Oración 1: métodos Policy-Gradient Observe que ∇θJ(πθ) no depende de la escogencia de x
Oración 2: para esto, utilizaremos otra aproximación lineal para al final llegar a que E[δtψxtut |θ] = ∇θJ(πθ) 3.2.1
Relación: neutral
Género: theses