Reference number : GC-2017-Q1-02033, amendment number : , agreement type : G, recipient legal name : Grenier, Dominic (Université Laval), recipient country : CA, recipient province : nan, recipient city : Quebec|Québec, recipient postal code : nan, program name english : Discovery Grants Program - Individual, program name french : Programme de subventions à la découverte - individuelles, program purpose english : L'objectif du programme est de mettre &agrave; contribution mon expertise combin&eacute;e du traitement du signal avec antenne-­r&eacute;seau et de la fusion de donn&eacute;es bas&eacute;e sur la th&eacute;orie de l'&eacute;vidence au travers des applications acoustiques. Le but ultime est de localiser pr&eacute;cis&eacute;ment un tireur embusqu&eacute;, le suivre, pr&eacute;voir ses d&eacute;placements, et d&eacute;terminer sa cible dans un environnement complexe. Le traitement du signal avec antenne­-r&eacute;seau utilise des capteurs group&eacute;s (pas n&eacute;cessairement des antennes radio, les microphones conviennent pour l'acoustique). &Agrave; partir de statistiques de 2e ordre ou d'ordre sup&eacute;rieur des signaux re&ccedil;us, le traitement estime des param&egrave;tres comme les directions d'arriv&eacute;e (DOA) ou les d&eacute;lais d'arriv&eacute;e (TDOA) avec une haute r&eacute;solution. L'application des m&eacute;thodes de traitement d'antenne­-r&eacute;seau aux ondes acoustiques est effectivement possible dans un environnement contr&ocirc;l&eacute; seulement. Sinon, on doit consid&eacute;rer les sp&eacute;cificit&eacute;s de l'acoustique. D'abord, le milieu de propagation n'est pas homog&egrave;ne, causant de la d&eacute;formation (distorsion) des fronts d'onde incidents sur l'antenne­-r&eacute;seau. Ensuite, les signaux acoustiques sont souvent &agrave; large bande, ce qui ne permet pas l'application des d&eacute;phasages puisque valide seulement &agrave; une fr&eacute;quence d&eacute;termin&eacute;e. Finalement, la r&eacute;verb&eacute;ration, caus&eacute;e par le m&eacute;lange d'une quantit&eacute; importante de r&eacute;flexions, est un ph&eacute;nom&egrave;ne important en acoustique. Ces diff&eacute;rentes probl&eacute;matiques doivent donc &ecirc;tre r&eacute;solues. 
1) Nous mod&eacute;liserons le canal acoustique en nous basant sur les m&ecirc;mes outils et strat&eacute;gies que ceux du canal radiomobile. Par simulations avec mod&eacute;lisation th&eacute;orique ET avec mesures exp&eacute;rimentales, nous d&eacute;terminerons l'&eacute;quivalent de la largeur de bande de coh&eacute;rence, du temps de coh&eacute;rence, du mod&egrave;le stochastique du signal re&ccedil;u, etc. Nous analyserons l'effet de la distorsion du front d'onde, la stationnarit&eacute; du canal et la r&eacute;verb&eacute;ration sur les estimateurs. 
2) &Agrave; cause de la distorsion, nous concevrons de nouveaux estimateurs du 2e ordre, en particulier la m&eacute;thode du lissage spatial pour d&eacute;corr&eacute;ler les signaux, allant jusqu'&agrave; en d&eacute;velopper un qui exploite autrement la g&eacute;om&eacute;trie de l'antenne-­r&eacute;seau. 
3) Nous consid&eacute;rerons la largeur de bande et la bri&egrave;vet&eacute; des signaux acoustiques noy&eacute;s dans le bruit en d&eacute;veloppant des algorithmes d'estimation conjointe DOA/TDOA. 
4) Avec plusieurs antennes­-r&eacute;seau acoustiques, en ajoutant les trajectoires des projectiles, des imageurs infrarouges ou des microphones &agrave; ultrason, nous d&eacute;velopperons des r&egrave;gles de combinaison en fusion de donn&eacute;es pour une estimation plus fiable de la position de la source m&ecirc;me sans ligne de vue sur certains capteurs. Ainsi, les lacunes d'un type de capteur seront compens&eacute;es par les forces de l'autre. Le cadre de raisonnement de la th&eacute;orie de l'&eacute;vidence sera consid&eacute;r&eacute; pour limiter les possibilit&eacute;s, mieux g&eacute;rer les informations conflictuelles selon la fiabilit&eacute; des capteurs., program purpose french : L'objectif du programme est de mettre &agrave; contribution mon expertise combin&eacute;e du traitement du signal avec antenne-­r&eacute;seau et de la fusion de donn&eacute;es bas&eacute;e sur la th&eacute;orie de l'&eacute;vidence au travers des applications acoustiques. Le but ultime est de localiser pr&eacute;cis&eacute;ment un tireur embusqu&eacute;, le suivre, pr&eacute;voir ses d&eacute;placements, et d&eacute;terminer sa cible dans un environnement complexe. Le traitement du signal avec antenne­-r&eacute;seau utilise des capteurs group&eacute;s (pas n&eacute;cessairement des antennes radio, les microphones conviennent pour l'acoustique). &Agrave; partir de statistiques de 2e ordre ou d'ordre sup&eacute;rieur des signaux re&ccedil;us, le traitement estime des param&egrave;tres comme les directions d'arriv&eacute;e (DOA) ou les d&eacute;lais d'arriv&eacute;e (TDOA) avec une haute r&eacute;solution. L'application des m&eacute;thodes de traitement d'antenne­-r&eacute;seau aux ondes acoustiques est effectivement possible dans un environnement contr&ocirc;l&eacute; seulement. Sinon, on doit consid&eacute;rer les sp&eacute;cificit&eacute;s de l'acoustique. D'abord, le milieu de propagation n'est pas homog&egrave;ne, causant de la d&eacute;formation (distorsion) des fronts d'onde incidents sur l'antenne­-r&eacute;seau. Ensuite, les signaux acoustiques sont souvent &agrave; large bande, ce qui ne permet pas l'application des d&eacute;phasages puisque valide seulement &agrave; une fr&eacute;quence d&eacute;termin&eacute;e. Finalement, la r&eacute;verb&eacute;ration, caus&eacute;e par le m&eacute;lange d'une quantit&eacute; importante de r&eacute;flexions, est un ph&eacute;nom&egrave;ne important en acoustique. Ces diff&eacute;rentes probl&eacute;matiques doivent donc &ecirc;tre r&eacute;solues. 
1) Nous mod&eacute;liserons le canal acoustique en nous basant sur les m&ecirc;mes outils et strat&eacute;gies que ceux du canal radiomobile. Par simulations avec mod&eacute;lisation th&eacute;orique ET avec mesures exp&eacute;rimentales, nous d&eacute;terminerons l'&eacute;quivalent de la largeur de bande de coh&eacute;rence, du temps de coh&eacute;rence, du mod&egrave;le stochastique du signal re&ccedil;u, etc. Nous analyserons l'effet de la distorsion du front d'onde, la stationnarit&eacute; du canal et la r&eacute;verb&eacute;ration sur les estimateurs. 
2) &Agrave; cause de la distorsion, nous concevrons de nouveaux estimateurs du 2e ordre, en particulier la m&eacute;thode du lissage spatial pour d&eacute;corr&eacute;ler les signaux, allant jusqu'&agrave; en d&eacute;velopper un qui exploite autrement la g&eacute;om&eacute;trie de l'antenne-­r&eacute;seau. 
3) Nous consid&eacute;rerons la largeur de bande et la bri&egrave;vet&eacute; des signaux acoustiques noy&eacute;s dans le bruit en d&eacute;veloppant des algorithmes d'estimation conjointe DOA/TDOA. 
4) Avec plusieurs antennes­-r&eacute;seau acoustiques, en ajoutant les trajectoires des projectiles, des imageurs infrarouges ou des microphones &agrave; ultrason, nous d&eacute;velopperons des r&egrave;gles de combinaison en fusion de donn&eacute;es pour une estimation plus fiable de la position de la source m&ecirc;me sans ligne de vue sur certains capteurs. Ainsi, les lacunes d'un type de capteur seront compens&eacute;es par les forces de l'autre. Le cadre de raisonnement de la th&eacute;orie de l'&eacute;vidence sera consid&eacute;r&eacute; pour limiter les possibilit&eacute;s, mieux g&eacute;rer les informations conflictuelles selon la fiabilit&eacute; des capteurs., agreement title english : Traitement du signal haute-résolution et fusion de données appliqués aux sources sonores, agreement title french : Traitement du signal haute-résolution et fusion de données appliqués aux sources sonores, agreement number : RGPIN, agreement value : 140000.0, agreement start date : 2017-05-10, agreement end date : nan, description english : nan, description french : nan, expected results english : nan, expected results french : nan, additional information english : Grant or Award spanning more than one fiscal year. (2017-2018 to 2022-2023), additional information french : Subvention ou bourse octroyée s'appliquant à plus d'un exercice financier. (2017-2018 à 2022-2023), owner organization : nserc-crsng, owner organization title : Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada | Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada