Oración 1: esto permite concluir que el plan ejecutado corresponde en gran me- dida con el planeado en el TPS, aún teniendo en cuenta la gran cantidad de ruido que tiene el mapa producido con la peĺıcula
Oración 2: de esperar, dada la simplicidad de este plan de prueba, en la que la simulación que realiza el sistema de planeación corresponde muy bien con las condiciones reales en las que se ejecuta la irradiación
Conector: esto es
Relación: entailment
Género: theses