Albanerna Artur Doda, 24, och Leonard Isufaj, 27, hoppade från Stena Britannica, utanför Harwich, Essex, den 26 februari förra året.
Paret hade försökt komma in i Storbritannien timmar tidigare i en lastbil, undersökningen av deras död i Chelmsford hörde.
Rättsläkaren Eleanor McGann noterade slutsatser om dödsfall.
Doda och Isufaj tillhörde en grupp på 15 personer från olika länder som fångades i en slumpmässig röntgenundersökning i Harwich innan de kom till Storbritannien.
Enligt förhöret skalades Doda av den "macheteliknande" rörelsen i fartygets propeller medan Isufaj drunknade.
Båda männen sögs under vattnet nästan omedelbart efter att de hoppat över sidan av fartyget, tio minuter in på sin resa tillbaka till Zeebrugge i Belgien.
Essex rättsläkare McGann sa: "Bevisen tyder på att de hade för avsikt att simma tillbaka till England, något som de kunde se var lockande nära dem."
Insp Christopher Willis från Essexpolisen sa att havet skulle ha verkat bedrägligt lugnt för männen.
"Att simma till land med dessa tidvatten och vattentemperaturen skulle ha varit nära på omöjligt", sade han.
"En olympisk simmare skulle ha kämpat."
Efter utfrågningen sade Isufajs kusin, Besnik Vata, 33, från norra London, att fallet belyste många invandrares svåra situation.
"Vi hörde att de inte eskorterades ombord på fartyget så det fanns alltid en risk att detta skulle hända - om jag var i den positionen skulle jag ha gjort samma sak", sade han.
Gränsmyndighetens tjänsteman Giles Young sade att det inte fanns någon policy att eskortera deporterade på plats.
Två deporterade som dog efter att ha hoppat från en färja försökte simma tillbaka till den brittiska stranden, har en utredning hört.