Offret, uppkallat lokalt som Aqib Mazhar - som var i 20-årsåldern - knivhöggs i ryggen efter att ha blivit måltavla av gänget, sade kvinnan.
De lämnade honom utanför hennes hem i Nottingham på onsdag kväll.
Hon försökte hjälpa Mr Mazhar men sa att hans blod gick "över hela trottoaren" när hon vände honom över.
Nottinghamshire-polisen sa att han dog på sjukhus.
Uppdateringar om denna berättelse och mer från Nottinghamshire
Vittnet sa: "De kastade tegelstenar, de hade stolpar."
"De slog sönder bilfönstret och en kille hoppade in i baksätet eftersom de hade krossat hans sidofönster, och när han hoppade in i baksidan öppnade killen dörren och [lägga en] kniv i ryggen och han kollapsade ut på vår uppfart.
"Killen som satt i bilen med honom sprang av vägen och skrek till oss "Ring en ambulans" och lämnade honom på egen hand på uppfarten för att dö."
Hon sa att det fanns flera unga män i tre bilar, som alla stannade utanför hennes hus.
"De försökte bara krossa bilen men jag tänkte bara köra iväg, du vet, låsa dina dörrar, och du är säker där," sade hon.
Hon ringde 999 och gick ut för att hjälpa Mazhar.
"När jag vände honom på hans sida allt blod precis [gick] över hela trottoaren", sade hon.
Polisen, som kallades till Russell Road i Forest Fields klockan 20:35 BST på onsdagen, tror att hans dödsskador orsakades av en kniv.
Ett annat vittne som bor på vägen sa att hon såg polisen göra första hjälpen när de försökte rädda Mr Mazhars liv.
"Jag hörde bara en smäll och jag trodde att det var två bilar kraschade eller något", sade hon.
"När jag gick för att titta ut genom fönstret var allt på gång.
"Jag blev inte förvånad [han dog] eftersom jag såg polisen göra hjärt-lungräddning på honom och de väntade inte på ambulansen att komma så det måste ha varit allvarligt."
Den Jamia Masjid Sultania moskén i Sneinton skrev i en hyllning på sin Facebook-sida: "Kom ihåg den unge brodern Aqib Mazhar i dina duor.
"Han gick bort på kvällen."
Poliser är angelägna om att alla som bevittnade det som hände ska träda fram.
Ett gäng män beväpnade med tegelstenar och pålar krossade sig in i en mans bil innan de lämnade honom döende på en uppfart, enligt ett vittne.