Företaget för kamera- och medicinsk utrustning väckte talan mot f.d. ordförande Tsuyoshi Kikukawa och 15 andra.
En domstol i Tokyo fann Kikukawa och fem andra ansvariga för 529 miljoner dollar.
Domen kommer sex år efter att den tidigare verkställande direktören Michael Woodford avslöjade sina kollegor för förfalskning av konton för att dölja förluster på 1,7 miljarder dollar.
Skandalen var en av de största finansiella bedrägerierna i Japans historia, men Kikukawa och två andra chefer som erkände sig skyldiga hamnade aldrig i fängelse. I stället fick de uppskjutna straff på upp till tre år.
En talesman för Olympus avböjde att kommentera och sade att de tidigare anställda kunde överklaga domen.
En av de sex män som befunnits skyldiga av domstolen har dött sedan dess, men hans familj kan fortfarande hållas ansvarig för hans andel av skadorna, enligt AFP nyhetsbyrån.
Sex chefer som avskedats av Japans Olympus har beordrats att betala mer än en halv miljard dollar i skadestånd efter en massiv bokföringsbedrägeri.