Mark Jennens, 40 år, anklagades för dråp när hans mor dog efter en rad på deras hem i West Midlands över julmiddagen 2015.
Åklagaren hävdade att han kastade henne till golvet och orsakade en höftfraktur.
Men efter att en jury friat honom sa han: "För första gången på 18 månader kan jag se mig själv i ögonen i spegeln."
Mr Jennens, från Brierley Hill, var vårdare för sin 78-åriga mor, som led av lungcancer. Han erkände att paret hade ett svårt förhållande.
"Hon var en Jekyll och Hyde. Hon kunde vara vacker eller hon kunde vara ond, du visste aldrig riktigt vad du fick, "Han berättade för BBC.
Han beskrev vad som hände på julafton, han sa att hon föll efter att han plockade upp henne med armarna i en "tragisk olycka" efter deras dispyt.
"Min mamma har varit en svår karaktär och jag hade varit hennes enda vårdare i 10 år", sade han.
"Hon var aggressiv som vanligt. Tusentals gånger har hon varit aggressiv förut.
"Och den här gången ville jag gråta för att vara ärlig. Så jag gick för att hämta henne för att sätta henne utanför dörren i två minuter så att jag kunde sitta där och få en snyftning.
"Hon gick dit och jag ringde polisen och ambulansen."
Hans mor fördes till Russells Hall Hospital i Dudley, men fick senare lunginflammation och dog den 18 januari 2016.
Mr Jennens sa att han var "absolutely gobsmacked" efter att han greps kort därefter.
"Nästa sak du vet jag är gjort för dråp", sade han.
Under rättegången vid Wolverhamptons krondomstol rapporterades det att åklagaren beskrev vad som hände som "en kaskad av händelser alla ledde från en bruten höft som hon led av sin sons händer."
Men Jennens försvarsadvokat hävdade att det hade skett ett "brott i orsakssambandet" när Hazel felaktigt fick Salbutamol på sjukhus två dagar innan hon dog.
Juryn friade mr Jennens på mindre än 90 minuter.
"Det var aldrig fängelset som störde mig", sade han.
"Oavsett hur svårt ett förhållande du har med din mamma kommer du alltid att älska dem.
"Min mamma hade terminal lungcancer", sade han, lägga till familjen visste inte att hans mamma hade fått veta ett år innan hon dog hon hade sex månader att leva.
Han anser att fallet aldrig borde ha tagits upp och att det fanns många luckor, däribland obesvarade frågor om hennes sjukvård.
"Nu juryn har kommit tillbaka enhälligt efter en och en halv timme det bekräftar att det inte fanns något fall att svara," sade han.
Mr Jennens sa att hans familj hade "aldrig tvivlat på mig för en sekund" och delade hans lättnad.
"Jag är mer lättad för mina systrar eftersom i efterhand tror jag att de har lidit mer än mig", sade han.
Han sade att han hade varit under enorm stress att ta hand om sin mor och har krävt förändringar i aspekter av social omsorg.
Hans mor hade vägrat hjälp från socialtjänsten vilket innebar att han inte kunde få en "vital bit av respit om bara några timmar i veckan".
"Människor ska inte kunna vägra vård om det finns ett desperat behov", sade han.
En talesman för West Midlands Crown Prosecution Service sade att det hade beslutats att det fanns tillräckliga bevis för att åtala Jennens och att det "var i allmänhetens intresse att gå vidare med ett åtal".
Han tillade: " Efter en rättegång i Wolverhampton Crown Court, där åtals- och försvarsbevis lades fram för juryn, befanns Mr Jennens inte skyldig till åtalet mot honom. Vi respekterar detta beslut."
Vårdare i Förenade kungariket - 0808 808 7777
Vårdare Direkt - 0300 123 1053
Samariter - (gratis telefon) 116 123
West Midlands-polisen sa att utredningen var "torgig".
"Vår prioritet är och kommer alltid att vara att sträva efter rätt och korrekt handlingsväg för allmänhetens säkerhet och rättvisa, särskilt när det gäller att hantera utsatta samhällsmedborgare", tillade en taleskvinna.
Diane Wake, chef för Dudley Group NHS Foundation Trust, sade: " Detta är ett mycket tragiskt fall och våra tankar är med familjen. Vi undersöker varje dödsfall på sjukhus och dessa utgör en del av vår översyn av dödligheten.
"Inga kliniska frågor togs upp under vår utredning och vi skulle gärna diskutera eventuella problem som familjen har med dem."
En son som är rentvådd från att ha dödat sin mor har talat om sin lättnad och sagt: "Vem vill ha stigmatiseringen av att vara känd som "den som dödar sin mamma?"