Reference number : GC-2017-Q3-00502, amendment number : , agreement type : G, recipient legal name : Kelouwani, Sousso (Université du Québec à Trois-Rivières), recipient country : CA, recipient province : nan, recipient city : Quebec|Québec, recipient postal code : nan, program name english : Engage Grants for universities, program name french : Subventions d'engagement partenarial pour les universités, program purpose english : Les véhicules autonomes et les systèmes d'aide à la navigation sont en cours de test à travers le monde. Les_x000D_
activités de conduite automobile sont essentiellement basées sur la vision humaine et l'anticipation des dangers._x000D_
C'est pourquoi la majorité des constructeurs automobiles utilisent des systèmes de visions artificiels comme_x000D_
base à l'automatisation des manoeuvres de conduite. Le système de vision Mobileye figure sans doute parmi les_x000D_
systèmes les plus avancés et les plus utilisés dans l'industrie: plus 15 grands manufacturier mondiaux ont choisi_x000D_
cette technologie. Par ailleurs, bien que le transport public urbain/péri-urbain soit sécuritaire au Canada, il n'en_x000D_
demeure pas moins que selon Transport Canada, plus de 1538 accidents majeurs impliquant directement les_x000D_
autobus du transport en commun ont été rapportés au Canada en 2013 . Ces accidents ont occasionné plus de_x000D_
1098 blessés et 9 décès ._x000D_
Le présent projet de recherche vise à approfondir la connaissance des capacités sensorielles d'un système de_x000D_
vision artificiel, dans le contexte de la navigation d'un autobus de transport en commun. De manière spécifique,_x000D_
les objectifs suivants ont été identifiés conjointement avec le partenaire industriel (Novabus): (i) déployer et_x000D_
caractériser le système de vision Mobileye: il est important de connaitre la capacité d'identification des dangers_x000D_
(dans les conditions atmosphériques variées : pluie, neige, glace, ensoleillement, etc.) afin de déterminer les_x000D_
compléments sensoriels pouvant augmenter la robustesse._x000D_
(ii) analyser et proposer un système d'identification de dangers complémentaire à la vision : les modalités de_x000D_
lidar et de radar seront considérées._x000D_
Au final, les livrables suivants sont identifiés: (i) une carte dynamique de l'environnement indiquant les_x000D_
dangers détectés par le système Mobileye. (ii) Une méthode (matérielle + logicielle) permettant de_x000D_
complémenter la vision artificielle de Mobileye dans des conditions adverses., program purpose french : Les véhicules autonomes et les systèmes d'aide à la navigation sont en cours de test à travers le monde. Les_x000D_
activités de conduite automobile sont essentiellement basées sur la vision humaine et l'anticipation des dangers._x000D_
C'est pourquoi la majorité des constructeurs automobiles utilisent des systèmes de visions artificiels comme_x000D_
base à l'automatisation des manoeuvres de conduite. Le système de vision Mobileye figure sans doute parmi les_x000D_
systèmes les plus avancés et les plus utilisés dans l'industrie: plus 15 grands manufacturier mondiaux ont choisi_x000D_
cette technologie. Par ailleurs, bien que le transport public urbain/péri-urbain soit sécuritaire au Canada, il n'en_x000D_
demeure pas moins que selon Transport Canada, plus de 1538 accidents majeurs impliquant directement les_x000D_
autobus du transport en commun ont été rapportés au Canada en 2013 . Ces accidents ont occasionné plus de_x000D_
1098 blessés et 9 décès ._x000D_
Le présent projet de recherche vise à approfondir la connaissance des capacités sensorielles d'un système de_x000D_
vision artificiel, dans le contexte de la navigation d'un autobus de transport en commun. De manière spécifique,_x000D_
les objectifs suivants ont été identifiés conjointement avec le partenaire industriel (Novabus): (i) déployer et_x000D_
caractériser le système de vision Mobileye: il est important de connaitre la capacité d'identification des dangers_x000D_
(dans les conditions atmosphériques variées : pluie, neige, glace, ensoleillement, etc.) afin de déterminer les_x000D_
compléments sensoriels pouvant augmenter la robustesse._x000D_
(ii) analyser et proposer un système d'identification de dangers complémentaire à la vision : les modalités de_x000D_
lidar et de radar seront considérées._x000D_
Au final, les livrables suivants sont identifiés: (i) une carte dynamique de l'environnement indiquant les_x000D_
dangers détectés par le système Mobileye. (ii) Une méthode (matérielle + logicielle) permettant de_x000D_
complémenter la vision artificielle de Mobileye dans des conditions adverses., agreement title english : Identification de la capacité sensorielle d'un système de vision pour une assistance avancée d'aide à la conduite d'un autobus de transport en commun, agreement title french : Identification de la capacité sensorielle d'un système de vision pour une assistance avancée d'aide à la conduite d'un autobus de transport en commun, agreement number : EGP, agreement value : 25000.0, agreement start date : 2017-10-18, agreement end date : nan, description english : nan, description french : nan, expected results english : nan, expected results french : nan, additional information english : Grant or Award spanning more than one fiscal year (2017-2018 to 2018-2019)., additional information french : Subvention ou bourse octroyée s'appliquant à plus d'un exercice financier (2017-2018 à 2018-2019)., owner organization : nserc-crsng, owner organization title : Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada | Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada