在你得到商业驾照（CDL）前，必须要通过联邦体检。你要年满21周岁才能驾驶半挂牵引车，但是你也可能会在18周岁时得到一个有限制的驾照，这个驾照限制你只能在一个州里驾驶车辆。还要通过体检并得到一个体检卡才能参加考试。 为了得到驾照，你先要笔试。根据你所要驾驶的车型和用途来决定你要参加哪种考试。  不管你要考哪种驾照，一般知识测验的考试内容是一样的。 如果你的车有气刹，需要参加气刹考试。 如果你想驾驶有拖挂的车，必须参加组合车考试。 如果你想驾驶油罐车，需要参加油罐车考试。 如果你想驾驶双层或三层挂车，就要参加双层或三层挂车考试。 你在笔试通过后会得到一个许可证，就像在你拿到普通汽车的驾照前所拿到的许可证一样。有了这个许可证，你可以在最多6个月的时间里练习开车，来为接下来的考试做准备。只有过了这些考试，你才能得到商业驾照（CDL）。你就可以在驾校老师的陪同下练车。得到许可证的条件如下：  你必须年满18周岁。 你必须已经有其它类型的汽车的驾驶执照。 你必须通过了笔试。 你必须通过了体检并得到一个体检卡。 在你的知识测验的成绩过关之后，你就可以参加驾驶技巧的测试。笔试之后你要花很多时间学习如何驾驶。有时你可以借驾校的半挂牵引车去参加路试。除了要考你所驾驶的车型的考试之外，路试还包括了：  上车准备。这项测验考察你是否知道如何检查车辆状况。你要在考官面前做检查。 基本车辆操纵。在这项测试中，你要进入车辆，并在考官面前操纵车辆。包括前进、倒车以及转弯。不能碰到标杆，也不能压线。 路上驾驶。 在这项测试中，你会被要求在不同的交通状况下驾驶车辆。你会被要求转弯、换挡、通过火车道口、在城市或高速公路上驾驶等。 通过路试考试后就可以拿驾照去应聘。如果你想开其它类型的卡车，就要参加额外的考试。
要符合身体条件。 通过笔试。 得到一个教学许可证。 要通过路试。 应聘。
要符合身体条件。 通过笔试。 得到一个教学许可证。 要通过路试。 应聘。