Nästan 90 personer från Coventry's Whitley Depot var inblandade i den inofficiella strejken på tisdagen som drabbade tiotusentals invånare, sade kommunfullmäktige.
Arbetarna sa att de protesterade om en kollegas avstängning.
Rådet sade att den pågående frågan fortfarande var löst, men personalen hade återvänt till arbetet för tillfället.
Mer om detta och andra butiker från Coventry och Warwickshire
Unite Union säger att man överväger sin ståndpunkt att hålla en omröstning för industriella åtgärder, i avvaktan på resultatet av ett beslut om sina medlemmars avstängda kollega.
Dess fackliga sammankallare avbröts av rådet för att organisera en inofficiell protest på måndagen, sade fackliga representanter.
Rådet bestrider emellertid påståendet.
Rådsledamoten Rachel Lancaster sade att arbetaren i fråga inte hade blivit avstängd för att ha organiserat en protest. Hon sade att hans avstängning var under utredning, men myndigheten skulle inte kommentera ytterligare.
Bin besättningar som gick i strejk lämnar 30 000 hem med fulla soptunnor har återvänt till arbetet.