東京都出身。軍の生活を経て復員後の1948年に、劇団民芸の前身となる民衆芸術劇場に奈良岡朋子さんらと同期入団し、1949年に「風の吹く一幕」で初舞台を踏んだ。1950年の劇団民芸設立に奈良岡さんらとともに参加し、旗揚げ公演となる「かもめ」（チェーホフ作）にも出演した。劇団民芸での代表作は「第二次大戦のシュヴェイク」（ブレヒト作）や「巨匠」（木下順二作）、「らくだ」（古典落語が原典）など。また映画分野では「あにいもうと」「影武者」「お葬式」などで、俳優として出演もした。1958年に劇団民藝を拠点に舞台を中心に上演された「三下平次」「夜の風」「三下平次の妻を巡る殺人事件」に出演したことがきっかけで、プロ・フィット演技塾に入塾した。1963年の「大江戸捜査網」「大江戸列車殺人事件」「日本橋小橋」「若い画家 江戸の乱」「江戸の風」「大江戸列車殺人事件」と立て続けに演技講座に名を挙げるようになり、「日本橋小橋」で3年連続の高座を挙げる。「大江戸捜査網」では、立役『江戸の乱』（1964年）と立役『夜の風』（1965年）とに分かれて、「江戸の乱」で11月から12月にかけて7回の上演に加わり、「大江戸列車殺人事件」では『夜の風』が「大江戸列車殺人事件」にも及ぶ演目だったことにより高座を離れた。1965年から1980年にかけて舞台「大江戸列車殺人事件」を中心に再演され、1990年までの8年に渡って活動。1964年から7年連続で大阪芸術座とのコラボ演技講座を行ったほか、主な劇団員は、深作欣二、大矢重成、渡辺義雄、田中絹代、石井熊彦など。1929年に劇団員のための演芸研究所として、劇団民藝の前身となる社会芸術研究所が創設され、中村光夫が講師に就任。1932年に中村光夫を教授として、劇団民藝が発足する。1943年に劇団民藝を設立し、1952年に中村光夫、大川圭亮、石井熊彦が講師に就任。1959年に「大江戸列車殺人事件」、1961年に「江戸名所図会」を上演して、大川圭亮・大川竹山が座長を勤める全国劇団大会には1968年に山本直之・川辺誠が参加する。1969年には日本アカデミー賞を受賞している。
部分的にフェイク（記事の後半をAIモデルが生成した）