Reference number : 003-2020-2021-Q1-04488, amendment number : , agreement type : C, recipient legal name : Menya Solution Inc.|Menya Solution Inc., recipient country : CA, recipient province : QC, recipient city : Sherbrooke|Sherbrooke, recipient postal code : J1L 1C9, program name english : Class Grant and Contribution Program to Support Research, Awareness and Learning in Space Science and Technology, program name french : Programme global de subventions et contributions à l'appui de la recherche, de la sensibilisation et de l'éducation en sciences et technologies spatiales, program purpose english : This program supports knowledge development and innovation in the CSA's priority areas while increasing the awareness and participation of Canadians in space-related disciplines and activities. 

The Research Component aims to support the development of science and technology; foster the continual development of a critical mass of researchers and highly qualified people in Canada; and support information gathering and space-related studies and research pertaining to Canadian Space Agency priorities., program purpose french : Ce programme appuie le développement des connaissances et l'innovation dans des domaines prioritaires de l'ASC et accroît la sensibilisation et la participation des Canadiens aux disciplines et aux activités liées à l'espace. 

Le volet Recherche vise à soutenir le développement des sciences et des technologies, à favoriser le développement continu d'une masse critique de chercheurs et de personnes hautement qualifiées au Canada, et à appuyer la collecte d'information, la recherche et les études relatives à l'espace en tenant compte des priorités de l'ASC., agreement title english : Autonomy-Enabling Technology for future Space Robotics, agreement title french : Technologie permettant l’autonomie pour la robotique spatiale du futur, agreement number : 20STDPK22, agreement value : 639112.5, agreement start date : 2020-06-30, agreement end date : 2022-03-30, description english : (20STDPK22) The ability for robots to autonomously make their decisions with minimal supervisions by human users and, in some cases, no supervision at all, is critical to the success of future deep space exploration robotics, and to the Deep Space Gataway mission in particular. Indeed, it will not be possible to operate future deep space exploration robots from Earth due to the distance. On the other hand, the presence of onboard crewmembers will be limited, requiring the robots to be autonomous for maintenance of the space station without presence of humans.

Menya Solutions is developing an AI technology, called HybridLogic, which will enable space robots to plan and execute autonomously goal-driven complex sequences of actions, while handling new situations and new mission objectives. Robots using HybridLogic algorithms will be able to explain the rationale behind their decisions and behaviours, and interact with space crewmembers safely and naturally.

HybridLogic is currently at the Technology Readiness Level (TRL) 4. It was validated in a low-fidelity simulated space environment and controlled real-world robotics environment on Earth. The objective of this project is to further develop HypridLogic for space robotics operations and bring its maturity to TRL 5, including validation in higher-fidelity space simulations and a terrestrial robot manipulator that emulates the Canadarm on the ISS, as an intermediate step towards the next generation of robot arm for deep space exploration. This is an important step along the path to commercializing the technology for space applications. While the research and development activities of this project are focused on space robot arms, the results will also be leveraged for terrestrial applications., description french : (20STDPK22) La capacité des robots à prendre des décisions autonomes avec une supervision minimale des humains et, dans certains cas, sans supervision, est essentielle à la réussite de la robotique d'exploration de l'espace lointain à l'avenir, et à la mission Deep Space Gateway en particulier. En effet, il ne sera pas possible d'utiliser des robots d'exploration de l'espace lointain depuis la Terre en raison de la distance. D'autre part, la présence de membres d'équipage à bord sera limitée, ce qui nécessitera que les robots soient autonomes pour la maintenance de la station spatiale.

Menya Solutions développe une technologie d'IA appelée HybridLogic, qui permettra aux robots de planifier et d'exécuter de façon autonome des séquences d'actions complexes ayant un but précis, tout en gérant de nouvelles situations et de nouveaux objectifs de mission. Les robots utilisant les algorithmes HybridLogic pourront expliquer leurs décisions et comportements, et interagir avec les membres d'équipage en toute sécurité et de façon naturelle.

HybridLogic est actuellement au NMT 4. Cette technologie a été validée dans un environnement spatial simulé à basse fidélité et dans un environnement de robotique réelle contrôlée sur Terre. Ce projet vise à perfectionner HybridLogic pour les opérations de robotique spatiale et la faire progresser vers le NMT 5, notamment la validation dans des simulations spatiales à plus haute fidélité et un bras de manipulation de robot qui émule le Canadarm sur la SSI, comme étape intermédiaire vers la nouvelle génération de bras robotique pour l'exploration de l'espace lointain. Il s'agit d'une étape importante de sa commercialisation pour des applications spatiales. Même si la R et D de ce projet se concentre sur les bras de robots spatiaux, les résultats seront également exploités pour des applications terrestres., expected results english : The Research component of the program provides financial support to organizations to conduct space related research and development in priority areas. It will support targeted knowledge development and innovation to sustain and enhance the Canadian capacity to use space to address national needs and priorities in the future., expected results french : Le volet Recherche du programme offre aux organisations une aide financière qui leur permettra de mener leurs activités de recherche et développement spatiales dans des secteurs prioritaires. Ce volet appuiera le développement des connaissances et l’innovation dans les domaines ciblés de manière à soutenir et à accroître la capacité du Canada d’utiliser l’espace pour répondre aux besoins et aux priorités du pays dans le futur., additional information english : The amount allocated covers more than one fiscal year., additional information french : La somme allouée couvre plus d'un exercice financier., owner organization : csa-asc, owner organization title : Canadian Space Agency | Agence spatiale canadienne