De upptäcktes efter Stena Line färjan från Cherbourg till Rosslare dockad på torsdag eftermiddag.
De fyra vuxna, två tonåringar och två barn är alla säkra och väl.
Det är förstått att de var i vad som kallas en "curtain container" som hade kommit från den franska hamnen.
Tre ambulanser deltog i brottsplatsen och alla åtta var medicinskt bedömda och fördes till sjukhus för kontroller men ingen av dem behövde ytterligare behandling.
Man har förstått att det fanns en familj på sex och två andra vuxna och de flesta, om inte alla, sade att de var kurdiska flyktingar.
De har förts till Dublin där deras asylansökningar kommer att behandlas.
Tidigare i år upptäckte myndigheterna i Rosslare Europort 14 personer gömda på baksidan av en lastbil, som också kom från Frankrike.
Alla 14 personer, inklusive en ung, hittades i en kyld husvagnsenhet.
De behövde inte heller någon medicinsk intervention.
Åtta personer har hittats i en container som anlände med en färja till Rosslare Europort i County Wexford i Republiken Irland.