I en rapport sades det att Storbritannien hittills hade misslyckats med sitt moraliska ansvar att hjälpa dem som flyr från konflikter och att det "förblindar" deras belägenhet.
Koalitionen med 13 biståndsorgan sade att EU:s övergripande svar på invandrarkrisen var otillräckligt och att Storbritannien borde visa mer ledarskap.
Bland organisationerna finns Oxfam och Flyktingrådet.
De pekar på att mer än hälften av förra årets asylansökningar på kontinenten gjordes i Tyskland och Ungern jämfört med bara 3 procent i Storbritannien.
Grupperna föreslår att Storbritannien skulle kunna utforma ett nytt humanitärt visum som skulle tillåta dem som riskerar att ansöka om asyl på distans från sitt ursprungsland eller från ett transitland i stället för att riskera livet på svaga båtar.
I betänkandet uttrycks också oro över att mottagningscentraler i hotspots som Grekland och Italien börjar likna interneringscentra som drivs av militär personal.
Detta saknar mänsklighet och stigmatiserar dem som söker hjälp som om de vore ett säkerhetshot, sägs det.
Brittiska flyktingrådets verkställande direktör Maurice Wren anklagade europeiska ledare för att sakna "politiskt ledarskap och moraliskt mod" för att ta itu med krisen.
"Idag presenterar vi en färdplan för förändring som prioriterar rädda liv, solidaritet och säker passage," sade han.
"De europeiska regeringarna, inklusive Storbritannien, måste ta en lång titt på sig själva och fråga sig om detta är det bästa de kan göra? Vi säger att det inte behöver vara så här."
Enligt FN:s flyktingkommissariat nådde mer än 135 000 migranter Europa sjövägen mellan januari och mars i år, trots inrättandet av en europeisk marinpatrull i Medelhavet och Egeiska havet.
Förenade kungariket måste göra mer för flyktingar på väg i Europa, sade en allians av icke-statliga organisationer.