Lipstick Under My Burkha vägrades tidigare certifiering eftersom det var för "lady orienterade" och innehöll sexuella scener och kränkande språk.
Filmen undersöker fyra kvinnor från den lilla staden Indiens liv.
Appellationsnämnden har gett filmen en vuxencertifiering och bett regissörerna att göra några nedskärningar.
Filmen, med Konkona Sen Sharma och Ratna Pathak Shah, hade världspremiär i Tokyo för några månader sedan och har sedan dess vunnit flera utmärkelser på globala filmfestivaler.
Appellationsnämnden sade att filmen skulle beviljas vuxen certifiering med "frivilliga och några ytterligare nedskärningar och raderingar".
Man bad också filmskaparen att stänga av några hindiord - däribland en som syftar på prostituerade - från ett par scener, sades det i en rapport.
Central Board of Film Certification hade tidigare klagat över att filmen "har kränkande ord, ljudpornografi [som betyder telefonsex] och lite känslig beröring om en viss del av samhället [som gör att det kan skada muslimska religiösa känslor]".
Filmens regissör Alankrita Shrivastava hade beskrivit förbudet som ett angrepp på kvinnors rättigheter, och utmanade det i appellationsdomstolen.
Hon berättade för BBC: s World I kväll program att censorerna var "beskyddade" av filmens kvinnliga synvinkel.
Filmcensuren i Indien har alltid varit ganska nyckfull, men censurstyrelsen har under de senaste åren fått allt mer kritik från filmindustrin, som anklagar den för att vara irrationell, fatta beslut på ad hoc-basis och stå i konflikt med Indiens föränderliga samhälle, säger BBC:s Geeta Pandey.
Förra året hade Indiens censor styrelse bett tillverkarna av en hindifilm, Udta Punjab, att göra 94 nedskärningar, inklusive avlägsnande av expletives, hänvisningar till städer i Punjab och alla bilder av droger som konsumeras, ironiskt i en film om drogmissbruk.
Men regissören Anurag Kashyup och andra producenter bestämde sig för att utmana ordern i en Mumbai domstol, som så småningom tillät filmens release med bara ett klipp - en bild av den ledande skådespelaren Shahid Kapoor karaktär urinera i en publik.
År 2015 bad censorstyrelsen producenterna av hindi thriller NH10 att förkorta varaktigheten av en våldsam scen som visade hedersmord, hade ordet "lesbian" dämpas i romantisk komedi Dum Laga Ke Haisha och förbjöd erotisk romantik Femtio Shades of Grey trots producenterna erbjuder att göra nedskärningar.
Styrelsen förkortade också längden på två kyssscener i Daniel Craigs Spectre innan den gav en vuxen certifiering.
En överklagandenämnd för Indiens filmcensurmyndighet har godkänt en prisbelönt hindi-språkfilm för begränsad release.