Brytningarna fick floder av lera att falla ner på närliggande byar i den sydöstra staten Minas Gerais.
Elva människor dödades och 12 saknas, förmodas vara döda.
Samarco ägs av gruvjättar Vale, från Brasilien, och Anglo-Australiska företaget BHP Billiton.
Vale och BHP Billiton "gjorde allt för att prioritera behoven hos de människor som var i olycksområdet" den 5 november när dammarna brast, sade det i ett uttalande.
Samarco säger att det "preliminära åtagandet" det undertecknade kommer att garantera betalning för "förebyggande nöd-, begränsnings-, reparations- eller kompensationsåtgärder".
Myndigheterna medger att det överenskomna beloppet inte kommer att räcka för att täcka skadorna på miljön och lokalbefolkningen.
"Detta är bara en första del," statliga åklagaren Carlos Eduardo Ferreira Pinto berättade O Estado de Minas tidningen.
Förra veckan, Brasiliansk miljöbyrå Ibama bötfällde Samarco 250m reais (43.6m; 66,3m).
Ibama beskrev dammen som "den värsta gruvolyckan i Brasiliens historia".
Byn Bento Rodrigues blev helt förstörd. Mer än 500 människor förlorade sina hem där.
Samarco skulle kunna få ännu högre böter från miljötillsynsmyndigheterna för vattenföroreningar och skador på lokala områden.
Gyttjan testas för potentiella gifter från gruvan.
Orsaken till dammbrotten har ännu inte fastställts, men en av strukturerna utvidgades som en del av ett expansionsprojekt vid den tidpunkten.
Brasilien gruvföretaget Samarco har gått med på att betala minst 1 miljard reais (170 miljoner pund; $ 260 m) som kompensation för kollapsen av två dammar som används för att hålla avloppsvatten från järnmalm.