Michelle Thomson sa att hon inte var ett offer, jag är en överlevare.
Hon berättade sin personliga historia under en allmän debatt med fokus på FN:s internationella dag för avskaffande av våld mot kvinnor.
Britta Thomson blev tröstad av SNP:s medlemmar i slutet av sitt anförande, som lämnade talaren John Bercow synbarligen rörd.
Under samma debatt berättade Labour MP Tracy Brabin om hur en man försökte våldta henne när hon var 20 år.
Anna Thomson berättade för debatten att hon hade blivit våldtagen, "som vanligt", av någon som hon kände till.
MP tillade: " Han hade erbjudit sig att följa mig hem från ett ungdomsevenemang, och på den tiden gick alla överallt, det var ganska vanligt att göra det.
"Det var tidig kväll, det var inte mörkt. Jag hade på mig jeans och en tröja."
Ms Thomson sade att hon kände till området, men de gick en något annorlunda väg och sade: " Jag tänkte inte på det.
"Han sa att han ville visa mig något i ett skogsområde och då måste jag erkänna att jag var orolig. Jag hade en varningsklocka - men jag överdrev den varningsklockan eftersom jag kände honom och därför fanns det ett visst förtroende på plats.
"För att vara ärlig, se tillbaka, då tror jag inte att jag visste vad våldtäkt var. Det var inget man pratade om."
Ms Thomson tillade: "Det var barmhärtigt snabbt och jag minns först av allt att känna överraskning, sedan rädsla, sedan fasa som jag insåg att jag helt enkelt inte kunde fly - eftersom han var starkare än mig, och det fanns ingen känsla ens i början av någon sexuell önskan från honom, som jag antar, ser tillbaka, igen jag finner udda."
Hon sade att hon efteråt gick hem ensam gråtande, kall och rysande som hon var i chock.
Ms Thomson sade: " Jag berättade inte för min mor, jag berättade inte för min far, jag berättade inte för mina vänner och jag berättade inte för polisen. Jag buteljerade allt inom mig.
"Jag hoppades, kort och förfärligt, att jag skulle vara gravid så att det skulle tvinga en situation att hjälpa mig att kontrollera den."
Anna Thomson sade att hon kände sig "förfärad" över att hon hade "tillåtit att detta skulle hända mig", och hon diskuterade internt vad som hade hänt.
Thomson berättade senare för en skolpojkvän, som var "stödsam", men att hon hade haft känslor av "skuld, ilska, rädsla, sorg och bitterhet" i många år.
Hon sa att hon kände en "plikt" att berätta för maken när hon gifte sig 12 år senare, men det var först när hon var i mitten av 40-talet som hon vidtog åtgärder för att få hjälp.
Anna Thomson sade att våldtäkten "dödligt undergrävde" hennes självkänsla, självförtroende och självkänsla, men att hon trots detta är "välsignad" i sitt liv och lyckligt gift i 25 år.
Hon sade att hon tänkte noga innan hon bestämde sig för att dela med sig av sin berättelse och tillade: "Det finns fortfarande ett tabu om att dela med sig av denna typ av information och säkert för människor i min generation - det är verkligen chockerande att tala offentligt om denna typ av saker."
Hon sade kunde inte förmå sig att berätta för sin mor, som dog i cancer, om våldtäkten - att notera detta var "eventuellt fegt" men "en kärlekshandling" för att skydda henne.
Thomson sa att hon nu vet att våldtäkt inte handlar om sex utan om makt och kontroll - och även om "våldsbrott", eftersom hon ifrågasatte myter om våldtäkt som förevigats ur ett manligt perspektiv.
Hon sade till Commons: " En våldtäkt inträffar när en man beslutar sig för att skada någon som han känner att han kan kontrollera. Våldtäkter sker på grund av våldtäktsmannen, inte på grund av offret."
Thomson sade att hon hade stött på "andra aggressiva handlingar" mot henne i affärs- och politikfrågor.
Hon avslutade med att säga: " En sak som jag inser nu är att jag inte är rädd och att han var det. Jag är inte rädd, jag är inget offer, jag är en överlevare."
Talmannen Bercow sade att Thomsons ord hade lämnat ett "odelbart intryck på oss alla".
Ms Thomson, parlamentsledamot för Edinburgh West, sitter för närvarande som en oberoende efter att ha dragit sig ur SNP piska mitt i en polisutredning om kontroversiella fastighetsaffärer.
Senare i debatten sa före detta Coronation Street-skådespelerskan Tracy Brabin, den nyligen valda arbetarledamoten för Batley och Spen, att hon låg med en kniv efter att en främling försökte våldta henne när hon var 20.
Brabin sa att hon räknade sig själv som "en av de lyckliga" och att gärningsmannen ställdes inför rätta.
Hon tillade: " Jag var i mitt andra år på universitetet, mannen hade sett mig gå förbi hans bil och hade väntat på att jag skulle vända mig om.
"När jag kom upp mot honom alla dessa råd din mamma ger dig - knä honom där det gör ont sedan springa som fan - väl de försvann, jag var frusen i rädsla.
"När han knuffade mig till marken för att våldta mig, slog jag tillbaka, men jag blev misshandlad.
Det var bara den gemenskapsandade indiska grannen längre ner på vägen som räddade mig från något mycket värre."
En skotsk parlamentsledamot har fått sina kolleger att gråta efter att ha i underhuset avslöjat att hon blev våldtagen vid 14 års ålder.