Brittiska ägare kan få drabbade dieselfordon reparerade, men i USA kan de också kräva upp till 10.000 pund (7 400 pund).
Transport Select Committee sade också att regeringen hade varit för långsam för att undersöka om VW bör åtalas i Storbritannien för skandalen.
Regeringen insisterade på att det var att driva företaget "att se till att de vidtar åtgärder".
Louise Ellman, arbetarledamoten som är ordförande i utskottet, sade att VW hade " agerat cyniskt" för att fuska utsläppstester.
"Volkswagens bevis för oss var bara inte trovärdiga men regeringen har saknat viljan att hålla VW ansvariga för sina handlingar", sade hon.
Analys: Richard Westcott, BBC transport korrespondent
Tillsammans med alla detaljer om VW belyser detta betänkande också en fråga som nyligen togs upp av BBC.
Där talas det om de "nyliga avslöjanden" som biltillverkarna vilseledde tillsynsmyndigheter eller utnyttjade kryphål i förordningarna i "väsentlig skala".
I grund och botten gör reglerna det möjligt för tillverkare att nedgradera eller stänga av utsläppsreningssystem vid vissa tidpunkter för att skydda motorn.
Testsiffror tyder på att vissa gör det när utomhustemperaturen sjunker under omkring 17C, vilket är större delen av året i Storbritannien.
De rättfärdigar det genom att säga att kallt väder kan skada komponenter, men misstanken är att det ger dem mer miles till gallon.
Det betyder att bilen är potentiellt mer förorenande än den behöver vara, och vi talar om miljontals fordon här.
"Det finns en verklig risk för att VW kommer att kunna komma undan med fuskutsläppstester i Europa om tillsynsmyndigheterna inte agerar."
Den tyska jätten kommer att erbjuda sig att reparera eller köpa tillbaka de drabbade dieselfordonen i USA och betala ägare mellan $ 5000 och $ 10.000 i ersättning.
Men i Storbritannien, ägare drabbade har bara erbjudits möjlighet till en reparation.
Den utvalda kommittén uppmanade tillsynsmyndigheterna att se till att ägarna inte lämnades i fickan av VW: s tekniska lösning, som det sade utvecklades så billigt som möjligt.
Ellman sade: " Vehicle ägare har vägrats goodwill betalningar. Det är trots att VW orsakar en hel del osäkerhet för sina egna kunder, tillsammans med utsikterna till sjunkande restvärden och besväret med att behöva genomgå reparationer."
Ett Department for Transport (DfT) talesman sade att det hade tagit VW: s "oacceptabla åtgärder extremt allvarligt", tillägger: "Vi fortsätter att driva VW att se till att de vidtar åtgärder."
Volkswagen sade att det hade kontaktat alla 200.000 brittiska ägare som drabbats av problemet och rådde dem att ta sina bilar till sin närmaste återförsäljare.
"Närmare 50.000 fordon i Storbritannien har nu fått den tekniska åtgärden, ett antal som kommer att fortsätta att öka i takt med att ytterligare fordon tekniska åtgärder utvecklas, noggrant testats och sedan godkänts av de berörda transportmyndigheterna", sade en talesman för VW.
Parlamentsledamöterna sade också att DfT misslyckades med att söka strängare utsläppsgränser i nya tester som kommer att omfatta verkliga körning.
"Vi är oroade över att tillverkarna har alldeles för stort inflytande över hur typgodkännandereformerna genomförs", tillade Ellman.
DfT talesman sade att testet Real Driving Emissions som införs nästa år var "robust och kommer att göra en verklig skillnad".
VW medgav i september förra året att 482.000 av dess dieselfordon i USA var utrustade med programvara för manipulationsenheter för att byta motorer till ett renare läge medan de testades.
Det sades att nästan 1,2 miljoner fordon i Förenade kungariket påverkades, men ifrågasatte om programvaran utgjorde en manipulationsanordning i Europeiska unionen.
I maj mer än fördubblade företaget sina avsättningar för dieselutsläppsskandalen till 16,2 miljarder euro (12,6 miljarder pund).
Volkswagens misslyckande med att kompensera brittiska bilägare som drabbats av utsläppsskandalen är "djupt orättvist", har parlamentsledamöter sagt.