Den 7m långa, 6,1 ton långa plattformen gick in i omloppsbana på en Proton M-raket, avled från Baikonur i Kazakstan.
I5:orna - totalt fyra - utgör Inmarsats nästa generations konstellation kallad Global Xpress.
Och med en investering på 1 miljard pund (1,5 miljarder dollar) representerar de det största enskilda kommersiella rymdprojektet i Storbritannien just nu.
I5-F2 släpptes in i sin supersynkrona överföringsbana kl 04:02 GMT på måndagen, efter en mammut 15-och-en-halv timmes resa ombord på Proton och dess Breeze övre scen.
För närvarande tar denna bana satelliten ut till ett avstånd av 65.000 km från jorden.
Under de kommande dagarna måste plattformen använda sitt eget framdrivningssystem för att cirkulärisera denna väg och föra sig in i en "stationär" position ungefär 36.000 km ovanför ekvatorn.
Ingenjörer kommer sedan att driva I5-F2 till sin driftstation vid 55 grader väst för att betjäna kunder i Nord- och Sydamerika och Atlantområdet.
"Vi kunde inte vara lyckligare just nu", sa Ruy Pinto, chefsofficer på Inmarsat.
"Vi har förvärvat satelliten framgångsrikt, vi har kontrollerat alla delsystemen, och vi har just avslutat den första stora omorienteringsmanövern.
"Vår första bana-höjning brännskada kommer att genomföras på onsdag. Vi kommer att ha sju totalt och sedan kommer vi att fullt ut distribuera alla solpaneler," sade han BBC News.
Inmarsat är en dominerande aktör på den så kallade marknaden för mobila satellittjänster (MSS).
Dess huvudsakliga kundbas är shipping sektorn, men företaget tillgodoser också alla grupper som behöver anslutning från en fast linje. Dessa omfattar olje- och gasinstallationer, väpnade styrkor, biståndsorgan och icke-statliga organisationer i katastrofområden och TV - nyhetsteam som rapporterar från krisområden.
Kunderna kan använda Inmarsat-tjänster för att ringa telefonsamtal, överföra audiovisuellt material eller enkla data.
Bolagets snabbast växande sektor är för närvarande luftfart, och GX-konstellationen är ute efter att öka denna trend ytterligare.
Inmarsat gjorde världsnyheter förra året när dess utrustning ombord på den förlorade Malaysia Airlines MH370 jet kunde leda utredare till en sökzon i Indiska oceanen.
Den Londonbaserade operatören har därefter föreslagit en gratis grundläggande spårningstjänst för alla långdistansflygningar.
Global Xpress ser företaget ta sitt första, fasta steg in i Ka frekvenser för att leverera kommunikation.
Traditionellt har dess rymdfarkoster fungerat i L-bandet, men detta håller på att bli mättat.
Inmarsat säger att det finns fler möjligheter att växa sin verksamhet i Ka.
Den högre frekvensen möjliggör snabbare genomströmningsanslutningar, vilket ger I5:s bredbandshastigheter som är 100 gånger snabbare än företagets fjärde generation (I4) satelliter.
Inmarsats fortsatta användning av den ryskbyggda Proton är ett tecken på tro på en raket som har upplevt ett antal misslyckanden under de senaste åren.
Raketen, som marknadsförs av USA-baserade International Launch Services (ILS), användes för att lofta I5-F1 i december 2013 och kommer att användas igen för att skicka upp I5-F3, troligen under andra kvartalet i år.
Pinto sade att det är viktigt för satellitoperatörerna att de har tillgång till ett urval av uppskjutningsfordon, att de öppnar upp tidtabeller och håller priserna låga.
"ILS kommer gradvis tillbaka till lanseringsmarknaden med bättre resultat. Vi har också en SpaceX, som är på upp-och-kommande och visar sin nuvarande och framtida hårdvara. Och vi har en Arianespace som investerar i en Ariane 6-klass raket för att behålla sin plats på marknaden. Allt detta är utveckling som ger oss anledning till försiktig optimism."
I5-F4 betraktas i första hand som en backup om någon av de tre första GX-satelliterna avfyras eller inte fungerar, men den kommer så småningom att avfyras. Detta bör ske under 2016 och det kommer att skickas ut för att öka den region i världen som har den högsta tillväxtpotentialen.
Det brittiska satellitteleföretaget Inmarsat har lanserat den andra av sina I5-serier av rymdfarkoster.