Detta inkluderar en "utvecklingsbank" för att stödja småföretag och ett löfte om att ge snabbt bredband till alla.
Leader Carwyn Jones sa att det var "en ambitiös plan... inriktad på ekonomi, tillväxt och rättvisa".
Han sade att målet var "att skapa ekonomisk tillväxt och säkerhet för alla i Wales".
"Under de senaste åren har den walesiska ekonomin slagit över sin tyngd med hög profil utländska investeringar som kommer genom Aston Martin och TVR," Mr Jones sade på tisdagen, lanserar manifestet vid ett college i södra Wales dalar.
"Vårt manifest idag syftar till att bygga vidare på dessa fasta stiftelser med stora och djärva nya idéer som en ny utvecklingsbank för Wales och skattesänkningar för alla småföretag för att bidra till att öka den ekonomiska tillväxten ännu mer under de kommande åren."
Detaljer: Vad finns i det walesiska labourmanifestet?
Jones tillade: "I dag handlar det om att föra vårt land framåt. Vi ber folket i Wales att än en gång följa med oss på den resan."
Fokus på ekonomin kommer efter att han skrev i Sunday Telegraph det fanns mer han kunde göra för att "whip regeringen i form" i hur det hjälper företag.
Welsh Labour kände sig chockad och krossad av 2015 års allmänna valresultat och partiet säger att det har varit i lyssnande läge sedan dess.
Det har varit över hela landet och frågat folk vad de vill ha av Labour.
Resultatet av detta samråd är detta manifest.
Det finns gott om attraktiva löften, till exempel ökad gratis barnomsorg, fler lärlingsplatser och en förlängning av sitt program för att bygga upp skolan.
Men kanske den mer intressanta aspekten är vad som inte finns i manifestet.
Även om den förbinder partiet till en M4 relief väg, det ger inte en specifik väg.
Och det finns ett löfte om att minska antalet råd, men vi har inte fått veta hur många de kommer att bli.
Labour håller därför sina alternativ öppna i vissa kontroversiella frågor, kanske med ett öga på diskussionerna efter valet med andra parter.
Welsh Labour har lanserat sitt samlingsvalmanifest med en "plan för välstånd" som partiet säger kommer att "få landet att röra sig".