Reference number : 003-2014-2015-Q3-02191, amendment number : , agreement type : C, recipient legal name : Neptec Design Group|Neptec Design Group, recipient country : CA, recipient province : ON, recipient city : Ottawa|Ottawa, recipient postal code : nan, program name english : Class Grant and Contribution Program to Support Research, Awareness and Learning in Space Science and Technology, program name french : Programme global de subventions et contributions à l'appui de la recherche, de la sensibilisation et de l'éducation en sciences et technologies spatiales, program purpose english : This program supports knowledge development and innovation in the CSA's priority areas while increasing the awareness and participation of Canadians in space-related disciplines and activities. 
The Research Component aims to support the development of science and technology; foster the continual development of a critical mass of researchers and highly qualified people in Canada; and support information gathering and space-related studies and research pertaining to Canadian Space Agency priorities., program purpose french : Ce programme appuie le développement des connaissances et l'innovation dans des domaines prioritaires de l'ASC et accroît la sensibilisation et la participation des Canadiens aux disciplines et aux activités liées à l'espace. 
Le volet Recherche vise à soutenir le développement des sciences et des technologies, à favoriser le développement continu d'une masse critique de chercheurs et de personnes hautement qualifiées au Canada, et à appuyer la collecte d'information, la recherche et les études relatives à l'espace en tenant compte des priorités de l'ASC., agreement title english : nan, agreement title french : nan, agreement number : nan, agreement value : 172162.0, agreement start date : 2014-12-22, agreement end date : nan, description english : This project entitled ""LiDAR-based Rover Navigation Software"" advances Neptec's rover-based planetary exploration technologies based on Neptec's in-house family of 3D scanning LiDAR sensors. The project will develop a LiDAR-based suite of navigation software that integrates LiDAR visual odometry, efficient mapping, path planning, and obstacle avoidance, using the unique scanning pattern provided by Neptec's sensors., description french : Le présent projet intitulé ""Logiciel de navigation de rover utilisant un LiDAR"" vise le perfectionnement des technologies mises au point par Neptec pour l'exploration planétaire par rover. Il mise sur la série de capteurs de balayage LiDAR 3D développés à l'interne par Neptec. Le projet permettra d'élaborer une suite logicielle de navigation LiDAR qui intègre l'odométrie visuelle LiDAR, la cartographie, la planification de trajectoire et l'évitement d'obstacles efficaces au moyen de la séquence de balayage unique des capteurs de Neptec., expected results english : -Increased knowledge from research projects in priority space S&T areas (number of new and ongoing space science and technology initiatives and projects).
-Number of completed space science and technology initiatives (Announcement of Opportunity) and proj, expected results french : -Des connaissances accrues grâce à des projets de recherche dans les domaines prioritaires en science et technologie spatiale (nombre de projets et initiatives décernées et en cours, nombre de personnes hautement qualifiées (PHQ) prenant part à des projet, additional information english : The amount allocated covers more than one fiscal year., additional information french : La somme allouée couvre plus d'un exercice financier., owner organization : csa-asc, owner organization title : Canadian Space Agency | Agence spatiale canadienne