Leonid Papachin, 51, från Litauen, påstås ha utfört manövern på torsdag efter att ha missat en utgång slip-road nära Lichfield.
Andra fordon sägs ha tvingats sakta ner för att undvika hans ledade lastbil.
Han infann sig vid Cannock Magistrates' Court, anklagad för farlig körning, men åberopade inte detta.
Mr Papachin häktades för att infinna sig vid samma domstol i tisdags.
En lastbilschaufför har framträtt i domstol anklagad för att göra en U-sväng på motorvägen M6-tull.