Tony Aitken, 33 år, tidigare från Melton Mowbray, tappade kontrollen över sin lastbil den 4 maj, och hans son Luke kastades ur fordonet.
Pojken firade sin 12-årsdag när han dog på Langar Industrial Unit, i Nottinghamshire, sa polisen.
Han dog senare av skador som uppstod när lastbilen föll på honom.
Lastbilen hade tre barn i framsätet, trots att fordonet bara var avsett att hålla två passagerare, hörde Nottingham Crown Court.
De övriga barnen i fordonet, 12 och 5 år, behandlades på sjukhus för mindre skador.
Aitken erkände sig skyldig till att köra medan opassande och orsaka död genom farlig körning och var fängslad i fem och ett halvt år, Nottinghamshire polisen sade. Han blev också diskvalificerad från att köra bil i sju år.
En lastbilschaufför har fängslats efter att lastbilen han körde rullades och dödade sin son.