DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 3. 英国电力市场 在英国电力市场中，电力交易通过是通过Pool来完成的，辅助服务由ASB (Ancillary Services Business辅助性服务业务部门)管理。1990年4月NGC (英国国家电网公司)成立了ASB，其职责是以经济的方式购买辅助性服务，以便使电力系统频率和电压维持在允许波动范围之内。ASB是NGC中的一个独立授权的业务部门，按月向辅助服务提供者支付费用，在每天的uplift (附加费)中回收辅助服务成本(即向辅助服务提供者所支付的费用)。另外，还允许ASB从uplift中回收日常管理费用和获得少许利润，这个日常管理费用和允许的利润由电力联营体各成员协商确定，目前允许利润率为日常管理费用的10% [ 12 ] [ 13 ] 。 ASB签订合同的辅助服务包括频率响应、备用容量、无功支持和黑启动。下文将阐述对上述各项服务的费用支付机制的细节。英国NGC目前为辅助服务支付的费用不超过当年电力总支付费用的2%。对每个发电厂有一个辅助服务合同，合同中详细规定了机组应提供的服务内容，以及每项服务应支付的费用。合同是与服务提供者签订，而不是与发电机组签订。目前英国有120多个辅助服务合同。根据英格兰—威尔士发电主市场运行规则，辅助服务必须服从中央调度。 3.1. 辅助服务的内容 在英国电力市场平衡机制下，辅助服务分为强制性辅助服务和商业化辅助服务，前者要求所有授权经营的发电主体义务向国家电网公司(NGC)提供，如频率响应、无功等；而后者则按照市场的规则由部分发电主体与国家电网公司协商提供。目前，英国的辅助服务市场的类型主要分为以下几类： 1) 频率响应 要求与NGC的电网联网的每台发电机组在正常运行工况下，能够和汽轮机调速装置协调地快速动作，以保证频率响应。蒸汽轮机调速装置必须按照BS132要求来进行设计和运行，燃气轮机调速装置必须具备3%~5%的调速性能。对于Magnox和AGR核电站发电机组，则要求每台机组始终能够对频率变化自动响应，以便控制与调整系统频率。在频率敏感模式下运行时，电网调度员对每台机组发布指示。当发电机组在频率敏感模式下运行，其实际出力低于满负荷出力时，它可以获得两种支付补偿，包括由电力联营体支付的“利润损失”及对其频率响应辅助服务的补偿。其中，“利润损失”的补偿是电力联营体常规支付的补偿，当机组实际出力低于无约束调度计划下的出力值时，机组就可获得这个补偿；而频率响应辅助服务补偿费用是根据服务合同中的信息计算确定的，这项补偿费用是用于回收发电机组在频率敏感模式下运行而产生的附加成本。 每台发电机组的辅助服务合同中详细确定了频率一次响应期望水平(10 s内)，二次响应期望水平(30 s内)。根据不同的降负荷水平和不同的系统频率变化情况来确定不同的频率响应期望水平。当发电机组按合同规定的频率响应期望水平提供辅助服务，可获得合同规定的频率敏感运行模式下的经济补偿(英镑/h)。ASB在现场安装一些在线监测装置，对所有的发电机组都要检测是否达到合同规定的频率响应水平。ASB签订专门的频率响应服务合同来满足那些对电网频率影响大的用户的需求。在这种情况厂，如果这个合同规定的服务能够降低频率响应的总支付费用，那么这个合同就可以接受。 国家电网有责任把频率控制在《电力供应规范》(即满足标准频率50 HZ正负1%的频率波动)内，频率响应包括动态频率响应和非动态频率响应。动态频率响应是指对系统实时变化提供连续的服务，而非动态频率响应通常是由超过规定的频率偏差所触发。国家电网通过如下三个不同的平衡服务来控制频率：强制性频率响应(Mandatory frequency response， MFR)、固定的频率响应(Fixed frequency response， FFR)和需求侧管理的频率响应(Frequency response of demand-side management， FRDM)。 2) 备用服务 为了进一步加强系统的频率控制和增强系统的安全性，国家电网公司需要预留出一定的备用容量来满足一些不可预期的负荷需求增加或减少，在英国电力系统中，根据提供服务的响应速度和时段的不同，备用服务主要包括以下四种：快速备用、区间备用、快速启动和平衡机制启动(Balance mechanism start-up， BM start-up)。 为了实施招标，ASB规定了提供服务的时间。通常每天分成3个时间段，提供服务的时间以及服务的持续时间随季节不同而不同。ASB最低的合同备用容量为3 MW。每年10月~12月进行招标。每个投标者报出自己提供服务的时间、机组容量可用率、启动、空载、增加出力及各自的投标价格。次年1月评标，2月~3月与中标者签合同。服务合同实施时间为每年的4月1日至次年的3月31日。由于英国电网所有的备用容且需求都可以通过旋转备用提供，因此停机备用中标者的价格必须低于通过此机组竞标产生的旋转备用的价格。 3) 电压与无功调节 强制无功服务(Mandatory reactive power service， MRPS)可以提供各种不同的无功辅助服务输出，指定特定的发电机输出和吸收无功辅助服务，以帮助管理电压接近连接点电压水平。当强制无功服务不能满足最低技术要求时，需要进行“加强的无功服务”，即包括安装静态补偿装置在内的一些技术支持手段实现电压与无功调节。 4) 黑启动 ASB负责提供黑启动服务。ASB通过合同谈判方式确定提供黑启动服务的发电厂。在改革之初，是与改革之前承担黑启动的发电厂签订黑启动服务合同。由于在电力市场化改革六、七年后，发电模式已发生了较大变化，因此黑启动服务机制和相关政策也作了相应修改，过去长期提供黑启动服务的一些电厂已经关闭。后来选择确定一些CCGT型发电厂通过合同方式提供黑启动服务。 1995年NGC要求各个发电厂确定自己各个机组提供黑启动服务的成本，并将确定成本的细节提供给NGC。之后通过几个月合同谈判，于1996年形成了新的黑启动服务合同。 3.2. 提供方式 目前英国电力平衡服务市场主要通过两种交易方法获得，一是通过签订双边合同，二是通过招投标市场，电网公司按照提供辅助服务的质量，数量和服务性质，选择最经济的供应商。上述的几种辅助服务中，其中强制频率响应、频率控制需求管理、平衡机制启动、需求管理、快速启动和黑启动是通过签订双边合同获得。而固定的频率响应、短期运行备用、无功调节则通过平衡服务市场获得。快速备用既可以通过签订双边合同获得，也可以通过平衡服务市场获得 [ 12 ] [ 14 ] 。 3.3. 市场运作 在平衡机制中，被系统调度员要求提供平衡机制动作的“签约方”允许对他的BM单元在相应时段内被接受的每个调整量进行买卖。由于购买的平衡服务的数量受经济和技术两方面的限制，应首先考虑Bid和Offer的有关技术限制以及动态参数，然后按Bid和Offer价格的高低加以选择。当然了，当系统中再没有可用的Bid和Offer时，就需要启动“紧急程序”。辅助服务协议一般是在“关闸”之前签订的，这样，就可以在平衡服务实施之前对价格以及服务的数量达成一致。辅助服务协议规定了在平衡机制内提供的辅助服务的内容和价格 [ 15 ] 。
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user: 4. 两个细则管理规定 4.1. 辅助服务的内容 两个细则中对辅助服务规定如下：辅助服务是指为维护电力系统的安全稳定运行，保证电能质量，除正常电能生产、输送、使用外，由并网发电厂提供的辅助服务，包括：一次调频、自动发电控制、调峰、无功调节、自动电压控制、旋转备用、黑启动等 [ 16 ] [ 17 ] 。 辅助服务分为基本辅助服务和有偿辅助服务 [ 16 ] [ 17 ] 。基本辅助服务是指为了保障电力系统安全稳定运行，保证电能质量，发电机组必须提供的辅助服务，包括一次调频、基本调峰、基本无功调节。有偿辅助服务是指并网发电厂在基本辅助服务之外所提供的辅助服务，包括自动发电控制、有偿调峰、有偿无功调节、自动电压控制、旋转备用、黑启动。 4.2. 提供方式 目前上述两类辅助服务均是通过签订协议的方式予以确定。基本辅助服务服务和除黑启动外的有偿辅助服务在并网调度协议中签订；而黑启动服务则是通过黑启动协议确定。 4.3. 市场运作 基本辅助服务按规定必须提供，若提供不能满足并网调度协议中关于其提供质量等相关要求，则对市场成员予以考核；有偿辅助服务中自动发电控制等投入由调度员根据电网实际运行需要调整，其补偿金额来源于考核费用等。
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user: 5. 借鉴意义分析 基于上述美国PJM电力市场、英国电力市场和我国两个细则的介绍，本文认为当前我国电力市场化改革推进实施辅助服务市场时必须重点考虑如下方面要求： (1) 必须尊重电力系统客观规律，避免单纯的依靠金融方式确定市场结构 备用、调频等辅助服务实际上与电能密切关联。特别时在开展现货市场实践中，必须同时考虑上述备用与电能的计划安排。上述特点是电力系统物理规律决定的。以英国电力市场为例，由于其辅助服务主要通过合约形式确定，电能和辅助服务在市场上解耦，使得英国实际上没有真正的现货市场，仅能通过平衡机制实现供需平衡，满足调节需要，而平衡机制的决策过程势必将会与中长期计划产生差别。随着风电等新能源大规模接入，上述特点日益显著，严重影响了市场正常运作。为此本文认为必须尊重电力系统客观规律，协调好电能与辅助服务市场之间的关系。 (2) 必须因地制宜，合理确定辅助服务的范围和类型 从上文介绍可以看到各电力市场对辅助服务的内容划分不尽相同。特别在备用方面，差别很大。其根本原因在于不同国家和地区调度运行模式不同。我国已经有一套比较成熟的备用管理模式，能够满足电力系统运行要求，实际上不需要照搬国外的划分方式。 (3) 必须加强监管，避免由于市场力作用导致的价格失真 美国PJM电力市场的改革经验，一再证明必须加强市场监管，避免市场成员串谋、使用市场力等方式进行价格操纵。特别是在现货市场中，必须加强对市场成员市场力监视，综合考虑辅助服务、能量等不同市场交易类型的出清影响，量化其市场力程度，避免价格失真。
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user: 6. 结论 为了支撑当前我国电力市场快速发展将面临的辅助服务市场管理问题，本文深入分析了美国PJM和英国两个电力市场辅助服务管理的经验，从辅助服务内容、提供方式、市场运作三个方面对上述两个电力市场进行了介绍。在此基础上介绍了我国当前以“两个细则”为核心的辅助服务管理体系。通过对其对比提出了三个方面的借鉴。
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user: 摘 要 通过对450T海洋钻机井架的模态分析得知，该井架部分模态频率与转盘工作频率符合。为避免结构共振，基于灵敏度分析和结构动力修改的基本原理，分析了井架模态频率对部分杆件截面参数的灵敏度，在此基础上通过修改杆件截面参数完成了井架结构动力修改。结果表明，修改后井架的模态频率发生了改变，其中第3阶模态频率由3.43 Hz上升到3.59 Hz，第4阶模态频率由4.34 Hz上升到4.49 Hz，将有效改善井架的结构动态特性。 关键词 :海洋钻机，井架，模态分析，灵敏度分析，结构动力修改
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user: 1. 引言 海上石油钻机井架除了承受巨大的静载荷之外，还要承受因转盘、减速箱等工作设备的旋转而产生的周期性动载荷。传统的井架设计方法仅按静强度准则进行设计，而不考虑其动态性能的要求，这样所设计制造的井架有可能出现静强度足够而结构动态特性较差的情况，钻进过程中易产生异常振动，从而给安全高效钻井带来不利因素。在此情况下，应充分了解钻机井架的结构动态特性，并在必要时采取适当结构动力修改措施来改善井架的动态特性。经过多年的发展，结构动力修改理论得到了逐步改进与完善，提出了传递函数法 [ 1 ] [ 2 ] 、矩阵摄动法 [ 3 ] [ 4 ] 、加权欧氏范数法 [ 5 ] [ 6 ] 、灵敏度法 [ 7 ] [ 8 ] 等多种方法，并已运用于航天、航空、建筑、桥梁、电子、能源等多个行业与领域 [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] 。 对某450T海洋钻机进行了计算模态分析，获得各阶固有频率，进一步通过灵敏度分析得到模态频率对井架杆件截面尺寸的灵敏度参数，在此基础上修改部分杆件截面尺寸，改善井架的动态特性。
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user: 2. 井架模态分析 450T井架三维实体模型如图1所示。井架主体结构采用Q345钢，井架背部部分撑杆材质为20钢管，弹性模量为2.06 × 10 5 MPa，泊松比为0.3，密度为7.85 g/cm 3 。采用有限元软件建立井架的几何模型。并选用Beam188单元建立有限元模型，根据各杆件截面特性定义了工字形、方钢、圆形钢管等16种截面类型。 图1. 450T井架三维实体模型 采用Block Lanczos法求解钻机井架的预应力模态。考虑到井架为大型结构，其振动基本属于低频振动的范畴，设置分析频率范围为0~20 Hz，分析完成后提取前6阶模态频率。考虑到转盘是钻台上的主要激振源，此处将井架模态频率与相应的转盘转速进行对比，如表1所示。该钻机所配用的转盘最高转速为300 r/min。由表1可以看出，井架前4阶模态频率均在转盘的最大转速范围内，故在钻井中发生异常振动的可能性大。因此应设法改进井架的动态特性，由于井架第1、2阶模态频率对应的转盘转速较低，可用微调转速的方法来避开共振，故主要考虑井架的第3、4阶模态频率调整。
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user: 3. 井架构件的灵敏度分析 3.1. 理论概述 进行灵敏度分析可以避免结构修改中的盲目性，提高设计效率及减少设计成本，亦为结构动力特性的优化设计提供依据。在一个黏性阻尼振动系统中，结构特征值对结构参数的一阶灵敏度表达式为： (1) 式中：λ r 为结构第r阶振型特征值；｛ψ r ｝为第r阶结构振型向量；p m 为结构参数；[M]为结构质量矩阵；[C]为结构阻尼矩阵；[K]为结构刚度矩阵。 式(1)中[M]、[C]、[K]均为是对称矩阵，它们的阶数相同。式(1)表明，只需要对结构参数进行小的修改，就可以使结构特征值产生较大的变化。因p m 可以是[M]、[C]、[K]中的第i行、第j列元素，故可进一步导出特征值对质量的灵敏度为： (2) Table 1 Modal frequency of each orde 井架模态阶数 井架模态频率/Hz 对应转盘转速/(r∙min −1 ) 1 1.49 89.4 2 1.51 90.6 3 3.43 205.8 4 4.43 260.4 5 7.69 461.4 6 8.10 486.0 表1. 井架前6阶模态频率 对刚度的灵敏度为： (3) 对阻尼的灵敏度为： (4) 式中：m ij 、k ij 、c ij 分别为[M]、[K]、[C]的第i行、第j列元素。 3.2. 修改参数选取 通过观察井架振型发现，第3、4阶振型主要表现为整体扭转和中下部左右弯曲。图2为井架中下部杆件结构，发现除支腿和背部斜拉杆外，编号为①、②、③、④这4种杆件位移较大，故选这4根杆件进行分析。上述杆件均为HP型钢，定义其尺寸变量分别为：W i 1 、W i 3 、T i 1 、T i 3 ，如图3所示，其中i为杆件编号。 3.3. 灵敏度分析 在有限元软件中采用蒙特卡罗法进行分析。根据各截面原始尺寸，设定上下极限值后抽样仿真循环100次，经循环计算后得到第3、4阶模态频率随截面尺寸变化的灵敏度数据，如表2所示，其余参数的灵敏度很低，软件自动予以忽略。 由表2可以看出，各参数对3、4阶模态频率的灵敏度趋势基本相同，对杆件①的3个截面参数W 11 、T 11 、T 13 的灵敏度最高，远远高于其他参数；其次为杆件③和④的截面参数W 43 、T 33 、W 41 。第3、4阶频率对T 13 的灵敏度为负值，说明T 13 的增加会导致井架第4阶频率的下降，但与W 11 、W 41 、W 43 相比，T 13 尺寸较小，修改时改动量不大，故不会改变井架频率增大的趋势。
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user: 4. 结构动力修改 4.1. 结构动力修改的灵敏度方法 结构动力修改的灵敏度方法是建立在结构特征灵敏度分析的基础上，运用多元函数的泰勒展开式来确定结构特性参数的改变量。一般而言，特征值λ r 为结构参数m ij 、k ij 、c ij 的多元函数，即有： (5) 图2. 井架中下部杆件结构 图3. 截面参数 Table 2 The sensitivity of third and fourth order modal change with the parameter of each membe 尺寸参数 W 11 T 11 T 13 T 33 W 41 W 43 第3阶模态频率灵敏度 0.87 0.53 −0.32 0.22 0.18 0.24 第4阶模态频率灵敏度 0.86 0.51 −0.33 0.22 0.20 0.26 表2. 井架第3、4阶模态随各杆件尺寸参数变化的灵敏度 将式(5)展开成泰勒级数并略去高阶项有： (6) 于是在结构参数修改量Δm ij 、Δk ij 、Δc ij 确定后，即可由式(6)求出特征值的修正量，从而求得修改后结构的特征值： (7) 对井架构件参数进行修改，相当于同时进行质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵的修改。 4.2. 结构动力修改 考虑到W 11 、W 13 、T 11 、T 13 这4个尺寸变量同属构件①，该构件为HP型钢，为降低修改成本，选择国家标准规定的HP型钢尺寸，重新定义构件①的所有截面。由于需要保证井架强度，故选用的截面尺寸应比修改前大，此处选用HP407 mm × 428 mm × 35 mm × 20 mm。表3为修改前后构件①的截面尺寸对比。 Table 3 The sectional size of Member ① before and after the modificatio 对比量 各截面参数尺寸/mm W 11 W 13 T 11 T 13 修改前 350 400 20 16 修改后 407 428 35 20 表3. 构件①修改前后的截面尺寸 Table 4 The modal frequency of each order of Member ① before and after the modificatio 对比量 各阶预应力模态频率/Hz 1 2 3 4 5 6 修改前 1.49 1.51 3.43 4.34 7.69 8.10 修改后 1.50 1.52 3.59 4.49 7.69 8.12 表4. 构件①修改前后井架的各阶模态频率 在有限元模型中修改构件①的截面尺寸，并进行预应力模态分析。由于修改前后井架的总体结构形式没有发生变化，所施加的载荷及约束条件也不变，因此井架的各阶模态振型与原设计相同，仅模态频率有所变化。表4为构件①几何参数修改前后前6阶模态频率对比。 4.3. 结果分析 分析表4的数据，发现除5阶模态频率之外，井架的其余各阶模态频率均有所改变。其中变化最大的是第3、4阶频率，其中第3阶模态频率由3.43 Hz上升到3.59 Hz，频率变化为+4.66%；而第4阶模态频率由4.34 Hz上升到4.49 Hz，频率变化为+3.46%。相对应的转盘转速分别由205.8、260.4 r/min上升到215.4、269.4 r/min，说明井架安全工作所对应的转盘转速范围变宽，其中第4阶频率所对应的转盘转速已等于最大转速的90%，可见结构动力修改具有较好的效果。
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user: 5. 结论 1) 模态分析是掌握结构动态特性的有效方法，通过对450T海洋钻机井架的预应力模态分析，获得到井架前6阶模态振型及模态频率，发现前4阶模态频率在转盘的工频范围内，可能导致井架在工作中发生异常振动。 2) 根据井架模态计算结果，提出通过微调转盘转速的方法来错开转盘工频与井架第1、2阶模态频率；并基于灵敏度分析和结构动力修改的基本原理，进行了井架模态频率对相应杆件截面尺寸的灵敏度参数分析，在此基础上修改了部分杆件的截面尺寸，结果表明修改后的井架第3、4阶模态频率得到了提高，将有效改善井架的结构动态特性。
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user: 摘 要 XJ550沙漠修井机分动箱是为沙漠工况而特别设计的，是在常规ZJ20钻机用的分动箱基础上开发的。其结构紧凑、传动可靠，可实现车上装置和车下底盘的单独驱动、车上装置中绞车和转盘的单独驱动和同时驱动，还可实现车下底盘后桥单独驱动或后桥与前桥的同时驱动，能很好地满足沙漠无道路条件下的行驶和现场钻修作业要求。 关键词 :前桥驱动结合器，操纵锁紧装置，转盘操纵机构，车上车下操纵机构，前桥驱动控制气缸，润滑系统
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user: 1. 引言 由于沙漠地区浮沙层松软且厚，风沙大、温度高，必须要求自走式修井机具有高越野性能，而现有的常规自走式修井机根本无法在沙漠环境下正常行驶和作业。新研制的XJ550沙漠修井机用的分动箱采用了结构紧凑、性能可靠的齿轮传动，车上装置和底盘的驱动是互锁的，即车上装置工作时车下底盘不能工作，车下底盘工作时车上装置不能工作；车上装置分为绞车驱动和转盘驱动，两者可单独驱动也可同时驱动；下车底盘可实现后桥单独驱动或后桥与前桥的同时驱动以满足不同路况的行驶要求，好路面行车时脱开前桥驱动，恶劣路面路况差或者在沙漠腹地没有道路时选择挂合前桥驱动实现后桥与前桥的同时驱动 [ 1 ] 。因此操作安全可靠，能很好地满足沙漠无道路条件下的行驶和现场钻修作业要求。
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user: 2. 分动箱的结构组成及主要技术参数 2.1. 结构组成 XJ550沙漠修井机分动箱总成如图1所示，是一种大功率动力输入、输出装置，由铸造箱体和齿轮副传动机构等组成。并车箱设有1个动力输入端，4个动力输出端，分别用于车上装置的绞车驱动及转盘驱动、车下底盘前桥驱动、后桥驱动 [ 2 ] ，用于沙漠上的钻修作业和设备的移运。 动力经输入法兰带动输入轴上的输入齿轮转动，输入齿轮与输入轴是通过花键连接的，输入齿轮与中间齿轮啮合，带动中间齿轮和中间轴转动，中间齿轮与中间轴也是花键连接，中间齿轮与输出齿轮啮合，带动输出齿轮转动 [ 3 ] 。输入轴的右端(后端)安装有结合器，输入轴上的齿圈与该结合器上的齿圈通过拨叉机构实现脱开和挂合，以控制绞车系统工作；在中间轴的左端(前端)装有可逆式摆线齿轮泵，右端 图1. 分动箱总成图 (后端)安装有结合器，中间轴上的齿圈与该结合器上的齿圈通过拨叉机构实现脱开和挂合，以控制转盘驱动 [ 4 ] ；在输出齿轮的两端带有齿圈，分别与两端的结合器上的齿圈通过拨叉机构实现脱开和挂合，以控制前桥驱动和后桥驱动，并带有车上车下操纵机构、转盘操纵机构和操纵锁紧机构，可以分别控制4个结合器，实现油田作业需要的工况。这种互锁功能是通过分动箱上的操纵杆和锁止机构来实现的，安全可靠。在铸造箱体下部安装有可以分开的油底壳，满足分动箱的冷却及润滑需要 [ 5 ] 。 2.2. 分动箱的主要参数 输入功率：385 kW； 输入转速：3500 r/min； 分动箱速比：1.543，1.857； 齿轮端面模数：8； 齿轮螺旋角：12˚2'5； 齿轮齿形角：20˚； 分动箱中心距：364 ± 0.028 mm，486.7 ± 0.031 mm。
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user: 3. 分动箱的创新设计 3.1. 加大了扭矩输出 XJ550沙漠修井机分动箱是在常规ZJ20钻机用的分动箱基础上开发的。常规的ZJ20钻机用分动箱的输出齿轮齿数是35齿，而该分动箱的输出齿轮齿数是65齿，齿数几乎多了一倍，这种设计的结果是同样的发动机转速下，使驱动前桥和后桥的输出扭矩提高了很多，车速也低了很多，对底盘车在沙漠上的行驶性能及爬坡能力有很大的提升。 3.2. 采用了独立的冷却润滑系统 由于XJ550沙漠修井机分动箱比常规ZJ20钻机分动箱结构复杂，载荷更大，分动箱的齿轮、轴承、结合器等主要零部件在工作中容易产生大量的热能和很大的噪声。因此，采用了独立的冷却润滑系统，运用了强制润滑和飞溅润滑两种方式，一是由可逆式摆线齿轮泵通过润滑管线分别向各个关节点供油，二是在分动箱底部设计了润滑油箱，输出齿轮部分浸泡在润滑油中实现飞溅润滑。 3.2.1. 分动箱强制润滑系统设计 由可逆式摆线齿轮泵通过润滑管线分别向各个关节点供油(图2)。 3.2.2. 分动箱润滑油箱设计 起初设计是在分动箱底部润滑油箱外增加外挂式散热器，利用发动机散热水箱风扇对分动箱内的润滑油进行强制冷却，但分动箱散热效果并不理想。这是由于输出齿轮距离箱体的侧面很近，最近的地方只有28 mm，无论设备是在工作状态还是在行走状态，输出齿轮一直都是处于高速旋转状态。输出齿轮在高速旋转状态时就会将润滑油带起旋转，润滑油被带到输出齿轮的上半部分后，很难很快地从侧边的小缝隙流下去。这样，润滑油就会在齿轮的上部越积越多，箱体下端油位越来越低，导致输出齿轮的旋 图2. 分动箱润滑系统图 转阻力加大，润滑油的温度也越来越高。另外，由于输出齿轮直径的加大，输出齿轮在高速运转时其下部易形成涡流真空，造成润滑泵吸空，工作时间长了就会损坏润滑泵，同时产生大量的热能，又会损坏分动箱内的轴承等零件。另一方面油面过低，润滑泵吸油不畅，供散热器的润滑油不足，使得散热器的散热能力没有充分发挥。同时，由于轴承上供油不充分，轴承及轴承盖发烧。润滑油液由于温度的升高变稀，使得润滑泵吸空及分动箱润滑油的泄漏更容易造成存油量减少。 二次设计在原设计的基础上取消了外挂式散热器，并增加了副油箱加大箱体底部润滑油箱的存油量。由于副油箱与分动箱是靠胶管连通，润滑油回油不及时，冷却和润滑效果不好。 三次设计是设计了一个增大存油量的油底壳，解决存油量不够、回油不畅及润滑油停滞时间短的问题，还增加散热片及呼吸器。同时对润滑油加入极压添加剂齿轮油依然附在齿轮表面，密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象 [ 6 ] 。改进后的分动箱润滑油箱如图3所示。 图3. 分动箱润滑油箱图 四次设计将箱体设计为焊接式结构并将油底壳与箱体设计为一体。焊接件箱体降低工时和成本，提高产品的合格率，在加工工艺上简化了很多，并且箱体的壁厚也比以前的铸造件薄，箱体的重量也比以前轻了很多。油底壳与箱体为一体，用以防止在使用过程中发生漏油事故。油底壳上增设散热结构，散热片能够迅速地为冷却油降温。还增设润滑点，将产生的热量迅速带走。
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user: 4. 现场应用 为长城钻探公司制造的XJ550沙漠修井机上分动箱，经过对分动箱的逐步设计改进，油田用户的结论是分动箱运转平稳，分动箱的温升达到设计要求，满足使用要求。适用于山区、高原、灌木丛、次森林、沙漠、沼泽地、水网地带及冰雪地面。
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user: 5. 结语 随着石油勘探技术的提高和储油量的减少，能够发现的油田多存储在沙漠等恶劣环境下，沙漠修井机的大力研发是今后的发展趋势。目前沙漠修井机分动箱还只能用在小型修井机和钻机上，相信随着技术的不断发展和提高，在以后大型钻机上也可以开发沙漠用的分动箱，以满足油田用户的需要。
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user: 摘 要 酒东注入支线的建成投产是西部原油管道近年较为重大的工程改造。酒东支线投产采用了空管投油的方式，对投产前准备及投产过程中的主要问题进行了总结。针对酒东原油含蜡量高、凝点高的特点，分析了酒东原油的黏温特性，并研究了酒东原油与混合原油按不同比例掺混后的物性变化，得出了安全的掺混比例及冬季运行温度。实现了以注入掺混的方式外输酒东原油，解决了易凝高黏原油的长距离常温输送的问题。 关键词 :原油管道，投产，含蜡原油，凝点，掺混
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user: 1. 概述 西部原油管道鄯善–兰州干线全长1562 km，设计压力为8.0 MPa，设计输量为2000 × 10 4 t/a。2007年投产至今已安全平稳运行9a，目前运行输量为1000 × 10 4 t/a左右。鄯善首站外输北疆原油、哈萨克斯坦原油(哈国原油)、塔里木原油、吐哈原油4种油品，采用掺混后外输的方式常温输送。 玉门油田酒东联合站于2014年建成，设有2座5 × 10 3 m 3 内浮盘保温储罐，储存联合站处理的原油。2016年酒东注入支线建成投产，开始采用密闭输送工艺由酒东联合站向西部原油管道干线注入酒东原油。酒东支线始于酒东联合站，止于西部原油管道干线30 # 阀室，全长2.48 km，设计压力10 MPa，设计温度40℃。30 # 阀室为酒东原油进入西部管道的枢纽，经过自动化改造后，中控可以通过远程监控进行作业。 酒东注入支线的投产有效解决了玉门油田酒东作业区产出原油外输问题，可大幅降低酒东原油的运输费用，提高运输安全性，减少劳动强度，提升运行效率。
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user: 3. 投产过程 3.1. 充水试压及检漏 2014年7月1日酒东联合站对外输管道进行密闭性试压，试压管线总容积为52 m 3 ，试压总备水量为70 m 3 。试压起点界面为30 # 阀室，终点为联合站外输管线出口阀门，试压过程中确保试压管线与干线绝对隔离，补水打压至设计压力8 MPa停泵试压，观察检漏24 h后结束试压。 3.2. 吹扫充氮 酒东注入支线管道试压结束后，在计划投油前24 h，采用压缩氮气对管道进行清扫和试压，清除施工中管内遗留的杂质，清理焊缝处的药皮和焊渣。充氮所需氮气由联合站制氮装置制得，酒东原油外输管道联合站至30 # 阀室段充满氮气，注氮量50.84 m 3 ，将纯氮气封存在联合站–30 # 阀室管道内。 3.3. 排气投油及注入 酒东联合站确定管线投油排量为30~120 m 3 /h，按照拟定排量试运行72 h。现场倒通站内外输工艺流程及外输管线后，打开集肤效应伴热系统，进行充油排气。酒东原油经给油泵增压进入外输泵，采用压力变频控制，保证外输泵进口压力稳定及外输流量稳定。根据泵特性曲线观察给油泵出口压力，调节出站压力调节阀开度，使泵的排量维持在15 m 3 /h，向干线充油，待所有设备运行正常以后提升外输流量至30 m 3 /h。全线充满预计约93.2 min，充油量50.48 m 3 。油头到达30 # 阀室后，前行50 m 3 油品经热洗吹扫井接口进临时罐车。 油罐车收满50 m 3 油后结束充油排气。现场检查设备管线运行正常后，进行酒东原油注入试运行。导通30 # 阀室的外输流程后，开启酒东联合站外输泵，并逐渐调节排量至目标注入量95 m 3 /h，完成酒东注入支线的投产。
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user: 4. 投产关键问题 输油管道投产过程中常常需要考虑气阻及压力控制等问题，气阻会造成管道运行压力过高，甚至导致出站压力过高、触发压力开关甩泵。与一般长距离输油管道相比，酒东注入支线距离短，全线走势平缓，设计压力较高，基本没有超压的风险。空管投油方式的采用也避免了“油推水”的投油方式可能存在压力超高的问题。酒东注入支线投产运行后需重点关注的是水击保护系统的优化以及酒东注入对干线物性的影响。 4.1. 水击保护系统测试及优化 投产完成后，中控对优化后的水击保护系统进行了测试，并进行了进一步的优化，保证西部原油管道水击保护系统包括对站场的保护及管线的保护。当酒东联合站外输发生异常时，中控关闭30 # 阀室紧急切断阀，连锁停止酒东外输泵，关闭流量计出口截断阀。当干线发生异常触发全线水击保护时，会连锁执行30 # 阀室的紧急截断操作，并触发酒东联合站流量计出口切断阀，执行停泵操作。 4.2. 物性及界面跟踪 酒东原油注入干线后，密切关注工艺运行情况，全程实时跟踪计算注入段混油头。在确认油头达到下站后，进行油品取样采集，测试凝点和密度。发现凝点异常，及时调整注入比例或者停止注入。
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user: 5. 结语 酒东注入支线采用空管投油的方式进行投产，自动化程度高，投产前准备充分，投产过程顺利。全面考虑了酒东注入支线的加入对鄯兰干线运行的影响，优化完善了西部原油管道的水击保护系统，为管道的安全平稳运行提供了保证。以注入掺混的方式成功实现了高凝、高黏、高含蜡的酒东原油的常温长距离输送，降低了冬季运行风险，提高了酒东原油运输的安全性，并极大地降低了外输成本。
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user: 摘 要 视频重拍摄检测是检测视频侵权的重要方法之一，可用于被动检测视频的版权。本文针对手持重拍摄视频，结合了手持拍摄视频的特点，对视频帧间进行速度场计算，根据连续两个速度场的方向判定速度场的变化程度，提取多个变化程度以得到一组速度场变化程度值，选取该组值的平均值与方差作为二维手持抖动特征，并使用支持向量机(support vector machine， SVM)进行重拍摄检测实验。对比实验证明该算法具有更高的准确率。 关键词 :被动检测，手持重拍摄，速度场，速度场变化程度，SVM
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user: 1. 引言 到今天为止，影视盗版依然是危害娱乐产业可持续发展的一大问题，为了解决这个风险问题，常见的做法是使用加密算法等基于内容保护的条件接收系统(conditional access system， CAS)或者数字版权管理(digital right management， DRM)以确保传输途径的安全。然而这种保护措施下的视频文件最终还是需要将内容呈现给终端用户，对于盗版者直接使用一个摄像机在屏幕前记录显示画面的手段，原有保护措施无效。因此现在迫切需要一种能够直接针对于视频内容侵权检测的方法。 针对目前的实际检测需求，现有两种相对应的检测方案： 第一种是基于水印的检测方法，基于水印的检测方法属于一种隐式的鉴定策略，该方法是在视频呈现的内容里插入可用于司法鉴定的水印，水印本身不会伴随数字模拟信号的转化消失。当一个盗版视频出现在一个未经授权的销售平台时，可以通过水印追踪到上传用户或者制作盗版的设备信息。 第二种方法是基于视频内容失真的检测方法。该类方法针对不同的失真情况有分别不同的对应方法：Xavier Rolland-Neviere [ 1 ] 等人根据电影被投影时会引起屏幕空间上的亮度重分配，垂直投影在屏幕上的图像是稳定的，以及高频闪烁的显示屏与摄像机快门之间的相互作用三种效应提出了相对应的三种检测方法。Lee [ 2 ] 等人于2012年提出了利用隔行扫描显示设备具有的视频综合物体边界梳妆纹理效应对重拍摄视频进行检测的方法，它基于显示屏隔行扫描产生的综合效应，其算法首先寻找定位图片中的边缘区域，然后计算边缘区域的定向不平等性(directional inequality)，以此做为特征，最后结合分类器判断分类判别待测图像是否经过重拍摄。Marco Visentini-Scarzanella [ 3 ] 等人于2012年提出了利用手持拍摄视频具有的全局运动特征对手持重拍摄视频进行检测的方法。该算法先跟踪视频中的运动轨迹，然后利用小波分解提取视频中的高频运动矢量，并对其建立关联矩阵，最后使用分类器提取矩阵的KL散度以判别视频是否为重拍摄。P. Bestagini [ 4 ] 等人提出了利用重拍摄的视频所具有的由于摄像机与显示屏之间缺少同步性而产生的块重影现象对重拍摄视频检测的方法，该算法先对视频使用滤波器去除周期性的效应，然后深入解析视频编解码中的去块重影滤波器步骤，通过阈值判断视频是否经过了去块重影步骤，并以此判断是否为重拍摄视频。Juan Jose Moreira-Perez [ 5 ] 等人提出了利用图片重拍摄色彩偏差和色彩饱和度的特征对图片进行重拍摄检测的方法。Thirapiroon Thongkamwitoon [ 6 ] 等人利用图片的每一次量化过程都会使得图像边缘进一步的失真的特性对图片进行重拍摄检验的方法，该算法首先通过线延伸轮廓提取图片中的边界特征，然后将该特征与原始图片和重拍摄图片的边界字典进行计算，最后使用SVM分类器将计算所得的稀疏表示误差与平均线延伸长度进行分类以得到最终检测结果。Babak Mahdian [ 7 ] 等人提出了利用被重拍摄视频在LCD显示屏的像素网格上会出现一定的周期性效应的对视频进行重拍摄检测的方法。Yuxing Wu [ 8 ] 等人提出了一种可以应用于视频图像的速度场计算公式，使速度场可以应用到视频领域。文献 [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ] 提出了关于重拍摄检测的一个新领域——设备检测，通过对重拍摄视频内容的某些特征提取观测可以推断出二次拍摄设备的一些信息，并给出各类录像设备的实验参数比较。 本文提出了一种基于速度场的手持重拍摄检测算法，分析手持重拍摄视频帧间的速度变化，结合了手持视频的特点与速度场算法 [ 8 ] ，提取出一组能对手持重拍摄的视频进行准确检测的特征，并使用SVM对结果进行分类。
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user: 2. 手持特征概述 手持重拍摄的视频相对于静止拍摄的视频而言，该类视频会带入由于手持录像设备不稳定而使得重拍摄画面产生全局性无规律抖动的现象。本文尝试从视频时域的角度来分析该种现象，并结合速度场的相关知识，提出了一组基于速度场的二维手持视频特征。 2.1. 手持特征分析 如上所说，手持重拍摄会在视频中引入一个全局性无规律抖动的现象，如图1所示。对于一般的视频来说，视频帧内部的运动是有其内在的趋势的，这也是视频压缩的原理，而对于手持重拍摄而言，手部的抖动是如量子化一般无法人为进行控制的，没有方法可以预测到下一次手部抖动的运动趋势。 因此如果能够提取视频中的运动趋势，对其加以解析，就可以通过视频帧内运动趋势的无序性或有序性来判定视频是否经过手持重拍摄。 2.2. 速度场理论 速度场的概念来源于粒子图像测速技术(Particle Image Velocimetry， PIV)，该技术被广泛用于表示物体的运动速度和方向。随着电脑和多媒体处理技术的发展，PIV技术逐渐演变成为数字粒子图像测速技术(Digital Particle Image Velocimetry， DPIV)，DPI V的技术要点是精确计算相邻两张图片中的位移矢量。速度场凭借其度量精准，系统简单，不会对本身流场产生影响以及计算相对快速等特点被广受关注。 在速度场算法中将原有的图片以16 px × 16 px区域块为单位，将一张图片划分为多个速度场区域块，使用基于时域的互相关算法计算每一个区域块的位移矢量，具体算法由文献 [ 8 ] 给出，位移矢量由水平分量和垂直分量构成，通过对两个分量的计算可以得到区域块的位移矢量的运动方向和运动速度大小。 图1. 手持重拍摄场景图 本文特征算法使用速度场工具，量化相邻两帧视频帧中的运动趋势为位移矢量，之后对位移矢量进行分析以提取所需的手持特征。 2.3. 基于速度场的二维手持特征 如上文所说，通过速度场可以获取视频中相邻两张帧的位移矢量，其中位移矢量包含运动方向和运动速度大小两个方面，对于手持重拍摄视频产生的全局性无规律抖动这一现象，本文算法选取位移矢量中的运动方向为主要考察点。 以25 fps帧率的视频为例，相邻两帧间隔为0.04 s，对于原始视频帧内宏观状态的大多数运动物体而言，在0.04 s的时间内物体的运动方向基本一致；而对于手持重拍摄视频内的物体而言，会出现前后运动方向可能一致，也有可能有很大的区别，甚至180度反向的可能。 本文算法针对手持重拍摄视频运动方向可能出现的各种情况，在运动方向所在的二维平面上根据x轴，y轴以及两轴之间的45度角平分线，将该平面划分为8个区域，如图2(a)所示，任意一个向量都可以划分到8个区域中的一个，然后将其所在区域与相邻区域都被划定为运动方向基本一致的区域，以红色为标注。以图2(b)中的位移矢量为例，该位移矢量属于1区域，将1，2，8区域标红。如果下一个相邻同位置的速度场区块所在方向属于红色区域则认定为两个运动方向基本一致；如果不在红色区域，而在3，4，5，6，7的黑色区域，则认定为该区块的两个运动方向不一致。 对于一个固定的视频，其速度场区块数目是确定的，假定为n块，假设其中有m个区块被划分为运动方向基本一致，m/n值越大则表示相邻速度场运动方向相似，m/n值越小则表示相邻速度场运动方向存在差异越大，m/n可以表示为量化后的速度场方向变化程度。 对于原始视频而言，因为不存在手持导致的全局性无规律抖动，得到的多组m/n值一般都比较大，且整体波动较小；而对于手持重拍摄视频而言，得到的多组m/n值一般都比较小，且整体波动较大，因此提取多组m/n值的平均值和方差作为最终的二维手持特征。
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user: 3. 基于速度场的手持重拍摄视频检测算法 3.1. 算法框架 基于速度场的手持重拍摄视频检测算法的具体框架如图3所示，对于一部视频而言，在本文算法中一共有以下5步进行处理：1) 对视频解码成帧；2) 提取视频相邻帧的速度场；3) 比对相邻速度场的方向并对其进行区域判定和速度场方向变化程度计算；4) 统计速度场方向变化程度值的平均值与方差；5) 使用SVM分类以得到最终结果。 图2. 运动方向区域划分图。(a) 区域划分图；(b) 某向量示例图 图3. 算法框架图 3.2. 算法流程 如上文所说，本文以视频的运动趋势差异为主要分析点，综合运动强度与运动频率特性，使用相关的算法提取特征从而达到手持重拍摄视频检测的目的。 本文算法流程如图4所示，算法流程的详细步骤会在之后的章节给出。 3.3. 速度场计算 对测试视频进行解码操作，以得到多张视频帧，使用速度场算法计算相邻(或相邻几帧)视频帧的速度场，可以得到多个速度场矩阵。 速度场公式由文献 [ 8 ] 给出，对于一个分辨率为M*N的视频，对其进行s*s分块，令 表示为t帧在 位置的图像分块，其速度向量 计算公式如下： (1) 其中F是傅里叶变换， 是傅里叶反变换，*为复数共轭， 表示的是t帧在 图像块的速度向量，那么t帧的速度场可以被记为 。 速度场矩阵由水平速度场矩阵和垂直速度长矩阵构成，通过对速度场某一区块的水平速度和垂直速度提取计算，可以获得该区块的速度大小与方向。 需要注意的是，在实验中使用矢量图观测速度场发现： 1) 对于静止的视频，只需计算相邻帧速度场就能得到比较清晰一致的运动轨迹； 2) 对于动态的视频而言，使用矢量图观测运动轨迹不是很清晰，很难鉴定该运动轨迹是由帧内运动造成还是由手持抖动造成。 图4. 算法流程图 这是因为动态视频中相邻单帧的手持抖动运动轨迹与视频内部本身的运动轨迹差别较小，以25 fps的视频为例，相邻两帧间的时长仅为0.04 s，视频在0.04 s的时间内帧内运动的轨迹长度与手持抖动造成的视频全局性轨迹长度难以明确区分。 因此这里引入了手持特征的运动频率特性的考虑，使用了减采样的方法。取待检测视频，每次分别间隔视频相邻 帧做速度场计算，即第1次为全部采样，第2次取 帧进行采样，第3次取 帧进行采样，以此类推，共做5次。用减采样的原因是通过增加采样间隔能使帧间差异在时域上变长，由于帧内运动是低频且有序的，时间跨度的增加会使运动轨迹长度增加，而手持抖动特征的高频与无序性不会使手持抖动轨迹长度增加，从而达到分离两者的目的。 3.4. 速度场变化程度提取 在上一步操作中，我们获得了一个视频中的多个速度场矩阵，下面将对速度场的矩阵进行处理： 首先提取速度场中的每一区块的速度方向，并对其判定所属区域。区域划分如图5所示。 所属区域共分8格，以x轴，y轴以及45度角平分线划分速度方向区域，对比相邻两个速度场在同一区块速度场的方向，并统计属于同一方向或相邻区域方向的位置数量。 以图5为例，如(a)中前速度场中某区块指向了1区域，则对1以及其相邻的区域(2，8)标红，如果后一个速度场对应该区块的方向落在标红的区域内，则认为该速度场区块方向变化小，如图(b)，将该块归类为速度场变化程度小；如果后一个速度场对应该区块的方向，没有落在标红的区域内，则认为该速度场区块方向变化小，如图(c)，将该块归类为速度场变化程度大。 设速度场中所有区块的数量为n，统计该速度场中所有速度场变化程度小的区块数量为m，然后计算速度场方向变化程度(velocity change， VC)，公式如下： (2) 图5. 区域划分图。(a) 前速度场中某个区块的方向；(b)后速度场中对应某个区块可能的方向1；(c) 后速度场中对应某个区块可能的方向2 速度场的变化程度(VC)体现了这个速度场中的运动趋势特性，VC值越高表示在该速度场中，运动方向变化小的区块数量越多，变化大的区块数量越少，体现了前后两帧之间的有序性；与之相反，VC值越低表示在该速度场中，运动方向变化小的区块数量越少，变化大的区块数量越多，体现了前后两帧之间的无序性。 同样需要注意的是，在实验过程中发现： 背景静止的视频在静止背景上同样出现细微速度场区块，但是速度场强度很小，根据经验判断为背景噪点，噪点的出现也是属于无序的运动，在实验中是很难区分该速度场方向的变化由噪点引起的还是由手持抖动引起的。 视频的背景噪点是由于录像设备所决定基本都会存在，产生细微速度场的原因是由于速度场本身非常敏感，细微的噪点运动也会引起速度场的强度的变化。 因此这里引入了手持特征的运动强度特性的考虑，使用了设定阈值的方法。在实验数据分析时发现，速度场中会出现区块强度小于最大强度0.1%的数据，这部分的数据通常都出现于背景上并且强度非常小，根据经验判断为噪声因素，但是由于速度场非常敏感，在之前的实验统计中由噪声带来的速度场强度变化也全部计入总数，导致实验结果误差偏大。因此这里设定阈值为速度场计算所得最大区块强度的0.1%，如果速度场区块强度如果低于设定的阈值，则不计入之后的区块统计。 3.5. 手持二维特征提取 在上一步操作中，我们获得了视频对应的一组速度场的速度场变化程度，即一组VC值，如图6所示： 观测对比手持重拍摄视频与原始视频两组VC值发现：1) 手持重拍摄视频的VC值的平均值明显低于原始视频。2) 手持重拍摄视频的VC值的波动程度明显大于原始视频。 因此本文提取VC值的平均值与方差作为二维特征，计算公式如下： (3) (4) 图6. VC值。(a) 原始视频VC值；(b) 对应原始视频的手持重拍摄视频VC值 3.6. SVM分类 SVM即支持向量机，属于机器学习领域中一个有监督的学习模型，通常用于模式识别与分类。 SVM的主要思想概括来讲为以下两点： 1) 针对线性可分情况直接进行分析； 2) 针对线性不可分情况，通过非线性算法将低维输入空间的不可份样本转化至高维空间，使其线性可分。 在本文算法中使用matlab自带的SVM工具完成最后的训练和测试步骤。因为本文算法特征已经高度总结了手持重拍摄对视频的影响，最终的手持特征只有两维，只需要在两维平面上就可以完成，而不需要高维的线性算法，因此直接使用matlab中自带的SVM工具进行训练测试即可。
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user: 4. 实验与分析 4.1. 数据集 本文使用了从YUV序列挑选的10部视频(Waterfall， Paris， Hall monitor， Container， City， Bridge， Akiyo， Salesman， Station， Old town crossing)如图7所示，以及对应的10部重拍摄视频，以每30张帧提取为一个视频，共提取了正负样本共700段，其中包括由原始视频截取的正样本350段，由重拍摄视频截取的负样本350段，然后从正、负样本中各选取一半共350段样本用作训练集加以训练，正、负样本中剩下的350段视频用作测试集加以测试。之所以选取以上10部视频是因为需要与对比论文 [ 3 ] 中的数据集保持一致。 4.2. 实验结果与分析 用作测试的350段视频中，由原始视频截取的175段正样本里有169段视频被判断为原始视频，有6段被判断为重拍摄视频，由重拍摄视频截取的175段负样本则被全部判断为重拍摄视频，实验结果如表1所示。 纵观表1，我们可以得出以下结论。 1) 从表中数据可以看出本文算法在正样本的检测上准确率达到了96.6%，在负样本的检测上达到了100%，平均准确率达到了98.3%，实验表明了本文算法中的二维手持特征能很好的区分手持重拍摄视频与原始视频。 2) 本文算法还与Marco Visentini-Scarzanella’s [ 3 ] 的算法进行了对比，Marco Visentini-Scarzanella’算法的准确率有文献 [ 3 ] 给出，本文算法在TPR上提高了6.6%，在TNR上提高了30%，在平均准确率上提高了18.3%。实验表明了本文算法对于手持重拍摄视频而言有着更好的检测准确率。 4.3. 误差分析 本文算法实验的所有测试样本中，175段正样本内有6段被误判，而在175段负样本内没有漏判的情况，对误判的6段正样本视频进行误差分析，观察原始视频时发现都来源于同一部YUV序列，如图8所示。 从图中可以发现原始视频中有很明显的不规则的彩色条纹，彩色条纹的实质是拍摄原始视频时的背景噪声，这严重影响了视频的质量，导致在实验中难以区分速度场的变化是由噪声引起的还是手持特征引起的，也因此导致了误判的发生。 4.4. 算法效率统计 本文算法统计了检测视频在各个阶段的耗时比较，默认svm已经在测试前训练完成本文算法模型，对10段长度为300帧，分辨率为352 × 288的视频进行检测，统计各阶段耗时，结果如表2所示。 从表中我们可以看出，检测10部长度为300帧，分辨率为352 × 288的视频，步骤中涉及到的本文算法的总用时是3.44 s秒，平均每部用时0.34 s，这说明本文算法的检测效率非常高，可以适用于平台性的大规模视频检测。
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user: 5. 总结 本文提出了一种基于速度场的手持重拍摄视频检测算法，该算法有效的利用了手持拍摄视频在时域上的无序性从而与原始视频进行区分。算法具体流程中通过提取视频相邻帧建的速度场，利用速度场改变方向区块的比例来量化该种特性，并通过减采样的方法将无序性放大，还利用了阈值进行去噪，使得 图7. 视频集 图8. 误判原始视频 Table 1 Experiment resul 准确率 本文算法 Marco’s [ 3 ] TPR 96.6% 90% TNR 100% 70% 平均准确率 98.3% 80% 表1. 实验结果 TPR：true positive rate，在本文算法中表示原始视频被判断为原始视频的概率；TNR：true negative rate，在本文算法中表示重拍摄视频被判断为重拍摄视频的概率。 Table 2 Running tim 耗时 本文算法 速度场变化程度计算 3.2 s 二维特征提取 0.18 s SVM分类 0.06 s 总计 3.44 s 表2. 运行消耗时间(在matlab中运行) 手持抖动特征在无序性特征上能够更精确。实验结果表明，手持抖动的无序性特征能够有效的对手持重拍摄视频与原始视频进行区分，该算法针对手持重拍摄视频有非常好的检测效果，并且检测的效率非常高。但是，如果视频中的噪声过大会影响最终的实验结果，因此下一步的工作目标是对视频噪声和手持抖动特征进行更好的分离。
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user: 摘 要 目的：引进和修订Dickman冲动量表(Dickman’s Impulsivity Inventory， DII)，在大学生中，检验DII中文版的信度、效度。方法：对500名在校大学生进行Dickman冲动量表测查，并间隔四周后进行重测。结果：DII总量表内部一致性系数为0.649，分量表的内部一致性系数均在0.7以上；重测信度为0.748；与Buss和Perry攻击问卷显著相关；验证性因素分析显示结构拟合良好。结论：DII是一个比较好的评估冲动行为的工具。 关键词 :冲动量表，功能型冲动，非功能型冲动，信度，效度
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user: 1. 引言 冲动是一个多维度的人格特质，目前，关于冲动尚无一个统一的定义(Evenden， 1999)。Moeller et al. (2001)认为，冲动应包含一下几个关键特征：首先，冲动是行为模式的一部分，是一种倾向性，而不是一个具体的行动；其次，冲动涉及迅速无计划的行为；最后，冲动意味着不考虑行为的后果，通常是负面消极的后果。大量研究表明，冲动是反社会型人格障碍、边缘型人格障碍、躁郁症、药物滥用、多动症等多种精神疾病的一个重要特征，这些精神疾病的临床患者比正常人有更高的冲动性和更多的冲动行为(Robbins， Gillan et al.， 2012; Piko & Pinczés， 2014; Zhou， Witt et al.， 2014)。即使在正常人的研究中，也倾向于认为冲动对认知功能带来负面影响，如行为的无计划性和抑制能力较差等(Lansbergen， Böcker et al.， 2007; Vigil-Colet， 2007; Pietrzak， Sprague， & Snyder， 2008)。 当前，国内已经引进修订的冲动量表有两个，分别是在国外使用广泛的巴瑞特冲动量表(BIS， Barratt Impulsiveness Scale)和UPPS冲动量表(UPPS Impulsive Behavior Scale，其中UPPS是量表四个纬度的首字母)。BIS是在国内使用最多的冲动量表，且已有研究在不同群体中证明其皆有良好的信效度。UPPS仅在大学生群体中进行了初步修订，其信效度亦达到良好水平。不同的冲动量表依据不同的人格理论进行编制，UPPS是在大五人格理论的基础上进行编制的，而BIS是最早的为了定义冲动行为而编制的冲动量表，他们有一个共同之处在于，都是根据冲动的不同内容或领域而进行纬度的划分确定。 然而，Dickman通过研究发现冲动对认知功能的影响也有两个纬度，积极和消极。不同于以往研究对冲动消极影响的关注，Dickman通过一系列行为研究发现，高冲动个体在认知行为中也会有更好的认知行为表现。例如，在任务比较简单且需要快速反应的条件下，高冲动被试比低冲动被试有更好的行为表现，如更高的正确率和更短的反应时间(Dickman， 1985; Dickman & Meyer， 1988)。因此，Dickman认为艾森克的外倾性冲动可以进一步区分出两种冲动——功能型冲动(functional impulsivity， FI)和非功能型冲动(dysfunctional impulsivity， DI)。FI反映了某种情境下个体做出的快速反应，但这种快速反应通常在整体上带来了积极的后果和影响；DI反映了传统意义上不计后果的快速反应倾向，这种快速反应倾向是因为其本身无法使用较慢和更有条理的方式来进行反应(Dickman， 1990)。 在国外，DII已经在许多国家中被翻译修订并且广泛应用于临床和科研。荷兰、法国、西班牙等国家的研究者都曾对DII进行翻译、修订并对其信效度进行了检验，结论为各种语言版本均有较好的信度和效度(Claes， Vertommen， & Braspenning， 2000)。Dickman冲动量表在国外被广泛应用于物质滥用、反社会型人格障碍、心境障碍、病理性赌博、犯罪行为、自杀意念等研究中。在本国，对于DII的引进和应用却很少，仅有一篇研究证明Dickman冲动量表在农村人群中的具有良好的信度和效度，并且验证了Dickman冲动量表对农村自杀未遂被试的冲动性人格特质评估中的研究作用(管琳，2008)。但尚且没有研究在大学生人群中对DII的信度和效度进行探索验证，本研究的目的是对引进的DII进行翻译、修订，并且在大学生群体中对其信度和效度等心理学特性进行分析和检验。
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user: 2. 研究方法 2.1. 被试 500名大学生参与填写问卷，回收有效问卷475份。其中，男性133名，女性342名。平均年龄为20.27。 2.2. 测量工具 2.2.1. Dickman冲动量表 Dickman于1990年针对功能型冲动和非功能型冲动编制了大量题目，并通过对各个题目的因子分析验证其对于这两个冲动纬度的假设。结果显示，11道题目的因子载荷在0.3以上代表着功能型冲动，12道题目的因子载荷在0.3以上代表着非功能型冲动。因此，DII共有23道题目，两个分量表。功能型冲动和非功能型冲动的内部一致性系数分别为0.83和0.86，两个分量表轻度相关(r = 0.22)。在此研究中，首先请翻译公司将原量表译成中文，再请另外两名外语学院硕士生将译文进行回译，对其中争议之处，跟两位心理学博士生和一位老师讨论后，形成量表。量表包括23个题项，由两个分量表组成，其中功能型冲动量表有11个题项，非功能型冲动量表有12个题项。题目有“是、否”两个选项，计分为0、1计分，“是”得1分，“否”得0分；1、4、6、9、11、13、20、21、22题为反向计分题。得分越高，冲动性越强。 2.2.2. Buss和Perry攻击问卷(Aggression Questionnaire， AQ) AQ问卷采用李献云等人于2011年修订的中文版本(李献云，费立鹏，2011)。修订后的AQ有30个条目、5个分量表——身体攻击性、言语攻击性、愤怒、敌意、指向自我的攻击性。每个条目的答案得分范围仍然是1~5分，但分别对应的答案选项是“不符合”、“较少符合”、“一半符合”、“基本符合”和“完全符合”，得分越高，攻击性越强。 2.3. 施测和统计 本研究共施测了500份问卷，问卷采用在班级内集体施测，在施测Dickman冲动量表时，被试需要同时完成Buss-Perry攻击问卷。4周后，选取两个班级进行Dickman冲动量表的重测。 采用SPSS19.0进行数据分析，采用Mplus对数据进行验证性因素分析。