Victor Mlotshwa, 27 år, berättade för domstolen hur han tvingades in i en kista, påstås av bönderna Theo Martins Jackson och Willem Oosthuizen.
Paret avvisar flera anklagelser, däribland kidnappning, mordförsök och innehav av ett olagligt skjutvapen.
Fallet har orsakat upprördhet i Sydafrika och belyst rasspänningar i stadens jordbrukssamhällen.
En video av händelsen visades i domstolen, där Mlotshwa hördes gråta och vädja.
Han berättade för Middleburg High Court att hans mor hade skickat honom till Middleburg, en liten jordbruksstad, för att köpa aktier till hennes butik, när han stötte på en av de misstänkta medan han använde en fotväg som en genväg genom gården.
Mr Mlotshwa rapporterade frågan först efter att bilder av det påstådda överfallet i augusti 2016 dök upp på YouTube månader senare.
"Jag trodde att de här männen skulle döda mig. De sparkade mig med sina stövlar och pressade ner mig, sa han till en fullsatt rättssal.
Lokala tidningar rapporterar att flämtningar hördes i rättssalen när en två minuters video av överfallet spelades, medan vissa människor gick ut.
Mlotshwa hördes vädja för sitt liv och förklarade att han inte hade stulit och kopparkablar som de anklagade honom för att göra.
Han gav en detaljerad redogörelse för hur männen band honom med kabelband, slog honom och hotade att skjuta honom om han inte kom in i träkistan som han blev tillsagd.
I en domstol intyg, paret, som är ute mot borgen, sade att de inte menade att skada honom utan bara ville "lära honom en läxa".
Rättegången fortsätter på fredag.
Offret i Sydafrikas kistafall har brutit samman under rättegången mot hans påstådda angripare.