Reference number : GC-2017-Q1-02771, amendment number : , agreement type : G, recipient legal name : Chinniah, Yuvin (École Polytechnique de Montréal), recipient country : CA, recipient province : nan, recipient city : Quebec|Québec, recipient postal code : nan, program name english : Discovery Grants Program - Individual, program name french : Programme de subventions à la découverte - individuelles, program purpose english : Annuellement, au Canada, plusieurs d&eacute;c&egrave;s et des milliers d&rsquo;accidents de travail sont li&eacute;s &agrave; des machines. Le programme de recherche propos&eacute; a pour objectif g&eacute;n&eacute;ral de concevoir et d&eacute;velopper des outils pour am&eacute;liorer la s&eacute;curit&eacute; des intervenants sur les machines. Nous proposons sept projets originaux qui se compl&eacute;mentent pour atteindre cet objectif. 
(1) En se basant sur des crit&egrave;res valid&eacute;s de conception d&rsquo;outils d&rsquo;estimation du risque machine, nous d&eacute;velopperons un coffre &agrave; outil contenant plusieurs outils. L&rsquo;impact des moyens de protection sur les param&egrave;tres des outils dans l&rsquo;estimation du risque sera &eacute;tudi&eacute;. 
(2) Certains outils d&rsquo;estimation du risque consid&egrave;rent les risques de blessures et/ou d&eacute;c&egrave;s, les co&ucirc;ts et impacts directs et indirects des accidents de travail. Nous r&eacute;pertorierons et analyserons ces outils issus de la litt&eacute;rature et des entreprises, &eacute;tablirons des crit&egrave;res de conception de ces outils et proposerons un ou des outils respectant ces crit&egrave;res. 
(3) Nous d&eacute;velopperons et testerons un coffre &agrave; outil pour v&eacute;rifier et/ou auditer la s&eacute;curit&eacute; li&eacute;e aux machines en mode production et maintenance, incluant les m&eacute;thodes alternatives au cadenassage. Des questionnaires, grilles d&rsquo;observation, tests fonctionnelles seront &eacute;labor&eacute;s pour v&eacute;rifier et/ou auditer la s&eacute;curit&eacute; des machines. 
(4) Certaines machines fonctionnent en mode vitesse/effort r&eacute;duit lors des interventions dans les zones dangereuses. Nous proposerons un outil d&rsquo;aide &agrave; la d&eacute;cision pour choisir les valeurs de vitesse/effort r&eacute;duit, en absence de balises claires. Un r&eacute;seaux de neurones artificiels avec des entrants tels que la forme de la pi&egrave;ce en mouvement, d&eacute;gagement possible etc. et des sortants tels que force r&eacute;duite, vitesse r&eacute;duite, sera d&eacute;velopp&eacute;. 
(5) La neutralisation volontaire de dispositifs de s&eacute;curit&eacute; sur des machines en entreprises au Canada et ailleurs causent plusieurs accidents. Des raisons de productivit&eacute;, d&rsquo;observation du proc&eacute;d&eacute;, d&rsquo;obstruction dans l&rsquo;intervention d&eacute;sir&eacute;e etc. expliquent cette pratique. Nous proposerons et testerons sur des machines diff&eacute;rentes un outil d&rsquo;&eacute;valuation de l&rsquo;incitatif de neutralisation afin de pr&eacute;venir cette pratique sur les machines. 
(6) La conception des syst&egrave;mes de commande de s&eacute;curit&eacute; est un &eacute;l&eacute;ment important pour r&eacute;duire les risques li&eacute;s aux machines. Nous &eacute;tudierons la mise en &oelig;uvre des normes des guides locaux et internationaux et des outils informatis&eacute;s sur les syst&egrave;mes de commande en laboratoire et en entreprises. Un volet terrain permettra de mieux comprendre les difficult&eacute;s et les pratiques en entreprises. 
(7) Nous utiliserons le filtre de Kalman &eacute;tendu pour d&eacute;tecter des d&eacute;fauts sur les syst&egrave;mes de commande de s&eacute;curit&eacute; hydraulique des machines. La simulation num&eacute;rique sur Matlab/Simulink permettra de tester cette approche. Des param&egrave;tres non mesurables (ex. coefficients de fuite, usures des composants) seront estim&eacute;s pour d&eacute;tecter des d&eacute;fauts., program purpose french : Annuellement, au Canada, plusieurs d&eacute;c&egrave;s et des milliers d&rsquo;accidents de travail sont li&eacute;s &agrave; des machines. Le programme de recherche propos&eacute; a pour objectif g&eacute;n&eacute;ral de concevoir et d&eacute;velopper des outils pour am&eacute;liorer la s&eacute;curit&eacute; des intervenants sur les machines. Nous proposons sept projets originaux qui se compl&eacute;mentent pour atteindre cet objectif. 
(1) En se basant sur des crit&egrave;res valid&eacute;s de conception d&rsquo;outils d&rsquo;estimation du risque machine, nous d&eacute;velopperons un coffre &agrave; outil contenant plusieurs outils. L&rsquo;impact des moyens de protection sur les param&egrave;tres des outils dans l&rsquo;estimation du risque sera &eacute;tudi&eacute;. 
(2) Certains outils d&rsquo;estimation du risque consid&egrave;rent les risques de blessures et/ou d&eacute;c&egrave;s, les co&ucirc;ts et impacts directs et indirects des accidents de travail. Nous r&eacute;pertorierons et analyserons ces outils issus de la litt&eacute;rature et des entreprises, &eacute;tablirons des crit&egrave;res de conception de ces outils et proposerons un ou des outils respectant ces crit&egrave;res. 
(3) Nous d&eacute;velopperons et testerons un coffre &agrave; outil pour v&eacute;rifier et/ou auditer la s&eacute;curit&eacute; li&eacute;e aux machines en mode production et maintenance, incluant les m&eacute;thodes alternatives au cadenassage. Des questionnaires, grilles d&rsquo;observation, tests fonctionnelles seront &eacute;labor&eacute;s pour v&eacute;rifier et/ou auditer la s&eacute;curit&eacute; des machines. 
(4) Certaines machines fonctionnent en mode vitesse/effort r&eacute;duit lors des interventions dans les zones dangereuses. Nous proposerons un outil d&rsquo;aide &agrave; la d&eacute;cision pour choisir les valeurs de vitesse/effort r&eacute;duit, en absence de balises claires. Un r&eacute;seaux de neurones artificiels avec des entrants tels que la forme de la pi&egrave;ce en mouvement, d&eacute;gagement possible etc. et des sortants tels que force r&eacute;duite, vitesse r&eacute;duite, sera d&eacute;velopp&eacute;. 
(5) La neutralisation volontaire de dispositifs de s&eacute;curit&eacute; sur des machines en entreprises au Canada et ailleurs causent plusieurs accidents. Des raisons de productivit&eacute;, d&rsquo;observation du proc&eacute;d&eacute;, d&rsquo;obstruction dans l&rsquo;intervention d&eacute;sir&eacute;e etc. expliquent cette pratique. Nous proposerons et testerons sur des machines diff&eacute;rentes un outil d&rsquo;&eacute;valuation de l&rsquo;incitatif de neutralisation afin de pr&eacute;venir cette pratique sur les machines. 
(6) La conception des syst&egrave;mes de commande de s&eacute;curit&eacute; est un &eacute;l&eacute;ment important pour r&eacute;duire les risques li&eacute;s aux machines. Nous &eacute;tudierons la mise en &oelig;uvre des normes des guides locaux et internationaux et des outils informatis&eacute;s sur les syst&egrave;mes de commande en laboratoire et en entreprises. Un volet terrain permettra de mieux comprendre les difficult&eacute;s et les pratiques en entreprises. 
(7) Nous utiliserons le filtre de Kalman &eacute;tendu pour d&eacute;tecter des d&eacute;fauts sur les syst&egrave;mes de commande de s&eacute;curit&eacute; hydraulique des machines. La simulation num&eacute;rique sur Matlab/Simulink permettra de tester cette approche. Des param&egrave;tres non mesurables (ex. coefficients de fuite, usures des composants) seront estim&eacute;s pour d&eacute;tecter des d&eacute;fauts., agreement title english : Concevoir et développer des outils pour améliorer la sécurité des intervenants sur les machines, agreement title french : Concevoir et développer des outils pour améliorer la sécurité des intervenants sur les machines, agreement number : RGPIN, agreement value : 170000.0, agreement start date : 2017-05-10, agreement end date : nan, description english : nan, description french : nan, expected results english : nan, expected results french : nan, additional information english : Grant or Award spanning more than one fiscal year. (2017-2018 to 2022-2023), additional information french : Subvention ou bourse octroyée s'appliquant à plus d'un exercice financier. (2017-2018 à 2022-2023), owner organization : nserc-crsng, owner organization title : Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada | Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada