ラープス家の次は誰にニュルンベルク城伯の位が渡りましたか?
ニュルンベルクの成立は明らかでない。
ザクセン、バイエルン、東フランケン、ベーメンの境界で、1000年から1400年頃に保護された重要な街道が交わる地点から徐々に成立していったと考えられている。
いずれにせよ、この入植地は成立初期に既に市場の開催権を得ていた。
この街は1050年に神聖ローマ皇帝ハインリヒ3世のSigena-Urkundeに「nuorenberc」として記録されている。
現在の地名の元となったこの名前は「岩山」を意味している。
その後、ニュルンベルク城は皇帝の拠点として神聖ローマ帝国で重きをなした。
1065年にハインリヒ4世は帝国領ニュルンベルク及びその周辺地域に高等裁判所管区及び行政管区を設けた。
コンラート3世は裁判権と統治権を持つニュルンベルク城伯の位を新設し、ラープス家にこれを与えた。
1190年あるいは1191年以後、この地位はツォレルン家(後のホーエンツォレルン家)に移された。