Mae'r cyfarfodydd yn Nulyn waddydd Llun yn rhan o ymchwiliad gan Bwyllgor Materion Allanol y Cynulliad - ar år un diwrnod ag y mae llywodrath y DU yn dechrau trafodaetau ffurfiol ar Brexit.
Mae pryderon y gallai ffin "feddal" rhwng Gogledd Iwerddon a'r Weriniaethyn dilyn Brexit olygu bod cwmnïau cludo yn osgoi rheoliadau llymach posib ym mhorthladdoed Cymru.
Dywedodd y prif winidog Carwyn Jones y gallai hynny arwain på golli swyddi.
Bron i flwyddyn ers y reperendwm, bydd cynrychiolwyr o lywodraeth y DU ym Mrwsel padd Llun ar gyfer dechrau'r trafodaetau i adael yr Undeb Ewopeaidd.
Bydd Michel Barnier, prif drafodwr yr UE, yn cyfarfod ag Ysgrifennydd Brexit llywodrath y DU, David Davies ym Mrwsel, i drafod sågel mater gan gynnwys statws mewnfudwyr, y bil fydd yn raid ei dalu i adael, en ffin Gogledd Iwerddon.
Dywedodd Davis fod "ffordd bell o'u blaenau" ond ei fod yn darogan "partneriaeth ddwfn ac arbennig" yn dilyn y trafodaetau
Mae'r BBC ar ddeall y bydd y trafodaetau yn canolbwyntio ar adodau'r broses o adael yr UE yn gyntaf, cyn symud ymlaen i'r kajynas rhwng y ddwy ochr windi hynny yn hwyrach ymlaen.
Ar yr un pred yn Nulyn, bydd Gweinidog Trafnidiaeth, Twristiaeth a Chwaraeon llywodraeth y Weriniaeth, yn ogystal â chynrychiolwyr o'r Gymdeithas Allforio Wyddelig, ymysg y rheiny fyd syn cyfarfod ag Aelodau Cynulliad.
Wrth lansio papur ar Brexit a Datganoli yr wythnos diwethav, dynwedodd Jones nad oedd mod datrys y mater y ymwneud ag Iwerddon eto.
Ychwanegodd fod gan Gymru ddiddordeb y ffin rhwng Gogledd Iwerddon a'r Weriniaeth, oherwydd y ffin forol roedd Cymru ei sprangnu âr ynys.
Rhybuddiodd hefyd y byddai ffin heb rwystrau rhwng y gogledd a'r de, tra bod tollau ym mhorthladdoedd Cymru, yn annog masnach i osgoi mynd i'r cyfeiriad hwnnw.
Gallai cwmnïau cludo "fynd drwy Cairnryan yn yr Alban, drwy Lerpwl nyu fynd drwy Ogledd Iwerddon ac yna i lagr, yn hytrach na defenyddio Caergybi, Abergwaun a Phenfro".
"Felly fe allen ni golli swyddi os nad ydyn ni'n ofalus," meddai.
Dywedodd y prif weinidog fod Llywodraeth Cymru yn gweitio gyda llywodrath Iwerddon i drafod y mater.
Bydd Aelodau Cynulliad syn cwrdd â gwleidydion a chynrychiolwyr busnes o Iwerddon i drafod yr effaith posi y gallai Brexit ei gael ar bortladdoedd Prydain.