Oración 1: sin embargo, al evaluar el desempeño del robot frente a estas condiciones, se observo una degradación en la calidad de la comunicación, en especial su alcance
Oración 2: como parte de esta investigación se fijo la meta de estudiar dicho fenómeno y proponer una solución que garantizara una comunicación confiable en este tipo de medios
Conector: por lo tanto,
Relación: reasoning
Género: theses