Fotografier och videor som publicerats på sociala medier visade det förvirrade djuret uppenbarligen försöker komma av vägen efter att falla ut på baksidan av en lastbil.
Tigern hade en kedja runt halsen och verkade vara någons husdjur.
Tigern återtogs så småningom, och det rapporterades att fyra män hade setts lägga den i lastbilen igen.
En video på Facebook visade att djuret ramlade ut ur bakdörren på lastbilen som körde nerför Doha Expressway innan han sprang iväg.
En annan video som publicerades på Twitter såg tigern senare göra sin väg förbi bilar fast i tung trafik.
Fottaget av djuret som slutligen återtogs postades av al-Watan tidningen.
Twitter-användare sade incidenten ägde rum på tisdag morgon, men detta kunde inte bekräftas.
Det är inte klart vem som äger tigern, men rika individer i Qatar tros behålla djuren som husdjur.
Kolumnisten Sultan Al-Qassemi twittrade: "Denna besatthet av att hålla vilda djur av rika barn i Gulfstaterna har gått för långt."
Kommunister på en motorväg i Qatars huvudstad, Doha, blev förvånade över att se en förrymd tiger på lös fot och gå genom tre trafikleder.