Han hade månadslånga sommarjobb där 2009 och 2010, sade EU-parlamentet, utan att avslöja sin identitet.
Källor säger dock att han är Najim Laachraoui, en av flygplatsbombarna.
Den belgiske premiärministern har försvarat sitt lands strategi för att bekämpa terrorhot och insisterat på att Belgien inte är en "misslyckad stat".
Charles Michel sa att alla som hade makten måste ta en del av skulden för misslyckanden före och efter den 22 mars.
Angreppen av den så kallade islamiska staten på en Bryssel flygplats och tunnelbanestation dödade 32 personer.
Laachraoui, som redan var huvudmisstänkt efter Parisattackerna i november, utsågs till en av de två bombplan som riktade sig mot Zaventems flygplats.
EU-parlamentet sade att städfirman hade lagt fram bevis för att den anställde inte hade något kriminellt förflutet vid den tidpunkten.
BBC:s James Reynolds i Bryssel säger att huvudstadens tunnelbana och dess flygplats gradvis öppnas igen.
Michel sade att 30 åtgärder håller på att vidtas i Belgien, bland annat ett förbud mot förbetalda mobiltelefonkort.
"Vårt huvudbudskap idag är att vi återgår till det normala livet i Bryssel och i Belgien," Associated Press citerade honom som talande reportrar.
"När det finns en attack som det naturligtvis är ett misslyckande och ingen kan förneka detta", sade premiärminister Michel.
"[Men] jag kan inte acceptera tanken på att vi är en misslyckad stat."
Belgien har anklagats för att inta en osamordnad hållning till terrorhot, eftersom landet har flera institutioner som företräder landets komplexa språkliga och politiska sammansättning.
Enbart Brysselregionen har sex poliszoner.
Enligt den belgiska tidningen De Tijd sade Michel att det var "kortsynt att säga att en enad polisstyrka kunde ha förhindrat attackerna".
Han sade att det hade skett vissa framgångar som det senaste gripandet av den överlevande misstänkte för Parisattackerna i november förra året, Salah Abdeslam, och tillade att det hade tagit tio år att spåra upp al-Qaidas ledare Osama bin Ladin efter attackerna den 11 september i USA.
Premiärministern sade till vår korrespondent att det skulle vara "viktigt för de kommande månaderna att ge mer kapacitet till belgiska säkerhetstjänster".
"Detta innebär mer utrustning men också mer kapacitet för våra underrättelsetjänster", sade han.
Han tillade att hans lands geografiska läge innebar att Belgien var en särskild attraktion för potentiella angripare.
"Belgien är ett litet land i hjärtat av Europa, det innebär att det är mycket lätt att åka till London, Paris etc", sade han.
"Det är en lätt plats att organisera attacker i andra länder i Europa. Det innebär att vi måste arbeta bättre med våra partners, och vi måste uppgradera vår kapacitet för säkerhet."
Sökandet efter de 22 mars angriparna är ännu inte över som bilder tagna på Zaventem flygplats visar tre män in i terminalbyggnaden med sprängämnen.
Laachraoui och Ibrahim el-Bakraoui detonerade sina bomber och den tredje tros ha rymt.
En av de män som utförde de förödande bombattackerna i Bryssel arbetade en gång som städare i Europaparlamentet, säger tjänstemännen.