Idrissa Sylla volleyed värdarna framåt när han reagerade snabbast på Christophe Berras fattiga försvarshuvud.
Tom Lawrence utjämnades spektakulärt tidigt i andra halvlek när han sköt in i övre hörnet från 25 meter.
David McGoldrick, Myles Kenlock och Lawrence hade chansen att sätta Ipswich framåt, men Wszolek rundade djurhållaren och sköt hem efter ett defensivt misstag.
QPR, som hade förlorat sex i rad innan deras seger på vargar på nyårsafton, flytta upp till 17: e plats i mästerskapet, två poäng och två platser bakom Ipswich.
McGoldrick hade två goda chanser tidigt för Suffolk sidan innan Sylla öppnare, men Rangers 'Guinean anfallare tvingades bort med en nackskada strax efter att ge sin sida ledningen.
Lawrence utjämnade kort efter omstart med en insats som sannolikt kommer att vara en utmanare för stadens mål för säsongen, men de missade en rad chanser innan hemmasidans vinnare.
Adam Webster missbedömde flygningen av en boll över toppen och Wszolek utnyttjade, kontrollera väl innan du tar det runt polack Bartosz Bialkowski och slotting hem.
QPR manager Ian Holloway:
"Fönstret är massivt för oss och nu har folk sett oss vinna två matcher de kanske faktiskt vill komma hit i stället för att tänka "Vill jag gå in i ett omklädningsrum så där?"
"Ingen gillar att ha en hemsk springa så där. Det är en hemsk känsla och jag kände mig så nere, men jag visade aldrig pojkarna eftersom vad de producerade ibland var ganska lovande men de fick ingenting."
"Fotboll handlar om att ha en balans mellan ben, kunskap och erfarenhet och ungdom.
"Vi har också fått se slagsmål här - och vi såg det igen idag. Nu kan jag ta en titt på saker och ting och se vad som är rätt för oss."
Ipswich stadsdirektör Mick McCarthy:
"Vi spelade riktigt bra idag men vi medgav två riktigt dåliga mål.
"Vi skapade en hel del chanser och den andra halvan var en bra prestation, men vi lyckades inte göra mål och sedan gav vi bort ett mjölkigt mål.
"Det var en bra föreställning runt om, men de satte den i nätet istället för oss. Det borde ha varit en 1-1 dragning och om vi inte vinner det spelet så finns det inget sätt vi ska förlora det. "
Matchen slutar, Queens Park Rangers 2, Ipswich Town 1.
Andra halvlek, Queens Park Rangers 2, Ipswich Town 1.
Försöket räddades. David McGoldrick (Ipswich Town) vänster fotade skott från höger sida av lådan sparas i mitten av målet. Hjälpt av Luke Chambers.
Foul av Christophe Berra (Ipswich Town).
Nedum Onuoha (Queens Park Rangers) vinner en frispark i defensiva halvan.
Cole Skuse (Ipswich Town) vinner en frispark i anfallshalvan.
Foul av Jordan Cousins (Queens Park Rangers).
Hörnet, Queens Park Rangers. Sammankallad av Jonathan Douglas.
Foul av Christophe Berra (Ipswich Town).
Joel Lynch (Queens Park Rangers) vinner en frispark i defensiva halvan.
Grant Ward (Ipswich Town) vinner en frispark i den defensiva halvan.
Foul av Jordan Cousins (Queens Park Rangers).
Mål!  Queens Park Rangers 2, Ipswich Town 1. Pawel Wszolek (Queens Park Rangers) höger fotade skott från höger sida av sex yard box till mitten av målet. Hjälpt av Nedum Onuoha med en genomboll.
Försök missade. David McGoldrick (Ipswich Town) vänster fotade skott från mitten av lådan är för hög. Hjälpt av Tom Lawrence.
Jonas Knudsen (Ipswich Town) vinner en frispark i defensiven.
Foul av Conor Washington (Queens Park Rangers).
Försök blockerat. Abdenasser El Khayati (Queens Park Rangers) höger fotade skott från vänster sida av lådan är blockerad. Hjälpt av Jake Bidwell.
Försök missade. Tom Lawrence (Ipswich Town) vänster fotade skott från vänster sida av lådan missar till vänster. Hjälpt av David McGoldrick.
Substitution, Ipswich Town. Jonas Knudsen ersätter Myles Kenlock.
Grant Ward (Ipswich Town) vinner en frispark på högerkanten.
Foul av Jake Bidwell (Queens Park Rangers).
Foul av David McGoldrick (Ipswich Town).
Pawel Wszolek (Queens Park Rangers) vinner en frispark i defensiva halvan.
Tom Lawrence (Ipswich Town) vinner en frispark i anfallshalvan.
Foul av James Perch (Queens Park Rangers).
Foul av Myles Kenlock (Ipswich Town).
Pawel Wszolek (Queens Park Rangers) vinner en frispark i defensiva halvan.
Substitution, Queens Park Rangers. Abdenasser El Khayati ersätter Ryan Manning.
Substitution, Ipswich Town. Jonathan Douglas ersätter Kevin Bru.
Hörnet, Ipswich Town. Förföljd av Grant Hall.
Försök blockerat. Tom Lawrence (Ipswich Town) höger fotade skott från höger sida av lådan är blockerad. Hjälpt av Grant Ward.
Hörnet, Ipswich Town. Förföljd av Alex Smithies.
Försöket räddades. Myles Kenlock (Ipswich Town) vänster fotade skott från vänster sida av sex yard box sparas i nedre vänstra hörnet. Hjälpt av Tom Lawrence.
Foul av Tom Lawrence (Ipswich Town).
James Perch (Queens Park Rangers) vinner en frispark i defensiva halvan.
Försök missade. Ryan Manning (Queens Park Rangers) vänster fotade skott från utanför lådan missar till höger efter ett hörn.
Hörnet, Queens Park Rangers. Förföljd av Myles Kenlock.
Foul av Myles Kenlock (Ipswich Town).
James Perch (Queens Park Rangers) vinner en frispark i defensiva halvan.
Substitution, Queens Park Rangers. Nedum Onuoha ersätter Ariel Borysiuk.
Pawel Wszoleks sena vinnare såg Ian Holloway vinna back-to-back-spel för första gången sedan han tog över på QPR.