Flygbolaget sade att framtida besättningsmedlemmar skulle tilldelas platser minst en timme före avgång.
Det kommer efter passagerare Dr David Dao förlorade två framtänder och drabbades av en bruten näsa när han med våld avlägsnades från ett flyg i söndags.
United Airlines sade flytten var inriktad på att förbättra sina kundservice.
Händelsen med Dr Dao orsakade upprördhet och allmänt fördömande av flygbolaget efter chockerande bilder delades och tittade på av miljontals människor på nätet.
Hans dotter, Crystal Dao Pepper, berättade senare för en nyhetskonferens i Chicago att familjen hade blivit "sickrad" av vad som hade hänt.
Polisen släpade dr Dao av ett flyg från Chicago till Louisville i Kentucky, eftersom det var fullbokat, och flygbolaget ville att fyra passagerare skulle ge plats åt personalen.
Den 69-årige vietnamesisk-amerikanska läkaren hade vägrat att ge sig av och sagt att han behövde åka hem för att träffa sina patienter. Han släpades sedan ner för flygplanets gång.
Hans advokat sade senare att Dr Dao fann upplevelsen "mer skrämmande och skrämmande än vad han upplevde när han lämnade Vietnam".
Prövningen ledde till demonstrationer på Chicagos O'Hare International Airport och förvandlades till en PR-katastrof för United Airlines.
Situationen trappades upp när ett svar från flygbolagets chef, Oscar Munoz, inte nämnde någon användning av överdrivet våld.
"Detta är en upprörande händelse för oss alla här på United. Jag ber om ursäkt för att behöva återuppta dessa kunder," sade han i ett uttalande. Han sade också att dr Dao var "deruptiv och stridslysten".
Dagar senare sade Munoz, som stod inför samtal om att avgå från framställningar online som hade fått tusentals underskrifter, att han kände sig "skum och pinsam" och lovade att det aldrig skulle hända igen.
Flygbolaget erbjöd kompensation till alla kunder ombord i söndags United Flight 3411.
United Airlines ändrar sin policy om att ge personalen plats i sista minuten på fullt flyg efter att en man släpats skrikande från ett överbokat plan.