DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 4. 课程设计 4.1. 教学内容设计 对课程内容进行单元模块设计，分为院前急救与灾难护理、心搏骤停与心肺脑复苏、严重创伤、环境及理化因素、急性中毒、危重症患者救护、常见急危重症抢救技术七个单元。围绕七个单元开展线上线下混合教学。 4.2. 教学方式设计 4.2.1. 教学比例 本次教学共6周，每周安排4学时线上教学。6周中，安排3次线下授课。 4.2.2. 线上教学 SPOC平台上分单元建设相应线上教学资源，以BOPPPS教学理念为依据，将每个单元设计为导学单、课前测试题、课程PPT、课程微视频(每个视频2~10分钟，包含1~3个知识点)、课后测试题、讨论。要求学生按照导学单完成线上学习。相关测试题及讨论均在网上提交答案，方便教师了解学生线上学习情况，包括学生难以掌握的知识点以及理解有误的知识点。 4.2.3. 线下教学 教师根据线上学生学习情况，及时调整线下教学内容及教学方式。线下面对面教学采用BOPPPS教学方式 [ 8 ]。这种教学模式以建构主义和交际法为理论依据，是一个强调学生参与和反馈的闭环教学过程模型 [ 9 ]。BOPPPS教学可以规划分为6个阶段(或元素)，依次为导言、学习目标、前测、参与式学习、后测、及总结。每个阶段课程实施时间为2~5分钟，其中参与式学习阶段可根据情况酌情增加时间。此种教学模式可以很好的引导学生参与课堂教学，有效提高教学效果。教师采用此种教学模式将学生线上学习中遇到的难点等知识点在线下课程中进行讲解，帮助学生更好理解课程重点知识点，提高教学效果 [ 10 ]。 4.2.4. 考核方式 课程考核分为形成性评价(40分)以及期末考试(60分)两个部分。形成性评价包括线上学习(30分)以及课堂学习(10分)。线上学习包括在线时间(5分)、线上作业(10分)以及在线讨论(15分)。在线时间规定每位学生不得少于20小时，满足要求得5分。在线时间不足20小时，但是大于等于15小时，得3分。少于15小时不得分。所有学生在线学习时间在SPOC平台后台均可以查阅。网上作业根据学生提交的作业质量给与评分。在线讨论部分要求每位学生至少参与3次讨论，且为有效讨论，满足要求得满分，不足3次有效讨论要求者得0分。有效讨论的界定含义是学生认真参与讨论，能够提出自己的观点或评价他人观点，无论其观点正确或错误，均为有效讨论。无效讨论贴，如跟帖，复制他人答案等，不得分。对于精华帖，即讨论观点准确，见解独特，每贴可奖励3分，每名学生最多奖励3个精华帖。期末考试为卷面考试，主要以综合病例分析为主，重点考查学生解决问题的能力以及独立思考的能力等。 4.3. 学习反馈 在课程进行中以及课程结束后，我们也对学生对于该种授课模式进行了调查。87%的学生认可该种教学模式。93%的学生认为混合教学值得推广。95%的学生认为混合教学模式提高了个人的学习兴趣。通过调查，学生也对这种教学模式提出了相应的改进意见和建议。如，建议混合教学线下授课次数可以适当增加，但每次授课时间不宜过长，可以适当控制在1~1.5学时。增加线下授课次数，可以增加与老师沟通的次数，缓解个人学习压力。
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user: 5. 分析与展望 混合教学是当前一种较新式的教学模式，该种教学模式是适应当前教学现状发展起来的 [ 11 ] [ 12 ]。通过在本课程应用该种教学模式，我们认为混合教学能够较好的培养学生的自主学习能力以及独立解决问题的能力。特别是通过课程设计，将线上教学与线下教学相结合，交互变换的学习方式缓解了学生对传统单一面对面授课的疲惫 [ 13 ] [ 14 ]。线上教学中，并不是单纯的提供教学视频，而是采用了BOPPPS教学模式安排了相关的教学资源，这样能够保证更为科学的引导学生进行学习。课外资源拓展，可以激发学生的学习兴趣，鼓励他们挑战高于学习大纲要求的学习资料，在一定程度上能够帮助学生树立学习的自信心。对于混合教学线上教学，相比较提供丰富的、直观的教学资源，更重要的是教学设计环节。教学模块清晰、教学逻辑清楚的教学设计，可以在很大程度上帮助学生建立对线上教学学习的自主性和有效性。线上学习中的讨论环节以及互评环节，可以让学生更加自由的表达个人观点和看法，让其拥有学习的自主权。线下学习主要采用了BOPPPS教学模式，重点探讨线上学习的争议点以及疑难点。因为线上学习学生已经自主的参与了相关学习，因此，线下学习时，他们对于学习内容并不陌生，他们会根据个人对知识的理解进行面对面的讨论，因此，课程的参与度还是比较高的。 混合教学模式与传统教学模式的不同之处在于，需要学生自主、自觉参与学习 [ 3 ] [ 13 ] [ 14 ]。学生前期的学习大多接受的是传统教学模式，因此对于新的教学模式可能会有不适应的现象。这时，需要教师做好引导工作，尽量从教学的安排以及教学设计上，引导学生减轻不适感，切忌采用口头批评或者较为空洞的语言引导，后者效果较差，还有可能激发学生的叛逆心理，进一步排斥学习。
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user: 6. 结语 混合教学作为一种新的教学模式，是适应互联网+与大数据时代的特点的，也是高校教学未来的趋势。相比较传统教学，混合教学有较为明显的教学优势，同时也存在一定的弊端，教育工作者在教学应用时，应结合教学对象的实际情况进行深入的综合的分析，做好整体的教学设计，以提高教学效果。
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user: 摘 要 文章对供应链协同的概念给出新的理解，并对供应链协同内涵进行新的解释。本文认为供应链协同包括供应链战略协同和供应链战术协同，其中供应链战术协同又细分为供应链信息协同、供应链运作协同和供应链决策协同。 关键词 :协同学，战略协同，信息协同，运作协同，决策协同 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 经济全球化下市场竞争日益加剧，企业之间的竞争开始变成供应链之间的竞争。市场需求变化加速，产品生命周期缩短，如何在快速响应不确定性市场需求情况下，降低制造仓储配送等成本，解决此问题就是要实现供应链协同，进行供应链协同管理。 迄今为止，对供应链协同管理及其内涵的认识仍未达到统一，导致在对供应链协同技术与方法及其协同度绩效评价的研究上难以进行下去，因此，对供应链协同管理及其内涵的研究已成为供应链协同管理领域的重要问题。
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user: 2. 供应链协同管理的概念 2.1. 协同学与战略协同 “协同学(Synergetics)”源于希腊文，由德国理论物理学家赫尔曼·哈肯(Hermann Haken)于20世纪70年代创立，意为“协调合作之学” [ 1 ]，主要研究开放的、复杂的系统内各部分(子系统)之间的协作机理 [ 2 ]。后来伊戈尔·安索夫(Igor Ansoff)在企业管理领域首先提出“协同”的概念，他认为能够使公司的整体效益大于各独立组成部分总和的效应，即常被表述为“1 + 1 > 2”，就是“协同”的概念。安索夫认为协同效应的产生主要来自于企业内部的规模效益、固定成本分摊、生产资源的共享以及产品知识、技能和管理经验的传播。而伊丹广之认为，协同效应主要出现在销售渠道、技术优势、企业形象、商品品牌等企业无形资产的共享中。同时，罗伯特·巴泽尔(Robert Buzzell)和布拉德利·盖尔(Breadley Gale)的研究还表明存在负的协同效应，即一个企业集群(集团公司)中信誉极差的极少数企业可能会从其他主流企业良好的质量信誉中受益，从而使其业务表现比单独运作时更好。但其他主流企业却只能取得比单独运作时更低的业务表现，最终企业集群的整体业务表现不断下降 [ 3 ]。 2.2. 协同管理系统 计算机支持的协同工作(Computer Support Cooperative Work， CSCW)，由Irene Grief和Paul M. Cashman于1984年提出。它是指能够支持分散在不同地点的人们协同工作的计算机软件和技术 [ 4 ]。还有一些协同软件的开发者和研究者认为，协同是指组织中多人共同完成同一或多个事务的行为方式和过程，所谓“协同管理软件”是指能帮助企业各个职能部门各个员工，围绕统一的目标，步调一致地执行各项管理活动、完成各项管理任务，最终实现企业目标的管理软件系统 [ 5 ]。从技术角度看，协同体现在三个层面：一是基于通信技术的人与人之间的协同；二是基于工作流技术的组织与组织之间的协同；三是基于企业信息集成技术的系统与系统之间的协同。相应地，市场上的协同管理软件也主要分为三类：1) 传统的协同管理软件。这类产品主要是在传统OA软件的基础上发展起来的，主要是人员的协同，如视频会议、在线聊天等即时通讯软件。2) 应用协同管理软件。这类产品融入了流程的概念，同时包含了企业的人力资源、客户管理、财务管理等等各个方面。3) 平台化协同管理软件。这类产品主要集中在工作流和应用集成，利用平台本身的优势，充分发挥企业现有专业软件的力量；同时，充分利用现代化的移动办公设备扩展企业协同的空间。 2.3. 供应链协同管理 协同的理念在企业运作中主要体现在对信息的高度共享、对业务的整合以及对资源的调配和优化。随着企业信息化建设的不断深入发展，协同已不仅仅局限于企业内部各部门之间信息、资源、业务的协同，而是要将客户、供应商、分销商和其他合作伙伴纳入进来，实现更大范围的信息、资源、业务的协同 [ 6 ]。具体而言，就是以部门之间、跨部门以及企业内部与外部的工作流程，来带动知识信息流、物流、资金流等在企业内外的流动，使传统的资金流、物流、信息流三流合一，走向增加工作流在内的四流合一。 当协同学的思想应用于企业管理领域时，就不再过于强调发挥系统自组织的作用，而是更注重通过对系统的管理来实现各个子系统的协调同步。我们用一个例子来说明这种差别。想象音乐会上刚刚欣赏完一支乐曲的观众们，当演奏完毕，某位观众起立鼓掌，其他人纷纷跟随，刚开始掌声纷乱，慢慢地，大家找到了鼓掌节奏，掌声开始整齐起来。这个过程就是哈肯所描述的自组织协同，系统内部自发地达到有序状态。而舞台上进行演奏的乐队，则需要通过乐队指挥来将不同的乐器和乐手组织起来，控制演奏速度，保持作品结构与形式的统一，使乐队能够正确、统一地演奏作品。这个过程就类似于包括供应链协同在内的企业管理领域的协同，它需要通过计划、组织、指挥、协调、控制等手段来使系统达到有序状态。由此，我们可以引出供应链协同管理的概念。供应链协同管理是指为了实现供应链上各节点企业同步、协调运行而进行的计划、组织、协调与控制。
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user: 4. 结论 本文在总结众多学者研究的基础上，给出新的供应链协同管理的概念并提出新的供应链协同管理的内涵，将供应链协同管理划分为供应链战略协同和供应链战术协同，后者又进一步划分为供应链信息协同、供应链运作协同和供应链决策协同，使读者能够更清晰理解供应链协同管理的内涵。 但本文并未对如何实现各方面协同管理的具体方式进行深入研究，合理选择绩效评价方法对供应链协同度进行评估也是我们需要研究的又一课题。
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user: 摘 要 以培养高素质创新性人才为导向，针对目前普通化学课程存在的教学手段单一、学生参与度低、学时不足等多种问题，提出可利用超星泛雅、雨课堂等智慧教学工具建设网络教学平台来解决。通过网络教学平台，实行了线上–线下混合的教学模式，构建了“预习–课堂学习–复习–拓展”的学习体系，提升了学生在课堂内外的主体地位，缓解了普通化学课程学时不足的困境，并且形成了兼具过程性、多样性、科学性的成绩评定方式。 关键词 :普通化学，课程改革，网络教学平台 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 普通化学课程是高等院校特别是理工科院校，面向大一新生开设的一门公共基础课程。该课程主要是使学生们在掌握一些化学反应基本原理、化学平衡、电化学原理以及物质结构的基础上，树立较为全面的化学观点，初步具备分析解决与化学相关问题的能力。同时，培养学生严谨的科学思维以及创新和实践能力，为今后的学习及工作打下必需的化学基础。
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user: 2. 普通化学课程的重要性及面临的问题 近些年来，学科之间交叉渗透愈发密切。而化学与大到全球变暖、能源枯竭、环境污染等等困扰全人类社会发展的问题，小到人类生活中的衣食住行，都有着千丝万缕的联系。因此，面向非化学化工类专业开设的普通化学课程在人才培养，尤其是复合型高素质人才培养方面就显得尤为重要了。 但目前高校的普通化学课程存在学时短授课内容多、教学手段单一、学生参与度差、重视程度不够、成绩评定不合理等诸多问题 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]。如何调动学生的学习积极性，处理好学时少和任务重之间的矛盾；如何发挥普通化学课程特质，摆脱“满堂灌”的教学模式，培养出具有一定创新能力的高素质人才，依旧是普通化学教学中所面临的艰巨的任务。
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user: 3. 普通化学课程的改革与实践 近年来，网络技术的迅猛发展拓宽了我们获取知识的渠道、丰富了我们解决问题的方法。尤其是超星泛雅、雨课堂等智慧教学工具的快速发展，大大方便了网络教学平台的建设 [ 4 ] [ 5 ]。借助这些智慧工具建立具有特色的网络平台，形成线上–线下混合式教学模式是解决以上问题的一条可行性路径。 3.1. 借助网络平台建设，构建“预习–课堂学习–复习–拓展”学习体系 预习有利于开拓听课思路，提高听课效率，培养自学能力，对学生的学习有着非常重要的作用。但目前大学生中做到课前预习的比例较少。这一方面是由于缺乏有效的引导和监督，另一方面是由于面对大学课堂庞大的知识量，很多学生觉得无从下手，难以做到有效预习。我们在实际的教学中，将课程中的重点难点内容制作成相应的ppt课件，上传到网络平台，同时配合以启发性问题，让学生带着问题，通过ppt课件去预习，让学生对课堂做到心中有数。 授课过程中，在理论讲授的基础上，通过网络平台的课堂投票功能，针对学习中的重点和难点设置投票环节，根据学生的投票结果，实时掌握学生对重点知识的理解程度。通过提问持不同投票答案的学生，摸清学生理解出现偏差的原因，及时对授课内容进行调整，确保授课具有针对性。 大学课堂知识含量大，相对高中课堂几何倍数增长，特别是刚到大一的新生较难适应。因此，部分学生存在课堂上跟不上进度，课后复习难以开展的问题。教师根据授课的重点难点，按照知识点的分类，提前将录制好的微课视频上传到网络平台上，方便学生进一步加深对重点难点的理解和把握，有针对性的进行复习，从而起到更好的学习效果。 传统教学模式下，“课堂理论讲解 + 课后作业练习”的形式已经不能满足新形势下应用型、创新性人才的培养需要。培养学生的创新能力、应用能力成为人才培养中的重要一环。在“复习”之后增加“拓展”这一环节，可以很好的开拓学生知识面，启发学生去思考问题，培养学生的创新能力以及解决事情的能力。在此环节中，可以设置一些拓展性话题借助网络平台与学生展开课下讨论。问题的设置具有综合性和拓展性，需要学生在课堂理论学习的基础上，课下查找资料，综合考虑多方面因素提出相应的解决方案。比如在讲解沉淀的影响因素时，提出与普通化学实验相关的实际问题――“可以采用什么样的方法治理‘锌粉置换硫酸铜反应热的测定’实验后的废液？”。学生首先需要判断出废液中的污染物是铜离子和锌离子，反应后浓度范围大概为多少？需要查找铜离子和锌离子的排放标准为多少？再根据课堂学习的沉淀反应，选择合适的方法，上传到网络平台，老师在平台上与学生一起展开讨论。此过程中，老师可以因材施教，给予针对性的引导和评价。对于程度比较低的学生可以指导得出初步的方式方法即可，对于学习基础扎实，求知欲强的学生可以引导得出几种处理方法，并比较优缺点，甚至引导学生进行最优实验条件的设计和探索。在整个过程中，学生的自学能力、文献查阅能力、逻辑思维能力、创新能力都能得到锻炼和提升。 借助网络平台，可以实现以上各个环节的有效开展和监督，补充了单纯“课堂学习 + 课后完成作业”的不足，最终形成了“预习–课堂学习–复习–拓展”较为完备的学习闭环。 3.2. 借助网络平台，提升学生在课堂内外的主体地位，提高学习兴趣 普通化学一般都是采用大班授课的模式，传统的教学模式下，教师和学生难以产生有效的互动，学生参与感低，主体地位不明确，学习兴趣不足。借助网络平台可以实现课堂内外老师和学生的互动交流，提升学生在课堂内外的主体地位。比如课堂授课中，以投票的形式，老师发布问题–学生选择答案–老师接收答案掌握学习情况–学生代表回答自己选择答案的原因–老师针对性的调整授课内容。学生参与到课堂教学环节中，自身的主人翁意识增强，学习兴趣得到提升。在课后的拓展环节，更是以学生为主体，老师为辅助，网络平台是学生和老师之间的媒介和桥梁。只有转变学生的学习观念，让学生变成学习的主体，体会到学习的乐趣，才能对学习产生兴趣，从而更有效率的主动学习。 在预习、课堂学习、课后拓展环节我们均提到了用提出问题的方式，提高学生的参与感，提升学生的主体地位。在问题的设置方面要注意同一知识点在不同环节应有“易到难”、“理论到实践”、“书本到拓展”的差别。同时，对于专业不同的授课群体最好做到问题的设置与专业结合，否则很难引发共鸣，而使互动讨论形同虚设。比如：面向能源、动力相关专业的学生讲授热化学部分时，在预习环节，可以提出“什么是焓？”，“怎样计算化学反应的焓变？”等紧贴课本理论内容的问题；在课堂投票的环节，可以提出“单位质量的液氢和水合肼，哪种火箭发射的燃料提供的能量多？”这样的问题来检验学生学习的效果，同时问题与专业结合，能更好的提升学生的学习兴趣；在课后拓展环节，可以进一步启发学生思考，提出“为什么水合肼被液氢取代，退出了火箭燃料的舞台？”的问题，引导学生不仅仅局限于从热化学的角度思考问题，可以自己查找资料，从反应速率、安全因素、经济成本等等多种方面去思考，从而达到拓展学生的视野、培养学生的自主学习能力和创新能力的目的。 3.3. 借助网络平台，缓解学时不足的困境 培养品学兼优的高素质创新性人才是当今人才培养的重要组成部分。如何在打牢扎实的理论基础的情况下，将课程思政的元素和创新能力的培养融入授课过程中，是新时代的老师需要思考和解决的问题，也是普通化学课程需要面临的改革。同时，很多高校都在上一轮学分调整中对普通化学课程的学时进行了削减，目前多个高校的普通化学课程都面临学时少任务重的问题 [ 6 ] [ 7 ]。在这种形势下，想把思政元素和创新能力的培养融入课堂授课中，更显得普通化学课程的学时捉襟见肘。借助网络平台，可以一定程度上弥补学时不足的问题。教师可将课堂上受学时限制，未能展开讲解的材料，上传到网络平台，供学生课前或者课后细致学习。比如：在讲解原电池基本原理时，我们希望融入思政元素，通过介绍原电池的发明史，对比伽伐尼和伏打两位科学家在其中所做的贡献来培养学生严谨求实的科学精神。但受学时的限制，课上很难再拿出单独时间讲授原电池的发明史。借助网络平台，可以在课前将此部分的文字材料上传，供学生提前学习，课堂上仅采用提问的形式帮助学生体会严谨求实的科学精神的重要性即可。这样做可以进一步提高课堂效率，从而缓解普通化学学时不足的困境。 3.4. 借助网络平台，形成更为合理的成绩评定方式 目前，成绩评定的方式趋向于多样化、过程化、科学化 [ 8 ]。一张考卷定胜负的成绩评定方式早以不能满足人才培养的需求。但对于普通化学这种大班授课的课程，一名老师需要同时面对几百名学生，老师很难公平有效的给出平时成绩。借助网络平台建立的“预习–课堂学习–复习–拓展”较为完备的学习体系，确保了成绩给定的过程性和多样性。网络平台中的数据可以实时记录，也保证了成绩评定的公平性。比如：课堂表现部分。不使用网络平台时，课堂表现给分最难做到公平公正，主要因为老师授课时既要保证教学内容教学进度的顺利完成，还要监控学生听课效果，难以再给每个学生精确的课堂分数，因此，老师对这部分分数给定的普遍原则是课堂点名 + 课堂提问的形式。但是，以课堂点名的形式考查学生出勤情况费时费力，以课堂提问的方式考查学生听课效果又存在覆盖面太小的问题。使用网络平台的投票功能，很好的解决了以上两个问题。是否参与投票可反映学生出勤情况，而投票结果则很好的说明了学生的课堂听课效果，因此根据后台的投片结果作为主要参照给出学生的课堂表现分，更为科学、公平、有效。
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user: 4. 结语 互联网的发展日新月异，如何在互联网背景下，借助网络提升我们的教学观念，转变我们的教学模式和教学方法，提高教学效率，以适应新时代人才培养的需求，是大学教师应该持续关注和研究的问题。在此过程中，任课教师应充分重视提升课堂内外学生的主体地位，注重学生创新能力的培养和思想品德的培养，探索多种教学模式混合运用，启发学生、引导学生独立思考，全面发展，为新时代输送高素质的优秀人才。
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user: 摘 要 戏剧《埃格蒙特》是德国作家歌德根据真实故事进行改编，以16世纪的低地国家反抗西班牙的统治为创作背景，除了塑造悲剧英雄埃格蒙特以外，还塑造了许多特色鲜明的人物形象，比如奥兰吉伯爵和女主人公克拉拉。而不出意料地，在歌德的笔下该女主人公仍被塑造为令人同情的命运牺牲品。而马斯洛的需求层次及自我实现理论在文学作品研究中有着重要影响，所以本文试图以该理论对《埃格蒙特》进行解读，对女主人公克拉拉自杀结局进行分析，并结合作者所处的社会背景，探求其自杀背后深层次的原因。 关键词 :马斯洛，歌德，《埃格蒙特》，克拉拉，自杀 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 纵观歌德的作品，不管是他毕生都在为之创作的作品《浮士德》，还是其晚年作品《亲和力》，女性都是以悲剧结尾，而《埃格蒙特》，这部歌德从1775年，在移居魏玛之前就已经开始创作，直至1787年去意大利旅行才完成的剧本，女主人公克拉拉同样无法避免其悲剧命运。不仅是歌德作品中的女性，在同一时期德国其他作家的文学作品中，如席勒的《强盗》、《阴谋与爱情》，莱欣的《爱米丽娅·迦洛蒂》等，女性都被作家塑造成命运的牺牲品，几乎无一例外死于谋杀或自杀 [ 1 ]。这种整齐划一的女性悲剧形象的塑造，显然不是巧合。本文将从歌德的《埃格蒙特》中克拉拉这一女性形象出发，以此为据点，探求当时德国文学中女性悲剧形象背后的原因。 克拉拉是埃格蒙特的心上人，刚开始，她是一个完全沉浸在爱情中的少女，但在得知埃格蒙特被设计关进监狱后，她奔走街上呼吁民众营救埃格蒙特，可群众并未响应她，伤心之余选择了自杀。自杀的背后到底是为了爱人殉情，还是具有更深层次的原因，我们需要重新回到文本，对自杀原因进行细致的剖析。 对作品人物形象进行分析，我们发现其原因与马斯洛的需要层次理论有着千丝万缕的联系。美国著名心理学家马斯洛的需要层次理论，是以人为中心的人本主义心理学理论，他将人的基本需要按金字塔形结构分为五个层次，自下而上依次为：生理需要，安全需要，归属和爱的需要，自尊需要以及自我实现需要。他认为，人类行为是由动机引起的，动机起源于人的需要 [ 2 ] (pp. 40-53)。而《埃格蒙特》中克拉拉自杀的动机，正是因为经历了爱人即将离去的痛楚，感受到自己所处国家和社会的冷漠与背叛后才产生的。其归属和爱的需要缺失，自尊需求得不到满足，自我实现失败，这些来自社会和自我实现道路上的的阻碍，使克拉拉最终喝下毒药，踏上了死亡的道路。
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user: 2. 自杀缘由 2.1. 归属和爱的缺失 马斯洛认为，人“一般渴望同人们有一种充满深情的关系，渴望在他的团体和家庭中有一个位置，他将为达到这个目标而作出努力” [ 2 ] (p. 49)。所谓的归属和爱的需要是在满足了生理需要和安全需要后产生的一种更为细微、复杂的情感需要，它包括无私的亲情，亲密的友情和甜蜜的爱情。克拉拉是一个情感非常细腻，对待爱情也及其尊重的一位女性。首先，她能区分对她的另一位追求者布莱肯伯格更多的是友情和亲情，而不是爱情，对埃格蒙特才是爱情。在她与妈妈的对话中，她曾说：“我相信我从来没有真正爱上过他……当我抬头看见埃格蒙特的时候，我就彻底地明白了缘由。” [ 3 ] (p. 374)。在最后选择自杀的时候，她向布莱肯伯格坦白道：“我的哥哥早逝了，我选择了你来填补他的位置。” [ 3 ] (p. 432)。她曾经爱过他，可是那是哥哥去世后的一种情感上的缺失，并不是真正的爱情，当然这种情感不仅折磨布莱肯伯格，也折磨她自己。 而对于埃格蒙特，她却流露出少女般的狂热的爱情。当士兵在途中唱关于他的荣誉之歌的时候，她的心会猛跳到喉咙；当她在表亲家里发现一副模板雕像刻画的是伯爵的时候，她会大声尖叫他的名字…甚至她觉得和埃格蒙特在一起的时候，她可以连基本的生理需要也可以不顾。当她妈妈表示家里没有什么吃的时候，她说：“没关系！我觉得只要跟他在一起，我就不会感觉到饿，所以跟我在一起的时候，他也不会有任何食欲的。” [ 3 ] (p. 401)。这样一个为爱痴狂的女人，一旦爱情缺失了，所爱之人不在了，留给她的则是生活不尽的煎熬。 哥哥的亲情能够弥补，可是对埃格蒙特的爱情却没有任何东西能够替代，她曾经对她妈妈说：“母亲，就让那时刻到来吧，就像死亡。以前想到它就感觉很恐怖！但是如果它来了，如果必须的话，那么，我们将要自己承受。我不能没有你，埃格蒙特！……” [ 3 ] (p. 401)，这里就已经预示了她后面自杀的选择。所以当埃格蒙特被陷害入狱时，她不顾社会对女性的道德桎梏，奔上街头，为所爱之人奔走呼号。可是，群众没有响应她，埃格蒙特还是即将面临绞刑，她已无能为力，感觉到前所未有的绝望，既然她的爱人最终还是要穿过黑夜才能走向自由，那么她希望自己的道路能够“在这种黑暗中暗暗地引导我去和他相见” [ 3 ] (p. 432)。 2.2. 自尊需要的不满足 在马斯洛看来，人在社会中生存和生活，都希望能够得到他人的尊重，尊重的需要得到满足，人才能够拥有战胜一切困难，不断进取的信心。而尊重的缺失，会造成人的自卑、无助、胆怯，对周围一切会产生不信任感 [ 4 ]。 歌德笔下的克拉拉并不是一个眼里只有爱情的女性，所以简单的把她的自杀归结成殉情就有失偏颇。在所处的男权社会中，克拉拉心中也有一定的理想和抱负，有着对自由的向往。她有着巾帼不让须眉的勇气，她曾对她妈妈说：“假如我是个男孩，我会跟随他左右，去每一个他要去的地方。我能做的是在战场上扛着他的旗帜！” [ 3 ] (p. 400)。值得注意的是，在这部剧中，只有两个女性形象，除了克拉拉，还有一个就是女摄政王。虽然歌德没有安排她俩的碰撞，但是从克拉拉与埃格蒙特的对话中，也可以看到这两个形象的对比。克拉拉在评价女摄政王时这样说道“在这个世界里，我从来没有感觉到很自在。她有一种男子气概，不是家庭主妇类型的女人。她是伟大的、坚定的、果断的。”“真是一个了不起的女人！我实在害怕站在她面前。” [ 3 ] (p. 404)。言语间流露出克拉拉对女摄政王的敬畏与钦佩。可是，尽管有着男儿般的热忱和刚毅，但克拉拉毕竟生活在16世纪的尼德兰，生活在一个男权社会，没有办法赢得与男性同样的尊重和权利。当她在街上为了埃格蒙特呼吁民众起来反抗的时候，民众并没有响应她，一方面他们害怕当权者的势力，另一方面则是并不重视女性的发声。其中一位民众还说“你不会感到羞耻吗，布莱肯伯格？不要让她继续这样，不然会大祸临头！” [ 3 ] (p. 426)。在她所处的社会里，女性活跃的舞台更多的是在家庭，再往外就是逾越了。布莱肯伯格在劝解克拉拉回家的时候就指出了这种逾越：“回过神来！看看自己！这些都是你在安息日才会想要走的街道。当你谦卑地走向教堂，在那里，我友好地给你一个问候你也许都会不高兴。而现在你站在全世界的面前说话、做事。冷静点，亲爱的！我们何必多此一举呢？” [ 3 ] (pp. 427-428)。克拉拉没有赢得所谓的尊重，永远都只能站在窗户背后的角落里，生存的意义总是依附于男人而成立，她意识到自己在这个社会没有找到属于自己的位置。尊重需要得不到满足，丧失了对自我的信心，更加刺激了她自杀的信念。 2.3. 自我实现的失败 在马斯洛看来，人最高层次的需要便是自我实现的需要，自我实现，这包括对成就或自我价值的个人感觉，也包括他人对自己的认可与尊重，其最终目标是自我实现，或是发挥潜能 [ 4 ]。 坚定克拉拉走向死亡的决心除了没有赢得尊重以外，还有一个原因就是她对这个社会感到失望，而她清楚地意识到在这样一个社会中，她永远都无法实现自己的价值。爱人含冤入狱，她原本以为可以凭借自己的勇气与执着，凭借着民众对埃格蒙特的尊崇与爱戴，他们会团结一致，敢于冒险，去包围敌人，让埃格蒙特能够“再次在广阔的天空看到清晨赤红的黎明” [ 3 ] (p. 425)。可是她没有做到，她没能够号召那些冷漠的群众。当权者的残酷，民众的淡漠，爱人的离去，这一切都让她感觉到失望与痛苦。她问自己：“这是那个我什么都未经历就听到如此多的背叛以及喧嚣的世界吗？是这个世界吗？” [ 3 ] (p. 431)。她还对布莱肯伯格说：“一起为我哭泣，为我们的祖国哭泣，并为独自维护着她的人哭泣。目前的这一代还必须忍受痛苦悲哀，就是同仇敌忾的愤怒也不能将这种悲哀打消” [ 3 ] (p. 432)，在这样一个充满着冷漠与背叛的社会，克拉拉意识到自己将永远无法找到自己的价值，所以她选择用死来追求自由，用自杀的方式来实现自己最后的价值：幻化成一个象征自由的女神来到埃格蒙特的身边，鼓励他不要垂头丧气，也提醒他要摆脱束缚，让埃格蒙特在最后的时刻没有恐惧和逃脱，反而展示出非常不凡的见地和超出寻常的通达，“而现在，我要从这个地牢出去，面对这无上荣耀的死亡，我为自由而死，为我过去的生活和战斗而死” [ 3 ] (p. 442)。克拉拉在最后终于实现了如她呼吁群众的那样：“……我的存在可以把你们的灵魂点亮……我就是一面飘扬的旗帜，尽管手无寸铁，却能够在前面引领英勇的武士队伍。那样我的精神就像火一样，在你的队伍里永存。……” [ 3 ] (p. 426)。最后尼德兰的民众为了他们的自由，为了自己的家园和亲人，吹响了战斗的号角，冲破了暴君专横的堡垒，谱写了一首胜利的交响曲。虽然克拉拉没有在生前拯救自己的爱人，埃格蒙特最终还是走向了绞刑架，但克拉拉死后那美丽的幻象带给埃格蒙特的是向死而生，为自由而死的英雄气概。克拉拉的血没有白流，她用生命完成了她最后的使命。
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user: 3. 社会背景 《埃格蒙特》源于狂飙突进末期，却终于“魏玛十年”之后，创作跨度长达十二年之久，作家的思想从早期的奔放与激情转变为后来的沉稳与妥协，但这个时候的歌德对女性可以独当一面，不管是对社会中担任职务的女性，还是德国文坛中的“天才女性”都有所怀疑，在《歌德谈话录》中，1825年，歌德的朋友评价妇女在结婚后就不会想到要做诗时，他并没有追究，反而说道，“……但是就妇女在其他方面的才能来说，我倒是经常发现妇女一结婚，才能就完蛋了。我碰见过一些姑娘很会素描，但是一旦成了贤妻良母，要照管孩子，就不再拈起画笔了。” [ 5 ]。当然这一看法在后来有所转变，特别体现在歌德对中国女性形象的塑造上。但这一时期女性社会地位普遍低下却是不争的事实。 再看同一时期的德国文学作品，像克拉拉这样以悲剧收场的女主人公并不少见，席勒《强盗》中忠贞不渝的阿玛莉亚死于恋人的枪下，《阴谋与爱情》中美丽动人的路易斯被妒火中烧的男友哄骗饮下毒药 [ 6 ]，莱欣《爱米丽娅·迦洛蒂》中少女爱米丽娅为了不被公爵夺取贞操，请求赶来的父亲杀死自己。这些在作者笔下沦为命运牺牲品的女性，恰恰是当时德国社会地位低下的女性的真实写照。虽然当时德国也受法国大革命思潮的影响，也高呼《人权宣言》中所主张的“人们生来而且始终是自由平等的”，但这些自由平等实际上却只是男人之间的平等。女性社会低下，不管是作品中的人物形象，还是现实中的女性角色，大多都是婚姻和家庭的受害者 [ 6 ]。她们更多的是在男性的束缚下生存，没有社会地位，更谈不上在政治或社会舞台上实现自己的价值，自我实现的需要往往得不到实现。能够维系她们生活的往往是家庭或者爱情，所以，如果连这些都失去的话，她们就会陷入绝望，徘徊在生死边缘。
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user: 4. 结语 爱的缺失，自尊需要的不满足，以及自我实现的失败把克拉拉推向了绝望的边缘，最终她用自杀的方式来实现自己最后的价值——为埃格蒙特指引通往自由的道路。在马斯洛的需要层次理论中，前四种需要是缺失性的，而自我实现的需要则是成长性的。缺失性需要起源于实际的或感知到的环境和自我的缺乏，这些是完全依赖于外界而存在的。埃格蒙特的爱情，社会中他人的尊重，克拉拉感觉到了这些缺失，生活失去平衡，萌生了自杀的动机，但真正促使她走向死亡的则是成长性动机——自我实现。马斯洛认为，自我实现的需要在某种程度上会上升为优势需要 [ 2 ] (p. 57)，这类似于人们心中的信仰，是一个人可以为了捍卫它而牺牲自己生命的东西。被克拉拉称之为信仰的则是她可以为之奋斗的自由。她在最后希望用死亡来联合大家，在死后成为自由的化身，带给埃格蒙特勇气，带给尼德兰民众鼓舞。用这种方式完成自己的使命，实现自己的价值。 另外，作者创作时期的德国仍旧是一个男性主导的社会，女性在男权社会中很难找到自己的位置，实现自己的价值。这种不平等现象也体现在了作品中，鲜有发出激进声音的女性形象，而且她们大多伴随着男性同伴出现，并依附于他们而存在。这种女性悲剧形象一方面是作者给予其命运的同情和怜悯，另一方面也是当时社会女性无法避免的宿命。
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user: 摘 要 本文对汽车事件数据记录仪(Event Data Recorder， EDR)发展进行回顾并介绍了国外EDR法规(49 CFR Part 563)，对EDR数据检索方法进行概述同时介绍了EDR数据在交通事故调查与事故重建中的应用，最后利用EDR数据及视频对一起来自国家车辆事故深度调查体系(National Automobile Accident In-Depth Investigation System， NAIS)的真实交通事故案例进行了分析。结果表明，EDR数据与根据视频计算的车速具有高度一致性。 关键词 :EDR，数据检索，事故调查，NAIS Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 数据记录仪能够自动记录设备运行的数据，在交通运输业已经存在半个多世纪。有资料显示，飞行数据记录仪(Flight Data Recorder)俗称“黑匣子”，首次在1953年运用在航天航空业 [ 1 ]。汽车事件数据记录仪(Event Data Recorder， EDR)是汽车研究者借鉴黑匣子技术运用在汽车产品上的设备。 20世纪70年代安全气囊问世，出于安全性的考虑，美国法规要求乘用车安装气囊。美国国家交通安全局(National Transportation Safety Board， NTSB)建议汽车生产商与美国国家公路安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration， NHTSA)合作，利用传感器与记录设备收集发生交通事故的信息。1974年通用汽车部分车型已经能够收集导致气囊展开的碰撞数据，称为“气囊展开事件(deployment events)”，某些系统同时也收集了未能导致气囊展开的碰撞数据，称为“接近气囊展开事件(near-deployment events)”。 1990年，通用汽车公司开始利用诊断能量控制模块(Diagnostic Energy Reserve Module)记录安全气囊系统数据。到1994年，通用汽车公司已经使用感应诊断模块(Sensingand Diagnostic Modules)记录有关交通事故的数据。其中典型的两款车型SDM-G与SDM-R能够通过维特尼公司(Vetronix)生产的碰撞数据检索系统进行数据检索，1999年通用汽车公司成为首个能够记录事故发生前碰撞数据的企业。 EDR外观是个小盒子，通常安装在前排座位下或者中控台里面 [ 2 ]。随着技术逐渐成熟，EDR通常整合在安全气囊控制模块中 [ 3 ]。
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user: 2. EDR法规 2006年NHSTA估计美国64%的新型车辆都已经安装EDR [ 4 ]，但EDR收集的数据并没有进行规范。2006年8月，NHSTA发布了49 CFR Part 563强制标准规范，并规定最终的生效时间为2012年9月1日。49 CFR Part 563对EDR给出了定义 [ 5 ]，“EDR是安装在机动车的装置或功能，在短时间内和非常有限的情况下记录关于车辆系统状态和操作的信息，主要用于碰撞后安全系统性能的评估”，EDR并不会记录视频与语音信息。 49CFR Part 563强制标准规范包括EDR收集的数据采集范围、数据格式、EDR数据可读性、EDR数据检索工具以及EDR安装声明五个部分。 1) 规范要求自愿安装的EDR必须记录指定的15个数据：纵向ΔV、最大纵向ΔV、产生最大纵向ΔV的时间、车辆车速、发动机节气门开度、车辆制动状态、碰撞时点火次数、读取数据时点火次数、驾驶员安全带使用情况、正面安全气囊警示灯(开/关)、驾驶员侧安全气囊展开时间(第一级)、右前侧安全气囊展开时间(第一级)、事件次数(1/2)、事件1到2的时间、完整记录(是/否)。若EDR能够记录额外的数据，如横向加速度、横向ΔV、最大横向ΔV、转向输入等总计30项数据，则必须把记录的数据保存到EDR中。 2) 为保证不同厂家生产的EDR记录的数据具有一致性，数据的精度、样本率、单位、分辨度、范围、记录的时间等都做了严格的要求，如纵向ΔV的范围±100 km/h，精度为10%，分辨率为1 km/h，产生最大纵向ΔV的时间范围0~300 ms或事故车停止时刻(选取时间较短的一个)，精度为3 ms，分辨率为2.5 ms。此外，规范还要求对于气囊展开的事件，EDR必须记录该次事件的数据。 3) 为保证EDR能够准确记录每次事件的数据，发生事故后EDR不被破坏，各厂家生产的EDR必须通过FMVSS NO. 208和FMVSS NO. 214两项测试。 4) 为能保证EDR数据的成功读取，汽车生产商必须在安装EDR后三个月之内自行或授予第三方企业发布检索EDR数据的工具。 5) 法规要求安装有EDR的车辆，其车辆生产商必须在用户使用手册中加入标准声明，阐明该车辆配备了EDR并简述其目的。
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user: 3. EDR数据检索 EDR能够记录事故前、事故中、事故后车辆运行状态的信息，对事故重建和车辆先进安全系统的开发都具有重要意义。车辆在运行过程中，EDR内存缓存区会以规定的时间间隔不断地记录车辆的运行参数，并将后一时间段的数据不断的覆盖前一段时间的数据。发生事故时，若碰撞减速度超过算法规定的阀值，安全气囊展开的同时事故数据将会被记录并冻结在EDR中，这部分数据不会被擦除、更改或覆写。对于“接近气囊展开事件”，记录数据通常会在发动机启动250次后被清除 [ 6 ]。 EDR原始数据以16进制保存，必须通过主机厂或者授权第三方提供的专用软件才能解析。90年代末，通用汽车公司与维特尼合作研发EDR数据读取工具，未与维特尼公司合作的厂商通过自己设计的专有设备从安全气囊模块读取数据，甚至部分EDR需要拆下寄回原厂进行数据读取。2000年3月，维特尼公司发布了第一款商用的事故数据检索(Crash Data Retrieval， CDR)系统，允许用户下载EDR数据。后来博世公司收购维特尼公司后继续开展EDR的业务，通过不断地与各厂商达成协议，持续扩大CDR的研究与应用，目前CDR已经成为最广泛的EDR数据读取系统。截至2018年7月，CDR软件版本已更新至17.8，中国市场可以读取数据的车辆品牌如表1所示 [ 7 ]，覆盖的车辆品牌及车型逐渐增多。 Table 1 CDR V17.7 covered vehicle brand in China (Chinese market 车辆品牌 Audi Buick Cadillac Chevrolet Dodge Fiat Jeep Lexus Chrysler Toyota Volvo 表1. CDR V17.7版本覆盖车辆品牌(中国市场) CDR系统包括硬件和软件两部分，提供两种方式连接到EDR。第一类是通过OBD-II (On-Board Diagnostics)或诊断数据接口(Data Link Connector， DLC)，第二类是直接与EDR连接。使用OBD-II或DLC连接方式过程中需要接通电源，由于EDR通常位于车内难以接触的位置，其次与EDR的连接需要有特制的电缆，故这种连接方式使用较为广泛，当汽车电源失效或第一种方式无法连接时才采用第二种方法。CDR与EDR的连接如图1所示。 图1. 数据检索系统的建立
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user: 4. EDR数据应用 4.1. 基本分析流程 在真实的碰撞事故中，EDR数据的使用需结合人、车、路等多方面条件进行。在EDR中记录的数据可能与事件真实情况有所差异，相关专业人员需结合与事故所有相关的信息做出准确的分析判断，如EDR中记录的数据是否与本次事件相关，EDR中事故时间或多次碰撞事件的时间间隔是否与本次事件吻合，EDR中记录的ΔV (方向、幅值)与车辆的碰撞部位、损坏程度是否符合等，通过分析对比理解EDR数据与事件自身信息的一致性与差异性。EDR数据应用分析基本流程如图2所示。 图2. EDR数据分析基本流程 4.2. EDR数据在事故调查中的应用 EDR记录的数据不仅在汽车安全设计行业受到重视，在交通管理部门、司法鉴定等行业同样备受关注。EDR数据对于事故原因的分析、事故发生过程的还原、事故责任的判定等方面都能给相关的专业人员提供巨大的帮助。如利用EDR数据中发生故事时的点火次数与读取数据时的点火次数，结合车辆使用频率等条件推断事故发生的大致日期；利用EDR记录的数据判断是否发生事故和存在骗保的现象；利用EDR记录的车速数据判断事故车辆是否存在超速的情况；此外，高级自动碰撞通知系统(Advanced Automatic Crash Systems)也可以使用EDR中记录的ΔV帮助应急小组评估碰撞严重程度，并在到达事故现场前确定相应的应急救援等级。在美国，EDR数据在法庭上使用必须通过著名的Daubert和Frye两项测试。EDR数据作为法庭证据首次在2002年一起卡罗拉事故中被采用 [ 8 ]，此后许多刑事和民事案件都采用EDR证据。虽然EDR数据能够提供直观的证据，但必须结合事故现场具体情况，在专业人员的解读下使用。在我国发售的大部分车型都安装有EDR，但我国关于EDR的标准目前还未实施，同时相关的专业人员偏少，这是EDR数据在我国各行业广泛使用的最大障碍，随着相关标准的发布和实施，这一情况将会好转。 4.3. EDR数据在交通事故重建的应用 传统的事故重建一般是根据事故参与者及目击证人的口供、视频、事故痕迹等进行，很多情况下这些资料并不完整，重建的结果通常缺少直接的证据支撑。EDR能够记录事故发生前5秒的车辆行驶速度，国外研究人员对EDR记录的车速进行了验证。TAKUBO等 [ 9 ] 对车辆碰撞方式进行测试，结果显示EDR的碰撞前速度非常准确可靠，EDR记录值和参考速度之间的平均误差为4.2%。NIEHOFF [ 10 ] 等研究了37例正面碰撞，结果显示EDR能够准确的记录车辆碰撞，碰撞测试车速与EDR记录的碰撞车速两者间的差值均小于1.6 km/h，其平均误差约为1.1%。TSOI [ 11 ] 等对2012年款的福特、本田、沃尔沃等多款车型进行了总共41例正面碰撞，结果显示碰撞测试车速与EDR记录的碰撞车速十分接近，其平均差值为0.58 km/h。此外，EDR记录的转向角信息、安全带使用情况、加速踏板信息、制动踏板等信息都能为传统的事故重建提供数据支撑。
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user: 5. 案例分析 以下通过一个交通事故案例来说明利用EDR数据进行交通事故分析的流程，并通过与视频计算车速结果的比较说明EDR数据记录的准确性，以说明EDR数据应用于交通事故分析的可行性。 据来自国家车辆事故深度调查体系(National Automobile Accident In-depth Investigation System， NAIS)案例：2017年某月某日某时，一辆轿车在成都市某路段，从停止状态起步加速逆向行驶与其他处于停止的车辆发生碰撞，短暂停车后又起步碰撞多辆汽车后继续行驶，又与同向行驶的一辆汽车发生较严重碰撞，最终车辆停止。 车辆损坏情况如图3、图4所示，车辆右前部撞损，左前悬架损坏，安全气囊点爆，前保险杠横梁左侧变形，前翼子板变形等，从车辆损坏部位及程度，可判断车辆发生过多次碰撞。将轿车的安全气囊控制模块提取带回实验室，利用CDR工具检索EDR数据(图5)。同时，天网监控完整记录了轿车发生多次碰撞的事故过程，如图6 (部分视频的画面)。将EDR记录的部分数据与视频信息进行对比，如表2所示。 图3. 轿车右前部损坏情况 图4. 轿车左前部损坏情况 图5. 数据检索 图6. 监控视频记录；(a) 第一次碰撞前；(b) 第二次碰撞后起步行驶；(c) 第三次碰撞 Table 2 Comparison of EDR data and video informatio 类别 碰撞次数 (次) 第1次与第2次碰撞时间间隔(秒) 第2次与第3次 碰撞时间间隔 (秒) 第1次碰撞前1 s车速 (km/h) 第2次碰撞前0.5 s车速 (km/h) 第3次碰撞 前1 s车速 (km/h) EDR数据 3 47.13 42.6 43 13 93 视频信息 3 ≈47 ≈42 ≈44 低速移动 ≈91 表2. EDR数据与视频信息比较 由表2可以看出，EDR记录了3次事件(碰撞)，3次事件(碰撞)的时间间隔及车辆速度等信息均与视频信息高度吻合。EDR记录车辆在第1次碰撞前5 s至1 s之间未采取制动措施，加速踏板处于一定开度状态，碰撞前5 s至0.5 s之间的车辆行驶速度为12~48 km/h，车辆处于加速状态；与视频记录车辆起步加速过程中与停止车辆发生碰撞相吻合。EDR记录车辆在第2次碰撞前4.5 s至0.5 s未采取制动措施，加速踏板处于99%开度状态，碰撞前5 s至3 s的车辆行驶速度均为0 km/h，处于停止状态，碰撞前2.5 s至1.5 s的行驶速度均为1 km/h，碰撞前1 s至0.5 s的行驶速度为13~14 km/h；视频记录车辆第一次碰撞后停止一段时间后又起步，但车辆前方被停止的车辆阻挡，车辆撞开阻挡的车辆后加速行驶；EDR记录数据与视频记录信息吻合。EDR记录车辆在第3次碰撞前5 s时间内未采取制动措施，加速踏板处于一定开度状态，碰撞前5 s至0.5 s的车辆行驶速度为86~93 km/h，且行驶速度呈逐渐增加的趋势，ΔV最大值为33 km/h；视频记录车辆在持续加速过程中左前部碰撞同向行驶的车辆，车辆左前部变形损坏严重，视频记录的车辆速度、车辆损坏情况与EDR记录的速度及变化情况、ΔV相吻合。
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user: 6. 结论 1) 本文研究建立了EDR数据在交通事故分析中的基本流程，研究了EDR数据在交通事故调查与事故重建中的应用，并将其应用于一起交通事故分析。 2) 通过交通事故中EDR数据与视频记录信息的比对分析，说明EDR所记录的速度具有较高的准确性，可以应用于交通事故调查与事故重建。 3) 下一步可通过更多的案例对EDR数据进行误差及其影响因素分析，以更好指导分析人员。
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user: 摘 要 为研究两万吨列车在长大下坡道运行时缓解产生的较大车钩力问题，使用列车空气制动与纵向动力学联合仿真系统(TABLDSS)，分析主、从控机车电制动力的异步控制对缓解时最大车钩力的影响，并提出一种利用主、从控机车的异步控制来减小最大车钩力的优化方案。选取某重载铁路的两段路，优化前后结果表明：第一段路列车的最大拉钩力降低8.2%；最大压钩力降低52.3%；第二段路列车的最大拉钩力降低12.1%，最大压钩力降低49.9%。说明缓解时增加主控机车的电制动力，减小从控机车的电制动力，可以减小列车所受到的最大拉钩力；出现最大拉钩力后10 s内降低主、从控机车电制动力可以减小列车所受到的最大压钩力。 关键词 :重载列车，异步控制，电制动力，车钩力，优化 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 铁路作为我国主要的经济命脉，为我国的发展注入了长足的动力。我国也一直为提高铁路的运输能力，增强铁路在市场中的竞争力而不懈努力。在国家“交通强国”目标的指引下，重载铁路运输以其对环境造成的污染小、运输能力强、效率高、低碳环保的优势，迅速成为承担大宗货物运输的主要力量 [ 1 ]。但在重载列车的运行过程中，往往会产生比较大的纵向冲动，导致列车断钩、脱钩的事故常有发生，因此深入研究重载列车纵向动力学是十分必要的。在重载列车的实际运行过程中，由于开行密度大，列车的编组较长，依靠试验来解决所需的费用是十分昂贵的，并且试验条件也是极其有限，不能大规模推广。所以列车纵向动力学仿真分析的研究便提上日程，该方法以其独特的经济性以及便于操作性大大弥补了现场试验的不足，从而得到广泛应用。 Belforte使用Matlab软件对欧洲重载铁路纵向动力学进行了仿真研究，探究了列车编组方式对列车运行安全的影响 [ 2 ]；Colin Cole通过对澳大利亚昆士兰铁路和南非Spoornet的比较，对动力分散列车的优点进行研究 [ 3 ] [ 4 ]；靳新元根据两万吨重载组合列车的试验数据，分析了列车在长大下坡道车钩的受力情况 [ 5 ]；白建凌对两万吨重载列车在长大坡道上运行时制动力的判断标准以及调整方法进行了探究，提出了“三定一调”的操纵方法 [ 6 ]；杨敏根据HXD2型电力机车双机重联牵引万吨重载列车，建立了列车纵向动力学模型 [ 7 ]；董克毓针对万吨列车在神朔长大下坡道的实际操作情况进行了分析 [ 8 ]；张帅根据列车牵引计算理论，建立机车牵引与电制动力学模型并验证了其有效性 [ 9 ]；耿志修建立了重载列车运行仿真计算模型，研究了在不同编组下重载列车的牵引、制动参数，为大秦线的操纵方法做了指导 [ 10 ]；魏伟、赵连刚通过仿真获得1 + 2 + 1编组两万吨列车制动特性，并且计算了列车车钩力的分布特性 [ 11 ]。宋健针对重载列车纵向冲动问题，对制动系统传动效率与机车电制动系统模型进行修正，提高了仿真系统精度 [ 12 ]；杨兴光对重载列车在惰行、电制动和电空混合制动三种工况下进行研究，将仿真结果与实验结果进行比较，证明了仿真系统准确性高 [ 13 ]；袁梓铭针对重载铁路运行阻力进行研究，通过仿真程序提出新的基本运行阻力公式，提高了计算精度 [ 14 ]。 虽然众多学者对重载列车在下长大坡道的操纵优化问题做了较多研究，但针对缓解之后电制动力的调节并未做深入研究，而且目前两万吨重载列车在长大坡道运行时仍然会产生比较大的纵向冲动，针对此的优化方案并未完善。在2017年，关于列车纵向动力学仿真系统牵引与制动的工况，在6个国家，9套仿真系统的评测中，TABLDSS凭借计算精度以及计算速度取得了优异成绩 [ 15 ]。本文通过该仿真程序TABLDSS针对两万吨列车在长大下坡道的仿真，探究了主、从机车电制动力的异步控制对缓解时产生的最大车钩力的影响，提出了一种新的优化方案。
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user: 2. 列车纵向动力学仿真模型 在研究列车纵向动力学时，机车、车辆的横向以及垂向动力学运动被忽略，将列车抽象为一个多质点的质量弹簧阻尼系统，每个机车车辆看成只有一个自由度的质点，各个质点之间通过弹簧阻尼器相连接，整列车的自由度为机车车辆总数n，现取单一车辆为研究对象分析其受力情况如图1所示。 图1. 单个车辆受力图 每个车辆力平衡方程式为： m i x ¨ i = F G i − F G i + 1 − F A i − F B i + F L i − F C i − F W i   ( i = 1 ， 2 ， 3 ， ⋯ ， n ) (1) F G 1 = 0 F G n + 1 = 0 (2) 式中： n：列车中包含的机车车辆总数； m i x ¨ i ：第i节车的惯性力；F Gi ：第i对车钩的车钩力； F Ai ：第i节车运行阻力；F Bi ：第i节车所受的空气制动力；F Li ：牵引力或动力制动力； F Wi ：第i节车所受的坡道阻力；F Ci ：第i节车所受的曲线阻力。 方程(1)共有n个方程，通过求解该方程组就可以获得每个车辆的加速度。再利用加速度与速度、位移间的关系，就可以获得列车中每一个车辆在纵向冲动中的各种运动参数。
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user: 3. 线路条件 本文的研究对象为某重载铁路上运行的两万吨重载组合列车，采用的编组形式为1HXD 1 + 108C 80 + 1HXD 1 + 108C 80 + 可控列尾。该重载铁路运营里程达到近600 km，相对海拔高度的落差可以达到1527 m。连续的长大下坡道众多，线路的纵断面坡度最高可以达到12‰，其中最为典型的一段路长12800 m，下坡道坡度达到10.2‰。同时，在这段区间内，线路还有曲线，最小的半径只有400 m，再加上桥涵、隧道众多，列车的编组长等客观原因，使得列车的纵向冲动大，容易产生比较大的拉钩力以及压钩力，操纵起来十分困难(图2)。操作不当容易使列车被迫停车，甚至发生脱轨事故，成为影响列车行车安全的主要影响因素。所以通过仿真深入探究列车在运行过程的纵向冲动问题，制定合理的优化操纵方案，对现实具有重大的指导意义。 图2. 线路相对海拔高度曲线图
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user: 5. 结论 通过以上探究，可以得出以下结论： 1) 重载列车在缓解之后往往会出现一个比较大的拉钩力与压钩力，通过主、从控机车电制动力的异步控制，可以减小最大车钩力。 2) 通过增加主控机车电制动力抑制前部车辆的增速趋势，降低从控机车电制动力使后部车辆的速度增大，使后部车辆向前涌，形成压缩车钩的趋势，减小列车所受到的最大拉钩力。 3) 通过在出现最大拉钩时降低主、从控机车的电制动力，可以减小列车在缓解之后受到的最大压钩力；但是出现最大拉钩力后随着延迟时间∆t的逐渐增大，再将主、从控机车的电制动力降低时，列车最大压钩力是逐渐增大；所以主、从控机车电制动力降低时刻应该在出现最大拉钩力后10 s内完成。
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user: 摘 要 面向人们对蔬菜产品质量的高要求，结合露地蔬菜种植、储运和销售产业的管理工作特点，本文在研究蔬菜溯源关键因素、溯源信息传递技术以及溯源信息编码技术基础上，以.net为框架，采用C#作为开发语言，开发设计了一套以露地蔬菜种植产业为示范、以其生产、储运、销售履历数据为基础，包含企业管理子系统和产品追溯子系统的露地蔬菜产品追溯系统，实现了蔬菜产品的生产可记录、信息可查询、流向可跟踪、质量可追溯的基本要求。 关键词 :露地蔬菜，质量安全，质量追溯 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/