34-åringens avtal är det tredje korttidskontraktet han har undertecknat sedan han gick med i Championship Club förra sommaren efter fyra skadade år.
Barker gjorde bara fem ersättande framträdanden, men hjälpte Brewers undvika nedflyttning och chef Nigel Clough ser honom som en värdefull trupp medlem.
"Jag signerar inte som en spelare förväntas spela 90 minuter eller ett par matcher i veckan," Barker berättade BBC Radio Derby.
"Sex månader är perfekt. Fysiskt känner jag mig inte annorlunda än jag gjorde i 20-årsåldern. Jag är tillräckligt bra och kan fortfarande göra sessioner som alla andra. Men jag har en reaktion med knät så jag måste vara försiktig."
Den tidigare Derby County center-back sade att hans flygförmåga innebär att både han och Clough är säkra på att han kan fortsätta att bidra.
"Det finns definitivt användning för mig i vissa spel," Barker tillagd. "Att spela 90 minuter är lite för mycket, men man vet aldrig.
"Om försäsongen går bra och jag är frisk och kan det skulle vara underbart, men det är inte något som gaffer och jag förväntar mig."
Defender Shaun Barker har tecknat ett nytt sexmånaders kontrakt med Burton Albion.