Rhys Bennett, som då var 12 år, blev jagad av hunden i en park i Leicestershire, dragen till marken och biten på hans ansikte och kropp.
Hundskötaren sa att han hade släppt hunden för att han inte insåg att Rhys och hans vänner var barn.
Leicestershire-polisen bekräftade att en förlikning hade gjorts utanför domstol.
Men polisen har inte bett Rhys eller hans familj om ursäkt - trots att detta var anledningen till att hans mor började kräva ersättning.
Angreppet inträffade den 13 oktober 2007, och familjens advokat sade den tid det hade tagit att lösa påståendet hade ökat traumat.
Uppdateringar av denna berättelse och uppdateringar från Leicestershire
"Detta har varit en verkligt traumatisk upplevelse för min klient", sade Dianne Collins av Nelsons Solicitors.
"Polisens hundskötare sade att han inte kände igen de människor som sprang iväg som barn och om han hade vetat att han inte skulle ha släppt hunden.
"Men alla andra officerare som var närvarande den dagen identifierade 'runners' som barn - och ändå släppte hundhanteraren hunden."
Rhys lekte med tre vänner i sin park i Sapcote när de försökte komma in i en övergiven paviljong som hade bordats.
Någon ringde polisen och barnen flydde när officerarna kom.
Hundskötaren släppte hunden och jagade barnen, drog en flicka till marken vid handleden, släppte henne och satte på henne igen.
Hunden släppte flickan och attackerade Rhys.
"Det var skrämmande. Jag kunde inte röra mig", sade Rhys, som nu är en 20-årig ingenjörsstudent.
"Hundens tänder bet i min läpp och det var blod strömmande överallt. Jag var så rädd.
"Jag fördes till sjukhus och det var lite suddigt."
Förutom operation i ansiktet behövde han rådgivning. Han blev för rädd för att lämna huset ensam och kunde inte ens titta på hundar på flera år.
"Efter attacken blev jag förstenad av hundar och skulle gå över vägen om man gick mot mig", sade han.
"Jag är mindre rädd nu, men jag kommer aldrig att glömma den dagen 2007 och hur rädd jag var. Jag var bara 12."
Saken var inställd på en tredagars rättegång denna vecka men Leicestershire polisen accepterade familjens erbjudande att nöja sig med £ 10 000 strax innan rättegången skulle starta.
"Inget erkännande av ansvar mottogs och ingen ursäkt - vilket var allt som Bennett verkligen ville ha i början av anspråket", sade Collins.
"Rhys hade aldrig varit i trubbel med polisen förut och har aldrig varit i trubbel med polisen sedan dess."
Leicestershire Polisen sade i ett uttalande: "Utbildningen, utplacering och förvaltning av polishundar inom Leicestershire Polisen ses ständigt över och utvecklas för att upprätthålla högsta möjliga standarder för professionalism."
En man som behövde ansiktsrekonstruktionskirurgi efter att ha blivit attackerad av en polishund som barn har fått 10 000 pund i ersättning.