En trailer och traktor backade in i Harry Whitlam på Shwithens Farm, Rothwell, West Yorkshire, den 9 augusti 2013. Han dog senare samma dag.
Leeds Coroners' Court hörde Harry blev slagen på ett område på gården som vanligtvis inte var öppet för allmänheten.
Traktorföraren Gary Green greps men åtalades aldrig.
Mr Green hade 90 mikrogram alkohol i 100 ml utandningsluft vid tidpunkten för olyckan. Den lagliga gränsen är 35 mikrogram.
Domstolen hörde Mr Green greps misstänkt för rattfylleri och orsakade död genom farlig körning men släpptes senare och åtalades aldrig.
Polisen i West Yorkshire sade att man inte kunde väcka åtal på grund av att händelsen inträffade på privat mark.
Jurister fick veta att Harry hade gått in i området där han blev överkörd strax efter 09:00 BST.
Hans mor, Pamela Whitlam, som arbetade på gårdens café, sade att hon inte hade förklarat för honom var han kunde eller inte kunde gå eftersom hon inte var bekant med layouten av platsen.
I ett uttalande till domstolen beskrev hon hur hon strax före olyckan sade till sin son: "Var försiktig."
Senare sprang hon ut för att hitta honom liggande på golvet efter att ha blivit påkörd av fordonet.
Jurister hörde Mr Green hade druckit "tre av fyra öl" på puben kvällen före olyckan och fortsatte dricka hemma till 01:45.
Efter gripandet sa han till polisen: "Jag vet inte var han kom ifrån eftersom ingen borde vara på baksidan av traktorn."
Utredningen fortsätter.
Uppdatering 31 Juli 2015: Denna berättelse har ändrats efter uppdaterad information från West Yorkshire Police om varför ett åtal inte kunde väckas.
En traktorförare var nästan tre gånger den lagliga alkoholgränsen när han vände sig till en 11-årig pojke, en utredning har hört.