Priset på Brent råolja nådde 2015 toppar över $ 63 (??42) ett fat, samlande på statliga uppgifter som visade oljeinventeringar i USA steg mindre än väntat förra veckan.
Tokyos Nikkei 225 stängde 0,1% på 19.885.77, vända tidigare förluster.
Toyotas aktier ökade med 0,4% efter att firman sagt att det skulle avsluta en tre år lång, självpåtagen paus från expansionen.
Biltillverkaren sa att den skulle bygga en ny fabrik på 1 miljard dollar i Mexiko och lägga till en ny produktionslinje till en fabrik i Kina.
Sharps aktier ökade 4,5% efter källor sade att det skulle möta banker på torsdag för en $1,7 miljarder räddning affär för förlustbringande elektronikföretaget.
I Storkina stängde Hong Kongs Hang Seng index 0,4% på 27,739.71, medan Shanghai Composite var upp 2,7% till 4.194.82 - slå ytterligare sju år hög.
Andelen på fastlandet minskade mest på en månad på onsdagen efter att tillväxtuppgifterna visade att Kinas ekonomi hade avtagit ytterligare under de tre månaderna fram till mars i år.
I Australien var andelen högre på jobbdata som kom in över förväntningarna.
Sysselsättningen ökade 37 700 i mars, vilket är mer än dubbelt så mycket som marknadsprognosen på 15 000. Ökningen i februari reviderades också för att visa en ökning på 41 900.
Ökningen av antalet anställda ledde till att arbetslösheten sjönk till 6,1 %, från början av tioårsperioden på 6,3 %.
Riktmärket S&P/ASX 200-indexet stängde 0,7 % till 5,947,5 efter det att det avslutats för de tre föregående sessionerna.
Andelen tunga gruvarbetare BHP Billiton ökade med 2,4 % jämfört med resurssektorns vinster.
Sydkoreas riktmärke Kospi index slutade 0,9 % till 2.139.90 - sin högsta nivå sedan augusti 2011.
Indexet har stigit för femte dagen i rad.
Asiatiska andelar var högre på torsdag då stigande oljepriser ökade energi- och gruvandelarna i regionen.