Oración 1: para el caso de simulaciones 2D con dos agentes, se produce una reducción media del 38% en el número de movimientos al utilizar el enfoque propuesto
Oración 2: evidente en cuatro de las cinco configuraciones iniciales (Figura 6), ya que en la cuarta configuración no hay una diferencia considerable entre los resultados
Conector: esto es
Relación: entailment
Género: theses