veteranerna har gett sig av från Kanarieöarna.
De siktar på att ro de 3000 milen på mindre än 55 dagar som en del av Talisker Whisky Atlantic Challenge.
Row2Recovery gruppen tävlar mot 25 andra lag i loppet, som kommer att sluta i Antigua i Karibien.
Tävlingen var planerad att starta den 15 december, men stormigt väder sköt upp utmaningen.
En av roddarna, Lee Spencer, sade: " Vi kommer bokstavligen att klara oss själva.
"Vi har en livflotte och personlig platsutrustning och om vi hamnar i vattnet är simning ingen stor sak. Vi har bara tre ben mellan oss.
"Men de dagliga sysslorna är de saker vi kommer att kämpa med."
Spencer sade att de hade tränat sina överkroppar för att kompensera för att ha förlorat underben.
"Vi vill vara ett exempel för alla människor; vi är bara normala killar som har drabbats av någon olycka, men livet fortsätter", sade han.
Cayle Royce - 29, från Dartmouth. Allvarliga skador i Afghanistan
Paddy Gallagher - 30, från Cambridgeshire. Han skadades i Afghanistan medan han tjänstgjorde med Irish Guards
Nigel Rogof - 56, från Hereford, som förlorade benet när han deltog i en RAF fallskärmsvisning
Lee Spencer - 46, från Yelverton i Devon. Han förlorade ett ben när han träffades av spillror när han stannade för att rädda en allvarligt skadad bilist på M3
Dessutom tävlar en grupp på fyra kvinnor i åldern 44 till 51 år från Yorkshire och 20-årige University of Bristol Aerospace Engineering student Callum Collect, som är en ensam konkurrent.
Besättningar kommer att tillbringa minst en månad till sjöss, leva på frystorkad mat, samtidigt samla in pengar för välgörenhet.
Carsten Heron Olsen, tävlingsarrangör, sade: "I år har vi 26 lag från USA, Italien, Storbritannien, Antigua, Australien och Sydafrika, och det finns totalt 62 roddare.
"Vinder ser mycket bra ut för roddarna under de första dagarna till sjöss, och tillsammans med deltagarnas höga professionalism förväntar vi oss en snabb och tävlingsinriktad tävling och förhoppningsvis slår några rekord.
"Tävlingen var planerad att starta på tisdag, men på grund av starka vindar som går i fel riktning var vi tvungna att fördröja loppet för ett par dagar."
Fyra före detta tjänare ror sig över Atlanten i ett försök att bli det som tros vara det första all-amputee laget att göra resan.