English: Auxiliary steering equipment (ASE) in which the wheels of axle(s) of vehicles of categories M and N are steered in addition to the wheels providing principal steering input not purely electric, hydraulic or pneumatic, in the same direction or in the opposite direction to the wheels providing principal steering input, and/or the steering angle of the front, centre and/or the rear wheels may be adjusted relative to vehicle behaviour.`;
French: Équipement de direction auxiliaire, dans lequel les roues des essieux des véhicules de catégories M et N sont directrices, en complément des roues fournissant l'effort de direction principal par des moyens non exclusivement électriques, hydrauliques ou pneumatiques, dans la même direction ou la direction opposée aux roues directrices principales, et/ou l'angle de braquage des roues avant, centrales et/ou arrière peut être modifié en fonction du comportement du véhicule.»
Portuguese: Dispositivo de direcção auxiliar, em que as rodas dos eixos dos veículos das categorias M e N são rodas direcçionais, em complemento das rodas que fornecem o sinal de direcção principal não exclusivamente eléctrico, hidráulico ou pneumático, na mesma direcção ou na direcção oposta às rodas que fornecem o sinal de direcção principal, e/ou em que o ângulo de viragem das rodas dianteiras, centrais e/ou traseiras pode ser ajustado em função do comportamento do veículo.».
Czech: „1.5.3.4 pomocný mechanismus řízení, v kterém jsou kromě kol, na která působí hlavní vstup řízení, jenž není plně elektrický, hydraulický nebo pneumatický, řízena kola nápravy (náprav) vozidel kategorií M a N v tomtéž směru nebo v opačném směru jako kola, na která působí hlavní vstup řízení, nebo se může nastavovat úhel natočení předních kol, středních kol nebo zadních kol v závislosti na chování vozidla.“
Polish: Pomocniczy układ kierowniczy (ASE), w którym koła osi pojazdów kategorii M i N są kierowane dodatkowo do kół kierowania głównego o sterowaniu nie wyłącznie elektrycznym, hydraulicznym lub pneumatycznym, w tym samym kierunku lub przeciwnym do kół kierowania głównego i/lub kąt kierowania przednich, środkowych lub tylnych kół mogą być dostosowane do zachowania pojazdu.";
Hungarian: Segéd-kormányberendezés (SKB) esetében az M és N kategóriájú járművek bizonyos tengelyének (tengelyeinek) kerekei a nem tisztán elektromos, hidraulikus vagy pneumatikus elsődleges kormányhatást szolgáltató kerekek mellett - azokkal megegyező vagy ellenkező irányba - szintén kormányzottak, és/vagy az első, középső és/vagy hátsó kerekek kerékelfordulási szöge a jármű viselkedésétől függően szabályozható.";
Slovenian: Izraz 'pomožno krmilje' pomeni krmilje, kjer so pri vozilih kategorije M in N poleg koles, ki imajo glavno funkcijo krmiljenja vozila (ki ni povsem električno, hidravlično ali pnevmatsko) krmiljena tudi kolesa ostalih osi in to v isto smer ali v nasprotno smer kot kolesa z glavno funkcijo krmiljenja in/ali je odklon krmiljenih koles prednjih, srednjih in/ali zadnjih osi mogoče nastavljati glede na obnašanje vozila.`;
Bulgarian: Допълнително устройство за управление (ДУУ), при което колелата на осите на превозните средства от категориите M и N са управляващи, като подпомагат колелата, които осигуряват основното усилие за управление чрез система, която не е изцяло на електрически, хидравличен или пневматичен принцип, в същата посока или в посока, обратна на главните управляващи колела, и/или ъгълът на управление на предните, централните и/или задните колела може да се променя в зависимост от поведението на превозното средство."
Estonian: Lisajuhtimisseadmestik (ASE), mille puhul M või N kategooria sõiduki telje (telgede) rattaid juhitakse lisaks mittetäielikult elektroonilise, hüdraulilise või pneumaatilise rooliajamiga esiratastele viimastega samas suunas või vastassuunas, ja/või mille puhul esi-, kesk- ja tagarataste pöördenurk võib olla reguleeritav olenevalt sõiduki käitumisest.”;
Latvian: Stūres palīgiekārta (ASE) M un N kategorijas transportlīdzekļiem, ja galvenais stūres pievads nav pilnīgi elektrisks, hidraulisks vai pneimatisks, riteņus uz ass(-īm) stūrē papildus riteņiem tajā pašā vai pretējā virzienā kā riteņus ar galveno stūres pievadu, un/vai pagrieziena leņķi priekšējiem, vidus un/vai pakaļējiem riteņiem var noregulēt atkarībā no transportlīdzekļa uzvešanās."
Lithuanian: Pagalbinis vairavimo mechanizmas (ASE) - tai toks mechanizmas, kuriuo, be pagrindinių valdymo ratų, valdomų ne vien elektriniu, hidrauliniu ar pneumatiniu būdu, M ir N kategorijų transporto priemonių ašies (ašių) ratai papildomai valdomi ta pačia arba priešinga pagrindiniams valdymo ratams kryptimi ir (arba) priekinių, vidurinių ir (arba) galinių ratų posūkio kampą galima reguliuoti pagal transporto priemonės judėjimą.";
Maltese: '1.5.3.4 It-tagħmir awżiljarju ta' l-isteering (ASE) li fih ir-roti tal-fus (fusien) tal-vetturi tal-kategorija M u N huma misjuqa flimkien mar-roti li jipprovdu enerġija ta' direzzjoni prinċipali mhux purament elettrika, idrawlika jew pnewmatika, fl-istess direzzjoni jew fid-direzzjoni opposta għar-roti li jipprovdu l-enerġija tad-direzzjoni prinċipali, u jew l-angolu tad-direzzjoni ta' quddiem, taċ-ċentru u/ jew tar-roti ta' wara jistgħu ikunu aġġustati relattivament għall-komportament tal-vettura.';