Oración 1: esto puede pasar en dos escenarios: cuando los extremos de los eslabones 1 y 4 coinciden en el mismo punto, o cuando estos mismos extremos quedan separados por una distancia igual a la suma de l2 y l3, causando que los eslabones 2 y 3 formen una línea recta
Oración 2: por las dimensiones de el mecanismo tratado en este proyecto, la segunda posibilidad no es factible
Conector: sin embargo,
Relación: contrasting
Género: theses