ATVとHTV、スペースシャトルのうち、1トンあたりの輸送コストが最も高かったのは、どちらか?
また輸送コスト単価でもHTVは他の輸送機に比べ優位性があると評価された。1トンあたりの輸送コストはATVが約58億円(134円/ユーロ)、スペースシャトルが約76億円(94円/ドル)であるのに対し、HTVは約47億円であった。なおプログレス補給船はコスト非公表となっている。