関税権が認められたのは何年でしたか?
1274年にローテンブルクはハプスブルク家のルドルフ1世から帝国都市の特権を与えられた。
市内には3つの有名な市場が出来、その後の数世紀にわたり街は発展した。
市内の住民と郊外の騎士らはフランシスコ会の修道院と聖霊病院を設置した(1376年-1378年に市の防壁に組み込まれた)。
ドイツ騎士団は1311年に聖ヤコブ教会の建設をはじめ、1336年から市民が使えるようになった(完成は1485年)。
聖ヤコブ教会には、十字軍遠征に伴いローテンブルクにもたらされた聖遺物とされる聖血が置かれた。
これが多くの巡礼者を引き寄せ、中世のローテンブルクは第一級の巡礼地であった。
その当時は神聖ローマ帝国内の上位20都市の中に入っていた。
市壁の内側の人口は約5500人で、これに加えて周辺の390平方キロメートルの領地の中に14,000人が居住していた。
1350年には皇帝から徴税権と関税権を認められ、この頃からローテンブルクは帝国自由都市とみなされるようになる。
1356年のバーゼル地震で古い城塞が崩壊した。
今もなお聖バルシウス教会が残っている所である。
その廃墟の切石は当時としては貴重な資材であり、市壁の建造に用いられた。