Den 20-årige träffade sex fyror och visade inga skadliga effekter från pausen till samma finger som fick honom att lämna Englands vinterturné i Indien tidigt.
Hameed skålades så småningom av sjömannen Jamie Porter när besökarna nådde 319, tack till stor del tack vare en motattack 74 från debutanten Dale Vilas.
Essex var 35-2 i svar vid slutet.
Efter Lancashire valde att slå först, Hameed, spela efter att ha blivit skadad på samma finger öva mot Cambridge eleverna denna vecka, delade en tredje vekling monter 68 med Liam Livingstone.
Steven Croft (48) gav sedan besökarnas inningsimpuls, men under eftermiddagssessionen blev Essex ansvarigt då Lancashire reducerades till 160-6.
På sin Essex debut gjorde före detta Lancashire paceman Neil Wagner (3-100) och Aaron Beard (3-47) skadan, tillsammans med sluttningen av Shivnarine Chanderpaul på 15 av ersättaren Callum Taylor.
Sydafrikanska Kolpak signering Vilas slog 10 gränser som hans 101-ball innings för att säkerställa att det inte blev någon kollaps från besökarna, men deras totala var fortfarande ser lite under par när han var den näst sista fladdermössen ute med den totala på 268.
Men Englands James Anderson (13 inte ut) förenade Kyle Jarvis (28) för att sätta på 51 körningar i färre än 10 overs, vilket frustrerade värdarna, tar Lancashire över 300, vilket ger dem en tredje slagpunkt.
Essex stod inför nio overs innan stubbar och började sitt svar fast nog, men Jarvis och Anderson tog en sen wicket styck för att ge sin sida en liten kant.
Essexs före detta Lancashire paceman Neil Wagner berättade för BBC Radio Essex:
"Det var en tuff ympning där ute. Det var en ganska oemottaglig wicket. Det var ganska bra slagförhållanden utan moln eller fukt i luften och inte mycket sving. Och de spelade mycket bra.
"Det var en wicket där om du gav dig själv tid det kommer att fungera för dig och Dane Vilas visade det. När du väl kommit in och satt på Wicket du kunde göra mål fritt och under långa perioder.
"Det var en enastående leverans av Jamie Porter att ta bort Haseeb Hameed. Han är en fladdermöss som lämnar bollen riktigt bra och fattar bra beslut. Så det var en ganska bra boll.
"Aaronskägg är en enastående möjlighet för Essex. Jag ser fram emot att se honom skåla. Jag älskar att jobba med honom, han är en bra grabb. Han är fortfarande ung och den talang och förmåga han har just nu är något att vara mycket upphetsad över."
Lancashires Englandöppnare Haseeb Hameed berättade för BBC Radio Manchester:
"Fingret är bra nu. Det kändes nästan som vanligt. Det var lite av en konstig händelse förra veckan, skadar det i uppvärmningen och det var ganska smärtsamt när jag slog.
"Vi tog rätt beslut för att få det kontrollerat och tack och lov var allt okej. Det var samma finger jag skadade förut. Jag övade på kortbent träning och fångade den mellan boll och gräs.
"Det svällde upp ganska mycket och blev smärtsamt. Kirurgen har föreslagit att när det är lite ledigt kan det vara värt att opereras för att ta ut tallriken i fingret.
"Jag tittar på säsongen i mycket små paket för tillfället. Det är viktigt för mig att bara titta på den mycket nära framtiden. Vi har några viktiga spel som kommer upp för Lancs och det finns en hel del spel att spelas för Lancs förhoppningsvis före Test-serien. Jag är mycket fokuserad på att göra mitt bästa för Lancashire."
England öppnare Haseeb Hameed skakade av en handskada för att göra en säker 47 som Lancashire kantade en se-såg första dagen av den nya säsongen mot Essex.