Men det finns andra som skulle hävda att accolade tillhör Garrincha, ett fotbollsgeni som spelade 50 gånger för sitt land, men vars karriär var fördärvad av alkoholproblem.
Det är inte förvånande att en av hans största fans är hans enda levande son, Ulf Lindberg, född ur en kort affär som fotbollsspelaren hade under en turné i Sverige 1959.
Han träffade aldrig sin far utan sade stolt: " Det finns ingen som Garrincha. Hans spelstil var och kommer alltid att vara unik."
Med högerbenet inåt och vänsterbenet utåt, verkade Manuel Francisco dos Santos - Garrinchas riktiga namn - mer bestämd att hamna i fattigdom och anonymitet än i stora fotbollsspelares pantheon.
Men sätt en boll vid hans fötter och Garrincha, vilket betyder "den lilla wren", visade ojämförlig skicklighet och betraktas av många som den största dribbler genom tiderna.
Hans biograf, Ruy Castro, beskrev mannen fans som kallas "ängeln med böjda ben" som "den mest amatör fotbollsfotboll professionell fotboll någonsin producerad".
Garrincha hade också talang för charmiga kvinnor och det var under en turné i Sverige med Rioteamet Botafogo som han hade en kort affär med Ulfs mamma.
Hon gav honom för adoption till en medelklass svensk familj när han bara var nio månader gammal.
Det var först vid sju års ålder som hans adoptivföräldrar berättade för honom att hans far var Garrincha, som fick 14 barn genom olika relationer.
Men det hände aldrig att far och son träffades. "Jag ångrar verkligen att jag aldrig träffat honom", medgav Ulf.
Ulf är i Stockholm denna vecka som speciell gäst på avskedsmatchen mellan Brasilien och Sverige på onsdag på Rasunda, arenan där hans far spelade i finalen i 1958 års VM, den första av fem Brasilien har vunnit.
Arenan ska rivas och dess nyare ersättare har redan byggts i samma område.
– Fram till idag tänker jag ofta på hur det skulle vara trevligt att ha känt min far och säga hur mycket jag beundrar honom, berättade Ulf för BBC Brasil.
Efter en match i Göteborg mot det ryska laget sa tidningen att han var en främmande talang och frågade: "Vilken planet är han ifrån?"
"Men det var inte möjligt. Tyvärr hade han allvarliga problem med alkohol. Annars skulle han kunna vara bland oss och fira återföreningen med sina kamrater från -58."
År 1977 rapporterade en svensk tidning att Garrincha ville träffa sin son.
Man kom överens om att det skulle ske under det följande året, då Ulf förväntades resa till Argentina, under fotbolls-VM 1978, där Garrincha skulle arbeta som kommentator.
"Men resan skedde inte", sa Ulf. "Min far brukade dricka mycket och mådde tyvärr inte bra."
Garrincha dog den 20 januari 1983.
Ulf har varit i Brasilien tre gånger och under en resa för en TV-dokumentär upptäckte han att han inte heller skulle känna sin mor - hon hade dött månader tidigare.
Garrincha hade tio döttrar och Ulf sa att det var en känslomässig händelse att träffa hans systrar.
"I det ögonblicket, att vara son till Garrincha blev en verklighet för mig", sade han.
På samma resa kunde Ulf besöka sin fars grav i stadsdelen Pau Grande i Mage i Rio de Janeiro.
Han fortsätter också att försöka få en större förståelse för sin far i tidningsurklipp, filmer, TV och på internet.
"En av mina favorittidningsrubriker om min far var här i Sverige", förklarade han. "Efter en match i Göteborg mot det ryska laget sa tidningen att han var en främmande talang och frågade: "Vilken planet kommer han ifrån?''''.
Nu 52 år är Ulf skild och arbetar med att sälja korv i en trailer i Halmstad. Han har fyra barn: Jonas, 25, Martin, 22, och tvillingarna Hendrik och Linnea, 14.
Ingen av dem talar portugisiska, men de brinner för fotboll.
Martin var tvungen att övervinna en allvarlig knäskada för två år sedan och tränar nu för ett lokalt fotbollslag.
Ulf är inte ensam om att se veckans match som en chans att komma ikapp sin fars arv.
"Nu är Garrincha uppe i skyn och tittar på oss", sade Pele under en presskonferens i stadion med andra överlevande medlemmar i den historiska 1958 VM. "Mitt liv började här."
Ulf planerar redan sin nästa resa till Brasilien för VM 2014.
"Jag älskar solen, jag älskar värmen, jag älskar kioskerna längs Copacabana stranden", tillade han. "Om två år kommer jag att vara där."
När de uppmanas att namnge den största brasilianska fotbollsspelare genom tiderna, kommer de flesta människor att erbjuda namnet Pele, vars unika status gav honom en huvudroll vid avslutningsceremonin av OS i London.