Oración 1: estos actuadores pueden girar en contra y a favor de las manecillas del reloj para mover el punto D en tres grados de libertad espaciales [4]
Oración 2: se consideró que cada eslabón rígido (enumerados del 2 al 10) son articulados a partir de uniones rotacionales (rodamientos de bolas)
Conector: por otro lado,
Relación: contrasting
Género: theses