Förra veckan utfärdade Londons borgmästare sin första "svarta varning" om luftföroreningar. Med så höga föroreningsnivåer som de har varit i fem år, fick Londonborna rådet att begränsa den tid de utövade utomhus.
Dagens förorening är vanligtvis osynlig. Men när vi stod utanför Sir John Cass Foundation School i London, där några yngre elever hade begränsad tid på lekplatsen under den stora föroreningsepisoden, hittade vi föräldrar som känner att de kan lukta och smaka på det.
"Det är en sorglig situation när du måste säga till dina barn att inte andas för djupt", sade en far till två. "Sadiq Khan (Londons borgmästare) behöver verkligen förbjuda dieselbilar."
En annan far kör en svart taxi: " Jag körde in mot skolan, och tittade mot staden kunde man inte se toppen av Gherkin. Jag tänkte att det inte kan vara dimma, det måste vara föroreningar.
"Jag kan inte vänta tills de tar fram hybrider eller något eftersom jag känner att jag bidrar till föroreningarna uppenbarligen. Så jag är dubbelt orolig för det."
Jag var intresserad av det här problemet när jag var chef för Downing Streets policyenhet under David Cameron. Ett av mina barn är astmatiskt, så jag har följt de växande hälsobevisen - och rättsstriden.
I november, efter en rad utmaningar från en miljörättsbyrå, fastställde Högsta domstolen att regeringen måste utarbeta en trovärdig plan för att sluta bryta mot luftkvalitetsstandarderna senast i juli i år.
Många saker bidrar till luftföroreningar: centralvärme, vedbrännare, generatorer. Men det finns en växande oro för dieselutsläpp från trafiken.
Regeringen vill att fem större städer - Birmingham, Leeds, Southampton, Derby och Nottingham - ska skapa rena zoner som skulle belasta några av de mest förorenande fordonen. Dessutom skapar London en zon med extremt låga utsläpp. Men kommer detta att fungera? Räcker det?
År 2012 klassificerade Världshälsoorganisationen luftföroreningar utomhus som en orsak till cancer.
Den brittiska regeringen uppskattar att den skada som orsakas av partiklar, små partiklar som vi inte kan se, när vi förkortar våra liv motsvarar 29 000 förtida dödsfall per år. Tillför kvävedioxidutsläppen, som liksom partiklarna delvis genereras av dieseltrafiken, och denna siffra stiger till omkring 40 000. Detta skulle göra luftföroreningar mer dödliga än fetma och alkoholism tillsammans.
Vi frågade Frank Kelly, professor i miljöhälsa vid King's College London, vad 29 000 förtidiga dödsfall innebär. "Alla i Storbritannien från födseln förlorar i genomsnitt sex månader av sitt liv", säger han. I praktiken, förklarade han, kommer en del individer att lida mer än så, och en del mindre.
Professor Kelly beskrev också den utvecklande vetenskapliga kroppen. Vi har länge vetat att partiklar kan komma in i lungan. Men nya bevis kopplar föroreningar till hjärtattacker, stroke, till och med demens.
Det finns också en oro för hur barns utveckling påverkas. Dr Satish Rao, konsult inom andningsmedicin vid Birmingham Children's Hospital, berättade för oss att trafikföroreningar kan förvärra symtomen hos barn som redan har andningsproblem, men att det också kan påverka lungtillväxten hos dem som är friska.
År 1952, nådde oron för föroreningar en topp med den stora smogen som sägs ha dödat mer än 4.000 Londonbor. År 1956 antog riksdagen lagen om ren luft för att ta itu med rök och svaveldioxid. Lagen krävde att alla skulle göra sin del: fabrikerna var tvungna att göra sina skorstenar högre, hushållen var tvungna att bränna rökfria bränslen, och regeringen flyttade ut några kraftverk från städerna.
Idag anser många kampanjdeltagare att vi behöver en modern Clean Air Act med en liknande kombination av morötter och pinnar för att ta itu med partiklar och kvävedioxid.
En sådan lag skulle kunna rensa upp tåg, taxibilar och bussar, utvidga nätet av utsläppsområden och subventionera förare för att skrota äldre dieselfordon till förmån för el.
Vi frågade varje kampanjledare vi intervjuade vad det här kan kosta. Ingen skulle nämna en siffra. Men det skulle vara dyrt. Få människor har råd att byta sin dieselbil eller skåpbil mot en elmodell utan bidrag.
Londons borgmästare har inga rättsliga befogenheter att förbjuda dieselbilar från staden, men han hoppas kunna införa en T-avgift på 10 pund per dag för de mest förorenande fordonen - i stort sett de som registrerades före 2005 - utöver trängselavgiften.
Bortsett från anklagelserna, var annars kunde pengarna hittas? Ett alternativ kan vara att lossa bränsleskatten. Förra året sade förbundskanslern att årets frysning motsvarar en skattesänkning på 850 miljoner pund.
Department for Environment, Food and Rural Affairs (Defra) har sagt att det kommer att tvinga de fem städerna (inte London) att ta ut avgifter för de flesta bussar och bussar och de flesta dieseltaxier, men inte för privatbilar.
Men fullmäktigeledamoten Lisa Trickett, kabinettsledamot för luftkvalitet på Birmingham City Council, berättade för oss att hon tror att Birmingham kan behöva begränsa privat bilanvändning också, om målen ska uppnås. Det skulle vara oerhört kontroversiellt. Miljontals av oss kör dieselbilar och har uppmuntrats att köpa dem av olika regeringar på grundval av att de har lägre koldioxidutsläpp än bensin.
Huvudorsaken för regeringen är att Storbritannien är en ledande tillverkare av dieselmotorer så att förbud mot diesel kan påverka ekonomin. Och 95 % av bilarna är för närvarande dieseldrivna.
Mike Hawes, chef för Society of Motor Manufacturers and Traders, tror inte att diesel har haft sin tid.
"Diesel är effekttrenden, motorn för alla kommersiella fordon, den kommer att finnas kvar under en tid", säger han.
"Och dagens dieselmotorer har blivit oerhört renare än gårdagens. Vad vi behöver göra är att fortsätta att förbättra dem så att du kan ta itu med både NOx (kväveoxid) utsläpp, på samma sätt som vi har tagit itu med partikelutsläpp, svavelutsläpp, bly och bensin och så vidare. Det är en teknikutveckling."
Jim Farley, verkställande direktör för Ford Europe, berättade för oss att företaget tillverkar både bensin- och dieselmotorer i Storbritannien, och att så länge vi har flexibel tillverkning kan hans verksamhet skifta mellan båda om kunderna kräver det.
Farley har också ögonen på elmarknaden. Storbritannien gör redan en fjärdedel av Europas elbilar, och premiärministern tillkännagav nyligen ett nytt institut som kommer att göra banbrytande forskning om batterier.
Så det finns hopp. Men insatserna stiger. Dagens förorening är till stor del osynlig. Men bara för att vi inte kan se det, betyder det inte att vi ska ignorera det.
Camilla Cavendish var mycket intresserad av problemet när hon var chef för Downing Streets policyenhet under David Cameron. Hon har tittat på frågan om luftföroreningar för BBC Radio 4's Today program.
Den tidigare chefen för Downing Streets policyenhet, Camilla Cavendish, utvärderar regeringens insatser för att kontrollera trafikföroreningarna.