Henson var en del av Wales' 2005 Six Nations Grand Slam lag coachas av Rudock, sparkar en berömd matchvinnande straff mot England.
Baksidan, 35, har återvänt till Wales för första gången sedan 2012 för att spela för regionen Ruddock coachade 2003-04.
"Förhoppningsvis kan han spela, men också bli ledarfigur på Dragons jag är säker på att han är kapabel till i detta skede av sin karriär," Rudock sade.
"Han skulle fortfarande vara mycket ambitiös och vill bevisa att han fortfarande kan prestera på den allra högsta nivån.
"Jag hoppas Gavin kunde fundera på sin karriär, på vad som har fungerat för honom och vad som inte har gjort det.
"Några av de erfarenheter som har varit positiva för honom förhoppningsvis han kan använda dem för att forma vägen framåt i Dragons."
Henson spelade senast i Walesisk inhemsk rugby för Cardiff Blues 2012, efter att ha gjort sitt namn med Swansea och Ospreys mellan 2000 och 2009.
Däremellan har Henson - som vann 33 kapsyler för Wales och en för brittiska och irländska Lions - spelat klubbrugby för Saracens, Toulon, London Welsh, Bath och Bristol.
Ruddocks en säsong med ansvar för drakarna var deras mest framgångsrika, och han hoppas att walesiska rugbyunionens övertagande av regionen i sommar kommer att ge utdelning.
"Det var definitivt dags för en förändring och förmodligen för länge sedan," Rudock tillade.
"Sedan min tid där Dragons har huffed och puffed och inte levt upp till de normer vi trodde att de var kapabla till.
"Det låter som om rätt saker görs med den [nya] planen som kommer in redan, det låter som ett fantastiskt drag."
Drakarna har också en ny huvudtränare i före detta Irlandhoran Bernard Jackman.
"Bernard är en bra ung tränare som hade skurit tänderna i Frankrike och i All-Ireland League där jag för närvarande coachar med Lansdowne", säger Ruddock.
"Han var med Clontarf och gjorde bra ifrån sig där.
"Han har arbetat under en hel del bra tränare under sin tid och skulle ha haft en god förståelse för spelet."
Ruddocks son Rhys kaptenerade Irland på sin sommarturné mot USA och Japan, medan hans äldre son Ciaran är kapten på All-Ireland sidan St Mary's College.
"Det var en stor dag för honom och familjen att se Rhys kapten Irland", sade Ruddock, vars fru Bernadette är irländare.
"Ciaran har precis blivit kapten där han kommer att spela mot mitt lag, så det har plötsligt blivit ett ännu tuffare jobb!"
Efter coaching stints i Wales, England och Irland med internationella, regionala, provinsiella och åldersklasser, Rudock är bosatt i Dublin, guidar Lansdowne i All-Ireland League och arbetar deltid i privata affärer.
"Jag har lärt mig mycket på vägen, bra och dåligt och försöker hjälpa många ungdomar i Lansdowne", säger Ruddock.
"Vid 58 nästa månad, Jag tror fortfarande att jag är i min bästa!
"Vad jag älskar med All-Ireland League är att du kan gå till platser som Young Munster i Limerick och Cork konstitution och det finns fortfarande att Munster v Leinster känner för det.
"Det finns nedflyttning, play-offs, så allt är mycket konkurrenskraftig.
"Vi har vunnit det några gånger och förutsatt några spelare som har gått på att få en professionell kontrakt."
Mike Ruddock tror att Gavin Henson kan bli framgångsrik på Newport Gwent Dragons.