Irlands O'Driscoll, 34, förväntades bli kapten i Sam Warburtons frånvaro, men har utelämnats från gruppen av huvudtränare Warren Gatland.
Resor: 4 (2001, 2005, 2009, 2013)
Matcher: 18 (8 tester)
Försök: 9 (1 i test)
Kapten: 7 gånger (1 test)
Test rekord: 2 segrar, 6 nederlag
"O'Driscoll har varit tyst. Men han har varit clarion anrop en gång [lock] Paul O'Connell blev skadad, "sade Wood.
Han tillade på BBC Radio 5 live att XV hade lämnat honom "helt på en förlust".
Före detta Irland och Lions lås Willie John McBride tror Australien tränare Robbie Deans kommer att "skratta" på "absolut fantastiskt" beslut att släppa O'Driscoll.
På BBC Radio 4's World at One program, sade han: "Jag måste erkänna att jag är ganska rensad idag eftersom Brian O'Driscoll i min bok har varit den största spelaren Irland någonsin har sett.
Men du lever och dör efter dina beslut, så vi får se vad som händer i helgen.
Serien är för närvarande nivå på ett spel styck efter Australien slog tillbaka med en grusig 16-15 sekund Test seger efter Lions 23-21 seger i öppnaren.
Gatland - som också coachar Wales - har gjort sex ändringar i laget slagna i Melbourne, med 10 walesare satt igång i Sydney.
England prop Alex Corbisiero och Irland flanker Sean O'Brien kommer i pack medan fyra walesare - fit-ain center Jamie Roberts, hora Richard Hibbard, scrum-halv Mike Phillips och nummer åtta Toby Faletau - slutföra förändringarna.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Lock Alun Wyn Jones kaptener sidan medan 10-stark kontingent är lika med rekordet för Wales - föregående tillfälle var den första Test mot Australien 1950 - medan England håller den totala rekordet med 12 spelare på 1880-talet.
"Du bör välja ett lag med de bästa spelarna i det och för mig etiken av Lions glider," tillade McBride.
"Jag tror inte att detta är konceptet med Lions som jag vet men låt oss se vad som händer på lördag, vi kommer alla att äta våra ord om vi vinner."
Den direkta strategi som Gatland förespråkade har kallats "Warrenball" av delar av de australiska medierna och Wood - som spelade på två Lions turer och presenterade 58 gånger för Irland - medgav att han var bekymrad över turisternas brist på kreativitet.
Den 41-årige sade: "Man kan säga att han plockar på form, men han har valt en otroligt direkt team, med mycket lite list, särskilt för att spela detta spel-plan.
"Man undrar bara om de har en turväska och plockat ut några namn. Lejonen vann första testet och gjorde åtta ändringar i sin trupp. Wallabies vann den andra och kommer förmodligen inte att göra några förändringar. Lions förlorar med en poäng och det finns sex förändringar i laget och tre killar på bänken som inte var i närheten av laget för det andra testet. Jag var övertygad om att Brian O'Driscoll borde ha utsetts till kapten. Det är katastrofalt att lämna honom ute. Han är fortfarande ett av världens främsta rugbycenter. Han är en fantastisk kille och har varit på fyra turer och vet allt ut och in. Det är ett stort misstag."
"Lions handlar om att få ut det bästa av kvalitet av spelarna på dessa öar, inte har en oförsonlig spelplan som är låg på subtilitet men förenklad från början.
"Jag känner bara att det har varit otroligt svårt att titta eftersom vi inte ser den gnista vi är vana att se från Lions eftersom det försöker spela en spelplan som jag inte vet passar en hel del av spelarna.
"Det passar de walesiska spelarna, och det är därför det finns 10 av dem som spelar. Det är verkligen frustrerande."
Brittiska och irländska lionmedlemmar: Leigh Halphpenny (Wales), Tommy Bowe (Irland), Jonathan Davies (Wales), Jamie Roberts (Wales), George North (Wales), Jonathan Sexton (Irland), Mike Phillips (Wales), Alex Corbisiero (England), Richard Hibbard (Wales), Adam Jones (Wales), Alun Wyn Jones (captain, Wales), Geoff Parling (England), Dan Lydiate (Wales), Sean O'Brien (Irland), Toby Faletau (Wales).
Ersättningar: Tom Youngs (England), Mako Vunipola (England), Dan Cole (England), Richie Gray (Skottland), Justin Tipuric (Wales), Conor Murray (Irland), Owen Farrell (England), Manu Tuilagi (England).
Tidigare Lions hora Keith Wood säger att beslutet att släppa centrum Brian O'Driscoll för lördagens avgörande Test med Australien är ett "fruktansvärt misstag".