自動車競技のラリーの起源はいつ
Passage 1: FIA 世界ラリー選手権（FIA World Rally Championship、通称：WRC(ダブリュアールシー)）は、国際自動車連盟 (FIA) が主催するラリー競技の世界選手権である。ヨーロッパを中心としてアフリカ・中南米・アジア・オセアニアなどの地域でも開催されている。ここでは下位カテゴリであるWRC2、WRC3、JWRCについても述べる。 
Passage 2: 1973年に「世界ラリー選手権」が発足された。
その後も多くの自動車競技カテゴリが発足され、現在に至るまで自動車競技は自動車業界全体の活性化に大きな役割を担い続けている。 
Passage 3: ラリー (rally) という言葉の由来は古フランス語の「ralier（re：再び+alier：参加する）[2]」であり、各地を出発してから一箇所に集うのがイベントの原型である[3]。その起源は、中世の騎士が各地から戦争を始める城へ集結した行動とされる[4]。平時においても訓練を兼ね、馬に騎乗して領主の元へ誰が一番早く到着できるか競い合う競技があり、その言葉が20世紀の自動車競技に継承された[5]。