Sandwell rådet har fått tillbaka dåliga Ofsted betyg och varnades tjänsten kan köras externt.
Tillkännagivandet sammanfaller med offentliggörandet av Ofsteds senaste inspektionsrapport som sade "positiva framsteg" har gjorts, sade myndigheten.
Unison sade att ledamöterna skulle kunna röstas för industriåtgärder om det fanns "inga garantier kring löner och pensioner".
Tony Barnsley, Sandwells avdelningssekreterare, sade att rådets personal arbetade hårt med att skydda barn, "många med enorma arbetsbelastningar".
Fler uppdateringar om denna historia och andra Birmingham och Black Country
Han sade att tillkännagivandet "lägga ett frågetecken" över arbetarnas löner och pensioner och garantier behövdes från regeringen.
"Det känns som en enorm örfil i ansiktet verkligen", sade han.
"Medlemmar har redan antytt om åtgärder för en omröstning att strejka och om vi inte får de garantier vi kommer att ställas inför med lite val men att gå för valprocessen."
Ledamot Simon Hackett sade att rådet inte höll med förtroendemodellen, men accepterade beslutet.
Flyttningen följer en regeringsvarning i december förra året om att underkännande avdelningar skulle ha sex månader på sig att förbättra eller övertas av högpresterande råd eller välgörenhetsorganisationer.
Sandwells barntjänster bedömdes som otillräckliga i juni förra året efter ytterligare ett dåligt betyg 2013, vilket ledde till två avgångar hos myndigheten - en avdelningschef och en kabinettsmedlem.
Analys: Rob Mayor, BBC WM Black Country politisk rapportör
Detta är inte den första auktoriteten att ha en förtroende utsedda - råd i Slough, Doncaster och precis längs vägen Birmingham har alla gått igenom samma.
Men detta är ännu ett slag för Sandwell Council som förra året sade att det "slog för att se hur Ofsted kom till slutsatsen" att det är barns tjänster var otillräckliga.
Ledamoten som ansvarar för avdelningen Simon Hackett, som tidigare uteslutit avgång, säger att han inte tycker att ett förtroende är det bästa sättet att förbättra tjänsterna, men att göra det till en framgång är hans "prioritering".
Bakom kulisserna finns oro över moralen hos personalen på en avdelning som har varit under belägring sedan ett otillräckligt betyg för tre år sedan.
Idag säger rådet allt det kan för att lugna dem när förtroendet tar över.
Tidigare i år meddelade barn- och familjeminister Edward Timpson att Eleanor Brasilien skulle bli den nya kommissionären för barntjänster vid rådet.
Hon rekommenderade att man skulle utse en trust, sa han.
Hackett, kabinettsledamot för barntjänster, sade att han var besviken på beslutet och att förbättringar hade gjorts, vilket avspeglades i Ofsteds senaste rapport.
Han tillade: " Men vi vet att det finns mer att göra för att förbättra kvaliteten på den sociala omsorgen och acceptera att vi måste påskynda förändringstakten. Därför erkänner vi att interventioner kan hjälpa oss att nå de höga normer som vi är fast beslutna att uppnå.
En kämpande barnavdelning ska övertas av en myndighetsutnämnd tillit.