Reference number : 003-2012-2013-Q4-01480, amendment number : , agreement type : C, recipient legal name : NGC Aerospace Ltd|NGC AEROSPATIALE LTEE, recipient country : CA, recipient province : QC, recipient city : Sherbrooke|Sherbrooke, recipient postal code : nan, program name english : Class Grant and Contribution Program to Support Research, Awareness and Learning in Space Science and Technology, program name french : Programme global de subventions et contributions à l'appui de la recherche, de la sensibilisation et de l'éducation en sciences et technologies spatiales, program purpose english : This program supports knowledge development and innovation in the CSA's priority areas while increasing the awareness and participation of Canadians in space-related disciplines and activities. 
The Research Component aims to support the development of science and technology; foster the continual development of a critical mass of researchers and highly qualified people in Canada; and support information gathering and space-related studies and research pertaining to Canadian Space Agency priorities., program purpose french : Ce programme appuie le développement des connaissances et l'innovation dans des domaines prioritaires de l'ASC et accroît la sensibilisation et la participation des Canadiens aux disciplines et aux activités liées à l'espace. 
Le volet Recherche vise à soutenir le développement des sciences et des technologies, à favoriser le développement continu d'une masse critique de chercheurs et de personnes hautement qualifiées au Canada, et à appuyer la collecte d'information, la recherche et les études relatives à l'espace en tenant compte des priorités de l'ASC., agreement title english : nan, agreement title french : nan, agreement number : nan, agreement value : 100000.0, agreement start date : 2013-02-01, agreement end date : nan, description english : The Research component of the Canadian Space Agency (CSA) Class Grant and Contribution Program to support Research, Awareness and Learning in Space Science and Technology provides financial support to organizations to conduct space related research and development in priority areas. It will support targeted knowledge development and innovation to sustain and enhance the Canadian capacity to use space to address national needs and priorities in the future. 
More specifically, this project entitled "" Relative Navigation for Active Debris Removal "" has the objective (s):
 
The solution put forward involves the use of active sensors to measure the relative pose of debris. However, this measurement contains sensor noise. Furthermore, it does not directly provide information regarding the angular rate or the velocity of the target, information which is critical to the proximity and synchronisation operations. Since the sensor in itself does not provide a complete measurement of all the critical states, the estimation of the complete relative state vector needs to be performed by software functions, from a succession of relative pose measurements provided by the sensor. It is the purpose of the proposed project to design and test a Relative Navigation State Estimation Software (RENSES) system and to quantify its level of performance for a realistic operational scenario. 

The debris removal scenario, for which the properties of the target and its dynamical conditions are unknown, is by far the most challenging scenario. However the RENSES system will also prove extremely valuable to  all missions involving proximity operations with cooperative or non-cooperative targets or autonomous rendezvous operations.

Another critical technology NGC wants to develop as part of this project consists in Automated Tools for Tuning of State-Estimation (Kalman) Software (ATTSES)., description french : Le volet Recherche du Programme global de subventions et de contributions à l'appui de la recherche, de la sensibilisation et de l'éducation en sciences et technologies spatiales de l'Agence spatiale canadienne (ASC) offre aux organisations une aide financière qui leur permettra de mener leurs activités de recherche et développement spatiales dans des secteurs prioritaires pour l'ASC. Ce volet appuiera le développement des connaissances et l'innovation dans les domaines ciblés de manière à soutenir et à accroître la capacité du Canada d'utiliser l'espace pour répondre aux besoins et aux priorités du pays dans le futur. 
Plus spécifiquement, le présent projet  intitulé «Navigation relative pour le retrait de débris spatiaux» a pour objectif(s) :

La solution proposée nécessite l'utilisation de capteurs actifs pour mesurer la pose relative des débris. Cependant, cette mesure contient du bruit de capteur. De plus, elle ne donne pas directement de l'information sur la vitesse angulaire ou la vélocité de la cible, des renseignements qui sont critiques pour les opérations de proximité et de synchronisation. Étant donné que le capteur ne donne pas, en soi, une mesure complète de tous les états critiques, l'estimation du vecteur d'état relatif complet doit être faite par des fonctions logicielles, à partir d'une succession de mesures de la pose relative fournies par le capteur. C'est l'objectif du projet proposé visant à concevoir et à mettre à l'essai un système RENSES (Relative Navigation State Estimation Software) et à quantifier son niveau de performance pour un scénario opérationnel réaliste. 

Le scénario d'élimination des débris, dans lequel les propriétés de la cible et ses conditions dynamiques sont inconnues, est certainement le plus difficile. Cependant, le système RENSES sera aussi extrêmement utile dans toutes les missions comprenant des opérations de proximité avec des cibles coopératives ou non coopératives, ou des opérations autonomes de rendez-vous.

Le NGC veut aussi créer une autre technologie critique dans le cadre de ce projet, soit le logiciel ATTSES (Automated Tools for Tuning of State-Estimation [Kalman] Software)., expected results english : -Increased knowledge from research projects in priority space S&T areas (number of new and ongoing space science and technology initiatives and projects).
-Number of completed space science and technology initiatives (Announcement of Opportunity) and proj, expected results french : -Des connaissances accrues grâce à des projets de recherche dans les domaines prioritaires en science et technologie spatiale (nombre de projets et initiatives décernées et en cours, nombre de personnes hautement qualifiées (PHQ) prenant part à des projet, additional information english : nan, additional information french : nan, owner organization : csa-asc, owner organization title : Canadian Space Agency | Agence spatiale canadienne