25 november 2016 Senast uppdaterad 18:30 GMT
Fazila Aswat och Sandra Major lämnade en bil med Mrs Cox före en operation i Birstall, West Yorkshire, i juni när MP sköts och knivhöggs.
Jo Cox assistenter, som var med MP när hon mördades, har talat om att hantera den "surrealistiska" förlusten av både en kollega och en vän.