Advokaten som försvarade en av rånarna sa att de ibland bara såg en halvtimmes solljus om dagen.
Han gjorde inlagor den andra dagen av en tredagarsdomsförhandling vid Woolwich Crown Court.
Men åklagaren sa till domstolen att deras handlingar troligen hade orsakat "trakasseri, oro eller ångest".
Sedan de arresterades i maj förra året har de suttit i häktet i Belmarsh.
Gänget - inklusive män som var inblandade i rånen mot Security Express och Brinks Mat - bröt mot valvet vid Hatton Garden Safe Deposit i centrala London under påskhelgen förra året.
Nick Corsellis, försvarar Carl Wood, 59, bad domaren att ta hänsyn till det faktum att Woods oundvikliga fängelsestraff kommer att innebära att han inte kommer att "se" sina sjuka föräldrar igen.
Han sa att hans häktningsplats hade varit "särskilt svår" eftersom han och de andra männen är i dubbel A säkerhetskategori.
Corsellis sade att det innebar att de fick en timmes motion om dagen och "det är mycket ovanligt att det uppnås - en halvtimme i bästa fall. En halvtimmes dagsljus".
Han hävdade att detta psykiskt hade påverkat hans klient och sagt: "Hämnden i förvar har varit svår att bära."
Domstolen hörde också att Hugh Doyle, 49 år, hade gjort ett försök att vända sig bort från brottsligheten och att William Lincoln, 60 år, hade en begränsad roll i konspirationen.
Hans advokat, Dante Leccacorvi, sa att Lincoln "hade en mycket tydlig roll och det var att dölja intäkterna från detta brott på kort sikt".
Alla försvarsadvokater hävdade att deras kunder inte borde bli föremål för strafforder.
Åklagaren Philip Evans QC hävdade att detta var ett "betydande inbrott".
Han tillade att det var möjligt att männen också hade smält ner varorna, eller till och med fört dem utomlands, och fortsatte: "Detta är ihållande handlingar, och det är överväldigande troligt att offren för detta brott skulle ha orsakat trakasserier, oro eller ångest."
De män som erkände sig skyldiga till konspiration för att begå inbrott i september förra året är:
Wood, av Elderbeck Close, Cheshunt, Hertfordshire, och Lincoln, av Winkley Street, Bethnal Green, östra London, dömdes för konspiration att begå inbrott och konspiration för att dölja, konvertera eller överföra kriminell egendom efter en rättegång.
Doyle från Riverside Gardens, Enfield, befanns skyldig till att ha dolt, omvandlat eller överfört brottslig egendom mellan den 1 januari och den 19 maj förra året.
Läsaren har varit frånvarande från domförhandlingen efter att ha fallit och drabbats av en stroke i Belmarsh.
Alla sex män ska dömas på onsdag, när domare Kinch också avgör när Reader ska dömas.
De män som dömts för Hatton Garden-kuppen står inför svåra förhållanden i fängelset, har en domstol hört.