DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 3. 机械化种植现状及趋势 大豆机械化种植生产环节过程主要包括耕地、播种施肥、田间管理、收获四个方面。根据所种植模式不同，耕作种植方式也不同，其中小面积种植户，多在坡地、田埂单作、套种大豆，主要依靠人工劳作耕播方式；中大面积种植户、经营者，多为玉豆轮作下净作大豆或间作种植大豆，主要依靠微耕机、拖拉机配套旋耕机耕地，机械播种施肥和机械收获。 3.1. 播种机械 目前，我国播种基本实现精量播种作业。利用播种机具播种能大量减轻人们的劳动强度，但由于我国大豆种植区域分布较广，各地区大豆精量播种机的发展情况不同。我国的东北地区耕地面积集中，便于规模化管理，大豆精量播种发展较好；而黄淮海地区一般采用免耕平作，给机械精密播种的增加了难度，精量播种要解决防缠草、漏播问题；南方地区耕地面积小，种植分散，多采用间种和套种的模式，主要应用半精量播种机械居多 [ 7 ]。 四川丘陵地区适宜使用小型机器，以小型四轮拖拉机悬挂播种施肥机具，一次完成开沟、播种、施肥、覆土、镇压作业。为解决丘陵旱地的玉米–大豆带状复合种植模式机械作业，四川农业大学自主研发了2BTF-2多功能播种施肥机、2BYSF-2勺轮式播种施肥机、新型2BMZJ-4玉米–大豆(2行: 2行)同时播种机等机型，解决了玉米–大豆机播问题 [ 9 ]。经过这几年的不断改进，任领等 [ 10 ] 设计的2BF-5型玉米–大豆带状间作精量播种机，能完全满足玉米–大豆带状间作种植模式播种的农艺要求，一次能播种五行，中间三行大豆，左右边行各一玉米行，该机在不同粒距水平下的播种粒距合格率在75.8%~83.57%。实验表明，该机在灭茬免耕播种模式下出苗率和产量更高，满足该模式的生产需要。当前，我国大豆播种机的发展方向是要如何保证播种质量问题，重播、漏播、出苗率低等问题，以提高播种机具的播种质量。 3.2. 植保机械 近年来，我国对植保机械进行了大量的研究，但与国外先进技术差距较大，国外正朝着精确化、智能化的方向发展，例如新型无人机植保技术、先进的喷雾技术、精准对靶施药技术等。而我国研发的植保作业机械依旧处于示范推广阶段，未能大面积实际运用于农业生产过程中 [ 11 ]。现阶段我国丘陵山地常用施药机多为手动喷雾器和背负式机动弥雾机为主 [ 12 ]。家庭大豆种植规模小的农户，基本都靠背负式手动喷雾机或电动喷雾机，完成施药作业。如图4所示。 图4. 手动喷雾机植保 对于土地坡度在2˚~15˚内的大面积集约化规模种植大豆片区，具有较好机械作业条件，可以使用植保无人机作业或自走式喷杆喷雾机。但我国在无人机研究方面仍处于初级阶段，在精准施药方面还有待改进，药液漂移、施药不均匀、污染周边环境等 [ 13 ]。所以目前国内多采用高离地隙自走式喷杆喷雾机，完成施肥、喷药作业。如中联谷王3WP-600HA自走式喷杆喷雾机，如图5所示。 图5. 中联谷王3WP-600HA自走式喷杆喷雾机 现阶段，我国应借鉴国外植保的经验，植保机械研究机电一体化技术、精准对靶技术、低量喷雾技术等方向发展。 3.3. 收获机械 大豆收获的方式可以分为直接收获和分段收获。直接收获主要采用联合收获机，一般在大豆完熟期进行，此时，大豆叶片全部脱落，茎荚和子粒均呈现出原有品种的色泽，籽粒含水量已下降到20%~25%左右，用手摇动植株会发出清脆响声 [ 14 ]。分段收获，利用人工收割或割晒机收割，铺放田间晒干，再捡拾到脱粒场进行脱粒作业。目前，国内已有较为成熟的大豆联合收获机械，但多为引进国外的机器，其价格普通农户难以承受，而国内自主研发的价格较低的机器收获损失较大 [ 15 ]。现阶段黄淮海地区大豆收获机械主要是以稻麦联合收割机为主，通过改变滚筒转速，调整滚筒和凹板的间隙，来收获大豆 [ 16 ]。 例如适用于东北地区大面积集约化种植地的中联收获新疆4LZ-8大豆收获机，该机可根据需要更换部分零配件，同时能兼收谷子，糜子和高粱，机器利用率高。该机配备了3.25米的挠性割台，满足收割大豆割茬低，且具有可调的滚筒转速和专用滚筒机凹板，使大豆、谷子等破碎(破壳)率更低。该机型配备设施收割大豆较为成熟。由于该机专为东北地区大豆收割而研发，整机质量为5510 kg，其功率消耗大，不适宜西南丘陵地区机收作业，易造成土壤压实。如图6所示。 通过调研，宜宾、自贡等地的大面积连片种植的经营者或农户家庭在收割大豆时，基本靠人工收获，可以收割大豆机器少或缺乏专用收获大豆的机器。为实现玉米–大豆带状复合种植中大豆机械化收获解决种收问题，近几年才专门研制了相应的机器，如GY4D-2大豆联合收割机，该机由四川刚毅科技集团有限公司和四川农业大学共同研制，该机结构为全喂入履带自走式小型收获机，其割幅为130 cm，总宽度为150 cm，基本能满足对玉米大豆带状复合种植模式大豆的收割作业，该机采用先进的智能控制系统，可以适应各种不同的田间作业工况，具有结构简单，农作物脱粒干净、分离彻底的特点。但由于是刚性割台结构，较挠性割台相比，收割损失率较大。如图7所示。 图6. 中联收获新疆4LZ-8大豆收获机 图7. 刚毅GY4D-2大豆联合收割机 大豆与稻麦植株不同，大豆的植株相对较矮，豆荚布满整个植株，结荚较低。在大豆机收过程中会有一定的损失，包括炸荚损失、落粒损失、掉枝损失、漏割损失 [ 15 ]。为了减少收割损失，割刀与地面距离须控制在5 cm以下，而谷物收割机割台相对较高，并且是刚性割台，不适宜用来收割大豆 [ 17 ]。 除割台损失是需要解决的问题外，金诚谦 [ 18 ] 通过实验证明了对大豆收获损失率影响较为显著的因素还与风机转速、脱粒段脱粒间隙、前进速度、脱粒滚筒转速等有关。故我国大豆联合收割机的发展方向对割台要求是具有仿形功能，脱粒装置和清选装置部分的脱离间隙、风机转速等要求自动调节，以提高大豆脱净率，提高清选能力，保证大豆机收产量和质量。
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user: 4. 存在的问题 四川丘陵大豆产区因为地貌的制约，机械化发展缓慢。由于实行家庭联产承包责任制后，农户种植大豆的田块比较分散，致使联合收获机作业效率不高，经济效益差，影响机手作业的积极性 [ 19 ]。土地高标准整理，加快农机具配套研究，推广高产高效的种植技术，是四川丘陵大豆实现机械化，提高生产效率的必要之路。 4.1. 受环境制约，机器难下地 四川丘陵地块农户的土地分散，各户种植农作物不一，且种植的农作物分散不集中，田埂道路小，机器难下地，按照农艺要求只能应用小型机械，但小型农业机械作业带来生产成本高、规模效益低、土壤压实严重等现象，限制了农业机械化水平和效率提升 [ 20 ]。为提高大豆产量和种植收益，宜机化农田整改是目前四川迫切需要解决的问题。 4.2. 缺乏大豆专用收获机具 我国的土地情况复杂，大豆结荚位置低、颗粒大，用稻麦联合收割机收割大豆损失大，脱粒装置滚筒与凹版间隙小，造成大豆破碎。东北地区使用大豆联合收获机多由国外技术所支持的合作公司生产的，不适宜四川丘陵地区、坡地、小块地，且该机器价格昂贵，而国内自行生产的收获机的收获损失率大也是需要解决的问题。
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user: 5. 措施 5.1. 加快土地宜机化改造 政府应该鼓励农户进行土地流转，整合土地资源，借鉴国外日本土地整理成功经验，加强标准农田的重整，尽量使土块面积大而平整，以利于机械化操作。主要整理土地平整度不大于25˚的土地，各块土地大小规划合理，适宜机器作业，留出标准的机耕道，便于运输和通过农机装备。同时要注重加强农机农艺融合，采取集约化种植，规范化管理，推广中小型农业机械，做好农田水利建设等工作等。 5.2. 加大科研经费的投入，攻关机收问题 针对机收问题，应促进各农机研究所、农机公司、农业高校等对大豆机械化设备的研发和创新，加大对大豆收割机自主研发的力度。研发出联合收割机各关键装置具有针对收割不同作物的参数调整，既能满足收割稻麦作物，也能收割豆科植物的多功能机器，提高机器的适应性和可靠性。 5.3. 示范推广高产高效的种植技术 依托基层农技推广、新型职业农民培育工程等项目，加强对基层农技推广人员和大豆种植大户的技术培训。由于家庭联产承包责任制，农户承包的土地分散，完成高标准农田的整理还需要一段时间才能够实现。现阶段应该示范推广高产优质大豆新品种，大力推广玉米–大豆间套作新农艺新技术，提高实现大豆耕种收机械化率。同时，对于丘陵土地坡度大于25˚以上的地块、小块土等应鼓励采用玉米–大豆套种或高粱–大豆套种模式，增加产收，以保证西南地区大豆的稳定供给。
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user: 6. 结论 本文对四川丘陵地区大豆种植模式、应用机械化现状进行了调研，得出四川丘陵地区实现大豆机械化与大豆种植规模、种植模式，以及地理环境因素等有关。介绍了四川丘陵地区大豆种植主要环节机械的使用情况，播种机械、植保机械、收获机械的研究现状和未来发展趋势。指出了目前四川大豆机械化种植存在的问题，并提出了解决措施。
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user: 摘要 为研究气动载荷大小和载荷不对称性对机载武器折叠翼展开过程的影响，建立了基于理论力学的折叠翼展开数学模型，以及基于ADAMS软件的动力学仿真模型，通过与试验数据对比，验证了数学模型和动力学仿真模型的准确性和可靠性。基于准确的折叠翼数学模型和动力学仿真模型，研究了气动载荷大小和载荷不对称性对折叠翼展开过程的影响。结果表明：气动载荷越大，折叠翼展开到位时间越长；载荷不对称度越大，折叠翼展开到位时间也越长；侧向气动载荷对折叠翼展开到位时间的影响最大。该研究结果可为折叠翼组件的总体设计方案提供参考依据。
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user: 1. 引言 为节省挂机空间，增加载机运载能力，提高战斗力，大量机载武器已开始采用折叠翼技术。折叠机构在机载武器投放时的展开性能和展开可靠性决定了机载武器打击目标的成败，因此针对折叠翼展开过程进行动力学研究具有重要意义。 国内外学者针对折叠翼展开过程开展了大量研究。Kassim Abdul-Sate [ 1 ] 等以太阳能电池板展开机构为例提出了一种空间转动副运动拓扑尺度综合方法；Ivan Wang [ 2 ] 通过仿真和样机试验对某型折叠翼进行了空气弹性变形分析，证明了理论和试验相符；Attar， Peter J. [ 3 ] 等建立了三维时域涡旋模型来研究折叠翼机构动力学的影响。崔二巍 [ 4 ]、赵俊锋等 [ 5 ] 使用ADAMS软件建立了燃气驱动式折叠翼展开的动力学模型，进行了优化分析；章斌 [ 6 ] 从理论与工程实际出发，针对折叠翼展开机构的力学分析、展开性能仿真与试验等方面进行了研究；甄文强 [ 7 ] [ 8 ] 考虑折叠翼展开过程中气动阻力和摩擦力的作用，建立了折叠翼展开过程的数学模型和动力学仿真模型；刘断尘等 [ 9 ] 对舵翼机构展开过程进行了刚柔耦合动力学仿真，得到了展开时间、冲击载荷和应力等数据。折叠翼在实际工作中，流场不稳定性导致气动载荷大小变化以及载荷不对称分布，目前尚无学者结合数学模型、动力学仿真和试验来开展气动载荷大小和气动载荷不对称性对其展开性能影响的研究。 本文针对机载武器折叠翼的展开过程，建立了数学模型和动力学仿真模型，通过与试验数据进行对比，验证了数学模型和动力学仿真模型的准确性。并进一步开展了气动载荷大小和载荷不对称性对折叠翼展开到位时间的影响研究工作。
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user: 2. 折叠翼展开过程动力学数学模型 2.1. 折叠翼组件结构 折叠翼组件主要由驱动机构、前翼、后翼、转轴、导轨、驱动块和到位锁紧机构等组成，折叠翼组件结构见图1所示。抛放弹燃烧产生高压气体进入气缸推动活塞筒与活塞杆，活塞杆推动驱动块沿导轨向后运动，驱动块带动后翼、前翼展开直至驱动块到位并锁紧，折叠翼完全展开。 图1. 折叠翼组件结构简图 2.2. 展开过程受力分析 图2. 折叠翼受力图 折叠翼在展开过程中受力复杂，在展开过程受力分析时，将载荷分为平衡载荷和运动载荷两部分，平衡载荷通过有限元计算获得，运动载荷通过运动方程获得，受力状态见图2所示。 1) 前翼受力分析 当驱动块运动到任意位置x时，其运动平衡方程为： F 2 z L 3 cos γ − F 2 x L 3 sin γ = J 2 ε 2 (1) 式中：F 2x 为后翼对前翼轴向推力；F 2z 为后翼对前翼侧向推力；L 3 为前翼转轴同前翼与后翼转轴间的距离； γ 为前翼转轴同前翼与后翼转轴连线相对X轴的夹角； J 2 、 ε 2 为前翼转动惯量、角加速度。 2) 驱动块受力分析 图3. 驱动块受力简图 驱动块受力见图3所示，其平衡方程为 T − 2 F 1 x = M a (2) 式中：T为驱动块驱动力；F 1x 为后翼对驱动块轴向推力；M为驱动块质量；a为驱动块加速度。 驱动块驱动力为 T = P − F 驱 阻 = V 燃 V 0 + V ( x ) − F 驱 阻 (3) 式中： V 燃 为抛放弹药柱产气量； V 0 为气缸初始容积； V ( x ) 为驱动块行程至x时气缸容积增量；P为燃气筒内压力； F 驱 阻 为驱动块阻力。 3) 后翼受力分析 后翼受力平衡方程为 F 1 x − F 2 x = M 后 a 后 x (4) F 1 z − F 2 z = M 后 a 后 z (5) F 1 x d 1 sin θ − F 1 z d 1 cos θ + F 2 x d 2 sin θ − F 2 z d 2 cos θ = J 1 ε 1 (6) 式中：d 1 为后翼质心到后翼根部转轴的距离；d 2 为后翼质心到后翼翼尖转轴的距离； F 1 z 为后翼对驱动块侧向推力； M 后 为后翼质量； a 后 x 、 a 后 z 分别为后翼轴向和侧向平动加速度；θ为后翼展开角度； J 1 为后翼转动惯量； ε 1 为后翼角加速度。 2.3. 各运动物理量关系 1) 位置关系 图2中A点为前翼转轴的轴心，B点为后翼与驱动块转轴的轴心，C点为前翼与后翼连接转轴的轴心，D点为气动压心(假设该点位于过A点的翼展线上)。 当驱动块位移为x时，有 L 3 sin γ + L 5 = L 4 sin θ (7) L 3 cos γ = L 1 + x + L 4 cos θ (8) 由上述公式可得 γ = arcsin L 4 sin θ − L 5 L 3 (9) 实际测量可得： α = γ + 2 (10) β = θ − 1 .36 (11) 式中：x为驱动块位移； L 1 为收拢状态时，前翼转轴同后翼与驱动块转轴X向距离； L 4 为后翼与驱动块转轴同后翼与前翼转轴的距离； L 5 为前翼转轴同后翼与驱动块转轴Z向距离； α 为前翼展开角； β 为后翼展开角。 2) 速度关系 设S点为驱动块运动到位置x时的后翼瞬心，则有 R 1 = L 5 + ( L 1 + x ) tan γ (12) R 2 = { L 3 − ( L 1 + x ) / cos γ ，     ( θ ≤ 90 ∘ ) ( L 1 + x ) / cos γ − L 3 ，       ( θ > 90 ∘ ) (13) 后翼角速度 ω 1 = v 1 / R 1 (14) C点速度 v 2 = ω 1 R 2 (15) 前翼角速度 ω 2 = v 2 / L 3 (16) 式中： v 1 为驱动块运动到位置x时速度； v 2 为C点速度； ω 1 为后翼角速度； ω 2 为前翼角速度；R 1 、R 2 分别为后翼B、C两点的瞬时半径。 3) 加速度关系 以B点为基点，根据加速度合成定理，有 a 2 t + a 2 n = a 1 + a 21 t + a 21 n (17) a 2 n = L 3 ω 2 2 (18) a 21 n = L 4 ω 1 2 (19) 式中： a 1 为驱动块B点运动到位置x时加速度； a 2 t 、 a 2 n 为C点切向、法向加速度。 根据以上各运动物理量关系，可计算出折叠翼各个运动物理量随时间的变化曲线。
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user: 3. 折叠翼动力学仿真模型 折叠翼组件是一套独立的运动机构，基于虚拟样机仿真软件建立考虑气动载荷和摩擦力等影响因素的折叠翼动力学仿真模型。弹翼展开机构的动力源为燃气，可通过调整内部装药结构形式和燃速，使弹翼合理展开到位并锁紧 [ 10 ]。 3.1. 载荷施加 3.1.1. 气动载荷 折叠翼展开过程中的阻力主要来源于气动载荷以及气动载荷引起的摩擦力。气动载荷分为轴向气动载荷F x 、法向气动载荷F y 和侧向气动载荷F z 。建模输入载荷曲线来模拟随展开角度变化的真实气动载荷。 3.1.2. 燃气驱动力 折叠翼展开的驱动力由抛放弹燃烧引起的压力提供。将抛放弹定容压力曲线作为折叠翼运动仿真的输入，压力曲线见图4。 图4. 抛放弹定容P-t曲线 抛放弹被点燃后剧烈燃烧产生大量气体，气体累积使气缸内的压强骤升，从而推动活塞杆前进，进而促使翼面展开。气缸内的压强与定容抛放弹P-t曲线、气缸内的容积大小有关，需将定容P-t曲线转换为气缸内的实时压力曲线作为仿真的输入。由理想气体状态方程： P 1 V 定 = P 2 ( V 初 始 + Δ V ) (20) Δ V = π D 活 塞 筒 2 4 d 1 + π D 活 塞 杆 2 4 ( d 2 − d 1 ) (21) 式中， V 初 始 为气缸内的初始容积； V 定 为定容容器的容积； P 1 为定容容器内的燃气压力曲线； P 2 为气缸内的压强； d 1 为活塞筒相对初始位置移动的距离； d 2 为活塞杆相对初始位置移动的距离。 由此可得燃气对活塞筒的驱动力为： F 1 = P 2 S 1 (22) 燃气对活塞杆的驱动力为： F 2 = P 2 S 2 (23) 式中， S 1 、 S 2 为活塞筒、活塞杆截面积。 3.1.3. 摩擦力 折叠翼运动机构零部件之间存在摩擦，摩擦系数经多次模型修正后确定，见表1。 Table 1 Friction coefficient between part 摩擦位置 静摩擦系数 动摩擦系数 前翼与安装座转轴(球轴承) 0.01 0.005 前翼与后翼转轴 0.25 0.2 后翼与驱动块 0.25 0.2 活塞筒与活塞杆 0.25 0.2 驱动块与导轨 0.15 0.12 表1. 各零部件之间的摩擦系数 3.1.4. 接触和碰撞 折叠翼机构在展开过程中存在较多接触和碰撞，在动力学仿真模型中采用冲击函数法来模拟翼面之间、驱动块与锁紧机构之间的相互接触和碰撞。参数的设置采用推荐值 [ 8 ]，其中接触刚度k取105 N/mm，力的指数e取2.2，阻尼系数c取10 N·s/mm，切入深度d取0.1 mm。 3.2. 运动参数确定 折叠翼展开到位时间是从仿真开始到驱动块锁紧的时间。仿真计算前，在前翼转轴中心建立传感器1，在前、后翼之间的转轴中心处建立传感器2和传感器3，其中传感器2的位置始终不变，传感器3的位置随翼面转动而变化。通过计算∠213可得到前翼展开角度α随时间的变化曲线。在驱动块中心建立传感器4，通过传感器4可得到驱动块的位移d和速度v随时间的变化曲线。 3.3. 试验验证 选取2个真实试验工况的载荷代入数学模型和动力学仿真模型中，计算折叠翼展开角度α、驱动块位移d和驱动块速度v随时间的变化曲线，并将地面伸展试验(见图5)的展开时间测试结果与数学模型和动力学仿真模型计算结果进行对比。载荷工况和折叠翼展开到位时间见表2所示，理论和仿真运动参数变化曲线见图6、图7。 图5. 试验现场 Table 2 Date comparison between theory、simulation and experimen 单边气动载荷F/N 折叠翼展开到位时间t/s 工况序号 轴向力F x 法向力F y 侧向力F z 理论值 仿真值 试验值 1 270 2400 150 0.420 0.413 0.399 2 750 1300 440 0.440 0.471 0.497 表2. 理论、仿真及试验数据对比表 图6. 运动参数变化曲线(工况1) 图7. 运动参数变化曲线(工况2) 由表2中的折叠翼展开到位时间数据可知，数学模型及动力学仿真模型结果与试验结果的一致性较好，与试验结果相比误差小于10%。且由图6、图7可知，动力学仿真计算的折叠翼展开角度、驱动块位移和驱动块速度随时间的变化曲线与理论数学模型所得曲线趋势一致，吻合度高。因此折叠翼数学模型和动力学仿真模型较准确。
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user: 4. 折叠翼展开性能影响研究 机载武器在真实投放过程中可能受到气动扰流等因素，从而引起气动载荷大小骤变，左、右翼的气动载荷大小出现不对称等情况。因此，基于已建立的折叠翼动力学仿真模型对所受气动载荷大小和不对称性进行计算，分析其对折叠翼展开到位时间的影响。 4.1. 气动载荷大小的影响 以空载为基础载荷工况，分别研究各个方向的气动力大小对折叠翼展开到位时间的影响。以实际使用载荷作为参考依据，选取气动载荷0~2000 N范围内，每个工况以单边载荷增量200 N为一个载荷阶梯进行递增，且加载时仅在一个方向进行加载，研究气动载荷大小与展开到位时间的关系，对分析数据进行无量纲化处理，绘制展开到位时间与气动载荷大小的变化曲线，见图8。 图8. 气动载荷大小对展开到位时间影响(F 0 = 1000 N， t 0 = 1 s) 由图8中的三条曲线可知，三个方向上，随着气动载荷的增大，折叠翼展开到位时间均呈现递增趋势；其中侧向气动载荷F z 对展开到位时间的影响最大，由此可判断侧向气动载荷对阻力的影响更加显著；且三条曲线的斜率均呈递增趋势，说明气动载荷越大，对展开到位时间的影响也越大。 4.2. 气动载荷不对称性的影响 在研究气动载荷不对称性的影响时，以单边气动载荷1000 N为基础载荷，研究各方向的气动载荷不对称性对展开到位时间的影响。以气动流场分析为依据，每个气动工况以单边载荷增/减量ΔF = 100 N (即不对称度b为10%)为一个载荷阶梯进行递增，直至b达到50%，加载时只在一个方向进行加载，研究气动载荷不对称性与展开到位时间的关系，绘制展开到位时间与气动载荷不对称性的变化曲线，见图9。 图9. 气动载荷不对称性对展开到位时间影响 由图9中的三条曲线可知，在三个方向上，随着气动载荷不对称度b的增大，折叠翼展开到位时间均呈现缓慢递增趋势；其中侧向气动载荷F z 对展开到位时间的影响相对更大，由此也可判断侧向气动载荷对阻力的影响更加显著。 4.3. 影响机理分析 根据上述载荷大小及不对称性对展开性能的影响曲线及分析结果开展影响机理分析。 在折叠翼运动过程中，气动载荷对折叠翼展开过程而言通常起阻碍的消极作用，轴向气动载荷F x 、侧向气动载荷F z 的分力直接阻碍折叠翼展开，法向气动载荷F y 则是引起驱动块与导轨之间的摩擦阻力间接阻碍折叠翼展开。气动载荷越大，驱动块承受的阻力也越大，折叠翼展开的时间必定越长。 根据图9中的曲线，以侧向气动载荷F z 为例，进行气动载荷不对称性对展开性能影响机理分析。气 图10. 气动载荷不对称性对驱动块阻力影响 图11. 气动载荷不对称性对驱动块到位速度影响 动载荷的不对称度b导致整体折叠翼组件承受绕导轨的弯矩，弯矩引起驱动块与导轨之间产生额外的支持力；载荷不对称度b越大，引起的弯矩越大，额外的支持力越大，从而引起驱动块沿导轨滑动的摩擦阻力f也越大(见图10)；摩擦阻力f越大，驱动块运动过程中克服阻力做功增多，能量消耗将引起驱动块到位速度V max 降低(见图11)，因此折叠翼展开时间呈现递增趋势。 根据图8~9中的曲线，以基准载荷1000 N为例，进行气动载荷方向对展开性能影响机理分析。法向气动载荷F y 主要是引起驱动块与导轨之间的摩擦阻力f从而达到间接阻碍折叠翼展开的消极作用，而轴向气动载荷F x 、侧向气动载荷F z 的分力直接阻碍折叠翼展开，因此法向气动载荷F y 引起驱动块的阻力也最小(见图12)；展开角度为0˚时，侧向气动载荷F z 对翼面的有效投影面积达到最大，而轴向气动载荷F x 却最小，随着展开角度的增大，侧向气动载荷F z 对翼面的有效投影面积趋于减小，而轴向气动载荷F x 对翼面的有效投影面积却递增，这将导致侧向气动载荷F z 引起驱动块的阻力峰值先于轴向气动载荷F x 引起驱动块的阻力峰值出现(见图12)；加之，侧向气动载荷F z 的阻力效能更大，综合分析得出侧向气动载荷F z 引起的驱动块阻力最为明显，从而导致相同时刻下，同等载荷下，侧向气动载荷F z 作用时，驱动块的运动速度最小(见图13)，因此侧向气动载荷F z 对展开性能的影响也最大。 图12. 气动载荷方向对驱动块阻力影响 图13. 气动载荷方向对驱动块运动速度影响
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user: 5. 总结 本文建立了折叠翼展开过程数学模型、动力学仿真模型，通过与试验数据对比，验证了数学模型和动力学仿真模型的准确性和可靠性。基于准确可靠的模型，研究了气动载荷大小和载荷不对称性对折叠翼展开过程的影响。结果表明，折叠翼的展开到位时间与气动载荷的大小以及载荷的不对称性有关；折叠翼在三个方向上的气动载荷越大，展开到位时间均越长；折叠翼在三个方向上的气动载荷不对称度越大，展开到位时间均越长；侧向气动载荷对折叠翼展开性能的影响最为显著。
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user: 摘要 本文构造了一个8阶正交拉丁方组及其所决定的可逆变换的代数式，给出了基于该正交拉丁方组的基本密码系统的设计方法。在此基础上，结合Henon混沌系统设计了一种多元流密码算法，推广了二元加法流密码的设计方法，并对新流密码算法在数字图像上的加密效果进行了直方图、相关性、密钥敏感度及信息熵等分析，结果表明该加密算法具有良好的加密效果。
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user: 1. 引言 流密码算法作为一类重要的密码体制是当前密码学的热门研究问题之一，也是信息安全领域的基础内容之一，在数字信息加密领域得到广泛应用 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]。自1949年Shannon提出完善保密系统模型以来 [ 2 ]，已有不少学者对其相关的理论模型和实际应用进行了研究 [ 3 ] [ 4 ]。当前，普遍认为完善保密系统模型是流密码算法的理论基础，其中，常见的二元流密码算法是基于模2加法运算来进行设计的，它所使用的基本运算过于简单，这会影响整个算法的加密效果和安全性。最近的文献 [ 3 ] 推广了现有的完善保密系统模型，将流密码系统设计分为基本密码系统设计和应用密码系统设计，其中的一个关键是将常见的二元加法密码系统中的模2加法基本系统推广为一般的拉丁方基本系统。这样，与以前的基本系统设计相比，该模型最大的特点在于所能设计的基本系统的种类更加丰富、设计技巧更加灵活，并且能够有效地提高算法的复杂度。当前，已有文献 [ 4 ] 专门研究了4阶正交拉丁方组基本系统的设计方法，但尚未有文献对利用更高阶的正交拉丁方组设计基本密码系统的方法进行讨论。因此，本文将研究利用8阶正交拉丁方组设计基本密码系统的方法，并结合Henon混沌系统研究一种新的混沌流密码系统的设计与实现问题。 1997年，Fridrich首次将混沌系统应用到数字图像加密中 [ 5 ]。此后，因混沌系统具有初值敏感性和类随机性等特点，故在信息加密领域中得到广泛应用。由于一维混沌系统具有初始可控参数少，生成的序列随机性较差等缺点，因此，现在常用更高维的混沌系统来设计安全性更高的密码算法 [ 6 ]。本文将先利用8阶正交拉丁方组设计一个基本系统，之后再结合二维Henon混沌系统所设计的密钥序列空间来完成整个流密码算法的设计。
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user: 2. Henon系统 考虑到混沌系统所具有的初值敏感性和伪随机性等特点，本文将具体利用Henon混沌系统进行密钥序列空间的设计，简要介绍如下。 Henon映射是一类二维非线性混沌系统，其映射方程 [ 7 ] 如下： { x n + 1 = 1 − a x n 2 + y n y n + 1 = b x n (1) 其中， a ， b 为控制参数，取 a = 1.4 ， b = 0.3 ， x 0 ， y 0 ∈ ( 0 ， 1 ) 时，整个系统处于混沌状态 [ 7 ]。为方便实际应用，还需用对混沌解序列进行某种变换，如取模运算等。
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user: 4. 小结 本文研究了基于8阶正交拉丁方组的基本密码系统的设计方法，同时结合Henon混沌系统设计了一种新的多元流密码算法，并将其应用到图像加密上。通过对仿真结果的分析可知，该算法具有较高的安全性和可行性，为后续研究更高阶正交拉丁方组及其基本密码系统设计打下了基础。
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user: 摘要 委托投资是银行理财开展大类资产配置的重要手段，而近年来该投资模式被质疑的主要问题就是投后管理粗放导致投资失控，投后管理水平的高低决定了委托投资的成败。本文聚焦银行理财委托投资投后管理，针对各类系统存在的实操性不强的问题，从底仓穿透、统一风险管理、账户整体绩效分析等角度，构建委托投资智能化投后管理系统，并进行数据实证分析，对银行理财子公司委托投资业务提供管理系统支持。
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user: 1. 引言 投后管理是委托投资的重要一环，其目标应该分为三个层面：一是从单个账户的角度出发，跟踪账户实际投资，评价管理人投资管理水平和投资经理投资业绩，评估账户是否偏离预定投资范围和策略、预期收益目标和风险底线，为账户追加或收回提供决策参考；二是从委托投资的整体头寸出发，从所有账户的角度，评价资产业绩，包括整体的收益情况、风险情况、净值回撤情况等；三是从委托投资整体账户组合出发，穿透底仓，跟踪每日底仓变动，评估组合风格结构、资产结构是否合理，能否有效应对宏观风险，能否有效抓住市场机会获取超额收益。同时，监管机构管理要求的提高也对委托投资投后管理提出新的要求，例如更好满足监管报送的需要。 基于上述要求，构建智能化的投后管理系统是银行理财子公司开展委托投资业务的重要工作。2015~2016年粗放式增长以后，银行理财逐渐认识到投后管理的重要性。尤其连续经历2017年债灾、2018年股灾，投资收益甚至本金的损失让银行理财懂得敬畏市场，显著加大了对投后管理的重视力度。目前主要有两种方式开展投后管理：一是借助于外部系统提供方；二是银行自建系统。当前市场上第三方供应商提供的类似系统五花八门，但由于开发人员并未有实操业务的经验，其提供的系统与委托投资实际业务需求不一致，普遍存在过于复杂、重点不明、实操性不强的问题，且较为昂贵。构建好的委托投资投后管理系统需要对市场的深刻理解、丰富的账户管理经验，这一点第三方系统提供方难以具备。而由于该系统并不需要过于复杂的系统逻辑，只要方法论正确，模型和编程并不存在技术障碍，银行自己开发系统是一个更好的选择。
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user: 2. 方法论与模型 考察当前市场上的投后评价系统，发现绝大多数都是从中后台的视角出发，缺乏贴近业务实际需求的考量和设计，偏重于框架，缺乏前端(如投资经理)视角。这些框架、模型由远离实战投资的中后台人员设计，看起来比较复杂，但与投资实际相脱钩，应用价值不高。 当下主流的组合绩效分析框架，主要有权益投资方面的MSCI Barra USE1 1975 (Brinson 1985 [ 1 ] [ 2 ] )和债券投资方面的Campisi 2000 [ 3 ]，上述方法对于委托投资账户绩效分析具有借鉴意义。Stephen Campisi 2000年提出模型把债券组合的收益分解成以下几个部分： 总收益率(Total Return) = 利息收入(Income Return) + 价格收入(Price Return) 其中：价格收入(Price Return) = 国债变化效应(Treasury Effect) + 利差变化效应(Spread Effect) + 择券效应(Selection Effect)。类似的，Brinson模型把组合收益分解成以下几部分： 公司超额收益 = 公司大类资产配置收益 + 部门超额收益 部门超额收益 = 部门在板块上的配置收益 + 各基金经理的超额收益 基金经理的超额收益 = 择时(或者行业配置)收益 + 选股收益 这些分析框架和大多数主流的多因子(multi-factor model)模型一样，只提供解释作用，其最大的缺陷是，结论没法直接指导前端投资，分析人员绝大多数时间都止步于收益分解，对投资组合该如何做出具体的调整没有思路。本文采取了一套更加紧密地从实际投资角度出发的方法，并且使用了大量工具从交易层面来分析投资的绩效。这种做法看起来有些粗犷，但好处是由于由投资经理直接开发，非常贴近业务实际需求，因此比较实用。 具体来说，根据管理人提供的委托投资各账户每日估值表，分如下几个步骤进行： 1) 剥离出纯股票组合的净值走势。对每天持仓的每个股票，计算它下一日的损益L[i] t = Quantity*(P2-P1)，然后逐日累加得到组合的净值走势 L ( t ) = Σ 0 t Σ 1 n L [ i ] 。对一些股票加商品/股指期货混合的账户，采取同样的方法就可以剥离出各大类资产各自的净值走势。 2) 每个股票、商品期货的阶段累计收益贡献可以从步骤(1)直接获得。 3) 对净值曲线c对基准指数做回归，计算alpha: c = α(t) + β*基准，基准包括沪深300指数，中证500指数等等。这里观察alpha随时间变化的情况α(t)，而不是像传统的方法那样，只计算阶段区间的alpha的平均值。 4) 最近账户交易动态跟踪。计算相隔两日估值表里每个股票(期货)持仓数量的变动，用来统计过去7天(包括7天累计)每个账户对股票的买卖情况。 5) 具体到个股交易层面的分析。对某个账户内的某只股(一般是阶段累计浮动盈亏金额较大的，来分析管理人的操作风格和影响大的个股)，把它的持仓数量，价格走势画在一张图中(横轴是日期)，可以看出管理人如何根据价格走势增加、减少仓位。 6) 在当前时点，对前十大持仓股票提取历史价格，按其权重构建组合，从而从技术分析角度(比如移动平均线)研判未来短期走势。 7) 组合持仓的多因子归因，比如分解成市值因子，估值因子等等的比重。这些可以从万得AMS获取，但是实际用处并不大，在后期研制一项技术可以更专注的做组合构造和管理。 由此可见，根据上述模型，除了不能发掘出管理人为什么首次买入某只股票，其余的都能根据每日估值表追踪得出。
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user: 3. 系统整体构造 基于以上方法论，构建委托投资智能化投后管理系统，对所有委托投资账户实施系统穿透式底仓监控。这套系统紧密联系业务实际需求，构造逻辑简洁、使用，所用系统技术并不复杂，模块清晰实用，界面友好。系统主要功能如下： 一是估值表自动采集。运用程序自动将每日所有委外管理人提供的估值表搜集、集中，按照系统既定路径归集入指定的文件夹。系统还能够做到自动警示，每日对估值表的缺漏进行自动分析和报警，提示投后管理人员及时与外部管理人沟通，补上缺失的估值表。 二是底层资产自动穿透。系统能够对所有估值表上的底层资产进行自动提取、拆分、归类和再汇总，结合Wind数据库对所有持仓资产生成主体、风险指标、收益指标等详细信息。 三是智能化底层资产风险管理。穿透底仓形成一张整体的资产负债信息表，系统自动分析每一个资产的持仓数量、持仓成本、持仓债券占发行总量比例、估值收益率、估价隐含评级、发行人经营变化等信息；并对行业分布、国有企业民营企业性质分布、评级分布、省份分布等指标，分析集中度；系统还自动分析持仓资产杠杆率、久期、收益和回撤、波动率等信息，监控异常信息，及时提示投后管理人员。信用分析指标体系见图1。 图1. 信用分析指标体系 四是信用债券预警体系。使用爬虫监控主要财经媒体债券板块、万得债券相关板块的信息发布数据库、其他风险管控数据库等，并与穿透底仓进行比对分析，如遇风险事项及时预警。 五是绩效分析。根据估值表每日净值信息、底层资产估值信息，分析委托投资账户净值增长、回撤、夏普比率、波动率等绩效信息，为账户绩效管理和投资经理业绩归因提供支持。同时，还从整体角度分析委托投资账户结构、资产结构、投资风格结构。有助于投后管理人员发现配置问题，优化结构。 六是对交易进行动态监控。所有账户每一日资产变动，比如买入哪支债、买入多少数量、是否开展风险对冲、是否减仓或加仓等信息，系统能够自动比对、提取、显示。 七是自动化的监管报送和档案管理。系统还针对越来越复杂和完备的监管报送要求，根据底层穿透持仓，按照监管要求的格式，自动生成中债报送数据表格等相关报送信息，自动提交报送，并能够实现对每一个账户的相关材料进行自动归档。 八是政策和市场研究。系统还增加了政策和市场研究模块，能够搜集政策变化和券商、基金、第三方研究机构等市场主体发布的研究报告，供投资经理和研究员查阅和分析。
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user: 4. 数据实证分析 4.1. 数据搜集 本研究搜集了50多个专户管理人按日频发送的每日估值表，时间跨度从2016年初至2018年末。70%的账户是债券账户，25%是权益账户，剩下5%是多资产账户(包括投资于商品期货的私募基金等)。股票账户的持股从20只个股到300只个股(量化权益策略)不等。每日估值表以excel的形式发送到系统设定的统一接收邮箱。 4.2. 系统环境部署 自从互联网电商的兴起，现在主流的开发都迁移到后端了，很少有人还在开发桌面应用。少量的桌面应用开发选择visual basic 6和基于此的Office VBA (省去开发GUI用户界面)。之后的新技术主要都用于网站的后端开发。 1) 数据库方面，本文采用简单的微软MS Access 2000。 2) 硬件方面，本文采用普通的办公电脑配备，Intel酷睿2核处理器，4G内存。 3) 构架方面，采用传统的MVC (model view control)构架：HTML (表格，SVG矢量图)负责前端view展示，Excel VBA负责中间控制control，model后端是数据库负责执行大量的SQL脚本。 系统流程见图2。 图2. 系统流程 首先，把原始的每日估值表清理，主要是按规范给每家发来的文件重命名，并删除excel表格中不必要的列，以此统一各家发来的估值表；其次，通过Excel VBA主程序提取后，导入MS Access SQL数据库；同时，这些按日期、账户名称清理好的excel文件还可以供其他不愿意使用数据库的用户使用。 第一步，系统借助统一的邮箱搜集所有专户估值表，自动化工具在后台将估值表下载至专门的文件夹；第二步，系统将文件夹中的所有估值表按照资产、负债等科目进行拆分，再归集制作统一的资产负债明细表；第三步，系统通过嵌入Wind数据库，对所有资产负债进行详细画像，比如对于信用债，自动摘取区域、评级、估值等信息，再进行集中度分析；第四步，借助爬虫工具，对资产风险进行预警；第五步，通过资产比对，分析账户每日交易信息；第六步，分析账户业绩，并对业绩进行归因，从组合角度审视风格和资产结构，科学实施投后再平衡。 4.3. 输出结果 Excel VBA把大量SQL脚本发送到SQL数据库执行，并返回，然后把结果通过HTML元素(表格，SVG矢量图)展示交易信息、净值走势图等。本文用HTML网页形式而不是Excel展示，可以避免投后管理人员打开Excel时不慎修改数据。
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user: 5. 结论 本文聚焦银行理财委托投资投后管理，针对市场上各类系统存在的实操性不强的问题，基于数据库建模的方法，设计委托投资智能化投后管理系统，并基于实际业务数据进行数据实证分析和系统整体展示，对商业银行理财子公司委托投资业务提供管理系统支持。实证分析的结果显示，系统各项功能切中管理要害，整体运行良好，符合业务实际，具有较高的应用价值。 本研究中的投后管理聚焦于穿透底仓的风险管理，绩效分析则略显不足。未来的研究方向主要是引入组合收益模型开展业绩归因，借助委托投资账户整体绩效分析，实现组合投后风格评估和策略再平衡。
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user: 摘要 湘鄂渝黔省际边境民族地区非遗资源十分丰富，加强非遗资源的传承保护及文旅融合开发，是该地区落实科学发展观，实现脱贫致富的战略选择。文章通过对湘鄂渝黔边区非遗资源赋存的系统梳理获知：该地区非遗资源分布广泛、品质优良；非遗资源旅游功能多样、康体时尚；政府大力主张传承保护非遗资源。较为客观地分析了当地非遗旅游开发现状：非遗旅游开发的实践探索、非遗旅游开发实践对当地旅游经济的贡献及文旅企业在非遗保护性旅游开发中表现出的责任担当，简要分析了非遗旅游开发存在的问题。在此基础上，提出了该地区非遗资源保护性旅游开发的总体思路：依法依规对非遗资源进行保护性旅游开发；建立并完善非遗保护性旅游开发合作机制；建立综合性非遗旅游基地；建设个性鲜明的非遗旅游特色小区(镇)；打造非遗节庆区域旅游品牌；强化非遗文旅市场营销推广。
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user: 1. 引言 湘鄂渝黔省际边境民族地区(以下简称湘鄂渝黔边区)位于长江经济带中部地区，它以武陵山脉为中心，绵延广布湘、鄂、渝、黔交界地区，主要包括湖南省张家界市、湘西土家族苗族自治州、怀化市，湖北省恩施土家族苗族自治州，重庆市的渝东南地区和贵州省的铜仁市(见表1、图1)。这一区域是我国跨省交界面大、非物质文化遗产的富集区(见表2、表3)，也是少数民族聚集多、贫困人口分布广的连片特困区。近年来，湘鄂渝黔边区一些传统技艺等非遗不断消失，过度开发非遗的现象也时有发生。因此，加强湘鄂渝黔边区非遗传承保护，将非遗保护与旅游开发有机融合，是该区域落实科学发展观，发展非遗旅游产业，实现脱贫致富的战略选择。
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user: 2. 湘鄂渝黔省际边境民族地区非遗资源赋存系统梳理 2.1. 非遗资源分布广泛、品质优良 湘鄂渝黔边区非遗资源分布较为广泛，世界“非遗保护公约”、我国“非遗代表性项目名录”和“中华人民共和国非物质文化遗产法” [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] 中所列的非遗类型在区内都能找到(见表2)，为非遗的多样化产品开发利用提供了良好的物质基础。区域内非遗资源品质优良，仅省(市)级以上的有544处之多，其中国家级的多达80处(见表3)，为非遗的高质量开发和品牌建设提供了有力保障。 Table 1 Area under the jurisdiction of the inter-provincial border ethnic areas between Xiang-E-Yu-Qia 省(市、区) 所辖区(市、县) 湖南省 张家界市 永定区，武陵源区，慈利县，桑植县 湘西土家族苗族自治州 吉首市，泸溪县，凤凰县，花垣县，保靖县，古丈县，永顺县，龙山县 怀化市 鹤城区，洪江市，中方县，沅陵县，辰溪县，溆浦县，会同县，麻阳苗族自治县，新晃侗族自治县，芷江侗族自治县，靖州苗族侗族自治县，通道侗族自治县 湖北省 恩施土家族苗族自治州 恩施市，利川市，建始县，巴东县，宣恩县，咸丰县，来凤县，鹤峰县 重庆市 渝东南地区 黔江区，武隆区，彭水苗族土家族县，酉阳土家族苗族县，秀山土家族苗族自治县，石柱土家族自治县 贵州省 铜仁市 碧江区，万山区，江口县，石阡县，思南县，德江县，玉屏侗族自治县，印江土家族苗族自治县，沿河土家族自治县，松桃苗族自治县 表1. 湘鄂渝黔省际边境民族地区所辖范围 资料来源：根据2019年版中华人民共和国行政区划整理而成。 图1. 湘鄂渝黔省际边境民族地区示意图 Table 2 Classification table of provincial intangible cultural heritage items in the inter-provincial border ethnic areas of Xiang-E-Yu-Qia 分布地区 主要门类 民间 文学 传统 音乐 传统 舞蹈 传统 戏剧 曲艺 传统体育 游艺杂技 传统 美术 传统 技艺 传统 医药 民俗 湖南省 张家界市 1 1 4 3 1 2 1 2 1 3 湘西州 12 10 7 5 1 3 14 19 4 14 怀化市 3 7 5 11 3 1 2 7 7 湖北省 恩施州 3 18 15 7 6 1 6 13 1 5 重庆市 渝东南 4 29 13 12 1 4 6 49 8 19 贵州省 铜仁市 4 7 5 13 1 11 4 24 2 14 表2. 湘鄂渝黔省际边境民族地区省级非物质文化遗产项目分类表 资料来源：根据参考文献 [ 3 ] 整理而成。 Table 3 Statistical summary of intangible cultural heritage items above provincial level in inter-provincial border ethnic Areas of Xiang-E-Yu-Qia 分布地区 等级与数量 国家级 省(市)级 数量 占全国比重(%) 数量 占全省比重(%) 湖南省 张家界市 4 45 0.13 1.43 19 154 4.88 39.59 湘西州 27 0.86 89 22.88 怀化市 14 0.44 46 11.83 湖北省 恩施州 17 0.54 77 17.38 重庆市 渝东南 11 0.35 148 20.93 贵州省 铜仁市 7 0.22 85 8.81 表3. 湘鄂渝黔省际边境民族地区省级以上非物质文化遗产项目统计简表 资料来源：根据参考文献 [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] 整理而成。 2.2. 非遗资源旅游功能多样、康体时尚 湘鄂渝黔边区非遗资源旅游功能多样：土家歌、苗歌、侗歌形式活泼，自由欢快；土家舞、苗舞、侗舞富有观赏娱乐性；苗戏、侗戏、傩戏神秘感强；苗族服饰、侗族服饰、侗锦、土家族织锦技艺、苗侗银饰锻制技、花瑶挑花等具有极强的展示功能；土家族过赶年、苗族四月八节、大戊梁歌会、苗侗芦笙节场面壮观宏大，观赏性强；侗族竞技活动、苗族武术等极富娱乐特性。这些非遗项目富有浓郁的生活气息，可观赏、可参与、可体验、可收藏，充满了休闲、娱乐、康体、时尚的元素，体现了土家、苗、侗等民族淳朴古雅、能歌善舞的民族天性 [ 8 ] [ 9 ]。 2.3. 非遗资源传承保护的政府主张 我国政府响应联合国教科文组织《保护非物质文化遗产公约》(2003)，颁布了《关于加强我国非物质文化遗产保护工作的意见》(2005)，指出：保护和利用好我国非物质文化遗产，对落实科学发展观，实现经济社会的全面、协调、可持续发展具有重要意义……加强非物质文化遗产的保护已经刻不容缓 [ 10 ]。2011年6月，《中华人民共和国非物质文化遗产法》施行。湘鄂渝黔边区政府高度重视非遗保护工作，紧跟国家部署，相继出台关于非遗保护工作的意见和办法 [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ] [ 14 ]，将非遗保护工作纳入法制化轨道。
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user: 3. 湘鄂渝黔省际边境民族地区非遗资源旅游开发现状及存在的问题 3.1. 非遗资源旅游开发现状 1) 非遗旅游开发的实践探索 湘鄂渝黔边区珍视非遗资源，秉承“利用是为了更好地保护”理念，稳步有效推进非遗旅游开发。恩施州政府出台多项措施，推动非遗旅游融合发展：打造高品质非遗旅游演艺产品，以多种形式参与景区(点)建设；不断挖掘非遗项目的文化内涵，推动非遗旅游产品多样化；丰富非遗旅游产品形态，增加非遗旅游纪念品附加值。铜仁市印江县用心挖掘、开发非遗旅游资源，发展非遗旅游，注重少数民族特色文化的保护传承，通过“住一栋土家木楼，看一场土家花灯，听一曲土家山歌，品一杯梵净佛茶”活动将优势非遗呈现给游客，推动当地文化旅游的转型与升级。酉阳县是渝东南文化生态保护实验区的核心区，中国土家摆手舞之乡。该县重点打造西兰卡普(土家织锦)和梯玛古歌两大非遗产品：织锦壁挂、织锦挎包、织锦背包等产品，向游客展示土家织锦的魅力；推出的榨油坊、煮酒坊、碾米坊、铁器坊、染布坊等文化旅游景点，成为当地独特的文化风景；汇集了酉阳民歌、古歌、土家摆手舞、面具阳戏、耍锣鼓、上刀山、薅草舞等节目的梯玛古歌，展示出非遗文化的神奇，真正让非遗“走出来，活下来，火起来” [ 15 ]。湘西州倾力打造非遗文旅小镇：凤凰县的山江镇苗族文化源远流长，苗族村落、民居、祭祀、婚丧、节会、绝技、银饰、服饰、刺绣、鼓舞、医药、饮食等非遗文化多姿多彩。这里是国家武陵山苗族生态保护实验区的核心区，武陵山片区苗族文化旅游中心，国家苗族文化保护传承中心。龙山县苗儿滩镇的惹巴拉土家族传统村落古色古香，少数民族风情浓郁，有土家语山歌、土家摆手舞、土家茅古斯、土家梯玛歌、土家织锦、打溜子、咚咚奎等非遗项目。惹巴拉景区核心捞车村被评为首批“国家级非遗生产性保护示范基地”。这些非遗文旅小镇成为非遗与旅游融合发展的良好示范 [ 16 ]。 2) 非遗旅游开发实践对当地旅游经济的贡献 湘鄂渝黔边区积极推进非遗旅游开发，以文旅带动经济发展，文旅融合扶贫成效显著。恩施州以文旅融合为契机，以文促旅、以旅彰文，促进文化与旅游深度融合，收到良好的成效。利川市凉雾乡马前村，2019年接待散客10万人次，实现文旅综合收入1500万元；建始县龙坪乡店子坪村，人均收入从2010年的2000元增长到2019年的8000多元。恩施女儿城，每晚举行非遗展演和《赶场相亲·女儿会》表演，游客人山人海。恩施女儿城常年进行摆手舞、喜花鼓、巴东堂戏、耍耍儿、恩施灯戏、鹤峰柳子戏、利川灯歌、三棒鼓等非遗项目的挖掘、保护、传承、展演，不断丰富和升华旅游文化内涵 [ 17 ]。彭水是重庆唯一以苗族为主和全国苗族人口聚居最多的县，具有独特的非遗资源优势，彭水县以非遗文旅作为第一支柱产业谋划发展，助推非遗文旅产业扶贫。随着文旅产业的不断壮大，旅游接待量大幅增加，越来越多的群众享受到了旅游带来的“红利”，旅游扶贫成效显著，并在此过程中彭水探索形成了多种旅游扶贫模式，如以摩围山为代表的景区带动模式等，整体带动了彭水经济社会的发展，直接和间接带动了贫困户脱贫 [ 18 ]。铜仁市近年在省文旅厅“非遗 + 扶贫”方面的政策支持下，重点在碧江、万山、松桃、大龙等集中安置点建设非遗扶贫工坊，培训易地扶贫搬迁安置人员，学习非遗传承技艺，提升技术水平，引导贫困群众就地就业。同时，邀请高校专家教授到非遗工坊开展讲习、交流、研讨活动，指导产品设计改造，提升产品工艺，推出了一批有市场竞争力的非遗产品。目前，铜仁全市共建立非遗扶贫工坊17个，培训贫困人口1839人次，实现产值5000余万元 [ 19 ]。怀化市溆浦县北斗溪镇通过开发花瑶非遗旅游，2019年文旅总收入达到0.6亿元；张家界市桑植县洪家关乡依托白族杖鼓舞、桑植民歌等非遗资源大力发展旅游，2019年文旅总收入超1亿元；湘西州的龙山县苗儿滩镇为中国土家织锦之乡，2019年文旅总收入0.9亿元；凤凰县的山江镇为国家苗族文化保护传承中心，2019年文旅总收入达到5.71亿元，成为全国苗族文化寻根旅游目的地。这些非遗旅游小镇，突出了民族风情，拥有较强的旅游吸引力和辐射带动效应，对乡村振兴、精准脱贫和文旅融合具有极大的促进作用 [ 16 ]。 3) 非遗资源保护性旅游开发中的企业担当 湘鄂渝黔边区许多非遗文旅企业和企业家在自身不断发展壮大的同时，不忘初心，支持帮助、带领当地社区居民创业就业，共同致富，表现出当地民族文旅企业家们良好的企业素养、社会关爱和责任担当。恩施女儿城长期免费提供80个摊位供贫困大学生创业，免费为贫困大学生提供场所创办动漫产业园，为所有创业者担保提供就业基金，当地300余村民实现就近就业，年人均收入由2010年的1万多元增至现在的3.5万元 [ 17 ]。七绣坊苗服饰文化有限公司是湘西州花垣县石栏镇一个专门从事苗绣培训、生产、加工于一体的非遗就业扶贫工坊。公司成立后，董事长石佳做的第一件事就是精准扶贫的公益项目：“让妈妈回家”。七绣坊聘请了4名非遗传承人作为指导老师，开办免费并且带薪的苗绣技艺培训。目前，有超过1000位苗族妇女参加，学习合格后她们可以自主选择到公司上班或者在家制作，制作出来的衣饰由公司统一销售。这个项目让外出打工的妇女可以返乡就业，在家照顾老人小孩的同时增加了额外收入，提高了生活水平，减少了村镇里留守儿童的数量。七绣坊现签约的绣娘有486人，人均月收入已达1500元。很多游客慕名前来，又带动乡村旅游的发展 [ 20 ]。铜仁松桃梵净山民族文化旅游产品开发有限公司是贵州省非遗生产性保护示范基地，在董事长石丽平的带领下，经过多年努力，松桃苗绣成为牵动当地苗族人的产业，产品已销售到英国、韩国、日本等67个国家。松桃苗绣还为易地扶贫搬迁的数万群众带来了新生活。在易地扶贫搬迁安置点，公司建立了100个易地搬迁扶贫工坊，传授苗绣技艺，带动4000多户易地扶贫搬迁群众就业，2019年苗绣“绣”出了6000多万元。该示范基地也是非遗旅游热点，公司的苗绣产品也成为当地的热销旅游商品 [ 21 ]。 3.2. 非遗资源旅游开发存在的问题 近些年来，湘鄂渝黔边区一是由于对非遗价值重视程度不够，开展非遗宣传普及活动面不广，非遗保护的社会氛围不浓，社区居民非遗保护意识不强，致使一些非遗传统技艺不断消失；二是对非遗传承人的作用认识不够，没有很好发挥传承人的核心作用，多数情况下都是以传播代替传承，无法保证传承人将核心技艺完整精准地传给下一辈，一些传统非遗技艺因此失传；三是过度开发非遗的现象和行为时有发生，而管理、监督不到位，致使这些有害行为没有得到有效遏制；四是非遗文旅开发手段单一，营销方式较为陈旧，不贴现代生活，没有激发年轻人的兴趣和热情，没有拉近与年轻人的距离，提高年轻人的关注度和参与度，丧失了极具潜力的新兴市场；五是湘鄂渝黔边区行政区域之间，尤其是县域之间缺乏密切合作，这一地域的深层次矛盾和问题日益突出：在非遗资源开发上，受行政条块分割影响，各自为政，整合协作开发能力差，非遗产品(或项目)盲目开发、重复开发，区域间差异互补性丧失，恶性竞争加剧；在区域非遗文旅品牌的培育上，区内各方难以达成共识，致使非遗品牌知名度不高，影响力有限。