I Therapeutic Bulletin säger forskare att de tittade på alla bevis och fann kosttillskott inte förbättra hälsan hos mödrar och barn.
Men gravida kvinnor bör se till att de tar folsyra och D-vitamin, samt äta en välbalanserad kost, som enligt NHS riktlinjer, de lägger till.
Kosttillskottstillverkare sade att vissa kvinnor inte fick tillräckligt med näringsämnen.
Forskarna sade att folsyra hade de starkaste bevisen för att stödja dess användning - ta 400 mikrogram per dag kan skydda mot avvikelser som kallas neuralrörsdefekter i det växande barnet.
Vitamin D - 10 mikrogram dagligen - rekommenderas för friska ben hos modern och barnet.
Vissa kvinnor kan få dessa två piller gratis på Healthy Start systemet.
Ett tillägg som kan vara farligt vid graviditet är vitamin A. För mycket kan skada barnet.
Forskarna sade att gravida kvinnor kan känna sig tvingade att köpa dyra multivitaminer för att ge sitt barn den bästa start i livet.
Men de skulle göra väl i att motstå marknadsföring påståenden, som inte verkade översätta till bättre resultat för mor eller barn, sade de.
"De enda kosttillskott som rekommenderas för alla kvinnor under graviditeten är folsyra och D-vitamin, som finns tillgängliga till relativt låg kostnad," sade de.
Janet Fyle, från Royal College of Midwives, sade: " Vi skulle uppmuntra kvinnor som är gravida eller funderar på att bli gravida att ha en hälsosam, varierad kost inklusive färsk frukt och färska grönsaker, vid sidan av att ta tillskott av folsyra.
– Vi vill också betona att gravida kvinnor inte behöver "äta för två".
"Detta är en myt, och allt som krävs är en normal balanserad mängd mat."
Health Food Manufacturers' Association, som representerar livsmedelstillskottsindustrin, insisterar på att en betydande andel kvinnor i barnafödande ålder inte får tillräckligt med näringsämnen enbart från kosten.
Den branschfinansierade Health Supplements Information Service sade kosttillskott kan hjälpa till att stoppa kosten luckor.
Graviditet multivitaminer är ett slöseri med pengar eftersom de flesta blivande mödrar inte behöver dem, enligt forskare.