväntas föra med sig starka vindar och skyfall till ön.