Den 39-årige tog åtta wickets i County Championship seger över Somerset förra veckan.
"Jag är helt nöjd med pensionering," sa han till BBC Radio Leeds.
"Att spela 20 år och ha den karriär jag har haft, har jag tur. Jag har alltid velat gå ut på en hög och förhoppningsvis kan jag gå bort med en trofé."
Sidebottom har tagit 16 wickets på i genomsnitt 15.18 i sina tre Championship matcher hittills i sommar.
Andrew Gales sida är tvåa i County Championship men blev slagen av Surrey i kvartsfinalen i One-Day Cup på tisdag.
Trots besvikelsen, känner Sidebottom sidan kommer att ha dragit nytta av upplevelsen.
"Vi har en hel del unga, begåvade spelare i laget som fick oss till den positionen och jag tror att de kommer att vinna på upplevelsen av att spela starkare lag," sade han.
"Vi har lagt vårt hjärta och själ i att göra bättre i en dag cricket eftersom vi inte har varit bra nog under de senaste åren. Förhoppningsvis kommer de yngre grabbarna att lära sig av det.
"Alla killar som Ben Coad, Matthew Fisher och Matthew Waite har gått igenom akademin och gjort lysande."
Yorkshire Seamer Ryan Sidebottom inte omprövar sin plan att gå i pension i slutet av säsongen trots hans starka start på kampanjen.