プロイシシュ・オルデンドルフの面積は
Passage 1: リムベルク城: ベルニングハウゼン区リムベルクの城趾だけがのこるこの城砦は、13世紀に建設され（1319年に初めて記録されている）、長い間ラーフェンスベルク伯領アムト・リムベルクの行政本部であった。1695年に包囲され、破壊された。 ヒュッフェ城: ラスホルスト区にあるこの後期バロック様式の水城は13世紀末に建設され、1439年に騎士館として初めて記録されている。 ホルヴィンケル城: ヘーデム区のこの水城はおそらく13世紀末に建設された。 クロルラーゲ城: バート・ホルツハウゼンに建つこの城は、14世紀に騎士館として建設されたものである。 グロース＝エンゲルスハウゼン館: この屋敷は1491年から1510年まで騎士領であった。領主館は1770年頃に建設されたものである。 クライン＝エンゲルスハウゼン館: グロース＝エンゲルスハウゼン館に隣接する屋敷で、領主館は1491年に建設された。 フーデンベック館: この屋敷はバート・ホルツハウゼンの遊歩公園内にあり、旅館として利用されている。 プロイシシュ・オルデンドルフ区の聖ディオニシウス教会:パリのディオニシウスに献堂されたこの教会は999年に最初の記録が遺されている。教会組織としての起源はカール大帝によるキリスト教化の時代にまで遡る、この地域で最も古い教会の一つである。現在の形の教会は1510年にホール式教会として建造されたもので、彫刻祭壇と1662年製のオルガンを有している。 バート・ホルツハウゼンの教会: この教会は13世紀に創設された。現在の教会堂は1906年にネオゴシック様式で建設されたものである。 ベルニングハウゼンの聖ウルリクス教会: アウクスブルクのウルリヒに献堂された防衛教会で13世紀に建設された。後期ロマネスク様式のその遺構は祭壇室に遺されている。 フィーゲンブルク: ベルニングハウゼン区に遺る廃城趾。 ヴィーエン塔: ヴィーエン山地の山中にある木製の展望塔で、高さは約20.6mある。 ノンネンシュタイン: レーディングハウゼンとの境界にある同名の山上に1897年に建設された石造りの塔である。 フーデンベック水車館: ホルツハウゼン騎士館（フーデンベック館）の水車館は、鋼鉄製の水車輪（直径3.10m、幅1m）の水車がグローセ・アウエ川から引いた水で回るよう造られている。3階建ての木組み建築は1888年に建設されたものである。ここに水車があるという記録は1556年の文書に記されている。壊れた水車は1983年に新たに造り直されたものである。この水車はヴェストファーレン風車街道（原語のWestfälischen Mühlenstraßeは風車だけでなく、水車や家畜の引く粉挽き車も包含するが、この地方に特有の風車が強調されており、この訳語を用いる）の一部となっている。 ユダヤ人墓地: このプロイシシュ・オルデンドルフの旧シナゴーグ組織の墓地は1740年にプロイセンのフリードリヒ大王の許しを得て造成された。ここには、一部はヘブライ語やドイツ語で銘文が刻まれた、全部で57基の墓石が遺されている。 シュレッティングハウゼンの旧学校: 1862年に建設された村の学校は、現在消防博物館が入居している。唯一の教室で、かつては90人までの児童を同時に教えていた。ここにはたとえば、1862年から授業時間を告げていた機械時計が保存されている。 オッフェルテンの中心部: 18世紀から19世紀の数多くの木組み建築がまとまりのある、完全に保存された村の風景を創り出している。 プロイシシュ・オルデンドルフ教会広場に面した1753年建造の民家: 現在は市立文書館および市立図書館となっている。 プロイシシュ・オルデンドルフの旧蒸留酒工場: この典型的なラーフェンスベルガー様式の建物は1752年に建設された木組み建築で、現在はレストランとして用いられている。 
Passage 2: 肥沃なリュベッケ黄土地方に位置するこの街の地域は、古くから入植地であった。たとえばヘーデムの前史時代の出土品は、3世紀から4/5世紀には農耕を伴う定住地があったことを示している。プロイシシュ・オルデンドルフ市が現在の場所に発展したのは偶然ではない。この街の位置が、ヴィーエン山地の北側をミンデンからオスナブリュックやブラームシェに至る中世初期の軍事・通商道路（現在の連邦道B65号線にあたる）沿いの交通の便が良い場所にあったことが、その決定的な理由であった。南の市区はヴィーエン山地を越える街道沿いに位置していた。この古道は帝国都市ヘルフォルトへ、さらにはビーレフェルトやデトモルトへも通じていた。都市の成立は10世紀に遡る。ミンデン司教ミーロ・フォン・ミンデン（在職: 969年 - 996年）の日付のないメモには、"ecclesiam in Aldenthorp"（オルデンドルフの教区教会）という記述がある。 ミンデン司教はオルデンドルフの大地主であった。ラーフェンスベルク伯は14世紀にミンデン司教本部からリムベルク城砦を獲得した。現在の市域の大部分は、これ以降ラーフェンスベルク伯領となった。1535年に、アムト・リムベルクが初めて記録されている。これはラーフェンスベルク伯領の4つのアムトの1つで、現在の市域の大部分と、レーディングハウゼンなどの南の地域を含んでいた。アムト・リムベルクは伯領が廃止される最後まで存続したが、その首邑はリムベルクからオルデンドルフ、ビュンデ、ベルニングハウゼンと変遷していった。アムト・リムベルクは、他のラーフェンスベルク伯領とともに、1648年にブランデンブルク＝プロイセン領となった。 
Passage 3: 市域の面積は約66.78 km2 である。南北軸の最大距離は約 11 km、東西のそれは約 10 km である。市内の最高地点は市の南東に位置する 291.1 m のアルテ・フェルブレンである。最低地点は市の北西部グローサー・ディークフルスの渓谷の 45.8 m の地点である。ここから市の北境までの間で、高度が 50 m を超える地点はない。