Nummer fyra frö från Tipton i genomsnitt 94.10 mot Harms att nå de sista fyra vid Lakeside, där han kommer att spela 2013 mästare Scott Waites.
"Jag spelade mycket bra men jag måste nog spela bättre," Hughes, 29, berättade BBC Sport.
"Det kommer att bli tufft men jag kommer att njuta av det."
Han fortsatte: " Jag är på så mycket av en hög för tillfället, jag tänker inte på vad som kommer upp. Jag vill bara njuta av det här ögonblicket."
Hughes var frustrerad med under-par displayer i de inledande två runderna men visade verklig kvalitet mot holländska femte frö Harms för att komma till en Lakeside semi-final för första gången i sin karriär.
"Det är vad jag har väntat på hela veckan", tillade Hughes.
"Jag har sagt att om jag klickade, någon skulle få en rätt hamra. Det har gett mig ett enormt självförtroende. "
Genom att nå de fyra sista har Hughes automatiskt kvalificerat sig för nästa års VM.
"När jag kom hit, semifinalen var målet", sade han. "Jag borde vara en mer avslappnad person under nästa år eftersom jag inte har att göra så mycket av kretsen runt Europa."
Jamie Hughes tror att han måste förbättra sin 5-1 quarter-final seger över Wesley Harms för att nå BDO World Championship final.