I sitt höstmeddelande sade Philip Hammond att tillväxtprognoserna hade skurits av till följd av Brexit-omröstningen.
Som väntat avslöjade han en frysning av bränsleskatten och mer kontanter för bostäder, transporter och digital infrastruktur.
Labour sade att regeringen var "oförberedd och illa rustad" för Brexit och hade "ingen vision".
Filip Hammond sade till parlamentsledamöterna att Förenade kungarikets underskott inte längre skulle vara löst till 2020 - med målet i stället "så tidigt som möjligt" efteråt.
Filip Hammond sade att uttalandet - hans första stora Commons händelse som kansler - kom exakt fem månader efter en Brexit-omröstning som "kommer att förändra Storbritanniens historia", vilket gör det "mer angeläget än någonsin" att ta itu med långsiktiga ekonomiska svagheter.
När han presenterade budgetansvarsbyråns prognoser sade han att upplåningen skulle uppgå till 68,2 miljarder pund i år och 59 miljarder pund nästa år, jämfört med marsprognosen på 55,5 miljarder pund och 38,8 miljarder pund.
OBR sade att folkomröstningsresultatet innebar en potentiell tillväxt i det nuvarande parlamentet som skulle vara 2,4 procentenheter lägre än vad som förutsågs i mars. De offentliga finanserna beräknas bli 22 miljarder pund sämre än på våren.
Bland kanslerns tillkännagivanden fanns:
Filip Hammond sade att regeringen skulle prioritera "ytterligare investeringar av högt värde" på infrastruktur, som skulle finansieras genom ytterligare lån.
Han hyllade sin företrädare George Osborne men sade att han nu skulle följa tre nya finanspolitiska regler: att balansera böckerna "så tidigt som möjligt i nästa parlament", att den offentliga sektorns nettoskuld skulle minska som andel av BNP i slutet av parlamentet och att välfärdsutgifterna skulle ligga inom ett tak.
OBR baserade sina prognoser på antagandet att Storbritannien skulle lämna EU i april 2019 - två år efter regeringens tidsfrist för att inleda förhandlingar med artikel 50 i Lissabonfördraget.
Man antog också att nya handelsordningar skulle bromsa import- och exporttillväxten under ett decennium och att migrationen skulle begränsas.
Det sades att den ökade upplåningen skulle bero på svaga skatteintäkter och lägre än förväntat tillväxtprognoser till följd av juni månads omröstning om att lämna Europeiska unionen.
Baserat på sina antaganden kring Brexit - regeringen har ännu inte avslöjat detaljerna i sin förhandlingsplan - förutspådde den att resultatet av folkomröstningen skulle utgöra en extra upplåning på 58 miljarder pund.
Detta inkluderade en förväntad ökning på 16 miljarder pund till följd av lägre migration och 8,1 miljarder pund till följd av lägre produktivitetstillväxt.
OBR sade att dess prognoser för Brexit var "osäkra", och de ifrågasattes av den konservativa parlamentsledamoten John Redwood, som sade: "Deras prognos är förmodligen för låg, deras upplåning prognos är alldeles för hög, och vi kommer att få god tillgång till den inre marknaden när vi är ute ur EU."
Economists for Brexit-gruppen sade att OBR hade "antagit en pessimistisk syn på den brittiska ekonomin utanför EU, baserad på dåligt beslutsfattande inom den ekonomiska politiken".
I slutet av sitt anförande avslöjade Filip Hammond att höstens uttalande skulle skrotas under kommande år och sade att det inte var nödvändigt att göra några större skatteändringar två gånger om året.
I stället lade han till skratt från parlamentsledamöter, det skulle finnas en "vår uttalande" där regeringen skulle svara på OBR prognoser, och budgeten skulle äga rum i höst. Det är inte klart om det innebär att det kommer att finnas två budgetar under 2017.
Laura Kuenssberg, politisk redaktör för BBC
Åh!
Det fanns ingen hemlighet om att dagens höststatement inte skulle vara vackert. Men mer än 100 miljarder pund extra lån, ungefär motsvarande hela NHS-budgeten - nästan 60 miljarder pund av att kostnaderna för Brexit - gör en brutal bakgrund för Theresa Mays regering eftersom det bara kommer igång.
Kom ihåg att alla siffror borde tas med en jättenypa salt. Sådana prognoser har så ofta varit felaktiga. Och ingen förutspår en recession.
Men det som kanslern sade i dag och byrån för budgetansvar har beräknat har stora konsekvenser.
Läs mer från Laura
Regeringen hade redan meddelat en extra £ 2 miljarder per år för vetenskap till 2020, ett ingripande mot ersättningskrav för whiplash skador som syftar till att minska bilisternas försäkringspremier och £ 1,3 miljarder för att förbättra vägarna.
Förändringarna av de universella krediterna – flaggskeppet med en enda betalning som rullas ut över hela Förenade kungariket – kommer att minska "tapersatsen" från 65 % till 63 %. Detta innebär att förmåner kommer att dras in med en hastighet av 63 pence för varje pund nettoinkomst.
Regeringen sade att omkring tre miljoner hushåll skulle gynnas.
Men resolutionsstiftelsens tankesmedja sa att deras vinster skulle vara "småyngel" jämfört med tidigare aviserade nedskärningar av arbetsersättningen, vilket är det belopp människor kan tjäna innan de börjar förlora sina förmåner.
När det gäller bostäder sade regeringen att det skulle lätta på reglerna om hur överkomlig bostadsfinansiering skulle kunna användas.
Det sägs att ett förbud mot att hyra ut agenters förskottsavgifter skulle hjälpa 4,3 miljoner privata hyresgäster.
Medborgarrådgivningen välkomnade åtgärder för agenternas avgifter och för arbetstagarnas löner, men sade att mer borde göras för att hjälpa "rättvisa familjer".
Labour, som har krävt att agentarvoden ska förbjudas, sade: "Det är välkommet att ändra sig", men tillade att regeringen inte hade någon "plan" för att lösa bostadskrisen.
Som svar till Hammond i Commons sade skuggkanslern John McDonnell i höstförklaringen att "de senaste sex åren har misslyckats".
Han fördömde regeringens inställning till åtstramningar och sade att de människor som premiärministern lovade att skydda - de som är "bara för att hantera" - hade blivit "förrädade".
"Efter alla uppoffringar människor har gjort under de senaste sex åren, jag fruktar att dagens uttalande har lagt grunden för mer bortkastade år", tillade han.
SNP sade att Hammond hade erbjudit lite på "elefant i rummet" - Brexit - medan Lib Dems sade att regeringen skulle "hitta människor i fickan genom deras olyckliga hantering av Brexit".
Men UKIP sade att miljarder slösas bort av regeringen "fördröjer" Storbritanniens utträde ur EU.
Plaid Cymru sade att det fanns lite i uttalandet för att hjälpa till att återuppbygga den walesiska ekonomin och minska löneklyftan med England.
Den brittiska ekonomin är "tålig" trots prognoser om att de offentliga finanserna kommer att vara £122 miljarder sämre än tidigare förväntat 2020, sade kanslern.