Dakikadaki devir sayısı
Dakikadaki devir sayısı (İngilizce: revolutions per minute, RPM), bir cismin kendi ekseni etrafında dakikada kaç tur döndüğünü gösteren ölçü birimidir. Genellikle makine parçalarının  dönme hızı ölçüsü olarak kullanılır.
SI sisteminde ise dönme hızı birim olarak saniye kullanılır.
1 d/dak = 2π rad/dak = 2π / 60 rad/s = 0,1047 rad/s ≈ 1 / 10 rad/s