Reference number : GC-2017-Q2-00411, amendment number : , agreement type : G, recipient legal name : Giguère, Philippe (Université Laval), recipient country : CA, recipient province : nan, recipient city : Quebec|Québec, recipient postal code : nan, program name english : Engage Grants for Universities, program name french : Subventions d'engagement partenarial pour les universités, program purpose english : Les usines de transformation des produits forestiers transforment le bois en plusieurs étapes, telles que le_x000D_
sciage, le séchage et le rabotage. Certaines de ces opérations, comme le séchage et le rabotage, requiert un_x000D_
regroupement des paquets de bois selon certaines caractéristiques. Il en résulte une logistique demandant une_x000D_
planification complexe des déplacements des paquets de bois dans dans une cour. L'objectif de la demande est_x000D_
de jeter les bases sur la gestion en temps-réel des déplacements de ces paquets. Plus particulièrement, nous_x000D_
nous intéressons à estimer le positionnement des chargeuses dans les cours à bois, par des méthodes de fusion_x000D_
d'information. Nous explorerons diverses combinaisons de capteurs (LiDAR, GPS, DGPS, centrale inertielle et_x000D_
odométrie), pour viser une précision de l'ordre de 2 à 5 cm. L'obtention d'un positionnement de meilleur qualité_x000D_
permettra au partenaire commercial PMP Solutions d'offrir des analyses de productivités plus poussées, afin_x000D_
d'améliorer la productivité des entreprises oeuvrant dans la transformation du bois., program purpose french : Les usines de transformation des produits forestiers transforment le bois en plusieurs étapes, telles que le_x000D_
sciage, le séchage et le rabotage. Certaines de ces opérations, comme le séchage et le rabotage, requiert un_x000D_
regroupement des paquets de bois selon certaines caractéristiques. Il en résulte une logistique demandant une_x000D_
planification complexe des déplacements des paquets de bois dans dans une cour. L'objectif de la demande est_x000D_
de jeter les bases sur la gestion en temps-réel des déplacements de ces paquets. Plus particulièrement, nous_x000D_
nous intéressons à estimer le positionnement des chargeuses dans les cours à bois, par des méthodes de fusion_x000D_
d'information. Nous explorerons diverses combinaisons de capteurs (LiDAR, GPS, DGPS, centrale inertielle et_x000D_
odométrie), pour viser une précision de l'ordre de 2 à 5 cm. L'obtention d'un positionnement de meilleur qualité_x000D_
permettra au partenaire commercial PMP Solutions d'offrir des analyses de productivités plus poussées, afin_x000D_
d'améliorer la productivité des entreprises oeuvrant dans la transformation du bois., agreement title english : Estimation de la position d'une chargeuse dans une cour à bois, agreement title french : Estimation de la position d'une chargeuse dans une cour à bois, agreement number : EGP, agreement value : 25000.0, agreement start date : 2017-08-23, agreement end date : nan, description english : nan, description french : nan, expected results english : nan, expected results french : nan, additional information english : Grant or Award spanning more than one fiscal year (2017-2018 to 2018-2019)., additional information french : Subvention ou bourse octroyée s'appliquant à plus d'un exercice financier (2017-2018 à 2018-2019)., owner organization : nserc-crsng, owner organization title : Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada | Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada