DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 摘 要 SF 6 断路器是电力系统中的重要开断设备，断路器的稳定性与可靠性事关电力系统的安全运行。但是SF 6 电弧是电场、磁场、温度场以及气流场等多场耦合互相影响不断变化的复杂过程，因此虽然国内外已有很多研究者对SF 6 电弧进行了多方位的研究，但是已有的研究都是建立在假设和实验室设定的条件下的。本文基于国内外研究者对SF 6 的研究现状以及方向进行了整理归纳，介绍了SF 6 研究中宏观和微观模型，并对SF 6 电弧的未来研究方向以及亟待解决的问题进行了探讨。 关键词 :SF 6 ，电弧，宏观模型，微观模型
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user: 1. 引言 随着我国经济与工业的不断发展，电力工业在国民经济中所扮演的角色越来越重要，确保电力系统的安全稳定运行事关国计民生。为了满足我国持续增长的用电需求量，增大输电容量，提升电压等级，发展新型输变电装备以及特高压电网就变得尤为迫切。我国于上个世纪七十年代对超高压等级下的输电情况开始进行研究，并在西北地区建设了750 kV电压等级的输变电示范工程。根据我国在电力系统领域的布局，我国已经形成了“三纵三横”的特高压输电系统，横跨华北、华中以及华东地区。这些重大基础电力工程为解决我国用电发电不均做出了重要贡献，但是同时也对我国的电力系统的安全稳定运行提出了极大的考验。电力系统中大量使用的断路器，可以切断线路正常运行时的负荷电流，也可以在线路短路时自动切断故障短路电流。因此断路器对电力系统的安全运行起着尤为重要的作用，在发电厂、变电站以及输电线路上应用十分广泛。 断路器诞生于上个世纪五十年代，经过六十多年来的不断发展，断路器在电力系统中已经广泛应用，起着保护和控制的重要作用。由于断路器在电力系统中扮演者举足轻重的角色，因此对于断路器工作的可靠性和稳定性的要求越来越苛刻，而如今在我国大量使用的SF 6 断路器也成为众多研究者的研究热门对象，其中SF 6 断路器的电弧又是其中的研究热点。SF 6 电弧事关SF 6 断路器能否成功开断故障电流，是一个SF 6 介质由绝缘状态变为导电状态再恢复绝缘的过程。进行SF 6 电弧的研究，对于提高SF 6 断路器的开关能力与开断稳定性进而对国家电力系统的安全稳定可靠运行都具有重要意义。 本文主要就国内外关于SF 6 电弧的研究现状以及存在的问题进行了研究总结并对SF 6 电弧研究以及SF 6 断路器的未来发展研究方向提出了展望。
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user: 2. SF 6 电弧国内外研究现状 SF 6 断路器在开端过程中产生的电弧从微观角度出发，其是大粒子的电离和消电离过程。电弧燃烧时伴随着发光、发热等现象。从宏观角度出发，电弧是气体绝缘介质在高压下形成的导电通道，是会动态变化的热流。SF 6 断路器中的电弧是物理化学现象兼有的复杂复合过程。这也使得国内外对电弧的研究仍局限在参数的求取与电弧能量的传递过程。 2.1. 微观参数研究 由于电弧的温度高，状态不稳定等因素限制，目前的研究水平以及研究设备还无法就实际电弧的各种参数进行有效测量，因此研究者主要是以理论计算和分析为主。又由于断路器的短路开断性能是一个十分重要的参数，因此关于断路器电弧的研究中热力学平衡态、SF 6 电弧及混合气体或介质形成电弧时的粒子组成、热力学属性、各种输运参数和介质强度以及辐射系数的分析计算也是研究者重点关注的领域。 Frost [ 1 ] 等人将电弧弧柱看做是一个等离子体发生器，在他们的研究中，他们认为通道内的电弧的温度是不变的，能量沿着弧道传递并且不考虑能量沿着径向的消散过程，即将电弧简化为一维空间内的现象。Cowley [ 2 ] 等人也将电弧简化为一维情况进行了分析研究，提出了边界层积分法计算电弧的输运参数。Chervy [ 3 ] 等人在温度300 K至30，000 K，气压从标准大气压至10个大气压力的范围内研究了SF 6 和金属铜蒸汽混合气体的电弧情况。他们的研究发现混合气体中金属铜的含量对混合气体电弧的电导率有极大的影响，当SF 6 和金属铜蒸汽电弧中金属铜的含量增大时，电弧的电导率也会随之增大。由于电力系统中的断路器中电极材料含有金属钨，因此钨对SF 6 的影响也需要进行相应研究，Chervy [ 4 ] 等人研究了SF 6 气体中混入金属钨蒸汽后电弧的参数变化情况。他们的研究结果发现当SF 6 气体中混入的金属钨蒸汽的含量在10%以内时，混合气体的电弧的各种物性中仅有电导率会发生改变，也就是说低含量的金属钨仅对电弧的电导率有影响，对其他参数的影响可以忽略不计。Paul [ 5 ] 等人对SF 6 和PTFE形成的电弧进行了研究，他们使用的是SF 6 和烧蚀的PTFE蒸汽，研究中实验人员在SF 6 和烧蚀PTFE蒸汽中添加了Al 2 O 3 和BN，并求取了该种情况下的电弧特征参数，结果发现没有添加Al 2 O 3 的电弧的电导率小于添加了Al 2 O 3 的电弧的电导率，而电弧中是否含有BN对于电弧的电导率影响不大，都含有BN的电弧中不同含量的BN对电弧的电导率的影响也不大。上述研究者的研究都是仿真分析与理论计算，Hertz [ 6 ] 等人与Dayal等人则对SF 6 电弧的各种物性参数进行了实验测量研究。他们利用电弧电特性测量手段和光谱测量方法邱曲乐SF 6 电弧的热导率和电导率。Hertz等人的研究结果表明SF 6 气体的强夕熄弧能力和SF 6 气体在11，000 K温度以下的能量运输机理有关。Dayal等人的实验则是测量了壁稳电弧，这也是第一次有研究者通过实验手段对电压与热导率的关系以及SF 6 的辐射重吸收效应进行了研究。他们的研究表明，SF 6 之所以具有较高的能量耗散率和SF 6 电弧的辐射运输机理以及湍流冷却作用有极大关系，二者共同作用才使得SF 6 具有了较高的能量耗散率。 Lowke [ 7 ] 等人对电弧的辐射现象进行了详细研究，他们主要研究了SF 6 高温区域的净辐射，即等温球中辐射与吸收能量之间的差值，他们通过对净辐射的研究得到了一定点护半径下净辐射系数和温度的关系。该种研究方法的局限在于该定量关系只对电弧核心的高温区域有效，因为这种方法没有考虑在电弧边缘的能量重吸收现象。不过对于高温区域的研究，他们的定量关系确实能简便高效的计算出辐射量。Gleizes [ 8 ] 等人对SF 6 与金属铜蒸汽的混合气体中电弧的净辐射系数进行了计算，研究表明，由于在电弧和冷气体的交界层处能量会发生重吸收现象，因此混合气体中的电弧的净辐射系数会随着电弧半径的增大而减小。他们的研究还发现SF 6 气体混入金属铜蒸汽后，在大电流阶段电弧的辐射会对温度产生较大影响，而在小电流阶段主要影响的是电弧的电导率。对于SF 6 与N 2 混合气体中的电弧净辐射系数Gleizes等人也进行了计算，计算结果显示共振线谱与连续谱在净辐射中有同样重要的分量，相比于氟谱线和硫谱线，氮谱线更容易被吸收。SF 6 在低温时的辐射高于N 2 ，但是当温度达到12，000 K后，由于发射率以及线谱的拓宽效应的作用，混合气体中电弧的净辐射会与SF 6 和N2气体的混合比例失去原有的一致性。 2.2. 宏观模型研究 电弧理论模型和计算流体理论使通过数值计算方法获得电弧的相关特性成为可能，电弧的实验测量也可以通过数值模拟仿真得以完善。就目前国内外电弧数值计算和数值仿真的研究成果来看，国内外学者基本都是将局域平衡态设为前提，并以磁流体动力学方法为基础对电弧进行数值计算仿真。 电弧宏观模型是将电弧等效成为一个阻值可变的电阻，用非线性微分方程对该“可变电阻”进行描述。国内外对于电弧宏观描述的数学模型主要有两类，一类是物理数学模型，另一类是黑盒模型。物理数学模型是对电弧的各个物理参数进行数值计算。虽然通过数学推导可以得到待求解的参数值，但是计算量及推导过程十分复杂。黑盒模型顾名思义是把电弧当做一个“黑盒”对待，通过改变电弧的外部特性研究电弧内部参数的变化规律进而得到一般结论，这种模型计算量小，推导也不复杂，但是由其定义可知该模型下对电弧的研究需要大量实验数据的支持。 Fang [ 9 ] 等人就SF 6 高压断路器的热开断能力进行了评估研究，他们以普朗特混合长度湍流模型为基础，就SF 6 电弧在喷口处电流过零前和过零后的动态特性进行了研究分析。理论计算和实测值都显示电流零区的喷口电弧呈现湍流状态。Zhang [ 10 ] 等人对高压断路器中的气吹效应和烧蚀过压现象进行了研究，他们分析了断路器喷口处PTFE材料烧蚀变为蒸汽混入SF 6 气体电弧的过程，分析结果表明，断路器压力增强主要是由于PTFE材料烧蚀后产生的蒸汽会携带能量进入气体膨胀室内，研究人员在进行数值计算时使用SF 6 和PTFE混合气体的电弧参数得到的结果与实验测量得到的结果也基本相同，这也证明PTFE材料烧蚀后产生的蒸汽确实混入了SF 6 电弧中。MTC Fang [ 11 ] 对重吸收过程提出使用一种半经验公式计算模型进行估计计算。该模型将电弧弧柱高温区域(T > 0.83 Tmax)认定为净辐射区辐射热再吸收区域的范围则为T < 0.83 Tmax到T = 4000 K。这种模型认为辐射热再吸收区域将会吸收80%的辐射能量。与该模型类似的还有两类模型，即P1辐射模型和局部特征模型。P1辐射模型中一般认为吸收系数是一个定值，可以理解为仅和电弧的组份和温度有关。局部特征模型中可以对频率直接进行积分运算，因为在该模型中输运方程的目前点和积分点是线性关系。 2.3. SF 6 电弧国内研究进展 国内对电弧研究较多的有西安交通大学、沈阳工业大学以及上海交通大学等科研院所，最初对电弧的研究可以追溯至20世纪80年代。1996年王其平等人在对SF 6 灭弧室的全面数值研究的基础上，建立了基于二维流体动力学的电弧喷口模型。2000年，张俊民等人研究了灭弧室的喷口进行了研究，建立了喷口加热以及烧蚀的数学模型，该模型主要思想是根据导热微分方程提出的。2003年刘晓明研究了气流场与SF 6 断路器开断电弧的关系，总结提出了电弧等效电阻网格法[ 12 ] 。
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user: 3. SF 6 电弧亟待解决问题及研究方向展望 3.1. SF 6 电弧亟待解决问题 国内外研究者为了提高SF 6 断路器性能进行了全面系统长期的研究工作，从多方面入手，在理论推导，数值仿真、以及宏观、微观层面都对SF 6 电弧的发展机理与影响因素做了深入研究。这些研究成果也极大地推动了SF 6 断路器以及SF 6 电弧理论的发展与进步，不过，在电弧领域仍有些内容亟待国内外学者研究关注，这些方面主要为： 1) SF 6 电弧的数学模型有待进一步改进。虽然现有的数学模型已从最初的一维模型逐渐演变为现在主流的二维电弧研究模型，但是在对电弧发生时的描述仍不全面。在对电弧轴向能量耗散、径向电弧高温区与冷流的研究仍限制在现有的模型基础上。不断改进SF 6 数学模型可以增加理论研究在SF 6 断路器生产中的实际应用价值，并且现有模型在非平衡态等状态下的对SF 6 的描述不够全面，都有各个方面的限制条件与应用环境，因此，关于SF 6 电弧的数学模型还需要更加全面。 2) SF 6 电弧和湍流的关系的研究仍然较少。断路器灭弧室中存在湍流现象，湍流可以增强电弧的能量输运能力，并且可以增强断路器的电弧开端性能。但是在湍流存在的情况下对电弧的能量和激波的相互关系以及是否互有影响的系统研究仍较少。并且现有研究结果都显示SF 6 电弧中的湍流和激波对电弧有极强的控制。因此对电弧中湍流现象的研究对进一步提高断路器等电力设备的性能具有重要意义。 3) 电弧与固体材料的相互作用影响以及机理尚未研究清楚，关于喷口材料、触头金属材料高温下产生的金属蒸汽对电弧的各项性能参数的影响还不够全面，对于金属蒸汽对电弧的产生和灭弧过程的影响现在也仍处于初级研究阶段。 3.2. SF 6 电弧研究方向展望 基于SF 6 电弧国内外已有研究及我国电力设备行业对SF 6 断路器灭弧室工作状态的情况反馈，下列领域具有极大的理论研究与实验分析价值： 1) 新的电弧非平衡态的研究模型中可以考虑非平衡态下电子扩散与零区各时变特性的关系； 2) 电弧电流零区动态特性与固体材料和电弧的相互反应的关系； 3) 在不同气压、温度下断路器电弧的电弧温度、电子数密度与喷口形状、材料的关系。
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user: 4. 结论 SF 6 断路器是电力系统中极为重要的开断设备，本文主要介绍了国内外关于SF 6 电弧的研究现状，分析了SF 6 电弧的宏微观模型的发展过程以及研究成果，简述了宏微观研究中研究者对SF 6 电弧的研究方法与分析手段，并基于现有的研究成果以及存在问题给出了SF 6 电弧领域的未来研究方向。
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user: 摘 要 在汽车产业不断发展的情况下，机动车驾驶人考试系统随着全球卫星定位技术的更新从传统的人工评判走向智能化的计算机自动评判。对于驾考系统，高精度的位置定位信息是必要的。基于实时动态差分定位技术设备的应用，华众设计的驾考系统满足智能化定位评判的要求。系统实现了考试的全程自动监控，减少了误判率，体现出公平、公正的原则。 关键词 :GPS定位，驾考系统，载波相位差分，车载评判系统，HZ9050-GPS
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user: 1. 引言 机动车驾驶人培训和考试系统(即“驾考系统”) [ 1 ] ，是以驾考软件为核心的数据收发处理平台，以各应用模块作为信息采集终端和传输中介，全面衡量驾驶人驾驶操纵能力的软硬件综合性系统。驾考系统应能够根据公安部制定的考试标准，在培训环节进行全程自动监管，在考试环节对考生操作进行自动评判、考试成绩自动发布等基本功能。 我国驾考系统行业的发展与汽车产业发展、道路交通安全管理工作发展密切相关。随着近年来汽车保有量的提高和社会对道路安全重视程度的提高，驾考系统行业也在快速发展中。但长期以来，按照传统的驾考布线方式，由于受到的干扰比较多，并且对于场地前期的施工和后期使用的维护工作量较大，在驾考评判中也存在许多不公行为，这就需要更为方便和精确的测定方法改进以上的不足，使得驾考系统的建设和使用能够更科学便利[ 2 ] 。 随着科学技术的不断进步，为了消除和杜绝驾考评判中因为人为因素带来的影响，可以利用高精度GPS (Global Positioning System) [ 3 ] 差分定位技术设计驾考系统，实现考试过程的自动化，从而减少误判率，体现公平、公正的原则。因此，西安华众电子科技股份有限公司依据中华人民共和国公安部第123号令所规定的要求[ 4 ] ，最新研制的HZ9050-GPS联网型机动车驾驶人场地驾驶技能(科目二)考试系统和HZ9050-KM3联网型机动车驾驶人实际道路驾驶技能(科目三)考试系统能够科学、规范、有序的自动完成机动车驾驶员场地和道路考试的全过程。与现有的考场采用红外传感系统和人工评判相比[ 5 ] ，这套系统采用了先进的高精度GNSS卫星定位、电子传感、无线传输、数据处理、视频监控和指纹识别等技术，能够达到精确记录和判断驾驶人操作机动车的真实能力，和在各类道路与复杂的障碍路上观察、判断、预防及应变的能力，以及考察对交通法令、法规的熟悉和理解程度。高精度GPS定位技术的应用，使得该系统完全可以替代机动车驾驶员人工考核的方法，达到驾考过程的智能化。
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user: 2. 高精度GPS定位技术 GPS全球定位系统是一种全球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统，可提供实时、准确、有效的三维位置，三维速度和精确的时间信息[ 6 ] 。因GPS定位技术拥有精度高、速度快、成本低的突出优点，目前已成为世界上应用范围最广，且实用性最强的全球精密授时、测距、导航、定位系统。GPS系统由GPS卫星(空间部分)、地面支撑系统(控制部分)和GPS接受机(用户部分)三部分组成，其中前两部分由专门机构投资建立，维护和运行，一旦工作，将不停的发送GPS卫星信号，GPS接受机根据不同的用途和功能各有差异[ 7 ] 。 2.1. 实时动态差分定位技术 随着卫星定位技术的发展和完善，应用领域得到开拓，大众对快速高精度位置信息的要求也越来越重视，而目前使用最为广泛的就是载波相位实时动态差分技术(RTK) [ 8 ] [ 9 ] 。它是卫星导航定位技术应用于高精度工程测量的一种较为常规的手段，RTK技术是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，即将基准站采集到的载波相位数据包发送给用户接收机，进行求差解算坐标值。RTK可使定位精度达到厘米级或毫米级，该方法大量应用于移动物体需要高精度位置的领域[ 5 ] 。如此高精度的定位技术恰好满足现今驾考科目要求精确定位内容的需求，因此被应用于驾考系统中[ 10 ] 。 2.2. GPS设备 2.2.1. 华众HZ9050-GPS800接收机 基于高精度位置信息确定的需求，华众公司研发的采用世界上最先进的GPS主板，利用RTK差分定位方法，浓缩了国内外GPS行业的先进技术，具有很强的抗干扰能力，并且拥有定位速度快、精度高等特点的HZ9050-GPS800接收机，是国内高精度GPS测量系统的典范，其外观正面如图1所示。 HZ9050-GPS800接收机主机的功耗小于2.5 W，因其功耗低，意味着产生的热量少，这样解决了密封性与散热之间的矛盾，降低了接收机的损耗，并能保证接收机工作的稳定性，而且延长了接收机的使用寿命。为了设备接驳的严密性，其采用Lemo头作为数据传输接口，保证了数据通讯的稳定性。 该GPS接收机利用全球卫星定位系统可以实现实时高精度定位，其实时定位精度小于2 cm，实时数据输出频率可达20 Hz，是高精度实时定位较为理想的选择。HZ9050-GPS800是工业级设计的专业接收机，坚固的外型结构和通用的技术性能适合进行长时间连续工作。该接收机与测量型天线设备配合使用，能够最大限度地满足机械控制、桥梁检测、大坝变形检测、地表沉降变形监测等行业系统集成的需要，在驾考系统中也扮演着至关重要的角色。 2.2.2. 华众HZ900天线 华众HZ900天线是华众公司委托研制生成的GPS天线，该天线是采用4馈点天线右旋极化设计，保证了相位中心与几何中心的重合，降低了天线对测量误差的影响，设备小巧轻便，可广泛应用于工程测量、大地测量、工程监测、机械控制等行业。 HZ900天线的特性是：1) 采用最新技术，使得相位中心的漂移小于1 mm；2) 微带有源天线，内置专利抑径板，具有很好的防多路径效应功能；3) 特殊的表面涂层，具有吸波抗干扰能力；4) 采用国 图1. HZ9050-GPS800接收机(正面，产品外壳会因批次而不同) 内一流加工工艺、高科技材料，符合军标设计；5) 属全防水设计，有3m高抗摔落性能，为长期户外作业提供保障。因此，也是驾考系统中不可或缺的部分。
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user: 3. 驾考系统 3.1. 驾考系统的组成 华众机动车驾驶人考试系统包含HZ9050-GPS型场考系统和HZ9050-KM3型路考系统。 场考系统是机动车驾驶人考试考核部门在驾驶人已通过科目一理论考试后，利用高精度GPS定位及监控计算机管理，对驾驶人在场地中的驾驶技能进行综合评判的智能化控制系统。HZ9050-GPS场考系统是集嵌入式计算机、自动控制、载波相位差分定位、视频监控、无线通信等技术的综合性考试设备。该系统采用最为先进的嵌入式车载专用计算机自动评判，可完成科目二考试中倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯、模拟隧道行驶、模拟雨雾天、模拟湿滑路等第123号令规定的考试项目评判工作。 同样，路考系统是机动车驾驶人考试考核部门在驾驶人已通过科目二场考考试后，利用高精度GPS导航定位及监控计算机管理，对驾驶人在道路中的驾驶技能进行综合评判的自动化控制系统。HZ9050-KM3路考系统是一套集智能化等技术于一体的综合性考试设备。该系统采用智能化自动评判与人工评判相结合的方式，可完成科目三考试中16个基本考试项目的评判工作。 基于高精度GPS的整个驾驶人考试系统其功能上分为以下几个组成部分：1) 考试中心管理系统；2) GPS基准站系统；3) GPS车载评判系统；4) 无线网络数据通信系统；5) 场地监控和电子地图系统。驾考系统能够在驾驶人考试全过程中及时、准确、完整的掌握考生、考车、考场的动态信息，并通过网络实现信息的联通共享达到综合研判，对于考试的全过程可进行追溯和监管。 3.2. 各组成部分的功能 3.2.1. 考试中心管理系统 考试中心管理系统可提供科目二和科目三计算机考试的管理功能，功能区设备由待考区，考试监控区和发车区设备等组成。由数据库服务器、管理工作站、门禁系统、音视频系统、监考和电子地图工作站等组成的中心软件拥有对考试状态进行实时的监控与自动评判功能。运行在计算机上的考试监控软件，具备健全的数据安全手段以及完善的数据查询与统计、音视频回放和备份等功能，全方位管理驾考的进程，管理并维护所有分系统，且提供标准的接口给公安交管监管系统。 3.2.2. GPS基准站系统 GPS基准站系统包括GPS接收机、GPS天线、无线数传设备、供电设备、避雷设备等，如图2所示。 GPS差分基准站作为整个定位系统的基准框架，能够长期连续跟踪并观测卫星信号，经由数据无线数传电台实时有效的传播基准站差分改正信息，可实时为各车载移动站传送高精度的载波相位差分数据信息和初始起算坐标。 车载GPS设备的GPS精度与差分信息的播发其连续和可靠性有直接的关系，差分基准站提供的差分修正信息可经无线网络传至车载系统，是所有考车定位精度能够达到厘米级的基础。此外，对基准站位置的选择，应建在地基稳定的地点，同时，从是否视野开阔，是否远离大功率无线电发射源，是否远离高压输电线和微波无线电传送通道等多方面综合考虑。 3.2.3. GPS车载评判系统 车载设备包括车载传感器组、中控评判系统、GPS定向定位系统、音视频系统和通信终端系统，如图3 图2. GPS基准站组成示意图 图3. 车载评判设备 所示。 车载传感器组通过CAN总线链接，可用来获取考试评判的考车状态信号；中控评判系统是车载系统的核心，通过拥有考试、训练和考训兼容三种模式的车载软件用于各类信号采集、数据传输、信息提示和考试评判等；GPS定向定位系统可检测考车的经度、纬度、速度、方向、倾仰角和横滚角等参数，通过中心向车载终端发送呼叫指令，车载终端将定位数据回传，在电子地图上显示，可实现对车辆的定位；音视频系统主要用于全程语音提示及采集考车里的声音和视频图象，便于引导考生顺利完成考试及考试过程监控和存档取证；通信终端系统通过无线局域网负责与考试中心和考试场地的无线通信。 车载评判系统从功能上来说，就是将采集到的考车状态信号与GPS信息和事先加载的场地GPS位置信息根据考试规则与扣分情况进行比对，实时准确地给出评判结果。 3.2.4. 无线网络数据通讯系统 利用无线网络作为传输手段，车载GPS设备和基准站之间使用无线数传设备进行通讯，无线通讯网络的组网可以有效覆盖整个考试区域，使得数据传输稳定可靠且保密性好。而且，通过无线通信的方式实现考试监管控制中心和所有考试车辆的数据交换，确保所有考试信息的上传下达，如图4所示。无线网络数据通讯系统的特点是前期网络建设投入小，无线专网传输带宽高且运营成本低，信号稳定可以同时承载多辆考试车同时路考。 3.2.5. 场地监控和电子地图系统 通过对相对固定的场地进行测绘，将整个考试区域进行数字化处理，并将每个路段所属的基本考试项目准确的在地图上标识出来。每个考试项目都必须安装监控系统，监控每个考场在各项目中的行驶轨迹，场地采用摄像机将监控画面传输到主控制中心，以便在控制中心进行监控。场地标牌立柱是场地铁架部分，场地监控根据标牌立柱为每个项目提供指示作用。电子地图显示所有考试车的当前位置和考试状态，对指定的考试车进行考试全程的实时跟踪，辅助监管人员管理学员考试进度和调度考生考试。
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user: 4. GPS设备在驾考系统上的应用 GPS定位设备主要应用于车载自动评判系统里关于考车的位置和速度信息的确定部分。车载自动评判系统中的GPS车载移动站由GPS接收机主机、GPS天线、无线网络接收设备组成。 在实际应用中，可以将车载移动站的GPS天线固定在考车的顶部，把GPS接收机主机放在考车的内部，并通过数据线与车载平板电脑连接，进行数据的传输和查看，同时，将数据以无线通讯方式传输至考试监控中心。基站和车载移动站上的GPS接收机同时接收来自卫星的信号，用于差分定位考车的位置和方向。得到的考车高精度位置信息是考车GPS天线的位置，考车可采用一个立方体来近似模拟，并将其投影到平面作为长方形来处理。 GPS天线安装如图5(a)所示，在对位置信息进行定位评判时，可以通过下面两种方式来实现：一、在考试路段的电子地图上设置GPS天线所在位置的评判边界线，如图5(b)所示，如果车载GPS移动站输出的位置越界即判该考试项目为不合格；二、如图5(c)所示，通过GPS天线安装的具体位置及距前后左右的距离，可以反算考车边缘或轮胎的精确位置，在考试路段电子地图上设置考车边界或轮胎位置的评判边界线用于考试项目的评判，考车边缘位置越界即判该考试项目为不合格。 若需要确定考车在任一时刻的精确位置与方向，可采用双GPS来定位，即在考车上安装两套GPS 图4. 监控中心与考车通过无线网络实现数据交换 图5. GPS天线车辆安装和评判方案(红线为评判边界线) 设备，如图5(d)所示，利用这两套GPS获得考车的实时坐标确定车辆的准确方位。 GPS设备与车载等设备共同组成的系统可直接输出考试各项目的判定结果，如输出某辆考车是否压出库线，侧方停车是否压边线，定点停车是否进入合格区等，也可同数据处理软件结合实时计算车轮的绝对位置，相比红外等系统其精度更高，实用性更好。
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user: 5. 结束语 华众驾考系统采用高精度实时定位技术和GPS设备，可准确进行压线判断，确定各考试项目是否合格。整个系统拥有全方位的监控管理，控制中心软件能够实时监控考车位置、状态及考生的考试过程，便于考试的管理和组织，且智能化的自动调度模式，提高了考试效率，减少了管理强度。车载软件提供了考试、训练和考训兼容三种模式，有针对性优化考车的使用，极大地方便各考试或训练的系统使用。车载评判系统可实时准确的根据GPS设备采集到的信息进行公正的评判，达到了驾考系统的智能化。
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user: 摘 要 为了方便PLC设备维护人员在设备出现故障时进行问题排查和程序调试，本文设计了基于虚拟串口的PLC设备远程监控的程序传输方法，实现了程序的高效稳定传输。本文使用Microsoft.NET的MFC开发平台编程实现，为用户提供友好的操作界面，并充分利用MFC的多线程技术和串口控件，搭建了基于虚拟串口的串口通信和基于TCP/IP协议的网络通讯的传输结构。本文给出了两种通讯方式下通讯协议的设计和通讯接口的具体实现，并对程序传输进行了测试。 关键词 :虚拟串口，PLC程序，远程监控，串口通信，TCP/IP
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user: 1. 引言 PLC(Programmable Logic Controller)作为高性能的微机化自动化设备，目前在国内外已广泛应用于钢铁、石油、电力、机械制造、交通运输、环保等各个行业 [ 1 ] 。随着其应用的推广，控制对象越来越复杂，使用的环境越来越复杂，控制要求也越来越高，传统的PLC设备程序调试模式已难以适应发展的需求 [ 2 ] 。 设备远程监视及控制已经成为自动化设备行业中不可或缺的部分，在多设备、多使用场景的情况下，及时对PLC进行监控排除故障是有效解决问题的关键。当设备出现客户无法排除的故障时，维护人员如能及时的对PLC进行远程数据和程序监控，则能及时解除故障，减少客户解决问题的时间，提高设备的利用率。为了保证远程监控调试程序的便利性及高效性，本文在本地程序调试模式的基础上探讨通过虚拟串口以及网络监控的模式来进行PLC程序的远程上传与下载。 本文以欧姆龙公司CP1H型PLC设备为控制对象。运行在PLC设备上的程序由PC端的欧姆龙编程软件Cx-programmer进行编译，生成的CXP程序文件可以通过USB和RS232串口两种方式下载至PLC [ 3 ] 。虽然USB的传输速度快，但受到成本高、开发复杂、需要驱动程序支持等因素限制；串口传输的速度相对较慢，但其开发成本较低、本地对接方便且无需驱动程序支持，故本文选择串口作为程序传输的接口。
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user: 2. 软件总体设计方案 2.1. 软件整体架构 PLC设备运行在各种工业环境中，通过安装在其上的HLK-RM04模块(串口—以太网—无线网模块)收集存储于PLC数据区的参数数据，进行回传以判断当前设备状态，当某参数超限时可判断设备出现某种故障。由于需要对多台设备进行监控，PLC远程监控软件采用C/S模式，通过服务器端的数据库做统一的数据存储及转发。远程监控客户端安装在本地PC上，通过虚拟串口对与Cx-programmer软件互连，编写好的程序经服务器通过网络发送至PLC。网络通信均采用TCP/IP协议，以保证传输数据的准确性。远程监控软件的架构如图1所示。 从结构上划分，PLC远程监控系统主要由以下4个部分组成： 图1. PLC远程监控软件架构图 1) PLC设备终端：包括1个欧姆龙CP1H系列PLC设备和1个HLK-RM04模块。PLC通过RS232串口外接HLK-RM04模块，HLK-RM04模块经过网络与服务器连接，进行数据的转发。 2) 服务器：由应用服务器和数据库组成，应用服务器负责收发数据、解析和存储数据，数据库主要是完成对用户信息、设备信息及PLC上传的部分数据进行存储，以供客户端访问。 3) 客户端：按照事先制定的通讯协议，和服务器以及PLC程序编译软件通信。客户端提供设备信息和用户信息显示及管理的功能，以及完成PLC程序的转发。 4) Cx-programmer编程软件：是一个用于对欧姆龙C系列PLC进行编程、测试和维护设备配置的工具 [ 4 ] ，客户端通过虚拟串口与CX-Programmer连接，完成程序指令的转发。 2.2. 软件功能结构 PLC远程监控软件采用C/S工作模式，服务器直接与PLC发射器相连，主要负责传输程序指令、定时收集设备参数以及存储数据。客户端软件是用户操作管理的直接接口，采用模块化思想设计，按层次可以分为网络通讯接口层、数据处理层和用户界面层。 网络通讯接口层主要负责客户端与服务器端交换数据，利用基于TCP/IP通讯协议的Socket编程实现；数据处理层用于解析服务器上传的数据和封装下发的程序命令等，定义了通讯单元类CCommUnit实现数据发送和等待接受数据线程；用户界面层为用户提供了良好的人机交互界面，用户通过操作菜单和各功能界面，满足监测、显示、设置、存储等应用需求，利用MFC编程技术完成操作界面的设计和各菜单、按钮的响应。远程监控软件功能结构如图2所示，程序传输主要由程序监控模块和数据处理、通讯接口层面完成。
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user: 3. 程序传输通讯方案 依据PLC程序下载与上传皆经过串口的特点，在通讯接口层面，客户端通过虚拟串口对来实现RS232转TCP/IP网络结构的构建，客户端与Cx-programmer编程软件通过串口连接，同时与服务器以网络传输；服务器端与客户端以及PLC的发射器均为网络连接，发射器完成网络数据和串口数据的转换，与PLC进行交互。程序传输路径如图3所示。 图2. 远程监控软件功能结构图 图3. 程序传输路径图 3.1. 通讯方式选择 本软件系统利用串口与网络来完成整个组网方案，因此选择串口通信与Socket通讯方式来支持。串口通信技术是基于串行通信接口标准的数据通信技术，本文采用MSComm控件进行串口通信的编程。服务器与客户端支持标准的TCP/IP通讯格式，使用Socket编程规范实现。 3.2. 虚拟串口配对 虚拟串口是用操作系统的虚拟驱动技术产生的串口(COM口)，相对于计算机本身的硬件串口(COM1等)来说，虚拟串口并不对应一个物理上的串口，而是为软件应用提供一个类似串口硬件设备的系统调用接口，以兼容原本使用本地串口的应用软件 [ 5 ] 。对于串口软件来说虚拟串口和硬件串口并没有区别。 3.2.1. 虚拟串口驱动 本文利用VSPD(Virtual Serial Port Driver)软件进行串口的配对，它是由软件公司Eltima制作的一款本地虚拟串口软件，可以方便地实现多对串口的配对。在传输程序之前，需要先利用VSPD勾选所需的两个串口加入配对，Cx-programmer软件与客户端所用串口应与配对的串口名称相对应。 3.2.2. 串口参数配置 一般而言，配对的两个串口参数应相同，即使用相同的波特率、奇偶校验位、停止位以及数据位，同时Cx-programmer软件和客户端的串口名称应与VSPD软件中配对的串口名称一致。PLC与发射器之间以物理串口相连，但仍需设置统一的串口参数。其中，Cx-programmer软件的串口参数配置如表1所示。 Table 1 Serial port parameter configuration information of Cx-programme 串口名称 波特率 数据位 奇偶校验位 停止位 COM1 115，200 7 Even 2 表1. Cx-programmer软件的串口参数配置信息 3.3. 通讯协议制定 在程序传输过程中，服务器的主要功能是转发，即拼接指令与透明传输；而客户端则是联系Cx-programmer程序软件和PLC设备的桥梁，涉及串口通信和网络通讯两种通讯方式。 3.3.1. 基于串口通信的通讯协议 Cx-programmer软件与PLC设备之间是一问一答式，先由程序软件发起连接，PLC设备回复并成功连接后开始频繁的程序数据交互。在串口之间传输的皆是PLC程序指令，串口一个字符一个字符地传输。 串口通信指令格式为：数据—结束符，数据是具体的PLC程序，结束符为回车 ，以结束符作为判断一条指令的间隔符。 3.3.2. 基于网络通讯的通讯协议 客户端与服务器之间通过网络通讯，通讯指令有三种：控制指令和程序指令，以及保证连接状态的心跳包。其中，控制指令用于控制对某台具体编号设备传输程序的启动及停止，程序指令是对串口接收到的程序数据再封装成网络传输格式。 指令格式为：开始符—命令码—结束符，开始符为“@@”，结束符是“FEEF”，用以间隔一条指令。下面进行详细说明。 1) 控制指令：有两条指令，分别是通知服务器开始向某台设备传输程序的指令和断开连接的指令。启动指令的命令码为PLC设备的编号，即先告知服务器传输对象，服务器回复所指向PLC的状态，来判断当下是否可开始传输。停止指令的命令码是ED，即停止程序传输，断开与服务器下载端口的连接。 2) 程序指令：是将串口传输来的指令(包括结束符 )加上开始符和结束符。 3) 心跳：为了确保程序传输的稳定，保证客户端与服务器在传输过程中一直为连接状态，客户端需定时向服务器发送心跳。
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user: 4. 串口传输通讯设计 如前所述，客户端与Cx-programmer程序软件各开一个串口，通过虚拟串口配对连接，其与物理串口连接无异。串口通信的方式有多种，最常见的主要有两种：调用API函数和MSComm控件。利用MFC (Microsoft Foundation Classes)开发环境本身已有的控件进行开发设计，不仅可以减少开发时间，节约开发投资，而且有利于保证系统的稳定性和可靠性[ 6 ] ，因此本文采用MSComm控件进行串口通信的编程。 4.1. 基于MSComm控件的事件驱动通信 MSComm控件具有完善的串行数据发送和接收功能，它屏蔽了通信过程中的底层操作，用户只需通过设置并监视其属性和事件， 即可实现与被控制对象的串行通信。为了保证程序传输的高效性，控件选择实时性强、可靠性高的事件驱动通信方式，利用OnComm串口响应事件捕获通讯事件：当串口的接收缓存区中有字符时，OnComm事件响应并开始一个一个字符读取缓存区中的数据，读至回车符时为一条完整的数据。 串口通信的基本步骤如下：1) 打开进行通讯的串口；2) 初始化串口：设置串口参数，设置接收区、传输缓存区大小，设置缓存区可接收字符数，以及读取数据的模式；3) 根据通讯事件对数据进行发送和接收；4) 通讯结束关闭串口。 4.2. 多线程收发处理 对于PLC程序传输这种需要同时进行快速数据收发以及串口、网口转发的应用程序来说，创建多线程是比较理想的选择 [ 7 ] 。 从网口接收到的程序要从串口发送给编程软件，从串口接收到的数据要从网络端口发送至服务器。网络通讯采用发送指令线程和接收数据线程来共同处理收发数据，当接收数据线程接收到数据时，立即调用串口发送函数将接收到的数据转为字符发送到编程软件的串口。串口发送即在网络接收处理线程中完成，不另外开辟线程。 对于串口接收，由于串口事件响应函数的调用是同步阻塞的，所以开辟一条串口接收处理线程，用以等待串口响应接收以及向网口发送数据。在处理接收前，设立一个串口接收事件g_OnComEvent标志接收是否完成，初始为无信号，接收线程一直挂起。当串口响应函数OnComm从缓存区中读取串口接收的数据，并读到回车符，即读完一条数据时，将g_OnComEvent置为有信号，接收信号退出阻塞，调用网络发送函数将数据发送至服务器。接收数据线程的处理流程如图4所示。
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user: 5. 网络通讯设计 远程监控的重点是实现数据的远程传输，现场的PLC设备数据采集处理后经过局域网或广域网即可与监控软件互联起来，从而实现远程状态检测和远程程序的传输。远程监控的关键在于如何保证数据传 图4. 接收数据线程处理流程图 输的实时性和准确性[ 8 ] ，因此本文选择面向连接、提供可靠的全双工数据通信的TCP/IP协议族进行主从问答式的实时传输。 5.1. 基于Socket的TCP/IP网络通讯 Socket是面向客户端/服务器模型而设计的，针对客户端与服务器程序之间的相互通信而提供的通信机制[ 9 ] ，采用Windows Sockets可以编写出基于TCP/IP协议的网络通信应用程序。 Socket本身独立于TCP/IP通信协议，是工作在IP通信报文以及计算机应用层之间的网络编程接口，其中包含三种套接字：流式套接字，数据包套接字和原始套接字。流式套接字为应用层提供了一个面向连接的可靠的数据传输服务，可使网络层的传输报文向应用层无差错、无重复地按照顺序接收。因此为了能够及时并准确地传输设备的运行状况和程序，采用流式套接字(SOCK_STREAM)来实现服务器与客户端以及服务器与PLC发射器之间的数据收发。 根据通讯协议设计了底层通讯接口TCPSocket类，分配了发送数据和接收数据线程。封装好的通讯类在客户端进行网络发送时只需创建连接和调用SendClient函数；接收数据定义了状态回调函数OnStatusChange反馈网络连接状态，以及数据回调函数OnDataArrived返回服务器的数据。 5.2. 程序网络传输的设计 客户端与PLC设备的发射器之间的程序数据经过服务器通过网络传输。为了确保在程序调试过程中，能够稳定、安全地向某个确定的设备进行程序传输，客户端与PLC设备之间需要建立一对一的配对关系，此匹配由服务器完成。 当某台PLC接入服务器时，服务器先问询其设备编号(区分每台PLC的唯一标识符)，PLC返回设备编号后注册加入服务器的设备队列。程序传输必须是对指定的设备进行，客户端首先连接服务器的下载端口，发送指令问询某编号的设备是否已注册，注册过的设备即匹配可建立连接。发送指令的格式为“@@” + 设备编号 + “FEEF”，服务器回复的数据如表2所示。 如表2所示，客户端发起连接时，设备未注册或已与其他客户端匹配时，不可连接。传输过程中可由客户端主动断开与服务器的连接，也可由PLC下线通知客户端断开连接，避免连接占用。客户端建立与设备的连接并进行传输的流程如图5所示。
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user: 6. 软件运行测试 6.1. 测试平台 测试时，Cx-programmer程序软件需与客户端安装在同一台PC上，它们通过VSPD进行串口配对，并做统一的串口设置。CP1H型欧姆龙PLC通过串口连接发射器，发射器通过网络接入PC，PC上可同时搭载客户端与服务器，也可以用一台PC做服务器，一台做客户端，构建起如图1所示的测试网络拓扑结构。 6.2. 测试结果 PLC设备在上传或下载时一般是打包传输程序、I/O设置及其他一些参数的配置信息，整体大小大约在几十Mb的范围内；而进行在线编程时，只向设备下载改动部分，程序包会更小，大概几十Kb。程序传输速度主要受到串口波特率大小以及网络状况的影响。测试中，我们将波特率调至CP1H型PLC的最大波特率115200，网络采用GPRS接入。客户端软件和Cx-programmer程序软件运行效果如图6和图7所示，可以看出，即使在网络传输较慢的情况下，Cx-programmer程序软件也运行稳定，上载程序成功，软件设计达到预期的要求。 Table 2 Reply messages list of seve 客户端状态 服务器回复数据 含义 建立连接 0000 成功建立连接 0001 PLC不在线，请稍后连接 0002 当前PLC程序下载占用中，请稍后连接 程序传输中 0003 当前连接PLC已下线 其他数据 程序指令 表2. 服务器回复消息列表 图5. 客户端与设备建立连接的流程图 图6. 客户端软件运行效果图
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user: 7. 结语 本文对基于虚拟串口的PLC远程监控软件的程序传输模块进行了详细设计，介绍了利用虚拟串口配对进行串口通信，以及基于TCP/IP协议的网络通讯方法，并进行了联机程序传输测试。远程监控程序传 图7. Cx-programmer软件程序上载页面 输为PLC设备编程人员提供了一套稳定便利的传输程序方法，提高了设备程序调试和维护的效率。本方法对其他有类似要求的监控系统有一定的借鉴作用。
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user: 摘 要 随着互联网金融的不断发展，网络拍卖已经成为一种新型的网络购物方式和拍卖方式，与其有关的研究已经成为大数据分析的一个有趣的研究课题。拍卖的成交与否以及成交价格是人们关注的重要指标，而研究拍卖成交价格的影响因素对卖家和买家来讲都有着极其重要的意义。本文选取孔夫子旧书网上特定的拍卖数据，筛选出对拍卖成交价格影响最大的8个因素，并分析了其潜在的原因。基于此建立了截断回归模型，较为成功地预测出了2015年3月同类拍品的拍卖价格，并对卖家提供了较为有效的信息帮助。 关键词 :网络拍卖，成交价格，影响因素，截断回归模型
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user: 1. 研究背景 网络拍卖，也称在线拍卖或基于互联网的拍卖，是通过网络技术实现的一种新的物品拍卖交易方式。网络拍卖不仅包括拍卖公司集中举办的拍卖，也包括大型网站为个人用户提供的C2C，B2C等交易平台。随着网络交易迅速发展，网络拍卖逐渐为人们所熟悉。网络拍卖的创始者美国易趣公司(eBay)于1995年成立，经过了近20年的发展，已经成为目前世界上最大的网上拍卖站。中国的淘宝网等网购平台也纷纷新增了网络拍卖，使得越来越多的人能参与其中。和传统拍卖相比，网络拍卖的优点在于其不受时间地点的限制，降低了拍卖成本和进入门槛，而且信息更加具有公开性。传统拍卖大多为艺术收藏品，而网络拍卖尤其是C2C网络拍卖的类别十分广泛，从各类藏品书籍，到电子数码产品、生活用品，涵盖了网络交易中的大部分产品。与二手市场不同的是，网络拍卖由于其商品具有潜在的升值可能，因此拍卖者更希望通过竞价的方式让购买意愿最高的买家获得物品，获取最大的利润，实现资源的最优配置。但是，由于无法见到实物，了解全面的信息，买家承担的风险也将增大，这些也都会影响成交与否与成交价格。为此，卖家会尽可能提供更多的信息，图片以及对拍卖物品的介绍，增加其可信度和价值，从而促进交易的顺利完成。研究网络拍卖成交价格的影响因素，对买卖双方都具有一定的参考价值。 国外研究者关于网络拍卖的研究，主要集中在价格影响因素，价格的预测以及网络拍卖的动态过程，其中大多研究者将ebay作为网络拍卖的研究对象。Reiley等[ 1 ] 通过对eBay上硬币拍卖的数据进行样本限制回归分析，发现卖家的信誉评级、起拍价、保留价格以及拍卖时间长度对最终拍卖价格有明显的影响。Depken等[ 2 ] 选取了一段时间ebay中iPhone手机的拍卖数据，通过分析发现成交价格受卖方信誉影响，且网页的美感和物品的图片质量对成交价格有正的影响。Hou [ 3 ] 选取了ebay在中国和美国液晶显示屏的拍卖数据，探究文化差异下影响拍卖价格的因素异同。研究发现两国在起拍价和卖方信誉上有相似的效果，而图片数量仅对中国拍卖有正的影响，投标者的经验和拍卖时间对美国的拍卖有更大的影响。Kauffman & Wood [ 4 ] 通过跟踪个人竞拍者对同种商品出价记录，探究影响竞价者支付意愿的因素，发现周末结束的拍卖、带图片的竞拍物和信用度较高的卖家商品会得到更高的价格。Ghani & Simmons [ 5 ] 研究了预测网上拍卖的最终价格机制，将卖方的文本信息作为属性之一，运用二元分类方法预测价格。文中运用了PDAs方法，可将诸如内存，屏幕类型及操作系统等“硬特征”进行描述和比较。Wang等[ 6 ] 则构造了动态预测模型，对正在拍卖的拍品不断更新信息，使用泛函数据分析对预测的价格不断调整。国内的研究者研究此方面的文章较少，且主要集中影响因素的研究上。吕彦儒等[ 7 ] 选择从eBay入手，研究MP3竞拍数据，运用因子分析法发现：信息、卖家信用、交易安全、价格以及买家信用是衡量网上竞拍成交的关键因子。褚荣伟和拱晓波[ 8 ] 也采集了ebay中国上拍卖交易的数据，用多元回归的方法，验证得出卖家信誉评级对拍卖价格有十分显著的影响。吉吟东等[ 9 ] 通过研究英式网络拍卖，发现起拍价显著地影响了拍卖品是否能成交以及最终的成交价格。黄丹[ 10 ] 收集了eBay上的佳能单反相机的拍卖交易数据，用多元回归分析方法研究了网络拍卖成交价格的影响因素，结果表明，网络参考价格、拍卖结束时间段、竞标人数对成交价格有正影响，而卖家负面信用和邮费具有负影响。谢文容和陈宏民[ 11 ] 比较了网络拍卖和固定价格卖家收益的差别，发现只有当消费者人数很多时，固定价格卖家收益才有可能超过拍卖卖家收益。并且交易商品数量越多，网络拍卖的收益优势越明显。许爽[ 12 ] 分析了网络拍卖的定价机制和影响因素，并提出了网络拍卖定价的几种基本策略。 综上所述，国内的研究多集中在理论方面，实证分析时收集的样本量也不够大，并且多以eBay的数码产品为例。数码产品由于淘汰性和更新性，大多不具有收藏价值，并不是特别适合拍卖，而更应该作为二手产品来研究。国外的研究内容相对广泛，但旧书籍依然没有文献进行研究。旧书籍具有很高的收藏价值，因此很适合作为拍卖品进行交易。首先因为纸质书籍不会像数码产品一样价格下跌严重，很多普通版本有一些折旧，但很多珍贵稀少的版本反而会随时间推移而越来越有收藏价值。并且，选取书籍用作统计分析时，不像字画奢侈品一样，由于唯一性且很难量化其价值，所以很难得到大范围的较为统一的数据进行对比研究。因此本文对旧书籍的拍卖展开研究，探讨影响拍卖的因素，并尝试对拍卖价格进行预测。 本文剩余内容的结构安排如下：第2部分对截断回归模型作了介绍，第3部分详细说明了数据来源及数据的预处理过程，第4部分建立模型并报告了计算和预测结果，最后给出了结论。
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user: 2. 截断回归模型 截断数据是指收集到的全部观察数据中，某些观测值被压缩在一点。Tobin [ 13 ] 提出的截断回归模型(也称为Tobit模型)属于受限响应变量回归模型，可以很好地对这一类型的数据进行回归建模。当因变量存在截断时，因变量 的概率密度变为混合分布。假设真实情况下， ， 为不可观测的变量， ，则响应变量为： ，其中 为上下截断点。 这种情况下运用最小二乘法，参数估计是有偏的。比如，在本文的案例中是左截断，假设左端截断点为 ，则 的概率密度仍为： 被挤到一点 上，即： 继而，得到此混合分布的概率密度函数： 上述公式中， 是指示函数。最后，可以使用最大似然估计法对整个样本进行参数估计。可以看出截断回归模型的似然估计的误差也需要服从正态分布，或者至少需要知道误差项的边缘分布。但是，误差项的分布与假设不一致时，估计量有偏。并且误差项如果不满足方差齐性，也会使参数估计有偏。 因此，出现了截断回归模型的半参数法。Powell [ 14 ] 提出了截断回归模型的SCLS法，假定误差项是对称分布的，可以修剪截断分布使不对称的因变量成为对称分布，然后运用最小二乘法估计。当截断的比例不是很大时，此方法十分有效。
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user: 3. 样本选取和数据预处理 孔夫子旧书网是目前全球最大的中文古旧书交易网站，截止2015年4月，网站上共有书店近一万家，图书超过六千多万种，在线拍卖区每天平均有一万多件图书拍卖。在线拍卖区是孔夫子旧书网的重要部分，共有三个板块：低价拍卖区，大众拍卖区和珍本拍卖区，根据拍品的大致价格进行区分。孔夫子旧书网的拍卖属于英式拍卖，即拍主开始拍卖时，需要设定拍卖的起始时间、结束时间、起拍价和加价额度，并且要对拍卖物品的名称、年代、品相、版本等提供详细的文字说明和实际图片。竞拍规则中，拍卖结束时间后有5分钟的延时期，如有人在延时期竞价，拍卖一直进行，直到5分钟内无人出价宣告结束。之前的研究者大多选取淘宝等，但我们更倾向于针对孔夫子旧书网中的书籍拍卖做研究。不仅是基于孔夫子旧书网的拍卖资料更健全，可以搜到往期所有的拍卖结果，更重要的是，孔夫子旧书网上的拍卖与传统拍卖更加相似，具有专业性和公开公平的竞价方式，并且一般注册孔夫子旧书网并在其上参与拍卖的人，极大多数都具备一定的对书籍的了解和判断力，更加注重于书籍本身的质量和价值，所以竞价和买下都更加理性。而淘宝等网站，因为注册人数十分多且注册目的广泛，所以参与拍卖的很多人都是盲目地进行拍卖，甚至是好奇性质居多，这样就给影响因素的分析带来了很多不理性的因素。 《红楼梦》是中国典籍中极其重要并且广为流传的经典名著。建国之后，由于中国的政治和文化等等原因，红学一度成为显学，几乎引领了半个世纪中国学术以及文化的潮流，一大批优秀的学者都投入到红学研究中，由此改编的各种戏曲影视作品让更多人们的关注和喜爱《红楼梦》一书。由于数据量化原因，本文没有选择清代手抄本这样极其珍惜以至于很难量化的版本，而是选取了人民文学出版社从1952年开始出版的47个版本的红楼梦作为样本。这样选取能够使数据更加具有普适性，方便收集和整理。并且，从1950年至今，人民文学出版社一向在红楼梦出版中具有最高的权威性，且由于之后的政治和文化原因，也一直以很高的频率和质量推出新的版本和再版，因此选取这样的数据很具有代表性。本文用EXCEL VBA编程技术，从网站上抓取了符合条件的3039个数据，涵盖了孔夫子旧书网从2008年1月到2015年2月的所有人民文学出版社出版的《红楼梦》一书的拍卖数据，导入到表格中进行分析处理。由于数据是从网站上抓取的，所以有很多地方需要后续处理以方便之后建立回归模型。例如，出版年份等明细如果按月份算则过于琐碎，所以统一截断年份，比如出版年份和注册年度。品相将其量化为数量，将一到九品量化为数字1到9，七五品等有半数的则量化为7.5，以此类推。装订样式则根据一般的装订贵重程度，将未描述和描述为其他的装订版本定为0，平装定为1，硬精装和软精装定为2，毛边版定为3，线装定为4。其中出版年份有86份未填写，但考虑到可以根据描述和照片内容判断版本，将其近似为所有数据的平均出版年份1979年，以提高数据的利用率。由于希望研究成交价格的影响因素，所以将当期价格(即成交价格)选取为自变量，标记为Y。根据之前的研究经验以及所能收集到的数据，本文选取了18个自变量，如表1所示。从这18个变量里通过回归，选取对价格影响大的变量，建立回归方程并进行预测。由于本文不涉及文本的分析处理，所以所有的文字描述统一处理为描述字数，因为字数很大 一部分程度能反映出卖主的描述详细程度，以及竞价者对拍品的了解程度，比如标题字数，图片数，品相字数以及描述的详细字数。由于卖家信誉的星级数是由卖家和买家信誉评分直接计算出，所以本文将卖家和买家信誉评分及其好评率作为自变量。
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user: 5. 结论 本文的分析结果可以对卖家如何更成功地拍卖出自己的拍品有指导意义。例如： 1) 浏览次数对拍卖成功以及价格有最重要的影响，所以可以适当地增加自己拍品的浏览量，比如增加拍卖天数，以及购买广告位。 2) 鉴于起拍价对拍卖成交有负的影响，所以建议卖家尽量将自己拍品的价格控制在比较合适的范围内，尽量不要提价抬高，以免导致流拍。 3) 由于详细字数对拍卖成交价格有正的影响因素，卖家可以更加详细地描述自己的拍品，增加买家对拍品的了解，从而促使自己的拍品更加成功地拍出。
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user: 摘 要 文章提出了具有随机区间收益的金融市场，在该市场中，证券价格被描述为区间值随机变量，并将研究的金融市场所在的概率空间框架从有限维拓展为一般概率空间，是传统随机市场的推广。在此模型中，提出了强占优策略和线性定价测度的概念，证明了市场无强占优与存在线性定价测度等价的定理，并且研究了随机区间收益市场无强占优与经典市场无占优的关系。该结论既包含经典随机金融市场的结论，又将金融分析推广到随机区间收益金融市场中。 关键词 :随机区间，强占优策略，线性定价测度
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user: 1. 引言 在传统的金融分析中[ 1 ] [ 2 ] ，将不确定资产的价格用随机变量或随机过程分析，利用概率理论，分析了单期及多期金融市场中的资产定价、投资组合、效用优化、风险管理等问题。 然而，在现实金融背景下，信息的不完善使得资产的价格更复杂，各种不确定因素导致市场的发展不能简单地用随机变量描述股票价格，如S. Muzzioli等[ 3 ] 探究的市场可以判断是牛市还是熊市，但却不能精确地给出两个状态下的价格。由不确定性理论[ 4 ] ，可用区间数、模糊数、随机区间等来描述.具有随机区间收益的市场是传统随机市场模型的推广，同时又能涵盖传统金融市场模型。将随机区间、模糊随机变量引入金融市场分析，已有许多研究，如K. K. Lai等(2002) [ 5 ] [ 6 ] 研究了区间收益的投资组合选择问题；Y. Yoshida (2006) [ 7 ] 研究了具有模糊收益的期权定价问题及其应用；You， S.，Le， J. (2008) [ 8 ] 将股票价格作为模糊随机变量，讨论了未定权益定价问题，给出了未定权益价格的上下界；在有限状态概率空间的随机区间市场框架下，Lei， Q. 等(2011) [ 9 ] 考虑了具有模糊收益的效用优化问题，证明了最优解的存在性；Shi， J.等(2013) [ 10 ] 讨论了具有随机区间收益的未定权益的公平定价问题，在效用函数最优的情况下给出了未定权益的公平价格；You， S. (2013) [ 11 ] 给出了强套利机会的定义，探讨了单期随机区间市场的无强套利分析；魏康(2015) [ 12 ] 构造了多期随机区间金融市场，分析了无强套利及无差别定价问题。 本文在经典随机市场的占优策略分析[ 13 ] 的基础上，探究了具有随机区间收益的单期金融市场的强占优策略，结合You， S.对强套利机会讨论的方法[ 11 ] ，在一般概率空间的框架下，给出强占优策略、线性定价测度的定义，证明了随机区间市场无强占优策略与存在线性定价测度等价的定理。
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user: 2. 区间数、随机区间的基本概念 定义1：称闭区间 为一个区间数，其中 分别称为 的上、下边界。若 ，则 是一个确定的数，即实数 可以认为是一个特殊的区间数。 定义2：任意两个区间数 和 ，区间数之间的代数运算定义如下： 1) ； 2) ； 3) ； 4) 对实数 ，有 。 其中 ， 。 定义3：给定一个概率空间 ，映射 称 是 中的一个随机区间。如果 都是给定空间的随机变量。