Bees debutant Marco Djuricin hade gett sin sida ledningen när han hittade nätet med en locktång.
Och Österrikes internationella nästan fördubblade sin räkning efter pausen när hans första skott klippte stolpen.
Men, efter att Chris Wood såg sitt försök vände sig mot träverket i andra änden, ersätta Antenucci dispossesed Ryan Woods innan skjuta in till nivå.
Leeds har nu gjort mål bara två gånger mot Brentford i fem matcher, efter att ha misslyckats med att vinna något av de spel som går tillbaka till 2009-10 säsongen.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Besökarna tog ledningen när Djuricin, som gick på lån från Red Bull Salzburg den 31 augusti, hittade nätet halvvägs igenom första halvan.
Jake Bidwell gick sedan nära att fördubbla ledningen när hans andra hälften huvudet studsade över målet, innan ett annat Djuric försök slog inlägget.
Leeds anfallare Wood såg också en avböjd ansträngning träffade träverket, när hans skott vändes mot stolpen av Bees målvakt David Button.
Men just när det såg ut som det kunde visa sig vara ett första nederlag för säsongen för värdarna, Brentfords debutant substitut Woods - som bara hade varit på planen i två minuter - lätt fördrivits av Antenucci och italienaren, som hade kommit på på halvtid, sköt hem equalizern i hörnet med sin vänstra fot.
Resultatet innebär att Leeds förblir obesegrad denna säsong, efter att ha dragit fem av sina sex öppningsmatcher i mästerskapet.
Leeds chef Uwe Rosler:
"Vi förlorade vår oräddhet och vi gjorde ett misstag. När du gör det mot Brentford kan de hitta hålen.
"Då var vi nere på förtroende och de gjorde mål. Vi såg ut som om vi var rädda för att komma upp på bollen, det kan hända. Vi förtjänade att följa efter på halvtid.
"I andra halvan började vi 0-0 och substituten hjälpte oss. De senaste 25-30 minuterna slog vi dem i fotboll och kunde ha vunnit matchen. Jag tycker att det var ett rättvist resultat för två lag som ville vinna."
Mirco Antenuccis andra halva strejk såg Uwe Roslers Leeds rädda en punkt mot hans gamla klubb Brentford.