Den överraskande upptäckten tyder på att fåglarna förbereder sin avkomma för varma förhållanden när de kläcks.
Forskare samlade ägg och ruvade dem under kontrollerade förhållanden och spelade in inkubationssången.
Jämfört med en kontrollgrupp växte kläcklingar som tog emot dessa samtal långsammare och klarade sig bättre i värmen.
I tidskriften Science skriver forskarna att detta är den typ av anpassning som kan hjälpa djur att acklimatisera till stigande globala temperaturer.
"Det betyder inte att de fortfarande kommer att kunna föröka sig vid extrema temperaturer - detta var inom det område de för närvarande upplever", sade tidningens huvudförfattare Mylene Mariette, från Deakin University i Geelong.
"Men det som är uppmuntrande är att det är en strategi som fåglarna använder för att justera tillväxten av deras avkomma till temperatur, som vi inte visste om."
Det är också första gången som sång till ofödda kycklingar har visat sig ge sådana långsiktiga resultat.
Tidigare studier har främst fokuserat på äggbundna embryon som lärt sig särskilda samtal från sina föräldrar.
"Vi visste att det kunde ha några kortsiktiga effekter på kognition och lärande, men vår studie är den första att visa att det har en effekt på deras tillväxt och deras utveckling - och att dessa effekter varar fram till vuxenlivet," Dr Mariette berättade BBC News.
"Det innebär att den akustiska miljön före födseln har större inverkan än vi trodde."
Hon märkte först de rytmiska, högt uppsatta samtalen när hon gjorde fältinspelningar under sin doktorsexamen.
"Jag tittade på hur föräldrarna pratar med varandra för att samordna föräldravården. Det var då jag lade märke till att när en förälder var ensam i boet och ruvade ägget, så gav det upphov till ett helt annat kall.
"Jag undrade - pratar de med sina ägg?"
När hon började studera denna squeaky serenad i detalj, kammade genom Dr Mariette fann att fåglarna särskilt sjöng den inom några dagar före ägg kläcktes - och först när dagens omgivningstemperatur steg över ca 26C.
"Det är inte så att de gör det spontant när det är varmt, de gör det när det är varmt och när embryona potentiellt kunde höra dem", sade hon.
För att ta reda på den specifika effekten av samtalen använde dr Mariette och hennes kollega Katherine Buchanan zebrafinkar som bodde i universitetets utomhusflyg.
De samlade ägg och spelade under de sista fem dagarna av inkubationen dem antingen en inspelning av fåglarnas speciella ägg-låt, eller en typisk förälder-till-föräldrar samtal i stället.
Så snart de kläcktes återfördes de 175 kycklingarna till olika bon, och gruppen iakttog ungdomarnas utveckling i detalj.
Till att börja med var de två grupperna oskiljaktiga; sången hade inte förändrat kycklingarnas kläckningsvikt.
Men inom några dagar förändrades detta.
– Vi fann att de, beroende på om de hade hört det "heta samtalet" från sina föräldrar, reagerade annorlunda på värme, förklarade dr Mariette.
"De anpassade sin tillväxt till temperaturen på ett annat sätt, och begärde också mat från sina föräldrar på ett annat sätt."
Särskilt tycktes "värmesången" få kycklingarna att utvecklas långsammare - och förbli lättare - om deras bo låg i ett varmt hörn av aviären.
Att vara lätt är i allmänhet dåliga nyheter i evolutionära termer, men när forskarna följde finkarnas förmögenheter in i vuxen ålder, visade det sig tvärtom: de lättare fåglarna som växte upp i heta bon producerade betydligt fler ungar än deras tyngre barndomskamrater.
Dessutom fortsatte de kycklingar som var primerade med en "värmesång" i ägget att föredra varmare häckningsplatser.
– Det är som om föräldrarna förbereder kycklingarna för den temperatur de kommer att uppleva efter kläckningen, säger dr Mariette.
Det är ett mysterium, tillade hon, hur att vara mindre ger fåglarna en fördel i värmen. Men det kan bero på att det är kostsamt för kroppen att växa under varma förhållanden och lägga mer oxidativ stress på vävnaderna - så att hålla sig liten blir en bättre strategi.
Detta skulle också kunna bidra till att förklara varför de vilda fågelpopulationerna i allmänhet, allteftersom de globala temperaturerna stiger, sakta krymper - men framför allt har denna process visat sig få negativa konsekvenser för de berörda arterna.
Oavsett deras evolutionära konsekvenser är Deakingruppens resultat ett spännande exempel på kommunikation mellan föräldrar och ofödda barn.
Nicola Hemmings, en forskare som studerade fågelproduktion vid Sheffield University i Storbritannien, sade att experimenten var elegant utformade och resultaten övertygande.
"De har visat att inte bara kan föräldrar lära sina barn ett samtal medan de fortfarande är i ägget - men att de ger dem ganska specifik information om miljön de är på väg att kläcka sig i," berättade hon BBC.
Precis som författarna till studien sa dr Hemmings att hon var fascinerad av vad som skulle kunna driva på förändringarna i kycklingarnas utveckling.
"De tänker faktiskt inte, 'Mum säger att det är varmt där ute, jag bättre ta det långsamt när jag kommer ut!' Men det har någon form av fysiologisk effekt på deras kropp vilket gör deras tillväxttakt långsam.
"Har den en hormonell grund? Är det en stressreaktion? Det skulle vara det intressanta att titta på nästa."
Följ Jonathan på Twitter
När vädret är varmt, zebra finkar i Australien sjunger för sina ägg - och dessa "inkubation kallar" ändra kycklingarnas utveckling, en studie har hittat.