Oración 1: modelación del sistema en términos del método de optimización Para desarrollar el modelo de Optimización Bayesiana es necesario plantear el consumo de energía del mecanismo de 5 barras de manera compatible al método
Oración 2: estos puntos suelen corresponder a alineaciones de dos o más eslabones del robot, y pueden generan movimientos impredecibles [17]
Relación: neutral
Género: theses