Oración 1: este es un algoritmo de costo computacional alto para ser ejecutado en tiempo real
Oración 2: se pueden presentar problemas en la interpretación del condicionamiento, y para esto[ el vect]or de estados de la plataforma móvil está determinado por:T x = Ω Γ (5.5) 1Calcular el condicionamiento para cada instante de tiempo a travez de la trayectoria programada y de esta manera determinar si es o no una ruta segura 27 5.2 Algoritmo Jacobiano Transpuesto Con Ω = [ x y z ] y Γ = [ θ φ ϕ], al hacer una revisión de las unidades del vector de estados, se encuentra que los tres primeros elementos tienen unidades de longitud; mientras que los tres restantes tienen unidades angulares, con lo que una simple variación de las unidades en x generará un cambio en la matriz Jacobiana y por consiguiente en el número de condición
Conector: sin embargo,
Relación: contrasting
Género: theses