18 juni 2016 Senast uppdaterad 13:53 BST
Kapseln med Tim Peake, Tim Kopra och Yuri Malenchenko landade i Kazakstan kl. 10.15 på lördagsmorgonen.
Tim beskrev resan tillbaka till jorden som "den bästa åkturen jag någonsin varit på".
Efter sex månader på den internationella rymdstationen återvände Tim Peake till jorden med en bula i Soyuz kapseln.