DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
system: [SYSTEM]

user: 3. 荆州融入“一带一路”倡议的优势分析 荆州作为湖北经济发展第四位的城市，在参与“一带一路”建设中具备一定的基础和实力。融入对接“一带一路”，荆州在政策平台、历史文化、区位交通、产业基础等方面表现出了明显的优势。 3.1. 政策引导升级，开放平台多元化发展 政策方面，荆州编制了《荆州融入“一带一路”总体方案》和《荆州市境外投资“十三五”规划》。对纳入一带一路“双重工程”库的企业和项目，实行周报告、月分析，对申报的重大境外项目，实行“专人负责、限时办结”，项目、投融资、税收、结汇、通关等工作流程不断优化，融资、通关、报检、结汇、出入境、人生及财产境外安全保障不断升级，并对积极参与“一带一路”建设的企业予以资金与政策支持。以2017年为例，荆州市先后从省级外经贸奖助资金、市本级外贸促进专项资金中拿出近70万元对境外投资企业予以奖助，支持企业积极投资海外市场。平台建设方面，荆州充分利用产业、产能和人才优势，积极为企业境外投资建立和完善综合服务体系，开放平台更加多元。包括积极参加境内外大型投资促进等活动，组织县、市(区)政府和企业参加“走进非洲”、西博会、东盟博览会、亚欧博览会、广交会、博鳌论坛等国际国内重大投资、招商、展销及经贸洽谈会；积极引导企业开拓中高端外派劳务市场，开展校企对接，开发外派劳务技能培训新领域，引导学生通过培训进入国际劳务市场；不断推进荆州水运口岸对外开放水平，申报建设荆州综合保税区或荆州保税物流中心。 3.2. 历史文化深厚，人文交流互动更频繁 荆州文化底蕴深厚，文化资源丰富。悠久灿烂的楚文化和关公文化是荆州在对外交往中的一张靓丽城市名片。荆州是南方丝绸之路的起点。早在春秋战国时期，拥有八百多年历史的楚国创造了璀璨的楚文化，有力的推动了华夏文明的进程。楚国丝织品种类繁多，丝绸业非常发达，造织技术完备且十分精湛。据《尚书·禹贡》记载：冀、兖、青、徐、扬、荆、豫、梁、雍等九州中，有6个州生产的丝绸作为贡品奉于王室。其中产地在荆州的“玄纁”、“纤纊”是当时的名产。在古丝绸之路上，楚国(荆州)输出的大量丝绸制品密切了亚洲、欧洲、非洲之间的联系，促进了东西方不同文明之间的交流，在推动当时的社会经济发展，促进中国与亚欧非各国的友好往来方面，发挥了不可替代的作用。荆州是关公文化的发源地。丝绸之路命名与关公文化有着直接的关系。关公文化贯穿了丝绸之路，作为知行合一的关公文化已经成为跨越国度，超越时空，圆通儒释道，和睦多民族，具有永恒魅力，又富有时代价值的中华文化的优秀代表。“一带一路”上的关帝庙，所蕴涵和沉淀的历史文化厚重非凡，成为“一带一路”上重要的文化标志。“一带一路”荆州关公文化下南洋等活动的开展，为荆州加快融入“一带一路”并通过丝绸之路走出国门，走向世界提供了广阔舞台。人文交流在推进一带一路建设中具有重要地位，有助于推进民心相通、构建政治互信、深化经贸合作。新中国成立后，荆州与“一带一路”沿线国家的人文交流互动更加频繁。自上个世纪六十年代开始，荆州市中医医院就响应政府号召，多次选派知名中医专家医疗援助非洲，将针灸、骨伤等中医瑰宝带出国门，开启了“一带一路”中医药文化传播之旅。2004年，荆州与韩国江陵市政府缔结友好城市，并互派留学生、政府公务员开展人文交流。2010年以来，以长江大学为代表的荆州高校在促进“一带一路”人文交流中发挥了重要作用。截至2019年10月，荆州有来自45个“一带一路”来华留学生800余人，为“一带一路”国家培养了大批专业技术性人才。 3.3. 区位交通优化，对外开放承载力提升 “实施‘一带一路’战略，必须要有现代化的交通体系作为支撑，否则落实‘一带一路’无从谈起。” [ 3 ] 优越的交通环境让荆州全方位快速融入丝绸之路经济带的建设中。湖北素有“九省通衢”之称，荆州地处我国经济增长四极的中心地带，距长三角、珠三角、成渝、环渤海地区均在1000公里左右，是两湖平原(江汉平原、洞庭湖平原)的地理中心。荆州区位交通优势体现在，铁路方面，沪汉蓉高铁运力不断提升，焦柳铁路穿境而过，沪汉蓉高铁，荆常高铁、武贵高铁、沿江重载铁路布局荆州正在谋划之中。世界最长重载铁路——浩吉铁路的成功运营后，通过煤炭铁水联运储配基地建设，荆州已经打通铁水联运“最后一公里”，为建成华中地区多式联运的物流枢纽，打造千亿级的新兴煤化工产业基地提供了条件。随着中西部地区铁路陆路运输至长江黄金水道运输通道打通、荆沙铁路与全市各大港口的无缝对接，铁水联运业务成倍增长，荆沙铁路在全国综合交通运输网络中的作用不断扩大。港口方面，沙市是全国最早被开放的内陆港口之一，荆州港为国家一类口岸，年吞吐能力5000万吨，集装箱储运能力10万标箱，已经形成了“一港九区”总体规划格局，可实现水铁联运，水陆中转，保税入库，全球直达。目前荆州港至上海始发班轮已经开通，打通了中部地区通往东盟的“海上丝绸之路”。航空方面，荆州距三峡国际机场和武汉天河国际机场分别只有40分钟和2.5小时车程，荆州机场已开工建设，预计于2020年通航。这些交通区位优势以及物流优势提升了荆州对外开放承载力。 3.4. 优势产业壮大，外向型经济持续发力 经过多年发展调整，荆州在食品加工、汽车零部件、石油石化、机械装备制造、针织服装家纺、白色家电、塑料新材以及医药化工等领域形成了产业集群。食品加工产业是荆州市工业经济的重要支柱产业之一。荆州市现有省级以上农业产业化龙头企业80余家，福娃、中兴能源、白云边、德炎、小胡鸭等龙头企业优势明显。石油石化、装备制造业是荆州的优势产业，对全市经济支撑作用明显，特别是四机赛瓦石油钻采设备有限公司、沙市钢管厂、湖北恒隆、神电、雷米汽车、法雷奥、美标汽车、荆大汽车、高田(荆州)汽配等处于行业领航者的位置，辐射全球各大汽车生产企业。荆州是历史上轻纺工业名城和全国著名的轻纺工业基地，目前拥有红飞针织服饰有限公司、鑫泰制衣有限公司等一批颇具竞争力的优势骨干企业，建有“中国婴童装名镇”——岑河镇。此外，以安道麦、湖北楚源集团股份有限公司医药化工产业发展势头较好。这些优势独特的企业是荆州加快融入“一带一路”倡议的产业基础，仅从能源行业看，“一带一路”所经之处的中亚、西亚等地，拥有石油、天然气等石化能源，而这些行业正是荆州相对有优势的产业，为荆州优势企业“走出去”带来了巨大的机遇。
system: [SYSTEM]

user: 5. 荆州加快融入“一带一路”倡议的有效策略 荆州应紧紧抓住国内外环境发生变化带来的机遇，立足政策平台、历史文化、区位交通、特色产业等优势，按照多层次推进、全方位合作、强化空间联动、内外全面开放的基本思路，以开放促发展、促转型、促创新，加快融入“一带一路”倡议，打造内陆开放发展新高地。 5.1. 做好顶层规划设计，主动对接国家、省的相关政策 一是切实转变思维观念。转变传统内陆观念，以思想解放促进对外开放，探索与“沿江内陆”特征相匹配的开放路径和模式，将荆州打造成沿海发达地区产业转移的先载区，深化荆州对外开放发展大格局，破解荆州在“一带一路”战略中被“边缘化”的危机。树立市场主体意识，以“引进来”和“走出去”大力培育战略主体，努力形成政府、市场、社会有机结合的合作模式，形成政府主导、企业参与、民间促进的多元发展格局。二是主动对接战略耦合点。以政府为主导加强政策沟通和顶层规划，建立多层次宏观政策交流机制，满足多元化的企业发展诉求。加强对沿线国家经济发展、政治局势、基础设施、税收体系、产业政策、外贸投融资和汇率制度等营商环境的精细量化分析，并从中、微观层面为企业提供权威、有效、可信且具体的决策信息，化解或减少因信息不足或渠道不畅造成的信息不对称以及由此导致的投资风险，为荆州企业走出去提供坚实的政策支撑。三是积极构筑“软设施”联通网络。荆州要抓住大数据时代以信息通信为主的“信息丝绸之路”、“网上丝绸之路”、“物联网”等建设机会，及时跟进国家和湖北省“互联网+”行动计划，统筹信息资源开发利用，加快推进国家级、省级互联网骨干直联点建设，建设荆州与沿线国家和地区的“软设施”网络。 5.2. 引导产业转型升级，强化出口竞争支撑 一是实施重点突破。持续以机电、化工为主打前阵，重点开拓中亚、西亚、中东欧等新兴市场，以已有成功项目为桥头堡，鼓励传统优势和新兴行业企业参与海外投资，优化投资结构，逐步向多领域、多层次、多元化迈进。引导和支持一批优势企业围绕其关联产业抱团“走出去”，在沿线国家建设境外产业合作园区，积极引导本省、本市企业入驻，打造沿线国家境外投资聚集区。二是积极加强对接。积极组织企业参加亚欧、南博、东盟、西博等针对“一带一路”国家和地区的博览会，鼓励本地产能企业通过境外投资将过剩产能逐步向沿线国家和地区有序转移。同时紧盯重点领域和行业领军企业，大力引进生物医药、智能制造、新材料、节能环保等境外高精端产业项目来荆投资。三是促进结构优化升级。整合国际国内资源，引导龙头企业改变传统的农业生产模式，实现产业化、集约化经营，延长农产品产业链，大力发展绿色农业。加快钢铁、纺织、装备制造业等进行技术转型改造升级步伐，提升技术创新水平与科技含量和附加值，增强竞争优势。大力发展服务贸易，打造跨境电商产业集聚地，大力发展物流配送、电子支付、电子认证、信息内容服务等现代服务业。 5.3. 完善通道与平台功能，营造良好政策环境 一是构建“一带一路”国际大通道。推动加快长江中游快速通道的建设步伐，提升黄金水道长江的利用价值，进一步完善荆州“一港九区”总体规划格局，扩大荆州开放口岸，实现荆州港口与上海主要港口一体化“无缝对接”。 建立高效、安全、快捷的现代综合交通体系，发挥荆州机场的航空优势，对接中欧运营班列，建立高效、安全、快捷的现代综合交通体系。积极谋划沿线物流节点和园区布局建设。二是深化体制机制改革。进一步简政放权，简化行政审批流程。在境外投资和吸引外资管理上，实行以备案为主的服务模式，改革外贸管理体制，推动内外贸一体化发展。在金融扶持政策方面，积极争取国家各类金融支持，设立荆州市“一带一路”基金，扶持有条件的企业通过境外上市、债券发行等方式筹措境外投资资金，为荆州企业在沿线国家开展投资合作提供资金保障。三是优化服务水平。持续搭建服务平台，积极组织参加境内外大型投资促进活动，加大部门合作力度，增强口岸综合服务功能，深化与沿海、沿边口岸通关协作，提升通关便利化水平，营造良好政策环境。 5.4. 发挥科教人文优势，深度开展人文交流合作 一是以文化打响荆州城市品牌。以楚文化、三国文化、丝绸文化等为纽带，与沿线国家缔结友好城市。加大“楚国故都、三国名城”、国家历史文化名城、中国优秀旅游城市等金字招牌的国际宣传推广力度，与沿线国家旅行社定制“一带一路”精品文化旅游线路，提升荆州国际形象。二是以文化促进民心相通。“国之交在于民相亲，民相亲在于心相通”。要深度挖掘荆州“关公文化”、“丝绸文化”与“一带一路”的直接关联与历史内涵，以关帝庙、关公义园等为依托，通过开展关公诞辰祭拜大典、关公文化下南洋等活动，构建关公文化精神家园，打造“全球关公文化信仰中心”。以楚国丝绸为切入点，组织承办丝绸之路国际文化节、文化展、博览会、高峰论坛等活动，传承楚人筚路蓝缕、艰苦奋斗、自强不息的进取精神，凝聚沿线国家华人的精神与情感，深化荆州与沿线国家的人文交流合作。三是加强与沿线国家的科教合作。借助长江大学进入国内“双一流”建设高校契机，扩大与沿线国家互派留学生规模，成立“一带一路”产学研教育联盟，建立“中国政府奖学金来华留学生社会实践与文化体验基地”。邀请沿线国家学者来荆交流合作，鼓励长江大学等高校“走出去”，开展包括建立“一带一路”国家研究中心、开展中国文化传播、对外汉语教学、科技培训等境外教育合作。弘扬中医国粹，推进“一带一路”健康产业发展等。
system: [SYSTEM]

user: 6. 结束语 能否抓住“一带一路”发展战略的契机，实现经济的快速发展，取决于荆州既有的经济发展水平、产业集群的发展优势、硬环境基础设施建设的完善、软环境政府的行政管理效率、文化氛围，更取决于荆州市政府的高瞻远瞩、前景规划的科学合理、拥有企业家精神的企业人才的储备以及对前景规划实施的效率与效果。荆州要以思想大解放引领大开放，以体制大改革服务大开放，以区域大合作推动大开放，强化在“一带一路”重大倡议推进过程中的优势，提前谋划布局，全面提升对外开放的层次和水平，推动经济的快速高效发展。
system: [SYSTEM]

user: 摘要 巴黎和会前夕，美国方面在中国成立了东方新闻社，作为公共信息委员会中国分部的官方新闻通讯机构，负责向超过三百家的中文报纸发送美国消息与评论，而在这些新闻消息与评论中，对日本的批评占据了相当大的篇幅。围绕北满与西伯利亚问题、对华贷款问题、山东问题，东方新闻社对日本进行了猛烈批评，或间接讽刺，或直接批判，甚至提醒英、美等国要警惕日本成为东亚的“新德国”。并且，随着巴黎和会的临近，这种批评越发泛滥。巴黎和会前夕，东方新闻社对日本的批评，表明美日之间在东亚地区存在着巨大的矛盾，而这些矛盾背后则是美日当时在该地区政治、经济利益的冲突。
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 近些年来，一战期间美国成立的宣传机构——公共信息委员会，越来越多地引起了研究者的关注，该委员会承担着当时美国国内外的舆论宣传工作，具体而言，宣传活动范围涉及美国本土、欧洲、远东等各地区。中国当时作为远东大国，自然是美国公共信息委员会海外宣传工作中的重要一环，甚至一战末期美国在中国还成立了公共信息委员会的中国分部。 而关于美国公共信息委员会的中国分部，目前学界研究已有了一定基础，多位学者关注到了该委员会中国分部的建立背景，以及正式建立时的负责人员、机构设置、资金、选址等问题。 1 研究者们主要使用的是美国公共信息委员会与中国相关的档案、报告，以及在华人物当时的回忆录、著作等，但是，大部分研究者忽略了一项最基本的研究史料，即公共信息委员会中国分部在华官方新闻通讯机构——东方新闻社 2 的新闻稿件。在卡尔·克劳 3 领导的公共信息委员会中国分部的宣传系统中，东方新闻社占据着非常重要的地位，其最重要的一项作用就是为三百多家的中文报纸提供新闻稿件，这些新闻稿件对于研究这一时期的美国对华宣传无疑有着重要价值 [ 1 ]。 学者任一较早认识到东方新闻社的稿件价值，鉴于该新闻社所发布的原始新闻稿件已散佚，任一便从当时的主要中文报刊(如《申报》、《民国日报》等)中去搜集来源于东方新闻社的新闻稿件，在这种尝试性史料恢复的基础上，进行美国在华宣传问题的研究 [ 2 ]。这一史料思路无疑具有相当的启发性，随后王震等人也在其研究中对《民国日报》中来源于东方新闻社的新闻稿件进行了整理与总结 [ 3 ]。然而，上述对东方新闻社新闻史料的运用是一种横向概括式的，是对这些“恢复”出来的新闻史料进行简单地分类和概括，在联系具体历史事件和国内外政治局势方面，还有进一步研究的空间。 笔者认为对于东方新闻社的新闻史料运用不应只停留在横向地分类概括上，还应该紧密联系当时具体的政治事件与国际局势，以时间顺序为纵向坐标，深入梳理东方新闻社在各个历史阶段的报道内容，考察其对美、中、日等相关国家的态度，对当时的重要历史问题和历史事件的看法，并分析其背后隐含的深层次原因。在此基础上，对美国公共信息委员会中国分部利用东方新闻社所进行的在华新闻宣传，作出整体的总结与评价。 需要说明的是，东方新闻社自1918年10月成立起，持续多年翻译、发布美国方面的新闻稿件，但研究显示，美国公共信息委员会中国分部的存在时间是1918年秋至1919年6月30日，所以，中美新闻社具有美国官方新闻宣传属性的时间应是1918年10月至1919年6月30日，这一时间段与当时的政治事件对照，基本上与巴黎和会 4 相吻合，而事实上，中美新闻社这一机构的成立与转折，确与巴黎和会前后发生的诸多历史事件有着千丝万缕的联系，基于此，笔者以巴黎和会作为研究的锚点，研究此重大历史事件前后中美新闻社的报道。 而限于篇幅，本文以巴黎和会前夕(1918年10月至巴黎和会开幕)作为考察时间段，梳理这段时间内东方新闻社的报道内容，分析其背后隐含的对相关史事的看法，对相关国家的态度。
system: [SYSTEM]

user: 3. 结语 总之，从上述这些报道来看，我们不难发现，随着巴黎和会的逐渐临近，东方新闻社对日本的报道频率日趋密集，批评的言辞也越发严厉，尤其是1918年底至1919年初，东方新闻社的报道从多个层面，就北满与西伯利亚问题、对华贷款问题、山东问题等质疑、讽刺、批判日本在华行为，甚至呼吁英法等国要警惕日本在东亚的扩张，警惕日本成为“太平洋之新德国”。这种情况体现了当时美日两方在东亚，在中国的巨大政治、经济冲突。 众所周知，美国自20世纪初就提出“门户开放”、“机会均等”的原则，该原则即主张中国向各国开放，允许各国在华从事商业贸易，而各国之间在华行动也要遵守公平竞争的原则，不得实施垄断行为。该原则不仅仅是局限于商业领域，在政治领域同样如此，但是日本却并没有遵守这一原则，特别是一战之后，1914年日本先是以对德作战为名，悍然出兵占领中国青岛，随后1915年又强迫中国签订所谓“二十一条”(实际签订条约为《中日民四条约》)，并且不断与中国军阀、政客接触，背后给予鼓励与支持，使得中国政局混乱不堪，战乱频仍，经济上负债累累，铁路交通等经济命脉逐渐为日所控。日本在华的这些行为无疑与美国所支持的“门户开放”、“机会均等”原则背道而驰，已经形成了对中国的经济与政治垄断，严重损害了美国在华的经济利益。并且，一战后期，美国总统威尔逊提出“十四点原则”，大肆宣扬理想主义外交，支持被压迫民族的独立，而日本却仍在中国北满、山东等地区大搞垄断，大肆对华贷款，与华签订秘密外交协定等，这又加剧了美、日之间在政治外交原则上矛盾与冲突。 所以，随着巴黎和会的日趋临近，作为美国公共信息委员会中国分部的官方新闻宣传机构，东方新闻社自然要不断加大对日本的负面宣传，对日本在华的种种垄断行动予以揭露，并予以持续、猛烈地进行批判。虽然表面上是打压了日本，支持了中国，但这一切从根本上来说，只是为了维护美国当时的经济、政治、道德原则与利益，宣扬美国的光荣伟大形象。这就是东方新闻社这一机构的使命所在。
system: [SYSTEM]

user: 摘要 路径规划是无人机研究领域的重要课题之一。针对蚁群算法在优化路径规划问题出现算法运行效率较低，易陷入局部最优的问题。提出了基于对数正太分布函数改进蚁群算法的信息素蒸发因子，然后改进信息素强度和引入轮盘赌算法。并对其进行计算机仿真和结果分析。结果表明：该算法能够保证无人机在最短的距离到达终点，且减少了算法的迭代次数，验证了算法的可行性和高效性。
system: [SYSTEM]

user: 1. 导言 无人驾驶的飞机简称“无人机”(unmanned aerial vehicle，简称UAV)；在海湾战争和近年来的利比亚、叙利亚战争中，UAV在战场上表现非常的优秀，发挥着显著的作用。UAV的路径规划是智能飞行器领域的一个热点问题，其目的是在复杂的环境下，满足起点到终点的最优路径。目前，国内外研究无人机的路径规划的工作已经做了大量的仿真实验，其中包括Dijkstra算法 [ 1 ]，A*算法 [ 2 ]，神经网络 [ 3 ]，模糊逻辑 [ 4 ]，粒子群算法 [ 5 ]，鸽群算法 [ 6 ]，遗传算法 [ 7 ]。 针对蚁群算法路径规划中容易陷入局部最优的问题，本文采用了对数正太分布函数来改进信息素蒸发因子和改进路径上信息素增加强度系数，引入了轮盘赌算法来增加算法的随机性，通过MATLAB仿真的实验结果表明该方法的可效性和正确性。
system: [SYSTEM]

user: 2. 环境建模 栅格法 [ 8 ] 是无人机的环境进行建模的常用方法之一，采用此方法在对一些障碍物进行膨胀处理，即无人机可以沿着障碍物的边界行走，可以避免复杂的曲线计算。在栅格法中，对于栅格的粒度的选择尤为重要，粒度小精确度就越高，储存空间就越大，算法时间越长，搜索空间越大。相反粒度越大，规划的路径就不会太精确。 设无人机的飞行步长为a，则规定栅格的大小为无人机的飞行步长 a = 1 ，空间中有障碍物区域和可以飞行区域，无人机在飞行时可以选择可飞行区域，也可以选择障碍物区域，经过障碍物区域时无人机会从上空飞越。在建模过程中，将对障碍物进行模糊处理，如果一块栅格中的全部或部分被障碍物填充，则认为此栅格为障碍物栅格。 记f为空间区域中的任意栅格，C作为所有栅格的集合，其中 t a b u k 作为障碍物的集合，任意栅格f属于坐标系中确定的栅格坐标 ( x ， y ) ，记为 f ( x ， y ) ，其中x表示f的行数，y为f的列数， G = { 1 ， 2 ， 3 ， ⋯ ， M } 为栅格序号的集合， f ( 1 ， 1 ) 的序号记做1， f ( 1 ， 2 ) 的序号记做2， f ( 1 ， 3 ) 的序号记做3， f ( 2 ， 1 ) 的序号记做 N x + 1 ( N x 是多少列栅格)……， f i 的栅格坐标 ( x i ， y i ) 与序号 的栅格坐标关系式为 { x i = a ∗ ( m o d ( i ， M M ) − 0.5 ) y i = a ∗ ( M M + 0.5 − c e i l ( i / M M ) ) (1) MM为整个栅格的大小，ceil为 i / M M 取整部分，mod为 i / M M 取余数部分。对于任意的二维地形，无人机航迹规划要求是使无人机从起点以最短路径到达终点，满足起点和终点位于栅格序号的范围内且起点不等于终点，完成栅格法的建模后将蚁群算法为解决路径规划的方法在MATLAB中实现。 若的搜索空间是二维的10 × 10的栅格地图，网格编号为1~100。先从左到右，再从上到下编号1为起点，编号100为终点。对栅格编号后就可以根据编号找到栅格坐标，这种对应的关系有助于程序运算。如果一个栅格的编号为10，它的坐标为(9.5， 0.5)，如图1。 图1. 为搜索方向示意图 在栅格地图中0表示可以通过，1表示障碍物不能通过。 首先对航路规划空间进行划分，构造路径搜索的最小单元。本文采用网格划分，航路由一系列相邻网格节点连接形成，每个航迹点的下一节点的搜索范围是以其为中心的8个相邻节点，如果无人机在栅格序号15上时，栅格序号15被认为是九宫格的中心栅格，则下一步无人机将从上、右上、左上、下、右下、左下、左、右，向周围共8个栅格移动，则下一步移动到栅格的序号为4，5，6，14，16，24，25，26。如图1所示。
system: [SYSTEM]

user: 3. 蚁群优化算法的基本原理及数学模型 3.1. 状态转移规则 对于每只蚂蚁 k ( k = 1 ， ⋯ ， m ) ，己经访问过的节点存一个禁忌表 t a b u k ( k = 1 ， ⋯ ， m ) 表示其在以后的搜索中将不能访问这些节点。设蚂蚁k当前所在节点为i，则其选择节点j作为下一个访问对象的概率为： p i j k ( t ) = { [ τ i j ( t ) ] α [ η i j ( t ) ] β ∑ j ∈ a l l o w e d k [ τ i j ( t ) ] α [ η i j ( t ) ] β ，     j ∈ a l l o w e d k 0 ，                                                                                   otherwise (2) 其中， a l l o w e d k = { C − t a b u k } 表示节点可到达的且没有走过的节点的集合，C作为所有栅格的集合。 α 是信息素因子， β 是启发因子， τ i j 表示边 ( i ， j ) 上信息素量， η i j ( t ) 是一个启发式信息，通常由 η i j ( t ) = 1 d i j 表示， d i j 为当前节点到下一个节点的距离。 3.2. 信息素更新 残留信息素的更新处理如下式进行调整： τ i j ( t + n ) = ( 1 − ρ ) τ i j ( t ) + ∑ k = 1 m Δ τ i j k ，   0 < ρ ≤ 1 (3) Δ τ i j k = { Q L k ，       第 k 只 蚂 蚁 经 过 节 点 ( i ， j ) 0 ，                           otherwise (4) Δ τ i j k 表示第k只蚂蚁在节点i到节点j的路径留下信息素量，它等于蚂蚁k此次迭代路径长的倒数。m表示蚂蚁个数， L k 表示路径长度，为第k只蚂蚁在本迭代中走过所有节点的路径总长，Q为信息素增加强度系数， ρ 表示蚂蚁释放信息素的蒸发率。
system: [SYSTEM]

user: 4. 改进的蚁群算法 4.1. 对数正太分布的信息素蒸发因子 4.1.1. 对数正太分布的定义 定义：如果随机变量X的函数 Y = ln X 服从正太分布 N ( μ ， δ 2 ) ，则称X服从参数 μ 和 δ 2 的对数正太分布 [ 9 ]。 从定义可看得出，对数正太分布和正太分布两个函数有着千丝万缕的联系。 令 ϕ ( y ) ， φ ( y ) 分别表示正太分布与表示正太分布函数的分布函数和概率密度，其中 φ ( y ) = 1 2 π δ e − 1 2 δ 2 ( y − μ ) 2 ， y ∈ R (5) Y = ln X ~ N ( μ ， δ 2 ) 则 X = e Y 且 Y ~ N ( μ ， δ 2 ) ，于是当 x > 0 时 F X = P ( X ≤ x ) = P ( e Y ≤ x ) = ϕ ( ln x ) 从而 f x ( x ) = F ′ X ( x ) = 1 x φ ( ln x ) = 1 2 π δ e − 1 2 δ 2 ( ln x − μ ) 2 ，当 x ≤ 0 时，易得 f x ( x ) = 0 故对数正太分布函数的概率密度函数为 f x ( x ) = { 1 2 π x δ e − 1 2 δ 2 ( ln x − μ ) 2 ，     x > 0 0 ，                                                   x ≤ 0 (6) 根据对数正太分布函数的定义，可以把对数正太分布的计算转化成正太分布函数来计算。 4.1.2. 对数正太分布函数的信息素蒸发系数的改进方式 信息素蒸发系数 ρ 影响蚂蚁之间相互影响的强弱，全局搜寻能力的大小和算法收敛速度，也是影响路径上信息素量大小的重要因素。当蒸发过大时，以前搜索过的路径还会着再次选择的可能性较大，会降低算法的全局搜索能力。相反，信息素蒸发系数 ρ 越小时，全局搜索能力强，但算法的收敛速度较慢。 由于信息素蒸发的会随着时间的变化而变化，所以根据对数正太分布函数的定义来改进信息素蒸发因子 ρ ，让 ρ 的值随迭代次数的变化服从对数正太分布函数。在寻找最优路径的过程中，为了增加蚂蚁选择路径的随机性，提高蚂蚁的全局搜索的能力，避免蚁群陷入局部最优。本文对信息素蒸发因子 ρ 进行如下改进： ρ = 1 2 π δ k 1 2 e − 1 2 δ 2 ( ln k 2 − μ ) 2 ，   k ∈ K (7) 其中，设随机变量 k 1 2 服从对数正太分布，K表示最大迭代次数， μ 称为对数均值， δ 2 称为对数方差，记为 k 1 2 ~ L N ( μ ， δ 2 ) 。设 μ ， δ 为常数。对数正太分布函数 L N ( μ ， δ 2 ) 是一个偏态函数，对数正太分布函数的曲线随着k的增大 ρ 逐渐减小并趋近0。本文中取 μ = 0 。在多次的计算机仿真实验中 δ = 1 时，算法的收敛性相对来说比较好。图2是 μ = 0 ， δ = 1 时的信息素蒸发因子 ρ 对数正太分布图像。 图2. 为信息素蒸发系数 4.2. 改进信息素增加强度系数 为了增强对最优路径的利用使得最优路径有比较高的信息素，本文将信息素增加强度系数Q进行如下调整： Q = Q 0 + ln k (8) 其中信息素增加强度系数初值为 Q 0 常数，k为蚁群的迭代次数(指蚂蚁出动的次数)。方程式表明随着迭代的增加，信息素增加强度增大，能避免蚁群陷入局部最优，进而提高改进后算法的全局搜索能力。 4.3. 轮盘赌算法 轮盘赌算法是在蚂蚁寻找终点食物的路上，首先从当前节点运用状态转移规则来计算下一个节点的选择概率，然后结合轮盘赌算法得到积累概率比随机数大的第一个可选择点作为行走的下一步。这样增加了蚁群算法的随机性，提高了收敛算法的速度。
system: [SYSTEM]

user: 5. 蚁群算法的主要步骤 步骤一：二维的环境建模，把栅格地图转换邻在接矩阵 步骤二：参数初始化 步骤三：将m只无人机放起始点S (0.5， 0.5)处等待出发 步骤四：无人机根据公式(2)由当前节点选择下一个节点，这样迭代下去，最后到达终点T(19.5， 19.5)得到最优航路； 步骤五：对飞行区域中的节点根据公式(7) (8)来改进信息素蒸发因子和信息素增加强度，在由公式(3) (4)进行信息素浓度的更新，并记录当迭代次数的最短路径； 步骤六：若没有达到迭代次数，则转至步骤四继续执行，直到满足迭代条件；否则，终止运算，输出最优解 [ 10 ]。
system: [SYSTEM]

user: 6. MATLAB仿真与分析 对本文中基于对数正太分布函数的ACO算法进行仿真实验，使用PC为联想电脑，系统为Windows7，CPU为Core i5-6200U，内存为4 G，软件为MATLABR2018A。实验采用20 × 20的二维静态栅格地图。 参数分析 信息素启发式因子 α 值越大，无人机选择走过的路就越大，搜索路径的随机性就越小， α 值越小，搜寻范围就缩小，容易陷入局部最优。 期望启发式函数因子 β 越大，无人机容易选择局部最短的路径，算法的收敛速度加快了，但随机性不高。 无人机数量m越多，得到最优的解更越精确，但会生出很多重复解，随着算法接近最优值，信息的正反馈作用下降，增加了时间的复杂度。 信息素增加强度Q 0 越大，则无人机在路径上释放的信息素就大，信息素的正反馈作用对无人机的选择更强烈，使运算速度更快，收敛越早，同样也容易陷入局部最优。 迭代次数K越小，算法得到的最短路径不一定使最优路径，K越大，算法的迭代时间越长，经典蚁群算法和改进算法参数 [ 11 ] 如表1所示。 Table 1 Shows the experimental parameters of the algorith K m α β Q 0 500 50 1 8 0.8 表1. 本文算法的实验参数设置 图3. 为经典ACO的运动轨迹 在相同的实验环境下，考虑最优规划路径问题，将传统蚁群算法和基于对数正太分布函数的蚁群算法模拟效果进行比对分析，模拟结果见图3、图4。可以看出蚁群算法融入对数正太分布函数UAV的避障能力增强。 由图3与图4中的二维栅格地图可得，改进后的ACO的无人机轨迹转折比经典ACO少四个转折，说明本文改进的ACO是行之有效的。 从图5与图6的可知，改进的ACO的曲线收敛速度快，且振动幅度小。经过多次的仿真实验得到下面的结论。 如表2所示 [ 11 ]，实验结果表明：本文提出的改进ACO比经典ACO的最短路径还少了12.4%，收敛也速度提升较快，从而提高了全局搜索的效率。 图4. 为改进后的ACO的运动轨迹 图5. 经典ACO收敛曲线变化趋势 图6. 改进后的ACO收敛曲线变化趋势 Table 2 Compares the experimental data of the improved algorithm and the classical AC 算法 最小路径长度 收敛迭代次数 经典ACO 34.63 190 本文ACO 30.38 20 表2. 本文算法与经典ACO的实验数据比较
system: [SYSTEM]

user: 7. 结束语 在复杂环境下传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优，本文引入了对数正太分布函数改进信息素蒸发因子的蚁群算法MATLAB仿真实验。结果证明：改进的蚁群算法比传统蚁群算法的搜索路径长度减少了12.4%，且大大地减少了算法的迭代次数，提高了算法的收敛速度，从而提高蚁群算法全局搜索的效率。
system: [SYSTEM]

user: 摘要 图像超分辨率重建是图像复原的重要分支之一，算法任务是进行图像或者视频的修复或重建，目标是提高原始图像或视频帧的分辨率，目前很多超分辨率重建算法使用生成对抗模型来提升分辨率。本文拟采用密集型卷积网络对生成对抗模型的生成器部分进行改进，并提供一个将高层次特征与低层次特征联合起来的方法，将每一层的特征图传播到后续卷积层，从而在模型不同卷积层之间建立一条捷径，使得梯度信息在层次较深的网络模块中实现回传。然后在此基础上采用生成对抗网络生成高频信息，用来补充图像或视频帧细节，获得更加真实的高分辨率图像，达到提升重建结果的目标。
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 图像超分辨率(Super-resolution， SR)重建是图像复原的重要分支之一，通过算法对图像或视频帧进行修复，提升原始图像或视频帧的分辨率。目前，通过对单张低分辨率图像进行重建生成单张高分辨率图像的方法大致可以分为三类：基于插值的方法、基于重建的方法、基于学习的方法。 基于插值 [ 1 ] 的方法。插值是比较容易想到也是最先用来进行图像重建的方法。该方法将输入图像信息作为算法的先验知识，算法可以得到较满意的重建效果。不过，因简单插值方法有限的表达能力，很容易在分辨率提升过程中产生振荡，并可能会产生锯齿状纹理，导致最终的重建图像比较模糊。 基于重建 [ 2 ] 的方法。该方法则采取下采样，并强制约束平滑，使得原图像和重建图像一致。该方法有一个明显的缺陷，当放大倍数过大时，很多重要的高频细节可能会丢失，导致重建图像质量大幅度下降。 基于学习 [ 3 ] 的方法。该方法是目前的研究热点，通过深度学习网络来解决上述两种方法产生的问题。该方法对训练样本中的低分辨率图像和相对的高分辨率图像进行字典学习 [ 4 ]，得到图像之间统计学意义上的关联，然后利用关联来提升低分辨率图像的分辨率，最终得到高清重建图像。 SRGAN [ 5 ] 将生成对抗网络(GAN)用于超分辨率SR重建问题，采用生成器重建低频图像内容，通过GANs补全图像高频细节内容，从而解决传统MSE损失函数缺少高频信息难题。虽然SRGAN的重建图像质量超过其他深度学习方法，但SRGAN更注重于感知相似性，即从图像风格上相似，而不是像素相似性，在细节上可能会出现某些不一致的情况。 本文基于密集网络和残差网络相结合的密集残差单元来改进SRGAN中的生成器结构，可以在使用更深的网络层次进行重建图像低频信息时，不会导致梯度消失，在此基础上优化目标函数，从而提高训练效率。训练好的模型在Set5、Set14、Urban100、BSD100等公开数据集中进行了测试，实验结果表明本文的改进方法有效，具有较明显提升。
system: [SYSTEM]

user: 2. 相关理论 2.1. 生成对抗网络GAN GAN是一种生成式神经网络 [ 6 ]，它把训练过程比作两个参与者竞争的过程。其中，生成器通过学习与训练数据生成新样本；新样本则由判别器来判断是真实样本还是假样本。在此基础上不断进行改进和完善。 2.2. 残差网络ResNet 残差网络(ResNet) [ 7 ] 的提出是为了解决深度神经网络的梯度弥散问题。残差块通过在网络中加入短路连接实现梯度回传，如图1所示，假定想要的隐层输出为H(x)，通过加入一个短路连接identity mapping，将经过卷积层的输出F(x)，与输入x进行求和，即得到输出H(x) = F(x) + x。 图1. 残差结构 加入identity mapping之后，即使在深层网络，梯度也可以通过identity mapping回传，不像以前的网络通过单纯的权值连乘进行梯度回传，从而避免反向传播导致的梯度弥散。也可以理解为残差网络在做反向传播时通过短路缩短了所经过的网络层数。 2.3. SRGAN SRGAN将ResNet应用于超分辨率重建，生成器SRResNet中每个残差块中都由两个3 × 3大小的卷积核以及64个卷积核的卷积层组成，每个卷积层之后接一个批规范化层，并使用PReLU作为激活函数。 SRGAN提出了感知损失用于解决重建结果感知质量不佳问题，采用基于预训练好的VGG19网络VGG loss。由于SRGAN使用GAN进行高分辨率重建，添加了一个判别器，因此不仅需要考虑内容损失，还需考虑对抗损失。 2.4. 密集卷积网络DenseNet 如图2所示，密集卷积网络 [ 8 ] 是一种更加简便的连接模式，通过连接具有相同大小的特征图，确保网络各层间信息流通。每一层卷积层都会接受之前所有卷积层的输出，同时会把自身层的输出传递给之后所有卷积层。与残差网络通过相加将特征整合不同，密集卷积网络则是通过堆叠相同大小的特征图。 由于密集网络要堆叠整个网络的特征图，而且要保存卷积层输出作为后续输入，资源消耗巨大。因此密集思想仅在小个块(DenseBlock)中使用，并在网络中减少特征图数量。 图2. 密集卷积网络结构 2.5. 残差密集块 残差密集块 [ 9 ] (Residual dense block， RDB)吸收DenseNet的优点，包括密集连接层、局部特征融合(LFF)和局部残差学习(LRL)。残差密集块能确保每一层卷积层能提取更多的特征图，并通过特征融合在全局范围保留分层特征，从而产生隐式深层监督。本文使用RDB替代残差网络来改进SRGAN的生成器，使用密集残差块来提取特征，与DenseNet相比可使用更多卷积核。
system: [SYSTEM]

user: 5. 结束语 本文采用密集型卷积网络对生成对抗模型的生成器进行改进，提升了SRGAN模型进行超分辨率重建能力。虽然本文研究达到了预期目的，但仍有很多改进的空间。因为堆叠RDB块造成网络深度过深，虽然密集网络能减轻梯度弥散，但训练和测试时间增长非常快。另外，利用GANs重建图像的真实感会有较大提升，但PSNR值却稍低，说明PSNR可能不是特别适合用来作为指标来衡量重建效果。由于GANs的训练是基于两个模型的对抗竞争，超参数设置比较敏感，易出现难以预料的结果。如何提升GANs训练的鲁棒性，尽量避免出现不收敛情况是未来继续研究的方向。
system: [SYSTEM]

user: 摘要 本文介绍了与权函数相关的一维实变Q型空间 Q K p ( ℝ ) 。本文利用Poisson积分，得到了 Q K p ( ℝ ) 空间的Carleson型刻画。
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 近年来，Q型空间作为有界平均振荡空间和Campanato-Morrey空间的推广被研究者们引入。在单位圆盘D上，Q型空间 Q p ( D ) 最初作为解析函数空间 B M O A ( D ) 的Möbius不变子空间而被引入。2006年，Essén-Wulan-Xiao [ 1 ] 推广了 Q p ( D ) ，研究了与单位圆盘D上的权函数K相关的一类Q型空间。随后，Bao-Wulan在文献 [ 2 ] 和 [ 3 ] 中研究了 Q K ( D ) 空间相对应的实变形式 Q K ( ℝ n ) 。关于 Q K ( ℝ n ) 空间的更多研究见文献 [ 4 ] 和 [ 5 ]。 本文将一维 Q K ( ℝ ) 推广到一维 Q K p ( ℝ ) ， 1 < p < ∞ ，定义如下： 定义1 令 1 < p < ∞ ， f ∈ L l o c p ( ℝ ) 。若 ‖ f ‖ Q K p ( ℝ ) p = sup I ⊆ ℝ ∫ I ∫ I | f ( x ) − f ( y ) | p | x − y | p K ( | x − y | l ( I ) ) d x d y < ∞ ， 则称f属于 Q K p ( ℝ ) 空间，其中 K : [ 0 ， ∞ ) → [ 0 ， ∞ ) 是一个单调递增函数，I为 ℝ 上的一个平行于坐标轴的线段， l ( I ) 表示I的长度。当 p = 2 时， Q K p ( ℝ ) = Q K ( ℝ ) 。 对于 Q K p ( ℝ ) 空间非常重要的辅助函数定义为 φ K ( s ) = sup 0 < t ≤ 1 K ( s t ) K ( t ) ， 0 < s < ∞ 。在本文中，我们假设 φ K 满足以下两个条件： ∫ 1 ∞ φ K ( s ) s p d s < ∞ ， (1) ∫ 0 1 φ K ( s ) s p − 1 d s < ∞ . (2) 本文在第2节介绍了 Q K p ( ℝ ) 空间上的一些基本性质，在第3节引入了Carleson型测度，并利用Poisson积分，得到了 Q K p ( ℝ ) 空间的Carleson型刻画。
system: [SYSTEM]

user: 2. Q K p ( ℝ ) 的基本性质 Q K p ( ℝ ) 与 Q K ( ℝ ) 有相同的辅助函数。在文献 [ 2 ] 中，我们知道 Q K ( ℝ ) 具有平移不变性，伸缩不变性和旋转不变性。类似可证这些性质在 Q K p ( ℝ ) 上也成立，并且我们发现 Q K p ( ℝ ) 是非平凡的。 定义1 令 1 < p < ∞ ， f ∈ L l o c p ( ℝ ) 。若 ‖ f ‖ Q 1 − 1 / p p ( ℝ ) p = sup I ⊆ ℝ ∫ I ∫ I | f ( x ) − f ( y ) | p | x − y | p d x d y < ∞ ， 则称f属于 Q 1 − 1 / p p ( ℝ ) 空间，其中I为 ℝ 上的一个平行于坐标轴的线段。 定理1令 1 < p < ∞ 。 Q 1 − 1 / p p ( ℝ ) ⊆ Q K p ( ℝ ) ，所以 Q K p ( ℝ ) 是非平凡的。 证明 设I为 ℝ 中的一条线段， x ， y ∈ I ，则有 | x − y | ≤ l ( I ) 成立。因为K是一个增函数，所以 K ( | x − y | l ( I ) ) ≤ K ( 1 ) 。对于 ∀ f ∈ Q 1 − 1 / p p ( ℝ ) ，下式成立 ∬ I | f ( x ) − f ( y ) | p | x − y | p K ( | x − y | l ( I ) ) d x d y ≤ K ( 1 ) ∬ I | f ( x ) − f ( y ) | p | x − y | p d x d y 。 所以， Q 1 − 1 / p p ( ℝ ) ⊆ Q K p ( ℝ ) 。由 [ 6 ] 可知 Q 1 − 1 / p p ( ℝ ) 是非平凡的，所以 Q K p ( ℝ ) 也是非平凡的。
system: [SYSTEM]

user: 摘要 为了提高维修保障效能，本文利用Petri网方法对通信装备战场抢修系统建模仿真，分析了一定战术背景下如何配置初始备用装备数和备用模块数以满足任务装备完好率。
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 Petri网是由德国Petri博士在1962年提出的研究信息系统及其相互关系的数学模型。Petri网以图的形式，简洁、直观地描述和模拟离散事件动态系统，分析系统的动态性质，易于在所构造的模型基础上直接实现控制系统 [ 1 ]，目前Petri网方法的应用已经遍及众多领域，Petri网在模型流程化行为的优化方面有着重要的应用价值，文献 [ 2 ] 基于Petri网的基础理论，优化门诊流程建模，对缩短就诊时间，提高就诊可靠性，准确性，快速性等都有着巨大的作用。文献 [ 3 ] 提出一种基于Petri网的配电网故障模式辨识方法，对基于Petri网的故障区段定位的电压判据进行了简化，使其只需要利用区段两侧的测量点信息就能进行区段定位。文献 [ 4 ] 基于Petri网和行为轮廓的相关理论知识，对具体的在线定购电影票流程进行建模，并提出一种添加配置信息的业务流程优化方法。Petri网在模型还有用在改善企业实施ERP业务流程 [ 5 ] 以及机器人小臂装配线建模 [ 6 ] 等方面。 有学者应用Petri网技术对通信装备维修保障系统进行过研究：文献 [ 7 ] 报道应用CPN网工具对装备两级维修保障系统进行建模并进行了仿真，提出了维修人员方案的合理配置；文献 [ 8 ] 运用有色Petri网的建模理论对导航装备维修保障系统进行了描述和建模并仿真，得到了某型无线电导航装备实施维修保障的修复率；文献 [ 9 ] 中应用Petri网对军用飞机使用维修保障进行了建模；文献 [ 10 ] 通过调整和优化通信装备维修保障系统中各类资源配置，对战时通信装备维修保障系统进行分层次建模，分析得出通信装备最短的维修时间。 本文研究并仿真分析了在一定战术背景下，保证任务装备的完好率，如何进行初始备用装备和备用部件数量配置问题，以有效消除过程瓶颈，提高保障效能。
system: [SYSTEM]

user: 2. 通信装备战场抢修内容及要求 军事活动可区分“平时”与“战时”。装备的维修保障是装备生命周期中的重要一环。“战时”维修保障机构配置，可以建立“前沿修理所”和“后方修理所”两级机构，前沿修理所承担战场抢修的任务，具备“平时”基层级中继级维修功能，以最快时间完成战损评估和装备功能恢复，维修以模块更换为主(通信装备结构都是以模块化结构，一种装备由若干个模块组成)；后方修理所承担“平时”基地级维修任务，与“平时”不同的是要求最快时间完成模块及元件的修复。 本文讨论战场抢修的系统流程主要涉及到装备执行任务阶段和在前沿修理所进行的维修保障阶段。战场抢修内容包括装备损伤的评估(故障诊断)与损伤的修复。战场损伤的评估，是指对战损装备(包括自然故障、人为故障等)迅速确定损伤部位和功能损失程度、可否进行模块更换修复、修复时间等。抢修类型有：切换、切除、重构、拆换、替代。“切换”适用于有参数配置一致的备用装备且处于作战环境下；“切除”适用于基本部件与非基本部件易于分开的装备；“重构”适用于系统或需要初始设置的装备；“拆换”也称拆拼，指同型装备板件间一般可以互换；“替代”适用于天线、各类引线、保险丝和附件等。 战时装备由战损原因比平时故障率高，同时要保证执行战斗任务的装备的完好率，要求对故障的诊断和恢复及时，所以抢修场所内应配置完善的故障快速检测设备和足够的可更换的备件或整机装备。本文研究的问题是基于任务装备和前沿修理所内初始备用装备和备件配置问题。
system: [SYSTEM]

user: 3. 通信装备战场抢修系统模型 结合抢修内容和要求，建立通信装备战场抢修模型如图1所示。考虑一定的战术背景，对所要分析的系统做如下设定，参数值可以根据实际情况进行调整： 1) 通信分队执行战斗任务时限24小时；每一定时间(如30分钟)出现一次“战损装备”，“任务装备”损伤后，送修的同时(或直接维修)也从“备用装备库”中得到补充，执行任务装备为100部。 2) 对战损装备处理如下：其中50%可通过模块更换进行修复，假设一个战损装备每次只有一个模块受损，更换后的模块待战斗任务结束后后送维修或报废处理。另外50%战损装备进行报废处理，进行报废处理的战损装备中有30%的模块可再利用；在模块维修中，有10%的模块报废。 3) 送修耗时10分钟，检查耗时10分钟，更换模块耗时10分钟，维修耗时20分钟。 图1. 通信装备战场抢修模型 结合战场抢修模型，建立基于Petri网仿真工具CPN-Tools的战场抢修模型如图2所示。Petri网模型与图1的结构基本对应，模型中主要有两种元素：库所(palace)和变迁(transition)，分别用椭圆和方框表示。库所“working radio”，“waiting radio”，“waiting component”分别表示“执行战斗任务的装备”、“备用库中的装备”、“模块备用库”。模型中有“装备送修”、“装备故障诊断”、“装备模块更换”，分别用变迁“send”，“checking”，“maitance”表示。 图2. 战场抢修的Petri网模型 变量及函数定义如下： colset INT = int timed; colset ten0 = int with 0..100; colset ten1 = int with 1..100 declare ran; var k，l，m: ten0; var n:INT; fun ok(r，k) = (r <= k); var r:ten1; 模型中送修耗时、检查耗时、更换模块耗时、维修耗时按要求设置。Petri网模型中，在进行每故障装备送修的同时，从装备备用库中补充一个装备到战斗中。补充装备到战斗中在模型中增加了一个时延单位(一个时间单位为10分钟)，从“send”到“working radio”的弧上用@+1表示。装备的送修时延也在“send”的输出弧上表示，检查耗时由变迁“checking”体现，更换模块耗时由变迁“maitance”到库所“waiting radio”的弧上时延表示。
system: [SYSTEM]

user: 4. 仿真结果 通过以上模型及给定条件利用仿真分析不同初始人员数量，装备备用库中不同初始装备数量，模块备用库中不同的初始模块数量(每种模块都应有一个初始备用数量)时模型运行情况，并统计更换模块总耗时，维修模块总耗时。模型运行结束条件是装备备用库中已没有装备可以补充为止，计下总共出现送修装备的次数。 仿真分析可知总维修人员4人以上即可满要求，增加人数对结果没有多大影响，这是忽略了实践过程中人员的体力精力恢复过程(认为一个人可以连续工作24小时)，可以根据实际工作需要进行具体修正。如要求人员的工作时间为12小时，配备8人。模型中的时间设置可保障100部执行任务装备的要求。 仿真结果主要考查装备初始备用数和模块初始备用数对保障能力的影响。图3给出了初始备用装备(模块)与战场保障装备数和可保障装备数的关系曲线，可保障装备数为24小时内可以得到补充的保障故障装备频次平均值。 图3. 初始备用装备和模块与保障装备数关系曲线 例如：在初始装备备用库为55部，备用模块库为10块时，可保障装备数为75：其含义为：在这种备用装备和模块条件下，可以24小时以内保障75部战损装备得到补充。如30分钟出现一部故障装备，则在24小时内会有48部故障装备，从曲线上可查，纵坐标数值大于48时对应的初始备用装备和备用备件数量可满足要求。 如果每15分钟出现一次装备战损的情况下，24小时内就有96次战损。为了保障作战任务，初始装备备件数和模块备用数应选择图3中可保障装备数(纵坐标数值)大于96所对应的值。
system: [SYSTEM]

user: 5. 结束语 利用Petri网方法对战场抢修系统建模仿真，分析了如何配置初始备用装备数和备用模块数以满足任务装备完好率，确保在满足战斗需要的同时，避免过量的备用资源造成管理上的负担和人力浪费，以提高保障效能。这个结果可为管理决策员提供决策参考。系统模型的建立是分析的关键，在后续的研究中，结合实战应用中的装备保障机制进行模型的调整，使模型更有参考价值。
system: [SYSTEM]

user: 摘要 “课程思政”不仅是对新时代高校思想政治工作改革的直接回应，而且也是培养德智体美劳全面发展的社会主义合格建设者和接班人的必然选择。近年来，党中央加强对学生思想教育工作的重视，高校教师在不断探索如何将思政教育落实在课堂教学过程当中。本文先介绍《运筹学》课程思政设计思路，然后以线性规划的图解法为例，介绍如何将《运筹学》的知识点线性规划的图解法与大学生的思政教育相结合，从而发挥专业课教师在思想政治教育中的作用。
system: [SYSTEM]

user: 1. 绪论 习近平在全国高校思想政治工作会议上指出“要坚持把立德树人作为中心环节，把思想政治工作贯穿教育教学全过程，实现全程育人、全方位育人”，“要用好课堂教学这个主渠道，思想政治理论课要坚持在改进中加强，提升思想政治教育亲和力和针对性，满足学生成长发展需求和期待，其他各门课都要守好一段渠、种好责任田，使各类课程与思想政治理论课同向同行，形成协同效应” [ 1 ]。这是对“课程思政”的科学概括和集中阐发。教师在课程教学过程中将“课程思政”这一主题自然地融入到实际教学中，将其贯穿于课程教学目标、教学内容、教学环节、教师的精神风貌等诸多课堂因素中，“课程思政”的目标通过这些课堂因素得以体现和落实 [ 2 ]。
system: [SYSTEM]

user: 2. 《运筹学》课程思政设计思路 运筹学作为科学名词首次出现于20世纪30年代末 [ 3 ]，主要运用在二战期间英美盟军应对德国空袭进行雷达预警，为战略指挥部提供科学依据。运筹学的目的在于针对专门的问题，广泛利用现有的科学技术和数学方法，求得一个合理运用资源的最佳方案，为决策者选择最终达到的最优目标提供定量依据。第二次世界大战后，运筹学的应用逐步从军用转向民用，并已成为实现现代管理科学的有力工具，在生产管理、工程技术、科学试验、财政经济以及社会科学等各个领域得到了广泛应用 [ 4 ] [ 5 ]。 具体到运筹学课程思政设计思路可总结为三个切入点： 1) 从运筹学各个分支诞生过程中运筹学家的故事着眼：从运筹学的发展历程来看，运筹学可谓渊源流程。从古代齐王赛马之博弈智慧，到动态规划之最短路径搜索方法的探索，再到排队论，存储轮中的优化目标选定和约束条件限定。都是生活中实际问题中凝练出来的科学有效的模型和算法等等运筹学家运用很多数学知识，探讨不同分支领域得求解方法过程中隐含很多得智慧，如何在运筹学教学中，传授运筹学理论知识的同时，潜移默化地用为人教育学生，从而得到社会主义核心价值观熏陶，培养与塑造正确的世界观、人生观与价值观尤为重要。比如，博弈论讲解中博弈论大师纳什得故事，启发学生相信自己，战胜挫折。人生不是一帆风顺的，要勇敢面对。再有图论中欧拉的敢于提出质疑，敢于打破思想的禁锢得故事。启发学生爱学习，爱思考，不惧畏权威，从细微的事情中发掘道理、发现问题的哲理。 2) 从《运筹学》各章节具体内容着眼：《运筹学》分为十个章节，不同的章节对应不同的运筹思想， 每个章节自成体系，隐含有不同的思政元素。例如，在线性规划作图方法讲解中，作图法有三大步骤， 每一步骤在结合数学思维的过程中，首先透过现象看本质，抓住事物的共性也就是本质才能升华和收获的基本思想。再有图解法中等值线的动，移动的过程就是加热增加内能的过程(也是目标函数增大的过程)，需要不断的增加内能(目标函数值)，移动下去，才能实现最优，达到质变的目标；图论这一章节最短路问题逆推算法讲解过程中，启发学生立长志，早立志的人生哲理等等。 3) 从实践中运用运筹知识自我优化管理方面着眼：教师在课堂教学中除了要传递知识，更重要的是要帮助学生真正吸收、运用相关知识。结合《运筹学》课程内容，给学生布置五次个人作业。例如，围绕制定“最优时间”这一主题，要求学生结合时间管理方法制定一份一周课余时间安排计划，详细到小时，之后反思自己的时间用到了哪里，从而让学生切身体会到最优时间管理的重要性；再如，要求同学们写感恩日记、写情绪日记、制定职业生涯规划、制定长远目标和近期目标等，这些课后个人作业把课堂中的理论知识与生活中的实践结合到一起，也用事实教会了学生很多生活中的小道理，让学生 在平时实践中学会逆向思维策略，从长远着眼，立足当下，从而为同学们“立德树人”打下了良好的基础。