Bron över M20 nära Maidstone i Kent blev påkörd av en lastbil som bar en grävare på lördagen.
En motorcyklist led av brutna revben och en lastbilschaufför behandlades för chock.
M20 kommer att stängas mellan korsningarna 1 och 4 kustbunden och korsningarna 4 och 2 London-bundna från 20:00 BST på fredag till 06:00 måndag.
Den kollapsade delen av gångbron, nära byn Addington, togs bort från scenen förra helgen, och vägen öppnades en dag senare.
Motorvägar England sade att den återstående strukturen ständigt övervakas och var strukturellt sund och säker för trafiken att passera under med en tillfällig 50mph hastighetsbegränsning på plats.
Chefsingenjören Catherine Brookes sade: " Vi måste naturligtvis ta bort den under säkra kontrollerade förhållanden i helgen.
"Vi kommer att använda stängningarna för att utföra så mycket arbete som möjligt, inklusive barriärreparationer, återbeläggning och plockning av skräp.
"Vi kommer att börja planera bytet i sinom tid."
Den kustnära M26 kommer också att stängas från M25-korsningen 5.
Diversioner kommer att finnas på plats via A229 och M2/A2 för att ansluta M25 i korsning 2.
Lokaltrafiken kommer att kunna använda A20.
Tillgång till A21 från moturs M25 kommer också att stängas med en avledning via korsning 4.
M20 är huvudvägen till tunneln under Engelska kanalen och hamnen i Dover.
En gångbro över en motorväg som delvis kollapsade när den träffades av en lastbil kommer att tas bort under helgen.