永久に動かせる最初の天文時計を作ったのは誰ですか?
11世紀、宋(王朝)(TechnologyoftheSongDynasty)の天文学者、時計技術者(horologist)、機械技術者の蘇頌(SuSong)は、首都開封に水動力式の天文時計を作った。エンドレスで動かせる時計としては世界初だった。

同じころ、イスラムの天文学者らも精巧な天文時計を作り、モスクや天文台で使用していた。たとえば10世紀、アブドゥル・ラフマーン・スーフィーは天球儀の時間測定に使っている。11世紀のアブー・ライハーン・ビールーニーや、13世紀にムハンマド・イブン・アビー・バクル(MuhammadibnAbiBakr)が作ったのアストロラーベはとりわけ精巧だった。これらの装置は時間測定器であるとともに、カレンダーの役割も果たしていた。