Justitieministern sa att det fanns "risker för vår framtid" oavsett resultatet av undersökningen.
David Cameron och George Osborne säger att folk kommer att ha det sämre och att det inte finns någon återvändo om Storbritannien lämnar landet.
I sin Andrew Marr Show intervju sade Gove också att han "shuddered" när han såg UKIP: s "brytpunkt" affisch visar en kö av asylsökande.
UKIP-ledaren Nigel Farage, som lanserade affischen förra veckan, beskrev den som "ett uttalande om hela Europeiska unionen".
Men Mr Gove sa: "Jag tyckte att det var fel sak att göra."
Han sade att han trodde på yttrandefrihet och inte ville "förneka någon en plattform", tillägger att människor bara skulle stödja hjälpa flyktingar om de kände att regeringen kunde kontrollera migrationssiffror.
Guido Gove intervjuades när EU:s folkomröstningskampanj återupptogs efter det att Labourledamot Jo Cox avbrutits.
Han sade att det skulle vara ett tillfälle för Förenade kungariket att etablera sig som en "progressiv ledstjärna för världen".
Hur handeln och Storbritanniens ekonomi påverkas av EU-medlemskapet.
Den återstående kampanjen har sagt att ett sådant resultat skulle bli en "gamble" men Gove avvisade denna term.
"Om vi röstar för att lämna eller förbli det finns risker för vår framtid, det finns utmaningar i den globala ekonomin," sade han.
"Min åsikt är att dessa utmaningar kommer att bli lättare att möta, dessa risker kommer att bli mindre om vi röstar för att gå, eftersom vi kommer att ha kontroll över de ekonomiska hävstänger, vi kommer att ha kontroll över pengar som vi skickar till Europeiska unionen, vi kommer att ha kontroll över våra egna lagar, och som ett resultat kommer vi att kunna hantera vad världen än kastar på oss."
Voice Leave har fastställt en rad politiska åtgärder som man vill se genomförda om den vinner torsdagens folkomröstning, inklusive extra pengar för NHS och sänkta moms på bränsleräkningar, i vad som har setts ett alternativt manifest för livet utanför EU.
Gove sade att det var en "klar översikt över de saker som vi skulle kunna uppnå om vi gav oss av" och att han skulle säga till David Cameron "nu är det dags för oss att genomföra dessa förslag".
Han försvarade också sin kampanjs krav på turkiskt medlemskap i EU. Remain kampanjen säger att Storbritannien har ett veto om huruvida Turkiet kan gå med, och David Cameron har sagt att det skulle vara "bokstavligt årtionden" innan Turkiet ansågs redo att gå med.
Men Gove sade att både den brittiska regeringen och EU stödde Turkiets anslutning.
Han försvarade Voice Leaves hänvisningar till födelsetalen i Turkiet och sade att det var viktigt att ta hänsyn till antalet personer som kunde komma till Storbritannien.
Trots att David Cameron och George Osborne stod på olika sidor i EU-debatten försvarade han starkt båda männens meriter.
Under tiden har statsministern sagt att Storbritannien står inför ett "existerande val" i EU:s folkomröstning.
"Ska vi välja Nigel Farages vision - en vision som tar Storbritannien bakåt; splittrar snarare än förenar; och ifrågasätter motiven hos alla som har en annan uppfattning", skrev David Cameron i Sunday Telegraph.
"Eller kommer vi i stället att välja det toleranta, liberala Storbritannien; ett land som inte skyller sina problem på andra grupper av människor; ett land som inte kämpar för det förflutna, utan ser framåt med hopp, optimism och förtroende? Jag tror att svaret kommer att avgöra hur vårt land känns under en mycket lång tid."
Storbritannien kan "ta itu med vad världen än kastar på oss" om det röstar för att lämna EU, säger Michael Gove.