English: ‘Yaw rate’ means the rate of change of the vehicle’s heading angle measured in degrees/second of rotation about a vertical axis through the vehicle’s centre of gravity.
French: Par «vitesse angulaire en lacet», on entend la vitesse de changement de cap du véhicule, mesurée en degrés/seconde de rotation autour d'un axe vertical passant par le centre de gravité du véhicule.
German: „Gierrate“ die Geschwindigkeit, mit der sich der Richtungswinkel des Fahrzeugs um die Hochachse durch den Fahrzeugschwerpunkt dreht, gemessen in Grad pro Sekunde.
Spanish: «Velocidad de guiñada»: velocidad del cambio del rumbo del vehículo medida en grados/segundos de rotación en torno a un eje vertical que atraviese el centro de gravedad del vehículo.
Italian: «tasso d’imbardata», il tasso di variazione dell’angolo di prua del veicolo misurato in gradi/secondo di rotazione intorno a un asse verticale attraverso il baricentro del veicolo;
Portuguese: Por «velocidade angular de guinada», entende-se a velocidade de variação angular da orientação do veículo, medida em graus por segundo de rotação em torno de um eixo vertical que passe pelo centro de gravidade do veículo.
Dutch: „gierfactor”: de veranderingssnelheid van de koershoek gemeten in graden/seconden verdraaiing rond een verticale as door het zwaartepunt van het voertuig;
Danish: »Giringsudsving«: ændringstakten for køretøjets kurs målt i grader/sekund rotation om en lodret akse gennem køretøjets tyngdepunkt.
Swedish: girhastighet: ändringsgraden för fordonets kursvinkel mätt i grader/sekund av rotationen runt en vertikal axel genom fordonets tyngdkraftscentrum.
Finnish: ’Kiertonopeudella’ tarkoitetaan ajoneuvon kulkusuunnan kulman muutossuhdetta mitattuna kiertoliikkeenä ajoneuvon painopisteen läpi kulkevan pystyakselin ympäri asteissa sekuntia kohti.
Greek: Ως «βαθμός εκτροπής» νοείται ο ρυθμός μεταβολής της γωνίας κατεύθυνσης του οχήματος μετρούμενη σε μοίρες/δευτερόλεπτο περιστροφής γύρω από έναν κάθετο άξονα μέσω του κέντρου βάρους του οχήματος.
Czech: „Rychlostí stáčení“ se rozumí rychlost změny směrového úhlu vozidla měřená ve stupních na vteřinu rotace okolo svislé osy procházející těžištěm vozidla.
Slovak: „Uhlová rýchlosť otočenia“ je hodnota zmeny uhlu smeru pohybu vozidla meraná v uhloch za sekundu otočenia okolo vertikálnej osi prechádzajúcej ťažiskom vozidla.
Polish: „Prędkość kątowa odchylania” oznacza prędkość zmiany kąta odchylenia pojazdu, wyrażoną w stopniach na sekundę, w odniesieniu do obrotu wokół osi pionowej przechodzącej przez środek ciężkości pojazdu.
Hungarian: „irányeltérési szögsebesség”: a jármű haladási szöge változásának mértéke, a jármű tömegközéppontján áthaladó függőleges tengely körüli forgás fokában/másodpercében mérve;
Slovenian: „kotna hitrost“ pomeni hitrost spremembe kota smeri vozila, merjeno v stopinjah na sekundo vrtenja okrog navpične osi skozi težišče vozila;
Romanian: „Viteză de virare” reprezintă viteza de modificare a unghiului traiectoriei vehiculului măsurată în grade/secundă de rotație în jurul unei axe verticale care trece prin centrul de greutate al vehiculului.
Bulgarian: „Скорост на ъглово преместване около вертикалната ос“ означава скоростта на изменение на посоката на движение на превозното средство, измерен във вид на скорост на въртене около вертикална ос, преминаваща през центъра на тежестта на превозното средство, в градуси/секунда;
Estonian: „lengerdusmäär” – sõiduki suunanurga muutuse määr, mida mõõdetakse kraadides sõiduki raskuskeset läbiva vertikaaltelje ümber pöörlemise sekundi kohta;
Latvian: “Leņķiskās novirzes ātrums” ir transportlīdzekļa kursa leņķa izmaiņas ātrums, ko izsaka grādos/sekundē un mēra attiecībā uz rotāciju ap vertikālo asi, kas iet caur transportlīdzekļa smaguma centru.
Lithuanian: „Kampinis sukimosi greitis“ – transporto priemonės kryptinio vektoriaus, išmatuoto kaip sukimasis (laipsniais ir (arba) sekundėmis) apie vertikalią ašį transporto priemonės sunkio centre, kitimo greitis.
Maltese: “Rata ta' mejl (yaw rate)” tfisser ir-rata ta' bdil tal-heading angle tal-vettura mkejjel fi gradi/sekondi ta' rotazzjoni madwar assi vertikali minn ġoċ-ċentru tal-gravità tal-vettura.