DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 2. 教育地位 历史学家弗拉维·约瑟夫斯曾说：“犹太人最大的目标，就是为他们的孩子提供良好的教育。” [ 2 ] 犹太民族是一个极为重视教育的民族，而且其中带有鲜明的宗教色彩。宗教思想是其教育的主旨，也贯穿犹太教育的始终。在《圣经》时代，妇女与男子受教育的机会没有明显的差异。在第二圣殿后期广泛建立起来的犹太会堂中，男人、女人、成人、孩子齐聚一堂，学习犹太律法。但是随着正规学校的建立，妇女逐渐被排除在正规的教育之外，尤其到《塔木德》时期，妇女的教育地位一落千丈。犹太女孩只能从其母亲那里接受教育，以“口授”的方式学习一些基本的宗教习俗规范，无法接触读书写字的训练。这从拉比埃利泽的观点中可见一斑：“任何人教他的女儿学习《托拉》，就是教她放荡。” [ 2 ] 《托拉》和《塔木德》是中世纪犹太民族教育的基础和依据。所以，我们可以从妇女是否有权利学习这两本宗教经典入手来研究她们的教育地位。下面是一段孩子出生时的祝祷词。如果出生的是女孩，通常父亲会说：“我要教育她学习缝纫、织布和行善事，因为这是上帝的意愿。”如果出生的是男孩，他会这样说：“我要教育他学习《托拉》和行善事。” [ 2 ] 很明显，当时人们对待男子和妇女学习《托拉》的态度差异相当大，是男子的义务，是妇女的不必要。对于妇女来说，学习一些基本的生活技能是首要。不得不说，这是对她们的偏见和歧视。 尽管如此，中世纪西欧犹太社会对于妇女学习《托拉》的态度还是发生了一些转变。例如，拉希(Rashi， 1040~1105)的女儿，她们不仅精通希伯来语，而且在父亲生病的时候，代替他写《塔木德》的评注，其中一个女儿拉洁更是以记录她父亲口述的“问答”而著称。拉希的外孙女阿尔维纳(Alwina)、哈拿(Hannah)和米利安(Miriam)，同样精通拉比文学。她们还在社团里给其他妇女传授自己所掌握的知识 [ 2 ]。除了精英家庭的女性们会接受比较先进的、高级的教育外，社会底层的妇女也渴望获得知识。据记载，有一位垂死的老妇人在遗嘱中写到：“我对你最大的期望就是让我最小的女儿学习，我知道我给你带来了很大的负担，我甚至没钱去抚养她，更何况是学习的费用。” [ 3 ] 从以上两个例子中可以看出，中世纪犹太妇女是可以学习并且渴望学习《托拉》的，可以接受到一些正规的教育，犹太社会放松了对妇女接受教育的限制，这是一个进步。 除了学习《托拉》之外，读写教育也可以用来衡量犹太妇女的教育地位。一般来说，正规的学校教育是获得读写能力的渠道，同时具备一定的读写能力也是接受正规学校教育的基础。这里的读写能力指的是希伯来语的掌握和运用。学校的所有学习都要通过希伯来语进行。格罗斯曼在他的《虔诚者与反抗者：中世纪欧洲的犹太妇女》中提到：“在逾越节的夜晚，因为有的妇女不能理解她们所阅读的《阿嘎哒》的内容，许多拉比便使用当地的语言读《阿嘎哒》开始的部分。” [ 2 ] 这表明当时的绝大多数妇女是不懂希伯来语，她们的读写能力非常有限，与之形成对比的是绝大多数男子掌握希伯来语的事实。当然，这也并不说明妇女们完全不具备读写能力。《虔诚者之书》中记载：男子应该教育自己的女儿学习写字，因为如果她们不会写字，当她们借钱给别人时，她们就不得不请男子为她们写借贷字据，这样她们将有机会单独和这些代她们写字据的男子在一起，从而为她们提供了做错事的机会，或者即便她们没有出轨的行为，她们也有可能有错误的想法。如果出现了这样的情况，首先是父母的过错，因为他们没有尽到做父亲的责任 [ 2 ]。从中不难得出：首先，接受读写教育对当时的犹太妇女来说不是理所当然的事情，她们不会像男子那样去正规学校接受相关的教育，而主要是由父亲承担这一任务；另外，妇女获得读写能力不是为了像男子那样为了高深的宗教研究，而是出于商业的需要。在中世纪西欧，由于各种原因(主要是周围基督教社会对其打压)，犹太人可从事的行业十分有限，其中借贷业是其活跃的主要行业之一，通过放贷来收取利息。犹太妇女也广泛参与其中，这就需要具备相应的读写能力和基础的数学计算知识；最后，这是为了减少她们和男子接触的机会，避免做错事，实质是对妇女本性的不信任甚至是充满恶意的，这和犹太传统是密不可分的，比如我们比较熟悉的“创世说”和“原罪说”。 尽管有种种限制和阻碍，中世纪犹太妇女的教育地位获得了改善。除了上述的商业实用原因外，还有她们在家庭中的母育作用。首先，在犹太的核心式家庭中，犹太妇女对其子女的教育，尤其在孩子成长的初期，有着十分重要的作用。在接受正规教育之前，男孩一般要受到母亲的教育和影响；而对于女孩来说，母亲的教育角色更加重要，她们所获得的几乎一切知识都来源于自己的母亲，持续到出嫁前，并以此循环下去。此外，母育还影响着犹太人生活的方方面。例如在日常的饮食中，她们烹饪时必须遵守饮食律法，掌握种种食物禁忌，以此将相关知识和自控能力传递给孩子们。《密西拿》中记载：人如果在吃的方面控制自己，就将会在自己所有行为上自控，而自控对于一个圣洁的人非常重要 [ 4 ]。家庭活动中处处体现着犹太教的教旨和仪式，犹太妇女们必须熟知日常生活中“洁”与“不结”的规定、每个宗教节日的来源和具体典型的规定、犹太人的基本礼仪和礼节以保证在各个场合不出差错。她们本身可以说是《托拉》的执行者，行为影响着下一代。所以，母亲承担了子女教育中很重要的一部分，这就加强了其本身接受教育的必要性，提高其教育地位。 总之，中世纪西欧犹太社会的教育是以宗教为基础的，男女宗教地位的不平等必然会导致教育地位的不平等。男子可以接受学校的正规教育，学习更加高深的知识，而妇女的教育则主要来自家庭，学习一些基础的生活相关的技能，为家庭服务。犹太社会重视男子教育，对妇女教育存在偏见。他们认为妇女没有学习《托拉》的权利和义务，也不希望自己变得有知识、有智慧，更有甚者害怕妇女接受教育，认为智慧的增加可能会使妇女变得邪恶、贪婪、懒惰、放荡和嫉妒以及做出背叛丈夫的事情。女性作为妻子和母亲去支持丈夫和孩子学习的价值远远超过自身接受教育的价值。但相比于古代社会，她们的教育地位确实得到改善。
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user: 3. 家庭婚姻地位 艾琳·R·沃尔夫的《家庭中的犹太妇女》中曾言：“家庭是所有制度中最伟大的，而妇女是这一机构的最高主宰者 [ 2 ]。家庭是人类社会的基本组成单位，对于研究人类社会具有重要意义。对于犹太人来说，它还具有宗教意义。妇女的地位集中体现在婚姻与家庭的关系中 [ 5 ]。 首先我们看一下当时西欧犹太人所生活的社会大环境。此时的西欧进入了基督教的鼎盛时期。在这种背景下，妇女在家庭婚姻中的地位也发生了一些变化。其中两件事情的影响尤为巨大。一是开始于11世纪下半叶的格里高利七世改革，二是欧洲厌女观念的加剧发展 [ 6 ]。比如一段曾被多次引用的文字这样写道：我们和所有教士的社团整体认识到女人的邪恶比世界上其它的邪恶更甚；世界上没有其它的怒火能像女人的怒火那样熊熊燃烧；蝮蛇和龙对男人构成的伤害较女人的冒犯更容易治愈，且造成的威胁更小。所以我们一致同意，不仅为了我们的身体和所有物，更是为了我们的灵魂，规定我们不再接收任何修女，以免我们陷入万劫不复的深渊，并避免她们如蛇蝎 [ 7 ]。在中世纪的基督教观念中，夏娃是用亚当的肋骨造出来的，是亚当的附属品，所以女性是男性的附属品，不具备和男性同等的地位，女人生来就比男人低贱，这是上帝的旨意。正如奥古斯丁言：上帝创造夏娃的目的一是为了给亚当提供一个助手来帮助他和陪伴他，二是为了给亚当生儿育女 [ 8 ]。由此可见，妇女对于男子的从属性和男尊女卑的观念在基督教是根深蒂固的。 另外，中世纪的“贞女观”比较流行，出现了大量的修女。这主要是源于圣保罗的观点：“当复活的时候，人也不娶也不嫁，乃像天上的使者一样；唯有算为配得那世界，与从死里复活的人，也不娶也不嫁；论到你们信上所提之事，我说男不近女倒好；我对着没有嫁娶的和寡妇说，若你们常像我就好；倘若自己禁不住，就可以嫁娶，与其欲火攻心，倒不如嫁娶为妙 [ 7 ]。这部分解释了中世界西欧大量出现修女和修女院额原因。这对相互矛盾的妇女观，在中世纪此强彼弱，影响着妇女的地位，包括她们在婚姻家庭中的地位。例如，妇女没有婚姻自主权，其人格和感情不被尊重，婚后依附于丈夫，离婚不被提倡，失节将会受到严厉的处罚，生儿育女是婚姻的唯一目的，性是可耻的等。 犹太人的妇女观与此既有相似之处也有差异之处。首先，与基督教妇女一样，犹太妇女也深受“男尊女卑”思想之苦，男子是一家之主，强调妇女贞洁，奉行一夫一妻制，一般早婚(妇女一般12岁便可出嫁)，家庭是她们生活的中心，生儿育女是婚姻最主要的目的，没有婚姻自主权。 但是，两者之间的差异也是很明显的。对于基督教妇女来说，婚姻更是一场政治或者财富的交易，有一种非常普遍的现象：女孩常常刚到法定年龄就嫁给一个年迈的贵族或者富翁来追求财富和地位。婚姻有时也是扩大家族势力和遗产继承的方式，这样就导致了大家庭的形成。而对于犹太人来说，他们基本没有土地财富，想要在政治上谋取权力也受到了极大地限制。同时，他们的主要谋生手段是商业。所有这些催生了与基督教大家庭相反的核心式小家庭-主要由父母和未成年的孩子组成，而且相对而言，他们孩子的数量也比较少，这都更有益于父母在家庭中地位的提高，事实证明，确实如此。具体体现在以下几个方面。 第一，犹太妇女的婚姻权较有保障。犹太男女想要结为夫妻，必须要有犹太婚约，并且在婚礼上朗读。这主要有两个目的：一是增加丈夫单方面与妻子离婚的难度，因为离婚后他必须支付妻子保障金，并返还结婚时妻子带来的嫁妆；二是妇女在丧夫守寡后可以获得一定的保障金，使其基本生活没有问题。可见，婚约可以为犹太妇女的权益提供法律上的保护。但是，它同样也对妇女做出了一定的规范，例如要严格遵守饮食洁净法、保持自身的贞洁，否则的话，她们会丧失婚约中所规定的权利。相较于古代，中世纪的婚约发生了变化，主要是保障金的数目提升，尤其是在11世纪；对于穷人和富人来说保障金的数目相同；寡妇接收保障金的方式多样化了，不再只收取现金等。犹太婚约本质上是一份保护犹太妇女权益的法律文件，最重要的目的就是保护妇女。另外，中世纪西欧的犹太妇女拥有更自由的离婚权。婚约和以格尔绍母法为代表的新离婚法规对丈夫随意休妻进行了限制。犹太社会是允许离婚的(相对于基督教社会来说更为宽松)。离婚在当时正常且普遍，一些犹太人居住区的离婚率甚至比当今西方社会更甚 [ 2 ]。这主要是因为除了男子可以提出离婚外，由于经济地位的改善，妇女也可以提出离婚并获得相应的经济补偿。这样妇女就可以摆脱不幸福的婚姻以及对丈夫的依附，重获自由。值得一提的是，11~12世纪出现了一些“反抗的妻子”，她们为了让丈夫跟她们离婚，同时避免自己的经济权利受到侵犯，便拒绝和丈夫过性生活或者拒绝做家务。这可以看作是妇女为了争取离婚权利，并从丈夫那里获得离婚文书的一个举动。到13世纪，“反抗的妻子”数量急剧增加，离婚的数量也在增多，可以归结为犹太妇女经济和家庭地位的提升。但是，这仍然没有触动传统犹太律法中男权思想以及妇女的附属依附的地位。 第二，犹太妇女拥有较明确的财产权。首先，妇女出嫁时可以获得父亲10%的财产作为嫁妆。婚后，丈夫也无权自由支配，如果离婚，嫁妆必须返还给女方；另外，离婚或者丈夫先故，妻子可以获得一定数目的保障金；其次，妇女们也参与到商业活动之中。“妇女做管理者和零售店老板，她们是生意人，她们借钱、贷款、付钱、收钱。她们抵押，收保证金。” [ 2 ] 这说明犹太妇女已经积极地参与到零售业和借贷业之中，在家庭经济中发挥着不可忽视的力量。相比较而言，拥有更多职业选择的基督教妇女在经济领域却沉闷的多，而且成为了犹太妇女放贷的主要对象。此外，犹太妇女帮助丈夫经商，尤其是犹太男子外出经商期间，家里的生意完全交由妻子。其结果是她们对家庭财产有了一定的占有权和支配权，获得了一定的经济自由，进而改善了她们的家庭地位，这主要体现在社团反对丈夫对妻子实施暴力以及已婚妇女被允许走出家庭，外出工作。 第三，犹太妇女拥有一定的家长权。在传统社会里，家长一般由男子担任，即使男性家长故去，家长权也不会转移到女性手中，而是由儿子继承，或是转投到本家族的其他门户下。但是由于中世纪西欧犹太人所生活的特定社会环境，使犹太妇女获得了一定的家长权。首先，中世纪西欧犹太男子大多从事远程贸易，经常外出，并且在外时间比较长，多达数月(后来犹太社团规定，每次离家不能超过18个月，这其实也是对犹太家庭和妇女的一种保护)。这期间，家里的事务和生意便转交给妻子打理，甚至委托她们来管理财产，这样妇女就要临时行使“家长权”。此外，如前文所述，犹太社团重视男子的学习，完成学业需要数年时间，而犹太人又有早婚的传统，所以结婚之时大都没有完成学业，这就需要妻子参与工作，赚钱支持丈夫和儿子学习，这也是犹太社团所大力提倡的。这个给了妇女们参与家庭管理的机会。
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user: 4. 结论 中世纪散居在欧洲的犹太人用自己的方式传承着犹太文明，而犹太妇女是其重要承载，她们的社会地位也发生了积极的变化。从上述的分析中可知，教育方面，犹太社会的教育是基于宗教层面的教育，男女宗教地位的不平等必然导致了教育地位的不平等。虽然女子不能同男子一样享有平等的教育机会，但中世纪不再苛刻地限制妇女接受教育，妇女有一定的学习发展空间。婚姻家庭方面，她们不再处于被动的地位，并获得一定的婚姻保障权、经济权和家长权。妇女地位的改善既有外部客观因素的影响，也与自身的努力分不开。
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user: 摘要 考虑到不确定性极端事件的到来会对电力网和交通网同时造成破坏，本文利用可移动电源作为电力交通网耦合的桥梁，通过最短路径算法研究应急电源的移动规律，使应急电源能够最快地对电力系统重要负荷进行修复，减小系统损失。为更好地提高电力系统生存抵抗力和恢复力，分别对应预置和调度两个阶段，本文第一阶段建立了一个针对多场景下电力–交通网破坏的应急电源预置模型，考虑了电力系统常规约束、应急电源位置约束等，同时采用改进后的Dijkstra算法对道路破坏的交通系统进行处理求解出任意节点间的移动距离，第二阶段建立了灾害到来时应急电源实时调度模型，考虑电力交通相关约束，最后该两阶段模型在python-gurobi上实现，案例采用IEEE33节点系统，求解得出应急电源预置和调度结果。
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user: 1. 引言 近年来极端事件的频繁发生及其带来的重大破坏对电力系统正常运行造成了极大的冲击。极端事件包括自然灾害和人为操作失误，针对自然灾害，提高电力系统弹性可以及时应对和处理自然灾害突来给电力系统带来的破坏。弹性概念最早由生态学家Holling将其引入到生态学研究领域 [ 1 ]，随后逐渐应用于评估包括电力系统在内的基础设施系统承受外部扰动及扰动后恢复的能力研究 [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]。弹性(resilience)是指系统能够预防、抵抗、适应和从干扰中恢复的能力。电力系统弹性比可靠性更难提高，系统更难应对极端事件的到来 [ 5 ]。文献 [ 6 ] 同时给出了反应电网弹性的三个阶段性特征，这里主要针对极端事件发生前的预防性调整能力和极端事件发生后的快速恢复能力。在过往的研究中，常用的提高电力系统弹性的方法主要有加固电力系统元件，如杆塔、线路等等 [ 7 ]，但这些措施应对极端事件到来造成的重要负荷中断没有好的修复效果。也有部分研究考虑了移动电源来恢复电力系统弹性，如文献 [ 8 ] 提到利用移动电源(MPSs)来增强配电系统(DS)抵御极端天气事件，提出了一种求解MPS调度与DS运行不同时间尺度、道路与电网耦合等问题的混合整数规划模型，以优化MPSs的动态调度。文献 [ 9 ] 中加入了维修人员(RCs)修复线路和移动电源(MPSs)移动恢复相搭配，提出一种新的协同优化模型包含了DS恢复和RC/MPS调度的不同时间尺度，交通和电网的耦合。文献 [ 10 ] 提出了同时对电力网和交通网进行修复，建立一个耦合修复模型，在最大化恢复负荷的前提下得出了电力交通网最佳的修复顺序。文献 [ 11 ] 研究表明需要同时考虑电力和交通网的弹性，通过修正交通配流模型来实现交通网的弹性恢复。 上面都提到了要考虑应急电源移动时对于交通系统的影响，但不明确，都是给出了一些假设条件。下面部分考虑到了实际存在的应急电源移动与交通系统的关系，如文献 [ 12 ] 指出MEGs是电力系统快速恢复的宝贵的灵活性资源，文中方法明确考虑流量问题，主动执行预定位，可以减少临界负荷停机时间。在实时分配中，实现了MEGs与负载的合理匹配，引入了由预定位和实时分配组成的两阶段调度框架，并通过车辆路径问题来考虑交通问题。文献 [ 13 ] 在考虑交通问题时采用深度学习对城市道路旅行时间进行预测，考虑空间相关性的LSTM模型具有更好的拟合实际出行时间的能力。文献 [ 14 ] 提到车辆出行路径与目的地选择有关，构建了交通分流双层规划模型，采用用户均衡模型求解，验证其有效性。 谈到电动汽车与电力交通耦合网关系，文献 [ 15 ] 中先建立了含电动汽车的电力交通耦合数学模型，再考虑电动汽车负荷对电网潮流的影响，最后研究了道路破坏对电动汽车出行路径的影响，初步引入了交通道路破坏的影响。 上述文献中已经提到了利用移动电源来为系统中因为极端事件造成的重要中断负荷及时供电，减小重要负荷中断的时间，同时，移动电源的移动必然对交通系统正常移动规律特性产生影响，道路破坏时也将影响路径及移动距离，需要同时研究交通系统弹性，在道路遭遇破坏时使出行路径最短，目前交通系统中主要用到车辆配流和Dijkstra算法来研究车辆移动路径及移动时间。 基于以上分析，极端事件下应急电源在参与电力系统弹性恢复过程中还与电源在交通系统中的移动路径及距离有关。本文首先建立了一个第一阶段的多场景下电力–交通弹性恢复耦合模型，以极端事件下最大化恢复电力系统负荷、最小化应急电源移动距离为目标，考虑电力、交通常规约束，求解出应急电源的初始配置结果。第二阶段建立了特定场景下的应急电源实时调度模型，以灾害发生后的短时间内失负荷量最小为目标，考虑不同时刻下负荷的实际变化情况，考虑应急电源在交通网中的实际出行约束、电网中的常规约束等，最后在Python3.7上编程实现，以IEEE33节点作为算例，求解出电网恢复情况与应急电源实时移动路由。 文章结构如下：第一部分介绍了可移动应急电源分类、特点以及在交通网中的移动模型。第二部分介绍了为应对极端事件的不确定性，提高系统的生存抵抗力，考虑电力线路和交通道路同时破坏情况，建立了可移动应急电源预置模型。第三部分主要为灾害发生后提高系统的恢复力，建立特定场景下应急电源实时调度模型，针对灾害发生后不同时刻负荷变化情况，建立起电源实时接入位置与移动时间之间的联系，实现短时间内最快最大化恢复负荷。第四部分是介绍针对极端事件的不确定性采用多场景方法和道路破坏时采用更新的Dijkstra算法处理交通系统问题。第五部分是以33节点系统作为算例进行分析验证模型，先后设置预置和调度算例，对结果进行分析对比。最后一部分是结论与展望。
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user: 2. 考虑电力–交通耦合的可移动应急电源 电力系统元件(如杆塔和线路等)因为极端事件的到来而遭到破坏时，一些地方的重要负荷将会发生中断供应，当重要负荷短时间得不到电力供应时而造成电力系统损失巨大，传统的恢复方法短时间内很难起到立竿见影的作用，此时应急电源的灵活方便性便发挥作用了。同时，应急电源为系统提供负荷供应时的移动规律需要好好把握才能达到好的恢复效果，目前常见的处理应急电源在交通系统中的移动主要有交通系统配流模型和迪杰斯特拉算法(Dijkstra)，本文主要采用的是更新了的Dijkstra算法，便于分析交通破坏对于应急电源移动规律的影响情况。 目前常见的可移动应急电源主要有电动汽车车队、车载移动储能系统和移动应急发电机。其中电动汽车车队和车载移动储能系统为电网供电时存在互动性，包含了充放电两个过程，电量会发生交换，而移动应急发电机则是单独为电网提供有功功率支撑。 可移动应急电源都具有灵活方便等特点，可以在不可预知的极端事件后及时方便地到达电力系统需要补给电力的节点，为系统补充电力，可以很好地提高系统的生存力与恢复力。另外应急电源的移动与其参与电力系统恢复的情况复杂，在此假设若某重要用户被提供移动应急电源，则认为移动应急电源为此用户提供足够长时间的电能。 考虑到灾害发生后系统会大面积失负荷，而应急电源的数量不能完全匹配时，需要对电源的接入情况进行优化，最大化地发挥全部应急电源的作用，尽可能地恢复更多更重要的负荷。如图1所示，图中展示了应急移动电源为重要用户提供电力进行配置的模型，供应点为其负责的重要用户配置应急电源。大停电时，供应点按照预先配置要求，派出能够满足重要用户电能容量需求的应急电源提供给重要客户。 图1. 应急移动电源应用模型
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user: 3. 可移动应急电源预置模型 自然灾害的突然袭来，不仅对电力系统造成破坏，同时也可能对交通系统造成破坏。当交通系统中道路遭到破坏时，必然也将影响应急电源移动路径及移动时间，需要同时考虑交通系统弹性，便于在道路遭遇破坏时最小化移动距离。交通系统中主要用到最短路径来研究车辆移动路径及移动时间，当已知系统中两个相邻相连节点之间的实际距离，可以通过最短路径来求出任意两个节点间的最短路径及距离，同时后续也会考虑道路遭遇破坏的情况。 极端灾害的突发性与破坏性要求电力系统需要拥有极强的生存力与抵抗力才能与之应对，文中针对灾害发生的不确定性采用了利用多个场景随机优化的方法，便于在不同类型的灾害突发时均能够从容应对，同时考虑道路破坏与线路破坏，让应急电源在极短时间内到达最佳指定位置，提高电力系统的生存抵抗力。 第一阶段应急电源预置部分大致思路框图如图2。 图2. 研究思路及框图结构 3.1. 目标函数 电力系统弹性要求电力系统在极端事件发生后快速恢复重要负荷，应急电源的适时出现可以达到这一目标，与此同时应急电源的移动恢复也将受到极端事件下交通系统的约束即最短路径或最短距离。所以本文利用移动电源作为桥梁建立起一个针对多场景下电力–交通网破坏的应急电源预置模型，具体如下： max ∑ y ∈ Y P y ( ∑ i ∈ I ω i p i y − γ ∑ s ∈ S ∑ q ∈ Q ∑ i ∈ I x q i y s d q i y s ) (1) 该目标函数是指以多场景下最大化恢复电力系统负荷、最小化应急电源移动距离为目标。其中参数 P y 表示场景y发生的概率， ω i 表示节点i的负荷权重，变量 p i y 表示场景y下负荷节点i的恢复负荷， γ 表示考虑交通系统的权重系数， x q i y s 为二元变量，当场景y下应急电源s从起点q移动到终点i时取值为1，否则为0。参数 d q i y s 表示场景y下应急电源s从起点q移动到终点i的最短距离，其值是通过改进的Dijkstra算法求得，考虑了道路破坏使应急电源出行路径发生改变的情况。 3.2. 约束条件 应急电源安置位置约束： ∑ s ∈ S x q s ≤ X q ， ∀ q (2) ∑ q ∈ Q x q s = 1 ， ∀ s (3) ∑ i ∈ I x q i y s ≤ 1 ， ∀ q ， ∀ s ， ∀ y (4) ∑ i ∈ I x q i y s ≤ x q s ， ∀ q ， ∀ s ， ∀ y (5) 约束(2)表示安置在位置q的应急电源数量不超过位置q允许的安置容量，其中参数 X q 表示位置q允许安置的最大应急电源数目。 x q s 为二元变量，当应急电源s安置在位置q时取值为1，否则为0。约束(3)表示一个应急电源只能安置在一个位置。约束(4)表示任一场景下应急电源只能从一个安置位置移动到一个负荷节点。约束(5)表示任一场景下从安置位置出发移动的应急电源数目应小于安置位置安置的电源数目。 电力系统节点功率平衡约束： P i y + ∑ g ∈ G i P g y + ∑ ( j ， i ) ∈ L p j i y − ∑ ( i ， j ) ∈ L p i j y = p i y ， ∀ i ， ∀ y (6) Q i y + ∑ g ∈ G i Q g y + ∑ ( j ， i ) ∈ L q j i y − ∑ ( i ， j ) ∈ L q i j y = q i y ， ∀ i ， ∀ y (7) 0 ≤ p i y ≤ p i d ， ∀ i ， ∀ y (8) q i y ≤ ( q i d p i d ) p ， i y ∀ i ， ∀ y (9) 约束(6)表示任何场景下任何节点应满足有功功率平衡，变量 p i y 表示场景y下应急电源在节点i处的有功出力总和，变量 P g y 表示场景y下主网提供的有功功率大小，变量 p i j y 表示场景y下线路 ( i ， j ) 上流动的有功功率大小。约束(7)表示任何场景下任何节点应满足无功功率平衡，变量 Q i y 表示场景y下应急电源在节点i处提供的无功功率总和，变量 Q g y 表示场景y下主网提供的无功功率大小，变量 q i j y 表示场景y下线路 ( i ， j ) 上流动的无功功率大小。约束条件(8)表示节点i处恢复负荷总和应不超过节点i处的负荷总量，参数 p i d 表示节点i处的负荷总量。约束条件(9)表示节点i处无功恢复量与该节点的有功恢复量及功率因数之间的关系，参数 q i d 表示节点i处的无功需求量。 应急电源有功无功出力约束： 0 ≤ P i y ≤ ∑ s ∈ S x i y s P max s ， ∀ i ， ∀ y (10) 0 ≤ Q i y ≤ ∑ s ∈ S x i y s Q max s ， ∀ i ， ∀ y (11) 约束(10)表示应急电源的有功出力约束， x i y s 为二元变量，场景y下应急电源s在节点i处出力时取值为1，否者为0，参数 P max s 表示应急电源s的有功出力上限值。约束(11)表示应急电源能提供的无功功率约束，参数 Q max s 表示应急电源s能提供的无功功率上限值。 线路交流潮流约束： p i j y 2 + q i j y 2 ≤ μ i j y ( s i j max ) 2 ， ∀ ( i ， j ) ∈ L ， ∀ y (12) v i y − v j y ≤ ( 1 − μ i j y ) M i j + 2 ( r i j p i j y + x i j q i j y ) ， ∀ ( i ， j ) ∈ L ， ∀ y (13) v i y − v j y ≥ ( μ i j y − 1 ) M i j + 2 ( r i j p i j y + x i j q i j y ) ， ∀ ( i ， j ) ∈ L ， ∀ y (14) ( v i min ) 2 ≤ v i y ≤ ( v i max ) 2 ， ∀ i ， ∀ y (15) 约束(12)表示线路 ( i ， j ) 上流过的有功功率幅值平方与流过的无功功率平方和不超过该线路的视在功率的平方，其中参数 μ i j y 表示线路 ( i ， j ) 在场景y下是否受损，其值为1时表示场景y下线路 ( i ， j ) 完整，其值为0时表示场景y下线路 ( i ， j ) 受损。参数 s i j max 表示线路 ( i ， j ) 的视在功率上限值。约束(13)表示基于DistFlow模型 [ 16 ] 的潮流方程，其中忽略了足够小的二次项，用一个足够大的整数 M i j 来对断开的线路约束进行松弛。其中变量 v i y 表示场景y下节点i处的电压幅值的平方， r i j 、 x i j 分别表示场景y下线路 ( i ， j ) 的电阻和电抗。约束(14)表示节点幅值平方的上下限约束。其中参数 v i min 、 v i max 分别表示节点i允许的电压幅值最小值和最大值。 上面便是完整的第一阶段多场景下应急电源的预置模型的数学形式，该模型为含有0-1变量的非线性规划模型，该模型用Python-gurobi编程求解。
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user: 4. 特定场景下应急电源实时调度模型 4.1. 目标函数 第一阶段的预置主要为提高电力系统的生存抵抗力，而在灾害实际发生时，需要及时地恢复，第二阶段主要为了增强电力系统的恢复力，相对于较长时间尽可能恢复更多更重要的复负荷，具体考虑实际灾害发生后短时间内应急电源参与电网恢复的实际情况，以第一阶段的预置结果作为调度部分电源的安置初始位置，建立一个弹性调度模型，以灾害发生后相对较长时间内系统失负荷量最小为目标，其目标函数如下： min ∑ t ∈ T ∑ i ∈ I ω i ( p i t d − p i t ) t (16) 该目标函数是以特定场景下灾害发生后系统短时间失负荷量最小为目标。其中参数 p i t d 表示时刻t节点i的负荷需求，变量 p i t 表示时刻t节点i得到恢复的负荷，T表示所研究的时间尺度大小。 4.2. 约束条件 ∑ i ∈ I x i t s ≤ 1 ， ∀ s ， ∀ t (17) ∑ τ = t + 1 min ( t + t q i s ， T ) x q τ s ≤ ( 1 − x i t s ) min ( t q i s ， T − t ) ， ∀ s ， ∀ q ≠ i ， ∀ t + 1 ≤ T (18) 约束(17)表示同一时刻一个电源只能接入到一个位置，其中 x i t s 为二元变量，其值为1时表示时刻t应急电源s接入到节点i。否则为0。约束(18)表示应急电源时刻位置与其在交通网中的移动时间关系。其中参数 t q i s 表示电源s从节点q到节点i的时间。 电力系统节点功率平衡约束： ∑ g ∈ G i P g t + P i t + ∑ ( j ， i ) ∈ L p j i t − ∑ ( i ， j ) ∈ L p i j t = p i t ， ∀ i ， ∀ t (19) ∑ g ∈ G i Q g t + Q i t + ∑ ( j ， i ) ∈ L q j i t − ∑ ( i ， j ) ∈ L q i j t = q i t ， ∀ i ， ∀ t (20) 0 ≤ p i t ≤ p i t d ， ∀ i ， ∀ t (21) q i t ≤ ( q i t d p i t d ) p i t ， ∀ i ， ∀ t (22) 约束(19)表示时刻t节点i的有功功率平衡。其中 G i 表示节点i上连接了主网g，变量 P g t 表示主网g在时刻t的出力，变量 P i t 表示时刻t节点i上接入的应急电源提供的有功功率大小，变量 p i j t 表示时刻t上线路 ( i ， j ) 上流过的有功功率。约束(20)表示时刻t节点i的无功功率平衡。变量 Q g t 表示主网g在时刻t提供的无功功率，变量 Q i t 表示时刻t节点i上接入的应急电源提供的无功功率大小，变量 q i j t 表示时刻t上线路 ( i ， j ) 上流过的无功功率。变量 q i t 表示时刻t节点i上能恢复的无功功率大小。约束(21)表示时刻t节点i所能恢复的有功功率不超过该节点实际存在的负荷大小。约束(22)表示时刻t节点i所能恢复的无功功率与该时刻恢复的无功功率及功率因数之间的关系。其中参数 q i t d 表示时刻t节点i上实际存在的无功功率需求。 应急电源有功无功时刻出力约束： 0 ≤ P i t ≤ ∑ s ∈ S x i t s P max s ， ∀ i ， ∀ t (23) 0 ≤ Q i t ≤ ∑ s ∈ S x i t s Q max s ， ∀ i ， ∀ t (24) 约束(23)表示时刻t节点i接入电源提供有功功率的上下限约束。约束(24)表示时刻t节点i接入电源提供无功功率的上下限约束。 p i j t 2 + q i j t 2 ≤ μ i j ( s i j max ) 2 ， ∀ ( i ， j ) ∈ L ， ∀ t (25) v i t − v j t ≤ ( 1 − μ i j ) M i j + 2 ( r i j p i j t + x i j q i j t ) ， ∀ ( i ， j ) ∈ L ， ∀ t (26) v i t − v j t ≥ ( μ i j − 1 ) M i j + 2 ( r i j p i j t + x i j q i j t ) ， ∀ ( i ， j ) ∈ L ， ∀ t (27) ( v i min ) 2 ≤ v i t ≤ ( v i max ) 2 ， ∀ i ， ∀ t (28) 约束(25)表示时刻t线路 ( i ， j ) 上流过的有功功率幅值平方与流过的无功功率平方和不超过该线路的视在功率的平方，其中参数 μ i j 表示线路 ( i ， j ) 是否受损，其值为1时表示线路 ( i ， j ) 完整，其值为0时表示线路 ( i ， j ) 受损。约束(26)、(27)同约束(13)、(14)一样，分别表示时刻t下基于DistFlow模型的潮流约束以及节点电压幅值平方的上下限约束。其中变量 v i t 表示时刻t下节点i电压幅值的平方。
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user: 5. 方法设计 5.1. 多场景法处理极端事件的不确定性 极端自然灾害具有很大的不确定性与高破坏性，本文在章节3预置模型中针对不确定性问题采用了多场景的方法来进行建模，通过对过往电力系统遭到破坏的历史数据进行统计，得到各种场景下线路遭到破坏的概率，模拟了各种破坏场景，通过对各种场景下的破坏情况进行分析计算，采用多场景的方法求出一个期望解，包括了多种场景下的电力系统破坏情况，避免了研究问题的偶然性，很好的解决了极端事件不确定问题。 多场景法在数学模型中的实现是设置了场景y作为变量的索引，不同的场景下会有不同的情况，来尽可能的模拟未知的极端事件，去最大化的减小极端事件带来的破坏。 5.2. 更新的Dijkstra算法 在预置模型中考虑了交通破坏后的应急电源最短出行距离影响应急电源参与电力系统恢复的效果，本文对道路破坏后的出行路径采用更新的Dijkstra算法来进行求解。 迪杰斯特拉算法(Dijkstra)是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959年提出的，因此又叫狄克斯特拉算法。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有权图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是从起始点开始，采用贪心算法的策略，每次遍历到始点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点，直到扩展到终点为止。该算法用于求取图中指定两点之间的最短路径，或者是指定一点到其它所有点之间的最短路径，适用于边权为正的无向和有向图，不适用于有负边权的图。 当交通系统中某一条道路遭遇破坏而无法通行时意味着经过这条道路的所有路径将全部发生改变，需要绕道而行，出行最短距离也将发生改变。考虑到Dijkstra算法在处理不是直接相邻相连的道路(即没有实际距离可以标注的道路)时用的是距离无穷大来描述，所以这里可以也用道路距离无穷大来处理损坏道路的距离，这样就可以来分析道路破坏的交通系统出行规律来求出最短路径及最短距离。 系统道路遭到破坏的情况，道路破坏无法通行时应急电源移动路径将发生改变，本文将该破坏道路的实际距离当作无穷大处理，便于研究计算。基于上述理论，可以求出任意一种破坏场景下任意节点间的距离，为后续模型求解提供重要数据，该方法考虑了交通破坏对弹性恢复的影响。
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user: 6. 算例分析 6.1. 应急电源预置部分算例 本文的研究算例中电力系统为IEEE33节点系统，32条电力线路，五个联络开关，便于研究交通系统破坏对应急电源预置的影响，设计了对应的33节点交通系统，图3为电力/交通拓扑图。 电力系统节点负荷大小和电力系统线路参数为IEEE33节点数据，基准值取10MVA。交通系统道路长度在上图中标出，其值见附表A1。 选择了三台应急电源进行出力，其最大出力参数值如表1所示。 基于极端事件的不确定性，本文在设置参数时，随机生成位于1~10之间的负荷权重值，同时随机生成电力系统线路破坏情况，固定每个场景道路破坏情况(均以断掉三条道路为例)。设置了10个破坏场景，其场景参数的具体设置如下： 图3. 电力/交通系统拓扑示意图 Table 1 Maximum output value of emergency power source 应急电源/编号 最大有功/KVA 最大无功/KVar 1 150 150 2 500 700 3 800 600 表1. 应急电源最大出力值 场景1：概率为0.1，道路(4， 5)、(2， 22)、(17， 18)破坏。 场景2：概率为0.1，道路(5， 6)、(12， 13)、(15， 16)破坏。 场景3：概率为0.05，道路(14， 15)、(18， 19)、(15， 20)破坏。 场景4：概率为0.15，道路(3， 4)、(8， 9)、(16， 29)破坏。 场景5：概率为0.1，道路(1， 2)、(19， 20)、(6， 26)破坏。 场景6：概率为0.15，道路(8， 9)、(9， 10)、(27， 28)破坏。 场景7：概率为0.05，道路(6， 7)、(11， 12)、(14， 20)破坏。 场景8：概率为0.1，道路(7， 8)、(14， 15)、(3， 23)破坏。 场景9：概率为0.1，道路(3， 4)、(10， 11)、(23， 28)破坏。 场景10：概率为0.1，道路(7， 8)、(11， 12)、(16， 17)破坏。 在模拟了300次之后得出预置及恢复结果如下： 其中预置结果如表2。 Table 2 Results of optimal configuration of emergency power source 应急电源/编号 安置节点/编号 1 6 2 28 3 22 表2. 应急电源最优配置结果 恢复情况如图4和表3所示。 图4. 考虑交通与否的恢复结果 Table 3 Simulation statistics for survived load 目标值 最大值 最小值 平均值 考虑交通 11807.628 4921.667 8425.465 不考虑交通 11894.498 5040.807 8523.293 表3. 存活负荷的统计分析表 图4为300次模拟之后的考虑交通出行与不考虑交通出行的恢复效果对比图，表3为模拟300次后得到的目标函数值的一些统计数据，由于随机产生的破坏场景，系统破坏程度的不同使目标值会出现一定的波动，最大值与最小值之间有一定的差距，但这刚好也反映了极端事件的不确定性，可以看到当不考虑交通系统的破坏情况时，恢复的负荷更多，但却忽略了极端事件带来的实际破坏情况，因此必须考虑应急电源的实际出行，该预置结果也验证了针对更多普遍破坏情况下都更具有效果。 本文共设置了10个场景，每个场景中道路、线路均遭到了不同程度的破坏，文中用了更新的Dijkstra算法来处理了道路破坏的情况，在随机生成负荷权重值与线路破坏条数的情况下进行模拟了300次随机模拟试验，该模型的结果输出可以实现在道路和线路完整和遭到不同程度破坏的所有场景下，利用有限的应急电源数量及出力来最快地最大化地恢复中断负荷，该结果是在10种场景下的加权最优值，即为多场景下应急电源的最优配置，起到了未知灾害到来时短时间内快速恢复重要负荷的作用，提高了电力系统生存抵抗力。 6.2. 应急电源实时调度算例 灾害实际发生后，应急电源被按照预定位置接入到电力系统参与负荷恢复，本文是以整体恢复最优为原则，该场景如图5所示： 图5. 电力系统故障示意图 上图所示场景中5条线路遭到破坏，分别是线路(5， 6)、(2， 22)、(9， 10)、(15， 16)、(26， 27)。各个节点负荷权重值(见附录表A2)，固定应急电源出行时间，设置了T = 24时刻，根据日负荷曲线得到24时刻的负荷值，电源采用和第一阶段相同的三个应急电源型号和参数。 设置完相应参数之后，该模型通过在python-gurobi上编程求解得出结果，目标函数值为83273.7。其应急电源的实时调度如表4。 Table 4 Real-time dispatching results of emergency power source 应急电源 时刻1 时刻2 时刻3 时刻4 时刻5 时刻6 时刻7 时刻8-24 1 节点31 移动 节点25 2 节点23 移动 节点31 3 节点28 表4. 应急电源实时调度结果 表中分别描述了应急电源1~3在24个时刻的状态，“移动”表示该应急电源此时段正在移动过程中，节点编号表示应急电源此时段接入到该节点。 根据调度结果求出三个应急电源的各个时刻的出力情况如图6所示。 因为各个时刻的负荷情况不同，再结合负荷权重值，使得每个时刻应急电源接入电网的位置发生改变，应急电源恢复位置发生改变需要移动时间，考虑以上因素，模型求解后得到了上表中的调度结果。同时作为对照，这里设置了一个对照组进行比较，对照组中的应急电源不参与移动调度，应急电源的位置如表5。 图6. 应急电源时刻出力图 Table 5 Emergency power position table (control group 应急电源/编号 时刻1~24 1 节点25 2 节点31 3 节点23 表5. 应急电源位置表(对照组) 对照组的目标值与应急电源参与调度的目标值比较如表6。 Table 6 Comparison of results of dispatching emergency power supply or no 是否参与调度 参与调度 不参与调度 目标值 83273.7 83026.2 表6. 是否调度应急电源的结果对比 由表6可以看出，当应急电源参与调度，尽可能到达电力系统需要接入电源的位置进行恢复时的目标函数值更大，即使应急电源不参与调度时不需要发生移动而可以每个时刻都为系统出力，但目标值仍没有参与调度的结果好，所以所提方法效果较为更好，更能在灾害到来后恢复更多重要的负荷。 此外系统恢复与电源出力情况如图7所示。 图7. 恢复负荷量与电源出力图 图7中描述了各个时刻的负荷恢复情况，电源出力包括了主网与应急电源同时出力，考虑到应急电源的费用相对比较昂贵，且应急电源是在主网不能满足电网时进行补给，所以可以看出主要还是主网在供电，应急电源的作用还是在相对比较更为重要的负荷点出力供电，很好发挥了其作用，明显地提高了电力系统的恢复力。
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user: 7. 结论与展望 本文主要结论和贡献如下： 1) 第一阶段考虑了道路和线路的双重破坏性，更好地反应较为真实实际的极端灾害，很好地应对了极端事件的不确定性与破坏性，应急电源的预置结果对于应对未知极端事件的到来、及时恢复重要负荷以及保证电力供应具有重要指导意义，最大化地提高了电力系统生存抵抗力。 2) 第二阶段考虑了应急电源在交通系统出行的时间与实时恢复位置的关系，得出了实际灾害到来时应急电源在每个时刻的实际最佳状态，调度电源让系统最大化地恢复了更多更重要的负荷，明显提高了电力系统的恢复力。 最后，当考虑实际交通系统破坏时，应急电源实时调度紧急恢复还有待研究，同时电力网络拓扑的变换和交通系统实时出行流量都将对灾后系统恢复产生影响，后续将继续研究。
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user: 摘要 玉米收获机械化是我国农业发展的重中之重，我国玉米收获机机主要分为背负式、牵引式、兼用型以及自走式玉米收获机，其关键技术在于摘穗装置、剥皮装置、脱粒装置的研究。本文对于玉米收获机种类及其关键技术以及玉米收获机械化研究现状进行了介绍。为促进我国玉米收获机械化发展提供借鉴与参考。
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user: 1. 引言 我国是玉米生产和消费大国，播种面积、总产量、消费量仅次于美国，均居世界第2位。玉米作为我国农民主要的经济收入来源，更是我国主要粮食产量之一。 庞大的玉米种植量，其收获作业是整个玉米生产过程中最重要的一个环节，对整个玉米的产量和质量的提升具有很大的影响 [ 1 ]。玉米收获机械化是促进玉米产业节本增效、提高我国玉米生产综合经济效益和国际竞争力的重要手段 [ 2 ]。我国对于玉米收获机械化研究方面起步较晚，而发达国家在20世纪中期已经实现玉米收获机械化，但由于国情的不同，并不能在我国大范围内的使用 [ 3 ]。基于此种情况下，国内学者开展对于玉米收获机机械化的相关研究。目前国内玉米收获机大致分为背负式、牵引式以及自走式玉米收获机，其主要组成部分为驱动系统、摘穗装置、剥皮装置以及脱粒装置组成。对于玉米收获机的主要指数开展研究式玉米机械化发展的必经之路。通过分析近年来玉米收获机和核心技术的研究现状以此来为我国玉米收获机械化发展提供参考，对我国玉米机械化收获技术的发展前景和趋势加以展望。
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user: 2. 玉米收获机研究现状 现有玉米收获机按照拖拉机与玉米收获装置结合方式可分为背负式玉米收获机、自走式玉米收获机以及牵引式玉米收获机等三种类型。 2.1. 背负式玉米收获机 背负式玉米收获机的工作一般与拖拉机相结合，将背负式玉米收获机安装在拖拉机上，驾驶员通过驾驶拖拉机和工作装置来完成玉米收获任务，如图1所示。完成收获后可将工作装置拆下，拖拉机用于其他任务 [ 4 ]。 图1. 背负式玉米收获机 国内各方近年来也开展了对于背负式玉米收获机的研制，甘肃省农机推广总站与酒泉市铸陇机械制造有限公司联合研制的4YWL-2型背负式玉米联合收获机 [ 5 ]，摘穗辊形式为螺旋对辊，该款玉米收获机主要由割台、机架、卧辊式摘穗机构、拨禾机构、果穗输送机构、秸秆粉碎还田机构等部分组成。只需一次作业便可完成摘穗、输送、装箱、秸秆粉碎还田和茎秆整杆割倒收集等多道工序 2.2. 自走式玉米收获机 自走式玉米收获机是一种专门用于玉米收获的一种机械装置，装置自身具有行走、控制、动力系统等，如图2所示。自走式玉米收获机的主要工作部件包括了割台、升运器、剥皮机、集粮仓、秸秆粉碎器等。根据自走式玉米收获机摘穗形式的不同，可将玉米收获机分为卧式摘穗辊型、摘穗板型和立式摘穗辊型三种类型 [ 6 ]。 图2. 自走式玉米收获机 国内现有的自走式玉米收获机种类主要以多行机为主，适合于地势平坦的大规模地块进行玉米收获工作，赤峰巨昌机械有限公司开发的4YZ-2型自走式玉米收获机 [ 7 ]，如图3所示，具有一机多用、轻便灵活，不受种植行距限制，无需人工开道，既适合于平原大地块玉米收获，又适合于山地、丘陵小地块玉米收获，弥补了大机型的不足。牛文祥等基于黑龙江省玉米收获特点，设计了4YZY-4型自走式液压驱动玉米收获机 [ 8 ]，该款自走式玉米收获机改变传统的机械式传动，所有动力均采用液压传动，该自走式玉米收获机采用静液压无级变速行走系统，具有无级变速和带负荷转向性能，行走控制和换向方便、灵活、作业效率高等特点。 图3. 4YZ-2型自走式玉米收获机 2.3. 兼用型玉米收获机 该机型的创新点在于结构上保持原有小麦收割机的部分工作部件及功能，更换玉米割台、加装玉米输送槽和秸秆还田机，实现玉米收获功能；通过互换割台，可以兼收水稻、小麦等农作物。其优点在于收割台结构紧凑、性能可靠、零部件通用性高；解决了小麦收获机使用季节性限制，实现了夏收小麦、秋收玉米，一机两用，从而提高单机效率。 2.4. 牵引式玉米收获机 牵引式玉米收获机(如图4所示)主要与拖拉机配套使用，以拖拉机作为动力来源，工作装置自成体系，作业时，由拖拉机牵引工作 [ 9 ]。 图4. 牵引式玉米收获机 近年来，在牵引式玉米收获机的研发中，吉林省农业机械研究院吴光华等 [ 10 ] 设计的牵引式茎秆回收型玉米收获机采用独特设计的复合式摘穗辊，通过结构配置，在田间一次作业可完成割秆、摘穗、果穗装车，更换茎秆处理部件可将茎秆整株放铺或切碎回收或粉碎还田。与国内外的机型相比，具有很强的竞争能力。 目前，我国玉米收获机械的存在形式主要有以上4种。这4种机型都是基于1921年澳大利亚人艾伦提出的“辊式收获”的技术路线设计制造的。“辊式收获”原理是：收获机割台安装1对或数对摘穗辊，玉米植株按行依次进入两辊之间，利用摘穗辊相互挤搓实现摘穗。这种“辊式收获”的玉米收获机普遍存在收获损失大、作业效率低、零部件易损坏、对地区和农艺适应能力差等问题。 2.5. 各类型玉米收获机优缺点分析 在现有的玉米收获机类型中背负式玉米收获机可将工作装置拆下，拖拉机用于其他任务。该类型的玉米收获机利用效率高、价格低，适合收获不同结穗高度、不同行距的玉米，而且工作性能稳定。但是由于需要和拖拉机结合使用，自身的尺寸，相对偏大。自走式玉米收获机具有作业效率高，机具可靠性好，作业质量更有保障以及维修方便，但其适用范围狭窄，只适合于地势平坦的大规模地块进行玉米收获工作。兼用型玉米收获机面临的主要问题是玉米收获与小麦、水稻收获区别较大，安装玉米割台的小麦联合收获机都需进行改装，但也因此这类玉米收获机成为市场前景广阔的新型收获机械。牵引式玉米收获机挂接方便，动力灵活，国外大多采用牵引式，该类机型的缺点是机组较长、转弯半径大、作业前需人工开道，主要适用于农场等大地块作业，不适合在丘陵山区作业。
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user: 4. 玉米收获机械化技术未来展望 随着科技的不断提高，玉米收获机械化已经成为目前玉米收获技术的主流选择，但目前所普及的机械化收获技术在栽培措施、环境因素和收割机械方面存在问题。玉米收获机械化技术应当能针对不同的玉米收获地区，研发出高效、大功率、宽割幅、大喂入量、高清洁度、籽粒低破碎率以及电子技术、导航技术、遥感技术和地理信息系统等先进技术相结合的智能化玉米收获机型。将玉米收获机械化技术逐渐向智能化靠拢，解决制约玉米机械化收获发展的关键技术，大幅提高玉米种植经济效益，为农民增收和产业技术升级提供可靠的保障。
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user: 5. 结束语 我国玉米收获机械化技术正在不断提高，应逐步提高对于玉米收获技术的机械化和智能化指标以此来不断推动我国在玉米收获机械化技术水平。玉米收获机械化目前正逐步向智能化发展，针对于玉米收获机的关键部位进行智能化研究，满足我国玉米产业发展。并应深入研究玉米收获机驱动系统、摘穗装置、拨皮装置、脱粒装置等核心技术，加大研究力度和创新型结构设计来提高玉米收获产量和效率，促进我国农业发展。
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user: 摘要 社会工作作为舶来品在中国本土化的过程中遇到许多伦理问题，当然医务社工也没有例外，也同样遭遇了许多伦理困境难题。医务社工是社会工作的重要分支之一，但是它又区别于一般的社会工作，因为工作环境和服务对象的特殊性，医务社工更容易遭遇理论困境难题。本文主要分析医务社工在实践过程中所遭遇的伦理困境问题及其应对策略，以此来推动医务社工更好的发展。
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user: 1. 引言 随着医疗改革的不断深入，医务社工已在北上广深等城市的大医院里开始崭露头角，但是由于重症患者的知情权与自决权的冲突、医疗资源不公平等现象的发生，都让医务社工陷入了理论的困境。医院、医务人员、患者、患者家属、社会等各种关系形成了一张复杂的关系网，在医务社工介入协调的过程中，很容易造成摩擦，形成伦理困境难题，伦理难题直接影响着医务社工的服务成效，若伦理问题稍有处理不慎，将容易引发医患纠纷甚至是负面丑闻，容易让大家对医务社工有不正确的认识。因此，伦理是关系到医务社工发展的重要基石，如何有效避免医务社工伦理难题的形成，如何有效地解决已出现的医务社工伦理难题，就成为了医务社工面临的挑战。
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user: 2. 医务社工及其专业伦理 医务社会工作，是指运用医务社会工作的价值理念，技术方法与专业知识，为患者提供身、心、灵三位一体的服务，帮助患者解决有关的心理、经济、家庭等问题，以使其达到身心健康，社会功能不断完善的状态 [ 1 ]。医务社工不应该只关注到患者的疾病和治疗过程，更应关注到患者的家庭、权利、生活以及其他的背后伦理问题。医务社工不仅要具有专业的知识能力和技术能力，还应该具有解决伦理问题的能力，摆脱现有的伦理困境难题。社会工作是一个“助人自助”的职业，而医务社工作为社会工作一个重要的分支，面临的更是弱势群体，更需要考虑人的价值与尊严，病人及其家属不光需要生理上的救治，更需要心理上的安抚。有学者认为医务社工的伦理价值观由两部分共同组成，分别是“人”的价值观和“社会”的价值观。其中关于“人”的价值观：人出生以后都是独立的生命个体，有其独特性；人在各个阶段都需要尊严；人都有自身存在的价值；人可以通过努力来改变现有环境来追求美好的生活；人是群居动物，需要同伴的关怀、相互帮助来体会到归属感；个人要对其他人负有社会责任。其中关于“社会”的价值观：社会应该是充满爱的，社会应该尊重并且关爱每一个个体；社会应该为每一个个体提供公平的机会；社会也应该尊重每个个体的差异性。基于以上两种伦理价值观，形成了医务社会的伦理基石和内在灵魂，为医务社工伦理的发展指明了道路，也为医务社工现存的伦理难题提供了解决思路。
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user: 3. 医务社工伦理困境 社会工作的伦理问题在20世纪80年代生物医学伦理的发展而开始兴起，随后社会工作工作方面不断拓展，各学科各领域不断交叉，各种伦理问题也随之而来，社会工作各个领域方面也都在面临着各种伦理困境。医院社会工作伦理困境特指发生在医院社会工作领域中的带有伦理特性的、诉诸道德责任感的情形，它通常是由价值观冲突引发，并诱发伦理抉择困难或问题 [ 2 ]。 3.1. 医务社工伦理困境之知情权 案主知情权是指案主有权利通过咨询医疗机构获取有关自身疾病的诊断、治疗、预防等病况信息，有权了解自己的病情，并可以自主选择医务人员所采取的治疗措施 [ 3 ]。在社会服务中，案主享有知情权和自决权，但是在医务社工中往往做不到这一点，案主本应详细了解自己的病情及治疗方法，但是许多医院只会出具总结性简单性病例，从而避免出现医疗事故的出现，让患者不能详细的了解自身的情况。并且在一些重大疾病案主面前，医务人员和医务社工都不会直接告诉案主自身疾病情况，都是告知家属，让家属了解并且并协商治疗手段，这样就侵犯了案主的知情权与自决权，但是这个为了案主更好的治疗，所以医务社工常常陷入知情权的伦理困境之中。 3.2. 医务社工伦理困境之隐私权 在社会工作服务过程中，社会工作者应当保守案主的个人信息，案主享有隐私权。保密内容涉及案主的个人信息，疾病的性质、诊断和治疗信息等，所有这些都涉及患者的隐私 [ 4 ]。作为医务社工本应该保守案主的个人信息，但是在实际的服务过程中，却很难做到，有时候医务社工为了给患者争取更多的社会资源来在精神上或者物质上帮助患者，就需要告知一些案主的病情、个人情况、家庭背景等信息；还有时候医务社工为了帮助案主进行医保报销或者出住院手续时候，也需要了解案主的个人信息。虽然医务社工有严格的伦理要求不会泄露案主的个人信息，但是仍有案主或案主家属秉持怀疑的态度，让医务社工服务工作陷入两难。但是如果医务社工如果完全遵守案主隐私权，那么就可能导致案主失去好多社会资源，这样就使医务社工陷入了伦理困境难题之中。 3.3. 医务社工伦理困境之资源分配 中国是人口大国，面对14亿的人口基数，医疗资源一直处于紧张的阶段，加上现有的分级诊疗制度不完善，大医院经常是一号难求，好多人因为资金和地域的问题，无法享受到好的治疗。现在医院和医务社工都在不断努力链接各种社会资源，尽可能帮助到一些弱势的患者，让弱势的患者能够看得上病看得起病，但是面对庞大的人口群体，这仍然是杯水车薪，不能从根本上解决问题。在医疗资源有限的今天，如何分配现有的医疗资源，对医务社工来说又是一个难解的伦理难题。应如何选择分配标准？是以结果为重，按最佳效益原则进行分配？还是以过程为主，采用先到先服务，随机抽取和按需分配的方法进行资源配置 [ 5 ] ？无论怎么分配，总会有一些患者没有分配到对应的医疗资源，对于没有分配到资源的患者来说，就是不能接受的，每一个患者都应该得到公平的救治。所以，如何公平有效的分配医疗资源就是医务社工又一大伦理难题。 3.4. 医务社工伦理困境之利益冲突 医务社工隶属于医院，作为医院的一名工作人员，自身一定程度上代表医院的利益，而医务社工的工作性质却是要维护患者的利益，帮助患者争取更多的社会资源和自身的利益。当自身的代表的利益不一样时，做出的选择也一定是不一样的。医务社会工作者的个人利益源于医院利益，所以在服务工作中，有时会出于医院与个人利益的考虑，为避免医患冲突，会帮助医护人员掩饰一些失误的实际情况 [ 6 ]。当医院利益、患者利益、医务社工自身利益发生冲突时，医务社工应该如何抉择，优先谁的利益，以谁的利益为重？在实际上的两者利益的调和中，医务社工往往处于费力不讨好的中间人，医院和患者经常会认为医务社工是在为对方说话。这些都是医务社工又在面临的一大伦理难题。