Liverpool boss Klopp rådgav spelaren genom en svår tid när de var på Borussia Dortmund 2013.
Tidigare denna säsong, Mkhitaryan inte spela i ligan i 10 veckor och kom ihåg Klopp tidigare råd.
"Jag är tacksam mot Klopp. Han arbetade på min personlighet och den psykologiska delen," 28-årige Mkhitaryan sade.
Armenierna tillbringade två säsonger under Klopp i Tyskland innan tränaren slutade, senare tog över i Liverpool i oktober 2015.
Inom åtta månader följde playmakern sin gamla chef till Premier League och gick med i United för en rapporterad £ 26.3m.
Men efter att ha ersatts vid halvtid under Uniteds 2-1 hem nederlag av Manchester City den 10 september, spelade han inte i Premier League igen förrän 27 November.
"På Dortmund, Jag var mycket stressad efter några matcher när vi spelade riktigt dåligt," tillade Mkhitaryan, som har gjort mål fem gånger den här säsongen.
"Klopp visade mig vägen. Han stöttade mig och sa att jag var tvungen att hålla huvudet uppe för att det skulle bli bra. Han hjälpte mig att bli en spelare."
Flytten till Premier League var ytterligare ett steg på en anmärkningsvärd resa för Mkhitaryan, som talar sex språk - inklusive engelska - och är son till en av Armeniens mest kända fotbollsspelare.
Fader Hamlet var också en armenisk internationell och en av de första spelarna från landet att spela utanför det gamla Sovjetunionen. Han dog av en hjärntumör när Mkhitaryan var sju.
"Han var min drive, mitt mål, min dröm", sa han. "Jag kände inte den verkliga inverkan när han dog men jag visste att han tittade på mig från himlen. Han måste vara väldigt stolt."
Mkhitaryan är nu en av de mest kända - och mest rika - armenierna i världen. Men hans bakgrund är okonventionell i Uniteds multinationella trupp.
Han kommer från ett land som hade en femårig konflikt med grannlandet Azerbajdzjan mellan 1989 och 1994 över omtvistat territorium och som fortfarande inte har normala förbindelser med Turkiet på grund av den behandling som landet fick under ottomanskt styre under första världskriget.
Så Mkhitaryan var tvungen att utföra en period av nationell tjänst innan han tilläts flytta utomlands, initialt till Ukrainas Metalurh Donetsk, 2009.
"Det var mycket svårt att växa upp i Armenien eftersom på den tiden vi hade en hel del problem med våra grannar och vi hade krig, så det var en dålig situation," sade Mkhitaryan, talar på en Manchester United Foundation #SchoolsUnited händelse i Moss Side.
"Innan jag kunde gå och bli fotbollsspelare var jag tvungen att gå till militären. Jag gjorde det när jag var 20. Efter det fick jag lov att byta klubb."
Manchester United midfielder Henrikh Mkhitaryan har tackat Jurgen Klopp för de råd som hjälpt honom genom en tuff start på hans gamla Trafford karriär.