DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 1. 引言 传染病动力学主要通过建立相应的数学模型，研究传染病的传播规律进而开展传染病的预防和控制，特别是对于像麻疹、乙肝、结核等传染病来说，采用脉冲免疫接种是一种非常有效的控制策略。Auger等人 [ 1 ] 首先提出脉冲免疫接种的控制措施，随后被应用到不同类型的传染病模型中，并获得了不少有意义的成果。文 [ 2 ] 研究一类SIR传染病模型的脉冲免疫控制，分析了系统的周期解及稳定性，并发现混沌复杂行为；文 [ 3 ] 研究了脉冲免疫接种SIRS模型的一致持续生存和周期解，并得到正周期解存在的分支参数。文 [ 4 ] 研究了一类具有 β I ( 1 + v I ) S 传染率的脉冲免疫接种SIRS模型，得到了无病周期解的全局稳定性和系统一致持续生存性。文 [ 5 ] 研究了饱和发生率的SIRS脉冲模型，并与不带有接种的模型进行比较，得到选择适当的接种周期才会对疾病的消除有显著作用。文 [ 6 ] 建立并分析一类具有饱和接触率、隔离项和脉冲预防接种的SIQRS传染病模型，给出无病周期解全局渐近稳定的阈值条件。文 [ 7 ] 研究脉冲预防接种的SEIR传染病模型，给出无病周期解的稳定性。近年来，考虑到传染病的潜伏期和治疗的滞后因素，脉冲接种传染病模型的时滞效应已引起不少学者关注。文 [ 8 ] 建立了脉冲接种下的双时滞的SIRS模型并给出系统稳定性与持久性，文 [ 9 ] 给出一类时滞的脉冲接种SEIRS传染病模型的阈值动力学行为，文 [ 10 ] 建立平行感染期的时滞传染病模型的脉冲免疫控制策略。但是，这些脉冲接种传染病模型对分布时滞情形结果较少，而模型的分布时滞效应研究是有现实意义的 [ 11 ] [ 12 ]。 本文考虑一类新的具有脉冲免疫接种和分布时滞的SIR传染病模型： { S ′ ( t ) = μ − β ∫ 0 τ f ( u ) S ( t − u ) I ( t − u ) d u − μ S ( t ) ， t ≠ n T I ′ ( t ) = β ∫ 0 τ f ( u ) S ( t − u ) I ( t − u ) d u − μ I ( t ) − γ I ( t ) ， t ≠ n T R ′ ( t ) = γ I ( t ) − μ R ( t ) ， t ≠ n T S ( t + ) = ( 1 − p ) S ( t ) ， t = n T I ( t + ) = I ( t ) ， t = n T R ( t + ) = R ( t ) + p R ( t ) ， t = n T (1) 其中 S ( t ) ， I ( t ) ， R ( t ) 为易感者、感染者和移出者的比例， μ 是种群出生率和死亡率， γ 是染病者进入移出者的速率， β ∫ 0 τ f ( u ) S ( t − u ) I ( t − u ) d u 是分布时滞传染率， τ 是传染病潜伏期， f ( t ) 是非负核函数且满足 ∫ 0 τ f ( u ) d u = 1 ， ∫ 0 τ u f ( u ) d u < + ∞ ，T是脉冲免疫接种周期，p是脉冲接种比率。 本文主要利用脉冲型比较原理和分析技巧，并借助线性分布时滞微分方程的渐近性质，获得系统的灭绝性，即无病周期解的存在性及其全局稳定性，并获得系统持久性的充分条件。
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user: 2. 基本准备 我们记 N ( t ) = S ( t ) + I ( t ) + R ( t ) 。容易得到， N ′ ( t ) = μ − μ N ( t ) ，即 lim t → ∞ N ( t ) = 1 。我们不妨设 S ( t ) + I ( t ) + R ( t ) = 1 ，为此我们考虑系统解的不变集为： Ω = { ( S ， I ， R ) ∈ R 3 | 0 ≤ S ， I ， R ≤ 1 ， 且 S + I + R = 1 } . 将 R ( t ) = 1 − ( S ( t ) + I ( t ) ) 代入系统(1)，我们主要研究下列二维时滞系统： { S ′ ( t ) = μ − β ∫ 0 τ f ( u ) S ( t − u ) I ( t − u ) d u − μ S ( t ) ， t ≠ n T I ′ ( t ) = β ∫ 0 τ f ( u ) S ( t − u ) I ( t − u ) d u − μ I ( t ) − γ I ( t ) ， t ≠ n T S ( t + ) = ( 1 − p ) S ( t ) ， t = n T I ( t + ) = I ( t ) ， t = n T (2) 设系统初始函数为： ( ϕ 1 ( θ ) ， ϕ 2 ( θ ) ) ∈ C + = C ( [ − T ， 0 ] ， R + 2 ) ， ϕ i ( θ ) > 0 ( i = 1 ， 2 ) 。不失生物意义，我们只考虑系统(2)的解所在区域： D = { ( S ， I ) | S ， I ≥ 0 ， S + I ≤ 1 } 。 根据线性脉冲微分方程的解的表示，我们不难得到： 引理1：设线性脉冲系统： { x ′ ( t ) = a − b x ( t ) ， t ≠ n T x ( t + ) = ( 1 − p ) x ( t ) ， t = n T 其中 a > 0 ， b > 0 ， 0 < p < 1 ，则系统存在全局渐近稳定的T周期正解： x * ( t ) = a b [ 1 − p e − b ( t − n T ) 1 − ( 1 − p ) e − b T ] ， n T < t ≤ ( n + 1 ) T . 类似于文 [ 11 ] 定理3的证明，我们有 引理2：设具有分布时滞的线性微分方程 x ′ ( t ) = a ∫ 0 τ f ( s ) x ( t − s ) d s − b x ( t ) ， 如果 0 < a < b ，则 x ( t ) = 0 是全局渐近稳定的。
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user: 摘 要 本文在已有的辅助微分方程和G'/G-展开法的基础上构造新的双辅助微分方程展开法，并利用双辅助微分方程展开法求解了色散水波方程的新的精确解：双曲函数形式解、有理函数形式解、三角函数形式解、双曲函数与三角函数混合形式解、三角函数与有理函数混合形式解，该方法也可应用于求解其他非线性方程。 关键词 :双辅助方程展开法，齐次平衡法，色散水波方程，精确解 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 非线性偏微分方程描述了众多科学及工程问题中的非线性现象，而对于这些非线性现象中各种因子和各种物理量之间的相互关系的反映都依赖于非线性偏微分方程的精确解。近年来，已经出现了许多求解非线性偏微分方程精确解的直接方法，如tanh方法 [ 1 ] 、推广的tanh方法 [ 2 ] 、推广的Riccati方程法 [ 3 ] 、辅助方程法 [ 4 ] 、 G ′ / G -展开法 [ 5 ] [ 6 ] 等，每一种方法都有它的局限性。因此，为了满足各个学科在描述非线性偏微分方程中的需要，在已有的方法基础上改进或者发现并使用新的方法去构造各类非线性偏微分方程的精确解是非常需要的。
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user: 2. 双辅助方程展开法 下列非线性偏微分方程组 { P ( u ， v ， u t ， v t ， u x ， v x ， ⋯ ) = 0 H ( u ， v ， u t ， v t ， u x ， v x ， ⋯ ) = 0 (1) 假设方程(1)有如下形式的解： { u ( x ， t ) = ∑ k = 0 m ∑ i + j = k a i j ( x ， t ) ϕ i ( ξ ) ( G ′ ( θ ) G ( θ ) ) j ， v ( x ， t ) = ∑ k = 0 n ∑ i + j = k b i j ( x ， t ) ϕ i ( ξ ) ( G ′ ( θ ) G ( θ ) ) j ， (2) 其中 a i j ( x ， t ) ， b i j ( x ， t ) 是关于t的待定函数，通过齐次平衡法 [ 7 ] 平衡方程(1)可以确定正整数 m ， n 的取值，辅助微分方程中的 ϕ ( ξ ) 和 G ( θ ) 则满足下列两个常微分辅助方程： ϕ ′ ( ξ ) = A + B ϕ ( ξ ) + C ϕ 2 ( ξ ) (3) G ″ ( θ ) + λ G ′ ( θ ) + μ G ( θ ) = 0 (4) 其中 A ， B ， λ ， μ 为任意常数， C ≠ 0 ， ξ = k 1 x + ϖ 1 t ， θ = k 2 x + ϖ 2 t 。 借助辅助方程(3)和方程(4)，将方程(2)代入到方程(1)中，此时，通过计算便可以得到一个关于 ϕ i ( ξ ) ( G ′ ( θ ) G ( θ ) ) j ( i ， j = 0 ， 1 ， 2 ， ⋯ ) 的多项式，令这个多项式的每一项幂系数为零，得到一组关于 a i j ( x ， t ) ， b i j ( x ， t ) ， k 1 ， k 2 ， ϖ 1 和 ϖ 2 的线性方程组，借助计算机软件Maple求解线性方程组，并将所得结果代入到方程(2)中，就可以得到方程(1)的解。 注：当 Δ = B 2 − 4 A C > 0 时，方程(3)的解为： ϕ 1 ( ξ ) = − B + Δ 2 C tanh ( Δ 2 ξ ) (5) ϕ 2 ( ξ ) = − B + Δ 2 C coth ( Δ 2 ξ ) (6) 当 Δ = B 2 − 4 A C < 0 时，方程(3)的解为： ϕ 3 ( ξ ) = − B − − Δ 2 C tan ( − Δ 2 ξ ) (7) ϕ 4 ( ξ ) = − B − − Δ 2 C cot ( − Δ 2 ξ ) (8) 当 A = B = 0 ， C ≠ 0 时，方程(3)的解为： ϕ 5 ( ξ ) = − 1 C ξ + H 1 (9) 当 Δ 1 = λ 2 − 4 μ > 0 时，方程(4)的解为： G ′ ( θ ) G ( θ ) = − λ 2 + Δ 1 2 c 1 sinh ( Δ 1 2 θ ) + c 2 cosh ( Δ 1 2 θ ) c 1 cosh ( Δ 1 2 θ ) + c 2 sinh ( Δ 1 2 θ ) (10) 当 Δ 1 = λ 2 − 4 μ < 0 时，方程(4)的解为： G ′ ( θ ) G ( θ ) = − λ 2 + − Δ 1 2 − c 1 sin ( − Δ 1 2 θ ) + c 2 cos ( − Δ 1 2 θ ) c 1 cos ( − Δ 1 2 θ ) + c 2 sin ( − Δ 1 2 θ ) (11) 当 Δ 1 = λ 2 − 4 μ = 0 时，方程(4)的解为： G ′ ( θ ) G ( θ ) = − λ 2 + c 2 c 1 + c 2 θ (12)
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user: 4. 结论 本文通过在已有的辅助微分方程和 G ′ / G -展开法基础上构造新的双辅助方程展开法获得了色散水波方程的多种函数混合而成的新的精确解，所得的这些结果所含函数种类多且在其他文献中还没有被提到过，使得所求的精确解在众多物理背景下更具有现实意义，其中在对 c 1 ， c 2 值取特定关系时可获得色散水波方程的多种形式孤子解。
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user: 摘 要 对于TDOA定位法，不同的解算算法决定了不同的定位精度，传统的Taylor级数展开法对于初值选取的合适与否依赖性较强。为提高定位精度，本文在Taylor级数展开法的基础上提出了一种引入Lagrange约束因子修正初始位置误差的解算方法。仿真实验I表明，在同等仿真条件下，传统Taylor级数展开法的最优定位精度次于Chan算法的最优定位精度。仿真实验II表明，在星载观测平台组网个数分别为4、6时，本文提出的修正算法定位精度都优于传统的Chan算法、Taylor算法。 关键词 :TDOA，约束因子，Taylor级数展开法 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 近年来，随着通信技术和电磁信号等科学技术的发展与研究，资源争夺的领地已经不仅仅局限于海洋与陆地，如何掌握空中制导权已经成了各国军备竞赛的重要争夺单元。基于单星载观测平台的定位系统虽然机动性能好，但定位精度往往达不到1 km [ 1 ]。增加观测平台可以得到更多的定位参数信息，如到达时间差(Time Difference of Arrival， TDOA) [ 2 ] 、到达频率、到达频率差(Frequency Difference of Arrival， FDOA) [ 3 ] 、多普勒频率和多普勒频率变化率 [ 4 ] 等，其中TDOA定位法是使用最广泛的定位算法。 TDOA定位方程的解算方式与定位精度有直接关系 [ 5 ]。最早的定位算法是1976年Foy等人提出的Taylor级数展开法 [ 6 ]，本质上是一种迭代算法，类似的，还有利用Newton迭代法进行位置求解，迭代算法的优点是定位精度高 [ 7 ]，但是缺点迭代算法计算复杂，且需要选取合适的目标位置初始值，因此如何优化上述算法十分有研究意义。除了迭代法，还有以Y.T. Chan提出的Chan算法 [ 8 ] 为代表的解析法。此外，还有一种闭式解法思想，代表算法有球面相交法(SX) [ 9 ] 、平面相交法(PX) [ 10 ] 和球面插值法(SI) [ 11 ]，尽管这些算法都可以求得目标的位置解，但是闭式解法有一个共同的缺点，定位性能无法达到克拉美罗下界 [ 12 ]。
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user: 2. TDOA定位原理 到达时间差(Time Difference of Arrival， TDOA)定位法，简称时差定位法。目标到达两个星载观测站的时间先后不同，故而可以得到一个时间差，利用速度距离公式可以确定一个双曲面，空间中三组双曲面相交可以得到一个交点，此交点即为近地辐射源目标。获得三组双曲面，至少需要三个星载观测平台，因此时差定位法对三维空间目标进行定位至少需要三个或三个以上的星载平台来组成定位网络。定位原理图如图1。 假设在地心固定坐标系描述下辐射源目标为 u = [ x y z ] T ， S i ， i = 1 ， 2 ， ⋯ ， N 均为星载观测平台，为了方便描述，以 S 1 为主观测平台，其余观测平台为辅助观测平台，三维坐标表示为 S i = [ x i y i z i ] T 。 以星载观测平台组网个数是四个为例，根据几何关系有： 图1. 三维TDOA定位原理示意图 { r 1 2 = ( x − x 1 ) 2 + ( y − y 1 ) 2 + ( z − z 1 ) 2 r 2 2 = ( x − x 2 ) 2 + ( y − y 2 ) 2 + ( z − z 2 ) 2 r 3 2 = ( x − x 3 ) 2 + ( y − y 3 ) 2 + ( z − z 3 ) 2 r 4 2 = ( x − x 4 ) 2 + ( y − y 4 ) 2 + ( z − z 4 ) 2 (1) 将速度距离公式带入式(1)有： { Δ r 1 = r 2 − r 1 = c Δ t 1 Δ r 2 = r 3 − r 1 = c Δ t 2 Δ r 3 = r 4 − r 1 = c Δ t 3 (2) 整理式(1)、式(2)得： { ( x 1 − x 2 ) x + ( y 1 − y 2 ) y + ( z 1 − z 2 ) z = k 1 + r 1 Δ r 1 ( x 1 − x 3 ) x + ( y 1 − y 3 ) y + ( z 1 − z 3 ) z = k 2 + r 2 Δ r 2 ( x 1 − x 4 ) x + ( y 1 − y 4 ) y + ( z 1 − z 4 ) z = k 3 + r 3 Δ r 3 (3) 其中： k i = 1 2 [ Δ r i 2 + ( x 1 2 + y 1 2 + z 1 2 ) − ( x i 2 + y i 2 + z i 2 ) ] ， i = 1 ， 2 ， 3 。 解方程组式(3)即可得到近地辐射源的坐标。
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user: 3. Chan算法 1994年学者Y.T. Chan提出了一种本质并非迭代法的非线性方程求解算法，该算法本质是解析式法，并且不需要设置初值，计算量也大大降低，于是该算法被命名为Chan算法。 该算法将辐射源目标与星载观测平台之间的距离视为常量，则式(3)可以写为： A X = F (4) 其中： A = [ x 2 − x 1 y 2 − y 1 z 2 − z 1 x 3 − x 1 y 3 − y 1 z 3 − z 1 x 4 − x 1 y 3 − y 1 z 3 − z 1 ] ， X = [ x y z ] ， F = [ k 1 + r 1 Δ r 1 k 2 + r 2 Δ r 2 k 3 + r 3 Δ r 3 ] 。 假设四个星载观测平台呈不规则分布，不会处于同一水平线上，则有 det A ≠ 0 ，此时辐射源目标的位置的最小二乘解可以由伪逆法求得： X ^ = ( A T A ) − 1 A T F (5) 记式(8)中的 ( A T A ) − 1 A T = [ a i j ] 3 × 3 = [ a 11 a 12 a 13 a 21 a 22 a 23 a 31 a 31 a 33 ] (6) 联立式(8)与式(9)可得近地辐射源目标位置的估计值： X ^ = [ x ^ y ^ z ^ ] = [ m 1 + n 1 r 1 m 2 + n 2 r 2 m 3 + n 3 r 3 ] (7) 其中： { m i = ∑ j = 1 3 a i j k j m i = ∑ j = 1 3 a i j Δ r j ，   i = 1 ， 2 ， 3 。 将式(10)带入式(1)得： a r 1 2 + 2 b r 1 + c = 0 (8) 其中： { a = n 1 2 + n 2 2 + n 3 2 − 1 b = ( m 1 − x 1 ) n 1 + ( m 2 − y 1 ) n 2 + ( m 3 − z 1 ) n 3 c = ( m 1 − x 1 ) 2 + ( m 2 − y 1 ) 2 + ( m 3 − z 1 ) 2 。 此时求解辐射源目标的位置解从求解复杂的非线性方程转化为求解一元二次方程，大大降低了计算复杂度，求解过程有以下三种情况： 1) 当判别式 Δ > 0 时，式(11)有两解，此时出现了时差定位模糊现象； 2) 当判别式 Δ = 0 时，式(11)有一解，此时的解便是辐射源目标的位置解，没有出现时差定位模糊现象； 3) 当判别式 Δ < 0 时，式(11)无解，时差定位曲线无交点，定位失效。 当判别式大于等于零时，对该一元二次方程进行求解便得到近地辐射源目标的位置解： r 1 = − b ± b 2 − a c a (9) 将式(12)与式(1)、(2)联立即可求得近地辐射源目标的位置。 以上便是Chan算法的解算步骤。但是由以上分析可知Chan算法有可能出现定位模糊甚至无解的情况，此时TDOA定位法的定位结果将受较大影响。
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user: 4. Taylor级数展开法 Taylor级数展开法本质上是一种迭代算法，核心思想 [ 13 ] 是：将TDOA定位方程按照Taylor级数终值定理展开，并忽略二阶及二阶以上的分量，在开始迭代前为目标位置赋予初值，之后在此基础上进行迭代，在每一次的迭代过程中通过局部最小二乘解(Least Squares， LS)逐渐收敛于辐射源目标位置解。 1) 根据TDOA定位原理，将迭代初始值设为 X ′ = ( x ′ ， y ′ ， z ′ ) T ，与真实位置的测量误差记为 δ = ( Δ x ， Δ y ， Δ y ) T ，则有如下关系： X = X ′ + δ (10) 2) 在迭代初始值处按照Taylor级数展开，去除二阶以上高阶分量的同时仅保留一阶分量，得到如下表达式： e ≈ H − G δ (11) 其中： e = [ e 1 ， e 2 ， e 3 ] T 为TDOA定位法中时间测量误差矩阵； H = [ c Δ t 1 − ( r ′ 2 − r ′ 1 ) c Δ t 2 − ( r ′ 3 − r ′ 1 ) c Δ t 3 − ( r ′ 4 − r ′ 1 ) ] ； G = [ ∂ Δ r 2 δ x ′ | ( x ′ ， y ′ ， z ′ ) ∂ Δ r 2 δ y ′ | ( x ′ ， y ′ ， z ′ ) ∂ Δ r 2 δ z ′ | ( x ′ ， y ′ ， z ′ ) ∂ Δ r 3 δ x ′ | ( x ′ ， y ′ ， z ′ ) ∂ Δ r 3 δ y ′ | ( x ′ ， y ′ ， z ′ ) ∂ Δ r 3 δ z ′ | ( x ′ ， y ′ ， z ′ ) ∂ Δ r 4 δ x ′ | ( x ′ ， y ′ ， z ′ ) ∂ Δ r 4 δ y ′ | ( x ′ ， y ′ ， z ′ ) ∂ Δ r 4 δ z ′ | ( x ′ ， y ′ ， z ′ ) ] = [ x 1 − x ′ r 1 − x 2 − x ′ r 2 y 1 − y ′ r 1 − y 2 − x ′ r 2 z 1 − z ′ r 1 − z 2 − z ′ r 2 x 1 − x ′ r 1 − x 3 − x ′ r 3 y 1 − y ′ r 1 − y 3 − x ′ r 3 z 1 − z ′ r 1 − z 3 − z ′ r 3 x 1 − x ′ r 1 − x 4 − x ′ r 4 y 1 − y ′ r 1 − y 4 − x ′ r 4 z 1 − z ′ r 1 − z 4 − z ′ r 4 ] . 3) 用加权最小二乘法得出初始位置处的最大似然估计： δ = [ Δ x Δ y Δ z ] T = ( G − 1 Q − 1 G ) − 1 G T Q − 1 H (12) 其中：Q为TDOA定位法测量误差的协方差矩阵。 4) 设定一个门限精度 ε t ： 如果 | Δ x | + | Δ y | + | Δ z | < ε ，则终止迭代过程，此时可以得出近地辐射源目标最终位置估计值： { x ^ = x ′ + Δ x y ^ = y ′ + Δ y z ^ = z ′ + Δ z (13) 如果 ，则继续执行步骤5)。 5) 用最新得到估计值的估计值替代上一个估计值，并重复步骤3)和步骤4)。 以上便是Taylor级数展开法的解算步骤。
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user: 5. 基于Lagrange约束因子的修正算法 Chan算法计算简单但是有时差模糊现象，该现象严重可导致系统定位功能失效；Taylor算法尽管计算复杂，但每次都能得到确定的位置解，此外初值选取的合适与否对定位结果有直接的影响。随着计算机计算速度的加快，复杂的计算已经变得不再复杂，为此提出一种基于Lagrange约束因子的解算方法。 式(3)转化为矩阵表达形式为： A X = b (14) 其中： A = [ x 1 − x 2 y 1 − y 2 z 1 − z 2 − Δ r 1 x 1 − x 3 y 1 − y 3 z 1 − z 3 − Δ r 2 x 1 − x 4 y 1 − y 4 z 1 − z 4 − Δ r 3 ] ； X = [ x y z r 1 ] T ； b = [ k 1 k 2 k 3 ] T 。 考虑到系统总含有观测噪声及测量误差，故在计算过程加入误差干扰项，用最小二乘法求得位置估计值为： X ^ = ( A T A − σ 2 I ) − 1 A T b = X + Δ X (15) 其中： σ 是矩阵 [ b − A ] 的最小奇异值；I为单位阵； Δ X 为误差项。 为了计算方便，将主观测平台所在的位置设为坐标原点，故式(1)的第一行可简化为： r 1 2 = x 2 + y 2 + z 2 (16) 进一步转化为矩阵表达形式为： X T g X = 0 (17) 其中： g = d i a g ( 1 ， 1 ， 1 ， − 1 ) 。 至此，引入Lagrange数乘因子 λ ，Lagrange数乘算法 [ 14 ] 的思想由Joseph Lagrange在1971年首次提出，用来解决数学解算过程中的最优问题。利用该思想，得到以下约束表达式： L ( X ， λ ) = ( A X − b ) T ( A X − b ) + λ X T g X (18) 对 L ( X ， λ ) 求一阶偏导数并令其为零： ∂ L ( X ， λ ) ∂ X = ( A T A + λ g ) − 1 − A T b = 0 (19) 解上述方程，得： X = ( A T A + λ g ) − 1 A T b (20) 联立式(20)和式(23)，有： (21) 为了求解上式，先令 ( A T A ) − 1 g = U Λ U − 1 ，其中 Λ = d i a g ( λ 1 ， λ 2 ， λ 3 ， λ 4 ) ， λ i 为矩阵 ( A T A ) − 1 g 的特征值，所以有： ( A T A + λ g ) − 1 = U ( I + λ Λ ) − 1 U − 1 ( A T A ) − 1 (22) 将式(25)带入式(23)整理为矩阵表达形式为： E T ( I + λ Λ ) − 1 Λ ( I + λ Λ ) − 1 h = 0 (23) 其中： E T = b T A U = [ e 1 e 2 e 3 e 4 ] ； h = U − 1 ( A T A ) − 1 A T U = [ h 1 h 2 h 3 h 4 ] T 。 将矩阵表达形式整理为代数表达形式为： ∑ i = 1 4 e i λ i h i ( λ λ i + 1 ) 2 = 0 (24) 解该代数方程便可以得到Lagrange数乘因子 λ ，将其带入式(23)便可以得到位置解X。 根据位置解X得到误差修正项 Δ X 的表达式： Δ X = ( A T A − σ 2 I ) − 1 A T b + λ ( A T A ) g X − A − 1 b (25) 最终得到修正后的位置： X ^ = ( A T A − σ 2 I ) − 1 A T b + [ λ ( A T A ) g + I ] X − A − 1 b (26) 将修正后的位置作为Taylor展开时的初始值，之后进行Taylor级数展开法，当满足精度要求终止迭代时，本文提出的基于Lagrange约束因子的解算方法解算完成，算法流程图如图2。 图2. 基于Lagrange约束因子修正算法原理图
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user: 6. 实验结果及分析 实验I：星载观测平台数量对不同定位算法精度的影响 各星载观测平台的位置坐标如表1所示，以星载观测平台1的位置为坐标原点，近地辐射源目标的位置为 ( 0.702 ， 70.342 ， 80.867 )   km 。TDOA测量误差服从理想高斯噪声环境。 定位精度用均方根误差来评判，计算公式为： R M S E ( X ) = E [ ‖ X − X ^ ‖ 2 2 ] = ∑ i = 1 T s ( X i − X ^ ) 2 / T s (27) 其中：X为第i次估计的近地辐射源目标位置； X ^ 为近地辐射源目标的真实位置； T s 为采样次数。 由图3、图4可知，Chan算法定位精度比Taylor级数展开法对定位系统中星载观测平台的个数更加敏感，尽管如此Chan算法也可以随着星载观测平台的个数增加得到更好的定位精度，但是当参与定位的星载观测平台个数达到5个及以上时，对定位精度改善不大。Taylor级数展开法的定位精度受星载观测平台的个数的影响不大，当个数达到四个或以上时，定位精度达到最优，并很难随着观测平台的增加而明显提高。就总体而言，Taylor级数展开法的最优定位精度次于Chan算法的最优定位精度。 Table 1 Location distribution of space borne observation platfor x/km y/km z/km 星载观测平台1 0 0 0 星载观测平台2 0 1.866 1.732 星载观测平台3 −1.500 0.867 1.732 星载观测平台4 −1.500 −0.867 0 星载观测平台5 0 −0.134 −1.732 星载观测平台6 1.500 −1.732 −1.732 星载观测平台7 1.500 −1.732 0 表1. 星载观测平台的位置分布 图3. 不同星载观测平台下Chan算法的性能 图4. 不同星载观测平台下Taylor算法的性能 实验II：不同定位算法的性能比较 基于实验I的仿真结果，实验II选择星载观测平台的个数分别为4、6，星载观测平台的位置同实验I。TDOA测量误差服从理想高斯噪声环境。 定位精度用均方误差来评判，计算公式为： M S E ( X ) = E [ ‖ X − X ^ ‖ 2 2 ] = ∑ i = 1 T s ( X i − X ^ ) 2 / T s (28) 图5. 四个星载观测平台下三种定位算法性能比较 图6. 六个星载观测平台下三种定位算法性能比较 图5、图6分别给出了同等仿真条件下Taylor级数展开法、Chan算法、本文提出的解算算法在4个星载观测平台、6个星载观测平台下的仿真结果。 由图可知，无论星载观测平台的个数是多少，本文提出的解算算法定位精度最高，Chan算法次之，Taylor级数展开法的定位性能最差，这说明初值的选取对Taylor级数展开法的定位精度有直接影响。本文用Lagrange约束因子修正后的位置值作为Taylor级数展开法的迭代初始值后，定位精度有了明显的提升。
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user: 7. 结论 本文提出的基于Lagrange约束因子修正算法引入了Lagrange约束因子，利用星载观测平台位置的已知性作为约束条件，求解出辐射源目标的位置在该约束条件下的修正解，并将修正后的位置作为Taylor级数展开法中的初值。仿真结果表明，传统Taylor级数展开法的最优定位精度次于Chan算法的最优定位精度，而本文提出的Taylor级数展开法修正算法在不同观测平台个数下的定位精度都高于传统的Chan算法、Taylor算法的定位精度。 但是本文仅在高斯噪声环境中做了仿真实验，真实的测量环境的噪声十分复杂，需要进一步探究。基于此，在后续的研究中考虑引入合适的滤波器滤除噪声及误差。同时，如何降低迭代次数，使得估计值快速收敛到目标真实值也是一个重要的研究课题。
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user: 摘 要 《红楼梦》是中国文学璀璨的瑰宝，其内容博大精深，其语言更是学者们孜孜不倦研究的课题。史华慈译本自2007年问世以来，对其进行研究的文章开始陆续出现，但相比其他译本的谚语翻译研究来说，在这方面对该译本的研究可以说仍尚处空白。该文以王寅教授根据认知语言学的核心原则“现实–认知–语言”提出的认知翻译观为基本思路，试着分析了《红楼梦》史华慈译本前八十回的谚语德译所采用的翻译策略。通过分析得知，《红楼梦》史华慈译本前八十回的谚语德译大部分采用语言层次的直译，一小部分采用认知层次翻译，罕有现实层次的翻译。 关键词 :红楼梦，史华慈，谚语，翻译策略，认知语言学 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 认知语言学视角下的三大层次翻译 近年来，随着认知科学尤其是认知语言学的发展，把认知语言学与翻译学的研究结合起来已成为一大趋势，并形成了一种新范式。认知语言学的基本原理是“现实–认知–语言”，我们通过与外界的互动体验“现实”，然后对“现实”进行认知加工，形成概念，最后用语言表达出来( [ 1 ] p. 8-9)。而翻译首先是一个理解问题，根据后现代哲学的观点，理解并不是按照原样解码符号所传递的信息，而是必然要烙上理解人的主观因素，所以理解具有创造性，据此翻译也具有创造性，翻译中既有客观因素，又有主观因素；既要模仿，又要创造。可见翻译与认知语言学在本质特点上是一样的，翻译是把一种语言在其相关的文化背景、语言情景下转化成另一种语言，译文背后就蕴藏着译者的认知与翻译心理。所以，认知语言学和翻译有本质上的相同点，前者可以用来指导后者，并形成认知语言学翻译观。 王寅教授根据认知语言学的核心原则“现实–认知–语言”提出了认知翻译观的基本思路：翻译不仅是语言层次的信息转换，必然会关联到其后的认知机制和对应的现实世界。译者在翻译时可选择三要素中任一(或二)要素作为翻译的主要依据，要么在语言或认知层次翻译其意义，要么翻译所关涉的具体事件；译者还可将认知层次分别与语言或现实层次相结合 [ 2 ]。 1.1. 语言层次的直译 在谚语翻译过程中，语言表达是翻译人员首先要遇到的事情。因此，语言层次的翻译应该是最直接的方法。在此层次上的翻译仅涉及语言转换的操作，这意味着用相应的德语单词和短语来复述汉语谚语的字面意思。语言层次的翻译，一方面往往汉语谚语在语言层次上的含义非常直观，另一方面它要求译者具有一定数量的知识和技能，来进行两种不同语言之间词汇之间的切换，尽量使翻译表达与源谚语的意象保持一致。基于这两个因素，我们认为语言翻译级别是翻译人员最方便的方法。在语言层次上的翻译往往能最大程度的确保两种语言表达的一致性，从而充分传达源语言的表现风格。 1.2. 认知层次的意译 对于很多汉语谚语，已经很难从字面意义推断其要表达的实际含义，所以仅仅掌握了两种不同语言环境之间词汇切换的知识和技能还远远不够。我们要通过汉语谚语的来源域去了解目标域的意思，源谚语被去词化以后，很难从字面意思推断其意义，所以需要译者比语言层面要求更高的认知操作。我们从翻译过程中可以发现，认知级翻译不仅要求译者具有词汇转换方面良好的知识和技能，而且还具有多种源语言和文化环境中进行操作的认知能力。关键点是源谚语的概念意义充当翻译的直接对象。与语言水平的翻译相比，认知水平的翻译需要更多的认知努力，以确保源文本与翻译文本之间的语义相似性，以便尽可能多地传达原始语义内容。 1.3. 现实层次的整合翻译 每个汉语谚语都应在独特的上下文中使用。在大多数情况下，为了对中文谚语有充分的了解，人们必须了解谚语的概念含义与语境现实之间的相互作用。为实现现实层次的翻译，翻译人员应该第一步从文字表达中获得原型意义，然后根据对原型意义和现实语境的综合理解进行翻译。现实水平翻译的直接对象是汉语谚语的语境意义。由于语境意义的获得是在了解原型意义和语境现实之间的相互作用的前提之下，所以译员为完成整个过程必须付出更大的努力。特定的上下文会涉及更多实际的语用特征，汉语谚语的原型意义也将与这些附加在一起。因此，我们认为现实水平的翻译有助于更好传达语境中汉语谚语的语用特征。
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user: 3. 结语 从统计数据及以上分析我们可以看出，在史华慈的《红楼梦》译本中，在谚语翻译中，语言层次的翻译超过一半，认知层次翻译排名第二，涉及现实层次的翻译非常少。结合不同翻译水平对意义表达的影响，我们推断出史华慈更加注重谚语的字面意义传达，不重视原始文本和目标文本中语用功能的一致性。在谚语翻译中，译者更多的是尊重原文的文化特色，包括对含有特有的中国量词，宗教词汇，历史典故的谚语，译者在翻译时，大多选择对其保留，对历史典故也会选择加注的方式，虽然存在一些比较生硬的翻译，但是也有利于中国文化的传播。另外一部分谚语译者也采用了认知层次的翻译，通过认知操作，降低了目标读者的理解难度。与其他两种含义相比，汉语谚语在使用中的上下文含义对原始谚语的理解影响较小。因此，现实层次的翻译没有被广泛采用。
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user: 摘 要 随着我国当前人口老龄化程度的日益严峻，养老服务需求越来越大。重庆市当前老龄化程度位于全国前列，但其老年服务专业人才教育发展相对滞后，培养养老服务专业人才的高职院校仅有9所(2019年5月统计数据)，每年的毕业生远远满足不了当地人口老龄化对养老服务专业人才的需求。另外，数量有限的养老服务专业人才并不能真正“扎根”于养老领域，居高不下的流失率成为制约养老服务业健康有序发展的瓶颈。养老服务专业人才的流失，折射出这个行业存在的一些问题，探索可行的养老服务专业人才可持续发展之路，是解决养老服务行业人才供需结构矛盾、促进“六个老有” 1 老龄工作目标实现的必然选择。 关键词 :老龄化，养老服务专业人才，可持续发展，策略 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 重庆市老龄化现状 1999年，我国60岁以上的人口在总人口的比重超过10%，整体上进入人口老龄化国家行列，而重庆市早在1994年底就率先进入人口老龄化社会，是西部地区第一个进入老龄化社会的城市，也是我国人口老龄化进程较早、较快的城市之一。据有关数据显示，截至2015年底，重庆市60岁及以上户籍老年人口677.41万，占总人口的20.09% 2 ；而到2016年底，重庆市60岁及以上户籍老年人口已经上升至705万人，占总人口的近21% 3 。 近年来，重庆市老年人比例上升速度较快。2018年，重庆市65岁以上人口占比首次超过14%，达到14.1%，老龄化形势日益严峻，达到深度老龄化阶段；截止2018年底，全市60岁及以上户籍老年人口719.55万人，占总人口的21.13% 4 ，增长幅度明显；预计到2020年，重庆市60岁以上老年人口将达到800万人，超过全市户籍总人口的23%，老龄化形势非常严峻。重庆市老龄化除了具有人口基数大、增长速度快的特点之外，还伴随着高龄化、失能化、空巢化等特点。
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user: 2. 当前重庆市养老服务专业人才现状及原因分析 2.1. 重庆市养老服务专业人才现状 2.1.1. 供需矛盾突出，养老服务专业人才缺口很大 截止2019年底，重庆市失能、半失能老年人接近55万，城市空巢老年人家庭有65万多户，农村留守老年人家庭超过60万户，养老护理员缺口在1.5万以上 5 。而现有的养老服务人员中，只有不足30%的护理人员取得专业资质，针对失能、失智老人的专业护理人员更是稀缺，养老服务专业人才队伍短缺成为制约养老服务业健康发展的瓶颈。在笔者调研过程中，大多数养老服务机构反映存在养老服务人才来源不足、招聘困难、流失率高等问题，许多年轻人包括养老服务相关专业的毕业生从事养老服务行业的意愿不强。 养老服务专业人才还存在源头培养不足的问题，数量有限的高职院校养老服务专业人才培养跟不上地方老龄化社会发展需求。据笔者调查统计，截止2019年5月，重庆市开办养老服务相关专业的高等院校有9所，每年向社会输送数百名养老服务专业人才，远远满足不了重庆市人口老龄化的需求，而有限的养老服务专业毕业生有三分之一左右选择到北京、上海、广州、南京及江浙一带等经济发展较好且待遇较高的城市工作，这在一定程度上造成了重庆当地养老服务专业人才更加紧缺。此外，有技能、会管理、懂营销的全方位复合型的养老机构管理人才也十分紧俏，这在很大程度上制约了养老服务质量的提升及养老行业的可持续发展。 2.1.2. 养老服务人员年龄偏大且服务质量偏低 据调查，重庆市现有的养老服务工作人员中，年龄在50岁以上的人数高达50%以上，30岁以下的年轻群体还不足10%，造成了养老服务人员队伍“青黄不接”。和年龄偏大直接相对的是服务不够专业、质量跟不上，这些大龄的养老服务人员大部分是农村进城务工人员或者是城市下岗职工，文化层次较低，没有受过专业的养老服务教育，缺乏专业的护理技术和良好的职业道德，更不懂老年人的心理需求和特殊照护，虽然经过短期的技能培训能快速上岗，但是在后续的工作过程中凸显出“后劲不足”的问题。 2.2. 原因分析 上述重庆市养老服务专业人才现状是由多种原因造成的，如养老从业人员社会地位不高、薪资待遇偏低、工作强度较大等，导致养老行业缺乏职业吸引力，尤其是年轻人从事的意愿性不强。 2.2.1. 社会层面的偏见根深蒂固 受传统思想观念的束缚和对现代养老服务的认知不足，社会上有很大一部分群体错误地认为，养老服务人员就是低层次的护工、护理员，简单地照顾老人或者伺候老人，大众群体对这个职业存在明显的偏见 [ 1 ]。经笔者走访调查重庆市多家比较知名的养老机构，不少老人的家属常常将养老服务人员当作照顾老人的“保姆”、“下人”、“佣人”使唤，缺少最起码的尊重，经常用责问、谩骂的语气对待养老护理人员，导致养老从业人员心理压力较大，缺乏职业认同感和职业尊重感。另外，很多养老机构在制定工作岗位的时候，将原本应当归类为专业技术岗的养老护理员归类为工勤岗，这让很多从业者觉得这个职业不够光鲜，社会地位不高。 2.2.2. 起点较低、薪资待遇不高 造成养老服务专业人才流动性大的首要因素是工作起点较低、工资待遇不高。据笔者调查：经过专业养老服务或护理教育的高职院校毕业学生，入职从最基层做起，90%都在护理员岗位，工资水平普遍较低。在重庆市内养老机构实习的学生，每个月实习工资1500元左右，三个月转岗或转正之后在2000~3000元之间，而且这个水平一直保持一年之久，有部分养老机构甚至要约定长达半年之久的试用期，很多学生认为这份工作养活不了自己，超过一半的学生坚持到实习期满即纷纷选择转行，另外有超过两成的学生在一年之内辞职转行，养老行业专业人才整体流失率较高。 2.2.3. 工作强度较大 养老服务是一项具有“全人、全员、全程”特点的、长期性、连续性的服务行业，工作内容繁杂、琐碎：既要负责入住老人衣、食、住、行等生活方面的照料，也要负责医疗保健、疾病预防、康复训练等方面的医学护理，甚至要兼顾老年人休闲娱乐方面的精神需求 [ 2 ]。再加上养老机构中有很大一部分老人存在认知或身体方面的障碍，生活半自理或不能自理，对养老服务人员依赖程度较高，增大了工作的难度。 养老服务工作人员每天要先于老人起床，后于老人休息，没有正常节假日和八小时工作制。经笔者走访调查重庆市多家规模较大的养老机构，其工作人员均实行单休制，每天的工作时间在9小时以上，实行“两班倒”的工作模式，护理工作繁琐、量大。另外，有不少养老机构实行包干制，一名护理员24小时要全程负责数名老人的日常生活照料，每天的工作内容复杂、时间较长，休息时间非常有限。由于养老服务工作性质的特殊性，养老服务人员表示：只要老人有事，就必须保证“随叫随到”，没有正规的休息时间，超时工作现象十分普遍，节假日和春节期间仍在加班照顾老人。
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user: 3. 养老服务专业人才的可持续发展策略 培养更多的养老服务专业人才并且让他们安心“扎根”于养老领域，需要政府、社会、高校合力应对，多措并举，使养老服务专业人才愿意从事并长期留在养老服务业。 3.1. 地方政府要加大支持力度 第一，加强对老年服务教育的支持，鼓励引导重庆市各级职业院校甚至本科院校加强培养养老服务专业人才 [ 3 ]。教育部、民政部等9部门在2016年公布的《关于加快推进养老服务业人才培养的意见》中指出：我国将积极探索养老服务本科层次职业教育，鼓励引导高校设置康复治疗学、护理学等与养老服务相关的本科专业。2019年3月，国务院办公厅在《关于推进养老服务发展的意见》中指出“鼓励各类院校特别是职业院校(含技工学校)设置养老服务相关专业或开设相关课程，在普通高校开设健康服务与管理、中医养生学、中医康复学等相关专业。” [ 4 ]。这无疑在政策层面给各类职业院校开展养老服务专业人才培养工作带来了新契机。重庆市应当积极响应国家号召、顺势而为，鼓励引导市内中职院校、高职院校甚至是本科院校积极开展养老服务相关专业，通过实行单独招生、增加招生计划、降分录取等方式，逐步扩大人才培养规模；按照2019年《政府工作报告》决策部署，引导高中毕业生、退役军人和下岗失业人员、农民工、新型职业农民等不同群体报考社会急需的养老服务专业，为区域经济发展服务；引导教育行业大力开展养老服务的专业设置和课程建设，加强养老运营管理方面的人才培养 [ 5 ]；加大政策扶持力度，有计划地扩充重庆市养老护理人员数量的同时，重视他们的专业技能培训和服务意识的提升，以应对重庆市越来越凸显的老龄化问题。 第二，加强对养老服务领域公益性岗位开发。将养老护理职业纳入公益性岗位范畴，以更高的待遇和社会地位吸引更多人才投身于养老行业。2019年5月14日，重庆市民政局发布的《关于进一步做好养老服务领域公益性岗位开发的通知》中从养老护理公益性岗位开发、养老从业人员待遇保障、经费预算和资金的筹措落实使用、强化监督管理等四个方面加强对养老服务领域公益性岗位的开发管理，这预示着在老龄问题日益凸显的今天，重庆市在开发养老服务领域公益性岗位方面迈出了实质性的步伐。 3.2. 增强社会各界对养老服务从业人员的尊重 增强社会各界对养老服务行业和从业人员的认知，是提升大众对其尊重感的前提。目前，养老服务人员还没有被社会各界充分认识，大众对养老这个行业和养老护理员的职业缺乏准确、科学的认知，而没有认识到养老从业人员是人口老龄化社会背景下急需的职业、高尚的职业，养老服务人员的身份、社会地位需要得到规范和加强。 依靠市场机制，提高养老服务人员的社会地位。养老服务业作为一个新兴的社会行业，从业者不能定位为50岁左右的阿姨、下岗职工、进城务工人员等，而应该是受过专业教育的养老服务专业人才。对此，相关机构和高校可以在全市范围内开展了解、关爱养老从业人员的活动，加强对养老从业人员先进事迹与奉献精神的社会宣传，让养老从业人员的劳动创造和社会价值在社会层面得到尊重和认可。社会各界要消除职业歧视和偏见，摒弃浅薄的传统观念，增强对养老服务行业专业人才的肯定和认同，给养老服务从业人员一份应有的尊重、一份关怀和社会认可。 3.3. 降低学习成本、加大培训补贴 尽管就业前景很好，但养老服务专业的招生情况却不容乐观。由于薪资较低、工作强度大和社会地位不高等多种原因，学生和家长对养老服务相关专业还不够认同，学生报考养老服务专业的意愿较低，个别高职院校面临招生困难濒临停办的困境。 《国务院办公厅关于推进养老服务发展的意见》中指出：“按规定落实养老服务从业人员培训费补贴、职业技能鉴定补贴等政策，按规定落实学生资助政策。” [ 4 ]。要解决养老护理专业生源不足的问题，可以鼓励更多学生，尤其是贫困落后地区的学生进入养老护理行业，重庆市政府和职业院校可以完善相关激励机制，借鉴国家“免费师范生”和军校生培养模式，通过设立奖助学金制度，减免学费，补贴生活费等手段激发大家报考的积极性，帮助学生家庭减轻经济负担，降低学习成本；可以加强与中职院校合作，做好本专业的对口升学工作；帮助学生做好职业生涯规划和就业指导，推荐就业，入职以后再给予相应的就业、培训、社保补贴。总的来说，可以综合运用多种方法，吸引更多生源，为区域、地方和国家培养更多养老服务专业人才。 3.4. 提高福利待遇是留住养老服务专业人才的关键 薪酬待遇吸引力不足是造成养老服务专业人才招工难、流失严重的关键因素。赋予养老服务人员一份职业认可，为他们提供丰厚的、有“尊严”的社会福利，是促使养老服务专业人才“扎根”养老领域的关键。 重庆市各级政府和民政部门应当鼓励并引导当地的养老机构，对养老服务专业技术人才和高技能人才实行科学合理的薪酬分配制度，以岗位的技术含量、贡献大小、效率高低等指标合理划分岗位等级，多劳多得；对取得国家养老护理员职业资格证书的专业护理人员，给予相应的岗位津贴；对在养老护理岗位连续从业2年以上的人员，给予持续性的岗位补贴并关注其职位的晋升和整个职业生涯的发展；通过地方财政补贴、特殊岗位津贴等方式增加养老从业人员的工资收入。只有提高工资待遇、加大福利保险，才能吸引更多年轻、专业、优秀的群体加入养老行业，进而留住人才。
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user: 4. 结束语 养老服务专业人才短缺已经成为制约养老行业可持续发展的重要因素，引起了社会各个层面的关注，这一问题如果得不到妥善解决，很多老人将会陷入无人照顾的尴尬境地，晚年生活质量很难得到保证。究竟靠什么、怎么办才能从根本上解决养老服务专业人才短缺的问题？市场经济条件下，仅仅提倡热爱和奉献精神是不够的，而应该依靠市场机制来提升养老从业人员的社会地位、福利待遇，通过降低学习成本、提高培训补贴来吸引更多的专业人才加入到养老服务行业的大军中来。 在老龄化形势日益严峻的社会背景下，养老服务专业人才的培养是促进养老产业可持续发展的关键。养老服务专业人才的可持续发展需要党政主导、社会参与、高校支持、全民关怀，只有各个层面共同努力，形成合力来应对这个关乎民生的社会问题，才能有效解决养老护理专业人才供需结构的矛盾、提高老年人的晚年生活质量、促进养老行业健康有序发展，进而实现“六个老有”的养老目标，促进社会主义和谐社会的构建。
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user: 摘 要 结合生物行业发展和转型背景下地方本科院校生物类专业的人才培养目标，将培养大学生的创新创业能力和意识作为实践教学的重点培养目标，建立以提高学生的创新创业能力和意识为引领的实践教学体系，将创新创业教育与实践教学相融合，将培养大学生的自主创新创业能力和意识融入实践教学之中，注重培养大学生的创新创业能力，优化构建高效学习、高效评价、实时互动的新型实践教学体系。 关键词 :创新创业教育，地方性，本科院校，实践教学体系 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 实践教学是人才培养的关键环节，随着高等教育界对实践教学重要性认识的不断提高，高校实践教学环节、内容和管理等方面的研究也逐步引起有关方面的重视，早在2005年教育部就出台了1号文件，明确提出要“大力加强实践教学，切实提高大学生的实践能力”。作为应用型人才培养的地方性本科院校，受传统教学模式的惯性思维影响，重理论轻实践的现象仍司空见惯，仍以理论知识传授为主，以实践能力培养为辅 [ 1 ]，有关创新创业能力和意识的培养不足，相比而言，实践教学居于薄弱地位 [ 2 ]，甚至滞后，影响了地方性本科院校应用型人才培养的质量与效果，一度导致用人单位岗位缺口大而高校毕业生就业难的情景出现。 邢台学院作为一所地方性高校，已经具有110年的办学历史，承担着服务地方、区域经济发展的重任，学校的办学定位是为国家培养应用型社会需求人才，建设“地方应用型高水平大学”。2002年升本，2014年通过本科教学工作合格评估，2016年被省学位委员会确定为硕士学位授权立项建设单位。邢台学院生物科学与工程学院生物类专业主要包括生物科学、生物技术两个本科专业和食品科学与工程本科专业，依据生物类各专业的不同特点，针对实践教学过程中普遍存在问题，建立了多层次、立体化的课程体系，突出专业特色，将创新创业教育与专业课程体系有机融合，创新创业实践活动与专业实践教学有效衔接，积极推进课程体系、教学内容、教学方法和考试评价改革与研究，有效促进了学生的实践动手能力和科研主动性，取得了较好的效果。
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user: 2. 以创新创业培养为主线，优化实践教学目标体系 实践教学体系的构建必须坚持“一个目标”的基本原则，即以培养大学生创新创业能力为核心目标 [ 2 ]。将培养大学生的创新创业能力和意识作为实践教学的核心培养目标，是全面提升大学生的创新创业能力，解决就业难题的有效途径。对于地方性本科院校培养应用型人才是国家人才培养战略调整的重要举措，是教育在经济社会发展中转方式调结构的必然选择。地方高校转型过程中，厘清新形势下的人才培养目标，构建科学、合理的符合教育规律和人才成长的教学体系尤为重要 [ 3 ]。 实践教学目标体系的构建在注重培养学生的实践动手能力的基础上，以重点培养学生的创新创业精神和意识为主线，以基本职业素质、岗位就业能力、职业发展能力和创业发展能力培养为模块进行构建。在重点培养学生的基本技能和专业技术技能的基础上，培养学生的创新创业精神及意识，使学生不仅具有从事某一行业的基本素质，同时具备做好一行业的实际能力。增强学生实践情感和实践观念的培养，对学生未来形成良好的职业道德与责任意识非常关键，同时也有利于学生将来在实际工作中养成实事求是、严肃认真的科学态度和刻苦钻研、坚忍不拔的工作作风，这一切都离不开探索精神和创新精神的培养。鼓励学生考取与本专业相关的职业资格证书，在大力推行学历证书与职业资格证书并重的“双证书”制度的基础上，实现职业资格证书与学历证书培养内容的衔接和互通，明确不同专业学生的职业导向，全面提升学生的创新创业能力和意识。 贯彻“以实践教学为主导”的“创新创业教育”理念，制定以实验实训为主体、理论课程依附于实践课程的专业培养计划。根据人才培养方案的要求，结合实际情况，修订优化实践教学计划，使其更具科学性、可操作性，注重实效性，避免重实践教学课时比例，而轻实践教学质量的倾向。同时制订各阶段实践性教学总体计划与要求，形成与理论教学相互配合，以基本技能为基础，专业技能为重点，注重技术应用和创新创业能力和意识的培养，开放式管理，学、产、研、培一体化的实践教学体系。
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user: 3. 更新完善实践教学内容，注重创新创业能力和意识培养 实践教学的内容是实践教学目标任务的具体化，教学内容应尽量凸显创新创业能力的培养，根据专业培养方案以及人才培养目标的要求，提出系统的技能训练要求并规定必须完成或选择完成的内容。实践教学内容体系按基本技能、专业技能、技术应用和创新创业能力四大模块的能力层次“递进式” 构建。基本技能侧重操作性；专业技能注重应用性；技术应用强调综合性；创新创业能力突出意识性。实验过程中更加注重培养与训练学生的能力和素质，增强学生的创新与创业意识。 把实践教学内容贯穿于“三课堂”之中，将实践教学环节(实验、实习、实训、课程设计、毕业设计、创新制作、社会实践等)通过合理配置，构建成以创新能力培养为主体，按基本技能、专业技能、综合技术应用和创新能力等多层次，循序渐进地安排实践教学内容，将实践教学的目标和任务具体落实到各个实践教学环节中，让学生在实践教学中掌握必备的、完整的、系统的技能和技术。实践教学计划与大纲明确各阶段学生做什么、怎样做、完成什么、达到什么标准等制定具体量化的内容。强调基本技能与技术的掌握、综合技术的灵活运用以及技术设计的创新训练，全面提升学生的创新创业能力和意识。 结合生物类各专业的特点精选实验内容，改造传统的实验教学内容和实验技术方法，尽量减少了验证性实验，增加综合性、设计性、创新性实验。在低年级注重实验基本技能和操作规范的培养，高年级注重分析问题的能力、解决问题的能力及创新能力的培养，以技能训练为核心组织教学内容，着重实验技术方法原理与程序的共性，淡化实验材料与对象之间的区别。整合实验内容，将连续性强、难度较大的实验串联成一个大实验，通过实验材料传递的方法，将上一次实验的结果，作为下一次实验的材料，这样实验内容变成一系列前后关联的有机整体，着重培养同学们的科学素养和创新思维能力以及他们对科学研究的兴趣。对实验内容设计不仅结合专业特点，同时结合地方实际，充分体现地方本科院校应用型人才培养的特色。实验教学内容与专业、科研、实践应用密切联系，形成良性互动，实现基础与前沿、经典与现代的有机结合。