Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Ainslie, 35, medger att det skulle ha varit "svårt att toppa" känslan av att vinna vid hemma-OS och är angelägen om att gå vidare med nya utmaningar.
"Det var ett tufft beslut," Ainslie berättade BBC Sport.
"Jag har haft en fantastisk olympisk karriär men jag vill klargöra att fokus nu ligger på Americas Cup."
Ainslie tog silvermedalj i Atlanta 1996, med guld i Sydney, Aten, Peking och London. Han har vunnit fler medaljer än någon annan sjöman, framför Danmarks Paul Elvstrom, som har fyra guld.
Han är fjärde i Storbritanniens all-time individuella medaljör lista, bakom Sir Chris Hoy (cykling; sex guld, ett silver), Sir Steve Redgrave (rowing; fem guld, en brons) och Bradley Wiggins (cykling; fyra guld, ett silver, två brons).
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Ainslie tillade: "Jag övervägde alla faktorer - min kondition och problemen med ryggen, platsen för nästa OS och typ av båtar, men vad det verkligen kom ner till var denna möjlighet med Americas Cup."
Sjömannen planerar skeppning hans Ben Ainslie Racing AC45 katamaran till ära i den historiska tävlingen kommer att vara en av de "största testerna" av hans karriär.
"Det har alltid varit en dröm för mig sedan jag var ett barn att vara en del av ett vinnande Americas Cup-lag och slutligen vill jag försöka ta med det tillbaka till Storbritannien där allt började 1851."
Ainslie, som vann sin första Games medalj - ett silver i Laser flottan - i Atlanta 1996, säger att han kan ha förlängt sin olympiska karriär till ett tjugonde år om International Sailing Federation [ISAF] hade ändrat sitt beslut att yxa Star klassen från Rio 2016.
"Det fanns en möjlighet att det kan ha återinsatts, men det hände inte," speglade fyrfaldiga World Sailor of the Year Award vinnare.
"Det skulle inte ha funnits några garantier jag skulle ha gjort det till OS går upp mot 2008 guldmedaljörer Iain [Percy] och Andrew [Simpson], men säkert var det ett alternativ att gå in i den klassen."
Ainslie rankade sin framgång i London som hans största personliga olympiska ögonblick, men att uppnå ett första guld vid Sydney 2000 Games var en nära andra.
"Det betydde en enorm summa för mig att vända silvermedaljen från 1996 och det gav mig stort självförtroende att jag kunde fortsätta och uppnå mer", säger Ainslie som bytte från Laser till Finn dingen för Aten 2004.
"Jag är stolt över vad jag uppnått [i OS] men jag tror att detta beslut [att dra sig tillbaka från dinghy segling] verkligen bidrar till att göra det klart vad målet är och anspänningarna är.
"Förhoppningsvis nu kan vi gå vidare och få stöd för att göra att [Americas Cup framgång] hända."
Brittiska sjöman Ben Ainslie kommer inte att bjuda på en femte olympisk guldmedalj på 2016 Rio Games och kommer istället att fokusera på hans Americas Cup kampanj.