Kontoret för nationell statistik sade att det fanns 3,5 miljoner sådana hushåll i Storbritannien mellan april och juni i år, cirka 17,1 % av alla hushåll inklusive en vuxen i arbetsför ålder.
Detta var en minskning från 3,7 miljoner, dvs. 17,9 procent, ett år tidigare.
Den högsta andelen hushåll utan arbete var i nordöstra England.
Omkring 23 % av hushållen, inklusive vuxna i arbetsför ålder, var arbetslösa i regionen. Den lägsta var i sydöstra England, där 13 % av hushållen var i denna kategori.
Arbetslösa hushåll definieras som bostäder där ingen mellan 16 och 64 år arbetar. Detta kan bero på att de söker arbete, eller har valt att inte arbeta, eller att de inte kan arbeta.
Människor kan välja att inte arbeta på grund av familjeåtaganden, förtidspensionering eller studier. De kanske inte kan arbeta på grund av sjukdom eller funktionshinder.
Uppgifterna visar att antalet hushåll utan arbete i Storbritannien minskade med 182000 under året.
Detta innebär att 4,9 miljoner människor i åldern 16–64 år bodde i hushåll utan arbete. Enligt ONS var detta första gången som siffran hade sjunkit under fem miljoner sedan 2008.
Omkring 14 procent av alla barn i Storbritannien, dvs. 1,6 miljoner, bodde i dessa hushåll. Ungefär två tredjedelar av dem bodde i enföräldershushåll.
Barnardo's and The Children's Society sade att de välkomnade att antalet barn som bor i hushåll utan arbete minskade.
En övergång till arbete innebar dock inte nödvändigtvis en övergång från fattigdom, hävdade de.
De sade att det var absolut nödvändigt för regeringen att minska barnomsorgskostnaderna för familjer med låga inkomster.
Andelen hushåll utan arbete var som störst 1996, då jämförbara uppgifter började, när de låg på 20,9 % i Storbritannien. Detta sjönk stadigt till 17,3 % 2006 för att sedan stiga till 19,2 % 2010. Den har minskat relativt kraftigt under de senaste tre åren.
År 2013 fanns det 297 000 hushåll där ingen vuxen någonsin har arbetat, dvs. 43 000 färre än året innan. Om de studerandes hushåll är undantagna, sjunker denna siffra till 224.000.
Mark Hoban, arbetsmarknadsministern, sade: " Att hjälpa människor att slippa förmåner och arbeta är en av regeringens främsta prioriteringar, så det är goda nyheter att antalet hushåll utan arbete har minskat med mer än 425.000 sedan koalitionen tillträdde.
"Genom att reformera välfärdssystemet för att se till att människor har det bättre i arbetslivet än i fråga om förmåner, och genom system som arbetsprogrammet och ungdomskontraktet ger vi människor det stöd de behöver för att få ett arbete och uppfylla sina ambitioner att ta hand om sig själva och sina familjer."
Stephen Timms, labours minister för skuggsysselsättning, sade: " Varje fall av arbetslöshet är välkommet, men sanningen är att Storbritanniens arbetslöshetskris är långt ifrån över.
"Undersysselsättningen är rekordhög, långtidsarbetslösheten är på sin högsta nivå på 17 år, antalet ungdomar som slutar arbeta närmar sig en miljon och miljoner arbetar hårdare för mindre. Det blir svårare och svårare för miljoner att få det att gå ihop."
Andelen hushåll i Förenade kungariket där ingen vuxen i åldern 16–64 år arbetar är som lägst sedan jämförbara uppgifter började 1996, visar officiella siffror.