Den brittiska regeringen meddelade i drottningens tal i maj förra året att den skulle lägga fram ett lagförslag.
Två skotska platser har meddelat att de planerar att lämna anbud på rymdhamnstillstånden - Prestwick flygplats och Machihanish.
Regeringen sade dock att det för närvarande inte finns någon tidsplan för införandet av lagförslaget.
Det finns en växande marknad för uppskjutning av små satelliter eller nanosatelliter som skulle kunna användas för kommunikationer som bredband.
De skotska platserna vill ta sig in på denna marknad och även fastställa infrastrukturen för framtida utvecklingar som rymdturism.
Lagstiftning om rymden är förbehållen Westminster.
Den brittiska regeringens Department for Transport (DfT) ansvarar för den moderna transportlagen, som skulle fastställa regler för förarlösa bilar samt göra det möjligt för brittiska flygplatser att få tillgång till utrymme.
Det berättade för BBC Scotland att det hade arbetat hårt med lagförslaget, men parlamentstiden hade begränsats av händelser som Brexit och diskussionerna om att utlösa artikel 50.
En talesman för DfT sade: "Slutdatumet för införandet av den moderna transportlagen kommer att tillkännages i sinom tid.
"Vi håller på att skapa lagstiftning och regelverk för att möjliggöra utveckling av rymdhamnar i Storbritannien. Det är marknadens sak att bestämma var den första rymdporten skall upprättas."
Prestwick flygplats direktör rymdhamn utveckling Richard Jenner sade att det hade gjort en hel del arbete som förberedelse för att ansöka om en rymdhamn licens.
Han sade att flygplatsen nu väntade på att reglerna skulle "klargöra" vad som behövdes för att bli en rymdhamn.
Han sade till BBC Scotland: "Om förseningen bara är kort tycker jag inte att det är ett stort problem alls.
"Som jag förstår det, den brittiska regeringen är fortfarande mycket engagerade i att skjuta upp den första raketen till 2020 och de är mycket angelägna om att vi ska göra framsteg så jag tror inte att det finns någon förändring i deras avsikt.
"Jag tror att det bara är en försening på grund av den parlamentariska processen."
Prestwick beställde en rapport i 2015 som sade att det skulle kosta mellan Â£1m och Â£3.5m för att få flygplatsen till standarden för att uppfylla amerikanska rymdhamnsregler.
Jenner sade att flygplatsen skulle behöva göra vissa ändringar, men han var övertygad om att den redan hade de flesta säkerhetsåtgärder på plats.
Även baserat på South Ayrshire flygplats är ett företag som heter Orbital Access, som utvecklar ett hybrid flygplan och raketsystem.
Den planerar att använda ett hangarfartyg med bredkropp, med särskilda ändringar för att transportera en raket under sin kropp.
Startraketen skulle släppas på höjd och skjutas ut i rymden för att leverera nyttolasten.
Detta system skulle kunna användas i vilken rymdport som helst som får licens.
Campbeltown flygplats på Machihanish på Kintyre halvön har också meddelat ett tekniskt partnerskap som undersöker hur man utvecklar en rymdhamn.
Den Machihanish planen utarbetas av DiscoverSpace UK, som har undertecknat ett samförståndsavtal kommer teknikföretag QinetiQ och TelespazoVEGA.
DiscoverSpace UK:s verkställande direktör Tom Millar berättade för BBC Scotland att det skulle se ut att utveckla sina planer under de kommande sex månaderna.
Makrihanish har en mycket lång bana och är inte nära stora bosättningar, som uppfyller de ursprungliga statliga kriterierna.
Millar sade också att luftrummet ovanför banan hade mycket få kommersiella flygningar och tog bort oron för störningar i passagerarflygplan.
Planer på lagstiftning för att möjliggöra utvecklingen av Förenade kungarikets första kommersiella rymdhamnar har försenats av Brexit, förstår BBC Skottland.