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Ulysse appelé aussi Odysseus est le personnage principal de l'Odyssée d'Homère et héros de la mythologie grecque. Il est le roi d'Ithaque, une île grecque, et le fils de Laërte et d'Anticlée. Jeune marié, tout juste père, il doit partir avec d'autres rois, mener la guerre contre la ville de Troie, en Asie Mineure. Son nom est Ὀδυσσεύς / Odysseus en grec ancien. Le nom français du héros vient de son nom latin Ulixes. Son fils s'appelle Télémaque et sa femme Pénélope.

Ulysse se distingue au cours de la guerre de Troie, racontée dans l'Iliade d'Homère. Voyant que les forces grecques n'arrivent pas à faire tomber les murs de Troie, il a l'idée de construire un cheval de bois que les Grecs laissent en offrande sur la plage. Au matin, les Troyens, ne voyant plus les assaillants grecs, pensent que ce cheval est un cadeau, le font entrer dans les murs de Troie et font la fête pour célébrer la fin des dix années de guerre. Les guerriers grecs, cachés dans le cheval, sortent au cours de la nuit et ouvrent les portes de la ville. L'armée grecque s'engouffre alors dans Troie, tue les soldats troyens et détruit la ville.

Après cette guerre, qui a duré dix ans, il lui faut encore errer dix autres années sur la Méditerranée avant de rentrer chez lui. Homère a raconté ses aventures dans l'Odyssée.

Furieux qu'Ulysse ait crevé l'œil du cyclope Polyphème, Poséidon, son père, le fait s'égarer alors qu'il essaie de regagner Ithaque dont il est roi et où l'attendent son épouse Pénélope et son fils Télémaque. Il va donc errer pendant une vingtaine d'années, allant d'aventure en aventure, où il ira jusqu'à visiter les Enfers. Aidé par Circé, Ulysse arrive à retrouver sa femme et son fils.

Son père est Laërte, roi d'Ithaque, et sa mère Anticlée.

Pénélope est l'épouse d'Ulysse. Celui-ci ne revenant pas, tout le monde le croit mort. Une centaine de princes, les prétendants, désirent le remplacer et se marier avec Pénélope. Mais elle veut rester fidèle à Ulysse. Elle dit aux prétendants qu'elle se mariera avec l'un d'eux quand elle aura fini son tissage pour le père d'Ulysse, appelé Laërte. Mais, chaque nuit, elle défait ce qu'elle a tissé le jour... Au retour d'Ulysse, elle fit plusieurs ruses pour s'assurer de le reconnaitre, et elle éloigna définitivement les prétendants.

Télémaque est le fils unique d'Ulysse et Pénélope. Peu après sa naissance, son père est parti faire la guerre. Il ne l'a donc jamais vu ni connu. Il est élevé et éduqué par Mentor, un cher ami de son père. D'après la Télégonie, Télémaque est marié à Circé

Ulysse côtoie des monstres séducteurs et des monstres dévoreurs.

Un dessin animé inspiré des aventures d'Ulysse fut créé dans les années 1980 : l'action de ce dessin animé étant située au XXXIe siècle, il a pour titre français Ulysse 31. Pour les mêmes raisons que dans l'épopée grecque, Ulysse erre dans l'espace à bord de son vaisseau spatial, en compagnie de son fils et de son robot Nono.