Oración 1: a medida que el ángulo se mueve, su dirección de movimiento en "P'- es paralela a "PX' y su dirección de movimiento en "R" es paralela a la tangente "T" = "RX"
Oración 2: el centro instantáneo de rotación es la intersección de la línea perpendicular a "PX" en "P" y perpendicular a "RX" en "R", y este punto es "Y"
Conector: por lo tanto,
Relación: reasoning
Género: articles