Pedro Godinho, 22 år, dog på sjukhus efter att ha blivit upptäckt på Canonsleigh Road i Leicester på söndagsmorgonen.
Hesekiel Braithwaite, som inte har någon fast adress, har anklagats för mord och har försökt vålla någon allvarlig kroppslig skada.
Taome Stabanner, 21 år, från Rowena Court i Mountsorrel, har åtalats för att ha hjälpt en brottsling.
Båda ska infinna sig vid Leicester Magistrates' Court senare.
Godinhos kusin Rafael Godinho sade på familjens vägnar: " Pedro togs sorgligt nog ifrån oss. Han var bara 22 år, med ett lovande liv framför sig.
"För tillfället har familjen ett nära samarbete med polisen i Leicestershire.
"Den som känner honom skulle berätta för dig vilket gott hjärta han hade, han skulle vara den som ger dig skjortan från hans rygg."
En 19-årig man har åtalats för mord efter att en annan man hittades dödligt knivhuggen efter en attack i en parkering.