Hon dök upp på The Times Cheltenham Literature Festival och sa: "Hur du än ser på det, så är han jag."
Rendell, som blev en kamrat 1997, sade att hon gav Wexford många av sina vanor såväl som sitt hat mot kroppsstraff och ett minne av födelsedagar.
Hon hyllade också den framlidne skådespelaren George Baker som spelade Wexford på TV-serien The Ruth Rendell Mysteries.
80-åringen från West Lavington i Wiltshire dog av lunginflammation på fredag efter en stroke nyligen.
"Var skulle Wexford ha varit utan George?" Rendell sa.
Skådespelaren hade "gjort populariteten och karaktären - mycket av det var George", tillade hon.
"Det var en fantastisk prestation som skådespelare att göra honom mer och bättre än författaren ville", berättade hon för festivalen.
Ruth Rendell Mysteries var i 12 serier på 1980- och 1990-talet på ITV.
Hon sa att Wexford liksom hon gillade att gå runt i London, läsa poesi och var tolerant - "men inte av grymhet eller likgiltighet eller känslolöshet".
Rendells senaste roman, The Vault, ser Wexford komma ut ur pensionen för att försöka knäcka ett olöst brott.
Bakers dotter Ellie sa att hennes far älskade Wexford och att han älskade Wexford. Det var en glädje för honom."
Hans tredje fru, Louie Ramsey, som dog tidigare i år, spelade hans fru Dora i The Ruth Rendell Mysteries.
Författaren Ruth Rendell har medgett att hennes berömda skapelse, Ch Insp Reginald Wexford, är baserad på henne.