Scoterna förbereder sig för vänskapliga matcher mot Italien på Malta söndag och Frankrike i Metz den 4 juni.
"Vi kan definitivt komma till VM," sade Cardiff innehavaren.
"Vi har en bra grupp unga killar som kommer igenom, så vi ser det inte [ Euro 2016 misslyckandet] som en sista chans."
Gordon Strachans män inleder sin VM-kvalificeringskampanj mot Malta i september. Deras kvalificerade grupp omfattar också England, Slovakien, Slovenien och Litauen.
Marshall medger att det kommer att bli svårare att kvalificera sig för VM än euro, men tror att bra uppvisningar i de kommande vännerna kan sätta upp dem för en framgångsrik kampanj.
"Det är bara de två bästa i gruppen som går vidare så det kommer att bli svårare", sade 31-åringen, som bör lägga till sina 22 kapsyler mot Italien och Frankrike.
"Vi kommer att komma upp mot England i kval, så den högre nivå du spelar mot gynnar alla.
"För de unga pojkar som kommer in och få den upplevelsen, kommer det att vara stora spel, stora atmosfärer, särskilt Frankrike spelet där borta.
"Ju bättre laget du spelar mot, desto svårare spelet, men det definitivt gynnar oss i det långa loppet.
"Uppenbarligen var besvikelsen där från euro, men jag tror att vi kan ta en hel del tro och förtroende från en hel del av spelen."
Med Marshalls främsta rivaler för Skottlands målvaktströja - Allan McGregor och Craig Gordon - frånvarande från truppen, tycker den tidigare keltiska proppen att det är ett bra tillfälle för honom att cementera sin plats för den nationella sidan.
"Jag vill bara fortsätta spela", sa han. "Jag har nu en möjlighet att förmodligen spela de flesta av de två spelen eftersom Craig och Allan har dragit ut.
"Förhoppningsvis kan jag få de två spelen, göra bra igen och behålla min plats."
David Marshall säger Skottlands underlåtenhet att göra Euro 2016 var inte deras "sista chans" att kvalificera sig för en stor final, insisterar på att de kan göra det till 2018 års VM i Ryssland.