Hon kallades till förhör efter en video av henne klädd i "oanständiga" kläder satte igång en hetsig debatt i det muslimska landet.
Vissa krävde att hon skulle straffas för att ha brutit mot den stränga saudiska klädkoden.
Men åklagaren har nu avslutat fallet, sade informationsministeriet.
Hon släpptes på tisdagen efter att ha blivit förhörd, efter att ha erkänt gå igenom platsen med hennes hår avtäckt och bär en kjol.
Kvinnor i Saudiarabien måste bära lössittande, långa dräkter kända som abayas offentligt, samt en huvudduk om de är muslimska.
Det finns dock inga restriktioner för vad kvinnor kan ha på sig under sina abaya.
Enligt tjänsten visste hon inte att videon hade laddats upp.
Det delades först på Snapchat under helgen av en användare som hette "Model Khulood".
Den visar en kvinna som går längs en tom gata i ett fort vid Ushayqir Heritage Village, omkring 155 kilometer norr om huvudstaden Riyadh, i provinsen Najd.
Slutet av Twitter-inlägget av @50BM_
Najd är en av de mest konservativa regionerna i Saudiarabien. Det var där som grundaren av Wahhabism - den strama formen av Sunni Islam som utövas av den saudiska kungliga familjen och religiösa etablissemang - föddes i slutet av 1700-talet.
Videon togs snabbt upp av saudier på Twitter, där kritikerna använde hashtaggen "demand_the_trial_of_Model_Khulood".
Andra kom till kvinnans försvar, prisade hennes "bravery" och insisterade på att hon borde få bära vad hon ville.
Kvinnor är också förbjudna att köra bil, separeras från icke-närstående män och måste åtföljas av eller få skriftligt tillstånd från en manlig vårdnadshavare - vanligtvis en far, make eller bror - om de vill resa, arbeta eller få tillgång till sjukvård.
Saudiarabiska polisen har släppt en ung kvinna som dök upp i en video med en minikjol och crop-top offentligt utan kostnad.