证券代码：300124 证券简称：汇川技术 公告编号：2016-059深圳市汇川技术股份有限公司
关于取得专利证书的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
深圳市汇川技术股份有限公司（以下简称“汇川技术”）及子公司苏州汇川技术有限公司（以下简称“苏州汇川”)、深圳市汇川控制技术有限公司（以下简称“汇川控制”）陆续取得国家知识产权局颁发的专利证书，具体情况如下：
||||||||||||||
|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|-|
|序号||||专利权保护||授权||||专利|||
|||专利名称||||||专 利 号||||专利权人|
|||||期限||公告日||||类型|||
|1|锥形电机停机控制系统及方法||2012.12.28-2032.12.27||2016.03.23||ZL201210585317.7||发明专利||苏州汇川汇川技术||
|2|增量编码器信号处理系统及方法||2011.12.29-2031.12.28||2016.03.23||ZL201110450939.4||发明专利||苏州汇川汇川技术||
|3|一种起重机的制动时序控制方法及变频器||2013.08.28-2033.08.27||2016.03.23||ZL201310381559.9||发明专利||苏州汇川||
|4|电动汽车 PCU 弱电供应系统||2012.06.13-2032.06.12||2016.03.23||ZL201210193776.0||发明专利||苏州汇川汇川技术||
|5|变频系统及给其内的高压变频器进行预充电的方法和装置||2013.12.24-2033.12.23||2016.03.23||ZL201310722172.5||发明专利||苏州汇川||
|6|光伏逆变器开机||2013.11.22-||2016.03.23||ZL201310598063.7||发明||汇川技术||

||||||||
|-|-|-|-|-|-|-|
||控制方法、装置及太阳能发电系统|2033.11.21|||专利||
|7|低压电动车的信息采集电路|2013.08.23-2033.08.22|2016.03.23|ZL201310373582.3|发明专利|汇川技术|
|8|一种电机转矩控制方法和系统|2013.06.28-2033.06.27|2016.03.23|ZL201310270038.6|发明专利|汇川技术苏州汇川|
|9|低压电动车驱动控制器及充电方法|2013.05.02-2033.05.01|2016.03.23|ZL201310158423.1|发明专利|汇川技术苏州汇川|
|10|PCBA 板测试系统及方法|2011.12.07-2031.12.06|2016.03.23|ZL201110403015.9|发明专利|汇川技术苏州汇川|
|11|电梯轿厢人员检测系统及方法|2014.01.09-2034.01.08|2016.04.20|ZL201410010569.6|发明专利|汇川技术|
|12|模拟量校准系统及方法|2013.12.17-2033.12.16|2016.04.20|ZL201310692164.0|发明专利|汇川控制|
|13|双井道电梯系统及控制方法|2013.05.10-2033.05.09|2016.04.20|ZL201310173448.9|发明专利|苏州汇川汇川技术|
|14|一种电动车的电池剩余电量的检测方法及装置|2013.11.22-2033.11.21|2016.04.20|ZL201310598086.8|发明专利|汇川技术|
|15|电梯一体化控制器烧录系统、方法及智能手机|2013.09.06-2033.09.05|2016.04.20|ZL201310403024.7|发明专利|苏州汇川汇川技术|
|16|施工电梯运行高度采集系统及方法|2014.01.09-2034.01.08|2016.04.20|ZL201410010676.9|发明专利|苏州汇川|
|17|电动汽车动力控制系统总成 EAM系统及方法|2012.10.31-2032.10.30|2016.04.20|ZL201210429358.7|发明专利|苏州汇川汇川技术|

||||||||
|-|-|-|-|-|-|-|
|18|光伏逆变器的开机控制方法和装置|2011.12.28-2031.12.27|2016.04.20|ZL201110448592.X|发明专利|汇川技术苏州汇川|
|19|编码器干扰控制系统及方法|2012.05.08-2032.05.05|2016.05.11|ZL201210140043.0|发明专利|苏州汇川汇川技术|
|20|光伏逆变器启动装置及方法|2013.04.12-2033.04.11|2016.05.25|ZL201310127754.9|发明专利|汇川技术苏州汇川|
|21|起重机防摇摆控制系统及方法|2014.09.30-2034.09.29|2016.06.08|ZL201410521923.1|发明专利|苏州汇川|
|22|一种变频器的端子连接结构|2015.10.30-2025.10.29|2016.03.23|ZL201520859103.3|实用新型|苏州汇川|
|23|小功率辅助电源|2015.11.12-2025.11.11|2016.03.23|ZL201520900659.2|实用新型|苏州汇川|
|24|电梯楼层显示装置|2015.11.12-2025.11.11|2016.03.23|ZL201520900657.3|实用新型|苏州汇川|
|25|防阻塞的新型散热器|2015.11.06-2025.11.05|2016.03.23|ZL201520914256.3|实用新型|汇川技术|
|26|基于母线电压检测的电机控制电路|2015.12.18-2025.12.17|2016.05.11|ZL201521065216.2|实用新型|苏州汇川|
|27|一种应用于大功率器件散热的新型结构散热器|2015.12.16-2025.12.15|2016.05.11|ZL201521053692.2|实用新型|苏州汇川|
|28|减速轴承（二）|2016.01.25-2026.01.24|2016.06.22|ZL201630025146.1|外观专利|汇川技术苏州汇川|
|29|纯电动货车电动机控制器|2015.11.20-2025.11.19|2016.04.20|ZL201530467139.2|外观专利|苏州汇川|
|30|中等功率逆变模块|2015.10.30-2025.10.29|2016.03.23|ZL201530426640.4|外观专利|苏州汇川|

||||||||
|-|-|-|-|-|-|-|
|31|手持操作器|2015.10.29-2025.10.28|2016.03.23|ZL201530423374.X|外观专利|苏州汇川|
|32|机柜外引键盘防水底座|2015.10.30-2025.10.29|2016.03.23|ZL201530426870.0|外观专利|苏州汇川|
|33|大功率逆变模块（一）|2015.10.30-2025.10.29|2016.03.23|ZL201530426709.3|外观专利|苏州汇川|
|34|大功率逆变模块（二）|2015.10.30-2025.10.29|2016.03.23|ZL201530426708.9|外观专利|苏州汇川|
|35|变频器控制模块通讯扩展卡|2015.10.30-2025.10.29|2016.03.23|ZL201530426913.5|外观专利|苏州汇川|
|36|变频器控制模块输入输出扩展卡|2015.10.30-2025.10.29|2016.03.23|ZL201530427062.6|外观专利|苏州汇川|
|37|变频器控制模块编码器扩展卡|2015.10.30-2025.10.29|2016.03.23|ZL201530427117.3|外观专利|苏州汇川|
|38|变频器|2015.10.29-2025.10.28|2016.03.23|ZL201530423458.3|外观专利|汇川技术|

锥形电机停机控制系统及方法，锥形电机通过变频器驱动转动，包括电流检测单元、驱动控制单元以及计时器单元。本发明可使锥形电机中的剩磁迅速衰减到不能阻碍其电磁抱闸装置的动作，能有效加快锥形电机停机时的快速抱闸响应，提升了电动葫芦使用安全性。
增量编码器信号处理系统及方法，用于将增量编码器的输出分辨率做放大处理；
包括第一计数器、偏差计算单元、脉冲周期计算单元、第二计数器以及脉冲输出单元，还提供了一种对应的方法。本发明根据增量编码器的A、B相输出信号，生成分辨率更高的脉冲信号，使得驱动器可以输出大于增量编码器本身分辨率的最大值的正交脉冲。
一种起重机的制动时序控制方法及变频器，起重机包括用于对起重机进行控制的变频器。本发明所提供的起重机的制动时序控制方法及变频器可以防止起重器在制动器打开和关闭时发生溜钩事故。
电动汽车 PCU弱电供电系统，包括蓄电池、常供电电路和非常供电电路。本发明
通过采用常供电电路和非常供电电路对 PCU提供常供电和非常供电两种供电方式，在
电动车开关断开时只对 VCU模块待机时需要工作的部分电路供电，进而确保电动汽车的唤醒，也最大程度地降低了待机功耗，解决了电动汽车汽车长时间储存的问题，极大的方便了用户使用，提升电动汽车硬性指标，且绿色环保。
变频系统及给其内的高压变频器进行预充电的方法和装置，预充电装置包括低压预充电单元、高压预充电单元、以及预充电控制单元；低压预充电单元连接在一低压交流电与辅助绕组之间；高压预充电单元连接在一高压交流电与原边绕组之间；预充电控制单元用于在预充电过程中，启动低压预充电单元利用低压交流电对辅助绕组进行预充电；预充电控制单元还用于当低压预充电单元进行预充电时，监测原边绕组通过电磁感应生成的原边电压，当原边电压达到预设的电压阈值时，启动高压预充电单元利用高压交流电对原边绕组进行预充电，并关闭低压预充电单元，直至原边绕组的电流稳定后完成预充电。本发明可避免高压上电瞬间对变频系统的冲击。
光伏逆变器开机控制方法、装置及太阳能发电系统，该方法包括：检测光伏电池的开路电压；若检测到的开路电压高于光伏逆变器的最大启动电压，则检测当前的环境温度；根据环境温度与光伏电池开路电压之间的关系确定所检测到的开路电压是否满足光伏逆变器的启动条件；若所检测到的开路电压满足光伏逆变器的启动条件，则在光伏电池的输出端连通至少一个负载以降低输出端电压，直至光伏电池的输出端电压不高于最大启动电压时启动光伏逆变器。本发明通过在因温度变化导致光伏电池开路电压过高时，主动降低开路电压的值，保证光伏逆变器正常开机工作。
低压电动车的信息采集电路，包括依次连接的数字信号处理单元、驱动单元和计算与显示单元。实施本发明的技术方案，无需采用传感器也可实现低压电动车的当前运行状态的实时显示，从而节省了传感器的设计成本。
一种电机转矩控制方法和系统，系统包括转速划分单元、转矩划分单元、电流指令值测量单元、二维表创建单元、计算单元和控制单元。本发明中，同时考虑到电机转速和输出转矩对电机转矩电流比系数的影响，实现在整个电机转速及输出转矩范围内较高的转矩控制精度。
低压电动车驱动控制器及充电方法，包括三相全桥逆变模块、数字信号处理单元、电网连接单元、电池连接单元及充电切换单元，还提供一种低压电动车充电方法。本发明以驱动控制器中的功率单元将外接交流电整流后为电池充电，可实现电池大电流快速充电，使充电时间大大缩短。
PCBA板测试系统及方法，包括控制端以及测试工装，还提供一种对应的测试方法。
本发明通过将烧录程序嵌入自动测试过程，使功能电路测试过程与烧录过程同步进行，不仅节约了测试工装，而且提高了效率。
电梯轿厢人员检测系统及方法，通过对电梯轿厢内原有的摄像头所采集的现场视频的图像帧，与背景图像比较确认轿厢内是否有人，无需增加额外的检测设备即可准确判断轿厢内是否有人。
模拟量校准系统及方法，包括参数存储单元、模式判断单元、第一校准单元以及第二校准单元，还提供一种对应的方法。本发明通过用户校准和出厂校准相结合，可兼顾出厂校准的准确性和用户校准的实用性。
双井道电梯系统及控制方法，包括控制器、主控制板、曳引机、导向轮及钢丝绳，控制器包括控制板以及驱动控制单元，还提供一种对应的控制方法。本发明通过将两个井道内的轿厢挂在钢丝绳的两端并通过一个控制器及一个曳引机来驱动两个轿厢的上下行，可显著降低双井道电梯系统的能耗及成本。
一种电动车的电池剩余电量的检测方法及装置，利用电机控制时必须检测的参数来检测电机处于工作状态时电池剩余电量，不仅克服了电压测量法无法检测工作状态时电池剩余电量的缺陷，又克服了电量累积法、积分法等需要增加额外的电流检测元件及硬件电路的缺陷，另外，本发明还具备较高的精度。
电梯一体化控制器烧录系统、方法及智能手机，包括后台服务器以及智能手机，仅需一部智能手机即可完成一体化控制器的程序烧录，节省了烧录的成本。
施工电梯运行高度采集系统及方法，包括计时器、高度计算单元，还提供一种对应的施工电梯运行高度采集方法。本发明通过变频器输出频率计算轿厢高度，无需增加外围设备即可实现轿厢高度数据采集，可显著降低施工电梯成本并减少故障点。
电动汽车动力控制系统总成EAM系统及方法，包括PCU现场终端以及后台服务器，还提供一种对应的方法。本发明由 PCU现场终端以及后台服务器分别根据即时数据以及历史数据进行两种类型的故障检测，可将传统的被动检修转变为积极主动的预防性维修。
光伏逆变器的开机控制方法和装置，通过自动搜寻该光伏逆变器的最优开机电压门限，既能避免反复启机，又能让系统在下次启动时能够尽快运行，从而提高系统的总发电量。
编码器干扰控制系统及方法，包括信号获取单元、第一判断单元、第一限幅单元及第二限幅单元，还提供一种对应的方法。本发明通过对编码器反馈信号进行抗干扰处理，排除反馈信号因环境干扰而出现的跳变，从而实现对电机的精确控制。
光伏逆变器启动装置及方法，包括软启动电路和开机控制模块，还提供一种光伏逆变器启动方法。实施本发明，可估算光伏电池阵列的输出功率，避免光伏逆变器不断尝试开关机。
起重机防摇摆控制系统及方法，包括偏移角监控单元、变频器控制单元。本发明通过控制变幅变频器的输出频率来消除载荷水平移动时的摇摆，不仅结构简单，而且调试方便。
一种变频器的端子连接结构，可实现输出端子的快速拆装，提高了现场维护的可靠性以及效率，且提高了变频器的美观性。
小功率辅助电源，包括控制芯片、变压器单元以及半桥整流单元。本实用新型通过控制芯片自身的开关管，无需MOSFET即可实现变压器单元原边电压控制，同时由于电路拓扑采用半桥控制方式，省去了RCD吸收电路，也降低了损耗。
电梯楼层显示装置，包括楼层显示板和电梯控制单元。本实用新型通过电梯控制单元控制排列成点阵的发光体发光并经由具有透光区的透光板过滤，可方便地实现不同的图形显示效果，满足不同用户对点阵图案的个性化需求。
防阻塞的新型散热器，包括基板、多个第一散热翅片和多个第二散热翅片。本实用新型通过改变散热翅片进风口侧的结构，使散热器冷却风道的进风口产生紊流，产生与进风方向不同方向的逆向风，从而降低毛絮及灰尘的附着能力。
基于母线电压检测的电机控制电路，利用两个电压采样电路采样母线电压，同时实现采样电压的实时比对，根据比对结果可判断出异常，及时触发驱动电路执行停机动作，且每个电压采样电路的隔离原理是不同的，避免了同类隔离原理的器件在相同的条件下触发失效的可能性，大幅提高了母线电压检测的可靠性，提高了电动汽车的可靠性和安全性。
一种应用于大功率器件散热的新型结构散热器，包括主基板、多块倾斜固定连接在主基板上的倾斜基板。本实用新型相对于传统散热器相比，能够有效利用产品空间，提升散热器的散热能力，缩小散热器体积，提升产品功率密度，降低散热成本，当器件功率继续升高时，散热器基板可以通过内嵌热管，进一步提升散热能力
上述专利的取得和应用，可提高生产效率，有利于公司发挥产品的自主知识产权优势，对公司开拓市场及推广产品会产生一定的积极影响，形成持续创新机制，保持技术的领先。
特此公告。
深圳市汇川技术股份有限公司
董事会
二〇一六年八月八日