G)手動走行から自動走行への移行自動走行不可の区間から自動走行可能なエリアに入った時(図2.1.2-3参照)に、特性パラメータE(過信・不信)の各値(1-3)毎に予め与えられた確率(表2.1.2-8参照)を用い、自動走行に切替えるか、手動走行のままとするかを決定している。TOR自動走行不可自動走行可自動走行不可ヶース1>ヶ-ス2ビッゾーの縮退運転手動走行不信のドライ八は過信のドライ八は手動走行自動走行に切り替えない移行に時間が掛かる図2.1.2-3ODD走行中の特性によるドライバ拳動の変化(ii)自動走行終了からのドライバの引き継ぎ自動走行が終了するのは下記の2パターンとして実装した。a.ODDの境界を基準にL[m](下記参照)手前でTORが発報し、ODDの境界に達した時に自動走行を終了する。(通常切り替え)b.ODDでランダムにTORが発報し、その時点で自動走行を終了する。(センサ等の性能限界など)以下では、各場合の動作を説明する。a.通常切り奉え動作自動走行開始時点で、以下のL'を計算し、そこを超えた時点で通常切り替え動作を行う。シミュレーション設定ツールの異常終了確率>が0の場合通常切り替え動作とする。図2.1.2-4に通常時の切り替え処理の例を示す。L'[m]=自動走行総距離一TOR発報地点ここで、L'[m]が0[m]未満だった場合は、自動走行に移行しない。自動走行区間手動走行区間|入較1L[m]5手動走行開始時間|TOR復帰時間||自動走行”|自動走行継続|手動走行”|自動/手動図2.1.2-4通常切り替えの場合の処理II-9

質問: ODD走行中に自動走行不可の区間から自動走行可能なエリアに入った時の特性パラメータEで不信のドライバの挙動としてはどのような変化が決定されますか？
解答: 自動走行に切り替えないことが決定されます。