DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 4. 女性同盟对抗男权意识 青蛇从“兽”发展到“人”的阶段也就拥有了更为强烈的男女性别意识，也从“人”逐渐过渡到男权社会建构下的“女性”性别身份，并且开始了对“女人”这种性别身份和性别角色的反叛，女性主体性的体现也越来越强烈。笔者将从正视情欲是女性的正当需求、以同性恋对抗异性婚恋两个方面谈青蛇被赋予的激进的女权意识。 4.1. 女性对情欲的反叛 蛇女形象自古与情欲有千丝万缕的关系。最初从远古开始就有蛇的图腾崇拜和一种原始生殖崇拜；到了父系社会之后，蛇女被赋予了利用美色害人、吸人精血的恐怖妖精形象，也是男性为了打压女性地位的表现。此时美艳动人的蛇女形象也同时具有“女子美色对男权社会有了服务性功能 [ 5 ] ”，充满了情欲色彩，这也暗示了男性对蛇女形象无限的压制和贬低、意淫和想象；第三个阶段的蛇女形象开始向伦理化过渡。例如《白蛇宝卷》中的白蛇则有了生子情节 [ 11 ]，这也显示了男性对女性生育功能的重视，将情欲与生育挂钩。因此蛇女形象的变化可以总结为：从原始崇拜——消解女性生殖崇拜：情欲化蛇女形象——保留情欲化：向伦理化过渡三个阶段，可见传统白蛇传说中建构的青白二蛇形象充斥着男性的理想化诉求。而李碧华笔下青蛇则是情欲化的，这种对情欲的正视甚至放纵是对久处于男权社会底层的女性的某种反叛和自我追逐，展现了女性意识的崛起。 情欲是贯穿小说的核心，男权主义者眼中的女性只是承受情欲的一方，而在性关系中不具备主动性，但在李碧华的笔下，女性成为了情欲的主动参与者，其情欲在这里也是合理的。首先她安排了吕洞宾的七情六欲丸情节为借口，让青白二蛇不用再承担红颜祸水的污名，因此她们的情欲色彩也被合理放大，爱情也因欲望而起。李碧华利用了这一情节摆脱了传统男性加在女性身上沉重的道德枷锁，使青蛇形象更具现代女性的反叛和开放自由意识，不再压抑欲望，也使情欲书写合理化、正常化。 反叛具体表现在主动勾引姐夫许仙，以及原本与法海无感情线的小青在小说里色诱法海两个方面。关于小青与法海、许仙的情色场面的描写是对传统白蛇传的大胆突破，也对青蛇形象有了更多重的塑造。根据弗洛伊德精神分析法，“性力”或“原欲”是弗洛伊德本能学说的核心概念，也是给人们的全部活动、本能、欲望提供动机的力量( [ 15 ]， p. 253)。青白二蛇入世的故事由情欲展开，白蛇爱许仙一半也是因为“色”，小青对法海和许仙的欲望也没有因身份退却，人和人、人和妖的界限被情欲模糊了；此外弗洛伊德认为，“本我是无意识的，基本上由性本能组成，按‘快乐原则’活动；自我代表理性，按‘现实原则’活动；‘超我’代表社会道德准则，按‘至善原则’活动……自我作为中介，便不得不处在本我的驱使、超我的谴责、现实的限制的夹缝”( [ 15 ]， p. 190)。小青本我的欲望因七情六欲丸得以释放，所以在现实社会中自我才会受情欲驱使做出勾引许仙的行为，但当白蛇告诉自己已经怀孕时，她的超我在一定程度被激发，良知和道德使她放弃了和素贞争夺许仙，使自我和本我得以压制。 但青蛇对于勾引和情欲大胆试探的行为已经突破了传统小说中对女性贞洁观和情欲主动权的壁垒，青蛇已经对情欲进行了大胆反叛，也显示了女性观念从顺从到反叛的过程。 4.2. 由异性恋到同性恋的书写 传统白蛇传说中的男女爱情被作为佳话典范永世流传，白蛇和许仙的爱情突破了法海的阻碍，人妖的限制，超越了生死和种族的界限，也是经典的异性恋爱情模式；而李碧华则通过对爱情的反叛为我们展示了社会中男女的权力斗争和男权的绝对压制。 关于爱情的输赢我们却无法定论，但在四人情感的纠葛中，许仙俨然高明得多。他心安理得享受素贞的付出，却又生异心想占有小青，在此同时得到了法海的青睐，法海也开始对许仙施以“勾引”手段。当爱情突破男女两性，延伸到同性之间，其对立意味就浓烈得多。李碧华说过这是一个勾引的故事，无论是传统的许仙白蛇的爱情还是小青对素贞的暧昧之情，法海对许仙较显突兀的暧昧和占有欲，都把我们指到一个新的方向。笔者认为，《青蛇》中的同性情结也是女性对男女爱情以及男权社会的失望而产生的彼此之间的惺惺相惜，法海对许仙的感情也是对男性力量团结起来对女性施以绝对的压制现象的隐喻和暗示，这也将女性在爱情中的卑微和弱势淋漓尽致地表现出来。传统社会对同性恋视为洪水猛兽，而青蛇对白蛇的暧昧感情也是对传统异性恋社会伦理的反叛和突破，李碧华所说的“素贞勾引小青”也从多处描写反映出来。 “小青”她真心地说，“此刻我只有你！”她终于觉悟了( [ 14 ]， p. 125)！ “姐姐”，我扶持着她：“我们索性把姓许的忘掉吧。——要一个‘父亲’来干啥？我们自己把孩子提携。忘了他吧”( [ 14 ]， p. 125)。 男人爱女人，也是在一段特定的日子里罢了( [ 14 ]， p. 130)。 此时两个女人又绞缠在一起——我们是彼此的新欢。直到地老天荒( [ 14 ]， p. 145)。 青蛇对白蛇的同性暧昧，青蛇对许仙的勾引与刺杀，法海对许仙的占有欲，同性之恋、多角之恋、佛妖之恋都是对传统的白蛇许仙的天作之合良姻模式的反叛，它们夹杂欲望却超脱性和伦理的范畴，更多显示了李碧华对于传统社会性别建构的突破和对《白蛇传》传统异性恋主题的反叛。蛇妖因其身份的特殊可以打破固定的社会性别的符号，突破男权社会对女性伦理和性别固化的限制，女性不止可以喜欢男性，起码在“人性”复杂的青蛇这里是随性而自由的。 根据性别的社会建构论来看，“弗洛伊德的儿童性欲理论认为虽然男女两性具有极为不同的心理本质、性本质，但是所谓男性气质、女性气质、异性恋、同性恋都不是天生的，而是后天获得的，是由特殊的文化环境造成的” [ 16 ]。青蛇和白蛇的社会性别虽为女性，但合理地说作为本体“蛇”而言她们是“雌性”。因此青蛇受人类社会影响的性别建构就表现出了不稳定性、非固定性，当青蛇在人类社会中体会到女性性别、身份角色的卑微和压抑时，她对于白蛇的同性恋倾向也更加强烈。性别社会建构理论认为，“人生而为男女都没有天生的性别认同，而是在成长过程中获得的” [ 16 ]。男人和女人的身份认定是潜移默化的，不止受限于生理性别。青蛇学习做“女人”是主动参与社会性别的建构，但随着其在人世的“成长”愈发加强的同性恋倾向也是对于男性霸权和异性恋霸权的反叛和解构，也是其作为“蛇”的自然情感。古代社会对男性的包容更体现在对男同行为的包容上，帝王和达官贵人好男风正常，而女性不然。可见，李碧华的书写不止是对人物性别的模糊，也是对“人性”模糊。情感的复杂打破了白蛇传说中单一的爱情叙事模式，人性的复杂使男女权力得以颠覆和解构。 综上可见，青蛇分别以旁观者和亲历者的姿态明白了女性在男权社会中的卑微和依附，并通过自身行为的反叛加以对抗。小说的主题以及男性形象的异化也带有明显的批判性，作为男性的许仙和法海带有明显的阴暗面和负面色彩。许仙被塑造为虚伪贪婪自私，贪生怕死，多次背叛素贞和小青的负心汉；法海则霸道专断，表面上强势地维护人世秩序，背后却私心想占有许仙，满嘴佛法道义却被小青扰乱了修行，同时法海也代表了男性和人类的权威，对女性和妖施以压制。李碧华以自己的女性意识改写了神话传说，许仙和白素贞美好团圆的爱情大结局竟是一场镜花水月，男性形象的异化也充斥着男权社会的伪善和夫妻恩爱的假象，讽刺意味强烈；青蛇更是被作者赋予了激进的女权意识，例如正视情欲是女性的正当需求、由同性恋对抗异性婚恋等，借此颠覆其中浓重的男权控制。
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user: 5. 结语 受女性主义的影响，李碧华对青蛇形象的重塑是对传统男性创作的反叛，此时青蛇进入了男性话语体系中，颠覆了男性视角下的归于伦理化的蛇妖形象。在开始对许仙动情时，青蛇就当他是“猎物”，而在认清了许仙的背叛和伪善之后，对许仙的“刺杀”行为也标志着女性对男权的彻底颠覆，饱含女性解放的色彩。李碧华重塑青蛇形象，非常鲜明地表达了作者对这一传统角色的女性主义观照，从女性视角凸显青蛇的女性主体意识，彰显当代女性价值观。 《青蛇》故事的悲剧性也在于李碧华发掘了女性在爱情中的性格弱点：痴情、容易迷失自我。沉溺于爱情泡沫里的白蛇无法用贤良恭顺换来真心和美满结局，到最后面对男性时只能低到尘埃里。在镇压几百年后白蛇遇见轮回的许仙时也义无反顾，最具反讽意味的是，看似清醒的青蛇也一改对许仙的憎恨和失望，在经历复杂的内心斗争后还是选择向爱情和欲望编织的幻影走去，这也折射了现代女性面临的爱情谜题和现实境况：被男性、第三者、孩子束缚的现代女性面对感情变质时抗争的无力和软弱性，对当下女性具有反思悲剧命运的现实意义。 在20世纪90年代以来的消费主义社会下，大众的审美风尚发生改变。李碧华对《白蛇传》的改写由青蛇这个反叛的、有情有义的、敢爱敢恨的“坏女人”形象为主体，展开了从爱情到情色主题的转变，借此探讨现代女性的爱情观。在这方面青蛇白蛇同而不同，她们分别代表现代社会的两类女性，虽然有反叛性却都受制于男权社会的性别建构。以自己的女性意识改写神话传说，颠覆其中浓重的男权控制，正视女性的自我欲求，这是作者在作品中经常运用的方法，比如《潘金莲》、《川岛芳子》等作品都有替女性发声的独特视角，表现了李碧华重写历史、反抗男权书写的姿态。她的小说也不仅仅局限在女性意识上，而是具有人性和家国的视野，借历史和传说喻今，也更深层地思考了处在现代国家、社会中的人性和命运的走向，境界宏大。 在现代社会中《青蛇》也更符合香港接受者的期待视野，在当时众多武侠小说、玄幻小说充斥下，《青蛇》是一部娱乐化、迎合市场的写作。受20世纪80、90年代受西方解构主义思潮的影响，李碧华对青蛇的形象重塑一定程度上是对崇高审美的消解，它反映了现代人对自由、个体、游戏化、娱乐化故事的追逐。男性视角下贤良淑德、悬壶济世的白娘子被大胆叛逆、放荡不羁的青蛇掩盖了色彩，传统的至高无上的伦理道德和男女爱情典范被打破，传统话语中的崇高道德情操也逐渐被青蛇形象消解，李碧华通过消解理性、教条来探讨传说，通过对脱离现实、走向定型化的传说故事的反叛为我们展示了不同的审美层次。
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user: 摘要 食品生物化学是食品类的专业基础课。为推进课程思政建设，本课程团队从课程思政定位、理论课程内容、实验教学内容三个方面挖掘相关德育、思政元素，实现专业知识与思政教育的有机融合，增加了教师的育德意识和能力，夯实了学生内在德性和科学素养。通过该课程思政的实践，将思政元素全面融入到课堂教学主渠道中，构建本课程全员全程全方位育人格局。
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user: 1. 引言 进入新时代，高等院校作为我国人才培养的重要场所，如何培养有思想、有品德、有文化、有专业的社会主义建设者和接班人，在一定程度上取决于思想政治和专业课程的有效融合。习近平总书记在全国高校思想政治工作会议上指出“要坚持把立德树人作为中心环节，把思想政治工作贯穿教育教学全过程，实现全程育人、全方位育人，努力开创我国高等教育事业发展新局面” [ 1 ]。因此课程思政作为新时代高校思想政治教育创新理念，是以课程为载体，通过挖掘学科专业美德、思政元素，实现专业知识与思政元素的有机融合，将思政教育融入到专业课堂教学的全过程。 食品生物化学作为食品类专业的必修基础课程，在新时代“立德树人”的培养方向下，如何挖掘生物化学知识中的家国情怀、科学素养、核心价值观、团队协作等思政元素？如何在课堂教学中将美德、思政元素有机融入到专业知识讲授中？作为地方本科院校，肇庆学院食品生物化学课程团队深刻把握“立德树人”的深刻内涵，在课程思政方面进行了探索与实践。首先，主讲教师担负起“全员全程全方位”的三全育人责任，回归师者“传道授业解惑”的教育本真，既传授知识和技能，也承担德育使命。其次，改变传统说教式的思政教学方式，将美德教育、思政元素融入到课堂专业知识中，形成感悟内化于心的体验式教育。最后，在课程思政内容建设中，围绕课程思政定位，通过学科发展历史、科学家故事、生化理论知识、社会热点事件等知识内容，挖掘德育、思政元素。并通过学科专业知识为载体，将上述思政元素以润物细无声的形式融入到理论、实践课堂教与学中，最终实现食品生物化学课程全过程全方位育人效果。
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user: 2. 食品生物化学课程思政定位 《食品生物化学》是我院食品科学与工程、食品质量与安全等专业必修的基础考试课程，其中理论课程48学时，实验课32学时。该课程主要介绍蛋白质、糖类、脂类、核酸、维生素等生物大分子的结构、性质和生物学功能，学习大分子物质的主要代谢途径、调控及相互联系，掌握蛋白质、核酸、糖等重要物质的分离、纯化和测定技术的原理及方法，了解食品在加工和贮藏过程中其营养质量和感观质量的变化，理解食品各营养成分在生物体内的代谢过程和规律。 该课程定位于服务食品安全生产和人民群众生命健康保障。一方面，食品是人民生活的必需品，事关亿万群众的身体健康和生命安全，是坚持以人民为中心的发展思想，是实现中国梦的营养健康基础。另一方面，食品是民生密切相关的生产行业，是以消费为主的国内大循环的重要组成部分，如何体现科学发展观的精神，也是课程思政的重要切入点。因此通过上述课程思政定位，通过在理论和实验教学内容中挖掘学科历史、科学家故事、生化代谢知识等德育、思政元素，有效实现课程思政建设。
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user: 3. 理论课程思政内容 《食品生物化学》课程理论知识蕴含丰富的美德、思政元素。在学科发展历史、科学家故事、生化理论知识中可挖掘知识中思政元素，将思政元素和知识讲授有机结合，融入到理论课堂教学中。 1. 在绪论章节的“生物化学发展史”知识点时，引入该学科发展中作出重大贡献的中国科学家和研究项目。如我国生化奠基人王应睐先生，谢绝了英国剑桥大学教职，毅然返回祖国，参加战后建设 [ 2 ]；“蛋白质变性学说”提出者吴宪先生，在美国哈佛大学获得博士学位后，放弃优越的科研和生活条件，毅然回国筹建北京协和医学院，并为中国临床生物化学奠定基础 [ 3 ]。通过上述科学家的故事，向学生传递具有浓厚的家国情怀，以及强烈爱国主义精神的思政元素。在介绍蛋白质人工合成历史时，强调我国在1956年就率先人工合成牛胰岛素 [ 4 ]，取得世界领先的重要科技成果。在人类基因组计划项目，中国作为唯一的发展中国家承担并完成了1%的测序任务 [ 4 ]。通过这些重大成果介绍，进一步重塑学生的民族自信和爱国情怀，并培养学生的科技创新精神。 2. 在讲授酶作用机制时，介绍全酶包括酶蛋白和辅助因子，单独酶蛋白或辅助因子并没有活性，不能催化酶促反应，只有当酶蛋白和辅助因子结合在一起时，才能体现出活性。另外酶的活性中心包括结合基团和催化基团等多个基团协同作用，才能发挥酶催化的高效性。在上述知识讲授，引导学生在工作生活中，要待人宽厚包容、团队间要相互协作，团队合作才能取得成功。在介绍DNA结构知识点时，导入DNA双链螺旋结构发现者Watson和Crick的成功，是基于Franklin的DNA晶体衍射图，以及Chargaff法则的基础上发现。可融入引用牛顿名言“如果我看得更远一点的话，是因为我站在巨人的肩膀上”德育元素，以及启发学生创新素养的培养需要基于一定的理论基础，需要继承、积累、合作等科学素养元素。 3. 在介绍糖酵解时，该代谢途径包括投入和产出阶段的11步反应。以1mol葡萄糖为例，在第一个阶段投入了2 mol ATP，第二个阶段生成了4 mol ATP，最终产物丙酮酸和辅酶I在有氧条件下进入三羧酸循环释放出30或32 mol ATP。通过该例子引导学生“没有付出就没有收获”、“先苦后甜”的人生哲理元素。在糖的有氧氧化途径中，首先介绍糖的有氧氧化包括三个阶段：第一阶段为糖原或葡萄糖降解为丙酮酸；第二阶段为丙酮酸氧化脱羧转变为乙酰辅酶A；第三阶段为乙酰辅酶A彻底氧化降解为CO 2 。在这个过程中，1分子葡萄糖彻底氧化分解可生成6分子二氧化碳，因此动物家畜的有氧呼吸作用产生的CO 2 是温室气体的主要来源，但化石燃料的燃烧排放产生的CO 2 大量增加，改变了全球碳循环，导致温室效应异常和全球气候变化，从而引导学生领悟到低碳生活的重要意义，树立低碳环保意识，维护生态文明。在介绍糖异生代谢知识时，可以举例反刍动物体内经过非常复杂的糖异生代谢，将摄取的植物食物转变了体内的糖类物质。引入鲁迅名言“牛吃进去的是草，挤出来的是奶”，向学生传递奉献精神和家国情怀。
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user: 4. 实验课程思政内容 《食品生物化学》是一门实验性强的专业课程，包括经典验证性实验、综合性实验和课程设计等实验教学内容。在实验课程中，融入学术诚信、团队意识、生命伦理等科学素养元素，通过言传身教、求真务实的科学实验态度，达到立德树人的育人效果。 1. 实验数据采集、分析和实验报告撰写是培养求真务实、严谨诚信等科学素养的重要阶段。通过介绍“韩春雨基因编辑”事件 [ 5 ]，引导学生建立严谨务实记录实验数据，规范记录实验日志，严禁伪造或修改实验数据等学术不端行为，培养学生践行“诚信、敬业”的社会主义核心价值观。在“凯氏定氮法”测定蛋白质含量实验时，引入三聚氰胺毒奶粉事件 [ 6 ]，通过凯氏定氮法原理和实验步骤介绍，分析“科学技术是把双刃剑”，引导同学们养成良好法律意识和科学素养，要“心存敬畏、行有所止”，不要为了利益而违法乱纪。 2. 将实验内容和日常生活中的保健误区相结合，引导学生建立求真求善、敢于质疑批判的科学精神。如从鱼翅、燕窝、熊掌的营养价值讨论入手，其主要成分是胶原蛋白，作为大分子的不完全蛋白质，其营养价值远不如猪肉和牛肉 [ 4 ] [ 7 ]。通过上述讨论提高学生科学素养。通过对“酸碱体质轮”、“核酸保健品”等观点讨论分析，引入人体血液的pH值是基本恒定的，不因食物摄入而改变来批判人体“酸碱体质轮”的伪科学性 [ 8 ]。从核酸代谢角度揭示食物或保健品中的核酸很难被直接利用，揭示核酸保健品的部分伪科学功能 [ 4 ] [ 9 ]。通过这些与日常生活紧密联系的生物化学问题，激发学生从生活点滴中探索科学，培养学生科学专业素养，养成科学研究中必备的专业知识、科学素养和批判精神的综合素质。
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user: 5. 结束语 课程思政是新时代高校教学指导思想之一，它将思政元素融入专业课程中，从而丰富专业课程自身内涵，拓展了教学功能，实现三全育人格局。在《食品生物化学》课程思政建设中，本课程组从“课程定位”、“理论讲授”和“实践教学”三方面挖掘社会主义核心价值观、家国情怀、团队协作、科学素养、爱国主义等思政、德育元素，实现专业知识与思政教育的有机融合，增加了教师的育德意识和能力，夯实了学生内在德性和科学素养。通过该课程思政的实践，将思政元素全面融入到课堂教学主渠道中，构建本课程全员全程全方位育人格局。
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user: 摘要 针对公共自行车站点之间的车辆分配不平衡与服务质量低下的问题，本文提出了基于服务质量角度的自行车数量配置的优化方法。根据双反射壁的随机游动原理，构建了度量顾客在租车与还车过程中无法满足需求的概率计算方法。对于顾客的到达规律服从单周期与多周期的时齐泊松过程，分别给出了不同的计算方式。最后在对到达人数，租车与还车人数之比和站点容量大小等因素进行了灵敏度分析的基础上给出了自行车配置的一些建议。为优化城市公共自行车站点的数量配置提供了参考。
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user: 1. 引言 公共自行车作为接驳公共交通的系统，可减少交通和汽车造成的污染以及解决近距离旅行，是解决“最后一公里”问题的重要组成部分。目前世界上实施的公共自行车系统很多是非营利性的(De Chardon C M et al.， 2016) [ 1 ]，如Palma de Mallorca和中国的很多城市如北京等实行的都是“免费 + 低费”策略。显然，PBSS在中国还具有特殊的社会属性，是带有惠民性质的民生保障工程。如北京市通州区某站点因故停运后，市政管理部门当天就收到民众数百个投诉电话，要求恢复运行。正是这种惠民且环保的优点，让公共自行车系统有了较大的发展空间。 Demaio P (2009) [ 2 ] 指出第四代自行车系统关键特征是良好的再分配系统，随着GPS设备和高级锁技术引入共享单车，第四代的自由停(free-floating)即无桩自行车由此诞生，从2015年，无桩自行车开始在全球出现，中国尤为盛行。无桩车不用建站，降低了启动成本，用户使用自行车更方便、步行距离更短。但无站点也引发了更多新的社会问题，如乱占道和停放居民区、扰民等。Wang et al. (2019) [ 3 ] 指出这些问题在中国已经广泛显现，管理当局经过仔细考量，已经开始执行严格的管制措施，管制、注册用户增速下滑，再加上运营者缺乏有效的盈利模式，导致很多公司倒闭和退出市场，到2018年4月，共享单车运营公司已从30家减少到17家。 比起第四代无桩共享自行车市场低迷甚至萎缩，以非营利性或者主要收入非源于骑行用户为特征的第三代公共自行车系统则依然保持着快速增长势头，据Bike-sharing World Map (2019) [ 4 ]，全球现有1975座城市运行着公共自行车系统，拥有车辆1500万辆左右。而且目前第三代公共自行车也广泛应用了新技术，如Bergamo的BSSs，LaBiGi早在2015年就集成了移动APP，用户可以实时了解整个城市站点车桩车辆的可用情况(Maggioni F et al.， 2019) [ 5 ]。Elliot Fishman et al. (2013) [ 6 ] 广泛分析了共享自行车系统，指出可持续发展的挑战，共享单车类型(如单程和双程等)，模式替代及影响，使用率，用户动机、偏好和意图，再平衡问题等是共享单车运营实施面临的重要问题。 基于此我们将有桩式共享单车，即公共自行车作为研究对象。当前学术界对于公共自行车的运营过程中的再平衡问题，主要集中在以下两个方面：考虑政策影响下的站点自我平衡以及车辆的调度研究。但目前对于站点借还车需求的研究中较少有学者对于还车与借车双向需求的顺序进行相关研究，从而导致难以对单车系统中需要配置的数量进行合理的预测。并且由于各个站点所处的区域不尽相同，其服务的客户以及车辆的借还规律都有其自身特点，对于其需求进行深入分析研究十分必要。
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user: 2. 问题描述 共享单车在运营过程中最重要因素就是满足用户不同需求的能力，在对日常需求统计分析的基础之上，必须对单车的投放进行系统的规划与管理，以最大限度的减少顾客需求无法被满足的概率，提高客户的满意度。 首先对共享单车的单个站点进行分析，发现顾客需求无法被满足主要有以下两种情况:一是用户到达车站取车时，发现车站是空的，无法取车，二是当用户到达车站还车时，发现车站已无空车桩，无法还车，这两种情况都应尽量避免。 考虑服务质量的单站点最优车辆配置的定义如下：已知一个站点的容量为C，即有C个车桩，根据租赁点各个时段的借还车数据，在分析其借还规律的基础上，计算出站点应配置的数量与相应的车辆调度策略。设单个时间段内λ为取车人数参数，μ为还车人数参数，总的到站人数参数为λ (λ = λ + μ)。多个时间段的取车与还车需求可为时齐多周期分布，在对还车与借车双向需求的顺序进行研究的基础上，对不同的需求分布，建立相应的需求未满足概率的计算模型，合理的确定出站点的最优配置数量。 该问题的研究目的是确定在一段时间内站点车辆配置的最优数量，以及最优的车辆补充策略，使得顾客无法取车或还车的情况得到有效控制。
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user: 4. 算例分析 在本文中服务损失量是指顾客无法在站点取车或是还车的状况，且这种状况只有在站点无车或满车的状态下发生，即在站点无车之后，如下一个到来的客户是取车的，由于无法取到车辆此时会产生服务质量的损失。假设我们已经获得区域内单个时间段的取车人数与还车人数，且用户的规律到达的规律服从泊松分布。在投放数量与投放成本不受限制的情况下，此时只需考虑投放合适的车辆数使服务质量损失最低即可。 4.1. 灵敏度分析 4.1.1. 到站人数影响的分析 从表2，图2结果可以看到，在取车人数多于还车人数的情况下，如果投放的车辆数较少，易造成客户无车可取的现象。但随着投放量的增加，这种无车可取的情况会逐渐减少，但另一方面如果车辆投放过多，无桩可还的概率又会迅速提高，所以根据本文的计算，在 λ = 8 ， μ = 6 的情况下投入13辆单车会使服务损失概率降至最低。而在 λ = 16 ， μ = 12 时可以在此站点投入17辆左右的单车，此时无法取车的人数与无法还车的人数都处于较低水平，达到了提高站点服务质量的目的。当 λ = 32 ， μ = 24 时，可以看到服务质量的损失率随着投放量的增加而不断减少，无先减后增的情况，产生这种现象一是因为取车人数与还车人数相差大，二是因为站点的高客流量。 Table 2 Analysis of the impact of the number of people borrowing and returning car 总人数 借还车人数参数 最佳配置车辆 服务损失率 服务损失量(人) λ = 7 λ = 4 ， μ = 3 11 0.0002 0.002 λ = 14 λ = 8 ， μ = 6 12 0.0047 0.066 λ = 28 λ = 16 ， μ = 12 16 0.0192 0.536 λ = 56 λ = 32 ， μ = 24 20 0.0365 2.045 λ = 112 λ = 64 ， μ = 48 20 0.1018 11.396 表2. 借还车人数影响的分析 图2. 单站点单个时间段的服务损失率 从上面的计算结果可以看出，投放的车辆数，不仅会受到状态转移概率的影响，而且会受到借还车次数的影响。所以可以得到以下结论： 1) 取车人数与还车人数比例相差越大，那么需投放的车辆数就越多(越少)。 2) 在一段时间内且借还车比例相同情况下，到达车站的人数越多，需要投放的车辆数就越多(越少)。 4.1.2. 取车与还车人数比例的影响 表3、图3结果为总人数相同，还车与取车参数比例不同时的服务损失率对比，(上图中取车人数多于还车人数)可以看到当取车人数与还车人数相等时，两种损失的比例也相同，且在投放10辆单车时会使总的服务损失率达到最小。并且随着两者差值的变大，无桩还车的概率会逐渐变小，而无车可取的概率会明显增加。在另一方面我们发现由于空车的服务损失率随着投放车辆的增加，下降较为迅速，在 =16， =14的情况下，投放8辆车时服务损失率已只有5%左右，达到了较为理想的水平。 可以得出以下结论：当需要考虑投放成本时，车辆的投放数量会受到限制，在把服务损失率控制在一定范围内的情况下，可适当减少车辆的投放，达到提高服务质量与降低运营成本的效果。 Table 3 Analysis of the impact of the proportion of people borrowing and returning car 总人数 借还车人数参数 最佳配置车辆 服务损失率 服务损失(人) λ = 30 λ = 15 ， μ = 15 10 0.0232 0.7 λ = 30 λ = 16 ， μ = 14 13 0.0228 0.69 λ = 30 λ = 17 ， μ = 13 16 0.0209 0.6 λ = 30 λ = 18 ， μ = 12 20 0.01667 0.5 λ = 30 λ = 19 ， μ = 11 20 0.0168 0.5 表3. 借还车人数比例影响的分析 图3. 不同取车参数比例的服务损失率 4.2. 时齐多时间段条件下的计算 下面将一段时间分为连续的5个小时间段，时段1，2模拟取车高峰期，时段4，5模拟还车高峰期，每个时段的总人数参数λ均为30。 从表4、图4可以看到受时段1取车人数较多的影响，在借还活动开始前，投入20辆公共自行车，即可让整个时间段的累计损失人数降到最低。这是因为，经过取车高峰期的影响，已将站点库存车辆降至较低水平，正好符合了还车高峰期对于车桩的需求。所以整体的损失人数达到了较低水准，相比于投放站点容量的一半(投10辆自行车)这种简单投放策略，损失人数减少了45%左右。另外，当取车人数与还车人数差值过大时，无法取车或无法还车的人数将大大增加，仅对站点配置一次车辆，将无法有效减少服务损失人数。所以增加配置车辆的次数将是合理的选择。 Table 4 Analysis of the best vehicle configuration in each perio 时间段 借还车人数参数 最佳车辆配置(辆) 累计的服务损失(人) 时间段1 λ = 19 ， μ = 11 20 0.5 时间段2 λ = 16 ， μ = 14 20 1.3 时间段3 λ = 15 ， μ = 15 20 2.0 时间段4 λ = 13 ， μ = 17 20 3.3 时间段5 λ = 12 ， μ = 18 20 7.2 表4. 各时段最佳车辆配置分析 图4. 各时段的服务损失人数的累计量
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user: 5. 总结 自行车共享系统已在世界各地的许多城市得以实施，并日益普及。在这些系统中，一个主要的运营成本驱动因素是随着时间的推移对自行车进行重新平衡，以确保用户有适当数量的自行车和空余的车桩可以使用。对于服务水平需求的确定，本文通过建立双反射壁的随机游动模型，在给定初始库存与人流量之比的情况下，计算出了车站无法取车的概率，与无法还车的概率。并且通过灵敏度分析，得出取车与还车人数之比，人流量大小和初始库存的数量等因素对该站点服务水平的影响，为公共自行车站点的车辆配置提供了一定的参考。
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user: 摘要 随着机器人技术的快速发展及其在许多国民经济领域的广泛应用，中国机器人产业已成为全球最大的机器人市场，迫切需要大量全面掌握机器人及应用技术，能从事机器人及系统设计、制造、检测与维修、生产运行与管理等工作的复合应用型高级工程技术人才。但中国高校机器人工程专业开设时间较晚，培养的毕业生远远不能弥补行业用人缺口，因此人才问题一直是困扰中国机器人行业发展的瓶颈。本文介绍了沈阳城市学院机器人工程专业人才培养方案，课程体系，教学科研师资队伍建设等，为已开设和即将开设该本科专业的高校提供参考。
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user: 1. 引言 国发[ 2015 ]28号文件《中国制造2025》 [ 1 ] 和工信部联规[ 2016 ] 109号文件《机器人产业发展规划(2016~2020年)》 [ 2 ] 已经明确把机器人作为重点发展领域。2017年8月国务院印发了《新一代人工智能发展规划》 [ 3 ]，指出“针对我国人工智能发展的迫切需求和薄弱环节，加强与新一代人工智能重大科技项目的衔接”、“加快智能制造与机器人研究”、“加快培育智能机器人等领域的龙头企业”。近年来中国机器人及智能制造产业蓬勃发展，对机器人专业技术人才的迫切需求显而易见。 在国家政策的大力扶持下，受产业发展利好政策的影响，机器人产业迎来爆发式增长，中国一跃成为全球机器人及智能装备产业最大的市场。随着机器人产业规模的发展壮大，整个市场不仅仅需要的是关键核心技术，人才发展更是关键。 中国劳动力价格上涨推高生产成本，以及对产品的质量要求越来越高，被认为是智能机器人产业快速进入增长的最主要原因，而智能机器人应用的深度与广度已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。 随着机器人技术的快速发展及其在许多国民经济领域的广泛应用，中国机器人产业已成为全球最大的机器人市场，迫切需要大量全面掌握机器人及应用技术，能从事机器人及系统设计、制造、检测与维修、生产运行与管理等工作的复合应用型高级工程技术人才。人才问题一直是困扰中国机器人行业发展的瓶颈。未来几年，国内机器人研究人员将重点研究各类机器人的智能化体系结构、机器人仿真技术、机器人的感知能力、高速高精度控制、智能化作业、形成新一代智能机器人的核心关键技术体系，并在相关行业开展应用示范和推广。《中国制造2025》和《机器人产业发展规划(2016~2020)》为十三五期间发展机器人产业规划了宏伟的蓝图。沈阳城市学院于2019年新开设机器人工程专业充分响应了教育部“新工科”建设号召，也是适应“中国制造2025”对专业人才需要的战略发展规划，为满足当前我国新经济和未来社会发展对机器人技术的人才需求，积极培养掌握各类机器人研究、设计、制造及应用等知识和技能的专业复合型应用人才。
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user: 2. “机器人工程”本科专业人才培养方案 沈阳城市学院机器人工程专业是顺应教育部新工科建设需求和人工智能领域发展趋势而设立的专业，办学基础雄厚。该专业自主研发的机器人曾获得2018和2019年RoboCup足球机器人世界杯赛中国赛区冠军 [ 4 ]，标志着沈阳城市学院在类人足球机器人研发领域达到国内领先、国际一流的水平。带动了机器人工程、人工智能、智能科学与技术、机械设计制造及其自动化、计算机科学与技术、自动化等相关工科专业集成“智能制造与人工智能”专业群建设。在自动化类专业基础上，深化机器人科学与工程学科特色，采用以岗位能力形成为核心的职业情境化人才培养模式(PST-CCE) [ 5 ] 培养精通机器人基础理论和专业知识，具有创新精神和实践能力的高素质、国际化、复合型研发和技术应用人才。机器人工程专业坚持育人为本、注重能力培养，以控制科学与工程、机械设计制造工程、计算机科学与技术、材料科学与工程、脑科学和认知科学等学科中涉及的机器人科学技术问题为研究对象，综合应用自然科学、工程技术、社会科学、人文科学等相关学科的理论、方法和技术，研究机器人的智能感知、优化控制与系统设计、人机交互模式等学术问题，涵盖控制理论、机械设计与制造、计算机技术与应用和人工智能等方面的基本理论和基本知识。本专业依托省级类人机器人实验教学示范中心、沈阳市仿人机器人重点实验室，下设智能感知与动态控制实验室、仿真实验室、视觉实验室和工业机器人联合产线。作为机器人及人工智能领域最前沿的学科专业，本专业构建了符合新工科建设理念的课程体系，配合以自主学、动手学为主要特征的实践化教学手段，使专业学生具有强实践、富创新的特点，具有团队组织协调与综合运用所学知识的能力，具有融合掌握多学科基础理论的专业优势，学生就业和深造前景十分广阔。 2.1. 机器人工程专业人才培养目标 旨在培养德、智、体、美、劳全面发展 [ 6 ]，系统掌握机器人智能感知、目标识别与追踪、运动控制、智能决策、机器人教育等基本知识，具有较强的团队合作意识和创新精神，具备仿生机器人产品实现，工业机器人应用、调试、维护，机器人技术传播和机器人科学研究等专业能力，能够在机器人研发、生产、应用及机器人技术传播的企事业单位，从事机器人本体设计与系统集成、机器人软件系统设计与开发、机器人应用、调试与维护、机器人教育与新技术开发的高素质应用型人才。 2.2. 机器人工程专业课程体系 本专业遵循学校“坚持育人为本，注重能力培养”的办学理念，紧密结合机器人与智能制造行业发展趋势和岗位人才需求，构建以自主学和动手学为主要特征的实践化教学体系。通过课程内容与职业标准对接，教学环节与生产过程融合，培养学生掌握仿生机器人、工业机器人、机器人教育与应用基础研究等领域的基本知识，具备机器人设计方案策划、机器人产品实现、机器人技术传播等技能，能够熟练运用机器人工程技术，从事智能机器人开发、工业机器人系统运行、机器人技术传播与科学研究等工作。所设置的主干课程体系如表1所示。 沈阳城市学院机器人工程专业人才培养面向仿生机器人、工业机器人、机器人教育与应用基础研究三大核心领域。面向仿生机器人领域培养机器人产品实现能力，设置的核心课程有智能系统信息感知分析和机器人智能仿真设计。主要支撑课程有智能系统电子设计基础、机器人本体设计技术和智能系统软件开发技术。面向工业机器人领域培养机器人设计、应用、调试与维护能力，设置的核心课程有影像目标辨识与跟踪和机器人运动控制技术。主要支撑课程有工业机器人组态设计、智能建模与系统优化、信号与机器人系统和机器人学。面向机器人教育与应用基础研究领域培养机器人技术传播与科学研究能力，设置的核心课程有多智能体VR交互技术和类脑智能决策技术。主要支撑课程有智能科学编程基础、机器人操作系统与应用和人工智能教育。为培养学生的创新精神和手脑并用的自主学习能力，本专业还设置了丰富的实践化教学课程体系，如表2所示。 Table 1 Key competence and main curriculum system of robot engineering talents trainin 核心领域 核心能力 核心课程 主要支撑课程 仿生机器人 机器人产品实现能力 智能系统信息感知分析 机器人智能仿真设计 智能系统电子设计基础 机器人本体设计技术 智能系统软件开发技术 工业机器人 机器人系统设计、应用、调试与维护能力 影像目标辨识与跟踪 机器人运动控制技术 工业机器人组态设计 智能建模与系统优化 信号与机器人系统 机器人学 机器人教育与应用基础研究 机器人技术传播与科学研究能力 多智能体VR交互技术 类脑智能决策技术 智能科学编程基础 机器人操作系统与应用 人工智能教育 表1. 机器人工程专业人才培养核心能力与主要课程体系 Table 2 Practical curriculum system for robot engineering specialt 实训课程 实训项目 专业实训 专业实习 机器人智能感知技术 机器人视觉处理技术 机器人运动控制技术 机器人智能决策技术 机器人智能仿真技术 机器人工程制图基础 机器人开发程序设计 机器人Python编程 机器人操作系统应用 机器人智能建模与加工工艺 机器人智能感知实训 机器人视觉处理实训 机器人运动控制实训 机器人智能决策实训 机器人智能仿真实训 机器人工程制图实训 机器人开发程序实训 机器人Python编程实训 机器人操作系统实训 机器人智能建模与加工工艺实训 专业实训1：机器人视觉识别 实训 专业实训2：机器人路径规划 与实现实训 专业实训3：仿人机器人步态 稳定性实训 专业实训4：机器人结构件与 外壳加工实训 机器人设计岗位顶岗实习 机器人研发岗位顶岗实习 机器人调试岗位顶岗实习 机器人编程岗位顶岗实习 机器人售后服务岗位顶岗实习 表2. 机器人工程专业人实践化课程体系
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user: 3. 机器人工程专业教学科研师资团队建设 在研制机器人参加比赛和承担科研项目过程中，逐步引进和培养了机器人科学与技术教学科研师资团队15人。全部人员均为具有多年企业项目经验的双师双能型教师。其中，博士后/博士4人，硕士11人，包括在读博士1人；教授1人、副教授6人、讲师8人。教学团队人员毕业专业包含控制理论与控制工程、计算视觉、测绘工程、自动化、电子信息、应用数学和机械设计与制造。是一支结构合理、年富力强、勇于拼搏的教学科研创新团队。团队遵循《沈阳城市学院关于加强青年教师培训工作指导意见》、《沈阳城市学院青年教师导师制暂行办法》，对新加入团队的青年教师给予充分的业务指导和事业心激励。对新教师进行教师素养、学校文化、业务能力等方面的培训，使新教师深切领会沈阳城市学院“坚持育人为本，注重能力培养”的办学理念、“教师与学生紧密接触、教学与实际紧密联系、创新与传承紧密结合”的办学思想、“实践化教学、可转移能力、互联网基因、国际化视野”的教育观念、“以岗位能力形成为核心的职业实境”人才培养、“坚定信念、执着追求、锲而不舍”的责任担当、“有爱心、会讲课、肯奉献”的九字箴言，以及“我行、我能”的校训精神。明确机器人专业基于脑科学的人工智能在仿人机器人运动控制中的应用、融合V-SLAM与深度学习的仿人机器人未知复杂环境足迹规划研究、基于深度卷积计算的仿人机器人快速多目标识别策略、基于失衡度和截面映射稳定性理论的机器人稳定控制、基于人工智能解析的仿人机器人构型优化设计等科研方向与人才培养核心领域的对应关系；为老教师提供校内外培训和进修的机会、给予工龄待遇、鼓励老教师成长为科研课题带头人，将自身的职业发展与学校和专业的发展融为一体，增强职业归属感。全员坐班制管理，保证青年教师加入团队就与老教师一起研究机器人、输出文档化科研成果、夯实理论依据、融入前导论后续知识和研究成果，自然而然形成教学材料。建立青年教师助课制，学习老教师规范化教学文件准备、挖掘老教师的教学方法、体会老教师对于教学气氛的把控。后入职的几位老师加入团队后，都有很好的成长。都能够独立承担主干课程的建设和讲授、能够带队取得机器人比赛全国总冠军。
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user: 4. 机器人工程专业教学方法与策略 机器人科学与技术教学科研团队从事的机器人同时定位与地图构建(SLAM)、机器人优化设计与动力学仿真、机器人路径规划与建模、仿人机器人稳定控制与应用、机器人目标识别与追踪 [ 4 ] 等教学和科研方向均为机器人学科热点课题 [ 7 ]、行业急需的关键技术和人才核心能力需求。利用仿人机器人平台和RoboCup比赛 [ 8 ]，为师生提供良好的教学科研实践平台，使项目教学、案例教学和小组研讨等教学手段得以充分体现，教学内容随研究成果不断更新。充分发挥学生学习的自主性和能动性、挖掘学生的创新能力、培养学生的科学思维。例如，在学习调整机器人步态速度的方法的过程中，老师介绍基本原理和可调参数以及调整过程的注意事项、需要观察的现象和需要记录的数据，学生利用实际机器人进行探索式学习，通过数据分析和现象总结，自主发掘机器人的内部规律，在此基础上通过调整机器人的控制模型并反复试验，实现创新设计。以提升机器人性能为目标，激发学生的学习兴趣并培养和锻炼学生的专业能力和顽强的意志。机器人科学与技术教学科研团队积极参加教学改革与创新研究。紧扣辽宁省教育厅普通高等学校大学生在线学习跨校修读学分的工作精神，与沈阳工程学院 [ 9 ] 联合共建“机器人技术及其应用”等课程的网络教学资源 [ 10 ]、与沈阳理工大学 [ 11 ] 共享机器人工程实验室、工业机器人实验室、机械机构综合创新实践平台(机械系统创新搭接及运动测试实训平台)等，完成机器人操作系统与应用、多智能体交互技术、机器人学、工业机器人组态设计、机器人智能仿真设计等课程的ROS程序编写调试、分布式强化多Agent协调模型及算法、机器人的机械结构数学建模、机器人运动轨迹的设计、机器人控制系统建模、正运动学控制机器人、逆运动学控制机器人、机器人PLC点控动作、机器人PLC模拟量控制、机器人监控机界面设计、工业机器人组态软件与PLC联动、机器人机构优化设计、机器人控制器设计等实验实训项目。机器人科学与技术教学科研团队始终坚持以教学质量为生存根本。紧扣学校的教学质量监控体系。首先抓住最小闭环：课堂效果和学生学习状态把控。课前充分准备课堂内容、规划好教学方法和手段。课上盯住学生学习状态，一旦发现状态欠佳，根据实际情况及时采取实时激励、心理督导、鼓励鞭策、必要的扩展辅导等措施，确保每堂课有良好的教学效果。再根据校院系三级教学质量监督过程的反馈意见，及时对教学过程的欠缺之处进行纠偏。确保教学质量管理完整、有效、可持续发展。合理的教学内容、良好的教学手段和严格的质量监控，促成了学生的丰硕的学习效果。
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user: 5. 机器人工程专业建设成果 沈阳城市学院机器人工程专业近年与法国波尔多大学LaBRI实验室、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、浙江大学工业控制技术国家重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院沈阳计算研究所、长春光机所等科研院所和知名企事业单位建立了战略合作关系。申报获批辽宁省教育厅高等教育内涵发展——转型与创新创业教育项目“类人机器人实验教学示范中心”和“沈阳城市学院富创大学生校外教育实践基地”。教学科研团队师生成功研制4代类人机器人，连续夺得2018和2019年两赛季足球机器人世界杯中国赛冠军，并在世界比赛中挺进四强。在短短几年间，把沈阳城市学院机器人智能制造研发水平提升到国内领军、国际一流水准。这样的成就引起了社会各界人士的高度关注，被各大媒体报道100多次，被称为机器人“梦之队”、“沈阳智造”新名片。沈阳城市学院类人机器人工程中心成为苏家屯区30所小学人工智能教育基地，被苏家屯区政府授予“人工智能科普基地”称号，年接待来访者600余人次。并屡次在省级以上大型活动中受邀展演，受到了高度认可和赞扬，社会效益显著，被中共沈阳市委教科工委授予高校服务沈阳先进集体称号。团队的科研成果在高校科技人才培养和科学普及教育等方面实现了多维度转化，形成了以科研反哺教学为特征的产教研用融合的新工科专业群建设模式，对于机器人学科人才培养方案的改革创新产生了切实推动作用，在实施过程中承担的项目“以‘新工科’内涵为导向的机器人工程专业建设”被中共沈阳市委教科工委评为沈阳高校“双服务”优秀项目，获得“服务内涵发展类成果奖”。机器人工程专业的建设推动沈阳城市学院成长为全国排名第17位、东北地区排名第一的中国顶尖民办大学。
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user: 摘要 近几年，随着我国经济结构调整和大学生就业压力增大，高等教育在培养创新人才方面的任务愈加繁重。因此，作者所在单位创新本科科技创新模式与实施方法，开启了基于创新大赛引导创新能力提升培养模式，并制定了各类配套和奖励激励政策，同时通过联合其他学院、学科和专业的优势资源等，组建本科生创新大赛参赛团队和指导教师队伍，上述措施和制度大幅调动学生参与创新的积极性和主动性，激发大学生的创新思维，培养学生的创新能力。
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user: 1. 引言 在当前国家和地方政府大力倡导“大众创新、万众创业”的背景下以及国家经济结构调整和各类人才需求极为迫切的情况下 [ 1 ] [ 2 ]，各地方类高校在培养宽领域、厚基础、重应用类人才方面扮演着主力军的角色，在满足国家战略层面需要的同时，也必须要以服务地方经济发展和人才需求为己任，这也是各类地方高校与生俱来所具备的历史责任和担当。研究、探索并推进实施各类创新人才培养机制、方法和实施策略，受到教育领域专家、学者和部分高校管理者的广泛关注和青睐 [ 3 ] [ 4 ]。在机械工程领域，尤其是以“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、全国大学生机械创新大赛、全国大学生智能农业装备创新大赛活动为基础，探讨机械类创新人才培养的新模式、新方法和新机制，已成为设立机械工程学科学校一线教学和管理人员研究的一大热点，本文重点从机械学科竞赛在推动创新机制、创新人才培养模式、人才成长规律以及相关配套机制助力学生成长等方面进行深入研究和探讨。 作者所在的青岛理工大学机械与汽车工程学院，其机械设计制造及其自动化专业(简称机制)是国家一流本科专业、国家和山东省特色专业及卓越工程师培养计划专业，学校和学院层面多年来一直非常重视高级应用型本科专业人才的激励与培养工作。创新大赛在所有机制专业学生中的推广普及以及在带动学院其他专业师生积极参与大赛以加快应用型人才培养方面取得了较大的成绩。论文作者和所在的科技创新指导团队，始终围绕以培养出创新能力卓越人才为突破点，以增长学生的创新意识、动手实践能力和团队协作能力为抓手，集成应用各个学科专业知识解决生产生活中涉及机械领域的难题。在多年指导学生创新大赛培训、实物作品设计与制备、竞赛等全过程中，从学院政策激励、创新团队组建、学科交叉与融合、指导教师队伍构成等视角出发，不断探索创新型人才培养的内在驱动机制、创成模式等，以期能够对同行和其他专业创新大赛持续推动创新人才培养提供新的借鉴和思路。
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user: 2. 学校与学院激励政策与保障措施大幅激发了学生参与创新大赛的积极性 目前，青岛理工大学从学校和学院层面对大学生参与创新大赛均出台有相关的激励和配套政策，具体政策如图1所示，重点体现为激发学生参与大赛的创新意愿、鼓励教师参加指导创新大赛和全方位支持学生进行创新实践三个方面。 图1. 学校与学院层面的激励与保障措施 2.1. 在激发学生参与创新和提升学生参与创新活动的意愿方面 首先是校院双方基于不同的创新目标和获奖层次，在参与大赛过程中产生的经费上解决学生后顾之后，使得学生结合自己的兴趣爱好和知识结构的差异组合队伍，小组成员能够根据自己的想法和创意进行大胆的思考、设计和创新，小组能够根据自己的想法利用三维设计软件，设计出构想的机械结构或者三维实物构型，并撰写报告/PPT等展示给学院立项论证小组并进行汇报；其次，进一步激励学习成绩优秀的学生和成绩一般的学生之间的融合与协作，学生中间，有的理论知识扎实突出，而有的动手能力较强，各类学生之间各有优势，优势互补凸显协作是实现创新的关键环节；再次，参与创新大赛，不仅可获得创新学分完成毕业要求的条件，做的好的还可以获得奖励证书，优秀者可获得研究生推免资格，上述激励方式极大激发了学生参与大赛的积极性。 2.2. 学校和学院制定政策极大鼓舞教师参与指导的热情和积极性 学校和学院从财务方面解决了参加创新大赛期间产生的实物制作、学生专利申报和发表论文方面产生的费用，很大程度上解决了指导教师参加指导学生创新大赛的后顾之后，尤其是一些课题经费较少的青年教师。每当大赛结束之后，学生在制造及参赛中产生的各类费用是老师们最为头疼的难题。因此，从这个方面来讲，该政策极大的激发了青年教师指导学生参赛的热情和积极性。同时，学校为了进一步引导教师指导学生参加各类专业大赛，将指导大赛中的获奖(省级一等奖或国家级奖励)、优秀指导教师荣誉奖励等引入职称评审条件中，指导创新大赛工作做得好，在职称评审中同样可以体现出来。此外，从学院层面，指导学生参加专业大赛获奖，在工作量统计、年终绩效考评中均进行一定分值的计算，不会出现因指导大赛耽误指导教师总的工作量，因此学院设置该指标对鼓励教师参与指导大赛的积极性尤为显著。 2.3. 学校和学院全方位支持学生进行创新实践 每年年初，学校学生处、团委和学院提前一定时间发布创新大赛通知和指南，让学生自行组队、联系指导教师申报参赛项目，学校和学院将安排时间对学生上报的项目汇报并进行第一次评价，指出项目的创新性、可行性以及与参与大赛的相关性(三性原则)，并对创意较好的队伍安排学生进行优化提升、方案设计和技术实施路线规划等，对创意较差的队伍可进行二次重新选题、方案重新设计等，为第二次的评审和立项做好准备。第二次将根据三性原则对项目进行筛选、排序和立项，对创意较好的项目安排教师/团队进行对接和指导。同时，安排在工程训练中心和实验室等专用场地进行大赛实物的制作，以历练学生的动手能力和设计理念转化为产品的能力。在大赛创意转变为产品的制造过程中，学生可随时联系自己的指导教师协商交流有关方案、实施路线和解决制作中的难题等，学校和学院将组织指导经验丰富的教师指导组进行2次的中期检查。在参赛之前，学校和学院还将组织一次模拟答辩环节等，使学生能够将自己的创意、解决问题的思路方法、解决的工程实践问题等向专家阐明清楚，提升学生的文字与材料的组织能力、表达能力。此外，学校还组织对科技创新突出的学生个人和单位进行表彰与奖励，设置科技创新优秀指导教师和科技创新优秀先进个人，从物质和精神层面进行奖励等，树立典型，进一步提升学生参与大赛的积极性和主动性。
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user: 3. 多学科的交叉融合引领创新大赛不断走向实际实用，凸显人才培养目标 最近几年学校和学院一直强化不同学院的学生组队，凸显联合作战，实现学科的交叉融合，摒弃设计的作品功能单一，表现为设计的产品有机构但运动起来生硬，缺少自动控制，有机械结构和功能部件但是没有人机和谐的外观等，导致作品的整体评价不高。因此需要进行不同学科领域知识的融合、实现学科的有效交叉，以促进技术的集成创新，进而加速对高素质应用型人才培养的需要，切实提高本科生的创新能力和知识的集成度。 通过在学科专业相近或相关或互补的学院，如机械与汽车工程学院与自动化学院或信息与控制学院联合组队，将机械设计与自动控制技术、信息技术和检测等相融合(如图2所示)，组织跨学院、跨学科和跨专业的交叉融通、相互辅助、高效协作的复合交叉型大学生科技创新创业团队以及指导教师队伍，进一步扩充参加科技创新活动学生的知识面、涉猎广度/深度和参与学科竞赛项目有效参与度与相关度，进而提升学生参与该项活动的兴趣、激发学生参与科技创新的激情和热情，提高参赛作品的质量，进而提升全院学生参加科技创新活动的水平。同时，在指导学生制作参赛作品和组织学生参加比赛过程中，不断历练和增强了科技创新指导教师团队的业务水平。同时，在具体实施中，通过整合和共享学校内不同学院间多学科的平台、实验室等各类优质资源，使学生充分发挥其个人和团队能力，达到提升学生参加科技竞赛的水平和效果，扩大学校、学院在本专业领域的影响力。另外，通过组织本科生参加课外科技创新活动，可进一步调动学生主动学习的意识，促进学生对第一课堂所学知识的理解和实践应用环节的巩固，全面提升本科毕业生的知识和技能，进一步提升学生的创新意识、团队协作能力和学科交叉融合能力，全面提高大学生的综合竞争力 [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ]。从该角度分析可以看出，创新大赛的第二课堂在全面提升人才培养质量方面缺一不可，是第一课堂的很重要的补充和完善，为培养出“厚基础、强能力的应用创新型人才”目标提供了坚实的保障。
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user: 4. 创新大赛促进学生应用研究能力和综合素质的全面提升，大幅提升了学科竞赛 影响力 目前学院立足于自身学科优势，采取科技创新活动进生活、创新报告进讲台、创新作品进教室等模式，广泛发动学生积极参与，目前已逐渐形成了以中国“互联网+”大学生创新创业大赛、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、全国大学生机械创新大赛、全国大学生智能农业装备创新大赛等全国性质的比赛为引领，以涉及参赛人数较多的“山东省大学生机电产品创新设计竞赛”、山东省大学生科技创新大赛、山东省大学生移动互联创新创业大赛等参赛基础比赛，组织队伍参加，几乎涵盖了学院所有专业，为学生的成长成才搭建了良好的锻炼与实践平台。科技创新大赛第二课堂，目前已逐步成为提高大学生自主创新能力、提升工程能力和创新意识、培养和挖掘创新类人才的重要渠道和平台 [ 8 ]，最近3年多来，学院每年参与学生达2000多人次，并取得了较好的成绩。尤其是2019年，学院累计参加国家级各类赛事50多项，参与省级及以上赛事达120多项，全年参与各类创新大赛的本科生人数合计达到2200余人次，获得省部级及以上各类奖励130多项，获奖学生600多人次，本科生申报并获得省级及以上大学生创新创业训练计划项目43项(国家级25项)，本科生参加发表的科技论文23篇，申请专利58项。 图2. 不同学科的交叉融合可实现装备提升更新换代
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user: 5. 结论 青岛理工大学机械与汽车工程学院在学校现有政策基础上，立足于学院实际，通过深挖自身潜能，及时出台相关扶持大学生创新创业的激励政策，并与其他相关学院的优势深度结合，整合其他学院、学科和专业最优质的师资、硬件平台等资源，组建本科生创新大赛参赛团队和指导教师队伍，强化了不同学科和专业间学生知识体系和能力的互补，进一步激发了学生参与科技创新大赛的积极性、加强了不同学院学生间、老师间的交流与互动，拓宽了学生参与大赛的广度和深度，学生组队参与学校以及其他课外科技活动及学科竞赛的比例和人数均大幅提升，学科竞赛的水平和成绩明显提高。同时，学院目前实施和运行的方式也为其他高校学生科技创新活动的运行、管理与探索提供了重要的参考。
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user: 摘要 由于其在现实生活中的广泛应用，复杂网络的同步问题已经成为了一个热门的话题。本文通过加自适应非周期间歇控制器，研究了一类线性时变时滞耦合复杂网络的有限时同步问题。基于李雅普诺夫稳定性理论以及自适应间歇控制技巧，我们详细证明了在所给的充分条件下，所得有限时同步结论的正确性。此外，我们给出停时的表达式。最后，通过一个时值实例，我们证明了理论结果的合理性。本文的结论对于具体的复杂网络统一适用。