Utskottet för inrikes frågor och medborgarrätt sade att ministrarna inte arbetade ordentligt med sina egna experter på narkotika.
Parlamentsledamöterna sade också tidigare regeringars utgifter för utbildning om farorna med så kallade juridiska toppar hade varit "hockingly otillräcklig hittills".
Polisminister Mike Penning sa att regeringen skulle överväga utskottets kritik.
Nya psykoaktiva ämnen (NPS) är produkter som är kemiskt utformade för att efterlikna läkemedel som redan är förbjudna. Omkring 67 dödsfall i England och Wales förra året var kopplade till deras användning.
Ämnena har vanligtvis varit kända som "legal highs", men i de flesta fall hade de bara förblivit lagliga eftersom det inte hade funnits några vetenskapliga tester och råd som ledde till ett förbud.
Ett hundra nya NPS-produkter identifierades i hela EU förra året och lagstiftning som går igenom parlamentet kommer att skapa ett totalt förbud för dem alla och deras efterföljare. Dessa åtgärder, som grundar sig på en lag från Irland, kommer att ersätta det nuvarande systemet med förbud mot ämnen ett i taget.
Men parlamentsledamöterna sade att Psychoactive Substances Bill var rusade mitt i en brist på klarhet om huruvida det faktiskt kunde fungera.
Utskottet motsätter sig också att man förbjuder "poppers", ett ämne som ofta används i nöjessyfte och kallas "partydrog".
Poppers, namnet ges till en grupp av kemikalier som kallas alkylnitrit, är normalt sniffas från en flaska som producerar en kort head-rush. Inrikesministeriet har sagt att de kommer att omfattas av de nya lagarna.
Men kommittén hänvisade till den rådgivande nämndens slutsats om missbruk av narkotika (ACMD) att missbruk av poppers "inte ansågs kunna ha skadliga effekter som är tillräckliga för att utgöra ett samhällsproblem".
Keith Vaz, utskottets ordförande, sade: " Britain använder mer psykoaktiva ämnen än något annat land i Europa och riskerar att bli överväldigad av problemets omfattning.
"Lagstiftning i denna fråga är det rätta att göra, men att göra det snabbt utan samråd kan vara kontraproduktivt.
"De farhågor som uttryckts har behandlats på ett splittrat sätt och det har förekommit otillfredsställande kommunikation med den rådgivande nämnden [om missbruk av narkotika], just det organ som ministrarna bör förlita sig på för att få råd."
Parlamentsledamöterna sade att det inte hade funnits någon klarhet om den relativa skadan av olika typer av NPS - och därför vilken typ av domar domstolar bör ålägga framtida lagöverträdare.
Och de anföll också ministrarna för att de inte gjorde tillräckligt för att varna unga människor för farorna med ämnena.
"Successiva regeringars utgifter för utbildning om farorna med NPS har varit chockerande otillräckligt hittills," sade rapporten.
"Nu måste åtgärder vidtas för att utbilda unga människor om den nationella säkerhetspolitiken, genom starkare och bredare informationskampanjer till allmänheten.
"Det finns betydande bevis för att marknaden för NPS redan rör sig online, vilket på grund av den anonymitet som Internet kan erbjuda är en utmaning för åklagarmyndigheterna att övervaka och kontrollera."
Penning sade: "Fabrikören Psychoactive Substances Bill kommer i grunden att förändra vårt sätt att ta itu med nya psykoaktiva ämnen - och sätta stopp för katt- och musleken där nya läkemedel dyker upp på marknaden snabbare än regeringen kan identifiera och förbjuda dem.
"Det övergripande förbudet kommer att gälla produktion, leverans och import av dessa skadliga ämnen, vilket orsakade de onödiga och tragiska dödsfallen för 129 personer i Storbritannien förra året.
"Oseriösa leverantörer kommer inte att kunna gömma sig på nätet, eftersom vår räkning kommer att ge polisen makten att stänga webbplatser handel med dessa potentiellt farliga droger."
Men den hemlösa välgörenhetscentret Centrepoint, som arbetar med många unga människor som har använt NPS-produkter, sade att det föreslagna allmänna förbudet inte var tillräckligt.
""De ungdomar som mest i riskzonen behöver mycket mer än den £ 1800,000 regeringen har spenderat hittills på att utbilda dem om juridiska toppar," säger Jennifer Barnes, välgörenhetschefen politik. "Det är därför vi uppmanar regeringen att sätta sina pengar där förbudet är och stödja denna hårda lagstiftning med en strategi för behandling och utbildning som erkänner de komplexa orsakerna till droganvändning."
Lagstiftning för att förbjuda nya psykoaktiva ämnen i Förenade kungariket är på väg, parlamentsledamöter har varnat.