Firman visade upp en kort trailer för handlingen titel - som det sade skulle släppas 2015 - att sammanfalla med E3 spel expo i Los Angeles.
Det gav också mer information om hur nya tillägg fysiska leksaker som kallas amiibos skulle interagera med spel inklusive Super Smash Bros 4.
En branschvakt sa att Zelda skulle hjälpa till att förbättra företagets förmögenheter.
"Det är en mycket stor en för fans," Christopher Dring, redaktör för videospel handel tidningen MCV, berättade BBC.
"Om du tittar på spel försäljning siffror, Zelda är inte lika stor som Super Mario eller Mario Kart, men skillnaden med Zelda är att många fans kommer att köpa konsolen för det spelet.
"För folk på staketet om att köpa Wii U - och det finns massor av dem - det kan tippa över dem. Jag önskar bara att det var i år, Jag oroar mig för byråns line-up för denna jul."
Nintendo svängde till en ekonomisk förlust förra året efter sin nya konsol - som har en pekskärm controller - missade företagets egna försäljningsprognoser.
Den beräknade ursprungligen att den skulle sälja mer än nio miljoner Wii U maskiner under året till den 31 mars 2014. I själva verket sålde den bara 2,72 miljoner.
"Nintendos programvara line-up måste vara en av de bästa i sin historia för att vända företaget runt," förklarade Brian Crecente, nyhetsredaktör på videospel nyhetssajten Polygon.
"Tredjepartsutvecklare som EA, Activision och Ubisoft har dragit sig tillbaka från Wii U eftersom det helt enkelt inte finns tillräckligt med konsoler på marknaden för att motivera kostnaden.
"Tidigare denna vecka berättade chefen för Ubisoft att hans företag har flera Wii U-titlar som är färdiga men att han inte kommer att börja sälja dem förrän det finns fler Wii U [konsoler] på marknaden."
Nintendo lovar att den nya open-world fantasy-tema Zelda spelet kommer att markera en "ren brytning med det förflutna" genom att låta spelare resa i spelet var de vill snarare än att tvinga dem att följa en bestämd väg och slutföra scenarier i en förutbestämd ordning.
Dess ledande karaktär Link sätter också i framträdanden i andra titlar som ska släppas i år.
Han kommer först att vara med i Hyrule Warriors - en slagfältstitel som förenar svärdsmannen med karaktärer från Dynasty Warriors serien - som ska släppas den 26 september.
Han kommer då att visas i Super Smash Bros 4 - ett fightingspel med Mario, Sonic och andra videospel ikoner - som kommer att starta på 3DS handdatorn den 3 oktober och Wii U i tid för vintersemestern.
Nintendo avslöjade att spelare skulle kunna skapa karaktärer i spelet i sin egen bild eller en kändis, och visade upp en avatar av rapparen Ice-T som ett något inkonsekvent exempel.
Tidigare versioner av Super Smash Bros har varit enormt populära, och den japanska firman kastar sin marknadsföringsvikt bakom titeln, så att allmänheten kan prova en testversion på Nokia Theatre i centrala LA under loppet av E3.
"En hel del är rider på framgången för Smash Bros för Wii U och 3DS," sade Lewis Ward, ett spel analytiker på forskningsföretaget IDC.
"Om det spelet visar sig vara stor hit, är det en system säljare, och det kan böja hårdvara försäljning kurva upp märkbart för Nintendo i slutet av detta år."
Super Smash Bros 4 kommer också att vara en av de första spelen att vara kompatibel med nya leksaker - kallas amiibos - som innehåller NFC (nära fält kommunikation) chips.
Dessa kan användas för att lagra data om spelarens framsteg och skicka informationen till och från en Wii U via sin controller. Byrån sade att detta skulle göra det möjligt för spelare att bära sina anpassade inställningar och prestationer till vänners hem.
Activision och Disney har haft framgång med ett liknande koncept för sina Skylanders och Infinity franchisetagare
"Det kallas leksak-till-liv genre, och det blir större och större," sade Mr Dring.
"De är dock dyra och föräldrar tycker inte alltid om att spendera det extra beloppet. Men Nintendo verkar göra det till en mindre viktig funktion än Disney och Skylanders, där du måste köpa karaktärer för att låsa upp innehåll."
Crecente tillade: "Jag tror att amiibo kan vara en stor hit för Nintendo, men det är svårt att inte undra varför Nintendo inte gjorde detta för ett eller två år sedan."
Nintendo sade andra spel för att stödja smiibos skulle inkludera Mario Kart 8, Yoshi Woolly World - ett kommande spel baserat i en värld gjord av stickad ull - och plattformsspelaren kapten Toad: Treasure Tracker.
Andra tillkännagivanden om spel som ska ut nästa år inkluderade:
Nintendo har bekräftat sin första Legend of Zelda videospel för den kämpande Wii U konsolen.