Chris Parker, 33, utan fast adress, åtalades för två stölder på tisdag.
Han häktades efter förhöret i Manchester och Salford Magistrates' Court.
Mr Parker rapporterades tidigare ha tröstat en allvarligt skadad flicka och en kvinna som dog i hans armar.
Han anklagades för att ha stulit en väska och innehåll från Pauline Healey, vars 14-åriga barnbarn Sorrell Leczkowski, från Leeds, dog i explosionen.
Parker sägs också ha tagit en mobiltelefon från en annan tonårsflicka.
Därefter kommer han att närvara vid Manchesters krondomstol den 13 september.
Tjugotvå personer dog i attacken i slutet av en Ariana Grande konsert på kvällen den 22 maj.
En man som hyllades som hjälte efter Manchester Arena attacken har förnekat stjäla ett bankkort och mobiltelefon på platsen på natten av explosionen.