Under sitt jungfrutal citerade entreprenören Glasgow orden från "Stor kärlek till alla".
Hon sa att hon älskade musik och älskade sångens linje: "Jag tror att barnen är vår framtid, lär dem väl och låter dem leda vägen."
Baronessan Mone från Mayfair utsågs till Tory-kamrat i augusti förra året.
I sin 10-minutersadress på måndagen berättade hon om sitt liv när hon växte upp i "en hyreslägenhet i östra änden av Glasgow utan bad eller dusch och bara ett skåp för ett sovrum".
44-åringen sade: "Jag undrade om jag skulle passa in här, men jag skulle inte ha oroat mig.
"Jag är oändligt tacksam för vägledningen och stödet från alla officerare och alla som arbetar i detta underbara hus, och för vänligheten och värmen av välkomnande från medlemmar på alla sidor."
Baronessan Mone fortsatte med att säga att hennes dyslexi hade gjort hennes första Lords tal "hårdare än något som jag någonsin har startat".
Mamman till tre började sin underkläder verksamhet för 17 år sedan.
Hon skryter med global framgång och är en etablerad offentlig talare.
Baronessan Mone avslutade sitt tal med att belysa den inspiration hon hade fått från den amerikanske sångaren Whitney Houston som dog 2012.
Hon berättade för en liten samling kamrater: " Jag älskar musik och jag skulle vilja dela med mig av orden i en sång av den sene, store Whitney Houston, som inspirerade mig när jag växte upp.
"Jag brukar sjunga detta på karaoke, men på råd av våra underbara dörrvaktare, tänkte jag att jag skulle skona era Herreskepps öron: 'Jag tror att barnen är vår framtid, lär dem väl och låt dem leda vägen'."
"The Greatest Love of All" spelades ursprungligen in 1977 av George Benson och täcktes av Whitney Houston 1985.
Som svar på baronessan Mones tal sade lord Fowler: "Mina herrar, det är så synd att den ädla baronessan inte brast i sång, men där är vi.
"Det är ett stort nöje att följa henne och gratulera henne till hennes jungfrutal, som enligt alla normer var helt enastående - det säger jag uppriktigt."
New peer Michelle Mone har berättat för House of Lords att hon inspirerades som barn av texten till en "sen, stor Whitney Houston" låt.