中世以後に発達し、江戸時代には菱垣廻船・樽廻船のほか、西回り航路・東回り航路、さらに北国廻船が成立して船による輸送網が発達した.
中世以後に発達し、江戸時代には菱垣廻船・樽廻船のほか、西回り航路・東回り航路、さらに北国廻船