Explorer 9
Fırlatmadan önce S-56A olarak bilinen Explorer 9, üst termosfer ve alt ekzosferin yoğunluğunu ve bileşimini incelemek için Şubat 1961'de fırlatılan bir NASA uydusuydu. Başarısız olan Explorer S-56 görevinin yeniden uçuşuydu ve orta Dünya yörüngesine yerleştirilmiş 7 kg, 3.66 m'lik bir balondan oluşuyordu.
Bu uzay aracı aynı zamanda bir yoğunluk ölçerdir.