Ukrainas inrikesminister sade tidigare att tre stridsvagnar hade kommit in i rebellområdena i öster, och striderna pågick.
Arsen Avakov sade att stridsvagnarna gick in i Ukraina tillsammans med andra rustningar genom en gränskontrollstation som kontrollerades av rebeller i Luhansk-regionen.
Ryssland förnekade rapporten.
Utrikesdepartementet sa att det var "en annan falsk information".
Under tiden sprängdes ett fordon som tillhörde en separatistledare i den östra staden Donetsk sent på torsdagen.
BBC:s Steve Rosenberg säger att skåpbilen tillhörde Denis Pushilin, den självutnämnde ledaren för Donetsks folkrepublik.
Pushilin var inte inne, men proryska separatister, som kontrollerar staden, sade att fyra personer skadades.
Det är inte klart vad som orsakade explosionen.
Tidigare anklagade Moskva president Porosjenko för att inte uppfylla sitt löfte att sluta strida i öster. Man vill ha en utredning av anklagelser om att ukrainska styrkor använde förbjudna brandbomber mot civila.
"Den brist på några framsteg som helst i ansträngningarna att stoppa våldet och stoppa militära operationer... orsakar ökande oro," Ryska utrikesminister Sergei Lavrov sade.
Han sade att rapporter i ryska medier om att brandbomber användes var en annan "orsak till särskild oro".
Bomberna är utformade för att utlösa stora eldstormar och användes ofta under Vietnamkriget innan de förbjöds av Förenta nationerna.
Ukraina har vägrat att använda vapnen. Den har anklagat Ryssland för att tillåta rebellerna att placera ut tre T-72-tankar över gränsen öster om landet.
Ukrainas ordförandeskap sade i ett uttalande att Porosjenko, som valdes förra månaden, hade ett "väsentligt" samtal per telefon med Vladimir Putin om Kievs plan att föra fred österut.
Avakov sade att stridsvagnarna hade korsat gränsen från Ryssland tillsammans med bepansrade personalbärare och artilleristycken i området Dyakove i Luhansk-regionen, innan de flyttade in i grannregionen Donetsk.
Två på väg mot staden Horlivka och attackerades av regeringsstyrkor, tillade han.
Okontrollerad video har publicerats på YouTube av en stridsvagn som rullar nerför en gata som sägs vara i Snizhne. Filmen filmades från en lägenhet med utsikt över gatan.
Ett andra klipp, som också sägs ha spelats in i Snizhne, visar en liknande tank passerar en rondell.
Det fanns ingen bekräftelse på stridsvagnarna från rebellerna.
Proryska separatister i Donetsk- och Luhanskregionerna förklarade sig oberoende efter folkomröstningar förra månaden som ansågs olagliga av regeringen i Kiev.
Ukraina och väst anklagar Ryssland för att stödja och beväpna rebellerna - ett påstående som avvisades av Moskva.
Upproret började mitt i den turbulens som följde på att president Viktor Yanukovych i februari kastades ut, vars beslut i sista minuten att inte underteckna ett viktigt fördrag med Europeiska unionen i november utlöste massgator i Kiev.
Ukrainas president Petro Porosjenko har sagt till president Vladimir Putin att rapporter om ryska stridsvagnar som rör sig in i Ukrainas territorium är oacceptabla.