Biltillverkaren sa att den skulle bygga två nya modeller på sin Sunderland fabrik efter samtal med regeringen.
Ministrarna har vägrat att bekräfta rapporter om att ett skriftligt löfte gavs för att skydda företaget från eventuella konsekvenser av Brexit.
Labour sade att regeringen borde ange exakt vad som utlovades.
På BBC:s frågestund påpekade Clark att det inte fanns något erbjudande om ekonomisk ersättning eller statligt stöd.
"Det finns ingen checkbok. Jag har ingen checkbok, sa han.
"Det viktiga är att de vet att detta är ett land där de kan ha förtroende för att de kan investera. Detta var den försäkran och det förstånd som de hade och de har investerat sina pengar."
Han sade att tillkännagivandet var "fantastiska nyheter", särskilt för arbetskraften eftersom affären säkrar 7 000 arbetstillfällen.
Det japanska företagets engagemang för Storbritanniens största bilfabrik hade ifrågasatts efter folkomröstningen om EU-medlemskap.
Charles Clarks avdelning avböjde att kommentera en rapport i tidningen Times som han hade skrivit till Nissan's styrelse och lovat att se till att brittiska operationer skulle "fortsätta att vara konkurrenskraftiga" efter det att Storbritannien lämnat EU.
Enligt tidningen "betraktas herr Clarks brev av Nissan som ett löfte om att den inte kommer att behöva bära kostnaden för strafftullar på bilexport om Storbritannien lämnar EU:s tullområde utan ett frihandelsavtal".
Nissan tillkännagivande har lett till samtal från andra biltillverkare för liknande löften.
Toyota sade att det litade på regeringen att ge "rättvis behandling".
Men en ledande Nissan Europe executive, Colin Lawther, sade att företaget hade fått "ingen särskild affär".
"Det är bara ett åtagande från regeringen att arbeta med hela bilindustrin för att se till att hela bilindustrin i Storbritannien förblir konkurrenskraftig", berättade han BBC.
"Vi skulle inte förvänta oss något för oss som resten av branschen inte skulle kunna ha tillgång till. Vi ser detta som en hel bransch sak, inte en Nissan sak."
Arbetsledare Jeremy Corbyn sa att regeringen måste avslöja alla avtal som träffats med firman och säga att den inte kunde dölja det för allmänheten.
Nissan bekräftade att det skulle bygga både den nya Qashqai och X-Trail SUV i Sunderland.
Ett företag talesman sade att göra X-Trail kan leda till hundratals nya arbetstillfällen skapas under de kommande åren. Det kommer att vara första gången modellen har tillverkats utanför Japan.
Fabriken tillverkade 475.000 fordon förra året, varav 80 % exporterades.
Produktionen av nästa Qashqai-modell förväntas börja 2018 eller 2019.
Det var "ingen check bok" inblandade i de försäkringar som gavs till Nissan innan dess beslut att öka den brittiska produktionen, Business Secretary Greg Clark har sagt.