English: ‘Understeer’ means a condition in which the vehicle’s yaw rate is less than the yaw rate that would occur at the vehicle’s speed as a result of the Ackerman steer angle.
French: Par «sous-virage», on entend une situation dans laquelle la vitesse angulaire en lacet du véhicule est inférieure à ce qu'elle devrait être à la vitesse donnée du véhicule, compte tenu de l'effet de l'angle d'Ackerman.
German: „Untersteuern“ ein Zustand in dem die Gierrate des Fahrzeugs geringer als die Gierrate ist, die bei der Geschwindigkeit des Fahrzeugs als Ergebnis des Ackermannwinkels auftreten würde;
Spanish: «Subvirado»: condición en la que la velocidad de guiñada del vehículo es menor que la que se produciría a la velocidad del vehículo como resultado del ángulo de dirección de Ackerman.
Italian: «sottosterzo», la condizione in cui il tasso d'imbardata del veicolo è minore del tasso d’imbardata che si verificherebbe alla velocità del veicolo risultante dall'angolo di sterzata di Ackerman.
Portuguese: Por «subviragem», entende-se a situação em que o valor da velocidade angular de guinada do veículo é inferior ao valor que ocorreria, à velocidade do veículo, em resultado do ângulo de Ackermann.
Dutch: „onderstuur”: een toestand waarin de gierfactor van het voertuig kleiner is dan de gierfactor die zou optreden bij de voertuigsnelheid als gevolg van de Ackerman-stuurhoek;
Danish: »Understyring«: en tilstand, hvor køretøjets giringsudsving er mindre end det giringsudsving, der ville være fremkommet ved den pågældende hastighed som følge af Ackerman-styringsvinklen.
Swedish: understyrning: ett förhållande vid vilket fordonets girhastighet är mindre än den girhastighet som skulle uppstå vid fordonets hastighet som en följd av Ackermann-styrvinkeln.
Finnish: ’Aliohjautumisella’ tarkoitetaan tilaa, jossa ajoneuvon kiertonopeus on pienempi kuin ajoneuvon kyseisellä nopeudella Ackermanin ohjauskulman tuloksena syntyvä kiertonopeus.
Greek: Ως «υποστροφή» νοείται μία κατάσταση κατά την οποία ο βαθμός εκτροπής του οχήματος είναι μικρότερος από τον βαθμό εκτροπής που θα εκδηλωνόταν στην ταχύτητα του οχήματος ως αποτέλεσμα της γωνίας διεύθυνσης Ackerman.
Czech: „Nedotáčivostí“ se rozumí stav, při kterém je rychlost stáčení vozidla menší než rychlost stáčení, ke které by došlo při rychlosti vozidla dané Ackermanovým úhlem řízení.
Slovak: „Nedotočenie“ je stav, v ktorom je uhlová rýchlosť otočenia vozidla menšia ako uhlová rýchlosť otočenia, ktorá by sa dosiahla pri rýchlosti vozidla v dôsledku Ackermanovho uhla riadenia.
Polish: „Podsterowność” oznacza stan, w którym rzeczywista prędkość kątowa odchylania pojazdu jest mniejsza niż prędkość kątowa odchylania wynikająca dla danej prędkości pojazdu z kąta skrętu Ackermana.
Hungarian: „alulkormányzottság”: az az állapot, amelyben a jármű függőleges tengely körüli elfordulásának szögsebessége kisebb annál a szögsebességnél, amely a jármű adott sebességénél az Ackermann kormányzási szög következtében fellépne;
Slovenian: „premalo ostro zavijanje“ pomeni stanje, ko je kotna hitrost vozila manjša od kotne hitrosti, do katere bi prišlo pri hitrosti vozila zaradi Ackermanovega odklona krmilnih koles;
Romanian: „Subvirarea” reprezintă o stare în care viteza de virare a vehiculului este mai mică decât viteza de virare care ar avea loc la viteza vehiculului ținând cont de unghiul Ackerman de bracare.
Bulgarian: „Поднасяне на предните колела в завой“ означава състояние, при което скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос на превозното средство е по-ниска от скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос, която би била наблюдавана при скорост на превозно средство, при която се получава теоретичният ъгъл на завиване;
Estonian: „alajuhitavus” – olukord, mille puhul sõiduki tegelik lengerdusmäär on väiksem kui Ackermani pöördenurgast tulenev lengerdusmäär sama sõidukiiruse juures;
Latvian: “Nepietiekama pagriežamība” ir stāvoklis, kādā transportlīdzekļa leņķiskās novirzes ātrums ir mazāks par leņķiskās novirzes ātrumu, kas atbilst Akermana pagrieziena leņķim pie dotā transportlīdzekļa ātruma.
Lithuanian: „Nepakankamas pasukamumas“ – sąlyga, kuriai esant transporto priemonės kampinio sukimosi greičio vertė yra mažesnė nei kampinio sukimo greičio vertė, kuri būtų nustatyta transporto priemonei pasiekus greitį Akermano posūkio kampo sąlygomis.
Maltese: “Dawrien nieqes tal-istering” tfisser kundizzjoni li fiha l-yaw-rate tal-vettura tkun inqas mill-yaw-rate li jkun hemm bil-veloċità tal-vettura b'riżultat tal-angolu tas-sewqan ta' Ackerman.