Cranie, som anslöt sig till Terriers i juli 2015 efter hans frigivning av Barnsley, var inställd på att vara ur kontraktet i slutet av säsongen.
30-åringen har gjort 50 framträdanden sen han skrev på för Town.
"Jag är glad att vi har kommit överens om ett avtal för att hålla Martin på klubben, eftersom han är en mycket viktig spelare i vår trupp," huvudtränare David Wagner sade.
"Jag har alltid sagt att hålla våra bra spelare på klubben är lika viktigt som att ta in nya, så jag är mycket glad."
Under tiden har Wagner avslöjat att Chelsea kommer att vara ute i åtta veckor med en hamstringskada.
20-åringen drabbades av skadan i första halvan av stadens 2-1 seger över Leeds den 5 februari.
Huddersfield högerback Martin Cranie har tecknat ett nytt avtal om att stanna hos Championship Club fram till 2018.