HMP Birmingham fångar Demehl Thomas och Moysha Shepherd, båda 25, anklagas för att skryta om narkotikahandel och våldsamma attacker mot rivaliserande gängmedlemmar i videon, sade polisen.
Paret anklagas för att göra en ljudinspelning i fängelse under 1952 års fängelselag.
De kommer att visas via videolänk inför domare i staden på torsdag.
West Midlands Police, som beskrev videon som en "selfie rap", sade att den trodde åtal mot Thomas, tidigare av Vernolds Croft i Highgate, och Shepherd, av Hampstead Road, Handsworth, var den första i sitt slag.
Insp Nick Dale, sade lagen var avsedd att "minimera potentialen" för en kamera eller inspelningsenhet för att användas inne i fängelset "och eventuellt äventyra säkerheten eller utgöra ett hot mot säkerheten för fångar och personal."
Två interner har anklagats för att göra en "självisk" rap-video med hjälp av en mobiltelefon som smugglats in i ett fängelse.