Deras 340-dagars uppdrag ombord på den internationella rymdstationen (ISS) är dubbelt så lång som en normal vistelse.
Deras förlängda tur är en del av ett försök att studera effekterna av långvarig rymdfärd på kroppen.
Men forskare kommer att få ytterligare insikter genom att jämföra Scott Kelly med hans jordbundna identiska tvilling, Mark.
En Soyuz kapsel med Kelly, Kornienko och rysk besättningsmedlem Sergey Volkov fallskärm på en stäpp i Kazakstan vid 10:26 lokal tid (04:26 GMT).
Uppdraget är ett rekord för ISS och kommer att ge Cmdr Kelly en räkning på 520 kumulativa dagar i rymden, över fyra flygningar.
I bilder: Scott Kellys år i rymden
Tim Peakes rymdanläggningsexperiment
Cmdr Kelly har också återlämnat raket (salad) frön som togs upp till omloppsbana utpost av den brittiska astronauten Tim Peake i december. De kommer att distribueras till skolor för att eleverna ska kunna jämföra sin tillväxt med raketväxter som har stannat kvar på Jorden.
Tanken bakom tvillingstudien är att hjälpa till att minimera främmande faktorer när forskare forskar om hur genetiskt identiska individer reagerar på olika förhållanden under ett år.
Den hårda rymdmiljön tar sin tribut i form av muskelatrofi, sömnproblem, benförlust, synnedsättning och strålningsexponering. Men några av de mest uttalade effekterna finns i sinnet.
Före landningen sa Kelly till reportrar under en livelänk: "Fysiskt sett mår jag ganska bra... men det svåraste är att isoleras i fysisk mening från människor på marken som är viktiga för dig. Det finns en förlust av koppling."
Från Kazakstan kommer Cmdr Kelly att flygas till Houston i USA, där forskare vid USA:s rymdbyrå (Nasa) kommer att påbörja en rad vetenskapliga kontroller.
Mark Kelly, som var astronaut, nu pensionerad, har genomgått egna tester på jorden under sin brors vistelse på ISS.
Jämförelser mellan tvillingarna bör göra det möjligt för forskare att fördjupa sin förståelse av de subtila fysiska och psykologiska förskjutningar som inträffar under långa vistelser i omloppsbanan.
Nasa säger att forskningen bör informera sitt uttalade mål att en dag skicka människor till Mars.
Efter att ha återvänt från en längre vistelse i rymdens tyngdlösa miljö har många astronauter svårt att gå utan hjälp.
Strax efter landningen kommer Kelly, Kornienko och Volkov att gå in i ett medicintält för att delta i en serie "fälttester" som kommer att bedöma deras balans, koordination och förmåga att gå.
Återvändande ISS besättningar har omedelbar tillgång till medicinsk hjälp, men framtida besättningar till Mars kommer att ha lite tid att återhämta sig när de landar på den röda planetens yta. Forskare vill hitta sätt att förebygga skador och förbättra sin återhämtningstid.
"Vi går igenom ungefär en timmes fälttester av olika slag - en är till och med som en hinderbana, där du springer runt, står upp från en sittposition och hoppa," Cmdr Kelly sade.
Trots längden på deras flygning är Kelly och Kornienko fortfarande på något sätt blyga för rekordet för den längsta enskilda rymdfärden, som hålls av den ryska Valerij Polyakov, som tillbringade 437 på varandra följande dagar ombord på rymdstationen Mir i mitten av 1990-talet.
På måndagen överlämnade Scott Kelly kommandot över rymdstationen till sin amerikanske kollega Timothy Kopra, som är kvar på utposten i omloppsbana med Tim Peake och den ryska Yuri Malenchenko.
Nästa besättning, bestående av den amerikanska Jeffrey Williams och ryssarna Aleksey Ovchinin och Oleg Skripochka, är inställd på att avfyra på en Soyuz raket från Baikonur i Kazakstan den 18 mars.
Följ Paul på Twitter.
Den amerikanske astronauten Scott Kelly och den ryske kosmonauten Michail Kornienko har landat på jorden efter nästan ett år i rymden.