Reference number : 003-2022-2023-Q4-00031, amendment number : , agreement type : C, recipient legal name : Obruta Space Solutions Corp.|Obruta Space Solutions Corp., recipient country : CA, recipient province : ON, recipient city : Ottawa|Ottawa, recipient postal code : K1S 3T8, program name english : Class Grant and Contribution Program to Support Research, Awareness and Learning in Space Science and Technology, program name french : Programme global de subventions et contributions à l'appui de la recherche, de la sensibilisation et de l'éducation en sciences et technologies spatiales, program purpose english : This program supports knowledge development and innovation in the CSA's priority areas while increasing the awareness and participation of Canadians in space-related disciplines and activities. 

The Research Component aims to support the development of science and technology; foster the continual development of a critical mass of researchers and highly qualified people in Canada; and support information gathering and space-related studies and research pertaining to Canadian Space Agency priorities., program purpose french : Ce programme appuie le développement des connaissances et l'innovation dans des domaines prioritaires de l'ASC et accroît la sensibilisation et la participation des Canadiens aux disciplines et aux activités liées à l'espace. 

Le volet Recherche vise à soutenir le développement des sciences et des technologies, à favoriser le développement continu d'une masse critique de chercheurs et de personnes hautement qualifiées au Canada, et à appuyer la collecte d'information, la recherche et les études relatives à l'espace en tenant compte des priorités de l'ASC., agreement title english : Computer Vision for Autonomous Spacecraft Docking, agreement title french : Vision artificielle pour l’amarrage autonome des engins spatiaux, agreement number : 22STDPR18, agreement value : 222398.0, agreement start date : 2023-01-25, agreement end date : 2024-12-31, description english : Current spacecraft docking systems are large and require lots of power due to the sensors used. This project develops modern monocular computer vision algorithms utilizing a combination of classical methods and artificial intelligence which enables the use of lightweight, inexpensive, and less power-intensive optical sensors when compared to Lidar and Radar sensors used in traditional spacecraft docking systems. The harsh lighting of the space environment reduces the reliability of vision-based systems. New algorithms and applied machine learning techniques are used to overcome such major challenges of vision-based spacecraft relative navigation systems. The development of such a system builds on Canada’s extensive heritage of spacecraft docking systems and has potential Earth-based applications with autonomous drones, manufacturing, agriculture robotics, and more. This project will create jobs for three highly qualified personnel and help situate Canada as an autonomy leader within the space sector., description french : Les systèmes d’amarrage actuels des engins spatiaux sont volumineux et consomment beaucoup d’énergie en raison des capteurs utilisés. Ce projet développe des algorithmes modernes de vision artificielle monoculaire utilisant une combinaison de méthodes classiques et d’intelligence artificielle qui permet l’emploi de capteurs optiques légers, peu coûteux et moins gourmands en énergie par rapport aux capteurs lidar et radar utilisés dans les systèmes d’amarrage traditionnels des engins spatiaux. L’éclairage accentué de l’environnement spatial réduit la fiabilité des systèmes de vision. De nouveaux algorithmes et des techniques d’apprentissage automatiques appliquées sont utilisés pour relever les défis majeurs des systèmes de navigation visuelle des engins spatiaux. La mise au point d’un tel système s’appuie sur le vaste héritage du Canada en matière de systèmes d’amarrage d’engins spatiaux et peut avoir des retombées terrestres pour les drones autonomes, la fabrication, la robotique agricole et bien d’autres choses encore. Ce projet créera des emplois pour trois personnes hautement qualifiées et contribuera à faire du Canada un leader de l’autonomie dans le secteur spatial., expected results english : The Research component of the program provides financial support to organizations to conduct space related research and development in priority areas. It will support targeted knowledge development and innovation to sustain and enhance the Canadian capacity to use space to address national needs and priorities in the future., expected results french : Le volet Recherche du programme offre aux organisations une aide financière qui leur permettra de mener leurs activités de recherche et développement spatiales dans des secteurs prioritaires. Ce volet appuiera le développement des connaissances et l’innovation dans les domaines ciblés de manière à soutenir et à accroître la capacité du Canada d’utiliser l’espace pour répondre aux besoins et aux priorités du pays dans le futur., additional information english : Late Disclosure, additional information french : Divulgation tardive, owner organization : csa-asc, owner organization title : Canadian Space Agency | Agence spatiale canadienne