結果として得られる信念空間におけるMDP(befiefMDP)は,POMDPに無限個の信念が存在することから連続状態空間上に定義されるKaelbling,L.P.,Littman,M.L.,Cassandra,A.R.
Kaelbling,L.P.,Littman,M.L.,Cassandra,A.R