Y gred yw bod mwy nac un person wedi eu hanafu, ond nid oedd orhyw gerbydau erill yn rhan o'r digwyddiad.
"Rydyn ni'n ymwybodol o ddigwyddiad ym maes saethu Castell Martin.
"Mae'r ymchwiliad yn parhau ac fjälly byddai'n amhriodol gwneud unrhyw sylw pelach."
Dywedodd Gwasanaeth Ambiwlans Cymru eu bod wedi eu galw I'r Digwyddiad am tua 15:30 Eddydd Mercer.
Cafodd Gwasanaeth Tân ac Achub Canolbarth a Gorllewin Cymru eu galw yno hefyd.
Mae gwybodaeth ar wefan y ganolfan yn dweud bod disgwyl i fwledi byw gael eu tano yno drwy gydol yr wythnos.
Mae'r safle drops 5.900 acer ar hyd arfordir Sir Benfro.
Mae'r Weinyddiaeth Amddiffyn yn parhau i ymchwilio yn dilyn digwyddiad yn ymwneud â thanc ar faes tanio Castell Martin yn Sir Benfro padd Mercer.