Plymouth-födde center-back Ellis 28, har bara gjort 12 framträdanden sedan han gick med i Cumbrians från Shrewsbury på permanent basis förra sommaren.
Det är hans andra trollformel på New Lawn, efter att ha tillbringat säsongen 2009-10 med Rovers på lån från Torquay United.
Affären följer med försvararen Charlie Cloughs flytt till Barnet för en hemlig avgift på måndag.
Carlisle United har lånat ut försvararen Mark Ellis till Forest Green Rovers för resten av säsongen.