Citgo Petroleum, ett amerikanskt dotterbolag till det venezuelanska statsägda oljebolaget, har namngetts i handlingar som lämnats in till den federala valkommissionen.
Uppenbarelsen kommer när den venezuelanska ekonomin tycks vara förlamad av livsmedelsbrist, våldsbrott och inflation.
Tre personer dödades i protester på onsdag när tiotusentals tog sig ut på gatorna för att kräva nya val
Andra stora företag som namnges i dokumenten inkluderar Pepsi och Walmart, som gav $ 250.000 respektive $ 150.000, medan ägare av NFL team eller deras företag gav mer än $ 5m.
Casino ägare och miljardär Sheldon Adelson gav också $5m.
Venezuela befinner sig mitt i en stor ekonomisk kris, där det oljerika landet flörtar med hyperinflation.
I onsdags krävde gatuprotesterna att president Nicolas Maduro skulle avgå, vilket resulterade i att minst två personer sköts till döds.
I detta kaotiska sammanhang är det kanske mindre förvånande att venezuelanska medier inte verkade ägna mycket tid åt att täcka nyheter som deras regering gav, genom ett statligt oljebolag, ett bidrag på 500 000 US-dollar till Donald Trumps invigning.
Men vissa analytiker i Venezuela ger uttryck åt sin vrede över nyheterna.
"Vi har upplevt fyra år i följd av recession, vi har den högsta inflationen i världen och står inför brist på många basvaror. Det är skandalöst att Venezuela, som står inför en sådan kris, skulle göra dessa donationer till invigningen av en amerikansk president, som åtminstone i teorin konfronteras ideologiskt med revolutionen", berättar José Manuel Puente, professor i offentlig politik vid IESA:s universitet i Caracas, BBC.
Betalningen gjordes enligt uppgift genom Citgo, ett amerikanskt dotterbolag till det venezuelanska statsägda oljebolaget PDVSA.
Det är inte första gången Citgo deltar i politiskt kontroversiell verksamhet i USA. President Maduros föregångare Hugo Chavez använde företaget för några år sedan för att tillhandahålla subventionerat bränsle till låginkomsttagare i flera större amerikanska städer.
Hans kritiker sade då att det var ett propagandatrick avsett att irritera hans ideologiska rivaler i Vita huset.
Men nu verkar Maduroadministrationen vara i ett mindre konfrontationellt läge mot Washington.
Den venezuelanska presidenten har nyligen citerats säger att Trump har varit målet för en "brutal hat kampanj" och tillade att han "vill inte vara värre än Obama".
"Den (bolivarianska) revolutionen är pragmatisk", berättar Puente BBC. "Ungefär två år efter revolutionens början är USA fortfarande deras främsta handelspartner. Det är affärer som vanligt."
Venezuela har donerat 500 000 dollar till USA:s president Donald Trumps invigning.