Om vi fick klartecken skulle nya lokaler byggas på polishögkvarteret i Ripley.
Båda organisationerna sade att flytten skulle göra det möjligt för dem att arbeta bättre tillsammans och bli mer effektiva.
Kostnaderna skulle bäras av polisens kapitalreserver och av försäljningen av det gamla brandkårens huvudkontor.
"Två av de nuvarande byggnaderna på platsen är mer än 40 år gamla och har ökande underhåll och uppvärmningskostnader," sade polis och kriminalkommissarie Alan Charles.
"Vi har tittat på alla alternativ från reparation och renovering till nybyggnation och det är tydligt att under byggnadens livstid representerar den nya byggnaden det bästa värdet för skattebetalarna.
"Samtidigt försöker vi genomföra ett gemensamt byggprojekt med brand- och räddningstjänsten, vilket kommer att minska kostnaderna ytterligare."
Han tillade: "Vi kan i betydande grad finansiera detta från våra kapitalreserver och det kommer inte att påverka våra nuvarande resurser för frontlinepolisarbete negativt."
Övriga byggnader kommer att finnas kvar på tomten.
Brandkåren sade att dess andel av kostnaderna till stor del skulle täckas genom försäljningen av sin 19th Century byggnad i Littleover.
Ytterligare finansiering skulle sökas från statliga bidrag för omvandling av "gemensamt blått ljus".
Polisen och brandkåren i Derbyshire överväger planer på att dela högkvarter i ett försök att förbättra arbetsmetoder och spara pengar.