Henry sade att den svarta, asiatiska och minoritets etniska (BAME) samhället hade "initiativ trötthet".
"Tony Hall tillkännagivande förra veckan är något men med stor respekt det är på en gammal modell som inte fungerar," tillade han.
BBC vill öka BAME on-air talang till en av sex personer till 2017.
Henry talade på en kultur, media och idrott utvalda kommitté utfrågning, sa att det hade varit "29 initiativ på BBC under de senaste 15 åren och antalet (av människor från BAME bakgrunder som arbetar i branschen) har gått ner".
Han tillade: " Idris Elba och Chiwetel Ejiofor behövde inte mer utbildning. De behövde bara en paus."
Generaldirektör Lord Halls tillkännagivande förra fredagen innehöll också en rad mål för personalrepresentation off-air och flera andra initiativ.
Utöver en utvecklingsfond på 2,1 miljoner pund samlar BBC en grupp experter, däribland Henry, baronessan Tanni Grey-Thompson, Asian Network presenter Nihal och Lady Benjamin, för att bilda en oberoende aktionsgrupp för mångfald, med Lord Hall som ordförande.
"Jag tror att gruppen kommer att vara tuff," Lord Hall sade på fredag. "Men det är bra att ha människor som är där för att stödja dig, men också säga att du kan göra bättre här."
Henry talade till den valda kommittén under dess bredare översyn av BBC:s framtid inför stadgans förnyelse 2016/17.
Aktören och komikern vill att radio- och TV-branschen ska anta den plan han lanserade på Bafta tidigare i år för att öka BAME-representationen - dubbade Henry-planen - baserad på den modell som media watchdog Ofcom använder för att klassificera program gjorda i nationer och regioner.
Som svar på hans kommentarer sade en talesman för BBC: "I förra veckan lade vi fram långtgående planer som vi tror kommer att göra en påtaglig skillnad - vi kommer att arbeta hårt för att leverera dem och naturligtvis förbehålla oss möjligheten att gå längre om vi misslyckas, men folk bör bedöma oss om framsteg under de kommande månaderna och åren innan vi avslutar behovet av ännu fler åtgärder."
Henrys framträdande i den utvalda kommittén kommer efter den tillförordnade chefen för BBC Trust, Diane Coyle, sade BBC: s flaggskepp tvål EastEnders är "nästan två gånger" så vitt som den verkliga östra London.
BBC:s audiensråd i England hade jämfört befolkningen i Walthamstow i östra London med Walford, EastEnders fiktiva hem.
Ms Coyle sa att det skulle vara "daft" för showen att vara en "perfekt kopia" av den verkliga världen.
Men hon tillade att det var "viktigt att fråga om BBC kan göra mer i sin populära produktion för att ge en autentisk skildring av livet i det moderna Storbritannien".
Med hänvisning till hennes kommentarer som hon gjorde under ett tal på London School of Economics på måndagen sade Henry: "EastEnders är den mest etniskt olika av alla tvål."
BBC sade: "Vi håller med om att EastEnders har en av de mest skiftande rollerna i brittisk TV och att det skulle vara dumt att föreslå att programmet måste vara en perfekt kopia av en viss postkod."
Ms Coyle är i färd med att bli chef för BBC Trust efter Lord Patten avgick på grund av dålig hälsa.
Skådespelare Lenny Henry har kritiserat BBC:s planer på att öka mångfalden på skärmen med 5% under de kommande tre åren.