Oración 1: de acuerdo con la actividad que se esté desarrollando, se requiere un accesorio especializado para ejecutar la tarea de interés dentro de un espacio de trabajo delimitado por el mecanismo
Oración 2: como factor inicial, se comenzó por determinar aproximadamente el alcance del mecanismo estableciendo las dimensiones L1 y L2 (eslabones 6 y 10); la decisión de escogencia de los valores de estos parámetros se expone en la sección 4.3.6
Relación: neutral
Género: theses