Oración 1: esta técnica mejora el aspecto de reprogramación, debido a que se pueden intro- ducir cambios en la simulación con mayor facilidad que en un entorno real
Oración 2: se requiere una calibración precisa entre el robot y el entorno de simulación, con el objetivo de minimizar el error de las trayectorias generadas [3]
Conector: sin embargo,
Relación: contrasting
Género: books