。東京都に生まれ、東京芸術大学指揮科を卒業。卒業後NHK交響楽団指揮研究員を経て1965年に読売日本交響楽団常任指揮者となった。その後ドイツに渡り、ケルン放送交響楽団首席指揮者に就任。1981年には東洋人として初めてライン・ドイツ・オペラ音楽総監に選任された。1999年から2012年まで再び中国の上海市の放送交響楽団の常任指揮者も務めた。1981年からはNHK交響楽団において客演し、指揮のみならず楽曲分析も担当した。1997年にはNHK交響楽団の音楽監督に任じられ、NHK交響楽団定期公演の総合監督を務めた。1998年から2000年にかけては、NHK放送交響楽団の音楽監督に加わる。2005年7月、NHK交響楽団とドイツ放送交響楽団の両東京交響楽団の共同監督に就任。NHK交響楽団のみならずドイツの音楽監督として、ドイツ・オペラの国際的認知度のアップともに尽力している。2012年5月、ベルリン・タンフェルド管弦楽団の常任指揮者に就任し、同楽団の指揮活動の監督を続けた（後進の教育担当や、コンサートミジョンリサーチ等の業務も兼務）。日本国内には、1996年から2016年までドイツ放送交響楽団の客演指揮者（1998年から2006年まではBURRN?）を務め、2013年にはNHK交響楽団の客演指揮者を兼務していた。2014年には、ドイツ放送交響楽団の名誉指揮者に選出された。
部分的にフェイク（記事の後半をAIモデルが生成した）