Crowds kantade rutten av 24-timmars fackla relä som började i Stoke Mandeville på tisdag kväll.
Reläet gick mer än två timmar för sent men minskade raster upptog tid.
En splitterlåga fördes till stadion i fall förseningarna inte övervanns men öppningsceremonin gick sent och lågan klarade sig i tid.
En sen avslutningsceremoni i Stoke Mandeville och den tid som krävdes för flera utbyten av flamman mellan teammedlemmarna skylldes på timingen som halkade i hela reläet.
Organisatörer Locog klippte ner på raster och minskade antalet fotomöjligheter och en sent pågående öppningsceremoni innebar att lågan användes för att tända kitteln på Olympiastadion.
Crowds samlades på torget i Aylesbury i Buckinghamshire för att titta på början av reläet och tusentals fler visade sig över natten längs vägen för att heja på facklorna.
Efter ankomsten till London, flamman, som bärs av 580 fackelbärare, togs upp stegen till Storbritanniens första traditionella hindutempel, Shri Swaminarayan Mandir templet i Brent, där en fackla tändes vid cirka 08:30 BST.
Barry Gardiner, MP för Brent, deltog i en ceremoni som innebar att dra isär sträng bestående av olika trådar och färger för att "tillåta" Paralympiska facklan genom.
Han sade: " Det var ett mycket speciellt ögonblick. Vi har väntat sedan 06.30 och spänningen och spänningen är bara fantastisk. Jag tror inte att det någonsin har funnits en sådan här miljö, för en olympisk eller paralympisk låga."
Av Damon RoseBBC News
Paralympiska spelen talas upp mycket i år.
Channel 4 har satsat mycket på marknadsföring och produktion för att föra spelen till en bredare publik än tidigare, med över 500 timmar utlovade till brittiska tittare.
Viktiga personer inom idrott och politik har intensifierats för att berätta att spelen kommer att "blända" och "inspirera". Seb Coe sa att de som tittar på sporten skulle vara "blåsta bort".
Men kommer vi alla att vilja se TV-bevakning av 2014 Winter Paralympics i Sotji? Eller nästa sommarspel i Rio 2016? Och finns det ett världsomspännande rop på att driva denna nyligen utgrävda handikappagenda över hela världen, eller känner vi det bara mer för att det är våra spel?
Betydelsen av London 2012 Paralympics kommer att vara i arvet och det kan ta en liten stund innan vi fullt ut kan inse effekterna av detta.
Läs mer om BBC Ouch! Invaliditetsblogg
I Maida Vale blev ett team fackelbärare jublade av folkmassor när lågan fördes över Abbey Road-korsningen, känd av The Beatles skivomslag.
Vid London Zoo i Regent's Park hölls lågan uppe i pingvinens inhägnad av fackelbäraren Adam Hollick, John Craig, Fiona Forsyth, Charlie Humphrys och Aruna Mahtani.
Alla medlemmar i teamet, som tidigare varit arbetslösa och har funktionsnedsättningar inklusive ryggmärgsskada, blindhet och nedsatt psykisk hälsa, har utbildat och kvalificerat sig som gym fitness instruktörer.
Tidigare boxare Michael Watson, rullstolsförare Dame Tanni Grey Thompson och paralympisk simmare Chris Holmes var i laget som bar lågan längs Regent Street och genom Piccadilly Circus.
Torchbearer Edward Parker grundade Walking With The Wounded välgörenhet, som samlar in pengar för att stödja skadade servicemän och kvinnor.
Han nominerades till att bära lågan av prins Harry.
Den 46-årige från Norwich åtföljdes av medkandidater, hans brorson Harry Parker, 29, som förlorade båda benen i Afghanistan och kapten David Wiseman, 29, som sköts medan han stred mot talibanerna.
Välgörenhetens medgrundare Simon Daglish, 46, och hans son Felix Daglish, som har cerebral pares också gick med i laget.
Edward Parker sa att bära flamman var "en mycket speciell sak att kunna göra. Jag kände mig lite förödmjukad över det hela. Det var en fantastisk känsla."
Han tillade: " Det var fantastiskt att gå förbi hästgardet [Parade] och försvarsministeriet. Det betyder mycket att ha deras stöd."
Tusentals människor visade sig välkomna den paralympiska lågan när den reste till Olympiastadion för invigningen av spelen.