Oración 1: soporte GPS: Dicho soporte mantiene el modulo GPS en una posición paralela a la controladora de vuelo (Pixhawk) sin embargo, debido a los fuertes vientos, movimientos bruscos o aterrizajes fuertes, el soporte puede desajustarse o doblarse, por lo cual antes de cada misión o prueba se debe comprobar la correcta posición del modulo GPS pues de lo contrario, el drone podría volar de manera errónea ya que dicho modulo también contiene un acelerómetro y compass encargados de orientar en vuelo el vehículo 9 Plataforma UAV: Consideraciones Futuras 9.1 Limitantes Por cuestiones de tiempo e incidentes presentados durante el desarrollo del proyecto no se realizaron procesos de validación conjunta, es decir; el drone fue probado con la carga del sistema de detección pero no fue probado con el sistema en funcionamiento
Oración 2: la interfaz cuenta con un apartado de horizonte artificial mediante el cual de forma gráfica se pueden evidenciar los parámetros anteriormente mencionados incluyendo la inclinación del vehículo durante el vuelo, apartada en el cual también se evidencia el nivel de la batería, el status del GPS, si el drone está armado o desarmado y finalmente los warnings o errores que tenga el sistema durante la operación
Relación: neutral
Género: theses