Den kinesiske finansministern Lou Jiwei sade att landet kunde ta itu med de påtryckningar som det för närvarande står inför.
Bank of England guvernör Mark Carney sade separat att han var bekymrad över åtgärder från vissa centralbanker att använda negativa räntor för att försöka öka tillväxten.
I G20 ingår finansministrar från världens största ekonomier.
Baserat på bruttonationalprodukten täcker G20 86 % av världens ekonomi, står för två tredjedelar av världens befolkning och 75 % av världshandeln.
Kinas ekonomi, den näst största i världen, växer i den långsammaste takten på 25 år när den försöker gå från en exportledd nation till en som leds av konsumtion och tjänster.
Avmattningen i Kinas ekonomi har skapat stor osäkerhet på finansmarknaderna och har lett till kraftiga nedgångar i råvarupriserna.
Chefen för People's Bank of China, Zhou Xiaochuan, sade Kinas reform riktning var tydlig och oförändrad men att landets reformtakt skulle variera.
"Kina kommer att hitta en balans mellan tillväxt, omstrukturering och riskhantering", sade Zhou.
"Även om reformriktningen är tydlig... kommer takten att variera, men reformen kommer att fortsätta och riktningen ändras inte."
Men chefen för Internationella valutafonden, Christine Lagarde, sade att Kina stod inför en "överväldigande" agenda för strukturreformer.
Analytiker sade att de flesta av Zhous kommentarer var utformade för att lindra den globala oron över hur Peking hanterar sin valuta samt den fortsatta oron över volatiliteten på Kinas aktiemarknad.
Det finns farhågor om att Kina kommer att låta yuanen försvagas för att öka sin export och driva sin ekonomi.
När det gäller G20:s diskussioner om globala växelkurser sade Zhou att han skulle behöva vänta för att se hur gruppen skulle diskutera det.
"Kina har alltid motsatt sig konkurrenskraftiga valutadevalveringar som ett sätt att öka exportkonkurrensen", sade han.
Även i Shanghai på fredag, Bank of Englands guvernör Mark Carney sade att han var bekymrad över åtgärder av vissa centralbanker för att sänka räntorna till under noll för att öka tillväxten.
Han sade att det kunde se utvecklingen av ett "beggar-ty-granne"-landskap - där försök att öka ett lands ekonomi skadar andra ekonomier.
Carney sade att ungefär en fjärdedel av den globala produktionen kom från ekonomier där räntorna "bokstavligen gick genom golvet".
"Det är viktigt att stimulansåtgärder struktureras för att öka den inhemska efterfrågan, särskilt från sektorer i ekonomin med sunda balansräkningar", sade han.
"Det finns gränser för i vilken utsträckning negativa räntor kan uppnå detta."
Han sade också att regeringarna måste öka takten i de ekonomiska reformerna.
"Den globala tillväxten har blivit besviken eftersom innovationen och ambitionen i den globala penningpolitiken inte har motsvarats av strukturåtgärder", sade Carney.
"I de flesta avancerade ekonomier har svåra strukturreformer skjutits upp."
Siffror som publicerades på torsdag bekräftade att den brittiska ekonomin ökade med 2,2 % förra året. Det var den långsammaste årliga takten sedan 2012, även om Storbritannien fortfarande är en av de snabbast växande utvecklade ekonomierna.
Tidigare i veckan sade IMF att den globala ekonomin hade försvagats ytterligare och att den nu var "mycket sårbar för negativa chocker".
Det sade att försvagningen hade kommit "minska ökande finansiell turbulens och fallande tillgångspriser" och att Kinas avmattning bidrog till den globala ekonomiska tillväxten oro.
Kina har försökt försäkra de globala finansministrarna om tillståndet i dess avtagande ekonomi, när G20-mötet inleds i Shanghai.