En advokat för familjerna till två obeväpnade republikaner som sköts ihjäl av RUC 1982 sa att de trodde att PSNI försöker skydda RUC: s rykte.
Påståendet gjordes den första dagen av en tvåveckors översyn av några av de mest kontroversiella morden av problemen.
I översynen behandlas 56 fall med 97 dödsfall.
De inkluderar mord av poliser och soldater, och andra där det finns anklagelser om statligt samarbete.
En högre domare, Lord Justice Weir, bedömer vad som behöver göras innan förhör kan hållas för att fastställa vad som hände.
I sina inledande kommentarer sade domaren att han hoppas att granskningen "kommer att sprida lite ljus över fallen utan att producera för mycket värme".
Recensionen inleddes med en diskussion om så kallade "skjut för att döda fall", när RUC-officerare sköt ihjäl sex obeväpnade republikaner.
Ett antal advokater sade att den tid det tog för polisen att avslöja hemligstämplade handlingar var orsaken till att förfrågningar ännu inte hade ägt rum.
En advokat för PSNI sade att den helt enkelt inte har resurser för att hantera den stora mängden material som rör äldre fall.
Men en advokat för familjerna till två av de män som blev skjutna sa att de tror att PSNI medvetet släpar på hälarna.
Barry McDonald QC sade att bristen på avslöjande av material av PSNI var det största enskilda hindret för de förfrågningar som äger rum.
"Närhelst det finns ljus i slutet av tunneln för familjerna, PSNI förlänger tunneln", berättade han för domstolen.
Morden på tio obeväpnade katolska civila av armén i Ballymurphy i augusti 1971 diskuterades också på måndagen.
Det avslöjades att försvarsministeriet har sagt till advokater som företräder familjerna till dem som dödades att det inte kan identifiera de soldater som var i tjänst i Ballymurphy vid tidpunkten för skottlossningen.
Domstolen fick veta att armén hittills bara har lyckats spåra en soldat.
Lord Justice Weir betonade vikten av att arméns vittnen hittas.
"Vid slutet av dagen, vi vill höra om de omständigheter under vilka dessa människor sköts, och de bäst placerade att göra det är de som sköt dem", sade han.
Domaren sa att det låg i allas intresse att soldaterna som var där och sköt skott kom fram och förklarade varför de gjorde det.
Lord Justice Weir har ombetts att rapportera om beredvilligheten i vart och ett av de 56 tidigare fallen, och att identifiera vilka, om några, som kan fortsätta att förhöra.
Då är det upp till överdomaren, sir Declan Morgan, att avgöra vad som händer härnäst.
Domaren liknade arvet vid snurrande plattor och sade att "det helt enkelt inte finns tillräckligt med resurser för att snurra alla plattor hela tiden".
Han sade att han hoppas att den två veckor långa översynen kommer att leda till en överenskommelse om "vilka tallrikar som behöver snurras snabbare".
Polisen i Nordirland har anklagats för att ha blockerat framstegen i undersökningar om kontroversiella mord under problemen.