Han sade: "Med betydande kraftblock från Tory och UKIP i nästa parlament kommer vi att vara vänster-i-centrum ryggraden i en Labouradministration.
"Tillsammans med SNP och Plaid Cymru kommer vi att se till att nästa Labourregering förblir trogen sina värderingar."
Dr McDonnell sade att även om hans parti alltid hade haft ett nära samarbete med Labour, var SDLP inte bunden till någon annan part.
Han sade att dess parlamentsledamöter skulle väljas på eget manifest.
"Under den senaste labourregeringen var vi orubbliga i opposition mot Irakkriget", sade han.
"Våra parlamentsledamöter röstade emot sänkningen av skattesatsen på 10 p. Vi vägrade att acceptera 42 dagars kvarsittning.
"Allt detta var frågor som Labour stödde."
SDLP-ledaren tillade att hans parti skulle "kategoriskt vägra" att stödja David Cameron och det konservativa partiet.
SDLP-ledare Alasdair McDonnell har sagt om Labourledaren Ed Miliband blir nästa premiärminister "det kommer att vara med vårt stöd, på våra villkor, att han tar makten".