DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 2. 微电网模型运行优化函数 微电网优化目标函数 微电网优化调度是以在满足用户负荷需求和有一定的约束条件的目标函数为前提，采用合理的控制策略或者某些智能算法来优化各分布式出力情况，以使得系统运行结果的多目标或某一单目标函数达到最优。微电网的组成方式多种多样。微电网的结构一般有分布式能源(DER)、能量存储装置、控制器和负载等组成。其中DER包括：光伏、风能、蓄电池、燃料电池和柴油发电机等。本文采用的微电网系统结构如图1所示。 图1. 微电网结构图 在环境污染日趋严重的全球背景下，发电调度的决策从单一的只考虑经济效益变成了越来越多的考虑经济效益和环境保护的相互协调，从而目标函数变成一个多目标问题，两者之间相互制约又相互协调，其通用模型如公式(1)： min F ( x ) = min ( [ f 1 ( x ) ， f 2 ( x ) ， ⋯ ， f n ( x ) ] T ) s .t .       x ∈ Ω             G ( x ) = 0             H ( x ) ≤ 0 (1) 式(1)中：x是优化变量； f i 是第i个优化目标； Ω 是可行解的解决的方案空间；G和H为在可行域内等式和不等式的约束条件。 本文考虑了微电网的经济效益和环境效益的双重目标，其目标函数如下： F ( x ) = min ( [ f c ( x ) ， f e ( x ) ] T ) (2) 式(2)中： f c ( x ) 为经济效益； f e ( x ) 为环境效益；x为微电网模型中的优化变量，例如，在动态优化模型调度中，它可以是分布式电源的充放电功率，以及每个调度期间的与大电网之间的交互功率作为优化变量。 本文针对微电网的经济效益主要考虑了运行和维护成本、燃料成本、购电成本以及电池的折旧成本，公式如下： f c ( x ) = C E c ( x ) + C M n ( x ) + C F u e l ( x ) + C B s s ( x ) ∑ i ， p b s s ， i > 0 H P b s s ， i (3) 式(3)中： C E c 为电网的购电成本； C M n 为设备的运行和维护成本； C F u e l 为燃料成本； C B s s 为电池放电的折旧成本； P b s s ， i 表示i期间电池的充放电功率，正数表示放电，负数表示充电；H为调度期间的总时间。 环境效益主要考虑污染气体的排放和颗粒物对环境的影响，为了反映不同污染物对环境的影响，计算环境效益的公式如下： f e ( x ) = ∑ i = 1 n ( V e ， i Q i ( x ) + V i ) (4) 式(4)中： V e ， i 为治理第 种污染物的所花费用；n为污染物的种类； Q i ( x ) 为污染物 的排放量； V i 排放污染物i的罚款。
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user: 3. 算法优化 3.1. 传统的乌鸦搜索算法 乌鸦搜索算法作为一种新兴的智能算法，主要通过乌鸦藏食这一行为，提供了一种解决优化问题的方法。即乌鸦会把它们把多余的食物藏在特定的隐蔽处，并在需要时回忆食物的位置；此外们会跟着其他乌鸦去寻找它们的藏食之处。如果乌鸦找到了其他乌鸦的藏食之处，便会偷走隐藏的食物。 在CSA中，第i只乌鸦的位置用向量 x i ， i t e r ( i = 1 ， 2 ， ⋯ ， Q ， i t e r = 1 ， 2 ， ⋯ ， N )表示。其中 x i ， i t e r = [ x 1 i ， i t e r ， x 2 i ， i t e r ， x 3 i ， i t e r ， ⋯ ， x d i ， i t e r ] ，N表示迭代次数，Q表示乌鸦的数量，d表示决策变量的维数。每只乌鸦都有记忆中的最好食物的位置 m i ， i t e r ，在迭代中乌鸦x随机跟随一只乌鸦j去偷取食物，这时候根据感知概率(AP)会有两种情况找到了其他乌鸦的藏食之处，便会偷走隐藏的食物。通过乌鸦藏食这一行为，提供了一种解决优化问题的方法。 1) 乌鸦j不知道乌鸦i在后面跟随着，这是乌鸦 更新自己的位置为： x i ， i t e r + 1 = x i ， i t e r + r i × f l i ， i t e r × ( m j ， i t e r − x i ， i t e r )       r i ≫ A P (5) 式(5)中： r i 表示的是区间 [ 0 ， 1 ] 随机数， f l i ， i t e r 表示乌鸦i在第iter次迭代中的飞行距离。飞行距离的大小决定了其搜索能力的强弱，距离小局部搜索能力强，距离大全局搜索能力强。 2) 乌鸦j知道乌鸦i在后面跟随着，这时候乌鸦j会随机进入搜索空间的位置以此骗乌鸦i。 3.2. 改进的乌鸦搜索算法 针对常规的乌鸦搜索算法的缺点，本文提出改进的乌鸦搜索算法，每次乌鸦在选择目标时，都会在所有种群中随机选择三个目标乌鸦，选择增加多样性，从而跳出局部最优。不仅如此，常规的乌鸦搜索算法，生成的新解只包含了父代的信息，而改进的乌鸦搜索算法，生成的新解不仅包含来自父 也包括一些来自迄今为止最好的粒子的信息。从而提高了GCSA的开发能力。即改进的更新公式如下： { x i ， i t e r + 1 = x i ， i t e r + r i × f l i ， i t e r × ( m j ， i t e r − x i ， i t e r ) i × f l i ， i t e r × ( G b e s t − x i ， i t e r )           r i ≫ A P a random position otherwise (6) 式(6)中： G b e s t 为乌鸦最好的位置， r i 表示的是区间 [ 0 ， 1 ] 随机数， f l i ， i t e r 表示乌鸦i在第iter次迭代中的飞行距离，AP(取0.1)为感知概率， m i ， i t e r 表示每只乌鸦都有记忆中的最好食物的位置。具体算法流程如图2所示。 图2. GCSA算法流程图
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user: 5. 结论 本文构建了以经济成本最低和环境效益最好为目标函数的数学模型，并采用PSO算法、GA算法、CSA算法以及GCSA算法对该模型进行求解，得到了各个子系统在各个时刻的出力以及微电网的综合运行费用，通过对微电网孤岛、并网两种运行模式进行算例仿真，结果表明本文提出的GCSA算法对解决微电网优化调度问题有着明显的优势。
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user: 摘要 缺氧诱导因子-2 (Hypoxia Inducible Factor-2， HIF-2)作为缺氧诱导因子家族中的一员，与多种恶性肿瘤发生发展密切相关。头颈部肿瘤是一组包括鼻咽癌、喉癌、口腔癌、甲状腺癌等临床常见的恶性肿瘤，具有高死亡率及高致残率的特点。近年来研究表明HIF-2与头颈部肿瘤关系密切。本文就HIF-2的结构、调控及其与头颈部肿瘤进展的关系作一综述。
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user: 1. 引言 头颈部肿瘤是临床上常见的肿瘤类型之一，其解剖结构复杂且早期发病症状隐匿，具有高死亡率及高致残率的特点 [ 1 ] [ 2 ]。虽然随着手术治疗、放射治疗及化学药物治疗等方法不断完善及改进，但其晚期患者生存率及生存质量仍不令人满意。因此，探究头颈部肿瘤发生发展机制，寻找新的、更为有效的诊断和治疗策略，对于头颈部肿瘤治疗有重大意义。近年来研究表明缺氧诱导因子-2 (Hypoxia Inducible Factor-2， HIF-2)作为HIF家族中的重要一员，与头颈部肿瘤发生发展关系密切。本文复习近年来国内外相关文献，就HIF-2的结构、调控及其与头颈部肿瘤进展的关系作一综述，以期为头颈部肿瘤防治提供一定的理论参考。
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user: 2. HIF-2概述 2.1. HIF-2结构 HIF-2由活性亚基HIF-2α亚基及组成性亚基HIF-β亚基组成 [ 3 ] [ 4 ]。HIF-2α又称内皮PAS结构域包含蛋白-1 (endothelial PAS domain protein 1 EPAS1)、类HIF因子(HIF-like factor HLF)、HIF相关因子(HIF-related factor HRF)或PAS超家族成员2 (member of PAS superfamily 2 MOP2)，最初被认为是HIF-1α的同源异构体，由Tian等人首次克隆发现 [ 5 ] [ 6 ]。HIF-2α的氨基端含有bHLH结构域、PAS-A结构域和PAS-B结构域，分别与HIF-1α相应结构域同源性为99%、91%和96%。其羧基端含有反式激活结构域-C (transactivation domain terminal， TAD-C)、激活转录的反式激活结构域-N (transactivation domain-N terminal， TAD-N)和氧依赖降解结构域(oxygen-dependent degradation domain， ODDD)，TAD-C和TAD-N与HIF-1α相应结构域同源性分别为87%和81% [ 7 ]。结构性亚基β亚基又称芳香烃受体核转运体(aryl hydrocarbon receptor nuclear translocator ARNT)，其表达量的多少不依赖细胞微环境中氧浓度的大小，可与多种bHLH-PAS蛋白发生异二聚反应 [ 8 ]。 2.2. HIF-2的调控 HIF-2的转录活性主要是通过调控HIF-2α亚基而调节的。HIF-2α亚基的表达受基因水平和蛋白水平的调节，但以蛋白质水平调节为主 [ 9 ]。在常氧条件下，HIF-2α羧基端ODDD区域内特定脯氨酸残基被2-氧戊二酸和铁依赖性双加氧酶超家族成员脯氨酰羟化酶(prolyl hydroxylases， PHD)羟基化。羟基化的HIF-2α在von Hippel-Lindau蛋白协助下被E3泛素连接酶复合物捕获后泛素化，继而HIF-2α在蛋白酶体上被降解 [ 10 ]。PHD对HIF-2α的羟基化作用需要分子氧的参与，因此当细胞内分子氧浓度降低时，PHD对HIF-2α的羟基化能力减弱，致使HIF-2α降解减少。累积的HIF-2α亚基与β亚基形成有转录活性的HIF-2异二聚体蛋白。此外，Krieg [ 11 ] 等人研究发现在肾透明细胞癌细胞系中，当von Hippel-Lindau蛋白表达减少时不仅HIF-2α蛋白降解受到抑制，而且HIF-2αmRNA的表达也会增加。 HIF家族所调控的靶基因涉及众多方面，如缺氧代偿性反应、免疫反应、新生血管的生成调节、细胞外基质纤维化、转录调控、物质运输、能量代谢等。作为HIF家族中被研究最多的HIF-1和HIF-2既存在如血管内皮细胞生长因子(VEGF)、肾上腺髓质素(ADM)、葡萄糖载体蛋白1 (GLUT1)、白细胞介素6 (IL-6)、脂肪细胞分化相关蛋白(ADPR)等共同靶基因，也各自存在特异性靶基因 [ 12 ]。有研究显示，与HIF-1α相比，HIF-2α可能调控着数量更大、功能更多样的靶基因 [ 13 ]。Lin [ 14 ] 等人研究发现HIF-1和HIF-2在急性和慢性缺氧下可能发挥不同的作用：HIF-1可能通过缺氧诱导HIF-1α蛋白稳定而参与急性缺氧反应，而HIF-2通过则通过增加HIF-2α的转录在细胞对慢性缺氧的适应中发挥更重要的作用，这提示我们HIF-2α在调节恶性肿瘤进展中可能有更重要的作用。
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user: 3. HIF-2与头颈部肿瘤 3.1. HIF-2与喉癌 近年来研究表明，HIF-1α在短时间(2~24小时)剧烈缺氧(<0.1% O 2 )期间最活跃，而HIF-2α可能在较长时间的轻度缺氧(<5% O 2 )中活跃。HIF-1α驱动对缺氧的最初反应，HIF-2随后在慢性缺氧暴露中起主要作用，这一现象在文献中被描述为HIF转换(HIF switch) [ 15 ]。HIF转换在肾癌的发展过程中尤为明显，随着肿瘤分级的增加，HIF-1α表达逐渐转移到HIF-2α表达 [ 16 ]。而Todor [ 17 ] 等人通过对比分析63例喉鳞状细胞癌与正常组织中HIF-1α和HIF-2αmRNA表达差异发现在喉癌中缺乏HIF转换机制：在7例HIF-2α上调的T3-4期患者中，只有3名患者表现出明显的HIF转换。此外，他们的研究 [ 17 ] [ 18 ] 还发现在喉癌组织中HIF-1αmRNA和血管内皮生长因子(Vascular Endothelial Growth Factor-A， VEGF-A) mRNA表达水平呈中度正相关(r = 0.392; P < 0.005)，而HIF-2αmRNA则与血管内皮细胞生长因子受体1 (Vascular Endothelial Growth Factor Receptor 1， VEGFR-1)和血管内皮细胞生长因子受体2 (Vascular Endothelial Growth Factor Receptor 2， VEGFR-2) mRNA表达呈高度正相关(分别为r = 0.671， p < 0.0005; r = 0.742， p < 0.0005)。他们的研究结果提示HIF-1α和HIF-2α在喉鳞状细胞癌中协同促进肿瘤相关血管生成，推动喉癌进展。 3.2. HIF-2与甲状腺肿瘤 HIF-2α在甲状腺肿瘤的研究结果尚存在争议。Wang [ 19 ] 等人采用免疫组织化学方法和实时RT-PCR分析甲状腺乳头状癌(papillary thyroid carcinoma PTC)、结节性甲状腺肿和正常甲状腺组织中HIF-2α蛋白和mRNA的表达情况。他们发现在PTC中HIF-2α蛋白表达较结节性增生及正常甲状腺组织明显增高，且与淋巴结转移相关。而HIF-2αmRNA在三组中的表达无明显差异，且与淋巴结转移无关。Jóźwiak [ 20 ] 等人通过分析结节性甲状腺肿(Nodular Goiter NG)、甲状腺滤泡性腺瘤(follicular thyroid adenoma， FTA)、PTC和滤泡状腺癌(follicular carcinoma FC)中HIF-2α蛋白和mRNA的表达差异时发现在不同甲状腺病变之间的HIF-2αmRNA水平虽无显著性差异，但PTC中HIF-2α蛋白免疫反应性较其他类型甲状腺病变显著增高。此外，PTC组内比较发现，与进展程度较低的I期相比，II/III期乳头状癌的HIF-2α蛋白和mRNA表达显著增高，但HIF-2α蛋白和mRNA表达的增高与淋巴结转移并无相关性。Liu [ 21 ] 等人的研究显示在PTC中HIF-2αmRNA和蛋白的表达与正常对照组相比明显升高。HIF-2α高表达组比低表达组有着更高的临床分期、包膜侵犯发生率及淋巴结转移发生率。以上研究结果提示在PTC中存在着HIF-2α蛋白的高表达，然而关于在PTC中是否存在HIF-2αmRNA高表达以及HIF-2α的高表达是否会影响甲状腺肿瘤淋巴转移尚需进一步研究。 3.3. HIF-2与其他头颈部肿瘤 Lim [ 22 ] 等人通过免疫组化对比分析58例行手术治疗的口腔鳞状细胞癌组织及癌旁组织中HIF-2α蛋白表达差异发现HIF-2α在OSCC组中的表达较癌旁组织明显增高，且与临床分期相关。此外，虽然HIF-2α高表达组与低表达组在总生存率、肿瘤特异性生存率、无病生存率无显著差异，但HIF-2α高表达组较低表达组在2年内有明显的复发倾向。国内徐钢 [ 23 ] 等人采用免疫组化SP法对比51例鼻咽癌组织和20例鼻咽炎性组织中HIF-2α的表达，发现HIF-2α的阳性表达率明显高于鼻咽炎性组织。在鼻咽癌组织中HIF-2α的表达与临床分期、T分期及颈淋巴结转移密切相关：中晚期鼻咽癌、T3/T4期及有淋巴结转移的鼻咽癌组织中HIF-2α阳性表达率较高。以上研究提示HIF-2α与口腔癌及鼻咽癌关系密切，其高表达可推动肿瘤进展，但具体机制尚需进一步研究。
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user: 4. 展望 综上所述，HIF-2作为低氧诱导因子家族中的重要一员，与喉癌、甲状腺肿瘤、鼻咽癌、口腔癌等多种头颈部恶性肿瘤发生发展相关。然而，目前关于HIF-2在头颈部肿瘤中相关研究仍然较少，且部分研究结果尚存在争议，需进一步研究证实。期待随着进一步深入研究，HIF-2在未来可被用作头颈部肿瘤可靠诊断标志物和将来用于癌症治疗的靶蛋白之一。
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user: 摘要 预瞄主动悬架系统可获得车辆前方的路面不平度，这使悬架控制系统能够提前应对即将到来的路面激励。为了使预瞄主动悬架控制系统能够适应不同的车速，同时考虑轮胎对路面的滤波效应，本文提出了一种预瞄主动悬架的控制方法。该方法使用轮胎弹性滚子接触模型计算路面不平度的有效路形。基于主动退让路面冲击或支撑车身的控制策略，将预瞄路面的有效路形作为控制器的控制参考信号。以1/4车辆模型为被控对象设计自抗扰控制器，使悬架动行程根据预知的有效路形变化，从而实现预瞄控制。分别在5~60 km/h和5~100 km/h的车速条件下进行了脉冲输入路面仿真和随机路面仿真。结果表明，预瞄控制系统能明显减小车身垂向振动，在脉冲输入下的最高有效车速是30 km/h，在随机输入下的最高有效车速是50 km/h。因此该预瞄控制方法能够适应不同的车速。
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user: 1. 前言 主动悬架可以提升车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。预瞄主动悬架控制系统提前获得车辆前方道路的不平度信息并将其用于悬架控制，可进一步改善主动悬架的控制效果，同时减少控制系统的能耗 [ 1 ]。近年来，关于预瞄主动悬架的研究主要集中于路面不平度信息的获取和实时处理问题 [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]，以及实车应用的验证 [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ]。控制系统处理道路不平度信息的速度和准确性有待提高，并且在实时控制时需要解决计算量过大的问题。在现有的研究中，通常将预瞄控制问题作为输入时滞问题。处理输入时滞的方法有Padé近似法 [ 8 ] [ 9 ] 和离散状态空间法等 [ 10 ]。在控制器中取定的时滞时间就是预瞄时间，导致控制器不能适应车速的变化。而且在上述研究中，通常直接将预瞄路面的不平度作为悬架将要受到的垂向激励。但实际轮胎对路面不平度输入具有滤波作用，由传感器测量得到的路面不平度并非悬架将要受到的垂向激励。因此轮胎滤波效应对预瞄控制的影响值得研究。 为了使预瞄控制系统能适应车速变化，并考虑轮胎包容特性对路面的滤波作用，本文提出一种预瞄主动悬架的控制方法。该方法使用轮胎弹性滚子接触模型计算路面不平度的有效路形，可以仿真任意短波长不平路面对车辆的输入，同时作为悬架动行程的控制参考信号。考虑实际车辆存在无法建模的非线性和不确定性，基于自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control， ADRC)设计了控制器，使悬架动行程跟随预瞄路面的有效路形变化，从而实现预瞄控制。为了验证预瞄控制系统的有效性，在脉冲输入路面和随机路面进行了仿真试验。
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user: 2. 1/4车辆模型及预瞄控制方法 2.1. 1/4车辆模型 以1/4车辆模型为研究对象，如图1所示。其中m b 表示簧载质量，m w 表示非簧载质量，K s 是悬架弹簧的刚度，C s 是减振器的阻尼，U是主动悬架执行器的控制力。忽略轮胎的阻尼，以K t 表示轮胎的垂向刚度。以z b 表示簧载质量的质心垂向位移，以z w 表示非簧载质量的质心垂向位移，z r 表示轮胎接地点处的路面输入，且规定z b 、z w 和z r 以向上为正方向。悬架动行程z w -z b 以压缩为正，控制力U以使悬架压缩的方向为正，即U为正时，m b 受到向下的控制力，而m w 受到向上的控制力。车辆模型的参数如表1所示。 图1. 1/4车辆模型 当双质量振动系统在平衡位置附近振动时，1/4车辆的运动学方程为 { m b z ¨ b = K s ( z w − z b ) + C s ( z ˙ w − z ˙ b ) − U m w z ¨ w = K t ( z r − z w ) − K s ( z w − z b ) − C s ( z ˙ w − z ˙ b ) + U (1) Table 1 Parameters of quarter-car mode 参数名 数值 m b /kg 357 m w /kg 40 K s /(N∙m −1 ) 15，021 K t /(N∙m −1 ) 238，145 g/(m∙s −2 ) 10 表1. 1/4车辆模型参数 2.2. 主动悬架预瞄控制方法 假设通过预瞄传感器获得了车辆前方的一段路面信息，它以真实路面高程曲线Q的形式呈现，如图2下方的细实线所示。图2中虚线表示预瞄传感器的探测范围，上方的点划线表示簧载质量垂向位移Q b ，中间的竖向栅格阴影表示悬架动行程，下方的粗实线表示有效路形曲线Q e 。1/4车辆模型的轮胎与路面之间是点接触模型，因此真实路面Q不能直接作为模型的路面输入，而应当是经过轮胎弹性滤波和几何滤波之后的有效路形曲线Q e [ 11 ]。 当簧载质量垂向位移Q b 一直保持为0时，车辆获得最佳平顺性。为此，非簧载质量m w 应主动跟随路面的起伏从而避让路面冲击。当m w 的垂向位移等于有效路形曲线Q e 时，车轮中心跟随Q e 变化，轮胎动载荷为0。此时在预瞄路段内，簧载质量垂向位移 z b = Q b = 0 ，非簧载质量垂向位移 z w = Q e ，悬架动行程 z w − z b = Q e − Q b = Q e 。将悬架动行程作为被控量，以压缩为正，拉伸为负，使车轮主动避让路面冲击，预瞄路面信息被转换成悬架行程信息。将Q e 作为控制系统的参考信号，令车轮跟随有效路形的起伏而变化，主动退让路面冲击或支撑车身，从而提升车辆的行驶平顺性。 图2. 预瞄控制方法示意图
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user: 3. 有效路形的计算 3.1. 轮胎弹性滚子接触模型 轮胎包容特性是指不平路面对轮胎的垂直作用被轮胎滤波的特性 [ 11 ]。轮胎包容特性模型是指轮胎与路面的接触模型，其中弹性滚子接触模型能体现轮胎的弹性滤波和几何滤波效应，其示意图如图3所示。图中的轮心轨迹是这一段不平路面的有效路面输入。本文根据文献 [ 11 ] 建立轮胎弹性滚子计算模型。 在实际情况中，悬架受到的垂向激励是经过轮胎滤波后的有效路面输入，因此由预瞄传感器测量得到的路面不平度不能作为悬架将要受到的垂向激励。另一方面，在建立整车模型和天棚阻尼滤波模型时，轮胎与路面的相互作用被简化为点接触弹簧模型。点接触模型适用于路面波长大于3 m，且频率范围是0.1~2 Hz的垂直轴荷的计算 [ 12 ]。因此短波长不平路面不能直接输入车辆模型，而应该输入经过轮胎包容特性滤波的有效路面输入。 图3. 轮胎弹性滚子接触模型示意图 3.2. 脉冲输入仿真路面 根据GB/T 4970-2009《汽车平顺性试验方法》中关于脉冲试验用凸块的规定，取等腰三角形凸块长400 mm高40 mm，取矩形凸块长400 mm高40 mm。用弹性滚子模型计算脉冲输入的有效路形如图4所示。经过轮胎包容特性滤波后，三角形凸块的有效路形波峰为32.83 mm，三角形凹坑的波谷为−29.87 mm，矩形凸块对轮胎的纵向作用距离延展为730.0 mm，矩形凹坑则延展为661.0 mm。 图4. 单个脉冲输入的有效路形 用以上三角形和矩形构建脉冲输入仿真路面，如图5所示。仿真路面前段是567 mm长的水平路，后接三角形凸块、三角形凹坑、矩形凸块和矩形凹坑，其间隔是1000 mm。最后一段是长9600 mm的水平路面，用来考察控制系统是否稳定。在仿真时输入车辆模型的是有效路形。 图5. 脉冲输入仿真路面 3.3. 随机输入仿真路面 悬架平顺性仿真中常用滤波白噪声时域模型来产生路面激励，模拟由路面不平度位移q(t)产生的随机振动： q ˙ ( t ) = − 2 π f 0 q ( t ) + 2 π n 0 G q ( n 0 ) u ⋅ w ( t ) (2) 式中f 0 是下截止时间频率，值为0.01 Hz；n 0 是参考空间频率0.1 m −1 ；G q (n 0 )为路面不平度系数，建立C级路面则取值为256 × 10 −6 m 3 ；u是车速，单位为m/s；w(t)是均值为零且功率谱密度为1的理想单位白噪声信号。设置随机路面的长度为20 m。在仿真时向车辆模型输入经过轮胎弹性滚子接触模型滤波的有效路形。
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user: 5. 控制系统仿真 5.1. 脉冲输入路面仿真 建立被动悬架、预瞄ADRC主动悬架和无预瞄LADRC主动悬架仿真模型，输入图5所示的仿真路面。仿真车速为5、10、15···50、55、60 km/h，共12个车速，单次仿真的速度恒定。 仿真结果显示，在5 km/h的低速工况下预瞄ADRC和无预瞄LADRC算法都取得了很好的控制效果，簧载质量垂向加速度均方根值比被动悬架分别减小63.5%和63.12%，如图8所示。随着车速的提高，无预瞄LADRC的减振控制效果迅速减弱，在15 km/h时已经起不到控制效果。而预瞄ADRC所取得的控制效果衰减较慢，从30 km/h开始趋于平缓。以5 km/h和30 km/h的簧载质量垂向加速度时域响应作对比，如图9所示。虽然30 km/h时垂向加速度的均方根值比被动悬架小8.78%，但此时垂向加速度的最大值和最小值与被动悬架的很接近。因此对于脉冲输入路面，预瞄ADRC的最高有效车速为30 km/h。 图8. 脉冲输入簧载质量垂向加速度均方根值 图9. 脉冲输入簧载质量垂向加速度的时域响应 考虑运动空间的约束和撞击限位块的概率，悬架行程的最大压缩量需要作为主动悬架系统的约束。如图10所示，被动悬架在20 km/h时出现最大压缩量71.58 mm，预瞄ADRC主动悬架在35 km/h时出现最大压缩量84.68 mm，无预瞄LADRC主动悬架在30 km/h时出现最大压缩量70.68 mm。预瞄ADRC主动悬架由于需要根据有效路形主动避让冲击，因此车轮的运动幅度增大，确实增大了撞击限位块的风险。 图10. 脉冲输入下悬架行程最大压缩量 轮胎垂向载荷需要保持稳定，以保证轮胎的抓地力，不使操纵稳定性显著恶化。仿真得到轮胎动载荷均方根值如图11所示，其中预瞄ADRC的均方根值在10 km/h以后始终大于被动悬架。主动悬架的控制作用使轮胎受到更多的垂向压缩载荷。 图11. 脉冲输入轮胎动载荷均方根值 5.2. 随机路面仿真 输入C级路面，仿真车速为5、10、15 ⋯ 90、95、100 km/h，共20个车速，单次仿真的速度恒定。各车速下簧载质量垂向加速度均方根值如图12所示。由于随机输入比脉冲输入平缓很多，预瞄ADRC主动悬架的控制效果显著，20 km/h时可使垂向加速度均方根值比被动悬架减少29.79%。而无预瞄的LADRC主动悬架在20 km/h时只能将垂向加速度均方根值减小3.82%，因此无预瞄LADRC的有效车速范围十分有限。在图12(b)中，预瞄ADRC的幅值曲线在50 km/h是最低点，数值为12.09%，此后缓慢上升，在80 km/h值为16.71%，最后在100 km/h值为8.76%。 取5、50 km/h车速下垂向加速度的时域响应，如图13所示。由于无预瞄LADRC从20 km/h起已无控制效果，因此其时域响应不参与对比。随着车速的提高，加速度响应值变大，主、被动悬架的加速度峰值越来越接近，控制效果逐渐减弱。在所有仿真车速下，预瞄ADRC系统的加速度最大值都小于被动悬架，当车速大于50 km/h时，加速度的峰值超过了被动悬架。因此，随机输入下预瞄ADRC系统的有效车速截至50 km/h。 图12. 脉冲输入簧载质量垂向加速度均方根值 图13. 脉冲输入簧载质量垂向加速度的时域响应 被动悬架和预瞄ADRC主动悬架都在30 km/h时出现悬架行程的最大压缩量，分别是59.98 mm和54.39 mm，如图14所示。随机输入比脉冲输入平缓，两种悬架的车轮最大跳动量接近，因此不会显著增加撞击限位块的风险。随机路面条件下轮胎动载荷的均方根值如图15所示。预瞄ADRC的控制作用增加了轮胎动载荷的均方根值，进而影响了轮胎的接地稳定性，但是未产生显著的恶化。 图14. 脉冲输入下悬架行程最大压缩量 图15. 随机输入轮胎动载荷均方根值
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user: 6. 结论 本文提出一种以悬架动行程为被控量的预瞄主动悬架控制方法，并以1/4车辆模型为研究对象设计了自抗扰控制器。该预瞄控制方法使用轮胎包容特性弹性滚子接触模型计算预瞄路面的有效路形，并将其作为悬架动行程的控制参考信号。脉冲输入路面和随机路面的仿真计算结果表明，本文所设计的控制系统能够有效减少车身的振动加速度。其中脉冲输入路面的最高有效车速为30 km/h，而随机路面的最高有效车速为50 km/h。该控制系统以同一组参数适应了不同的车速，验证了预瞄控制方法的有效性。
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user: 摘要 随着社会各行各业追求经济的高速发展，随之引发了一系列的环境问题，尤其牛仔服装行业生产带来的污染问题近些年尤为显著，所以推动绿色发展成为牛仔服装行业可持续发展的关键之举。为了减少牛仔服装行业所产生的污染问题对社会环境的影响，通过对牛仔服装行业绿色发展的现状以及从牛仔产品生命周期所产生的碳排放量作为其主要影响因素进行分析，并针对牛仔服装行业绿色发展提出了相应的对策，从而进一步对牛仔服装行业绿色发展的开展工作提供有利的参考。
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user: 1. 引言 中国作为碳排放量最大的国家之一，在2016年联合国总部签署的《巴黎协定》中，中国政府承诺到2030年单位国内生产总值二氧化碳排放比2005年下降60%~65%，以应对日益严重的环境问题 [ 1 ]。据国家环保总局统计，纺织行业中印染行业的污水排放总量居全国制造业排放量的第五位，其中60%的纺织行业污水排放来自印染行业，且污染重，处理难度高，废水的回用率低 [ 2 ]。其中牛仔服装行业作为纺织行业的重要组成部分，其涉及面较广，污染程度在棉纺织行业中也是较为严重的。基于此环境压力，本文将碳排放量作为牛仔服装行业各个阶段的主要影响因素进行分析并提出了建设性的对策，为带动国内牛仔服装行业的绿色发展提供参考。
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user: 2. 我国牛仔服装行业绿色发展现状 一条牛仔裤的生产需要一公斤棉花，生产一公斤棉花需要耗费一万升以上的水，而一万升水几乎等同于一个人十年的饮水总量 [ 3 ]。但是牛仔服装行业的污染不只涉及水资源浪费，其牛仔产品的整个生命周期的碳排放量也是惊人的，从棉花种植阶段，纺织环节，印染加工，成衣制造，运输，销售到最后服装回收再利用都会产生相应的碳排放量，对大气环境造成污染。在党的十八届五中全会上，习近平同志提出创新、协调、绿色、开放、共享五大发展理念，将绿色发展作为关系我国发展全局的一个重要理念 [ 4 ]。在此号召下，各行各业已将绿色发展作为自身重要的发展趋势。这也促使了绿色发展在牛仔服装行业逐渐形成一种社会共识，开始重视“绿色”，并在发展过程中切实可行的落实绿色发展的要求。但是大部分企业并未付诸实践，只停留在构建绿色理念上，还有部分企业缺少相关理念与方法的指导。 2.1. 牛仔服装行业宏观发展现状 从牛仔服装行业宏观环境分析，据国家统计局数据显示，2013年至2018年我国居民人均衣着消费支出从1027元增加至1289元，增长了25.5%。由于我国的经济态势发展良好，人们生活水准随之提高，间接的引导了其消费水平和消费观念的改变提升。在这个契机下，牛仔服装行业也得到了快速发展。中商产业研究院发布数据，2017年我国牛仔服装行业的市场规模达到2714亿元，2018年牛仔成衣市场规模达到2939亿元，增长了8.3%。从近几年的市场规模发展来看，牛仔面料行业正处于发展态势良好阶段，预计2021年将保持11.58%复合增长率，达到3770亿元。 如图1所示，2014年~2017年牛仔布产量趋于平稳，由于中美贸易战导致2018年牛仔布产量下降幅度较大。从分布地区来看，我国牛仔布料产量主要集中在华东、华北、华南和华中地区。其产量占比达到90%以上。 图1. 2014~2018年全国牛仔布产量 据中国服装协会调查数据显示，2012年牛仔裤行业销售收入为1216.74亿元，截止到2016年增长至1804.39亿元，增长了9.57%。由此可见，消费市场对牛仔服装的需求量越来越大，为国家带来巨大的经济效益，但同时牛仔服装生产过程中使用大量的化学试剂，蒸汽设备等直接或间接地产生的碳排放量给社会环境增加了负担。 2.2. 行业管理层责任意识逐渐形成 近些年在国家大环境的影响下，各行各业都逐渐意识到绿色发展对于企业未来可持续发展的重要性，尤其是牛仔服装整个生命周期对环境产生较重的污染，使得牛仔服装行业在当今注重低碳环保的大背景下发展道路异常艰难，所以引得越来越多的牛仔服装生产企业管理层开始重视各个阶段的“绿色”。 牛仔服装行业领导责任意识的形成对行业未来的绿色发展起到基础的推动作用。中国牛仔名镇大涌镇作为广东省第二大牛仔生产基地，约300多家牛仔服装企业，目前大部分牛仔生产企业管理者在积极采取环保措施：将一些污染环节集中在共性工厂里面；通过引进一些新的智能洗水的机器以达到提升工艺，绿色可持续发展的要求；鼎力推行热电联产项目，希望通过启动新能源、清洁能源等项目，以达到推进产业转型升级，绿色发展。在2018年发布的国内牛仔服装行业首份社会责任报告《广东中山大涌牛仔服装产业集群2018年社会责任报告》中，着重强调了绿色发展理念和创新发展要求，是大涌镇推动传统产业转型升级、构建新型产业体系的重大举措之一。 2.3. 政府采用清洁生产工艺推进绿色发展 政府作为行业主导力量，进一步完善和明确推动牛仔行业绿色发展相关措施。中国纺织工业联合会环境保护与资源节约促进委员会对绿色工厂的评价原则进行了重新规划，从厂房，原料，生产，废物，能源五方面着手改善工厂生产环境及降低生产过后造成的环境影响(见图2)。2000年以来，国家各政府部门，各省相关管理部门以及各行业协会公布或推荐的清洁生产、节能、节水、循环经济和减排技术适用于纺织印染生产的设备，工艺均属于清洁生产工艺。(见表1)国家推荐的清洁生产技术为牛仔服装产业的绿色发展提供了有力保障。 图2. 绿色工厂“五化”评价原则 Table 1 The state has promulgated a clean production planning schem 规划方案 部门 年份 《当前国家鼓励发展的节水设备(产品)目录(第一批)》 国家经济贸易委员会 2001年 《国家重点节能技术推广目录(1-6批)》 国家发展改革委员会 2014年 《国家鼓励的工业节水工艺、技术和装备目录(第一批)》 工业和信息化部、水利部、全国节约用水办公室 2014年 《国家重点节能低碳技术推广目录》 国家发展改革委员会 2015年 《印发纺织工业发展规划(2016-2020年)》 工信部规 2016年 《水污染防治重点行业清洁生产技术推行方案》 工业和信息化部联节 2016年 《印染行业规范条件》 工业和信息化部 2017年 《中国印染行业节能减排先进技术推荐目录》 中国印染行业协会 2007年~2018年 表1. 国家公布清洁生产规划方案 2.4. 制定环保低碳评价指标体系 制定行业相关的评价指标体系是行业绿色发展的前提和保障，也有利于行业生产数据指标沿着科学严谨的方向发展，使得牛仔服装行业监管生产一体化。为响应国家出台的《中华人民共和国环境保护法》和《中华人民共和国清洁生产促进法》，广东省纺织协会指导和推动牛仔服装洗水企业依法实施清洁生产，提高资源利用率，减少和避免污染物的产生，保护改善环境，并根据实际情况制定了《牛仔服装洗水行业清洁生产评价指标体系》，随着技术的进步和发展此标准将会及时修订。 广东省纺织团体标准《牛仔服装洗水操作规范》的发布和实施有利于指导和推动牛仔布和牛仔服装清洁生产，绿色发展；企业经营规范管理，在提高劳动生产率的同时保护员工人身安全；保持企业内外环境联动；推动自动化智能制造应用。有利于促进牛仔服装和牛仔面料质量的提高，和谐供需关系，有利于行业的高质量发展，促进牛仔服装洗水行业的升级和高质量发展。 2.5. 牛仔生产企业积极参与牛仔环保事业 由于逐渐意识到牛仔服装产品生产对环境带来的破坏程度较大，目前许多知名牛仔品牌在对牛仔服装的生产加工过程中投入了更多的环保技术，打造绿色牛仔服装产品。由于牛仔服装的特性，对水资源的需求较大，所以许多企业选择从节约水洗环节入手。均安牛仔服装企业推陈出新，原有的牛仔洗涤技术的基础上，采用数字激光雕刻技术，和臭氧水清洗技术，取代传统的化学试剂洗水，使洗水量和成本降低，减少排放，提高效率，其优势迎合新时代的绿色发展的概念，洗涤技术进入环保时代。2019年，专业从事节能减排的创新型棉纺织企业开平奔达纺织有限公司研发出染色过程不用水、不添加化学添加剂、染色后零排放的无水染色环保型彩牛仔布。
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user: 3. 牛仔服装行业碳排放量来源情况 为了迎合消费者追崇多元化的消费习惯，使牛仔服装生产企业的产速加快，这也随之导致一系列资源浪费的问题。近些年在国际大环境的影响下，牛仔服装行业更是意识到绿色低碳对于企业未来可持续发展的重要性。牛仔服装由于它特有的属性，时尚且耐磨，如图3所示，尤其是牛仔服装整个生命周期持续负荷了太多的环境污染。一家英国环境资源管理公司将一条100%聚酯纤维制成的裤子在其使用寿命期间所消耗的能量进行计算，这条裤子分别在台湾生产原料在印尼制造成衣，然后运到英国销售。假设使用寿命为2年，期间用50℃温水进行92次洗涤，再烘干，平均熨烫时间为2分钟。这相当于200千瓦时的耗电量，如果用煤来驱动，将排放约47公斤的二氧化碳，是其本身重量的117倍。与此类比，牛仔服装的生产及使用对环境污染更大。如图4所示，一条牛仔裤从原料采购到制成品到最终丢弃，整个生命周期会排放32 kg二氧化碳，在所排放的温室气体中含量最大。使得牛仔服装行业在当今注重低碳环保的大背景下发展道路异常艰难，所以引得越来越多的牛仔服装生产企业开始重视牛仔服装从面料生产到回收利用的环保措施。 图3. 牛仔服装生命周期各阶段碳排放源示意图 图4. 牛仔服装生产温室气体排放量 从牛仔服装生产阶段所产生的二氧化碳排放量来看，如图5所示牛仔布后整理阶段碳排放量是最多的占30%，其次是牛仔洗水和牛仔成衣生产环节各占23%。主要原因是牛仔布织造、后整理、成衣和水洗这四大生产工序使用了大量的蒸汽、水、热能和各种化学试剂，直接或间接地造成大量的温室气体排放。 图5. 牛仔服装生产阶段碳排放量
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user: 4. 绿色发展影响因素 在牛仔服装行业绿色发展的道路上存在着各种影响因素，尤其是由于牛仔服装生产工艺过程繁琐，蒸汽的大量使用引起的碳排放量巨大，对环境产生影响较深。这就要求企业自身意识到碳排放量的重要性对整个行业的经济可持续增长和绿色发展具有很大的实际指导意义。在牛仔服装各个阶段都应考虑到环境因素，从而建立起一个低碳环保的生产消费体系。 4.1. 牛仔服装绿色发展关键要素 牛仔服装由于它特有的属性，耐磨且时尚，其生命周期相对较长，但如今在人人追求快时尚的时代，消费者追求新鲜的款式穿搭导致牛仔服装的生产速度加快，随之带来一系列浪费的问题。由于目前我国的牛仔服装二次回收利用措施并没有具体执行，导致许多消费者的牛仔服装处于闲置状态，或者将牛仔服装与其他面料的衣物一起扔进捐物箱中，没有进行妥善的分类处理，为后续回收利用工作带来不便。所以牛仔服装行业的绿色发展应该具体落实到每个环节，从面料的选择到牛仔服装回收再利用为每个环节提供统一的标准(见图6)。 图6. 牛仔服装生命周期绿色发展关键要素示意图 4.2. 牛仔服装生命周期各阶段主要影响因素–碳排放量 4.2.1. 原材料提取阶段 牛仔服装生产在原材料提取阶段主要使用棉花，水，染料，浆料及化学试剂等。其中最主要的原材料是天然纤维与合成纤维，其中棉花作为牛仔服装面料生产主要的天然纤维，其在⽣长阶段会排放出1.27 kg⼆氧化碳。这是由于在使用化肥时会向水中排放大量的氮和磷，导致水体富营养化。如表2所示棉花种植阶段产生的环境影响负荷来源于杀虫剂和使用的化肥成分，引起土壤酸度变化，对生物体产生不良影响。不同的纤维排放量情况是有差别的，如聚酯纤维，传统棉花，有机棉花分别会产生9.52 kg CO 2 ，5.89 kg CO 2 ，3.75 kg CO 2 。因此，选择合适的纤维可以大大降低服装行业的碳排放。 Table 2 Environmental impact load at cotton planting stag 环境影响类型 环境影响潜值 基准值(kg/人∙a) 标准化值 权重 加权后环境影响负荷 富营养化 119.1 kg NO 3 62 0.640 0.73 0.467 酸化 3.29 kg SO 2 36 0.030 0.73 0.020 全球变暖 1504 kg CO 2 8700 0.058 0.83 0.047 生态毒性 0.056 kg 1 0.019 5.20 0.097 水 500 t 472 t 0.353 0.10 0.035 表2. 棉花种植阶段环境影响负荷 数据来源：《棉织品的生命周期影响评价》。 4.2.2. 服装生产加工阶段 如图7所见服装加工过程中的碳排放量主要来自使用设备产生的蒸汽，是占牛仔服装整个生命周期碳排放量最大的。牛仔布后整理阶段经过烧毛、退浆、丝光、拉幅、预缩等多道工序，会产生9.6 kg的二氧化碳，牛仔成衣阶段产生约7.36 kg二氧化碳，同时伴有废弃的牛仔边角料等固体废物。工厂办公区、生活区使用的空调系统产生的HFCs等逸出性温室气体对环境影响较小，可根据实际情况选择性计入碳排放。 图7. 牛仔服装生产加工阶段碳排放来源 4.2.3. 运输方式及销售阶段 运输方式贯穿牛仔服装行业产业链，从原材料到生产制造到分销零售最后回收废弃牛仔服装再利用每个环节的相互连结都离不开物流运输。服装的运输方式主要是陆运，如需服装出口还需要通过船舶或飞机运输。如表3所示空运所产生碳排放量最多，其次是陆运，最后海运产生的碳排放量是最少的。所有的物流运输工具主要动力基本上来自汽油、柴油的燃烧，这将产生大量的尾气排放。此外，员工上下班和商务出差的出行方式也会产生碳排放。 Table 3 Comparison of carbon footprints of different transportation mode 运输方式 CO 2 排放/g∙(t∙km) −1 飞机 500~950 汽车 60~150 火车 30~150 轮船 10~40 表3. 不同运输方式碳排放比较 数据来源：《服装产业链低碳升级研究》 [ 5 ]。 服装销售阶段牛仔服装的仓储会产生电力相关的能源消耗，以及店铺的照明、空调维护、供暖和收付款这些活动都需要消耗电能、热能等能源，产生直接碳排放。此外，在售卖产品时通常涉及赠送顾客包装袋、购物袋，账单等行为会产生间接碳排放。 4.2.4. 消费者使用阶段 服装经消费者购买入手后，碳排放并没有停止，使⽤后期由于需要进行多次洗涤、熨烫，导致所产生的碳排放量占服装整个生命周期碳排放量的三分之二。并且使用过程中的碳排量将会达到服装自身重量的数倍。由此可见，二氧化碳的排放不只与行业生产技术，设备能耗有关，与消费者的消费观念及使用习惯存在必然的联系。 据美国棉花公司调查数据显示，在培育消费者的消费倾向选择时，其中在四川96%的消费者更看重对提供产品培训的品牌有忠诚，其次在北京地区92%的消费者认为可持续发展很重要，在重庆80%的消费者愿意为高品质支付更多的费用。但是在中国消费者购买牛仔服装动机的调查中显示主要的购买动机仍然是看中服装的舒适度、品质、款式等因素，可持续性、功能性等购买因素排在最后。还有从中国消费者对棉以及人造纤维制牛仔的不同态度可以看出，消费者对人造纤维制成的牛仔在可持续性方面关注度仅为10%，在多功能性方面关注度为16%。消费者对待100%棉质和人造纤维制成的牛仔态度差异还是较大的，这就要求行业及政府应该及时积极的引导消费者绿色消费意识，反向促进牛仔服装行业的绿色发展。 4.2.5. 废旧牛仔产品回收再利用阶段 回收利用阶段是牛仔服装整个生命周期的最终环节，牛仔面料的废弃来源主要是人们日常生活中的旧服装，非牛仔服装产品等。由于没有具体妥善的处理措施，废弃牛仔服装数量不断增长。燃烧废弃衣服产生的二氧化碳是其自身重量的三倍。如图8所示废旧牛仔产品在回收利用阶段对环境的影响主要来自于统一回收和处置过程中废气的排放以及填埋产生的固废。 图8. 废旧牛仔产品回收再利用处置过程
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user: 5. 牛仔服装行业绿色发展对策建议 绿色低碳已成为牛仔服装行业可持续发展的导向。通过对牛仔服装整个生命周期牛仔服装所产生的碳排放现状分析，产业的绿色发展还有很长的路要走。绿色低碳产品的设计已成为当务之急，要求企业从材料选择、产品结构、功能性、设计理念、制造工艺等各个层面进行升级，确保绿色消费的实现。此外，牛仔服装的包装、运输、储存、使用、废旧衣物的处置等措施都应考虑在其中。企业可以选择不同环保原材料，技术改进，设备升级以及提高牛仔服装产品的回收利用率等措施来降低对环境的影响。 5.1. 原料无害化 原材料的选取是牛仔服装整个生命周期的基础环节，是牛仔服装生命开始的“摇篮”。为了减少棉织品的富营养化、酸化和生态毒性的影响，应该从棉花种植阶段入手，寻求解决途径 [ 6 ]。 棉花作为一种耗水量极大的农作物，美国棉花行业自20世纪80年代以来一直在探索棉花种植节水技术。如今美国棉花的用水量下降了82%。并且三分之二的棉田不需要灌溉，完全充分利用该地带每年的自然降雨。在美国各地的棉花种植者开始使用计算机湿度传感器等工具来监测土壤有效水位。以前，不得不定期灌溉，但效果不明显；现在，只有当这项技术被认为有效时，才会进行灌溉。2020年5月，美国国际棉花协会宣布成为可持续服装联盟的成员，该行业在过去35年里在追求棉花可持续种植方面取得了显著的环境改善。 除了改进天然纤维棉花的种植方式，绿色再生纤维(如Lycocell纤维，木棉纤维，Tencel，竹纤维，玉米纤维等)，可降解合成纤维，回收材料制成纤维等为牛仔服装生产带来更多的可选性。其他一系列可持续的绿色原材料，包括绿色浆料，染料，环保性助剂在牛仔服装生产对环境的影响都会起到辅助甚至决定性作用。 5.2. 生产工艺清洁化 由于逐渐意识到牛仔服装产品的生产对环境带来的破坏程度较大，目前国内许多牛仔生产企业在对牛仔服装的生产加工过程中投入了更多的环保技术，打造绿色牛仔服装产品。因为牛仔服装对水资源的需求较大，所以许多企业选择从水洗环节入手。采取节能环保的生产工艺，以达到牛仔服装产业低碳升级的目的。比如开发出新的染色工艺来改进传统的印染技术，将染色、水洗和整理结合在一起，就可以减少加工时间和二氧化碳排放。 从原材料进行环保生产是产品整个生命周期绿色发展的开始，为了满足这一需求，染料和特种化学品的全球领导者Archroma公司于2018年5月推出了无毒染料Denisol Pure Indigo 30。H & M公司使用环保微生物，将染色用水量减少90%。数据显示，Colorifix公司已经从鸟类和蝴蝶等生物提取出了颜色基因，并将其植入某些微生物中，使它们呈现出不同的颜色。在不使用重金属化学染料的情况下，相比传统染料的加热温度更低，设备升级的缘故，可减少高达90%的用水量，可以帮助牛仔布生产企业减少对环境的显著影响。 亨斯迈纺织公司于2018年9月推出了UNIVADINE E3-3D扩散促进剂升级版，以帮助纺织企业以环保和高效的方式对涤纶及其混纺织物进行染色，使其符合当前和预期的行业可持续标准。据悉该扩散促进剂味道小，不含有损人体健康有害物质。此外，扩散促进剂对聚酯纤维具有很高的亲和力，即使在低温下，也能使纤维膨胀，提高分散剂对染料的分散能力。多重匀染机能减少对染料的吸收，保证染色安全无暇。 5.3. 设备改造升级化 对使用的现有设备升级，研发新的节能环保机器，是促进牛仔服装行业绿色发展的有效途径之一。比如对中央空调采取节能改造、LED照明普及应用、低效率落后缝制设备淘汰。比如喷水织造废水处理回用技术可有效去除废水中的主要污染物，确保水质达到回收利用标准，废水回用率高达90%，显著减少新水量。以山东福嘉化纤织造有限公司的应用效果为例，正常运行后，织造废水回收率由75%提高到99%，无废水排放，实现牛仔服装的连续性清洁生产，年排放废水近27万立方米。在未来5年，该技术的推广应用比例将达到60%，年节水率将达到1500万立方米。 5.4. 运输和销售方式合理化 选择合适的运输交通工具对牛仔服装生产的低碳排放也有一定的促进作用，物流配送可以将飞机改为火车或者汽车运输，企业对员工上下班的出行交通费用可以适当的进行补贴，或为员工提供班车，住所离企业较近的员工可以选择共享单车，步行等出行方式。 在实体店铺销售阶段，店铺采用节能环保的LED灯，位于临街的店铺可以在装修时考虑将日照引入店内，缩短灯照明时间，以及仓库安装高效节能的空调系统。赠与顾客的手提袋尽量使用可回收或可降解材质制成的。 5.5. 引导消费者正确消费观念和消费习惯 引导、培养健康的牛仔消费文化，消费者的消费观念与行业生产低碳环保产品是相互促进的作用。消费者使⽤过程中对牛仔服装反复清洗、熨烫、烘干。因此，使⽤环节也是牛仔服装碳排放量中⽐重较⼤的环节，消费者应有意识的首选以减少资源与能源消耗的方式进行清洗衣服。牛仔如果能够将洗涤温度从40℃降低到30℃，则每洗一次衣服就可减少约40%的能源，如果英国的消费者所穿着的衣物都进行30℃洗涤，则节省的电力可供英国全国的路灯10个月的用电 [ 7 ]。 根据Cotton Incorporated (美国棉花公司)调查发现，消费者对牛仔制成方法的兴趣读来看，71%的消费者会选择含量为100%的棉质牛仔，其次61%的消费者对天然染料制成的牛仔服装感兴趣，47%和32%的消费者分别对具有回收材质制成的牛仔和具有节水工艺的牛仔服装感兴趣。由此可见，消费者对于牛仔服装的制成面料是否环保的重视度并不高，这容易导致行业所生产的环保型牛仔服装不被消费者所接受，从而直接影响牛仔服装行业的产品产量和销量。所以消费者对可持续性的关注度对推进牛仔服装行业绿色发展必不可少的一步。 5.6. 废旧牛仔服装回收资源化 废旧牛仔服装进行再利用之前，必须对统一回收的废旧牛仔服装进行前期处理，首先对产品进行归类，统一消毒，最后完成打包发往各个地方。因为蒸汽和紫外线消毒费用不高，破坏程度小，当前运用范围较广。 目前，国外牛仔品牌对废弃牛仔服装的利用已不只限制于单纯的回收废旧牛仔布，将应用范围已经拓展到其他领域，比如利用物理或化学处理方法把废弃牛仔布中的可再生纤维提取出来，再次运用到新产品中，比如汽车的阻尼和绝缘材质。把可再次穿着的牛仔服装卖给二手店铺，进行二次流通。对于无法再穿着的牛仔面料运用生态设计成其他产品，如生活用品，花盆，钱包等。通过以旧换新的处置方式在实现行业利益最大化的同时，减少环境碳足迹。
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user: 6. 结束语 现代牛仔企业经营模式在不断推出创新产品以达到经济效益最⼤化的同时，应该考虑环境因素和社会成本进而导致的一系列负面影响。根据牛仔服装整个生命周期的碳排放情况分析，对牛仔服装的相关产品进行完善提供依据，并为企业管理者了解牛仔服装生产对环境造成的影响，对牛仔服装行业绿色发展奠定基础，有利于实现节能减排的最终目标。
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user: 摘要 设置在避险车道末端的末端挡墙，是避险车道的最后一道屏障，但其设置存在不合理性。为此，利用Ls-Dyna软件分别建立素混凝土挡墙和钢筋混凝土挡墙有限元模型，并根据不同的车辆及道路因素，对失控车辆与挡墙的碰撞过程进行模拟仿真，并对仿真结果进行评价。结果表明：失控车辆与挡墙碰撞时的接触力、驾驶室侵入量均随着碰撞速度的增大而增大，且素混凝土、钢筋混凝土挡墙的碰撞接触力、侵入量差距不大，且钢筋混凝土挡墙对车辆的约束性更强，能够使车辆速度进一步降低。
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user: 1. 引言 避险车道指为使主线车流中的制动失效车辆能够减慢行驶速度并且最终停止下来，在主线道路旁设置的一种辅助车道 [ 1 ]。避险车道通常靠制动床和末端减速消能设施使失控车辆强制减速，但可能受天气、场地限制等原因造成有些制动失效车辆驶入了避险车道，但驾驶员仍然不能逃脱严重伤残或死亡的厄运 [ 2 ]。当末端挡墙强度过高时，未能在制动床及消能设施的制动减速作用下静止的失控车辆与其发生碰撞时，极易对车内乘员造成伤害，严重时可能造成车毁人亡，因此对末端挡墙进行合理地设计显得尤为重要。
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user: 2. 挡墙有限元模型 挡墙倾角0%，宽4 m，高1.5 m，厚度0.25 m，建模时对挡墙建立柱脚，柱脚施加边界约束条件为全约束(即3个平动自由度和3个转动自由度均约束)，挡墙使用C20强度混凝土，见图1。 其中钢筋材料使用双线型随动强化模型*MAT_3，在该材料模型中使用应变失效准则来实现钢筋单元的失效，在材料参数中定义钢筋的失效应标，当仿真过程中钢筋应变达到设定的阈值，则判定钢筋单元失效断裂，本文使用HPB235钢筋。 在LS-DYNA中，能够用来表达混凝土材料的材料模型有很多，包括混凝土损伤模型 [ 3 ] [ 4 ] (MAT_72)、HJC模型 [ 5 ] [ 6 ] (MAT_111)。根据不同的研究类型，选用不同的材料模型，例如MAT_72被广泛运用于混凝土爆炸冲击分析，HJC模型 [ 7 ] 适用于较高应变率作用下的混凝土材料侵砌分析， 针对高速公路安全防护研究，美国联邦公路局设计出一个能很好地模拟混凝土材料应力应变关系的*MAT_CSCM_CONCRETE材料模型，用来模拟路边钢筋混凝土防护结构与车辆碰撞的动态性能 [ 8 ]，本文混凝土材料使用CSCM模型。
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user: 4. 结论 通过建立素混凝土挡墙和钢筋混凝土挡墙，从车辆道路因素出发，分别对比研究了失控车辆与挡墙发生碰撞过程中的差异性，得到了以下结论：失控车辆与挡墙碰撞时的接触力、驾驶室侵入量均随着碰撞速度的增大而增大，且素混凝土、钢筋混凝土挡墙的碰撞接触力、侵入量差别不大；碰撞接触力随着避险车道坡度的增大而略微减小，但由于失控车辆与挡墙的碰撞过程时间较短，不同坡度对失控车辆剩余速度的影响不大。钢筋混凝土挡墙对失控车辆具有更好的约束性，但其也可能对车内乘员造成伤害。
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user: 摘要 2018年以来，浙江省商务厅制定“亩均效益”开发区领跑行动，加快提升全省开发区发展质量效益。本文结合金华市的实际情况，通过对“亩均效益”评价相关要素资源配置的分析和“亩均效益”评价指标及影响因素的剖析，针对金华开发区情况提出提升“亩均效益”迈向高质量的发展路径。重点提出高质量增长路径建议，为开发区政府、相关企业以及市场资源的合理高效配置提出建设性意见，旨在促进产业结构的转型升级、提质增效。
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user: 1. 引言 高质量发展要求提升地土效益，用技术创新实现经济的高速增长。浙江最早在全国提出“亩均论英雄”理念，提出“腾笼换鸟、机器换人、管理增效”等方法，推进“亩均效益”综合评价和资源市场化配置，促进经济高质量发展 [ 1 ]。 金华市实施“亩均论英雄”改革以来，2019年经济密度达到0.42亿元/平方公里，同比增长6.5%，单位建设用地GDP达22.0万元/亩，同比增长9.1%，在全省排名第三，大大提高了金华市工业发展的质量。作为试点城市先行先试，金华市在2019年将“亩均论英雄”改革深化到服务业领域。提高亩均效益，将稀缺的土地供给那些真正需要土地，并能带来可持续和高质量贡献的企业，促进企业集约利用土地，通过合理引导和倒逼等措施，实现经济和社会效益的高质量增长。课题研究旨在通过“亩均效益”评价体系的完善，聚焦产业链两端和价值链高端，通过高质量发展路径建议，达到合理配置资源，提高企业全要素生产率，构筑金华开发区企业自身发展新优势，进而推动区内企业走向科技含量高、生产附加值高、资源消耗低、经济效益好的新型发展道路。