Eugene Gunderman, 28, från Old Windsor i Berkshire, erkände stölden av Audin som slog över PC David Oram i Chorleywood i juli förra året.
Vid S:t Albans hov satt han fängslad i fyra år och tio månader.
Damon Denham, 27 år, från Old Windsor, erkände bilstöld och fängslades i nio månader.
Gunderman, av Queens Close, som också erkände sig skyldig till rånförsök, ABH och farlig körning, och diskvalificerad från att köra i fem år.
Båda männens domar kommer att löpa i följd med fällande domar som de fick i augusti förra året på Guildford Crown Court för sin del i en konspiration för att råna en juvelerare.
Rätten fick veta att Denham körde Gunderman till Berkhamsted i Hertfordshire den 10 juli.
Gunderman hade arrangerat provkörning av en grå Audi RS6, som annonserades till försäljning, men i stället rusade han iväg från ägarens hem i Upper Hall Park.
Förarna på M25 såg fordonet racing längs den hårda axeln med hastigheter mellan 70 och 100 mph.
PC Oram och PC Stuart Fraser hittade senare den parkerad i en fil där den kördes mot dem av Gunderman, som slog ner PC Oram, kör över basen av hans nedre rygg och upp hans axel, innan fortkörning.
De åtalade greps efter att bilen kolliderade med ett antal andra fordon.
PC Fraser sa att han trodde att hans kollega "hade blivit dödad".
"Jag har aldrig varit så lättad i min karriär att se någon komma upp från marken.... Jag har ännu idag ingen aning om hur han rymde, sa han.
Oram sade att hans rygg var "aldrig kommer att vara 100 procent" men hoppades att förbli som en frontofficer så länge hans rygg tillät.
Chief Supt Bill Jephson berömde båda officerarna för att de fortsatte att jaga de åtalade, trots Orams "betydande skador".
"Detta bevisar hur engagerade våra officerare är i att möta livshotande situationer för att förhindra brott och skydda allmänheten, och deras mod bör lovordas", sade han.
Två män har fängslats efter att de stulit en bil som användes för att köra över en Hertfordshire polis, vilket lämnar honom allvarligt skadad.