Eddie Jones sida går in i Six Nations match ser till lika Nya Zeelands världsrekord av 18 raka Test segrar.
Men, Cotter säger Skottland har tillräckligt attackerande hot i sina led för att ta spelet till England.
"Spelarna är angelägna när de får sina händer på bollen för att uttrycka sig på Twickenham", sade Cotter.
"Jag tycker att det är en bra attityd att ha och attityd kommer att avgöra en stor del av spelet.
"Vi vet att när vi försvarar oss måste vi försvara oss beslutsamt."
Skottland sitter trea i Six Nations-bordet, efter att ha registrerat segrar över Irland och Wales båda sidor av ett snävt nederlag av Frankrike i Paris.
Men skottarna har inte slagit England sedan 2008 och har det oavvisliga rekordet att inte vinna på Twickenham sedan 1983.
Hamish Watson ersätter den skadade John Hardie i Skottlands enda förändring från segern över Wales.
England har döpt tillbaka Billy Vunipola på bänken för lördagens match, och Cotter medger den kraftfulla Saracens nummer åtta är bara en av många starka alternativ Jones kan kalla på sent i spelet.
"De [England] har en formel som fungerar bra för dem", sade Cotter, som kommer att ersättas av Gregor Townsend som huvudtränare i slutet av säsongen.
"De har en bänk som kommer på och avslutar spel av de senaste 10 minuterna. Det är något vi är medvetna om.
"Jag tror att de kommer bekvämt flytta genom växlarna som spelet går på och avsluta i toppfart och vi måste stanna med dem.
"Vi vet mer eller mindre vad som kommer och det är bara en fråga om att stå emot det."
Jones föreslog i efterdyningarna av Englands seger över Italien att Skottland skulle vara under ökat tryck går in i Calcutta Cup match, med förväntningar upp bland supportrar efter segrarna över Irland och Wales.
"Coaches har olika tecken och stilar," tillade Cotter. "Det är hans och alla har sina egna.
"Jag tycker att Eddie är bra kul, han är bra sällskap. Jag gillar att ha en pratstund med honom utanför spelet och i spelet vi båda gillar att tävla så gott vi kan.
"Våra spelare vet att de kommer att behöva ge sin bästa prestanda. Under de 80 minuterna måste vi knyta ihop ett antal utmärkta pjäser i attack och försvar och tänka klart för att få dem att börja anpassa sig till vårt spel.
"Det har inte diskuterats mycket inom laget, Calcutta Cup, Triple Crown, ingenting. Allt som har diskuterats är innehållet i spelet och att få innehållet rätt. Det är allt det här laget gör. Inget annat tillämpas eller talas om."
Huvudtränaren Vern Cotter insisterar Skottland kommer inte till Twickenham för att bara försöka begränsa England.