German Shepherd Nero hoppade över räcken i Watford som, okänd för sin handledare, hade en 12ft (3,5m) droppe på andra sidan.
PC Clive Warncken sa att han var glad att ha Nero tillbaka och han var "gör bra och var bekväm".
En röntgen som frigjordes av veterinären som behandlade hunden visade omfattningen av hans skador - två tydliga frakturer.
Nero var med PC Warncken, av Bedfordshire, Cambridgeshire och Hertfordshire hund enhet, när olyckan inträffade i början av torsdagen 21 juli.
Han hade kallats in för att spåra fyra personer som misstänktes för att ha våldtagit en kvinna.
PC Warncken sa att Nero inte var van att vila.
"Jag misstänker att han kan vara lite frustrerad eftersom han är van att vara så aktiv, men jag kommer att se till att han får resten han behöver", sade han.
Kirurg Liz Tilson, från The Roebuck Veterinary Group, sade Nero anlände med "allvarlig nacksmärta och svaghet i bakbenen".
"Röntgen visade att han hade brutit två kotor i nacken", sade hon.
Han hölls på operationssjukhuset Stevenage i en vecka för smärtlindring och vila och har hittills svarat bra på behandlingen och varit otroligt modig, sade hon.
En polishund som bröt nacken på två ställen medan han jagade misstänkta rånare är hemma och återhämtar sig från sin prövning.