Kvinnan fick dödsskador i olyckan med en lastbil i Llangyfelach omkring kl. 04:00 BST.
M4:ans östra körbana stängdes under flera timmar, vilket ledde till långa förseningar för pendeltrafiken på torsdag morgon.
Vägen var stängd tills 09:00 BST orsakar en fem kilometer lång svans tillbaka längs M4 Eastbround.
En kvinna som rapporteras ha gått på M4:ans grusväg i Swansea, dör efter en kollision.