Reference number : 172-2021-2022-Q1-972707, amendment number : 2, agreement type : C, recipient legal name : Hydra Dyne Technology Inc., recipient country : CA, recipient province : ON, recipient city : Ingersoll|Ingersoll, recipient postal code : N5C 3J7, program name english : Industrial Research Assistance Program – Contributions to Firms, program name french : Programme d’aide à la recherche industrielle – Contributions aux entreprises, program purpose english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, program purpose french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, agreement title english : Cylinder positioning, agreement title french : Positionnement des cylindres, agreement number : 972707, agreement value : 138705.0, agreement start date : 2021-05-03, agreement end date : 2023-03-31, description english : Hydraulic cylinder positioning feedback system to control motion of the equipment., description french : Système de rétroaction du positionnement des cylindres hydrauliques pour contrôler le mouvement de l'équipement., expected results english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, expected results french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, additional information english : This agreement has been amended 1 time(s). The end date of this agreements has been modified by 182 days., additional information french : Cet accord a été modifié 1 fois La date de fin du présent accord a été changé de  182 jours., owner organization : nrc-cnrc, owner organization title : National Research Council Canada | Conseil national de recherches Canada