MLA har ägnat större delen av tisdagen åt att diskutera lagförslaget om välfärdsreformer, som har nått diskussionsstadiet i Stormonts lagstiftningsprocess.
Dagens överläggningar ajournerades kl. 22.00 GMT men återupptas på onsdag.
Välfärdsreformen hade orsakat en återvändsgränd tills en överenskommelse nåddes vid decembers interpartysamtal i Stormont House.
Politikerna gick med på att avsätta tiotals miljoner pund till en fond avsedd att ge ekonomiskt stöd till dem som påverkas negativt av välfärdsförändringar.
Robinson sade att den ekonomiska kostnaden för att inte genomföra välfärdsreformen skulle ha legat på en sådan nivå att "vi inte skulle ha kunnat upprätthålla en verkställande makt".
Han sade att andra parter inte kunde ha en "a la carte" inställning till Stormont House-avtalet.
"Om människor verkligen vill gå vidare i Nordirland är det viktigt att denna lagstiftning genomförs. Det är viktigt att parterna upprätthåller den överenskommelse som vi alla nådde, sade han.
I början av debatten anklagades DUP för att "döda diskussionen" i lagförslaget.
Ulster Unionist Roy Beggs sade att DUP hade gjort detta genom att lägga fram en rad framställningar av oro mot ändringar av lagförslaget.
"De har visat den odemokratiska karaktären av sina attityder som MLA och den odemokratiska karaktären hos sitt parti, som naturligtvis har ordet demokrati i sitt namn", sade han.
Robinson avvisade Beggs påstående att hans partis agerande var "skumt".
Åtgärden utformades som ett sätt att skydda minoriteters rättigheter i Stormonts maktdelningssamling.
Om en framställan om invändningar läggs fram för plenarförsamlingens talare kommer alla förslag eller ändringsförslag att behöva stöd över hela gemenskapen.
I sådana fall kommer en omröstning om förslag till lagstiftning endast att godkännas om den stöds av en viktad majoritet (60 %) av ledamöternas röster, varav minst 40 % av var och en av de nationalistiska och unionistiska utnämningarna är närvarande och röstar.
Detta innebär effektivt att, förutsatt att tillräckligt många MLA från ett visst samhälle är överens, att samhället kan utöva ett veto mot församlingens beslut.
Förutom de ändringsförslag som lagts fram av minister Mervyn Storey för social utveckling överlevde endast två andra - som UUP lade fram -.
Men Robinson, den förste ministern, sade att församlingens medlemmar fortfarande kunde diskutera lagförslaget och ändringsförslagen.
SDLP: s Alex Attwood anklagade DUP för att försöka köra en "coach och hästar" genom ändringsförslagen.
"Aldrig tidigare i livet i kammaren har det varit ett så svängande försök genom framställningar av intresse att stänga ner vad som kan vara bra lag för folket i denna del av världen", sade han.
Sinn Féins Martin McGuinness sade att några medlemmar i SDLP-församlingen trotsade sin partiledare Alasdair McDonnell genom att lägga fram ändringsförslagen i kammaren.
"SdLP dissidenterna är nu tydligt ansvariga för partiet och är beredda att riskera kollapsen av Stormont House-avtalet - och därmed maktdelningsinstitutionerna själva - för partiets politiska storslagenhet", sade han.
I allmänhet når lagförslagen från Nordirlands församling sitt övervägande några månader efter det att MLAS först diskuterade sina principer.
Det faktum att det har gått två år och fyra månader sedan detta lagförslag senast lades fram i kammaren visar hur svåra argumenten om välfärdsreformen har varit.
Före jul nåddes dock den avgörande överenskommelsen, där parterna accepterade införandet av allmänna kredit- och personliga självständighetsbetalningar, för att ersätta förmåner som arbetslöshetsersättning, skattekrediter och bidrag till personer med funktionsnedsättning.
Stormont ger stöd till dem som påverkas negativt ekonomiskt av förändringarna i välfärdssystemet genom att avsätta nästan 30 miljoner pund för att hjälpa sökande som förlorar under 2015/16.
Sinn Féin har hävdat att fonden kommer att uppgå till mer än 500 miljoner pund under de kommande sex åren.
Förste minister Peter Robinson har sagt MLSom Nordirlands församling skulle ha "bort" om det inte hade funnits någon överenskommelse om välfärdsreformer.