Oración 1: sin embargo, para este tipo de mecanismo, la suma de los errores de dos o tres actuadores y la gran carga sobre el conductor del actuador final pueden complicar la estructura; además, deben tener una alta rigidez para evitar grandes deflexiones y vibraciones, que implican más peso a mover y, en consecuencia, un mayor consumo de energía [30]
Oración 2: en aplicaciones que requieren estrictas demandas de carga útil, precisión o rendimiento dinámico, no se recomienda el uso de robots en serie; en cambio, se recomienda el uso de mecanismos paralelos
Conector: por ende,
Relación: reasoning
Género: theses