Roedd Trudy Jones yn un o 30 o Brydeinwyr i gael eu ladd gan Seifeddine Rezgui ar draeth yn ardal Sousse yn 2015.
Mae cwest i'r marwolaetau yn cael ei gynnal yn Llundain.
Dywedded Hedd var född till Jones ymhlith y rhai oedd yn y rhes flaen o bobl oedd yn torheulo pan gafodd ei ladd.
Roedd Jones o peakn dyddiau i wddychwelyd adref o'i gwyliau pan gafodd ei ladd gan Rezgui, myfyriwr 23 oed o Tunisien.
Fe wnaeth o good 38 o bobl ar y traeth ac mewn gwesty cyfagos.
Clywodd y cwest fod Ms Jones, mam i bedwar, yn weithiwr gofal oedd yn "berson oedd yn gofalu am eraill, ac yn rhoi blaenoriaeth i bobl eroill".
Cafodd datganiad ei ddarllen i'r cwest yn dweud fod Trudy Jones "yn rhoi amser i bawb ac wedi gwneud argraff fawr ar fywydau pobl o'i chwmpas".
Roedd teulu Trudy Jones yn gwylio'r gwrandwiad drwy gyswllt fideo o Gaerdydd.
Clywodd y cwest dystiolaeth gan Carol Powell, oedd ar wyliau gyda Ms Jones.
Dywedodd ei bod wedi clywed ergydion yn cael eu tano a bod anhrefn lllwyr.
Ychwanegodd iddi orfod smalio ei bod wedi marw er mwyn osgoi cael ei saethu.
Dywedodd Ms Powell mai hi oedd yr un oedd wedi gorfod adnabod corff Trudy Jones.
Mae disgwyl ir'r cwest Bara am säger wythnos.
Mae cwest i farwolaeth dynes o'r Coed Duon, gafodd ei ladd gan derfysgwr Islamaidd ar draeth i Tunisien, wedi clywed iddi farw o ergyd gwn i'w gwddw a'i brest.