Granskningen följer attacken i den franska staden Nice den 14 juli som gjorde att minst 84 personer dog.
Regeringen sade att åtgärderna kan göra det mindre bekvämt för besökare att delta i spelen, men de skulle resultera i större säkerhet.
Spelen förväntas locka så många som 500.000 utländska besökare.
"Attacken i Nice är oroande för oss också. Vi kommer att granska förfaranden, göra fler hinder, fler stickprov på besökare och vägspärrar, säger försvarsminister Raul Jungmann.
Myndigheterna hade tidigare förklarat allmänna helgdagar och förbjudit lastbilar från vissa delar av Rio under de olympiska spelen för att underlätta trafikstockningar och förbättra beredskapsmöjligheterna vid nödsituationer.
Rios borgmästare, Eduardo Paes, sade att säkerheten skulle förstärkas för olympiska delegationer från länder som har blivit måltavlor.
Paes gav inga ytterligare detaljer, men chefen för den franska militära underrättelsetjänsten sade att Frankrike hade informerats om en planerad terrorattack mot sitt team vid Rio Games.
Gen Christophe Gomart berättade en parlamentarisk kommission i maj att en "partner byrå" varnade för komplotten av en brasiliansk islamistisk militant.
Avskriften av förhöret offentliggjordes den här veckan.
"Brasilien är säker på sina förberedelser. Vi använder den modernaste säkerhets- och försvarstekniken", berättade idrottsminister Leonardo Picciani för Reuters nyhetsbyrå.
Tidigare i veckan sade Picciani att de väpnade styrkorna skulle få 24 miljoner dollar extra (18 miljoner pund) för att hjälpa dem att uppfylla säkerhetsbehoven.
Militären skulle börja patrullera idrottsplatser från den 24 juli, tillade han.
Mer än 80.000 poliser och soldater kommer att patrullera gatorna i Rio under loppet av spelen.
Den brasilianska regeringen har sammanträtt för att ompröva säkerhetsåtgärder inför nästa månads olympiska spel i Rio de Janeiro.