Passagerare gick längs spåren i mer än fem minuter eftersom ett fel på spåret ledde ett tåg att fastna utanför Shepherds bush station.
Det stannade vid 18:00 BST på onsdag.
TfL sa att evakueringen var "säker och rutin". Passagerarna tackade besättningarna för att de "ledde ut dem i ljuset".
Det sades att man undersökte varför linjen som bar den elektriska strömmen till tågen upplöstes.
Alla berörda kunder har erbjudits full återbetalning.
Jasmin Barras, en av de evakuerade passagerarna, sa att TfL:s personal var "fantastisk".
"Det tog bara fem minuter att gå när vi kunde kliva av tåget", sade hon.
"Men jag var i slutet vagnen så först att kliva av - det skulle ha varit betydligt längre för människor längre ner på tåget."
I en kommentar på Twitter sade Helen Pratt: " Jo, det var kul på Central Line i mörkret. Tack TfL för att skicka vänlig personal för att leda oss in i ljuset."
En talesman för TfL bekräftade att ingen blev skadad och sade: "Brysselpersonal deltog och ledde passagerare av tåget och tillbaka till plattformen."
Upp till 350 Tubepassagerare tvingades gå genom Londons underjordiska tunnlar efter att ha evakuerats från ett tåg, sade Transport for London (TfL).