Den 31-årige, som anslöt sig till Reds 2014, har möjlighet att förlänga sin vistelse på West Sussex klubb med ytterligare ett år som en del av affären.
Harrold gjorde nio mål i 39 framträdanden förra säsongen.
"Jag vet vad han kan ta med sig. Han kan hantera sig själv fysiskt men hans touch och positionsspel är utmärkt," Crawley huvudtränare Dermot Drummy sade.
Crawley Town-strejkaren Matt Harrold har tecknat ett nytt ettårigt kontrakt med klubben League Two.