Andrew Buchanan, 46, från Inverness, dog på Raigmore Hospital på måndag.
Kraschen med en svart bil till Seat Altea inträffade omkring 18:15 lördagen den 4 mars vid korsningen mellan Kenneth Street och Tomnahurich Street.
Polisen i Skottland sa att en rapport hade skickats till prokuratorn.
En 46-årig fotgängare har dött nio dagar efter att ha blivit påkörd av en bil på A82:an i Inverness.