Världens styrande organ sade att lokala tjänstemän i stället kunde utses av Pakistan Cricket Board.
Det blir två 20-20 och tre endagsinternationaler från 22-31 maj.
På torsdagen ställde Zimbabwe in turnén efter nyheten om en terroristattack i Karachi och drog sedan tillbaka uttalandet.
Ingen internationell cricket på toppnivå har spelats i Pakistan sedan Sri Lankas lagbuss attackerades där av revolvermän 2009.
Internationella Cricketrådet kommer inte att skicka umpirer till Pakistan för att förrätta sina kommande limited-overs-serier mot Zimbabwe på grund av säkerhetsproblem.