Alan Cronin, 60, från Guilden Sutton, nära Chester, hittades med allvarliga skador nära Rossett flyover på A483 Wrexham bypass på torsdag.
Den polska nationen Damian Niepieklo, 22 år, har anklagats för att ha orsakat döden genom farlig körning, misslyckats med att stanna och underlåtit att anmäla en olycka.
Han blev häktad för att inställa sig inför domare på måndag.
Mr Cronin, avled efter kollisionen i Junction 7 på norra körbanan vid cirka 14.20 BST.
Ch Insp Darren Wareing upprepade en tidigare vädjan om vittnen, uppmana alla med information att komma i kontakt via 101 linjen.
I en hyllning beskrev familjen av Mr Cronin, medlem av Chester Triathlon Club, honom som "den bästa möjliga pappa, make, bror och partner att ha, villig att göra vad som helst för någon".
En man har åtalats i samband med en cyklists död i en Wrexham-krasch, säger North Wales-polisen.