把持部材１８の揺動が軟質円筒材Ｇ１に邪魔されて抵抗が生じるようになるので、
a: ＭＰ３ファイルを再生します
b: 先の方の回答にあるように、閲覧できないサイトだけをＦｉｒｅＦｏｘで閲覧すればよろしい
c: ＰＳ３と接続が可能だ
d: 電動モータ１９には過電流が生じるようになる