Domare Madeline Haikala kastade ut målet mot Eric Parker efter att hans två tidigare rättegångar slutade i hängda juryer.
CCTV-filmen förra året visade en konfrontation mellan 57-årige Sureshbhai Patel och två officerare i en förort till Alabama.
Patel kastades till marken, en händelse som han säger gjorde honom delvis förlamad.
I sin 92-sidiga åsikt District Judge Haikala sade bevis som lagts fram under Madison polis Eric Parkers två rättegångar eliminerade inte det rimliga tvivel om att polisen var skyldig till ett brott.
"Domstolen har ingen anledning att förvänta sig ett annat resultat i en efterföljande rättegång med tanke på den totala bevisning som parterna har lämnat", skrev Haikala.
Bilderna från poliskamerorna i februari visar att mr Patel - som inte talar engelska - försökte lämna poliserna, som till slut knuffade honom till marken.
Mr Parker hade berättat för jurymedlemmarna att mr Patels handlingar och utseende var "i följd" med en inbrottstjuvs handlingar.
Han sa att Mr Patel försökte gå sin väg och inte ville svara på frågor när officerare närmade sig honom, och att han var misstänksam när mannen sträckte sig efter sina fickor och när han drog en av sina händer fri under en nedlappning.
Patel hade nyligen anlänt till USA för att hjälpa till att ta hand om sitt barnbarn, som föddes för tidigt, när händelsen inträffade.
Han gick utanför sin sons hem när polisen sa att de fick ett samtal från en granne om en misstänkt person.
Enligt det klagomål om medborgerliga rättigheter som ingavs i domstolen, berättade Patel för polisen som stoppade honom "ingen engelska, indisk", och gav sin sons husnummer.
En polisman kastade honom sedan plötsligt till marken och skadade honom allvarligt, sade klagomålet.
I en exklusiv intervju med BBC i november 2015 berättade Patels son Chirag för BBC att det hade varit svårt för hans pappa sedan händelsen. "Långsamt gör han framsteg och får självständighet. Men ändå är han inte 100% och vi vet inte om han kommer att få 100%."
Men han tillade att även om han ville ha rättvisa, skulle hans familj acceptera vilket beslut domaren än fattade. Han sa att hans syn på Amerika inte har förändrats.
"Det var ett land av möjligheter, och det är fortfarande ett land av möjligheter. Amerika har förändrat mitt liv på ett positivt sätt. Så mina åsikter är inte förändrade på grund av denna en incident med min pappa."
En federal domare i USA frikände en polis som åtalades för ett allvarligt överfall på en indisk man.