Jodie Simpson, 38 år, hamnade i ett vegetativt tillstånd efter att ha tagit en överdos läkemedel i sitt hem i Barrow i Cumbria 2012.
Hon dog i juni efter att hennes familj kämpat för ett lagligt beslut att hålla inne med näring och återfuktning.
Rättsläkaren sa att hon dog av en hjärnskada till följd av överdosen.
Ms Simpsons bror Michael Devlin berättade att hans syster hade en historia av dryck och droganvändning och hade varit på en "weekend bender" innan han fann henne kollapsade hemma hos henne.
Hon hamnade i ett vegetativt tillstånd utan tecken på medvetande.
Hon kunde andas utan hjälp men behövde matas och ges vätska genom ett magrör.
Hennes mor Jean Simpson sade: " Jag visste från början att det inte fanns något hopp, min värsta rädsla var att hon faktiskt var minimalt medvetslös.
"Ingen skulle vilja leva så."
Läkarna kom överens om att det inte fanns någon möjlighet till tillfrisknande, men den rättsliga ansökan om att låta henne dö utsattes för år av försening.
Hon berättade att hennes familj behandlades "som obetydlig" av myndigheterna och hon hade förlorat tron på professionella.
Cumbria Care Commissioning Group har sedan dess bett om ursäkt för processen som tar så lång tid.
Rättsläkaren sa att det inte fanns några bevis för att Jodie Simpson skulle ta sitt eget liv.
En kvinna som spenderade fyra år med att försöka få tillstånd att låta sin dotter dö har sagt till en utredning att förseningen var "plågande".