Mani Kurian, 50 år, av Eridge Road, Eastbourne, dömdes enhälligt av en jury i Lewes Crown Court. Han befanns också skyldig till fem sexuella övergrepp och en misshandel genom misshandel.
En 21-årig kvinna våldtogs när hon gick på den övre strandpromenaden mot piren i East Sussex stad ca 02:00 BST den 19 oktober 2014.
Domstolstjänstemän sa att Kurian skulle dömas den 26 februari.
En man har befunnits skyldig till att ha våldtagit en kvinna nära Eastbourne Pier.