Reference number : 172-2023-2024-Q3-1010719, amendment number : 2, agreement type : C, recipient legal name : Diamonds de Canada Ltd., recipient country : CA, recipient province : NT, recipient city : Yellowknife|Yellowknife, recipient postal code : X1A 3S8, program name english : Industrial Research Assistance Program – Contributions to Firms, program name french : Programme d’aide à la recherche industrielle – Contributions aux entreprises, program purpose english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, program purpose french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, agreement title english : Advanced Polishing Through Vision and Robotics, agreement title french : Polissage avancé grâce à la vision et à la robotique, agreement number : 1010719, agreement value : 268620.0, agreement start date : 2023-10-01, agreement end date : 2024-11-09, description english : It is the purpose of this project to create an semi automatic to automatic polishing solution for the diamonds that come out of the DaVinci Diamond Factory laser machine.  In order to do so, there are key new designs that need to be implemented.  These designs center around:  
1.  Polishing Wheels-  A newly designed formula for fine polishing the diamonds within different micron of mesh. 
2.  Alignment of diamond:  Through advanced vision systems- A system needs to be developed to makes sure the diamond is level to the wheel and the angle of attack of the polishing wheel is correct
3.  CNC Machine- A newly developed machine to hold both the wheels, vision system and fixture of the diamond needs to be finalized, description french : L’objectif de ce projet est de créer une solution de polissage semi-automatique à automatique pour les diamants qui sortent de la machine laser DaVinci Diamond Factory. Pour ce faire, de nouveaux designs clés doivent être mis en œuvre. Ces designs sont centrés sur : 1. les roues de polissage — une nouvelle formule pour polir finement les diamants à l’intérieur de différents microns de maille. 2.  Alignement des diamants :  Grâce à des systèmes de vision avancés — Un système doit être développé pour s’assurer que le diamant est au même niveau que la roue et que l’angle d’attaque de la roue de polissage est correct. 3.  Machine CNC — Une machine nouvellement développée pour maintenir les deux roues, le système de vision et la fixation du diamant doit être finalisée., expected results english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, expected results french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, additional information english : This agreement has been amended 1 time(s). The end date of this agreements has been modified by 101 days., additional information french : Cet accord a été modifié 1 fois La date de fin du présent accord a été changé de  101 jours., owner organization : nrc-cnrc, owner organization title : National Research Council Canada | Conseil national de recherches Canada