〇事業モデルや運行条件の整理、評価に関しては、永平寺参ろ一どにおける自動運転のレベル4での事業化をモデルとして、対象エリアの拡大を図ることを目標として、そのために必要となる参照モデルやマニュアテルなどの構築を行う。〇通信システムや遠隔システムの開発は、永平寺町用に特化したものではなく、拉隔監視での運行管理などを伴う自動運転移動サービスの実現に欠かせない汎用システムを目標として開発を行う。ただし、自動運転のレベル4の認可などは、関連する法制度の整備時期や状況によって影響を受けるため、それらを考慮して進めることとする。以下に、各実施項目における2021年度の活動計画と成果目標の詳細を示す。表1.2-12021年度の活動計画と成果目標|《〈《〈ハW〈V.6|2021年度。。|ーO現状の自動運転LrY3とLv4との差分を分析し、事業モデルを整理2-1遠隔監視1:3の|OLv4を模擬した遠隔監視1:3の運用実証評価を実施し、Lv4における遠隔監視者に求められる運用実証評価スキルや運用の分析を行い、整備が必要なマニュアルやトレーニング、体制を特定して整理2.運行条件の整理、O全体のサービスプロセスを踏まえ、現状のLv3における走行以外のタスクに対する対応状況を評価2-2走行以外のタスク|確認し整理実証評価OLv4を想定した運用による、走行以外のタスクにおけるリスクを特定し、対策案を検討し整理、体制構築O自動運転システムの組込み化(ラピッドプロト)のLv4システム仕様設計、システム仕様書を策定2めかの評共下ソフトウェアの開発、組込み用VCUソフト開発、ソフトウェア仕様のニラニー〇カート1台に対して市販化を想定したソナーシステム、前方カメラ、前方ミリ波レーダを組込み動MO自動運行管理ECUを想定した機能をラピッドプロトタイプのコントロールユニットで実車機能評価〇交差点エリアでのインフラセンシングの評価実装したアルゴリズム(S/W)に関する設計、評価等のドキュメントの策定O機能安全、SOTIFに向けた構想策定っーOIoTの標準手法に則ったサイバーセキュリティ対策の実装実施3.車両、システムの|ポンアムの|人威分析-リスク分析の実施開発O機能安全面における車両と連携した安全停止方法、その他対処方法の検討・実装・評価〇管制サーバ仕様設計、仕様書の策定O現行管制サーバシステム置き換え、管理者UIの改善、ソフトウェア・仕様書の集定3-3遠隔システムのイ|C開発した遠隔システムを用いて永平寺町での実証実験実施ンターフェース改善O1.:3遠隔監視レステムの設計・構築王〇車両側カメラ、通信装置等の実装O1:3遠隔監視システムの実証評価O運用上/技術的な課題の抽出と報告書しgeラニ〇開発した新通信システムを用いて永平寺町での実証実験実施2.通信システムのコ|O新通信システム(遠隔基角映像香声伝送システム)のコア機能の基礎設計<実装機能検証MuO送信機ハードウェア・ソフトウェアの試作・実装1.4事業実施体制本事業は、産総研が全体の取りまとめ役となり、各事業内容の項目に対して、高い知見や研究開発能力を持つ機関を主体とした共同提案の体制を組んで実施する。ただし、本事業は、各事業内容の項目は、相互に深く関連し、連携が必要であることから、参加する全機関とのコンソーシアム形式とし、連携して成果の最大化に留意して行う。また、プロジェクト全体の推進に関しては、外部有識者や関連事業者、経済産業省、国土交通省等の関係省庁等を含むテーマ1の分科会を設置し、開発計画や開発状況の確認や助言をいただきながら、推進するものとする。第1章-4

質問: 「無人自動運転等の先進MaaS実装加速化推進事業(自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実証プロジェクト(テーマ1))」について、2021年度の活動計画と成果目標はなんですか。
解答: 表1.2-12021年度の活動計画と成果目標では、事業モデルの整理、運行条件の整理・評価、車両・システムの開発が計画と目標になっています。