American Woods, som senast tävlade i augusti förra året, planerade att spela i veckans Safeway Open, men drog sig tillbaka och sa att hans spel var "för sårbart".
Den 14-tiden stora vinnaren hade ryggkirurgi i september och oktober 2015.
"Det kommer att bli svårt att komma tillbaka och tävla mot de bästa i världen", säger Briton Faldo, 59.
Faldo blev "inte förvånad" när världsnumret 786 drog sig tillbaka från PGA Tour öppnaren på måndag.
40-åringen har inte vunnit på turnén sedan 2013 och sitter på 79 segrar, tre bakom all-time rekord som innehas av andra amerikanska Sam Snead.
Faldo berättade för BBC Sport: "Golf är ett ondskefullt spel, det dinglar en morot.
"För tio år sedan, skulle jag slå bollar och tänka, "Jag kan fortfarande spela, jag kan fortfarande slå den." Då skulle du gå på kursen och kan inte göra en poäng. Allt är på väg mot honom nu. Fysiskt, mentalt och uppenbart konkurrerande."
Woods var en vice kapten för USA när de slog Europa för att vinna Ryder Cup tidigare denna månad, men Faldo tyckte att han såg ut som han "skämt bara komma in och ut ur golf buggy".
Engelsmannen tillade: " När jag ser honom gå, ser han helt enkelt inte smidig ut.
"Jag vet den uthållighet som behövs för att spela 72 hål. Han kanske kan slå bollar på en sträcka, men det finns en rytm i det.
"På en kurs får man fem minuters mellanrum mellan två skott. Jag tror att han kanske börjar slå bollen bättre, men det är uthålligheten att spela."
Woods kommer också att sakna Turkish Airlines Open i november men sade att han kan vara redo för sin stiftelse händelse, Hero World Challenge, i december.
Sex gånger större vinnare Sir Nick Faldo säger "allt staplar upp mot" Tiger Woods i hans försök att återvända till golf efter skada.