Reference number : 172-2025-2026-Q3-1035941, amendment number : 1, agreement type : C, recipient legal name : H4 Inc., recipient country : CA, recipient province : QC, recipient city : Montreal|Montréal, recipient postal code : H3H 2C7, program name english : Industrial Research Assistance Program – Contributions to Firms, program name french : Programme d’aide à la recherche industrielle – Contributions aux entreprises, program purpose english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, program purpose french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, agreement title english : ARP - Development of an innovative tactile sensor, agreement title french : PRA - Développement d’un capteur tactile novateur, agreement number : 1035941, agreement value : 75000.0, agreement start date : 2025-09-08, agreement end date : 2026-08-31, description english : This project involves the design and manufacture of an innovative tactile sensor for robots. Grasping and dexterous manipulation of various objects is difficult to achieve using optical sensors alone. Equipping robots with tactile sensors will provide new and complementary information during grasping tasks., description french : Ce projet consiste en la conception et la manufacture d’un capteur tactile novateur pour les robots. La préhension et la manipulation dextre d’objets variés sont difficilement réalisables en utilisant exclusivement des capteurs optiques. Donner aux robots des capteurs tactiles permettra de fournir une information nouvelle et complémentaire durant les tâches de préhension., expected results english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, expected results french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, additional information english : This agreement has been amended 1 time(s). The end date of this agreements has been modified by 178 days. The total amended value is 75,000 dollars., additional information french : Cet accord a été modifié 1 fois La date de fin du présent accord a été changé de  178 jours. La valeur totale des modifications est de   75 000 dollars., owner organization : nrc-cnrc, owner organization title : National Research Council Canada | Conseil national de recherches Canada