Den plandumma demonstrationen den 13 juli ledde till förseningar och inställda 22 flygningar.
aktivisterna, som protesterade mot planerna på att utvidga flygplatsen, påstås skära hål i ett stängsel och kedjade fast sig vid räcken.
Supportrarna sa: "Nej, nej, nej, nej, ingen tredje landningsbana!" Utanför hovet.
Sheila Menon, en av de anklagade, läste ett uttalande utanför Uxbridge Magistrates' Court. Hon sade att föroreningarna och bullret från flygtrafiken vid Heathrow redan var på väg att fördärva området.
Hon sade att den föreslagna utvidgningen - som rekommenderades av flygplatskommissionen i sin slutrapport förra månaden - drevs av "förmögna flygblad" snarare än vanliga semesterfirare.
Plane Dumpts åtgärder var "rimliga, berättigade och nödvändiga", sade Menon.
Aktivisterna anklagades för grov olaga intrång och gick in i ett begränsat område på flygplatsen utan tillstånd.
De släpptes på villkor att de inte gick in i Heathrow eller dess omkrets, med en rättegång som förväntas börja den 18 januari.
Tretton klimatförändringsaktivister har erkänt sig icke skyldiga till intrång på Heathrows norra landningsbana.