Teamet av Fiona Pennie, Lizzie Neave och Kimberley Woods producerade en kontrollerad ansträngning för att slå Tyskland till andra plats med över fyra sekunder.
"Lagevenemanget var ett trevligt tröstpris efter att inte göra så bra som vi skulle ha velat i den enskilda händelsen," sade Neave.
"Vi hade alla en riktigt bra körning och det är alltid trevligt att komma undan med en medalj."
Mallory Franklin vann brons i kvinnors C1 i Liptovsky på lördag, medan det också fanns ett guld för kvinnors C1-lag och en brons för deras manliga motsvarigheter.
Storbritannien kvinnors K1 trio vann guld när GB avslutade EM i Slovakien med fyra medaljer.