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La roue est une pièce mécanique de forme circulaire tournant autour d'un axe passant par son centre.

Cette invention très ancienne est un élément fondamental de nos technologies des transports. Elle permet de déplacer sur terre des charges importantes, avec une force réduite. La plupart des moyens de transport terrestres possèdent des roues (voiture, vélo, train et même avion pour décoller et atterrir).

L’invention de la roue daterait vers 4000 ans avant J.-C. en Europe de l'Est (actuelle Ukraine). La roue était inconnue en Amérique précolombienne, en Afrique subsaharienne et en Océanie jusqu’à une époque récente.

Les premières roues étaient pleines, en pierre d'une seule pièce, ou en bois souvent constituées de trois à quatre pièces assemblées. Les roues à rayons et à jantes, plus légères sont apparues environ 2000 ans avant J.-C.

Les roues modernes sont montées sur leur axe à l'aide de roulements à billes, ou de palier hydraulique. Ces pièces sont plus efficaces (en langage savant font un meilleur rendement) en éliminant le frottement qui freine le mouvement.