Många större företag erbjuder "matcha" ytterligare pensionssparande av sina anställda, genom att lägga till en avgift när arbetstagare sparar mer.
Men försäkringsbolag Royal London sade att många arbetare var omedvetna om alternativet, och misslyckades med att dra fördel av det.
Detta skulle kunna göra skillnad på hundratals pund i pensionsinkomster, sägs det.
Trots att Royal London måste göra ett antal antaganden i beräkningarna har man beräknat att det skulle finnas uppskattningsvis 2 miljarder pund i arbetsgivarpensionsavgifter om arbetstagarna utnyttjade möjligheten att spara till en högsta nivå snarare än en miniminivå.
Man uppskattade att 3,2 miljoner arbetstagare skulle kunna få 650 pund extra per år.
Det skulle innebära att någon med genomsnittliga inkomster som valde att ta upp ytterligare 3 % matchade avgifter till sin pensionspott skulle få en pensionsinkomst på 22 500 pund i stället för 9 050 pund, tack vare den extra avgiften och skattelättnaden.
Nationwide Building Society har ändrat sin standardnivå till ett maximum, snarare än ett minimum bidrag. Steve Webb, en före detta pensionsminister och nu policychef och Royal London, sade att mer kunde göras för att göra arbetstagare på andra företag medvetna om att deras arbetsgivare skulle kunna lägga till sin pension om de var villiga att bidra på en högre nivå.
"I en tid då det är ont om pengar för många människor och löneökningarna kan vara begränsade, kan det vara en mycket kostnadseffektiv strategi att få din arbetsgivare att bidra mer till din pension", sade han.
"När individer funderar på var de ska sätta sina pengar för att få den bästa avkastningen, chansen att mer än fördubbla dina pengar genom en arbetsgivaravgift och skattelättnader från regeringen kräver en hel del stryk."
Graham Vidler, chef för externa frågor vid Pensions and Lifetime Savings Association, sade: "Om din arbetsgivare erbjuder en arbetsplatspension, bör du verkligen överväga att gå med och sätta in så mycket som möjligt som om du inte kommer att gå miste om gratis pengar i form av arbetsgivaravgifter samt skattelättnader.
"Denna forskning belyser hur mycket brittiska anställda kan gå miste om varje år. Det är också mycket viktigt att folk börjar spara in i en pension så snart som möjligt, ju längre du sparar, desto större är din sista pott och ju mer du kan dra nytta av dina arbetsgivares "matchande" avgifter."
Arbetstagare missar pensionstillägg från sina arbetsgivare genom att bara spara på en miniminivå, föreslår forskningen.