Alexander Beltran Herreras enhet var ansvarig för att flytta gisslan och fängsla dem i kedjor.
De kontraktsanställda var på ett anti-narkotikaövervakningsuppdrag när deras flygplan bröt samman i den colombianska djungeln i februari 2003.
De räddades så småningom av den colombianska militären 2008.
Gisslan Thomas Howes, Keith Stansell och Marc Gonsalves fängslades av medlemmar av Colombias revolutionära väpnade styrkor (Farc) och hölls av Herreras enhet i omkring två år.
Medan Alexander Beltran Herrera inte hade mycket kontakt med gisslan, hörde domstolen hur de tre männen fördes djupt in i djungeln och hölls i kedjor under mycket av de fem åren av deras fångenskap.
Keith Stansell tog av sig skjortan för att visa ärren runt halsen från kedjorna och beskrev att han var fastkedjad vid ett träd medan han led av malaria.
Men till Herrera sa han: "Jag vill inte att han ska lida som vi gjorde."
Herrera utlämnades till USA 2012.  Hans advokat beskrev honom som en man med liten utbildning som hade försökt bygga ett nytt liv efter att han lämnade Farc 2009.
Enligt Associated Press bad han männen om ursäkt under rättegången och sade: "Jag känner mig skamsen över vad ni alla måste gå igenom."
Colombias militära styrkor räddade de tre amerikanerna i juli 2008 i en hög profil helikopter räddningsoperation, som också ledde till frisläppandet av fransk-Colombian politiker Ingrid Betancourt, samt 10 andra gisslan.
Farc för närvarande en dialog med de colombianska myndigheterna i ett försök att förhandla fram ett fredsavtal - vissa ser det som den bästa chansen för en förhandlingslösning sedan gerillagruppen inledde sin väpnade kamp 1964.
En amerikansk domare har dömt en f.d. colombiansk rebell till 27 års fängelse för sin roll i kidnappningen av tre amerikanska kontraktsanställda 2003.