Rullstol tennis, vars nationella styrande organ är Tennis Foundation, fördubblade sitt mål vid spelen, vinna sex medaljer totalt, inklusive ett guld i männens singlar.
Och sex månader senare, spelarna fortsätter att ha framgång efter framgång och sporten fortsätter att växa och få mer exponering på världsscenen.
Quad dubblar värld nummer ett Andy Lapthorne sade: "Vi har gjort enorma framsteg sedan jag började och vi bryter glastak.
"När folk ser det älskar de det, och de ser tennis - det är bara tennis.
"Jag säger till alla att detta är den snabbast växande handikappidrotten i världen och om något ungt barn vill spela en handikappidrott och behandlas som en kraftfull idrottsman, i mitt sinne finns det bara en sport och det är rullstols tennis.
"Jag ser det vara den största handikappidrotten i världen om 20 år."
Han är bara en av många i den nuvarande generationen av brittiska spelare som hjälper till att göra denna era i rullstols tennis en som kommer att bli ihågkommen.
Gordon Reid kom hem från Rio med en guldmedalj i singlar och en silvermedalj i dubbel, som han vann med partner Alfie Hewett.
Han vann också fyra Grand Slam-titlar förra året och slutade 2016 som herrrullstol singelvärld nummer ett.
Och redan 2017 har han firat försvara sina singlar titlar i Rotterdam och är glad för resten av året framöver, där han kommer att vara ute efter att försvara sin franska öppna dubbla kronor och både sina singlar och dubbla titlar på Wimbledon.
Men all denna framgång har inte kommit utan mycket hårt arbete från Gordons sida och stöd från hans vänner, familj och team.
Han sade: " Jag tror att det är ett område där uppfattningarna förändras när människor börjar lära sig mer om paralympisk sport och rullstols tennis.
"Jag är en heltidsidrottare - de flesta av spelarna, ja, alla de bästa spelarna nu verkligen är i vår sport.
"Vi tränar lika hårt som duktiga idrottare, fem eller sex dagar i veckan med tennispass på banan och utanför planen börjar vi arbeta i gymmet."
Gordon spelar också rullstol basket för att hjälpa till med sin rörelse runt banan, något han säger sin tränare Karen Ross ursprungligen inte "glädje en bit".
"Det är en ganska hög kontakt sport, även om det är en icke-kontakt sport," sade Gordon
"Men det är fem eller sex år som jag har spelat utan skador förutom den udda slitna nageln då och då så jag tror att hon är lite mer avslappnad om hela saken nu."
2014 blev Brittisk nummer ett Jordanne Wany den första - och för närvarande den enda brittiska spelaren i den kompetenta eller rullstolsspel - att uppnå en kalender Grand Slam, lyfta dubbla titlar i alla fyra majors samma år, med partner Yui Kamiji.
Hon sade: " Jag började faktiskt inte året för att göra kalendern Grand Slam - det bara hände.
"Yui är som min bästa vän. Vi spelade först tillsammans 2013 i Wimbledon där vi kom till finalen och jag tror att det var då vi insåg att vi skulle bli ett ganska bra partnerskap.
"Det har blommat in i något riktigt otroligt - vi spelar bara så bra tennis tillsammans."
Men Jordanne är inte den enda brittiska spelaren som har sin stund i rampljuset. Gordon avslutade en karriär Grand Slam i mäns dubbelspel när han vann 2017 Australian Open titel med Belgiens Joachim Gerard.
Han sa: "Det var en sista minuten partnerskap som bildades med Joachim men det är den sista slam jag behövde för att slutföra uppsättningen så nu måste jag försöka göra det i singlar också."
Och efter denna prestation, Gordon stannade för att heja på kollega Brit Andy från spelarnas låda, som fyrhjulingar singlar final blev den första rullstols tennismatch som spelas på en mittbana på en Grand Slam.
"Jag trodde aldrig att jag skulle vara i spelarnas box för Andy Lapthorne i Rod Laver Arena", sade Gordon, leende.
"Förhoppningsvis de andra turneringarna kommer att följa kostym och sätta några mer rullstol tennis matcher på de stora domstolarna."
Andy, som redan hade hävdat Australian Open dubblar titeln för femte gången på turneringen, så småningom slutade som tvåa till Australiens Dylan Alcott i singlar men det är ett ögonblick han aldrig kommer att glömma.
"Att få möjlighet att visa upp vad vi kan göra på en sådan scen var fantastiskt.
"Jag tror att tillfället fick mig dock - inte så mycket eftersom jag ville vinna men bara för att jag älskar tennis och jag visste vad det betydde för vår sport att äntligen få möjlighet att spela på den banan.
"Det är att komma till scenen nu där det är ganska skrämmande några av domstolarna vi spelar på, men det är bra och det är att flytta vår sport framåt och det är vad vi måste göra."
De rankas bland de bästa i världen och de tävlar tillsammans med den kraftfull spel i samma turneringar, dela samma omklädningsrum som de som Andy Murray, Novak Djokovic och Roger Federer.
Andy har även haft en chans att träffa Djokovic, som, tillsammans med Andy Murray, är en stor anhängare av spelet.
Han sade: "Första gången han gjorde det var på US Open innan han spelade Roger Federer i finalen.
"Dagen innan bara slumpmässigt sa vi att vi skulle gå och få en hit och han faktiskt fick i min vardag stol, som inte har en anti-tip på baksidan av det.
"Och jag trodde att han skulle ge dricks dagen före finalen."
När den nuvarande generationen spelare går i pension - närhelst det kan vara - kommer de att lämna efter sig ett arv som kommer att inspirera inte bara nästa generation utan många fler.
Men Andy, som just lagt till ännu en dubbel titel till sin växande lista - vilket innebär att han är obesegrad i dubbel sedan november 2016 - har en sista sak han vill se hända innan han kan "pensionera en lycklig pojke".
Han spelar i quad divisionen vilket innebär att, till skillnad från Gordon och Jordanne, han inte får möjlighet att spela på Wimbledon och Franska Öppna.
En beslutsam och passionerad Andy sa: "Jag och Dylan, vi vill ha den pausen på Wimbledon eftersom det är där vi vill ha rematchen av årets Australian Open final.
"Jag vill vara en del av gruppen eller huvudkillen som får oss i dessa två Grand Slams så att när det finns en ung Andy Lapthorne eller Dylan Alcott, en ung grabb som har fått mer än bara sina ben drabbade som har en dröm om att spela på Wimbledon, han inte vaknar upp som jag gjorde och inte har möjlighet."
Det var Storbritanniens mest överpresterande sport vid både Rio Olympics och Paralympics.