Engagemanget att göra sig av med Kanadas federala valsystem var ett av hans främsta vallöften.
Oppositionspartierna kallade flytten "cynisk och jadedig".
Trudeaus liberala regering sade att flytten gjordes eftersom kanadensarna var obeslutsamma om vilken typ av omröstningssystem de skulle vilja ha i stället.
– Det har blivit uppenbart att det breda stöd som behövdes för en förändring av denna omfattning inte fanns, säger minister för demokratiska institutioner Karina Gould.
Det var en stor och överraskande omsvängning för Trudeau regeringen, som har tillbringat månader samråd med kanadensare om eventuella förändringar av hur de väljer sin federala regering, från rangordnade valsedlar till proportionell representation och online eller obligatorisk omröstning.
Det första omröstningssystemet, som också används för att välja det brittiska parlamentet, tenderar att gynna större etablerade partier. Enligt systemet vinner den som har flest röster sitt distrikt, oavsett om de vinner en majoritet.
År 2011 röstade Förenade kungariket emot att gå över till ett alternativt röstningssystem i en landsomfattande folkomröstning.
I valet 2015 vann liberalerna en majoritet av platserna i parlamentet med bara 40 procent av rösterna.
Under kampanjen, innan hans parti hade säkrat sin seger, hade Trudeau lovat att "2015 kommer att vara det sista federala valet som genomförs under första-för-posten röstningssystemet".
Förändringen av hjärtat har beskrivits som "absolut cynism" av medlemmar av oppositionen.
"De är rädda för att ha ett röstningssystem som inte håller liberaler vid makten för evigt mer," sade NDP MP Nathan Cullen, som var i en partiöverskridande kommitté anklagad för att undersöka vilken typ av röstningssystem kanadensare skulle föredra.
I december rapporterade kommittén att kanadensarna vill att regeringen ska bli av med den första posten, men rekommenderade inte ett särskilt system för att ersätta den. Utskottet var oenigt om huruvida en folkomröstning behövde hållas för att förändra systemet.
Minister Gould anförde denna brist på vägledning som ett tecken på att det inte fanns något brett samförstånd i frågan.
Hon pekade också på resultaten av en undersökning på nätet som inleddes i december och som var allmänt förlöjligad på sociala medier.
Undersökningen frågade inte om folk ville ha en folkomröstning om valreformer, och folk anklagade den för att vara vilseledande och förvirrande.
"Vi tog oss tid, vi konsulterade och vi lyssnade", sade minister Gould. "Det finns ingen enighet om hur vi ska gå vidare."
Kanadensisk premiärminister Justin Trudeau har brutit sitt löfte att ändra landets röstsystem.