Gray var en skotsk åldersgruppsinternational och arbetade för Scottish Rugby i olika coachningsroller mellan 1994 och 2006.
Han sa att arbeta med senior team är "något speciellt verkligen".
Huvudtränaren Vern Cotter tillade: "Vi ser fram emot att lägga till sin erfarenhet och passion till gruppen."
Skottland börjar turneringen hemma i England den 6 februari sedan besöka Wales och Italien innan du är värd Frankrike och slutar i Irland.
Gray utvecklade sin nya roll och sade: "Den defensiva nedbrytningen är ett område som lyfts fram av tränarna som ett område för förbättring, för vilket jag har fått en mycket specifik uppgift att arbeta tillsammans med försvarstränaren Matt Taylor under de sex nationernas sju veckorsperiod.
"Det är en stor ära och jag ser fram emot att förena mig med truppen i lägret i St Andrews i söndags."
Richie Gray har gått med i Scotland's Six Nations backroom personal som konsult efter tre år som Sydafrikas specialist division coach.