Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Serben, 29, slogs ut i den första omgången av Rio Olympics tennisturnering av Juan Martin del Potro.
Han drabbades också av ett överraskande nederlag av Sam Querrey i tredje omgången av årets Wimbledon.
Djokovic har dragit sig ur Cincinnati Masters, som börjar den 14 augusti.
"Jag är mycket ledsen att meddela att jag inte kommer att kunna spela i år i Cincinnati", sade han.
"Jag har en återkommande skada som har tagit ut sin tribut på min kropp på grund av ett mycket hektiskt och aktivt schema i år.
"Jag har spelat många matcher och jag måste vila lite för att läka."
Världs nummer ett Novak Djokovic säger att en återkommande handledsskada "har tagit sin tribut" efter ett "mycket upptagen och aktiv" år.