Kevin Nunes, 20, en knarklangare, greps under pistolhot och sköts ihjäl i Staffordshire i september 2002.
Kronåklagaren sa att den inte "försökte upprätthålla männens övertygelser" och inte heller yrkade på en ny rättegång.
Domstolen hörde att oron över nyckelvittnets trovärdighet inte avslöjades för försvaret.
Fyra högre poliser - däribland Northamptonshires chefskonstapel och vice polischef - håller på att utredas över anklagelser om tjänstefel i samband med Staffordshire-polisens utredning av mordet.
Domarna fick på torsdag höra om en affär mellan två poliser som var inblandade i fallet, vilket kan ha haft betydelse för vittnesmålet.
Huvudvittnet, Simeon Taylor, sade vid rättegången att han hade bevittnat vad som hände, men har sedan dess dragit tillbaka sina bevis.
Mr Nunes, en amatörfotbollsspelare i Tottenham Hotspurs böcker, sköts fem gånger i en avrättningsstil mord i en lantlig bana efter att ha huggit in på ett gäng lukrativa handel flyttar crack kokain från Wolverhampton till Aberdeen.
Levi Walker, från Birmingham, Adam Joof, från Willenhall, West Midlands, Antonio Christie, från Great Bridge, West Midlands, Michael Osbourne och Owen Crooks, båda från Wolverhampton, befanns skyldiga till mordet på Leicester Crooks under 2008.
De beviljades minimitaxor på mellan 25 och 28 år.
Fyra män kommer att släppas snart. Walker kommer dock att sitta kvar i fängelse när han avtjänar ett fängelsestraff för ännu ett mord.
Alla utom Mr Crooks tittade på rättegången via videolänk från fängelset.
Den oberoende polisklagomålskommissionen (IPCC) bekräftade i december att den undersökte anklagelser om fel i samband med polisens utredning.
Det följde männens vädjan.
Northamptonshires polischef Adrian Lee och vice polischef Suzette Davenport undersöks, tillsammans med West Midlands biträdande polischef Marcus Beale.
De var med Staffordshire-styrkan vid tiden för mordutredningen.
Staffordshires biträdande polischef Jane Sawyers håller också på att undersökas.
Lee anslöt sig till polisen i Northamptonshire 2009. Han är också chef för föreningen för Chief Police Officers etiska portfölj.
I ett uttalande sade Staffordshire polisen att den noterade överklagandet domstolsbeslut men inte skulle kommentera ytterligare på grund av den pågående IPCC-utredningen.
"Kraften kommer nu att överväga dagens dom - och motivet för Kronomålstjänstens beslut - innan man bestämmer vägen framåt," sade en talesman.
"Vi har tilldelat familjekontaktpersonerna att erbjuda stöd till Nunes familj och hålla dem informerade."
Owen Crooks mor Jean sa att de fällande domarna var "fantastiska nyheter".
"Det visar att rättvisa har skipats."
Fem män som sitter fängslade för ett gängmord har blivit friade efter överklagande.