Universitetet i Alabama och sheriffkontoret misskötte Megan Rondinis fall, säger hennes föräldrar.
Ms Rondini, som då var 20 år, hävdade att hon utsattes för sexuella övergrepp av en lokal man i sitt hem i juli 2015.
Rättegången hävdar att polisen behandlade henne som misstänkt för brott i stället för ett offer och skolan misslyckades med att stödja henne.
Enligt stämningen träffade Ms Rondini Terry Bunn Jr på en populär Tuscaloosa bar och blev sexuellt överfallen och kanske drogad i sitt hem.
Bunn, som vidhöll att mötet ägde rum i samförstånd, åtalades inte.
När hon lämnade mr Bunns hus, sa hon att hon tog hans pistol för att skydda sig själv och tre dollar från hans plånbok för att betala för en taxi hem.
Hennes föräldrar hävdar att polisen felaktigt fokuserade på hennes handlingar efter händelsen och var sympatisk mot Mr Bunn, vars familj äger ett lokalt byggföretag.
Cindy och Michael Rondini hävdar att mr Bunn undvek åtal på grund av sin familjs lokala betydelse.
Cindy Rondini berättade för CBS News på onsdag hon körde från Texas till Alabama efter händelsen för att trösta hennes dotter, som sade att hon kände att polisen trodde att hon var fel.
"Det var det mest hjärtskärande ögonblicket i mitt liv", sade fru Rondini.
"Megan behandlades slutligen som misstänkt för brott och hennes status som offer för ett sexbrott ignorerades fullständigt", hävdar stämningen.
Den 25-sidiga rättsliga åtgärden, inlämnad på måndag, heter Mr Bunn, Tuscaloosa County Sheriff, en sheriff vice, en sheriff kontor utredare och två universitetsanställda.
Det hävdar att sheriffkontoret inte tog Megan Rondinis påståenden på allvar och universitetet misslyckades med att ge henne lämplig psykologisk behandling och stöd.
Ms Rondini lämnade universitetet och återvände hem till Austin i Texas, där hon led av depression, ångest och posttraumatisk stress som direkt ledde till hennes självmord, säger hennes föräldrar.
Hon hängde sig kort efter att ha flyttat till ett college i Texas i februari 2016.
Universitetet berättade CBS News att skoltjänstemän "hanterade sitt ansvar med omsorg hela tiden hålla Megans välbefinnande som deras absolut högsta prioritet".
Mr Bunns advokat förnekade anklagelsen i ett uttalande.
"Anklagelserna mot min klient som beskrivs i denna grundlösa stämning är helt enkelt falska", sade advokaten, W Ivey Gilmore. "Inga sexuella övergrepp har inträffat."
Rondinis säger att alla pengar som vunnits i stämningen skulle doneras till grupper för att stödja våldtäktsoffer.
Hennes fall togs upp förra veckan på kongressens våning.
Texas Republikan Ted Poe, ordförande för kongressens offers rättigheter Caucus, sade Ms Rondini "fick dödsstraff" efter utredare behandlade henne "med förakt och misstro".
Föräldrarna till en Alabama student som tog livet av sig efter att ha hävdat att hon blev våldtagen har stämt hennes påstådda angripare och lokala tjänstemän för en orättfärdig död.