"All-lane running" har införts mellan korsning 10a för Wolverhampton och korsning 13 för Stafford.
När den ställdes inför rätta på M25 nära London "minskade den trängseln och ledde till mer tillförlitliga resor", sade Highways England.
Bybyar ersätts av nödskyddsområden - men vissa organisationer säger att det inte finns tillräckligt med sådana.
Central Motorway Police Group sade att bristen på lekmän var "orsak till oro" och det fanns "minimala granskning" av systemet på M6.
Edmund King, AA:s president, sade: "Laybyerna är två och en halv kilometer långa - det är ungefär en och en halv kilometer.
"Om du inte kan se ett ligg måste du stanna i en körfält av trafik och det är så farligt."
Matt Dallaway från RAC sade all-lane kör som ett koncept var bra men han var orolig säkerhet hade inte testats.
MP's i Commons Transport Committee har inlett en undersökning.
Highways England sa: "Våra motorvägar är några av de säkraste i världen och bevisen visar kollisioner och dödstal på M25 är nere."
"När vi gradvis rullar ut dessa uppgraderingar på andra motorvägar kommer vi att fortsätta att arbeta nära alla räddningstjänster så att vi kan säkerställa att säkerheten upprätthålls."
All-lane körs för närvarande installeras på M5 mellan korsningarna 4a för Bromsgrove och 6 Worcestershire North.
Ett system som tillåter bilister att köra på den hårda axeln av M6 är "farligt", har motorgrupper sagt.