Ungdomar möter en kultur av misstänksamhet, och myndigheterna försöker undvika att ta hand om dem, sade en Lords EU-kommitté.
Deras "farliga" omständigheter har fått dem att förlora tron på nationella myndigheter, vilket har gjort dem till ett lätt byte för att smuggla gäng, berättade vittnen för kamrater.
Inrikesdepartementet säger att det hjälper till att vidarebosätta sådana barn enligt en ny lag.
Mer än 10 000 invandrarbarn tros ha försvunnit efter att ha anlänt till Europa under de senaste två åren, säger EU:s polisenhet.
Europeiska unionens överhusets kommitté kritiserade Förenade kungarikets regering för en "fortsatt motvilja... att visa solidaritet med sina europeiska partner när det gäller att hjälpa till att flytta sådana barn".
Vad händer med ensambarnsmigranter?
10 000 barnmigranter "missar"
Safids berättelse: "Jag har inget hopp kvar."
Nästan 90 000 ensamkommande barn sökte skydd i EU 2015 - en kraftig ökning jämfört med drygt 23 000 föregående år.
I Storbritannien förra året fanns det 3 043 ansökningar från ensamkommande asylsökande barn - en ökning med 56 % jämfört med antalet 2014.
Utskottet har också sagt följande:
Utskottets ordförande Baroness Prashar sade att den nuvarande flyktingkrisen var den största humanitära utmaning som EU hade ställts inför under sin livstid, men medlemsstaterna underlät att axla sin "rättvisa del av bördan".
"Vid den skarpa slutet av denna kris är ensamkommande invandrarbarn, som misslyckas över hela linjen", sade hon.
"Vi fann att dessa barn ställs inför misstankar vid ankomsten. De ses som "någon annans problem", och de förhållanden de lever i beskrevs för oss som beklagliga och eländiga."
Enligt ett program som tillkännagavs i maj sade regeringen att ensamkommande barn flyktingar registrerade i Frankrike, Italien eller Grekland före den 20 mars kunde vidarebosättas i Storbritannien.
Ministrarna hade varit pressade att ta emot 3 000 ensamkommande barn flyktingar från Europa, men då-premiärminister David Cameron sade att antalet skulle bero på vad lokala myndigheter skulle kunna hantera.
Inrikesministeriet sade att den nya politiken - som stöds av invandringslagen 2016 - hade gjort "kristallklart" sitt åtagande att föra utsatta barn från Europa till Storbritannien.
Mer än 20 barn har accepterats för överföring till Storbritannien sedan lagen fick kungligt samtycke och majoriteten av dem har anlänt, sade en talesman för Inrikesdepartementet.
Hon tillade att regeringen för diskussioner med Förenta nationerna och de italienska, grekiska och franska regeringarna "för att stärka och påskynda mekanismerna för att identifiera, bedöma och överföra barn till Förenade kungariket och se till att detta sker i deras bästa intresse".
Under tiden har Downing Street försvarat Theresa Mays beslut att skrota posten som syrisk flyktingminister - ett drag som kritiserats av ett antal parlamentsledamöter, inklusive konservativa backbencher Heidi Allen.
Premiärministerns officiella taleskvinna sa att inrikesministeriet skulle behålla ansvaret för att uppfylla regeringens löfte att ta in 20.000 syriska flyktingar till 2020.
Tusentals ensamkommande barn lever under eländiga förhållanden efter att ha svikits av europeiska länder, däribland Storbritannien, ett betänkande har varnat.