Boken återlämnades efter att den amerikanska ägaren Marshall Whitehead beslutat att spåra familjen till den ursprungliga ägaren.
Den överlämnades så småningom till Donald Mackechnie, 66 år, i hans hem i Glasgow.
Bibeln hade ursprungligen tillhört farfarsfar till mr Mackechnies mormor.
Mr Whitehead, som fick en bok i fickformat 2001 av en bibelsamlare från Cleveland i Ohio, hade återupptäckt den när han flyttade hem i maj.
Eftersom han lade märke till att bibeln bar namnet Alexander MacDonald of Inverness den 1 januari 1866, beslöt han sig för att spåra upp ättlingarna till MacDonald, som föddes 1825 och arbetade som skeppsmästare, vinhandlare och livsmedelshandlare.
Efter att ha kontaktat Highland Council fick han kontakt med Anne Fraser, en historiker vid Highland Archive Centre som skapade ett släktträd från MacDonald.
Whitehead använde sedan sociala medier för att spåra upp Mackechnies dotter Mairi i Glasgow, som varnade hennes pappa, som var Islay-raised.
Bibeln, som hade en fyrklöver instoppad i sina sidor, överlämnades till Mr Mackechnie av Alistair Begg, en pastor i Mr Whiteheads kyrka i Ohio som ursprungligen är från Glasgow och besökte släktingar i staden förra månaden.
Mackechnie, sekreterare vid styrelsen i St Columba Gaelic Church of Scotland i Glasgow, sade: " Det knackade på dörren en dag och den här killen stod där.
"Jag föll nästan på golvet när han förklarade vad han gav mig. Jag kunde inte tro det, det var en sådan chock och en överraskning.
"Hela familjen är glad och över månen att få ta emot sin tidigare okända släktklenod.
"Det går inte ens in i ditt huvud att denna typ av saker någonsin skulle kunna hända - det är helt fantastiskt."
Mackechnie, en pensionerad föredragande av mekanisk design, sade att historien om Bibelns återkomst till Skottland är "fascinerande och visar att det fortfarande finns vänliga människor i världen".
Whitehead, som valde boken från en samling på mer än 100 personer, sade att han inte anser att det är en tillfällighet att den har återlämnats till den ursprungliga ägarens familj.
"Jag är mycket glad att denna minnesskatt av MacDonald familjen, som ligger i Cleveland, Ohio, återvände säkert till Mr MacDonalds hemland," sade han.
"Det hade inte hänt om det inte hade varit för Anne Frasers outtröttliga ansträngningar och min pastor Alistair Beggs vänliga handling."
En 151-årig bibel har återlämnats till de skotska ättlingarna till sin ursprungliga ägare efter att ha gjort en 3 500 mil lång resa från USA.