Båda männen kommer att tävla öppningen Superbike och Senior TT tävlingar på SG5 Norton maskinen.
Donald, en tvåfaldig vinnare som har representerat laget sedan 2014, sade Norton har gjort en "stor mängd framsteg på den tiden".
Fellow landsman Johnson, som gjorde sin TT debut 2010 vinna Newcomers Trophy, är en stigande stjärna i sporten.
Adelaide racer sade: "Det kommer att bli en otrolig upplevelse att rida en Norton runt Isle of Man Mountain Course, och med Cameron Donald som min lagkamrat är en enorm ära.
"Jag är verkligen förbluffad och kommer att göra mitt bästa."
Stuart Garner, chef för Norton Motorcycles, tillade: " Vi har gjort otroliga framsteg sedan Norton återvände till TT.
"Detta skulle alltid bli ett långsiktigt projekt och vi är definitivt på nästa steg i vår utveckling. Att leda ett tvåmannateam kommer att ge oss den bästa möjligheten att föra saker och ting framåt."
Norton har undertecknat den australiska duon Cameron Donald och David Johnson för 2016 Isle of Man TT tävlingar.