まずSTV-3をもとに開発されたのがテリアIであり、1949年12月より、初期試作版15発の引き渡しが開始されて、海軍兵器試験ステーションで試験発射に供された。
STV-3 / 製品名
 テリアI / 製品名
 海軍兵器試験ステーション / 施設名