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user: 2. 建模思想在教学中的应用案例分析 建模教学思想是以工程、生活或工作中出现的实际问题为出发点，引起学生的学习兴趣。在建模问题的选取时，要注重与教学内容中的知识点的结合紧密度。课程的设计要科学合理，教学目标既要注重面对全体学生的知识点传授，还要注重对部分学生的创新能力和科研能力的培养。 教学中融入建模思想不仅能提高学生的学习兴趣，让学生学会知识并认识到这些知识对以后的学习和工作的作用，还能培养学生的科研能力，满足课上“吃不饱”学生的需求。下面，我们以知识点“曲率”为例，展示一下建模教学思想在“数学分析”教学中的应用。 2.1. 确定建模问题 建模问题的选择非常广泛，可以是历年省级、国家级和美国建模竞赛试题，也可以是工程上或生活中遇到的实际问题，还可以是老师们的科研项目中的子问题。所确定的建模问题，必须和即将要学习的知识点紧密相关。本节课选择工程中的实际问题。火车或地铁的每两节车厢之间是靠硬连接连接的，而在硬连接的两侧分布着提供电力的连接电缆(软连接)，如图1和图2所示。 由于列车在行驶过程中会发生转弯和上下坡等运动，导致电缆线的弯曲状态会随之发生改变。因此，对电缆长度的范围就要有一定的要求。我们以节约成本为前提，在满足使用的条件下，找到电缆线的最佳长度。 选择本建模问题有以下三方面的原因：1) 问题贴近生活，容易引起学生解决问题的兴趣；2) 本问题来源于教师的科研课题，易懂难解，有助于培养学生的研究能力；3) 本问题最终转化为线性规划问题，该思想被广泛应用在各个科学领域，扩大了学生的知识面。 图1. 俯视图 图2. 侧视图 2.2. 将建模问题融入到课堂的教学设计当中 将上述求两节车厢中电缆线长度问题作为引例融入到课堂教学设计中。引例：地铁在行走的时候都会经过弯路，两节车厢之间不仅有硬连接，还有软连接(里面布满了电缆线)，当火车或地铁转弯时，外侧的电缆线容易拉断，内侧的电缆线会被压弯，这样容易触碰到地面，那么电缆线(软连接)的长度在什么范围内比较合适呢？ 分析：给出转弯状态的俯视图和被挤压一侧的电缆线示意图，如图3和图4。根据现场考察，电缆线并不是锁链，而是一个较粗的胶皮管，因此当两端被挤压到一定程度时，电缆线的形状会由图4中的(a)形状向(b)形状转变，(b)形状最低端和连接处圆弧的大小取决于电缆线的最大弯曲程度(曲率)。由此引出曲率的定义。 图3. 转弯俯视图 图4. 内侧电缆线侧视图 实际上，建模问题可以作为引例，在交代知识点之前提出，也可以作为总结知识点时提出，说明该知识点在哪些问题上有所应用。本建模问题首先作为引例引出“曲率”，说明曲率的重要作用，之后又作为“曲率”应用问题得到解决，使得整个教学过程首尾呼应，浑然一体。 2.3. 完成知识点教学 1) 曲率是描述曲线弯曲程度的量。如图5中，不同曲线或同一曲线在不同位置的弯曲程度是不一样的。 图5. 弯曲程度示意图 图6. 弧长相同，弯曲程度不同 图7. 切线转角相同，弯曲程度不同 2) 当弧长相同时，曲率的大小与切线的转角 Δ α 成正比。如图6所示，转角 Δ α 越大，曲线越弯曲。 3) 当转角相同时，曲率的大小与曲线的弧长 | Δ s | 成反比。如图7所示，弧长 | Δ s | 越小，曲线越弯曲。 4) 由此可以推导出曲率的定义及计算公式为 K = lim Δ s → 0 | Δ α Δ s | = d α d s = | y ″ | ( 1 + y ′ 2 ) 3 2 对于直线来说 K = | d α d s | = 0 这就是说，直线上任意点M处的曲率都等于零，这与我们直觉认识到的“直线不弯曲”一致。设圆的半径为R，由图8可见在点M、M’处圆的切线所夹的角 Δ α 等于中心角MDM’，但 ∠ M D M ′ = Δ s / α ，于是 Δ α Δ s = Δ s α Δ s = 1 α 从而 K = | d α d s | = 1 R 图8. 圆弧示意图 该部分是必须完成的教学任务，主要交代清楚“曲率”的定义和计算，引导学生思考，对于电缆线，怎样求出某个形状下的曲率呢？如果求出曲率之后，怎样将求得的结果应用到电缆长度的确定上呢？ 2.4. 培养学生的研究能力 教学模式由封闭式向开放式转变，以学生为主体，解决问题。通过线上或线下的方式给学生进一步分析所提出的建模问题，介绍所涉及的相关知识点，为问题的解决给与一定的技术支持，鼓励有能力，有想法的学生做进一步更深入的研究。这一部分的完成培养了一部分学生的科研能力和热情，从培养角度达到了层次教学的目的。具体步骤如下： 1) 教师指导。提示学生应按列车行驶状态分情况进行分析。以“最小成本”为主要目的，决定了该问题应该用优化方法求解。 2) 经过教师指导，学生分析，得到如下解决方案： 2.4.1. 三种静态状态分析 (i) 转弯状态 假设电缆线的长度为L，列车的转弯半径为R，则列车外侧电缆会被拉的稍直，所以我们必须要求 L ≥ D ，其中D为列车转弯时，外侧电缆两个端点之间的距离(如图9)。 列车内侧电缆由于挤压其弯曲程度要变大，令d为列车转弯时，内侧电缆两个端点之间的距离。由电缆线的状态，启发学生联想到柔软、不能伸长的绳子悬挂于两点的形状满足悬链线方程 f ( x ) = a ch x a 而电缆的硬度要高于柔软的绳子，所以悬挂于两点之间的电缆线的弯曲程度要小于悬链线的弯曲程度，即电缆线的最低点要稍高于悬链线的最低点。 图9. 转弯状态俯视示意图 图10. 电缆线L形状示意图 由此，只要要求 L ≤ S 悬 即可，其中 S 悬 是挂在内侧电缆两端点之间的悬链线的长度，通过弧长公式即可得到悬链线的长度 S 悬 。利用三角变换启发学生建立D和d与 h w ， h l 和R的函数关系模型，如下： D = l + h w ( l 4 R 2 − h l 2 + h l 4 R 2 − l 2 ) d = l − h w ( l 4 R 2 − h l 2 + h l 4 R 2 − l 2 ) 最终得到L应满足三个条件： (a) L ≥ D ；(b) L ≤ S 悬 ；(c) h = a ch d 2 a ， a ≥ 370 。 在此情况下L的精确长度应该由五部分组成，如图10所示。我们得到 L = 2 L 1 + 2 L 2 + L 3 而 L 1 ， L 3 可以通过电缆线的达到最大弯曲程度时的曲率计算出来， L 2 可以用悬链线近似代替。 (ii) 爬坡状态 假设列车正沿着坡角为 α 的坡度向上或向下行驶。则我们以坡面为x轴建立直角坐标系。不难看出，若L满足上一状态的条件，这一状态也必然能够满足。 (iii) 过山包状态 当前一节车厢处于下坡状态，后一节车厢处于上坡状态时，我们称之为过山包状态。我们近似的将山包看成突起的球面，设球面的半径为r，则两节车厢则运动在突起的弧面上，此时两车厢的底面都将与弧面相切。为了使电缆线最低点高出底面350 mm (实际要求距离)以上，我们要要求 a ≥ 370 + r ′ (1) 为此，我们要计算出 r ′ 的值。经过引导学生画图分析，即可求得 r ′ = r [ 1 − 2 ( r + h ) h l 2 + 4 ( r + h ) 2 − l 2 − h l l h l 2 + 4 ( r + h ) 2 ] 由此可见，当 r → + ∞ ，即底面趋于平面时有 r ′ → 0 ，此时(1)式便为 a ≥ 370 ，与状态(i)中的条件项符合。 以上分析问题、解决问题的过程锻炼了学生的多项能力。分情况讨论，培养了学生严谨的逻辑思维能力；悬链线的引入和长度计算，培养了学生知识点应用和计算能力；过山包状态的分析，培养了学生的创新能力。 2.4.2. 建立模型 根据以上三种静态状态的分析结果，我们可以将求电缆线长度L的问题归结为求解下面线性规划问题： min L = 2 L 1 + 2 L 2 + L 3 s .t .   L ≥ D         L ≤ S 悬         h = a ch d 2 a         a ≥ 370 + r ′ 上述问题可以通过有效的优化方法进行求解。最后根据实际测量的数据算得的结果大概在12 m到13米之间。 当学生最终将问题转化为上述线性规划问题时，还要经过学习文献资料才能得到具体的解决方法，而且还要用到Matlab程序设计等技能。整个过程培养了学生的科学研究能力，为各种竞赛和学术研究打下基础。