Oración 1: sISTEMAS DE CONTROL vi(ti) puede ser o no una tarea bastante compleja
Oración 2: en el caso de que un parche tenga una función de ganancia igual a la Figura 4.1(a), la función de ganancia tendría la siguiente forma: v(t) = β(1− e−αt) (5.8) Para encontrar el tiempo de permanencia óptimo para un parche de este tipo, uti- lizando (4.10), obtenemos que el tiempo de permanencia óptimo t̂ se halla calcu- lando la siguiente ecuación: λeαt̂ = α + αλt̂+ λ (5.9) La Ecuación (5.9) no tiene una solución analítica
Conector: por ejemplo,
Relación: entailment
Género: theses