Oración 1: si cada estado es controlable, se dice que la planta es completamente controlable” (Kalman, 1960)
Oración 2: existe otra característica dinámica de los PpL que no se evidencia en su representación, y que de cierta forma se ha pasado por alto a la hora de diseñar sistemas de control, los PpL tienen un comportamiento irreversible (Gómez, 2006)
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