English: In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group [1] In the case of multiple axles, where the spread between one axle and its adjacent axle is greater than 2 m, each individual axle shall be considered as an independent axle group.
French: La fonction de contrôle de la trajectoire doit être capable d’agir automatiquement et individuellement sur la vitesse de rotation des roues droite et gauche de chaque essieu ou d’un essieu de chaque groupe d’essieux [1] Dans le cas d’essieux multiples, si l’écartement entre un essieu et l’essieu adjacent est supérieur à 2 m, chaque essieu doit être considéré comme un groupe d’essieux indépendant.
German: Im Falle der Richtungsstabilisierung muss die Funktion die Geschwindigkeit des linken und des rechten Rads an jeder Achse oder einer Achse jeder Achsgruppe [1] Wenn bei Mehrachsfahrzeugen der Abstand zwischen einer Achse und ihrer Nachbarachse mehr als 2 m beträgt, gilt jede Achse als einzelne Achsgruppe.
Spanish: En el caso del control direccional, la función tendrá la capacidad de controlar automática e individualmente la velocidad de las ruedas izquierdas y derechas en cada eje o en un eje de cada grupo de ejes [1] En el caso de ejes múltiples, cuando la distancia entre un eje y el eje adyacente sea superior a 2 m, cada eje se considerará un grupo de ejes independiente.
Italian: La funzione di controllo direzionale deve essere in grado di intervenire automaticamente e individualmente sulla velocità di rotazione delle ruote di destra e di sinistra di ogni asse o di un asse di ogni gruppo di assi [1] Nel caso di assi multipli, se la distanza tra un asse e l'asse adiacente è superiore a 2 m, ogni singolo asse deve essere considerato come un gruppo di assi indipendente.
Portuguese: No caso de controlo da direcção, a função deve poder comandar, automática e individualmente, a velocidade das rodas esquerda e direita de cada eixo, ou um eixo de cada grupo de eixos [1] No caso de eixos múltiplos, quando a distância entre um eixo e o seu eixo adjacente for superior a 2 metros, cada eixo individual deve ser considerado como um grupo de eixos independentes.
Dutch: Als de functie richtingscontrole omvat, moet zij de snelheid van de linker- en rechterwielen op elke as of op een as van elk asstel [1] In het geval er meerdere assen zijn en de afstand tussen een as en de volgende as meer dan 2 meter is, moet elke as worden beschouwd als onafhankelijk asstel.
Danish: En retningskontrolfunktion skal kunne udøve automatisk individuel kontrol af hastigheden på venstre og højre hjul på hver aksel eller på en aksel inden for en akselgruppe [1] Hvis der er tale om flere aksler, og akselafstanden er større end 2 m, skal hver enkelt aksel betragtes som en uafhængig akselgruppe.
Swedish: Riktningskontrollen ska automatiskt kunna styra hastigheten på vänster och höger hjul på varje axel eller en axel på varje axelgrupp [1] För multipla axlar, där avståndet mellan axlarna är större än 2 m, ska varje enskild axel anses vara en oberoende axelgrupp. .
Finnish: Suuntaohjauksen osalta toiminnon on kyettävä automaattisesti hallitsemaan erikseen vasemmanpuolisten ja oikeanpuolisten pyörien nopeutta kullakin akselilla tai kunkin akseliryhmän yhdellä akselilla [1] Jos akseleita on useita ja kahden vierekkäisen akselin akseliväli on yli 2 m, kutakin yksittäistä akselia pidetään erillisenä akseliryhmänä.
Greek: Όταν πρόκειται για έλεγχο ευστάθειας κατεύθυνσης, η λειτουργία πρέπει να έχει τη δυνατότητα να ελέγχει αυτόματα ξεχωριστά την ταχύτητα των αριστερών και των δεξιών τροχών σε κάθε άξονα ή σε έναν άξονα κάθε ομάδας αξόνων [1] Όταν πρόκειται για πολλαπλούς άξονες οι οποίοι απέχουν μεταξύ τους περισσότερο από 2 m, κάθε επιμέρους άξονας θα πρέπει να θεωρείται χωριστή ομάδα αξόνων.
Czech: U směrového řízení musí mít tato funkce schopnost automaticky řídit otáčky levého a pravého kola na každé nápravě nebo na nápravě každé skupiny náprav [1] V případě skupin náprav, u nichž je rozvor mezi jednou nápravou a její sousední nápravou větší než 2 m, se posuzuje každá jednotlivá náprava jako nezávislá skupina náprav.
Slovak: V prípade smerovej regulácie musí funkcia automaticky zabezpečiť jednotlivé ovládania rýchlosti ľavých a pravých kolies na každej náprave alebo náprave každej skupiny náprav [1] V prípade združených náprav, keď je rozostup medzi nápravami väčší než 2 m, sa každá jednotlivá náprava považuje za nezávislú skupinu náprav.
Polish: W przypadku sterowania kierunkowego funkcja musi mieć zdolność do automatycznego sterowania prędkością oddzielnie prawych i lewych kół na każdej z osi lub prędkością pojedynczej osi z każdej grupy osi [1] W przypadku osi wielokrotnych, gdzie odległość między dwiema bezpośrednio sąsiadującymi osiami jest większa niż 2 m, każdą pojedynczą oś uznaje się za niezależną grupę osi.
Hungarian: Iránytartás esetén a funkciónak képesnek kell lennie önműködő módon, külön-külön vezérelni minden tengely, vagy minden tengelycsoport [1] Több tengely esetében, amelyeknél a szomszédos tengelyek közötti tengelytáv 2 méternél nagyobb, minden egyes tengelyt önálló tengelycsoportnak kell tekinteni.
Slovenian: Pri nadzoru smeri mora funkcija samodejno posamezno nadzirati hitrost levih in desnih koles na vsaki osi ali na osi vsake skupine osi [1] Pri večkratnih oseh, pri katerih je razmik med dvema sosednjim osema večji od 2 m, se vsaka posamezna os šteje za neodvisno skupino osi.
Romanian: În cazul controlului direcției, funcția poate controla automat și individual viteza roților din stânga și din dreapta de pe fiecare ax sau un ax din fiecare grup de axe [1] În cazul axelor multiple, atunci când distanța între unul dintre axe și axul său adiacent este mai mare de 2 m, fiecare ax individual este considerat un grup independent de axe.
Bulgarian: В случай на контрол срещу завъртане в завой функцията трябва да може автоматично да регулира поотделно скоростта на левите и десните колела на всяка ос или на една ос от всяка група от оси [1] В случай на повече от една ос, когато разстоянието между съседни оси е по-голямо от 2 m, всяка отделна ос трябва да се счита за независима група от оси.
Estonian: Suunakontrolli puhul peab funktsioon võimaldama automaatselt kontrollida eraldi parem- ja vasakpoolsete rataste kiirust igal teljel või igal teljerühmal [1] Mitme telje korral, kui telgede vahe on suurem kui 2,0 m, loetakse iga telg sõltumatuks teljerühmaks.
Latvian: Virziena vadības gadījumā funkcija, izmantojot selektīvo bremzēšanu un pamatojoties uz piekabes faktiskās darbības vērtējumu salīdzinājumā ar vilcējtransportlīdzekļa relatīvās darbības konstatējumu, spēj automātiski regulēt atsevišķi kreisās un labās puses riteņu ātrumu katrā asī vai katras asu grupas asī [1] Vairāku asu gadījumā, ja attālums starp divām blakus esošām asīm ir lielāks par 2 m, katru asi atsevišķi uzskata par atsevišķu asu grupu. .
Lithuanian: Važiavimo krypties valdymo funkcija, stabdant atskirus ratus, turi leisti automatiškai valdyti atskirai kiekvienos ašies arba kiekvienos ašių grupei [1] Kai ašys yra sudėtinės, o tarpas tarp ašių viršija 2 m, kiekviena atskira ašis laikoma nesusijusių ašių grupe.
Maltese: Fil-każ ta’ kontroll direzzjonali, il-funzjoni għandu jkollha l-abbiltà li tikkontrolla awtomatikament u b’mod individwali l-veloċità tar-roti tax-xellug u tal-lemin fuq kull fus jew fus ta’ kull grupp ta’ fusijiet [1] Fil-każ ta’ iżjed minn fus wieħed, fejn il-firxa bejn fus wieħed u dak ta’ ħdejh tkun akbar minn 2m, kull fus individwali għandu jitqies bħala grupp ta’ fusijiet indipendenti.