Den påstådda attacken inträffade på Glenbourne-enheten, en del av Derrifords sjukhus i Plymouth.
Bester Mashayamombe, 50 år, från Plymouth, som också anklagas för sexuella övergrepp genom beröring, kommer att infinna sig inför Plymouth-domarna den 7 oktober.
Plymouth Community Healthcare, som driver enheten, sade att det "aktivt bidrar" till undersökningen.
Enheten vårdar upp till 46 patienter med allvarliga psykiska störningar.
Det har tidigare kritiserats för normer för vård men i sin senaste inspektionsrapport i september 2013 fann Care Quality Commission att enheten klarade sig bra.
En vårdarbetare vid en NHS-psykiatrisk enhet har anklagats för att ha våldtagit en ung kvinnlig patient.