Reference number : 003-2020-2021-Q2-04540, amendment number : 1, agreement type : C, recipient legal name : CMLabs Simulations Inc.|CMLabs Simulations Inc., recipient country : CA, recipient province : QC, recipient city : Montreal|Montréal, recipient postal code : H3C 1T2, program name english : Class Grant and Contribution Program to Support Research, Awareness and Learning in Space Science and Technology, program name french : Programme global de subventions et contributions à l'appui de la recherche, de la sensibilisation et de l'éducation en sciences et technologies spatiales, program purpose english : This program supports knowledge development and innovation in the CSA's priority areas while increasing the awareness and participation of Canadians in space-related disciplines and activities. 

The Research Component aims to support the development of science and technology; foster the continual development of a critical mass of researchers and highly qualified people in Canada; and support information gathering and space-related studies and research pertaining to Canadian Space Agency priorities., program purpose french : Ce programme appuie le développement des connaissances et l'innovation dans des domaines prioritaires de l'ASC et accroît la sensibilisation et la participation des Canadiens aux disciplines et aux activités liées à l'espace. 

Le volet Recherche vise à soutenir le développement des sciences et des technologies, à favoriser le développement continu d'une masse critique de chercheurs et de personnes hautement qualifiées au Canada, et à appuyer la collecte d'information, la recherche et les études relatives à l'espace en tenant compte des priorités de l'ASC., agreement title english : Real-Time Simulation Platform for Robot Testing and Remote Operations Training, agreement title french : Plateforme de simulation en temps réel pour les essais de robots et la formation aux opérations à distance, agreement number : 20STDPK35, agreement value : 643291.0, agreement start date : 2020-08-03, agreement end date : 2023-08-31, description english : This project will draw upon Canada's leading researchers in mechanical dynamics and computer graphics and will add significant capabilities to existing software for mechatronic systems simulation.
The project will improve the fidelity of the simulation of robotic grasping and manipulation, and of co-simulation between CM Labs' Vortex Studio software and other simulators such as CSA's Canadarm2 simulator. It will extend the fidelity and applicability of the simulator to support engineering analysis, as well as support the testing of automated controllers through the simulation of electro-optical sensors.
This effort will lead to a simulation tool with many more applications in the space industry as well as many other industrial applications where advanced mechatronic systems are utilized. It will provide a unique platform to engineer and test autonomous machines, robotic and remote-controlled systems as well as advanced vehicle systems., description french : Ce projet fera appel aux principaux chercheurs canadiens en dynamique mécanique et en infographie et ajoutera des capacités importantes aux logiciels existants pour la simulation de systèmes mécatroniques.
Le projet permettra d'améliorer la fidélité de la simulation de la préhension et de la manipulation robotiques, et de la co-simulation entre le logiciel Vortex Studio de CM Labs et d'autres simulateurs tels que le simulateur Canadarm2 de l'ASC. Il permettra d'étendre la fidélité et l'applicabilité du simulateur pour appuyer l'analyse technique, ainsi que les essais des contrôleurs automatisés par le biais de la simulation de capteurs électro-optiques.
Cet effort aboutira à un outil de simulation ayant de nombreuses autres applications dans l'industrie spatiale ainsi qu'à de nombreuses autres applications industrielles où des systèmes mécatroniques avancés sont utilisés. Il fournira une plateforme unique pour concevoir et tester des machines autonomes, des systèmes robotiques et télécommandés ainsi que des systèmes de véhicules avancés., expected results english : The Research component of the program provides financial support to organizations to conduct space related research and development in priority areas. It will support targeted knowledge development and innovation to sustain and enhance the Canadian capacity to use space to address national needs and priorities in the future., expected results french : Le volet Recherche du programme offre aux organisations une aide financière qui leur permettra de mener leurs activités de recherche et développement spatiales dans des secteurs prioritaires. Ce volet appuiera le développement des connaissances et l’innovation dans les domaines ciblés de manière à soutenir et à accroître la capacité du Canada d’utiliser l’espace pour répondre aux besoins et aux priorités du pays dans le futur., additional information english : The amount allocated covers more than one fiscal year.
Amendment 3: Changed end date, additional information french : La somme allouée couvre plus d'un exercice financier.
Amendement 3 : Changement de la date de fin, owner organization : csa-asc, owner organization title : Canadian Space Agency | Agence spatiale canadienne