Händelser äger rum i Dublin för att markera hundraårsjubileet av upproret 1916 mot det brittiska styret, ett avgörande ögonblick i Irlands förflutna.
Vissa fackföreningsmedlemmar har varit ovilliga att delta i eller stödja händelserna.
Michael D Higgins sade också att minneshögtiden är ett exempel för Storbritannien på hur man reflekterar över sin egen historia.
Påskupproret, en kort och militärt misslyckad republikansk revolt, ses av många historiker som en viktig språngbräda i det slutliga skapandet av Republiken Irland och uppdelningen av ön.
En större kunskap, sade president Higgins, innebar att påskuppen nu sattes "i samband med vad som hände i Europa" för 100 år sedan.
"Jag tror inte att utan 1916, och de händelser som omgav det, skulle vi inte ha uppnått vår självständighet", sade han i en omfattande intervju för BBC.
"Det är en av de grundläggande händelserna, utan tvekan, och det är av enorm betydelse i termer av var det sker historiskt men också symboliskt."
President Higgins sade att Irlands inställning till hundraårsjubileet var en av "etisk känslighet".
Och han tillade att "det är ansvarigt att inte se rädsla där det inte finns några".
"Mitt stora hopp, som statschef, är att vi ska sätta oss in i varandras historia", sade han.
"Vi måste kunna ta din version, min version, flytta in i den andras skor, och vi måste vara öppna för att ändra våra versioner när nya fakta, information och analys blir tillgängliga för oss.
"Jag hoppas att människor i Nordirland kommer att närma sig dessa minneshögtider, och när vi firar [Battle of the] Somme, att vi skulle kunna göra så generöst."
President Higgins sade att människor inte får "bli fångar i det förflutna" och "inte får tillåta någon förvrängning av historien".
Han sade att allas inställning till historien måste vara öppen för kritik, och att Storbritannien, liksom Irland, var tvunget att noggrant undersöka sitt förflutna.
"När vi beslutar oss för att ta itu med frågan om våld, låt oss tala om våldet i imperiet, våldet i staten, våldet i upproret", sade han.
"Låt oss göra allt - detta är den utmaning som människor inte står inför.
"Efter att ha ägnat årtionden åt att revidera nationalismen, var finns bevisen för att det läggs lika mycket energi på att ta itu med frågan om imperiet?
"När imperier kom att sätta sin prägel på grannländerna, vad blev konsekvenserna av det?"
Han beskrev fredsprocessen i Nordirland som "fragil" och ett "pågående projekt", men tillade att det skulle vara "pessimistiskt och fel" att säga att betydande försoning inte hade uppnåtts.
"Det pågår verklig försoning", sade han.
"Du fortsätter inte att plocka på källorna till division för att undergräva vilka framsteg du gör i nuet när det gäller försoning."
Tidigare i veckan presenterade Inniskillings Museum i Enniskillen, County Fermanagh, president Higgins med en grön harpaflagga som hade tagits av en soldat från Dublins Liberty Hall under uppgången.
Den irländske presidenten har sagt att han hoppas att folket i Nordirland kommer att närma sig påskhögtiden "generellt".