Reference number : 172-2024-2025-Q2-1020589, amendment number : 2, agreement type : C, recipient legal name : SEAMOR Marine Ltd., recipient country : CA, recipient province : BC, recipient city : Nanaimo|Nanaimo, recipient postal code : V9S 3B5, program name english : Industrial Research Assistance Program – Contributions to Firms, program name french : Programme d’aide à la recherche industrielle – Contributions aux entreprises, program purpose english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, program purpose french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, agreement title english : Modular ROV System Architecture, agreement title french : Architecture modulaire du système ROV, agreement number : 1020589, agreement value : 250000.0, agreement start date : 2024-06-17, agreement end date : 2025-10-31, description english : Development of a modular closed-loop control architecture for marine Remotely Operated Vehicle systems, capable of supporting for range of sensors and actuators. To prove viability of proposed architecture, this project will include development of core modules to demonstrate the utility and flexibility of the proposed architecture., description french : Développement d’une architecture modulaire de contrôle en boucle fermée pour les systèmes de véhicules marins télécommandés, capable de prendre en charge une gamme de capteurs et d’actionneurs. Pour prouver la viabilité de l’architecture proposée, ce projet comprendra le développement de modules de base pour démontrer l’utilité et la flexibilité de l’architecture proposée., expected results english : The purpose of IRAP Contributions to Firms is to support research, development, adoption and/or adaptation of innovative or technology-driven new or improved products, services or processes in Canada up to their commercialization, expected results french : Le PARI, par le biais des Contributions aux entreprises, vise à appuyer la recherche, le développement, l’adaptation et/ou l’adoption au Canada de produits, de services ou de processus novateurs ou axés sur des technologies nouvelles ou améliorées, et ce jusqu’à leur commercialisation, additional information english : This agreement has been amended 1 time(s). The end date of this agreements has been modified by -212 days., additional information french : Cet accord a été modifié 1 fois La date de fin du présent accord a été changé de  -212 jours., owner organization : nrc-cnrc, owner organization title : National Research Council Canada | Conseil national de recherches Canada