Foster, en före detta europeisk guldmedaljör på 5 000 meter och en samväldesmästare på 10 000 meter, började sin karriär som kommentator 1980 och har sedan dess fortsatt att täcka nio olympiska sommarspel för BBC.
"Jag har älskat varje minut av min tid att arbeta för BBC Sport", säger Foster.
Det verkar bara vara rätt tid och plats - vid ett VM i Storbritannien - att säga tack och adjö
"Det har varit ett privilegium och jag är mycket glad över att ha gjort det jag har gjort sedan min tävlingskarriär slutade."
BBC:s idrottschef Barbara Slater sade: " Brendans kunskap, instinkt, ton, timing och skicklighet har varit underbara att lyssna på, och han har gett oss alla så många fantastiska ögonblick.
"Hans ord och ikoniska kommentarer kommer att höras i flera år framöver."
Foster, 69, fick namnet BBC Sports Personality Of The Year 1974 efter att ha vunnit guld över 5000 meter vid årets EM i Rom, samt satte ett nytt världsrekord på över 3000 meter på hans hemmabana i Gateshead.
Efter att ha gått i pension från banan blev han en av de ledande rösterna i BBC:s friidrottsbevakning och tog in alla samväldesspel sedan 1982 och alla världsmästerskap i friidrott sedan invigningen 1983.
Han har också alltid varit närvarande vid London Marathon sedan starten 1981, med årets händelse den 23 april som hans 37:e och sista.
Foster sade: "Min allra första kommentar var strax efter 1980 års olympiska spel vid ett gränsöverskridande evenemang på Gateshead och det var då jag började arbeta med den största sportprogrammeraren genom tiderna, David Coleman.
"David var bara så professionell och flitig och han lärde mig så mycket. Efter att David gått i pension har Steve Cram tagit över och arbetat med Crammy i nästan 20 år varit så speciell också.
"Vi har haft så många speciella dagar, och de nyligen med Sir Mo Farah vinna guld galore, särskilt vid de olympiska spelen, är kommentarer som sticker ut i minnet som vi har bevittnat sann storhet.
"Det har också varit en ära att arbeta med så många stora människor som har varit en del av BBC Athletics team - både framför och bakom kameran."
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
BBC kommentator Brendan Foster är att gå i pension efter Augusts World Athletics Championships i London.