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La queue est le prolongement de la colonne vertébrale, au-delà de l’abdomen, chez beaucoup d’animaux vertébrés. Chez l'être humain, une queue se développe dans le ventre de sa mère, puis disparaît avant la naissance.

Elle peut être très différente en longueur selon les espèces, même proches. Le lapin a la queue très courte, alors que l’écureuil possède un long panache. La queue peut être très fine pour la souris, plate pour le castor, garnie d’une touffe de poils pour le lion, recouverte d’écailles pour le pangolin.

Si certains singes ont la queue très longue (mais seul l’atèle ou singe-araignée peut l’utiliser pour s’accrocher aux branches), d’autres comme le gorille ou le gibbon n’en possèdent pas.

En plus de son utilisation comme chasse-mouches par certains, la queue sert souvent de stabilisateur dans la course et le saut. C’est surtout vrai pour le kangourou à qui elle sert aussi d’amortisseur quand il retombe au sol.

Il est difficile de voir où elle commence dans leur corps effilé (en fait, c’est après l’anus qui est le dernier organe de l’abdomen). Sa caractéristique générale est de porter la plus grande nageoire, appelée caudale, qui amplifie l’ondulation du corps produisant la nage du poisson. Les autres nageoires ne servent pas à la progression, mais à la stabilité du corps dans l’eau.
Il faut noter que les mammifères marins, qui ne sont pourtant pas des poissons, utilisent aussi leur nageoire caudale pour amplifier leurs mouvements.

Quand on observe une volaille déplumée, prête à la cuisson, on voit que l’os couvert de chair de la queue, appelé croupion, est très court. Cela n’empêche pas beaucoup d’oiseaux de posséder de longues plumes caudales, notamment le faisan, le paon, le perroquet. En vol, les oiseaux utilisent leur queue comme stabilisateur et la déploie comme un aérofrein à l’atterrissage.

Queue d'un glyptodon

Queue d'un scorpion

Queue et hemipenes d'un serpent à sonnette

Le chat et le chien utilisent leur queue pour exprimer leurs réactions de plaisir, de colère ou de crainte. Un chien qui se met la queue entre les jambes est vaincu et fait signe de soumission ; d'ailleurs il existe une locution française disant : partir la queue entre les jambes.

L'être humain aussi possède une queue qui apparaît au cours du développement du fœtus, puis qui disparaît avant la naissance pour ne laisser place qu'au coccyx. Il s'agit d'un organe dit vestigiel car, selon la théorie de l'évolution, ce serait un vestige de nos lointains ancêtres.