第2章自動走行システムの安全性評価手法の構築自動運転の社会実装への期待が高まっている一方で、自動運転システムの安全性を検証するための方法論に関してはまだ確立されていない。欧州では、高速道路での自動運転システムの安全性を検証するための方法論を研究するプロジェクト[1]が活動し、自動運転車の経路・走行計画の評価を行うために、自動運転車に対する周囲の車両の相互動作等を記述したシナリオ（以下、「交通外乱シナリオ」という）を作成し、そのシナリオを活用して自動運転システムの安全性評価を行う方法が提示されている。しかしながら、各国の道路交通事情は異なっており、日本においても国内の交通事情に合わせたシナリオの提案が必要となっている。第2章では、高速道路における日本の道路交通事情を鑑みた交通外乱シナリオ作成が可能な自動運転システムの安全性評価手法の開発プロセスを提案するとともに、プロセスの各項目で必要な研究の取り組みに関して述べる。2.1交通外乱テストシナリオ作成のための手法高速道路における日本の道路交通事情を鑑みた交通外乱テストシナリオを作成するためには以下の手順を踏む。（1）初めに実環境における車両の速度や相対距離等のパラメータを統計的に分析し、交通外乱テストシナリオが取りうるパラメータの範囲を定義する。（2）次に、統計分析され、算出されたパラメータを用いて、図2.1-1に示す一般社団法人日本自動車工業会（以下、「JAMA」という）が策定した交通外乱シナリオ体系[2]に則して安全性評価に用いられる交通外乱テストシナリオを作成する。（3）最後に、自動運転システムの安全性を判断するための指標に関しての検討を行う。これら、三つの項目を繰り返し実施していくことで自動運転システムや先進運転支援システムが普及していった際におけるパラメータ統計の変化にも対応できる、暫定的な自動運転システムの安全性評価の手法をJAMAの自動運転安全性評価ワーキンググループとの打ち合わせのもと提案した（図2.1-2）。2.1.1項から2.1.3項にて、各項目での取り組みの概要を記載する。（詳細な実施内容は、第3章および第4章に記載する）図2.1-1交通外乱シナリオ体系II-1

質問: 一般社団法人日本自動車工業会が策定した交通外乱シナリオ体系の道路形状にはどのようなものがあり、どこの道路交通事情に合わせていますか？
解答: 道路形状には本線車道、合流路、分岐路、ランプ路があり、日本国内の高速道路に合わせています。