Det israeliska företaget bakom AirMule har redan framgångsrikt testat sig själv utan att bindas till marken av säkerhetsskäl.
Det syftar till att kunna leverera modeller till militära kunder under det kommande årtiondet.
En expert sade att drönaren var imponerande men väckte säkerhetsproblem.
Urban Aeronautics har fått ekonomiskt stöd från den israeliska regeringen för projektet, och dess verkställande direktör sade att det kunde hjälpa till att rädda liv.
"[Det kan flyga till] alla ute på fältet som behöver vatten, mat, batterier, förnödenheter, medicinsk utrustning och så vidare," Rafi Yoeli berättade BBC.
"Senare, det kan användas för att hämta soldater som du inte vill lämna eller är sårad.
"Det finns gott om situationer där man inte kan skicka en helikopter - till exempel mitt i striderna där man vill evakuera människor från en gata eller från ett smalt tak.
"Till slut kan det finnas civila tillämpningar, till exempel räddningsuppdrag i bergen eller att flyga in i katastrofområden - till exempel kärnkraftsanläggningar där ingen person i en helikopter kunde ta sig in."
Urban Aeronautics har genomfört nästan 200 testflygningar av AirMule, inklusive dess första otämjda rättegång vid Megiddo flygfältet i norra Israel den 30 december.
Maskinen, 6,2m (20ft) lång och 2,3m (7,5ft) lång, lyfter vertikalt, som en helikopter.
Företaget strävar efter att göra det möjligt att flyga med en maximal hastighet av 180 km/h (112 mph) och så hög som 18 000 fot (5 500 m) när en mer kraftfull turboaxelmotor är monterad.
Yoeli sade att hans team också behövde uppgradera flygplanets flygkontrollsystem för att göra det möjligt att flyga i regn och annat dåligt väder.
Dessutom sade han att ytterligare arbete måste göras innan han kunde säga vilken livslängd det skulle ha.
"När du levererar ett fordon till kunden, måste du erbjuda dem en garanti för att det kommer att fungera i 500 timmar eller 1000 timmar eller så många starter och landningar," sade han.
– Så vi behöver utveckla kunskapen om komponenternas livslängd och kanske omforma några av dem.
"Detta kommer att bli ett dyrt flygplan.
"Det finns inget där ute som har dimensionerna av ett Humvee [militärt fordon] men ändå kan lyfta vertikalt med 500kg förnödenheter och flyga i en timme."
Före utgången av 2016 tillade han att planen var att visa att den kunde flyga sig själv på låga höjder över blockerad terräng utan risk för kollision och att utföra den första robotleveransen av ett paket på en destination.
En drönare expert från Imperial College London sade att flygplanet kunde visa sig banbrytande, men ingenjörerna skulle behöva bevisa att det inte utgör ett hot mot andra flygplan eller människor som lever under dess flygbana.
"Vägfordonens design och styrsystem är imponerande", säger dr Ravi Vaidyanathan.
"Utrymning av skadade personer, leverans av förnödenheter eller utrustning samt underrättelsestöd skulle kunna utgöra den första användningen av autonoma system i försvars- och humanitära hjälpinsatser.
"Men ett fordon av denna storlek medför uppenbarligen mycket viktiga säkerhetsproblem.
"Experiment för stora drönare som fjärrpilotas i civilt luftrum har genomförts men är fortfarande i mycket tidiga dagar, även för fordon med väletablerade flygegenskaper."
Den som tillverkar en drönare som är konstruerad för att transportera laster på upp till 500 kg (1.100lb) säger att den planerar att se om den kan flyga sig själv mellan träd och andra hinder före årets slut.