Oración 1: para empezar, cabe destacar que la trayectoria polinomial tiene resultados claramente mejores a la trapezoidal, en términos del consumo de energía
Oración 2: y teniendo en cuenta que esta es una trayectoria genérica que se podría utilizar perfectamente, las comparaciones se van a hacer con respecto a esta trayectoria (la polinomial)
Conector: por lo tanto,
Relación: reasoning
Género: theses