Reference number : 172-2019-2020-Q2-930900, amendment number : 1, agreement type : C, recipient legal name : Iris Dynamics Ltd, recipient country : CA, recipient province : BC, recipient city : Vanscoy|Vanscoy, recipient postal code : V8X 1J6, program name english : Industrial Research Assistance Program – Contributions to Firms, program name french : Programme d’aide à la recherche industrielle – Contributions aux entreprises, program purpose english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, program purpose french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, agreement title english : Forward-Kinematics Force Control for Low-Latency Robotics, agreement title french : Contrôle de la force cinématique avant pour la robotique à faible latence, agreement number : 930900, agreement value : 50000.0, agreement start date : 2019-06-24, agreement end date : 2020-02-29, description english : Development and testing of a real-time force controller for a range of 6-Degree-of-Freedom platforms., description french : Développement et test d'un contrôleur de force en temps réel pour une gamme de plates-formes à 6 degrés de liberté., expected results english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, expected results french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, additional information english : nan, additional information french : nan, owner organization : nrc-cnrc, owner organization title : National Research Council Canada | Conseil national de recherches Canada