Det är Samsungs motsvarighet till Apples Siri och Googles Assistant - som är förinstallerad redan i Samsung telefoner som de kör Android operativsystem.
Bixby kommer inledningsvis att vara tillgänglig på endast två språk - amerikanska engelska och sydkoreanska.
Lanseringen hade försenats sedan april.
Samsung gav inte en anledning på den tiden men tidiga testare av en begränsad demo modell - inklusive BBC - hade rapporterat att det misslyckades att förstå kommandon.
Byråns senaste enhet, Galaxy Note 8, kommer att lanseras den 23 augusti.
Vad gör Bixby skiljer sig från andra röst assistenter är att det är djupt integrerad med funktioner unika för Samsung-enheter, säger Ian Fogg, analytiker på IHS Markit.
"Samsung alltid differentierar sina telefoner genom att lägga till en hel del av sina egna funktioner till Android," sade han.
Dessa inkluderar skräddarsytt stöd för sin egen hårdvara såsom den böjda kantskärmen, stilus, VR-stöd och kamera.
Mr Fogg tillade att med tiden kunde Bixby också ingå i andra Samsung-produkter som inte körs på Android-operativsystemet.
"Många människor tror att en röst agent kommer att bli den enda agent alla kommer att använda," sade han om rivalitet bland teknik jättar över digitala assistenter.
"Men i livet har vi inte en enda expert som vi litar på för allt. De kanske är bra på olika saker.
"För användaren är det lika lätt att säga Alexa, eller Cortana, eller Siri - det finns inget hinder för att välja en alternativ röst agent."
Han tillade dock att tekniken endast kommer att bli framgångsrik om den är tillförlitlig.
"För att det ska fungera måste man kunna förstå tal på ett tillförlitligt sätt. Om du inte gör det händer inget annat. Det borde vara en självklarhet."
Samsung röststyrda digitala assistent Bixby rullas ut i 200 länder från idag.