Oración 1: sin embargo, el sensor GPS presentó fallas que imposibilitaron esta opción
Oración 2: se optó por enviar parámetros de ruta al​ ​dron​ ​para​ ​que​ ​este​ ​efectúe​ ​un​ ​desplazamiento​ ​planeado
Conector: por lo tanto,
Relación: reasoning
Género: theses