Charlie Webster, 33, som har arbetat för Sky och ITV, blev dålig efter att ha sett OS-invigningsceremonin.
Hon är kvar på intensivvården men läkarna har sagt att de är "mycket nöjda med Charlies neurologiska resultat".
Hennes mamma sa: "Det faktum att Charlotte nu är vid medvetande är fantastiskt."
Ms Webster får dialys eftersom hennes njurar inte svarar på behandlingen och får stöd av en respirator.
Hennes mor sade i ett uttalande att hon hade kunnat tala med sin familj.
"Charlotte vet att hon nästan dog", sa hon.
"Hon snackade med mig tidigare, "Se på alla maskiner som håller mig vid liv."
"Charlotte är verkligen stark men som läkarna helar, helar alla olika.
"Jag är så tacksam att hon kan kommunicera med oss igen.
"Det har varit den värsta tänkbara tiden - vi har varit utom oss av oro men faktum Charlotte är nu medveten är fantastiskt.
"Att veta Charlotte, det hon blir mest irriterad över är att hon har missat OS."
Hennes ledning sa att hon lyckades säga till sin mamma: "Jag kan inte fatta att du har varit här hela veckan", och senare, "Har du varit på stranden?"
En talesman för presentatör sade: " Charlies familj och vänner har blivit otroligt rörda av det överväldigande stöd och den kärlek som Charlie har fått i dag.
"Deras huvudfokus nu är att Charlie ska vara stabil nog att flyga tillbaka till Storbritannien."
Den tidigare Sky Sports News presentatör togs in på sjukhus efter att ha blivit dålig medan han tittade på invigningen av de olympiska spelen den 5 augusti.
Läkare trodde inledningsvis att hon var uttorkad efter cykelturen men hennes tillstånd försämrades.
Den 9 augusti skrev hon på Twitter: "Jag kommer dit... hemskt några dagar med allvarlig infektion #Rio."
Två dagar senare föll hon medvetslös och hamnade i koma.
Ride till Rio lämnade Storbritannien den 27 juni, med Ms Webster och hennes kollegor cyklar 90 miles om dagen med bara en vilodag varje vecka innan du anländer till Maracana stadion den 4 augusti.
Det markerade 10-årsjubileet av en cykeltur som genomfördes av välgörenhetsstiftaren Jane Tomlinson före hennes död.
Tomlinson fick diagnosen terminal cancer 2000 och dog 2007 efter att ha ökat nästan 2 miljoner pund för välgörenhet.
En sportföreläsare som fick malaria i Rio efter en välgörenhetscykel på 3 000 mil har förts ut ur hennes medicinskt framkallade koma, har hennes chef sagt.