Förenade är på väg att slutföra en överföring för 23-åringen som skulle kunna kosta dem mer än 100 miljoner pund.
"Om du tjänar pengar och måste betala stora pengar för de bästa spelarna, varför inte göra det?" Robson berättade för BBC Radio 5 lives Sportsweek program.
Chef Jose Mourinho vill att affären slutförs före den 14 augusti.
Ingen affär har meddelats för Pogba, som har varit på semester i USA sedan förlora Euro 2016 finalen med Frankrike mot Portugal förra månaden.
Juventus tränare Massimiliano Allegri har sagt att han förväntar sig att midfielder att vara på utbildning på måndag, även om rapporter i Italien säger att Pogba har flugit till Storbritannien för en medicinsk.
Manchester United har inte svarat på dessa rapporter.
Pogba spelade på United i tre år innan han avvisade ett nytt kontrakt och gick med i Juventus för en ersättningsavgift på 1,5 miljoner pund 2012.
Han vann Serie A-titeln i fyra på varandra följande säsonger i Italien och har etablerat sig som en av de högst rankade spelarna i världen.
"Sir Alex Ferguson tillät mig att titta på utbildning som Pogba gick med i den första lag truppen [som tonåring]," sade Robson.
"Jag blev mycket imponerad av honom. Han var en bra byggnad, med ett gott temperament.
"Han är den typ av spelare vi behöver.
"Han liknar Yaya Toure i den meningen att han är mycket bra på att gå framåt och kan göra spektakulära mål.
"Jag är inte säker på att han är en bra försvarare men han gör ett lämpligt jobb."
Prenumerera på BBC Sport nyhetsbrev för att få vårt tips på nyheter, funktioner och video skickas till din inkorg.
Före detta Manchester United kapten Bryan Robson säger att han har inga problem med klubben bryta överföringen världsrekord för att omsignera Paul Pogba från Juventus.