艦隊への航空攻撃に備えるレーダー哨戒駆逐艦などとは別に、ソビエトの戦略爆撃機による核攻撃への対応として、そのものずばりのレーダーピケット艦(YSGR)であるガーディアン級16隻が建造された.
ガーディアン級