Robin Milner, 49 år av Sherburn i Elmet, greps nära Swan Hotel, Low Street, South Milford omkring 20:00 BST den 30 juli.
Han berättade för York Magistrates' Court att han hade "deltagit i några öl" vid ett dop tidigare på dagen och inte hade insett att han hade druckit så många.
Milner fick en villkorad ansvarsfrihet för sex månader och förpliktades att betala 105 pund i kostnader.
Läs mer om detta och andra berättelser från hela Yorkshire
Domaren sa att de uppskattade hans skuld och att han hade samarbetat med polisen när han greps.
Milner, som representerade sig själv i rätten, sade att han trodde att han hade ungefär fyra öl.
Hans vagn hade skrapat en mans bil i parkeringen på Swan Hotel och de två männen utbyta detaljer när en polis märkte att den tilltalade verkade vara berusad.
En man har erkänt att han är berusad som chef för en häst och vagn.