Förhindra är ett brittiskt regeringssystem som använder tidiga ingripanden för att försöka hindra människor från att bli radikaliserade.
I rapporten sades att politiken var "i överensstämmelse med rättsstatsprincipen".
Inrikesdepartementet sade att rapporten innehåller "en rad påståenden som helt enkelt inte är sanna".
Hemminister Amber Rudd satte upp planer på att förbättra och stärka Förhindra efter förra månadens terrorattack i Manchester.
Hon föreslog att mer pengar skulle spenderas på strategin för att se till att "det har ännu effektivare resultat i samhällen för att skydda oss".
Hon sade att Förhindra hade hjälpt till att stoppa 150 personer - däribland 50 barn - från att lämna Storbritannien för att slåss i Syrien under det senaste året.
Förhindrande, som inrättades 2006 av Labour, är avsett att skydda individer som anses löpa risk att bli radikaliserade har kritiserats för att demonisera muslimska samhällen och avskräcka människor från att dela information med polisen.
Rapporten från FN:s särskilde rapportör om rätten till frihet för fredliga sammankomster och associering i Förenade kungariket, som publicerades i maj, var mycket kritisk mot Prevent, Förenade kungarikets lagstiftning mot terrorism, påverkan av lobbyinglagar på välgörenhetsorganisationer och fackliga lagar.
Författaren till rapporten, kenyansk människorättsspecialist Maina Kiai, sade oklara Prevent riktlinjer gav beslutsfattare "överdriven diskretion", vilket gjorde tillämpningen av politiken "oförutsägbar och potentiellt godtycklig".
Detta riskerade, sade han, att "dividera, stigmatisera och alienera delar av befolkningen".
Lagstiftning som omfattar politisk lobbyverksamhet kom också in för kritik för att ha en kylande effekt på välgörenhetsorganisationer.
Lagarna, som allmänt kallas Lobbylagen, beskrevs ha en oproportionerlig effekt på det civila samhället och fackföreningarna jämfört med näringslivets intressen.
Detta var, sades det i betänkandet, eftersom de interna lobbyisternas agerande, som i allmänhet arbetar för dessa affärsintressen, inte begränsades av en del av lagen.
I betänkandet kritiseras också genomförandet av politiken mot terrorism.
Det sades att lagen om utredningsbefogenheter, som ökade regeringens befogenheter att avlyssna privat kommunikation, "innehåller förfaranden utan tillräcklig tillsyn, tillsammans med alltför breda definitioner, vilket kan leda till otillbörliga ingrepp i rätten till privatliv, rätten till åsikts- och yttrandefrihet och rätten till föreningsfrihet".
Det kritiserade den planerade kampen mot extremism och skyddslag, som skulle göra det möjligt att slå ned på icke-våldsamma extremistgrupper, eftersom det var onödigt att säga att det skulle kunna lämna människor "förskräckta över att utöva sina rättigheter" och skulle kunna sluta med att de visade sig vara kontraproduktiva.
Att införa restriktioner för fackföreningar för offentliga tjänster för att tvinga fram ett högre valdeltagande innan man kunde vidta industriella åtgärder, som infördes genom fackföreningslagen, betecknades som "framför allt odemokratiskt".
En talesman för inrikesministeriet sade: " Det var en besvikelse att se en rapport göra en rad påståenden som helt enkelt inte är sanna.
"Förhindra är viktigt och nödvändigt för att stoppa hotet om terrorism, oavsett om det är islamist eller extremhöger.
"Att säga att strategin skapar extremister är ett skandalöst påstående utan bevis."
"Efter de tragiska händelserna i London och Manchester är det viktigare än någonsin att vi fokuserar på de verkliga orsakerna till terrorism, som fortsätter att vara sårbara människor som utnyttjas av rekryterare som sprutar ut giftiga ideologier hos grupper som Daesh."
Liberaldemokraten Alistair Carmichael sade: "Detta betänkande har rätt, Theresa May's Prevent strategi har blivit misskrediterad och måste nu ersättas."
"Som vi har sett med senaste terroristattacker, lokalsamhällen varna myndigheterna om misstänkta individer men deras varningar ignorerades."
"Vi behöver en ny strategi, i nära samarbete med samhällen för att utrota extremism och investera i lokal polis- och underrättelseverksamhet."
Ordförande för National Union of Students, Malia Bouattia, sade: "Vi välkomnar denna rapport som ännu en bekräftelse på att Prevent-agendan är allvarligt bristfällig och undergräver människors medborgerliga friheter.
"NUS och andra har länge hävdat att Prevent-strategin inte bara skadar dem som den riktar sig till, utan att den är fullständigt ineffektiv som en strategi mot terrorism.
"Otydliga riktlinjer resulterar i övernitisk och felinformerad personal som rapporterar alla från doktorander som studerar antiterrorism till fyraåriga barn."
Greenpeace Storbritanniens verkställande direktör John Sauven sade: " Lobbylagen har inte gjort något för att hindra inflytandet från företagens lobbyverksamhet över vårt politiska system, men har skrämt välgörenhetsorganisationer som stöds av miljontals människor till tystnad.
"Minister bör lyssna till FN och sina egna experter och använda drottningens tal för att upphäva eller reformera denna välgörenhetslag."
I en rapport från FN:s råd för mänskliga rättigheter har man kritiserat strategin för förebyggande av terrorism som "inhemskt bristfällig".