Reference number : 003-2020-2021-Q1-04484, amendment number : , agreement type : C, recipient legal name : MDA Headquarters (Brampton)|MDA Headquarters (Brampton), recipient country : CA, recipient province : ON, recipient city : Brampton|Brampton, recipient postal code : L6S 4J3, program name english : Class Grant and Contribution Program to Support Research, Awareness and Learning in Space Science and Technology, program name french : Programme global de subventions et contributions à l'appui de la recherche, de la sensibilisation et de l'éducation en sciences et technologies spatiales, program purpose english : This program supports knowledge development and innovation in the CSA's priority areas while increasing the awareness and participation of Canadians in space-related disciplines and activities. 

The Research Component aims to support the development of science and technology; foster the continual development of a critical mass of researchers and highly qualified people in Canada; and support information gathering and space-related studies and research pertaining to Canadian Space Agency priorities., program purpose french : Ce programme appuie le développement des connaissances et l'innovation dans des domaines prioritaires de l'ASC et accroît la sensibilisation et la participation des Canadiens aux disciplines et aux activités liées à l'espace. 

Le volet Recherche vise à soutenir le développement des sciences et des technologies, à favoriser le développement continu d'une masse critique de chercheurs et de personnes hautement qualifiées au Canada, et à appuyer la collecte d'information, la recherche et les études relatives à l'espace en tenant compte des priorités de l'ASC., agreement title english : Robotics Servicing System (RSS) Arm-joint Development, agreement title french : Système d'entretien robotique (RSS) développement de l'articulation bras, agreement number : 20STDPK16, agreement value : 935132.0, agreement start date : 2020-06-12, agreement end date : 2021-11-30, description english : (20STDPK16) Today we are at the birth of an emerging spinoff market of Commercial On-Orbit Servicing (OOS). MDA's vision is to penetrate this market by positioning itself to be a global leader in OOS robotics solutions for customers' space servicing vehicles. As part of the development of this system, MDA has identified the arm joint as a key enabler because it will provide performance to enable dexterous robotic servicing at a far lower recurring price.

 In this project, to raise joint technology from TRL 4 to TRL 6,  MDA will:
•  Perform preliminary design of flight joint
•  Build & test an Engineering Model in simulated operational environments, including thermal, vacuum, etc.

The successful robotic arm technology will potentially create a new commercial product base for Canada in robotics., description french : (20STDPK16) Aujourd'hui, nous sommes aux prémices d'un marché dérivé émergent, celui de la maintenance en orbite commerciale. La vision de MDA consiste à pénétrer ce marché en se positionnant comme chef de file mondial dans le domaine des solutions robotiques de maintenance en orbite destinées aux véhicules spatiaux de maintenance des clients. Dans le cadre du développement de ce système, MDA a ciblé l'articulation de robot comme étant un élément essentiel, car elle fournira des performances permettant de réaliser des opérations de maintenance robotique précises à un prix récurrent bien moindre.

 Dans le cadre de ce projet, afin de faire progresser la technologie d'articulation du NMT 4 vers le NMT 6, MDA :
•  procédera à la conception préliminaire de l'articulation de vol;
•  concevra et testera un modèle d'ingénierie dans des environnements opérationnels simulés, notamment des environnements thermiques, des environnements sous vide, etc.

La mise au point de cette technologie de bras robotique créera potentiellement une nouvelle base de produits commerciaux pour le Canada dans le domaine de la robotique., expected results english : The Research component of the program provides financial support to organizations to conduct space related research and development in priority areas. It will support targeted knowledge development and innovation to sustain and enhance the Canadian capacity to use space to address national needs and priorities in the future., expected results french : Le volet Recherche du programme offre aux organisations une aide financière qui leur permettra de mener leurs activités de recherche et développement spatiales dans des secteurs prioritaires. Ce volet appuiera le développement des connaissances et l’innovation dans les domaines ciblés de manière à soutenir et à accroître la capacité du Canada d’utiliser l’espace pour répondre aux besoins et aux priorités du pays dans le futur., additional information english : The amount allocated covers more than one fiscal year., additional information french : La somme allouée couvre plus d'un exercice financier., owner organization : csa-asc, owner organization title : Canadian Space Agency | Agence spatiale canadienne