和很多其他水果不同，火龙果在采收后不会再怎么成熟，因此应该在将近完全成熟的时候采收。  当果实的颜色已经从绿色变成黄色或红色，说明可以采摘了。 随着果实成熟，侧面的小叶子（也就是“翅膀”）也会开始掉落或者变成棕色。 你也可以通过计算植物开花后的天数判断成熟度。一般来说，果实至少在开花后的27至33天成熟。 合适的采收时间是果实变色后的四天。不过，如果是为了出口，需要稍微早一点采收，果实变色后一天即可采收。 你可以用钳子、刷子或者戴上手套把刺去掉。果实成熟后，上面的刺应该也会开始脱落，因此并不难去除。不过还是应该戴上手套，小心一点，这些刺非常锋利。 当火龙果已经熟到可以采摘后，只要轻轻拧几次就能轻易摘下来。如果你需要费很大的劲，说明果实还没成熟。 不要等到火龙果自己掉下来。这说明果实已经熟过头了。
当火龙果接近完全成熟时，就可以采收了。 采摘前先去掉果实上的刺。 把火龙果从藤上拧下来。
当火龙果接近完全成熟时，就可以采收了。 采摘前先去掉果实上的刺。 把火龙果从藤上拧下来。