その後ソニーコンピュータサイエンス研究所アソシエイトリサーチャー、日本IBM東京基礎研究所特別研究員、立命館大学理工学部助教授、株式会社知能情報システム人工知能研究員を経て現在フリーランス.
、立命館大学理工学部助教授、株式会社知能情報システム人工知能研究員を経て現在フリーランス