HTVは日本時間9月18日午前1時38分にISSの真下約500メートルの場所に到着し、その後自動的に距離を計算して高度を上げ、真下10メートルまで接近。ISSに滞在中の宇宙飛行士がロボットアームを操縦してHTVを掴み、日本時間同日午前7時26分にHTVはISS外壁の接続口に取り付けられた。ドッキングを成功させたことは日本の宇宙開発史において非常に大きな成果と言える。しかしながら一方で、その後のHTVにおけるドッキングによる問題は、日本の宇宙飛行士のうつろいを生んだだけである。HTVの問題は、国際宇宙ステーションがISSに接続された段階で、ロボットアームなどの技術的問題に加え、ISSの設計による制御機器やISSの制御装置の問題による複雑な作業を伴うことでも明らかなように、重大な問題と見なされていたことを物語っている。
部分的にフェイク（記事の後半をAIモデルが生成した）