Utopia Coaches, baserad vid Sherburn i Elmet, North Yorkshire, tillhandahöll tjänster till landsbygdssamhällen mellan Selby, Drax, Tadcaster och York.
Företaget meddelade att det skulle likvideras i en tweet på onsdag kväll, ungefär en timme efter att förare sade att de fick textmeddelanden.
Utopia har inte svarat på BBC:s begäran om kommentarer.
Läs mer om detta och andra berättelser från hela Yorkshire
Föraren Carl Longfield sa att han lämnade jobbet på onsdag utan någon aning om att företaget skulle sluta fungera.
"Jag lämnade depån och tänkte att allt var okej att säga: 'Vi ses imorgon' och jag kom hem och fick ett sms omkring 19:55 och sa 'tack så mycket, men vi slutar handla klockan 00:01'.
"Vi hade ingen aning om att företaget var i ett så dåligt tillstånd", sade han.
"Ju mer bekymmer för mig är de passagerare vi har lämnat efter oss i de avlägsna samhällena. De förlitade sig på våra tjänster för att komma in i arbetet, till skolan, till högskolor och de har lämnats avlägsna. "
Richard Green, en annan förare, sade att han kände sig helt "deflaterad" av nyheterna och sade att han också var orolig för passagerarna.
"De litade på oss men tydligen kunde företaget inte bry sig om dem."
Förarna träffade företagets likvidator tidigare.
De sa att de anställda skulle få två veckors lön om de hade varit med företaget i två år eller mer.
North Yorkshire County Council sade att det arbetade för att erbjuda alternativ för subventionerade tjänster, inklusive skolbusstjänster.
Den tillade att den var i diskussioner med andra operatörer om huruvida det skulle vara möjligt att återställa vissa av företagets kommersiella linjer.
Busschaufförer säger att de fick höra av sms att deras företag skulle stänga och att de skulle förlora sina jobb.