Den sammanför 20 befintliga planeringspoliser till en enda policyförklaring för strategisk planering (SPPS).
SPSS bekräftar försiktighetsprincipen för fracking, en metod för olje- och gasutvinning.
Det innebär att fracking inte kommer att tillåtas om det inte finns "robust bevis" för dess säkerhet på alla miljöeffekter.
Det bekräftar också en "stadscentrums först"-strategi för detaljhandeln.
SPSS kommer att användas som vägledning för råd vid utarbetandet av nya lokala utvecklingsplaner.
Daniel Durkan sade att det slutliga dokumentet hade informerats av "en livlig och konstruktiv debatt" efter offentliggörandet av ett utkast till version.
Han sade att som ett resultat av detta hade det slutliga SPPS blivit "mycket bättre".
Han sade dock att det finns viktiga frågor som inte omfattas av SPPS, särskilt när det gäller förnybar energi och strategisk utveckling av politiken på landsbygden.
"Att offentliggöra SPPS frigör utvecklingspotentialen, stöder skapandet av nya arbetstillfällen och kommer att bidra till ekonomisk återhämtning. men inte på bekostnad av vår planet, miljö och människor", sade Durkan.
"Den konsoliderar över 800 sidor av den befintliga politiken till ett enda dokument och skapar klarhet och säkerhet i viktiga planeringsfrågor i hela norr."
Miljöministern sade att ett "nej till fracking" för första gången var inskrivet i politiken, om det inte fanns tillräckliga och solida bevis för dess säkerhet för alla miljöeffekter.
"Jag tror att detta är en förnuftig och förnuftig strategi", sade han.
På det hela taget sade Durkan att detta "nyckeldokument" skulle "hjälpa till att se till att planeringssystemet ger resultat för alla, nu och för kommande generationer".
En plan för Nordirland har publicerats av miljöminister Mark H Durkan.