Bedensel ceza
Bedensel veya fiziksel ceza, bir kişide fiziksel acıya neden olmayı amaçlayan bir cezadır. Ev ve okul ortamlarında reşit olmayanlara  şaplak atma mahkûm ve kölelere kürek çekme gibi çeşitler uygulanabilir.
Kırbaçlama, dağlama ve hatta sakatlama gibi  fiziksel cezalar, eski zamanlardan beri çoğu medeniyette uygulandı. Aydınlanma çağında insancıl ideallerin gelişmesiyle birlikte, bu tür cezalar Batı toplumunda giderek daha fazla insanlık dışı olarak görülüyor. 20. yüzyılın sonlarında, çoğu gelişmiş ülkenin yasal sistemlerinden fiziksel ceza çıkarılmıştı.
Yirminci yüzyılın sonları ve yirmi birinci yüzyılın başlarında, insan hakları hukukunun çeşitli bağlamlarda fiziksel ceza sorununa uygulandığı görüldü:

Evde bedensel ceza, yani çocukların ebeveynleri veya diğer yetişkin vasileri tarafından cezalandırılması dünyanın birçok yerinde yasaldır. 2021 itibarıyla çoğunluğu Avrupa ve Latin Amerika'da olmak üzere 63 ülke uygulamayı yasakladı.
Kanada, Kenya, Güney Afrika, Hindistan, Yeni Zelanda ve tüm Avrupa da dahil olmak üzere birçok ülkede öğretmenler veya okul yöneticileri tarafından öğrencilere dayak veya fiziksel ceza uygulanması yasaklanmıştır. Amerika Birleşik Devletleri'nin bazı eyaletleri, Afrika ve Güneydoğu Asya'daki bazı ülkelerde giderek daha az yaygın olsa da yasal olmaya devam ediyor.
Bir mahkeme tarafından verilen cezanın parçası olarak kırbaçlama veya dayak gibi adli bedensel ceza, çoğu Avrupa ülkesinde çoktan ortadan kalktı. 2021 itibarıyla, Afrika'nın bazı bölgeleri, Asya, Anglofon Karayipler ve Güney Amerika'nın çeşitli ülkelerindeki yerli topluluklarda yasal olmaya devam ediyor.
Hapishane makamları tarafından emredilen veya doğrudan ıslah memurları tarafından tutuklulara karşı gözaltındaki görevi kötüye kullanma nedeniyle uygulanan cezaevi fiziksel cezası veya disiplin amaçlı fiziksel ceza, dünya çapındaki ceza kurumlarında uzun süredir yaygın bir uygulamadır. 20. yüzyılda çoğu Batı medeniyetinde resmi olarak yasak, ancak birçok ülkede kullanılmaktadır. Kürek çekme, falaka veya farklı şekillerde kırbaçlama gibi cezalar, cezaevlerinde fiziksel cezalandırmanın yaygın yöntemleri olmuştur. Bu, Almanya'daki Nazi rejimini, Avustralya ceza kolonileri ve esir kamplarında da yaygın bir uygulamaydı.
Birkaç yargı bölgesindeki bazı ortamlarda askeri fiziksel cezaya izin veriliyordu.
Pek çok Batı ülkesinde tıp ve insan hakları örgütleri çocukların fiziksel cezalandırılmasına karşı çıkıyor. Fiziksel cezaya karşı kampanyalar, evlerde ve okullarda küçüklere karşı fiziksel cezanın kullanılmasını yasaklamak için yasal reformlar getirmeyi amaçlıyor.