Men det som verkligen oroade akademikern var fördömandet av de anhängare som följde.
Kaufman, docent i sociologi vid State University of New York, som har studerat publikens reaktioner på idrottare, anser att den utbredda kritiken mot den passion som visas av lokala fans, däribland ett argt fördömande av Internationella olympiska kommitténs ordförande Thomas Bach, var obefogad.
"IOC har mycket viktigare frågor att oroa sig för än supportrar buar tävlingar", sade han.
"Det har varit en motreaktion mot hemmafansen och jag tycker det är intressant att folk inte tittar på det faktum att publikens beteende är en fråga om kulturella värden.
"Varför är det så brasilianarna hejar eller jeer 'fel'? Det vi känner till som verklighet formas av den miljö vi växte upp i", berättade Kaufman för BBC Brasil.
"Varje kultur har sina egna övertygelser och värderingar och i en del av dem kommer du till och med att applådera exffusivt anses ohövligt."
LÄS MER:
Så varför buar folk, då?
Kaufman säger att akademiker betraktar hån som en form av social interaktion som handlar om mer än bara resultatet av en idrottstävling.
"The Olympics har en mycket bredare mening och när brasilianare buar de kan faktiskt trotsa auktoritet snarare än bara försöka påverka resultatet av en match," sade han.
Och han säger att han gillar de lokala fansens stökighet.
"Det är fascinerande att regler för engagemang och beteende kan vara så olika från land till land", säger Kaufman.
"IOC bör inte bli så förvånad över den passion som brasilianska fans visar. Booing är bara lika "fel" som jubel. Båda är uttryck för värderingar och trosuppfattningar.
"Om Fifa hade förbjudit vuvuzelas i fotbolls-VM 2010 i Sydafrika, oavsett hur öronbedövande de lät även på TV, skulle de ha amputerat en kulturell komponent i det samhället."
Tycker inte Kaufman att buande är orättvist mot idrottarna?
Fram till en punkt, men han anser att konkurrenter inte egentligen bör chockeras - åtminstone inte i den utsträckning Lavillenie, som gjorde kommentarer, som han senare bad om ursäkt för, länka brasilianska fans till folksamlingar i Nazityskland vid 1936 års Olympiska spel i Berlin.
"Målen med buande kan ursäktas för att känna sig förolämpad, ledsen och till och med hotad av en rasande folkmassa. Vi kan inte klandra dem för att inte ha tid att tänka på kulturella aspekter när de är mycket mer orolig för idrottsprestationer, sade han.
"Det är förståeligt att den franska idrottaren blev upprörd, men han tävlade mot en brasiliansk idrottare inför en hemmapublik. Det var oundvikligt att fansen skulle hacka på honom, säger han.
Men Kaufman sympatiserar inte med uppmaningar om att stävja folkmassornas beteende.
"Sporten är passionerad och spännande och folk gör också politiska uttalanden. Brasilianska fans buade ryska idrottare på grund av doping anklagelser, till exempel, eller helt enkelt hacka på argentinska fans på grund av fotboll rivalitet. Men att tala om ett "mer lämpligt" sätt att stödja är en attityd hos den kulturella imperialismen, säger han.
Han är inte ens övertygad om att det finns någon anledning att klaga över överdrivet buller i sport där tystnad krävs, såsom tennis.
"Kanske bör vi använda denna kontrovers för att diskutera frågor som varför det är OK för en straff-taker i fotboll att ha en hel stadion rytande på honom medan tennis kräver tystnad, särskilt medan spelare tjänar," sade han. "Jag ser ingen större skillnad för idrottarna när det gäller tekniska krav."
I likhet med många iakttagare av de olympiska spelen i Rio blev den amerikanske sociologen Peter Kaufman chockerad av skådespelet att den franske polacken Renaud Lavillenie buades av lokala fans under och efter sin duell med den brasilianske idrottsmannen Thiago Braz.