Jeffrey Tansey, 40 år, var lärare vid Aylesbury Grammar School när han kontaktade flickan på en dejtingsajt.
En nationell skola för undervisning och ledarskap panel hörde han först trodde att hon var 18 eller äldre men sedan träffade henne trots att hon visste sin sanna ålder.
Charles Tansey förnekade att hans beteende 2012 var av "sexuell natur".
Under uppförandeförhöret sade Charles Tansey att han bara träffade flickan - som inte var elev på hans skola - "för att bedöma hennes sårbarhet, erbjuda henne stöd" och för att hjälpa till att förhindra att "hon utsätter sig själv för fara i framtiden".
Panelen sade dock att den inte fann sin förklaring "trovärdig", tillade att han hade refererat till mötet som ett "datum", höll hand med henne och två gånger utbytte "stängda munkyssar på läpparna".
Genom att finna Charles Tansey skyldig till att agera på ett sätt som skulle kunna få yrket i vanrykte och visa en "allvarlig brist på omdöme", förbjöd panelen honom att undervisa i England.
Aylesbury Grammar sade i ett uttalande: " Skolan handlade snabbt genom att stänga av läraren i väntan på både en polisutredning och en intern utredning.
"Han blev senare avskedad från sin lärarroll på skolan i november 2012."
En lärare i grammatik har förbjudits att arbeta i skolan efter att han gick ut med en 15-årig flicka som han träffade på en dejtingsida.