Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Ex-Barcelona och Bayern München boss Guardiola har vunnit tävlingen två gånger som tränare, och aldrig misslyckats med att nå semifinalen i sju försök.
"Att vara här är inte lätt", sade han.
"Jag vill övertyga spelarna att njuta av det ögonblicket. Det är vackert."
Medan Guardiolas tidigare två arbetsgivare har varit europeiska mästare 10 gånger mellan dem, staden nådde sin första semifinal förra säsongen och har utvecklats till knockout bara fyra gånger.
"Folk kan tro att Manchester City måste vara här men många stora klubbar är inte här", sade 46-åringen. "Vi är lyckligt lottade.
"Vår senaste historia är ganska bra men under den långa historien var Manchester City inte här på länge.
"Hela Europa kommer att titta på oss, analysera oss, döda oss om vi inte vinner eller säga hur bra vi är om vi gör det."
City midfielder Kevin de Bruyne går in i spelet efter att ha gjort fem mål i 32 framträdanden för klubben den här säsongen.
Sista terminen - hans debutkampanj efter att ha gått med från Wolfsburg för en klubb-rekord £55m i augusti 2015 - han gjorde 18 mål i alla tävlingar.
Den 25-årige belgiska säger att han inte är intresserad av siffrorna eftersom han "spelar bättre" den här säsongen.
"Det stör mig inte alls att jag inte har gjort mål så ofta", sade han. "Alla ser inte att jag spelar lägre på planen.
"Jag vet hur bra jag gör för laget och om vi kan vinna en titel, kommer jag att vara mycket glad."
Manchester City manager Pep Guardiola vill att hans spelare att omfamna trycket från deras Champions League sista-16 slips mot Monaco - även om han vet att klubbens kritiker kommer att "döda dem" om de inte gör framsteg.