Dujardin, 30, och Valegro vann individuell och lag dressyr guld för Storbritannien i London 2012 och har sedan dess vunnit World och europeiska titlar.
Men, säger hon, OS i Brasilien nästa sommar blir hästens sista.
"Detta kommer att vara Valegros pensionering efter Rio så jag vill gå ut där och vill njuta av varje sista minut," Dujardin berättade BBC Points West.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Dujardin samarbetade Valegro till seger i London när de två framfördes för att filma teman inklusive den stora flykten och Live and Let Die.
Och Gloucestershire ryttare säger att hon är enormt upphetsad över möjligheten att försvara sin titel, medan erkänna spelen i Brasilien utgör en enorm logistisk utmaning.
"Han måste hålla sig frisk och frisk och göra sig redo för flyget", sade hon. "Det är en 16-timmars flygning och han behöver acklimatisera.
"Jag är jätteglad på väg mot Rio. Vi får gå ut i februari och ta en titt runt och fingrarna korsade allt går bra.
"Förhoppningsvis blir det inte för varmt, det är deras vintertid så högt 20-tal."
Dujardin säger också att hon inte kommer att låta trycket av att vara olympisk mästare påverka henne.
"Jag tar bara med allt", sa hon. "Jag försöker att inte låta det störa mig. Rida Valegro alltid får dig att le så jag njuter av det."
Dubbel olympisk mästare Charlotte Dujardin säger att hennes häst Valegro kommer att gå i pension efter Rio Games 2016.