Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Yu, 29, tog de sista tre ramar, stängs med raster på 66 och 70, för en 6-4 seger och en plats i de sista 32.
Världsmästaren Mark Selby vågade inte se utanför värld nummer 68 Daniel Wells 6-4 efter att ha släpat 4-3.
Skottlands trefaldiga mästare John Higgins kom tillbaka från 3-2 ner för att slå Thailands Noppon Saengkham 6-4.
Welshman Mark Williams lättade förbi Englands Andrew Higginson 6-2, medan Matthew Stevens slog Michael White 6-4 i en all-Welsh tävling.
Englands Ali Carter slog Robbie Williams 6-2, men kollega Barry Hawkins gick ner 6-5 till Irlands Fergal O'Brien, som gjorde fem århundraden inklusive tre i rad i ett skede.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
"Det var en strid", berättade Selby för World Snooker.
"Mitt fokus doppade in och ut. Det är fortfarande de tidiga stadierna av turneringen, Jag vill inte toppa för tidigt."
Higgins vann fyra av de fem sista ramar för att övervinna Saengkham, rankad 69 platser under honom på 73 i världen.
"Jag undvek en kula där, jag är bara glad att komma igenom," sade Higgins.
"Jag trodde verkligen att jag skulle vara på väg uppför vägen när jag gick 4-3 ner. Många av dessa pojkar är inte rädda för toppspelare längre. Det kändes som om turen hade tagit slut men turen är fortfarande med mig just nu."
Anmäl dig till Min Sport för att följa snooker nyheter och rapporter på BBC-appen.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
World nummer två Stuart Bingham drabbades av en chock nederlag av världsnummer 62 Yu Delu av Kina i den andra omgången av Storbritannien Championship i York.