34-åringen, som kom trea i Aten 2004, har koncentrerat sig på de 400m hindren sedan november 2010.
Hon misslyckades med att kvalificera sig för VM och har sedan dess förlorat sin lotterifinansiering, men började träna för multi-eventering igen fyra veckor sedan.
"Jag är motiverad mer och jag njuter av det faktum att jag kan vara på OS i heptathlon," berättade hon Sky Sports.
"Det har föryngrat mina känslor för sporten."
Sotherton sade senare på sitt Twitter-konto: "Jag har varit tvungen att hålla min gob stängd i över 2 månader om detta! Så det är en lättnad det är ute! #heptathlon"
Sedan hon slutade sin hepatlonkarriär har Sotherton blivit ersättad som brittisk nummer ett av Jessica Ennis och hon har tidigare sagt att hon, i bästa fall, kunde ha kört 2009 års världsmästare från Sheffield close.
Sotherton medger att hon inte förväntar sig att utmana Ennis på sin comeback.
"Jag tror inte att jag kommer att tävla med henne som jag kunde ha varit för några år sedan. Jag vet var mina gränser ligger, jag strävar inte efter en guldmedalj, tillade hon.
Olympic 'A' kvalificeringsstandarden är 6,150 poäng, bekvämt under Sotherton's 2005 personliga bästa av 6,547.
Hon gjorde 6,517 i sin sista heptathlon 2008 innan häl- och ryggskador tvingade hennes tillbakadragande från multi-disciplinen händelsen.
Före detta olympisk bronsmedaljör Kelly Sotherton är att återvända till Heptathlon och hoppas kunna tävla på London 2012.