Lawrence, som tävlade om Wales på 2014 Commonwealth Games, avslutade sin simning, cykel och köra i totalt fyra timmar, nio minuter och 11 sekunder på Sunshine Coast.
26-åringen var nästan två minuter före Australiens tvåfaldiga vinnare Melissa Hauschildt.
Fellow Welsh konkurrent Leanda Cave vann samma titel 2012.
Swansea triathlete Holly Lawrence har vunnit kvinnors halv Ironman 70.3 VM i Australien.