Cherryl Henry-Leach från Doncaster Children's Services Trust, som kör Getting On, sade att det var ett av de enda program av sitt slag i Storbritannien.
Familjer arbetar med polisen, hälso- och sjukvården, frivilligsektorn och rådet för att undvika våld i hemmet.
Ms Henry-Leach sa att föräldrar ofta var ovilliga att få hjälp.
"De känner skam och stigmatisering fäst vid att vara ett offer för misshandel i hemmet, samtidigt som de är rädda för konsekvenserna för sitt barn om de rapporteras," sade hon.
Programmet syftar till att hindra barn från att flytta från ett missbruksförhållande till ett annat, med hjälp av en "helfamiljsstrategi" som är unik för Doncaster för att bygga upp familjens självkänsla och motståndskraft, sade Henry-Leach.
Många tonåringar på programmet har levt med våld i hemmet mellan föräldrar så projektet försöker "avnormalisera" missbruk och hjälpa dem att gå vidare till hälsosammare relationer.
Mor och son, Anne och Luke (inte deras riktiga namn) från Doncaster, sade de tekniker som härrör från University of Oxford forskning lärde dem att lyssna.
"Det var en hel del svordomar och kränkande beteende tidigare," Anne sade.  "Luke slog mig aldrig, men han skulle slå mig, eller knuffa mig som kunde vara skrämmande.
"Jag kan sitta ner och prata med min son utan att vi skriker åt varandra. Vi kan faktiskt ha ett samtal utan att vara skymfade.
Luke höll med om att de har ett "friskare förhållande".
Fem Doncaster-familjer har nu avslutat nioveckorsprogrammet, som finansieras med 3,1 miljoner pund från institutionen för utbildning Innovation Fund.
Ytterligare sex familjer är fortfarande med i programmet.
Ett projekt som syftar till att bekämpa våld som föräldrar utsätts för i händerna på sina barn har hyllats en framgång i Doncaster.