Oración 1: • Hasta 32 líneas de E/S digitales (5 V TTL) Filtros digitales para estabilidad Cuadro 2.3: Características de tarjeta National Instruments PCI 6602 2.2.0.2 Conexión del Encoder (NI-6602) Para poder obtener la señal del encoder del motor, es necesario tener una interfaz previa a la tarjeta de adquisición de la Figura 2.5
Oración 2: el control lineal es remplazado por un control PD, eliminando el efecto integral, que anularía el efecto de la compensación en el tiempo
Relación: neutral
Género: theses