Peers stödde ett lagförslag som banade väg för homosexuella par att gifta sig. Det kommer att bli lag i slutet av veckan, med de första bröllopen 2014.
Labour's Lord Alli sade att dess passage betydde "mitt liv och många andra kommer att bli bättre idag än det var igår".
Men Tory kamrat Lord Framlingham sade att "inte tänkt igenom" förändringen hade "bulldozed" genom parlamentet.
Peers godkände principen om samkönade äktenskap förra månaden, trots ansträngningar av motståndare för att "fela" lagstiftningen.
Parlamentsledamöterna hade tidigare gjort samma sak, trots motstånd från många konservativa, engelska kyrkan och andra trosgrupper.
De som stödde äktenskapet (samma sexpar) Bill bar rosa nejlikor under måndagens förhandlingar i Lords, under vilken en rad mindre ändringar - inklusive en om pensionsförmåner för par av samma kön - föreslogs.
Regeringsminister Lady Stowell sade lagförslaget "rättar något som är fel" och hade förbättrats genom detaljerad granskning i Upper House. "Jag kan inte göra anspråk på att vara en homosexuell rättighetskämpe, men jag är en fast tro på rättvisa och rättvisa," sade hon.
Men Gay Marriage No Thanks-gruppen hävdade att den hade hindrats från att starta en reklamkampanj runt om i parlamentet efter att dess lastbil vandaliserats och dess förare hotats.
Efter att ha rensat Lords, lagförslaget kommer att återvända till underhuset för en kort debatt om regeringens ändringar innan underhuset börjar sin sommarpaus på torsdag. Lagförslaget måste då ta emot Royal Assent innan det blir lag.
Samkönade äktenskap i England och Wales är ett steg närmare att bli lag efter att House of Lords godkände förändringen.