Georgina Le Fjord var ute med en vän som firade slutet på sina prov när olyckan inträffade på Llantwit Major Beach, Vale of Glamorgan, i juni.
Utredningen i Cardiff hörde att hon skulle ha dött omedelbart.
Biträdande rättsläkare Thomas Atherton noterade en slutsats om en oavsiktlig död, som kallade det en "hemsk tragedi".
Ms Le Fjord - som växte upp i Salisbury i Wiltshire, men hade bott i området - var "det lyckligaste hon någonsin hade varit" efter att ha lidit av depression, frågan fick veta.
Den dagen var hon med sin vän Martha Ormerod, 25 år, och markerade slutet på hennes A-nivåer när skräp från en klippa gav vika.
I ett uttalande som lästes upp för förhandlingen sade Ormerod att de satt omkring 15 meter (4,5 meter) från klipporna.
"När vi satt ner och njöt av vår picknick hörde jag ett plötsligt ljud bakom mig. Jag vände mig om och såg Georgie ligga på hennes front, sa hon.
"I början trodde jag att hon hade lyckats dyka ur vägen."
Ögonvittnen försökte hjälpa fru Ormerod att administrera första hjälpen.
En, Claire Louise Hobson, sa att det hade varit ett stenfall där några dagar tidigare.
"Jag tror kanske att tre eller fyra stora stenar träffade henne. Då trodde jag inte att hon var så illa skadad, tillade hon.
PC Mark John, som senare berättade nyheten för pojkvännen Paul Biggs, sade att det var den mest plågsamma händelsen han hade sett i sin poliskarriär.
Ms Le Fjords mamma Jackie Cleary, 53, beskrev sin dotter som nyfiken med en passion för kunskap och tillade: "De sista åren av hennes liv var hon verkligen på sin lyckligaste."
När Atherton kom fram till sin slutsats sade han att döden tjänade som en påminnelse om hur farliga klippor nära klippor kan vara, särskilt som de kan falla "utan förvarning".
En 23-årig kvinna som dödades av en fallande sten på en strand i södra Wales var "på fel plats vid fel tidpunkt", en utredning har hört.