Den 25-åriga kvinnan attackerades när hon gick på en gångstig i Wythenshawe Park omkring klockan 04:00 BST den 5 juli. Extra polispatruller utfördes i efterdyningarna.
Daniel McBurney, 30 år från Sale, har åtalats för våldtäkt och rån.
Han kommer att infinna sig inför Manchester och Salford Magistrates' Court senare.
En man har åtalats för våldtäkt efter att en kvinna attackerats i en park i Manchester.