Reference number : 172-2020-2021-Q2-952601, amendment number : 1, agreement type : C, recipient legal name : AquaCoustic Remote Technologies Inc., recipient country : CA, recipient province : BC, recipient city : Vancouver|Vancouver, recipient postal code : V6R 1Y3, program name english : Industrial Research Assistance Program – Contributions to Firms, program name french : Programme d’aide à la recherche industrielle – Contributions aux entreprises, program purpose english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, program purpose french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, agreement title english : Multi-Sensor Pipe Meander and Absolute Pipe Positioning (MSPM), agreement title french : Multicapteurs de conduites en zigzag et positionnement absolu de conduites, agreement number : 952601, agreement value : 100000.0, agreement start date : 2020-06-15, agreement end date : 2021-03-31, description english : Using multi-sensor data, this project will develop a prototype capable to establish the detailed condition and accurate position of underground piping i.e. create a “3D imaging for meandering underground pipes”., description french : En utilisant des données de multicapteurs, ce projet permettra de mettre au point un prototype capable d'établir l'état détaillé et la position précise des conduites souterraines, c'est-à-dire de créer une « imagerie 3D pour les conduites souterraines en zigzag »., expected results english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, expected results french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, additional information english : This agreement has been amended 1 time(s). The end date of this agreements has been modified by 31 days. The total amended value is 100,000 dollars., additional information french : Cet accord a été modifié 1 fois La date de fin du présent accord a été changé de  31 jours. La valeur totale des modifications est de   100 000 dollars., owner organization : nrc-cnrc, owner organization title : National Research Council Canada | Conseil national de recherches Canada