Harrold har gjort nio mål på 68 matcher för Crawley sedan undertecknandet från Bristol Rovers i juni 2014.
Den 32-årige agerade som spelare-manager i Reds sista match förra säsongen efter Dermot Drummys avgång.
"Jag känner att jag har lite av en poäng att bevisa efter mina skador och den tuffa säsongen förra året," berättade han klubbens webbplats.
Crawley anfallare Matt Harrold har tecknat ett nytt kontrakt för att stanna med League Two sida fram till slutet av nästa säsong.