Resenärer till Paris och Bryssel avskräcktes efter stora terrorattacker i november 2015 och mars 2016 och antalet minskade med 4–10 miljoner.
Eurostar, vars största aktieägare är den franska nationella järnvägsoperatören SNCF, gjorde en vinst på 31 miljoner euro 2015.
Det stod att 2016 hade varit "ett svårt år".
Intäkterna sjönk med 3 % vid 794 miljoner pund.
Men företaget sade att det hade varit en upphämtning i verksamheten i slutet av förra året som hade fortsatt in 2017.
Förra året sade Eurostar att det skulle skära ner en del av sina tjänster från december eftersom det införde längre tåg.
De nya e320-tågen som infördes tidigare under 2016 har cirka 20 % fler säten än den tidigare modellen och används för de flesta tjänster mellan London och Paris.
Kanaltunneltåget Eurostar sade att det gjorde en driftsförlust på 28m euro (Â £25m, $30m) under 2016 efter en minskning av passagerarantalet.