Oración 1: se analizaron diferentes escenarios y se concluyó que es necesario plantear dos modelos de inferencia para conocer el próximo lugar a visitar, donde estos difieren en la cantidad de información espacio-temporal que se posea
Oración 2: se plantea un modelo sin memoria y un modelo con memoria
Conector: por lo tanto,
Relación: reasoning
Género: theses