Reference number : GC-2017-Q2-00055, amendment number : , agreement type : G, recipient legal name : Daniel, Sylvie (Université Laval), recipient country : CA, recipient province : nan, recipient city : Quebec|Québec, recipient postal code : nan, program name english : Engage Grants for Universities, program name french : Subventions d'engagement partenarial pour les universités, program purpose english : Le Groupe Trifide offre un service unique de cartographie mobile terrestre et de scanneur 3D permettant_x000D_
d'établir un registre de données certifiées requises dans plusieurs secteurs d'application (ex. construction,_x000D_
transports). La certification des données est au coeur même de la mission du partenaire. Celle-ci constitue une_x000D_
garantie d'exactitude, de complétude et de fiabilité de l'information fournie vis-à-vis de l'utilisation prévue. Ce_x000D_
contexte impose de fortes contraintes aux procédés de traitement des données afin d'assurer que les résultats_x000D_
produits respectent de telles exigences de qualité. A cet effet, les procédés impliquent des opérations manuelles_x000D_
prépondérantes ce qui nuit à la productivité compte tenu des volumes substantiels de données qu'acquiert le_x000D_
système de cartographie mobile. C'est le cas notamment du procédé d'extraction de chaussée qu'exploite_x000D_
actuellement le Groupe Trifide. Dans ce contexte le partenaire souhaiterait pouvoir disposer d'une solution_x000D_
logicielle permettant d'extraire automatiquement et selon des exigences de qualité prédéterminées la chaussée_x000D_
et le bord de trottoir à partir des nuages de points 3D acquis par son système de cartographie mobile._x000D_
L'objectif de ce projet est d'évaluer la faisabilité de l'extraction et la délimitation automatique de la chaussée à_x000D_
partir de nuages de points 3D acquis par un système de cartographie mobile tout en respectant les exigences_x000D_
d'exactitude, de complétude et de fiabilité prédéfinies par le partenaire. La méthodologie proposée pour_x000D_
rencontrer l'objectif de ce projet de recherche s'appuiera sur des approches récentes ayant démontré un fort_x000D_
potentiel. Ainsi, le nuage de points sera segmenté en deux sous-ensembles : sol et non sol. Par la suite, les_x000D_
points candidats comme appartenant au bord du trottoir seront extraits. Enfin, la délimitation de la chaussée et_x000D_
du trottoir sera déterminée par ajustement sur la base des candidats extraits. Les résultats attendus à la fin de ce_x000D_
projet sont : des prototypes de composants logiciels permettant d'extraire la chaussée et le bord du trottoir à_x000D_
partir d'un nuage de points 3D; un rapport technique détaillant la méthodologie, sa mise en oeuvre, les résultats_x000D_
obtenus, ses forces et ses limites et des recommandations quant à la suite à donner à cette recherche., program purpose french : Le Groupe Trifide offre un service unique de cartographie mobile terrestre et de scanneur 3D permettant_x000D_
d'établir un registre de données certifiées requises dans plusieurs secteurs d'application (ex. construction,_x000D_
transports). La certification des données est au coeur même de la mission du partenaire. Celle-ci constitue une_x000D_
garantie d'exactitude, de complétude et de fiabilité de l'information fournie vis-à-vis de l'utilisation prévue. Ce_x000D_
contexte impose de fortes contraintes aux procédés de traitement des données afin d'assurer que les résultats_x000D_
produits respectent de telles exigences de qualité. A cet effet, les procédés impliquent des opérations manuelles_x000D_
prépondérantes ce qui nuit à la productivité compte tenu des volumes substantiels de données qu'acquiert le_x000D_
système de cartographie mobile. C'est le cas notamment du procédé d'extraction de chaussée qu'exploite_x000D_
actuellement le Groupe Trifide. Dans ce contexte le partenaire souhaiterait pouvoir disposer d'une solution_x000D_
logicielle permettant d'extraire automatiquement et selon des exigences de qualité prédéterminées la chaussée_x000D_
et le bord de trottoir à partir des nuages de points 3D acquis par son système de cartographie mobile._x000D_
L'objectif de ce projet est d'évaluer la faisabilité de l'extraction et la délimitation automatique de la chaussée à_x000D_
partir de nuages de points 3D acquis par un système de cartographie mobile tout en respectant les exigences_x000D_
d'exactitude, de complétude et de fiabilité prédéfinies par le partenaire. La méthodologie proposée pour_x000D_
rencontrer l'objectif de ce projet de recherche s'appuiera sur des approches récentes ayant démontré un fort_x000D_
potentiel. Ainsi, le nuage de points sera segmenté en deux sous-ensembles : sol et non sol. Par la suite, les_x000D_
points candidats comme appartenant au bord du trottoir seront extraits. Enfin, la délimitation de la chaussée et_x000D_
du trottoir sera déterminée par ajustement sur la base des candidats extraits. Les résultats attendus à la fin de ce_x000D_
projet sont : des prototypes de composants logiciels permettant d'extraire la chaussée et le bord du trottoir à_x000D_
partir d'un nuage de points 3D; un rapport technique détaillant la méthodologie, sa mise en oeuvre, les résultats_x000D_
obtenus, ses forces et ses limites et des recommandations quant à la suite à donner à cette recherche., agreement title english : Extraction précise, robuste et fiable de la chaussée à partir d'un nuage de points 3D, agreement title french : Extraction précise, robuste et fiable de la chaussée à partir d'un nuage de points 3D, agreement number : EGP, agreement value : 24873.0, agreement start date : 2017-07-12, agreement end date : nan, description english : nan, description french : nan, expected results english : nan, expected results french : nan, additional information english : Grant or Award spanning more than one fiscal year (2017-2018 to 2018-2019)., additional information french : Subvention ou bourse octroyée s'appliquant à plus d'un exercice financier (2017-2018 à 2018-2019)., owner organization : nserc-crsng, owner organization title : Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada | Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada