Den Briton, 31, som börjar sin titel försvar vid Australian Grand Prix på söndag, publicerade videor på Snapchat av honom reser på en motorväg.
Det är olagligt att använda telefoner när man kör i Nya Zeeland.
Polisen granskade händelsen men kommer inte att vidta ytterligare åtgärder efter att ha åberopat en brist på "tillräckliga bevis".
"Auckland City Police kommer inte att vidta några ytterligare åtgärder i samband med den senaste media publicitet om Lewis Hamilton och hans motorcykel resa i Auckland," en polis talesperson sade.
"De tillgängliga videofilmerna ger oss inte tillräckliga bevis för att ett brott har begåtts."
Det är inte första gången tre gånger världsmästare Hamilton har varit inblandad i körning incidenter.
Briton bötfälldes runt £300 efter att ha utfört bil stunts för fans utanför Melbourne motor racing krets, före 2010 Australian Grand Prix.
Han fick också sitt körkort upphävt i en månad i Frankrike 2007 för fortkörning på en motorväg.
Och i november kraschade Hamilton sin 1,6 miljoner pund super bil i Monaco eftersom "tunga fester" hade gjort honom trött.
Formel 1 världsmästare Lewis Hamilton har undersökts av polisen efter att ha visat sig ta en selfie medan du rider en motorcykel i Nya Zeeland.