Förhandlare har av välgörenhetsorganisationer och icke-statliga organisationer anklagats för att inte gå tillräckligt snabbt fram vid interimssamtal i Tyskland.
Länderna arbetar mot alternativ för att begränsa utsläppen av växthusgaser från och med 2020 före ett kristoppmöte i december.
Men FN sade att framsteg hade gjorts när det gäller att rationalisera texten till ett nytt avtal.
Klimatsamtalen i Bonn är utformade för att bana väg för undertecknandet av ett nytt avtal i Paris i slutet av året som kommer att forma världens åtgärder mot klimatförändringarna i årtionden framöver.
I onsdags sade Christian Aid att det fanns en risk för "sömngång in i Paris".
''Det har tillbringat för mycket tid med att mixtra med de oviktiga detaljerna i texten,' sade välgörenhetens seniora klimatförändringsrådgivare, Mohamed Adow.
''Förhandlare har agerat som skolbarn som målar i sin hemläxa och inte kommit fram till någon riktig hemläxa.'
Han sade att förhandlingarna måste ge "en robust text snart, annars kommer de att orsaka ytterligare oacceptabla förseningar och leda till att länder som går i sömnen går in i Paris".
Momentum bygger mot FN:s klimattoppmöte i Paris.
Viktiga punkter är finansiering för att hjälpa utvecklingsländerna att anpassa sig till klimatförändringarna och enas om omedelbara och bindande mål för koldioxidutsläppen.
Men förhandlingstiden håller på att ta slut med bara omkring tio dagars förhandlingar kvar efter det att Bonnsamtalen avslutats.
På onsdag diskuterade länderna ett nytt utkast till avtal som syftar till att främja klimatåtgärder på kort sikt.
Ett nätverk av icke-statliga organisationer som kallas Climate Action Network sade att det fanns "fasta förslag för att genomföra åtgärder på kort sikt som kommer att vara upp för beslut i Paris".
""Partierna har gått vidare för att konsolidera förslaget till Paristext här i Bonn, detta kommer att bidra till att ge ministrarna större klarhet och göra det möjligt för dem att styra politiska frågor under de kommande månaderna", sade Jake Schmidt från Naturresursförsvarsrådet.
Delegater kommer att återvända till Bonn i augusti och oktober för ytterligare två omgångar klimatsamtal, före toppmötet i Paris i slutet av året.
Forskare säger att det krävs ambitiösa åtgärder för att undvika de allvarligaste effekterna av klimatförändringarna.
Hittills har mer än 30 länder åtagit sig att begränsa utsläppen av växthusgaser, och omkring 150 mindre länder har ännu inte satt upp mål.
Analys tyder på att dessa inte går tillräckligt långt för att hålla den globala uppvärmningen under 2C.
Internationella samtal om en ny global klimatöverenskommelse kommer att avslutas på torsdag, mitt i oron för att framstegen har gått långsamt.