Motorn kördes från Larne brandstation ca 04:00 GMT på lördag och kraschade in i bilar och hus en kort tid senare.
Robert Duffin, 66, från Green Link i Larne, dök upp vid Coleraine Magistrates' Court på måndagen inför fem anklagelser kopplade till händelsen.
Ross Clarke, 19 år, från Fairway i Larne, dök också upp, anklagad för 14 brott.
Han åtalas bland annat för inbrott, grovfordonsstöld, skador och olika trafikförseelser.
Paret häktades för att infinna sig igen på torsdag vid Ballymena Magistrates' Court, när det förväntas att en borgensansökan kommer att göras.
Två män har häktats för stöld av en brandbil i Antrim.