1 juli 2015 Senast uppdaterad 16:19 BST
Mark Sampson s trupp är bara den tredje England laget att nå en VM semifinal, efter 1990 män sida och 1966 VM vinnare.
Vinnaren av matchen kommer att möta USA i söndags final
Sue Smith, en före detta England spelare som kommenterar kvällens semifinal, berättade för Newsround att VM hade varit en "game changer" för kvinnors fotboll.
England kvinnors fotbollslag kommer att ta på Japan på torsdag i semifinalen av VM i Kanada.