Oración 1: sin embargo esta restricción es muy fuerte, y en determinados casos podría provocar que no se encuentre una solución factible, una forma de relajar esta restricción es convirtiéndola en una restricción blanda, es decir, añadirla dentro del funcional de costo: | (5.39) Sujeto a: (5.40) Donde es una variable de tipo binario que toma el valor de 0 si | Ω, y toma el valor de 1 si por el contrario | Ω
Oración 2: : 0 | 1 | (5.41) La idea es darle un peso importante a δ para que las predicciones siempre tiendan a pertenecer a los Conjuntos de Trayectorias Controlables, pero evidentemente si esto no es posible, el controlador seguirá funcionando, pues de todas formas existirá una solución
Conector: es decir
Relación: entailment
Género: books