Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Den före detta England midfielder, 34, kommer att spela för Major League Soccer klubb efter hans kontrakt på Anfield löper ut.
"Vi var aggressiva i vår strävan efter Steven och ser fram emot hans bidrag på och utanför fältet," Galaxy president Chris Klein sade.
"Jag är mycket glad att börja nästa kapitel i min karriär i USA," Gerrard tillade.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"The Galaxy är den mest framgångsrika klubben i MLS historia och jag ser fram emot att tävla om fler mästerskap under de kommande åren.
"En av anledningarna till att jag valde dem var den framgång de har haft på senare tid. Jag vill lägga till några medaljer och troféer i min samling."
Gerrard, som har vunnit 10 troféer i Liverpool, inklusive Champions League 2005, blir den andra England kapten att gå med i LA Galaxy, efter David Beckham spelade för dem mellan 2007 och 2012.
"Vi är mycket glada över att få en spelare av Stevens kaliber, erfarenhet och karaktär", säger huvudtränare och general manager Bruce Arena.
"Han är en av de mest dekorerade spelarna i världen och kommer att gå med i vårt lag med en rikedom av framgång spelar på högsta nivå i sporten.
"Steven kommer att vara ett utmärkt exempel för våra unga spelare och vi är glada att lägga honom och hans ledarskap till en redan begåvad lista."
Liverpool kapten Steven Gerrard kommer att ansluta Los Angeles Galaxy i juli, den amerikanska sidan har bekräftat.