Evenemanget ser de åtta bäst kvalificerade män singlar spelare tävla på hård domstol på Londons O2 Arena.
Säsongens turnering börjar den 13 november och nya värld nummer ett Andy Murray möter Marin Cilic en dag senare.
Barbara Slater, BBC chef för sport, sade affären "visar vårt långvariga engagemang för att säkerställa toppklass tennis når bredast möjliga publik".
Hon tillade: "ATP World Tour Finals är fortfarande en av de enastående ögonblicken i sportkalendern som sammanför de bästa spelarna i världen för att skapa en verkligt unik atmosfär."
Murray kommer att möta Stan Wawrinka och Kei Nishikori samt Cilic i sin grupp, med värld nummer två Novak Djokovic - vinnare av denna händelse för fyra raka säsonger - dras i den andra gruppen.
Som en del av avtalet med ATP, åtta singlar matcher kommer att finnas tillgängliga på BBC TV, inklusive en av semi-finalen och finalen, medan full radio kommentar av turneringen är också tillgänglig.
Jamie Murray och Brasiliens Bruno Soares kommer att spela Treat Huey och Max Mirnyi i dubbelspelet, inte före 18:00 GMT på söndag.
BBC Sport kommer också att erbjuda radio och online kommentarer på ATP World Tour Masters 1000 matcher.
Londons O2 Arena har varit värd för World Tour Finals sedan 2009 och kommer att fortsätta att göra det fram till åtminstone 2018.
BBC Sport kommer att sända ATP World Tour Finals fram till 2018 efter förlängning av sitt avtal för att täcka säsongen finale.