Mannen försökte köra genom Walcot Lane vad, i Pershore, på lördag morgon, ambulansen sa.
"Den äldre mannen som körde hade lyckats få sig ur fordonet och behandlades på platsen av läkare för att vara kall och våt," sade en talesman.
Han sade att mannen var "mycket lyckligt lottad" han flydde snabbt och uppmanade andra förare att undvika översvämmade vägar.
Brandmän hjälpte till att rädda mannen och hans fordon.
Flera översvämningslarm finns i Worcestershire. Men tidigare översvämningsvarningar, som kräver omedelbara åtgärder när översvämningar förväntas, har hävts.
En förare fördes till sjukhus efter att hans bil "helt nedsänkt" i ett vadställe.