Cpl Stuart Robinson skadades när hans fordon träffade en sprängladdning nära Camp Bastion i februari 2013.
Han kommer att delta på 38 miles (60km) kurs av tidigare kollega Kurt McGuinness, bror till 23-tidens TT vinnare John McGuinness.
33-åringen sa att utmaningen hade varit en livräddare för honom.
Han sade att efter " den livsförändrande situationen... Jag var bara tvungen att sätta igång med det. Jag förlorade mina ben men kom undan med mitt liv".
"Kurt är verkligen inne på Isle of Man TT och föreslog utmaningen."
Paret kommer att förenas med välgörenhetsutmaningen av Blackburn's Anton Shepherd, som var paralyserad från bröstet ner efter en motocross olycka, och soldat Darren Norman.
McGuinness sade att deras utbildning för försöket, som kommer att äga rum den 26 mars, hade varit "brutal".
En före detta soldat som förlorade båda benen i Afghanistan är att försöka Isle of Man TT kurs med hjälp av en handdriven cykel.