Cheap Trick, och Steve Miller gjorde också 2016 års lista, men Chic - nominerad för en skiva tionde gången - missade på äran.
De fem akterna valdes av fans och mer än 800 väljare i Rock and Roll Hall of Fame Foundation.
De kommer att föras in i Hall of Fame i en ceremoni i april.
För att vara berättigad måste artister eller band ha släppt sin första singel eller sitt första album för 25 år sedan.
Andra som nominerades i år men inte gjorde klippet inkluderar Janet Jackson, Nine Inch Nails och The Smiths.
Det var fjärde gången rap stars NWA - ämnet för årets hit biopic Straight Outta Compton - hade nominerats.
Under ledning av Dr Dre och Ice Cube beskrivs NWA som "oväntad, chockerande, bristfällig, revolutionär och värdig", av Rock and Roll Hall of Fame.
"NWA:s osannolika uppgång från marginaliserade utomstående till de mest kontroversiella och komplicerade rösterna i deras generation är fortfarande en av rockens mest explosiva, relevanta och utmanande berättelser", sade man.
Det var den tredje nomineringen till det brittiska metallbandet Deep Purple.
Ett uttalande från organisatörerna sade: "Deep Purple's non-inclusion in the Hall är ett gapande hål som nu måste fyllas", kallar dem "den heliga treenigheten av hårdrock och metal band" tillsammans med Led Zeppelin och Black Sabbath som redan är inducerade.
Sjuttiotalets rockband Chicago, som leds av Peter Cetera, är också ett utelämnande enligt arrangörerna.
"Chicagos tidiga line-up skapade ett sådant omisskännligt ljud och deras integrering i Rock and Roll Hall of Fame är inte bara välförtjänt, utan en ära som har förbisetts.
"Med över 21 topp 10 singlar, fem på varandra följande nummer ett album, 11 nummer ett singlar - fans som sträcker sig över hela världen och otaliga band som har följt i deras kölvatten, Chicagos arv är obestridligt."
Steve Miller och Cheap Trick är första gången nominerade.
Tidigare i år var Green Day, Lou Reed, Joan Jett & The Blackhearts och Ringo Starr bland de inledda i Hall of Fame som klassen 2015.
Ground-breaking rap act NWA, Deep Purple och Chicago har tillkännagivits som inducerade av Rock and Roll Hall of Fame.