Arken byggdes av kristna som sa att de tror att den bibliska historien var en historisk händelse.
Kritiker har sagt att attraktionen inte borde ha fått skatteincitament eftersom den strider mot vetenskaplig utbildning.
Arken är baserad på en biblisk berättelse om en man som fick en apokalyptisk varning från Gud om en massiv översvämning.
Svaren i Första Moseboken, den tjänst som byggde arken, sade att fartygets dimensioner är grundade på dem som beskrivs i bibeln.
Arken är också 85ft (26m) bred och 51ft (15m) hög, enligt gruppen.
Arken, som ligger omkring 64 kilometer söder om Cincinnati i Ohio i Williamstown, visar upp djur i burar och visar upp gruppens teorier om världens existens.
Gruppen tror att Gud skapade allt, inklusive dinosaurier, för omkring 6.000 år sedan.
Forskare har sagt att dinosaurierna dog ut omkring 65 miljoner år innan människan dök upp.
Ken Ham, ordförande för Svaren i Första Moseboken, sade att den totala kostnaden för arken är mer än 100 miljoner kronor.
Den attraktion har varit i centrum för kontroverser i Kentucky, där det tilldelades en skatteincitament i 2014 värt upp till $18m (ca Â£14m).
Incitamentet gjorde det möjligt för parken att ta tillbaka skatter på pengar som gjorts av besökare.
Skattebrottet drogs sedan tillbaka efter det att det hade uppenbarats att svar i Första Moseboken bara skulle anställa kristna medarbetare. Men gruppen stämde och vann.
Motståndare till temaparken berättade AP att det är ett brott mot separation av kyrka och stat.
– I grund och botten är denna båt en kyrka som uppfostrar vetenskapligt analfabetiska barn och ljuger för dem om vetenskap, säger Jim Helton, som bor ungefär en halvtimme från arken.
En av parkens största kritiker är vetenskapsförespråkare och före detta TV-personlighet Bill Nye "The Science Guy".
Nye debatterade om utvecklingen 2014 och lockade miljontals tittare på nätet.
Videon av debatten som publiceras på YouTube av Svar i Genesis har mer än fem miljoner vyer.
Efter debatten meddelade Ham att ett obligationserbjudande från Williamstown hade höjt 62 miljoner dollar (cirka 48 miljoner pund) för projektet, vilket gjorde det möjligt för gruppen att bryta mark på webbplatsen några månader senare.
Svaren i Första Moseboken beräknar att temaparken, som debuterade för allmänheten på torsdagen, kommer att locka omkring två miljoner besökare under sitt första år.
En temapark i delstaten Kentucky i USA har avtäckt en 150 meter lång (155 meter lång) trämodell av Noahs Ark.