Nya lagar kommer att "reglera" camping i tre zoner i parken - West Loch Lomond, Trossachs (väst) och Trossachs (norra).
Enligt myndigheten påverkade planerna endast 3,7 % av nationalparken och omfattade investeringar i nya anläggningar.
Men stadgarna har kritiserats av många friluftsgrupper.
De som motsatte sig lagstiftningen, däribland Ramblers Skottland och det skotska bergsrådet, sade att de var oroliga för att lagarna skulle skada tillträdesrätten.
Säsongslagstiftningen, som träder i kraft nästa år, kommer att vara aktiv från och med den 1 mars till och med den 30 september.
De kommer att täcka en stor del av västra sidan av Loch Lomond, norra spetsen av Loch Long och många av Trossachs lågor, inklusive Loch Earn, Loch Venachar och Loch Lubnaig.
Nationalparken sammankallaren Linda McKay sade: " Detta är oerhört positiva nyheter för alla dem som, precis som vi, vill skydda och förbättra några av Skottlands mest värdefulla naturliga platser.
"Dessa noggrant genomtänkta förslag återspeglar åsikterna från en bred grupp av intressen och visar den känsliga balans som måste uppnås när vi tar hand om våra nationalparker."
Som en del av planerna kommer 300 lågpriscampingplatser att införas. Vissa av platserna kommer att vara nya eller förbättrade campinganläggningar och i andra områden kommer tillstånd att utfärdas som kommer att möjliggöra "informella" kustnära camping på "hållbara nivåer".
Nationalparken sade att stadgarna var nödvändiga för att ta itu med det antisociala beteendet. De kommer också att göra det till ett brott att orsaka skador på den naturliga miljön och förhindra långvariga läger i rastplatser.
Men en del utomhusgrupper har hälsat på den skotska regeringens tillkännagivande med "försämring".
Kim Atkinson, verkställande direktör för Scottish Sports Association, sade: "Våra medlemmar i Outdoors Pursuits Group (OPG) har alltid erkänt att det finns betydande problem som uppstår från vissa vägcampingaktiviteter som äger rum längs kusterna i nationalparken.
"Vår OPG är dock fortfarande inte övertygad om att lagar är lösningen, och är fortfarande oroad över att de kommer att undergräva Skottlands mycket utbredda lagstiftning om tillträde."
Jess Dolan, chef för Ramblers Scotland, sade att de nya lagarna skulle straffa den "stora majoriteten" som slog läger på ett ansvarsfullt sätt.
Hon sade: " Detta är en sorglig dag för alla som håller skotska tillträdesrättigheter kära. Nationalparken själv har medgett att de flesta av de antisociala problem som uppstår till följd av vissa campingaktiviteter beror på bristande infrastruktur och tillämpning av befintlig lagstiftning.
"Därför är vi besvikna över att ministern har beslutat att godkänna stadgar, om än med en kort fördröjning innan de träder i kraft."
Doran tillade att Ramblers Skottland kommer att arbeta för att se till att lagstiftningen inte förnyas när den ses över om tre år.
Och Dave Gibson, verkställande direktör för det skotska bergsrådet, argumenterade för nationalparken och polisen hade redan de befogenheter som de behövde för att ta itu med problemen på plats.
"Vi tror att ett resultat av stadgarna kommer att bli att de kriminaliserar dem som annars skulle vilja utöva sina rättigheter till vilt läger på ett ansvarsfullt sätt enligt villkoren i markreformen (Skottland) Act 2003," sade han.
"Det här beslutet strider mot rätten till ansvarsfull tillgång i lagen."
Nationalparkens plan har dock fått ett brett stöd från invånarna i parken.
Richard Graham, ordförande i S:t Fillans kommunråd, sade: "Detta är goda nyheter, inte bara för de samhällen som har varit tvungna att stå ut med miljöförstöringen och det antisociala beteendet i åratal, utan också för de besökare som har skjutits upp att tillbringa tid i dessa 'no go'-zoner.
"Vi har sett den reparativa effekten av att ta itu med liknande frågor hade på East Loch Lomond och ser fram emot att se familjer, ansvarsfulla campare och besökare återvända till områden som våra, som har plågats av dessa problem alltför länge."
De nya stadgarna är rotade i en "Fem Lochs" studie, som ursprungligen tittade på problem kring Loch Venachar, Loch Lubnaig, Loch Earn, Loch Achray och Loch Voil.
Studien följde ett alkoholförbud och begränsade camping längs delar av östra Loch Lomond, som infördes 2011. Parken sade att svärföräldrarna hade resulterat i fler familjer som besökte området och en minskning av det antisociala beteendet.
De åtgärder som vidtas på östra Loch Lomond kommer nu att ses en "lätt anpassning" för att göra dem förenliga med den nya lagstiftningen.
Den skotska regeringen har godkänt planer på att begränsa campingen runt flera ställen i Loch Lomond och Trossachs nationalpark.