Striker Stamp, 37, kommer också att vara tillgänglig som spelare för East Yorkshire Club, som befordrades till National League via play-offs.
Housham utsågs förra veckan efter Billy Heaths beslut att byta till FC Halifax Town.
Stamp spelade under Housham på tidigare klubb Gainsborough Trinity,
"Darryn är en perfekt match med Steve och han har den extra bonusen att han fortfarande är en kvalitet strejker," medordförande Steve Forster berättade klubbens hemsida.
North Ferriby United har slutfört sin ledningsgrupp genom att utse Darryn Stamp till assistent till ny chef Steve Housham.