DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 4. 多值控制网络最大收益问题的半张量方法及其问题的求解 4.1. 多值控制网络最大收益问题的半张量表示 定理4.1.1 [ 9 ] ：给定一个n元多值逻辑函数 ，则存在一个唯一的逻辑矩阵 ，使得f在半张量形式下可表示为 (3) 这里， ， 称为f的结构矩阵。称上式为多值逻辑函数f的代数形式。 根据定理以及矩阵半张量积的性质，问题(P)可以等价表示为如下问题： 状态方程 其中 初始状态 ，终端 容许控制集 收益函数所对应的半张量形式为： 目标泛函为 (4) (P为 对应的收益矩阵， ；即：“人”相对于“机器”的收益值)。 最优控制问题 ：寻找 4.2. 最优控制问题的求解 变分法、庞特里亚金最大值原理、动态规划法是求解最优控制问题经典的三种方法，本文采用动态规划法求解离散系统的最优控制问题。针对半张量积表示的最优控制问题( )，有如下定理： 定理4.2.1：若 是最优策略，则对于任意 。它的子策略 对于 ， 确定的 为起点的第k到N后部子过程而言，也是最优策略。 证明：以max为例证明此定理，反证法： 假设子策略 对于 ， 确定的 为起点的第k到N后部子过程而言，不是最优策略。则必定存在 和策略 ，使得 令 ，则 这与 是最优策略矛盾。证毕。 下面我们将定理4.2.1的思想，转化为可计算的递归算法。对于任意给定的 和 ，考虑如下的受控系统 (5) 设其性能指标为 则最优控制问题 为：对于给定 ， 对于系统(5)找到策略 ，使得 ，并 当 且 时，问题 即为我们需求的最优控制问题 ，定义如下值函数： (6) 则有如下定理： 定理4.2.2：对 ，有 证明：由值函数 的定义可知： 两端关于序列 取最大泛函 对任何序列 ，有 证毕。 4.3. 动态规划算法 根据定理4.2.2，我们容易得到如下算法。 逆推算法4.3.1： Step 1：利用终端条件 开始由后向前逆推基本方程，计算出最优收益函数 ，最后通过计算 从而得到最优决策序列 Step 2：根据状态方程 和初始条件 ，从 开始由前向后确定 。 应用此算法通过反复的迭代和回代从而得到 最优轨线 最优策略 4.4. 应用实例 考虑有限的人机博弈，双方均有三个可选择的策略 。支付双矩阵见表1。 这里机器采取的策略为：在本次博弈中如果赢或平，下次不改变策略，如果本次博弈输，则下次采用对手的策略。 Table 1 Payoff Bi-Matri 机 人 1 2 3 1 3，3 0，4 9，2 2 4，0 4，4 5，3 3 2，9 3，5 6，6 表1. 支付双矩阵 给定初始状态 ，终端状态 ；性能指标为 其中， 为逻辑变量表示机器的策略， 为控制变量表示人的策略， 为人的收益函数，求使性能指标最大的控制序列。 解：令 ， ， ，则上述博弈可以写成 其中 为状态变量，表示机器t时刻的策略。 为状态变量，表示人t时刻的策略。 初始条件 ，终端 性能指标 求使性能指标最大的控制序列 。 应用动态规划法求解 有， 。 当 时， 取最大值为，其值为： 有， 。 则当取 时， 取得最大值，其值为： 有， 。 则当取 时， 取得最大值，其值为： 。 因此所求的最优控制序列为： ，最优轨线为： ，性能指标为 。 将向量转化为标量则最优控制序列为： ，最优轨线为： ，性能指标 为： 。则人的最大收益为： 。 注4.4.1：本文只研究了单输入输出的决策最优控制问题，本文所应用的定理和算法对于多输入多输系统的决策最优控制问题仍然适用。
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user: 5. 总结 本文研究了有限动态博弈过程中多值逻辑控制网络的收益优化问题，利用矩阵半张量积的方法将逻辑系统转化为对应的代数系统，并给出了半张量形式下目标泛函的表达式。在引入值函数的情况下对其最优性原理进行了证明并给出了算法，同时举例说明算法的有效性。
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user: 摘 要 目的：考察自尊在老年人身体健康感知与死亡恐惧之间的中介作用。方法：采用死亡恐惧量表、身体健康感知量表、自尊量表对230名老年人进行问卷调查。结果：1) 60~70岁和70~80岁的老年人组的死亡恐惧显著高于80岁以上老年人组；2) 老年人的死亡恐惧与身体健康感知和自尊显著负相关；3)自尊在老年人身体健康感知与死亡恐惧之间起中介作用。结论：老年人的身体健康感知除了直接预测死亡恐惧，还通过自尊间接预测死亡恐惧。 关键词 :老年人，死亡恐惧，身体健康感知，自尊 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 死亡恐惧是死亡态度的一个重要组成部分，集中反映了人们对待死亡的消极情绪和认知态度(彭运石，万振东，李亚婷，王玉龙，2017)。研究表明，人们对死亡的焦虑会随着年龄的增长而增加，老年人在面对与死亡相关的事件时更容易产生焦虑与恐惧(Schumaker， Warren， & Groth-Marnat， 1991)。 老年人最明显的变化就是身体机能的衰退，以及由此引发的健康状况的下降，而身体健康状况又与死亡恐惧有着非常直接的相关。研究显示，具有良好身体健康水平的个体，死亡焦虑水平更低(Neimeyer， 1994; Missler et al.， 2011; Reyes et al.， 2017)。作为身体健康状况的重要指标，身体健康感知是指个体对自身健康状况的主观评价，它不仅能够很好地反应个体的健康状况，对死亡率也具有一定的预测作用(Idler， 1999; Pu et al.， 2011)。大量研究表明，对自身身体健康的评估和感知会影响其死亡恐惧的程度，感知自身健康水平越高，死亡恐惧越低；感知身体健康水平越低，死亡恐惧会越明显；对健康存在焦虑和疑病症的个体，对死亡的恐惧也更常见(Neimeyer， 1994; Furer & Walker， 2008)。然而，尽管身体健康状况与死亡恐惧的关系如此显而易见，但却很少有研究对二者的关系机制进行探讨。为此，本研究将考察老年人对身体健康的主观感知对死亡恐惧的作用路径。 在众多有关死亡恐惧的观点中，死亡焦虑缓冲理论是一种较具代表性的理论，它强调自尊作为死亡恐惧的一种心理结构。自尊(Self-Esteem)是衡量自我价值的主观思想(Helwig & Ruprecht， 2017)，是通过社会实践获得的积极的情感体验，反映了感知和预期的自我状态之间的差异(Li， Lan， & Ju， 2015)。该理论认为，自尊是个体适应社会文化环境的心理机制，具有缓解和减少由死亡引起的焦虑功能。在这一过程中，自尊是作为一种“焦虑缓冲器”(Anxiety-Buffer)存在的，自尊的增强会减少个体的焦虑情绪，以及与焦虑有关的行为，而自尊的减弱则相反，会使个体更多地受到焦虑的影响，更易产生与焦虑有关的行为(张阳阳，佐斌，2006)。许多研究显示，自尊是死亡恐惧的重要影响因素，自尊对死亡恐惧有显著的负向预测作用(Furer & Walker， 2008; Cozzolino， Blackie， & Meyers， 2014; Guan et al.， 2015; Dechesne et al.， 2003)。自尊的重要特征之一是权变性(Contingency)，即因受到生活事件的影响而发生变化的特性。身体是自我的一部分，对身体的感受和对自我的一般感受相关，对身体的不满与低自尊有显著相关(郭娟，2003)。当一个人在身体健康方面受到严重威胁时，自尊会出现明显下降。一项针对老年心肌梗死术后病人的研究发现，患者的自尊水平显著低于正常老年人(侯莉，王颖琦，王海燕，李家容，王玉兰，2011)。因此，本研究假设，自尊在老年人的身体健康感知与死亡恐惧之间起中介作用。 此外，有关自尊的相关研究显示：一方面，自尊存在显著的性别差异，男性的自尊心明显高于女性的自尊心(Bleidorn et al.， 2016)，且男性和女性的自尊与身体健康之间的关系差异显著(姚若松，蔡晓惠，蒋海鹰，2016)；另一方面，老年时男性和女性的自尊水平差异逐渐减小，70岁时男性和女性自尊水平的差距效应量d = 0.08，80岁以后，女性自尊反而高于男性。女性预期寿命长于男性，或许也与此有关联(Kling et al.， 1999)。那么，自尊的中介作用也存在显著的性别差异吗？本研究也将对此进行验证。
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user: 2. 方法 2.1. 被试 采用方便取样的方式，通过滚雪球调查天津和湖南两地230名60岁以上老年人作为研究对象。其中，男性有107名，女性有123名；年龄在60~69岁的老年人有121名，年龄在70~79岁的老年人有79名，年龄在80岁以上的老年人有30名。 2.2. 工具 2.2.1. 死亡恐惧量表 采用Wong等编制，台湾学者廖芳娟(2000)中译修改订正的《死亡态度描绘量表(DAP-R)》中的死亡恐惧分量表，7个条目。量表采用Likert5点计分，从“极不同意”到“非常同意”分别给予1~5分的评定，得分越高表明个体的死亡恐惧程度越高。本研究中，量表的内部一致性α系数为.83。 2.2.2. 身体健康感知量表 采用Ware编制，刘方(2015)修订的《身体健康感知量表(HPQ)》。该量表共有32个项目，包括对疾病态度、目前健康、健康展望、健康担忧、对疾病抵御能力、健康史六个维度。量表采用Likert5点计分(1“非常不符合”~5“非常符合”)，得分越高表明个体自我觉知的身体健康程度越好。本研究中，内部一致性α系数为0.94，各维度的内部一致性α系数为0.80。 2.2.3. 自尊量表 采用Rosenberg编制，申自力和蔡太生(2008)修订的《Rosenberg自尊问卷》。该问卷共10个项目，问卷采用Likert4 级计分(1“很不符合”~4“非常符合”)，其中3，5，8，9，10反向计分。被试回答这10个问题是否与其自身状况吻合，得分越高表明个体自尊越高。本研究中，验证性因素分析结果显示拟合指数良好: χ 2 / df = 3.72、CFI = 1.00、RMSEA = 0.07。总问卷的内部一致性α系数为0.78。 2.3. 调查方法和统计方法 在施测之前，对参与研究的三名心理学专业的学生进行培训，制定统一指导语。在施测过程中，向老年人被试说明研究目的、意义和保密原则，打消被试的顾虑、担忧，以使其能如实作答，并强调作答时的注意事项。考虑到老年人文化水平和视力问题等原因，主试对所有老年人单独发放问卷，并当面进行指导、施测，当场收回问卷。对于不理解的题目，则由主试给予解释。
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user: 3. 结果 3.1. 老年人死亡恐惧的人口学特征 对老年人的身体健康感知、自尊和死亡恐惧分别进行人口学变量的差异分析，结果显示，死亡恐惧在年龄上有显著差异，60~70岁(18.18 ± 6.52)和70~80岁的老年人组(19.71 ± 7.61)显著高于80岁以上的老年人组(15.30 ± 8.65) (p < 0.05)。其他均无显著差异。 3.2. 各变量之间的相关分析 将死亡恐惧与身体健康感知及各维度、自尊做相关分析(见表1)。结果显示，死亡恐惧与身体健康感知(r = −0.3， p < 0.01)和自尊(r = −0.26， p < 0.01)均显著负相关，身体健康感知与自尊显著正相关(r = 0.31， p < 0.01)。 3.3. 自尊的中介效应 根据温忠麟和叶宝娟提出的中介效应检验流程，采用结构方程模型考察自尊在身体健康感知与死亡恐惧之间的中介作用。其中，身体健康感知为外源潜变量，是模型的自变量；自尊是显变量，为模型的中介变量；死亡恐惧是显变量，是模型的因变量。结果显示，拟合指数均较理想，表明数据与模型拟合较好(表2)。 路径结果(图1)显示，身体健康感知能显著正向预测自尊(β = 0.32， p < 0.001)，自尊显著负向预测死亡恐惧(β = −0.17， p < 0.05)，而身体健康感知显著负向预测死亡恐惧(β = −0.27， p < 0.001)，自尊在身体健康感知与死亡恐惧之间起部分中介作用，中介效应量为0.05，中介效应占总效应的15.63%。 采用结构方程模型中的多组比较方法对中介效应的性别差异进行检验，设定未限制模型(M 1 )和结构系数相等的模型(M 2 )，结果发现，拟合指数均良好。但与M 1 相比，M 2 的Δc 2 = 13.62，Δdf = 8，p > 0.05，说明自尊的中介效应不存在显著的性别差异。
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user: 4. 讨论 对于步入老年的人们来说，年龄越大也昭示着身体机能衰退得越厉害、亲历身边亲朋好友的死亡事件也更多，知觉到的死亡脚步也会越清晰。有研究显示，人们更容易将老年人与死亡联系起来，老年人 Table 1 The correlation among the old people’s health perception， self-esteem and thanatophobi 1 2 3 4 5 6 7 8 1 1 2 0.22** 1 3 0.46** 0.17** 1 4 0.41** 0.37** 0.46** 1 5 0.06 0.31** 0.36** 0.28** 1 6 0.14** 0.30** −0.18** −0.03 0.06 1 7 −0.03 −0.30** −0.07 −0.30** −0.19** −0.01 1 8 0.08 0.29** 0.15* 0.17* 0.23** 0.02 −0.26** 1 M 27.51 28.87 13.22 11.62 13.87 11.36 18.33 29.81 SD 5.18 8.05 3.37 4.06 3.41 2.84 7.30 4.06 表1. 老年人死亡恐惧、身体健康感知、自尊之间的相关 注：*p < 0.05，**p < 0.01。1.对疾病的态度，2.目前健康，3.健康展望，4.健康担忧，5.对疾病抵御能力，6.健康史，7.死亡恐惧，8.自尊。 Table 2 The fitting index of the mediation mode c 2 /df GFI NFI CFI RMSEA 2.001 0.969 0.917 0.955 0.066 表2. 中介模型拟合指数 图1. 自尊在身体健康感知与死亡恐惧之间的中介效应模型 的图片会升高死亡思维的提取度(Martens， Goldenberg， & Greenberg， 2010)。因此，按常理，年龄越大，死亡恐惧也会越严重。然而，本研究通过问卷调查考察了老年人的死亡恐惧，发现死亡恐惧并非简单地随着年龄的增加而增加，反而是年龄最大的一组老年人(80岁以上)在死亡恐惧上的得分显著低于年龄较小的两组(60~70岁组及70~80岁组)。其原因可能有两个方面：一方面，对于80岁以上的老年人而言，由于生活中的各种丧失，对死亡的理解更为深刻，因而更容易对死亡采取一种开放超然的态度(梁红霞，陈爱初，萧美云，2007)；另一方面，一个人能活到80岁以上，可能无论在身体素质还是心理素质本来就更出色一些。可见，死亡知觉并不必然带来死亡恐惧，意味着从死亡知觉到死亡恐惧是有条件的。 相比年轻人，老年人最主要的问题在于各种身体机能的衰退，以及由此引起的身体健康状况下降。本研究显示，老年人对感知到的自身身体健康水平越高，死亡恐惧水平就越低，前者对后者有显著的负向预测作用。这与以往研究结果一致(Neimeyer， 1994; Furer & Walker， 2008)。身体机能的下降和健康状况的恶化直接加强了个体对死亡的知觉。Heine等(2006)认为，死亡觉知造成了意义的巨大破坏，死亡威胁着一切意义的存在，人们因为害怕意义的丧失而恐惧死亡。在这个意义上，现实中，很多老年人因为身体机能的下降而时常感叹“老而无用”是对死亡的一种觉知，而对身体状况的过分担忧或关注则是对死亡的恐惧反应。 本研究显示，自尊在老年人的身体健康感知与死亡恐惧之间起部分中介作用，积极的身体健康觉知有助于老年人保持良好的自尊，从而降低对死亡的恐惧。这一结果验证了死亡焦虑缓冲理论，即，自尊的强大帮助个体缓解死亡恐惧带来的焦虑，自尊是一种“焦虑缓冲器”(Greenberg et al.， 1992)。人类对死亡的恐惧是与身俱来的，自尊的作用是保护人们免受死亡恐惧带来的焦虑，而自尊的获得有赖于个体是否认为“自己是这个充满意义的世界中有价值的一份子”(Psyzczynski et al.， 2004)。身体健康状况不仅关系到生命活力(或死亡)，而且与个体价值感直接相关。很多罹患躯体疾病的失能老年人最焦虑的不是人生多痛苦，而是不能为儿女做贡献，以致深感“无用”的价值缺失感。价值感的缺失导致自尊的下降，从而在死亡面前更加不容易保持一颗平常心。由此可见，老年人保持良好的身体状况不仅仅是身体健康的事，更是心理健康的事。
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user: 5. 结论 1、身体健康感知与自尊成正相关，自尊与死亡恐惧成负相关，身体健康感知与死亡恐惧成负相关。 2、自尊在老年人的身体健康感知与死亡恐惧之间起部分中介作用。
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user: 摘 要 本研究探讨了情感忽视、性别角色认同与青少年心理弹性的关系。方法：通过情感忽视量表、性别角色认同量表、青少年心理韧性量表对重庆某中学300名初中生进行调查，然后基于269份有效问卷的调查结果，进行了独立样本t检验、配对样本t检验、描述性统计、相关分析等统计分析，并通过校正偏差的Bootstrap法，考察了女生性别角色认同成分中的女性化及男生性别角色认同成分中的男性化在情感忽视与心理弹性关系中的中介作用。结果：1) 男生与女生所受情感忽视不存在显著差异；2) 男生的女性化显著高于男性化，女生的女性化显著高于男性化；3) 男生与女生的心理弹性不存在显著差异；4) 情感忽视可负向预测青少年的心理弹性；5) 男性化在男生情感忽视与心理弹性之间起到中介作用，女性化在女生情感忽视与心理弹性之间起到中介作用，且男生男性化的中介效应量大于女生女性化的中介效应量。 关键词 :情感忽视，性别角色认同，心理弹性，青少年 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 近年来，儿童忽视已成为一种较为常见的社会现象和公共卫生问题(潘建平，李玉凤，2005)，情感忽视作为儿童忽视的常见类型之一，是指主要照顾者在照看孩子过程中不能符合孩子的发展或情感需求的不作为，这种不作为主要涉及不适当的养育或感情(Proctor & Dubowitz， 2014)，表现为对孩子情感需求的漠视。研究发现，情感忽视不仅会对儿童造成直接的短期伤害，还将对其身心健康发展(Dumitrescu et al.， 2014; Vahl et al.， 2016)产生持久的不利影响，如人格的形成与发展(蒋奖，许燕，2008；Zweigfrank & Paris， 1991)、健康相关行为的出现(于卜一等，2016)，当然除此之外，其社会适应性(耿荣娟，胡瑞霞，梁淑宇，2005；Wark， Kruczek， & Boley， 2003)也受到了影响。此外，情感忽视还可负向预测心理弹性(Soffer， Gilboaschechtman， & Shahar， 2008; 李奕慧，刘小珍，2016)。所谓心理弹性，是个体在遭遇逆境时，自身所具有的保护性资源(如个人积极特质)与环境中的保护性因素(如家庭支持和人际协助)动态作用的过程，对个体的适应发挥了积极作用(丁慧思等，2017)。青少年时期是人一生中特殊而关键的时期，生理和心理经历着急速的发展变化，其心理弹性的高低将作用于生理、心理和社会功能三方面进而影响生存质量(胡月琴，甘怡群，2008)，已有研究发现，心理弹性水平较高者，其心理困扰水平往往较低(Farber et al.， 2000)，知觉到的压力也相对较低(Hjemdal et al.， 2006)，相应的积极适应增加(余益兵，2013)。因此探究青少年情感忽视与心理弹性之间的关系以及作用机制具有极强的现实意义。 性别角色认同，是对一个人具有男子气或女子气的知觉和信念(陈晓燕，牛海燕，2006)。柯尔伯格的认知发展论认为，儿童在他们所见所闻这一过程中形成性别刻板概念，且性别一致性一旦获得，他们便形成了固定的、不可逆转的性别信念，并根据性别角色组织其社交世界。在个体性别角色认同形成这一过程中，父母常常发挥着重要作用(Lin & Billingham， 2014)，个体从父母对待他们不同的行为方式与态度中获得最初的性别认同和性别角色认同，进而达到性别角色的社会化(江建华，2010)，而个体形成的性别角色认同又会影响自身心理弹性(赵凤青，张宝山，2013)。父母在对子女的教养和教育中所特有的行为倾向、行为模式和教养态度的综合是教养方式的体现(李佳佳等，2018)，儿童忽视常存在于父母对儿童的教养过程中并对儿童的成长产生影响(王忠清等，2011)，因此，作为儿童忽视常见类型之一的情感忽视，可能对个体性别角色认同产生了不可忽视的影响。性别角色认同对心理弹性的影响，目前已得到众多实证研究的支持，如性别角色认同的双性化程度越高，其心理弹性越好(Clauss-Ehlers et al.， 2006; Jacobs， 2015)，由此可推断，性别角色认同可能在情感忽视与心理弹性的关系中起中介作用。性别角色认同的各成分，尤其是与个体生理性别一致的部分(即男生的男性化程度、女生的女性化程度)对心理弹性影响有多大，仍不得而知。 因此，鉴于心理弹性的重要性，以及以上所述，本研究提出研究假设：情感忽视可能通过影响个体性别角色认同进而影响其心理弹性。本研究拟以青少年这一群体为被试，考察男性化在男生情感忽视与心理弹性之间的中介作用、女性化在女生情感忽视与心理弹性之间的中介作用。
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user: 2. 方法 2.1. 被试 本研究通过纸质问卷发放问卷，采取整群抽样法，选取了重庆市某中学300名中学生进行调查，最终回收问卷295份，剔除无效问卷，最终获得有效问卷269份，问卷有效率为91.19%。其中，平均年龄为13.32 ± 0.65，男生118人(43.87%)，女生148人(55.02%)，性别缺失值3人(1.11%)；独生子女98人(36.43%)，非独生子女162人(60.22%)，独生与否缺失值9人(3.35%)。 2.2. 工具与材料 一般情况调查问卷：内容包括性别、年龄、年级，专业、生源地、是否独生子女等基本人口学特征。 情感忽视量表：采用Bernstein与Fink (1998)编制的童年创伤量表(CTQ)中的情感忽视分量表。该量表共5个题项，采用5点计分，1表示“从来没有”，5表示“总是”，得分越高说明个体的情感忽视水平越低。本研究中，Cronbach’s α为0.889。 性别角色认同量表：采用卢勤和苏彦捷(2003)修订的Bem性别角色认同量表。该量表共26个题项，其中男性化题项14个，女性化题项12个，采用7点计分，1表示“完全不符合”，7表示“完全符合”。男性化得分 = 男性化分量表总分/题数，女性化得分 = 女性化分量表总分/题数。得分越高，说明个体的男性化(或女性化)的水平越高。本研究中，男性化量表Cronbach’s α系数为0.883，女性化量表Cronbach’s α系数为0.875。 心理弹性量表：采用胡月琴和甘怡群(2008)编制的青少年心理韧性量表。该量表共包含27个题项，分为目标专注、情绪控制、积极认知、家庭支持和人际协助5个因子，采用7点计分，1表示“完全不符合”，7表示“完全符合”，其中“1、2、5、6、9、12、15、16、17、21、26、27”12题为反向计分。得分越高说明个体的心理弹性水平越高。本研究中，Cronbach’s α系数为0.843。 2.3. 数据收集、处理与分析 以班级为单位集体施测，在征得学校、所在班级班主任和学生本人的同意，学生签订知情同意书，由心理学专业的在读研究生采用相同的指导语，并及时解答被试对问卷内容的疑惑，从而确保问卷的有效性。测试完成后，当场回收问卷，各被试均获得精美小礼物一份。所得数据采用Excel录入，然后运用SPSS 22.0进行独立样本t检验、配对样本t检验、描述性统计、相关分析，并用宏程序process进行中介效应分析。
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user: 4. 讨论 首先，从差异性检验的结果来看。在情感忽视程度上，样本中男生与女生所受情感忽视程度尽管存在差异(M男 = 2.076，M女 = 1.903)，且呈现出女生所受情感忽视略微高于男生，但这一结果在统计学意义上并不显著(t = 3.716， p > 0.05)，这与众多学者(朱庆庆，花静，古桂雄，2014；Vahl et al.， 2016)的研究结果不一致，可能暗示着男女地位正趋向于平等化发展。就心理弹性水平而言，样本中的男生与女生的心理弹性并不存在显著差异(t = −0.599， p > 0.05)，这表明青少年男女在学校的学习生活中可能适应性较为相似。 其次，对性别角色认同进行探究发现，男生的男性化程度显著低于女性化程度(t = −3.039， p < 0.01)，女生的女性化程度显著高于男性化程度(t = 5.978， p < 0.001)，这一结果可能与男女的生理、心理发展速度有关，一般而言，女生的心理发展速度要快于男生，相同年龄的男女，男生的成熟度往往低于女生，其性别角色认同部分的男性化还未发育完全，当然这是基于传统的性别角色认同的考虑。从现代社会对两性的要求来看，男女性别角色认同趋于多元化是主流，男性在青春期表现出更多的女性化可能是适应社会发展的具体表现，我们知道目前对男女进行明确的社会分工这一观念已逐渐被弱化，男性也不仅仅被限定为力量、刚强的象征，他们同样可以像女性一样温柔体贴，并基于此发挥自我价值。因此，男性表现出较强的女性化将为个体塑造丰富个性、充分实现自我价值奠定基础。 此外，本研究表明，无论男生还是女生，情感忽视是心理弹性的重要影响因素而情感忽视对心理弹性的影响。且情感忽视不仅对心理弹性存在直接效应，还分别通过女生对自身性别角色认同部分的女性化、男生对自身性别角色认同部分的男性化的间接作用影响心理弹性。青少年所受情感忽视对其心理弹性的直接效应显著，并通过女生的女性化、男生的男性化这一中介路径发挥作用。这一研究丰富了柯尔伯格的认知发展理论在性别角色认同过程中的应用。本研究对与生理性别一致的性别角色认同成分的考察，证明了青少年自身性别角色认同对心理弹性的重要性。也就是说，即使出现了情感忽视的情况下，通过增强青少年的性别角色认同程度(即男生增加男性化认同程度，女生增加女性化认同程度)，仍可对将情感忽视的不利影响降低，甚至可能转化为对青少年心理弹性的积极效应。 男生的男性化认同程度在情感忽视到心理弹性这一中介路径所产生的效应值(60.41%)要高于女生的女性化认同程度在中介作用中的效应值(16.42%)。这说明男生在受到情感忽视后通过提升男性化认同对心理弹性水平提升的积极作用明显高于女生提升女性化认同所产生的效应。分析这一原因，可能与家长对儿子和女儿的性格塑造、养育方式、特长培训、未来期望等有不同的设想和规划有关(张新华，2017)。当然性别角色认同在情感忽视对心理弹性的中介作用也可能与父母及中国传统的重男轻女思想、之前的计划生育政策有关(冯晔，2016；Choi & Thomas， 2015)，处于这种文化氛围中，男生尽管受到了情感忽视，但生理性别对应的社会地位相对较高，男生男性化程度的提高可能更符合社会对男性的期望，进而冲淡了情感忽视对心理弹性的不良影响。而对于处于文化氛围中相对弱势地位的女生，即使提高女性化程度，相对不如男生男性化程度的提升作用更加明显，当然还可能是因为当今社会，女生社会地位的逐步提升，她们将面临更多的机遇与挑战，典型的女性化认同已远远不能满足现代社会对女性的期望，因此只能对心理弹性水平的提升发挥较小的作用，女性化的中介效应量相对较低。
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user: 5. 结论 本研究考察了情感忽视、性别角色认同与心理弹性的现状以及三者之间的关系，发现： 1) 男生与女生所受情感忽视程度不存在显著差异。 2) 男生的女性化显著高于男性化，女生的女性化显著高于男性化。 3) 男生与女生的心理弹性水平不存在显著差异。 4) 情感忽视是青少年心理弹性的重要影响因素，情感忽视可负向预测青少年的心理弹性。 5) 男性化在男生情感忽视与心理弹性之间起到中介作用，女性化在女生情感忽视与心理弹性之间起到中介作用，且男生男性化的中介效应量大于女生女性化的中介效应量。
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user: 摘 要 本文从当下人工智能的新趋势出发，阐述了独立院校开展人工智能课程的必要性，探讨了独立院校如何科学的开展与实施人工智能课程，分析了独立院校应结合自身具体情况充分利用校内外资源推进相关教改进程。 关键词 :人工智能课程，独立院校 Copyright © 2018 by author and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 2018年9月17日，习近平总书记在2018人工智能大会的贺信中指出：“新一代人工智能正在全球范围内蓬勃兴起，为经济社会发展注入新动能，正在深刻改变人们的生产生活方式。”由此可见，人工智能学科的发展可谓是上升到国家战略层面，人工智能相关产业的发展被视为中国的一个重要战略机遇。特别是对于人口老龄化、经济结构产业升级、可持续发展等诸多挑战，人工智能技术无疑是强有力的手段。在新形势下，各大重点高校纷纷成立人工智能学院或设立智能研究所，积极推进人工智能课程建设。但对于实力稍弱的独立院校，如何面对这场机遇或是挑战，这是一个急需解决的命题。事实上，对于将自身定位为应用型大学的独立院校与本质为实践学科的人工智能方向有着天然的契合点。在独立院校开展人工智能课程教育，有利于满足人工智能初级阶段的人才需求与人才储备。
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user: 2. 独立院校开展人工智能课程的必要性 人工智能学科由于缺少统一扎实的理论基础，长期以来被人们称为伪科学。但随着2012年以来深度学习方向的崛起与统计学习派对人工智能算法的统一朴素解释性，人工智能又迅速强势的回到世人面前。特别是在2017年2月的“复旦共识”之后，教育部加快新工科学科建设进程，人工智能无疑成为其关键环节。文献 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] 作者从各方面各角度探讨人工智能的各热点问题。作为应用型属性极强的独立院校开展人工智能课程是基于如下现实考量。 2.1. 国家宏观战略需求 《中国制造2025》中将主攻方向锁定为智能制造，这是2015年5月国务院首次在发布文件中涉及人工智能。将人工智能视为核心领域这是国务院于2015年7月发布《国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》中提出的重要观点。2016年3月国务院发布《国民经济和社会发展第十三个五年规划刚要（草案）》提出要攻克人工智能技术的现有瓶颈，紧跟新兴技术领域发展。2016年5月发改委发布《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》中提出培育发展人工智能新兴产业，提升终端产品智能化水平，推进重点领域智能产品创新。2016年7月国务院发布《“十三五”国家科技创新规划》提出以大数据技术发展为前提，带动人工智能相关技术快速发展。2017年3月国务院发布《政府工作报告》将人工智能首次写入《政府工作报告》。2017年7月国务院发布《新一代人工智能发展规划》提出“三步走”的战略目标，宣布举全国之力在2030年无论是科研人才数量、科研成果数量、从业人员数量等各方面全面抢占人工智能全球制高点。2017年12月工信部发布《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》提出提升制造业智能化水平，促进人工智能产业发展，推动人工智能和实体经济深度融合。2018年3月10日在十三届全国人大一次会议中科技部部长万钢提到人工智能项目指南和细则即将发布。 2.2. 教育改革需求 人工智能主要编程语言为Python与R语言。相对于入门门槛较高的R语言，Python语言历经了互联网时代、物联网与大数据时代，直到今天的人工智能时代，几经浪潮仍屹立不倒，足见其强悍的生命力。特别是新工科各专业的前期编程语言的基础课程都不约而同的选择了Python语言。国家极其重视后继人工智能产业的人才培养，大力推广人工智能编程语言Python。全国计算机等级考试体系调整的通知于2017年10月11日由教育部考试中心发布，从2018年3月起，“Python语言程序设计”科目将加入计算机二级考试。从2018年起浙江省高考信息技术教材依据改革方案，编程语言将由Python替换VB。山东省小学信息技术六年级教材已经加入Python语言教学内容，高中阶段把Python编程纳入信息技术课程并加入到高考内容之中。Python语言课程低龄化教育将形成新趋势。此外，2018年1月，教育部新闻发布会上宣布印发《普通高中课程方案与语文等学科课程标准（2017年版）》，首次加入人工智能内容。2018年4月28日，由港中大教授汤晓鸥《人工智能基础（高中版）》教材正式出版。人工智能正式进入高中教材。 2.3. 市场人才需求 根据2018年7月清华大学中国科技政策研究中心发布的《中国人工智能发展报告2018》提到中国专业领域顶尖人才少，行业从业人员少，一线编码人员急缺。全国人工智能产业从业人员仅为2万人，保守估计人才缺口将达到500万人。2017年，人工智能人才需求较2016年的数据翻了一番，是2015年数据的5至6倍。2018年中国人工智能市场规模预计将达到250亿元。根据2017年7月国务院发布《新一代人工智能发展规划》提出“三步走”的宏观战略，预计到2030年人工智能行业将带动相关产业规模超过10万亿元，行业就业人口近2千万。独立学院一般将自身定义为应用型大学，人工智能本质为实验学科，两者有着天然的契合点。人工智能领域一线程序人员入行门槛相对较低，现阶段人员缺口极大，广大的独立院校学生通过系统的训练学习，较容易进入该行业。 2.4. 智能算法应用的需求 以数学建模竞赛与其他数据科学课程为例。国务院发布《新一代人工智能发展规划》中提到数据挖掘算法是人工智能算法的低层逻辑，也就是说数据挖掘算法为人工智能算法的基础算法。鉴于数据挖掘算法的通俗易懂性，人工智能以数据挖掘课程为载体进行推广，其自身优势明显。由于国家宏观战略的导向，数学建模课程在经济生活中的应用比重日益增大，重要性不言而喻。同时，伴随着人工智能理念的推广，全国数学建模比赛较往年有了新趋势、新变化，越来越趋向大规模数据分析、数据挖掘等非传统数学建模问题，全国数学建模竞赛一定程度上学习和借鉴了世界数据挖掘大赛“Kaggle”和中国自有的数据挖掘竞赛“泰迪杯”。全国数学建模比赛中所涉及的回归、分类、预测、决策问题，越来越需要通过数据清洗、特征提取、人工神经网络、支持向量机、关联规则、聚类、决策树、集成学习等人工智能算法来解决。这就对指导教师与参赛学生提出了新的要求，我们不能再满足于旧有的知识体系，而是要不断填充人工智能算法的内容，紧跟形势，不断学习。
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user: 3. 独立院校人工智能专业课程架构 独立学院开设人智能专业课程较为理想的完整架构应如表1所示。 整体架构由三大模块组成。 模块1为数学基础模块，该模块除了包括通常的高等数学、线性代数、概率论与数理统计课程外，为了便于算法理论的学习还需要学习少量的凸分析与泛函分析知识。 Table 1 Artificial intelligence curriculum framewor 第一学期 第二学期 第三学期 第四学期 第五学期 第六学期 第七学期 第八学期 模块1 高等数学(上) 高等数学(下) 线性代数 概率论与数理统计 凸分析 泛函分析 专业实习 毕业论文 模块2 人工智能技术导论 数据挖掘 机器学习 机器学习进阶 深度学习 自然语言处理 模块3 Python编程基础 数据挖掘编程实践(Python) 机器学习编程实践(Python) 机器学习编程实践进阶(Python) 深度学习与计算机视觉(Python) 深度学习与自然语言处理(Python) 表1. 人工智能课程架构 模块2为基础理论、基础算法学习模块。由于人工智能学科的核心为机器学习，机器学习与数据挖掘在算法层面是相同的，只是数据挖掘更偏向数据科学、更加通俗易懂。所以，在正式学习机器学习理论之前，无论国内外的课程建构中，都将数据挖掘放在首先学习的地位。第三学期与第四学期，随着数学基本课程的跟进，可以正式开始机器学习课程的学习。第五、六学期，可以学习当下最火的深度学习与自然语言处理。 模块3为编程实践。低年级时学习Python语言基础，高年级时可进阶实践高级算法。 但是由于各独立学院的师资水平差异较大，对于大部分独立院校只能量体裁衣，仅仅在高年级学生中推进模块2、3的部分课程，甚至只能开设人工智能算法课程与配套编程实践课程。若是上述情况，教学内容应包括如下内容：线性回归、逻辑回归、人工神经网络、决策树、集成学习、SVM、SMO (SMR)、EM、PCA、K-means、Knn、朴素贝叶斯、贝叶斯网络、马尔科夫网络等经典算法，并配套编程实践课程。
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user: 4. 整合校内外资源推进教改进程 各大高校推进人工智能课程推广方式各不相同。重点院校依靠自身力量成立人工智能学院，如哈尔滨工业大学、吉林大学等。其他公立本科院校纷纷与国内知名IT企业合作办学，如呼和浩特民族学院与中软集团联合培养AI人才。独立院校由于自生实力所限，非常适合与IT企业合作，甚至与知名AI培训机构(如小象学院、七月在线)联合培养AI实用人才。
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user: 5. 总结 1993年以后人工智能进入技术突破期，伴随着2012年深度学习的发展与连接主义学派的崛起，人工智能领域成为新的行业风口，相关学术与应用人才奇缺。特别是基础性底层人才缺口较大，这就造成市场倒逼教育改革的大趋势。面对机遇与挑战，独立院校大有可为。只要科学架构课程，充分整合校内外资源，强化编程实践课程，独立院校完全可以为国家、为社会、为市场输送大量应用人才。
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user: 摘 要 以无人机平台为载体，搭载无线电探测设备，对干扰信号进行分析处理，通过测向定位算法对干扰源进行侦测、查找、定位，并通过机载摄像头对干扰源进行拍照、摄像，实时将干扰源的位置信息和图像信息传送至地面终端，为测控设备排查干扰源提供便捷高效的技术手段，避免地面侦测带来的不利影响。 关键词 :测控，干扰源，侦测 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 随着我国无线电通信技术的快速发展，无线电作为一种信息的载体，在国民经济建设中起着越来越重要的作用。由于城市建设的发展，驻城测控站的周边电磁环境日趋复杂，地方频率管理不严格，无线设备使用种类繁多，大量未经审批的无线电发射设备应用在城建、物业、广播电视等领域，对测控设备的使用带来了不利影响，在某次航天发射准备过程中，驻内蒙古某测量站雷达设备受不明干扰信号的影响，导致多普勒测量值浮动，残差出现较多毛刺，单边功率谱谱线幅度整体抬高，测速方差跳大数，出现超差问题。 针对此类问题，目前采用查找干扰源的方法是用雷达天线在空域进行360˚扫描，找出信号最强的方位，然后联系地方无线电管理委员会派人用专用设备进行侦测 [ 1 ] ，采用这种方式面临种种弊端：一是的协调难度大，需要军地双方共同协调解决；二是排查时间长，一般需要三四天，对于间歇工作的干扰源，排查时间更长；三是由于地面多径效应的影响，造成定位不准确；四是受地面建筑物、地形的限制，定位基准点不易确定。
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user: 2. 国内外研究现状 无线电定位技术主要是根据无线电信号的参数，利用相匹配的定位算法去计算、推测出目标的位置。无线电定位在于军事和民用领域已得到了广泛的应用，利用不同的定位原理，己经开发出了地面雷达，红外检测，光学检测，无人机，预警，侦察等。对于定位系统大体的分类，可以分为无源定位和有源定位两类。使用有源定位方法时，由于在定位过程中，其发射的电磁波更容易使自己暴露，因此，无源定位技术就成为各国研究的焦点，目前，世界各地都在积极地开发和改进无线电定位技术和相应的设备。在无线电信号测向处理中，通常采用多站测向交会定位 [ 2 ] ，这种方法是研究最早、最深入，应用也最广泛的定位方法。 2.1. 国外研究现状 美国的休斯公司、洛克希德－马丁公司等部门的研究人员对于无源定位技术进行了许多且有用的实验，它们之中的洛克希德－马丁公司研制的“沉默的哨兵”系统最具有代表性。 目前，国外的无源定位技术主要是采用了测向(AOA)交会定位、到达时间(TOA)定位、到达时差(TDOA)定位、多普勒频差(FDOA)定位以及联合定位等。除此之外，还产生了单站快速定位技术，如利用“平面外”多路径反射信号、无源测距、相位变化率等技术，目前主要是采用时差定位技术和测向定位技术 [ 3 ] 。 2.2. 国内研究现状 相对于国外对无源定位技术的研究，我们国家则在这一领域的研究起步稍晚，20世纪80年代初期才开始出现有关这一方面的理论研究。在我国，许多机构如西安电子科技大学、上海航天局、电子科技大学、国防科技大学等均对该技术做了深入的研究。伴随着科技的进步、研究人员对定位算法的不断改进，无源定位技术不仅在理论上取得了进展，而且在实践上也取得了令人瞩目的进步。 文献 [ 4 ] 提出了基于网格化频谱监测结果的无线干扰源的定位算法，在一片加入高斯白衰落或瑞利衰落的待测区域中，设有若干个矩阵排列的无线电监测器，构成一个无线电监测网，用于监测该区域干扰源信号的强度，测出其接收功率的大小，通过对于无线电监测器接收功率的大小进行分析，根据无线电监测器监测的数据，利用该文给出的算法来推测出干扰源所在的区域，并通过仿真给出了验证。
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user: 3. 系统方案设计 3.1. 系统结构 图1给出了系统组成及各分系统之间的信息交换。本系统由地面终端子系统、机上通信子系统、图像子系统、定向侦测子系统、飞控子系统共五个子系统组成，除了地面终端子系统外，其余子系统都搭载在无人机平台上。 3.2. 各子系统功能 五个子系统相互配合，共同完成干扰源的侧向定位，并向地面终端回传干扰源图像/视频信息。各子系统功能如下。 1) 地面终端子系统 地面终端子系统主要完成无人机线路规划、无人机飞行控制、干扰源位置计算和图像/视频显示，由便携式计算机、天地通信设备和终端软件三部分组成。 2) 机上通信子系统 机上通信子系统主要完成与地面终端的通信，接收地面终端的指令信息，并将这些指令信息分发给相应的子系统，同时将图像信息、测向信息和无人机位置信息传送给地面终端，供地面终端分析解算。 3) 图像子系统 图像子系统主要完成图像/视频信息的拍摄，为干扰源的排查提供可靠的证据信息。 4) 定向侦测子系统 定向侦测子系统主要完成在指定位置对干扰源进行测向，通过多点交汇定位确定干扰源的位置。 图1. 系统组成及各分系统信息交换图 5) 飞控子系统 飞控子系统主要完成无人机的飞行控制，根据地面终端规划的路径和位置控制无人机飞行或悬停。 3.3. 系统工作流程 系统工作流程如图2所示。 图2. 系统工作流程图 系统开始工作时，首先确定起始位置，起始位置一般选择设备天线附近，以便能够接收到干扰源发出的信号，然后由地面终端向无人机发出位置指令信息，无人机收到指令后开始向目的位置飞行，地面终端软件实时比对目的位置信息和无人机的实际位置信息，当无人机飞抵目的位置后，控制无人机带动定向侦测设备以一定的角速度在水平面上旋转一周，获取干扰源的方向信息。完成一个位置的侧向后，需要计算下一个目的位置，然后将位置信息发送给飞控系统，直到完成三个不同位置的测向，完成三个不同位置的测向后，地面终端软件计算出干扰源的位置，引导无人机飞向干扰源，到达干扰源附近位置后，多角度对干扰源进行拍照，执行完毕后向飞控分系统发出返航指令。
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user: 4. 关键算法 4.1. 测向定位算法 侦察测向是利用天线的方向性，即对不同方向到达电磁波的振幅、相位或者时间相应特性，并依此分为振幅法测向、相位法测向和时差法测向。在进行测向时，一般测向天线的尺寸都远小于它与干扰源的距离，到达天线的电磁波近似满足平面波前的条件。 由于机载天线的尺寸通常比较小，因而它的波束宽度比较宽，同时采用宽波束天线也是为了能够快速扫描干扰信号，而宽波束天线的定向精度较低，因而在交会定位时会产生交会模糊区 [ 5 ] 。如图3的阴影区所示。 为了减少定位模糊区的面积，需要采用一定的定位策略，理论分析表明 [ 6 ] ，当两个侦测点的位置与干扰源连线的夹角在40˚~100˚之间时，定位模糊面积处于最小值附近。 如果不考虑测角误差，假设(a1， e1)、(a2， e2)、(a3， e3)分别为无人机在三个不同位置P1、P2、P3测得的干扰源O的方位角，无人机在P1、P2、P3的经纬高分别为(L1， B1， H1)、(L2， B2， H2)、(L3， B3， H3)，首先进行坐标转换，先将无人机的大地坐标系LBH转换为地心系坐标XYZ，然后在地心系内根据所测得的干扰源方位角计算干扰源的地心系坐标值，然后再将地心系坐标转换为经纬高。 图3. 交会测向定位原理示意图 4.2. 无人机线路规划 1) 常用无人机线路规划算法 关于无人机的线路规划算法，主要有蚁群算法(AA) [ 7 ] 、遗传算法(GA) [ 8 ] 、禁忌搜索等智能搜索算法以及在此基础上的改进算法或者混合算法，文献 [ 9 ] 指出了上述算法的优劣：智能算法GA存在编码长度变化范围大、求解效率低等问题，蚁群算法存在容易陷入局部最优等问题。沈阳航空航天大学李光耀通过建立目标函数，规划出基于定向进化算法的无人机最优航迹 [ 10 ] 。 由于无人机的续航时间很有限(也就是存在时间约束)，需要在限制时间内完成多个位置的定点侦测，同时还要根据运算结果引导无人机接近干扰源，需要科学高效的线航迹划算法。文献 [ 11 ] [ 12 ] 提出了一种基于时间约束的航路规划算法，本文需考虑的情形与文献 [ 11 ] [ 12 ] 类似，都需要考虑时间约束的问题。 2) 本文所采用算法 文献 [ 13 ] 指出，当测量位置分布在目标位置两侧时，测量精度比在一侧要高。为了获得更高的定位精度，需同时满足文献 [ 6 ] 和文献 [ 13 ] 的条件，在第一个位置测得干扰源的方向信息后，由于侦测系统只能测向不能测距，不能确定干扰源的大概位置，考虑到无人机的续航能力，同时为了便于计算，首先沿第一次测得的方向呈30˚角飞行2分钟(因为无人机续航时间在20分钟左右，综合考虑测向、拍照、返航时间，确定为2分钟为宜)，然后悬停，启动侦测分系统进行测向，理论上讲，两点测向能够定位，实际上，由于测向误差，并不能准确定位，只能确定一个大致区域，确定干扰源所在的区域后，首先确定当满足交汇角在100˚左右的飞行方向，此方向的确定要综合考虑两个测量位置，以飞行路线(包括飞抵干扰源位置拍照)最短为约束条件，由于侦测、拍照的时间是确定的，因此线路规划问题最终转换为满足精度要求的路线最短问题。如图4所示。 其中，位置1与位置2之间的距离是确定的，在位置2测向完成之后，选择从位置2到位置3的方向时，要同时考虑满足三个侦测位置到目标的交汇角满足100˚和三个侦测位置分别位于目标两侧(即目标位置在三个侦测位置构成的三角形内部)。路线规划流程图如图5所示。 3) 算法对比 在仿真实验中，假定干扰源位于5 km × 5 km的区域内，无人机起始位置在(2.5 km， 2.5 km)，干扰源位置在该正方形区域内随机出现，无人机巡航速度设置为5 m/s，每个位置的悬停测向时间为2 min，与文献 [ 7 ] 、文献 [ 8 ] 和文献 [ 11 ] 的算法(分别记为“算法1”、“算法2”、“算法3”)进行对比，仿真参数和仿真结果如表1和表2所示。 仿真结果表明，通过采用本文所述的线路规划算法，总时间可以减少15%以上，提高了查找干扰源的效率。 图4. 线路规划示意图 图5. 线路规划流程图 Table 1 Simulation parameter settin 参数 数值 悬停位置数量 3 悬停时间(min) 2 拍照/摄像时间(min) 1 巡航速度(m/s) 5 种群数量 1000 遗传算法变异概率 0.05 遗传算法交叉概率 0.9 表1. 仿真参数 Table 2 Simulation resul 算法 总时间(含悬停、拍照、巡航) (min) 算法1 28.47 算法2 25.95 算法3 23.90 本算法 20.29 表2. 仿真结果
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user: 5. 结束语 本文主要实现了一种以无人机为平台，搭载无线电测向设备，采用文中所述的测向定位算法和无人机线路规划算法，通过在不同的位置悬停对干扰源进行测向定位，并对干扰源进行拍照录像，快速查找未知干扰源，用于固定站及机动站的测控设备干扰源侦测，为遂行航天测控任务提供良好的电磁环境。
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user: 摘 要 封闭式小区是造成城市交通拥堵的重要因素之一。小区开放对优化城市路网通行能力具有现实需求。本文基于小区开放后区域内部路网结构构建道路通行能力的6项评价指标，使用主成分分析及相关性分析两种数理统计方法对6项指标进行定量分析，实验结果验证了6项指标对优化路网通行能力的不同效用。相关研究结论为城市设计小区开放后优化道路通行能力方案提供数据支持。 关键词 :道路通行能力，小区开放，主成分分析，相关性分析 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 随着我国城市化进程的快速发展，道路通行能力的提高日益成为社会的紧迫需求。封闭式小区对周边路网结构及性能造成严重影响。2016年，国务院发布《关于进一步加强城市规划建设管理工作的若干意见》。《意见》第十六条提出推广街区制，原则上不再建设封闭住宅小区，已建成的住宅小区和单位大院要逐步开放，新建小区应当对外开放。该方案引起相关学者的广泛关注和讨论。除了开放小区可能引发的安保等问题外，开放小区能否达到优化路网结构、改善交通状况的目的以及改善效果如何等问题引起不同看法。一种观点认为封闭式小区弱化了城市路网结构，小区开放后随着路网密度的提高，道路面积的增加可以提升路网通行能力。另一种观点则认为这与小区面积、位置、外部及内部道路状况等诸多因素有关，不能一概而论。还有人认为小区开放后虽然可通行道路增多，但是小区周边主干道进出小区的交叉路口车辆随之增加，这反过来会影响主路的通行速度。因而对小区开放前后路网通行能力的重要指标所受到的影响程度进行量化分析具有重要的理论意义和现实需求。 朱博义从市场经济的角度对北京交通拥堵的成因和对策进行分析 [ 1 ] 。以价格体系对出行结构的影响程度以及交通拥堵后对应的社会成本为依据，从供给角度提出小区开放、微循环改善以及规范市场化手段等相关建议。秦葛以小区的结构、规模、道路通行能力以及公交车服务水平等因素入手 [ 2 ] ，针对小区建设指标以及小区对周边路网影响因子构建小区建设规划与城市交通发展的综合评估模型，以济南市一小区数据验证了模型的可行性。商宇航从城市规划及建筑学角度分析 [ 3 ] ，以道路系统可达性、景观空间的互动性、服务设施共享性以及基本居住单元4方面设计街区型住宅小区开放的策略及概念模型。繆朴则在对封闭式小区产生的社会问题进行分析的基础上提出来一种小区构建的设计模式 [ 4 ] 。裴玉龙等在分析城市大型封闭小区对城市道路交通网络影响的基础上 [ 5 ] ，借助构建局部路网评价指标体系实现封闭小区内道路开放前后局部路网可靠度的对比分析，提出封闭小区内道路使用的交通管理方案。张娜则基于Braess悖论及交通分析理论为依据 [ 6 ] ，以道路通行能力、延误时间、行程时间、排队长度等因素为评价指标，对小区开放的交通状况进行量化分析，进而对不同形式的小区开放后交通道路通行方案优化提出相应对策。 上述相关研究总体看大多基于理论方面的分析，较少或者没有考虑小区开放对路网通行能力的重要影响因子的数据分析。本文从数据分析视角入手，重点研究小区开放前后路网通行能力评估因子的关联性及其排序问题，为现有小区开放以及新建小区方案设计提供理论数据支撑。