最初のディストリビューションとなる「HydroMedusa」がリリースされたのは何月のことですか。
2012年4月、ウィローガレージ社からROSプロジェクトがスピンアウトされ、非営利団体のオープンソースロボット財団(OSRF)が設立された。OSRFのコアミッションは「ロボットの研究・教育・製品開発に、オープンソースソフトウェアを使用するための開発・配布・導入の支援」とされた。2013年2月にウィローガレージ社は、オープンソースでのロボットの研究開発を主導する役割を完全にOSRFへ引き継ぐと発表した。

同年9月には、ROSの開発・管理をOSRFが引き継いで最初のディストリビューションとなる「HydroMedusa」がリリースされた。これまでは1年に2回のペースでディストリビューションがリリースされていたが、HydroMedusa以降は、頻繁なアップデートを望まないユーザの意見を取り入れて、1年に1回の公式リリースとなった。この間、2012年5月には、ROSコミュニティの交流や情報共有を促進するための最初の開発者会議「ROSCon」がアメリカ・ミネソタ州のセントポールで開催され、以降、開催地を変えながら毎年開催されている。