Pastor Hayley Young, från Hayling Island Baptist Church nära Portsmouth, gjorde videon efter att hennes behandling började orsaka håravfall.
Hon sa till Victoria Derbyshire att hon hoppas att det kommer att motverka missuppfattningar.
Videon - som ser 28-åringen berätta sin historia genom kartongskyltar - har setts över 19.000 gånger.
Anna Young fick hiv efter en icke-sexuell attack 2013 - för vilken hon beslutade att inte anmäla sig - och innan videon hade bara informerat en handfull människor nära henne om infektionen.
Bland dem, förklarade hon, var några negativa reaktioner, med en person som refererade till henne som "farlig". Hennes håravfall fick också ryktena att sprida sig i hennes kyrka, och många oroade sig över hennes hälsa.
Det var ett resultat av dessa faktorer, förklarade hon, att hon " tänkte att det var dags att jag informerade min församling".
"Jag visste att berätta dem ansikte mot ansikte skulle bli ganska svårt för mig själv och dem så jag tänkte på hur jag kunde göra det kreativt", tillade hon. Hennes beslut att välja en "korttavla vittnesmål" var ett resultat av att ha sett populariteten av sådana filmer i USA.
Videon förklarar de symtom som Mary Young - som har varit minister i kyrkan sedan januari 2011 - har upplevt sedan hon fick hiv, men ser också ut att motverka eventuella missuppfattningar kring infektionen.
"Jag tror att folk var oroliga för att jag skulle vara med barn, hur de kan få ihop det", berättade hon för Victoria Derbyshire. En individ trodde att hiv kunde föras vidare genom kyssar. "Folk vet bara inte tyvärr", tillade hon.
Sedan videon publicerades den 10 maj, säger ms Young att hon har blivit överväldigad av reaktionen från kyrkobesökare.
"På det hela taget har församlingen varit fantastisk och [de är från] en mängd olika åldrar och olika bakgrunder, så jag har ödmjukats av deras positivitet."
Hon säger att hon är glad att många andra har blivit "inspirerade och uppmuntrade" av videon, men tycker inte att det är hennes roll att bli talesperson för dem som har hiv.
Anna Young förklarade också hur hon hade blivit sårad av några av de kränkande meddelanden YouTube-användare hade lagt ut på videon, även om hon nu lär sig att komma överens med dem.
"När du sätter huvudet ovanför parapeten, kommer det att hända, eller hur?" sade hon.
Ms Young fortsätter att ta sin medicin dagligen, men känner att hennes hälsa "fortfarande inte är 100%". Med rätt behandling hoppas hon kunna leva ett "lyckligt och hälsosamt liv".
Hon säger att hon kan hämta frid och styrka från sin kristna tro.
Se Victoria Derbyshire på vardagar från 09:15-11:00 BST på BBC Two och BBC News Channel. Följ programmet på Facebook och Twitter, och hitta allt vårt innehåll på nätet.
En kyrkoherde som gjorde en YouTube-video för att berätta för sin församling att hon var hiv-positiv säger att hon blivit "humlad" av deras reaktion.