Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Många damtävlingar äger rum på öppna vägar, med marskalkar som markerar framsidan och baksidan av fältet.
Storey berättade för BBC Sport: "Du måste hålla ditt förstånd om dig.
"Du borde vara på stängda vägar. Det är en av de saker jag skulle vilja se förändring för kvinnor i Storbritannien. "
Känner du någon som är frivillig inom idrotten och förtjänar erkännande för sina ansträngningar? Ge dem chansen att lysa genom att nominera dem.
Hon tillade: " För mig har jag liksom flyttat bort från att tävla några av de brittiska tävlingarna eftersom de inte är på stängda vägar och jag inte är beredd att riskera mitt liv.
"Du vet att vi har en racingkod om hur man håller sig säker, men sedan i slutändan, bör du vara racing på stängda vägar."
Förutom att förbättra säkerheten, Storey sade racing på stängda vägar med kamera cyklar skulle bidra till att utveckla profilen för kvinnors cykling.
"Då får vi möjlighet att bygga upp evenemanget i något större och kunna få mer än bara statiska kameror", tillade 38-åringen.
"Det är en riktigt frustrerande tid. Även om det är ganska även på banan, när du kommer till vägen, finns det stora skillnader mellan män och kvinnor.
"De flesta av kvinnors racing du bara måste följa på Twitter, och det är även sant på World Tour nivå, det är mycket begränsad."
Storey, 38, missade snävt valet för Storbritanniens olympiska lag jakt trio för London 2012, och vann den nationella road race serien samma år.
Hon sa att racing på öppna vägar inte förbereda ryttare för verkligheten i en professionell karriär, med hänvisning till "större säkerhet, motorcyklar, den sortens saker".
Paralympisk cykel mästare Dame Sarah Storey vill att fler kvinnors tävlingar i Storbritannien att äga rum på stängda vägar och är "inte beredd att riskera mitt liv" racing tillsammans med trafiken på öppna vägar.