Han höll ett ovanligt offentligt tal som en del av massfirandet med trupper och militära fordon i Pyongyang för att markera 70-årsdagen av det regerande arbetarpartiet.
Tusentals soldater - många med röda fanor - marscherade förbi honom genom stadens stora torg i snäv formation.
Ett flygplan flypast som bildar nummer 70 flög över torget.
Tankar och missilfartyg rullade förbi podiet där Kim talade.
Parade i bilder
På plats: Steve Evans, BBC News, Pyongyang
Paraden var verkligen fantastisk i sin ofantlighet och organisation. Det varade i två timmar med otaliga rader av soldater och sedan civila marscherar förbi utan avbrott.
Det kändes ibland som ett möte i en kult med nordkoreanska medborgare som hoppade upp och ner och vinkade excstatiskt på Kim Jong-un.
Budskapet var tydligt från podiet: Kina står vid Nordkorea - signalerat av Kim Jong-un som håller handen på en högt uppsatt kinesisk ledare - och, för det andra, att Kim inte visar några tecken på en mjukare hållning gentemot Förenta staterna. Som han uttryckte det: " Partiets revolutionära rustning innebär att vi är redo att utkämpa alla slags krig som förs av de amerikanska imperialisterna".
Om hans ord inte var tillräckligt tydliga, betonades de i paraden - rad på rad av lastbilar med missiler som följde linjen på linjen av tungt artilleri.
Nordkoreas förändrade ansikte
Nordkoreas kommunistiska partis märkliga historia
Den statliga televisionen förde händelserna i direktsändning och lade till en känslomässig kommentar.
"Ironandan och vår armés och folkets förenade krafter har gjort det möjligt för oss att bryta igenom imperialisternas sanktioner och isolering, tvingar fienderna till extrem oro och rädsla", sade Kim.
Senare, när paraden fortsatte, dansade tiotusentals civila, däribland skolbarn, och viftade med färgade pom-poms.
När den tillkännagav planer för årsdagen tidigare i år, talade regeringen om "skär-spets" vapen som lämpar sig för modern krigföring, och dagens händelse kommer att ha noga övervakats för alla nya militära hårdvara som indikerar nordens militära utveckling.
Inga världsledare var närvarande, men Kina, Nordkoreas närmaste allierade, skickade en högre tjänsteman från kommunistpartiet till årsdagen.
Den nordkoreanska ledaren började dagen med att visa respekt för sin framlidne far och farfar på Sunens palats i Pyongyang, rapporterade officiella medier.
Firandet fortsatte, efter ett regnregn, med en kväll fackla parad som tusentals Pyongyang medborgare har setts träna för på offentliga torg över hela staden.
En sen kvällskonsert med det all-kvinnliga Moranbongbandet - Nordkoreas mest populära musikgrupp - hölls också, vilket kostade utlänningar som vill delta i cirka $115 (Â £75), Associated Press nyhetsbyrån rapporterar.
Nordkoreas kärnkraftsprogram har länge varit en anledning till oro i regionen.
Pyongyang tros ha genomfört tre underjordiska kärnvapenprov och hotar en fjärde, trots internationella fördömanden och sanktioner.
Förra månaden meddelade den att den skulle starta om sin huvudsakliga kärnkraftsanläggning Yongbyon och att den höll på att förbättra sina kärnvapen "i kvalitet och kvantitet".
Norra hävdar att den har gjort en atombomb liten nog att passa in i stridsspetsen på en missil.
USA:s tjänstemän har emellertid ifrågasatt detta påstående och experter säger att det är svårt att bedöma de framsteg som Nordkorea har gjort när det gäller miniatyrisering.
Nord- och Sydkorea befinner sig tekniskt sett fortfarande i krig, eftersom kriget 1950-1953 slutade i ett vapenstillestånd, inte ett fredsavtal.
Nordkoreas högste ledare, Kim Jong-un, har sagt att hans land kan försvara sig i varje krig som startas av USA.