Essex-baserade E2V skapade bilddetektorerna som användes på New Horizons sond i dess historiska flugby.
Chefsingenjör David Morris sa att byråns två detektorer skulle skicka tillbaka både färg och svartvita bilder.
Han sa: "Det kommer att fortsätta att ta fler bilder för de kommande veckorna, tittar tillbaka på Pluto när det avtar."
En av bilderna som ska komma tillbaka har visat ett område av isiga berg på Pluto.
"Dessa var helt oväntade för Pluto, vilket var anledningen till att du hörde alla 'ohs och ahhs' i bakgrunden från NASA.
"Det förväntades att det skulle vara isigt, det förväntades att det skulle bli ganska smidigt med några kratrar men bildandet av vad som är berg var ganska oväntat."
Han sade: " Det fanns en viss nervositet som allt kunde ha varit förgäves.
"Att få rätt timing och rätt bild timing skulle vara avgörande. Det fungerade. Jag var uppspelt och, naturligtvis, ganska lättad. Och väldigt stolt."
Laget har haft en 10-års väntan för att se resultaten av sina insatser.
Doktor Paul Jerram, chefssensoringenjör på E2V, sade: "Att se att de har arbetat efter sin nio och ett halvt år långa resa och har producerat bilder som är långt bortom allas förväntningar är fantastiskt."
Mike Culley från Southend Planitarium sade: " Pluto har varit en avlägsen liten prick och vi har nu fått dessa otroliga bilder.
"Det har förvandlats från en plump till en riktig värld."
En ingenjör som är involverad i sensorerna för rymdsonden som lanserats för att studera Pluto har berättat om "nervos" vänta på de första bilderna att komma tillbaka.