DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
system: [SYSTEM]

user: 3. 结果 3.1. 随访结果 平均随访时间为48个月，除了1例患者手术后18个月去世，1例患者手术后12个月去世，其他患者均同意并获得随访。手术后建议患者进行腿部及踝部功能锻炼。一个月后逐渐开始负重。术后所有患者患肢与对侧踝关节活动进行对比，运动的范围是正常的，除了2例患者踝关节屈曲和伸展活动受限约10˚以及1例患者行走时有轻微的疼痛外所有患者均没有疼痛或跛行(图1、图2)。在任何情况下都没有出现内翻内收踝关节不稳定、皮肤切口延迟愈合、不愈合或局部感染，没有局部病灶复发。 3.2. 文献检索 PubMed搜索使用术语“腓骨”，“下肢肿瘤(癌症)”，“肉瘤”、“尤文氏肉瘤”、“腓骨的”、“腓骨转移”。搜索没有检索到大样本研究腓骨远端肿瘤的外科手术治疗案例。仅有单一的个案报道或小样本分析报告与之相关[ 5 ] -[ 8 ] ，反映出腓骨远端肿瘤罕见性。现有证据表明，在所有良性病变患者中手术后的功能效果是良好的，而恶性肿瘤患者的成功率为40%~100% (表1)。这些研究结果与我们的结果一致。 图1. 男性，12岁，右腓骨成纤维型骨肉瘤患者 图2. 男性，16岁，腓骨远端骨纤维瘤患者 Table 1 The rate of success was 40% - 100 % in case of malignancie Publication Number of cases Type of lesion Treatment Rate of success (%) Dieckmann et al.， Int Orthopaedics (2009) 11 Sarcomas or metastasis Distal fibular resection and tibiocalcaneal arthrodesis 73 Capanna et al.， Acta Orthop Scand (1986) 11 Benign and malignant tumours Distal fibular resection and reconstruction 64 Ozaki et al.， Acta Orthop Trauma Surg (1997) 5 Ewing’s sarcoma， osteosarcoma Resection， arthrodesis， amputation 40 Norman-Taylor et al.， J Bone Joint Surg Br (1994) 5 Ewing Sarcoma Distal fibular resection 100 Lampasi et al.， J Bone Joint Surg Br (2007) 9 Aneurysmatic bone cyst Curettage or resection and bone graft 100 Abuhassan et al.， J Bone Joint Surg Br (2009) 8 Aneurysmatic bone cyst Resection 100 Chin et al.， J Bone Joint Surg Am (2000) 4 Osteochondroma Resection 100 Yadav， Clin Orthop Relat Res (1981) 2 Giant cell tumour， aneurysmatic bone cyst Resection and ligament reconstruction 100 Lubliner et al.， Bull Hosp Jt Dis Orthop Inst (1985) 2 Aneurysmatic bone cyst Resection and allograft 100 表1.恶性肿瘤患者手术后的成功率是40%~100%
system: [SYSTEM]

user: 4. 讨论 腓骨远端的肿瘤非常罕见，对腓骨远端肿瘤的治疗带来很大的挑战。整个腓骨远端的广泛切除术会导致踝关节稳定性和临界软组织条件的失去，故需要重建一个稳定的踝关节和足够的皮肤覆盖的区域。在恶性肿瘤患者中，保肢手术也是很少考虑的，因为大面积的切除难以实现保肢。据报道，腓骨骨肉瘤保肢手术后其周围附属物容易再次发生病变[ 6 ] ，外科手术边缘切除不足导致局部复发和转移率升高[ 7 ] 。这种观点最近受到其他作者质疑，他们观察到：在腓骨骨肉瘤患者经历了带瘤体边缘切除和辅助放化疗后肿瘤并没有复发及对生存产生影响[ 8 ] [ 9 ] 。故保肢手术配合化疗的进展很可能将越来越流行[ 10 ] 。 考虑到腓骨远端肿瘤的多样和低发病率，不同的疾病描述了一些解决方案[ 11 ] 。几十年来，恶性肿瘤的主要治疗方法为膝下截肢：包括远端腓骨和胫骨[ 12 ] 。外科技术的进步和化疗能够减少破坏性方法的选择。例如：腓骨远端肿瘤外踝切除后没有进行腓骨重建[ 13 ] [ 14 ] 。在这种情况下，踝关节稳定获得仅通过软组织和韧带重建或行踝关节融合术[ 15 ] [ 16 ] 。或者腓骨切除后采用与同种异体腓骨或自体骨，带蒂的同侧近端骨骺转移腓骨或取髂骨植骨，骨移植或假肢踝关节置换进行重建踝关节[ 17 ] 。而选择一个特定的手术方式通常是由外科医生的偏好和经验，而不是由肿瘤的性质和范围决定。 上面描述的所有外科技术均有自己的优点和缺点。腓骨远端切除的常见并发症包括弓形腿、外翻畸形、踝关节活动受限和软组织覆盖不足。患者腓骨切除后接受腓骨远端与腓骨头重建，供体部位骨坏死，同侧膝关节不稳定，腓总神经损伤，近端腓骨和下胫腓联合表面之间的不协调和骨不连、踝关节置换术后距骨塌陷等均有报道[ 18 ] 。 考虑到腓骨远端肿瘤发病率低及腓骨在踝关节生物力学中的作用，最佳手术治疗方案存在争议。基于我们的经验和在这一课题的文献报道，我们提出一个双重的方法。对于无症状的良性肿瘤或类肿瘤病变建议患者临床观察与定期影像学检查。对于非恶性肿瘤患者出现持续疼痛、跛行、病理性骨折或大型病变及恶性肿瘤患者建议手术治疗。最后，在无症状的不确定性质的病变应该执行病理活检和组织学检查。 基于我们的系列随访及文献报告：我们认为良性和类肿瘤病变可以成功地通过病灶刮除术和填充植骨，自体骨移植或骨水泥。对于局部活动性强波及腓骨骨骺的良性肿瘤应该使用瘤体切除和螺丝钉内固定。最后，在恶性病变的存在并不涉及外踝且距离下胫腓联合至少 2 厘米 以上则应该进行瘤段腓骨病灶切除及胫骨骨膜剥离，然后保留外踝和胫骨远端进行踝关节融合。在恶性肿瘤波及外踝者，则考虑推荐腓骨切除后进行踝关节重建或踝关节假体置换。 腓骨切除后导致踝关节不稳可能与腓骨失去完整性，生理负重功能的丧失，足外翻时距骨向外上方挤压外踝导致外踝移位，胫骨轴承重过多及软组织的牵拉作用等因素相关[ 19 ] 。近年来不少学者提出运用手术预防或减轻儿童腓骨切除后踝关节不稳定的发生，对于切除腓骨中下段的患者尤为必要[ 20 ] 。临床上不少手术均涉及腓骨的切除，其术后对踝关节稳定性的影响不容忽视，临床上需重视以下几点：1) 腓骨切除的长度和远端保留的长度与并发症相关，须认真考虑；2) 儿童行腓骨切除后的并发症较成人多且严重，要严格控制手术指征；3) 胫腓远端固定术防治踝关节不稳的疗效尚存在争议；4) 积极的术后康复治疗对患侧肢体功能的恢复是有利的。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 本文研究目标运动轨迹仿真中误差表示的两种不同方式的概率等价性问题，研究结果表明，只有在非常特殊的条件下，关于误差概率分布的假设才是等价的，一般情况下则不具有等价性。 关键词 :运动目标，轨迹仿真，误差，概率分布，等价性
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言与预备知识 考虑点目标做空间运动，目标运动的初始位置为 ，速度为 ，则在时刻 的理想位置应为： (1) 由于运动环境与目标自身控制因素等的影响，目标的实际位置与理想位置会有适度的偏差。在仿真处理过程中，对目标的真实轨迹有多种设计方法[ 1 ] 。若目标总体的运动趋势为匀速直线运动，则常采用如下两种方式处理。 方式1： 设真实位置为如下随机变量形式： (2) 其中随机误差变量 服从均值为0，方差分别为 的正态分布，且三者相互独立。目标沿三个坐标方向的速度分量假定为确定的数值，尽管这一假定的合理性并不充分，但可以认为在目标做近似匀速运动的前提下，将速度的随机成分归于真实位置描述中的随机误差，这也是仿真目标运动轨迹时的一种通用处理方法[ 2 ] 。 方式2： 设真实位置为如下随机变量形式： (3) 其中 为相互独立的随机变量； 在 上取值，服从Maxwell分布； 在 上取值，其概率密度函数在该区间上为 ； 服从区间 上的均匀分布。 上述两种处理方式从形式上来看似乎是一致的，只不过方式2更适合于描述目标位置或误差向量，在工程上 分别表示误差向量 的距离(长度)、俯仰角与方位角。 本文研究这两种方式的概率假设的一致性问题，即随机变量 与 的概率分布假设是否一致：一是 相互独立是否等价于 相互独立；二是 的联合分布与 的联合分布能否互推。
system: [SYSTEM]

user: 2. 两种仿真模型的概率分布及等价性问题 在问题的研究过程中，下述命题是必须的： 命题1 [ 3 ] ：若 维连续型随机向量 的联合密度函数为 。已知存在 个Borel可测函数： ， 使得 ， 并且对于 的每一组可能值 ，方程组 都有唯一解 其中每个 都有一阶连续偏导数，则随机向量 是连续型的，其联合密度函数 其中 是随机向量 的所有可能值的集合， 是变换的Jacobi行列式， 是 的绝对值。 根据该命题，若 是均值为0，方差分别为 的相互独立的服从正态分布的随机变量，则三者的联合分布为三维正态分布。记 ，则 服从分布 ，其中0为三维零向量， 为三阶对角阵 。 易知变换 (4) 是变量 与变量 之间的一一变换(原点除外)，对应的Jacobi行列式为： ， 即： ， 从而 的联合概率密度函数 为： ， 由此可见，即使 相互独立，一般来说，由式(4)得到的随机变量 并非相互独立，这也反映了运动轨迹方式1与方式2的本质差异。 这里有一种特殊情形，若 的方差存在均相等，即 时，有： (5) 从式(5)不难看出，随机变量 相互独立，且随机变量 服从Maxwell分布，即其概率密度函数： (6) 随机变量 的概率密度函数为： (7) 随机变量 服从区间 上的均匀分布，即其概率密度函数为： (8) 反过来，若随机变量 相互独立，且相应的概率密度函数分别为式(6)，(7)，(8)，则根据命题1，可计算 的联合概率密度函数 ，其中 分别表示随机变量 的取值，与式(1)，(2)，(3)中的 不同。对应的Jacobi行列式为： 从而得到 的联合概率密度函数： (9) 该表达式说明此时 的联合分布为三维正态分布，且均值都为零，方差 。
system: [SYSTEM]

user: 3. 结论 研究结果表明，若仅仅假设随机变量 相互独立且联合分布为三维正态分布，则相应的 并非相互独立；若假定 相互独立，且相应的分布如(6)，(7)，(8)所示，则该假设等价于 相互独立，且均为均值为零，方差相等的正态随机变量。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 本文给出了七巧板凸多边形的完全几何不变量系统，并以此建立了相应的方程组以及约束条件， 从而给出了七巧板凸多边形计数问题的一个一般解决方案。 关键词 :七巧板，凸多边形，几何不变量
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 无论解析几何的内容和对象如何变化，其方法的精髓是确定的。从笛卡尔和费马开始，“数形结合”的主要目的之一，就在于有效地、一般化地、程序化地处理“形”的问题。本文给出了七巧板凸多边形计数问题的一个一般解决方案。其中可见，相应的几何不变量不仅仅在几何与代数的语言转换方面有显而易见的作用，也可以在代数演绎期间用以引导运算的方向。 本文中的七巧板凸多边形是指由有限副七巧板的部分或全部拼块所拼成的凸多边形。 如何确定一副七巧板的全部七个拼块所构建成的七巧板凸多边形的个数，1942年王福春和熊全治[ 1 ] 的经典之作已经提供了基本思路；2011年可见其汉译本[ 2 ] 。该文之中所提出的观察和分类过程，可以作为利用解析化方法有效处理几何问题的典范。其中，看似杂乱无章或无法言明的一些表象，被以比较直观的方式梳理得脉络清晰；在以解析化方式处理问题的整个过程中，相关的一些几何不变量和几何性质指引着相关代数运算的方向。由于该文行文简略，尚存在若干细节留给读者斟酌；有些需要在逻辑上进一步严格化，有些则需要进一步明确相关运算的几何内涵。在这两类细节上，本文也将提供一些具体修正和评注。 本文首先将七巧板凸多边形的解析表示进行一般化，借助于其几何不变量来确定基本拼接规则，并调整了建立这些规则的逻辑顺序。其次，注意到其完全几何不变量系统的构成方式，将问题归结于求解所指定的不定方程组在相应约束条件下的非负整数解。进而，对应构造出程序性算法，用以确定其完全几何不变量系统的全部取值，并使得所用算法的适用对象得以自然推广。最后，对于直接利用多边形形状而进行分类的其他操作过程[ 3 ] ，给予了相应的解析。
system: [SYSTEM]

user: 2. 七巧板凸多边形的初步解析化 观察到七巧板七个拼块的几何结构的共性，在文[ 1 ] 之中将它们划分成16块互相全等的等腰直角三角形作为更基本的标准构件，如图1所示；为简便起见，下文中简称其中每一块为一个基三角形。本文沿用文[ 1 ] 之中的称呼，称基三角形的直角边为有理边，称斜边为无理边；并总取有理边的边长为单位长1，则无理边的边长是无理数 。此时，七巧板每个拼块的相应边长都分别确定，或者是正整数1或2，或者是 的1倍或2倍；相应面积也都确定，分别是1/2的正整数倍；七块的面积总和为8。同时，作为特殊的凸多边形，每个拼块的各个内、外角都分别是p/4的1倍或2倍或3倍。以上各个具体数值，需要时是易知的。 上述划分和观察提供了良好的标准化基础，使得后续讨论能够一致进行，也使得以后能够改动关于拼块数量的限制而将相应问题和结果推广。 定义2.1：由有限块基三角形作为拼块所能拼合成的凸多边形称为备选凸多边形，拼合所用基三角形的块数称为该备选凸多边形的阶数。 事实上，在文[ 1 ] 之中，首先考虑的是确定16阶备选凸多边形全体，共计20种；再在其中排除7种不能用七巧板拼块拼成的凸多边形，从而找到其中所有能用七巧板拼块拼成的凸多边形共计13种。 只要注意到任何凸多边形的外角和都是确定的2p = (p/4) ´ 8，易知文[ 1 ] 之中的引理3成立，并且可以自然推广为下列引理。 引理2.2：任一备选凸多边形，其边数不可能超过8。 证明：对于任一备选凸n边形，注意到它的每个外角只能取值为p/4的1或2或3倍，从而其外角和2p ³ (p/4)n，故结论成立。 注记2.3：文 [ 2 ] 的引理3、引理4译文欠妥，容易引起所讨论对象在层次上的混淆。图2所示的是一个14阶备选凸八边形；后文算法可确定16阶备选凸八边形不存在，所以由一副七巧板不能拼合出凸八边形。 注记2.4：多边形的有向外角之和恒定，而有向内角之和与边数有关；具有不变性的性质往往具有更深刻的本质，更值得加以注意。 为了进一步考虑文[ 1 ] 或 [ 2 ] 之中的引理4、引理2和引理1如何确保成立并适当予以推广，下面引入虚拟八边形表示的概念，用以统一表示所有备选凸多边形，其中自然包含了七巧板凸多边形。 定义2.4：对于正整数 ，如果某个凸n边形的n个顶点在可重复意义下按边界正向顺序标记为8个顶点P i ， ，其中约定P 0 = P 8 ，P 1 = P 9 ，使得按顺序所得的位置差向量P i - 1 P i 到P i P i + 1 的正向外角为p/4，则称该凸n边形具有虚拟八边形表示P 1 P 2 P 3 P 4 P 5 P 6 P 7 P 8 。 参见图3。本质上，对于具有虚拟八边形表示的某个凸多边形而言，每一个外角为kp/4的顶点都被表示成了k个重复标记的顶点，其中k = 1， 2， 3；这k个顶点之间的广义边长取值为0，而不重合的两个相邻顶点之间的边长非零。故由引理2.2及其证明过程得知下列推论。 图1. 七形 图2. 14阶备选凸八边形 图3. 虚拟八边形各边方向向量分布示意 推论2.5：任一备选凸多边形都具有上述虚拟八边形表示。 至此，对于七巧板凸多边形而言，如何确定对应的虚拟八边形表示并对该种表示加以有效分类，将决定相关问题是否能够沿此路径得以解决，同时决定是否将使该种解法具有一般性。 注意，虚拟八边形P 1 P 2 P 3 P 4 P 5 P 6 P 7 P 8 所具有的完全的几何不变量系统可以由相邻虚拟顶点P i 与P i + 1 之间的(广义)边长来确定；这些边长按顺序形成8元有序数组(P 1 P 2 ， P 2 P 3 ， P 3 P 4 ， P 4 P 5 ， P 5 P 6 ， P 6 P 7 ， P 7 P 8 ，P 8 P 1 )。该8元数组在位置轮换意义下等价，相当于在旋转变换下凸多边形边长对应相等；在完全倒序意义下也等价，相当于在轴反射变换下凸多边形边长对应相等。因此，下面将对备选凸多边形进行进一步观察，发现其所对应的虚拟八边形8元有序数组的进一步性质，并加以适当分类。
system: [SYSTEM]

user: 4. 备选凸多边形及其虚拟八边形完全不变量系统的确定 定理4.1：取定m Î N + 。设m阶备选凸n边形具有虚拟八边形P 1 P 2 P 3 P 4 P 5 P 6 P 7 P 8 ，使(11)式成立。则变量8元组 的取值范围确定为方程组： (12) 在限制条件： (13) 之下的解全体。对应伴随矩形的边长分别确定为 和 ，其中： (14) (15) 证明：沿用引理3.3中的记号，在成立(11)式时，(6)~(7)式进一步简化为 以及(14)~(15)式，其中(14)式之中关于变元 的关系蕴含于(15)式之中。此时，将(1)式代入(8)式可简化为两种等价形式： (16) (17) 将(15)~(16)联立即得方程组(12)。反之，当非负整数组 是方程组(12)的解时，对应可直接验证(1)~(8)式都被满足，由引理3.9可知，其确实表示了某个m阶备选凸多边形。同时，m块基三角形所具有的有理边总数为2 m，无理边总数为m；这两个数值自然分别成为m阶备选凸n边形各条边上的基三角形有理边总数和无理边总数的上界，故结论成立。 注记4.2：上述面积公式有不同的等价表示，比如其中(16)式即为： (18) 注记4.3：方程组(12)的非负整数解按等价类与m阶备选凸多边形一一对应，等价关系可表示为： (19) (20) 几何意义分别对应于m阶备选凸多边形在平面的旋转变换和轴反射变换下对应全等。 定理4.1和注记4.3已经将几何问题转化为在所指定的有限范围内的非负整数解的求解和进一步甄别问题，使之具备利用人工技巧或者机械化枚举以寻求后续解决方案的良好基础，因而构成了该问题处理过程中的重要一环。在上述每个等价类中选取代表元时，可选择一些满足相应限制条件的解，以减少人工或者机械化求解的计算量。比如在文 [ 1 ] 之中，实质上是对于m = 16分别考虑了三种子情形而获得方程组(16)联立(15)的非负解共计20种等价类；分别为情形a: y 1 < y 3 且y 3 > 5 时，和情形b: y 1 = y 3 时，和情形c:y 1 < y 3 £ 5时。情形a和b是利用不等式估计技巧而获解，情形c是枚举推断(y 1 ， y 3 )以及(a 2 ， a 4 ， a 6 ， a 8 )的非负取值而获解。 一般地，关于备选凸多边形周长结构的估计有更为精细的结果。 引理4.4：在定理4.1的条件下有： (21) 证明：注意到引理3.6和3.7，考察所讨论的虚拟八边形的4条由有理边所构成的边，之上共计分布有 个基三角形，其中最多有4个是可能重复计数的。于是 ；化简既得结论。 推论4.5：取定mÎN + .设m阶备选凸n边形具有虚拟八边形P 1 P 2 P 3 P 4 P 5 P 6 P 7 P 8 ，使(11)式成立。则在等价关系(19)和(20)之下，变量6元组 的代表元选取范围可为 (22) 证明：由(12)~(16)式及其讨论过程，注意到引理4.4，将(12)式中b 5 ，b 7 的表达式代入(21)式之中并化简，即得(22)第2组第2式的限制条件。而作为伴随矩形的边长，得知y 1 > 0，y 3 > 0，x 2 > 0，x 4 > 0。同时，注意到凸性，四个广义梯形P 1 P 2 P 5 P 6 ，P 3 P 4 P 7 P 8 ，P 2 P 3 P 6 P 7 ，P 4 P 5 P 8 P 1 都分别包含在虚拟八边形P 1 P 2 P 3 P 4 P 5 P 6 P 7 P 8 之中，故其面积都分别不超过m/2 ，化简即得(22)第7~8式。 基于该推论的机械化求解程序是不难编制的。通过计算机的快速演算，可以获得指定阶数的备选凸多边形的各个相关数据，包括8条广义边长、4条伴随矩形的边长、边数等等。例如，当m = 1600即100副七巧板时，备选凸多边形的等价类个数为10，057。表1列出了阶数不超过32的备选凸多边形的等价类个数。
system: [SYSTEM]

user: 5. 七巧板凸多边形的进一步筛选 由于七巧板各个拼块的边长和面积限制不同，一个备选凸多边形能否由七巧板的若干拼块接合而成尚需进一步检验。 显然，七巧板各个拼块中面积最大的两块都具有直角边长2和斜边长 ，如果用以构建出备选凸多边形，则对应伴随矩形的边长分别必须满足： Table 1 Samples of the numbers of the equivalence classes of m-orderd alternative convex polygon m 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 个数 1 3 2 6 3 7 5 11 5 10 7 14 7 16 11 20 m 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 个数 9 17 13 22 12 25 18 27 14 24 20 31 18 36 26 37 表1. m阶备选凸多边形等价类个数例示 (23) 同时，七巧板所有拼块的边长总和为 ，对应备选凸n边形各条边上的基三角形有理边总数和无理边总数的上界即分别为20和10。因此，文 [ 1 ] 之中所考虑的完整七巧板所能构成的凸多边形只需在更强的条件下筛选即可，故推论4.5可改进如下。 推论5.1：设完整七巧板所能构成的凸n边形具有虚拟八边形P 1 P 2 P 3 P 4 P 5 P 6 P 7 P 8 ，使(11)式成立。则在等价关系(19)和(20)之下，变量组代表元可选取的范围为 (24) 按此推论筛选，全副七巧板所能构成的凸n边形的虚拟八边形的等价类仅具有16种可能，其中13种可实证拼成；而有3种尚需进一步排除，参见表2和表3。董 [ 3 ] 文采用直接利用多边形形状而按拼接规则(未予以严格证明)进行分类的办法，同样得到13种能用一副七巧板各块重组而拼成的凸多边形。该办法的解析化实质，就相当于在等价关系(19)和(20)之下求解(12)时，讨论当其中若干变量取零值时其他变量可如何确定。 利用一副七巧板或其一部分拼块所能拼成的凸多边形有多少种，郝四柱 [ 4 ] 曾探究该问题；其中，一级子类的划分方式与董 [ 3 ] 文类似。经过分类并“演示”后，他指出这些凸多边形在全等意义下共计有93种。实际上，考虑到当阶数m ³ 9时就会产生限制(23)，当阶数m ³ 5时就会产生限制y 1 ³ 1，y 3 ³ 1和x 2 ³ 0.5，x 4 ³ 0.5；利用上述寻求等价类代表元同样的办法，可程序性地在相应限制下预选出1至16阶 Table 2 The upper bounds of the number of the tangram polygon m 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 个数 1 3 2 6 2 6 4 10 3 6 5 10 5 12 9 16 表2. 七巧板凸多边形个数上界 Table 3 Samples of 7 non-tangram polygon m y 1 y 3 x 2 x 4 b 1 a 2 b 3 a 4 b 5 a 6 b 7 a 8 13 3 3 1.5 3 1 0 2 1 2 0 1 2 14 3 3 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 15 3 4 1.5 3 1 0 2 2 0 1 1 2 15 4 5 1 4.5 0 0 2 3 1 0 1 4 16 5 5 1 5 0 0 2 3 2 0 0 5 16 4 6 1 5 0 0 2 4 0 0 2 4 16 5 5 1 4 0 1 0 4 0 1 0 4 表3. 7种非七巧板凸多边形数据列示 备选多边形之中的100种，以之作为可拼成的凸多边形的实际检验对象，对应有表2。此时的个数上界与表1对比，相应的差异是有规律的，并且可以在几何直观上予以解释；所去除的只是若干“窄条”，可以根据(12)~(15)式严格证明。在上述100种预选对象中，有93种凸多边形可分别实证确实能够用一副七巧板或其一部分拼块来拼成(数据和图形略)；而另外7种却不能，所对应的部分数据如表3所示(图形略)。可见，不能拼成的理由由拼接规则、拼块结构及相应的几何不变量可以给出。 至此可见，七巧板凸多边形的分类问题采用上述解析化方法加以解决是具有一般性的。当相应问题推广到有限副七巧板或其一部分拼块的情形时，该方法自然可以适用；这体现出解析法的深层意义。在该解析方法建立过程之中，对于几何不变量的相应考察是不可或缺的。 注记5.2：当(23)式成立并且阶数m较高之时，预选范围(22)式之中的周长结构限制条件完全可以进一步强化，比如利用类似于引理4.4的计数可得到 。一般地，最小的无理边数 取值范围也可缩小，比如它具有上界 ，这里[x]指x的整数部分。 注记5.3：上述解析化方法将不变量系统中的角度状况对应转化为虚拟边长取值状况，适用于更一般的场合。
system: [SYSTEM]

user: 附录： 附录1. 100种预选对象数据表，其中标星号者将确认不是一副七巧板或其部分所能拼成的凸多边形 附录2. 100种预选对象所对应的凸多边形及其拼接实证图示
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 本文介绍了一种新型高密度敏捷配送系统的结构设计和工作过程，该配送系统由出入库输送机、动力贯通式货架、提升穿梭车、自行轨道车等主要部件组成，具有较高的存取效率，可以实现货物的高密度存储、货物的自动前移和敏捷配送。 关键词 :存储货架，提升穿梭车，自行轨道车
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 在现代物流业中，自动化立体仓库对商品的生产和分销过程的连贯和优化是必不可少的，是仓储发展的必然方向[ 1 ] 。1959年美国最早发明了自动化立体仓库，后来日本和德国也开发了自动化立体仓库系统。1974年我国建立了第一座自动化立体仓库，而且正处于不断完善和发展的阶段 [ 2 ] ，而且早期建立的仓库以及自动化立体仓库也随着技术的发展出现了更新换代的需求 [ 3 ] 。自动化立体仓库能够有效利用仓库空间，减少人工成本，对货物的存取进行更有效的控制 [ 4 ] 。而这些功能的实现与自动化立体仓库的设计、布局和物料搬运系统是否合理配置。研究表明，自动化立体仓库的合理设计能够有效降低货物的物流成本 [ 5 ] 。 传统的自动化立体仓库以堆垛机和高层货架作为其核心设备。在这种自动化立体仓库中，每台堆垛机只能为两排货架服务，每存放或者取出一个托盘，都需要堆垛机进入货架内部，而且一般一次只能存取一个或者取两个位置相近的托盘。实际的应用中，由于传统自动化立体仓库系统本身结构的特点，使其在节约时间的能力、出入库的效率以及空间利用率上都受到一定的限制。为了解决传统自动化仓库中存在的问题，本文设计了一种以具有较高的存储密度的动力贯通式货架为核心的配送系统。配合提升穿梭车和自行轨道车的使用，系统能够一次存取多个托盘，实现托盘的连续出入库和货物的先入先出，从而提升了出入库的效率，提高了系统的空间利用率，降低了自动化立体仓库的建设成本和使用成本。
system: [SYSTEM]

user: 2. 高密度敏捷配送系统的关键部件 高密度敏捷配送系统要实现高密度存储、货物的自动前移和敏捷配送等功能，要求对系统各个部件功能进行合理的设计。在系统的设计中，包括出入库输送机，动力贯通式货架，提升穿梭车，自行轨道车等几个关键部件。 出入库输送机需要能够将托盘运送到指定的位置，入库输送机将托盘从入库站台接过送至提升穿梭车的上面，出库输送机则从提升穿梭车上面接过托盘送出库。提升穿梭车位于动力贯通式货架的两端，入库处的提升穿梭车将从输送机上接受的托盘并运送至相应货道，有时还需要运送至相应高层货道。出库处的提升穿梭车则需要将所需的托盘货物从相应货道送至出库输送机。动力贯通式货架负责托盘和货物的存放。自行轨道车可以在动力贯通式货架和提升穿梭车以及输送机下面相通的轨道上面运行，可以顶起托盘并推动托盘运动。
system: [SYSTEM]

user: 3. 高密度敏捷配送系统的工作流程 配送系统的工作流程包括托盘的入库流程，动力贯通式货架工作流程和出库流程三个阶段。 3.1. 入库流程 在入库作业区，完成高密度敏捷配送系统的入库作业。入库系统主要由入库辊子输送机、移载输送机、链条输送机和入库移载输送机以及各种检测和控制元件组成。 如图1所示，叉车3将装载货物的托盘放入入库辊子输送机4上面，托盘电子标签识别器2扫面托 图1. 配送系统入库作业区 盘上面的电子标签，并将扫描的信息反馈给系统，系统来判断、记录托盘所承载的货物种类，并判断托盘将要存放的货道。另外，存放货物的信息也可以提前手工输入系统，由系统判断货物将要存放的货道，决定链条输送机8和移载输送机9的工作区间和提升穿梭车的停放位置。相应地，提升穿梭车运行至相应的货道口，链条输送机8和相应货道的入库的移载输送机9的进行工作。而货物存放货道以外的位置链条输送机和移载输送机的区间不工作。 行进过程中，红外宽度检测器分别对托盘和货物的宽度和高度进行检测，将检测的信息反馈给系统，系统判断托盘和货物的尺寸是否符合要求，货物的宽度和高度如果一个或者都超出了要求的高度尺寸，则尺寸不合格。 托盘运行至移载输送机7上面，完成转向工作，系统判断决定托盘的转向。尺寸符合要求，托盘和货物入库，由移载输送机7将托盘转向入库链条输送机8进行入库运行。如果尺寸不符合要求，在输送台上进行简单的整理，如果尺寸能够符合要求，托盘和货物继续入库，如果尺寸还是不能符合要求，由移载输送机7将托盘转向出库链条输送机1进行出库。托盘在链条输送机8上，运行至指定的货道位置时，由入库移载输送机9完成托盘的转向工作，将托盘运送至相应货道的辊子输送机10上，继续工作完成托盘存入动力贯通式货架的存放工作。 3.2. 动力贯通式货架工作流程 动力贯通式货架是高密度敏捷配送系统的核心区域和核心部件。由提升穿梭车、动力贯通式货架和自行轨道车等关键部件组成。 动力贯通式货架是多层的立体货架，出入库频率高在第一层，出入库频率低的存放在第二层和第三层。如图2所示，动力贯通式货架的每一层货架的结构为两层，上层为带有滚轮17的托盘承载面，下层为供自行轨道车15的轨道。托盘承载面与托盘之间的摩擦力不能太大，这样能够保证自行轨道车同时推动多个托盘运行。 自行轨道车在其轨道中，对经过的托盘数量进行计数，能够准确检测与具体一个托盘的相对位置，系统确定自行轨道车的停放位置，推动托盘的数量。自行轨道车具有顶起托盘的机构，能够将托盘顶起，并具有专门的结构可以推动前面的多个托盘。顶起的托盘可以增加自行轨道车的重量，从而增大它与轨道间的摩擦力，保证其推动多个托盘运行的工作。 图2. 动力贯通式货架作业区 提升穿梭车也分为两层，上层为带有滚轮的托盘承载面，下层为自行轨道车的停放位置，上层和下层能够分别与动力贯通式货架的上层和下层对接，高度平齐，使托盘能够平稳的运行至动力贯通式货架上面，而自行轨道车也能平稳的运行至动力贯通式货架的轨道上面。提升穿梭车11可以在不同的货道之间运行，轨道12是提升穿梭车在货道之间运行的轨道，系统根据货物的种类信息，判断决定货物所要存入的货道，提升穿梭车停放在相应的货道，在相应货道内的辊子输送机10和动力贯通式货架的相应货道13之间形成一个穿梭通道。 如果货物存放在货架的第一层，则托盘运行至相应货道的辊子输送机10上，辊子输送机10提供动力，托盘运行至提升穿梭车的滚轮承载面，由自行轨道车将托盘顶起，运送到动力贯通式货架的内部。如果托盘连续的存入动力贯通式货架，则辊子输送机10提供的动力可以使新进入的托盘顶着先前进入的托盘前行，能实现多个托盘的入库工作，自行轨道车可以协助辊子输送机10的工作，在货架内部将内部的托盘继续推动前行。入库工作量很大时，如果动力贯通式货架此时没有货物出库的任务，出口处的提升穿梭车也可以进行入库的协助工作。 如果货物存放在货架的上层(第二层或第三层)，则托盘送至提升穿梭车上面，提升穿梭车承载托盘的面以及承载自行轨道车的面两侧具有自动的挡板，当托盘完全运行到提升穿梭车上以后，停止运行。提升穿梭车的提升部件工作，将托盘和自行轨道车提升至相应货道的高度。提升穿梭车具有位置的检测装置，能够准确的测定上升的高度。到达后，与货架相邻面的挡板都打开，自行轨道车将托盘顶起，运行至货架相应位置时，顶起机构落下，将托盘放下，自行轨道车回到提升穿梭车上面。提升穿梭车的提升部件下降，降至其初始位置。如果继续存入上层货架，重复之前的动作。 由于滚轮17可以转动，托盘在其承载面上的摩擦力很小，自行轨道车15顶着托盘运行的同时可以推动前面多个托盘18往前运动。 3.3. 出库流程 当接到出库任务时，输入需要货物种类和数量的信息，系统确定出将要取货的货道。提升穿梭车运行至相应位置。如图3，如果所取货物位于第一层货架，提升穿梭车在动力贯通式货架出口位置和辊子输送机23形成一个通道。自行轨道车19从提升穿梭车运行至动力贯通式货架的轨道上。 自行轨道车假定最多允许推动N个托盘，其在运行时能够对所经过的托盘数量进行计数，与托盘具有位置的检测装置，能准确停在托盘下面。当需要取货的托盘数量n小于或等于N时，自行轨道车进行一次入库取货的工作就可以完成工作，自行轨道车运行至第n个托盘下面停止运行，顶起机构进行工作，将这第n个托盘20顶起，然后推动者前面的n−1个托盘往前运动。托盘21运行至动力贯通式货架的末端时，经过提升穿梭车上面的托盘运行轨道，到达辊子输送机23，辊子输送机提供动力将托盘接走进入 图3. 配送系统出库作业区 下一步的出库流程。自行轨道车运行至提升穿梭车上时将顶起的托盘放下，提升穿梭车提供部分动力，让托盘能够运行至辊子输送机上。这样，自行轨道车能够同时推动这n个托盘往前连续的运行，实现了连续出库。当托盘数量n大于N时，则自行轨道车多次进入动力贯通式货架进行取货工作。取货的次数为n除以N的商的整数部分加1次，前面几次，自行轨道车都运行至第N个托盘下面停止运行，顶起第N个托盘并推动前面的N-1个托盘运行出库。最后一次，则运行至剩余最后一个托盘下面将其顶起进行取货工作，进而完成其出库取货任务。 当所要选取的货物在高层货架时，提升穿梭车停放在相应位置，其提升部件工作，将自行轨道车提升至相应货道，与货道准确对齐，提升部件的锁死机构将提升部分锁死，防止坠落。自行轨道车进入货架，准确停在所取的第一个托盘的下面，自行轨道车顶起机构工作将托盘顶起，运回到提升穿梭车上面，将托盘放下。提升穿梭车两侧的挡板放下，将托盘和自行轨道车挡住，防止其从两侧滑出。提升部件进行下降运动，将托盘降至第一层的位置，提升穿梭车托盘的承载面尾部和出口的辊子输送机工作，提供动力，将托盘运送到出口辊子输送机上面。这样提升穿梭车取一个高层货架托盘的工作过程完成。如果取多个高层货架的托盘，则重复刚才的工作。对高层的货架，一次只能取一个托盘，相比取第一层货架的货物，工作效率较低。但由于托盘都依次停放在货架的端部，自行轨道车进入货架内部的距离很短，相比以往的自动化立体仓库取高层货架托盘的效率还是高很多。 托盘运行到辊子输送机23之后，被运到移载输送机24上，完成托盘的转向工作，托盘在链条输送机25上移至移载输送机26上，完成托盘出库的转向，然后运行至出库的辊子输送机27上，最后由叉车将托盘接走，完成出库工作。
system: [SYSTEM]

user: 4. 结论 本文展示了一种新型的高密度敏捷配送系统，并对其工作流程进行了详细的介绍，分别从货物入库、存储、出库的各个过程介绍了敏捷配送系统各个部件的具体功能及工作过程。与无法实现高密度的存储和敏捷配送的传统自动化立体仓库相比，该系统具有更高的出入库效率和空间利用率，有很好的发展前景。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 由于传统的自动化立体仓库本身结构的特点，使其在出入库频率和空间利用率方面具有一定的限制。因此，研究设计一种实现敏捷配送的仓储配送系统，实现货物的自动前移和敏捷连续配送可以解决这样的问题。为了提高系统的出库效率，提出了一种针对高密度敏捷配送系统货位分配的改进方式，设置备货货道。论文主要分析高密度敏捷配送系统的货位分配问题，根据系统的特点建立货位分配的数学分配模型。结果表明，该模型极大地缩减了系统的出库操作时间，也缓解了出库高峰期的工作，使得客户的等待时间最小化。 关键词 :高密度敏捷配送系统，货位分配，分配模型
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 传统的自动化立体仓库每存放或者取出一个托盘时，都需要堆垛机进入货架内部进行作业。每进行一次存货或者取货任务，堆垛机进行一次这样的任务，而且一般一次只能够取一个托盘，或者取两个位置相近的货物。这样，自动化立体仓库的工作并不能够节约时间。 以动力贯通式货架和提升穿梭车为核心的高密度敏捷配送系统能够实现托盘的敏捷出库和敏捷入库。在本仓储系统中，托盘能够实现连续地存放，这样极大地提高了仓储系统空间利用率，同时能够极大地提高出库效率。系统中存放多种大批量的货物，不同货物具有多种不同的属性。具体的某种货物具有具体的某种属性，而对于这些货物，应该哪一种货物存放在哪一个货道中，才能够提高本仓储系统的出入库效率，减少物流的总成本，同时保持货架的稳定性，这就涉及到货位分配的问题。 如果货位的分配是散乱随机的，就达不到敏捷配送的目的。为了方便货物能在现有的条件下更快的出入库，需要把相应的货物存入合适的货位，这就涉及到货位优化。数量大的货物放在高层货架，每次存取货都执行高层货架的存取货动作，也是十分费时的。因此，进行合理的货位优化是非常有意义的。 进行货位优化时，要同时考虑货物的出入库频率、货物的重量和数量等多个因素，因此，这是一个多目标组合的优化问题。设计合适的货位分配方式Atmaca和Ozturk [ 1 ] 建立了一个仓储货位分配的数学模型并使用模拟退火算法进行了求解。Mansuri [ 2 ] 提出了一种AS/RS系统货位分配的循环时间评估模型。Malmborg和Al-Tassan [ 3 ] 提出仓储管理方面的一个数学模型，评估库存管理系统的吞吐能力、库存服务水平和快速响应能力。Berg和Zijm [ 4 ] 提出了一个随机的仓储管理模型。Lee等人 [ 5 ] 设计了一种自动存储系统的货架结构。Tunç等人 [ 6 ] 通过优化拣货策略来改善仓储系统的拣货作业时间。Moccia等人 [ 7 ] 提出了一个处理时间段的动态分配模型。Azzi等人 [ 8 ] 提出了一个计算旅行时间的新方法。Petersen和Aase [ 9 ] 测试了拣选、仓储和路径优化三个过程对决策的影响。Potrc [ 10 ] 提出了一种AS/RS系统中评估时间的旅行时间模型。石梦竹 [ 11 ] 根据动力贯通式货架的自动化立体仓库的特点，建立了货位分配和入库调度的数学模型，分别采用遗传算法和蚁群算法进行了求解。 所有的研究在一组特定的假设下讨论货位分配模型：考虑到的AS/RS设计参数的变化范围广，这一论文建立了系统整体的分析。
system: [SYSTEM]

user: 2. 问题概述 以动力贯通式货架和提升穿梭车为核心的高密度敏捷配送系统能够实现托盘的敏捷出库和敏捷入库。动力贯通式货架是一种连续的贯通式货架，同时基于货架滚轮和自行轨道车的结构设计，它能够实现在内部提供动力，这样，货物在货架的内部就能够实现连续地前移。在本仓储系统中，前方的托盘出库后，后面的托盘能够自动地运行至货架的出库端位置，同时后面的托盘能够自动地运行至前方托盘位置，有效地避免了传统货架货位空缺的现象。 本系统中，位于一层的货架位置能够实现托盘的连续出库和连续入库。对于高层的货架，只能够进行单一托盘的存取货操作，同时执行高层货架的存取货任务时还需要提升穿梭车执行提升动作。因此相比第一层的货架，高层货架的存取货效率要低得多。重量大的货物都存放在了高层，重量小的货物存在了第一层，会使得货架整体的重心位置偏高，使货架的稳定性得不到保证。 进行货位优化时，要同时考虑货物的出入库频率、货物的重量和数量等多个因素，因此，这是一个多目标组合的优化问题。
system: [SYSTEM]

user: 3. 多目标优化问题 不解决含有多个目标和多约束的优化问题称为多目标优化问题。在工程实际应用中，工程优化的问题大多数是多目标优化问题，有时需要使多个目标在给定的区域内都达到最优，而目标之间却是相互冲突。如本文中的货位优化问题，希望货物的出入库频率最高的位于最下层，数量大的位于最下层，重量大的位于最下层，有时重量小的反而出入库频率高。这种多目标优化问题一般的数学模型可以描述为 (1-1) 式中， 表示向量的极小化，即目标函数中各个子目标函数都尽可能达到最小化。 设是多目标优化模型的约束集，是多目标优化时向量目标函数，且有。若 且 则称解x 1 比解x 2 优越。 设是多目标优化模型的约束集，是多目标优化时向量目标函数，且有且x 1 比X中所有其它的解都优越，则称是多目标优化模型的最优解。由此可知，解使得所有( )都达到最优，但实际中一般不存在这样的解。 设是多目标优化模型的约束集，是多目标优化时向量目标函数，且有且不存在比更优越的解x，那么称解是多目标优化模型的Pareto最优解。由此可知多目标优化模型的Pareto最优解是问题的一个可以接受的“非劣解”。且在一般的实际问题中，往往存在多个Pareto最优解。 对于求解多目标优化问题的Pareto最优解，目前已经由了多种基于遗传算法的求解方法，权重系数变换法是一种在实际应用中经常用的方法。对一个多目标优化问题，给每个子函数( )赋予权重，其中是相应在多目标优化问题中的重要程度，那么各个子目标函数的线性加权和表示为 (1-2) 如果将此函数作为多目标优化问题中的评价函数，则多目标优化的问题就可转化为单目标优化的问题了，可以利用单目标优化的遗传算法来解决多目标优化问题。
system: [SYSTEM]

user: 4. 货位分配模型的建立 论高密度敏捷配送系统中动力贯通式货架的货位分配需要考虑不同种类货物的出入库频率、货物的数量和重量、货架的稳定性，同时考虑库区的分配策略，这是一个多目标组合优化问。 动力贯通式货架的平面布局如图1所示，货架是多层的立体货架，每一层货架具有多个货道，货道是连续贯通的，针对一个固定的货道只存放一种类型的货品。有两台提升穿梭车分列在货架的两端分别进行出库和入库的作业，出入库的站台分别在货架两端提升穿梭车的外侧。 由于动力贯通式货架的每一个货道只存放同一种货物，并且当货品进入端口位置后，系统能够实现让货品自动运行至出口端。因此在进行货位分配时，可以将一个货道作为一个量表示，不需要考虑货品在货道中的位置，只需要考虑货物存放于货架的第几层第几列。 以某太阳能产品配送中心作为工程背景，研究某光伏产品零件的特征，建立相应的货位分配优化模型。根据其产品特点，可以忽略产品相关性对货位分配模型的影响；同时由于采用标准托盘，同时货架的设计能够满足所有产品的尺寸要求，也可以忽略产品尺寸对模型的影响；同时，各个零件的腐蚀性、保存期限和易碎程度也相差不大，也可忽略这些属性对模型的影响。而对建立高密度敏捷配送系统货位优化模型影响最大的因素是托盘货物的重量、数量和出入库频率。 假设动力贯通式货架具有p列q层，从下至上是第1层至第p层，从左至右是第1列至第p列。第1层能够实现敏捷配送，越往上，出库效率越低；而第1列是最方便出库的位置，位置越靠由，出库的效率越低。第x列y层的货道为 (见图2)。各货道的高度、宽度和长度相同，忽略提升穿梭车启动和制动的时间。由于托盘使用标准托盘，尺寸相同，则每个货道能够存放托盘的最大数量相同，为。货道的高度为H，其中货道的高度包括了货物承载层高度和轨道车运行层的高度，宽度为W，长度为L。 图1. 动力贯通式货架平面图 图2. 动力贯通式货架货位示意图 1) 考虑货架的稳定性，使其上轻下重，受力均匀，目标函数为： (1-3) 式中——处于货道 上单一货物的重量；——货道 中货物的数量。 考虑到货架的稳定性，使其重心降低，货架整体的高度一般小于其整体的宽度。故有 (1-4) 2) 假设进行单个货物的入库作业，且每完成一个工作任务，系统都回到初始状态。如果进行单个货物出入库操作的效率最高，那么在进行连续出入库操作时，本货道作业同样能够效率最高。考虑货物出入库频率大的货物优先入库，使货架上货物出入库效率与提升穿梭车运行时间的乘积之和即货物总的出入库时间最小，建立数学模型 (1-5) 其中： (1-6) 式中——处于动力贯通式货架中 货道上货物的出入库频率；——货道 上的货物入库所用时间；——提升穿梭车水平方向平均运行速度；——提升穿梭车竖直方向平均运行速度。 综上所述，高密度敏捷配送系统的货位分配优化模型为： (1-7) 约束条件为： 且 是整数。
system: [SYSTEM]

user: 5. 货位分配方式改进 为使高密度敏捷配送系统在进行出库作业时达到更高的效率，并且方便出库，同时缩短客户的等待时间，可在原有分配方式的基础上改进。前面的数学模型，综合考虑了货架的稳定性和货物的出入库频率，能够达到较优的货位分配方式。 在实际的工作中往往会出现这种情况，客户需要货品时，会提前几天或一天进行货物的预定，到那一天时再进行货物的配送，而这一批货物中却会有多种不同类型的货品。在这种情况下，如果等到货物配送时再进行货物的出库，则需要提升穿梭车在动力贯通式货架的不同货道间往复运行，而自行轨道车也在货架的货道内部不断地往复运行，尤其有时种类很多，但是每种只取1个托盘时，提升穿梭车和自行轨道车更需要不停地运行，这在一定程度上浪费了很多时间。而有些时候货物出库是很集中的，这在一定程度上增加了等待时间。而有些时候货物的出库任务是很少的，系统处于闲置状态。这样使得整个的工作时间并不协调。 为了协调系统的出库工作，节省系统总的出库时间，提高出库的效率，进一步减少客户的等待时间，在货位原有的分配基础上做了如下改进。在动力贯通式货架的第1层货架中选取1个或者2个货道作为备货货道。其它的货道进行正常的货位分配。如图3所示，这是一个3层6列的动力贯通式货架，货道内的数字是对货道的编码，从第3号货道到第18号货道按照上面的数学模型进行货位分配，而备1和备2作为备货货道。 在前一天下午的空闲时间，可以根据第二天订单的先后出货顺序，将第二天将要出库的不同种类的货物提前存放在备货货道中，并且按订单的顺序进行排放。 出库时，按照订单的顺序，先将备1货道中的货物按前后的顺序进行出库，备1货道中的货物出库完成后，再将备2货道中的货物出库。按先后顺序将提前准备的订单货物全部完成出库后，继续进行出库任务时，即可按照正常的出库流程进行出库。以表1中的订单信息进行说明。 表1中的订单信息为第二天早上出库的货物信息，在前一天的空闲时间，系统将订单中的货物A、B、C、D、E五种类型的货物按订单的顺序分别从五种货物所对应的货道中取出，存入备货货道中。那么根据订单的信息所确定的货物排放顺序就是A-A-B-C-C-B-B-C-C-D-D-D-A-B-C-D-D-E。 由于系统能够实现货物的自动前移，那么第一批货物A-A-B-C-C完成出库后，第二批货物B-B-C-C-D-D-D就自动前移到出库端的前面等待出库，出库时也能够很快完成作业。同时多个托盘还能够实现连续出库，当订单的数量小于自行轨道车所能推动托盘的最大数量时，自行轨道车的一次取货操作就能够将订单中的货物完成出库操作；订单数量大时也只需进行几次操作就可以了。
system: [SYSTEM]

user: 6. 结论 论文中讨论了高密度敏捷配送系统的货位分配模型并提出了新的分配模型。该模型通过分析动力贯通式货架的货位分配解决了多目标优化问题并确定了货位分配的原则。效率优先原则和先进先出原则是最重要的原则。 论文通过数学模型和货位分配原则得到了以下结果：当货架为3层6列时，将货位1和货位2设为备用货道可以大大减少出库时间并使其他货道正常执行出库任务。 图3. 动力贯通式货架货位分配改进示意图 Table 1 Order information for the next mornin 订单编号 出库时间 货物种类(数量) A B C D E 1 7:00 2 1 2 2 7:30 2 2 3 3 8:30 1 1 1 2 1 表1. 第二日早晨订单信息 该模型考虑了货位分配。基于类的货位分配原则可以对系统的行程时间有显著的影响(Manzini等人 [ 12 ] )。为了这个原因，可以建立一个新的模型来研究高密度敏捷配送系统货位分配的影响。另一个领域的研究，关于动力贯通式货架，并使用蚁群算法来处理货位分配优化的研究。由于蚁群算法强大的功能，这个新的系统是比传统的行程时间更理想。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 在田纳西威廉斯的戏剧《欲望号街车》中，女主人公布兰琪是一个“坏女人”的典型。然而，却有许多评论家及读者给予了她以同情。本文从读者反应批评“互动式读者反应理论”角度，分析了剧中男女主人公在读者心目中的形象是如何被颠覆的，读者在阅读伊始与阅读完毕后对两者又有着怎样不同的解读。威廉斯通过使读者前后产生不同的认识，激发出读者参与的欲望，使他们积极参与到作品的意义建构中来。读者通过了解作者，反复重读，不断推翻、证实和重建自己的期待视野，最后达到与作者创作意图的相吻合的解读。 关键词 :《欲望号街车》，读者反应批评，颠覆，同情
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 田纳西威廉斯(Tennessee Williams， 1911-1983)于20世纪40年代成名，与尤金奥尼尔和阿瑟米勒比肩，被誉为美国最伟大的剧作家之一。《欲望号列车》(以下简称《欲》)是威廉斯最享盛名的剧作，已连续50多年在世界各地上演。该剧同时也是评论界的宠儿。评论家们普遍认为这是一出悲剧，并给予剧中女主角布兰琪这一悲剧性角色以同情。国内有孙丽颖[ 1 ] 从南方传统文化的视角分析布兰琪精神分裂的悲剧成因；彭娜[ 2 ] 从此剧名称、空间、和某些具体意象象征意义的模糊性和流动性揭示布兰琪悲剧命运的根源；国外，有梅根特瑞[ 3 ] 从女性主义的角度分析，认为布兰琪是男权社会秩序的叛逆者和牺牲品。也有许多读者同情布兰琪。然而在剧中，布兰琪却是一个随便同陌生人发生关系，勾引未成年学生，破坏妹妹夫妻感情的“坏女人”。笔者产生疑惑，既然布兰琪是个“坏女人”，为什么评论家要为她辩护，众多读者同情她？对于她的坏，读者又是如何反应和解读的？综合国内外研究，从“读者反应批评”角度对《欲》的研究比较少，且此理论关心读者对文学文本的反应，更能够有效地回答上述问题。故本文从读者反应批评的角度对其进行分析，以期加深大家对这部作品的理解，对读者反应进行更合理的解释。 19世纪以前，“作者中心论”将文学视为一种由作家赋予其永恒意义的批评话语，20世纪初，“文本中心论”取而代之，认为文本的永恒意义包含在文本自身之中，它不是作者有意图的产物，也不会随着读者反应的变化而改变[ 4 ] 。而以现象学和阐释学为思想基础的“读者反应批评”反驳结构主义的文本中心论，认为作品的本质与它产生的效果密不可分。 泰森把读者反应研究分类为：互动式读者反应理论、情感文体学、主观读者反应理论、心理学读者反应理论以及社会读者反应理论[ 5 ] 。“互动式读者反应理论”(transactional reader-response theory)分析的是文本与读者之间的相互作用。在阅读的时候，文本总是刺激我们按照自己独有的方式作出反应，这些反应影响了我们在通读文本过程中对文本的理解。在阅读的各个时间点，文本发挥了“蓝图”的作用，当我们意识到自己的阐释离题太远之时，就靠它来纠正。这一阐释纠正过程，总会促使我们根据文本的最新进展回头重读先前的内容。这样一来，文本就引导我们在阅读的过程中进行自我纠正。即使在阅读结束后，若我们想深化或完成我们的阐释而重读全文或其部分内容，文本也会继续发挥其引导作用。按照互动式读者反应理论家的看法，不同的读者所提出的可行性阐释不尽相同，即文本支持多重意义。然而，在这个过程中，总还是有一个真实的文本，我们必须参照它才能证实或修正自己的反应。读者反应批评理论在承认阅读的主观性的同时，更强调读者的“文学能力”，这种“文学能力”也包含读者预先对作者生活经历及其生活背景的了解。
system: [SYSTEM]

user: 2. 布兰琪与斯坦利的形象 阅读伊始，尤其在第十幕斯坦利强奸布兰琪前，读者们对布兰琪印象极坏，对斯坦利却颇有好感。著名的评论家克勒曼在关于此剧首演的报道中说：“在此剧演了几乎三分之二时，观众还把他们自己同斯坦利视为一体。他的嘲弄博得观众笑声的支持，似乎是在嘲笑那个女人行为的软弱和歇斯底里的装腔作势”[ 6 ] 。 布兰琪刚出场时，热情的尤尼斯领她进入妹妹斯黛拉的家，即刻她便找借口赶尤尼斯走，冷漠而没有礼貌。不仅无礼，她还善于伪装：明明在妹妹回来之前就已饮过酒，还在亲人面前装作没有喝过，掩盖自己的嗜酒成性。此外，一见妹妹，她就挑剔对方住的地区有多糟糕：“哪怕在最可怕的梦里我也从来，从来都想象不到——只有埃德加爱伦坡先生——才喜欢这个调调！我想房子外头就是食尸鬼经常出没的维尔森林吧”[ 7 ] 。然后，她开始向妹妹叙述她们的家贝拉里夫失去了，父母亲人去世了。诉说时，她振振有词，一方面描述缺钱的自己如何遭受着身心两方面的打击，为自身开脱，一方面指责妹妹一走了之，不闻不问。在说这些话的时候，她丝毫没有考虑妹妹的感受。布兰琪声称自己没有钱，却穿着昂贵的衣服，戴着漂亮的首饰，让读者不禁怀疑：布兰琪可能真如斯坦利想的那样，骗了自己的妹妹，卖了贝拉里夫，把钱据为己有。 第二幕中，她让斯坦利帮忙扣背后的扣子，表现轻浮，有违传统道德地勾引自己的妹夫。除此之外，布兰琪还离间妹妹夫妻间的感情，趁妹夫不在的时候说他的坏话，语言极其刻薄。她把斯坦利称为野兽：“他的行为行动就像是野兽，他有野兽的习气！吃起来、动起来、说话起来都像是野兽！他身上有种——低于人类——还没进化到人类阶段的习性![ 7 ] ”她把他称为“人猿”：“夜幕降临，其他的类人猿也都跑了来聚会！就在洞穴前面，都像他一样地咕噜嘟囔，狼吞虎咽，拙手笨脚！他的扑克之夜——你可以称之为——类人猿派对![ 7 ] ”在姐姐的挑拨下，斯黛拉也开始指责丈夫吃饭时的那双手，“油渍麻花得真叫人恶心”[ 7 ] ，称他为“猪猡”，终于导致斯坦利发怒。妹妹夫妻外出时，布兰琪挑逗前来送报的年轻人，吐露想在对方的嘴唇上吻一下。这让读者不禁觉得，布兰琪太轻浮，太随便。第七幕中，斯坦利揭露了布兰琪的过去，那就是她和许多男性发生过关系，并且作为一名老师的她却和一个十七岁的学生鬼混，因此被赶出劳雷尔镇。即便来到这里，她还企图用欺骗的手段获取米奇的爱情。 读者带着原有的价值观念及道德标准去审视布兰琪，心中“坏女人”形象形成了：一个矫揉造作，撒谎虚伪，破坏妹妹幸福，不守贞洁的荡妇。 而对于斯坦利，大家觉得他简单、直率、真实。例如，和妻子吵完架后，他像个小孩子一样在楼下深情地呼喊着斯黛拉。他还如同一个英雄一样揭露了布兰琪的伪装，尤其在提醒自己的好朋友米奇别受骗上当时，他说：“我要是在一切都心知肚明的情况下还让我最好的朋友去受骗上当，那我下半辈子良心都甭想踏实![ 7 ] ”这样的言语让读者感到斯坦利真的很正直善良。同时，斯坦利让读者们同情：布兰琪的卧室同他与妻子的卧室仅由一道门帘隔开，生活起来有诸多不便，她的到来打破了自己和妻子的幸福生活，缩小了他们本就不大的居住空间。斯坦利对妻子说：“等他走了，等你把宝宝生下来以后，一切都会好起来的。咱们之间也会和从前一样要好……再没有什么人的姐姐在帘子后头偷听了，那该有多好![ 7 ] ”布兰琪不仅仅在自己的房间里活动，她还把她的触角伸展到这个家的每个角落，试图把房间布置得充满南方贵族的氛围。她把灯泡罩上彩色纸灯笼，使房间的光线变暗；她把自己的漂亮衣服随意地丢在斯坦利夫妇的床上；她经常长时间占用浴室，使得斯坦利多次忍着尿急，在门口气急败坏地大骂，“给我从浴室里滚出来![ 7 ] ”在读者看来，尽管斯坦利有些粗俗，但他真心爱着并需要着他的妻子，在保护家庭不受破坏和朋友不被欺骗上也值得肯定。相比矫揉造作，满口谎言，不守贞洁的“坏女人”布兰琪，读者自然更喜欢正义，合乎人性，性格自然的斯坦利。