Reference number : 003-2017-2018-Q4-03750, amendment number : , agreement type : C, recipient legal name : Mission Control Space Services Inc.|Mission Control Space Services Inc., recipient country : CA, recipient province : ON, recipient city : Ottawa|Ottawa, recipient postal code : nan, program name english : Class Grant and Contribution Program to Support Research, Awareness and Learning in Space Science and Technology, program name french : Programme global de subventions et contributions à l'appui de la recherche, de la sensibilisation et de l'éducation en sciences et technologies spatiales, program purpose english : This program supports knowledge development and innovation in the CSA's priority areas while increasing the awareness and participation of Canadians in space-related disciplines and activities. 
The Research Component aims to support the development of science and technology; foster the continual development of a critical mass of researchers and highly qualified people in Canada; and support information gathering and space-related studies and research pertaining to Canadian Space Agency priorities., program purpose french : Ce programme appuie le développement des connaissances et l'innovation dans des domaines prioritaires de l'ASC et accroît la sensibilisation et la participation des Canadiens aux disciplines et aux activités liées à l'espace. 
Le volet Recherche vise à soutenir le développement des sciences et des technologies, à favoriser le développement continu d'une masse critique de chercheurs et de personnes hautement qualifiées au Canada, et à appuyer la collecte d'information, la recherche et les études relatives à l'espace en tenant compte des priorités de l'ASC., agreement title english : nan, agreement title french : nan, agreement number : nan, agreement value : 200000.0, agreement start date : 2018-01-16, agreement end date : nan, description english : In 2003, NASA's twin Mars Exploration Rovers, Spirit and Opportunity, began exploring the surface of the red planet. While both rovers performed for longer than expected, Spirit's mission ended in 2009 when the rover became stuck in a soft patch of soil. Rovers can autonomously detect and avoid rocks and other obstacles with ease, but detecting soft soil hazards remains a challenge for rover operators. While Opportunity is still operating, it has lost mission time while stuck in soft soil patches. 

The Autonomous Soil Assessment System 2.0 (ASAS), building upon previous work by Mission Control Space Services, will improve rovers' ability to navigate through unknown environments by detecting a much broader variety of terrains and hazard types through the use of artificial intelligence, and specifically deep learning techniques. ASAS can be employed to improve mission safety and efficiency in two ways: by running on ground station computers to help rover operators plan safe routes, or by operating in real time as a software payload onboard the rover to increase its autonomy by allowing it to handle hazard detection automatically., description french : En 2003, les rovers jumeaux d'exploration martienne de la NASA, Spirit et Opportunity, ont entrepris l'exploration de la surface de la planète Mars. Les deux robots ont fonctionné plus longtemps que prévu, mais la mission de Spirit a été interrompue en 2009 lorsque le robot s'est retrouvé coincé dans du sable. Les rovers peuvent facilement détecter et éviter les rochers et autres obstacles de manière autonome, mais la détection de sols mous demeure problématique pour leurs opérateurs. Bien que le robot Opportunity soit toujours en fonctionnement, la mission a pris beaucoup de retard à cause des sols mous où il s'est empêtré. 

Le Système d'évaluation autonome du sol 2.0 (ASAS), s'appuyant sur les travaux précédents de Mission Control Space Services, vise à améliorer la capacité des rovers à se déplacer dans des environnements inconnus. Ils seront capables de détecter différents types de terrains et de dangers grâce à l'intelligence artificielle et, en particulier, à des techniques d'apprentissage en profondeur. L'ASAS peut renforcer la sécurité et l'efficacité des missions de deux manières : en fonctionnant sur des ordinateurs de stations au sol pour permettre aux opérateurs des rovers de planifier des itinéraires sûrs, ou en s'adaptant en temps réel comme une charge utile logicielle à bord du rover pour accroître son autonomie grâce à la détection automatique des dangers., expected results english : -Increased knowledge from research projects in priority space S&T areas (number of new and ongoing space science and technology initiatives and projects).
-Number of completed space science and technology initiatives (Announcement of Opportunity) and proj, expected results french : -Des connaissances accrues grâce à des projets de recherche dans les domaines prioritaires en science et technologie spatiale (nombre de projets et initiatives décernées et en cours, nombre de personnes hautement qualifiées (PHQ) prenant part à des projet, additional information english : The amount allocated covers more than one fiscal year., additional information french : La somme allouée couvre plus d'un exercice financier., owner organization : csa-asc, owner organization title : Canadian Space Agency | Agence spatiale canadienne