Han har varit med i deras 18-mans trupp för resan till Danmark och kommer åtminstone att vara på bänken för Europa League sista-32 slips.
Poole lämnade Newport County för Old Trafford i augusti men fick först nyligen internationellt tillstånd att delta i engelsk fotboll.
17-åringen spelade 15 matcher för Exiles före överföringen.
Poole har fått trupp nummer 41 av United manager Louis van Gaal, som undertecknade spelaren för en hemlig avgift på samma dag han betalade en första £ 36m för strejkaren Anthony Martial.
Wales Under-19 försvarare Regan Poole kunde göra sin Manchester United debut mot FC Midtjylland på torsdag.