Omkring 85.000 pund spenderades av rådet för att förbättra en del av A4059:an (14,5 km), mellan Aberdare och Abercynon, som är benägna att översvämmas.
Det ingick i ett system på 23 miljoner pund för att förbättra vägarna i området.
Rådsledaren Andrew Morgan sade att vägförbättringar "fortsätter att vara en nyckelprioritering när det gäller att fördela våra ekonomiska resurser".
Vägen, känd lokalt som "Letty Turners kurvor" har också fått sitt dräneringssystem förbättrat.
Rådsledamot Morgan sade: "Vi kommer att investera över 23 miljoner pund i förbättringar av motorvägar, infrastruktur och strategiska projekt under de kommande tre åren - detta är på toppen av de 53 miljoner pund som vi redan har investerat sedan 2011 vilket innebär att vi år 2018/19 kommer att ha investerat över 76 miljoner pund i dessa nyckelområden under de senaste åren."
Arbetet med att förhindra översvämningar på en huvudväg i Rhondda Cynon Taff har slutförts.