Oración 1: allí se pueden apreciar los efectos de no tener un modelo completo, y se hacen evidentes los errores en la cuantificación de los parámetros del modelo dinámico
Oración 2: resulta ser un controlador robusto y logra disminuir el error 41 Pruebas sobre la Plataforma Stewart para el seguimiento de las trayectorias, y su señal de control es de menor magnitud que en las otras dos estrategias de control (ver Figura 8.4)
Conector: sin embargo
Relación: contrasting
Género: theses