Den Leged Squad Support System - som av vissa kallas "den stora hunden" - kan bära 400 lbs (181,4 kg) av utrustning över oländig terräng.
Men de amerikanska marinsoldaterna säger nu att dess bensindrivna motor är för bullrig för dem att använda i strid.
Google har länge sagt att det planerar att flytta från sina militära kontrakt.
LS3 utvecklades av Boston Dynamics - ett robotföretag som Google förvärvade 2013 - som en del av ett samarbete med Pentagons forskningsarm, Defence Advanced Research Projects Agency (Darpa).
Roboten kan följa trupper till fots genom oländig terräng och bära deras utrustning.
Den kan också tolka verbala och visuella kommandon.
Men efter en större fältförsök 2014 blev brister i roboten också uppenbara, enligt Kyle Olson, en talesman för marinkårens Warfighting Lab.
"Det var utmaningen att se [dess] potential... på grund av begränsningarna hos roboten själv", berättade han för Military.com.
"De tog det som det var: en högljudd robot som kommer att avslöja sin position."
Maskinen, som har en gasdriven motor, sägs avge en gräsklippare-liknande buller som skulle vara ogenomförbar i strid situationer.
Det anses också vara svårt att reparera.
Som svar skapade Boston Dynamics ett tystare eldrivna alternativ, Spot. Men trots framgångsrika försök i september 2015 har marinkåren beslutat att inte ta det vidare heller.
Detta, sade de, berodde på att Spot är mindre, kan bara bära upp till 40 lbs, och saknar automationskapaciteten i LS3.
Google sade så långt tillbaka som 2013 att det planerade att flytta från sina militära kontrakt, som det ärvde som en del av sitt förvärv av företaget.
Teknikföretaget har sagt att det har för avsikt att utveckla robotar för användning inom tillverkning och industri istället.
Noel Sharkey, medregissör för stiftelsen för ansvarsfull robotik, sade till BBC: "Spot... saknar den autonoma driften av Big Dog, men det är verkligen inte så mycket av ett problem och skulle inte kräva en stor mängd forskning.
"Problemet är att för att kunna ta de extra stegen behöver man uppgradera det batteridrivna Spot till Big Dogs nivå, vilket kan kräva ett par års utveckling eller mer och därmed ett nytt Darpa-kontrakt.
"Så, hur detta ser ut är ett ansikte rädda uttalande av marinkåren för att få det att se ut som om de dumpar Google / Boston Dynamics innan de blev dumpade sig själva."
Den amerikanska armén säger att det har malboll planer på att distribuera en robot som utvecklats i samband med Google eftersom det är "för högt".