De 80 utrymmena, ovanpå ett gym i Farnborough i Hampshire, var avsedda att minska parkeringstrycket i stadens centrum.
Men en planerad bro, som skulle ha gett fordon tillträde, aldrig byggdes efter byggandet av en andra byggnad med ett fordon ramp stannat.
Rådets verkställande direktör skyllde den ekonomiska nedgången på förseningen.
Utvecklare, medgav St Modwen att det inte finns någon tidsplan för brons färdigställande.
Gareth Lyon, konservativ ledamot i stadskärnan i Rushmoor Borough Council och medlem i dess förvaltningskommitté för utveckling, sade: "Vi har ett enormt problem med bilparkering i Farnborough.
"Att ha haft denna enorma parkeringsplats liggande tomma trotsar tron. Det är löjligt."
En talesman för St Modwen sade att utvecklingen var en del av ett "långsiktigt förnyelseprojekt" av Farnborough som redan hade levererat 185 000 kvm butiks-, fritids- och hotellyta.
Rushmoor Borough Councils verkställande direktör, Andrew Lloyd, berättade för The Independent tidning St Modwen hade med rätta beslutat att inte fortsätta med utvecklingen under den ekonomiska nedgången.
"Det var rätt att inte fortsätta förrän detaljhandelsenheterna i den första fasen hade släppts. Det var inte önskvärt att gå vidare med ogiltiga fastigheter i mitten av lågkonjunkturen," sade han.
Han sa att en brist på parkeringsplatser var "inte en stor fråga" i staden.
En takparkering har legat oanvänd i fem år eftersom det bara kan nås till fots, det har avslöjats.