ディスカバリーは、NASAが「１００％打ち上げられる」天候を宣言した後、アメリカ合衆国フロリダのケープ・カナベラル空軍基地から午後7時43分（EDT）に打ち上げられた。
(S (S (PP-SBJ (BASENP (NNP ディスカバリー)) (IN は)) (VP (PRN (COMMA 、) (SBAR (S (PP-SBJ (BASENP (NNP ＮＡＳＡ)) (IN が)) (VP (PP-OBJ (NP (QT (DQL 「) (S-REL (BASENP (NN １００) (NN ％)) (S-NSBJ-NOBJ (VP (VBO 打ち上げ) (VP (VB られる))))) (DQR 」)) (NN 天候)) (IN を)) (VP (VP (NN 宣言) (VBV し)) (VP (MD た))))) (NN 後)) (COMMA 、)) (VP (PP (NP (PP (BASENP (NNP アメリカ合衆国) (NNP フロリダ)) (IN の)) (BASENP (NNP ケープ) (NNP ・) (NNP カナベラル) (NNP 空軍) (NNP 基地))) (IN から)) (VP (PP (NP (BASENP (NN 午後) (NN ７) (NN 時) (NN ４３) (NN 分)) (PRN (LRB （) (BASENP (NN ＥＤＴ)) (RRB ）))) (IN に)) (VP (VP (VBO 打ち上げ) (VP (VBV られ))) (VP (MD た))))))) (PERIOD 。))