Oración 1: aunque los sistemas que se estudian en este trabajo son continuos, realmente la solución numérica de estos sistemas implican una discretización de la acción de control
Oración 2: el CPBM es una estrategia de control que maneja secuencias de acciones de control y no acciones de control como funciones de tiempo, esto hace necesario reformular las definiciones para acomodarlas a la aplicación final en esta tesis
Conector: por otro lado,
Relación: contrasting
Género: books