John MacIntosh, 46, från Dingwall, måste avtjäna minst 10 års fängelse efter att ha dömts av en jury för fyra allvarliga sexualbrott.
Vid Högsta domstolen i Aberdeen, domare Lord Uist sade MacIntosh var en "sexuell djävul" som riktade sårbara kvinnor.
MacIntosh hade tidigare suttit i fängelse i sju år för att ha haft sex med 13 och 14-åriga flickor.
De brott som hördes vid Högsta domstolen i Aberdeen inträffade i Inverness- och Dingwall-områdena mellan 1996 och 2004.
Han överföll och försökte våldta den unga flickan sexuellt och våldtog tre kvinnor.
I sitt domsuttalande sade lord Uist: " Ni riktade er mot sårbara kvinnor för att tillfredsställa er köttsliga lust.
"Du har kallat alla dessa kvinnor lögnare och inte visat någon ånger för vad du gjorde."
Domaren tillade: "Det är uppenbart för mig att du inte har någon respekt för kvinnor och är en sexuell djävul."
Lord Uist sa att MacIntosh inte skulle anta att han automatiskt skulle släppas efter att ha suttit tio år i fängelse.
Han sade: "Ni kommer att släppas först när parolestyrelsen för Skottland är övertygad om att det inte längre är nödvändigt för att skydda allmänheten att ni fortsätter att hållas i fängelse."
Polisen Skottland har välkomnat livstidsstraffet.
Det Insp Eddie Ross sa att fallet kom till polisens kännedom av NHS.
Han sade: " Under utredningen fanns det också ett betydande engagemang från de lokala myndigheterna när det gäller boende och socialt arbete, inte bara för offren utan också för deras barn.
"Men de viktigaste personerna i allt detta är offren, och jag måste hedra dem genom att både komma fram till polisen och hålla mig till åtalsprocessen för fällande dom.
"Jag hoppas att detta resultat kommer att ge en viss tröst till offren i detta fall och ge förtroende till alla som har lidit liknande erfarenheter att träda fram i vetskapen om att deras fall kommer att bli känslig och grundligt utredd."
En man som försökte våldta en ung flicka och våldtog tre kvinnor har fängslats på livstid.