Nicholas Woods, 41, och Tim Clark, 50, båda Lincoln Close, Erith, anklagades också för falsk fångenskap och verklig kroppsskada.
De kommer att ställas i förvar på Bromley Magistrates' Court på måndag.
Polisen hittade en andra man på platsen med huvudskador, som ligger kvar på sjukhus i ett stabilt tillstånd.
Två män har åtalats för mord efter att en 34-årig man knivhöggs till döds i sydöstra London på tisdag.