DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 2. 转型之路 提及四川省攀枝花市，大多数人脑海里会浮现钢铁、钒钛、三线建设、攀钢这几个词，也未难得怪。回顾历史，攀枝花市进入党和国家领导人的战略视野源于1956年2月，时任地质部党组书记、常务副部长何长工向毛主席汇报工作时提及“攀枝花式铁矿”；1965年2月5日，中共中央、国务院正式批复同意成立攀枝花特区。至今，攀枝花市建市时间仅为55年，与其他传统工业城市相比，只是历史一瞬，但考古发现证明，攀枝花市是人类活动较早的地区，矿产资源丰富，以钒钛磁铁矿为主，此外还有铬、镓、钪、铜、铅、锌、锰、铂等多种稀贵金属，同时非金属矿产保有储量也十分可观。由此可见，攀枝花市从建市伊始，便牢牢锚准了“工业城市”的定位。 (一) 传统工业城市的拔地而起 上世纪60年代中期，大规模的三线建设在我国西南边陲的崇山峻岭中拉开序幕，年轻的攀枝花市在昔日荒芜之处拔地而起。攀枝花市借由得天独厚的矿产资源优势，与当时地处一线、二线的鞍钢、包钢与武钢遥相呼应，建设起一个居于三线的强大钢铁基地，也就是如今之攀钢。攀枝花市地处大冲沟与断裂带横截场地，地质条件复杂，因此攀钢主体工厂和基础设施的设计方案也被世界誉为“象牙微雕”设计，在当时，这也为山区大工业建设开辟出了一条新路。与此同时，攀枝花市开发钒钛磁铁共生矿，变“死矿”为“宝藏”，并首创“雾化提钒法”，促成我国钒工业体系定型，并为冶金工业发展做出了重大贡献。诸如此类的历史成就，都是我国社会主义建设过程中在国防工业领域所取得重大突破的缩影。丰富的矿产资源禀赋，让攀枝花市这座传统工业城市拔地而起，欣欣向荣。 (二) 传统向现代的转型 在我国经济发展过程中，东北老工业基地、河北省邯郸市、唐山市、保定市、现如今的天津市等诸多老牌工业城市都曾因传统工业而大放异彩。包钢、渤钢、天铁、河北钢铁都曾作为大而优的企业，被人们认作是稳就业的“铁把手”，固若磐石。攀钢也是如此，不仅是攀枝花市祖辈几代人眼中谋生的铁饭碗，也确实在城市发展过程中留下了浓墨重彩的华章。 从外部因素来看，随着经济全球化趋势日益加深，世界范围内科技革命浪潮不断涌动，越来越多的新业态、新趋势、新模式喷涌而出，互联网蓬勃发展，人工智能、区块链、5G、物联网、云端技术日新月异。这些新时代的产物，慢慢加筑成了一个铁钟罩，将不求革新的传统工业罩在其中，并形成一波又一波的撞击来震动着它的市场份额与市场地位。此外，我国社会主要矛盾已经转变成了人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾，传统工业粗放式、外延式的经济增长方式已经不再适宜当前的经济发展新常态，所产生的单纯物质效益也不能满足人民群众在文化、民主、公正、法治等方面的需求。 从内部因素来看，包括攀钢在内的诸多传统企业在发展过程中，未及时认清市场趋势，未能加大研发投入来精进流程、延伸产业链、革新生产线以提高全要素生产率，而只是通过盲目上高炉、上项目，在原有生产条件中投入更多的生产要素，陷入了一种没有发展式增长的“经济内卷化”困境，因而产能过剩现象如一只慢慢张开的钳子，正日益扼住经济发展的咽喉。最为重要的是，传统工业尽管促进了经济发展，解决了人民温饱问题，但诸多环境问题也随之而来，矿产资源开发利用过度、生态系统遭到破坏、大气污染、水污染、土地污染等问题屡见不鲜。以牺牲自然环境为代价的发展是有问题的发展，是不均衡的发展，是低质量的发展，是不可持续的发展。 “万物各得其和以生，各得其养以成。”忽视生态保护的粗放型传统工业模式会造成其与生态环境间的恶性循环，它也必将随着绿色发展理念深深植根于发展进程，逐渐失去其自身竞争力、潜力与可持续力。众多城市都在努力探索自身发展方式由传统向现代的转型，无疑，攀枝花市也逐渐走上了一条适宜之路。 (三) 现代康养旅游城市的转型探索 2020年5月17日，《中共中央 国务院关于新时代推进西部大开发形成新格局的指导意见》中明确提出，要“推动具备条件的产业集群化发展，在培育新动能和传统动能改造升级上迈出更大步伐，促进信息技术在传统产业广泛运用并与之深度融合，构建富有竞争力的现代化产业体系”，要“大力发展旅游休闲健康养生的服务业，打造区域重要支柱产业” [ 2 ]。攀枝花市气候条件独特，具有夏季长、四季不分明、日照多、太阳辐射强等显著特征，年平均气温在19℃到21℃之间，夏无酷暑、冬无严寒，为发展现代康养旅游业，打造阳光康养城市提供了天然条件。此外，受气候因素影响，攀枝花市特色农产品丰富，拥有四川省内规模最大的冬春蔬菜基地，芒果、枇杷、石榴、脐橙等作物享誉各大城市。自2020年进入高铁时代以来，交通日益便捷，北上四川、南下云南，位处两省交通要道，客流量大。近年来，攀枝花市因地制宜，深挖自身发展新潜能，一方面大力发展现代康养旅游业，建成花舞人间、阿署达、二滩国家森林公园等景区，高举康养旅游旗帜；另一方面运用“康养结合”模式，开发了普达阳光国际康养旅游度假区，融康养、旅游、房地产、教育、医疗为一体，打造了全流程全方位全场景式运行模式，擦亮国际康养名片。此外，攀枝花市引入了新型育种技术与现代化农业管理流程，大力发展现代化农业，培育石榴基地、芒果基地、莲雾基地、枇杷基地等，通过政企合作、电商渠道等多种模式，拓宽销路，打响产品市场知名度与声誉度。现如今提及攀枝花市，除却“钢铁之城”、“钒钛之城”的刻板印象，也多了“阳光花城”、“水果基地”、“康养之城”等美誉，攀枝花市运用自身优势，“摸着石头过河”，走出了一条独具特色的现代化康养旅游转型之路。
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user: 3. 转型下的三重意蕴 攀枝花市由传统工业城市向现代化康养旅游城市的转型，是我国各大城市力求突破自身固有发展模式的一个微型景观。由不可持续的粗放型传统工业拉动经济发展，转向由可持续的集约式现代产业赋能经济发展的这一过程，不仅是各地寻求自身可持续发展的关键一环，也是深化供给侧结构性改革、推动我国经济实现高质量发展的必然要求；不仅是为了满足人民日益增长的美好生活需要的主动举措，也是绿色发展理念下经济发展与环境保护并重的抓手所在。 (一) 是推动经济实现高质量发展的必然要求 推动经济实现高质量发展，必须坚持稳中求进总基调，贯彻落实创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念，以深化供给侧结构性改革为主线，进行社会主义经济体制改革。自2016年以来，中共中央就将供给侧结构性改革贯穿于经济体制改革与宏观调控全过程，明确其主要任务为“三去一降一补”，其中去产能居于五大任务之首。事实上，去产能不仅是当前深化供给侧结构性改革的重要任务，也是尚未疏通的堵点与难点所在。2018年底，国家发改委等11个中央部委联合发布了《关于进一步做好“僵尸企业”及去产能企业债务处置工作的通知》 [ 3 ]，明确规定2020年为处置僵尸企业的收官之年；2019年4月，国家发改委、工信部和国家能源局又联合发布了《关于做好2019年重点领域化解过剩产能工作的通知》 [ 3 ]，要求各地在2020年完成钢铁和煤炭两个重要领域的僵尸企业处置工作。去产能工作一提再提，是由于大量过剩产能及僵尸企业不仅占用了大量生产要素和市场资源，还对正常经营企业也存在挤出效应：银行贷款接续，使得僵尸企业生产成本更低，产品价格降低，尤而会对正常企业形成恶性竞争；此外，生产大量产能需要雇佣大量劳动力，这也会间接提高本地区该行业的工资水平，对正常经营企业造成劳动力价格冲击。所以去产能工作不仅是有效处置过剩产能，提升钢铁、煤炭行业抗风险能力的重中之重，也是整合生产要素、促进市场资源流通的关键举措。攀枝花市稳步推进钢铁行业去产能工作，妥善处置职工安置问题，并努力寻求现代化发展路径，正是以去产能工作为着力点，将深化供给侧结构性改革切实推进的具体表现。 (二) 是适应社会主要矛盾变化的主动举措 党的十九大报告对我国社会主要矛盾发生变化的原因作出了精要概括，“人民美好生活需要日益广泛，不仅对物质文化生活提出了更高要求，而且在民主、法治、公平、正义、安全、环境等方面的要求日益增长。” [ 4 ] 人们渴望更满意的收入、更可靠的社会保障、更优质的居住条件，同时，人们也期盼更丰富的精神文化生活、更适宜的环境。传统工业仅仅拉动收入增长，无法满足人们日益增长的多样化、差异化、个性化需求；而现代服务业借助于科技创新，能够极大程度丰富人们的精神生活需求，提高人们生活水平，提升人们生活的满意度与幸福感，进一步促进全体人民在共建共享的发展过程中拥有更多的获得感与归属感，并致力于实现人的自由而全面发展。攀枝花市在由传统工业城市向现代化康养旅游城市的转型过程中，其康养基地的落成，旅游资源的开发，会进一步带动文创、养老、生态、农业、医疗、教育、田林综合体等领域的同频共振，进而会为人民群众日益增长的美好生活需要提供更多优质、独特、独创、独有的产品。 (三) 是生态文明建设的切实探索 生态文明建设是关系中华民族永续发展的千年大计，而城市作为经济活动开展和人们生活聚集的中心，其发展过程中的环境保护问题从未淡出习近平总书记的视线。2020年3月，习近平总书记赴浙江考察时强调，“要统筹好生产、生活、生态三大空间布局，要统筹兼顾、整体施策、多措并举，全方位、全领域、全过程开展生态文明建设。”传统工业城市的环境污染问题多与其发展进程相伴相生，诸如大气污染、水污染等问题正日益成为城市发展过程中的桎梏。但现如今，我们所追求的并不是古代“天人合一”、一味顺应自然而牺牲经济发展的传统理念，我们正努力探索经济发展与环境保护的融会贯通。正如习近平总书记所说，“绿水青山既是自然财富，又是经济财富。”我们要牢固“树立绿水青山就是金山银山”的理念，坚定不移走生态优先、绿色发展道路。攀枝花市的转型之路正是在努力平衡经济发展与环境保护的关系，通过调整城市产业布局，高效、合理、循环利用地区资源禀赋，推进绿色发展，这也正是攀枝花市转型之路的绿色底蕴所在。
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user: 4. 后转型时代的三重动力 正如全国政协经济委员会副主任刘世锦所言，“当前推动绿色发展并不仅仅是对传统工业化的发展方式搞修补，实际上是发展方式的转型” [ 5 ]。攀枝花市的转型之路恰是推动绿色发展的生动实践，它不仅让传统工业脱下沉重外壳，换以新装再入市场，也助力于以康养旅游为动能的现代化服务业领跑于区域经济发展各个领域，这一转型所带来的经济效能提升与发展方式蜕变是毋庸置疑的。但与此同时，我国各地区经济仍面临着周期性、结构性、体制性问题相互交织所带来的风险挑战，加上此次新冠肺炎疫情冲击，经济下行压力持续增大，潜在经济增长率进入持续下滑期，“三期叠加”矛盾效应凸显，需求疲软态势严重。对此，传统工业城市在后转型时代，必需在危机中育新机，于变局中开新局，巩固转型成果，继续深化供给侧结构性改革，供给丰富多样的产品以满足人民群众美好生活需要，持续推进区域经济可持续发展。 (一) 深化供给侧结构性改革 传统工业城市在后转型时代要坚持深化供给侧结构性改革，根据市场需求，抓住发展机遇，培育如智能制造、无人配送、在线消费、医疗健康等新业态，拓宽新兴服务业影射范围，如生鲜市场、网络购物、远程办公、线上教育、云旅游、云端演唱会等；要依托现有服务业态与供给结构，进一步调整产业布局，明晰消费人群划分，提高产品和服务质量，积极促进区域内消费扩容升级，从深层次解决供给侧难以灵活并及时适应需求侧变动的弊端；要抓住科技革命浪潮的窗口期与机遇期，加大产业数字化，数字产业化的研发力度，推进区域内5G全覆盖进程，加快大数据中心、云端网络中心与新型基础设施建设，贯彻落实创新驱动发展战略，大力推进科技创新，着手布局战略性新兴产业、前沿产业，培育新动能，着力壮大新增长点。此外，对传统工业也不能抛之弃之，要加快传统工业改造升级，将去产能工作与僵尸企业处置工作一抓再抓，不可松懈；既要大刀阔斧地淘汰落后产能，将各类宝贵的生产要素重新回归至有效市场资源池中，也要避免行政权力搞拉郎配，要在合理处置存量的同时，适当扩优增量；要恪守环保标准，合理减少旧有高炉、生产线与产业链数量，改进并适当增设更高质量、环境标准更为严苛的新型生产条线。 (二) 积极回应人民群众美好生活需要 习近平总书记在上海考察杨浦滨江时指出，“城市是人民的城市，人民城市为人民” [ 6 ]，无论是杨浦滨江由工业“锈带”到生活“秀带”的蜕变，还是攀枝花市由工业之城到阳光康养地的转型，都聚焦于人民群众美好生活需要，坚持以人民为中心。这一理念应作为区域发展的主线与根本原则一以贯之于后转型时代。传统工业城市应依托已有产业集群，打造极具地方特色的文化旅游产品，包括文创、精品路线、特色体验活动等，以满足人民群众多样化的精神生活需要与文化权益需求；其次，应强调历史文脉传承、历史格局延续与工业遗存保留，加强地方博物馆、纪念馆传统资源的开发利用，以此为媒介开展相关红色文化主题活动，以历史遗韵滋养人民精神；再次，应强调大开放，而不是大开发，要对各个文化中心、旅游景区、康养基地、活动体验区域的功能进行升级，打造开放公共空间，还之于民，用之于民；要在“锚固”与“游离”之间进行权衡，既要留住博物馆、纪念馆里传统工业时代的“锈色”底蕴，也要在现代化康养旅游示范区内积极回应人民群众多样化的美好生活需要。 (三) 持续推进生态文明建设 生态文明建设绝不是一朝一夕之事，而是长远大计。生态文明建设的持续推进过程，是生产力与生产关系、经济基础与上层建筑、物质文明与精神文明辩证统一的过程。后转型时代，传统工业城市要继续打磨现代化生态示范园区的可持续发展模式，并进一步融入经济、政治、文化和社会建设全过程各环节；要直面生产消费瓶颈、城市化发展转型问题、天然生态系统保护、法律制度保障等痛难点问题；要牢固树立绿色发展理念，坚守人与自然是生命共同体高度，为区域经济发展谋篇布局；要坚定不移走生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路，切勿回到依靠传统工业拉动经济发展的老路上去；要厘清并平衡好生态保护与经济发展的关系，以本地生态保护红线、环境质量底线、资源利用上线为发展经济的三道防线，全面建立资源高效利用制度，健全生态保护与修复制度，严明生态环境保护责任制度；再次，要立足根本性、开创性、长远性工作，加快推进地区生态文明顶层设计和制度体系建设，实现生态文明建设机制市场化、法治化、制度化；最为关键的是，要加大绿色公民培育力度，引导区域内人民树立尊重自然、顺应自然、保护自然的理念，增强节约意识与生态意识，倡导简约适度、绿色低碳的生活方式，不吝对公民进行绿色行动总动员。 概而论之，攀枝花市由传统工业城市到现代康养旅游城市的转型之路，是我国经济进入新常态背景下，传统老工业城市寻求自身发展方式转型升级的一个缩影。这一转型之路不仅是实现经济高质量发展的应有之义，也是适应于社会主要矛盾变化的适时调整，更是生态文明建设的生动实践。在后转型时代，传统工业城市更应以深化供给侧结构性改革，更加积极主动回应人民群众美好生活需要，全方位、各领域、多层次持续推进生态文明建设为三大抓手，巩固转型成果，以期为现代化之路提供更加强大的动力支持。
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user: 摘要 智慧课堂已成为当前教育信息化研究的热点问题。本研究以中职学校导游服务专业的《导游业务》课程为例，基于PBL教学法，选取雨课堂这一线上平台，将项目化教学和智慧课堂联系起来，进行课前、课中和课后的教学设计。探讨如何基于PBL教学法进行智慧课堂教学设计，创新中职学校教学模式。
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user: 1. 引言 《现代职业教育体系建设规划(2014~2020年)》中提出加快数字化、信息化建设是现代职教体系建设的重点任务。2019年国务院发布的《国家职业教育改革实施方案》中提到为适应“互联网 + 职业教育”发展需求，职业教育应运用现代信息技术改进教学方式方法。因此，传统的中职学校课堂教学需要适应教育信息化的需要，而智慧课堂是教育信息化研究的热点。 智慧课堂的定义分为两类，从信息化视角定义是指利用先进的信息技术手段实现课堂教学的信息化、智能化，构建富有智慧的课堂教学环境，这里是相对于使用传统教学手段的“传统课堂” [ 1 ]。本研究通过利用雨课堂这一线上教学平台，将中职学校中常用的PBL教学法通过智慧课堂开展，以《导游业务》课程为例，进行课前、课中和课后的“线上 + 线下”的教学模式设计 [ 2 ]，解决中职学校传统课堂教学中存在的问题，创新中职学校的教学模式。
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user: 2. 中职学校构建基于PBL的智慧课堂的意义 PBL (Project-Based Learning)为“基于项目的研究性学习”，在教学上也称为项目教学法，如今PBL的应用研究已经广泛应用于中职学校教学之中。项目教学的突出特点在于将学习过程的实践与研究活动结合起来，其教学环节为一般为：项目引入、知识铺垫、项目设计、项目实施、项目评价和项目总结，共六个步骤 [ 3 ]。项目教学法根据教材的特点建立不同的项目，学生结合教材内容，自行开展项目活动，从中总结实践经验，保证整个知识体系的完整性。学生在整个项目过程中，需要自行设计方案和推进方案，最后总结方案。项目教学法以“实地项目”为主要教材，每个项目都在具体的工作情境中展开，在整个过程中，教师是学生在遇到难题的重要保障，是教学中的引导者和鼓励者。职业教育作为我国教育体系的重要构成，承担着培养社会中各行各业所需的高素质劳动者和专业技能人员的重要任务。因此职业院校的课程设置当中除了理论课程，更应注重培养学生的实践操作技能和职业素质，项目教学法强调实践性，能有效的激发学生的学习兴趣，同时提高理论学习和实践操作的积极性，有助于培养社会实践技能，目前在中职院校的教学过程中应用十分广泛，同时《导游业务》这一课程具有很强的实践性，在学生培养上必须要增多社会实践的机会。 传统教学采用项目化教学模式，虽有利于理论教学与实践教学相结合，但往往存在理论知识不系统、师生互动不充分以及学生的学习自主性较差等问题。在当前“互联网 + 教育”的大背景下，创新基于PBL的智慧课堂教学模式，教师可以利用在线教学平台开展项目化教学，将两者的优势结合起来，以学生为中心，实现线上学习和线下课堂教学的有机融合，有利于实现职业教育信息化教学改革。 依托互联网技术，“雨课堂”是由清华大学和学堂在线共同研发、将PPT与微信集为一体的智慧学习公众平台，同时可加入MOOC视频，作为智慧教学工具，可以大大优化课堂教学体验，促进师生互动交流、教学更加高效便捷 [ 4 ]。智慧课堂的主要特征有教学数据化、评价反馈及时化、交流活动立体化和资源推送智能化，雨课堂的丰富的功能可以有效迎合智慧课堂的特点和要求。在课程项目化的基础上，利用雨课堂平台，将线上与线下学习有机结合，使学生在教师的引导、启发和监督下，能够充分利用“雨课堂”和传统课堂的优势高效率地完成课程学习任务。这种模式不仅增加了师生之间和学生相互之间交流与合作的互动性，还使学生实践能力、团队合作能力和创新思维能力等得到很好的培养和锻炼。 本研究以中职学校《导游业务》课程为例，基于PBL教学法，利用雨课堂这一线上教学平台开展智慧课堂教学，有效的将项目的实施和导游工作的技能联系起来，进行课前、课中和课后三个环节的教学设计，探讨如何基于PBL教学法开展智慧课堂教学设计，创新中职学校教学模式，弥补传统教学的不足。
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user: 3. 中职学校智慧课堂教学设计 图1所示为利用雨课堂平台所设计的基于PBL的智慧课堂教学模式，该教学模式包含课前、课中和课后三个系统部分，将PBL教学的六个环节融合于智慧课堂之中，课前和课后系统采用线上学习方式，教师与学生通过登录“雨课堂”分别进行学习资源的推送和在线资源学习，在线提问和答疑，以及评价反馈等；在课堂教学过程中，教师以“雨课堂”教学平台为依托，采用线上与线下相结合的方式，设计了一系列与传统课堂互补的教学活动 [ 4 ]。 图1. 基于PBL的智慧课堂教学模式设计 3.1. 课前系统 3.1.1. 项目引入 教师首先选取合适的章节进行项目引入，中职学校导游服务专业中的《导游业务》为主干课程，操作性与实践性强，注重理实一体化 [ 5 ]，见图2，其章节可分为多个项目，适合开展利用PBL教学法进行智慧课堂的教学。本文选取“地方陪同导游服务”这一重点章节，项目工作任务具体有服务准备、接团服务和入店服务及核对行程单等，涵盖了地陪导游服务的各个的工作环节，能有效锻炼学生的统筹计划能力、沟通能力和灵活应变的能力等多项实践操作能力，设计本项目主要的学习内容和要达到的知识、技能和职业素质目标，告知学生本项目所要使用的知识、完成的任务以及成果。 图2. 《导游业务》项目内容 3.1.2. 知识铺垫 教师首先整合本节必须掌握的理论与实践的基础知识，分解成多个模块，制作成PPT课件、微课视频或讲解音频等学习资源上传至雨课堂平台，还可以通过电脑端导入相关的MOOC视频，在这一章节可以选中国MOOC中《导游业务》的课程，有地陪导游实地带团的流程讲解视频，教师要仔细分析准备阶段的各项内容以及接团带团过程和送团的步骤，明确项目重点。同时发布相关题目，作为课前预习的测试推送到“雨课堂”。学生通过登录“雨课堂”学习本项目的相关理论知识，观看视频进行学习，在线完成测试，以此检验对知识的掌握程度。教师可通过雨课堂平台的数据统计，查看每位学生课前预习的相关数据。 3.1.3. 项目设计 在以上基础上，教师创设教学情境，发布课前任务。在本章节，教师可发布“模拟地陪导游服务带团过程”的任务，创设真实的工作情境，让学生模拟导游带团操作过程，进行角色扮演，掌握相关技能。该项目中包括地陪、全陪、计调、游客、司机、酒店等角色，学生可提前自主分成六到八人的小组，自行分配角色，并讨论选出负责人，领导组织成员制定出项目的实施方案。学生在接收项目任务后，通过预习已经对知识有了大致的掌握，项目的设计需要通过小组分工协作、在线讨论和模拟演练完成任务，遇到困难和问题可以在线求助老师，老师进行实时的辅导，及时给予指导和帮助。 雨课堂平台能够将学习效果量化，自动收集学生的学习行为数据，包括是否观看课件和学习视频、参与互动次数和在线测试的成绩。教师可以通过平台查看和导出数据，实时掌握学生的学习情况和学习轨迹，帮助形成学习效果评价。 3.2. 课中系统 3.2.1. 项目实施 本环节通过线下面对面的课堂教学完成。首先，教师在雨课堂上开启授课，学生在手机端通过微信扫码或输入暗号进入课堂进行签到。教师根据学生课前完成任务情况重点讲解相关知识，并将上课课件及时发送到学生端，学生可通过每页ppt下方的“不懂”按钮，将疑问反馈到教师端，教师统一讲解。教师简单介绍本节课的流程以及小组展示顺序，强调本次服务规程中需要重点注意的问题，接下来的课堂可以交给学生进行项目实施。教师在多媒体上展示相应场景图片，模拟现实工作情境，可以是景区图片、酒店大堂图片、旅游客车内的图片或旅行社工作区等，使得学生看到相应场景图片，将自己代入情境当中。学生进行项目的实施，按分组展示项目成果，小组内每个学生按照事先的项目设计，扮演不同的角色，模拟地陪导游带团过程，完成工作任务，实现知识的内化和技能的提升，教师在此过程中应进行个性化指导，解答疑惑，纠正学生的不足，进行引导和鼓励。其他学生认真观看其他组的项目展示，可以在雨课堂发送弹幕进行实时互动。 3.2.2. 项目评价 每个小组展示结束后，教师可利用雨课堂的平台功能，实时发起在线投票打分，推送到学生手机端，学生可以进行投票，为展示小组打分并作出评价，学生互评成绩将作为小组成绩的组成部分，同时展示小组也可以自评，教师同样也为每个小组评分并作出评价。本项目学生自评、学生间的互评与老师的评价都将成为形成性评价的依据。在课堂的最后，教师归纳学生出现的共同问题，并总结提炼地陪导游带团的服务程序。完成本项目的任务后，教师运用雨课堂的积分功能评选出本节课的分数最高的获得者，成为学习之星。与传统课堂相比，智慧课堂的教学评价是动态的，通过数据收集，师生可以及时看到结果，更大程度的提高学生的学习积极性。 3.3. 课后系统——项目总结 利用雨课堂平台，教师根据学生学习水平的差异发送不同难度的具有差异化的作业练习，帮助学生巩固和复习本章节项目的重点学习内容，学生通过平台完成作业，按照规定时间提交，教师在平台收到作业后可线上检查学生作业的完成情况。同时，教师对于学生存在的共性问题可以有针对性的录制讲解微课推送至平台，帮助学生解决疑难问题，雨课堂可收集学生的反馈，以便对后续教学内容进行及时的调整和改进。一章节的学习结束后，通过系统数据分析、评价分数和调查投票反馈等可以量化学习效果，形成本节课的成绩。最后分析教学效果，教师通过撰写教学小结反思，提升自身的教学能力。
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user: 4. 基于PBL的中职学校智慧课堂课程考核评价 课程考核立足于学生特点和学习基础，以分层考核为核心，通过“线上 + 线下”、“教师 + 学生”的立体化考核方式，将形成性评价与终结性评价相结合 [ 4 ]，见表1。形成性评价由线上和线下两部分组成，以项目为载体，对课前的预习、项目设计、项目实施和项目总结等学习效果进行评价。线上评价贯穿于智慧课堂教学的每个环节，雨课堂可以动态化地记录教与学的每个过程，并在后台自动形成数据；线下评价以项目实施的结果，也就是技能考核为主，通过学生自评、学生间互评与教师评价共同形成多元化的评价分数。作为期末考试的终结性评价可分为理论考试和技能考核，理论考试采用传统的试卷测试形式，技能考核可以通过学生抽取项目训练进行，其所占比重适当增加，符合职业教育注重实践操作的特点。
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user: 5. 结语 中职学校导游服务专业的教学需要理论与实践紧密结合，注重培养学生的专业技能，《导游业务》课程作为导游服务专业学生的主干课程，实践性与综合性强，主要教学目标是培养学生作为导游的专业理论水平与实践技能，基于PBL的教学有利于学生对知识的融会贯通。智慧课堂对中职旅游专业课程教学活动的展开提供了有力的技术支持，使得信息技术与课堂教学相融合，基于PBL项目教学法进行智慧 Table 1 Course assessment standar 考核类型 考核内容 考核指标 评价方式 权重 形成性评价 线上评价 微课或课件学习 平台评价 4% MOOC视频观看 4% 在线回帖数 3% 课前测验 6% 课堂签到 5% 发弹幕数 3% 课后作业测试 8% 线下评价 项目设计方案 教师评价 5% 操作规范水平 5% 任务参与度 学生互评、 教师评价 4% 团队贡献度 4% 项目成果展示 15% 终结性评价 线下评价 理论考核 教师评价 15% 技能考核 教师评价 20% 表1. 课程考核标准 课堂教学设计，创新教学模式，利用雨课堂平台进行学习资源的推送、学习情境的创设、学习过程的自动追踪记录、过程性实时评价、多元化课堂教学组织形式 [ 6 ]，“线上 + 线下”的智慧课堂能够有效激发学生学习的热情，培养学生智慧思维，调动学生培养学生的实践能力，有利于学生将来更好迎合工作岗位的时代需求，同时契合中职课堂信息化的教学变革。
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user: 摘要 “路怒症”是汽车时代的一种普遍社会现象，对道路交通安全具有重要影响。通过对相关研究进行梳理，“路怒症”的生理机制为高生理唤醒水平和大脑皮层高级功能区抑制所致，根据不同理论审视心理机制，“路怒症”可能为状态–特质愤怒、挫折情境以及两者交互作用所影响。在此基础上综合生理指标设计辅助系统和心理治疗方法进行有效干预。未来研究仍需要创新科学研究方法，关注抑制该现象的综合干预。
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user: 1. 引言 “路怒症”顾名思义是汽车驾驶员带着愤怒情绪驾驶汽车，具体表现为粗鄙的手势、言语侮辱、故意用不安全或威胁安全的方式驾驶车辆，或实施威胁(Deffenbacher， Lynch， Oetting， & Swaim， 2002)。在美国一项9282名司机的调查报告中，有5%~7%是“路怒症”的肇事者(NHTSA， 2007)。在我国，2014年中科院的《城市拥堵与司机驾驶焦虑调研》报告中也显示超35%受访驾驶人认为自己是“路怒族”。采用修订后的中文版的19项驾驶愤怒量表调查了132名职业驾驶员，数据分析出驾驶员在中国产生了四类引起怒气的情况：不礼貌，交通阻塞，非法驾驶和缓慢驾驶(Liu， Lu， Feng et al.， 2016)。调查结果表明270名司机中有89%的人承认在遭遇交通堵塞、他人粗鲁行为等道路环境时偶尔会有侵犯他人的行为，比如追逐其他汽车，表示对其他司机的敌意，或发出号角以表示对其他司机的恼怒(Liu， Lu， Fen et al.， 2016)。所以“路怒症”发生率高，是预测道路危险驾驶的主要因素之一。研究者通过采用实验诱导法发现愤怒情绪影响驾驶行为(钟铭恩，洪汉池，袁志群，2011)，现有采用汽车驾驶模拟器的研究也发现愤怒会降低驾驶性能(Stephens， Trawley， Madigan et al.， 2013)，也就是说驾驶时的愤怒可能会对注意力、知觉、信息处理和运动表现产生足够的干扰，从而导致驾驶性能的严重下降，直接或间接地提高发生事故的可能性，并且与其他干扰类型相比，例如身体分心和认知分心等，愤怒会导致驾驶性能下降的程度更多，甚至更多驾驶愤怒(Sterkenburg & Jeon， 2020)。由此可见，“路怒症”作为世界范围内道路交通驾驶的通病，是与危险行为驾驶相关的一个重要因素，而且易导致更高的交通事故发生率(Precht， Keinath， & Krems， 2017)。因此努力理解“路怒症”的发生机制并进行有效干预具有十分重要的现实意义。尽管研究者们已围绕着汽车驾驶愤怒的现状、表现和影响因素等方面进行了初步探索，但是缺乏对“路怒症”的发生机制的梳理，这在一定程度上制约了“路怒症”的科学干预与未来研究。基于此，本文从生理和心理两个角度出发对“路怒症”的发生机制进行系统的梳理，以期为未来研究和干预方案提供启示。
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user: 2. “路怒症”的定义 “路怒症”的定义从道路交通角度看，上个世纪90年代美国国家公路交通安全管理局将路怒定义为司机对其他驾驶员采取危害他人的不安全驾驶行为。从心理学角度看，不同的是其更多的关注“路怒症”所产生的愤怒情绪。比如在1994年提出的“路怒症”是在状态-特质理论框架中发展出来的，它把“路怒症”概念化为一种与特质愤怒相关的人格特质(Deffenbacher， Oetting， & Lynch， 1994)，但相对于特质愤怒反映在各种情况下更频繁和更强烈地体验愤怒的广泛倾向(Spielberger， 1988)而言，“路怒症”是一种更窄的、更多的情境或语境约束的愤怒。因此在最初研究中“路怒症”也被定义为驾驶汽车时体验到更频繁、更强烈的愤怒情绪。然而该定义更多的强调特质性和稳定性，而忽略了特定情境诱发的状态愤怒对其影响。所以又有研究者将“路怒症”定义为一种特定情境的情绪结构，由开车时发生的与愤怒相关的感觉和想法组成(Nesbit， Conger， & Conger， 2007)。其定义则是根据特定的情境，强调了此时此地情境产生的情绪的影响，突出情绪状况的作用，另一方面却忽略了行为表现。正如上述所言，“路怒症”的定义不同，其影响机制也会存在差异，所以从单一角度对其进行定义是不全面的。综合上述定义，本文认为“路怒症”不只包含愤怒情绪，还包含在特定情境下，产生的愤怒情绪并且在道路交通上表现出不适当危险行为。
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user: 3. “路怒症”的生理基础 带着愤怒驾驶的司机体验的核心是高情绪和生理唤醒水平。而愤怒总是伴随着生理上的反应，其中标志性的反应就是自主神经的激活，包括肌肉紧张状态，心率，呼吸加快与血压的升高(Deffenbacher， Oetting， Thwaites et al.， 1996)，愤怒可能通过增加生理唤醒而影响驾驶性能(Deffenbacher， Lynch， Oetting， & Swaim， 2002)。驾驶人在驾驶过程中不断地感知外界的信息，这些特定激怒情境信息传入大脑的中枢神经系统，在中枢神经系统经过一系列复杂的信息认知加工过程，并产生愤怒情绪，对驾驶人的正常行为决策产生一定的影响，导致驾驶性能的下降(Dahlen， Martin， Ragan et al.， 2005)。另外一方面，司机在面对交通堵塞、其他人不友好的驾驶行为等交通环境时，自身时间、工作等方面的压力加上迎面的迫近运动目标激发了人身体的战斗或逃跑反应(Davis & Whalen， 2001)，引发一系列的生理反应，进入警觉状态，以应对可能的危险。同时司机的压力和愤怒情绪也会改变精神状态，大脑皮层高级功能区域被抑制，使人失去理性、失控，容易被激怒，做出不理智决策，引发暴力驾驶行为(Abdu， Shinar， & Meiran， 2012)。但是愤怒对驾驶员状况意识的影响，目前的研究没有直接测量(Jeon， Walker， & Gable， 2015)。 由于汽车提供的生理障碍所对应司机的匿名性(Ellison-Potter， Bell， & Deffenbacher， 2010)，所以针对实际交通环境中的驾驶愤怒的生理指标的研究也是非常重要的。研究者开发了一个身体传感器网络来收集θ中的平均功率谱(θ)，δ，α和β波以及EDA，通过Logistic回归来识别驾驶过程中的情绪状态，包括疲劳和压力(Rebolledo-Mendez， Reyes， Paszkowicz et al.， 2014)。通过汽车驾驶模拟装置，开发生理检测装置，比如在中国武汉进行道路真实情景实验，通过显著性分析，确定心率、皮肤电导、呼吸频率、θ相对能量谱和脑电图β谱带五个生理特征是驾驶愤怒识别的有效方法，根据ROC操作特性曲线分析确定的五个特征的最优阈值，提出了识别驾驶愤怒的线性判别模型，为开发基于生理特征的驾驶愤怒检测装置提供了理论依据(Wan， Wu， Lin， & Ma， 2017)。另外在模拟驾驶情景实验研究通过事件相关电位记录驾驶员的内部生理数据，结果发现愤怒影响驾驶的表现和注意力，引起横向变化增加，同时降低视觉N1峰值的幅度(Techer， Jallais， Fort， & Corson， 2015)。以上研究在以后检测驾驶员的内部状态提供了相对应的帮助。我们可以发现以往研究更多的是用情境报告或者调查问卷方法探讨“路怒症”，但是近几年随着生理技术的发展，各种技术的研究可以更为深入的从多个方面多角度系统研究，比如研究“路怒症”发生时肾上腺素的变化，以及采用EEG和事件相关电位的技术研究神经电生理变化，有利于探讨“路怒症”的内质问题。
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user: 4. “路怒症”的心理机制 “路怒症”作为近年来研究者广泛关注的一个新兴话题，除了生理机制的探讨，心理机制的作用也引起了许多学者的兴趣，本部分从不同的理论出发(状态–特质理论、一般攻击模型和挫折–攻击理论)，对“路怒症”的心理作用机制进行分析和阐述，以期帮助人们更为深入、系统地理解“路怒症”的产生过程。 4.1. 状态–特质理论 状态–特质理论首先由Cattell等人(1961)提出，该理论认为，情感体验可以通过两种方式表现：个体可能经历一种情绪，或者是一种短暂的情绪状态(标记为“状态”)，或者是一种更慢性、更稳定的人格维度(“特质”)。根据Spielberger (1988)的愤怒理论，从特质和状态两个角度对愤怒进行描述。状态愤怒是指个人在特定事件面前所经历的愤怒情绪。特质愤怒则被描述为一种性格特征，其特征是倾向于频繁体验愤怒。并且特质水平的情绪(即愤怒)可以预测状态、情绪的觉醒和行为的增加。由此可见该理论可以解释开车时个体不同的愤怒情绪水平会影响汽车驾驶攻击性行为的出现。另外研究者也认为驾驶愤怒是愤怒的情境具体化表现，既包含特质也含括了状态成分(Deffenbacher， Oetting， Thwaites et al.， 1996)。愤怒的倾向是预测攻击性驾驶的重要因素，在此理论基础上“路怒症”是由特定情境下产生的状态愤怒还是由于本身的特质愤怒情绪主导的仍然是有待探讨。根据元分析结果认为特质愤怒可以存在而不与驾驶愤怒联系在一起，但是另一方面驾驶愤怒可能是特质愤怒的结果(Bogdan， Mairean， & Havarneanu， 2016)。所以可以认为有时候的驾驶愤怒，可能是特定情境下状态愤怒情绪引发的“路怒症”。 4.2. 挫折–攻击理论 挫折–攻击理论(Dollard et al.， 1939)，也称挫折–攻击假说，认为挫折与攻击行为之间存在着因果关系，以挫折为前提条件，攻击是挫折的后果。挫折–攻击理论强调了环境在攻击行为发生过程中的作用。基于此理论假设，驾驶前进道路受阻(拥堵、鸣喇叭等)诱发挫折情绪，易产生攻击性驾驶的后果(Fitzpatrick， Samuel， & Knodler， 2017)。研究也证明，驾驶员在经历他人驾驶时的冒险行为，如超速和鲁莽的驾驶产生的冲突情境时更容易产生汽车驾驶愤怒，易频繁出现攻击性驾驶行为(Abdu， Shinar， & Meiran， 2012)。挫折—攻击理论可以直观的解释“路怒症”由挫败感而产生，但是也存在明显的缺陷，如过于强调交通受阻情境产生的挫折感，忽略了驾驶员的认知和人格的影响，正如驾驶员生活中产生的压力、焦虑情绪也会加强汽车驾驶愤怒(Dula， Adams， Miesner， & Leonard， 2010)。 4.3. 一般攻击模型 一般攻击模型(Bushman & Anderson， 2002)关注特定情境下攻击行为的发生过程，从三个方面对攻击行为的产生进行了阐述，即输入变量、过程和结果。输入变量包括个体因素和情境因素。个体因素包括人格特征(如，特质、信念、态度、价值观、长期目标等)和生理素质(如，基因、激素等)；情境是当前情境中触发或抑制攻击行为的各种条件，包括攻击性线索、挑衅、挫折、疼痛与不适、酒精或药物、诱因等。过程输入变量通过改变个体的内在状态而影响最终的行为结果，内在状态包括认知、情绪和唤醒水平三个过程，相互作用。根据这一理论，我们认为“路怒症”的发生是由个体因素和情境因素共同作用的结果，内部状态的生理唤醒和对情境不恰当的认知评价水平(比如敌意认知)的情况下，通常导致攻击性驾驶，比如具有特质愤怒的个体在他人的鲁莽驾驶或者交通拥挤等不利的交通环境下更容易发生“路怒症”倾向(Blankenship， Nesbit， Sundé， & Murray， 2013; Albentosa， Stephens， & Sullman， 2018)。所以根据这一模型，我们认为个人特定的倾向性和情境性因素才能够产生生理唤醒和愤怒情绪相结合，导致汽车驾驶员进一步产生具体的有意识的敌意性评价和攻击性驾驶行为。但是一般攻击模型考察的都是攻击行为发生过程中的自动化过程，忽略了个体的主观能动性在攻击行为发生过程中的作用，如对他人行为的敌意归因的影响(Britt & Garrity， 2006)，如果个体的自我控制能力强，可以避免发生攻击性驾驶行为。
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user: 5. “路怒症”的干预 考虑到驾驶愤怒与事故风险的密切相关性，它对公共安全构成了严重威胁。因此，针对减少驾驶愤怒的治疗方案和干预策略是必要的。 首先从交通工程学角度，针对“路怒症”的干预分为软干预和硬干预两种形式。从软干预来说，可以根据反映在ROC曲线上的转折点来确定驾驶愤怒过渡状态的具体生理特征范围，基于最优阈值和生理特征的过渡范围，当某一生理特征的值接近于最优的愤怒状态阈值时，多模态情感汽车接口可以采取释放放松音乐或人机交互等软干预(Wan， Wu， Lin， & Ma， 2017)。有研究者提出基于语音的干预措施也可以减轻驾驶者的愤怒并提高道路安全性，发现正面和负面评论都可以减少愤怒状态，并改善驾驶性能，提高道路安全性(Li， Zhang， Zhang et al.， 2020)。此外，包括对驾驶环境的描述和对驾驶员的评论的正面评价比负面评论干预更为有效，此结果可为驾驶行为干预的车载智能语音的设计提供实际意义。另一方面，与基于某一生理特征的最优阈值和语音的软干预不同，在高级驾驶辅助系统中，当使用综合判别模型检测驾驶愤怒时，应由机器进行一些硬干预，包括方向盘或加速度/制动踏板助力或控制(Tsuchida， Tokoro， Fujinami， & Usami， 2007)。所以说识别驾驶愤怒模型这些结果对于司机培训和交通管理部门的预防技术和政策制定更为有用。有研究认为愤怒可能会对警报网络效率产生积极影响(Techer， Jallais， Fort， & Corson， 2015)，因此在驾驶时使用提供警报提示的先进驾驶辅助系统时可能会很有用。 另外还可以从心理治疗角度，利用心理治疗技术对司机驾驶员进行愤怒管理培训的方式。比如研究者选取出租车司机进行对照干预，发现在干预效果上，正念认知团体训练优于认知行为团体治疗来降低驾驶愤怒和攻击性驾驶和增加驾驶愤怒的适应性行为表达(Kazemeini， Ghanbari-E-Hashem-Abadi， & Safarzadeh， 2013)。通过对306位驾驶员问卷调查的结果也发现正念训练可能为倾向于驾驶愤怒和攻击驾驶的司机提供有希望的干预(Stephens， Koppel， Young et al.， 2018)。通过对54名男性公交车司机对比认知干预和宽恕干预在驾驶时减少愤怒和攻击性表情的效果，结果显示认知和宽恕干预均导致驾驶愤怒和身体攻击性表达行为指标显著降低，并且导致驾驶愤怒的适应表达和控制愤怒的能力显著提高。并且认知干预组尤其是在交通阻塞因素的愤怒以及消极的认知策略方面的改善优于宽恕干预组(Feng， Zhan， Ma et al.， 2018)。 由此可见提供对愤怒的更全面了解，并根据生理指标协助制定干预策略以消除怒气的不利影响，利用正念技术、自我控制训练、宽恕(Fredrickson & Joiner， 2002; Denson， 2015)等角度学会管理愤怒情绪，从内部本身预防“路怒症”具有一定的意义。
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user: 6. 研究展望 近年来，“路怒症”受到了越来越多研究者的关注，并且取得了许多有价值的研究结果，比如吴超仲和雷虎(2010)及冯忠祥等人(2016)对汽车驾驶愤怒情绪的研究现状与展望进行详细讨论，促进对驾驶愤怒的理解，但“路怒症”心理和生理机制也较为复杂，同时受多重因素的影响，相关对路怒的研究和干预技术的发展也变得尤为重要，对此还需进一步的分析和探讨，未来对“路怒症”研究中仍有以下问题需要思考和探讨。 1) 早期已有的研究更多地将“路怒症”定义为与特质愤怒相关，但是愤怒与攻击驾驶行为之间的关系是基于个体特质还是针对交通情况而有所不同。例如有研究者发现愤怒与攻击驾驶行为之间存在正相关关系，并且对于特质愤怒使得这种关系更强(Bogdan， Mairean， & Havarneanu， 2016)，相反另外有研究者提出对于驾驶愤怒的研究应专注于特定的情绪状态——愤怒(Jeon， Walker， & Yim， 2014)。所以特质愤怒和状态愤怒对其“路怒症”的影响及心理活动过程是怎样的，是否有差异？ 2) 根据理论模型认为，由愤怒转为攻击行为的过程会因个性因素而受到影响，许多研究都集中在驾驶员的人格特征以及这些特征如何促使驾驶员倾向于进行攻击性行为方面而言。但是个体间由愤怒到攻击行为的差异的研究相对较少，未来的研究中应深入了解愤怒到行为个体差异机制，需要对状态引发愤怒进行进一步的研究。 3) 从已有的技术层面来讲，对“路怒症”的研究还缺乏足够的神经生理方面证据，未来在这方面的研究应该着重利用先进的技术方法进行研究，不断更新诱导和操作情绪的方法，除了自我报告外，考虑使用更为客观的交通事故测量方法，考虑其他诱导方法，比如使用生理传感器和神经人体工程学设备来检验驾驶员的状态，为预防和减少“路怒症”的发生提供更加科学有效的证据。 4) 另外在进行干预之外，应该进一步地研究如何对驾驶员的培训，以及在特殊的驾驶职业的选拔签约方面更多注意驾驶员的内部特征方面的考察，以减少“路怒症”的发生率。
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user: 摘要 本文面向人工智能普及教育的迫切需求，以类人机器人教具为载体，开发了机器人控制系统，包括总体方案、整机运算控制器、舵机及控制器、机器人摄像头、语音控制模块、遥控模块和电源模块的选型配置原则和过程。该控制系统应用于类人机器人套件，能够实现机器人运动控制、语音控制等功能，为人工智能普及教育提供了具象化实例。以机器人方位角的跟踪控制验证了本文的控制系统具有良好的实际使用效果。
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user: 1. 引言 十九大报告指出：我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。建设现代化经济体系，要以人工智能融合实体经济培育出的增长点推动先进制造业加快发展 [ 1 ]。人工智能的创新普及是我国实现后来居上、迈入制造强国的重大历史机遇 [ 2 ]。依据国务院《新一代人工智能发展规划》 [ 3 ] 和教育部《义务教育小学科学课程标准》(简称《标准》) [ 4 ]，人工智能的普及教育要从娃娃抓起。如今世界各国的青少年科学教育都在发生剧烈、深刻的变革。美国的K-12科学教育框架和2014年提出的新一代美国科学教育标准 [ 5 ]、英国经过3年修订后于2014年实施的小学国家课程学习纲要 [ 6 ]、日本六次修订小学科学课程标准 [ 7 ]、新加坡2014年颁布的以“为明天做准备”为目标的小学科学课程大纲，无不面向各自国家和地区的内在教育需求、努力让小学生适应未来的科技社会 [ 8 ]。2017年教育部颁布的《义务教育小学科学课程标准》强调，科学探究与交流过程是在真实的问题情境中基于问题解决的学习过程 [ 9 ]。而《标准》指出“小学科学课程对培养学生科学素养发挥了重要作用”，但在实践中存在时代性有待增强的问题：课程内容选择缺乏现代科学的宏观视野、活动设计不能充分体现科学实践的基本特征、目标定位与儿童认知特点和发展需求不相适应。将人工智能以科学研究的方式引入小学课堂，将深刻的科学原理以通俗易懂的方式进行科普化体现和科研式实操，是保证小学科学课程的时代性、提高人民对教育满意度的强有力措施 [ 8 ]。 以人类自身的形体结构和智力为原型参照的类人机器人是人工智能领域最典型代表 [ 10 ]。也是针对小学科学课程来说，容易引发学生兴趣且科技含量较高的教具。本文开发了类人机器人教具的控制系统，使得类人机器人作为通过观察、比对、测量、记录、组装、搜索、体验、思考、研讨、编程、调试、创作等课堂行为完成机器人通识、机器人搭建、机器人感知、机器人学习、机器人控制等课程模块，传播机器人的无线遥感、语音交互、目标识别、路径规划、轨迹跟踪、运动控制等的科学道理与实现方法，进而设计机器人踢足球、跳舞、救援、搬运、竞速、寻迹、答题等项目赛事，有效培养和充分发挥小学生的科技创新潜力，全面实现《标准》和《规划》提出的人工智能普及教育和科普创作目标。
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user: 2. 类人机器人教具控制系统设计 2.1. 总体方案配置 本文设计的类人机器人教具采用树莓派微型计算机、舵机控制卡、摄像头、语音识别模块配合麦克风、遥控器、语音识别模块配合喇叭、陀螺仪、加速度计、罗盘传感器、舵机、直流电源等模拟人的大脑、神经系统、眼、耳、口、身体平衡、四肢关节、心脏等感官和器官，实现机器人整机运算控制、机器人肢体运动控制、机器人目标识别、机器人识别外部指令接收、机器人应答外部指令、机器人姿态解算、机器人运动驱动、能源供给等功能，如表1所示。 Table 1 Configuration scheme of control system for humanoid robot as teaching instrumen 拟人部位 硬件配置 功能 大脑 树莓派微型计算机 机器人整机运算控制 神经系统 舵机控制卡 机器人肢体运动控制 眼 摄像头 机器人目标识别 耳 语音识别模块 + 麦克风、遥控器 机器人识别外部指令接收 口 语音识别模块 + 喇叭 机器人应答外部指令 身体平衡 陀螺仪、加速度计、罗盘传感器 机器人姿态解算，例如倒地自起，平衡等 四肢关节 舵机 机器人运动驱动 心脏 电源12 V、7000 mA 能源供给 表1. 类人机器人教具控制系统总体方案配置 2.2. 机器人整机运算控制器配置 由于树莓派是基于先进精简指令集设计的行业主流微型电脑主板 [ 11 ]，功能强大，可高速处理数据及发送指令，Linux操作系统完美兼容机器人算法控制，体积小巧轻便，适合置于空间有限的教具本体内部，开放40针GPIO直接连接读取传感器输入控制舵机输出，无线可直接与外界电脑互通，64 G SD存储卡可存储大量数据。USB和CSI接口可连接语音识别模块和视觉识别模块。为后续深度开发创造平台。因此本系统主控器选择树莓派Raspberry 3B，4核1.2 GHz 64-bit使用ARM Cortex-A53CPU，内置2.4 g无线和蓝牙4.1，4个USB，40针GPIO，1G RAM，HDMI视频输出，CSI照相机端口，Linux操作系统。 2.3. 舵机控制器配置 舵机控制信号是使用PWM进行的，主控板可使用的PWM控制仅为GPIO_01一个通道，为了控制17路舵机，需要17个PWM控制通道，所以需要外接舵机控制卡使用I2C总线接口控制17路PWN舵机控制。因此本系统舵机控制卡选择2个16通道舵机控制器，可级联32路舵机，舵机控制电压6 V，控制板电压5 V，使用一个I2C总线接口控制16路PWM舵机，PCA9685芯片控制。 2.4. 舵机配置 参考其他小型类人机器人 [ 12 ] [ 13 ] 的舵机规格，选取6V扭矩2.0 N·m的舵机，尺寸20.0 mm × 40.5 mm × 40.0 mm，适合用作小型仿人机器人的关节，方便尺寸建模，节省空间。传输方式为通用的I2C，控制角度0˚~180˚，传输速率快，接线简便、操作方便。 2.5. 机器人摄像头配置 采用主控器树莓派专用摄像头，支持1080p30摄像，有专用CSI连接卡槽，体积小巧轻便。800万像素，索尼IMX219感光芯片，摄像支持1080p30，720p60，640 × 480P60/P90。 2.6. 机器人内部传感器配置 内部传感器是由MPU6050三轴陀螺仪芯片+HMC5993L三轴加速度芯片 + BMP180三轴磁场芯片组成的GY-87模块。3.3或5V供电，I2C通信。I2C数据通信方式可直接与主控板进行连接，三轴陀螺和加速度芯片可进行机器人自起和平衡控制。GY-87体积小巧，连接方便，可编程性高。适合机器人内部状态识别功能开发。 2.7. 机器人语音控制模块配置 语音控制模块选用WEGASUN-M6核心板驱动麦克风和喇叭实现语音识别和语音输出。驱动板采用TTL串口数据传输，内置语音识别可离线语音识别，5 m识别距离，智能降噪过滤，软件进行语音库调取使用。无需使用云端识别，不需要网络可离线进行机器人语音控制，TTL串口接口可直接连接主控卡进行数据交换。可软件固定编辑语音库，适合机器人语音开发使用。 2.8. 机器人遥控模块配置 因为本系统采用树莓派控制器，而针对树莓派的专用红外控制扩展板，优选树莓派3B扩展板完成各种红外遥控和被遥控功能，进行机器人控制。其中，红外线接收发射功能，工作频率38 KHz，接收距离18~20 m，接收角度+/−45度，波长：940 nm，发射距离：7~8 m，完全满足小型类人机器人教具要求。 2.9. 机器人电源配置 由于电源需要为17路舵机及控制板供电，舵机工作电压范围在4.8~7.2 V之间，控制板5 V，选择电源必须大于7.2 V，舵机最大扭矩工作电流为1~1.8 A，稳定电流100 mA，整体额定电流可控制在3000 mA，控制板额定电流2.5 A，外接传感器额定电流1 A，所以电流需要选择6.5 A以上电源，12 V 7000 mA锂电池电流及电压范围足够，经降压模块可供给控制器和舵机稳定电压及足够的电流，供电时长多于1小时，带电池储存容量显示，可满足电源选型要求。因此机器人电源配置参数为： 图1. 机器人控制系统总体方案图 工作电压：DC-DC标称电压11.1 V，充满电电压：12.4 V~12.6 V 容量：4/5/7AH 标准充/放电电流5/8A 机器人电池连接两个降压模块，分别为12 V~5 V 3A降压模块(树莓派、语音识别模块供电)和12 V~6 V 3A降压模块(舵机供电)。 2.10. 机器人控制系统总体方案图 上述控制系统配置和总体方案如图1所示。该系统能够确保机器人教具至少连续运行2小时，能够及时准确感知内部状态、识别外部语音语义指令或遥控指令，完成相应动作行为。
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user: 3. 机器人控制系统效果验证 将本文的控制系统加载于RoboSoul H3P人形机器人套件 [ 14 ]，如图2所示，并验证了语音控制机器人前进、静止、后退等功能，相应源码如图3所示。 图2. 机器人控制系统验证平台 图3. 机器人运动控制和语音控制部分源码 图4为采用本文的控制系统开发的机器人步行过程方位角控制效果。以机器人初始状态的方位角为参考，通过语音和遥控改变方位角的给定值，通过机器人内部传感器GY-87模块计算得到的实测值能够较好地跟踪给定值。保证机器人具备良好的控制效果。 图4. 机器人控制系统验证平台
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user: 4. 结论 教育机器人推广应以教材、课件、配合教具以及教学文件为载体，形成整体解决方案。而其他几项都在一定程度上依赖于教具的具体呈现和功能配置。在基本明确需要通过机器人载体传播哪些人工智能要素的基础上，本文设计开发了类人机器人教具的控制系统。接下来我们将以该系统为基础继续开发的机器人课程模块并嵌入到小学信息技术或科学课程、用于学校机器人小组、机器人创客、人工智能和机器人比赛等，为人工智能的普及教育提供良好的解决方案。
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user: 摘要 目的：分析影响外阴癌预后的因素。方法：回顾性分析2008年6月至2016年6月于青岛大学附属医院就诊的156例外阴癌患者临床资料。结果：影响外阴癌预后的独立危险因素包括合并自身免疫性疾病、肿瘤浸润深度、腹股沟淋巴结转移。合并有自身免疫性疾病、浸润深度 > 1 mm、腹股沟淋巴结转移阳性患者的5年生存率分别为49.4%、45.1%、37.0% (P < 0.05)。结论：积极治疗自身免疫性疾病可帮助改善外阴癌预后，术前评估应明确肿瘤浸润深度与腹股沟淋巴结转移情况，来确定足够的手术范围或术后是否进行辅助放化疗。
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user: 1. 引言 外阴癌在女性生殖系统恶性肿瘤中相对较少见，发病率约占3%~5%，外阴癌发病机制尚未明确，目前认为主要与病毒感染相关，例如人乳头瘤病毒(HPV)、人类免疫缺陷病毒(HIV)、单纯疱疹病毒(HSV) II型等病毒有关，而性传播疾病、吸烟、酗酒、肥胖、自身免疫性疾病、过早性生活也可能影响了外阴癌的发病率 [ 1 ]。近年来大样本调查研究表明，外阴癌发病率逐渐上升，但5年生存率却在逐渐下降，外阴癌预后与多种因素相关，NCCN指南提出，影响外阴癌预后的主要因素包括肿瘤分期、分化、浸润深度、切缘是否阳性、治疗方式、淋巴结转移情况等 [ 2 ]。本文回顾性分析青岛大学附属医院在2008年6月~2016年6月期间收治的156例外阴癌患者的临床资料，探讨影响外阴癌预后的因素。
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user: 2. 资料与方法 2.1. 一般资料 本研究回顾性统计2008年6月~2016年6月青岛大学附属医院收治的符合纳入标准的156例外阴癌患者的临床资料。纳入标准：① 所有外阴癌患者均为原发病灶，且未合并子宫内膜癌、卵巢癌等其他恶性疾病；② 临床病历资料完整、清晰，回顾性较强，能够完成随访；③ 患者为我院初治，无外阴部位手术史；④ 术后病理均确诊为外阴癌。排除标准：① 外阴癌为其他部位癌变的转移病灶；② 除外阴癌外还患有其他恶性疾病或影响生存治疗的严重疾病；③ 年纪较大难以完成随访，干扰疾病生存率。156例患者年龄分布在21~72岁，中位年龄47岁，平均年龄49.5岁。94.67%患者发病部位在大、小阴唇和阴蒂，少数累及阴道、尿道与肛门、直肠。患者的主诉大多为外阴瘙痒、疼痛，并可扪及大小不等的外阴肿物或硬结。I期36例 (23.1%)，II期70例 (44.9%)，III期34例 (21.8%)，IV期16例 (10.3%)。 2.2. 随访 通过电话、门诊进行为期5~137个月的随访。随访截至2020年6月，死于外阴癌13例，死于其他原因4例，复发或远处转移41例，共存活患者139例。 2.3. 统计学方法 本次研究中使用SPSS 25.0软件对156例外阴癌患者的临床资料进行统计学分析，绘制图表；Kaplan-Meier计算不同分组生存率；Cox回归模型对疾病的预后进行多因素分析，数据结果以P < 0.05来判断差异有无统计学意义。