David Clark, 55 år, föll på en fastighet i Brighton i september 2014 och dog på sjukhus en månad senare.
Millionaire affärsman Michael Holland, ägare till ett renoveringsföretag, och plats förman Grant Oakes nekar dråp.
Jurister vid Lewes Crown Court hörde att de också står inför hälso- och säkerhetsavgifter.
Clark, som då bar en last på mellan 20 och 30 kg, föll 4,5 meter när en planka han stod på snappade.
Ställningsbordet placerades för att överbrygga ett tomrum på en av de övre våningarna i byggnaden i Stanmer Park, hörde domstolen.
Försvarsadvokat för Oakes, Craig Rush QC, uppmanade jurymedlemmar att "gnorera" stegarna utan säkerhet och avsaknaden av skyddsräcken på platsen i sitt avslutande uttalande.
"Olyckan hände för att Dave Clark valde att placera en ställningstavla över ett tomrum", tillade han.
"Brädet hade nästan helt skurits igenom. Han valde att gå över ställningstavlan.
"I situationer där han inte behövde gå över tomrummet och när hans vän hade varnat honom för det."
Tidigare under rättegången hörde domstolen ett besök från en arbetsmiljöinspektör 2013 och tog upp frågor om hur arbetet utfördes.
Herr Holland, av Kings Road, Brighton, och herr Oakes har erkänt sig skyldig till underlåtenhet att fullgöra skyldigheten enligt lagen om hälsa och säkerhet på arbetsplatsen, när det gäller underleverantörer som arbetar på höjden.
Oakes, från Elm Drive, Hove, har erkänt att han inte har gjort sig skyldig till ytterligare en anklagelse mot brister i hälsa och säkerhet på arbetsplatsen.
Rättegången fortsätter.
En snickare som föll till sin död valde att placera en ställningstavla över ett tomrum trots att en vän hade "varnat honom mot det", en domstol har hört.