23-åringen, som var utan kontrakt, är chef Paul Cox nionde signering av sommaren.
Hughes var måltavla för Cox i januari, när han var på Cambridge United, men Barrow kunde inte underteckna honom vare sig på lån eller permanent.
Han flyttade till Skottland i februari och spelade 11 matcher för Inverness, nio av dem i skotska Premiership.
Men han startade bara fem matcher och lämnar Caley Thistle efter utgången av manager John Hughes, som har efterträtts av Richie Foran, gör klivet upp från klubben kapten.
Hughes gjorde Cambridge United öppningsmål när de slog Gateshead 2-1 för att vinna konferensen play-off final på Wembley i 2014 och var en del av U: s sida som också vann FA Trophy det året.
National League klubb Barrow har undertecknat midfielder Liam Hughes från skotska outfit Inverness Caledonian Thistle.