Lamborghini, som ägs av Volkswagen, sade Italien hade slagit ett bud från Slovakien att bygga bilen där.
Rapporter säger sportbilstillverkaren fick â ¬ 90m ($ 98m; Â £ 64m) av skattelättnader och andra incitament från regeringen att producera bilen i Italien.
Ledare från Lamborghini anslöt sig till den italienske premiärministern Matteo Renzi vid en undertecknandeceremoni i Rom.
Urus SUV presenterades som konceptbil 2012 och förväntas säljas 2018, med en planerad produktionsnivå på 3000 bilar per år.
Detta kommer mer än att fördubbla produktionen vid Lamborghinis fabrik i närheten av Bologna och förväntas skapa 500 arbetstillfällen.
Andra bilmarkörer har lockats av den starka tillväxten och på SUV-marknaden.
I januari sa Jaguar Land Rover att den skulle bygga sin första Jaguar SUV vid sin Solihull-fabrik i West Midlands.
Och i februari Rolls-Royce, som ägs av BMW, tillkännagav också planer på att lansera en SUV.
Lamborghini bekräftade lanseringen av ett sportfordon (SUV) och undertecknade ett avtal om att bygga bilen i Italien.