De har också slagit upp människor bär röda T-shirts, färgen på oppositionsrörelsen för demokratiska förändringar parti (MDC), en BBC reporter på scenen säger.
Protesterna kräver en valreform inför valundersökningarna 2018.
President Robert Mugabe, 92, säger att han tänker ställa upp igen.
Ledare från 18 oppositionspolitiska partier uppmanade zimbabwianer att marschera genom Harare som en del av en så kallad "megademonstration".
Höga domstolen beslutade på fredagsmorgonen att den planerade oppositionsmarschen skulle kunna fortsätta, en dag efter det att polisen hade varnat för att otillåtna demonstrationer inte skulle tolereras.
De offentliga protesterna har ökat under de senaste månaderna, med fokus på landets dåliga ekonomi.
De flesta av dessa har kommit under fanan av #ThisFlag-rörelsen, inspirerad av den karismatiske pastorn Evan Mawarire, som har uppmanat till icke-våldsprotester om upplevd korruption och ekonomisk misskötsel
Landets ekonomiska kris har förvärrats på senare tid, vilket har lett till en kronisk likviditetsbrist och förseningar med att betala statstjänstemän.
Inrikesminister Ignatius Chombo skyllde på en demonstration som slutade våldsamt på onsdag på utländska element.
"Vi kan inte sitta ensamma medan vårt land slits sönder av ostyriga utrikessponsrade agenter," Zimbabwes statligt drivna Herald tidningen citerar honom som säger.
Polisen i Zimbabwe har avfyrat tårgas och vattenkanoner mot oppositionsanhängare som hade samlats för en protestmarsch i huvudstaden Harare.