Rapporten beställdes efter passagerarnas oro över fartyget.
Naval arkitekter Houlder fann den "väl lämpad för drift i Engelska kanalen", men "tätningsproblem förväntas med alla nya fartyg".
Den föreslog också ändringar för att förbättra färjans kör-, hanterings- och förtöjningsprestanda.
Jerseys och Guernseys stater har välkomnat rapportens resultat.
Houlder fick i uppdrag att genomföra en undersökning av Condor Ferries och delstaten Guernsey och Jersey.
Det följde på den oro som passagerarna gav uttryck för över fartyget, som började trafikera Kanalöarna till Poole-rutten i mars.
Slutsatser från rapporten
Rekommendationer till rapporten
Problemen under de första två veckorna ledde till att företaget utfärdade en offentlig ursäkt i april och ytterligare frågor, inklusive lastrampen, ledde till översynen i maj.
Kapten Fran Collins, verkställande direktör för Condor Ferries, sade: " Condor Liberation är ett utmärkt fartyg, och även om vi inser att det fortfarande finns möjligheter att förbättras, är vi glada över att ha henne som en del av vår flotta.
– Denna oberoende verifiering av hennes säkerhet, lämplighet och prestation är naturligtvis mycket välkommen.
"Vi accepterar alla rapportens resultat och kommer att genomföra dess rekommendationer."
Vice Kevin Stewart, ordförande i Guernseys externa transportgrupp, sade att det var mycket glädjande att rapporten "gradiskt bekräftat säkerheten och lämpligheten hos Condor Liberation för drift mellan Storbritannien och Kanalöarna".
Senator Lyndon Farnham, Jerseys minister för ekonomisk utveckling, sa att han hoppades att passagerarna skulle "säkras av rapportens resultat".
En rapport om Condor Liberation-färjans säkerhet och lämplighet har slagit fast att det inte finns någon oro för dess stabilitet.