ヘルフォルト郡の面積は
ヘルフォルト郡は、ノルトライン＝ヴェストファーレン州北東部、オストヴェストファーレンの北部、すなわちデトモルト行政管区に位置している。本郡は、北はミンデン＝リュベッケ郡、南東はリッペ郡、南西は郡独立市のビーレフェルトおよびギュータースロー郡（以上いずれもノルトライン=ヴェストファーレン州）、西はニーダーザクセン州のオスナブリュック郡と境を接している。郡の広がりは、東西が最大 35 km、南北が 23 km で、面積は約 450 km2 である。最寄りの大都市には、ビーレフェルトの他にオスナブリュック（郡境から西に 30 km）やハノーファー（北北東に 70 km）がある。