English: During each test performed under the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9, the vehicle with the ESC system engaged shall satisfy the directional stability criteria of paragraphs 3.1 and 3.2, and it shall satisfy the responsiveness criterion of paragraph 3.3 during each of those tests conducted with a commanded steering wheel angle of 5 A or greater but limited as per paragraph 5.9.4, where A is the steering wheel [2] angle computed in paragraph 5.6.1.
French: Lors de chaque essai effectué dans les conditions prescrites au paragraphe 4 et conformément à la procédure prescrite au paragraphe 5.9, le véhicule, système ESC activé, doit satisfaire aux critères de stabilité directionnelle définis aux paragraphes 3.1 et 3.2 ainsi qu’au critère de réactivité du paragraphe 3.3 lors de chacun de ces essais, effectués avec un angle de braquage programmé [2] de 5A ou plus (mais dans les limites des prescriptions du paragraphe 5.9.4), A étant l’angle de braquage du volant calculé conformément au paragraphe 5.6.1.
German: Während jeder unter den Prüfbedingungen des Absatzes 4 und den Prüfverfahren des Absatzes 5.9 durchgeführten Prüfung muss das mit einem elektronischen Fahrdynamik-Regelsystem ausgestattete Fahrzeug die Richtungsstabilitätskriterien der Absätze 3.1 und 3.2 erfüllen und das Reaktionsfähigkeitskriterium des Absatzes 3.3 einhalten; diese Prüfungen werden mit einem eingestellten Lenkradwinkel von 5A oder größer durchgeführt, jedoch in den Grenzen des Absatzes 5.9.4, wobei A der gemäß Absatz 5.6.1 berechnete, eingeschlagene Winkel des Lenkrads [2] ist.
Spanish: Durante cada ensayo realizado en las condiciones del punto 4 y con el procedimiento del punto 5.9, el vehículo con el sistema ESC activado cumplirá los criterios de estabilidad direccional de los puntos 3.1 y 3.2 y el criterio de capacidad de respuesta del punto 3.3 durante cada uno de dichos ensayos efectuados con un ángulo en el volante programado de 5A como mínimo, pero limitado con arreglo al punto 5.9.4, donde A es el ángulo en el volante [2] calculado en el punto 5.6.1.
Italian: Durante ciascuna prova eseguita a norma delle condizioni di prova di cui al paragrafo 4 e della procedura di prova del paragrafo 5.9, il veicolo con il sistema di controllo della stabilità attivato deve soddisfare i criteri di stabilità direzionale indicati ai paragrafi 3.1 e 3.2 e deve soddisfare il criterio di capacità di risposta indicato al paragrafo 3.3 durante ciascuna delle prove eseguite con un angolo sterzo controllato di 5A o superiore ma limitato, ai sensi del paragrafo 5.9.4, dove A è l’angolo del volante [2] calcolato al paragrafo 5.6.1.
Portuguese: Durante cada ensaio, executado nas condições de ensaio previstas no n.o 4 e em conformidade com o método de ensaio previsto no n.o 5.9, o veículo, com o sistema ESC activado, deve cumprir os critérios de estabilidade direccional constantes dos n.os 3.1 e 3.2 e preencher o critério da capacidade de resposta previsto no n.o 3.3 durante cada um desses ensaios realizados com um ângulo de viragem do volante de 5 A, ou superior, mas limitado em conformidade com o n.o 5.9.4, sendo A o ângulo do volante [2] calculado em conformidade com o n.o 5.6.1.
Dutch: Tijdens elke test volgens de testvoorwaarden van punt 4 en de testprocedure van punt 5.9 moet het voertuig met in werking gesteld ESC-systeem voldoen aan de voorschriften van de punten 3.1 en 3.2 inzake richtingsstabiliteit en aan het voorschrift van punt 3.3 inzake responsie bij een beheerste verdraaiingshoek van het stuur van 5A of groter, maar met inachtneming van de grenswaarden van punt 5.9.4, waarbij A de volgens punt 5.6.1 berekende verdraaiingshoek van het stuur [2] is.
Danish: Ved hver prøvning udført under de i punkt 4 beskrevne prøvningsbetingelser og ved anvendelse af prøvningsmetoden i punkt 5.9 skal køretøjet med ESC-systemet slået til opfylde alle kriterier vedrørende retningsstabilitet i punkt 3.1 og 3.2, og det skal opfylde kriteriet vedrørende reaktionsevne i punkt 3.3 ved hver af de prøvninger, der udføres med kommanderet styrevinkel 5A eller højere, men begrænset i henhold til punkt 5.9.4, hvor A er styrevinklen [2] som beregnet i punkt 5.6.1.
Finnish: Suoritettaessa kutakin testiä 4 kohdan testausolosuhteissa käyttäen 5.9 kohdan testausmenettelyä ajoneuvon on ESC-järjestelmä päälle kytkettynä täytettävä 3.1 ja 3.2 kohtien suuntavakauskriteerit sekä 3.3 kohdan käsiteltävyyskriteerit kunkin testin aikana, kun ohjauspyörä on automaattisesti käännettynä 5A tai suurempaan kulmaan, kuitenkin 5.9.4 kohdan rajoitusten mukaisesti, missä A on 5.6.1 kohdassa laskettu ohjauspyörän [2] kulma.
Greek: Κατά τη διενέργεια κάθε ελέγχου, σύμφωνα με τις συνθήκες δοκιμής της παραγράφου 4. και τη διαδικασία δοκιμής της παραγράφου 5.9, το όχημα με το σύστημα ESC σε λειτουργία πρέπει να ικανοποιεί τα κριτήρια ευστάθειας κατεύθυνσης των παραγράφων 3.1 και 3.2, και, επιπλέον, να ικανοποιεί το κριτήριο απόκρισης της παραγράφου 3.3 κατά τη διάρκεια καθενός από τους ελέγχους εκείνους που διενεργούνται υπό ρυθμιζόμενη γωνία τιμονιού 5A ή μεγαλύτερη αλλά περιορισμένη σύμφωνα με την παράγραφο 5.9.4, όπου A είναι η γωνία τιμονιού [2] που υπολογίζεται στην παράγραφο 5.6.1.
Czech: V průběhu každé zkoušky provedené za zkušebních podmínek podle bodu 4 a postupem zkoušky podle bodu 5.9 musí vozidlo se systémem ESC v činnosti splňovat kritéria směrové stability podle bodů 3.1 a 3.2 a musí splňovat kritérium odezvy podle bodu 3.3 v průběhu každé z těchto zkoušek vykonávaných s naprogramovaným úhlem natočení volantu o hodnotě 5 A nebo větším, avšak s omezením podle ustanovení bodu 5.9.4, přičemž A je úhel natočení volantu [2] vypočtený podle bodu 5.6.1.
Slovak: Počas každej skúšky vykonanej v skúšobných podmienkach podľa bodu 4 a skúšobným postupom uvedeným v bode 5.9 musí vozidlo s aktivovaným systémom ESC spĺňať kritériá smerovej stability stanovené v bodoch 3.1 a 3.2 a takisto kritériá citlivosti stanovené v bode 3.3 počas každej zo skúšok vykonaných s nariadeným uhlom volantu 5A alebo väčším, ale s obmedzením podľa bodu 5.9.4, pričom A je uhol volantu [2] vypočítaný v bode 5.6.1.
Polish: W odniesieniu do badań prowadzonych w warunkach określonych w pkt 4 i zgodnie z procedurą badawczą z pkt 5.9 pojazd z włączonym układem ESC musi spełniać kryteria stabilności kierunkowej z pkt 3.1 i 3.2 oraz kryterium czasu odpowiedzi z pkt 3.3 w czasie każdego z ww. badań przy zadanym kącie skrętu kierownicy wynoszącym co najmniej 5 A, lecz nie więcej niż kąt określony w pkt 5.9.4, gdzie A oznacza kąt skrętu kierownicy [2] obliczony w pkt 5.6.1.
Hungarian: A 4. szakasz szerinti vizsgálati feltételek mellett elvégzett minden vizsgálatnál és az 5.9. szakasz szerinti vizsgálatnál a járműnek bekapcsolt ESC-rendszerrel teljesítenie kell a 3.1. és 3.2. szakasz stabilitási kritériumait, és teljesítenie kell a 3.3. szakasz irányíthatósági kritériumát minden egyes ilyen, legalább 5A nagyságú, de az 5.9.4. szakasz szerint korlátozott kormányzási szög mellett, ahol „A” a kormánykerék [2] 5.6.1. szakaszban kiszámított szöge.
Slovenian: Med vsakim preskusom, ki se izvaja v preskusnih pogojih iz odstavka 4 in v preskusnem postopku iz odstavka 5.9, vozilo z vklopljenim sistemom ESC izpolnjuje merila smerne stabilnosti iz odstavkov 3.1 in 3.2 ter merilo odzivnosti iz odstavka 3.3 med vsakim od navedenih preskusov, ki se izvajajo z volanskim kotom 5A ali večjim, vendar omejenim v skladu z odstavkom 5.9.4, kjer je A volanski kot [2], izračunan v odstavku 5.6.1.
Romanian: În timpul fiecărei încercări efectuate în condițiile de încercare de la punctul 4 și în timpul procedurii de încercare de la punctul 5.9, vehiculul cu sistemul ESC cuplat trebuie să satisfacă criteriul de stabilitate direcțională de la punctele 3.1 și 3.2, și satisface criteriul privind responsivitatea de la punctul 3.3 în timpul fiecăreia dintre aceste încercări efectuate cu un unghi comandat al volanului de 5A sau mai mare, însă limitat conform punctului 5.9.4, unde A este unghiul volanului [2] calculat conform punctului 5.6.1.
Bulgarian: По време на всяко изпитване съгласно условията на изпитване от точка 4. и процедурата на изпитване от точка 5.9, превозното средство с включена електронна система за УС трябва да удовлетворява критерия за устойчивост на посоката на движение от точки 3.1 и 3.2, и критерия за реакция от точка 3.3, по време на всяко от тези изпитвания, провеждани с ъгъл на завъртане на волана, равен на 5A или по-голям, като се отчита ограничението, посочено в точка 5.9.4, където A е ъгълът на завъртане на волана, изчислен с помощта на метода, посочен за изчисляване на ъгълът на завъртане на волана [2] в точка 5.6.1.
Estonian: Punktis 4 kirjeldatud katsetingimustel ja punktis 5.9 sätestatud katsemenetluse teel tehtavate katsete ajal vastab elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemiga sõiduk punktides 3.1 ja 3.2 esitatud nõuetele seoses suunastabiilsusega ning punktis 3.3 sätestatud reageerivuskriteeriumile iga katse korral, mille ajal on rooli pöördenurk vähemalt 5 A, kuid piiratud vastavalt punktile 5.9.4, kus A on punkti 5.6.1 kohaselt arvutatud rooli [2] pöördenurk.
Latvian: Katrā testā, kas veikts 4. punktā minētajos testa apstākļos un 5.9. punktā aprakstītajā testa procedūrā, transportlīdzeklis ar ieslēgtu ESC sistēmu atbilst 3.1. un 3.2. punktā noteiktajiem virziena stabilitātes kritērijiem, un tas atbilst 3.3. punkta reakcijas kritērijam; katrā no šiem testiem noteiktais stūres pagrieziena leņķis ir 5A vai lielāks, bet kas ir ierobežots atbilstoši 5.9.4. punktam, kur A ir 5.6.1. punktā aprēķinātais stūres pagrieziena [2] leņķis.
Lithuanian: Atliekant bet kurį bandymą pagal 4 dalyje nustatytas bandymų sąlygas ir 5.9 punkte nustatytą bandymo atlikimo tvarką, transporto priemonė, kurios ESC sistema yra įjungta, turi atitikti 3.1 ir 3.2 punktuose nustatytus krypties stabilumo reikalavimus; ji taip pat turi atitikti 3.3 punkte nustatytą gebėjimo reaguoti reikalavimą, kai, atliekant kiekvieną iš minėtų bandymų, kontroliuojamo vairaračio pasukimo kampas yra ne mažesnis kaip 5A, tačiau ne didesnis už nustatytąjį 5.9.4 punkte (A – vairo [2] kampas, apskaičiuotas pagal 5.6.1 punktą).
Maltese: Waqt kull test li jsir taħt il-kundizzjonijiet ta' test tal-paragrafu 4 u l-proċedura tat-test tal-paragrafu 5.0, il-vettura bis-sistema ESC azzjonata trid tissodisfa l-kriterji tal-istabbiltà direzzjonali tal-paragrafi 3.1 u 3.2, u hija trid tissodisfa l-kriterju tar-reattività tal-paragrafu 3.3 waqt kull wieħed minn dawk it-testijiet imwettqa b'angolu kkmandat tal-istering ta' 5 A jew akbar iżda limitat skont il-paragrafu 5.9.4, fejn A huwa l-angolu tal-istering [2] maħdum fil-paragrafu 5.6.1.