I ett brev där församlingarna uppmanas att rösta den 7 maj stöder inte biskopshuset ett politiskt parti, utan uppmuntrar till debatt om frågor som kärnkraftsförsvar och ekonomi.
Den talar om Storbritanniens "nästan döende politiska kultur".
Konservativ MP Conor Burns sa att brevet var "naiv", men David Cameron sa att han välkomnade flytten.
Det 52-sidiga brevet - ett aldrig tidigare skådat ingripande av biskopshuset - säger att "det är varje kristen vuxens plikt att rösta, även om det kanske måste vara en röst för något mindre än en vision som inspirerar oss".
Biskopen av Norwich, den högra pastorn Graham James, sade att det var "uppsägning med den samtida politiska kulturen" och avvisade vissas vädjanden, såsom komikern och skådespelaren Russell Brand, om att folk inte skulle rösta.
Han sade till reportrar: "Vi som biskopar är inte lika sexiga som Russell Brand, men vi säger "gör röst, engagera och verkligen använda de hårt vunna politiska friheter som du äger".
I brevet står det att landet behöver "ett nytt förhållningssätt till det politiska livet som kommer att förändra det politiska vädret lika beslutsamt som förvaltningarna 1945 och 1979".
"De ideal som det stora samhället stod för bör inte förpassas till den politiska soptunnan", tillägger brevet.
Det stora samhället var en av de konservativas flaggskepp 2010 valpolitik och uppmuntrade till större personligt ansvar och samhällsaktivism när det gäller att forma samhället och driva offentliga tjänster.
Men i januari 2013 uttryckte välgörenhetsorganisationer "väldig frustration" över bristen på framsteg med idén, som de sade verkade "gå ingenstans".
Dokumentet omfattar olika frågor, bland annat följande:
Biskoparna är väl medvetna om att deras förvalsbrev kommer att ses av vissa som ett vänsterdokument - även om de har haft svårt att betona att deras avsikt inte är att stödja ett parti över ett annat, inte heller att skapa en önskelista av politik - även om de ber väljarna att stödja den "levande lönen".
De säger att de två brittiska förvaltningar som erbjöd genuint nya visioner - Clement Attlee's Labour Party 1945 och Margaret Thatchers konservativa 1979 - förändrade det sätt på vilket människor i Storbritannien såg på samhället, politiken och regeringens och de mänskliga relationernas roll - men att ingen av visionerna i dag tar upp samtida behov, i en tid av ökat allmänt utanförskap från den vanliga politiken.
De senaste veckorna har ärkebiskoparna i York och Canterbury ställt frågor om de ökande klyftorna mellan nord och syd, eller de rikaste och fattigaste i Storbritannien.
Så detta senaste ingripande, som ifrågasätter vilket slags samhälle ett alltmer olikt Storbritannien vill vara, och vilken typ av makt det vill utöva på världsscenen, är ett tecken på en kyrka som är mer villig att använda sin ställning för att tala sanning till makten, även om den inte alltid välkomnas.
Konservativ MP Nadine Dorries sade att hon trodde att brevet hade "glande felaktigheter" om ekonomin och kyrkan borde vara mer intresserade av frågor som folk ville höra dess åsikter om, såsom abort.
Hon sa att biskoparna hade en "mycket bestämd vänster som lutade åt deras budskap".
Premiärministern sade dock att han var "känslan för vem som helst att ingripa i politiken".
Cameron sade: "Vi vill ha en politisk debatt i detta land.
"Vi har skapat en ekonomi med verklig tillväxt, riktiga jobb och verklig säkerhet och jag skulle vilja säga till biskoparna, jag hoppas att de skulle välkomna det."
Labourledaren Ed Miliband och vice premiärminister Nick Clegg har inte kommenterat brevet.
Men Stephen Timms, labours skuggsysselsättningsminister, twittrade att han välkomnade den "tankefulla och genuint kristna reflektionen över valdebatten".
Conor Burns, parlamentsledamot för Bournemouth West, sade att brevet var "naiv" i att inte ta hänsyn till lågkonjunkturen och den risk som länder som Iran.
Paul Whiteley, professor i regering vid University of Essex, sade att brevets politik var en kombination av Gröna partiet, SNP och "kanske lite arbete".
Han sade att det hade varit "länge sedan engelska kyrkan anslöt sig till det konservativa partiet".
Direktören för offentliga frågor vid ärkebiskopsrådet, Malcolm Brown, avvisade förslag som brevet var ett angrepp på koalitionspolitiken och kritiserade svaren på dokumentet.
"Mediesvaret är att tolka det som en attack på koalitionen", sade han.
"David Cameron har reagerat som om brevet var en rehash av tidigare tvister om välfärdsreformer.
"I korthet har biskoparna blivit grundligt rättfärdigade. Om mediernas och statsministerns reaktioner är typiska för vår politiska kultur är de olämpliga för sitt syfte."
Politikerna måste leverera en "ny moralisk vision" inför det allmänna valet, säger Engelska kyrkan.