PC Daniel Moss, 39, som var baserad i Hastings, blev föremål för en formell undersökning av Sussexpolisen den 2 december och blev avstängd från sin tjänst.
Polisen sa att han annonserade sexuella tjänster för betalning på en vuxen webbplats efter att ha rapporterat sjuk med en stressrelaterad sjukdom i september.
Han avskedades i fredags efter en offentlig utfrågning om grov tjänstefel.
Utfrågningen visade att han hade uppfört sig på ett sätt som hade misskrediterat polisen eller undergrävt allmänhetens förtroende.
Han var inte med vid förhöret.
Det Insp Nick Wainwright från Sussex Polisens professionella standard avdelning sade trots att vara sjukskriven Mr Moss var "fortfarande kunna erbjuda sig som att vara tillgänglig för att utföra sexuella tjänster mot betalning".
Wainwright sade att det var "tydligt att inte hålla fast vid sin roll som andra upprätthåller med stolthet, integritet och förtroende hos den allmänhet som de tjänar".
En polisman som annonserade sig själv som en manlig prostituerad medan han var sjuk från arbetet har avskedats.