DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 2. 新时代马克思主义哲学创新面临的问题 第一，部分理论研究脱离于现实社会的实际问题。很多研究学者在认识上对马克思主义哲学存在一定的偏差，其坚持认为要回到马克思，但理论是与实践相连的，脱离实践的“回到马克思”很容易造成本本主义。深入理解马克思理论的真正含义，就要从精神层面出发理解马克思主义的精神实质。我们要回到马克思、更要结合现实社会。脱离实践的理论都不是真正的哲学，因此只有从实践的角度出发，才能实现马克思主义哲学真正意义上的创新，赋予其新内涵。 第二，存在社会批判理论与发展理论相脱节的现象。马克思主义既是社会批判理论又是社会发展理论，其以社会批判来研究社会的发展，将社会发展作为社会批判的目标。从全局出发，批判性理论是与发展理论相统一的，但当前社会思潮都较为倾向于马克思主义的批判性，很多学者都在热炒马克思主义的批判性，从而严重忽略社会发展理论的现实意义，其实两者之间是相统一的，不应该存在片面的认识，将两者分割开来，破坏不能脱离建设，即社会批判不能脱离社会发展。 第三，马克主义哲学的基本理论与应用哲学存在一定的误区。很多人在思想上存在这样的误区，认为马克思主义哲学是能解决问题的一切方法，这种错误的认识严重限制了马克思主义哲学创新的路径。马克思主义哲学是运用在实践中，人类借助其理论方法和精神内涵于社会实践之中，帮助人类更好的认识事物的本质并发现其中的规律，从而能够更好的解决问题。这是马克思主义哲学在实践中的运用，并不是对其的创新。我们应该更加全面的认识马克思主义哲学赋予的深刻内涵。 第四，简单模仿或者照搬译介西方马克思主义的研究成果。互联网时代最大的特点即是信息的开放性和共享性，人们的思想时刻受到新的冲击，因此就出现了不结合本地实际现状，一味照搬西方对马克思主义研究的成果的现象。虽说借鉴他方优秀成果，去其糟泊取其精华没有错，但万物都有其特定的运行规律及产生特定法则的特定环境 [ 2 ] 。西方马克思主义哲学研究成果是基于其现实生活，没有经过实践检验的理论很难被人民大众所接受。因此马克思主义的创新也是要基于我国的现实生活因地制宜。
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user: 3. 新时代马克思主义哲学创新的优化路径 马克思指出：“哲学家们只是用不同的方式解释世界，而问题在于改变世界” [ 3 ] 。因此，新时代马克思主义哲学的重新，就是要立足于马克思主义基本立场的基础上，深入到中国特色社会主义的现实维度，提升对新时代现实问题的理论解释能力和改造能力。 第一，坚守“人民中心”的基本立场，是新时代马克思主义哲学创新的基本立足点。习近平总书记的人民观和“人民中心论”是当代马克思主义中国化的最新成果，是指导人民群众社会实践活动的理论指南。坚持马克思主义的人本原则，不忘初心，不断丰富和发展人民观的内涵。人民群众是社会实践和认识的主体，也是马克思主义哲学创新的力量源泉和实现之本。水能载舟亦能覆舟。谋事想民，任何政策、决策只要有益于大众都能得到人民群众的支持和拥护，坚持从群众中来，到群众中去，才能得到有效的贯彻和实施，人民群众是历史的创造者。人民群众是一个历史范畴，人民群众是一切对社会历史发展起推动作用的人们，所以马克思主义哲学的立场一直是人民群众的立场。以人为本，公平正义，长治久安的社会也是人民群众的需求和根本利益。当然，马克思主义哲学的创新应当能在悠悠历史长河中接受任何考验，接受人民群众的监督，待洗尽铅华，在韶华时光中产生造福社会的不竭力量源泉，才是不脱离人民群众，不脱离党社会生产实践的真正创新。党在不同的历史时期提出能够满足人民群众需要的政策、方针，把人民群众紧紧地团结起来。中国共产党吸取中国传统文化中的精华，在新的历史条件下，赋予新内涵，为实现中华民族的伟大复兴而奋斗，为马克思主义哲学的创新提供力量源泉。 第二，坚持能动反映的认识论，提升马克思主义哲学对中国特色社会主义经济社会现实的问题观照。哲学是时代的精华，马克思主义哲学本质是实践哲学，是认识和剖析当前现实环境的理论工具。实践是马克思主义哲学的创新之源。马克思主义哲学的本质是探讨研究无产阶级如何从根本上取代资产阶级，所以，时代意识感是马克思主义最现实、最客观的品质。在新全球化的历史语境中，特别是新的世界观该如何与时俱进？为了解决面临的种种困难，迫切需要进行优化。针对马克思主义哲学的创新，需要我们研读文本，并不是一味的钻进书本中寻求答案，也不是教条主义式的回归文本，而是激活文本，置身于马克思主义哲学时代背景及理论框架下，从根本上揭示出马克思哲学的内涵和方法，以马克思思想实验过程、路径为目标，研究马克思理论的价值及思想方法。这种马克思主义哲学是动态的，是不断发展的。马克思主义体系重建不仅要从已有的结论出发，重视动态分析，而且我们应从马克思主义实践的具体过程出发实现创新。 第三，坚持科学的实践观，提升马克思主义哲学对中国特色社会主义的改造能力。科学思想方式是解决现实问题的钥匙。马克思主义哲学的创新必须是直面时代发展特征和时代主题，在实践中转变旧理论建设新理论。马克思主义哲学的创新应强调时代性，放眼于整个时代发展大势，从时代现状分析，进行科学的批判。众所周知，马克思主义哲学是辩证唯物主义的思维方式，这种思维方式是站在无产阶级的立场上，从实际出发，结合哲学观点认知世界、改造世界，其实是发现问题，分析问题，解决问题的科学思想方式。同时，应当积极正向的认识马克思主义哲学与中国实际国情相结合的重要性。从社会的各个形态和分布状况，去发现问题，分析问题，解决问题，这是马克主义哲学创新的方向指向。从“五四运动”到中国共产党的成立，从遵义会议明确党的路线，到抗日战争、解放战争的统一战线，再到近现代解决土地问题，无一不是马克思主义哲学武装了我们的思想，成就了新的中国。所以现代社会我们更应该在这种哲学视角下去发现、分析和解决问题。只有灵活应用马克思主义哲学的各种思维方式，我们才有可能把生活工作实践中存在的问题想得更清楚，看的更透彻，从而使问题得以游刃有余的解决 [ 4 ] 。 第四，马克思主义哲学要博采众长，面向世界、面向未来。马克思主义哲学是不断发展的理论，是人类思想史上的伟大变革，深刻地改变了人类文明进程、人类历史进程、世界社会主义发展进程。马克思主义从诞生之日起就是不断发展的理论，而不是封闭僵化的教条。习近平新时代中国特色社会主义又为马克思主义哲学注入了新的能量，丰富了观点和论断。因此马克思主义哲学的创新应该是综合创新，不但要将马克思主义哲学的最新研究成果综合起来，而且还要整合外部资源，将近来中国哲学和外国哲学中一些新的研究成果吸入进来，从而丰富马克思主义哲学，促进其发展。所以，在社会历史车轮不断前进的客观条件下，应当结合实际，吸取新观点，新思想，用更有活力的态度探讨研究马克思主义哲学，为其注入新鲜血液，让它拥有更顽强的生命力。
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user: 4. 结语 因此，马克思主义哲学的创新不单要基于社会现实生活解决实际问题为出发点，更要发挥其包容性，取长补短吸纳各种优秀技术和观点，如此才能摆脱困境，实现马克思主义哲学真正意义上的创新及发展，使其富有活力，永远熠熠生辉。
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user: 摘 要 十月革命胜利后，列宁将马克思主义基本原理和俄国实际相结合，找到一条适合俄国国情的社会主义经济建设道路，形成了列宁社会主义经济建设思想。列宁社会主义经济建设思想博大精深、内容丰富，其重要原则包括大力发展生产力、建立坚实的社会主义物质基础，利用资本主义建设社会主义、实行对外开放，通过市场机制迂回过渡到社会主义，坚持经济建设的社会主义方向、警惕资本主义复辟危险等内容。列宁社会主义经济建设思想的重要原则回答了经济文化相对落后的俄国从资本主义向社会主义过渡的道路、方式、步骤和政策等一系列重大问题，揭示了经济文化相对落后国家社会主义经济建设的规律，对建设中国特色社会主义事业具有重要的指导意义。 关键词 :列宁，社会主义经济建设思想，对外开放，迂回过渡 Copyright © 2019 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 十月革命胜利后经济文化相对落后的俄国如何开展社会主义经济建设，是关系到苏维埃政权存亡的重大历史性课题。列宁将马克思主义基本原理和俄国实际相结合，找到一条适合俄国国情的社会主义经济建设道路，形成了列宁社会主义经济建设思想。列宁社会主义经济建设思想博大精深、内容丰富，本文仅探讨它的几个重要原则，这些重要原则回答了相对落后的俄国从资本主义向社会主义过渡的道路、方式、步骤和政策等一系列重大问题，揭示了经济文化比较落后国家社会主义经济建设的规律，对中国特色社会主义经济建设具有极其重要的指导意义。
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user: 2. 大力发展生产力，建立坚实的社会主义物质基础 大力发展生产力，是马克思主义的一条基本原理。马克思恩格斯认为，无产阶级在夺取政权后的首要任务，就是要“把一切生产工具集中在国家即组织成为统治阶级的无产阶级手里，并且尽可能快地增加生产力的总量” [ 1 ]。十月革命胜利后，列宁从俄国经济基础较为落后的实际出发，进一步丰富和发展了马克思恩格斯的这一重要思想，提出发展生产力是苏维埃国家的首要任务。列宁指出：“无产阶级取得国家政权以后，它的最主要最根本的利益就是增加产品数量，大大提高社会生产力” [ 2 ]。劳动生产率是社会生产力发展水平的重要标志，因此他强调指出：“劳动生产率，归根到底是保证新社会制度胜利的最重要最主要的东西。资本主义造成了在农奴制度下所没有过的劳动生产率。资本主义可以被彻底战胜，而且一定会被彻底战胜，因为社会主义能造成新的高得多的劳动生产率” [ 3 ]。据此，列宁还提出了“共产主义就是利用先进技术的、自愿自觉的、联合起来的工人所创造出来的较资本主义更高的劳动生产率”的光辉论断。列宁提出大力发展社会生产力、创造出比资本主义更高的劳动生产率，是社会主义制度与资本主义制度竞赛获得胜利的关键因素，集中体现了他对于马克思主义发展生产力思想的继承与发展。 任何社会形态都有其借以建立起来的物质基础。列宁说：“社会主义的唯一的物质基础，就是同时也能改造农业的大机器工业。但是不能局限于这个一般的原理。必须把这一原理具体化。适合最新技术水平并能改造农业的大工业就是全国电气化” [ 4 ]。即以电为动力的大机器生产。列宁认为，蒸汽时代是资产阶级的时代，电气时代是社会主义的时代。他把实现“电气化”作为当时建立社会主义物质基础的具体标准，提出“共产主义就是苏维埃政权加全国电气化”。列宁认为建立以电气化为标志的大机器生产对社会主义国家具有重大的意义。一是只有建立以电气化为标志的大机器生产，才能巩固无产阶级专政。苏维埃政权的巩固和发展取决于工人阶级的觉悟的提高，而“提高无产阶级觉悟的主要物质基础是大工业”。二是只有建立以电气化为标志的大机器生产，才能创造更高的劳动生产率，这是社会主义战胜资本主义的根本保证。社会主义胜利在政治方面的保证是苏维埃政权，在经济方面的保证则是大机器工业。三是只有建立以电气化为标志的大机器生产，才能打败帝国主义的侵略和颠覆。落后就要挨打，要摆脱落后挨打的状态，只有在大机器生产的物质基础上实现国防和人民军队的现代化。四是只有建立以电气化为标志的大机器生产，才能消灭阶级，消灭三大差别，为最终过渡到共产主义社会准备物质条件。
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user: 3. 利用资本主义建设社会主义，实行对外开放 列宁主张辩证地看待资本主义和社会主义的关系，他说：“和社会主义相比较，资本主义是祸害；但和中世纪制度、和小生产、和小生产的散漫性联系着的官僚主义比较，资本主义则是幸福” [ 5 ]。列宁认为应当利用资本主义建设社会主义，不向资本主义学习也可以建成社会主义的思想是“中非洲居民的心理”，社会主义发展得如何，取决于苏维埃政权同资本主义最新的进步的东西结合的好坏。列宁从这个意义上给社会主义下了一个定义：“乐于吸取外国的好东西：苏维埃政权 + 普鲁士的铁路管理制度 + 美国的技术和托拉斯组织+美国的国民教育 = 总和 = 社会主义” [ 6 ]。 对外开放是利用资本主义建设社会主义的必由之路，在经济全球化的历史趋势下，社会主义经济体系和资本主义经济体系都是世界经济体系的不可分割的组成部分。列宁认为：“社会主义共和国不同世界发生联系是不能生存下去的，在目前情况下应当把自己的生存同资本主义的关系联系起来” [ 7 ]。虽然资本主义国家极端仇视社会主义但也不得不与苏维埃政权往来，因为“有一种力量胜过任何一个跟我们敌对的政府或阶级的愿望、意志和决心，这种力量就是世界共同的经济关系。正是这种关系迫使它们走上这条同我们往来的道路” [ 8 ]。 十月革命胜利后，列宁原来期待的欧洲先进资本主义国家爆发革命的局面，由于机会主义的叛卖而未能最终形成，苏维埃俄国也战胜了帝国主义的围攻和国内白匪的叛乱，苏维埃俄国与资本主义世界形成暂时的“均势”局面，这就为苏维埃俄国实行对外开放提供了现实可能性。在不同社会制度国家均势共存的情况下，世界经济全球化发展的客观规律要求双方密切交往，这种交往对于双方来说都是不可或缺的。列宁指出，“为什么像我们这样的社会主义国家不能同资本主义国家有无限制的生意往来，我看不出有任何理由不能这样做。我们并不反对使用资本主义国家的机车和农业机器，那么，为什么他们要反对利用社会主义国家的小麦、亚麻和白金呢?” [ 9 ]。西方资本主义的本性在于追逐利润，只要与苏维埃俄国的交易有利可图，就能吸引资本，俄国是个原料丰富的资源大国，“俄国有小麦、亚麻、白金、钾碱和很多矿产，这些都是全世界迫切需要的，世界终究会到我们这里来要这些东西，不管我们这里实行的是布尔什维主义或者不是布尔什维主义” [ 10 ]。而且帝国主义国家不是铁板一块的，它们之间为了争夺世界霸权、瓜分殖民地存在着深刻的矛盾，因此苏维埃国家可以利用这种矛盾来实行对外开放，更好更快地发展社会主义。
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user: 4. 通过市场机制迂回过渡到社会主义 马克思恩格斯设想在资本主义高度发达基础上实现的社会主义，其基本特征是公有制、计划经济、按劳分配、没有商品和货币等。然而，与马克思恩格斯所设想大相径庭的是，无产阶级社会主义革命首先在经济文化比较落后的俄国取得胜利。因此，把马克思主义与俄国国情相结合，探索出适合国情的从资本主义向社会主义过渡的正确道路，是摆在列宁面前的崭新课题。 苏维埃政权建立初期，在帝国主义入侵和国内白匪的叛乱的严峻情况下，列宁不得不实行以国有化、余粮收集制、义务劳动制为主要内容的战时共产主义政策，列宁曾经设想将它作为向社会主义过渡的一条道路。然而，随着战争的胜利，战时共产主义政策却引起了苏维埃俄国政治、经济和社会的危机。列宁敏锐地认识到经济文化落后的俄国直接按共产主义的原则来组织产品的生产和分配必然失败。他指出：“毫无疑问，从资本主义向社会主义过渡可以有各种不同的形式，这要取决于国内是大资本主义关系占优势，还是小经济占优势……如果一个国家大工业占优势或者即使不占优势，但是十分发达，而且农业中的大生产也很发达，那么直接向共产主义过渡是可能的。没有这种条件，向共产主义过渡在经济上是不可能的” [ 11 ]。 “战时共产主义”政策严重受挫后，列宁经过深刻的反思，决定改行“新经济政策”。新经济政策的主要内容是：以固定的粮食税代替余粮征集制；废除实物配合制，实行商品生产和买卖；以租让制和租借制两种形式实行国家资本主义；改变国营企业的经营方针，逐步实行经济核算化；把实物工资改为货币工资，恢复计划工资、等级工资和奖金制度。通过实行新经济政策，苏维埃国家基本上摆脱了经济、政治危机，坚定了党和人民建设社会主义的信心和决心。新经济政策的实质，是在无产阶级掌握政权和建立巩固的工农联盟的条件下，通过市场机制利用国家资本主义迂回过渡到社会主义。列宁认为，只要沿着这条道路走下去，新经济政策的俄国就会变成社会主义的俄国。列宁从直接过渡到迂回过渡的思想转变，表面上看是“战略退却”，使资本主义有所发展，但这是相对落后国家向社会主义过渡的唯一正确道路，因而实质上是一种以退为进的迂回前进战略。
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user: 5. 坚持经济建设的社会主义方向，警惕资本主义复辟的危险 帝国主义是不甘心失败的，资本主义和社会主义始终存在着“谁战胜谁”的问题。列宁清醒地认识到，实行新经济政策，并不意味着阶级斗争的结束，而是无产阶级与资产阶级、社会主义与资本主义的斗争在新形势下的继续，它必然带来新的矛盾、新的问题和新的危险。列宁指出：“新经济政策所造成的情况，如小型商业企业的发展、国营企业的出租等，都意味着资本主义关系的发展，看不到这一点，那就是完全丧失了清醒的头脑。不言而喻，资本主义关系的加强，其本身就是危险性的增强。……资本主义的恢复、资产阶级的发展和资产阶级关系在商业领域的发展等等，这些就是我们目前的经济建设所遇到的危险，就是我们目前逐步解决远比过去困难的任务时所遇到的危险。在这一点上切不可有丝毫的糊涂” [ 12 ]。列宁提出，必须加强学习，学会经营管理，同资本家展开一场竞赛，他告诫全党：“我再重复一遍，应当从头学起。如果我们意识到这一点，那我们考试就能及格，这是日益逼近的财政危机举行的一场严峻的考试，是俄国和国际的市场举行的一场考试，我们受制于这个市场，同它有割不断的联系。这是一场严峻的考试，因为在这场考试中人家可能在经济上和政治上击败我们” [ 13 ]。社会主义只有在这场经济竞赛中，依靠比资本主义更高更快的发展速度，创造出比资本主义更强大更雄厚的物质基础，让广大人民过上比资本主义制度下更美好更幸福的生活，才能充分显示社会主义制度的优越性，才能取得经济竞赛的最后胜利。 列宁还指出，实行对外开放存在着被资本主义国家控制苏维埃俄国经济命脉的危险，对此，列宁坚决主张实行对外贸易垄断制。列宁认为，外贸垄断制作为对社会主义具有决定意义的经济命脉，必须牢牢控制在苏维埃政权手中。实行外贸垄断制，是从经济上控制资本主义与小资产阶级自发势力无限扩张的一道安全闸，从而切断国内资本主义同国际资本的经济联系，把它们限制在一定的范围之内，并将其引上国家资本主义的道路上来。如果取消外贸垄断制，这必然导致俄国陷入国际资本主义与国内资本主义自发势力的两面夹击中，并且会激化工人阶级与农民阶级的矛盾，动摇刚刚建立的苏维埃政权。对外贸易垄断制还是扩大社会主义积累的重要支柱。列宁指出，对外贸易的利润达到百分之几百，我们已经开始得到几百万乃至几千万卢布，实行外贸垄断制能够使国家财政收入增长得到可靠的保证。削弱对外贸易垄断制将破坏刚刚建立起来的社会主义经济制度，断送国家增加资金积累和财政收入的重要源泉。对外贸易垄断制还是保护苏维埃俄国工业的有效措施。针对一些人放松对外贸易垄断制的主张，列宁指出：“如果工业得不到保护，工业无产阶级是绝对不能恢复自己的工业、使俄国成为工业国的，而能保护工业的只是对外贸易垄断，决不是关税政策。……因此这个斗争对无产阶级及其工业具有最根本的原则的意义” [ 14 ]。实践证明，列宁竭力维护外贸垄断制符合当时苏维埃俄国的实际，对于处在资本主义列强包围中的落后俄国来说，外贸垄断制保护了刚刚起步十分脆弱的社会主义工业，具有生死攸关的重大意义。
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user: 6. 小结 列宁在领导苏维埃俄国社会主义经济建设的伟大实践中进行了艰苦的探索，提出了一系列精辟见解，揭示了经济文化相对落后国家社会主义经济建设的规律，形成了列宁社会主义经济建设思想，丰富了马克思主义的理论宝库。列宁社会主义经济建设思想及其重要原则是马克思主义基本原理与俄国实际相结合的产物，是被实践反复证明了的科学理论，对中国特色社会主义经济建设具有极其重要的指导意义。
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user: 摘 要 接触假说一直以来都是心理学研究中最为广泛的观点之一，积极的群际接触能够有效地减少群体间的偏见。而在现实生活中，真实的接触无法实现的情况下，想象的群际接触就成为了一个很好的替代。本文回顾了以往的文献，对使用想象接触这一方法改善群际偏见进行了分析，并提出优化措施，旨在探究出更好的干预措施来改善群际偏见。 关键词 :接触假说，想象接触，群际偏见 Copyright © 2019 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 一直以来，不同群体之间都或多或少存在着偏见，尤其是大众对少数群体存在的偏见，如少数民族、其它宗教人士和同性恋等等。由于社会的不断进步与高度文明化，人们对其他群体成员的包容性也越来越高，但这种表面上的“不歧视，无偏见”往往是迫于社会舆论的压力，以及道德上的压力而做出的违背本心的行为。人们具有一种双重态度体制(Dual Attitude System)，即针对同一对象，可以有不同的外显和内隐态度，外显态度是能够意识到的，而内隐态度则是意识不到，自动加工的。即使表面上不存在歧视与偏见，但大部分人对于少数群体的内隐态度都是负面和消极的。这导致了部分外群体成员在生活工作中受到种种不公的对待，使得这些少数群体成员的身心健康都受到损害。促进不同社会群体之间的和平共处是人们面临的最大社会问题之一。因此，对于改善群际偏见的干预措施的了解和研究，对外群体成员的生活质量提高有着极大的帮助。 大众对于少数群体的偏见，大多是由于刻板印象以及缺乏对少数群体的接触，导致对该群体缺少深入了解，存在根深蒂固的错误看法。早在1954年，戈登奥尔波特就提出了，在适当的条件下，对立团体成员之间的接触会减少团体间的敌意，并形成更积极的团体间态度。在接下来的几年中，这种接触假说已经成为了心理学中研究最为广泛的观点之一，因此，积极的群际接触被认为是能够最有效减轻群际偏见的措施之一 [ 1 ]。 然而由于现实因素的限制，大部分人往往很少能接触到这些少数群体。尤其是当人们对某些群体的偏见过深时，会刻意回避与这些群体成员的接触。这些群体的成员往往也会掩饰自己的群体特征与身份，这就导致了现实的群际接触较为难实现。因此有研究者提出了想象的群际接触来改善群际间的偏见。 Turner等人的研究发现，想象接触可以有效地减少对老年人和男性同性恋的偏见 [ 2 ]。在这一发现被提出后，不少研究者对想象接触对不同群体间偏见的干预进行了研究，发现想象接触对减少外群体偏见有着积极的作用，并且适用于很多不同外群体，例如不同种族、不同信仰以及精神分裂者等等。 作为群际研究的一个全新取向，想象接触的研究正在得到更多研究者的关注和重视，因此对想象接触的研究方法进行梳理和总结是很有必要的，也能为将来进行群际研究的研究者提供新的思路和方向。
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user: 2. 群际偏见 2.1. 定义 在社会心理学中，偏见通常指的是，人们以不正确或不充分的信息为根据而形成的，对其他人或群体的片面甚至错误的看法与影响。这种看法往往是预先成立的，因此人们会忽视受偏见群体的真实行为与表现。当人们对某个个体或群体产生偏见时，通常会用消极的态度去评价他们，并且产生歧视行为。但也有研究者认为，偏见不只是具有否定倾向。Allenson认为偏见是不正确的看法与态度，其中，对错误态度的肯定或偏爱也属于偏见 [ 3 ]。 人们在社会中习惯于把人群分成两类，内群体和外群体，即“自己人”和“他人”。不少研究发现，人们对内群体和外群体之间的归因存在显著性差异，对于内群体成员，人们往往会将他们的优秀行为归因为内部与稳定的原因，将他们的错误行为归因为外部和偶然的因素；而对于外群体成员则恰恰相反，人们对外群体产生的这种消极的态度，就是“外群体偏见”或“群际偏见” [ 4 ]。 2.2. 成因 关于偏见形成的原因，在早些年，社会心理学家们往往使用社会化，群体间利益冲突等原理来解释，但随着后来认知心理学的不断发展，并且成为心理学的前沿发展方向，研究者们开始从信息加工的观点来解释偏见的形成。其中主要包括刻板印象效应，内群–外群效应和公平世界效应。内群–外群效应即前文中提到的对内群体和外群体行为归因的差异。刻板印象其实指的就是一种专门针对社会群体的图式 [ 5 ]。人们对群体产生错误的刻板印象主要有以下几个原因：1) 个体行为的模糊性，个体的行为与动机并不总是能一一对应的，当人们单纯通过个体的行为来判断一个人的时候，就会产生错误的判断；2) 接触机会，当个体只能接触到群体中的少部分个体时，难免会以偏概全，将对这少部分个体的认知扩展到整个群体；3) 群体变化，群体成员并不是一成不变的，当群体发生变化，而人们对他们的印象并没有随之改变而是停留在过去时，便会产生对群体错误的认知 [ 6 ]。 2.3. 改善措施 长久以来，心理学家与社会学家们一直希望能够消除群体间的偏见，并且也提出了许多行之有效的途径和方法，例如消除刻板印象，增强群体间的接触，共同命运与合作奖励等等。 刻板印象，顾名思义，是长久以来人们对某一个体或群体的错误认知，是很难改变的。但心理学家们依然发现了一些可以消除刻板印象的技术。有研究者发现，鼓励个体更多地关注他人的独有特征，而不是只关注他人所属的某个群体，可以降低刻板印象的影响和减少偏见 [ 7 ]。还有心理学家发现可以通过短时间的训练来减少刻板印象，使刻板印象的自动激活变少，从而有效地减少偏见 [ 8 ]。当然，这种消除刻板印象的技术并不十分完善，仍然存在着许多问题，但它依然为消除刻板印象从而减少偏见提供了一定的思路和途径。 早在很多年前，心理学家就将群际接触作为了有效减轻群体间偏见的一种方法。奥尔波特的接触假说认为，当个体与外群有过接触经验时，对外群体的偏见较少，同时他还提出了成功接触的4个有利条件，即共同目标、平等地位、权威和法律支持以及合作。然而有分析表明，虽然符合奥尔波特最佳条件的联系会导致偏见最大程度地减少，但在缺少这些最佳条件的情况下，偏见仍然减少。这说明，实际上这些最佳条件是更容易减少偏见的条件，而不是减少偏见的必要的条件 [ 9 ]。尽管取得了成功，但接触理论依然存在许多争议。例如，一些人认为尽管有研究表明，接触使个体在个人层面上减少了偏见，但目前还不知道这是否会转化为更广泛的社会变化 [ 10 ]。而我们更关心的是，当群体之间高度隔离时，或者当没有什么动机来进行群体间的联系时，群体接触对群际偏见的改善可能难以实现。
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user: 3. 想象接触 3.1. 群际接触 只有当社会团体和团体成员有机会彼此积极接触时，群体间的联系才能减少偏见 [ 11 ] [ 12 ]。不幸的是，很多群体之间很少能有机会进行接触和联系，例如，在美国，拉丁裔和白人社区的隔离仍然普遍存在 [ 13 ] ，而普通白人生活在白人占优势地区，黑人居民不到10% [ 14 ]。即使在多文化社区中，许多不同的群体彼此靠近，但有意义的互动机会很少，人们更倾向于与那些与他们自身相似的人群发生互动，尤其是在年龄，种族和性别方面 [ 15 ]。 3.2. 扩展接触 这就使得研究者们开始思考，有没有一种方法可以在没有任何实际接触的情况下产生和真实接触时相同的积极作用？于是，有研究者提出了扩展的接触假说，这一假说认为，群体间互相接触所产生的积极作用可以从替代经验中获得，即学习他人与外群体成员间的积极互动。同时，当个体认识至少一位和外群体成员是朋友的人时，他们对外群体的偏见相比较而言更弱，并且当个体认识更多这样能与外群体交友的人时，他们对外群体的偏见越弱 [ 16 ]。扩展接触的假说已经成功地运用在很多干预情境中，例如，在阅读了群体内的同龄儿童与难民相处的故事后，这些儿童与对照组的儿童相比，对难民产生了更加积极的态度 [ 17 ]。这些成功干预的研究表明了，与外部群体接触的实际经验并不是可以为群体间关系带来好处的唯一方式。当接触的机会较少时，扩展接触将会起到很大的作用，因为它不取决于个人经验，而仅取决于与某个群体相联系的某个人的存在。这说明接触是一种比以往想象中更加强大和灵活的改善群际关系的手段 [ 18 ]。 那么扩展接触是否完全解决了缺少接触机会的问题呢？答案是否定的。虽然它在一定程度上改善了这一问题，但在某些情况下，扩展接触依然面临着与直接接触相同的问题。在某些高度隔离的环境中，人们可能不知道任何和外群体成员交朋友的人(或者甚至任何与外群成员进行有意义的交流的人)。这也是许多对外群体拥有高度偏见的人们的真实写照。 3.3. 想象接触 基于此，为了推进群际接触理论，研究者们又提出了一种新的改善群际偏见的方法，即想象接触。这一方法利用了接触的基本思想，采用心理模拟的方法来进行群际间的想象接触 [ 19 ]。早在1997年，就已经有研究者发现心理意象能够引发类似于真实体验的情绪和动机反应 [ 20 ]。而后，神经心理学的研究表明，心理意象与感知拥有相同的神经基础，并且具有类似的神经机制 [ 21 ]。研究表明，仅仅想象一种特定的社会状况就可以获得与体验本身相同的效果。例如Blair等人的研究发现，想象一个强壮的女人(与社会刻板印象相反)的参与者，与想象中性、刻板心理意象(想象一个弱女人或强壮男人)或不参与任何想象的参与者相比，表现出更少的内隐刻板印象 [ 22 ]。同时在社会背景对旁观者冷漠效应的作用的研究中(即如果有他人的存在，人们不太可能帮助别人)，想象的作用也得到了充分的体现。研究发现，仅仅想象一个大群体可能会导致后续任务的行为帮助大大减少 [ 23 ]。Turner等人发现，如果参与者想象了与外群体成员之间的积极互动，随后他们对外群体成员表达了更积极的态度，并且刻板印象较少 [ 24 ]。Vonofakou等人的研究表明，想象与火车上的同性恋男人交谈的参与者对同性恋男性的评价，比同时想象室外场景的参与者更积极 [ 25 ]。以上大量研究均证明，想象接触能够有效改善群际间的偏见。那么什么样的想象才能够对群际偏见的改善起到更好的效果，也就是想象接触这一干预措施的优化，就成为了接下来的研究者们需要探讨的问题。
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user: 4. 想象群际接触的优化 4.1. 想象情境 想象接触的干预拥有两个关键性的因素，一是确保被试进行了想象，二是积极的态度。因此通过指导语使被试拥有积极的态度来进行想象是十分重要的。不少研究发现，除了这两个核心要素外，其它的修饰性指导语对干预效果的影响很小。例如，将想象中的相遇描述为有趣的，并没有使干预效果更好 [ 26 ]。然而也有研究结果表明，更加生动和精细的想象情景会使减少偏见的干预效果更好 [ 27 ]。 Husnu等人的研究发现，与反复进行多次相同场景的想象相比，增加场景的多样性，会增强参与者与目标群体接触的意图 [ 28 ]。 4.2. 群体特征 已有大量研究证实，另一个对想象接触产生影响的因素是群体显著性 [ 29 ] [ 30 ]。Van Oudenhoven等人要求人们与土耳其人一起参加合作学习小组。即，当想象的成员具有这个群体的典型特征时，想象接触会产生更好的干预效果。同时，Stathi等人还发现，当想象接触被构造为促进群际互动而不是以个体为焦点时，它在提高接触自我效能方面更加有效 [ 31 ]。 4.3. 想象内容 Turner的研究表明，当参与者只想象这个特定的群体本身时，并不能减少偏见，只有当参与者考虑与群体成员的互动时，才能获得积极效果 [ 24 ]。Stathi和Crisp的研究也表明，只想象与特殊群体处在同一空间，而并没有与之产生互动时，群际偏见并没有得到明显的改善 [ 26 ]。
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user: 5. 想象群际接触的展望 5.1. 纵向研究 国内对想象接触的研究，大多是在想象接触的干预后，马上进行态度的测量。而对这种群际偏见的改善究竟是否能维持，能维持多久，国内并没有相关的实证研究，国外的纵向研究也较少。因此，进一步探究想象接触效应的存在时长，以及使用何种方法能够延长想象接触效应，是研究者今后应该关注的问题。 5.2. 研究范式 目前，想象接触的主要范式为：让被试进行三到五分钟的想象，想象与目标群体的一次愉快接触，想象结束后口头或书面报告想象接触中发生的三件事来强化想象接触的效果，完成后对被试的态度进行测量。国内的研究几乎都采用和国外相同的实验范式，如果能根据国内的具体情况，探究出新的更符合国情的想象接触范式，将会使这一干预方式拥有更好的干预效果。
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user: 摘 要 并联机器人具有运动精度高，累计误差小，刚度大等特点，因此在航空航天，医疗器械，工业生产，食品包装等行业中得到广泛的应用。本文设计了一种3-RRPaR高速抓取并联机器人平台。首先对机器人平台的结构进行设计，确定了各部件的尺寸形状以及连接方式，建立了高速抓取并联机器人平台的三维模型；根据所需力矩对机器人的驱动装置进行选型，通过Adams进行虚拟样机仿真，对其运动学以及考虑弹性的动力学进行求解分析，得到了各杆件的变形分布以及各方向误差。最后对机构的关键部位进行有限元仿真，以保证机构在高速运动过程中的安全性和稳定性。 关键词 :高速并联机器人，结构设计，虚拟样机仿真，有限元仿真 Copyright © 2019 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 在工业生产中广泛运用的机器人主要有两类：串联机器人和并联机器人。串联机器人具有明显的特点，如结构简单，末端可达空间范围大，操作简单灵活，正向运动学求解容易等，但是驱动关节和被驱动关节都集中在一条运动链上，关节误差的累计效应比较严重，使得末端执行器实际的到达位置和理论计算位置有偏差 [ 1 ] 。而并联机器人不存在累计误差，运动精度高，电机固定在靠近机座的位置，运动惯量小，系统以多支链驱动的方式，使得并联机器人具有更大的刚度，并联机器人的运动学反解较简单，有利于对它进行精确控制 [ 2 ] 。 自1961年美国人Devol发明的第一台工业机器人Unimate在汽车装配领域应用以来，在过去的几十年里，工业机器人在各个领域得到了迅猛发展 [ 3 ] 。在实际生产中得到广泛应用的并联机器人主要分为两类，一是在电子、食品、医药等行业中的实施抓取作业的高速并联机器人，有Pierrot发明的Par4机械手 [ 4 ] ，Clavel博士发明的Delta机械手 [ 5 ] ，Huang发明的Diamond机械手 [ 6 ] ，并对机械手做了相关运动学性能的研究；另一类并联机器人是应用在航空航天、汽车制造与加工等领域中，对大型结构件进行高速铣削加工，主要有DS Technology公司制造的Sprint Z3 Head机器人 [ 7 ] ，Neumann发明的Tricept机器人 [ 8 ] 等。Pierrot在深入研究Delta机构之后，以Delta机器人为构型，提出了一种称之为HEXA的6自由度机械手 [ 9 ] ，提高了Delta机构的速度和加速度，增大了工作空间。张彦斌利用方位特征集理论和矢量法研究新提出的机构的运动输出特性 [ 10 ] 。Prajapati M介绍了并联机械手的顺瞬时位置正解运动学，讨论分析了末端执行器上三个非线性点的速度和轨迹，且利用数值法进行验证 [ 11 ] 。 综上所述，许多学者已经对多自由度的机械手进行了研究，其自由度数目从二自由度到六自由度不等。二自由度机械手自由度数较少，在运动过程中震动比较大，垂直刚度不好，对工作场合有所限制；三自由度以上的机械手自由度数目较多，结构和控制均相对复杂。因此，本文设计了一种3自由度3-RRPaR高速抓取并联机器人平台，该平台所有关节均使用转动副连接，结构及制造过程简单，能高精度地完成工作任务。首先对机器人的结构进行设计，建立了高速抓取并联机器人平台的3D模型，然后根据驱动主动臂的力矩大小，对驱动装置的型号进行了选择。基于Adams虚拟样机仿真，进行运动学和弹性动力学分析，得到三条支链中主动臂的位移、速度、加速度，以及得到了各杆件的变形分布以及各方向误差，通过Ansys有限元仿真，对机构的主动臂、从动臂和动平台进行结构强度的分析，保证机构在负载状态下高速运动时的安全性和稳定性。
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user: 2. 3-RRPaR高速抓取并联机器人平台3D模型的建立 3-RRPaR高速抓取并联机器人平台由静平台、动平台和3条支链组成。其中R表示转动副，Pa表示转动副构成的平行四边形构型。每条支链又包括主动臂、从动臂和连接件。三条支链固定在机架的两个平面上，增加机构的刚度和稳定性。 在主动臂的设计过程中，将主动臂分成两个杆头和一个杆身。杆身采用中空设计，并且通过焊接将三部分连接在一起，以保证杆件的刚度。主动臂的材料采用铝合金，尺寸为230 mm/180 mm (前者为第一、二支链主动臂尺寸，后者为第三支链主动臂尺寸)。在从动臂的设计过程中，将杆件分成两个包络头和一个长杆。包络头通过同心定位与长杆相连。杆身采用直径为16 mm的实心杆。从动臂的材料采用铝合金，尺寸为500 mm/390 mm。主动臂与从动臂由连接杆连在一起，从动臂两端连接头的连接由一个光轴完成。 通过设计，可以建立机构的3D模型，如图1所示。得到机构相关杆件的尺寸，如表1所示。 图1. 3-RRPaR高速抓取并联机器人平台的3D模型 Table 1 Member bar size of robot platfor 一链主动臂 一链从动臂 二链主动臂 二链从动臂 三链主动臂 三链从动臂 230 mm 500 mm 230 mm 500 mm 180 mm 390 mm 表1. 机器人平台的杆件尺寸
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user: 3. 3-RRPaR高速抓取并联机器人平台驱动装置选型 电机作为一个机构最重要的组成部分，它的选择要考虑各方面的要求，以确保能够发挥电机的全部工作性能 [ 12 ] 。电机的选型原则可以根据以下几条内容进行选择：工作过程中，电机的连续工作扭矩小于电机的额定扭矩，瞬时最大扭矩要小于电机最大扭矩，负载惯量与转子惯量在数值上要相匹配，工作中的连续工作速度要小于电机额定转速 [ 13 ] 。 在机械手的运动过程中，除了工作时的额定负载外，伺服电机的负载主要为各个支链的连杆重力和工作过程中各连接部位之间的摩擦力。因为没有负载力的突变，所以电机的连续工作扭矩小于伺服电机的额定扭矩；在工作行程中，需要满足伺服电机的瞬时最大扭矩大于机械手主动臂做功所需瞬时最大扭矩。 由于运动轨迹为门型，机械手带动负载做提升、平移运动，因此上层两支链主动臂所需扭矩大于下层支链主动臂所需扭矩，通过Adams软件测量两支链主动臂上的扭矩，得到支链主动臂扭矩变化图，如图2、图3所示。 图2. 右支链主动臂扭矩变化图 图3. 左支链主动臂扭矩变化图 由扭矩变化曲线可知，当电机驱动主动臂时，给到主动臂上的扭矩大约为110 N∙m和200 N∙m，取较大值计算，所以主动臂上所需扭矩要大于200 N∙m。若选择传动比为60的行星减速器，则 M q = M d i (1) 其中， M q 为电机扭矩； M d 为机械手主动臂上的扭矩； i为传动比。 根据式(1)，得到电机上的最大扭矩不小于3.33 N∙m。 电机驱动主动臂摆动，主动臂在很短的时间段内达到一个速度峰值，为使主动臂停止摆动，需要通过扭矩控制给主动臂施加一个反向的扭矩，观察主动臂扭矩变化图可知，峰值扭矩大约在260 N∙m和460 N∙m，取较大值进行计算。 对于电机的功率计算，有 P = F ⋅ v (2) 其中，P为电机功率； P为工作功率； v为工作行程速度。 按照最高每分钟150次循环，运行为速度v = 2 m/s，可以得到驱动主动臂所需功率为920 W。根据电机扭矩和功率选择三菱电机，型号为ACSM130-G05020LZ，具体参数见表2。 Table 2 Performance parameters of servo moto 型号 额定功率 额定电压 额定转矩 额定转速 转子惯量 ACSM130-G05020LZ 1000 W 220 V 5 N∙m 2000 rpm 1.06 * 10−3 kg * m 2 表2. 伺服电机性能参数
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user: 4. 3-RRPaR高速抓取并联机器人的运动学及动力学仿真 4.1. 运动学仿真 本文采用Adams虚拟样机仿真对3-RRPaR高速抓取并联机器人平台进行运动学性能仿真。该软件被广泛的应用在机械领域，用于多体系统的建模和求解分析，有助于了解机械系统的运动性能 [ 14 ] 。在Solidworks中建立3-RRPaR高速抓取并联机器人平台的3D模型，然后将3D模型导入Adams中，给模型添加合适的转动副约束和负载，设置驱动，对模型进行运动学仿真。 给定末端执行器一个运动轨迹(单位：mm/s)，如下式： { X = 150 − 150 ∗ time Y = 0 Z = 540                             ( 0 ≤ time ≤ 1 ) 对模型设置完成后，进行仿真，得到三条支链主动臂的角位移、角速度、角加速度(其中，p1为第一支链，p2为第二支链，p3为第三支链)，如图4~6所示。1号杆的角位移变化范围0˚~43˚，角速度变化范围在56˚~25˚/s，角加速度变化范围在25˚~40˚/s^2，曲线走势平缓；2号杆的角位移变化范围0˚~43˚，角速度变化范围在25˚~55˚/s，角加速度变化范围在40˚~24˚/s^2，曲线走势平缓；3号杆的角位移变化范围0˚~41˚，角速度变化范围在68˚~7˚/s，角加速度变化范围在42˚~77˚/s^2，曲线走势平缓。因此在给定直线运动轨迹时，不会发生震动，有比较好的运动学性能。 图4. 主动臂的角位移 图5. 主动臂的角速度 图6. 主动臂的角加速度 4.2. 弹性动力学仿真 将3-RRPaR高速抓取并联机器人平台的Solidworks模型另存为.x_t文件后导入Adams中，给机器人的主动臂和从动臂添加柔性设置，进行Adams仿真，使机器人的末端执行器按照给定的门型轨迹完成一个周期T的运动，可以得到运动过程中，杆件上的变形分布状况，取运动过程中随机四个点a~d的变形分布图，如图7~10所示。 图7. a点变形分布图 图8. b点变形分布图 图9. c点变形分布图 图10. d点变形分布图 由图7~10知，机器人按照给定的门型轨迹完成抓取任务过程中，杆件上的变形主要集中在主动臂和从动臂两侧，最大变形量为1.0 * e −4 m，最小变形量为1.0 * e −6 m，在运动过程中，主动臂和外部减速器的连接部位、主动臂和从动臂的连接部位、从动臂和末端执行器的连接部位变形较大，在高速运动过程中，机器人的刚度、稳定性和使用寿命会受到一定的影响，因此在加工过程中可以通过加粗杆件的直径和一些硬化工艺来增大杆件的刚度和稳定性，延长机器人的使用寿命。 通过仿真，对3-RRPaR高速抓取并联机器人平台的刚体模型和柔性化模型进行对比，得出周期运动结束之后，末端执行器在坐标系o-xyz下三个方向的位置差异，如图11~13所示(红色线型代表刚体模型，蓝色线型代表柔性化模型)。 图11. x方向位置差异 图12. y方向位置差异 图13. z方向位置差异 根据仿真结果，可以看出在x、z方向的误差是非常小的，与刚体状态下相比，曲线走势基本吻合，在y方向有小幅度震动，振动幅度大小在0.5 mm左右，在允许的误差范围之内，末端执行器的误差精度在0.5 mm左右，该精度下能够完成既定工作任务。
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user: 5. 3-RRPaR高速抓取并联机器人平台的有限元仿真 在运动过程中，并联机器人平台的刚度和稳定性对末端执行器是否能够精准的完成抓取工作起到非常重要的作用，因此有必要对机构的关键部位进行刚度和稳定性分析 [ 15 ] 。 5.1. 主动臂有限元仿真 主动臂与减速器通过键连接，在抓取运动过程中其主要受力位置为键槽，因此通过仿真对键槽进行应力和变形的分析。杆件材料选铝合金7050-T73510，屈服强度436 MPa，取安全系数为3，则许用应力为145 MPa，根据主动臂扭矩变化图，设定一个200 N的力，通过仿真，得到主动臂杆头的应力和变形分布图，如图14、图15所示。通过图像所示，键槽所受最大应力为0.20138 MPa，远小于许用应力，可以满足工作要求，其最大变形量为0.39397 mm。 图14. 主动臂应力分布图 图15. 主动臂变形分布图 5.2. 从动臂有限元仿真 3-RRPaR高速抓取并联机器人平台在完成抓取任务时，从动臂将主动臂传递而来的力传递给末端执行器，带动负载按照给定轨迹完成操作任务。杆件材料选铝合金7050-T73510，屈服强度436 MPa，取安全系数为3，则许用应力为145 MPa。给定每个轴承孔承受的力为30 N，经过Ansys仿真分析，得到从动臂的应力和变形分布图，如图16、图17所示。由图可知，从动臂所受最大应力为0.57645 MPa，远小于许用应力，从动臂最大形变量为0.3722 mm。 图16. 从动臂应力分布图 图17. 主动臂变形分布图 5.3. 动平台有限元仿真 在机械手抓取物体做提升运动的瞬间，动平台在三条支链共同作用下有竖直向上的运动趋势。动平台材质选铝合金7050-T73510，屈服强度436 MPa，安全系数取3，得到许用应力为145 MPa，额定负载为3 KG，最大加速度为10 G，因此经过Ansys仿真分析，在三个轴承孔添加100 N的力约束和上方轴承孔垂直向上的200 N的力约束之后，得到了动平台的应力和变形分布图，如图18、图19所示。通过图像所示，动平台所受最大应力为0.68476 MPa，远小于许用应力，动平台最大形变量为0.16133 mm。 图18. 动平台应力分布图 图19. 动平台变形分布图
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user: 6. 设计的合理性分析 该机构的所有运动副采用转动副，具有结构简单，易于加工，易于实现高精度的优点，三条支链分别布置在机架的两个面上，提高了机构的刚度和稳定性，通过求解驱动主动臂的力矩大小来选择驱动装置的型号，避免了从负载逆推主动臂力矩的计算方式，省去了复杂的计算过程同时又保证了数据的准确性。对运动学、弹性动力学、刚度和强度进行分析，确立了其误差范围，保证其可靠性以及设计的合理性。 因此，该设计对实体样机的制作具有指导意义，在实际加工中可以对变形及应力较大的地方加以强化。另外，本文基于工程软件的虚拟样机设计，这种分析方法易于掌握，可以省去设计前期大量的实验和调试时间，降低成本，为后期实体加工奠定基础。
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user: 7. 总结 本文设计了一种3-RRPaR高速抓取并联机器人平台，对机构进行了结构和参数的设计，确定了机械手的基本尺寸，对驱动装置的扭矩和功率进行了估算，选择了驱动装置的型号。利用Adams对机构的运动学和弹性动力学进行分析，得到主动臂的位移、速度、加速度和运动过程中杆件的变形图。利用Ansys对机构主动臂、从动臂和动平台在受力之后的应力和变形进行分析。通过分析可知，运动学图像走势平缓，有良好的运动学性能；通过弹性动力学的分析可以得到运动过程中变形较大的位置，在后期实体加工时可以做相应的强化处理；通过三个方向的位置误差图可知，y方向存在误差，在0.5 mm左右，但在误差允许范围之内；通过有限元仿真，对杆件的应力和变形进行分析，最大应力值为1.72 Mpa，其最大变形量为0.44 mm，在合理范围之内，符合工作条件的需求。
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user: 摘 要 教练型领导风格被视作一种能够有效提高企业绩效和员工发展的领导风格。然而，有关教练型领导的真实内涵却缺乏足够的探索。在体育运动商业化和准企业化的进程中，体育团队与企业中的工作团队在管理运作模式上具有较高的相似性。由此，本文追本溯源，以现代团队体育运动中教练的领导行为为研究对象，通过采用案例研究和文本分析的方法，构建起体育团队中教练型领导的胜任特征模型，共包括整合团队成员、鼓舞团队士气、塑造协作文化、提升团队成员和适时调整变革五项核心胜任特征。 关键词 :教练型领导，胜任特征，团队领导 Copyright © 2019 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 研究背景与方法 教练(Coach)一词最早流行于19世纪80年代的体育界，泛指训练或指挥运动员的人；20世纪50年代被首次引入到管理学领域 [ 1 ]。早期，教练被用于培养企业高层管理者的领导能力，后来逐渐发展成为领导者和管理者的一种新的领导模式(Turner和McCarthy，2015) [ 2 ]。2000年，Goleman在《哈佛商业评论》发表的《有效领导力》一文中正式提出了教练型领导(Coaching Leadership)的概念，并将其列为21世纪企业领导者必备的六大类领导风格之一 [ 3 ]。由于对教练型领导的研究尚短，目前学术界对其内涵尚未达成一致。各研究者从不同角度出发对教练型领导的内涵进行了探索。Park等人(2008)从技能角度出发，总结出教练型领导应具有的五大技能，分别为开放式沟通(Open Communication)、团队协作(Team Approach)、全面评价他人(Value People over Task)、对不确定性的容忍(Accept Ambiguity)和促进员工发展(Facilitate Employees’Development) [ 4 ]。Heslin等人(2006)从行为角度出发将教练型领导划分为指导(Guidance)、引导(Facilitation)和启发(Inspiration)三个维度。指导是指领导者清晰地向下属传达绩效期望，并就如何得到高绩效结果给出反馈和建议；引导是指领导者帮助下属找到解决问题和提高绩效水平的方法；启发是指领导者激发下属的内在潜能 [ 5 ]。 教练一词，本来是体育运动中的专用词汇。随着体育运动的商业化以及大众信息来源的拓展，教练的角色和作用在现代体育运动中愈加得到重视。优秀的教练，往往能够使运动队伍的成绩得到显著提高 [ 6 ]。与此同时，教练的个人特征、执教风格和为人处事也成为比赛内外关注的热点话题。在职业化水平比较高的足球和篮球运动中，优秀教练往往“价值不菲”；球队管理层和大众更是会将球队成绩的改善或提高寄托在教练身上。 事实上，在体育产业化的大趋势之下，越来越多的职业体育队伍本身就是以现代企业的形式存在。球队的治理结构中有投资者，有战略合作方，有产权所有者(通常所说的老板)，甚至有类似于股东大会的球迷俱乐部执行选举和监管权力。在这种准企业的管理模式之下，教练的角色更像是为企业所聘请的职业经理人，负责球队的日常运营和管理，目标在于带领球队取得更好的成绩。同时也不难发现，职业体育球队教练所领导的队员人数往往比较有限，且通常是以团队的形式存在。对球队以及教练工作绩效的考核，也是重视团队绩效超过个人绩效。因此，体育运动队伍与企业中的工作团队之间，具备越来越高的相似性。从这一角度来看，研究体育团队中教练型领导的有效性，对于企业中的工作团队领导者，有着直接的启发和指导意义 [ 7 ] [ 8 ]。 随着现代企业组织中知识型员工的比例越来越高，传统的企业管理模式中命令式、控制式的领导风格所能带来的积极效果日渐受限。尤其是，在创建学习型组织的过程中，越来越多的企业管理者和研究者开始注意到领导者所扮演的“教练”角色 [ 8 ] [ 9 ]。由此，关于教练型领导的研究、关注和培训课程迅速兴起 [ 10 ]。然而，不少现有的探讨都缺乏对于“教练”这一角色足够的认识和理解，而只是将其他领导理论中的一些成分“换汤不换药”地移植到所谓教练型领导的名词之下 [ 11 ]。 即便如此，教练型领导的有效性还是得到了研究者和实践界一致的认可。这种领导方式，由于强调与下属的频繁互动和密切合作，对企业中工作团队的领导者和部门级别的中层领导者尤为适用。具体来说，教练型领导的积极作用表现在以下三个方面：第一，从企业的角度来说，教练型领导能够带领团队实现组织设定的目标，从而贡献于组织绩效的提升。在领导者作为教练与下属的协作和互动中，企业的知识得到交换，技能得到培养，组织范围内的人力资本价值也得到了提高。这些不仅会贡献于企业短期内的目标完成，也有助于之后的长期发展。第二，从下属的角度来看，在与扮演教练的领导者学习交流的过程中，下属自身的知识、能力和技能得到了更好的提升 [ 12 ]。教练型领导是一种有助于下属人力资本增值的领导方式 [ 13 ]。第三，从领导者的角度来看，在与下属互动的过程中，教练型领导者以更加平和、协作的心态和下属共事，从而也能够从“教学相长”中提升自己。有鉴于教练型领导能够带来的这些积极效果，进一步了解何为教练型领导以及如何塑造这样的领导者，就显得非常必要。 为了更好地理解和挖掘教练型领导的内涵，以期对领导的选拔和发展提供更为裨益的启迪，本文追本溯源，选择当代体育运动队伍中的教练员作为研究对象，试图构建起体育团队中教练型领导的胜任特征模型。所谓胜任特征模型，是多种胜任特征的结构性组合。具备这些组合的人往往能够在相应的职位上取得优异表现 [ 14 ] [ 15 ]。通常认为，胜任特征模型与一定情景中有效的、优异的绩效结果具有因果关系。也就是说，当某一位球队教练越符合胜任特征模型时，球队就越有可能取得更好的成绩和表现。具体而言，本文聚焦在职业化、商业化运作水平较高的足球和篮球运动上，选择其中具有代表性的英格兰足球超级联赛(共有20支队伍)和美国职业篮球联赛(包括30支队伍)中共50位教练在过去一个赛季(2017~2018)的表现作为观测样本，以大众媒体的报道和采访作为主要素材，通过构建胜任特征模型的方式总结有效的体育团队中教练型领导所应具备的胜任特征。在本研究中，高效的教练型领导是指那些带领球队完成赛季初目标或者超过最初预期的球队教练，而未能完成既定目标或者表现远低于预期的球队教练则被视作低效的教练型领导。本文基于新闻文本材料构建起的体育团队中教练型领导胜任特征模型，包含如下五项核心胜任特征。
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user: 3. 结论与总结 上文所述的五项胜任特征，本文将它们归结为有效的体育团队中教练型领导的核心胜任特征。在本文所观察的样本中(包含50位教练)，几乎所有高效的教练员都具备了上述特征。相反，那些没有取得预期成绩的教练，也确实在以上特征中的某一项或几项上有明显的不足与缺失。然而，除了这五项较为共性的胜任特征之外，本文还发现了优秀的教练员所具备的一些个性化特征。例如，同样是高效的教练型领导，有的教练性格沉稳，而有的教练则个性张狂；有的教练曾经有过丰富而辉煌的运动员经历，而有些教练则从未从事过专业运动；有的教练对待队员非常严格，甚至常斥责队员，而其他一些教练对待队员时则以鼓励为主；有的教练有着明显的个人特色，无论在哪支队伍中都试图复制自身的战术思想，而其他的一些教练则有着极强的适应能力，总是根据队员的不同配置挑战打法和战术。上述这些特征，可以说是球队教练的个性化胜任特征。这类特征本身并不是取得成功的必要条件，但是在教练员具备了本文论述的五项核心胜任特征之后，上述某一项或几项个性特征则有可能成为教练员取得优秀绩效的促进性因素。而当教练员在核心胜任特征上有所欠缺时，上述某些个性特征则可能成为加速失败的因素。在企业情境中，成功或者有效的领导者往往也具备各有千秋的个性特征。这种多变性在某种程度上也造成了领导力培训中的一些困惑，即发现成功的领导者之间仍然存在着巨大的差异。针对于此，本文认为这些个性特征能带来的正向或者是负向的作用，只有在领导者具备或者不具备核心胜任特征的前提下才能够产生。领导力培养和发展的过程中，只有将注意力集中在领导者的核心胜任特征之上，才能够帮助领导者或者潜在的领导者拨开迷雾，在正确的道路上前行。 本文采取案例研究的方法，通过采取自下而上的归纳，构建了包含整合团队成员、鼓舞团队士气、塑造协作文化、提升团队成员和适时调整变革这五项核心胜任特征的体育团队中教练型领导的胜任特征模型。但是案例研究更侧重于观测分析，缺少数据支持，所以未来研究可以通过实证分析的方法，进一步对本文观点进行验证。另外，由于本文的观察对象聚焦在体育运动队伍中(足球和篮球)，归纳出的胜任特征也有一定的局限性。然而，从前文的分析中不难看出，企业中的工作团队与职业体育运动中的队伍具有很高的相似性。因此，体育教练在领导运动队伍中行之有效的这些胜任特征，对于工作团队的领导风格塑造也有很强的适用性与启迪性。