Liverpoolsångaren, vars 1987 singel Wonderful Life var en topp 10 hit runt om i världen, drabbades av huvudskador i kraschen i Irland den 10 januari, och placerades i en framkallad koma.
Han dog på tisdagen omgiven av sin familj på sjukhus, sade hans publicist.
Hans fru Camilla sa att hon var "djupt tacksam" för personalen som tog hand om honom.
Fadern-av-tre, som var i intensivvård på Cork University Hospital, "dö fredligt" med sin familj vid hans sida "som sjöng honom på väg", sade ett uttalande.
"Colin fick bästa möjliga vård från expert och mycket professionell personal där och vi är djupt tacksamma för allt de gjorde," hans fru och tre söner sade i ett uttalande.
Fellow Liverpool musiker Pete Wylie av 80-talet band The Mighty Wah! Han hyllade sin vän på Twitter och sa att nyheterna var "bara så sorgsna".
"Jag vill skicka all den kärlek jag kan uppbåda till Colins föräldrar, bror & partner + till alla som älskade honom, och vem han älskade också", skrev han.
"Jag kunde fortfarande sjunga den allra första låten Colin spelade in med mig i WAH! Det är studion. Jag minns det tydligt. Och den rösten!"
Född i Liverpool 1962, Vearncombe fick sin första topp 10 hit med single Sweetest Smile i juni 1987 när han var 25 år gammal.
Hans andra hit låten Wonderful Life, som han tidigare hade släppt men bara fick nummer 72 i diagrammen, gjorde topp 10 i Storbritannien, Schweiz, Tyskland, Frankrike, Österrike, Nederländerna och Italien.
Men trots att Vearncombe hade funnit berömmelse sade han senare att " popstjärnans liv" inte var som han hade föreställt sig det.
"Jag blev frustrerad över hur få människor i musikvärlden jag respekterade. Jag kanske inte gick till rätt klubbar. Jag har aldrig varit en stor schmoozer eller nätverkare och tanken på att sätta ut för att träffa en viss typ av människor är anathema för mig, "sade han.
"Det var två års besvikelse - jag hade inget vilt sex, jag är ingen knarkare, så jag grävde bara ett hål för mig själv."
Underbar Livet har sedan dess använts i många annonser och filmer, och har omfattats av artister som Tina Cousins och Katie Melua.
Skivan med samma namn sålde mer än 1,5 miljoner exemplar och nådde topp på nummer tre.
Även om han är mest känd för Wonderful Life och en annan 1980-tals singel Sweetest Smile släppte Vearncombe 15 album under eget namn.
Förra året återvände han till sitt ursprungliga artistnamn för ett publikfinansierat album, Blind Faith, som fick positiva recensioner.
Han har också publicerat poesi och iscensatt utställningar av sina målningar på sydvästra Irland, där han bodde i senare liv.
Hundratals fans skrev supportmeddelanden på musikerns Facebook-sida efter kraschen.
Hans publicist sade att det skulle bli en privat begravning, liksom en minnesgudstjänst för honom i Liverpool "som vi vet finns det många, många människor som kommer att vilja fira Colins liv och arbete".
Singer-songwriter Colin Vearncombe, som uppträdde under namnet Black, har dött vid 53 års ålder, två veckor efter att ha skadats i en bilolycka.