I genomsnitt 8,1 miljoner människor stämde in för att titta på TV-talangsökningen när den sändes, jämfört med i genomsnitt 4,5 miljoner som tittade på The Voice.
Tittar på 9,6 miljoner på ITV som 13-årige Beau Dermott wowade domarna med sin sång.
Ungefär 6,1 miljoner såg Kevin Simm kröna vinnaren av BBC:s sångshow.
Trots att Storbritanniens Got Talent öppnare vann tävlingen på lördagen, fick de lägsta tittarsiffrorna från alla shower sedan dess allra första episod 2007 då 4,9 miljoner människor stämde in.
Förra året tittade 10,1 miljoner på lanseringen, från en hög på 11,1 miljoner 2014.
Lördagens avsnitt såg Dermott säkra en stående ovation och den första Golden Buzzer från domarna - vilket ger henne en automatisk plats i liveshowerna - efter hennes överlämnande av Defying Gravity från musikalen Wicked.
Efter en liten nedgång i tittarskapet för följande handlingar, nådde publiken igen som 9,5 miljoner såg moldaviska Alexandr Magala svärd svälja handling.
Domarna och folkmassan skrek och täckte deras ögon när den 26-årige gled upp-och-ner en stolpe med svärdet instängd i hans mun, kommer till ett stopp en tum över marken.
"Jag trodde faktiskt att du skulle dö," Simon Cowell medgav efter att akten genomfördes till nästa omgång av tävlingen.
Enligt siffror över natten tittade omkring 40% av alla TV-publiker på Storbritanniens Got Talent mellan 19:00 BST och 20:20 BST.
När programmet var klart, bytte två miljoner tittare till The Voice för sina sista 40 minuter och för att se vinnaren tillkännages.
Simm, som tidigare var i popgruppen Liberty X, slog tvåa Jolan för att krönas till den sista vinnaren av sångtävlingen på BBC One innan showen flyttar till ITV.
Även om tittarsiffrorna för den senaste serien av The Voice hade börjat kraftigt med i genomsnitt 7,9 miljoner tittare, minskade tittarsiffrorna stadigt under de senaste veckorna med 4,5 miljoner toning in i semifinalen förra veckan.
Finalen drog sina lägsta betyg någonsin, ner från 6,3 miljoner tittare som stämde in för att titta på den förra året, och 6,6 miljoner 2014.
Återkomsten av Storbritanniens Got Talent var en ratings vinnare för ITV, poäng nästan dubbelt så många tittarna som finalen av The Voice på BBC One.