Bekämpare från Kamwina Nsapu-gruppen attackerade en poliskonvoj.
Sex poliser som talade den lokala Tshiluba frigjordes, men resten dödades, Kasai församling president Francois Kalamba sade.
Oroligheterna i Kasai började i augusti förra året, då säkerhetsstyrkorna dödade Kamwina Nsapu-ledaren.
Fredagens attack riktade sig mot en poliskonvoj som reste mellan Tshikapa och Kananga.
Statsguvernören Alexis Nkande Myopompa sa att en utredning hade inletts om morden.
FN säger att 400 människor har dödats och 200 000 har fördrivits i Kasai-regionen sedan Jean-Pierre Pandi, ledaren i Kamwina Nsapu, dödades.
Detta skedde två månader efter det att Kamwina Nsapu i juni 2016 hade lämnat ett bud på att han officiellt skulle erkännas som lokal chef och att statliga organ skulle dra sig tillbaka från regionen.
Varför har tio massgravar hittats i Kasai?
FN säger att man har identifierat tio massgravar där de som dödats i oroligheterna har begravts, liksom ytterligare sju misstänkta massgravplatser.
Två FN-experter, en amerikan och en svensk, kidnappades i området för två veckor sedan med fyra kongolesiska kollegor och saknas fortfarande.
DR Kongo befinner sig i ett tillstånd av ökande politisk osäkerhet eftersom president Joseph Kabila fortfarande sitter vid makten efter slutet av sitt mandat, som löpte ut i december förra året.
Valen ska nu hållas före årets slut, men inget fast datum har fastställts.
Militära soldater i DR Kongo har halshuggit omkring 40 poliser i ett bakhåll i centrala provinsen Kasai, säger lokala tjänstemän.