Oración 1: todas las imágenes fueron tomadas desde la parte superiór del sistema, como se puede observar por el indicador que se encuentra en la esquina inferior derecha de las figuras, y fuero tomadas en el momento en el que el robot llega al objetivo
Oración 2: el punto en el que se encuentra el robot es el punto en el que se encuentra la bandera
Conector: es decir,
Relación: entailment
Género: theses