I ett tunt beslöjat angrepp på president Sepp Blatters ledarskap upprepade Michael Garcia behovet av "större öppenhet".
"Undersökningen och dömandet fungerar i de flesta delar osedda och ohörda", fortsatte Garcia.
Han tillade att organisationen behöver ett "ledarskap som sänder ett budskap om att reglerna gäller för alla".
Garcia talade om den pågående utredningsprocessen och sade: "Det är ett slags system som kan vara lämpligt för en underrättelsebyrå men inte för en etisk efterlevnadsprocess i en internationell idrottsinstitution som tjänar allmänheten och är föremål för intensiv offentlig granskning."
Amerikansk advokat Garcia avslutade sin långa utredning av 2018 och 2022 World Cup budgivningsprocessen förra månaden och överlämnade sin rapport till Fifa etikdomare Hans Joachim Eckert, men han är besviken över den globala styrande organets insisterande på att hålla sin rapport konfidentiell.
I ett inledningsanförande vid ett evenemang som anordnades av American Bar Association i London tillade Garcia: " Det naturliga nästa steget i utvecklingen av en effektiv etisk process vid Fifa är större öppenhet.
"Det andra elementet som är viktigt för att uppfylla löftet om denna reformprocess är tonen i toppen.
– Det andra elementet som en institution som Fifa behöver för att möta utmaningen med etisk tillämpning är ledarskap. En etikkommitté - även en seriös, oberoende etikkommitté som stöds av en stark etikkodex - är inte en silverkula.
"Vad som krävs är ledarskap som sänder ett budskap om att reglerna gäller för alla; ledarskap som vill förstå och lära av eventuella misstag eller felsteg som etikkommittén kan ha identifierat; ledarskap som gör det tydligt för alla - detta är vad vi har inrättat den etiska kommittén att göra, det är därför de gör det, och det är vad de har gjort.
"Det är den sortens ledarskap som andas in livet i en etisk kod. Eftersom verkliga reformer inte kommer från regler eller att skapa nya kommittéstrukturer. Det kommer från att förändra organisationens kultur."
Garcias syn på publiceringen av rapporten har fått stöd av ett antal Fifa-chefer, däribland Uefa-ordförande Michel Platini och Storbritanniens representant Jim Boyce.
Men Fifa president Blatter insisterar på innehållet i rapporten måste vara konfidentiell, och att ingen medlem av hans verkställande utskott gjorde en särskild begäran när frågan togs upp vid ett möte tidigare denna månad.
Garcia sade att andra idrottsorganisationer redan har visat värdet av öppenhet, belyser offentliggörandet av en rapport i påståenden om 2002 vinter-OS tilldelas Salt Lake City, som gjorde det möjligt för Internationella olympiska kommittén att "gå vidare".
Han tillade: "Vi har nyligen sett att NFL, där en brist på öppenhet i sin inledande undersökning om Ray Rice främjade skepsis och frågor om integriteten hos dess ledarskap. Nu måste NFL ta in en utomstående advokat för att utreda utredningen.
"I synnerhet har NFL klargjort resultaten av den nya undersökningen kommer att offentliggöras.
"Det i sin tur skulle bidra till att främja en kultur av efterlevnad internt och skulle främja mer förtroende för systemet från allmänheten, dess partners och de miljontals fans som följer och älskar spelet."
Garcia sade att syftet med öppenhet inte är "att genera vissa individer" eller "skada organisationen", utan snarare tvärtom.
"Det är en sak att säga till folk att en sträng process är på plats. Det är en annan sak att visa dem hur den processen fungerar och vad den har avslöjat, förklarade han.
"Fifa byggde systemet som ska ingjuta förtroende för att saker och ting har förändrats till det bättre. Att visa det för allmänheten tjänar Fifa's bästa."
Fifa:s ledande oberoende etikutredare har efterlyst en "förändring av kulturen" i organisationen.