Efter en graviditet på 22 månader födde Thi Hi Way, en 34-årig asiatisk elefant på zoo, honan på torsdag eftermiddag.
Djurskötarna sade att kalven, som ännu inte fått något namn, var på fötter inom tre minuter och mådde bra.
Andy Mckenzie, team manager för elefanter på Chester Zoo, beskrev den "mycket smidiga" födelsen som en "riktig familjeträff".
Han sade: " De visste alla att något skulle hända, särskilt de äldre elefanterna som har sett allt detta förut.
"Det var roligt att se de yngre individerna vara runt födelsen och lära sig av de äldre korna i familjen."
Asiatiska elefanter
Källa: Chester Zoo
En elefantkalv har fötts på övervakningskameran i Chester Zoo.