Rapporten visar att nästan en fjärdedel av männen och en sjättedel kvinnor över 55 år som tror att de hör bra faktiskt har en hörselnedsättning.
Och mindre än en tredjedel av alla vuxna med hörselnedsättning använder en hörapparat.
I välgörenhetsaktionen om hörselnedsättning sades det att det tog de flesta människor ett decennium att söka hjälp.
Det är första gången som den årliga hälsoundersökningen, som genomförts av NatCen Social Research, har jämfört människors uppfattning om sin hörsel med resultaten av faktiska tester.
Dr Jennifer Mindell, från UCL och en av författarna till sektionen om utfrågning, sade att resultaten var oroande.
Hon sa till BBC: "Oavsett om människor förnekar eller bara är omedvetna om vad de inte kan höra vi inte vet."
Hon sade att ungefär hälften av de människor som hade sagt att de hade "stora svårigheter" hörsel fortfarande inte använde en hörapparat.
Dr Mindell sa: "Folk tror att det är en normal del av åldrandet, och vissa vill inte ha en hörapparat eftersom de känner att det finns en stigma fäst på ett sätt som människor inte har glasögon."
Obehandlad hörselnedsättning kan leda till social utslagning på grund av den begränsande effekten på samtalet.
Dr Mindell sa att det var en "orsak till oro" och det fanns ett samband mellan obehandlad hörselnedsättning och dålig psykisk hälsa.
I rapporten föreslås följande:
Gemma Twitchen, en audiolog med välgörenhet Action on Hearing Loss, sade: " Att inte erkänna hörselsvårigheter är mycket vanligare än man kan tro - i genomsnitt tar det 10 år att söka hjälp för hörselnedsättning.
– Tidig diagnos är nyckeln, och hörapparater är avgörande för att människor ska kunna fortsätta att kommunicera bättre med vänner och familj.
"Vi skulle uppmana alla som är oroliga för deras hörsel att ta vår fria hörselkontroll."
Följ James på Twitter.
Omkring två miljoner människor som behöver hörapparat inser inte ens att de har problem, föreslår den årliga hälsoundersökningen för England.