Whyte, som vann brons på 2014 Worlds, lämnades utanför den ursprungliga GB truppen för årets händelse, men en handledsskada för Liam Phillips gav honom en repression.
23-åringen är tillsammans med Rio Olympian Kyle Evans i männens senior händelse, med Beth Shriever, 18, som leder kvinnors junior lag.
"Jag var utsliten för att missa men nu är jag motiverad," sade han BBC Sport.
Paddy Sharrock kommer att delta i Evans och Whyte i herrarnas elittävling på Rock-Hill VM i USA på lördag.
Blaine Ridge-Davis går Shriever i junior damlaget, med Kye Whyte den enda junior mannen i GB line-up.
Whyte valdes inte till Rio Olympics förra året, och medger att han har kämpat för att återhämta sig från "devastatin"-beslutet.
"Jag har haft en hel del bakslag med urval och tävlingar. Det lämnar dig ledsen och det är en riktig kamp eftersom du lämnas undrar varför du tränade så hårt, "sade han.
"För mig är detta det första steget mot Tokyo [2020 OS] och även om människor blir snabbare och hungrigare är jag redo att bevisa att jag är redo för utmaningen."
Evans, 23, nådde kvartsfinalen i sin olympiska debut i Rio och hoppas att upplevelsen kommer att öka hans utsikter till framgång vid VM.
"The Olympics kommer bara runt vart fjärde år och det är VM som du växer upp drömmer om att vinna när du får bära regnbåge tröja," sade han BBC Sport.
"Det känns som om jag har varit i detta grå område och just på knogen att bryta mig in i podiet positioner men vad jag har upplevt är att driva mig på att bli en ännu bättre idrottare.
"Förhoppningsvis ska jag fortsätta att lära och växa och jag kommer att trycka hårt för toppen av podiet i en nära framtid."
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Brittiska BMX ryttare Tre Whyte syftar till att "bevisa" han förtjänar chansen att tävla i VM i helgen.