Oración 1: en éste, cada vehículo tiene ciertas características asociadas, como una posición en el espacio discreto 𝜇𝑖,𝑡, un conjunto de acciones restringido 𝐶𝑎𝑖(𝑡) que depende de su posición actual, un radio de comunicación para la transmisión de información 𝑅𝑐 y un radio de detección de objetivos o señales 𝑅𝑠
Oración 2: en [9] los autores emplean dos planificadores de movimiento diferentes basados en algoritmos genéticos y PFM (Pulse Frequency Modulation) junto con coordinación estratégica para resolver la navegación coordinada de robots
Relación: neutral
Género: theses