41-åringen från Crawley, West Sussex, tros ha bombat ett fängelse i Aleppo den 6 februari.
Bilderna visar Majid bredvid en stor pansarvagnsbomb som kördes in i fängelsets väggar.
Hans familj sa att de trodde att han var i Syrien för humanitära ändamål.
Polisen sökte igenom Majids hus i Langley Green på onsdag.
Tjänstemännen har inte bekräftat hans identitet med hänvisning till bristen på DNA-bevis, även om samhällskällorna i Crawley har bekräftat för Gardner att Majid är mannen i videon.
Gardner sade: "Den 43 minuter långa videon visar tydligt Majid från Crawley i Sussex, klädd i vitt bredvid den stora pansarvagnsbomben, som han tros ha kört in i Aleppofängelsets väggar den 6 februari."
Majid tros ha varit ansvarig för fängelseattacken som ledde till att interner flydde.
Av Frank GardnerBBC säkerhetskorrespondent
Denna video ger det slutliga kylande beviset för att en Sussex man, älskad av sin familj och vänner, valde att spränga sig i Syrien för jihad.
Abdul Waheed Majid sa att han var på väg av humanitära skäl.
Men videon, som tydligen spelades in i ett träslag i norra Syrien förra veckan, visar tydligt att han var omgiven av beväpnade jihadistkämpar och bredvid den bepansrade lastbilsbomben senare rammade in i Aleppofängelsets väggar och detonerade.
Självmordsbombningen har oroat terroristofficerare här i Storbritannien eftersom de fruktar att andra jihadister som går ut till Syrien kan komma i kontakt med hardcore al-Qaida-agenter som kan uppmana dem att vända sin uppmärksamhet bort från den syriska regimen och istället attackera mål i väst.
Bombningen, i norra Syrien, tros ha varit den första som en Briton genomförde i landet.
Folk i närheten av Majids hem berättade för BBC att han åkte för några veckor sen till Syrien.
En al-Qaida-bunden rebellgrupp, al-Nusra Front, hade kallat Majid för Abu Suleiman al-Britani.
Polisen rädslade ett andra hus i Crawley på torsdag, som tros ha ockuperats av en av Majids nära vänner.
Det huset är också skolflickans tidigare hem Sarah Paynes mördare Roy Whiting, enligt grannarna.
South East Counter Terrorism Unit sa att det inte hade varit några gripanden efter sökningarna i Crawley.
Manchesters studenthem Abu Layth har också genomsökts av polisen. Han tros ha dödats under striderna i Syrien.
Förhören fortsätter om hur Layth, vars efternamn är Khalid Raoufi, dog. Polisen har bekräftat att hans familj inte är under utredning.
En video har publicerats online som visar den brittiske mannen Abdul Waheed Majid, som tros ha genomfört en självmordsbombning i Syrien, har BBC: s säkerhetskorrespondent Frank Gardner sagt.