Ett antal flaggor och banderoller skadades över natten vid lägret på Twaddell Avenue.
Skadan rapporterades omkring 07:35 BST. Två män i åldern 21 och 22 år och en 20-årig kvinna greps kort därefter.
De har anklagats för brottsliga skador och provocerande handlingar. Kvinnan har också åtalats för stöld.
Alla tre ska infinna sig vid Belfast Magistrates Court på onsdag.
Lojalister har protesterat på Twaddell Avenue sedan juli, efter ett beslut att begränsa en Orange Order-parad.
Tre personer har åtalats av polisen för en hatbrottsattack mot ett lojalt protestläger i norra Belfast.