DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 2. 旋量理论与机器人运动学反解 2.1. 旋量理论 Chasles定理 [ 8 ] 证明：任意刚体都可以用一段绕某直线的转动和沿该直线的移动的复合叠加，代替原有的从一个位形到另一个位形的运动。这种将转动和移动复合在一起代替原来运动的方法，称之为螺旋运动。而螺旋运动的无穷小量就是李代数元素，即运动旋量，这样就将李群、旋量和螺旋运动有机地结合起来了。如图1所示的螺旋运动示意图。 图1. 螺旋运动 在考虑刚体在空间中位姿的表示时，设S表示绝对坐标系，T为固定于刚体上的相对坐标系。则刚体在S上的位姿可以通过T对S的相对位姿来描述，这种变换矩阵的集合表示为： { S E ( 3 ) = { [ R t 0 1 ] } ; R ∈ R 3 × 3 t ∈ R 3 × 3 ， R T R = I ， det ( R ) = 1 (1) 式中， S E ( 3 ) 为三维空间中刚体变换的特殊欧式群，即李群；t为相对坐标系相对绝对坐标系的位置，R为相对坐标系相对绝对坐标系的姿态。用 s e ( 3 ) 表示李群 S E ( 3 ) 的李代数， ω = ( ω x ， ω y ， ω z ) 为刚体绕定轴旋转时旋转方向的单位矢量，旋转的角度为 θ ， q = ( q x ， q y ， q z ) 为旋转轴上的一定点。其中的元素定义如下： ξ ^ = [ ω ^ v 0 0 ] ∈ s e ( 3 ) (2) ξ = [ ω T v T ] T (3) 式中，v是3行的列矢量， v = − ω × q ， ω ^ 为3阶的反对称矩阵。 ω ^ = ( 0 − ω z ω y ω z 0 − ω x − ω y ω x 0 ) ξ ^ 称为运动旋量，是一个4阶的矩阵。 ξ 为运动旋量 ξ ^ 的旋量坐标，是一个6行的列向量。 由旋量理论可知，刚体的螺旋运动，可以采用运动旋量的指数坐标来表示，即任何刚体运动 g ∈ s e ( 3 ) ，都有 g = e ξ ^ θ 。 e ξ ^ θ = { [ e ω ^ θ ( I − e ω ^ θ ) ( ω × v ) + θ ω ω T v 0 1 ] ，   ω ≠ 0 [ I θ v 0 1 ] ，   ω = 0 (4) 式中， e ω ^ θ = I + ω ^ t + ( ω ^ t ) 2 2 ! + ( ω ^ t ) 3 3 ! + ⋯ = I + ω ^ sin θ + ω ^ 2 ( 1 − cos θ ) 。 这样，可以得到在刚体上的相对坐标系相对于绝对坐标系的位姿变换用刚体运动 g s t ( θ ) 的表示，以 g s t ( 0 ) 表示相对坐标系相对于绝对坐标系的初始位姿，那么刚体相对于某一特定轴做螺旋运动，就可以表示为： g s t ( θ ) = exp ( ξ ^ θ ) g s t ( 0 ) (5) 2.2. 机器人运动学正向运动的旋量表示 以某型号六关节串联机器人为例，其结构简图如图2所示。该型机器人共有6个关节，在前3个关节中，关节2、3的轴线平行，并与关节1的轴线异面垂直；其后3个关节轴线相交于一点。 图2. 某串联工业机器人结构简图 以 ω i 和 q i 分别计算相对应各连杆的运动旋量 ξ ^ i 、运动旋量坐标 ξ i 和相对应旋转运动的指数积分 exp ( ξ ^ i θ i ) ，然后根据刚体运动的指数形式，利用指数积分形式表示该机器人基于旋量理论的运动学正解为： g s t ( θ ) = exp ( ξ ^ 1 θ 1 ) exp ( ξ ^ 2 θ 2 ) exp ( ξ ^ 3 θ 3 ) exp ( ξ ^ 4 θ 4 ) exp ( ξ ^ 5 θ 5 ) exp ( ξ ^ 6 θ 6 ) g s t ( 0 ) (6) 2.3. 基于旋量理论的运动学反解 在进行机器人运动学反解求解时，若是纯转动问题，需要遵守三个原则：位置不变原则、距离不变原则、姿态不变原则 [ 9 ]。前两个原则与转动运动有关，第三个原则与移动运动有关。本文基于旋量理论和几何法，并结合Paden-Kahan [ 10 ] 子问题解法，求解机器人运动学反解。 以图2所示某型号六轴工业机器人为例，对其进行运动学反解的求解，即在某一位置和姿态下，求解其6个关节轴的角度。 首先求出前3个关节的角度，然后定义后3个关节轴的交点为，根据旋量理论有： exp ( ξ ^ 4 θ 4 ) exp ( ξ ^ 5 θ 5 ) exp ( ξ ^ 6 θ 6 ) = q 4 (7) 将公式(7)代入公式(6)进行解耦，等号两边同右乘 g s t − 1 ( 0 ) q 4 得： exp ( ξ ^ 1 θ 1 ) exp ( ξ ^ 2 θ 2 ) exp ( ξ ^ 3 θ 3 ) q 4 = g 1 q 4 = p 1 (8) 式中： g 1 = g s t ( θ ) g s t − 1 ( 0 ) ， p 1 = [ p 1 x ， p 1 y ， p 1 z ] T 。 通过解耦，将机器人运动学反解问题，转化为前3个关节角和后3个关节角的求解问题，其中前3个关节的运动为从点 q 4 出发，经过旋转运动到达终点 p 1 ，如图3所示。 图3. 前3个关节的螺旋运动图 具体推导过程省略，这里直接给出前3个关节角的计算公式如下： θ 1 = atan 2 ( ± p 1 x 2 ， ± p 1 y 2 ) (9) θ 2 = atan 2 ( ± p 1 x 2 + p 1 y 2 − a 1 ， p 1 z − d 1 )               ∓ arccos ( a 1 ∓ p 1 x 2 + p 1 y 2 ) 2 + ( d 1 − p 1 z ) 2 + ( d 1 − p 1 z ) 2 + a 2 2 − d 4 2 − a 3 2 2 a 2 ( a 1 ∓ p 1 x 2 + p 1 y 2 ) 2 + ( d 1 − p 1 z ) 2 (10) θ 3 = atan 2 ( d 4 ， − a 3 1 ) ∓ arccos a 2 2 + d 4 2 + a 3 2 − ( a 1 ∓ p 1 x 2 + p 1 y 2 ) 2 − ( d 1 − p 1 z ) 2 2 a 2 d 4 2 + a 3 2 (11) 然后，基于Paden-Kahan子问题解法，具体推导过程省略，直接给出求解后3个关节角度的计算公式如下： θ 4 = atan 2 [ ∓ p 2 y ， ± ( p 2 z − d 1 − a 2 − a 3 ) ] (12) θ 5 = atan 2 [ ∓ d 5 2 − ( p 2 x − a 1 − d 4 ) 2 ， ( p 2 x − a 1 − d 4 ) ] (13) θ 6 = atan 2 ( p 3 y ， d 1 + a 2 + a 3 − p 3 z ) (14)
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user: 3. 应用实例 首先，将上述机器人运动反解算法应用于机器人末端位置参数的求解。图2所示六轴工业机器人，做正向运动时的关节角度如表1所示。 Table 1 Industrial robot each joint angl 关节角 θ 1 θ 2 θ 3 θ 4 θ 6 角度 π 2 π 4 π 3 π 2 π 6 2 π 3 表1. 工业机器人各个关节角度 将上述的关节角度代入机器人正向运动学方程，得到其末端部件的位置参数如表2所示。其中，n、o、a矩阵分别为相对坐标系的x、y、z轴对于参考坐标系的方向余弦；p为相对坐标系对于参考坐标系的位置向量。 Table 2 Position parameter of end par n o a p 0.28885 −0.94859 −0.12941 497.54 −0.43301 −0.25 0.86603 −2.2737e-13 −0.85385 −0.19411 −0.48296 1374.8 表2. 末端部件的位置参数 利用表2中得到的末端位置参数，结合本文给出的基于旋量理论和Paden-Kahan子问题得到的反解公式，可得到6个关节的反解。通过多次运算并排除奇异性解，得到8组反解，对应的各个关节的角度汇总如表3所示。 观察表3中的各个关节轴的角度可以发现，第一组数据与表1中给定的初始数据较为接近，因此选择表3中的第一组数据代入正向运动学方程中，最后得到的末端部件位置参数如表4所示。 将表2与表4中的位置参数数据进行对比，可以得到基于旋量理论的反解结果与理论值之间的误差值，如表5所示。 Table 3 The angle of each joint obtained by solving the inverse kinematics solutio 序号 θ 1 ( ∘ ) θ 2 ( ∘ ) θ 3 ( ∘ ) θ 4 ( ∘ ) θ 5 ( ∘ ) θ 6 ( ∘ ) 1 90.0000 44.9979 60.0039 90.0021 29.9998 −120.0002 2 90.0000 25.2156 −263.3225 −64.8855 28.5824 129.8278 3 90.0000 16.3985 14.6339 −64.8855 28.5824 41.4952 4 90.0000 −52.8691 −217.9525 −132.7481 27.903 66.0441 5 −90.0000 44.9979 60.0039 36.4957 11.3563 55.4714 6 −90.0000 25.2156 −263.3225 36.7612 −8.0598 52.2931 7 −90.0000 16.3985 14.6339 103.5254 21.0919 71.6332 8 −90.0000 −52.8691 −217.9525 65.6932 28.9971 81.1997 表3. 运动学反解求解得到的各个关节角度 Table 4 The position parameters of the terminal components obtained from the first group of inverse solution n o a p 0.288840053917237 −0.948584702031102 −0.129454572440119 497.538891432996 −0.432990884874931 −0.250031741244792 0.866027148526720 −1.13686837721616e-13 −0.853867856795366 −0.194090678402296 −0.482947711133435 1374.80071059150 表4. 由第1组反解结果求得的末端部件位置参数 Table 5 System resulting data of standard experimen n o a p 8.57508276325136e-06 3.53596889834940e-06 4.50494401184887e-05 0.00380593299615839 2.18171250693233e-05 3.17412447920495e-05 1.74452672008218e-06 1.13313162278384e-13 1.39647953664168e-05 2.36055977041461e-05 1.52018665645626e-05 0.00518659150179701 表5. 位置参数误差 由表5中的误差数据可以看到，这里的位置参数误差的数量级均在10 −5 以下，而对于大型工业机器人重复定位精度的要求一般在0.2 mm左右，例如根据KUKA机器人的使用说明书，它规定机器人重复定位精度为0.15 mm [ 11 ]。所以，通过旋量理论求解的机器人运动反解，能够满足其重复定位精度的要求。 其次，将上述机器人运动反解算法应用于机器人运动平稳性分析。机器人的运动平稳性，即机器人在运动过程中的速度/加速度变化是否平稳，我们选择加速度为评价指标，采用基于旋量理论的反解算法，求解机器人加速度变化情况，并与D-H算法得到的反解结果进行比较。图4给出了两种反解算法求得的第4关节的最大加速度变化情况，图5给出了两种反解算法求得的第4关节的最小加速度变化情况。从图4和图5中可以明显地看出，利用旋量理论法求得的关节加速度相较于D-H参数法更加平稳。 图4. 第4关节处两种反解方法对应的最大加速度对比 图5. 第4关节处两种反解方法对应的最小加速对比
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user: 4. 结论 本文基于旋量理论和几何法，建立机器人运动学模型，结合Paden-Kahan子问题，构建了一种用于机器人运动学反解的算法。以某六轴串联工业机器人为例，从机器人运动精度和运动稳定性方面，检验了该算法的有效性，并与D-H参数法进行了比较。 典型应用结果表明：本文给出的基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人运动学反解算法，避免了D-H参数法中因为关节轴平行造成的奇异性问题，不仅满足工业机器人重复定位精度的要求，而且可获得更好的运动平稳性。 上述机器人运动反解方法对其它工业机器人的适用性，有待后续开展更深入的研究。
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user: 摘 要 疫情控制期间，为响应教育部“停课不停教、不停学”的号召，各校纷纷开展线上教学工作，教学方式的突然转变给广大中学教师带来了新的挑战。本文就疫情期间中学教师在网络教学工作中面临的困境进行了探讨，并提出了几点应对建议，以期为教师工作方式的转变提供新思路，有效保障学生的学习效果。 关键词 :疫情，在线教育，网络教学，中学教师 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 研究背景 2020年初，一场突如其来的新冠疫情打乱了全国人民的生活节奏，为阻断疫情向校园蔓延，确保师生生命安全和身体健康，各校纷纷下发通知要求延期开学，开展网络教学。但网络教学有其特殊性，对于中学生来说，他们还处于学习习惯的养成阶段，接受能力也参差不齐，相较于网络教学，面授课程使教师能够直观地了解他们的学习状况，及时调整教学进度，做到因材施教。所以，全新的教学方式对于中学教育工作者来说是一个全新的挑战，如何实现教学从线下到线上的转换，保证教学效果，真正实现“停课不停教、不停学”，成为了疫情期间中学教师群体面临的新课题。
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user: 2. 教师教学新挑战 2.1. 教学进度的安排 网络教学使学生反馈具有滞后性，教师难以判断其学习进度。线下授课时，教师会根据学生的表情及肢体动作了解学生的学习情况，以及时调整授课进度。但在网络授课期间，有了屏幕的阻隔，教师难以及时了解学生的学习反馈 [ 1 ]。直播课上，教师虽然可以以语言交流的方式询问学生的接受程度，但也存在部分中学生不愿与老师互动，不肯主动提出疑问的情况，也很少有学生愿意在课后主动跟老师联系，反馈自己的学习情况。 2.2. 教学情感的传递 教师情感是中学教师课堂授课的重要组成部分，通过肢体语言及授课语气、表情的传递能够使学生更直观的理解所学内容，而电子屏幕则削弱了这种教学情感。如果说直播课还保留了一部分教学情感的话，那录播课几乎杜绝了这种师生互动的可能性。国际上通常将学习者分为7种不同学习风格：视觉型、听觉型、语言型、身体型、逻辑型，社交型以及孤独型 [ 2 ]。对于社交型及身体型学习者来说，他们更依赖从老师的言传身教和实际接触中学到知识，网络授课对这部分学生的学习效果有着直接的影响。 2.3. 网络平台的使用 网络授课要求教师使用网络平台进行教学，虽然疫情之前，就已经存在许多在线教学平台，但如此大规模的中学生投入使用还是第一次，软件的兼容性和稳定性都还有待调整，在实践中，也有教师和学生反映软件出现卡顿、闪退等技术问题，影响教学效果。另外，教师对新教学设备的学习和适应也需要时间，比如学生以电子档形式提交作业，使教师批改不便，需要进一步的“加工”等等，这些因素也影响着教师教学工作的开展。 2.4. 对学生学习状态的监督 中学生群体（尤其是初中生）还处于学习习惯的养成阶段，需要教师进行监督和督促。面授课程时，教师可以及时了解学生的学习态度和学习困境，及时纠正不当之处，帮助他们改进，并勤加提醒。但网络授课期间，教师了解学生学习情况的时间有限，只能以间接的方式实现“成果检查”，做不到过程监督，难以直接指出学生学习方法、学习过程的不当之处，做到对症下药。学习主动性和学习能力较差的学生可能难以独立完成教师布置的学习任务，影响学习效果。 2.5. 考试测验的困难 在面授教学阶段，周测、月测等形式的学生学习水平检验在正常的教学工作安排中，而线上考试的难度不言而喻，如何进行考场监督和时间控制，如何收集试卷，进行问题答疑等都需要教师进一步的探索。另外学生测验成绩不仅可以使其了解自己的学习状况，而且对教师下一阶段的工作方向也有着一定的指导作用。所以网络教学可能打乱学校正常的教学秩序。 2.6. 教师角色的“回归” 新课程理念提出之后，中学课堂的课程讲授方式一直是学生主导、教师指导为主 [ 3 ]。教师在传授知识的同时也注重学生学习习惯和学习方法的养成，培养学生自主学习能力和团队合作能力，在实际操作中，大多数学生也乐于并习惯于这种学习方式。然而网络教学似乎又回到了教师主导课堂的阶段，教师一味地输出知识点，学生成为了聆听方，这种形式在一定程度上减少了学生独立思考的空间，也间接影响着他们的学习和记忆效果。 总之，网络教学为中学教师带来的挑战不仅体现在其工作方式的转变上，还增加了其工作量。教师在这种新形式下既要保持正常的教学节奏，又要保证学生的学习效果，同时还要关注学生的身体健康情况，这都在无形中增加了教师的工作量和工作难度。
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user: 3. 建议对策 教师要尽快适应全新的教学形式，保证教学效果。 3.1. 学习适应新教学平台 中学生群体相对来说还是比较依赖教师进行学习，所以为最大程度保证学生学习质量，教师要积极学习使用新教学设备，在直播课前做好上课准备，调试设备，准备资料，保证授课的顺利进行 [ 4 ]。另外，教师也可以提高自己教学工具的使用能力，比如准备生动丰富的PPT内容等等，也可提前发放课程辅助材料让学生预习，帮助其更好地理解教学内容。 3.2. 主动与学生沟通交流 针对前文所说的教师难以及时捕捉学生的学习回馈问题，教师可在直播课中主动与学生沟通，了解他们是否有疑问，是否能接受所讲内容，是否需要重复等等，以及时调整教学进度。课后也可以设置专门的答疑环节，为学生答疑解惑，尤其要关注成绩不理想的学生。也要鼓励学生主动回馈意见，在线教学对于中学师生来说都是新的形式，需要共同摸索改进。 3.3. 成立教学保障团队 特殊时期，学校要成立教学保障团队，加强教研组备课，开发新课程，组织教师集体培训，学习网络平台的使用 [ 5 ]。组织教师整合资源，合理安排教师的教学工作，校领导要理解特殊时期教师工作的困难并及时收集其工作意见，还要定期收集学生建议，了解他们在设备使用上和课程学习上的困难，予以解决，为师生教学提供支持和保障。 3.4. 关注学习成绩不理想的学生 教师要照顾不同层次学生的学习状况，中学教师对学生的学习态度和学习成绩都比较了解。不同于面授课程可以及时的指导学生学习，网络教学阶段，教师很难直接针对不同学生及时提供建议，所以在直播课上，教师可采用提问的方式了解学生的学习状况，多关注成绩不理想和学习习惯较差的学生，也可以通过作业的批改了解其学习效果，用“私聊”方式进行个别谈话，多鼓励多督促。 3.5. 给学生锻炼的机会和独立思考空间 网络教学为应用已久的学生主导课堂的教学方式带来了很大难度，教师要尽量为学生提供自主学习的条件和展示学习成果的机会 [ 6 ]。给学生布置学习任务时可适当降低难度，并组织团队协作，引导成员分工合作，共同完成学习目标。既可以培养其独立思考能力和创新精神，又能够增加记忆点，让学生知识掌握的更扎实。 3.6. 严格要求学生作业质量 教师应严格把握学生的作业质量，不因教学手段的转变而放松对学生的要求。首先要让学生认识到家中上课与学校学习同等重要，不能因为学习环境的变化而降低对自己的要求；其次是作业检查上不能降低要求，要按时、保质、保量，并设置相应的奖惩措施；最后，与家长做好沟通，让家长监督子女完成作业，配合教师工作。
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user: 4. 结语 教学方式的转变推动着教师工作方式的调整，如何做到因材施教，保证教学效果是疫情期间广大中学教师面临的新挑战。为有效应对网络教学中产生的问题，教师要调整工作方式，学习使用新教学平台，主动与学生交流；学校要成立教学保障团队，为教师工作保驾护航。以期以上建议能够为疫情期间中学教师教学工作的正常开展提供一些帮助。
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user: 摘 要 本文论述盾构隧道洞外控制测量、洞内控制测量精度设计的主要内容，对贯通误差的估算方法进行了较详细的研究，就GNSS、精密导线等测量方法在的洞内贯通误差估算进行了分析、推导、计算，结合广州地铁1号线东杨区间隧道控制测量贯通精度进行论证，根据盾构隧道贯通测量估算预计提出合理的配赋的具体数值，最后提出了提高隧道洞内控制测量精度的措施，可供隧道测量同行参考。 关键词 :轨道交通，盾构隧道，精度设计，测量 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 概述 轨道交通是一项结构复杂的系统工程，其主要特点是线路上的车站和区间同时施工、施工方法多种多样(矿山法、高架法、盾构法等)。其中盾构隧道施工过程中，测量任务是要保证盾构设计中线按正确方向贯通和各种构筑物的形位符合设计要求。设计规定贯通误差的限值对衡量盾构隧道是否正确贯通有了标准，也为确定不同阶段的测量精度提供了依据。贯通误差限值是根据地下隧道限界预留的安全裕量(裕量在一定的限界基础上另加的值)和测量技术的发展情况来决定。研究了盾构隧道控制网精度设计包括平面、高程控制测量精度设计，轨道交通沿线布设三等平面和二等水准网，隧道贯通中误差：横向 ≤ ± 50 mm 、纵向 ≤ ±25 mm [ 1 ]。确定测量精度等级、导线边长以及水准点长度、测量仪器、观测量要求等。 通过研究得出隧道的洞外、洞内控制测量设计必须统筹考虑，隧道外测量精度较易控制，可考虑将洞外测量的贯通影响富裕量用于洞内测量设计，隧道控制网的精度设计主要依据隧道长度和控制测量误差引起的贯通误差应限定在规范允许范围内，因此，控制测量设计主要的工作就是隧道贯通误差的计算，横向贯通误差与坐标系统的建立无关。
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user: 2. 隧道贯通误差 隧道贯通误差是指隧道施工中，由两相邻开挖洞口的施工中线在贯通面处的偏差。有横向贯通误差、纵向贯通误差和高程贯通误差。 根据现行的《新建铁路工程测量规范》及《城市轨道交通工程测量规范》中有关铁路隧道测量的要求，其贯通误差限差见详表1、表2。 Table 1 Tolerance of through erro 两开挖洞口间长度(km) <4 4~<8 8~<10 10~<13 13~<17 17~<20 横向贯通限差(mm) 100 150 200 300 400 500 高程贯通限差(mm) 50 表1.贯通误差的限差 Table 2 Influence value and accuracy requirements of through erro 测量部位 横向中误差(mm) 高程 中误差 (mm) 两相向开挖洞口间长度(km) <4 4~<8 8~<10 10~<13 13~<17 17~<20 洞外 30 45 60 90 120 150 18 洞内 40 60 80 120 160 200 17 总和 50 75 100 150 200 250 25 表2. 贯通误差影响值及精度要求 平面控制主要考虑的是横向贯通误差，一般将洞外平面控制测量误差作为一个独立误差因素，将地下两相向开挖的盾构隧道内导线测量误差分别作为一个独立误差因素。按等影响的原则进行贯通误差的计算，设隧道总的横向贯通中误差为M q ，则隧道外平面控制测量引起的贯通中误差为： M 外 q = ± 1 3 M q = ± 0.58 M q (式1) 隧道内导线测量误差引起的贯通中误差为： M 内 q = ± 2 3 M q = ± 0.82 M q (式2) 对于高程贯通中误差与隧道长度关系甚微、影响不大，按表1规定， M h = ± 25   mm 。一般将洞外、隧道内高程控制测量误差各作为一个独立误差因素，也按等影响的原则进行分配，则高程控制测量引起的高程贯通中误差为： M 内 h = M 外 h = ± 1 2 M h = ± 0.71 M q (式3) 对于纵向贯通误差，主要影响隧道中线的长度，对于一般隧道只要满足定测中线的精度即可，一般可以忽略。
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user: 4. 小结 本文根据盾构隧道建设经验、隧道运行限界裕量对贯通的精度要求以及GNSS定位测量的先进手段等因素，采用不等精度分配误差原则，探讨了地面平面控制测量和高程控制侧量的分级布网原则 [ 4 ]，论证了各级网的精度指标和测量措施等。得出：地铁地面平面控制网分两级布设。首级GNSS网，最弱点的点位中误差不大于 15 m m，相邻点的相对点位中误差不大于10 mm，二级精密导线，最弱点的点位中误差不大于20 mm。相邻点的相对点位中误差不大于5 mm。高程控制网在城市三等水准基础上。再做一个等级的精密水准，要求每千米高差中数的偶然中误差不大于2 mm，路线往返较差。附合或环线闭合差不大于±8 mm。这些指标是符合实际要求，已被广州市地铁一号线所施测的GNSS网与精密导线实践所验证，是可靠的。
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user: 摘 要 鄂尔多斯盆地A油藏是长庆油田近年高产勘探开发区块之一。对该区块长6储层系统成藏规律进行研究、优选出有利区，对储量接替、持续稳产，具有重要的现实意义。在区域地质背景分析的基础上，以层序地层学、石油地质学、沉积学理论为指导，应用测井、岩心分析资料等，研究各小层油气富集规律及成藏主控因素并选出有利区。通过分析得出研究区成藏主控因素主要为烃源岩分布、沉积相带控制、物性控制及成岩控制，其中物性因素为主要控制因素，而构造作用影响较小；通过成藏规律研究和生产研究现状分析，明确有利区，为下步增储建产提供了指导，可以有效增加油田产量。 关键词 :成藏规律，源岩，构造特征，沉积相，有利区，鄂尔多斯盆地 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 鄂尔多斯盆地A油藏是长庆油田新建产能区，石油地质研究薄弱，从而制约了研究区更深层次的探勘开发工作。马轮等以储层地质学、测井地质学、油气田开发地质学等相关原理为指导进行地质研究 [ 1 ]。肖玲 [ 2 ] [ 3 ] 通过系统研究、评价分析鄂尔多斯盆地油坊庄地区长2油藏各种因素，评价分析，开展油藏主控因素研究。李卫城等基于钻井、试油及测井资料研究成藏因素 [ 4 ]。本次主要研究层位为长6砂层组，延长组长6储层是一套湖湘三角洲前缘亚相砂体，其成岩作用复杂，属低孔、低渗储层 [ 5 ]。本文根据前期研究成果结合已生产井的资料分析，对鄂尔多斯盆地A油藏主控因素和油气富集规律进行研究。并综合研究成果，对长6油气富集区域进行分析。
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user: 2. 鄂尔多斯盆地A油藏主控因素 2.1. 成藏条件分析 2.1.1. 烃源岩特征 分析发现，鄂尔多斯盆地研究区存在多套烃源岩组合，中生界下组合油藏主要为上三叠统延长组长7、长9段油页岩和暗色泥岩 [ 6 ]，其中长7生油岩有机质丰度最高、分布面积最广(见图1左图)，目前是鄂尔多斯盆地中生界的主力烃源岩。长9烃源岩的分布面积小于长7烃源岩。此外，长6中的暗色泥岩也可能是研究区的长6油藏的烃源岩来源(见图1右图)。分析盆地形成演化过程以及区域地质背景认为，研究区内成藏原油未经长距离运移成藏 [ 7 ]，这一推断已为逐渐的勘探成果所证实。通过分析已发现油藏在平面上的分布规律发现，大多油藏分布在邻近烃源岩的有效储层内。 烃源岩评价时既要考虑烃源岩厚度，还要考虑有机质类型、含量以及烃源岩的成熟度 [ 8 ]。对比分析认为，研究区长6烃源岩以II2型为主，其次是II1型；长7烃源岩以II1型为主，部分为II2型和I型；长9烃源岩为II2型中等烃源岩或者III型差烃源岩。 图1. 研究区长7和长6烃源岩分布图(据长庆油田内部资料) 2.1.2. 油源 基于微量元素地球化学和岩石学新进展 [ 9 ]，对比分析烃源岩与油藏的特征，推断油藏主要来源，发现长9黑色泥页岩、长7黑色泥岩、长7油页岩之间的岩石组成和沉积、成岩的氧化还原环境差异显著。长9黑色泥页岩、长7黑色泥岩发育于弱氧化–弱还原环境，粘土矿物含量较高，莓状黄铁矿含量较低；长7油页岩发育于缺氧环境，以草莓状黄铁矿为主，粘土矿物含量较低。研究区长6烃源岩主峰碳分布在C17~C19，长7~长9烃源岩主峰碳分布在C18~C19。 基于αααC29S/(S + R)与Ts/Tm的相关性 [ 10 ] [ 11 ]，αααC29S/(S + R)与C29ββ/(ββ + αα)的相关性和原油规则甾烷 [ 12 ] 对比认为，长6原油和长7的族组分基本一致，与长6烃源岩也有一定相似性，可认为研究区长7烃源岩为长6油层中原油的主要来源，长6烃源岩也提供了辅助作用(表1，图2、图3和图4)。 2.2. 主控因素剖析 鄂尔多斯盆地中西部区域延长组成藏以上生下储模式为主，异常压力是油气运聚的重要动力源，同时在一定地质背景下也是控制油气分布的重要因素 [ 13 ]。分析研究区油藏剖面图的油藏类型和油水分布认为，成藏受烃源岩、沉积微相和物性共同控制，构造背景对油气的形成关系不大。 Table 1 Crude oil production parameters of Yanchang formation of reservoir A in Ordos Basi 井名 层位 Ts/Tm 20RC 29 αββ/(αββ + ααα) αααC 29 20S/(20S + 20R) C 31 霍烷22S/22R + 22S A12 长6 3 3.38 0.65 0.60 0.44 A21 长6 3 4.11 0.58 0.52 0.44 表1. 鄂尔多斯盆地A油藏延长组原油生标参数 图2. Ts/Tm与αααC29S/(S + R)相关 图3. C29ββ/(ββ + αα)与αααC29S/(S + R)关系图 图4. 原油规则甾烷对比图 2.2.1. 构造特征 基于对研究区长6油层的精细地层划分与对比 [ 14 ]，绘制了长6组各小层的顶面构造图，发现研究区整体上北东高南西低，与宽缓的西倾单斜背景吻合。位于盆地西倾单斜构造，因差异压实作用形成数个局部隆起和小型鼻状构造，但通过油层展布(图5、图6)与构造叠合图分析，以及通过绘制典型含油区的油藏剖面图分析，发现构造对油气的控制程度不大。 图5. D井区南西–北东向油藏剖面图 图6. D井区北西–南东向油藏剖面图 2.2.2. 砂体展布特征 研究区延长组油藏分布明显受沉积相带控制，属岩性油藏。从沉积相与有效厚度叠合图，以及典型沉积相剖面图看出，研究区内长6组主要发育三角洲前缘沉积亚相，沉积微相有河口坝、分流间湾、水下分流河道等。其中，水下分流河道砂体以厚度大、颗粒粗、分选性较好、连片性较强等为特征，是良好储集层，分流间湾泥岩提供良好的遮挡条件。区内分流河道最为发育的是长61 3、长621 3、长622 3，分流间湾只在局部内发育，原因是河道宽阔延伸较远；而长62 2不发育河道，油藏分布较差，局部发现孤立的油藏分布；长61 1和长62 1长发育砂体，但其远离油源，油藏不发育。 2.2.3. 储层物性与油气分布 储层的储集性能可通过孔隙度反映，渗滤性通过渗透率体现 [ 15 ]，因此通过孔隙度渗透率与含油面积叠合图可以发现，研究区长6油层的分布与储层物性关系非常密切。储集体物性的不同对油藏影响较大。从孔隙度、渗透率与油层有效厚度叠合图可以看出，油层主要发育在孔隙度高于10%，渗透率高于0.3 mD范围内。
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user: 3. 有利区优选 3.1. 储层四性关系 根据岩心资料，长6储层砂岩主要为灰色、灰褐色岩屑长石细砂岩，油层含油性主要以油斑为主。长6组地层四性特征明显，通过测井曲线分析能有效识别不同岩性，明确物性较好的储层 [ 16 ]；成藏受岩性和储层物性共同控制，粒径较粗的砂岩的孔隙度较大、渗透率较高，优选为良好储集体。综合渗透率、孔隙度、电阻率、声波时差指标，绘制了各油层的测井解释图版，确定了各油层物性下限(表2)。本次推算含油饱和度、孔隙度、声波时差下限值与试油试采井下限值基本吻合，电阻率小于35 Ω∙m的油层还没试油试采过，不过这类电阻较低的油层在长6区很少，并且油层厚度也不大，因此实施各类措施时在前三个物性的基础上，选择电阻率高的层位。 Table 2 Chang 6 oil layer lower limit statistical tabl 层位 含油饱和度% 孔隙度% 声波时差μs/m 电阻率Ω·m 长611 ≥55 ≥10.8 ≥225 ≥32 长612 ≥55 ≥10.8 ≥225 ≥32 长621 ≥50 ≥10.5 ≥222 ≥31 长622 ≥50 ≥10.5 ≥222 ≥31 长631 ≥50 ≥10.1 ≥220 ≥30 长6321 ≥48 ≥10.1 ≥220 ≥30 长6322 ≥46 ≥10.0 ≥218 ≥30 长633 ≥50 ≥11.0 ≥221 ≥32 表2. 长6油层下限统计表 3.2. 有利区优选 对比井覆盖面积大，并井距也相对小，根据对比结果绘制了各小层的含油平面分布面积，测算了原油地质储量，并进行了分类。长6油层预测地质储量1105.82 × 10 4 t；其中I类有3个，II类有7个，III类有7个。纵向上I类石油地质储量主要分布在长622 3、长621 3和长61 3三个层位，平面上主要分布在A井区。基于油藏控制因素分析，结合研究区砂体、物性、成岩、油层特征，确定研究区长6有利区综合评价标准。I类区指已经有出油井点控制，且出油井含油性和试油的效果较好、物性较好、含油面积较大，预测地质储量大于100 × 10 4 t的区域。II类区砂体较发育，储层物性相对较好，出油井的含油性中等、试油效果较差，井点测井显示油层或录井有油迹、油斑，含油面积适中，且预测地质储量大于20 × 10 4 t的区域。III类区符合油藏富集规律，砂体发育物性较好。周围有井控地区试油出油，且预测地质储量大于10 × 10 4 t的区域。 I类有利区地质储量，其中长622 3预测地质储量368.99 × 10 4 t，长621 3预测地质储量203.54 × 10 4 t，长61 3预测地质储量140.44 × 10 4 t。对研究区较有利的含油区域绘制了10条油藏剖面图(图7)分别对各油藏进行评价和优选，其中A1井为最有利的含油区域，不仅具有含油面积较大，而且含油层位较多的特点。具体油藏剖面图如下所示(图8、图9)。 在上述有利区评价的基础上，结合有效厚度和生产实际情况，最终优选了潜力较大的6个有利区，预测动用石油地质储量为526.43×10 4 t。有利区平面上主要集中在A井区，纵向上主要集中在622 3、621 3、61 3小层。 图7. 研究区长6油藏剖面位置图(底图为622 3有效厚度等值图) 图8. A井区长6有利油区南西–北东向油藏剖面位置图 图9. A井区长6有利油区北西南东向油藏剖面位置图 3.3. 补孔潜力井 在有利区优选的基础上，根据前期油井试采数据，优选出了补孔潜力较大的7口井，并根据物性、地理位置确定了实施顺序(表3，图10)。 Table 3 Statistics of the early production capacity of Chang 6 reservoir 序号 井号 油层厚度(m) 电性参数 物性参数 初期产能 声波时差(us/m) 电阻率(Ωm) 孔隙度|(%) 渗透率(mD) 含油饱和度(%) 日产油|(t/d) 含水率(%) 1 A201 8.4 220 80 10.6 0.2 50.4 0.63 18.3 2 A301 18.8 223 50 11.1 0.2 55.7 0.73 25.3 3 A401 18.4 228 67 11.9 0.7 54.4 2.14 15.7 4 A41 15.9 221 49 10.8 0.2 55.6 1.15 13.7 5 A21 10.8 223 76 10.9 1.8 57.1 1.64 12.7 6 A32 18.9 224 72 11.3 0.6 58.3 1.27 14.9 7 A801 13.9 227 57 11.8 0.3 50.6 1.26 23.1 8 A012 13.6 226 65 11.5 0.3 52.3 1.11 13.7 9 A014 2.9 224 65 11.3 0.2 52.9 1.12 12.6 10 A42 15.9 224 73 11.2 0.2 49.7 0.91 15.9 11 A013 10.4 220 43 10.6 1.6 53.4 0.84 23.3 12 A024 7.4 218 58 10.4 0.2 46.0 0.78 20.7 13 A23 9.7 220 81 10.6 0.2 53.5 0.96 16.7 14 A24 10.0 226 64 11.6 0.3 46.7 1.3 18.2 15 A12 13.9 224 80 11.0 0.9 70.4 1.26 13.5 16 A65 4.0 226 42 11.6 0.2 53.7 1.48 17.0 17 A14 2.5 222 90 10.9 0.5 49.9 1.03 16.3 最小值 2.5 218 42 10.4 0.2 46.0 0.63 12.6 表3. 长6油层初期产能统计表 图10. 研究区长6有利油区及补孔井位分布图
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user: 4. 结论 1) 鄂尔多斯盆地A油藏油气富集控制因素主要为“油源近、储层优”，主体砂体砂岩厚度大、抗压实性能好，有利于形成粒间孔，增大孔隙度，增强孔喉连通性，确定为油气富集主要地区。 2) 测算各小层原油地质储量总计达1105.82万吨，其中可动用储量达524.26 × 10 4 万吨。
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user: 摘 要 如今，我们对于网络的使用越来越不可缺少和频繁，涉外网络著作权侵权行为正是利用了网络的虚拟性，再加上此种侵权行为会利用网络作为“桥梁”联系世界上任何一个国家从而具有了涉外属性。由于涉外网络著作权侵权的新颖性和其独有的特点，给传统的知识产权侵权行为带来了两个挑战，首先对知识产权类型的分类有待仔细区分，其次对于连结点“被请求保护地”的解释也需要进一步扩大。回应挑战的同时也需要灵活运用最密切联系原则，然后站在一个宏观的、全面的角度去思考涉外网络著作权侵权的法律适用问题。 关键词 :涉外知识产权，网络著作权侵权，法律适用 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 20世纪90年代中期以后，尤其是进入21世纪以来，随着计算机技术和互联网应用技术的日益发展，网络作为信息技术革新的产物，在国内以极快的速度取得蓬勃发展。它早已摆脱了从属于传统媒体的“第四媒体”角色，日益社会化且成为现代媒体产业中不可或缺的支柱之一。 网络作为一个虚拟空间，它所提供给我们的这样一个新兴的平台，在便利生活的同时也对作为上层建筑的法律提出了新的挑战。网络拥有无国界性和虚拟性的特质，这样的特质使得网络法律问题复杂且难以预见。网络所负担的功能要比以往任何一种媒介更深入而广泛，因此，利用网络侵权的行为层出不穷，涉外网络侵权纠纷也愈发频繁。其中以“诽谤”和“知识产权侵权”问题最为典型和复杂。 其中典型的知识产权侵权案件便是从2011年以来一直吸引公众眼球的作家联盟三诉“苹果”系列案件。2011年7月，韩寒、李承鹏等5位作家和磨铁、新经典等五家出版社共同发起了“作家维权联盟”，起诉美国苹果公司的App Store (即“网上应用商店”)未经作家许可和同意销售多位由个人程序开发员上传的中国作家作品应用程序，包括韩寒的《青春》、《他的国》，当年明月的《明朝那些事》和麦家的《暗算》等，并索赔共计1100万元人民币。北京第二中级人民法院已于2012年12月27日对部分案件作出初审判决，作家联盟胜诉，但是判决的赔偿金额只有40余万元。可见，涉外网络著作权侵权案件并没有得到应有的重视，实际发生案件之后也没有得到相对公正的结果。作品，是作者竭尽心血创作出来的产物，其中包含有关作者的亲身经历、人生阅历、灵感创意等一系列无形的精神内容无法用具体的金钱来衡量，但最起码需要从保护作者的角度出发，保护作者最起码的创作的权利。
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user: 2. 涉外网络著作权侵权的特征 在讨论涉外网络知识产权侵权对一般涉外网络侵权带来的冲击之前，有必要先讨论一下涉外网络著作权侵权的特征，因为涉外网络著作权侵权的特性及其对传统侵权法律适用的挑战从源头来看，是跟网络本身的特性有关系的。 (一) 涉外网络著作权侵权的特征 1) 虚拟性 虚拟性主要指的就是侵权行为人实施侵权行为是通过一种虚拟的媒介来达成的。这类行为的实施并不是通过一般民法上的“面对面”的“线下”活动，而是通过网络这一新兴媒介“线上”对远程的不特定或特定的对象实施的侵权行为。面对越来越快捷的生活需要，很多书籍都推行了“电子版本”，使得大家可以不受纸质书的束缚，随时随地进行阅读。通过各种网络平台，如论坛、贴吧的连载或者专门的读书网站的发布，让每一个人都可以成为作家的同时也让每一本书的著作权都有可能被侵犯。 无边界性是虚拟性中体现得最为显著的因素。主要强调由于网络侵权行为传播范围广、传播速度快的特点，通常给受侵害人造成的损失是无法预估和计算的。Internet (互联网)是一个没有国家、没有法律、没有警察的网络空间。但是，它并非完全独立于现实的物理空间，而是后者的延伸和补充，两者存在明显的共生关系。由于从事网上活动的人、法律关系的主体处于不同国家的控制之下，许多网上活动的标的、法律关系的客体位于不同国家，随着网上活动的日益频繁，它必然影响到各国的利益，国家便会对这些活动作出反应，加以调整 [ 1 ]。“只要连接网络，就可以走遍世界”。这并不是一句空话，现在很多年轻用户善于运用各种手段获得更多的信息，如利用VPN作为“跳板”就可以“翻墙”出国界，接收来自各个国家的信息。对于涉外网络著作权侵权行为来说，利用这种方法，用户完全可以通过复制、转载等方式将国内的某一个作家的作品不加任何注明地发布到域外。 2) 涉外性 《最高人民法院关于适用<中华人民共和国涉外民事关系法律适用法>若干问题的解释(一)》是我国首次在立法上对涉外民事关系加以定义，该解释第一条规定：民事关系中当事人一方或双方是外国公民、外国法人或者其他组织、无国籍人的；当事人一方或双方的经常居所地在中华人民共和国领域外的；标的物在中华人民共和国领域外的；以及产生、变更或者消灭民事关系的法律事实发生在中华人民共和国领域外的，人民法院可以认定其为涉外民事关系。 这里的“涉外性”主要指的是侵权行为人将通过我国国内的网络发布的作品，通过一系列的操作在无注明转载来源、无告知作者本人的情况下将其通过网络上传到域外的网站、论坛等公众平台上。所以这里讨论的涉外网络著作权侵权行为是区别于仅涉及在我国国内通过网络侵犯他人著作权的行为。因为这里主要讨论的是国际私法中的涉外的网络著作权侵权，且涉及到可能任何一个国家的域外网络，因此涉外性是其必不可少的性质。
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user: 3. 涉外网络著作权侵权对我国传统侵权法律适用的挑战 随着知识经济时代的到来，知识产权作为一种财产权的地位日益凸现。然而，地域性仍然是知识产权的显著特征。一系列保护知识产权的国际公约在一定程度上削弱了严格“属地主义”的作用，但这些条约的主要目标是最大限度地统一保护知识产权的实体法，在涉及跨国知识产权方面仅设定了最低标准，即“国民待遇”原则 [ 1 ]。之前提到网络空间的侵权行为特点之一就是虚拟性，在涉外网络著作权侵权上表现出来的就是使得著作权原本的“地域性”衰减，信息交互越来越快捷、便利使得著作权的专属性以及保护变得越来越困难。 而我国传统意义上的知识产权分为工业产权和著作权 [ 2 ]。工业产权包括专利权、商标专用权、禁止不正当竞争权。工业产权(Industry property)作为一种动产，有企业形态的产权涵义。但又是一种知识产权(Intellectual Property)，具有知识形态的含义。工业(Industry)应作广义的理解，它本身就包括农业、工业、采掘业、商业等所有的产业部门。著作权、专利权、商标专用权，称为知识产权三大支柱。对于连接点的解释基于2011年的《涉外民事关系法律适用法》中的相关条文，科技发展日新月异，短短十年之间已经出现了翻天覆地的变化，因此相关法律条文也迎来相应的挑战。信息网络的巨量数据流、高度流动性、非物质性三大特征，使得传统的法律体系已经越来越不能满足信息技术与信息手段发展的需要 [ 3 ]。 (一) 对我国知识产权类型分类带来挑战 纵观国际，根据知识产权各类权利的共性和差异性，一方面将知识产权作了注册性权利与非注册性权利的区分，分别就这两种类型的权利从整体上作了原则性的规定；另一方面，又就各自类型中的各别具有典型意义的权利进行了具体的规定。例如，《ALI原则》除了对注册性权利进行规定，也对未经注册的商标和商业外观进行了规定。《ALI原则》通过这种方式，来为法官和当事人在确定准据法时提供相对明确的指导 [ 4 ]。我们必须看到，一方面知识产权虽然都是无形财产权，但其中有一部分权利获得保护的前提是经过注册，而另一部分权利的保护则无此前提；另一方面，知识产权是无形财产权的一个概称，其范围也在不断扩张，但作为无形权利，这些权利既有差异也存在共性。除了将知识产权分为注册性和非注册性权利，另一分类就是将其分为著作权和工业产权，从而更有针对性。对于涉外网络著作权侵权来说就属于非注册性权利，对知识产权作出类型上的区分能够更好的保护该权利。 在类型上未对知识产权作任何区分，忽略了著作权、商标权、专利权等不同权利属性的差异特征，也规避了对不同知识产权权利类型的精确针对。与送种做法相反，欧盟在立法上尽可能的突出了知识产权间的区别，在专利权和商标权方面，因为这两种权利的成立必须通过授予或注册登记，在送二者的法律适用问题上，欧盟采用的连接点多为权利申请人的国籍、住所、申请地或者登记地，同时在一定范围和程度内强调申请人于特定日期所处成员国法律的适用。但是，在著作权的法律适用问题上，鉴于其弱排他性和强地域性，适用于专利权和商标权的Ｗ申请人属人法为核也的连接点都无法采纳，于是欧盟倾向于选择诸多可能的保护地法中最容易被预见的，这一做法也保证了法律适用的确定性。 忽略知识产权的权利类型差异，必然会从源头上造成法律适用上的混乱。这不仅会降低当事人对法律适用的结果预期，也为侵权人提供了规避法律的可能，使侵权受害人在行使权利的过程中走上错误的方向。况且，这种做法实际上是扩大了法官的自由裁量权。虽然自由裁量在司法实践中有其存在的必要性，但各国的法官群体素质不一，尤其当很多国家缺乏自由裁量的深厚积淀时，对复杂的涉外知识产权侵权案件会作出差异较大的判决。涉及到我国，这种差异会向外界发出一种我国对于知识产权的保护过于随意，缺乏公正的信号，长远来看并不利于我国知识产权的对外交流。 (二) 对我国对于连接点的解释带来挑战 我国《涉外民事关系法律适用法》第44条、第46条以及第50条分别规定了侵权责任，使用网络侵害人格权以及知识产权侵权责任的法律适用。在涉外网络知识侵权的诸多侵权种类中，知识产权侵权涉及到的就是知识产权作为一种财产权由此带给权利人利益，而诽谤则涉及侵害人格权问题，所以涉外知识产权侵权不可用第46条加以规制。第44条中的“侵权行为地法律”以及第50条中的“被请求保护地法律”和“法院地”供选用，二者之中，涉外网络著作权侵权显然跟第50条中的规定比较接近，对于第50条的“被请求保护地”，加上了“网络”这个因素之后应该适当的做一些扩大解释。 通过第50条我们可以看出立法者对于知识产权侵权规制的基本思路，将意思自治在知识产权领域的作用加以肯定，但是对意思自治的选择范围又应该加以严格限制。第50条的后半部分规定了当事人可以协议选择法院地法，法院地法其实体现了对于法院地国主权的保护，这种思路其实有利于纠纷解决的，但是当事人只能协议选择法院地法吗？当受害方作为原告提起诉讼的时候，势必会选择对自己更为有利的法律，而站在保护受害方权利的角度看，其实应该取消对协议选择的限制，这样能够让受害方的保护得到更多保障，毕竟涉外网络著作权侵权中在各种因素都难以确定的情况下，应该赋予当事人多一点选择的余地。 对于“被请求保护地”来说，其实它是包含了侵权行为地、法院地、权力来源地以及提起请求保护地。其中对于“侵权行为地”需要做出进一步扩大解释。由于Internet连结着全球170多个国家上亿台计算机，这就导致任何网上活动都是全球的而不是地方性的。这就使侵权行为地的确定具有很大的随意性和偶然性 [ 1 ]。由此，鉴于网络本身的特点，在网络上经常会遇到难以找到侵权行为人，或行为人的住所地和侵权行为地均在国外等情况，可以对难以确定侵权行为地的，原告发现侵权内容的计算机终端等设备所在地可以视为侵权行为地。
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user: 4. 对于涉外网络著作权侵权法律适用带来的挑战的回应 随着网络的飞速发展和国际交流逐渐频繁，涉外网络侵权案件已经也将会越来越多。在我国现有的法律体系和法律适用实践的基础上，如何加以完善，使得涉外网络著作权侵权案件得到更加公平有效的解决，具有重要的现实意义。在涉外网络著作权侵权案件给传统的管辖规则带来挑战的同时，我们也面临着探求全新的、与网络环境相适应的管辖规则或对传统管辖规则进行改良的选择。 马克思·普朗克知识产权冲突法研究组于2011年12月颁布了《知识产权冲突法原则》(简称《CLIP原则》)，该原则创新性的将当事人意思自治原则奉为一般性原则，认为涉外知识产权侵权和救济的法律适用法当然也可以是当事人根据协议选择自行作出，前提是协议没有损害到第三方的合法权益。应该注意的是，在当事人双方并没有作出协议选择的时候，《CILP原则》第304条明确规定知识产权侵权以及救济都适用保护国法。当然，在双方当事人都未能进行协议选择时，准据法的选择应该是合同订立时与合同有最密切联系的法律。在广泛考量了知识产权的行使，义务履行的明示与暗示，被许可的知识产权权利是否具独占性，权利的主要行使实施地，当事人惯常居所地等一系列因素之后，如果认定权利受让人或实施许可人即被许可人的惯常居所地存在更加密切的联系时，则应当适用惯常居所地法律。 (一) 软化连接点因素 萨维尼的“法律关系本座说”可以视作是最密切联系原则的渊源，然后最密切联系原则在实用度上是远超前者的。“法律关系本座说”认为，所有的法律关系都必然存在一个具体本座和其相联，也即只要找到本座所在地对应的法律，就能确定某一法律关系的造用准据法。与此相反，最密切联系原则绝不呆板的追求一个唯一的本座，它更注重的是某法律关系与具体法律之间可能存在的密切联系，进而对比这些联系的强弱度，挑选出最强联系以确定法律选挥的最终依据。最密切联系原则能更有效的保护案件当事人的利益，也最有希望寻得公平正义的个案判决结果。 我们不妨将最密切联系视为一种创新型的连接点，因为其在地位上可与传统国际私法中的属人连接点、物之所在地、侵权行为地等处于同等位置。最密切联系原则依旧不放弃行为的场所化因素，但是其淡化了场所具体指向的固定地点，转而追求具体的法律关系中因为所涉事实不同而具备的更多可能性。最密切联系原则换弃硬性的客观连结点，注重灵活多变的最密切联系地。而根据最密切联系原则的要求，法官在处理具体个案时，就更多的要考量案件所涉法律问题本身的特征，在确定实质的基础上判断与案件相关的诸多因素，维护多方当事人的利益，致力于调和各项公共政策和价值追求，而不是完全基于地理位置的化械选择 [ 5 ]。网络打破了传统的地理边界、侵权方式复杂多变，人们更加关注个案的正义和公正，要求连结点的发展需要更加趋向多元性和灵活性。 (二) 国家本位向国际本位转换 在网络社会里，国家和政府的角色重量被大大地稀释了，其开放性的协议使得世界上每个网络空间的人都有可能平等自由地交流。网络促使国家性一步一步弱化，越来越多的国家法学者开始关注国际利益的重要性。而保护网络世界中的国际利益也显得尤为重要。只注重保护本国的利益，侧重法院地的法律适用原则，而不顾其他国家的发展水平，在现实世界里是行不通的。突破以国家本位为出发点的传统，努力实现国家利益和国际利益之间的平衡，并注重保护国际利益。早在3个世纪以前，胡伯在其著名的国际礼让说(Comitas Gentium)中指出，主权国家对于另一国家已在其本国有效实施的法律，出于礼让，应保持其在境内的效力，只要这样做不损害自己国家及臣民的权益 [ 6 ]。在现代国际交往中，胡伯的观点仍有启迪性，国家间的礼让依然发挥着重要作用。直到今天，英国有些法院还以礼让作为确定准据法的理由。因此，人民法院在审理涉外知识产权案件时应平等对待内外国法律，在礼让的基础上充分顾及到外国法适用的可能性和必要性 [ 7 ]。每个国家和地区的文化背景、法律制度都各不相同，要达成一致、相互妥协仍需各国一致的竭诚努力。
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user: 5. 结语 荷兰法学家弗鲁恩德曾说：“国际私法的全部思想都是建立在法律和领土之间的联系上；国际私法要回答的问题就是如一个人、一件事、一个行为究竟和哪一个地方的法律有关联。” [ 8 ] 但是互联网无国界、虚拟化和无边界化环境的特点，对传统国际私法提出了严峻挑战。也就是说，通过互联网所反映出的一个人、一件事、一个行为不再像传统国际私法上只是与某一个地方存在着关联，而可能是与“一系列”的地方乃至世界各地相联系，并且无法区分各地之间的界线。法律在网络社区中遭受到了冲击和影响，但它不应成为阻止网络社区发展的障碍。对国际私法而言，迫切需要对那些具有明显地域特征的法律适用规则进行适当的变革；有必要对运用于网络环境下使用的国际私法概念做相应地调整；采用新的法律适用规则来替代旧的国际私法规则。 目前我们尚不能下定论，网络世界会发展成什么摸样，但是我们应当抱着积极的态度应对科学技术日新月异带来的许多新的法律问题，加快建立和完善涉外网络侵权的立法。在确定涉外侵权的法律适用原则时，我们要保持开放的头脑，但心中秉持基本原则，用一种灵活、弹性的方式，使之既满足瞬息万变的社会实践需要，也要对法官的自由裁量进行限制，从而实现法律适用的正义。
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user: 摘 要 为了研究预应力混凝土梁矮肋T承载力的主要影响参数，本文通过ABAQUS有限元软件建立32 m两跨预应力混凝土连续矮肋T梁的非线性模型，并通过控制参数法，对影响承载力的主要参数进行分析，结果表明：初始预应力、预应力比率的增加，可极大提高梁的正常使用极限荷载；受拉区配筋率的提高，不仅可提高梁的正常使用极限荷载，也可提高梁的承载能力极限荷载；混凝土强度等级与受压筋配筋率的提高对梁的承载力影响较小。 关键词 :预应力混凝土梁，承载力，ABAQUS，参数研究 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/