Styrelsen för livsmedelsstandarder i Skottland (FSS) inrättades i april.
Den har rekommenderat att skottarna ska öka sitt fiberintag till 30 g per dag och inte ha mer än 5 % av sin totala energi från socker.
Tidigare mål för kosten, inklusive ett mål att ha högst 11 % energiintag från socker, har inte uppnåtts.
Det nuvarande intaget av matenergi från socker är 14,4 %, sade FSS.
Det sägs att 50 % av det socker som konsumeras av skottar kommer från diskretionära livsmedel, såsom kex, kakor, konfektyrer, smaksatta snacks och sockersöta drycker.
FSS har offentliggjort en lägesrapport som sammanställer och lägger fram aktuella bevis för att ge politiska beslutsfattare information.
I rapporten sägs följande:
FSS ordförande Ross Finnie sade: "Den skotska kosten förbättras inte och problemet med kostrelaterad ohälsa sträcker sig nu över generationerna.
"Det finns en koppling mellan problemets omfattning och hur friska människor tror att deras kost är.
"Vi måste alla inse att det finns ett problem och alla, inklusive konsumenter, livsmedels- och dryckesindustrin, återförsäljare, media och myndigheter, har en roll att spela när det gäller att hitta en lösning."
Folkhälsominister Maureen Watt sade: "Vi inser att det finns problem med den skotska kosten och att många av dessa är långvariga, men det finns vissa tecken på framsteg under de senaste åren, till exempel en minskning av inköpet av söta drycker.
"Vi arbetar för att se till att alla i Skottland har möjlighet, förmåga och självförtroende att få tillgång till en hälsosam kost för sig själva och sin familj."
Skottlands nya livsmedelsstandarder kropp har rekommenderat hårdare mål för hälsosamt ätande efter att ha funnit "liten eller inga framsteg" under de senaste 15 åren.