Oración 1: la Figura 45 muestra la comparación de los consumos teóricos y reales de las trayectorias obtenidas por las dos variantes de Optimización Bayesiana de este proyecto, y por la optimización hecha por Mora (denotada JPM en las gráficas)
Oración 2: cada momento de inercia está expresado con respecto al centro de gravedad de su respectivo eslabón (o en la ubicación del motor, para el caso de los rotores)
Relación: neutral
Género: theses