Pilgrimerna samlades från soluppgången vid platsen och den vidsträckta slätten som omger den, ca 15 km från Mecka.
Muslimer tror profeten Muhammed gav sin sista predikan på platsen.
Hajj är en av de fem pelarna i Islam, som alla muslimer uppmanas att utföra minst en gång.
På lördagen visade det sig att Saudiarabiens främsta präst, Abdul Aziz al-Sheikh, inte skulle hålla den traditionella Hajj predikan för första gången på 35 år på grund av hälsoproblem.
Det följer kontroverser som utlöstes av hans anmärkningar om att iranier inte var "muslimer".
Kommentarerna kom efter Irans högste ledare Ayatollah Ali Khamenei fördömde Saudiarabiens förvaltning av Hajj.
Iran har bojkottat årets pilgrimsfärd i stället för att stödja en alternativ händelse på lördag i den heliga staden Karbala i Irak.
Spänningar mellan de två länderna har stigit efter en förkrossning i förra årets pilgrimsfärd dödade minst 2 426 människor, inklusive 464 iranier, enligt en inofficiell räkning.
Saudiarabien och Iran har inga diplomatiska förbindelser och står inför en rad regionala frågor, däribland konflikterna i Jemen och Syrien.
Men nyheten om ayatollans frånvaro har inte minskat pilgrimernas entusiasm.
"Det är fantastiskt", den egyptiska pilgrimen Louza, 45, citerades som säger. "Jag är här närmare Gud. Det är en obeskrivlig känsla."
Mot en bakgrund av andra berg squated pilgrimerna, stod, eller klättrade upp trappsteg konstruerade in i kullen medan reciting besvärjelser.
"Vi känner oss trygga och drar helt nytta av vår pilgrimsfärd," Soumaya, 30, från Mali, berättade AFP nyhetsbyrån. Hennes vän, Khadija Bechir, 23. gick med på att prisa evenemanget för att vara välorganiserad.
Pilgrimer kommer från hela världen till Hajj, men Indonesien - den folkrikaste muslimska nationen - har den största kvoten.
Officiella siffror som utfärdades sent på lördagen visade att mer än 1,3 miljoner pilgrimer som var närvarande vid Hajj är från länder utanför Saudiarabien.
Ett stort område med vita brandsäkra tält har slagits upp i Mina, för att rymma mer än 2,5 miljoner pilgrimer.
Kraschen i Mina i september förra året anses vara den värsta katastrofen i Hajjs historia. Det ägde rum som pilgrimer skulle till Jamaratbron för en stening ritual som detta år kommer att börja på måndag, säger tjänstemän.
Saudiarabien har konsekvent förringat antalet dödsoffer. Den har tillkännagett en utredning men inga slutsatser har lämnats.
Den årliga pilgrimsfärden Hajj i Saudiarabien har nått sin höjdpunkt med 1,5 miljoner muslimer som samlas på berget Arafat för att frambära dagslånga böner och recitationer från Koranen.