Michael O'Neill, mannen som ledde dem till Frankrike, talar med BBC Sport om sina förväntningar på turneringen, hur de har förberett, och hans förhoppningar om att skapa en 1982 VM-stil arv.
Jag är glad att Euro 2016 nästan är här. Det har funnits en känsla av att det aldrig kommer att komma och du väntar och väntar.
Det är jättestort att vara där. När vi vann våra tre första kvalmatcher började folk verkligen tro att vi kan göra detta. Då känner du att det finns mycket att förlora eftersom du känner att det är möjligt.
Att ge Nordirlands befolkning kvalifikationer var alltså en enorm bedrift för spelarna. Jag är glad för de spelare som har haft långa karriärer och ibland har det varit svåra stunder i dessa karriärer. Enbart deras lojalitet har belönats genom att nå Euro 2016.
Mitt budskap till spelarna är att detta är en upplevelse som vi alla måste njuta av. Vi vill inte komma undan med ånger. Jag vill inte att spelarna belastas av förväntningar men de måste ta tillfället i akt.
Leicester vann säsongens Premier League på oddsen 5000-1. Nordirland, de utomstående tillsammans med Albanien, är 500-1 för att vinna Euro 2016.
Det är otroligt hur fotbollen förändras. I vår tredje kval slog vi Grekland och Claudio Ranieri var tränaren. Han förlorade sitt jobb följande match. För honom att komma till Premier League, i hans stadium av sin karriär, och vinna det är en fantastisk prestation - grejer av sagor.
Det finns likheter mellan Leicester och Nordirland när man tittar på rutten många av Leicester spelarna tog för att komma dit de är. Vi har killar som är på Fleetwood Town [Vardys tidigare klubb].
När det gäller hur vi spelar finns det också likheter. Förhoppningsvis kommer de neutrala att se en fin ödmjukhet och arbetsmoral om vårt team.
Medan vi är realistiska nog att tro att vi inte kommer att vinna turneringen, förhoppningsvis får vi den nivån av stöd där vi får en enorm groundswell av människor som är villiga att göra oss bra, vilket tar oss så långt vi kan gå.
O'Neill skötte den skotska tredje nivån Brechin City från april 2006 till december 2008, då han blev Shamrock Rovers chef. Han ledde Dublinklubben till två irländska titlar och till Europa Leagues gruppstadier.
Han lämnade Rovers för jobbet i Nordirland i december 2011 och undertecknade nyligen ett nytt fyraårigt avtal.
Jag började min chefskarriär längst ner. Jag var tvungen att gå till en liten klubb i Skottland som var deltidsanställd och jag arbetade inom finansiella tjänster.
Jag hade en möjlighet att åka till Shamrock Rovers. Folk tyckte att det var lite konstigt men jag tyckte att det var ett bra tillfälle.
Jag planerade inte att bli nationell chef när det kom. Jag var 42, men jag sa till mig själv "Varför inte se vart det tar mig?".....är det sant?.......................................................................................
Det har varit en enorm utmaning. Det var svåra tider under de två första åren, men det lärde mig om uthållighet. Jag underskattade nog storleken på jobbet för att göra framsteg. Men vi har kommit dit vi är och det har varit oerhört givande för mig.
Det blir svårt att ta mitt land till en stor final vad som än händer i min framtida karriär.
Nordirland öppnar mot Polen den 12 juni, innan landet spelar Ukraina fyra dagar senare och möter Tyskland den 21 juni. Med fyra tredje-placerade lag går igenom till den senaste 16, en seger kan vara tillräckligt.
Ordningen av inventarierna är gynnsam för oss. Jag är glad att vi spelar Tyskland sist eftersom vi kunde ha spelat dem tidigare, hade ett riktigt tufft resultat och var tvungna att lyfta spelarna. Vi behöver i alla fall inte möta det förrän sista gruppmatchen.
Även om vi drar det första spelet, går vi in i det andra spelet nästan som en kopp final och vet om vi vinner detta spel kommer vi förmodligen kvalificera sig.
Polen är ett tufft spel men när jag tittar på kval både Skottland och Republiken Irland drog med dem. Robert Lewandowski är uppenbarligen en spelare som vi kommer att behöva ta itu med men det är inte bortom oss att få en dragning eller en vinst.
Ukrainas styrka finns i deras breda spelare - Andriy Yarmolenko och Yevhen Konoplyanka. De kom snävt förbi Slovenien [i Euro 2016 play-off], som vi slog i mars. Jag pratade med Chris Coleman om Ukraina eftersom hans Wales-team slogs 1-0 av dem i mars. Han sa att de var tuffa och fysiska. Vi måste matcha det.
Tyskland hade lite av en baksmälla från 2014 VM i kval - förlora till Republiken Irland och Polen. Det kommer att bli en tuff fråga men när du går in i ett spel som att du har allt att vinna. Vårt mål är att ha något att spela för när vi möter dem.
Mellan mig och en av mina tränare som gör analysen, Austin MacPhee, har vi sett de 10 kvalificeringsspelen i vart och ett av länderna i vår grupp.
Jag har sett Tyskland live och vi har haft Polen och Ukraina tittat live när tillfället fanns i de senaste vänskapliga matcherna. En av våra största styrkor är den kunskap vi har om oppositionen.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Jag åkte till Polen och Ukraina för Euro 2012 och jag kände atmosfären på stadion var fantastisk.
Jag minns att jag tänkte att det skulle vara magiskt att komma till något sådant här med Nordirland och nu får vi en chans att göra det. Det kommer att bli speciellt.
Det har gått ett par månader. När du tittar på scenerna efter Grekland spelet, var det eufori. Det finns en generation människor i Nordirland som aldrig har haft chansen att se sitt land tävla i en stor turnering.
Spänningen är påtaglig vart du än går i Nordirland. Det är svårt att inte känna det. När föraren hoppar in i en taxi, vill han prata om det. Det är trevligt att vi har skapat det.
Många pratar om andan och arbetsstyrkan. Men det finns kvalitet i det. Vissa spelare när de drar på en grön skjorta kan lyfta sig över den nivå de spelar klubbfotboll.
Det är inte bara anda och samhörighet som får dig till Euro 2016. Vi vann vår kvalificerade grupp genom att vara de bästa målskyttarna. Vi är ett stort hot mot set-pieces, vilket är en stor del av spelet. Den mall som förde oss till Frankrike kommer förhoppningsvis att stå oss i gott ställe.
Mediauppspelning stöds inte på den här enheten
Förra gången Nordirland kvalificerade sig för en stor turnering var 1986 VM, men det var deras kampanj 1982 som lever i fans minnen - slå värd Spanien på väg till knockout stadierna.
Jag minns det livfullt. Jag var tolv år, hemma i Ballymena, och tittade på TV. Det var annorlunda då eftersom det inte fanns så mycket täckning på TV som nu.
Så när VM och EM kom var det enormt. Jag minns Gerry Armstrongs poäng, Mal Donaghy som skickades iväg och Pat Jennings spelade otroligt bra.
Nordirland spelade värdnation Spanien med 10 män och vann fortfarande. Det var bara magiskt. Det laget uppnådde stora saker och det är inspirationen vi kommer att ta för denna turnering. Vi vill åka till Frankrike och skapa vårt eget arv.
Tyvärr [manager för båda dessa VM] Billy Binghams hälsa är inte bra just nu - han har demens. Men jag fick gratulationer och välönskningar genom hans son när vi blev kvalificerade.
Rory McIlroy har hört av sig, så även boxaren Carl Frampton, sångerskan Gary Lightbody och skådespelaren Jimmy Nesbitt.
Alla tidigare spelare har varit mycket generösa med sitt beröm. Sammy McIlroy [som spelade för Nordirland 1982 och 1986] var en av de första som ringde mig efter att vi blivit kvalificerade. Förhoppningsvis våra spelare kan talas om på samma sätt som dessa spelare talas om.
Michael O'Neill pratade med BBC Sports Neil Johnston.
Nordirland förbereder sig för sin första EM-final någonsin, där de kommer att möta Polen, Ukraina och världsmästare Tyskland i grupp C.