本数が少ないので
a: 次の電車まで１時間ほど待たなくてはならない
b: ゴミ出しの回数が増える
c: ４０分ー６０分で泳動解像度やバンド切り出しなどの操作に限界がある
d: 少ないほどルンバの掃除効率はあがる