本资产评估说明依据中国资产评估准则编制
嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）
了解哈尔滨工大特种机器人有限公司拟增资扩股涉及
的其股东全部权益价值评估项目
资产评估说明
中瑞评报字[2018]第 000108号
（共一册，第一册）
中瑞世联资产评估（北京）有限公司
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目 录
第一部分关于资产评估说明使用范围的声明 ................................................. 1第二部分企业关于进行资产评估有关事项的说明 ........................................... 2第三部分资产评估说明 .......................................................................... 3第一章评估对象与评估范围说明 ............................................................... 4一、评估对象与评估范围 .................................................................... 4二、实物资产分布情况及特点 ............................................................... 5三、企业申报的账面记录或者未记录的无形资产情况 ................................... 6四、企业申报的表外资产（如有申报）的类型、数量 ......................... 6五、引用其他机构出具的报告结论的情况 ................................... 7第二章资产核实情况总体说明 .................................................................. 8一、资产核实人员组织、实施时间和过程 ................................................. 8二、影响资产核实的事项及处理方法 ....................................................... 8三、核实结论 .................................................................................. 9第三章资产基础法评估技术说明 ............................................................. 10一、流动资产评估技术说明 ................................................................ 10二、非流动资产评估技术说明 ............................................................. 16三、流动负债评估技术说明 ................................................................ 44第四章市场法评估技术说明 .................................................................. 47一、市场法简介 .............................................................................. 45二、全部股权评估值的估算 ................................................................. 47三、市场法评估结论 ......................................................................... 62第五章评估结论及分析 ........................................................................ 65一、评估结论 ................................................................................ 65、控制权与流动性对评估对象价值的影响考虑 .......................................... 67评估说明附件 ...................................................................................... 68
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第一部分关于资产评估说明使用范围的声明
本资产评估说明供国有资产监督管理机构（含所出资企业）、相关监管机构和部门使用。除法律、行政法规规定外，材料的全部或者部分内容不得提供给其他任何单位和个人，不得见诸公开媒体。
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第二部分企业关于进行资产评估有关事项的说明
本部分内容由委托人和被评估单位编写、单位负责人签字、加盖单位公章并签署日期，内容见附件一：企业关于进行资产评估有关事项的说明。
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第三部分资产评估说明
本部分由评估对象与评估范围说明、资产核实情况总体说明、资产基础法评估技术说明、市场法评估技术说明、评估结论及分析共五章组成。详见下文。
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第一章评估对象与评估范围说明
一、评估对象与评估范围
（一）委托评估对象与评估范围
评估对象：哈尔滨工大特种机器人有限公司的股东全部权益价值。
评估范围：哈尔滨工大特种机器人有限公司的全部资产及负债，具体包括流动资产、非流动资产(长期股权投资、固定资产、无形资产、递延所得税资产)、流动负债和非流动负债。
（二）委托评估的资产类型与账面金额
评估基准日，评估范围内的资产包括流动资产、长期股权投资、固定资产、无形资产和递延所得税资产，总资产账面价值为 20,635.02万元；负债包括流动负债和非流动负债，总负债账面价值为 15,320.25万元；净资产账面价值为5,314.77万元。具体资产类型和审计后账面价值见下表：
金额单位：人民币元
||||
|-|-|-|
|序号|科目名称|账面价值|
|一|流动资产合计|135,162,779.10|
|1|货币资金|9,676,327.87|
|2|应收账款|8,848,639.75|
|3|预付款项|5,331,589.96|
|4|其他应收款|87,799,210.39|
|5|存货|22,085,303.60|
|6|其他流动资产|1,421,707.53|
|二|非流动资产合计|71,187,438.63|
|1|可供出售金融资产|910,000.00|
|2|长期股权投资|52,503,059.97|
|3|固定资产|987,321.91|
|4|在建工程||
|5|无形资产|845,807.26|
|6|开发支出|15,721,246.23|
|7|递延所得税资产|220,003.26|
|8|其他非流动资产||
|三|资产总计|206,350,217.73|

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|-|-|-|
|序号|科目名称|账面价值|
|四|流动负债|153,202,486.93|
|1|短期借款|120,000,000.00|
|2|应付票据||
|3|应付账款|10,210,834.66|
|4|预收款项|19,859,566.34|
|5|应付职工薪酬|9,789.12|
|6|应交税费|9,552.81|
|7|应付利息||
|8|应付股利(应付利润)||
|9|其他应付款|3,112,744.00|
|五|非流动负债||
|六|负债总计|153,202,486.93|
|七|净资产（股东全部权益）|53,147,730.80|

委托评估对象和评估范围与经济行为涉及的评估对象和评估范围一致。账面值已经中喜会计师事务所（特殊普通合伙）审计，并出具了中喜审字（2018）第0488号标准无保留意见审计报告。
（三）委托评估的资产权属状况
评估范围内的资产和负债权属清晰，权属证明完善。
二、实物资产分布情况及特点
企业申报的纳入评估范围的实物资产包括：存货、机器设备、运输设备和电子设备等。实物资产的类型及特点如下：
（一）存货
存货主要包括原材料、低值易耗品、产成品、半成品、发出商品和建造合同形成的资产，分布在厂区内的仓库里和销售制作现场等，供应科、备件科的仓库格局布置合理，每年年末进行一次大盘点，平时进行一些小规模的抽查。
（二）机器设备
1.机器设备主要包括回流焊机、铸铁平台、活塞机和钻铣床等。
2.运输设备主要是办公用车辆奥迪A6L，在北京总部。
3.电子办公设备为各类电脑、打印机、投影仪和电视机等生产、办公用设备，分布在北京和哈尔滨的场区办公区域内。
企业设备由设备部门进行统一管理，定期进行维修，设备保养良好，使用
状态较佳。
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（三）企业办公场所为租赁资产，其所有权不属于被评估单位。
三、企业申报的账面记录或者未记录的无形资产情况
企业申报的纳入评估范围的无形资产包括：专利和专有技术、软件等其他无形资产。
1.专利和专有技术
企业申报的纳入评估范围的专利和专有技术包括：一种集成电路多功能保护结构、一种水能发电装置、一种建筑涂料喷刷机器人、一种机械制造设备的可変速送料装置、一种新型测试电路板机器人和一种智能扫地机器人等。
上述专利和专有技术均为被评估单位外购获得。
2.其他无形资产
企业申报的纳入评估范围的其他无形资产包括：用友 U8软件 V12.5和Altium软件。上述其他无形资产均为被评估单位外购获得。
四、企业申报的表外资产（如有申报）的类型、数量
企业申报的纳入评估范围的表外资产包括西安昂翼机器人科技有限公司申报的表外4项专利，具体情况如下：
|||||||||
|-|-|-|-|-|-|-|-|
|序号|证书号|专利名称|发明人|专利号|专利申请日|专利权人|授权公告日|
|1|第6809759号|一种无人机包装箱|成鑫|ZL201720326835.5|2017.3.30|西安昂翼机器人科技有限公司|2018.1.2|
|2|第4158492号|垂直起降固定翼无人机|周明、王兴华、石磊、成鑫|ZL201630612199.3|2016.12.13||2017.5.24|
|3|第6304268号|一种可折叠悬臂旋翼及其采用该悬臂旋翼的飞行器|周明、王兴华、石磊、成鑫|ZL201621367564.X|2016.12.13||2017.7.14|
|4|第4231235号|飞翼式无人机|周明、王兴华、石磊、成鑫|ZL201630612480.7|2016.12.13||2017.7.28|

北京军立方机器人科技有限公司账内无形资产如下：
|||||||||
|-|-|-|-|-|-|-|-|
|序号|内容或名称|专利权所有人|专利类型|专利申请日或首次发表日期|专利号或登记号|剩余保护年限（年）|证书号|
|1|一种多圈绝对值编码器||实用新型专利|2017.07.12|CN201720841757.2|9.58|暂未取得证书|
|2|一种机械臂关节||实用新型专利|2017.07.12|CN201720843075.5|9.58|暂未取得证书|
|3|一种多圈绝对值编码器及位置检测方法||发明专利专利|2017.07.12|CN201710565830.2|19.58|暂未取得证书|

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|-|-|-|-|-|-|-|-|
|序号|内容或名称|专利权所有人|专利类型|专利申请日或首次发表日期|专利号或登记号|剩余保护年限（年）|证书号|
|4|一种机械臂关节||发明专利|2017.07.12|CN201710567031.9|19.58|暂未取得证书|
|5|一种机械臂关节及机械臂||发明专利|2017.07.12|CN201710566944.9|19.58|暂未取得证书|
|6|一种智能安防机器人及智能安防系统||发明专利|2017.06.16|CN201710456229.X|19.5|暂未取得证书|
|7|一种基于RFID的移动机器人位置校正方法和装置||发明专利|2017.06.16|CN201710456456.2|19.5|暂未取得证书|
|8|安防机器人||外观设计专利|2017.06.16|CN201730247458.1|9.5|第4384102号|
|9|一种机械臂关节||实用新型专利|2017.03.02|CN201720199825.X|9.25|第6646294号|
|10|一种多圈绝对值编码器||实用新型专利|2017.03.02|CN201720198004.4|9.25|第6731047号|
|11|一种多圈绝对值编码器及位置检测方法||发明专利|2017.03.02|CN201710120577.X|19.25|暂未取得证书|
|12|Method and devicefor correctingposition of mobilerobot based on RFID||发明专利|2017.06.16|CN:201710456456:A|19.5|暂未取得证书|
|13|一种机械臂关节||发明专利|2017.03.02|CN201710120891.8|19.25|暂未取得证书|

五、引用其他机构出具的报告结论的情况
（本评估说明不存在引用其他机构报告的情况。）
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第二章资产核实情况总体说明
一、资产核实人员组织、实施时间和过程
根据纳入评估范围的资产类型、数量和分布状况等特点，评估项目团队分为流资等评估小组，并制定了详细的现场清查核实计划。2018年2月5日至2018年2月9日，评估人员对评估范围内的资产和负债进行了必要的清查核实。
1.指导被评估单位填表和准备应向评估机构提供的资料
评估人员指导被评估单位的财务与资产管理人员在自行资产清查的基础上，按照评估机构提供的资产评估申报明细表及其填写要求、资料清单等，对纳入评估范围的资产进行细致准确的填报，同时收集准备资产的产权证明文件等。
2.初步审查和完善被评估单位提交的资产评估申报明细表
评估人员通过查阅有关资料，了解纳入评估范围的具体资产的详细状况，然后仔细审查资产评估申报明细表，检查有无填项不全、错填、资产项目不明确等情况，并根据经验及掌握的有关资料，检查资产评估申报明细表有无漏项等，同时反馈给被评估单位对资产评估申报明细表进行完善。
3.现场实地勘查
根据纳入评估范围的资产类型、数量和分布状况，评估人员在被评估单位相关人员的配合下，按照资产评估准则的相关规定，对资产进行了现场勘查。
4.补充、修改和完善资产评估申报明细表
评估人员根据现场实地勘查结果，并和被评估单位相关人员充分沟通，进一步完善资产评估申报明细表，以做到：账、表相符。
5.查验产权证明文件资料
评估人员对纳入评估范围的长期股权投资的产权证明文件资料进行查验。
二、影响资产核实的事项及处理方法
在我们履行核实程序中，发现以下事项对资产勘查核实有一定影响：
本次评估中，被评估单位及其个别子公司存在部分在客户单位现场施工的在
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产品，由于地域比较分散，未全部对其进行现场核实，以被评估单位提供的照片以及相关合同资料确认实际数量和状态。
除上述事项外，评估人员未发现其他影响资产核实的事项。
三、核实结论
经核实，评估人员发现纳入评估范围内的资产及负债存在以下瑕疵：
1．一些资产实物核实盘点结果与被评估单位账面记录存在差异，具体如下：
企业产成品中玉石生产线沙盘模型账面2套，实际为一套，差异原因为企业财务误把一套入成了两套，金额差异17061.49元。
除上述瑕疵事项外，纳入评估范围内的其他资产及负债账、表、实相符，实物资产均可继续正常使用，未发现产权纠纷问题。
纳入评估范围内的资产核实结果与账面记录一致，产权清晰，权属证明文件齐全。
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第三章资产基础法评估技术说明
一、流动资产评估技术说明
（一）货币资金
1.评估范围
货币资金为银行存款，账面价值如下表：
金额单位:人民币元
|||
|-|-|
|科目名称|账面价值|
|银行存款|9,676,327.87|
|合计|9,676,327.87|

2.核实过程
银行存款人民币账户4个。评估人员查阅了银行日记账、银行对账单、银行存款余额调节表，并对开户银行进行了函证，检查是否存在重大的长期未达账项，是否影响净资产。经核实，未达账项均为正常时间差异，不影响净资产。
另有2个保证金人民币账户。评估人员核对了相关的合同和保证金条款，并向保证金存款银行进行了函证。
3.评估方法
对各项货币资金中的人民币以经核实无误后的账面价值作为评估值。
4.评估结果
货币资金评估结果及增减值情况如下表：
货币资金评估结果汇总表
金额单位:人民币元
||||||
|-|-|-|-|-|
|科目名称|账面价值|评估价值|增减值|增值率%|
|银行存款|9,676,327.87|9,676,327.87|||
|合 计|||||

货币资金的评估价值为967.63万元，评估无增减值。
（二）应收账款、预付账款和其他应收款
1.评估范围
应收账款是企业因销售产品、技术，提供劳务等业务，应向购货单位或接受
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劳务单位收取的款项。
预付账款是企业按照购货合同规定预付给供应商的货款。
其他应收款是支付的车辆租金、计提借款利息、预存油费、备用金和投标保证金，以及与关联单位之间的往来等。
上述各项应收款评估基准日账面价值如下表：
金额单位:人民币元
|||||
|-|-|-|-|
|科目名称|账面余额|坏账准备|账面价值|
|应收账款|9,581,452.37|732,812.62|8,848,639.75|
|预付账款|5,331,589.96||5,331,589.96|
|其他应收款|88,533,086.08|733,875.69|87,799,210.39|

2.核实过程
（1）对应收账款、其他应收款，评估人员核对明细账与总账、报表、评估明细表余额是否相符，根据评估明细表查阅款项金额、发生时间、业务内容等账务记录，分析账龄。对金额较大或金额异常的款项进行函证，对没有回函的款项实施替代程序（取得期后收回的款项的有关凭证或业务发生时的相关凭证），对关联单位应收款项进行相互核对，以证实应收账款、其他应收款的真实性、完整性，核实结果账、表、单金额相符。经核实，除其他应收款中有一项回函金额与账面金额不一致外未发现应收账款存在不能回收的风险：
1）其他应收中船重工物资贸易集团有限公司106,247.00元。
经发函询证，对方回函金额为105,247.00元，差异原因为少开了1000元发票，审计根据企业提供的资料能证明账面价值的正确性，故未作调整，本次评估仍以审计核实后的账面价值确认为评估值。
（2）对预付账款，评估人员首先进行总账、明细账、会计报表及清查评估明细表的核对。如评估人员现场核实日，该预付账款的货物已经交付，或服务已经提供，评估人员检查存货、固定资产等实物资产、验收记录及预付账款明细账，核实业务的真实性。如评估人员现场核实日，该预付账款的货物还未交付，或服务还未提供，评估人员通过函证，检查原始凭证，查询债务人的经营状况、资信状况，进行账龄分析等程序，综合分析判断预付账款可收回货物、获得服务、或
收回货币资金等的可能性。履行核实程序后，未发现不能收回相应资产或权利的
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预付账款。
3.评估方法
对应收账款、其他应收款，在核实无误的基础上，评估人员根据查阅的相关资料和现场调查了解的情况，具体分析欠款数额、欠款时间和原因、款项回收情况、欠款人资金、信用、经营管理现状等，采用个别认定和账龄分析的方法估计风险损失，对关联企业的往来款项等有充分理由相信全部能收回的，评估风险损失为0；对有确凿证据表明款项不能收回或实施催款手段后账龄超长的，评估风险损失为100%；对于预计不能全额收回但又没有确凿证据证明不能收回或不能全额收回的款项，在逐笔分析业务内容的基础上，参考企业计算坏账准备的方法，以帐龄分析分别确定一定比例的风险损失，按账面余额扣除风险损失确定评估值。
4.评估结果
应收账款、预付账款和其他应收款评估结果如下表：
金额单位：人民币元
||||||
|-|-|-|-|-|
|科目名称|账面价值|评估价值|增减值|增值率%|
|应收账款余额|9,581,452.37|9,581,452.37|||
|减：坏账准备|732,812.62||||
|减：评估风险损失||732,812.62|||
|应收账款净额|8,848,639.75|8,848,639.75|||
|预付账款余额|5,331,589.96|5,331,589.96|||
|减：坏账准备|||||
|预付账款净额|5,331,589.96|5,331,589.96|||
|其他应收款余额|88,533,086.08|88,533,086.08|||
|减：坏账准备|733,875.69||||
|减：评估风险损失||733,875.69|||
|其他应收款净额|87,799,210.39|87,799,210.39|||

（三）存货
1.评估范围
被评估单位存货主要有原材料、低值易耗品、产成品、在产品（自制半成品）、发出商品、建造合同形成的资产等，存货类型及账面价值如下表：
金额单位:人民币元
|||||
|-|-|-|-|
|科目名称|账面余额|跌价准备|账面价值|
|原材料|947,689.93||947,689.93|

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|低值易耗品|357.26|357.26|
|产成品|11,866,165.27|11,866,165.27|
|在产品（自制半成品）|5,688,784.52|5,688,784.52|
|发出商品|64,465.82|64,465.82|
|建造合同形成的资产|3,517,840.80|3,517,840.80|
|合 计|22,085,303.60|22,085,303.60|

（1）原材料主要包括中为智能感应互动软件V1.0、CNC雕刻机、中为下水管道检测机器人、CHR物流搬运机器人和无人机载红外热像仪等；
（2）低值易耗品主要为BRC闭环小电机整机；
（3）产成品主要包括拳击机器人、足球机器人、阿尔法机器人、排爆机器人、无人机、阿凡达乐队机器人和管道机器人等；
（4）在产品主要为在建设备耗费的直接材料、直接人工和其他费用；
（5）发出商品主要为光伏清扫机器人；
（6）建造合同形成的资产为已售但尚未完工结算的项目资产。
2.核实过程
（1）对原材料、低值易耗品、产成品（库存商品）等在库存放存货核实
1）核实账面记录与申报表金额的一致性
2）对存货进行适当的鉴别和归类，分类的标准主要是数量和金额，将金额大并且具有盘点可操作性的存货归为一类，进行重点核实，与库房管理员、财务人员共同盘点，倒推至评估基准日数量，验证核实数量的准确性；对于数量较多金额较小的存货归为一类，以企业的盘点表为基础，随机抽查数量的准确性。对各类存货盘点达到其每类存货金额50%以上。在盘点过程中，重点关注企业存货管理制度是否健全、仓储管理是否规范，内控制度是否完善、是否存在冷背残次等。
3）了解企业的采购流程、采购政策，抽查采购合同、入库单、出库单、发票、成本核算方法等，核实账面金额的真实性、准确性、完整性。
（2）对在产品的核实
评估人员首先了解产品的生产流程和相关的成本核算方法，根据公司的成本核算程序，验证其核算的合理性和准确性；然后对在产品（自制半成品）进行抽
查盘点，核查完工入库记录，并查阅有关账册，以验证核实账面数量和金额。
（3）对发出商品和建造合同形成的资产的核实
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评估人员首先进行了账表核对，其次与存货管理人员、财务人员共同进行了抽查盘点，以核实数量、使用状况，建造合同形成的资产对应的项目名称为产品数字化总装智能制造样板间。
经过履行上述核实程序，存货账、表、物一致。
3.评估方法
在核实的基础上，根据各存货项目的特点确定相应的评估方法对其评估值进行计算,如下：
（1）原材料的评估，评估人员通过企业近期购买合同、市场调查取得原材料或替代品近期购买价格，本次评估的原材料均为基准日近期购置，直接以账面价值确定评估值。
（2）低值易耗品也为基准日近期购置，以账面价值确定为评估值。
（3）产成品的评估
产成品的评估公式为：评估值=市场价-销售费用-全部税金-扣除利润。对于畅销产品，不扣除利润。对于销售情况一般的产品，扣除部分利润。对于滞销产品，扣除全部利润。
应扣营业税金及附加占产品收入2015-2017年平均比率为：0.18%。
应扣除的销售费用：我们以2015-2017年平均销售费用率测算该部分费用，为4.16%。
企业所得税率为15%，未扣所得税的利润率按企业依据已签订订单的合同金额预测的2018年工业产品销售利润率计算，为4%（计算基数为不含增值税的市场价）。
应扣除的净利润：根据不同情况扣除。对于畅销产品，不扣除利润。对于销售情况一般的产品，扣除部分利润。对于滞销产品，扣除全部利润。
在产品账面价值为 5,688,784.52元，为未生产完成的各类半成品，评估人员通过抽查盘点、审阅工程施工合同、领料单等，不存在盘亏、报废及毁损等现象，企业账面值为产品成本价值，故直接以审计核实后的账面值为评估值。
案例1
LEOBOT-EOD型号的中为猎豹排爆机器人[存货-产成品（库存商品）评估明细表第 5项]，账面价值 85,470.09元，账面数量 1台，近期不含税销售单价为85,470.09元，该产成品目前的销售情况为正常。
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嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）了解哈尔滨工大特种机器人有限公司拟增资扩股涉及的其股东全部权益价值评估项目资产评估说明
通过对企业近三年经营数据的分析计算，确定销售费用率为4.16%，全部税金比率为0.18%，销售收入净利润率为50%，据此计算该猎豹排爆机器人的评估值如下：
评估单价=不含税的市场价-销售费用-营业税金及附加-所得税-利润
=85,470.09-85,470.09×4.16%-85,470.09×0.18%-85,470.09×4%×15%-85,470.09×4%×(1-15%)×50%
=79800.00(元）
评估值=评估单价×数量
=79800.00×1
=79800.00元。
则该库存商品的评估值为17,173,513.97元。
（4）在产品（自制半成品）的评估
对仅领用了生产材料，尚未投入生产工序的在产品，其成本仅反映材料成本，其评估方法同原材料；对于已投入生产的在产品，根据其完工率参照产成品的评估方法评估计算在产品评估值，即：
在产品评估值=完工产品售价×在产品完工率-销售费用-销售税金-适当销售利润。
本次在产品为未生产完成的各类半成品，评估人员通过抽查盘点、审阅工程施工合同、领料单等，不存在盘亏、报废及毁损等现象，企业账面值为产品成本价值，故直接以审计核实后的账面值为评估值。
（5）发出商品的评估
对发出商品，参照产成品的评估方法确定评估值，不同的是，不扣除销售费用、销售利润。
（6）建造合同形成资产的评估
对建造合同形成的资产-产品数字化总装智能制造样板间资产，由于尚处在建设施工过程中，仅发生部分材料和人工费，未形成实质性的资产，故直接以核实后的账面价值确定为评估值。
4.评估结果
各类存货评估结果如下表：
金额单位:人民币元
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嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）了解哈尔滨工大特种机器人有限公司拟增资扩股涉及的其股东全部权益价值评估项目资产评估说明
||||||
|-|-|-|-|-|
|科目名称|账面价值|评估价值|增减值|增值率%|
|原材料余额|947,689.93|947,689.93|||
|减：跌价准备|||||
|原材料净额|947,689.93|947,689.93|||
|低值易耗品|357.26|357.26|||
|产成品（库存商品）余额|11,866,165.27|17,173,513.97|5,307,348.70|44.73|
|减：跌价准备|||||
|产成品（库存商品）净额|11,866,165.27|17,173,513.97|5,307,348.70|44.73|
|在产品（自制半成品）|5,688,784.52|5,688,784.52|||
|发出商品|64,465.82|64,465.82|||
|建造合同形成的资产|3,517,840.80|3,517,840.80|||
|合 计|22,085,303.60|27,392,652.30|5,307,348.70|24.03|

存货增值原因主要为：产成品市场销售价格提高所致。
（四）其他流动资产
1.评估范围
其他流动资产包括一年以上待抵扣的增值税，账面价值 1,421,707.53元。
2.核实过程
对待抵扣的增值税，评估人员了解了企业适用的税种、税率、税额以及缴费的费率等，获取了企业的增值税纳税申报表，确认账面记录的正确性和真实性。
经核实，其他流动资产账面价值无误。
3.评估方法
以经核实无误的账面值作为评估值。
4.评估结果
其他流动资产的评估值为1,421,707.53元，评估无增减值。
二、非流动资产评估技术说明
（一）可供出售金融资产
1.评估范围
可供出售金融资产账面价值 910,000.00元，未计提减值准备，账面净额910,000.00元。
可供出售金融资产—其他投资为企业对北京零壹空间科技有限公司、哈尔滨
锋旭自动化技术有限公司和北京灵动飞天动力科技有限公司的股权投资，被投资
单位概况如下：
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嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）了解哈尔滨工大特种机器人有限公司拟增资扩股涉及的其股东全部权益价值评估项目资产评估说明
名称：北京灵动飞天动力科技有限公司（以下简称：“北京灵动”）
统一社会信用代码：91110302MA00CD294R
类型：有限责任公司（自然人投资或控股）
住所：北京市北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A座4楼403法定代表人：吴刚
注册资本：1219.5122万元
成立日期：2017年3月6日
营业期限：2017年3月6日至长期
经营范围：航空航天领域、运载火箭、火箭发动机及其他航天器的技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务、技术培训（不得面向全国招生）；民用运载火箭、火箭发动机及航天器的设计；会议服务；承办展览展示活动；货物进出口、技术进出口、代理进出口；软件开发。（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
截至评估基准日北京灵动飞天动力科技有限公司股东、出资额及持股比例如下：
表4-1股东名称、出资额和出资比例
|||||
|-|-|-|-|
|序号|股东名称|金额(万元)|出资比例%|
|1|吴刚|1000|82|
|2|富海深湾（芜湖）以东创新股权投资基金（有限合伙）|91.4634|7.5|
|3|富海玖仟（芜湖）创业投资基金（有限合伙）|91.4634|7.5|
|4|哈尔滨工大特种机器人有限公司|36.5854|3|
||合 计|1219.5122|100|

名称：哈尔滨峰旭自动化技术有限公司（以下简称：“哈尔滨峰旭”）
统一社会信用代码：91230199MA18WMC01T(1-1)
类型：有限责任公司（自然人投资或控股）
住所：哈尔滨经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交汇处
法定代表人：王晓东
注册资本：壹拾万圆整
成立日期：2015年12月24日
营业期限：长期
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嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）了解哈尔滨工大特种机器人有限公司拟增资扩股涉及的其股东全部权益价值评估项目资产评估说明
经营范围：自动化控制技术开发、技术咨询、技术服务、计算机软件开发、销售；自动化成套设备、机械电子设备销售。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动）
截至评估基准日北京灵动飞天动力科技有限公司股东、出资额及持股比例如下：
表4-2股东名称、出资额和出资比例
|||||
|-|-|-|-|
|序号|股东名称|金额(万元)|出资比例%|
|1|王晓东|9|90|
|2|哈尔滨工大特种机器人有限公司|1|10|
||合 计|10|100|

名称：北京零壹空间科技有限公司（以下简称：“北京零壹”）
统一社会信用代码：911101083529487510
类型：有限责任公司（自然人投资或控股）
住所：北京市海淀区信息路甲28号D座6A-6214
法定代表人：舒畅
注册资本：1170万元
成立日期：2015年8月17日
营业期限：2015年8月17日至2045年8月16日
经营范围：技术开发、技术推广、技术咨询、技术转让、技术服务；销售自行开发后的产品；计算机系统服务；数据处理（数据处理中的银卡中心、PUE值在105以上的云计算机数据中心除外）；软件开发、软件资讯；基础软件服务；
应用软件服务；产品设计、磨具设计、包装装潢设计；工艺美术设计；企业策划、设计；设计、制作、代理、发布广告；文化咨询；体育资讯；教育咨询（中介服务除外）；经济贸易咨询；企业管理咨询；公共关系服务；会议服务；翻译服务；
市场调查；组织文化艺术交流活动；文艺创作；影视策划；承办展览展示活动；
电脑动画设计；餐饮管理；酒店管理。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动）
截至评估基准日北京零壹空间科技有限公司股东、出资额及持股比例如下：
表4-3股东名称、出资额和出资比例
|||||
|-|-|-|-|
|序号|股东名称|金额(万元)|出资比例%|

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嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）了解哈尔滨工大特种机器人有限公司拟增资扩股涉及的其股东全部权益价值评估项目资产评估说明
|||||
|-|-|-|-|
|序号|股东名称|金额(万元)|出资比例%|
|1|舒畅|10000|95.24|
|2|哈尔滨工大特种机器人有限公司|50|4.76|
||合 计|1050|100|

2.核实过程
评估人员首先对股权投资形成的原因、账面值和实际状况进行核实，并查阅投资协议、股东会决议、章程和有关会计记录等资料，以确定股权投资的真实性和完整性。其次，履行评估程序，实施尽职调查并了解被投资单位在评估基准日的具体财务状况，获取历史年度及评估基准日的财务报表，以核实净资产价值。
3.评估方法
本次评估对于可供出售金融资产—其他投资(股权投资)，由于持股比例较小、对被投资单位经营无管控力且不合并报表的其他股权投资，产权持有单位只能提供被投资单位的财务报表，不具备对被投资单位整体资产进行评估的条件，故本次评估值以评估基准日被投资单位经审计或未经审计的账面净资产乘以投资比例确定评估值；对于投资时间较短的可供出售金融资产以审计核实后的账面价值确认为评估值。
在确定可供出售金融资产-其他投资(股权投资)评估值时，评估师没有考虑控股权和少数股权等因素产生的溢价和折价，也未考虑股权流动性对评估结果的影响。
4.评估结果
可供出售金融资产评估值 910000.00元，评估增值 7,847,439.49元，评估增值6,937,439.49元，增值率为762.36%。
（二）长期股权投资
1.评估范围
纳入本次评估范围的长期股权投资账面价值 52,503,059.97元，计提减值准备零元，账面净额 52,503,059.97元。长期股权投资共计 11项，其中全资或控股子公司共计8家，不具实际控制权联营或参股子公司共计3家，具体情况如下：金额单位：万元
||||||||
|-|-|-|-|-|-|-|
|序号|被投资单位名称(全称)|投资日期|持股比例%|账面余额|减值准备|账面净额|
|1|哈尔滨新智达自动化成套|2016年12月31日|55%|2,500,000.00||2,500,000.00|

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||||||||
|-|-|-|-|-|-|-|
|序号|被投资单位名称(全称)|投资日期|持股比例%|账面余额|减值准备|账面净额|
||设备有限公司||||||
|2|北京科安智博科技发展有限公司|2015年11月|51%|850,000.00||850,000.00|
|3|珠海华翼智能科技有限公司|2015年12月27日|25%|1,664,827.23||1,664,827.23|
|4|沈阳哈工大特种机器人有限公司|2016年2月10日|51%|6,000,000.00||6,000,000.00|
|5|西安昂翼机器人科技有限公司|2016年4月6日|41%|1,500,000.00||1,500,000.00|
|6|北京军立方机器人科技有限公司|2015年11月25日|100%|3,000,000.00||3,000,000.00|
|7|哈工大机器人系统（佛山）有限公司|2016年11月8日|100%|3,500,000.00||3,500,000.00|
|8|马鞍山哈工大特种机器人有限公司|2017年3月17日|51%|25,500,000.00||25,500,000.00|
|9|天津哈工领盛机器人有限公司|2016年9月22日|100%|4,850,000.00||4,850,000.00|
|10|上海圣尧智能科技有限公司|2016年12月|11.98%|2,056,438.62||2,056,438.62|
|11|上海宝滨机器人自动化科技有限公司|2015年|20%|1081794.12||1081794.12|
|合 计||||||52,503,059.97|

2.核实过程
评估人员首先对长期股权投资账面值形成记录进行核实，通过查阅了被评估单位长期股权投资明细账、总账、记账凭证，搜集各投资单位的投资协议、股东会决议、章程、有关会计记录、财务报表、核算方式等资料，确定长期股权投资账面记录的真实性、完整性、正确性；其次，对拥有控制权且具有重大影响的长期股权投资单位，选派评估人员深入核实，了解评估基准日具体的资产、负债、经营状况，下发评估明细表、布置收益预测，为整体评估做准备。经核实，全资或控股的8家子公司均经营正常。由于投资单位较多，本说明仅对其中一家投资单位概况进行描述，如下：
名称：哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司（以下简称“新智达”）
统一社会信用代码：9123019930098884XC（1-1）
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嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）了解哈尔滨工大特种机器人有限公司拟增资扩股涉及的其股东全部权益价值评估项目资产评估说明
类型：有限责任公司（自然人投资或控股）
住所：哈尔滨经开区大连北路与兴凯路交口处
法定代表人：王猛
注册资本：壹仟万圆整
成立日期：2015年5月20日
营业期限：长期
经营范围：开发、生产、销售；机器人与自动化成套设备、工业自动化生产线、激光加工成套设备及零部件与相关技术咨询、技术服务；自动化控制技术及系统技术及技术咨询、技术服务；计算机软件开发及技术服务；科技信息咨询服务；技术进出口、货物进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
截至评估基准日，哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司股东、出资额及持股比例如下：
股东名称、出资额和出资比例
|||||
|-|-|-|-|
|序号|股东名称|金额(万元)|出资比例%|
|1|哈尔滨工大特种机器人有限公司|550|55|
|2|姜涛|450|45|
||合 计|1000|100|

企业近年及评估基准日资产、财务状况如下表：
公司资产、负债及财务状况
单位：人民币万元
|||
|-|-|
|项目|2017年12月31日|
|总资产|776.67|
|负债|816.47|
|净资产|-39.80|
||2017年12月31日|
|营业收入|617.44|
|利润总额|28.75|
|净利润|27.70|
|审计机构|中喜会计师事务所（特殊普通合伙）|

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3.评估方法
根据各项长期股权投资的具体情况，分别采取适当的评估方法进行评估：
(1)具有控制权及重大影响的长期股权投资，对被投资单位整体资产进行评估。其长期股权投资评估值=被投资单位整体评估后净资产×持股比例。
(2)持股比例较小或因对被投资单位经营无管控力且不合并报表的长期股权投资，产权持有单位只能提供被投资单位的财务报表，不具备对被投资单位整体资产进行评估条件。其长期股权投资评估值=被投资单位经审计或未经审计的账面净资产×持股比例。
被投资单位采用的评估方法一览表
||||||
|-|-|-|-|-|
|序号|被投资单位名称(全称)|持股比例%|采用的评估方法|评估结果选取的方法|
|1|哈尔滨新智达自动化成套设备有限公司|55%|资产基础法|资产基础法|
|2|北京科安智博科技发展有限公司|51%|资产基础法|资产基础法|
|3|珠海华翼智能科技有限公司|25%|资产基础法|净资产乘持股比例|
|4|沈阳哈工大特种机器人有限公司|51%|资产基础法|资产基础法|
|5|西安昂翼机器人科技有限公司|41%|资产基础法|资产基础法|
|6|北京军立方机器人科技有限公司|100%|资产基础法|资产基础法|
|7|哈工大机器人系统（佛山）有限公司|100%|资产基础法|资产基础法|
|8|马鞍山哈工大特种机器人有限公司|51%|资产基础法|资产基础法|
|9|天津哈工领盛机器人有限公司|100%|资产基础法|资产基础法|
|10|上海圣尧智能科技有限公司|11.98%|资产基础法|净资产乘持股比例|
|11|上海宝滨机器人自动化科技有限公司|20%|资产基础法|净资产乘持股比例|

在确定长期股权投资评估值时，评估师没有考虑控股权和少数股权等因素产生的溢价和折价，也未考虑股权流动性对评估结果的影响。
4.评估结果
被投资单位评估结果一览表
金额单位：人民币万元
|||||||||
|-|-|-|-|-|-|-|-|
|序号|被投资单位名称|净资产账面价值|净资产评估值||评估结论的方法|持股比例%|长期股权投资评估值|
||||资产基础法|收益法||||
|1|哈尔滨新智达自动化成套设备有限公司|2,500,000.00|2,500,000.00||资产基础法|55%|4,091,835.00|
|2|北京科安智博科技发展有限公司|850,000.00|850,000.00||资产基础法|51%|9,333.00|

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|||||||||
|-|-|-|-|-|-|-|-|
|序号|被投资单位名称|净资产账面价值|净资产评估值||评估结论的方法|持股比例%|长期股权投资评估值|
||||资产基础法|收益法||||
|3|珠海华翼智能科技有限公司|1,664,827.23|1,664,827.23||资产基础法|25%|213,737.57|
|4|沈阳哈工大特种机器人有限公司|6,000,000.00|6,000,000.00||资产基础法|51%|-|
|5|西安昂翼机器人科技有限公司|1,500,000.00|1,500,000.00||资产基础法|41%|249,116.00|
|6|北京军立方机器人科技有限公司|3,000,000.00|3,000,000.00||资产基础法|100%|1,069,800.00|
|7|哈工大机器人系统（佛山）有限公司|3,500,000.00|3,500,000.00||资产基础法|100%|3,089,200.00|
|8|马鞍山哈工大特种机器人有限公司|25,500,000.00|25,500,000.00||资产基础法|51%|25,296,051.00|
|9|天津哈工领盛机器人有限公司|4,850,000.00|4,850,000.00||资产基础法|100%|5,864,700.00|
|10|上海圣尧智能科技有限公司|2,056,438.62|2,056,438.62||资产基础法|11.98%|815,734.20|
|11|上海宝滨机器人自动化科技有限公司|1081794.12|1081794.12||资产基础法|20%|700,137.81|
|合 计|||||||41,399,644.58|

长期股权投资账面值 52,503,059.97元，评估值 41,399,644.58元，减值11,103,415.39元，减值率21.15%。（详见子公司评估明细表及评估技术说明）沈阳哈工大特种机器人有限公司所有者权益评估值为-331.62万元，因其所需承担的责任以注册资本为限，其亏损无需由母公司承担，因此其对应的长期股权投资评估为零。
减值原因为企业使用成本法对控股子公司和参股公司进行核算，而评估值是对被投资单位的股东全部权益价值进行了评估，除部分控股子公司小幅盈利外，其余均为亏损，导致评估减值。
案例：北京军立方机器人科技有限公司（长期股权投资评估明细表第 6项）截至评估基准日北京军立方机器人科技有限公司的账面总资产为 1,206.64万元，其中流动资产 164.46万元、无形资产 5.47万元、开发支出 1,036.54万元、递延所得税资产 0.17万元；总负债为 1355.69万元，均为流动负债；账面净资产为-149.05万元。
仅采用资产基础法对北京军立方机器人科技有限公司进行评估，评估后总资
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产价值为 1,463.09万元，其中流动资产 163.85万元、无形资产 262.53万元、开发支出 1,036.54万元、递延所得税资产 0.17万元；负债评估值为 1355.69万元，评估净资产价值为107.40万元。
哈尔滨工大特种机器人有限公司占北京军立方机器人科技有限公司100%的股权，故哈尔滨工大特种机器人有限公司对北京军立方机器人科技有限公司的长期投资在评估基准日的评估价值计算如下：
长期股权投资价值=被投资单位评估净资产×持股比例
=107.40×100%
=107.40万元
（三）固定资产-设备类
1.评估范围
纳入评估范围的设备类资产包括：机器设备、运输设备及电子设备。设备类资产评估基准日账面价值如下表所示：
金额单位：人民币元
|||||
|-|-|-|-|
|编号|科目名称|账面价值||
|||原值|净值|
|设备类合计||||
|4-6-4|固定资产-机器设备余额|148,121.74|145,643.85|
||减：减值准备|||
|4-6-4|固定资产-机器设备|148,121.74|145,643.85|
|4-6-5|固定资产-车辆余额|397,725.92|255,929.64|
||减：减值准备|||
|4-6-5|固定资产-车辆|397,725.92|255,929.64|
|4-6-6|固定资产-电子设备余额|1,003,424.80|585,748.42|
||减：减值准备|||
|4-6-6|固定资产-电子设备|1,003,424.80|585,748.42|

2.设备概况
（1）设备概况
纳入评估范围的设备类资产主要为机器设备、运输设备及电子设备。设备主要分布在北京和哈尔滨以及广西分公司的办公区域内。各类设备概况如下：
1)机器设备
纳入本次评估的机器设备共 19项 54台/套，设备购置于 2015-2017年。主
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要为回流焊机、铸铁平台、活塞机、钻铣床和能力风暴机器人等。至评估基准日，上述设备使用、维护、保养正常。
2)车辆
纳入本次评估的运输车辆共 1辆，于 2016年 9月通过融资租赁取得。车辆类型为小轿车，品牌为奥迪，车辆在设计许可的负荷下运行，日常维护保养正常，并经过年检合格，可以继续上路正常行驶。
3)电子及其它设备
电子设备主要有各类电脑、打印机、投影仪和电视机等生产、办公用设备。
至评估基准日，上述设备使用、维护、保养正常。
（2）利用状况与日常维护
被评估单位有较完善的设备管理制度，对每台设备均有设备编码，从设备采购到验收，维护保养、修理，直至设备报废或处理的全过程，均逐项明文规定，做到有章可循，有据可查，有法可依；公司较完善的设备管理制度，保证了设备的正常运行。
（3）相关会计政策
1)账面值构成
机器设备的账面原值主要由设备购置价、相关税费、运杂费、安装调试费等构成。
运输设备的账面原值主要由车辆购置价、车辆购置税及牌照费和融资租赁费等构成。
电子设备的账面原值主要由设备购置价构成。
该企业为一般纳税人，其账面值为不含税。
(2)折旧方法
被评估单位采用(年限平均法)计提折旧。按设备资产类别、预计使用寿命和预计残值，确定各类设备资产的年折旧率如下：
固定资产类别 折旧年限（年） 年折旧率（%）
房屋建筑物 30 3.17
机械设备 10 9.5
电子设备 3 31.67
运输工具 4 23.75
其他设备 5 19
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3.核实过程
（1）发放并指导填写各类调查表
根据企业设备类资产的构成特点及资产申报评估明细表的内容，评估人员向企业有关管理部门及使用部门发放《设备调查表》、《车辆调查表》，并指导企业根据实际情况进行填写，以此作为评估的参考资料。
（2）初步审核申报明细表
评估人员对企业提供的申报明细表结合各类设备调查表、台账资料等进行检查，对申报表中的错误、漏填等不符合要求的部分，提请企业进行必要的修改和补充。
（3）现场勘察与核实
评估人员根据经过初步核对的申报明细表对设备类资产进行了现场勘察，勘察原则为覆盖各类、典型勘察。勘察内容包括：现场核对设备名称、规格型号、生产厂家及数量是否与申报表一致；向企业设备管理人员和操作人员了解设备的技术性能、运行状况、维护管理情况等。在现场勘察的同时，评估人员查阅并收集了主要设备的购置合同或发票，了解设备账面原值的构成。
（4）完善申报评估明细表
根据现场勘察结果进一步完善申报评估明细表，做到“账”、“表”、“实”相符。
（5）查验权属资料
对评估范围内设备的权属资料进行查验，如：核查设备的购置合同及发票、车辆行驶证等。
4.评估方法
根据各类设备的特点、评估价值类型、资料收集情况等相关条件，主要采用成本法评估。对于部分购置年代较早的车辆和电子设备，按照评估基准日的二手市场价格确定评估值。
成本法计算公式如下：
评估值=重置全价×综合成新率
（1）重置全价的确定
1)对于需要安装的设备，重置全价一般包括：设备购置价、运杂费、安装调
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试费等；
2）对于不需要安装的设备，重置全价一般包括：设备购置价和运杂费。设备重置全价计算公式如下：
需要安装的设备重置全价=设备购置价+运杂费+安装调试费-可抵扣的增值税
不需要安装的设备重置全价=设备购置价+运杂费-可抵扣的增值税
卖方承担运费的设备重置全价=设备购置价-可抵扣的增值税
①设备购置价
对于大型关键设备，主要是通过查阅设备的订货合同、发票，查询《2017年机电产品报价手册》中设备价格或向生产厂家咨询评估基准日市场价格，或参考评估基准日近期同类设备的价格确定购置价；对于小型设备主要是通过查询评估基准日的市场报价信息确定购置价；对于没有市场报价信息的设备，主要是通过参考同类设备的购置价确定。
②运杂费
根据设备生产厂商与设备使用单位的运距、设备体积大小、设备的重量、价值以及所用交通工具等因素视具体情况综合确定。对于设备购置价中已包含运杂费的，不再单独考虑运杂费。
设备运杂费=设备购置费×运杂费率
③安装调试费
安装工程费是指设备安装调试费用和基础费，若设备购置价中包含安装工程费，则不再单独考虑。否则参考《资产评估常用数据与参数手册》计算，公式如下：
安装工程费=设备购置价×安装工程费率
④可抵扣的增值税
根据“财税〔2016〕36号”文件规定，对于符合增值税抵扣条件的设备，计算出可抵扣的增值税。公式为：
可抵扣的设备增值税=设备购置价/1.17×17%
可抵扣的设备运费增值税：按照国家相关税收政策对固定资产运费的增值税进行抵扣。公式为：
可抵扣的设备运费增值税=运费/1.11×11%
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前期及其他费中可抵扣的增值税＝前期及其他费中可抵扣增值税项目/1.06×6%
2)对于车辆重置全价的确定
选取参照当地汽车交易市场评估基准日的最新市场报价及成交价格资料并综合考虑车辆购置附加税和其他费用后予以确定，其计算公式如下：
车辆重置全价=购置价+购置价/1.17×购置税税率+牌照费
购置税率为10%(1.6升及以下排量的车辆购置税为7.5%)。
3)电子设备重置全价的确定
被评估电子设备类资产因不需要安装，且都是本地购置，故重置全价一般包括：设备购置价。电子设备重置全价计算公式如下：
电子设备重置全价=设备购置价-可抵扣的增值税
（2）综合成新率的确定
1)对于机器设备，主要依据设备经济寿命年限、已使用年限，通过对设备使用状况、技术状况的现场勘察了解，确定其尚可使用年限，再通过现场勘察设备现状及查阅有关运行、修理、管理档案资料，对设备各组成部分进行勘察，确定其勘察成新率，最后按以下公式确定其综合成新率。
理论成新率＝尚可使用年限/(尚可使用年限+已使用年限)×100%
勘察成新率根据对设备各组成部分的勘查打分以及各部分的权重综合确定
综合成新率=理论成新率×40%+勘察成新率×60%
2)对于车辆，主要采用理论成新率和评估人员现场勘察修正值综合确定。
综合成新率=理论成新率+现场勘查修正值
①理论成新率的确定
根据最新《机动车强制报废标准规定》中规定，以车辆行驶里程、使用年限两种方法根据孰低原则确定理论成新率（其中对无强制报废年限的车辆采用尚可使用年限法）。计算公式如下：
年限法成新率（无强制报废年限）=尚可使用年限/（已使用年限+尚可使用年限）×100%
年限法成新率（有强制报废年限）=（规定使用年限-已使用年限）/规定使用年限×100%
行驶里程成新率=(经济行驶里程-已行驶里程)/经济行驶里程×100%
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理论成新率=MIN(使用年限成新率，行驶里程成新率)
②现场勘查修正值的确定
通过评估人员向操作人员或管理人员进行调查等方式，对车辆的实际技术状况、维修保养情况、原车制造质量、实际用途、使用条件等进行了解，并现场勘察车辆的外观、结构是否有损坏，发动机是否正常，电路是否通畅，制动性能是否可靠，是否达到尾气排放标准等勘察情况，在理论成新率的基础上作出现场勘查修正值。
综合成新率=理论成新率+现场勘查修正系数
3)对于电子设备等小型设备，主要依据其经济寿命年限来确定其综合成新率；计算公式如下：
年限法成新率=(经济寿命年限-已使用年限)/经济寿命年限×100%
4.典型案例
案例一：戴尔工作站（电子设备评估明细表序号第 115项）
1、基本概况
名称：戴尔工作站
规格型号：T5810
生产厂家：戴尔
购置日期：2016年12月31日
启用日期：2016年12月31日
账面原值：7520.51元，账面净值：5138.03元
主要技术参数：
产品类型：台式工作站 CPU类型：Intel至强E5-1600 v3
CPU型号：Xeon E5-1620 v3 CPU主频：3.5GHz
最高睿频3.6GHz 标配CPU数量：1颗
最大CPU数量：1颗 制程工艺：22nm
三级缓存10MB 总线规格：QPI 0GT/s
CPU核心四核 CPU线程数：八线程
主板芯片组：Intel C612内存类型：DDR4
内存大小：4GB 内存插槽数量：4×DDR4 DIMM
最大内存容量：32GB 显卡芯片：NVIDIA Quadro NVS315
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光驱类型：DVD-RW 预装操作系统：Windows 7专业版 64位(简体中文)2、重置全价的确定
经市场询价该型号服务器商家含税价为8199元/台，本次评估确定其重置全价为扣除17％增值税的单价，故重置全价取整为7000.00元/台。
3、成新率的确定：
该服务器的经济寿命年限为6年，该机2016年12月31日投入使用，至评估基准日已使用1年，故
理论成新率Rd1=（尚可使用年限÷经济寿命年限）×100%
=（6-1）÷6×100%
=85%(取整)
4、评估价值的确定
评估价值=重置全价×成新率
=7000.00×85%
=6000.00（元）(取整)
案例二：钻铣床（机器设备评估明细表序号第 1项）
1、基本概况
设备名称：钻铣床
型号：ZX7025
生产厂家：杭州永盛机电设备有限公司
购置日期：2015/11/30
启用日期：2015/11/30
账面原值：6837.61元 账面净值：5421.48元
配置：
|||||||
|-|-|-|-|-|-|
|主电机功率|0.75（kw）|外形尺寸|760*970*1030（mm）|轴数量|单轴|
|钻孔直径范围|25（mm）|主轴转速范围|2150（rpm）|主轴孔锥度|3|
|控制形式|人工|适用行业|通用|布局形式|立式|
|适用范围|通用|作用对象材质|金属|产品类型|全新|

2、重置价值的确定
①设备购置价
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主要通过向生产厂家询价、参照《2017机电产品报价目录》以及阿里巴巴五金批发网等价格资料及参考近期同类设备的市场价确定。
经向产厂家询价，包含运费、安装费、基础费及其他各种费用的含税购置价(可抵扣增值税率为17％)为7680.00元。
②重置全价的确定
设备的重置价值=7680.00/1.17=6600.00元
3、成新率的确定：
（1）理论成新率的确定
该设备2015年11月30日投入使用，综合经济使用寿命18年，至评估基准日,该设备已使用2.09年，故
理论成新率＝（18-2.09）/18×100%=88.40%
（2）勘察成新率的确定
根据向企业设备管理人员了解及经评估人员现场勘察鉴定，设备保存一般，性能正常，现场勘查成新率为85％
|||||
|-|-|-|-|
|检查项目（特殊设备需另附检查项目）|标准分|现场调查情况|实得分|
|1、精度、性能、生产能力|15|符合设计标准及工艺要求|13|
|2、操作系统情况|10|灵敏可靠|9|
|3、传动系统情况|15|传动运转正常；|13|
|4、线路系统情况|15|线路完好，联通正常|13|
|5、磨损情况|10|各部位运行正常，无严重拉、碰、伤|8|
|6、外观成色|5|清洁|3|
|7、附件、配套装置情况|10|齐全|9|
|8、安全防护装置情况|10|齐全可靠|9|
|9、能耗情况|10|达到出厂时标准|8|
|合 计|100||85|

（3）综合成新率的确定
综合成新率＝理论成新率×40%＋勘察成新率×60%
＝88.40%×40%+85%×60%
≈85%
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4、评估值的确定
评估值=重置价值×成新率×数量
=6600.00×85%×1
=5600..00元(取整)
案例三：（运输设备评估明细表序号第 1项）
1、资产概况
设备名称：奥迪A6L
车牌号：京NTZ046
生产厂家：大众一汽发动机(大连)有限公司
购置日期：2016/9/1
启用日期：2016/9/1
已行驶里程：41340公里
账面原值：397,725.92元
账面净值：255,929.64元
该车自投入运行以来，运行状况较好，无碰撞，漆面较新，内饰较新。
2、重置全价的确定
重置全价＝车辆购置价（不含税）＋购置附加税＋上牌及其它费用
（1）车辆购置价
经网络询价及市场调查，同品牌同类型车于评估基准日的不含税市场价格为383,200.00元，故确定该车购置价格为383,200.00元。
（2）购置附加税
按照相关规定，购置附加税以车辆税前价格的10％计取，即
购置附加税=车辆购置价×10%
=383,200.00×10%
=38,320.00（元）
（3）上牌及其它费用:19,200.00
（4）重置全价
重置全价＝车辆购置价（不含税）＋购置附加税＋上牌及其它费用
＝383,200.00＋38,320.00＋19,200.00
＝440,700.00（元，取整）
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3、成新率的确定
（1）理论成新率
根据商务部等2012年联合发布的《机动车强制报废标准规定》的有关规定，参照《资产评估常用数据与参数手册》等有关资料，小型客车以行驶里程成新率做为理论成新率，即
行驶里程成新率＝（规定行驶里程－已行驶里程）÷规定行驶里程×100%，该车至基准日已行驶41340公里，该车经济行驶里程为600000公里，故
理论成新率＝(1－已行驶里程／规定行驶里程)×100%
＝(1－41340／600000)×100%
＝93.11%
（2）现场鉴定成新率（打分法）
根据其组成及整体情况，根据各项功能和价值量设定权重，根据现场勘察及对有关技术资料的分析后判定的各部分成新率的情况见下表（由于车辆购买时间较长，打分考虑功能性损耗较高）：
车辆技术状况鉴定表
||||
|-|-|-|
|标准要求|标准分|现状|
|功率符合设计要求，油耗不超过国家标准，运转平稳无异响，无漏水漏油、漏气现象。|25|功率正常，油耗较大，加速较慢，四配套与曲轴轻微磨损。|
|换挡容易，无掉挡现象，齿轮无不正常磨损，壳体无裂纹，无渗油现象。|5|变速箱有异响，换挡正常，齿轮轻微磨损。|
|无扭曲变形，裂纹，弹簧无变形，焊接平正牢固。|15|外观略显陈旧。|
|无弯曲变形，前轮定位准确，转向灵活可靠无松框，各部连结牢固。|5|转向略有凝滞，高速轻微跑偏。|
|工作平稳，桥壳无裂纹，无漏油现象，减速器、差速器齿轮磨损正常。|10|工作较为平稳，少量渗油现象，差速齿轮磨损较重。|
|外表整洁、无锈蚀、磕碰、各连结部位无松动，门窗关闭灵活，严密焊接平正牢固。|15|车身、保险杠较为成就，门窗良好。|
|工作正常、可靠，无漏油、漏气现象，安全装置完好。|5|摩擦片、制动盘少量磨损，制动距离正常。|
|工作正常灵敏可靠，表面完整无损伤。前、后、|20|工作正常，表面轻微破损，|

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||||
|-|-|-|
|标准要求|标准分|现状|
|备胎、完好、无龟裂老化及不正常磨损，市场变现性较好。||部分线路老化；备胎少量磨损。|
||100||

结论 现场鉴定成新率90/100×100%=90.00%
（3）确定综合成新率
综合成新率＝行驶里程成新率×40%+现场鉴定成新率×60%
＝90%
4、评估值的确定
评估值＝重置全价×综合成新率
＝440,700.00×90%
＝396,600.00（元）
5.评估结果
机器设备评估结果及增减值情况如下表：
机器设备评估结果汇总表
金额单位：人民币元
||||||||||
|-|-|-|-|-|-|-|-|-|
|科目名称|账面价值||评估价值||增值额||增值率%||
||原值|净值|原值|净值|原值|净值|原值|净值|
|机器设备|148,121.74|145,643.85|186,200.00|172,400.00|38,078.26|26,756.15|25.71|18.37|
|车辆|397,725.92|255,929.64|440,700.00|396,600.00|42,974.08|140,670.36|10.80|54.96|
|电子设备|1,003,424.80|585,748.42|826,200.00|647,100.00|-177,224.80|61,351.58|-17.66|10.47|
|合 计|1,549,272.46|987,321.91|1,453,100.00|1,216,100.00|-96,172.46|228,778.09|-6.21|23.17|

评估增减值原因如下：
（1）机器设备评估增值主要原因为机器设备价格波动，以及部分设备状况较好，导致综合成新率较高造成的。
（2）运输设备评估原值减值的主要原因为该车辆为融资租赁取得，融资租赁服务方购买价格折扣较高，优惠幅度达，而普通散户购买优惠力度较小，故造
成评估增值。
（3）电子设备评估减值主要原因为电子设备会计折旧年限和评估测算设备
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的经济寿命年限不同，折旧口径不一致造成增值
（四）无形资产
1.评估范围
纳入本次评估范围的无形资产为哈尔滨工大特种机器人有限公司评估基准日 2017年 12月 31日申报的全部无形资产，主要是专利和软件。除此之外，纳入本次评估范围的无形资产还有账外无形资产，主要为专利，该类无形资产无账面值。
账内无形资产为专利和软件，账面值845,807.26元，具体如下：
|||||||||||
|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|
|序号|证书号|专利名称|专利类型|发明人|专利号|专利申请日|剩余保护年限（年）|专利权人|授权公告日|
|1|第5555227号|一种集成电路多功能保护结构|实用新型专利|蒋安为|ZL201620165607.X|2016.3.4|8.17|尔滨工大特种机器人有限公司|2016.9.14|
|2|第2309560号|一种水能发电装置|发明专利|王猛|ZL201510019023.1|2015.1.15|17.13||2016.12.7|
|3|第2254328号|一种建筑涂料喷刷机器人|发明专利|王猛|ZL201510090457.0|2015.2.28|17.25||2016.10.15|
|4|第5567621号|一种移动密封配电柜|实用新型专利|王猛|ZL201620353790.6|2016.4.26|8.33||2016.9.21|
|5|第5566596号|一种移动层叠式配电柜|实用新型专利|王猛|ZL201620353806.3|2016.4.26|8.33||2016.9.21|
|6|第5566627号|一种可移动通风层叠式配电柜|实用新型专利|王猛|ZL201620353810.X|2016.4.26|8.33||2016.9.21|
|7|第5586781号|一种机械制造设备的可変速送料装置|实用新型专利|王猛|ZL201620325727.0|2016.4.16|8.33||2016.10.5哈|
|8|第5588328号|一种防风防雨的输电设备报警器|实用新型专利|王猛|ZL201620365027.5|2016.4.27|8.33||2016.10.5|
|9|第5586406号|一种新型层叠式配电柜|实用新型专利|王猛|ZL201620353807.8|2016.4.26|8.33||2016.10.5|
|10|第5565881号|一种通风式层叠式配电柜|实用新型专利|王猛|ZL201620353808.2|2016.4.26|8.33||2016.9.21|
|11|第5586045号|一种密封层叠式配电柜|实用新型专利|王猛|ZL20162035809.7|2016.4.26|8.33||2016.10.5|
|12|第5567003号|一种层叠式配电柜|实用新型专利|王猛|ZL201620353811.4|2016.4.26|8.33||2016.9.21|
|13|第5615282号|一种防雨水散热配电柜|实用新型专利|王猛、唐霄汉、王倩等|ZL201620353818.6|2016.4.26|8.33||2016.10.12|
|14|第6172622号|一种新型测试电路板机器人|实用新型专利|王猛、唐霄汉、王大勇等|ZL201620814741.8|2016.7.29|8.58||2017.5.31|
|15|第1537380号|一种球形机器人驱动系统及其控制方法|发明专利|刘海波|ZL2012104441395.X|2012.10.29|14.83||2014.12.10|
|16|第5567621号|平面关节型机器人||冯勇||||||
|17|第1339048号|机器人臂部件|发明专利|龙波|ZL209910|2009.11.23|11.92||2014.1.22|

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|||||||||||
|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|
|序号|证书号|专利名称|专利类型|发明人|专利号|专利申请日|剩余保护年限（年）|专利权人|授权公告日|
||||||3103252.3|||||
|18|第1910844号|机器人臂部件|发明专利|刘振星|ZL201110356640.2|2011.11.11|13.92||2016.1.6|
|19|第1283924号|机器人臂部件|发明专利|马强、徐晓明|ZL200910310663.2|2009.11.30|13.92||2013.10.9|
|20|第1338773号|并联机器人|发明专利|张国庆、赵智明、周炯|ZL200910310233.0|2009.11.23|13.92||2014.1.22|
|21|第1348412号|采购齿轮侧隙调整装置的工业机器人|发明专利|龙波|ZL200910309394.8|2009.11.6|13.92||2014.2.19|
|22|第2316650号|一种爬壁机器人辅助固定装置|发明专利|唐晓洋|ZL201210226269.2|2012.6.29|14.50||2016.12.21|
|23|第1862459号|圆型管道清洗机器人|发明专利|张庚|ZL201310206274.1|2013.5.29|16.42||2016.1.20|
|24|第2565294号|一种智能扫地机器人|发明专利|王猛、唐霄汉、王倩等|ZL01510391171.6|2015.7.3|17.58||2017.7.28|
|25|第2576735号|一种滚筒式室内地脚线清理机器人|发明专利|王猛、唐霄汉、王大勇等|ZL201510391056.9|2015.7.3|17.58||2017.8.8|
|26|第2527619号|多支链耦合机器人腕关节|发明专利|王猛、唐霄汉、王大勇等|ZL201610169425.4|2016.3.24|18.25||2017.6.23|
|27|第2529071号|智能通草纸加工机器人|发明专利|王猛、唐霄汉、王大勇等|ZL201510267348.1|2015.5.22|18.42||2017.6.23|
|28|第2634435号|一种可实现水下垂直攀行的机器人|发明专利|李建军、董冲|ZL201210226108.3|2012.6.29|14.5||2017.9.22|
|29|第2643367号|一种大型储料罐内壁检测机器人|发明专利|李建军、王大勇、王力丰等|ZL201510841077.6|2015.11.28|18.92||2017.9.29|
|30|第2681217号|一种轻型六轴通用机器人|发明专利|王猛、唐霄汉、高强等|ZL201610370371.8|2016.5.28|18.42||2017.11.3|

除此之外，哈尔滨工大特种机器人有限公司的子公司西安昂翼机器人科技有限公司和北京军立方机器人科技有限公司还持有账外无形资产，具体如下：
西安昂翼机器人科技有限公司：
|||||||||||
|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|
|序号|证书号|专利类型|剩余保护年限（年）|专利名称|发明人|专利号|专利申请日|专利权人|授权公告日|
|1|第6809759号|实用新型专利|9.75|一种无人机包装箱|成鑫|ZL201720326835.5|2017.3.30|西安昂翼机器人科技有限公司|2018.1.2|
|2|第4158492号|外观设计专利|9|垂直起降固定翼无人机|周明、王兴华、石磊、成鑫|ZL201630612199.3|2016.12.13||2017.5.24|

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|||||||||||
|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|
|序号|证书号|专利类型|剩余保护年限（年）|专利名称|发明人|专利号|专利申请日|专利权人|授权公告日|
|3|第6304268号|实用新型专利|9|一种可折叠悬臂旋翼及其采用该悬臂旋翼的飞行器|周明、王兴华、石磊、成鑫|ZL201621367564.X|2016.12.13||2017.7.14|
|4|第4231235号|外观设计专利|9|飞翼式无人机|周明、王兴华、石磊、成鑫|ZL201630612480.7|2016.12.13||2017.7.28|

北京军立方机器人科技有限公司：
（1）已获得专利证书或取得专利授权的5项：
||||||||||
|-|-|-|-|-|-|-|-|-|
|序号|证书号|专利类型|剩余保护年限（年）|专利名称|发明人|专利号|专利申请日|授权公告日|
|1|已授权，未收到证书|实用新型|9.58|一种多圈绝对值编码器|韩震峰、唐霄汉、王倩、李建军、宋子强、赵越超、张金光、苏学彬||2017.07.12|2018.1.19|
|2|已授权，未收到证书|实用新型|9.58|一种机械臂关节|王猛、唐霄汉 、李建军、王倩、张金光、苏学彬、赵越超、宋子强、宋顺广||2017.07.12|2018.1.19|
|3|第4384102号|外观设计|9.5|安防机器人|李名扬、韩震峰、宗晓、高强、王大勇、孙大海、吴昊|ZL201730247458.1|2017.06.16|2017.12.14|
|4|第6646294号|实用新型|9.25|一种机械臂关节|苏学彬 、张金光、王倩、赵越超、韩震峰、王猛、唐宵汉、宗晓、吴昊、董冲|ZL201720199825.X|2017.03.02|2017.12.14|
|5|第6731047号|实用新型|9.25|一种多圈绝对值编码器|宋子强、王倩、夏久云、赵越超、韩震峰、王猛、唐宵汉、宗晓、董冲、高强|ZL201720198004.4|2017.03.02|2017.12.15|

（2）已进行专利申请尚未取得授权的8项
||||||
|-|-|-|-|-|
|序号|内容或名称|申请专利类型|专利申请日|专利申请号|
|1|一种多圈绝对值编码器及位置检测方法|发明专利|2017.07.12|CN201710565830.2|
|2|一种机械臂关节|发明专利|2017.07.12|CN201710567031.9|
|3|一种机械臂关节及机械臂|发明专利|2017.07.12|CN201710566944.9|
|4|一种智能安防机器人及智能安防系统|发明专利|2017.06.16|CN201710456229.X|

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|-|-|-|-|-|
|序号|内容或名称|申请专利类型|专利申请日|专利申请号|
|5|一种基于RFID的移动机器人位置校正方法和装置|发明专利|2017.06.16|CN201710456456.2|
|6|一种多圈绝对值编码器及位置检测方法|发明专利|2017.03.02|CN201710120577.X|
|7|Method and device forcorrecting position of mobilerobot based on RFID|发明专利|2017.06.16|CN:201710456456:A|
|8|一种机械臂关节|发明专利|2017.03.02|CN201710120891.8|

上述无形资产无抵押或质押、不涉及诉讼、不处于复审、宣告无效状态。
2.核实过程
通过查询企业账套、收集无形资产相关权利证书，并通过国家专利局网站查询核实。
3.评估方法
3.1评估人员首先根据资产获利状况预测获利年限，再通过预测待估资产未来获利年限内的预期收益，然后根据资产的风险估计，测算出折现率，根据有关资料，确定贡献率，最后利用收入分成法公式计算资产的评估值。
其基本计算公式为：
n KR
P i

(1r)i
i1
其中：P为委估无形资产的评估值；
Ri为未来第i年的净收益
r为折现率；
n为专利技术收益年限
K---分成率
3.2收益年限的确定：被评估无形资产收益年限不一，收益预测年限取决于专利权的经济寿命年限，即能为投资者带来超额收益的时间。由于各领域科学技术的不断进步和快速更新，可能会使某一领域在某一时期出现科技成果的经济寿命短于法律（合同）有效期的现象。因而科技成果的经济寿命期限可以根据专利
权的更新周期剩余经济年限来确定。专利权的更新周期有两大参照系，一是产品
更新周期，在一些高技术和新兴产业，科学技术的进步往往很快转化为产品的更
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新换代；二是技术更新周期，即新一代技术的出现替代现役技术的时间。具体测算时通常根据同类技术的历史经验数据，运用统计模型来进行分析。剩余寿命预测法是一种常用的直接估算技术资产尚可使用经济年限的预测方法。这种方法由评估机构有关技术专家、行业主管专家和经验丰富的市场营销专家进行讨论，根据产品的市场竞争状况、可替代性、技术进步和更新趋势作出综合性预测。
纳入本次评估范围的各项无形资产，陆续于2015年至2017年形成，相关产品及服务已在市场销售，升级及替代技术亦处于研发过程中，本次预计收益期取5年。
在此提醒报告使用者注意，本次评估的专利权的收益年限取5年，但并不意味着专利权的寿命在基准日后5年到期结束
4.具体计算过程：
相关市场分析在后文市场法评估企业整体价值的部分描述，在此不再赘述。
（1）产品销售收入的预测
本次评估根据被评估单位历史收入、行业的市场发展、被评估单位承接业务能力等情况，综合预测其专利权相关业务带来的收入,具体预测数据见下表：
被评估单位无形资产技术收入预测表
单位：万元
|||||||
|-|-|-|-|-|-|
|项目/年份|2018年|2019年|2020年|2021年|2022年|
|无形资产相关收入|226,000,000.00|248,600,000.00|273,460,000.00|300,806,000.00|330,886,600.00|

（2）无形资产技术所有权提成率
企业的收益是企业管理、技术、人力、物力、财力等方面多因素共同作用的结果。技术作为特定的生产要素，企业整体收益包含技术贡献，因此确定技术参与企业的收益分配是合理的。
利用提成率测算技术分成额，即以技术产品产生的收入为基础，按一定比例确定专有技术的收益。在确定技术提成率时，首先确定技术提成率的取值范围，再根据影响技术价值的因素，建立测评体系，确定待估技术提成率的调整系数，
最终得到提成率。
①确定技术提成率的范围
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国内外对于技术提成率的研究有很多，联合国贸易和发展组织对各国技术合同的提成率作了大量的调查统计工作，调查结果显示，技术提成率一般为产品净售价的0.5%~10%，并且行业特征十分明显。
国内有研究表明，在我国对技术的统计和调查中，如以净售价为分成基础，提成率一般不超过5%。
国内工业行业（销售收入）技术提成率参考数值表
被评估企业取工业专业设备制造业的技术提成率，在0.77%至2.32%。
②根据提成率测评表，确定待估技术提成率的调整系数
影响技术类无形资产价值的因素包括法律因素、技术因素、经济因素及风险因素，其中风险因素对专利资产价值的影响主要在折现率中体现，其余三个因素均可在提成率中得到体现。将上述因素细分为法律状态、保护范围、所属技术领域、先进性、创新性、成熟度、应用范围等 11个因素，分别给予权重和评分，根据各指标的取值及权重系数，采用加权算术平均计算确定技术提成率的调整系数。
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技术综合分析评分表
||||||
|-|-|-|-|-|
|评价因素|权重%|评分值范围|评分值|加权评分值|
|法律状态|12.00|0-100|90|10.8|
|保护范围|9.00|0-100|90|8.1|
|侵权判定|9.00|0-100|80|7.2|
|技术所属区域|5.00|0-100|60|3|
|替代技术|10.00|0-100|50|5|
|先进性|5.00|0-100|80|4|
|创新性|5.00|0-100|60|3|
|成熟度|10.00|0-100|60|6|
|应用范围|10.00|0-100|60|6|
|技术防御力|5.00|0-100|60|3|
|供求关系|20.00|0-100|70|14|
|合计|100.00|||70.1|

由上表可得提成率调整系数为70.1%。
③确定待估技术提成率
根据待估技术提成率的取值范围及调整系数，可最终得到提成率。
计算公式为：
K=m+（n-m）×r
式中：
K：待估技术的提成率
m：提成率的取值下限
n：提成率的取值上限
r：提成率的调整系数
因此，被评估企业专利及软件著作权等技术类无形资产收入提成率为：
K=m+（n-m）×r=0.77%+（2.32%-0.77%）×70.1%=1.8566%
④更新替代率
更新替代率主要是体现技术贡献率随时间的推移不断有替代的新技术出现，原有技术贡献率受到影响而不断下降的一个技术指标，更新替代率预测明细如下
表：
无形资产更新替代率预测表
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||||||
|-|-|-|-|-|
|项目|2018年|2019年|2020年|2021年|
|更新替代率|100%|80%|60%|40%|

⑤折现率的选取
本次评估按以下公式确定专利资产折现率r：
无形资产折现率=无风险报酬率+风险报酬率
式中：风险报酬率包括技术风险、市场风险、资金风险和管理风险。
专利的无风险折现率计算结果如下表：
||||
|-|-|-|
|1|无风险报酬率|3.75%|
|2|风险报酬率|9.20%|
|其中：2.1|技术风险|1.90%|
|2.2|市场风险|1.60%|
|2.3|资金风险|3.00%|
|2.4|管理风险|2.70%|
|3|折现率|12.95%|

⑥专利评估价值的确定
根据公式计算，得到被评估单位专有技术评估价值为人民币 914.91万元。
具体计算过程见下表：
无形资产评估值计算表
（单位：人民币万元）
|||||||
|-|-|-|-|-|-|
|年份|2018年|2019年|2020年|2021年|2022年|
|无形资产相关收入|22,600.00|24,860.00|27,346.00|30,080.60|33,088.66|
|收入分成率|1.8566%|1.8566%|1.8566%|1.8566%|1.8566%|
|收入替代率|100%|80%|60%|40%|20%|
|收入分成额|419.59|369.24|304.62|223.39|122.86|
|所得税率|15%|15%|15%|15%|15%|
|税后分成额|356.65|313.85|258.93|189.88|104.43|
|折现率|12.95%|12.95%|12.95%|12.95%|12.95%|
|折现系数|0.8853|0.7838|0.6940|0.6144|0.5440|
|分成现值|315.74|246.00|179.70|116.66|56.81|

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|-|-|-|-|-|-|
|年份|2018年|2019年|2020年|2021年|2022年|
|无形资产评估值|914.9100|||||

经计算得出被评估单位的专利无形资产组在 2017年 12月 31日公允价值为人民币914.91万元，软件类无形资产公允价值为13.76万元。
无形资产—其他无形资产账面值 84.58万元，评估值 928.67万元，增值844.09万元，增值率997.98%。增值的主要原因是预计的企业无形资产未来带来的销售收入增加，造成评估增值。
（五）开发支出
1.评估范围
开发支出资产账面值为15,721,246.23元，主要为企业建设项目建设过程中形成的开发支出。
2.核实过程
对开发支出的评估，核对明细账与总账、报表余额是否相符，核对与委估明细表是否相符，查阅开发支出金额、发生时间、项目名称以及开发合同等资料，以证实开发支出的真实性、完整性。
3.评估方法
评估人员在查看了开发支出的明细账、合同等相关资料，经核查，账务记录符合规定，余额正确。评估以经审计核实后的账面值作为评估值。
4.评估结果
开发支出评估值为15,721,246.23元，评估无增减值。
（六）递延所得税资产评估值220,003.26元，评估无增减值。
1.评估范围
递延所得税资产账面值为 220,003.26元，主要为企业计提坏账准备、亏损产生的时间暂时性差异形成的纳税调整事项而确认的递延所得税资产。
2.核实过程
对递延所得税资产的评估，核对明细账与总账、报表余额是否相符，核对与委估明细表是否相符，查阅款项金额、发生时间、业务内容等账务记录，以证实递延所得税资产的真实性、完整性。
3.评估方法
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评估范围的递延所得税资产系坏账准备所形成，主要为资产的帐面价值小于其计税基础时和负债的帐面价值大于其计税基础时便产生可抵扣暂时性差异，即产生递延所得税资产。评估人员查看了递延所得税资产明细账、凭证、产生暂时性差异的相关依据，并根据税法核实账面记录是否正确，经核查，账务记录符合规定，余额正确。评估以经审计核实后的账面值作为评估值。
4.评估结果
递延所得税资产评估值220,003.26元，评估无增减值。
三、流动负债评估技术说明
（一）短期借款
1.评估范围
短期借款账面值 120,000,000.00元，共 1笔，为企业向哈尔滨银行股份有限公司平房支行借入的一年以内未到期的流动资金借款。
短期借款评估值 120,000,000.00元。
2.核实过程
评估人员查阅了借款合同、有关凭证，核实了借款期限、借款利率等相关内容，并向银行函证，确认以上借款的真实性、完整性。
3.评估方法
以核实后账面值确定为评估值。
4.评估结果
短期借款的评估值为120,000,000.00元，评估无增减值。
（二）应付账款、预收账款和其他应付款
1.评估范围
纳入本次评估范围的应付款项包括应付账款，系购置设备所应支付的货款，共 51笔，账面价值 10,210,834.66元；预收账款，主要为近期销售所预先收到的未开票货款，共 20笔，账面价值 19,859,566.34元；其他应付款，主要为代扣失业保险和个人借款等，以及哈尔滨工大特种机器人有限公司与其他单位之间发生的主营业务之外的往来款项，账面价值 3,112,744.00元，账龄均在一年以内。
2.核实过程
对应付账款，评估人员抽查了部分材料采购合同和会计凭证，审查核实了评
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估基准日收到但尚未处理的所有发票，以及虽未收到发票，但已到达企业的商品，以防止漏记或多记应付账款，同时评估人员关注了评估基准日后的付款情况；对预收账款，评估人员抽查了相关销售合同和会计凭证，审查核实了评估基准日开出但尚未处理的所有发票，向财务及销售人员了解已销出但未开发票的业务，评估人员按企业会计制度规定确定销售收入和预收账款，以防止漏记销售收入和销售税金；对其他应付款，评估人员通过向财务人员询问了解业务性质和内容，查阅合同、进账单、账簿，确认会计记录的事实可靠性。
3.评估方法
应付款项的评估，对于债权人确实存在的，以核实无误的账面值确定评估值；
对有确切证据表明负债已不必支付的，评估值确定为零。
4.评估结果
应付账款的评估值为10,210,834.66元，评估无增减值；预收账款的评估值为19,859,566.34元，评估无增减值；其他应付款的评估值为 3,112,744.00元，评估无增减值。
（三）应付职工薪酬
1.评估范围
纳入本次评估范围的应付职工薪酬为企业根据有关规定应付给职工的各种薪酬。包括按企业规定应支付给职工的工资、职工福利、社会保险费等，账面价值9,789.12元。
2.核实过程
评估人员按照企业规定对应付职工薪酬各明细项进行核实和抽查复算，同时查阅明细账、入账凭证，检查各项目的计提、发放、使用情况。经核查，财务处理正确，合乎企业规定的各项相应政策。
3.评估方法
按核实无误的账面值确定评估值。
4.评估结果
应付职工薪酬的评估值为9,789.1元，评估无增减值。
（四）应交税费
1.评估范围
应交税费为企业按照税法等规定计算应交纳而未交以及预交的各种税费，包
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括增值税、印花税等，账面价值9,552.81元。
2.核实过程
对应交税费评估人员首先了解各项税费适用的税种及税率，调查是否享有税收优惠政策；其次，评估人员查阅了明细账、纳税申报表及期后实际缴纳税款的完税凭证。经核查，账务记录属实。
3.评估方法
按核实无误的账面值确定评估值。
4.评估结果
应交税费的评估值为9,552.81元，评估无增减值。
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第四章市场法评估技术说明
一、市场法简介
（一）市场法的定义和原理
企业价值评估中的市场法，是指将评估对象与参考企业、在市场上已有交易案例的企业、股东权益、证券等权益资产进行比较以确定评估对象价值的评估思路。
市场法中常用的两种方法是上市公司比较法和并购案例比较法。
上市公司比较法是指通过对资本市场上与被评估企业处于同一或类似行业的上市公司的经营和财务数据进行分析，计算适当的价值比率或经济指标，在与被评估企业比较分析的基础上，得出评估对象价值的方法。
交易案例比较法是指通过分析与被评估企业处于同一或类似行业的公司的买卖、收购及合并案例，获取并分析这些交易案例的数据资料，计算适当的价值比率或经济指标，在与被评估企业比较分析的基础上，得出评估对象价值的方法。
（二）市场法的应用前提
采用市场法时，资产评估师应当选择与被评估企业进行比较分析的参考企业，应当确信所选择的参考企业与被评估企业具有可比性。参考企业通常应当与被评估企业属于同一行业，或受相同经济因素的影响。具体来说一般需要具备如下条件：
1、必须有一个充分发展、活跃的资本市场；
2、存在三个或三个以上相同或类似的参照物；
3、参照物与被评估对象的价值影响因素明确，可以量化，相关资料可以搜集。
（三）评估方法选择的理由
由于目前国内交易案例资料难以收集，且无法了解其中是否存在非市场价值因素，因此该种方法存在一定的局限性，此次不使用交易案例比较法进行评估；
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考虑到被评估单位所属的专用设备制造-智能机器行业存在多家上市公司，结合此次评估的目的，认为此次评估更适宜上市公司比较法，即将评估对象与同行业的上市公司进行比较，对这些上市公司已知价格和经济数据作适当的修正，以此估算估价对象的合理价值的方法。
（四）市场法运用的假设条件
1、预测期内企业具有合法经营地位；
2、预测期内企业合规及风险控制模式在未来年度未做大的调整；
3、预测期内企业具有持续经营的能力；
4、本评估假定公司现有和未来的管理层是负责的，并能稳步推进公司的发展计划，保持良好的经营态势。
5、预测期内企业及其子公司所在地区的社会经济环境无重大变化，即预测期内企业及其子公司的市场占有率不会因法律环境的变化而急剧下降，或因政策干预而大幅萎缩；
6、预测期内企业及其子公司的社会经济环境无重大变化；
7、预测期的利率、税率及汇率无不可预见的重大变化；
8、行业市场不会发生发生重大变化；
9、在未来经营期内其主营业务结构、收入成本构成以及未来业务的销售策略和成本控制等可能会发生一定程度的变化，但我们不考虑未来可能由于商业环境和经营战略等变化导致的经营能力、业务规模、业务结构等状况的重大变化，虽然这种变动是很有可能发生的，即本评估是基于当前的经营能力、业务规模和经营模式；
10、哈尔滨工大特种机器人有限公司自 2016年 1月 1日开始，享受企业所得税“高新技术企业”的优惠政策，2016-2019年适用税率为15%。假设企业以后也能取得15%的所得税优惠政策。
11、假设企业市场价值与业绩评价分值有正相关性，即企业各项财务指标越好，其市场价值越高。
本评估结论是依据上述评估假设和限制条件，以及本评估报告中确定的依据、条件、方法和程序得出的结果，若上述前提条件发生变化时，本评估结论一般会失效。
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（五）评估模型和技术思路
本次评估采用上市公司比较法。上市公司比较法是指通过对资本市场上与被评估单位处于同一或类似行业的上市公司的经营和财务数据进行分析，计算适当的价值比率或经济指标，在与被评估单位分析比较的基础上，得出评估对象价值的方法。具体评估中通过选取同行业上市公司。对被评估单位及各可比公司在盈利能力、运营能力、偿债能力、成长能力等方面的差异进行分析调整并考虑性流动性折扣后确定被评估单位股东全部权益于评估基准日时的市场价值。
1、可比公司的选取
被评估单位哈尔滨工大特种机器人有限公司主要从事特种机器人、自动化装备以及自动化生产线的开发、生产和销售，可归属于专用设备制造行业，本次评估在同行业上市公司中选取主营业务相似度高的公司作为可比公司。
2、与可比公司间的比较量化
本次评估参考《企业绩效评价标准值2017》，对评估对象及各可比公司进行业绩评价，并给出相应的分值，并假设股票市场价值与业绩评价分值正相关，在此基础上进行比较量化，进而确定比准价值比率。
3、确定流动性折扣
哈尔滨工大特种机器人有限公司为非上市公司，其股权相对于上市公司而言存在着一定的流动性折扣。根据我国法人股交易价格和股权分置改革对价方式研究，得知我国的流动性风险折扣一般约在25%—35%，考虑到评估对象的特点、所处的行业及基准日证券市场状况，选取得出流动性折扣。
4、计算企业股东权益价值
将以上得到的比准价值比率进行平均，得出被评估单位价值比率，相应乘以被评估单位所有者权益，并考虑流动性折扣，然后进行溢余资产和非经营性资产负债的调整，得出相应的被评估单位股东全部权益价值。
其计算公式为：
股权价值最终评估结果=（全投资价值比率×被评估单位的相应参数-付息债务-少数股东权益+营运资金需求量调整）×（1-缺少流通折扣率）+溢余性、非经营性资产净值
或
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股权价值最终评估结果=（股权投资价值比率×被评估单位的相应参数+营运资金需求量调整）×（1-缺少流通折扣率）+溢余性、非经营性资产净值
二、全部股权评估值的估算
（一）可比公司的选择
本次被评估单位属于专用设备制造行业。本次评估从证券市场上选取 3家主板上市公司作为参照样本，分别为博实股份、埃斯顿、拓斯达。各可比公司基本情况如下：
1、博实股份（002689.SZ）
哈尔滨博实自动化股份有限公司（以下简称“博实股份”）是以原哈尔滨博实自动化设备有限责任公司全体股东作为发起人，于2010年8月19日由哈尔滨博实自动化设备有限责任公司以整体变更方式设立的股份有限公司，注册地为哈尔滨开发区迎宾路集中区东湖街 9号。公司统一社会信用代码：912301991276005724。
博实股份主要从事石化化工后处理成套设备的研发、生产和销售，并为客户提供相关的服务。在合成橡胶后处理成套设备及 FFS全自动包装码垛成套设备方面,公司目前是国际上少数几家能够从头到尾独立完成自主研发、成套生产和配套服务的企业之一。
博实股份主要产品包括四大类：粉粒料全自动包装码垛成套设备、合成橡胶后处理成套设备、产品服务、以（高温）炉前作业机器人为代表的新产品及其他产品。上述产品主要为客户提供石化化工后处理成套设备的专业化解决方案；在公司相关产品应用领域，为客户提供的产品综合服务；为电石出炉高危作业提供所需的（高温）炉前作业机器人产品全套解决方案等域。
公司传统产品主要应用于对生产自动化水平要求较高的国内石化化工行业，公司在该领域处行业龙头地位。公司是国内该领域粉粒料全自动包装码垛成套设备和合成橡胶后处理成套设备的最主要供应商之一，是世界上唯一具备大系统成套能力的人工合成橡胶后处理成套设备供应商，公司品牌在领域内享有众所周知的知名度、极高的美誉度和客户忠诚度。
作为大型智能成套装备供应商，公司入选中国机器人 Top10峰会成员。
2017年初，由互联网和 IT行业权威媒体《互联网周刊》与 eNet研究院联合发
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布的“2016中国人工智能企业Top100”，公司位列第十二位。2017年3月，在 2017中国机器人行业发展论坛暨恰佩克颁奖典礼上，公司荣获恰佩克“2016年度中国十大系统集成商”。2017年 5月，由工信部指导，工信部赛迪研究院、江苏省经信委和常州市政府联合主办的智造中国2017年会，公布了2017中国智能制造百强企业名单，公司入选“2017中国智能制造百强企业”。
博实股份2017年财务情况如下（单位：元）
|||
|-|-|
|项目|金额|
|资产|2,648,880,429.90|
|负债|720,427,950.24|
|股东权益|1,928,452,479.66|
|营业收入|788,072,861.21|
|净利润|129,680,804.42|

注：以上数据来源于博实股份2017年度业绩快报。
2、埃斯顿（002747.SZ）
南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称公司或本公司)系由南京埃斯顿数字技术有限公司于 2011年 6月整体变更设立的股份有限公司，企业统一社会信用代码为91320100736056891U，注册地：南京江宁经济技术开发区将军南路 155号。法定代表人：吴波。截止 2016年 12月 31日，公司注册资本与实收资本(股本)均为人民币 27,579.2335万元，。经营范围为：一般经营项目：生产、开发、服务各类机电一体化产品、自动控制、运动控制、驱动装置、计算机应用软件、伺服液压控制及系统集成；销售自产产品。主要产品为智能装备核心控制功能部件和工业机器人及智能制造系统。
南京埃斯顿自动化股份有限公司自成立以来始终专注于高端智能机械装备
及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，主要产品包括应用于金属成形机床的数控系统、电液伺服系统、广泛适用于各种机械装备的交流伺服系统，以及工业机器人及成套设备等。
公司系高新技术企业、江苏省创新型企业，先后承担了江苏省科技成果转化专项资金项目“高速高精度全数字交流伺服系统关键共性技术及产品开发”
和“基于自主核心部件的工业机器人及成套设备研发和产业化”、江苏省首台
套重大装备项目“ER系列工业机器人创新开发和深度应用”、863计划重大专
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项“工业机器人伺服驱动器和电机开发”和“面向机械加工、锻压、焊接等作业需求的经济型机械加工机器人及集成应用”、工信部高档数控机床与基础制造装备科技重大专项之“高档数控锻压设备专用数控系统开发与应用”项目等省级或国家级重大项目。经相关部门批准，公司已成立“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“南京市锻压机械数控系统工程技术研究中心”和“南京市电液控制系统工程技术研究中心”。2013年12月，公司技术中心被江苏省经信委、发改委、科技厅等 7部门联合认定为省级企业技术中心。公司被国家标委会指定为“全国锻压机械标准化技术委员会控制和功能部件工作组”承担单位，独家或牵头承担了多项数控设备和数控系统国家或行业标准的制定工作。目前，公司拥有专利 79项（发明专利 20项），软件著作权 45项，省级高新技术产品17项。
报告期内，两个核心业务在公司“双核双轮、内生外延”和国家智能制造、一带一路的战略指导下继续保持快速发展，销售额同比增长71.46%，利润同比增长79.56%。其中智能装备核心控制功能部件产品深耕优势领域、融合国际先进技术不断创新升级、业务规模持续增长，运动控制及伺服系统产品快速增长，较去年同比增长50%以上，数控系统业务稳步增长；工业机器人及智能制造系统业务与信息技术和产业快速融合，形成从核心部件、工业机器人到机器人集成应用全产业链竞争优势，并将以此为基础打造基于工业互联网和大数据的数字化智能工厂，应用领域不断扩展，在技术上不断赶超国际品牌，在特定细分领域建立起竞争优势，整体业务高速发展，较去年同比增长达274%。
埃斯顿2017年财务情况如下（单位：元）
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|-|-|
|项目|金额|
|资产|3,494,376,350.51|
|负债|1,969,958,636.33|
|股东权益|1,524,417,714.18|
|营业收入|1,078,868,198.10|
|净利润|95,179,809.59|

注：以上数据来源于埃斯顿2017年度业绩快报。
3、拓斯达（300607.SZ）
广东拓斯达科技股份有限公司（以下简称“广东拓斯达”、“本公司”或
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“公司”）系2014年3月24日经东莞市工商行政管理局核准，在原东莞市拓斯普达机械科技有限公司的基础上整体变更设立的股份有限公司。
广东拓斯达科技股份有限公司的主要产品及服务包括工业机器人应用及成套装备、注塑自动化供料及水电气系统、辅机设备三大系列，广泛应用于 3C产品、新能源、汽车零部件、精密电子、医疗器械等众多领域。
报告期内，公司实现营业收入31,871.77万元，比上年同期增长104.58%；
实现归属于母公司所有者的净利润5,468.23万元，比上年同期增长了82.54%；
截至2017年6月30日，公司总资产99,062.84万元，比上年度末增长72.51%；
归属于母公司股东权益合计68,158.82万元，比上年度末增长102.33%。
市场拓展成效显著，机器人主业更加突出。
公司2017年上半年机器人（机械手）事业部、自动化事业部、绿能事业部、辅机事业部都保持了持续增长的势头，其中在主要业务机器人（多关节机器人、直角坐标机器人&lt;又称“机械手”、“机械臂”&gt;）及配套应用方案领域实现收入 15,599.47万元，占主营业务收入 28,838.73万元的54.09%，机器人主业更加突出并且聚焦，其中多关节机器人及应用方案业务从 2016年起全面推广，2017年上半年持续加大销售力度，报告期内实现收入 6,410.19万元，与 2016年上半年的 1,416.16万元同比实现了352.65%的增长；机械手及配套方案业务、自动供料及水电气系统业务均实现了59.23%和145.81%的快速增长。华南区域实现营收15,459.66万元，占营收比重48.51%，增长145.42%，保持了持续较快增长状态；华北区域、华中、西南、东北、海外区域及新开发的西北区域市场营收均实现了较大幅度的增长，华东区域实现营收 10,965.31万元，该区域市场将是公司下一阶段着力布局、谋发展的重点区域。
技术研发方面。
公司自搭建拓斯达机器人研究院以来，着力于机器人关键技术领域，持续集中投入研发。报告期内，公司研发费用投入 1,734.13万元，比上年同期增长143.60%，占营业收入比重5.44%。截止 2017年 6月 30日，公司已获得授权专利 90项，其中发明专利 5项；报告期内，公司共实施机器人控制系统技术研究项目、多关节机器人本体研发、基于智能型五轴伺服机械手的全自动注塑示范生产线项目、一种模温机高性能控制技术、基于智能感知的总线式机器人控制系统关键技术突破及产业化等研究开发项目 8大项，研发项目主要为机器人控
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制系统技术领域的研究及产业化，亦涵盖3C、电子、汽配、家电等领域的应用技术的研发。公司智能型伺服机械手、辅机系列产品综合性能得到了稳步提升，市场反应良好。
生产管理方面。
提升生产管理水平，效能不断提升。生产是贯穿从原材料加工到成品出货全过程中的重要环节，根据公司精细化管理要求，生产体系积极完善标准化工艺流程，加强绩效考核，实施精益生产，从管理、指挥、调度、协调等多方全面地优化质量管理体系，大大提高产品质量和产能、生产效率，助推公司 2017年上半年业绩同比实现了高增长。
公司治理方面。
加强内部管理，持续优化人才队伍。公司管理团队保持了人员稳定，不断强化内控建设、治理结构不断完善，形成了有效的约束机制和内部管理制度。
公司推行有效的人才优化管理体制和激励考核制度，持续引入高层次人才，并搭建拓斯达商学院作为内训机构，加强管理、研发、营销、生产等中高层次人才队伍建设，为企业战略的实施提供了有力的人才储备。
主要业务。
公司业务主要分为工业机器人（包括直角坐标机器人和多关节机器人）应用及成套装备、注塑机辅机设备、自动供料及水电气系统三大板块。报告期内，三大板块业务均保持持续增长态势，营业收入同比增长104.58%，归属于上市公司股东的净利润同比增长82.54%，其中工业机器人应用及成套装备业务规模快速增长，产品同比增长117.04%，注塑机辅机设备业务保持平稳增长，产品同比增长33.17%，自动供料及水电气系统业务同比增长145.81%。
主要产品、新产品及其用途。
公司主要产品及服务包括工业机器人（包括直角坐标机器人和多关节机器人）应用及成套装备、注塑机辅机设备、自动供料及水电气系统三大系列，广泛应用于 3C产品（计算机、通讯和消费电子产品）、家用电器、汽车零部件、医疗器械等多个领域，旨在提高生产效率、降低生产成本、改善车间环境，具有较强的“机器换人”、“替代人工”的属性。公司通过个性化量身定制满足客户实际生产需求，通过规模化批量生产降低客户采购成本，为客户设计并实现高性价比的自动化整体解决方案。
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工业机器人是一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业机器人应用及成套装备包括直角坐标机器人和多关节机器人应用方案两类。
经营模式。
公司通过以解放低端劳动力为导向，以工业机器人集成应用为基础，以行业应用的个性化方案定制为核心，以相关设备规模化生产为依托，满足客户智能化生产需求，提供有竞争力的智能制造解决方案与服务；通过严格执行合格供应商管理制度，由采购部门根据生产计划制定采购计划，生产部门按照以销定产与销售预测相结合的原则，以经营销和财务部门评审的订单为导向，安排生产计划，部分不涉及核心技术的辅助环节实行委外加工；通过从机器人核心零部件的控制系统自主研发、到本体自制、为客户提供方案集成业务并向客户和最终用户提供业务咨询、技术支持与培训等综合性服务，以直销为主、经销为辅的营销模式，从各环节形成多利润源，从而获取盈利，具备较为突出的竞争优势。
主要业绩驱动因素。
随着劳动力日益紧缺和劳动力成本逐年上升的问题，我国制造业企业对工业自动化的需求，特别是对工业机器人需求与日俱增，随着劳动力成本的提高和产业升级转型的加速，中国已经在众多行业形成了应用工业机器人的热潮。
在当前国内制造业企业向智能化、自动化生产转型升级的历史阶段，公司拥有稳定的客户和潜在使用者基础，收入来源稳定。此外，公司自去年起加大营销网络建设、扩充营销队伍，已经开始展现显著成效。
核心竞争力分析。
公司通过自主研发掌握了工业机器人的核心之——控制技术，具体包括运动规划、直线圆弧插补算法、PID控制算法、电机控制技术、驱动器控制技术、分布式 IO控制技术、远程通信技术、传感器技术、机器人动力学等，其中部分技术已处于国内领先水平。由于掌握了自主的关键控制技术，使得公司有能力对工业机器人进行个性化定制，针对不同行业的不同加工工艺和使用环境，设计并实现工业机器人的差异化控制功能等。这也是公司机器人产品实现
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功能扩展和个性化应用的基础。
基于自主的控制技术，公司机器人产品可留有丰富的外围接口，同时控制机械手与外部设备，实现一体化控制；或外挂无线模块，实现远程监控，便于一体化管理。自主的关键控制技术，打破了供应商的标准化产品与下游客户个性化需求不匹配的局面，是公司业绩快速增长的核心竞争力之一。
拓斯达2017年财务情况如下（单位：元）
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|-|-|
|项目|金额|
|资产|1,161,552,340.24|
|负债|396,347,633.37|
|股东权益|765,204,706.87|
|营业收入|764,422,959.92|
|净利润|138,195,305.02|

注：以上数据来源于拓斯达2017年度业绩快报。
上述三家公司在具体业务构成和业务规模上虽然有所不同，但是均从事智能机器以及自动化装备制造，可以成为哈尔滨工大特种机器人有限公司价值评估工作中的参照样本。
（二）比准价值指标和参数的确定
价值比率通常选取市盈率（P/E）、市净率（P/B）、市销率（P/S）、企业价值与折旧息税前利润比率（EV/EBITA）、企业价值与税后经营收益比率（EV/NOIAT）等。在上述几个指标中，企业价值与折旧息税前利润比率（EV/EBITA）、企业价值与税后经营收益比率（EV/NOIAT）侧重企业整体价值的判断，而市盈率（P/E）、市净率（P/B）、市销率（P/S）侧重股东权益价值的判断，所以市盈率、市净率和市销率更符合此次评估的目的。
具体而言，市盈率（P/E）反映公司股票市场价格与公司盈利能力(每股收益)之间的关系，公司的股东更为关注盈利能力；而市净率（P/B）反映公司股票市场价格与公司偿债能力(每股净资产)之间的关系，公司债权人更为关注；而市销率（P/S）更侧重于反映公司股票市场价格与公司收益基础和收益质量之间关系，投资人更为关注。对于本次评估涉及的智能制造行业而言，属于工业制造领
域的新兴行业，相关上市公司也大多属于“中小创”企业，整个行业发展方兴未
艾，市场投资者对于该行业及相关企业的关注，更青睐于考察企业收入增长性和
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前景的广阔性。
所以从本次评估目的考虑，选择市销率（P/S）作为此次评估的价值比率。
则计算公式为：股权价值最终评估结果=（股权投资价值比率×被评估单位的相应参数+营运资金需求量调整）×（1-缺少流通折扣率）+溢余性、非经营性资产净值
（三）企业业务介绍与市场分析
1、企业简介
哈尔滨工大特种机器人有限公司，2015年 03月 30日成立，经营范围包括开发、生产、销售：特种环境下机器人与自动化装备、危险恶劣环境非标生产线及专用设备、大型自动化系统设备与生产线、海洋自动化装备、核电自动化设备、船舶自动化设备、航空、航天器的制造自动化装备、兵器自动化装备等。
2、国内经济形势分析
宏观经济直接和间接地引导或约束微观经济的运行，企业运行发展会直接或间接受到宏观经济的影响。因此，分析中国的宏观经济形势，是企业现金流预测的基础组成部分。
2016年，面对错综复杂的国内外经济环境，在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下，全国上下统筹推进“五位一体”总体布局和协调推进“四个全面”战略布局，坚持稳中求进工作总基调，坚持新发展理念，以推进供给侧结构性改革为主线，适度扩大总需求，坚定推进改革，妥善应对风险挑战，引导形成良好社会预期，国民经济运行缓中趋稳、稳中向好，实现了“十三五”良好开局。
初步核算，全年国内生产总值 744127亿元，按可比价格计算，比上年增长6.7%。分季度看，一季度同比增长6.7%，二季度增长6.7%，三季度增长6.7%，四季度增长6.8%。分产业看，第一产业增加值 63671亿元，比上年增长3.3%；
第二产业增加值 296236亿元，增长6.1%；第三产业增加值 384221亿元，增长7.8%。
展望 2017年，全球经济持续复苏仍是主流，但特朗普新政对经济影响的不确定性，欧洲极右翼势力的崛起，英国正式开始脱欧进程，意大利公投失败后的大选，荷兰、法国、德国大选，新兴市场国家经济结构调整等诸多因素使得
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全球经济复苏态势面临更大的挑战，在货币宽松政策作用愈加有限的背景下，各国将更加重视发挥财政政策的作用。2017年1月，IMF发布《世界经济展望》关键预测更新，与2016年10月的预测相比，此次IMF分别维持对2016、2017、2018年全球经济增长3.1%、3.4%和3.6%的预测；上调美国2017和2018年增速预期至2.3%和2.5%；上调中国2017年经济增速预期至6.5%，2018年维持6.0%不变。总体来看，2017年，中国经济增长和转型面临的国际政治经济环境的不确定性较大。
从进出口来看，虽然当前我国外贸形势有所改善，但仍存在诸多不利因素：全球经济复苏缓慢，逆全球化思潮和贸易保护主义有所抬头；出于自身利益考虑，美国、日本不承认中国的市场经济地位，欧盟委员会主张撤销“非市场经济国家”名单，而采取新的反倾销手段，适用于任何有倾销嫌疑的国家；
新上任的美国总统特朗普在贸易问题上对中国态度强硬，未来有发生贸易战的可能；按照与 WTO协议，2016年 12月中国 15年保护期满，主要的贸易条款发生变化，如削减关税以及开放农产品市场、零售市场、专业服务、汽车业等变化，纺织品、农产品、电子制造等行业将受到较大冲击。不利因素的存在使得我国外贸形势依旧不容乐观。积极的方面是，美国宣布退出TPP（跨太平洋伙伴关系协定），客观上助推了区域全面经济伙伴关系协定（RCEP），当前谈判势头良好，2017年有望完成谈判，这将有利于加强区域间经济合作；12月，财政部等五部门发布通知，在天津等 15个服务贸易创新发展试点地区，实行符合条件的技术先进型服务企业减按15%的税率征收企业所得税等优惠措施，此举有利于加快服务贸易发展，进一步推进外贸结构优化。总体来看，美国、欧元区的经济复苏使得外需有所回暖，再加上受 2016年进出口基数偏低以及人民币汇率贬值等因素的影响，2017年进出口增速或将有所改善。
根据以上分析，我们认为，2016年我国宏观经济整体呈现筑底态势，2017年在积极的财政政策和稳健中性货币政策的实施背景下，我国将继续推进供给侧结构性改革，促进新旧动能的转换，在着力稳增长的同时注重风险防范，全年GDP增速或有所下降，但预计仍将保持在6.5%以上。
3、市场前景分析
推动工业机器人快速发展的主要因素包括人口红利的逐渐消失、国家战略的积极推进、下游自动化需求的日益旺盛。人口红利方面，劳动人口占总人口
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比重从最高74.5%下降至72.5%，其中制造业就业人数趋势性下降，30岁以下青壮年农民工占比从最高46%下跌至32.9%。国家战略方面，《中国制造2025》的提出对我国制造业产业升级转型和产业结构的跨越发展做出整体部署，同时制定未来发展目标，自上而下积极推动产业革新。需求方面，目前除了汽车行业自动化率较高，其他行业自动化设备渗透率依然较低。我国 3C设备行业的市场空间预计超过 3500亿，自动化率仅为15%~25%。其他传统行业，如纺织服装、食品包装等对于自动化的需求越来越大，一些传统的制造业也在积极进行产业升级，自动化程度不断提高。
我国工业机器人销量已连续三年保持全球第一，已成为全球最大的工业机器人消费市场。2016年全球全球工业机器人销量约 29万台，同比增长14%，其中中国工业机器人销量 9万台，同比增长31%，占全球比重提升至接近30%。尽管国外知名机器人厂商占据了国内大部分市场，但在各类红利政策的驱动下，我国国产自主品牌工业机器人销量增长迅速，国产化率超过30%。根据中国机器人产业联盟的统计数据，2013~2015年我国国产工业机器人销量增长129.17%，自主品牌正逐渐打开国内市场。
机器人产业链主要包括上游零部件制造、中游本体制造及下游系统集成。
我国工业机器人产业发展历史较短，技术创新及成本控制仍有提升空间，市场份额不及海外厂商。核心零部件方面，我国控制器制造已逐步实现技术追赶，但在算法及平台开发上还有待加强；伺服电机及精密减速器制造精度逐步提高，已有部分产品应用于国产机器人。本体及系统集成方面，国内机器人厂商产品主要集中于低端市场，但企业规模偏小、盈利能力整体偏低。未来本体制造和集成厂商可通过逐步整合、扩大规模来进一步提升提升盈利能力。伴随国家一系列工业机器人产业政策的推进实施，国产工业机器人对于进口的替代存在巨大想象空间
根据国家统计局的数据，今年 1-9月份工业机器人产量达到 9.54万台，同比增长69.40%。从各大国产机器人厂商的销售情况来看，今年均实现了大幅的增长，埃夫特预计全年销量将达到3000台，相比去年1500多台的销量增幅达到100%，埃斯顿预计全年销量将达到 2000台，相比去年 1000台增幅也达到100%。其他机器人厂商，如钱江机器人预计全年 1000台以上，珞石机器人预计全年 300台。需要指出，目前的销售水平是在纳博的 RV减速器供不上货的情况
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下实现的，真实的需求还要好于目前的销量水平。
（四）市场法估算过程
1、可比财务指标及其标准分的确定
本次评估主要从企业的盈利能力、资产质量、偿付能力、经营增长等方面对哈尔滨工大特种机器人有限公司与可比公司之间的差异进行量化。依据国务院国资委财务监督与考核评价局制定的《2017年企业绩效评价标准值》，本次评估选取较为接近的“专用设备制造业”评价指标，选取净资产收益率、营业利润率、总资产周转率、应收账款周转率、资产负债率、速动比率、营业收入增长率、总资产增长率 8个财务指标作为评价可比上市公司及被评估单位的可比财务指标，且各指标权重分配如下：
各财务指标权重分配表
|||||
|-|-|-|-|
|序号|指标分类|指标名称|权重分配|
|1|盈利能力指标|净资产收益率|15|
|||营业利润率|10|
|2|资产质量指标|总资产周转率|10|
|||应收账款周转率|15|
|3|偿付能力指标|资产负债率|10|
|||速动比率|10|
|4|经营增长指标|营业收入增长率|15|
|||总资产增长率|15|

企业绩效评价体系将财务指标分五档评价，分别为“优秀”、“良好”、“平均”、“较低”、“较差”，将其设定为对应1.0-0.8、0.8-0.6、0.6-0.4、0.4-0.2、0.2-0分。对各个指标进行打分后，根据权重进行加权，最终汇总得到总分。
2、可比上市公司及被评估单位各项指标标准值
|||||||
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|项目|优秀值|良好值|平均值|较低值|较差值|
|一、盈利能力状况||||||
|净资产收益率（％）|15.4|12.0|6.8|1.5|-4.8|
|销售（营业）利润率（％）|21.8|15.9|8.6|4.6|-1.5|
|二、资产质量状况||||||

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|-|-|-|-|-|-|
|总资产周转率（次）|1.8|1.2|0.9|0.7|0.3|
|应收账款周转率（次）|10.4|5.8|3.1|1.7|0.8|
|三、债务风险状况||||||
|资产负债率（％）|50.0|55.0|60.0|70.0|85.0|
|速动比率（％）|142.8|125.4|83.4|64.7|44.7|
|四、经营增长状况||||||
|销售（营业）收入增长率（％）|11.3|4.4|-3.5|-15.0|-28.7|
|总资产增长率（％）|13.5|10.5|3.5|-5.4|-16.2|

3、可比上市公司及被评估单位各项财务指标的计算依据
可比上市公司和哈尔滨工大特种机器人有限公司于评估基准日的财务数据，进行调整之后计算得到。经计算，被评估单位与可比上市公司各项财务指标数据见下表：
财务指标计算表
||||||
|-|-|-|-|-|
|财务指标|哈工特种|博实股份|埃斯顿|拓斯达|
|净资产收益率（%）|-116.50|6.96|-2.13|21.22|
|销售利润率（%）|-35.04|17.86|7.59|20.46|
|总资产周转率（次）|0.61|0.32|0.40|0.88|
|应收账款周转率（次）|14.90|1.41|2.67|3.77|
|资产负债率（%）|90.59|27.20|56.38|34.12|
|速动比率（%）|49.73|224.00|127.00|142.00|
|营业收入增长率（%）|404.90|25.54|59.04|76.51|
|总资产增长率（％）|364.41|17.60|85.78|102.27|

4、可比上市公司及被评估单位各项财务指标得分计算
将各可比上市公司及被评估单位各项财务指标与企业绩效评价标准值进行比较，并使用插值法计算各项指标得分。
将各财务指标得分汇总后可得出可比上市公司及被评估单位各项指标得分及总得分，如下表：
|||||||
|-|-|-|-|-|-|
|财务指标|哈工特种|博实股份|埃斯顿|拓斯达|权重分配|
|净资产收益率（%）|0.00|9.09|4.27|15.00|15|
|销售利润率（%）|0.00|8.66|5.49|9.55|10|

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|||||||
|-|-|-|-|-|-|
|总资产周转率（次）|3.53|2.11|2.51|5.81|10|
|应收账款周转率（次）|15.00|5.04|8.07|9.75|15|
|资产负债率（%）|0.00|10.00|6.72|10.00|10|
|速动比率（%）|2.50|10.00|8.18|9.91|10|
|营业收入增长率（%）|15.00|15.00|15.00|15.00|15|
|总资产增长率（％）|15.00|15.00|15.00|15.00|15|
|合计|51.03|74.91|65.25|90.01|100.00|

5、计算比准市销率
评估假设企业股权价值与业绩评价分值正相关，在此基础上进行比较量化，则由被评估单位的得分与各可比上市公司得分进行比较，可得各比准市销率（P/S）。比准市盈率（P/S）计算公式如下：比准市销率（P/S）=可比公司（P/S）÷（可比公司总得分÷被评估单位总得分）
由于国内智能制造行业还处于发展初期，总体发展水平较低。虽然未来前景看好但不确定性较大，因此此次本考虑使用动态市销率来进行计算。
6、营运资金需求量的调整：
经计算，评估基准日时，企业营运资金调整数为-540,475.10元，详见下表。
|||||||
|-|-|-|-|-|-|
|项目|存货周转率|应收账款周转率|应付账款周转率|预付账款周转率|预收账款周转率|
|周转率（次）|2.18|14.90|3.70|4.92|2.32|
|周转天数（天）|165.09|24.16|97.29|73.17|155.07|
|营运资金周转次数|35.78|||||
|营运资金需求量（元）|4,428,166.96|||||
|营运资金账面数（元）|3,887,691.86|||||
|营运资金调整（元）|-540,475.10|||||

7、确定缺少流通折扣率
哈尔滨工大特种机器人有限公司为非上市公司，其股权相对于上市公司而言存在着一定的流动性折扣（即缺少流通折扣）。根据我国法人股交易价格和股权分置改革对价方式研究，得知我国的流动性折扣一般约在25%-35%，考虑到评估对象的特点、所处的行业及基准日证券市场状况，最终确定制造业-机械、
设备、仪表的折扣率29.93%作为本次评估的流动性折扣率。
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股权分置改革方式估算的各行业流动性折扣
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|-|-|-|-|-|-|
|序号|样本点分类行业|样本数量|缺少流通折扣率ξ1平均值|缺少流通折扣率ξ2平均值|缺少流通折扣率ξ3平均值|
||||（%）|（%）|（%）|
|1|采掘业|18|14|14.57|26.72|
|2|传播与文化产业|7|16.89|14.12|28.66|
|3|电力、煤气及水的生产和供应业|52|14.84|14.17|29.93|
|4|房地产业|46|17.89|15.2|30.26|
|5|建筑业|23|16.3|14.89|28.81|
|6|交通运输、仓储业|50|13.89|14.1|25.83|
|7|金融、保险业|11|10.65|16.68|25.6|
|8|农、林、牧、渔业|24|15.27|16.01|28.88|
|9|批发和零售贸易|63|18.28|13.26|29.2|
|10|社会服务业|30|14.94|14.55|27.34|
|11|信息技术业|60|17.47|13.21|28.29|
|12|制造业-电子|39|16.71|14.52|28.76|
|13|制造业-纺织、服装、皮毛|45|16.38|16.15|29.82|
|14|制造业-机械、设备、仪表|163|17.4|15.05|29.93|
|15|制造业-金属、非金属|92|16.35|14.86|28.77|
|16|制造业-木材、家具|3|15.63|8.77|22.89|
|17|制造业-其他制造业|13|16.94|12.44|28.13|
|18|制造业-石油、化学、塑胶、塑料|116|19.68|15.03|31.69|
|19|制造业-食品、饮料|46|14.83|14.77|27.44|
|20|制造业-医药、生物制品|65|16.6|13.57|27.92|
|21|制造业-造纸、印刷|19|21.93|13.53|32.43|
|22|综合类|51|18.22|13.16|29.18|
|23|全部整体|1,036|16.94|14.5|29|

8、溢余和非经营性资产的估算
溢余资产：企业无溢余资产。
非经营性资产和负债：
企业非经营性资产为67,309,644.58元，包括可供出售金融资产和长期股权投资，长期股权投资分别包括哈尔滨新智达自动化成套设备有限公司、北京科安
智博科技发展有限公司、珠海华翼智能科技有限公司、沈阳哈工大特种机器人有
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限公司、西安昂翼机器人科技有限公司、北京军立方机器人科技有限公司、哈工大机器人系统（佛山）有限公司、马鞍山哈工大特种机器人有限公司、天津哈工领盛机器人有限公司、上海圣尧智能科技有限公司和上海宝滨机器人自动化科技有限公司。
9、计算评估结果
根据上述各过程所得到的评估参数，可以计算被评估单位股东全部权益评估结果。
哈尔滨工大特种机器人有限公司与其控股子公司主营业务均为特种机器人制造、自动化装备及自动化生产线制造，故本次使用合并口径的财务数据进行计算，直接得出股东全部权益评估值。
基准日时的股东全部权益评估值=（被评估单位 2017年P/S×被评估单位 2017年营业收入+营运资金需求量调整）×（1-缺少流通折扣率）+溢余性、非经营性资产净值
=（6.29×117,334,460.56－540,475.10）×（1－29.93%）＋67,309,644.58=58,425.38万元（四舍五入到百位）
三、市场法评估结论
经采用市场法中的上市公司比较法对哈尔滨工大特种机器人有限公司的全部权益资本价值进行了评估，在评估基准日 2017年 12月 31日，哈尔滨工大特种机器人有限公司的全部权益价值为58,425.38万元。
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第五章评估结论及分析
一、评估结论
中瑞世联资产评估（北京）有限公司接受贵公司的委托，遵守法律、行政法规和资产评估准则的规定，坚持独立、客观、公正的原则，履行适当的资产评估程序，对哈尔滨工大特种机器人有限公司的股东全部权益在评估基准日的市场价值进行了评估。根据以上评估工作，得出如下评估结论：
（一）资产基础法评估结果
哈尔滨工大特种机器人有限公司评估基准日总资产账面价值 20,635.02万元，评估价值 21,616.12万元，评估增值 981.10万元，增值率4.75%；负债账面价值 15,320.25万元，评估价值 15,320.25万元，评估无增减值；股东全部权益账面价值 5,314.77万元，评估价值为 6,295.87万元，评估增值 981.10万元，增值率18.46%。具体详见资产评估结果汇总表：
资产评估结果汇总表
（资产基础法）
金额单位：人民币万元
|||||||||||||
|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|
|项 目||||账面价值||评估价值||增减值||增值率％||
|||||A||B||C=B-A||D=C/A×100||
|流动资产||1||13,517.21||14,047.94||530.73||3.93||
|非流动资产||2||7,118.74||7,569.11||450.37||6.33||
|其中：可供出售金融资产||3||91.00||784.74||693.74||762.35||
|长期股权投资||4||5,250.31||4,139.36||-1,110.35||-21.14||
|固定资产||5||98.73||121.61||22.88||23.17||
|无形资产||6||84.58||928.67||844.09||997.98||
|开发支出||7||1,572.12||1,572.12||-||-||
|递延所得税资产||8||36.43||36.43||-||-||
||资产总计||9||20,635.02||21,616.12||981.10||4.75|
|流动负债||10||15,320.25||15,320.25||-||-||
||负债总计||11||15,320.25||15,320.25||-|||
||股东全部权益||12||5,314.77||6,295.87||981.10||18.46|

经采用成本法对哈尔滨工大特种机器人有限公司的股东全部权益进行了评
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估，在评估基准日 2017年 12月 31日，哈尔滨工大特种机器人有限公司的股东全部权益价值为6,295.87万元，即人民币陆仟贰佰玖拾伍万捌仟柒佰圆整。
评估结果与账面值变动情况比较说明：
1、列入评估范围的总资产评估值比账面值增值981.10万元，增值率18.46%。
其增减值分析如下：
1）长期股权投资账面值 5,250.31万元，评估值 4,139.36万元，减值 1,110.35万元，减值率21.15%。减值原因为企业使用成本法对控股子公司进行核算，而评估值是对被投资单位的股东全部权益价值进行了评估，控股子公司部分盈利较小，大多有亏损，导致评估减值。
2）设备类账面值98.73万元，评估值121.61万元，增值22.88万元，增值率23.17%。
其中机器设备账面值 14.56万元，评估值 17.24万元，增值 2.68万元，增值率18.37%。增值主要是由于机器设备价格波动，以及部分设备状况较好，导致综合成新率较高造成的。电子设备类评估值58.57万元，评估值64.71万元，增值6.14万元，增值率10.47%，电子设备类资产评估增值的主要原因分析为：近年来电子设备市场价格下降较快，造成设备减值。
3）无形资产—其他无形资产账面值84.58万元，评估值929.60万元，增值845.02万元，增值率999.08%。增值的主要原因是：企业账外有部分专利对其纳入评估范围进行了评估，并且将使用本部无形资产生产销售产品的子公司收入与母公司收入合并计算，故造成评估增值。
2、总负债评估值与账面值相比无变动额。
（二）市场法评估结果
经采用市场法中的上市公司比较法对哈尔滨工大特种机器人有限公司的全部权益资本价值进行了评估，在评估基准日 2017年 12月 31日，哈尔滨工大特种机器人有限公司的全部权益价值为58,425.38万元，即人民币伍亿捌仟肆佰贰拾伍万叁仟捌佰圆整。市场法评估值比企业合并报表账面所有者权益 5,314.77万元增值53,110.61万元，增值率为999.30%。
（三）评估结论的选取
哈尔滨工大特种机器人有限公司的股东全部权益价值采用成本法评估结果为6,295.87万元，采用市场法评估结果为58,425.38万元，差异额为 52,129.51
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万元。两种评估方法差异的原因主要是：资产基础法评估是以资产的成本重置为价值标准，反映的是资产投入(购建成本)所耗费的社会必要劳动，这种购建成本通常将随着国民经济的变化而变化，对于本例，即随着资产投资价格水平的变化而变化；而市场法评估是以市场对资产的价值预期作为价值标准，这种价值预期往往会受到宏观经济、政府控制、行业的发展情况的影响。在如此两种不同价值标准前提下产生一定的差异应属正常。
由于企业收入大部分来自于销售专用智能化、自动化设备和专业应用软件，属于轻资产公司，其利润与企业资产量的相关性较弱，而专用智能化、自动化设备和专业应用软件市场是一个发展中的、为投资者所看好的市场，因此使企业的市场法预测结果高于成本法的评估结果；目前企业资产的重置成本无法完全反映企业价值。
综上所述，我们认为市场法评估结果能反映哈尔滨工大特种机器人有限公司的股东全部权益价值，因此以市场法的评估结果作为本次评估的最终结论。
哈尔滨工大特种机器人有限公司的全部权益价值为 58,425.38万元，即人民币伍亿捌仟肆佰贰拾伍万叁仟捌佰圆整。市场法评估值比企业合并报表账面所有者权益5,314.77万元增值53,110.61万元，增值率为999.30%。
二、控制权与流动性对评估对象价值的影响考虑
本次评估未考虑控股股权溢价和少数股权折价对评估对象价值的影响；报告使用者应当理解，股东部分权益价值并不必然等于股东全部权益价值与股权比例的乘积。
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评估说明附件
附件一、关于进行资产评估有关事项的说明
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