Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Jake Jervis slog till i posten i andra halvan, efter Graham Carey och Paul-Arnold Garita hade båda gått nära.
Liverpool gick igenom med ett sällsynt mål från Lucas Leiva, avslutar en FA Cup run som har varit värt £1m till Argyle.
"Vi var verkligen olyckligt att gå ut ur koppen eftersom vi hade möjlighet att göra mål," Adams sade.
"Vi var tvungna att vrida, vi var tvungna att driva framåt och spelarna gjorde det riktigt bra," tillade Adams, vars sida hade hållit Liverpool till en 0-0 dragning med en mycket defensiv display på Anfield 10 dagar tidigare.
"Vi har en hel del kreativa spelare i vårt lag och ibland var vi i och runt straffområdet. Kunde vi ha gjort mål och sett den press som skulle ha satt på Liverpool?"
Mer än 17.000 människor såg matchen på Home Park, vilket gör det Argyles största närvaro i nio år.
"Det var en fantastisk atmosfär, det började väldigt tidigt och blev bara bättre när kvällen gick", säger Adams.
"Anhängarna sjöng sina hjärtan ut och spelarna svarade på det."
League två sida Plymouth hade otur att inte göra framsteg i FA Cup efter deras 1-0 replay förlust till Liverpool, sade Argyle manager Derek Adams.