Reference number : 172-2022-2023-Q3-996157, amendment number : 1, agreement type : C, recipient legal name : Haply Robotics inc., recipient country : CA, recipient province : QC, recipient city : Montreal|Montreal, recipient postal code : H2W 1Z3, program name english : Industrial Research Assistance Program – Contributions to Firms, program name french : Programme d’aide à la recherche industrielle – Contributions aux entreprises, program purpose english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, program purpose french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, agreement title english : Methods for Improving Device Performance and Stability of Force-feedback Haptic Devices, agreement title french : Méthodes d’amélioration de la performance et de la stabilité des dispositifs haptiques à retour de force, agreement number : 996157, agreement value : 168952.0, agreement start date : 2022-09-01, agreement end date : 2024-01-01, description english : This project will attempt to improve the performance and stability of force-feedback haptic devices by improving the estimation of the device states, improving the model of the device, and attempting to incorporate state-of-art control schemes as well as novel machine learning methods., description french : Ce projet tentera d’améliorer les performances et la stabilité des dispositifs haptiques de rétroaction de force en perfectionnant l’estimation des états du dispositif, en améliorant le modèle du dispositif et en essayant d’intégrer des schémas de contrôle de pointe ainsi que de nouvelles méthodes d’apprentissage automatique., expected results english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, expected results french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, additional information english : This agreement has been amended 1 time(s). The end date of this agreements has been modified by 122 days. The total amended value is 30,000 dollars., additional information french : Cet accord a été modifié 1 fois La date de fin du présent accord a été changé de  122 jours. La valeur totale des modifications est de   30 000 dollars., owner organization : nrc-cnrc, owner organization title : National Research Council Canada | Conseil national de recherches Canada