高度調整マヌーバを初めて実施したのは、飛行何日目のことか?
飛行1日目での軌道投入後はHTVのサブシステムが自動起動し、姿勢制御、機体の異常点検、HTV運用管制室との通信接続が行われ、ランデブ用軌道制御が始まった。飛行3日目に衝突回避運用(CollisionAvoidanceManeuver:CAM)といったHTVの運用検証が行われた。これらは成功し、飛行6日目にはISSミッション管理会議(MissionManagementTeam:MMT)においてHTV-1のISSへの最終接近運用が承認された。飛行7日目の9月16日午前9時4分、飛行8日目の9月17日午後6時26分および同日午後9時28分に高度調整マヌーバを実施し、ISS後方5kmの接近開始点(ApproachInitiation:AI)に到着しISSに対して相対停止した。飛行8日目の9月18日午前0時31分に接近開始点を出発してISSへの接近を再開した。GPS相対航法でISSの下方約500mのRバー開始点(R-barInitiation:RI)に移動し、同日午前1時38分に到着した。到着後はランデブセンサ(RendezvousSensor:RVS)から照射したレーザ光を、「きぼう」船内実験室の下側に設置された反射器に反射させて位置を確認しながら1-10m/s程度の速度で下方からISSに接近し、同日午前1時48分、ISS下方300mのホールドポイントで自動停止し、緊急時の衝突回避運用のため、HTV-1のヨー方向(横方向)の姿勢を180度変更した。このモードで9番スラスタのインジェクタ温度が上限近くまで上昇するという事象が発生したため、遠隔操作にて主系と冗長系を交互に切替えを行いながら飛行を継続した。スラスタの作動回数はほぼ予定通りで、温度上昇が想定外だったという。