Men justitieminister Jose Eduardo Cardozo säger att han anser att en sådan attack är osannolik.
"Brasilien kan vara lugn om en sådan möjlighet", sade ministern.
På tal om eventuella protester sade Cardozo att myndigheterna inte skulle tolerera våld som begåtts av vare sig demonstranter eller säkerhetsstyrkor.
Brasiliens säkerhetsstyrkor har utbildat sig för flera scenarier, bland annat kemiska och biologiska attacker.
Men deras huvudsakliga fokus har varit på möjligheten av en extremistisk bomb attack liknande den vid Boston maraton 2013, tjänstemän säger.
I Boston, två misstänkta som inte är kopplade till extremistgrupper detonerade två bomber som dödade tre och skadade hundratals människor.
Chefen för Brasiliens kontraterroriststyrka Gen Julio Cesar de Arruda anser också att det troligaste scenariot med terroristattacker är en "lone varg" eller en extremist som agerar utan anknytning till kända terroristgrupper.
"Detta är den svåraste typen av attack att spåra eller förutsäga," sade han BBC Brasil.
Det kommer att finnas mer än 170.000 säkerhetspersonal som arbetar med att skydda turneringen i Brasilien, inklusive polisen och armén.
Regeringen utplacerar också 1 850 medlemmar av specialstyrkorna och 36 helikoptrar som en del av dess enhet för bekämpning av terrorism.
Nationella underrättelsetjänstemän är enligt uppgift också i kontakt med flera internationella underrättelseorgan.
Förra året registrerades en ledare för den Sao-Paulo-baserade kriminella organisationen, First Command of the Capital eller PCC, som utfärdade hot om kidnappningar med turister och bombattacker.
PCC sade att det skulle rikta VM om dess medlemmar överfördes till fängelser med högre säkerhetsnivåer än de som de för närvarande är inlåsta i.
Myndigheterna anser att hotet har försvunnit efter att överföringen blockerats genom rättsliga åtgärder.
Terroristattacker anses vara osannolika, men myndigheterna anser att demonstrationer är en självklarhet.
Minst sju olika sociala rörelser har sagt att de kommer att protestera runt öppningsmatchen på torsdag i flera brasilianska städer.
Cardozo sade att "missbruk av något slag inte skulle tolereras".
Han sade att den federala regeringen hade bett lokala myndigheter att se till att lokala poliser använde endast en måttlig mängd våld.
"Demonstrationer kan förekomma, det är legitimt att de äger rum, men den brasilianska regeringen är beredd att se till att missbruk inte kommer att ske," försäkrade han.
Brasiliens kontraterroristiska strategi för VM kommer att fokusera på faran från "lone vargar", har högre tjänstemän berättat BBC Brasil.