1	いる	いる	AUX	AV	original_id=29	24	aux	_	_
2	や	や	ADP	PH	original_id=22	20	cc	_	_
3	抵抗	抵抗	NOUN	NN	lin=-1|original_id=14	15	compound	_	_
4	ホイール	ホイール	NOUN	NN	lin=-1|original_id=20	20	compound	_	_
5	変流器	変流器	NOUN	NN	original_id=24	24	obj	_	_
6	する	し	AUX	XV	original_id=27	24	aux	_	_
7	過飽和	過飽和	NOUN	NN	lin=-1|original_id=23	5	compound	_	_
8	、	、	PUNCT	SYM	lin=+1|original_id=10	19	punct	_	_
9	フリー	フリー	NOUN	NN	lin=-2|original_id=19	20	compound	_	_
10	れる	れる	AUX	AV	original_id=8	19	aux	_	_
11	転換	転換	NOUN	NN	lin=-1|original_id=11	12	compound	_	_
12	カム	カム	NOUN	NN	original_id=12	15	nmod	_	_
13	制御	制御	NOUN	NN	original_id=5	19	nsubj	_	_
14	と	と	ADP	PS	original_id=13	12	case	_	_
15	カム	カム	NOUN	NN	original_id=15	18	nmod	_	_
16	において	において	ADP	PP	original_id=3	27	case	_	_
17	が	が	ADP	PS	original_id=6	13	case	_	_
18	ほか	ほか	NOUN	NB	original_id=17	24	iobj	_	_
19	行う	行わ	VERB	VV	original_id=7	24	advcl	_	_
20	ダイオード	ダイオード	NOUN	NN	original_id=21	5	nmod	_	_
21	バーニアチョッパ	バーニアチョッパ	PROPN	NNP	lin=-1|original_id=4	13	compound	_	_
22	の	の	ADP	PN	original_id=16	15	case	_	_
23	に	に	ADP	PS	original_id=18	18	case	_	_
24	搭載	搭載	VERB	VV	original_id=26	0	root	_	_
25	発電	発電	NOUN	NN	lin=-1|original_id=1	27	compound	_	_
26	ため	ため	SCONJ	PC	original_id=9	19	mark	_	_
27	ブレーキ	ブレーキ	NOUN	NN	original_id=2	19	obl	_	_
28	。	。	PUNCT	SYM	lin=+1|original_id=30	24	punct	_	_
29	て	て	SCONJ	PC	original_id=28	24	mark	_	_
30	を	を	ADP	PS	original_id=25	5	case	_	_
発電ブレーキにおいてバーニアチョッパ制御が行われるため、転換カムと抵抗カムのほかにフリーホイールダイオードや過飽和変流器を搭載している。