English: The diagram shall identify those components that are used to generate brake torques at each wheel, determine vehicle yaw rate, estimated side-slip or the side-slip derivative and driver steering inputs.
French: Le schéma doit indiquer quels composants sont utilisés pour produire le couple de freinage sur chaque roue et pour déterminer la vitesse angulaire en lacet du véhicule, l’angle de dérive ou la dérivée de celle-ci et les signaux de direction émis par le conducteur.
German: Das Diagramm muss die Komponenten kennzeichnen, die an der Erzeugung der Bremsmomente für jedes Rad beteiligt sind und die Angaben über die Gierrate des Fahrzeugs, den geschätzen Seitenschlupf oder die Seitenschlupfrate und die Lenkeingaben des Fahrzeugführers enthalten.
Spanish: El diagrama identificará los componentes que se utilicen para generar pares de frenado en cada rueda, determinar la velocidad de guiñada del vehículo, la deriva o la derivada de esta y las señales dadas a la dirección por el conductor.
Italian: Il diagramma deve identificare i componenti utilizzati per generare coppie frenanti su ogni ruota, determinare il tasso d’imbardata del veicolo, lo slittamento laterale stimato o la derivata di slittamento laterale e gli input di sterzata del conducente.
Dutch: Het schema moet aangeven welke onderdelen worden gebruikt om op elk wiel een remkoppel uit te oefenen en om de gierfactor van het voertuig, de geschatte (afgeleide van de) dwarsslip en stuurinvoer van de bestuurder te bepalen.
Danish: Diagrammet skal identificere de komponenter, der anvendes til generering af bremsemoment på hvert hjul og til at bestemme køretøjets giringsudsving, udskridning eller afledte udskridning samt kørerens styrebevægelser.
Swedish: Diagrammet ska identifiera de komponenter som används för att generera bromsmoment vid varje hjul liksom för att fastställa fordonets girhastighet, uppskattad sidoförskjutning eller sidoförskjutningens derivata och förarens styrning.
Finnish: Kaaviossa on nimettävä kaikki osat, joilla tuotetaan jarrumomenttia kuhunkin pyörään sekä määritettävä ajoneuvon kiertonopeus, arvioitu sivuluisu tai sivuluisun derivaatta ja kuljettajan ohjausliikkeet.
Greek: Το διάγραμμα πρέπει να επισημαίνει τα κατασκευαστικά στοιχεία εκείνα που χρησιμοποιούνται για την παραγωγή των ροπών στρέψης πέδησης σε κάθε τροχό, τον καθορισμό του βαθμού εκτροπής του οχήματος, της προβλεπόμενης πλαγιολίσθησης ή της παραγώγου πλαγιολίσθησης και των λειτουργιών διεύθυνσης που ελέγχονται από τον οδηγό.
Czech: Schéma musí identifikovat, které komponenty jsou použity ke generování brzdných momentů na každém kole, k určování rychlosti stáčení vozidla, k vyhodnocení bočního skluzu nebo změny bočního skluzu a k určení vstupních hodnot volantu od řidiče.
Slovak: V diagrame musia byť identifikované tie komponenty, ktoré sa používajú na vytvorenie brzdného momentu na každom kolese, na určenie uhlovej rýchlosti otočenia vozidla, na odhad bočného šmyku alebo vedľajších účinkov bočného šmyku a zásahov vodiča do riadenia.
Polish: Na schemacie muszą być oznaczone elementy, które są wykorzystywane do wytwarzania momentów hamowania na każdym kole, wyznaczania prędkości kątowej odchylania pojazdu, określania szacunkowego uślizgu bocznego lub pochodnej uślizgu bocznego oraz oceny danych wejściowych układu kierowniczego pochodzących od kierowcy.
Hungarian: Ezen az ábrán kell azonosítani mindazon alkatrészeket, amelyeket az egyes kerekeken féknyomaték keltésére használnak, illetve meghatározni a jármű szögsebességét, becsült oldalcsúszását vagy származékos csúszását és a járművezető kormánymozdulatait.
Slovenian: V diagramu morajo biti označeni vsi sestavni deli, ki se uporabljajo za ustvarjanje zavornega navora na vsakem kolesu, določanje kotne hitrosti vozila, oceno stranskega zdrsa ali izpeljanko stranskega zdrsa in voznikovo krmiljenje.
Romanian: Diagrama identifică acele componente care sunt utilizate pentru a genera cupluri de frânare la fiecare roată, pentru a determina viteza de girație a vehiculului, derapajul estimat sau o derivată a derapajului și impulsurile de direcție ale conducătorului auto.
Estonian: Skeemil näidatakse kõigi rataste pidurdamiseks kasutatavad osad, samuti sõiduki lengerdusmäär, hinnanguline külglibisemine või külglibisemise tuletis ning juhi juhtimissisendid.
Latvian: Shēmā norāda visus tos komponentus, ko izmanto, lai radītu bremzētājmomentu katram ritenim, noteiktu transportlīdzekļa leņķiskās novirzes ātrumu, aprēķināto sānslīdi vai atvasināto sānslīdi un vadītāja pielikto spēku stūrei.
Lithuanian: Diagramoje nurodomi komponentai, kurie sužadina kiekvieno rato stabdymo momentus, nustato transporto priemonės kampinį sukimosi greitį, tariamąją slystį ar slysties išvestinę ir vairaračio pasukimą.
Maltese: Id-dijagramma għandha tidentifika dawk l-komponenti li jintużaw sabiex jiġġeneraw it-torques tal-brejk f'kull rota, jistabbilixxi r-rata ta' mejl (yaw rate) tal-vettura, is-side-slip stmat jew is-side-slip derivattiv u l-input tas-sewqan tas-sewwieq.