Mannen, känd endast som Muhamed, berättade för en jury i Old Bailey att han tillbringade 10 månader under täckmantel i Birmingham.
Han nämnde tre män som påstås ha försökt lämna Storbritannien gömd i en lastbil.
Anas Abdalla och Mahamuud Diini förnekar förberedelserna för terrordåd. Gabriel Rasmus erkände sig skyldig till samma brott.
De tre männen greps när de hittades gömda i en lastbil i Dovers hamn i april förra året. Juryn hörde det.
Muhamed, som endast beskrivs i domstol som en "polis", tros vara den första under täckmantel agenten att ge öppna bevis i en brottmålsdomstol som rör Syrien.
Han har också berättat för domstolen hur han spenderat månader med att infiltrera påstådda extremistiska nätverk över Birmingham.
Muhamed sa att hans mål inkluderade att identifiera alla som planerar att resa till Syrien.
Domstolen hörde hans modersmål var Serbo-Kroat och under hela hans bevis - givna bakifrån en gardin - talade han tyst med en östeuropeisk accent.
Muhamed berättade för domstolen att i juni 2014 var han utplacerad till tre Birmingham områden - Sparkhill, Sparkbrook och Small Heath.
Han byggde sedan sin "legend" - en hemlig identitet som folk litade på.
Rasmus, som är 29 år, från Birmingham och även känd som Abu Junaid, var bland de män han träffade - och han berättade för hovet att parfymförsäljaren drömde om att åka till Syrien.
Under loppet av några månader Rasmus upprepade gånger bett honom om hjälp att gå med i den självutnämnda islamiska staten, avslöjar han hade två gånger försökt resa och vände tillbaka i Turkiet.
Han visade Muhamed videor av gisslan mord, berömde Charlie Hebdo attacker i Paris och frågade honom om han hade kontakter i Bosnien Mujahideen.
"Han är extrem, han är desperat att gå till Islamiska staten och kämpa [för IS]", sade Muhamed.
Domstolen hörde att Rasmus i januari 2015 uttryckte sin frustration när han gick med Muhamed i Birminghams köpcentrum Bullring.
Rasmus ville gå med någon han kände i Syrien - men han hade inga möjligheter att komma dit.
"Han var ledsen. Han sa att om han skulle stanna här, han skulle göra något, någon terroristattack, "sade Muhamed.
"Sa han vilken typ av terroristattack?" frågade Sally Howes QC, åtalade.
"Han sa något liknande det som händer i Frankrike", svarade officeren.
Howes frågade också Muhamed hur han skötte sitt arbete.
"Mina mål var att samla in bevis och information om extremistiska beteenden och extremister", sade han, och tillade att hans mål för att hitta sådana människor skulle omfatta mötesplatser, moskéer och restauranger.
"En undercover officer kan inte agera som en agent provokatör," sa han till juryn. – Vi kan inte uppmuntra människor att begå brott.
"Undercover officerare kan visa entusiasm och intresse. Men du måste kontrollera ditt tillstånd för [att delta i sådan verksamhet]."
Howes frågade Muhamed hur han skulle avgöra vilka personer han träffade som potentiella extremister.
"Om någon stöder Islamiska staten, en terroristorganisation, så är det för mig terroristiskt och extremistiskt beteende, och jag rapporterar det.
"Om någon visade mig bilder på människor som dödar gisslan från Islamiska staten, det är extremistiskt beteende.
"Om någon vill gå dit för att kämpa för den terroristorganisationen, det är extremist. Om någon här tänkte göra en terroristattack, det är extremistiskt beteende."
"Om någon säger att brittiska medborgare eller medborgare från en annan del av världen är Kuffar [förnekare], hatar de dessa människor och vill inte blanda med dessa människor. Det är också extremistiskt."
Bara domaren, juryn, advokater och svarande kunde se Muhamed under hans bevis.
Stora skärmar och gardiner användes för att blockera pressen och allmänheten från att titta på vittnesbåset.
Somalia-födde Abdalla, 26 år, av Agocks Green, och Diini, även 26 år av Small Heath, förnekar förberedelserna för terroristhandlingar - och båda säger att de har legitima skäl att vilja lämna Storbritannien i baksätet på en lastbil.
Under rättegången berättade Howes för juryn att Abdalla till sitt försvar skulle säga att hans liv i Storbritannien hade gjorts "oacceptabelt" av säkerhetstjänsten MI5 och West Midlands antiterroristenhet.
"Mahamuud Diini har antytt att hans avsikt med att lämna Storbritannien inte var att begå terroristhandlingar utan att upptäcka var hans bror Ahmed Diini befinner sig", sade hon.
"Ahmed Diini hade arresterats, häktats och torterats i ett egyptiskt fängelse. Efter hans frigivning åkte Ahmed Diini till Turkiet. Enligt Mahamuud Diini hade den brittiska säkerhetstjänsten försökt rekrytera sin bror."
Rättegången fortsätter.
En undercover officer som infiltrerade påstådda extremistnätverk berättade för en domstol att en misstänkt hotade att attackera Storbritannien om han inte kunde nå Syrien.