Oración 1: en la figura 7.9 se observa la interfaz de Mission Planner,30 en su pagina inicial (a) se observan los parámetros numericos que monitorea y controla durante la operación del UAV entre los cuales se encuentra la posición GPS, velocidad, velocidad vertical, altura barométrica, y la inclinación de los 3 grados de libertad del UAV (Yaw,Pitch,Roll)
Oración 2: la interfaz cuenta con un apartado de horizonte artificial mediante el cual de forma gráfica se pueden evidenciar los parámetros anteriormente mencionados incluyendo la inclinación del vehículo durante el vuelo, apartada en el cual también se evidencia el nivel de la batería, el status del GPS, si el drone está armado o desarmado y finalmente los warnings o errores que tenga el sistema durante la operación
Conector: por otro lado,
Relación: contrasting
Género: theses