Lundy dömdes 2002 för att ha dödat Christine och sjuårige Amber år 2000, och dömdes till livstids fängelse.
Men domen upphävdes 2013 av Storbritanniens Privy Council efter det att nya bevis kommit fram.
Juryn vid Högsta domstolen i Wellington avkunnade enhälligt en ny fällande dom på onsdag och Lundy dömdes återigen till livstids fängelse.
Nya Zeelands media rapporterade att Lundy stod öppen mun i hamnen när domen avkunnades.
Hans bror Craig sa till reportrarna att "ta med sig någon form av avslut" för familjen.
"Under de senaste månaderna har vi varit tvungna att återuppleva det ögonblick vi fick höra en föraktlig människa tog livet av vår mycket omhuldade svägerska Christine, och vår vackra systerdotter, Amber," Nya Zeeland Herald citerade honom som säger.
Domare Simon France sa att man skulle ta hänsyn till den tid som redan suttit i fängelse i Lundys fängelse.
Christine och Amber Lundy hittades döda i sitt hem i Palmerston North i augusti 2000. De hade dödats av flera slag mot huvudet från en yxa eller tomahawk.
Lundy anklagades för inbrott för att ha dödat dem för försäkringspengar. Polisen tror att Amber dödades när hon försökte rymma efter att ha bevittnat hennes mors mord.
Lundy, som åtalades i februari 2000, har alltid förnekat morden, säger att han var på en affärsresa i Wellington på den tiden och med en prostituerad den kvällen.
Efter sin första fällande dom sammanställde en grupp anhängare en lång dossier som ifrågasatte de bevis som lades fram i rätten, inklusive DNA-prover som hittades på hans skjorta, vilket åklagaren sade var fru Lundys hjärnvävnad.
Överklagandet ingavs i Storbritannien eftersom Nya Zeeland inte hade någon högsta domstol vid den tidpunkten.
Privy Council beordrade en ny rättegång och Lundy frigavs mot borgen 2013.
En nyzeeländsk domstol har funnit Mark Lundy skyldig för en andra gång att mörda sin fru och dotter.