Oración 1: activando el mecanismo de validación de colisiones del efector final y los eslabones, se obtiene la trayectoria de la figura 4-17, donde se puede evidenciar por simple inspección que si bien la trayectoria es de mayor longitud con respecto a la de la figura 4-16, no se presenta interferencia entre los eslabones y los obstáculos, de manera que se obtiene un trayecto realizable para el mecanismo
Oración 2: se tiene que para la generación de trayectorias completamente libres de colisiones es necesario considerar el mecanismo de revisión de los eslabones
Conector: en consecuencia
Relación: reasoning
Género: books