Den Boulogne åklagaren sade Gen Christian Piquemal, som är i 70-årsåldern, lider av dålig hälsa. Han släpptes mot borgen, enligt rapporter.
Gen Piquemal anklagas för att ha hjälpt till att organisera mötet på lördag.
Polisen hade sagt till anhängare av den anti-islamiska gruppen Pegida att skingra, och sedan avfyrat tårgas för att bryta upp dem.
De deltog i en EU-omfattande demonstration mot vad de säger är islamiseringen av kontinenten.
Den norra hamnstaden Calais är hem för tusentals asylsökande som bor i ett läger som kallas "Jungle" medan de försöker smyga olagligt in i Storbritannien.
Gen Piquemal var en av flera personer som greps på lördagen. Nyheten om hans frigivning på måndagen hälsades med jubel av en grupp av hans anhängare som samlats utanför domstolen i Boulogne. De sjöng den franska nationalsången.
Enligt vissa rapporter i franska medier hade Gen Piquemal blivit inlagd på sjukhus på måndag morgon, men detta bekräftades inte.
Gen Piquemal, som regerade över eliten Franska Foreign Legion i fem år, anklagas för att spela en "huvudroll" när det gäller att organisera den olagliga demonstrationen. Han kunde möta upp till ett år i fängelse och en tung bot om han befanns skyldig.
Gen Piquemal var en av cirka 150 Pegida-anhängare som hade samlats i Calais och sjöng paroller som "Vi får inte låta Calais dö" och "Calais är en del av Frankrike".
Vid tiden för gripandet sade Gen Piquemal att han var "chockad" över att officerare hade brutit upp protesten under nationalsången.
"Jag förväntade mig att du skulle vara uppmärksam, sjunga med oss men inte en av er öppnade din mun," sa han till dem.
De franska myndigheterna hade förbjudit alla möten i Calais "oavsett organisatörerna".
Domstolsförhöret för en f.d. fransk utländsk legionbefälhavare som arresterades vid ett förbjudet anti-islammöte i Calais har skjutits upp till den 12 maj.