Poeten, från Bellaghy, County Londonderry, dog på ett sjukhus i Dublin den 30 augusti 2013, vid 74 års ålder.
Inskriptionen på hans gravsten är en rad ur Heaneys dikt The Grus Walks, som han använde i sitt Nobelpristal 1995.
Det står: "Vandra i luften mot ditt bättre omdöme."
Heaneys minnesmärke ligger i ett hörn av kyrkogården intill St Marys församlingskyrka i Bellaghy, nära sina föräldrars och andra familjemedlemmars.
Han tilldelades Nobelpriset för litteratur "för lyrisk skönhet och etiskt djup, som upphöjer vardagliga mirakel och det levande förflutna".
Heaney förklarade tidigare varför han valde citatet att ta med i sin nobelföreläsning, som Irish News rapporterar.
"En person från Nordirland är naturligtvis försiktig", sade han. Du växte upp vaksam för att det är ett splittrat samhälle. Min poesi på det hela taget var jordkramande, men sedan började jag se upp snarare än att hålla mig nere.
"Jag tror att det hade att göra med en känsla av att det underbara var lika tillåtet som sakfrågan i poesi."
Den tidigare professorn i poesi vid Oxford University sa att Grus Walks fokuserade på tungt arbete samt "paradoxisk känsla av lätthet" när man lyfte tunga saker. Det anspelar också på en populär traditionell irländsk rulle med samma namn.
"Jag gillar mellanheten mellan upp och ner, att vara på jorden och i himlarna", tillade han.
"Jag tycker att det är där poesi ska bo, mellan drömvärlden och den givna världen, för man vill inte bara ha fotografi, och man vill inte heller ha fantasi."
The Grus Walks, ingår i Heaney's samling, The Spirit Level, som också innehåller en dikt tillägnad sin bror, Hugh, med titeln Hålla igång.
Hugh berättade för BBC att han regelbundet besökte graven och stötte på människor från hela världen som reste för att visa sin respekt för poeten.
"Seamus skrev en underbar dikt om mig själv som jag är väldigt stolt över och är väldigt rörande", sade han.
"Jag lider av epilepsi och Seamus skrev en dikt för mig i The Spirit Level som heter Keeping Going, jag var vid lanseringen av boken när han sa att detta är en dikt för Hugh.
"Det var underbart och jag är väldigt stolt."
Hugh sa att det som var hjärtevärmande med hans bror var att trots hans enastående litterära karriär och stratosfäriska framgång "lämnade hans fötter aldrig marken".
En gravsten för Seamus Heaneys grav, inskriven i ett citat från en av hans dikter, har avtäckts före andra årsdagen av hans död.