DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 5. 结论 1) 分析了齿形齿距误差对齿轮系统传动误差的影响，分析结果表明，第二级齿轮的齿形齿距误差对传动误差影响较大，而且相比于齿轮3，齿轮4的影响更大，相比于齿形误差，齿距误差的影响更大。 2) 在实际设计二级直齿轮传动系统时，为了提高传动精度，应优先提高第二级齿轮的精度等级。在齿轮的制造和加工过程中，应将齿轮4的齿形齿距误差控制在一定范围内，尤其是齿距误差。在保证传动精度的前提下，为了降低成本，可适当降低第一级齿轮的精度等级，对齿轮系统的传动误差影响较小。 3) 本文丰富了二级直齿轮系统传动误差方面的研究，为实际设计齿轮系统提供重要参考依据。
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user: 摘 要 国际工程项目属地工安全管理是一项基础工作，从国际工程项目员工组成、项目当地雇员的聘用和管理、项目所在国属地工的状况分析、外雇员工管理措施等方面分析了国际工程项目属地工安全管理工作。该工作不仅可以促进项目顺利进展，还可以避免与所在国宗教、法律、社会安全等诸多方面的安全冲突。 关键词 :安全管理，国际工程，属地工 Copyright © 2018 by author， Yangtze University and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 国际工程项目员工组成 近几年，随着中国走出去的步伐加快，国际工程涉及的领域越来越宽广，管道施工企业积极参与了国外很多国家的工程项目建设。由于受到多方面条件的要求和限制，相当一部分的项目所在国雇员进入了工程项目，和中方人员一起工作和生活，这是当前国际工程的一个显著特点 [ 1 ] 。不仅有中高级雇员参与工程项目，还有大量的是普通雇员参与。针对当前的国内、国际环境，不仅要做好己方员工的管理，更要做好属地工的各项管理工作。从而促进项目顺利进展，避免与项目所在国在宗教、法律、社会安全等诸多方面的冲突，因此做好当地雇员的管理是国际工程安全管理的一项基础工作。
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user: 2. 项目当地雇员的聘用和管理 当前的国际环境中，大部分国家对于外资企业在该国的项目开展都有明确的法律规定，即在项目上必须雇佣一定比例的该国雇员。该点在任何国家的涉外企业和项目上都有要求，许多项目合作方都将其写进了合同。项目所在国普遍实行劳务许可制度，限制外国人员的就业，保护该国人员的就业。同时，许多国家在办理职业许可证的过程中，设置诸多限制，不允许外国人员从事某些职业，例如一些国家规定，外国人只能领取小型汽车驾驶证，不允许或很难领到中型及以上车辆、货运车辆的驾驶证。所以在这样的制度束缚下，国外工程项目必须雇用大量的当地员工，以弥补己方员工岗位的欠缺。
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user: 3. 项目所在国属地工的状况分析 中方项目聘用属地工一般有以下几条途径。第一条途径是通过中介公司招聘(数量较少)，第二条途径是通过劳务公司提供(数量较多)，还有一种是自行招聘或通过中方企业推荐转聘(数量较少)。 3.1. 项目中高层管理人员的选聘 在国际工程项目中，为了满足项目实际需要，部分中资大中型项目聘用一些当地或其他国家的中高级人才承担中高层管理工作。他们通过工作与中方人员相互融合，利用自身工程管理优势促进项目进展，一般获得较高的薪资待遇。 3.2. 项目所在国中低端雇员的聘用 因项目所在国的法律和制度的规定，大量的当地雇员进入项目工作，大多从事中低端的岗位职业。这些属地雇员或利用社会关系，或通过项目招聘等方式进入项目。 3.3. 国际劳务公司的合作 在非洲或中东、西亚等国家，有大量的国际打工人员，其中以南亚、东南亚的国家为主要的劳务提供者，因其宗教和语言上的优势能够较快的融入项目，是国际劳务公司主要人力资源渠道。
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user: 4. 外雇员工管理措施 4.1. 做好筹备期的各种实地考察以及用工计划 在筹备期间，做好项目所在地的各种实地考察，认真调查、了解当地的劳务市场和用工情况，寻找在当地有一定知名度且可靠的劳务公司提供劳务，尽量减少用工风险。结合项目全周期，对用工量的波动情况进行预测。据此，制定详细的属地化用工计划，包括岗位种类、各岗位用工数量、岗位技能条件、属地工身体条件、属地工年龄以及工作阅历甚至家庭环境等都有一个明确的规定和参考要求，以便项目实施之后，立刻执行。 4.2 做好聘用前的筛选或基本素质背景检查 中方企业在国际项目中多以合资企业方式存在，薪资待遇水平较当地企业高，对当地员工有很大的吸引力；中方企业项目执行时间较长，能够为当地雇员提供稳定且较长的工作，这是中方项目获得当地雇员青睐的原因。 中方项目成立一个属地劳务人员招聘考核小组，具体负责拟招聘岗位人员的技能考核和基本素质考察。对当地应聘人员的招聘过程中，可以由劳务公司推荐的方式进入中方项目，现场签订保证书，约定其服从中方项目的正常企业管理制度，使招收的属地员工认可中方项目的管理形式，也使中方项目组在与属地工发生纠纷处理、解聘属地工时合情合理、依据充分。 4.3. 做好属地工的入场、阶段性培训和考察、淘汰工作 中方企业决定聘用当地雇员之后，将立即按照企业管理程序，开展一系列的管理制度宣贯、严格的安全技术培训与考试。当地雇员完全了解并接受各项管理要求如劳动纪律、作息时间、工作要求、工具使用等，并经过安全技术培训及考试合格后，方可获准进入中方项目工作场所作业。中方录用当地雇员都有一个试用期，在试用期内通过中方项目组的考察，方可继续留用；否则应淘汰，并尽可能不发生矛盾。 4.4. 合同或协议签订 对于试用期满，且合格的当地雇员，中方项目应立即签订录用合同；如无法立即签订合同，应表达满足录用条件可以继续合作的意愿并稍后签订合同。合同或协议的签订应与中方项目的执行过程相符合，满足整个项目期的人力资源波动需求。如果属地工早于合同期辞退，则必须考虑法律规定的补偿条款。 4.5. 属地工的管理 经济处罚是管理手段之一，对于不服从工作安排、损坏工具器具、影响团队作业、产品故障率高的行为，在警告之后仍没有得到改善的情况下，可以实施经济处罚。对于屡教不改的现象，应加大处罚，直至解聘。
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user: 摘 要 模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter， MMC)具有高度的模块化结构，输出电平数高，能适应不同的电压等级和功率水平，不需要专门的滤波装置，非常适用于高压大功率的柔性直流输电场合。在模块化多电平变换器中，桥臂电容彼此之间不存在相互关联，对电容电压的均衡控制是保证电力系统稳定可靠运行的重要条件，本文在排序法的基础上提出了一种优化电容电压均衡控制方法，优化控制不需要时刻对电容电压进行排序，大大提高了处理器的运算速度，降低了系统损耗。在PSCAD/EMTDC中搭建21电平的MMC仿真模型，对控制策略的有效性进行验证，仿真结果表明采用的优化均压方法能够实现电容电压均衡，同时降低了系统的开关频率。 关键词 :模块化多电平换流器，均压控制，最近电平逼近 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 社会经济的快速发展，给人们带来了巨大利益的同时，也使得能源短缺与环境污染日益严峻，因此需要采用更加灵活、经济、环保的输配电方式来应对新的挑战。电压源换流器型直流输电(Voltage Source Converter-High Voltage DC， VSC-HVDC)的技术优势使其在可再生能源并网、无源网络供电、城市电网供电、异步交流电网互联等领域都发挥了积极作用 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] ，但目前已投运的VSC-HVDC多采用两电平或三电平VSC拓扑结构，其拓扑结构受IGBT开关器件承受功率、电压承受能力的影响大，难以提高输电容量 [ 4 ] ，很大程度上限制了HVDC在高压、大功率场合的应用前景。针对传统多电平拓扑结构存在的问题，近年来提出一种新型的拓扑结构——模块化多电平换流器，因其独特的结构优势受到了广泛的关注，对基于MMC的直流输电系统的应用进行了深入研究，MMC子模块直接串联在桥臂中，彼此之间没有相互连接，抑制和减小电容电压的波动是保证MMC安全可靠运行的关键，因此需要采取相应的电容电压控制策略，保证电容电压的均衡。对子模块均压的控制，目前国内外对MMC换流器的控制策略进行广泛的研究，并取得了一些研究成果。文献 [ 5 ] 利用排序法对子模块进行均压，但该方法使MMC开关频率大，且随着子模块数量的增多，计算量会变得很大，文献 [ 6 ] 提出设置保持因子的MMC电容电压平衡控制，将排序重点放在越限的子模块上，降低了IGBT的开关频率。文献 [ 7 ] 提出一种希尔排序的算法，很大程度上减小了排序的次数，但是对于希尔排序的时间复杂度分析十分困难。文献 [ 8 ] 提出一种通过比较平均值的控制算法，此方法不需要对子模块进行排序，大大增加了计算速度，但对处于最值的两个子模块难以优先投切，且不易选取和配合。文献 [ 9 ] 提出了一种不需排序的模型预测控制方法，但是预测过程难以计算，而且只能在子模块不多的场合使用。文献 [ 10 ] 利用质因子分解的数学方法，提出一种分层分组的控制策略来减少排序的计算量，提高计算的速度，但组间电压难以均衡，导致均压效果的降低。 为了降低换流器运行时的开关频率，提高运算速度并能够保证其具有良好均压效果，本文以最近电平逼近调制(Nearest Level Modulation， NLM)策略为基础提出一种改进的电容电压均衡控制方法，该方法能够在电容电压均衡的前提下，一定程度降低排序次数，减少换流器开关损耗。
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user: 2. MMC基本工作原理 如图1为模块化多电平换流器的拓扑结构。由三相对称的三个结构相同的相单元构成换流器，每相 图1. MMC拓扑结构 的上、下两个桥臂构成一个相单元，每个换流器有6个桥臂组成，桥臂由一个电抗器 L 0 和若干个同样结构的子模块(Submodule， SM)串联组合而成，每个子模块由两个带反并联二极管的绝缘栅双极晶体管IGBT串联后与一个储能电容器并联组成。 i v a 、 i v b 、 i v c 分别表示网侧交流系统三相交流输入电流， u v a 、 u v a 、 u v c 分别表示网侧三相交流输入电压， I d c 为直流侧的输出电压， I d c 为直流侧的输出电流。 通过给IGBT施加不同控制信号，每个子模块有闭锁、投入、切除三种不同的工作方式：第一种工作方式是全控型开关IGBT (T 1 ， T 2 )全部关断，子模块处于闭锁状态。此时，无论 i S M 的方向如何，只能对SM进行充电，不能被放电，这种工作状态仅存在于MMC启动时对MMC预充电，或者发生故障时将子模块旁路；第二种工作方式是T 1 导通，T 2 关断，子模块处于投入状态，通过 i S M 流动方向的不同，对子模块进行充放电，这种工作方式是MMC的正常工作状态；第三种是T 1 关断，T 2 导通，子模块处于切除状态。此时无论 i S M 的方向如何，电容器都被旁路，输出电压都为0。这种工作状态不影响子模块的电容电压，对SM的冗余设计具有积极意义。 调制方式的差异对MMC的输出性能有着关键的影响，因此选择一个简单、高效、合适的调制策略至关重要。目前国内外学者提出了多种适用于MMC的调制策略，常见的调制策略主要有特定谐波消去脉宽调制、载波移相脉宽调制、载波层叠调制、电压逼近调制等 [ 11 ] 。在高压大功率柔性直流输电系统中，为满足要求，MMC桥臂中往往含有几十或数百个子模块，此时，使用PWM方式实现复杂，开关频率高，损耗较大。又因数目众多的子模块输出电平较高，交流侧电压波形的谐波含量已经较低，故使用控制方法更为简单，计算量更低的NLM更有优势。 NLM调制策略是通过控制正弦调制波的瞬时值来对控制上、下桥臂子模块的投入个数，使得在每一时刻交流侧产生的交流电压接近调制波，尽量使它们的差值最小。原理如图2所示，图中 u S ( t ) 表示正弦调制波， U C 表示子模块的平均直流电压值，任何时刻各相投入的子模块为N，如果上、下桥臂各自选取相等数目的子模块投入运行，则这种情况下相单元的输出电压为0。 由图可知，随着调制波从0开始逐渐变大，下桥臂子模块投入个数呈增加趋势，上桥臂子模块的投入个数的变化趋势与之恰好相反， U C 值越小越好，方波与调制波的拟合度越高，NLM的效果就越好。 在任意时刻，上下桥臂所要投入子模块的数目为式(1)： 图2. 最近电平逼近调制 { N u p = N 2 − r o u n d ( u S U C ) N d o w n = N 2 + r o u n d ( u S U C ) (1)
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user: 4. 仿真验证 为了验证电容电压均衡控制的有效性，在PSCAD/EMTD中搭建了21电平的MMC-HVDC系统仿真模型，基本结构如图5所示。 其基本仿真参数如表1所示。 模型中每相上、下桥臂各有20个子模块，仿真中采用NLM调制策略，MMC1采用定直流电压和定无功功率控制，MMC2采用定有功功率和定无功功率控制，通过仿真可得MMC在稳态运行时改进均压控制结果如图6所示。 由图6(a)可以看出，采用改进的均压控制之后，子模块电容电压虽然有一定的波动，但是其仍具有较好的一致性，并且大小稳定在参考值25 kV上下；由图6(b)可以看出MMC换流器电平叠加后输出直流母线电压稳定在500 kV上下，从而验证了本文提出的改进的控制方法能够实现电容电压的均衡控制。 对于子模块的工作状态，其触发脉冲如图7所示。通过对图7(a)与图7(b)的仿真结果比较可知，采用优化控制策略后，子模块的开关频率较传统方法明显降低，减少了IGBT频繁开关造成的损耗，表明本文的均压控制是有效的。 Table 1 Model parameters in MMC-HVDC mode 子模块电容/mF 10 子模块电压/kV 25 系统频率/Hz 50 交流系统电压/kV 380 电压调制比M 1 限流电阻/Ω 15 桥臂电抗值/mH 29 表1. MMC-HVDC系统模型参数 图5. 柔性直流输电系统模型 图6. 改进均压控制仿真结果 图7. IGBT触发脉冲比较
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user: 5. 结论 本文提出了一种改进的电容电压均衡控制方法，该方法认为在一定的波动空间内电容电压是稳定的，不需要时刻对电容电压进行排序，这样就可以使子模块开关器件尽量的保持原来的开关状态，能够在较低的计算量下完成对电容电压的均衡控制，一定程度上能够降低开关器件的频率和系统损耗。并在PSCAD/EMTDC仿真平台上搭建了MMC-HVDC模型，对本文设计的电压均衡控制的有效性进行验证，结果表明本文设计的控制策略可以在较低频率下实现电压的均衡控制。
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user: 摘 要 围绕《健康、安全与环境管理体系第1部分：规范》(Q/SY 1002.1—2013)要求，运用“策划–实施–检查–改进”(PDCA)模式，从投标期、准备期、施工期、收尾期4个阶段，研究了长输管道施工项目在不同时期需要开展的HSE(health、safety、environmen)管理工作。 关键词 :Q/SY 1002.1，长输管道施工，项目HSE工作 Copyright © 2018 by author， Yangtze University and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 长输管道建设施工项目具有作业环境恶劣、作业地点流动性大、施工周期较长、各种新增HSE (health、safety、environmen)风险多的特点。当前，一些项目领导和新入职的HSE管理人员对项目HSE管理知识掌握不系统，呈碎片化，表现为对HSE管理何时开展什么工作、因何开展知之甚少，在一线施工项目中如何落实HSE体系管理要求成为亟需解决的问题。 笔者运用“策划–实施–检查–改进”(PDCA)的戴明环运行模式和原理，将长输管道施工项目周期划分为投标期、准备期、施工期、收尾期4个阶段，对每个阶段应开展的HSE工作进行梳理，同时将《健康、安全与环境管理体系第1部分：规范》(Q/SY 1002.1—2013) [ 1 ] (以下简称“标准”)的要素与之对应，使项目领导和项目HSE主管明确开展工作的原因、由来和要求，便于有的放矢地开展现场HSE管理，逐步实现“少谈体系多谈管理，少谈要素多谈工作，少谈要求多谈措施”的理想管理状态，扭转基层HSE管理工作和体系管理“两张皮”的局面。
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user: 2. 投标期 投标期属于项目HSE管理工作的策划阶段(即PDCA中的P)，该阶段又可细分为现场踏勘和投标书编制2个阶段。 1) 现场踏勘。风险管控贯穿项目始终，为了满足标准“5.3.1危害因素辨识、风险评价和控制措施的确定”的要求，现场踏勘期间应重点记录现场施工作业高风险点，如水井电线、陡坡冲沟，记录特殊区域，如自然保护区、文物保护区、水源保护区，了解沿线的社会环境，如风俗习惯、宗教信仰、治安民风、气候交通、医疗水平等情况，预判风险，为编制符合实际的标书奠定基础。 2) 编制标书。标书编制应满足标准“5.1领导和承诺”“5.5.3顾客和产品”“5.4.2资源”的要求。技术标中要将该施工段拟实行的HSE管理体系展现给业主，对业主关心的HSE问题做出合理的应答和承诺，并根据现场踏勘情况，有针对性地对现场的特殊点编制出满足安评和环评要求的HSE管理措施；在商务标中如实列出HSE管理措施费用，避免将来施工中额外成本增加。
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user: 3. 准备期 准备期也属于项目HSE管理工作的策划阶段(即PDCA中的P)，是整个PDCA循环中最重要的环节，准备期工作开展的好坏直接影响到后面施工期的HSE管理效果 [ 2 ] 。该次研究中的准备期是指自中标之日起至现场作业开工前的这一段时间，该阶段可以分为中标后赴现场前的“后方”(基地)准备阶段和赴现场后开工前的“前方”(一线)准备阶段。 3.1. 赴现场前的“后方”(基地)准备阶段 该阶段刚刚获得业主的中标通知书，人员尚未奔赴前方，利用这段时间储备好各类资源，重点做好5个方面的HSE管理准备工作。 1) 关键人员。按照“5.4.2资源”和“5.4.3能力培训和意识”要求，筹划HSE组织机构，确定影响项目HSE管理绩效的关键岗位人员，及早收集项目经理、HSE人员、特种作业人员、厨师、医生、司机等人员的资质证书，评估其能力。 2) HSE物资。落实“5.4.2资源”要求规定，此时可根据计划投入机组的数量，制作部分现场常用的安全警示牌、旗帜、横幅等目视化用品，以便在开工时可以立即投入使用。根据设备数量、拟建营地情况测算消防器材的用量；根据计划投入机组的数量测算医疗器械用量；根据计划投入人员数量测算个人劳保用品用量。上述物资或设施经由项目经理审核批准后，交由采购部门或物资管理部门购置。 3) 建章立制。结合“5.3.2法律法规和其他要求”规定，收集施工所在地的地方法律法规、标准和业主、相关方的要求，基于项目实际，提前制定适用于项目的HSE管理制度，如：营地管理制度、现场管理规定、消防管理制度、交通管理制度、环境保护管理制度、食堂卫生管理规定、宿舍管理规定、员工行为管理规定、HSE奖惩制度、操作规程等，作为员工入场培训学习材料之一。 4) 开展培训。“5.4.3能力、培训和意识”规定：对于其工作可能产生健康、安全与环境风险和影响的所有人员，应具有相应的工作能力。项目HSE培训贯穿始终，阶段不同，培训的侧重点不同。在后方准备阶段，培训应重点组织员工学习旅途安全、防恐自救、员工行为规范、制度规定、合同约定和管理工具应用等；对于设备管理部门，可组织设备操作手进行技能和安全规程的培训及实操训练。 5) 健康管理。为了满足“5.5.6职业健康”要求，提前收集参建员工的体检报告，建立员工健康档案，报相关部门政审、备案。提前筛查有职业禁忌的人员，确定需要重点关注的人员，如：年龄较大的员工和有心脑血管征兆的人员。对于海外项目，需组织出国人员到国家指定的医疗机构或卫生防疫机构进行体检和传染病疫苗注射，提前购置、储备一些蛇药等急救药品和医疗器械。 3.2. 赴现场后的“前方”(一线)准备阶段 该阶段人员相继抵达前方，但现场作业尚未开展，距离正式开工还有一段时间，利用这段时间应组织落实好10个方面的HSE工作。 1) 依托咨询。根据“5.4.2资源”和“5.5.10应急准备和响应”要求，咨询沿线可依托的城市，了解附近城市内最大、最近的医院，签署定点医疗协议书。咨询公安、治安、消防和卫生防疫部门，掌握联系方式和联系人及相关程序，为应对突发事件做好准备。 2) 营地建设。为了符合“5.3.1危害因素辨识、风险评价和控制措施的确定”和“5.4.2 资源”要求规定，营址选择和营地建设识别风险要充分，应考虑无洪涝、泥石流等自然灾害和可能发生集会暴乱的地方，远离化工厂、加油站等危险区域；建设过程中应关注电气线路的敷设、易燃易爆品存放区域、餐饮区与卫生间位置设置、避雷设施的设置等问题；组织目视化用品的张贴工作；关注营地消防设施、食堂消毒设施、卫生设施的配备是否满足需要。 3) 建立体系。该项工作是为了满足 “5.1领导和承诺”“5.2健康安全与环境方针”“5.3.1危害因素辨识、风险评价和控制措施的确定”“5.3.3目标和指标”“5.3.4方案”“5.4.5文件”“5.5.10应急准备和响应”等7个要素的要求。需要做的工作是：现场踏勘研读图纸，分析识别评价沿线高风险点，制定可操作性的风险消减措施，据此编制项目“HSE两书一表一案”，即HSE计划书、HSE作业指导书、HSE现场检查表和应急处置预案。“两书一表一案”是项目HSE管理体系的基础，没有高质量的“两书一表一案”，HSE管理体系就不会很好地运行，开工前必须结合该项目的实际情况和企业HSE管理体系要求、标准规范要求编制“两书一表一案”，明确项目HSE管理方针、承诺、目标、职责、计划、规程和指南。 4) 健康管理。为了满足“5.5.6职业健康”要求，健康管理的主要工作是：分批进行雇工体检，对食堂工作人员体检取健康证，检验饮用水水质；准备现场用急救药箱和相关药品、器械；分发个人劳动保护用品。 5) 办理证照。根据“5.5.1设施完整性”和“5.3.4方案”要求规定，相关设施依照国家规定到相关监督管理部门办理使用安全许可证，如压力容器、起重设备、厂内机动车辆等特种设备；员工食堂要事先到卫生防疫部门办理卫生许可证；按照国家相关法规的规定邀请专家对施工方案进行安全性论证，获得认可。 6) 联系各方。落实“5.4.4沟通参与和协商”“5.5.2承包方和(或)供应方”“5.5.3顾客和产品”要求，开工前联系、拜访各相关方HSE管理部门，掌握业主、监理的HSE管理要求，报验HSE资料；向承(分)包方、供应商传达己方HSE管理要求，签署协议，实施交底；依据合同约定办理商业保险。 7) 属地策划。属地管理有利于标准中“5.1领导和承诺”“5.3.3目标和指标”要求的实现。需要策划完成一线机组属地管理实施方案，为落实属地管理打下基础；完成领导安全承包点的划分，便于有感领导责任落实；签订安全环保责任书、承诺书，逐级分解HSE管理目标和指标。 8) 资料准备。按照“5.4.6文件控制”和“5.6.5记录控制”要求规定，遵循“写下想做的，做好所写的，记下所做的”原则，建立成文信息控制体系，分类管理，做好台账，为随时收集各种HSE管理工作证据做好准备。 9) 开展培训。该阶段的培训是落实“5.4.3能力培训和意识”和“5.5.10应急准备和相应”要求，依据HSE计划书和项目培训计划进行。此时需要培训的人员：一是新入场员工培训，培训内容包括HSE计划书(重点放在HSE职责、风险控制、应急管理)、作业指导书、项目的管理制度、当地社会环境信息、开工前工序HSE交底等；开展驾驶员培训、食堂工作人员培训；二是对现场HSE员培训，培训内容包括风险点识别、施工现场检查方法、HSE检查表的填写、现场每日的例行工作等。开工前应分别组织一次营地火灾消防演练和伤害急救演练。培训结束后要通过考核，验证培训效果，演练要进行效果评估。通过上述培训工作保证每名员工合格上岗。 10) HSE检查。开工前进行一次全方位的HSE检查，既满足了标准中“5.6.1绩效测量和监视”“5.6.2合规性评价”“5.6.3不符合、纠正措施和预防措施”要求，也为顺利开工提供保障，营地检查重点是食堂和卫浴设施卫生检查、气瓶油罐区等易燃易爆品的消防检查、宿舍内务电气安全检查；认真组织交通车辆车况检查和现场设备设施安全检查。检查发现的所有不符合项及问题都要在开工前完成整改、验证。
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user: 4. 施工期 施工期项目HSE管理工作涵盖了PDCA循环中的D和C，即实施和检查。项目的施工作业正式开始以后，HSE管理工作重心必须转移到施工现场。按照HSE计划书规划动作进行管理，按照HSE指导书规定进行作业，运用HSE检查表记录管理过程。 1)开展培训。根据“5.4.3能力培训和意识”要求，施工期开展HSE培训内容主要涉及“两新”(即新工序、新工艺)安全交底、险难施工方案交底、事故案例分析解读、不符合项警示宣传、上级指示精神传达、来访人员提示等方面；培训方式可以采用集中授课、讨论座谈、通知展览等方式，借助板报、刊物、网络等媒介，必要时要通过考核验证培训效果。 2)召开会议。“5.4.4沟通参与和协商”明确规定：组织应建立、实施和保持程序，确保就相关健康、安全与环境信息进行相互沟通。所以项目要按月组织召开HSE工作例会，会议由HSE部门组织，项目经理主持，各部室长、机组长、HSE员和员工代表参加，会议总结本月HSE工作情况，部署下月重点HSE工作，发布下月新增HSE风险，通报检查出的问题和整改情况，奖优罚劣。 3)风险管理。施工期的风险管理依照“5.3.1危害因素辨识、风险评价和控制措施的确定”开展，满足“5.4.4沟通、参与和协商”要求，重点抓好“5.5.9变更管理”，分层级进行风险识别、更新、预警、控制。组织作业人员参加工作前安全分析(JSA)；机组(班)长每天组织召开班前会议，传递当日高风险点和消减措施，对外来人员进行HSE风险提示；项目部每月更新、发布新增风险，如季节变化风险、工序变化风险、人员和工艺变更风险等。 4)险难施工。对于险难地点及工序施工，在标准 “5.3.4方案”“5.4.1组织机构和职责”“5.5.5作业许可”“5.5.4社区和公共关系”“5.5.8运行控制”等要素中都有要求。合理的施工技术方案是保证施工过程安全的前提，要严格按程序把关、审批。对专项高危作业、非常规作业，在进行工作前安全分析的基础上，执行作业许可。作业过程中机组主管现场监控，险难作业项目安全总监蹲点监控，高危作业项目经理现场指挥协调。危险点设置警示标志和围挡等目视化标志，防止危及外人。 5) 健康管理。施工期健康管理按照标准“5.5.6职业健康”要求重点开展3个方面工作：一是开展医疗救治，对事故伤员实施院前急救、送院治疗，随时补充现场急救药品；二是抓好卫生防疫，饮用水定期化验，食堂卫生持续监督，新到岗员工分批体检，关注特殊群体身体状况，夏防暑防肠道病，冬季防冻防CO中毒，定期咨询地方病，随时监控流行病情；三是保证卫生保健津贴、用品足额及时发放，监控指导劳动防护用品的正确使用。 6) 分包管理。按照标准“5.5.2承包方和(或)供应方”要求，树立合作共赢共同实现HSE目标的理念，将分包方、供应方视同己方单位实施HSE管理，指导分包商和供应商执行公司HSE要求，尊重并鼓励他们拥有更高更强的安全管理行为。把好资质入口关，收集一定数额的HSE风险抵押金，签署HSE合同，抓好施工过程中的培训、交底、监督、评价、追责等环节。 7) 事故管理。施工过程中发生HSE事故，按照“5.6.4事故事件管理”约定的程序、职责进行报送，处置程序符合“5.5.10应急准备与响应”要求。根据现场实际情况，在确保无二次伤害风险基础上按照先人后物、先贵后廉的原则组织施救；依照程序逐级汇报，第一时间报险索赔；保护现场，收集证据，调查原因，制定措施，厘清责任，依法追责，共享资源，教育他人。 8) 报表总结。及时、准确、详实地向相关部门报送HSE管理日报、周报、月报、阶段性总结和活动总结是沟通的一种重要形式，也是标准“5.4.4沟通参与和协商”的明确要求。 9) 检查审核。施工期的检查审核是非常重要的一个环节(即PDCA中的C)，涉及标准中的“5.6.1绩效测量和监视”“5.6.3不符合、纠正措施和预防措施”“5.5.1设施完整性”“5.5.7清洁生产”“5.6.6内部审核”等要素。项目部要有目的、有计划地组织各类检查审核工作。操作员工依照岗位HSE作业指导书的规定开展日常属地自检；安全专职人员每天实施专项检查或巡查；多部门定期开展联合检查；各级领导落实个人安全行动计划，定期开展行为安全观察与沟通。检查内容涉及人的行为、设施完整性、物料的存放、工艺规范方案的执行、作业环境的安全状态和对周边环境的影响等6个方面。检查审核结束后对不符合要求的相关问题项进行纠正，制定发布纠正措施和预防措施。对整改结果跟踪验证，对检查过程中发现的亮点推广奖励，逐步消灭“低、老、坏”行为和其他管理缺陷。 10) 文化活动。“5.1领导和承诺”中明确规定：组织应建设和维护企业安全文化，采取多种形式的安全文化活动，引导全体员工的安全态度和安全行为，形成具有其特点的安全价值观。项目部领导应该积极参加上级组织的各类HSE文化活动，同时开展具有自己项目特色的HSE文化活动。完成好安全生产月、安全警示日、应急演练周、安康杯竞赛、安全经验分享等活动，积极组织撰写HSE管理论文，实现“规范行为–养成习惯–形成文化”三步走，营造浓厚的HSE管理氛围。
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user: 5. 收尾期 长输管道施工项目的收尾期属于项目HSE管理工作的改进和提高阶段(即PDCA中的A)，是总结收官的重要环节，是后续新开项目成功的条件之一，也是HSE管理工作PDCA螺旋式上升的基础。长输管道施工项目收尾期的特点是：现场施工任务量小，施工人员少，协调事项多，施工点分散，多为“仨一群俩一伙”的小股部队作战，且工程后期人心浮躁，HSE管理难度更大。 1) 开展培训。前文论述过，项目HSE培训工作应按照“5.4.3能力培训和意识”要求贯穿始终，收尾期也不例外。收尾期开展HSE培训的目的之一就是提醒项目领导、HSE管理人员要像施工期管理一样，每天到施工点进行巡视，查找安全问题和隐患，稳定留守员工思想。培训内容重点是宣传并贯彻实行收尾任务风险点和消减措施，除了现场安全外，还要涵盖返程的旅程安全、防恐常识、爱国教育、团队精神等。 2) 交通安全。项目收尾期涉及大量的人员返程和设备倒运，制定符合“5.5.8运行控制”和“5.5.1设施完整性”要求的交通运输风险消减措施显得尤为重要。返程人员运输车辆应选派高水平驾驶员，提前检查车况，出发前召开安全短会提示风险和注意事项，安排专人监控车速。设备物资倒运前安排专人检查车况，重点监督货物的吊装、捆扎和运输等高危环节是否符合程序，避免交通事故带来的人员伤害和财产损失。 3) 总结提升。不总结就不能发现不足，没有总结就没有提高。收尾期工程即将结束，按照“5.5.8运行控制”“5.6.5记录控制”“5.7管理评审”等要素的要求，认真梳理过程管理资料，发掘优点，查找缺憾，形成理论，指导实践。项目最后应召开总结会或评审会，各职能部门对自身业务涉及的HSE管理工作进行总结，相关领导进行HSE述职，为后续项目HSE管理工作积累经验，持续提升HSE管理水平。
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user: 6. 结语 HSE管理水平的提升具有长期性和复杂性，搞好长输管道施工项目HSE管理工作，需要各级有感领导率先垂范，部门之间直线责任明确，密切配合，广大员工强化自主意识管好属地，HSE管理人员提高能力做好监督指导，按照“策划–实施–检查–改进”(PDCA)的运行模式，认真完成投标、准备、施工、收尾各阶段的HSE管理工作，逐步形成全员履责、各负其责、齐抓共管，失职追责的新局面，尽可能遏制各类HSE事故事件的发生，使长输管道项目施工的HSE管理水平上升一个新台阶。
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user: 摘 要 顶管隧道在富含水、渗透性强、地质松散的砾砂层中贯通，容易发生涌水涌砂风险，造成地面塌陷事故，甚至存在工程失败的可能。以富春江顶管工程为例，应用水下接收顶管机和隧道贯通技术，采取接收洞门周围和钢筋混凝土管节注浆封水技术，有效控制了施工风险，为成功实现顶管隧道在富水砾砂层中的安全贯通提供了一种有效方法。 关键词 :富水，砾砂层，顶管，水下贯通 Copyright © 2018 by authors， Yangtze University and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 顶管作为一项施工便捷、费用经济、较为环保的非开挖施工技术，在国内已经得到较为广泛的应用，关键技术和重要工序施工也日趋成熟，但在水量大、渗透性强、地质松散的砾砂层中，顶管机接收和隧道贯通仍是风险高、技术难度大的一道施工工序 [ 1 ] 。选择一种合理的贯通方式，对于工程的成功尤为重要。 富春江顶管工程采用顶管工法施工，顶管穿越全长658 m，内径2.4 m。工作井长11 m、宽10 m、深12 m，接收竖井内径为13 m，井深为17.3 m。富春江顶管工程的贯通段位于圆砾层，其间充填细砂，地下水与江水联通，水量大，施工水压0.14 MPa。为了在顶管隧道贯通和顶管机接收过程中有效控制地下水携带砾砂涌入接收竖井，防止地面塌陷，避免管节位移，工程采取了水下接收顶管机和隧道贯通技术，通过竖井灌水、洞门密封、潜水定位、注浆封水等多种方式结合的施工技术，顺利完成了隧道贯通和设备接收工作。
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user: 2. 水下贯通原理 水下贯通是在隧道贯通前，向接收竖井内灌入一定量的水，水位根据贯通段地下水位情况确定，保持井内水位略高于地下水位1~2 m，利用井内水压平衡地下水土压力，在隧道贯通过程中，维持地层与井内压力相对平衡，在水下将顶管机顶进到位，对洞门进行注浆处理，最终将井内的水排出，实现隧道贯通的一种技术。
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user: 3. 顶管隧道贯通流程 顶管隧道贯通流程如图1所示。 图1. 顶管隧道贯通流程
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user: 4. 隧道贯通的关键技术措施 4.1. 洞门密封安装 洞门密封装置主要由预埋圆环板、帘布橡胶密封圈、圆环压板，依次通过双头螺柱连接固定而组成。洞门橡胶密封圈的内径至少小于刀盘直径300 mm，以便当刀盘穿过密封后，密封能够紧紧包裹顶管机和顶管管节。 4.2. 洞门注浆设施安装 洞门注浆设施包括接收竖井洞门周围预埋直径1 in的注浆管路，及与该管路连接的阀门、注浆软管等，所有注浆管路之间采用三通连接。根据贯通后注浆的需求，在接收井内洞口周围预埋7根直径2 in注浆管，管口与竖井外壁齐平。其中5根注浆管路直接通往地层，2根注浆管路通过90˚弯头通往洞口钢环内侧，贯通准备期间在井壁两侧分别设置3路直径1 in镀锌管路顺沿井壁通过三通管路、直径1 in快速接头和直径1 in软管接头卡子与直径1 in软管连接，软管通过变径与直径2 in球阀连接。每一路都做好标记并安装好阀门，每一路注浆之前都需要压水试验，打通注浆通道。 4.3. 接收竖井内灌水 在接收竖井内一切准备工作完成后，利用7.5 kW潜水泵，从江中抽水灌入接收竖井。根据顶管机带有的压力传感器测得的地下水压力，计算地下水水位高度，将竖井内水位灌至略高余地下水水位1 m。 4.4. 顶管机刀盘定位 根据顶管机测量系统实时显示的顶进里程，计算刀盘破除洞门混凝土的位置。同时，密切观察接收竖井内水面情况，由于刀盘破除洞门混凝土后，掉落的混凝土在水中会形成气泡，造成水体浑浊，当水面不断出现密集的气泡，并慢慢变得浑浊的时候，说明刀盘已经开始逐渐进入洞门密封。在刀盘顶进全部进入密封后，安排潜水员下潜至刀盘和密封位置，判断刀盘与密封的相对位置，确定贯通偏差。 4.5. 洞门注浆封水 4.5.1. 注浆材料配比 顶管机顶进到位后，对洞门周围注浆封水，浆液采用双液浆。浆液配比如表1所示。 Table 1 The slurry blending ratio of grouting and water blockin 类别 水的质量/kg 水泥的质量/kg 水玻璃的质量/kg A液 100 100 - B液 100 - 100 表1. 注浆封水浆液配比 注：注入时A液和B液体积比为1:1。 4.5.2. 注浆压力和注浆量控制 1) 注浆压力 为保证达到对环向空隙的有效充填，同时又能确保封堵效果，注浆压力应控制在比地层水土压力高0.1~0.2 MPa，连续注浆压力不得超过0.6 MPa。 2) 注浆量 V = π 4 ( d 1 2 − d 2 2 ) ⋅ L 式中：V为理论注浆量，m 3 ；d 1 为刀盘外径，取2.955 m；d 2 为管节外径，取2.86 m；L为注浆范围总长度，m。 其中注浆量根据现场实际情况进行压注。 4.5.3. 注浆效果判断 1) 监测水面的浑浊程度。竖井内回填水经过沉淀基本清澈，当注浆效果不好时浆液会从帘布橡胶进入竖井，竖井内会出现浑浊情况，判断洞门封堵效果不佳，继续注浆。 2) 综合对比压力和水的浑浊程度，待到注浆压力较稳定且液面无浑浊情况时，可以进行竖井内水的排放。 3) 管节注浆孔探测。利用钢钎对注浆点位进行钻孔检查，查看是否有涌水。如没有，螺旋盖+逆止阀堵上。如有涌出水，记录涌出量，对该点位继续压注双液浆，压注后继续探孔检查，如无涌出，将该孔堵上，如有涌出，继续压注双液浆，直至不漏水为止。 4.6. 接收竖井内排水 接收竖井内的水分阶段进行排出，水位每下降4 m停止抽水，观察2 h，井内水位是否变化，如无变化继续排水，直至全部排出井内的水。排水时，首先利用顶管机配置的排浆泵进行抽排水，其流量可达350 m 3 /h，能够快速降低井内水位。当无法用排浆泵继续排水时，采用潜水泵排水。
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user: 5. 结语 富春江顶管工程成功应用水下贯通技术，有效控制了施工风险，顺利实现了顶管隧道贯通和设备接收，为顶管隧道贯通积累了宝贵的经验。顶管隧道水下贯通技术能够在富春江顶管工程中顺利实施并取得成功，不仅需要各项关键技术的综合运用，也得益于其接收竖井的尺寸足够一次性容纳顶管机的长度，在顶管机全部进入接收竖井后，可以采取双液注浆止水。对于小尺寸的接收竖井，顶管机需分至少两段进行拆除，顶管隧道需要在第一段主机拆除后继续向前顶进，以满足后续的顶管机部分拆除，这对注浆封水的材料、技术参数、止水效果提出了更高的要求，这也是今后顶管隧道采取水下贯通技术的一项重要研究内容。
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user: 摘 要 基于平均电流控制的基本原理，推导了该控制算法的占空比表达式，并提出了一种具有恒功率功能的变占空比控制的数字实现方法。基于数字信号控制器MC56F8257对300 W CCM Boost PFC变换器进行了实验验证。实验结果表明，数字控制可以在较宽的输入电压范围内实现接近1的功率因数，输入电流的畸变很小。 关键词 :功率因数校正(PFC)，连续模式(CCM)，平均电流控制，数字实现 Copyright © 2018 by author and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 随着数字信号处理技术的快速发展，数字化功率因数校正技术得以快速发展，数字控制的优势在于电路简单，不需变更控制电路即可实现控制算法的修改，且容易实现较为复杂的控制算法。电感电流连续导通模式(CCM)的Boost PFC变换器具有电感电流脉动小，功率因数高，流过开关管的电流有效值小等优点，通常应用在中大功率场合 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] 。目前对CCM Boost PFC变换器的控制策略主要有平均电流控制、峰值电流控制、滞环电流控制等 [ 5 ] ，其中平均电流控制具有对噪声不敏感、控制精度高等优点，在APFC变换器的控制中应用广泛。本文详细分析了平均电流控制CCM Boost PFC变换器的控制原理，提出了一种数字控制的实现方法，增加输入电压前馈和占空比前馈环节实现了恒功率控制。基于数字信号控制器MC56F8257对控制策略进行了实验验证，实现了开关频率为100 kHz的单相Boost PFC的数字控制。实验结果表明，输入电压在较宽范围内变化时，变换器都能获得接近1的功率因数，从而验证了该数字控制方法的可行性。
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user: 2. 平均电流控制的原理 2.1. Boost PFC工作模式分析 Boost PFC变换器的主功率电路如图1所示。 为了便于分析，做如下假设：1) 所有器件都是理想的；2) 输入、输出电容近似为恒压源；3) 开关频率f s 远大于输入电压频率f。 Boost PFC变换器工作于电感电流连续导通模式时，在一个开关周期内，电感电流始终不会降至零，一直处于连续状态。CCM模式下的Boost PFC变换器在一个开关周期内的电感电流有两种状态：MOS管导通状态与续流二极管导通状态，等效电路图如图2所示。为了不失一般性的分析，假设此时变换器工作于第n个开关周期内，经整流桥整流后的输入电压为： v g ( n ) = V m | sin ( ω n T s ) | (1) 式中，V m 为输入电压的峰值，T s 为开关周期。 图1. Boost PFC变换器电路图 图2. CCM模式Boost PFC变换器工作模态：(a) 模态1，(b) 模态2 模态1：等效电路如图2(a)所示，此时MOS管导通，二极管承受反向电压关断，输出电容持续放电为负载电阻充电构成一个回路，维持输出电压恒定；输入电压为升压电感充电构成一个回路，且电感电流以斜率v g (n)/L从电流最小值处开始线性增加，电感电流和电压的表达式如式(2~3)所示。 i L ( t ) = i L _ i n i t i a l ( n ) + v g ( n ) L t (2) v L ( t ) = L d i L ( t ) d t = v g = V m | sin ( ω n T s ) | (3) 式中，i L_initial 为开关周期电感电流初始值， 0 < t < T o n 。 模态2：等效电路如图2(b)所示，此时MOS管关断，续流二极管导通，电感开始放电与输入电压一起为负载供能，电感电流从峰值处开始线性减小至最小值，输出电压保持恒定，电感电流和电压的表达式如式(4~5)所示。 i L ( t ) = i L _ T o n + v g ( n ) − V o L t (4) v L ( t ) = L d i L d t = v g ( t ) − V o = V m | sin ( ω n T s ) | − V o (5) 式中，i L_Ton 为开关管开通阶段的终值，V o 为输出电压， T o n < t < T o f f 。 图3给出了一个开关周期内的电感电流及电压波形，在一个开关周期内，应用伏秒积平衡原理可得 ∫ 0 T s v L ( t ) d t = V m | sin ( ω n T s ) | T o n + [ V m | sin ( ω n T s ) | − V o ] T o f f = 0 (6) 式中，T on 为导通时间，T off 为关断时间。 解得占空比为 D ( t ) = 1 − V m | sin ( ω n T s ) | V o (7) 从式(7)可以看出，在CCM模式下，Boost型电路拓扑要实现功率因数校正效果，在半个工频周期内，开关管的占空比应该随着交流输入电压按正弦规律变化，当输入电压的瞬时值为零时，占空比达到最大值1，当输入电压的瞬时值达到峰值时，占空比达到最小值。但是式(7)仅是实现功率因数校正的必要条件，如果只按照式(7)控制占空比，一般不能实现输入电流正弦化的目的，通常实现的方式是给输入电流一个正弦给定，使其在相位上跟随输入电压，达到功率因数校正的目的。 2.2. 控制策略分析 图4给出了变换器的数字化控制原理框图，分为主电路和控制电路两部分。其中主电路由整流桥和 图3. CCM模式Boost PFC变换器电感电流与电压波形 图4. 平均电流数字化控制原理框图 Boost电路组成，控制电路包括采样调理电路、驱动电路和DSP周边电路。 平均电流控制算法包括电压外环和电流内环，电压外环的作用是控制变换器的输出电压稳定在参考值附近，电流内环的作用是控制电感电流的平均值跟随参考电流变化呈现正弦状，减小相位差和波形畸变因数，提高功率因数。参考图4，具体的实现过程如下。 DSC芯片MC56F8257的ADC模块采样主电路的输出电压V o 、整流后的电压V in 和电感电流i L 三个模拟量。输出电压V o 与参考电压V ref 比较后得到的误差信号经过电压误差放大器后作为电压外环的输出量V PI ，并将它作为乘法器的一路输入；采样的整流输入电压V in 作为乘法器的第二路输入，可以得到参考电流 i r e f = V P I V i n V f f 2 (8) 上式中V ff 为输入电压的平均值，其计算公式为 V f f = 1 π ∫ 0 π V m | sin ( ω t ) | d t = 2 V m π (9) 得到的参考电流i ref 与采样的电感电流i L 比较，产生的误差信号经过电流误差放大器得到校正占空比d on 。将得到的校正占空比与占空比前馈计算得到的补偿值d ff 相加，作为开关管占空比D送至DSC的PWM模块，即可产生控制开关管的开通关断信号。 参考电流的表达式中，V PI 作为电压外环的输出信号决定了参考电流的幅值；V in 为参考电流提供了与交流输入电压同相位的正弦波作为波形基准；V ff 的引入则是为了保证交流输入电压在一定范围内变换时，输出功率恒定。占空比前馈补偿环节是为了改善输入电流波形的过零畸变现象，具体原因如下节分析。 控制程序由一个主程序和一个脉冲脉宽调制(PWM)重载中断子程序组成，如图5所示，其中，主程序完成初始化、PFC启动电压判断及电压环计算，启动电压设为176 V；中断子程序完成电压采样、电流环计算、占空比更新、PWM控制信号生成，中断周期即为开关周期。
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user: 3. 数字控制的前馈环节 3.1. 输入电压前馈环节 通常电网电压的幅值会随负载变化而波形，因此考虑到电网电压的波动，需要将APFC变换器设计为宽电压范围输入。 假设输入电网电压有效值为V ac_rms ，输入电流很好的跟随了电流参考值的变化，有效值为I ac_rms ，则输入功率P in 为 P i n = I a c _ r m s V a c _ r m s (10) 输出功率为 P o = η P i n (11) 式中， η 为变换器的效率。 APFC变换器的输出功率在工频周期内只和负载有关，当负载不变时，输出功率应该为定值。当输入电压变化为kV ac_rms 时，由式(8~9)可得参考电流变为 i ′ r e f = V P I k V a c _ r m s k 2 V f f 2 = V P I V a c _ r m s k V f f 2 (12) 对比 i r e f 与 i ′ r e f 可得，此时的输入电流有效值为I ac_rms /k，那么输入电压变化后的输入功率为 P ′ i n = k V a c _ r m s × I a c _ r m s k = P i n (13) 图5. 控制程序流程图 因此，当引入前馈电压环节时，输入功率不随输入电压变化，实现了恒功率控制。 3.2. 占空比前馈环节 APFC变换器在输入电压过零点附近存在输入电流畸变现象，电流畸变的主要原因是电感电流的相位超前输入电压造成的。在模拟控制中利用电容和电阻构成相位补偿网络来补偿这个相位超前 [ 6 ] ，由于这种方法需要外加电路，并没有得到很好的推广。常见的抑制输入电流畸变的方法是在电流环输出环节加上占空比前馈值，减小输入电压和输出电压对输入电流的影响。这种方法由于程序简单，尤其适合数字控制电路。 考虑输入电压V in 和输出电压V o 对电流环的影响，可以得到Boost变换器的电流响应为 [ 7 ] L d i ^ L d t = v ^ i n − ( 1 − D ) v ^ o + d ^ V o (14) 如果忽略输入电压和输出电压对电流环的影响，得到的小信号模型为 L d i ^ L d t = d ^ ′ V o (15) 对式(14~15)进行拉氏变换可得 s L i ^ L ( s ) = v ^ i n ( s ) − ( 1 − D ) v ^ o ( s ) + d ^ ( s ) V o (16) s L i ^ L ( s ) = d ^ ′ ( s ) V o (17) 从式(17)中可以看出占空比和电感电流成线性关系，不受输入电压和输出电压的影响，这是控制中希望得到的结果。由(16~17)式可知，将实际值与理想值做差得到前馈占空比的补偿量 Δ d ^ 为 Δ d ^ ( s ) = d ^ ′ ( s ) − d ^ ( s ) = ( 1 − D ) v ^ o ( s ) − v ^ i n ( s ) V o (18) 增加的占空比补偿量代入式(16)可得 s L i ^ L ( s ) = v ^ i n ( s ) − ( 1 − D ) v ^ o ( s ) + [ d ^ ( s ) + Δ d ^ ′ ( s ) ] V o = d ^ ( s ) V o (19) 从上式可得，只要补偿的占空比表达式满足式(18)的形式，就可以消除输入电压和输出电压对电流环的影响。这里我们可以取补偿量为 Δ d = 1 − V i n V o (20)
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user: 4. 实验验证 为了验证数字变占空比控制的有效性，基于数字信号控制器MC56F8257对300 W的Boost PFC变换器进行了实验验证。具体电路参数为：输入交流电压有效值为V in = 176 V − 264 V，f = 50 Hz，V o = 400 V，f s = 100 kHz，L = 1 mH，输入滤波电容C in = 0.22 μF，输出滤波电容C o = 560 μF。 变换器工作在额定负载功率时，其工频周期内的输入电压、输入电流及电感电流波形如图6所示。从图中可以看出电感电流的平均值跟随输入电压，输入电流基本是正弦波，与理论分析一致。 当输入电压在176~264 V AC波动时，Boost PFC变换器的输入功率与总谐波畸变率(THD)如表1所示。 从表1中可以看出，功率因数随着输入电压的增大而降低，在220 V的额定输入电压下，功率因数为0.990，THD为8.5%。当输入电压在较宽的范围内变化时，变换器的功率因数都接近于1，即验证了平均电流数字控制的正确性与可行性。 图6. 输入电压电流与电感电流波形：(a) 工频周期，(b) 开关周期 Table 1 PF and THD at different input voltage 输入电压/V 输出电压/V 功率因数 THD/% 176 400 0.995 6.0 198 400 0.993 7.2 220 400 0.990 8.5 242 400 0.989 10.0 264 400 0.987 12.3 表1. 不同输入电压下的功率因数与THD
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user: 5. 结语 本文详细分析了电感电流连续模式下的平均电流控制的基本原理，推导了Boost PFC变换器实现功率因数校正的占空比表达式，提出了数字控制的实现方法，并详细解释了恒功率控制与占空比前馈的原理。基于数字信号控制器MC56F8257对额定功率为300 W的Boost PFC变换器进行了实验验证，实验结果表明，平均电流的数字控制策略可以在较宽的输入电压范围内保持功率因数接近于1，输入电流波形基本没有畸变，验证了该数字实现方法的可行性。
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user: 摘 要 针对响应变量随机缺失下均值与方差模型，考虑了基于数据删除模型的统计诊断方法。其中主要基于回归插补法和随机回归插补法以及结合Gauss-Newton迭代计算算法给出该模型中未知参数的极大似然估计，进而基于似然距离进行异常值诊断分析。最后通过模拟研究分析，结果表明所提出的模型和统计方法是可行有效的。 关键词 :均值与方差模型，数据删除模型，插补，统计诊断 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 在回归模型中，对误差项进行等方差假设是一个标准的假设。违反这个假设，估计量的有效性就可能得不到保证。因此很重要也很有必要去处理回归分析中的异方差情况。其中对方差进行建模分析是目前比较流行的处理异方差问题的统计方法，并且也已经有了大量的研究成果。例如，Aitkin [ 1 ] 基于正态分布提出了联合均值与方差模型的极大似然估计；黄丽等 [ 2 ] 研究了对数正态分布的联合模型的极大似然估计；Taylor和Verbyla [ 3 ] 在自由度未知的情况下提出了t分布的联合位置与尺度模型的参数估计和检验；Verbyla [ 4 ] 针对方差建模模型研究了限制极大似然估计和考虑了模型的影响诊断分析；吴刘仓等 [ 5 ] 研究了基于正态分布的联合均值与方差模型的变量选择；具体的其它成果内容还可以参见 [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] 。 另外，数据缺失是数据分析或研究工作中所遇到的非常普遍的现象。若采用完全数据的统计方法进行统计推断，则所获得的统计分析结果会出现较大的偏差。所以，缺失数据分析一直是统计学者们研究的热点问题。特别是缺失数据下均值回归模型的统计推断，国内外学者都已经有了深入的研究。但是，有关缺失数据下均值与方差联合建模的成果大多数都是集中研究参数估计、变量选择等问题，几乎没人研究过统计诊断问题。因此就有必要在缺失数据下研究均值与方差模型的统计诊断问题。 本文主要针对缺失数据下均值与方差联合模型，通过数据删除模型的参数估计和统计诊断，基于回归插补法和随机回归插补法以及结合Gauss-Newton迭代计算算法给出该模型中未知参数的极大似然估计，比较删除模型与未删除模型相应统计量之间的差异，进而有效的识别异常点。最后通过模拟研究分析，表明本文提出的理论和方法是有用和有效的。