Regeringen tillät råden att höja kommunalskatten med 2 procent i år för att spendera på vård - och det har de flesta gjort.
Men enligt en undersökning av alla 151 socialvårdsdirektörer finns det fortfarande ett underskott på nästan 1 miljard pund.
Association of Directors of Adult Social Services sade råd hade inget annat val än att minska tjänsterna.
De direktörer som ansvarar för äldreomsorgen och för vuxna med funktionshinder som anges i den årliga undersökningen skulle endast omkring hälften av denna brist kunna täckas genom effektivitetsbesparingar.
I stället sade de att 39 procent av underskottet skulle behöva täckas av nedskärningar i tjänstesektorn, och att de som ges till de äldre som löper störst risk.
Detta kan leda till att daghem stängs, att färre timmar av hjälp ges i människors hem och att ransoneringen ökar, vilket leder till en minskning av antalet människor som faktiskt får tjänster, sade ADASS.
Resten av besparingarna kommer att mötas av andra åtgärder, såsom att höja avgifterna som människor debiteras - till skillnad från NHS-tjänster kan människor uppmanas att bidra till den vård de får.
ADASS president Harold Bodmer sade: "Vi har under en tid argumenterat för att vuxen social omsorg måste ges samma skydd och investeringar som NHS. Tjänsterna håller redan på att skäras ned, och utsikterna för framtida vård är dystra.
"Vi befinner oss vid en topppunkt där socialvården är i fara."
19,7 miljarder pund
kommer att användas till vård och omsorg 2016-17
3,8 miljarder pund kommer från rådets fonder - 1,2 % mer än förra året
5,9 miljarder pund kommer att tas upp från avgifter, NHS och andra källor
940 miljoner pund mindre än vad som behövs
Finansieringsråden får från ministrar för tjänster har skurits ned i år.
Men för att i synnerhet skydda socialvården gav förbundskansler George Osborne dem tillstånd att höja kommunalskatten med upp till 2 procent om inkomsterna skulle användas för vårdtjänster.
Han sade att detta skulle leda till att sektorn får en sund ekonomisk ställning efter år av budgetpressade budgetar.
Men ADASS-undersökningen visar att trots att 95 % av de lokala myndigheterna höjer kommunalskatten finns det fortfarande ett underskott i budgeten.
Regissörerna sa att £ 13,8 miljarder hade avsatts för social omsorg 2016-17 - en 1,2% ökning i kontanta termer jämfört med föregående år.
Ytterligare 5,9 miljarder pund förväntas komma in från andra källor, såsom avgifter människor betalar och fonden för bättre vård, en separat pott med pengar som till stor del finansieras av NHS, som råden har tillgång till.
Men det lämnar fortfarande sektorn 940 miljoner pund kort, visar undersökningen.
ADASS sade att detta berodde på det ökande trycket från den åldrande befolkningen och kostnaden för att möta den nationella levnadslönen, som infördes i april och beräknas kosta råd mer än 600 miljoner pund i år.
Richard Humphries, av kungens fond tankesmedja, sade att resultaten bör vara av "hög oro".
Men ett hälsovårdsministerium sade att rådets skatteregler skulle ge mer pengar i tid - lokala myndigheter kan öka det med 2 procent varje år detta parlament.
Hon tillade: "Vi vet att det är svårt att skydda tjänster samtidigt som vi tillhandahåller nödvändiga effektivitetsvinster, och därför samarbetar vi med lokala myndigheter för att stödja råden att göra besparingar."
Läs mer från Nick
Följ Nick på Twitter
Vårdtjänster står inför nedskärningar i år, eftersom höjningen av kommunalskatten har misslyckats med att täppa till luckorna i budgetarna i England, stadshuschefer varnar.