Oración 1: figura 4.1: Retículo 200×200 en el cual las zonas rojas representan los obstáculos y la zona azul es la objetivo Naturalmente, el espacio de estados del problema está compuesto por cada una de las coor- denadas del retículo, las acciones admisibles son moverse hacia arriba, hacia abajo, a la izquierda o a la derecha
Oración 2: con esto, la ecuación anterior se puede escribir como∑ x∈S dπ(x) ∑ u∈A ∇θπθ(x, u) [Qπ(x, u)− V π(x)] = ∑ x∈S dπ(x) ∑ u∈A πθ(x, u)ψxuA π(x, u) Donde ψxu = ∇θln(πθ(x, u)) y Aπ(x, u) = Qπ(x, u)− V π(x)
Relación: neutral
Género: theses