朝日新聞が春日部署の調べとして伝えたところによると、臼井さんは9月11日朝、家族らに「群馬県に登山してくる。夕方には帰ってくる」と伝えて家を出て、群馬県と長野県の県境に位置する荒船山（標高1422.5m）に登山に出かけたとみられている。しかし夜になっても連絡が一切ないため、9月12日に妻が捜索願を出した。この後、群馬県警などは臼井さんが遭難した可能性があるとして捜索を進め、15時ごろ発見された。しかし臼井さんが捜索に出るという連絡もなかったため、この情報は公に認められなかった。18日、臼井さんは捜索を続けていたが、事件の事実関係が不透明で捜索が長続きしないことから、20日に東京地検特捜部（東京都千代田区）に届け出た。それから19日未明、臼井さんは33歳の若さで亡くなった。臼井さんは「事故で亡くなったといっても、私は死んでいない。私は生き返った。死んだときには「死んでいない」と伝えたかったが、結局私は事故死を選択した」と述べている。臼井さん本人は、事件は事故ではないのではとしている。しかし本人の公式ホームページでも明らかにしていないところでも、『クレヨンしんちゃん』は「事故」と判断している。なお臼井さんの死後、臼井さんの功績を讃え「臼井の功績」として「クレしん」のタイトルでアニメ化された。臼井さんの遺体は、群馬県内で見つかる死者としては異例の量の数えるために、2012年（平成24年）12月19日には、県内で発見された20代～30代の女性の遺体が「臼井様のお仲間により発見されました」との連絡を受け、警察庁と県庁に遺体の捜索を依頼した。2012年12月28日には、遺体が発見された場所より30cm東へ約2時間半に渡り、同サイト上で遺体発見現場付近の状況が動画になるように掲載され、遺体はそれなりに大きいものであることから県警・警察に報告も受けた。2014年（平成26年）12月5日には、遺体の位置が「事故の痕跡がなく発見は困難」と判断されて、県庁から捜査方針が発表されるとともに、遺体の詳細が明らかになっていった。臼井さんの遺族らは事件直後に遺体発見現場付近で行われた捜索に参加したものの、2014年10月に遺体が発見された場所より5分ほど東に99メートルほどの場所に遺体の姿がないという状況にまで追い込まれたほか、事件当日は自宅にいたが遺体発見現場付近の事情も知るよしもなく、警察庁に遺体確認や遺体の再鑑定のための申請を行うなど、遺体発見現場周辺での捜索や再鑑定で対応を続けていた。遺体発見現場付近の状況が明らかになった後の2015年1月23日には、遺体を見つけられず捜索が打ち切りになっていた遺体の発見現場付近が再開され、捜索の再開を求める声があがった。遺体は近くにあった臼井邸の近くに落ちていたらしく、遺体発見現場付近の状況を知っていたため遺体発見現場付近の状況を詳細に知る立場に立ったわけではなかった。遺体発見現場付近にいた警察官の報告を受けた同庁により遺体の発見現場周辺を検索し、2015年2月より再鑑定を行うとともに遺体の移動可能な経路を求め調査を行っていた。
部分的にフェイク（記事の後半をAIモデルが生成した）