Labour MP Julie Coopers räkning för att undanta vårdare från parkeringsavgifter stoppades av Tory MPs och är osannolikt att bli lag.
Ms Cooper sa att anklagelserna var "en extra straff" vårdare inte behövde.
Socialvårdsminister Alistair Burt sade att lokala sjukhus bör fatta egna beslut men bör försöka minska "kostnadsbördan" för vårdare.
De konservativa parlamentsledamöterna Burt och Backbench höll långa anföranden i ett försök att döda Coopers lagförslag genom att utnyttja den gemensamma tid som avsatts för det, en taktik som kallas filibustering.
Philip Davies, som talade i 90 minuter, sade Labour MP Julie Coopers lagförslag var "onödigt" och hans kollega, David Nuttall, varnade för att det kunde avleda pengar från frontline NHS tjänster.
Konservativ parlamentariker Christopher Chope förlängde Tory filibuster med mer än 30 minuter med hans tal säger Labour MP: s plan skulle vara svårt att polisen.
Avgiftsnivån varierar mellan sjukhus NHS truster, men den genomsnittliga kostnaden i England är 39 pund per vecka och i London kan det vara ungefär 130 pund per vecka.
Genom att presentera sin lagförslag, berättade fru Cooper MPs sjukhus parkeringsavgifter lagt en "orättvis ekonomisk börda" på vårdare, och representerade "en extra straff".
Hon sa att hon hade tagit hand om sin egen mor när hon låg på sjukhus.
"Varje natt när jag lämnade trött och orolig jag köade upp för att betala min parkering", sade hon.
"Då kostade det mig 40 pund i veckan. På en av dessa dagar kör ut ur parkeringen, det slog mig att jag hade tur eftersom jag hade råd att betala denna avgift och jag gick vidare för att reflektera över frågan och jag tänkte vad om de människor som inte har råd att betala. "
Hennes räkning skulle innebära en skyldighet för hälso- och sjukvårdsmyndigheterna att undanta vårdare som tar emot, eller har en underliggande rätt till, vårdförmåner och dem som har certifierats av en läkare som tillhandahåller, eller avser att tillhandahålla, väsentlig vård på regelbunden basis.
Sjukhus parkering politik fastställs av enskilda NHS truster i England.
Burt sade att vårdare var "osunga hjältar" men att det var upp till enskilda NHS truster att bestämma hur de strukturerar sina parkeringsavgifter.
"En one-size-fits-all central policy är inte lämplig för bilparkering," sade han.
"Men vi förstår kostnadsbördan för vårdare som kan behöva göra täta besök så vi uppmuntrar sjukhus att titta på de rabatter de kan erbjuda."
Parlamentsledamöterna har möjlighet att fortsätta debatten om fru Coopers lagförslag en annan dag, men åtgärden kommer nu sannolikt inte att bli lag.
Hälsodepartementets riktlinjer om parkeringsavgifter för sjukhusbilar tyder på att förmåner bör finnas tillgängliga för vårdare med släktingar som är allvarligt sjuka eller som har en längre vistelse på sjukhus.
De säger också att eftergifter bör erbjudas personer med funktionshinder och NHS-personal vars skiftmönster innebar att de inte kunde använda kollektivtrafiken.
En talesman för Downing Street sade att regeringen redan hade utarbetat vägledning till sjukhus om vem som skulle undantas från parkeringsavgifter men sade att det var för truster att bestämma vad som är lämpligt i lokala områden.
Sjukhusparkeringsavgifter i Skottland och Wales avskaffades 2008. De har också yxats på de flesta sjukhus i Nordirland och för dem som finns kvar är patienter med många långsiktiga villkor undantagna.
Tre bilparkeringar i Skottland, som drivs enligt kontrakt inom ramen för Private Finance Initiative, har fortfarande avgifter och fyra sjukhus i Wales fortsätter att ta ut avgifter, men har uppmanats att avskaffa dessa när kontrakten med privata parkeringsföretag upphör.
Katherine Murphy, chef för patientföreningen, sade att de "ohyggliga avgifter" som tas ut för sjukhusparkering kan orsaka "stora mängder lidande" för patienter och deras familjer.
Regeringen har uppmuntrat sjukhus att erbjuda rabatterad parkering för vårdare eftersom den avvisade ett försök att ändra lagen.