Sångaren pratar och "förväntade sig att göra ett fullständigt tillfrisknande", sade hennes advokat.
Rebecca J Thyne sa att hon hade besökt Mitchell den 26 juni, och sångaren var "lycklig att vara hemma".
Kommentarerna kom i tidningar om Mitchells konservatorskap, och följa rapporter förra månaden att Big Yellow Taxi sångaren inte kunde tala.
David Crosby - som dejtade Mitchell 1967 - berättade för The Huffington Post stjärnan mötte en lång "kamp" efter att ha hittats medvetslös i hennes hem den 31 mars.
"Hon fick en fruktansvärd träff", sa han. "Hon hade en aneurysm, och ingen hittade henne på ett tag. Och hon kommer att behöva kämpa tillbaka från det som du kämpar tillbaka från en traumatisk hjärnskada.
"Såvitt jag vet talar hon inte än."
Men Mitchells advokat har målat en mer optimistisk bild.
"När jag kom fram satt hon vid sitt köksbord och matade sig med lunch", skrev Thyne.
"Hon berättade också att hon får utmärkt vård av vårdgivare dygnet runt. Det stod klart att hon var glad över att vara hemma och att hon har gjort anmärkningsvärda framsteg.
"Hon har sjukgymnastik varje dag och förväntas bli helt återställd."
Rätten rekommenderade att Mitchells vän Leslie Morris, som har agerat som hennes tillfälliga konservator, officiellt skulle utses till hennes konservator.
Enligt Thyne bör Mitchell anses sakna förmåga att ge informerat samtycke till medicinsk behandling.
Joni Mitchell har gjort "märkbara framsteg" sedan hon drabbades av en stroke och hjärnaneurysm i mars, enligt domstolshandlingar.