Det påstås att räkenskaperna för Cleddaubron är förvirrande, med vissa visar en förlust och andra en vinst.
Bilister betalar 75 p - lastbilsförare £ 1,50 - för att korsa mellan Pembroke Dock och Neyland. Det har förekommit tidigare samtal om att skrota vägtullarna helt och hållet.
Rådet sa att det kommer att granska både den fysiska och den ekonomiska förvaltningen av bron.
Tillkännagivandet följer ett klagomål från en medlem av allmänheten till Wales Audit Office, som hävdade att pengar som samlats in av rådet inte användes i enlighet med regler som styr bron.
Klagomålet antydde också att rådets räkenskaper för bron är förvirrande.
En uppsättning av Pembrokeshire Council siffror för 2013/14 visar att broverksamheten gjorde en förlust på £ 60.6m.
En andra uppsättning siffror för samma period tyder på att förlusten var 9,3 miljoner pund.
Och en tredje uppsättning siffror anger att rådet faktiskt gjorde ett sammanlagt överskott på 17,6 miljoner pund.
Rådets tjänstemän har bekräftat för BBC Wales att 60 miljoner pund i själva verket är en "nominell" förlust - och faktiskt inte existerar.
Den andra delen av klagomålet till revisorerna handlar om huruvida rådet skall tillåtas att göra en vinst - och var dessa pengar skall användas.
Insamling av vägtullar på Cleddau Bridge regleras av lagstiftning som fastställts av det brittiska parlamentet i Dyfed Act 1987.
Rådsledaren Jamie Adams sade att myndighetens ståndpunkt var att den kan göra en vinst så länge medlen används för andra transportprojekt.
Han godtog dock att ordalydelsen i 1987 års lag var oklar.
Adams tillade: " Vi har helt enkelt följt det exempel som gavs av vår tidigare myndighet Dyfed.
"Det finns naturligtvis olika sätt att tolka den handling som gör det möjligt att tillämpa olika redovisningsmetoder."
Rådet sa att det planerar att genomföra översynen av livscykeln för Cuddau Bridge i slutet av mars 2016.
Sättet vägtullar på en Pembrokeshire bro hanteras ska ses över efter ett klagomål till en spenderande vakthund.