Bred, 29 - världens topprankade Test Bowler - skrevs in efter Liam Plunkett drabbades av en lårskada.
Plunkett, som hade förts in för att ersätta den skadade Steven Finn, kommer istället att försöka bevisa sin kondition inför de följande 2020 matcherna.
Broad har inte deltagit i en England limited-overs trupp sedan VM i mars 2015.
Englands första internationella dag i Sydafrika är en dagsmatch i Bloemfontein den 3 februari.
Broad tog sex andra innings wickets för 17 körningar i tredje testet i Johannesburg för att hjälpa England till en serie seger,
England bowlaren Stuart Broad har kallats upp till endagstruppen för serien i Sydafrika.