Polisen kallades till kvinnans husbil efter att ha fått ett larm om en kvinna som led av bröstsmärtor.
Men när officerarna kom, riktade kvinnan ett vapen mot dem och hotade att skjuta alla som kom i närheten av henne.
Kvinnan stannade kvar trots att polisen använde blixtgranater och tårgas.
Ståndpunkten i staden Topanga, nära Los Angeles, slutade till slut tidigt på fredag efter att kvinnan försökte krypa under hennes husbil och polisen drog ut henne.
"Det är mycket ovanligt, men vi är bara glada att vi kan få detta till en fredlig lösning," sade Lt. A J Rotella från sheriffdepartementets Malibu station berättade Los Angeles Times. "Ingen vill se en äldre kvinna, oavsett varför hon betedde sig så här, ingen ville se henne bli allvarligt skadad."
Det var oklart om krisförhandlingsroboten skadades i incidenten. Kvinnan slog också i den med en kvast och kastade ett täcke över den.
Vissa polisavdelningar i USA använder robotarna - utrustade med dubbelriktade radioapparater och kameror - för att undersöka farliga situationer och etablera kommunikation mellan polis och misstänkta.
En äldre kalifornisk kvinna har kapitulerat för polisen efter en 22-timmars stand-off, där kvinnan sköt mot en polisrobot som skickades för att kommunicera med henne.