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La prose est l'art d'écrire ou de parler pour exprimer sa pensée ou ses émotions sans faire appel à une mise en forme poétique versifiée.
Contrairement à la poésie, la prose utilise peu les images (sauf dans le cas de la prose dite poétique), elle se rapproche davantage de la langue parlée.

La meilleure explication est une (re)lecture de ce passage de la comédie-ballet de Molière qui met en scène le Bourgeois gentilhomme (acte II, scène VI) voulant rédiger un message :

Monsieur Jourdain : Il faut que je vous fasse une confidence. Je suis amoureux d’une personne de grande qualité, 
 et je souhaiterais que vous m’aidassiez à lui écrire quelque chose dans un petit billet que je veux laisser tomber à ses pieds.
 Le Maître de philosophie : Fort bien.
 Monsieur Jourdain : Cela sera galant, oui.
 Le Maître de philosophie : Sans doute. Sont-ce des vers que vous lui voulez écrire ?
 Monsieur Jourdain : Non, non ; point de vers.
 Le Maître de philosophie : Vous ne voulez que de la prose ?
 Monsieur Jourdain : Non, je ne veux ni prose ni vers.
 Le Maître de philosophie : Il faut bien que ce soit l’un ou l’autre.
 Monsieur Jourdain : Pourquoi ?
 Le Maître de philosophie : Par la raison, monsieur, qu’il n’y a, pour s’exprimer, que la prose ou les vers.
 Monsieur Jourdain : Il n’y a que la prose ou les vers ?
 Le Maître de philosophie : Non, monsieur. Tout ce qui n’est point prose est vers, et tout ce qui n’est point vers est prose.
 Monsieur Jourdain : Et comme l’on parle, qu’est-ce que c’est donc que cela ?
 Le Maître de philosophie : De la prose.
 Monsieur Jourdain : Quoi ! quand je dis : « Nicole, apportez-moi mes pantoufles, et me donnez mon bonnet de nuit », c’est de la prose ?
 Le Maître de philosophie : Oui, monsieur.

La prose peut faire appel à deux styles ou registres de langue, soutenu (littéraire) ou courant ; l'auteur peut également utiliser le style familier ou l'argot.