"Vi kommer att genomföra fler missiltester varje vecka, varje månad och varje år," Viceutrikesminister Han Song-ryol berättade för BBC: s John Sudworth.
Han sade att ett "alltomfattande krig" skulle resultera i att USA vidtog militära åtgärder.
Tidigare varnade USA:s vicepresident Mike Pence Nordkorea för att testa USA.
Han sa att hans lands "era av strategiskt tålamod" med Nordkorea var över.
Mr Pence anlände till Seoul söndagen efter Nordkoreas missiluppskjutning.
Spänningar har trappats upp på halvön, med hetsig retorik från både Nordkorea och USA.
Mr Han sa till BBC: "Om USA planerar en militär attack mot oss, kommer vi att reagera med en kärnvapenförespråkande attack enligt vår egen stil och metod."
Nordkorea har påskyndat sina kärnvapen- och missiltester under de senaste åren, trots internationella fördömanden och FN-sanktioner.
Dess syfte är att kunna sätta en kärnstridsspets på en interkontinental ballistisk missil som kan nå mål runt om i världen, inklusive USA.
USA: s president Donald Trump har sagt att det inte kommer att hända, och ökat trycket på den isolerade norden.
Han har skickat en flotta till Koreahalvön, och USA och Sydkorea går vidare med den tidiga utplaceringen av ett kontroversiellt missilförsvarssystem.
Trots spänningen kan Nordkorea snart genomföra ett sjätte kärnvapenprov, säger observatörerna. Den avfyrade en missil på söndag som exploderade inom några sekunder efter en stor militärparad på lördag.
Vid sidan av Sydkoreas tillförordnade president Hwang Kyo-ahn i måndags sade Pence att Nordkorea inte borde testa USA:s president Donald Trump.
"Bara under de senaste två veckorna, världen bevittnade styrkan och beslutsamheten hos vår nya president i åtgärder som vidtagits i Syrien och Afghanistan," Mr Pence sade.
"Norra Korea skulle göra väl i att inte testa sin beslutsamhet eller styrkan hos USA: s väpnade styrkor i denna region."
Han upprepade USA:s stöd för Sydkorea och sade till sin värd: "Vi är med dig till 100%."
Förra månaden varnade USA:s utrikesminister Rex Tillerson för att förebyggande militära åtgärder var "på bordet".
Men USA arbetar också med Kina, Nordkoreas främsta allierade, för att pressa regimen att stoppa kärnvapen- och missiltester.
Pence berättade för journalister att Vita huset hoppades att Kina skulle använda sina "extraordinära hävstänger" för att pressa Nordkorea, Associated Press reports.
BBC:s Stephen Evans i Seoul säger att USA:s politik nu verkar vara att övertala Kina att hålla tillbaka Nordkorea samtidigt som det ekonomiska och militära trycket bibehålls.
Viceutrikesminister Han Song-ryol berättade för BBC att Nordkorea trodde sina kärnvapen "skydda" det från hotet om amerikanska militära åtgärder.
"Om USA är vårdslös nog att använda militära innebär det från den dagen, ett allomfattande krig," sade han.
Norden kastar USA som angripare.
Vid en nyhetskonferens i FN på måndagen fördömde Nordkoreas ständiga representant ambassadör Kim In-ryong de amerikanska missilstrejkerna i Syrien, som riktade in sig på en flygbas efter en misstänkt kemisk attack från regeringen.
Han sade att USA "upprörande global fred och stabilitet och insisterar på den gangsterliknande logiken att dess invasion av en suverän stat är avgörande och rättvis och proportionerlig och bidrar till att försvara den internationella ordningen".
Hur avancerat är Nordkoreas kärnkraftsprogram?
Kina har upprepat sin uppmaning till Nordkorea att stoppa alla tester och har också krävt en fredlig lösning.
Den kinesiske utrikesministerns talesman Lu Kang berättade för reportrar i Peking i måndags att den koreanska halvön var "mycket känslig, komplicerad och hög risk" och att alla sidor skulle "undvika att vidta provocerande åtgärder som häller olja på elden".
På söndagen sade generallöjtnant McMaster, USA:s högsta säkerhetsrådgivare, att hans land arbetade på ett "utbud av alternativ" med Kina, den första bekräftelsen de två länderna var samarbetsvilliga för att hitta en lösning på den nordkoreanska frågan.
Rysslands utrikesminister Sergei Lavrov sade Moskva skulle inte tolerera "missil äventyr av Pyongyang" men en unilateral användning av makt av USA skulle vara "en mycket riskabel kurs".
Den japanske premiärministern Shinzo Abe berättade i måndags för en parlamentarisk session att diplomatiska ansträngningar var "viktiga för att upprätthålla freden", men "dialogen för dialogens skull är meningslös".
Han tillade att Japan måste utöva påtryckningar på Pyongyang för att "allvarligt svara på en dialog" med det internationella samfundet.
Nordkorea kommer att fortsätta att testa missiler, en högre tjänsteman har berättat för BBC i Pyongyang, trots internationellt fördömande och växande militära spänningar med USA.