Krim införlivades formellt i Ryssland den 18 mars, till internationell fördömelse, sedan oidentifierade beväpnade män tagit över halvön.
Putin sade på TV att han hade beställt arbete med att "återvända Krim" för att börja vid ett nattligt möte den 22 februari.
Mötet sammankallades efter det att Ukrainas president Viktor Janukovych hade avbrutits.
I fjol sade Vladimir Putin bara att han fattade sitt slutliga beslut om Krim efter hemligheten, och oavbrutna opinionsundersökningar visade att 80 procent av Krims anhängare gick med i Ryssland.
Resultaten av dessa undersökningar bekräftades av resultatet av folkomröstningen den 16 mars, berättade han för ryska staten TV i april förra året.
I en kommande rysk TV-dokumentär sade Vladimir Putin att ett möte med tjänstemän hade hållits den 22–23 februari för att planera räddningen av Ukrainas avsatte president.
"Jag bjöd in ledarna för våra särskilda tjänster och försvarsministeriet till Kreml och gav dem uppgiften att rädda livet på Ukrainas president, som helt enkelt skulle ha likviderats", sade han.
"Vi slutade vid sjutiden på morgonen. När vi skildes sade jag till alla mina kolleger: "Vi tvingas börja arbetet med att föra Krim tillbaka till Ryssland."
Trailern för The Path To The Motherland sändes på söndag kväll utan releasedatum meddelades.
Den 27 februari beslagtog oidentifierade beväpnade män det lokala parlamentet och de lokala regeringsbyggnaderna i Krim och hissade den ryska flaggan.
Bland dem verkade vara reguljära soldater utan militära insignier, som kallades "de små gröna männen".
Vladimir Putin erkände därefter att han utplacerade trupper på halvön för att "stå bakom Krims självförsvarsstyrkor".
Kris i Ukraina: Tidslinje
Den formella annekteringen av Krim utlöste oroligheter i östra Ukraina den 7 april, då proryska demonstranter ockuperade regeringsbyggnader i Donetsk, Luhansk och Kharkiv kräver självständighet.
En månad senare förklarade proryska separatister i Donetsk och Luhansk oberoende från Ukraina efter oerkända folkomröstningar.
Ukraina svarade genom att inleda en "antiterroristoperation" mot dem och regionen blev uppslukad av en konflikt som har kostat minst 6000 liv och drivit mer än en miljon människor från sina hem, enligt FN.
Den ukrainska regeringen, västliga ledare och Nato säger att det finns tydliga bevis för att Ryssland hjälper separatisterna med tunga vapen och soldater. Oberoende experter upprepar den anklagelsen.
Moskva förnekar det och insisterar på att alla ryssar som tjänar tillsammans med rebellerna är "volontärer".
Fullständiga detaljer om Janukovychs flykt från Ukraina är oklara, även om Vladimir Putin talade om förberedelser för att evakuera honom från Donetsk.
"Tunga kulsprutor placerades där, för att inte slösa tid på att prata", tillade han, med förberedelser gjorda av land, hav och luft.
Dokumentären, som ryska TV säger kommer att sändas snart, gjordes av Andrei Kondrashov, en journalist med statlig kanal Rossiya-1.
Vladimir Putin har för första gången medgett att planen för annekteringen av Krim beordrades veckor före folkomröstningen om självbestämmande.