Påståendet: Att Storbritannien lämnar Europeiska unionen skulle innebära nedskärningar i pensioner, försvar och NHS.
Verklighet Kontrollera domen: Vad, om något, blir klippt om det finns en Brexit kommer att vara en fråga för regeringen att besluta.
"Om vi begränsar vårt tillträde [till den inre marknaden] kommer vi att vara mindre välbärgade och det påverkar naturligtvis vad vi kan spendera på våra offentliga tjänster", sade han.
Under de senaste dagarna har väljarna varnats för att det skulle få allvarliga konsekvenser för olika offentliga utgifter att lämna EU.
Vi har fått veta av både David Cameron och Labours Tom Watson att trippellåset för statliga pensioner skulle hotas.
Kansler George Osborne har varnat för att Brexit skulle leda till en nedskärning av försvarsutgifterna på mellan 1 miljard och 1,5 miljarder pund.
Han påpekade att även om regeringen höll fast vid Natos mål att spendera 2 procent av nationalinkomsten på försvar, om nationalinkomsten föll, så skulle försvarsutgifterna göra det.
Premiärministern har också varnat för att utgifterna för NHS hotas om Storbritannien lämnar EU.
Varför gör de dessa varningar? Därför att ekonomiska prognosmakare har sagt att det skulle innebära att ekonomin skulle växa mindre än vad den skulle ha gjort om den hade lämnat Europeiska unionen. Det skulle innebära lägre skatteintäkter för regeringen, vilket skulle innebära att man skulle kämpa för att uppnå ett budgetöverskott som utlovats 2019-20.
Vad regeringen valde att göra åt det skulle vara en fråga om politik, som David Cameron bekräftade, men det har inte hindrat olika grupper att ha en gissning.
Institute for Fiscal Studies förutspådde att regeringen skulle besluta att fördröja balanseringen av budgeten, vilket medför ytterligare ett eller två års åtstramningar i den nuvarande takten.
Labour In for Britannien sade att regeringen skulle försöka balansera budgeten 2019-20, vilket innebär att det skulle behöva göra besparingar på 28 miljarder pund, som skulle fördelas lika mellan skattehöjningar, departementsnedskärningar och nedskärningar av socialförsäkringsutgifterna.
National Institute of Economic and Social Research sa att regeringen skulle försöka spara en extra £44 miljarder 2019-20.
Det är också möjligt att regeringen kan besluta att inte balansera budgeten och låna mer istället.
Det råder ganska stor enighet om att den första ekonomiska chocken från en omröstning om att lämna EU skulle göra det svårare att uppnå en balans 2019–20, även om den skulle kunna vara mindre än vad vissa grupper har förutspått.
Läs mer: Fakta bakom påståenden i EU-debatten
På Andrew Marr Show talade David Cameron om effekterna av att lämna Europeiska unionen.