English: Auxiliary Steering Equipment (ASE) in which the rear wheels of vehicles of category M and N are steered in addition to the front wheels, in the same direction or in the opposite direction to the front wheels, and/or the steering angle of the front wheels and/or the rear wheels may be adjusted relative to vehicle behaviour.
French: l'équipement de direction auxiliaire, dans lequel les roues arrière des véhicules de catégories M et N sont directrices, en complément des roues avant, dans la même direction ou la direction opposée aux roues avant, et/ou l'angle de braquage des roues avant et/ou des roues arrière peut être modifié en fonction du comportement du véhicule.
Czech: pomocný mechanismus řízení, v kterém jsou u vozidel kategorie M1 a N1 kromě předních kol řízena zadní kola v tomtéž směru jako přední kola nebo v opačném směru, a/nebo úhel rejdu předních kol a/nebo zadních kol se může nastavovat v závislosti na chování vozidla.
Slovak: Pomocný mechanizmus riadenia (ASE), v ktorom sú zadné kolesá vozidiel kategórie M a N riadené, navyše k riadeným predným kolesám, v tom istom alebo v opačnom smere ako predné kolesá a/alebo uhol riadenia predných kolies a/alebo zadných kolies môže byť nastaviteľný v závislosti na chovaní sa vozidla.
Polish: "dodatkowy układ kierowniczy" (ASE), w którym tylne koła pojazdów kategorii M i N są napędzane dodatkowo do kół przednich, w tym samym lub przeciwnym kierunku w stosunku do przednich kół i/lub kąt kierowania przednich kół i/lub tylnych kół może być odpowiednio dostosowany do zachowania pojazdu.
Hungarian: kiegészítő kormányberendezés (Auxiliary Steering Equipment - ASE): amelynél az M és az N kategóriába tartozó járművek nem csak első, de hátsó kerekeit is kormányozzák, az első kerekekkel azonos vagy ellenkező irányban, és/vagy az első és/vagy a hátsó kerekek kormányzási szögét a jármű futási viselkedésének függvényében lehet állítani.
Bulgarian: допълнително устройство за управление, при което задните колела на превозните средства от категориите M и N са управляващи, допълвайки предните колела, в същата или в обратна посока на предните колела, и/или/ ъгълът на завиване на предните колела и/или/ на задните колела може да бъде променян, в зависимост от поведението на превозното средство.
Estonian: Lisajuhtimisseadmestik (ASE), mille puhul M- ja N-kategooria sõidukitel juhitakse lisaks esiratastele ka tagarattaid esiratastega samas suunas või vastupidises suunas ning mille puhul esirataste ja/või tagarataste pöördenurka saab muuta olenevalt sõiduki käitumisest.
Latvian: "Stūre ar palīgiekārtu (ASE)", kur pakaļējos riteņus M un N kategorijas transportlīdzekļiem stūrē papildus priekšējiem riteņiem tajā pašā vai pretējā virzienā kā priekšējos riteņus, un/vai stūrēšanas leņķi priekšējiem riteņiem un/vai pakaļējiem riteņiem pielāgo atkarībā no transportlīdzekļa uzvešanās;
Lithuanian: Pagalbinis vairavimo mechanizmas (ASE) - tai tokia sistema, kurioje priekiniai ratai ir M bei N kategorijų transporto priemonių užpakaliniai ratai vairuojami ta pačia arba priešinga negu priekiniai ratai kryptimi ir (arba) kurioje priekinių ir (arba) užpakalinių ratų posūkio kampą galima keisti atsižvelgiant į transporto priemonės važiavimą.
Maltese: Tagħmir għal manuvrar Awżiljarju (TMA) li fih ir-roti ta' wara ta' vetturi tal-kategoriji M u N huma mmanuvrati f'addizzjoni mar-roti ta' quddiem, fl-istess direzzjoni jew fid-direzzjoni opposta tar-roti ta' quddiem, u/jew l-angolu tal-manuvrar tar-roti ta' quddiem u /jew ir-roti ta' wara jista' jiġi aġġustat relattiv għall-atteġġament tal-vettura.