Mirfin, 32, hjälpte Iron till League One och spelade i sin semifinal förlust till Millwall.
"Vi stod i kö för att prata med David. Han är en enastående center-back, säger Stags chef Steve Evans.
Hunt, 26 år, lämnade Chester efter två år med National League Club, efter att ha spelat 39 ligamatcher förra terminen.
I likhet med Mansfields övriga åtta sommarsigneringar hittills har avtalens löptider inte avslöjats.
Hitta alla de senaste fotbollsöverföringarna på vår dedikerade sida.
Mansfield har skrivit under försvararna David Mirfin och Johnny Hunt på fria överföringar efter deras avgångar från Scunthorpe respektive Chester.