Nokia stämde Apple i december och hävdade att företaget hade brutit mot 32 teknikpatent som omfattade bildskärmar, användargränssnitt och videokodning.
De två företagen har nu tecknat ett avtal som gör det möjligt för Apple att använda tekniken, och Nokia kommer att få en förhandsbetalning kontant.
Apple kommer också att lagra Nokias hälsoprodukter i sina butiker.
De två företagen har inte avslöjat specifika detaljer i det finansiella avtalet, men en analytiker föreslog att det skulle vara värt miljontals dollar för Nokia.
"Avtalet är per år, så det är förmodligen i hundratals miljoner dollar intervallet," säger Keith Mallinson, en branschanalytiker som Wiseharbor.
"Det beror delvis på att det täcker många patent, och Nokia har några mycket viktiga sådana, de var en av pionjärerna för cellulära standarder.
"Men titta på Apples verksamhet... en bransch uppskattning är att de gjorde $140bn (Â £107bn) intäkter på iPhone försäljning under 2016.
"Även en liten kunglighet mot det - mindre än 1% - skulle vara i hundratals miljoner dollar."
Nokia sade att det var " ser fram emot att stödja Apple", medan Apples Jeff Williams sade att företaget var "nöjd med denna lösning av vår tvist".
Mellan 2009 och 2011 var de två företagen låsta i en rad rättsliga strider om patenten för den teknik de använde i sina mobiltelefoner.
Vid den tiden var Nokia fortfarande världens ledande mobiltelefontillverkare, men underminerades snabbt av ökningen av Apples iPhone.
Apple och Nokia har löst en tvist om användningen av patenterad teknik i smartphones och gått med på att "samarbeta".