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user: 3. 研究结果 三维步态分析作为客观准确的评定方法，可以精确定量测量步态参数，在临床的康复过程中被广泛使用 [ 7 ] 。目前使用多种测试方法在实验室条件下模仿各种复杂路况进行分析是常用的步态分析研究手段。 3.1. 步行速度对比分析 由表3可知，在5˚和−5˚条件下，受试者步行速度均小于0˚，而步行速度低时步态稳定性较高，在复杂路况时，正常人同样会降低步行速度以增强稳定性 [ 8 ] 。四种假肢膝关节0˚和5˚条件下行走速度表现为3R20 < 3R60 < C-LEG < 3R106；在−5˚条件下则为3R20 < 3R60 < 3R106 < C-LEG；3R20步行速度小于其他三组且在同样步行条件下有显著性差异(p < 0.05)，其他三组间不存在统计学差异(p > 0.05)；同一种假肢膝关节在0˚与±5˚行走条件下步速存在显著差异(p < 0.05)，3R20、3R60、3R106步行速度均为0˚ > 5˚ > −5˚，其中C-LEG表现为0˚ > −5˚ > 5˚；与0˚相比，±5˚条件下受试者均会降低步速以增强稳定性，但C-LEG与其他3种假肢膝关节表现出差异性，主要是因为C-LEG采用了传感器检测步速、受力，通过微处理器调节膝关节摆动阻力(见表3)。 Table 3 Walking speed under different conditions of prosthetic knee joints (m/s 3R20 3R60 3R106 C-LEG 0˚ 0.81 ± 0.11， 2，3，b，c，d 0.91 ± 0.12 2，3，a 0.95 ± 0.10 2，3，a 0.92 ± 0.12 2，3，a 5˚ 0.71 ± 0.09 1，b，c 0.80 ± 0.08 1，a 0.81 ± 0.04 1，a 0.76 ± 0.04 1 −5˚ 0.67 ± 0.12 1，b，c，d 0.76 ± 0.17 1，a 0.77 ± 0.05 1，a 0.78 ± 0.06 1，a 表3. 四种假肢不同条件下步行速度(m/s) 3.2. 步频对比分析 由表4可知，在0˚条件下，3R20、3R60、3R106、C-LEG步频分别为91.89 step/min、100.49 step/min、102.42 step/min、100.91 step/min；在5˚条件下，四种假肢膝关节的步频分别为88.48 step/min、93.35 step/min、94.78 step/min、93.74 step/min；在−5˚条件下，四种假肢膝关节的步频分别为94.64 step/min、101.82 step/min、101.31 step/min、102.07 step/min。在3种行走条件下，5˚时4种假肢膝关节步频均最小，且与其他两种行走条件步频存在显著差异(p < 0.05)，而在其他两种行走条件下4种假肢膝关节步频表现不一致，其中3R20、3R60、C-LEG为0˚ < −5˚；而3R106表现为0˚ > −5˚；3R20步频小于其他三组且在同样步行条件下与其他三组间有显著性差异(p < 0.05)，其他三组步频不存在统计学差异(p > 0.05) (见表4)。 Table 4 Step frequency under different conditions of prosthetic knee joints (step/min 3R20 3R60 3R106 C-LEG 0˚ 91.89 ± 6.29 2，b，c，d 100.49 ± 7.13 2，a 102.42 ± 7.89 2，a 100.91 ± 6.59 2，a 5˚ 84.88 ± 6.60 1，3，b，c，d 93.35 ± 6.27 1，3，a 94.78 ± 5.92 1，3，a 93.74 ± 3.33 1，3，a −5˚ 94.64 ± 9.22 2，b，c，d 101.82 ± 7.02 2，a 101.31 ± 8.79 2，a 102.07 ± 8.29 2，a 表4. 四种假肢不同条件下步频(step/min) 3.3. 步长对比分析 单侧大腿截肢患者穿戴假肢后，通常会出现左右两侧步态不对称的情况 [ 9 ] 。由表4可知，本次实验选择的受试者也出现了左右侧不对称，由于截肢侧(患侧)足趾蹬离期跖屈力量不足，导致两侧步长不一致 [ 5 ] 。不对称步态增大了行走中跌倒的风险。由表5可知，3种行走条件下3R20、3R60、3R106、C-LEG 4种假肢膝关节单步长均表现为患侧小于健侧，各组间步长数据间不存在显著差异(p > 0.05)。在0˚时，3R20、3R60、3R106、C-LEG 4种假肢膝关节健患侧单步长差异分别为0.05 m、0.02 m、0.02 m、0.02 m，且3R20步长最小且健患侧步长差异最大，表现最差；C-LEG步长最大，表现最好。在5˚时，4种假肢膝关节健患侧单步长差异分别为0.08 m、0.04 m、0.04 m、0.06 m；在−5˚时，4种假肢膝关节健患侧单步长差异分别为0.04 m、0.04 m、0.00 m、0.00 m；由此可见上坡时健患侧步长差异较大，3R60、3R106两种假肢膝关节表现较好，下坡时步长差异较小，3R106、C-LEG表现较好(见表5)。由此可见，C-LEG应该在上坡路况行走状态进行改进提高。 Table 5 Step length under different conditions of prosthetic knee joints (m 3R20 3R60 3R106 C-LEG 患侧 健侧 患侧 健侧 患侧 健侧 患侧 健侧 0˚ 0.50 ± 0.08 0.55 ± 0.06 0.51 ± 0.07 0.53 ± 0.08 0.52 ± 0.06 0.54 ± 0.07 0.53 ± 0.07 0.55 ± 0.06 5˚ 0.46 ± 0.09 0.54 ± 0.08 0.48 ± 0.06 0.52 ± 0.10 0.48 ± 0.05 0.52 ± 0.07 0.46 ± 0.05 0.52 ± 0.06 −5˚ 0.41 ± 0.08 0.45 ± 0.09 0.40 ± 0.13 0.44 ± 0.08 0.44 ± 0.07 0.44 ± 0.08 0.45 ± 0.08 0.45 ± 0.07 表5. 四种假肢不同条件下单步长(m) 3.4. 摆动期及双支撑期对比分析 由表6可知，3种行走条件下3R20、3R60、3R106、C-LEG 4种假肢膝关节摆动期所占百分比表现较为一致，均为健侧摆动期较短，患侧摆动期较长，这与前期研究结果一致 [ 10 ] ，其中相同行走条件下3R20健患侧摆动期百分比存在显著差异(p < 0.05)，其他三组健患侧摆动期百分比数据无统计学意义(p > 0.05)。3种行走条件下5˚时摆动期最短，仅3R20 5˚摆动期与0˚与−5˚存在显著差异(p < 0.05)。0˚时，3R20、3R60、3R106、C-LEG 4种假肢膝关节健患侧摆动期差异分别为−9.05%、−4.3%、−4.52%、−4.09%；在5˚时，4种假肢膝关节健患侧摆动期差异分别为−6.25%、−3.73%、−3.97%、−3.86%；在−5˚时，4种假肢膝关节健患侧摆动期差异分别为−9.29%、−2.93%、−4.12%、−2.74%；从数据上来看，4种假肢膝关节在3种行走条件下3R20健患侧差异最大，表现最差；在0˚和−5˚条件下，C-LEG摆动期健患侧差异最小，表现最好，而在5˚时，健患侧差异表现为3R60 < C-LEG < 3R106 < 3R20，说明3R60表现最好(见表6)。 Table 6 Percentage of swing stage under different conditions of prosthetic knee joints (% 3R20 3R60 3R106 C-LEG 患侧 健侧 患侧 健侧 患侧 健侧 患侧 健侧 0˚ 37.89 ± 3.34 # 28.84 ± 2.67 * 35.45 ± 1.27 31.15 ± 1.38 35.21 ± 2.06 30.69 ± 1.15 35.04 ± 1.16 30.95 ± 1.30 5˚ 33.96 ± 3.89 # 27.71 ± 2.20 * 33.40 ± 1.52 29.67 ± 1.47 33.68 ± 1.96 29.71 ± 1.60 32.86 ± 1.40 29.00 ± 1.99 −5˚ 37.72 ± 3.97 # 28.43 ± 2.47 * 33.57 ± 2.07 30.64 ± 1.99 34.35 ± 1.89 30.23 ± 1.27 32.95 ± 2.01 30.21 ± 1.76 表6. 四种假肢不同条件下摆动期百分比(%) 由表7可知，3种行走条件下3R20、3R60、3R106、C-LEG 4种假肢膝关节摆动期无显著差异(p > 0.05)，其中3种行走条件下5˚时双支撑期大于其他两种行走条件，但数据间无显著差异(p > 0.05)，同时健患侧之间差异较小，说明双支撑期百分比这一指标在不同假肢膝关节测试过程中不敏感(见表7)。 Table 7 Step length under different conditions of prosthetic knee joints (m 3R20 3R60 3R106 C-LEG 患侧 健侧 患侧 健侧 患侧 健侧 患侧 健侧 0˚ 33.42 ± 4.27 33.45 ± 4.34 34.39 ± 1.87 34.40 ± 1.84 34.05 ± 3.00 34.12 ± 3.00 34.01 ± 1.77 34.02 ± 1.78 5˚ 38.33 ± 5.33 38.33 ± 5.31 36.62 ± 2.65 36.60 ± 2.63 36.62 ± 2.97 36.61 ± 2.97 37.40 ± 2.75 37.43 ± 2.86 −5˚ 33.69 ± 4.87 33.65 ± 4.83 36.70 ± 3.55 36.79 ± 3.52 35.45 ± 2.89 35.43 ± 2.90 34.85 ± 2.79 34.85 ± 2.77 表7. 四种假肢不同条件下单步长(m)