英語を話すときに間違いをするのを恐れてはいけません。
英語をしゃべるのに間違うのを恐れるな。
英語を話すときに間違う事を恐れてはいけません。
英語を話す際は間違いをするのを恐れてはいけません。
英語を話すときには間違いをするのを恐れてはいけません。