Från och med den 1 januari kommer bilar och husvagnar att betala 6,70 pund - upp 10 p - medan vägtullarna för små godsfordon och små bussar kommer att öka med 20 pence till 13,40 £.
Severn River Crossing höjer priserna varje år i linje med inflationen.
Arbetsmarknadsledamot Jessica Morden sade att vägtullen nu närmar sig minimilönen, men brittiska ministrar planerar att halvera vägtullarna 2018.
Priserna för tunga lastbilar och bussar kommer att stiga med 20 procentenheter till 20 pund.
Den genomsnittliga ökningen är 1,3 %, enligt det operativa företaget Severn River Crossing plc.
Enligt Severn Bridges Act 1992 kan vägtullarna ändras årligen med det brittiska transportdepartementets samtycke.
Morden, som är ledamot av Europaparlamentet för Newport East, sade: "För många av mina väljare på Tories minimilön är kostnaden för att resa över bron nu nästan lika med en timmes lön, och ligger faktiskt över den för personer under 21 år.
"Det betyder att de faktiskt förlorar en timmes lön varje dag som de korsar bron."
Regeringens nationella levnadslön är för närvarande 7,20 pund, medan minimilönen är 6,95 pund för 21–24-åringar och 5,55 pund för 18–20-åringar.
Ms Morden tillade att den brittiska regeringen ännu inte hade förklarat vad dess planer var för när broarna återgår till offentligt ägande - förväntas omkring 2018.
"Allt vi vet är att regeringen har meddelat att vägtullarna kommer att komma ner nästa år när kontraktet upphör, men det finns fortfarande inga tecken på det offentliga samrådet som utlovades", sade hon.
Labour's Shadow Welsh Sekreterare Jo Stevens sade: "Med dessa högre vägtullar på väg att drabba människor som redan måste dra åt sina bälten, behöver vi nu absolut säkerhet från den brittiska regeringen om vad som exakt kommer att hända."
I mars meddelade den dåvarande förbundskanslern George Osborne i sin budget att vägtullarna skulle halveras 2018, då broarna förväntades ha återlämnats till den brittiska regeringen.
Walesiska parlamentsledamöter fick veta av transportminister Andrew Jones i juli att bytet kan komma så tidigt som i oktober 2017.
Mr Jones sade att vägtullar fortfarande kan tas ut för att täcka underhåll, men tillade: "De är inte ett kontantsystem... för att finansiera ett system i Kent eller ett system någon annanstans."
I november stödde församlingsmedlemmarna från alla fyra partigrupperna en uppmaning att skrota vägtullarna, som av UKIP AM Mark Reckless fördömdes som en "skatt på Wales".
Labour backbencher Lee Waters hävdade dock att vägtullarna bör behållas och användas för att finansiera South Wales Metro-projekt för att öka kollektivtrafiken.
En talesman för Förenade kungarikets regering sade att den hade "anmält sin avsikt att halvera vägtullarna på floden Severn Crossings".
"Vi kommer att inleda ett samråd på Severn Bridge och bekräfta ytterligare detaljer i sinom tid", tillade han.
Vägtullar för att korsa Severn Bridge och Severn Crossing in i Wales kommer att öka under det nya året.