Djokovic slog Japans Kei Nishikori i sin kvartsfinal match i raka uppsättningar, 6-3, 6-2, 6-4.
Han erkände efter matchen att han inte hade tränat innan matchen eftersom han hade spelat fem set mot Gilles Simon.
"Jag var beslutsam, fokuserad. I viktiga punkter och ögonblick lyckades jag hålla sig komponerad och få honom att spela ett extra skott, "sade han.
Världs nummer ett Novak Djokovic kommer att spela Roger Federer i männens semifinal på Australian Open.