Pastor James Percival, 66, och Ruth Percival, 29 från Freckleton greps på misstanke om barnförsummelse men kommer inte att ställas inför åtal, sade polisen.
De hölls tidigare misstänkta för mord och sammansvärjning för att dölja ett barns födelse men utsätts inte heller för några ytterligare åtgärder för dessa brott.
Det följde rapporter om en kvinna som födde ett dödfött barn 2014.
En obduktion utfördes på barnet, men dödsorsaken är inte säkerställd.
En talesman för Blackburn Diocese sa att de "noterar polisens beslut att inte åtala freckletons före detta kyrkoherde och hans dotter".
"Diocese har gett pastoralt stöd till familjen och kommer att fortsätta att göra det när och när det behövs."
Lancashirepolisen sa: "De svarade båda på borgen idag och, efter samråd med kronåklagaren, har fått höra att de inte kommer att åtalas."
Det Supt Sue Clarke, som ledde utredningen för polisens stora utredningsteam, sade att det hade varit en "extremt komplex och känslig utredning".
"Vi har samarbetat mycket nära med kronåklagaren från de allra första stadierna... och vi respekterar det beslut de har fattat att inte ta några anklagelser", sade hon.
Det Supt Clarke sade att polisen "erkänner den inverkan som sådana undersökningar kan ha på alla berörda" men var "pliktig att grundligt utreda incidenter" och betonade att de som greps "har hanterats professionellt och känsligt hela tiden".
Hustrun till Mr Percival, av Holy Trinity Church, arresterades på misstanke om konspiration för att dölja födelsen av ett barn men släpptes utan ytterligare åtgärder.
En kyrkoherde och hans dotter kommer inte att ställas inför några ytterligare åtgärder efter en pojkes död i Lancashire.