I tisdags läste Robert Mugabe ett tal om nationsstaten som han höll i augusti.
Felet har fått skulden för en förväxling på presidentens kontor.
Det tog vice ordförande Emmerson Mnangagwa två timmar att lämna in den korrekta versionen på grund av krav från oppositionsledamöter på en ursäkt.
Onsdagens extra sammanträde hölls för att Robert Mugabes anförande skulle kunna spelas in officiellt. Den statliga tidningen Herald har tryckt talet i sin helhet.
Det står att regeringen planerar att införa lagstiftning som kräver att höga offentliga tjänstemän deklarerar tillgångar som en del av åtgärder för att bekämpa korruption.
Talförväxlingen har gett upphov till frågor från oppositionen om huruvida presidenten fortfarande är lämplig att leda, rapporterar BBC:s Brian Hungwe från huvudstaden Harare.
Efter att Robert Mugabe började tala på tisdagen var det inte långt innan det gick upp för dem som var närvarande att de hade hört allt tidigare, säger vår reporter.
När han höll sitt tal förra månaden om ekonomin, blev han fördömd av oppositionella parlamentsledamöter.
Analys: Brian Hungwe, BBC Afrika, Harare
Detta har varit ett fiasko utan motstycke för Zimbabwes 91-årige ledare. Aldrig under sin 35-åriga regel har han tillåtits att bli så offentligt generad.
Han upprepade hela 27-minuterstalet vid parlamentets öppnande, inför militärgeneraler, domare, diplomater och båda kamrarna i huset.
Det har framkallat en spärreld av kritik. Vissa förklarar förväxlingen som ett tecken på en intern maktkamp inom det styrande Zanu-PF-partiet - att han avsiktligt fick fel papper. Andra ser det som ett bevis på att president Mugabe är för gammal för att fortsätta med sitt arbete. En annan förklaring är ren inkompetens från hans kontor.
Oppositionens parlamentsledamöter kommer knappast att få den formella ursäkt de kräver. Och för Zanu-PF är det osannolikt att debatten om effektiviteten i Mugabes ledarskapsstil tar slut.
Det statliga programföretaget hade ställt in sin direktsändning av invigningen av parlamentet på tisdagen med fruktan för ytterligare störningar.
Oppositionsparlamentariker tillhörande Rörelse för demokratisk förändring (MDC) uppges ha hållit tyst under talet, som Zanu-PF-supportrar klappade med jämna mellanrum.
Men MDC talesman Obert Gutu senare berättade Reuters nyhetsbyrå att det var "ett historiskt misstag", tillägger: "Alla som fortfarande är av ett sunt sinne skulle snabbt ha plockat upp det att talet var fel."
Oppositionsledamot Ruth Labode skyllde stridigheter inom den styrande Zanu-PF.
"Jag misstänker att någon gjorde det avsiktligt för att genera den gamle mannen", berättade hon för BBC, säger en formell ursäkt var nödvändigt.
Mugabe, som har suttit vid makten sedan 1980, är Afrikas äldsta ledare.
Zimbabwes vice ordförande har förelagt parlamentet ett tal som president Robert Mugabe skulle hålla, en dag efter det att den 91-årige ledaren av misstag gav fel tal.