DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 摘 要 该文以负载敏感技术为研究对象，系统的分析了阀前负载敏感技术和阀后负载敏感技术的差异性，为工程机械合理选择负载敏感技术形式提供了理论上的依据。 关键词 :负载敏感技术，阀前负载敏感技术，阀后负载敏感技术 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 前言 目前，负载敏感技术以其独特的高效、节能、高精度控制、尤其凭借复合动作协调控制优势，使其在工程机械液压系统中得到了长足的发展。 负载敏感技术工作原理：通过负载反馈技术，将负载所需的压力、流量与泵的压力、流量相匹配，以消除溢流损失，从而降低能耗，以达到最大程度提高系统效率的一种技术。它将变化的、最大的负载压力通过反馈油路反馈至变量泵，以控制变量泵输出的压力、流量与负载所需压力、流量相匹配；同时各执行机构的负载压力作用于各执行机构控制联的压力补偿器，以稳定、调节通过各工作联至执行机构的压力、流量。 负载敏感技术依据压力补偿阀在油路中位置的不同，可将负载敏感技术分为阀前补偿的负载敏感系统(Ls)和阀后补偿的负载独立流量分配系统(LUDV) [ 1 ] 。补偿阀位置设置的不同，从而导致系统的性能有一定的差异，合理选择合适且经济的负载敏感技术的控制方式已成为工程技术人员首要解决的问题。
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user: 2. 阀前补偿的负载敏感系统 阀前补偿是压力补偿阀设置在主阀节流口之前，通过负载反馈油路，使主阀节流口的负载压力作用于压力补偿阀弹簧腔，调整压力补偿阀的开度，以稳定通过压力补偿阀的流量及压力损失。具体调节方式如图1所示 [ 2 ] 。 图1. 阀前补偿负载敏感系统简图 由图1可知，各联压力补偿阀仅受各联负载的作用，不受其他联负载的影响，属于自控结构形式。对其分析如下： (1) Q 2 = C d A 2 2 ρ Δ P 2 (2) Δ P 1 = P a − P 1 (3) Δ P 2 = P b − P 2 (4) 由压力补偿阀受力分析可得(忽略摩擦力及液动力的影响)： P a = P 1 + Δ X 1 (5) P b = P 2 + Δ X 2 (6) 式中： Δ X 1 、 Δ X 2 ——由压力补偿阀弹簧腔弹簧所产生的压力 由(3)、(4)、(5)、(6)可得 Δ P 1 = Δ X 1 (7) Δ P 2 = Δ X 2 (8) 由(1)、(2)、(7)、(8)可知 Q 1 的流量仅与 A 1 、 Δ X 1 的大小相关， Q 2 的流量与 A 2 、 Δ X 2 的大小相关，各工作联的流量只与各联主阀芯节流口面积和压力补偿阀弹簧相关，不受外负载变化的影响，各工作联之间相互独立，互不影响。 2.1. 流量非饱和状态 非饱和：泵源所提供的流量满足各复合执行机构动作所需流量总和。即泵源所提供的流量能满足各执行机构协调动作。 在此工作状态下，各复合执行机构动作按照各执行机构所需流量进行提供，流量大小有各工作联主阀芯的节流面积 A 、以及各联压力补偿阀芯弹簧所提供的压力的 Δ X ( Δ P )决定。 2.2. 流量饱和状态 饱和：泵源所提供的流量已不能满足各复合执行机构动作所需流量总和。即泵源所提供的流量已不能满足各执行机构的复合协调动作。 在此工作状态下，因泵源所提供的流量不能满足各执行机构所需流量，导致泵源压力 P s 下降 [ 3 ] ；由于各工作联互不影响，相互独立，按图1所示其中一联进行分析： 当 P a − P 1 > Δ X 1 ，此工作联压力补偿阀处于有效状态，此联的流量仍然由主阀芯节流面积 A 1 、和压力补偿阀弹簧所提供的 Δ X 1 决定； 当 P a − P 1 < Δ X 1 ，此工作联压力补偿阀处于失效状态，此时作用于压力补偿阀两端的压差已不足以克服压力补偿阀弹簧腔的弹簧力，导致压力补偿阀处于完全开启状态，此状态下的工作联相当于两个节流阀相串联(压力补偿阀节流和主阀芯节流)，其工作联压差 Δ P = P s − P 1 ；此状态下 P 1 越大， Δ P 越小，节流面积是压力补偿阀节流和主阀芯节流面积的串联，其有效面积是一定值，这样就导致负载压力 P 1 越大，流量越小。 当 P a − P 1 = Δ X 1 ，此状态下，工作联处于临界状态，因外负载的不稳定性，此状态下的压差关系处于不稳定状态，可导致流量的不稳定，进而影响系统的稳定性，在工程机械液压系统中要避免这种现象。 由以上分析可知，当流量达到饱和状态时，泵源流量优先供应负载压力低的工作联，负载压力高的工作联因压力补偿阀功能失效，流量降低甚至无流量 [ 4 ] 。在流量饱和状态下，阀前敏感技术不具备对复合动作协调性能有严格要求的系统。
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user: 3. 阀后补偿的负载敏感系统 阀后补偿是压力补偿阀设置在主阀节流口之后，通过负载反馈油路，使最大负载压力作用于压力补偿阀弹簧腔(根据实际工况及性能要求，此处可不设置弹簧)，主阀芯阀后压力作用于压力补偿阀非弹簧端，压力补偿阀在最大负载压力和主阀芯阀后压力的共同作用下，使通过主阀芯的压差为恒值；其原理结果简图如图2所示 [ 2 ] 。 图2. 阀后补偿负载敏感系统简图 由图2可知，各联压力补偿阀弹簧腔均受最大负载压力的作用，属于主控结构形式(复合动作工作联的压力补偿阀均受最大负载压力的作用)；对工作联主阀芯流量及差压进行分析： Q 11 = C d A 1 2 ρ Δ P 1 (9) Q 22 = C d A 2 2 ρ Δ P 2 (10) Δ P 1 = P s − P a 1 (11) Δ P 2 = P s − P b 1 (12) 对压力补偿阀进行受力分析，在忽略摩擦力和液压动力的情况下可得： P a 1 = P m + P k (13) P b 1 = P m + P k (14) 式中： P m ——最大负载压力； P k ——压力补偿阀弹簧腔由弹簧所产生的压力(阀后补偿多路阀中压力补偿阀弹簧一样)。 由(13)、(14)可得： P a 1 = P b 1 (15) 由(11)、(12)、(15)可得： Δ P 1 = Δ P 2 (16) 由(9)、(10)、(16)式可知 Q 11 、 Q 22 的流量仅与主阀芯节流口面积相关。 3.1. 流量非饱和状态 此状态下，系统提供的流量完全满足各执行机构所需流量的总和，即 Q s > Q 11 + Q 22 ，系统多余流量经首联流量调节阀回油箱 [ 5 ] ；在流量非饱和状态下，各执行机构所需的流量 Q 11 、 Q 22 仅与阀芯的行程及阀芯节流槽的结构相关，各执行机构间不存在流量分配原则，流量按需供给且各执行机构间的流量不受外负载的影响。 在流量非饱和状态下，阀后补偿负载敏感系统和阀前补偿负载敏感系统的外在表现性能相一致，均能满足各执行机构性能要求且所需流量不受外负载的影响。 3.2. 流量饱和状态 此状态下，因复合动作执行机构的最大负载压力 P m 不变， P m 作用于压力补偿阀弹簧腔，由压力补偿阀受力平衡方程式可知： P a 1 = P b 1 ，其值为恒值且不受泵源流量状态的影响；因泵源所提供的流量不足以满足各执行机构所需流量的总和，导致泵源压力 P s 降低；由式(11)、(12)可知，泵源压力 P s 降低，可致主阀芯两端 Δ P 1 、 Δ P 2 降低，虽然 Δ P 1 、 Δ P 2 降低，但其压差变化量相等，即饱和状态下主阀芯两端的压差仍相等，由(8)、(9)式可知， Q 11 、 流量均按照主阀芯两端压差降低量变化，通过各执行联主阀芯的流量仍然只与主阀芯节流口的面积相关，可实现流量饱和状态下执行机构的协调动作。
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user: 4. 结论 1) 在流量非饱和状态下，无论单动作或复合动作，阀前负载敏感与阀后负载敏感技术均能满足其性能要求，从价格、可靠性、节能等方面考虑，建议采用阀前负载敏感技术。 2) 在流量饱和状态下，虽然有复合动作的需求，但对复合动作的协调性方面没有特殊要求或无要求，阀前负载敏感和阀后均能满足系统要求，建议采用阀前负载敏感技术。 3) 在流量饱和状态下，对复合动作的协调性有严格要求，在此工况下阀前敏感技术失效，只能采用阀后敏感技术。 在工程机械上，除(3)外，其他情况可根据实际情况合理选择负载敏感技术形式，充分利用各负载敏感技术形式的特点，以达到合理应用负载敏感技术的目的。
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user: 摘 要 本文以昆明医科大学药学专业认证的实施、申报药学一级学科博士学位授权点、药学一流专业建设、药学学科发展为脉络，论述了药学专业认证对药学一流专业建设的促进作用，以及药学专业认证对药学学科发展的启示。 关键词 :药学专业认证，一流专业建设，学科发展 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 药学专业认证是检验和保障药学本科人才培养质量，促进课程建设、专业建设、学科建设的重要手段 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] 。本文以昆明医科大学药学专业接受教育部高等学校药学类专业教学指导委员会开展的专业认证工作为例，论述了药学专业认证对提高人才培养质量指导作用的重要性，阐述了药学专业认证对药学一流本科专业建设、申报药学一级学科博士学位授权点、药学学科建设的启示和促进作用，以期为我国同类院校培养一流的药学类本科人才提供借鉴。
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user: 2. 药学专业认证对人才培养的指导作用 药学专业认证在教指委前期试点认证的基础上，建立起了一整套规范化的指标体系 [ 4 ] 。这一体系包含申请认证单位申请、专家组前期考察、现场进校考察、后期反馈书面意见等环节。认证指标体系包含保证标准和发展标准。发展标准体系是国内药学类人才培养的较高要求。 作为检验人才培养涉及全部环节的认证工作，学校、学院、专业高度重视，就该专业的人才培养质量标准涉及的全部课程及实践教学环节，在准备认证过程中予以了梳理。认证专家组成员不同的学历教育背景、工作环境、学科视野对该专业人才培养方案的认可、下一步修订意见建议，是该专业培养人才下一步发展的指南。 专家组现场考察环节中对学生理论知识点的考核，不仅针对学生的学习潜力、自学能力、思维能力、知识的掌握和应用能力、学科展示能力，也是对教师的专业业务能力的考核；是认证单位被动发现自身差距的机会。专家在限定时间内给出的理论考核知识内容是对被考核学生学习效果、现场汇报的检验，也是对教师的自身学识、专业领域的熟悉了解程度的反映，教师指导的效果影响着学生的展示水平和能力。学生现场汇报的态度、知识的融会贯通、表达能力、和专家的语言交流技巧、现场应变能力是展示学生个人素质、发展潜力以及培养人才质量的现场检验。这一环节反映了学生的学习能力，教师的引导、指导能力和水平。现场考核的内容倾向于考察学生的学习能力，综合性强，涉猎学科热点领域的最新成果，而不是简单地考察书本上学过的单一知识点，见表1。 专家组现场考察环节中对学生实验操作技能的考核检验了学生的实验基本技能、基础理论知识、知识应用能力，以及现场表现所体现的个人心理素质乃至整体素质，这也是人才培养目标最终能否达成的前提，见表1。 专家组对学校就该专业的经费投入、本科生可以使用的科研仪器设备、实践教学单位等资源的考察是对该专业所在院系、实践教学单位、学校基础保障条件的考核。其中对科研仪器设备、设施的考察， Table 1 Examples of theory and experimental skills to be checked for student 考核环节 考核内容 主要考核学科知识 运用知识能力评判 理论知识点考核 XXX在XX研究中的应用 药学，XX药学，XX技术，等 综合性强，具有较高挑战度 XXX的发现与XX 药理学，药剂学，药物化学，等 综合性强，具有较高挑战度 从XXX谈XX药物的XX 天然药物化学，药物化学，等 综合性较强 以XXX为例来说明药物XX选择的XX 药理学，药剂学，等 综合性较强 实验技能考核 药物不同XXX和不同XX对XX的影响 药理学，药剂学，等 具有一定综合性 XXX的XX纯化及其XX鉴定 药物分析，有机化学，分析化学 基本实验技能 XXX剂的制备 药剂学 基本实验技能 XXX的XX分析 药物分析 基本实验技能 表1. 理论和实验技能考核示例 促进了学院、学校在本科生教育资源分配上的再思考、再协调、再整合，为丰富、更新、改革实验内容提供了方向，在本科生实验教学中的综合性实验、创新性实验上明确了改革思路和路径。 教学质量监控体系是教学质量的监督和保障 [ 5 ] 。认证专家组对教务管理职能部门、教学质量监控部门主要负责人的访谈，客观上要求了相关职能部门提高对该专业的学科发展方向、目标定位、教育教学资源的配置给予更高层次的关注。该校教学质量监控部门在药学专业认证后的短时间内，实现了教与学评价系统上线，该系统将课程、授课教师、课程进度安排、实验课带教教师等网络教学信息替代了原有的纸质版文件。克服了原来纸质版文件上交管理部门，学生无法直接、全面接触以上信息的模式缺陷，学生可以随时对教师的授课效果做出评价，也有利于教师客观看待自己的教学成效和学生评教，以期不断提高自己的教育教学质量。这一系统的上线，也便于教研室/教学组、系、学院、学校随时把握教师上课进度，了解学生对该课程及授课教师的教学质量评价的反馈。 专家现场考察实践教学基地关注基地区位优势、医药工业优势、市场、品牌优势如何更好地转化为教育教学优势。作为该专业国家级实践教学基地的云南白药集团如何更好地发挥基地在一流药学本科人才培养过程中的潜能，以及在全省药学类专业的实践教学中的引领示范作用是值得深入思考、实践的课题。 专家组现场听课不仅了解了该专业学生的学风、教师的教风，也对教师的备课、授课、作业/实验报告批改质量等环节予以了把握。专家组查阅教学档案，检验了该专业的教学管理规范化程度，触发了该专业管理水平的提升、管理理念的更新。专家组查阅学生试卷，检验了学习成绩评定的标准，成绩构成，考试与教学内容的吻合程度，考试内容和课程质量标准的契合度。专家组对该专业往届毕业生毕业论文的检查，不仅督导了本科毕业实习的方案设计、目标达成、过程管理，而且以突出论文自身的研究价值和创新性为导向，要求过程管理要服务于毕业论文的质量保证和提高。 专家组与教学一线教师的访谈，了解了该专业的发展现状、潜力、困难和问题；促进了一线教师和教学管理服务人员对教学改革、师资培养、课程设置等关键问题的理解，有益于师资队伍的建设和发展。 专家组对该专业发展历程、改革创新的思路以及数据支撑或其他关心的问题，不仅检验了教学管理服务队伍，也是专业自身对整个专业发展优势和成绩的展现，积累经验的总结，以及对教学管理的整体性把握、历史沿革、现实发展、改革创新目标的梳理。
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user: 3. 药学专业认证对申报博士学位授权点的促进作用 认证准备工作梳理了历年来教师的业务工作成绩，以发表研究论文、教研教改论文、授权专利、出版教材和专著、承担各级各类科学研究任务、科研成果的转化和教学成果的集成等的核心内容是对该专业教师的具体要求，也是专业认证的考察内容，亦为申报药学一级学科博士学位授权点的关键要素 [ 6 ] 。 在准备专业认证的过程中完成的这些工作为申报博士点奠定了基础。专家组在整个认证过程中为专业发展把脉、为学科建设提供指导性的意见建议为专业、学科、学院、学校的发展提供了帮助，为专业认识自身差距、寻求发展新理念、探索专业和学科建设新路径，规划发展方向和目标，最终集成在申报博士学位授权点工作上体现出了前瞻性。 2017年昆明医科大学申报药学一级学科博士学位授权点，并于2018年正式获得批准。
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user: 4. 药学专业认证对建设一流本科专业的促进作用 2018年7月，药学专业获得学校一流本科专业建设立项，建设期3年，每年建设经费30万元。此部分建设经费独立于本科教学经费和学校对专业日常教学工作投入经费之外。 专业认证之后，该专业及时调整了实验课与理论课的设置比例，增加了经费投入，优化了师资力量配置，见表2。人才培养方案、课程质量标准的修订在专业认证后及时实施 [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] 。 Table 2 Theory and lab works adjusted in credit hour 时间节点 实验课时数 理论课时数 实验课与理论课课时比例 目前 658 1122 0.586 2015版人才培养方案 595 1140 0.522 2011版人才培养方案 554 1145 0.484 表2. 专业基础和专业课程理论课与实验课学时数调整明细 专家组对该专业提供的发展意见建议是该专业一流建设任务的重要内容。作为一流专业建设的建设目标及着力点，专业自身有考量，但作为地方性院校，其发展的理念、创新的思维模式、必然有地域经济社会发展的烙印。认证专家组来自于全国各地药学专业建设的领先院校，他们的发展定位、改革目标为该专业的一流建设提供了模板和参考。也为该专业积极申报省级一流专业建设项目奠定了基础。
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user: 5. 药学专业认证对药学学科建设的帮助和启示 药学专业认证工作中取得的成绩以及后续的整改工作，促进了该专业的发展，同时带动了该专业所在学院的药物制剂学、临床药学专业的建设。由于在三个专业的核心课程中药物化学、药物分析、药剂学、药理学等实验室共用，所以认证前后改善的药学专业学生实验室的实验条件也使药物制剂学、临床药学专业的学生受益，见表3。药物制剂学专业虚拟仿真实验平台个人电脑版于2017年上半年开始向学生开放使用，网络版正在开发。目前正在规划开设新专业。社会药学、生物与微生物制药作为二级学科的建设稳步推进。 Table 3 Equipments replenished after major accreditatio 时间节点 10万元以上设备(台/套) 总值(万元) 台/套数增加比例 金额增加比例 专业认证前 25 1133 ------ ------ 截止2018年9月 35 1706 40.0% 50.6% 表3. 专业认证后仪器设备增置情况 专业认证中教师展现出来的积极性、主动性持续在师资队伍建设中发挥作用。有两位老师在2017、2018年度教育部高等学校药学类专业教学指导委员会举办的青年教师教学能力大赛中获得特等奖，一位老师获得教指委实验教学改革大赛一等奖，有一位老师在学校举行的全英文教学比赛中获得一等奖的成绩。师资培养的力度、方法、举措有明显改观，人才引进力度、范围扩大。药学一级学科博士学位授权点、药学一级学科硕士学位授权点、药学硕士专业学位授权点建设成效凸显。 该专业涉及汉语授课的来自南亚、东南亚国家、港澳台的留学生，MBBS留学生的人才培养、教育理念、管理服务水平、文化传播等教育国际化水平得以提高。 结合专业培养人才的目标定位确立了该校培养的人才是创新型还是应用型人才 [ 10 ] 。人才培养要紧密结合云南省天然药物资源丰富的优势，适应云南省“云药”产业、生物医药和大健康产业发展所需加大应用型人才的培养力度。梳理了多年来在依托云南省优势生物资源所从事的研究开发工作业绩和云南省天然药物药理重点实验室设备优势，将科研优势转化为教育教学优势。及时调整了学院“十三五”发展规划目标和行动举措。为了建构十大育人体系和三全育人格局于2018年开始正式实施了本科生导师制 [ 11 ] 。 总之，药学专业的认证工作为药学一流专业建设、药学学科的建设和发展提供了重要的指导作用。以提高实践课和理论课比例为核心的课程建设是促进一流专业建设中人才培养实践能力提高的重要内容。以专业认证发展标准为牵引的专业建设为保障和提高药学专业本科人才培养质量提供了指南。
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user: 摘 要 科研设备是各高校重要的教育资源之一，但是高校科研设备的管理并没有得到应有的重视，如何提高科研设备使用效益成为高校科研设备建设与管理工作中的重要课题。通过调研高校科研设备使用情况的现状，从高校考核制度、科研设备开放性、科研设备维护维修与管理人员综合素质几方面分析了设备利用率低的原因，并提出了提高科研设备使用效益的措施。重点分析了在管理上引进“教授治学”的思想，注重推进网络化管理，实行“有偿使用设备”的制度，加强实验室管理人员和技术人员的队伍建设等。 关键词 :科研设备，设备管理，利用率，教授治学 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 科研设备是保障教学、进行科学研究的物质基础，是提高科研水平和开发先进技术的关键，同时在一定程度上反映了学校的教学质量、科研水平，锻炼了大学生的实践、科研能力，提高了综合素养。近年来，随着高校教学评估工作的开展，全国高校投入了大量的资金购买科研设备，使科研条件得到了极大改善 [ 1 ] ，但长期以来高校科研设备管理并没有得到应有的重视，由于各种原因，许多科研设备使用效益不高甚至常年闲置，极大的浪费了学校的教育及科研资源。提高科研设备的使用效益，减少设备的闲置和浪费，成为高校科研设备管理工作中的重要研究课题 [ 2 ] 。
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user: 2. 科研设备的使用现状及存在问题 近几年，国家加大了对科研设备的投资，国内对高校科研设备使用效益的关注越来越多，经过多年的改革、探索和发展，高校在科研设备管理方面取得了很大的进步。通过把分散在各个学院的科研仪器设备统一管理安排，大部分高校提出了建立“校级实验测试中心”的管理机制 [ 3 ] ，使科研设备的利用率得到了一定的提高。但是科研设备进行网络化综合管理是一项复杂的工程，涉及面广，各种情况更是纷繁复杂，在管理中的很多方面还不能适应新形势发展的要求 [ 4 ] ，而且目前高校科研设备的管理正处于探索阶段，虽然已经有了很大的进步，也采取了各种措施去提高科研设备使用率，但是管理思想陈旧、资产利用率低、存在流失风险等许多突出问题还没有得到应有的重视，主要表现在以下几点。 2.1. 不科学的考核制度 高校科研设备的购置通常是由各实验室或课题组根据需要进行申报，由于不科学的考核指标体系和考核办法，很多高校为了科研考核，贪大求全，不断地争资金、争项目，并将其用于高端高精密仪器设备的购置，以此进行缺乏内涵的外延扩张，期望科研水平在短期内有快速提高，而忽略了设备投入的长期经济效益。还有很多高校只关注科研设备的数量与等级，不管自己是否需要，互相攀比，只管购置，忽视使用，使科研设备的使用率大大降低。 有的科研设备购买回来后只用过一两次，使用过后常年闲置，导致放置多年陈旧老化，资产应有的效能没能发挥出来，大部分仪器设备仅仅为学校的教学和科研提供必要的条件保障与服务。虽然长期以来对设备管理的总要求是保值增值，但是由于不合理的考核体系，认为你的实物存在，便认定其价值也存在，它只看实物形态是否相对完整，并不考虑因为科学技术的快速发展所造成的技术性损耗和贬值，因此造成了设备利用率低。 2.2. 科研设备共享性差 现在的实验室还没有达到真正意义上的完全开放，部分高校只是在本校建立了科研设备网络化管理，把分散在各个学院的科研仪器设备集约式管理统筹安排，可以让各学院之间的设备进行共享，防止各二级学院搞“小而全”，使学校有限的资金花费分散 [ 3 ] 。但是这些是远远不够的，在高校之间，由于种种原因，他们按照各自规划进行投资建设，关于科研设备的实质共建是非常少的，在一定的区域内，由于科研设备的重复性带来的浪费是非常大的。 2.3. 设备管理人员热情不高 随着科研设备的对外开放，需要设备管理人员付出更多的时间和汗水去管理，但是实验室的制度不合理，导致管理员得不到重视、待遇不高，稳定性差，付出与回报不成正比，严重影响了实验人员的积极性。而且大多数的实验设备管理人员对部分科研设备的性能不了解，缺乏专业的知识，无法对科研设备进行有效管理，影响科研设备的充分利用率。 2.4. 设备仪器维护维修人员匮乏 科研设备使用寿命的长短也与设备是否会定期进行维护保养有关，大部分的高校只是在设备使用时才进行简单的保养，平常不用就闲置一边，间接造成科研设备使用率下降。近几年国家政策放宽，全国的高校不断增大自己的办学规模，在校生的人数越来越多，科研设备的使用频率变高，容易出现故障，大部分学生的操作不是很规范，在使用的过程中会对设备造成损害，而且有的大型科研设备的一个部件出现问题都会使整个设备无法运行，而本校没有专业的维修人员去修理，往往采取了委托外单位维修方式，由于缺乏相关制度导致由此造成的损失不能弥补，影响科研设备的使用寿命、带来价值不低的损失。很多大型科研设备都是从国外购买，设备损坏后没有专业技术人员维修，不得不请国外专家会诊，维修时间长，费用还高，使日常工作不能正常开展，影响科研设备的使用效益。
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user: 3. 提高高校科研设备使用效益的措施与方法 3.1. 将“教授治学”思想运用到设备管理方面 教授是一所高校学术成就的代表及智慧的象征。他们常年工作在教学和科研第一线，对教学、学术研究、学科发展的规律、人才梯队的建立等问题有更深入的了解和认识，他们掌握着高深知识、是教学与科研活动的主要承担者。成立教授委员会，让“教授治学”的思想在科研设备论证与使用等各阶段中发挥所长。1) 在设备论证阶段：教授委员会可以负责本校大型仪器的投资规划、布局、选购，或者同兄弟院校在一定的区域内购买合适数量的大型科研设备，协调大型仪器设备的互相利用和相互开放。由教授委员会负责论证，可有效避免由于专业知识的缺陷而对所申报的设备做出错误的论证与评价。各个院系或者课题组可向教授委员会中本专业教授申请需购买的仪器，由他们负责认证、申报，可以防止重复购置某设备，合理的利用经费，使其购来的设备真正有所需。2) 在设备使用阶段：各个专业的科研设备都是各专业的负责人统一安排，可将本科生和研究生的科研与教学统一规划，在使用科研设备时更具有灵活性，同时也可以提高教师的科研积极性，更深层的发掘的大型科研设备性能，间接提高科研设备使用效益。 3.2. 推进管理网络化，实行“有偿使用设备”的制度 在这个信息快速发展的时代，可以在高校之间建立科研设备网络化管理信息系统。可以在该平台上查到各个不同型号科研设备的使用情况，为在网上预约、报修、审批等提供方便、快捷、有力的平台，所有科研设备的相关信息均可通过该平台轻松查询。这些信息包括设备的使用状况、管理人员、机时安排、科研成果、放置地点等。有的科研设备只为研究某个科研项目而购置，该课题结束之后，设备就失去了使用价值，闲置起来 [ 5 ] ，有了这个平台，对于一些长时间闲置的设备，各高校之间进行调剂，提高闲置设备的利用率。 该系统应对社会人士、机构开放，实行“有偿使用设备”的制度，定价合理，可在网上查询各个仪器的使用情况、租借费用，网上交费，合理的进行分配。高校通过鼓励设备主动对外开放，不仅可以补充设备的维护维修费用，还可以扩展与业界的交流，拓展科研方向。此外，高校还可以建立一些校企合作，即可以让学生将自己所学融入到实践、扩展知识面，又能提高科研设备利用率。 3.3. 提升设备管理人员素质 实验管理人员的工资收入应该与科研设备使用情况挂钩，按科研设备利用率、完成率来确定奖金比例，并作为职务晋升的条件，调动管理人员的积极性。学校定期组织管理人员去集中培训，鼓励他们去学习更多的专业知识，提升专业素养，充分了解仪器的性能，提高科研设备利用率。对大型的科研设备配备专人去管理，防止使用人员的不恰当操作，并且对科研设备进行检查时要细致认真，及时报备损坏的仪器。 3.4. 加强实验室技术人员的队伍建设 实验技术人员应加强设备维修、操作技能等培训，对于大型高精尖的科研设备，可以聘任国外的维修专家，或者高校选择一些优秀的技术人员去国外有关部门培训。通过选拔招收一定数量的维修人员，定期对科研设备进行维护和保养，并及时对损坏的科研设备进行维修。加强科研设备的普及和培训，让使用人员掌握规范的仪器操作技能，可在使用科研设备过程中减缓仪器的毁坏，学校在购买科研设备时尽量选择同一厂家，方便售后服务维修。并建立一个纠错机制，在实践中不断摸索，实现循坏提高，如图1所示。 图1. 拟采用技术路线
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user: 4. 结论 综上所述，高校的科研设备管理工作是繁琐的，需要一个长期的过程，其重中之重是要提高科研设备使用效益，设备利用率的提高需要设备管理者和使用者共同努力。各高校应重视起来，统筹规划，推进网络化管理，使实验室资源达到最优化配置。把“教授治学”的思想运用到设备管理中，并在今后的工作实践中继续探索、总结，加强技术人员的队伍建设和设备维修维护制度，制定各项政策鼓励科研设备向社会开放，提高科研设备使用效益。
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user: 摘 要 通过分析当前嵌入式系统课程的传统教学弊端，探索了嵌入式系统课程创新教学的模式，通过把机器人平台及技术引入到教学内容中，建立了以机器人平台为基础的课程知识点的教学模式与方案，提升了嵌入式系统课程的教学质量与学生的学习兴趣，培养了学生的创新能力。 关键词 :嵌入式系统，教学改革，创新能力培养，机器人平台 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 当前，许多高校开设有嵌入式系统相关课程。然而，大多数学校仍以传统的教学模式、教学内容来培养学生，使得学生学不好、学不到相应的基础知识和动手技能，导致学生毕业动手能力差、科研创新能力弱 [ 1 ] ，相当一部分学生竟然不认可学校教育，而去选择技能培训机构去学习。因此，改革嵌入式系统课程相应的教学内容、教学模式、创新教学手段是我们迫切要解决的问题 [ 2 ] 。
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user: 2. 现状分析 结合近年来的教学及课程分析，传统的嵌入式系统课程的教学弊端主要有： 1) 课程设置不合理，很多前期基础课程未开或讲述的内容偏少，就开始学习要求更高的专业课。如：对于嵌入式系统课程而言，学生需要提前学习电路理论、模拟电子技术、数字电子技术、单片机、C或C++等课程；然而很多学生反映上述课程老师讲课内容少，实验基础未打好，这样，直接导致了后面嵌入式系统课程有些同学上课听不懂，实验不能动手，进而不听课 [ 3 ] 。 2) 通常情况下，实验一般由老师给出实验步骤、实验源代码等，学生只是进行相应的实验验证。导致学生做实验不认真，不积极锻炼实验动手能力，对实验只了解怎么做，却不知为什么这样做，理论与实践脱离。 3) 部分讲授嵌入式系统课程的老师由于缺乏项目经验或根本没做过相关课题，导致照本宣科，实验教学仍以最古老的GPIO、LED、键盘等最简单的内容讲授。因此，学生觉得没学到东西 [ 4 ] [ 5 ] 。 4) 课程考核部分往往以期末考试来检验学生的学习效果，对平时及中间学习过程基本未进行考核及检验。
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user: 3. 改革思路与方案 针对上述嵌入式系统的弊端分析，结合我们近几年的课程教学、人才培养、科学研究、学科建设等方面的经验，给出了嵌入式系统课程改革的基本思路。 3.1. 课程认知与导入 通过展示课题组多年的科研成果-巡线机器人平台、多机器人定位与通信平台，让学生对嵌入式系统课程有个基本了解。然后对巡线机器人平台进行结构、软硬件等方面进行展开讲述，并一一对应嵌入式系统课程涉及的章节及内容，使得学生对课程产生一定的兴趣。图1给出了基于巡线机器人平台和基于多机器人通信与定位平台的知识点与ARM9的对应关系。 3.2. 机器人平台的项目式教学 针对嵌入式系统课程的特点，课程的讲述主要分为嵌入式系统硬件基础和嵌入式系统软件基础(嵌入式操作系统和应用部分)。具体如下： 嵌入式系统硬件基础部分讲述ARM9 SC2440的基本知识:包括定时器、中断、AD、DA、SPI、PWM、IIC、LCD等基本知识。各个知识点应用ADS软件集成开发平台设计相应的项目课题进行单元巩固。我 图1. 机器人平台的知识点与ARM9的对应关系 们引入巡线机器人平台进行各单元知识点的实验实践。定时器的应用对应于巡线机器人距离计数测量；中断应用于巡线机器人外部避障；AD，DA应用于巡线机器人的外部环境信息(温度湿度)的检测；PWM应用于巡线机器人的电机控制及行走。 嵌入式系统软件系统部分讲述ucOS和Linux操作系统的应用。主要讲述知识点包括任务管理、任务之间通信、时间管理、操作系统移植等内容。 同样，我们应用巡线机器人平台来巩固软件部分的知识点实验实践。我们在ADS集成开发环境下选择ucOS操作系统，任务管理应用于巡线机器人的采集任务、图像处理任务、人机接口显示任务、电机控制任务等的创建，调度。任务间的通信对应于巡线机器人的上述几个任务间进行消息、队列、信号量的通信。时间管理对应于巡线机器人外部中断。特别地，操作系统的移植部分我们讲述ucOS及Linux在ARM9平台上的移植，主要通过bootloader的编写、文件系统选择、操作系统内核裁剪等进行讲授。基于巡线机器人的项目式教学结构如图2所示。 图2. 基于巡线机器人的项目式教学结构 3.3. 教师能力和学生创新能力的共同提升 在教师能力提升方面，针对部分课程教师工程实践能力薄弱，进行了以下改革和实践：一是制度化地定期安排专业教师到企业顶岗实践，参与企业的产品开发和生产过程；二是通过聘请企业技术人员担任兼职教师和在企业建立工程实践教育中心等，让企业技术人员参与培养过程。 在学生的创新能力培养上，由于机器人开发环境内容的丰富性，使得学生为了控制机器人完成特定任务，需要进行机器人内外环境参数的检测，通过各个内外传感器数值的设定来进行计算，并且通过编写程序来测试与评估这些变量。各学生团队通过编程、调试、计算、分析等过程分析这些检测结果，自觉或不自觉的培养了创造力所要求的思维技能。最终提升了学生们的创新思维和创业能力。
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user: 4. 课程考核 课程考核是检验学生学习效果的重要环节。我们课程成绩分为三部分：1) 平时成绩占15%，主要包括上课出勤率、平时作业完成情况等；2) 机器人项目成绩占35%，主要包括项目论文的撰写、项目代码的演示及回答相关代码知识点的情况、项目硬件设计原理及方法阐述、及项目答辩情况，最后根据项目小组成员分工及内部协调给予相应的分数。3) 期末闭卷测试成绩占50%，主要通过试卷检验学生的基本知识点的掌握情况。
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user: 5. 改革成效 通过两届学生的改革实施，我们取得了一些初步的成效：1) 提高了大部分学生的嵌入式系统课程学习的兴趣；2) 学生的课程成绩及动手能力有了较大提高；3) 在就业方面，有40%的学生选择嵌入式开发，先前的比例的10%以下；4) 师资队伍有所提高，原来教研室仅一人进行嵌入式课程教学，现在已经固定4名老师进行相关教学，老师的教学水平也有了大的进步。5) 学院开始重视嵌入式教学课程经费的投入，相关的单片机、电机、传感器、ARM11开发板、博创机器人教学设备等都已经采购并投入教学工作中。最终学生的创新创业能力得到了极大的提高。
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user: 6. 结语 通过分析嵌入式系统课程教学现状，给出了结合机器人项目教学的改革方案，阐述了课程考核的方法及课程改革的成效，提升了嵌入式系统课程的教学质量与学生的学习兴趣。
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user: 摘 要 基于近年来笔者线性代数教学方面的经验总结，本文首先阐述了线性代数教学的当前现状。随后在对线性代数本身的更深入理解的基础上，本文给出教材与教学方面的几点建议，其目的在于力主建立线性代数通俗易懂的形象，以发挥线性代数在大学教育中更重要的作用。 关键词 :线性代数，教学改革，大学教育 Copyright © 2018 by author and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 线性代数是数学的一个分支。它主要以矩阵以及向量空间来研究线性方程组与线性函数。线性代数几乎是所有数学领域的基础。它既是现代几何中直线、平面、旋转曲面的核心基础，也是分析中函数空间上最自然的起点。线性代数广泛应用于各科学与工程领域，在对许多自然现象如力场、电磁场的建模中起着关键性作用。在非线性领域，线性代数也通常扮演者不可或缺的角色。 在大学课程中，线性代数是国内外高校理工科学生必修的基础课程之一。现代线性代数的主要内容有矩阵、行列式、线性方程组、线性空间、二次型等。课程基本要求为使得学生通过对线性代数课程的学习，了解线性代数的基础理论，并能灵活运用线性代数的思想、方法与工具去解决学习或者实践中遇到的问题。
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user: 2. 线性代数教学的现状 当前中国社会迅猛发展，国内教育水平也跟着迅速提高。尽管多媒体教学在当今越来越被推崇，但是线性代数教学依然更多的采用的是“粉笔 + 黑板”、“课本 + 教案”这种对数学学习最有效的传统授课模式。线性代数发展到今天，其本身已经到了几乎完美的地步。在师资方面，我国也拥有众多备受学生喜爱的优秀线性代数教师。但是，更深刻理解线性代数以及改进线性代数教学依旧是当今重点研究课题。 2.1. 对线性代数发展史了解不深 总体来说，我国线性代数教学依旧处在应试教育阶段。教师与学生以某一本线性代数教材作为参考，按部就班，进行系统教学或学习。当前，我国市面上大多数的线性教材以线性代数发展史为主线编排内容，第一章通常讲行列式。历史上，行列式的引入确实远远早于矩阵。行列式于1693年莱布尼茨用于求解一般线性方程组，而矩阵的引入是在1848年 [ 1 ] 。基于此，把行列式排在第一章是无可厚非的。但是，20世纪线性代数进一步演化产生新的数学学科，即抽象代数。在这一体系中，行列式只是矩阵上运算的一种。因此，把行列式孤立出来只是单一的沿着历史发展轨迹，而在教学实践中，一开始就介绍行列式有诸多不便之处：首先，行列式的定义相对复杂；其次，求行列式值要用到诸多相关的性质，使得很多学生望而却步；再次，先了解行列式会导致很难让学生对它有正确的定位：要么认为行列式与矩阵相对没有多大联系，要么行列式与矩阵二者相混淆，即使后期再讲述矩阵运算时提到行列式，学生也很难突破之前的观念；最后，有些教材上举例说用行列式去解方程，很可能让学生觉得还不如初中的办法，由此产生观念偏差。 另外，大多数线性代数教材几乎不提及任何线性代数发展史，整本书都是定义定理或者计算，很少讲述定义的出处。在教学过程中，有些教师根据教材习惯性纯理论教学。因为没有介绍历史背景，教学内容往往显得很空洞，让学生很难正确的构建自己的知识体系。 2.2. 基础理论与实践操作不连贯 当今国内线性代数老师基本都具有很好的代数专业教育背景，其专业水平教线性代数一般来说是没问题的。因为教师本人的数学专业习惯，有时会侧重于讲解纯理论部分。当需要介绍新定义时，一般先给出定义，然后讲解性质，之后示范例子。对于非数学专业学生，教师的讲解通常是可以听懂的，但是当他们自己动手实践时，却总难免一筹莫展。据其原因，主要是因为基础理论与实践练习还有些不连贯。以行列式为例，为了求行列式值，需要一系列行列式的性质支撑。但是教材上，或者授课中很少用通俗直白的语言描述并且强调行列式的性质与相应的“操作方式”的细微不同。笔者在课堂实践时观察观察发现，这一点点细微的欠缺经常导致学生差之毫厘，谬以千里。 例如，行列式的性质中有一条为：将行列式某一行各元素同时乘以同一非零常数，再加到另一行对应的元素上，行列式的值不变 [ 2 ] 。在教学过程中，笔者发现学生最初很难真正明白这一性质的真正的目的是什么。 2.3. 对线性代数课程的认识不清 线性代数课程教学目标可以描述为：通过该课程的学习使学生获得线性代数的基本知识和基本理论，掌握必要的数学运算技能和利用数学软件进行线性代数复杂计算的能力。同时使学生在运用数学方法分析问题和解决问题包括解决实际问题的能力得到进一步的培养、训练和提高。为学生学习后继课程，数学知识的拓宽及考研提供必要的基础。为学生进行科学研究和实际工作提供了适用的数学方法和计算手段。 由此可见，线性代数的课程目标是相对具体可行的。在教学过程中，还是会遇到各种各样的问题，大体可以从以下三个角度来说：首先，社会在整体上对线性代数没有多少了解，由此对线性代数进行“妖魔化”，动辄开始对线性代数冠以“抽象难懂”之类的评价；其次，线性代数老师有时对教学内容的要求层次不明导致学生按照数学专业学生的学习模式进行，无形中给学生增加了不必要的负担；最后，学生自己有时习惯上沉浸在中学数学的学习模式上，对现代社会分工尚未建立明确的概念，一味的探究超出自己范围的问题，以至空耗自己的精力，不能顺利完成当前学习内容。
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user: 3. 线性代数教学改革建议 根据目前线性代数教学现状，笔者结合近年来在实践教学中的经验以及教学过程中学生的反馈信息，提出几点改革建议。 3.1. 在教学中处理好与线性代数发展史的关系 在线性代数教学中，要综合考虑线性代数发展史的作用。一方面，不拘泥于线性代数发展史。根据现代代数学理论体系，在教材内容编排或者教学安排上，可以由大学生都熟悉的线性方程或者线性方程 组出发，开篇介绍矩阵的起源以及定义。例如，由 { x 1 + 2 x 2 = 3 4 x 1 + 5 x 2 = 6 去掉未知数、运算符等号可以得到数表 1 2 3 4 5 6 ，称之为矩阵。为了表示它们是一个整体，一般用小括号或者中括号括起来，即 ( 1 2 3 4 5 6 ) 。 矩阵的出现可以说是数学家“偷懒”的结果。但是数学家“偷懒”是有境界的，他们能由此形成一套非常了不起的理论，这也是他们的高明之处。另外，多元化社会的今天，大学生早已熟知手机数字键盘、IP地址之类的矩阵，无非是他们并没有用“矩阵”这个数学名词而已。因此，开篇通过大家熟知的内容引入矩阵更容易引起共鸣，也能更有效规避学生的心理抵触情绪。 另一方面，根据需要适当介绍线性代数发展史。在矩阵的运算体系中，矩阵乘法定义经常引起人们的困惑，很难理解定义矩阵乘法为： ( a 11 a 12 … a 1 n a 21 a 22 ⋯ a 2 n ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ a m 1 a m 2 … a m n ) ( b 11 b 12 … b 1 s b 21 b 22 ⋯ b 2 s ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ b n 1 b n 2 … b n s ) = ( c 11 c 12 … c 1 s c 21 c 22 ⋯ c 2 s ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ c m 1 c m 2 … c m s ) ， 其中 c i j = ∑ k = 1 n a i k b k j = a i 1 b 1 j + ⋯ + a i n b n j = ( a i 1 a i 2 ⋯ a i n ) ( b 1 j b 2 j ⋮ b n j ) . 如果这里介绍一下矩阵的起源，矩阵乘法就显得顺理成章，即矩阵的乘法起源于线性方程组的矩阵化以及系数与未知元分离。例如 { x 1 + 2 x 2 = 3 4 x 1 + 5 x 2 = 6 → 矩 阵 形 式 ( x 1 + 2 x 2 4 x 1 + 5 x 2 ) = ( 3 6 ) → 系 数 与 未 知 元 分 离 ( 1 2 4 5 ) ( x 1 x 2 ) = ( 3 6 ) . 由此进一步，扩展到一般形式。在教学实践中，这里可以充分利用多媒体的优点，用动画演示未知元的分离过程，使学生过目不忘。再例如，关于矩阵的初等变换，如果从线性方程组引入，也能使学生印象深刻。 3.2. 基础理论要为实践操作服务 线性代数内容主要包含两个方面：基础理论与实际应用。通俗地讲，基础理论是“后台程序”，实践应用是“使用操作系统”。建立起理论基础之后，适当描述“后台程序”如何有效支持“操作系统”，再介绍“使用手册”以及“注意事项”，这一系列过程完整无缺平滑过度，才能让学生更容易有迹可循。例如，最典型的求行列式值，其整个过程基于行列式性质，形成的最初等操作方法可以简单陈述为：1) 提取公因子；2) 互换两行；3) 将某一行的倍数加到另一行上。其中注意事项为：互换两行时，行列式值变号。 线性代数最主要的研究对象和方法可以用八个字来概括：“空间为体，矩阵为用” [ 3 ] 。从矩阵的地位来看，我们也可以概括为“空间为体，矩阵为核”。一定程度上，空间可以看作是矩阵的“拆分变化组装”。科技发展到今天，线性代数上的绝大部分内容其实都可由计算机来实现。线性代数教学的主要任务是引导学生熟练掌握这些可以由计算机运行的具体操作，通过这些具体训练提高各方面的能力。基础理论在这过程中的作用是给学生以坚定、正确、可行的支持，而这种支持必需让学生真切感受到才能起作用。因此，在讲解基础理论的同时，一定要让学生明白基础理论在这一过程以何种方式支持实践操作。理论与应用上的细微差别，往往是导致学生认识不清的根源。 线性空间其实是为齐次线性方程组的解服务的。关于线性方程组理论，中学已经学习了其中“求解有唯一解的线性方程组”部分。对于一般情形，需要借助齐次线性方程组的一般解，由此导致了线性空间理论的产生，最终将求解线性方程组步骤形式化，详见 [ 2 ] 。 3.3. 建立线性代数通俗易懂的观念 通常人们认为线性代数很抽象，而“抽象”似乎就是难懂，就是脱离实际，就是莫名其妙。其实不然 [ 3 ] 。数学发现是艰苦的，但数学成果简单而直接。线性代数其实通俗易懂。线性代数的每一个定义或者定理都有其特定的历史原因，了解了它们的历史，也就不足为奇。我们要倡导与呼吁，以至整个社会对线性代数有更多的认识，让人们知道线性代数其实就在身边。线性代数课程可以说是初中数学加上一点点规则演化出来的理论体系。举个很简单的例子： ( 1 2 ) + ( 2 3 ) = ( 3 5 ) 无 非 是     1 + 2 = 3 ，   2 + 3 = 5. 因此只要上过初中数学就可以来学习线性代数，也就是说它的起点也很低，全国人们都可以学也可以学好。 从教师角度来看，线性代数是培养学生能力的无限空间。它以简单的数字，按照行与列排成数表，就这样的一个体系，对培养学生的数学素养，逻辑推理、抽象思维以及创新性思维等都具有重要的意义和作用 [ 4 ] 。 而从学生角度，要努力形成自己的观念。一方面，试着了解概念背后的历史，就会发现所有的知识其实是很具体的。它们并不是凭空产生，而是基于实践需要，形成理论后又返回去为解决实际问题服务。线性代数一直在我们生活中的方方面面，特别是矩阵几乎无处不在，而了解了矩阵就掌握了线性代数核心。另一方面，学生要对线性代数有正确的定位。学习线性代数的大多数人其实都不是数学专业的，所以要懂得分辨自己潜在的数学专业思维，把这些思维分离出来，这样才能轻装前行。
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user: 4. 结论 线性代数是大学中具有重要意义的一门数学课，是理工科的基础。因此，有必要对线性代数进行合理化与情景化。在教材内容方面，可以按照现代数学观点进行编排，同时适当添加相关的历史背景，从而构建更合理的知识体系；在课堂教学方面，分清基础理论与实践操作，做好理论与实践的平滑过渡；在社会观念方面，努力让线性代数脱下“抽象难懂”的帽子，尽最大可能转变观念，建立线性代数通俗易懂的形象，从而使理工科学生能够轻松快捷掌握线性代数，并在实践中发挥它超乎想象的作用。
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user: 摘 要 无线激光通信是指以激光为载体，在真空或者大气中传输数据的通信技术，在无线激光通信链路中，由于受到大气湍流的影响，通信接收端收到激光信号起伏不定，造成了误码的产生。链路设计中不采用纠错码很难保证低误码率的要求，因此在无线激光通信中，一般都采用纠错码。本文分析了几种常用的纠错码，在此基础上设计了一种RS码，并在实际的大气通信中加以应用，给出了不加纠错码和采用纠错码的试验结果，表明RS码能有效降低系统的误码率。 关键词 :无线激光通信，大气湍流，纠错码，RS码 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 无线激光通信技术是指利用激光束作为载波在自由空间直接进行语言、数据、图像等信息传输技术。自由空间包括大气信道和真空信道。在真空信道中，几乎不存在大气对通信链路的影响，而大气信道存在了大气散射、大气吸收、大气湍流等现象，对激光波段影响较大，特别是大气湍流，大气湍流造成了接收信号时强时弱，是无线激光通信中误码产生的主要因素，因此从无线激光通信技术发展的初期，人们就针对无线激光通信的通信链路设计中增加纠错码进行了研究。
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user: 2. 大气湍流对激光通信的影响 [ 1 ] 由于大气湍流影响，到达接收端的光束波前幅度及相位发生畸变，使光斑中心产生光漂移和扩散现象。对于较强湍流条件，甚至产生光斑破碎和光斑空洞现象。大气湍流散斑效应引起光斑空间分布变化，并将影响接收端接收探测器的效率。在弱湍流条件下，链路距离L、接收口径D、大气折射率结构常数 C n 2 对应关系满足以下公式： σ β 2 = 1.093 ⋅ L ⋅ C n 2 D 1 / 3 在无线激光通信系统，系统衍射极限角 θ d i v _ min = 2.44 λ D 所对应的最大分辨力为 R max _ s s = θ d i v _ min − 1 。由于受到大气层段到达角起伏湍流效应的影响，激光通信系统的最大分辨力将会降低为： R max _ s g = R max _ s s 1 + σ β 2 R max _ s s 2 由此可见，大气湍流散斑引起的分辨力下降将引起接收端信号光接收的功率，接收功率会影响到整个通信系统的误码率。 在无线激光通信中一般采用纠错码技术来降低无线激光通信产生的误码。
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user: 4. RS码在无线激光通信链路中的应用 通过对上述几种纠错码的分析，设计了一套无线激光通信设备，在链路中采用RS (255.239)码型，通信速率为256 kbps，通信距离3 km，进行了实际的试验，分别采用未加纠错码和增加纠错码两种体制，记录了实际的误码率。在实际的试验过程中，可以采用增加人为的误码，使系统产生需要的误码。结果如下： 从图4可以看出，RS码在小于10 −4 时，基本上可以完全进行纠错，而使系统的误码率基本上为0，上述试验排除了通信链路中光遮挡的情况。 图3. 不同帧长的性能比较 图4. 未加RS码与增加RS码误码率对比图
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user: 5. 结论 本文分析了大气湍流对激光通信的影响，并分析了几种常用的纠错码码型，重点分析了RS码的编码与解码过程，并在此基础上设计了一套无线激光通信端机，采用RS (255.239)码型，在误码率小于10 −4 时基本上可以把误码全部纠错，使误码率达到0。通过对实际的试验表明了RS码可以有效降低通信误码率。
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user: 摘 要 本文采用问卷调查法和故事评价法对400名大学生进行调查，探究公正敏感性和公正判断的关系、角色卷入对公正判断的影响以及角色卷入对公正敏感性和公正判断之间关系的影响，同时还关注公正敏感性和公正判断的人口学变量特征。结果表明：① 公正敏感性总分和公正判断总分显著正相关；② 不同角色卷入下公正判断存在显著差异，当个体作为得利者角色卷入时公正敏感性与公正判断显著正相关，旁观者、受害者、施害者角色卷入下两者不存在显著相关；③ 公正敏感性在性别、地域、家庭社会经济地位、城乡等人口学变量上差异显著，公正判断在学科和家庭社会经济地位上差异显著。 关键词 :公正敏感性，公正判断，家庭社会经济地位(SES)，角色卷入 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/