Den första Grand Slam 2016 säsongen löper från januari 18-31 och barnet är på väg i mitten av februari.
Den 28-årige skotten frågade om han skulle dra sig ur finalen i ett sådant scenario och sade: "Jag ska flyga hem.
"Jag skulle bli mycket mer besviken över att vinna Australian Open och inte vara vid barnets födelse."
Murray, en dubbel Grand Slam vinnare, sade att den nuvarande planen är att tävla i Australian Open och sedan ta Februari ledigt för att tillbringa tid med Kim och barnet.
Han talade medan han tävlade i Hopman Cup-evenemanget i Perth, där han samarbetade med Heather Watson till en 2-1 seger för Storbritannien mot Frankrike på måndagen.
Murray satte Storbritannien före när han besegrade Kenny de Schepper 6-2 6-2 i männens singlar.
Watson förlorade till Caroline Garcia 6-3 5-7 6-3 i kvinnornas singlar för att jämna ut slipsen.
Murray och Watson slog sedan De Schepper och Garcia 6-2 5-7 10-6 i en blandad dubbelmatch beslutat om en mästare slips-break.
Brittisk nummer ett Andy Murray säger att han skulle lämna Australian Open tidigt om hans fru, Kim, går i tidig värk med sitt första barn.