De misstänkta uppges ha använt automatvapen och en stridsvagnsrobot i stöten i september förra året.
Deras kollegor i polisen hjälpte till att identifiera dem till utredare, sade Dragan Lukak, inrikesminister i Bosniens serbiska region.
Två andra personer har gripits för påstådd inblandning i razzian.
Pengar ombord på pansarfordonet tillhörde ett dotterbolag till UniCredit, Italiens bästa bank. En säkerhetsvakt skadades vid rånet.
Mr Lukak sa att de misstänkta, om de befunnits skyldiga, skulle ha "förlorat... sin enhet och hela poliskåren".
Bosnien administreras under två enheter, Muslim-Kroat Federationen och den serbiska republiken, var och en med sin egen polisstyrka.
Fem medlemmar av Bosniens speciella polis har hållits över en väpnad razzia på en bankbil som nettade 617 000 marka (344 000 dollar; 241000 pund), säger tjänstemän.