Den tidigare världen nummer ett, 56, senast vann turneringen 2014, men tjänade en 17-9 seger framför en rasande publik på Blackpool Winter Gardens.
Han möter Peter Wright, som slog Daryl Gurney 17-15, i söndagsfinalen.
"Det är min sista dag här i morgon och jag går ut med en smäll", sade Taylor, som går i pension i slutet av året.
Engelsman Taylor fortsatte sin fina form efter att ha krossat den holländska världen nummer ett Michael van Gerwen i kvartsfinalen på fredag.
Det var 32-årige Lewis, även av England, som bröt först och tog en 3-1 ledning, men Taylor kom tillbaka nästan omedelbart för att jämna ut matchen på 3-3.
Trots hans överlägsna genomsnitt går in i det andra intervallet, Taylor ledde bara 8-7 med kastet.
Men i en upprepning av 2013 finalen, där Taylor slog Lewis 18-13, blev 15-tidens mästare den mer dominerande spelaren när matchen fortskred.
När Lewis började göra fler misstag, sprang Taylor iväg till seger.
Taylor sade till Sky Sports: " Mitt tänkesätt höll honom under press och att han kommer att känna det i den sista delen av spelet.
"Jag visste att han var krossad och jag var tvungen att utnyttja, även om jag älskar honom."
Wright är klar till sin första final på World Matchplay och en seger över Taylor skulle vara det största priset i den 47-åriga Scots professionella karriär hittills.
Han kommer att sträva efter att förbättra i genomsnitt 93 i en uppvärmd semifinal mot Nordirlands Gurney, som inkluderade några verbala utbyten mellan de två spelarna.
"Vi hade lite argi-bargi på scenen. Jag fick sorg av folkmassan, det var han inte. Sedan sa han något till mig när jag gick förbi," Wright berättade Sky Sports.
"Jag kom över linjen ändå och jag är i finalen. Jag är en match bort."
World Matchplay anses vara den näst största turneringen i sporten, efter VM.
Phil Taylor producerade en lysande semifinal display för att slå Adrian Lewis och hålla kursen för hans 16: e World Matchplay titel.