Reference number : 003-2017-2018-Q4-03748, amendment number : , agreement type : C, recipient legal name : Mission Control Space Services Inc.|Mission Control Space Services Inc., recipient country : CA, recipient province : ON, recipient city : Ottawa|Ottawa, recipient postal code : nan, program name english : Class Grant and Contribution Program to Support Research, Awareness and Learning in Space Science and Technology, program name french : Programme global de subventions et contributions à l'appui de la recherche, de la sensibilisation et de l'éducation en sciences et technologies spatiales, program purpose english : This program supports knowledge development and innovation in the CSA's priority areas while increasing the awareness and participation of Canadians in space-related disciplines and activities. 
The Research Component aims to support the development of science and technology; foster the continual development of a critical mass of researchers and highly qualified people in Canada; and support information gathering and space-related studies and research pertaining to Canadian Space Agency priorities., program purpose french : Ce programme appuie le développement des connaissances et l'innovation dans des domaines prioritaires de l'ASC et accroît la sensibilisation et la participation des Canadiens aux disciplines et aux activités liées à l'espace. 
Le volet Recherche vise à soutenir le développement des sciences et des technologies, à favoriser le développement continu d'une masse critique de chercheurs et de personnes hautement qualifiées au Canada, et à appuyer la collecte d'information, la recherche et les études relatives à l'espace en tenant compte des priorités de l'ASC., agreement title english : nan, agreement title french : nan, agreement number : nan, agreement value : 199848.0, agreement start date : 2018-01-16, agreement end date : nan, description english : Current path planning systems for NASA's Mars rovers require extensive human input that can lead to wasted mission operations, due to communication delays and time-consuming manual analysis of data gathered from orbit and the rover. 

The Intelligent Path Planner (IPP) allows for heterogeneous data sets to be aggregated in real time, enabling rovers to learn as they drive. The IPP uses the information it has gathered to influence the path it plans, while also adapting the path based on the terrain encountered. Machine learning teaches the IPP to associate different terrains with performance levels. The IPP is targeted as a software upgrade to improve the efficiency, safety and scientific return of rover missions without the need for specialized sensors., description french : Les systèmes actuels de planification de trajectoire des robots martiens de la NASA nécessitent beaucoup d'interventions humaines, ce qui peut compromettre certaines opérations de la mission, ne serait-ce qu'en raison des délais de communication et de la durée de l'analyse humaine des données recueillies tant par l'orbiteur que par le rover.

Le planificateur de trajectoire intelligent (IPP) permet aux rovers d'apprendre au fur et à mesure qu'ils avancent. L'IPP utilise l'information recueillie pour influencer le trajet futur, tout en s'adaptant à la qualité du terrain rencontré. L'apprentissage automatique permet à l'IPP d'associer différents types de terrain avec des niveaux de performance du robot. L'IPP pourra être déployé sous la forme d'une mise à niveau du logiciel destinée à améliorer l'efficacité, la sécurité et la valeur scientifique des missions d'exploration, sans avoir à faire appel à des capteurs spécialisés., expected results english : -Increased knowledge from research projects in priority space S&T areas (number of new and ongoing space science and technology initiatives and projects).
-Number of completed space science and technology initiatives (Announcement of Opportunity) and proj, expected results french : -Des connaissances accrues grâce à des projets de recherche dans les domaines prioritaires en science et technologie spatiale (nombre de projets et initiatives décernées et en cours, nombre de personnes hautement qualifiées (PHQ) prenant part à des projet, additional information english : The amount allocated covers more than one fiscal year., additional information french : La somme allouée couvre plus d'un exercice financier., owner organization : csa-asc, owner organization title : Canadian Space Agency | Agence spatiale canadienne