Edinho är en pensionerad fotbollsspelare som spelade målvakt för Peles gamla klubb, Santos, på 1990-talet.
Han greps för första gången 2005 och har avtjänat ett straff för narkotikasmuggling och kopplingar till en ökänd knarklangare i staden Santos.
Han erkänner att han hade ett drogproblem men förnekar anklagelserna om trafficking.
Domen utfärdades av en domare i den närbelägna kuststaden Praia Grande i delstaten Sao Paulo.
Brasilianska medier har inte kunnat kontakta Edinho, vars riktiga namn är Edson Cholbi do Nascimento, men de säger att han förväntas överklaga.
Edinho, 43, jobbar som målvaktstränare på Santos.
Pele, eller Edson Arantes do Nascimento, spelade hela sin karriär i Brasilien för Santos.
Han spelade för Brasilien och vann VM 1958, 1962 och 1970 och hyllades som sin generations största fotbollsspelare.
Han gick i pension 1974, men gjorde en comeback ett år senare för New York Cosmos.
Edinho är Peles tredje son från sitt första äktenskap. Han var fem år när Pele blev signerad för att spela för Cosmos och familjen flyttade till New York.
När han återvände till Brasilien bestämde han sig för att fortsätta en karriär inom professionell fotboll - som målvakt, mycket till sin fars förvåning.
Han var Santos målvakt 1995 när laget nådde den brasilianska ligan final, förlora titeln till Botafogo.
Hans fängslande och påstådda inblandning i narkotikagängen överraskade de flesta människor i Brasilien.
Pele, som nu är 73 år, besökte sin son flera gånger i fängelse.
"Om Gud vill, kommer rättvisa att skipas. Det finns inte en strimla av bevis mot min son," sade han i 2006.
Edinho sa att hans far var hans idol.
Fyra andra personer har också dömts för många tvätterier, däribland en man som anklagats för att ha kontrollerat en stor del av narkotikahandeln i regionen - Ronaldo Duarte Barsotti, känd som Naldinho.
Sonen till den brasilianska fotbollslegenden Pele har dömts till 33 års fängelse för tvätt av pengar som samlats in från narkotikahandeln.