Claire Darbyshire, 36 år, dödade 67-årige Brian i sitt hem i Wykeham Green i Dagenham, östra London, den 2 september förra året.
Efteråt hävdade hon att de hade ingått en självmordspakt eftersom hans sjukdom hade blivit "oacceptabel".
Men efter en rättegång i Old Bailey fann juryn Darbyshire skyldig till mord.
Recorder från London, Nicholas Hilliard QC, dömde henne och sa att han accepterade att hon trodde att det var en barmhärtighetshandling.
Han sa att nyckeln till fallet var att hon misslyckades med att etablera sin far hade kommit överens om att hon också skulle ta livet av sig i en självmordspakt.
Han sa: "Jag accepterar dina bevis att din far tog upp frågan om att avsluta sitt eget liv och han ville göra det och ville ha din hjälp att göra det."
Men han berättade för henne att hon olagligt hade dödat sin far bakom "stängda dörrar" och att inget försvar mot mord tillämpades.
Darbyshire, som är född man men har levt sitt liv som kvinna, har redan tillbringat fem månader på remand i ett herrfängelse i väntan på rättegång.
Widower Darbyshire utvecklade MS 1995 och 2014 övertog svaranden sin enda vårdare.
Åklagare Jonathan Rees QC berättade för juryn att Darbyshire, en pensionerad Ford-aktieägare, inte hade uttryckt några självmordstankar eller klagat över att ha ont till sjuksköterskor som besökte honom.
Läkarjournaler visade att han hade episoder av "dåligt humör och aggression", men hade aldrig försökt ta livet av sig.
Darbyshire klagade till en vän om att behöva ta hand om honom och verkade vara stressad.
Efter mordet tog hon tåget till Dover-området, efter att ha sms: at distriktssköterskan för att besöka "asap".
Den 3 september närmade sig Darbyshire en arbetare från National Trust på klipporna för att få hjälp och slutade med stödtjänster i Canterbury.
Fem dagar senare nämnde hon självmordspakten för första gången. Hon sade att de båda hade tagit en överdos den 1 september, vilket misslyckades med att arbeta, innan hon kvävde sin far.
På morgonen den 10 september - åtta dagar efter mordet - upptäckte polisen Mr Darbyshires kropp i hans säng med en kostym, nallebjörn och olika handskrivna anteckningar i närheten.
Efter gripandet berättade Darbyshire för polisen att hon hade planerat att lämna in sig själv nästa dag, och ett undertecknat konto hittades bland hennes tillhörigheter.
I mildring, Paul Keleher QC berättade domstolen att 2015 Darbyshire och hennes far var "leva ett liv som de flesta människor skulle betrakta som oacceptabelt".
Han diskuterade också en rapport om sin tid i häktet, där hon sade att hon hade tänkt på självskada när hon först kom i fängelse, men "främlingars vänlighet... förde henne till insikten att livet inte var desperat".
Han tillade: "Fängelset kommer att fortsätta att stödja hennes pågående omvandling."
Det Insp Sarah McConnell från polisens mord- och brottsbefäl sade: "Den tillbakadragna livsstilen som Brian och Claire Darbyshire hade levt i ett antal år innebär att det är svårt att helt förstå deras exakta situation."
Hon sade den enhälliga domen om mord "har välkomnats av den återstående familjen av Brian Darbyshire".
En vårdare som befunnits skyldig till mordet på sin MS-smittande far har dömts till livstids fängelse med en minimitid på fyra år.