Reference number : 003-2022-2023-Q4-00076, amendment number : 1, agreement type : G, recipient legal name : The Royal Institution for the Advancement of Learning / McGill  University|L’Institut royal pour l’avancement des acquis / McGill  Université, recipient country : CA, recipient province : QC, recipient city : Montreal|Montréal, recipient postal code : H3A 2T5, program name english : Class Grant and Contribution Program to Support Research, Awareness and Learning in Space Science and Technology, program name french : Programme global de subventions et contributions à l'appui de la recherche, de la sensibilisation et de l'éducation en sciences et technologies spatiales, program purpose english : This program supports knowledge development and innovation in the CSA's priority areas while increasing the awareness and participation of Canadians in space-related disciplines and activities. 

The Research Component aims to support the development of science and technology; foster the continual development of a critical mass of researchers and highly qualified people in Canada; and support information gathering and space-related studies and research pertaining to Canadian Space Agency priorities., program purpose french : Ce programme appuie le développement des connaissances et l'innovation dans des domaines prioritaires de l'ASC et accroît la sensibilisation et la participation des Canadiens aux disciplines et aux activités liées à l'espace. 
Le volet Recherche vise à soutenir le développement des sciences et des technologies, à favoriser le développement continu d'une masse critique de chercheurs et de personnes hautement qualifiées au Canada, et à appuyer la collecte d'information, la recherche et les études relatives à l'espace en tenant compte des priorités de l'ASC., agreement title english : Methods for Simulation and Control of Advanced Space Robotic Systems, agreement title french : Méthodes de simulation et de contrôle des systèmes robotiques spatiaux avancés, agreement number : 22IUCMCG11, agreement value : 198000.0, agreement start date : 2023-03-27, agreement end date : 2026-05-15, description english : The purpose of this project is to address main challenges in the areas of dynamics and simulation of mechanical systems with applications to robotic systems, contact dynamics, vehicles and machines. The additional funding will enhance the project and extend the work to space robotic systems and address additional objectives. These additional objectives include the development of methods and tools for AI-assisted space robotic contact tasks using the redundancies of robotic arms, and the modelling and analysis of complex space robotic end-effector mechanisms and space robotic contact. The expected results will further strengthen these sectors and will generate the basis for new business opportunities and contribute to the creation of new jobs., description french : L’objectif de ce projet est de relever les principaux défis dans les domaines de la dynamique et de la simulation de systèmes mécaniques avec des applications aux systèmes robotiques, à la dynamique de contact, aux véhicules et aux machines. Le financement supplémentaire permettra d’améliorer le projet et d’étendre les travaux aux systèmes robotiques spatiaux et d’atteindre d’autres objectifs. Ces objectifs supplémentaires comprennent l’élaboration de méthodes et d’outils pour les tâches de contact robotique spatial assistées par l’intelligence artificielle à l’aide des redondances des bras robotiques, ainsi que la modélisation et l’analyse de mécanismes d’effecteur final robotiques spatiaux complexes et de contacts robotiques dans l’espace. Les résultats attendus renforceront davantage ces secteurs et créeront les bases de nouvelles occasions d’affaires et contribueront à la création de nouveaux emplois., expected results english : The Research component of the program provides financial support to organizations to conduct space related research
and development in priority areas. It will support targeted knowledge development and innovation to sustain and enhance the Canadian capacity to use space to address national needs and priorities in the future., expected results french : Le volet Recherche du programme offre aux organisations une aide financière qui leur permettra de mener leurs activités
de recherche et développement spatiales dans des secteurs prioritaires. Ce volet appuiera le développement des connaissances et l’innovation dans les domaines ciblés de manière à soutenir et à accroître la capacité du Canada d’utiliser l’espace pour répondre aux besoins et aux priorités du pays dans le futur., additional information english : The Proponent has requested an extension to the Project completion date May 15. 2026, at no additional cost to the CSA, in order to complete the remaining Project activities that were delayed following various unforeseen setbacks., additional information french : Le bénéficiaire a demandé une prolongation de la date d’achèvement du projet au 15 mai 2026, sans coût supplémentaire pour l’ASC, afin de terminer les activités restantes du projet qui ont été retardées en raison de divers contretemps imprévus, owner organization : csa-asc, owner organization title : Canadian Space Agency | Agence spatiale canadienne