Michelle Rocks bebis var i en sidoposition men dr Rachel O'Flaherty rådde en junior kollega att inte erkänna henne, en utredning hörde.
Dr O'Flaherty bad mrs Rocks och hennes man Barry om ursäkt.
Cara Rocks föddes fortfarande på Coleraine's Causeway Hospital den 26 juni 2013.
Utredningen är den första i Nordirland som fokuserar på en dödfödelse.
Dr O'Flaherty sade att hon inte kunde minnas varför hon hade beslutat att inte erkänna patienten den 5 juni 2013.
"Jag vet inte vilken information jag fick på den tiden och jag kan ärligt talat inte komma ihåg resonemanget bakom det beslutet", sade hon.
När dr O'Flaherty tillfrågades om huruvida en kejsarsnittssektion också skulle ha erbjudits, om det hade begärts av Mrs Rocks vid den tidpunkten, sade han att detta skulle ha ordnats.
Dr O'Flaherty kom först i kontakt med Mrs Rocks på ett sjukhus möte när hon var 36 veckor gravid, Belfast Coroners Court hörde på tredje dagen av förhandlingen.
Läkaren sade att hon i efterhand skulle ha hållit patienten inne för observation.
Dr O'Flaherty bad Mr och Mrs Rocks och deras familj om ursäkt för den sorg de har upplevt.
Northern Health and Social Care Trust har redan erkänt ett antal misstag som spelat en roll i Cara Rocks död.
Dessa inkluderade felaktigt kategorisering Michelle Rocks, som hade en tidigare kejsarsnitt, som "låg risk", felaktig registrering av barnets hjärtfrekvens och förseningar i beslutet att gå vidare till en akut C-sektion på grund av tid spenderade på att försöka hitta en foster hjärtrytm.
Förhöret fortsätter.
Modern till ett dödfött barn lämnade hovet i tårar efter att en läkare accepterat att hon skulle ha hållits på sjukhus när hon var 38 veckor gravid.