Mobilbilder tagna av en besökare till Marwell Zoo i Winchester visade när en av Sulawesi Macaques sprang in i en mataffär.
Besökare tog sig till sociala medier för att säga att de var inlåsta i affärer medan vakterna försökte lokalisera paret vid omkring 12:40 BST.
Aporna återvände till sitt hem inom 30 minuter och ingen skadades.
Kevin O'Donnell skrev på Twitter att det var en "bra flykt" och spelade in en av aporna som sprang runt i djurparken.
En besökare skrev: "Monkeys har rymt på Marwell Zoo för närvarande gömmer sig med girafferna".
En annan sa att Marwells personal agerade "snabbt och professionellt".
En talesman för djurparken sade gäster och personal ombads att stanna inomhus medan vakter hantera situationen, som tog cirka 30 minuter.
"Vi är tacksamma för det sätt på vilket våra gäster samarbetat och tacka dem för deras förståelse", sade talespersonen.
"Vårt tack till vår djurhanteringsgrupp som reagerade snabbt och genomförde ett modellsvar.
"De två macaques har återförenats med resten av familjen och alla fem kommer att förbli i inomhusdelen av deras inhägnad tills en fullständig utredning har genomförts.
"Vårt veterinärteam har genomfört kontroller och vi är glada att kunna rapportera att djuren inte kom till någon skada. Djurparken förblir öppen som vanligt."
Ett zoo sattes på avspärrning efter att två vuxna apor hade rymt från sin inhägnad i Hampshire.