DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 随着无人机平台技术的逐渐成熟和广泛应用，利用无人机平台执行侦察任务的效费比也越来越高。无人机群的航路规划是侦察任务规划中的核心问题。面对复杂的侦察任务，基于解析的方法适应性不强、自动化程度较低。因此，本文提出了一种基于人工势场的无人机群侦察航路规划方法。在无人机责任区域划分的研究中，针对规则区域仍然采用基于解析的方法，针对不规则区域的划分，设计了基于人工势场的区域划分方法，提高了算法的适应性和自动化程度。在无人机航路生成算法中，利用种子的概念提高了无人机航路生成模式的多样性。最后通过计算实验，验证了方法的高效性和适应性。 关键词 :覆盖航路规划，人工势场法，无人机群，侦察 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 在无人机群侦察覆盖航路规划问题中，需要为无人机群应用协同的方式来计算覆盖航路。无人机群的协同方式可以是编队协同，也可以是分区协同。在分区协同中需要为无人机划分责任区域，目前一般采用解析的办法实现。对于单架无人机航路的规划问题，Zelinsky等人 [ 1 ] 采用仿生学的原理，模拟水平面水波的延伸，从而规划路径，这是人工势场的初期研究。从起始网格开始，通过连接相邻网格的最高势网格实现侦察覆盖路径。闫军涛等 [ 2 ] 采用元胞自动机，将单无人机侦察路径进行规划，模拟地面移动机器人的覆盖方式。Khatib等 [ 3 ] 通过引入改进人工势场算法，将网格中的无人机看做是一个质点，在势场的作用下移动到势低的位置。人工势场算法是一种简便的工具，在处理问题时可以快速求解。因而本文借鉴其人工势场的方法，对无人机群侦察任务航路规划中的多种复杂情况进行处理。 高春庆等人 [ 4 ]，用方格将侦察区域离散化，并把四个小型区域看作为一个小整体，根据各无人机的初始位置划分出无人机侦察的子区域，分析了“I”型，“L”型，“T”型路径情况，解决了大部分问题。但仍存在部分特殊情况无法适用，无法分配任务、保证算法的全面适用性。 李月娟等人 [ 5 ] 将决策过程看成是有限时间序贯决策问题，把每架无人机出现的位置速度、弹药剩余量等因素量化，对其分配不同的权重，使用基于MMDP的算法进行模拟求得目标函数最优解。 湛佳等人 [ 6 ] 通过生成一个初始解的序列并随机选取插入位置，插入点算子。其采用一种双重人工蜂群算法，找到适应值最小的方案，能获得较为满意的解决方案。但该算法无法排除结果的偶然性，如果得到最优解，则该算法取得结果的准确性无法得到保证。 为了提高区域划分的适应性和自动化程度，本文对侦察区域进行网格化处理，针对区域特点的不同分别采用不同区域划分方法。针对矩形区域，仍然采用解析的办法，针对不规则区域，利用人工势场生成法进行区域划分。然后在区域划分的基础上，采用改进人工势场法规划无人机的覆盖航路。
system: [SYSTEM]

user: 2. 区域划分方法 2.1. 矩形区域划分 由于矩形区域存在规则性，算法可以快速实现平均划分。本文采用一种反馈的方法进行处理。在K架无人机的任务条件下，研究需要将任务区域划分成K个面积近似相等的小区域。矩形区域划分方法见表1： Table 1 Rectangular region averaging step 矩形区域划分方法 Steps 1：矩形区域在主要方向上划分成K份，次要方向上不进行划分。 Steps 2：计算已经划分好的小区域的长宽比例，方法是长边距离除以短边距离，值为g。 Steps 3：再次对原区域划分，对大区域按照m× (K/m)进行划分，m是按照从1向上增加的一个整数。 Steps 4：计算g值，在多次试探划分之后选出其中g值接近1的划分方法。 表1. 矩形区域平均划分步骤 该方法产生的结果会在后边出现一块与其他面积不同的区域，本文考虑到无人机数量较多，因此忽略其在路径规划中的影响作用。现假设以三架无人机对矩形区域进行平均分配，如图1所示： 图1. 矩形区域平均分配 2.2. 不规则区域的划分 相比矩形区域，不规则区域的划分方法目前有多种算法。本文采用一种改进人工势场的划分方法，对不规则区域进行面积近似相等的划分。 2.2.1. 区域内随机生成中心点 如图2，横轴正半轴为侦察区域正东方向，纵轴正半轴为侦察区域正北方向，X 0 ，Y 0 为外接矩形长度值，原点O仅代表任务区域横纵方向边缘交汇点，横纵轴单位为“米”。在区域内生成若干随机点。在(0， X 0 )上随机生成一个值，在(0， Y 0 )上随机生成一个值，两个值组合成一个点。如果点在任务区域内，则保留，否则舍弃；继续抽取，直到在区域内生成K个随机点。 图2. 不规则区域 2.2.2. 改进人工势场 本文给每块网格都赋予势值，可以使无人机按照势能降低或者升高的方向飞行。当势场种子落入势场中，已被赋值的区域将会逐渐散开，使得每一块元胞都获得势值。第一步得到的K个随机点则可以用于制造人工势场，势场种子即是选取的K个随机点。改进人工势场生成算法其基本步骤如表2所示： Table 2 Generation of improved artificial potential field 生成改进人工势场 Step 1：以生成的K个随机点为势场种子。 Step 2：以势场种子为起点。确定某网格t的势值时，选取其周围势值最低的网格m，网格m的势值为b，则新网格t的势场值为b + 1。 Step 3：在任务区域内全被赋上势值后，算法结束；否则，转至Step 2继续计算。 表2. 生成改进人工势场 可以看出，如果侦察区域中间有障碍区域，其势值要按照正常区域赋值。如果要生成不同的势场，可以改变种子与无人机数量。一般无人机数量是固定不变的，因此可以通过改变种子形状来制造不同种类的人工势场，从而规划出不同的航路。本文研究的人工势场中，一般种子的形状有如下几种：点型种子、直线型种子、折线型种子、以及环形种子。 本文以点型种子为例进行详细分析，以不规则区域、障碍区域为例，迭代生成改进人工势场见图3、图4： 图3. 不规则区域改进人工势场图 图4. 障碍区域人工势场图 2.2.3. 对人工势场进行划分 按照势值的衍生来源就可以将任务区域进行划分。一般在交界处会出现单个网格多种来源，我们规定由多个种子衍生的网格优先归右边网格衍生，其次归上方网格衍生。图5、图6为不同区域三架无人机进行的划分。 图5. 五边形区域划分 图6. 障碍区域划分 按照以上方法可以将不规则区域划分出来。该方法采用仿生学原理，处理过程中简单易懂，使用方便。
system: [SYSTEM]

user: 3. 改进Wavefront法 3.1. 死角问题 在生成航路的时候，可能存在陷入死循环的情况。如当前元胞空间的邻域全都标记为已覆盖，任务区域的其他位置存在空缺。 3.2. 规划覆盖航路 在任务区域都被赋值的基础上，按照以下步骤生成航路，如表3所示： Table 3 Override route generation step 生成覆盖航路步骤 Step 1：在每个小区域中选取一个初始位置作为起点。 Step 2：当前位置中，势值低的网格优先前进，路径有左右选择右，在上下方向选择上，优先选择径直方向。 Step 3：如果所有区域被覆盖，任务结束，否则转到step 2。 表3. 覆盖航路生成步骤 其中需要补充说明的是： ① 突破死角时，在未被覆盖的网格中选取距离最短的网格前进，避免经过障碍区域。 ② 突破死角时，如果中间存在障碍，沿着路径返回直到突破死角时中间无障碍区域。
system: [SYSTEM]

user: 4. 计算实验 任务区域分别采用五边形区域，矩形多障碍区域，另外以矩形无障碍区域对比，采用三个点型种子，图7、图8、图9是按照方法生成的航路图： 图7. 矩形无障碍航路图 图8. 不规则区域航路图 图9. 矩形障碍区域航路图
system: [SYSTEM]

user: 5. 结束语 本文采用改进人工势场法对无人机群进行航路规划，无人机群覆盖路线规划方法是通过几个步骤实现的：任务区域划分、在区域划分基础上制造了人工势场、生成覆盖路径。侦察覆盖航路规划的结果受无人机位置与人工势场的影响，其次受到人为规则的影响。实验中，不同的任务区域可以变换出不同的路径规划，最后规划得到了理想的结果。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 强震与大地震往往发生在活动断裂带上的相对高应力积累区或闭锁段落上，本文以活动构造学方法为主鉴别断裂活动习性与破裂分段，采用改进后的多震相地震走时成像方法，进行宁夏及邻区三维速度结构成像，确定某些活动断裂带未来可能发生强震或大地震的段落，为地震预测预报拓展思路。 关键词 :地震震相走时成像，可能发生地震段落，地震预测预报思路 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 强震与大地震往往发生在活动断裂带上的相对高应力积累区或闭锁段落上(Aki， 1984) [ 1 ] [ 2 ]。因此，以活动构造学方法为主的断裂活动习性鉴别与破裂分段，一直是活动断裂研究的重要方面 [ 3 ]。其目的是确定某些活动断裂带未来可能发生强震或大地震的段落。 刘福田等(1986) [ 4 ] 研究结果表明，华北地区的P波速度存在明显的横向不均匀性，该地区的大地震几乎都发生在P波的高速区与低速区的过渡带上。黄金莉等(2001) [ 5 ] 通过对川滇活动构造区进行地震层析成像研究，结果表明部分强震多发生其下部存在低速层或由低速带到高速带过渡的边界上。一般情况，在速度对比强烈的部位既是应力集中的地方，又是介质相对比较脆弱的地方。这样的环境具备了积累大量应变能的介质条件，又是容易发生破裂、易于释放应力的场所，因而容易引发大的地震 [ 6 ] [ 7 ]。自从Dines和Lytle首次于1979年把成象技术应用于地球物理学中以来，成象技术在地球物理学中得到了广泛应用，在这十几年里，国外有不少科学家做了大量的研究工作，该方法得到了不断改进和更新。目前为止，利用地震波波形来研究地球内部结构还远不如利用地震渡走时来研究地球内部结构那么普遍。但是利用波形资料来研究地球内部结构方面也取得了很大的成就，尤其是近几年来，这方面的研究有了很大的进展。在80年代，主要是利用折射波波形来建立一维速度模型。在全波理论的应用方面有了很大的发展，但是对地方震资料的利用还很少．尽管如此，随着地震观测技术与观测精度的不断提高，理论上的不断完善，使用各种波形资料对横向不均匀性的研究将成为可能波形反演中主要存在两个问题：震源机制解或震源机制解的误差问题和介质的吸收问题。由于这两个问题的存在，要把波形拟合得非常好就有相当的难度，所以在本文中只强调波形在形状上的拟合程度．而不重视波形振幅的绝对大小 [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]。 本研究拟利用1990~2008年的区域台网地震资料，采用张元生等(2004)改进后的多震相地震走时成像方法，分析宁夏及邻区速度层析成像结果，判断研究区主要断裂带的强震潜在区域。
system: [SYSTEM]

user: 2. 数据选取 资料收集了1990~2008年研究区(34˚~41˚N， 104˚~108˚E)内，每个地震事件，均被6个以上台站记录，且S-P能够参加反演计算的地震1397个，包含参与22320条反演计算的震相数据，拟有30个地震台(图1)。初步模式参阅周民都等(2006)计算的层析成像研究成果，经不断反复计算，最终将模型网格数确定为6 × 8 × 4，不同网格形式等，排除周围边界外，设定50 km × 70 km网格平面。本文分析研究的方向，关于地壳P波速度模型，借鉴了前人的研究成果，深度方向界面依次为3 km、21 km、34 km和moho面。全面反演计算区域的射线分布见图2，分析研究区域的四周，通过的地震波射线较少，分辨率偏低。对于研究区内部而言，总体分辨较好。
system: [SYSTEM]

user: 3. 研究方法 本文采用改进后的多震相地震走时成像方法(张元生等，2004)即模型的参数化和三维射线追踪、阻尼最小二乘法、地震波波形反演的遗传算法，进行宁夏及邻区三维速度结构成像。该方法的主要特点：能够联合利用多震相，采用三维射线追踪方法，遗传算法分别进行正演走时计算和反演计算。该方法在多个地区的地壳结构研究得到较好地应用(李清河等，2007；莘海亮等，2011，2014)． 图1. 研究区内的台站及震中分布图 图2. 地震波射线分布图
system: [SYSTEM]

user: 4. 速度成像结果分析 本文通过分析研究层析成像结果，给出了沿深度方向4层P波速度分布(图3~6)，得出结果表明，沿深度方向4层P波速度分布存在明显的横向不均匀性。 图3. 0~3 km速度平面分布图 图4. 3~21 km速度平面分布图 图5. 21~34 km速度平面分布图 图6. 34 km-moho面速度平面分布图 1) 在深度范围0~3 km内：基本上反映了浅部沉积层的速度结构。该层P波速度为5.40~5.60 km/s。另外图像结果显示，定西西南地区速度偏低，而在磴口西至阿拉善西北一带地区、景泰北、同心北等区域为低速区；石嘴山市至吴忠地区、鄂托克前旗至定边县地区、平凉地区周围为高速区。 2) 在深度范围3~21 km内，速度分布基本上反应了本区上地壳速度的横向变化特征，与本区的地表构造也有着一定的关系。该层P波速度为6.0~6.17 km/s。结果显示磴口以西、固原东与通渭东为低速区；石嘴山市至吴忠地区为高速区外，整体速度在6.10 km/s以上。在磴口–本井断裂、狼山断裂西段和六盘山断裂南段处于P波低速区到高速区的过渡带，易于释放应力，存在发生大地震的危险性。 3) 在深度范围21~34 km内，层速度分布基本上反映了本区中地壳的速度特征，结果显示大部分区域速度处于6.38~6.45 km/s。高速区相对于上一层减少，出现在景泰至白银一带；磴口及其西北地区为低速区范围。磴口-本井断裂东段和鄂尔多斯北缘断裂西段位于低速区，可能为未来强震发生危险区。 4) 在深度范围34 km-moho面内，深度层速度分布基本上反映了本区下地壳的速度特征，以38度为界，北部地区为相对高速区，南部地区则为相对低速区。西吉、固原以及通渭地区呈现低速现象，磴口至鄂托克旗地区表现为相对的高速区。虽然宁夏南部地区为相对低速区，但该深度层发生地震的可能性较小，可以把宁夏南部地区列为值得注意地区。 综上所述，在3~21 km深度上，磴口-本井断裂、狼山断裂西段和六盘山断裂南段处于P波低速区到高速区的过渡带，易于释放应力，存在发生大震的危险性；在21~34 km深度上，磴口-本井断裂东段和鄂尔多斯北缘断裂西段位于低速区，可能为未来强震发生危险区；在34 km-moho面深度上，宁夏南部地区为相对低速区，结合宁夏地区发震深度较浅，该深度层发生地震的可能性相对较小。
system: [SYSTEM]

user: 5. 结论 通过层析成像分析，给出了沿深度方向4层P波速度分布结果，在3~21 km深度上，磴口–本井断裂、狼山断裂西段和六盘山断裂南段处于P波低速区到高速区的过渡带，易于释放应力，存在发生大震的危险性；在21~34 km深度上，磴口–本井断裂东段和鄂尔多斯北缘断裂西段位于低速区，可能为未来强震发生危险区；在34 km-moho面深度上，宁夏南部地区为相对低速区，结合宁夏地区发震深度较浅，该深度层发生地震的可能性相对较小。 由于受台站布局限制，迭代计算后得到的走时均方差为2 s，依旧比较大。本部分给出的反演计算结果仅是研究初探，还需要进行更细致的反演计算和更深入的分析讨论。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 随着市场经济体制和民主政治的发展，建设廉洁、高效、现代化的服务型政府是新形势下政府转型的必然选择。服务型政府建设离不开公民的有效参与，基层政府服务型政府建设公民参与情况与服务型政府建设的最终成效密切相关。本文以仪陇县服务型政府建设中公民参与为切入点，先明确服务型政府及公民参与的相关概念和价值内涵，其次结合仪陇县实际，分析仪陇县服务型政府建设过程中公民参与存在的主要问题，并对存在的主要问题的原因进行分析，从原因出发针对激发公民参与意识、加强公民参与教育、发展县域经济和县政府的统筹协调等方面结合实际情况提出解决对策。 关键词 :仪陇县，服务型政府，公民参与，问题 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
system: [SYSTEM]

user: 1. 研究背景 当前我国政府正处于进一步深化改革的关键时期，建设一个优质高效的服务型政府是进一步推进改革工作的重点。党的十九大报告提出，转变政府职能，深化简政放权，创新监管方式，增强政府公信力和执行力，建设人民满意的服务型政府。服务型政府背景下，强调由政府单向治理向政府、公民、社会合作的多元化治理转变，以公民利益为导向，让公民参与到公共治理中来以提升公众对政府工作的满意度。在推进服务型政府建设过程中，基层政府的建设是工作重心。地方政府建设服务型政府成功与否，直接关系到上层服务型政府工作开展的最终成效 [ 1 ]。 本文以仪陇县建设服务型政府中公民参与为研究对象，浅析仪陇县在推进服务型政府建设中公民参与存在的问题。
system: [SYSTEM]

user: 2. 服务型政府及公民参与概念界定 服务型政府是指在公民本位及社会本位理念的指导下，在整个社会民主法治的框架下，在社会公众的有效参与和全面监督下，以为人民服务为宗旨，在履行政府职能中贯彻服务理念并承担服务责任的现代政府。服务型政府的特征概括为如下： 1) 强调以人为本 政府的权利来源于人民，人民要求是服务型政府的施政准则中心，政府工作绩效的评判则要以人民的满意度为标准。政府维护人民的利益，代表公民的意志，为人民服务，对人民负责。 2) 高度公开透明 服务型政府必须要强化公开性和透明性，打造“阳光政府”，让权力在阳光下运行。法律制约政府的一切行为，政府行为必须在法定职权范围内，行政权力必须严格遵守法定程序。透明政府一方面要做到政府信息的公开，另一方面要做到政府行政过程的公开。透明政府实现政务公开，避免暗箱操作，积极接受人民群众的监督，从而有利于防腐倡廉建设。 3) 有限政府 服务型政府是有限政府，政府的权力、职能、能力和规模等都是有限的。服务型政府强调追究政府责任，要求政府行使法定权力的同时承担相应的责任。随着社会主义市场经济的发展，市场对资源配置起着决定性作用，而国家主要是起着宏观调控的作用，因而政府必须退出那些“不该管、管不了、管不好”的领域，让市场在资源配置中发挥真正的作用，激发市场活力。政府只弥补市场失灵的部分，是有限政府。 服务型政府构建中公民有权依法通过各种途径参与事关公民切身利益的社会公共事务的管理和政府建设的活动，但公民必须在符合法律规范的前提下进行。一是参与主体 [ 2 ]，在服务型政府构建中，公民参与的主体应是所有公民个体、社会组织团体等除政府公职人员以外的公民，强调其基层公众的身份，则是为了突显基层民众参与对服务型政府建设的重要作用。二是参与范围。这里所指参与范围主要指服务公民并以公共利益最大化为前提的公共领域。行政参与是公民参与的主要内容，以影响政府的行政活动并提出更贴近公众利益的政策为目标。公民参与的内容包括以下两部分：一方面是公民参与对社会公共事务的管理，即公民参与社会生活中有关全体社会成员整体生活水平及共同利益的各项活动，另一方面是参与有关政府行政职能、制度等方面的建设并使其不断完善的各项活动。通过公民参与，促使社会公共事务运行更加规范合理化。公民参与民主管理有利于决策者充分发扬民主，深入了解民情，充分发扬民意，广泛集中民智切实珍惜民力，增强决策的科学性，有利于增强公民对决策的理解，推动决策的实施，提高公民参与公共管理的能力 [ 3 ]。
system: [SYSTEM]

user: 3. 仪陇县服务型政府建设公民参与的现状 3.1. 仪陇县服务型政府建设概况 仪陇县辖区1767平方公里，总人口约108万，有新老两个县城。截止2012年末，仪陇县辖57个乡镇。年末总人口1，125，581人，其中农业人口94.65万人，非农业人口17.91万人，农业人口约占总人口的84.09%，60岁以上人口20，0261人，占总人口数的17.79%。县居民农业人口占比大和老年人口多的情况给仪陇县政府推进公民参与带来挑战，是仪陇县政府开展公民参与工作时的重要考虑因素。 仪陇县重视服务型政府建设，近年来相关工作开展取得一定成就。政府部门工作的各个环节有公民参与且有部门监督，政府绩效评估采用内部和外部评估相结合的绩效评估模式，主要以公民参与的外部评估为主，公共服务领域得到极大拓展。顺应科技时代发展要求，网络政治参与这一新型公民参与途径大力提倡，仪陇县政府通过建设电子政务平台、设置官方微信平台等方式加强与群众的交流。服务方式更加多样化。当前仪陇县建立了一套符合该县实际的城乡公共服务推行一体化机制，努力使城乡公共服务均等化，提高办事效率，民众满意度明显提升。 3.2. 传统参与途径 传统参与途径是相对于近几年兴起的网络媒体而言的，即通过信访、广播、电视等传统意义上的媒体参与政府治理。 根据国务院《信访条例》的定义，信访是指公民、法人或者其他组织采用书信、电子邮件、传真、电话、走访等形式，向各级人民政府、县级以上人民政府工作部门反映情况，提出建议、意见或者投诉请求，依法由有关行政机关处理的活动。仪陇县借鉴南充市政府及周边阆中市、蓬安县人民政府的做法，设置信访办、上访接待处等，负责接待群众上访事宜，及时处理群众上报的有关事项，并将有关事项上报至有关领导。近几年，信访这种公民参与方式也获得较大发展，很多仪陇县下辖乡镇政府都积极推行信访的参与方式。此外各级乡镇政府都设置了信访接待室，为方便公民的合理上访及耐心听取上访公民反应的情况提供便利。县政府大厅设有匿名信箱，民众可直接将匿名信放入信箱，由政府统一收集后，聚焦民众利益诉求，并及时处理，民众可以以此种匿名方式改善政府做出的某些不合理、不正当决策。近年来，随着我国政府治理民主化水平日益提升，仪陇县的信访制度也得到了不断完善，逐渐步入规范有序化轨道，确保信访途径的始终畅通。 仪陇县在服务型政府建设过程中，十分重视并充分发挥广播电视等传统参与媒介的重要作用。截止2019年12月31日，全县通过报刊、广播、电视台、公开专栏、电子屏等方式向社会共主动公开各类政府信息12，459条，各类政务信息均第一时间由仪陇县广电局通过电视台、广播等同步公布，使广播电视等传统途径得到利用。发布信息后，对民众通过投诉电话、写信上访等传统参与途径的信息回收整合。 3.3. 新型网络媒介 随着网络信息技术的发展，仪陇县不断应用现代科学技术手段推进公民参与。仪陇县政府自2008年开通“政务信息公开”门户网站后，利用政府门户网站进行政务公开，开通仪陇县政府政务微博“仪陇播报”、“仪陇新闻网”微信平台，相关政务动态通过微信、微博、县政府官网等媒介第一时间发布，使民众尽快了解政府最新工作动态，保障民众的知情权和监督权，提升民众参与政务的热情。县政府官网上开放“政民互动”窗口栏，通过书记信箱、县长信箱、在线访谈、民意征集、民意调查等窗口链接，民众可直接参与政务互动。县政府官网上设有县长信箱，将民众和县长连接起来，便于群众将相关意见直接反馈到县长处。县政府设有信访办等部门，但民众由于害怕政府追责往往不会或不敢将真实情况如实反映，设置县长信箱窗口后，民众可直接将意见上报至县长处，便于上级了解情况，及时了解民众诉求。为了最大限度地公开政府信息，仪陇县采取以县政府门户网站为主体，以新闻媒体为骨干，以各级各类政务公开场地为阵地，以新闻发布、政策解读信息为补充，多形式多渠道建立了信息公开通道，达到便捷、快速、面宽、有深度的公开目的，截止2019年12月31日，县政府网站年度总访问量达13余万人次。在县电视台、县微信公众号等各类新闻媒体上发布重点领域政府信息，有效提高了公众的知晓率。
system: [SYSTEM]

user: 4. 仪陇县服务型政府建设公民参与存在的主要问题 4.1. 公民主动参与意识低下 在仪陇县服务型政府的构建过程中，公民的参与呈现出被动化现象，自主自愿参与意识不足、参与热情及其低下。一方面，由于仪陇县经济总体发展水平较落后，本地就业机会较少，外出务工人员多，民众的主要精力都放在了如何提升自己经济收入方面，而对于社会公共事务参与的积极性并不高，主观参与意愿非常薄弱，不能主动的去参与到社会政治生活的事务中 [ 3 ]，认为很多事情与自身无关，并觉得是政府自身的事情。另一方面，公民参与宣传工作开展主要以政务网站公告栏公示、粘贴横幅为主，宣传阵地主要集中于仪陇县城镇一带，如金城镇、新政镇、马鞍镇等县域内人口集中且经济发展水平较高地区，不重视甚至忽略宣传工作在农村的开展，回春镇、立山镇、来苏乡等地农村居民多，对仪陇县公民参与内容和途径了解少。通过浏览县政府的政务微博和微信以及“政民互动”窗口发现，截止2020年4月5日，最新微博点赞量仅为124，最新民意征集时间停留于2019年10月18日，侧面反映民众对参与政务的相关途径了解不足。此外，当前仪陇县开展公民参与的宣传工作资金主要来源于县政府财政拨款，由县宣传部组织开展公民参与途径相关宣传工作，公民参与途径的专项宣传缺乏人员、资金，公民对相关参与方式、内容了解少，更加缺乏主动参与意识 [ 4 ]。 4.2. 公民参与能力尚有不足 仪陇县是农业大县，大部分人群文化素质不高，在进行传统的参与过程中缺乏相关的专业知识，对于一些专业领域不熟悉，在参与过程中不但不能发挥积极作用，甚至会对社会政治事务产生消极的影响。除此之外还表现在公民在网络参与过程中，缺乏法律意识，对于一些虚假言论和偏激言论听之信之，盲目的参与，同时加之公民的自身素养低下不同导致在网络上进行的讨论和发言形成“网络暴力”非常不利于构建良好的公民参与秩序 [ 5 ]。 4.3. 公民参与途径不通畅 仪陇县服务型政府建设中公民参与的渠道和实践形式单一，未考虑实际情况需要，因此面临有效性、灵活性缺失的困境，一些公民参与的具体方式缺乏相应的法律、社会文化以及社会系统的支撑，参与途径的形式单一、内容略显空洞，公民参与的有效性偏低 [ 6 ]。 就民主座谈会而言，县政府考虑仪陇县实际情况，多邀请专家、学者、知名人士及地方政府代表，通过面对面的方式加强政府与民众之间的联系，缺乏普通公众的参与。就信访制度而言，信访制度是我国公民对政府官员进行监督的一项重要手段，它承载着保障和落实公民参与权与监督权的重要使命 [ 7 ]。然而在实践中，仪陇县信访制度的发展缺乏完善的基础性要件，如强有力的社会引导力量等。此外，信访制度仍停留于传统写信上访阶段，未与现代信息技术相结合，作为一种公民参与途径，信访制度的有效性并没有得到充分的发挥。 一方面，仪陇县地广人多，通信网络建设落后，县政府所在地位于仪陇县西南部，而人口主要集中于县城西和北部一带，人口散布，政府尽可能充分各地收集民众诉求的工作存在难度，因此当前政府主要收集人口集中的西部和北部地区公民利益诉求，对人口较少且距离县政府较偏远的立山镇、来苏乡等地，信息收集少。 另一方面，仪陇县设有信访、电话投诉、人大代表提案等传统公民参与途径和政府门户网站信息公开与投诉、政务微博、政务微信等新型网络参与途径。多种参与途径在仪陇县政府未能充分发挥统筹协调作用的情况下，全面收集信息难度大。在这两种因素作用下，民众诉求难以集中造成公共利益诉求的分散化，对政府迅速高效决策带来挑战。
system: [SYSTEM]

user: 5. 仪陇县服务型政府建设公民参与存在问题的原因 5.1. 经济发展水平制约 公民在经济不发达的社会下，公民的参与度是非常低的，因为人们把主要的精力都放在了追求经济物质之上；公民在经济水平比较发达的社会，就会有更多的时间去参与到社会政治生活之中，因为，人们不必再为了物质生活而劳神费心了。当前我国经济发展水平极度的不平衡，地处西部山区和农村地区的仪陇县，居民收入水平与东部沿海地区相比差异大，这种不平衡的经济发展会对公民的参与造成一定的阻碍。仪陇县政府重视开发多种途径，充分发挥政务微博、微信、政府门户网站等现代媒介和广播电视等传统媒介的作用方便民众参与政府管理，受全县总体经济发展条件制约，各项举措效果不明显。 5.2. 忽视民众文化水平差异 截止2012年末，仪陇县农村人口94.65万人，约占总人口的84.09%。地处我国西部欠发达地区，是多年的贫困县，农村居民普遍文化水平较低，对政府门户网站、政务微博、微信等平台的使用了解较少，农村地区公民受到的教育资源明显不足，而这些地区往往是利益需求的高发地。从整体来说，仪陇县公民整体受教育程度比较低制约了公民对社会政治生活的参与。尽管仪陇县采取多种方式宣传新兴的信息技术相关的现代公民参与途径，由于对民众文化水平差异的考虑不足，造成民众对此类途径一知半解，不仅不能起到预期效果，调动民众参与的积极性，反而增加县政府在宣传工作上投入的人力、财力等资源，造成浪费。 5.3. 公民参与保障机制不完善 完善的参与机制、优化的制度环境是在构建服务型政府过程中保障公民有序参与的前提和保障。如果缺乏健全的参与机制和良好的参与环境，那么势必会影响公民参与的积极性，造成公民参与的无序性和失效性 [ 8 ]。首先是制度实施过程中的不规范，就信访途径而言，当前仪陇县政府设置有信访办等部门，尽管从体制上有专管部门，但信访办工作人员大多由其他部门人员兼任，使相关工作人员不能切实履行职责，造成信访办实际作用难以发挥，久而久之挫伤民众积极参与政府事务的热情和主动性。对于听证会制度而言，很多政府组织的听证会在听证过程中，公民只是举手投票的工具，缺乏透明机制，导致听证会流于形式。其次是缺乏对于保障机制的监督，对于人民代表制度，公民把自己的政治权利过渡给了人大代表，但是人大代表在具体的工作中却不能深入到公民之中去了解他们的现实诉求，相关部门也没有尽到监督的责任。总体而言，保障制度的实施、监督有待完善，只有如此，才可以保障公民参与的有序性和有效性。 5.4. 县政府统筹协调不力 一方面，仪陇县政府所在地位于县城西南部，下属57个乡镇，人口主要集中于县城西部和北部方向一带，辖区内乡镇分布不集中，各乡镇开展工作主要依赖于仪陇县政府的统筹协调。就县内各乡镇分布的地理位置而言，仪陇县政府对公民参与问题的信息收集主要覆盖县城周围的复兴镇、双胜镇等地，对北部金城镇、回春镇、马鞍镇等人口分布较集中地区公民参与政府治理工作也能有效管理，而对地处县城东南部的芭蕉乡、板桥乡等地的信息收集工作监督管控困难。仪陇县政府统筹协调各乡镇的力度不足，造成在各乡镇公民参与仪陇县服务型政府建设过程中的步调难以一致。 另一方面，仪陇县通信网络建设落后，公众利益表达回应有待改进。网络通信建设由于运营成本高，广大的农村地区，仍然以2G、3G网络为主，网络响应慢，通话质量差。位于县城东南部的大寅镇、磨盘乡、灯塔乡等地由于县政府统筹协调不力，疏于关注，农村地区与城市地区移动通信网络发展差距日益扩大，网络不畅通，位于这些地方的农村居民不了解也无法利用网络途径进行公民参与。县政府门户网站由于安排专人专管，对通过县政府门户网站参与的信息收集更加及时，而电话上访由于未引起足够重视，民众知晓度低，往往难以进行及时的信息收集处理。通过浏览仪陇县政府门户网站“投诉建议”版块发现，一些带有个案性质的问题(如个别地段发生交通隐患、个别乡镇政府办事效率低下引起群众不满等)，更容易得到仪陇县政府的处理和解决，而对于带有公共性质的问题(如物价上涨速度过快)和政策建议，政府难以及时反馈，结果造成这些问题难以被纳入到政策议程之中。在这两种因素作用下，民众诉求难以集中造成公共利益诉求的分散化，对政府迅速高效决策带来挑战。
system: [SYSTEM]

user: 6. 仪陇县服务型政府建设公民参与优化对策 6.1. 激发公民主人翁意识 首先，仪陇县应重视对公民进行权利意识的培养和教育，让公民了解到参与社会政治生活是公民的权利之一，引导公民要重视自身的权利，积极主动的参与到社会政治生活之中 [ 9 ]。其次，公民参与意识的培育还需要通过建立与创新多种公民参与渠道与方式来实现，除却原有的信访、民主座谈会等，迎合网络时代需要，重视政务微信、官方网站等网络化渠道的建设，通过多样化的公民参与途径建设，能够畅通公民参与的渠道，进而能够不断增强公民的参与热情。再次，要加强对公民参与的相关知识培育，通过讲座、发放宣传册等形式让公民充分了解到参与的路径、参与的内容等相关性信息，帮助公民在认识与了解的基础上才能有助于促进公民参与意识的有效形成，强化公民的参与兴趣。仪陇县政府可学习借鉴南充市政府的做法，在社会上大力宣传，通过召开民主座谈会等形式，既大力宣传讲解公民参与相关内容，又要对政府最新的相关政策议程和工作进行解读，使民众了解政府工作最新动态。 一是要深化政府领导干部成员认识，邀请专家、学者等通过讲解等方式向政府领导干部成员讲解服务性政府建设公民参与的重要性和必要性，从思想上深化领导干部成员对此项工作的重视，并落实到实处，发挥党政领导干部的示范带头作用，推进服务型政府建设。 其次是要以实际行动营造氛围，可以通过政务网站、微博、微信、广播电视等大众喜闻乐见的媒介形式营造全县公民参与的良好氛围。在实际宣传中，要注意针对性，适应信息技术时代发展的需要，政务微信、微博平台主要针对年纪较小的年轻一代，广播电视的主要宣传对象则是年纪较大的中老年人，针对对象的年龄差异，确保各个年龄段的公民都能参与仪陇县服务型政府建设中来。对积极响应政府号召，主动参与政府建设的优秀集体和个人的突出事迹予以表彰，体现县政府对民众参与的欢迎，突出人文关怀，调动公民参与的积极性。 6.2. 加强公民参与教育 仪陇县农业人口约占总人口的84.09%，县居民文化水平总体偏低从客观上制约了仪陇县公民参与的进程，因此，仪陇县除应重视宣传工作开展，也应在宣传中大力发展公民参与的相关教育，加大资金向人才引进和教育事业方面倾斜力度，提升民众参与的文化水平。提高公民参与能力应注重结合实际锻炼公民参与能力，具体来说有以下几个方面。 首先，要培养公民参与意识和深入分析参与议题内容的能力 [ 9 ]。只有公民具有主动参与政府活动的意识，才能协同配合政府治理并取得预期成效。在进行参与活动之前，仪陇县政府要对参与议题的内容进行及时的整理公开，方便公众理解获取 [ 10 ]。公众也要认真分析判断，提出对改善仪陇县建设服务型政府具有针对性的意见。其次，要让公民理性选择参与的方式。公民要根据实际情况选择合适的参与方式参与公共政策，就相关问题与仪陇县政府进行沟通，以便达成共识，减少传递过程中的信息“失真”情况，保证公民参与活动的顺利开展。对公民而言，要理性对待政府决策，只要决策最大限度维护了公共利益，公民就应该给予支持与配合。对于仪陇县政府而言，应持续关注参与的决策执行情况，并对过程积极监督，及时发现执行过程中所暴露出来的问题，根据具体情况进行适当的修改，保证公共利益最大化的最终实现。 6.3. 提升公民参与经济条件 物质条件是公民从事一切活动的重要前提，公民自身经济水平的高低对公民参与的能力产生着重要的影响 [ 11 ]。首先，仪陇县政府要不断地进行政策及资金投入，促进农村地区的产业结构调整及升级，采取多项措施缩小与发达地区的经济发展差异，提升落后地区或偏远地区人口的经济水平，进而提高他们参与服务型政府建设的经济能力。仪陇县应针对地域特色，挖掘适合地域发展的特色产业，如朱德故里景区客家民宿博览园、复兴污水厂、双胜镇花椒现代农业园区等项目建设。再如针对县域内较贫困的农村地区，要强化农民财政补贴，提升现代化农业技术，为农民增收提供良好保障，同时还要开辟多种渠道为农村劳动力提供本地就业平台，鼓励他们灵活就业，不断提高农民的物质经济水平。其次，还要不断地对收入水平较低的群体(如普通农民工等)参与服务型政府建设进行必要的经费支持，通过设立专项的资金鼓励低收入群体积极参与到服务型政府的构建中来，帮助低收入群体解决资金忧患，促使他们能够有效地发挥在服务型政府建设中的积极作用，充分实现他们的参与权利。 为切实保证公民参与的宣传能真正被更多民众所了解，仪陇县政府应增加对公民参与途经宣传的经费支持，设置保障公民参与的专项资金，并对资金的使用情况严格监督，专人监管、专项使用于宣传工作，确保宣传专项资金发挥作用，让仪陇县更多居民了解公民参与内容。在有充足的人力、物力、财力的情况下，才能调动政府部门开展宣传公民参与途径的积极性和主动性，宣传工作也能没有后顾之忧的开展。 6.4. 加强政府统筹协调 由于仪陇县辖区乡镇地理分布存在差异，且各乡镇经济发展情况和人口数量也存在明显差异，仪陇县政府要发挥主导作用，与各乡镇进行及时的沟通互动，及时反馈各地公民通过不同途径表达的意见诉求，充分利用办公协作平台等现代办公手段在各乡镇间进行工作交接和信息互动，提升工作的效率和质量。 抓好仪陇县“村村通”建设的系统工程，重点做好公路、电力、电话网、有线电视网、互联网等方面的建设。加强县政府与回春镇、来苏乡等距离县政府较远的乡镇的联系，确保通信网络畅通，辖区内民众诉求能及时反映到县政府处。 针对多元公民参与途径利益诉求分散化的情况，仪陇县应多方探索，坚持“先进性、实用性、安全性、、开放性”的建设原则，建立仪陇县专属信息收集综合平台。建设之前必须站在整个仪陇县的层面，做好项目分析和规划设计工作，整体考虑、统一规划，确保统一的信息收集标准和统一的组织管理。构建统一的信息收集门户，安装身份认证系统，集中信息资源管理、应用服务管理和内容整合，既要保证仪陇县政府通过多种渠道收集信息存储的安全性，又保证县政府官方身份的唯一性、真实性与权威性。根据民众参与提供信息情况，按照紧急程度从高到低分为一级、二级、三级、四级，紧急事件优先处理，此外，定期安排专员清理仪陇县居民通过多种公民参与途径表达的意见建议，再将各种信息分类整理处理，既能改变信息收集难的困境，又能提升信息处理效率 [ 12 ]。
system: [SYSTEM]

user: 7. 小结 当前我国行政体制正在发生一系列重大变革，需要新的政府管理模式加以应对。服务型政府建设是政府管理模式演变的方向，是当前政府转型的重要目标，是政府行政体制改革的必然选择。本文首先对服务型政府建设相关概念、特征、在当前政府工作中的重要性给予阐述，进而以仪陇县服务型政府建设中公民参与问题为切入点，对仪陇县服务型政府建设中公民参与问题进行分析，并结合实际提出若干解决对策。 对于各地方政府来说，作为服务型政府枢纽性建设主体，只有具备为人民服务的意识、现代化的行政方式、优质的公共服务提供能力和扎实的工作作风才能在推进服务型政府建设上取得成效。建设服务型政府是新形势下的大势所趋，政府必须重视发挥公民参与的作用，来应对新时期下的各种情况。这就要求政府工作人员积极学习借鉴国际国内其他城市建设优秀经验，用现代化的科学思想做理论指引，在辖区范围内真抓实干，做出成绩。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 伴随着社会各界对城市污染问题的日益关注，电动公交车因其噪音低，零排放等优点被广泛使用。为制定电动公交车合理的调度方案，论文基于历史数据，从乘客和公交公司的利益出发，以平均满载率、乘客的舒适度和满意度为目标，建立调度方案的优化模型，通过对模型的求解，给出了理想发车时刻表和最少车辆数。 关键词 :公交车调度，多目标规划，数学模型，满意度 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 在城市交通问题日益严峻的社会中，先进的智能公交调度系统是公交企业运营管理的核心内容 [ 1 ]，对公交调度进行优化设计要充分协调乘客和公交公司的利益冲突 [ 2 ]。现在有许多研究电动公交车的课题，比如，对电动公交车电池续航预测研究 [ 3 ]、对计及电池损耗的电动公交车参与V2G的优化调度策略研究 [ 4 ]、对纯电动公交车电传动系统研究 [ 5 ]、对电动公交车电源管理系统的研究 [ 6 ] 等等。当然，研究内容同样非常热门的便是电动公交车辆的调度计划。很多算法已经可以相对比较顾及多方面利益，比如扬扬等人基于列生成算法的电动公交车辆调度计划 [ 7 ]。本文在借鉴了许多关于数学建模的书籍与实际研究现状的基础上，从最大客运量、调度不同、乘客满意度的不同方面建立了数学模型，实现公交集团以及乘客的最佳满意度，为公交公司制定科学、合理的运营提供了借鉴作用 [ 8 ]。
system: [SYSTEM]

user: 3. 优化模型进行求解的算法 以上叙述所得出的模型是一个混合的整数规划问题，所以这是一个非线性规模较大并且具有较高的耦合程度的问题。这类问题的优化求解，我们可以借助一些已经得出的优化算法和软件。比如使用CPLEX，ILOG进行求解。CPLEX具有非常高的性能，能够非常稳定并迅速地求解线性规划问题二次规划、二次规划问题、混合的整数问题等等 [ 12 ]。因为CPLEX运算速度之快，能够解决我们现实生活中非常多的大规模规划问题，比如能够求解具有超百万个约束或者变量的有关问题。不过，为了更进一步提高CPLEX的求解速度，扩大求解规模，我们可以寻找一些更具有针对性的求解和计算方法。
system: [SYSTEM]

user: 4. 总结 文章所构建的模型给出了较优的调度方案，不仅需要考虑乘客的利益，还需要考虑公司的利益。并利用一些较为成熟的定理结论来对曲阜市现行的电动车公交路线进行评价，并以此给出改进方案。这个调度的方案能够方便地推广到m个时间段与n个车站站点 [ 13 ] 多个行驶方向的多方面调度方案问题，并且能够较好地评价衡量乘客和公司两者的利益的满意度。当然，以后的研究可以再考虑一下公交车在每一站的停车时间与乘客在上车、下车时的所用时间等。在有条件的情况下，为了避免意外因素造成的影响，可以增加必要的备用车。另一方面可以考虑仿真试验模拟电动公交车的运行方案，以求得到更好的调度并与理论模型结果进行对比分析。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 急性阑尾炎是我国急诊常见的急腹症病因之一，具有发病急，进展快，病情多样的特点。阑尾炎在腹腔中的位置变化多样，且不同类型阑尾炎的表现也不尽相同，故仅依照临床症状及医师经验诊断为阑尾炎并不十分可靠。随着现代临床辅助诊断方法的不断进步，辅助检查对于急性阑尾炎临床诊断的越来越便捷，也越来越可靠，成为临床医生手术前的重要诊断依据。本文对急性阑尾炎临床常见辅助检查的研究进展进行综述。 关键词 :综述，急性阑尾炎，影像学检查，腹腔镜检查，实验室检查 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
system: [SYSTEM]

user: 1. 急性阑尾炎概述 阑尾是位于人体右下腹的起始段开口于盲肠内后壁，末端是盲端的细长条索状肠管。其表面为阑尾系膜，阑尾系膜是由两层腹膜包绕的含有血管、淋巴和神经的一个三角形褶皱。阑尾动脉是一种是由回结肠动脉分支出来的无侧支的终末动脉，由于无外周血管的代偿，所以一旦发生血运障碍则极易出现阑尾坏死 [ 1 ]。阑尾的神经是由脊髓节段在第10、11胸节的交感神经纤维和内脏小神经传入，因此阑尾炎引起的腹痛通常表现为脐周的牵涉痛，属于内脏痛。急性阑尾炎在世界人群中的发病率约为7%~8% [ 2 ]，在我国急诊腹痛50岁以下人群中确诊率高达32% [ 3 ]，仅依照临床症状及医师经验诊断为阑尾炎的正确率只有70%~80% [ 4 ]。 急性阑尾炎的病因有很多不确定性。目前明确有关的因素包括消化系统的紊乱、外界环境的改变等 [ 5 ]。阑尾炎发病的主要因素是细菌感染和阑尾腔的阻塞。管腔内出现粪石堵塞时就可能造成腔内的细菌入侵和细菌繁殖，之后细菌分泌的毒素就会引起炎症反应。管腔梗阻会阻塞粘膜分泌物的排出，加上炎症反应带来的水肿，管腔的压力会持续升高，引起管壁充血和血液回流不畅，最终导致坏死或穿孔 [ 6 ]。虽然目前关于急性阑尾炎的研究没有明确的遗传相关性，但在双胞胎的实验研究和有阳性家族史的人群中可观察到发病的风险有所增加 [ 7 ] [ 8 ]。 在阑尾炎的临床表现中，典型的腹部中或上部疼痛向右髂窝转移并伴有恶心、呕吐的症状不到一半 [ 9 ]。儿童、孕妇及老年人的临床表现更加不典型，可仅表现为咳嗽、运动或震动可加重的局部腹膜征的疼痛。部分患者还可能有感觉不适、虚弱、寒冷和湿冷的病史。急性阑尾炎病程进展呈现为一个逐渐加重的过程，其病理分型按病情发展顺序分四种：急性单纯阑尾炎，急性化脓性阑尾炎，急性坏疽性阑尾炎，阑尾周围脓肿。不同阶段有其各自的生理特征及影像学特征。
system: [SYSTEM]

user: 2. 影像学检查 2.1. 腹部超声 腹部超声检查是目前诊断阑尾炎最常见的医学成像方法。在模棱两可的临床病例中，腹部超声结合使用可将阑尾炎的诊断率从62.8%提高到86.2% [ 10 ]。由于它的成像原理较为安全，所以适合儿童和孕妇使用。但是腹部超声检查的敏感性和特异性都是有限的，且腹部超声的诊断结果与操作者的技术有着直接的关系。所以临床上表现十分典型的急性阑尾炎伴随着阴性腹部超声结果时，应进行其他方式的诊断 [ 11 ]。 对于超声观察下的急性阑尾炎，其阑尾的直径、长度及管壁厚度在超声表现上均与非急性阑尾炎患者有所差异 [ 12 ]。不同病理分型下超声也有着不同表现。急性单纯性阑尾炎时，阑尾增粗呈蚯蚓状或腊肠形肿胀，直径 > 6 mm，横切面呈“同心圆”或“靶环”结构。高频探头显示肠壁3层结构清晰，壁厚 > 2 mm，阑尾腔内气体消失，无蠕动，局部加压不变形 [ 13 ]。急性化脓性阑尾炎时，阑尾明显增粗，直径 > 10 mm，多见末端膨大，阑尾肠壁水肿、增厚。肠腔内可见较大的光点，偶伴粪石强回声光团。阑尾肠壁上血流信号增多，阑尾附近及肠间隙甚至盆腔可见少量积液，肠系膜也可见明显增厚。急性坏疽性阑尾炎时，阑尾壁与管腔分界不清。周围可见局限性积液，若出现穿孔则可见气体强回声改变，也可出现阑尾壁的连续中断，阑尾区显示不规则杂乱回声。阑尾周围有低回声炎性包块包裹，表示可能有阑尾穿孔、阑尾周围脓肿或蜂窝织炎，可诊断为阑尾周围脓肿。 2.2. CT扫描 在美国，CT被广泛采用作为检测阑尾炎的主要成像方式，尤其是对成年人 [ 14 ]。CT诊断疑似阑尾炎的准确度、灵敏度和特异性均优于超声 [ 15 ]。同时也可显示放射线平片上可见的所有结果，并能清晰地显示平片不能显示的感染筋膜的增厚和脂肪组织的浸润及少量腹腔积液，因此对于肥胖患者可以考虑首选CT扫描 [ 16 ] [ 17 ]。然而，由于CT的成像原理需要使用电离辐射，所以儿童和孕妇患者使用有较大的风险。所以在对育龄妇女进行腹部CT扫描之前，应首先排除怀孕的可能性。CT可以显示阑尾壁层增厚、肿大，阑尾腔其内充满液体所致的扩张。而且CT对于阑尾周围阑尾壁强化缺损和脂肪沉积表现出很高的敏感性，对于阑尾腔外结石、脓肿和穿孔所致的腔外空气表现出很高的特异性。关于儿童急腹症需采用CT进行排查时，有研究表明使用标准辐射剂量四分之一(低剂量CT)的计算机断层成像可以提供与标准CT相似的成像结果，临床可适当进行替代 [ 18 ]。 2.3. MRI检查 MRI是一种呈像更为精确、清晰的辅助检查技术。其在儿童和成人的诊断性能上都优于超声和CT。有研究指出，MRI对急性阑尾炎的诊断在一般人群中的敏感性为96%~100%，特异性为81%~96%，阳性预测值(PPV)为~90%，阴性预测值(NPV)为~98% [ 19 ]。在妊娠期，MRI诊断急性阑尾炎的灵敏度为97%，特异性为99%，PPV为92%，NPV接近100% [ 19 ]。MRI作为在含糊的超声检查后的成像方式的优势包括缺乏电离辐射 [ 20 ]，相对于任何其他可用的诊断方式提供了优越的对比度分辨率。即使不使用静脉造影剂，也可以通过t2加权序列检测出少量的液体和轻微的炎症。尤其在儿科和产科患者中的应用是MRI最显著的优势之一。除了诊断急性阑尾炎外，MRI还可以同时评估阑尾炎最常见的并发症，包括脓肿形成、腹膜炎、穿孔、脓毒性栓塞和肠梗阻等，这些过程的评估是放射科医师工作的重要组成部分 [ 21 ]。而核磁共振成像的缺点就是花费巨大，且解释图像需要经验 [ 22 ]。 2.4. 腹部X线平片 腹部平片再过去一段时间曾被认为是诊断阑尾炎最重要的手段。平片下的急性阑尾炎伴有穿孔时可表现为阑尾区气影以及右下腹盲肠或回肠间有线条形，气泡状，半月状或新月形透亮影，部分可见液气平面征。随着科学技术的发展，超声和CT成像技术越来越成熟，急性阑尾炎的影像检查程序发生了重大变化。腹部平片作为一种快速简单的呈像技术被普遍用于急救中，几乎适用于每一位腹痛患者。但它的局限性表现在只在穿孔患者和急性阑尾炎患者之间才有意义，在不需要手术干预的阴性阑尾切除术患者有无全身气液水平没有任何意义。有明显的有穿孔或气液平面的患者在全部阑尾炎患者中占比不足10% [ 23 ]，因此它对诊断的贡献十分有限。最重要的是，它无法准确定位损伤部位，经常需要做进一步的检查。因此许多学者认为，腹部平片可运用于急腹症的鉴别，但不应成为急性阑尾炎患者检查的常规部分 [ 23 ]。
system: [SYSTEM]

user: 3. 腹腔镜 腹腔镜现在已是一项被大众熟知且广泛接受的运用于外科各领域的诊疗技术，其适应范围随着理论与技术的进步而不断地扩大。腹腔镜技术现在已经成为为急腹症诊断和治疗中的一种常用手段，相对于传统手术切除，腹腔镜切除具有创口小，恢复快，并且可以同时对腹腔其它器官进行探查的优点。急性阑尾炎作为腹部急症最常见的病种之一，即使临床体征和影像学检查都有明显指向，阑尾炎也依然有较高的术前误诊率。因此对于有阑尾炎阳性体征，而腹腔镜下阑尾表现正常的患者，应怀疑由其他部位损伤导致，尤其是女性患者，部分学者认为这种情况下应保留阑尾 [ 24 ] [ 25 ]。腹腔镜技术的应用可以将其他脏器受损导致的类似阑尾炎的情况排除，在病情清晰地情况下甚至可以改变治疗方案，适用于包括阑尾炎在内的各种急腹症的诊断。
system: [SYSTEM]

user: 4. 实验室检查 实验室检查对于临床各类急腹症的确诊与鉴别具有重大意义。随着医学实验室技术的不断精进，各类辅助检验技术在临床的重要性不断突显出来。以下几个实验室指征可在急性阑尾炎的鉴别中起到参考作用。(1)、与患者病理程度的相关性依次为中性粒细胞百分比、白细胞计数、C反应蛋白，且其百分比均与急性阑尾炎患者病理程度的加重呈正比 [ 26 ]。(2)、急性阑尾炎的患者中平均血小板体积可出现明显降低 [ 27 ]。(3)、急性阑尾炎的患儿C反应蛋白可见明显升高。因此C反应蛋白作为一种快速有效的检查，可以在急诊中作为初步鉴别阑尾炎与小儿淋巴结炎 [ 28 ]。(4)、急性阑尾炎患者的三酰甘油(TG)和总胆固醇(TC)均有明显下降，慢性阑尾炎患者仅TG水平显著下降(P < 0.05) [ 29 ]。
system: [SYSTEM]

user: 5. 总结与展望 急性阑尾炎是我国急诊常见的急腹症病因之一，患者多发病急，体征重，需要临床医生迅速做出判断。因此，在结合查体的情况下加以辅助检查是最为稳妥的方式。在腹部查体提示急性阑尾炎的情况下，B超价格优廉，成像原理安全，且易于操作，尤其可以进行时床旁诊断的优势，使得无论成人或是儿童都可首选腹部B超和血常规进行诊断。在B超效果不佳或想进行进一步诊断时，普通成人可选择腹部CT进行诊断。为避免CT辐射带来的副作用，孕妇和儿童则选择MRI。这两者的成像都更为清晰，可以对病情的严重程度进行进一步评估。而对于怀疑穿孔或不能排除其他脏器疾病的患者，可选择用腹部平片加以排除，病情紧急严重的患者可直接用腹腔镜进行诊治。总之，相信随着科学技术的发展，辅助检查技术将会日益精准，对于临床医生及时判断病情也会提供更大的便利和帮助，为患者的治疗和恢复提供更好保障。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 本文针对无人机搜索目标时移动速度的大小和方向不确定的问题，设计了基于改进遗传算法的搜索路径规划算法。传统的基于解析的办法适应性不强，不便于计算机自动化计算的实现。本文提出了基于改进遗传算法的搜索路径规划算法，将目标移动方向的概率时间等参数作为动态的人工势场综合考虑，提高了搜索路径规划问题求解算法的适应性，对于复杂的搜索区域和目标移动概率，均具有较高的适应性和自动化程度。根据遗传算法中适者生存的思想，择优选出更加优化的搜索路径。在这个过程中，将无人机的路径点当作生物的基因，把搜索路径看作是生物的染色体，然后通过杂交、选择、变异等操作得到更加优化的搜索路径。设置算例进行仿真计算，由仿真计算结果可知，本文提出的基于改进遗传算法的搜索路径规划算法是可行的，并且具有灵活性强、效率高和自动化的优点。 关键词 :遗传算法，无人机搜索，路径规划 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 无人机搜索路径规划就是为执行搜索任务的无人机规划搜索路径，以能够尽早地发现被搜索的目标。无人机搜索路径是决定搜索任务成败的关键因素，无人机搜索路径规划是无人机搜索任务规划的核心和关键模型。 周延安，梅刚 [ 1 ] 提出的反辐射无人机的搜索路径规划，针对反辐射无人机，利用遗传算法的杂交、变异操作，得到满足反辐射无人机任务需求的搜索路径。候岳奇 [ 2 ] 等人针对未知环境下无人机群的搜索路径规划进行了研究。他们是在先验信息的基础上，建立覆盖分布地图，然后通过多个无人机形成的集群，以覆盖率作为搜索奖励，并以基于CDM计算得出的覆盖率作为衡量搜索效果的指标来进行的无人机集群的搜索路径规划。李松等人 [ 3 ] 提出了一种转换策略，将无人机搜索路径规划问题转换为车辆的路径规划问题，并且在充分考虑无人机执行搜索任务的实际情况后建立模型，通过求解混合整数线性问题得出最优的解，然后得到多无人机协同搜索的路径。多无人机协同区域搜索路径规划在 [ 4 ] [ 5 ] 中有较多的研究，他们分别是基于D-S证据理论和基于Voronoi图质心进行的路径规划，他们都是针对多无人机进行的，并且根据任务特性，制定相应的协同方式和策略，然后基于各自的算法得到搜索路径。 本文针对目标移动速度和方向均存在不确定性的情况，首先建立了目标分布概率模型和无人机探测模型以及搜索区域网格化模型，然后设计了基于改进遗传算法的搜索路径规划算法，并设置算例对算法进行了验证。
system: [SYSTEM]

user: 2. 目标分布概率模型 假设在时刻 t 0 ，目标的位置为 ( x 0 ， y 0 ) ，以速度v做直线运动，速度v在区间 [ v min ， v max ] 内均匀分布。速度的方位角 θ 的概率分布已知，设为 p ( θ ) 。在 t 0 时刻目标位于 ( x ， y ) 处的概率密度为 f ( x ， y ， t ) 。 当 x = v t cos θ ， y = v t sin θ 时： f ( x ， y ， t ) = p ( θ ) v max − v min (2.1) 否则： f ( x ， y ， t ) = 0 (2.2)