Reference number : 235-2021-2022-Q4-00187, amendment number : , agreement type : G, recipient legal name : EXONETIK INC., recipient country : CA, recipient province : QC, recipient city : Sherbrooke, recipient postal code : J1L1V8, program name english : Innovative Solutions Canada Program, program name french : Programme Solutions innovatrices Canada, program purpose english : Innovative Solutions Canada aims to fuel the development and adoption of technological innovation in Canada and grow Canadian companies through direct funding to support early stage, pre-commercial research and development, late stage prototypes, and to accelerate commercialization., program purpose french : Solutions innovatrices Canada veut inciter le développement et l'adoption de l'innovation technologique au Canada en favorisant la croissance des sociétés canadiennes au moyen de financement direct versé pour soutenir la recherche-développement pré-commerciale à un stade précoce et les prototypes à un stade avancé et en accélérer la commercialisation., agreement title english : Compliant Magnetorheological Robotic (MR) Arm for Fruit and Vegetable Harvesting, agreement title french : Dispositif robotique magnétorhéologique (RM) conforme pour la récolte des fruits et légumes, agreement number : ISC-CEA-007-PH-01-007558, agreement value : 150000.0, agreement start date : 2022-05-01, agreement end date : 2022-10-31, description english : The objective of this project is to reduce the dependency on manual labor, Canadian farmers are increasingly looking towards the automation of daily chores. To address this challenge, Exonetik proposes to develop a 6 DOF compliant magnetorheological (MR) robotic arm, that is designed to naturally adapt to highly unstructured environments, like human muscles. The proposed robotic system will enable a multitude of tasks that are notoriously difficult to automate, such as fruit and vegetable harvesting., description french : L'objectif de ce projet est de réduire la dépendance envers la main-d'œuvre, puisque les producteurs canadiens cherchent de plus en plus à automatiser les tâches quotidiennes. Pour relever ce défi, Exonetik propose de développer un bras robotique magnéto-rhéologique conforme à six degrés de liberté, conçu pour s'adapter naturellement aux environnements très peu structurés, comme les muscles humains. Le système de robotique proposé permettra d'exécuter une foule de tâches qu'il est terriblement difficile d'automatiser, comme la récolte de fruits et légumes., expected results english : This project will increase the automation and productivity in sectors where robot implementation is not possible to this date, providing more efficient and secure production. Furthermore, it will have an impact on worker safety, minimizing human effort in difficult and physical hard tasks, allowing better hygiene and lower risk of spreading diseases between co-workers., expected results french : Ce projet améliorera l'automatisation et la productivité dans les secteurs où il n'a pas été possible d'introduire de robots jusqu'à maintenant, en permettant une production plus efficace et sécuritaire. Par ailleurs, il aura une incidence sur la sécurité des travailleurs, en réduisant l'effort humain requis pour effectuer des tâches physiques et difficiles, ce qui permettra d'assurer une meilleure hygiène et de réduire le risque de propagation de maladies entre collègues de travail., additional information english : nan, additional information french : nan, owner organization : aafc-aac, owner organization title : Agriculture and Agri-Food Canada | Agriculture et Agroalimentaire Canada