1	と	と	ADP	PS	original_id=11	14	case	_	_
2	ソナー	ソナー	NOUN	NN	lin=-2|original_id=18	20	compound	_	_
3	主	主	ADJ	JN	original_id=14	27	acl	_	_
4	、	、	PUNCT	SYM	lin=+1|original_id=13	10	punct	_	_
5	と	と	ADP	PS	original_id=6	25	case	_	_
6	新しい	新しい	ADJ	JJ	original_id=24	19	acl	_	_
7	。	。	PUNCT	SYM	lin=+1|original_id=28	22	punct	_	_
8	、	、	PUNCT	SYM	lin=+1|original_id=4	15	punct	_	_
9	予測	予測	NOUN	NN	original_id=22	19	nmod	_	_
10	制御	制御	NOUN	NN	original_id=12	22	obl	_	_
11	妨害	妨害	NOUN	NN	lin=-1|original_id=7	12	compound	_	_
12	状態	状態	NOUN	NN	original_id=8	10	nmod	_	_
13	操作	操作	NOUN	NN	lin=-1|original_id=19	20	compound	_	_
14	測定	測定	NOUN	NN	original_id=10	10	nmod	_	_
15	システム	システム	NOUN	NN	original_id=1	22	iobj	_	_
16	による	による	ADP	PS	original_id=17	27	case	_	_
17	が	が	ADP	PS	original_id=26	19	case	_	_
18	は	は	ADP	PK	original_id=3	15	case	_	_
19	機能	機能	NOUN	NN	original_id=25	22	nsubj	_	_
20	範囲	範囲	NOUN	NN	original_id=20	9	nmod	_	_
21	の	の	ADP	PN	original_id=21	20	case	_	_
22	ある	ある	VERB	VV	original_id=27	0	root	_	_
23	の	の	ADP	PN	original_id=9	12	case	_	_
24	という	という	ADP	PQ	original_id=23	9	case	_	_
25	雑音	雑音	NOUN	NN	original_id=5	12	nmod	_	_
26	に	に	ADP	PS	original_id=2	15	case	_	_
27	モード	モード	NOUN	NN	original_id=16	20	nmod	_	_
28	だ	な	AUX	XV	original_id=15	3	aux	_	_
システムには、雑音と妨害状態の測定と制御、主なモードによるソナー操作範囲の予測という新しい機能がある。