Enligt det föreslagna systemet skulle personalen inte längre kunna stämma direktivet för vårdslöshet.
Kompensation skulle i stället beviljas av en utvärderare som utsetts för MoD.
Förslagen, som diskuteras fram till nästa vecka, skulle leda till "bättre kompensation".
Men Colin Redpath, vars son dödades i Irak, berättade för BBC att förslaget var "fel".
År 2007 dog korpral Kirk Redpath, en ivrig trummis i de irländska vakterna, när en vägbomb exploderade bredvid hans lätt beväpnade Snatch Land Rover i Irak.
Han var en av 37 tjänstemän och kvinnor som dödades i Snatch Land Rovers i Afghanistan och Irak.
Efter fem års kamp vann hans far Colin ett domslut som gav honom rätt att stämma MoD.
Detta påstående han framförde är först nu nära en slutsats.
Han sade: " Vid dagens slut är de arbetsgivare.
Brandkåren, polisen, ambulansen, de måste alla gå ut med utrustning som fungerar. Och rätt utrustning. Det borde vara samma sak för en soldat.
"Om inte, då vad MoD säger är att vi kan skicka våra pojkar och flickor ut med kvastskaft.  Det gör inget. Det finns ingen comeback."
MoD:s förslag omfattar kampen och förberedelserna för den, och omfattar följande:
Det finns redan ett begrepp om "stridsfrihet" som innebär att beslut som fattas i "stridens hetta" inte kan ifrågasättas av domstolarna.
Påståenden om vårdslöshet kan inte väckas i samband med slagfältshandlingar eller underlåtenheter.
MoD föreslår att man utvidgar begreppet stridsimmunitet till att omfatta alla dödsfall och skador i strid, även där bristerna inträffade långt från slagfältet, till exempel i brist på tillräcklig utrustning.
Konservativ MP och före detta armésoldat Iain Duncan Smith sade att han stödde förslagen efter att ha blivit mer oroad över användningen av domstolar för att bedöma stridsfrågor.
Han tillade: " Det verkar inte som om domstolarna är rätt plats att vara på.
– Det är ofta mycket svårt att döma vägar till strid mot en gemensam standardprocess.  Jag tror att dra saker genom domstolarna tillfredsställer endast advokater. "
I juli 2016 identifierade Sir John Chilcots undersökningsrapport om Irak flera brister när det gäller att förbereda Irakkriget som beskrevs som "helt otillräckligt".
Bland annat var de långsamma med att reagera på hotet från improviserade sprängladdningar och förseningar med att ersätta de dåligt beväpnade Snatch Land Rovers.
Chilcot identifierade en brist att ha ett system för att identifiera luckor i förmågan.
Advokaterna säger att utan plikten att ta hand om personalen finns det en verklig risk för att Chilcots lärdomar inte kommer att läras.
Vissa advokater som har representerat servicepersonal i åtgärder mot MoD påpekar att den omsorgsplikt som soldaterna är skyldiga sätter deras säkerhet i centrum för försvarsagendan.
The Law Society of England och Wales säger att utan det, MoD tjänstemän fattar beslut om utrustning och upphandling vet att fall inte kommer att höras av en oberoende domare.
Den hävdar att fakta inte kommer att undersökas oberoende, att ansvaret inte kommer att fastställas och att en statlig institution, om den är ansvarig, inte kommer att ställas till svars.
Samhällets ordförande, Robert Bourns, fruktar också att kompensationssystemet tas i bruk.
Han sade: "Du har lidit skada, du tror att arbetsgivaren, MoD, är fel - och ändå förväntas du lita på MoD att bedöma den ersättning som det ska betala dig för den skada som det har orsakat dig.
"Det är inte rätt."
Arbetsmarknadsledamot Madeleine Moon, som sitter i Defence Select Committee, sade att hon var bekymrad över kvaliteten på utrustning som tillhandahålls av MoD efter budgetnedskärningar.
Hon tillade: "Nu kommer de att ge sig själva immunitet från att misslyckas med att ge kvaliteten på utrustning och kvaliteten på utbildning som de bör ge innan människor går i strid."
MoD betonar att bedömarna kommer att vara oberoende, erfarna och juridiskt kvalificerade, och att utmärkelserna kommer att vara "lika med vad en domstol skulle ha gett om den hade funnit regeringen ha varit försumlig".
En talesman sade: " Det handlar om bättre ersättning, och oavsett rättsliga åtgärder prioriterar vi redan lärdomar från alla incidenter som rör personalens säkerhet.
"Om det har skett allvarliga skador eller dödsfall, har vi robusta system och processer på plats som gör att vi kan registrera och undersöka dessa i enlighet därmed, och i det olyckliga fallet med ett dödsfall, kommer kravet på en oberoende utredning för att fastställa orsaken naturligtvis att finnas kvar."
Jocelyn Cockburn, en advokat från firman Hodge, Jones och Allen, som har representerat familjerna till en del av den servicepersonal som dödades i Snatch Land Rovers, är orolig att förslagen nekar skadade soldater och familjer till de dödade betalda rättsliga ombud i processen för att bedöma ersättning för skador.
– Fallen kan vara mycket komplicerade med behovet av flera experter för att hjälpa till att bedöma omfattningen av skadorna och förlusterna.
"Servicemän och kvinnor kommer sannolikt att vara mycket sårbara och traumatiserade, en del kommer att få katastrofala skador och en del kan ha dålig läs- och skrivkunnighet.
"De kan inte förväntas navigera i processen utan juridisk representation."
Fadern till en soldat som dödats i Irak har kritiserat försvarsministeriets förslag om att avskaffa den rättsliga omsorgsplikt som den är skyldig tjänstepersonalen under strid.