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L'héliocentrisme est une théorie "physique" qui s'oppose au géocentrisme en plaçant le Soleil (et non la Terre) au centre de l'Univers.

D'après les études plus modernes, le Soleil n'est plus le centre de l'Univers, mais un point autour duquel orbitent les planètes de notre système solaire.

Même si le sens de cette affirmation a varié depuis les premières théories héliocentriques, ce modèle est accepté si on ne parle que du système solaire.

La théorie de l'héliocentrisme s'est opposée à la théorie du géocentrisme, l'héliocentrisme fut l'objet d'interdits religieux, puis après une période d'intérêt par l'Église catholique en 1616. Galilée est condamné à se rétracter en 1633 pour son livre Dialogue sur les deux grands systèmes du monde. Les interdictions furent levées en 1741 et 1757.