Reference number : 003-2022-2023-Q4-00022, amendment number : , agreement type : C, recipient legal name : MacDonald, Dettwiler and Associates Inc.|MacDonald, Dettwiler and Associates Inc., recipient country : CA, recipient province : ON, recipient city : Brampton|Brampton, recipient postal code : L6S 4J3, program name english : Class Grant and Contribution Program to Support Research, Awareness and Learning in Space Science and Technology, program name french : Programme global de subventions et contributions à l'appui de la recherche, de la sensibilisation et de l'éducation en sciences et technologies spatiales, program purpose english : This program supports knowledge development and innovation in the CSA's priority areas while increasing the awareness and participation of Canadians in space-related disciplines and activities. 

The Research Component aims to support the development of science and technology; foster the continual development of a critical mass of researchers and highly qualified people in Canada; and support information gathering and space-related studies and research pertaining to Canadian Space Agency priorities., program purpose french : Ce programme appuie le développement des connaissances et l'innovation dans des domaines prioritaires de l'ASC et accroît la sensibilisation et la participation des Canadiens aux disciplines et aux activités liées à l'espace. 

Le volet Recherche vise à soutenir le développement des sciences et des technologies, à favoriser le développement continu d'une masse critique de chercheurs et de personnes hautement qualifiées au Canada, et à appuyer la collecte d'information, la recherche et les études relatives à l'espace en tenant compte des priorités de l'ASC., agreement title english : End of Arm Compliance Mechanism (ECM), agreement title french : Mécanisme de conformité de l’extrémité du bras (ECM), agreement number : 22STDPQ25, agreement value : 1000000.0, agreement start date : 2023-01-27, agreement end date : 2024-02-28, description english : An objective of humanity’s return to the Moon is to establish a sustained human presence. Mobility platforms equipped with capable robotic arms enables the creation of essential infrastructure and expands the tasks, capabilities, and science that astronauts can perform.

Mass and cost are key drivers for systems that will operate on the Moon. This Space Technology Develop Program (STDP) funded project will develop a novel End of Arm Compliance Mechanism (ECM) that will allow a robotic arm to perform first of a kind payload handling and installation operations equivalent to that of a 6 joint arm with only 4 joints. This results in a best in class product that is less complex, lighter, less expensive, more compact, and has a larger handling capacity than existing planetary arms. This program includes the mechanical design, development, assembly and test of an Engineering Model in a relevant environment (e.g. regolith, TVAC), advancing the technology readiness level (TRL) from 4 to 6 over 14 months.

This proposed development will enable a commercially competitive robotic system that will position Canada to have a strong role in the emerging lunar economy., description french : L’un des objectifs du retour de l’humanité sur la Lune est d’établir une présence humaine durable. Les plateformes de mobilité équipées de bras robotiques performants permettent de créer des infrastructures essentielles et d’élargir les tâches, les capacités et les activités scientifiques des astronautes.

La masse et le coût sont des facteurs clés pour les systèmes qui fonctionneront sur la Lune. Ce projet financé par le programme de développement de technologies spatiales (PDTS) développera un nouveau mécanisme de conformité de l’extrémité du bras (ECM) qui permettra à un bras robotique à quatre articulations d’effectuer des opérations inédites de manutention et d’installation de charges utiles équivalentes à celles d’un bras à six articulations. Il en découlera un produit de premier ordre, moins complexe, plus léger, moins coûteux, plus compact et doté d’une plus grande capacité de manutention que les bras planétaires existants. Ce programme comprend la conception mécanique, le développement, l’assemblage et l’essai d’un modèle d’ingénierie dans un environnement approprié (p. ex., le régolithe ou l’ACVT), passant d’un niveau de maturité technologique (NMT) 4 à un NMT 6 en 14 mois.

Le développement proposé permettra de mettre au point un système robotique commercialement concurrentiel qui placera le Canada en position de force dans l’économie lunaire émergente., expected results english : The Research component of the program provides financial support to organizations to conduct space related research and development in priority areas. It will support targeted knowledge development and innovation to sustain and enhance the Canadian capacity to use space to address national needs and priorities in the future., expected results french : Le volet Recherche du programme offre aux organisations une aide financière qui leur permettra de mener leurs activités de recherche et développement spatiales dans des secteurs prioritaires. Ce volet appuiera le développement des connaissances et l’innovation dans les domaines ciblés de manière à soutenir et à accroître la capacité du Canada d’utiliser l’espace pour répondre aux besoins et aux priorités du pays dans le futur., additional information english : Late Disclosure, additional information french : Divulgation tardive, owner organization : csa-asc, owner organization title : Canadian Space Agency | Agence spatiale canadienne