ディスカバリー計画はいつ始まった？
Passage 1: NASAは、国内外の科学者にニュー・フロンティア計画のためのミッションの提案を提出するよう奨励している。ニュー・フロンティア計画は、ディスカバリー計画やエクスプローラー計画でも用いられた革新的アプローチに基づいて築き上げられた。ディスカバリー計画程度の費用や時間の制約の中では実現できないが、のミッションほど大きくはない、中規模のミッションとして計画された。現在は、2006年1月に打ち上げられ、2015年に冥王星に到達したニュー・ホライズンズと、2011年8月に打ち上げられ、2016年に木星の軌道に投入されたジュノー、そして、2016年9月に小惑星ベンヌに向けて打ち上げられ、2018年から2021年まで詳細な調査を行い、2023年に地球に試料を持ち帰る（サンプルリターン）予定のオシリス・レックスの3機の計画が進行している。 
Passage 2: スコットの計画は次第に実現に近づいた。大規模な科学と地理の遠征隊で、主たる目標に南極点の征服を据えた。スコットはディスカバリー遠征の科学班の仕事にあった素人的作業を避けたいと切望した。エドワード・ウィルソンを科学者の主任に指名し、ウィルソンが経験者のチームを選んだ。遠征隊は1910年に、"ディスカバリー"の救援船の片割れだった"テラノバ"で出発した（テラノバ遠征）。その計画はロアール・アムンセンの指揮するノルウェー隊が南極にほぼ同時に到着したために、面倒なことになった。アムンセン隊は1911年12月14日に南極点に到達し、無事に戻った。スコットとウィルソンを含む合計5人の隊は1912年1月17日に南極点に達し、帰路で5人とも死んだ。 
Passage 3: 1989年、NASA本部の太陽系探査部門 (Solar System Exploration Division; SSED) が、2000年までの新しい探査戦略を明らかにする一連のワークショップを起こしたことに始まる。ミッションの理論的根拠を考えるために設立が認可された、スモール・ミッション・プログラム・グループ (Small Mission Program Group; SMPG) を含むパネリストらは、ミッションが低コストになるであろうことと、明確な目標を持った科学的な質問を比較的短時間のうちに取り上げることができた[3]。可能性を秘めたミッションのために、展開の速い研究が要請され、1990年にも資金が手配された。新しい計画は「ディスカバリー」 (Discovery) と呼ばれ、パネリストは、最初のミッションとなる地球近傍小惑星接近計画 (Near Earth Asteroid Rendezvous; NEAR) と共に、低コストの計画として実行に移されるであろう数々のコンセプトを評価した[3]。1996年2月17日、NEARはディスカバリー計画で最初に打ち上げられたミッションとなった[3]。1996年12月4日にはマーズ・パスファインダーが打ち上げられ、探査車が火星に着陸する際の衝撃に耐えることを可能にしたエアバッグに見られるような、宇宙機と惑星ミッション設計に対する、革新的で経済的な、そして非常に効率の良いアプローチ（手法）のいくつかを実証した[3]。マーズ・エクスプロレーション・ローバーミッションのオポチュニティとスピリットの2台の火星探査車は、マーズ・パスファインダーの着陸システム全体を再利用したが、ディスカバリー計画には含まれないことに注意が必要である。また、フェニックスとMAVENもマーズ・スカウト計画によるものであり、ディスカバリー計画には含まれない。