Oración 1: esta condición genera que la movilidad del efector final sea 0 y el mecanismo gane algunos grados de libertad en tal configuración [1]
Oración 2: ciertos DOF’s de la plataforma no pueden ser controlados ocasionando conflictos durante el control del mecanismo
Conector: como consecuencia,
Relación: reasoning
Género: theses