Wales lås Jake Ball är också tillbaka tillsammans med Skottland back-rower John Barclay.
Det är bara andra gången denna säsong för Davies att partner Williams i Scarlets "mittfält.
Före detta Wales och Scarlets scrum-halv Mike Phillips återvänder till västra Wales med Sale, liksom låser Jonathan Mills.
Sharks gör tre ändringar med en första början av säsongen för full-back Mike Haley, och Dan Mugford kommer in på fluga-halva och Ross Harrison på prop.
Sale ligger sjunde i den engelska Premiership med två segrar i sex matcher medan Scarlets är också sjunde i Pro12 med tre segrar i sina sex matcher.
Innehavare Saracens reser till avsatta mästare Toulon tidigare på dagen i samma grupp.
Scarlets huvudtränare Wayne Pivac: "Det är uppenbart att vi befinner oss i en mycket tuff pool, men efter att ha sagt det är de flesta av dem ganska tuffa.
"Jag tycker att det är en bra sak ur en spelares synvinkel, om jag var en spelare där ute skulle jag vilja ställa mig mot några av de bästa.
"Vi kommer att gå ut och ge det allt vi har för att få ett resultat.
"Vi kommer att oroa oss för de andra spelen när de kommer. Hemmamatcherna är måste vinna om du vill komma ut ur poolen. "
Försäljningschef för rugby Steve Diamond: " Vi är förmodligen två eller tre punkter bakom där jag trodde att vi skulle vara vid pausen.
"Vi arbetade hårt hela förra året för att kvalificera oss och det är en fantastisk grupp tycker jag. Vi är upp och ner i ett team just nu och vi behöver få lite konsekvens.
"Jag tror att jag har varit där fem gånger som spelare och tränare och förlorat fem gånger, det är ett svårt ställe att gå eftersom de är en massiv klubb.
"Det blir ett stort test för oss eftersom jag tror att vi är ungefär lika som lag."
Scarlets: Liam Williams; DTH van der Merwe, Jonathan Davies, Scott Williams, Steff Evans; Rhys Patchell, Gareth Davies; Wyn Jones, Ken Owens (kapt), Simson Lee, Jake Ball, David Bulbring, Aaron Shingler, James Davies, John Barclay.
Ersättningar: Ryan Elias, Luke Garrett, Werner Kruger, Lewis Rawlins, Will Boyde, Jonathan Evans, Dan Jones, Hadleigh Parkes.
Sale Sharks: Mike Haley; Byron McGuigan, Will Addison, Sam James, Paolo Odogwu; Dan Mugford, Mike Phillips; Ross Harrison, Neil Briggs, Brian Mujati, Bryn Evans, Jonathan Mills, Cameron Neild, David Seymour, Josh Beaumont (kapt).
Ersättningar: James Flynn, Halani Aulika, Andrei Ostrikov, Magnus Lund, Tom Curry, James Mitchell, Sam Bedlow, Nev Edwards.
Domare: Romain Poite (Frankrike)
Biträdande domare: Pierre Brousset (Frankrike), Mathieu Noirot (Frankrike)
TMO: Eric Gauzins (Frankrike)
Citeringskommissionär: Peter Ferguson (Irland)
För de senaste rugby facket nyheter följa @bbcrugbyunion på Twitter.
Jonathan Davies återvänder till partner kollega Wales internationella Scott Williams i Scarlets "mittfält i deras europeiska Champions Cup Pool 3 öppnare mot Sale.