15 juni 2017 Senast uppdaterad 16:01 BST
Carlos är känd för sina gratissparkar.
Och nu kan du se hur det är för en fotbollsspelare att ta en framför en stor publik.
Se hans synvinkel när han springer ut på planen, tittar på en otrolig Luis Figo mål och hör publiken ryta.
Video genom tillmötesgående från Real Madrid TV
Före detta fotbollsspelare Roberto Carlos i Real Madrid bar en kroppskamera på legenderna matchen mot Roma söndagen den 11 juni.