Specialistsystemet övervakar belastningen från vind, trafik och brons vikt.
Specialister togs in för att installera monitorerna som kommer att mata data tillbaka till kontrollrummet.
Bron stängdes för all trafik den 4 december efter att en spricka upptäcktes i en spräckning under körbanan.
Ingenjörer hoppas att få den reparerad och öppen för trafik igen den 4 januari.
En utredning kommer att inledas efter det, med MSPs är överens om att den "omedelbara" prioriteringen bör vara att få bron öppnas på nytt.
Lastbilarna skickades över bron i olika mönster över fem timmars test på lördag.
En undersökning kommer i första hand att inriktas på den strukturella defekten och en oberoende teknisk rådgivare kommer att uppmanas att delta.
Utredningen syftar till att ringa tjänstemän från brooperatör Amey, dess föregångare Forth Estuary Transport Authority, Transport Scotland personal och transportsekreterare Derek Mackay.
Tio lastbilar har använts vid tester av ett nytt toppmodernt strukturövervakningssystem som installerats vid Forth Road Bridge för första gången.