Reference number : 172-2020-2021-Q4-964727, amendment number : 2, agreement type : G, recipient legal name : University of Waterloo, recipient country : CA, recipient province : ON, recipient city : Waterloo|Waterloo, recipient postal code : N2L 3G1, program name english : Collaborative Science, Technology and Innovation Program - Collaborative R&D Initiatives, program name french : Programme de collaboration en science, en technologie et en innovation - Initiatives de collaboration en R-D, program purpose english : Collaborate on multiparty research and development programs to catalyze transformative, high-risk, high-reward research with the potential for game-changing scientific discoveries and technological breakthroughs in priority areas., program purpose french : Collaborer à des programmes multipartites de recherche-développement dans le but de profiter de la synergie entre la recherche transformatrice à haut risque et à haut rendement et le potentiel de découvertes scientifiques et de percées technologiques révolutionnaires dans des secteurs d’intervention prioritaires., agreement title english : Motion planning for autonomous surface ships in ice, agreement title french : Planification des mouvements dans la glace des navires de surface autonomes, agreement number : 964727, agreement value : 149999.0, agreement start date : 2021-01-07, agreement end date : 2025-03-31, description english : The Project is a collaboration between academic researchers at University of Waterloo and the autonomous vessel research being undertaken at NRC- Ocean, coastal and River Engineering (OCRE). The University of Waterloo will explore motion planning techniques for robotic platforms to be applied to marine vessels. The NRC will develop a testbed for autonomous surface ships which would be used to validate and apply cutting-edge motion planning techniques to improve performance of autonomous surface ships in ice., description french : Le projet est une collaboration entre les chercheurs de l’Université de Waterloo et le groupe de la recherche sur les navires autonomes du Centre de recherche en génie océanique, côtier et fluvial (GOCF) du CNRC. L’Université de Waterloo explorera les techniques de planification des mouvements des plateformes robotisées dans le but de les appliquer aux navires de surface. Le CNRC mettra au point un banc d’essai pour les navires de surface autonomes qui servira à valider des techniques de planification de mouvement de pointe et à les appliquer en vue d’améliorer la performance des navires de surface autonomes dans la glace., expected results english : In the short term, anticipated outcomes will be strengthened collaborations across industry, academia, and government to support research excellence. In the medium term, anticipated outcomes will be the development of new and potentially disruptive technologies with collaborators. In the long term, find collaborative solutions to public policy challenges and create stronger innovation systems., expected results french : À court terme, les résultats prévus seront des collaborations renforcées entre l'industrie, le milieu universitaire et le gouvernement pour soutenir l'excellence en recherche. À moyen terme, les résultats attendus seront le développement de nouvelles technologies potentiellement perturbatrices avec des collaborateurs. À long terme, trouver des solutions collaboratives aux défis des politiques publiques et créer des systèmes d'innovation plus solides., additional information english : This agreement has been amended 2 time(s). The total amended value is $149,999  and the end date of this agreements has been modified by 831 days, additional information french : Cet accord a été modifié 2 fois. La valeur totale des modifications est de $149 999.  La date de fin du présent accord a été changé de  831 jours., owner organization : nrc-cnrc, owner organization title : National Research Council Canada | Conseil national de recherches Canada