Dekanus Saunders, 25 år, avled vid HMP Chelmsford i Essex i januari 2016.
Han hade gripits efter att han knivhögg sin far under ett paranoidt avsnitt.
Kathy Goodchild, klinisk gruppledare på fängelset, berättade för förhöret i hans död att psykiatriker inte alltid var närvarande under granskningar av vård ges till utsatta fångar.
LIVE: För mer om detta och andra Essex berättelser
Hon berättade hur när hon var inblandad i en översyn av Saunders vård den 20 december 2015 han så småningom berättade för henne att han inte hade för avsikt att skada sig själv.
Men hon sa att bättre psykiatrisk täckning behövdes och det fanns "inte alltid en psykiater på jour" för saker som att godkänna medicinering.
Hon skrev den 20 december att Saunders skulle ses av en psykiater nästa dag, men att det inte skedde.
"Varje översyn", sade hon, "bör göras av människor som faktiskt har fått informationen."
Hon sade att Saunders familj - som starkt har kritiserat fångvården för att inte titta närmare på honom - hade uttryckt oro över att han skulle skada sig själv med henne.
Men hon sa: "Jag kan inte se till att folk ständigt tittar på på grund av familjer, det måste vara på presentation eller skada."
Förhöret fortsätter.
Bättre psykiatriskt skydd behövs i ett fängelse där en fånge hittades avrättad i sin cell, en undersökning har hört.