Flygningen från Gatwick till Newquay var uppskattningsvis 300ft (90m) från marken när det vilda djuret upptäcktes.
Passageraren Pete Atkinson sa att det fanns ett spänt fem minuters mellanrum mellan flygplanet som klättrade kraftigt bort från banan och piloten som tillkännagav grävlingens närvaro.
Flygplatsen sade att det var ett fall av att vara "försiktig i säkerhetens intresse".
Atkinson, en frilansande kameraman, sade: " Vi höll på att närma oss när underredet plötsligt lyftes upp och motorerna revs upp.
"Folk blev tysta och började titta ut genom fönstret när vi gick ut över havet."
Omkring fem minuter senare meddelade piloten att avledningen av flygplanet med omkring 60 personer berodde på att en grävling sågs på landningsbanan.
Mr Atkinson sa att passagerarna sedan skrattade och skämtade om roadkill.
FlyBe flight 806 skulle landa klockan 21:15 GMT på söndagen försenades med cirka 15 minuter.
En talesman för Cornwall Airport Newquay sa att det fanns "en misstänkt grävling siktad på banan av fågelkontrollenheten".
Talaren sa att flygplanet landade säkert efter en fullständig kontroll av landningsbanan.
En grävling på en landningsbana tvingade ett passagerarplan att avbryta landningen.