Oración 1: si para el eje z se toman los modos 2, 3 y 5 se obtiene la caracterización casi por completo de la dinámica del actuador en ese eje
Oración 2: esos serán los modos que se seleccionarán para generar el modelo reducido
Conector: por lo tanto,
Relación: reasoning
Género: theses