Oración 1: esto, con el objetivo de mejorar el comportamiento coordinado de los robots o mitigar inconvenientes que surgen en estos escenarios
Oración 2: en [9] los autores emplean dos planificadores de movimiento diferentes basados en algoritmos genéticos y PFM (Pulse Frequency Modulation) junto con coordinación estratégica para resolver la navegación coordinada de robots
Conector: por ejemplo,
Relación: entailment
Género: theses