Reference number : 172-2023-2024-Q2-1007997, amendment number : 1, agreement type : C, recipient legal name : Apera AI Inc., recipient country : CA, recipient province : BC, recipient city : North Vancouver|North Vancouver, recipient postal code : V6G 2K4, program name english : Industrial Research Assistance Program – Contributions to Firms, program name french : Programme d’aide à la recherche industrielle – Contributions aux entreprises, program purpose english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, program purpose french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, agreement title english : AI Based  Deformable Object Detection and Grasping, agreement title french : Détection et saisie d’objets déformables basées sur l’IA, agreement number : 1007997, agreement value : 216000.0, agreement start date : 2023-07-10, agreement end date : 2024-03-29, description english : To develop machine learning tools to detect deformable objects, estimate their pose, grasp them and place them based on a certain orientation., description french : Développer des outils d’apprentissage automatique pour détecter des objets déformables, estimer leur pose, les saisir et les placer en fonction d’une certaine orientation., expected results english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, expected results french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, additional information english : This agreement has been amended 1 time(s). The total amended value is 116,000 dollars., additional information french : Cet accord a été modifié 1 fois La valeur totale des modifications est de   116 000 dollars., owner organization : nrc-cnrc, owner organization title : National Research Council Canada | Conseil national de recherches Canada