ブラジリアン柔術を日本にもたらしたのは誰ですか？
Passage 1: 第二次世界大戦中、ソビエト連邦の潜水艦を担っていた設計局・造船所の多くがナチス・ドイツの攻撃・占領による損害を被ったこともあり、建造ペースはかなりの遅延を余儀なくされた。そして戦後、ドイツ海軍の潜水艦隊の活躍を重視したヨシフ・スターリンは、大洋艦隊を目指すソ連海軍にとって、潜水艦こそ必要な兵器であるとしたことから、ソビエト連邦の軍需産業や海軍は、世界最大の潜水艦隊建設へ向けて邁進することとなった。まず第二次世界大戦を通じて獲得されたドイツ海軍のUボートを参考とした通常動力型潜水艦の整備が開始され、613型（ウィスキー型）が1951年12月、またより大型の611型（ズールー型）は1953年12月に就役を開始した。 
Passage 2: V-4は、第一次世界大戦時の巡洋潜水艦タイプUボートU142型の艦体に、機雷敷設潜水艦U117型の機雷敷設機構を組み合わせて折衷したような型の機雷敷設艦として設計され、費用として615万ドルが投じられた。V-4はアメリカ海軍においてそのような目的で設計された最初かつ唯一の実験艦だった。艦は前方に魚雷発射管4門、後方に機雷敷設筒2門を装備していた。V-4は建造当時世界最大の潜水艦であり、1959年に原子力潜水艦トライトン ("USS Triton, SSRN-586") が就役するまでは、約30年もの間、アメリカ海軍が保有した最大の潜水艦であった。 
Passage 3: 1987年、オーストラリア政府はオーストラリア海軍向け潜水艦6隻の国産を企図した契約を結んだ。これはオーストラリア史上最大の防衛調達契約であった。国産潜水艦建造計画は1990年代を通じて困難を伴いつつ進行したが、コリンズ級潜水艦は当時世界で最も先進的な通常動力推進潜水艦として竣工した。しかし、高額なコリンズ級潜水艦は数々の不具合に直面した。ASCはオーストラリア海軍との間での35億オーストラリア・ドル規模の契約を結ぶ。これは6隻のコリンズ級潜水艦が運用上の艦齢寿命を迎えるまで、これを維持するという内容であった。現在まで各国海軍はコリンズ級潜水艦の購入について興味を示しておらず、逆にオーストラリア政府は日本政府に対し潜水艦技術の提供を要請している。