"Jealous" Paul Hemming slog Natalie Hemming, 31, som hennes barn sov på övervåningen på deras Milton Keynes hem, Luton Crown Court fick veta.
Miss Hemmings svårt förruttnade kropp hittades den 22 maj, tre veckor efter att hon senast sågs.
Mr Hemming, 43, medger dråp men förnekar mord.
Paret bodde tillsammans i Alderney Avenue, Newton Leys, där åklagaren hävdar att Mr Hemming mördade sin partner i svartsjuk ilska för att hon hade träffat någon annan.
Miss Hemming sågs senast levande när hon lämnade sin mors hem i Hemel Hempstead den 1 maj.
Rätten hörde att hennes kropp hittades tre veckor senare vid Toms Hill i Chandlers Cross i Hertfordshire.
Mer om detta och andra nyheter från Buckinghamshire
Simon Russell-Flint QC, för åklagaren, berättade för domstolen den anklagade "skruck och dödade henne i vardagsrummet".
Han lindade henne naken i en matta och antingen bar eller släpade ut henne ur huset medan hennes barn sov och sedan dumpade hennes kropp, sade han.
Miss Hemming hade en skall- och armfraktur. Den senare mr Russell-Flint sa att det var ett försvarssår.
Den exakta dödsorsaken kunde inte fastställas, eftersom hennes kropp var svårt förmultnad när den hittades.
Domstolen hörde att Hemming berättade för polisen att Miss Hemming hade gått för att stanna hos en vän efter att ha blivit våldtagen av en kollega, men Russell-Flint sade att Mr Hemming attackerade henne eftersom hon planerade att lämna honom.
Våldtäktshistorien var en fabricering, sa han. Han sa till domstolen att miss Hemming hade tillbringat natten innan hon dog på ett hotell med en kollega, Simon Dennis.
Mr Dennis, som arbetade med Miss Hemming på en bilhandlare, berättade för juryn deras förhållande, till en början "flirta", hade nyligen blivit allvarligare och han hade bokat ett hotell för dem på natten den 30 april.
Rätten hörde från miss Hemmings vän, Rebecca Hornsby, att Mr Hemming hade varit våldsam mot henne och hon tänkte lämna honom.
Den dag hon påstods ha dödats hade hon sms: at sin vän för att säga att hon hade njutit av natten med Mr Dennis.
Mr Hemmings agerande följande kväll var "kallt, kallt och beräknat", sade Russell-Flint.
"Det här är mord. En kalkylerad, mordisk attack på grund av svartsjuka och raseri."
Domstolen läste också ett uttalande av miss Hemmings mor, där hon sade att hon var orolig när hon inte kunde kontakta sin dotter på kvällen den 1 maj.
Förra veckan berättade Miss Hemming för henne att hon två gånger hade avslutat förhållandet med Mr Hemming och han svarade: "Om jag inte kan få dig ingen kan", sade domstolen.
David Jeremy QC, som försvarade Mr Hemming, berättade för juryn att medan de kan "loathe" den anklagade, var de tvungna att besluta om han hade för avsikt att döda Miss Hemming eller orsaka henne verklig allvarlig skada.
Jeremy sade att det var svarandens sak att han inte hade för avsikt att göra någotdera.
Mr Hemming har erkänt att han hindrar en rättsläkare från att utföra sin plikt och förhindra en laglig och anständig begravning av en död kropp.
Rättegången fortsätter.
En man mördade sin partner i en "beräknad" attack innan hon drog sin kropp från deras hus och dumpade den i skogen, en domstol har hört.