Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Det har aldrig funnits ett behov eller en önskan att skryta om hennes talanger. Hennes simning talar för sig själv.
Men 17-åringen, som har cerebral pares, har nyligen tagit sig till att sporta en snobbig ljus hatt för att se till att hon märks. Det är inte ett modeuttalande eller skamlöst försök till uppmärksamhet, bara en säkerhetsåtgärd.
"Förra året fick hon sitt första epileptiska anfall", sa mamma Sharon till BBC Sport. "Detta är en ganska normal sak med cerebral pares tyvärr.
"Vi ville inte stoppa hennes simning, så vi köpte henne en orange hatt, så när hon gör sina träningspass är hon lätt att välja ut i filerna ifall något skulle hända i vattnet."
Det första anfallet var "hemskt". Olika tester och mycket oroande och osäkerhet följde. Som har "minst sex" stora anfall under de senaste tolv månaderna.
"Det gör henne inte nervös", tillade Sharon. "De har alla varit på natten så hon är inte riktigt medveten om vad som har hänt.
"Hon tar gärna sin medicin och går vidare med den. Och badvakterna är alla medvetna om att hon är den i den speciella orange hatten."
Milne fick en stroke när hon föddes och saknar en tredjedel av hjärnan på vänster sida, något hon tidigare skämtade om "sounded cool". Det betyder att hon har begränsade rörelser på sin högra sida.
Men epilepsin - det senaste hindret - har inte påverkat Milnes framsteg, tider eller entusiasm.
Efter att ha tagit hennes GCSEs och tillbringat ett år på college, kombinerar hon nu sin simning med en lärlingsutbildning, arbetar som badvakt och simassistent på Meres Leisure Centre i Grantham, inte långt från hennes Lincolnshire hem.
Hon tränar fortfarande fem eller sex gånger i veckan på Grantham Simning Club, och hon rankas i de två bästa i landet i sin kategori vid sex evenemang på lång och kort kurs i år. Och hon är nu i den högsta av två nivåer för Para-simmers i landet - England Programmes Development.
Hennes framsteg från Spotlight-programmet har gett henne mycket att tänka på, men hon tar sig an utmaningen.
"Tider är uppenbarligen viktiga eftersom nu är hon mer senior", förklarade hennes samband coach Carl Cooper. "Men nu handlar det om att ta med information ombord och processerna - inte bara simningen.
"Hur gör vi framsteg så att hon är i världsklass?" Vi får idrottaren att titta på deras träning och vad de gör som leder fram till den. Vi sätter upp mål och jobbar på kompetens."
Cooper är i regelbunden kontakt, och ser Hayley ungefär 10 gånger per år. Hon har ett eller två nationella läger och ett eller två sonala läger varje år, samt mer skräddarsydd träning, och massor av formfyllning för att hålla koll på hennes framsteg.
Milne har tagit steget upp. Hon vill desperat göra nästa Paralympics och är väl medveten om det engagemang som behövs för att få det att hända.
Hon sade: " Det är svårare för mig att simma med simmare som inte är handikappade, men det är bra. Jag vill åka till Tokyo 2020.
"Två av mina vänner har varit på Paralympics. Jag pratade med dem under Paralympics och det fick mig att vilja gå ännu mer."
Ellie Robinson vann Paralympic guld i S6 50m fjärilen i Rio 2016, samt tjäna brons i S6 100m freestyle, medan Rebecca Redfern vann silver i SB13 100m bröstsim.
Cooper sa att Milne har potential och talang att förena sig med sina vänner vid nästa spel.
"Hon mår riktigt bra", tillade Cooper. "Investering är ingen garanti. men vi ser till att hon gör rätt saker och får den bästa miljön att utvecklas – och det verkar hon vara."
Simmare bedöms regelbundet för att se till att de fortfarande förtjänar att vara med på programmen, och med Milne var det ett "lätt beslut", även om Cooper säger att det finns gott om nya talanger som driver henne hårt.
Hennes hopp om att få tävla i Japan får stor hjälp av en föredömlig inställning.
"Hayley är en smiley, glad simmare och det gör det lättare", förklarade Cooper. – Men hon är också väldigt fokuserad.
"Hon kommer fram som väldigt driven och vill alltid ha feedback. Hon vill veta vad hon gör är rätt och hur hon kan förbättra sig. Det handlar om små marginaler och det förstår hon."
Sharon tillade: " Det är anmärkningsvärt varifrån vi har kommit. Hon är en glädje. Hon sviker dig aldrig.
"Hon har aldrig arbetat på det faktum att hon inte kan göra saker. Hon bara soldater på, gör sitt bästa och folk uppskattar det.
"Vi är så stolta över henne. Det är mitt liv lika bra som hennes. Vi lever, äter, andas och sover när vi simmar. Det är lysande.
"Det skulle vara fantastiskt om hon kom till Tokyo."
Som en av landets bästa unga para-simmers sticker Hayley Milne ut.