81 Terpsichore
81 Terpsichore büyük ve çok karanlık bir asteroit kuşağı asteroitidir. Büyük olasılıkla çok ilkel bir karbonlu bileşime sahiptir. 30 Eylül 1864 tarihinde, üretken kuyruklu yıldız keşfi Ernst Tempel tarafından bulunmuştur. Adını, Yunan mitolojisinde dansın ilham perisi olan Terpsichore'dan almıştır.
2011 yılında bu küçük gezegenin fotometrik gözlemleri, 10,945±0,001 sa dönüş süresi ve 0,09±0,01 büyüklüğünde genlik değerleri vermiştir. Bu sonuç, önceki tespitlerle tutarlıdır. 2009 yılında bu asteroidi içeren iki yıldız örtülmesi olayı birçok yerden gözlemlenmiştir. Ortaya çıkan akorlar, 134,0±4,0 km × 108,9±0,7 km boyutlarında düzgün bir eliptik kesit ile eşleşti.