Skottlossningen av Philando Castile förra året gjorde internationella rubriker efter att hans flickvän sände efterverkningarna live på Facebook.
En stämning för en orättfärdig död har avslutats med nyheten att Valerie Castile, hans mor, kommer att få pengarna från staden St Anthony.
Den spanske polisen som sköt honom frikändes för dråp.
Kastilien Castile, en 32-årig skolarbetare, stoppades av polisen i juli förra året och mötet började hjärtligt.
Officer Jeronimo Yanez informerade honom om att bromslampan var släckt och bad om hans försäkring och körkort.
Men när mr Castile artigt berättade för officeren om vapnet han bar på, blev saker och ting spända och några sekunder senare öppnade officeren eld, efter att ha ropat "Räck inte efter det!"
Förra veckan nådde familjen till en svart man som sköts i Ferguson, Missouri, en uppgörelse på 1,5 miljoner dollar om hans död, vilket utlöste upplopp och en nationell debatt om polisens användning av dödligt våld mot afroamerikaner.
Familjen till en svart förare som dödats av en polis under ett trafikstopp i Minnesota kommer att få $3m (2,4m).