Dionisio Vilca gav sig av och protesterade mot att myndigheterna hade övergett sina ansträngningar att hitta sin polisson Cesar.
Cesar Vilca hade varit försvunnen i 20 dagar, efter att hans förband anfölls av rebeller i södra Cusco-regionen.
En annan officer, Luis Astuquillca, sköts i benet men gick i 17 dagar genom regnskogen till säkerhet.
Med hjälp av två lokalbor som hade sett Cesars kropp gav sig Vilca i väg för att hämta hans kvarlevor.
När de reste i en pickup, nådde gruppen platsen och förde polismannens lik tillbaka till närmaste samhälle.
Vilca hade klagat över att myndigheterna hade lagt ned sina ansträngningar för att hitta Cesar.
Men inrikesdepartementet noterade att det hade varit "en intensiv och långvarig sökning" som hade kostat livet för tre medlemmar av säkerhetsstyrkorna.
Cesar Vilca och hans förband utplacerades den 12 april för att söka efter en grupp på 36 gasarbetare som kidnappats av Shining Path-rebeller.
De kom under eld från gerillan och fyra officerare dödades.
Gisslan släpptes av sina fångar sex dagar efter att ha förts bort i ett avlägset område nära Ene-Apurimac-dalen - ett av de sista fästena för den lysande vägen.
Shining Path utgjorde en stor utmaning för den peruanska staten under 1980-talet och början av 1990-talet, men reduceras nu till små gäng som är inblandade i kokainsmuggling.
En peruansk far har återfunnit sin sons kropp efter en niotimmarsresa genom djungeln.