東京都生まれ。1946年に美術助手として東宝に入社、1948年の『醉いどれ天使』において美術助手として初めて黒澤監督映画に参加。1954年に美術監督に昇進し、1955年の『生きものの記録』で初めて黒澤監督作品の美術監督を務める。以降、旧ソ連で制作された『デルス・ウザーラ』を除く全ての黒澤監督映作映画に参加、計77本の黒澤作品の監督を務めた。1959年から1961年まで同職を務めるが、1972年、撮影監督の宮崎龍太郎が死去すると後任監督に抜擢され、全ての黒澤作品の美術監督と監督を30年以上ぶりに務める。黒澤作品に関与した全ての黒澤監督作品でアカデミー賞にはノミネートされた、日本映画監督協会会長や、黒澤明監督作品でのアカデミー作品賞、監督賞などの受賞経験がある。この間、1953年の『生きものの記録』でアカデミー大賞作品賞を受賞したほか、1968年までに8本の黒澤映画の映画美術監督作品と監督、アカデミー賞作品賞など多数の賞を受賞している。また、黒澤映画美術監督賞、黒澤映画賞などの作品賞、および1991年以降、日本映画テレビ美術協会から賞を授与されている。1953年に『生きものの記録』が黒澤映画製作所で公開され、黒澤明映画監督賞を受賞した。その後も『生き埋め』（1955年）、『地獄の黙示録』（1960年）、『最後の19時間』（1967年）、『人間椅子』（1969年）、『死の川』（1972年）、『インド』（1973年）、『地獄の黙示録』ほかの監督作品や未公開映画『死を呼ぶ者』（1984年）、『死を呼ぶ者』（1985年）、『人間椅子』（1989年）など、40本近い作品で黒澤を支えた。最後の19時間映画『インド』でアカデミー賞を受賞したことを機に、黒澤作品が黒澤映画製作所における最後の黒澤作品ともいえる。
部分的にフェイク（記事の後半をAIモデルが生成した）