Labour's Carwyn Jones sa att hans regering skulle kämpa mot Wales hörn, medan konservativa Andrew RT Davies lovade en "ljusare framtid".
Plaid Cymru's Leanne Wood lovade att dela sin vision över Wales under 2016, medan Lib Dems Kirsty Williams sade att hennes parti var "upp för kampen".
UKIP förväntas också vinna sina allra första platser i monteringen i maj.
Den walesiske labourledaren, som gav sitt nyårsbudskap, lyfte fram lagstiftningen om organdonation som ett avgörande ögonblick under 2015.
"För mig, en av våra största framgångar under året var Wales att bli det första landet i Storbritannien att införa ett nytt system för organdonation", sade Mr Jones.
Han sade att hans regering fortsatte att investera "rekordbelopp" i Wales NHS, samtidigt leverera förbättringar i utbildning, och ekonomisk tillväxt som "fortsätter att överträffa Storbritannien som helhet".
Han önskade också Wales fotbollslag långt före Euro 2016 finalen i Frankrike.
Men med en kamp på handen för att vinna direkt i majs val, labourledaren tillade: "Vi kommer aldrig att ta foten av pedalen, vi kommer alltid att kämpa Wales hörn, strävar efter det bästa. Folket i Wales förtjänar inget mindre."
I sitt tal, den walesiske Tory ledaren sade 2016 gav Wales chansen till en "nystart".
"Efter 17 år med Welsh Labour vid rodret befinner sig Wales vid ett vägskäl och det finns stora beslut framför sig", sade Chris Davies.
Han sade att väljarna hade ett rakt val mellan "förändringen Wales behöver för en ljusare framtid, eller hålla fast vid Jeremy Corbyns Labour Party".
Leanne Wood tar sitt parti in i det walesiska allmänna valet som ledare för första gången, säger att hon kommer att resa "längd och bredd av vårt land och argumentera för Plaid Cymru och dela min vision för Wales".
"På den valdagen, den väg Wales väljer kommer att vara i dina händer. Framåt med Plaid eller mer av samma, från samma gamla politiker."
Liberaldemokraternas ledare Williams sa att Wales "ropar efter nya idéer och en regering som sätter människor i första rummet".
"År 2016 kommer vårt uppdrag att vara att visa människor att vi kommer att hjälpa dem att nå sina ambitioner, att vi har ett rekord av leverans för våra samhällen och att våra värderingar behövs i församlingen nu mer än någonsin," sade hon.
Men medan alla fyra partiledarna driver sina egna budskap hem, kommer de också att hålla ett öga på utmaningen från UKIP, och vad det kan betyda den 5 maj.
Opinionsundersökningar har föreslagit UKIP kan vinna flera platser i Sened.
Deras walesiska ledare Nathan Gill berättade för sin partikonferens på hösten att han var "extremt hoppfull" att vinna sju eller åtta monteringsplatser.
"Jag har länge förutspått Wales kommer att vara en av de starkaste regionerna för UKIP i Storbritannien", sade han.
"Nästa maj kommer det att förverkligas."
Plenarförsamlingens fyra partiledare har levererat nyårsbudskap med ett öga på 2016 års val.