Oración 1: por último, se podrían probar estos 3 algoritmos en casos más complejos al descrito en la sección 3 del capítulo 4
Oración 2: volver el retículo tridimensional, trabajar en un espacio de estados continuo o agregar zonas prohibidas que se muevan de manera aleatoria
Conector: por ejemplo,
Relación: entailment
Género: theses