Övningen följer på ett antal attacker som nyligen ägt rum i London och Manchester.
Gardaí svarade på tre möjliga scenarier - knivhuggningar, gisslantagning och en bil som körs på fotgängare - som ekar verkliga händelser i London.
Irländska officerare är inte rutinmässigt beväpnade, men det har tillkännagivits att tio nya väpnade stödenheter håller på att inrättas.
Enligt det irländska programföretaget RTÉ kommer de nya enheterna att inrättas i städer utanför Dublin för att hantera hotet från terrorism och organiserad brottslighet.
Gardaí sade också att man har ökat sin kapacitet för väpnade insatser i Dublin med en tredjedel för att hantera hotet från gängkrig och potentiell terrorism.
Chefen för kåren, Garda kommissionär Nóirín O'Sullivan, sade 24-timmars beväpnade polis täckmantel kommer att finnas tillgänglig över Republiken Irland från slutet av året.
Hon talade i Dublin när hennes officerare utövade sitt gensvar på att hantera flera attacker.
Kommissionär O'Sullivan tillade: "Vi mäter alla svarstider, så jag är mycket övertygad om att vi har förmåga att reagera.
"Jag är mycket säker på, som vi såg simulerat här idag, att officerare, inklusive våra uniformsmedlemmar, vet exakt vad de ska göra om något händer."
Utbildningsövningen omfattade medlemmar av insatsenheten Garda och den väpnade stödenheten.
Personalen från Iarnród Éireann (Irish Rail) spelade också en roll eftersom en av de simulerade attackerna gällde en bil som kördes på en fotgängare vid Spencer Dock järnvägsstation.
Två skådespelare, beväpnade med kniv och pistol, simulerade knivhuggning och attackerande förbipasserande och pendlare på tågstationen innan de tog gisslan.
I övningen simulerade den irländska polisen att arrestera en av angriparna och skjuta den andra död.
Utbildningen hade planerats sedan april och följde en rad liknande övningar med andra räddningstjänster, inklusive ambulans- och brandbekämpningspersonal.
En övning mot terrorism har genomförts i Dublin för att testa Gardaís (Irländska polisens) lyhördhet vid en verklig attack.