Hansen har gjort sex ändringar som Nya Zeeland spela för första gången sedan slå Australien 34-17 i VM-finalen.
Wales har inte slagit Kiwis på mer än 62 år, ett faktum Hansen tror ger extra motivation.
"De är desperata att skriva om lite historia så det gör dem till en riktigt farlig best tycker jag," Hansen sade.
Den walesiska körningen av 26 på varandra följande nederlag mot Nya Zeeland inkluderar tre när Hansen var Wales tränare mellan 2002 och 2004.
Han tillade: " De ser oss som det lag de vill slå och du vet att det finns tillräckligt med historia om hur länge det har varit - och det kommer att hända en dag.
"Detta är en riktigt bra walesisk sida och det kan hända i helgen om vi inte dyker upp och spelar så bra vi kan."
Wales var outscored av fem försök att en i en 27-13 nederlag av England sista gången de spelade, och coach Warren Gatland har gjort fem förändringar från den matchen.
Men Hansen tror att resultatet var en återspegling av Wales brist på match-fitness snarare än kvaliteten på deras prestanda.
Han tror också att Wales anpassar sitt spel för att matcha den högre hastigheten av matcher på södra halvklotet.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"Norra halvklotet börjar inse att de måste ändra sitt spel och vi såg det mot England", säger Hansen.
"De hade inte spelat på ett tag före den matchen och under de första 30-40 minuterna mot England spelade de riktigt bra.
"De föll bort lite på grund av brist på speltid i andra halvan så de har ändrat sitt spel lite."
Alla Blacks tränare Steve Hansen säger att Wales är ett "farligt odjur" före lördagens första prov i Auckland.