Saudierna säger att de inte vet vem som sköt granatkastarna, eller varifrån.
En liten shia militant grupp i Irak, känd som Mukhtar-armén, har hävdat att den genomförde attacken, även om detta inte kan bekräftas.
Gruppen sade att det var en varning till Saudiarabien att hålla sig borta från Iraks angelägenheter.
Milisens befälhavare, Wathiq al-Batat, berättade för Reuters att målet med attacken "var att skicka ett varningsmeddelande till saudier för att tala om för dem att deras gränsstationer och patruller ligger inom vårt skotthåll".
Murbruken föll i ett obebott område nära Hafr al-Batin i rikets östra provins.
Murbruksbranden kommer två dagar efter att självmordsbombare dödat mer än 20 personer utanför Irans ambassad i den libanesiska huvudstaden Beirut.
På torsdag rådde Saudiarabien sina medborgare att lämna Libanon efter dessa bomber.
Det fortsatta inbördeskriget i Syrien underblåser ökade spänningar mellan nationer i regionen.
Saudiarabien, som till stor del är Sunni, stöder rebellerna som kämpar för att störta president Bashar al-Assad, medan Shia Iran och Shia-milisen i Irak och Libanon stöder presidenten.
Saudiarabien och Irak utreder en incident där sex granatbomber landade i ett avlägset område i Saudiarabien nära gränsen till Irak och Kuwait.