Levi Leipheimer, George Hincapie, Tom Danielson, Christian Vande Velde och David Zabriskie alla fick reducerade straff eftersom de gav bevis mot Armstrong till Usada.
Leipheimer har tillfälligt avstängts av sitt Omega Pharma-Quick-Step Cycling team.
Armstrong har blivit bannlyst på livstid.
Den 41-årige, som alltid har förnekat doping men valt att inte bekämpa anklagelserna mot honom, har märkts som ett "seriellt" fusk av Usada och anklagas för att leda "det mest sofistikerade, professionaliserade och framgångsrika dopningsprogram som idrotten någonsin har sett".
Armstrong har också berövats sina sju Tour de France-titlar av Usada, vars rapport nu granskas av International Cycling Union, sportens världsstyrande organ.
På grund av sina vittnesmål till Usada, Leipheimer, Hincapie, Danielson, Vande Velde och Zabriskie undvek de ett tvåårigt förbud, men kommer att förbli uteslutet till slutet av februari 2013. Alla ryttare drog sig tillbaka från OS i London i augusti som en del av sitt avtal med Usada.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Hincapie, 39, drog sig tillbaka från sporten i augusti, men Danielson, Vande Velde och David Zabriskie är fortfarande aktiva med Garmin-Sharp - laget i Briton David Millar.
Armstrongs f.d. Discovery Channel teamkamrat Roger Hammond tycker att straffen är för eftersläpande.
"Jag kan inte förstå varför dessa ryttare bara får ett sex månaders vinterförbud", sade pensionerade Brit Hammond, som red med Armstrong 2005.
"Usada talar om att skapa ett arv och hela poängen med denna utredning var att skapa ett arv för sporten. Vad är det för arv som skapas nu?
"För mig står det om du fuskar och ljuger om det i flera år, och sedan släpper någon annan i det, du kommer att bli bra. De måste få samma förbud som Lance. De fuskade, de tog den risken."
BBC Radio 5 live Sport kommer att titta på Lance Armstrong saga i ett särskilt program på måndag klockan 19:00 BST. "Peder: Cycling's Dirty Truth" innehåller intervjuer med Armstrongs före detta lagkamrat Tyler Hamilton, tidigare Wada chef Dick Pound, och brittiska cyklisten David Millar som förbjöds i två år efter att ha erkänt att han tog prestationshöjande läkemedel.
Fem av Lance Armstrongs tidigare lagkamrater har fått sex månaders dopingförbud från United States Anti-Doping Agency (Usada).