DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 1. 引言 上海市高新技术产业发展迅速，各大产业园区集中了大量的高科技中青年骨干。这部分人群具有学历高、薪酬高、工作压力大，脑力劳动强度高、伏案工作时间长的特点。近年来，由于高强度工作造成这类中青年猝死的例子不断报告。因此，有必要对这部分人员进行宣教，加强其对自我健康的管理意识，同时唤起社会对这一部分群体生存质量的重视。中医体质养生是中医理论体系的重要组成部分，在国民的健康管理中发挥重要作用 [ 1 ] 。我们采用由中华中医药学会颁布的《中医体质分类与判定》(中华中医药学会标准ZZYXH/T157-2009)，对闵行工业园区及张江高科技园区的中青年高科技从业人员进行中医体质流行病学调查，与已有的全国一般人群体质构成比进行比较 [ 2 ] ，并且应用Pearson相关系数统计，考察兼夹体质的相关性。
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user: 2. 资料与方法 2.1. 研究对象 研究对象主要为上海闵行与张江工业园区内高科技公司研发与业务人员。本试验遵循赫尔辛基宣言和中国有关临床试验研究的法规。临床试验方案经研究负责单位上海中医药大学附属龙华医院医学伦理委员会批准后实施(伦理学批件号：2014LCSY34号)。每位受试者入选前均签署知情同意书。 2.2. 纳入标准 1) 近1年来未患疾病，或无影响工作、生活的慢性疾病；2) 年龄18~55岁；3) 知情同意；4) 能够理解、或者能够在调查员解读后理解调查条目并自行填写量表条目。 2.3. 排除标准 不符合上述纳入标准者。 2.4. 调查内容与方法 调查内容包括人口学资料及《中医体质量表》。调查前对调查员进行简单培训。按照整群抽样的方法确定调查对象，实施横断面调查。通过邮件发送问卷的有效链接，调查员网上在线解说，调查对象自行填写调查表并网上提交。 2.5. 数据录入与分析 调查表网上提交后会在后台自动将数据输入excel表格中，人工核对无误后，根据公式(原始分 − 条目数)/条目数 × 4 × 100计算9种体质亚量表的转化分。 2.6. 体质判定 首先依据体质判定标准判定除偏颇体质与平和质，即8种偏颇体质得分均 < 40分且平和质得分 ≥ 60分者，判定为平和质；体质得分 ≥ 40则为偏颇体质 [ 3 ] 。偏颇体质中，取得分最大一项体质为主体质，用于计算调查人群中体质构成比。 2.7. 统计学分析 将体质转化分导入SAS9.4软件进行统计分析。中医体质各亚量表得分以均数 ± 标准差表示。应用Pearson相关系数矩阵计算各体质间的相关性，考察9种体质之间的相关系数。相关性分析以P < 0.05有意义。
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user: 3. 结果 3.1. 一般人口学资料 2017年12月至2018年6月共调查123人，收回123份有效问卷。123人中，其中女性为70人，男性为53人，平均年龄为41.4 ± 6岁，平均身高为162.4 ± 8.6厘米，平均体重为60.4 ± 8.3千克。汉族123例，少数民族0例。企业负责人8人，行政人员33人，专业技术人员82人。研究生学历者52人，本科学历者58人，专科学历者13人。 3.2. 主体质构成比及9种体质得分情况 根据最大值法判定的主体质类型，频数排在最前面的依次为阳虚、气虚、痰湿、湿热，最低的为特禀质(表1)。调查人群中9种体质的得分情况见表2。 3.3. 9种体质的相关性分析 在102例偏颇体质调查对象中，仅有14例为单一体质，其余88例均为2种或2种以上的兼夹体质。应用Pearson相关系数矩阵计算各体质间的相关性，发现平和质与其他偏颇体质均呈负相关，其中与气虚质负相关性最大。每两种偏颇体质均呈显著正相关，正相关系数最大的几种体质为痰湿质与湿热质、气虚质与阳虚质、气虚质与痰湿质、痰湿质与气郁质。具体结果见表3及图1。图1矩阵散点图直观形象的显示了各体质间的相关系数。 Table 1 Distribution of main body constitutio 体质 平和 气虚 阳虚 阴虚 痰湿 湿热 血瘀 气郁 特禀 例数 21 15 22 13 14 14 10 12 3 百分比 17.2 12.2 17.9 10.6 11.4 11.4 8.1 10.6 2.4 表1. 主体质分布情况 Table 2 9 physical fitness score 体质 平和 气虚 阳虚 阴虚 痰湿 湿热 血瘀 气郁 特禀 均数 58.3 37.5 36.8 35.3 37.5 38.1 34.8 35.7 21.7 标准差 16.1 16.5 22.4 17.0 18.5 17.7 17.2 19.2 15.2 表2. 9种体质得分情况 Table 3 9 kinds of body correlation coefficient matri 体质 相关系数R值 A B C D E F G H I A 1 B −0.653 *** 1 C −0.486 *** 0.689 *** 1 D −0.286 ** 0.491 *** 0.403 *** 1 E −0.427 *** 0.646 *** 0.428 *** 0.588 *** 1 F −0.253 ** 0.509 *** 0.383 *** 0.596 *** 0.775 *** 1 G −0.405 *** 0.493 *** 0.546 *** 0.551 *** 0.569 *** 0.550 *** 1 H −0.580 *** 0.602 *** 0.453 *** 0.563 *** 0.633 *** 0.580 *** 0.598 *** 1 I −0.340 *** 0.520 *** 0.454 *** 0.467 *** 0.465 *** 0.391 *** 0.431 *** 0.484 *** 1 表3. 9种体质相关系数矩阵 ** P < 0.01， *** P < 0.0001，A——平和质，B——气虚质，C——阳虚质，D——阴虚质，E——痰湿质，F——湿热质，G——血瘀质，H——气郁质，I——异禀质。 图1. 9种体质相关系数矩阵散点图
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user: 4. 讨论 体质是人在先天和后天基础上，形成的形态结构、生理功能和心理状态方面综合的、相对稳定的固有特质。体质共分为9种，包含平和体质和其他8种偏颇体质 [ 3 ] 。体质反映了机体的阴阳气血盛衰的特点。平和体质是阴阳平衡、气血充足的正常体质，而8种偏颇体质则有气血阴阳盛衰虚实的变化。偏颇体质是亚健康转化的重要危险因素，与疾病密切相关。体质在个体对病因的易感性以及疾病过程的转归和预后均有重要作用 [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] 。在《中医体质分类与判定》标准的颁布后，各种不同样本人群的体质流行病学调查被发表，涉及的人群特点包括年龄、性别、地域、疾病、职业等，但针对高新技术从业人群的体质类型调查还未见报道 [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] 。 高新技术产业是指用信息技术、生物工程和新材料等当代尖端技术生产高技术产品的产业群。高新技术产业具有知识密集、技术密集并伴随高风险、高竞争的特点，是现代国家实力的体现。本次体质调查对象为高科技从业人员。与北京中医药大学王琦教授领导的全国大范围体质人群(21，948例)抽样调查结果相比较 [ 2 ] ，本次调查问卷募集人群的体质分布情况，其中平和质比例偏低，全国抽样调查为32%，而本人群为17.2%，这提示高新技术从业人员的身体健康状况低于平均水平。高新技术从业人员较长期的暴露在压力和焦虑的氛围中，具有重脑力而轻体力的职业特点。这些可能是造成该类人员健康状况偏低的部分原因。另一方面，由于本研究抽样方法为横截面抽样，所得人群可能不能充分代表高科技从业人员，研究结果存在偏倚的可能性。如果采用随机分层抽样方法进行人群取样，所得结果更具有说服力。 偏颇体质中，各主体质构成百分比由高到低排列，本调查人群中排名前三的为阳虚、气虚、痰湿，最低的为特禀质。根据本调查人群的工作特点，长期用脑、精神压力大，思虑过度容易伤脾气，再加上久坐的工作方式，全身气血经络受阻亦伤脾。脾主运化，脾虚则运化不利，易形成痰湿等病理性的津液停聚，而痰湿形成后反过来阻滞脾气。痰湿滞留体内过久，则容易化热。再有工作应酬，饮食上不加节制，加班经常熬夜等，耗气伤阴。因此，此类人群往往阳虚与气虚、痰湿与湿热体质兼夹。 研究证实，兼夹体质广泛存在于人群中，典型的单一体质仅存在于少数人群 [ 10 ] [ 11 ] 。由于体质构成为个体精、气、血、津液等基本物质相互作用的结果，体质反应个体阴阳气血盛衰状况，因此兼夹体质具有客观存在的基础。但在进行中医体质分类的研究中，大部分学者取主体质而不考虑兼夹体质的情况。在对兼夹体质的研究中，有学者建议采用雷达图 [ 10 ] ，可以较好反映个体体质的分布状况但不适合大样本人群分析。姚等作者采用代码转换后使用交叉表法显示体质之间的兼夹关系 [ 11 ] 。在本研究中，我们亦尝试过将体质得分转换为代码再进行Pearson系数矩阵分析(结果未显示)，发现结果与直接使用体质得分类似。相较转换后代码，体质得分包含信息量更多，故本研究直接采用体质得分进行相关系数分析。 综上，本研究通过中医体质学流行病学调查，揭示了上海高科技从业人员的中医体质分布规律，并分析了该人群兼夹体质的相关性。本次调查结果有助于建立高科技从业人员的健康档案，增强其自我健康管理意识，同时唤醒社会对该类人群生存状况的关注。
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user: 摘 要 目的：探讨糖化血红蛋白对577 nm阈下微脉冲激光治疗糖尿病黄斑水肿的影响。方法：选择2013年5月~2017年9月在石河子大学医学院一附院眼科经散瞳眼底检查、眼底荧光素血管造影(Fluorescein Fundus Angiography， FFA)及光学相干断层扫描(Optical Coherence Tomography， OCT)检查确诊的DME患者62例(68眼)作为研究对象，激光术前三天糖化血红蛋白(HbA1c)的检测，根据HbA1c水平将糖尿病黄斑水肿分为低HbA1c组(HbA1c ≤ 7.0%) 32例(35眼)和高HbA1c组(HbA1c > 7.0%) 30例(33眼)，两组患者黄斑区均进行577 nm阈下微脉冲激光治疗两次，激光治疗前及治疗后1周，1月，2月，3月，自身对比及组间对比分析两组患者治疗前后最佳矫正视力(Best Corrected Visual Acuity， BCVA)、黄斑中心厚度(Central Macular Thickness， CMT)、黄斑总容积、黄斑10˚范围内视网膜光敏感度的变化。结果：低HbA1c组及高HbA1c组DME经577 nm阈下微脉冲激光治疗一月后黄斑容积，黄斑中心厚度降低，黄斑中心视网膜光敏感度，最佳矫正视力提高，较术前均有显著差异(P < 0.05)。术后两月，三月两组CMT、黄斑总容积部分增加，高HbA1c组增加更明显，较低HbA1c组有统计学意义。术后三月组间比较BCVA、黄斑中心视敏感度均有统计学意义(P < 0.05)。结论：微脉冲激光治疗糖尿病DME疗效肯定，糖化血红蛋白的良好控制有利于577 nm阈下微脉冲激光治疗效果的巩固。 关键词 :糖尿病黄斑水肿，糖化血红蛋白，微脉冲激光 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 黄斑水肿是糖尿病患者视力低下及视力丧失的最主要因素，糖尿病黄斑水肿的发生率随着糖尿病患者病程及病变的程度增加而增加 [ 1 ] 。黄斑的格栅样光凝是治疗黄斑水肿的经典方法，却无法完全避免逐渐扩大的激光斑、黄斑区的萎缩，光斑损伤甚至诱发黄斑区新生血管生成 [ 2 ] 。黄斑区解剖结构及对精细视觉的重要性决定了黄斑水肿的治疗不能有瘢痕的增生和色素的紊乱。近年来抗VEGF药物玻璃体腔注射对黄斑水肿有肯定的疗效 [ 3 ] ，但是需要反复注射，增加眼内感染的风险，且价格昂贵，患者需要承受巨大的经济负担。阈下微脉冲的激光治疗已经证实在曝光时间不超过100 us的情况下，只有RPE细胞起作用，不产生任何痕迹，且可以重复治疗 [ 4 ] 。但是微脉冲激光治疗后黄斑区水肿可以再次出现，导致视力的下降，如何才能更好的巩固微脉冲激光治疗的效果，本研究对比不同糖化血红蛋白的条件下微脉冲激光的治疗，现报告如下。
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user: 2. 资料与方法 2.1. 一般资料 选取2013年5月~2017年9月就诊石河子大学医学院第一附属医院眼科，经散瞳眼底检查、眼底荧光血管造影(Fluorescence Fundus Angiography， FFA)及光学相干断层扫描(Optical Coherence Tomography， OCT)检查确诊的DME患者62例(68眼)。纳入标准：确诊II型糖尿病患者、空腹血糖 ≤ 8.0 mmol/L，后续三个月不改变降糖方式及饮食方式。年龄50~70岁，男女不限，糖尿病病程7~21年，最佳矫正视力 ≥ 0.01，OCT显示黄斑区弥漫性水肿或囊样水肿。排除标准：严重全身疾病、视神经及青光眼等相关疾病，眼表急慢性感染、屈光间质混浊影响眼底观察及激光治疗者、OCT黄斑区牵拉水肿，任何相关激光、玻璃体药物注射及其他经眼科手术治疗的DME。所有患者知情同意，且经过笔者院伦理委员会批准。 2.2. 治疗方法 2.2.1. 治疗前后检查 所有患者术前术后均行最佳矫正视力、FFA、OCT及黄斑10˚视野检查。最佳矫正视力采用Topcon全自动验光仪和标准视力表进行，法国光太激光荧光眼底血管造影仪行FFA检查；Topcon OCT仪测量黄斑中心凹处厚度(CMT)、黄斑容积。德国蔡司Humphrey视野计测量黄斑10˚范围视网膜光敏感度值，取瞳孔直径为3 mm，刺激光标为III级白色光标，背景31.5ASB，记录黄斑10˚光敏感度值。 2.2.2. 激光治疗 法国光太(Supra 577)黄色激光阈下微脉冲治疗程序对DME进行治疗。参数设置：工作时间0.17 ms，间歇时间1 ms，工作负载率15%，光斑直径100 μm，光斑间距一个光斑直径。能量100~200 mw，距黄斑中心凹500 μm外上下血管弓内治疗范围。所有患者黄斑区577 nm阈下微脉冲激光治疗三日后再重复一次。治疗前及治疗后1周、1个月、2月、3个月，进行最佳矫正视力、OCT及微视野检查。 2.3. 分组统计 根据激光术前HbA1c ≤ 7.0%分为低HbA1c组34例(35眼)，HbA1c > 7.0%为高HbA1c组28例(33眼)，采用SPSS17统计学软件行分析，所有数据以 x ¯ ± s 表示。治疗前后最佳矫正视力、CMT、黄斑容积及光敏感度值比较采用重复数据测量，检验水准α = 0.05。
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user: 3. 结果 1) 激光治疗前两组患者的病程、最佳矫正视力、黄斑中心厚度、黄斑容积、黄斑中心视敏度均符合正态分布，方差齐平，不具有统计学差异。 2) 577 nm阈下微脉冲激光治疗两组DME患者术后一周，两组的BCVA较治疗前均没有明显改善，治疗后一月低HbA1C组视力提高，较术前比较有统计差异，高HbA1C组术后一月视力提高，较术前无明显差异。随者时间延长，两组BCVA较术后一月有所下降。见表1。 3) 对于黄斑中心厚度的影响如表2所见，两组患者激光治疗后CMT于术后一周以后开始降低，术后一月时降至最低，较术前均有明显差异，尤其是低HbA1C组较高HbA1C组CMT降低更多，有显著统计学差异。低HbA1C组激光治疗后两月，三月CMT较术后一月略有增加，但相较术前仍有显著差异，高HbA1C组激光治疗后两月，CMT较术后一月略有增加，较术前有显著差异，三月时CMT增加较术前没有差异，较低HbA1C组三月时有统计学差异。提示低HbA1C组激光治疗后CMT降低稳定更长时间。 4) 黄斑总容积反应黄斑区综合水肿情况，两组DME患者激光治疗后一月、两月黄斑容积均明显减少，较术前有统计学差异，术后三月，两组黄斑容积较一月时有所增加，但高HbA1C组增加多于低HbA1C组，有统计学差异。提示低HbA1C组较高HbA1C组激光治疗后黄斑总容积下降维持更长时间。见表3。 5) 黄斑中心视敏度结果见表4。两组DME患者激光治疗后黄斑中心视敏度提高，低HbA1C组一月时较术前有显著差异，高HbA1C组较术前无显著差异，但三月时低HbA1C较高HbA1C组有显著差异。
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user: 4. 讨论 糖尿病黄斑水肿目前多认为在血糖持续升高时，可能引起视网膜缺氧，从而产生多种炎症因子，该种类炎症因子及糖基化终产物的长期慢性相互作用，进一步导致血视网膜屏障破坏以及血管通透性的改 Table 1 The influence of different HbA1c and time on BCV 术前 术后一周 术后一月 术后两月 术后三月 F HbA1C P 低HbA1C组(n = 35) 0.14 ± 0.10 0.15 ± 0.10 0.22 ± 0.11 ab 0.21 ± 0.10 0.20 ± 0.11 0.610 0.438 高HbA1C组(n = 33) 0.14 ± 0.10 0.14 ± 0.10 0.20 ± 0.11 a 0.18 ± 0.12 0.17 ± 0.11 F F 时间 = 41.548 F 时间 × HbA1C = 2.160 P P < 0.001 P = 0.122 表1. 不同HbA1c与时间对BCVA的影响 注：a表示与术前差异P < 0.05；b表示与术后一周差异P < 0.05；c表示与术后一月差异P < 0.05；d表示与术后两月差异P < 0.05；*表示与低糖化血红蛋白(HbA1C)差异P < 0.05。 Table 2 The influence of different HbA1c and time on CM 术前 术后一周 术后一月 术后两月 术后三月 F HbA1C P 低HbA1C组(n = 35) 412.97 ± 115.95 384.46 ± 108.34 330.37 ± 54.78 a 336.66 ± 51.84 a 357.74 ± 67.86 2.287 0.135 高HbA1C组(n = 33) 419.91 ± 97.20 413.58 ± 89.68 349.88 ± 81.83 ab* 370.42 ± 72.77 a* 408.79 ± 99.70 c* F F 时间 = 33.306 F 时间 × HbA1C = 2.263 P P < 0.001 P = 0.109 表2. 不同HbA1c与时间对CMT的影响 注：a表示与术前差异P < 0.05；b表示与术后一周差异P < 0.05；c表示与术后一月差异P < 0.05；d表示与术后两月差异P < 0.05；*表示与低糖化血红蛋白(HbA1C)差异P < 0.05。 Table 3 The effect of different HbA1c and time on macular volum 术前 术后一周 术后一月 术后两月 术后三月 F HbA1C P 低HbA1C组(n = 35) 12.12 ± 2.71 11.58 ± 2.74 9.85 ± 1.60 ab 9.95 ± 1.70 ab 10.16 ± 1.90 a 2.146 0.148 高HbA1C组(n = 33) 12.21 ± 2.68 12.16 ± 2.62 10.14 ± 2.09 ab 10.73 ± 2.24 ab 11.92 ± 2.65 c* F F 时间 = 30.907 F 时间 × HbA1C = 3.733 P P < 0.001 P = 0.028 表3. 不同HbA1c与时间对黄斑容积的影响 注：a表示与术前差异P < 0.05；b表示与术后一周差异P < 0.05；c表示与术后一月差异P < 0.05；d表示与术后两月差异P < 0.05；*表示与低糖化血红蛋白(HbA1C)差异P < 0.05。 Table 4 Effect of different HbA1c and time on macular central visual acuit 术前 术后一周 术后一月 术后两月 术后三月 F HbA1C P 低HbA1C组(n = 35) 16.48 ± 4.20 17.10 ± 4.30 19.82 ± 3.83 a 19.09 ± 4.05 18.86 ± 4.18 2.048 0.157 高HbA1C组(n = 33) 16.62 ± 3.75 16.55 ± 3.75 18.09 ± 3.62 17.82 ± 4.00 16.04 ± 3.47 * F F 时间 = 22.659 F 时间 × HbA1C = 6.839 P P < 0.001 P < 0.001 表4. 不同HbA1c与时间对黄斑中心视敏度的影响 注：a表示与术前差异P < 0.05；b表示与术后一周差异P < 0.05；c表示与术后一月差异P < 0.05；d表示与术后两月差异P < 0.05；*表示与低糖化血红蛋白(HbA1C)差异P < 0.05。 变，黄斑区出现细胞外液的聚集，从而形成黄斑水肿 [ 5 ] 。对黄斑水肿的治疗既要考虑到疗效，更要考虑到黄斑区的安全性，将医源性损伤降到最低。577 nm波长到达及局限作用于RPE细胞层，适当能量的微脉冲激光对RPE细胞具有高度的选择性，其照射眼底后所产生的能量会局限在此层细胞中，激光功率设计小、时间短、不产生可见光斑，很少向外传导，在造成RPE细胞光损伤后，邻近的RPE细胞会逐渐增生迁移来修补病损区，所以病变区会在短时间内恢复血–视网膜外屏障功能 [ 6 ] [ 7 ] ，577 nm黄色激光具有在色素上皮层更佳的吸收和转换效果、对氧合血红蛋白及黑色素的高吸收率、对黄斑区叶黄素的极少吸收及光散射少等特点，这就保障了黄斑区激光治疗的最大安全性。因此577 nm激光阈下微脉冲治疗成为黄斑区首选的、最理想的激光治疗选择。然而临床实践中577 nm微脉冲的激光对黄斑水肿的治疗可以有效的缩短病程，但是会有一定的复发，也有部分患者对其治疗不敏感导致效果不佳 [ 8 ] 。 本实验中577 nm激光治疗后两组黄斑水肿都有肯定的疗效，治疗后3 mo内眼底检查均未见任何激光光凝瘢痕，未见任何RPE色素脱失或增殖改变，其治疗是安全有效的。尤其是术后1月，黄斑中心厚度，黄斑容积都有明显的减少，以及黄斑中央微视野都有良好的改善，但是在高糖化组，术后三月有不同程度的黄斑水肿的复发。而低HbAlc组则维持了更长时间的治疗效果，黄斑中心厚度，黄斑容积，黄斑中心视敏度都较高HbAlc组有显著差异。提示HbAlc的良好控制能够更长时间地维持微脉冲激光的治疗效果。血糖的检测反映了瞬时的血糖水平，可受饮食、休息、心情、应激等情况的影响，而HbAlc可反映患者长期血糖控制情况，消除血糖波动对病情控制观察的影响。HbAlc已广泛应用于糖尿病的临床诊断中，并成为国际公认的评价长期血糖控制情况的“金指标” [ 9 ] ，用来评价糖尿病慢性并发症的发生、发展情况。近年来，国内外学者对HbAlc与视网膜厚度的关系保持较高的关注度。有研究发现HbAlc是黄斑水肿的危险因素 [ 10 ] [ 11 ] 。另有一项研究也发现糖尿病患者HbAlc值在8%或以上的情况下，通过OCT测量所得的黄斑区视网膜厚度出现增加，且严格的血糖控制能降低糖尿病患者黄斑病变的进程 [ 12 ] 。本实验结果显示高糖化组同低糖化组，激光治疗后一月，两月黄斑中央厚度，黄斑容积都较治疗前有明显差异，但是在高糖化组黄斑水肿于三个月时再次出现，而低HbAlc组显示治疗效果维持了更长的时间，显示出严格的HbAlc控制能够使577 nm微脉冲治疗维持更长的时间和更好的效果。 提示严格的HbAlc控制不仅可以降低黄斑病变的进程，同样可以减少黄斑水肿激光治疗效果的波动，巩固和延长577 nm微脉冲激光对黄斑水肿DME临床疗效。
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user: 摘 要 基于事件的社交网络逐渐成为人们线上获取信息、分享信息，线下进行面对面交流互动的平台，深刻影响并改变了信息的获取方式。本文针对基于事件的社交网络数据管理展开综述，该研究对活动的预测、活动的推荐和活动的计划或安排具有重要的指导意义。本文首先概述了基于事件的社交网络的问题、特征和数据集，并通过对该社交网络结构特征的简要介绍，揭示了线上线下社交网络的信息交互特点；接着以用户和活动为参考对象，从预测、活动计划或安排和推荐这三个角度来阐述基于事件的社交网络数据管理的相关研究工作；最后总结基于事件的社交网络数据管理的问题与展望趋势。 关键词 :数据管理，基于事件的社交网络，活动预测，活动推荐，活动计划 Copyright © 2018 by author and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 近年来，随着Web 2.0技术的迅猛发展，各类在线社交媒体(Online Social Medias)如雨后春笋般的不断涌现。特别是随着移动互联网技术的普及，众多社交媒体开始推出一种新型的“基于事件的社交网络服务”(Event-based social networks，EBSNs) [ 1 ][ 2 ][ 3 ]，例如国内的豆瓣，国外的Meetup，Plancast和EventBrite等。在此类服务中，事件组织者在社交媒体平台上发布社交事件的时空信息(如事件的召集地点和事件的举办时间) [ 4 ]和事件的属性等，接着社交媒体平台会推送不同社交事件给可能的潜在参与者。总之，基于事件的社交网络平台主要是把线上的用户和线下的事件关联在一起，它在推送线上事件给潜在用户的同时，衍生出活动的计划或安排、活动的推荐、活动的预测等社交服务。本文出现的“活动”即为社交网络中的“事件”，即“事件”与“活动”一词通用。 传统的社交网络，大多用户只是在线上平台上互动，很少在线下见面交流，而基于事件的社交网络与基于位置的社交网络有点类似，基于位置的社交网络 [ 5 ]是由用户活动的地理位置、在线上社交媒体分享的内容信息以及它们之间的关联性构成；而基于事件的社交网络由线上社交网络和线下社交网络构成，线上社交网络指的是用户通过大量信息交流、传播等连接关系构成的交互结构，线下社交网络指的是用户根据活动的信息参加活动的交互关系。总之，基于事件的社交网络服务不仅提供一个虚拟的环境让用户互相交流想法和分享经验，同时通过在真实世界参加活动时获取面对面的互动机会 [ 6 ]。因为基于事件的社交网络在线上线下都有交互活动，这就是区别于仅仅在线上有交互活动的传统社交网络和其他的网络服务。图1是基于事件的社交网络的结构图(Meetup)，两个用户在线上同时加入一个群组，在线上社交网络有交互活动，而在线下他们不一定是好友，但是他们可能会在线下参加同一个活动或者参加不同的活动。这样由线上线下网络构成的社交服务类型即本文即将要论述的基于事件的社交网络。近年来，基于事件的社交网络越来越普及，有数据表明在2015年1月份的第一周，Meetup注册了3000个群组，33万个用户 [ 3 ]；此外，Eventbrite自2012年发展至2016年1月份，每周约有200万用户在上面购买活动门票 [ 7 ]。 基于事件的社交网络服务研究的重要性使得众多研究者们提出各种预测、推荐和活动计划或安排的 图1. 基于事件的社交网络 [ 2 ] 方法 [ 8 ]，让用户在线上线下交互中得到较佳的体验，它在组织者的影响力分析、信息传播和分享经验等应用中具有重要价值。其中，预测和推荐是社交网络的经典问题，而活动计划和安排是基于事件的社交网络的主要问题。另外，基于事件的社交网络不仅具有传统的社交网络的虚拟性、移动性 [ 9 ]和社区化 [ 10 ]等信息服务特征，而且能够根据不同用户的个性化需求进行活动的计划，推荐以及预测等，在国内外逐渐赢得了广泛关注，许多大学和研究机构对此研究领域展开了深入讨论。其中，国际重要会议和期刊也频频出现了很多有关基于事件的社交网络服务数据管理技术的重要研究成果，例如KDD [ 1 ][ 2 ][ 11 ]、VLDB [ 12 ]、SIGMOD [ 13 ][ 14 ][ 15 ]、ICDE [ 16 ][ 17 ]、AAAI [ 18 ]、TKDE [ 19 ]、RecSyc [ 3 ]。它们主要讲述了基于事件的社交网络的活动计划、预测、活动推荐和活动组织者影响最大化等，以及探讨了线上网络与线下网络交互 [ 20 ]的研究进展以及遇到的问题。而本文也是从组织者影响最大化、多特征混合和亲密度最大化来论述预测问题；从用户最优策略、最大–最小化和活动冲突的方法来阐述活动计划或安排问题；此外，还从基本假设的不同给推荐方法分类。 本文针对基于事件的社交网络数据管理技术目前已有的研究成果与应用进展进行综述。第2节着重介绍基于事件的社交网络的问题、相关特征以及数据集；第3节主要介绍基于事件的社交网络服务预测问题的方法；第4节从用户参加的活动个数来给活动计划或安排的方法进行分类，并对其详细论述；第5节是针对推荐问题的现状进行分析；第6节给出了本文的总结和发展趋势。
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user: 2. 基于事件的社交网络 传统的线上社交网络服务 [ 21 ]，如人人网、开心网等逐渐没落，而基于事件的社交网络服务，如国内的豆瓣、国外的Meetup、Plancast等却正以惊人的速度向各个领域蔓延。基于事件的社交网络因其特有的线上分享交流、线下用户根据自己的地理位置、兴趣爱好和行为特征等属性参加活动在社交网络中发挥了重要作用 [ 22 ]。本节首先概述基于事件的社交网络服务的问题，然后对基于事件的社交网络的特征及数据集进行阐述。 2.1. 基于事件的社交网络的问题描述 基于事件的社交网络如图1所示，它由线上网络和线下网络组成。用户不需要物理实际网络的接触就可以在线上网络进行互相交流、分享经验、共享相片等信息服务，用户同时还可以通过线上网络的评论、参加的活动获知他的“追随者”。此外，用户通过实际物理空间信息的接触可以在特定的时间和特定的地点参加同一个活动 [ 2 ][ 9 ]。其中，线上社交网络 [ 23 ][ 24 ]和线下社交网络 [ 25 ][ 26 ]都不是一种新型的社交网络，但是这两者的结合即构成了一种前所未有的社交网络，即基于事件的社交网络服务。 本文从预测、推荐以及活动的计划或者安排来论述基于事件的社交网络数据管理，预测是根据活动组织者的影响力、用户参加过的活动记录以及用户对活动的兴趣程度等信息进行预测活动的潜在参与者；推荐是依据线上用户所居住的地理位置到事件召集地点的距离、线上用户对线下活动的兴趣程度以及线上用户之间的友好关系等信息给线上用户推荐相关活动或者推荐路径行程 [ 83 ]；活动的计划或者安排是结合线上用户注册的信息给其安排线下的活动或者规划行程路径等服务 [ 80 ]。从实体上来讲，预测、推荐和活动计划或安排的作用都是用户、活动、用户标签和活动标签等；从影响用户和活动的因素来讲，预测、推荐和活动计划或者安排都与用户到活动的距离、对活动的兴趣程度和用户的社交关系有关；从方法上来讲，预测与计划或安排都用了亲密度最大化的方法，预测与推荐都用了多特征的方法，而计划或安排在最大–最小的方法上也是用了多特征混合的方法；从应用上来讲，预测是给活动预测潜在的用户，推荐是给用户推荐活动或者行程路径；活动计划或安排是给用户计划或者安排活动、行程路径等，无论是哪一个角度来讲，预测、推荐和活动的计划或安排有交集的部分，也有不同的部分，因此这三者的关系如图2所示。 2.2. 基于事件的社交网络的特征及数据集 基于事件的社交网络不仅包含许多互相关联的个体，而且还对网络虚拟化的关系现实化，它实现了虚拟的社交关系和真实物理空间活动的信息共享 [ 6 ]。基于事件的社交网络是在传统的社交网络服务的基础上，进一步增加了用户到召集活动的距离、活动的举办时间、用户的兴趣爱好、用户的标签以及用户在线上社交网络所加入的群组等各种知识。但是，值得引起大众关注的是，在线上社交网络加入同一个群组的用户，他们在线下社交网络并不一定会一起参加同一个活动。用户参加的活动取决于多方面知识的综合，其中包括用户的标签，用户所住的地点到举办活动地点的距离，活动举办的时间，用户对活动的兴趣程度以及该用户的社交关系等信息都是决定用户是否参加某个活动的关键因素。 此外，基于事件的社交网络还有其他的特征，如异质的社会关系(Heterogeneous social relationships)，地理信息(geographical information)等。异质的社会关系指的是线上线下之间的交互关系 [ 27 ]，线上社交服务的特征反映线上交互关系，而线下社交关系的特征是通过事件服务来反映的。 基于事件的社交网络主要包括以下几种数据集：1) 来自Meetup的数据。在Meetup上，用户创建一个活动的时候，会涉及到群组的标签、活动的时间、地点以及活动的属性。其他的用户可以在网上表达他们对这个活动的意愿“参加”、“不参加”和“可能参加” [ 2 ]。为了促进用户线上的交流，Meetup允许用户在线上建立互相评论、分享相片和活动计划的群组。假设用户u i 和用户u j 加入线上社交网络Gon的同一个群组，g r 表示一个群组，它有|g r |个成员。如果存在一个g r ，有 u i ∈ g r 并且 u j ∈ g r ，则 ( u i ， u j ) ∈ A o n ，其中Aon是线上交互关系，用e k 来表示线下社交网络的任一事件。文献 [ 2 ]用了一个相似的方法 [ 28 ]来定义线上社交网络交互的边的权重： w i ， j o n = ∑ ∀ g k ， u i ∈ g k Λ u j ∈ g k 1 | g k | (1) 图2. 基于事件的社交网络的分类 同理，线下社交网络边的权重可以表示为： w i ， j o f f = ∑ ∀ e k ， u i ∈ e k Λ u j ∈ e k 1 | e k | (2) 2) 豆瓣数据。该数据集记录了五个信息：活动的地理位置、活动的举办时间、活动的出席者、活动的组织者以及活动的内容 [ 29 ]。 3) Gowalla数据集。Gowalla是一个非常有名的基于位置的社交网络服务，它记录了用户在不同时间点上所处的地理位置点 [ 2 ]，通过用户登记的地点信息来表示用户的标签。 总体来讲，相比于其他网络数据集（例如传统的社交网络数据集、基于位置的社会化服务的数据集），基于事件的社交网络数据集有如下几个特点： 1) 网络交互。基于事件的社交网络由线上社交网络和线下社交网络组成，它打通了线上虚拟世界与线下真实物理世界的渠道，将线上虚拟世界的交流转换到现实社会的接触，这使得基于事件的社交网络的用户行为同时具备了虚拟化、生活化、时间动态性以及空间动态性等特征，形成了由线上用户交流、评论、分享等社交行为的网络服务和线下在指定的地理位置、特定的时间段参加同一个活动的社交网络，使得用户在线上网络与线下网络得到很好的交互。 2) 活动的特征。一般来说，活动的地理位置信息、活动举办的时间点以及活动的内容是用户首要关注的事项。一群用户会在指定的地点指定的时间段参加一个特定的活动，这也是区别于基于位置的社交网络的重要信息。在决定是否参加这个活动之前，有些用户会关心活动的组织者，如果一个组织者是用户所熟悉的人，用户就会比较信任这个组织者，于是就会召集自己的朋友也来参加这个活动。 3) 明晰的社会关系。用户在线上社交网络的社会关系从公式(1)得出，用户在线下社交网络的社会关系从公式(2)得出，并且线上的友好关系和线下的好友关系是可以互相转换的 [ 20 ]。但是在传统的社交网络中，用户间的社会关系必须由复杂的数据中提取。 4) 群组。多个用户在线上社交网络共同评论一条新闻、讨论同一个活动、分享相片等，这些有着共同行为特征的用户会形成一个群组。一个用户可以加入多个群组，同时一个群组也包含多个用户。
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user: 摘 要 海流是海洋水文的三大要素之一，海流流速的模拟和测量是研究海洋的基础，对国家的海洋战略具有重大意义。为了能够在实验环境下模拟海水的流动，文章设计了一种基于速度分解原理的海水垂直流和水平流的模拟平台。首先，介绍了平台的工作原理，对关键部件进行了强度计算与有限元仿真分析。其次，基于模糊PID控制方法设计了平台的伺服控制系统，并通过Simulink仿真比较了采用传统PID和模糊PID控制器的直线电机模型对于阶跃信号的响应。最后，对水平状态下的直线电机进行实验。有限元分析表明主支撑板的最大相对形变量为0.1196 mm，满足直线电机对主支撑板的形变要求，电机实验则表明，对采用模糊PID控制器的直线电机进行速度为10 mm/s的等速引导时稳态误差为0.17 mm/s，验证了模糊PID的有效性，稳态时电机的速度波动在2%以内，能够满足模拟海水流动的要求。 关键词 :流体流速模拟平台，有限元分析，永磁同步直线电机，模糊PID，Simulink仿真 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 海流是海洋水文的三大要素之一，是海洋调查和物理学海洋的基础 [ 1 ] ，海流流速测量对海洋渔业 [ 2 ] ，航海 [ 3 ] ，海洋资源探索 [ 4 ] 都具有重要的意义。海流按照空间分布可分为水平流和垂直流 [ 5 ] ，一般海洋表层海水的水平流速为1~300 cm/s，而其垂直流速度为10 −3 ~10 −1 cm/s，维间差异较大，如何在实验环境下实现对维间差异较大的速度模拟及实际测量是研究海流的关键问题。合肥工业大学研制了三维海流传感器标定平台 [ 6 ] ，通过三个电机的配合运动，实现了传感器三个方向的移动，其重复定位精度为0.05 mm，但未对三轴联动的情况进行分析；韩国首尔大学基于宏/微结合的原理研制了一种宏微两级定位纳米平台 [ 7 ] ，宏动台是滚珠丝杆螺母传动方式，微动台采用柔性铰链结构，定位精度可达10 nm；南京航空航天大学研究的三坐标移动平台 [ 8 ] ，位移测量范围可达0~40 mm，位移分辨率为0.001 mm；哈尔滨工业大学研发了一套基于宏微驱动的纳米定位系统 [ 9 ] ，宏动台是气动悬浮平台，微动台采用压电陶瓷驱动，重复定位精度达到174.73 nm。 上述实验装置均采用多个电机相互配合运动，存在多轴间的耦合问题，且在运动过程中速度波动较大。为模拟维间差异较大的水平流和垂直流，本文设计了一种基于速度分解原理的流速模拟平台，该平台通过改变流速探测器 [ 10 ] 运动导轨的倾角实现对水平流和垂直流的模拟。 流体流速模拟平台最终测量精度主要取决于运动单元的速度平稳性，为避免流速探测器在运动过程中出现速度波动过大、上升时间太长等问题，需要在伺服控制系统中加入速度控制环节。工业中常用的速度控制器有PID，模糊PID [ 11 ] ，滑模PID [ 12 ] 等，模糊PID是建立在模糊控制概念的基础之上，可以根据被控对象的时滞、非线性和时变性具有一定适应能力的特点来弥补传统PID的不足。因此本文以模糊PID控制器作为模拟平台控制系统的速度环，改善了系统的动态性能和稳态性能，实现了对海流的模拟。
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user: 2. 结构方案 2.1. 结构原理 流速模拟平台结构如图1所示，通过改变平台运动导轨的角度可以使探测器获得沿斜面方向的运动速度，当运动导轨的倾角较小时，探测器沿斜面的速度可分解为数值相差较大的水平速度和垂直速度，以此来模拟水平流和垂直流。改变高度调整模组的高度差，主支撑板会绕着中间固定支撑点的轴线旋转一个角度，永磁同步直线电机固定在主支撑板上。为了使流速探测器在运动过程中始终保持竖直状态，在直线电机的动子与流速探测器连接处安装一个分度盘。当固定在主支撑板上的直线电机旋转一个角度时分度盘沿着相反的方向旋转一个相同的角度，流速探测器便可始终保持在竖直状态。将整个装置置于水环境中，调节水位使水位超过探测器运动轨迹的最高点，低于直线电机的底部。分度盘与流速探测器通过一个不可压缩的连杆连接，理想条件下可认为直线电机的动子与流速探测器的运动相同。 直线电机动子的运动是沿特定角度所成斜面的直线运动，其速度可分解为水平速度和垂直速度。由牛顿第三定律可知，流速探测器对水流的力和水流对探测器的力互为作用力与反作用力。流速探测器自身可以测量流体的水平流速和垂直流速，在理想条件下，认为水流是静止状态，流速探测器是运动的。将工字钢倾斜角度调节到一个合适的值，流体流速探测器便可获得一个和海流水平流与垂直流流速比相同的速度，这样便可模拟海流的运动。 2.2. 主支撑板的静力学分析 直线电机的稳定运行需要支撑平面具有一定的平面度，故对底部主支撑板的最大形变提出了要求。本课题采用HIWIN的LMSA21型直线电机，其基座的安装平面度要求为0.01/300 mm，总长为4370 mm，宽为408 mm，高为231 mm。为加工方便本项目选择主支撑板支撑面尺寸为5000 × 500 mm，参考工字钢的结构设计中间主支撑板的结构，横截面如图2所示。上支撑板1，下支撑板4与中间支撑板2，3通过焊接连接在一起，上表面和下表面磨削加工，采用焊后加工，保证主支撑板的平面度。图2中，l1 = 150 mm，l2 = l3 = 20 mm，l4 = 260 mm，l5 = 300 mm。 由平行轴定理可计算出主支撑板的惯性矩I为： I = I 1 + ( l 3 + l 4 2 ) 2 × A 1 + I 2 + I 3 + I 4 + ( l 3 + l 4 2 ) 2 × A 4 = 2.26 × 10 8 m m 4 (1) 其中，I 1 、I 2 、I 3 、I 4 分别为板1、板2、板4及板4的惯性矩；A 1 、A 4 为板1、板4的面积。 主支撑板的受力表现为梁的受压变形，直线电机与主支撑板是由八组螺钉连接的，可近似认为直线电机的重力均匀分布在主支撑板上表面上，流速探测器随直线电机的动子一起运动，可以看作一个移动的向下的力；由材料力学知当动子带动探测器运动到两支撑点中点时支撑板形变最大。 由叠加原理 [ 13 ] 知最大形变量w为 w = 5 q l 4 384 E I + F l 3 48 E I (2) 其中：l为两支撑点之间的距离；q为支撑板所受均布载荷；F为支撑板上所受的力；E为主支撑板的弹性模量；I为主支撑板的惯性矩。 设支撑点总数为n，采用均匀分布的形式，直线电机重315 kg，动子和探测器共重50 kg。由于主支撑板的转动需要一个中间支撑点，故n取奇数，材料为45钢。当n = 3时最大形变量为0.01 mm，当n = 5时最大形变量为0.84 × 10 −3 mm。 图1. 整体结构方案 图2. 主支撑板横截面 2.3. 支架整体有限元分析 为了验证主支撑板的最大形变满足项目要求，在重力场下对不同支撑点数的支架整体进行有限元分析；主支撑板和底部支架的材料选用45钢，屈服极限为355 MPa，抗拉强度为600 MPa，杨氏模量为209 GPa，泊松比为0.3，定义单元类型为solid185。分别采用三点支撑和五点支撑对支架整体进行静力学分析，此时主支撑板的倾斜角度为0˚，受力情况如2.2节所述。结果如图3所示。 图3. 支架沿重力方向的应变云图 由图3可以看出三点支撑时主支撑板沿重力方向的最大相对形变量为0.1196 mm，五点支撑时主支撑板沿重力方向的最大相对形变量为0.0649 mm，差异为45.7%，分析结果表明三点支撑的支撑板相对变形量满足直线电机对支撑面的形变要求，本项目采用三点支撑。
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user: 3. 平台控制系统设计 流体流速模拟平台主要由直线电机的动子带动流速探测器进行运动，设计平台的控制系统如图4所示。由上位机发出速度指令经由速度控制器进行计算后发送到DSP运动控制卡中，运动控制卡可根据接受到的指令转换成脉冲信号发送到直线电机伺服驱动器中。伺服驱动器根据接受到的不同频率的脉冲信号控制伺服电机产生相应速度的运动。动子带动流速探测器运动，信号采集系统对流速探测器的输出信 图4. 控制系统流程图 号进行采集。上位机根据采集到的速度和预设的速度进行计算得到误差。速度控制器根据误差和预设速度计算得出调节后的速度，再次发送到DSP运动控制卡中，循环往复直至误差减小到允许范围之内。 流速探测器测量速度的精确度取决于直线电机运行的平稳性，为了能使直线电机运行速度更加平稳，且不依赖于被控对象模型的精确性，本文采用模糊PID作为直线电机速度环的控制器。模糊PID控制器是将模糊控制规则存入计算机中作为知识库，误差e及其变化率ec作为输入， Δ k p ， Δ k i 和 Δ k d 作为输出。模糊控制器根据e和ec的变化利用模糊规则选择对应的策略计算得出 Δ k p ， Δ k i 和 Δ k d ，并根据式(3)计算控制系统K p ，K i 和K d ，最后利用PID控制器控制被控对象。 { K p = K p 0 + G p × Δ k p K i = K i 0 + G i × Δ k i K d = K d 0 + G d × Δ k d (3) 其中：K p 0 ，K i 0 ，K d 0 为常规PID调节之后的参数，作为初始预设值；G p ，G i ，G d 为 Δ k p ， Δ k i 和 Δ k d 的比例因子；K p ，K i ，K d 为最终作用于控制系统的参数； Δ k p ， Δ k i 和 Δ k d 为模糊控制器根据e和ec模糊推理获得的PID参数调节量。 在模糊控制算法中，从控制规则的灵活性和细致性综合考虑，将输入/输出量用七个语言变量值来描述{NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB}，即{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}。在模糊运算中，语言变量要根据相应的隶属关系以模糊集的形式表示出来。本文各个模糊语言变量的隶属函数采用均匀分布的三角分布型隶属函数，相邻模糊语言变量值之间存在交集，可保证输出的平滑性。通过模糊推理得到的输出量 Δ k p ， Δ k i 和 Δ k d 仍然是一个模糊集合，而控制系统的PID控制器所需要的三个增益系数 Δ k p ， Δ k i 和 Δ k d 为确定的值，需要对 Δ k p ， Δ k i 和 Δ k d 进行解模糊，本文解模糊采用的是工程中最常用的加权平均法 [ 14 ] 。
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user: 4. 直线电机的仿真与实验 4.1. 基于模糊PID的电机MATLAB/Simulink仿真 为了验证模糊PID对系统的控制效果，在MATLAB /Simulink环境下对直线电机进行建模仿真。本课题采用单轴直线电机，电机模型可简化为一个单轴模型，电机模型主要包括3个部分： dq轴模型。因为电机的励磁磁场和转矩磁场存在耦合 [ 15 ] ，为了实现线性解耦工业中常采用矢量控制，令d轴电流为0，得到： u q = L d i q d t + R i q + K e v (4) 推力模型。直线电机的推力和电流成正比，得到： F m = K t i q (5) 系统的机械运动模型。方程为： m d 2 x d t + B d x d t = F m − F f (6) 其中：u q 、i q 分别为q轴的电压和电流；R、L分别为电机的电阻和电感； K e 为电机的反电动势常数；v为电机动子的速度； F m 、 F f 分别为电机的推力和系统的扰动阻力； 为电机的推力常数；x为电机动子的位移；B为摩擦系数。 永磁同步直线电机的参数见表1所列，其中负载质量和摩擦系数可用正交实验法测量出来，电流环增益采用PI控制器，建立对应的直线电机仿真模型 [ 16 ] 如图5(a)所示。 首先采用传统PID用等幅震荡法 [ 17 ] 调试出Kp0，Ki0，Kd0三个值，并将这三个值作为模糊PID的初始值，之后根据文献 [ 18 ] 建立Kp，Ki和Kd的模糊规则，建立基于模糊PID的直线电机模型如图5(b)所示。为了便于观察，将传统PID和模糊PID两个仿真程序合并，通过同一个示波器显示出来。用单位阶跃信号作为输入信号。得到两者的结果如图6所示。 由结果可以得出两者的上升时间(tr)和超调量(σ%)，调节时间(ts)和稳态误差(ess)见表2所列，ts取达到稳态值的3%以内。由表2可知模糊PID的上升时间比普通PID要小57.9%，超调量也要小29.4%。仿真结果说明对于直线电机的速度环，采用模糊PID控制器，系统的上升时间更小，超调也更小，系统鲁棒性更好。 Table 1 Linear motor parameter 推力常数/(N∙A −1 ) 反电动势常数/(V∙s −1 ) 电感/mH 电阻/Ω 质量/kg 摩擦系数 电流环增益 92.5 53.4 64 13.8 50 1.2 0.02 表1. 直线电机参数 图5. 采用模糊PID直线电机仿真模型 Table 2 The response of the model to the step signal in PID and fuzzy PID contro 控制方法 t r /ms σ% t s /ms e ss 传统PID 32.23 1.495 43.25 0.001 模糊PID 13.56 1.056 25.36 0.001 表2. PID和模糊PID控制时模型对阶跃信号的响应 图6. 直线电机实验图 4.2. 直线电机的等速实验 为了进一步验证模糊PID的效果，本文分别采用传统PID和模糊PID作为直线电机速度闭环控制算法进行实验，将直线电机水平放置如图6。控制器采用凌华科技基于DSP的4/8轴高阶运动控制卡，实验设定速度10 mm/s，采样时间为10 ms，直线电机动子速度曲线如图7(a)所示。在流体流速模拟实验中，探测器与直线电动子采用刚性连接，故可认为探测器速度与直线电机动子速度相同，图7(b)为采用模糊PID控制器，速度为10 mm/s稳态时直线电机动子的速度响应曲线。 由图7可知当设定的速度为10 mm/s时两者的速度响应曲线上升时间(tr)，超调量(σ%)，调节时间(ts)和稳态误差(ess)见表3所列。由表3可以看出采用模糊PID作为直线电机的速度控制器得到的速度曲线调节时间更短，稳态误差更小，稳态时速度波动在2%以内。实验证明采用模糊PID控制器直线电机速度的稳态特性更好，鲁棒性更好。
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user: 5. 结论 本文介绍了流体流速模拟平台的结构及工作原理，并对其中的主支撑板进行了受力分析，分析结果表明主支撑板的最大相对形变量为0.1196 mm，满足直线电机对主支撑板的精度要求；设计了平台的速度控制系统并用MATLAB/Simulink对直线电机进行建模仿真，比较了直线电机速度环采用常规PID控制器和模糊PID控制器对于阶跃信号的响应情况，进一步用实验进行验证。仿真和实验结果表明采用模糊PID控制器，可以有效提高系统的稳态特性，直线电机稳态时速度波动在2%以内。分解后的水平速度和垂直速度的稳态速度波动和电机动子速度波动一致，能够很好地模拟海水的流动。
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user: 摘 要 用2014到2016年宁波市81个国家站和中尺度站的观测资料，包括日平均气温、日平均相对湿度，基于人体舒适度指数公式得到舒适度指数，并采用旋转经验正交分解(REOF)的方法进行分析，可以得出春季和秋季有2个变化区，夏季和冬季有3个变化区，全年可分为2个变化区；宁波市的舒适度有明显的季节变化，夏季的舒适度指数最高，冬季最低，秋季平均舒适度指数基本在61~70，舒适，人最可接受。 关键词 :舒适度指数，旋转经验正交分解，季节变化 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 人体舒适度是以人类机体与周围环境之间热量交换原理为基础，从气象角度评价人在不同环境气象条件下舒适感的一项生物气温指标，其在城市环境气象服务中具有重要地位 [ 1 ] 。目前我国已广泛开展了人体舒适度的预报和研究工作，如徐大海等详细分析了体表温度、舒适指数和着衣指数 [ 2 ] ；陈胜军等针对海岛旅游特点提出了“宜人频率”的概念 [ 3 ] ；张德山等根据北京气候特点制定了北京市高温中暑4级标准和相应体系 [ 4 ] ；严明良等提出了环境气象指数和人体舒适度指数的7种设计方法 [ 5 ] ；谈建国在绝对舒适度指数上又开发了衡量夏季暑热程度的相对舒适度指数 [ 6 ] ；吴兑 [ 7 ] 的研究指出，目前的几十种人体舒适度预报公式实际上都是生物气温指标的各种变形，并讨论了它们之间的差异和适用性；柏泰凤等 [ 8 ] 计算了中国20座旅游城市的人体舒适度指数，并划分各月舒适度区域和各区；丁烨毅等对宁波东钱湖旅游天气舒适度指数进行过分级研究 [ 9 ] ；杨成芳通过REOF方法对山东省人体舒适度进行过分类研究分析 [ 10 ] 。 宁波地处我国东南沿海，但受海洋和大陆共同的影响，同一天气系统影响时，各地产生的天气也可能有不同，导致各地区人体舒适度的分布有差异；同时，宁波属于亚热带季风气候，温和湿润，四季分明，地形也较复杂。本文旨在对宁波市人体舒适度等级进行分类研究，从而可以更深入了解宁波地区舒适度特征分布，同时也是促进行业标准发展的基础性研究。