Rob Lawrie, 49, från Leeds, erkände vid en domstol i Boulogne att han försökte få Bahar - känd som Bru - in i Storbritannien.
Han ställdes inför smugglingsanklagelser men befanns skyldig till en mindre anklagelse för "hotande liv" eftersom han gömde flickan på ett osäkert sätt i en skåpbil.
Lawrie måste betala böterna på 1000-euro (754 pund) om han döms för ett annat brott.
Beslutet möttes med applåder från supportrar i rättssalen.
Den före detta mattvättaren, som avslöjade att han hade bipolär sjukdom och Tourettes syndrom, sade att han agerade "skumt".
Innan fallet började dök han upp med barnet i knät vid en mediekonferens i den franska staden.
Lawrie sa att han var rädd att domstolen skulle föregå med gott exempel.
Han sade till de församlade medierna: " De ser den uppmärksamhet jag har fått i medierna, och jag tror att det kan gå åt ett av två håll.
"Frankrike har en möjlighet att visa, som jag vet att de är, ett barmhärtigt land."
Lawrie sade att han ångrade sina handlingar och inte ville upprepa ansträngningen.
Han sa till rätten att han hade handlat dumt och irrationellt när han gömde Bru i sovutrymmet.
Han talade med en tolk och sade till domaren: " Jag såg den lilla flickan och hennes far i det arbete jag utförde. Den kvällen kunde jag inte lämna henne där längre.
"Det var fel. Det var den dummaste tänkta planen."
Lawrie avvisade tanken på att han smugglade pengar och sade till domaren: " Hennes far är en bonde från Afghanistan. Han har inga pengar alls."
Hjälparbetaren stoppades i Calais när han återvände hem i oktober 2015.
Den f.d. träningsläraren i armén sa att han hjälpte till att bygga skyddsrum i Junglelägret när han lärde känna Bru och hennes far bad honom att hjälpa till att få henne att stänga familjemedlemmar som bodde lagligt i Leeds.
Han sa att han inte var en hjälte utan "en arbetslös matstädare från Leeds" som ville hjälpa till och aldrig hade varit i trubbel förut.
Han berättade reportrar hans handlingar hade lämnat honom penniless och på kanten av konkurs efter att ha gett upp till $ 8.000 av sina egna pengar samt samla in donationer till flyktingarna.
Han blev tillfångatagen när brittiska sniffhundar fann två eritreanska män som, som han inte kände till, också hade stuvat sig i baksätet på sin skåpbil.
När Lawrie talade utanför rättssalen sade han att han hade haft en tung börda på axlarna men nu kände sig "lätt" och skulle fortsätta kämpa för att få hjälp för barnflyktingar i Djungeln.
Han sade: " Jag kommer att ha några dagar ledigt och sedan kommer jag att höja profilen (av flyktingar) ännu mer eftersom vi inte bara kan lämna dessa barn.
"Vi måste få dessa barn nu och in i vårt utbildningssystem eftersom dessa killar kommer att bli läkare och advokater och lärare om vi får dem nu och utbildar dem korrekt.
"Eller så kan vi lämna dem i djungeln för att ruttna och dö av kyla."
En före detta soldat som ertappats med att försöka föra in ett barn i Storbritannien har av en fransk domstol fått uppskov med böterna.