Angreppet ägde rum omkring klockan 06.00 i den norra staden Kidal. Invånarna sa att minst två självmordsbombare var inblandade och att en bilbomb detonerade.
En soldat från Tchad dödades och åtminstone en skadades.
En 9000-stark FN-styrka har varit ansvarig för fredsbevarande operationer i Mali sedan juli 2013. Den attackeras regelbundet av militanta.
En tjänsteman från FN:s styrka, Minusma, bekräftade attacken mot nyhetsbyrån Reuters, men lämnade inga ytterligare detaljer.
Franska och afrikanska trupper ingrep i Mali i januari 2013 för att stoppa den södra framryckningen av al-Qaida-bundna soldater i huvudstaden Bamako.
Rebellerna förvisades från de norra städerna men har fortsatt attackerna mot Minusma, som tog över ansvaret för säkerheten i landet från fransmännen.
Vapenmän har angripit ett FN-läger i Mali och dödat en FN-fredsbevarare, invånare och ögonvittnen säger.