Den 29-årige har varit med i 53 U: s matcher sedan gå i 2015, 18 av vilka har kommit denna säsong.
"Han kom och bad om möjlighet att gå av personliga skäl", sade fotbollschef Tony Humes.
"Vi har arbetat med honom under de senaste veckorna för att lösa situationen på bästa möjliga sätt."
Colchester United Midfielder Owen Garvan har fått sitt kontrakt med League Two klubben annullerat genom ömsesidigt samtycke av personliga skäl.