Byggarbetarna rörde sig snabbt för att fylla hålet, som sträckte sig över en femfilig gata, som sträckte sig 30 meter bred och 15 meter djup.
Avgrunden dök först upp tisdagen den 8 november i ett affärsdistrikt i den sydvästra staden Fukuoka.
Ingen skadades i kollapsen, men lokala medier rapporterade störningar i el-, gas- och vattentjänster.
Gatan öppnades klockan 05:00 tisdag (20:00 GMT måndag), i tid för rusningstid.
Stadens borgmästare Soichiro Takashima släppte ett uttalande där han bad om ursäkt för de "stora problemen", tackade arbetarna för deras ansträngningar och insisterade på att en utredning av händelsens orsaker skulle fortsätta.
Stadstjänstemän har sagt att det kan ha orsakats av underjordisk konstruktion i närheten.
En upptagen japansk väg öppnades på tisdagen, bara en vecka efter att den hade förstörts av ett gigantiskt sjunkhål.