DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 4. 京南物流基地现状分析 京南物流基地是经北京市政府统一规划的综合物流园区项目，是大兴区重点建设基地之一，规划占地总面积为6.71平方公里，据北京市中心20公里，地处南六环路南侧、京开高速公路东侧，北侧有六环路横贯东西，位于京开高速公路、北京六环路、京九铁路交汇点。京南物流基地西侧以京开高速公路为界与埝坛工业区相邻，北侧与大兴区工业开发区相联，与京开高速公路东侧国家级科技园区生物制药产业基地相呼应 [ 12 ]。 本文通过SWOT分析法对京南物流基地现状进行了分析，可以得出：京南物流基地建设智慧园区是抢占未来的制高点、争创发展的新优势和促进园区全面升级的重要战略举措。 4.1. 优势 1) 铁路方面：京南物流基地毗邻京哈、京九、京沪、京广等干线铁路，行包专列处理场，整车零担亦可直达。京津、京沪、京九等多条铁路动脉交汇，铁路能覆盖整个园区，基本上基地内每家企业都能通铁路。 2) 公路方面：基地周围有京开高速公路、京津塘高速公路、104国道纵横南北，五环路、六环路横跨东西，形成“八横八纵”路网格局，道路总历程超过3000公里，交通便利。 3) 航空方面：北京新机场正在建设当中，距基地半小时车程。新机场建成后，将为基地未来发展开辟新空间。 4) 海运方面：基地距离中国北方最大国际贸易港天津新港150公里。 4.2. 劣势 1) 交通基础设施不畅，公路铁路效率较低 目前京南物流基地内铁路专用线设计标准较低，布置错综复杂，与公路衔接不畅，运输效率较低。调车场到各专用线之间的取送车作业繁琐，运输组织困难。其中调车场南牵出线最为繁忙，由于南牵出线上有一平交道口——大庄路道口，车辆行人多，调车作业受到很大干扰，能力大大降低。另外，物流基地各专用线到发运量均比较少，站线有效长较短，大部分难以组织整列进出的始发终到列车。园区内的公路道路，总体状况不尽人意，路况较差，与铁路交叉，通行困难，拥堵情况时有发生。 2) 园区整体环境差，市政设施亟待完善 园区内企业整体建设环境差，建设形象不理想，企业入驻形象吸引力不足。园区内市政设施不完善，排污方式、排水主要依靠企业自行解决。遇到阴雨天，积水严重，造成交通运行压力。物流基地污水干线全长2751米，项目已建成，但由于没有接入口，企业污水或直接排入小龙河，或通过渗坑、渗井渗入地下，污染严重。基地内雨水排水主要通过天河路两侧边沟排入小龙河，其他路段均属无组织排水。 4.3. 机会 随着我国产业结构调整和经济增长方式的转变，物流业在国民经济中的基础性、战略性地位日益突出，物流业已经成为支撑我国国民经济发展的基础性、战略性产业。“十三五”时期，京津冀协同发展、“互联网+”等国家战略的实施，为我国物流业发展带来新机遇。 新时期下，北京“十三五”规划出台实施，有序疏解非首都功能成为了北京市的重要城市发展任务之一。随着传统产业的逐渐转移，北京市制造业和批发业物流需求会越来越少，而面向消费终端的快速城市配送物流服务需求将占绝对主导地位。京南物流基地是围绕新机场京津冀地区的重要物流节点之一，大兴区是北京市距离雄安新区最近的城区，存在较大潜力的发展机遇。 同时，在京津冀协同发展逐步推进、雄安新区设立、新机场快速建设的背景下，临空经济区空港物流迎来新的发展契机。北京京南物流基地若要加快疏解菲首都功能、推进京津冀协同发展中发挥其特殊的作用，智慧化转型则是基地未来发展的重要任务。 4.4. 挑战 当前我国经济处于“三期叠加”即经济增长换挡期、结构调整的阵痛期、前期刺激政策的消化期。在这种宏观经济形势下，物流业的需求量增长潜力有限。北京商贸物流业的转移会使社会物流规模迅速扩大，人流、物流、车流快速上涨，城市交通压力加大。基地传统物流产业的转移和高能耗的运输方式，会加剧能源资源的消耗和环境污染，加深资源能源短缺的程度。
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user: 5. 目前存在的问题 5.1. 问卷分析及数据整理 我们通过近两个月的现场调研、互联网查询等方式，对数据进行收集、整理。从调研数据来看，在调研的11家企业中，其中大型国企央企有5家，占据调查总数45%，其余企业为上市公司或独立企业法人公司。在基础信息模块中，调查发现上市公司或非国企央企企业关于车辆建设等方面信息化程度较高，在车辆管理方面也较为先进，有企业独特管理方式帮助企业更好发展；国企央企企业相对受制于母公司限制发展较为落后，各方面信息化程度低。 在智慧园区模块中，我们对各企业智慧物流仓储系统模块的有效信息进行了归纳，其中包括仓库管理系统、运输管理系统、集装单元化三个子系统。对于车辆管理系统，在所调查的企业中(不涉及车辆管理的企业除外)，已安装智慧网络追溯系统的企业仅占25%，已经完成安装车辆监控调度系统的企业占37%，数据显示发现基地内各园区在智慧车辆管理方便设施不完善，仍存在欠缺。 通过分析结果得出：具备仓库管理系统的企业数占总样本数的34%，数据表明目前京南物流基地智慧仓库建设水平尚不完善，然而智慧仓储管理的建设与基地能否构建智慧园区息息相关，因此，基地建设一个智慧仓储管理系统刻不容缓。 5.2. 京南物流基地目前存在的问题 近几年，京南物流基地引进了一些有影响的物流企业，取得了较快的发展，但同时也暴露出了一些发展中存在的困难和问题，京南物流基地园区信息化技术发展水平落后于其他园区经济发展水平，已经严重阻碍了园区的可持续化发展。 5.2.1. 服务能力不足 京南物流基地聚集了大量的中小企业，传统的管理方式是提供生产经营场地、水电通信等基础设施以及简单的物业管理，这种园区管理和服务模式较为简单、粗放，其所提供的服务局限于库房货场出租和物流设备租赁，不能满足客户差异化的需求，不能对入驻园区企业的运作提供各种支持性配套服务，导致物流园区招商不力、入驻不佳、客户留不住、效益不好。 5.2.2. 信息化设施不完备 园区的基础配套设施一直集中在园区内部基建、园区物业服务建设等基础环节，高新技术应用较少，信息化设施与成熟度都不完备。园区基础配套的智能化与信息化的管理服务效率较低，成本较高。部分园区可以为园区与企业提供信息化服务，而多数园区没有建立数据容灾中心，且没有对重要数据做备份处理，缺乏数据计算与数据整合分析的能力，不具备云计算与大数据中心处理能力，而这一切制约了园区的管理与生产的有效性与可持续发展。因而，园区在定制化与增值服务上还存在着较大的上升空间 [ 1 ]。 5.2.3. 信息资源整合严重滞后 在科技越来越发达的今天，信息资源对于物流园区来说显得更加重要，信息资源的共享在和各个单位之间的传递、转换，将使得物流园区内外部的每个部分每个单位都形成一个有机统一的整体，经过共享之后的信息都会被每个单位获取，然后再经过二次传递、共享，依次类推。 调查显示，园区信息平台的建设还属于刚起步的初级阶段。各部门之间分割的现象较为明显，园区各个部门间的信息数据未能很好地实现互联互通，难以实现信息资源的共享与有效利用。正是由于园区各业务单元之间存在信息孤岛现象，因此园区对资源的有效利用受到了很大的限制，园区的业务发展也受到影响。 5.2.4. 园区综合化管理缺乏智慧应用 京南物流基地园区综合化管理缺乏统一的管理体系。园区对人员、车辆、仓储设备的管理还较为原始，没有对数据信息进行统一的收集和分析。特别是大型集团企业未实现信息化协同办公，考勤、IT、权限控制等应用无法联动等情况时有发生；并且，有些企业也没有针对人力资源的精细化管理体系，这些造成企业管理成本高，而管理效率低下。
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user: 6. 物流园区信息化解决方案 6.1. 物流园区客户开发 物流企业是物流园区的活动主体，物流企业的入驻也是衡量一个园区运营状态好坏的重要指标。因此，在中国物流园区的建设规划过程中，如何做好客户开发工作、吸引企业入驻、保持园区活力一直是物流园区建设开发和运营的重中之重。为了更好地吸引和留住企业客户，物流园区应综合运用政府提供的各种相关优惠政策，切实考虑入驻企业在市场需求、资金、员工等多方面的实际问题，制定相关便利政策。我们所建议的措施如下： 1) 积极协助入驻企业做好市场需求分析，为企业提供强大的信息系统平台挖掘潜在客户信息； 2) 对国家扶持和鼓励发展的物流企业给予减征或免征所得税； 3) 为入驻企业提供方便的交通设施，方便企业职工出行； 4) 为入驻企业提供配套的生活、娱乐、教育、培训等设施和服务，解除企业职工的后顾之忧。 物流园区的服务能力、服务意识对园区吸引企业入驻起着非常重要的作用。交通便利、配套设施齐全、服务质量高、园区品牌好、交易条件好以及租金便宜的物流园区对企业入驻具有很强的吸引力。 6.2. 智慧物流园区系统结构 基于以上京南物流基地存在的信息化设施不完备、信息资源滞后和缺乏智慧应用这三点问题，我们初步提出了如图1所示的智慧物流园区系统结构，即以一个智慧园区为中心，以智慧仓储、智慧物流、智慧车辆作为三个基本点，充分利用信息科技，将基地打造成一个新兴的智慧园区，从而带动园区发展。 图1. 智慧园区规划方案 信息平台构建是基地传统产业向新兴产业转型的基础，在基地网络提速的基础上，针对基地未来发展目标，面向企业、政府等多个利益相关方，构建便捷高效、便于沟通、易于监管的物流信息平台 [ 13 ]。依托物流信息化平台及物流业务系统，可为园区提供信息服务、交易服务、数据交互等服务，优化供销配运环节中运输，仓储，配送管理，从而实现物流的自动化，信息化与智能化，有效整合供应链上下游资源。 其次，我们所建议将平台设计成自三方面对智慧园区一体化进行总体布局： 1) 建成智慧仓储管理。对于涉及到有仓储管理的园区，应设置自动化仓储管理，从产品入库开始分区域，分堆放区进行货物管理，配合部署在仓库内部的湿度，温度感应器，自动对仓库进行湿度温度的调节，保证原材料及产品的储存状态。自动化仓储系统即是集光、机、电、信息技术为一体的复杂的系统工程，能够实现物料运输、识别、分拣、堆码、仓储、检索和发售等各个环节的全程自动化作业 [ 14 ]。 2) 打造智慧物流。对于有涉及运输配送的园区应装备运输管理系统(TMS)，主要包括订单管理、配载作业、调度分配、行车管理、GPS车辆定位系统、车辆管理、人员管理等模块。该系统对车辆、驾驶员、线路等进行全面详细的统计考核，能大大提高运作效率，降低运输成本，使园区在激烈的市场竞争中处于领先优势。其次，建立防伪与追溯系统(RFID)对于涉及到有产品配送的园区是必不可少的，它可以保障货品质量；可迅速实现缺陷货物召回并将损害与损失降至最低；保护消费者权益，提升行业品牌品质；可加快信息速度，有效提高供应链效率 [ 15 ]。 3) 进行智慧车辆管理。模拟现实限制条件，包括车型、车队、车辆数、服务时间、司机工作时间、要求送货时间、货品类型、数量，运输特性；针对各种运输配送模式，包括多层配送中心运输、多级联运、输入和输出物流；制定完整、连续的运输计划，优化线路、数序、装卸量；随业务需求，灵活配置、改进运输计划。最终该系统可以实现三种业务价值：优化车辆调度和运输路线，提高按时送货率；降低运输成本，易于科学管理；提高车辆利用率。
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user: 7. 结语 京南物流基地作为北京四大物流基地之一，是北京城市物流服务的重要支撑节点。针对其存在的问题，我们给予了几点建议，相信通过其不断完善功能定位、规划建设和管理规范，一定能发挥园区优势，不断完善物流园区产业功能，提升园区产业链价值，在转向新型现代物流园区过程中打开历史性的新局面。
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user: 摘 要 为了增加特征点的提取数量以及提高特征点匹配正确率，本文提出一种基于ORB和SLIC超像素分割的特征点匹配方法。首先利用ORB算法提取出特征点进行匹配，同时加入SLIC超像素分割算法的限制因素进一步提高精度，最后得到优化的特征点匹配结果。本文将SIFT算法，SURF算法和ORB算法相比较，以多次测试求取平均值的方式得出实验数据，得出特征点提取数量的比较情况和特征匹配准确率的比较情况。 关键词 :ORB算法，SLIC超像素分割，特征点提取，特征点匹配率 Copyright © 2019 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 图像特征点的提取和匹配在图像处理领域有着非常重要的作用。例如在图像匹配，图像拼接，3D (三维)建模等技术方面的实现依赖于图像特征点提取和匹配。经过多年对图像特征点的提取和匹配算法的深入研究和应用实践，特征点提取和描述算法得到不断改进和完善。 例如Lowe等人提出的SIFT (尺度不变特征变换) [ 1 ] 算法。由于其优越和稳定的性能，已成为这种算法的基准，但时效性差是影响算法应用的主要障碍。鉴于SIFT算法的时效性较差，Bay等人提出的SURF (加速稳健特征) [ 2 ] 算法，此算法比SIFT算法更有效。Rublee等人在2011年提出的ORB (对象请求代理)算法的计算及时性 [ 3 ] 是SIFT的100倍，是SURF的10倍。Leutenegger等人在2011年提出的BRISK (二进制鲁棒不变可伸缩关键点)算法 [ 4 ] 是一个特征提取和二进制描述运算符，它还具有良好的旋转不变性，尺度不变性和鲁棒性。 当然，为了追求算法的及时性，不可避免地会损失算法的准确性。其中BRISK和ORB是典型的快速特征点检测和描述算法，具有很强的时效性。两种算法的优点是强大的鲁棒性，良好的仿射性能和及时性。缺点是它们不具有尺度不变性和较高的错误匹配率，这导致了该算法的一些局限性。 将图像分为超像素有助于进一步处理图像。通过对像素的颜色和距离特性进行聚类，简单线性迭代聚类(SLIC)算法获得了良好的分割效果。在机器视觉和图像处理的研究领域，从具有一定大小的像素块中提取图像特征以进行分析。随机选择或直接给出像素块，将破坏对象的边缘，甚至在同一像素块中对具有不同颜色的像素进行分类。使用超像素，可以将图像分割为语义上有意义的子区域，而不会破坏对象的边界信息。这些子区域中的整个像素共享相似的图像特征，包括颜色，亮度和纹理。超像素不同于图像的基本单位像素。通过使用很少的超像素而不是大像素来表示图像特性。有利于局部特征的提取和结构信息在图像中的表达；它还有助于减小处理对象的大小和后续处理的计算复杂性。作为图像处理的预处理步骤，超像素被广泛应用于图像分割，目标检测和跟踪 [ 1 ]。 超像素通常定义为在感知上有意义的原子区域 [ 5 ]，不仅可以有效地捕捉图像的功能，而且也大大降低了在随后的图像处理任务中实体的数目，如图像分割，显着性检测，轮廓闭合，草图提取，对象位置，对象跟踪，3D重建等其他图像处理任务。每种超像素分割方法都是一种折衷方法，没有一种方法是完美的。例如，ERS是规律性擅长但粘附弱，而SLIC是擅长粘着但规律性弱 [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]。 我们的工作是改进SLIC超像素分割算法和ORB算法，针对特征点匹配算法在尺度不变性上导致较高的错误匹配率的问题，本文以ORB和SLIC算法为例，研究改进算法的特征点提取和特征点匹配。在基于ORB和SLIC的实验中，利用ORB算法提取出特征点进行匹配，同时加入SLIC超像素分割算法的限制因素，进一步提高精度，最后得到优化的特征点匹配结果。
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user: 2. 相关工作 为了从平面图像中提取特征，我们需要一个特征检测器和一个特征描述符。最早的著名特征检测器是Harris corner Harris and Stephens (1988)，它对图像旋转不变。Rosten和Drummond (2006)提出了基于强度比较的FAST检测器，它比以前的检测器快许多倍。对于描述符，SIFT (Lowe 2004)是同行评估中质量最高的方法之一(Mikolajczyk和Schmid 2005)，但是，其计算复杂性和高维性带来了很大的计算负担。SURF (Bay等，2008年)和CARD (Ambai和Yoshida，2011年)他们提出的算法旨在加快SIFT的速度，但对于大规模问题和实时应用而言，它们可能不够快。为平面图像设计的特征匹配算法已应用于展开的经纬度地图(Valgren和Lilienthal 2007)。作为替代SIFT，Calonder等人2010提出描述符计算使用强度比较二进制字符串，实现了算法的速度快于SIFT，但是它对图像旋转和缩放比例非常敏感。为了解决这个问题，开发了结合了FAST拐角检测器和BIR的旋转不变版本的ORB (Rublee等人，2011)描述符。具有尺度不变性和旋转不变性的另外两个相似的二元特征是BRISK (Leutenegger等人，2011)和FREAK (Alahi等人，2012)。众所周知还有一种方法，基于学习的方法，该方法可以找到低维但具有高度判别力的二进制描述符。在我们的工作中，由于效率和简单性，我们将SLIC超像素分割算法和ORB算法相结合，得到一种优化的特征点提取和精度匹配的结果。 将图像分割为超像素有助于进一步处理图像。Vincent和Soille提出的分水岭变换 [ 9 ] 是超像素分割算法的先驱。它会自动寻找最小渐变像素作为种子点，并将这些点逐渐扩展到超像素。简单线性迭代聚类(SLIC)将输入图像的像素聚类到k，由于其简单性和高性能，SLIC被广泛使用。LSC和MSLIC是SLIC的最新改进方案。MSLIC将SLIC扩展到内容敏感的超像素，这意味着较小的超像素位于密集区域中，而较大的超像素位于稀疏区域中 [ 10 ]。为了生成超像素，Ncut [ 11 ] 通过最小化在划分边界 [ 12 ] 之间的边缘上定义代价函数，递归划分给定图。均值漂移和Quick-shift是模式寻找算法，它们通过递归移动到像素特征空间 [ 10 ] 中每个数据点的内核平滑质心来生成超像素。SEEDS [ 11 ] 使用爬山方法通过最小化由颜色分布项和边界项定义的成本函数来提取超像素。 Shijianbo和Jitendra Malik提出的Nrmalized Cuts方法可以通过具有轮廓和纹理特征的图像分割递归生成规则的超像素 [ 13 ]。Pedro Felzenszwalb和Daniel Huttenlocher提出了基于图的分割方法。这种方法采用最小生成树的思想来推导相同区域中的相似像素，而不是不同区域中的像素 [ 14 ]。由Alastair Moore等人提出的超像素点阵通过在水平或垂直方向上反复搜索最佳路径，基于图像网格 [ 15 ] 获得超像素块，从而将图像不断地划分为水平或垂直区域。Veksler等。提出了紧凑型超像素(Graph-cut a)和恒定强度超像素(Graph-cut b)——基于相同全局能量模型的变形。以上两种算法的基本思想是拼接重叠的图像块，以使任何像素都属于一个图像块 [ 15 ]。 我们的方法利用SLIC分割超像素的限制因素并结合ORB算法的优势，旨在提高特征点的提取与特征点匹配的效率。
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user: 3. 算法概述 3.1. 改进的SLIC算法 众所周知，简单线性迭代聚类(SLIC)方法是一种广泛应用的超像素生成方法，该算法效率高，构造了均匀、紧凑的超像素 [ 14 ]。该方法的输入是要形成的超像素(U)的数量。SLIC方法分为初始化和局部聚类两个阶段：在初始化阶段，以特定S等式规则区间随机初始化，其中以U为中心，T表示图像中的像素数量，如公式(1)所示： S = T U (1) 在后期，根据公式(2)计算每个质心到所有邻域像素的距离(D)： D ( i ， k ) = ( d c 2 m ) + ( d s 2 S ) (2) 其中m是对于考虑的超像素(k)和考虑的图像像素(i)的常数，d c 和d s 定义为颜色空间(l， a， b)中的欧氏距离和空间(x， y)距离，如公式(3)和公式(4)所示： d c ( i ， k ) = ( l i − l k ) 2 + ( a i − a k ) 2 + ( b i − b k ) 2 (3) d s ( i ， k ) = ( x i − x k ) 2 + ( y i − y k ) 2 (4) 此外，超像素值不断进行更新，并一直持续到残差低于假设值为止。最后，将所有未分配的像素链接到最近的超像素。超像素是通过基于图的算法和基于梯度的算法生成的。基于图的算法将图像的像素作为节点。两点之间的边缘权重表示两个相邻像素之间在灰色，颜色和纹理方面的非负相似性。分割的最佳原则是最大化类内相似度和类内相似度。在图像中，加权最小等式用于获得最终的超像素块。 基于像素分割算法，我们所做的工作是将分割好的超像素块通过遍历分开获取若干小块，对获取的每一小块进行特征点检测并剔除错误点，最后总和所有小块的特征点数量并与原图像进行特征匹配，检测特征点匹配准确率。 3.2. ORB算法 特征提取是图像处理工作中重要的部分。在这一阶段，我们必须提取有意义的特征元素，以便从庞大的数据库中检索图像。在本文中，我们考虑了ORB特征提取技术。ORB用于从图像中提取较少但最好的特性。与SIFT和SURF相比，计算成本也更低，但计算速度快于SURF。ORB首先应用快速关键点检测器，它检测大量的关键点，然后ORB使用哈里斯角检测器从这些关键点中找到好的特征。提取出好的特征，得到较好的结果，对噪声的敏感性较低。我们可以在ORB中找到图像的质心，如公式(5)所示： m p q = ∑ x ， y x p y q ( x ， y ) (5) 利用图像的强度质心，我们可以找到一个角的方向为： c ( m 10 m 00 ， m 01 m 00 ) 从中心到质心的角度为： atan 2 ( m 10 m 00 ， m 01 m 00 ) = atan 2 ( m 01 ， m 10 ) (6) ORB使用OFAST作为快速键，侧重于方向；使用RBRIEF作为具有方向(旋转)角的简短描述符，使用方向转换简短描述符中的示例。我们利用SLIC超像素分割限制因素，对于分割提取的每一小块进行特征提取与匹配，结合ORB的优势，最后提高特征点提取与匹配准确性的效率。
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user: 4. 实验结果与分析 本文算法利用Visual Studio 2017编写C++代码，在CPU为3.6 GHz Intel Core i7，16 GB内存的计算机上运行。为了补充训练图像集，我们对多组图像进行测试。本文选中一组图像作为展示，如图1所示。本文算法与三种方法进行比较：平面ORB，平面SIFT和平面SURF。为了评估本文算法的性能，我们将本文算法与其他算法进行了比较。首先，我们在实验图像上评估了它们的特征提取数量；然后，我们通过对比特征点的匹配率评估出最优匹配结果。 图1. 展示图 4.1. 图像特征提取结果 本文的算法是使用SLIC超像素分割将图像分割为无重叠的若干分区并获取每个分区，然后运用ORB算法对每个分区进行特征提取，实验结果为测试50次后取得的平均值。图2中示出了图2(d)本文算法与图2(a) SIFT算法，图2(b) SURF算法和图2(c) ORB算法等三种算法的比较图。实验要提取特征点的过 图2. 本文算法与其他算法比较 程也可视为是识别物体梯度的过程，梯度意味着边缘，而计算梯度，自然就用到灰度图像了，可以把灰度理解为图像的强度。我们所知道的，图像的颜色易受光照影响，难以提供关键信息，所以这里将图像进行灰度化，同时也可以加快特征提取的速度。 在此实验中，我们使用多组图像进行实验，并与其他几种算法作比较，实验结果数据如下表1所示，表1中显示的特征点提取数量与特征点维度为图1中展示图的实验数据，特征点平均值为多组图像实验数据的平均值。由表1可以看出SIFT特征点维度为SIFT算法最高，但耗时也高。每个特征点利用向量去描述，每个维度上占用4字节，SIFT需要128 × 4 = 512字节内存，SURF则需要256字节，以此类推，内存越大耗时越多。所以从表1中看出本文算法提取出的特征点数量最多，耗时最短。 Table 1 Experimental data of algorithm in this paper with other algorithm 算法 特征点提取数量 特征点平均值 特征点维度 SIFT 203 212 128 SURF 350 347 32 ORB 236 249 64 ORB + SLIC 430 456 64 表1. 本文算法与其他算法实验数据 4.2. 图像匹配实验结果 描述符性能是根据精度进行评估的，精度是真实匹配数与所有匹配数之间的比率。 除了比较特征提取数量之外，我们还做了特征点匹配对比。本文所用算法进一步提出最优特征匹配的比较性，在此实验中，我们以图3中展示图为例，图像受到照相机的移动，因此可能包含明显的比例变化。为了进行定量评估，我们对多组图像进行50次测试，每次测试中使用本文算法以及SIFT算法，SURF算法和ORB算法提取关键点，并在匹配后比较匹配率。如图3所示，其中图3(a)为SIFT算法实验图，图3(b)为SURF算法实验图，图3(c)为ORB算法实验图，图3(d)为本文算法实验图。 图3. 匹配率实验图 如下表2中所示，表中为本文算法与SIFT算法，SURF算法和ORB算法的特征匹配数据比较，就比率而言，本文算法平均匹配率最高，SURF算法平均匹配率最低。实验测试是在每组图像利用不同算法进行50次情况下得到的平均值，后续的工作将加大试验次数，以求得更准确的实验结果。 Table 2 Comparison of feature matching rate of experimental dat 算法 关键点 匹配数 匹配率 平均匹配率 SIFT 222 63 28.3% 27.5% SURF 350 70 20% 23.8% ORB 343 94 27.4% 28.4% ORB + SLIC 339 107 31.6% 30.5% 表2. 匹配率实验数据比较
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user: 5. 结束语 在本文中，我们提出了一种基于ORB和SLIC算法的特征点匹配方法，用于提取特征点与匹配特征点。与现有的平面ORB的特征方法不同，我们的方法利用SLIC超像素分割算法的分割限制因素，并通过结合ORB算法得到最优化特征匹配。在多次的实验中可以看出，本文所提出的算法在特征提取方面优于文中其他比较方法。在实际的匹配测试中也有不错的结果。 我们的方法不受室内室外的光线的影响。近期的工作想要研究不同特征点提取方法与SLIC的结合的实验结果情况，例如BRISK (Leutenegger等人，2011)或FREAK (Alahi等人，2012)。此外，可以进一步优化本文算法的实现。
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user: 摘 要 笔者以波士顿矩阵为基础，综合运用EPC指标、投资计划和经济评价指标等，对项目进行风险、收益和合规性分析，形成4类组合，提出针对性策略和建议，以指导海外油气工程投资类项目的布局优化。 关键词 :波士顿矩阵，分类管理，经济评价 Copyright © 2019 by author(s)， Yangtze University and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 2019年以来，虽然国际油价相对稳定，但受国际局势影响，波动风险仍然较大。在国际市场形势的压力和业主的要求下，带资承揽项目已势在必行。承包商在面对多个带资承揽项目时需充分分析有效信息后进行项目筛选，并对不同风险和收益的项目进行分类管理和资源配置。
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user: 2. 方法原理 波士顿矩阵是根据市场增长率和相对市场份额，运用4个象限将产品划分为4类，针对每类产品制定不同的战略对策，成为市场营销策略的重要工具 [ 1 ]。 2.1. 预期EPC利润 国际油气工程建设绿地项目的股权投资一般额度大、回收期长，经济效益必然无法与EPC利润相较。承包企业进行股权投资的主要目的是为了获取EPC利润。因此，预期EPC利润是进行市场开发决策和资源配置的重要指标之一。 2.2. 预期投资额 经过与潜在合作伙伴的初步谈判，可初步了解对方对于承包商的预期和投资要求。承包企业会将股权投资的资金投入控制在预期EPC利润以内，以使风险可控。 2.3. 股权投资收益率及其概率 无论额度大小，承包企业都需要进行股权投资的收益测算。企业需要聘请专业机构搭建财务模型进行收益率测算。在模型设计时，应对不同市场、经济环境对收益率的影响进行蒙特卡洛模拟，可计算获得一定股权投资收益率的概率，以衡量风险。
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user: 3. 实例模拟应用 某公司正在跟踪10个以获取工程承包为目的的海外油气工程建设股权投资项目，按其公司规定，股权投资收益率在12%以上方可进行资金投入。经过初步谈判、经营预测和财务经济评价得到计划投资额、预期EPC利润和股权投资收益率等指标(表1)。绘制根据风险-收益调整的波士顿矩阵后，针对4种不同类型的国际油气工程建设股权投资项目(图1)，提出不同的跟踪推进策略和建议，为优化公司总体业务布局和资源配置提供决策支持。 图1. 实例数据矩阵图 Table 1 The instance data of equity investment project of international oil and gas engineering construction of a compan 项目名称 计划投资额/千万元 预期EPC利润/千万元 股权投资收益率 ≥ 12%的概率/% 项目A 1100 1000 58 项目B 600 300 66 项目C 500 800 63 项目D 850 500 42 项目E 750 750 44 项目F 10 200 61 项目G 2800 2000 52 项目H 200 600 50 项目I 20 300 68 项目J 1300 700 70 表1. 某公司国际油气工程建设股权投资项目实例数据 对于低风险合规定的明星项目(C、F、I)，应重点、加速推进，集中配置优质资源，在尽可能短的时间内获得审批、介入项目实质性谈判。 对于高风险合规定的金牛项目(A、H)，应着重进行风险识别与应对措施研究，做好工程所在地的调查工作。定期向上级管理机构就项目进展情况进行汇报沟通，并学习和征求其对风险管理方面的经验和建议。 对于高风险不合规的项目(D、G)，经评价后仍不符合公司合规性且股权投资风险较高，则市场开发重点应为获取项目EPC承包权。对EPC利润优渥的项目(如G)，可争取分包。如若业主要求不进行股权投资则无法承揽项目，则应果断退出，避免过度投入造成沉没成本。 对于低风险不合规的项目(B、J)，应着重配置谈判人才，与业主争取更好的投资分配条款或更低的投资比例。
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user: 4. 结语 1) 及时掌握市场信息，深入了解市场环境。在进入国际市场之前，需要对项目所在国做深入的开发调研。调研工作必须要展开实地勘察，信息的正确掌握关系到公司决策和项目开发的成败。 2) 合理选择决策工具，强力支持投资决策。市场开发和投融资人员应根据不同股权投资项目，明确决策目标，完善决策流程，研究决策方法，分析决策指标，利用决策工具，做好投资决策。 3) 多方面管控，增大EPC利润。精细化的投标报价是估算预期EPC利润的基础，是项目中标的重中之重。 4) 争取合理的股权投资比例和权利。进入股权投资谈判阶段后，工程承包商企业应充分借助财务模型分析和测算，综合考虑EPC利润和股权投资收益进行谈判。
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user: 摘 要 针对埋地长输油气管道及其设施阴极保护系统中几类隐蔽性强、危害性很大的功能缺陷，分析了导致其产生的各种因素和可能导致的危害后果。结合多年的现场实践经验，提出了在设计、施工和日常维护过程中提高阴极保护系统有效性和可靠性的解决方案或改善措施。 关键词 :长输管道，阴极保护，改善措施 Copyright © 2019 by author(s)， Yangtze University and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 从近二十年美国管道和危险材料安全管理局(PHMSA)发布的管道事故统计及近些年国内长输油气管道事故相关统计报告可以发现：因腐蚀原因导致的事故发生率呈逐年减少的趋势，但经济损失和破坏后果却并没有减小。管道母材防腐技术的提升减少了腐蚀漏点，从而减少了管道泄漏事故，但管道在密集场所、高后果区敷设的比例增加了，一旦发生因腐蚀导致的管道泄漏事故，往往会造成更加严重的后果和损失。因此，对一些暴露出来的问题，应总结经验、吸取教训。
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user: 2. 阴极保护电位设定 碳钢金属与土壤接触时，处于自然电位状态的金属将作为外加电流电化学保护回路的阴极，当其电位负向偏移100 mV时，金属与土壤电解质界面上的双电层刚好达到饱和状态，即有效阴极保护的极化电位 [ 1 ]。 国际上广泛采用的NACE RP0169－2002《埋地或水下金属管线系统外腐蚀控制的推荐作法》要求有效阴极保护遵循： ① 通电电位−850 mV准则； ② 极化电位−850 mV准则； ③ 100 mV极化值准则。 上述3个准则适用于一般环境和特殊环境，其中的每项准则都是对其前面准则的补充或有效性的判定依据。 国内GB/T 21448－2017《埋地钢质管道阴极保护技术规范》，在保护电位的规定方面与NACE RP0169－2002基本一致，但对不同的环境，其适用要求更加有针对性： 1) 钢质管道及其设施裸露部位的金属保护电位应达到极化电位或更负。 2) 阴极保护状态下的管道其极限保护电位不能比−1200 mV (硫酸铜参比电极CSE)更负，以避免损坏外防腐层的粘结力。 3) 对于高强钢(最小屈服极限大于550 MPa，即X52钢级及以上)其保护电位应比−850 mV (CSE)略正。高强钢的极限保护电位应根据实验得出的析氢电位来确定，以避免在防腐层相对薄弱的环焊缝产生氢致应力开裂。 4) 在存在厌氧菌、硫酸盐还原菌及其他有害细菌土壤或酸性土壤中，充分的阴极极化需要增大至200~300 mV，管道的阴极保护电位应达到−950 mV (CSE)或更负。 5) 沙漠、戈壁和岩石等电阻率高、通气良好的地带，埋地管道的阴极保护电位宜适当偏正。如在土壤电阻率100~1000 Ω∙m的环境中，管道的保护电位宜负于−750 mV (CSE)；土壤电阻率大于1000 Ω∙m的环境中，管道的保护电位宜负于−650 mV (CSE)。 6) 当管道输送温度高于60℃ (如高黏原油管道加热输送的出站段)时，充分的阴极极化应增大至150~250 mV，管道的阴极保护电位应达到−900 mV (CSE)或更负。 7) 在管道受杂散电流干扰的情况下，只要实际极化电位不低于−1200 mV (CSE)，即使检测到的通电电位再负也是允许的。 8) 当以上指标难以达到，且无杂散电流干扰、管道输送温度不高于60℃时，可采用100 mV极化准则验证阴极保护的有效性，即极化和去极化电位差不小于100 mV。
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user: 3. 极化电位测量 阴极保护通常使用恒电位运行模式，将保护范围内管道及其设施期望达到的保护电位作为阴保电源输出参数设定的依据 [ 2 ]。阴保电源设备的输出受被保护管道通电电位的反馈对比控制，通电电位由参比电极实时测量而得，一旦测量电位失准，管道腐蚀保护的有效性大打折扣，甚至对管道产生严重的损害。正确的极化电位测量取决于所使用测量方法的误差和参比电极的功能是否正常。 3.1. 有效的极化电位测量方法 理论上，极化电位测量是通过瞬时断电电位测量而得，但实践中受管线阴保回路中阴保电源同步通断、杂散电流、牺牲阳极、连接管线的镀锌扁钢接地等因素的影响，该方法基本不可能实现。目前常用的埋地参比电极由于受测量回路中阳极地床与管道外防腐层泄漏点之间电压场、土壤电阻、杂散电流的影响，测量值和真实值之间的误差已经严重影响到管线阴极保护的效果。为了克服不利影响因素，试片电位法和极化探头法在近年得到推广利用。 试片电位法是将一片与管道同材质、与管道防腐层破损点面积相仿的无涂层钢片连接到管道上，模拟管道防腐层破损点，以便于测量管道阴极保护的断电电位。一般地段，建议每5~10 km设置一个；在有杂散电流影响的地段，可以每1 km设置一个。 如图1所示，将试片埋置在阴保测试桩10~30 cm范围内，埋深、周围土壤与管道相同，通过安装在测试箱里边的通断开关连接到管道上，在试片正上方放置参比管(由一根高出地面30 cm左右、直径100 mm、里边填有压实原土的塑料管构成)，避免电位测试时受到杂散电流的影响。正常情况下通断开关处于连通状态，测试时采用具有趋势捕获功能的万用表一端连接试片，一端连接放置在参比管内的便携参比电极，记录开关断开瞬间每隔5 ms的电压值，绘制成曲线图，在电压变化曲线上找出试片的断电电位，该电位代表附近管道上防腐层破损点处的极化电位。 实验表明，只要极化充分，且试片上的通电电位高于极化电位，不论管道阴保系统的通电电位变化幅度有多大，在相同条件下试片的断电电位基本稳定。 图1. 试片电位法极化电位测试示意图 3.2. 合格的参比电极 常用的参比电极为铜/饱和硫酸铜溶液湿式电极(CSE)，适用于土壤和淡水环境，其测量准确度受硫酸铜溶液的饱和程度、溶液内氯离子的污染、阳光直射、低温环境(低于25℃)的影响较大。其中在有氯离子存在的环境中影响尤其显著，氯离子可渗透进入硫酸铜溶液，导致CSE相对标准氢电极电位负向偏移，如果以此为阴保电源输出控制的依据，会导致管道的保护电位偏正，达不到极化状态。 目前常用于阴保电源保护电位调节的长效参比电极一般采用无涂层、可渗透的陶瓷罐内芯，其优点是和土壤环境接触性好，但有易被压碎、陶瓷渗透性逐渐减弱、硫酸铜溶液易流失、土壤中电解质易进入罐内污染饱和硫酸铜溶液等缺点。在西北地区和中亚地区，地势低洼处往往多盐碱，雨季时地下水位高，一个埋地的长效参比电极在经过几年后电位最多可负向偏移150 mV以上，由此可见长效参比并不一定长效。因此，用于阴保电源保护电位调节的参比电极，应定期采用状态良好的便携式参比电极进行测量校核，及时更换测量结果明显漂移的长效参比电极；在有氯离子存在且影响显著的环境中，应以银/氯化银电极(SSCE)替代长期埋地的铜/饱和硫酸铜电极(CSE)。
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user: 4. 站场内阴保系统阳极的安装和维护 限于管道站场的特殊性，管道外腐蚀的防护效果在很大程度上取决于阴保系统阳极的性能。 在长输管道压气站、输油泵站和计量站等规模较大的站场，强制电流阴极保护系统广泛采用深井阳极和柔性阳极2种类型，其优势明显，但对安装和维护的要求很高。 4.1. 深井阳极 在深井阳极投产后的最初几年里，其性能表现一般都比较好，但随着阳极硅铁块的正常工作消耗和自腐蚀，阳极对地电阻逐渐增大、电缆接头腐蚀断裂。在国内西北、国外中亚、西亚、北非等降雨稀少的地区，土壤中富含氯化盐、硫酸盐等物质，由于阴保系统工作时阳极发生氧化反应呈酸性，一旦停止浇水维护，本来活化的硅铁表面生成一层盐膜，阳极效率大幅衰减甚至报废。 深井阳极一旦安装完成，功能失效修复的可能性很小，应重视其运营维护，做到： ① 浇水排气，采用淡水或经过RO (reverse osmosis)去离子处理的淡化水，切勿使用盐碱水或污浊水； ② 定期测量阳极对地电阻，掌握井内湿润程度随季节和气候变化的规律，以确定合适的浇水频率； ③ 检查连接电缆束在井口处的松紧程度，释放因井内填料沉降而绷紧的电缆 [ 3 ]。 4.2. 柔性阳极 柔性阳极几乎不需要维护，但对安装的要求非常严格，否则易发生自腐蚀断裂。柔性阳极是在铜缆上包覆含有碳粉的导电聚合物而构成的连续性阳极，作为阳极通电时，碳粉被氧化消耗，如果电流集中在柔性阳极的局部流出，长时间在大电流下工作，该处碳粉快速消耗，电缆铜芯很快被腐蚀断裂，导致断裂部分柔性阳极失效。 为了避免柔性阳极自身结构缺陷导致的故障，在铺设时应注意： ① 柔性阳极与被保护管道和设施的距离应均匀，尤其是经过外防腐层漏点较多的较大埋地设备如污油罐、阀门时，应保持柔性阳极的线型平滑，避免局部过度靠近被保护埋地管道和设施而形成放电尖角； ② 柔性阳极以下的管沟回填土应夯实，避免局部沉陷拽断电缆铜芯或接头 [ 4 ]。
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user: 5. 外部交叉或邻近管线的阴保干扰 长输管道地域跨度大，不可避免与其他埋地管道、地下设施相互交叉，尤其是经过城市和油区的管道，油、气、水、电和通讯等公共设施共用通道或走廊，导致油气长输管道很难与其他同样受电化学保护的埋地设施相互独立。 当外部管道的阴保系统阳极到其管道上裸露金属之间的电阻大于外部阳极经过己方管道到达外部管道裸露金属的电阻时，电流将从离外部阳极最近的己方管道防腐层缺陷处流入，从己方管道与外部管道裸露金属距离最近处流出，己方管道电流流出部位的电位偏正，可视作外部管道阴保系统阳极的一部分而被腐蚀，原理如图2所示。 图2. 外部交叉或邻近管线的阴保干扰 由外部管道或设施的阴保电流引起的腐蚀可以归类为杂散电流干扰，其影响可发生在整个管道系统全寿命周期的任何阶段，最严重的可在短时间内使管道腐蚀穿孔。 对于该类危害，应采取有效及时的预防和防治措施： 1) 在管道规划和设计阶段，应对路由附近其他受电化学保护的埋地管道和设施了解详尽，协调邻近管道各方电化学保护方式或阴保系统阳极的位置； 2) 定期检测全线保护电位，及时掌握管道沿线保护电位的变化状况以及外部管道或设施的电化学保护状况，对电位异常点的管段应采用密间隔电位测量法(CIPS)找出外部干扰电流的流入点和流出点； 3) 修补己方管道上电流流入处的裸露金属防腐层，电流流出处的防腐层不宜修补，避免杂散电流集中于少数裸露金属处流出，造成管道局部更严重的腐蚀穿孔； 4) 在己方管道保护电位正向偏离超出正常值的地方(电流流出点)安装锌阳极进行排流。
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user: 6. 绝缘接头非保护侧管线的腐蚀 站场与站外管道通常采用绝缘接头进行阴保隔离，如果站内阴保系统阳极至站外管道(非保护侧)防腐层缺陷处的电阻小于阳极至站内管道和设施(保护侧)防腐层缺陷处的电阻，则站内保护电流会一部分流向非保护侧，导致站内的部分管道和设施得不到保护，而站内阴保电流从非保护侧管道防腐层缺陷处流入，沿绝缘接头附近非保护侧管线外侧或管道内输送介质从管道内部流回站内受保护的设施，造成绝缘接头非保护侧的外部和内部腐蚀(图3)。 图3. 站场绝缘接头非保护侧腐蚀 在管道设计上，站场一般选择地势比较高的位置，而站内阴保系统的阳极一般设置在地势较低、土壤电阻率较小的位置，或者采用深井阳极，如果站外管道经过地势较低的地方，且至站内阳极的电阻相对较小，则极有可能激发绝缘接头非保护侧管线的腐蚀。 该类型的腐蚀在站场阴保系统投产后或随季节性气候转换而发生，如果不是有目的性地进行检测往往易被忽视，应在设计和运营期做到： ① 正确选择阳极地床、深井阳极的位置，或是将绝缘接头设置在地面上，从源头杜绝此类腐蚀危害； ② 在站内阴保系统投产时和运营期，应检测绝缘接头两端的保护电位，及时发现电位变化趋势，排除隐患 [ 5 ]。
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user: 7. 结语 腐蚀是影响管道系统可靠性及使用寿命的关键性因素之一，在管道腐蚀保护实施过程中，合理的设计、精心的施工、正确的检测和及时的维护至关重要，尤其是一些隐蔽性强、容易被忽视，但危害很大的阴保功能缺陷或表观假象应引起足够的重视。
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user: 摘 要 先进工艺技术节点的光学临近效应修正(Optical Proximity Correction， OPC)及其依赖光刻机和光刻工艺的属性，导致经OPC修正后的掩模板难以在不同型号的光刻机之间转移。针对该问题，本文充分考虑光刻机台的焦距模糊扰动对光刻机台的匹配影响，建立可应用于焦距模糊扰动条件下的光刻机台的匹配方法，以期提高光刻工艺在不同机台上的光刻机台匹配效率。 关键词 :OPC，光刻机台匹配，焦距模糊扰动，光刻工艺 Copyright © 2019 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 概述 随着晶圆代工工艺技术的不断发展，逻辑器件节点上的特征尺寸已经接近甚至小于光刻工艺中所使用的光波波长，这就需要用更先进的技术来改善光刻工艺效果，这些先进技术包括：离轴照明、移相掩模、OPC和光源协同优化技术等，OPC技术应用的最为广泛。但由于OPC模型与光刻工艺、光刻机台强相关，因此光刻工艺参数和机台配置信息的改变都会影响OPC模型的准确性 [ 1 ] [ 2 ]。 为了改进这一问题，晶圆代工厂都是不改变光刻工艺，也不改变机台配置。即便如此，也会经常遇到即使是同一类型的光刻机，其具体的机型配置也是多样的，考虑到晶圆代工厂的实际现状，经常需要将同一套OPC掩模板放置到不同的机台上进行光刻，这就面临着不同机台之间或是相同的机台不同设置之间的机台匹配问题，目前较常用的方法是采用依靠测量的特征尺寸进行光刻机台匹配，本文在分析业界遵循的光刻机台匹配方法的基础上，针对光刻机台的焦距模糊扰动问题，提供一种光刻机台匹配方案，具体包括：分析目标机台和待匹配机台的关键特征误差，建立光刻参数对关键尺寸的敏感度，根据所计算得到的敏感度参数调整光刻参数，得到最优光刻机台匹配结果等过程，以期顺利实现经过OPC修正后的掩模板能顺利实现不同光刻机台上的进行光刻并量产。
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user: 2. 技术方法及应用实例 2.1. 方法流程 考虑焦距模糊扰动条件下的光刻机台匹配方法主要是采用基于特征尺寸的光学临近效应匹配方法，该方法是通过调节匹配过程中可优化的参数，使得待匹配的光刻机曝光得到的图形(Critical Dimension， CD)值与参考光刻机曝光得到图形的CD值相同或是在可控的范围内 [ 3 ] [ 4 ]。 所调整的光刻工艺参数包括：曝光剂量、数值孔径、光源的内环与外环半径、聚焦扫描范围。光学临近效应匹配主要可通过以下步骤进行(图1)： 图1. 方法流程图 Step 1. 评估待匹配机台与参考机台之间的CD误差 针对所选取的采样特征图形，在参考光刻机中曝光而后测量得到CD值，使用相同的掩模和照明条件，对待匹配光刻机执行相同的操作，采用CD误差的均方根误差 δ R M S 与最大偏移误差 Δ ω M A X 两种评价函数进行评估， δ R M S = ∑ i = 1 m ( Δ ω i ) 2 m (1) Δ ω M A X = max 0 ≤ i ≤ m ( Δ ω i ) − min 0 ≤ i ≤ m ( Δ ω i ) 2 (2) 式(1)、式(2)中， 表示采样特征图形数量； Δ ω 表示所测得的CD误差。 Step 2. 确定待匹配光刻机中测量的特征CD值对可调整参数的适应度。 目前主要采用可表征版图上的图形特征的结构图形进行适应度计算。适应度 S P j i 为： S P j i = Δ ω i Δ P j (3) 式(3)中， S P j i 表示第i个特征图形对P j 的适应度，P j 表示第j个曝光参数(曝光能量、NA数值孔径、光源的内环与外环半径、聚焦扫描范围)； Δ P j 表示上述曝光参数的变化范围。 Step 3. 根据计算的适应度度选择调整光刻工艺参数，获取优化结果。 考虑曝光剂量、NA数值孔径、光源的内环与外环半径、聚焦扫描范围对CD的影响是线性的共同组合，即： Δ ω i P j = S P j i × Δ P j (4) 于是光刻工艺参数对特征尺寸的综合影响可表示为每个独立的参数对特征影响的矩阵表示，即： [ Δ ω 1 Δ ω 2 ⋮ Δ ω m ] = [ ∂ ω 1 ∂ D ∂ ω 1 ∂ u ⋯ ∂ ω 1 ∂ σ o u t ∂ ω 2 ∂ D ∂ ω 2 ∂ u ⋯ ∂ ω 2 ∂ σ o u t ⋮ ⋮ ⋯ ⋮ ∂ ω n ∂ D ∂ ω n ∂ u ⋯ ∂ ω n ∂ σ o u t ] [ Δ D Δ u ⋮ Δ σ o u t ] (5) 式(5)中， ω 表示光罩图形成像后的特征尺寸；D表示曝光能量；u表示数值孔径； Δ D 分别表示曝光能量变化量； Δ D 表示数值孔径变化量； Δ σ o u t 表示离轴照明等效光源外环的变化量。 根据式(5)，可以使用最小二乘法，以设置最小均方根误差和最小偏移误差为目标函数，找出最优的参数组合。 Step 4. 实验验证匹配结果。 根据实际wafer并收集实验数据，对上述步骤方法进行验证。 Step 5. 匹配结果的反馈控制机制。 若机台匹配结果不理想，则可通过匹配反馈机制将计算结果反馈到Step2重新进行匹配。 2.2. 应用实例 匹配前参考光刻机测得的CD和待匹配光刻机CD误差如下图2所示，其主要特征是量测误差对于光栅较为密集和较为稀疏的区域影响较大。 图2. 匹配前误差 匹配后的CD误差如下(图3)： 图3. 匹配后误差
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user: 3. 结束语 本文在根据芯片制造企业的实际问题，在分析光刻机台匹配方法的基础上，针对光刻机台的焦距模糊扰动问题，提供一种光刻机台匹配方案，具体包括：分析目标机台和待匹配机台的关键特征误差，建立光刻参数对关键尺寸的敏感度，根据所计算得到的敏感度参数调整光刻参数，得到最优光刻机台匹配结果等过程，可顺利实现经过OPC修正后的掩模板能顺利实现不同光刻机台上的进行光刻并量产。
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user: 摘 要 在大力开展非洲石油天然气市场开发工作的背景下，针对完全不同的自然环境和社会习俗，笔者分类分析了市场开发人员面临的各项HSSE (health safe security environment)风险，主要包括健康风险、安全风险、环境风险，并结合非洲的实际情况提出了企业可以借鉴的风险控制措施。 关键词 :非洲，市场开发，HSSE，风险防控 Copyright © 2019 by author(s)， Yangtze University and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 在非洲石油天然气市场开发与拓展的道路上，少量市场开发人员作为急先锋，踏入了陌生的国度，面对完全不同的环境(地理位置、气候条件、社会状况、风俗习惯等)，在工作开展的同时也面临着很大的HSSE (health safe security environment)风险，疾病风险、交通风险、社会安全风险等都直接威胁着市场开发人员的人身安全。目前，企业在国际化合作中对双方HSSE管理水平的要求越来越高，甚至已经成为部分地区市场准入的先决条件。针对上述问题，笔者结合中国石油管道局工程有限公司实际，对初入陌生国家的HSSE风险进行了分类并提供了对应的控制措施，对非洲市场开发人员的HSSE管理工作具有一定借鉴意义。
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user: 2. 健康风险 2.1. 疾病风险 常见的疾病包括：疟疾、登革热、黄热、霍乱、丝虫病、埃博拉、流脑、艾滋病等，上述疾病的传播基本覆盖了撒哈拉以南的大部分地区，在炎热潮湿的贫困地区更流行，可能造成不可逆转的损害，甚至在数周或数月内致人死亡。除艾滋病外，传染源多为蚊虫、鼠类或是遭污染的水和虫卵孳生地。 鉴于上述情况，市场开发人员在出发前应根据目的地情况接种多种疫苗，取得《疫苗接种或预防措施国际证书》。到达目的地后应选择地势较高且相对干燥的住所和办公场所，清除周围的杂草和积水，及时清理垃圾，收藏好粮食和食品，下水道排水沟等重点区域加装铁丝网，住所内定期打药。配齐纱窗和蚊帐，人员应尽量穿着长衣长裤，外出喷洒防蚊防虫药，清晨和落日为蚊子活跃期，需特别注意。在进驻国家初期或短期停留时建议考虑当地华人开设的宾馆，价格适中且相对干净整洁。 2.2. 医疗风险 非洲各国首府的医疗条件相对较好，但其他地区的医疗水平参差不齐，存在医师能力不足、设备设施老旧或缺失、公立医院消极办公的现象，就医效率较低，容易耽误病情；同时，医疗卫生较差，缺乏必要的一次性医用工具。尤其是在对石油天然气管道沿线进行踏勘时，远离城市，应急药品的购买是一大难题。 市场开发人员应确定距离较近且医疗、卫生条件相对较好的24小时定点医院，推荐外资、合营医院或中国医疗队。在出行前调研当地流行病以及踏勘沿线可能出现的蛇虫风险，配备应急药品并制定应急方案。如需紧急国际转运，建议联系国际SOS救援中心或泛爱国际紧急救援集团等专业机构。 2.3. 食品卫生风险 水和食品卫生是重点关注问题之一。以尼日利亚为例，全国改善饮用水覆盖率：城市人口80.8%，农村人口57.3%；卫生设施覆盖率：城市人口32.8%，农村人口25.4% [ 1 ]。部分地区饮用水和食品的安全无法保证。 鉴于上述情况，市场开发人员应尽量选择卫生干净的饭店或自行烹饪，在人员较少时尽量不要长期放置，注意勤进勤出，先进先出，及时冷藏、冷冻储存，注重食品和食材的防鼠、防蝇、防潮、防霉、防尘、防污染，尽量不食生肉。餐具厨具清洁消毒，生熟分离，避免霍乱等疾病交叉感染。如雇佣属地厨师，上岗前要对其提前进行常规及传染病体检。
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user: 3. 安全风险 3.1. 财务安全风险 财务风险直接影响着市场开发人员的工作开展，市场开发人员出发前需进行目的国的法律、税务调研 [ 2 ]。目前在非洲银行业发展迅速，个人、公司账户注册及取现业务均较为成熟。出境时，需留意多国机场的现金携带限制。 3.2. 房屋安全风险 虽然非洲各国近年来力求建设高质量基础设施，但目前除外资或合资企业承建的建筑设施外，非洲多地建筑质量普遍不好。用料、工艺水平均较低，抗震能力差，建筑物倒塌事故频发；电线老旧，部分材料不阻燃，火灾时常发生，存在严重安全隐患。 市场开发人员在入住前需要检查房屋的线路情况，有无空气开关、火灾自动报警器、燃气报警器、呼吸面罩等设备，替换老旧电线和插销，检查承重墙是否有裂缝，有无雨水渗漏痕迹。居住过程中严禁私拉乱接电气线路、违章使用大功率电器和在屋内吸烟，配备充足的灭火器，定期维护、保养和更换灭火器，定期检查燃气灶具，保持疏散通道畅通。市场开发全员均需熟知住所各类阀门和灭火设施位置，并定期开展消防及安全用电培训。 3.3. 交通安全风险 无论是海外施工作业还是市场开发，各类事故中交通事故占比一直高居不下，交通安全风险也是非洲市场开发人员面临的重要风险之一。非洲还没有形成完整的公路运输网络，由于基础道路建设薄弱、雨季和缺乏维护等影响，部分道路条件较差，路面损毁严重，尤其乡村地区道路状况极差。 因此，市场开发人员应购买或租赁具有完备资质的车辆，并按规定办理保险。为车辆安装具有GPS功能的运行监控系统，对所处位置、行车状态和驾驶行为实施远程监控；为车辆配备必要的安全设施、急救用品及物资，野外作业车辆安装防翻架。每天开车前对车辆进行全面检查，隐患问题及时整改；严格履行车辆出行审批制度。如雇佣属地驾驶员，要着重考核其驾驶资质、驾驶年限、身体状况和犯罪记录；对不同路况下驾驶的最高时速严格要求，定期对其进行交通安全专项培训。
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user: 4. 环境风险 非洲部分地区湿度较大，尤其雨季期间容易滋生细菌，造成风湿痛和皮疹。另外，与中国时差较大，打乱了生物钟，造成身体不适。市场开发人员需要时常对住所进行通风和除菌，保持良好的睡眠，补充营养，坚持锻炼身体。
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user: 5. 结语 目前非洲石油天然气市场拓展非常迅速，但随之而来的，对市场开发人员的能力要求也越来越高，从HSSE管理的角度出发，加强对市场开发工作的风险评估，在出国前对市场开发人员进行HSSE培训并评估，在人数不多的客观前提下，针对重点风险分别控制，建立管理制度和应急处理机制，努力做到互利共赢、和谐相处，降低危害发生的可能性和严重性，为中资企业非洲市场开发工作保驾护航。