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user: 3. 过电压研究 3.1. 换流母线暂时过电压 持续时间在数个到数百个周波的过电压称为暂时过电压，出现在操作或故障发生后的数百毫秒内 [ 9 ]。换流母线上产生的暂时过电压主要有三种：甩负荷过电压、清除故障与换流变投入时分别引起的饱和过电压。 1) 甩负荷过电压 基于网络强度，换流站无功负荷发生较大变化时电压也会不同程度变化。甩负荷过电压即由于换流母线在无功负荷突然消失时电压急剧升高产生的过电压。换流器停运是导致甩负荷过电压的一个重要原因。如果过电压幅值高于电网运行规定的暂时过电压限值，就必须采取相应抑制措施。规定电网母线侧最高暂时过电压为最高运行电压的1.3倍，线路侧1.4倍。 2) 清除故障引起的饱和过电压 故障发生于换流母线及其近区时，电压会降低至零。故障期间与故障前换流变磁通水平保持相同，而换流母线电压会在故障清除时恢复，某相换流变电压与剩磁通相位不匹配时会产生偏磁性饱和而导致过电压。 3) 换流变投入时引起的饱和过电压 在低次谐波频率下，装设于换流站的滤波器及容性无功补偿设备与系统感性阻抗可能发生谐振而产生较高的综合阻抗值，致使变压器饱和引起的励磁涌流在交流母线上产生较高的谐波电压。基波与谐波电压相叠加会在交流母线上形成长时间饱和过电压，其持续时间可达数秒 [ 15 ]。 下文所提过电压及其抑制措施均针对直流送端换流母线上发生的甩负荷暂时过电压。 3.2. 直流送端孤岛运行过电压 交直流系统故障可能会在直流输电系统送端换流母线及近区产生过电压，送端孤岛运行时电网更为薄弱，会产生更加严重的安全稳定问题。直流输电系统突然发生换相失败、闭锁等故障后，其传输的有功功率会瞬降接近至零，且换流器在短时间内没有无功需求，直流过剩的无功功率会倒送至孤岛系统导致过电压现象 [ 16 ]。 目前，换流站交流侧过电压研究的主要方面是直流输电系统在换流母线及近区产生的甩负荷过电压。分别从直流输电系统和送端孤岛系统两方面分别分析直流送端孤岛过电压的发生机理。 3.2.1. 直流输电系统方面过电压机理分析 送端孤岛运行时，直流输电系统输送功率由于线路闭锁、发电机减负荷等故障突然减少会导致产生过电压现象 [ 9 ]。此时在换流母线上连接的过剩的滤波器切除前，换流母线可能承受过高的暂时过电压 [ 17 ]。送端孤岛运行示意图如图1所示。 图1. 送端孤岛运行示意图 送端整流器消耗无功Q d 与直流所传输的有功功率之间的关系 [ 18 ] 如下： Q d = P d tan φ (1) 由上式可以看出当直流所传输的有功功率下降时，整流器所消耗的无功功率随之下降 [ 19 ]。 故障前整流器所消耗的无功功率包括交流滤波器发出的无功功率Q F 以及与孤岛系统交换的无功功率Q S [ 20 ]，送端以孤岛系统向换流站提供无功为正方向，反之为负，孤岛系统与直流输电系统交换的无功功率满足下式： Q S = Q d − Q F (2) Q F = B c U b 2 (3) 式(3)中，B c 为交流滤波器等值电纳；U b 为送端换流母线电压。 直流输电系统故障及恢复过程中交流滤波器发出的无功功率和换流站吸收的无功功率存在一个暂态的变化过程，随之送端电网与直流输电系统交换的无功功率会大幅变化。由于故障直流输电系统传输功率迅速减小时，整流器所消耗的无功功率随之迅速减小，机械开关控制的滤波器组及无功补偿设备不能迅速断开，造成大量无功功率盈余，流向送端电网，使送端交流母线出现严重的过电压 [ 21 ]。孤岛系统与直流输电系统交换的无功功率的变化对应换流母线及送端电网电压出现波动 [ 22 ]。 影响甩负荷过电压大小和持续时间的因素有故障前换流站投入滤波器的容量、孤岛系统的短路容量、换流变饱和励磁特性、过电压的控制策略等 [ 16 ]。 3.2.2. 送端孤岛系统方面过电压机理分析 在交流侧分析由于故障使直流输电系统输送功率突然减少，相当于发电机减负荷。图1中送端孤岛为单机系统时，发电机电势如式4，发电机相量图如图2所示。 U ˙ S = U ˙ b + j I ˙ X (4) 图2. 发电机相量图 图1中，系统功率因数为cosφ，电力系统负荷一般呈感性，当与发电机相连时，对发电机起去磁作用。交流系统发生故障甩负荷时，P d + jQ d 消失，去磁反应随之消失。发电机惯性使得励磁绕组磁链不能突变，发电机电势在短时间内近似不变。甩负荷后电流I迅速减小近似为0，系统等值电抗(包括变压器电抗及发电机等值电抗)所产生的压降迅速降低，因此交流母线电压迅速上升并接近发电机电势，即 U ˙ b ≈ U ˙ S ，产生严重的过电压 [ 23 ]。 3.3. 直流孤岛运行过电压抑制措施 3.3.1. 直流输电系统侧抑制 在直流侧对暂时过电压进行抑制，目前的抑制策略有以下几类： 1) 直流控制相关策略 a) 增大关断角 直流输电系统处于恒定状态运行时关断角γ在17˚~35˚。发生换相失败故障期间，直流电压降低直流电流增大。换流站所消耗的无功功率与关断角的大小正相关，随着关断角γ的增大换流站所消耗的无功功率随之增大 [ 6 ]，从而抑制过电压的产生。但是当关断角调节太小时会造成换相困难 [ 7 ]。 在保持近区直流功率恒定的情况下，交流电网的电压升高时，文献 [ 8 ] 提出了一种增加近区健全直流输电系统逆变侧关断角的策略来抑制过电压。根据直流输电系统的准稳态模型可以得知，当直流输电系统的一极发生故障时，输送功率大幅较少。通过控制使健全极输送的功率维持恒定，并且将逆变侧关断角γ增大，健全极消耗的无功功率将在短时内大幅提升，从而对送端弱交流电网过电压产生良好的抑制效果 [ 10 ]。 b) QPC 在直流输电系统运行中，如果必须运行在单极最小功率方式下，系统的无功条件又达到设计中考虑的最恶劣情况，则可以通过增加换流器触发角的方式，强迫换流器多吸收无功，从而达到换流站无功平衡的目的。此称为换流器无功功率控制QPC [ 11 ]。 当采取QPC控制时，必须同时通过PI调节器来保持触发角角度在一定范围内，即受α max 、和α min 的限制。其好处是可保持直流电压尽可能高、直流电流和功率损耗尽可能小的同时角度不至于太大。 当换流器运行在大触发角时，直流输电系统的设备承受的压力增大、额外损耗增加、谐波分量大，因此不希望换流器长期在大触发角下运行。在实际工程中，通常采用投切滤波器组和QPC控制相结合的方法，以达到良好的调节效果。 c) 调节低压限流环节参数 直流输电系统的整流侧与逆变侧通常装设低压限流环节VDCOL，它在系统故障导致直流电压降低时对主控制输出的直流电流进行限幅 [ 9 ]。通过优化整流/逆变侧VDCOL的参数(如启动/退出电压、最大/最小电流指令)，增大/减小直流电流指令限值，以改变孤岛系统与直流输电系统间的无功功率交换 [ 24 ]，达到限制过电压的目的。 直流双极保护闭锁时，先降直流电流定值后快速移相的保护闭锁逻辑可大幅降低暂时过电压水平；直流双极紧急停运(ESOF)时，适当减缓移相速度能在一定程度上抑制暂时过电压水平 [ 7 ]。此外，还有在换流站进行无功功率控制等 [ 21 ] 附加直流控制策略。 利用直流输电系统自身控制调节能力来调节电网稳定具有快速、安全、经济的特点。但是当直流输电系统退出运行时，与直流输电系统控制有关的过电压抑制策略将无法起作用。 2) 无功补偿设备 a) 调相机 调相机接在直流输电系统送端用于提供短路容量，抑制过电压升幅 [ 25 ]。调相机的实质是空载运行的同步电机，主要用于改善功率因数，调节系统无功功率 [ 26 ]。调相机通过改变励磁电流的大小来改变运行状态，过励时向系统发出感性无功来抬高电压，欠励时吸收感性无功以降低电压，一直处于投运状态。在换流母线上接入调相机来平衡故障时滤波器所发出过剩的无功来抑制暂时过电压。调相机的无功输出受系统电压影响小，并具有短时的强励能力， 高/低压穿越能力强 [ 27 ]。但其调节速度慢，需要1~2秒达到峰值，对暂时过电压抑制效果不明显。并且运维费用和损耗费用高，经济性较差，配套设备繁多且维护不方便。 b) 静态无功补偿装置 静态无功补偿装置可在直流送端孤岛运行时，提高电压稳定水平，抑制暂时过电压 [ 12 ]。在保持原有定电压输出的基础上，SVC收到滤波器投切的信号后立即增加或减小TCR的触发角，这样就能直接预判滤波器投切产生的电压波动，从而快速做出相应，改变系统无功。单极闭锁时为避免母线电压过高就会切除滤波器，如果在此时启动SVC协调动作就会增加无功出力，进一步升高换流母线电压。此外，SVC的无功特性受系统电压水平影响大，并且会产生一定量的谐波 [ 28 ]。 静态无功补偿装置可与滤波器组协调控制，即在收到滤波器投切信号后保持原有定电压输出并调节TCR触发角来预判滤波器投切引起的电压波动，做出快速响应 [ 29 ]。该方法只适用于小范围电压波动，对过电压则会带来相反的效果。SVC与STATCOM受系统电压影响较大，SVC占地面积大，但静态投资、运维损耗费用较低。 c) 投切策略 弱交流系统下换流站滤波器组在投切瞬间对交流母线造成的无功冲击以及带来的电压扰动问题不可忽视 [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ]。不考虑波形等其他因素条件下，减少稳态时滤波器组投入可以从源头抑制暂时过电压。但是直流输送功率与所投滤波器容量密切相关，为保证直流输电的安全稳定运行就必须配备与直流容量相匹配的滤波器组来避免谐波不稳定。 直流输电系统常采用延时投切策略来解决过电压问题。云广直流保护系统在收到闭锁信号后立即速跳大组滤波器，并延时切换流变 [ 9 ]。金中直流送端孤岛运行时，发生双极ESOF后通过快速(100 ms内)切除交流滤波器降低暂时过电压水平。 3) 换流变饱和特性 在直流输电系统双极闭锁后可不立即切除换流变，可利用换流变的饱和特性来限制过电压 [ 30 ]。由于甩负荷引起的暂时过电压在送端孤岛方式下的弱送端交流系统表现更为突出 [ 16 ]。本质上，该过电压问题由无功盈余引起。而换流变在过电压的作用下使其铁心饱和，励磁电感减小从而导致励磁电流增大，进而消耗的无功功率增多 [ 31 ]，对过电压起一定的抑制作用。 利用换流变的饱和特性抑制过电压对直流输电系统紧急闭锁情况可行并在云广直流工程中得到了应用，但对直流输电系统ESOF则不太可行 [ 9 ]。ESOF故障大多由阀厅内设备故障以及换流变故障引起，为了保护这些设备的安全，无法采用延迟切除换流变来限制过电压水平。 3.3.2. 孤岛系统侧抑制 1) 发电机励磁调节 现有直流送端孤岛过电压控制主要集中在换流站侧，没有充分发挥发电机的电压控制能力 [ 32 ]。可以通过发电机调整孤岛送端电压。 通过发电机调压是电力系统最基本的调压方式。通过控制励磁调节器的励磁电流，励磁电压来实现，即调整励磁控制器的整定值。发电机的无功出力与机端电压成正相关关系。通过改变励磁电流，励磁电压的调节方式可以实现发电机从迟相运行到进相运行的转变 [ 11 ]。文献 [ 7 ] 提出在直流输电系统发出ESOF命令的同时向机组发送降励磁电压参考值命令，加快发电机内电势下降速率，则能在一定程度上降低换流变切除后的暂时过电压峰值。 在实际运行中，发电机减励磁措施对过电压的抑制效果受通信延时和励磁系统响应速度影响很大，仿真效果能否应用于工程还需检验 [ 7 ]。 3.3.3. 过电压抑制措施的对比分析 对上文研究的直流孤岛运行过电压抑制措施从响应速度、抑制效果及主要缺点等方面进行对比分析，如表2所示。 Table 2 Comparison of overvoltage suppression measures of DC sending end during island operatio 抑制措施 具体方法 调节速度 过电压抑制效果 主要缺点 增大关断角 快(ms级) 良好 太小造成换相困难 直流控制相关策略 QPC 快(ms级) 一般，通常滤波器组投切相结合 直流设备承受压力增大、额外损耗增加、 调节VDCOL参数 快(ms级) 良好 经济性较差，配套设备繁多且维护不方便 调相机 慢(s级) 不明显 投入运行速度慢 无功补偿设备 静态无功补偿装置 较快(ms级) 只适用于小范围电压波动 无功特性受系统电压水平影响大 投切策略 慢(s级) 不明显 机械开关动作慢 换流变饱和特性 / 较慢(s级) 一般，直流ESOF不适用 对换流变的配合要求高、损耗大 发电机励磁调节 / 快(ms级) 一般，工程应用还需检验 受通信延时和励磁系统响应速度影响很大 表2. 直流送端孤岛运行过电压抑制措施对比 对直流孤岛运行过电压的各种抑制措施对比分析可知，利用控制系统提出相关附加策略速度最快，并有着良好的效果，但是也有各自无法避免的缺陷。部分抑制措施有自己的适用条件，脱离适用范围则无法发挥抑制效果。