Arduino

Arduino on avoimeen laitteistoon perustuva mikro-ohjain-/elektroniikka-alusta ja ohjelmointiympäristö. Laitteisto perustuu 8-bittiseen Atmel AVR -mikro- ohjaimeen, jonka pinneihin voi kytkeä erilaisia antureita, moottoreita, LED- valoja ja muita komponentteja. Laitteistoa ohjelmoidaan C- ja C++ -kieliin perustuvalla Arduino-ohjelmointikielellä. ==Arduinon alkuperä== Arduino- projekti alkoi Interaction Design Institute Ivreassa Ivreassa Pohjois- Italiassa 2005 (entinen Olivettin tutkimuskeskus).https://lwn.net/Articles/944038/ IDII:n suljettua ovensa entiset opettajat jatkoivat projektia. Massimo Banzi, David Cuartielles, David Mellis, Tom Igoe ja Gianluca Martino perustivat 2008 Yhdysvalloissa Arduino LLC:n jatkamaan Arduino-tuotesarjan kehitystä. Laitteet itsessään valmisti Martinon perustama Smart Projects SRL Italiassa. Myöhemmin eri yhtiöiden välillä oli kiista Arduino-tuotemerkistä.https://lwn.net/Articles/637755/ Arduinon tekninen määrittely on julkinen ja vapaasti käytettävissä, ja laitteita ovat valmistaneet muutkin. Arduino nimi on peräisin Ivreassa sijaitsevassa baarista, jossa projektin työntekijät usein tapasivat. ==Tekniikka== Arduino-laitteita on eri malleja, jotka eroavat toisistaan mm. EEPROMin, keskusmuistin ja Flash-muistin sekä digitaalisten ja analogisten pinnien määrissä. Alkuperäisissä laitteissa ohjelmointi tehtiin sarjaportin kautta, nykyisin käytettävissä on usein USB tai Bluetooth. Ohjelmointiin käytetään Arduino IDE-ohjelmaa, joka on saatavilla yleisimmille käyttöjärjestelmille (mm. Microsoft Windows, Apple Mac OS X ja Ubuntu Linux). Arduinolle on saatavissa myös lisälaitteita (), jotka liitetään suoritinkortin päälle. Lisälaitteiden avulla Arduinossa voi käyttää mm. Ethernetiä, GPS:ää, WLANia, sensorikortteja ja kosketusnäyttöjä. Arduino-laite Suoritin Flash- muistia (KiB) EEPROMia (KiB) SRAMia (KiB) Digitaalisia siirtopinnejä ...joista PWM:llä Analogisia pinnejä USB Mitat (mm) Diecimila ATmega168 16 0.5 1 14 6 6 FTDI 68.6 mm × 53.3 mm Due ATMEL SAM3U 256 0 50 54 4 16 Duemilanove ATmega168/328P 16/32 0.5/1 1/2 14 6 6 FTDI 68.6 mm × 53.3 mm Uno ATmega328P 32 1 2 14 6 6 ATmega8U2 68.6 mm × 53.3 mm Leonardo Atmega32u4 32 1 2 14 6 12 Atmega32u4 integrated 68.6 mm × 53.3 mm Mega ATmega1280 128 4 8 54 14 16 FTDI 101.6 mm × 53.3 mm Mega2560 ATmega2560 256 4 8 54 14 16 ATmega8U2 101.6 mm × 53.3 mm Fio ATmega328P 32 1 2 14 6 8 - 40.6 mm × 27.9 mm Nano ATmega168 or ATmega328 16/32 0.5/1 1/2 14 6 8 FTDI 43 mm × 18 mm LilyPad ATmega168V or ATmega328V 16 0.5 1 14 6 6 - 50 mm ⌀ == Arduino IDE == Arduinon suosiossa on merkittävä osuus ollut sen integroidulla ohjelmointiympäristöllä. Ohjelmistolla voi kirjoittaa koodin, kääntää sen ja ladata sen Arduinolle. Arduinolle on saatavana suuri määrä kirjastoja eri laitteiden liittämiseen ja käyttöön. Alkuperäinen Arduino-ohjelmointiympäristö on Java-kielellä kirjoitettu (versioon 1.8). Arduino IDE 2.0 perustuu Electron- ohjelmistokehykseen.https://lwn.net/Articles/944038/ ===Esimerkki=== Arduinossa on vain kaksi pääfunktiota: * `setup()` - funktio, joka alustaa laitteen asetukset. * `loop()` - funktio, jota toistetaan virran sammuttamiseen asti. Yleisin ensimmäinen mikrokontrollerille siirrettävä ohjelma on Blink (), joka vilkuttaa yhtä LEDiä"Blink Tutorial" Arduino.cc.: #define LED_PIN 13 void setup () { pinMode (LED_PIN, OUTPUT); // pinni 13 asetetaan ulostuloksi. } void loop () { digitalWrite (LED_PIN, HIGH); // kytkee LEDin päälle; HIGH on Arduinon vakio, joka antaa LEDille 5 volttia delay (1000); // odottaa sekunnin (1000 millisekuntia) digitalWrite (LED_PIN, LOW); // sammuttaa LEDin delay (1000); // odottaa sekunnin } == Lähteet == == Aiheesta muualla == Luokka:Mikrokontrollerit Luokka:Avoin laitteisto Luokka:Seulonnan keskeiset artikkelit