Sgt Matt Harness, 36, sade att han inte hade något annat val än att leverera Spencer i de osannolika omgivningarna av Waggon & Horses på Branston.
Dramat började efter att han och hans partner Kaylee hade besökt en arbetsavdelning när hennes sammandragningar började.
Paret fick veta att födelsen fortfarande var långt borta och återvände hem, bara för Kaylees vatten att bryta.
Sgt Harness, som är brandman i Leicestershire och Royal Marines Reservist med Nottingham-avdelningen vid RMR Merseyside, sade att de ordnade med att möta en ambulans på puben efter att ha insett att barnet var på väg.
"Hon skrek dess kommande, dess kommande, - Jag hade en titt och det fanns en babys huvud - så, jag rullade upp mina ärmar, och innan jag visste det fanns ett barn i mina armar," sade han.
Mer om detta och andra lokala berättelser i Lincolnshire
Sgt Harness, som har avslutat turnéer i Irak och Afghanistan, beskrev förlossningen av Spencer, som vägde 6lb 9oz, som "den mest skrämmande upplevelsen i mitt liv".
Hans partner Kaylee Harshaw, 28, sa: "Hans födelseattest säger Waggon och Horses parkering, så när han är 18 år vill han gärna säga att han föddes på en pub."
Hon tillade: "Han kanske inte är så förtjust i sitt smeknamn - vi kallade honom Pickle eftersom han föddes i Branston."
En marinsoldat har berättat hur han levererade sin son i en pubparkering i Lincolnshire.