Den "gamla engelska vita" Jaguar E-Type Series III drevs av komedifigurerna Del Boy och Rodney i ett avsnitt av BBC-serien.
I 1981 års avsnitt lånade paret bilen av John Challis karaktär Boycie för en "natt på brickorna".
Man hade förväntat sig att få 85.000 pund i en auktion på Blenheim Palace men såldes för £115.800.
I 1973 års serie III Roadster, som ägs av en affärsman i Swansea, ingår en gjuten modell signerad av både David Jason och John Challis.
En 1961 Jaguar bil som en gång ägdes av företagets grundare skulle också auktioneras ut. Den Mk X, byggd i Coventry, tillhörde Sir William Lyons och var gjord enligt hans personliga specifikationer - med en läder interiör och bakre picknickbord i valnöt.
En vintage Jaguar sportbil blev berömd när den visades i Only Fools och Horses har sålt för mer än £115,000.