Heminningen föll bort mot spinnarna Jeevan Mendis och 16-åriga Hamidullah Qadri i slutsessionen.
Nick Selmans patient 50 off 159 bollar var den bästa poängen i ett i stort sett stilla hemmaarbete.
Tidigare, sjöman Tony Palladino hävdade tre wickets i snabb följd för att lämna dem kämpar vid 87-4 på te.
Afghanskfödd Qadri, Derbyshires yngsta Championship spelare, skålade hårt med den rosa bollen under strålkastare, tar 1-16 i 15 overs - inklusive jungfru Wicket Andrew Salter, fångas på slip för nio off 75 bollar.
Bizarrely, Derbyshire skickade ut två nattväktare i Tom Taylor och Palladino för de sista två overs på 21:10 BST, men båda män överlevde för att fortsätta på onsdag.
Glamorgan fladdermöss Nick Selman berättade för BBC Wales Sport:
"Det var bra att tillbringa tid i mitten igen, bara vänja sig vid den rosa bollen när de bowlade ganska bra och fast vid sina linjer. I slutet var vi inte tålmodiga nog och med vår line-up borde vi ha fått 340 men förhoppningsvis kan vi komma ut och ta några stolpar.
"När du är inställd (mot den rosa bollen), är det lätt att plocka upp men med spinnet är det lite svårt att plocka upp, särskilt Mendis när han bowlade fel 'uns. Det var ganska lätt att spela under skymningen och ju mer tid du tillbringar där ute desto bättre.
"Om det (dåliga) vädret håller sig borta har vi en stor dag och förhoppningsvis kan forsarna ta några stavar tidigt och öppna den."
Derbyshire bowlaren Tony Palladino berättade för BBC Radio Derby:
"Det är alltid trevligt att få wickets tidigt i din trollformel och det satte upp oss lite, vi hade en lugn mitt session men vi höll det ganska hårt och fick våra belöningar senare på dagen.
"Den rosa bollen är mycket annorlunda, den buffar inte lika fint med spott eller när man polerar den, man ger den bara ett torrt lack. Det svängde tidigt men inte mycket i mitten av perioden så spinnarna skålade en hel del overs och det vände för dem.
"(Hamidullah Qadri) skålade som John Emburey där, han gjorde exakt vad du vad från en finger-spinner i den första innings, han höll det hårt och förhoppningsvis får han sina belöningar andra innings."
Derbyshire avslutade en attrirationell dags cricket på 2-0, 53 körningar framåt efter Glamorgan avfärdades för 237 strax före slutet.