Den skyllde på sin egen "hubris" för att överbelasta Model X med teknik.
Den visade att den levererade 14,820 bilar under det första kvartalet, vilket var mindre än de förväntade 16.000.
Det kommer efter firman avslöjade att dess nya modell 3 bil redan har 276 000 förbeställningar.
Biltillverkaren sade att den hade levererat 12 420 Modell Sedans och 2.400 Modell X SUVs under första kvartalet 2016.
I ett uttalande, Tesla tillade att dess Q1 leveransräkning var "påverkas av allvarliga Modell X leverantörsdelar brist i januari och februari som varade mycket längre än vad som ursprungligen förväntades".
Det sades att när "frågor löstes" förbättrades produktions- och leveranshastigheten dramatiskt.
"Den sista hela veckan i mars steg bygghastigheten till 750 modell X fordon per vecka, men många av dessa fordon byggdes för sent för att levereras till sina ägare innan slutet av kvartalet."
Det var uppriktigt om orsakerna till förseningen: "Grundorsakerna till reservdelsbristen var: Tesla's hybris i att lägga alldeles för mycket teknik till Model X i version ett, otillräcklig validering av leverantörskapacitet och Tesla inte har tillräckligt bred kapacitet för att tillverka delarna internt."
I februari medgav Elon Musk att bilen hade "överutvecklats".
Bristen omfattade omkring sex av de 8.000 delar som går in i modell X men Tesla angav inte vilka.
Det har väckt tvivel om hur förberedd Tesla kommer att vara att leverera sin nya modell 3 bil som tillkännagavs för mycket fanfare förra veckan.
Grundmodellen kommer att sälja för 35 000 pund (24 423 pund) - mindre än hälften av kostnaden för Teslas tidigare modeller - och har en räckvidd på minst 215 miles per avgift.
Bilen är på väg att säljas i slutet av 2017 och kunderna måste lägga ner en $ 1000 (£704) deposition. Det kan beställas i förväg till dussintals länder, inklusive Storbritannien, Brasilien, Indien, Kina och Nya Zeeland.
Hans-Gert Musk har avslöjat att företaget fokuserar på att öka produktionen och så småningom kommer att behöva bygga en fabrik i Europa för att tillfredsställa efterfrågan.
Stephanie Brinley, en ledande analytiker med forskningsföretaget IHS, sade att det var avgörande att det får produktionen av det nya fordonet rätt.
"Med tanke på sin historia av missade deadlines, denna måste uppfyllas, för att förtjäna tron av konsumenter och investerare lika", sade hon.
Förra året lade Tesla ut en nettoförlust på $889m (620m) för 2015, delvis på grund av den stora summa det spenderade på forskning och utveckling.
Tesla Motors har avslöjat att leveranser av sin modell X elbil har drabbats av en brist på delar vilket innebär förseningar för vissa som har beställt dem.