Grand Tour inspirerades av en 18th Century tradition där de rika turnerade Europas kulturella platser.
Nottingham Contemporary, Chatsworth House, Derby Museum och The Harley Gallery deltar alla.
Man hoppas att ett antal utställningar, som pågår fram till september, kommer att öka antalet besökare på arenorna.
De två länen har valts ut på grund av sina kopplingar till de ursprungliga stora turerna, som hjälpte till att forma konstsamlingen på Chatsworth, i Derbyshire, och The Welbeck Estate, i Nottinghamshire.
Mycket av Chatsworths samling samlades av hertigarna av Devonshire. Föremål samlades antingen in under turen eller inspirerades av vad som hade setts.
Lokala figurer som Lord Byron, vars förfäders hem är Newstead Abbey, skulle också ha deltagit i turnén.
På Nottingham Contemporary kommer konstnären Pablo Bronstein att visa handplockade föremål från Chatsworth Houses samling, inklusive verk av Rembrandt och Frans Hals.
En kolossal romersk marmorfot från det ståtliga hemmet kommer också att visas i Nottingham.
I Derby, The Wright Avslöjade utställningen fokuserar på två sällsynta målningar av 18th Century målare Joseph Wright.
En av målningarna försmäktade i ett museiförråd i mer än 50 år.
Grand Tour-projektet har samfinansierats av National Lottery och Arts Council för att hjälpa till att skapa kulturdestinationer runt om i Storbritannien.
Ett 350.000 pund projekt är satt att länka fyra kulturella arenor över Nottinghamshire och Derbyshire i ett försök att öka turismen och öka den lokala ekonomin.