Matthew Stockdale hävdar att han upprepade gånger styckades och shuntades tre gånger av den andre bilisten.
Han sa att han gjorde sex 999 samtal och var ansluten till tre polisstyrkor.
Northamptonshire Police, som tog första anropet, har bett om ursäkt för kommunikationsfelen och säger att den planerar att intervjua lastbilschauffören.
Polisen säger att den utför en "levande utredning", men inga gripanden har ännu gjorts. Bedfordshire-polisen ska intervjua mr Stockdale.
Dashcam-filmen från mötet som spelades in på M1 nära Northampton den 11 november visar lastbilen som körde på mr Stockdales bil.
"Jag trodde ärligt talat att jag skulle dö", skrev han i ett polisuttalande.
"Mitt liv rusade bokstavligen framför mina ögon. Även om det låter dramatiskt, kan jag ärligt säga att jag aldrig har känt rädsla för det. Jag började skaka okontrollerat."
Den tidigare specialkonstapeln sade att han körde söderut mot sitt hem i Northampton när en lastbil började blinka honom, lät sitt horn och körde upp till baksidan av sin bil.
Fotspåret visar att lastbilen tydligen slog sönder sin bil när den passerade vid cirka 20:40 GMT, och upprepade åtgärden 14 minuter senare.
Mr Stockdale ringde sedan 999 och var ansluten till Northamptonshire-polisen. Efter den andra incidenten var han kopplad till Thames Valley och sen Bedfordshire-polisen.
Trots försäkringar från alla tre styrkor att hjälp var på väg, sa han att ingen kom.
Mr Stockdale, som driver ett shockcam företag, följde lastbilen till en depå i Dunstable där en ambulans tog honom till sjukhus med nack- och axelsmärtor.
Bedfordshire Polisen hade ringt sjukvårdarna och en av dess officerare anlände till sjukhuset nästan tre timmar efter det första samtalet.
Football visar att Stockdale stannade kvar i mitten av körfältet en tid, vilket bilister kan bötfällas för, men han sade att han var på väg att flytta över när lastbilschauffören började "integrera" honom.
Northamptonshire-styrkan sade att den inte kunde närvara, eftersom officerare som var utbildade för att ta itu med sådana incidenter jagade en stulen bil. Polisen har sett bilderna och en utredning pågår men inga gripanden har ännu gjorts, en talesman har bekräftats.
Supt Dennis Murray, som är ansvarig för styrkans kontrollrum, sade: "Vad vi borde ha gjort var att kontakta de andra styrkorna... det är ett misslyckande från vår sida, som jag ber föraren av fordonet."
Lastbilschauffören, som bor i Bedfordshire, anställdes av Wincantons åkerier genom en agentur. En talesman bekräftade att han "inte längre utför leveranser".
Ansvaret för bilskadan har accepterats av företagets försäkringsgivare.
En förare som säger att han var "delibert och upprepade gånger rammad" av en lastbil har kritiserat polisen för att han inte svarat på sina samtal i tre timmar.