愛知県豊川市の豊川駐屯地に駐屯し、三河警備隊区(愛知県東部の三河地方24市町村)の防衛警備・災害派遣を担当し、静岡県西部を災害時緊急赴援地域としている.
愛知県豊川市の豊川駐屯地に駐屯し、