I rapporten, av Wales's Children's Commissioner Sally Holland, fann man att hem ger rätt vård för vissa, vilket hjälper dem att känna sig mer stabila.
Men det betonade också oron, till exempel att barn kriminaliseras genom ofta förekommande polisanrop.
Trettiofyra barn intervjuades tillsammans med yrkesverksamma.
Anne-Marie Holland uppmanade dem som arbetar med barn i vården att lyssna på deras åsikter och erfarenheter.
"De är experterna på vad som fungerar och det är viktigt att deras röster hörs", sade hon.
Barn som lämnar vården vid 18 års ålder känner att de saknar stöd medan andra hävdar att de har begränsat inflytande över var de ska bo, en rapport har hittat.