Timothy Pawlatt, 52, från Haverfordwest och Gareth Clement, 55, från Crymych, påstås ha lämnat Fiskvaktshamnen tidigt eller anlänt sent medan han fortfarande kräver full arbetstid.
Det innebar att de hade blivit överbetalda sammanlagt över £ 1.800.
De förnekar båda en enda anklagelse för bedrägeri och rättegången vid Swansea Crown Court fortsätter.
Nicholas Gedge berättade för domstolen att Mr Pawlett i hemlighet loggats ut tidigt eller anländer sent 72 gånger mellan den 1 november 2015 och den 17 februari 2016.
Clement sades ha gått tidigt vid 54 tillfällen.
I vissa fall hade de gått två timmar tidigare.
Det innebar att Pawlatt hade överbetalts £1100 och Clement 710.
Larmet höjdes när deras chef, Det Sgt Ian Hardy inte kunde hitta någon av officerarna innan deras skift hade avslutats.
"Han var lite nyfiken", sade Mr Gedge, särskilt när han fann att båda hade spelat in slutföra sina hela skift.
Följande natt parkerade han utanför Fishguard hamn och såg Mr Clement köra iväg 40 minuter tidigt.
Han körde till Mr Pawletts hem och såg sin bil redan parkerad utanför, vilket innebar att han måste ha gått 30 minuter tidigare.
Det Sgt Hardy bad om en kamera med automatisk teknik för registrering av fordonsnummer som ska kontrolleras och upptäckte "många" exempel på att de lämnar tidigt.
Efter gripandet ifrågasatte ingen av poliserna uppgifterna.
Clement sade att han hade personliga problem och familjeproblem medan Pawlett sade att han hade drabbats av ångest och depression.
Två poliser i Pembrokeshire slutade tidigt 126 gånger på tre månader, en jury har hört.