スカとロックステディと、テンポがもっと遅いジャンルはどっちなの?
エリスが1965年12月にトレジャー・アイルに録音した「ガール・アイヴ・ガット・ア・デート("GirlI'veGotaDate")」はテンポこそスカと同様のアップテンポだが、スカの特徴であるウォーキングベース(ベースが均等に4分音符を弾く奏法)ではなくシンコペーション感覚のあるベースラインがあり、その特有のフィーリングをもって最初のロックステディ楽曲の一つと広く認識されている。同楽曲が1966年にジャマイカのラジオチャート一位を獲得して以降、ジャマイカでは約2年間スカよりも遥かに遅いテンポと甘い雰囲気を持つ音楽ロックステディが流行したが、この2年間はエリスの黄金期と一致する。なお、このジャンル名自体も1966年にエリスが発表した「ロックステディ("Rocksteady")」という楽曲に由来している。

この時期、エリスは自ら「(ロックステディの)最終到着地点」と評した「ブレイキング・アップ(イズ・ハード・トゥ・ドゥ)("BreakingUp(IsHardToDo)")」をはじめとする多くのオリジナル曲を発表したほか、タイロン・デイヴィス「キャン・アイ・チェンジ・マイ・マインド(CanIChangeMyMind)」、ジーン・チャンドラー「デューク・オブ・アール(DukeofEarl)」、ルーサー・イングラム「エイント・ザット・ラヴィン・ユー("Ain'tThatLovingYou")」、デルフォニックス「ララは愛の言葉(La-La(MeansILoveYou))」、プロコル・ハルム「青い影」、チャック・ジャクソン「ウィロー・ツリー("WillowTree")」といった英米音楽のカバーや、フィリス・ディロンやヘプトーンズ、妹ホーテンスとのデュエットなど、ラブソングを中心に多彩な作品を発表した。