Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Carlin, 25, har säkrat sin plats i Team GB: s trupp och krävde en silvermedalj i 800m freestyle på EM på torsdag.
Samväldesmästare Carlin missade OS 2012 på grund av sjukdom.
"Européer, samvälden, världar - hon har gjort dem alla helt rätt," Davies berättade BBC Radio Wales.
"Hon är en otroligt hårt arbetande. Hon oroar sig lite för mycket och behöver ha mer förtroende för sig själv."
Davies tror att Rebecca Adlington, som vann två guldmedaljer vid OS i Peking 2008, kan fungera som både en motivation och en varning för Carlin.
"Den mängd arbete Jazz lägger i är absolut oöverträffad", säger Davies. "Hon är inte så långt från Rebeccas brittiska rekord, vilket jag tror är mycket fast i hennes synfält.
"Jag såg Rebecca smälta ner vid OS genom nervös energi och det fanns så mycket förväntan på hennes axlar i London efter framgången hon hade i Peking så det är vad Jazz har fått vara mest försiktig med."
Davies, som vann silver vid de olympiska spelen 1980 i Moskva, var också glad över att Chloe Tutton bröt igenom, efter att den 19-årige walesiske simmaren kvalificerat sig för Rio.
Tutton hävdade brons i 100m bröstsim vid EM på onsdag, efter att ha vunnit 200m bröstsim guld på British Championships.
"Brittiska mäns bröstsim är fantastiskt men kvinnors bröstsim har inte varit," Davies sade.
"Vi har några ungdomar i gruppen som kommer att använda dessa spel som erfarenhet.
"Jag tror inte att vi förväntar Chloe att gå dit för att vinna medaljer, men hon kan göra en final som förmodligen skulle vara hennes mål och vi skulle älska att se henne igen om fyra år."
Wales Jazz Carlin måste tro på sig själv om hon ska lyckas i Rio i sommar, säger före detta olympiska silvermedaljören Sharron Davies.