Reference number : 172-2021-2022-Q3-984560, amendment number : , agreement type : G, recipient legal name : Nova Scotia Community College, recipient country : CA, recipient province : NS, recipient city : Dartmouth|Dartmouth, recipient postal code : B2Y 0A5, program name english : Collaborative Science, Technology and Innovation Program - Collaborative R&D Initiatives, program name french : Programme de collaboration en science, en technologie et en innovation - Initiatives de collaboration en R-D, program purpose english : Collaborate on multiparty research and development programs to catalyze transformative, high-risk, high-reward research with the potential for game-changing scientific discoveries and technological breakthroughs in priority areas., program purpose french : Collaborer à des programmes multipartites de recherche-développement dans le but de profiter de la synergie entre la recherche transformatrice à haut risque et à haut rendement et le potentiel de découvertes scientifiques et de percées technologiques révolutionnaires dans des secteurs d’intervention prioritaires., agreement title english : Fusing Aerial and Seaborne Sensor Data to Facilitate MASS Navigation in Ice, agreement title french : Fusion de données de capteurs aériens et maritimes pour faciliter la navigation des navires de surface autonomes dans la glace, agreement number : 984560, agreement value : 195718.0, agreement start date : 2021-12-01, agreement end date : 2024-11-30, description english : The project will collect sensor data from drone overflights of sea ice fields for use in developing novel situational awareness and path planning approaches for Marine Autonomous Surface Ship (MASS) vessels navigating in ice. Drones equipped with visual-spectrum imaging, LiDAR, and/or other sensors will overfly and survey coastal areas of the Northumberland Strait and adjacent waters, for which the ice cover is representative of the conditions known to exist in the upper reaches of the Gulf shipping lanes and through the St. Lawrence Seaway. Data collected during the project will be used to develop data communication, analysis, and fusion techniques relevant to MASS navigation challenges in ice conditions. Datasets will also be made available to other researchers at partner organizations studying similar problems in a MASS ice-navigation and maneuvering context., description french : Dans le cadre du projet, on recueillera des données de capteurs à partir de survols de champs de glace de mer par des drones.
Ces données seront utilisées pour trouver de nouvelles approches de connaissance de la situation et de planification de la trajectoire pour les navires de surface autonomes (NSA) qui naviguent dans les eaux englacées. Des drones équipés d’un système d’imagerie à spectre visuel, d’un système LiDAR ou d’autres capteurs survoleront et étudieront les zones côtières du détroit de Northumberland et des eaux adjacentes, où la couverture de glace est représentative des conditions connues dans la partie supérieure des voies de navigation du Golfe et dans la Voie maritime du Saint-Laurent. Les données recueillies au cours du projet seront utilisées pour mettre au point des techniques de communication, d’analyse et de fusion de données pertinentes aux défis de la navigation de la NSA dans des conditions de glace. Les ensembles de données seront également mis à la disposition d’autres chercheurs des organisations partenaires qui étudient des problèmes similaires dans le contexte de la navigation dans les eaux englacées et des manœuvres des NSA., expected results english : In the short term, anticipated outcomes will be strengthened collaborations across industry, academia, and government to support research excellence. In the medium term, anticipated outcomes will be the development of new and potentially disruptive technologies with collaborators. In the long term, find collaborative solutions to public policy challenges and create stronger innovation systems., expected results french : À court terme, les résultats prévus seront des collaborations renforcées entre l'industrie, le milieu universitaire et le gouvernement pour soutenir l'excellence en recherche. À moyen terme, les résultats attendus seront le développement de nouvelles technologies potentiellement perturbatrices avec des collaborateurs. À long terme, trouver des solutions collaboratives aux défis des politiques publiques et créer des systèmes d'innovation plus solides., additional information english : nan, additional information french : nan, owner organization : nrc-cnrc, owner organization title : National Research Council Canada | Conseil national de recherches Canada