Oración 1: diseño conceptual (Diseñar): En este paso se establece un diagrama de funciones en base al cual el sistema UAV va a funcionar y se procede a crear un conjunto de alternativas (agrupadas en conceptos) que satisfagan los requerimientos
Oración 2: ; un concepto es un conjunto de alternativas que soluciona el problema, para este caso especifico, se crearon 3 conceptos diferentes que luego fueron comparados mediante una matriz de evaluación con criterios establecidos en pro de identificar el concepto más efectivo y eficiente para resolver la problematica asociada
Conector: es decir
Relación: entailment
Género: theses