Försvarsadvokat Stephen Vullo gjorde tillkännagivandet till juryn vid Southwark Crown Court i London.
Underhållaren förnekar fyra anklagelser om påstådda övergrepp på tre tonårsflickor mellan 1971 och 1983.
Harris, 87 år, frigavs från fängelset på fredag och uppträder nu personligen i hamnen, efter att ha dykt upp via en videolänk under rättegångens första vecka.
Kenneth Jeacle, Harris tidigare turnéchef, berättade för domstolen via videolänk från Australien att han hade sett föräldrar uppmuntra sina barn att "kanske sitta på knä eller kanske ge honom en kyss på kinden".
Men han sade att Harris aldrig var "anstiftaren" till ett sådant beteende.
Jeacle, som arbetade med den tilltalade från mitten av 1980-talet till mitten av 1990-talet, sade: " Harris inställning i dessa händelser var alltid att människor skulle närma sig honom.
"Då skulle han kanske öppna sina armar och omfamna dem, men på ett broderligt eller broderligt sätt."
Vullo frågade honom om han någonsin hade sett Harris agera opassande med sina fans, och Jeacle svarade: "Kategoriskt, aldrig.
"Mr Harris var i min närvaro ständigt respektfull mot både barn och föräldrar."
Harris anklagas för att ha fifflat med en 14-årig flicka under ett musikevenemang på Lyceumteatern i London 1971.
Ytterligare två anklagelser gäller påstådda oanständiga angrepp på en tonåring 1978, under inspelningen av ITV:s kändisshow Star Games.
Den fjärde handlar om en 13-årig flicka som hävdar att han rörde vid hennes bröst efter att ha filmat BBC barn TV-program lördag Superstore 1983.
Den andra försvarsadvokaten David Patience läste för juryn uttalanden från personer som deltog i evenemangen.
De inbegrep dem som förnekade att se eller höra någon upprörd eller något av intresse som ägde rum.
En var från före detta EastEnders och Coronation Street skådespelerskan Rula Lenska, som var på Star Games.
Hon sade: "Jag kan säga, hand på hjärta, jag har aldrig sett något opassande eller misstänksam."
En annan kvinna, som var fem år när hon deltog i det är en Knockout-liknande händelse 1978, sade den "otroligt söta" Mr Harris satte sig bredvid henne på en bänk och gav henne en tecknad.
Uttalanden från två pojkar som deltog i inspelningen av lördag Superstore påminde honom om att han var en "mycket trevlig kille" och en "perfekt gentleman" respektive.
Rättegången fortsätter.
Rolf Harris kommer inte att ge bevis till sitt försvar vid sin oanständiga misshandelsrättegång, hans advokat har sagt till domstolen.