Oración 1: 26 Sin embargo, los modelos empíricos implican una pérdida de interpretabilidad1, una propiedad por lo general poco necesaria en la síntesis de controladores tradicionales, pero muy enriquecedora cuando se trata de análisis teóricos (estabilidad, observabilidad, controlabilidad) y absolutamente indispensable cuando se desea hacer optimización matemática para determinar la trayectoria nominal de operación
Oración 2: las técnicas más modernas de control propuestas en la literatura se basan en modelos semifísicos de base fenomenológica2 o modelos de caja gris (Srinivasan et al
Conector: de hecho,
Relación: entailment
Género: books