上郷町と鼎町はどちらが先に飯田市と合併したの?
1984年(昭和59年)12月1日、鼎町が飯田市と合併したことにより市立飯田図書館の鼎分館となるが、翌1985年(昭和60年)4月1日に職員を2人に増員し、土日にパートを雇用することで、他の分館の水準を超え飯田図書館並みのサービスを提供することになった。
1993年(平成5年)7月1日、上郷町が飯田市と合併したことにより、鼎分館は上郷図書館と同格の地域館である飯田市立鼎図書館に変更された。
1997年(平成9年)2月25日、中央図書館・上郷図書館と同時にコンピュータによる貸し出しを開始し、1999年(平成11年)12月21日に共生のまち推進事業によりバリアフリー化が行われた。