HUGOが最初に機能不全になったのはいつ?
1997年、ハワイ大学の研究グループがOBO(Oceanbottomobservatory,「海底観測機」)をロイヒ海山の頂上に設置した。
その水中観測ロボットは、HawaiʻiUnderseaGeologicalObservatory(「ハワイ海底地質観測機」)のアクロニムを取ってHUGOと渾名が付けられた。
HUGOは、海底を這わせた光ケーブルで34km(21mi)離れた海岸にある操作表示部とつながっていた。
このおかげで、科学者はリアルタイムでロイヒの現況についての震動・化学・画像の各種データを得ることが出来た。
この段階で、HUGOは、海底火山についての研究を深めるうえで欠かせない、国際的な海底火山研究所となった。
1998年10月、HUGOに電力を送り続け、各データを伝送してきた海底ケーブルが切断されてしまった。
このことは、観測所が事実上閉鎖することを意味していた。
翌年の1月19日、HUGOはパイシーズVの訪問を受けた。
この観測ロボットは、2002年に再び機能不全をきたすまでの4年間にわたってその役割を果たした。