Oración 1: subsistema de acople Una vez determinado el chasis de la plataforma UAV se analizaron en la literatura diferentes alternativas de acople de carga a drones sin embargo se prefirió diseñar una solución diferente para la cual, el principal requerimiento de diseño fue su capacidad de permitir que la carga (Bobina) pivote respecto al UAV de modo que esta se mantenga paralela al suelo durante la operación
Oración 2: el sistema de acople debe permitir cierta libertad de movimiento pero a la vez debe mantener el sistema de detección fijado al drone
Conector: es decir,
Relación: entailment
Género: theses