Den 32-åriga polacken, som har begränsad rörelse i höger arm, körde 115 varv i en 2012 bil för Renault laget på ett test i Valencia på tisdag.
"Jag är stolt över vad jag uppnått men också det visar vad jag har förlorat", sade han.
"Jag vet inte vad framtiden kommer att medföra men jag sprang i god takt och konsekvent under svåra förhållanden."
Kubicas F1-karriär blev kort efter en krasch i en rallybil i februari 2011 när han förberedde sig för sin andra säsong med Renault.
Han blev svårt skadad när en krockbarriär genomborrade bilen, vilket orsakade flera arm- och benfrakturer och delvis bröt höger arm.
Kubica, som vann 2008 Canadian Grand Prix för BMW Sauber och ansågs vara en av de snabbaste och mest begåvade förare i sporten, tävlade i rally från 2013-16 och har börjat utforska en comeback till Circle Racing.
Hans kommentarer, som gjordes i ett uttalande av Renault-teamet, tog inte upp om han trodde att han var kapabel att återvända till F1.
Hittills har detta inte varit möjligt eftersom den begränsade rörelsen i hans högra arm hade inneburit att han inte kunde vrida en ratt tillräckligt i de snäva gränserna för en F1-cockpit för att kunna köra på alla spår i kalendern.
Robert Kubica sa att han hade "blandade känslor" om sin prestation efter sitt första test i en Formel 1 bil sedan skadan förkortade hans karriär 2011.