Matthew Tvrdon, 31, som inte hade någon bestämd boning, erkände dråp på grund av minskat ansvar. Han erkände också sju mordförsök och ett av farliga körningar.
Åklagarna kommer att samråda med offrens familjer under de kommande sju dagarna.
För närvarande kommer herr Tvrdon fortfarande att ställas inför rätta nästa månad.
Mr Tvrdon står inför totalt 32 anklagelser inklusive räkningar av faktisk kroppslig skada med avsikt och allvarlig kroppslig skada med avsikt.
Under förhöret i Cardiff erkände han sig inte skyldig till mord och sex mordförsök.
Hans advokat sa att hans klient led av paranoid schizofreni.
Ms Menzies, 31, avled den 19 oktober 2012 efter att Tvrdon körde över henne vid en brandstation i Ely.
Andra skadades i den händelse som hände under eftermiddags skolkörningen.
Hon gick med två av sina barn när hon dödades.
En lastbilschaufför har erkänt att hon dödat tre Karina Menzies i en serie smitningsolyckor runt Cardiff i oktober.