Reference number : 172-2018-2019-Q1-907549, amendment number : 1, agreement type : C, recipient legal name : Cellula Robotics Ltd., recipient country : CA, recipient province : BC, recipient city : Burnaby|Burnaby, recipient postal code : V5J 5J3, program name english : Industrial Research Assistance Program – Contributions to Firms, program name french : Programme d’aide à la recherche industrielle – Contributions aux entreprises, program purpose english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, program purpose french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, agreement title english : Hovering Autonomous Underwater Vehicle for Infrastructure Inspection, agreement title french : Véhicule sous-marin à vol stationnaire autonome pour inspection d’infrastructure, agreement number : 907549, agreement value : 110000.0, agreement start date : 2018-04-16, agreement end date : 2019-03-31, description english : Improve accuracy & robustness of vehicle operations by implementing a more generic navigation approach, and adding more complex navigation features., description french : Améliorer la précision et la robustesse des opérations des véhicules en implémentant une approche de navigation plus générique, et en ajoutant des caractéristiques de navigation plus complexes., expected results english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, expected results french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, additional information english : This agreement has been amended 1 time(s). The end date of this agreements has been modified by 31 days. The total amended value is 10,000 dollars., additional information french : Cet accord a été modifié 1 fois La date de fin du présent accord a été changé de  31 jours. La valeur totale des modifications est de   10 000 dollars., owner organization : nrc-cnrc, owner organization title : National Research Council Canada | Conseil national de recherches Canada