Finansieringen baseras på villkor som inkluderar detaljerad utveckling och finansiella planer och hyra en superhängare vid St Athan.
Företaget kommer att bygga sin nya DBX-modell från 2020.
Den nya anläggningen kommer att anställa 750 högkvalificerade arbetstagare.
Informationskommissionären gav den walesiska regeringen i uppdrag att lämna ut uppgifter om det ekonomiska stödet till företaget.
Ministrarna hade till en början vägrat att offentliggöra denna siffra.
Detta ifrågasattes genom informationsfrihetslagen av affärsmannen Tom Gallard.
Den 5,8 miljoner pund är "återbetalbar affärsfinansiering" enligt de uppgifter som släpptes av den walesiska regeringen.
Wales slog ut mer än 20 andra länder för att säkra affären, som tillkännagavs i början av förra året.
Gallard, som driver ett teknikföretag, sade: " Jag är glad att den walesiska regeringen nu har släppt denna information. Det är en viktig princip att vi måste veta hur offentliga medel används.
Aston Martin får 5,8 miljoner pund i ekonomiskt stöd från den walesiska regeringen som en del av affären för att föra lyxbilmakaren till Vale of Glamorgan, har det avslöjats.