Oración 1: esto implica que en cada paso el agente debe promediar el valor de las posibles siguientes acciones según su probabilidad de ser escogidas, la cual proviene de su política
Oración 2: expected SARSA presenta menos varianza que SARSA ya que los valores estimados no varían tanto con respecto al verdadero valor (al tomar un promedio no se presenta tanta variabilidad que como si se tomara un posible valor), no obstante, es computacionalmente más costosos porque requiere del cálculo de la suma ponderada y no solo de tomar una posible acción
Conector: en consecuencia,
Relación: reasoning
Género: theses