Spotify, Apple Music, Google Play, Tidal och Amazon Prime Music är bland nio tjänster som kommer att erbjuda bandets spår över hela världen.
Gruppen delades upp i april 1970. Men deras låtar - inklusive Hey Jude och igår - är fortfarande enormt populära och inflytelserika.
En expert föreslog att flytten skulle hjälpa deras arv att bestå.
"När det gäller digitala Beatles har alltid varit ganska sent till festen - de kom till iTunes 2010, som var en bra fem år efter iTunes Music Store började få fart," sade Chris Cooke, medgrundare av musikbranschens nyhetssajt CMU.
"Vi hade förväntat oss att de förmodligen skulle göra en exklusiv affär för att strömma sin musik med en tjänst, men det ser ut som om de istället kommer att vara ganska mycket överallt från dag ett.
"Så, jag antar att det är de som accepterar att streaming nu är en mycket allvarlig, betydande del av skivindustrin."
Andra tjänster som har säkrat bandets katalog inkluderar Deezer, Microsoft Groove, Napster och Slacker Radio.
Affären handlar om rättigheter att strömma 224 låtar från de ursprungliga 13 studioalbumen som släpptes i Storbritannien samt "väsentliga" samlingar inklusive Past Masters.
Spåren kommer att göras tillgängliga från och med den 24 december.
John Lennon, Paul McCartney, George Harrison och Ringo Starr slog upp 17 nummer ett singlar i de brittiska diagrammen som Beatles.
Men långt efter att bandet gjort slut fortsatte de att ge ut låtar och samlingar, varav den senaste var en utökad upplaga av Beatles 1 som såldes förra månaden.
"Det finns en egentligen helt enkelt anledning till varför Beatles katalog tog så lång tid att gå med i streaming tjänster - deras förlag ville inte göra något för att skada potentiella försäljning av återutgivningar och retrospektiv - det är en mycket lukrativ katalog," säger Mark Mulligan från medieforskningsföretaget Midia.
"Men de har väntat tills marknaden har fått någon skala och de kan få den bästa affären.
"Det är ett stort PR-fång eftersom det hjälper till att kommunicera att plattformarna är "alla musiken i världen" - vilket är värdepropositionen för streamingtjänster."
Analys - Mark Savage, BBC Music reporter
Det är en vit (Album) jul. Några av de mest varaktiga hits i pop kommer till en streaming tjänst nära dig.
Beatles som företagsenhet har varit notoriskt långsam med att anpassa sig till ny teknik. De väntade fem år med att ge ut sina album på CD, och pratade inte om nedladdningsrevolutionen förrän 2010 - sju år efter att iTunes butik lanserades.
Deras ankomst till streamingtjänster kommer när konsumtionen på dessa plattformar börjar köra om digitala nedladdningar som en inkomstkälla för musikindustrin. Antalet låtar strömmade i Storbritannien ser ut att vara på topp 25 miljarder i år, en ökning från 13,7 miljarder 2014, enligt Official Charts Company.
Det kommer att bli intressant att se hur bandets musik tävlar mot liken av Justin Bieber - vars senaste singlar strömmas nästan sex miljoner gånger i veckan, utövar ett fast grepp på toppen av diagrammen.
När The Beatles blev tillgängliga att köpa på iTunes, gjorde bandet 10 poster i Top 100 - men den toppsäljande låten (Hey Jude) nådde bara nummer 40.
Beatles tillkännagivande kommer som ett antal uppmärksammade konstnärer - inklusive Neil Young, Prince och Radioheads Thom Yorke - har ifrågasatt värdet av streamingtjänster.
Det mest framträdande exemplet är Adele.
Hennes nya album, 25, har sålt mer än sju miljoner exemplar utan att synas på någon strömmande plattform, även om hon har gjort sin singel Hej tillgänglig.
"Jag tycker att musik ska vara en händelse", berättade hon för Time Magazine tidigare i veckan.
"Jag använder inte streaming. Jag köper min musik. Jag laddar ner den, och jag köper en fysisk [kopia] bara för att kompensera för det faktum att någon annan någonstans inte är det.
"Det är lite disponibelt, strömmande."
Beatles musik görs tillgänglig på ett brett utbud av strömmande musiktjänster.