Hopp om återförening har väckts efter samtal mellan turkiska och grekcyprioter i Genève den här veckan.
Men det återstår ett antal stötestenar, bland annat om några turkiska trupper skulle stanna kvar på norra Cypern efter återföreningen.
Öns samhällen har varit splittrade sedan 1974.
Bland de viktigaste hindren för en uppgörelse kan nämnas återlämnandet av egendom till tiotusentals cyprioter som flydde sina hem 1974, liksom närvaron av trupper.
Turkiet har fortfarande 30 000 trupper stationerade i öns norra del, vars närvaro Grekland motsätter sig. På fredagen upprepade den grekisk-cypriotiske presidenten Nicos Anastasiades en uppmaning till alla turkiska trupper att lämna landet. Grekland tros ha omkring 1.000 soldater stationerade på ön.
Den turkcypriotiske ledaren Mustafa Akinci sade att den ena sidan krävde att den andra skulle avlägsna sina trupper skulle utesluta en ömsesidigt godtagbar lösning.
På torsdag hade Turkiets utrikesminister Mevlut Cavusoglu sagt att diskussionerna var "vid en kritisk tidpunkt" och att tekniska experter nu skulle hålla samtal.
Mötena kommer sannolikt att inledas den 18 januari, med fokus på taggiga säkerhetsfrågor, sägs det i rapporterna.
Egendom: Vad bör hända med de fastigheter som grekcyprioterna tvingades överge 1974? Ska de få rätt att ta tillbaka sina gamla hem eller bli kompenserade - och i så fall med hur mycket?
Säkerhet: Hur kan säkerheten för turkcyprioterna garanteras om Turkiets uppskattningsvis 30 000 soldater lämnar landet? Grekcyprioterna ser dem som en ockupationsstyrka, så bör en del stanna kvar eller bör Turkiet behålla rätten att ingripa? Vem skulle vara en garant för affären? EU, som Cypern redan är medlem av, eller Storbritannien, som har två militärbaser på ön?
Makt och EU:s roll: Det talas om ett roterande ordförandeskap, men hur skulle det fungera? Och skulle en turkcypriotisk president verkligen kunna representera landet då och då vid EU:s toppmöten?
Territorium: Hur mycket mer bör grekcyprioter vinna på att återspegla det faktum att de utgör majoriteten av öns befolkning? FN:s fredsbevarande styrkor beräknar att 165 000 grekcyprioter flydde eller blev utdrivna från norr, och 45 000 turkcyprioter från söder, även om parterna i konflikten säger att siffrorna är högre.
Slutmålet är att de grekcypriotiska och turkcypriotiska befolkningsgrupperna ska dela makten i en tvåstatsfederation.
Alla överenskommelser måste vinna stöd från båda cypriotiska befolkningsgrupper i separata folkomröstningar.
Diplomater har visserligen gjort positiva ljud om de framsteg som görs, men Erdogan sade att Grekland och den cypriotiska regeringen "fortfarande har olika förväntningar" från Turkiet.
Han sade också att det finns ett hinder för ett eventuellt roterande ordförandeskap på Cypern.
I stället för att se fyra grekcypriotiska ordförandeskap för var och en av turkcyprioterna sade Erdogan att han i stället ville ha en 2:1-balans till Greklands fördel.
Turkiets president säger att ett fullständigt tillbakadragande av sina styrkor från delade Cypern är "ut ur frågan" om inte Grekland också går med på att dra ut trupper.