AFP:s nyhetsbyrå sa att explosionen orsakades av en improviserad sprängladdning.
Det inträffade i Malkohilägret för internflyktingar i utkanten av Yola i delstaten Adamawa.
Yola har setts som en relativt säker plats för dem som flyr från våldet.
BBC: s Chris Ewokor i Abuja säger att detta är den första attacken mot ett läger för internflyktingar i nordöst.
Explosionen skedde i ett lager, säger räddningstjänsten.
Det sägs att det finns mer än 1.000 barn i lägret.
Två miljoner människor har tvingats lämna sina hem sedan militanterna inledde sitt uppror i nordöstra Nigeria 2009.
Enligt Amnesty International har minst 17 000 människor dödats i konflikten.
Även om de militanta har tvingats ut större delen av det territorium de hade beslagtagit, är de fortfarande aktiva och det har skett en ökning av självmordsattacker sedan president Muhammedu Buhari tillträdde i maj.
Lär Boko Haram militanta att spela fotboll
Vilka är Boko Haram?
Minst tre personer har dött när en bomb exploderade vid ett läger i nordöstra Nigeria för människor som har flytt sina hem på grund av Boko Haram Islamist uppror.