Hall 23, var tvungen att återhämta sig från kruka knäligament skada i början av säsongen efter att ha återförenats U.
Den tidigare West Ham trainee nettade vinnaren för sin sida när de kom bakifrån i en 2-1 seger på söndag.
"Jag drömde inte ens om att ha dagar som denna medan jag återhämtade mig," Hall berättade BBC Radio Oxford.
Oxfords seger var deras fjärde i rad i alla tävlingar, flytta dem till inom sex poäng av League One play-offs.
"Jag är bara tacksam för att vara inblandad," Hall sade efter sitt tredje mål i hans senaste tre liga matcher. "Jag är ganska religiös och jag bad mina böner under några tuffa tider ut skadade.
"Att gå ut där och sätta i prestanda jag gjorde och göra mål var fantastiskt."
Halls vinnare från långdistans kom strax efter att Liam Sercombe hade avbokat Fankaty Dabos första halvöppnare.
"När jag slog den, trodde jag att jag hade fångat den för söt", erkände han. "Men, sedan tog det ett sött dopp i nätet och det var en galen känsla efter det."
Oxford United Midfielder Rob Hall säger att han är "tacksam" att ha spelat sin roll i en derby seger mot Swindon Town, efter att ha övervunnit skada.