Den 39-årige zimbabwian har vunnit över 24 000 lopp i alla tävlingar under en 12-årig vistelse med länet, vinna sju troféer längs vägen.
Han sade: " Det gör mig djupt ledsen att jag måste ge mig av i slutet av säsongen. Jag har verkligen njutit av mina 12 år.
"Min familj har älskat varje år här, och vi känner oss så privilegierade att ha förknippats med denna underbara klubb."
Goodwin har vunnit 48 århundraden och genomsnitt 49.24 för Sussex i första klass tävling.
Källa: Sussex CCC. Siffrorna är korrekta från och med den 4 september 2012
Totalt har han samlat ihop nästan 14 500 matcher i 190 matcher.
Han har slagit två trehundra år och har rekordet för länets högsta innings, en poäng på 344 inte ute mot Somerset 2009.
Goodwin sa att det hade varit "ett privilegium" att vara en del av Sussex sidan som vann County Championship tre gånger under loppet av fem säsonger, säkrade back-to-back Pro40 triumfer och lyfte Twenty20 Cup 2009.
Han gjorde de vinnande runorna som vann länets första Championship 2003 och slog en sexa av den sista bollen i matchen för att vinna Pro40 titeln 2008.
"Till tränare, supportpersonal och mest av allt, mina underbara lagkamrater som jag har välsignats att spela tillsammans med genom åren, har det varit en ära att ha haft så mycket framgång i att vinna troféer för oss själva och klubben," Goodwin fortsatte.
"Jag känner mig så ödmjuk att vara en del av ett så underbart team, klubb och etos och erbjuda stort tack till så många underbara sponsorer och supportrar."
Sussex cricket manager Mark Robinson hyllade fladdermössen, som spelade 17 Test matcher för Zimbabwe.
"Murray är utan tvekan den bästa fladderman Sussex någonsin haft och han kommer att bli mycket saknad," Robinson sade
"Inte bara på planen, men [också] i omklädningsrummet samt av alla de som han har hjälpt och stött i sin tid på klubben.
"Jag vill tacka Murray för den hjälp han har gett mig, och den stora tjänst han har gett denna klubb. Jag önskar honom och hans familj allt gott för framtiden."
Trots sina tidigare prestationer har Goodwin kämpat för form i County Championship i år.
Han har gjort 267 körningar i 21 innings i Division One denna säsong, vilket lämnar honom med ett genomsnitt på 13,35 i fyra dagars spel 2012.
Sussex har meddelat att veteran slagman Murray Goodwin kommer att lämna klubben i slutet av säsongen.