LeRoy, 68, har ersatt Tom Saintfiet, med Togo kämpar i 2017 Afrika Cup of Nations kval och landets inhemska fotboll i en fattig stat.
Han sade: " Jag vet att det kommer att bli svårt; vi har bara en liten chans att kvalificera sig för nästa Nations Cup och Togo behöver också arbeta på lokal fotboll.
"Men jag är glad, jag gillar utmaningen."
Uppgiften vädjade till LeRoy i den utsträckning som han avslutade samtal med Tunisien, Algeriet och Nigeria om deras lediga coaching positioner och avtalade ett treårigt avtal med Togo efter "bara några timmars förhandlingar" - men först efter Saintfiets avgång hade bekräftats.
"Jag sa till dem att jag inte ville diskutera situationen innan de hade en överenskommelse med Saintfiet," LeRoy avslöjade. "Det är alltid synd när en tränare lämnar sitt jobb."
Togo är tredje i sin Nations Cup kvalificerings grupp med två matcher att spela och endast vinnarna garanteras en plats vid nästa års finaler i Gabon.
LeRoy känner det bästa Togo kan hoppas på är att ta en av de två platserna ges till de bästa grupp löpare-up - och fransmannen vet att han måste övertyga talismanic strejker Emmanuel Adebayor att engagera sig i orsaken.
"De viktigaste spelarna hjälper laget att få resultat och vinna stora tävlingar. Jag gillar karaktärer, jag gillar svåra spelare och jag har haft en hel del av dem i min karriär - från Roger Milla (när LeRoy var tränare i Kamerun).
"Men dessa spelare jag hade var också de första på träning och den sista att lämna. De arbetade hårt och stod till teamets förfogande.
"Emmanuel har potential att vara en av de fem bästa strejkarna i världen; han är kraftfull, snabb, tekniskt sett på toppnivå och när han är fysiskt på sitt bästa är det mycket svårt att stoppa honom.
"Men jag vill säga till honom att inget är viktigare än laget, inklusive tränaren."
Adebayor kom ut ur en självpålagd internationell exil för att spela i 0-0 dragningen med Tunisien i förra månadens Nations Cup kval.
Det var hans första match sedan juni 2015 och strejkaren, som för närvarande är med engelska Premier League sida Crystal Palace, har länge haft en svår relation med Togo Football Association samt nationer lag tränare, inklusive LeRoys föregångare Saintfiet.
Efter hans återkomst till Togo har det rapporterats att Adebayor redan är olycklig igen.
"Jag behöver ha en stor pratstund med honom", tillade LeRoy. "Jag gillar honom och jag var också mycket nära honom även om jag inte har varit hans tränare. Vi har en viktig Nations Cup kval mot Liberia i juni.
"Jag gillar inte termen'star player' eftersom när man ser en stjärna på himlen är det helt mörkt runt den. Jag föredrar att en spelare är som solen, skiner ljus på alla människor runt omkring dem. Stjärnspelare hör hemma i individuell sport, inte i fotboll. Jag ska försöka förklara detta för honom."
Medan den omedelbara uppgiften är att försöka få Adebayor på sidan, inser LeRoy att det finns mycket arbete att göra för att se till att en ny grupp av Togolese spelare kommer igenom för att ta platsen för den 32-årige och andra som når slutet av sin karriär.
"Togo har en hel del bra unga spelare men vi måste lösa vissa problem," sade LeRoy, som har tränat i Afrika i över 30 år och är bekant med problemen på gräsrotsnivå på kontinenten.
"Jag sa till Togo FA att vi måste arbeta på att förbättra den lokala fotbollen i landet. För närvarande finns det ingen mästerskap, bara Cup of Independence.
"De måste starta ett nytt mästerskap. Jag måste hitta lokala talanger och arbeta med lokala tränare för att förbereda nästa generation."
Efter att ha lett Kamerun till Nations Cup titeln 1988 och bara en gång misslyckats med att nå kvartsfinalen i hans rekord åtta Afrika Cup of Nations turneringar, få kan argumentera med LeRoy rekord i afrikansk fotboll.
Togo hoppas att han fortfarande har den magiska beröringen.
New Togo coach Claude LeRoy har berättat BBC Sport han är medveten om att han står inför ett tufft jobb men tog det eftersom han vill vitalisera fotboll i landet.