Reference number : GC-2017-Q1-01875, amendment number : , agreement type : G, recipient legal name : Campeau-Lecours, Alexandre (Université Laval), recipient country : CA, recipient province : nan, recipient city : Quebec|Québec, recipient postal code : nan, program name english : Discovery Grants Program - Individual, program name french : Programme de subventions à la découverte - individuelles, program purpose english : Un th&egrave;me tr&egrave;s important et porteur pour l&rsquo;avenir consiste &agrave; utiliser les technologies robotiques et m&eacute;catroniques pour assister et servir l&rsquo;humain directement dans son environnement, et ce, dans diff&eacute;rents domaines (m&eacute;dical, manutention, assemblage, simulation, chirurgie, r&eacute;adaptation, assistance aux personnes handicap&eacute;es et aux a&icirc;n&eacute;s, domotique, etc.). Ces syst&egrave;mes devront cependant &ecirc;tre plus intelligents, capables de d&eacute;cisions multi-variables et capables d&rsquo;adaptation afin de r&eacute;pondre aux besoins de plusieurs applications. 
 
L&rsquo;objectif &agrave; long terme est d&rsquo;accro&icirc;tre les connaissances dans ce domaine afin d&rsquo;augmenter les capacit&eacute;s des syst&egrave;mes m&eacute;catroniques et ainsi rendre l&rsquo;humain plus performant et productif en lui permettant de commander ces syst&egrave;mes de mani&egrave;re intuitive, efficace et s&eacute;curitaire. Ces syst&egrave;mes m&eacute;catroniques incluront des bras robotis&eacute;s partageant le m&ecirc;me espace que l&rsquo;humain (robots collaboratifs), des syst&egrave;mes d&rsquo;assistance int&eacute;gr&eacute;s au corps humain (exosquelette, proth&egrave;se) et diverses assistances techniques (support de bras, aide &agrave; l&rsquo;alimentation). Pour y arriver, le programme visera des d&eacute;veloppements originaux dans les domaines des algorithmes de commande intelligents, des capteurs avanc&eacute;s et des interfaces de commande. 
 
Au cours des 5 prochaines ann&eacute;es, l&rsquo;objectif du programme &agrave; court terme est de contribuer &agrave; l&rsquo;avancement des connaissances en interaction humain-robot via le d&eacute;veloppement de nouveaux algorithmes de cin&eacute;matique d&rsquo;interaction ainsi que via l&rsquo;int&eacute;gration de diff&eacute;rents capteurs. Ceci permettra &agrave; l&rsquo;humain de commander des syst&egrave;mes robotis&eacute;s de mani&egrave;re plus performante en lui permettant de donner des instructions de haut niveau en laissant le syst&egrave;me s&rsquo;occuper des t&acirc;ches de bas niveau. Ce programme m&egrave;nera &agrave; la formation de deux &eacute;tudiants au doctorat, deux &agrave; la ma&icirc;trise ainsi que deux &eacute;tudiants de premier cycle et est s&eacute;par&eacute; en quatre sous-objectifs, notamment a) cin&eacute;matique d&rsquo;interaction pour robots s&eacute;riels, b) int&eacute;gration d&rsquo;algorithmes d&rsquo;intelligence artificielle, c) cin&eacute;matique d&rsquo;interaction pour robots parall&egrave;les et d) int&eacute;gration de capteurs avanc&eacute;s. 
 
Ces travaux innovateurs auront un impact consid&eacute;rable en interaction humain-robot et constitueront une premi&egrave;re avanc&eacute;e qui permettra ensuite de pousser les objectifs du programme &agrave; long terme vers des solutions plus avanc&eacute;s, adapt&eacute;es &agrave; une panoplie de syst&egrave;mes m&eacute;catroniques et r&eacute;pondant aux besoins d&rsquo;applications vari&eacute;es. Le programme de recherche permettra la formation de PHQ dans un secteur multidisciplinaire en forte demande par des entreprises canadiennes telles que D-box, Robotiq, Clearpath, Kinova, MPB Technologies et Quanser. Les connaissances acquises pourront aussi &eacute;ventuellement &ecirc;tre appliqu&eacute;s &agrave; diff&eacute;rentes probl&eacute;matiques plus pr&eacute;cises dans diff&eacute;rent domaines via des transferts technologiques, ce qui contribuera &agrave; l&rsquo;essor de l&rsquo;&eacute;conomie canadienne., program purpose french : Un th&egrave;me tr&egrave;s important et porteur pour l&rsquo;avenir consiste &agrave; utiliser les technologies robotiques et m&eacute;catroniques pour assister et servir l&rsquo;humain directement dans son environnement, et ce, dans diff&eacute;rents domaines (m&eacute;dical, manutention, assemblage, simulation, chirurgie, r&eacute;adaptation, assistance aux personnes handicap&eacute;es et aux a&icirc;n&eacute;s, domotique, etc.). Ces syst&egrave;mes devront cependant &ecirc;tre plus intelligents, capables de d&eacute;cisions multi-variables et capables d&rsquo;adaptation afin de r&eacute;pondre aux besoins de plusieurs applications. 
 
L&rsquo;objectif &agrave; long terme est d&rsquo;accro&icirc;tre les connaissances dans ce domaine afin d&rsquo;augmenter les capacit&eacute;s des syst&egrave;mes m&eacute;catroniques et ainsi rendre l&rsquo;humain plus performant et productif en lui permettant de commander ces syst&egrave;mes de mani&egrave;re intuitive, efficace et s&eacute;curitaire. Ces syst&egrave;mes m&eacute;catroniques incluront des bras robotis&eacute;s partageant le m&ecirc;me espace que l&rsquo;humain (robots collaboratifs), des syst&egrave;mes d&rsquo;assistance int&eacute;gr&eacute;s au corps humain (exosquelette, proth&egrave;se) et diverses assistances techniques (support de bras, aide &agrave; l&rsquo;alimentation). Pour y arriver, le programme visera des d&eacute;veloppements originaux dans les domaines des algorithmes de commande intelligents, des capteurs avanc&eacute;s et des interfaces de commande. 
 
Au cours des 5 prochaines ann&eacute;es, l&rsquo;objectif du programme &agrave; court terme est de contribuer &agrave; l&rsquo;avancement des connaissances en interaction humain-robot via le d&eacute;veloppement de nouveaux algorithmes de cin&eacute;matique d&rsquo;interaction ainsi que via l&rsquo;int&eacute;gration de diff&eacute;rents capteurs. Ceci permettra &agrave; l&rsquo;humain de commander des syst&egrave;mes robotis&eacute;s de mani&egrave;re plus performante en lui permettant de donner des instructions de haut niveau en laissant le syst&egrave;me s&rsquo;occuper des t&acirc;ches de bas niveau. Ce programme m&egrave;nera &agrave; la formation de deux &eacute;tudiants au doctorat, deux &agrave; la ma&icirc;trise ainsi que deux &eacute;tudiants de premier cycle et est s&eacute;par&eacute; en quatre sous-objectifs, notamment a) cin&eacute;matique d&rsquo;interaction pour robots s&eacute;riels, b) int&eacute;gration d&rsquo;algorithmes d&rsquo;intelligence artificielle, c) cin&eacute;matique d&rsquo;interaction pour robots parall&egrave;les et d) int&eacute;gration de capteurs avanc&eacute;s. 
 
Ces travaux innovateurs auront un impact consid&eacute;rable en interaction humain-robot et constitueront une premi&egrave;re avanc&eacute;e qui permettra ensuite de pousser les objectifs du programme &agrave; long terme vers des solutions plus avanc&eacute;s, adapt&eacute;es &agrave; une panoplie de syst&egrave;mes m&eacute;catroniques et r&eacute;pondant aux besoins d&rsquo;applications vari&eacute;es. Le programme de recherche permettra la formation de PHQ dans un secteur multidisciplinaire en forte demande par des entreprises canadiennes telles que D-box, Robotiq, Clearpath, Kinova, MPB Technologies et Quanser. Les connaissances acquises pourront aussi &eacute;ventuellement &ecirc;tre appliqu&eacute;s &agrave; diff&eacute;rentes probl&eacute;matiques plus pr&eacute;cises dans diff&eacute;rent domaines via des transferts technologiques, ce qui contribuera &agrave; l&rsquo;essor de l&rsquo;&eacute;conomie canadienne., agreement title english : Algorithmes de cinématique intelligents pour l’interaction physique humain-robot, agreement title french : Algorithmes de cinématique intelligents pour l’interaction physique humain-robot, agreement number : RGPIN, agreement value : 105000.0, agreement start date : 2017-05-10, agreement end date : nan, description english : nan, description french : nan, expected results english : nan, expected results french : nan, additional information english : Grant or Award spanning more than one fiscal year. (2017-2018 to 2022-2023), additional information french : Subvention ou bourse octroyée s'appliquant à plus d'un exercice financier. (2017-2018 à 2022-2023), owner organization : nserc-crsng, owner organization title : Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada | Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada