Lord Waldegrave var minister när Margaret Thatcher bad honom hitta ett alternativ till priserna.
Men före detta Bristol West MP berättade BBC Points West han hade inte tänkt att det skulle införas på ett sådant "gung-ho" sätt.
Gemenskapsavgiften, som infördes i Skottland 1989 och England och Wales 1990, ledde till upplopp i London och en kampanj utan betalning i Skottland.
Avgiften, som ersatte avgiftssystemet, togs ut av enskilda personer snarare än av fastigheter.
I sina memoarer beskrev William Waldegrave, som var konservativ parlamentsledamot för Bristol West från 1979 till 1997, samhällsanknytningen som "allt mitt eget arbete".
I en intervju med BBC Points West sade han att han inte var ensam bland ministrarna som stödde planen utan tillade: "Jag tror att jag gjorde en politik som såg ut som om den skulle fungera intellektuellt om ni ville, teoretiskt sett, och överlämnade den till Thatcher, som tyckte mycket om den. Och det var ett allvarligt misstag.
"Jag litade alltför mycket på mina chefer, så att säga, för att se som jag såg, alla svårigheter med det. De gick gunga ho och introducerade det på en gång, vilket aldrig var min plan och jag trodde att de måste veta vad det gjorde - men det gjorde de inte. "
I Londons opinionsundersökning 1990 vände sig upp och ner på polisen med upp till 3.000 demonstranter. Av 113 skadade var 45 poliser.
I slutet av året hade premiärminister Margaret Thatcher avstått. Hon ersattes av John Major som skrotade åtalet till förmån för den rådsskatt som fortsätter idag.
Att skapa en opinionsundersökningsskatt var ett "allvarligt misstag", har en av arkitekterna till den illa lottade anklagelsen sagt.