Oración 1: a medida que avanza el proceso de optimización, es posible que el modelo tienda a explorar, aun cuando el parámetro jitter esté definido en un valor de cero
Oración 2: existe un riesgo de generar trayectorias que tengan problemas por singularidades
Conector: por lo tanto,
Relación: reasoning
Género: theses