Oración 1: hasta el momento el autor de esta tesis sólo conoce un trabajo en donde hablan de controlabilidad y estabilidad de PpL (Srinivasan y Bonvin, 2007), lo que evidencia la falta de herramientas que permitan evaluar controladores diseñados para PpL
Oración 2: algunos investigadores han trabajado en el tema, obteniendo algunas técnicas interesantes, este tema será tratado en el próximo capítulo
Conector: sin embargo,
Relación: contrasting
Género: books