Gary McCann, 26 år, från Bray Street, Belfast och Aaron McCrory, 29 år, från Caledon Street, tog en ryggsäck full av lager från en stadsbutik.
De bröt sig också in på Soho Books, Gresham Street, och tog 800 pund i kontanter.
Männen hade planerat att bestrida anklagelserna vid Belfast Magistrates Court på tisdag, men erkände sig skyldiga till inbrott och stöld.
Domstolen hörde McCann arbeta vid disken och McCrory var en säkerhetsman i stadens centrum butik.
CCTV-filmen visade att de fyllde en ryggsäck med sexleksaker och parafernalia som tillhörde butikschefen Ian Brown innan de gav sig av utan att betala i slutet av sitt skift i oktober förra året.
De spelades in när de kom tillbaka samma kväll och gick in utan tillstånd. Kontanter stals under räden.
Männen hade planerat att bekämpa fallet genom att påstå att de handlade under tvång.
En försvarsadvokat för McCrory sa att Soho Books sålde så kallade juridiska toppar på den tiden.
Advokaten sade att dessa var ett "absolut gissel för samhället".
"Redan nästa dag stängdes butiken", sade han.
Separata straffrättsliga förfaranden har inletts mot företaget för att det påstås leverera en farlig produkt, Novel Psychoactive Substances (NPS).
Varken McCann eller McCrory åtalas i samband med det åtal som Belfast City Council har vidtagit.
Advokater för båda männen sade att de hade varit uppriktiga under polisintervjuer.
Domaren sa att brotten var berättigade till ett fängelsestraff, men han gav de två männen äran för deras skuldkänslor och drog in fem månaders fängelse i 12 månader.
Två Belfast män som stal sexleksaker till ett värde av 700 pund har fått fängelsestraff.