Oración 1: las ecuaciones en lazo cerrado son expresiones no lineales con múltiples variables
Oración 2: si se quiere mantener la geometría actual del mecanismo se aconseja mejorar las juntas de rotación entre los eslabones, teniendo en cuenta las toleraciones de las piezas involucradas, para mitigar la holgura por la deflexión del mecanismo
Relación: neutral
Género: theses