Kevin Thomas sa att han skulle sprida askan från 20-åringen, från Chorley, i Lancashire, på Isle of Man TT tävlingar i juni.
"Det är vad han ville att jag skulle göra - han levde för racing," sade Thomas.
"Han hade tagit till vägarna, folkmassorna hade tagit honom. Han var ett bensinhuvud och ville bara gå fortare."
Mitchell-Thomas hade varit racing på North West 200 för första gången, efter att ha undertecknat för Cookstown BE Racing laget.
Han kraschade under Supertwins loppet på lördagens väg tävlingar.
"Jag vill tacka sjukvårdarna för att de försökte rädda honom vid vägkanten och organisatörerna för hur de hjälpte mig när saker och ting gick fel", tillade Thomas.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"Det var en stor händelse, men ledsen över hans förlust.
"Jag har förlorat min bästa vän - jag har förlorat min son, men han dog när han gjorde vad han ville.
"Han hade inte ett dåligt ben i kroppen och ingen hade ett dåligt ord att säga om honom.
"Han hade gjort stora saker. Vi kom inte hit som ett stort företag med ett stort bankkonto.
"Vi kom hit genom hårt grus, beslutsamhet och mestadels en önskan att vinna tävlingar. Jag har aldrig sett begär som han hade."
Mitchell-Thomas och hans far hade bott i en liten husvagn på baksidan av nordvästra 200 paddock området.
Thomas sade att hans son hade älskat händelsen och inte kunde vänta på att racingen skulle börja.
Mitchell-Thomas slutade fjärde i lördagens öppning Supersport race.
Thomas sa att han inte höll med folk som ville bli bannlysta på grund av farorna.
"Det finns risker i allt du gör", sade han.
"Mal blev avkörd av sin cykel av en bil när han var sex - han kunde ha dödats då.
– Ja, det är en farlig sport, men det är också andra former av motorsport. Det är hästkapplöpning också.
"Jag kommer att fortsätta att vara involverad i sporten eftersom det är vad Mal skulle ha velat att jag skulle göra."
Cookstown BE Racing ägare John Burrows sade laget var "devastated" av förlusten av dess ryttare.
"Alla är i chocktillstånd. Entusiasm bara bubblade ut ur honom och han var en glädje att vara runt, "tillade han.
Jim Gracey, gruppsportredaktör för Belfast Telegraph, beskrev Mitchell-Thomas som "en av de ljusaste unga stjärnor som har dykt upp i motorcykel racing i många, många år".
Gracey tillade: " Han var en helt underbar pojke.
"Många här sa att han skulle bli nästa Guy Martin. Han skulle inte ha något av det. Han sa till mig: "Jag är den första Malaki Mitchell-Thomas."
"Han sa till mig att racing var hans grej och att det var slut på allt."
Förste minister Arlene Foster och biträdande försteminister Martin McGuinness har framfört sina kondoleanser till Thomas familj.
Foster sade: "Det var med stor sorg jag fick veta om Malaki Mitchell-Thomas död efter en tragisk olycka på lördagens nordvästra 200. Mina tankar och böner är med hans familj och vänner och med den bredare road racing familjen i denna mycket sorgliga tid."
McGuinness sade: "Mina tankar och böner är med familjen och vännerna till Malaki Mitchell-Thomas som tragiskt förlorade sitt liv i nordvästra 200. Av allt att döma hade Malaki etablerat sig som en verklig upp och kommande talang och hans förtidiga död är en enorm förlust för hans familj, vänner och racing team."
Malaki Mitchell-Thomas, som dog på North West 200 tävlingar på lördag, var en ryttare av otrolig grus och beslutsamhet, sade hans far.