Nederländerna leder för närvarande Namibia och Irland med sex poäng.
Batsmen William Porterfield och Ed Joyce återvänder efter vila för fyra dagars turnématch mot Zimbabwe A.
Paul Stirling förväntas också ta sin plats i laget efter återhämta sig från trånghet i hans quad.
Stirling slog inte i Irlands sista dragning med Zimbabwe A som en försiktighetsåtgärd.
Porterfield och Joyce tillbringade istället tid med att slåss i näten och båda förväntas spela, liksom bowlaren Tim Murtagh, som också var utvilad.
I det potentiella scenariot för den sida som vinner matchen efter att ha koncederat en första innings bly, kommer holländarna att falla till tredje som i denna situation den sida som vinner matchen kommer att samla 13 poäng medan den sida som hävdar den första innings bly kommer att få sju poäng.
Namibia har förberett sig för spelet genom att spela i sydafrikanska inhemska cricket, medan Irland kom till Windhoek direkt från Harare, där de har tillbringat de senaste tre veckorna med att spela tre endagsinternationaler och en fyra dagars match med Zimbabwe A.
I den första omgången av fixturer, regerande mästare Irland besegrade Förenade Arabemiraten med en innings och 26 körningar i Malahide i juni, medan Namibia spelade in en 114-run seger över Hong Kong i maj och kommer att sikta på att göra hem fördel räknas mot Porterfields erfarna sida.
Det har skett en förändring till den ursprungliga 14-man truppen som heter av Irland, med Max Sorensen återvänder hem från Zimbabwe med en ryggskada, den imponerande Stuart Poynter kommer in i truppen i hans ställe.
Poynter går in i matchen på baksidan av poäng sin jungfru första klass sekel i final turné match i Harare, medan Stirling, Gary Wilson, Kevin O'Brien, John Mooney och Niall O'Brien alla gjorde halvcenturier i Zimbabwe.
Med förhållanden på Wanderers Club mycket liknande dem i Zimbabwe, Irland är väl acklimatiserade och krävde minimal återhämtningstid efter sin resdag till Windhoek.
Den sida som avslutar en hel träningspass dagen efter ankomst, med en annan session på fredag före matchen hjälper sidan att vänja sig vid ett nytt outfield och mark.
"Vi gjorde en bra start på Intercontinental Cup-kampanjen i Dublin tidigare i år och vi har alla byggt upp till detta spel, riktar det från en lång väg ut," sade Murtagh.
"Spelen i Zimbabwe har varit fantastiska för oss som vanligt innan ett I Cup-spel vi skulle komma ett par dagar innan och måste anpassa sig till förhållanden riktigt snabbt. Det har varit bra att tillbringa tid med att spela och träna på samma villkor innan vi kom hit."
Irland börjar den andra matchen i deras interkontinentala Cup kampanj mot Namibia i Windhoek på lördag i vetskap om att en seger för båda sidor skulle se dem flytta överst på bordet.