Chris Martin ledde värdarna in i ledningen från Cyrus Christie kors efter Tom Ince hade tidigare sett en avböjd ansträngning slog staden post.
Terriers hade chansen att komma tillbaka i spelet men Jamie Paterson drog ett skott precis utanför målet från 15 yards.
Inces skott slog till mot ribban innan Johnny Russell svepte in segern med en smart locktång.
Det var bara en tredje seger i 11 matcher för Rams men segern bibehåller sina förhoppningar om att driva på för en automatisk befordran plats.
Darren Wassall män är sju poäng bakom andra plats Middlesbrough har spelat ett spel mer.
Huddersfield var konkurrenskraftigt hela tiden men nederlag innebär att de sjunker till 18: e i tabellen, sju punkter utanför nedflyttningszonen.
Rams reser till QPR på tisdag medan Huddersfield värd Läsa, letar efter sin första seger i fyra matcher.
Derby huvudtränare Darren Wassall: "Vi tror på Chris Martin men vad vi gjorde på Brentford [den 20 februari] var att ha en lång pratstund före matchen och säga att vi ville att han skulle skjuta på alla cylindrar eftersom han är en stor tillgång för klubben.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"Han hade inte gjort mål i öppet spel sedan oktober så vi bestämde oss för att lämna honom ute för Brentford spelet och han höll med om det beslutet. Sedan dess tycker jag att det var en tyngd av hans axlar och hans attityd var stor.
"Han kom på Brentford och gjorde ett underverk mål och han har inte sett tillbaka sedan. Det är allt vi har gjort, vi sa till honom att vi verkligen ranka honom som en spelare och han har svarat som är full kredit till honom. "
Huddersfields huvudtränare David Wagner: "Derby var tvungen att producera en av deras bästa föreställningar i dag för att kunna slå oss, och så kan vi lämna stadion med huvudet uppe.
"Jag tror att det bara fanns några små nyckelpunkter som bestämde detta spel och de var i Derby riktning vilket är varför vi förlorade.
"Det är viktigt att du litar på och tror på dig själv och ibland får du det du förtjänar och ibland inte. Idag tror jag att vi inte fick vad vi förmodligen förtjänade, vilket var en dragning eller kanske mer.
Derby County är kvar på femte plats i mästerskapet efter en seger över Huddersfield.