"När du är 40 år har du lärt dig en hel del, både professionellt och personligt, och gjort en massa misstag. Och jag tror att respekt kommer med ålder - människor tar dig mer på allvar."
Det funkade verkligen för Johnson. Det var när hon fyllde 40 som hon startade det San Francisco-baserade produktdesignföretaget, Coupage, med sin ingenjörsmake. Affärerna har blomstrat sedan dess.
Hon är inte ensam, verkar det. Många kvinnliga företagare väntar på rätt tillfälle, och startar sina företag i fyrtioårsåldern eller senare - som en andra eller till och med tredje karriär - efter att ha bjudit sin tid tills de är helt redo.
Efter att ha arbetat med produktdesign och sedan med reklam insåg Raquel Johnson att hon inte ville återvända till företagsvärlden efter att hon fått sin yngre dotter.
Det var utmanande att gå ifrån det "säkra" med en stadig lön, säger hon, men hon tyckte också att det var befriande. Hon har funnit sin "sanna passion", säger hon.
"Även den stress jag känner nu är mer njutbar", förklarar hon glatt. "Det motiverar mig och driver mig framåt."
Med början i liten skala drevs verksamheten hemifrån och var självfinansierad till en början.
"[När du är äldre] finns det fler möjligheter för vissa besparingar att ha ackumulerat", påpekar Johnson. "Du behöver inte ta ut stora lån eller söka efter finansiärer direkt."
Efter att ha börjat med en prototyp för en enhet för att integrera en iPod i en bil, har Coupage vuxit stadigt, ger idéer till liv inom områdena ljud, energi, bilar och Apple-relaterade produkter.
"När du når 40-årsåldern har du självförtroendet att följa din egen väg", säger den USA-födde affärskvinnan Karen Scofield, som startade sitt företag när hon var 46.
Ett sinne för humor är också viktigt, tillägger hon med ett leende. I början, var hon tvungen att driva sin firma, London-baserade mode varumärke Lucza, på egen hand.
Det var upp till henne, från tekniska missöden och administrativa dramer till plötsliga, brådskande ärenden, som att rusa ut till affären för att köpa en kopiatorpatron. "Humour behövdes definitivt den dagen", skrattar hon.
Allt detta är långt ifrån hennes tidigare karriär som TV-chef i New York, som arbetar för en smidig företagsmaskin.
När hon flyttade till London med sin man och bildade en familj, var det dags att tänka om.
Men de färdigheter hon hade lärt sig i TV - tid och människor ledning, organisation, liksom forskning och analys - var mycket överförbara, säger hon: Vissa saker, hon gör dock mycket annorlunda från sin gamla arbetsplats.
Hennes ledarskapsstil på Lucza är "inkluderande", säger hon.
"Men den största skillnaden är, nu är du chefen, den slutliga beslutsfattaren, som kan vara skrämmande.
"Du bestämmer vad som är bäst och du måste fatta dessa beslut med tillförsikt." Det är något hon tycker om.
Vilket råd skulle Karen Scofield ge till andra entreprenörer när det blir tufft? "Du måste driva dig fram, sätta dina egna deadlines och fortsätta."
Det hårda arbetet och "långa nätter" har varit värt det, säger hon. Varumärket Lucza har ökat försäljningen från år till år och dess delar bärs av uppmärksammade kvinnor som Samantha Cameron, fru till den brittiske premiärministern.
Hon älskar att hennes döttrar ser henne göra något "ny och skrämmande" och tillägger: "Jag tycker att det är oerhört viktigt att kvinnor stödjer andra kvinnor, dock och när det är möjligt."
Hon berömmer The Next Women, en organisation som kopplar ihop kvinnliga entreprenörer genom nätverksevenemang och genomför "pitch events" för att förbereda kvinnliga entreprenörer för insamlingsplatser. Raquel Johnson hittade Women 2.0, som kämpar för kvinnliga teknikentreprenörer, ett ovärderligt stöd
Nya grupper dyker i allt högre grad upp som den nya brittiska organisationen My Next Day Job, som samarbetar med Prime, Prince's Initiative for Moture Enterprise.
Men oavsett vilket stöd du får krävs det självförtroende och mod för att ta den här vägen mer än halvvägs genom arbetslivet.
Sarah Weck of Hidden Springs Maple - en lönnsirap gård, detaljhandel hemsida och grossistverksamhet - blev uppmuntrad av de möjligheter hon såg på marknaden. Det var för bra för att missa.
– Efter att ha arbetat i Silicon Valley såg jag hur detaljhandeln förändrades, men när jag fortfarande var i trettioårsåldern hade marknaden inte varit redo för mitt företag, säger hon.
Den lönnsirap jordbruk hade varit i hennes makes familj i mer än 50 år, men det var Weck som, vid 42 års ålder, beslutade att kombinera gammaldags Vermont med högteknologiska Kalifornien, och sälja sin sirap på nätet.
Hon driver nu hela verksamheten, från bokföring och marknadsföring, till lönebesked och till och med glass i gårdsbutiken. Hennes hårda arbete har lönat sig - företaget har nu 10 anställda, och försäljningen fördubblas varje år.
Och hur passar kön in? Det finns hinder, medger hon.
"Som kvinna måste man få folk att ta en på allvar." Män är vanligare i näringslivet, och kvinnor måste arbeta på att förändra bilden av företag för att vara könsneutrala."
Men, tillägger hon, partiskhet kan övervinnas. "Jag har sett människor ändra attityd", säger hon.
I början var hon överladdad för leveranser, tills hon bevisade att hon hade forskat utbud-och-efterfrågan ekonomi för just den säsongen. "Jag är inte säker på att en man skulle ha behövt bevisa sig själv på det sätt jag gjorde."
När det gäller hennes ålder ser Weck det som en klar fördel. Hon bygger på färdigheter hon lärt sig i sina tidigare två karriärer (hon var en engelsk lärare och sedan en teknisk författare för ett programvaruföretag), såsom ledarskap och uppmärksamhet på detaljer.
"Jag känner mig själv och mina styrkor och begränsningar så mycket bättre än jag gjorde i tjugo- och trettioårsåldern."
Aldrig en bättre tid än i fyrtioårsåldern, verkar vara konsensus.
Som Raquel Johnson i Coupage uttrycker det: " Att vara bekväm i min hud har hjälpt mig att bli mycket mer framgångsrik nu än när jag var yngre och mer osäker på mig själv. Att erkänna när tiden är inne och ta tillfället i akt är absolut nyckeln till framgång."
"Timning är allt", säger entreprenören Raquel Johnson.