Oración 1: los anteriores puntos se pueden representar en sigularidades de frontera y singular- idades internas, implicitas en Jq y Jx respectivamente
Oración 2: tenemos que para el manipulador paralelo al mirar en detalle cada una de las derivadas parciales de la 5.2 se encuentra que tienen la forma
Conector: sin embargo,
Relación: contrasting
Género: theses