I en video som publicerades den 2 september, och som har bekräftats vara autentisk av de amerikanska myndigheterna, visades Sotloff klädd i en orange smocka, händerna bundna bakom ryggen och knäböjde framför en maskerad figur som höll en kniv. Han blev sedan halshuggen.
IS hade hotat att döda Mr Sotloff i slutet av en video som släpptes förra månaden visar kollega amerikansk journalist James Foley mördas.
USA:s president Barack Obama fördömde mordet på Sotloff som "en fasansfull våldshandling" och insisterade på att han inte skulle skrämmas av IS.
"Vad dessa mördare tror att de kommer att uppnå genom att döda oskyldiga amerikaner som Steven, de har redan misslyckats", sade han.
Mr Sotloff, 31 år, kidnappades i norra Syrien för ett år sedan.
Han tros ha blivit kidnappad i närheten av staden Aleppo, och ha hållits i IS fäste Raqqa.
Rapporter tyder på att hans familj till en början inte offentligt bekräftade hans bortförande på grund av officiella råd att ingen publicitet skulle förbättra hans möjligheter till frigivning.
Frilansjournalisten skrev för flera publikationer, bland annat Time magazine, Foreign Policy, Christian Science Monitor och World Affairs Journal. Han rapporterade från länder som Egypten, Libyen och Syrien.
På sitt Twitterkonto, som har varit inaktivt sedan den 3 augusti 2013, beskrev Sotloff sig själv som en "stand-up filosof från Miami".
Han twittrade om aktuella frågor i Syrien, Libyen, Egypten och Turkiet - men också om sin kärlek till Miami Heat basketlag.
Sotloff var jude och hade dubbelt amerikanskt-israeliskt medborgarskap. Hans mor Shirley är dotter till de överlevande, och han gick i en judisk skola i Miami.
Senare studerade han journalistik vid University of Central Florida, där han också skrev för studenttidningen.
Sotloff utvecklade ett djupt intresse för Mellanöstern och dess kultur och reste till Jemen för att studera arabiska.
Enligt en okänd före detta gisslan dolde Sotloff sin judiska identitet för sina fångar och lyckades till och med fasta på försoningsdagen - den heligaste dagen i den judiska kalendern.
När man talade med den israeliska tidningen Jedioth Ahronot, sade den okände före detta gisslan att Sotloff "... sade [hans fångar] att han var sjuk och inte ville äta, trots att de serverade oss ägg den dagen".
Laura Kasinof från New York Times twittrade: " Sotloff var modig och älskade Mellanöstern och dess folk. Alltid umgicks med jemeniter mer än utlänningar."
Hans vän Emerson Lotzia berättade för studenttidningen att journalistiken var "vad han älskade att göra".
"Steve sa att det var läskigt där borta. Det var farligt. Det var inte säkert att vara där borta. Han visste det. Han fortsatte att gå tillbaka, sa han.
Hans artiklar avslöjade också hans beslutsamhet att rapportera från fältet, trots de potentiella riskerna.
I en 2013 rapport från Egypten beskrev Sotloff sitt besök i ett Muslimskt brödraskaps protestläger, trots sin egyptiska väns varning att han skulle vara i fara där.
"Efter en timmes fruktlöst samtal över ändlösa glas sött te, reste jag mig, skakade Ahmads hand, och på väg direkt till lya där han trodde att jag skulle bli uppslukad", skrev han.
Han fokuserade ofta på den mänskliga sidan av konflikten och skrev om den svåra situationen för fördrivna civila i Syrien som kämpade utan tillräcklig mat eller tak över huvudet i början av 2013.
I en rapport för Syrien skrev Steven Sotloff djupt om vanliga syriers kamp i den drabbade staden Aleppo, och deras ökande besvikelse över den västligt understödda rebellalliansen, den fria syriska armén (FSA):
"Dessa killar kommer att göra vad som helst för att vinna, även om det innebär att förstöra vår ungdom," säger livsmedelshandlaren Anwar Khuli, 51, kastar en föraktfull titt på en grupp boxare som köper munchkin storlek koppar kaffe på ett café i närheten. "De har redan förstört vårt land."
"Sentiment som dessa återspeglar besvikelsen över att många av Aleppos invånare hamnar mot en grupp som höll så mycket löfte för dem när det först dök upp.
"För varje dag som går, säger de, är deras förhoppningar krossade av verkligheten att FSA är en allvarligt bristfällig organisation. Och med varje gaffe och missbruk, blir glansen i Assads fördärvade regim ljusare."
Sotloff rapporterade också från Libyen 2012, och rekonstruerade vad som hände natten då USA:s konsulat i Benghazi attackerades.
Han hävdade att alla amerikanska aktioner efter attacken bör göras noggrant och säga till Fox News: "Libyanerna är mycket tacksamma mot amerikanerna för vad de gjorde förra året under revolutionen... det är verkligen viktigt att det förblir så eftersom Libyen kan vara en mycket stark allierad i framtiden."
Ann Marlowe, en författare som sa att hon kände Sotloff från hans arbete i Libyen, sade att han "levde i Jemen i åratal, talade bra arabiska, djupt älskad (den) islamiska världen".
I ett uttalande beskrev World Affairs Journal honom som "en ärlig och omtänksam journalist" som försökte "förstå historien ur lokala perspektiv".
Det sades att han försökte "rapportera sina resultat rättframt" och var "säkert modig".
Steven Sotloff är den andra amerikanska journalisten som den jihadistiska gruppen Islamic State (IS) har dödat.