Rail Accident Investigation Board (RAIB) rapport skyllde den nära miss i Hest Bank, Lancashire, i september förra året på bristen på varning från en utkik.
Fyra av de grupper som arbetade vid bron var tvungna att hålla sig fast vid sitt räcke för att hålla sig borta från tåget, sade rapporten.
Network Rail sa: "Vår järnväg är den säkraste i Europa."
"Vi tittar alltid på sätt att förbättra säkerheten till förmån för dem som arbetar på järnvägen och dem som reser på den", tillade en talesman.
I RAIB-rapporten sades det att partiet, som arbetade på att reparera en sovare, borde ha fått en varning från en utkik.
I stället måste kontrollanten för säkerheten på platsen ropa en brådskande varning efter att ha sett tåget, resa från Edinburgh till Manchesters flygplats, när det bara var tre sekunder bort.
"Staff vidtog snabba undanmanövrar, men några medlemmar i arbetsgruppen var på bryggan och kunde inte nå den utsedda säkerhetspositionen, istället pressa sig mot bron parapet," sade rapporten.
"Den sista medlemmen i arbetsgruppen var inte fri från linjen förrän ungefär en sekund innan tåget passerade."
I rapporten sades att utkiken kunde ha drivit fel strömbrytare på det elektroniska systemet för att varna kollegerna, kanske hade glömt att skicka en varning eller att deras "styrka hade försämrats" eftersom det var nära slutet av det rekommenderade tvåtimmarsskiftet för en utkik.
Nio järnvägsarbetare var inom några sekunder efter att ha blivit påkörda av ett tåg som färdades i 98mph, en säkerhetsutredning har hittat.