Silvanos Mudzova, medlem av tryckgruppen Tajamuka, sade att han hade blivit bortförd från sitt hem i Harare på tisdag kväll av okända män.
Han berättade för BBC att han hade blivit ögonbindel och torterad med vassa föremål.
Han blev också elektrifierad på flera delar av kroppen, inklusive hans könsorgan, sade Mudzova.
Han sa att hans fångar hade varit beväpnade.
Aktivisten sade att hans angripare hade förhört honom och ville veta vem som finansierade hans tryckgrupp Tajamuka och varför de kämpade mot president Mugabes regering.
Gruppens talesman greps också men beviljades borgen på onsdag.
Trots den senaste regeringens förbud mot protester i huvudstaden, Harare, har en massiv demonstration planerats till lördag, enligt Mudzova.
Zimbabwe har nyligen upplevt en våg av protester mot den minskande ekonomin.
Tidigare denna månad kritiserade president Mugabe domare som gav tillstånd till protester mot regeringen som senare blev våldsamma.
Han sade att domarna hade visat en vårdslös ringaktning för fred och varnade dem för att vara försiktiga när de fattade beslut.
Oppositionen har anklagat Robert Mugabe för att försöka skrämma rättsväsendet.
Förra veckan upphävde Zimbabwes högsta domstol ett två veckor långt förbud mot demonstrationer i Harare.
Aktivister som motsätter sig president Robert Mugabe och hans regering ifrågasatte förbudet i domstol.
Presidenten varnade nyligen demonstranterna att det inte skulle bli något zimbabwiskt uppror liknande den "arabiska våren".
En man som har gått i spetsen för protesterna mot Zimbabwes president Robert Mugabe ligger på sjukhus efter att ha blivit misshandlad och torterad.