このミッションの主たる目的はハーモニー・モジュールを国際宇宙ステーションに配達し、太陽電池アンテナの再配置と拡張を助けることであった。
(S (S (PP-SBJ (NP (PP (BASENP (DT この) (NN ミッション)) (IN の)) (BASENP (DT 主たる) (NN 目的))) (IN は)) (VP (NP (S-NSBJ (VP (VP (PP-OBJ (BASENP (NN ハーモニー) (NN ・) (NN モジュール)) (IN を)) (VP (PP (BASENP (NN 国際) (NN 宇宙) (NN ステーション)) (IN に)) (VP (NN 配達) (VBV し)))) (COMMA 、) (VP (PP-OBJ (NP (PP (BASENP (NN 太陽) (NN 電池) (NN アンテナ)) (IN の)) (NP (BASENP (PRE 再) (NN 配置)) (CC と) (BASENP (NN 拡張)))) (IN を)) (VB 助ける)))) (NN こと)) (VP (MDV で) (VP (MDV あっ) (VP (MD た)))))) (PERIOD 。))