Nya Zeelander vill att de ska avsluta som det bästa walesiska laget i bordet och även satsa anspråk för platser för Wales sommarturné Tester mot Samoa och Tonga.
Scarlets har säkrat en topp-fyra finish och Ospreys är alla utom säker på att kvalificera sig för play-offs.
"Ett av lagets mål var att vara den bästa walesiska regionen," sade Pivac.
Han fortsatte: "Så för att avsluta topp, vi behöver en seger på helgen."
Pro12-titeln kommer att avgöras efter semifinalspel där Scarlets eller Ospreys kommer att resa till Irland för att möta antingen Leinster eller Munster.
De ledande irländska lagen går in i runda 22 första och andra i bordet respektive.
Laget avslutar topp kommer att spela den fjärde-rankade laget med andra värd tredje mening, som saker och ting står, Scarlets skulle gå till Munster medan Ospreys skulle vara på Leinster senare i maj.
Pivac sade sammandrabbningen med Ospreys, "är inte en cupfinal", men tillägger: "I isolering, det är ett av våra lagmål är att avsluta topp walesiska laget på stegen.
"Vi kunde göra det förra året och vi vill kopiera det.
"Det finns också den lilla frågan om en tur till södra halvklotet för Wales att spela två Test matcher.
"En del av vår roll är att få resultat för klubben.
"Det är också för att hjälpa till att främja spelare till den nästa nivån så det finns en hel del att spela för i helgens spel."
Pivac belyste också hur avslutning högst bland walesiska lag kan påverka vilken grupp de skulle spela i under 2017-18 Champions Cup.
Han sade: " Det finns påtryckningar. Topp fyra sätts till sängs, men vi ser verkligen på att avsluta så högt upp som vi kan eftersom det påverkar poolen vi har för Europa nästa år, vilket är viktigt.
Wales lås Jake Ball och Skottland back-rower John Barclay tvivlar på att möta sina lokala rivaler som den ordinarie säsongen slutar.
Bollen kom av med en axelskada i Scarlets "vinst på Connacht på lördag, och Pivac säger att han är "50-50" för att passa att möta Ospreys.
Barclay drogs tillbaka innan kick off i Galway efter att ha lidit en hamstring twinge i uppbyggnaden och Pivac säger att han inte kommer att frestas att välja några skadade spelare.
Han tillade: "Vi väljer att uppnå våra lagmål och att göra det mot ett starkt Ospreys team som har liknande mål, skulle jag tänka mig.
"Och deras spelare spelar för positioner på turnén också så kommer att vara lika motiverade.
"Vi kommer att sätta ut den starkaste laget möjligt utan att vara dum.
"Om det finns spelare som bär skador har vi den lyxen av semifinalen att tänka på också."
Scarlets vann vad som då kallades keltiska ligans titel under den första säsongen av walesiska regionala rugby i kampanjen 2003-04 men de har inte vunnit den sedan dess.
Deras senaste semifinal play-off framträdande kom 2013, när de förlorade i det skedet till Ulster.
Scarlets boss Wayne Pivac har gett sina spelare ett dubbelt mål när de är värd Ospreys i Pro12 på lördag.