Det tog några fantastiska bilder av dvärgplaneten och nu är forskare hårt på att titta igenom all information som den skickade tillbaka.
Här är Newsrounds slut på de mest intressanta saker vi har upptäckt om Pluto så långt från New Horizons sond.
De högupplösta kamerorna ombord på New Horizons har visat att Pluto har en distinkt hjärtformad krater på ytan.
Formen tros ha orsakats av ett slag någon gång i det förflutna.
Den ena sidan av hjärtat är smidigare än den andra, och forskare tror att kratern är fylld med frusna gaser från atmosfären, inklusive kväve, metan och koldioxid.
Den första bilden som gavs ut av Nasa visade att Pluto var rödaktig i färg.
Men det betyder inte att det är samma sak som den andra kända röda planeten Mars.
Båda planeterna är röda, men av olika skäl, på grund av hur kemikalier reagerar i sin atmosfär.
New Horizons har gett mer exakt information om Plutos storlek, och vi vet nu att det är ca 80 km bredare än tidigare förutspått.
Nasa-experter säger att det är ungefär två tredjedelar så stort som vår måne.
Detta innebär att Pluto sannolikt kommer att bestå av mindre sten och mer is under ytan, enligt medlemmar i uppdragsteamet.
En av de viktigaste sakerna vi lärde oss är att Pluto har en polaris.
Forskare hade tänkt detta tidigare men kunde inte bevisa det förrän de såg de nya bilderna strålas tillbaka från sonden.
Temperaturen på Pluto är extremt kall!
De sträcker sig från -172 till -238 grader Celsius beroende på var den befinner sig i sin omloppsbana.
Experter hade antagit att dvärgplaneten svalnade, men de nya uppgifterna visar att detta inte händer.
Nya Horizons sonden är 5 miljarder kilometer från jorden.
Detta innebär att den bara kan skicka tillbaka sin information till uppdragskontrollen i USA mycket långsamt.
Så, bara en svart och vit bild av Pluto skulle ta över tre timmar att överföra tillbaka till Jorden.
Att få alla data från sin flygpast Pluto förra veckan kommer att ta nästan 16 månader.
Så vi kan se fram emot många fler nya upptäckter om den avlägsna dvärgplaneten under det kommande året eller så.
Den nya Horizons sonden slutförde sin fly-by av Pluto förra veckan.