慶長5年(1600年)、関ヶ原の戦いでは江戸崎にて佐竹義宣の動向に備え、その戦功により戦後、常陸国土浦藩の初代藩主となり、3万5000石の所領を与えられた.
慶長5年(1600年)、関ヶ原の戦いでは江戸崎にて佐竹義宣の動向に備え、