Sir Nigel ägnade sin karriär åt att bekämpa kränkningar av de mänskliga rättigheterna genom sitt engagemang i FN och Amnesty International.
Kollegerna beskrev honom som "briljant och opretentiös" och en "inspirerande och generös människa".
År 1998 blev han riddad för tjänster inom mänskliga rättigheter och internationell rätt.
Sir Nigel arbetade som juridisk rådgivare vid Amnesty International från 1973 och framåt och samarbetade med universitet som London School of Economics och University of Essex.
Från 1993 till 2001 tjänstgjorde han som FN:s särskilde rapportör om tortyr.
Sir Nigel, internationell jurist och professor, var en framträdande ledamot av FN:s kommitté för mänskliga rättigheter mellan 2001 och 2016. Han tjänstgjorde som ordförande 2012–2014.
Han hjälpte till att hitta University of Essex Human Rights Centre där personalen sade att han skulle bli mycket saknad.
Centredirektören dr Clara Sandoval sade: " De mänskliga rättigheterna har förlorat en av sina grundare.
"Skolan och Human Rights Centre har förlorat en lysande och opretentiös kollega, en inspirerande och generös människa och en underbar mentor och vän."
Professor Anthony Forster, professor vid Essex universitet, tillade: "Professor Sir Nigel Rodley var en global mästare i mänskliga rättigheter - att skriva inflytelserika böcker om internationell människorättslagstiftning samtidigt som han utförde ett oerhört viktigt arbete på FN:s vägnar.
"Han var en inspiration för många, många studenter och kollegor. Våra tankar är med hans familj och vänner vid den här tiden."
Wilder Tayler, generalsekreterare för International Commission of Jurists, som Sir Nigel var ordförande för, sade: " Sir Nigel var en stalwart inom människorättsrörelsen.
"Hans fasta engagemang för främjandet av mänskliga rättigheter och rättsstatsprincipen har haft en djup och varaktig inverkan som kommer att fortsätta i hans frånvaro."
En av de "grundande fäderna" till människorättsrörelsen, professor Sir Nigel Rodley, har dött vid 75 års ålder.