Tusentals människor arbetade på Mertyr Tydfils tvättmaskinsfabrik i över 60 år. Det stoppade produktionen 2009 men ett lager fungerar fortfarande.
Företaget kommer att bidra med 60 miljoner pund till pensionssystemet.
Pensionsregulatorn har godkänt förslaget och systemet förväntas överföras till pensionsskyddsfonden (PPF).
Affären har träffats eftersom det fanns "tydliga och omfattande bevis" för att Hoover oundvikligen skulle hamna i insolvens annars.
Regulatorn sade att det var "bästa möjliga resultat för medlemmar under utmanande omständigheter".
Upp till 4.000 personer i Wales kan påverkas. De som fortfarande är under pensionsåldern kan få en omedelbar 10-procentig minskning av sin pensionspott.
Pensionssystemet har 7 500 medlemmar, varav 5 319 pensionärer och 2 184 har uppskjutit sina pensioner.
Ett distributionslager och huvudkontor är fortfarande baserat på Pentrebach i Merthyr.
Omkring 500 miljoner pund är pensionssystemet ungefär lika stort som den kollapsade butiksgruppen BHS:s system. Detta bedöms fortfarande för övertagande av PPF, som fungerar som en pensions "livbåt".
Hoovers pensionssystem kommer också att få ett aktieinnehav på 33 % i företaget som en del av affären.
Systemet har ett underskott på ca 250 miljoner pund och Hoover var tvungen att bevisa att verksamheten var i riskzonen för att gå i konkurs under de kommande 12 månaderna om inte åtgärder vidtogs.
Nicola Parish, av Pensions Regulator, sade: "Vi samtycker inte till denna typ av arrangemang lätt, men i detta fall anser vi att det är rätt resultat för systemmedlemmar och PPF."
Hon ansåg att denna typ av omstrukturering av pensionerna är sällsynt och att det fanns riktlinjer för hur man skulle gå tillväga "inte missbrukas av företag som försöker avlasta sina pensionsförpliktelser".
Detta är den första affären som godkändes 2017 och bara den andra under de senaste två åren.
Hoover är ett sekel gammalt hushållsapparater varumärke men har ägts av italienska företaget Candy i mer än 20 år.
En överenskommelse har träffats om att Hoover ska flytta företagets pensionssystem till en skyddsfond.