ドイツの首都はどこ？
Passage 1: 柳生 三厳（やぎゅう みつよし、慶長12年（1607年）-慶安3年3月21日（1650年4月21日））は、江戸時代前期の武士、剣豪、旗本 。初名は七郎、諱 は三厳、通称は十兵衞（じゅうべえ）。 
Passage 2: 千葉真一が当たり役である柳生十兵衛三厳に扮した三度目の作品で、東海道五十三次を巡検する弟・柳生又十郎宗冬を兄・十兵衛が助けていくストーリー。又十郎には勝野洋が扮し、兄弟の父親・柳生但馬守宗矩にはテレビドラマ『柳生一族の陰謀』に引き続き、山村聡が配役されている。サミュエル・L・ジャクソンが2012年のハリウッド映画『アベンジャーズ』で扮した役柄は千葉の柳生十兵衛を参考としているなど、後の作品にも影響を与えることとなった。1982年には続編『柳生十兵衛あばれ旅』が放送された。 
Passage 3: 十兵衛は賞金首のお尋ね者になったため各地で賞金稼ぎに狙われ、幻天狗・権兵衛爺さんに変装して敵を晦ましながら、裏柳生を引き連れ、茜ら巡検使一行を隠密裏に助けていくが、幕府転覆を狙う島津宰相が率いる薩摩藩の刺客、中山道周辺の諸藩、徳川を怨む真田忍群・鞍馬衆・野洲一族、幕閣で柳生家の失脚を図る大目付と配下の江戸甲賀百人組、尾張柳生、剣豪、妖術使いらと壮絶な死闘を繰り広げる運命が待ち構えていた。
基本的に旅姿の十兵衛が、街道筋を歩くシーンがほとんどだが、タイトルバックで馬に乗って水辺を走る十兵衛が、待ち受けていた茶色の忍び装束姿の薩摩藩隠密と戦うために下馬し、壮絶な殺陣を披露するなど、随所に十兵衛の殺陣シーンが織り込まれている。なお、前作では主なキャストの紹介がほとんどであったが、本作では前述のシーンをバックに、それぞれの回に出演する俳優たちが役名付きで（役名なしの場合もあり）紹介されている。
十兵衛がメインのオープニングと異なり、縫之介（茜）・太郎兵衛・阿里助の3人が和気あいあいとした道中を行くシーンがメインで、このシーンをバックに主題歌「明日よ、風に舞え」が流れる中、それぞれの回のスタッフが紹介されている。地上波ではANN系列局各局、BS・CSではファミリー劇場・東映チャンネル・時代劇専門チャンネルで再放送が行われている。2015年に時代劇専門チャンネルで再放送がされた際には、前作『柳生あばれ旅』と併せる形でCMが放送された。シリーズ2作品のCMでは、冒頭に本作第26話の十兵衛による薩摩藩邸襲撃シーンで、台詞は第1話の「幻天狗」初登場時のものを使用。その後は前作第26話後半や本作の第1話のそれぞれの立ち回りのシーンが使われ、最後は本作のアイキャッチ（十兵衛が太刀を構える決めポーズ）が使用されている。本作のCMでは、冒頭のシーンは本作の同じ回・同じシーンの別の場面に切り替えられ、十兵衛が「柳生十兵衛推参！」と呟く箇所は、本作第1話の立ち回りで十兵衛が太刀の兜割りを構えるシーンに変更、その後は第1話や第26話のシーンを使用した後、十兵衛役の千葉真一が視聴者に向かって「『柳生十兵衛あばれ旅』、是非、ご覧になって下さい！」と呼び掛けるところで締め括られている。