Den 23-årige har gjort sex mål i 25 matcher sedan initialt går Wycombe på lån i juli och har nu undertecknat en tre och ett halvt års affär.
Harriman, som är lika kapabel till försvar eller mittfält, gjorde bara tre första lag framträdanden för R: s.
"Han har allt du vill ha från ett proffs," chefen Gareth Ainsworth berättade klubbens hemsida.
"Han ger allt, han har påsar av förmåga och han är en bra karaktär att ha runt klubben.
"Att kunna hålla honom här är en fantastisk affär och jag är tacksam för stödet från styrelsen som har gjort det möjligt för mig att göra Michael till en permanent signering."
Hitta alla de senaste fotbollsöverföringarna på vår dedikerade sida.
League Two sida Wycombe Wanderers har undertecknat bruksmannen Michael Harriman från QPR för en oanmäld avgift.