Musikern stämdes av Daniel Ramos efter att fotografen sa att West attackerade honom utanför en flygplats i LA.
Gloria Allred, advokaten som representerar Ramos, säger att fallet nu har lösts en vecka innan rättegången skulle inledas.
Hon har släppt ett foto på paret som skakar hand och ler.
Rättegången sa att West attackerade Ramos 2013 efter paparazzo frågade rapparen varför han inte ville prata med fotografer.
"Celebriteter är inte över lagen, och de har ingen rätt att fysiskt attackera någon bara för att de ställdes en fråga," Allred skrev i ett uttalande.
Shawn Holley, Wests advokat, har inte kommenterat uppgörelsen.
I ett uttalande säger Allred att de andra detaljerna om det rättsliga avtalet inte kommer att offentliggöras, men ursäkten var en viktig del av avtalet.
West, 37, vädjade inte förra året om misshandel över attacken. Missförståelse innebär i allmänhet ett mindre allvarligt brott, medan batteri avser någon form av olaglig fysisk kontakt.
Han är villkorligt frigiven.
Följ @BBCNewsbeat på Twitter, BBCNewsbeat på Instagram och Radio1Newsbeat på YouTube
Kanye West har avgjort en stämning med en paparazzo med handslag och en ursäkt, säger fotografens advokat.