「Diamondback」が公開されたのは何年のこと?
2007年11月、アメリカのロボット関連民間企業であるウィローガレージ社がSwitchyardの開発を引き継いだ。同社は、パーソナルロボットやサービスロボット産業の育成に取り組み、画像処理分野のオープンソースソフトウェア「OpenCV」などの開発支援も行なった企業である。さらに、のちにROSのネットワークプログラムに大きな影響を与えるPlayer/Stageプロジェクトの開発者であるブライアン・ガ―キーも加わった。彼らによってSwitchyardプロジェクトはROSとして組織化され、ROSがロボット用フレームワークとして多くのユーザを集める最初の転換点となった。

ウィローガレージ社は、オープンソースコミュニティを立ち上げてソフトウェアの共有・連携・再利用を促進する枠組みを構築した。そして同社は、学会や技術者・開発者向けイベントへの支援や参加を積極的に行った。また、初めてROSを利用する技術者向けに、ソフトウェアエンジニアではないヒューマンロボットインタラクション(Human-RobotInteraction;HRI)の専門家とともにマニュアル等の文書整備を推進した。

2010年1月22日にウィローガレージ社は「ROS1.0」を発表した。2010年3月には、ROSの最初の公式リリースである「ROSBoxTurtle」が公開された。その後もアップデートが重ねられ、Linuxのようにディストリビューションとしてリリースされた。同年8月に「CTurtle」、そして2011年3月に「Diamondback」が公開された。