Sennas familj skickade en hjälm som användes av trefaldiga mästare 1987 för att ge till Hamilton när han tjänade en 65: e stolpe, vilket han gjorde i Kanada på lördag.
"Det är det mest speciella jag har, bortom alla troféer", sade Hamilton.
"Som barn tänkte jag att jag kanske en dag kan komma till Formel 1 och emulera Ayrton. För att vara jämlik honom, jag kan helt enkelt inte tro det."
Hamilton har för länge sedan överträffat Sennas rekord på 41 segrar - han gjorde det på 2015 års japanska Grand Prix - och har nu 55.
I både stolpar och segrar ligger han nu efter endast sjufaldige mästare Michael Schumacher, som gjorde anspråk på 68 stolpar och 91 segrar.
Hamilton frågade om det innebar mer än Schumachers att överträffa Sennas märken, och han sade: " Jag har inte kommit till 68 av Michael så jag kan inte riktigt säga det. Jag kan inte se så långt framåt just nu.
"Ayrton var killen jag såg från början. Jag tror att det var färgen på hjälmen. Så det är en ära för mig att bli hedrad av den familjen.
"Att tro att jag är så nära Michaels skiva är otroligt - jag planerar att komma dit men det är allt om och men."
Hamilton, som upprepade gånger tittade på Sennas hjälm när han satt i den post-kvalificerande nyhetskonferensen, sade prestationen var ännu mer speciell med tanke på att det hände på en av hans favorit tävlingar - där han hävdade sin första stång och vinna tillbaka i sin debut säsong 2007.
"Jag visste 65 var där och väntar; Jag visste Montreal har varit en vacker plats för mig", sade han. "Jag tänkte att om jag skulle få den där speciella stolpen någonstans, så skulle den vara här.
"Men man kan bara hoppas att det kommer att gå bra, och det gör det ofta inte.
"Löpet började perfekt, mycket smidigt, inga misstag, byggde upp det och sedan det sista hörnet som alltid har varit en styrka för mig."
Han tillade: " Jag är hedrad över att vara bland dessa stora förare, legenderna. Till slut bara väldigt stolt.
"Det skulle inte vara möjligt utan allt arbete från min familj.
"Det här är bara toppen av isberget. Ingen vet hur hårt vi har jobbat för att komma hit. Jag är stolt över att ha fått Hamiltons namn här. Om detta var min sista dag i sporten, Hamilton namnet kommer att förbli där för alltid."
Hjälmen Hamilton gavs är en kopia, av rese-och försäkringsskäl, men han kommer att få en äkta hjälm som Senna använde vid ett senare tillfälle.
Men Hamilton sa att han förväntade sig en tuff strid i loppet med sin titel rival, Ferrari förare Sebastian Vettel, som kvalificerade andra och leder honom med 25 poäng i mästerskapet.
"Ferrari är mycket, mycket stark i tävlingarna", sade Hamilton. "Det var en mycket nära kamp mellan oss förra året och jag kan bara föreställa mig att i år kommer det att driva hela vägen till slutet.
"Vi har en bil som inte fungerar överallt. Det är en bra bil men det är en knepigare bil att sätta upp.
"Det verkar som om Ferrari är en lättare bil. Det fungerar överallt.
"Det lägger stor vikt vid att vi drar ihop oss mer, att använda varje ingenjör till absolut max är nyckeln.
"Sedan jag har varit med i det här laget, har jag aldrig sett så bra lagarbete. Vi talar alla mer än någonsin och det är fantastiskt att se frukterna av detta hårda arbete.
"Det kommer att fortsätta att vara en tuff, tuff tävling mellan Ferraris och oss. Idag visade vi att vi kan få ett svar."
Tyska Vettel, som har tre segrar denna säsong, var bara 0.330 sekunder bakom Briton och är i en säker sinnesstämning om sin utmaning i loppet själv.
Han sade: " Vi förväntar oss alltid att Mercedes skall vara snabb, särskilt i det sista segmentet (av kvalificering), men i dag gjorde Lewis bara ett bättre jobb.
"Jag förväntar mig ett nära lopp. Det har varit nära överallt utom kanske Monaco. Det är orättvist att säga att den ena var snabbare än den andra, vi var inom samma 0,1seks. Så, ser fram emot det."
Lewis Hamilton säger att det betyder mer för honom än någon trofé att få en av Ayrton Sennas hjälmar för att motsvara Brasiliens polrekord.