Euan Walker låter också en yacht flyta ut i Nordsjön.
Han erkände sig skyldig till uppsåtlig eldupphörelse, uppsåtlig eldupphörelse till livsfara och vårdslöst beteende mellan den 16 och 20 mars i Musselburgh.
29-åringen satt i fängelse i 20 månader när han dömdes till fängelse i Edinburghs sheriffdomstol.
Domstolen hörde den allvarligaste händelsen ske på en parkeringsplats i Musselburgh's Mall Avenue.
Damien Witowski återvände till sin Fiat Camper van omkring 20:00 den 20 mars och gick att sova.
Omkring kl. 00.05 såg en annan bilist som körde förbi skåpbilen brinna och ringde brandkåren. Branden släcktes och man fann att herr Witowski "i själva verket hade sovit under hela händelsen".
Försvarsadvokaten Lily Prais sa till sheriff Fiona Tait att hennes klient hade använt alkohol och droger efter att ha separerat från sin flickvän.
Han hade kämpat för att komma till rätta med sitt beteende, sade hon, som var helt ur karaktär.
Han hade visat äkta ånger och hade varit helt omedveten om att det hade funnits någon i husbilen.
Hon sade att Walker aldrig hade haft problem tidigare och att han nu bodde tillsammans med sin familj i Edinburgh, som var mycket stödjande.
Sheriff Tait berättade för Walker att med tanke på anklagelsernas karaktär och särskilt anklagelsen om husbilen där Mr Witowski "tyvärr hade rymt" var ett frihetsstraff oundvikligt.
En man har fängslats för att ha satt eld på sex bilar i East Lothian, däribland en husbil där en man sov.