Reference number : 172-2021-2022-Q1-961569, amendment number : 1, agreement type : G, recipient legal name : The Royal Institution for the Advancement of Learning/McGill University, recipient country : CA, recipient province : QC, recipient city : Montreal|Montréal, recipient postal code : H3A 0G4, program name english : Collaborative Science, Technology and Innovation Program - Collaborative R&D Initiatives, program name french : Programme de collaboration en science, en technologie et en innovation - Initiatives de collaboration en R-D, program purpose english : Collaborate on multiparty research and development programs to catalyze transformative, high-risk, high-reward research with the potential for game-changing scientific discoveries and technological breakthroughs in priority areas., program purpose french : Collaborer à des programmes multipartites de recherche-développement dans le but de profiter de la synergie entre la recherche transformatrice à haut risque et à haut rendement et le potentiel de découvertes scientifiques et de percées technologiques révolutionnaires dans des secteurs d’intervention prioritaires., agreement title english : Adaptable AI tools for safe and reliable remote-operation of aerial manipulators interacting with their environment, agreement title french : Outils d’IA adaptables pour une téléopération sûre et fiable des manipulateurs aériens qui interagissent avec leur environnement, agreement number : 961569, agreement value : 185900.0, agreement start date : 2020-11-09, agreement end date : 2024-08-31, description english : This project proposes the development of AI-based tools for the identification and monitoring of environment dynamics, their effect on a remote robotic platform behavior, and the adaptation of the latter to maintain stability and performance. The AI tools that will be developed during this project will contribute to increasing the level of autonomy of aerial cargo systems by providing adaptability to unknown and changing environment conditions (related to both remote site and human operator). By monitoring system behavior, these AI tools will also contribute to optimizing the dynamic response of these cargo systems during operation, thereby maximizing safety and reliability. The implementation and validation of these tools using digital twins and virtual environments will also bring the capacity for planning new operations, training and system robustness evaluation in the presence of unknown and changing conditions., description french : Ce projet vise à mettre au point des outils basés sur l’intelligence artificielle (IA) pour déterminer et surveiller la dynamique de l’environnement, son effet sur le comportement d’une plateforme robotique à distance et son adaptation pour maintenir la stabilité et la performance. Les outils d’IA qui seront créés au cours de ce projet contribueront à augmenter le niveau d’autonomie des systèmes de fret aérien afin qu’ils puissent s’adapter à des conditions environnementales inconnues et changeantes (liées à la fois au site distant et à l’opérateur humain). En surveillant le comportement des systèmes, ces outils d’IA contribueront également à optimiser la réponse dynamique de ces systèmes de fret pendant l’exploitation, ce qui maximisera la sécurité et la fiabilité. La mise en œuvre et la validation de ces outils à l’aide de jumeaux numériques et d’environnements virtuels procureront aussi la capacité de planifier de nouvelles opérations, la formation et l’évaluation de la robustesse des systèmes en présence de conditions inconnues et changeantes., expected results english : In the short term, anticipated outcomes will be strengthened collaborations across industry, academia, and government to support research excellence. In the medium term, anticipated outcomes will be the development of new and potentially disruptive technologies with collaborators. In the long term, find collaborative solutions to public policy challenges and create stronger innovation systems., expected results french : À court terme, les résultats prévus seront des collaborations renforcées entre l'industrie, le milieu universitaire et le gouvernement pour soutenir l'excellence en recherche. À moyen terme, les résultats attendus seront le développement de nouvelles technologies potentiellement perturbatrices avec des collaborateurs. À long terme, trouver des solutions collaboratives aux défis des politiques publiques et créer des systèmes d'innovation plus solides., additional information english : This agreement has been amended 1 time(s). The end date of this agreements has been modified by 365 days, additional information french : Cet accord a été modifié 1 fois. La date de fin du présent accord a été changé de 365 jours., owner organization : nrc-cnrc, owner organization title : National Research Council Canada | Conseil national de recherches Canada