Daran Hill, chef för 2011 Yes for Wales folkomröstningskampanj, sade att lagförslag som godkänts hade varit främst "managerial".
Den sista av 26 regeringslagar förväntas antas för denna sammankomstperiod på onsdag.
Labour's Jane Hutt sade att termen var en framgång, med banbrytande lagar antogs.
Nationalförsamlingen i Wales fick primär lagstiftande makt efter resultatet av folkomröstningen 2011, som Ja-sidan vann.
Om folkhälsolagen godkänns som förväntat på onsdag på den sista affärsdagen, kommer regeringen att ha avslutat sitt lagstiftningsprogram.
De skickade ams har gått 25 statliga lagförslag hittills. De har bland annat omfattat följande:
Mr Hill, verkställande direktör för walesiska offentliga företag Positif, sade att lagförslagen hade varit "huvudsakligen ledning och oambitiösa", och var "riktade mot den offentliga sektorn och inte individer".
Han sa: "Jag tror inte att de någonsin avsåg att vara särskilt ambitiösa med detta nya system till att börja med."
Hill sade: "Jag minns någon från labourlägret som berättade för mig 2010, 2011 att labours första lagstiftningsprogram skulle vara lika tråkigt som den Alex Salmond hade gjort i Skottland, när han hade en minoritetsregering från 2007 till 2011... som visar att man kan använda systemet och stifta lagar men inte nödvändigtvis särskilt dynamisk lag heller."
Han tillade att regeringen hade hanterat att få sina lagplaner genom "pretty slug".
Jane Hutt, walesiska regeringens affärsminister, motbevisade sitt påstående att programmet inte hade varit ambitiöst.
Hon sade att det hade funnits "pionjärlagstiftning" som antogs av församlingen, såsom lagen om våld mot kvinnor.
Hutt sade att mandatperioden hade varit en framgång för den walesiska regeringen eftersom den hade "genomfört en politik med ekonomiskt stöd i en tid av åtstramningar när våra budgetar skärs ned".
Plaid Cymru North Wales AM Llyr Gruffydd frågade om regeringen hade fått hjälp i sitt lagstiftningsprogram på grund av bristande enighet bland oppositionen: "Jag tycker inte att vi borde kunna rösta ned lagstiftningen bara för att vi vill ha ett försök till regeringen."
Andrew RT Davies, ledare för de walesiska konservativa sade att det hade saknats "möjligheter" för oppositionen att arbeta tillsammans, men sade att regeringen inte hade lagt fram "tuffa beslut" att rösta om.
De första lagar som antogs av församlingen har i stort sett varit oambitiösa, en ledande person i kampanjen för lagstiftningsbefogenheter i Wales har sagt.