1	た	た	AUX	AV	original_id=19	14	aux	_	_
2	は	は	ADP	PK	original_id=2	19	case	_	_
3	馬車	馬車	NOUN	NN	original_id=3	8	nmod	_	_
4	手綱	手綱	NOUN	NN	original_id=12	17	obj	_	_
5	遅い	遅い	ADJ	JJ	original_id=7	17	advcl	_	_
6	が	が	ADP	PS	original_id=6	8	case	_	_
7	自ら	自ら	NOUN	NR	original_id=15	14	advmod	_	_
8	速度	速度	NOUN	NN	original_id=5	5	nsubj	_	_
9	、	、	PUNCT	SYM	lin=+1|original_id=9	5	punct	_	_
10	御	御	NOUN	NN	original_id=16	14	obj	_	_
11	を	を	ADP	PS	original_id=13	4	case	_	_
12	から	から	ADP	PS	original_id=11	15	case	_	_
13	と	と	SCONJ	PC	original_id=8	5	mark	_	_
14	執る	執っ	VERB	VV	original_id=18	0	root	_	_
15	御者	御者	NOUN	NN	original_id=10	17	obl	_	_
16	の	の	ADP	PN	original_id=4	3	case	_	_
17	奪い取る	奪い取り	VERB	VV	original_id=14	14	advcl	_	_
18	を	を	ADP	PS	original_id=17	10	case	_	_
19	景公	景公	PROPN	NNP	original_id=1	14	nsubj	_	_
20	。	。	PUNCT	SYM	lin=+1|original_id=20	14	punct	_	_
景公は馬車の速度が遅いと、御者から手綱を奪い取り自ら御を執った。