Bale, 26, har inte spelat sedan skada sin kalv i Real Madrid 5-1 seger mot Sporting Gijon den 17 januari.
Liverpool förväntar sig att Allen, 25, ska vara ute "ett tag" med en hamstring skada.
Wales biträdande chef Osian Roberts är "hoppfull" Bale kommer att passa men sade: "Det viktigaste är skadan rensas upp eftersom det kan upprepas."
Bale förväntas missa Reals Champions League match mot Roma på onsdag efter att ha drabbats av ett mindre bakslag i hans återhämtning.
"Tiden kommer att berätta under de kommande två eller tre veckorna hur det utvecklas som Gareth steg upp sin rehab, och vi tar det därifrån," tillade Roberts.
"Han har några viktiga spel som kommer upp för Real Madrid och det är viktigt för oss att han är fullt lämpad för en så viktig turnering på sommaren.
"Både oss själva och hans klubb kommer att ha Gareths bästa för ögonen. Det är viktigt att skadan läker helt och han kommer inte tillbaka för tidigt."
Wales värd Nordirland på Cardiff City Stadium torsdagen den 24 mars innan inför Ukraina i Kiev fyra dagar senare som en del av deras förberedelser för Euro 2016.
Allen är sannolikt att missa Liverpools League Cup final mot Manchester City på söndag 28 februari efter hans straff mot Stoke i semifinal shootout säkrade sin plats på Wembley.
"Joe har haft otur med skador. När det gäller vännerna kommer det att bli trångt. Tiden kommer att berätta, säger Roberts.
"Det finns ingen anledning att stressa honom tillbaka. Vi vet vad Joe kan göra.
"Det viktiga är att skadan är helt läkt och han kan ha en kör av spel innan slutet av säsongen."
Roberts talade på en fotbollsförening i Wales gräsrotsträning konferens på Dragon Park i Newport.
Wales är osäkra på om Gareth Bale och midfielder Joe Allen kommer att passa för sina vänskapliga matcher mot Nordirland och Ukraina i mars.