DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 3. 多通讯方式 随着嵌入式技术的不断发展，无线通信技术、基于TCP/IP的Internet技术融合在一起的远程监控系 图1. 任务通信及占用硬件资源 统成为远程终端的发展趋势。远程在线数据传输技术在工业现场的数据采集和监控中得到了广泛的应用，目前远程数据传输方式包括无线传输模式和有线传输模式，其中远程无线通信传输模式主要有短消息(SMS)、GPRS；远程有线通信模式有以太网。 本文设计的地下水位远程在线监测设备融合了远程数据传输的无线传输模式和有线传输模式。由于移动通信网络数据业务繁忙时信道会被堵塞，造成GPRS通信延时或中断，采用SMS的数据传输可实现紧急数据和消息发送，例如水位的上下限报警和电源欠压报警等，这样采用GPRS和SMS相结合的通信方式，可保证数据传输的高效性又提高了终端的灵活性。同时为了防止出现无线设备在长期工作中存在的异常情况，如信号弱，SIM卡欠费，GPRS网络中断及垃圾短信等问题，为保证数据的安全性，本文还增加了以太网功能，以太网不仅弥补了上述问题，尤其针对要求数据量传输大，例如传输现场视频及清晰图片等功能时，以太网具有更好的优势。 多通讯方式切换机理 地下水位远程在线监测设备采用了SIMCOM公司推出的GSM/GPRS双频模块SIM900，具有低功耗设计，在睡眠模式下，电流功耗仅有2.5 mA。设备的串口根据接收数据中的通道选择命令来决定数据通过GPRS或SMS方式来发送数据，方式转换采用虚拟串口即软件复用串口方式，通过AT指令选择工作在哪个通道。双通道方式工作原理如图2所示。 图2. 双通道方式工作原理 首先AT指令设置为数据模式，使能GPRS连接，“+++”从数据方式切换到命令模式，“ATO\r\n”从命令模式切换到数据模式： int CMD_DATA_TO_CMD_MODE[ ] = {+++}; int CMD_CMD_TO_DATA_MODE[ ] = {ATO\r\n}; GPRS_TxStr(CMD_DATA_TO_CMD_MODE， strlen((char*)CMD_DATA_TO_CMD_MODE)); 远程无线通信方式在Salvo系统中置为一个任务，通过监听端口的数据，根据接收数据包的解析，分别执行相应的功能。在无线数据发送过程中，如间隔10s发送3次无响应则退出无线通信方式，启动以太网进行有线数据传输。
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user: 4. 系统硬件描述 地下水位远程在线监测设备主要负责对现场数据采集及处理，数据传输，包括模拟量和数字量信号I/O单元，微处理器单元，数据存储器单元、GUI单元、有线/无线通信单元、电源单元、市电/太阳能自动切换单元及低电压检测电路等组成，本系统基本结构框架如图3所示。 ATMega128控制器作为中断控制器，其原理为：对于这些中断，程序计数器跳转到实际的中断向量以执行中断处理例程，同时硬件将清除相应的中断标志。中断标志也可以通过对其写“1”来清除。当中断发生后，如果相应的中断使能位为“0”，则中断标志位置位，并一直保持到中断执行，或者被软件清除。 其基本工作流程是：通过触摸屏设置输入水位各项参数，如水位的高程、量程和放线值等，并将参数进行保存，系统实时监控工作电压及各项监测参数并在液晶屏上显示，GPRS和以太网等采用消息事件任务。 4.1. 模拟量输入输出及控制 本终端采用的是投入式液位计，测量水深一般为0~100米，输出电流信号4~20 mA，考虑到实际水深精度要求，本终端采用了低温漂、高精度的采样电阻250欧，因此4~20 mA的电流信号可转换为1 V~5 V的电压信号。AD转换芯片采用TLC2543，精度为12位，则计算测量值公式： 图3. 系统基本结构框图 其中：M——测量值； V ad ——采样电压； MR——量程。 为达到更高的精度要求，软件进行了温度补偿。 4.2. 市电/太阳能电源自动切换 为了保证电源连续性，终端采用市电和太阳能电源互补的工作方式，利用太阳能供电不仅节能而且经济，但是太阳能辐射具有不连续性和间歇性，尤其是在连续阴雨天时，因蓄电池不足而出现电压过低情况。通过太阳能和市电组成双电源供电系统，不仅满足了经济性要求，而且弥补了太阳能缺点。 市电输入电源的处理主要是电路保护，主要有自恢复保险F2和TVS瞬态抑制二极管D3，可免受浪涌脉冲的损坏(图4)。 考虑到现场电源对设备的影响，终端设备以太阳能供电为主，市电供电为辅。市电经过开关电源后输入电压为12 V，其输入端如图5的J101，蓄电池供电电压为15 V，输入端J104，因此当蓄电池输入电压Vin过低小于12 V时，市电自动实现切换。 4.3. 传感器电源控制 由于现场电源不稳定，尤其是水泵等设备工作时对液位计电源的冲击，导致液位计的损坏，因此在不需要数据采集的时间段，传感器电源关断，可以保护传感器的寿命，同时为了减小系统功耗，设备设计了传感器电源控制电路，如图6所示。 网络SENSOR连接传感器电源，传感器电源的开关由ATMEGA8的引脚PD7来控制。电源的开关使用PMOS管SI9947DY，它在不导通的情况下内阻大，导通的情况下内阻很小，可通过电流大，因此 图4. 市电输入电路保护 图5. 市电/太阳能电源自动切换电路 图6. 传感器电源控制电路 可以实现较彻底的关闭和打开。PMOS为低压驱动原件，它的栅极由PD7引脚控制，当PD7引脚输出高电平时，三极管9013导通，栅极电压被拉低，Vgs形成负压，源极和漏极导通，传感器的电源打开，实现供电。反之，当PD7输出低电平时，传感器电源关闭，实现传感器电源的开关。开关的长短可根据具体情况调节。
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user: 5. Salvo操作系统的配置 Salvo操作系统主要有免费版、标准版、增强版。Salvo以不同的库或源代码的形式支持多个编译器。本文Salvo应用是在ICCAVR 7编辑器和Studio4集成环境下进行的。为了减小目标代码，占用RAM空间少，因此在编译Salvo前，需要对Salvo进行配置。步骤如下 [ 5 ] ： 1) 目标代码建立方式：Salvo应用程序目标代码建立方式有两种：基于库的建立和基于源代码的建立。基于源代码的目标代码建立，Salvo应用程序从用户程序源代码、Salvo用户函数源代码及Salvo的mem.c建立而成，因此同库的建立方式相比，基于源代码的建立方式目标代码更小，运行时占用RAM少。本文采用基于源代码的建立。目标代码建立流程如图7所示。 2) Salvo配置：Salvo的配置信息保存在应用程序的salvocfg.h文件中，配置时需要正确指定相应的参数，例如任务数、事件数、消息队列、全局变量以及RAM大小。以下是采用标准库进行编译的salvocfg.h的配置文件： #define OSUSE_LIBRARY TRUE #define OSLIBRARY_TYPE OSL #define OSLIBRARY_CONFIG OSA #define OSTASKS 6 #define OSEVENTS 2 #define OSEVENT_FLAGS 2 #define OSMESSAGE_QUEUES 2 5.1. 任务分配 根据终端的特点，为了减少Salvo在任务切换时不占用太多的系统资源，主要将任务分为6个任务，每个任务的功能描述如下 [ 6 ] [ 7 ] ： (1) GPRS_Ontime _Task：在GPRS主循环中，主要完成对收到的完整GPRS帧数据和TCP数据的处理，并对中心站数据做出响应，为减少RAM资源的占用，待所有的命令返回结果输出完毕退出之前，必须清除接收缓冲区中的内容。每30 s发送一次心跳包，优先级设为1。 图7. 目标代码建立流程图 (2) Voltage_Monitor_Task:每30ms检测PC.7端口，高电平则电压过低，将标志位Voltage_Flag置1，优先级设为2。 (3) DS1302_Task：每1s读取一次DS1302的当前时间值，时间值存入全局变量数组DS1302_Get_Date[ ]中，优先级设为2。 (4) ADC_TaskStk：每20ms执行一次AD转换，计算最终值后存入数组中，待数组填满后，采用限幅平均滤波算法进行数字过滤，根据设定值判断是否超出水位上下限，如果超出则将预警标志位置1。优先级设为3。 (5) LCD_CMD_Process：LCD触摸屏键盘监控，每20ms运行一次。优先级设为3。 (6) Network_Task_Main：显示AD转换的结果和报警信息。LCD液晶动态显示任务，负责系统的设置时的辅助显示任务，处于等待状态，由事件触发激活。优先级设为4。 5.2. 事件设置 Salvo中，信号(Semaphores)和消息(Messages)用来代表事件(events)，信号和事件提供了实现任务间通讯的机制 [ 8 ] [ 9 ] 。 本系统配置了1个消息(Touch_Key)和2个二进制信号(Ontime_Report 和 Warning_Lever)。其中，Touch_Key为触摸屏按键消息，系统获取按键消息信号后执行相应的按键任务LCD_CMD_Process，与二进制信号不同，消息被用来控制资源。Ontime_Report和Warning_Lever为Ontime_Report_Task任务和Warning_Task任务的触发二进制信号，定时上报数据和预警任务被设置成为处于等待状态，系统不会去运行它，只有在触发信号将其激活后，系统才会去运行它。代码示例如下： 在任务Warning_Lever ()中，程序如果运行到OSSignalBinSem(BINSEM_ALARM)，BINSEM_ALARM 就置1。在任务Warning_Task ()中，当程序运行到OS_WaitBinSem(BINSEM_ALARM)时，如果BINSEM_ALARM=1，就将其置0，并执行其后面的代码；否则就一直处于等待状态，其后面的代码永远不会被执行 [ 10 ] 。 5.3. 系统节拍 系统中建立一个精确的工作时钟，对于基于时钟的多任务操作是非常重要的。本系统中，利用CPU内部时钟来产生系统节拍(system tick)。时钟Timer1配置成每2 ms中断运行一次，中断优先级设置为最高，中断程序调用Salvo的OSTimer()服务程序，并重载Timer1的预设值，保持系统以2ms的节拍运行。其代码如下： 通过OSTimer()和OSDelay()，在通常情况下，保证了任务运行时间的正确性，如在ADC_CHx_Enable任务中，调用OSDelay(10)，该任务就每30ms执行一次。其代码如下： 5.4. 工作流程 如图8所示。Salvo运行后，只有活动的任务在运行，处于等待状态的任务并不消耗系统资源，只有在被激活时才占用系统资源，因此运行效率得到提高。 初始化SFR:SFR是Special Function Register，即特殊功能寄存器。SFR是各功能部件对应的寄存器，用于存放相应功能部件的控制命令，状态或数据。它是最具有特殊的部分，现在功能的增加和扩展几乎都是通过增加特殊功能寄存器SFR来达到目的的。如用sfr P1 = 0x90这一句定P1为P1端口在片内的寄存器。 图8. 程序流程图 主程序源代码示例如下：
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user: 6. 实验 针对地下水位远程监测设备，主要进行了GPRS/SMS切换和远程数据收发等解析方面的性能测试以及系统稳定性测试。系统测试平台基于JAVA Web技术的远程监控中心系统。 地下水位远程监测设备每天定时发送5次上报数据，测试时间从2011年5月26号至2012年5月26号，测试时间为1年，根据数据统计分析，数据上报成功率为98.2%，未能上报数据主要原因：由于现场的抽水和下雨时雨水倒灌入井造成了水位超出了上下限，使设备处于报警状态，短信预警共发生次数为10次，成功发送率100%。
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user: 7. 结论 针对目前地下水位监测存在的问题，采用了远程数据传输技术和嵌入式Salvo操作系统，设计了水位远程在线监测终端，其融合了GPRS/SMS和以太网数据远程传输技术，保证了数据传输的可靠性。 本系统操作方式为全自动供电工作方式，控制单元系统能够自动按照设定好的时间完成采集数据、数据分析、发送数据等工序；系统还设计了故障报警、液位报警、手动自动选择开关。系统设计有效的接地装置，以达到最大限度的系统保护。 系统主要功能： (1) 获取分析仪器及辅助设备的工作状态，如运行、采集、测量、校准、报警、远程对时、供电状态等。 (2) 具有历史数据存储功能，能在现场进行3个月以上的历史数据查询。 (3) 抗干扰能力强，具有停电自动切换、来电自动恢复、异常自动启动和复位等功能。 (4) 根据不同类型的自动控制监测站和运行维护的要求，实现对仪器设备的远程控制。 (5) 具有数据采集功能，控制操作功能，对时功能。 (6) 仪器设备状态量采集(包括实现远程控制的状态量) 通过设备在现场应用表明，应用Salvo嵌入式操作系统作为系统的核心，使远程在线监测终端具有可靠性、稳定性的同时，具备了实时性、在线连续监测等特点，满足了水位远程监测的需求。
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user: 摘 要 本文综述了目前声带仿真模型研究的新型数学模型和力学模型。基本模型是一个双质量块非线性振动系统，该系统被认为是一种基本发音过程的力学描述。声带模型不仅可以扩展为三质量块系统、五质量块系统和多质量块系统，也可以扩展为随时间变化而导致参数不同的系统，或者是三维系统。另外，还可以简化成一个具有双向偏转和具有阻尼功能的耦合系统。相应的数学模型对应的二阶微分方程系统，描述了对称和非对称声带的振动。以上这些模型给出了规则和不规则运动的条件，这些运动发生在声带的分叉点，或者是确定性混沌状态。当我们不能从视觉上看出有疾病时，实验得出的结果使得检查声带的病理状态有特殊的意义。根据文中给出的结果，在未来进行这项研究是一个可以实现的目标。 关键词 :数学模型，力学模型，多质量块系统，双向偏转
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user: 1. 引言 近年来声带的计算机仿真技术 [ 1 ] 被用于喉科疾病的诊断，可以利用人声带的发音功能 [ 2 ] ，采用声学分析法来反映出声带的病变。对声带振动模型的研究 [ 3 ] 可以揭示出声带振动的特性，有助于理解声带振动的机理。这为喉病理学、人工器官、嗓音治疗等医学领域的研究具有理论指导意义和实际应用价值。 研究人员目前也一直都在试图模仿人类的声音产生，不仅开发各种力学和数学模型来描述与声音产生相连的人体器官，也研究发声的过程。从本质上说，声音是由位于喉部两个侧对的声带运动产生 [ 4 ] ，这种运动是由肺产生并通过气管引起的空气流动引起的。声带的复杂性 [ 5 ] ，其组织学、形状、位置等等，使我们必须以不同的方式分析具体问题。模拟发声过程现在已有许多的论据，还有很多的问题需要被研究，现在也已经有很多的研究结果发表出来。本文主要的目的不仅是给出关于新型声带计算机仿真模型的综述，而且是对这个研究方向未来的改进给出分析。其中，包括非线性系统的相关属性的引入。
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user: 2. 单质量块声带模型 最早的声带振动模型研究是单质量块模型 [ 6 ] 。其中一个最简单的模型是单自由度的单质量块模型，这个模型最早是由Flanagan博士提出的，后来由许多相关领域的研究者进行了研究。Flanagan博士用电声学分析法 [ 7 ] 描述了声带的动力学知识，提出了单质量块振动系统的声带模型，该模型的自激振动是由随压力的变化而变化的空气流引起的。通过实验观察和总结可以得出这种声带模型的自激力。这种模型是线性的，而且可以有效地解释声带的运动学振动特性。但不足的是，这种模型还不足以解释声带自激力的原理。 在单质量块振动系统的声带模型基础上，Adachi博士等人 [ 8 ] 假设了随着空气流向，声带存在平行和垂直两个方向的振动。随后，双自由度的单质量块声带模型被提出了。当质量块运动时，可以用一个不标准的平行四边形来模拟声带，它在摆动的同时也伴随着伸缩性的运动。当把运动的阻尼间隔考虑进去，系统则具有两个霍普夫分叉点和三个周期倍化的分叉点。这个阻尼间隔 [ 9 ] ，可以分别用固定的 周期和 周期来描述。所以存在多种研究方案，甚至可以用不稳定的谐波或者次谐波解决方案来研究。不管是用哪种方案的双自由度单质量块模型，都可以在一个较宽的领域内成功地模拟声带的自激振动。但是由于采用单一质块模型，对声带这种具有不规则形状、有一定弹性和韧性的物理对象来说，不能反映出其运动的细节特征，因此现代声带振动仿真模型采用多质块来加以改进。
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user: 3. 对称声带的非线性双质量块模型 Lucero和Koenig [ 10 ] 将声带组织的非线性特性，引入到声带的基本双质量块模型中，提出了一种改进的对称声带的非线性双质量块模型。 在该模型中，假定两个声带相同，并以相对声门中线对称地运动。当声门是开放的，声带运动的等式可写为： (3.1) 其中 是从静止位置 测量的位移。在这种模型中，Lucero和Koenig引入了生物组织弹力 [ 11 ] 的立方特点： (3.2) 另一方面，对于阻尼力，不使用通常的线性项 ，而使用非线性特性： (3.3) 采用非线性项原因是当声门宽度增加的时候，有必要限制声带振动的幅度，以保证仿真的有效性。对于这种情况，存在相对的声带之间的接触，在静止位置上，这两个质量块都在距离远处声门中线 处。然后，在位移 的位置，质量块与它相对的一块碰撞。在接触过程中，引起刚度增加： (3.4) 当声门打开的时候如果阻尼系数的值为 ，通过质量块之间的碰撞，对于给定的阻尼比 ，可假设：当通过给阻尼比加1时，阻尼系数 增加了。这个低维声带模型 [ 12 ] ，可以再现声带振动的开启和闭合模式。这种模式可以通过对说话时的观测实验得到。
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user: 4. 非对称声带的双质量块模型 Isshiki [ 13 ] 等人讨论了非对称声带张力的临床意义，不对称可能意味着声带的病理，病变的力学性能和不对称声带的不稳定性，从定性上可能会导致喉部产生不同的声音。在动态模型中包含一些典型的效果，比如左右两声带之间的张力不平衡而造成的影响。 在此基础上，Steineck和Herzel [ 14 ] 研究出的非对称声带模型，是基于双质量块模型建立的，见图1。如前面所说的，上下质量块的运动微分方程保持相同，但左声带和右声带是不对称的，存在各种各样的运动。可以用下面的二阶微分方程来表述： (4.1) 其中， (4.2) 图1. 非对称声带模型 由驱动力 的方程可以看出，通常假定空气流分离位置是在最小区域点，其中即时压降为零。它会导致，对于所有的声门配置，驱动力 都会变为0。声带的下驱动力，式(4.3)可以表示为： (4.3) 其中是可根据伯努利定律得出的压力： (4.4) 是声门的体积流量。对于 (4.5) 压力是： (4.6) 使用非对称声带模型，式(4.1)，许多不规则的运动和分叉点可能发生在某些特定的参数值时。不同刚度值的左右声带和临界张力不平衡会导致不同的声带振动模式：次谐波振动、双频率振动(双发声模式)和分布式或嘶哑式发声紊乱。这些不规则模式通常由左声带和右声带之间结构的不对称引起的。模型的正确性已经通过单侧喉部麻痹 [ 15 ] [ 16 ] 实验被证实。对于单面息肉的情况，声带的振动也是不规则的，也就是所说的混沌模式 [ 17 ] [ 18 ] 。 利用式(4.1)的这种模型，Zhang [ 19 ] 最近调查了不对称的发声系统。他们分析了在自激振荡声带模型中的振动，自激振荡声带模型是中间层刚度左右不对称的。尽管两个质量块的振动频率比接近1:3，但是次谐波同步性在非同步模型中仍是观察不到的。然而振动行为是一个质量块力度控制的，另一个质量块是被迫使在相同的频率振动。逐渐增加的声门下气压导致了两质量块之间相互作用的一种转变，导致了振动模式和频率的突然变化。通过对模型进行了声带振动不对称性 [ 20 ] 的测量，获得了对振动不对称特性的比较，可以看出尽管模型是双质量块的，结果仍是有可比较的意义。
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user: 5. 非对称声带的非稳定双质量块模型 声带振动的常规临床检查是在静止持续的发声下做出的。然而，这个结论来自一个稳定发声，它仅限于观察到稳态振动声带，不能推广到声音在说话时的运行机制。声带振动的分类是一个关于客观评价嗓音疾病的重要工作。基于双质量块模型的方法适用于分析和定量解释非平稳声带振动。为了模拟非平稳振动，最初常量参数被修改为与时间有关的参数 [ 21 ] ，如图2所示。 该图说明了不同时间变量参数下非对称声带的双质量块模型 [ 22 ] ，相应的数学模型是一个四耦合微分方程的系统： (5.1) 对比式(5.1)和式(4.1)，很明显，方程式的形式是相同的。但是在(5.1)中，参数是随时间变化的，并且新引入了反应力。在此系统中，质量是时间变量的函数，反应力 [ 23 ] - [ 25 ] 被定义为： (5.2) 阻尼系数是： (5.3) 该模型适用于研究非平稳发声。研究结果能够给声带不稳定性做出直观评估 [ 26 ] ，可以用在不对称特性的客观量化。非平稳的声带振动对许多语音疾病都具有典型性。也就是说，模型的微调需要由两方面决定，一是不对称系数的时变性 [ 27 ] ，二是参数离标准集的偏差 [ 28 ] 。
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user: 6. 非对称声带的多质量块模型 早先提到的模型普遍化最近由Yang等人 [ 29 ] 提出，结合了双自由度的单质量块系统和一个双质量块系统，这个双质量块系统的每一个质量块有一个自由度能扩展到五质量块系统，而这个五质量块系统的每一个质量块又有三个自由度 [ 30 ] ：不止是在横向和纵向这两个方向上(二维模型) [ 31 ] ，而且有垂直振动，如图3。 图2. 随时间变化参数的非对称声带的双质量块模型 图3. 声带的三维模型 这个模型是最突出的特点是，它描述了人类的发声源来自于从声带的三维(3D)振动。这个3D系统的数学模型，五个质量块在左侧( )，5个质量块在右侧( )，数学方程式如下： (6.1) 其中 表示每个质量元素在笛卡儿坐标系统的位置， 是垂直力耦合，它是声带组织在竖直方向的内力， 是锚力，它充当甲杓肌在横向方向上的函数。 是纵向力耦合，它描述了甲杓肌和声音韧带在纵轴方向的反应。 是声带发声时两者之间的碰撞行为，导致声带弹性结构的形变， 是流体动力。 连接质量块到固定体的锚力 [ 32 ] ，以及质量块之间的垂直和纵向耦合内力，这两种力应该是非线性偏转函数的形式。模型中也包含了碰撞冲击力，也研究了气动力的影响会导致声带的三质量元件振荡。伯努利类型的驱动力是由声门流产生的，从肺始发，作用于声带，从下级到上级，逐步通过整个喉部。此驱动力，不仅取决于该声门下压力，还取决于一些相关的声带几何尺寸(声带的厚度、声带的长度、是否在静止位置)。通过对该模型的研究，发声在对称和非对称的振动期间，使人类声带的三维动态可视化成为可能。
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user: 7. 非固定的声带多质量块模型 通过优化时间模型参数，参数随时间变化的多质量块模型可以与从背侧、中间、内侧提取的声带振动相匹配 [ 33 ] 。该参数作为客观测量，用于定量评估振幅的左右不对称和在声带中间部分的相位变化，以及沿着声带边缘的前后纵向不对称。背侧、中间、腹侧声带部位的振动行为为描述振动模式提供了信息。在图4中，多质量块时变模型图描述了系统中每一个质量块的纵向和横向振动。 在运动的两个方向上，模拟非对称声带的质量块系统的振动方程如下： (7.1) 其中，时间变量的质量元素表示为 ，在左边 参数 ，在右边参数 。对于位置较低的质量块，s = 1，较高的质量块，s = 2。 是垂直力耦合，它来自于于从上部和下部之间的质量块连接。假设不存在垂直方向的运动， 给出了横向和纵向振动之间的联系。 是锚力，它是刚度和阻尼系数的函数。 是纵向力，是耦合刚度和阻尼系数的函数。而 是两个声带之间的碰撞力。与质量块变化相关的反应力是 。 与时间有关的参数图给出了关于非对称实际运动维度的直观图示。基于参数的评价结果提供了一种分类方法，可以分为正常声带振动和病理声带振动两种情况。
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user: 8. 总结 根据以上研究结果，可以得出结论：声带振动的数学模型对于病理现象给出了非常好的定性描述。尽管可以适用于建模，但是所获得的研究结果和真实情况也有定量的差别，现在仍然需要提高模型的准确性。 (1) 在这些数学模型中，声带的非线性属性必须包括在内。微分方程有一些整数和非整数阶次的非线性项。不仅数值型的，而且近似解析方法也可以用来开发利用以解决这些微分方程。 (2) 对于系统中所有模拟声带的质量块，应该分为三个方向的运动：横向，纵向，和垂直。如果能有这样一个完全符合要求的模型，对于声带振动会给出一个更好的解释。 (3) 声带模型中，负库仑阻尼假定为线性的。为了改进模型，我们建议引入整数或非整数阶次的非线性阻尼，这个建议是经过了多次诊断测量的经验而提出，这样的模型将会给更准确的结果。为了解决运动的微分方程，必须延伸一些分析方法，也必须开发一些新的解决方法。 (4) 非平稳的声带振荡对许多语音障碍是比较典型的，其稳定性需要更深入的分析。 图4. 声带振动的多质量块模型 (5) 特别注意的有：不规则声带的运动模型、这些运动的微分方程的定性和定量分析描述。声带的不稳定和不规则运动可能意味着疾病或异常。 (6) 声带振动的发生机理与很多学科的发展都息息相关，比如：喉病理学、人工器官、语音识别、语音合成、神经动力学等等。在声带振动原理方面的研究对喉科疾病的非侵入诊断、嗓音保护、歌唱声学、嗓音医学等等有非常重要的意义，对语音识别与合成、语音通信、人机对话以及其他语音产品的开发和产品质量的改善也具有非常广阔的研究前景。
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user: 摘 要 本文对单索面斜拉桥在弯矩和轴力作用下箱梁剪力滞效应进行分析，以济南某黄河公路大桥为例，运用能量法得到恒载剪力滞计算公式，方便实用，理论计算结果与实体有限元模型计算结果吻合良好，结果显示单索面斜拉桥宽箱梁剪力滞效应比较大，设计时应予以高度重视。 关键词 :单索面斜拉桥，宽箱梁，能量法，剪力滞效应，有限元
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user: 1. 引言 单索面预应力混凝土宽箱梁斜拉桥中央密索的主梁须采用封闭式薄壁箱梁断面。由于箱梁顶板较宽而腹板相对较薄，翼缘剪切变形比较严重，导致箱梁弯曲正应力在横向非均匀分布，即“剪力滞后”现象。前人多采用空间有限元计算 [ 1 ] - [ 4 ] 。文献 [ 5 ] [ 6 ] 采用能量法研究开裂连续箱梁的剪力滞效应，连续箱梁剪力滞效应不考虑轴向力，而单索面斜拉桥的宽箱梁承受较大的轴向力，因此，轴向力的剪力滞效应不可忽略。本文采用能量法推导出简单实用的剪力滞系数计算公式，便于在初步设计时应用。另外，斜拉桥箱梁横断面法向应力除了弯曲正应力外，还有轴向压力的贡献，所以剪力滞分析时必须考虑轴力的影响。
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user: 2. 基于能量法剪力滞系数基本方程的推导 单索面斜拉桥宽箱梁的截面形式如图1所示。 2.1. 弯矩作用下的弯曲正应力 箱梁在弯矩作用下的位移函数按腹板、悬臂板、顶板、底板分别建立如下： 肋板 式中， 悬臂板z=h 3 顶板(z=h 2 ) 图1. 箱梁截面形式 底板(z=h 1 ) 其中， 由能量法得到在弯矩作用下的箱梁弯曲正应力计算公式。 顶板： 底板： 其中： ； 为截面处剪力值， 为截面弯矩， 为混凝土剪切模量， 为混凝土弹性模量， 为腹板总面积， 为全截面惯性矩。 2.2. 轴力作用下的正应力 与弯矩作用下的分析方法相类似，依旧采用二次抛物线，同时设顶板、底板分别为不同的位移函数。 在轴力的作用下，引进广义函数 、 ，分别表示箱梁的上翼板中心的纵向位移函数和任一点的位移函数，同弯矩作用下的假定一样： 1) 板的横向弯曲变形可以忽略不计； 2) 板平面外的剪切变形 ， ，上下翼板的竖向挤压 及横向应变，横向弯曲以及应变等均可忽略不计； 3) 这里假定板的纵向位移为二次抛物线分布。 用能量变分法所得到的在轴力作用下顶、底板正应力的一般形式如下式： 这里需要注意的是：如果 是分段函数，那么需要在每个分段点重新利用边界条件和位移的连续条件，此时 就变成了分段函数，那么 、 值在每个分段均不相同，而以上所求得的位移函数 以及系数 和 均是默认为轴力从 连续变化到 的情况。 当 分别按照抛物线和线性变化时，系数 和 整理如表1所示。 其中：
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user: 3. 本文能量法剪力滞系数 初等梁理论箱梁在弯矩和轴力作用下的正应力为： 剪力滞系数： 以济南建邦黄河公路大桥图1为例计算能量法剪力滞系数。截面参数如下： 混凝土各项指标为： 的斜拉索拉力沿纵向的分布情况如表2所示(取辅助墩位置处为 点)。 分别按照线性和抛物线变化进行拟合，得到的多项式以及各项系数如表3所示。 根据不同分布的形式，对跨中顶、底板所选取位置处的正应力进行计算，将得到的应力与在弯矩作用下计算得到的应力值叠加，如表4所示。 初等梁理论计算得到的跨中截面顶底板应力如表5所示。 计算得到顶底板所选取的不同位置处的剪力滞系数，如表6所示。 跨中底板和顶板的中腹板处剪力滞现象都存在，但是底板较为明显，比相应位置处的顶板高约3.5%；顶板与边腹板交界处的剪力滞效应比较明显，但是底板相应位置处并不是差异很大；而顶板和斜腹板交界处出现了负剪力滞效应。 Table 1 The coefficient values under different variation conditions of axial forc 轴力变化方式 系数 系数 表1. 轴力变化不同情况下系数值 Table 2 Location of the cable and axial forc 拉索编号 拉索力(kN) 角度(˚) 位置x(m) N(x) (kN) 3639.70 37.51 6.00 2887.22 3492.90 39.82 12.00 5569.90 3243.20 42.79 18.00 7950.11 3090.30 46.43 24.00 10080.26 2825.00 51.11 30.00 11853.80 2553.70 57.00 36.00 13244.61 2590.95 65.24 42.00 14329.87 表2. 拉索位置及轴向力 Table 3 The coefficient values according to different distributions of axial forc 拟合形式 拟合的多项式形式 系数 系数 线性 −12934.77 12937.64 抛物线 −21727.31 21727.42 表3. 轴力按照不同分布情况下的系数取值 Table 4 Stress value of cross section at the top and bottom positions obtained by energy variation metho 选取的位置 中心( ) 边肋处( ) 斜腹板处( ) 顶板(MPa) 4.089 1.245 2.426 底板(MPa) -23.36 −21.033 表4. 能量变分法所得到的跨中截面处顶、底板不同位置处应力值 Table 5 Stress value of cross section at the top and bottom positions calculated by elementary beam theor 位置 顶板 底板 应力值(MPa) −3.762 −20.763 表5. 初等梁理论计算得到跨中截面顶、底板应力值 Table 6 Calculated shear-lag coefficient of the cross section at the top and bottom position 选取的位置 中心( ) 边肋处( ) 斜腹板处( ) 顶板 1.087 1.162 0.645 底板 1.125 1.043 表6. 计算得到跨中截面顶、底板剪力滞系数 图2. 塔根部外延 40 米 节段空间有限元模型
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user: 4. 空间有限元法求解剪力滞系数 4.1. 有限元模型的建立 通过有限元分析程序ANSYS建立空间有限元模型。梁体采用Solid65实体单元模拟。选取边塔边侧的5个斜拉索梁段一共40 m混凝土箱梁建立模型，节段模型一共生成94，901个节点，划分为70，512个实体单元。斜拉索索力按照锚垫板下的面力荷载施加。边界条件为桥塔处固结，另外一端不约束，有限元模型如图2所示。 4.2. 剪力滞系数的分析 根据ANSYS空间有限元模型计算得到的跨中处截面的顶、底板处的腹板交界处正应力如表7所示。 根据剪力滞系数的计算公式，将ANSYS模型中求得的跨中顶、底板正应力值和根据简单梁理论计算出的跨中相应正应力值相比，得到跨中顶、底板的剪力滞系数如表8所示。 跨中腹板处底板和顶板均出现明显的正剪力滞效应，但是底板较为明显，比顶板同样位置处约高出19.9%；而在腹板交界处，顶板剪力滞效应较之底板同样位置不明显，在斜腹板处存在负剪力滞效应，而底板同样位置处较顶板高约9.4%。
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user: 5. 两种方法计算结果比对分析 本文利用能量法推导的剪力滞系数计算方法，与有限元方法计算剪力滞系数对比结果如表9所示。 能量法计算得到的剪力滞系数与空间有限元法得到的剪力滞系数误差较小，顶板中心高处为6.3%， Table 7 Normal stress values at top and bottom positions obtained by using space finite element mode 选取的位置 中心( ) 边肋处( ) 斜腹板处( ) 顶板(MPa) −3.848 −4.029 −2.344 底板(MPa) 25.33 24.313 表7. 空间有限元模型计算得到的顶、底板正应力值 Table 8 Shear-lag coefficient using finite element mode 选取的位置 中心( ) 边肋处( ) 斜腹板处( ) 顶板 1.023 1.071 0.623 底板 1.219 1.171 表8. 有限元模型计算得到的剪力滞系数值 Table 9 Comparison of the shear lag coefficien 选取的位置 中心( ) 边肋处( ) 斜腹板处( ) 有限元法顶板 1.023 1.071 0.623 变分法顶板 1.087 1.162 0.645 有限元法底板 1.219 1.171 变分法法底板 1.125 1.043 表9. 剪力滞系数对比表 边肋交界处为8.5%，斜腹板交界处为3.5%；底板处中心处为8.4%，腹板交界处为12.3%，因为腹板交界处的受力较复杂，能量法里假定的位移函数难以完全真实的描述该处的位移。
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user: 6. 结语 通过前述分析可以得到以下结论： 1) 本文采用能量法对单索面宽箱梁剪力滞效应进行分析，得到同时考虑弯矩和轴力共同作用下单索面宽箱梁剪力滞系数计算公式。 2) 本文能量法计算单索面宽箱梁剪力滞系数与采用有限元方法的计算值误差较小，因此，采用本文单索面宽箱梁剪力滞系数计算方法可以满足工程要求。计算公式简单、可靠。 3) 单索面斜拉桥宽箱梁剪力滞效应比较大，设计时应予以高度重视。
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user: 摘 要 目的：探讨非亲缘脐血干细胞移植术治疗Wiskott-Aldrich综合(Wiskott-Aldrich Syndrome， WAS)的临床疗效。方法：2例通过基因检测诊断的WAS综合征的患儿进行了非亲缘脐血干细胞移植术。预处理方案采用环磷酰胺、白消安、氟达拉滨、塞替派。预防移植物抗宿主病采用环孢素A、骁悉、甲氨蝶呤。输注有核细胞数分别为7.8 × 10 7 /kg、6.67 × 10 7 /kg；CD34+细胞数分别为8.32 × 10 4 /kg、6.67 × 10 4 /kg。结果：中性粒细胞绝对数 > 0.5 × 10 9 /L的天数分别为15、33天，未输注情况下，血小板 > 20 × 10 9 /L的天数为移植后30、45天，移植后28 d采用短串重复序列聚合酶链反应查植入证据均为供者独立植入。结论：非亲缘脐血造血干细胞移植可以有效治疗WAS综合征。 关键词 :非亲缘脐血，造血干细胞移植，WAS综合征
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user: 1. 引言 Wiskott-Aldrich综合征(Wiskott-Aldrich Syndrome， WAS)又称湿疹–血小板减少性紫癜–免疫缺陷综合征，是一种罕见的X-连锁隐性遗传性免疫缺陷病，基因编码位于Xp11. 22-Xp11. 23。WASP基因突变影响WASP表达，导致造血细胞对外界刺激反应时的信号传导和细胞骨架重组障碍，影响血小板数量、大小及聚集，造成淋巴细胞迁移，信号传导及免疫突触形成异常。WAS综合征临床表现以血小板减少伴小血小板、湿疹、免疫缺陷三联征及易患自身免疫性疾病和恶性肿瘤为特点 [ 1 ] 。造血干细胞移植(HSCT)是治愈WAS综合征的有效方法，造血干细胞根据来源分为骨髓、脐血和外周血干细胞，供者来源有人类白细胞抗原(HLA)相合同胞供者、HLA相合亲缘供者、HLA相合非亲缘供者、HLA不全相合亲缘供者。HLA全相合同胞供者是WAS患儿移植的最佳选择，无病生存率可达80%以上 [ 2 ] ，但很多地患者以找到HLA相合的供者，因此非亲缘HSCT已越来越多的运用于治疗缺乏同胞全相合供者的WAS综合征。脐血移植能够克服HLA不相合障碍，进行HLA1~3个位点不合的同胞或无关供者移植，移植物抗宿主病(GVHD)反应少而且轻 [ 3 ] 。当WAS患儿不能及时找到合适的HLA全相合非血缘骨髓供者，也没有半相合的外周血供者时，非亲缘脐血是造血干细胞的有效的新来源。我中心近年为2例WAS综合征患儿实施非亲缘脐血干细胞移植，均移植成功，现报告如下。
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user: 2. 资料和方法 2.1. 病例资料 病例1，患儿，男，16月，主因“反复湿疹、呼吸道感染9月”入院，在香港玛丽医院经基因诊断为WAS综合征，曾予以定期输注球蛋白，与广州市脐血库无关脐血HLA8/8高分辨配型成功。供者血型为O型，患者血型为AB型；HLA配型均为：HLA-A 0201，0207；HLA-B 4601，4601；HLA-Cw 0102，0102；HLA-DRB1 0405，0901。移植日期为：2013-03-09，输注脐血28 ml，共输注有核细胞数为7.8*10 7 /kg，CD34+细胞数分别为8.32 × 10 4 /kg。 病例2，患儿，男，36月，主因“血小板减少、间断腹泻2年”入院，在香港大学儿童及青少年科学经基因诊断为WAS综合征，予每月输注人免疫球蛋白(1 g/kg)，腹泻发作明显改善，血小板无变化，与中华脐血库HLA无关脐血HLA8/8高分辨配型成功。供者及患者血型为A型，HLA配型均为：HLA-A 1101，3201；HLA-B 4403，1502；HLA-Cw 0401，0801；HLA-DRB1 0701，1202。移植日期为：2013-10-31，输注脐血32 ml，共输注有核细胞数为6.67 × 10 7 /kg，CD34+细胞数分别为6.67 × 10 4 /kg。 2.2. 预处理方案 2例患儿均采用清髓性预处理化疗：Cy 50 mg/kg∙d × 2 d + Bu 3.2 mg/kg∙d × 3 d + Flu 40 mg/m 2 ∙d × 5 d + TT 5 mg/kg∙次 × 2次。 2.3. GVHD预防 2例患儿均联合多种免疫抑制剂预防GVHD：1) 环孢素A(CsA)从−10 d [1.5 mg/(kg∙d)]开始至−1 d改为[3 mg/(kg∙d)]持续20 h滴注，待肠道功能恢复后给予口服，使用CsA期间，每周监测CsA血药质量浓度，根据其调整剂量，使其维持在150~250 ng/ml。2) 甲氨蝶呤(MTX) +1 d 15 mg/m 2 ，+2 d 10 mg/m 2 ，静注。3) 霉酚酸酯(MMF)干细胞输注后6 h开始口服[30 mg/kg∙d]，连用30 d停药。 2.4. 并发症的防治 肝静脉闭塞病(VOD)的预防静脉滴注肝素钠、熊去氧胆酸口服。巨细胞病毒(CMV)感染的预防预处理前给予静脉滴注更昔洛韦[10 mg/(kg∙d)] × 10 d。移植全程每日监测血常规，并给予血小板、红细胞悬液等对症处理。
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user: 3. 结果 3.1. 造血功能重建 病例1患而移植后+13 d中性粒细胞绝对数 > 0.5 × 10 9 /L，移植后+30 d血小板 > 20 × 10 9 /L。病例2患儿移植后+33 d中性粒细胞绝对数 > 0.5 × 10 9 /L，移植后+45 d血小板 > 20 × 10 9 /L。 3.2. GVHD的发生 病例1患儿出现Ⅱ度急性GVHD肠道Ⅰ级，予甲基强的松龙1 mg/kg/d冲击治疗后好转。病例2患而出现Ⅰ度急性GVHD，皮肤Ⅲ级，伴发热，转氨酶升高(最高时ALT大于700 U/L)，均甲基强的松龙1 mg/kg/d冲击治疗，联合CSA + MMF，体温、转氨酶渐将至正常，皮疹消退。2例患儿均无慢性GVHD。 3.3. 移植后并发症 病例1移植后出现肺部感染，痰培养结果为洋葱克伯霍尔德菌、鲍曼不动杆菌，相继联合多种抗生素(特治星、美平、多粘菌素等)，并行纤支镜检查及灌洗术，肺部感染无进展。病例2移植后出现发热、咳嗽、口腔黏膜糜烂，胸部CT示肺部少许炎症，予口腔含漱及阿奇霉素、马斯平、科赛斯抗感染后，2周复查CT肺部炎症明显吸收。2例患儿均无CMV感染、VOD发生。 3.4. 植入证据 移植后+28 d、6月、12月行植入证据检测，采用短串重复序列聚合酶链反应法，均为独立供者植入。 3.5. 随访 2例患儿随访至今，随访时间分别为38个月、30个月，均为无病存活，门诊随诊血常规，血小板数均稳定。
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user: 4. 讨论 目前认为造血干细胞移植是治愈WAS综合征的最佳方法，同胞HLA全相合供者是WAS的最佳选择，无病生存率可达80%以上。2001年，Fillpovich等 [ 4 ] 总结170例WAS骨髓移植结果，包括55例MSD，移植后的5年存活率为87% (74%~93%)。Moratto等 [ 5 ] 报道194例接受造血干细胞移植的WAS患者，总生存率为84.0%，总体中位生存时间为76.8月。2000年前后5年生存率、8年生存率分别为74.9%、73.4%和89.1%、83.3%。当病人不能及时找到合适的HLA全相合非血缘骨髓供者，也没有半相合的外周血供者时，脐血是造血干细胞的有效的新来源。Morio等 [ 6 ] 报道23例WAS患者接受无关脐血移植，患者平均年龄14个月，HLA全相合或者1个位点不合。移植前主要采用BU/CY (用或不用ATG)清髓预处理方案，环孢素预防移植物抗宿主疾病，输入的中位有核细胞数为6.49 × 10 7 /kg。5年生存率为82%，1例死于真菌感染，3例死于移植物抗宿主病。Ochs等 [ 7 ] 报道65例WAS患儿接受无关脐血移植与同期(1995至2005年) 113例接受MUD骨髓移植的WAS患儿移植结果无明显差异。 通常，年龄小于2岁的儿童可获得更好的疗效，5岁以上移植并发症、器官损害、病毒感染及GVHD发生率增高。Mahlaoui等 [ 8 ] 及欧洲移植合作组 [ 9 ] 造血干细胞移植的WAS患者进行回顾性研究发现：患者的接受移植的年龄与治疗的效果密切相关，年龄小于2岁的儿童可获得更好的疗效，大于5岁往往预后不良，无关供者移植的生存期几乎都没有超过5年，原因可能与年龄大的儿童胸腺功能较强有关。虽然通常认为患儿年龄在五岁以上移植后并发症、器官损害、病毒感染及移植物抗宿主疾病发生率增高。但是Moratto [ 5 ] 的研究表明，随着各项技术的成熟及新药物的使用，效果最差的无关供者移植组的5年存活率已达到73.3%，所以如果患儿病情凶险，年龄不应该成为手术的限制因素。值得注意的是患儿年龄不应超过10岁。本次2病例，年龄均未超过5岁，其中病例1患儿年龄小于2岁，移植后均无病存活。 多数情况下，WAS患者采用清髓性预处理，以期获得干细胞的全植入，患者临床和免疫的全缓解。骨髓清除最经典的方案为BU/CY，非亲缘供体采用BU/CY/ATG。非清髓性预处理原理是在移植前后进行高强度免疫抑制，控制宿主抗移植物反应和移植物抗宿主反应，但并不全面摧毁受体的造血功能。常用方案：氟达拉滨 + 马法兰/苏消安。有关报道发现BU/CY或BU/CY/ATG以外的预处理方案往往成为患者预后生存不良的相关因素。减强度预处理会增加移植后患EB病毒相关的淋巴细胞增殖性疾病风险，长期疗效有待进一步观察 [ 10 ] 。本中心2例患儿均采用的是Cy + Bu + Flu + TT清髓性化疗方案，预后均良好。 HLA配型为高分辨全相合的脐血是安全可靠的供体来源，在目前供髓源严重缺乏的状况下，无关脐血有着广阔的运用前景，通过对2例病例复习，进一步证明了非亲缘脐血造血干细胞移植可以有效治疗WAS综合征。
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user: 摘 要 自我调控用以描述人们努力地、自愿地、有目的地将自己改变成需要的样子。本文对当代比较有影响的自我调理论进行了详细地梳理，并对最新的自我调控的机制研究进行了介绍。首先，对自我调控的相关概念进行了辨析；第二，系统地介绍了当代比较有影响的一些自我调控理论：反馈回路模型、延迟满足、资源有限性理论；第三，介绍了自我控制理论机制的新近研究：自我调控行为的CCT模型和自我调控的脑神经机制研究，并且对这些理论的相关实证研究进行了介绍；最后，我们对自我调控理论的发展趋势进行了展望，希望对我国研究者开展自我调控的相关研究工作有所帮助。 关键词 :自我调控，延迟满足，资源有限性，CCT模型
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user: 1. 引言 现代社会，人们比以往面对更多的选择，如果能有效地控制自我，克服困难，坚持追求自己的目标，会极大地帮助人们达到成功，这使得心理学家们越来越关注于自我调控的理论和机制的相关研究。人们发现自我调控是人类进化形成的一种能力  (Mischel， 1974) ，也发现自我调控作为一种特质可以使人们身体和心理上都更加健康，能够控制人更少的犯罪或吸毒、酗酒  (Wulfert， Block， Ana， Rodriguez， & Colsman， 2002) ，人们甚至还发现自我调控对于学业成绩的预测作用比基因的作用强两倍  (Duckworth & Seligman， 2005) 。自上个世纪八、九十年代，自我调控理论十分兴盛，并伴随着大量的实验研究。本文就是对一些主要的自我控制理论及其证据进行梳理和回顾，为我国学者进行相关研究提供理论来源，为正在进行的自我调控的相关研究搭建理论框架，并促进更多的研究者投身于最新的研究工作中来。
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user: 2. 早期自我调控的观点 2.1. 概念的辨析 自我调控这一术语是被心理学家们引入用以描述人们努力地、自愿地、有目的地、注意性地将自己改变成需要的样子。这一过程可以是有意识的，也可能是无意识的  (Chartrand & Bargh， 1996) 。自我调控往往包含着两种相互竞争的目标，人们要通过努力控制，以克服短暂利益和情绪达到最优的目标。以往的研究往往将自我调控(self-regulation)和自我控制(self-control)混用，实际上，有研究者认为自我控制多指人们有意识的控制活动，而自我调控这一术语应用更为广泛，既可以是人们有意识的也可是人们无意识的进行调控  (Baumeister & Vohs， 2003) 。因此在本文中，我们采用了自我调控这一概念。明确了这一概念之后，我们首先回顾一下早期的一些发现和研究。 2.2. 自我调控与控制感 在较早的时候，研究者们就发现人们有需要控制的愿望，  Brehm (1966) 发现当人们失去控制感的时候，就需要重新获得，这是因为人们在心底根植着一种需要自由选择的动机，这会使他们在失去控制感的时候尽量反抗和争取自由控制的感觉。例如，当家长禁止自己的处于青春期的孩子早恋的时候，这些青少年往往表现出继续与这个对象约会并宣布自己的爱情，以显示拥有对自己行为的控制权利。相反，当人们看到行为结果不能受到自己控制的时候，就会产生习得性无助，即使在可以摆脱的困境前面也会缴枪投降。早期的研究也区分了人们的两种控制感，初级控制，即改变环境去适应自己；二级控制；即改变自己去适应环境  (Rothbaum， Weisz， & Snyder， 1982) 。自我调控的理论框架就是建立在二级控制的基础上，即调控自我是一个更好地面对环境中困难的方式。 研究者们也发现人们有时候会过度的评价自己的控制力，这被研究者们称为控制幻想(illusion of control)  (Langer， 1975) 。实际上，当人们感觉自己不完全能够掌握全局时，他们的表现反而会更好或者决策更理智。例如，在一个猜测两盏灯中的一盏哪一个下一次会亮的实验中，人类的实验结果比动物(老鼠)要差。这是因为即使在告诉人类实验中的灯是随机亮的情况下，人们还是用较复杂的策略去猜测下一次亮灯的可能，因为他们认为自己的智慧可以预测出灯亮的机率，而动物则是完全依靠哪盏灯亮得比较频繁的简单策略  (Wolford， Miller， & Gazzaniga， 2000) 。而另一个方面，早期的研究也发现这种控制幻想可以帮助人们建立自我效能感，这对人们的心理健康有益  (Bandura， 1977) 。 2.3. 自我决定理论 接下来，研究者提出了自我决定理论(Self-determination)去解释人们的自我调控，这一理论模型中包含三种动机成分：能力动机包含认为自己有能力获得目标；自主性目标动机的过程是由自身而非由外界压力促成的；关联性动机包含建立和维持用于满足个体归属感的人际连接  (Deci & Ryan， 1995) 。这一理论被用于比较和评价人们追求自我可以决定的结果和由外因决定的结果时的情况。例如，  Kasser和Ryan (1996) 的研究发现当人们追求的是一个外因决定的目标时(如，金钱和漂亮的外表)，人们就会显示出更高水平的焦虑和抑郁。相反，如果个体追求的目标是自己可以决定的(如，自我的成长和满意的人际关系)，人们就表现出更好的心理健康。 早期这些关于自我调控的研究主要是指出了决定获得有价值目标的影响因素的重要性，觉察到控制感的重要性。人们几乎本能的需要有控制的感觉，但是伴随而来的却有“控制幻想”，因此影响了人们做出决定的理智性  (Wolford et al.， 2000) 。此外，人们尝试去完成目标的类型以及人们认为自己是否有能力完成目标也在人们的自我调控过程中起到了重要的作用  (Bandura， Caprara， Barbaranelli， Pastorelli， & Regalia， 2001) 。接下来，我们将系列的介绍一些近些年比较有影响的自我调控的理论，包括反馈回路模型、延迟满足理论、资源有限型模型、自我调控行为的CCT模型和自我调控的脑神经机制研究。
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user: 3. 反馈回路模型 3.1. 概念与模型过程 反馈回路模型是一种比较有代表性的自我调控理论，这一理论是把自我调控过程看作是一个反馈的回路，即检验–操作–检验–出口(test-operation-test-exit， TOTE)。在检验阶段，个体从多个方面比较现在所处状态(如现在的体重)与理想状态(理想体重)。在接下来的操作阶段，人们用各种方法使现在状态接近到理想状态，并使之在接下来的检验阶段可以过关。在接下来的再次检验阶段，如果检测到标准已经达到，那么这个反馈回路的模型就结束了，否则就再次回到操作部分  (Carver & Scheier， 1982， 2001) 。 在TOTE模型中，设立标准本身就是一个自我调控问题，如果目标设计的标准太高了(减肥20公)，则达标的可能性会较小。如果目标设计得太低(减肥1斤)，虽然目标很容易达成，但是却可能造成得到的目标并不令自己满意  (Baumeister， Heatherton， & Tice， 1993) 。一些研究也发现对于自我调控目标的设置与人格因素有关，例如自尊，自尊高的人就会设置比较高且难以达到的目标，而自尊低的个体往往设置适当容易的目标  (Vohs， Bardone， Joiner Jr， & Abramson， 1999) 。 3.2. TOTE与意识和动机 在TOTE模型中，研究者提出人们是在无意识的状态下设置自己的自我调控目标，即人们有些时候是自动设置目标的  (Chartrand & Bargh， 1996) 。这一理论与自动动机理论相一致，即目标的设置和激活是自动的  (Bargh， 1990) 。TOTE模型认为人们在设置目标、做出计划去达成目标以及做出各种行为以完成目标的过程都可能没有意识的参与。后来这一推断得到了证明，  Vohs和Baumeister (2002) 做了一个有趣的实验，实验中随机将被试分成两组，一组人要求做弯曲运动，即将手臂向身体内侧收回(这一动作代表是趋近)。另一组人做伸展运动，即将手臂向身体外侧伸开(这一动作代表着逃避)。被试本身并没有意识到这两组动作的意义，只是在研究者的提醒下(每两分种一次)重复做这个动作，同时，他们还要同步完成一个在数字矩阵中按要求找出某一列数字的任务，被试还被提醒他们可以随时停止这个任务。结果发现逃避组(伸展运动)比趋近组(弯曲运动)的被试更早地放弃任务。这个实验说明无意识激活的目标会影响到人们接下来的情感、思想和动机。 TOTE模型在提出之后又经过了细化和延伸，人们将这个模型中的动机过程与结果目标结合在一起，提出了两种不同的获取目标的方式，第一种是人们弥补现在状态与理想状态之间的差距是为了达到某一渴望的目标，例如有些人长期节食是为了达到外表有吸引力的目标。另一种是人们比较现在状态与理想状态的差距是为了避免某一不希望或躲避的状态，例如还有一些人节食是为了避免过胖引起的疾病。因此，TOTE模型又被细化为两个系统，第一种系统是要趋进某一目标的被称为行为激活系统(Behavioral Activation System， BAS)，而另一种模型是要回避某一目标的被称为行为回避系统(Behavioral Inhibition System， BIS)。BAS是当人们意识到奖励的时候被激活，而BIS是人们意识到处罚的时候被激活  (Gray & McNaughton， 1982) 。 TOTE模型自建立以后，由于其概念性和方法的模糊性并没有受到研究者们的强烈追捧，而且远没有其它自我调控理论那样流行和被广泛认知，但是这一模型为人们研究自我调控提供了一种过程的框架，为后来的研究提供了可以继续深入分析的方向。下面我们来介绍一种普遍用于测量自我调控的理论和方法----延迟满足，由于其方法的系统性使这一类的研究不仅形成了自己的体系，也衍生了大量的实证研究。鉴于这些结果已经被广大研究者所熟悉，本文对于延迟满足的陈述重在介绍最近几年的一些新研究成果和趋势。