Calvin Trevena och Ann Varran, båda 51, hittades mellan Chiverton Cross och St Agnes i Cornwall den 2 augusti.
Polisen hittade en skadad vit S4 Audi egendom på B3277 och kropparna av de två vandrare i närheten.
Ryan Morrish, 27 år, från Redruth, har anklagats för två fall av död genom farlig körning och för att ha förvrängt rättvisan.
Han ska infinna sig vid Truro Magistrates hov den 28 mars.
En man har anklagats för att ha orsakat två zombiers död genom farlig körning.