Under dessa två decennier har landet kommit långt men står fortfarande inför många problem.
Reseguide
Affärskvinna
Kafeets ägare
Körens älskarinna
Jordbrukare
Sydafrika Direkt
Även om många svarta har flyttat upp den ekonomiska stegen, är fattigdomen fortfarande hög, det finns fortfarande spänningar mellan svarta och vita i vissa områden och Sydafrika har en av de högsta hiv/aids-patienterna i världen.
För Working Lives reste BBC:s Lerato Mbele till Johannesburg för att träffa fem mycket olika sydafrikaner som bor och arbetar i och runt staden.
Frisörentreprenör Mankwane Chakela är en stolt medlem av Sydafrikas växande svarta medelklass. Hon växte upp i en stad men bor nu i en av Johannesburgs rikare förorter.
Jeff Mulaudzi, som leder resor till Alexandra, ett av Johannesburgs spretiga townships, hoppas kunna göra en liknande övergång.
Han upptäckte en lucka på marknaden för äventyrliga turister som vill se det verkliga Sydafrika och nu visar små grupper runt hans grannskap.
En annan del av staden som genomgår en väckelse är Johannesburgs Central Business District där Nick Christowitz tillgodoser en multi-ras klientel i hans oklanderligt designade och ack så coolt café.
Skolkörens älskarinna, Makgopa Gomba, var tvungen att fly från sitt stadshem under apartheidtidens sista år på grund av sin mans arbete som polis.
Men nu är hon tillbaka och arbetar i det lokala samhället.
Den vite bonden Louis Meintjes säger att han kan spåra sitt sydafrikanska arv tillbaka till 1730-talet.
Jordbruket har aldrig varit ett lätt liv, men tidigare var det säkrare.
Det är 20 år sedan Sydafrika höll sina första icke-rasiska val som avslutade vitt styre och såg maktöverföringen till den afrikanska nationella kongressen.