DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 1. 引言 随着信息技术的发展，人们对城市可视化三维地理信息系统的研究越来越深入，根本原因是由于3D-GIS能够给用户提供一种形象和直观的可视化产品。目前国内主要的建模方法还停留在传统的手工建模阶段，无人机倾斜摄影测量近些年来在技术上也有所突破，但是倾斜摄影测量对城市街面与底层建筑底商建模效果又有所欠缺，鉴于以上问题，本文提出来一套辅助方案，解决三维建模的精度、效率、效果等。
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user: 2. 城市三维建模技术现状 城市三维建模是基于测绘基础数据模拟客观现实世界的一种可视化表达方法，它具有对客观现实世界的真实反映、地理空间参照性和定位性以及三维空间几何和属性分析方面的应用 [ 1 ] [ 2 ] ，该技术把传统的沙盘模拟方式提升到了数字化模拟的水平，是传统的二维空间信息的表达所不能比拟的 [ 3 ] [ 4 ] 。随着地理信息系统和虚拟城市等领域的快速发展，三维景观动态仿真技术具有很大应用前景。城市三维建模工程项目也越来越受到各行业的关注，因此，如何能够快速、可靠和精确地进行三维表达、分析和模拟就变得更加的迫切需要。 城市三维建模是地理信息系统和数字摄影测量及其相关的研究热点之一，是“数字城市”地理空间框架建设的一个重要组成部分。经过近十年的研究和发展，城市三维模型的建设和应用越来越普遍了；就城市三维模型构建方法而言，不同专业领域和知识背景形成了多种多样、各具特色的技术方法和路线 [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] 。根据技术手段和表现形式我们可把建模方法分为模拟建模、半模拟建模和测量建模三大类。前两种建模方法主要是采用比照引用的实物，通过计算机软件呈现出来；测量建模主要是基于空间信息技术来进行建模，该建模方法能够快速和精确构建房屋三维模型和地形起伏特征。测量建模按照空间信息获取技术又可分航空摄影测量、数字线画图、机载激光扫描仪和移动测量系统 [ 8 ] [ 9 ] 。本文针对依据现有地形图或建筑立面图等构建城市三维建模的效率低的问题引入了移动测量系统来辅助城市三维建模，其效率有了明显的提高并减少劳动量。 2.1. 传统城市三维建摸技术流程和方法 目前手工建模还是建模的主流方向，还没有其它更好的方法能够完全替代；下面介绍传统建模的作业流程及方法。传统城市三维建模大致作业流程如下图1所示。 2.1.1. 数据准备阶段 基础数据准备阶段主要包括外业纹理数据采集、地形图处理、影像数据处理；具体准备如下： 1) 区域内1:500、1:1000、1:2000和1:5000等中、大比例尺地形图数据； 2) 建模区域内现状的航空影像数据及其他类型影像资料； 3) 建模区域内现状地理要素的有关高度资料； 4) 现场现状照片、地物属性等资料。 2.1.2. 模型制作 模型制作主要包括建筑模型制作、地形模型制作、景观模型和制作三个方面；该过程的工序如下图2所示。 图1. 建模作业流程 图2. 建模工序示意 2.1.3. 后期模型数据处理 后期模型数据处理包括模型数据合并、模型数据烘焙、模型数据格式转换和模型数据导入平台；其基本操作过程是把制作好的建筑模型、道路模型和景观模型通过基础数据合并在一起，然后进行模型数据烘焙，当烘焙后的模型数据具有真实的光线阴影，可把烘焙好的模型导入到三维真实的模拟平台进行发布。 2.2. 城市三维建模关键内容 城市三维建模关键内容含有以下几个方面：1) 如何提高外业采集效率；2) 如何能够快速构建道路模型；3) 如何能够节省贴图过程中的工作量并提高工作效率；4) 如何提高模型构建的精度。
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user: 3. 车载移动测量系统辅助城市三维建模方法研究 本文针对传统城市三维建模效率和精度方面问题，引进了车载移动测量系统来辅助空间物体模型和地形模型的构建，具有一定的研究意义。 3.1. 车载移动测量系统组成及原理 车载移动测量系统是将全球定位系(GPS)、惯性测量单元(IMU)、激光雷达扫(LIDAR)、CCD相机等多种传感器同步集成于一体，可在高速行驶状态下实时获取道路及道路两侧的建筑、树木等街景地物的表面基础数据，具有机动灵活、短周期、高精度、高分辨率、实时多源三维空间数据高效采集等特点，因此广泛应用于地形图更新、GIS建库、城市勘测规划、三维建模、矿山测量、公安和城市管理等领域。 车载移动测量系统原理是通过GPS以及IMU系统获取的位置和姿态信息来确定高精度激光点云和高分辨率全景影像的空间信息，能够适合各种空间数据的分析和提取。 3.2. 车载移动测量系统辅助城市三维建模快速实现流程 车载移动测量系统用于辅助城市三维建模的流程如下图3所示。 1) 外业数据采集：外业数据采集是项目实施基础。外业数据采集过程中，将严格按照项目要求的数据采集规范进行，明确采集数据精度、数据内容、类型等信息，并规范整个外业采集的流程。外业采集包括车载激光移动测量系统采集、便携式移动系统采集和外业调绘补采，对于可通车街道两旁数据，主要利用车载激光移动测量系统进行外业数据采集；对于人行辅道、人行隧道、涵洞等车辆无法行驶到的道路区域，以及一些单点全景区域、重点场所等特殊位置，需要采用便携式移动测量系统或者人工补充调绘的方式进行相应数据采集； 2) 数据预处理：数据预处理主要是通过HD Scene软件将iScan-Z和全景影像相机获取的原始数据进行融合解算处理、输出带坐标的点云以及和点云配准了的全景影像(影像点云)，为后期三维模型构建提供符合要求的内业数据源； 图3. 车载移动测量系统辅助城市三维建模流程图 3) 精细三维建模：包括三维模型的粗模、精模的构建，主要是通过专业软件从外业采集的点云及影像数据快速提取DLG数据以及相应的地物轮廓线，利用配套提供的城市三维建模软件建立三维模型； 4) 道路网模型构建：包括道路、路牙以及人行道相应的模型构建，主要是通过专业软件从外业采集的点云及影像数据快速提取道路边界线以及人行道边界线等数据，然后利用专门提供的工具构建路牙模型和道路模型； 5) 纹理贴图：利用移动测量获取的全景影像进行立面纹理的提取，同步根据DLG数据和对应的正射影像数据进行第五面纹理的提取，提取的纹理数据直接联合Photoshop打开进行纹理编辑； 6) 模型成果检查：通过以上步骤构建的成果模型需要进行严格的质检过程，建模人员同步进行模型的优化，直至输出符合要求的模型成果。 对于建模得到的城市三维模型成果，由于有的属性是可以从点云与影像数据及航拍的正射影像中提取到的，例如道路、临街面的构筑物细节等。此外，存在部分点云被遮挡的情况，及部分特殊属性无法通过点云和全景影像提取。部分细节信息需进行相应的外业人工补充调绘获得，然后在三维建模过程中将对应细节予以补充完整，最后形成精细化的三维模型成果，另外需要对三维模型成果进行检查工作和局部修正。下面主要从路网模型和建筑物模型的构建两方面进行阐述。 3.2.1. 基于高精度点云快速构建路网模型 道路网模型是对现实道路网的真实模拟，它应同实际的道路网保持一致，在对道路网络进行建模时，需要对构建到路网的路段和节点等道路元素进行描述，使其能够表示实际道路相关路段的几何和属性等信息 [ 10 ] 。另外，建立道路与地面的整体三维模型是实现道路三维化的关键，同时也是建筑物模型构建的基础；因此，如何能够快速构建道路三维模型变得至关重要。 传统的城市三维道路仿真模型是基于1:500的数字地形图、数字影像和外业采集的道路信息来完成制作的；其目的是能真实的反映道路网的空间信息地理信息和坐标信息。然而，传统城市三维道路模型制作工作量较大，而且精度不是特别高。其基本流程是根据已有的数字地形图坐标信息来创建大量的路边坐标点，然后依据这些二维平面坐标点来提取道路边线，再绘制交叉口面模型并设定高程，最后反复调整交叉口面模型使其与路段面模型无缝拼接；下一步就是提取道路隔离带边线，经过人工调整和加工得到隔离带地面模型并依照图片进行贴图。然而，该方案实施起来相对较慢，比较繁琐，而且有些路段精度不是很好。针对这种情况，本文提出了基于移动测量车来辅助城市三维路网构建的方法。 基于车载移动测量车系统能够高效地进行采集道路及两旁的信息化基础数据，作业环境得到了进一步的改善，同时，制作路网模型的思路也得到了一定的改变。 采集的高精度路面点云数据进行构建路网模型能够大大提高作业效率和精度。 其作业流程如下： 1) 利用车载移动测量车进行道路基础数据采集，并通过专业软件获取点云坐标和影像信息；如图4所示； 2) 基于3DMAX二次开发应用程序，导入预处理的点云数据和全景照片；如图5所示； 3) 在插件模块中右键单击点云节点，在弹出的菜单中选择“点云配准”，使用循环渲染方式渲染点云； 4) 使用画线工具在点云的基础上捕捉绘制道路的轮廓线以及人行道轮廓线； 5) 提取出来的道路基线利用路牙生成工具自动生成路牙，再通过3DMAX构面工具生成人行道和道路。 采用车载移动测量系统进行辅助城市三维路网建模能够精确地控制城市道路体系的真实平面和高程位置，更好地体现城市路面高程起伏特征。 图4. 加载点云和影像数据界面 图5. 基于3DMAX开发导入的点云和影像 3.2.2. 基于高精度点云和高分辨率影像实现建筑物精细模型的构建 房屋建筑模型的构建是整个城市三维建模的核心。传统的房屋建模的基本思路是依据数字地形图来勾勒房屋边线；根据房屋形状来选择分块模型进行构建，最后再进行纹理贴图，该方法不能够准确地表达房屋的高度信息，只能凭着感觉和经验。因此，本文利用车载移动测量系统采集的房屋基础数据信息来辅助城市建筑物模型的构建。 通过该项目实验分析发现：基于高精度点云数据和高分辨率影像数据进行建筑物精细模型的构建是可行的。由于3DMAX软件对于模型精细化构建具有非常强大的功能，因此，本文还是基于3DMAX软件二次开发了一些插件模块，通过这些模块将车载移动测量车采集的基础数据导入到该环境中，用于建模。下面主要介绍城市三维建筑模型的制作流程： 1) 数据预处理：通过POS解算软件和GPS原始数据来解算车载移动测量车采集的点云数据，然后转换点云数据格式并通过3DMAX插件模块将点云导入；同时，也将拼接好的全景影像导入；如图6所示； 2) 颜色渲染；点云加载完成后，其默认模式是RGB渲染方式，你还可以根据需要选择反射强度、高程等渲染和循环渲染模式； 3) 基于点云简单绘制建筑物的轮廓线，可获取该建筑的粗模； 4) 在3DMAX视图中选中该建筑物附近某个轨迹球，选择插件菜单栏中“显示全景”菜单，可以加载该位置对应的全景影像，通过该全景影像和点云辅助进行建筑物的细节识别； 5) 在全景影像和点云的基础上，通过点云捕捉控制模型空间位置，通过全景进行模型细节识别，而后利用3DMAX自身提供的建模工具，可以快速构建完成建筑物的精细模型；如图7所示。 根据以上叙述步骤，该建筑房屋精细模型就已经初步建立完整，最后就是通过各种细节修改整理完成整个模型的构建。 图6. 加载轨迹 图7. 古建筑精细模型
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user: 4. 结论 本文主要介绍了基于全景移动测量系统来辅助城市三维建模的方法，并通过实验数据和传统城市三维建模方法进行对比，发现该方法有一定的可行性并存在一些优势。该方法在建模几何精度上有了一定的提高，并能够简化一些传统建模的步骤程序；最重要的是，该技术方法不仅提高了外业采集效率，而且提高了内业模型制作效率；它将会给未来的城市三维模型制作提供一些技术方法参考。然而，该技术方法还存在一些改进的地方，第一：基于高精度激光点云如何能够实现快速自动化建模，并通过一定的手工制作生产出比较精确的路网模型，这个算法研究及实现也是未来发展方向的重点和难点；第二：在以后的城市三维建模构建过程，如何将车载移动测量车与无人机航拍获取的正射影像结合起来辅助城市三维建模将会是下一步研究的重点和热点。
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user: 摘 要 针对线性定常系统，研究了具有执行器故障的H 2 可靠跟踪控制问题。首先设计状态反馈跟踪控制器使得闭环系统保持渐近稳定，同时满足H 2 性能指标。进一步，给出了满足H 2 性能指标，考虑执行器故障的状态反馈可靠控制器存在的条件及设计算法。通过数例仿真可以看出，当执行器故障时，该系统在原状态反馈控制器作用下无法保持稳定，但是，利用本文提出的状态反馈可靠跟踪控制器可使系统在发生故障后仍保持渐近稳定，且满足相应的H 2 性能指标，验证了本文给出结论的有效性和可行性。 关键词 :状态反馈，执行器故障，H 2 可靠跟踪控制，线性矩阵不等式(LMI) Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 现代控制工程系统正朝着大规模、复杂化的方向发展，特别是航空航天、大型化工、高速铁路等控制系统，这些系统一旦发生故障可能造成人员和财产的巨大损失。因此，设计一类控制器使系统在发生故障时仍可以保持其正常运行是具有实际意义的。 可靠控制的基本思想是将系统可能发生的故障，考虑在系统控制器的设计过程中，无论系统是否发生故障都能使闭环系统保持稳定，并具有满意的性能指标。可靠控制设计主要考虑系统的执行器和传感器故障，故障类型分为“中断”故障和增益故障，“中断”故障也称为离散故障，增益故障也称为连续故障，本文主要是考虑连续故障。1980年Siljak第一次提出可靠控制的概念 [ 1 ] ，之后许多学者对其进行了深入研究 [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] 。文献 [ 2 ] 以执行器故障诊断为前提，解决了连续时间系统的可靠时滞控制问题。文献 [ 3 ] 通过引入状态变量设计了时变系统的状态反馈控制器以及基于状态观测器的输出反馈控制器。文献 [ 4 ] 利用凸组合方法，得出当执行器发生故障时，系统渐近稳定的条件。线性系统的H 2 控制问题早已成为控制中的一个热点问题，系统的H 2 性能指标在航空航天、加工制造等问题中十分重要也在控制领域中得到了更多的青睐。许多学者在对线性系统的H 2 控制研究方面取得了诸多成就 [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] 。文献 [ 5 ] 中提出来连续时间系统的H 2 性能指标及其计算方法。文献 [ 6 ] 中给出具有抵御任意故障的H 2 动态输出反馈控制器的设计。文献 [ 7 ] 基于模糊系统，通过李雅普诺夫稳定理论，对系统的广义H 2 控制进行了研究。跟踪控制问题是设计控制器使系统的输出尽可能地接近外部参考输入。线性系统的跟踪控制日趋完善而可靠跟踪控制的研究却非常有限 [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] ，所使用的故障模型是离散的，这种故障模型并不能完全刻画实际发生的故障，而本文考虑的是连续故障模型，文献 [ 6 ] 针对具有不确定性的线性定常系统给出了可靠跟踪控制存在的充分条件。以上的文章中，有的涉及可靠控制，有的涉及H 2 控制，也已经达到了比较完善的程度。但是都未涉及到具有执行器故障的H 2 可靠跟踪控制。 本文在考虑连续故障模型的基础上，给出线性系统H 2 可靠跟踪控器存在的充分条件，利用求解LMI完成对H 2 可靠跟踪控制器的设计。这种故障模型包含离散故障模型，同时也考虑了信号偏离准确值的故障类型。由此可靠跟踪控制器构成的闭环系统，使得无论执行器是否发生故障，都可使闭环系统保持渐近稳定并且满足H 2 性能指标。最后的数值仿真验证了本文结果的有效性和可行性。
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user: 2. 问题描述 考虑线性定常系统 (1) 其中， 是状态标量， 是控制变量， 是输出变量， 是适维矩阵， 是适维行满秩矩阵， 为有界输入干扰。 由系统(1)构成的增广系统 (2) 其中 为跟踪参考信号。 控制器形式为 (3) 由系统(1)的增广系统(2)可以重写闭环系统为 (4) 其中 ， ， ， ， 。 执行器连续增益故障矩阵模型描述为： (5) 其中， 为系统的控制输入变量， 为考虑执行器故障系统的输入变量。 为执行器故障矩阵，其形式为 其中 。 故障处理(凸组合法)： 设集合 ， 显然，集合 有 个元素。由集合 的元素为顶点构成的超多面体及内部表述的集合是凸的，记为： 这样由上述两个集合描述的矩阵 。对于任意 使得 ，总可以找到 满足 使得 定义1：对于系统(1)，存在控制器式(3)使系统(1)输出 渐进跟踪参考信号 。即有 成立。则称控制器为渐进跟踪控制器。 引理1：对于闭环系统(4)如果存在控制增益矩阵 ，使闭环系统内部渐进稳定，则使系统(1)的输出 渐进跟踪参考信号 。 证：因为闭环系统(4)内部渐近稳定，也就是系统 渐近稳定。对于系统(4)两端对时间求导得 。这说明渐近趋近于零。 ， ，则系统(1)的输出 渐近跟踪参考信号 。 引理2：假定系统(1)是渐近稳定的，则： 1. ，当且仅当 ； 2. 如果 ，则以下结论是等价的： (1) (2) 存在对称矩阵 使得 ， (3) 存在对称矩阵 使得 ，
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user: 3. 主要结论 首先给出了正常线性系统带有H 2 的状态反馈跟踪控制器设计： 定理1：对于系统(1)及给定的 若存在正定对称矩阵 和矩阵 使得下列线性矩阵不等式(LMI); (6) 成立。则存在状态反馈控制器 ，使系统(1)的闭环系统(4)渐进稳定，且输出 渐进 跟踪参考信号 证明：对于系统(4)忽略 ，可得闭环系统 ，其中 考虑H 2 性能指标的充分条件是存在一个对称矩阵 ，使得 即 进一步变化可得LMI 其中 显然式(6)成立则系统(4)内部渐进稳定。利用Schur补可知，根据引理1则系统内部渐进稳定，且输出 渐进跟踪参考信号 。 下面考虑执行器故障(5)的前提下H 2 可靠跟踪控制器存在的充分条件，同时给出涉及控制器的LMI方法。当线性系统发生执行器故障，考虑如下线性系统 (7) 其中， 是状态变量， 是考虑执行器故障的控制输入， 是输出变量， 是适维矩阵， 是适维行满秩矩阵， 为有界输入干扰。 由系统(1)构成的增广系统 (8) 其中 为跟踪参考信号。 控制器形式为 (9) 由系统(1)的增广系统(2)可以重写闭环系统为 (10) 其中 ， ， ， ， 。 定义2：对于系统(7)，在考虑执行器故障的情况下存在控制器式(9)使系统(1)输出 渐进跟踪参考信号 。即有 成立。则称控制器为渐进跟踪控制器。 定理2：对于系统(7)存在对于正定对称矩阵 和矩阵 使得下列线性矩阵不等(LMIs)： (11) 成立。则存在状态反馈控制器 ，使系统(7)的闭环系统(10)渐进稳定，且输出 渐进跟踪参考信号 。 证明：对于系统(7)和控制器(9)构成的闭环系统(10)是渐进稳定的且满足H 2 性能指标的充分条件是存在一个对称正定矩阵 ，使得 即 进一步变化可得LMI 其中 。 由于 所以有 且满足 故有
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user: 4. 数值仿真 本文研究的是，首先考虑正常的线性系统在无故障的情况下，通过设计H 2 状态反馈可靠跟踪控制器使闭环系统保持稳定；再考虑正常的线性系统发生执行器故障，系统出现不稳定的情况，通过重新设计控制器，使系统达到稳定。 考虑如下系统： 其中 设计状态反馈控制器为： 使闭环系统(3)的保持稳定，如图1。 图1表示的是正常的线性系统在无故障的情况下，通过设计H 2 状态反馈可靠跟踪控制器使系统保持稳定。 考虑发生执行器故障 ，其中 ，原控制器无法使系统稳定，如图2。 图2描述的是考虑系统在故障 情况下，在原控制器的作用下，系统无法保持渐近稳定。 针对同一故障，设计新的状态反馈可靠跟踪控制器： 使系统重新保持稳定，如图3。 图3描述的是对 的故障的前提下，重新设计的带有H 2 性能指标的状态反馈控制器，使系统重新保持稳定。 图1. 设计状态反馈跟踪控制器使系统保持渐近稳定 图2. 系统出现故障，原控制器无法使系统保持渐近稳定 图3. 抵御执行器故障的可靠控制器，使系统重新保持渐近稳定
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user: 5. 结论 综上所述，文中给出的不考虑故障的情况下，正常跟踪控制器可以使闭环系统保持稳定且满足相应的性能指标，但是，当系统出现故障时，正常控制器下的闭环系统将失去稳定性。在相同故障情形下，利用文中给出的可靠控制器就可以使系统重新保持稳定，同时满足一定的性能指标。通过数例仿真说明了文中给出的设计算法的可行性和可靠控制器的有效性。
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user: 摘 要 分别对型号为DZL4-1.25-BMF以及DZG4-1.25-BMF的生物质颗粒锅炉进行能效测试，并对其进行正反平衡测试的结果进行分析。测试结果表示型号为DZL4-1.25-BMF的链条炉锅炉热效率(78.75%)相比型号为DZG4-1.25-BMF的固定炉排锅炉(70.10%)具有更高的热效率。在燃烧参数分析下发现，固定炉排锅炉在燃烧中存在排烟中一氧化碳含量过高，氧气量供应不足的情况；而链条炉排在燃烧过程中虽然有过量空气系数过高的情况出现，但相比固定炉排锅炉，改善了燃烧状况，降低了气体未完全燃烧损失。就型号为DZL4-1.25-BMF的锅炉能效测试数据情况而言，建议在运行过程中适当调节鼓引风量，降低过量空气系数，减少排烟损失，有利于提高锅炉热效率。 关键词 :生物质燃料锅炉，热效率，一氧化碳含量，过量空气系数 Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 前言 工业锅炉为工业生产提供工艺蒸汽和热量，是工业生产中必不可少的组成部分。我国锅炉主要以燃煤为主，其煤炭消耗量远高于其他高能耗行业，能源浪费相当严重 [ 1 ] 。目前，我国工业燃煤锅炉的实际运行热效率只有65%左右，远低于国际标准 [ 2 ] ，燃煤产生的废气以及排出的高温烟气，成为污染环境和能源浪费的重要源头。生物质颗粒燃料除了其挥发分含量高，着火容易、燃烧性能好、热效率高的优点外，还具有灰分小、燃烧时几乎不产生二氧化硫，不会造成环境污染等优点，是一种较为理想的清洁燃料，有着广阔的市场开发前景。目前，已有对生物质燃料燃烧特性进行相关研究工作，分析一次风量及二次风量不同配比、不同位置及不同料层厚度等参数对燃烧和排放性能影响 [ 3 ] 。同时，国内也有针对生物质燃料进行锅炉设计制造以及燃煤锅炉改造成燃生物质锅炉的研究工作 [ 4 ] [ 5 ] 。为研究生物质燃料在锅炉燃烧时热量损失的情况，分别对型号为DZG4-1.25-BMF以及DZL4-1.25-BMF的生物质颗粒锅炉进行能效测试。锅炉使用的燃料为生物质颗粒燃料。按照GB/T10180-2003《工业锅炉热工性能试验规程》 [ 6 ] 中锅炉热效率详细测试的具体要求，利用正反平衡法分别对两种形式的锅炉进行详细测试。从测试数据分析生物质燃料在两种炉型中的燃烧特点，总结各项热损失的原因，为改善燃生物质颗粒锅炉能效状况提供相关依据。
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user: 2. 生物质燃料锅炉能效测试 2.1. 能效测试示意图 图1所示为锅炉能效参数测量点的布置图，按照正反平衡测试的要求，分别要测量锅炉的燃料消耗量、漏煤量、烟气温度、入炉冷空气温度、蒸汽压力、蒸汽温度等参数。 2.2. 两种炉型的工作原理 图2所示固定炉排锅炉示意图。锅炉的炉排为固定不可活动式，燃料依靠人工直接投入炉膛中。鼓风机通过炉排下面的风口进风为燃料提供燃烧所需的氧气参加燃烧反应。这种炉排结构简单，操作较为简便。缺点是燃烧生物质颗粒时，司炉的工作量大，燃料不断地堆积在已燃烧的颗粒上，且不能保证燃料在炉膛里均匀分布，容易造成受热不均，燃料难以和氧气充分接触。 图3所示为链条炉排工作原理 [ 7 ] ：通过减速机带动链条炉排转动，使燃料从前方着火，到锅炉尾部 图1. 锅炉能效测试测点布置图 图2. 固定炉排锅炉示意图 图3. 链条炉排示意图 燃尽，较固定炉排能够提高燃烧效率，同时链条转到下方时，风冷降温，能够保护炉排片不烧损。这种炉排添加燃料时，只需把燃料添加到煤斗上，由炉排以一定的速度把燃料带进燃烧区域，同时把燃尽的颗粒带走，不影响其他燃料的燃烧。这种炉排可保证燃料被均匀的输送到炉排里，受热均匀且能保证燃料与氧气充分接触，使燃烧反应能顺利进行。
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user: 3. 锅炉能效测试结果分析 3.1. 正平衡测试结果 表1所示为两台锅炉正平衡的能效测试结果。从两项数据可知，两者的测试出力分别为2.18 t/h和2.19 t/h，热负荷率为54.5%和54.7%。由于现场生产需要，两者的热负荷均处于较低水平。按照介质的进口压力和温度，其进口焓值分别为111.75 kJ/kg和118.47 kJ/kg，而饱和蒸汽出口焓值分别为2767.8 kJ/kg和2761.5 kJ/kg。在燃料发热量、蒸发量和介质进口焓值都较为相近的情况下，链条炉排锅炉消耗的燃料量为495 kg/h。相比固定炉排所消耗的燃料量(540.4 kg/h)更少，因而链条炉排锅炉测试结果的热效率更高(76.98%)。 3.2. 反平衡测试结果 表2显示为两台锅炉的反平衡测试结果。固定炉排锅炉的反平衡测试效率为69.15%，而链条炉排锅炉的效率为80.52%。由各项热损失的情况来看，链条炉排锅炉的主要热损失为排烟损失q 2 (13.27%)；而固定炉排的热损失主要有排烟损失q 2 和气体未完全燃烧损失q 3 ，分别为13.78%和10.89%。在其他热损失项相当的情况下，可见固定炉排效率较低的主要原因在于气体未完全燃烧损失q 3 处于较高水平。 综上所述，链条炉排锅炉的平均热效率为78.75%，能满足TSGG0002-2010《锅炉节能技术监督管理规程》 [ 8 ] 对能效限定值(76%)的要求，相比固定炉排锅炉(70.10%)具有更高的热效率。
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user: 4. 锅炉燃烧参数分析 由《GB/T10180-2003工业锅炉热工性能试验规程》 [ 6 ] 中可以知道锅炉能效详细测试中排烟损失q 2 可由式计算： (1) (2) Table 1 Result of positive balance tes 锅炉型号 出力/t/h 测试出力/t/h 负荷率/% 介质压力/MPa 介质温度/℃ 燃料消耗/kg/h 热效率/% 进口 出口 进口 出口 DZG4-1.25-BMF 4 2.18 54.5 0.70 0.69 26.5 169.9 540.4 71.05 DZL4-1.25-BMF 4 2.19 54.7 0.97 0.58 28.1 163.5 495 76.98 表1. 正平衡测试结果 Table 2 Result of counter balance tes 锅炉型号 DZG4-1.25-BMF DZL4-1.25-BMF η 2 /% 69.15 80.52 q 2 /% 13.78 13.27 q 3 /% 10.89 0.07 q 4 /% 0.06 0.76 q 5 /% 6.10 5.31 q 6 /% 0.02 0.07 表2. 反平衡测试结果 其中： —修正系数； H py —排烟处烟气焓值，kJ/kg； H lk —入炉冷空气焓值，kJ/kg； (3) V py —排烟处干烟气体积，m 3 /kg； (4) —排烟处RO 2 体积，m 3 /kg； —排烟处过量空气系数； (5) 气体未完全燃烧损失q 3 由下式计算： (6) —排烟处CO含量，%； —排烟处H含量，%； —排烟处C m H n 含量，%。 由排烟损失q 2 和气体未完全燃烧损失q 3 的计算公式可以知道，两项损失的大小均与排烟处干空气体积V py 中的过量空气系数α py 有关，而排烟处的O 2 以及CO含量为影响过量空气系数的重要参数；而排烟温度与排烟处烟气焓值有关，故对排烟处的O 2 、CO含量以及排烟温度变化进行分析。 对于固体燃料在空气中燃烧，假设燃料为物质A、氧化物为物质B，生成物为物质G与H，燃烧的反应方程式可以用下式表示： (7) 燃烧反应的氧化剂是空气中的氧气，反应过程中这不会发生改变。因此，燃烧反应的速率可用消耗掉的氧量来表示，设空气中氧含量为C B ，燃烧过程中氧气含量减少的，则其含量变化可表示为 (8) 因为ω B 是C B 对时间τ的导数，ω B 可表征燃烧反应的反应速率。 图4为固定炉排锅炉过量空气系数和排烟处氧气含量随时间的变化曲线。烟气中氧含量在7.2%~ 12.4%之间变化，而过量空气系数则为1.34~2.36。可以看到排烟氧含量与过量空气系数呈相似的变化趋势。当过量空气系数减少，烟气中氧气含量的减少，dC B 的瞬时绝对值在增大，参与反应的氧气比例增大；而过量空气系数增大时，烟气中氧含量也随之增大，相对地，dC B 的绝对值减少，参与反应的氧气比例降低。 由于过量空气系数为1.34~2.36，供给炉膛里参加燃料燃烧反应的氧气量在相对合理的区间，排烟处氧气含量为7.2%~12.4%，这说明送进炉膛的氧气量约50% (空气中氧气含量约为21%)参与了燃烧反应。这是因为生物质燃料的挥发分较高，容易着火，而且点燃过程中反应迅速，瞬间消耗大量的氧气，因此排烟处的氧气含量减少。 图4. DZG4-1.25-BMF排烟处O 2 含量和过量空气系数 从图5中排烟处CO含量变化曲线来看，排烟处的CO含量在3000 ppm以上，最高达30，418 ppm。这说明炉膛中燃料反应不完全，而产生大量的一氧化碳，同时一氧化碳尚未燃烧则随着烟气排出炉外，造成较大的气体未完全燃烧损失(q 3 为10.89%)。由排烟处CO含量和过量空气系数的变化曲线来看，排烟处CO含量并不与过量空气系数有相似的变化趋势，而是在一些时刻出现突变的情况。 由于生物质燃料挥发分高，容易燃烧的特点，在着火阶段燃料便消耗大量氧气，表层燃料迅速与氧气发生反应，燃烧完全的产生CO 2 ，而反应不完全的则生成CO。由于表层燃料着火时消耗了大量的氧气，剩下的燃料则不能充分地与氧气接触，因而反应不完全，产生大量的CO。同时CO来不及燃烧就随着烟气排出了炉外导致排烟处CO含量过高的情况。 另一方面，由于固定炉排的关系，投放生物质燃料时只能依靠人工往炉排里面抛放。因此，燃料层的厚薄无法控制，同时燃料无法准确的均匀分布在炉排上。这样，在投放燃料的时候，表层燃料瞬间着火，消耗大量氧气，而剩余的燃料则与氧气得不到充分接触，燃烧不完全而产生大量CO，随着烟气排出炉外，造成排烟处CO含量骤然升高的结果。 图6为链条炉排锅炉过量空气系数和排烟处氧气含量随时间的变化曲线。烟气中氧含量在15.1%~ 16.8%之间变化，而过量空气系数则为3.34~5.00。与固定炉排锅炉相似，排烟处氧气含量与过量空气系数呈相似的变化趋势。按照平均过量空气系数(4.12)计算，供给炉膛里参与1 kg燃料燃烧反应的氧气量约0.77 m 3 /kg，满足燃烧所需氧气量的理论值要求。然而过量空气系数的偏高，使排烟损失q 2 增加至13.27%，有必要调节鼓引风机的风量，降低过量空气系数，减少排烟热损失。 图7为能效测试过程中，链条锅炉的过量空气系数与排烟处CO含量随时间的变化曲线。烟气中CO的含量在48~91 ppm之间变化，随着过量空气系数的变化，CO含量呈相似的变化趋势。当CO含量变化相对过量空系数具有滞后性，当过量空气系数上升时，炉排内燃烧状态发生变化，燃料与氧气的接触减少，当反应进行了一段时间后，CO含量才跟随过量空气系数呈上升的趋势；反之，过量空气系数减少后，燃料与氧气的接触增加，CO含量跟随过量空气系数呈下降趋势。 相比生物质固定炉排，链条炉排由于能效调节燃料层的高度和送料速度，能够使生物质燃料均匀地送进炉膛内，使燃料和氧气接触均匀，加上炉膛里供氧量能满足燃烧反应的需求。燃料在炉膛里更容易 图5. DZG4-1.25-BMF排烟处CO含量和过量空气系数 图6. DZL4-1.25-BMF排烟处O 2 含量和过量空气系数 着火并发生燃烧反应，CO气体几乎在炉膛里燃尽。因此，其烟气中一氧化碳的含量较固定炉排明显减少。所以，q 3 气体未完全燃烧损失较少，为0.07%。 图8为固定炉排和链条炉排锅炉排烟温度的对比，在能效测试过程中，固定炉排锅炉的排烟温度在163℃~196.1℃之间变化；而连天炉排则在102.5℃~115.7℃之间。测试中，固定炉排锅炉平均排烟温度为181.3℃，其排烟处烟气焓值为2700.54 kJ/kg；链条炉排锅炉的平均排烟温度为108.45，其排烟处烟气焓值为2529.66 kJ/kg。在两者均安装了省煤器的情况下，由于链条炉排锅炉的过量空气系数较高，增强了换热面之间的对流换热，因而排烟温度较低。但由于链条炉排的过量空气系数较大，排出炉外的空气量也随之增大，带走的空气热量也会增加。此消彼长之下，两者的排烟损失q 2 处较为接近的数值，分别为13.78%和13.27%。 图7. DZL4-1.25-BMF排烟处CO含量和过量空气系数 图8. 排烟温度对比
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user: 5. 结论 1) 就实验结果而言，在相近的负荷量、燃料发热量以及运行工况情况下，型号为DZL4-1.25-BMF的生物质燃料锅炉热效率(78.75%)相比型号DZG4-1.25-BMF (70.10%)更高，消耗的生物质燃料更少。 2) 型号DZL4-1.25-BMF的锅炉由于链条炉排的特点，能灵活控制生物燃料的输送量以及使燃料在炉排中能均匀分布，相比DZG4-1.25-BMF的固定炉排能更好地控制燃烧，减少排烟处CO含量，降低气体未完全燃烧损失。 3) 型号DZL4-1.25-BMF的锅炉，按照其测试数据情况来看，建议在运行过程中适当调节鼓引风量，降低过量空气系数，减少排烟损失。
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user: 摘 要 近几年，企业竞争压力不断加大，企业都在寻求办法来提高自身效益，提高竞争力。本文提出一种基于遗传蚁群算法来求解矩形零件排样问题的方法。事实证明，该方法与单一遗传算法和蚁群算法相比，可以得到更好地排样效果，大大地提高企业的经济效益和竞争能力。 关键词 :矩形排样，遗传蚁群算法 Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 随着市场竞争加剧，企业都在进行资源优化配置，以提高资源的利用率。排样问题是通过将一系列形状各异、大小不同的零件进行有效合理地组合优化，各个零件之间不能重叠，使得零件所占原材料面积最大，并应满足当前的加工工艺要求。而排样下料应用于各行各业，比如船舶制造、皮革剪裁、家具切割等各方面。合理有效地排样不仅能提高材料利用率，节约成本，还可以简化后续加工工艺过程，提高企业的经济效益。所以研究优化排样问题有着非常重要的理论意义和工程应用价值。 排样问题属于NP完全问题，以目前的理论和方法不能得到问题的最优解，只能得到其局部最优近似解。对算法的研究是目前提高排样材料利用率的最为广泛考虑的问题，启发式算法在排样问题上比较常用，比如经典的启发式算法有BL算法 [ 1 ] 和BLF算法 [ 2 ] ；陈洁琼，樊留群 [ 3 ] 等针对分管制造的排样问题，采用改进的遗传算法进行求解；杨卫波，王万良 [ 4 ] 等利用改进的自适应遗传模拟退火算法来解决矩形排样问题，结果行之有效；马康，高尚 [ 5 ] 针对矩形排样问题，采用改进的最低水平线搜索算法解决问题，通过实验证明该算法的有效性。本文主要是采用遗传算法和蚁群算法相结合的遗传蚁群算法来研究二维矩形排样问题。
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user: 2. 二维排样(板材、玻璃等下料)问题简述 二维排样问题就是将若干各种形状不一的零件合理有效地放置在板材内部，使得各零件之间不得重叠交叉，并且零件要完全在板材的区域之内，同时使得排样后的零件总面积占原材料面积的达到最大值，即使得材料利用率最大，也就是使得产生的残余废料(通常我们称为“切割损耗”(Trim Loss)最少)。 因在实际生产中，而二维排样应用性比较广泛，主要应用于板材切割(服装布料裁剪，玻璃切割等)、二维图形填充问题(单层货物堆放，汽车的停放、电路版布局等)等应用。所以我们在本课题中主要研究二维排样问题。 二维排样问题的代数法描述 设有一个原材料的面积为S，我们需要切割下K种零件的面积分别为 ，以及所需要的K种零件的个数分别为 ，可以切割的数量分别为 ，已知原材料面积为S，目标就是要使得产生的残余废料最少，可以建立如下数学模型： 目标函数： (2-1) 约束条件： (2-2) (2-3)
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user: 3. 遗传蚁群算法 遗传算法和蚁群算法都有其各自的优缺点，本文将其各自的优点结合到一起，融合得到一种新的遗传蚁群算法。结果表明，融合后的遗传蚁群算法比未结合的遗传算法和蚁群算法会得到更好的排样效果。研究表明遗传算法可以较快地得到最优解，但之后其求解效率就会明显下降：而蚁群算法却因缺乏初始信息素，较慢地得到最优解，但随后由于其反馈特点，信息素的不断增加，其求解效率也明显提高。因此本文将此两种算法融合的机理就是在前段时间采用遗传算法(利用遗传算法的随机性、快速全局收敛性)为此后的蚁群算法提供最优初始信息素，然后利用蚁群算法(利用其正反馈并行自催化特性、良好的鲁棒性、求解效率高等特点)。这样就可以得到我们所满意的排样结果。 3.1. 遗传算法设计如下 染色体编码方法；初始种群的生成；选择；交叉；变异；确定适应度函数，得到最佳个体；确定终止条件。 3.2. 蚁群算法 Dorigo提出了蚁群算法(ACO)。蚁群算法是对自然界蚂蚁的寻径方式进行模拟而得到的一种放生算法。蚂蚁在运动过程中，能够在它经过的路径留下一种称之为外激素的物质进行信息传递，而且蚂蚁在运动过程中能够感知这种物质，并以此直到自己的运动方向，因此由大量蚂蚁组成的蚁群集体行为便表现为一种正反馈现象：某一路径上走过的蚂蚁越多，则后来者选择该路径的概率最大。基本的ACO模型可以通过以下公式进行描述： (3-1) (3-2) (第k个蚂蚁经过由i到j的路径) (3-3) 式(3-1)、式(3-2)和式(3-3)中：m为蚂蚁个数；n为迭代次数；i为蚂蚁所在位置；j为蚂蚁到达位置； 为蚂蚁到达的位置集合； 为启发性信息，为由i到j的路径的能见度，即 ； 为目标函数，这里为两点间欧氏距离； 为i到j的路径的信息素强度； 为蚂蚁k由i到j的路径上留下的信息素数量； 为路径权； 为启发性信息素的权； 为路径上信息素数量的蒸发系数；Q为信息素质量系数； 为蚂蚁k从位置i移动到位置j的转移概率。 3.2.1. 适应度函数 适应度函数也就是目标函数，适应度函数是用来评价结果的优劣，其定义为： 。其中， 为需排样的矩形零件的总面积， 为所需排样的板材面积。 3.2.2. 信息素的初始化 开始时，可以利用的信息比较少，所以得到初始条件不理想，会影响排样的优劣和排样效率。该方法采用了最大-最小蚁群系统的MMAS算法。 3.2.3. 信息素的更新 信息素的更新包括全局更新和局部更新。局部更新是在每次搜索排样的过程中实时更新每一个矩形件的信息素的浓度，更新模型如下： (3-4) -初始参数( )： -信息素浓度的初始值，也对 赋的初始值。 全局更新是在考虑矩形件被访问的先后次序的情形下只对最优排样序列里的矩形件更新信息素浓度，模型如下： (3-5) (3-6) —为矩形件i上的信息素浓度； —信息素挥发系数 ； —信息素强度常数； —待排矩形件总数； —第i个矩形件在最优排样中的次序； —待排样矩形件的总面积； —全局最优排样序列所对应的排样图的板材面积。 3.3. 基于遗传蚁群算法的矩形排样实现流程如下： 本文将结合遗传算法和蚁群算法各自的优点，融合为一种新的优点更加突出的遗传蚁群算法。融合后的遗传蚁群算法具有遗传算法在前段时间快速全局收敛性的特点和蚁群算法在后段时间的正反馈并行催化特性、良好鲁棒性、求解效率高等特点，从而可以较快的得到最优解，其融合后的遗传蚁群算法的矩形零件排样流程图实现如下图1所示。
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user: 4. 实验结果 本此实验是在最低水平线搜索算法的基础上，运用遗传蚁群算法地该排样问题进行求解。设定初始条件：板材尺寸为1200 * 3000，矩形零件的参数如下表1。 进30次测试所得适应度均值，利用遗传算法所得材料利用率的均值为0.8513，利用蚁群算法所得材料利用率为0.8751。根据本文的遗传蚁群算法所得材料利用率均值为0.8871.由此可见采用遗传蚁群算法比单一采用遗传算法和蚁群算法所得的材料利用率更高。 Table 1 The parameters of the rectangular 矩形件i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 长 6 6 3 7 2 4 6 4 3 1 8 6 9 2 宽 4 2 6 3 6 3 3 5 4 5 2 3 2 4 数量 1 3 6 7 3 2 2 3 4 5 3 2 2 3 矩形件i 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 长 2 2 8 4 5 6 8 6 6 4 5 4 4 1 宽 2 3 1 4 4 7 4 9 7 2 2 4 5 3 数量 3 4 1 5 6 1 6 3 3 3 6 6 4 3 表1. 矩形件参数 图1. 遗传蚁群算法流程图
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user: 5. 结论 本文将遗传算法和蚁群算法的优点结合到一起，融合为一种新的算法即遗传蚁群算法对矩形排样优化问题进行求解。算法前段是采用遗传算法来进行快速高效地来获取初始排样序列，然后以此作为蚁群算法的初始信息素来进一步精确进行优化排样。通过实例验证，该方法所得到的结果的材料利用率更好，结果更加行之有效。
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user: 摘 要 本研究是以问卷调查为基础，旨在探讨特殊教育教师的自我实现对专业承诺之影响。调查问卷针对澳门特殊教育教师，收集了90份有效的样本，通过线性回归进行数据分析。研究结果显示：特殊教育教师的自我实现对专业承诺具有显著的预测力。最后，在本研究结论基础上提出相关建议，以作为澳门教育部门、特殊教育学校之参考。 关键词 :澳门，特殊教育教师，自我实现，专业承诺，线性回归 Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 绪论 人本主义心理学家Maslow曾提出「需求层次理论」(hierarchy of needs)，这些需求由低至高分别为「生理需求」、「安全需求」、「社会需求」、「尊重需求」及「自我实现需求」等五个层次，其中「自我实现需求」、即「自我实现」，是指包括成长、成就潜能、自我履行等个人内在如何成就可能的内驱力 [ 1 ] 。学者简佩玲认为，当个人需求达到「自我实现」需求层次时，个人会激励自己充分的发展和实现自己的潜能和禀赋，亦即是说，「自我实现」就是个人对自我改进的要求，以成为自己理想中的完整个体，达到潜能之巅峰 [ 2 ] 。而教师的专业承诺是指教师对其所从事的教育工作，经由智性的评估及抉择，而产生一种对教育专业价值的认同，以及与愿意持续为教育付出努力的心理连结状态 [ 3 ] 。之前有研究显示，教师工作价值观中的「自我实现」向度，会对教师的整体专业承诺以及其向度构成正向的影响 [ 4 ] 。由此可见，倘若教师的自我实现之程度，包括在教育工作中越能发挥所长、展现个人教育想法、有充分自主权、学以致用，将会使其对教育工作的认同、留职意愿、工作投入等专业承诺方面构成正面的影响。 近年，澳门有特殊教育需要学生有持续增加的趋势 [ 5 ] ，本澳从事特殊教育的教师数目也在增加，2011/2012学年至2015/2016学年间，在公立学校、私立学校所负责特殊教育小班、特教班的特殊教育教育师人数从91人增至124人 [ 6 ] ，若连负责融合教育、约50名全职资源教师也计算在内 [ 7 ] ，本澳专门从事特教行业的特殊教育教师人数增至若为170多名。因此有关特殊教育教师的工作价值观、专业承诺等各方面的特殊教育专业知能，正逐渐成为澳门社会所关注的议题。最近有澳门的研究显示，特殊教育教师的工作价值观与其专业承诺呈现显著的正相关，当中以「自我实现」向度与整体专业承诺的相关程度较高 [ 8 ] ，这显示了特殊教育教师的自我实现与专业承诺有较大关系。至于本澳特殊教育教师的自我实现与其专业承诺是否具有明显的因果关系呢？有关教师的自我实现对其整体专业承诺及各向度是否具有显著的预测力？亦即这些教师的自我实现之程度是否会对其整体专业承诺及各向度构成影响呢？有关方面我们仍未清楚。因此，开展澳门特殊教育教师的自我实现与其专业承诺的因果关系研究，了解这些教师的自我实现对其专业承诺的实际影响，并按研究结果，对政府及学校提出相关之建议，对本澳特殊教育教师的专业发展，具有很大的意义。
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user: 2. 研究方法 2.1. 研究工具 本研究采用「特殊教育教师工作价值观问卷」的「自我实现」向度分量表、以及「特殊教育教师专业承诺问卷」，来分别收集澳门特殊教育教师在自我实现、专业承诺等有关数据。「特殊教育教师工作价值观问卷」是根据廖琬欣、黄玉娟的教师工作价值观问卷之资料编拟而成 [ 9 ] [ 10 ] 。问卷共25个题目，包括「自我实现」、「组织安全与福利」、「人际互动」、「成就声望」、「健康与休闲」等5个向度，每个向度之分量表各有5道题。问卷采用李克特式(Likert-type rating scale)的五点量表方式塡答，从「非常同意」、「大都同意」、「普通同意」、「部份同意」到「极少同意」，分别给予5分、4分、3分、2分、1分，由于本研究只以工作价值观中的「自我实现」分量表来探讨对专业承诺的影响，因此本研究将每一位受试者在「自我实现」分量表的得分加起来，即为每位受试者的自我实现分数，得分越高即表示教师的自我实现越好，反之相反。「特殊教育教师专业承诺问卷」则根据王衍力、詹雅帆的教师专业承诺问卷之资料编拟而成 [ 11 ] [ 12 ] 。问卷共25个题目，包括「专业认同」、「留职意愿」、「乐业投入」、「专业伦理」、「研习进修」等5个向度，每个向度有5道题。问卷亦采用李克特式(Likert-type rating scale)的五点量表方式塡答，从「非常同意」、「大都同意」、「普通同意」、「部份同意」到「极少同意」，分别给予5分、4分、3分、2分、1分，将每一位受试者在每题中的得分加起来，得分越高表示教师的专业承诺越偏向正面，反之相反。 问卷题目撰写上，是经香港、澳门等六位特殊教育专家检验与修正下，研究者就以较流畅、清晰的文句去表达，并结合是否符合该分量表的适宜性、重要性的准则来编写题目。例如「自我实现」分量表的第3题：「您在教育工作中展现个人的专长」，「专业认同」分量表的第1题：「您认为个人是具有专业的」，以上有关题目的编写，之前均经专家作出检验与修正，研究者再依据修改题目的适合性、重要性与文句流畅清晰度等准则，定出最终题目。因此以此准则来撰写题目，有关两份问卷就具有满意之专家内容效度。预试分析结果显示：「特殊教育教师工作价值观问卷」的「自我实现」向度分量表之Cronbach α系数为0.933；而「特殊教育教师专业承诺问卷」之各向度及整体的Cronbach α系数均在0.931以上。因此上述数字显示两份研究工具内部一直性颇高，具有良好的信度。 2.2. 样本 本研究以澳门4所私立学校、5所公立学校的中、小、幼的特殊教育教师为对象，共发放调查问卷90份，有效回收90份，有效回收率100%，研究样本覆盖了澳门相当数目的特殊教育教师。 2.3. 数据处理及统计分析 本研究采用SPSS21.0软件对调查数据进行数据处理，运用一元线性回归进行统计 [ 13 ] 。以自我实现作为预测变项(自变项)，以专业承诺为效标变项(依变项)来进行回归分析。
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user: 4. 分析与讨论 依据本研究中表1至表6所提供的数据作出了整理，统整为表7。表7显示了澳门特殊教育教师的自我实现对整体专业承诺及其各向度之影响。正因为本研究只采取一元线性回归进行分析，各回归方程中只有自我实现的一个预测变项，因此增加量(△R 2 )会等于决定系数R 2 。依据增加量(△R 2 )在0.00至0.16(不含0.16)之间者为低度预测力、增加量(△R 2 )在0.16至0.49(不含0.49)之间者为中度预测力、增加量(△R 2 )在0.49至1.0之间为高度预测力之准则来作预测解释 [ 9 ] ，从表7中可以发现，特殊教育教师的自我实现对其专业承诺的其它向度上，包括对「专业认同」、「留职意愿」、「乐业投入」、「研习进修」等，自我实现分别可以有效预测解释42.3% (△R 2 = 0.423 < 0.49)、35.8% (△R 2 = 0.358 < 0.49)、22.4% (△R 2 = 0.224 < 0.49)、22.6% (△R 2 = 0.226 < 0.49)等变异量，即表示特殊教育教师的自我实现对其「专业认同」、「留职意愿」、「乐业投入」、「研习进修」等均具有中度预测力。唯独是对「专业伦理」的解释力较低，自我实现只可以有效预测解释「专业伦理」的7.6%之变异量(△R 2 = 0.076<0.16)，即表示特殊教育教师的自我实现对其「专业伦理」只具有低度预测力。对整体专业承诺而言，自我实现可以有效预测解释整体专业承诺的36.1%之变异量(△R 2 = 0.361 < 0.49)，即表示特殊教育教师的自我实现对其整体专业承诺具有中度预测力。从各向度之回归方程的B值可知，自我实现对各向度均存在正向的影响，当中对「专业认同」的影响则为最大。 综合上述可知，澳门特殊教育教师的自我实现可以有效预测解释「专业认同」、「留职意愿」、「乐业投入」、「专业伦理」、「研习进修」等专业承诺分向度，除了对「专业伦理」为低度预测力外，特殊教育教师的自我实现对其专业承诺其他分向度均具有中度预测力，当中对「专业认同」的预测力、影响是最大。至于为何自我实现对「专业认同」的影响是最大呢？探究有关原因，可从Maslow所提出的「需求层次理论」就能找到答案。Maslow所提出的「需求层次理论」，认为人类的需求从低至高依次为「生理需求」、「安全需求」、「社会需求」、「尊重需求」及「自我实现需求」等五个层次，当较低层次的需求得到满足后，就会再追求更高的层次需求 [ 14 ] 。而当达到最高层次——「自我实现需求」、即「自我实现」时，个体对于完成个人的目标，具充分了解与接纳自己之本质，并能发挥自己潜能，以追求 Table 7 A comparison of the effects of self-actualization on the various dimensions of professional commitment 自我实现有效预测解释效标变项之变异量 增加量(△R 2 ) 回归方程的B值 专业认同 42.3% 0.423 0.639 留职意愿 35.8% 0.358 0.569 乐业投入 22.4% 0.224 0.470 专业伦理 7.6% 0.076 0.478 研习进修 22.6% 0.226 0.558 整体专业承诺 36.1% 0.361 2.715 表7. 自我实现对专业承诺各向度影响之比较 自我成长及突破[ 15 ]。在此情况下，达到「自我实现需求」层次的人，在工作中所追求的就是要自我实现，或是发展自己的个人潜力，他们会较希望自己独立解决问题，并认为自己有这种能力，不需要公司规章制度来管制就能积极地在其工作领域中组织工作，自觉性甚高，同时亦会关心人类的福祉、专注努力投入自己所从事的工作，对自己的行为、生活态度、人生观等看法也较正面 [ 16 ] [ 17 ] 。因此，倘若特殊教育教师的自我实现程度越高，他们就会越自觉，在工作中越会发展自己的潜能，并会用心将其个人的特殊教育之专业能力投入特教工作中，也会对自己的特教工作有较高的认同感，认为自己的特教工作是专业的，也认为自己的特教专业是会得到他人重视。所以特殊教育教师的自我实现之程度，能对专业承诺的分向度「专业认同」产生正向的影响。 本研究发现，自我实现对整体专业承诺具有中度显著的预测力，亦即是说，本澳特殊教育教师的自我实现，能对其整体专业承诺构成影响。从上述Maslow的「需求层次理论」看，达到「自我实现需求」层次的人，在工作就越能努力勤奋、专注，会更努力投入心力在相关工作，因此其在工作也会倾向于乐业投入，并较会通过研习、进修，以提升与自己工作有关的知识及其技能。所以本澳特殊教育教师，若自我实现程度较高，则对其特教工作中的整体专业承诺也会有正面的影响；反之，若特殊教育教师的自我实现程度较低，则其特教工作中的整体专业承诺就会较低。可见，本研究引证了教师的「自我实现需求」，能对其工作的投入、留职意愿、进修态度、专业认同感等专业承诺产生正向的影响。
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user: 5. 建议 5.1. 政府方面 国外有学者认为，高专业承诺的教师会有较高的动机、在意学生的学业成就、愿意解决教学中所遇到的问题、关心自己教育工作的好坏 [ 18 ] 。因此这表示：本澳若要使特殊教育教师在其特教工作中有更好的表现，则需要使这些教师有更佳的教育专业承诺。而从本研究结果看，若要使特殊教育教师有良好的专业承诺，则可能需要提高有关教师的工作价值观中的自我实现之程度。因此，澳门特区政府在近年不断加大特殊教育的投入下，在制订一系列特殊教育政策的同时 [ 19 ] ，就可能需要考虑加强有关的师资培训。建议特区政府在师资培训上，需要加强有关特殊教育理念的培训，以提高未来的特殊教育教师在其教育的价值观中、有更好的「自我实现需求」之程度。 5.2. 学校方面 本研究结果显示，特殊教育教师的自我实现，会对其整体专业承诺及各向度有显著的预测力。因此提高特殊教育教师的自我实现之程度，必然会对专业认同、留职意愿、乐业投入、专业伦理、研习进修等专业承诺构成正向影响。然而按照Maslow的「需求层次理论」，当较基本的层次需求得到满足后，个体才会产生更高的需求 [ 20 ] 。所以以此观点看，倘若特殊学校管理者要使前线特殊教育教师能有较好的「自我实现」之程度，建议需要先满足这些前线教师的基本需求，这包括有否为他们提供足够的福利待遇、良好的工作环境、重要的激励与支持。只有这些外在与内在的需求得到一定程度的满足后，才可以使这些教师更能踏入「自我实现需求」的阶段，尤其是学校管理者需要运用各种鼓励、赞赏、正面回馈的方式，以使前线特殊教育教师在工作中得到「尊重需求」的满足，这样，本澳特殊教育教师才能开始追寻「自我实现需求」阶段，其特教工作中的专业承诺才会有更佳的发展。
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user: 摘 要 包覆型纳米零价铁去除镍(II)离子和三氯乙烯(TCE)的结果表明：Ni 2+ 和TCE的去除率均随着包覆型纳米零价铁的投加量增加而升高，随着溶液初始浓度的增加而降低。四种零价铁材料处理混合废水的能力依次为：NZVI < Agar-NZVI < CMC-NZVI < Starch-NZVI，包裹剂Agar、CMC、Starch对目标污染物的作用可以忽略。在混合废水中Ni 2+ 和TCE浓度都为5 mg/L，包覆型纳米零价铁的加入量为1.5 g/L，温度为30℃，反应时间为2.5 h，Starch-NZVI对Ni 2+ 和TCE的处理效果最好，其中Ni 2+ 的去除率为99.38%，TCE的脱氯率为49.36%。 关键词 :包裹型纳米零价铁，镍离子(II)，三氯乙烯，去除率，脱氯率 Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/