Dřív než s jógou začnete, je dobře přijít na to, proč ji chcete cvičit. Jóga může být způsobem jak fyzicky cvičit, zredukovat a zvládat stres, prostředek pro léčení choroby nebo zranění, nebo cesta k duchovnímu naplnění a míru.  Popřemýšlejte nad tím, na které složky vašeho bytí se chcete zaměřit, jako třeba na sílu, ohebnost, výdrž, úzkost, nebo deprese. Je možné, že cvičit chcete pro své celkové zdraví. Zvažte sepsání si všech cílů vašeho cvičení. Aktualizujte si tyto cíle pravidelně a přidávejte další cíle, abyste měli dostatečnou výzvu. Tak například by vaším cílem mohlo být „cvičit častěji“ nebo „ Chci zvládnout Lolasanu.“ Existují různé styly a způsoby jak cvičit jógu a vždy se najdou zkušenější cvičitelé jógy než vy. Je důležité si pamatovat, že jóga není ani soutěž ani tradiční sport, ale osobní cvičení vnímavosti, relaxace a tělesnosti, které má obohatit váš život a tělo.  Cvičení jógy může prospět komukoliv. Začlenění jógy do vaší každodenní rutiny může značně vylepšit vaše fyzické a psychické zdraví, i když budete cvičit jen 10 minut denně.  Může chvíli trvat, než si najdete specifický styl nebo školu jógy, která se vám bude líbit. Podobně, najít si toho správného učitele a stanovit si ty správné cíle možná bude vyžadovat několik pokusů a omylů. Zkuste procvičovat svobodomyslnost a nekritický přístup. Místo toho, abyste si mysleli „Nejsem ohebná, jóga mi nepůjde,“ uvědomte si, že „Jóga mi pomůže stát se ohebnější.“   Pamatujte, že v józe není žádná soutěž. Každá osoba má jiné schopnosti a cílem jógy je zaměřit se na sebe samého, ne na to, co dělají jiní. Přinejmenším budete potřebovat neklouzavou podložku. Zvažte také další pomůcky jako třeba speciální popruhy, cihličky a velkou deku, nebo polštář. Tyhle doplňky můžou zlepšit a prohloubit vaše cvičení jógy a také jej udělat o něco pohodlnějším. Neklouzavé podložky a pomůcky si můžete koupit v obchodech se sportovním zbožím, v studiích jógy, nebo online od prodejců tohoto zboží. Je výhodnější obléci si něco pohodlného, co bude dýchat. Díky tomu se budete snáz hýbat a budete ohebnější a nebude si pořád muset natahovat příliš těsné oblečení.  Není nutně potřeba mít speciální oblečení na jógu, ale pokuste se nosit něco pohodlného a ne příliš upnutého. Ženy si mohou obléci legíny, tílko a sportovní podprsenku. Muži si mohou obléci atletické kraťasy a tričko. Když začnete s komplikovanějšími pózami, upřednostněte přiléhavější kalhoty a trička, která nebudou padat, nebo se hýbat a rozptylovat vás při pohybu. Pokud děláte Bikram jógu, která se dělá ve vyhřívané místnosti, nebo atleticky náročnou jógu jako je Jivamukti, oblečte si něco lehkého a prodyšného, co dobře absorbuje pot. Pokud jste se rozhodli jógu nejdřív vyzkoušet, než se zapíšete na hodiny, najděte si pohodlné a tiché místo, kde se s cvičením jógy budete moci seznámit. Ujistěte se, že máte dost prostoru pro pohyb, a způsob jak se uzavřít před vnějším světem.  Budete potřebovat pár centimetrů volného místa kolem podložky, abyste nezavadili o stěnu nebo něco jiného. Ujistěte se, že místo, kde cvičíte je tichá a klidné, takže nikdo nevyruší vaše soustředění. Toto místo by mělo být i pohodlné: kupříkladu vlhký a studený sklep není nejlepší volbou. Jóga může být vcelku aktivní, takže je důležité své tělo nejdříve dobře rozehřát. Pár opakování pozdravu slunce, nebo Surya Namaskar, vaše svaly efektivně připraví na cvičení jógy. Existují různé verze pozdravu slunce. Udělejte několik opakování Surya Namaskar A, B, a C pro rozehřání. Tyto různé sluneční pozdravy zapojí vaše svaly a zajistí bezpečnější a povolnější cvičení. Existuje množství různých póz, nebo ásan, které se dají cvičit, od složitých a namáhavých až po snadné a uvolňující. Začněte cvičení jógy tím, že se naučíte ásany, které vám budou příjemné, budete se při nich cítit pohodlně, a které se také hodí do vašich stanovených cílů.  Existují čtyři různé typy póz jógy: pózy ve stoje, obrácené, pózy v záklonu a pózy v předklonu. Vyzkoušejte jednu nebo dvě z každého typu, abyste dosáhli rovnovážného cvičení. Pózy ve stoje zahrnují pózu hory (Tadasana), stromu (Vrksasana), pózy bojovníka (Virabhadrasana I, II, and III). Obrácené pózy zahrnují stoj na rukou (Mukha Vrksasana) a stoj na hlavě (Salamba Sirsasana). Pózy v záklonu zahrnují kobylku (Salabhasana), kobru (Bhujangasana), a můstek (Setu Bandha Sarvangasana).  Pokud chcete, můžete také přidat torzní polohy pro neutralizování a protáhnutí páteře mezi záklonem a předklonem. Torzní polohy zahrnují Bharadvajovu otočku (Bharadvajasana) nebo poloviční Matsjendrovu polohu (Ardha Matsyendrasana). Předklony zahrnují škebli (Paschimottanasana) a hvězdu (Tarasana). Svoje cvičení zakončete polohou klidu (Savasana), která vám pomůže plně využít benefitů vašeho cvičení.  V každé ásaně zůstaňte po dobu 3-5 nádechů.  Vždy se snažte vyrovnat ásany, které preferují jednu stranu tím, že je budete dělat i na druhé.  WikiHow má vynikající sbírku video tutoriálů pro začátečníky, a tisíce póz můžete najít online jednoduchým vyhledáváním na internetu. Dýchání v józe, neboli pranayama, je jedním ze základních zručností jakéhokoliv cvičení jógy. Soustředění se na dýchání může prohloubit vaše cvičení ásany, sladit vás s vaším tělem a umožnit vám se uvolnit.   Pranayama může vašemu tělu pomoci roznést na jeho různé části kyslík. Cílem je hluboce dýchat úplným nadechováním a vydechováním vyváženě přes váš nos. Například byste se nadechli na 4 dechy, zadrželi na 2 doby, a potom úplně vydechli na čtyři dechy. Tyto počty můžete měnit podle vašich schopností.  Z tohoto jóga dýchání chcete získat co nejvíc, proto seďte vzpřímeně, s rameny vzadu, a nehrbte se. Dýchejte pomalu a vyrovnaně, soustřeďte se na žaludek, vtáhněte břicho na zvětšení objemu plic a hrudního koše.  Také můžete zkusit dýchání Ujjayi, které vám pomůže plynout vaším cvičením efektivněji. Ujjayi dýchání děláte nadechováním a vydechováním rovnoměrně přes nos a dělajíc jemný zvuk jako moře když dýcháte. Nezáleží na tom, jaké ásany, Pranayam, nebo cíle jste si pro cvičení vytyčili, opravdu pomáhá cvičit tak často, jak můžete. I když můžete józe věnovat jen 10-15 minut, čím více cvičíte, tím více se můžete učit a sklízet ovoce z cvičení jógy. Zkuste si pustit hudbu, zapálit svíčku, nebo jít ven a uvolnit se, abyste zapomněli na vaše starosti.
Stanovte si cíle vašeho cvičení jógy. Uvědomte si, že neexistuje nic takového, jako je „dobrá nebo „správná““ jóga. Shromážděte si vybavení potřebné k cvičení jógy. Oblečte si prodyšné volné oblečení. Najděte si pohodlné místo pro cvičení. Rozehřejte se pozdravem slunce. Naučte se několik ásan jógy. Soustřeďte se na vaše dýchání. Věnujte čas józe tak často, jak budete moci.
Stanovte si cíle vašeho cvičení jógy. Uvědomte si, že neexistuje nic takového, jako je „dobrá nebo „správná““ jóga. Shromážděte si vybavení potřebné k cvičení jógy. Oblečte si prodyšné volné oblečení. Najděte si pohodlné místo pro cvičení. Rozehřejte se pozdravem slunce. Naučte se několik ásan jógy. Soustřeďte se na vaše dýchání. Věnujte čas józe tak často, jak budete moci.