Benzema utreds för sin del i en påstådd komplott för att utpressa den franske lagkamraten Mathieu Valbuena.
Den Real Madrid spelare - som förnekar oegentligheter - fick inte kontakta Valbuena, vilket innebär att de inte kunde vara i samma grupp, men en appellationsdomstol har delvis hävt vissa restriktioner.
Benzema, som är skadad, blev dock suspenderad från Frankrikes tull i december.
Förbudet skulle gälla fram till slutet av domstolsförfarandet.
En utredande domare upphävde förra månaden ordern om att hålla Benzema och Lyon isär spelmakaren Valbuena, men åklagaren överklagade. Det avfärdades i fredags.
Benzemas advokat, Sylvain Cormier, beskrev beslutet som "ett första steg".
Den 28-årige framåt står inför preliminära anklagelser om konspiration till utpressning i samband med utpressningsbedrägeri över ett sexband som involverar Valbuena.
Om han befanns skyldig kunde han få minst fem års fängelse.
Enligt franska medier nämnde Benzema ett sexband till Valbuena, 31, under en nationell gruppträning på Clairefontaine den 5 oktober.
Benzema berättade för polisen att han gav en vän råd om vad han skulle göra i en svår situation.
Men han kunde åtalas för delaktighet i utpressningsförsök och deltagande i en kriminell konspiration.
Striker Karim Benzema kommer att vara berättigad att spela för Frankrike i Euro 2016 efter att vissa rättsliga restriktioner har upphävts.