En grupp på omkring 20 husvagnar gick vidare till rekreationsområdet i Muscliffe förra veckan och rådet vidtar rättsliga åtgärder för att avlägsna dem.
MP Tobias Ellwood, fullmäktigeledamöter och invånare uppmanade polisen att " agera omedelbart".
Dorset polisen sa att det bara skulle flytta resenärer vidare under "exceptionella omständigheter".
Bournemouth Borough Council sade att det inte hade några reseplatser och det fanns inga platser tillgängliga för resenärer i kommunen.
Mr Ellwood, parlamentsledamot för Bournemouth East, sade att polisen hade befogenheter att gå in "fast och snabbt" och "om det finns sex eller fler platser, då har de rätt, direkt, att säga till dessa individer att gå vidare".
Supt Mike Rogers sade: "Vi kommer bara att flytta resenärerna vidare under absolut exceptionella omständigheter, i ett sista fall scenario.
"Den grundläggande situationen skulle vara en situation där samhället... förnekas, i sin helhet, anläggningar i ett visst område eller en viss bit mark.
"I den här situationen har det inte hänt."
I fredags sade Bournemouth Borough Council att man var medveten om det otillåtna lägret och platsen besöktes och övervakades dagligen.
På måndagen meddelade den att den hade inlett rättsliga förfaranden för att återta marken.
Bournemouth och andra råd i Dorset inledde ett samråd under 2011 för att identifiera potentiella platser för att ta emot zigenare och resenärer.
Planen, som krävs av regeringen, kommer att tilldela permanenta platser och transitplatser för de kommande 15 åren, kommer att antas i slutet av detta år.
En 2013 rapport fann, medan det fanns ett behov av 88 platser över Bournemouth, Poole och Dorset, var det totala utbudet åtta.
Bournemouth Borough Council ledare John Beesley sade: "Rådets ståndpunkt förblir densamma som den har gjort under de senaste tre åren.
"Vi tror inte att det finns några lämpliga platser för en permanent transitanläggning inom Bournemouth gränsen."
Polisen säger att de inte har någon makt att avlägsna ett olagligt läger i Bournemouth, trots uppmaningar till dem att agera.