Oración 1: otros han trabajado directamente en la optimización de trayectorias por medio de estos métodos [7] [8] [9]
Oración 2: juan Pablo Mora y Juan Pablo Barreto han trabajado en la optimización energética de un mecanismo de 5 barras ubicado en la Universidad de los Andes
Conector: en especial,
Relación: entailment
Género: theses