John Lowe, som dödade Christine Lee och Lucy Lee i februari, fick ett minimistraff på 25 år.
Juryn vid Guildfords rättegång fick höra att Lowe ville att kvinnorna skulle "falla ner".
Surrey polisen har bett om ursäkt för att ha återlämnat Lowes konfiskerade vapen till honom sju månader före skottlossningen.
Domare Singh dömde Lowe och berömde Lucy Lees "extraordinära mod" efter att hon kom tillbaka för att möta sin mördare efter att ha ringt ett rysligt 999-samtal.
Han sade att efter att ha hört bevisen hade han kommit till den "klara slutsatsen" att 82-åringen hade tänkt döda båda kvinnorna.
"Du sköt Lucy Lee i bakhuvudet efter att hon gjorde 999 samtalet, sedan laddade om ditt vapen och förföljde henne utanför stugan, med avsikt att se till att denna gång hon dog," sade han.
I en rapport om offrets påverkan sa Stacy Banner, Lucy Lees syster, att hon var "förfärad av vad Lowe har gjort".
Hon sa att Lucy var "storsyster som tröstade och föregick mig" och morden hade gjort att hon hade svårt att äta och sova.
Utanför hovet sade hon: " Jag är lättad över att det är över. Han kommer aldrig ut."
Fru Banner har kritiserat polisen för att ha återlämnat vapen till Lowe några månader innan han utförde skottlossningen.
Surrey Police har medgett att beslutet "var bristfälligt och inte uppfyllde nationella normer".
Tre poliser utreds för grov oredlighet av Independent Police Complaints Commission (IPCC) angående beslutet att återlämna vapnen.
Christine Lees syster Julia James sa att hon kände sig "förtvivlad, fysiskt och känslomässigt" sedan hennes två släktingar dog.
"Jag saknar dem mer än jag kan säga", sa hon.
I början av förhöret sa åklagaren Mark Dennis QC att Lowes höga ålder inte "dramatiskt" skulle minska hans straff och "startpunkten" för ett dubbelmord av detta slag skulle vara minst 30 år i fängelse.
Surreys polis- och kriminalkommissarie Kevin Hurley sa att rättegången nu var över utredningen kunde fokusera på varför Lowe fick tillbaka sina vapen.
Faktorer som skulle undersökas var om beslutet hade fattats på grund av "mänskligt fel genom vårdslöshet, som ett verkligt misstag, eller som ett resultat av nedskärningar i finansieringen av personal på baksidan", sade han.
En 82-årig man har fängslats på livstid för att ha mördat sin partner och dotter som han sköt på nära håll på sin valpfarm i Surrey.