その後、ローマはレギオンなど新たな歩兵戦術を発明しつつ、ガイウス・マリウスの軍制改革で創設された補助軍(アウクシリア)を通じて属州内の遊牧民から騎兵を募る様になった.
ローマはレギオンなど新たな歩兵戦術を発明しつつ、