Intäkterna kommer att användas för att betala ner skulder och hjälpa till att blåsa nytt liv i Storbritanniens verksamhet.
Homeplus köps av MBK Partners, en sydkoreansk buyout firma som startades för tio år sedan.
Den har samarbetat med en kanadensisk pensionsfond och Singapores Temasek Holdings för affären.
Dave Lewis, chef för Tesco, sade: "Denna försäljning inser materiellt värde för aktieägarna och gör det möjligt för oss att göra betydande framsteg på vår strategiska prioritering att skydda och stärka vår balansräkning."
Efter skatt och andra kostnader kommer försäljningen att producera 3,35 miljarder pund kontant för Tesco och förväntas slutföras före årets slut.
Retail analytiker Nick Bubb sade att huvudsyftet var att minska sin skuld berg och undvika en rättighetsemission. "Intressant, dock Tesco säger att avyttringen kommer också att ge det den finansiella flexibiliteten att köpa några brittiska butiksmonopol," tillade han.
Bruno Monteyne, en analytiker på Bernstein och en före detta senior Tesco supply chain executive, sade affären skulle göra det möjligt för företaget att kvalificera sig för en topp kreditvärdighet än en gång från ratingföretaget Moody's i 2017-18.
Homeplus-affären är den första stora avyttringen sedan Tesco rapporterade en rekordförlust före skatt på 6,4 miljarder pund för året fram till februari.
Detta jämfört med den årliga vinsten före skatt på 2,26 miljarder pund per år tidigare.
Det var den största förlusten som rapporterats av en brittisk återförsäljare och en av de största i landets företagshistoria.
Det är inte riktigt pengar på baksidan av soffan, men chefen för Tesco har jagat bitar av den verksamhet han kan sälja ända sedan han anlände till den belägrade snabbköpet förra året.
Han behövde göra sig av med tillgångar för att undvika spekulationer om att snabbköpets skuld - som låg på över 20 miljarder pund - höll på att bli ett problem. Den sydkoreanska försäljningen går en bit till för att lindra företagets balansräkningsbelastning.
Spekulationen växte som utan betydande avyttringar Tesco kan behöva för att anskaffa nytt kapital från aktieägarna - aldrig en lycklig utsikter.
Tescos skuld uppgår nu till 17 miljarder pund, inklusive pensionsskulder, så Lewis har fortfarande en bit kvar att gå.
Läs hela Kamals blogg
Tesco - Storbritanniens största snabbköpskedja och världens tredje största återförsäljare efter Walmart och Carrefour - har ställts inför utmaningar på flera fronter under de senaste åren.
Hard discounters som Aldi och Lidl har eroderat marknadsandelen för de fyra stora snabbköpskedjorna, medan Tesco har kämpat med överskott golvyta i out-of-town superstores.
Shoppers har flyttat från att göra en stor veckobutik i sådana butiker till förmån för att toppa upp oftare från high street närbutiker.
Att skriva ner värdet på Tescos fastighetsportfölj stod för cirka 4,7 miljarder pund av dess rekordstora årliga förlust.
I juli 2014 utnämnde Tesco Lewis till verkställande direktör för Philip Clarke och började i oktober.
Innan han tog över sade återförsäljaren i september att den hade felbedömt vinster med 250 miljoner pund - en siffra som höjdes till 263 miljoner pund en månad senare.
Efter en första ökning sjönk aktierna i Tesco med 0,4 % i eftermiddagshandeln på 185,25p, vilket värderade företaget till drygt 15 miljarder pund. Aktien har fallit nästan 18% under de senaste 12 månaderna.
Homeplus har 140 stormarknader, 375 stormarknader och 327 närbutiker.
BBC:s Söulkorrespondent Stephen Evans säger att den har varit mycket framgångsrik och skakad upp shopping i Sydkorea, vilket ger lokala varor samt några Tesco-klammer som sitt eget sortiment av vin och te.
MBK Partners konsortium sade att det planerade att investera 1 biljoner vann (546 miljoner pund) i Homeplus under de kommande två åren för att öka sin konkurrenskraft.
Tesco har sålt Homeplus, dess sydkoreanska verksamhet, för 4,2 miljarder pund när den oroliga snabbköpskedjan försöker stärka sin balansräkning.