Bluebirds kan få upp till 5 miljoner pund för Skottlands målvakt.
Men Giles säger att 31-åringen är värd minst 8 miljoner pund, vilket understryker Cardiffs sjukdom i mästerskapet.
"De kommer att få 3,5 miljoner pund och de säljer honom billigt. Och det säger mig vart klubben är på väg: ingenstans, "sade Giles.
Marshall kom överens om personliga villkor med Hull efter att ha utelämnats från lördagens Championship nederlag genom Läsning.
Den 31-årige har gjort mer än 280 framträdanden för Cardiff sedan anländer från Norwich City gratis 2009.
Cardiff är 17:e i 24-stark division med en seger, två dragningar och två nederlag.
Marshall anses allmänt som sin stjärna spelare och Giles, som hade två spel Stints med klubben som varar totalt sex år, är missnöjd med spelaren lämnar.
"Jag tror det är ett skämt. Personligen tycker jag att David Marshall är värd £ 8m, förmodligen mer än så till någon klubb," sade Giles innan Marshalls drag var klar.
"Fotboll idag, jag hatar det, alla dessa statistik - de fortsätter med statistik, men om du tittar på Marshalls statistik, de skulle utan tvekan vara bättre än någon i mästerskapet och vara mycket bättre än målvakter i Premier League och de har släppt honom.
"Förmodligen om Hull vinner Premier League får de 5 miljoner pund."
"De kommer att få 3,5 miljoner pund och de säljer honom billigt. Och det säger mig vart klubben är på väg: ingenstans."
Giles håller med om att Cardiff City behöver en beprövad målskytt, men tror inte att man kommer att undertecknas.
"Utan tvekan Cardiff behöver en strejkare och prata med fans, de letar efter någon att göra mål 15-20 mål per säsong," sade han Radio Wales Sport.
"Ja det kommer inte att hända i år och tyvärr vi ser på en säsong där om de slutar halvvägs, de har gjort bra.
"Kommer det att få dina fans tillbaka? Du kommer alltid att få igång dina diehards, men kommer det att få entusiastiska människor att komma ner till Cardiff City Stadium?
"Det är en stackars Cardiff City när de tittar på andra klassens fotboll."
Cardiff Citys försäljning av kapten David Marshall till Hull City har beskrivits som "ett skämt" av f.d. midfielder David Giles.