Předtím, než se vydáte na několikadenní túru, dejte se několik denních túr v nejrůznějších druzích terénu a při nejrůznějším počasí. Zjistíte tak, co vám sedí. Je dobré zjistit, že rádi chodíte po lese dřív, než se ocitnete v divočině uprostřed 20-ti kilometrové trasy.  Vyzkoušejte si několik túr bez jakékoliv výbavy, pouze se spoustou vody, lehkými svačinkami, mapou dané oblasti a kvalitními botami. Projděte se s přáteli 2 nebo 3 kilometry a dobře se bavte. Pokud se vám to líbilo, tak si zkuste delší, několikakilometrovou túru v těžším terénu. Můžete si s sebou vzít batoh a vyzkoušet, jak vám to vyhovuje. Postupně takto absolvujte několik túr. Zajímají vás hory? Nebo pastviny? Či velká jezera? Je možné, že žijete v blízkosti divočiny nebo se naopak budete chtít vydat dál na opravdový trek. Ve většině oblastí byste neměli mít problém autem najít vhodný národní park, v kterém můžete jít na túru a kempovat, během půl dne.  Vyberte si roční dobu, která je vhodná na túru ve vaší destinaci. Některé destinace jsou v některou dobu (nebo okolo svátků) hojně navštěvované, zatímco jiné jsou v určitou roční dobu pro pěší turistiku nevhodné. Byl by to špatný nápad, vyrazit do pouště v polovině léta, když jste teprve začátečník.   Snažte se vyhnout oblastem, kde se v danou sezónu vyskytují medvědi. Záleží však na oblasti. Chcete vyšlapat na Praděd? Prozkoumat Moravský kras? Nebo si postavit stan kousek od Radhoště? Jakmile se rozhodnete, který region byste chtěli prozkoumat, tak si najděte konkrétní oblast, která je vhodná na pěší turistiku a táboření. V České republice se můžete vydat do těchto míst:  Krkonošský národní park Národní park České Švýcarsko Národní park Šumava Národní park Podyjí Český ráj Jeseníky Beskydy Pálava Většina přírodních parků a oblastí bude mít na výběr několik možných tras, po kterých se pěší turisté mohou vydat. Je tedy dobré se podívat do mapy dané oblasti, v které najdete konkrétní stezky, nebo si je zjistit na internetu, třeba na stránkách jednotlivých národních parků ČR. Existují tři typy pěších túr, které si můžete zvolit podle obtížnosti, typu terénu a památek a zajímavostí, které chcete vidět ve vaší cílové destinaci. Tyto tři základní druhy jsou:  Okružní túra, v rámci které jdete po dlouhém okruhu, takže nakonec skončíte na stejném místě, na kterém jste začali. Túra “tam a zpět”, v rámci které se vydáte do konkrétní destinace a následně jdete stejnou cestou nazpět. Túra z jednoho místa na druhé, v rámci které je třeba nechat auto na obou koncích trasy nebo si zajistit někoho, kdo vás v cíli vyzvedne. Jedná se většinou o velmi dlouhé treky, během kterých projdete různými oblastmi. I když se na to budete chtít vrhnout po hlavě a vydat se na nějakou obtížnou trasu, při plánování toho, kolik kilometrů ujdete za každý den, budete muset zvážit terén, počasí a zkušenost a kondici vaší skupinky. Většina stezek je hodnocena podle obtížnosti, takže na svých prvních túrách se budete obvykle chtít držet těch nejlehčích. Budou už tak dost náročné.  Nováčci a víkendoví turisté by si měli naplánovat na každý den ne více než 10-20 kilometrů. V relativně těžkém terénu to bude víc než dost. Zkušení turisté, kteří jsou v dobré kondici, si mohou podle druhu terénu naplánovat 25 až 40 kilometrů na den. Je však nejlepší na to netlačit. Je dobré si zjistit, zda musíte v dané oblasti zaplatit nějaký poplatek za táboření.  Ve některých parcích budete muset mít během túry na vašem autě povolenku a někdy také něco na vašem stanu nebo batohu. Hned po příjezdu si zjistěte lokální předpisy na správě parku. Většina národních parků a krajinných oblastí bude mít také určité předpisy specifické pro dané prostředí a pro danou roční dobu. Například pokud se vydáte na pěší turistiku do amerického Yosemite National Park tak budete muset mít s sebou speciální nádoby, které chrání jídlo proti medvědům. Táboráky jsou skvělé, ale pouze pokud jsou legální. Ve spoustě oblastí nemůžete zakládat oheň během sucha. Někdy může být zakládání ohně povoleno pouze na specifických místech, například na ohništích u tábořišť. V některých místech si budete muset sehnat speciální povolenku na používání turistického vařiče. Naprosto nikdy neopouštějte rozdělaný oheň. Nezakládejte oheň pokud nemáte k dispozici dostatek vody na jeho uhašení. Jako preventivní opatření vyčistěte zem zhruba 5 metrů okolo ohně, takže se nemůže stát, že se díky větru vznítí věci mimo ohniště.
Choďte nejprve na denní túry, pak na túry přes noc. Vyberte si cíl vaší túry. Vyberte si konkrétní park nebo krajinnou oblast. Naplánujte si konkrétní trasu. Buďte opatrní s výběrem stezek a plánováním času na vašich prvních túrách. Zkontrolujte si, zda si pro vaši destinaci musíte sehnat nějaké povolení nebo se nějak důkladněji připravit. Zjistěte si lokální požární předpisy.
Choďte nejprve na denní túry, pak na túry přes noc. Vyberte si cíl vaší túry. Vyberte si konkrétní park nebo krajinnou oblast. Naplánujte si konkrétní trasu. Buďte opatrní s výběrem stezek a plánováním času na vašich prvních túrách. Zkontrolujte si, zda si pro vaši destinaci musíte sehnat nějaké povolení nebo se nějak důkladněji připravit. Zjistěte si lokální požární předpisy.