Rapporten, som bygger på uppgifter från 5.000 patienter i England och Wales, sade att medvetenheten om de tidiga symptomen på tillståndet måste förbättras.
De flesta patienter sade emellertid att de var nöjda med den vård de fick.
I Storbritannien lider en miljon människor av inflammatorisk artrit och 700 000 av dem har reumatoid artrit.
Tillståndet påverkar lederna och orsakar smärta, stelhet och svullnad. Händer och fötter är ofta de första lederna som påverkas.
De som har en svår form av tillståndet kanske inte kan klä sig eller bada sig, och en del måste sluta arbeta.
Detta är den andra revisionen av reumatologitjänster i England och Wales av British Society for Rheumatology.
Den bedömde erfarenheter av patientvård mot de standarder som fastställts av National Institute for Health and Care Excellence (NICE) för diagnos och behandling av reumatoid artrit hos vuxna.
Den fann att liksom förseningar i tidiga remisser, mindre än hälften av de analyserade patienterna sågs av en specialist med tre veckor, ett annat mål satt av NICE.
Men i rapporten erkändes att det kunde finnas ett antal skäl till förseningarna, inklusive personalnivåer, antalet specialiserade konsulter i området, detaljnivån i remissbrev från allmänläkare och om en patient bokade om sin utnämning.
I London, till exempel, var den genomsnittliga väntetiden för patienter att ses av en specialist 23 dagar, jämfört med 34 dagar i Wales.
Men patienter i Wales behövde bara vänta i genomsnitt fem dagar för att bli remitterade. I England och Wales var den genomsnittliga väntetiden 20 dagar.
I rapporten sades det att ett antal leverantörer hade gjort förändringar i hur vården tillhandahölls på grundval av resultaten från den första granskningen, men slutsatsen var att det var för tidigt att se effekterna av många av dessa förändringar på senare tid.
Det fanns tecken på förbättring i artrit vård också.
Omkring 95% av patienterna som svarade på frågor om sin erfarenhet av vård sade att det var bra, enligt rapporten, en ökning vid den senaste granskningen.
Och 86% fick steroidbehandling för att lindra sina tidiga symtom och mer än två tredjedelar av patienterna hade börjat ta antireumatiska läkemedel mot reumatoid artrit inom sex veckor.
Dr Liam O'Toole, verkställande direktör vid välgörenhetsorganisationen Arthritis Research UK, sade att resultaten av revisionen var en besvikelse.
"Vi kräver att omedelbara åtgärder vidtas för att förbättra tillgången till dessa tjänster, så att personer med inflammatorisk artrit får den behandling de behöver och den livskvalitet de förtjänar."
Endast 20% av patienterna som ser en GP med misstänkt inflammatorisk artrit hänvisas till en specialist inom målet tre dagar, en granskning tyder på.