Paul Doyle, en Translink Metro förare baserad vid Falls Road Depot, stannade i november för att ge mannen en vinterrock han hade köpt åt honom.
Han fick det särskilda priset från National Campaign for Courtesy.
Välgörenheten beskrev honom som en sann inspiration, vars frikostighet hade rört nationens hjärtan.
Avril Doyles vänlighetshandling bevittnades av passagerarna, av vilka en postades på Translinks Facebook-sida.
Inlägget delades på Facebook av AnnaMarie McDaniel. Hon skrev: "Jag kunde inte tro hur snäll busschauffören var, en sådan omtänksam handling."
Inlägget sågs av mer än 65 000 personer och delades mer än 3.700 gånger.
Avril Doyle lade märke till den unge mannen utanför när han var ute och körde under sina skift och oroade sig över sin brist på lämpliga kläder i kalla och ofta blöta vinterväderförhållanden.
Han bestämde sig för att köpa mannen en varm kappa och ge den till honom nästa gång han gick förbi i sin buss.
Paul fick ett särskilt intyg från Paul Smith, från National Campaign for Courtesy, som sade: " Jag kom över Pauls berättelse medan jag läste 'Metro' tidningen om min dagliga pendla genom London - precis som hans handling av vänlighet blev viral.
"Paulus är en sann inspiration", sade han.
"Det visar hur även en enkel handling av generositet kan vara så kraftfull att den berör hjärtat i en hel nation och höjer profilen för en allvarlig samhällsfråga.
"Känslighet har en knock-on effekt. Paul berättar för mig att både han och andra Belfast bussförare har observerat att bilförare är mer tålmodiga sedan denna historia blev viral.
"På uppdrag av National Campaign for Courtesy, vill jag tacka Paul och officiellt erkänna hans enastående omtänksamhet."
När Doyle fick sin utmärkelse sade han: " Det är lysande - jag är glad att jag har fått fler människor att tänka på människor i nöd där ute.
"Jag är blåst av reaktionen - mina passagerare pratar fortfarande om det."
En Belfast busschaufför som stannade sin buss för att ge en hemlös man en vinterrock har vunnit en nationell utmärkelse för sin vänlighet.