Oración 1: de este modo, se garantiza la existencia de un equilibrio de Nash y se puede resolver el problema
Oración 2: [3] propone un escenario de exploración multi-robot, donde la UN JUEGO POTENCIAL CON UN MAPA DE PENALIZACIÓN DINÁMICO 6 PARA LA EXPLORACIÓN EFICIENTE EN MISIONES DE BÚSQUEDA MULTI-ROBOT función global se maximiza explorando los puntos de un espacio acotado y no acotado dividido discretamente
Conector: por ejemplo,
Relación: entailment
Género: theses