Man lade också kransar ovanför vraket av HMS Royal Oak för att markera 75-årsjubileet av dess förlisning.
Krigsskeppet blev torpederat av en tysk ubåt medan det ankrade i Scapa Flow i Orkney.
De flesta av de 1.234 besättningarna sov under däck, och 834 - däribland många pojkar - dog.
Kranarna utgjorde en del av den första betydande Royal Oak årsdagen att inte delta av någon av de återstående överlevande.
Det tros bara finnas tre män som överlevde förlisningen som fortfarande lever idag.
Besättningens familjer och samhället i Orkney har emellertid lovat att fortsätta att minnas i kommande generationer.
Royal Oak, som också tjänstgjorde i första världskriget, inklusive slaget vid Jylland, är en officiell sjökrigsgrav.
Minnesgudstjänsten leddes av pastor David Dawson och The Last Post spelades av buggaren Chris Bray i Hennes Majestäts kungliga marinkårsband Skottland.
Släktingar till de överlevande och de som förlorade sina liv fördes till platsen för vraket av HMS Bangor.
Konteramiral John Clink sade: "Det är helt och hållet min ära att ha kunnat hedra de 834 män som miste livet i Scapa Flow för 75 år sedan.
"Och vi kommer också ihåg dem som överlevde den tragedin, som levde med svåra minnen av sina förlorade vänner från den hemska natten genom hela sitt liv.
"Kungliga flottan kommer aldrig att glömma."
Doktor Stephen Clackson, vars farfar, Ronald Clackson, förlorade sitt liv när han var 20 år gammal, stod i tjänst och besöktes av ett antal av flottans dignitärer.
"Det är viktigt att hålla minnet vid liv", sa dr Clackson. "Min son är bara tre år yngre än min farfar var när han dödades."
"Att vara ombord på HMS Bangor var fascinerande och det gav oss en bild av hur det skulle ha varit för min farfar, se hur instängd den var och tanken på att vara fast där nere när torpeden träffade."
Vita fänriken byttes från vraket mot en ny av Royal Navy's Northern Diving Group från HM Naval Base Clyde förra veckan.
Det presenterades senare för Henry Blythe, vars farbror dog på Royal Oak.
Mer än 100 personer var närvarande vid en ceremoni för att minnas besättningen på ett slagskepp som sjönk 1939.