電源や制御は外部に依存しており、本体は主に駆動部で構成されているが、駆動のためのモーターが細長いために関節部分からのはみ出しが目立つ外見となっている.
が、駆動のためのモーターが細長いために関節部分からのはみ出しが目立つ外見となっている