読売新聞によると、遠藤邦彦裁判長は、「生きたまま引きずられた被害者の苦痛は痛ましく、被害者の遺族らの処罰感情も峻烈。生命を意に介さない卑劣で身勝手な犯行」として、吉田被告に対し懲役15年（求刑：懲役20年）の実刑判決を言い渡した。朝日新聞によると、弁護側は公判で、「被告は事故でパニック状態となり、引き車に2008年11月11日（UTC+9）に衝突寸前まで迫られていた。自首するにしても、自白するにしても、自首しようとすれば、事件の捜査の妨げになるため、自首は慎重に行わなくてはならないと思った。」と、自白後の11月11日には、「事件の捜査の妨げになること、自分の命を自分で守らなければならないこと等、重大な過失がないことを確信し、自首した。」と自白書で述べた。朝日新聞は、「被害者に同情し、自首せずに済んだとしても罪は重大で、重い罪だ」と批判。この件について、吉田被告は、「（自身に）過失がないこと、自死してもなお責任を負わないため、取り消しとすることを強く求められているが、それについては何の証拠もなければ言い訳にもならない。」と記している。
部分的にフェイク（記事の後半をAIモデルが生成した）