Norfolk-baserade Gardline, som grundades av Darling familjen 1969, sysselsätter 750 personer och har köpts av holländska byrån, Royal Boskalis Westminster.
Gardlines verksamhet omfattar geofysiska havsundersökningar, geotekniska tjänster till havs och miljöundersökningar.
Boskalis har tagit på sig företagets antagna skuld som en del av affären.
I ett gemensamt uttalande sade företagen att det fanns "betydande synergier" mellan dem.
Gardline driver 40 fartyg, inklusive fartyg för förflyttning av besättningar och övervakningskatamaraner.
Dess huvudkontor ligger i Great Yarmouth, med ytterligare verksamhet i USA, Brasilien och Singapore.
Boskalis har en flotta på mer än 900 fartyg och flytande utrustning och 11 700 anställda, verksamma i mer än 90 länder över sex kontinenter.
"Med förvärvet, Boskalis stärker sin position som marin tjänsteleverantör i nordvästra Europa", sade den.
Gardlines vinster har sjunkit under de senaste åren, och Boskalis sade att företaget hade drabbats av nedgången i olja och gas.
Man sade att man inte skulle förutse Gardlines ekonomi på kort sikt, utan att förvärvet "positionerar Boskalis väl för när slutmarknaderna återhämtar sig".
Tidigare denna månad, Gardline säkrade kontrakt värt £ 6m med Scottish Power Renewables för att genomföra en rad förkonstruktionsundersökningar över East Anglia offshore vindkraftparker.
Boskalis har ännu inte besvarat frågor om huruvida arbetstillfällen kommer att påverkas av övertagandet.
Ett brittiskt familjeägt marintjänstföretag har sålts direkt i en affär värd 40 miljoner pund.