Oración 1: 150 Resumen El consumo de energía de un robot manipulador puede tener grandes consecuencias en ámbitos desde lo económico hasta lo medioambiental
Oración 2: y dado el constante aumento de la cantidad de manipuladores utilizados en la industria, surge una necesidad de maximizar la eficiencia energética de estos sistemas
Conector: por lo tanto,
Relación: reasoning
Género: theses