Archibald Shaw, 81 av Ardrossan, utförde sexuella övergrepp i Kilmarnock och Newton Stewart mellan 1982 och 1990.
Högsta domstolen i Glasgow hörde att han vägrar acceptera sin skuld.
Men domare Bill Dunlop QC berättade för Shaw att bevisen mot honom var "överväldigande".
Han sade: " Ni utförde en förfärlig katalog över perverst, rovgirigt beteende mot två barn.
"Du stal deras barndom och påverkade kvaliteten på deras vuxna liv.
"Jag kan aldrig förstå varför, medan du bryter mot barn, du tror inte att dessa människor kommer att bli vuxna och en dag kommer att ställa dig till svars."
Domare Dunlop sa det, men för Shaws ålder skulle han ha utdömt ett längre straff. Shaw placerades i sexförbrytarens register på livstid.
Hans sjuåriga straff börjar när han har avtjänat 21 månaders straff för att ha förföljt en 15-årig flicka.
Solicitor förespråkare John Keenan, försvarar, berättade för domstolen att Shaw hade ett hjärtetillstånd och inte förväntade sig att bli frisläppt från vårdnaden.
Shaws offer, som nu är i 40-årsåldern, gick till polisen efter att ha hört på radion att han hade dömts för att ha förföljt skolflickan.
Advocate Paul Brown, åklagare, sade: "Den anklagade har tidigare fällande domar för sexuella brott mot barn."
Shaw befanns skyldig till åtta anklagelser om sexuella övergrepp, däribland våldtäkt.
Många av brotten ägde rum i en husvagn. Shaw tvingade sina unga offer att dricka alkohol och tvingade dem att titta på pornografiska filmer innan de missbrukade dem.
Han våldtog sitt 11-åriga offer igen vid olika tillfällen när hon var mellan 16 och 19 år.
Shaw påstod att han hade haft samkönat sex med flickan när hon fyllde 16, men juryn trodde honom inte.
Hans offer sa att han förstörde deras barndom.
En av dem sade: "Om vi visste vad som hade hänt oss skulle vi tas ifrån våra familjer."
Fängelsetiden välkomnades av NSPCC Scotland, som lovordade Shaws offer för att de kommit fram för att rapportera hans "avskyvärda" brott.
En talesman för välgörenhetsorganisationen sade: "Denna dom sänder ut det starka budskapet än en gång att övergrepp mot barn inte kommer att tolereras, oavsett när brotten ägde rum, och vi hoppas att detta fall kommer att uppmuntra andra att tala ut om övergrepp de har lidit, att veta att de kommer att lyssna på och stödjas."
En pensionär har suttit i fängelse i sju år för att ha våldtagit en 11-årig flicka och försökt våldta en 10-åring för mer än 30 år sedan.