Ex-Portugal midfielder Figo, 42, drog ut samma dag som Van Praag, 67, för att lämna prins Ali Bin Al-Hussein av Jordanien som Blatters enda rival.
Blatter är favorit att vinna en femte termin som president och Figo sade: "Denna process är allt annat än ett val.
"Denna process är en plebiscit för leverans av absolut makt till en man - något jag vägrar att gå med på."
Var och en av Fifa 209 medlemsföreningar har en röst i valet och Van Praag, som är ordförande i den nederländska fotbollsförbundet, säger att han nu kommer att stödja prins Ali.
Den engelska fotbollsföreningen har också för avsikt att stödja prins Ali, medan den skotska FA tidigare hade sagt att de skulle stödja Van Praag.
Holländaren höll en gemensam nyhetskonferens med prins Ali i Amsterdam på torsdag och uppmanade sina anhängare att komma bakom jordaniern för att avsätta Blatter.
"Prins Ali Bin Al-Hussein övertygande visat att vid denna tidpunkt är han kandidaten som har den största chansen att utmana Sepp Blatter," Van Praag sade.
"Det är omöjligt att Fifa går vidare med sitt nuvarande ordförandeskap", tillade han.
Figo betonade också behovet av förändring i sitt uttag uttalande.
"Jag reste och träffade extraordinära människor som, även om de insåg värdet av mycket som hade gjorts, också instämde med behovet av förändring, en som rensar upp Fifa rykte som en obskyr organisation som så ofta ses som en plats för korruption", sade han.
"Jag har sett med egna ögon förbundspresidenter som, efter en dag jämföra Fifa ledare med djävulen, sedan gå upp på scenen och jämföra dessa samma människor med Jesus Kristus. Ingen har berättat om det här. Jag såg det med egna ögon."
Han ifrågasatte också en valprocess där en huvudkandidat - Blatter - inte hade producerat ett manifest "så att förbundsordförandena vet vad de röstar på".
Figo tillade: "Det har inte varit en enda offentlig debatt om varje kandidats förslag."
Den senaste tillbakadragandet kommer efter en annan presidentkandidat, fransmannen Jerome Champagne, en före detta Fifa biträdande generalsekreterare, drog ut i februari.
Tidigare Tottenham och Newcastle midfielder David Ginola, med stöd av ett vadslagningsföretag, meddelade ursprungligen sin avsikt att stå mot Blatter i januari, men drog sig tillbaka två veckor senare.
Omröstningen kommer att hållas i Zürich på Fifa årliga kongress och kräver att den vinnande kandidaten får två tredjedelars majoritet i den första omgången av omröstningar.
Om efterföljande rundor krävs är en enkel majoritet allt som krävs för seger.
Luis Figo har anslutit sig till Michael van Praag i att dra sig tillbaka från presidentvalet i Fifa den 29 maj.