Den 27-årige lämnade Blues för franska Top 14 sida Toulon 2014 men hans kontrakt löper ut i sommar.
Wales internationella fullback satt i läktarna vid Cardiff Arms Park när Blues slog Dragons 27-16 i Wales derby på boxningsdagen.
"Det var kul att se honom och jag vet att han var snabbt tillbaka på planet till sina plikter i Frankrike," Wilson sade.
Blues chef Richard Holland sa tidigare i december att de erbjöd Halfpenny ett avtal för att föra honom tillbaka till Wales.
Talar efter Toulon slog Scarlets i Frankrike i European Champions Cup tidigare i december, Halfpenny sade att han "vägde upp" sina alternativ.
"Leigh har uppenbarligen fått många kollegor och vänner från sin tid med Blues på Arms Park", fortsatte Wilson.
"Att vara hemma i jul skulle jag tänka mig med derbyn på hans dörr det var ett naturligt spel för honom att gå och titta på."
Halfpenny, som har vunnit 66 kapsyler för Wales, spelade för Blues i sex år innan han flyttade till Frankrike för två år sedan.
"Jag såg honom kort efter matchen och hann ikapp. Det har varit väldokumenterad och jag tror att alla skulle vilja se Leigh tillbaka i Wales, "sade Wilson.
"Såna saker pågår väldigt mycket."
Cardiff Blues huvudtränare Danny Wilson säger att det skulle vara bra att se Leigh Halfpenny återvända till Wales