Fredagstecken 12 år sedan 52 personer dog och hundratals skadades när fyra självmordsbombare angrep stadens transportsystem 2005.
Sadiq Khan sa att Londonborna "alltid drar ihop sig" mot bakgrund av de senaste attackerna i London Bridge, Westminster och Finsbury Park.
En kransläggningsceremoni ägde rum tidigare för att hedra offren.
"Förutom att sörja de vi har förlorat hyllar vi också våra räddningstjänsters och transportkollegors heroiska insatser under dessa mörkaste dagar", sade Khan.
"Våra brandmän, sjukvårdare, polis och personal inom kollektivtrafiken kämpade för att rädda liv under de mest fruktansvärda och fruktansvärda omständigheter.
"Det sätt vår stad stod tillsammans i efterdyningarna av 7/7 attacker inspirerade världen.
"När Londonborna möter motgångar, drar vi oss alltid samman."
Självmordsbombare Mohammed Sidique Khan, 30, Shehzad Tanweer, 22, Hasib Hussain, 18, och Jermaine Lindsay, 19, förde skräck till London den 7 juli 2005.
När de reste från Luton, tog de ett tåg till King's Cross i London, kramade och separerade för att utföra illdåden.
Inom tre minuter av 08:50 BST, Tanweer detonerade sin bomb vid Aldgate, Khan avfyrade sin enhet vid Edgware Road och Lindsay sprängde sig själv mellan King's Cross och Russell Square.
Hussain detonerade sin enhet på en buss vid Tavistock Square kl 09:47 BST.
Offren för attackerna den 7 juli kommer "aldrig att glömmas", sade Londons borgmästare.