Nords officiella nyhetsbyrå sa på tisdag planen innebar att skjuta medel-till-långa raketer på Guam, där amerikanska strategiska bombplan är baserade.
USA:s utrikesminister Rex Tillerson, som flög till Guam, sade att det inte fanns något överhängande hot från Nordkorea.
Han försvarade också president Donald Trump, som på tisdagen hotade Pyongyang med "eld och raseri".
Tillerson sade att den nordkoreanska ledaren Kim Jong-un inte förstod diplomatiskt språk, och det behövdes ett starkt budskap som han skulle förstå.
"Jag tror att presidenten bara ville vara tydlig för den nordkoreanska regimen att USA... kommer att försvara sig och sina allierade", sade han.
På onsdag, Mr Trump tweetade att den amerikanska kärnvapenarsenalen var "mer kraftfull än någonsin tidigare", men tillade han var hoppfull "vi kommer aldrig att behöva använda denna makt".
De senaste utbytena markerar en kraftig ökning av retoriken mellan Washington och Pyongyang, men Kina har uppmanat till lugn.
Ett uttalande från utrikesdepartementet, som citerades av Reuters, uppmanade alla parter att undvika ord eller handlingar som skulle kunna eskalera situationen och göra större ansträngningar för att lösa frågan genom samtal.
FN godkände nyligen ytterligare ekonomiska sanktioner mot Nordkorea, som Pyongyang sade var ett "våldsbrott mot vår suveränitet", varnande USA skulle "betala ett pris".
På onsdag, den officiella KCNA nyhetsbyrån sade Nordkorea var "försiktigt undersöka den operativa planen för att göra en omslutande brand vid områdena runt Guam" med hjälp av sina inhemska tillverkade medel-till-långdistans Hwasong-12 missiler.
Nyhetsbyrån rapporterade ett militärt uttalande utfärdat i tisdags, vilket troligen kom som svar på amerikanska militära övningar i Guam.
Det har dock inte funnits något som tyder på att något angrepp på Guam från Nordkorea är nära förestående.
I ett meddelande till allmänheten sa Guam Eddie Baza Calvo att det för närvarande inte fanns något "hot" mot ön och Marianas skärgård, men att Guam var "förberedd för varje eventualitet".
Nordkoreas uttalande är det senaste steget i en upphettning av retorik och spänningar.
Pyongyang, som har testat kärnladdningar fem gånger, avfyrade två interkontinentala ballistiska robotar (ICBM) i juli och hävdade att den nu hade förmågan att träffa USA:s fastland.
På tisdagen hävdade mediarapporterna i USA att Norden hade uppnått sitt mål att göra en kärnvapenstridsspets liten nog att passa in i sina missiler.
Även om detta inte bekräftades betraktades det som ett av de sista hindren för att Nordkorea skulle bli en fullständigt kärnvapenbeväpnad stat.
I en rapport i Washington Post, där amerikanska underrättelsetjänstemän citerades, föreslogs att Nordkorea skulle utveckla kärnvapen som kunde slå till mot USA i mycket snabbare takt än väntat.
I en vit tidning från den japanska regeringen sades det också att vapenprogrammet hade "framskridit avsevärt" och att Nordkorea eventuellt nu hade kärnvapen.
Nordkoreas missilprogram förklarade
Som svar, president Trump varnade Nordkorea att sluta hota USA, säger att de skulle "uppröras med eld och raseri som världen aldrig har sett".
Men veteranen US Senator John McCain var skeptisk till Mr Trump uttalande, säger han var "inte säker på att president Trump är redo att agera".
På gatorna i Seoul, knappt 50 kilometer från gränsen till Nordkorea, har den senaste utvecklingen fått blandade reaktioner. Kim Seong-su, 62, sade att han trodde att Pyongyang bluffade för att bevara sin regim och rättfärdiga sitt kärnvapenprogram.
Men andra är mer bekymrade. Yeon Eui-sook säger att hon tycker att situationen är skrämmande. "Jag hoppas att alla kan leva i fred. Kim Jong-un fortsätter att göra detta och gör oss oroliga, sade hon.
Analytiker säger att språket från Pyongyang alltid blir mer aggressivt i augusti, när USA och Sydkorea genomför gemensamma militära övningar. Men den här gången - med en amerikansk president som också använder starka ord - blir konfrontationen ännu hårdare än vanligt.
Nordkorea hade reagerat ilsket efter det att FN tillkännagav de nya sanktionerna på lördagen i ett försök att pressa landet att ge upp sina kärnvapenambitioner.
Sanktionerna syftar till att minska Nordkoreas exportintäkter med en tredjedel.
KCNA sa att Nordkorea skulle hämnas och få "USA att betala ett pris" för utarbetandet av de nya åtgärderna.
Det kallade sanktionerna ett "våldsbrott mot vår suveränitet", sade nyhetsbyrån.
Under onsdagen sade det brittiska utrikesdepartementet att det skulle "fortsätta att arbeta med USA och våra internationella partner för att upprätthålla trycket på Nordkorea".
"Vi har konsekvent varit tydliga och rättframma i vårt fördömande av Nordkoreas destabiliserande och olagliga beteende, bland annat genom stöd till FN:s säkerhetsråds resolutioner för att införa sanktioner som kommer att begränsa Nordkoreas förmåga att fullfölja sitt kärnvapenprogram", sade en talesman.
En talesman för Tysklands utrikesministerium, som citerades av AFP, sade att det bevakade situationen "med största oro" och uppmanade alla parter att använda återhållsamhet.
Guam-profil från BBC Monitoring
Få nyheter från BBC i din inkorg, varje vardag morgon
Nordkorea har sagt att man överväger att genomföra missilstrejker på USA:s sydhavs territorium Guam.