David McLean, 30, och Ryan Gilmour, 24, förnekar anklagelsen, påstås begås på Banner Drive i Glasgow den 23 oktober förra året.
De har lämnat in rättegångshandlingar som skyller på en annan man för brottet.
Männen anklagas för att vända en Nissan Quashqai på PCs Deborah Lawson och Robert Fitzsimmons och upprepade gånger slå dem.
Åtalet säger vidare att poliserna var fast bakom den öppna förardörren och släpade sig bakåt och knackade till marken.
Det påstås att McLean och Gilmour sedan körde framåt vid PC Lawson, som låg skadad på vägen, vilket fick hennes kollega PC Fitzsimmons att gripa henne och dra henne ur vägen för bilen för att undvika ytterligare skador.
Männen förnekar också senare att sätta eld på Quashqai vid Lennox Gardens i Scotstoun-området i staden och försöker besegra rättvisan genom att göra det.
Det påstås också att bilen hade falska skyltar och hade återställts genom stöld.
Gilmour anklagas också för att köra medan han är diskvalificerad och inte har någon försäkring.
Båda männen påstås också ha begått ett brott mot freden i Banner Drive genom att brandisha flaskor, skrika och svära, försöka tvinga in i en lägenhet och hälla vätska genom en brevlåda.
McLean och Gilmour avvisar alla anklagelser mot dem, och rättegången inleddes i juni vid High Court i Edinburgh.
Båda männen har lämnat in ett särskilt försvar för anklagelsen.
Rättegången förväntas pågå i åtta dagar.
Två män kommer att ställas inför rätta anklagade för att ha försökt mörda två poliser genom att köra en bil mot dem.