Huset och inspelningsstudiokomplexet, där popstjärnan dog i april, kommer att öppnas för allmänheten efter att Chanhassen stadsfullmäktige i Minnesota godkänt planer på att ändra sin status.
Borgmästare Denny Laufenburger berättade för tidningen Star Tribune att det skulle vara en "stor fördel för samhället".
Men den lokala invånaren Shelia Claytor, en av 30 personer att närvara vid måndagens möte, sade att det var "ett rusningsjobb".
Paisley Park öppnade för allmänheten tre dagar tidigare denna månad som en del av ett tillfälligt avtal med staden.
Museets webbplats sa att turer skulle börja igen på fredag och bokningar tas fram till december.
Turen datum för 2017 förväntas gå till försäljning nästa månad.
"Prins museum kommer att överleva oss alla", säger Joel Weinshanker av Graceland Holdings, som övervakar museet.
Museet, som visar Prinsens gitarrer, Lila regn motorcykeln och hans aska i en dekorativ urna, förväntas locka 600 000 människor per år.
Följ oss på Twitter @BBCNewsEnts, på Instagram, eller om du har ett storyförslag e-postunderhållning.news@bbc.co.uk.
Prinsens berömda tidigare hem Paisley Park ska bli ett permanent museum.