Rapper Professor Green, cricketer Freddie Flintoff, komiker Ruby Wax och andra säger erkänna sina problem för första gången fick dem att inse att de inte var ensamma.
Men för många kan det vara mycket svårare att be om hjälp.
"Vi visste inte riktigt vad vi skulle skickas till", säger Dan Farnworth, sjukvårdare i nordväst. "Nästa sak jag visste, ett barn placerades just i mina armar."
Det var 2015, och Dan hade just skickats till en 999 samtal som skulle förändra hans liv.
"När vi kom fram knackade vi på ytterdörren, men vi kunde inte komma in. Vi visste inte vad som hade hänt inuti", berättade 31-åringen för Victoria Derbyshire-programmet.
Det blev snabbt uppenbart att samtalet gällde mordet på ett litet barn.
"Helt plötsligt placerades den här lilla flickan i mina armar", säger Dan, en far till fyra.
"Jag minns bara att jag tittade på henne. Jag minns att jag tyckte att hon såg ut som ett av mina egna barn. Hon hade samma hårfärg som ett av mina barn.
"Jag kände mig som om jag frös. Det var läskigt. Det är det värsta jag någonsin sett under 12 års arbete."
Den natten började det fasansfulla i det som Dan hade bevittnat gå upp för honom.
Han slutade sitt skift tidigt och åkte hem, men kunde inte sova. Han insåg snart att något allvarligare var fel.
"Jag började ha mardrömmar och flashbacks", säger han. "Mitt sinne började fylla i luckorna, se saker hända som jag faktiskt inte hade sett.
"Det var hemskt. Jag hade flashbacks under dagen och jag höll på att bli som en enstöring och inte prata med människor på jobbet."
Under dagarna och veckorna som följde säger Dan att han blev "en annan person".
"Jag insåg att något var fel men visste inte vart jag skulle vända mig. Det var som om jag var i ett djupt mörkt hål, jag var rädd och drack och rökte hårdare."
Dan säger att han kämpade för att ta itu med sina psykiska hälsoproblem, men fruktade att vara ärlig mot sina arbetsgivare kan ha sett honom förlora sitt jobb.
Han hade alltid velat arbeta på räddningstjänsten.
Med början i ambulansens kontrollrum, som svarade på 999 samtal, tillbringade han sedan tid med att skicka flygambulansen, innan han slutligen ansökte om ett arbete som akutläkare.
Han hade varit på väg sedan 2010.
"Jag var faktiskt rädd att genom att öppna upp och prata om vad som pågick, skulle någon vända sig om och säga "det här jobbet är inte för dig".
Till slut kontaktade Dan sin vän och medsjukvårdare Rich Morton.
Dan sa att han skrev ett sms och berättade för Rich vad som hänt. Men han raderade den innan han kunde skicka den.
Han skrev om meddelandet, men raderade det igen.
Han skrev meddelandet för en tredje gång, och den här gången tryckte på skicka.
Dan var så rädd för vad hans vän skulle säga att han gömde sin mobiltelefon under en kudde.
"Han sms:ade mig direkt tillbaka och sa: "Sätt på vattenkokaren, jag kommer över", säger han nu.
"Det sms:et var första dagen i resten av mitt liv."
Dan fick senare diagnosen posttraumatiskt stressyndrom (PTSD). Han fick sparken i fem månader.
Han säger att han erbjöds "otroligt" stöd från sin GP och fick rådgivning.
Enligt välgörenhetsorganisationen Mind är han inte ensam om att arbeta inom räddningstjänsten och drabbas av psykiska hälsoproblem.
Välgörenhet säger att nästan 90% av blå ljus personal har rapporterat stress och dålig psykisk hälsa på jobbet.
Akutarbetare är dubbelt så benägna att identifiera problem i arbetet som huvudorsaken till dessa psykiska hälsoproblem som den allmänna arbetskraften, säger Mind.
Dan och Rich har sedan dess startat sin egen välgörenhet, kallad Vårt blå ljus, som syftar till att förbättra den mentala hälsan hos anställda inom blå ljustjänster.
Och genom deras engagemang med Sinnet har Dan och Rich också gnuggat axlar med hertigen och hertiginnan av Cambridge och prins Harry.
Förra året inledde de tre kungligheterna en ny kampanj som hette Heads Together och som syftade till att få slut på stigmatiseringen kring psykisk hälsa.
På onsdag släppte Heads Tillsammans en serie filmer för att uppmuntra "en nationell konversation" om psykisk hälsa.
Kändisar inklusive cricketaren Freddie Flintoff, komikern Ruby Wax och före detta kommunikationschefen Alastair Campbell har släppt filmer om sin mentala hälsa.
I ett uttalande sade kungligheterna: " Vi har gång på gång sett att den splittrande stigmatiseringen av den mentala hälsan börjar med enkla samtal.
"När du inser att psykiska hälsoproblem påverkar dina vänner, grannar, barn och makar, börjar murarna av omdöme och fördomar kring dessa frågor falla."
Kungligheterna säger att attityder till mental hälsa nu är "på topp".
När det gäller Dan hade prins Harry en mer specifik utmaning.
"Han sa att vi skulle driva London Marathon", säger Dan, "så vi började köra nästa dag."
"Stigmas finns fortfarande och [mental hälsa] är ett tabubelagt ämne", säger Dan.
"Folk tycker att psykisk hälsa är en stor fråga, men jag är Dan, jag är 31 år med jobb och familj och mitt liv är normalt. Men jag har ett psykiskt hälsoproblem."
Se Victoria Derbyshire programmet på vardagar mellan 09:00 och 11:00 på BBC Two och BBC News Channel.
En nationell kampanj, ledd av hertigen och hertiginnan av Cambridge och prins Harry, har släppt en film med kändisar som berättar om hur de ställdes inför sina egna psykiska hälsoproblem.