Oración 1: adicionalmente, mediante varias simulaciones 2D, 3D y una implementación física, se consiguió una mejora significativa en el número de movimientos por agente necesarios para localizar los objetivos, alcanzando reducciones del 40-60% en el caso 2D y del 60-70% en el caso 3D con respecto a modelos recientes
Oración 2: se consiguió aumentar la UN JUEGO POTENCIAL CON UN MAPA DE PENALIZACIÓN DINÁMICO 23 PARA LA EXPLORACIÓN EFICIENTE EN MISIONES DE BÚSQUEDA MULTI-ROBOT eficiencia de la exploración, en términos de tiempo y energía, para realizar misiones de búsqueda de objetivos de forma coordinada
Conector: en otras palabras,
Relación: entailment
Género: theses