Partiledaren Leanne Wood sa att ojämlikheten hade ökat efter årtionden av gradvis urholkning av löner och villkor.
Hon anklagade Tories för "fientlighet" mot fackföreningarna och Labour för att bli "förträngda" över dess kopplingar till dem.
Plaid Cymru har krävt en "levande lön" och mer att säga till om för anställda, och ett slut på noll-timmars kontrakt.
Partiet har hävdat att öka den lagstadgade minimilönen på 6,50 pund i timmen till den högre 7,85 pund levande lönen skulle öka lönen för 250.000 människor i Wales till 2020.
Det tillade att åtgärden skulle kunna skapa upp till 20 000 arbetstillfällen genom högre utgifter i lokalsamhällena.
Hon efterlyste en kunglig kommission för att undersöka mer omfattande arbetsplatsfrågor och sade: "Det skulle vara en möjlighet för samhällen, fackföreningar, företag och allmänheten att engagera sig i ett samtal om vilka villkor vi alla vill se för arbetstagarna."
Låga löner och arbetstagares rättigheter bör undersökas av en kunglig kommission som tittar på relationerna mellan arbetsmarknadens parter, har Plaid Cymru sagt.