Kvinnornas spel lockade folkmassor på mer än 50.000 innan FA flytta 1921.
För att fira Internationella kvinnodagen deltog 37-åringen i en frågestund i sin roll som BBC Sports gästredaktör.
Hon diskuterade ämnen som Manchester Uniteds brist på ett seniort kvinnolag och Englands förhoppningar för Euro 2017, tillsammans med CBeebies show Footy Pups, som Yankey värdar i ett försök att bidra till att uppmuntra en ny generation av sportstjärnor.
BBC presentatörer Clare Balding, Gabby Logan och Jess Creighton var bland dem som avfyrade frågor på den tidigare yttern.
Hur skulle kvinnors fotboll se ut nu om FA inte hade förbjudit den och vilka förbättringar skulle hon vilja se? (Clare Balding)
Vilken fantastisk fråga! Det är svårt att svara. Ingen vet riktigt men jag skulle vilja tro att närvaro och deltagande nivåer skulle vara på samma nivå som männens spel.
Och till uppföljningsfrågan, Jag skulle älska att se standarden på spel förbättras för att göra spelet mer attraktivt som åskådare sport. Och naturligtvis kan täckningen inom media alltid bli bättre.
Kan Englands kvinnor vinna VM 2019? (Gabby Logan)
Euron i år kommer att bli en enorm utmaning för laget men med ytterligare två års erfarenhet, vem vet vad som kan hända. Förhoppningsvis med talang som [framåt] Georgia Stanway från Manchester City som kommer igenom, kommer laget att ha en ljus framtid!
Vad kan England ta bort från deras 1-0 nederlag av Tyskland i SheBelieves Cup? (Jess Creighton)
Jag tycker inte att det är ett dåligt resultat alls. Jag tror att om du tar en titt på var England är under förberedelse, uppenbarligen har vår liga inte börjat ännu. De franska och tyska lagen är i säsong så våra spelare är naturligtvis inte lika match passform som alla andra. Att förlora 1-0 till Tyskland... under åren som gått har jag varit på sidan förlora av många fler mål än ett.
Det verkliga testet finns nu i euro. Det är en chans för [manager] Mark Sampson och gruppen att gel som ett lag och för honom att titta på sina spelare och göra ett svårt urval för Euros.
Det svåra nu är förväntningarna och spelarna måste ta det på sina axlar. Det är svårt att hantera och det är mer än att bara gå ut på planen och spela. Varför inte drömma stort? Vi såg det med Leicester.
Vad tycker du om en klubb som Manchester United som inte har ett äldre kvinnolag? (Martinez Anibiko Koosa)
Jag kan tänka mig som en fotbollsklubb som ett företag att någon inte såg att ha ett kvinnolag som en finansiell affärsidé. Förhoppningsvis kommer saker och ting att förändras eftersom Manchester United är en enorm klubb i världsfotboll.
Om de skulle komma ombord och ha ett kvinnors första lag som verkligen skulle visa en massiv omsvängning eftersom de hade en för många år sedan. Det faktum att de har en ganska bra ungdomsavdelning visar att de är angelägna om att göra framsteg unga spelare.
Hur uppmuntrar vi fler flickor att spela fotboll från unga år? (Andrew Aspinall)
Jag ställs ofta denna fråga, vilket är varför jag blev involverad med Cbeebies show Footy valparna! Där tränar jag en grupp barn så unga som fem eller sex för att spela fotboll och uppmuntra till att vara aktiv och frisk.
Jag tycker det är väldigt viktigt att både pojkar och flickor ser en kvinnlig tränare så att det inte ger intryck av att fotboll bara är en pojkmatch!
Mina två pojkar älskar att se dig på CBeebies. Tack för att du hjälpte till att visa att kvinnor är lika bra som män. (Amanda Lombard)
Fotvalparna har gjort bra ifrån sig. Vi har gjort två säsonger och det finns ungefär 60 avsnitt där ute. Det har varit lysande. Tanken kom till mig och så fort jag hörde vad de ville göra blev jag inblandad.
Fotboll är så mycket mer än att bara sparka en boll. Det finns så många livsfärdigheter och vi kan lära våra barn från en riktigt ung ålder att vem som helst kan spela fotboll.
Vad tycker du om att fler kvinnor är styrelsemedlemmar på FA? (Mark Lygo)
Det är positivt. Styrelsen måste vara mångsidig och ha fler kvinnor i styrelsen. Det finns tio medlemmar. Om tre av dem är kvinnor, vilka är de andra sju? Det kan inte vara samma personer som var där tidigare.
Det hela måste förändras och vi måste se till att fler kvinnor involveras och fler etniska minoriteter och olika åldersgrupper. Fotboll är en sport som går ut till alla och täcker så många olika människor. Vi alla älskar spelet så varför inte låta det representeras av folket!
Borde fotboll vara ett blandat spel och kommer det någonsin att vara? (Adam Jonathon Asa Scholes)
Vill jag se senior fotboll som ett blandat spel? Nej, det gör jag inte. Det är som att ha världens snabbaste kvinna mot världens snabbaste man. Killen kommer att vinna. De bör leka tillsammans och utvecklas i unga år när de fysiska egenskaperna är i stort sett desamma.
Det beror på vad du vill se. Om du ska titta på en kvinnomatch för att se högtempo fysisk spel du inte kommer att få det. Du måste titta på det och vara öppen i vad spelet är. Det är fortfarande hög hastighet och fysisk men i tempot av kvinnors spel.
Yttrande om framtida (förhoppningsvis) kvinnliga chefer som leder manliga seniora fotbollslag? (Aronmål)
Varje individ kommer att ha olika ambitioner. Jag tror att utifrån påverkan kommer att göra det extremt svårt för en kvinna att leda ett manligt lag. Vi har sett hur media och fans tittar på [Arsenal manager] Arsene Wenger och [tidigare Leicester chef] Claudio Ranieri.
Tänk om chefen var en kvinna. Folk har tyvärr fortfarande uppfattningen att det är en herrmatch och kvinnor inte förstår fotboll. Man bör titta på personer som klarar kvalifikationerna och får de rätta brickorna.
Hantera är att hantera människor och hantera spelare, du behöver inte vara en man för att göra det. Om du har gått de kurserna kan du dina grejer ändå.
Ordförande och styrelser måste vara öppensinnade och om det är den vägen de vill gå ner och de hittar en tränare som är bäst lämpad för sin klubb och råkar vara en kvinna, sedan gå på det. Men kan jag se det hända just nu? Nej, inte i England.
Kommentar till Arsenals Champions League-föreställning mot Bayern Munich. (Zax Wander Hood)
Jag var på ett tåg upp till Manchester så jag såg inte matchen. Jag är ett Arsenal fan och uppenbarligen vill du aldrig se ditt lag förlora så jag är besviken på det.
Jag tror att för mig är det den större bilden och vi alla tittar på Arsene Wenger och pekar finger där, men som en spelare måste du titta på spelarna och nu vill jag verkligen spelarna att stå upp.
I slutet av säsongen kommer alla att titta på den här säsongen och bestämma vad de vill göra framåt. Vid denna tidpunkt i tid spelarna måste stå upp, särskilt med en massiv match på lördag [mot Lincoln i FA Cup].
En chans att komma fram till FA Cup semis. Laget måste hålla ihop och spelarna måste verkligen visa vad de har.
Tror du att Arsenal Ladies kan dominera engelsk fotboll igen snart eller är Chelsea och Man City för starka? (James Wyatt)
Självklart skulle jag vilja se det hända men jag tror inte att ett enda lag bara kommer att dominera på det sätt som Arsenal gjorde.
Min fråga till legenden: Vilken lagändring eller anpassning till spelet tror du att vi behöver under 2000-talet? (Kate Vogelsang)
Tack för legenden kommentar! Det skulle vara svårt att sätta fast en sak, men med den mängd pinnedomare får dessa dagar, något som hjälper dem att göra korrekta och rättvisa beslut skulle alltid hjälpa.
Jag har faktiskt refererat till fotboll på gräsrotsnivå och det är oerhört svårt. Pressen från åskådarna var överväldigande och onödig så allt för att hjälpa tjänstemännen skulle vara lysande. Men då antar jag att fans förlorar sin debatt på puben!
Före detta Arsenal och England yttern Rachel Yankey tror att kvinnors fotbollsnärvaro och deltagande skulle vara på samma nivå som männens spel om det inte hade effektivt förbjudits av Football Association i 50 år.