Royal Borough of Windsor och Maidenhead tillbringade 160.000 pund med att försöka flytta 10 husvagnar från Surlock Row, Berkshire.
De som ockuperade landet förlorade överklaganden och slutligen en domstolsprövning försökte stanna kvar på platsen 2016.
Myndigheten sade att gruppen nu hade lämnat frivilligt och en order på att återställa platsen till sitt ursprungliga skick inom 28 dagar.
Ledamot Derek Wilson sa att invånarna i området hade väntat på denna dag.
Han tillade: "Invånarna var i strid med planeringskontroll och vi följde varje förfarande korrekt för att komma till denna punkt så snabbt som var lagligt möjligt."
Gräs hade lagts över och maskiner installerades utan planeringstillstånd efter gruppens ankomst i december 2009, sade rådet.
Ett exekutionsbrev utfärdades som beordrade dem att sluta använda marken.
Resenärerna lämnade in ett överklagande 2010 som misslyckades och de gavs fram till februari 2013 för att lämna landet, men underlät att göra det.
Efter ytterligare ett misslyckat överklagande ansökte de om rättslig prövning.
Detta avvisades av högsta domstolen, appellationsdomstolen och slutligen högsta domstolen i augusti 2016.
Resenärer som satte i gång en rättslig strid i högsta domstolen genom att kasta på en plats i mer än sju år har gett sig av.