Den öppna flankern ledde Wales till en 19-12 Six Nations seger över England på Twickenham på lördag som säkrade Triple Crown.
"Att gå upp dessa steg och... lyfta trofén var fantastiskt, en lysande känsla", sade 23-åringen.
"Vi ville ha något att belöna oss för den hårda ansträngning, hårt arbete vi har lagt ner under de senaste sex månaderna."
Warburton tog över som kapten från den skadade Matthew Rees för 2011 World Cup, där Wales imponerade men så småningom fick nöja sig med fjärde.
"För oss går det fortfarande hela vägen tillbaka till maj när vi hade att Baa-Baas [barbarer] spel i juni, den löjliga försäsongen vi hade på sommaren," Warburton sade.
"Det är skönt att få lite erkännande för att allt hårt arbete har lönat sig."
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Wales hade bara vunnit två gånger på 24 år på Twickenham innan lördagens framgång men efter imponerande segrar över Irland och Skottland började spelet som favoriter mot en oerfaren England sida.
Men England ledde 9-6 på halvtid i ett enormt fysiskt, spännande möte som bara fastställdes fem minuter från slutet när ersättare Wales centrum Scott Williams tog bollen från lås Courtney Lawes för att göra mål vinnande försök.
Wales var fortfarande tvungen att överleva ett nervöst ögonblick när Dave Strettle nekades ett försök i skada tid, efter TV match officiella Iain Ramage kunde inte tydligt se om England flygeln hade jordat bollen över linjen.
Även om försöket hade tillåtits, skulle det ha tagit en svår omvandling från brett till höger att knyta spelet och förneka Wales deras 20: e Triple Crown.
"Vi ignorerade allt som sades i media om att vi var favoriter och allt skräp, vi lyssnade inte alls på det," Warburton tillade.
"Vi visste att detta skulle bli det tuffaste testet vi haft hittills, du kommer aldrig till Twickenham och har ett enkelt spel, som historien säger dig.
Tabell över sex nationer i sin helhet
"Det var ett jäkla spel, riktigt tufft. Det fanns tillfällen då pojkarna var tvungna att plocka upp mig från golvet och vice versa.
"England kastade verkligen allt på oss, särskilt i slutet, och de är en total mardröm att spela när den situationen händer och de gick nästan över.
"Vi är helt nöjda med segern och alla pojkarna har det bra i omklädningsrummen nu."
Med Triple Crown säkra, Wales har hemmamatcher mot Italien den 10 mars och Frankrike följande lördag som de försöker göra anspråk på en 11: e Grand Slam, efter deras senaste Championship clean sopa 2008.
"Vi har Italien nu i två veckor hemma och det är ett måste-vinn spel för oss, men vi kan inte titta längre än ett spel framåt," Warburton varnade.
"Vi kommer att njuta av denna match nu under nästa vecka eller så och sedan knog ner för de kommande matcherna."
Sam Warburton talade om sin stolthet efter att ha lyft sin första trofé som kapten i Wales.