Reference number : 172-2023-2024-Q1-1005160, amendment number : 1, agreement type : C, recipient legal name : E Sonar Inc., recipient country : CA, recipient province : NL, recipient city : St. John's|St. John's, recipient postal code : A1B 4N2, program name english : Industrial Research Assistance Program – Contributions to Firms, program name french : Programme d’aide à la recherche industrielle – Contributions aux entreprises, program purpose english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, program purpose french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, agreement title english : AUV Situational Awareness Sensor Suite, agreement title french : Ensemble de capteurs de connaissance de la situation pour les véhicules aériens autonomes, agreement number : 1005160, agreement value : 256200.0, agreement start date : 2023-04-01, agreement end date : 2024-03-29, description english : This proposal targets a multi-faceted approach to realization of a situational awareness sensor suite for AUVs making high quality information available to the vehicle control algorithms. Solution comprises a package of three sensor advances:
1) Multi element upward looking lead zirconate titanate (PZT) acoustic sensor array providing information on surface obstructions that may prevent safe surfacing of the vehicle;
2) Side-lobe-suppressed-transducer-based sonar bottom-tracking sonar implementation with transducer clamping for close range enhancement, providing subsea obstacle avoidance; and
3) Subsea tolerant pop-up micro-radar implementation for obstacle awareness and avoidance when the vehicle is on the surface., description french : Cette proposition vise une approche à multiples facettes pour la réalisation d'une suite de capteurs de connaissance de la situation pour les véhicules aériens autonomes, mettant des informations de haute qualité à la disposition des algorithmes de contrôle du véhicule. La solution comprend un ensemble de trois capteurs avancés : 1) un réseau de capteurs acoustiques à éléments multiples en zirconate titanate de plomb orientés vers le haut, fournissant des informations sur les obstacles de surface susceptibles d'empêcher le véhicule de remonter à la surface en toute sécurité ; 2) la mise en œuvre d'un sonar de suivi du fond basé sur un transducteur à lobe latéral avec serrage du transducteur pour l'amélioration de la distance rapprochée, permettant d'éviter les obstacles sous-marins ; et 3) la mise en œuvre d'un microradar flottant résistant aux conditions sous-marines pour la connaissance et l'évitement des obstacles lorsque le véhicule est à la surface., expected results english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, expected results french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, additional information english : This agreement has been amended 1 time(s). The total amended value is 7,000 dollars., additional information french : Cet accord a été modifié 1 fois La valeur totale des modifications est de   7 000 dollars., owner organization : nrc-cnrc, owner organization title : National Research Council Canada | Conseil national de recherches Canada