Manifestet utfärdar en "utmaning" till de andra partierna för oberoende genom att uppmana till en andra folkomröstning inom de kommande fem åren.
Den föreslår också en "levande inkomst" för vårdare och en högre inkomstskatt för de rikaste 1 procenten.
Uppgången leder till 40 kandidater i de åtta valdistrikten.
Bland dem kommer att vara tidigare MSP Jean Urquhart, som lämnade SNP över sin ståndpunkt om Nato, tidigare skotska socialistpartiet MSP Colin Fox, och Cat Boyd, som steg till framskjuten under självständighet folkomröstningskampanjen.
Uppgång - som växte från den bredare "Ja"-rörelsen under självständighetsomröstningen - sade en nyckel till sin valkampanj skulle vara dess löfte att hålla en annan folkomröstning inom livslängden för nästa parlament, med eller utan Westminsters samtycke.
Den har hävdat att SNP är "djupt försiktig" när det gäller oberoende, och att dess första större handling i Holyrood skulle vara att lägga fram en resolution som hävdar det skotska parlamentets rätt att "uppmana och genomföra en andra folkomröstning om oberoende, vid tidpunkten för dess val, under detta parlaments livstid".
Under lanseringen av Glasgow Science Centre kritiserade Fox SNP:s "styrande" inställning till regeringen och sade att partiet hade en "konservativ vision", och anklagade dem för att "tala vänster och agera höger".
Han sade att självständighet var "elefanten i rummet" i Holyrood kampanjen, och sade "vi behöver ett mandat att tvinga Westminster hand" till att tillåta en andra folkomröstning.
Urquhart angrep också den "cyniska" SNP och slog till mot de skotska gröna och sade att de inte är "motiverade av självständighet" trots att de stödde en Ja-omröstning i 2014 års folkomröstning.
Höjningen skulle också ersätta rådets skatt med en skotsk tjänsteskatt som skulle baseras på individuella inkomster, liksom införandet av en whiskyskatt som man tror skulle höja 1 miljard pund per år - även om alkoholskatten för närvarande är reserverad för Westminster.
Bland manifestets andra viktiga löften är en levande inkomst på 10,399 pund för Skottlands 170 000 vårdare, vilket Rise har uppskattat skulle kosta 1,7 miljarder pund per år.
Detta skulle betalas genom en kombination av skatteändringar, bland annat genom att höja inkomstskatten för dem som tjänar mer än 150 000 pund från 45 till 60 procent, och införa en ny 45 p-skattesats för människor som tjänar mellan 50 000 och 150 000 pund.
När man frågade hur detta sammandrabbade med krav på en maximal lön på 100 000 pund per år, sade den nationella organisatören Jonathon Shafi att dessa var "kampanjpolitik".
Rise beskriver sig själv som "100 % anti-asterty", och har lovat att tillsammans med fackföreningar, arbetare och samhällen kämpa för att "motstånda Tory nedskärningar på alla nivåer", och att kräva att fullmäktigeledamöter och MSPs "avråder från att genomföra en enda penny av Westminsters nedskärningar".
Man vill se en minimilön på 20 000 pund, med en minimilön på 10 pund per timme för alla arbetstagare inom den offentliga sektorn, för att öka i takt med inflationen, vid sidan av lönetaket på 100 000 pund.
Partiet har föreslagit att man ska tillåta samhällen att köpa mark oavsett hyresvärdens önskemål, vill avskaffa Polis Skottland och ersätta det med polisstyrkor under lokal samhällskontroll, och har krävt att fånglägret Dungavel ska stängas.
Rise vill också ha ett "fasat" införande av gratis kollektivtrafik i hela Skottland, och hävdar att detta faktiskt skulle kunna öka snarare än kosta pengar genom att minska trängsel, olyckor och kostnader för hälsa och föroreningar samtidigt som "en ökning av köpkraften för miljontals arbetstagare".
Shafi sade att hans parti planerade en "huge" kampanj inför omröstningen i maj, som har fått fart under de senaste veckorna.
Han sade: " Vårt första val sändes ut nationellt på torsdagskvällen och mottogs mycket väl.
"Vi förbereder en postshot på över en miljon flygblad som ska levereras till hem över hela landet. Och vår kandidat i västra Skottland har just fått stöd av RMT, vilket bekräftar vårt växande stöd i arbetarrörelsen.
"Vi är stolta över den provokativa och politiskt brådskande kampanj vi har drivit hittills. Tisdagens lansering kommer att utgöra ännu en milstolpe för oss."
Uppgång har avslöjat sitt manifest för Holyrood-valet, med vänsteralliansen som säger att den kommer att erbjuda ett "omfattande prospekt för förändring".