Dussintals brittiska och irländska människor har fortfarande inte spårats efter lördagens förödande jordbävning.
Röda korset hade sagt att 90 britter saknades, men 30 har hittats och Storbritanniens utrikesdepartement sade att det inte var medvetet om några dödsfall eller skador.
Storbritanniens ledande biståndsorgan har aviserat en gemensam vädjan om att samla in pengar för att hjälpa överlevande.
Mer än 4.300 människor dog och nästan 8.000 skadades i jordbävningen.
Arton av de döda dödades i laviner på Mount Everest.
RAF C-17-flygningen, som beställts av avdelningen för internationell utveckling, lämnade RAF Brize Norton i Oxfordshire och innehöll mer än 1100 skyddskit.
Planet innehåller också mer än 1.700 sollyktor för att hjälpa familjer som har varit tvungna att sova utomhus på grund av att deras hem har rivits eller genom rädsla för ytterligare efterskalv.
BBC-korrespondenten Jon Kay sa att det tog nästan sex timmar att lasta 30 ton nödutrustning.
Omkring 15 sombre-faced Gurkhas, som är synonymt med Nepal, var bland de trupper som hade lämnat på flygningen, tillade han.
Ett RAF Hercules-flygplan förväntas också lämna Storbritannien på tisdag med ytterligare utrustning.
Internationella rödakorskommittén hade släppt en lista på 90 saknade brittiska och irländska människor, men BBC förstår att mer än 30 har redovisats sedan dess.
Det kan dock fortfarande finnas ytterligare saknade britter som inte finns med på Röda Korsets lista.
Patchy mobiltelefon och e-post kommunikation har gjort det svårt att hitta människor.
Katastrofkommittén, som består av Storbritanniens ledande biståndsorgan, har också aviserat en vädjan om att samla in pengar för att hjälpa överlevande.
Uppmaningen är att lansera på BBC, ITV, Kanal 4, Kanal 5 och Sky på tisdag. En donationslinje och hemsida har redan öppnats inför sändningarna.
Den brittiska regeringen har också lovat att matcha de första 5 miljonerna pund offentliga donationer.
Regeringen har redan gett 5 miljoner pund för att hjälpa människor som drabbats av jordbävningen. Det sa att det hade släppt £ 3m för att möta omedelbara behov och £ 2m skulle ges till Röda Korset.
Utrikesminister Philip Hammond sa: "Vi förväntar oss att det finns flera hundra brittiska medborgare i Nepal."
"Brittisk ambassadpersonal har hjälpt över 200 brittiska medborgare som har presenterat på ambassaden direkt", sade han.
Utrikesdepartementet sade att team hade också sökt sjukhus, hotell och områden populära med turister letar efter Britons som kan behöva hjälp.
En talesman sade: " Situationen på fältet är mycket utmanande. Grundläggande telefonkommunikation och infrastruktur är allvarligt störd."
UK Foreign Office har släppt ett nödnummer - +44 (0) 207 008 0000 - för personer som oroar sig för nära och kära som kan ha varit i området vid den tidpunkten.
Den avråder från alla viktiga resor till Nepal.
Britoner på en säker plats har fått rådet att stanna kvar där tills det är säkert att lämna landet, men Britons som kan lämna Nepal på ett säkert sätt har uppmuntrats att göra det.
Avdelningen för internationell utveckling (DfID) har redan utplacerat ett team på mer än 60 sök- och räddningspersonal och medicinska experter för att stödja hjälpinsatserna i Nepal.
Ett plan från London har skickats till Katmandu med sju räddningsteam, fyra räddningshundar, ett medicinskt stödteam och en specialist på farliga material.
Planet innehöll mer än 11 ton kit, inklusive facklor, yxor, rep, sökkameror, bårar och tält.
En snabbinsatsstyrka från utrikesdepartementet för att ge ytterligare konsulär hjälp till brittiska medborgare fanns också ombord, tillsammans med experter från ledande biståndsorgan, däribland British Red Cross, Medecins Sans Frontieres och Map Action - en internationell katastrofkartläggningsorganisation.
Omkring 67 brittiska brandmän från International Search and Rescue Team (UKISAR) är också bland dem som hjälper till.
Teamet är utbildat för att ge specialiserad teknisk sök- och räddningshjälp i kollapsade byggnader.
Salisbury-baserad välgörenhetsorganisation Serve On har skickat åtta frivilliga från sitt internationella räddningsteam. De anlände enligt uppgift till Nepal på måndagen och har börjat söka efter kontakter med FN:s samordnare.
Ett RAF-plan med brittiska biståndsmateriel och brittiska armétrupper, inklusive Gurkha-ingenjörer, har åkt till Nepal.