DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 自1921年中国共产党成立至今，无数优秀共产党人用生命与汗水引领着中国的发展。党员的党性直接关系到党的执政基础。2019年3月29日，习近平总书记主持中共中央政治局会议，审议《中国共产党党员教育管理工作条例》。会议指出，加强党员教育管理是党的建设的基础性、根本性、经常性任务。加强党员教育管理，就是要着力激发党组织的生机活力，建设一支信念坚定、政治可靠、素质优良、纪律严明、作用突出的党员队伍。研究和探讨新时代如何增强高校党员理想信念教育，使广大高校党员由“要我学”变为“我要学”具有重要的理论和现实意义。 很多学者研究了高校党员的教育问题，产生了大量的研究成果。任立对高校党员教育网络阵地建设问题进行了分析 [ 1 ]。蒋蕾等对新时代高校党员干部理想信念的培养途径进行了分析 [ 2 ]。李民等分析了新媒体平台对高校党员理论学习实效的影响与对策 [ 3 ]。蒋蕾对新时代高校党员干部理想信念观建构进行了分析 [ 4 ]。刘才刚对多元文化语境下高校党建的困境与路径进行了分析 [ 5 ]。朱永平等分析了新时代提升大学生党员党章党规党纪教育有效性 [ 6 ]。刘立国、杜金鑫等对新时代高校学生党支部学习进行了分析 [ 7 ] [ 8 ]。李宏波、张燕丽对新时代高校学生党员的教育管理机制进行了分析 [ 9 ] [ 10 ]。姚振瑀等分析了高校党员线下和线上教育协同 [ 11 ]。李洁等分析了新时代创新高校党员教育培训体系 [ 12 ]。国外学者也进行了相关研究 [ 13 ] [ 14 ]。以上研究，均有效推动了高校党建研究与实践。 然而，高校党员教育的传统形式多是专家讲座和视频教学，缺乏互动，在一定程度上影响了教学质量。故而，探索一种新的更加切实可行的高校党员教育方法对提高党员政治理论学习效果极为重要。作为一种新型教学模式，翻转课堂的出现是教育史上的一次新变革。目前，翻转课堂在国内外广泛地应用于具体的课程教学中，都取得了良好的效果 [ 15 ] [ 16 ] [ 17 ]。本文将翻转课堂引入高校党员教育中，为高校党员教育提供一种新的思路。
system: [SYSTEM]

user: 2. 高校党员教育易出现的问题 党员培养是高校党建工作中重要的一环。高校应该加强党员教育培养，尤其是随着新媒体的发展，更应该加大教育方式载体的更新。高校党员教育易出现以下问题： 1) 教学形式有待进一步改善 传统的党员教育方式多以课堂集中教学为主，形式主要是教师台上授课，单向交流，缺乏互动性，一定程度上影响了教学质量。 2) 教育的有效性有待进一步提升 个别高校教师党员不善于运用党课教育知识，发现和解决问题。 3) 互联网等新技术应用有待进一步加强 目前，新媒体高速发展，大学生更多倾向于选择新媒体获取信息。如何进一步充分有效利用新媒体为党员教育服务，也是高校党员教育工作面临的挑战。
system: [SYSTEM]

user: 3.“翻转课堂”在党员教育中的可行性分析 “翻转课堂”是一种将学习的主动权从教育者转移给被教育者的新型教育模式，利用这种教育模式，党员可以在课前利用现代远程教育、报刊、电视、网络等媒体学习党员知识；在课上可以相互交流思想，不解之处可以随时提出让培训者及时的给予回答；在课下也可以自主的规划学习内容、更好的掌握学习节奏。有时也可以完全将课堂交给被教育者，使其在课下做好充足准备课上为大家讲解，相互介绍、相互讲解、相互解决疑难问题。这种教育模式的目的是为了让党员通过自主学习甚至实践来获得党员教育的真实性，它与传统的教育模式相重叠可以使党员教育活动更加灵活和主动，让党员的自主参与性更高。 1)“翻转课堂”的特点 作为一种新兴的教学模式，翻转课堂具有以下特点： a) 翻转课堂重新调整课堂内外的时间，将学习的决定权从教师转移给学生，让学生逐渐成为学习的主角。 b) 翻转课堂注重小组学习，教师辅助教育，这种教学模式强调团队合作精神，能够充分调动学生的积极性，增进成员的归属感，获得更好的学习效果。 c) 翻转课堂能使学生更充分的与现实生活结合，更专注于主动的基于项目的学习，从而获得更深层次的理解。 d) 翻转课堂模式是大教育运动的一部分，是为了让学习更加灵活、主动，让学生的参与度更强。互联网时代，学生通过互联网学习丰富的在线课程，有更充裕的时间去学习。 e) 翻转课堂推动传统教育的发展，打破现有的谁是教师，就由谁来评价学生的学习状况的做法，建立一种新型的评价机制。学生在学习的过程中，可观看自己的任课教师的视频来学习，也可以观看其他老师的视频来学习。 f) 翻转课堂的教学模式，能够充分解决传统教学模式下学生接收程度参差不齐的问题。学生可以通过互联网反复观看，有更充裕的资料在手。 2) 可行性分析 a) 以学习者为主体，提高学习效果 针对当前党员教育的现状，依托翻转课堂教学理念，在对党员集中培训的同时，积极开展翻转课堂教学实践，培养学习的自主性，并通过创建数字化教学环境，提高数字化学习的能力，激发学习积极性，提高学习效果。 b) 以“微课程”为载体，浓厚学习氛围 形成浓厚的党建教研氛围，提高党建教育研究水平。让教适应学、辅助学、服务学。实现从“传统课堂教学模式”向“翻转课堂教学模式”转变，努力克服依赖老师“教”的学习习惯。 c) 突出重点，解决难点 利用翻转课堂，重点制作具有广泛教育意义的习近平新时代中国特色社会主义思想的微党课视频，形成比较成熟“先学后教”(翻转课堂)的课堂教学模式，打造适合高校党员发展的优质课堂。
system: [SYSTEM]

user: 4. 翻转课堂的应用与实践 从2017年11月开始，在正常学习基础上，采用翻转课堂的方式，在师生党员中开展了学习教育活动。活动中全体党委委员、支部书记、全体教师党员参与宣讲，学生党员按照支部分组，各组选派代表宣讲。讲座均结合行业和社会热点及学院实际，讲座后交流，大家结合自身工作表态度，说想法，定目标，每次学习都有的放矢，学以致用。大家由“聆听者”变为了“讲解员”，均精心准备。此活动创新了党员教育活动形式，提高了教育效果。 在实践中，我们总结出一些注意事项。具体如下： 1) 翻转课堂教育模式应该与正常的学习培训相结合。翻转课堂教育模式在党员教育中起到了一定的作用，但鉴于学习者的政策理论水平有限，其不能完全替代传统的教育模式，两者需有机结合。 2) 个别学生党员的学习能力需进一步提高。在实践过程中，我们发现，个别学生党员在如何从海量信息中找到自己所需信息方面存在不足，缺乏融会贯通。 3) 学习成果的展示能力需进一步加强。翻转课堂的一个关键环节就是成果展示。在实践过程中，多数党员的成果都能形象的展示，给人以深刻印象。但也有少数同志的成果存在重点不突出、分析不到位、不生动形象等问题，在今后需进一步注意。 4) 学习效果的考核方式仍需进一步研究。对翻转课堂的学习效果的评价指标、评价方法及评价结果对于学习改进方面，仍需进一步深入研究。
system: [SYSTEM]

user: 5. 结论 高校党员教育相关具有重要的理论及现实意义。为了更加提高党员教育水平，本文提出了将“翻转课堂”教学模式应用于高校党员教育之中，分析了传统党员教育需改进之处，完成了可行性分析，介绍了应用实例和注意事项，为高校党员教育提供了一种新的方法。相关的理论研究和持续改进仍需今后进一步深入研究。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 机械设计基础是吉林建筑大学建筑环境与能源应用工程、安全工程等专业开设的一门重要的技术基础课程，本文采用“对分课堂”教学模式，通过精讲留白、内化吸收、课堂讨论三个环节，将课堂教学时间一半分配给教师讲授，一半分配给学生进行交互式讨论学习，使学生成为课堂的主体，通过高效的师生互动、生生互动，提高学生学习的主动性和积极性，以期改善课堂教学质量。 关键词 :机械设计基础，对分课堂，教学模式，教学质量 Copyright © 2019 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
system: [SYSTEM]

user: 1. 前言 机械设计基础是吉林建筑大学建筑环境与能源应用工程、安全工程等专业开设的一门重要的技术基础课程，主要任务是使学生掌握机械基础理论、机械工程材料、机械加工工艺和简单机械运动系统的设计和应用，具有较强的综合性和实用性。该课程融合了工程力学、机械制图、机械工程材料、金属工艺学、公差与测量、机械原理以及机械设计等课程的知识 [ 1 ] ，具有内容繁杂、抽象、实践性强等特点，使非机类专业学生在学习过程中困难重重。如何让学生在40学时的教学中充分了解机械、机器和运动副等基本概念，掌握常用机械的工作原理和选择应用，调动学生的学习积极性，培养工程素质和动手能力，成为授课教师必须面对的课题。
system: [SYSTEM]

user: 2.“对分课堂”教学模式简介 “对分课堂”教学模式是2014年上海复旦大学心理学教授张学新针对当前高校课堂教学普遍存在的教育质量下降，学生上课缺勤率高、玩手机、不听课等现象，结合传统课堂与讨论式课堂各自的优势，提出的一个新的课堂教学模式，是依次通过教师的课堂讲授、内化吸收、讨论交流完成教学任务的教学模式 [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] 。其核心理念是将课堂教学时间一半分配给教师讲授，一半分配给学生进行交互式讨论学习，在时间上把教学分为清晰分离的三个过程，分别为讲授(Presentation)、内化吸收(Assimilation)和讨论(Discussion)，也简称为PAD课堂。 讲授环节强调精讲和留白，主要介绍知识结构与框架、基本概念与基本原理、重点和难点，但不覆盖细节，留下一定的空白让学生通过自主学习来获得认识和理解 [ 3 ] [ 4 ] 。 内化吸收环节要求学生结合老师课堂的精讲阅读教材，独立思考，不与他人交流，整理读书笔记，完成“对分课堂”的特色作业——“亮考帮”，即“亮闪闪”、“考考你”和“帮帮我” [ 3 ] [ 4 ] 。“亮闪闪”是学习过程中自己感受最深、受益最大、最欣赏的内容；“考考你”是自己弄懂了，但别人可能存在困惑的地方；“帮帮我”是自己不懂、不会的地方或想要了解的内容。 讨论交流包括组内讨论、小组报告、组间互动和师生互动 [ 3 ] [ 4 ] 。首先由小组成员在组内分享各自的“亮考帮”，经过组内探讨和问题提炼之后，形成小组“亮考帮”。接着对小组讨论进行抽查，由学生代表报告小组讨论结果，分享小组学习成果，提出未能解决的问题。然后通过组内互动解答疑问，最后由教师总结，对共性问题进行解答。通过学习，学生不单可以获得学科知识，而且还可以培养自主学习能力、语言交流能力、反思能力以及团队意识。 “对分课堂”的主要形式包括：隔堂对分、当堂对分以及局部对分 [ 3 ] [ 4 ] 。隔堂对分，第一节课精讲留白，课后内化吸收，第二节课讨论交流；当堂对分，一节课的第一个环节是精讲留白，然后当堂内化吸收，最后再当堂讨论交流；局部对分，在一节课的某个时间段采用对分。不论采取何种形式，都是先教后学，教师讲授在先，学生学习在后，其关键创新就在于把讲授和讨论时间错开，精讲留白，减轻了教师负担，实现教师角色转型，由原先的灌输变为引导学生学习；内化吸收，增强了学生学习的主动性；讨论交流，增强了师生、生生互动交流，经过课堂讲解、内化吸收、课堂讨论降低了学生的遗忘速度，提升了学习效果。
system: [SYSTEM]

user: 3.《机械设计基础》教学现状及存在问题 随着我国高等教育的快速发展，各高校自1999年开始大规模扩招，从精英教育转向大众教育 [ 2 ] 。由于生师比过高，吉林建筑大学机械设计基础课程采取2~3个自然班合班授课，每班学生人数达到80~120人，每周上课2次，每次连续上2节课。该课程的教学对象为建环、安全、燃气等专业大二的学生，大多缺乏对机械的基本认识，先修课程基础薄弱，且对该课程学习兴趣较低。该课程的主要教学内容包括机械工程材料学、公差与配合、机械原理以及机械设计等课程的主要内容，近年来随着学校教学调整，学时数缩减为40，内容多学时少，目前授课教师主要以讲授–训练–反馈的形式展开，课堂以教师讲授为主，一本教材，一台电脑，讲授进度按照教学计划的课时进行，内容全面细致，学生的学习以听讲为主，自主学习的机会较少。在这样的课堂上，教师以“知识和技能的占有者和代言人”的身份成为课堂上的主角，学生则只是受动者 [ 5 ] 。 同时由于该课程是一门综合性、实践性较强的课程，对学生的空间想象能力和动手能力要求较高 [ 7 ] [ 8 ] 。而学习这门课程的学生大多未直接接触过机械设计相关知识，或者对机械的认识仅停留在日常生活中使用的各种机械类产品上。再加上网络信息化高速发展，学生获取知识的渠道和方式呈多元化趋势。在多样性、趣味性、及时性方面，教师传授的知识无法同网络相比。教师课堂讲授的吸引力就大大降低，学生学习动机下降、自律能力不够，难以长时间保持对教师的注意。导致缺课率高，学生上课玩手机、看电脑，不认真听课的情况相当普遍。任课教师不得不降低学业要求，特别是青年教师讲课能力不足，常常连基本的教学目标都无法完成。 这种以教师为主导的教学模式，只管老师不管学生，只注重老师教的质量却不注重学生学的质量，使大学课堂教学似乎成了教师的单边活动，课下只需教师备课而无须学生准备，课堂上只听见教师一个人的声音，缺少学生的参与、互动与回应，某种程度上助长了大学生的自我懈怠和懒惰情绪，导致：教师累得要死，学生闲得要死；教师抱怨学生不热爱学习，学生抱怨老师上课没意思，致使师生关系或疏离或紧张。 为了应对这一困境，在该课程的教学方法上，我们不断地进行改革和创新探索，尝试采用了讨论式、启发式、参与式教学方法等一些新的授课方式 [ 7 ] [ 8 ] ，但都未能达到预定的教学目标。
system: [SYSTEM]

user: 4.“对分课堂”在机械设计基础教学中的实践及效果 2018年春季学期，在我校建筑环境与能源应用工程专业的机械设计基础课程中首次尝试了对分课堂。课程班级为2个自然班，共计91人，每周两次课，每次2学时，实际上课10周。对比班级为燃气和安全工程专业共4个自然班，两个授课班。为让学生对新的教学模式有充分的了解，并能尽快接受，在上第一节课时就向学生详细解释该教学模式、关键点、注意事项和具体要求，并通过对分易网络教学平台，建立班级群，如图1所示。 根据本门课程实践性强、内容多而杂的特点和学生的具体情况，安排课堂讲授占总学时数的60%，学生讨论占40%，可根据授课具体情况做调整。课堂讲授环节，主要是对基本概念、重点、难点内容进 图1. 对分易教学平台 行详细讲授，搭建学习内容的大框架，梳理知识点。内化吸收环节，学生以个体为单位自主学习，通过阅读教材，复习ppt课件并结合实际，进行知识拓展，整理课堂笔记，完成“亮考帮”作业。课堂讨论环节，学生以3~4人为一组，组内成员自己指定组长、记录员和发言人，进行组内讨论形成小组“亮考帮”，然后再进行组间和班级内讨论。学生通过互相交流，互相讨论，解决疑难问题，再次获取知识，最后由老师进行讨论总结。 在教学初期主要是采用隔堂对分模式，由于教学方法新颖，学生兴趣较高，课堂比较活跃，在讨论环节，学生能够按照要求完成作业，带着问题到课堂上进行讨论。为了讨论能得高分，再加上小组成员的相互制约、帮助与鼓励，学生基本都能主动参与讨论，积极表现自己，课堂参与意识明显增强。 采用隔堂对分一段时间后，发现学生讨论环节的热度有所下降，“亮考帮”作业完成的不够理想，讨论时言之无物。经过调查询问发现，本学期该专业的学生基础课较多，考试科目多、学习任务重，而该课程为考查课，所以同学们在课外学习的时间分配上相对减少，课后查找和阅读资料构成较大负担，导致不能很好地完成“亮考帮”作业，影响讨论效果。根据这一情况做出相应调整，后期主要采用当堂对分和局部对分，间隔采用隔堂对分，在不增加学生学习压力的情况下，充分调动学生的积极性，通过课堂讲授–内化吸收–课堂讨论三个相互联系的学习过程，学生同一内容进行了三次有效的学习，及时解决学习过程中遇到的问题，稳固记忆，有效提高了课堂教学质量。 在期末考试中，该班的平均成绩、及格率远高于其他班级。对分课堂教学模式得到了学生和教师的认可，不仅对提高学生的学习成绩和学习主动性有很大帮助，也是对教师讲授模式的新探索的肯定，对其他课的教学有一定的指导作用。
system: [SYSTEM]

user: 5. 结语 对分课堂融合了讲授式课堂与讨论式课堂的优点，教师让出部分课堂时间，交给学生掌控，形成师生“对分”课堂的格局。在该模式下，学生从知识的被动“接收者”逐渐转变为知识的“发现者”和“交流者”，教师由知识的机械“灌输者”逐渐转变为学习的“引导者” [ 3 ] [ 4 ] 。该教学模式一定程度活跃了课堂气氛，改善了课堂教学质量，既提高了学生学习的主动性、积极性，使学生成为课堂教学活动的真正主角，同时又减轻了教师负担。但同时“对分课堂”对教师和学生又提出了新的要求，只有在不断的实践摸索中，不断优化教学方案、教学实施，实现新的角色的转变，才能使“对分课堂”发挥最大优势，提高课堂教学质量，从而实现人才培养目标。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 本文提出“底线教育”、“高线教育”、“底线期望”、“高线期望”等概念，认为个体的“底线”和“高线”其受到教育的程度有很大关系，不同学历层次学校和不同类型高校培养出来的学生其在社会生活中的“底线期望”和“高线期望”不同，高等教育阶段是“实践强化”的主要阶段。高教系统的底线教育也有很大的必要性，“底线教育”中案例教育的价值让我们看到，腐败离我们不远，意识到教育系统腐败的危害性很大，我们还需要进一步了解我们助长了什么不良现象。“高线教育”是教育的主体，具有教育的长期必然性，思想不足是腐败的基本前提，高校思想政治工作应该“底线教育”和“高线教育”并重，“底线教育”的实施是可以起到保护“高线思想”的作用，高等教育系统的思想政治教育要“心中有高线，眼中有底线”。 关键词 :高等教育系统，“底线教育”，“高线教育”，资源优势 Copyright © 2019 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 在党章、党规的指引下，我党各级党组织积极组织“以案释纪明纪，严守纪律规矩”相关活动，针对高等教育系统，需要认真学习和分析高教系统内部存在的问题，认清高等学校和反腐倡廉的辩证关系，明晰高教系统思想作风建设思路，厘清遵守规矩纪律应注意的事项也非常必要。只有认清教育系统的作用以及自身的独特价值，才能解放思想和更好地理解纪律的意义。总书记提出的“四讲四有” [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] 中的“四有”是有信念，有纪律，有品行，有作为，是对“四有教师”的深刻指导，为高校教师提出了深刻和明确的要求 [ 4 ] 。本文主要讨论高校思想政治建设和反腐倡廉之间的辩证逻辑关系，以提高和阐述对总书记系列讲话的理解。
system: [SYSTEM]

user: 4.“底线教育”和“高线教育”的辩证统一 1) 思想不足是腐败的基本前提 一个人心中无“高线”或者“高线”的高度不够，再或者是高线的立场不够坚定，往往成为腐败的根源，思想不足是腐败的根源，人生情怀和境界不够往往是腐败的重要先决条件，权力及拥有权力过程中逐渐出现的内心膨胀往往是腐败的温床。因此，从长期的历史角度来讲，长期有效的思想建设是我党长期执政的唯一保障。 2)“底线教育”的实施可以起到保护“高线思想”的作用 必要的时期，必要的“底线教育”让受教育者明确“底线”是什么，远离“底线”是对受教育者的一种警示，也是对远离“底线”行动的褒扬和鼓励，另一方面，改造或者剔除一些“不良分子”或“不良思想”，也是对“高线”分子的尊重和鼓励。有的时候，底线教育的推出也是阶段历史条件下，“不良分子”的比例达到一定量的前提下提出的和实施的。在实施“底线教育”时，需要把握良好的度，底线教育目标是惩戒或者警示“不良分子”，达到推进和表扬“高线”分子的目的，如果政策掌握不好，会导致“兔死狐悲”等伤害“高线”分子的效果。因此，底线教育是一个长期的符合国情和阶段历史要求的持续性行为，而不是短期阶段性的某种“清除不良分子之运动”，“惩前毖后，治病救人”是主要的原则。 3) 底线教育和高线教育并重 总的来说，思想不足是腐败的基本前提，换成另外一句话来说，“底线教育”是“高线教育”的阶段性补充，“高线教育”是“底线教育”成果的长期保障，没有“高线教育”的“底线教育”难以长期持续发展，没有“底线教育”的“高线教育”也不容易让“高线者”长期得到保护和鼓励。高校教师思想政治教育工作既有“高线教育”的范畴，也有“底线教育”的范畴，“依法治校”既是从管理技术上的理解，也是从“底线教育”入手的举措，廉政教育、警示教育，都是属于“底线教育”的范畴，“底线教育”并不是和“高线教育”成为互斥的关系。“高线教育”的内涵以向心力建设为主要目标，“底线教育”以警示教育为主，目的是鞭策那些可能离群较远的少数人。对于国家治理层面上，则有“法治”和“德治”的差异，“依法治国”和“以德治国”都是大到治国小到教育的重要理论，“依法治国”强调行为规则和”底线意识”，“以德治国”则强调的是从高尚的意识来号召、来感召。“底线教育”并不和“高线教育”相冲突，而是教育和革命“担架”的两支木棍，都很重要，缺了哪一支都无法支撑。一个国家不同的社会历史时期可能出现“底线教育”和“高线教育”侧重程度不同的情况，这是和经济社会不同的历史阶段相关的，如果“高线教育”不能大范围地达到明显效果的时候，或者较大范围社会群体达不到发展目标的时候，就经常需要强化“底线教育”，因此，“高线教育”具有长期历史性，“底线教育”具有阶段历史性。 4) 底线教育和高线教育的实施要有群体差异 对于不同的社会群体，采用的主体教育形式也会有所不同，可以针对性地有的采用“高线教育”为主，有的采用“底线教育”为主的形式。究竟哪个是侧重点？一方面可以依据效果或者预期效果来决定，既然“底线教育”具有阶段历史性，那么就需要通过特定历史阶段具体实践来佐证。另一方面也可以通过群体的心理逻辑方面的差异来区别对待，这就涉及到“社会制度心理学”的研究范畴。
system: [SYSTEM]

user: 5. 结束语 本文提出“底线教育”、“高线教育”、“高线期望”、“底线期望”等概念，认为个体的“底线”和“高线”与其受到教育的程度有很大关系，不同学历层次学校和不同类型高校培养出来的学生其在社会生活中的“底线期望”和“高线期望”不同，高等教育阶段是“实践强化”的主要阶段，高等学校或者高校群的整体“学术氛围”、“思想内涵”、“教育理念”、“科学精神”、“人文关怀”、“社会认知”、“审美特质”、“家国情怀”等等元素也是高校影响学生的软实力，这是高教系统向社会输出的教育成果。高校系统内部的部分“不良分子”通过控制资源形成明显的“资源压制”优势，可能形成不良的对教育工作者的心理“反向激励”，因此，教育腐败也需要严格把控。教师“道德外衣”万万不可脱下，对教师的教化也非常重要。高等教育系统需要底线教育和高线教育并重，“高线教育”具有教育的长期必然性，底线教育和高线教育的实施要有群体差异。一个国家不同的社会历史时期可能出现“底线教育”和“高线教育”侧重程度不同的情况，这和经济社会不同的历史阶段相关。总的来说，高等教育系统的思想政治教育要“心中有高线，眼中有底线”，所谓“心中有高线”就是教育理念要将“高线教育”作为教育的长期目标，以灵魂的感召作为高等教育的主要目标，而在新的教育形式和教育新常态的情况下，需要重视“底线教育”，警示教育就是“底线教育”的一种具体形式，所谓“眼中有底线”，就是不能目中无底线，不能轻视法纪，并把“底线教育”作为高等教育中思想政治教育的重要组成部分。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 “将心比心”(mind-mindedness)是从依恋理论中衍生出来的概念，指养育者将儿童视为一个有思想个体的倾向性。主要通过观察法和访谈法中养育者对儿童的心理评论来进行评估。本文介绍了实证研究中养育者“将心比心”对儿童的心理理论、语言、行为的积极发展的作用，并从临床角度对养育者“将心比心”和儿童发展进行了介绍，以期促进对养育者“将心比心”研究的进一步深入展开。 关键词 :养育者，将心比心，依恋，母亲敏感性，儿童发展 Copyright © 2019 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 依恋(Attachment)是儿童与主要养育者之间形成的一种特殊的情感联结。Ainsworth和她的同事通过深入细致的家庭观察指出，母亲敏感性(Maternal Sensitivity)是影响亲子依恋关系质量的重要因素(梁熙，王争艳，2014)。随后，许多研究者的研究结果支持了Ainsworth的结论(Scholmerich， Fracasso， Lamb， & Broberg， 1995; Fuertes， Santos， Beeghly， & Tronick， 2006)。然而，De Wolff和Van IJzendoorn (1997)对66项研究的元分析的结果指出，母亲敏感性是形成依恋安全性的重要条件而不是唯一的影响因素。基于这个背景，Meins (1997)提出了“将心比心”(mind-mindedness)的概念，用于描述母亲把婴儿当作一个有头脑的个体，而不仅仅是一个有需要且必须要被满足的生物的倾向性。该概念提出至今已有20多年，国外研究者对其进行了大量的研究，表明了“将心比心”对于儿童发展的多个方面有积极地促进作用。但国内对于“将心比心”的研究较少，且少有综述性文献，因此有必要对相关研究进行梳理。
system: [SYSTEM]

user: 2. “将心比心”的产生与发展 2.1. “将心比心”的内涵 Ainsworth等人对母亲敏感性的最初定义的中心标准是，母亲对婴儿的反应不仅要是及时的，并且这种反应还应该是恰当的(Meins， Fernyhough， Fradley， & Tuckey， 2001)。这就要求母亲不仅能够及时察觉到婴儿的信号，还要能够正确理解这一信号背后的心理状态。这个标准对于建立安全的亲子依恋关系至关重要，然而Ainsworth之后的许多研究者忽略了这一点。 通过对母亲敏感性的重新思考，研究者提出了“将心比心”的概念，认为具备高的将心比心能力的母亲能够准确了解婴儿的心理状态，往往会站在孩于的角度与立场来理解事物，模拟孩于的内心世界，通过孩子的外在行为推知其支配这一行为的内在心理状态，对其作出恰当的解读(Meins， Fernyhough， Fradley， & Tuckey， 2001)。这个概念清楚地体现了Ainsworth等人对于敏感和不敏感的母亲养育的区别，即“将心比心”的母亲对于儿童进行中的活动是敏感的，并且愿意根据孩子的信号改变自己的注意焦点等。 2.2. “将心比心”与母亲敏感性 “将心比心”的提出是对母亲敏感性概念的补充和重新定义，重点关注了敏感性概念中的一种特定认知成分，即养育者在心理层面上和儿童互动的能力。这与养育者在行为层面上回应儿童的身心需要有所不同。 Meins等(2001)的研究中的相关分析结果表明，“将心比心”的操作定义中母亲对婴儿凝视方向的反应和母亲对婴儿恰当的心理评论与敏感性相关，二者占分别占敏感性变异的16%，说明“将心比心”和敏感性是亲子互动中相互联系但不同的两个方面。Farrow和Blissett (2014)测量了6个月婴儿的母亲“将心比心”水平，并在婴儿12个月的时候测量了在自由玩耍情境和喂食情境下的母亲敏感性。结果表明，在婴儿6个月时用更多心理相关的语言来描述他们的母亲在两种不同的观察情境中都被评估为敏感性更高，表明“将心比心”和敏感性是联系紧密的两个概念。多个研究者的研究结果表明，“将心比心”和母亲敏感性有着紧密的联系，但是仍然有着本质上的差别，分别代表了养育过程中养育者朝向婴儿的不同地认知和行为倾向。 总的来说，“将心比心”是母亲对于儿童的一种认知倾向(陈琳，桑标，2005)，可以补充母亲敏感性操作定义的不足，促进养育者和儿童良好的亲子互动，为探究亲子依恋提供了一个新的方向。
system: [SYSTEM]

user: 3. “将心比心”的评估 “将心比心”指养育者在养育过程中将儿童视为一个有独立思想个体的倾向性，最直接地体现在养育者与儿童的日常互动和言语交流中。对“将心比心”的评估主要是通过对养育者关于婴儿的语言描述的分析来进行的。一种是访谈法，主要评估养育者在非结构化访谈中关注孩子的心理状态的自发倾向性(Meins， Fernyhough， Russell， & Clark-Carter， 1998)；另一种是观察法，即在自由玩耍的情境中观察亲子互动，记录互动过程中养育者提及到婴儿的心理状态的语言(Meins， Fernyhough， Fradley， & Tuckey， 2001)。因此一个方法关注了孩子不在场时养育者对儿童的评论；另一个方法关注了亲子互动中养育者朝向儿童的直接语言。 3.1. 访谈法 该方法邀请养育者在访谈中描述自己的孩子(访谈者指明回答没有对错之分)，养育者在访谈中对儿童的描述可以编码为四类：1) 行为描述；2) 身体描述；3) 一般描述；4) 心理特质描述。其中，对儿童的心理特质描述被认为是养育者“将心比心”的标志。访谈法的编码参照定期更新的详细手册进行。研究者提出在编码时考虑养育者对儿童心理特质描述的“效价”，即将心理特质描述编码为积极(例，他很照顾人)、中性(例，他喜欢探索)、消极(例，她的控制欲很强) (Demers， Bernier， Tarabulsy， & Provost， 2010)。最新版本的“将心比心”编码手册也建议将效价作为一个单独的维度，将养育者对儿童所有方面的描述都进行效价编码(Meins & Fernyhough， 2015)。访谈法一般适用于一岁以上儿童的养育者。 3.2. 观察法 观察法通常适用于12个月以下的婴儿，是指在自由活动的情境中对养育者和婴儿的互动进行录像观察，并对互动过程中养育者的行为进行编码记录。Meins等人(2001)提出了5个“将心比心”的测量指标：母亲对婴儿凝视方向的反应；母亲对婴儿目标指向活动的反应；模仿；对自主性的鼓励；母亲对婴儿恰当的心理评论。测量指标中的心理评论是指母亲对婴儿心理状态的描述，以下两种情况可以被编码为心理相关的评论：1) 描述婴儿当前的心理状态；2) 描述婴儿可能想要表达的感受和想法(Meins & Fernyhough， 2015)。其中，心理评论也有恰当和不恰当之分，符合以下三个条件之一的母亲的心理评论将会被编码为恰当的：1) 编码人员认为母亲对婴儿心理状态的解读是正确的；2) 心理评论联系了过去、当前或未来的事件；3) 该心理评论阐明了在互动暂停后如何继续进行(Laranjo， Bernier， & Meins， 2008)。最后，通过计算心理相关评论占总评论数的比例、恰当心理评论占总评论数比例将结果进行量化分析。 两种测量方法的具体编码过程均可参照“将心比心”编码手册来进行详细分析。
system: [SYSTEM]

user: 4. “将心比心”对儿童发展的影响 4.1. “将心比心”与亲子依恋 “将心比心”的概念起源于依恋理论，由母亲敏感性发展而来。自这个概念形成以来，“将心比心”与亲子依恋的关系也成为了研究者的一个研究重点。 Meins等(1998)将母亲把儿童的非语言表达赋予意义的倾向性进行编码来评估母亲的“将心比心”水平，表明在11~13个月时被评定为安全依恋的儿童母亲更有可能认为儿童的非语言表达是有意义的，并且这种倾向在11到20个月内保持稳定(Meins， Fernyhough， Russell， & Clark-Carter， 1998)。后续研究者在验证Meins的研究结果时发现大部分实证研究都证实了养育者在亲子互动中表现出更高频率的恰当心理评论与儿童的安全依恋的发展相关联。Zeegers和Colonnesi等人(2017)在研究中发现养育者对婴儿心理状态的关注与婴儿安全依恋的发展有关。Tarabeh和Zreik等人(2018)研究了以色列阿拉伯样本中“将心比心”与安全依恋之间的关系，通过对76例母婴对的观察研究发现，安全依恋婴儿的母亲最有可能表现出高度恰当和低度不恰当心理相关评论的组合，而混乱型依恋婴儿的母亲最有可能表现出高度不恰当和低度适当的与心理相关的评论。之后的研究中也验证了对8个月婴儿表现出更多的恰当的心理评论和更少的不恰当的心理评论可以区分婴儿12个月时的安全依恋和不安全依恋类型(Meins， Fernyhough， de Rosnay， Arnot， Leekam， & Turner， 2012)。综合以上研究结果可以看出，养育者恰当和不恰当的心理评论对于儿童的依恋类型有不同的预测作用。 4.2. “将心比心”与儿童心理理论发展 心理理论(theory of mind， TOM)是个体明白自己和别人拥有的思想、信念、愿望、动机及感觉，并依此解释和预测他人动机和行为的能力(赵凌霄，范静怡，2017)。心理理论的发展使儿童意识到他人的想法并以此改变自己的行为和态度，对于儿童的社会性发展有重要意义。“将心比心”水平高的养育者在与儿童的日常互动的语言和行为中会更倾向于关注儿童的情绪和心理状态，有助于促进儿童意识到每个人都有自己的心理状态。 自“将心比心”的概念提出以后，许多研究者试图探究“将心比心”和儿童心理理论发展的关系。Meins和Fernyhough (1999)运用访谈法发现母亲在亲子互动中使用更多心理状态语言来描述自己的孩子，这些儿童在5岁时可以更好地完成心理理论任务。研究说明婴儿时期母亲的“将心比心”可以很好的预测儿童之后的心理理论发展水平。后续研究者的研究结果也支持了“将心比心”对心理理论的预测作用(Laranjo， Bernier， Meins， & Carlson， 2014; Kirk， Pine， Wheatley， Howlett， Schulz， & Fletcher， 2015)。例如Kirk等人(2015)进行的一项纵向研究探究了婴儿期母亲“将心比心”和儿童社会认知发展的关系。结果表明，婴儿期母亲的“将心比心”能力可以显著预测儿童5~6岁时的心理理论发展水平。 4.3. “将心比心”与儿童语言发展 无论是使用访谈法还是观察法来评估养育者的“将心比心”水平，都需要考虑到母亲对儿童直接或间接地语言描述。Laranjo和Bernier (2013)发现儿童12个月时母亲恰当的心理评论可以预测儿童2岁时的表达性语言能力。Meins (2013)的研究发现婴儿7个月时在自由情境下观察到的母亲恰当的心理评论与儿童4岁的接受性语言呈正相关。之后，Longobardi和Spataro等人(2018)发现母亲恰当的心理评论与儿童内部状态的语言发展有密切联系。研究结果表明，“将心比心”对于儿童内部状态语言的发展以及理解外部语言信息和用语言表达自己的想法都有促进作用。养育者的“将心比心”能力表明了养育者在对儿童的养育过程中加入了角度的语言交流，使得儿童在较早的时候就获得了丰富的语言学习环境，可以促进儿童语言的发展。 4.4. “将心比心”与儿童行为 儿童和青少年的行为问题在近年来备受研究者的关注，“将心比心”作为母亲朝向儿童的一个行为指标，可以在一定程度上对儿童行为产生影响。Bernier等人(2010)探究了了婴儿期母亲“将心比心”和之后儿童执行功能(Executive function)的关系，结果表明“将心比心”与儿童26个月时执行功能的两个方面(冲突执行功能、冲动控制)相关联。Cheng和Lu等人(2018)的研究也发现婴儿9个月时的母亲敏感性可以预测2~3岁儿童的抑制控制(执行功能的一个重要方面)。研究结果表明“将心比心”对于儿童执行功能的发展有积极地促进作用。后续研究者也探究了“将心比心”对儿童执行功能的作用机制，即由于养育者“将心比心”可以促进儿童心理理论的发展，帮助儿童更好的理解他人的想法，因此在挑战性的社会情境中，儿童倾向于更好的协商而不会诉诸于消极的侵略性行为(Hughes， Aldercotte， & Foley， 2017)。
system: [SYSTEM]

user: 5. “将心比心”的临床研究 5.1. “将心比心”在临床样本中的实证研究 在“将心比心”概念提出后的20年里，研究者对普通样本进行了许多的实证研究，近年来研究者也开始探究“将心比心”在临床样本中的意义。首先，部分研究表明，临床症状对养育者的“将心比心”能力有一定的影响。Schacht和Hammond等人(2013)对诊断为边缘型人格障碍(Borderline Personality Disorder， BPD)的母亲进行的研究表明，与无诊断的4岁儿童母亲相比，诊断为BPD的母亲在描述自己的孩子时使用更少的心理相关的描述语。Kristen和Rossmann等人(2014)的研究表明，相比没有患病的成年人，患有自闭症谱系障碍(Autism Spectrum Disorder， ASD)的成人在描述自己和他人时使用更少的心理相关的描述词。Schacht等人(2017)针对严重心理疾病母亲的研究也发现严重心理疾病会损害母亲对儿童的心理评价能力。其次，研究也表明养育者的“将心比心”能力可以调节创伤症状和父母教养压力的关系。Camisasca和Procaccia等人(2017)研究发现，有生育创伤的母亲在儿童17个月时与儿童的互动中使用更少的恰当心理评论，并且报告有更高水平的教养压力。但是支撑该结论得现有的实证研究还较少，需要更多相关的研究来证实该结论。 5.2. 基于“将心比心”的干预研究 “将心比心”是从依恋理论中衍生出来的概念，关于养育者“将心比心”和依恋的相关研究也证实前者对后者有一定的预测作用。因此，现有的基于“将心比心”的干预研究都是以依恋为导向进行的。有研究试图通过提升养育者的“将心比心”水平来促进积极的亲子关系，并减少有收养子女的家庭的儿童精神疾病。研究样本包含20个有收养子女的家庭，使用了基本信任(Basic Trust)的干预方法——对有依恋困难的儿童进行的约3个月(8个疗程)的视频反馈干预(Video-feedback Intervention)。后测结果表明整体依恋不安全，混乱的依恋，行为问题以及同伴问题在干预之后都有所改善(Colonnesi， Wissink， Noom， Asscher， Hoeve， Stams， & Kellaert-Knol， 2013)。Schacht等人(2017)针对有严重心理疾病的母亲的“将心比心”水平进行了一次视频反馈干预。结果表明，这些母亲的孩子形成安全性依恋的比例更大并且表现出更少的不恰当的心理评论。但是由于该研究的样本量较少(9人)，该项干预是否促进了母亲的“将心比心”水平以及研究的信效度尚有待证实。
system: [SYSTEM]

user: 6. 研究的不足与展望 “将心比心”体现了养育者对待儿童的一种认知倾向，促进养育者在与儿童的互动过程中更多的关注儿童的心理，将儿童视为一个独立思想的个体，并且自发地探究儿童行为背后的心理状态。本文所阐释的研究也证明了养育者“将心比心”的能力在一定程度上可以对儿童的安全依恋的发展、心理理论水平的提升以及语言、行为的发展起积极的促进作用。现有的针对“将心比心”的临床研究也提示了“将心比心”在临床和干预研究中不可或缺的意义。 然而现有的“将心比心”研究也存在一定的不足。首先，现有的大部分养育者“将心比心”研究的主要被试都是儿童的母亲。在大环境下，母亲是儿童的主要抚养人，与儿童的相处时间也最长。然而在许多东方家庭中，家庭的结构不仅包含了儿童的父母亲，经常还有祖辈的参与。家庭是一个微型系统，家庭成员之间都有着相互的影响，且已有研究表明，祖辈“将心比心”在母亲“将心比心”和婴幼儿的认知发展中起调节作用(阚佳琦，刘斯漫，时嘉惠，闫琦，郭俊斌，王争艳，2018)。因此，在今后探究“将心比心”与儿童发展结果的关联性时，祖辈“将心比心”的水平也应该纳入研究者的考虑范围之内。其次，目前针对“将心比心”的临床研究着眼于养育者的临床样本，较少考虑到儿童的临床样本以及养育者“将心比心”水平对身体或心理障碍儿童发展的影响，因此，今后临床相关的实证研究以及干预性研究可以将关注点转移到儿童的身体心理发育障碍，探究养育者“将心比心”对这些儿童的作用和意义。最后，“将心比心”要求较高的外显程度和语言的直接表达，这个能力在不同的文化背景下有所不同，因此针对养育者的“将心比心”的跨文化研究也应该纳入研究者的考虑范围之内，以探究不同文化背景下养育者“将心比心”能力对儿童发展影响的差异。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 搬运、巡检等工作场景中，考虑到其场所内物品的平面部署多具有复杂性和多变性，本文提出一种采用自由手绘方式生成小车路径控制坐标、批量生成小车控制参数的方法。PC端利用LabVIEW实现手绘路径、路径参数抽取和优化、Back-stepping控制参数解算和无线批量下载。小车端定时读取控制参数并开环执行。实验表明：本文所设计手绘方法和跟踪控制策略正确有效，小车按照手绘路径行驶，误差满足要求。 关键词 :手绘路径，路径跟踪，运动控制策略 Copyright © 2019 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 导航尤其是导航路径规划与跟踪技术广泛应用于车载导航、手持导航设备、无人驾驶的AGV设备等 [ 1 ] 。目前，很多路径规划与跟踪技术一般采用传感器感知信标确定位置，从而跟踪一条与时间无关的几何路径。这需要根据具体的应用场景部署大量信标，如果场景改动则需要重新部署信标，更改车载导航系统 [ 2 ] 。 作为路径规划和跟踪方法的一种补充，本文在已有应用场景平面图基础上，利用人工手动绘制一条导航路径，根据小车运动学模型批量生成小车运行控制参数，小车读取批量参数自动执行。实验和实测表明：小车按照手绘路径自动运行，运行轨迹误差满足可使用要求。
system: [SYSTEM]

user: 2. 系统总体流程 系统分为两部分，PC端路径绘制和批量运动参数的计算与无线下载、智能小车按照运动参数自主运动控制实现路径跟踪。 工作流程：PC端采用LabVIEW在已有工作场景平面图基础上由人工绘制一条通达路径线条，避开障碍物。对路径线条的像素点均匀抽样、坐标变换、尺度映射后，按照小车运动学模型生成由运动模式选择(Status)、转角(Angle)、长度(Length)三部分组成的预定格式批量运动参数。批量运动参数由Wi-Fi一次性地下载到小车。小车采用51 Duino实现，在批量接收运动参数后依据该批量参数开环控制小车行驶。系统总体流程如图1所示。
system: [SYSTEM]

user: 3. 路径生成 3.1. 手绘路径线条方法 参照已有的平面图，手动绘制一条小车的通达路径。具体采用LabVIEW事件结构记录鼠标的移动、按下、移出等动作，绘制曲线函数在图片空间上绘制路径曲线。图片控件设定像素数与小车实际移动范围线性映射。手绘路径曲线如图2所示，左图为绘制曲线(两点直线连接)，中图为路径曲线上的有效点集。 图1. 系统工作原理和流程 图2. 手绘曲线与手绘曲线坐标点 3.2. 路径像素点抽取与优化 手绘方式绘制路径时，由于程序采用定时抽取鼠标坐标点方式描绘曲线，因此路径曲线上相邻两个有效坐标间的距离不同，鼠标移动慢时相邻点间距小，反之亦然，存在多点粘连或间距过大两种情况，如图2中图所示。考虑到小车实际机械性能，这不利于路径规划、造成小车控制误差、控制参数大量冗余。为此需要对众多像素点进行抽取优化。间距设定大于20，N个像素点抽取优化流程如下： 抽取优化后像素点间距相对稀疏，保证了相邻两点间距离在设定值之上，如图2右图所示。预设值设定需要在后续小车实测中根据实际性能确定。
system: [SYSTEM]

user: 4. 轨迹控制参数设计 4.1. 小车运动学分析 [ 3 ] - [ 9 ] 轮式智能小车采用双轮驱动的移动小车，其理想的运动模型为典型的差速轮运动学模型可为： v c = R 2 ( ω r + ω l ) ，   ω c = R D ( ω r − ω l ) v c 与 ω c 分别为机器人直线运动速度和旋转角速度； ω r 、 ω l 分别为机器人小车两轮速度；R为车轮半径；D为两轮间距。其位置姿态微分方程可以描述如下： [ x ˙ c ， y ˙ c ， θ ˙ c ] = [ v c ， ω c ] [ cos θ c sin θ c 0 0 0 1 ] 式中： [ x ˙ c ， y ˙ c ， θ ˙ c ] 分别为机器人小车中心点坐标，以及小车正方向与x轴夹角，如图3所示。 图3. 两轮小车二自由度运动学模型 假设小车实际坐标为 P = [ x ， y ， θ ] ，需要移动到手绘路径的轨迹坐标为 P r = [ x r ， y r ， θ r ] ，误差为 P e = P − P r ，对 P e 进行时间求导得到下式： p e = [ x e y e z e ] = [ ω y e − v + v r cos θ e − ω x e + v r sin θ e ω r − ω ] 在此运动学基础上，小车轨迹跟踪问题转化为在有界输入控制 u = [ v ， ω ] ，且当 t → 0 时 v c 和 ω c 不同时收敛与零时，系统在任意初始跟踪误差下有 lim t → ∞ [ | x e ( t ) | + | y e ( t ) | + | θ e ( t ) | ] = 0 上式说明：在轨迹参数与时间无关的情况下，控制只需考虑小车的相对期望轨迹的位置。在控制参数的设计中，一般选取小车的线速度为常数，仅控制角加速度，路径跟踪问题成为关于轨迹跟踪误差的标量函数零点稳定问题。 4.2. 小车运动控制设计 基于上述两轮车模型的描述，其轨迹控制是一个非完整控制系统，其所受约束是不可积的。此类问题一般利用Back-stepping方法，即后推法或回推法。Back-stepping方法将整个非线性系统进行分解成若干子系统，且对子系统分步构造Lyapunov函数和中间虚拟控制量，一直后退导出系统的控制律 [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ] [ 14 ] 。很多文献最后利用该算法分别进行了直线轨迹跟踪和圆轨迹跟踪的仿真实验，结果表明跟踪误差很快收敛于零，轨迹跟踪效果良好。 本文参照Back-stepping算法思想，对二自由度轮式小车运动模型设计控制规律和分时控制。其参数的时间间隔为常数，轨迹控制的约束为手绘坐标点。两轮PWM调速，轮距D = 10 cm。设定50%占空比PWM为初始角速度，测定对应直线线速度约0.1 m/s。WiFi接收LabVIEW解算和编码的每个时间间隔 Δ t 运动参 数 [ ω r ， ω l ] ，即转角值。控制器的定时中断时长设定为 Δ t = 100   ms ，即每100 ms读取一次接收到的 [ ω r ， ω l ] 。 实验条件：小车采用基于8051核心的51duino，对比传统的8051单片机它具有低功耗，强抗干扰，超强加密，支持1T模式，22 MHz主频，29K E 2 PROM空间可用于保存用户数据，具有独立波特率发生器。 4.3. 运动参数通信数据包 为了方便小车接收运动控制参数，制定简单数据包规则。数据包由包头、类型位、命令位、数据位、包尾构成。调试阶段，运动控制参数可用串口调试助手直接发送，包组成规则如表1所示： Table 1 Serial communication data rule 包头 类型 数据 数据 包尾 手绘路径模式 FA 13 07 00 FF 路径跟踪参数 FA A0 转角值 距离值 FF 路径跟踪参数 FA A1 转角值 距离值 FF 表1. 串口通信数据规则 表中A0/A1代表右转和左转，左右转由 ω r 与 ω l 差值符号确定，转角值为 ω r 与 ω l 的差值。距离值为两个控制坐标间欧氏距离，实验中将其近似为金 N ∗ Δ t ，N为某个整数。 由此，针对51duino嵌入式系统在批量参数下路径跟踪的运动控制策略，即将连续路径离散取样后，转化为模式选择(Status)、转角值(Angle)、距离值(Length)组成的批量参数，保持小车匀速行驶，从起始点依次转过对应转角度 θ ，理想状态下即可完成路径追踪，如图4所示。 图4. 小车路径跟踪的运动控制策略
system: [SYSTEM]

user: 5. 实验与测试 PC端自由手绘出“S”与“Z”形路径，再利用Back-stepping方法解算出各时刻 Δ t 的控制参数 [ ω r ， ω l ] ，按照串口通信数据规则形成批量的参数一次性下载到小车存储器内。 小车在100 ms定时中断控制下依次按序读取批量参数开环执行。为了检验运行轨迹与实际手绘轨迹的误差，采用机器视觉方式获取实际轨迹进行对比(图5)。 图5. 手绘路径与小车实际行驶路径 实测主要对系统性能、运行精度进行检测。表2为手绘坐标与小车运行时图像定位坐标数据。图像像素大小为1280 * 1024，其中1024像素对应实际尺寸100 cm。表中的坐标误差表明系统可行，小车控制策略可行。 Table 2 Measured accuracy and image positioning (cm 序号 手绘坐标 小车运行图像坐标 1 (90.2， 30.5) (100.9， 30.24) 2 (60.3， 60.4) (60.26， 60.36) 3 (50.9， 10.6) (50.46， 10.64) 4 (30.2， 40.1) (30.16， 40.08) 表2. 实测精度与图像定位(cm)
system: [SYSTEM]

user: 6. 结语 工作场所内智能小车路径规划利用LabVIEW平台采用自由手绘方式。绘制后路径上坐标点经过抽取优化作为小车路径的控制参数。借鉴和简化文献中成熟的Back-stepping算法在LabVIEW端解算控制参数并通过WiFi下传至小车。小车利用定时中断读取控制参数，实现开环地轨迹跟踪。囿于小车的机械性能，文中利用Back-stepping算法时没有对速度控制没有进行约束。实验实测表明，设计系统可行有效，轨迹误差满足要求，具有一定的实用价值和现实意义。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 为了解初中生教育价值观发展现状，以重庆市五所中学的初中生为调研对象，对994名初中生进行问卷调查。结果发现：初中生积极教育价值观占主流。智育本位价值和求职与升学自我效用价值在学校类型以及年级上存在显著差异(P < 0.05)。关注初中生教育价值观兹事体大，需群策群力，共育其教育价值观积极发展。 关键词 :初中生，教育价值观，现状调查 Copyright © 2019 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 习总书记在2018年全国教育大会上强调：教育要引导学生培育和践行社会主义核心价值观。教育价值观，是个体在一定社会历史条件下对教育与自身发展需要所形成的稳定看法，是教育评价的内在尺度和价值选择的重要标准(王卫东，2001)。其中，“读书是否有用”是其主要体现(赵力燕，李董平，徐小燕，王艳辉，孙文强，2016)。不同教育价值观，对教育实践产生着不同影响，使教育在某段时期内朝着一定倾向发展(王子君，2009)。初中阶段是学生从儿童到青年的过渡阶段，是个体个性品格、人生观、价值观逐渐形成的关键时期(岳毅力，2012)。抓紧这一时期并积极开展正面教育实践活动，对他们的一生有重要影响。同时，树立正确教育价值观也有利于形成良好社会风气，与新时代教育改革相呼应。 教育价值观的研究在国内主要是以问卷调查法和访谈法为主，以民族地区和农村地区为主要考察点。研究显示西南少数民族地区对教育价值观有一定正向认识，认为接受教育是重要(牛春娟，郑涌，2010)；在农村地区，教育资本的“高投入”与“低产出”，“读书返贫”等现实导致农村家长对教育预期的失望，但研究指出真正持“新读书无用论”的只是极少数人，相比较而言，初中生比小学生更有可能持“读书无用论”(陈国华，2013)。而曹光美在研究中发现，绝大部分中学生学习价值观良好，能够正确认识学习活动(曹新美，2013)。李涛在揭示底层社会与教育的研究中发现绝大多数农户家庭对于读书功用性都有自己明确的判断，40.46%的比例支持“读书无用”的价值取向，足见其在村落中影响力甚大(李涛，2014)。上述各项研究都反映出“读书无用论”在现代社会中仍有不可忽视的影响力。重庆作为西部大开发的重要战略支点，其发展历程是中国历史发展的重要组成部分，既具有全国的共性，又具有鲜明的城市特征和区域特色。随着城市化进程的快速发展，对教育的投入与重视程度也与日俱增。但由于重庆具有典型的大城市与大农村、大山区、大库区、少数民族聚集区和集中连片贫困地区并存的基本市情(张辉蓉，盛雅琦，宋美臻，2018)。随着经济与社会的快速发展，亟需教育的支持和服务，而教育的持续健康发展，需积极正确的教育价值观做指导。 本研究将使用《初中生教育价值观调查问卷》来考察初中生教育价值观，从科学统计分析入手，了解现状，分析差异，寻根溯源。针对其现状与问题，提出相应对策，为初中生形成正确教育价值观提供依据。
system: [SYSTEM]

user: 2. 研究方法 2.1. 研究对象 选取重庆市5所中学的初中生，共发放1100份问卷，收回1000份，得到有效问卷994份，有效率为90.4%。重点中学学生646人，非重点中学学生348人。初一学生523人，初二学生245人，初三学生226人。 2.2. 研究工具 本研究采用王子君编制的“初中生教育价值观调查问卷”(王子君，2009)，进行团体施测，由被试独立完成。问卷包含7个维度，采用李克特5点评分法，分数越高表明对该条目认同度越高，总分越高则认为教育价值观越积极。本次测验具有良好信效度指标，7个维度α一致性系数分别为0.874、0.875、0.813、0.725、0.616、0.708、0.759，总量表α一致性系数为0.891，分半信度为0.848。研究用结构方程模型验证初中生教育价值观调查问卷的结构效度，结果显示，样本数据与测量模型可接受，χ 2 /df = 5.9，RMSEA = 0.07，GFI = 0.85，CFI = 0.84，IFI = 0.84，该问卷结构效度尚可接受。 2.3. 数据处理 核查数据，删除数据缺失以及规律作答在50%以上的无效数据，利用Epidata软件录入问卷并导出数据，采用AMOS21.0进行验证性因素分析，运用SPSS21.0进行统计分析。