USA hade tagit en enpunkts ledning in i den sista dagen i Nairn med poängen på 6,5-5,5.
Men hemmaspelare vann finaldagens spel med 5-3, med Nordirlands Stephanie Meadow poäng den avgörande punkten när hon slog Amy Anderson.
Det betyder att Europa eller Storbritannien och Irland har alla de stora troféer de tävlar om mot USA.
Curtis Cup går Ryder, Solheim och Walker Cups på denna sida av Atlanten för första gången i golf historia.
Storbritannien och Irland 10.5 - 9,5 Förenta staterna
Sällskapsdjur
Kelly Tidy (B&I) def. Austin Ernst (US) 2 & 1
Amy Boulden (B&I) def. Emily Tubert (USA) 3 & 1
Holly Clyburn (B&I) def. Erica Popson (USA) 3 & 2
Lisa McCloskey (US) def. Pamela Pretswell (B&I) 4&3
Tiffany Lua (US) def. Bronte-lagen (B&I) 2 uppåt
Charley Hull (B&I) def. Lindy Duncan (USA) 5&3
Styvhanie Meadow (B&I) def. Amy Anderson (USA) 4 & 2
Brooke Pancake (US) def. Leona Maguire (B&I) 6 & 5
Storbritannien och Irland avslutade en 16-års väntan på Curtis Cup ära genom att slå USA.