Bo sade att han tvingades att göra en bekännelse och bortkastade vittnesmål från vittnen som inkluderade hans fru.
Den tidigare Chongqing-kommunistpartiets chef är också anklagad för korruption.
Han anklagas för maktmissbruk i samband med sin frus roll i mordet på en brittisk affärsman.
För två år sedan sågs den 64-åriga flygaren som en kandidat för befordran till politbyråns ständiga kommitté, Kinas sjumedlemmars högsta beslutande organ.
Men i februari 2012, när Kina förberedde sig för sitt en gång i decenniets ledarskapsöverlämnande, uppstod frågor om en brittisk affärsmans död, Neil Heywood.
Från Celia HattonBBC korrespondent i Peking
Är Bo Xilai-rättegången en handling av hårt skriptad politisk teater eller en oväntat färgstark juridisk showdown?
De kinesiska myndigheterna har ansträngt sig för att visa att denna rättegång till synes är öppen och öppen genom att ge ut en konstant ström av uppdateringar på Weibo, Kinas version av Twitter.
Uppdateringarna ger dock en begränsad, ensidig bild av vad som händer i rättssalen.
Kritikerna i rättegången har raderats från Weibo och lämnar Jinan-domstolens redogörelse för rättegången som den enda verkliga källan till information om rättegången.
Å andra sidan kan inte ens bitvis med information om Weibo dölja att Bo Xilais vittnesmål har varit förvånansvärt stridslystet. Han har bestridit anklagelser och vittnesmål mot honom, däribland hans egen hustrus.
Bos skenbart energiska försvar kan också vara en del av myndigheternas försök att visa att den tidigare chefen för Chongqingpartiet kommer att få en rättvis utfrågning. Är detta ett spel med laglig rök och speglar? Vi har inget annat val än att fortsätta följa Weibo för fler uppdateringar.
Bo Xilai rättegång som bloggas av domstolen
Bos fall betraktades som den största politiska omvälvningen av Kinas styrande elit på årtionden. Hans fru Gu Kailai har sedan dess dömts för mordet på mr Heywood.
Korrespondenterna säger att rättegången handlar lika mycket om att bli av med en populär politiker som om brottsliga gärningar. Bo förväntas i stor utsträckning befinnas skyldig.
Händelserna i rättssalen grep nationen. "Bo är en psykologiskt tuff man. Denna typ av person är mycket tilltalande.  Jag tror inte att han kommer att erkänna sig skyldig lätt," skrev en person på Kinas Twitter-liknande Sina Weibo.
Rättegången äger rum vid Intermediate People's Court i Jinan, i östra Shandongprovinsen. Domstolen redogör för sina förfaranden på sin officiella mikroblogg.
"Jag hoppas att domaren kommer att pröva detta fall rättvist och rättvist enligt lagen i landet", sade Bo enligt uppgift.
Fem av Bos släktingar sägs befinna sig i domstol, tillsammans med 19 journalister och 84 andra personer. Utländska journalister har inte tillåtits komma in.
Enligt åtalet från domstolen anklagas Bo för att ha mottagit mutor på totalt 21,8 miljoner yuan (3,56 miljoner dollar; 2,28 miljoner pund) från två dalianska affärsmän.
Bo gick på offensiven och förnekade att ta emot pengar i form av mutor.
Domstolens mikroblogg citerade honom när han sade om ett av fallen: " Att [företagaren] Tang Xiaolin gav mig tre mutor - det hände inte. Han bad mig att hjälpa honom att reda ut något, och allt detta gjordes enligt proceduren."
Bo sade att han hade erkänt att han tagit tre mutor från Tang "mot hans vilja" under utfrågning och tillade: "Vad jag menade var att jag var villig att ta det rättsliga ansvaret, men jag hade ingen aning om alla dessa detaljer på den tiden."
Med oväntat starkt språk, beskrev han Tang Xiaolin som en "galen hund" som "säljer sin själ" för att minska hans straff, vilket förde en tillrättavisning från domaren.
Bo sade att anklagelserna om att han tagit mutor på över 20 miljoner yuan från en andra affärsman, Xu Ming, var "helt osanna".
Han sa att han "vet ingenting" om en egendom som ägs av hans fru nära Nice i Frankrike eller om Xu Ming sponsrar sin son Bo Guaguas skolgång.
"Gu Kailai berättade bara att Xu Ming är snäll mot Guagua - det är allt," sa han till domstolen. Xu Ming var Gu Kailais vän och inte min.
Under en eftermiddag full av överraskningar tilläts Bo korsförhöra Xu Ming. Frågade om han hade berättat för politikern om finansieringen av en resa av Bo Guagua till Afrika, eller köpa dyra presenter för honom och Gu Kailai, affärsmannen upprepade gånger svarade "nej".
Xu Ming är i förvar. Tang Xiaolins vistelseort är oklar.
Bo reserverade några av sina starkaste kommentarer för sin hustrus vittnesmål, som han kallade "löjlig". I skriftliga bevis från åklagare till domstolen sade Gu att hon hade sett en stor summa pengar i familjens kassaskåp som motsvarar det belopp som påstås ha getts till Bo av Tang.
"Hur kan hon säkert säga att jag la 50 000 eller 80 000 dollar i kassaskåpet?" frågade han.
Domstolssessionen avbröts till kl. 08:30 (00:30 GMT) på fredag.
Förhören skulle pågå i två dagar, kinesiska staten TV CCTV sade tidigare i en tweet, med en dom "sannolikt i början av september".
Säkerheten var hård vid hovet, med polisen blockerade grindarna och köade vägar som ledde fram till den.
Enligt åtalet avser korruptionsanklagelserna mot Bo Xilai den påstådda förskingringen av offentliga medel 2002.
"Medan Bo tjänade som guvernör i Liaoning-provinsen, använde han sin post för att konspirera med andra för att förskingra fem miljoner yuan offentliga medel från den dalianska regeringen," står det i rapporten.
Missbruket av maktöverträdelsen är kopplat till hans frus roll i mordet på Heywood och hans behandling av Wang Lijun, hans nu instängda före detta polischef vars flykt till det amerikanska konsulatet förde fallet ut i det öppna, sade domstolen åtal.
Som partiledare i Chongqing sågs Bo Xilai som en kraftfull, populistisk och karismatisk figur.
Han var känd för två uppmärksammade kampanjer: ett storskaligt ingripande mot brottsligheten och en strävan att främja Kinas gamla kommunistiska värderingar. Men analytiker sade att hans ambition förtjänt honom fiender och han ansågs kontroversiell av topppartiledare.
Fullständig tidsplan
Nyckelspelare
I februari 2012, runt den tid som Kina förberedde sig för att främja en ny generation av ledare, flydde hans polischef, Wang Lijun, till det amerikanska konsulatet i Chengdu mitt i ett uppenbart fall med Bo.
Kort därefter meddelade de kinesiska myndigheterna att de på nytt undersökte Heywoods död, och både Bo och hans hustru försvann ur allmänhetens synvinkel.
Gu Kailai har sedan dess fängslats för mordet på Heywood - ett brott som hon begick, säger de statliga medierna, på grund av meningsskiljaktigheter om en affärsuppgörelse. Wang har också fängslats för sin roll när det gäller att dölja händelser, bland annat anklagelser.
Bo är den siste huvudaktören i samband med rättegången. Intresset har varit intensivt, med många kinesiska mikrobloggare tala ut.
De flesta uttryckte skepsis mot rättegången och dömde rättegången endast till en politisk uppvisning. Ändå tror många fortfarande att Bo har ett fall att besvara när det gäller korruption och maktmissbruk.
Herkuang i Shanghai säger: " Denna Bo Xilai-rättegång är bara en procedursak.  De äldste har redan bestämt sig för vad de ska döma honom med.
Men några kommentarer om Bo och hans påstådda beteende droppade av sarkasm. "Vilken ren ämbetsman! Bara en räkning av mutor på 30 år som statstjänsteman?" Li Zhiqiang, lektor vid universitetet i Lanzhou, sade.
Andra internetanvändare var dock mer kostnadsfria. Tencent Weibo-användaren Yufan från Chongqing skrev: " Jag vet inte om han faktiskt har tagit några mutor.  Allt jag vet är att jag gillar hans lugna ansikte.  Det är helt okej."
Den missnöjda kinesiska politikern Bo Xilai har slagit tillbaka i rätten mot anklagelser om mutor på öppningsdagen för landets största politiska rättegång på årtionden.