Tory Zac Goldsmith lovade att leverera en Southern Overground och säkra medel för Tramlink, Bakerloo Line och London Overground förlängningar.
Labour's Sadiq Khan sade att han skulle frysa biljettpriser och slå ner på vad han kallade en "kultur av överskott".
Rival kandidater vill sänka biljettpriserna men sade konservativa planer var "okostnadsfria".
Avslöja sitt manifest i Ilford, östra London, Mr Goldsmith sade att han skulle leverera planerade uppgraderingar till District, Circle, Metropolitan, Hammersmith & City, Northern och Jubilee linjer, och skulle ersätta "sub-standard" förortsjärnvägar med en Southern Overground.
Han talade också om att säkra finansieringen av Crossrail 2 och utvidgningar till Sutton Tramlink, Bakerloo Line och London Overground till Barking Riverside, säger att fördröja eller avbryta dessa projekt skulle riskera 250.000 jobb och 270 000 hem.
Han sade: "Och det är därför Sadiq Khans 1,9 miljarder pund svarta hål i transportbudgeten skulle vara ett så farligt experiment, vilket ger rutnätslås till vår huvudstad, färre nya hem och betyder rådet skattehöjningar för varje familj i Stor London."
I Brixton i södra London kom Khan ihåg att han åkte buss 44 med sina syskon när hans far körde bussen.
"Jag kommer att vara busschaufförens son som gör pendling billigare", sade han och tillade: "Jag kommer att föra krig mot avfall, överskott och ineffektivitet inom TfL och slå ner på kulturen av överskott."
Han lovade också en fyraårig prisstopp, en översyn av Transport for London (TfL) ledning, projekt som "truly gynnar Londoners" och fler kvinnor i TfL styrelse. Han sade att han skulle titta på det belopp som spenderas på bemanningsföretag arbetstagare och konsulter, för närvarande sade att vara 383 miljoner pund per år.
Lib Dem borgmästarkandidat Caroline Pidgeon sa att Goldsmiths manifest var "en obetald önskelista".
"Han nämner inga prishöjningar och han verkar förlita sig på att regeringen ska fortsätta finansiera Londons transportnät."
Green Party kandidat Sian Berry har lovat att sänka kostnaderna för yttre London, införa platta priser till 2025, tillåta överföring mellan bussar och tåg utan en extra kostnad och stöd promenader och cykling.
De konservativa och arbetarborgmästarkandidaterna har lagt fram sina transportmanifest, med ett "krig mot slöseri" och utlovade Tube- och tågexpansioner.