Döva och blinda människor står inför en situation som är "fortfarande dyster", enligt välgörenhetsorganisationer Action on Hearing Loss Cymru, RNIB Cymru och Sense Cymru.
Nya normer infördes av den walesiska regeringen för över ett år sedan i syfte att garantera lika tillgång till hälso- och sjukvård.
Men i betänkandet sägs det att det inte har gjorts några större framsteg.
Richard Williams, chef för Action on Hearing Loss Cymru sa att välgörenheterna som skrev rapporten är "verkligen oroliga" att människor lämnar operationer och sjukhus oklart om vad läkare har sagt till dem, vilken medicin de behöver eller om operationer har varit framgångsrika.
Nya standarder infördes efter en BBC Wales undersökning 2013 fann hälsonämnder bryter mot jämställdhetslagstiftningen genom att inte tillhandahålla tillgängliga tjänster för döva och hörselskadade.
Men 91 procent av de tillfrågade för rapporten sa att de inte var medvetna om förbättringar i hur vårdgivare kommunicerar och delar information med dem.
Kay Coleman från Swansea började förlora sin hörsel för 15 år sedan och sa att hon tycker att det är "otroligt svårt" att boka läkarbesök.
Uppskattningsvis 500.000 människor drabbas av hörselnedsättning och 100.000 lever med synnedsättning i Wales.
I ett uttalande sade den walesiska regeringen att det är "förpliktat att se till att normerna genomförs fullt ut" och det arbetar med relevanta organ "för att fastställa hur man bäst fångar in och registrerar kommunikationspreferenser för dem med sensorisk förlust för att se till att deras behov tillgodoses fullt ut i varje hälso- och sjukvårdsmiljö".
De 600 000 människor i Wales som lever med sensorisk förlust får inte sina grundläggande sjukvårdsbehov tillgodosedda, enligt en ny rapport.