Den 25-årige gjorde ett mål i 58 matcher i två säsonger för U, efter att ha flyttat från Rotherham 2015.
Newton började sin karriär på Newcastle United men gjorde aldrig ett första lag framträdande för dem.
Hans mest framgångsrika Stint kom på lån till St Mirren, där han vann Scottish League Cup 2013.
Hitta alla de senaste fotbollsöverföringarna på vår dedikerade sida.
Hartlepool United har undertecknat mittfälter Conor Newton på ett hemligt kontrakt efter hans frigivning av Cambridge United.