Reference number : GC-2017-Q1-00422, amendment number : , agreement type : G, recipient legal name : Cardou, Philippe (Université Laval), recipient country : CA, recipient province : nan, recipient city : Quebec|Québec, recipient postal code : nan, program name english : Engage Grants for Universities, program name french : Subventions d'engagement partenarial pour les universités, program purpose english : Le partenaire industriel Devoray produit par impression 3D des petites pièces décoratives comestibles en sucre._x000D_
Après l'impression d'une telle pièce, il demeure sur sa surface une couche de sucre en poudre non solidifié qu'il_x000D_
faut nettoyer. Actuellement, ce nettoyage est fait à la main, ce qui est coûteux et fastidieux, surtout lorsque,_x000D_
comme Devoray, on doit produire de moyennes et grandes séries de pièces. Le but est donc d'automatiser ce_x000D_
procédé de nettoyage. Pour ce faire, la pièce sera saisie par un bras robotique combiné à une main robotique du_x000D_
commerce. On déplacera la pièce par rapport à un jet d'air fixe de façon à balayer toute sa surface._x000D_
La fragilité des pièces combinée à la force du jet d'air qui doit être utilisé ne laissent qu'une voie de passage_x000D_
étroite pour saisir la pièce en sucre sans l'abimer ni l'échapper. Cette voie de passage existe bel et bien,_x000D_
cependant, puisqu'un humain est capable de saisir la pièce pour la nettoyer sans la briser. Le défi de ce projet de_x000D_
recherche réside donc dans notre capacité à déterminer la prise la plus robuste pour tenir la pièce et à ajuster_x000D_
correctement la force de serrage sur celle-ci. Pour ce faire, on procédera en deux phases. On établira d'abord un_x000D_
modèle des forces appliquées sur l'objet permettant de déterminer comment le saisir et si la prise sera un_x000D_
succès. Ensuite, on mettra en oeuvre la méthode de saisie et le procédé dans une cellule robotique disponible au_x000D_
Laboratoire de robotique de l'Université Laval. Lorsque le procédé sera fonctionnel au Laboratoire de_x000D_
robotique, Devoray commencera à le tester dans ses locaux, où des ajustements seront faits en collaboration_x000D_
avec les chercheurs de l'Université Laval._x000D_
Les procédé de nettoyage de pièces imprimées qui existent sur le marché ne sont pas compatibles avec les_x000D_
pièces en sucre, parce qu'elles sont trop fragiles et solubles dans l'eau. Ainsi, au terme de ce projet de_x000D_
recherche, Devoray aura un procédé unique de nettoyage automatique des pièces en sucre. Ce procédé lui_x000D_
permettra de produire de grandes séries de pièces en sucre plus rapidement et à moindre coût., program purpose french : Le partenaire industriel Devoray produit par impression 3D des petites pièces décoratives comestibles en sucre._x000D_
Après l'impression d'une telle pièce, il demeure sur sa surface une couche de sucre en poudre non solidifié qu'il_x000D_
faut nettoyer. Actuellement, ce nettoyage est fait à la main, ce qui est coûteux et fastidieux, surtout lorsque,_x000D_
comme Devoray, on doit produire de moyennes et grandes séries de pièces. Le but est donc d'automatiser ce_x000D_
procédé de nettoyage. Pour ce faire, la pièce sera saisie par un bras robotique combiné à une main robotique du_x000D_
commerce. On déplacera la pièce par rapport à un jet d'air fixe de façon à balayer toute sa surface._x000D_
La fragilité des pièces combinée à la force du jet d'air qui doit être utilisé ne laissent qu'une voie de passage_x000D_
étroite pour saisir la pièce en sucre sans l'abimer ni l'échapper. Cette voie de passage existe bel et bien,_x000D_
cependant, puisqu'un humain est capable de saisir la pièce pour la nettoyer sans la briser. Le défi de ce projet de_x000D_
recherche réside donc dans notre capacité à déterminer la prise la plus robuste pour tenir la pièce et à ajuster_x000D_
correctement la force de serrage sur celle-ci. Pour ce faire, on procédera en deux phases. On établira d'abord un_x000D_
modèle des forces appliquées sur l'objet permettant de déterminer comment le saisir et si la prise sera un_x000D_
succès. Ensuite, on mettra en oeuvre la méthode de saisie et le procédé dans une cellule robotique disponible au_x000D_
Laboratoire de robotique de l'Université Laval. Lorsque le procédé sera fonctionnel au Laboratoire de_x000D_
robotique, Devoray commencera à le tester dans ses locaux, où des ajustements seront faits en collaboration_x000D_
avec les chercheurs de l'Université Laval._x000D_
Les procédé de nettoyage de pièces imprimées qui existent sur le marché ne sont pas compatibles avec les_x000D_
pièces en sucre, parce qu'elles sont trop fragiles et solubles dans l'eau. Ainsi, au terme de ce projet de_x000D_
recherche, Devoray aura un procédé unique de nettoyage automatique des pièces en sucre. Ce procédé lui_x000D_
permettra de produire de grandes séries de pièces en sucre plus rapidement et à moindre coût., agreement title english : NAPSI: Nettoyage automatisé de pièces en sucre imprimées, agreement title french : NAPSI: Nettoyage automatisé de pièces en sucre imprimées, agreement number : EGP, agreement value : 25000.0, agreement start date : 2017-06-14, agreement end date : nan, description english : nan, description french : nan, expected results english : nan, expected results french : nan, additional information english : Grant or Award spanning more than one fiscal year. (2017-2018 to 2018-2019), additional information french : Subvention ou bourse octroyée s'appliquant à plus d'un exercice financier. (2017-2018 à 2018-2019), owner organization : nserc-crsng, owner organization title : Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada | Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada