GEM/xwikis huggingface dataset:
X-33試驗機

title: 设计.
content: X-33 由洛克希德.马丁公司著名的“臭鼬工厂”研制,它是无人驾驶单级入轨可重复使用航天运载飞行器“冒险星”的 1/2 比例的原型机,机长 20.29 米,机高 5.88 米,翼展 22.06 米。  X-33 采用垂直起飞方式,亚轨道飞行,能在飞行跑道上着陆。X-33的 动力采用一台波音公司特别开发的 J2S 火箭发动机,其余部件也是包含了诸多高科技元素。2001 年3月,同样由于存在诸多难以突破的技术难关(如线性气尖引擎,linear aerospike engine),NASA 取消了已经耗资了 13 亿美元的 X-33 项目。
title: 计划终止.
content: 计划被取消时;两台原型机已完成约85%与96%的组装部件和发射设施已经100%完成,但是美国太空总署于2001年,经过长期的研发依然无法解决一系列技术难题,包括飞行不稳定和多余的重量。  特别是复合液氢燃料箱在1999年11月试验失败。该燃料箱依照蜂窝复合墙体内部结建造,以减少其重量。燃料箱需要的必要的技术工艺展示为单级到轨运行。甲氢燃料箱的工程品质要求空油箱必须是加满油时重量的10%。这将允许载具飞往低地球轨道,而不需要进行连串的助推器调整和外挂燃料箱。但是,试验台上加油和压力测试失败,美国太空总署得出结论,该技术还需很长时间才能完成。虽然复合罐壁本身较轻,但是氢气罐形状复杂的铝关节导致总质量的增加。  新机研发中所需的一些新技术除了「复合式材料的燃料槽」之外「金属隔热外覆」和「线性气尖引擎」等也都失败,同时也让太空总署及洛克希德退而使用现有已具成熟性的「铝质燃料槽」及「传统火箭发动机」技术,当然此种科技倒退无法达成单级可重复上太空的目标,一直到后来计划终止都没有成功。  项目取消前美国太空总署已投资9.22亿美元、洛克希德马丁公司投资3.57亿美元。由于太空发射业务出现变化,包括企业所面临的经济挑战,如全球星,Teledesic,和铱卫星等等计划结束以及由此产生的商业卫星发射数量下降预期,洛克希德马丁认为,继续单独发展X-33没有政府的支持将不会有盈利,因此终止。
title: 后续.
content: 在2001年取消计划后,工程师们已经能够做出碳纤维复合材料的液氧罐。  2004年9月7日,诺斯罗普格鲁曼公司和美国航空航天局的工程师公布了碳纤维复合材料液氢罐,已证明有能力重复使用和模拟发射周期。诺斯罗普格鲁门公司认为,这些成功的测试能开发和精致化新的制造工艺,使该公司建造大型高压复合罐,以及设计和工程开发适形油箱使用於单级轨道载具。  洛克希德马丁公司正在测试一种新的1/5模型火箭达到此种功能和设计,现在仅仅作为一种称为“太空可重复使用运载火箭”的专案在研发。两次测试都在新墨西哥州暗中进行。2007年12月19日完整的吊挂降落测试,而2008年8月12日却发生12.5秒飞行后坠毁的失败。第三个测试2009年10月10日结果成功。

Summary: X-33是一种无人操纵的小型化冒险之星试验机,原本X-33计划成为下一世代的可重复使用的发射系统,但是后来因为所需新技术的开发失败,最后计划于2001年中止。

X-33: X-33 ist die Bezeichnung eines verkleinerten unbemannten Prototyps für einen von Lockheed Martin projektierten Nachfolger des Space Shuttles, der die Bezeichnung „Venture Star“ trug. Es sollte eine vollständig wiederverwendbare Raumfähre entstehen, die senkrecht mit Hilfe von neuartigen Aerospike-Triebwerken starten, einstufig den Orbit erreichen und abschließend wie ein Flugzeug wieder landen sollte.
尿療法

title: 《本草纲目》的记载.
content: 尿,从尸从水,会意也。方家谓之轮回酒、还元汤,隐语也。气味咸,寒,无毒。主治寒热头痛,温气。童男者尤良(《别录》)。主久嗽上气失声,及症积满腹(苏恭)。明目益声,润肌肤,利大肠,推陈致新,去咳嗽肺痿,鬼气 病。停久者,服之佳。恐冷,则和热汤服(藏器)。止劳渴,润心肺,疗血闷热狂,扑损,瘀血在内运绝,止吐血鼻衄,皮肤皴裂,难产,胎衣不下,蛇犬咬(大明)。滋阴降火甚速(震亨)。杀虫解毒,疗疟中(时珍)。
title: 在医学中.
content: 尿液中含有酵素尿激酶(Urokinase)及造血荷尔蒙的红血球生成激素,有溶解血栓的效果。
title: 相关报道.
content: 中国中央电视台的《走进科学》节目曾报道过“喝尿村”,节目指出西安市灞桥区雾庄北村的很多老人因坚持喝尿而治好了很多顽疾的事,并表示这种疗法虽然目前还没有被主流医学界认可,但也不要急于否定。
title: 评价.
title: 负面评价.
content: 一些医学专家表示尿疗法是无稽之谈。有人说:“尿液是人体的排泄物,属于代谢的废物。如果将这些废物喝下,会被人体再次吸收,脾、肾功能的不好的人,可能会引发一系列问题。而且,现代医学属于循证医学,是遵循证据的医学,喝尿治病则无法实现临床验证,是没有任何科学根据的。”还有人说:“尿液中主要成分是水,身体健康的人喝下自己的尿,一般不会对身体产生太大副作用,但是如果身体有严重疾病,服用药物过后,毒素可能通过尿液排出来,这种尿液就很可能对人体造成危害。虽然目前没有研究结果,但这些本已排出体外的代谢废物重新被吸收,对人体健康肯定没有益处。也有专家认为,那些自称喝尿治好病的,不排除存在心理暗示作用的可能。”  在民间,反对者的数量大大多于支持者。比如在中国大陆某网站以“对于尿疗,你怎么看”为名的调查显示,超过80%的人表示尿疗治病不靠谱,只有6.5%的人认为确实能治病。

Summary: 尿疗法是通过饮用尿液来达到治疗疾病的目的,同时亦有采用尿液清洗皮肤、清洗毛发的做法。明代李时珍所著《本草纲目》中记载“人尿,气味咸、寒、无毒,主治温热头痛,童男者尤良”

Eigenharnbehandlung: Die Eigenharnbehandlung (synonym für Eigenurintherapie) ist eine historische bzw. alternativmedizinische Behandlungsmethode, bei der der eigene Urin in kleinen oder größeren Mengen getrunken, äußerlich angewendet oder per Spritze verabreicht wird. Auch ist Einträufeln in Augen, Nase oder Ohren beschrieben. Die Eigenharnbehandlung wird von einigen Anwendern heute zur Naturheilkunde gezählt und soll die körpereigenen Abwehrkräfte anregen (unspezifische Immuntherapie), dies wird von führenden Vertretern der Naturheilkunde jedoch abgelehnt; auch findet sich die Therapie in keinem Naturheilkunde-Lehrbuch. Des Weiteren, so die Befürworter der Eigenharnbehandlung, befänden sich im Urin Mineralien, Hormone und körpereigene keimtötende Substanzen, weshalb er – nach Meinung der Anwender mit therapeutischem Effekt – auch auf Wunden geträufelt werden könne. Weder Nutzen noch Schädlichkeit der Urinbehandlungen sind belegt.
狐獴

title: 生理特征.
content: 狐獴是一种小型昼行性动物,雄性平均重约731克,雌性720克,有着修长的躯干跟四肢,使牠们的身长可达到25到35公分,尾长亦有17-25公分。牠的尾巴(并不如其他的獴类那样一丛)为长、细,并尖尖延伸到端点,在末端的端点都为黑色,在直立时狐獴会用尾巴支撑来保持平衡,牠们的脸型也是尖尖延伸到棕色的鼻子,狐獴的眼睛周围都有着黑色块,这些构造的作用跟太阳眼镜相同,让牠们在艳阳普照下仍能清晰的视物,甚至是直视太阳,这对狐獴帮助很大,因为空中的掠食者通常是在太阳之前飞行以避免被察觉。狐獴有着小、黑、新月型的耳朵,有着在挖洞时能闭起来以避免砂进入耳内的功能。  狐獴有着有力、2公分长、弯曲的爪子,可用来挖洞猎食和调整牠们的地底洞穴,牠们在每只脚上有四根脚趾和长细的肢体。毛皮的颜色通常是浅黄棕色参杂着灰、古铜或微带银的棕色,牠们有着短平行的条纹横过牠们的背,这些条纹从尾巴的基部延伸到肩且每只皆不同。狐獴的身体下部没有花样,但在腹部只有稀疏覆体的毛,并露出底下的黑色皮肤,当牠们用后脚站立时,狐獴利用腹部这块黑色区域吸收太阳的热,这通常是牠们在寒冷的沙漠夜晚之后晨间做的第一件事以弄暖身体。  狐獴的主要以昆虫为食,但牠们也会吃蜥蜴、蛇、蜘蛛、植物、卵跟小型哺乳动物。就如其他獴一样,狐獴演化为对许多的毒免疫,这使牠们可以吃蝎子(包括刺)跟有些蛇而不至于导致不适、中毒或死亡。牠们体内没有储存脂肪,所以如果牠们没有每天觅食就会饿死。
title: 天敌.
content: 狐獴主要的天敌包括猛雕、草原雕与胡狼等。狐獴也时常因遭遇鼓腹咝蝰和黄金眼镜蛇等蛇类时被咬伤致死。
title: 繁殖.
content: 狐獴在大约一年达到性成熟,平均每胎生三只,野生的狐獴一年可生到三胎。狐獴是反复生殖的动物,一年到头随时都可以繁殖,但大多在较暖的时候生产。牠们没有求偶行为,只有能打得过雌獴的雄獴才有机会交配。怀孕期持续约11周幼兽浑身无毛的诞生在地洞里,幼兽的耳朵在十天左右打开,眼睛在十到十四天,牠们在四十九到六十三天之间断奶,牠们在三周大以前不会上到地上,之后跟保姆在一起在地洞附近约一周左右直到牠们加入成兽的觅食团。  通常领导族群的最高阶级配偶才有权繁殖,并会在正常情况下杀光所有非牠们所生的幼兽以确保牠们的后代有最好的生存机会。牠们也会放逐或杀掉生下有冒犯牠们幼兽的母兽。
title: 行为.
content: 狐獴是会挖洞的动物,住在大型的地底有着数个入口的网状洞穴,只有在白天才离开。牠们是非常社会化的动物,住在可达到四十只的群落里,在同一团体中的个体会经常彼此理毛来强化社交的系绊。  领导的配偶会经常的会在团体里的下属身上留下嗅迹记号以表达牠们的权威,诸如这类的举动通常伴随着下属舔和梳理领导配偶,这些举动也通常发生在团体成员离开一阵子后的重聚,大多数的狐獴在同一团体的全是领导配偶的手足或子女。 狐獴在牠们的群落中表现出利他行为,一或多只狐獴在其他狐獴觅食或嬉戏时,会站哨以警告牠们靠近的危险。  当发现到掠食者狐獴哨兵会叫出警示其余成员就赶紧逃或躲进散布在牠们地盘里的洞内,哨兵会是第一个从洞口出现来探掠食者动静持续叫着使其他成员保持在洞内,若是没有威胁了哨兵停止警告的叫声,其他的成员就安全地现身。  狐獴也会看护团体里所有的幼兽,未繁殖过的雌兽在领导的雌兽不在时会为幼兽哺乳。牠们也会保护幼兽免于任何威胁,经常是连会威胁牠们的性命也如此。在警告危险的警告发出,这些保母会带幼兽到地下避难,并准备守护牠们如果危险能尾随而至的话(如会钻洞的掠食者)。若是无法躲到地下保母会聚拢幼兽,并用自己的身躯挡在他们上面。  目前已知狐獴会从事独特的社会活动,包括了那些看起来像摔角或赛跑的活动。<br> 由国家地理频道与探索频道的节目可知,野生狐獴不怕人也不怕镜头,对人不会有攻击行为,亦不会逃跑躲藏,显然不把人类当掠食者。
title: 发声.
content: 狐獴的叫声近年来被注意到带有意义,对于不同的掠食者会有其特别的叫声。  这些叫声是如何演化出来的目前不明,牠们是明显的例子意义并不仅只存在人类的语言,虽然没有证据能够指出狐獴的叫声能组成一种语言。  不只一组的野地研究者曾报告目击狐獴用真假嗓音变化地唱进行某种的歌唱仪式。

Summary: 狐獴(学名:)是细尾獴属的唯一物种,属食肉目獴科,居住在南非、纳米比亚及安哥拉西南部的喀拉哈里沙漠。

Erdmännchen: Das Erdmännchen ("Suricata suricatta"), auch Surikate oder veraltet Scharrtier genannt, ist eine Säugetierart aus der Familie der Mangusten (Herpestidae). Mit durchschnittlich 700 bis 750 g ist es eine der kleinsten Mangustenarten, es hat ein hellgraues Fell mit unauffälligen Querstreifen. Erdmännchen leben in trockenen Regionen im südlichen Afrika. Sie leben in Gruppen von vier bis neun Tieren mit ausgeprägtem Sozialverhalten und ernähren sich vorwiegend von Insekten. Sie zählen nicht zu den bedrohten Arten.
迷宮

title: 古代迷宫.
content: 老普林尼在《自然史》("Naturalis Historia")一书中提到四个古老的迷宫:克里特迷宫(the Cretan Maze),埃及、利姆诺斯和意大利的一座迷宫。  Labyrinth这个字原本来自前希腊的Pelasgian地方,后为古希腊语所吸收,其可能与吕底亚语的labrys(双刃斧,象征王权。最早的迷宫是在克里特的王室米诺斯宫殿,意思是“双斧宫殿”,和这个说法吻合。)有关,字尾 "-inthos" 的意思是“地方”(如科林斯,Corinth)。
title: 电子游戏领域.
content: 在电子游戏提到的迷宫,通常指的是Dungeon,原意为地牢。  在黑田幸弘著作关于《龙与地下城》的书籍《》中所写到,语源是来自古城堡地底下会有埋藏财宝或怪物栖息的西方谣传。  在游戏中,迷宫被表现为冒险舞台里,藏有各式各样奇妙与谜题或宝藏的危险区域。型态有洞窟、人工建筑物、密林、山路等。迷宫内有恶徒或凶猛的生物(真实存在或想像物体都有)徘徊,其中可能会有陷阱、不明设施、遗迹或宝物等。在桌上角色扮演游戏《龙与地下城》,可以见到城底有地下数十层、数百米的大型迷宫,越往地下移动危险度越高,不过也伴随着更好的报酬。但若在途中被打倒则会丢失所持道具。

Summary: 迷宫(希腊文:,拉丁转写:labyrinthos)在希腊神话中是一座精心制作的建筑物,由名匠代达罗斯为克里特岛的国王米诺斯所设计,建造于克诺索斯。这座迷宫用来囚禁米诺斯的儿子,半人半牛怪物的弥诺陶洛斯。代达罗斯巧妙地建造这座迷宫,使得在完成后他本人几乎无法从中逃脱。雅典英雄忒修斯得到阿里阿德涅的相助,在杀害弥诺陶洛斯后,顺着阿里阿德涅的线带领之下成功逃出迷宫。

Labyrinth: Labyrinth bezeichnet ein System von Linien oder Wegen, das durch zahlreiche Richtungsänderungen ein Verfolgen oder Abschreiten des Musters zu einem Rätsel macht. Labyrinthe können als Bauwerk, Ornament, Mosaik, Pflanzung und Maislabyrinth, als Zeichnung oder Felsritzung ausgeführt sein. Darüber hinaus wird der Begriff im übertragenen Sinne verwendet, um einen Sachverhalt als unüberschaubar oder schwierig zu kennzeichnen.
沃爾特·雷利

title: 生平.
content: 雷利出生于德文郡的新教徒家庭,他早年在牛津大学奥里尔学院读书,之后有大半时间待在爱尔兰、基鲁拉堡、克罗美隆、西米斯郡,参与了镇压爱尔兰人的起义与斯摩维克(Smerwick)及拉斯林岛(Rathlin Island)上广为人知的屠杀后,因坦率地批评了英国对爱尔兰的政策而引起伊丽莎白一世的注意,他得到了女王的召见,在对外和海洋贸易政策上提出自己的观点,得到了女王的大力支持,并于1585年受爵。  其中在他与女王讲述过去于新大陆的冒险历程以及观察西班牙如何在海外殖民贸易上撷取庞大财富的报告里,最重要的一段话可以算是现今海权论形成的雏型:  「谁控制了海洋,谁就控制了贸易;谁控制了世界贸易,谁就控制了世界的财富,最后也就控制了世界本身。」  这句话据说进而导致了伊丽莎白女王开始着重于英国海军舰队的培育、海外殖民的野心以及海盗夺取西班牙载宝船的国家特许化(私掠许可)。  他年轻时致力于早期英国在新大陆的殖民地开拓,并在1584年于北美洲建立维吉尼亚(约现今美国的北卡罗莱纳州与维吉尼亚州部分)以歌颂当时的英国女王伊丽莎白一世(历史著名的童贞女王,而维吉尼亚有处女(Virgin)地之意)。在此之后他获得了女王的召见,并向其展示从大西洋对岸初次带回来的马铃薯与烟草等美洲作物,顿时令皇家宫廷陷于吞云吐雾的畅快当中,女王相当满意这位年轻又带有才气的冒险家,于隔年1585年受予他爵士之位。  而在1591年他未经女王的允许下,与女王的侍女伊丽莎白·思罗克莫顿秘密结婚,使伊丽莎白十分恼怒,便以玷污宫女的贞操和荣誉之名,将雷利投进了伦敦塔。之后在女王的宽恕下获释,夫妻转到多塞特的谢尔本定居。  然冒险家的因子让他不甘久居一地。当他听到有关黄金之城---埃尔多拉多的传说后,他便于1595年率领一支探险队前往南美洲寻找黄金。雷利首先在特立尼达登陆,并声称该岛为英国所有。然后,他航行到委内瑞拉的奥利诺科河河口。他溯河而上,历时15天,然后转回并考察了圭亚那和苏里南的海岸地带。但这次探险是失败的,没有补给,没有黄金,没有收获。1603年伊丽莎白女王逝世后,随即被继任的詹姆斯一世以涉及意图颠覆王位的主要阴谋(Main Plot)罪名下狱。  1616年雷利给国王写信,说服他忘掉过去,派他去二十年前去过的圭亚那远征。詹姆斯一世同意后,雷利获假释,保证在不侵犯西班牙利益的前提下在那里开发金矿。但是结果一无所获,且其下属烧毁了一处西班牙居民点。于是,詹姆斯根据1603年原判,于1618年在白厅将他处死。
title: 大众文化.
content: 在电影电视中,沃尔特·雷利的形象不时会出现。包括:

Summary: 沃尔特·雷利爵士(英语:Sir Walter Raleigh,也拼写作Ralegh,,1552年-1618年-10月29日),英国伊丽莎白时代著名的冒险家。同时也是位作家、诗人、军人、政治家,更以艺术、文化及科学研究的保护者闻名。他和爱德蒙·史宾沙及克里斯多福·马罗等文学家来往甚密,本身在伦敦塔幽禁期间也编纂了《世界史》一书,是名广泛阅读文学、历史、航海术、数学、天文学、化学、植物学等著作的知识分子,更是名外貌英俊的男子。

Walter Raleigh: Sir Walter Raleigh (auch "Rawley", "Ralegh" oder "Rawleigh"; * 1552 oder 1554 in Hayes Barton, Devonshire, Königreich England; † 29. Oktober 1618 in London, hingerichtet) war ein englischer Seefahrer, Entdecker, Soldat, Spion, Politiker, Dichter und Schriftsteller sowie Günstling der englischen Königin Elisabeth I.
联盟号宇宙飞船

title: 联盟号太空船的改进产品和衍生物.
content: 联盟号太空船是苏联在积累了多年经验之后,所开发出来的一种最成熟的载人航天器。由联盟号飞船衍生出的其它航天器包括:联盟-T,这是联盟号的直接升级物和替代品;联盟-TM,相对联盟T进行了更多的改进,主要执行向和平号空间站和国际空间站运送宇航员工作组的任务;联盟-TMA,联盟系列的最新产物,是俄罗斯航天部门现在拥有的唯一一种可载人航天器。在航天飞机屡次发生事故的情况下,联盟-TMA的意义变得更为重大。  其他衍生物包括进步号太空船,这是一种设计非常成功的无人货物运输飞船,在维持和平号空间站和国际空间站的正常运转中发挥了巨大的作用。一般认为,中国的神舟系列太空船也是借鉴了联盟号的设计。
title: 苏联的第一次飞船事故.
content: 1967年4月23日,原苏联第一艘载人的联盟号太空船顺利发射,而且完成了第13圈的轨道飞行,飞船宇航员向地面报告工作顺利。在飞到第18圈时,操纵和稳定飞船明显发生了困难,即在从地面起飞26小时45分钟后,航天员开始做再入大气层的定向操纵并启动反推火箭。因为一个压力感应器的失效致使主减速伞没有正常打开,科马洛夫曾试图手工释放备份伞,但因备份伞与引导伞缠绕在一起而同样无法展开,飞船返回舱最终以每小时150公里的速度坠毁于奥伦堡州,宇航员弗拉基米尔·科马洛夫上校于事故中丧生。  “联盟1号”在发射前曾使用计算机系统地检查了火箭的每一个部件。为谨慎起见,第一次飞行只选了1名宇航员,他就是弗拉基米尔·科马洛夫。他是苏联宇航员中技术最好的人之一,也是第一个2次进入外层空间的人。

Summary: 联盟号(,)是苏联研制的第三代载人飞船,与之相对应的载人航天计划称为联盟计划。其名「联盟」即指苏联。该款太空船由1946年成立的第一设计局在1960年代研发制造,苏联解体由俄罗斯联邦太空局后继续使用至今。

Sojus (Raumschiff): Sojus [] (von „Vereinigung, Union“ als Anspielung auf die Sowjetunion) ist der Name einer Reihe von bemannten sowjetischen, später dann russischen Raumschiffen für Besatzungen von bis zu drei Personen. Das während der 1960er-Jahre im Experimental-Konstruktionsbüro-1 (OKB-1) unter Leitung von Sergei Koroljow bzw. seit 1966 in der Nachfolgeorganisation, dem Zentralen Konstruktionsbüro für Experimentalen Maschinenbau (heute RKK Energija) unter Wassili Mischin entwickelte und anschließend mehrfach modifizierte Sojus-Raumschiff wurde zu einer bemannten Fähre für die Raumstationen der Saljut-Reihe, später für die Mir und derzeit für die Internationale Raumstation (ISS). Das Sojus-Raumschiff ist seit 1967 im Einsatz und inzwischen eines der sichersten Transportsysteme. Als Träger dient die Sojus-Rakete, die in der russischen Tradition, Raketen in der Öffentlichkeit nach ihrer ersten Nutzlast zu benennen, ihren Namen erhielt.
認知地圖

title: 概述.
content: 多个领域都对认知地图有所研究,如心理学、教育、考古学、规划、地理、制图、建筑、景观建筑、城市规划、管理及历史。 这些心智模式通常有不同的称呼,如认知地图、心理地图、行为脚本、基模、参考框架 。  认知地图提供关于空间知识的构建和积累,允许「 心灵之眼 」想像图像,以减少认知负荷,增强信息的回忆和学习 。这种类型的空间思维也可以用作非空间任务的隐喻,像是涉及记忆和成像的非空间任务时,就会使用空间知识来帮助处理任务。  认知地图的神经相关性推测是在海马回的位置细胞系统以及内嗅皮质的网格细胞 。
title: 神经学基础.
content: 通常认为认知地图主要是海马回的功能。海马回与大脑的其他部分连接,使其成为整合空间和非空间信息的理想选择。后脑皮质和内侧内嗅皮质(medial entorhinal cortex, MEC)的连接为海马回提供空间信息。嗅缘皮质和外侧内嗅皮质( lateral entorhinal cortex, LEC)的连接则提供非空间信息。这些信息在海马回被整合,使得海马回可组合目标的位置和其他特征,成为认知地图的实际位置,  奥基夫(O'Keefe)和纳德尔(Nadel)首先勾勒出海马回和认知地图之间的关系。并获得许多研究证据支持。具体而言,海马回系统内的锥体细胞(位置细胞、边界细胞、网格细胞)已被论断为认知地图的神经元基础。  奥基夫的大量研究暗示了位置细胞的参与。海马回中的单个位置细胞对应于环境中的不同位置,而所有细胞的总和则构成了整个环境的地图。细胞间连接的强度代表它们在实际环境中的距离。尽管细胞间的关系可能会因地图不同而有所差异,但是同一个细胞可以构建多个环境。许多哺乳动物,包括老鼠和猕猴,都发现了位置细胞可能参与认知地图的绘制。此外,在Manns和Eichenbaum对老鼠的研究中,海马回内的锥体细胞也参与了表示物体位置和身份的过程,这表明它们也参与了认知地图的创建。然而,对哺乳动物的研究是否代表「哺乳动物存在认知地图」,而非另一种更简单的确定环境的方法,仍存在着争议。  虽然不位于海马回中,但来自内侧内嗅皮质的网格细胞也参与了路径整合的过程。借由路径整合,然后位置细胞显示输出信息的同时,内侧内嗅皮质的网格细胞实际上扮演着路径整合者的角色。路径整合的结果随后被海马回用来生成认知地图。认知地图很可能存在于一个回路中,而它所涉及的部分,主要是海马回但远不只是海马回。除了内侧内嗅皮质,前岬下脚(presubiculum)和顶叶皮层也参与了认知地图的生成。
title: 平行地图理论.
content: 一些证据表明,认知地图由在海马回的两张分开的地图表示。第一张是方位图,借由自我运动线索和梯度线索来表示环境。使用基于矢量的线索,创建了一张粗略的二维环境地图。第二张地图是根据位置线索绘制的草图,整合特定目标(或地标)及其相对位置,以创建二维环境地图。将这两张图整合后,即获得了认知地图。
title: 生成.
content: 认知地图由多个来源产生,包括视觉系统和其他地方。 大部分认知地图是通过自我生成的运动线索创建。借由视觉、本体感觉 、嗅觉及听觉等感官的输入,推断一个人在环境中的位置。认知地图允许路径整合创建一个向量,借此表示一个人在环境中的位置和方向,特别是与之前的参考点相比较。所产生的向量会送到海马回位置细胞进行解读,提供更多关于认知地图的环境资讯及位置资讯。  「方向线索」和「位置标志」也用于创建认知地图。在方向线索内,会输入两个明确的线索以创建认知地图,如指南针上的标记以及变化的梯度(如阴影或磁场)。方向线索可以被静态或动态地使用。当不在那个环境移动时,可以静态地使用方向线索;当在梯度中移动,则动态地使用方向线索,以获得周围环境的性质。位置标志借由特定目标的相对位置提供环境的信息,而方向提示则提供有关环境本身形状的信息。这些标志由海马体一起处理,借由相对位置提供环境的图。
title: 历史.
content: 认知地图的概念最初由一位早期认知心理学家爱德华·托尔曼(Edward C. Tolman),在做老鼠和迷宫实验时引入。在托尔曼的实验中,将一只老鼠放入十字形的迷宫并让它探索,经过初次探索之后,老鼠被放在十字架的某臂上,然后将食物放在下一个右臂。 接着老鼠适应了这种布局,并学会在十字路口右转,以便找到食物。当老鼠被放置在十字迷宫的不同手臂上时,由于在迷宫创建了最初的认知地图,所以仍然会朝着正确的方向去获取食物。无论食物放在何处,老鼠不会只是决定在十字路口右转,而是能够准确地确定食物的路径。
title: 批评.
content: 班尼特(Andrew T.D.Bennett)认为「没有明确的证据证明非人类的动物也存在认知地图(根据托尔曼的定义)。」 根据研究分析指出,有更简单的解释可符合实验结果。 班尼特强调在非人类动物的认知地图测试中,有三个不能排除的更简单备案:(1)表面的新颖捷径并非真正新颖。(2)使用路径整合。(3)从一个新的角度识别出熟悉的地标,然后向它们移动。

Summary: 认知地图 (有时称为心理地图或心理模型 )是一种心理表征,提供现象的相对位置和属性,使个人可以在日常或隐喻空间环境获取、编码、存储、调用及解码。由爱德华托尔曼于1948年提出。 该术语后来被一些研究者推广(特别是在运筹学领域),指的是一种代表个人知识或基模的语义网络 。

Kognitive Karte: Als kognitive Karte (auch "mental map") bezeichnet man die mentale Repräsentation eines geographischen Raumes oder räumlich (dreidimensional) vorstellbarer logischer und sonstiger Zusammenhänge.
可重複使用發射系統

title: 载具配置.
content: 现时尚未能证明单级入轨(SSTO)的方法是可行的,而几种可部分重用的两级入轨飞行器正在使用中或已经达到最后发展阶段。  如果将飞机视为发射载具中的第一阶段,则可以将从飞机发射的消耗性火箭弹归类为可部分重用。使用这种配置的其中一个例子是轨道科学公司的飞马座运载火箭。
title: 历史.
content: 随着20世纪上半叶发明火箭推进技术,太空旅行成为一种技术可能性。  单级可重复使用的太空飞机的早期想法被证明是不现实的,尽管即使第一批实用火箭运载工具(V-2)也可以到达太空边缘,但可重复使用的技术却过于沉重。另外,作为运输核弹头等武器的载具,许多早期的火箭不可能被设计为可回收火箭。多级火箭解决了早期火箭质量效率不足的问题。1981年,美国航天飞机问世,这是第一个阶段的可重复使用航天器。  现代可重复使用的轨道飞行器包括X-37和Dream Chaser。
title: 20世纪.
content: 美国航空航天局(NASA)在1960年代后期开始了航天飞机的设计过程,其愿景是在1970年代使用乘员反激式助推器制造完全可重复使用的航天飞机。 这种设计被证明过于昂贵且无法及时开发,因此该设计被缩减为使用可重复使用的固体火箭助推器和消耗性的外槽。实践证明,航天飞机在其整个生命周期(1981年至2011年)中要比消耗性的发射系统昂贵得多。  1986年,罗纳德·里根总统(Ronald Reagan)呼吁使用喷气式超燃冲压发动机国家航空飞机(NASP)/ X-30。 该项目由于严重的技术问题而失败,并于1993年被取消。  在1990年代,麦克唐纳·道格拉斯(McDonnell Douglas)Delta Clipper VTOL SSTO提议进入了测试阶段。 DC-X原型展示了快速的周转时间和自动计算机控制功能。  在1990年中期,英国的研究将早期的HOTOL设计演变为前景更为广阔的Skylon设计,该设计仍在开发中。  从商业角度来说,Rocketplane Kistler和Rotary Rocket试图在破产之前制造可重复使用的私人开发火箭。  美国宇航局提出了危险的可重用概念,以取代航天飞机技术,这将在X-33和X-34计划中得到证明,由于成本上升和技术问题,它们在2000年代初均被取消。
title: 21世纪.
content: Ansari X Prize竞赛旨在开发私人亚轨道可重复使用车辆。 许多私营公司与获胜者Scaled Composites竞争,在两周的时间内凭借其可重复使用的SpaceShipOne两次到达了Kármán线。  2012年,SpaceX开始使用实验车辆进行飞行测试计划。 这些后来导致开发了Falcon 9可重复使用的火箭发射器。  2015年11月23日,新谢泼德火箭成为第一架通过卡尔曼线(100 km或62 mi)进入太空的垂直起飞/着陆(VTOL)亚轨道火箭,达到329,839英尺(100,535 m),然后返回 降落伞降落。 在协助将11颗Orbcomm OG-2商业卫星送入低地球轨道之后,SpaceX于2015年12月21日实现了可重复使用轨道火箭级的第一次垂直软着陆。  猎鹰9号第二次飞行是在2017年3月30日进行的。现在,SpaceX通常会恢复并重新使用其第一阶段,同时也打算重新使用整流罩。  截至2020年5月,唯一可操作的可重复使用的轨道级发射系统是Falcon 9和Falcon Heavy。 SpaceX还正在开发可完全重用的Starship发射系统。

Summary: 可重复使用发射系统是指能够部分或全部回收火箭部件,并重复使用的发射系统。到目前为止,各国已飞行了几种可完全重用的次轨道飞行系统和可部分重用的轨道飞行系统。

Raumfähre: Eine Raumfähre ist ein wiederverwendbares Transportfahrzeug für die Raumfahrt, das nach einer Weltraummission wie ein Flugzeug landend zum Erdboden zurückkehrt.
宇航员

title: 定义.
content: 在美国,以旅行高度超过海拔80公里(50英里)的人被称为“英语:astronaut”。国际航空联合会(FAI)定义的宇宙航行则需超过100公里。  到2004年4月18日为止,按照美国的定义共计440人,在太空里度过了一共27,082个航行日(crew-day),在太空中散步共享了98个航行日。  按国际航空联合会的定义,只有434人符合资格。进入太空的宇航员来自至少32个国家。
title: 职业称呼.
content: 自1961年人类首次飞天以来,共有来自38个国家的宇航员先后飞天。  俄语环境下,按照宇航员升空所承载的发射器来辨别称呼。乘坐前苏联/俄罗斯发射器升空的宇航员称作“”。该词由希腊语的“”(宇宙)和“”(水手)组合而成,意思是“在宇宙中航行的人”。乘坐美国发射器升空的宇航员使用英语借词“”。美俄合作后隶属的美国国家航空航天局的宇航员一律称作“”,即便是乘坐俄罗斯的联盟号飞行,而隶属欧洲空间局的宇航员一律称作“”。乘坐中国发射器升空的宇航员有时称作“”。  英语环境下,按照宇航员隶属航天机构的国家来辨别称呼。宇航员隶属航天机构的国家除俄罗斯与中国之外,泛称为“”。该词由希腊语的“”(星星)和“”(水手)组合而成,意思是“在星际航行的人”。而隶属前苏联/俄罗斯航天机构的航天员,则使用俄语借词“”。隶属中国航天机构的航天员,有时称作“”,该词由拼音化的“tàikōng”(太空)和希腊语“”(水手)组合而成。  中国将所有国家的宇航员泛称作“宇航员”。此外,中国载人航天工程的宇航员又称作“航天员”。台港澳以及部分海外华侨时常使用“宇航员”作为正式称谓,但也较常使用“太空人”作为这个称谓的简称。  日文环境下,泛称宇航员为“”。  法语环境下,法国、比利时、瑞士三国有时称其欧洲空间局的宇航员为“”,但一般还是按照发射器隶属国家分称作“”或“”。“”一词是由拉丁语“”(空间)和希腊语“”(水手)组合而成,意思是“在空间航行的人”。该词同时被借到英语,拼写为“”。马来语环境下,马来西亚称其宇航员为“”,由“”(空间)与后缀“”(人)组合而成。印度载人航天计划出炉后,印度各界开始议论未来印度自主发射的宇航员的正式称呼。印地语环境下,宇航员在印度正式称呼为“”(源自梵语“地外空间游人”),简称作“”(源自梵语“天空游人”)或“”(源自梵语“空间游人”)。除印地语称呼,还有多个英语翻译的提议,均使用希腊语后缀“”(水手)。包括:“”,源自梵语“”(天堂);“”,源自梵语“”(宇宙);“”,源自梵语“”(此生此世);“”,源自梵语“”(天空或空间)。印度空间研究组织最终选定“”。
title: 太空里程碑.
content: 世界上第一名宇航员是尤里·加加林,他在1961年4月12日乘坐东方一号()进入太空。  第一位女性宇航员是瓦莲京娜·捷列什科娃,她在1963年6月乘坐东方6号()进入太空。  在1961年5月上太空的艾伦·谢泼德则成为美国首位航天员。  王赣骏是第一位登上太空的华人,他于1985年4月29日至5月6日乘坐挑战者号太空飞机(使命代号:STS-51-B)进行了为期7天的太空飞行。  2003年10月15日杨利伟乘坐神舟五号升空成为中国首名航天员。  其他曾经进入过太空的美籍华裔包括卢杰、焦立中、张福林。  最年轻的宇航员是戈尔曼·季托夫,他乘坐东方2号升空时只有26岁。  最老的是约翰·格伦,1998年他乘坐STS-95升空时已经77岁了。  在太空中逗留时间最长的是瓦列里·波利亚科夫(共437.7天)。  到2003年,个人上太空次数最多的为7次,该项纪录由杰里·L·罗斯和张福林两人保持。  宇航员离地球最远的距离是401,056公里,发生在阿波罗13号紧急事件中。  首个自制太空船升空的航天员是迈克·梅尔维尔,乘坐的是宇宙飞船一号(SpaceShipOne Flight 15P)。这与各式各样的百万富翁太空游客形成对比,那些太空游客只是作为公开提供资金的飞行乘客或少数人员(通常由俄罗斯提供飞到国际空间站的服务)。  在美国,被选为候选航天员将获得银质奖章。他们进入太空后,将收到金质宇航员奖章。美国空军也授予飞越海拔80公里的飞行员宇航员奖章。
title: 国际宇航员.
content: 直到20世纪70年代末,只有美国和苏联有现役的宇航员。  1976年苏联开始实行国际宇航员计划,从其他社会主义国家选出6名宇航员组成第一组。第二组于1978年开始训练。  1978年,欧洲空间局选出4名宇航员进行训练,以执行在航天飞机上的首个太空实验室任务。法国在1980年开始训练自己的宇航员,接着是德国于1982年,加拿大于1983年,日本和意大利分别于1985年和1988年。更多的国际运载专家被选为航天飞机航天员,之后俄罗斯的联盟任务也有国际专家的参与。  1998年欧洲空间局组成单一的宇航员组织,以取代此前法国、德国和意大利的国家宇航员组织。
title: 女性宇航员.
content: 据不完全统计,截至2013年7月,全世界已经有57名女航天员上天,其中美国46名,俄罗斯3名,中国2名  人类历史上第一位进入太空的女性宇航员是瓦莲京娜·捷列什科娃,瓦莲京娜·捷列什科娃于1963年6月16日单独乘坐东方六号宇宙飞船进入太空。
title: 宇航员的组成.
content: 苏联、美国和中国的首位宇航员均来自喷射战斗机的飞行员,通常是有军衔的试飞员。军事宇航员将被授予特别资格奖章,完成宇航员训练和参与太空飞行的军事宇航员则授予宇航员奖章。
title: 太空人遇难.
content: 到目前为止共有18名宇航员在航天任务中丧生,在地面训练中意外丧生的至少也有10人。

Summary: 宇航员是指接受航天训练后,指挥、操纵或搭乘航天器的人员。

Raumfahrer: Ein Raumfahrer (auch "Weltraumfahrer") ist ein Teilnehmer an einer bemannten Expedition in den Weltraum. Der erste Raumfahrer hieß Juri Gagarin und startete am 12. April 1961. Je nach Raumfahrtorganisation bezeichnet man Raumfahrer auch als Astronauten (z. B. NASA, ESA, CSA, JAXA) oder Kosmonauten (Sowjetunion, DDR, Roskosmos/Russland). Die chinesische Raumfahrtorganisation (CNSA) verwendet in englischsprachigen Berichten meistens die Bezeichnung Astronaut, teilweise aber auch die Bezeichnung Taikonaut, gelegentlich auch "Kosmonaut" (bzw. "cosmonaut"). Manche Länder versuchten weitere Begriffe zu etablieren, wie "Spationaut" (in Frankreich), "Angkasawan" (in Malaysia) und "Wiomanaut" (in Indien, "vyomanaut" in englischer Sprache).
航天飞机

title: 基本介绍.
content: 航天飞机是一种有翼、可重复使用的太空器,由辅助的运载火箭发射脱离大气层,作为往返于地球与外层空间间的交通工具,外形像飞机。航天飞机升入太空时跟其他一次性使用的航天器一样,是用火箭动力垂直升入。但之所以设计成具有机翼的造型,是因为此机翼除了可在回到地球进入大气圈的过程中提供空气刹车的作用降低坠落速度外,也可在降跑道时提供升力,作用与滑翔机类似。因为机翼的关系,航天飞机的有效载荷比例较低,设计者希望以重复使用性来弥补这个缺点。  虽然世界上有许多国家都陆续进行过航天飞机的开发,但实际上只有美国和苏联成功发射过。苏联解体后,相关的设备由哈萨克斯坦斯坦接收后,由于经费不足致使太空计划陷入停顿,之后全世界只剩美国的航天飞机可以实际使用并执行任务,但美国所有的航天飞机也已经在2011年7月22日正式退役,其最后一次任务是由亚特兰提斯号执行。  21世纪后航天飞机的发展式微,基本上世界大国目前没有公开的计划再次发展类似机体,专家表示由于其有目前无法跨越的缺点,这种由200多万零件组成的高度复杂系统,可靠性非常差。事实证明美苏两国设计的航天飞机并无达到当初设想目标,加上每次发射之前的检查、维护、修理都成为浩繁的高成本工作,但是最终还是发生事故,全球历次载人太空失事一共造成22位太空人丧生,美国航天飞机计划就占14位,使得乘坐危险性非常的高,原计划每架航天飞机的设计寿命是20年、100次发射,但最终美国5架航天飞机加起来才发射了100多次,也只有美国在最强盛、聚集世界最多财富的时期能够经营这5架航天飞机,苏联的航天飞机主要是军事目的而建造,基本上没有真正执行任务就终结。
title: 航天飞机列表.
content: ESA hermes, Japan Hope-x
title: 美国.
content: 美国是世界上第一个拥有与实际操作航天飞机、并是唯一成功以航天飞机进行过载人任务的国家,也是机队阵容最庞大的国家。美国的航天飞机大多是以历史上著名的观测船命名,其建造过的航天飞机包括如下:
title: 苏联.
content: 暴风雪航天飞机计划是苏联在冷战时代为了与美国进行太空军备竞赛所发展的计划,由于冷战时代美国向全世界展示由航天飞机施放卫星画面,这招引起苏联恐慌,认为既然可以施放卫星也代表可捕捉敌对国家的卫星。因此苏联开始加入建造航天飞机计划反制美国,军事色彩相对浓厚,虽然外观十分相似,不过苏联的总体设计较美国改良很多,最初规划建造五架航天飞机但最终只使用暴风雪号航天飞机一架,并成功完成一次先进的无人机升空及回收降落任务,不久后苏联解体冷战结束,由于没有资金就宣告取消,这个当代太空技术最先进的暴风雪航天飞机计划也正式终结。
title: 「次轨道」太空飞机.
content: 「次轨道」的太空飞机,其机翼还用在升入太空时提供升力,但未达到第一宇宙速度,所以当本身的燃料用完后,便会重返大气。美国实验飞机X-15以及民间飞机「太空船一号」都属于这种设计。这两架飞机都无法进入轨道,而且都是先由另一架飞机载上高空后才自行飞行。
title: 太空飞机的未来目标.
content: 太空飞机的未来目标是像一般飞机一样起飞、升高降低高度、降落,并且有不必抛弃装备就进入轨道的能力。超音速燃烧冲压喷射引擎(Scramjet)的支持者认为此类引擎可能会用在这种飞机上。

Summary: 航天飞机(英语:Space Shuttle),是一种为穿越大气层和太空的界线(高度100公里的卡门线)而设计的火箭动力飞机。航天飞机结合了飞机与航天器的性质,像有翅膀的太空船。迄今只有美国与前苏联曾经制造能进入近地轨道的航天飞机,并曾实际成功发射并回收,而美国是唯一曾以航天飞机成功进行载人任务的国家。其他国家发展的类似计划则尚未有实际发射并进入轨道的纪录。

Space Shuttle: Das Space Shuttle (auch "das Shuttle") war der bislang einzige für bemannte Raumflüge eingesetzte Raumfährentyp. Das System wurde seit den 1970er-Jahren von der US-Raumfahrtbehörde NASA entwickelt, die erste Mission STS-1 startete am 12. April 1981. Durch die Wiederverwendung der Teile des Systems sollten die Flüge in den Weltraum deutlich kostengünstiger als mit nicht wiederverwendbaren Trägerraketen werden. Diese Erwartung erfüllte sich wegen hoher Instandsetzungskosten nicht. Zudem bargen die vielen Instandsetzungen innerhalb kurzer Intervalle viele Risiken, schon ein Fehler konnte eine Katastropheauslösen. 2011 fand der letzte Flug statt.
類球面

title: 方程序.
content: 用另外一种方法来描述,类球面是一种椭球面。采用直角坐标formula_1,椭球面可以表达为  其中,formula_3与formula_4分别是椭球面在x-轴与y-轴的赤道半径,formula_5是椭球面在z-轴的极半径,这三个正值实数的半径决定了椭球面的形状。 以z-轴为旋转轴的类球面formula_6,它的方程为:
title: 性质.
title: 面积.
content: 扁球面,它的表面积为: 扁球面是半长轴为而半短轴为的椭圆围绕-轴旋转而形成的,因此可看作为离心率。  长球面,它的表面积为: 长球面是半长轴为而半短轴为的椭圆围绕-轴旋转而形成的,因此可看作离心率。
title: 体积.
content: 类球的体积是formula_15。
title: 曲率.
content: 假若,一个类球面被参数化为  其中,formula_17是参数纬度(英语:parametric latitude),formula_18,formula_19是经度,formula_20。  那么,类球面的高斯曲率(英语:Gaussian curvature)是  类球面的平均曲率(英语:mean curvature)是  对于类球面,这两种曲率永远是正值的。所以,类球面的每一点都是椭圆的。

Summary: 类球面是一种二次曲面。二维的椭圆有两个主轴,称为长轴与短轴。在三维空间里,将一个椭圆绕着其任何一主轴旋转,则可得到一个类球面。

Rotationsellipsoid: Ein Rotationsellipsoid (englisch "spheroid") ist eine Rotationsfläche, die durch die Drehung einer Ellipse um eine ihrer Achsen entsteht. Anders als bei einem dreiachsigen bzw. triaxialen Ellipsoid sind zwei Achsen gleich lang.
瓦莲京娜·捷列什科娃

title: 早年经历.
content: 捷列什科娃生于俄罗斯雅罗斯拉夫尔州图塔耶夫的一个村子。父亲弗拉基米尔·捷列什科夫(1912-1940)是拖拉机手,苏芬战争中是坦克车长、中士,在前线阵亡时捷列什科娃年仅2岁。母亲叶莲娜(1913-1987)是纺织厂女工。捷列什科娃有一个姐姐、一个弟弟。捷列什科娃于1945年8岁时在雅罗斯拉夫尔第32学校上学,1953年七年级毕业时为了补贴家用而离校,在当地的雅罗斯拉夫尔轮胎厂的组装与硫化车间当一名学徒工,负责操作切割机,同时在夜校学习青年工人的课程。1955年4月,调入当地的“红色彼列科普纺织厂,与其母亲、姐姐一起工作。1959年捷列什科娃加入了当地的业余航空俱乐部,成为一名跳伞员,1959年5月21日22岁时完成了首次空中跳伞,在当地总计完成了90次跳伞。1955年至1959年,接受了雅罗斯拉夫尔轻工业学院的函授教育。1960年8月11日,捷列什科娃成为雅罗斯拉夫尔市的共青团组织的书记。
title: 成为宇航员.
content: 1961年,加加林飞上太空,捷列什科娃同众多少女一样,将加加林作为了自己的偶像。她和航天俱乐部的女友们联名给莫斯科写了一封信,呼吁也派一名女性宇航员进入太空。料想不到,没过多久,这些在信上署名的姑娘都应邀前往莫斯科。在莫斯科,还有来自全国各地的女性,所有人的目标都是:成为第一位女性宇航员。  考核是严格的,经过了三个月的各种类型的试验,有医学、体育、还有特殊使命方面的,经过层层筛选,幸运女神降临在了捷列什科娃的身上。报名条件包括:年龄30岁以下,有跳伞经历,身高170厘米以下,体重70千克以下。1962年2月16日,当听到自己的名字从400多竞争者中入选5名女宇航员之列时,捷列什科娃的心里顿时充满了无比的兴奋以及征服太空的信心。5位入选者应召入伍,从列兵军衔开始。1962年3月加入苏联共产党。  成为宇航员的受训内容包括耐热训练:身穿飞行服耐受70摄氏度、30%湿度;静音训练,在无声环境中渡过10天;在乌米格-15上经受失重训练,每个架次飞行经受3-4次每次40秒的失重状态下写字、吃饭、使用无线电口播等;跳伞训练,包括水上跳伞。1962年11月9日,捷列什科娃完成了宇航员训练,成绩为优秀。  1963年3月,捷列什科娃入选为东方六号飞船任务的第一顺位的宇航员。  1963年6月16日,捷列什科娃乘坐东方六号宇航飞船升空,成为人类第一位进入太空的女性。也是迄今为止人类唯一一位独立驾驶宇航飞船完成太空飞行的女性。在3天(总计70小时50分钟)绕地球48圈的太空飞行中,捷列什科娃的无线电呼号是“海鸥”。捷列什科娃这次太空飞行时间比此前所有美国宇航员的太空飞行时间总和还要长。捷列什科娃驾驶的东方六号与瓦列里·贝科夫斯基驾驶的东方五号执行了空间编队交会、无线电通联等任务。由于东方号飞船上没有太空马桶不能排大便,所以3天飞行是禁食的。东方六号返回地面时降落在阿尔泰边疆区,坐标为 53.209375°N 80.80395°E。东方六号距地面7千米高度时,按程序捷列什科娃连同座椅弹射出飞船、单独伞降,至4千米高度时宇航员与座椅按程序分离。捷列什科娃落地时由于强风在切掉降落伞前,其鼻子在地面上擦伤。  完成航天飞行后,捷列什科娃成为宇航员指令长,直至1966年3月14日。
title: 荣誉和奖励.
content: 捷列什科娃从太空返回后,被问及国家应如何奖赏她的英勇成就。捷列什科娃回答:希望能搜寻、确认她父亲牺牲的地点及战斗经过。这一请求得到了满足。苏联政府在捷列什科娃的父亲牺牲地建立了一座纪念牌。  政府奖励捷列什科娃一套在雅罗斯拉夫尔的3室的住宅。捷列什科娃与母亲、姨妈及其女儿在一起住了3年。此后,捷列什科娃作为公众人物,移居莫斯科。  1963年6月22日,成为苏联英雄。1963年6月22日与1981年5月6日,两次荣获列宁勋章。 1971年12月1日,获得十月革命勋章。1987年3月5日因其社会活动获得劳动红旗勋章。  1966年至1989年,苏联最高苏维埃代表。1974年至1989年,苏联最高苏维埃主席团成员。1971年至1989年,苏联共产党中央委员会委员。  2008年至2011年,雅罗斯拉夫尔州杜马议员,统一俄罗斯党党员。2011年,在雅罗斯拉夫尔州当选为俄罗斯联邦国家杜马议员。 2016年连任。  2011年4月12日,捷列什科娃在莫斯科克里姆林宫的授勋仪式上接受时任总统梅德韦杰夫颁发的友谊勋章。  2017年3月6日,弗拉基米尔·普京在克里姆林宫为她颁发一级祖国功勋勋章,庆祝她80岁生日。
title: 家庭.
content: 在东方六号飞行之后谣言开始流传,她可能嫁给当时唯一的单身汉宇航员安德里扬·尼古拉耶夫。  1963年11月3日与宇航员安德里扬·尼古拉耶夫在莫斯科结婚。赫鲁晓夫与太空计划领导人等高官主持了婚礼。  1964年6月8日,女儿叶莲娜·安德烈雅诺夫娜·尼古拉耶娃出生。这是人类第一个父母都是宇航员的人。外孙阿列克谢·马约罗夫生于1996年,安德烈·罗季奥诺夫生于2004年6月。  1982年与尼古拉耶夫的婚姻离异。她又嫁给了外科医生尤里·沙波什尼科夫,直到1999年去世。
title: 军衔.
content: 捷列什科娃是俄罗斯联邦首位被授予少将军衔的女性。

Summary: 瓦莲京娜·弗拉基米罗芙娜·捷列什科娃(,1937年-3月6日)是人类历史上进入太空的第一位女性宇航员。1963年6月16日,她单独乘坐“东方六号”宇宙飞船进入太空。苏联英雄,苏联空军少将。她还是技术科学副博士,两次获授列宁勋章;荣获联合国和平金奖,以及世界许多国家授予的高级奖章,是世界上十几个城市的荣誉市民;月球背面的一座环形山以她的名字命名。目前捷列什科娃还在继续积极地从事社会活动,希望能够参加火星探险。在2014年冬季奥运会,她是开幕式上奥林匹克旗帜的旗手。

Walentina Wladimirowna Tereschkowa: Walentina Wladimirowna Tereschkowa (, wiss. Transliteration ', verheiratet Walentina Tereschkowa-Nikolajewa; * 6. März 1937 in Maslennikowo bei Tutajew, Oblast Jaroslawl, Russische SFSR) ist eine ehemalige sowjetische Kosmonautin. Sie war im Jahre 1963 die erste Frau im Weltraum (bis zum Raumflug von Swetlana Sawizkaja im Jahre 1982 auch die einzige) und ist immer noch die einzige Frau in der Raumfluggeschichte, die allein flog, d. h. ohne Begleitung männlicher Kollegen.
自由德国青年

title: 前身.
content: 自由德国青年成立于1936年1月,由德国共产主义青年团、德国社会主义青年团和社会主义劳动青年团合并而成,这一组织是一个反对希特勒和纳粹党政权的反法西斯地下组织。然而纳粹德国的盖世太保有效地将自由德国青年团在德国的活动压制下来,其总部也流亡海外。最初总部在巴黎,1938年在布拉格,最终迁到伦敦。1946年时,该组织在英国的组织基本建立,并延伸到苏格兰地区。
title: 苏占区及东德时期.
title: 重建.
content: 二战结束纳粹德国战败后,自由德国青年团的总部迁回德国的苏占区,在1946年重新积极参与德国政治。东德成立后,自由德国青年团的地位接近苏联列宁共产主义青年团。1948年8月21日世界民主青年联盟将其接纳为成员。  苏占区期间,莫斯科方面给出了德国共产党发展战后青年政策的建议:不要重建共产主义色彩的青年组织,而是建立一个反帝主义、民主主义的跨党派青年组织——自由德国青年团。1945年夏季柏林的苏联军事管理委员会将青年委员会转交给德国共产党人管理,9月1日德国共产党和社会民主党人建立了管辖权苏占区的青年委员会,与会代表们同意建立一个反法西斯青年组织中央委员会,并由埃里希·昂纳克担任领导人。中央委员会预想在1946年2月26日成立青年团,但遇到了青年教会的反对。在应允保护教会青年工作的条件后,威廉·皮克在3月6日签署了成立自由德国青年团的指示。1946年3月7日自由德国青年团在苏占区宣布成立,这一天也是之后官方举办周年庆祝的日子。新建立的自由德国青年团使用了之前组织的名称和标志(后稍作修改),但组织的理念与其并不相同。  1946年在苏占区成立至1949年东德成立期间,自由德国青年团的目标如下:
title: 理念.
content: 这一组织的理念是向青年人宣传马克思列宁主义,培养“具有阶级意识的社会主义者”以“建设德意志民主共和国的社会主义社会”。该组织常被认为是“统一社会党的后备力量”,其活动也围绕这一属性展开。另外也重视加强与苏联的友谊以建设共产主义,并将支持全世界人民的反帝斗争作为自己的国际目标。自由德国青年团支持了“”天然气管道及贝阿铁路的修建,并支持尼加拉瓜的桑地诺民族解放阵线以及莫桑比克和安哥拉的左翼运动。  自由德国青年团的另一个重要角色是压制教会青年组织的活动。1950年代其成员活动日程变得更加灵活,以阻止青年参与教会组织的活动。
title: 组织架构.
title: 成员.
content: 14岁及以上的青年人可申请加入自由德国青年团,虽然名义上是自愿的,但非成员将在升学、就业上面临很大压力,亦会受到老师的鼓动。1949年末该组织已达一百万成员,占当时青年人口的三分之一。柏林由于分区占领的特殊情况也存在其他的青年组织,自由德国青年团在此仅占5%。1985年人数已达到230万,占东德14-25岁人口的80%。大多数成员在学业完成参加工作时退团,但加入国家人民军服役的团员团籍将被保留。  团员身穿(Blauhemd),左臂绣有自由德国青年团的太阳标志。团员间的问候语是“”(Freundschaft),直到德国统一,团费依收入为每月0.30-5.00马克。
title: 1961年任务.
content: 1961年8月18日,柏林墙的修建加剧了战争气氛,自由德国青年团中央委员会号召发起了突击任务,口号包括“祖国在召唤 - 保卫社会主义共和国!”(Das Vaterland ruft. Schützt die sozialistische Republik!),以促进青年人志愿加入国家人民军服役。  这一任务的目标为:
title: 两德统一前.
content: 自由德国青年团参与了1989年10月7日东德四十周年庆祝活动,然而在夜晚的火炬游行中,许多自由德国青年团成员开始呼喊口号“戈比,帮帮我们!戈比,救救我们!”。在场的所有共产党阵营成员都听到了这一口号。这一事件使统一社会党震惊,因为自由德国青年团被视为党的未来。  1989年至1990年德国统一期间,大量的成员退出自由德国青年团。自由德国青年团在德国统一后是否应被宣布为非法组织曾存在讨论,但在两德统一前确定了统一后该组织的合法地位。
title: 在西德的活动.
content: 自由德国青年团在西德的活动向来受到压制,由于其亲共产主义的倾向和与东德的密切联系,1951年康拉德·阿登纳政府禁止了其在西德的活动。

Summary: 自由德国青年()曾是德意志民主共和国和德国统一社会党的官方青年组织。自由德国青年是东德唯一被官方允许并提供资助的青年组织,该组织招收民主德国14到25岁的男女青年,人数占民主德国青年总数的75%左右。大多数台尔曼少先队员都会最终加入自由德国青年团。

Freie Deutsche Jugend: Die Freie Deutsche Jugend (FDJ) ist ein kommunistischer Jugendverband.
回車鍵

title: 历史.
content: 最早,在打字机上的打字位置是固定的,归位兼换行的扳手用于将承载装纸滚筒的机架(carriage)移到最右边,以便令印字位置对准一行的开头,同时顺便转动滚筒,换至下一行。后来,当打字机的滚筒不再横向移动,改由承载印字头的字车(印字头carriage)移回到本行的起始位置。  Carriage Return“归位”这术语是电传打印机(TTY)所使用的博多码的一个控制字符,代表回到一行字的起头,但不代表换行(或称进列)。  归位键第一次由1960年在Smith Corona公司的电动打字机出现。此键一般被标为“Carriage Return”或 “Return”。为了帮助不说英语的用户学习打字,之后出版的打字机经常被标“”符号。
title: 计算机.
content: 电脑早期引用了许多电信概念与技术。早期制定的代码如ASCII(现今仍沿用)和EBCDIC与后期的Unicode都包括“归位”控制字符。计算机和打印机的文字排列与电传打印机几乎相同。在电脑上,编辑软件中归位键一般用于结束一行文字输入,并将光标移到下一行的开始位置,选单或选项窗口中一般用于确认当前选项。  在ASCII编码中,归位的编码是十进制的13,或十六进制的\0x0D。  在C语言或部分其他语言,会用codice_1来表示这字符。依照操作系统的不同,有时会配合换行字符codice_2使用。在不少文字编辑器中,有时也会用^r或^M(相当于Ctrl-M)来表示。

Summary: 确认键,又称输入键、确认键,是指电脑键盘上的Enter键(在Apple键盘上即是Return键),其位置在引号键的右边,另一个位置在数字键盘的右下角。

Eingabetaste: Die Eingabetaste, auch Knickpfeiltaste, Zeilenschalter oder "Rückführtaste mit Zeilenschaltung" (englisch ) genannt, ist eine spezielle Taste auf Tastaturen von elektrischen Schreibmaschinen und Computern. Sie hat eine ähnliche Bedeutung wie die Entertaste, so dass ihre Bezeichnungen teilweise synonym verwendet werden.
拉曼光譜學

title: 基础原理.
content: 当光线照射到分子并且和分子中的电子云及分子键结产生交互作用,就会发生拉曼效应。对于自发拉曼效应,光子将分子从基态激发到一个虚拟的能量状态。当激发态的分子放出一个光子后并返回到一个不同于基态的旋转或振动状态。在基态与新状态间的能量差会使得释放光子的频率与激发光线的波长不同。  如果最终振动状态的分子比初始状态时能量高,所激发出来的光子频率则较低,以确保系统的总能量守衡。这一个频率的改变被名为Stokes shift。如果最终振动状态的分子比初始状态时能量低,所激发出来的光子频率则较高,这一个频率的改变被名为Anti-Stokes shift。拉曼散射是由于能量透过光子和分子之间的相互作用而传递,就是一个非弹性散射的例子。  关于振动的配位,分子极化电位的改变或称电子云的改变量,是分子拉曼效应必定的结果。极化率的变化量将决定拉曼散射强度。该模式频率的改变是由样品的旋转和振动状态决定。
title: 历史背景.
content: 虽然光的非弹性散射早在1923年被奥地利物理学家Adolf Smekal预测,但直到1928年才被实际的观察到。拉曼效应是由观察者的名字来命名,是由印度科学家钱德拉塞卡拉·拉曼利用太阳光观察到此现象。(1928年,C. V. Raman与K. S. Krishnan一起发现,并且由Grigory Landsberg 和 Leonid Mandelstam独立研究。)1930年,拉曼完成光的非弹性散射观测,并且获得了诺贝尔物理学奖。他利用太阳光和一个窄带滤波器制造出单色光,并用一个“横向”滤波器阻挡该单色光。拉曼发现,改变的频率可以通过“横向”滤波器。  拉曼效应系统的开创性理论,在1930年至1934年间由捷克斯拉夫的物理学家George Placzek 所开发。汞弧光灯成为主要的光源,先是摄影检测,然后与光度检测。目前光源则以激光为主。
title: 应用.
content: 拉曼光谱学在化学领域广泛被运用,是因为化学键以及对称分子都有其特殊振动的光谱资讯,因此提供作为分子鉴别时的重要特征。例如,SiO, SiO, 和SiO的振动频率是可被鉴别出来的,并列为红外线光谱学以及拉曼光谱学配位分析的基础。<ref name

Summary: 拉曼光谱学(Raman spectroscopy)是用来研究晶格及分子的振动模式、旋转模式和在一系统里的其他低频模式的一种分光技术。拉曼散射为一非弹性散射,通常用来做激发的激光范围为可见光、近红外光或者在近紫外光范围附近。激光与系统声子做交互作用,导致最后光子能量增加或减少,而由这些能量的变化可得知声子模式。这和红外光吸收光谱的基本原理相似,但两者所得到的数据结果是互补的。

Raman-Spektroskopie: Unter Raman-Spektroskopie [] (benannt nach dem indischen Physiker C. V. Raman) versteht man die spektroskopische Untersuchung der inelastischen Streuung von Licht an Molekülen oder Festkörpern (Raman-Streuung). Sie dient u. a. der Untersuchung der Materialeigenschaften z. B. von Halbleitern oder Pigmenten (etwa bei Kunstgegenständen).
韓式泡菜

title: 历史.
content: 朝鲜泡菜最初称为「沉菜」(中古朝鲜语:)。概因其原为一种利用当地蔬菜制作的酸菜或咸菜,取菜沉于水中之貌而命名,而后语音讹变才成为今日之名。泡菜使用的主要食材大白菜非朝鲜半岛土产,是在中国明代时期传入朝鲜半岛。另外据《三国史记》记载,神文王于683年娶王妃时下令准备的聘礼中包括酱油、大酱、酱汁类等食品。即泡菜类早已从3000年前开始在中国以「葅」为名出现,三国时代传至朝鲜,经过统一新罗时代、高丽时代,其制作方法不断改变。在当时,泡菜可能是以萝卜为主原料的泡萝卜、咸菜、酱菜为主。  朝鲜王朝时期,辣椒由美洲传入亚洲和朝鲜半岛。辣椒对韩国泡菜的制作产生了重大的影响,使韩国泡菜在味道和色泽方面都得到了改进。  2013年11月,韩国政府「为了表示泡菜的韩国特质」,拟将韩式泡菜在中国大陆、台湾、香港的商标注册为「辛奇」()。  2013年12月5日联合国教科文组织(UNESCO)保护非物质文化遗产政府间委员会会议在阿塞拜疆巴库通过决议,正式将韩国「腌制越冬泡菜文化」列入教科文组织人类非物质文化遗产名录。  2014年5月14日,韩国宣布将“辛奇”改回原译名“泡菜”。
title: 各种调理方式.
title: 大白菜泡菜.
content: 在初冬将整棵大白菜竖着对剖为两半,或者不剖,先用盐淹过,去除多余水分,把自制的辣酱混合蒜、洋葱、辣椒粉、辣椒干、梨磨碎及萝卜、萝卜条丝,或红萝卜丝、葱末等配料,再加上鱼露、捣碎了的虾或是虾酱及其他海产,均匀地涂抹在每片大白菜上面,然后层层码好放入瓮缸里贮存就可以了。泡菜贮存得愈久,味道就愈好,但一定要保持贮存地方周围的环境清凉。由于新一代的小家庭都住在公寓,所以他们都爱购买昂贵的泡菜冰箱来贮存泡菜。  泡菜可用来制作泡菜炒饭、泡菜寿司,发酸的泡菜可伴猪肉、豆腐,以砂锅热之(泡菜锅)。
title: 其他各种形式.
content: 除了以上种类,也可根据腌渍泡菜时使用的主材料,对泡菜进行分类。如泡菜类、泡菜块儿类、泡萝卜类、腌菜类、咸菜类、食醯类等。

Summary: 韩式泡菜(),是一种朝鲜族的传统发酵食品,通常和米饭一起食用。韩式泡菜卡路里含量低,富含纤维素、维生素A、B、C并含有一种对人体有益的乳杆益生菌,被美国时代华纳《健康杂志》评为世界5大最健康食品之一,有观点认为韩式泡菜与其它泡菜一样含有亚硝酸盐,过度食用会引发胃癌。然而酸腌渍法常用的乳酸菌、醋酸并不会增加亚硝酸盐含量

Kimchi: Kimchi () nennt man in der koreanischen Küche sowohl die Zubereitung von Gemüse (traditionell Chinakohl und koreanischer Rettich (Mu 무)) durch Milchsäuregärung als auch das auf diese Art fertig zubereitete Gemüse.
滑翔机

title: 历史.
content: 滑翔机的出现要早于飞机,为飞机的成功研制提供了必要的技术储备。  1801年,英国的乔治·凯利爵士研究了风筝和鸟的飞行原理,于1809年试制了一架滑翔机。他记述说:滑翔机不断地把他带起,并把他带到几米外的地方。但在后来的试验中,这架滑翔机被撞毁了。1847年,已是76岁的凯利制作了一架大型滑翔机,两次把一名10岁的男孩子带上天空。 一次是从山坡上滑下,一次是用绳索拖曳升空,飞行高度为2─3米。4年后,由人操纵的滑翔机第一次脱离拖曳装置飞行成功,飞行了约500米远。凯利对飞行原理、空气升力及机翼的角度、机身的形状、方向舵、升降舵、起落架等都进行了科学的研究和试验,他首次把飞行从冒险的尝试上升为科学的探索。  德国土木工程师利林塔尔所设计的滑翔机把无动力载人飞行试验推向高潮。从1871年起,他就热衷于研究和制造滑翔机,他利用所有余暇研究空气动力学、试制飞机和驾机试飞。他所著《鸟类飞行是航空的基础》一书被后来的飞行探索者奉为经典之作。他于1891年制作了第一架固定翼滑翔机,翼展为7米,用竹和藤作骨架,骨架上缝着布,人的头和肩可从两机翼间钻入,机上装有尾翼,全机重量约2公斤,很象展开双翼的蝙蝠。他把自己悬挂在机翼上,从15米高的山岗上跃起,用身体的移动来控制飞行,滑翔90米后安全降落。这是世界上第一架悬挂滑翔机。1891─1896年间,利林塔尔共制作了5种单翼滑翔机和2种双翼滑翔机,先后进行了2000多次飞行试验。1896年8月9日,他驾驶滑翔机在里诺韦山遭遇强风而坠落,次日去世。他留给后人的最后一句话是:“要想学会飞行,必须作出牺牲。”  受利林塔尔的影响,发明了现代飞机的莱特兄弟在建造其第一台动力飞机前,花了三年时间使用滑翔机来进行设计验证和飞行训练,积累的经验被反馈到后来成功试飞的飞行者一号上。  1914年德国人哈斯研制出第一架现代滑翔机,它不仅能水平滑翔,还能借助上升的热气流爬高飞行,并且其操纵性能更加完善。从此,滑翔机进入了实用阶段。在第二次世界大战期间,滑翔机曾用来空降武装人员人员和运送物资,尤其是纳粹德国空军更是把滑翔机用于伞兵机降作战并制造了历史上最巨大的Me 321滑翔机,今天它主要用于体育航空运动。
title: 基本构造.
content: 现代滑翔机的结构与飞机基本相似,一般由以下几个部分构成:机翼、水平安定面、垂直安定面、副翼、扰流板、升降舵、方向舵和起落架。滑翔机的起落架通常只有两个主轮,有时两侧机翼翼尖处还各有一个小轮,以便于地面停放。滑翔机的一个显著特点就是具有大展弦比的狭长机翼和光滑细长的机身,其滑翔比与同是固定翼航空器的飞机相比要大很多,这种大滑翔比使滑翔机具备了很强的留空能力。目前有些高级滑翔机的滑翔比可达到50:1,即在无风条件下,滑翔机每下降1米的高度就可在水平方向上滑翔50米的距离。
title: 仪表.
content: 由于没有动力装置,滑翔机的仪表要比飞机简单许多,一般只有:空速表、高度表、升降速度表、侧滑仪和磁罗盘。
title: 滑翔和翱翔.
content: 滑翔机主要依靠上升气流进行持续飞行,否则就必须靠牺牲高度来维持飞行。在无风情况下,滑翔机在下滑飞行过程中依靠自身重力的分量获得前进动力,这种损失高度的无动力下滑飞行称为滑翔。在有上升气流时,滑翔机可以籍此实现平飞或升高,这种飞行方式称为翱翔。滑翔和翱翔是滑翔机的两种基本飞行方式。
title: 升空方式.
content: 滑翔机可由飞机拖曳起飞,也可以用汽车或其他装置牵引起飞。
title: 滑翔机竞赛级别.
content: 国际航空联合会(FAI)划分了8个滑翔机竞赛级别,分别是
title: 主要的滑翔机制造厂商.
content: 不管是过去还是现在,市场上的滑翔机多数为这项运动的诞生地德国的厂商制造。 在德国有多家滑翔机制造商,其中最重要的有三家:  德国滑翔机制造厂商还有Stemme和Lange Aviation。 其他国家的厂商有南非的Jonker Sailplanes,立陶宛的Sportinė Aviacija,波兰的Allstar PZL,捷克厂商HpH以及斯洛文尼亚的AMS Flight。
title: 相关链接.
content: 滑翔类飞行项目比较列表

Summary: 滑翔机(英文:英语:Glider)是指不依靠动力装置飞行的重于空气的固定翼航空器,起飞后仅依靠空气作用于其升力面上的反作用力进行自由飞行。

Segelflugzeug: Ein Segelflugzeug ist ein für den Segelflug konstruiertes Luftfahrzeug. Das motorlose Fliegen bedeutet abwechselnd Steigen im Aufwind und Gleiten mit geringem Höhenverlust. In Deutschland werden Segelflugzeuge luftrechtlich als eigene Luftfahrzeugklasse eingestuft und dürfen bis zu 850 kg wiegen.
机器人学

title: 语源.
content: "机器人学"("robotics")源自于"机器人"一词,而"机器人"一词最早被一位捷克的作家卡雷尔·恰佩克()在他的舞台剧作品R.U.R.罗梭的万能工人中提出并发表于1920年。该剧开始于一个用有机合成物制造人造人的工厂,那些人造人被称「机器人」(robots)。卡雷尔称是其兄弟约瑟夫·恰佩克发明了该词。  根据牛津英语词典,机器人学(robotics)一词第一次被使用在艾萨克·阿西莫夫的短篇科幻小说Liar,初次出版在1941年五月的《超级科学故事》(Analog Science Fiction and Fact)杂志上。
title: 历史.
content: 公元1927年,一个由德国演员布里居·海默(Brigitte Helm)演示、女性人形的机械式人类(德语:Maschinenmensch),第一次在弗里茨·朗执导的德国科幻电影《大都会》(德语:Metropolis)中出现。  1942年,科幻作家以撒·艾西莫夫(英语:Isaac Asimov)勾勒出他的机器人学三大法则。  1948年,以撒·艾西莫夫提出了模控学原理,成为日后机器人学的基础。  直至20世纪中才出现了全自动的机器人。第一个可数码操控及可程序化的机器人:通用机械手,于1961年建立,功能为从压铸机中举起高热的金属片并推叠起来。今日商业及工业机器人已被广泛地应用在可以比人工更廉价、或更精确可靠的工作上。机器人也被雇用于肮脏、危险或令人感到乏味的工作。关于机器人的广泛应用还有:制造、组装、封装及包装、运输、地球及太空探索、外科手术、武器、实验研究、保全,以及消费性和工业产品的大量生产。
title: 部件.
title: 动力源.
content: 电源目前主要是(铅酸)电池。机器人还可以使用许多不同类型的电池作为电源。它们的范围从安全和保质期相对较长,但比较重的铅酸电池,到容量要小得多,目前昂贵得多的银镉电池。设计一个电池供电的机器人需要考虑到安全性,循环寿命和重量等因素。发电机,经常有一些类型的内燃机,也可以被使用。然而,这样的设计通常是机械复杂,需要的燃料,需要散热,是比较重的。把机器人系绳连接到电源,将从机器人身上完全卸下电源。这具有节约重量和空间的优点是通过把所有发电和存储组件移动其他地方。然而,这样的设计需要把不断的电缆一直连接到机器人,其缺点是难以管理。潜在的动力源可以是:
title: 驱动.
content: 驱动器就像一个机器人的"肌肉",可将储存的能量转化成移动。到目前为止,最常被使用的驱动器为转动轮子或齿轮的电动马达,以及控制在工厂中的工业用机器人的线性驱动器。然而,近期有一些不同型态的先进驱动器,其动力来源可为电力、化学反应、或压缩空气。
title: 感应.
content: 主要条目:机器感应  感应器使得机器人能够接收关于一些环境或内部元件的量测资讯。传感能力是机器人执行任务以及基于任何环境变化来动作以计算适当的反应的基本条件。传感器提供各种不同形式的量测,如给机器人安全警报或故障讯号,以及提供工作执行状况的即时资讯。
title: 触觉.
content: 主要条目:触觉传感器  目前的机器手及义肢能接收的体感或触觉资讯远少于人类的手。近期的研究已开发出一个触觉传感阵列,可模仿人类手指的机械特性以及接触感受器 。此感应阵列由装载导电液的合成橡胶皮,环绕在一个硬件核心周围来构成。多个电极装置在硬核的表面并连接至硬件核内部的阻抗量测装置。当人工外皮接触一个物件,电极周遭的电解液路径被变形,因而产生相应于来自此物件外力的阻抗变化。研究学者们期望这样的人工手指的重要功能,将可以调整机器人拿起物件时的握力程度。
title: 视觉.
content: 计算机视觉是让机器可以看见的科技。作为一门学科,计算机视觉关注人造系统背后的从图像中提取信息的理论。图像数据可以采取许多形式,如来自摄像机的影像画面序列和图片。  在最实用的计算机视觉应用中,计算机是基于被预先编程的方法来解决特定的任务,但是,基于学习的方法在现在变得越来越普遍。
title: 其他.
content: 其他常见的机器人感应形式使用激光雷达(LIDAR),雷达和声纳。
title: 处理.
content: 机器人需要操作物件:拾起、修改、销毁、或是产生其他的效应。当机器人的操作处理器被视为"臂"时,机器末端作用器则被视为机器人的"手"。大部分机器人手臂拥有可置换的作用器,每一个作用器可以执行一些范围的工作。一些机器人有固定不可置换的操作处理器,同时也有少数有非常通用性质的操作器,例如人形手臂。
title: 就业.
content: 机器人学是在许多现代制造环境的重要组成部分。随着工厂增加其机器人的使用,机器人技术相关的工作数量增长并且已经观察到稳步上升。

Summary: 机器人学(英语:robotics)是一项涵盖了机器人的设计、建造、运作、以及应用的跨领域科技,就如同电脑系统之控制、传感回授、以及资讯处理。这些科技催生出能够取代人力的自动化机器,在危险境或制造工厂运作,或塑造成外表、行为、心智的仿人机器人。如今许多的机器人受到自然界的启发,贡献于生物启发的机器人学的领域。

Robotik: Das Themengebiet der Robotik (auch Robotertechnik) befasst sich mit dem Versuch, das Konzept der Interaktion mit der physischen Welt auf Prinzipien der Informationstechnik sowie auf eine technisch machbare Kinetik zu reduzieren. Der Begriff des „Roboters“ beschreibt dabei eine Entität, welche diese beiden Konzepte in sich vereint, indem sie die Interaktion mit der physischen Welt auf der Basis von Sensoren, Aktoren und Informationsverarbeitung umsetzt. Kernbereich der Robotik ist die Entwicklung und Steuerung solcher Roboter. Sie umfasst Teilgebiete der Informatik (insbesondere von Künstlicher Intelligenz), der Elektrotechnik und des Maschinenbaus. Ziel der Robotik ist es, durch Programmierung ein gesteuertes Zusammenarbeiten von Roboter-Elektronik und Roboter-Mechanik herzustellen.
因纽特人

title: 简介.
content: 因纽特人在公元前10000年左右越过白令海峡到达美洲。之后征服了先于他们到达美洲的图尼特人(两者属于同一民族)。约公元1300年(距今700年前),因纽特人从阿拉斯加向东迁徙,灭绝了古爱斯基摩人(,如多尔塞特文化等),并在西格陵兰建立了定居点。十五至十六世纪,图尼特人因被南部的印第安部落压迫而北迁,完全灭绝。在维京人登陆格陵兰并向东探索之后,他们与欧洲人有了第一次接触。当时被称为skrælingjar(词源来自古挪威语与现在的冰岛语,意为穿皮草的人)。 加拿大北部居住着因纽特人,是爱斯基摩人的一支,在格陵兰、阿拉斯加能看到他们。身材不高,宽鼻子,头发又黑又直,因纽特人居住得十分分散,在西伯利亚和特肖克彻斯(Tchouktchs)半岛北端,只有几千人。在加拿大,他们主要生活在努纳武特地区,人口约3万多人。世上共有6万多人。  法国传教士将“爱斯基摩人”拼写为(阴性"Esquimaude",复数为"Esquimaux")。英语则是"Eskimo",是我们常用的形式。他们和印第安人一样,只是晚一些从白令海峡来到美洲。因纽特人主要表现出蒙古人种的种族特征,他们是最矮的黄种人。  他们在海岸边安家落户,主要猎捕海鱼(鲨,鳕鱼,鳙鱼,鳟鱼和红鲑鱼)、海生哺乳动物(主要是海象,独角鲸和各类鲸)和陆地哺乳动物(鸭子,加拿大驯鹿,白熊,麝牛,极地狐和北极熊),一些地方化的种族也捕捉淡水鱼。  捕猎的方法有很多种,虽然步枪取代了传统武器,但鱼叉还是一种有效的补充工具。因纽特人也从事渔业。捕鲸用的皮划艇后来发展为国际流行的体育运动。  捕鱼活动一般是在大浮冰上,更多时候在浮冰下进行,不同的种族用不同捕鱼工具,捕不同类型的鱼:钓鱼钩,渔网,捕鱼篓,鱼叉。因纽特人在北极地区短暂的夏天也从事采摘业,但他们的食谱中还是主要以肉食为主,这种生活环境中,他们主要依靠海豹和加拿大驯鹿生存。也是那些动物的皮毛为因纽特人提供了抵御严寒的衣服。  至于居住形式,传统的是雪砖垒成的圆屋顶的房屋-雪屋。然而,雪屋这个词不仅仅指这种雪砖房屋,而是指各种居住形式,这要依季节而变化:夏天,因纽特人住在兽皮搭成的帐篷里;冬天则住在雪屋,石头屋或泥土块屋子里。  游牧生活也起源于迁移形式,后来发明了狗拉雪橇——美洲印第安人也用这种工具,和海豹皮小艇、独木舟。不同的海豹皮小艇通常是一人操纵的小船,用双短桨划动,加上窄窄的船体,使海豹皮小艇无论是在海上还是在冰上活动起来都十分灵活。在新魁北克犬牙交错的海湾之中,海豹皮小艇最显神通,然而,在因纽特人和印第安人中,游牧生活方式已经续渐消失,雪地摩托代替了雪橇,营房也大多代替了雪屋。 后来因为气候变化,在十四世纪地球进入小冰期,本来居住在格陵兰岛西边的因纽特人与居住在东边的欧洲大陆殖民者发生冲突,没有武器(格陵兰岛有铁矿,但冶炼铁器需要的木材极其匮乏)和甲胄的欧洲大陆殖民者败于从西边来的因纽特人,同时也因为欧洲大陆的殖民者不愿接受适合新环境的生活方式,拒绝接纳鱼叉和小艇等因纽特人的渔猎技术,在殖民地遗迹中也未发现任何因纽特人文化的物品,作为欧洲生活的象征,殖民者们还饲养着世界上最矮的牛,与此同时,因纽特人所选择的道路尽管可能被后世认为是“文化的衰退”,但认清环境变化并加以灵活对待,最后幸存下来的是后者。

Summary: 因纽特人(因纽特语: ',或译为因努伊特人)是美洲原住民之一,分布于北极圈周围,包括格陵兰与阿拉斯加,和加拿大的努纳武特地区、西北地区、育空地区、魁北克等地,说因纽特语。因纽特人属于爱斯基摩人的一支(其余为尤皮克人,并与阿留申人有亲缘关系),不过他们并不自称为爱斯基摩人,因为这是北美其他印第安人部落对他们的称呼,意思是“吃生肉的人”,带有贬义。因此他们自称为因纽特人,于因纽特语中的意思为“人”,故外界也逐渐改口作此称呼,以尊重其文化精神。格陵兰因纽特人也称为格陵兰人。

Inuit: Als Inuit (Einzahl: Inuk) bezeichnen sich die indigenen Volksgruppen, die im arktischen Zentral- und Nordostkanada sowie auf Grönland leben. Die Bezeichnung "Eskimo" wird als Oberbegriff benutzt, der auch die verwandten arktischen Volksgruppen der Iñupiat (in Nordalaska) und Yupik (beiderseits der Beringstraße) umfasst (jedoch nicht die entfernter verwandten Aleuten). "Inuit" ist deshalb kein Ersatz für den Terminus "Eskimo" und ist auch nicht im Wortschatz aller um den Nordpol lebenden Volksgruppen enthalten.
傑克·凱魯亞克

title: 生平.
content: 1922年3月12日,凯鲁亚克出生于马萨诸塞州洛厄尔,父母为法裔美国人,他是家中幼子。他曾在当地天主教和公立学校就读,以橄榄球奖学金入纽约哥伦比亚大学,结识艾伦·金斯堡、威廉·柏洛兹和尼尔·卡萨迪等“垮掉的一代”。凯鲁亚克大学二年级退学从事文学创作,并辗转于美国海军和商用航运公司等处。1950年,第一部小说《乡镇和城市》出版。1957年的《在路上》问世后,他成为“垮掉的一代”的代言人,跻身二十世纪最有争议的著名作家行列。1969年10月20日,凯鲁亚克因肝硬化导致食道静脉曲张大量吐血而接受手术, 在接受手术后凯鲁亚克未再恢复意识, 于10月21日清晨5:15在佛罗里达圣彼得堡去世,享年47岁。
title: 作品.
content: 《乡镇和城市》、《在路上》、《梦之书》、《达摩流浪者》、《地下人》、《孤独的旅人》和《孤独天使》、《而河马被煮死在水槽里》等

Summary: 杰克·凯鲁亚克(英语:Jack Kerouac,1922年-3月12日-1969年-10月21日),美国小说家、作家、艺术家与诗人,也是垮掉的一代中最有名的作家之一,与艾伦·金斯堡(Allen Ginsberg)、威廉·柏洛兹(William S. Burroughs)齐名。虽然他的作品相当受到欢迎,但是评论家并没有给予太多喝采。杰克·凯鲁亚克最知名的作品是《在路上》。

Jack Kerouac: Jack Kerouac, eigentlich "Jean-Louis Lebris de Kérouac" (* 12. März 1922 in Lowell, Massachusetts; † 21. Oktober 1969 in Saint Petersburg, Florida), war ein US-amerikanischer Schriftsteller franko-kanadischer Herkunft und einer der wichtigsten Vertreter der Beat Generation.
迪特里希·潘霍華

title: 潘霍华的神学.
title: 基督论.
content: 潘霍华的一生年日不长,因着他参与反希特勒的事件而被判刑身亡,推估他大概只有短短的十年发展他的神学。虽然他的生命太短暂,但是他所留下的著作或是影响却不曾中断。这两本书籍乃是《基督论》以及《伦理学 (朋费霍尔)》,前者乃由学生将他的课堂讲课笔记整理,后者是瞒着纳粹警察藏起来的片段手稿。  欧汉契曾指出:「在潘霍华人生分为三大部分,就是任教于柏林大学时、参与教会抗争和在认信教会的教导时期,以及反抗希特勒政权时期。在这些阶段里,基督论始终是他内心的思考准则,也是一个坚定无比的想法」。他终其一生不断的思考质疑的问题就是:「耶稣基督是谁?」潘霍华受到与他最亲近的巴特影响,两人的观点都认为,神借着耶稣基督,也唯有耶稣基督启示了神祂自己;而这种的自我启示(基督论)是神学和伦理学的中心。  他在《基督论》里的神学中说到:「基督的福音是经由教会这个群体才得以彰显出来,福音先令教会感动,使其可以用信心承认基督,并且相信基督就是真理。」潘霍华分享说了解神学必须合乎圣经并且以圣经作基础。而还有一个观点是大家所熟悉的是在《追随基督》里的重价恩典的比喻,他沈重的说:「廉价的恩典是我们教会的死敌。我们今天正式为重价恩典而战。......重价的恩典是埋藏在地下的宝贝,这样的恩典是贵重的,因为祂呼召我们来跟从;它是重价的珍珠,使商人愿意去卖他一切的货物来购买,它是基督执掌王权的统治,使人为了这个缘故,情愿挖出叫他跌倒的眼睛。」  潘霍华在论及「放弃错误的上帝观念而站在圣经所启示上帝面前」之时候,说了一段话,这段话当中所用的上帝一词,有时是指错误的上帝观念,有时则指圣经所启示的上帝。潘霍华一方面从历史文化的角度看到形而上的、强而有力的上帝观念已经死亡;另一方面又从圣经的角度指出永活的上帝是在十字架上受苦受死,软弱无能的上帝;然后作了神学的结论,说上帝亲自工作,透过历史过程叫我们脱离了宗教的捆缚,得以面对面的站在地面前生活的人(Jesus Christ-the man For others),基督论一直是潘霍华思想的核心。潘霍华的基督论有两个不同的发展方向,一方面道成肉身的基督论肯定自然、丰富、多姿多釆的地上生活,指向离宗教束缚的自由,即free From的自由;另一方面,十字架的基督论却描写软弱痛苦的基督,指向为他人而活,至死不渝的自由,即free for的自由。这两种不同的基督论在一个焦点上会合,这焦点就是「耶稣基督一个为他人而活的人」。潘霍华的基督论也与现实世界同时接轨,而且要一起讨论,所以可以说他的基督论是考虑现实的。所有的事物都决定于世界,但还有一个更确实的答案,就是世上所有的事物都决定于那位在世界里的基督。
title: 潘霍华的十架神学.
content: 潘霍华的十架神学有一个主要特色,就是其焦点的凝聚方式,可以证明他对于路德的忠诚,而且他本人又有建构这种神学的创意。他这一方面的创意,有一部分在于,他把神的能力和软弱,作为控制十架中心神学的中心思想。十架神学所要具备的五种基本特质: 1.以作为一种启示神学来说,十架神学跟理论思辩的对比非常鲜明。 2.神的启示乃是一种间接与隐藏的启示。 3.认识神启示的管道,并不是作工,乃是受苦。 4.神隐藏在祂的启示中,所以神的知识乃是信心的问题。 5.认识神的方法在于实际受苦的心志。 潘霍华认为基督让他自己被推向世界并被钉在十架上,祂在世上是软弱而且无能的,这更精确的指出,这是唯一的道路,使基督能与我们同在并帮助我们。 潘霍华认为恩典有两大类,廉价的恩典与重价的恩典。 廉价的恩典就是在市场上所贩卖的恩典,有如廉价商场所叫费的货品一样。圣礼,赦罪,以及一些灵性的安慰,都在割价求售之中被抛售了。恩典被人看为是教会无尽穷的宝库,教会用不着查询或予限制,就可以用慷慨的手博施福惠。廉价的恩典就是将恩典作为是一种教义,一种原则,一种制度。它只宣讲罪得赦免为一般的真理,上帝的爱被视为是基督教的上帝「概念」。这种恩典就等于拒绝上帝永生的道,事实上也就等于否认上帝的道成肉身。廉价恩典是传扬不需悔改的赦免,不用认罪的圣餐,和不必本人亲身认罪的救恩。 重价的恩典是埋藏在地下的宝贝,人为这宝贝的缘故,就欢欢喜喜地变卖他一切所有的。它是重价的珍珠,商人愿意卖去他一切的货物来购买。它是基督执掌王权的统治,使人为了这个缘故,情愿挖出叫他跌倒的眼睛;它是耶稣基督的呼召,使得门徒为此甘弃渔网而跟从祂。重价的恩典是必须再三寻找的福音,是必须祈求的礼物,是必须手叩的门;这样的恩典是贵重的,因为它呼召我们来跟从,并且是恩典,因为它呼召我们来跟从耶稣基督。它是重价的,因为它使人付上生命为代价;它是恩典,因为它赐给人那唯一的真的生命。 潘霍华十分坚持讲道的重要性,他认为:「做门徒、受苦、静默都不能取代讲道的事奉」,他相信神的话语要被宣讲,才能带来更新与改变,讲道不能胆怯,而是确信讲道有无限的价值。他也反对空洞的教义,他认为这是不经思考的,而他自己也是十分喜爱讲道的,在他的讲章中充满了信心与见证。
title: 潘霍华的新娘.
content: 玛利亚·冯·魏德迈(Maria von Wedemeyer),他们相识于1942年6月,一个已经在神学上有自己的见解,并从事反抗运动的牧师,一个只是刚取得高中文凭,前途充满可能性的年轻女孩,他们的年龄相差一大截(十八岁和三十六岁)。玛利亚的外祖母,是反抗纳粹党地下支持者,所以他们是在外祖母家相遇的。玛利亚的父亲和哥哥先后都在1942年战死于俄国前线,在她们家忧伤时,潘霍华给她们很多的安慰。在1943年4月5日,潘霍华在柏林的家中被捕,送至监狱,他们只能借着通信、探监的时光见面、联络,在这段时间,他们才互相认识彼此。但是在1945年夏天,她接到潘霍华死亡的消息,之后进入大学念数学,然后到美国留学,并当了电脑公司经理,结了两次婚姻,但都离婚收场。她是个性坚强,在事业、家庭两头忙时,因不注重身体,健康出现问题,发现时已经是癌症末期。在1976年,在一场纪念潘霍华七十岁冥寿,举行一场研讨会,她以「潘霍华的新娘」出席,她终于将手边最珍贵的信件提供出来,希望这些话语能安慰更多的人。

Summary: 迪特里希·潘霍华(,又译迪特里希·朋霍费尔,1906年-2月4日-1945年-4月9日),德国信义宗牧师、神学家,认信教会成员之一,出生在德国布雷斯劳(今波兰弗罗茨瓦夫)。潘霍华曾经参加在德国反对纳粹主义的抵抗运动。因同伴计划刺杀希特勒失败,潘霍华在1943年3月被捕,并于希特勒自杀前22天被绞死。

Dietrich Bonhoeffer: Dietrich Bonhoeffer (* 4. Februar 1906 in Breslau; † 9. April 1945 im KZ Flossenbürg) war ein lutherischer Theologe, profilierter Vertreter der Bekennenden Kirche und am deutschen Widerstand gegen den Nationalsozialismus beteiligt.
味噌

title: 历史.
content: 味噌的起源由两个说法:  一 是从日本绳文时代起就有的制盐行为所衍生出的利用盐来腌制食品,在绳文时期末尾过渡到弥生时期的遗迹中,发现到有盐藏谷物的形迹,接下来的古坟时代发展出麹发酵的技术,到了奈良时期文献中开始出现「未酱」、「末酱」的记载,其意思为「尚未形成酱、还残留有豆粒的酱」,随着时代演变,名称也从末酱、味酱、味曾,到最后演变为味噌。  二 是发源于中国或泰国西部,崔寔《四民月令》:命典馈酿春酒,必躬亲綮敬,以供夏至初伏之祀。可作诸酱:上旬 𩱈 菽,中旬煮之。以碎菽作『末都』。 日本《和名类聚抄》谓〖末酱〗可能就是此物。它与豆类透过霉菌繁殖而制得的豆瓣酱、黄豆酱、豆豉等很相似。据说,它是由唐朝鉴真和尚传到日本的,也有一种说法是经由朝鲜半岛传到日本。
title: 制法.
content: 传统制法是把大豆煮熟搅捽搓揉后,加入海盐调味,搓匀后放入米曲或麦曲,最后放入木桶内封存发酵,两年后味噌成熟,除去表面一层发霉的面豉后便可得到又香又浓的味噌。有曲的味噌制作时须维持低温,纳豆的发酵则需要较高的温度。
title: 烹煮.
content: 日本家庭最常用味噌汤,有些地方拿来煮关东煮,也可使用做为烤肉沾酱。

Summary: 味(,英语:Japanese miso、Japanese Soybean Paste),又称味増或面豉,是一种有咸味的日本调味品,日本料理的主要配料之一。味噌的种类比较多,主要是原料的成分和比例的不同。用作制造味噌的原料有豆、米、麦等。其制作方法是将这些原料蒸熟后,再透过霉菌、酵母菌发酵而制成,是酦酵豆酱的日本文化。

Miso: Miso (jap. auch ) ist eine japanische Paste, die hauptsächlich aus Sojabohnen mit veränderlichen Anteilen von Reis, Gerste, anderem Getreide oder Pseudogetreide und Speisesalz besteht. Miso ist wesentlicher Bestandteil der japanischen Küche und dient als Zutat in vielen traditionellen Gerichten wie der Misosuppe.
多利

title: 培育和出生.
content: 多利有三个母亲:一个提供DNA,一个提供卵子,一个代孕。先从1只怀孕的6岁白脸芬多斯母羊中取出乳房细胞,然后给乳房细胞低营养食物,让细胞处于缺乏营养的状态,乳房细胞在低营养状态过一星期,细胞便会停止细胞分裂,进入静止状态。将黑脸的苏格兰羊的未受精的卵细胞的细胞核去除。将先前处理过的乳房细胞的细胞核植入该卵细胞,并以电流刺激进行细胞融合,组成一个含有新遗传物质的卵细胞,此卵细胞在试管中不断分裂形成胚胎。当胚胎生长到一定程度时,将其植入代理孕母的子宫内发育,最终成功分娩。该技术并不完美,许多由此得到的胚胎在发育过程中流产。多利是当时277个胚胎中唯一发育成功的。  多利出生于1996年7月5日。克隆羊成功的消息直到1997年2月22日才对外宣布,立刻引来媒体的广泛关注。通过转播,全世界都看到了多利和科学家在一起的画面。科学杂志将多利的诞生评选为该年度最重要的科技突破。
title: 生活.
content: 多利一生都待在罗斯林研究所。她与一只威尔士山羊交配,先后产下六羔羊。1998年产下羔羊Bonnie,1999年产下两只羔羊Sally和Rosie,2000年产下三只羔羊Lucy,Darcy和Cotton。2001年多利患上了关节炎,后来用抗炎药物治好了。
title: 死亡.
content: 2003年2月14日,多利因肺病和关节炎而死亡,只活了不到7年,而绵羊的正常寿命应该是12年左右,不过许多科学家们为多利能够存活6年之久而感到震惊,因为克隆体的基因染色体不可避免地会产生微小的缺陷而导致基因缺陷死亡。解剖显示多利得了一种在绵羊中常见的由逆转录病毒引起的肺癌。罗斯林研究所的科学家称这并没有证据显示癌症和克隆有关。长期在室内圈养的羊更容易得这种癌症,而多利是一直被养在在室内的。  关于多利羊及其他克隆动物为何早衰,主要存在2种猜想,通称「多利羊猜想」。一派人认为克隆动物的寿命从母体年龄算起,而多利的端粒被发现比较短;另一派则认为克隆动物的早衰是由技术因素导致的,即有可能透过改进技术使克隆动物更长寿。但罗斯林研究所的科学家称各种体检并未发现多利的器官有早衰的现象。  2017年11月,发表在《科学报告》杂志上的一项研究认为多利是正常死亡,而非此前认为的患早发性骨关节炎,研究表明其骨关节炎患病率和分布情况与其他普通或克隆绵羊并无差异。

Summary: 多利(英语:Dolly,1996年7月5日-2003年2月14日)是应用细胞核移植技术,利用哺乳动物的成年体细胞培育出的雌性绵羊。是第一个成功克隆的哺乳动物。它是由苏格兰罗斯林研究所和PPL Therapeutics生物技术公司的伊恩·威尔穆特和基思·坎贝尔领导的小组培育的。克隆的研究经费来源于PPL Therapeutics生物技术公司和英国农业部。

Dolly (Schaf): Das Schaf Dolly (* 5. Juli 1996 in Roslin (Midlothian); † 14. Februar 2003) war das erste aus einer ausdifferenzierten somatischen Zelle geklonte Säugetier.
集团军

title: 概要.
content: 集团军的编组中包括一定数量的战斗部队以及勤务部队,按照军事需要编组。集团军按装备、任务和编成,可分为野战集团军(西方国家军语),陆军集团军(中国军语)、诸兵种合成集团军(苏联军语)、近卫集团军、突击集团军、坦克集团军、机械化集团军、空军集团军、防空集团军、工程兵集团军(苏联二战时期编制)或是战略导弹集团军。  集团军的设立是由国家需要决定,编成部队数量是由所处地域,任务,敌方兵力决定。集团军是方面军(二战日军)的组成部分,也是在大规模战争中的重要指挥机构。集团军司令官的军衔一般是上将或中将。  中国的「集团军」,其实是军级之单位,下辖几个师与独立旅,而西方的Army通常是下辖几个军,比中国高了一级。因此2013年《中国国防白皮书》官方英文版,不把中国的「集团军」视为同级单位,而以combined corps来指称中国的集团军。中国人民解放军的「集团军」是由陆军的军改编而来,其指挥员不称「集团军司令员」,而是称「集团军军长」,军衔为少将。

Summary: 军团(,又称Field Army、野战军团、中国大陆常译为集团军)是由两个到三个军所组成的军事单位,隶属于集团军群()或方面军(Front,苏军)或大军区,指挥官为集团军司令,并且设立集团军指挥机关(如参谋部),集团军参谋长领导集团军司令部。

Armee: Armee (frz. "armée", zu "armer"‚ aufrüsten, ausrüsten, bewaffnen, und letztlich zu lat. "arma"‚ Waffen, Kriegsgerät) ist eine im späten 16. Jahrhundert aus dem Französischen ins Deutsche entlehnte Bezeichnung für eine militärische Streitmacht.
拉脱维亚历史

title: 早期.
content: 拉脱维亚的冰河时期在14000年至12000年前结束。在12000年至11000年前的旧石器时代,第一批人类开始在此定居。  在公元前三千年,拉脱维亚人的祖先波罗的海人居住在波罗的海的东海岸。
title: 铁器时代(前500-1200).
content: 10世纪,多个不同部落的波罗地部落开始形成早期的王国。Latgalians是最大的部落,他们已经形成最为先进的社会文化。
title: 中期.
title: 日耳曼统治(1185-1561).
content: 拉脱维亚大部分地区古称利沃尼亚,从13世纪开始由日耳曼人的利沃尼亚剑之兄弟会所影响,并转信基督教。  里加(现首都)于1285年加入汉萨同盟,与欧洲其他部分保持密切的联系。
title: 波兰立陶宛联邦统治(1561-1621).
title: 利沃尼亚公国(1561-1621).
content: 在1561年的利沃尼亚战争期间,利沃尼亚联盟成为立陶宛大公国的附庸。  1569年,立陶宛大公国和波兰王国组成波兰立陶宛联邦,利沃尼亚由波兰立陶宛联邦直接管理。
title: 波兰-瑞典战争(1600-1629).
content: 在1600至1629年之间波兰-瑞典战争中,里加和大部分利沃尼亚大公国于1629年由瑞典统治。
title: 瑞典统治(1629-1721).
content: 1700年,瑞典和俄罗斯之间的大北方战争开始大范围爆发。彼得大帝期望得到安全并且扩大通往波罗的海的据点。  1710年,俄罗斯攻占里加。爱沙尼亚和拉脱维亚投降。
title: 晚期.
title: 俄罗斯统治(1721-1918).
content: 18世纪时,俄罗斯从瑞典和波兰获取现拉脱维亚的所有领土。  第一次世界大战爆发,1916年-1918年德国攻入俄国腹地,并占领拉脱维亚。  1918年11月德国投降,拉脱维亚独立。
title: 近代(1916-1990).
title: 独立(1918).
content: 第一次世界大战结束后,拉脱维亚于1918年11月18日获得独立。
title: 苏联占领(1940).
content: 在第二次世界大战期间,苏联再次兼并拉脱维亚,并将其纳为一个加盟共和国。  1940年6月16日,苏联威胁入侵。6月17日,苏联占领该国。7月21日,拉脱维亚苏维埃社会主义共和国成立。8月5日,加入苏联。
title: 纳粹德国占领(1941-1944).
content: 苏德战争期间被纳粹德国占领。  1941年7月1日,占领里加。
title: 苏联统治(1944-1990).
content: 苏联于1980年代时开始进行政治改革,这也促进拉脱维亚独立运动的发展。
title: 现代(1991至今).
title: 重获独立(1991).
content: 1991年8月21日,拉脱维亚再次宣布独立。  1991年9月6日,拉脱维亚独立再次得到苏联的承认。  自独立以来,拉脱维亚积极培养和西方各国的关系,并已于2004年4月2日加入欧盟和5月1日加入北约。  2006年10月7日,议会选举举行。人民党获得100个席位中的23席,绿党和农民联盟获得18席,新时代党得到18席,和谐中间党占据17个席位,拉脱维亚第一党和拉脱维亚道路竞选联盟、祖国与自由联盟、为了统一的拉脱维亚人权党分别获得10个、8个和6个席位。人民党、绿党和农民联盟、拉脱维亚第一党和拉脱维亚道路竞选联盟以及祖国与自由联盟组建联合政府,艾加尔斯·卡尔维蒂斯继续担任总理。  2007年5月31日,议会举行总统选举,瓦尔季斯·扎特莱尔斯当选。

Summary: 拉脱维亚历史大约公元前9千年开始,此时正是北欧末次冰川期结束。古代波罗的人在公元前2000年左右来到这里。

Geschichte Lettlands: Die Geschichte Lettlands ist die Geschichte einer historischen Landschaft, in der es bis zum Ende des Ersten Weltkriegs kein eigenes Staatswesen gab. Sie umfasst insbesondere die Zeiten während des Deutschen Ordens und des Russischen Reiches, den ersten unabhängigen lettischen Staat nach der Unabhängigkeitserklärung 1918 bis zur Errichtung der so genannten Lettischen Sozialistischen Sowjetrepublik als Teil der Sowjetunion als Folge des Hitler-Stalin-Paktes, die deutsche Besetzung während des Zweiten Weltkriegs, die Zeit des Kalten Krieges und die Wiedererlangung der Unabhängigkeit 1990.
公民不服從

title: 起源.
content: 美国哲学家亨利·戴维·梭罗于1849年在短文《论公民的不服从》中叙述1846年,他因为抗议美墨战争、奴隶制度,拒绝付人头税,最终被逮捕入狱 (由于他的亲戚帮他付了税款,所以只关了一晚),他于文中提到:  甘地和马丁·路德·金都读过梭罗此文章,受到梭罗影响,甘地且曾将此文翻译为印度文。
title: 当代特征.
content: 根据罗尔斯在《The Justification of Civil Disobedience》(1969)与《正义论》(1971)的表述,公民不服从的主要涵义为:  罗尔斯认为,公民不服从如果引起社会动荡,其责任不在「不服从」的公民,而在那些滥用权力和权威的人。
title: 特历史实例.
content: 公民不服从,是人们反抗法律不公的方法之一,在许多非暴力抗议运动中都有使用,包括现代在英国等地发生的争取妇女投票权运动、在印度的甘地之不合作运动与从大英帝国独立之运动、在美国的非裔美国人民权运动与蒙哥马利公共汽车杯葛事件、以及在南非的种族隔离斗争,经常被列为是历史上「公民不服从」运动的著名例子。  而在后现代则包括:发生在东德的莱比锡周一示威、发生在美国的占领华尔街等等。

Summary: 公民不服从(也称公民抗命、政治不服从;英语:Civil disobedience),为在宪政体制下处于少数地位的公民表达异议的一种方式,是一种反对权的政治权利。

Ziviler Ungehorsam: Ziviler Ungehorsam (aus ‚bürgerlich‘; deshalb auch "bürgerlicher Ungehorsam") ist eine Form politischer Partizipation, deren Wurzeln bis in die Antike zurückreichen. Durch einen symbolischen, aus Gewissensgründen vollzogenen, und damit bewussten Verstoß gegen rechtliche Normen zielt der handelnde Staatsbürger mit einem Akt "zivilen Ungehorsams" auf die Beseitigung einer Unrechtssituation und betont damit sein moralisches Recht auf Partizipation. Die Normen können sich durch Gesetze, Pflichten oder auch Befehle eines Staates oder einer Einheit in einem staatlichen Gefüge manifestieren. Durch den symbolischen Verstoß soll zur Beseitigung des Unrechts Einfluss auf die öffentliche Meinungsbildung genommen werden. Der Ungehorsame nimmt dabei bewusst in Kauf, auf Basis der geltenden Gesetze für seine Handlungen bestraft zu werden. Häufig beansprucht er ein Recht auf Widerstand für sich, das sich jedoch von einem verfassungsgemäß gegebenen Widerstandsrecht unterscheidet. Demjenigen, der zivilen Ungehorsam übt, geht es damit um die Durchsetzung von Bürger- und Menschenrechten innerhalb der bestehenden Ordnung, nicht um Widerstand, der auf die Ablösung einer bestehenden Herrschaftsstruktur gerichtet ist. Die Methoden und Aktionsformen von "zivilem Ungehorsam" und "Widerstand" gleichen sich jedoch in vielen Fällen.