2 mars 2016 Senast uppdaterad 15:49 GMT
Att vara i rymden försvagar musklerna så paret behövde hjälp från sin kapsel efter att den landade runt 4.30 i morse.
Deras 340-dagars uppdrag ombord på den internationella rymdstationen var dubbelt så lång som en normal vistelse.
Nu när de är hemma tar de del i studier för att lära sig om rymdfärdens effekter på kroppen.
Den amerikanska rymdorganisationen Nasa säger att forskningen kommer att hjälpa dem att förbereda sig för att en dag skicka människor till Mars.
Den amerikanska astronauten Scott Kelly och ryska kosmonauten Mikhail Kornienko har återvänt till jorden efter att ha tillbringat nästan ett år i rymden ombord på den internationella rymdstationen.