Oración 1: la mayoría de los seguidores solares adoptan un mecanismo serial con articulaciones rotacionales que producen los movimientos de acimut y elevación
Oración 2: para este tipo de mecanismo, la suma de los errores de dos o tres actuadores y la gran carga sobre el conductor del actuador final pueden complicar la estructura; además, deben tener una alta rigidez para evitar grandes deflexiones y vibraciones, que implican más peso a mover y, en consecuencia, un mayor consumo de energía [30]
Conector: sin embargo,
Relación: contrasting
Género: theses