Matt Brittin sa att han förstod allmänhetens ilska över den skatt den betalade.
Han sade dock att Google betalar 20 % skatt på sina brittiska vinster, inte den siffra på 3 % som nämns i vissa rapporter.
Den brittiska skatt på 130 miljoner pund som betalades för de tio åren från 2005 uppnåddes efter en "sexårig rigorös och oberoende skatterevision" av HMRC, sade Brittin.
Tom Hutchinson, Googles globala skattechef, berättade MPs att företaget inte förhandlade sin skatteuppgörelse med HMRC.
Han berättade för kommittén att skattemyndigheterna inte "kasta ut ett nummer - det är inte en förhandling", tillade: "Det fanns ingen top-line figur; det är inte hur processen fungerar."
Den £ 130m betalningen inkluderade £ 18m i ränta, Mr Hutchinson berättade MPs, men inga straff eller betalningar enligt regeringens omdirigerade vinst skatt - även känd som "Google skatt".
Dagens utfrågning Public Accounts Committee var mindre intressant för Googles förklaring av sina skattearrangemang - vi har hört mycket av den detaljen tidigare - och mer för HMRC försvar av uppgörelsen.
Där gjorde Dame Lin Homer, chef för HMRC, två viktiga påpekanden.
För det första sade hon att enligt lagen kunde HMRC inte ha krävt mer från Google, och påpekade att den £ 130m bosättning var den största teknik jätten hade undertecknat utanför USA.
Dame Lin sa att det inte hade hjälpt om HMRC hade ställts inför rätta.
Visst är det svårt att bevisa att företaget hade agerat "oskäligt".
För det andra, Dame Lin sade att HMRC tillämpat samma skattelagar på Google som det gjorde på alla företag och att vid något tillfälle upp till två tredjedelar av stora företag håller på någon form av skatterevision process.
HMRC säger att det begränsas av de komplicerade skattelagarna. Om de ska förändras är det politikerna som måste agera.
Parlamentsledamöter frågade också HMRC tjänstemän om deras uppgörelse med Google.
Jim Harra, dess chef för företagsbeskattning, sade att företaget inte bötfälldes, trots underbetalande skatt, eftersom att bevisa "otillräcklig vård" var "mycket svårt".
Dame Lin Homer, HMRC:s verkställande direktör, medgav att den sexåriga utredningen av Googles skatteärenden tog lång tid att slutföra, men sade att liknande undersökningar i långt mindre företag kunde vara lika lång tid.
Brittin sade att det inte hade skett någon samordning med finansdepartementet om tidpunkten för Googles tillkännagivande om skatteuppgörelsen i slutet av förra månaden. Kanslern, George Osborne, beskrev det som en seger för regeringen.
Tidpunkten bestämdes av det faktum att siffran skulle offentliggöras när företagets brittiska räkenskaper lämnades in, sade Brittin.
Dame Lin berättade för parlamentsledamöterna att HMRC informerade den berörda ministern om att ett stort företag skulle göra ett skattemeddelande följande dag, men inte namnge företaget.
"Vad vi inte, och aldrig, gör är att dela skattebetalarnas information med ministrar och finans kollegor", sade hon.
I ett uttalande som släpptes efter utfrågningen, Google sade att det hade 2 329 anställda i Storbritannien förra året jämfört med 156 under 2005.
I en artikel om telegrafen som publicerades på torsdag sade Brittin att Google ville att det internationella skattesystemet skulle reformeras.
Han sade att företaget betalade $3,3 miljarder i bolagsskatt förra året, mestadels i USA, där de flesta av Googles produkter utformades och skapades.
"Vi har länge varit för enklare och tydligare regler, eftersom det inte bara är viktigt att betala rätt skattebelopp, utan att man ser det som att man betalar rätt belopp", skrev Brittin.
"Men förändringar i skattesystemet är inte Googles samtal. Reformen måste komma från regeringarna, inte från de företag som omfattas av deras regler."
Han tillfrågades fyra gånger av Meg Hillier, ordförande i Kommittén för offentliga räkenskaper, om hur mycket han fick betalt. Herr Brittin sade: "Jag har inte siffran, men jag kommer gärna att tillhandahålla den."
"Du vet inte vad du får betalt?" svarade H. Hillier.
"Där ute är skattebetalarna, våra väljare, mycket arga, de lever i en annan värld än den du lever i, om du inte ens kan berätta vad du får betalt."
Googles brittiska chef har försvarat sökjättens skattearrangemang i en utfrågning inför parlamentsledamöter i Commons Public Accounts Committee.