Robson gjorde 15 framträdanden för Oyonnax i topp 14 förra säsongen efter att ha gått med i den franska sidan i februari 2015.
30-åringen hade tidigare tillbringat hela sin karriär på Harlequins, där han gjorde 146 Premiership framträdanden.
"Jag ser fram emot utmaningen att försöka vinna befordran tillbaka till Premiership", berättade han London Irish webbplats.
För de senaste rugby facket nyheter följa @bbcrugbyunion på Twitter.
Mästerskapsklubben London Irish har undertecknat Oyonnax och före detta Harlequins låser George Robson på ett års avtal.