Reference number : 003-2015-2016-Q4-02802, amendment number : , agreement type : G, recipient legal name : Concordia University|Université Concordia, recipient country : CA, recipient province : QC, recipient city : Montreal|Montréal, recipient postal code : nan, program name english : Class Grant and Contribution Program to Support Research, Awareness and Learning in Space Science and Technology, program name french : Programme global de subventions et contributions à l'appui de la recherche, de la sensibilisation et de l'éducation en sciences et technologies spatiales, program purpose english : This program supports knowledge development and innovation in the CSA's priority areas while increasing the awareness and participation of Canadians in space-related disciplines and activities. 
The Research Component aims to support the development of science and technology; foster the continual development of a critical mass of researchers and highly qualified people in Canada; and support information gathering and space-related studies and research pertaining to Canadian Space Agency priorities., program purpose french : Ce programme appuie le développement des connaissances et l'innovation dans des domaines prioritaires de l'ASC et accroît la sensibilisation et la participation des Canadiens aux disciplines et aux activités liées à l'espace. 
Le volet Recherche vise à soutenir le développement des sciences et des technologies, à favoriser le développement continu d'une masse critique de chercheurs et de personnes hautement qualifiées au Canada, et à appuyer la collecte d'information, la recherche et les études relatives à l'espace en tenant compte des priorités de l'ASC., agreement title english : nan, agreement title french : nan, agreement number : nan, agreement value : 197900.0, agreement start date : 2016-03-30, agreement end date : nan, description english : This project entitled « Reduced gravity flights to examine ExoMars rover wheel-soil interactions » aims at studying the effects of gravity on planetary rover driving performance. The entrapment of the Mars Exploration Rover Spirit in soft soil and the tears and punctures in the Mars Science Laboratory Curiosity rover's wheels demonstrate some of the current challenges of roving on Mars.
The project will advance knowledge of how reduced gravity affects wheel-soil interactions for rovers. The terramechanics dataset includes visually capturing soil flow processes below the wheel, contributing to knowledge of regolith geophysical processes in reduced gravity. Better understanding of rover-terrain interactions will have a broad and long-term impact in the field of terramechanics by addressing known problems of using classical approaches in a planetary context. Such advances will also have a broad, long-term impact beyond their field by increasing rover safety and performance, which translates to higher scientific return for future space missions., description french : Le présent projet intitulé « Reduced gravity flights to examine ExoMars rover wheel-soil interactions » (disponible en anglais seulement) vise à étudier les effets de la gravité sur les performances de la conduite du robot sur une planète. L'enlisement du robot martien Spirit dans le sol mou et les déchirures et les perforations dans les roues du robot du laboratoire scientifique pour Mars Curiosity montrent certains des défis actuels que présente la conduite d'un robot sur Mars.
Le projet permettra de faire avancer les connaissances de la façon dont la gravité réduite affecte les interactions roue-sol dans le cas des robots. L'ensemble de données de mécanique des sols comprend la capture visuelle des processus de flux des sols sous la roue, ce qui contribue à la connaissance des processus géophysiques du régolite dans un environnement de gravité réduite. Une meilleure compréhension des interactions robot-terrain aura de vastes répercussions à long terme dans le domaine de la mécanique des sols en traitant les problèmes connus avec l'utilisation d'approches classiques dans un contexte planétaire. Ces progrès auront également de vastes répercussions à long terme au-delà de leur domaine en augmentant la sécurité et la performance des robots, qui se traduisent par le retour scientifique plus élevé pour les futures missions spatiales., expected results english : -Increased knowledge from research projects in priority space S&T areas (number of new and ongoing space science and technology initiatives and projects).
-Number of completed space science and technology initiatives (Announcement of Opportunity) and proj, expected results french : -Des connaissances accrues grâce à des projets de recherche dans les domaines prioritaires en science et technologie spatiale (nombre de projets et initiatives décernées et en cours, nombre de personnes hautement qualifiées (PHQ) prenant part à des projet, additional information english : The amount allocated covers more than one fiscal year., additional information french : La somme allouée couvre plus d'un exercice financier., owner organization : csa-asc, owner organization title : Canadian Space Agency | Agence spatiale canadienne