皆川 広照は戦闘に参加した？
Passage 1: その後、龍勢として15世紀以降、各地に伝わり、現在でもロケット祭りとして世界各地で伝承される。18世紀には第二次マイソール戦争などで使用され、19世紀には1804年にウィリアム・コングリーヴが設計開発を行ったコングリーヴ・ロケットやヘールのロケットが開発され、実戦で使用された。 
Passage 2: コングリーヴ・ロケット（Congreve rocket）は、マイソール王国が使用したものを元に19世紀初頭にイギリス陸軍が開発・運用したごく初期のロケットである。1804年にウィリアム・コングリーヴが設計開発を行ったためこの名がある。 
Passage 3: この兵器は1850年代まで運用状態に置かれたが、やがてこれはウィリアム・ヘイルの旋動式の設計によって改善され、代替された。1870年代に、このようなロケットは、救難用の綱を遭難中の船舶へと運ぶために採用された。これはキャプテン・マンビーの迫撃砲に代わるもので、ロケットは1830年代から使用された。