Kaleem Ali, 18 år, gick fram till en av kvinnorna som vittnade i rättegången mot sin far Qurban och fem andra.
Offret sa att hon hade blivit lämnad "skakad och i rädsla för sin säkerhet".
Ali från Clough Road i Masborough fick ett treårigt besöksförbud vid Rotherham Magistrates' Court.
Han fick också order att betala 360 pund mot kostnaden för åtalet och fick 12-veckors utegångsförbud.
Qurban Ali, 53, var en av sex personer fängslade i februari för "systematisk misshandel" av 15 flickor. Han dömdes för sammansvärjning av våldtäkter och fängslades i tio år.
Åklagare Mark Hughes berättade domstolen Kaleem Ali närmade sig kvinnan i mars 2015 som hon var i sin bil med sina barn.
Han sa att Ali tilltalade kvinnan och ett barn vid namn och verkade börja fotografera dem på en mobiltelefon medan han använde ett annat för att ringa ett samtal.
När han läste ur offrets polisuttalande, sade han: " Jag tror verkligen att den här mannen ville skrämma mig, och det fungerade. Jag grät och skakade. Jag var rädd att han ville att andra skulle göra honom sällskap. Jag hade mina barn med mig och jag fruktade för min säkerhet."
Hughes sa att Ali hade accepterat att se vittnet men nekade att ta fotografier och förnekade att hans handlingar var avsedda att skrämma.
Alis advokat Steve Smith sa att hans klient hade svårt att förstå hur folk uppfattade honom eller hans handlingar.
Han sa att Ali hade kontaktat kvinnan som ett resultat av ett "chansmöte".
Sonen till en man som sitter fängslad som en del av ett gäng som preparerade och misshandlade tonårsflickor i Rotherham har fått en 12-månaders samhällsordning efter att ha befunnits skyldig till hot mot vittnen.