在你尝试平行停车前，先确定没有汽车尾随你。如果车后有别的汽车，等它越过你，或是驶入前面的车道或小巷，然后重新接近停车位。 让其它车子知道你准备停车。 汽车挂低挡，以每小时不超过3至5公里的速度靠近停车位。如果你驾驶自动挡汽车，只需要轻踩制动器。如果你驾驶手动挡汽车，则需要换成低挡，然后轻踩制动器。 你的车至少要和前方车子保持30厘米的距离。太靠近的话，倒车时可能会撞到它。  检查后视镜和盲点，确保道路顺畅，没有障碍。开始倒车前先转向反方向。  如果你驾驶自动挡汽车，这就是你需要做的唯一步骤。如果你驾驶手动挡汽车，应该在踩下油门的当儿慢慢松开离合器。如果在坡道停车，那么你可以继续踩着离合器，然后缓慢地把脚从制动器上移开。  继续倒退，直到你完全进入停车位。你可能一次就停好车。后退，把车轮摆向远离路缘的方向，然后再次把车轮摆向路缘往前移动。重复这个过程，直到你能正确地停在空位上。 如果你驾驶手动挡汽车，要转挂一挡；如果是自动挡汽车，那就转挂停车挡。慢慢向前驾驶，直到你与前后汽车保持一致的距离。 在你把车轮转向正确的方向时，保持脚踩制动器。如果是平地，只需要把车轮摆直。如果在上坡停车，让车轮远离路缘。如果在下坡停车，让车轮朝向路缘。万一制动器不小心松开，这样有助于防止溜车。 向前移动，直到汽车与前后车子保持一致的距离。
检查后视镜。 打转向灯。 放慢车速。 慢慢把车子驶到与停车位前方汽车平行的位置。 挂倒车挡（R挡）。 倒车。 把车轮打向路缘。 轻踩油门。 倒退汽车，直至进入停车位的一半空间。 把车轮摆向远离路缘的方向。 停放汽车。 朝正确的方向摆好车轮。 转挂一挡。 拉起手刹。
检查后视镜。 打转向灯。 放慢车速。 慢慢把车子驶到与停车位前方汽车平行的位置。 挂倒车挡（R挡）。 倒车。 把车轮打向路缘。 轻踩油门。 倒退汽车，直至进入停车位的一半空间。 把车轮摆向远离路缘的方向。 停放汽车。 朝正确的方向摆好车轮。 转挂一挡。 拉起手刹。