Marice Hall, Karen McGee och Lesley Leake jobbar på en Kinsley grundskola nära Wakefield. De sa att lönen hade skurits ner sen det blev en akademi.
Efter att kontraktet flyttats från Wakefield Council till privata företag C & D Städningspensioner, semester och sjuklön hade också skurits ned, sade de.
C&D sade att man försökte lösa frågan så snabbt som möjligt.
Omkring 100 personer marscherade i Barnsley, där C&D ligger, från stadshuset till stadens centrum.
De tre kvinnorna har strejkat sedan början av september, och facket Unison har fört arbetsgivaren till en arbetsdomstol.
Lesley Leake sade: " Vi hade just fått nog, vi var trötta på att åka hem och gråta till våra partners.
"Det har varit skrämmande, men vi måste bara gå till slutet och se hur det blir."
Marice Hall sa: "Vi älskar vårt lilla jobb och vi vill bara fortsätta med våra normala liv och gå tillbaka till arbetet."
Robin Symonds, regional organisatör för Unison, sade: "Det är förmodligen det värsta exemplet jag någonsin sett, och jag har sett några ganska dåliga exempel på lågavlönade arbetstagare som har fått sina jobb outsourcade att kastas till vargarna av giriga arbetsgivare."
I ett uttalande sade en talesman för C & D: "C & D fick ingen avgörande information vid överföringen av de tre anställda.
"Vi kommer inte att föra någon offentlig diskussion om frågorna, som de är och kommer att hanteras på ett lämpligt sätt.
"C&D försöker aktivt, som den har gjort hela tiden, att lösa denna fråga så snabbt som möjligt."
En marsch har ägt rum med stöd av tre slående städare som säger att deras löner och anställningsförmåner har skurits ned.