Neptune's Army of Rubbish Cleaners (NARC), som firar sitt tionde år av dykning för marint skräp, kommer att ta till Milford Havens vatten på tisdag.
Välfärds välgörenhet World Animal Protection har finansierat dyket.
NARC sa att 20 000 hummerkrukor hade gått förlorade i Wales i vinterstormar.
Gruppen - som har samlat 70 förlorade krukor hittills i år och arbetar med lokala fiskare för att hitta mer - sade redskapet skulle kunna fånga marint liv och så småningom döda dem.
NARC:s ordförande David Kennard sade: "Det är fantastiskt att få nära kontakter med lokala fiskare som kan berätta för oss var deras utrustning senast sågs, vilket ger oss en chans att dyka, lokalisera och föra den tillbaka till ytan."
Gruppen sade att röjningen av marint skräp hade en "betydande inverkan" på hållbarheten i det lokala fisket och den biologiska mångfalden.
Christina Dixon, av World Animal Protection, sade att det var att stödja dykningen som en del av Sea Change kampanj för att bli av med så kallade "ghost fiskeredskap".
En grupp frivilliga dykare är att tråla Pembrokeshires kust för att röja undan förlorade eller kasserade hummerkrukor som äventyrar det marina livet.