Domare ändrade sin dom från dråp till mord förra veckan. Han har redan suttit ett år i fängelse.
Pistorius står nu inför ett minimistraff på 15 års fängelse - som ska fastställas efter ett förhör den 18 april 2016.
Han kommer också att överklaga sin fällande dom i författningsdomstolen, har hans advokat sagt.
Detta kan se förseningar på många fler månader, säger BBC: s Karen Allen vid högsta domstolen i den sydafrikanska huvudstaden, Pretoria.
Nu när Oscar Pistorius har beviljats borgen måste det ha kommit som en stor lättnad att han kommer att tillbringa julen hemma. När jag satt i rätten, fick jag ett intryck av att domaren inte var intresserad av att införa stränga villkor.
Pistorius själv såg avslappnad, chattar och skrattar med sitt juridiska team under den korta ajournering medan domaren överväger sitt öde.
Den dubbla amputerades borgensansökan visade också att han hade skrivit in sig för att studera "ett kandidatföretag med juristexamen" vid London School of Economics.
Pistorius angav i domstolshandlingar att han hade för avsikt att överklaga till den högsta domstolen i landet. Detta skulle vara den allra sista lagliga vägen för den vanärade idrottsmannen att upphäva sin övertygelse.
Bail har satts till 10.000 rand ($ 700, Â £ 450). Pistorius ansågs inte utgöra en flygrisk av domare Audrey Ledwaba.
Pistorius kan stanna kvar i husarrest hos sin farbror tills han dömer nästa år och kommer att märkas elektroniskt. Han måste också lämna över sitt pass.
Han kommer att kunna lämna huset mellan 7 på morgonen och middagstid, men kommer bara att kunna röra sig inom en 20 km (12 miles) radie.
Han är för närvarande i husarrest efter att ha tillbringat ett år av sitt ursprungliga femåriga fängelsestraff.
I sitt borgensbevis sa han att han inte hade någon inkomst. Under förhöret sa hans advokat att han bara kunde betala 10.000 rand för sin borgen.
29-åringen dödade Ms Steenkamp på Alla hjärtans dag efter att ha skjutit fyra gånger genom en låst toalettdörr.
Pistorius är en sexfaldig paralympisk guldmedaljör vars ben amputerades under knät som barn. Han gjorde historia genom att bli den första amputerade sprinter att tävla vid OS, i 2012, kör på protes "blades".
Förra veckan accepterade Sydafrikas högsta appellationsdomstol i Bloemfontein åtalsargument och slog fast att den lägre domstolen inte korrekt tillämpade begreppet "dolus eventalis" - om Pistorius visste att ett dödsfall skulle vara en trolig följd av hans handlingar.
När kommer han att dömas?
Det datum som fastställts för domförhandlingen har fastställts till den 18 april. Minimistraffet för mord är 15 år, men domaren kan sänka det.
Kan han överklaga?
Ja, men bara om hans advokater är övertygade om att överklagandedomarna kränkte hans konstitutionella rättigheter. Så det är en hög tröskel, och svårt att möta.
Är detta slutet på Pistorius professionella idrottskarriär?
Nästan säkert. Han är 29, och kommer att vara förbi sitt bästa när han är fri. Det är också osannolikt att annonsörerna skulle vilja sponsra honom, eftersom varumärket Pistorius nu är förorenat.
Oscar Pistorius skapar och gör sig fri
10 viktiga ögonblick från rättegången
Förra veckans utslag sade att efter att ha beväpnat sig med ett högt kaliber vapen, Pistorius måste ha förutsett att den som var bakom dörren kan dö, särskilt med tanke på hans skjutvapen utbildning.
Pistorius hävdade alltid att han trodde att det fanns en inkräktare i huset - men domare Eric Leach sade att identiteten på personen bakom dörren var "orelevant för hans skuld".
Domaren tillade att Pistorius "inte tog den mest elementära försiktighet för att skjuta ett varningsskott".
Korrespondenterna säger att många i Sydafrika var upprörda över det ursprungliga frikännandet av mordanklagelser. Kvinnors rättighetsgrupper hävdade att han borde ha befunnits skyldig till mord som avskräckande på grund av det stora antalet kvinnor som dödas av sina partner i landet.
Den dubbla amputerade frigavs från fängelset den 19 oktober under "korrigerande övervakning", efter att ha avtjänat en sjättedel av sitt straff.
Sydafrikanska olympiska atleten Oscar Pistorius har beviljats borgen medan han väntar på straff för mordet på sin flickvän Reeva Steenkamp 2013.