Den 46-årige, som har vunnit 12 medaljer, inklusive två guld, kommer att hoppas på att skapa historia som sporten gör sin paralympiska debut.
London Games Maker Anne Dickins ingår också tillsammans med 2012 konkurrenter Nick Beighton och Emma Wiggs.
Debutanterna Ian Marsden och Rob Oliver slutför GB-truppen.
Alla i truppen hade säkrat sina platser tack vare sina föreställningar på British Championships i Nottingham tidigare denna månad, men var tvungen att vänta på den brittiska Paralympic Association för att verifiera deras val.
Chippington dök upp vid sina första spel i Seoul 1988 och tävlade också i poolen i Barcelona, Atlanta, Sydney och Aten.
Efter att ha gått i pension från simningen började hon paddla kanot 2011 och har vunnit världs- och europeiska titlar i KL1-klassen.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Dickins, 49, från Guildford, tog upp sporten efter ett tillfälle möte med en tränare under volontärarbete 2012.
Den tidigare uthållighet cyklisten drabbades av ett missfoster försvagande ryggskada under 2011 och återhämtade sig från en virussjukdom för att vinna världsguld i KL3 kategorin förra månaden.
"Jag trodde att jag inte kunde göra någon mer sport på grund av min skada, så för att ge tillbaka till idrott jag trodde att jag skulle göra lite volontärarbete," sade hon BBC Sport.
"Inte för en minut trodde jag någonsin att jag skulle vara konkurrenskraftig i någon sport, än mindre en jag inte hade gjort tidigare. Det har bara varit en så galen, otrolig fyra år."
Beighton, som förlorade båda benen när han tjänstgjorde i armén i Afghanistan 2009, rodde på London Paralympics medan Wiggs, som lämnades paralyserad över en natt under ett gap år i Australien, 18 år, var en del av det sittande volleyboll truppen.
Marsden är en före detta världsmästare powerlifter, medan Oliver bröt benet spelar fotboll 2008 och fick benet amputerade efter 17 operationer.
Storbritannien är ett av bara två länder, tillsammans med Australien, som har kvalificerade platser i alla sex paralympiska händelser.
Squad: Nick Beighton (Mäns KL2), Jeanette Chippington (Kvinnor KL1), Anne Dickins (Kvinnor KL3), Ian Marsden (Mäns KL1), Rob Oliver (Mäns KL3), Emma Wiggs (Kvinnor KL2).
Tidigare simmare förvandlad kanotist Jeanette Chippington har officiellt utsetts att tävla i sin sjätte Paralympics för Storbritannien.