Holländaren tog över vid Stamford Bridge i december efter uppsägningen av Jose Mourinho.
Mikel sa till BBC:s match att stämningen på Chelsea är bättre nu.
"Det är så han kommunicerar med spelarna och kanske det är vad spelarna kände att de inte fick från den tidigare chefen," sade han.
"Ibland spelare - inte bara för att de inte spelar - du måste kommunicera med dem. Du måste tala med dem och inte bara ignorera dem eftersom spelare gillar att kommuniceras till.
"Detta är vad [Hiddink] har fört in i fotbollsklubben. På vissa sätt vet man knappt att han är där inne, han är så lugn och avslappnad."
Hiddink, som ledde Chelsea till FA Cup triumf 2009, tog över med Blues 16th i Premier League, en punkt ovanför nedflyttningszonen. De är för närvarande 13th, nio poäng från final Champions League plats.
Nigerianerna kopplades samman med en flytt från klubben förra sommaren, men Mourinho uppges ha vägrat att godkänna hans avresa. Men han har blivit en stamkund under Hiddink.
Chelsea mittfälter John Mikel Obi säger att kommunikationen har förbättrats inom teamet sedan ankomsten av interim manager Guus Hiddink.