略ArtlnnrFLrFtleェクトでも検討している以下の5課題について、テーマ横断的な視点から、今後の協調領域の課題として取り組んで行くことが重要である。i)0ODDの類型化(次期プロジェクトテーマ1.,2に対応)個別地域の0DDに応じて車両開発や安全性評価を実施することは非効率的であり、0ODDを類型化し、それに応じてセンサー構成等のモジュール化やリスク評価手法のパターン化を行うことで、他の地域に円滑に横展開する方策を検討。ii)遠隔監視等の人の関与の在り方(次期プロジェクトテーマ1.2に対応)乗客の体調不良や災害・事故の発生など緊急時も含め、全てをシステムで対応することは必ずしも効率的でなく、そのような場合の遠隔監視等の人の関与の在り方やHMI等のシステムと人の連携の在り方を検討。)レベル4サービスの関係者間の責任分担(次期プロジェクトテーマ1.2に対応)レベル4サービスでは運転操作が不要となる一方、従来運転者が担っていた運行から維持管理や保守点検までの義務や役割を複数の関係者で担うことが想定されるが、その場合の関係者間の責任分担などを検討。iv)センサー・データ様式等の共通化/標準化(次期ブロジェクトテーマ3.4に対応)レベル4のマーケットが限定される中で、コストの削減やシームレスなサービス提供を促進するため、ADAS向けの技術や他の移動手段、インフラ側とのセンサー・データ様式等の共通化や標準化を行うことを検討。vV)インフラ連携の仕組み(次期プロジェクトテーマ3,4に対応)レベル4を一般の車両や歩行者と混在する空間に展開するには車両側だけでの対応では限界があり、インフラ側のセンサーからの支援やレベル4に対応したインフラの整備が考えられるが、維持管理や収益モデルなども含めインフラ連携の仕組みについて検討。55

質問: 維持管理や収益モデルなども含め何の仕組みについて検討していますか。
解答: インフラ連携です。