Wales internationella McCusker, 30, har imponerat i den bakre raden sedan en återkomst från skada förra månaden.
Elfte plats irländska ansikte Northampton på lördag, letar efter en första Premiership bort vinna på nästan ett år.
"Vi kommer att vara angelägna om att hålla kontakten med dem så mycket som möjligt," McCusker berättade BBC Radio Berkshire.
Irländska sitta nivå på punkter med medkämpar Newcastle före resan till Franklin's Gardens och kommer att vara angelägna om att behålla drivkraften i deras senaste hemmaform.
"Vi har haft några spel nyligen där vi har varit i det eller strax efter på halvtid," sade McCusker.
"Men i andra halvan har vi haft matcher där vi bara kapitulerat och varit ett helt annat lag.
"Om vi låter Northampton komma för långt framåt, kommer de att bojas av det."
Den tidigare Scarlets kapten lämnade Pro 12 klubben i september genom ömsesidig överenskommelse när han anslöt sig till Irländska på en inledande ett-års deal.
McCusker medgav sex gånger att beslutet drevs av ett behov av att spela fler spel.
"Jag visste inte riktigt hur jag skulle gå", sade han. "Men omständigheterna förändrades och det var inte den plats jag hade blivit kär i.
"Så det gjorde beslutet mycket lättare. Det var nog rätt tillfälle och kändes som rätt sak att göra."
London Irish nummer åtta Rob McCusker tror att förtroende kan blomstra bland hans lag-kamrater efter deras avgörande Premiership seger mot Worcester.