Studenter från Kent School i Maryland lanserade Oyster med en tidskapsel ombord utanför New Jerseys kust den 13 juni och spårade den över havet.
Robert Morgan från Tenby hittade båten i Swanlake vik, nära Manorbier, samtidigt samla skräp från stranden.
Kent School sa att båten hade nått Wales.
Utanför fartyget innehöll ett meddelande på engelska och spanska där vem som än fann det att leverera det till den lokala "medelskolan" - eller elever i åldern 12-14 - som de sade skulle hitta en lista över e-postadresser och andra objekt inuti, och be dem att kontakta skolan.
I ett meddelande till BBC Wales sade skolan: " Vi är hänförda över att Osprey gjorde landfall i Pembrokshire. Den lanserades den 13 juni.
"Vi ser fram emot att interagera med elever som kanske har en chans att se innehållet i vår tidskapsel."
Peter Morgan sade att han inte hade kunnat flytta fartyget från stranden själv eftersom det var mycket tungt och han inte hade transport, men han rapporterade det på sociala medier och det har nu förts till Greenhill Secondary School i Tenby.
Matthew Davies, biträdande chef, sade till BBC News: " Vi fick ett meddelande i går som kom från en anställd som också arbetar för den lokala livbåten.
"Han gick för att plocka upp [kärlet] och har fört det till skolan."
Båten ingick i en sammankomst år 8 första gången på morgonen och väntar nu på att öppnas.
"Vår upphetsning var på feberhöjd. Vi kommer att vänta på att vår rektor ska ta kontakt med skolan i USA och sedan förhoppningsvis göra en livewebblänk med dem och öppna den."
Mr Davies tillade att han hoppades att båtens ankomst skulle få se början på en förbindelse med Kent School.
Han frågade om kapselns eventuella innehåll och sade: " Jag måste lämna det till barnen. Om vi skulle skicka ut dem skulle vi kanske skicka en som var representant för vårt samhälle och vår skola. Men kanske en amerikansk flagga och en statsflagga."
En obemannad båt som sänts av en skola i USA har spolats upp på Pembrokeshires kust tre månader efter att den seglat.