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user: 2. 低应变反射波法 2.1. 低应变反射波法基本原理 低应变反射波法基于应力波理论，以一维弹性杆平面应力波的波动理论为基础。当在桩顶施加一瞬时动力冲击后，就有弹性波以速度c沿桩身向下传播。当桩身的波阻抗Z发生明显变化时，如桩身断裂、夹泥、缩颈、扩径、离析、桩底等，应力波将会产生反射向上传播。采用加速度传感器进行响应信号接收，在计算机上对接收的信号分析处理，识别来自桩身不同部位的反射信号，进而评价桩身完整性，判定桩身缺陷的程度及位置，低应变反射波法示意图如图1所示。 缺陷位置按公式(1)或公式(2)计算： x = 1 2000 × Δ t x × c (1) x = 1 2 × c Δ f ′ (2) 式中：x为桩身缺陷至传感器安装点的距离(m)； Δ t x 为速度波第一峰与缺陷反射波峰间的时间差(ms)；c为受检桩身波速(m/s)，无法确定时用 c m 值替代； Δ f ′ 为幅频信号曲线上缺陷相邻谐振峰间的频差(Hz)。 图1. 低应变反射波法示意图 2.2. 低应变反射波法的改进 2.2.1. 桩侧激振法 桩侧激振法，就是采用低能量瞬态激振方式在桩身侧面激振，实测桩身侧面的速度时程曲线，通过波动理论分析，对桩身完整性进行判定的检测方法，是JTJ249-2001《港口工程桩基动力检测规程》中针对上部有承台的桩的检测推荐的一种方法。该方法理论基础仍为一维弹性应力波理论，但是激振方式与传统的反射波法不同，是在桩侧竖向激振。同时，传感器不是安装在桩顶面，而是安装在桩身侧面。 通过在桩侧施加一纵向冲击力，使桩身产生应变，并以波动的形式传播，遇到桩身阻抗差异界面后，产生反射信号，为安装在激振源附近的传感器所接收、记录。根据现场采集的时域曲线进行时域和频域分析，以此判定桩的完整性，侧向激振测试系统如图2所示。 图2. 侧向激振测试系统图 高飞 [ 17 ] 运用桩侧激振接收法，结合众多实际工程经验，采用高黏结强度的耦合剂进行耦合，同时采用敲击膨胀螺栓的方式进行激振，对位于黄浦江西侧的上海吴泾某造船码头90根基桩进行完整性检测，实验结果表明：桩侧激振接收法可以较好地进行既有结构下基桩完整性检测，为相关工程技术人员提供参考。苗永红等 [ 18 ] 对混凝土桩采用侧向激振，分析其反射波形特征。以钢筋混凝土梁试件作为模型桩进行室内模拟试验，同时将桩侧激振法应用于工程实例中，结合传统弹性反射波法结果来进行比较分析，最终试验结果验证了桩侧激振法的有效性。采用桩侧激振法，结合时域法分析波形不失为一种有效的无损检测方法，该方法操作简单、迅速，适应于桩顶为非自由端的桩或旧有建筑物的原有桩基检测。姜卫方等 [ 19 ] 对采用桩侧激振法，分别对一高桩码头基桩和由于船舶撞击事故而断裂的桩基进行完整性检测，试验结果表明：该方法的检测结果与理论分析、动测结论取得了良好的一致性，从而验证了该方法的有效性。 2.2.2. 双速度法 双速度测试方法原理上仍是一种反射波法，使用双速度法检测桩基时，在桩顶平台上沿桩轴线施加激振信号产生应力波，沿桩侧安装两个加速度传感器，同时采集两个加速度曲线，根据两个传感器的距离及响应的时间差可以确定两个传感器间桩身的平均波速，并从实测曲线中分离出有效的上行应力波，进而判断桩身完整性。 如图3所示，在桩的侧面，采用两个加速度计A 1 和A 2 ，分别安装在距桩顶深度为z 1 和z 2 处。测试时在A 1 之上某一位置(一般为桩顶)冲击桩身，可得A 1 和A 2 的速度信号。A 1 和A 2 的记录中包含了上行波和下行波速度，如图1。图1显示了应力波的传播途径及对A 1 和A 2 的影响，以及示意了两个记录随时间的变化。时间t 1 和t 2 分别是A 1 和A 2 下行应力波的到达时间，而t 3 和t 4 分别是A 2 和A 1 上行应力波(桩底反射波)的到达时间，A x 为缺陷部位 [ 20 ]。 图3. 双速度法应力波传播及速度–时间变化示意图 利用双速度传感器所测得的两个曲线的时间差，可由式(3)计算桩身波速 c = Δ z Δ t (3) 式中 Δ z 为加速度计A 1 和A 2 之间的已知距离(z 2 − z 1 )； Δ t 为到达A 1 和A 2 时间差(t 2 − t 1 或t 4 − t 3 )。 桩身波速确定后，就可得到桩的实际长度，核验了桩长。在图4中，沿桩身两个不同位置实测两个加速度信号，可求出位置A x 和桩底L/c处上下行波速度分量。通过这些信号可判断桩阻抗的变化以及桩底反射，由式(4)计算出缺陷的位置。 L ( A x ) = ( t 6 − t 1 ) c 2 + z 1 或 L ( A x ) = ( t 5 − t 2 ) c 2 + z 2 (4) 式中 L ( A x ) 为桩身缺陷位置。 蔡以智 [ 21 ] 先对双速度法的波速和方向滤波进行了理论计算，再采用双速度法进行现场测试，验证了双速度法的可行性。韩亮 [ 22 ] 详细介绍了双速度法的基本原理，通过实例验证了双速度法测试既有基础下基桩的完整性是可行的。黎凯旻等 [ 23 ] 基于双速度法思想，解析出了只含有桩基信息的上行应力波；然后对茂名地区输电铁塔的桩基进行现场测量，结果表明：双速度法可用于检测输电铁塔桩基完整性，但检测结果的准确性受敲击桩基的力度、敲击点的选择及敲击手锤材料的选择等影响，还需继续深入研究。赵冉等 [ 24 ] 对室内制作的带承台模型桩进行双速度测试研究，分析该方法的可行性。通过实际现场检测，验证了该成套的双速度测试技术完全可以用于现场带承台基桩的无损完整性检测，方向滤波后的上行波清晰，可以准确判断缺陷位置及大小、桩底位置等。 相对于传统低应变反射波法，双速度法有具有以下特点：a) 在桩长未知情况下，可利用实测的两个波速计算桩身纵波波速，从而核验桩长；b) 对于有承台桩，由于传感器安装在承台之下的桩身，减少了承台反射波的干扰；c) 后期处理可排除次生反射波影响，得到含有桩基信息的上行应力波。但该方法也有其局限性，如检测过程中，基桩要有≥1.5 m的出露段用来安装传感器，增加了工时和成本，在无承台的条件下优势不明显。 2.2.3. 超震波法 超震波法的基本原理与常规反射波法类似，其测试原理是利用一系列传感器接收测点的应力波，并通过信号分析处理实现滤除噪声和上下行波分离，根据上下行波的交汇，可以确定反射截面的位置 [ 25 ]。 如图4所示，接收器以等距离的方式放置于基桩外露部分的侧边，在冲击锤敲击桩顶的瞬间，同时启动接收器接收其所在位置之质点速度或位移的时间历时曲线，接收器所纪录者，通常为平行于基桩轴线方向上之质点振动速度。再变换接收器的位置，重复操作得到多组数据，以进行下一步的资料处理工作。当位在不同深度的接收器收集到完整数据后，便可从每条速度历时曲线上判读直达应力波与桩底反射波到达该接收器之时间，将各接收器之深度对其直达波与反射波到达时间作图，即可得到深度与波的时间关系图。根据图中直达波对应的数据点之直线与反射波所对应的数据点形成之直线，两直线之交点深度即为基桩底部或缺陷处之深度 [ 26 ]。 图4. 超震波法测试原理图 超震波法已多次应用到实际桥梁或码头的桩基检测中。宁波某两座桥有20多年历史，采用超震波法对两座桥35根桩进行检测，检测出其中6根桩水面以下存在缺陷 [ 27 ]。该方法的主要问题在于需要较大的桩身暴露长度才能安置多组传感器，实际工程中可能无法满足：由于长时间海水侵蚀和水生生物附着，码头桩基的表面通常无法满足要求的平顺程度，会大大降低超震波法检测的可靠性 [ 28 ]。 2.2.4. 弯曲波法 弯曲波法是在桩侧水平向敲击产生一个弯曲波(剪切波)，而不是常规低应变检测用的纵波(压缩波)。在桩侧水平向激振产生弯曲波向同时上、下传播。弯曲波被安装在桩顶下方附近位于桩身同一侧的两个相距不远的加速度计所记录。两个加速度计与激振点位于桩同侧的同一平面内。该方法的理论基础是不同脉宽的脉冲激励以后桩身弯曲波能量的频散 [ 26 ]。我国JGJ/T93-95《基桩低应变动力检测规程》 [ 29 ] 中也规定：判别桩身浅部缺陷可同时采用横向激振和水平速度型传感器接收进行辅助判定。弯曲波法示意图如图5所示。 图5. 弯曲波法测试原理图 弯曲波法检测技术主要应用在国外，在国内的研究相对较少。季勇志博士 [ 30 ] 采用数值模拟分别对比了完整桩、断裂桩、缩颈桩、扩颈桩的横波与纵波检测效果，结果表明弯曲波法较纵波法有缺陷敏感度高、确定缺陷位置精度高等优越性，但弯曲波法也有沿桩身传播过程中衰减速度快的缺点，因此不适用于深部缺陷检测。