DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
system: [SYSTEM]

user: 2. 试验系统介绍 试验台包括：空气加热器头部、稳流段、喷管、试验段、扩张段以及真空罐。 图1. 激波诱燃冲压发动机模型 [ 10 ] 图2. 悬臂斜坡喷注器 2.1. 空气加热器 空气加热器目的在于：通过对空气进行一定的加热，提高其总焓，达到实际条件下高超声速飞行时滞止时的参数。之后，通过拉瓦尔喷管将高焓气流的内能转换为动能，形成超声速或高超声速气流，模拟实际飞行条件。本试验中采用氢气与氧气在加热器中爆燃的方式对空气加热。表1为空气加热器的设计工况。 图3给出了空气加热器的结构剖面图和实物图。加热器头部连有相应的氢气、空气、氧气管道，通过配气台调配相应压力的气体供给加热器；电磁继电器控制着巨能点火器对火花塞供电，从而点燃加热器头部内的预混气。预混气采用爆炸式的燃烧产生高温高压气体，在下游真空与加热器头部不断产生的高温高压气体共同作用下，经过下游喷管产生所需工况气流。 2.2. 超声速混合试验段 试验段上壁面开窗并安装石英玻璃，以便于激光片光的投射；为了对流场内部进行光学观测，试验段前后均开窗并装有石英玻璃，如图4所示。试验件安装在试验段前部的凹槽内，试验段入口为试验空 Table 1 Designing conditions for heate 空气加热器 喷管出口 热空气各组分质量分数 总温 1427 K 马赫数 4 O 2 22.9% 总压 2 MPa 静温 365 K H 2 O 10.4% 空气流量 220 g/s 静压 6927 Pa N 2 66.4% 氧气流量 24 g/s / / 其它 0.3% 氢气流量 2.6 g/s / / / / 表1. 加热器设计工况 图3. 试验系统 气来流，出口接真空罐。为防止试验段和试验件壁面对激光的反射影响试验拍摄效果，试验段和试验件均进行了发黑处理。 2.3. 观测系统 PLIF测量系统主要包括激光光源、光束传输与变换、成像探测以及时序控制四个子系统。 光束传输与变换系统由反射率大于98%的高反镜、凸面镜和凹柱面镜等部件构成。成像探测系统由ICCD相机与镜头组成，用于拍摄记录PLIF信号。PLIF激发与拍摄的同步需要时序控制系统来控制。相机打开的频率需要与激光脉冲同步，即10 HZ；相机曝光时间也要在10 ns左右。如图5所示给出了PLIF探测典型布局示意图。
system: [SYSTEM]

user: 3. 试验件介绍 为了提高试验部件的利用率，试验所采用的悬臂斜坡试验件设计为可拆卸部件。 试验件按斜坡构型分为基准构型、后掠构型、三角构型和双喷口构型，如图6所示。 图4. 超声速试验段 图5. PLIF探测典型布局示意图 [ 11 ] 图6. 悬臂斜坡试验件 图7. 试验件实物图 所有悬臂斜坡的上壁面与水平面夹角为20˚，悬臂斜坡下面的斜坡(膨胀斜坡)与水平面夹角为10˚，后掠构型的后掠角为3˚，双喷口构型喷口直径为1 mm，其余构型的喷口直径均为2 mm。图7给出了试验件的实物图。
system: [SYSTEM]

user: 4. 试验方案 4.1. 试验方法 在本试验中，空气加热器首先点火工作，为超声速试验段提供高焓空气来流；待加热器工作稳定后，在超声速试验段中喷入燃料进行点火。若在悬臂斜坡喷注器内喷注氢气，由于斜坡具有使氢气自燃的特性，试验中的冷流流场很可能成为燃烧流场，这时喷注、混合、燃烧相互耦合、相互影响，很难把他们区分开来。本文主要研究混合特性，为了把混合过程从中剥离出来，与燃烧过程解耦，试验中采用氮气代替氢气喷入试验段从而保证试验段不会发生燃烧，主要考虑的是流动特性，因此对混合特性结果不会产生影响。图8为试验时序。 4.2. 试验工况 在本试验中，空气加热器按设计工况(如表1所示)工作，保证试验段入口来流条件的一致。超声速试验段悬臂斜坡喷注器的喷注工况，如表2所示。 图9所示为试验与仿真压力取值点，在图9(a)的试验段中，压力测点从左向右编号依次为测点1、2、3、4、5、6，试验中仅取前四个测点，分别对应图9(b)中的测点1、2、3、4。压力测点1与喷流出口在x方向的距离为35 mm，压力测点间的距离均为为25 mm。 当空气加热器稳定工作以后，试验段内的流场才能建立，试验才能正常进行。空气加热器内的室压稳定之后，反映在试验段内是压力测点的压力相应的维持在一个稳定的水平对应图10(a)中的稳定段。本文试验的稳定段即试验窗口如图10(b)所示，从图中可以看出空气加热器稳定工作的时间约800 ms，能够满足本文试验的需要。
system: [SYSTEM]

user: 5. 结果与分析 5.1. 试验结果分析 图11给出了基准构型喷注前后的阴影图。对比燃料喷注前与喷注后的阴影图，总的来看，喷注燃料后除增加了由喷注燃料引起的波系结构外基本没有改变流场原有的波系结构，但仔细对比燃料喷注前与喷注后的悬臂斜坡上方的斜激波发现，斜激波与斜坡的夹角大小略有不同，燃料喷注后的流场中，悬臂 Table 2 Parameters for injecto 参数名称 试验条件 喷孔直径 2 mm 喷注总压 1.5 MPa 喷流出口马赫数 1 喷流出口静温 249 K 喷流出口静压 792 KPa 喷注流量 1.5 g/s 喷流总温 298.15 K 表2. 喷注工况 图8. 试验时序 图9. 试验与仿真压力取值点 图10. 试验压力测量 斜坡上方的斜激波角度较无燃料喷注的流场中斜坡上方的斜激波角度大，主要由于燃料从喷口喷出后处于欠膨胀状态压力较高。从燃料喷注后的阴影图中可以清晰的看到马赫盘的存在。 图12给出了不同试验方案的流场阴影对比图。通过对比发现，基准构型与后掠构型产生的斜激波类似，喷口方向上的激波系不同，后掠构型燃料向下游壁面扩散的更剧烈，形成明显的胞格，如图12(a)~图12(b) 图11. 基准构型阴影图 图12. 不同试验方案的流场阴影图 所示。三角形构型喷注，没有形成明显的斜激波流场，这是由其构型特点决定的，同样在喷口方向的混合不明显，没有斜激波对来流的阻滞，使得燃料混合效果不佳，如图12(c)所示。对于双喷口构型，斜激波的压缩角比基准构型要小，由于喷口面积较小，因此喷口方向形成的激马赫盘较小；同时，燃料混合向壁面方向偏离明显，有助于燃料的混合，如图12(d)所示。 5.2. 流场结构分析 悬臂斜坡喷注器流场具有很强的三维效应，阴影拍摄到的是沿光线照射方向流场的叠加，不能分辨流场的三维特征。图13根据悬臂斜坡流场阴影图和仿真结果对悬臂斜坡流场结构进行了简单描绘。图中省略了干扰波系，突出了流场主要特征。 悬臂斜坡流场中复杂波系的存在会使流场中会产生局部高压和低压区，从而形成不同方向的压力梯度。若斜坡喷口喷注的是和空气来流密度相差较大的燃料，那么燃料与来流空气间就会存在密度梯度。通常情况下压力梯度与密度梯度不共线，在悬臂斜坡流场中低密度燃料与空气间的密度梯度及由激波产生的压力梯度不共线会产生涡量，从而在悬臂斜坡尾部产生一对反向旋转的流向涡对。且即使斜坡不喷燃料，也可通过其物理结构产生流向涡对，如图14所示，促进燃料与空气的混合。 图13. 悬臂斜坡喷注器喷流流场结构示意图 图14. 悬臂斜坡结构压力与波系分布
system: [SYSTEM]

user: 6. 结论 本文主要利用纹影试验系统对悬臂斜坡喷注器燃料喷前与燃料喷注后的流场结构进行了观测研究，得到了不同构型的流场波系结构，对增强燃料混合的因素有了一定的认识。得到的主要结论如下： 1) 悬臂斜坡上形成的斜激波呈很强的三维效应，喷注燃料后的流场波系结构与燃料喷注前的流场波系结构相似但略有不同，燃料喷注后会改变悬臂斜坡上斜激波的方向，使其与斜坡的夹角增大。 2) 悬臂斜坡的喷流流场主要由头部斜激波、膨胀波系、喷流马赫盘、拐角激波、斜坡下方回流区、喷流三波点激波等流场结构组成，悬臂斜坡的存在使流场中产生了压差，影响了气流的运动轨迹，进一步导致了流向涡的产生。 3) 后掠喷注构型和双喷口构型的混合特性更好，三角构型喷注不能形成明显的斜激波压缩波系，混合效果不佳。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 以小麦-玉米轮作农田为研究对象，通过连续33年的长期定位试验研究山东潮土不同施肥模式下磷肥回收率演变趋势及小麦玉米对磷素吸收特征。结果表明，磷肥回收率与施肥模式之间存在很大关系，平衡施肥处理及平衡施肥增施有机肥可提高磷肥回收率；氮磷施肥、平衡施肥处理(Olsen P 0~80 mg/kg)和玉米平衡施肥增施有机肥处理(Olsen P 0~200 mg/kg)磷肥回收率随土壤有效磷的增加而增加，磷钾处理(Olsen P 0~80 mg/kg)与之相反；不同施肥模式下，增施有机肥处理作物吸磷量明显大于无机肥处理；无机肥处理中小麦吸磷量大于玉米吸磷量，增施有机肥处理中小麦和玉米吸磷量相当。这为潮土区磷肥管理和土壤培肥提供了重要理论依据。 关键词 :长期定位施肥，潮土，磷肥回收率，磷素吸收 Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 潮土是山东省面积最大的土类，也是黄淮海平原最主要的农业土壤 [ 1 ] 。潮土大部分区域属于中、低产土壤，其中磷作为农业生产中最重要的养分指标之一，对作物产量具有重要影响，而潮土具有全磷含量较高，有效磷含量较低的特点 [ 2 ] 。肥料在粮食生产中具有重要作用，但不合理施肥可导致肥料利用率低，作物产量不稳定，也不利于土壤培肥地力 [ 3 ] 。冬小麦-夏玉米轮作是该地区最普遍的种植制度。为保证粮食安全，研究合理施肥模式，掌握小麦玉米磷素吸收特征，提高磷肥回收率，对提高潮土区域作物产量具有重要意义。 有关磷肥回收率的研究报道很多，但磷肥回收率均较低 [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] 。由于土壤中特定的理化性状及磷酸盐的化学行为，作物对磷肥的利用率很低，当季利用率一般只有5%~10%，即使考虑作物的后效，一般也不会超过25%，我国小麦的磷肥利用率范围为6%~26%之间 [ 7 ] 。而且磷肥回收率受气候因素、土壤类型、作物品种和施肥模式等因素的影响，还存在当季利用和后续利用的问题，因此通过长期定位试验能够更加正确地评价磷肥回收率问题。谢如林研究发现施肥量是影响肥料利用率的最主要因素 [ 8 ] ；高静等通过研究表明磷肥回收率的变化速率与土壤中磷的形态密切相关 [ 9 ] ；韩瑛祚等通过不同施肥方式研究发现在常规施肥基础上减少磷肥用量、加入磷素活化剂可提高磷肥回收率 [ 10 ] 。 长期定位试验具有时间长期性和气候代表性等优点，因此通过山东潮土的长期定位试验，探索小麦玉米磷素吸收特征，掌握磷肥回收率规律，为潮土区施肥管理和土壤培肥提供科学依据。另外，通过研究提高磷肥回收率、减少施肥量对缓解资源不足的矛盾具有重要意义。
system: [SYSTEM]

user: 2. 材料与方法 2.1. 试验地概况 长期定位试验监测点位于山东省济南市山东省农业科学院试验农场院内(北纬36˚40′；东经117˚00′)，海拔高度为27.5 m，该区域地处亚热带属于暖温带半湿润季风型气候。年均降雨量为693.4 mm，年平均气温为14.8℃，气温大于10℃的积温4774℃，年蒸发量444.1 mm，无霜期216.4 d，年日照时数1870.9 h。 供试土壤为潮土，成土母质为近代河流沉积物，土壤中粘土矿物主要水云母，绿泥石为主。长期试验从1982年秋季开始，试验开始时的耕层土壤(0~20 cm)基本性质见表1。 2.2. 实验设计 供试小麦品种为：1983~2001年，济麦13；2002~2005年，济麦16；2006~2015年，济麦22。供试玉米品种为：1983年，鲁原单9号；1984年，鲁玉4号；1985年和1988年，鲁原单4号；1986年，鲁原单7号；1987年，鲁原单8号；1989~1992年，鲁原单15号；1993~2005年，掖单4号；2006~2015年，郑单958。 试验共设16个处理：前8个为无机施肥处理，后8个为增施有机肥处理，其化学施肥量与前8个处理相同。其处理分别为：1、不施肥耕作(CK)；2、氮(N)；3、氮磷(NP)；4、氮钾(NK)；5、磷钾(PK)；6、氮磷钾(NPK)；7、减量氮磷钾(N 15 PK)；8、增量氮磷钾(N 25 PK)；9、有机肥(CK+M)；10、氮和有机肥(N+M)；11、氮磷和有机肥(NP+M)；12、氮钾和有机肥(NK+M)；13、磷钾和有机肥(PK+M)；14、氮磷钾和有机肥(NPK+M)；15、减量氮磷钾和有机肥(N 15 PK+M)和16、增量氮磷钾和有机肥(N 25 PK+M)。每个试验小区面积为1 m 2 ，无机施肥处理重复3次，增施有机肥处理未设重复(由于试验地空间原因)试验采取随机区组设计，各处理肥料施用量见表2，其中有机肥料为马粪，马粪养分含量平均为N 4.75 g/kg，P 2 O 5 4.83 g/kg，K 2 O 9.90 g/kg。采用小麦-玉米一年两熟轮作制，小麦季氮肥按50%基肥和50%追肥施用，磷、钾肥均作基肥施用。玉米季氮、磷、钾肥全部基施。有机肥处理在此化学施肥的基础上于每年秋季小麦播种前施用25000 kg/ha马粪，其中，化肥处理中磷素外源投入量约为65.5 kg/ha，施入马粪投入的磷素约为33.5 kg/ha左右。处理作物地上部分带走，回田的秸秆N、P、K养分不计入总量。 Table 1 Basic physical and chemical properties of initial soil (0~20 cm 理化性质 有机质 (g/kg) 全氮 (g/kg) 全磷 (g/kg) 碱解氮 (mg/kg) 有效磷(mg/kg) 速效钾(mg/kg) pH 测定值 5.71 0.47 1.28 15.19 5.90 75.3 8.20 表1. 初始土壤(0~20 cm)基本理化性质 Table 2 The amount of fertilizer applicatio 处理 玉米季 小麦季 化肥(kg/ha) 马粪鲜重(t/ha) 化肥(kg/ha) 马粪鲜重(t/ha) CK 0-0-0 0 0-0-0 0 N 150-0-0 0 150-0-0 0 NP 150-150-0 0 150-150-0 0 NK 150-0-150 0 150-0-150 0 PK 0-150-150 0 0-150-150 0 NPK 150-150-150 0 150-150-150 0 N 15 PK 112.5-150-150 0 112.5-150-150 0 N 25 PK 187.5-150-150 0 187.5-150-150 0 CK+M 0-0-0 0 0-0-0 25 N+M 150-0-0 0 150-0-0 25 NP+M 150-150-0 0 150-150-0 25 NK+M 150-0-150 0 150-0-150 25 PK+M 0-150-150 0 0-150-150 25 NPK+M 150-150-150 0 150-150-150 25 N 15 PK+M 112.5-150-150 0 112.5-150-150 25 N 25 PK+M 187.5-150-150 0 187.5-150-150 25 表2. 肥料施用量 注：表中0-0-0代表N-P 2 O 5 -K 2 O的施肥量，以此类推。 2.3. 样品采集和处理 在作物成熟期，收获每个小区作物，籽粒和秸秆分离用于生物性状考察。籽粒、茎叶自然阳光下风干，然后在65℃烘干至恒重。籽粒和秸秆样品烘干称重后，用粉碎机进行粉碎用于籽粒和秸秆中氮、磷和钾等元素含量的分析测定。 2.4. 测定项目和方法 土壤样品分析按照统一的方法进行，测定方法见参考文献 [ 11 ] [ 12 ] 。植物样品的氮磷钾含量测定前处理：准确称取植物样品0.5 g左右放入100 ml 消煮管底部，加浓H 2 SO 4 5.0 ml，摇匀，静置过夜。在消煮炉上先低温加热，待H 2 SO 4 发白烟后再逐渐升高温度，当溶液呈均匀的棕黑色时，稍冷后加10滴H 2 O 2 。再加热至微沸，消煮约7~10 min，稍冷后重复加H 2 O 2 ，消煮，重复数次。每次添加的H 2 O 2 逐渐减少，消煮至溶液呈无色或清亮后，再加热30 min，除去剩余的 H 2 O 2 。冷却后，定容。澄清后吸取清液测定氮、磷、钾。同时进行空白试验，以校正系统误差。 土壤有机质使用重铬酸钾容量法。全氮用凯氏法，全磷用碱熔—钼锑抗比色法，全钾用NaOH熔融火焰光度法；碱解氮用扩散法，速效磷用Olsen法，速效钾用1 mol/L NH 4 OAC浸提—火焰光度法，采用烘干法测定土壤含水量。 2.5. 数据处理分析 磷肥回收率（%）= {[某施磷处理作物总吸磷量（kg/ha）-对照处理作物总吸磷量(kg/ha)]/该施磷处理施磷量(kg p/ha)}x100% ；（1） 作物吸磷量(kg/ha)=籽粒产量(kg/ha)x籽粒含磷量(%)+秸秆产量(kg/ha)×秸秆含磷量(%) ；（2） 实验数据采用Sigmaplot 12.5进行统计分析，利用单因素分析进行显著性分析(p < 0.05)，采用Excel 2010进行作图。
system: [SYSTEM]

user: 4. 讨论 4.1. 磷肥回收率的演变分析 磷肥回收率是衡量施肥合理性的一个重要指标，提高磷肥效率可以提高有限资源的最大效益。 无机肥处理中，氮磷钾平衡施肥磷肥回收率明显高于偏施化肥处理，平衡施肥磷肥回收率于26.6%~31.8%，高于福州水稻磷肥回收率19%，低于南昌水稻磷肥回收率36% [ 13 ] 。PK处理中，不施氮肥明显影响作物对磷养分吸收。前14年NP处理和氮磷钾平衡施肥处理磷肥回收率变化趋势相似且大小相差不大，说明前期潮土土壤中本身含有的钾含量能满足作物的利用。化肥处理中玉米季磷肥回收率小于小麦季，而裴瑞娜 [ 14 ] 通过28年长期定位施肥处理发现，玉米季的磷肥回收率平均值均高于冬小麦。可见不同作物磷肥回收率的大小与土壤类型有关。 增施有机肥处理中磷肥回收率反而略降低可能与其施磷量增大有关，可见，磷肥回收率的大小不仅与肥料种类相关，和投入量的大小也有关。其中，氮磷钾化肥配施有机肥处理磷肥回收率较高且稳定，N 15 PK+M、NPK+M和N 25 PK+M处理中玉米磷肥回收率随施氮的增加而增加，可见种植玉米施入氮素越多，作物产量越高，磷肥利用率也越高。与小麦季时磷肥回收率相比，相同处理下玉米季磷肥回收率提高。可见，小麦季增施有机肥能提高玉米季磷肥回收率。 4.2. 磷肥回收率与土壤有效磷的响应关系 无机肥处理中，NPK、N 15 PK和N 25 PK处理磷肥回收率随土壤有效磷(0~80 mg/kg)增加总体呈现上升的趋势，可见，平衡施肥下土壤有效磷含量越高，磷肥回收率越高，即较高磷素供应下可提高作物产量。 土壤有效磷的增加可促进农田作物吸磷量的提高，有研究 [ 15 ] 表明，直角双曲线模型可以用来描述土壤有效磷与吸磷量之间的关系，即作物吸磷量存在一定的阈值，其大小与土壤类型和轮作制度有很大关系。对于氮磷钾配施有机肥处理，土壤有效磷含量明显增大，随着土壤有效磷含量(0~200 mg/kg)增大磷肥回收率提高，当土壤有效磷含量高于120 mg/kg时，磷肥回收率降低。且不同土壤类型中作物达到最大吸磷量时的土壤有效磷饱和点存在很大差异，武昌的有效磷饱和点仅为8 mg/kg，重庆水田的为15 mg/kg左右，郑州的为20 mg/kg左右，而祁阳红壤的土壤有效磷饱和点可达184 mg/kg [ 13 ] 。PK+M处理磷肥回收率随土壤有效磷含量增加呈上升趋势，与PK处理变化趋势相反；可见，有机肥提高氮源情况下，有效磷含量越高，作物吸收磷素越多。 4.3. 不同施肥模式下小麦玉米吸磷量分析 不同处理不同作物吸磷量差异显著，本研究中，无机肥处理中小麦吸磷量大于玉米吸磷量，增施有机肥处理中小麦和玉米吸磷量相当。本研究中小麦和玉米平衡施肥配施有机肥处理作物吸磷量比平衡施用化肥处理高出23.5%和16.9%，而南昌水稻吸磷量在增施有机肥处理中比化肥处理高出2% [ 9 ] 。出通过对照NP和NPK处理发现，钾素对小麦的吸磷量影响不大，可减少玉米季吸磷量。潮土中作物吸磷量明显高于祁阳红壤作物吸磷量，与土壤类型和施肥量有关 [ 16 ] 。综合来看，氮磷钾化肥处理或氮磷钾化肥配施有机肥能明显提高作物吸磷量。
system: [SYSTEM]

user: 5. 结论 施磷量、肥料种类和农田轮作制度从不同层次上影响作物的磷肥回收率和作物吸磷量。施肥量不同时，作物磷肥回收率符合报酬递减效应。山东潮土定位试验小麦玉米磷素吸收特征、磷肥回收率及与有效磷响应关系表明，磷肥回收率与施肥模式存在很大的关系，平衡施肥处理及平衡施肥增施有机肥可提高磷肥回收率。PK处理中由于缺失氮肥影响作物生长，土壤有效磷越高磷肥回收率越低。前14年，NP处理和平衡施肥处理磷肥回收率及作物吸磷量差距不大，可考虑潮土前期种植中减施或不施钾肥。不同施肥模式下，增施有机肥处理作物吸磷量明显大于无机肥处理；对于不同作物吸磷量的大小，无机肥处理中小麦吸磷量大于玉米吸磷量，增施有机肥处理中小麦和玉米吸磷量相当。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 随着市场经济的不断深入和发展，国际财务报告准则在全世界得到推行，而会计工作在财务准则方面也在不断进行改革落实。会计准则不仅能够促进企业内部变革，而且对企业的决策以及价值观也具有激励作用。企业“应激反应”的产生，正是体现了会计准则的变革对企业理念和行为的冲击。本文以经济后果理论为基础，通过梳理会计准则变革的有关文献，分别从会计观念、会计确认、计量、等多个视角，基于会计行为、财务行为、和治理等企业行为的多方面，分析和探讨会计准则变革的影响。旨在为完善会计准则制定和企业未来发展提供一些新的参考。 关键词 :会计准则变革，企业理念，企业行为 Copyright © 2017 by author and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 随着国际财务报告准则在世界范围内产生越来越大的影响，新一轮的会计准则变革运动产生，会计准则越来越国际趋同。我国财务报告与国际财务报告相关准则的实质具有一致性，在实施过程中逐渐趋向平稳、有效的状态。目前对在会计准则变革的研究视角大多集中于对财务报告以及资本市场的影响，如价值相关性 [ 1 ] [ 2 ] 、会计稳健性 [ 3 ] [ 4 ] 、盈余管理和盈余质量 [ 5 ] [ 6 ] 等。然而关于会计准则变革对企业理念与行为影响，目前的相关研究多集中于其中某一个角度，从全局角度出发进行多方位综合分析的研究较少。本文从企业行为与理念的角度出发，通过对近年来会计准则变革对企业理念和行为影响的文献做归纳评述，从会计准则变革的多角度对企业理念以及企业行为进行研究。
system: [SYSTEM]

user: 2. 基于企业理念的影响分析 对企业理念影响的研究主要集中于会计准则目标变革，新的目标观引起了企业经营理念变化及在资本市场的不同表现。 2.1. 受托责任观向决策有用观的转变 现行最新的会计准则目标是“向信息使用者提供与企业财务状况、经营成果和现金流量等有关的会计信息，反映企业管理层受托责任履行情况，有助于财务会计报告使用者做出经济决策。”对此，学者们通过理论研究得出了不同的观点。决策有用观首次明确写进我国的会计规范，这是会计目标基本观念的一种突破。 张先治(2014) [ 7 ] 研究发现，受托责任观强调过去的资产状况，更关注企业经营业绩的计量和结果信息。与受托责任观不同，决策有用观强调向信息使用者提供对于决策有用的信息，更加重视为未来信息对投资者及债权人等的价值性，使之能够更好的预测未来风险与收益。 杜孝森、胥传超(2013) [ 8 ] 却提出，我们不能将受托责任观和决策有用观割裂看待，要保留二者的关系。例如，受托责任观在强调资产保值方面有很强的应用，但是为了不损害投资者的利益，我们也必须同时强调决策有用观。 黄岚(2015) [ 9 ] 强调我们应当从管理者与股东权利制衡的角度看，决策有用观能完整地反映市场信息，遏制了一些管理者的自利行为。这有利于平衡管理者与股东权益，提高企业的管理效益，更好的参与市场竞争。宁小博(2015) [ 10 ] 也补充提出决策有用观有利于企业在极大程度上减少信息不对称，满足资本市场中投资者的信息需求。会计目标的转变是企业更加积极主动面向市场的体现，有利于促进企业对资本市场的认知与实践。 2.2. 历史成本观向公允价值观的转变 计量的目标决定了计量的信息质量要求，而信息质量要求又决定了我们的计量方式。受托责任观主张采用历史成本计量属性，强调资产计量的可靠性。而决策有用观倾向于公允价值计量属性，认为会计报表的目的在于提供对决策有用的会计信息。 任世驰，陶晶(2013) [ 11 ] 研究认为公允价值计量体现了对账实一致的追求，它强调计量时点的现行市价，能够客观真实地反映会计盈余，促进社会经济资源的有效配置。谯小霞，罗华伟，兰真丽(2013) [ 12 ] 提出根据资产的流动性选择计量方式，公允价值计量适用于流动性强的资产，而历史成本计量模式适用于流动性差的资产。这样可以极大满足投资者需求，利于促进金融市场的稳定性。 张先治(2014) [ 7 ] 研究认为，公允价值观体现了股东权益价值信息的变化，能够企业资本保值增值的理念。公允价值观下，资产负债表及利润表对企业活动的真实反映，满足了股东信息需求。盖芸琦(2013) [ 13 ] 则从三个方面补充分析了公允价值观对企业理念的影响。首先，坚持公允价值观，可以使企业清楚地知悉内部运行情况，其次，公允价值观能够充分反映市场价格变动情况，帮助企业做出科学决策。最后，公允价值观加深了管理者对企业资本保值、增值的经营理念。 2.3. 收入费用观向资产负债观的转变 会计计量的变革促使收入费用观逐渐转变为资产负债观，资产负债观以经营事项的净资产额进行分析，将净资产价值与企业整体利益结合，更加关注企业未来的资产价值和长远发展。 刘永泽(2009) [ 14 ] 研究指出，收入费用观下强调企业利润表的核心地位，用于企业所有者对管理者受托责任履行情况的评价，体现了受托责任观的会计目标。而资产负债观下以资产负债表为核心，主要体现决策有用性的会计目标。 曾富全(2013) [ 15 ] 从计量优劣性角度出发比较收入费用观与资产负债观，提出收入费用观强调通过将当期已经实现的收入费用进行配比来计量企业受益进。但是由于收入费用观下可能存在管理当局操纵利润的现象，会损害资产、负债信息的真实性和可靠性。而资产负债观强调以企业的净资产的净增长额确认收益的实现，能够减少管理层操纵利润的可能性，促进会计信息决策有用性的提高。 彭胜志(2015) [ 16 ] 研究提出，资产负债观利于企业增强忧患意识，不断提高创新研发能力，预防出现严重亏损现象。坚持资产负债观，是会计谨慎性的要求，利于企业在经营中避免收益超前分配和只顾眼前利益的短视行为，实现可持续发展的长期战略。 综上所述，目前对会计准则观念变革的研究观点具有较大的一致性，新会计准则观念带来了企业经营理念的变化，促进了企业良性发展循环。会计目标向决策有用观、公允价值观、资产负债观的转变，促使企业更加面向资本市场、经营目标更加注重保值增值、经营过程更加强调全面价值管理。
system: [SYSTEM]

user: 3. 基于对企业行为的影响分析 对企业行为影响的研究主要集中于会计准则变革带来的经济后果上，即会计准则变革影响企业盈余、投机、投资、分配、融资决策的转变。 3.1. 盈余管理行为 盈余管理行为在现行会计准则下有着双重表现。会计要素的确认条件更加具体、列报形式更加明确以及披露的内容更加细化，企业的盈余管理行为因此会被弱化。吴克平等(2013) [ 3 ] 通过修正的DD模型证明了新会计准则在一定程度上可以减少企业盈余管理，只是这种程度是有限的。另一方面，公允价值、现值等计量属性的应用，使企业的盈余管理空间进一步增大、盈余管理弹性增强。张宪胜(2013) [ 17 ] 的研究对应了这一结论，他提出会计准则的变革增强了企业会计信息的可比性，减少了人为因素的作用。 王金红(2014) [ 18 ] 从企业会计准则与所得税法的差异角度出发，分析指出我国上市公司存在以会计与税收差异为基础的避税行为。企业通过盈余管理行为影响会计收益，进而通过税务筹划降低所得税税负。He et al. (2012) [ 19 ] 以2007~2008年中国内地的A股上市公司为样本，发现财务报告中公允价值变化为负时，公司会提前卖掉出售金融资产，同时通过债务重组来提升利润，这些盈余管理行为会弱化公允价值会计的潜在优势。 3.2. 对机会主义行为 梁晓军(2014) [ 20 ] 指出会计准则变革使企业能够自主选择报告的契机，产生了机会主义行为。相当一部分管理者会选择将企业坏消息延迟至国际财务报告准则首次执行时再披露。Daske et al. (2013) [ 21 ] 研究了不同企业对待国际财务报告准则的态度差异及其后果，发现真正自愿采用该准则的企业比仅从名义上采用的企业流动性更强，资本成本更低。这在一定程度上补充说明了“认真”公司可能存在报告动机这一观点。 黄岚(2015) [ 9 ] 也对此作了补充，会计准则变革对企业的筹资安排和信息披露有较大影响。在会计准则变革与股票发行时机的关系研究中，企业发行股票的可能性与会计准则引起的净利润变化使负相关的。当企业选择报告自己盈利负向调整的时候，通常会伴随有不正常回报，因此会计准则变革会影响企业的机会主义行为。 3.3. 投资行为 会计准则变革对投资环境有一定影响，新会计准则能够很好地限制和调节经济市场的自发性和盲目性。蔡吉甫(2013) [ 22 ] 通过检验证明了会计准则的变革能够提高会计信息的可比性，减少外部投资的风险，提高投资效率。另一方面，新的会计估计和会计变更政策也使企业对外投资的空间增大，投资环境更为规范，投资体系更为完善。 李芸(2014) [ 23 ] 从股权项目投资的角度分析了会计准则给企业带来的影响，提出新会计准则取消了同一控制下企业长期股权投资股权买卖处理时的购买法，这有利于企业更合理得保持留存收益限额、提高外部投资效率。而宋建波、魏心茹(2013) [ 24 ] 则从证劵投资和实体投资上角度出发，认为会计计量存在的差异使各类金融资产在损益金额和资产价值上有不同的表现，这可能导致管理者在证券和实体投资分类时产生操纵盈余的意图。 3.4. 分配行为 吕长江、巩娜(2009) [ 25 ] 研究指出企业的分配行为主要体现为股利支付，会计准则变革会影响财务报告中的盈余数据，从而对股利支付产生影响。娄芳(2013) [ 26 ] 研究发现新会计准则执行之后，会计收益对现金分红的解释力显著降低，上市公司的现金股利政策也有所改变，他们会选择区别对待新准则下利润组成部分的持续性和现金流效应。 戴德群(2015) [ 27 ] 认为新会计准则要求采用公允价值计量模式，在会计准则中增加了利得和损失的定义，相关处理的变化可能会影响利润和现金流之间的均衡关系。这要求管理层在实施管理决策时更慎重的考虑新会计准则带来的影响，防止会计准则变革带来的非预期经济后果。 3.5. 融资行为 高芳、傅仁辉(2012) [ 28 ] 指出会计准则的变革促进了企业融资环境的改善。新会计准则的实施，有利于利益相关者更好的评价企业价值。通过资本市场、国企及金融领域改革的同步发展，将有助于西方最优资本结构理论在我国得到运用。会计准则改革有助于企业改善融资方式，拓宽融资渠道，改善融资环境。 王华(2014) [ 29 ] 研究发现会计准则变革有效地降低了融资的资本成本和融资风险。一方面，会计准则变革使企业的战略视野更加宽阔，使企业管理者的眼光更加长远，开始不断在全球资本市场寻求资金支持。在出资人不断增多的情况下，企业管理者通过在不断增多的出资人中比较和筛选出最有吸引力投资，大大降低了资金成本；而另一方面，会计准则变革可以降低企业融资行为的风险。会计准则变革更够更加准确地反映出企业的财务状况和市场信息，这使得投资者对企业未来资金的估计更加精确、系统风险更小。 综上所述，会计准则变革提高了会计信息的真实性和相关性，对企业经营者、投资者、债权人等的决策行为产生了影响。变革后的会计准则一方面对企业盈余管理行为、机会主义行为有了约束，另一方面也对企业的投资行为、分配行为、融资行为起了监督和引导作用。新的会计准则体系有利于引导企业完善经济环境，走可持续发展道路。
system: [SYSTEM]

user: 4. 结论与启示 从上述分析可以看出，会计准则变革带来的企业的理念及行为的影响是当前研究的热点，通过细致的分析企业目标决策有用观的定位、公允价值的应用、资产负债观的确立等会计观念的变革，可以看出新的会计准则体系促使企业更加主动地面向资本市场，经营目标更加注重保值增值，更加立足股东利益关注企业长远发展。而在企业管理资本方面，会计准则的变革起到了优化作用，比如在企业的具体经济行为如融资、投资、治理与评价等方面都有所体现。任何一项改革都会带来相应机制和利益相关体的变化，基于我国资本市场尚不成熟的现实，在未来的会计准则变革中，我们应该更加完善对准则实施经济后果的分析，提升对会计准则的反应能力，进而优化企业行为，达到准则变革与企业发展互利共进。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 本研究从绿色工程理念出发，采用碳化叶脉纤维为传感介质制备了电阻式压力传感器，并测试了其传感性能。该压力传感器可以承受的最大压强为200 kPa，电阻变化率最高可达105%，并且可以在500次的循环压力测试下保持稳定良好的性能，承受压力时的响应时间在40 ms以内。另外，该压力传感器的传感介质来自天然树叶，制作方法简单易行，成本低廉，在需要较大压力的使用环境中具有良好的应用潜力。 关键词 :压力传感器，碳化，叶脉纤维，绿色工程 Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 近年来，随着智能设备需求量的日益增加，柔性压力传感器已经成为了广泛应用的传感器件，并在压力探测领域中起到了极其重要的作用。传统的压力传感器以机械结构型的器件为主，以弹性元件的形变指示压力，但这种结构尺寸大、质量重，不能提供电学信号输出。随着微纳米材料与微纳米技术的发展，以微纳米材料为传感介质的压力传感器应运而生，其特点是体积小、质量轻、功耗低、准确度和可靠性高 [ 1 ] ，可用于健康监测 [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] 、电子皮肤 [ 5 ] [ 6 ] 、可穿戴设备 [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] 以及微重力探测 [ 10 ] 等领域。 目前，用于压力传感器的微纳传感材料的研究热点主要集中于碳纳米管 [ 9 ] [ 11 ] 、石墨烯 [ 12 ] [ 13 ] 、导电性聚合物 [ 14 ] 等。这些人工合成的微纳米材料可控性好，具有优良的导电性和机械特性，非常适用于制备电阻式压力传感器，但是这些材料的制作一般需要经过化学反应过程，原料、设备及人工成本较高。目前绿色工程与经济概念逐步深入人心，如何充分利用自然物质替代人工合成物质制作出原有功能的元器件是未来科技的一大发展方向，也是摆在广大科技工作者面前的一大课题。 本研究从绿色环保的理念出发，着眼于压力传感器中的传感介质材料，采用树叶中的叶脉纤维替代人工合成的微纳米材料。本研究选择的是在全国广泛栽种的落叶乔木——梧桐，其树叶宽大，叶脉发达。我们将梧桐叶的叶脉切碎并碳化，以该碳化叶脉纤维为传感介质、以聚二甲基硅氧烷(PDMS)薄膜为封装材料制成了电阻式压力传感器。由于碳化的叶脉纤维有着微米级的带状结构，使得大量的碳化叶脉纤维容易形成较致密的自然网状结构，并且在带状纤维之间有着较好的导电接触，从而保证了该压力传感器有着较好的结构稳定性、耐压性与传感灵敏性。同时，由于叶脉纤维有着绿色环保、取材方便、经济节约的特点，使这种天然材料有着目前使用的大多数人工合成的微纳米材料所不具备的优势。另外，测试结果证实该压力传感器具有很好的压力响应特性，特别是在较大压力环境中保持优异的灵敏度和稳定性，有着良好的应用潜力。
system: [SYSTEM]

user: 2. 实验方法 2.1. 碳化叶脉纤维的制作 实验中用到的叶脉纤维取自20片刚采摘下来的梧桐树树叶，如图1所示，将这些树叶的叶片部分剪除，留下主体叶脉部分。将这些叶脉放入适量水中，用粉碎机将叶脉部分粉碎，然后用滤纸滤除液体部分，回收粉碎的叶脉纤维。随后将该叶脉纤维分散到适量的水中，用抽滤的方法使叶脉纤维在滤纸上形成一层厚度约为1 mm的均匀叶脉薄膜。将该薄膜裁剪成1 cm × 1 cm的尺寸，并将其放入管式炉中，在 图1. 基于碳化叶脉纤维的压力传感器的制作过程 氩气氛围下，710℃碳化30 min。待冷却后将样品取出，从而得到了碳化叶脉纤维。 2.2. 基于碳化叶脉纤维的压力传感器的制作 将液态PDMS与固化剂以10:1的质量比混合并搅拌均匀，再用针管抽取适量的PDMS滴入光滑平整的样品盒中，控制其厚度为1 mm。然后将装有PDMS的样品盒放入真空环境下保持30 min以去除液态PDMS中的气泡。再将该样品盒取出并放入60℃的恒温干燥箱中干燥30 min，使液态PDMS完全固化。然后将样品盒取出，将盒内的固态PDMS薄膜揭下，将其裁剪成4 cm × 2 cm的尺寸作为压力传感器的衬底。如图1所示，将上面得到的碳化叶脉纤维平铺在PDMS衬底中央，其两端分别用一条铜导电胶带固定。为了增强铜导电胶带与碳化叶脉纤维之间的接触，将适量的银胶滴加在两者的连接处，并将该整体试样放入60℃的干燥箱中干燥4 h使银胶干燥，随后将其取出。然后，用上述同样的方法在样品盒中滴入厚度为1 mm的液态PDMS，并在65℃的干燥箱中放置15 min，得到了一片半干状态的PDMS薄膜。将表面附有碳化叶脉纤维的PDMS衬底迅速与半干状态的PDMS贴合，使碳化叶脉纤维被封装于PDMS内部，再将其放置于60℃的干燥箱中干燥30 min，使其完全固化成一个整体。待干燥完毕后将其取出就得到了以碳化叶脉纤维为传感介质的压力传感器。 2.3. 压力传感器的表征 采用扫描电子显微镜(JEOL-JCM5000)观测叶脉传感介质的微观结构。用拉力试验机(YL-S70)测试传感器的压力特性，用精密源表(Agilent B2902A)测量应变下传感器的电流、电阻及其变化。
system: [SYSTEM]

user: 3. 结果与讨论 图2是碳化叶脉纤维的扫描电子显微镜图片。从图2(a)中可以看出，碳化的叶脉纤维取向随机，相互交叠，呈网状分布，且分布较为均匀。从图2(b)中可以看出，带状的碳化叶脉纤维数量较多，相邻的碳化叶脉纤维之间相互交叉，形成线接触或面接触，这使得整个网状结构有着比较好的稳定性，也保证了该结构具有良好的导电性能。同时，由于纤维的长短不一，相互接触的长度和面积不同，为受压下纤维间接触的变化，即电阻的变化提供了良好的条件。 图3为该压力传感器在不同的压强下电学特性的变化曲线。如图3(a)所示，该压力传感器在分别受 图2. 碳化叶脉纤维的扫描电子显微镜图片 图3. (a) 在不同压强下，压力传感器的I-V特性；(b) 电阻变化率与压强之间的关系 到了0、67、133、200 kPa的压强作用下，其相应的I-V特性均为线性关系，并且随着压强的逐渐升高，其斜率逐渐降低，说明电阻是随着压强的增加而增大的。图3(b)为电阻变化率与压强之间的关系。定义电阻变化率 = (即时电阻 − 初始电阻)/初始电阻。从图3(b)中可以直观地看出电阻随着压强的增加而增大，这也印证了从图3(a)中得到的结论。从拟合曲线中可以得到电阻与压强呈指数上升关系，当压强为200 kPa时，其电阻变化率可达105%。 由于PDMS是一种柔性材料，当该压力传感器受到垂直于薄膜平面方向的压力时，PDMS会在平行于薄膜平面的各方向上以压力的作用区域为中心产生向四周的扩展形变。结合图2中的扫描电子显微镜图片可以推测，此时碳化叶脉纤维会随着衬底PDMS的扩展而产生一定程度的位移，使得许多原来相互接触的纤维接触长度或面积变小，甚至脱离，从而引起整个导电网络，即传感器电阻的增加。这种变化会随着压力的增加而增大，这与图3(b)中得到的结论是一致的。 图4为该压力传感器的压力特性图。图4(a)为对该传感器循环施加同一压强时的电阻变化曲线，该图的下半部曲线表示的是循环施加的压强随时间的变化，上半部曲线表示的是电阻变化率随压强变化的响应。在该试验中施加的压强大小为80 kPa，循环次数为500次。从图中可以看出，传感器在经受多次循环压力测试的过程中，电阻变化率基本保持恒定，证明了该器件良好的稳定性与可重复性。图4(b)为对该压力传感器循环施加3种不同程度压强时的电阻变化情况。在某一阶段施加相同压强的每一次循环测试中电阻变化率基本恒定，且在不同阶段中施加相同压强的电阻变化率也保持在相同水平上；当施加 图4. 压力传感器的传感特性测试。(a) 循环压力测试；(b) 台阶压力测试；(c) 响应时间测试；(d) (c)的局域放大图 不同压强时，电阻变化率出现了明显的台阶，且压强越大电阻变化率也随之增大。这些结果说明该传感器对压力的感知较为灵敏且性能稳定。为了确定该传感器的响应时间，对该器件施加了1次压力脉冲，并在达到目标压力时保持了一段时间，同时监测这段时间中的电阻变化曲线。图4(c)为该传感器的响应时间关系图。图中下方的圆点表示施加的压强与时间之间的关系，上方圆点表示响应的电阻与时间之间的关系，图4(d)为图4(c)的局部放大图，从该图中可以看出，电阻的响应要稍滞后于压力的变化，达到平稳状态的滞后时间，即该传感器的响应时间约为40 ms。该响应时间主要是由柔性PDMS受压后产生形变以及该形变传导至叶脉纤维的过程所需时间决定的。
system: [SYSTEM]

user: 4. 结论 本研究以天然树叶的叶脉纤维为原料，经过粉碎、过滤、碳化和封装，制成了电阻式压力传感器。该传感器最高可以承受200 kPa的压强，电阻变化率最高可达105%，可以在500次循环压力测试后依然保持稳定、可重复的性能，其响应时间可达40 ms。此外，该传感器取材方便，绿色环保，制作方法简单，性能稳定，具有潜在的应用价值。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 本文利用MODIS全天四景1 km分辨率卫星影像数据，采用基于上下文的方法进行热异常火点提取，并在土地利用与土地覆盖、地表温度等数据的辅助下，实现建筑物等虚假火点的去除。最后，与湖北省土地利用覆盖图结合生成县级秸秆焚烧火点监测专题图。本文结合火点分布图对湖北省2015年9月1日至11月26日的火点数目进行了统计，其结果表明，通过遥感手段对秸秆焚烧进行监测，可以提供给各级监管部门具有时效性的秸秆焚烧信息，同时也提高了秸秆焚烧的预警与监控能力。 关键词 :MODIS数据，秸秆焚烧，火点，遥感 Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 随着农村生活水平的提升，农业生产中的秸秆已经不被人们作为燃料所使用，而且由于农民环保意识欠缺、缺少劳动力、管理体制不健全、综合利用技术条件差等因素的影响 [ 1 ] [ 2 ] ，很多农民选择在收获农作物的时候直接就地焚烧秸秆，而秸秆露天焚烧会造成大量烟雾的现象，一方面影响到公路和航空运输，降低运输效率；另一方面，秸秆露天焚烧过程中释放的大量氮氧化物、二氧化碳和颗粒等污染物是我国大气污染的来源之一 [ 3 ] [ 4 ] ，威胁着居民的身体健康。湖北省是我国的农业大省，每年在水稻收割季节，是秸秆焚烧最严重的时节，此时对秸秆焚烧现象的监管尤其重要。但禁烧令的执行存在一定的难度，究其原因，一是由于焚烧火点具有分散性，实地人工逐点排查需要耗费大量的人力物力；二是由于焚烧火点具有随时性，如果没有掌握一定的证据很难查处进行过秸秆焚烧的农民，使得农民往往存在侥幸心理；三是由于暂时没有研究出有效的措施进行秸秆转化，而且随着农村家庭劳动力的减少，农民迫于下季作物种植的压力，常常会选择秸秆直接焚烧。因此，本文提出利用多源遥感影像预测火点监测的重点区域，提高火点监测的准确性和自动化，同时进行监测区域秸秆量的估算，提高秸秆转化的效率，利用多种手段提高禁烧令的实施效果，减少秸秆焚烧对环境的污染。 卫星遥感具有实时、动态、高分辨率、大范围覆盖等特点，将卫星遥感技术应用到秸秆焚烧监测上使重点区域作物信息提取和火点快速监测成为可能 [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] 。目前，国内可利用的高分影像包括高分1号(GF-1)、高分2号(GF-2)、资源三号(ZY-3)等多个传感器，数据重复周期为1~5天，为作物种植类型、面积等信息的提取提供了数据保障。在火点监测上，目前主要利用的卫星遥感资料包括MODIS(中分辨率成像光谱仪)、NOAA/AVHRR(先进型甚高分辨率辐射仪)、NPP/VIIRS、我国环境卫星A/B影像等。多源遥感卫星的使用使得火点监测的空间分辨率得到了较大提高 [ 8 ] 。同时，本研究提出在秸秆焚烧监测的过程中借助无人机系统，有助于提高火点监测的时间和空间上的灵活性；而利用无人机的外业核查，也能够减少人力物力的耗费。本研究利用高分影像和适用于火点监测的中低分影像，并结合无人机的使用，提高湖北省秸秆焚烧监测的精度和灵活性，在保证监测精度的同时，实现每日动态监测。
system: [SYSTEM]

user: 2. 数据与方法 2.1. 数据来源 本次研究使用武汉大学MODIS接收站获取的MODIS数据，该数据依据卫星属性分为两大类，一类是上午星Terra，一类是下午星AQUA，一天中四次过境的时间分别为每天凌晨1:30、上午10:30、下午1:30和晚上10:30。根据秸秆焚烧的实际情况，本研究主要使用后三个时段的1000 m (1 KM)分辨率的L1B数据进行火点监测。实际数据获取时间相对于过境时间大约延迟2小时。在波段选择上，使用MODIS卫星数据的1、2、7、21、22、31、32波段来监测火点 [ 9 ] 。 此外，本研究需利用源自中国资源卫星应用中心的环境星1B影像数据、源自武汉大学数据接收站的NOAA卫星以及源自国家地球数据中心的NPP/VIIRS卫星影像等数据弥补MODIS数据在卫星时间、空间分辨率等方面的不足。其中，环境星采取多颗卫星组网飞行的模式，实现一次全球覆盖仅需要两天 [ 10 ] ，其CCD重访的周期是2天，超光谱成像仪或红外相机重访的周期是4天，而在波段选择上，使用HJ-1B数据的5、6、7、8波段辅助监测火点；NOAA卫星则是来自美国的气象监测卫星。 2.2. 数据处理 本次研究遵循国家火点监测标准，以《秸秆焚烧卫星遥感监测应用技术规范》为依据开展湖北省秸秆焚烧的监测工作。研究主要利用MODIS卫星数据，并以NOAA气象卫星影像数据、环境星1B影像数据、NPP/VIIRS卫星影像数据为辅助，结合GIS手段，最终获得高精度秸秆焚烧火点遥感监测结果，进行后续成图、列表，从而实现秸秆焚烧情况的实时日报。主要技术路线如图1所示。 图1. 技术路线图 首先，根据武汉大学MODIS接收站获取的当天四景MODIS数据(过境时间分别为每天上午10:30、下午1:30晚上10:30，凌晨1:30)，使用ENVI软件对MODIS数据做几何校正和辐射校正的处理；然后，进行云检测和水体像元识别和剔除，以此提高火点监测的精度，并利用校正后的数据进行火点监测；再者，利用基于上下文的方法进行热异常火点提取，并在土地利用、土地覆盖以及地表温度等数据的辅助下，实现建筑物等虚假火点的剔除操作；最后，对剩余的疑似火点进行可信度的估算，并利用ArcGIS软件将数据与季前得到的土地覆盖和土地利用图结合生成县级秸秆焚烧火点监测专题图和文字报表。 2.3. 方法原理 本研究采用的火点监测方法是在《火点监测规范》的基础上，利用野外实地勘察数据或其它卫星监测数据进行监测结果的验证和阈值测算，以此提高对湖北省区域秸秆焚烧监测的精度。其中涉及到具体算法原理如下： (1) 云监测与水体像元提取。利用第一波段、第二波段的反射率和第11 um波段的像元亮温进行云检测。水体采用MODIS几何定位产品中提供的水体数据。 (2) 绝对火点判断。将在4 um波段处的亮温具有较高值的疑似火点作为绝对火点。 (3) 有效背景像元。指排除云体以外的陆地像元，且不能是潜在的火点像元。以待判点为中心，采用“劈窗法”计算有效背景像元数量占总像元数的比例。 (4) 上下文火点判别。利用4 um和11 um波段的亮温、有效背景像元均值、绝对偏差等信息进行疑似火点的的判断。利用火点像元与周围邻近像元的差异性大小来判断像元是否是火点像元。通过设置一定大小的背景窗口，计算待判定像元与背景像元之间的差异性是否满足条件，如果满足条件要求则该像元为火点，否则该像元不是火点。上下文模型在实际应用当中其准确性较绝对阈值模型有了一定的提高，但是窗口大小的选择对最终结果有一定影响，如果窗口选择的太小则结果可能产生误差 [ 11 ] 。 (5) 虚假火点去除。对地面出现的强反射点、耀斑、水路交界处等都有可能产生假火点现象 [ 12 ] 。需要参考规范里的方法进行虚假火点的去除。 (6) 秸秆焚烧火点信度估算。对最终确定为秸秆焚烧火点的像元可以通过对其温度特性的统计分析，估算其火点信度，按照规范将火点信度分为三级，置信度低于40%的火点误差太大可用性太低，因此不做处理。火点信度分级方法如表1所示。 (7) 监测结果验证。采用野外地面数据抽样验证和无人机巡检两种方法，对检测的结果进行验证，如果火点位于遥感像元的几何定位精度之内，则认为检测到的火点结果是准确的，否则，认为监测到的火点属于误判火点。限于人工实地勘察耗时耗力的局限性，引入无人机技术来协助火点核销，通过监测结果的对比，验证算法的精度。 (8) 监测产品制作。监测产品以文字、专题图和统计表格的形式表示秸秆焚烧监测结果，实现一日一报，另外将火点提取与高分影像结合，提高火点的可视化分析能力。
system: [SYSTEM]

user: 4. 结论 本研究利用MODIS全天四景1 km分辨率卫星影像数据对湖北省秋季作物秸秆焚烧进行遥感监测，采用多种卫星影像数据配合无人机获取的影像数据进行辅助处理，保证了秸秆焚烧火点监测的准确度。对湖北省2015年秋季作物秸秆焚烧火点进行时空分析发现，火点主要集中在湖北省中部地区，西部地区由于以山区为主，农田面积较小，基本未发现火点，东部地区则仅有少量零散分布的火点出现，应加大对秸秆焚烧严重地区的监管力度，同时积极丰富秸秆利用途径；此外，湖北省2015年秋季秸秆焚烧主要集中在九月中旬和十月中旬，其中十月份约占总火点数量八成，这与作物收获时间以及天气状况关系密切，有关部门应有针对性地提前采取预警措施，最大程度缓解秸秆焚烧带来的危害。然而，由于本研究使用的MODIS数据仅用于分析秸秆焚烧火点的时空分布，未涉及秸秆焚烧的面积、焚烧持续时间等信息，并且遥感火点监测会受到天气情况、卫星过境时间等因素影响，后续工作需要针对这些因素进行进一步的研究和探讨。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 全向移动平台采用多个麦克纳姆轮独立驱动，通过轮组的转速和转向的组合，可以以任意姿态在二维平面内移动，运动非常灵活、平稳，通过位置细微调整实现精确定位和高精度轨迹控制，广泛用于自主移动机器人。为了提高全向移动平台控制的实时性和精确性，增强整个控制系统的稳定性与准确性，对该平台所采用的CAN总线网络、DMA数据传输和PID控制算法等方法进行研究。首先对基于麦克纳姆轮的移动平台进行数学建模并进行运动分析，然后为了加快传感器数据的传输，采用DMA数据传输，而且主控和电机之间通过CAN总线网络以1 M/S的速度进行数据交换。经过测试，在遥控平台全向运动的过程中，操作流畅，平台无卡顿现象，并能够快速准确的到达目标位置。满足控制系统的稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。 关键词 :全向移动平台，CAN总线，DMA，PID算法 Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 机器人技术作为一种高新技术，将计算机技术，人工智能，传感器技术，控制论等多学科综合在一起，是科学技术发展共同的一个综合性的科学成果。而且移动机器人平台是机器人学的一个重要分支，是一种由运动控制器系统、信息采集系统、机械装置所组成的具有人工智能的控制系统 [ 1 ] 。相比于传统的移动平台，全向移动平台在空间有限、狭窄、对机动性要求较高的场合有着明显的优势，因此已经得到了广泛的应用，比如装配生产行业，仓储物流行业，交通工具等等。 自从1973年瑞士人Bengt Lion发明了Mecanum轮后，因其承载能力强，通过各轮之间转速转向的配合即可实现全方位移动而广泛的应用在移动平台上，更加的贴近于实际应用。譬如德国KUKA公司研发的基于Mecanum轮平台的五轴机械臂youBot机器人；美国AirTrax公司将Mecanum轮的全向移动平台进行了商业化，产品有Sidewinder系列万向行走叉车、COBRA系列升降平台、MP2系列平板拖车等；德国MIAG公司生产的Mecanum轮式弹体搬运转载车等等。如图1所示。 目前国内Mecanum轮式全向移动平台的应用广泛，但主要为运动的实现或者以全向移动为基础的多种功能的混合实现，而对于平台的移动精度，实时性以及平稳性的研究还不够完善 [ 2 ] 。为了提高全向移动平台的实时性和精确性，增强整个控制系统的稳定性与准确性，更好的协调各个传感器之间的通信，引入分布式实时控制的CAN总线技术，并利用DMA进行遥控数据的传输测试。 本文首先对移动平台的硬件构成做了简要介绍，并对平台进行运动分析。再利用软件流程图的方式简单说明了整个控制系统的工作流程。然后重点阐述了CAN总线通信的实现和遥控数据的DMA传输。 图1. 全向移动平台应用实例 最终对平台进行实地测试，达到预期目的。