Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Med poängen 1-1, skulle seger på lördagen innebära Andy Murray kunde vinna den bästa-av-fem slips för Storbritannien i söndagens första omvänd singlar.
Jamie Murray och Dom Inglot hette ursprungligen för att möta Lleyton Hewitt och Sam Groth.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Men kapten Leon Smith utövade sin rätt att ändra line-up.
"Alla i laget vill spela, alla vill försöka hjälpa till där de kan," Andy Murray sade på fredag.
Jamie Murray har nått de två sista Grand Slam-finalerna, vid Wimbledon och US Open, med australiensisk partner John Peers, medan Inglot nådde semifinalen i New York med Sveriges Robert Lindstedt.
Brittiska kapten Leon Smith hade sagt att han inte skulle besluta om sin line-up förrän efter fredagens pjäs, säger att han behövde "prata med Andy", men han har nu valt för parning som säkrade en fyr uppsättning seger över Nicolas Mahut och Jo-Wilfrid Tsonga i kvartsfinalen mot Frankrike.
Murray, världen nummer tre, slog Thanasi Kokkinakis 6-3 6-6-3 i fredagens första singlar match mot Australien, innan Bernard Tomic slog Dan Evans 6-3 7-6 (7-2) 6-7 (5-7) 6-4.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Australien kapten Wally Masur medgav sin sida kände trycket framför den avgörande tredje gummi.
"Omklädningsrummet är ganska spänd eftersom jag antar att vi trodde att det skulle vara 1-1 och det har kommit till den situationen, där det finns så mycket fokus på dubbel," sade han.
"Alla vet hur viktig den matchen kommer att vara, men vi är mycket glada att vara med i den."
Andy Murray kommer att samarbeta med sin bror Jamie för lördagens avgörande dubbelmatch mot Australien i Davis Cup semifinal.