Kvinnan, som har svåra inlärningssvårigheter, hölls fången av Keith Baker och hans fru Caroline i deras County Armagh hem.
Hon hittades i ett smutsigt rum i det så kallade skräckhuset 2012.
När hon blev räddad, var hon allvarligt undernärd och hade förlorat nästan alla sina tänder.
Polisen tror att kvinnan smugglades in i Nordirland av Baker 2004.
Det är förstått att hennes man anmälde henne försvunnen till polisen i Suffolk där de hade bott.
En högre polis sa att de upprepade attackerna på den utsatta kvinnan var det "mest depraverade och fruktansvärda brott" han någonsin stött på.
Kvinnans plåga rapporterades till polisen 2012 av Mandy Highfield, mor till fyra av Bakers åtta barn.
Ms Highfield talade uteslutande med BBC och sade att hon var tvungen att locka Bakers offer att lämna när polisen och socialarbetare kom för att rädda henne eftersom kvinnan var för rädd för att gå.
Ms Highfield hade bott tillsammans med Baker, faktiskt som en andra hustru, och var mor till fyra av hans åtta barn: Caroline Baker var mor till de andra fyra.
Ms Highfield sa att Baker utövade fullständig kontroll över alla i sitt hushåll.
"Om vi skulle gå ut, han skulle vara lika trevlig som paj och sedan, när vi var ensamma, han skulle slå mig eftersom jag hade pratat med människor," sade hon.
"Jag fick inte prata med någon eller ha vänner eller ens prata med min familj."
Ett litet rum i huset hade förvandlats till en fängelsecell för den utsatta kvinnan, sade hon.
"Keith tog bort handtaget från dörren. Det fanns ingen glödlampa i ljuset, ingen matta på golvet, inga gardiner mot fönstret. Det var som ett litet fängelse."
När hon talade om sexuella övergrepp, sade hon: "Hur skulle de kunna behandla någon så - med ett handikapp som hon hade?"
"Det var inte rättvist och jag kunde bara inte hantera det så jag gick till polisen och berättade för dem. Sen kom polisen ner och tog mig ut ur huset och pratade med mig.
"Jag berättade allt för dem. Sedan gick socialarbetaren och polisen upp och såg den andra kvinnan i sovrummet.
"De tog ut henne, men hon ville inte gå för att hon var rädd.
"Jag sade till henne: 'Du måste gå; du kan inte leva så här längre.' Sedan gick hon med polisen och socialarbetaren."
Det Ch Sup George Clarke, chef för polisen vid Nordirlands Public Protection Unit, sade att hans officerare var chockerade över vad de upptäckte hemma hos Bakers.
"Det blev mycket tydligt för detektiverna att det inte bara var ett fall av fysisk misshandel utan att det fanns ett mycket depraverat sexuellt inslag i detta", sade han.
"Den här kvinnan våldtogs upprepade gånger av Baker som fick hjälp och hjälp av sin fru.
"Det verkar också som om dessa övergrepp har registrerats vid tillfällen och vi kan bara anta att det var för sexuell tillfredsställelse av Baker."
Han sa att det var "nästan omöjligt att uppskatta eller föreställa sig det lidande som hon har gått igenom".
– Missbruket och rädslan som hon levde med måste ha nått ett stadium där den groteska, groteska behandlingen och övergreppen bara blev hennes normala liv.
"Jag tror att under min tid inom polisen har jag aldrig stött på ett brott som är så depraverat och hemskt."
En kvinna som hölls fången i ett nordirländskt hus och upprepade gånger våldtog och överfölls i åtta år var alltför rädd för att ge sig av när polisen kom för att rädda henne.