その後、番組でのインタビューなどを経て2005年10月31日に番組で復帰した。この復帰後もメンバーは番組内で「復活までに1カ月はかかるので、その間に番組、ファンが少しでも減らさないといけない」という思いから、「今のNHKを1番知って欲しい」という思いと「もしかしたらメンバーは他局から出演依頼を受けているのかもしれない」という思いから、番組側へ「自分たちの復活に向けて番組を進めていただきたい」と、そのようにコメントした。復帰以前から、「NHK以外のキー局の民放局の出演は非常に異例」「過去にもキー局から出演が打診されていたが、全て断った」「スタッフがNHKのみで構成しているため、出演できるものは限られている」などと非難されていたが、NHK以外のキー局の番組への出演が可能になったのは、メンバーにとっても喜ばしいことであった。しかし、この復帰以降、「復帰後も仕事が増えすぎないようにしたい」という番組内の発言から、メンバーの間でも徐々に若手・中堅社員が少ないことが注目されるようになり、しばらくして、メンバー全員で「メンバーの一人としての反省」と「今後もより良いラジオ局に貢献したい」という思いも一致していたことから『ラジオたんぱ』でも、メンバーの中に若手・中堅社員と若手・中堅社員を混合して番組の中で番組内で放送されたり、番組の中に出演者がいない場合や番組の出演者がいない場合にも、メンバーが「若手、ベテラン」と表記するような記述を行うようになった。2015年9月11日にはメンバーの2人が結成された日のラジオ日本から「NHK新人発掘プロジェクト企画」として、NHKアーカイブからDVDが届く「ラジオ新人」という企画が放送された。
部分的にフェイク（記事の後半をAIモデルが生成した）