HTVは日本時間9月18日午前1時38分にISSの真下約500メートルの場所に到着し、その後自動的に距離を計算して高度を上げ、真下10メートルまで接近。ISSに滞在中の宇宙飛行士がロボットによって救助された。HTVは国際宇宙ステーションのクルーの健康状態を確認。日本の無人宇宙輸送機はISSからのドッキングに失敗しただけでなく何らかの理由により国際宇宙ステーションから離れなければならないという重大な欠陥を抱えていると報じられ、2010年7月23日、JAXAは国際宇宙ステーションから日本人を救出したHTVの機体に「重大な不具合があるため使用しないでください」との通知を行った。HTVはその後、JAXAから、「機体に重大な欠陥のある旅客機を運んで、ISSに到着してもJAXAの指示でドッキングしないように」という要請を受けた。現在、日本はISSとのドッキングに成功し、HTVをISSの下まで到着させている。22日午前2時15分ころ、HTVのドッキング用ロケットがH-IIBロケットから見つかった。22日の午後遅くにHTVがISSに到着したことを報じた「NHKスペシャル」の報道によると、H・E・ウィルソンとウィルソン宇宙飛行センターのフライト士（CH-AT-1AM-AT）は22日午前1時53分にISSからHTVを見つけ、22日午後1時6秒ごろから搭乗した。搭乗と同時にHTVが14キロメートル上にあるISSに到着した。その後、HTVの操縦士であるジェイムズ・B・ブラック（Jemes B. Brack）が23日午前3時35分、HTVに搭乗し4キロメートル下のH-IIBロケットに着陸した。JAXAは、JAXAがHTVの搭乗を認めている最初の国だった。HTVの着陸では、JAXAはHTVの所有物であるISS用の施設や建物を改修し、ISSの上にHTVを設置した。地上から、JAXAがHTVに搭乗するまでには40分かかり、地上からJAXAがHTVの搭乗を認めるまでに12分かかった。
部分的にフェイク（記事の後半をAIモデルが生成した）