狗的牙齿分为四大类：门齿、犬齿、前臼齿和臼齿，位于上下颌及左右两侧。  门齿是位于口腔正前方的一排细小的牙齿。成年犬的上下颌各有六颗门齿。两侧的门齿（紧靠犬齿）比中间的门齿稍大，上方的门齿微微向侧边伸出。 犬齿位于门齿后侧，每侧各一颗，共四颗。犬齿长得又大又尖。 前臼齿在犬齿后侧。位于上下颌，有四颗。上侧的第四颗前臼齿非常大。 最后是臼齿，位于前臼齿后侧。狗的上颌有两颗臼齿。下颌有三颗臼齿。第一颗臼齿比另外两颗臼齿要大。 幼犬约有28颗牙齿。出生两至四周内，牙齿没有明显的萌出迹象。三四周后乳牙犬齿开始萌出。四至六周后，乳牙门齿和乳牙前臼齿萌出。到八周大时，所有的乳牙全部萌出。之后三个月内，一般不会有明显变化。  五个月后，开始换恒牙（脱完乳牙长出的第二套牙齿，也是永久性的牙齿），通常先换门齿和臼齿。到七个月大时，所有的恒牙全部萌出。如果幼犬的恒牙全部长全，很可能就不止7个月大。成年犬约有42颗牙齿。 成年后，牙齿的磨损情况可以反映出年龄。一岁时，牙齿洁白干净。第二年年末，洁白的牙齿开始发暗，牙垢开始堆积，导致臼齿逐渐发黄。三至五年后，黄色逐渐加深，在牙齿上遍布各处。牙齿也出现明显的磨损。 牙齿磨损是一种自然现象，有些习惯会加速牙齿的磨损，如用力咬坚硬的东西（骨头、石头、木棍）或年幼时没有保护好牙齿。但有些咀嚼动作有益于牙齿的健康。牛皮骨或洁齿骨有助于分解牙斑和牙上残留的污渍。  也要了解牙病是如何产生的。三岁时，几乎80%的狗都会出现牙周病迹象，牙齿上堆积黄色和棕色的牙垢、出现牙龈肿胀和口臭。牙周病在小型犬中更常见。 食物也会影响牙齿的健康。需要费力咀嚼的干粮有助于去除牙斑，减缓龋齿并防止牙齿脱落。有专门的配方食物能促进牙齿的健康。如果担心爱犬的牙齿问题，可以请兽医给你的爱犬提供饮食方面的建议。也可以在水中加入添加剂来对付侵蚀牙齿和让牙齿老化的细菌。 虽然正常磨损对健康并无多大影响，但磨损的牙齿看上去会有裂痕。过度磨损则会伤及牙根，需要牙根管治疗。
认识牙齿的结构和组成。 了解牙齿的生长。 了解狗的牙齿为何会出现磨损和龋齿，及其原因。
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