Beate Zschaepe bröt sin tystnad för första gången på två och ett halvt år och sade att hon inte var medlem i National Socialist Underground (NSU).
Gruppen utförde en rad rasmotiverade mord, bombattacker och rån under ett decennium.
I sitt uttalande bad Zschaepe offrens familjer om ursäkt för att de inte hade lyckats stoppa det som hade hänt.
"Jag känner mig moraliskt skyldig att jag inte kunde förhindra 10 mord och två bombattacker... utförda av Uwe Mundlos und Uwe Boehnhardt", sade hon.
De två männen dödade tydligen varandra i en självmordspakt 2011 strax innan Zschaepe överlämnade sig.
40-åringen sa att hon först blev kär i Mundlos men träffade Uwe Boehnhardt på sin 19-årsdag och kom i kontakt med sina mer nationalistiska vänner.
"Zschaepes bekännelse - inget annat än ursäkter!" Så lyder en rubrik i tidningen Bild.
Hennes uttalande var mycket väntat - av familjerna till NSU: s offer, som hoppades att hon skulle kunna berätta för dem varför cellen dödade deras nära och kära, av de tyska medierna som undrade om hon skulle visa ånger, och av den tyska allmänheten.
NSU:s våldskampanj terroriserade landet i över tio år. Ms Zschaepe är den enda överlevande misstänkta medlemmen. Det här är första gången hon fått bevis sen hon greps för fyra år sen.
De flesta blev besvikna. Få tog hennes ursäkt på allvar. Gamze Kubasik, vars far dödades av NSU, säger: " Frau Zschaepe försöker undvika ansvar. Hon kommer inte att rädda sig från en fällande dom."
Nynazistisk rättegång höljd i intriger
Cellen mördade 10 personer, åtta av dem av turkiskt ursprung, mellan 2000 och 2007 men upptäcktes inte i mer än ett decennium. Kritiker säger att polisen och säkerhetstjänsten gjorde allvarliga fel.
När hon läste sitt 53-sidiga uttalande högt började Zschaepes advokat Mathias Grasel berätta för domstolen om sin klients barndom i Östtyskland, tidigare Tyska demokratiska republiken, och hennes svåra förhållande till sin mor.
Han fortsatte med att förneka sin klients inblandning i förberedelsen eller avrättningen av någon av gruppens attacker, men bad offrens familjer om ursäkt för att de inte stoppade dem.
Hon sa att hon var omedveten om gruppens första mord tills tre månader efter det inträffade. Enver Simsek, en florist, sköts i Nürnberg den 9 september 2000.
Ms Zschaepe sade till Mundlos och Boehnhardt att hon ville gå till polisen för att lämna in sig själv, men de hade hotat att begå självmord.
I sitt uttalande sade hon att hon fortfarande inte kände till motivet till mordet.
Men hon berättade för domstolen att männen mördade poliskvinnan Michele Kiesewetter 2007 för att stjäla hennes pistol.
Hon sa att hon var så "besviken" att hennes älskare hade dödat upprepade gånger att hon drack tre eller fyra flaskor mousserande vin om dagen och försummade hennes katter.
"Jag insåg att jag levde med två män för vilka mänskligt liv inte var värt någonting", sade Ms Zschaepe.
NSU-cellen förblev oupptäckt tills Ms Zschaepe gav upp sig själv i november 2011, efter att polisen upptäckt kropparna av två av hennes påstådda medbrottslingar i en husvagn.
Hon anklagas för att sätta eld på lägenheten hon delade med männen i Zwickau.
Åklagarna säger att syftet med avrättningarna var att sprida rädsla bland invandrare och få dem att lämna Tyskland.
Hittills har dock Zschaepe vägrat att belysa gruppens motiv.
En tysk kvinna anklagad för att vara en del av en nynazistisk cell som mördade tio personer har förnekat inblandning i morden.