Reference number : 172-2020-2021-Q1-948874, amendment number : 1, agreement type : C, recipient legal name : RoboDK Inc., recipient country : CA, recipient province : QC, recipient city : Montreal|Montréal, recipient postal code : H3G 0B8, program name english : Industrial Research Assistance Program – Contributions to Firms, program name french : Programme d’aide à la recherche industrielle – Contributions aux entreprises, program purpose english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, program purpose french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, agreement title english : ARP - Automated Tool Calibration for Industrial Robots, agreement title french : PRA - Calibrage automatisée d'outils pour les robots industriels, agreement number : 948874, agreement value : 50000.0, agreement start date : 2020-05-04, agreement end date : 2020-12-31, description english : In industrial robotics, tool calibration refers to calibrating the robot tool with respect to the robot end effector. That means finding the position of the tool used for manufacturing purposes with respect to the standard/known robot flange. This project will develop a novel, low cost system for robot calibration., description french : En robotique industrielle, le calibrage de l'outil fait référence au calibrage de l'outil du robot par rapport à l'organe terminal du robot. Cela signifie qu'il faut trouver la position de l'outil utilisé pour la fabrication par rapport à la bride du robot standard/connu. Ce projet permettra de concevoir un système novateur et peu coûteux de calibrage de robots., expected results english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, expected results french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, additional information english : This agreement has been amended 1 time(s). The end date of this agreements has been modified by 62 days., additional information french : Cet accord a été modifié 1 fois La date de fin du présent accord a été changé de  62 jours., owner organization : nrc-cnrc, owner organization title : National Research Council Canada | Conseil national de recherches Canada