Polisen sa att den 61-årige mannen hade lämnat sitt eget fordon när han blev påkörd av lastbilen strax efter 13:00. Han blev dödförklarad på platsen.
Den östgående körbanan stängdes vid Junction 3 medan räddningstjänsten var närvarande, men har sedan öppnat igen.
Polisen sa att de försökte fastställa omständigheterna kring händelsen.
En man har dött efter att ha blivit påkörd av en lastbil på M8 i Livingston i West Lothian.