Partiet, som var den tredje största gruppen efter det senaste kommunalvalet, tog fyra platser från Labour, en från Tories och en från en oberoende.
Slutresultatet på Little Thurrock Blackshots vanns av de konservativa med en röst över UKIP-kandidaten efter tre omräkningar.
UKIP och de konservativa har 17 platser vardera och Labour 14.
Det finns en oberoende. Partierna diskuterar nu om en koalition kan styra myndigheten. Thurrock Tory gruppledare Rob Gledhill och UKIP ledare Graham Snell sade att de trodde att de kunde arbeta tillsammans.
Basildon - där UKIP intog två platser, en från Labour och en från Lib Dems - och Southend-on-Sea-råden förblev utan ett enda parti med total kontroll.
Harlow Council hölls av Labour, och Castle Point och Brentwood råd hölls av de konservativa.
Colchester City Council är fortfarande utan parti i total kontroll. Greven för Rochford Council och Epping Forest äger rum på fredag.
Spänningarna på Backstage Centre i Purfleet var påtagliga. Just när den slutliga förklaringen verkade nära förestående gick den till en tredje omräkning och blev ännu mer spikbitande.
Thurrock var ett av de främsta målen för UKIP på nationell nivå, och i slutändan blev de plågsamt korta när det gällde att komma ut på samma nivå som de konservativa. Ändå är de glada över att ha plockat upp sex platser, som ledaren Graham Snell lägger ner på sina kollegors hårda arbete i lokala frågor som bostäder, jobb och miljö.
Thurrock befinner sig nu i en situation utan motstycke med gemensamma rådsledare. Graham Snell och Robert Gledhill är överens om att det finns en gemensam grund för ungefär 70 procent av frågorna. I synnerhet är de förenade i sin opposition mot alla nya Themses flodöverfarter som kommer genom Thurrock.
UKIP har vunnit sex platser i Thurrock Council och saknar att vara det största partiet genom en enda omröstning.