Maj Matthew Collins, 38, från Backwell, i Somerset, och L/Sgt Mark Burgan, 28, från Liverpool, dog på onsdag när deras fordon träffade en vägbomb.
Deras befälhavare sa att deras förlust var "ett förödande slag".
Deras dödsfall uppgår till 362 av det totala antalet brittiska militärer som har dött i Afghanistan sedan 2001.
Maj Collins anslöt sig till 1:a bataljonen Irish Guards och hade också tjänstgjort i Kosovo, Sierra Leone, Nordirland och Irak.
Han var kompanichef för kompani 3 och lämnade efter sig två barn och hans fru Lucy.
Hans familj sade i ett uttalande: " Inte bara en soldat utan en omtänksam man, hängiven far till Freya och Charlie, omtänksam son, underbar bror och vän till många. Vi kommer alla att sakna honom och minnas honom alltid."
L/Sgt Mark Burgan gick med i gardet 1999 och hade också tjänstgjort i Nordirland och Irak.
Hans hustru, Leanne, sade: " Jag är så hedrad över att vara Markus hustru. Jag kommer alltid att älska min hjälte.
"Mark var en extremt stolt Irish Guardsman, pappa, make, bror och son. Han kommer alltid att finnas i våra hjärtan."
De två männen återvände till basen från en operation som syftade till att störa rebellgrupper i Nahr-e Saraj-distriktet i Helmandprovinsen när deras fordon träffade en vägbomb.
Överstelöjtnant Christopher Ghika, befälhavare för 1:a bataljonen Irish Guards, sade: "Två fler engagerade och professionella soldater skulle det vara svårt att möta; de tänkte ut vad det innebar att vara medlem av detta familjeregemente."
Han sade att Maj Collins hade spelat en nyckelroll i utbildningen av afghanska soldater och tillade: "Det är ett talande faktum att det finns en djup känsla av sorg hängande över 3:e Kandak av den afghanska brigaden idag, sådan är den respekt i vilken de höll Matt Collins."
På tal om L/Sgt Burgan sade överstelöjtnant Ghika: "De anteckningar som hans kompanichef gav mig, vid hans död, säger allt: "Vet vad som måste göras, gör det briljant och har nästa sak klar innan du frågar."
Befälhavaren tillade: "Det är kanske en kommentar om karaktären hos detta regemente att både Lucy Collins och Leanne Burgan är döttrar till framstående och långsåtta irländska vakter.
"Händelserna i går kväll är en familjetragedi i alla avseenden."
Försvarsminister Liam Fox sa att båda var män "med stor erfarenhet och exemplariskt engagemang".
"De har lagt ner sina liv skyddar vår nationella säkerhet, en förlust gjorde desto mer gripande eftersom de var så nära att avsluta sin tjänstgöring och återvända hem," sade han.
Två soldater från 1:a bataljonen Irish Guards dödade i Afghanistan bara sex dagar innan de skulle återvända hem har namngetts.