DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 2. 中国共产党对外开放思想的探索和发展 在领导新民主主义革命和社会主义革命和建设的过程中，毛泽东在对外开放的问题上提出了一些可贵的思想，包括中国与世界紧密联系的思想、积极借鉴和学习一切国家的长处的思想、关于对外开放必须建立在独立自主和自力更生基础之上的思想、关于批判继承和学创结合的思想等等。例如，毛泽东在民主革命时期就指出，中国不是孤立的也不能孤立，虽然自力更生无论何时都是中国的立脚点，但“中国与世界紧密联系的事实，也是我们的立脚点，而且必须成为我们的立脚点。” [ 5 ] 他强调向人家学习是一个永远的过程，一万年都要学，“一切民族、一切国家的长处都要学，政治、经济、科学、技术、文学、艺术的一切真正好的东西都要学。” [ 6 ] 尽管毛泽东在思想上坚决反对闭关自守，但是由于国际反华势力封锁中国，主观上又囿于姓“社”姓“资”的政治思维之中，结果是我们可以与资本主义国家做生意，也可以引起外国的先进技术和设备，但不可能在生产资本领域与资本主义国家有真正实质性合作，这在当时历史条件下还是一个不可逾越的理论禁区。 十一届三中全会以后，邓小平彻底冲破传统的理论禁区，从经济发展的客观规律上、从生产力发展的内在要求上来思考问题，并将改革开放确定为基本国策。邓小平认为，“社会主义的本质，是解放生产力，发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕。” [ 7 ] 因此，“社会主义要赢得与资本主义相比较的优势，就必须大胆吸收和借鉴人类社会创造的一切文明成果，吸收和借鉴当今世界各国包括资本主义发达国家的一切反映现代社会化生产规律的先进经营方式、管理方法。” [ 7 ] 在马克思主义发展史上，邓小平最伟大的理论贡献是首次提出了社会主义市场经济的思想，提出“社会主义也可以搞市场经济” [ 8 ] 的论断。1992年初的南方谈话中，邓小平又进一步从经济手段上论证了市场经济对于解放和发展生产力的重要性以及与社会主义本质的内在联系。他认为，中国特色社会主义的实质就是“把马克思主义的普遍真理同我国的具体实际结合起来，走自己的路，建设有中国特色的社会主义。” [ 7 ] 但中国特色社会主义道路不是现成的，而是改革开放的产物，是在改革开放中开辟出来的一条新路。在中国，要走中国特色社会主义道路，“不改革不行，不开放不行。” [ 7 ] 十三届四中全会以来，面对经济全球化水平的不断提高，江泽民沿着邓小平改革开放的理论，推动形成全方位、多层次、宽领域的开放格局。他指出“‘走出去’和‘引进来’是对外开放相辅相成的两个方面” [ 9 ]，“引进来和走出去是对外开放的两个轮子” [ 9 ]，两者不可分割，缺一不可。他要去加快实施走出去战略，把“引进来”和“走出去”结合起来，统一于社会主义现代化建设的过程中。江泽民深刻把握时代发展脉搏，积极适应全球化趋势，充分利用外部环境给我国发展带来的机遇和有利条件，更好立足于世界之林。 新世纪以来，面对是否要继续改革开放这一重大问题，胡锦涛明确指出，必须坚定不移推进改革开放，而停顿和倒退都没有出路。他强调，“改革开放是顺应时代潮流、符合党心民心的，是解放和发展社会生产力的强大动力” [ 10 ]。在针对发展中出现社会两极分化严重、资源过度浪费、生态日益恶化等问题，胡锦涛适时提出科学发展观，强调各项改革要按照“统筹城乡发展、区域发展、经济社会发展、人与自然和谐发展、国内发展和对外开放”的要求推进，只有这样，改革才能全面协调可持续发展，促进经济社会和人的全面发展。
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user: 摘要 医学疾病术语不论在命名还是翻译过程中都应遵循相应的伦理标准和规则。只有当疾病的中英文术语做到规范化、准确性和实用性的统一要求时，疾病术语才能被大众接受和使用。“新型冠状病毒肺炎”对应的英文名是COVID-19。新冠疫情作为国际公共卫生紧急事件，需要统一的国际命名和翻译标准。COVID-19包含了疾病类型和出现时间等基本信息，符合疾病术语的命名标准、社会伦理道德和医学伦理道德。
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user: 1. 引言 “新型冠状病毒肺炎”进入大众视野以来，影响的范围越来越广，对人类社会生产生活的诸多方面产生了巨大的冲击。应对新冠肺炎疫情不仅要研究当下针对性对策，还必须考虑其长期影响，做好全面布局。新冠肺炎疫情对全球的五大影响有：1) 新冠疫情影响人们对世界的认识；2) 新冠肺炎疫情影响人们日常行为方式；3) 新冠肺炎疫情影响全球经济政策；4) 新冠肺炎疫情影响全球产业结构调整；5) 新冠疫情影响全球经济一体化 [ 1 ]。与此同时，我们对“新型冠状病毒肺炎”的认识也在不断地加深。应对新冠肺炎疫情，我们要做好打持久战的准备。 疾病术语属于医学专业术语。疾病术语的翻译属于科技翻译的范畴。疾病术语的诞生和传播既需要遵循疾病术语命名的医学伦理规则，又需要符合翻译的伦理准则。“新型冠状病毒肺炎”对应的英文是COVID-19 (Corona Virus Disease， 2019)。COVID-19包含了疾病的类型和出现的时间，而且发音简单，辨识度和接受度较高。
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user: 2. “COVID-19”命名的由来 2019新型冠状病毒是以前从未在人体中发现的冠状病毒新毒株。2020年1月底，根据世界卫生组织官方社交媒体账号消息，世卫组织将新型冠状病毒暂时命名为“2019-nCoV”。世界卫生组织还建议将新型冠状病毒感染的肺炎命名为“2019-nCoV急性呼吸疾病”(“2019-nCoV acute respiratory disease”) [ 2 ]。 2020年2月7日，“国家卫生健康委关于新型冠状病毒肺炎暂命名事宜的通知”里把“新型冠状病毒感染的肺炎”暂命名为“新型冠状病毒肺炎”，简称“新冠肺炎”；英文名称为“Novel Coronavirus Pneumonia”，简称“NCP” [ 3 ]。全球研究与创新论坛于2020年2月11日在日内瓦开幕。世界卫生组织总干事谭德塞博士举行了例行新闻通报会，会上他宣布了由新型冠状病毒引发的疾病的正式名称：2019冠状病毒病，英文缩写COVID-19 (Corona Virus Disease 2019) [ 4 ]。其中“Co”代表“冠状病毒(coronary)”，“Vi”为“病毒(virus)”，“D”为“疾病(disease)”。世卫组织指出，疾病命名不涉及地理位置、人群、动物等信息。取名应尽量简明扼要，发音简单，方便记忆。
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user: 3. 疾病术语命名的伦理性 世卫组织指出，疾病命名时不应涉及地理位置的信息。但是，被我们熟知的几个传染病都与地区划上了等号，例如中东呼吸综合征(Middle East respiratory syndrome，简称MERS)、西班牙流感(Spanish Flu)、日本脑炎(Japanese encephalitis)和埃博拉病毒(Ebola virus)。 西班牙流感，即西班牙流行性感冒，爆发于第一次世界大战结束前夕。受疫情影响最严重的是西班牙，包括国王阿方索十三世在内的800万人感染 [ 5 ]。其实，该疫情起源于美国，但是西班牙首先报道和承认本国爆发了流感，所以被冠上了这么一个名字。西班牙流感不是一个简单的流感，它夺去的性命比死于一战的人还多。它的命名带有对国家的歧视，不是科学的疾病命名。它的中文译名“西班牙流感”符合翻译的标准，但不利于大众正确地认识这一传染病。 日本脑炎(Japanese encephalitis)，在我国叫做流行性乙型脑炎。1935日本学者首先分离到该病毒，故国际上又称日本脑炎病毒(Japanese encephalitis virus， JEV)。另外，埃博拉病毒的得名是因为1976年在非洲埃博拉河地区发现了它的存在，“埃博拉”由此而得名。从此，因为一场疫情，埃博拉被世界所知。由此可见，一旦某个疾病命名确定下来，就开始被大众使用和传播，所以科学命名是正确认识疾病的重要基础。 另外，世卫组织指出，疾病命名不涉及人群或动物等信息。有的疾病提到某种职业，例如军团病(Legionnaires’ disease)和煤工尘肺(Coal worker’s pneumoconiosis，简称CWP)。而猪流感、禽流感和疯牛病等疾病涉及了动物名。命名不准确和不科学对一些国家和地区，甚至对一些动物都造成了负面影响。在一段时间内，让人谈“猪”色变，谈“鸟”色变，这对地区经济会造成了长时间的不良影响。因此，涉及国家和地区、人群、动物的疾病命名都应该要避免。 医学术语标准化主要是运用标准化的原理和方法，通过制定医学术语标准，使在一定范围内的医学用语得到统一，以获得最佳秩序和社会效益的过程 [ 6 ]。国际疾病分类(International Classification of Disease，简称ICD)是国际上共同使用的统一的疾病分类方法。目前，《国际疾病分类第十一次修订本(ICD-11)》是医疗机构疾病分类管理的重要参考。值得一提的是，这一版本首次将起源于中医药的传统医学纳入其中，显示了标准化工作的兼容并蓄和与时俱进的精神。国际上有许多从事疾病命名工作的组织，如世界卫生组织(World Health Organization， WHO)和国际医学术语标准化与研发组织(International Health Terminology Standards Development Organization， IHTSDO)。国内也有从事医学术语命名的组织——全国自然科学名词审定委员会，致力于推进科学技术名词体系与国际接轨。 医学名称标准化的工作十分有意义，但推广却十分困难。由于地域不同、文化差异和习惯差异等因素，人们对疾病的命名并不十分理性。医学疾病术语的标准化往往不是一蹴而就，而是在科学家对疾病认识不断加深后，才能确定一个相对科学的术语。
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user: 4. 疾病术语翻译的伦理性和翻译策略 伦理是指导处理人与人、人与社会相互关系的道德、观念和准则的总称。语言具有社会性。语言中存在着一些社会歧视现象，折射出对身份、地域、职业等方面的歧视态度。如“智障”、“自闭症”、“低能儿”等医学疾病术语本身没有贬义色彩，但是被一些人用来表达辱骂情绪，逐渐产生了负面意义。语言，无论在社会生活中还是在对外交流中，都应遵循社会伦理规则。 医学是通过科学或技术的手段处理人体的各种疾病或病变的学科。翻译是一门致力于消除不同文化间的沟通障碍的人文学科。当一个疾病首次出现时，某个国家先对其命名，然后该疾病术语再译成另一个国家的文字。翻译和术语在两个不同的语言和认知层面上发挥作用。作为不同的学科，翻译和术语关注语言研究的不同领域 [ 7 ]。医学术语翻译是医学术语和翻译学科的融合。译者在忠实、准确传达医学信息的同时，应该做到传播正确的社会伦理道德和医学伦理标准。 医学术语具有规范化、标准化的特点，对医学科学的交流传播至关重要，因而在医学术语的翻译过程中，理应对伦理进行充分考量 [ 8 ]。医学疾病术语翻译以“忠实、顺达”为翻译标准和伦理之外，还要遵循医学伦理标准。虽然翻译与医学分属不同的领域，但二者在职业伦理上却有着高度的相似性，因为翻译也是处于“求真”与“求善”张力作用下的一种活动 [ 9 ]。 基于翻译的“转换”性质，为追求并实现“极似”，译者需以术语元素为最小单位，将原语术语内容转移并更换形式，进行译语表达，这是术语翻译的一般操作步骤。在某些情况下，只更换形式，暂时放弃内容的转移，对术语翻译而言，这也是完全可行的 [ 10 ]。医学疾病术语的翻译策略有意译、直译、音译和缩略词等。 4.1. 意译 相较于其他译法，意译追求中英文意义的对等。有些医学疾病术语比较复杂，如果采用直译的策略，普通大众可能没办法了解疾病的内涵。例如，Amyotrophic Lateral Sclerosis (简称ALS)的专业译名是肌萎缩性脊髓侧索硬化症，俗称渐冻症。渐冻症的发病症状为肌肉逐渐不能动弹，就像被冻住了一样。所以“渐冻症”这个名称比“肌萎缩性脊髓侧索硬化症”更简明扼要，容易被大众熟悉和使用。非典，即严重急性呼吸综合征(severe acute respiratory syndrome，简称SARS)，是一种由SARS冠状病毒引起的急性呼吸道传染病，一种非典型性肺炎。“SARS”译成“非典”有利于普通百姓理解，有利于人们更有效地进行抗非典斗争，是简易实用的译名 [ 11 ]。 4.2. 直译 直译策略既能保持原文内容，又能较好地保持原文的形式。例如，14世纪席卷整个欧洲的黑死病(the Black Death)、酒精性肝硬化(alcoholic liver cirrhosis)、猩红热(scarlet fever)和冠状动脉硬化性心脏病(coronary arteriosclerotic heart disease)都用了直译的翻译策略。用直译策略翻译的疾病术语一般是约定俗成的疾病名，如在历史上名称沿用至今的疾病(如黑死病)或者能从字面上能判断其内涵的疾病(如酒精性肝硬化)。 4.3. 音译 当翻译一些人名或地名等专有名词时，一般用音译的翻译策略，用发音近似的汉字将疾病术语从英语翻译过来。例如，阿尔茨海默病是Alzheimer’s disease(简称AD)的英译。它还有一个名字叫做老年痴呆症，更为人们熟知和广泛使用，但是对老年人有歧视性。而且这一疾病虽然多发于70岁以上人群，但不仅仅局限于老年人。目前，阿尔茨海默病和老年痴呆症渐渐被人们熟知，并交替使用。2010年起，香港地区开始使用“脑退化症”来逐渐取代“老年痴呆症”。这一变更是希望消除公众对痴呆症的误解和成见，避免患者因为害怕受歧视而耽误治疗。此外，采用音译法的疾病名有克罗恩病(Crohn disease)、帕金森综合症(Parkinson’s disease)和霍奇金病(Hodgkin’s disease)等。 4.4. 缩略词 疾病术语往往又长又复杂，因此医护人员掌握并习惯使用疾病的英文缩略词，如COPD (慢性阻塞性肺疾病，其英文全名是chronic obstructive pulmonary disease)、GWI (海湾战争疾病，其英文全名是Gulf War illness)和PTSD (创伤后压力心理障碍症，其英文全名是post-traumatic stress disorder)。值得一提的是，AIDS (获得性免疫缺陷综合征，其英文全名是acquired immunodeficiency syndrome)译为艾滋病，采用了缩略词的音译策略。之前音译为“爱滋病”，但是这一疾病除了通过性途径传播外，还有其他传播途径，后来改名为“艾滋病”。 疾病名称的使用者分为专业的医学人士和普通大众，因为知识结构和使用需求的不同，他们使用的习惯存在着很大的差异。医学专业人士通常根据交流环境和交流对象的变化，会使用不同的疾病名称。例如，在学术会议上和与同僚交流中，他们会使用专业性较强的医学术语或缩略词；但是，当他们与病人或普通大众沟通时，则倾向使用更通俗易懂的疾病名称。所以，一种疾病会有多种译法。例如，缩略词ADHD的英文全称是attention deficit hyperactivity disorder，直译为“注意缺陷多动障碍”，意译为“多动症”。一般来说，普通大众了解疾病的意译版本，即“多动症”。医学专业人士则更倾向于使用疾病的音译名(“注意缺陷多动障碍”)或缩略词(ADHD)。随着医学知识的宣传深入和不断普及，普通大众对医学疾病名称的接受度也会不断提高。 译者在术语译介的过程中，还要谨防译入语读者对术语意义的误读。译入语读者和译者一样，在阅读翻译过来的术语时，往往会从词汇的词典义项出发，来解读术语，将术语意义与词典义项相对应，从而导致对术语的误读 [ 12 ]。医学术语翻译在遵循准确性原则的基础上，同时也要遵循医学伦理规则。医学术语的译者和医学研究者共同承担社会责任，更好地为大众的医疗健康事业服务。
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user: 5. 疾病术语折射的伦理道德 世间万物，没有规矩不成方圆。无论是疾病术语命名，还是疾病术语翻译都应遵循社会伦理、医学伦理和翻译伦理的规则。反过来说，疾病术语的命名和翻译对医学伦理和社会伦理也有着重要的导向作用。当艾滋病在20世纪80年代首次出现时，人们将其称作同性恋免疫缺陷综合症(gay-related immune deficiency)，这不仅违背医学伦理，也不符合社会伦理。 “新型冠状病毒肺炎”最先在武汉被发现和报道，被一些种族歧视者和怀有邪恶政治目的的人利用、诽谤和推卸责任。国外的一些媒体，在新型冠状病毒肺炎的报道中，使用的是“Wuhan virus”(武汉病毒)、“China virus”(中国病毒)等带有地域特征的名词。美国作家Walter Russell Mead在华尔街日报发表题为《中国是真正的东亚病夫》的文章，意图通过强调病毒的“中国属性”来制造种族主义歧视。美国总统特朗普多次在白宫新闻发布会和社交媒体上发出“甩锅”言论。这些对中国和武汉污名化的言论和行为把公共卫生领域的事件上升为政治阴谋，违背了社会伦理道德和医学伦理道德，没有做到“以人为本”，不利于从根本上消除疫情。 不同国家对公共卫生危机的处理方式不尽相同，可以从传播学角度进行阐释。传播学主要从传播学理论或传媒角度出发，关注危机传播的理论范式、危机中媒体的角色和潜能、危机报道的观念和模式、危机传播中的政府形象、危机信息的传播模式、主流媒体对社会舆情的“减压阀”功能等 [ 13 ]。当一个国家把精力花在“找替罪羊”、“甩锅”等其他转移公共视线的行为时，与社会伦理道德和医学伦理道德大相径庭。
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user: 6. 结语 医学是一门旨在救死扶伤，提高人们的健康和生活质量的科学。各国需要统一疾病命名和翻译的标准，协同合作，才能更好更有效率地解决共同面临的问题。本着“求真”和“求善”的原则，疾病术语的命名和翻译要体现对生命的尊重和关怀。流行性疾病是全人类的共同敌人，各国人民都是受害者。国际社会只有加强团结互助，而不是推诿责备，才能战胜疫情。建立人类命运共同体，保卫公众的生命和健康，才能谋求可持续发展的人类社会。
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user: 摘要 某型飞机修理时发现多个翼面存在严重损伤，且由于机翼整体产生了较大不可逆变形而无法按新品状态进行修理和更换。为解决再制造修理过程中的修理结构详细设计和装配定位及相邻翼面阶差等问题，借助摄影测量技术开展了逆向建模等相关研究；通过原位测量和离位测量相结合，采用激光跟踪仪建立一级测控网、工业摄影测量建立二级控制网、三维激光扫描仪进行“填充式”扫描的方式，快速高效获取了整体高精度扫描点云数据；综合考虑部件局部结构修补和损伤形变等实际工况，基于左右对称等原则利用点云数据进行型面重构，实现了变厚度双曲面等复杂外形翼面结构高精度实体逆向建模；基于数模完成了翼面结构再制造修理和机上模装验证等工作，提高了大部件修理精度和装配效率。
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user: 1. 引言 工业摄影测量技术经过几十年的发展，在测量设备、软件等方面已经日趋成熟，测量精度、自动化程度不断提高，相机标定 [ 1 ] - [ 8 ]、测量对象外形点云数据获取 [ 9 ] - [ 15 ]、数据处理方法和逆向建模技术 [ 16 ] - [ 22 ] 等方面能力不断增强，以及多种测量手段的结合，使得该技术在国民生产众多领域得到广泛应用。在航空维修领域，工业摄影测量技术虽然也得到一定程度的应用 [ 23 ] [ 24 ] [ 25 ]，但范围有限，尤其在大型结构件维修中没有得到直接应用。而从原理上，工业摄影测量技术在大型航空结构部件维修过程中可以精确逆向建模及快速定位安装，在再制造修理等方面具有优势。 在某型飞机部分结构部件修理过程中，发现经过多年使用，机翼上扰流板等多个翼面蒙皮及内部结构损伤、变形严重，需采取再制造修理手段予以恢复，但型面参数已经偏离制造出厂时的理论值，离位修理后需要重新逆向建模确认实际型面阶差和装配关系等。同时为了了解不同飞机之间相同结构变形情况差别，以及修理工艺对结构形状变化的影响，需要获取原位变形情况、修理后变形情况并逆向建模，以实现修理后装配以及必要的串装可能性验证，指导后续相关修理工作的实施。
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user: 2. 研究内容 某型飞机部分结构件再制造修理过程中，为解决长期使用结构变形导致实际状态与原始设计状态偏离，需要重新确定结构件外形问题，以及不同翼面装配定位及相邻翼面阶差等问题，开展了待修理结构的型面工业摄影测量技术有效性研究和结构详细设计建模技术研究。 针对涉及的变厚度双曲面、等厚度双曲面和等厚度平板等种类构件，设计了每一类结构的测量和建模方案，配置了相应的单相机摄影测量系统等多种高精度测量设备，分别完成了结构件型面及零部件的原位、离位测量，对测量数据进行分析处理后完成了逆向外形和零部件建模等工作。
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user: 3. 主要设备和软件 1) API公司的OT2激光跟踪仪，测量精度18 μm + 5 ppm，采用干涉法测距，测量范围一般 < 50 m。 2) 辰维MPS/S单相机摄影测量系统，测量精度5 μm + 5 ppm∙L，测量范围可达百米，4m范围内单点测量精度优于0.025 mm。 3) Handyscan 700TM手持扫描测量系统，精度0.030毫米，分辨率0.050毫米，使用三角测量法来实时确定自身与被扫描部件的相对位置。系统中HandySCAN 3D扫描仪随附Vxelements软件。 4) Metrascan 3DTM扫描测量系统，包括Metrascan 3D™光学CMM扫描仪及C-Track光学跟踪器，测量精度0.040 mm，分辨率0.050 mm，速率20万次测量/秒。 5) 采用Geomagic Design X (原Rapidform XOR)作为逆向建模工程软件，实现对点云和扫描数据的处理，创建可编辑、基于特征的CAD数模并与CATIA等兼容。
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user: 4. 研究方法 4.1. 测量方法 对于部件的外形、骨架定位关系以及零件型面等的数据采集都采用点云扫描测量方法进行，测量方式分为“摄影测量 + 手持扫描”和“MetraSCAN扫描仪 + C-Track光学跟踪器”两种方式，根据工件情况选择其一或同时采用。 4.1.1. “摄影测量 + 手持扫描”方式 1) 在被测工件上粘贴扫描仪靶标若干，均匀布设编码标志点； 2) 利用MPS/S单相机摄影测量系统进行测量，获取被测工件上的点位坐标，建立工件全局测量坐标系； 3) 把摄影测量点坐标导入HS700手持扫描仪的Vxelements联机软件中，进行坐标系统一，设置扫描参数，开始多角度、全方位的扫描。此时工件所有的外形点云数据均被精确测量和保存在统一的摄影测量坐标系下。 4.1.2. “MetraSCAN + C-Track”方式 1) 在工件周围布设5~10个扫描仪专用的固定参考点； 2) 启动MetraSCAN扫描仪和C-Track光学跟踪器，配置好扫描参数。 则C-Track光学跟踪器实时追踪固定参考点的空间坐标，通过后方交会实时定位自身的相对空间位置和姿态，然后利用前方交会实时监测出MetraSCAN扫描仪的相对空间位置和姿态。MetraSCAN扫描仪实时扫描出的工件点云数据则被实时统一至当前的固定参考点所建立的坐标系下。 4.1.3. “原位 + 离位”方法 采用部件原位测量和离位分解测量相结合方法，采用“激光跟踪仪测量系统”建立全局测量控制网，采用“MPS/S单相机摄影测量系统”建立二级加密测量控制网，采用“快速扫描测量系统”进行部件的点云快速扫描测量工作。以下以原位测量为例进行叙述，离位测量方法过程基本相同，差别主要在于是以地面型架上所测零部件为中心构建测量坐标系并依此开展后续工作。 一、构建测量坐标系 1) 在飞机下方周围地面的不同高度上，布设8个基座用于安放测量靶球，位置如图1中的C1~C8所示。 2) 在飞机待测结构前后均匀固定16个夹具工装，位置如图1中的A、B所示。 3) 在待测结构件及其附件区域均匀布设6 mm圆形靶标，点间距约80 mm，然后在飞机结构上均匀布设摄影编码靶标。 4) 在C1~C8基座中间位置架设激光跟踪仪。 5) 利用激光跟踪仪和靶球分别精确测量出C1~C8的中心点三维坐标值。 6) 按右手坐标系建立整机全局测量坐标系。 图1. 测量点位布置示意图 二、建立首级测量控制网 1) 利用激光跟踪仪分别在图1的P1~P4位置分别测量C1~C8的中心点位三维坐标，并采用“公共点转换法”统一至全局测量坐标系下。 2) 在P1站测量B1~B4点位，在P2站测量A1~A4点位，在P3站测量A5~A8点位，在P4站测量B5~B8点位，将16个点统一至全局测量坐标系下(参见图2)，同时这16个点构成了首级测量控制网。 三、建立扫描测量控制网 1) 利用升降车和MPS/S单相机摄影测量系统对飞机机翼上的靶标点和基准点进行多个位置和角度的拍摄，拍摄完成后将照片导入MPS软件，解算出待测部位上所有的标志点位坐标。 2) 利用激光跟踪仪提供的16个基准点坐标值作为理论坐标，进行公共点转换，则可获得机翼上所有标志点在整机坐标系的坐标，见图3。该机翼上所有标志点坐标值可为下一步扫描测量提供全局测量控制。 图2. 统一坐标系示意图 图3. 扫描测量控制网示意图 四、测量实施和数据复核 1) 将全局坐标系下的点位坐标等导入扫描仪采集软件中，从飞机的任意一个位置开始点云扫描测量，此时所扫描的数据均自动统一在飞机全局测量坐标系下。 2) 不论是原位测量和离位测量，测量过程当中定期进行测量状态复核。原位测量时，每6小时对16个基准点进行一次状态复核和确认。在地面进行部件离位测量时，每件部件均进行精度复核。精度复核方法为采用第三方已知精度的仪器设备对该测量仪器进行状态确认，以确保现场测量数据的准确与稳定。 4.2. 数据处理方法 4.2.1. 点云数据处理方法 在将获取的原始测量数据调正到统一坐标系之后，结合技术分析，进行初步适度光滑、去噪等操作进行数据简化和多余数据删除，并依据实际损伤情况、左右件对称、型面连续等原则对缺失的必要数据进行修补，实现网格处理，最后导出stl格式的数据用于后续建模。对点云数据的处理结果表明，一级控制中的跟踪仪测量误差均值为0.01 mm，二级控制中的工业摄影测量误差RMS为0.02 mm，满足建模需求。 4.2.2. 逆向模型方法 把stl格式数据导入到Geomagic Design X软件中，首先进行区域化处理，然后根据零件的类型选择精确建模或参数化建模，并确保满足依据母体装配关系组装后相邻构件之间不允许存在超限阶差、左右件分别进行逆向建模后镜像复核、满足型面精度等相应建模要求，最终导出至CATIA V5。 逆向建模过程中，对测量数据进行有效性分析和修正，并对所选参数和方法进行多次复核确认，当部件建模完毕后，对每一个部件的测量数据和数学模型进行三维偏差分析，以确保建模成果的合理性和可用性，最后根据气动、强度等整体分析修正、确定数模，采用点云进行型面校核，通过外观检查保证表面光滑平整，无突变，无漏面，相邻部件连接部分无超限阶差等，通过将最终数据与原始扫描数据进行三维对比分析精度检查，结果如下： 1) 经复核分析，实际型面测绘公差±0.2 mm，零件测绘公差±0.2 mm，接头测绘公差±0.05 mm，测绘精度满足要求。 2) 经修正的零部件外形数模与实际部件在接口区偏差±0.2 mm，接头公差±0.05 mm。数模能够反映钉孔等装配细节，并赋予了材料属性，满足相关结构件、零部件后续修理和装配需求。 机翼数模及质量检查示意图见图4。 图4. 机翼数模示意图 依据原位测量结果，得到了飞机经多年使用后机翼各主要型面的实际变形情况，以及相邻型面实际阶差数据等，为判断是否可修及部件修理后相关型面参数的提出提供了技术依据。 利用建立的数模，一方面实现了修理工装设计和修理结构件的详细设计，科学控制了型面精度和结构再制造修理重量重心等参数，同时为出厂质量检验提供了标准和依据；另一方面对修理后结构件进行了机上模装验证，证明了设计数模的型面较好的与机身骨架贴合并且与相关安装孔位吻合，符合装机要求，提高了维修后大部件装配的精度和效率。
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user: 5. 结论 1) 采用激光跟踪仪建立一级测控网、工业摄影测量建立二级控制网、三维激光扫描仪进行“填充式”扫描的方式，融合了多种测量方法的优势，实现了快速高效获取被测工件整体高精度扫描点云数据的目的。 2) 通过坐标调正、网格化、三维偏差分析等基本手段，综合考虑部件局部修补、损伤形变等实际工况，基于左右对称原则利用点云数据进行型面重构，实现了大型复杂型面结构高精度实体建模目的。 3) 在大型复杂型面航空结构部件修理中，利用工业摄影测量技术实现逆向建模并应用于修理件详细设计、工装设计、安装定位等工序，能够显著提高维修精度和装配效率，技术应用前景广阔。
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user: 摘要 国内海水观赏鱼黄尾副刺尾鱼因环境变化和人为过度捕捞等因素，致使野生优质种鱼资源匮乏。为在自然资源保护上扩大群种遗传多样性和扩大种群数量，在观赏鱼繁育方面提供优质亲本、扩大繁育亲本数量，必须建立一套人工驯养技术规范，以提高驯养成活率，为今后开展人工繁育提供重要技术支撑。
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user: 1. 引言 黄尾副刺尾鱼(Paracanthurus hepatus)体侧扁，口小。鱼体呈鲜艳的宝蓝色，背鳍硬棘9枚；背鳍软条19~20枚；臀鳍硬棘3枚，臀鳍软条18~19枚 [ 1 ] [ 2 ]，属于国内外名贵观赏鱼类。黄尾副刺尾鱼杂食性，主要以浮游动物为食，有时也食用藻类。偶尔独行，多数情况下结对或小群游动。在礁石附近，它们组群形成保护层，群中每位成员都有一柄尖利有毒的尾棘，用来应对潜在的猎食者，很少有猎食者会进入鱼群的中心捕食 [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]。分布于印度太平洋海域，西起非洲东岸，东至莱恩群岛，地理分布北抵日本南部，南至澳洲大堡礁及新加勒多尼亚。主要分布国家有美属萨摩亚、澳大利亚、汶莱、圣诞岛、斐济、关岛、印度、印度尼西亚、里兰卡、中国台湾、泰国等国家。一般低温月份繁殖，每年的繁殖时间和位置都会不断变换。在太平洋，12月至次年6月是繁殖高峰期。在水温季节性变化不大的地方，全年皆可繁育。
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user: 2. 黄尾副刺尾鱼亲鱼驯养 1) 亲鱼规格及挑选 亲鱼挑选体长在15 cm以上，体表无伤，活力好，健康无病的个体。亲鱼放入驯养水泥池之前，用淡水浸泡5~6分钟。亲鱼培育所用海水经暗沉淀，砂滤池过滤后入池，盐度25‰~32‰，水泥池水位维持在1 m左右，池中放0.5 ppm的聚维酮碘溶液杀菌消毒 [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]。消毒处理时间为24小时，药物处理期间不换水，处理之后流水饲养。水流流速50~80升/分钟。 驯化池选择：选择直径3 m水深1~1.2 m圆形水泥池。 水质要求：盐度20‰~32‰，温度23℃~31℃，pH 7.2~8.5，溶氧保持>5 mg/L，流水饲养，流速50~80 L/min [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]。 2) 驯养饵料及使用 驯养饵料主要包括生菜，虾肉，鱼宝颗粒饲料。 野生黄尾副刺尾鱼在天然海区以浮游动物为食，有时也食用藻类，属于杂食性鱼类。亲鱼驯养时利用这一摄食特性，首先在驯化池中投喂生菜和虾肉，使其能够先摄食生存，然后观察亲鱼偏向摄食哪个饵料种类，然后逐渐减少厌食的饵料投喂，增多偏好的饵料投喂，待其适应投喂饵料后，逐渐投喂虾(或生菜)和鱼宝颗粒饲料的混合物，直至完全过渡到摄食人工配合饲料，使其逐步适应人工饲料，以提高驯化成活率。 驯养投饵大致分为四个阶段： 第一阶段：(持续2天左右)，刚入池的野生亲鱼当天及第二天不投喂饵料，让其先适应驯养环境，入池第二天在驯养池中加20 ppm甲醛溶液，杀菌约8小时以后，流水，流速50~80 L/min。 第二阶段：第三天开始少量投喂生菜及虾肉，观察亲鱼摄食情况，投喂少量多次，确定亲鱼偏食哪种饵料后，以亲鱼偏食饵料为主，每天投喂两次，早中午各一次，投喂量以亲鱼在2小时内吃完为宜 [ 12 ] [ 13 ] [ 14 ]。下午16点左右吸污，此阶段持续3~5天。 第三阶段：混合投喂(虾肉和鱼宝颗粒饲料)，在第二阶段基础之上，只投喂鲜虾肉与鱼宝颗粒饲料的混合饵料，鲜虾肉与鱼宝颗粒饲料每天的投喂比例按虾肉占总量的70%，50%，30%，10%，0递减投喂。投喂量以亲鱼吃完为止。本次驯化阶段约8~10天即可将亲鱼驯化为全部摄食鱼宝颗粒饲料，早上中午各投一次，投喂量以亲鱼在2小时内吃完为宜。 第四阶段：人工配合饲料投喂阶段，在第三阶段基础之上亲鱼已经完全适应人工配合饲料，此阶段的驯养方式为以人工配合鱼宝颗粒饲料为主，隔5天投喂一次新鲜的生菜，保证其营养的均衡 [ 15 ] [ 16 ]。早上中午各投一次，投喂量以亲鱼在2小时内吃完为宜。 3) 驯养期间日常管理 亲鱼驯养期间的水质要求：盐度20‰~32‰，温度23℃~31℃，pH 7.2~8.5，溶氧保持>5 mg/L，流水饲养，流速50~80 L/min。 每天定点定时投喂饵料，并观察亲鱼的摄食及健康状况，如有亲鱼摄食不正常或活力不健康，及时捞出进行镜检疾病，做到预防为主，防治结合的方式。 早上中午各投喂一次，投喂量以亲鱼在2小时内吃完为宜。下午16点左右进行吸污换水，保持亲鱼驯养池水质干净。 4) 驯养期间病害防治 亲鱼培育期间采用以防为主的健康养殖方式，严格执行我国渔用药物的使用标准，要注意病害的预防，预防药物为盐酸恩诺沙星、氟苯尼考、消毒剂等常规药物，预防采用药浴和药饵相结合的方式 [ 17 ] [ 18 ] [ 19 ]。 针对野生黄尾副刺尾鱼自然习性选择适宜饵料，再通过调整不同饵料混合投喂，逐渐过渡的方式，使野生黄尾副刺尾鱼完全适应人工养殖环境下的饵料需求。
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user: 3. 小结 黄尾副刺尾鱼作为海水观赏鱼中的高价值的品种，其人工繁育及养殖技术的推广，有可能会成为国内海水观赏鱼养殖的新宠 [ 4 ] [ 20 ]。但其基础是必须要有优质的亲本和驯养技术作为前提条件，对于有效的保护野生资源、保护海洋珊瑚礁鱼类无疑具有重要的社会意义。
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user: 摘要 气动试验台是进行可靠性强化试验的关键设备，主要由台板、支撑弹簧和安装在台板底部的多个激振气锤组成。为保证气动试验台的宽频随机振动加速度有效值达到一定的量级，在设计之初通过Ansys /LS-Dyna进行试验台的振动加速度响应数值仿真，确定了支撑弹簧刚度及安装位置以及激振气锤的组合方式对加速度响应的影响情况。通过数值模拟结果对确定的支撑弹簧刚度、安装位置及最佳的气锤组合方式进行设计，实测结果表明所设计的试验台能够满足工程应用的需要。
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user: 1. 引言 80年代初在应力筛选迅速发展的同时，人们就已经注意到由于设计潜在缺陷残留量仍不少，为可靠性的提高提供了可观的空间，另外还有价格和研制周期问题，这是当今动态市场竞争的焦点，实践证明可靠性强化试验(RET)正是综合解决这一问题的最好方法 [ 1 ]，目前可靠性强化试验在许多行业得到了应用 [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]。要实施强化应力必须要有相应的设备，沿用传统的试验设备进行RET也能取得某种程度的成功，但试验时需换向麻烦，价格也贵，无法满足RET的要求。因此，一种崭新的高效廉价的气动可靠性强化试验台应运而生 [ 7 ] [ 8 ]。 目前国外可靠性强化试验设备研发主要集中在美国，CSZ、Qualmark和Hanse都是做HALT/HASS试验系统的知名公司，已设计出多个系列产品。相对于国外而言，国内对可靠性强化试验技术与设备的研究起步较晚。目前，国防科技大学可靠性实验室在强化试验技术研究及应用方面开展了大量工作，对试验台的振动信号生成机理及性能 [ 9 ]、气锤组合方式对台体性能的影响 [ 10 ]、振动低频能量的改善 [ 11 ] 等方面进行了理论研究，虽然未设计出成熟的产品，但为国内自主设计相应的可靠性强化试验设备奠定了理论基础。北京航空航天大学可靠性工程中心也在可靠性试验分析方面取得了一些成果。国内尚无自主研发的可靠性强化试验台成熟产品，缺乏实际设计经验，因此在设计初期需要借助数值仿真手段来指导设计。 LS-Dyna是世界上最著名的通用显示动力分析程序，尤其适合于仿真高速碰撞、爆炸和金属成型等非线性动力冲击问题 [ 12 ]。气动可靠性强化试验台的振源为气锤产生的往复冲击激振力，故采用Ansys的LS-Dyna模块对这一过程进行瞬态动力学数值仿真。
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user: 2. 试验台基本工作原理 气动试验台简图如图1所示，试验台主要包括台板、气锤和支撑弹簧和安装支架四个主要部分，台板为空心结构，底部安装有多个激振气锤，通入压缩空气后，气锤内部活塞往复运动撞击前端垫块产生冲击激振力使整个台板发生振动。 试验台最基本的性能参数是台面冲击响应加速度信号的有效值。当气锤设计好之后，其最大激振力是固定的，此时台面冲激响应的加速度有效值可能会受到支承弹簧刚度和支承位置以及大小气锤组合方式的影响，因此需要通过仿真分析来确定最佳的支撑弹簧刚度及安装位置以及气锤的组合方式。 图1. 可靠性强化试验台简图 气锤是整个系统的动力源，其内部结构如图2所示。 图2. 激振气锤内部结构 气锤在往复运动的一个周期内可以划分为四个阶段，活塞初始在重力的作用下与后端盖接触。当进气口通入压缩空气时，进气口与后气路连通，压缩空气进入后腔，活塞加速运动，直到进气口与后气路隔断，不再进气。之后原有压力推动活塞继续前进，做加速度减小的加速运动，直到后腔中的压缩空气经后气路上的通孔与排气口接通，后腔气压迅速降低，同时进气口通过前气路和前腔连通，活塞同时克服重力和前腔气体的阻力而减速运动，直至撞击非金属垫块。撞击后在反弹力、前端面大气压力和重力合力作用下回程，回程运动到一定位置之后，进气口又与后腔接通，后腔压力增大，回程速度减小直至停止，此时运动一个周期结束。随后活塞又在后腔压力作用下重复往复运动，为气动可靠性强化试验台提供周期性的冲击激励。 文献 [ 13 ] 对气锤激振信号的产生机理进行了详细的建模分析，本文不再赘述，在后续仿真模型建立过程中直接利用文献得出的激振力时域表达式来进行力的加载。
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user: 3. 仿真分析过程 3.1. 分析方案规划 气动可靠性强化试验台主要由台板，支撑弹簧和激振气锤组成，可能影响到试验台的加速度响应的主要方面包括激振力的性质、支撑弹簧的刚度大小和安装位置，以及激振气锤的安装位置和组合方式。 激振力的性质通过建立激振气锤的物理模型和数学模型进行理论分析计算获得。激振气锤的安装位置受到结构的限制，不易改变并且需对称分布，因此仿真采用9个固定的气锤安装位置，气锤与下板的夹角均为45˚。激振气锤在下板上的安装位置如图3所示。 主要从三个方面进行仿真：1) 支撑弹簧刚度的大小对台板中心加速度响应的影响；2) 支撑弹簧的安装位置对台板中心加速度响应的影响；3) 气锤组合方式对台板中心加速度响应的影响。 图3. 激振气锤的安装形式 3.2. 建模与网格划分 根据初步设计的台面结构尺寸建立空心台板的三维模型，保存成x_t类型的文件，并且文件名不可出现中文，以保证模型能够正确导入Ansys中。 定义SOLID164、COMBI165和MASS166三种类型的单元，设置对应的实常数。SOLID164用于对空心台板的网格划分，COMBI165用来模拟弹簧，MASS166模拟9个气锤的质量。 建立各向同性弹性模型和线弹性弹簧模型两种材料模型，其中线弹性弹簧模型是采用COMBI165单元必不可少的。 为保证划分网格的质量，用工作平面对空心台板进行切割后再进行网格划分(注意切割后一定要进行Glue)，通过线尺寸控制来控制网格大小，最终有限元模型如图4所示。 图4. 试验台有限元模型 3.3. 约束与气锤激振力的施加 为4个COMBI165弹簧单元不与空心台板相连的节点添加约束，每个节点约束三个自由度的位移和三个自由度的转动。 由于气锤结构复杂，直接将气锤加入整个仿真模型很难实现，因此将9个气锤锤击力直接以力的形式加载，需要确定冲击力的表达式。根据理论分析得出气锤冲击产生冲击力的解析式为 [ 13 ]： N C = 2 E 1 A 1 V h m s E 2 A 2 4 E 1 2 A 1 2 l − m c 2 s E 2 A 2 e − ( A 2 E 2 S C 2 A 1 E 1 l ) t ∗ sin [ 1 2 A 1 E 1 l E 2 A 2 s m ( 4 E 1 2 A 1 2 l - A 2 E 2 m s c 2 ) ] t (1) 其中： s = 1 − u 1 − u − 2 u 2 ； V h 为撞击瞬间活塞速度； A 1 为气缸横截面积； E 1 为气缸弹性模量； A 2 为非金属 垫块横截面积； E 2 为非金属垫块弹性模量； c 为气缸中压缩波波速； m 为活塞质量； u 为非金属垫块泊松比； l 为非金属垫块厚度。 可以根据初步设计的大小气锤的结构和尺寸参数由公式(1)计算出大小气锤的单周期冲击力，再根据大小气锤冲击信号的周期进行延拓即可得到实际的多周期激振力信号。 得到大小气锤多周期激振力信号曲线后通过命令流进行曲线形式的力加载，注意加载力的方向需要在节点坐标系中确定。 3.4. 结果处理 选择时间历程后处理器POST26进行后处理以获得随时间变化的结果数据，在时间历程变量对话框中添加台板中心位置的节点变量后即可进行结果的图形显示。
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user: 4. 结果分析与验证 4.1. 仿真分析结果 4.1.1. 弹簧安装位置对台板中心加速度响应的影响 弹簧刚度均保持10，000 N/m不变，气锤用4大5小的组合方式，仅改变弹簧的支撑位置。4个弹簧在下板上是对称分布的，弹簧支撑位置到相邻两边距离D相等，分别取为55 mm、60 mm、65 mm，对比结果见图5~7。 根据以上仿真结果对比可以看出弹簧安装位置对上板中心位置加速度响应影响非常小，考虑到弹簧安装盘和气锤不能发生干涉，选择弹簧安装位置见表1： 图5. 台板中心加速度响应(D = 55 mm) 图6. 台板中心加速度响应(D = 60 mm) 图7. 台板中心加速度响应(D = 65 mm) Table 1 Coordinates of the springs’ install location 1 2 3 4 X/mm 60 860 860 60 Y/mm 60 60 860 860 表1. 弹簧安装位置坐标 4.1.2. 弹簧刚度对台板中心加速度响应的影响 气锤用4大5小的组合方式，按表1位置安装，弹簧支撑位置按表2确定，且保持不变，仅改变弹簧刚度K。弹簧刚度K分别取为10，000 N/m、25，500 N/m、255，000 N/m，台板中心位置加速度响应相应结果见图8~10。 图8. 台板中心加速度响应(K = 10，000 N/m) 图9. 台板中心加速度响应(K = 25，500 N/m) 图10. 台板中心加速度响应(K = 255，000 N/m) 对比不同弹簧刚度下的台板中心加速度响应，可以看出加速度基本无差别。在不同刚度下，台板中心位移响应如图11~13所示。 图11. 台板中心位移响应(K = 10，000 N/m) 图12. 台板中心位移响应(K = 25，500 N/m) 图13. 台板中心位移响应(K = 255，000 N/m) 通过对比不同弹簧台板中心位置位移响应可以看出，弹簧刚度变化影响的是低频，会影响到位移的峰值和频率，但对于加速度信号来说受到这个低频的影响非常小，可以忽略。因此设计弹簧刚度时只需满足承载要求即可，最终选择弹簧刚度为25，500 N/m。 4.1.3. 气锤组合方式对台板中心加速度响应的影响 按表1选择弹簧支撑位置，刚度均为25，500 N/m。仅改变气锤的组合方式进行仿真，共分为五种组合方式，组合1为全部小气锤，组合2为全部大气锤，组合3为4大5小(四个角大气锤，其余小气锤)，组合4为5大4小(四角小气锤，其余大气锤)，组合5为4大5小(四角和中心小气锤，其余大气锤)，各组合方式下的仿真结果如图14~18所示。 图14. 台板中心加速度响应(组合方式1) 图15. 台板中心加速度响应(组合方式2) 图16. 台板中心加速度响应(组合方式3) 图17. 台板中心加速度响应(组合方式4) 图18. 台板中心加速度响应(组合方式5) 对五种组合方式的上台板中心位置加速度响应计算有效值，结果如表2所示： Table 2 Grms at the center of the table under different air hammers’ combination 组合方式 全小 全大 4大5小(四角大) 5大4小(四角大中心大) 4大5小(四角小中心小) 加速度有效值/Grms 60.045 83.85 87.969 95.147 87.66 表2. 不同气锤组合方式下台板中心点加速度有效值 可以看出，虽然大气锤的冲击力幅值比小气锤大，但是大气锤冲击频率比小气锤低，因此大小气锤组合比全部采用大气锤加速度有效值大。根据仿真结果比较，为取得更大的加速度有效值，采用5大4小的组合方式，四角和中心安装大气锤，其余四处安装小气锤。 4.2. 实际测试结果 根据以上仿真结果，最终设计弹簧刚度为25，500 N/m，安装位置见表2。选择5大4小(四角大)的气锤组合方式，按照表1位置安装，轴线与台板侧面平行，与台板低面的夹角45˚。试验台实物如图19所示。 在实际的台板中心位置安装加速度传感器，全部气锤通入0.2 Mpa压缩空气，试验台空载工作，采集实际的加速度响应数据，结果见图20。 图19. 试验台实物图 图20. 实测台面中心加速度响应 实测结果的加速度响应曲线与仿真响应曲线形状相近，可以证实仿真方法的有效性。
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user: 5. 结论 根据可靠性强化试验台的结构原理，建立试验系统的有限元模型，模型直接应用理论分析的气锤激振力表达式进行力的加载，避免了气锤直接参与仿真带来的流固耦合问题。通过简化的有限元仿真模型的仿真分析确定了试验台合理的结构尺寸参数及气锤布置方案。通过与实际测试结果的比较可以证实Ansys/LS-Dyna仿真模型的合理性，对可靠性强化试验台的研发设计具有一定的指导意义。
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user: 摘要 以全自动调色机搅拌器为研究对象，采用k-ε湍流模型和多重参考系模型(MRF)，分析不同温度下不同倾斜角度桨叶的流场流动特性，得到搅拌器的应力分布与振动变形，计算不同温度下搅拌器的功率消耗，最后将理论计算和数值模拟结果进行对比。分析结果表明：当搅拌器叶片角度一定时，随着温度的降低，色浆桶内的压力逐渐降低，搅拌器叶片周围的速度范围越来越大；当外界温度一定时，随着叶片倾斜角度的增加，色浆桶内的压力逐渐降低，搅拌器叶片周围的速度范围越来越大，搅拌器的振动可靠性为99.9%，符合工程设计要求，为后续对搅拌器叶片的优化设计提供依据。
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user: 1. 引言 搅拌设备广泛应用于化工、医药、食品、采矿、涂料、冶金、石油和废水处理等行业中 [ 1 ]，其主要作用是促进不同物相之间的传质与传热，因此关于搅拌槽内流体流动状态(包括速度场和压力场的分布与变化)的实验研究和数值模拟一直很受重视 [ 2 ]。早期的研究多以实验模拟为主，如选用与真实体系物料性质相似的模拟材料在透明容器中进行搅拌，通过照相技术或直接观察来判断流体运动状态和搅拌效果。随着计算机技术的高速发展，利用计算流体力学对流体运动、传热和相关现象进行分析研究已变得越来越普遍 [ 3 ]；全自动色浆长时间放置，会出现凝固或沉淀现象，若是色浆不均匀或者均匀度不够，会严重影响调色精度。在涂料行业 [ 3 ]，一般采用搅拌器搅拌色浆，搅拌器设计的好坏将影响色浆的均匀性，进而影响调色精度。使用CFD技术对搅拌槽内流体流动特性和数值模拟研究，可以有效地分析搅拌器是如何实现不同物相之间的传质与传热 [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]，并对后期搅拌器的拓扑优化设计具有重大影响 [ 7 ]。运用CFD技术设计搅拌器的同时，通过试验研究搅拌真实流动情况，仍旧是必不可少的过程。党林贵等 [ 8 ] 采用计算流体力学仿真软件，研究不同桨叶的搅拌器在搅拌槽内的流动混合特性以及加料位置的变化，结果表明，45˚折叶涡轮桨和平直叶桨的组合类型，可以增强搅拌器内流体的上下湍动，促进混合效果。栾德玉等 [ 9 ] 采用流固耦合计算方法，对比分析了错位六弯叶和六弯叶搅拌器的动力学特性，并根据桨叶与流体之间相互耦合运动特性，探讨了宏观流场的结构和搅拌功耗特性，分析了桨叶的变形和等效应力分布。戚振 [ 10 ] 基于CFD技术，对搅拌轴单端约束和两端约束的搅拌反应器流体特性进行对比仿真分析，然后根据流固耦合理论对搅拌轴进行有限元分析，观察两种搅拌器的应力应变分布，最后对搅拌反应器以及搅拌器结构振动特性进行分析。综上所述，大多数学者只是通过数值模拟分析搅拌器内流场随着搅拌速度增加所呈现的不同特性，进行流固耦合分析其变形和应力特性分布。很少将外界温度考虑进去，对于粘性液体在不同温度下的搅拌过程不能有效呈现。 本文以全自动调色机搅拌器为研究对象，分析不同温度下不同倾斜角度桨叶的流场流动特性，得到搅拌器的应力分布与振动变形，计算不同温度下搅拌器的功率消耗，最后将理论计算和数值模拟结果进行对比，验证数值模拟结果的合理性，从而得到较为准确的分析结果。
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user: 2. 搅拌器的几何模型及相关参数 全自动调色机搅拌器采用浆式搅拌器，其色浆桶内径Φ = 91 mm，搅拌介质(色浆)有效高度为H = 160 mm，搅拌叶片的倾斜角度为17˚、45˚和90˚三种类型，所有类型均采用两层桨叶，共4个桨叶，搅拌桨直径为80 mm，搅拌器叶片宽度为20 mm，底层叶片高度为9 mm，上层叶片高度为69 mm。搅拌器的三维模型图如图1所示。浆式搅拌器带动色浆在搅拌桶内正常工作时，查阅相关资料，得到油性色浆密度为900 kg/m 3 在常温下的涂四杯粘度为200s，并且温度每降低1℃，其涂四杯粘度增加2~3 s。为了使得设计的搅拌器能在不同温度下对色浆都具良好有搅拌效果，选择在25℃至零下25℃之间，每隔5℃取一个点，10个温度变量下进行设计计算。 图1. 搅拌器三维模型 P = N P ρ n d 5 (1) 式中， P：搅拌功率，W； N P ：搅拌功率数； ρ：色浆密度，kg/m 3 ； n：搅拌器转速，取1 r/s； d：搅拌桨的直径，m。 永田进治公式是根据搅拌桶内无挡板时，液体流动所形成的“圆柱状回转区”的半径大小与搅拌器叶片所受的流体阻力间的关系推导结果，再通过实验修正所得到的功率特征数计算公式 [ 11 ]。虽然该式是针对双桨叶搅拌器而得到的，但是通过对湍流区的实验验证，对于多种搅拌桨叶来说，在桨径相同的条件下，只要桨叶数与桨叶宽度的乘积相等，则所消耗的搅拌功率相等。搅拌作业功率数随流动状态以及搅拌装置的形状和尺寸等条件变化而变化。以往常采用的搅拌功率计算方法有永田进治的关联式计算，对于斜桨无挡板情况下的永田进治计算式如下： N p = A Re + B ( 1000 + 1.2 Re 0.66 1000 + 3.2 Re 0.66 ) p ( H D ) ( 0.35 d D ) sin 1.2 θ (2) A = 14 + ( b D ) [ 670 ( d D − 0.6 ) 2 + 185 ] (3) B = 10 [ 1.3 − 4 ( b D − 0.5 ) 2 − 1.14 ( d D ) ] (4) p = 1.1 + 4 ( b D ) − 2.5 ( d D − 0.5 ) 2 − 7 ( b D ) (5) Re = d 2 n p / η (6) 式中， Re：搅拌雷诺数； θ：搅拌器叶片倾斜角，˚； b：桨宽，m； d：搅拌器直径，m； D：色浆桶直径，m； η：色浆粘度，Pa∙s； H：色浆桶高度，m。