Reference number : 172-2021-2022-Q3-979933, amendment number : , agreement type : G, recipient legal name : York University, recipient country : CA, recipient province : ON, recipient city : Toronto|Toronto, recipient postal code : M3J 1P3, program name english : Collaborative Science, Technology and Innovation Program - Collaborative R&D Initiatives, program name french : Programme de collaboration en science, en technologie et en innovation - Initiatives de collaboration en R-D, program purpose english : Collaborate on multiparty research and development programs to catalyze transformative, high-risk, high-reward research with the potential for game-changing scientific discoveries and technological breakthroughs in priority areas., program purpose french : Collaborer à des programmes multipartites de recherche-développement dans le but de profiter de la synergie entre la recherche transformatrice à haut risque et à haut rendement et le potentiel de découvertes scientifiques et de percées technologiques révolutionnaires dans des secteurs d’intervention prioritaires., agreement title english : Concept Development for Autonomous Vehicle Cooperation to Facilitate Navigation in Ice, agreement title french : Définition d’un concept de coopération entre véhicules autonomes pour faciliter la navigation dans la glace, agreement number : 979933, agreement value : 128110.0, agreement start date : 2021-10-01, agreement end date : 2024-09-30, description english : Shipping operations in icy waters entail significant costs, complexity, and risk. This project intends to explore the feasibility and possible advantages of an autonomous surface shipping concept of operations for these conditions. The autonomous vessel will have an on-board sensor suite capable of sensing the immediate ice environment. The vessel will also have available additional small vehicles such as uninhabited aerial vehicles (UAV) or uninhabited underwater vehicles (UUV) that could be deployed for remote sensing of the ice characteristics at some distance from the vessel. The combination of these sensors from autonomous agents working together will be used to build a map and path plan. These data will be transmitted, processed, and displayed to the operator at the Shore Control Centre (SCC). The remote operator will control the vessel and deploy the auxiliary vehicles to obtain the most informative data. The project focuses on humaninterface
aspects of the concept., description french : L’exploitation des navires dans les eaux glacées entraîne des coûts et présente une complexité et des risques appréciables. Ce projet vise à explorer la faisabilité et les avantages possibles d’un concept d’opérations de navigation de surface autonome pour ces conditions. Le navire autonome disposera d’un ensemble de capteurs embarqués capables de détecter l’environnement immédiat de la glace. Le navire disposera également de petits véhicules supplémentaires tels que des véhicules aériens sans pilote (UAV) ou des véhicules sous-marins sans équipage (VSSE) qui pourraient être déployés pour détecter à distance les caractéristiques de la glace à une certaine distance du navire. La combinaison de ces capteurs provenant de véhicules autonomes travaillant ensemble sera utilisée pour établir une carte et un plan de route. Ces données seront transmises, traitées et affichées à l’opérateur du centre de contrôle à terre (SCC). L’opérateur à distance contrôlera le navire et déploiera les véhicules auxiliaires pour obtenir les données les plus informatives. Le projet se concentre sur l’interface humaine du concept., expected results english : In the short term, anticipated outcomes will be strengthened collaborations across industry, academia, and government to support research excellence. In the medium term, anticipated outcomes will be the development of new and potentially disruptive technologies with collaborators. In the long term, find collaborative solutions to public policy challenges and create stronger innovation systems., expected results french : À court terme, les résultats prévus seront des collaborations renforcées entre l'industrie, le milieu universitaire et le gouvernement pour soutenir l'excellence en recherche. À moyen terme, les résultats attendus seront le développement de nouvelles technologies potentiellement perturbatrices avec des collaborateurs. À long terme, trouver des solutions collaboratives aux défis des politiques publiques et créer des systèmes d'innovation plus solides., additional information english : nan, additional information french : nan, owner organization : nrc-cnrc, owner organization title : National Research Council Canada | Conseil national de recherches Canada