CPS sade att det fanns "otillräckliga bevis för att ge en realistisk möjlighet till en fällande dom mot de arresterande officerarna".
En officer, Paul White, kommer att ställas inför rätta för mened över bevisen han gav på mr Riggs förhör.
Rigg avled vid polisstationen i Brixton 2008.
På förhöret om hans död 2012 användes "olämpliga" poliser när de grep mr Rigg.
I ett uttalande sade Metropolitan Police Service att det "välkomnar dagens beslut" och "vill återigen betona sin sympati för Riggs familj".
Men Marcia Rigg, Sean Riggs syster, sa att hon hade hoppats på en möjlighet att få rättvisa.
Familjens advokat Daniel Machover sade att familjen skulle "brådskande överväga att se över" beslutet enligt Offer's' Right of Review system.
"Det finns några allvarliga farhågor om den rättsliga grunden för CPS-beslutet idag", sade han.
CPS har sagt att det inte kommer att åtala fem poliser för Sean Riggs död 2008.