Kvinnorna, som berömda framträdde halvnaken i en välgörenhetskalender som inspirerade till en hitfilm, gick med i Camilla på Buckingham Palace.
De fick sällskap av tusentals av Women's Institute (WI) medlemmar, åtminstone en från varje gren.
Hertiginnan är medlem av Tetbury WI nära hennes Highgrove hem.
Hon fick sällskap av tre andra kungligheter, grevinnan av Wessex, hertiginnan av Gloucester och drottningens kusin prinsessan Alexandra.
Medlemmar av Rylstone och District WI i North Yorkshire skapade den ökända kalendern 1999 för att samla in pengar efter att en av deras män - John Baker - fick diagnosen non-Hodgkin lymfom och senare dog av sjukdomen.
Deras berättelse förevigades i succéfilmen Calendar Girls med Helen Mirren och Julie Walters, och nu Take Than front man Gary Barlow arbetar på en musikal baserad på deras erfarenheter.
Mr Bakers änka Angela, 69, som sedan dess har gift om sig, var en av sex av de ursprungliga kalenderflickorna inbjudna till palatset. Hon spelades av Julie Walters i filmen, och var piano-spelande Miss Februari i kalendern.
De bar alla sina varumärke svarta klänningar, pärlband och en enda solros - en blomma Mr Baker växte innan han dog.
"Det är bara lysande att vara här med dessa damer, alla dessa fantastiska WI damer", sade hon.
"När vi först gjorde kalendern var det en stor sak för mig att göra, John hade just dött och vi gjorde det i hans minne och vi har samlat miljoner för (den välgörenhet) leukemi och lymfom forskning.
"Vi trodde aldrig att vi skulle sälja så många kopior av kalendern, vi har inget emot att folk har kopierat oss, men vi var de första."
WI bildades 1915, ett år in i första världskriget, för att föryngra landsbygdssamhällen och uppmuntra kvinnor att bli mer engagerade i att producera livsmedel för att hjälpa till att bekämpa tyska sjöblockader.
Det inspirerades av en idé från Kanada och grundades först i byn Anglesey Llanfairpwllgwyngyll - känd för att ha Storbritanniens längsta platsnamn.
WIs Calendar Girls har träffat Hertiginnan av Cornwall när hon var värd för en trädgårdsfest för att fira institutionens jubileumsår.