Han postade tre olika foton tillsammans med meddelandet: "Dagens spännande rymdpromenad kommer att etsas fast i mitt minne för alltid - en helt otrolig känsla!"
Han sände senare en andra tweet där det stod: " Att ta sig an dagens rymdvandringsaktiviteter. Stort tack till markteamen som gör det möjligt och håller oss säkra där ute - ni rockar!"
Tim Peake gjorde historia på fredag när han blev den första brittiska personen någonsin att gå i rymden.
Han och astronauten Tim Kopra var utanför rymdstationen och utförde reparationer i fyra timmar och 43 minuter.
Men de tvingades avsluta promenaden tidigt, när Tim Kopra fann vatten i hjälmen.
Brittiska astronauten Tim Peake har twittrat en selfie på sin historiska rymdpromenad.