USA:s president Donald Trumps två vuxna söner, Donald Jr och Eric, var på lyxhotellets stora öppning.
Omkring 200 demonstranter samlades utanför byggnaden för att sjunga "dump Trump" före middagsceremonin.
Stadens borgmästare och kommunfullmäktige bojkottade evenemanget på grund av presidentens kontroversiella uttalanden om invandrare.
Stålstängslet omringade stadsfastigheten tidigt på tisdagen före ceremonin, men det stoppade inte demonstrationerna.
Orden "hata bor här" var klottrade i krita utanför CA$360m ($274m/Â £220m) lyxhotell, och människor fast anti-Trump klibbiga anteckningar till utsidan av byggnaden.
En annan protest var planerad att äga rum i centrala Vancouver för 1600 lokal tid (midnight GMT).
I ett uttalande sade Vancouver polisen säkerheten för både dem som deltog i evenemanget och allmänheten var en prioritet. De fick hjälp av Royal Canadian Mounted Police (RCMP) Protective Policing enhet, som ansvarar för säkerheten för "Internationally Protected Persons", såsom familjen av utländska tjänstemän.
En talesman för RCMP avböjde att säga hur mycket säkerhet kostar.
Det kanadensiska tornet ritades av den berömde arkitekten Arthur Erickson och hade en mjuk lansering förra månaden. Byggnaden har en distinkt 45-graders vridning när den stiger uppåt och är den näst största byggnaden på stadens skyline.
Mr Trump söner och hans dotter Tiffany förbigick demonstranter genom att träda in genom ryggen, rapporterade lokala medier.
I en presskonferens i hotellets stora balsal berömde Eric Trump utvecklaren Joo Kim Tiahs insatser för att få hotellet och kondomprojektet byggt.
"Vi älskar dig, vi älskar relationen och vi kommer att ha mycket roligt i många år framöver", säger Eric Trump.
Han sa också att Vancouver var "verkligen en av de vackraste platserna i världen" och "så passande för Trump varumärket".
Borgmästaren i Vancouver och medlemmar av hans parti i stadsfullmäktige sade att de inte skulle delta i evenemanget. Borgmästare Gregor Robertson hade bett utvecklarna i 2015 att ta bort Trump namn från projektet.
"Vi är en stad som är en av de mest skiftande i landet," Vancouver stadsfullmäktige Kerry Jang berättade CBC News. Trump företag, sade han, är "verkligen inte välkomna här."
Det lyxiga hotellet och tornet i staden utvecklades gemensamt av Malaysia-baserade globala fastighetsbolaget TA Global Berhad och Vancouver-baserade fastighetsspelaren Holborn Group. Trump varumärket signerade till projektet 2013.
Liksom liknande projekt över hela världen, ger Trump Organisationen branding för Vancouver utveckling och förvaltar fastigheten, men behåller inte en insats.
Trumporganisationen är ett paraplyföretag för Donald Trumps investeringar i fastigheter, varumärken och andra företag.
I januari sade presidenten att han formellt hade gett "fullständig och total" kontroll över Trump organisationens företag till sina två söner i ett försök att undvika intressekonflikter, även om den planen har kritiserats för att inte gå tillräckligt långt för att ta bort någon affärskonflikt.
De två sönerna deltog också i öppnandet av Trump International Golf Club i Dubai i mitten av februari.
Vancouver tornets enheter såldes ut förra året till rekordpriser för ett kanadensiskt lägenhetsprojekt.
Vancouvers nya Trump International Hotel and Tower har öppnat med pompa och protester.