Oración 1: inicialmente se había planteado incorporar al sistema una forma de medir el torque de frenado que se estaba aplicando al eje, esto se refería a un instrumento independiente que hiciera dicha tarea
Oración 2: estos frenos son usados a su vez como torquímetros y con una calibración y caracterización adecuada se podría conocer y controlar de forma precisa cuál es el torque que se estaría aplicando al sistema
Conector: sin embargo,
Relación: contrasting
Género: theses