Av de 2,007 personer som tillfrågades hade 27% sett ett hatbrott, med 20% vittnande missbruk baserat på religion och 25% på ras eller etnicitet.
Frågeformuläret utfördes av Censuswide för att sammanfalla med Holocaust Memorial Day på onsdag.
Mer än 3 000 evenemang äger rum över hela Förenade kungariket för att markera evenemanget, som har ägt rum varje år sedan 2001.
Ceremonier hålls också runt om i världen, däribland vid det tidigare dödslägret Auschwitz, som befriades för 71 år sedan.
I separata siffror rapporterade projektet Everyday Antisemitism Project - ett system där judiska människor delar erfarenheter av diskriminering - en ökning av antalet inlagor, med 303 mottagna under de senaste tre månaderna 2015, jämfört med ett månatligt genomsnitt på 32 under de senaste 14 månaderna.
Olivia Marks-Woldman, chef för Holocaust Memorial Day Trust, som beställde enkäten, sade: "Temat för de tusentals evenemangen med Holocaust Memorial Day som äger rum över hela landet i dag är "Vänta inte", och dessa siffror visar hur viktigt detta budskap är.
"Idag handlar det om att minnas förintelsens grymheter och efterföljande folkmord, men det handlar också om att hitta sätt att se till att de aldrig kan hända igen.
"Vi vet att tystnad och likgiltighet inför diskriminering och hat gör att förföljelse kan slå rot, så vi vill uppmuntra människor att stå upp och tala ut, på det sätt som många modiga själar har i det förflutna."
Den vanligaste formen av hatbrott som rapporterades var verbala övergrepp.
Av de händelser som bevittnades var 28% online på plattformar som Facebook och Twitter.
Mer än tre fjärdedelar av de tillfrågade [77%] sade att det inte fanns någon skillnad mellan mobbning eller "trolling" någon på nätet och skrika missbruk på dem på gatan.
Omkring 300 personer som tillfrågades sade att de hade blivit offer för ett hatbrott, med 61% säger att ingen ingrep medan händelsen hände.
Censuswide undersökte de över 16-talen i Storbritannien mellan den 2 och 7 december förra året.
Holocaust Memorial Day kommer också ihåg grymheter i länder som Kambodja, Bosnien och Rwanda.
Den största brittiska minnesceremonin kommer att äga rum på Guildhall i London och kommer att sändas på BBC Two klockan 19:00 GMT.
Mer än en fjärdedel av befolkningen i Storbritannien har bevittnat ett hatbrott under det senaste året, föreslår en ny undersökning.