Förutom att förbjuda bilkörning under påverkan av illegala droger kommer ny lagstiftning att omfatta vissa receptbelagda läkemedel.
Men ordinerade doser överskrider inte gränserna för lagliga läkemedel, så de flesta patienter bör fortfarande vara säkra att köra.
De som är osäkra uppmanas att rådfråga apoteket.
Den nya lagen, som ska införas den 2 mars 2015 i England och Wales, syftar till att fånga dem som riskerar andras liv när de kör under påverkan av droger.
Den sätter mycket låga nivåer för åtta välkända olagliga droger, inklusive cannabis och kokain, men innehåller också åtta receptbelagda läkemedel, där nivåerna har satts mycket högre.
De flesta av dem, inklusive Temazepan och Diazepam, används för att behandla tillstånd som ångest.
Men listan innehåller också metadon, heroinersättning och smärtstillande, och morfin, en kraftfull opiat som också används för smärtlindring.
Robert Goodwill MP, trafiksäkerhetsminister, säger så länge de håller sig inom föreskrivna nivåer, de flesta människor kommer fortfarande att kunna få bakom ratten i en bil.
"Om du tar din medicin enligt anvisningarna och din körning inte är nedsatt, då du inte bryter mot lagen och det finns ingen anledning att oroa sig", sade han.
"Vi råder alla som är osäkra på effekten av sin medicin eller hur den nya lagstiftningen kan påverka dem, att söka råd av sin läkare eller farmaceut.
– Det kommer också att finnas ett medicinskt försvar om en förare har tagit medicin enligt anvisningarna och befunnits vara över gränsen men inte nedsatt.
"Förare som tar receptbelagda läkemedel i höga doser [råds] att bära med sig bevis, till exempel receptlappar, när de kör bil för att minimera eventuella olägenheter om de skulle bli ombedda att göra ett test av polisen."
Prof David Taylor, en talesman för Royal Pharmaceutical Society och en medlem av avdelningen för transport rådgivande panel om drogkörning sade "Sluta inte ta dina läkemedel, ordineras eller på annat sätt, om du är orolig för denna nya lag.
"I stället ska du tala med din läkare eller apotekspersonal för information om hur dina läkemedel kan påverka din körförmåga.
"De ger dig gärna de råd du behöver för att vara säker."
Ed Morrow, kampanjofficer för trafiksäkerhet välgörenhet Brake sade organisationen varmt välkomnade den nya narkotika-dykning lag.
"Detta välbehövliga progressiva drag av regeringen kommer att göra det mycket lättare för polisen att hantera olagliga narkotikadrivare," sade han.
"Vi är övertygade om att nödvändiga åtgärder finns för att se till att förare som tar receptbelagda läkemedel inte bestraffas orättvist.
"Men många receptbelagda läkemedel kan ha en negativ effekt på din förmåga att köra säkert, och det finns en oroande brist på medvetenhet om detta bland allmänheten."
Människor som har blivit ordinerade kraftig ångest eller smärtlindring mediciner varnas för en ny narkotikakörning lag.