Skomer Island och Marloes Sands ingår i reseguide Lonely Planets bästa i Europa 2015 lista.
Kent var rankad högst, följt av County Kerry i Irland, med destinationer i Tyskland och Ungern också göra de fem bästa.
Guiden sa att Skomers marina naturreservat och 500.000 starka fågelpopulationer var bland dess dragningar.
Den rekommenderade också att besöka Marloes Sands - "en mil lång svep av stranden som gör en försvinnande handling vid högvatten".
Europas 10 bästa platser för familjesemester, av Lonely Planet
Två Pembrokeshire skönhetsfläckar har nämnts bland de 10 bästa platserna att gå i Europa för en familjesemester.