Reference number : 172-2021-2022-Q4-986615, amendment number : 1, agreement type : C, recipient legal name : Triton Innovation Inc., recipient country : CA, recipient province : ON, recipient city : Tillsonburg|Tillsonburg, recipient postal code : N4G 5X2, program name english : Industrial Research Assistance Program – Contributions to Firms, program name french : Programme d’aide à la recherche industrielle – Contributions aux entreprises, program purpose english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, program purpose french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, agreement title english : Robotic Asparagus Field Harvester - Prototype, agreement title french : Machine de récolte d'asperges automatique - Prototype, agreement number : 986615, agreement value : 75000.0, agreement start date : 2022-02-01, agreement end date : 2023-02-28, description english : Our Automatic Asparagus Harvesting Machine will be designed and built locally in Tillsonburg, Ontario.  Our focus is to create a machine capable of identifying, selecting, cutting at the base, and removing market-ready asparagus spears from commercial asparagus fields. We have targeted our performance metrics for the autonomous field harvesting at 100 spears per minute with greater than 80% grade one market quality product., description french : Notre machine de récolte d'asperges automatique sera conçue et construite localement à Tillsonburg, en Ontario. Notre objectif est de créer une machine capable de repérer, de sélectionner, de couper à la base et de retirer les turions d'asperges prêts à être commercialisés. Nous avons ciblé nos mesures de rendement pour la récolte autonome dans les champs à 100 asperges la minute avec plus de 80 % de produits de qualité marchande de catégorie 1., expected results english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, expected results french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, additional information english : This agreement has been amended 1 time(s). The end date of this agreements has been modified by 181 days. The total amended value is 31,100 dollars., additional information french : Cet accord a été modifié 1 fois La date de fin du présent accord a été changé de  181 jours. La valeur totale des modifications est de   31 100 dollars., owner organization : nrc-cnrc, owner organization title : National Research Council Canada | Conseil national de recherches Canada