"Sannolikheten för att Hitler skulle kunna uppnå sina mål skulle ha minskat kraftigt om folket hade varit beväpnade", berättade han CNN på torsdag.
En antisemitisk övervakningsgrupp säger att kopplingen mellan USA:s vapenkontroll och Förintelsen är "historiskt felaktig".
Mr Carson röstar på andra plats i det republikanska loppet bakom Donald Trump.
I fredags upprepade Carson sina åsikter om vapenkontroll.
"I grund och botten, vad jag sa är när tyranni förekommer traditionellt runt om i världen, de försöker avväpna folket först," Mr Carson berättade National Press Club i Washington.
Den pensionerade neurokirurgen drog fördömande förra månaden för att säga att en muslim inte borde köra för president eftersom Islam var oförenligt med den amerikanska konstitutionen.
I fredags jämförde han sin åsikt med det konstitutionella kravet att en president ska vara en naturlig medborgare.
Han sade att USA:s grundare inte ens ville "ta den minsta chansen att sätta någon i den positionen som hade delat lojalitet".
Efter att i en vecka ha yttrat den ena kontroversiella kommentaren efter den andra, varav många var amerikanska rubriker, höll Ben Carson ett lunchtal i lejonhålan - National Press Club i Washington.
Tidigt i sitt tal erkände han det som alla i publiken redan visste.
"Jag är inte politiskt korrekt", sa han. "Och det är en av anledningarna till att vissa i pressen inte gillar mig. Men det jag verkligen älskar är det här landet. Jag bryr mig inte om pressen gillar mig eller inte."
Som avslutning på sitt anförande uttryckte Carson föga tvivel om vad han ansåg om kritik i medierna av kommentarer som han sade togs ur sitt sammanhang och noterade att det amerikanska folket "var på väg" till en partisk presskår.
"Vi mår bra", sade mannen som är näst Donald Trump i nationella opinionsundersökningar. "Ju mer de attackerar mig, desto bättre gör jag."
Under CNN-intervjun tillfrågades Carson om en del av sin nya bok, A More Perfect Union, där han skrev "genom en kombination av att ta bort vapen och sprida propaganda, kunde nazisterna utföra sina onda avsikter med relativt lite motstånd".
Han tillfrågades då av CNN presentatör Wolf Blitzer: "Bara klargöra, om det inte hade funnits några vapenkontrolllagar i Europa vid den tiden, skulle sex miljoner judar ha slaktats?"
Mr Carson sa att han tvivlade på att Hitler skulle ha kunnat nå sina mål om tyskarna hade varit beväpnade vid den tidpunkten.
"Jag säger er att det finns en anledning till att dessa diktatoriska människor tar vapnen först", tillade han.
Anti-Defamation League, en anti-semitism övervakningsgrupp, har tidigare sagt att göra jämförelser mellan vapenkontroll debatten i USA och Förintelsen var "historiskt felaktig och offensiv", särskilt till Förintelsen överlevande och deras familjer.
År 1943 stred beväpnade judar i Warszawagettot mot nazisterna. Judar dödade omkring 20 nazister, men omkring 13.000 judar dog i upproret.
Ben Carsons kommentarer kommer flera dagar efter ett massmord på ett college i delstaten Oregon, där nio personer dödades.
Efter attacken sade Carson: " Jag skulle inte bara stå där och låta honom skjuta mig. Jag skulle säga, hej, killar, alla attackera honom. Han kanske skjuter mig, men han kan inte få oss alla."
Överlevande och släktingar till vapenattacker i USA har beskrivit hans kommentarer som okänsliga.
USA: s republikanska president hoppfull Ben Carson har försvarat kommentarer som antydde Förintelsen kan ha undvikits om människor hade varit beväpnade.