Amerikanska styrkor trädde in i lägret den 11 april 1945, vilket gjorde slut på den pärs av 21.000 fångar som hölls där av nazistiska trupper.
Tidigare interner och krigsveteraner återvände till platsen, nära den tyska staden Weimar för att markera årsdagen.
Det var det första större lägret som befriades av amerikanerna i slutet av andra världskriget.
Överlevare Henry Oster sa att hans minnen av Buchenwald skulle vara "för evigt".
"När någon frågar hur Buchenwald var, ser man omedelbart de döda kropparna igen", sa han till AP.
Mer än 250.000 män, kvinnor och barn hölls i Buchenwald från dess öppning 1937 till dess stängning åtta år senare. Omkring 56.000 människor, däribland judar, romer och sovjetiska fångar, dog inom dess murar.
Crowds lade blommor vid ett minnesmärke för offren på lördagen och höll en minuts tystnad på 15:15 - den tid amerikanska trupper kom in på platsen.
Mr Oster, 86, påminde sig dagen då soldaterna anlände till fria fångar.
"Vi visste inte att de allierade var i Europa. När vi hörde ljud vid cirka 15:30, tittade vi ut genom fönstret, vilket krävde en stor ansträngning, sade han.
"En av mina vänner sa med en svag röst: "Jag tror att vi blir befriade." Vi trodde att han hade förlorat sin verklighetsuppfattning som så många människor där."
Mr Oster, en tysk jude från Köln, fördes till ett barnhem i Frankrike och emigrerade till Förenta staterna 1946.
F.d. militärläkare James Anderson, 91, var också med vid minneshögtiden.
"Förödelsen var så enorm", sade han. "Fångarna var så glada att se oss att de kramade om oss och allt."
De överlevande har återvänt till koncentrationslägret i Buchenwald 70 år efter att det befriats av amerikanska soldater.