Reference number : 003-2020-2021-Q1-04445, amendment number : , agreement type : G, recipient legal name : Corporation de l'École Polytechnique de Montréal|Corporation de l'École Polytechnique de Montréal, recipient country : CA, recipient province : QC, recipient city : Montreal|Montréal, recipient postal code : H3T 1J4, program name english : Class Grant and Contribution Program to Support Research, Awareness and Learning in Space Science and Technology, program name french : Programme global de subventions et contributions à l'appui de la recherche, de la sensibilisation et de l'éducation en sciences et technologies spatiales, program purpose english : This program supports knowledge development and innovation in the CSA's priority areas while increasing the awareness and participation of Canadians in space-related disciplines and activities. 

The Research Component aims to support the development of science and technology; foster the continual development of a critical mass of researchers and highly qualified people in Canada; and support information gathering and space-related studies and research pertaining to Canadian Space Agency priorities., program purpose french : Ce programme appuie le développement des connaissances et l'innovation dans des domaines prioritaires de l'ASC et accroît la sensibilisation et la participation des Canadiens aux disciplines et aux activités liées à l'espace. 

Le volet Recherche vise à soutenir le développement des sciences et des technologies, à favoriser le développement continu d'une masse critique de chercheurs et de personnes hautement qualifiées au Canada, et à appuyer la collecte d'information, la recherche et les études relatives à l'espace en tenant compte des priorités de l'ASC., agreement title english : Multi-Robot Technologies for Planetary Exploration, agreement title french : Technologies multi-robots pour l'exploration planétaire, agreement number : 19FAPOLA32, agreement value : 299406.0, agreement start date : 2020-03-19, agreement end date : 2023-03-31, description english : Human space exploration is dangerous at all levels. The overall goal of this project is to test and deploy the infrastructure needed for a swarm of robots to collaborate in the exploration and mapping of planetary environments such as surface, caves, or lava tubes. This would allow exploration on the Moon with a swarm of highly autonomous small-size robots, controlled by a single audio-visual interface. As part of the project, a software and hardware system will be integrated into a prototype to be tested using robots at analogue sites.

This project will result in the validation of a self-organizing system composed of multiple entities for the exploration of an underground environment. This technology could also be used on Earth, as the robots could be used to aid in emergency response situations to provide connectivity and other capabilities in areas without a functioning communication infrastructure (e.g. earthquake hit zones)., description french : L'exploration spatiale humaine est dangereuse à tous égards. Le but de ce projet est de tester et déployer l'infrastructure nécessaire à un essaim de robots afin de participer à l'exploration spatiale et à la réalisation de la cartographie des environnements planétaires tels que la surface, les cavernes ou les tubes de lave. Cela permettrait d'explorer la Lune avec un essaim de petits robots très autonomes, contrôlés par une seule interface audiovisuelle. Dans le cadre de ce projet, un système logiciel et matériel sera intégré à un prototype qui sera testé à l'aide de robots sur des sites analogues. 

Ce projet permettra de valider un système auto-organisé, composé de plusieurs entités, en vue de l'exploration d'un environnement souterrain. Cette technologie pourrait également être utilisée sur la Terre, car les robots pourraient être utiles dans le cadre des interventions d'urgence, notamment pour assurer la connectivité et d'autres capacités dans les zones sans infrastructure de communication fonctionnelle (p.ex., les zones touchées par des tremblements de terre)., expected results english : The Research component of the program provides financial support to organizations to conduct space related research and development in priority areas. It will support targeted knowledge development and innovation to sustain and enhance the Canadian capacity to use space to address national needs and priorities in the future., expected results french : Le volet Recherche du programme offre aux organisations une aide financière qui leur permettra de mener leurs activités de recherche et développement spatiales dans des secteurs prioritaires. Ce volet appuiera le développement des connaissances et l’innovation dans les domaines ciblés de manière à soutenir et à accroître la capacité du Canada d’utiliser l’espace pour répondre aux besoins et aux priorités du pays dans le futur., additional information english : The amount allocated covers more than one fiscal year.
Late Disclosure, additional information french : La somme allouée couvre plus d'un exercice financier.
Divulgation tardive, owner organization : csa-asc, owner organization title : Canadian Space Agency | Agence spatiale canadienne