1776年7月12日、レゾルーション号はプリマス港から出帆し、チャールズ・クラークが指揮を執ったアドヴェンチャー号は、クラークが出帆直前に逮捕投獄される騒ぎのために約3週間遅れて出帆した.
、チャールズ・クラークが指揮を執ったアドヴェンチャー号は、クラークが出帆直前に逮捕投獄される騒ぎのために約3週間遅れて出帆し