Officeren hade utgjort chefen för en kurirfirma för att infiltrera den grupp som kallades de tre musketörerna, den gamle Bailey hörde.
Naweed Ali, 29, från Sparkhill i Birmingham, står inför rätta tillsammans med tre andra män från West Midlands.
De fyra förnekar att de förbereder terroristdåd.
De greps den 26 augusti efter att en delvis konstruerad pipbomb, machete och imitationspistol hade upptäckts av säkerhetstjänsten i Alis bil.
Både Ali, från Evelyn Road, och hans medanmälda Khobaib Hussain, 25, också från Evelyn Road, har tidigare fällts för att ha deltagit i ett terrorträningsläger.
Se fler berättelser från hela Birmingham och det svarta landet här
The Old Bailey hörde att Mr Ali hade anställts av officeren - som i rätten endast beskrevs som "Vincent" - för att leverera paket.
Den första dagen stod Ali's Seat Leon parkerad vid en depå i Birminghams centrum medan han begav sig till Luton för att leverera ett paket, hörde domstolen.
Vid en korsförhörsundersökning föreslog Stephen Kmalish QC att officeren hade planterat en påse med fällande bevis i Alis bil innan MI5 kom för att bugga den.
Herr Kamlish, för herr Ali, sade till Vincent: "Du hade tills han lämnade bilen och MI5 kom in, för att plantera en påse med komprometterande föremål i sin bil. Detta var din enda möjlighet - ja eller nej?"
Officeren sade: " Det är ett intressant verk av fiktion. Jag är rädd att inget du just har sagt till mig är vettigt för mig. Så nej."
Vid en tidigare utfrågning berättade Vincent för jurymedlemmarna att under en sökning på Mr Alis bil, vad som verkade vara en pipbomb och en pistol hittades inuti en JD Sports väska.
Han berättade för jurymedlemmarna att han och en annan officer hade lättat på innehållet i väskan på ett underlag och bar in den i ett annat rum.
I måndags frågade Chamlish officeren varför han hade lagt handen i väskan och dragit ut vad han trodde var en "live bomb" efter att säkerhetstjänsten hade blivit tillsagd att lämna depån.
Vincent sa att det var en "beräknad risk" och tillade: "Jag är inte en bomb förfogande expert men jag vet hur en pipa bomb ser ut.
"Detta var en snabb, svår situation och svåra beslut måste fattas och det svåra beslutet fattades."
Advokaten sa till Vincent att han visste att det inte var en riktig bomb.
Vincent frågade om han hade planterat apparaten och sa: "Jag skulle aldrig vara inblandad i något sådant, aldrig, och kommer aldrig att göra det."
Ali och Hussain, Mohibur Rahman, 32 från High Lane, Stoke-on-Trent och Tahir Aziz, 38 från Wulstan Road, även i Stoke, avvisar anklagelserna.
Rättegången fortsätter.
En undercover officer har beskrivit ett påstående i domstolen att han planterade en bomb i bilen av en dömd terrorist som ett "intressant verk av fiktion".