Oración 1: después se expone el término adicional incluido (el mapa de penalización) y las condiciones matemáticas para garantizar un mejor desempeño de la búsqueda cooperativa
Oración 2: para rastrear y compartir la posición se equipó a cada agente con un GPS para obtener con precisión la posición del robot
Relación: neutral
Género: theses