Affären kommer att skapa den näst största leverantören av kabelbredband i USA.
Stadgan måste gå med på att inte hindra sina innehållsleverantörer från att separat sälja shower online, som en del av godkännandet.
Affären behöver också godkännas av Federal Communications Commission (FCC) innan den kan fortsätta.
Men chefen för FCC Tom Wheeler sade att han sökte godkännande för affären, notera fusionsvillkoren "kommer direkt att gynna konsumenterna genom att föra och skydda konkurrensen till videomarknaden och öka bredbandsutbyggnaden."
DoJ sade att det skulle arbeta med andra tillsynsmyndigheter för att säkerställa att sammanslagningen inte "choke off" tillgång till online-videor.
"Begörelsen förbjuder det sammanslagna företaget, som kallas "New Charter", från att ingå eller genomdriva avtal som kan göra det svårare för online-videodistributörer (OVD) att få videoinnehåll från programmerare," tillade justitiedepartementet.
De amerikanska kabelbolagen står inför hård konkurrens från leverantörer av onlinetjänster som Netflix, Amazon och Hulu, eftersom kunderna i allt högre grad väljer att strömma filmer och tv-program över internet ofta till ett lägre pris.
Stadgan kommer att betala 78 miljarder dollar för Time Warner och 10,8 miljarder dollar för Bright House.
De tre sammanslagna företagen kommer att betjäna kabel-TV och bredband till 23,9 miljoner kunder i 41 stater.
Affären tillkännagavs förra året efter Comcast övergav sin $ 45 miljarder plan för att köpa Time Warner Cable rädsla tryck från regulatorer.
Det amerikanska justitiedepartementet (DoJ) har godkänt Charter Communications inköp av kabeloperatörer Time Warner Cable och Bright House-nät.