En stor del av uppmärksamheten kommer dock att riktas mot Sinn Féins Martin McGuinness, som nyligen försökte och misslyckades med att vinna den roll som Higgins för närvarande innehar.
Mr McGuinness, en före detta IRA-man och en livslång republikan, kommer att vara bland monarkens gäster på Windsor Castle.
Han träffade Drottningen 2012, men besöket innebär fortfarande utmaningar för Sinn Féin.
Det brittiska statsbesöket är ytterligare en viktig milstolpe i de anglo-irländska förbindelserna och ytterligare fascination för dem som har följt McGuinness långa resa från paramilitär till politiker till slottsgäst.
BBC News ser tillbaka på de betydelsefulla händelser och politisk koreografi som påverkar Sinn Féins förhållande till kungligheter.
Regeringen utplacerar armén till Nordirland efter omfattande oroligheter och våldsamma sekteristiska sammandrabbningar mellan katoliker och protestanter. Utplaceringen, känd som Operation Banner, skulle bli den längsta kontinuerliga kampanjen i arméns historia.
Martin McGuinness, som är omkring 20 år gammal, går med i den irländska republikanska armén (IRA) och blir snabbt en inflytelserik person inom den paramilitära organisationen i sitt hemland Derry.  Intervjuad av BBC under en promenad i staden, en baby-ansikte McGuinness korrigerar inte korrespondenten när han beskrev honom som "Officer Commanding for the Derry del of the IRA Provisorical operation".
Martin McGuinness döms till sex månaders fängelse av Republiken Irlands särskilda brottmålsdomstol, efter att ha fångats i en bil som innehåller stora mängder sprängämnen och ammunition.
Han säger till rätten att han är "mycket stolt" över sitt IRA-medlemskap.
Drottningens kusin Lord Louis Mountbatten dödas av en IRA-bomb på semester i Sligo i Irland.  Två av hans relationer och en 15-årig pojke dödas också i explosionen.
Timmar senare, 18 soldater dödas i en dubbel IRA bombning vid Warrenpoint, County Down. Det är den högsta dödssiffran för armén i en enda incident i Nordirland.
Martin McGuinness väljs till brittiska underhuset som parlamentsledamot för Mid Ulster.  I enlighet med Sinn Féins långvariga politik för avhållsamhet vägrar han att ta sin plats eller svära en trohetsed till drottningen.
Långfredagsavtalet undertecknas i Belfast efter år av intensiva fredsförhandlingar mellan politiska partier i Nordirland och de brittiska och irländska regeringarna.
Martin McGuiness var Sinn Féins chefsförhandlare under överläggningarna. Överenskommelsen banar väg för decentralisering genom en ny maktdelningskoalition mellan fackföreningsmedlemmar och nationalister i Stormont.
Martin McGuinness, som lämnade skolan vid 15 års ålder utan några formella kvalifikationer, utses till utbildningsminister vid Nordirlands församling.
IRA släpper ett uttalande som säger att det "formellt har beordrat ett slut på den väpnade kampanjen". Den paramilitära organisationen, som anses vara ansvarig för mer än 1.700 dödsfall under en 35-årsperiod, säger att den nu har åtagit sig att "exklusivt fredliga medel".
Martin McGuinness blir vice förste minister i Nordirland efter ett val som följde ett maktdelningsavtal mellan Sinn Féin och Demokratiska Unionist Party. Han bildar en osannolik politisk relation med sin tidigare fiende Ian Paisley, och paret kallas snabbt bröderna Chuckle.
Drottningen inleder ett fyra dagar långt statsbesök i Irland och reser till Dublin, Cork och County Tipperary. Det är det första officiella besöket av en brittisk monark sedan statens grundläggning. I en resplan rik på symbolik lägger Drottningen en krans till hyllning till irländska rebeller som dog i kampen för självständighet.
Hon talar också några ord på iriska under sitt huvudtal på Dublin Castle, en gång hemma för brittiskt styre i Irland.
Resan hyllas som en diplomatisk framgång och en "game changer" för anglo-irländska relationer. Sinn Féin vägrar att träffa drottningen under besöket, och Martin McGuinness avböjer en inbjudan till evenemanget Dublin Castle, men deras inställning ses av många kommentatorer som ur fas med den överväldigande stämningen hos det irländska folket.
Martin McGuinness tillkännager att han vill bli nästa irländsk president och formellt delta i valkampanjen. Han säger att om han vinner, är han beredd att möta alla statschefer utan undantag, inklusive drottningen.
Martin McGuinness berättar för BBC att drottningens besök i Republiken Irland hade "gjort intryck" på honom.  Han berömmer hennes användning av det irländska språket och att hon var "förberedd att stå på ett mycket värdigt sätt för att hedra de patrioter som kämpade 1916 för att få till stånd en fri och självständig 32-tales irländsk republik".
Minister Martin McGuinness säger att det skulle vara "hygglig fråga" från någon irländsk republikan att träffa drottningen. Han kritiserar Nordirlands kontor för att i slutet av månaden tillkännage planer för en drottnings jubileumsfest i Stormont, utan att rådfråga Sinn Féin. Han beskriver NIO:s agerande som "okänsligt".
Sinn Féin går med på ett historiskt första möte med Drottningen efter ett särskilt partimöte. Martin McGuinness kommer inte att delta i jubileumsfesten utan i stället träffa drottningen och skaka hand vid en välgörenhetsmottagning i Belfast inom några dagar.
Drottningen och Martin McGuinness träffas för första gången och skakar hand offentligt och privat på ett välgörenhetsevenemang i Belfasts Lyric Theatre.
Det historiska handslaget mellan en brittisk monark och en tidigare paramilitär politiker hyllas som ett viktigt ögonblick i den irländska fredsprocessen.
Michael McGuinness hälsar drottningen på iriska och säger att deras möte var en "stark signal om att fredsbyggande kräver ledarskap".
Martin McGuinness berättar för BBC Radio Four's Today-programmet att han skakade hand med drottningen "för att sträcka ut en hand av vänskap, fred och försoning" till fackföreningsmedlemmar i regionen. På frågan av presentatör John Humphrys varför han refererade till Hennes Majestät som drottningen och inte längre som Mrs Windsor, förklarade han att "när människor är nådiga och kliver upp på tallriken måste vi återgälda".
Martin McGuinness väcker några skratt - och kanske lika många ögonbryn - som han avslöjar att han en gång sov i drottningens säng på Hillsborough Castle, det officiella kungliga residenset i Nordirland.
I ett eftermiddagstal berättar han för en affärskonferens att Sinn Féin tilldelades Drottningens sovrum under dagar av devolutionsförhandlingar på slottet 2010.
"Jag vill inte att du ska berätta för någon", säger han till sin skrockande publik, "men jag hade en snooze i hennes säng. Hon var inte i det, så ingen skandal bifogas. "
Sinn Féin meddelar att Martin McGuinness kommer att närvara vid en bankett värd av drottningen under nästa veckas statsbesök i Storbritannien av Irlands president Michael D Higgins. Partiordförande Gerry Adams säger att beslutet måste ses mot bakgrund av enorma politiska förändringar under de senaste åren.
Martin McGuinness berömmer drottningen för sin "ledarroll" i den irländska fredsprocessen. Han säger att hon är en "stark anhängare" av den irländska fredsprocessen och imponerade på honom med sina ord och handlingar under hennes mycket symboliska statsbesök i Republiken Irland i maj 2011.
Drottningen är värd för det första statsbesöket någonsin av en irländsk president, då Michael D Higgins inleder ett fyra dagar långt diplomatiskt uppdrag i Storbritannien.