Premisa: 4.2 Alternativas​ ​de ​ ​diseño En un principio se consideró utilizar el kit y la librería H​ ealthyPi para realizar el monitoreo de los signos vitales del soldado, haciendo uso de un sensor de pulsioximetría que estaba incluido
Hipótesis: la precisión del sensor de pulso también fue una limitación relevante y que en posteriores iteraciones debe tenerse en cuenta para asegurar una respuesta oportuna del dron a anomalías en​ ​la​ ​salud​ d​ e​ u​ n ​ ​soldado
Conector eliminado: 0
Etiqueta del conector: neutral
Etiqueta humana (mayoría): reasoning