Omkring 850 Arriva förare vid depåer i Castleford, Dewsbury, Heckmondwike och Wakefield i West Yorkshire, och Selby i North Yorkshire, är att gå ut.
Strejken ska börja klockan 03:00 GMT på måndag, sade Unite facket.
Arriva sa att det ville "helhjärtat be om ursäkt" till kunder som kunde påverkas av de industriella åtgärderna.
Mer om denna berättelse och andra från West Yorkshire
Nigel Featham, från Arriva Yorkshire och North East, sade: " Vi har arbetat outtröttligt under det senaste året tillsammans med Unite för att föra lönetal till en vänskaplig avslutning.
"Men trots våra ansträngningar och flera erbjudanden för att öka lönen och villkoren har vi fått ett meddelande om strejk."
Phil Bown, från Unite, sade att inga ytterligare möten för närvarande planerades mellan de två sidorna.
"Strike action är inte ett steg våra medlemmar ta lätt, men efter nästan 12 månaders cirkulära samtal har de blivit alltmer arga över att hängas längs med av Arriva bossar," tillade han.
Den begränsade busstrafiken i Arriva skulle kunna bedrivas under strejken. Yorkshire Tiger tjänster skulle inte påverkas, sade företaget.
Hundratals busschaufförer är inställda på en 24-timmars strejk i rad över lön och skift, en fackförening har meddelat.