Fox-Pitt, 46, placerades i koma efter att ha fallit på World Young Horse Championships i Lion D'Angers den 17 oktober. Han behandlades i Frankrike innan han återvände till England förra veckan.
"Det är fantastiskt att vara hemma", sa den tidigare världen nummer ett.
Fox-Pitt är GB:s mest framgångsrika ryttare med 20 stora mästerskapsmedaljer.
Hans häst Reinstated var oskadd i händelsen i västra Frankrike.
Fox-Pitt tillade: "Det känns som en lång tid bort från min familj. Jag vill tacka alla läkare i Frankrike, och rehabteamet på Poole General Hospital har varit otroligt noggranna.
"Laget hemma har gjort ett fantastiskt jobb för att hålla allt igång, men lyckligtvis är allt tyst eftersom hästarna är alla på sin slutet av säsongen paus. Jag ser fram emot att göra en fullständig återhämtning över vintern."
Ett uttalande från British Eventing tillade: " William har gjort goda framsteg med sitt tillfrisknande och har nu blivit utskriven från sjukhuset för att fortsätta sin rehabilitering hemma. Familjen fortsätter att be om avskildhet när William återhämtar sig."
Brittisk eventer William Fox-Pitt har skrivits ut från sjukhuset när han fortsätter sitt tillfrisknande efter en allvarlig nedgång i tävlingen förra månaden.