Dorset och Wiltshire Fire and Rescue arbetade med Mendip Cave Rescue för att befria dem från de tidigare stengruvorna i Box efter att ha kallats kl 02:50 BST.
Martin Grass, från Mendip Cave Rescue, som hjälpte till att rädda de sju, i deras sena tonår och tidigt 20-tal, sade att de var "kallt och otillräckligt utrustade".
Det kommer efter att en annan grupp måste räddas från samma grottor på söndag.
Ingen i någon av grupperna skadades, men brandkåren varnar folk "att tänka efter innan de besökte de tidigare stengruvorna".
Mr Grass sade: "Med dessa två senaste räddningar, grupperna var bedrövligt dåligt utrustade för vad de försökte göra, och de hade mycket tur att de hittade en plats för relativ säkerhet där det fanns en telefonsignal."
Efter att ha räddat ytterligare en grupp på tre män på söndagskvällen twittrade brandkåren om att skyltar, för att hjälpa människor att komma ut, hade målats över.
Darren Nixon, från Dorset och Wiltshire Fire and Rescue sade: " Lyckligtvis blev ingen skadad vid dessa två senaste tillfällen, och grupperna var OK att stanna där de var tills grotträddningsteamet anlände.
"Men med lite mer planering och lite mer tanke kunde de ha undvikit att flera brandmän och frivilliga mobiliserades.
"Att ha roligt är bra, men tänk efter två gånger om dina planer och om du har gjort allt för att vara säker."
I juli förra året, en grupp tonårspojkar måste räddas från Box minor efter att ha fastnat 100ft under jord samtidigt betala smartphone spel Pokemon Go, där användare söker verkliga platser för digitala varelser.
Brandmän har räddat en grupp människor fångade i en Wiltshire grotta för andra gången på en vecka.