I 14 tidigare spel, GB har aldrig slutat lägre än femte i medaljbordet, och har kommit andra sju gånger.
Men London 2012: s tredje plats slutade en omgång av tre andra platser och Rio 2016 kommer att bli mer utmanande.
"Det blir svårare och svårare eftersom andra nationer plocka upp på detta och investera mer pengar," sade GB rullstol Tennis' Geraint Richards.
"Det kommer att finnas en tid då vi inte kan fortsätta öka medaljen men vi kan stanna längst upp på bordet."
Richards, chef för funktionsnedsättning spelare prestanda på Tennis Foundation, sade att han är optimistisk om stjärnartisten Jordanne Waynys chans till guld i singlar och dubblar händelser i Rio, men var ovillig att sätta för mycket förväntningar på 23-åringen i en sport som blir "tuffare och tuffare".
Det är en liknande historia för hans motsvarighet i det brittiska para-swimming laget, Chris Furber.
Den tidigare huvudtränaren i det framgångsrika brittiska para-cykling laget, Furber har sett över simningen uppsättning: ta in nya tränare, centralisera laget i Manchester och investera i infrastruktur.
Han är övertygad om att laget kommer att "bidra med ett stort antal medaljer" till målet på 121 - en mer än vad som vanns 2012 - det är det "aspirativa målet" för byrån som finansierar Olympic och Paralympic sport, UK Sport.
Han sade dock att medaljräkningar är "verkligen svåra att förutsäga", vilket pekar på London Games som ett exempel.
"Det är inte samma sak som olympisk sport där du får en nivå av prestanda under de fyra åren," sade Furber.
"Kina dök upp med ett mycket starkt team utanför baksidan av sina hem spel, Ryssland och Ukraina hade kraftigt investerat och Brasilien var ute efter deras hem spel, så London var utmanande och Rio kommer inte att vara annorlunda."
"Hela vår fyraåriga cykel har handlat om att producera en livstidsbästa föreställningar under största press."
Tim Hollingsworth, British Paralympic Associations verkställande direktör, har välkomnat stigande standarder, även om det gör det svårare för det brittiska laget att leverera medaljer.
"Den globala konkurrensstandarden i den paralympiska rörelsen förändras snabbt", säger Hollingsworth.
"Det kommer att göra vinsten av medaljerna ännu tuffare men vi är på väg mot något stort med Paralympics - London var enorm, vi är mycket angelägna om att se det gå framåt."
Brittiska paralympiska ledare säger att Storbritannien kan fortsätta att leverera medaljer trots ökad global konkurrens.