Hästarna fastnade i lera när de reds på en strand vid slipen nära Quail Holme Road, Knott End ca 10:30 BST på söndag.
Färjan Fleetwood-Knott End och två kajakpaddlare hjälpte till med räddningsinsatsen tillsammans med RNLI, kustbevakningen och Lancashire Fire and Rescue Service.
HM Coastguard Fleetwood sa att hästarna räddades "i tiden".
Läs mer på Pinterest om djur som har turen att fly
Kustbevakningen sade på sin Facebook-sida färjan för att transportera räddningsteamet över floden "räddning en bra 30 minuters streck".
Den tillade: " Efter en enorm ansträngning räddades båda hästarna från att drunkna.
"Utmärkt teamwork med flera agenter, 2 lättade ryttare och 2 mycket exalterade hästar när de återförenades."
En av kustbevakningarna sade: " Jag kommer att ropa hästarnas namn i sömnen i natt. Det var otroligt hur båda hästarna lät när de träffades efteråt, de var mycket glada över att se varandra minst sagt."
Lancashire Fire and Rescue Service varnade för farorna med att rida vid kanten av vattnet.
Det stod: "Vi vill inte att någon ska rida där ute eftersom det är extremt mjuk sand."
Sue Carr som sa att hennes dotter äger en av hästarna tackade räddningstjänsten som deltog i räddningen på Facebook.
Hon sade: " Kan inte tacka dig nog. Vi var så skräckslagna. Hästen är min dotters barn. Oavlåtligt i din skuld."
För fler berättelser om djur räddningar följa BBC Englands Pinterest styrelse
Två hästar har räddats från att drunkna i stigande tidvatten nära Fleetwood i Lancashire.