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Passage 1: 寛永5年（1628年）6月10日、水戸徳川家当主・徳川頼房の三男として水戸城下柵町（茨城県水戸市宮町）の家臣・三木之次（仁兵衛）屋敷で生まれる。 
Passage 2: 寛永9年（1632年）に水戸城に入城した。翌寛永10年（1633年）11月に光圀は世子に決定し、翌月には江戸小石川邸に入り世子教育を受ける。世子内定の時期や経緯は諸書で若干異なっているが、頼房の付家老・中山信吉が水戸へ下向して行われており、第3代将軍・徳川家光や英勝院の意向もあったという。翌寛永11年（1634年）には英勝院に伴われて江戸城で家光に拝謁している。 
Passage 3: 承応元年（1652年）、侍女・玉井弥智との間に男子（頼常）が生まれるが、母の弥智は誕生前に家臣・伊藤友玄に預けられて出産し、生まれた子は翌年に高松に送られて兄・頼重の高松城内で育てられた。光圀に対面したのは13歳の時であったが、このとき光圀は親しみの様子を見せなかったという。承応3年（1654年）、前関白・近衛信尋の娘・尋子（泰姫）と結婚する。