Gul, 32, har inte spelat för sitt land på en dag nivå sedan april 2015.
Pakistan står inför två ODI mot Irland i Dublin, den 18 och 20 augusti, innan en femmatch serie mot England, med start i Southampton den 24 augusti.
Invigaren Sami Aslam, 20 år, som gjorde två halvt sekel i det tredje testet mot England förra veckan, fick sin första inkallelse.
Paceman Hasan Ali, 22, är det andra nya ansiktet i gruppen.
Gul, som har tagit 173 wickets i 126 ODIs, spelade i Pakistans World T20 uppvärmning spel i början av 2016, men misslyckades med att göra den slutliga truppen.
Pakistan ODI-trupp: Azhar Ali (kapt), Sharjeel Khan, Sami Aslam, Mohammad Hafeez, Babar Azam, Shoaib Malik, Sarfraz Ahmad, Mohammad Rizwan, Mohammad Amir, Wahab Riaz, Hasan Ali, Umar Gul, Imad Wasim, Yasir Shah, Mohammad Nawaz.
Pakistan har återkallat snabb bowlaren Umar Gul för deras endags internationella serie mot England och Irland.