Den genomsnittliga körsträckan för fyrhjuliga fordon var 7 900 mil (12 700 km) år 2013, officiella siffror visade.
Detta motsvarar en minskning med 14 % från 9 300 mil 2002, det första år för vilket uppgifter finns tillgängliga.
Den genomsnittliga årliga körsträckan har sjunkit stadigt under den mellanliggande perioden, med en ökning av körsträckan först 2007.
Den genomsnittliga siffran för 2013 sjönk från föregående år trots att avståndet till och från arbetet ökade från 2500 mil 2012 till 2 800 mil förra året.
Affärssträckan sjönk från 800 miles 2012 till 700 miles 2013. År 2002 låg denna siffra på 1300 miles.
RAC-stiftelsens direktör Stephen Glaister sade: " Även om det är viktigt att se om individer kör mer eller mindre än tidigare, visar officiella siffror att den totala trafikvolymen ökar igen efter recessionens slut.
"Med den befolkning som förväntas öka med 10 miljoner under de kommande två decennierna kommer trafikstockningarna att bli värre, inte bättre."
AA:s president Edmund King sade: "Vädret 2013, toppar bränslepriserna och en ökning av online-shopping har alla bidragit till den minskade bilanvändningen.
"Även om den kallaste mars på 50 år kommer att ha bidragit till nedgången i bensinförsäljningen 2013, var den överlägset största orsaken under första kvartalet den tredje 8p till 10p-a-litersprissvängen på 12 månader."
Siffrorna visade också att människor i England i genomsnitt reste 6 592 miles i alla transportsätt förra året, inklusive promenader och resor som passagerare i en bil eller skåpbil.
Denna siffra är lägre än rubrik 7900-mils siffran för förare, som gäller för varje fordon, varav många körs av mer än en person.
Varje person i genomsnitt gick 184 miles och reste 288 miles med buss.
De största användarna av bilar och skåpbilar var de som bodde på landsbygden, och i genomsnitt gick de bara 97 kilometer förra året.
De som bodde i London gick mest, i genomsnitt 215 miles, medan de som bodde i West Midlands gick minst, klockar upp bara 161 miles.
Bil- och vaninflyttningen har inte förändrats under de senaste åren, med 2013 års genomsnitt på 1,57 personer per resa, samma som 2012 och 2011.
Förarna i England håller på att slå upp det lägsta antalet miles i genomsnitt sedan rekord började för 12 år sedan.