Igors Zenda, 33, dog när Jurijs Zenda kolliderade med en lastbil på A43 i Northamptonshire 2012.
Igors son, som var två år gammal, var instängd i rullstol till följd av kraschen, hörde Högsta domstolen.
Den ouppklarade uppgörelsen för Igors änka Marina Kruglova, 30 år, ska betalas av Motorförsäkringsbyrån.
Byrån är det organ som ersätter offer för oförsäkrade bilister.
Bilen Mazda 5, som hade fyra passagerare, kolliderade med en DAF-lastbil i Duddington nära Corby den 4 december 2012.
En annan passagerare, Jevgenijs Draguns, dödades också, medan Julija Vonfelfende skadades.
Jurijs Zenda fängslades i 18 månader 2013 efter att ha gjort sig skyldig till en anklagelse om att ha orsakat död genom att köra bil utan tillstånd, diskvalificerad eller oförsäkrad och han har sedan dess återvänt till Lettland.
Villkoren för uppgörelsen avslöjades inte i domstol.
Interimsersättningar hade redan betalats ut för att Krumlova skulle kunna anpassa sitt hem till sin son, som nu är fem år gammal.
Hon bodde i Lincoln, men är nu i Glenfield, Leicester.
Domare Gary Burrell QC uttryckte sitt "beundrande över hennes förmåga att komma till rätta med vad som har hänt och att sträva framåt".
En mor ska få ersättning efter att hennes man dödats och en ung son blev förlamad i en bilolycka där hennes svåger körde.