Han rapporterades saknad från Manor Road, Arleston, Telford, i Shropshire vid cirka 15:00 GMT men fann "säker och väl" vid cirka 18:30.
Det är ännu inte känt var pojken hittades, men han har sedan dess förts till ett sjukhus för en säkerhetskontroll.
Två lokala kvinnor, 41 och 53 år, är för närvarande i polisens förvar.
Polisen inledde ett brådskande överklagande efter försvinnandet och bad alla som hade information att kontakta dem.
En talesman sade: " Vi är glada över att kunna bekräfta att den saknade pojken har hittats.
"Han kontrolleras för närvarande av sjukhuspersonal och kommer att återförenas med sin familj inom kort."
Två kvinnor har gripits misstänkt för bortförande av barn efter att ett nio veckor gammalt barn tagits från hans hem.