サラ・ジェニングスはどこで生まれた？
1660年、ハートフォードシャーでジェントリのリチャード・ジェニングスの次女として生まれた。父がヨーク公ジェームズ（後のジェームズ2世）に厚遇されていたことから、1664年に姉フランセスがヨーク公夫人アン・ハイドの女官に取り立てられた。フランセスはカトリックの貴族と結婚したことから女官職を後に辞したが、ジェームズはジェニングス家を忘れず、1673年にサラを2度目の公爵夫人メアリー・オブ・モデナの女官として出仕させた。1675年頃からサラはヨーク公の次女アンと親しくなり、2人は強い絆で結ばれた親友同士となった。