EU:s chefsförhandlare Michel Barnier hade önskat framsteg när det gäller utresebetalningen, medborgarnas rättigheter och gränsfrågan i Nordirland senast i oktober.
The Daily Telegraph har rapporterat att detta nu kan glida tillbaka till december.
Men Brexit avdelningen säger att nästa steg samtal är på kurs i oktober.
En talesman för avdelningen för utträde ur EU sade: "Förhandlingar om att lämna EU pågår och vi har redan gjort goda framsteg i ett antal frågor.
"Som utrikesministern sade är det viktigt att båda sidor visar en dynamisk och flexibel inställning till dessa förhandlingar.
"Regeringstjänstemän arbetar i takt och vi är övertygade om att vi kommer att ha gjort tillräckliga framsteg i oktober för att föra samtalen vidare till nästa fas.
"När det gäller den finansiella uppgörelsen har vi varit tydliga med att vi erkänner att Storbritannien har skyldigheter gentemot EU och att EU också har skyldigheter gentemot Storbritannien."
Den optimistiska bedömningen följde på en rapport i telegrafen där Michel Barnier sade till ett privat möte med ambassadörerna att nästa förhandlingsfas skulle skjutas upp med två månader på grund av att man grälade om hur mycket Storbritannien är skyldigt blocket.
I rapporten sades det att Michel Barnier hade hävdat att EU inte skulle tala om handel eller Storbritanniens framtida förbindelser med Bryssel förrän "tillräckliga framsteg" hade gjorts när det gäller de andra "skillnaderna".
Europeiska kommissionens talesman Mina Andreeva skulle inte dras till vad som sades vid mötet med ambassadörerna.
Vid en presskonferens i Bryssel sade hon att Michel Barnier offentligt hade erkänt att " hittills begränsade framsteg har gjorts i förhandlingarna", men EU:s tjänstemän var beredda att arbeta med frågorna under sommaren om Förenade kungarikets sida gav ytterligare uppdateringar.
Hon sade att Europeiska kommissionens ordförande Jean-Claude Juncker har åtagit sig att samarbeta med Förenade kungariket.
"President Jean-Claude Juncker har särskilt bett arbetsgruppen för artikel 50 att vara redo varje dag under de kommande veckorna, under hela augusti månad, att samarbeta med våra brittiska motparter om Storbritannien skulle vilja styrka sin ståndpunkt i några av de fall där det inte har hänt ännu", sade hon.
"Kommissionen står redo - vi är redo att arbeta - och jag kan inte spekulera utöver detta om någon tidsplan eftersom det kommer att bero på takten i de framsteg som görs."
Brexit-minister David Davis är övertygad om att förhandlingarna kommer att fortsätta som planerat efter rapporter om att Bryssel kan försena handelsförhandlingarna på grund av bristande framsteg i fråga om uppgörelsen om "flyktingar".