Department of Energy and Climate Change (DECC) säger att Storbritannien fortfarande har "mer än tillräcklig kapacitet" för att klara framtida bränslebrist.
Det sades att 92 procent av alla postnummerområden i Förenade kungariket har mer än två bensinstationer mindre än 10 minuter bort.
Men AA varnade för att bränslenätet fortfarande är mottagligt för "panikköp".
Antalet bensinförrätter har minskat från 37 500 1970 till 9 000 2011, medan Storbritanniens diesel- och bensinreserver har sjunkit till sex till åtta dagar, vilket är två dagar lägre än för 10 år sedan.
AA:s Luke Bosdet sade till BBC: "De allra flesta bilister har tillgång till bränsle; det stora problemet är hur mycket de debiteras för det.
"Men nätverket är fortfarande mottagligt för sammanbrott när det köps panik."
Petrol Retailers' Association (PRA), som representerar Storbritanniens oberoende fördomstolsåterförsäljare, sade: "Rapporten bekräftar obestridligen att majoriteten av bränsledomstolarna har farligt låga lagernivåer och att den fortsatta stängningen av fördomstolar minskar lagringskapaciteten på plats i hela landet."
Stormarknader äger nu 15 procent av alla fördomstolar men står för 39 procent av de totala bränslevolymerna, sade rapporten, vilket leder till att många oberoende bensinhandlare dör.
Tesco har nyligen gått om oljejätten BP som Storbritanniens största bränsleåterförsäljare i volym.
Kontoret för rättvis handel samlar för närvarande in bevis om bränsleförsörjningsmarknaden, som uppskattas vara värd 47 miljarder pund per år, och kommer att rapportera sina resultat i januari.
Vakthunden överväger om fallande kostnader för råolja återspeglas i priser som betalas av bilister.
Rädslan ökar för att färre bensinstationer, lägre reserver och en ökning av antalet bilar på vägarna från 27 miljoner till 35 miljoner under de senaste 15 åren sätter för stort tryck på bränsleförsörjningsnätet.
AA säger att branschens "just in time"-affärsmodell gör den utsatt för försörjningsbrist i framtiden.
Tidigare i år rådde kabinettsminister Francis Maude förarna att fylla sina tankar och lagra extra bränsle i en jerrycan för att förbereda en eventuell strejk av bränsletankerförare. Efterfrågan ökade, vilket ledde till köer och brist på bensin på vissa bensinstationer.
– Erfarenheten från mars 2012 visade att många stationer inte fyller sina tankar eftersom det är för dyrt att göra det, säger Bosdet.
Men i DECC:s rapport, som sammanställts av konsulterna Deloitte, drogs slutsatsen att den brittiska detaljhandeln hade "mer än tillräcklig kapacitet för att klara bränslechocker tills oförutsedda åtgärder kan vidtas".
Energiminister John Hayes sade: " Denna rapport beställdes av min avdelning för att få en korrekt bild av marknaden för bränsle för detaljhandel och för att överväga eventuella konsekvenser för vår försörjningstrygghet.
"Även om det är mycket tydligt att det har skett en marknadsomställning från oberoende till snabbköpsdomstolar under de senaste 40 åren har detta inte haft någon inverkan på de allra flesta bilister."
Antalet bensinstationer har sjunkit sedan 1970, säger en statlig undersökning, medan bränslereserverna har sjunkit med en femtedel under de senaste 10 åren.