Kraften från explosionen skakade byggnader flera kilometer bort.
SpaceX sa att "en anomali" hade inträffat medan raketen lastades med bränsle. Ingen skadades, stod det.
Raketens nyttolast, en israelisk inbyggd kommunikationssatellit för Facebook på grund av uppskjutning på lördagen, förstördes också, tillade den.
Facebook, i samarbete med Eutelsat Communications, hade varit tänkt att använda Amos-6 satellit för att leverera bredbandsuppkoppling för swaaths i Afrika söder om Sahara som en del av sitt Internet.org initiativ.
Facebook grundare Mark Zuckerberg, som för närvarande besöker Afrika, sade att han var "djupt besviken" att höra att satelliten hade förstörts.
"Vi förblir engagerade i vårt uppdrag att ansluta alla, och vi kommer att fortsätta att arbeta tills alla har de möjligheter som denna satellit skulle ha gett," skrev han på sitt Facebook-konto.
En ledande israelisk rymdtjänsteman sade förlusten av Amos-6 satellit, värderad till mer än $ 200m (Â £ 150m) och ägs av Spacecom, var ett stort slag mot industrin.
"När det gäller den israeliska kommunikationssatellitindustrin är detta ett mycket hårt slag som skulle kunna sätta industrins framtid i tvivel om det inte dras ur leran", sade ordföranden för Israel Space Agency, Isaac Ben-Israel.
SpaceX raket exploderar på uppskjutningsplattan
Cape Canaveral Air Force Station sade en "betydande" explosion hade hänt strax efter 09:00 (14:00 GMT) vid Launch Complex 40, som hyrs ut av SpaceX.
SpaceX sade i ett uttalande: " Anomalien uppstod runt övre stadiet syretankar och inträffade under framdrivning av fordonet.
En historia om SpaceX i bilder
"Som vanligt var all personal fri och ingen skadades. Vi fortsätter att granska data för att identifiera grundorsaken."
SpaceX syftar till att skapa en ny era av återanvändbara raketer och prisvärda privata rymdresor och har använt sin Falcon-9 raket för att ta leveranser till den internationella rymdstationen (ISS).
I december förra året landade det Kalifornienbaserade företaget framgångsrikt en Falcon-9 tillbaka på jorden efter ett uppdrag att avfyra satelliter i omloppsbana - en första i raketfart.
SpaceX är slut från Hawthorne nära Los Angeles av Elon Musk, som gjorde sin förmögenhet med internetbolag.
Förutom att han är raketbolagets VD, leder han även elbilsbolaget Tesla.
Oavsett detaljerna om vad som gick fel vid uppskjutningen är detta dåliga nyheter för ett av de mest ambitiösa rymdprogrammen någonsin.
SpaceX har stora drömmar för billiga, frekventa och avlägsna rymdresor. Detta test-avfyrning var tänkt att vara rutin, en del av en accelererande serie av uppskjutningar.
Bortom det, SpaceX är ute efter att göra historia genom att återanvända en av de massiva första stegen som återvände till Jorden intakt. Företaget förbereder sig också för att flyga astronauter till den internationella rymdstationen.
Mest exotiskt av allt, företagets chef, Elon Musk, kommer senare denna månad att presentera sina planer för en Mars koloni, och hur detta skulle träda i kraft.
Det hade talats om det första obemannade SpaceX-uppdraget till Red Planet om ett par år. Alla tidtabeller kommer nu att vara i fara.
En raket som drivs av rymdbolaget SpaceX har exploderat på uppskjutningsplattan vid Cape Canaveral där den var testskjuten inför en uppskjutning.