Arlene Foster, Martin McGuinness, Mike Nesbitt, Colum Eastwood och David Ford deltog alla i valet 2016: Ledardebatten.
De förhördes av en studiopublik som mestadels bestod av gräsrotssupportrar och några obeslutsamma väljare.
Debatten var simulcast till den brittiska publiken på BBC News-kanalen.
Den var värd för Noel Thompson.
En tidig flashpoint i debatten kom mellan Mike Nesbitt och Arlene Foster över vem som skulle bli förste minister.
"Jag tror att Arlene har en femordsplan - nämna inte Peter Robinson", sade Nesbitt.
"Jag har en enpunktsplan - den Ulster Unionistiska enpunktsplanen är att få den att fungera. Få Stormont att fungera."
Foster svarade: "Till skillnad från Mike Nesbitt kommer jag ihåg den gamla dåliga tiden av facklig överdrift.
"Jag minns hur det var 1998 när vi hade en koncession en dag till IRA, jag minns vad som hände med fångar, jag minns vad som hände med RUC."
David Ford sade att argumentet om vem som skulle vara den förste ministern handlade om att försöka skrämma människor.
"Jag tycker det är ganska sorgligt att det nu är tredje valet i rad som DUP:s kampanj har baserats på rädslans politik.
Han tillade: " Inte ser fram emot framtiden, inte ser fram emot att växa vår ekonomi, inte ser till att växa en enad gemenskap, inte ser till att möta behoven hos våra barn att stoppa dem emigrera.
"I stället är vi bara intresserade av vem som är störst och vem som inte är störst."
Martin McGuinness och Colum Eastwood slogs också om vem som skulle vara i regeringen eller opposition efter valet.
Michael McGuinness anklagade SDLP-ledaren för att inte veta "vad han vill göra" över att vara i regeringen, men Eastwood svarade att valet "inte är en kröning".
"Jag går in i regeringen. Colum kan inte säga det ikväll. Jag går in i regeringen, "sade McGuinness.
Mr Eastwood svarade: "Inte som i söder, där de har vägrat att gå in i regeringen vid varje tillfälle."
Under debatten ställdes också ledarna inför frågor om hälsa, det förflutna, ekonomin och sammansättningen av regeringen efter valet.
Efter debatten fortsatte den politiska diskussionen i Spin Room, ett program som gav omedelbar analys och reaktion på ledarnas debatt.
I programmet deltog ledande representanter från Gröna partiet, TUV och UKIP.
En inbjudande publik av kommentatorer, medlemmar av den offentliga och privata sektorn samt ungdomar från BBC Generation 2016 gav också sina synpunkter på debatten.
Ledarna för Nordirlands fem huvudpartier har gått rakt på sak i en debatt före torsdagens val till församlingen.