Reference number : 172-2022-2023-Q1-991412, amendment number : 3, agreement type : C, recipient legal name : Robert Allan Ltd., recipient country : CA, recipient province : BC, recipient city : Vancouver|Vancouver, recipient postal code : V6C 3R8, program name english : Industrial Research Assistance Program – Contributions to Firms, program name french : Programme d’aide à la recherche industrielle – Contributions aux entreprises, program purpose english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, program purpose french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, agreement title english : Development of Advanced Winch Model in TDT-Sim, agreement title french : Mise au point d'un modèle de treuil avancé dans TDT-Sim, agreement number : 991412, agreement value : 46563.0, agreement start date : 2022-06-06, agreement end date : 2024-01-31, description english : The Firm has previously designed a tool called Tug Dynamic Towing Simulation (TDT-Sim) to analyze towing related dynamics of escort tugs operating in waves.  Under this project, a more advanced generalized winch model will be developed to cater to demands by previous clients and will improve the accuracy and marketability of future TDT-Sim analyses and support the sale of new tug designs., description french : L’entreprise a déjà conçu un outil appelé Tug Dynamic Towing Simulation (TDT-Sim) pour analyser les dynamiques liées au remorquage des remorqueurs d'escorte opérant dans les vagues. Dans le cadre de ce projet, un modèle de treuil généralisé plus avancé sera mis au point afin de répondre aux demandes des clients précédents et d'améliorer la précision et les possibilités de commercialisation des futures analyses TDT-Sim et de soutenir la vente de nouveaux modèles de remorqueurs., expected results english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, expected results french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, additional information english : This agreement has been amended 1 time(s). The end date of this agreements has been modified by 31 days. The total amended value is 12,400 dollars., additional information french : Cet accord a été modifié 1 fois La date de fin du présent accord a été changé de  31 jours. La valeur totale des modifications est de   12 400 dollars., owner organization : nrc-cnrc, owner organization title : National Research Council Canada | Conseil national de recherches Canada