Richard Anthony Jones från Kansas släpptes från fängelset efter att vittnen sagt att de inte kunde skilja de två männen åt.
En domare ansåg att det inte fanns några bevis för att hålla honom i fängelse.
Jones sade att hitta ett foto av den andra mannen - som förutom att se ut som han, har samma förnamn - var ett "behov i ett höstack ögonblick".
"Jag tror inte på tur, jag tror att jag blev välsignad," Mr Jones berättade Kansas City Star.
Hittills har inget brottmål väckts mot hans dubbelgångare - som bara kallas Ricky - som vittnade vid mr Jones rånstalan och nekades att begå brottet.
Medan domaren inte sa att Ricky var ansvarig, fann han att ingen förnuftig jurymedlem skulle ha dömt mr Jones på grundval av de nya bevisen.
Jones sade att han började misströsta om att han någonsin skulle släppas fri från fängelset efter upprepade försök att överklaga sin 19-åriga dom för ett rån 1999.
"Alla mina överklaganden hade avslagits. Det har varit en tuff resa, sa han.
Men 2015 berättade han för forskare från Midwest Innocence Project - en grupp som hjälper felaktigt dömda fångar - om en man som heter Ricky som han hade hört talas om. Mr Jones hade fått veta av medfångar att han såg identisk ut för Ricky.
"När jag såg bilden av min dubbla allt verkade vettigt för mig", sade han.
Mr Jones hade dömts på grundval av ögonvittnesbevis.
Det fanns inga fysiska, DNA- eller fingeravtrycksbevis som kopplade honom till brottet.
Forskarna fann att inte bara den andre mannen hade en kuslig likhet med Mr Jones, han bodde nära brottsplatsen i Kansas City, Kansas, medan Mr Jones bodde över statsgränsen i Kansas City, Missouri.
Advokater för Mr Jones sade också att han var med sin flickvän och hennes familj vid den tidpunkt då medlemmar av allmänheten blev rånade i en park.
De hävdade att polisens identitetsförfaranden för 17 år sedan var mycket bristfälliga.
En advokat som arbetade med hans fall sa att laget var "golvad av hur mycket" Mr Jones och hans dubbel såg likadana ut.
Mr Jones berättade för Kansas City Star att han nu höll på att anpassa sig till livet utanför fängelset och var glad över att vara tillbaka med sina barn.
En amerikansk fånge som satt 17 år i fängelse för ett rån han inte begått har talat om sin lättnad att forskare fann hans utseende liknande.