DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 4. 结语 食品安全越来越受到社会广大民众密切关注，三聚氰胺对人体的危害机理、毒理学研究还在不断的深入。建立快速、准确、简单地分析牛奶及食品中的三聚氰胺的含量检测是研究者不断追求的目标。目前比较常用的分析方法有：高效液相色谱–串联质谱法、气相色谱–串联质谱法、固相萃取–高效液相色谱法、固相萃取–表面增强拉曼光谱法、胶体金免疫层析法、介孔分子印迹聚合物分离法、金纳米粒子比色探针检测法、酶联免疫试剂盒法、氧化石墨烯色谱固定相等。各种检测方法都有其优缺点，建立快速、准确、简单地分析牛奶及食品中的三聚氰胺的含量检测系统成为三聚氰胺分析的一个重要研究方向。
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user: 摘 要 本文提出了糖酶的概念，并构思了其研究路线图，在生命科学中具有重要意义。 关键词 :糖酶，高聚物酶，广义酶，分子设计，分子医学 Copyright © 2017 by author and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 前言 糖类化合物(也称碳水化合物)在科学研究和人类生活中起着愈来愈重要的作用，已形成一个十分引人注目的研究领域。糖、脂、蛋白质和核酸是四类最基本的生命物质。在生命过程中，糖作为能量物质(如葡萄糖、淀粉、糖原)和结构物质(如纤维素、壳多糖)已为人们熟知。与主要以直链方式相连的多肽和多聚核苷酸相比，能以高度支链化形式及a，b-糖苷异构形式存在的寡糖链，其种类和连接方式要比多肽和多聚核苷酸多得多。例如3个不同的氨基酸，可以组成6个不同的三肽，而3个不同的己糖可以排列组合成1056个不同结构的三糖。而且这一复杂多样性还可以通过形成各种简单的取代衍生物(如硫酸化、乙酰化、磷酸化等)得以进一步扩展，其贮存的信息量是相当巨大的，寡糖结构的细微差别也往往引起其构象的较大变化。这些特征决定游离寡糖或糖缀合物(糖蛋白、糖脂)中的寡糖链能编码大量的生物信息。虽然笔者的研究结果已经表明：不像DNA，多糖单独作为稳定的遗传分子的可能性很小，但从信息论及进化论的角度来看，与蛋白质和核酸相比，糖在生命过程中应是最理想的信息载体，因为它能以最小的结构单位承载最大的生物信息量。 近30年以来，随着分子生物学特别是细胞生物学的高度发展，糖的诸多其它生物学功能已被逐步揭示和认知。寡糖(由20个以下糖残基组成的糖链)不仅以游离状态参与生命过程，而且往往以糖缀合物(糖链与其它生物大分子共价相连的化合物如糖蛋白、糖脂)的形式参与许多重要的生命活动。糖蛋白、糖脂是细胞膜的重要组成部分，它们作为生物信息的携带者和传递者，调节细胞的生长、分化、代谢及免疫反应等。大量事实表明，在发挥生物功能中起决定性作用的是那些糖缀合物中的寡糖残基，它们贮存着各种生物信息。这些寡糖链犹如细胞的耳目，捕获细胞间各种相互作用的信息；又像细胞的手脚，联系着其它细胞和在细胞内外之间传递各种物质。近年来的植物生理学研究也表明，许多游离的寡糖分子同样具有重要的调节功能，它们在极微量(<10 −9 M)水平上就能表现出很强的生理活性，通过控制各类特种基因的表达，来调节植物的生长、发育、器官形成及防御反应，参与重要生命过程 [ 1 ] [ 2 ] 。
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user: 2. 糖酶 另一方面，人类不断探索酶的种类、结构与功能、催化机理及其应用，可以更好地了解免疫反应、生理生化反应、甚至生命起源与生命进化的奥秘，构筑化学通向生命科学的宏伟桥梁。 仿生酶(即模拟酶)催化研究和运用具有悠久的历史，查尔斯·佩德森、让-马里·莱恩合成了模拟酶冠醚类低分子量有机化合物，唐纳德.克拉姆提出了主宾化学概念，三人共享1987年度诺贝尔化学奖，将模拟酶研究推向一个新高潮。 核酸酶的发现，使切赫和奥尔特曼于1989年获诺贝尔化学奖，在众说纷云的生命起源领域确立了RNA世界说的主导地位。当然这一学说近年也遇到严重挑战。 勒纳和舒尔茨于1986年12月19日在Science同时发表了具有催化作用的抗体之报告，开创了抗体酶实验研究的先河。其实两次荣获诺贝尔奖的鲍林早在1948年就曾预言抗体酶的存在，今天抗体酶研究已经成为有机化学和免疫学热门研究领域。有专家推测，照这样势头发展下去，最早发现抗体酶的勒纳和舒尔茨有可能登上诺贝尔领奖台。 顺着仿生酶、抗体酶、核酸酶的思路，早在1989年获悉切赫和奥尔特曼得奖的同时，笔者进一步扩充了“酶”的外延，在世界上首次提出了“糖酶”(即由多糖或寡糖构成的具有催化作用的分子)、“脂酶”(即由脂构成的具有催化作用的分子)及其它“高聚物酶”的新概念，并于次年在军事医学科学院学委会药化专业年会上报告了这一崭新设想及拟展开的研究工作，但当时遇到的有关专家的不同看法，只好搁浅。1992年军科院学委会药化专业年会上，笔者以“物理和生物高技术在有机药物化学中的应用研究”为题作了学术报告，同时向第十一届全军药学专业委员会学术会议提交了关于“糖酶”概念的论文并作了学术报告，引起了有关学者的极大兴趣 [ 3 ] [ 4 ] 。我们曾用聚乙二醇(最简单的二糖)等作为相转移催化剂催化有机磷化合物的合成反应，获得了较满意的结果 [ 5 ] 。同时，我们进行了一些寡糖催化作用的研究工作，取得了有益的结果，特别是我们曾应用a，b，g-环糊精及有关多聚糖选择性催化芳香取代物的有关反应，效果很好；知名有机化学专 家惠永正 教授率领的研究小组在寡糖合成研究领域作了许多杰出工作；1997年7月[Chem.& Eng. New， July17， 1997:75]南韩化学家宣布合成的呋喃糖类聚合物可以催化DNA裂解，这些实验完全证实了糖酶的客观存在，这是令人欢欣鼓舞的。
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user: 3. 建议对糖酶研究拟开展的工作 笔者建议开展的研究工作主要包括以下五个方面。 (一) 糖酶的分子设计及其合成研究 运用酶催化原理、现代有机化学及生命科学有关理论，设计合成高活性的糖酶。 (二) 天然糖酶的分离提取与结构修饰 利用现代分析分离手段，分离天然糖酶，并进行化学衍生化修饰其结构，提高酶的活力. (三) 糖酶的空间构象及三维构效关系研究 运用2D or 3D-NMR，X-ray，HPLC，FAB-MS or MALD-TOFMS，LC-MS，MS-MS，LC-NMR等现代实验手段，测定糖酶分子空间结构；运用分子力学和分子动态学模拟糖酶分子的三维空间构象及其与其它分子的相互作用图像，运用量子力学研究其活力中心的电子和轨道特征；同时合理运用分子力学与量子力学两者结合或联算，研究糖酶三维构效关系及其空间构象的柔顺性和流动性。 (四) 糖酶的分形结构与催化活性关系及比较学和组合学研究 糖酶的表面及活性中心是不规则且粗糙的，具有分形性质，考察其催化的复杂反应的势能-坐标曲线的自仿射或自相似性。 运用分形理论，推导糖酶催化的基元反应动力学方程，并探讨方程中各参数的物理意义，采用比较学方法，结合运用系统论、控制论和协同论等现代方法学，研究糖酶与核酸酶及蛋白酶结构、催化机理、信息传递方式及生理功能的异同 [ 6 ] 。 积极采用比较学，大力发展组合学，这是时代对全球科学家和工程专家的呼唤！ (五) 糖酶分子作用机理与分子医学及非线性医学研究 1) 糖酶与底物的酸反应非线性动力学研究； 2) 糖酶催化有机化学反应及其动力学研究； 3) 糖酶催化药物及特殊用途高聚物合成研究； 4) 糖酶与超声波等其它方法合理组合催化合成研究； 5) 糖酶切割DNA和RNA等生化反应机理研究； 6) 糖酶生理意义及其分子药理学研究； 7) 糖酶及多糖的生物信息学研究； 8) 探索糖酶作为药物或作为新型化学武器消毒剂等方面应用的可能性，开拓其在军事医学和国防领域的新用途。
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user: 4. 探索其它“高分子酶”和杂化酶的分子机理及应用基础 除了探索研究由纯脂构成的“脂酶”及其它“纯”高聚物构成的纯“高聚物酶”外，同时还要探索研究由两个或多个组成单元以不同比例构成的“杂化酶”，如糖蛋白酶、脂蛋白酶、糖脂酶、磷脂酶、规则共聚物酶、不规则共聚物酶和其它高分子酶及超分子酶等等，从而大大拓展“酶”概念的外延，构筑“广义酶”的宏伟大厦，这是十分令人神往的新领域。 以上研究将对多糖化学、生物学和医药学及高分子和超分子的生物医药学乃至生命的起源和进化等研究产生积极影响，并开拓生命科学的新方向及其在航天和国防军事领域的重要应用。
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user: 摘 要 用户在线评论逐渐成为互联网环境下企业获取用户需求的重要数据资源。然而如何能够准确有效的在浩如烟海的评论中提炼出产品的特征及其对特征的描述，是一个理论和实践界的难题。本文对手机评论数据的预处理和特征提取的基础上，引入了LinLog能量模型，对产品特征及其描述信息进行聚类分析，从而获得该特征的准确评价。本文对采集自京东商城的4款手机评论应用能量模型，通过分析聚类结果，最终获得了这四款手机特征的优劣，结果经过验证，表明该方法能够直观有效的从用户产生内容中提炼出产品特征的优劣。 关键词 :数据挖掘，特征提取，短语匹配，能量模型 Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 从大量文献中可知 [ 1 ] ，在线评论已成为消费者的重要信息来源，以消费者的角度来看，评论可以影响消费者的选择，以制造商的角度来看，选择有效的评论可以帮助新产品的开发。根据国内外研究结果，每100个新产品方案中，平均只有6.5个能产品化，不到15%的新产品能成功地商品化，37%进入市场的新产品在商业上是失败的 [ 2 ] ，究其原因，是缺少对现有商品的准确分析，从而无法把握用户需求。 目前，对用户评论的研究，主要采用的是朴素贝叶斯算法。然而，朴素贝叶斯算法需要大量的人工标注，并且在对文本进行分析时，只能判断文本的极性，无法分析文本中包含的产品特征。而Rob [ 3 ] 等人利用能量模型对音乐进行聚类，发现它比其他算法有更好的效果，能够明显区分各个类别的边界。为此本文在LinLog能量模型的基础上，选取对用户评论进行分析，挖掘其中潜在的信息。发现用户需求，为用户选购和厂商改进商品提供参考。 本研究的所有数据均采集自京东商城，其中iphone 6手机的评论569条，三星892条，华为2068条，小米1069条。主要对三星、苹果、华为和小米的手机评论进行了数据分析。
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user: 2. 技术路线 本文工作的技术路线共包括三部分，第一部分是对数据进行预处理，构造手机特征词典和情感词词典，然后根据词典，从评论中提取手机特征词和情感词，并使用基于窗口的搭配模式对特征词和情感词进行匹配，获得(名词，情感词)词对；第二部分利用LinLog能量模型对上一步抽取出来的词对进行聚类分析，获得图形化的聚类结果和各个词语在坐标系中的坐标；第三部分是计算名词和情感词在聚类结果中的欧几里得距离，并根据从小到大进行排序，距离的大小反映了情感词和特征词的匹配程度，距离越小，匹配度越高。最终我们根据匹配度较高的特征词和情感词，对产品进行评估，获得分析结果。整体技术路线如图1所示。
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user: 3. 数据预处理 3.1. 构造词典 在本研究中，为了能准确提取评论中的手机特征和用户情感，我们决定构建手机特征和用户情感词典。然后根据词典提取其中的名词集合、形容词集合。 经过前期调研，目前针对中文文本分词效果较好的分词器有“结巴分词”、“NLPIR”、“BosonNLP”、“IKAnalyzer”，其中“结巴分词”基于python语言，“BosonNLP”需要进行Token认证，“IKAnalyzer”的分词结果中不包含词性。因为我们的实验使用java语言，并且后期处理中，需要使用文本中词语的词性，同时从易用性方面考虑，我们最终决定采用“NLPIR”分词器，其分词精度达到了98.45%，对网络评论分词效果较好。文本及分词结果如图2、图3所示。 从图3可以看出，分词结果中，可以获得分词结果的词性，其中“n”属于名词，“a”属于形容词，我们下一步的工作，是利用LPCE (LDA + PageRank + ConditionEnrtopy)模型模型系统进行词典构造。LPCE如图4所示。 图1. 技术路线图 图2. 待分词文本 图3. 分词结果 图4. LPCE模型系统 如图4所示，本系统使用基于无监督的评价对象的抽取技术，对于给定的语料，首先进行分词和词性识别。然后通过词性识别提取其中的名词及名词短语作为一个集合，无需保证集合中的名字按原文中有序。同时提取名词、名词短语与形容词作为另外一个集合，该集合要保证每个文档中提取的形容词和名词按原文中有序，以辅助后面的工作需要。对于纯名词集合通过LDA训练出模型 [ 4 ] ，再通过基于PageRank思想改进的算法来实现集合内所有名词的优先级排序 [ 5 ] 。对于名词和形容词有序的集合，则通过基于共现概率的条件熵过滤算法来实现集合内所有名词的优先级排序。在以上两个步骤产品的名词优先级排序集合基础上进行加权重排序，从而得到最终的评价对象抽取结果集合。最终得到两个词库：加权排序的主题词词库和形容词词库。 在模型验证中，采用了1245条测试数据，通过人工标注出了1062条观点句，183条非观点句。以LPCE模型提取的评价对象作为词典来进行观点句的识别，并与采用TF (Term Frequency)的词典集合进行对比实验。 实验采用top 200和top 500两组词典集合，来进行分组对比实验。上表为基于评价对象的观点句识别的评测结论，通过表1可以看出LPCE的词典集合在观点句识别的测试中无论是精度、召回还是F值都优于TF词典集合，尤其在Top 200词的评测中，LPCE方法的召回和F值都明显高出TF方法2%~3%，实验证明基于LPCE方法提取评价对象集合具有更优的效果。 3.2. 特征抽取 在应用LinLog能量模型时，我们的输入数据是<特征词，情感词>词对，所以第二步工作是根据词典提取名词和形容词，然后对其进行配对。Kim等人 [ 6 ] 提出了一种在评价词的固定长度窗口内查找评价对象的方法。所以本研究决定采用固定窗口的方法，对手机特征及情感词进行匹配。 首先，我们根据手机特征词词典和情感词词典，对评论中的手机特征和情感词进行提取。因为我们要根据窗口来匹配手机特征和情感词，所以必须获得各个词语在评论中的位置。因此我们需要对评论进行分词，获得其中名词、名词短语及形容词的位置。 通过对中文文本进行语法分析，我们发现，手机特征词的构成，有三种模式。第一种是单个名词，即手机特征由一个名词描述，例如“电池”；第二种是两个名词构成名词短语来形容手机特征，例如“后盖材料”；第三种是两个名词和一个助词来描述手机特征，例如“屏幕的分辨率”。所以，我们决定根据这三种模式，对评论中的名词进行重新组织。对于情感词的提取，我们根据其词性，即形容词，来进行提取。在抽取的同时，我们记录各个词语的位置，以便使用窗口的方式对手机特征和情感进行匹配。 在进行匹配时，我们使用词典匹配得到的手机特征来对评论中的名词进行筛选，当名词属于手机特征的时候，我们记录其位置，然后以该词出发寻找大小为3的窗口内的形容词。这样就找出了句子中的“特征词—形容词”的搭配。如图5是对根据用户对iphone 6的评论抽取获得的匹配结果。 Table 1 Recognition of performance indicators based on evaluation objec 评测集合性能指标 1245条测试数据(top 200词) 1245条测试数据(top 500词) 词典集合来源 TF方法 LPC方法 TF方法 LPC方法 精度 89.2% 90.8% 88.6% 89.7% 召回 52.9% 56.4% 59.3% 60.9% F值 66.4% 69.6% 71% 72.5% 表1. 基于评价对象的观点句识别性能指标 图5. 名词短语 本研究中，根据京东商城里各款手机的评论，从iphone 6中共抽取出118对短语，三星GalaxyNote 4共抽取410对短语，华为荣耀畅玩4X共抽取1115对，小米note 470对。
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user: 4. LinLog能量模型 本研究的目的是发现用户对手机各个特征的评价，从而发现该手机所具有的优势及其不足。所以我们需要对上一步抽取的短语进行聚类，聚类的目的是将特征和情感划分至不同的类别当中，从而挖掘出特征词匹配的情感。 在LinLog能量模型 [ 7 ] 中，短语中的特征词和情感词都可以看作是图中的一个点，每个点都对周围的点具有作用力，他们吸引或排斥图中的其他点，点之间的作用力之和，构成了整幅图中的能量，LinLog能量模型，根据点与点之间的吸引力与斥力进行聚类，最终相互之间吸引力大的点会聚为一类，与该类斥力大的点会与其他点聚为一类，从而整幅图的能量将至最低。最终图中会出现许多簇点集，每一簇都是一类，每一簇中都包含特征词和情感词，我们认为位于同一簇中的情感词与该簇中的特征词匹配度较高，即我们可以使用这些情感词来较为准确的评价该簇中的手机特征。 使用LinLog能量模型进行聚类，我们最终得到了两个输出，一个是表示聚类结果的展示图，从图中可以直观的观察各个类的大小及分布位置；另一个输出是图中各个点的坐标，即手机特征词和情感词的位置，根据坐标，我们可以计算特征词和情感词之间的距离，距离越近，情感词对该特征的描述越准确。 LinLog能量模型的目的是将图中联系密切的点连接在一起，同时将联系较少的点分离。从而使得该图所具有的能量最小。能量越小，表明聚类效果越准确。在模型中，我们定义一个点的度为与该点连接的边数，一个点的度越大，该点具有的引力与斥力也越大。LinLog能量模型计算一个图P所具有的能量如式1所示： (1) 如式1所示，其中U表示图P所具有的能量，u， v是图P中一条边的两个端点， 和 表示这两点在图中的位置， 是这两点的欧几里得距离，deg(u)表示点u的度，u的度等于该点所连接的边数。
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user: 5. 计算特征词–情感词关联度 使用LinLog能量模型，我们获得了各个点在图中的坐标。实验的最后一步，是通过计算特征词与情感词之间的距离，判断哪些情感词能够准确的描述手机特征。仅从上一步生成的图中，我们只能观察到一些大概的数据，并不能精确到描述特征词和情感词的关系，所以我们需要通过计算距离，来为特征词匹配较为准确的情感。在计算图中两点的距离时，我们采用欧几里得距离来度量。二维坐标系的欧几里得距离计算公式如式2所示： (2) 在式2中，u， v表示图中的两点， 为点u在图中的坐标，点 为点v在图中的坐标。在计算图中点与点之间的距离时，我们首先做的是将其中的特征词与情感词分离，我们采用字典的方法，将文本中的特征词和情感词分离，然后分别计算每个特征词到各个情感词的距离，最后根据从小到大的顺序对距离进行排序，距离越小，表明该情感对该特征的描述越准确。
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user: 6. 实验结果 本研究共对iphone 6、三星GalaxyNote 4，华为荣耀畅玩4X，小米note四款手机进行了产品分析，所有评论数据均来自京东商城，其中关于iphone 6手机的评论共有569条，三星892条，华为2068条，小米1069条。对四款手机应用LinLog能量模型得到图6~图9。 在计算特征词和情感词的欧几里得距离之后，我们获得的结果如图10~图13。 图6. Iphone 6聚类结果 图7. 华为聚类结果 图8. 三星聚类结果 图9. 小米聚类结果 图10. Iphone 6特征–情感距离 图11. 华为特征–情感距离 图12. 三星特征–情感距离 图13. 小米特征–情感距离 我们从分析结果中截取了前10个，来判断用户对该手机的评价，从以上分析结果可以看出，大部分用户对iphone 6的网络评价是全面，并且认为他的待机时间比较长，对它的喷漆也比较满意，认为其外观很漂亮，同时声音很大。但是iphone 6的缺点也很明显，iphone 6的外包装比较简陋，并且用户对它的外壳不是很满意。 对于华为来说，用户对它的电量、充电时间、色彩、运行速度、材质都比较满意，但是它的充电器质量不是很好，同时通话声音偏小。 从三星手机的计算结果可以看出，它的按键灵敏，单手操作方便，机身轻薄，价格比较划算，待机时间比较长，但是外形不是很令用户满意，而且发热现象比较严重。 小米手机的统计结果显示，其省电模式比较受用户青睐，触屏也很灵敏，屏幕亮度好，但是其问题也很多，比如导航定位慢、充电器做工粗糙，数据线有损坏，手机材质不好等。 以上分析结果显示了用户对手机各个特征的评价，这些分析结果可以为用户购买手机提供参考，同时也可以为手机厂商进一步改进提供依据。
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user: 7. 总结与展望 在进行短语匹配时，我们采用了窗口匹配的方法，该方法简单，有效，但是准确度不高，所以，在未来的工作中，可以对该部分进行优化，采用准确度更高的算法，相信最后的分析结果会更加准确。目前，对LinLog能量模型的研究，多见于外文文献。本研究尝试性的对中文数据应用该模型，取得了不错的效果。但是，在研究过程中，还是存在可以改进的地方。 在该研究阶段，我们仅仅是利用LinLog能量模型对数据进行了聚类分析，未来，可以利用其它算法进行聚类，比较两者聚类结果的差别。
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user: 摘 要 本文针对AGV的轨迹跟踪控制问题，提出了一种Back-stepping的控制算法。首先，建立AGV的运动学模型和跟踪位姿误差模型；然后，利用Back-stepping方法将整个非线性系统进行分解成若干子系统，且对子系统分步构造Lyapunov函数和中间虚拟控制量，一直后退导出系统的控制律；最后，在MATLAB环境下分别进行了直线轨迹跟踪和圆轨迹跟踪的仿真实验，结果表明跟踪误差很快收敛于零，轨迹跟踪效果良好。Back-stepping方法结合Lyapunov理论设计的控制器，不仅能实现对AGV对参考轨迹全局渐进跟踪，还具有较高的精确性和鲁棒性。 关键词 :AGV，Back-stepping，轨迹跟踪，Lyapunov Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 自动引导小车(Automatic Guided Vehicles， AGV)能够承重一定载荷且沿着给定路径精确地自动行驶 [ 1 ] 。利用传感器能够探索周围环境并自动完成寻找最优路径和自身的定位及跟踪设定的轨迹，在进行高层次的决策程序时，底层基本的轨迹跟踪需要进行严格的控制 [ 2 ] 。AGV系统是一个强耦合的非线性动力学系统，存在着各种参数和非参数的不确定性，且具有车轮摩擦、负载的变化和噪声等外界的不确定因素。传统的基于对象的控制方法很难精确地进行轨迹跟踪。近年来，AGV的智能控制在理论和应用方面都取得较大的进展。AGV的运动控制方法主要有模糊控制 [ 3 ] ，模型预测控制 [ 4 ] ，自适应控制 [ 5 ] ，神经网络控制 [ 6 ] 等。这些智能控制方法均对非线性系统有着较好的自适应性，但是仅限于局部渐进稳定，且控制器设计比较复杂。 本文首先建立了AGV的运动学模型，在该模型的基础上采用Back-stepping算法和Lyapunov理论设计控制器，确保AGV系统对参考轨迹的全局渐进跟踪。通过MATLAB仿真实验，验证了AGV轨迹跟踪的有效性。
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user: 2. AGV的运动学模型 AGV是通过左右两个驱动轮之间的速度差来改变小车的运动方向，属于两自由度的驱动系统。因为驱动轮和地面的滚动约束比较复杂，针对小车的实际运行情况建立精确的运动学模型是比较困难的。为了进行运动学建模，将问题做如下假设和简化：假设车轮在路面上低速运行，忽略车轮滑动的影响，并且两驱动轮保持在同一轴线上 [ 7 ] 。 两轮差动驱动的AGV模型如图1所示。取左右两轮中心连线的中点C作为参考点，则小车的位姿 ，设 和 分别为左、右驱动轮的角速度， 和 分别是小车的线速度和转动角速度，则运动学模型 [ 8 ] [ 9 ] 为 (1) (2) (3) 其中，θ为AGV的航向角，L为左、右两轮的长度，r为车轮的半径。 AGV位姿误差模型如图2所示，小车的实际位姿为 ，参考位姿为 ，位姿 图1. 两轮差速驱动AGV模型 图2. AGV位姿误差模型 误差则 ，以 为参考坐标系，根据坐标变换公式得到AGV位姿误差为 [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ] ： (4) 对式(4)进行时间求导得出以下方程： (5) 由以上分析可以看出，AGV的轨迹跟踪问题可以转化为设计一个有界控制输入量 ，在任意初始的误差下，可以使AGV的实际位姿能够快速地跟踪参考位姿 [ 13 ] [ 14 ] 。即：取下面的闭环反馈非线性系统 [ 15 ] ： (6)
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user: 3. Back-stepping 控制律的设计 3.1. Back-stepping设计步骤 取下面的闭环反馈非线性系统 (7) 其中， 是系统的状态， 是系统的输入， 是系统的非线性部分。 Back-stepping方法的设计思想是把每一个子系统 中的 作为虚拟控制量，通过适当的 来满足前面的系统状态的渐进稳定，因为 不是实际的控制量，所以引进误差变量 ，通过设定虚拟反馈控制变量 与 具有线性特性，使整个系统达到渐进稳定。 引入 个虚拟反馈变量误差，把式(7)第一个等式作为一个独立的子系统。 (8) 为保证系统的每个状态都趋于渐进稳定，要在每个状态都构造一个Lyapunov函数。下面对每个系统的状态进行设计。 第一步：对 进行求导得： (9) 取 ，令 。 (10) 若 ， 渐进稳定，若 ，需要再次引入虚拟反馈变量 使误差变量 具有渐进稳定性。 第二步：定义 ，令 (11) 若 ，则 和 渐进稳定；若 ，需要引入虚拟反馈变量 使误差变量 具有渐近稳定性。按照这种方法递推下去，找到一般的虚拟反馈变量和Lyapunov函数。 第 步：定义一般的虚拟反馈变量和Lyapunov函数如下。 (12) 则有 (13) 由此递推到 步得 (14) 则系统的最终的控制律为 (15) 综上可知，误差变量 以指数形式渐进稳定，即整个系统是趋于渐进稳定的。 3.2. 控制器的设计 当 且 ，则 ，即 趋于常数，不能对系统进行控制。假设 ， 为虚拟控制输入，然后找到合适虚拟反馈状态使 。 由AGV位姿误差微分方程(5)可知，当 时，选取控制Lyapunov函数为： (16) 对(16)微分得： (17) 设 ，则 。AGV的轨迹跟踪控制律的设计输入为 ，取误差变量为： (18) 在 的基础上构造Lyapunov函数为： (19) 对式(19)微分得： (20) 设计的控制律如下： (21) 其中： 是正常数。将设计控制律代入式(20)得： (22) 因此，采用式(22)所示的反馈控制律能够使控制系统渐进收敛于稳定平衡点 为了减小系统的抖振问题，采用了滑模变结构的控制方法，引进了等速趋近律 [ 16 ] 。 令 (23) 其中， 为正小数， 为正常数。 由上述表达式设计切换函数如下： (24) 由式(23)和式(24)得 (25) 整理得，设计的控制律如下： (26)
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user: 4. 仿真验证 在MATLAB环境下对Back-stepping控制算法的控制性能进行验证。对AGV分别进行了直线轨迹跟踪控制和圆轨迹跟踪控制。AGV控制律参数 ，初始速度均为 。 1) 当AGV按照直线路径进行跟踪时：初始位姿误差为 ，期望速度为 ，仿真结果如图3所示。 2) 当AGV按照圆路径进行跟踪时：初始位姿误差为 ，期望速度为 ，仿真结果如下图3~图8所示。 从图4和图6可以看出AGV都能够快速、准确地按照规定的线路行驶，从图3和图5可以看出AGV能快速到达期望的速度。说明所设计控制律具有很好的轨迹跟踪能力，表现为跟踪路径精确程度高，跟踪速度快，稳定性好，验证了Back-stepping控制方法的有效性和正确性。 图3. 直线轨迹的跟踪误差 图4. 直线轨迹跟踪速度变化 图5. 直线轨迹跟踪位姿误差曲线 图6. 圆轨迹的跟踪误差 图7. 直线轨迹跟踪速度变化 图8. 圆轨迹跟踪位姿误差曲线
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user: 5. 结论 本文采用Back-stepping的方法来对AGV进行轨迹跟踪控制，建立了AGV运动学模型，运用了反演法且结合Lyapunov理论间接的设计了轨迹跟踪控制律，使小车趋向于全局稳定。仿真结果表明AGV能够实时、快速地跟踪参考轨迹，具有良好的控制效果，验证了Back-stepping控制方法的有效性。
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user: 摘 要 土地覆盖变化和景观格局变化是研究生态环境变化及野生动物生境格局变化的重要基础。本研究基于内蒙古高格斯台罕乌拉国家级自然保护区1995、2004和2014年7月份3期landsat TM系列数据，运用RS、GIS技术及景观生态学的方法，系统分析了该区1995~2014年土地覆盖与景观格局变化，定量分析了土地覆盖类型变化度、斑块面积指数、斑块形状指数、边缘密度指数以及多样性指数等指标。研究结果表明：土地覆盖类型主要为草地、林地和灌丛半灌丛，约占保护区总面积的80%~90%；其中1995~2014年草地面积减少245.74 km 2 ，林地增加99.73 km 2 ，灌丛半灌木丛减少4.38 km 2 ；从景观格局来看，1995~2014年间，斑块数量、斑块密度、平均形状指数均有较大波动，均为先增加后减少；而聚集度先变小后又增大；Shannon’s多样性指数逐渐递增，最大斑块指数逐渐减小。说明1995~2004年，景观趋于丰富和复杂化，2004年以后，破碎化程度减小并趋于稳定。该研究结果表明随保护区级别晋升，管护力度加大，保护区环境得到改善，但仍然面临土地退化的严重挑战。 关键词 :土地覆盖，景观格局，高格斯台，保护管理，自然保护区 Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 前言 随着全球人口、资源与环境问题的日益突出，土地覆盖与景观格局变化研究已经成为国际上全球变化研究的前沿与热点 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] 。20世纪90年代以来，土地覆盖与景观格局变化研究进入了空前繁荣阶段，同时也为区域自然生态环境变化的研究带来了机遇。因此，研究土地覆盖和景观格局变化对区域生物多样性保护具有重要意义 [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] 。目前，自然保护区的建立，成为了保护生物多样性和濒危物种的最有效手段之一。通过研究自然保护区土地覆盖和景观格局变化为提高保护区管护效果和加强生态环境保护等提供科学依据。 内蒙古高格斯台罕乌拉自然保护区地处大兴安岭南麓，位于内蒙古赤峰市阿鲁科尔沁旗北部，保护区对保护我国重要的生物资源基因库，同时对阻挡蒙古高原风沙向南侵袭具有重要的生态屏障作用。保护区主要保护对象的典型性、稀有性、濒危性和代表性较强，在保护生物多样性资源、维持生态系统良性循环等方面具有重要作用。目前对内蒙古高格斯台罕乌拉自然保护区的研究涉及到野生观花资源 [ 7 ] 、药用植物资源 [ 8 ] 、食用植物资源 [ 9 ] 和野菜资源 [ 10 ] 的调查评价，鸟类群落多样性和保护管理研究 [ 11 ] ，珍稀濒危鸟类分布特征研究 [ 12 ] ，野生动物多样性及保护 [ 13 ] ，森林植被现状和分类 [ 14 ] 等方面，对其土地覆盖和景观格局变化的研究则几乎没有。本研究以高格斯台罕乌拉自然保护区1995、2004、2014年Landsat系列数据为基础，利用ENVI软件遥感解译技术、GIS分析技术和景观格局分析技术对保护区土地覆盖和景观格局特征近20年的变化进行了探讨研究，以期为保护区的保护和管理工作尤其是重要保护物种的栖息地变化研究提供科学依据。
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user: 2. 研究区域概况 研究地点为内蒙古高格斯台罕乌拉国家级自然保护区(见图1)。高格斯台罕乌拉自然保护区成立于1997年，成立时为旗(县)级自然保护区，1999年晋升为市级保护区，2001年晋升为自治区级自然保护区，2011年晋升为国家级自然保护区。该保护区地处大兴安岭南麓，位于内蒙古赤峰市阿鲁科尔沁旗北部，以罕山林场为主体，地跨该旗罕苏木苏木部分地域。北与该旗的巴彦包勒格苏木、巴彦温都尔苏木毗邻；南与赤峰市的巴林左旗和该旗的巴彦温都尔苏木接壤，东与通辽市扎鲁特旗相连，西接锡林郭勒盟的西乌珠穆沁旗。地理坐标为119˚03'30~119˚39'08E，44˚41'03~45˚08'44N。保护区总面积106，284公顷。属于中纬度温带半干旱大陆性季风气候区。保护区平均温度为3.8℃，年日照时数平均为3119 h，年降水量为437.3 mm。
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user: 3. 研究方法 3.1. 数据来源与处理 本研究选择了1995年7月份、2004年7月份、2014年7月份landsat TM系列数据(数据来源于中国科学院计算机网络信息中心国际科学数据镜像网站(http://www.gscloud.cn)三期影像(卫星轨道条带 图1. 高格斯台罕乌拉国家级自然保护区位置图 号122行编号为29，云量小于0.1%)。利用ENVI 5.1软件对3期遥感影像数据进行了基本的数据处理，包括研究区域的图像裁剪、辐射定标、大气校正及图像融合等操作。参照全国土地利用类型分类系统和保护区的地形图，通过实地调查获取土地覆盖数据，利用ENVI 5.1监督分类工具和人工目视解译纠正，结合保护区特有的景观类型，将保护区的土地覆盖类型划分为林地、灌丛和半灌木丛、草地、裸地、水体、建筑用地共6大类。 3.2. 土地覆盖变化分析方法 区域土地覆盖类型面积变化反映了不同土地覆盖类型在总量上的变化。通过分析土地覆盖类型的总量变化，可以了解其变化总的态势和结构的变化以及该时段内人类对土地资源利用变化的强弱程度。土地覆盖类型动态度 [ 4 ] 指研究区一定时间范围内某种土地覆盖类型的数量变化情况，其表达式如下： 式中， 为研究时段内某土地覆盖类型的动态度； 和 分别为研究期前和后某种土地覆盖类型的面积； 为研究时段的间隔年数。 3.3. 景观格局变化分析 本研究选取平均斑块面积、最大斑块指数、斑块数量、平均形状指数、聚集度指数和Shannon’s多样性指数，并利用Fragstats 4.2软件计算保护区整体景观水平(1995~2014年)变化。各景观指标计算公式见表1。
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user: 5. 结语 对内蒙古高格斯台罕乌拉自然保护区1995~2014年近20年景观格局变化分析比较表明：1995~2004年保护区主要土地覆盖类型和景观指数减少的主要时段，变化较大，而2004~2014年相对稳定。保护区地处大兴安岭南麓，无原生针叶林，通过保护区人工林(兴安落叶松)的种植，在草地大面积退化的情况下，林地面积基本维持在1995年的水平。这说明随着保护区级别的晋升以及保护管理工作的加强，有效减缓了占保护区主体的林地、灌丛半灌木丛的退化。
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user: 摘 要 提高生态循环农业的认知有利于农村生态环境的保护和改善，有利于生态的良性循环，对推动农业的可持续发展具有重要意义。基于浠水县竹瓦镇48个村460份调查样本数据，对农村居民生态循环农业的认知及其影响因素分析表明：农村居民的职业、家庭农业收入、是否关注农业信息、是否参与相关农业技术讲座这些因素对农村居民生态循环农业的认知具有显著的影响。结论表明政府部门应该加大对生态循环农业的宣传和推广，加强相关技术知识的培训力度，通过多种途径向农村居民传授发展生态循环农业的相关知识。 关键词 :生态循环农业，影响因素，农村居民认知，可持续发展，良性循环 Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 生态循环农业是指运用生态学原理、可持续发展思想、循环经济理论和生态工程学方法，借助现代科学技术，结合农业生态系统物质循环和能量流动定理，调整和优化农业生态系统内部结构及产业组织，实现资源利用节约化、生产过程清洁化、产业链接循环化及农林废弃物处理资源化，最大程度地减轻环境污染，建立农业经济增长与生态系统环境质量改善的动态均衡机制，实现生态的良性循环和农业的可持续发展 [ 1 ] 。以1978年在《环境保护》上发表的论文《环境保护与生态系统》为标志，马世骏先生在40多年的学术生涯中巧妙地将中国传统的天人合一理念、当代矛盾统一哲学、系统理论与现代生态学实验手段相融合，将自然科学与社会科学、理论研究与实践相结合，形成了“整体、协调、循环、自生”的学术思想 [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] 。1987年马世骏先生 [ 5 ] 指出我们要运用现代的生态学观点，建设我们的农业生态体系、生产体系，这样才能促进我国农业的持续发展。新世纪以来，我国农业农村经济发展成就显著，现代农业加快发展，物质技术装备水平不断提高，农业资源环境保护与生态建设支持力度不断加大，农业发展取得了积极进展 [ 6 ] 。常规的粗放发展模式使得环境问题变得突出，工业“三废”、城市生活污染等外源污染向农业扩散，重金属不断向农产品产地环境渗透，土地主要污染物点位超标，农业内源性污染也同样严重，农药、化肥利用率不足，农膜回收率不足，畜禽粪污的处理率不高，秸秆焚烧现象严重。现代生态循环农业“是将种植业、畜牧业、渔业等与加工业有机联系的综合经营方式，利用物种多样化微生物科技的核心技术在农林牧副渔多模块间形成整体生态链的良性循环 [ 7 ] 。农村居民为农村的主体，农村居民对生态循环农业的认知程度直接影响到生态循环农业的发展，提高农村居民对生态循环农业的认知度有利于提高农业生产效率、净化农村生活环境、推动农业可持续发展，实现经济效益、社会效益和生态效益的有效统一 [ 8 ] 。 目前关于生态循环农业的研究大多集中在农业发展模式及其制约因素的分析、生态循环农业概念和内涵的界定等方面，取得了丰富的研究成果 [ 9 ] [ 10 ] 。对生态循环农业发展中的主体行为研究相对较少。例如，杨英等(2013) [ 11 ] 以江西万年县的农村居民为研究对象，分析了农村居民对循环农业的认知度及其影响因素。王志刚等(2015) [ 12 ] 以农村居民行为理论为基础，通过构建农村居民参与循环农业工程行为影响机理分析框架，用Probit回归分析模型对辽宁省408户样本农村居民调查数据进行实证分析。林影(2008) [ 13 ] 通过对江汉平原农村居民参与循环农业影响因素的实证研究，系统分析循环农发展中的农村居民行为，剖析影响农村居民参与循环农业的内部与外部因素，为如何促进农村居民积极参与循环农业提供相关对策建议。以上研究对于研究农村居民对生态循环农业的认知及其影响因素具有参考意义。鉴于此，本文以浠水县竹瓦镇为例，主要采用实地访谈、问卷调查的形式，分析农村居民对生态循环农业的认知及其影响因素。
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user: 2. 研究对象与数据来源 2.1. 研究对象 浠水县竹瓦镇是农业乡镇，位于浠水县城西北部，东南毗清泉镇，东北连汪岗镇，西南抵巴河镇，西北临巴水河与团风县、黄州区隔河相望。京九铁路、柳界公路、蔡汤公路穿境而过。素有浠水“北大门”之称。为响应国家号召，充分发挥区域农业产业优势，竹瓦镇党委和政府提出了建设竹瓦生态循环农业的总体构想，而农村居民对生态循环农业的认知程度直接影响到生态循环农业建设工作的顺利开展，所以有必要对竹瓦镇的农村居民的生态循环农业的认知及其影响因素进行研究。目前版图面积为139平方公里，2016年耕地总资源为57，054.54亩，其中水田5035亩，常用耕地52，434亩，园地资源为702亩，林地资源为28，170亩。村民小组数为538个，乡村户数19，484户，农村总人口66，265人，其中农村劳动力资源为445，201人，农村从业人数为14，483人，粮食作物总播种面积101，044 hm 2 ，粮食作物总产量47，981吨，经济作物总播种面积76，903 hm 2 ，2016年村级总收入为1029万元，农业总产值为60，133万元，农民纯收入为10，235元。 近年来，政府和大众对生态循环农业的发展越来越关注，但对农资的利用并未明显减少。例如，2016年竹瓦镇畜禽期末存栏牛2948头，猪24，800头，羊1326只，活家禽1，082，040只，其产生的粪尿如果能合理的利用将大大降低化肥的使用量，但竹瓦镇2016年化肥施用的总量(折纯)为4175.9吨，其中尿素1703.4吨、碳铵4.73吨、磷肥.91吨、钾肥7.52吨、复合肥443.12吨，竹瓦镇仅有耕地7054.545亩，化肥使用强度为1098千克/公顷，处于较高的水平。要推进生态循环农业的顺利进行，农村居民对生态循环农业的认知十分重要。 2.2. 数据来源 2017年3月至2017年6月对黄冈市浠水县竹瓦镇各村进行实地调查，竹瓦全镇辖55个村，采用实地发放问卷的调研形式进行随机抽样调查，随机抽查采用简单随机抽样的形式。并辅以访问调查及座谈交流，对每个村发放10份问卷调查表，其中海地村发放了20份，共计发放560份，剔除掉关键变量缺失和无效的问卷，共收集到48个村的数据，有效问卷460份，总回收率为82%。问卷总体质量较好，被调研的公众都能认真填写选项。样本基本情况如表1、表2所示。 Table 1 The distribution table of sample 村名 频率 百分比 村名 频率 百分比 叶花林村 10 2.2% 朱店村 10 2.2% 官塘村 10 2.2% 可店村 10 2.2% 桃园村 9 2.0% 长庙村 10 2.2% 会龙山村 9 2.0% 石佛村 10 2.2% 王岗村 8 1.7% 蟹地村 16 3.5% 千亩村 7 1.5% 龙山村 10 2.2% 何冲村 4 0.9% 跃进村 10 2.2% 熊堑村 9 2.0% 冷水山村 10 2.2% 童凉村 9 2.0% 胡庵庙村 10 2.2% 六坳村 10 2.2% 古云庵村 10 2.2% 云潭村 10 2.2% 孔岗村 9 2.0% 五丰村 10 2.2% 严岭村 10 2.2% 马窑村 9 2.0% 铜锣山村 8 1.7% 易凉村 11 2.4% 燕山村 8 1.7% 柳树铺村 10 2.2% 东宝山村 10 2.2% 林山寺村 10 2.2% 双塘村 10 2.2% 杨庄村 10 2.2% 梅坪村 10 2.2% 百岗村 11 2.4% 柳坳村 8 1.7% 渡槽村 8 1.7% 火龙村 6 1.3% 放马墩村 10 2.2% 江圈村 10 2.2% 水库村 9 2.0% 汪窑村 10 2.2% 东方红村 10 2.2% 周埠村 10 2.2% 走马村 10 2.2% 街道村 12 2.6% 九坪村 10 2.2% 铁路村 10 2.2% 合计 460 100.0% 表1. 样本分布情况表
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user: 4. 结论与建议 政府部门是影响农村居民参与生态循环农业的主要原因，由于农村居民学历偏低、劳动力老化，需要提升农村居民自身素质。首先，应该加大对生态循环农业的宣传和推广，增进农村居民对生态循环农业的了解，使其深刻认识到生态循环农业发展的意义和好处；其次，由于我国生态循环农业的发展处于初级阶段，农村居民对其相关技术和知识的了解水平有限，了解农业信息的途径大多是通过电视，因此，政府部门应该加强相关技术知识的培训力度，通过多种途径向农村居民传授发展生态循环农业的相关知识，例如，可以增加农业技术培训和讲座的次数，让农村居民逐渐从认识到了解再到熟悉生态循环农业，推动农业的可持续发展。
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user: 资助信息 科技惠民计划S2013GMD100042。
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user: 摘 要 本文探讨Markov过程在股票市场中的应用，用马氏过程模型对股价的涨(跌)幅度进行了预测。利用这一模型对浪莎股份(600137) 2017-01-11~2017-05-17共83个交易日的数据进行分析，并对该模型是否适用于股票市场进行了分析。结果说明，利用Markov过程建立股票涨跌幅分析模型对我们了解股价运行周期及预测股价走势有一定的指导作用。 关键词 :Markov过程，股票市场，涨跌幅 Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 自1980年第一支股票发行以来，我国股票市场已经走过了27个年头。股票市场的跌宕起伏深入每一位股民的心中，正所谓：高风险，高收益。股票的高风险让许多人望而却步，而股票的高收益又让人眼红。文献 [ 1 ] - [ 7 ] 分别从收盘价、成交量、收益率、股票综合指数等方面对股票价格进行分析与预测。本文建立Markov模型对股票价格涨跌幅进行预测，并预测个股的近期股价，可供投资者参考。
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user: 2. Markov过程的基本概念 2.1. Markov过程的相关定义 定义1 [ 8 ] ：随机过程 称为Markov链，若它只取有限或可列个值，并且对任意的 ，及任意状态 有 (1) 式中， 表示过程在时刻 处于状态 ，称 为该过程的状态空间，记为 。对Markov链，给定过去的状态 及现在的状态 ，将来的状态 的条件分布与过去的状态独立，只依赖于现在的状态。 定义2 [ 8 ] ：称条件概率 为Markov链 的一步转移概率，简称转移概率，记为 ，它代表处于状态 的过程下一步转移到状态 的概率。 定义3 [ 8 ] ：当Markov链的转移概率 只与状态 ， 有关，而与 无关时，称为时齐Markov链。 定义4 [ 8 ] ：将 排成一个矩阵的形式，令 (2) 称 为转移概率矩阵。 满足： (3) 2.2. Markov过程的相关定理 定理1 [ 8 ] ：Chapman-Kolmogorov方程，简称C-K方程。设 是马尔科夫链 的 步转移概率，则 ，有 (4) (5)
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user: 3. Markov链模型分析 3.1. 模型的建立 Markov链是一种离散型的随机时间序列，其特点是无后效性，由此假设： 1) 股票价格在某一日的涨或跌只与前一日的收盘价有关，与过去的涨跌无关。 2) 状态转移概率矩阵逐期不变，即每一个时期向下一个时期的转移概率都是不变的，均为一步转移矩阵 [ 2 ] 。 3) 数据分析和预测期间状态空间的个数始终保持不变。 现考察某支股票在第 天的涨跌幅 ，由于在沪深股市实行±10%的涨跌幅限制，则 。规定： 时出现状态1， 时出现状态2， 时出现状态3， 时出现状态4， 时出现状态5， 时出现状态6， 时出现状态7， 时出现状态8。状态空间 3.2. 股价涨跌幅的预测 记 为股票从状态 经过一个时间间隔转移到状态 的概率， 表示状态 经过 步转移到状态 的概率 [ 2 ] 。 由此股票价格一步和 步转移矩阵为： (6) (7) 其中 ，对 有 由 的时齐性，根据Chapman-Kolmogorov方程得到 ， 特别的 矩阵 描述了股价从状态 出发，下一时刻转移到状态 的概率分布状态。从该矩阵我们可以股价运行的直观预测。因此通过计算 ，我们可以预测 个时间间隔以后的股价。例如，现在时刻股价所处状态 ，那么比较 中第 行各个数值大小，就可以判断 个时间间隔后股价最可能达到的状态。 3.3. 运行周期 我们可以根据股价的宏观运行周期计算出股票涨跌幅的涨落周期，这样有助于我们合理安排持股天数。记 为股票涨跌幅由状态 转移到状态 所需的时间。 由公式 (8) 通过联立方程组求得任意的 。假设状态个数 ，要求 ，则根据(8)可得线性方程组 这是一个未知数与方程个数相同的线性方程组，因此只要知道一步转移矩阵 ，就可以解出 ， ， ， ， 。同理求出 。 就是股票涨跌幅从大跌到大涨再到大跌过程的平均时间，也就是宏观运动周期。
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user: 4. 实例分析 4.1. 浪莎股份涨跌幅分析 下面将利用这一模型对浪莎股份(600137) 2017年1月11日~2017年5月17日共83个交易日的涨跌幅进行相应分析。根据这一时期的K线图可以发现，在这83个交易日中，浪莎股份无大幅度的涨跌，故对于本文第3.1节中的8个状态空间，我去掉1和8，重新规定如下状态空间。取状态空间 ，令 时出现状态1， 时出现状态2， 时出现状态3， 时出现状态4， 时出现状态5， 时出现状态6，按规定的取值空间得到如表1。 一步转移矩阵为： 4.2. 浪莎股份涨跌幅预测 根据一步转移矩阵可求得 步转移概率矩阵 ，在知道2017年5月17日的涨跌幅为−0.80%，也就是处于状态3的条件下，通过比较 第一行各数值的大小，选择最大数值(也就是概率最大)所对应的列号作为该股票第 个交易日后所处状态的预测值。接下来依次对5月18日、5月19日，5月20日这三日的涨跌幅进行预测(表2)。 令5月17日的涨跌幅为初始值且位于状态3，故初始分布 ，由MATLAB软件得到如下结果： Table 1 Each state transfer between step frequenc 状态 1 2 3 4 5 6 求和 1 0 1 0 3 1 1 6 2 0 0 1 2 1 0 4 3 2 2 17 6 2 2 31 4 1 0 11 14 2 2 30 5 2 0 1 3 0 0 6 6 0 1 2 2 0 0 5 表1. 各状态之间一步转移频数 Table 2 Comparison of the price limit between the real value and those of the predicte 序号 日期 实际值 预测区间 1 2017年5月18日 +0.02 [−1，0] 2 2017年5月19日 −0.50 [−1，0] 3 2017年5月22日 −0.22 [−1，0] 表2. 涨跌幅的预测值与实际值的比较 4.3. 浪莎股份涨跌幅运行周期 接下来我们需要分析了解每一个状态到达其他状态的周期或者整个股票市场的运行周期。设涨跌幅由状态 首次到达状态 的平均交易日的时间数 由公式(8)及一步转移概率矩阵，可得到方程组，并通过MATLAB软件解出： (9) 同理可得： 由上述结果，可知浪莎股份在这83个交易日期间，状态1到状态6平均要14日，状态6到状态1平均需要17个交易日，即大跌到大涨要14个交易日，大涨到大跌要17个交易日，说明要完成一个运行周期平均需要31个交易日。
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user: 5. 研究结论 利用Markov过程建立股票涨跌幅分析模型对我们了解股价运行周期及预测股价走势有很大的帮助，我们可以通过数据直观的了解一支股票的行情，避免了很多因盲目而造成的损失。但是现实中的股票受很多随机因素影响，并不能一味的依靠该模型，因为我们是将模型建立在某些假设的条件之上，因此我们利用该模型只是对股票市场进行简化处理，给读者一种选择的依据。然而股价在实际生活中受到许多随机因素的影响，因此对投资者而言该模型只能作为一种参考。
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user: 摘 要 高校工会是高校师德建设的主力之一，高校工会应充分利用青年教师教学基本功比赛这个平台，采取以点带动面的发展方式，不断完善青年教师教学基本功比赛的方案设计，采取引导、鼓励的正向方式促进高校师德建设。同时高校工会应总结经验，借鉴青年教师教学基本功比赛的成功模式，建立多样化的师德建设平台。 关键词 :师德建设，高校工会，青年教师，教学基本功 Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 2014年9月29日，教育部以教师[ 2014 ]10号印发《关于建立健全高校师德建设长效机制的意见》明确指出要加强高校师德建设。师者德为先，高校教师师德影响学生世界观的形成，关系学生的培养质量，促进高校师德建设的完善与健全对高校的建设与发展具有非常重要的意义。高校工会是学校的重要职能部门之一，拥有最为广泛的群众基础，拥有活动的固定载体和活动基地，其活动形式丰富多样，紧密联系广大教师的工作与生活，在高校师德建设中，具有天时、地利与人和三大优势 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] 。高校工会要想切实推动师德建设工作，必须结合自身工作特色，发挥优势，找好切入点 [ 4 ] [ 5 ] 。当前，青年教师基本功大赛在全国高校范围内具有相当的影响力，并确有成效，已经成为高校工会促进师德建设的首选活动载体 [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] 。以北京地区某“211”高校青年教师教学基本功大赛活动为例，对高校工会促进师德建设的实效性进行研究。