Dean Price gick in i floden Esk i Longtown efter sin sjuåriga dotter Delilah, halkade och föll i vattnet den 30 juni.
Den 32-årige, från Walsall, hamnade i svårigheter och försvann. Hans kropp hittades flera timmar senare efter ett omfattande sökande efter floden.
Den södra Cumbria coronern registrerade en dom av oavsiktlig död.
Geoff Maxwell, en brandman som jobbade i närheten, lyckades rädda flickan.
Han fick beröm av rättsläkaren David Roberts, som sa: "På allmänhetens vägnar i allmänhet vill jag tacka er för er osjälviska handling."
En man drunknade när han försökte rädda sin dotter från en flod i Cumbria.