下学習データの適中率適中率四検証データの適中率上四目上上四上目目旧上上II|関半半|四還上目|月利明昌用っ」還軒還半目国症還胃胃国還四国国還四国還国旧目国還四目|シーンNoシーン枯シーン分類推定の適中率シーン分類推定の再現率(シーン分類情報有を対象)図序2.4.4-7シーン分類推定の適中率、再現率評価結果例③再委託4(i)レーザレンジセンサによる基準距離情報付加の有効性評価【評価結果】表序2.4.4-10に画像単体と画像キオレーザレンジセンサの認識精度の評価結果を示す。a)画像認識に距離情報を付加することで誤検出が低減され、レーザレンジセンサの有効性が確認出来た。b)走行映像データベースの距離情報、各センサのキャリブレーションデータは、センサ融合アルゴリズムの評価に有用である。【改善要望】a)遮蔽へのロバスト性向上や、対象物の高さ情報取得のために複数の走査線を有するレーザレンジセンサの利用も検討すべきである。b)現状ではデータベース利用者がカメラとレーザレンジセンサの同期処理を自作する必要があるため、同期した状態でデータを提供いただきたいレーザレンジセンサのデータを画像に重営するツールが提供されるとよい。表序2.4.4-10認識精度評価結果画像校数認識種別一般首0(恒・曇天)市街地HO(昼・曇り)市街地1206(昼・雨)寒准地3006(夜・降雪)ー序34一

質問: 認識制度の評価結果からどのようなことがわかりますか。
解答: 画像認識に距離情報を付加することで誤検出が低減され、レーザレンジセンサの有効性を確認することができました。