Oración 1: la primera muestra el robot antes de hacer contacto con los vasos, y como al ser detectado por el sensor no continua en la misma dirección
Oración 2: retrocede y gira en direccion izquierda como se ve en la figura del medio y luego avanza nuevamente encontrando obstáculo con el sensor
Conector: por el contrario
Relación: contrasting
Género: theses