I planen skulle 150 bostäder byggas, 37 renoveras och cirka 280 rivas.
Ministeriet för kommuner och kommuner beordrade utfrågningen efter att ha beslutat om planen för Toxteth "kan strida mot nationell politik".
Liverpools borgmästare Joe Anderson sa att det var "patroniserande" för regeringen att berätta för invånarna vad de behöver.
Den tre veckor långa undersökningen kommer att höras av kommunfullmäktige, boende, bostadsföreningen Plus Dane och välgörenhetsorganisationen Save Britain's Heritage (SBH).
Ett besök på plats kommer sedan att äga rum för att undersöka i vilken utsträckning den föreslagna utvecklingen "är i linje med regeringens politik för god design, för att förbättra den historiska miljön, föra tillbaka tomma hem och stödja sunda samhällen".
Efter beslutet att skjuta upp planeringsprocessen sade Anderson att det var "väldigt frustrerande och bittert nedslående för lokalsamhället".
"Invånare gjorde klart i tydliga ordalag att de stödde vad som har lagts fram", sade han.
Stadsfullmäktige Ann O'Byrne sade att "beviset var överväldigande för att visa att tillståndet för dessa fastigheter är sådant att det skulle kosta mer att renovera dem än det skulle bygga nya".
Det aktuella förslaget, som kommer att se ett litet antal hus räddas från rivning, har fått stöd av den boende organisationen, Welsh Streets Homes Group (WSHG).
En talesman för WSHG sade att för "ytterligare hus att skonas, skulle det ta ett hopp om tro", inklusive en "förändring av hjärta" av rådet och Plus Dane och "godkännande av invånare i södra änden av platsen [vars] befintliga murar faller sönder runt dem".
"WSHG ville undvika en offentlig utredning, men eftersom det händer, kommer vi att be inspektören att uppmuntra alla parter tillbaka till förhandlingsbordet i jakt på ett avtal som skulle göra det möjligt att börja arbeta på plats 2015."
Bostadsföreningen Plus Dane har tidigare varnat för att eventuella förseningar av systemet skulle "allvarligt äventyra" den tillgängliga finansieringen.
Rädda Storbritanniens arv, som äger ett hus på en av gatorna, kampanjade för utredningen och vill att fler av husen ska renoveras, i stället för att rivas.
Jonathan Brown, från gruppen, sade att byggnadsingenjörer hade sagt att husen var "fortfarande solida och livskraftiga och fastighetsmäklare säger fortfarande att de kunde sälja dem".
Designer Tilly Hemingway, som arbetar på ett av husen på Madryn Street, sade att hemmen hade en hel del potential, vilket skulle gå förlorat om de revs.
"Det verkar helt galet att du skulle slå ner den här typen av hus när de är perfekta när det gäller rymdstandard och de är vackra", sade hon.
Undersökningen, som kommer att pågå till och med den 4 juli, kommer att lägga fram sina slutsatser i en rapport senare under året.
Kampanjer som stöder en 15 miljoner pund plan för Liverpools Welsh Streets har protesterat utanför öppnandet av en offentlig undersökning om det.