Wood har dock fått en varning efter att hans sken gjort kontakt med Williams huvud som han försökte säkra innehav för Wales i 28-25 seger över värdarna på Twickenham.
En varning motsvarar ett gult kort.
Tre gula kort i turneringen leder till en disciplinär utfrågning.
På söndagen bad Wood Williams om ursäkt med ett meddelande på Twitter. Wood skrev: " Verkligen lättad över att höra att du är på fötter igen. Hemskt att se dig stretcha av på grund av mig. Hoppas du får ett snabbt tillfrisknande."
Helback Williams, 24, kan dock betala ett tyngre pris för sammandrabbningen eftersom han bara kan göra en gradvis återgång för att spela under huvudskada protokoll.
Dessa kunde se honom uteslutits från Wales återstående pool matcher mot Fiji och Australien.
Williams potentiella frånvaro ökar Wales skadeproblem med center Scott Williams (ben) och ytter Hallam Amos (axel) som kommer att uteslutas från turneringen.
Wales spela Fiji i Cardiff på torsdag, innan England värd Australien i Twickenham på lördag.
England flanker Tom Wood är fri att spela mot Australien efter att han inte citerades för incidenten som såg Wales full-back Liam Williams knackade medvetslös på lördag.