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Une épée est une arme ancienne tenue à une ou deux mains. C'est une arme blanche (c'est-à-dire une arme sans mécanisme), mais aussi un objet sportif (voir escrime).

Une personne qui combat à l'épée est un épéiste.

L'épée est utilisée depuis l'Antiquité, mais à l'époque on l'appelait glaive. Chaque légionnaire romain, soldat babylonien ou hoplite grec en avait un. Au Moyen Âge, on fabrique des épées plus longues qu'utilisent les barbares et ensuite les chevaliers. À la Renaissance et pendant le siècle des Lumières, on utilise une épée plus fine et moins tranchante qui sert surtout à transpercer, la rapière ; tandis que pour les duels à la cour, on met une fleur au bout pour éviter de tuer : on appelle l'arme le fleuret. De ce moment à 1914, on utilise encore une épée recourbée, le sabre, d'où l'expression de cavalier : sabrer l'infanterie.