Saints vann 13 troféer under Harrison, som har gått efter fem och ett halvt år i spetsen för att gå med i Hartlepool.
Ruscoe, 39, är i mellanled tillsammans med Steve Evans efter Harrisons avresa.
"Han har vunnit så många [troféer] och han har gjort ett så bra jobb, hur går du och följer det nu?" Ruscoe sa.
"Jag och Steve vill ge det vårt bästa och pojkarna kommer också att göra det. De har varit bra de senaste dagarna när vi har tagit över."
Saints börjar sina förberedelser för Champions League kval med en vänlig mot en Anglesey Island Games XI tisdagen den 6 juni.
Club ägare Mike Harris hoppas Ruscoe och Evans kommer att vara permanenta ersättare, men säger att en av dem måste slutföra sin coaching kvalifikationer.
Före detta klubbkapten Ruscoe, som gick Saints som spelare 2001 och innehar en Uefa A coaching licens, vill jobbet på en permanent basis.
"Jag har varit i fotboll på heltid i över 20 år så det är något jag vill göra för resten av min karriär," Ruscoe berättade BBC Radio Shropshire.
Interim manager Scott Ruscoe säger Craig Harrison kommer att vara en svår handling att följa på Welsh Premier League mästare New Saints.