Ward, 27, vann 6-7 (3-7) 6-4 7-6 (8-6) 6-1 i den tredje och sista omgången av kval i Roehampton.
Han fick ett wildcard att spela i kval och hade förlorat sina tidigare sju matcher innan denna vecka.
Fellow Britons Marcus Willis och Jay Clarke gick ut i sista ronden.
Ward kommer att vara en av 12 brittiska spelare, ledd av att försvara mästare Andy Murray och värld nummer sju Johanna Konta, i de viktigaste singlar drar på Wimbledon.
Ward, från Northampton, kommer att ta hans plats i huvuddragningen i Wimbledon för bara andra gången, efter att ha fått ett jokertecken för 12 månader sedan.
Willis, 26, blev den tidiga historien om förra årets Wimbledon genom att komma igenom sex matcher i förkvalificerande och kvalificerande, och sedan den första omgången korrekt, innan förlora till Roger Federer på Centre Court.
"Vilken historia det var, låt oss se vad som händer i år", sade Ward.
"Vi är i samma ålder, vi brukade träna här tillsammans och han har alltid varit en bra spelare och en fantastisk karaktär, alltid kul att vara med."
Ta reda på hur du kommer in i tennis i vår speciella guide.
Ward har tagit en ännu mer osannolik väg än Willis har förlorat i den sista omgången av förkvalificerande, bara för att lämnas ett jokertecken i Wimbledon kvalificering händelse.
Han hade förlorat alla fyra tidigare matcher i Wimbledon kval.
"Det känns bara fantastiskt, jag kämpar fortfarande för att få huvudet runt det," sade Ward, som halkade ner rankingen från 242 förra året efter att ha sex månader ledigt med en handledsskada.
"Det kommer att betyda allt [att återvända till Wimbledon], särskilt att ha kvalificerat. Det känns som om jag verkligen förtjänar min plats där."
Ward sa att han hade spelat den bästa tennisen i sitt liv denna vecka i slå vitryska Egor Gerasimov, rankad 166th, Japans Go Soeda, rankad 111th, och Gabasjvili, rankad 176th.
Att nå första omgången garanterar honom minst 35.000 pund i prispengar.
"Det är en stor summa pengar", sade Ward.
"Jag har ingen tränare just nu, så jag kan investera i en tränare och ha bättre förberedelser för matcher."
Han hoppas nu kunna gå en bättre än förra året, när han förlorade till belgiska David Goffin i den första omgången i Wimbledon.
"Vi får se vad som händer i dragningen på fredag", sade han.
Världsnummer 855 Alex Ward blev den enda brittiska spelaren att komma igenom Wimbledon singlar kvalificera genom att säkra en fantastisk seger över Rysslands Teymuraz Gabasjvili.