Oración 1: con esta función de utilidad y diferentes estrategias, los agentes toman decisiones calculadas para acercarse a los diferentes objetivos
Oración 2: en éste, cada vehículo tiene ciertas características asociadas, como una posición en el espacio discreto 𝜇𝑖,𝑡, un conjunto de acciones restringido 𝐶𝑎𝑖(𝑡) que depende de su posición actual, un radio de comunicación para la transmisión de información 𝑅𝑐 y un radio de detección de objetivos o señales 𝑅𝑠
Relación: neutral
Género: theses