Patienterna kommer att förflyttas från flygambulanser till en hiss och sedan en landambulans, som kommer att ta dem för behandling på Queen's Medical Centre.
Den £ 3m helipad kommer att minska överföringstiden från cirka 20 minuter till två till tre minuter, Nottinghamshire University Hospitals NHS Trust sade.
En helipad på marknivå skulle ha varit att föredra, men inte möjligt, sade man.
Helikoptrar landar för närvarande vid en helikopter vid Highfields Park en mil bort och förflyttas sedan med ambulans.
Enligt de planer som tidigare godkänts av kommunfullmäktige kommer patienterna att nå East Midlands Major Trauma Centre på QMC-platsen inom tre minuter via en särskild ambulans som kommer att färdas längs sjukhusets egen serviceväg.
"Vi är Storbritanniens största traumacenter. Vi ser en hel del patienter," kliniska ledare Adam Brooks sade.
"Våra resultat är utmärkta men genom att minimera den tiden kan vi ytterligare förbättra den vård vi levererar."
Air Ambulance Associations råd är att helipader bör vara på marknivå, men Brooks sade layouten av QMC gjorde inte det möjligt.
County Air Ambulance Trust, som ger 250 000 pund till projektet, sade att alla möjliga lösningar hade undersökts.
"Det är inte den bästa lösningen men det är den enda lösningen på QMC," VD Robert Bertram sade.
En insamlingskampanj pågår för att samla ihop totalt 3 miljoner pund som behövs för helikoptern.
Den sex våningar parkeringsplats för mer än 650 fordon kommer att vara för personal och besökare och kommer att kosta förtroendet £1,5 miljoner. Den är inställd på att öppnas på våren.
En plan för en helikopter ovanpå en ny flervåningsparkering på ett sjukhus i Nottingham har godkänts.