Oración 1: analizando el mecanismo paralelo de 3 DoF’s presentado en [4] y el modelo 3D DroneArm diseñado, se observó que estos destacaban por su robustez y la estratégica ubicación de los actuadores que minimizaba la potencia requerida para maniobrar el sistema
Oración 2: finalmente, cada modo presenta un indicador visual que permite obtener una retroalimentación en cadena cerrada al usuario del estado de envío de los comandos, es decir, si la acción fue ejecutada o no
Relación: neutral
Género: theses