Efter att ha utkämpat striden vid en arbetsdomstol i London, sade den tidigare chauffören och GMB fackets sekreterare Steve Garelick att han var "vid sidan av sig själv med glädje".
Enligt domen bör förare för taxitrafik inte behandlas som egenföretagare och ha samma arbetsrättigheter som annan personal.
Och även om fallet var inriktat på Uber, trodde Garelick att det inte bara skulle vara förare som såg fördelarna.
"Detta är för alla som arbetar i denna typ av ekonomi", sade Garelick. "Du kan vara en städare som arbetar genom en app, men nu har du rätt till en livskvalitet.
"Det är så viktigt för arbetarna. Jag tror att det vi har gjort här är att garantera sysselsättningsrättigheter för framtiden. Jag kunde inte vara lyckligare."
Uber har mer än 30 000 förare över hela Storbritannien som beskrivs som "oberoende entreprenörer" eller egenföretagare.
Bossar i mobilappföretaget, som låter kunderna beställa taxi över sina smartphones, sade att deras status inte berättigar dem till fördelarna med anställda och är att överklaga domstolens beslut.
Men förarna sa att de behandlades olagligt.
Central London Employment Tribunal beslutade i förarna gynnar, med GMB facket säger att resultatet av fallet kan ha "stora" konsekvenser för andra anställda på företaget.
En av förarna som tog upp fallet i rätten var James Farrar.
I genomsnitt bara 5,03 pund i timmen när du arbetar under sommaren, London föraren sade att hans ekonomi var "verkligen börjar bita" utan säkerheten för anställda arbetstagares rättigheter.
När man talade till BBC:s Victoria Derbyshire-show innan domen sade Farrar: "Om du vill täcka dina kostnader och hålla familjen flytande, måste du arbeta mycket timmar med Uber.
"Du kan sätta på appen och arbeta när du vill. Du kan stanna när du vill och åka hem. Det enda problemet är att om du inte arbetar, du inte tjänar, och inkomsterna är så mycket lägre än jag förväntade mig.
"Det är långt under minimilönen."
Khaled Mohamed-Hadg, som kör för Uber i London, sade att han kommer att följa Farrars kostym och ta upp sitt fall med GMB också.
"Jag är mycket nöjd med detta beslut", sade han. "Det är mycket viktigt, för vi är glada över att kunna hjälpa ekonomin, men vi vill behandlas rättvist och betalas rättvist.
"Om du kör så mycket eftersom du tjänar så lite, om det är dåligt för din hälsa. Jag känner människor som kör 12 eller 15 timmar om dagen för att tjäna pengar och inte ens göra minimilön, så detta kan göra hela skillnaden för dem.
I sommar tog två Uber-förare företaget till en arbetsdomstol med hjälp av GMB Union.
James Farrar och Yaseen Aslam hävdade att de var "anställda" av Uber, vilket enligt arbetsrätten skulle berättiga dem till vissa rättigheter, inklusive sjuk- och semesterlön.
Men företaget insisterar på att det helt enkelt var en teknikplattform som kopplar utbud till efterfrågan - i detta fall utbudet av förare som är egenföretagare med efterfrågan på taxibilar.
Efter att ha diskuterat ärendet beslutade arbetsdomstolen i London till förmån för förarna och samtyckte till att de skulle behandlas som anställda och ha rätt till alla de arbetstagares rättigheter som följer med det.
Ytterligare 17 anspråk har väckts mot Uber, enligt advokatbyrån Leigh Day, som sannolikt kommer att avgöras om denna dom.
Uber ska överklaga beslutet.
En annan Uber-förare, Asif Hanif, sade att det inte bara handlade om kontanterna utan om arbetstagarnas rättigheter.
Som svar på domen sade han att Uber skulle möta alla ekonomiska konsekvenser av domen från dess vinster - och inte överföra prishöjningar till förare eller passagerare.
Hanif sade att när han väl har tagit hänsyn till sina utgifter får han inte minimilönen. Han sade att Uber-förarnas rättigheter har "för länge sedan förnekats".
Uber behövde en affärsmodell som "passar det brittiska samhället och den brittiska ekonomin", berättade han för BBC.
"Flexibilitet betyder inte att man kan missbruka arbetskraften, för om dessa företag har kommit och verkat i Storbritannien då måste de respektera landets lag och de måste respektera att Storbritannien har gjort det möjligt för dem att tjäna en enorm del av vinsten."
Han sade till BBC: "Med Uber, även om de har sagt att det är en app-baserad och vi är egenföretagare, hur skulle jag kunna vara egenföretagare?
"När jag öppnar appen, då bara jag går online via Uber - Jag fick jobben genom dem, på deras villkor."
Men Steven Rowe, som har kört med Uber appen i fyra år, anser sig vara en egenföretagare och trodde att priserna skulle stiga om han behandlades som anställd.
Efter domen sade han till BBC News: " Det var en perfekt plattform för mig. Det gav mig den flexibilitet jag ville ha och när jag ville.
"Det hade aldrig slagit mig på fyra år att jag skulle få sjuk lön och gå. Jag ser inte mig själv som anställd, jag ser inte mig själv som arbetar för Uber. Jag ser mig själv som min egen chef, som fattar mina egna beslut och jag kan inte tro att detta beslut kallas en framgång för förarna.
"De allra flesta av oss kommer verkligen, verkligen orolig om Uber kan köra på det mycket framgångsrika sätt som det har gjort i detta land."
Kampanjdeltagarna har hyllat ett avgörande som ger Uber-förare rätt till minimilön, betald semester och sjukledighet.