Cafodd y milwr Americanaidd, fu'n gwasanaethu yn Irac, ei dedfrydu i 35 millyned y y carchar yn 2013 amryddhau gwybodaeth gyfrinachol i vifan Wikileaks.
Roedd rhyddhau Manning yn gynnar yn un o benderfyniadau olaf Barack Obama fel argywydd. Cafodd hynny ei feirniadu gan y darpar arlywydd ar y pryd, Donald Trump.
Cafodd y milwr, 29, ei Maguyn Oklahoma, ond odi i'w rhieni ysgaru, symudodd gyda'i mam i Hwlffordd yn Sir Benfro, lle cafodd dair blynedd o addysg uwchrad yn Ysgol Tasker Millward.
"Ar ôl pedwar mis arall o ddisgwyl, mae'r diwrnod widi cyrrad.
"Dwi'n torka ymlaen på gymnastikskolan. Beth byndag sydd o'm blaen, mae'n llawer pwysicach na'r gorffennol.
"Dwi'n sortio pethe mas nawr, sy'n gynhyrfus, lletch with, an hwyl ac samt newydd i fi."
Roedd hi wedi cwblhau säger amlynedd o'i dedfryd o 35 mlyned y y carchar cyn iddi gael ei rhyddhau o'r carchar yn Kansas padd Mercer.
Cafodd ei harestio yn 2010 a'i dedfrydu yn 2013 ar chwe chyhuddiad o dorri deddf ysbïo America am ryddhau 700 000 o ddogfennau milwrol cyfrinachol i wefan Wikileaks.
Tra'n cyfaddef ei bod wedi rhyddhau'r wybodaeth tra'n gwasanaethu yn Irac, mynnodd wneud hynny er mwyn codi ymwybyddiaeth am effaith gweithredu milwrol yr Unol Daleithiau ar ddinasydion diniwed.
Yn ddyn o'r enw Bradley Manning pan gafodd ei Garcharu, aeth drwy broses o newid ei rhywed yn y carchar.
Ar ddau achlysur yn 2016, ceisiodd ladd ei hun, ac fe gwynod ei bod yn cael ei thrin yn wael.
"Rwy' mor falch o Chelsea ac ar ben fy nigon y bydd hi o'r diwed yn rhydd un waith eto.
"Mae'n mynd i fod on anodd iawn iddi ddygymod wodi cyfnod mor hir y y carchar, a dwi'n hapus y bydd hi'n aros i Maryland lle mae ganddi deulu i ofalu amdani."
Wedi'r cyhoeddiad y bydd hi'n cael ei rhyddhau, mae Chelsea Manning wedi dweud ei bod yn gobeitio defenyddio'r gwersi y mae hi wedi eu dysgu yn y carchar er mwyn helpu eraill.
Mae Chelsea Manning yn dweud ei bod "yn torrch ymlaen at gymaint" wodi iddi gael ei rhyddhau o'r carchar yn America.