Dafydd Tudur, 27, slogs när han gick längs A487 Y Felinheli bypass från Caernarfon, Gwynedd, före 03.20 GMT i mars 2015.
Förhöret i Caernarfon fick höra att de mörka kläderna Mr Tudur hade på sig skulle ha gjort honom svår att se.
Det fanns inga bevis för att taxichauffören hade sett honom, sa rättsläkaren.
North West Wales Coroner, Dewi Pritchard Jones, sade Mr Tudur hade varit ute med vänner tittar rugby innan du går vidare till Caernarfon, och hade beslutat att gå längs bypassen eftersom det var en snabbare väg hem till Y Felinheli.
Taxichauffören Terry Moxon berättade för förhöret att han inte hade något minne av att se Mr Tudur och den första han kände till en kollision var när han hörde en smäll och märkte att hans vindruta var krossad.
Mr Pritchard Jones sa att det inte fanns några gatubelysningar på bypassen eftersom det inte finns någon officiell gångväg och kollisionen berodde på "misslycka".
Ursprungligen från Morfa Nefyn, var Mr Tudur en Aberystwyth University juridik examen och arbetade som advokat Tudur Owen Roberts Glynne och Co i Bangor.
Döden av en man som blev påkörd av en taxi när han gick hem efter en utekväll var en olycka, en utredning har hört.