Oración 1: la idea de los monociclos de Helmholtz está basada en las ecuaciones de Lagrange las cuales se derivan del principio de mı́nima acción de Hamilton
Oración 2: empieza con la ecuación de Lagrange en la forma: F = −∂L ∂q + d dt ∂L ∂q̇, (5) donde F es la fuerza actuando sobre la coordenada generalizada q, q̇ = dq dt es la velocidad generalizada, L es la función Lagrangiana que se define como la diferencia entre la enerǵıa cinética y potencial denotadas por T y U respectivamente L = T − U (6) La enerǵıa potencial U es una función de la coordenada y T tiene la forma T = ∑ 1 2 pq̇, (7) donde p = ∂L ∂q̇ es el momento generalizado
Conector: en particular
Relación: entailment
Género: books