Den föreslagna panelen kommer att ledas av den tidigare polisombudsmannen Nuala O'Loan.
De vill att panelen ska granska alla dokument och dokument som rör dödsfallen.
Elva personer dödades under en arméoperation i Ballymurphy i augusti 1971 för att arrestera personer som misstänks för paramilitär verksamhet.
Den sju-starka panelen skulle också inkludera Prof Phil Scraton, författare till den oberoende Hillsborough rapporten i dödsfall av 96 fotbollsfans 1989, och medborgarrätt advokat Gareth Pierce.
De anhöriga sade att panelen skulle rapportera inom 12-18 månader, och bör finansieras av de brittiska och irländska regeringarna.
Dess arbete skulle återspegla mandaten för den statligt finansierade Hillsborough Independent Panel.
I ett uttalande sade familjerna "de har samlat starka bevis för att alla som dog dödades olagligt och i strid med artikel 2 i Europeiska konventionen om skydd för de mänskliga rättigheterna och de grundläggande friheterna.
" Fallet väcker allvarliga frågor om brott mot de mänskliga rättigheterna som begåtts av den brittiska armén och om en kultur av straffrihet i norra Irland där medlemmar av säkerhetsstyrkorna rutinmässigt stod över lagen."
Familjerna har kritiserat Royal Ulster Constabulary (RUC) utredning om morden på den tiden.
De har inte heller uttryckt något förtroende för översynen av de dödsfall som HET (Historical Enquires Team) för närvarande utför.
Ledamöter av parachuteregementet hävdade att de öppnade eld efter att ha blivit beskjutna av republikanerna under Operation Demetrius 1971.
En katolsk präst och en åttabarnsmor var bland dem som dödades.
Efter en ansökan från familjerna beordrade riksåklagaren rättsläkaren att åter öppna en utredning om dödsfallen i november 2011.
Familjerna med 11 personer som dödades av armén i västra Belfast för mer än 40 år sedan har efterlyst en oberoende panel för att undersöka dödsfallen.