En rapport som publicerades förra månaden visade att minst 1.400 barn misshandlades i staden South Yorkshire från 1997 till 2013.
Barnardos Skottland sade att sexuellt utnyttjande av barn var ett "svårt problem". Den har uppmanat myndigheter och barnskyddsorgan att inte vara självbelåtna.
Den välgörenhet sa att Rotherham skulle vara "en väckarklocka för Skottland".
Den skotska regeringen sade att den var fast besluten att skydda barn och ungdomars välbefinnande.
Uppenbarelser om övergrepp mot barn i stor skala i den engelska staden avslöjades i Jay Report.
Nu har Barnardos Skottland publicerat 15 lärdomar som det sade måste dras av dem som arbetar med att skydda barn och ungdomar i Skottland.
Välgörenheten sade att sexuellt utnyttjande av barn (CSE) " sker i hela Skottland", med två storskaliga polisoperationer för att identifiera offer och målförövare, varav en, Operation Dash, pågick.
Barnardo har på alla nivåer krävt erkännande av att sex mellan en vuxen och ett barn under 16 år alltid var fel och att det inte var barnets ansvar att säga nej.
Martin Crewe, chef för Barnardos Skottland, sade: " Vi vet att sexuellt utnyttjande av barn sker över hela Skottland.
"Vi vet hur förödande det kan vara.  Vi vet att välgörenhetsorganisationer och stödorgan är medvetna om problemet och arbetar för att inrätta den nödvändiga infrastrukturen för att ta itu med sexuellt utnyttjande av barn.
"Men som en del av denna process måste vi alla lyssna till varningen och dra lärdom av Rotherham om vi ska vara säkra på att vi alla gör vårt bästa för att skydda barn från denna fruktansvärda form av övergrepp i Skottland."
Han tillade: "Om det finns en grundläggande lärdom från Rotherham är det att vi inte kan vara självbelåtna när det gäller sexuellt utnyttjande av barn i Skottland."
Polis Skottland sade att hålla barn säkra, särskilt de som är sårbara, var högst upp på sin lista över prioriteringar.
Som en del av Operation Dash har 22 personer rapporterats till kronkontoret och Procurator Fiscal Service i samband med en rad brott.
Det Ch Supt Lesley Boal sade: "CSE är ett komplicerat och känsligt område inom polisväsendet.
"Polisen i Skottland arbetar nationellt för att stödja den skotska regeringens handlingsplan för CSE och vi har utarbetat en handlingsplan för att komplettera detta.
"Dessutom har vi på lokal nivå skapat 14 olika enheter för offentligt skydd som arbetar i partnerskap med lokala myndigheter och hälsa genom barnskyddskommittéer för att ta itu med alla former av barnmisshandel, inklusive CSE.
"Inom polisen i Skottland har vi ett antal specialiserade enheter, bland annat den nationella arbetsgruppen för våldtäkt, den nationella enheten för människohandel och den nationella arbetsgruppen för våld i hemmet som fokuserar på allvarliga sexuella brott."
Den skotska regeringen publicerade uppdaterad vägledning om skydd av barn i maj i år.
En taleskvinna sade: " Sexuellt utnyttjande av barn är ett motbjudande brott och kan få förödande konsekvenser för offren och deras familjer.
"Vi inrättade en expertgrupp för att specifikt undersöka sexuellt utnyttjande av barn och detta arbete bidrog till vår uppdaterade vägledning. Vi har också ett nära samarbete med experterna på Centre for Excellence for Looked After Children (CELCIS) för att utforma policyer och metoder för att säkerställa att skyddet är så rigoröst som möjligt.
"Vi har en skyldighet - i familjer, samhällen, myndigheter, social omsorg och rättssystemet - att skydda unga människor från skada.
– Det är uppenbart att alla vi som arbetar för att skydda barn i Skottland överväger de lärdomar som Jay-rapporten kan dra för att upprätthålla ett robust och lyhördt system för skydd av barn i Skottland. Allmänheten skulle inte förvänta sig mindre."
I Skottland måste man lära sig lärdomar av skandalen med barnmisshandel i Rotherham, enligt en välgörenhetsorganisation för barn.