Showens vinnare kommer att få 30 000 pund mot "musikutbildning" och en VIP-resa till Disney Land Paris.
Det är första gången som en junior motsvarighet till The Voice har kommit till Storbritannien, även om det redan har funnits 30 versioner av showen i andra länder, inklusive Australien och Frankrike.
Showen öppnades med Will.i.am lova oss skratt och tårar - så levererade det? Här är fem saker vi lärde oss...
Detta klargjordes redan från början, som den allra första akten, 13-årige Jessica bältet ut "Någon till kärlek" av Queen. Enligt hennes sista meddelande hade alla tre domare vänt sig om, och Will.i.am skämtade om att polisen kan vara på väg "eftersom du just dödade den".
Under tiden, 12-åriga Courtney kan ha verkat tyst och blyg medan hon väntade på att uppträda, men hon förvandlades till en rockstjärna när musiken började, wowing domare med drag hon hade lärt sig från Youtube.
Vi kunde förmodligen ha gissat detta, men bara ifall du var i någon tvekan showen öppnade med en "story time" sekvens inklusive barndomsbilder och videor av Pixie, Danny, och will.i.am, och ärligt talat de såg ganska söt!
De pratade om barndomsminnen utanför scenen, och föreställde sig tydligt hur de skulle ha känt sig som på en sådan här show på den tiden.
Såg det så här läskigt ut i vuxenversionen? Tystnaden när sångarna går ut på scenen är öronbedövande - man kan höra tävlande och domare andas nervöst, och även prasslande i publiken ökar spänningen. Man kan nästan höra deras hjärteslag!
Scenen ser på något sätt större ut också - du inser plötsligt vilken enorm plats det är för en person att fylla. Lättnaden när musiken börjar gör allt värt att bygga upp!
Vi är ganska glada över detta att vara ärlig - alla tävlande var riktigt bra, så det fanns egentligen ingen anledning för domarna att hitta sin inre Simon Cowell.
Även när ingen av domarna vände sig om, hade de massor av underbara saker att säga i feedback.
I själva verket verkade tävlande lika oroliga för att göra domarna upprörda när de var tvungna att välja en mentor. Will.i.am tog det inte bra när Leah, den yngsta tävlande, valde Pixie Lott som sin tränare istället för honom.
Danny var den mest summer-happy, och fick ett par akter utan utmaning, men det tog inte lång tid för domarna att börja tävla för att vinna sina favoritakter.
Will.i.am *really* älskade showens första rappande deltagare. Han var så inne i föreställningen att han hoppade upp på scenen för att göra honom sällskap mitt i föreställningen! Uppmärksamhetssökande? Kanske... men Little T verkade glad över det, och han valde Will för att träna honom.
Och Will var inte den enda att uppträda - Danny brast i sång för att bevisa att han kunde sjunga på italienska till den italienskfödde tävlande Riccardo.
Alla tre domarna var desperata att vinna över Riccardo efter hans vackra överlämnande av 'Halleluja' och till och med tog till att lista sina favorit italienska saker.
Till slut vann Pixie skådespelet. Var det för att hon har samma namn som Riccardo's italienska mormor? Eller gillade Riccardo henne bäst? Det får vi aldrig veta.
Voice Kids sparkade igång på lördag kväll med sångare i åldern 7-14 inför blinda auditioner framför domare Danny Jones, Pixie Lott, och will.i.am.