De sex männen och en kvinna förnekar träldom och tvångsarbete, vid Luton Crown Court.
Polisen hittade män som bodde i squalor vid Green Acres husvagnspark i Bedfordshire i september förra året.
Connors kontrollerade och utnyttjade de hemlösa och tjänade stora summor pengar. Åklagarna hävdar det.
Var och en av de sju förnekar anklagelserna om att konspirera för att hålla en person i träldom och konspiration för att kräva att en person utför tvångsarbete eller tvångsarbete.
Anklagelserna gäller åtta påstådda offer.
De anklagade är James John Connors (Big Jim), 34; Johnny Connors, 28; Tommy Connors (Junior), 26; James (Jimmy) Connors, 24; Patrick Connors, 20; Josie Connors, 30; och Tommy Connors (senior), 52.
När polisen plundrade husvagnsparken fann de 13 manliga arbetare som inte var en del av den förlängda familjen Connors.
Offren rekryterades från hemlösa centra, soppkök eller helt enkelt från gatorna och tvingades utföra dagligt fysiskt arbete, fick domstolen veta.
En av arbetarna berättade för polisen att han såg platsen som "som ett koncentrationsläger", rättegången hörde.
Det påstådda offret, som inte kan namnges av juridiska skäl, levde på förmåner i Brighton när han rekryterades från ett dagcenter av Tommy Connors Snr och två av hans söner, det hävdades.
Connors erbjöd honom ett jobb, 50 pund i kontanter och ett tak över huvudet och tog honom till en webbplats i Burgess Hill, West Sussex, där Tommy Connors Snr bodde, det påstås.
Åklagare Frances Oldham QC sade: " Först hade han behandlats OK och getts fickpengar för att köpa cigaretter, kex och chips.
"Efter ett tag ändrade sig resenärernas behandling av (honom). Tommy Snr skulle slå honom i ansiktet utan anledning när han var i ett temperament. "
Några dagar fick han "ingen mat alls", eller bara kex och chips att äta på, hörde domstolen.
Arbetarna fick inte lämna arbetet för att få något att äta, påstods det.
Connors påstås ha tvingat sina arbetare att arbeta för sin block gatverksamhet i upp till 19 timmar per dag, sex dagar i veckan.
Söndagar lämnades fria för ytterligare arbete genom försäljning från dörr till dörr, sade åklagare.
Ms Oldham sade: "Människa var måltavlor eftersom de var sårbara, och höll sig på platser som läger under order att inte lämna.
"Deras huvuden var rakade. De fick lite eller inget betalt för sitt arbete. De blev vid tillfällen verbalt misshandlade och ibland slagna.
"De kanske inte i strikt mening har varit slavar men de var inte fria människor.
"Bevisen tyder på att familjen Connors tjänade mycket stora summor pengar genom att utnyttja sina arbetares träldom och tvångsarbete."
De flesta av arbetarna lyckades fly någon gång men var rädda för att bli "återtagna", hörde domstolen.
Ett annat påstått offer berättade för polisen att han hade lidit "sju år av misshandel, svält och tortyr", hörde domstolen.
"Det fanns ingen respekt", hävdade han. "De behandlade mig som en slav, och det är milt uttryckt."
Ms Oldham berättade för domstolen att mannen hade tänkt lämna "hundratals gånger" men när andra arbetare försvann var han rädd att de skulle ha fått "en riktigt bra pastering".
"Det hade funnits tillfällen då han kunde ha kontaktat polisen, men han visste att om han satte sig i en polisbil han skulle ha 'dödats'," Ms Oldham sade.
Juryn fick veta att området där arbetarna sov var "frysande kallt", och de fick ibland mat så gammal att "flugor kröp över den".
Arbetarna togs för duschar högst en gång i veckan men ibland bara varannan månad, sade hon.
Ms Oldham sade att det första påstådda offret aldrig försökte ge sig av eftersom han var "för rädd för att göra det".
En del av arbetarna, särskilt de vars fångenskap sträckte sig över många år, tycktes i själva verket ha förlorat viljan att stå emot, sade hon.
En del blev "konditionerade" för att göra det som familjen Connors ville att de skulle göra, tillade hon.
"När det gäller några av dessa 'långsiktiga' arbetare är det tydligt att de samarbetade med medlemmar av familjen Connors för att förtrycka andra rekryterade", sade hon.
De påstådda brotten kom fram när polisen gjorde en razzia mot Green Acres den 11 september förra året.
De hade fått uttalanden från några män som hade "kapats" och officerare hade varit "att utföra observationer" under en tidsperiod, jurymedlemmar berättades.
Arbetarna fördes av polisen till ett närliggande mottagningscentrum där de fick medicinsk bedömning och behandling, sade åklagarna.
Rättegången fortsätter.
Sju personer från en resenärsfamilj misshandlade och slog sårbara män som hölls i fångenskap och tvingades arbeta utan lön, har en domstol hört.