Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Marler bad Lee, som har resenärsbakgrund, om ursäkt vid halvtid under Englands Six Nations seger.
Researrangören Shay Clipson sa att Marler borde förbjudas.
"Det är inte bara inom idrotten, jag tror att det är i varje aspekt av livet där människor får så PC och bara göra massiva frågor om saker," sade tränare Gatland.
"Det var bara en sån där sak, lite skämt. Vi har accepterat det och vi har accepterat hans ursäkt. Fortsätt bara.
"För femton eller 20 år sedan löstes de där sakerna med knytnävar och sånt."
Marlers kommentar, 25 år, är under utredning av sex nationers tjänstemän.
Clipson, grundaren av National Alliance of Gypsy, Traveller och Roma Women, berättade BBC Radio 5 lever att Harlequins prop "kan inte göra sådana misstag och förväntar sig att bara säga ledsen och gå iväg".
Hon tillade att allmänheten måste föreställa sig hur reaktionen skulle ha varit om en svart eller asiatisk spelare hade blivit föremål för denna typ av nedsättande anmärkning.
Marler har åberopats för en separat incident av brott med en annan Wales prop, Rob Evans.
Ett tidigare walesiska rugby Union uttalande sade: "Vi är besvikna över kommentaren och glad Joe Marler bad om ursäkt."
På måndag, assisterande tränare Rob Howley kommenterade: "Som spelare och tränare, det finns skämt i spelet, men jag tror att det finns ingen plats för det."
Marlers kommentar hördes av tv-tittare efter att ha plockats upp på domaren Craig Jouberts mikrofon.
"I modern sport, spelare måste vara medvetna om att det finns mikrofoner överallt och du måste agera därefter," sade Gatland.
Warren Gatland säger "Gypsy boy" kommentar riktad mot Samson Lee av Joe Marler var "banter" och insisterar Wales har inga problem med England prop.