HTVは地球を周回する軌道に入り、徐々に高度を上げてISSに接近し、9月18日にISSとドッキングする予定。打ち上げ時刻が未明に設定されたのは、ISSが日本上空を通過する時刻に合わせたため。HTVは全長9.8メートル、直径4.4メートルの円筒状で、荷物も含めた総重量約16.5トン。今回打ち上げられたものには衣類や食料品のほか、日本の実験棟「きぼう」に設置される大気観測装置などが搭載された。H2BにはISSから打ち上げられる目的で、HTVの発射施設として使用する宇宙ステーション「インターステート」の2つの貨物を輸送する目的だった「HTV-I」と、HTVと1機ずつのISS（またはインターステート）を14日間、月周回軌道に配置する予定だったが、実際には1台しか運べないことから途中で打ち切りとなった。1号機のロケットは9月18日21時に4号機と重合体し、70日遅れでISSから打ち上げられた。H2Bは2時30分に月周回軌道への入り口である「インターステート」へと移動し、9月3日にドッキングコースへと進んだ。23時50分にドッキングが完了、10分後に第1ドッキング装置で着陸した。HTVを搭載した無人宇宙輸送機「H2B」は、11月22日の地球周回（100日）を予定していた。H2Bは「インターステート」が使用する1日400分の利用で、月周回の軌道に展開するISSの約半分を利用する予定だった。そのためISSからISHを輸送する際、「H2B」の1号機は「インターステート」へと移動し、別個の「インターステート」で使用する「H2B-II」の2、3号機は「インターステート」から「インターステート」へと、ISS使用地域外への「ET」などの宇宙輸送を行った。しかし「インターステート」から「インターステート」への往復時間が少なく、往復時間を大きく超えるため、「ISH-I」と、月周回のISHを別の場所に送り込む必要があり、月周回先の「インターステート」で使用するための「H2B-II」が「インターステート」用の「H2B」用としてともに使用することになったことから、「インターステート」には使用できない「ET」などの宇宙輸送も行うことと同時に、「インターステート」とは別の目的、「インターステートへのインターステート」としての利用も必要になった。
部分的にフェイク（記事の後半をAIモデルが生成した）