Mitzi Steady, fyra, Robert Parker, 59, Philip Allen, 52, och Stephen Vaughan, 34, dog i kraschen i februari 2015.
Bristol Crown Court fick veta att lastbilen var för stor för att lagligt resa ner Lansdown Lane i Bath.
Phillip Potter, 20 år, av Dauntsey, förnekar att han dog av farlig och vårdslös körning.
Hans chef Matthew Gordon, 30 år, av Dauntsey, som körde en annan lastbil framför Mr Potter, förnekar också 14 brott medan lastbilsföretagets mekaniker Peter Wood, 55, av Brinkworth, förnekar fyra anklagelser.
Åklagare, Adam Vaitilingam QC berättade för domstolen Lansdown Lane, som har en 6ft (1,8m) bredd begränsning för tunga lastbilar, var känd lokalt som en "rat run".
Han sade: "Dessa två lastbilar var båda mycket bredare än 6ft - de var cirka 8,5ft (2,6m) bred - och de använde inte Lansdown Lane för tillgång - de använde det som en genväg.
"De ignorerade förbuden. Dessa lastbilar tilläts inte vara och skulle aldrig ha varit på Lansdown Lane."
Juryn hörde färdskrivarens journaler visa att förarna inte hade gjort några obligatoriska avbrott under timmarna före kollisionen och att båda lastbilarna körde för fort när de närmade sig Lansdown Lane.
Vaitilingam sade att ABS-varningslampan, som visar på problem med bromssystemet, var tänd i Potters lastbil, vilket innebär att den inte borde ha körts.
Potter och Gordon körde två lastbilar som lastade 32 ton från ett stenbrott i Wiltshire den 9 februari förra året när olyckan inträffade.
Domstolen hörde tidigare att bromsarna på Potters lastbil misslyckades och fordonet träffade flera fotgängare, däribland Mitzi och en bil som innehöll Allen och Vaughan, både från Swansea och Parker, från Cwmbran i södra Wales.
Potter är också anklagad för att orsaka allvarliga skador på Karla Brennan och Margaret Rogers - Mitzis mormor - genom farlig körning.
Han förnekar totalt 10 anklagelser mot honom.
Rättegången fortsätter.
En 32-tons tippbil var för bred för att köras på den branta vägen där den kraschade och dödade fyra personer, en domstol har hört.