Reference number : 003-2020-2021-Q1-04496, amendment number : , agreement type : C, recipient legal name : Good Vibrations Engineering Ltd.|Good Vibrations Engineering Ltd., recipient country : CA, recipient province : ON, recipient city : King City|King City, recipient postal code : l7B 1K4, program name english : Class Grant and Contribution Program to Support Research, Awareness and Learning in Space Science and Technology, program name french : Programme global de subventions et contributions à l'appui de la recherche, de la sensibilisation et de l'éducation en sciences et technologies spatiales, program purpose english : This program supports knowledge development and innovation in the CSA's priority areas while increasing the awareness and participation of Canadians in space-related disciplines and activities. 

The Research Component aims to support the development of science and technology; foster the continual development of a critical mass of researchers and highly qualified people in Canada; and support information gathering and space-related studies and research pertaining to Canadian Space Agency priorities., program purpose french : Ce programme appuie le développement des connaissances et l'innovation dans des domaines prioritaires de l'ASC et accroît la sensibilisation et la participation des Canadiens aux disciplines et aux activités liées à l'espace. 

Le volet Recherche vise à soutenir le développement des sciences et des technologies, à favoriser le développement continu d'une masse critique de chercheurs et de personnes hautement qualifiées au Canada, et à appuyer la collecte d'information, la recherche et les études relatives à l'espace en tenant compte des priorités de l'ASC., agreement title english : FMS Matlab Simulator Update based on test data from 3rd Prototype, agreement title french : Mise à jour du simulateur FMS Matlab basée sur les données d’essai du 3e prototype, agreement number : 20STDPL01, agreement value : 67497.0, agreement start date : 2020-06-26, agreement end date : 2021-07-30, description english : (20STDPL01) A force moment sensor provides a robotic arm with sense of payload resistance. The space environment is particularly difficult, for a variety of reasons: extreme thermal environment, large payloads on long robotic arm, capture of free flyers.

This stage of our work in developing a sensor drift free sensor is to provide a simulator, in parallel with hardware development. There is much advanced work in AI and controls which needs the characteristics of such a sensor, before it needs the actual hardware. So as we progress in experimental development, we are updating the simple matlab simulation which has been developed, initially to reflect analytical characteristics developed from earlier prototype responses, now being updated to reflect measured characteristics of 3rd prototype. In particular to reflect test results of the low torsion loads.

This simulator will be used to try and optimize the calibration testing needed for continued prototype testing.

Robotic control for the Lunar Gateway Station will be heavily dependent of force sensing, because of bandwidth limitations and because it will be under autonomous operation for most of each year., description french : (20STDPL01) Un capteur de force et de moment permet à un bras robotique de détecter une résistance de la charge utile. L'environnement spatial est particulièrement difficile pour plusieurs raisons : environnement thermique extrême, charges utiles importantes sur le bras robotique long, capture de modules autonomes.

Cette phase de notre travail de mise au point d'un capteur sans dérive vise à fournir un simulateur parallèlement à la mise au point de matériel. Il existe de nombreux travaux avancés en matière d'IA et de commandes qui ont besoin des caractéristiques d'un tel capteur avant de disposer du matériel. À mesure que nous progressons dans le développement expérimental, nous mettons à jour la simulation simple MATLAB qui a été développée initialement pour refléter les caractéristiques analytiques élaborées à partir des essais de prototypes antérieurs, et qui est désormais mise à jour pour refléter les caractéristiques mesurées du 3e prototype. Et notamment les résultats des essais des charges à faible torsion.

Ce simulateur sera utilisé pour optimiser les essais d'étalonnage nécessaires aux essais continus de prototypes.

Le contrôle robotique de la station Lunar Gateway dépendra fortement de la détection de force, en raison des limites de largeur de bande et du fait qu'elle sera en fonctionnement autonome la majeure partie de chaque année., expected results english : The Research component of the program provides financial support to organizations to conduct space related research and development in priority areas. It will support targeted knowledge development and innovation to sustain and enhance the Canadian capacity to use space to address national needs and priorities in the future., expected results french : Le volet Recherche du programme offre aux organisations une aide financière qui leur permettra de mener leurs activités de recherche et développement spatiales dans des secteurs prioritaires. Ce volet appuiera le développement des connaissances et l’innovation dans les domaines ciblés de manière à soutenir et à accroître la capacité du Canada d’utiliser l’espace pour répondre aux besoins et aux priorités du pays dans le futur., additional information english : The amount allocated covers more than one fiscal year., additional information french : La somme allouée couvre plus d'un exercice financier., owner organization : csa-asc, owner organization title : Canadian Space Agency | Agence spatiale canadienne