汽车防撞系统

title: 发展历史.
content: 早在2009年,美国国家公路交通安全管理局便开始着手研究预防碰撞警示及车道偏移警示的规范。2011年欧盟通过一项决议,所有在欧盟地区贩售的新款汽车自2013年11月1日起必须安装预先紧急刹车系统,2015年11月1日起则欧盟境内的所有车辆必须要安装。2012年美国非营利性研究机构公路安全保险研究所(Insurance Institute for Highway Safety)的人员针对预防碰撞系统如何影响各种形式的保险索赔做研究,他们发现主动刹车辅助系统和主动转向头灯对驾驶人最有帮助;但是令人意外的是,该项研究认为车道偏离警示对驾驶人非但毫无帮助,甚至是有害的。2015年美国公路安全保险协会则有一份研究指出,主动刹车辅助系统和前向碰撞警示能有效降低后向碰撞的发生率。此外,2016年柏林圣诞市场卡车冲撞事件中歹徒企图驾驶卡车冲撞圣诞市场,幸亏主动刹车辅助系统介入,强制卡车停下来而避免更多死伤。  目前开发汽车防撞系统的车电系统大厂包括美国德尔福汽车零件和伟世通公司、日本电装和爱信精机、加拿大麦格纳国际、德国大陆集团、法国法雷奥及台湾的中华汽车、华创车电、必翔老人车、巨大自行车等公司。其中日本大厂目前在相关设计的专利件数较多,足见其在汽车安全领域的着墨之深。
title: 优点.
content: 研究指出,若所有车辆都安装了预先紧急刹车系统,交通意外率将减少27%,每年可救回 8,000 人的生命。
title: 各车厂发展现况.
content: 以下车厂按英文字母之顺序排列:
title: 奥迪.
content: 奥迪汽车在2010年推出的奥迪A8上采用「Audi Pre Sense Plus」全方位预警式安全防护系统,包含:  2015年第二代奥迪Q7上市时,配置「Ausi Pre Sense」预警式安全防护系统,后保险杆装设可侦测后方来车距离的感应器,若太近时则会启动两段式防护:第一段是在系统认知的距离内自动开启双黄警示灯告知后方车辆。万一已经无法避免碰撞,系统不仅自动关闭所有车窗、天窗,更自动紧缩安全带以确保车内乘客的安全。另有一套「Audi Pre Sense Rear」后方预警式安全防护系统,其实是前者的衍生功能。在倒车时能侦测后方两侧疾驶而来的车辆,太近时立即警告驾驶提早防范,倘若驾驶无法在第一时间反应,则由「Cross Traffic Assist」后方横向车流警示,并搭配煞停辅助系统,在意外发生前将车辆静止。
title: BMW.
content: 德国BMW在2013年中期发表互联驾驶系统(BMW ConnectedDrive),整合了资讯、娱乐、行车辅助等多项功能,其中跟汽车防撞相关的功能包含下列:
title: 大发.
content: 2013年7月大发工业发表的上搭载「」驾驶辅助系统,当车辆与前车时速速差低于30km/hr且距离过近时会自动煞停;时速超过30km/hr时若与前方汽车相距过近也会降低车速,且搭配VSC车身动态稳定系统与TRC循迹控制系统,提供更大的辅助刹车力道。再者,紧急刹车时该系统会自动闪烁警告灯,让后方车辆有所准备。自同年8月起,该套防撞系统亦搭载于兄弟车速霸陆Pleo Plus、等。  2016年4月12日发售第三代时,将「Smart Assist II」列为标准配备。安置单眼摄影镜头、激光雷达及超音波传感器,具有低速防碰撞系统、车道偏离警告、误踩油门警示装置、前方车辆起步通知等功能。其中当车辆行驶速度在4～50km/hr之间,激光检测到前方20米内有车时(速度差约30km/hr以内),主动式刹车系统便自动刹车以避免发生碰撞或减轻伤害。至于行人碰撞警报功能,则是行驶速度在4～50km/hr之间,单眼摄影镜头检测到前方40米内的行人时,便以警报声和警告灯来提醒驾驶者。  同年11月30日该系统精进为「Smart Assist III」,并搭载于部分改良的第三代Tanto / Tanto Custom。前档玻璃上方安装二组世界最小、左右间隔80毫米的单眼摄影镜头、超音波传感器与激光雷达,提供误踩油门警示、车道偏离警告功能、低速防碰撞系统、主动式远近光灯大灯调节、前方车辆起步通知、行人安全防护等功能。此外新增碰撞缓解刹车辅助系统,当系统侦测到车辆即将撞上其他车辆或物体,但驾驶人踩下刹车的力道不足,系统会自动增强至最大,以减轻伤害。
title: 福特.
content: 福特汽车在2009年推出的林肯MKS、林肯MKT、福特Taurus等车款上装设防撞警示系统,当侦测到与前车的距离过近,系统会在抬头显示器上显示警告,万一驾驶人没有动作,则介入刹车,甚至视情况加强刹车力道。2013年该公司则宣布新开发的「障碍物闪避系统(Obstacle Avoidance)」业已进入测试阶段,该系统能在传感到前方车辆突然停止或减速时,及时给予驾驶人警示,并视情况主动介入刹车与转向系统,以自动回避障碍物。  2011年福特Explorer装置了「弯道控制系统(Curve Control)」,这套系统以原有的预先循迹(AdvanceTrac)和防滚控制(Roll Stability Control)为基础而进一步发展,当车辆以急速过弯时,系统会自动降低引擎扭力并启动四轮的刹车功能,在1秒内将车速降低至10mph以下。至于该公司发展的「车道保持系统(Lane Keeping System)」则包含三项功能:驾驶人警示(Driver Alert)、车道偏移警示(Lane Keeping Alert)及车道保持辅助(Lane Keeping Aid)。此系统利用挡风玻璃上缘中央的摄影镜头侦测,当系统判断车身偏移原有车道会发出声响及视觉警告。至于车道保持辅助功能则是系统发现未打方向灯却车身偏移时,会震动方向机以提醒驾驶人。至于福特Kuga等车款亦配备了可依前方车速而自行调整速度的「主动式定速巡航系统(Adaptive Cruise Control)」、车速在50km/hr内可侦测前方车辆的无预警煞停并自动刹车的「主动式都会行车防护系统(Active City Stop)」、针对驾驶人视觉盲点发出警示的「视觉盲点侦测系统(Blind Spot Information System)」等。
title: 通用.
content: 美国通用汽车旗下的品牌凯迪拉克在2012年6月推出凯迪拉克XTS,所搭载的「前方碰撞警示系统(Forward Collision Alert)」利用挡风玻璃上缘中央的雷达传感器,当侦测到有可能发生碰撞时,会主动介入刹车和油门控制。另外尚有车道偏离警示(Lane Departure)和主动式定速巡航系统(Adaptive Cruise Control )等功能,前者可在车辆偏离原有车道时发出警告,后者则在巡航定速的状态下前车保持安全距离。后来这两套行车安全系统陆续搭载于凯迪拉克ATS、凯迪拉克CTS及凯迪拉克Escalade等车款上。2016年第九代上市,可加价配置车前碰撞警示(Forward Collision Alert)、车后横越交通警示(Rear Cross-Traffic Alert)、车道偏移侦测系统(Lane Departure Warning System)等配备。
title: 本田.
content: 2003年6月本田技研工业在新推出的上搭载「碰撞减轻制动系统(Collision Mitigation Brake System)」,此套系统能根据车辆行驶状态、与前车的间距、相对速度来判断碰撞发生的危险性,除发出警告音通知驾驶人,同时也会介入刹车减低车速。在碰撞发生前还能启动「电子安全带预紧系统」,自动收紧安全带。
title: 纳智捷.
content: 台湾纳智捷汽车在2009年9月发售的纳智捷7 MPV安置了挡风玻璃上缘中央一颗、左右后照镜各二颗、车尾车牌上方一颗等总共六颗CCD摄影镜头,构成「Eagle View+360度环景影像系统」,具备车侧安全辅助、行车偏移警示以及夜视等功能,此系统由裕隆集团与宏达电合资的华创车电所开发。2011年11月上市的纳智捷5 Sedan则精进为「Active Eagle View+360度全彩环景显像系统」,新增自动侦测之功能,若90公分范围内有障碍物,系统自动切换到该障碍物的画面。2013年10月小改款的纳智捷7 SUV更名为纳智捷U7 Turbo,此系统更添加FCW+前车防撞警示功能和PDS+行人警示功能。在车辆时速超过每小时60公里的情况下,如果太贴近前车或者前方突然出现行人,系统会发出警示音,且不同的间距有不同的声响示警,但并没有主动煞停之功能。
title: 马自达.
content: 马自达在2012年11月20日上市的第三代马自达6搭载了「i-Activsense」辅助系统,汇集短波雷达及红外线侦测、流明检出以及等速侦测镜头等电子元件,整合了包括:
title: 梅赛德斯-奔驰.
content: 德国车厂梅赛德斯-奔驰所发展的防撞辅助系统名为「Pre-Safe」,最早可回溯至2002年10月、原厂代号W220的梅赛德斯-奔驰S-Class,透过ESP车身动态稳定系统的感应雷达侦测前方状况,当系统判断有危险时,会紧缩前座安全带、调整电动座椅至适当位置,并自动关闭天窗。这套系统则整合下列功能:  当车辆发生意外时,马达驱动的安全带束紧器会启动、电动调整式前座椅(选购配备)会移动至更能承受撞击的位置、车窗及电动天窗则会自动关闭。意外发生后,Pre-Safe系统会自动关闭引擎,并且切断燃油供应;同时 故障灯和紧急室内灯会亮起,车窗能部分开启且门锁也能自动解除,以利乘员脱困。  2013年9月这套系统更精进为「Mercedes-Benz Intelligent Drive」透过安装在车身上的摄影镜头与雷达波传感器不断搜寻周边资讯,包括汽车、行人、路面标线、交通号志、障碍物等,并将资讯交由行车电脑判读,然后针对当时的实际路况做出反应。系统内容包含下述:
title: 三菱.
content: 三菱汽车在2012年10月上市的第二代三菱Outlander上装置了「e-Assist」安全辅助系统,包含:
title: 日产.
content: 2010年上市的搭载了「Safety Shield」驾驶辅助系统,包含:  后来发表的英菲尼迪QX60更新增了后撞预防系统(Back-up Collision Intervention),当倒车时可主动侦测车辆后方静止或移动之物体,若预测有碰撞危险时,系统立即自动启动刹车。
title: 速霸陆.
content: 2004年富士重工业获得日立制作所麾下()的技术奥援,结合后者的单眼式摄影机,以及二家公司共同开发的影像处理系统软件,进一步发展成EyeSight行车安全辅助系统,并陆续使用在第四代Legacy和速霸陆Exiga等车款,使得销售成绩大增。  2010年此系统精进为「EyeSight(ver.2)」,整合了更多功能:  2013年原厂推出第三代EyeSight,车头后照镜上方改安置两个摄影镜头,相距36公分以提供更宽广的探测范围。此外在仪表板上方安装一个小萤幕,显示系统侦测到与前车的间距、巡航定速设定时速及车辆现时速度。此系统具有四项功能:
title: 铃木.
content: 2010年1月铃木汽车在中型车铃木Kizashi上推出一套「PRECRS(Pre-crash Safety System之缩写)驾驶辅助系统」,此系统在进气坝内安置了极高频雷达且与巡航定速系统连动,在高速巡航的状态下系统侦测到与前车的间距过近,则向驾驶人发出警告音;万一驾驶人没有进一步的动作,则系统介入刹车,并开启前座安全带紧缩装置以保护乘员。2015年5月铃木Spacia增设新开发的「双摄影镜头刹车辅助系统」(),包含前方动态侦测、前方车距监测、DCBS智慧侦测刹车、车道偏移警示、油门误踩警示等功能。
title: 丰田.
content: 2013年10月丰田汽车发表一套名为「高速公路自动驾驶系统(Automated Highway Driving Assist)」的驾驶辅助系统,包含下述功能:  此外,该公司也开发了另一套「行人安全系统(Pedestrian Safety System)」,在系统认为刹车无法有效避免碰撞行人、且判断周遭有闪避空间的情况下,会先发出声响警告驾驶者;万一驾驶人无反应,自动转向机制将会启动,主动控制车辆以闪避行人。
title: 凌志.
content: 2015年凌志汽车发表一套名为「主动安全防护系统((英文)Lexus Safety System )」简称的LSS+的驾驶辅助系统,包含下述功能:
title: 大众.
content: 2013年大改款的第七代大众Golf将「二次碰撞预煞系统(Multi-Collision Brake)」列入全车系的标准配备,借由安全气囊感知器确认车辆遭遇第一次主要碰撞后,主动发讯号给ECU行车电脑,立即传送刹车讯号至四个车轮,让车辆在可能已经濒临失控的情况下以-0.6G的减速力度减速至大约10km/hr的范围,预防车辆再次发生碰撞。由于同集团资源共享,这套系统也出现在捷克斯柯达汽车旗下的斯柯达Octavia、斯柯达Citigo等车款。至于主动安全防护系统(Proactive Occupant Protection)则为第七代Golf全车系选用配备,在危急情况下,该系统会自动关闭电动车窗、天窗,并束紧前座安全带,以保障乘员的安全。
title: 富豪.
content: 瑞典富豪汽车在1998年的富豪S80车款上装置了颈椎撞击防护系统(Whiplash Protection System,缩写成WHIPS),两年后成为全车系的标准配备。该技术能在后方来车追撞时,对于车内乘员颈椎受伤的几率有效降低50%。2007年的法兰克福车展上公开「自动刹车碰撞警示系统(Collision Warning Auto Brake)」,借由摄影镜头与侦测雷达帮助驾驶人保持与前车的安全距离,倘若距离过近时系统会发出红色闪光与声响并主动刹车。而侦测雷达有效距离为150米,摄影机的有效距离则是55米。另外包含可以在巡航状态下与前车保持安全间距的主动巡航控制系统(Auto Cruise Control)、监控驾驶人精神状态的驾驶警示控制系统(Driver Alert Control)以及借由抬头显示器向驾驶人提醒安全间距的距离警示功能(Distance Alert)。  2009年发售的富豪XC60上也有一套自前述系统延伸而来的「都会安全防护系统(city safety)」,乃借由挡风玻璃上缘中央的摄影镜头追加可侦测10米范围的激光感应器,作动时速为30km/hr以内(30至200km/hr由ACC主动巡航控制系统作动),相对时速低于15km/hr时可完全将车辆煞停,但16至30km/hr则是尽量降低速度、减少伤害,同时连动安全气囊。这款车另外含有「视觉盲点资讯系统(Blind Spot Information System)」、车道偏离警告系统(Lane Departure Warning)、驾驶警示控制系统(Driver Alert Control)等功能。2011年上市的富豪S60除原有的都会安全防护系统外,新增「行人侦测暨完全主动刹车系统(Pedestrian Detection with Full Auto Brake)」,若系统侦测到车辆前方出现可能会发生碰撞的行人,先以灯光和声响提醒驾驶人闪避;若驾驶人未采取反应则系统主动介入刹车。当行驶时速在35公里以下,车辆将会完全煞停;若超过35公里以上,则尽可能降低车速,其减速幅度最大可达时速35公里。2012年日内瓦汽车展发表的富豪V40 (P1)更搭载全球首创的行人安全气囊(Pedestrian Airbag Technology),当车头前方感应器(Pedestrian Detection)感受到车辆与行人的碰撞后,引擎盖靠近挡风玻璃之侧就会释放出安全气囊,并同时将引擎盖扬起,减少行人重伤的几率。

Summary: 汽车防撞系统(英语:collision avoidance system)是一种利用通讯、控制与资讯科技侦测车辆周遭的动态状况,以辅助汽车驾驶人的安全科技。依各家车厂不同的命名,另有预防碰撞系统(pre-crash system)、前方碰撞预警系统(forward collision warning system)、减少碰撞系统(collision mitigating system)等异称。

Collision avoidance system: A collision avoidance system (CAS), also known as a pre-crash system, forward collision warning system, or collision mitigation system, is an automobile safety system designed to prevent or reduce the severity of a collision. In its basic form, a forward collision warning system monitors a vehicle's speed, the speed of a vehicle in front of it, and the distance between the vehicles, to provide a warning to the driver if the vehicles get too close so as to avoid a crash. Various technologies and sensors that are used include radar (all-weather) and sometimes laser (LIDAR) and camera (employing image recognition) to detect an imminent crash. GPS sensors can detect fixed dangers such as approaching stop signs through a location database. Pedestrian detection can also be a feature of these types of systems.