Chelsea skepparen påstås ha gjort rasistiska kommentarer mot Queens Park Rangers försvarare Anton Ferdinand i en liga match den 23 oktober 2011.
En icke skyldig vädjan framfördes på Terrys vägnar vid Westminster Magistrates' Court på onsdag.
Han kommer nu att ställas inför rätta den 9 juli, nio dagar efter Euro 2012.
Den statliga åklagarmyndigheten (CPS) sade Terry, 31, anklagas för ett rasistiskt försvårat brott mot den allmänna ordningen.
Efter onsdagens förhör sade fotbollsspelarens lag i ett uttalande: " Terry ser fram emot möjligheten att rentvå sitt namn.
Av Dan RoanBBC Sports News Korrespondent
Det faktum att Terry inte kommer att ställas inför rätta förrän i juli innebär att han nu är fri att leda England in i EM, Football Association, tillsammans med Chelsea, efter att ha klargjort att det inte kommer att avbryta honom.
Men det betyder också att dessa allvarliga anklagelser kommer att hänga över honom i ytterligare fem månader.
Terry säger att han inte vill prata om fallet, men du kan vara säker på att han kommer att bli tillfrågad.
En del kommer att oroa sig för vilken effekt denna osäkerhet kommer att få på hans föreställningar under sommaren och Englands lags moral.
"Mr Terry nekar till att göra rasistiska uttalanden och kommer att i domstol fastställa att han inte är skyldig till något sådant brott.
"Mr Terry har aldrig misshandlat en annan spelare i hela sin karriär."
Polisen förhörde Terry under försiktighet i november och en akt i frågan skickades till CPS i början av december.
Beslutet att åtala mr Terry fattades efter det att polisen mottagit ett klagomål från en medborgare efter Premier League-matchen på Loftus Road.
Maxstraffet för brottet är 2 500 pund i böter.
Som ett summariskt brott enligt Brotts- och Disorderlagen kommer det att höras till fullo i en domares domstol.
Englands fotbollskapten John Terry kommer att ställas inför rätta för påstådda rasistiska övergrepp i juli, efter finalen i EM i juli.