Cuadrado, 28, lyste i Serie A och 2014 VM innan du går med i Blues för £ 23,3m från Fiorentina i februari 2015, men misslyckades med att göra mål i 13 matcher.
Han lånades ut till Juventus förra säsongen, poäng fyra mål i 28 framträdanden för att hjälpa dem till ligan och kopp dubbel.
"Jag ville ha honom när jag var Juventus coach. Han kommer snart tillbaka och tränar och leker med oss, säger Conte.
"Nu är han en Chelsea spelare och han kommer att stanna hos oss. Om något förändras så vet du det."
Pedros ankomst till Chelsea från Barcelona i augusti förra året såg Cuadrado gå med i Contes före detta klubb Juventus på lån fem dagar senare.
Förutom att spela en viktig roll i Juventus framgångsrika säsong, hjälpte han också Colombia till en tredje plats i Copa Amerika i sommar.
Prenumerera på BBC Sport nyhetsbrev för att få vårt tips på nyheter, funktioner och video skickas till din inkorg.
Ny Chelsea manager Antonio Conte säger Colombia ytter Juan Cuadrado är en del av hans planer på Stamford Bridge.