DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
system: [SYSTEM]

user: 2. 病例报告 患者，男，74岁。因左眼视物视力下降半年余于2020年12月26日收治入院，诊断为“左眼年龄相关性白内障”。既往体健，曾于3月前行“右眼白内障手术”，恢复良好。本病例报道获得病人的知情同意。入院时，患者右眼视力0.6，左眼视力眼前指数，红绿可辨，光感光定位正常。右眼角膜透明，前房正常，人工晶状体位正。左眼角膜透明，前房稍浅，房水清，瞳孔圆，约2.5 mm，晶体完全混浊，Emery-Little核硬度分级为IV级硬核，眼底窥不见。右眼眼压：16 mmHg (1 mmHg = 0.133 kPa)，左眼眼压：16 mmHg。泪道冲洗通畅。全身情况无异常。眼B超检查排除视网膜脱离，角膜内皮计数正常为2324个/mm 2 ，A超测量眼轴长度为23.2 mm，IOL-MASTER测量角膜曲率为44.6，用SRK-T公式计算人工晶状体度数为+21.5D。符合手术体征，术前予抗生素滴眼液滴眼。12月28日在表面麻醉下行右眼白内障超声乳化联合人工晶状体植入手术。超声乳化仪为眼力健的AMO型，参数设计为：能量50%，负压250 mmHg，流量28。手术采用颞上方3.0 mm角巩膜隧道主切口，2点位侧切口，用撕囊镊做5 mm连续环形撕囊，水分离，水分层，采用拦截劈核法超声碎核，抽吸干净晶状体皮质，植入人工晶状体于囊袋内，切口水密，前房形成良好。手术过程中没有特殊异常，瞳孔约6 mm，没有出现前房涌动及后囊破裂。术后第一天检查：左眼视力0.4，切口闭合良好，球结膜极轻度充血，角膜内皮纹状水肿，前房深，房水清，瞳孔圆，直径约2.5 mm，人工晶状体位正。给予妥布霉素地塞米松滴眼液，普拉洛芬滴眼液及妥布霉素地塞米松眼膏点眼。术第二天未发现异常，给予出院。术后1周复诊，患者主诉左眼视物模糊，视力检查0.2，裂隙灯下检查时发现患者左眼下方角膜雾状水肿，上皮有大泡。接诊医生迷惑不解，请上级医师会诊，仔细检查，发现前房下方靠近房角处有一不规则的晶状体小核块(约2 × 1 mm大小)，前房深浅正常，房水Tyndall’s征(+)，瞳孔圆，人工晶体位正，玻璃体透明，视网膜在位。左眼眼压20 mmHg。诊断为：左眼晶状体核块残留，左眼白内障超声乳化及人工晶状体植入术后。作者认为：晶状体小核块较大较硬，随着时间的推移很难吸收。决定再次手术取出残留晶状体核块。于2021年1月4日在表面麻醉下行前房冲洗术，通过白内障主切口伸入I/A头，吸住残留晶状体核块，从主切口拖出小核块，冲洗干净前房，切口水密(图1)。1月5日检查，左眼视力检查0.2，裂隙灯下检查示左眼下方角膜雾状水肿，上皮有少量大泡，前房深浅正常，房水Tyndall’s征(+)，瞳孔圆，人工晶体位正，玻璃体透明，视网膜在位。予妥布霉素地塞米松滴眼液，6次/日，普拉洛芬滴眼液，4次/日，妥布霉素地塞米松眼膏，1次/晚。1周后复查，左眼下方角膜轻度雾状水肿，上皮没有大泡，前房深浅正常，房水Tyndall’s征(+)，瞳孔圆，人工晶体位正。2周后复查，左眼视力0.6，切口闭合良好，球结膜不充血，角膜透明，前房深，房水清，Tyndall’s征(-)，瞳孔圆，直径约2.5 mm，人工晶状体位正，玻璃体透明，视网膜无水肿。 图1. (A) 前房冲洗术取出晶状体核块，图中可见下方角膜水肿；(B) 手术取出的晶状体核块
system: [SYSTEM]

user: 3. 讨论 白内障手术是世界上最常用的眼科手术，据WHO报道，2010年约有2000万例白内障手术，2020年约达到3000万例白内障手术 [ 13 ] [ 14 ]。超声乳化是目前治疗白内障的首选方式，手术采用超声能量乳化白内障的晶状体核，然后通过冲洗和抽吸从眼睛中取出白内障 [ 15 ]。视力和早期康复是决定白内障手术成功与否的两个临床指标。手术技术、手术设备、人工晶状体和相关药物的进步促进了这一领域的革命，使白内障手术几乎没有风险越来越低，并发症发生率越来越低，手术效果越来越好 [ 16 ]。传统白内障超声乳化手术的具体步骤包括：用角膜刀制作透明角膜切口或角膜缘切口，制作前囊连续环形撕囊，用超声能量和劈核器将白内障晶状体碎裂乳化，吸除晶状体核和皮质，植入人工晶状体，最后抽吸和清除黏弹剂和残留的晶状体皮质碎片 [ 17 ] [ 18 ]。 白内障超声乳化术术中常见并发症为后囊破裂，这一并发症可以发生在连续环形撕囊、水分离一劈核、超声碎核桃、抽吸皮质和植入人工晶状体等步骤中，尤其容易发生在超声碎核的过程中，一般是由于超声乳化头木误吸后囊，导致后囊破裂 [ 19 ]。后囊破裂，可合并玻璃体脱出，导致核块和皮质清除困难，从而可能导致核块和皮质在前房和后房残留；另外，后囊破口较大，还可能导致晶状体核块掉入玻璃体腔等严重并发症。白内障超声乳化手术过程中顺利，无后囊破裂情况下，晶状体核块残留发生几率很低，文献少有报道。现代白内障超声乳化手术呈流水作业，时间紧，手术时间又短，在手术中可能由于疏忽或观察不够仔细，导致细小的晶体核块嵌顿在切口下或房角处。手术中由于前房的灌注压力也可能使小核块被嵌顿在前房角内或者虹膜与晶体囊袋之间而未能被发现，得不到清除 [ 5 ] [ 20 ]。作者有上万例白内障超声乳化术手术经验，仅发生此例这种情况。该病例为Ⅳ级硬核白内障，采用劈核钩辅助劈核完成超声乳化，手术顺利，时间短，无后囊破裂等并发症。术后第一天角膜无明显水肿，前房没有发现晶状体核块残留，术后一周出现视力下降，角膜局部上皮大泡状水肿，基质层及内皮水肿，仔细检查发现下方前房核块残留。分析原因，考虑超声碎核时，小核块比较硬，容易在被超声乳化头粉碎抽吸走之前，被排斥力冲走，核块被嵌顿在虹膜与晶状体囊袋之间而未能被发现，得不到清除。术后几天后，核块会有些软化，加上病人活动后，嵌顿在后房的晶状体小核块进入前房，接触角膜内皮后导致局部角膜水肿，上皮产生大泡，前房出现葡萄膜炎反应。 根据文献报道 [ 6 ] [ 8 ] [ 14 ]，白内障超声乳化术中被超声粉碎的晶状体小核块及残余皮质一般都会慢慢的被软化吸收，在主切口下方囊袋内、赤道部残留的少量皮质，术后一般不会有明显的炎症反应，随着时间的推移，都会被吸收。但残留在后房的小核块比较难被吸收，即使吸收所需时间也较长。所以有白内障超声乳化术后不明原因长时间的前房非感染性炎症，要考虑到晶状体小核块残留的可能，必要时需行前房冲洗术取出残留核块，才能控制炎症。本文病例，晶状体残留核块虽然不大，但核块较硬，位置在前房的下方，前房内的核块随人的头部运动也会在前房内运动，碰撞角膜内皮，导致角膜内皮细胞损伤。根据角膜雾状水肿只存在于有核块的地方能够该推测出损伤了局部的角膜内皮细胞。考虑到残留小核块的自发吸收需要数周甚至数月的时间，其有可能会不断的损伤角膜内皮功能，所以考虑再次手术行前房冲洗术取出残留小核块。术后2周后，角膜恢复透明，也间接的说明这一决定的正确性。 总之，笔者的经验教训是：白内障超声乳化过程中，拦截劈核形成小块核后，应该马上吸住并超声乳化掉小块核，避免小块核被冲走，嵌顿在后房或房角；手术结束前，做角膜切口水密时，前房注水冲洗前房，水流漩涡有可能冲出部分残留晶状体小核块。手术后，前房内如发现有残余核块，考虑核块较大较硬的，不要等待观察，应及早手术清除，避免出现大泡性角膜病变等严重并发症。
system: [SYSTEM]

user: 摘要 在社会工作蓬勃发展的当下，农村学龄儿童是需要重点关注的群体。以需求为本的社会工作服务，更有助于提升儿童的参与感，切实促进他们的健康成长。亲子关系对儿童的健康成长来说具有重要影响，良好的亲子关系有利于儿童心理和行为的健康发展。本文以保山市L村学龄儿童为主要研究对象，以社会支持理论、家庭系统理论为支撑，主要采用观察法和访谈法了解L村学龄儿童亲子关系目前的现状。并通过社会工作的介入，针对L村学龄儿童亲子关系存在的问题，提出有效的解决方法，搭建亲子互动的平台，增加亲子之间的互动，提高学龄儿童父母亲职教育的技能，以促进当地学龄儿童亲子关系的改善，从而有助于儿童的健康成长，促进社区和谐。
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 “少年强则中国强，少年智则中国智”，少年儿童的发展是国家未来发展的重要组成部分 [ 1 ]。儿童时期是人生发展的关键时期，在此阶段满足儿童成长的多元化需要，会为儿童日后的发展铺平道路。在儿童的发展中，亲子关系又显得尤为重要，亲子关系从孩子出生甚至从孕育的那一刻就已经形成，但由于孩子的生理和心理，随时在发展和变化。因此，亲子关系比任何一种关系都更富于变化，需要随着孩子心理和生理发展的阶段，进行不断的调整变化，才能适应孩子发展的需要。比如幼儿园、小学、初中、高中各阶段的亲子关系的内涵、策略和技巧都有所不同，需要及时调整，否则就可能出现问题或障碍。 本文笔者在了解保山市L村的亲子关系的现状之后，结合专业所学知识，运用个案工作、小组工作、社区工作三大工作方法对L村学龄儿童亲子关系问题进行介入，对学龄儿童亲子关系的改善提出有效措施，以促进农村学龄儿童的健康成长。
system: [SYSTEM]

user: 2. L村学龄儿童情况 据了解，L村约有儿童200名，大部分儿童的年龄是在3~13岁。在访谈时，笔者采取面对面一对一的形式，访谈的总人数为44人，其中学龄儿童18人，学龄儿童的父母12人，学龄儿童的爷爷奶奶10人，学龄儿童的老师4人。每一次访谈的时间为20分钟，主要围绕着学龄儿童与父母的沟通内容、沟通频率、学龄儿童的人际关系、父母对学龄儿童的教育方式、父母与学龄儿童的相处沟通模式方面进行。为了保证访谈的效果，笔者从四~六年级中抽出18名儿童来进行访谈，以下是初步了解到的部分学龄儿童个人基本情况，见表1。 Table 1 The basic situation of some school-age childre 学龄儿童 性别 在读年级 在学校的情况 与父母的沟通方面 A 女 四年级 成绩处于中等水平， 上课不爱发言 与父母沟通交流比较少，不愿主动与 父母沟通，也经常会与父母有冲突 B 女 五年级 成绩一般，在学校与 同学交流比较少 平时在父母面前话少，交流的话题也 比较少，经常会与父亲有争吵 C 女 六年级 成绩比较优秀， 学习刻苦 平时在父母面前话少， 交流的话题也比较少 D 女 六年级 成绩处于中等水平， 上课比较喜欢发言 与父母沟通的时间比较少， 不愿主动与父母沟通 E 男 四年级 成绩比较差，偏科严重， 上课注意力不集中 与父亲的交流比较多， 也经常会有矛盾冲突 F 男 六年级 成绩一般，在学校经常 与同学打架 不喜欢与父母交流成绩学习方面， 每一次交流都是父母主导 J 男 六年级 成绩一般，偏科严重， 上课注意力不集中 不爱与父亲交流，比较依赖母亲， 每一次只会向父母索要物质奖励 G 女 六年级 成绩良好，在学校人际 关系方面比较好 与父母沟通的时间比较少， 不愿主动与父母沟通 H 男 四年级 成绩较差，偏科严重， 上课注意力不集中 不喜欢与父母交流成绩学习方面， 每一次交流都是父母主导 I 女 五年级 成绩一般，偏科严重 非常不愿意让父母知道自己的学习 情况方面，在家里不爱与父母交流 表1. 部分学龄儿童个人基本情况
system: [SYSTEM]

user: 3. L村学龄儿童亲子关系现状 据了解，保山市L村，学龄儿童亲子关系存在亲子信任度比较低、亲子沟通主动意识淡薄、亲子之间沟通内容较单一、亲子冲突解决方式单一这些方面的情况。 3.1. 亲子之间信任度比较低 信任是人与人之间真诚沟通的基础，而很多时候父母都表现出对孩子的不信任。在L村经济发展也比较缓慢，大部分居民受教育水平也比较低。父母受教育程度较低，也会影响家庭教育方式的选择 [ 2 ]。在L村，以前人们的经济条件并不是很好，上高中考大学是很多人内心的渴望，好多孩子的父母的受教育程度是在小学层面，文化水平较低，往往缺乏科学的育儿知识，缺乏亲子沟通的技巧，不懂得如何去了解孩子的发展特点及孩子在各个阶段的发展需求，每当孩子出现不当行为时，父母不知该如何进行纠正，不知道如何与孩子去沟通，甚至不信任孩子，不相信孩子有改变的能力。当孩子做错事情的时候，不听孩子的解释，不信任孩子。大部分父母会在冲动之下，采取暴力的措施，一抬手便是打孩子，这些不合理的做法都会导致孩子的问题越来越严重，极容易形成不良的亲子关系。父母的信任对孩子来说就是一剂生命的良药，可以治愈生命中很多的艰难困苦，也给了他们披荆斩棘的勇气 [ 3 ]。在L村，大部分父母却没有做到这样，真心地信任孩子。 3.2. 亲子沟通主动意识淡薄 在孩子与父母沟通交流的时候，孩子大多数不愿意表达自己，通常父母是主动的一方，孩子是比较被动的一方。所调查的学龄儿童中，如表1中H、F、G这3个孩子表示有时候愿意主动与父母沟通，但是父母没有给予很好的回应。因此，他们只会在最需要的时候与父母沟通。渐渐地，孩子也不再愿意主动去与父母交流。这也是造成孩子和父母间沟通不畅的一个主要原因。 一般情况下都是父母主动打电话给孩子，了解孩子最近的学习情况方面，孩子一般会比较反感关于学习成绩方面的话题交流，而不愿意主动联系父母。尽管父母过年也会回家一次，但是孩子也不太会主动去与父母交流，处于比较被动的状态。总体上来说，在亲子沟通当中，孩子的父母沟通的主动性比较强，但是很多时候父母不经意间的举动，磨灭了孩子想要主动沟通的想法。慢慢地，父母沟通的积极性也会降低，亲子关系受到一定的影响。 3.3. 亲子冲突解决方式单一 自古以来就有“慈母严父”一说，在笔者了解的L村这样的现象就比较明显。父亲与孩子交流时，习惯大声地吼孩子，甚至命令孩子，这样极易造成孩子的逆反心理。有时候孩子会不服气，就连续好几天不跟父亲讲话，亲子之间的冲突也比较明显。在矛盾冲突面前，亲子之间一般都是选择冷战来处理 [ 4 ]，选择让时间去把事情冲淡，而没有选择相互心平气和的把事情说开。慢慢地，如果是与父亲有冲突的时候，孩子不再愿意与父亲有过多的交流，就直接选择“冷处理”，反而与母亲建立统一战线。因为母亲相对于父亲来说比较宠溺孩子，每当父亲生气地在一旁教育孩子，眼看着孩子就要委屈地哽咽的时候，母亲总会过来阻止父亲。孩子也会觉得母亲就是自己的保护伞，而选择去疏远父亲，一旦孩子有需要的时候，一般会选择与母亲沟通，例如孩子想要买一些东西，通常会问母亲要钱，而不敢告诉父亲。当孩子与母亲发生冲突，同样也是冷战好几天，到最后母亲和孩子都气消了，才开始讲话。这样的家庭亲子冲突的解决方式对留守儿童来说并不见得是有利的，孩子会对母亲过度依赖，而与父亲的相处交流越来越少 [ 5 ]。 经过访谈了解，在L村大部分孩子存在这样的疑问，为什么父亲总是那么严厉。也因为这样，在与父母发生冲突时，孩子不再愿意向父亲敞开心扉，选择依靠母亲，在家庭亲子沟通中，出现了“三角缠”的关系 [ 6 ]。 面对亲子冲突，大部分学龄儿童家庭趋向“冷处理”，少部分会选择继续进行争吵。然而大部分家庭认为冲突没有在根本上得到解决，但也是无奈之举，不知道该如何去改变，父母好多时候想在孩子面前树立权威，放不下面子来跟孩子心平气和地把每一次冲突说开，只好选择冷战处理。
system: [SYSTEM]

user: 4. 社会工作介入农村学龄儿童亲子关系 本文中，笔者在访谈了解之后，发现L村学龄儿童亲子关系方面存在着一定的问题。父母平时忙于工作，每天早出晚归，与儿童的相处时间也比较少，亲子关系受到影响。再加上，父母与孩子缺乏有效的沟通交流，并且沟通的频率低，沟通的内容单一，沟通的主动意识淡薄，这些都使得儿童缺乏来自父母的情感支持，而且这种情感的归属是儿童的爷爷奶奶所无法替代给予的。基于亲子关系存在的现状，笔者认为L村学龄儿童亲子关系问题迫切需要社会工作的支持。 4.1. 个案工作 个案社会工作方法运用于学龄儿童问题，是针对儿童的差异性，强调一对一开展服务。帮助遭遇困难的单个个人或者家人挖掘自身的潜能引导并鼓励案主逐步认清问题，实现发展 [ 7 ]。 学龄儿童的父母一般都是早出晚归，父母与孩子之间的交流互动越来越少，已经不能够满足留守儿童家庭亲子沟通的需要了，渐渐地，亲子关系淡化，同时爷爷奶奶在父母与儿童之间又不能够有效发挥好沟通的桥梁作用，家庭结构不稳定，学龄儿童急需得到父母的关怀。 通过个案工作，搭建父母与孩子之间相互倾听的桥梁，以整个家庭成员为核心，保证家庭系统正向功能的有效发挥 [ 8 ]。社会工作者可以通过家庭治疗的方式帮助其解决。在L村，地方学校与社区共同合作，在社区建立关爱儿童成长服务中心，聘请专业人士管理，设立专门的心理辅导员以及招募学生志愿者，建立儿童成长管理档案，及时更新和记载儿童在学习和生活中遇到的种种难题，并定期对儿童进行心理辅导，使儿童了解有关问题的必要知识，并且训练儿童沟通技能和问题解决技能等方面的技巧，提升其应对问题的能力。针对学龄儿童亲子关系的现状，服务中心也为儿童和父母，提供帮助与支持。引导父母明白有效的亲子沟通原则，了解孩子的感受，注意观察孩子的互动与回馈信息。不强求孩子同意或接受自己的观点和看法，给孩子机会说出他们的想法，不要轻易打断孩子的话。 4.2. 小组工作 小组工作的服务对象必须是两人或两人以上，运用社会工作专业方法和技巧对小组成员开展活动，强调通过小组成员的凝聚和归属感来促进其健康成长 [ 9 ]。 亲子间角色互换小组支持活动由学龄儿童和父母组成，社会工作者在其中进行引导，人数是40人左右。因为平时大部分的学龄儿童的父母工作都比较忙，回到家与孩子也没有过多的沟通交流，感觉没有交流的话题，相处起来还有些不知所措。小组活动的开展也是为了增加亲子之间交流互动的机会，增加双方之间的了解，增进亲子之间的感情。 亲子互动小组的开展同时也要考虑到父母的时间，一般选择在周末期间，因为在这个时间段，大部分父母都会在家，便于活动的顺利开展。活动主要由父母与孩子之间的分享、角色互换组成。通过体验家庭中常见的情境来具体感受不同角色，比如在面对考试成绩不理想这件事情上，当父母角色互换为孩子的角色的时候，面对期末考试成绩不及格，父母尝试着想自己的心情是怎么样的呢，内心是否又会充满不安呢，是否会担心回家之后被责骂。而孩子转换为父母的角色，面对考试成绩不及格的孩子又会是怎样的一种状态呢，以及又是怎样来处理的呢。通过这样的一个情景模拟，社会工作者在其中进行协助，让父母与孩子能够感受到在亲子沟通当中换位思考的重要性。当亲子之间发生冲突的时候，可以选择角色扮演的方式，双方换位思考，尝试着去体验对方的情绪与内心的想法，有利于父母与孩子之间相互理解，减少冲突。 亲子之间的互动游戏，有利于增加父母与孩子之间的互动，让双方在游戏的过程中，能够相互理解，相互信任对方，为他们在以后生活中的沟通相处奠定了一定的基础。 4.3. 社区工作 社会支持理论重视个人对周围环境中资源的利用。将个人的发展与适应性问题的个人因素和环境因素结合起来，认为个人通过对社会资源的广泛利用可以改善目前的生活状况 [ 10 ]。同样地，社区工作方法也强调社会资源对个人的重要性，其方法的运用对于改善学龄儿童亲子关系问题有一定的作用。 社区人员定期关注学龄儿童，鼓励儿童多于父母沟通，利用微信群聊向父母分享一些与孩子沟通的技巧，也会让有经验的父母向其他父母分享，相互学习，更好地发挥社区家庭微信群聊的作用。在L村，学龄儿童的祖辈甚至父母因为家里经济条件有限而不能够上学的有大部分，如今他们年纪也大了，本身的知识能力也有限，又固守传统观念而接受不了先进的科学理念，所以在关于儿童的家庭教育以及家庭沟通方面，父母及祖辈对儿童缺乏正确的教育方法和理念，大部分家庭只是简单地在物质方面满足孩子，传授一些基本的生存技能，在与孩子的沟通方面也缺乏一定的技巧，无法真正满足孩子的情感需求。为了使先进的家庭教育思想和科学的家庭亲子沟通方法走进社区，走进家庭，使父母了解掌握基础的家庭教育知识，达到良好的家庭教育效果，更好地促进亲子关系的发展。社会工作者可以与村委会的相关工作人员进行沟通，把村里面的志愿者组织起来积极到农民家里了解情况，促进他们与孩子的沟通交流的意识。把学龄儿童、学龄儿童父母、学龄儿童的爷爷奶奶组织起来，开展有关亲子沟通技巧的培训活动，同时还可以邀请亲子关系问题处理得比较好的家庭出来分享经验，共同学习，共同营造和谐的家庭氛围。 发掘家长骨干，促进儿童服务工作的可持续发展 [ 11 ]。在基层农村社区，很多人对儿童工作的意识较差，造成围绕儿童开展工作的几个主体出现裂痕甚至是阻隔。因此在开展社会工作服务的同时，培养当地家长骨干，使其成长为具备一定社会工作知识素养的领袖，带动社区不同主体积极参与关爱儿童健康成长是十分必要的。同时让更多的父母和孩子能够看清自己在亲子沟通中的表现，发现自己存在的问题，尝试着如何改变自己，提升亲子沟通的技巧，共同营造一个和谐美好的家庭氛围。
system: [SYSTEM]

user: 5. 总结与反思 助人自助是社会工作始终坚持的基本理念，社会中的弱势群是社会工作的服务对象，我国目前的弱势群体也包括农村地区的学龄儿童，同时他们也是社会工作的服务对象。运用社会工作专业助人方法能够为农村地区的儿童提供切实可行的服务，拉近家庭成员与儿童之间的距离，满足儿童的情感需求，从而促进亲子关系的良好发展。 5.1. 总结 首先，个案工作通过一对一的服务方式提供个案辅导，从儿童的父母、爷爷奶奶入手，让他们认识到家庭亲子沟通的重要性，为儿童营造一个融洽的家庭氛围。小组工作方法则是更好地促进亲子之间的互动，为亲子之间创造更多的互动机会，在互动中提升家庭亲子沟通能力 [ 9 ]。而亲子角色互换游戏的设置，让更多的儿童与父母能够学着相互理解，为亲子沟通创造条件，促进家庭和谐发展。结合社区工作方法，社会工作者紧密与社区联系，让社区对学龄儿童家庭亲子关系问题引起重视，而不是仅仅让关爱儿童成为一句口头语，应该共同付出行动，共同关注儿童的身心发展。通过社区宣传和社区倡导，营造良好的社区环境，为父母与儿童之间的沟通互动搭建起桥梁。 5.2. 反思 第一方面，不同的家庭及其子女的教育理念是不一样的，学校应该要为孩子的成长助力。在L村，大部分学龄儿童的父母，没有意识到家校结合的重要性，除了关注孩子的成绩，其他的从来都没有主动与学校老师沟通，认为把孩子交给学校，一切都由学校负责就好。让父母明确家庭和学校共同合作对孩子成长的重要性，同时分享一些父母和子女之间相处沟通的方法。让父母认识到家庭亲子关系对孩子成长的重要影响，以及亲子沟通问题对孩子今后的学习和生活也会埋下一些隐患，例如亲子沟通不畅，孩子容易产生自卑的心理，以及缺乏安全感等问题。沟通交流已经成为父母与儿童之间传递信息的桥梁，亲子沟通对孩子的身心发展是有很大的影响 [ 12 ]。对于儿童来说，家庭是他们接受教育最早的一个场所，家庭的氛围和家庭沟通的方式都会对儿童产生影响。然而当儿童开始步入校园，学校教育对儿童的成长产生了重要的影响。因此，家庭教育与学校教育的有效结合，有利于更好促进儿童身心健康发展。 第二方面，社区环境对于儿童的成长来说也是有很大的影响的，为了帮助学龄儿童创造良好的社区环境，社会工作者需要链接社区的相关资源。在L村，公路、水泥路已经普遍起来，但是比较缺乏资金和专业人员，难以为社会工作服务的开展提供场地、基础设施和相关专业人才保障。通过社会工作者与村委会通力合作，建立社会支持网络，建立一支专门服务于学龄儿童家庭的志愿服务队，充分利用社区的有关资源，开展相关的社区服务活动，提高亲子沟通技巧，为学龄儿童家庭提供更多的方便，鼓励更多学龄儿童家庭积极加入到社区亲子活动、亲子沟通技能提升讲座等。把社区资源充分利用起来，构建有效的服务体系，最终社会工作服务活动才能够取得良好的效果。
system: [SYSTEM]

user: 摘要 针对航天器地面物理试验中竖直方向零重力模拟的需要，设计了一种机电复合式恒力弹簧，包括机械式被动恒力系统设计和电磁式主动力补偿系统设计两部分，并且分析了其误差的主要来源。对所设计的机械式被动恒力系统建立了等效模型进行分析，并利用神经网络结合试验数据对其进行系统辨识，验证了等效模型的正确性。对电磁式主动力补偿系统进行了控制系统的设计与分析，并且进行了仿真研究，验证了电磁式主动力补偿系统的力补偿能力能够达到恒力弹簧的设计要求。
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 近年来，我国的航天事业发展迅猛，航天器关键技术的地面物理仿真验证也得到越来越多的重视 [ 1 ]。基于气浮式模拟器平台开发的地面仿真试验系统已经成为进行航天器地面模拟仿真验证的主要方式。现阶段国内外地面模拟仿真验证系统一般采用的都是较为成熟的三自由度和五自由度模拟器 [ 2 ]，基本采用气浮球轴承和气足实现三自由度(水平二轴平动加竖直轴转动或三轴转动)和五自由度(三轴转动加水平二轴平动)。传统的五自由度模拟器有局限性，无法做到更加真实的天地一致性，也无法满足越来越复杂的航天器研发和仿真模拟要求。相比于五自由度模拟器，六自由度模拟器增加了竖直方向的零重力实现，这也是技术攻关的难点。竖直方向零重力实现的技术也可转化为月球火星这种低重力环境的模拟。本文所采用的是一种正负刚度恒力弹簧支撑的方法 [ 3 ] [ 4 ]，利用直线电机作为主动力补偿机构，并引入神经网络控制以减小系统恒力输出的误差。
system: [SYSTEM]

user: 2. 机电复合式恒力弹簧总体设计 机电复合式恒力弹簧的总体结构示意图如图1所示，系统可分为机械式恒力系统和电磁式主动力补偿系统两部分。主要包括刀式凸轮恒力弹簧系统、直线电机、气浮导向装置、称重传感器等。 机械式恒力系统包括刀式凸轮恒力弹簧系统及其支撑件，此部分系统的功能为卸载载荷的绝大部分重力，其结构示意图如图2所示。机械式被动恒力系统在结构上呈左右对称形式，主要组成为一个主弹簧、一对辅助弹簧、一对刀式凸轮及其转轴、滚轮和壳体等部分。竖直弹簧为正刚度弹簧，横向弹簧的力经凸轮传导，并且刀式凸轮表面的曲线使横向弹簧的力在竖直方向的分量与竖直弹簧力的合力为一恒定值。 由于机械式恒力系统当中的机械运动副存在摩擦，且弹簧的刚度、凸轮的加工等均存在一定的误差，机械式恒力系统输出力有一定的波动，这个误差无法满足高精度零重力试验的需求，所以需要有电磁式主动补偿系统对这个输出力误差进行修正。电磁式主动力补偿系统主要由直线电机和力传感器等部分组成。电磁式主动力补偿系统主要用于对机械式恒力系统的输出误差进行补偿，从而提高恒力弹簧整体的恒力输出精度，使竖直方向的零重力模拟更为精确。 图1. 机电复合式恒力弹簧结构示意图 图2. 机械式被动恒力系统结构示意图
system: [SYSTEM]

user: 3. 机械式被动恒力系统建模与分析 3.1. 机械式被动恒力系统建模 正如前文所述，对于机械式恒力系统，其力学模型的建立涉及多种复杂的非线性的约束条件，并且加工误差、装配误差都会对恒力系统的输出力精度产生影响，实际产品的力学特性具有很大的不确定性。因此，利用传统数学建模来描述机械式恒力系统的不确定性和内部耦合性具有很大的困难，相比之下，利用神经网络结合试验数据的方法能够很好地建立系统的等价模型。 神经网络开发出了多种形式的模型，其中常用于对非线性系统进行系统辨识的模型共有三类，分别是BP神经网络、基于径向基函数的神经网络 [ 5 ] 和模糊神经网络 [ 6 ]。这三种网络都属于前置反馈神经网络，具有良好的自学习能力，对被辨识的系统具有很强的逼近能力。本文期望通过三种神经网络对模型的拟合对比，选出一个更加适合的方法。 3.2. 试验设计 在刀式凸轮恒力弹簧系统上方固连一个力传感器，力传感器采集到的数据实时传输给计算机。在力传感器上方放置试验载荷，试验前需调整主弹簧预紧力，使静态时恒力弹簧的力输出值正好等于载荷的重力。试验时采用伺服电动缸对载荷施加外部激励，伺服电动缸能够实现位置和速度的精确控制，进而通过设定速度变化率从而实现加速度的精确控制。 试验所得数据将用作刀式凸轮恒力弹簧的系统辨识，选取载荷在竖直方向上的速度v以及加速度a作为试验参数，通过施加不同的外部激励，获得不同的速度v或加速度a，从而进行多组试验以采集足够多的样本点，同时观察刀式凸轮恒力弹簧的输出力随载荷在竖直方向上的位置的变化情况，具体试验设计情况见表1。 Table 1 Blade cam constant force spring test design tabl 匀速下行 匀速上行 匀加速下行 匀加速上行 试验序号 速度(mm/s) 试验序号 速度(mm/s) 试验序号 加速度(mm/s 2 ) 试验序号 加速度(mm/s 2 ) 1 5 9 −5 17 0.5 25 −0.5 2 10 10 −10 18 1 26 −1 3 15 11 −15 19 2 27 −2 4 20 12 −20 20 4 28 −4 5 30 13 −30 21 6 29 −6 6 35 14 −35 22 8 30 −8 7 40 15 −40 23 10 31 −10 8 45 16 −45 24 12 32 −12 表1. 刀式凸轮恒力弹簧试验设计表 3.3. 试验结果分析 通过试验可以得到载荷在不同的运动速度和加速度条件下，刀式凸轮恒力弹簧系统的输出力均在载荷重力值附近波动，刀式凸轮恒力弹簧系统输出力可以大致跟随载荷重力。图3为试验过程中采集到的一部分数据。 试验采集的数据共22，688组，记为向量[y， v， a， F out ]形式，其中F out 为输出力。则各采样点的输出力误差为： e ( i ) = F o u t ( i ) − G (1) 式中 e ( i ) 表示第i个数据点的系统力输出误差， i = 1 ， 2 ， ⋯ ， 22688 。 F out 的平均值 μ = 0.2567 ，标准差 σ = 1.1337 ，且输出力误差概率密度近似呈正态分布，根据3 σ 准则，则输出力误差范围为： 图3. 试验结果曲线 e t = [ μ − 3 σ ， μ + 3 σ ] = [ -3 .1444 ， 3 .6578 ] (2) 通过以上分析可以得出，恒力弹簧恒力输出误差为 3.6578 / 257.3 = 1.42 % ，未能达到预期的误差要求，因此需要使用电磁式主动力补偿系统对机械式被动恒力系统进行输出力补偿，已到达要求的误差范围。 3.4. 系统辨识结果与误差分析 从试验采集的22，688组数据向量[y， v， a， F out ]中，随机选取其中的500组数据作为对照组，对系统辨识结果进行检验，将剩余的22，188组数据分别导入三种神经网络辨识算法中进行机械式被动恒力系统的系统辨识。设置学习次数为50万次，学习均方差目标为 10 − 3 ，通过冗余的训练分别观察各辨识算法的收敛、学习速度等情况。对照组数据利用均方差进行辨识精度评估，即： M S E = ∑ i = 1 500 ( θ ^ i − θ i ) 2 / 500 (3) 三种神经网络算法的辨识结果对比见表2： Table 2 Comparison table of identification results of three neural network algorithm 神经网络种类 辨识所需时间 辨识精度 BP神经网络 32小时25分06秒 0.0408 径向基函数的神经网络 3小时57分02秒 0.0981 模糊神经网络 9小时07分29秒 0.0401 表2. 三种神经网络算法的辨识结果对比表 比较上述辨识结果，径向基函数的神经网络由于陷入局部最小点 [ 7 ]，辨识能力最差，BP神经网络和模糊神经网络能够达到相近的辨识精度，然而模糊神经网络的计算效率明显更高，因此将利用模糊神经网络所辨识的模型作为机械式被动恒力系统的等价模型。 模糊神经网络辨识误差概率密度如图4所示，其误差均值 μ r = 0.0018 ，标准差 σ r = 0.2004 ，根据3 σ 准则，其误差范围为[−0.5994， 0.6030]。由对照组实际输出力均值 μ t = 257.5934 ，可得辨识误差为 0.6030 / 257.5934 = 0.23 % ，远远小于系统输出力误差，因此所得模型较为准确。 图4. 模糊神经网络系统辨识误差概率密度图
system: [SYSTEM]

user: 4. 机电复合式恒力弹簧仿真与分析 4.1. 控制系统设计 PID由于其参数较少，较易整定且便于学习与操作，在工业控制领域应用非常广泛，但是PID算法在误差变化快速、非线性等系统当中难以适应，且PID控制也无法满足高精度控制的要求。所以，直线电机的控制系统可基于模型参考神经网络控制系统思想进行设计。模型参考神经网络控制方法(Neural Network Model Reference Adaptive Control， NNMRAC)由国外学者提出，是一种将神经网络控制与模型参考自适应控制相结合的一种新的控制方法 [ 8 ]。 4.2. 机电复合式恒力弹簧仿真设计 4.2.1 . 参考模型设计 所设计的控制系统的控制对象是直线电机，对其建立参考模型，此模型即为理想模型。已知直线电机的传递函数为： F e ( s ) = U ( s ) − K e v e s L s + R K e (4) 由于仿真是在离散时域中进行，因此将上式转换为离散时域形式： F e ( n ) = K e Δ t ⋅ u e ( n ) − Δ t ⋅ K e ⋅ v e ( n − 1 ) + L ⋅ i ( n − 1 ) Δ t ⋅ R + L (5) 式中，i——电流(A)； Δ t ——时间步长(s)； u——电枢端电压(V)； n——迭代次数。 式(5)中的F e 为模型输出量，u e 为模型输入量，右边的直线电机动子与定子相对运动速度v e 和电流i为可看做为系统状态量，只有u e 作为控制信号，定义该参考模型为模型P E 。实际使用中，在参考模型已知的情况下，输入量是由输出量决定的，故还需给出P E 的逆模型 P E − 1 ： F e ( n ) ⋅ ( Δ t ⋅ R + L ) / K e + Δ t ⋅ K e ⋅ v e ( n − 1 ) − L ⋅ i ( n − 1 ) Δ t (6) 可以看出其输入量为F e ，输出量的u e 。P E 和 P E − 1 的示意图如图5所示。 对于电枢端电压u e 还应考虑电压限幅问题，所选用直线电机额定电压为72 V，故设定u e 限幅为： u e = { + 72 u e > 72 u e − 72 ≤ u e ≤ + 72 − 72 u e < − 72 (7) 图5. 参考模型及其逆模型示意图 4.2.2 . 神经网络控制器和辨识器设计 神经网络控制器和辨识器的神经网络均选用BP神经网络，此神经网络是离线式的，即每个迭代周期都会新增一组样本，每迭代一次就将最新收集到的样本与之前存储的样本一起放入网络进行新一轮的学习，这种学习方式也称为增量式学习。 此外，对于神经网络控制器，其输出误差不再是神经网络输出与期望值之差，神经网络的输出是控制对象的输入量，用于神经网络学习的输出误差是控制对象的输出量与期望值之差。 4.2.3 . 控制对象模型设计 控制对象的模型为直线电机的实际模型，其形式与参考模型相似。为达到通过计算机仿真验证控制算法的目的，可在参考模型的基础上设置一定的干扰项，模拟控制对象的数学模型。常见的偏差项主要是电机的电阻R、电感L和力常数Ke。取控制对象模型的硬件参数为： R ′ = K 1 R L ′ = K 2 L K ′ e = K 3 K e (8) 其中 R ′ 、 L ′ 、 K ′ e 分别为被控对象的电阻、电感和力常数；K 1 、K 2 、K 3 为偏置系数。此外，电子系统中的信号必定存在噪声，建模中还需考虑电枢端电压的噪声，一般信噪比不低于70 dB，在仿真过程中利用加性高斯白噪声模拟u m 的噪声得到 u ′ m ，加入干扰后的被控对象模型为： F m ( n ) = K ′ e Δ t ⋅ u ′ m ( n ) − Δ t ⋅ K ′ e ⋅ v e ( n − 1 ) + L ′ ⋅ i ( n − 1 ) Δ t ⋅ R ′ + L ′ (9) 式中，F m ——控制对象模型输出量(N)； u ′ m ——控制对象模型输入量(V)。 同样需对控制对象的电枢端电压u’ m 做类似式(7)的限幅。 4.2.4 . 系统总体模型设计 机电复合式恒力系统仿真的总体模型如图6所示，其中n是迭代次数，定义试验载荷的竖直位置s、速度v、加速度a以及音圈电机绕组中的电流i为状态量。仿真在离散时域中进行，迭代步长为0.01 s。 图6. 机电复合式恒力系统总体仿真模型 4.3. 仿真结果分析 4.3.1 . 被控对象模型与参考模型差异的影响 通过修改被控对象模型的硬件参数，考察被控对象硬件参数偏差对恒力输出的影响。试验组号以及每组所对应的被控对象硬件参数偏差系数和恒力输出误差见表3，外作用力 F o u t = 20 sin ( t + π / 6 ) N ，仿真时间为0~30 s。 Table 3 Controlled object model hardware parameter impact test group tabl 试验组号 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 K 1 0.9 0.8 0.7 0.5 1.3 1.6 K 2 0.9 0.75 0.65 0.5 1.3 1.8 K 3 0.9 0.7 0.5 0.5 1.3 2.0 输出误差 0.0020% 0.0029% 0.0012% 0.0028% 0.0023% 0.0016% 表3. 被控对象模型硬件参数影响试验分组表 图7. 加入电枢端电压噪声后的恒力输出情况 选取试验组1-2，在其上添加信噪比为70 dB的电枢端电压噪声进行试验，记为试验组2-1，恒力输出误差如图7所示，加入电压噪声后恒力系统的力输出误差为0.0036%，仍远小于精度指标。 由上述试验结果可知，利用参考模型神经网络控制系统进行恒力系统的控制时，对于参考模型建模精度的要求并不高，神经网络控制器起了一个自适应增益环节的作用，能在控制初期就很好得对建模误差进行补偿。因此被控对象模型和参考模型之间的差异对恒力输出的影响较小。 4.3.2 . 试验载荷运动状态的影响 在试验组2-1的基础上，通过改变外作用力F out 得到试验组见表4，仿真时间为0~30 s，从而验证试验载荷运动状态对系统恒力输出的影响。 Table 4 Test load movement state influence test group tabl 试验组 外作用力F out (mN) 输出误差 3-1 20 sin ( t + π / 6 ) 0.0036% 3-2 30 sin ( t + π / 6 ) 0.0042% 3-3 50 sin ( t + π / 6 ) 0.0059% 3-4 70 sin ( t + π / 6 ) 0.0071% 3-5 90 sin ( t + π / 6 ) 0.0094% 表4. 试验载荷运动状态影响试验分组表 将试验载荷上施加的外作用力，与试验结果对应观察可发现，恒力系统的动态性越强，输出误差越大。这是由于在力反馈器采样频率一定的情况下，当实验对象运动的动态性越强时，被动恒力系统力输出的阶跃性越强，对控制器的响应能力提出了更高的要求。尽管恒力输出误差随试验载荷运动的动态性增大而增大，但误差量级仍在10 −5 ，远小于0.5%的精度指标要求。
system: [SYSTEM]

user: 5. 结束语 本文针对竖直方向的零重力模拟的需求，对机电复合式恒力系统进行了设计以及验证，主要研究成果如下： 1) 对机械式被动恒力系统以及电磁式主动力补偿系统进行了设计，并且对其误差的主要来源进行了分析。 2) 对所设计的机械式被动恒力系统建立等价数学模型，基于试验数据利用神经网络对机械式被动恒力系统进行了辨识，并与对照组数据进行比较，验证了等价模型的正确性，且在该模型的基础上施加主动控制并进行仿真和分析。 3) 选择模型参考神经网络控制系统，通过对控制系统进行建模和仿真，分别评估了被控对象模型与参考模型之间的差异以及试验载荷运动状态对控制的影响。试验结果表明，模型差异对恒力输出影响很小，试验载荷运动的动态性越高，系统恒力输出的误差率也越高，但总体量级仍然较小，满足0.5%的预定误差指标，且比1.42%的机械式恒力系统误差要小的多，系统设计及控制效果得到了验证。
system: [SYSTEM]

user: 摘要 本文内容基于Ezzat型分数阶广义热弹性耦合理论，研究半无限大空间模型下二维纤维增强弹性体受线性I型裂纹作用的热弹性问题。文中给出了分数阶广义热弹性理论下的控制方程，运用正则模态法对控制方程进行求解，得到了半空间无限大纤维增强弹性体中的无量纲应力、位移、温度等物理量的分布规律。重点研究了旋转效应及分数阶参数对各物理量的影响。研究结果表明：纤维增强弹性体在外载荷作用下出现了热弹耦合效应，分数阶参数以及旋转效应显著地影响了各物理量的分布规律。
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 纤维增强材料由于其本身具有强度高、质量轻的优点，现如今被广泛用于各种器件和结构中。Belfield等 [ 1 ] 研究了纤维增强弹性板，研究过程中引入了连续自增强思想，同时发展了边界层理论。Verma [ 2 ] 研究了弹性自增强体中磁弹性剪切波，并建立了自增强弹性体中电磁场耦合作用中力的基本方程。Chattopadhyay等 [ 3 ] 研究了磁弹性剪切波在无限大平面自增强板中的传播问题。Sengupta等 [ 4 ] 研究了波在各向异性纤维增强材料表面的传播问题，进而推导出了面波传播理论。Sethi等 [ 5 ] 研究了重力作用下各向异性弹性纤维增强材料的波传播问题，得到了不同情况下的波速方程。 在旋转作用下，Othman [ 6 ] 研究了广义热弹性平面波模型，同时得到了热应力、位移分量、温度的精确表达式。Othman等 [ 7 ] 研究了在磁场和热冲击作用下，弹性介质受旋转作用时各物理量的影响，并将结果与无旋转作用时的预测结果进行了对比。Kumar等 [ 8 ] 基于不同热弹性理论下，研究了旋转对有限宽度热弹性板中波传播的影响。Ailawalia等 [ 9 ] 研究了旋转效应对弹性体变形的影响，并且利用拉普拉斯变换获得了结构内的温度、应力和位移的分布。Alshaikh等 [ 10 ] 研究了广义热弹性压电材料在旋转作用下的平面波速度。 近年来，部分学者们投入了大量的精力来研究固体的裂纹问题，并取得了成就，这在工业电子元件的制造过程中，避免裂纹产生和扩展十分重要。在时间极短的情况下，对于动态裂纹的研究，应当应用广义热弹性理论。Sur等 [ 11 ] 利用G-N广义热弹性理论，研究了热弹性功能梯度材料被有限线性I型裂纹削弱，然后产生的位移和应力等问题。Abbas和Prasad等 [ 12 ] [ 13 ] 应用G-N广义热弹性理论，进而研究了各向同性热弹性模型中的I型裂纹问题。 本文应用Ezzat型分数阶广义热弹性耦合理论，深入研究了半无限大空间二维纤维增强弹性体受线性I型裂纹作用下的热弹性问题，文中运用正则模态法求解，得到了不同参数下无量纲应力、位移和温度的分布，并将各物理量的分布绘出图形，通过对图像的分析，得到了各物理量随着角速度、分数阶参数变化的动态响应，本文为纤维增强材料在力学方面的相关研究提供了新的应用理论。
system: [SYSTEM]

user: 2. 基本方程 Belfed等提出了纤维增强各向异性弹性介质的本构方程： σ i j = λ e k k δ i j + 2 μ T e i j + ξ ( a k a m e k m δ i j + a i + a j + e k k ) + ζ a k a m e k m a i a j + 2 ( μ L − μ T ) ( a i a k e k j + a j a k e k i ) − γ ( T − T 0 ) δ i j (1) 式中， σ i j 为应力分量； e i j 为应变分量； λ ， μ T 为弹性常数；a为纤维方向，同时 a 1 2 + a 2 2 + a 3 2 = 1 ； γ = ( 3 λ + 2 μ ) α t ， α t 为热膨胀系数； ζ ， ξ ， ( μ L − μ T ) 为增强参数；本文选用的纤维方向 a ≡ ( 1 ， 0 ， 0 ) 。 应变位移关系 e i j = 1 2 ( u i ， j + u j ， i ) (2) 对于二维问题，位移矢量分量可假设为 u 1 = u ( x ， y ， t ) ， u 2 = v ( x ， y ， t ) ， u 3 = 0 ，同时假设解与坐标z无关。由方程(1)得到： σ x x = A 1 u ， x + A 2 v ， y − γ ( T − T 0 ) (3) σ y y = A 3 v ， y + A 2 u ， x − γ ( T − T 0 ) (4) σ z z = λ v ， y + A 2 u ， x − γ ( T − T 0 ) (5) σ x y = μ L ( u ， y + v ， x ) ， σ z x = σ z y = 0 (6) 其中， A 1 = λ + 2 ( ξ + μ T ) + 4 ( μ L − μ T ) + ζ ， A 2 = λ + ξ ， A 3 = λ + 2 μ T 。 分数阶广义热弹性理论下的热传导方程 κ θ ， i j = ( 1 + τ 0 α Γ ( α + 1 ) ∂ α ∂ t α ) ( ρ C e ∂ θ ∂ t + T 0 γ i j u ˙ i ， j ) (7) 其中， ρ 为材料密度； τ 0 为热松弛时间参数； κ 为导热张量；Ce为恒应变比热；T为参考温度； θ 为温度增量； α 为分数阶参数。
system: [SYSTEM]

user: 3. 热弹性问题描述 该模型受到旋转作用，其中角速度为 Ω = n Ω ， n 为沿旋转轴方向的单位矢量，因此上述运动方程含有附加项：并且向心加速度 Ω × ( Ω × u ) ，Corioli加速度为 2 ( Ω × u ˙ ) 。式中 u 表示动态位移矢量。 基于广义热弹性耦合理论，旋转模型的运动方程： ρ [ u ¨ i + ( Ω × ( Ω × u ) + 2 ( Ω × u ˙ ) ) i ] = σ i j ， j ， ( i ， j = 1 ， 2 ， 3 ) (8) 将方程(3)~(6)代入(8)式得 A 1 ∂ 2 u ∂ x 2 + A 4 ∂ 2 v ∂ x ∂ y + μ L ∂ 2 u ∂ y 2 − γ ∂ T ∂ x = ρ ( ∂ 2 u ∂ t 2 − Ω 2 u − 2 Ω ∂ v ∂ t ) (9) μ L ∂ 2 v ∂ x 2 + A 4 ∂ 2 u ∂ x ∂ y + A 3 ∂ 2 v ∂ y 2 − γ ∂ T ∂ y = ρ ( ∂ 2 v ∂ t 2 − Ω 2 v + 2 Ω ∂ u ∂ t ) (10) 其中， A 4 = A 2 + μ L 。 使用以下无量纲变量 x ′ = η 0 c 0 x ， y ′ = η 0 c 0 y ， u ′ = ρ c 0 η 0 γ T 0 u ， v ′ = ρ c 0 η 0 γ T 0 v ， t ′ = η 0 t ， τ 0 = η 0 τ 0 Ω ′ = Ω η 0 ， θ ′ = θ T 0 ， σ ′ i j = σ i j γ T 0 ， ( i ， j = 1 ， 2 ) (11) 其中， η 0 = λ C e κ ， c 0 2 = λ + 2 μ T ρ 。 依据上式，对控制方程进行了无量纲化，同时为了方便省略“ ' ”，得到如下方程： h 11 ∂ 2 u ∂ x 2 + h 22 ∂ 2 v ∂ x ∂ y + h 23 ∂ 2 u ∂ y 2 − ∂ θ ∂ x = ∂ 2 u ∂ t 2 − Ω 2 u − 2 Ω ∂ v ∂ t (12) h 23 ∂ 2 v ∂ x 2 + h 22 ∂ 2 u ∂ x ∂ y + ∂ 2 v ∂ y 2 − ∂ θ ∂ y = ∂ 2 v ∂ t 2 − Ω 2 v + 2 Ω ∂ u ∂ t (13) ∂ 2 θ ∂ x 2 + ∂ 2 θ ∂ y 2 = ( 1 + τ 0 α Γ ( α + 1 ) ∂ α ∂ t α ) ∂ ∂ t [ h 12 θ + h 13 ( ∂ u ∂ x + ∂ v ∂ y ) ] ， ( 0 < α ≤ 1 ) (14) 其中， h 11 = A 1 A 3 ， h 22 = A 4 A 3 ， h 23 = μ L A 3 ， h 12 = ρ c 0 2 C e κ η 0 ， h 13 = γ 2 T 0 ρ κ η 0 。 σ x x = h 11 u ， x + A 2 A 3 v ， y − θ (15) σ y y = v ， y + A 2 A 3 u ， x − θ (16) σ z z = λ A 3 v ， y + A 2 A 3 u ， x − θ (17) σ x y = h 23 ( u ， y + v ， x ) ， σ z x = σ z y = 0 (18)
system: [SYSTEM]

user: 4. 正则模态分析 正则模态分析能够给出介质中各物理量的精确解，并且给出的解不受位移、温度、应力分布的假设限制的影响。正则模态分析实际上是在傅里叶变换域内寻找解，并假设所有的场量在变化过程中足够平滑，那么这样函数的正则模态分析就一定存在。文中所考虑物理变量的解可表示为正则模态： [ u ， v ， θ ] ( x ， y ， t ) = [ u ∗ ( x ) ， v ∗ ( x ) ， θ ∗ ( x ) ] e ω t + i a y (19) 其中，a是y方向上的波数， ω 是时间常数， i = − 1 ， u ∗ ( x ) ， v ∗ ( x ) ， θ ∗ ( x ) 为场量的振幅。 将(19)式代入(12)~(14)式得： ( h 11 D 2 − A 5 ) u * + ( 2 Ω ω + i a h 22 D ) v * − D θ * = 0 (20) ( h 23 D 2 − A 6 ) v * + ( i a h 22 D − 2 Ω ω ) u * − i a θ * = 0 (21) A 7 D u * + A 8 v * + ( A 9 − D 2 ) θ * = 0 (22) 其中 A 5 = ω 2 − Ω 2 + h 23 a 2 ， A 6 = ω 2 − Ω 2 + a 2 ， A 7 = h 13 ω ( 1 + τ 0 α Γ ( α + 1 ) ω α ) A 8 = i a A 7 ， A 9 = h 12 h 13 A 7 + a 2 消去(20)~(22)式中 u * ， v * 和 θ * 中的任意两个，得到 [ D 6 + B 2 D 4 + B 1 D 2 + B 0 ] { u * ( x ) ， v * ( x ) ， θ * ( x ) } = 0 (23) 其中 B 2 = − 1 h 11 h 23 ( A 6 h 11 − a 2 h 22 2 + A 5 h 23 + A 7 h 23 + A 9 h 11 h 23 ) B 1 = 1 h 11 h 23 ( A 8 a h 22 i − A 7 a 2 h 22 − A 9 a 2 h 22 2 − A 8 a h 11 i + 4 Ω 2 ω 2 + A 5 A 6 + A 6 A 7 + A 6 A 9 h 11 + A 5 A 9 h 23 ) B 0 = 1 h 11 h 23 ( A 5 A 8 a i − A 5 A 6 A 9 − 4 A 9 Ω 2 ω 2 ) 方程(23)的特征方程如下： m 6 + B 2 m 4 + B 1 m 2 + B 0 = 0 (24) 上述特征方程的根为 m j 2 ( n = 1 ， 2 ， 3 ) 。对于边界条件 x → ∞ 时，方程(23)式的解给出如下： { θ * ( x ) ， u * ( x ) ， v * ( x ) } = ∑ j = 1 3 { C j 1 ， C j 2 ， C j 3 } e − m j x (25) 其中 C j k ( j ， k = 1 ， 2 ， 3 ) 的数值依赖于a和 ω 。联立方程(26)和方程(20)~(21)得 { C j 2 ， C j 3 } = { β j 2 ， β j 3 } C j 1 ， ( j = 1 ， 2 ， 3 ) (26) 其中 { β j 2 β j 3 } = [ h 11 m j 2 − A 5 2 Ω ω − i a h 22 m j − 2 Ω ω − i a h 22 m j h 23 m j 2 − A 6 ] − 1 { − m j i a } (27) 因此温度和位移的解可表示为： { θ ， u ， v } ( x ， y ， t ) = ∑ j = 1 3 { 1 ， β j 2 ， β j 3 } C j 1 e i a y − m j x + ω t (28) 将(28)式代入(15)~(18)式，因此整理可得应力的表达式如下： σ x x = ∑ j = 1 3 [ − h 11 m j β j 2 + A 2 A 3 i a β j 3 − 1 ] C j 1 e i a y − m j x + ω t (29) σ y y = ∑ j = 1 3 [ − A 2 A 3 m j β j 2 + i a β j 3 − 1 ] C j 1 e i a y − m j x + ω t (30) σ z z = ∑ j = 1 3 [ − A 2 A 3 m j β j 2 + λ A 3 i a β j 3 − 1 ] C j 1 e i a y − m j x + ω t (31) σ x y = h 23 ∑ j = 1 3 [ i a β j 2 − m j β j 3 ] C j 1 e i a y − m j x + ω t (32)
system: [SYSTEM]

user: 5. 边界条件 应用 z = 0 表面的边界条件，求取参数 C j 1 ， ( j = 1 ， 2 ， 3 ) 。 应力边界条件： 图1中，假定在 z = 0 的表面随时间变化，大小为p的周期力，只产生正应力，则 σ x y ( 0 ， y ， t ) = 0 ， σ y y ( 0 ， y ， t ) = − p e i a y + ω t (33) 图1. I型裂纹模型 温度边界条件： 同样，在 z = 0 表面假设为恒温状态，并且温度大小为f，同时 θ 对z的一阶偏导数为零，则有 θ ( 0 ， y ， t ) = f e i a y + ω t (34) 将应力 ( σ x y ， σ y y ) 、温度 θ 的表达式与边界条件(33)、(34)式联立，可得 { C 1 1 C 2 1 C 3 1 } = [ R 1 R 2 R 3 S 1 S 2 S 3 1 1 1 ] − 1 { 0 − p f } (35) 其中 R j = h 23 ( i a β j 2 − m j β j 3 ) ， S j = ( − A 2 A 3 m j β j 2 + i a β j 3 − 1 ) ， ( j = 1 ， 2 ， 3 ) 。 因此可得到温度、应力和位移的表达式。
system: [SYSTEM]

user: 7. 结论 本章基于分数阶广义热弹性理论，得到正则模态分析法的解析解，使正则模态法的应用得到发展，同时得到各物理量在距离裂纹边缘不同距离的分布情况。本章研究了不同参数，如分数阶参数、旋转效应，对各物理量的影响，并将研究结果与论文 [ 14 ] 结果进行了相关比较。结果表明： 1) 分数阶参数的不同导致预测的结果不同，因此不同分数阶参数下，对弹性体内物理量的分布预测结果不同。例如，不同分数阶参数下，位移v、温度、应力的分布不同； 2) 由于转速影响物理量的振幅，大多数物理量随着转速的增加，振幅减小。因此可得旋转效应的存在该模型中具有重要意义； 3) 不同分数阶参数下，无量纲位移、温度、应力的大小、分布不同，在相同分数阶参数下，各物理量的分布随着坐标值得增加而变化。因此，各物理量的大小及分布，不仅取决于分数阶参数，还受时间和空间变量的影响； 4) 各物理量的大小随着距离远离边界都趋向于零，表明在半无限大弹性体中，外力冲击仅在一定范围内形成影响，并不能无限传播，这与材料中物理量传播的事实是一致的，同时所有表示物理量的函数都是连续的，表明各物理量在传播过程中不会产生突变，这也符合纤维增强材料的材料特性。
system: [SYSTEM]

user: 摘要 2021年《政府工作报告》提出：“坚持创新在我国现代化建设全局中的核心地位，把科技自立自强作为国家发展的战略支撑。”技术创新是指以创造新技术为目的或以科学技术知识及其创造的资源为基础的创新，它是企业发展的源泉和动力。在后疫情时期，国内外市场竞争激烈背景下，企业通过提高自身的技术创新能力，获得竞争优势，来促进企业发展。本文以浙江国自机器人有限公司(以下简称“浙江国自”)为例，调查该公司发展的现状及其技术创新进程，从公司战略、商业模式、能力及风险意识四个方面提出创新对策建议。