Reference number : 172-2021-2022-Q2-977200, amendment number : , agreement type : G, recipient legal name : Corporation de l'École Polytechnique de Montréal, recipient country : CA, recipient province : QC, recipient city : Montreal|Montréal, recipient postal code : H3T 1J4, program name english : Collaborative Science, Technology and Innovation Program - Collaborative R&D Initiatives, program name french : Programme de collaboration en science, en technologie et en innovation - Initiatives de collaboration en R-D, program purpose english : Collaborate on multiparty research and development programs to catalyze transformative, high-risk, high-reward research with the potential for game-changing scientific discoveries and technological breakthroughs in priority areas., program purpose french : Collaborer à des programmes multipartites de recherche-développement dans le but de profiter de la synergie entre la recherche transformatrice à haut risque et à haut rendement et le potentiel de découvertes scientifiques et de percées technologiques révolutionnaires dans des secteurs d’intervention prioritaires., agreement title english : Scene supervision and gesture recognition for interactive manufacturing process platforms, agreement title french : Supervision de la scène et reconnaissance gestuelle pour plateformes interactives de procédés de fabrication, agreement number : 977200, agreement value : 218460.0, agreement start date : 2021-07-27, agreement end date : 2024-03-31, description english : Interactive cyber-physical systems provide a suitable automation solution for certain machining processes, giving the operator a role in supervising operations and controlling product quality. The interactivity between the operator and the cyber-physical system must be well thought out. The overall project is aimed at developing tools that will ultimately allow the operator to use a collaborative robot cell to communicate with the cyber-physical system, through both full-body and hand gestures, in relation to its 3D environment. This will require the development of 3D pose estimation and motion recognition algorithms that are robust enough to withstand the challenges posed by the machining environment such as visual occlusions or situations where humans are carrying/handling an object/tool in their hands., description french : Les systèmes interactifs cyber-physiques offrent une solution d’automatisation appropriée à certains procédés d’usinage, en donnant à l’opérateur un rôle de supervision des opérations et de contrôle de la qualité du produit. Il est important que l’interactivité entre l’opérateur et le système cyber-physique soit bien pensée. Le Projet, dans sa globalité, vise à développer des outils qui permettront en bout de ligne à l’opérateur, dans une cellule cobotique, de communiquer avec le système cyber-physique, par l’entremise de sa gestuelle, tant au niveau du corps entier que de la main, relativement à son environnement 3D. Ceci nécessitera le développement d’algorithmes d’estimation de pose 3D et de reconnaissance de mouvement robustes aux défis imposés par le contexte d’usinage tels que les occlusions visuelles ou les situations où l'humain porte/manipule un objet/outil dans ses mains., expected results english : In the short term, anticipated outcomes will be strengthened collaborations across industry, academia, and government to support research excellence. In the medium term, anticipated outcomes will be the development of new and potentially disruptive technologies with collaborators. In the long term, find collaborative solutions to public policy challenges and create stronger innovation systems., expected results french : À court terme, les résultats prévus seront des collaborations renforcées entre l'industrie, le milieu universitaire et le gouvernement pour soutenir l'excellence en recherche. À moyen terme, les résultats attendus seront le développement de nouvelles technologies potentiellement perturbatrices avec des collaborateurs. À long terme, trouver des solutions collaboratives aux défis des politiques publiques et créer des systèmes d'innovation plus solides., additional information english : nan, additional information french : nan, owner organization : nrc-cnrc, owner organization title : National Research Council Canada | Conseil national de recherches Canada