DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 4. 结论与建议 岩石物理分析是油藏开发时移地震监测的基础，它的应用贯穿了时移地震前期的可行性研究和中后期的时移地震技术的综合应用研究。本文基于Gassmann方程给出了岩石物理模板构建流程，进一步针对S油田的地质、油藏特征，构建形成了包括岩性、物性和流体特征的岩石物理模板，开展了油田时移地震可行性研究，结果表明纵波阻抗和拉梅常数 × 密度等参数能够反映油藏开发流体变化，进而基于时移地震反演弹性参数差异实现了含油饱和度的平面预测，研究成果为油田的调整方案研究和开发井井位设计提供了有效的支撑。
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user: 摘 要 十八大报告提出创新驱动发展。本文基于广东省上市公司的创新的现状，收集了我国A股上市公司近三年(2012， 2013， 2014)的样本，分析上市公司财务及公司治理方面的数据，用经济学、统计学以及财务学的方法和理论进行实证研究，揭示了影响技术创新的主要因素，进而为深化创新驱动发展，特别是创新驱动广东经济的发展战略提供一些启示。 关键词 :创新驱动，因素分析
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user: 1. 引言 2014年1月6日，在会见探月工程嫦娥三号任务参研参试人员代表时，习近平总书记发出“中国是一个大国，必须成为科技创新大国”的号召 [ 1 ] 。提出必须把科技创新摆在国家发展全局的核心位置，坚持走中国特色自主创新道路，把创新驱动发展作为面向未来的一项重大战略实施好，坚定不移创新、创新、再创新，加快创新型国家建设步伐。 现有的资源容量(尤其是能源和土地) 难以支撑经济的持续增长，必须要寻求经济增长新的驱动力。根据熊彼特最初给创新下的定义，创新是要素的新组合。也就是利用知识、技术、企业组织制度和商业模式等无形要素对现有的资本、劳动力、物质资源等有形要素进行新组合，以创新的知识和技术改造物质资本、创新管理，就可以提高物质资源的生产率，从而形成对物质资源的节省和替代。创新驱动可以在减少物质资源投入的基础上实现经济增长。 近年来，我国的GDP总量已经进入了世界第二大经济体，但产业结构还处于低水准，转型升级的能力弱，缺乏国际竞争力。根据波特的竞争理论，国家的竞争力在于其产业创新与升级的能力。产业结构优化升级需要有创新的新兴产业来带动。现在国际金融危机正在催生新的科技革命和产业革命，在全球化、信息化、网络化的条件下，我国没有理由再错过新科技和产业革命的机会，需要依靠科技和产业创新，发展处于世界前沿的新兴产业，占领世界经济科技的制高点，从而提高产业的国际竞争力。 正如十八大所指出的“更多依靠科技进步、劳动者素质提高、管理创新驱动。”
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user: 2. 广东省上市公司的创新现状分析 企业自主创新一般指的是产品的创新(technological product innovation)以及生产技术和生产过程的创新(technological process innovation)。另一方面，企业创新的真正目的是为了将创新成果投入使用，对企业的生产活动产生影响。也有人认为创新是指由企业为创造增加值实施的某些革新改进活动。国家统计局编写的《大中型工业企业自主创新统计资料》给出的定义是：工业企业的自主创新活动是指企业开展的研究与试验发展(简称R&D)活动。因此，总结起来，企业创新是指企业为制造新产品、提供新技术和提高现有产品质量与生产效率的新工艺所进行的研发活动。 技术创新的实质，是人类运用智力改进产品制作从而更有效和高质地满足自身需求的过程。国内外学者通常用研发费用的投入作为创新能力的近似测度指标，即以研发费用作为创新能力的代理变量。因此，本文将通过对研发费用的分析以达到研究创新能力的目的。 本文从万德数据库中收集了我国A股全部上市公司近三年(2012， 2013， 2014)的研发费用支出的状况，计算出平均每家上市公司的研发费用，从表1看出，全国的平均水平为1.23亿元，而广东省的平均数为1.27亿元，数据表明广东省的创新水平比全国高出了3%。广东省率先提出了创新驱动的理念，提出“腾笼换鸟”、“抓中间，带两头”等具有地方特色的策略，以创新驱动经济社会的发展。 创新驱动了发展，那什么因素激发了创新呢？本文将基于前人的研究基础上，用实证分析法对其展开研究。 Table 1 R & D statemen 全国 广东省 平均 122，541，979.4 127，387，747.9 标准误差 5，759，357.39 17，733，361.47 中位数 32，947，681.96 35，653，005.99 标准差 466，187，874.5 561，338，626.3 观测数 6552 1002 表1. 研发支出情况表
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user: 3. 文献综述 国内国外学者从各个不同的角度，用不同的方法对创新进行了研究。本文只是从创新的影响因素的角度展开研究，对国内学者在此领域的研究做了一些回顾。 孙维峰(2012) [ 2 ] 对研发支出与企业绩效以及所有权性质展开研究，实证结果表明，研发支出与企业绩效显著正相关。研发支出对企业绩效的影响在非国有控股企业里从统计和经济意义上都更为显著，而在国有控股企业里这种关系并不显著。这个结论与孙早(2012) [ 3 ] 的“民营企业R&D投入对专利产出正效应的显著性明显高于国有企业”研究相似。孙维峰(2012) [ 2 ] 还基于中国上市公司样本的实证研究发现，规模会影响研发支出与企业价值，研发支出的作用会受到企业规模的影响。冯根福(2008) [ 4 ] 等研究结果表明经营者持股与企业技术创新存在正相关关系，但这种发现并不具有统计上的显著性：股权集中度与企业技术创新存在“倒U型”关系，适度集中的股权结构更有利于企业技术创新，国有持股比例与企业技术创新存在负相关关系，国有持股比例越高，技术创新能力越低，以证券投资基金为主的机构投资者对企业技术创新有显著的正效应，机构持股比例越高，技术创新能力越强。 林钟高(2012) [ 5 ] 以2007~2009年沪深两市A股上市公司为研究对象，分析研发支出资本化与管理层薪酬之间的相关性，并进一步考察研发支出资本化与管理层薪酬之间敏感系数。实证结果表明：我国上市公司的管理层薪酬与资本化研发支出强度显著正相关，在研发支出费用化强度更高的公司，管理层薪酬与研发支出费用化强度不存在显著相关性；相对于企业盈余，我国上市公司委托人并未给予研发支出资本化更高的薪酬激励，即使在研发支出资本化强度更高的公司也是如此，说明委托人无法理性察觉，由研发支出资本化所形成的无形资产带来的股东未来财富的增加。
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user: 4. 影响创新的因素分析 (一) 理论分析与研究假设 通过对国内外学者的研究综述，发现影响创新的主要因素有：企业的盈利能力(孙维峰2012 [ 2 ] )、规模(周亚虹2012 [ 6 ] )、资本结构(鞠晓生2012 [ 7 ] )、股权结构(孙维峰2012 [ 2 ] )、公司治理(冯根福2008 [ 4 ] )、高管的激励(林钟高2012 [ 5 ] )、地域(张宗和2009 [ 8 ] )、所有制性质(孙早2012 [ 3 ] )等。本文主要分析影响创新的五大因素。研发支出能增加企业的知识存量，最终形成无形资产，从而创造价值。同时，研发支出能够增强企业的创新能力，使企业能够在激烈的市场竞争中脱颖而出，提高盈利水平。盈利水平的提高使企业拥有更多的资源投入研发活动，从而进一步增强其竞争地位。这是一个良性循环，也能给企业带来价值。即企业的盈利能力与企业的研发能力正相关，企业的盈利水平越高，越有能力促进企业的技术创新。而当企业规模变得很大时，企业更为稳定，更有实力进行技术创新。为此，本文提出假设一及假设二。 H1：企业的盈利能力与创新能力正相关。 H2：企业的规模与创新能力正相关。 从公司治理的角度看，现代大公司的普遍特征是所有权高度分散，并且所有权和经营权相分离而产生代理问题，导致经营者主要关心个人财富、职位安全、权力威望以及个人效用最大化， 因而会严重影响和削弱他们对创新的追求。管理者和股东目标的不一致、监控管理者的困难以及契约的不完善使得管理者有可能以股东利益为代价来追求自己的利益。管理者可以通过研发活动来提高自己的声誉，或者通过研发来创造一种新产品，这种产品的生产和销售能够使企业规模迅速扩大，这能提高管理者的收入、权力、地位和声誉。对经营者实行股权、股票期权以及其他与当期业绩挂钩的激励机制安排可以使经营者与所有者的利益保持一致， 可有效提高经营者对技术创新的支持力度。因此本文提出假设三。 H3：企业对经营者的激励有助于企业的技术创新。 机构投资者是指以自有资金或信托资金进行证券投资活动的团体。机构投资者的信托责任以及大宗持股与“锚定”效应的存在， 使其有积极性参与上市公司的经营管理包括督促经营者开展技术创新活动，投资目标的较长期化进一步强化了这种动力机制。机构投资者在信息搜集方面具有规模经济和比较优势，这使得机构投资者相对于中小股东投资者而言，更易于获得关于企业价值的有效信息，因而在监督公司经营者方面力量较强。另外，机构投资者一般都采用组合投资方式，这种分散化的投资策略可以大大降低其承担的非系统性风险，这意味着机构投资者对企业技术创新的资源支持力度较大。故本文提出假设四。 H4：机构持股与企业技术创新存在正相关关系。 就一个区域而言，区域所拥有的潜在的技术创新能力决定流动的技术创新能力的上限，前者到后者的转换率取决于企业、政府和个人的环境压力及其对技术创新的利益预期。流动的技术创新能力决定凝结的技术创新能力的上限，前者到后者的转换率主要取决于创新者“精神资本”的质量和研究方向，凝结的技术创新能力决定实现的技术创新能力的上限，前者到后者的转换率取决于企业生产、销售新产品的能力和市场需求。不同区域的创新力有差异。知识密集与技术密集的大城市更有能力和动机进行技术创新。本文提出假设五。 H5：处于超大城市的企业有更强的创新能力。 (二) 模型设计 根据上述的理论分析与研究假设，本文建立如下的数学模型，针对影响企业创新的因素进行分析及检验。 模型中的变量定义如表2所示。 (三) 实证研究 根据上述的研究模型，本文选用万德数据库中我国A股全部上市公司近三年(2012， 2013， 2014)的样本，去掉数据缺失以及亏损的企业，得到2401个有效样本，然后用统计软件SPSS进行面板的回归实证分析，结果整理如表3所示。 从表3实证分析结果发现，eps、size、area、md、qu与RD显著正相关。验证了上述的五个假设。说明企业的盈利能力、企业规模、经营能力对创新有正向的影响作用。企业对高管的激励越大，越能激发企业的创新力。超大城市体现了空间密集资源，其对企业的创新越重视，机构投资比例越大企业创新力越强，反映了政府对创新的扶持机制。 控制变量中，所有制性质、第一大股东持股比例、现金持有、资本结构显著负相关，而与企业的营 Table 2 Variable definitio 变量名称 变量符号Xi 定义 被解释变量： 创新能力 RD 企业研发费用的自然对数 解释变量： 盈利能力 eps 每股盈余=企业盈利/总股数 企业规模 size 企业总资产的自然对数 高管激励 md 高管持股比例 机构投资 qu 机构持股比例 地域 area 虚拟变量：超大城市(京津广沪)取1，其他取0 控制变量： 增长能力 gro 本年营业收入/上年营业收入 流动能力 liq 流动资产/流动负债 所有制性质 owner 虚拟变量：固有企业取1，其他取0 净资产收益 roe 净利润/净资产 股权结构 h1 第一大股东持股比例 现金持有 cash 每股净现金流量 经营能力 opr 营业收入/总资产 资本结构 debt 企业负债率 表2. 变量定义表 Table 3 Regression outpu 模型 系数 标准差 P值 常数 0.056 0.636 0.93 eps 0.142 0.065 0.028 ** size 0.794 0.031 0 *** md 0.11 0.002 0 *** qu 0.005 0.001 0.002 *** area 0.247 0.062 0 *** gro -0.001 0.001 0.211 liq -0.002 0.007 0.781 owner -0.138 0.072 0.057 * roe 0.003 0.004 0.497 h1 -0.005 0.002 0 *** cash -0.067 0.031 0.031 ** opr 0.434 0.056 0 *** debt -0.011 0.002 0 *** R 0.567 F检验 86.859 0 表3. 回归分析结果 *** 表示通过1% 水平的检验， ** 表示通过5% 水平的检验， * 表示通过10 %水平的检验。 运能力正相关。即企业的第一大股东持股比例越多、现金持有越大、资本负债率越高，将降低其创新能力能力，而民营企业比国有企业更重视技术开发和创新。
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user: 5. 创新驱动发展战略建议 本文通过理论分析以及实证研究，得出的结论验证了本文提出的五个假设。因此，要进一步深化创新驱动发展，特别是创新驱动广东经济的发展战略，可以从以下几个方面内容考虑： 1) 注重发挥创新活动的集群效应，要完善人才培养的机制，形成知识密集、技术密集的创新效应； 2) 不断完善企业自主创新的激励机制，充分发挥人的创新潜力； 3) 加强公司治理，建立健全企业内部的管理机制，提高企业的盈利能力、经营能力； 4) 适当扩大企业的生产规模，提高企业的技术水平，夯实公司的人、财、物扎实基础，促进创新增强公司的核心竞争力，增加企业在市场中的份额； 5) 加大政府对企业创新的扶持机制，引导企业和社会增加研发费用的投入，加强知识产权保护工作，完善推动企业技术创新的税收政策，加大风险投资的力度。 习近平总书记强调：“我们是一个大国，在科技创新上要有自己的东西。” [ 1 ] 广东省在创新方面虽然已经走在全国的前沿，但还要持续地促进创新探索，进一步突出地域性的特点，要树立强烈的创新自信，敢于走前人没走过的路，不断以创新驱动发展战略。
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user: 摘 要 为了解新疆普氏野马消化道寄生虫病的流行情况，对该马场92匹马进行了抽样调查，采用饱和盐水漂浮法和麦克马斯特氏虫卵计数法对粪便样品中的虫卵进行鉴定和定量检查。实验结果表明：线虫最高感染率为69%，优势虫种为毛细线虫、马副蛔虫、马圆线虫和三齿细颈线虫，感染强度均为100个/g粪~500个/g粪。通过本次调查，对普氏野马消化道寄生虫种类有了进一步的了解，为今后马匹针对性驱虫奠定了基础，对普氏野马健康繁殖和发展具有实际意义。 关键词 :普氏野马，消化道线虫，调查
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user: 1. 引言 普氏野马(Equus przewalskii)，又称亚洲野马或蒙古野马，隶属哺乳纲，奇蹄目，马科，马属。为国家一级保护动物，世界上唯一现存的野马，其野生种群于20世纪中叶已在中国和蒙古灭绝 [ 1 ] 。现存个体均散布于全球各地的动物园、公园、半散放场所和放归地等 [ 2 ] 。普氏野马原分布于我国新疆北部准葛尔盆地北塔山及甘肃、内蒙古交界的马鬃山一带 [ 3 ] 。疾病时刻威胁着野生动物健康和生存，放归的圈养野生动物要面临着与野生物种间相互传播和感染疾病的风险 [ 4 ] 。新放归的普氏野马同样面临着上述问题，目前针对其疾病方面的研究主要集中在寄生虫、传染性疾病以及野马、野驴和家马三者之间共患 [ 5 ] 。本试验研究于2015年10月至12月，对新疆普氏野马繁殖研究中心进行消化道寄生虫调查，了解该繁殖地马匹寄生虫种类及其感染率等，为以后制定针对性驱虫和建立合理的驱虫程序奠定基础。
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user: 2. 材料与方法 2.1. 实验动物及样品来源 新疆普氏野马繁殖研究中心马匹(N = 92)。采集粪样：2015年10月到12月每一匹马采集了新鲜份样20 g，保存于4℃冰箱，待检。 2.2. 主要实验药物和仪器 伊维菌素，载玻片、盖玻片、一次性吸管、过滤纱布、烧杯及漂浮虫卵用工具；试剂(饱和生理盐水、蒸馏水等)；Motic数码互动显微镜、光学显微镜和Mc. Masterg计数器，电子天平、EPG计数室等，由新疆农业大学寄生虫实验室提供。 2.3. 实验方法 2.3.1. 样品采集 用一次性消毒手套，采集试验马新鲜粪便，并编号。同时，观察马的临床症状、饲养条件、营养状况、放牧方式，了解当地的自然生态环境防免疫及驱虫情况等。采集的粪样用冰袋保存，带回实验室检查。 2.3.2. 饱和盐水漂浮法 参考《家畜寄生虫学实验指导技术手册》 [ 6 ] 文献，取被检粪样→用饱和盐水漂浮→过滤后镜检。在显微镜下观察虫卵，依据虫卵的形态、大小、色泽、卵壳和内容物的典型特征，结合马匹排出虫体的大小、形态和颜色等 [ 6 ] 进行种类鉴定。 2.3.3. 虫卵计数法(EPG) 参考《家畜寄生虫学实验指导技术手册》 [ 6 ] 文献，算取每克粪便中的虫卵数(EPG)。
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user: 3. 结果与分析 3.1. 马消化道线虫鉴定结果 圈养野马感染线虫类较多，依据排出虫体大小和数量因素，毛细线虫是危害圈养野马健康的主要体内寄生虫；其次为马圆线虫；三齿细颈线虫、马副蛔虫、马尖尾线虫均有发生，数量较少。 3.2. 粪检情况 采集样品共92份，经过在显微镜下检查虫卵共发现4个优势虫种，其中毛细线虫感染率最高，为39.1%；马圆线虫其次。在被检粪样中，混合感染较多(表1)。 Table 1 Species and infection rate of parasites which infected Equus przewalskii in Xinjian 感染率 虫种 10月份 11月份 12月份 阳性数 感染率 阳性数 感染率 阳性数 感染率 马圆线虫 30 32% 21 23% 12 13% 毛细线虫 36 39.1% 33 35.8% 27 30.3% 三齿细颈线虫 5 5.4% 8 9.6% 3 3.1% 马副蛔虫 6 6.5% 5 5.4% 4 4.5% 马尖尾线虫 1 1.3% - - - - 球虫 1 1.3% - - - - 感染总马匹数量 79 85% 67 72% 46 50% 表1. 新疆普氏野马感染的寄生虫种类和感染率 图1. 前三个月和驱虫后的EPG结果 3.3. 普氏野马消化道常见寄生虫的感染强度 对所检查的样品中，对感染率较高的样品进行了虫卵计数(EPG)检查(三次实验，取平均值)。结果显示，马匹每克粪便中感染的虫卵数为100~500个不等，平均300个；具体结果详见图1。
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user: 4. 讨论与小结 对新疆普氏野马抽样检查结果表明，三个月消化道线虫最高感染率为69% (79/92)，消化道线虫混合感染情况较为严重。驱虫后大量排除马副蛔虫、马圆形线虫等，粪便检查线虫感染强度较大；排出的虫卵或幼虫滞留在马舍中，能长期持续存活于环境中导致循环性感染。马的饲料主要包括苜蓿草和适量精粗饲料，由于饲料中含有山草和苜蓿草，而苜蓿草山草中含有寄生虫虫卵，可能增加马匹感染寄生虫的机率 [ 7 ] 。 根据寄生虫流行情况，应当尽快建立切实可行的驱虫机制，同时注意更换驱虫药，以达到驱除效果，同时避免抗药性的发生 [ 8 ] 。在进行早期诊断的同时，制定详细的驱虫计划，如考虑马匹寄生虫种类，增加驱虫次数、筛选最佳驱虫药。应保证环境卫生，粪便进行无害化处理。
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user: 摘 要 现代农业产业的发展需要农业科技创新团队的支撑，农业科技创新团队建设必须适应现代农业产业的发展趋势。分类、产业化、特色化、综合化、合作化、生态化、投资主体多元化、中介服务组织作用凸现、产品精深增值加工、农民职业化和农村功能化是现代农业产业发展的十大趋势；在此基础上，建设农业科技创新团队必须坚持产业优先、分类发展、联合协作、功能多元、投资多元的原则。因此，农业科技创新团队的培育应以促进产业发展为目标，建立稳定的学科体系，合理的人才层次结构；出台相应的政策体系，多途径培育创新团队；强化领军人才的培养，增强创新团队竞争力；培育优秀的创新团队，努力扩大社会影响力；加快平台建设的步伐，提高团队建设的保障力；进一步完善考评机制，调动团队整体积极性；进一步凝练科研方向，强化后备梯队的培育；加强创新文化的建设，营造良好的学术氛围。 关键词 :现代农业产业，发展趋势，创新团队，建设原则，培育途径
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user: 1. 引言 2016年全国科技创新大会上，习近平总书记指出，创新始终是一个国家、一个民族发展的重要力量，也始终是推动人类社会进步的重要力量。创新的最终目的是促进产业发展，所以创新必须服从产业的发展；农业科研院所创新团队是提升区域产业科技创新水平的主体力量。作为农业科研院所，创新团队已成为参与项目竞争和完成课题任务的主体力量。农业科技创新团队是以科技创新为目的开展科学研究，在领军人才的带领和管理下而形成的优势互补、相互协作的创新群体。在实现自主创新、整合资源、构建平台等方面发挥着重要作用，是提升产业科技创新实力和竞争力的主力军。打造一批充满活力、又红又专、能打硬仗的农业科研创新团队，对于突破科技攻关、形成重大科研成果具有重要意义。
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user: 2. 现代农业产业的发展趋势 发展现代农业产业必须改变“生产观念和产品观念”的思维怪圈，确立从产业链的下游思考和判断的思维方法，考虑消费者是否认可产品，怎样冲破现有的市场竞争，冲破原有竞争结构的代价有多大，我们有没有这样的人才队伍、财力、管理体制？如要事半功倍，则可借助原有市场强者的营销管理能力，发挥自身资源优势，实现原有市场强者竞争力增加，自身资源价值化，二者优势互补，产业健康发展。在市场经济环境下，发展现代农业与传统农业的最大区别是产业发展方式以及农民增收方式，需要各地因地制宜和开拓创新，需要实事求是，创新思维，尽显特色。发展现代农业产业关键要实现“农业生产”到“经营农业”的观念转变。现代农业产业的基础是市场化，只有市场化后才能实现价值化，才能体现其社会化。 2.1. 现代农业产业的分类发展趋势 发展现代农业产业必须符合市场的价值取向，对不同区域、不同环境条件的农业分类，来满足不同市场的价值需求。不同农业类型的发展方向、发展目标和发展战略各不相同。政府要对不同产业的发展进行规划、引导和支持，利用政策引导和产业扶持来促进产业发展及成熟；利用给予产业补贴和提高产业的核心竞争力促进产业的长足发展。 2.2. 现代农业的产业化发展趋势 现代农业产业化发展的取向是市场的需求与价值，若农民群体自由走向市场，其价值难以实现。所以，现代农业产业化发展的最大趋势是于市场和农民间构建一架产业化的桥梁。众多社会化环节按照特定利益目的而构成的现代农业产业化设计、经营和管理即是农业产业化桥梁。在价值导向下，使用传统农业的生产环节、经营能力、市场开拓、市场渠道以及品牌建设等产业价值要素组装产业化的桥梁。这些要素，大多都超出了产业所在地的管理范围，桥梁能否长期良好运行，主要是看共同目的下各个环节的利益能否公平分享。农业产业化设计的核心、地方区域农业走入市场实现价值的关键点即开发出独特的产品和服务、众多产业环节利益公平。 2.3. 现代农业产业的特色化发展趋势 农业产业的特色化包括不同种类的基础和内容，如以地方区域资源条件为基础的“特产”；以区位特点为基础的产业化发展特色；以技术特征为基础的专利产品和专利技术；以传统民俗、民间艺术、民间技艺为基础的地方特色等。诸如此类的特色化产业发展类型都将为农民创收提供丰富而广阔的前景，比如具有明显区域环境特征的江苏南通“四青”作物，以及具有鲜明地方产业发展特征的“通农三宝”——狼山鸡、东串猪、海门山羊等，在未来的国内国际市场上这些产业都将具有独特的竞争力。 2.4. 现代农业产业的综合化发展趋势 现代农业产业发展的趋势是产业能力综合化，这是市场和产业富民的要求，同时也是农业转型发展期的最大挑战。 现代科学高效的种植和养殖能力是现代农业产业发展的具体要求，此外消费、资源、资本、产业、科技和政策等市场因素也是产业发展的内在要求，根据市场导向建立加工增值、交易增值的经营和管理能力，在对市场成长周期、产品生命周期、企业生命周期和产业成长周期的研究中，选择产业与产品的发展机遇和方向。 2.5. 现代农业产业的经营合作化发展趋势 产业发展的过程其实也是产业转移的过程。由于农业增长极限的抑制和市场能力的差异，高收入发达地区的产业必须转移到相对落后的低收入地区。通过市场消费区与产品产地区之间的合作，保证出产地产品销售的同时降低消费成本。同时由于合作利益的导向，将促进现代农业跨区域跨行业发展。通过联合和合作，要实现资源价值最大化和资源配置最优化，关键是在资源的比较优势和市场价值最大化之间，找到最合适的产业表现方式；针对合作的产业体系，对每个产业环节的利益分享，制定出公平合理并能够抵御风险的产业运行机制。合作发展的基础是价值设计与机制运行设计，只有在价值导向明确，运行机制清晰的情况下，合作才能长期稳定。 2.6. 现代农业产业的生态化发展趋势 现代农业产业的综合使命是保障经济效益、社会效益和生态保护效益，生态产业化和生态价值化是产业利益与生态利益间的结合点，有了价值化的结合点，生态保护就会成为产业的自觉行为。江苏南通南起园坨角北至老坝港的海岸线全长215.68公里，沿海滩涂总面积161.01万亩，是我国沿海地区土地资源最丰富的地区之一，如何合理地利用沿海滩涂资源，改良生态环境，种植适种植物、放牧畜禽和养殖水产品，发展现代农业产业成为当前紧迫的生态农业课题。 2.7. 现代农业产业的投资主体社会化发展趋势 资本周转率低，流动资金压力大是农业企业的普遍问题，资本短缺压力突出。虽然政府对农业的投入不断增长，但农业产业门类专项多，配套多，分类使用多，能够集中力量办大事的投资不多；有些地区虽然地方财政收入巨大，却没有合适的投入渠道。所以，吸引社会资本参与农业，发展农业，是破解资本瓶颈的主要方向。要尝试通过项目规划、资源与能力置换等方式集约国内外资本，开拓新的社会化资本投入途径，发展以科技为依托、以市场为导向、以资本为后盾的产业快速集约发展方式。尝试村镇银行试点，推动建立由农民和企业入股专门从事农业及其产业信贷服务的农村资金互助社，改善农村金融环境，促进社会资金与农业产业的结合。形成多种形式的社会化投资主体和投资工具，必将大力推动现代农业产业的发展。 2.8. 现代农业产业的中介服务组织作用凸现 发展“订单农业”，必须有农民中介服务组织这一中间环节。农民合作服务组织、行业性合作服务组织是围绕现代农业产业发展经营的两类中介服务组织。农民合作服务组织包括农民专业协会、农民经纪人协会等；行业性合作服务组织，包括行业性企业协会或企业和农民共同组成的协会。近年来，中介服务组织发展较快，前景良好。但是，中介服务组织的能力还远远不能适应现代农业产业发展的需求，“订单农业”实行中出现的种种问题，都和中介服务组织的能力欠缺有关。此外，龙头企业在行业自律、行业协调、维护农户和企业的合法权益等方面，也需要行业性的中介服务组织。从长远来看，在现代农业产业发展经营的过程中，中介服务组织的作用和地位毫不逊色于龙头企业，而有的中介服务组织本身就是龙头企业。 2.9. 现代农业产业的精深增值加工发展趋势 农产品精深加工必将成为现代农业产业发展经营的支柱产业。现代农业产业发展经营的本质就是农产品产业链的延伸，链条延伸得越长，产业化的价值越高，而链条延伸之关键就是发展农产品精深加工业。随着农产品精深加工链条加长，加工产业越做越大，成为农业产业化经营的支柱。目前，南通农产品的精深加工只占10%~15%，发达国家的精深加工一般在50%以上，发展的潜力和空间还很大。通过精深加工、系列加工、高附加值的加工做大做强加工产业、拉动农业的产业化经营和农民的产业化增收是发展现代农业产业的必然趋势。 2.10. 现代农业产业的农民职业化和农村功能化发展趋势 现代农业的重要特征是产业化发展，在新的价值实现方式的指引下，传统农民群体将随着价值实现方式的改变，出现职业化分工，借助产业桥梁最终完成与现代社会的关系定位。农民职业化的有效途径是提供一套“简单、有效、准确”的程序给农民。合格的职业化新型农民认识并接受市场价值，遵守产业规范，拥有产业所要求的职业化技能，享有合理的产业收益，维护社会的正义和承担应尽的国民义务。农村功能化是实现产业支持和培育职业化农民的平台，实现农村功能化需组建一个以人为本的运行闭环：需求决定市场，市场决定产业，产业决定经营，经营决定功能，功能决定形式。这既体现了市场规律对人性的尊重，也揭示了产业设计与农村建设的本质。所以，功能化新农村和职业化新农民，既是发展现代农业所必须关注的问题，也是发展农业产业必须依靠和塑造的力量。
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user: 3. 农业科技创新团队建设必须适应现代农业产业经营的发展 现代农业产业经营的发展，依靠的是农业科技创新团队；换言之，农业科技创新团队建设必须顺应现代农业产业经营的发展需求。 3.1. 农业科技创新团队建设必须坚持分类发展的原则 根据产业分类、学科类别分别组建相应的农业科技创新团队，适应现代农业产业的发展趋势，使特定的创新团队与特定的产业、特定的学科相匹配，形成特色鲜明的创新团队。团队组建后，就要因队制宜地做好顶层设计，制定团队发展规划，在课题争取、发明创新、成果转化、产品设计、品牌建设等诸多方面有所突破。切忌避免“一刀切”的管理模式，努力实现差异化、分类发展的目的。 3.2. 农业科技创新团队建设必须坚持联合协作的原则 多学科的协同和融合，是现代科技发展的一个重要趋势。单兵作战或者几个人的小团队已不适应当前跨领域、跨学科的创新发展趋势，科技创新团队的重要性愈加突出 [ 1 ] 。秉承“优势互补+学科联合+团队合作”的建设理念，支持团队与国内知名大学跨领域、跨学科强强联合，鼓励团队与国际科学研究中心建立联合攻关项目，定期选派骨干成员出国深造，组建一批能够承担大课题、占有大平台、实现大联合的科技创新团队；整合和共享科研优势资源，组建跨学科科研平台，并以此为契机，开展跨学科科学研究，提升单位间协同创新能力，促进基础学科与应用学科的交叉融合，形成一支运作高效、催生高等级成果的创新研究群体；加强团队内部的技术、文化和制度等方面相互协同。 3.3. 农业科技创新团队建设必须坚持投资多元的原则 农业科研公益性的特点，决定了政府是投资的主体；农业科研成果产出周期长的特点，又决定了仅仅依靠政府的投资是远远不够的。所以，农业科技创新团队建设资金在政府主导下，还必须广泛引进社会资本，形成政府主导、多种社会力量参与的确多元投资局面。企业是支撑现代农业产业的中坚力量，也是科技创新的主体，同时又是创新投资的重要力量，农业科技创新团队建设资金的投入，企业应该是当仁不让的。 3.4. 农业科技创新团队建设必须坚持功能多元的原则 农业科技创新团队的核心任务虽然是创新研究，但随着产业的融合发展、学科的交叉发展，产品设计、市场拓展、生态保护、产业延伸、文化创新等也应纳入创新团队建设内容的范畴。也即农业科技创新团队除必须拥有创新研究的功能外，还必须具备产品能力、市场应变能力、生态保护能力、文化创新能力、产业链延伸能力。 3.5. 农业科技创新团队建设必须坚持产业优先的原则 科技创新团队建设必须服从、服务于现代农业产业，否则就会成为无水之源。科技创新团队存在的价值就在于通过研发成果的转化，促进产业规模的扩张与产业科技水平的提高，实现富民强国的最终目的。只有产业发展有需求，市场有需求，消费者有需求，才有必要进行创新研究，进而才有必要建设创新团队。所以，坚持产业优先是农业科技创新团队建设的前提。
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user: 摘 要 四足机器人行走过程中的稳定性与足端接触力有着密切的联系，而且仅采用位置控制无法满足腿部运动柔顺性对足力的要求。因此，有必要研究足式机器人行走过程中的足力控制方法。本文采用阻抗控制方法对四足机器人足力进行控制，运用仿真手段对机器人行走过程中的足力变化进行分析，完成了具有较高实时性和可行性的控制器设计。 关键词 :四足机器人，稳定性，阻抗控制
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user: 1. 引言 机器人行走过程中，可被认为是多自由度的并联系统。足力对机身平衡起着决定性作用，尤其是当机器人在不规则路面及刚度较小路面行走时，足端支撑力的变化会使机器人机身的姿态发生改变，进而影响稳定性。除此之外，足力的变化与机器人腿部运动的柔顺性也密切相关，当足端的运动存在由自由空间到约束空间的转换时，仅采用位置控制将无法满足腿部对运动柔顺性的要求。因此，对足式机器人足力控制的研究必不可少。本文将对四足机器人足力控制方法进行研究，并通过仿真手段进行必要的分析。
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user: 2. 基于位置的阻抗控制建模与分析 2.1. 阻抗控制原理 机器人的阻抗控制方法最早由Hogan在1985年提出 [ 1 ] 。这种方法的基本思想是，将机器人等效为“质量–弹簧–阻尼”系统，通过此模型建立机器人末端力和末端位置的关系，并通过调节控制器中的惯性、阻尼和刚度参数来调整机器人与环境接触时的动态特性。这种控制方法不是直接地控制机器人末端的接触力，而是通过阻抗模型，间接地通过控制位置来控制末端力。阻抗控制的目的可以表述为参照目标阻抗模型建立机器人末端位置和末端力的动态关系。 机器人末端所受的力与位置偏差之间的关系称为期望阻抗模型，该模型原则上可以是任意函数，但二阶微分方程形式较为常用 [ 2 ] 。假定机器人在n(n运6)维空间内操作，X、X r 和F分别为表示末端实际位置、末端期望位置和机器人末端作用力的n × 1维列向量，常用的阻抗模型表达式有如下三种形式： (1) (2) (3) 其中，M d 、B d 和K d 为3 × 3对角阵，分别为期望惯性、期望阻尼和期望刚度值。为实现力跟踪，可将表示力参考值的n × 1维列向量F r 引入阻抗模型，使得目标阻抗演化为力偏差E = F r − F与X和X r 之间的关系，那么阻抗模型表达式变为 (4) (5) (6) 阻抗控制按照原理不同分为基于力的阻抗控制和基于位置的阻抗控制。实际应用中，由于难以对机器人的关节力矩进行精确控制，所以应用较为广泛的是基于位置的阻抗控制。这种控制结构由位置控制内环和阻抗控制外环构成，期望位置X r 经过位置闭环后输出末端实际位置，在环境的作用下产生接触力F，这个力经过阻抗控制器后得到位置的修正量∆X，参考轨迹X r 与∆X相加后作为内环的输入，影响机器人末端的实际位置，进而影响接触力。可以看出，位置控制器的响应速度和控制精度将对力控制效果有显著的影响。因此，对位置控制内环进行分析非常必要。 2.2. 机器人腿部关节位置控制建模 随着电力电子技术和计算机技术的发展进步，交流伺服系统已经在高精度速度与位置控制场合占据相当的比例。在几种执行元件中，永磁同步电机(PMSM， Permanent Magnet Synchronous Motor)由于其具有效率高、结构简单和易于维护等特点得到了广泛应用，其组成的运动控制系统具有稳定裕度高且动态特性较好的特点。本文研究的机器人选用永磁同步电机作为执行元件。 永磁同步电机的运动控制系统是典型的位置、速度和电流三环调节系统。分析永磁同步电机时常采用dq坐标系下的数学模型，这种方法可以兼顾系统的稳态特性和动态特性分析 [ 3 ] 。首先，做以下几点假定 (1) 不计铁心饱和及铁耗； (2) 三相电流对称； (3) 不计涡流和磁滞损耗； (4) 转子无阻尼绕组，永磁体不计阻尼作用。可以得到dq坐标系下永磁同步电机的电压方程为： (7) 磁链方程为 (8) 电磁转矩方程为 (9) 力平衡方程为 (10) 式中： ——电机定子d轴、q轴电压； ——电机定子d轴、q轴电流； ——电机定子直轴、交轴磁链； ——电机定子绕组d轴、q轴电感； ——电机定子绕组电阻； ——永磁体基波磁场在定子绕组中产生的磁链； ——转矩常数； ——电机的电角速度和机械角速度； ——电机的等效惯性负载； ——电机的等效阻尼； ——电机的等效负载力矩。 对于面装式永磁同步电机，有： (11) 其中L为电机定子绕组电感。 在dq坐标系内通过控制矢量电流is的幅值和相位，可以控制电磁转矩，这等同于控制is的两个电流分量iq和i d 。由电磁转矩方程式(4-9)可以看出，决定电磁转矩的是定子电流的q轴分量即iq。为简化控制方法，若采用d轴电流为零的控制方法，即： (12) 则定子电流全部用于产生电磁转矩，此时可将面装式永磁同步电机模型等效为他励直流电机模型。由式(7)至式(12)整理并进行Laplace变换可以得出永磁同步电机的数学模型为 (13)
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user: 3. 阻抗控制器性能分析 阻抗控制的思想是将机器人等效为具有弹性、阻尼和惯性特性的系统，通过调整这三个特性参数来获得期望的阻抗或导纳特性，影响机器人与环境接触时的动态过程，进而间接地调整机器人与环境的接触力等指标。可以通过分别调整各个参数，获得控制器的输出特性，分析阻抗控制器各参数对机器人动态特性的影响。 3.1. 目标惯性的影响 令Bd= 200 N/(m/s)，Kd= 2500 N/m，Md的值在1 kg~9 kg之间变化，得到位置修正值的响应如图1所示。由图看出，目标惯性仅影响响应的动态过程，而不影响响应的稳态值。在超调产生之前，响应曲线的上升速度随目标惯性的增大略有减小，但调整时间逐渐变小；响应产生超调后，响应曲线的上升速度和调整时间均随着目标惯性的增大而增大。 3.2. 目标阻尼的影响 令Md = 1 kg，Kd = 2500 N/m，Bd的值在30 N/(m/s)~200 N/(m/s)之间变化，得到位置修正值的响应如图2所示。由图看出，显然目标阻尼亦不影响应的稳态值，只对动态响应过程造成影响。随着目标阻尼的减小，响应曲线的上升速度逐渐变快，调整时间逐渐变小，且在阻尼减小到一定程度时产生超调。在实际应用中，应根据机器人工作任务的要求合理地调整目标阻尼值。 3.3. 目标刚度的影响 令Md = 1 kg，Bd = 100 N/(m/s)，Kd的值在50 N/m~2500 N/m之间变化，得到位置修正值的响应如图3所示。可以看出，目标刚度对动态过程影响很微弱，主要影响响应的稳态值。随着Kd的增大，阻抗控制器的稳态输出值越来越小。从物理意义上讲，这相当于两个弹簧串联时相接点的位移随弹簧刚度变 图1. 目标惯性的影响 图2. 目标阻尼的影响 化而变化的过程，相接点必然向刚度减小的一方移动，以维持力平衡。
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user: 4. 基于阻抗控制的足力跟踪 4.1. 机器人腿部与地面接触等效模型 足端进入约束空间，即与地面接触后，足端与地面就组成了一个综合动态系统。本文采用柔性接触模型，将机器人与地面的接触模型简化为弹簧–阻尼系统。若只考虑机器人单腿沿竖直方向受力情况，可得到加入阻抗控制后的机器人单腿与地面的简化接触模型，如图4所示。其中 、 和 分别为环境的刚度特性、阻尼特性和惯性特性， 为机器人末端的期望位置， 为机器人末端的实际位置， 图3. 目标刚度的影响 图4. 简化的腿与环境接触模型 为由于环境位置和机器人末端期望位置不同而产生的位置干扰，或理解为环境的微小形变量。 机器人末端与地面间的相互作用力可以用如下关系表示： (14) 式中， 机器人末端与地面之间的接触力。实际运动时，由于机器人足端的运动速度和加速度都比较小，故可以认为 ，那么足端与环境的接触力模型可简化为: (15) 其中，X为机器人足端在全局坐标系下的位置，Xe 为全局坐标系下环境的位置。 4.2. 阻抗控制下足力跟踪仿真研究 在该仿真模型的基础上，向机器人单腿运动控制系统中加入阻抗控制模型，即引入力闭环，可以实现对足力控制过程的仿真研究。控制系统中，选用如下阻抗模型： (16) 对本文研究的四足机器人而言，基于位置的单腿阻抗控制结构框图如图5所示。按图搭建机器人单腿阻抗控制仿真模型，并给定环境刚度为Ke= 50 N/mm，环境干扰为∆Xe= 1 mm，期望力为Fr= 100 N。可以得出在阻抗控制下两个步态周期内足端与地面接触力的变化情况，如图6所示。图中，实线为阻抗控制策略下足端接触力的变化情况，点划线为不采用控制策略时足端接触力的变化情况，虚线为接触力的参考值。机器人单腿在第6秒时开始摆动，在约第7秒时与地面产生接触，应用阻抗控制策略后，足端与地面接触力的峰值下降至不采用控制策略时足端接触力的90%，且在单腿支撑地面的过程中，接触力值逐渐 图5. 阻抗控制框图 图6. 阻抗控制下足端接触力变化 减小，并逐渐稳定在150 N，该稳态值约为无控制策略时的75%。接触力的稳态误差为 。 上述现象说明，通过选用合适的目标阻抗模型，基于位置的阻抗控制的确能够对参考力进行跟踪，并有效地减弱足端与环境接触时的力冲击。但是，单纯采用阻抗控制进行足力跟踪的控制系统存在稳态误差。
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user: 5. 结论 本文建立了基于位置的机器人单腿阻抗控制模型，完成了腿部关节的位置控制建模，并对阻抗控制器性能进行了分析。在建立了机器人腿部与地面接触等效模型的基础上，采用阻抗控制方法对机器人行走过程中足力进行控制，还完成了仿真分析。
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user: 摘 要 随着互联网的发展，网络安全形势日趋严峻，网络安全问题频发，这些安全问题出现在各行各业，造成的危害越发严重。而对于每天面临大量数据量的公司而言，如何在众多数据中检测出入侵病毒是个很大的挑战。用于数据挖掘的关联规则在分布式计算中发挥重要的作用，它们同样也适用于对病毒的入侵检测，本文将对数据挖掘中关联规则产生的Apriori算法在入侵检测系统下进行改进，使得它适用于对病毒的入侵检测。 关键词 :入侵检测，数据挖掘，分布式计算，Apriori算法
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user: 1. 引言 Apriori算法是数据挖掘中关联规则产生的一种经典算法，其过程为找出数据库中相关联的频繁项集，然后根据频繁项集产生的强关联规则，根据实际应用设定阈值，筛选出最终结果 [ 1 ] 。实践表明，Apriori算法处理大数据时存在大量I/O操作和CPU的开销，使得运算效率出现瓶颈，这制约了其在数据挖掘中的应用性 [ 2 ] 。本文对Apriori算法进行改进，使其适用于入侵检测系统中，同时克服存在的问题。分析改进后性能，使其具有良好有效性。
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user: 2. 传统Apriori算法 Apriori算法是关联规则挖掘频繁项集算法，其核心思想是通过两个阶段挖掘频繁项集，分别是生成候选集以及封闭的向下检测。挖掘步骤总体上分为两个部分，首先根据支持度生成所有频繁项集，然后在此基础上根据置信度生成关联规则 [ 3 ] 。 2.1. Apriori传统算法步骤 Apriori算法挖掘步骤如下：Apriori算法采用迭代方法进行逐层搜索，搜索“1-K项目集”。首先，找到“频繁1项集”，这是表示为L1的集合。L1被用来寻找“频繁2项集”L2，再通过L2找到L3。以此类推，直到没有找到的“K项集”。每次找到Lk都需要扫描一次原始数据。其核心思想是：连接过程和剪枝过程。连接过程使用自连接，通过字母顺序连接并确保前K-2项相同。修剪过程是让任何频繁项集的所有非空子集也必须是频繁。反之，如果一个非空子集不是频繁集，那么候选集肯定是不频繁，所以可以从CK删除它 [ 4 ] 。 具体步骤如下： 1) 产生每个频繁集L的所有非空集； 2) 对于每个非空集合L的S，如果P(L)/P(S) ≥ min_conf，则输出规则S→L-S图1为一个执行Apriori算法的过程，最小支持度为2。 第一步骤中该算法的第一次迭代后，事务数据库将进行扫描，计算出包含在D中的每个项目的数目以生成一组候选1项集C1。 第二步骤中，根据所述最小支持度的设置在C1的基础上来确定频繁1项集L1。 第三步候选2项集C2由L1生成，然后对C2包含的数据项集进行扫描计数。 第四步，根据最小支持度的设置，从候选集C2中生成频繁集L2。 第五步是由频繁2项集L2生成候选3项集C3，设置生成候选3项集的C3 = {{1，2，3}，{1，3，5}，{2，3，5}}，根据Apriori修剪的性质：所有的频繁项目集的任意自己都是频繁项目集，{1，2，3}的一个子集{1，2}，不包含在频繁2-项集L2中，因此{1，2，3}被删除。项集{1，3，5}的{1，5}也不包含在L2中，所以删除{1，3，5}，而{2，3，5}项目集所有自己均为L2的元素，它被保留下来(图1)。
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user: 3. Apriori在入侵检测中的改进 传统的Apriori算法通过迭代的方法生成候选集。一些人通过减少候选项集，减少扫描时间改善算法效率。但是Apriori算法的性能瓶颈主要原因是自连接操作的所需要的迭代 [ 5 ] 。本文使用了一种基于非迭代的改进Apriori算法，主要应用于IDS告警日志分析。由于在IDS检测中较少的属性所产生的关联规则往往没有价值，更有价值的是那些通过多维属性得到的关联规则。 3.1. Apriori算法改进及计算步骤 改进后的Apriori算法步骤如下：定义一个函数count(X)，以此表示要获得项集X需要进行交集运算的次数。令X的支持度为n，如果有任何两个项目之间有交集，交集的总数为count(x)。s(X)与count(X)之间的关系应为： 。 综上所述，我们可以由项集的count计数函数得到它的支持度而不用每次重新扫描一次数据集。 算法总体分为如下几步： 第一步是转化阶段，为诸如协议类型，警报类型，以及攻击类别建立索引，以便简化交集操作 [ 6 ] 。 第二步是集合相交阶段，在交易之间做交集，以获得最大项集。如果结果被发现在候选项集的列表中，该计数器+1，否则，结果被插入到列表，计数器被重置为1，计数器表示用于该事务的支持度。 图1. Apriori算法实例 第三步是获得所有的频繁项集。在列表中的计数器被转换成支持度的值并通过比较找出最低支持度以上的项集，则其为频繁项集。 第四步为生成关联规则。在我们的系统中，关联规则只涉及攻击类，算法只生成形如X→Y的规则，其中Y是攻击行为。如果一个关联规则的置信度大于或等于min_conf，则为强关联规则。 3.2. Apriori算法改进后计算实例 本文通过一个实例来说明改进的Apriori算法的性能优势。若有数据集合如表1所示。 TID为事务id，Items为项集，ItemsC为在计算交集时需要进行比较的项集，Count为项集支持的数量，Lenth为最大交集元素个数，Flag为标志位，标识该项集是否被删除。算法的具体步骤如下：输入为事务数据集合D以及最小支持数min_sup，设置为4，输出为最大频繁项集MFS (MaxFrequentSet)，记为L首先对整个数据集合进行扫描， for(each i，j i if(item j TID i) convert(item j); //对上文所述的三个告警日志中的属性进行转换 } 然后为每个item建立一个列表DList，列表中存储包念了该Item的事务ID，即TID，DList与itemList如表2所示。 根据表3可以首先计算出非频繁1-项集{4，5，6，7，8}，然后进行第二次扫描数据库，根据il[ ]，i2[ ]，i3[ ]的数据，求T1与其他事务T2，T3，T5，T6，T8，T9，T10的交集得到频繁项集Fl = {i2，i3}，支持数量为6，因此将i2，i3加入频繁项集FS，并且由于T6与T10中去除了NFS中的项后仅剩余一项，因此直接将其从数据集合中删除，然后更新DList如表4。 由于SC = 1 + 1 + 1 = 3，算法继续，接着求T2中的项的最大频繁项集，因为T2与T1产生了最大频繁项集F1，只需比较T1比较的项即可，同理可知计算T3，T5，T8，T9时也仅需与T1比较的项进行交集，同时F1是在比较的过程中不断更新的，T2比较完后F1仍为{i2，i3}，略去这一步骤，在进行第三次扫描时，T3比较完后F1更新为{i1，i2，i3}，项集支持数量为4，然后在FS中加入新的最大频繁项集{il，i2，i3}:4，然后更新Dlist如表5。 Table 1 Data set TID Items ItemsC Count Lenth Flag 1 i1 i2 i3 i4 i5 i6 1 2 i2 i3 1 3 i1 i2 i3 i4 1 4 I3 i4 1 5 i2 i3 1 6 i3 i7 1 7 i1 i4 1 8 i1 i2 i3 i5 1 9 i1 i2 i3 i6 1 10 i3 i8 1 表1. 数据集合D Table 2 Dlis TID Items ItemsC Count Lenth Flag 1 i1 i2 i3 i4 i5 i6 1 2 i2 i3 1 3 i1 i2 i3 i4 1 4 I3 i4 1 5 i2 i3 1 6 i3 i7 1 7 i1 i4 1 8 i1 i2 i3 i5 1 9 i1 i2 i3 i6 1 10 i3 i8 1 表2. Dlist Table 3 Item lis Item TIDS i1 1 3 7 8 9 i2 1 2 3 5 8 9 i3 1 2 3 5 6 8 910 i4 3 4 7 i5 1 8 i6 1 9 i7 6 i8 10 表3. Item list Table 4 Updated DLis TID Items ItemsC Count Lenth Flag 1 i1 i2 i3 i5 i6 1 0 0 2 i2 i3 i1 1 2 1 3 i1 i2 i3 i4 i1 1 2 1 4 I3 i4 1 0 0 5 i2 i3 i1 1 2 1 6 1 −1 7 i1 i4 1 0 0 8 i1 i2 i3 i5 i1 1 2 1 9 i1 i2 i3 i6 i1 1 2 1 10 1 −1 表4. 更新后的DList Table 5 Second Updated Dlis TID Items ItemsC Count Lenth Flag 1 i1 i2 i3 i5 i6 1 0 0 2 i2 i3 1 2 0 3 i1 i2 i3 i4 i1 1 3 1 4 1 0 −1 5 1 3 −1 6 1 −1 7 1 0 −1 8 1 3 −1 9 1 3 −1 10 1 −1 表5. 第二次更新后的Dlist 此时SC = SC + T4.count + T5.count + T7.count + T8.count + T9.count = 10 > 10 − 4 = 6，因此算法结束，在FS中找出最大频繁项集为{il，i2，i3}，支持数量为4，支持度为40%。对比该实例的算法与经典的Apriori算法实现，显然可以看出改进的算法只扫描了3次数据集合，并且第2，3次都只扫描了数据集合的一部分，因此效率显著提高。
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user: 4. 结束语 本文基于IDS检测中较少的属性所产生的关联规则往往没有价值该原则，使用了一种基于非迭代的改进Apriori算法，对传统算法存在的额I/O负载大，产生过多的候选项目集等缺点进行改进，极大提高效率，减少对数据库的访问量。改进后的算法实现通过多维属性得到关联规则适用于IDS告警日志分析。为了应对大数据的分布式计算，需要对该算法进行进一步的改进，使其可以很好的适应大数据环境下的分布式入侵检测问题，在海量数据中快速而准确的找出入侵源头，维护系统安全，使其更加适用于分布式计算平台诸如Hadoop中的Map、Reduce等的计算过程。
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user: 摘 要 目的：探讨大学生冲动性购买行为在人口学变量上的差异及其与金钱态度的关系。方法：采用问卷法对250名大学生进行随机抽样调查。结果与讨论：1) 在冲动性购买行为及其维度上，相对于男性大学生，女性大学生在消费过程中有更强烈的情感反应，以往冲动性购买经历对女性产生的影响也比男性大学生少，导致在实际的购买过程中，女性比男性更容易发生冲动性购买行为；相对于理科大学生，文科大学生在消费过程中有强烈的情感反应和更高的购买意愿；相对于城镇个体，农村个体在消费过程中更容易受到外界刺激的诱惑，从而产生更多的实际购买行为；2) 对金钱持权利–名望、忧虑态度将增加冲动性购买行为；对金钱持保持时间、不信任状态态度对冲动性购买行为影响不大。 关键词 :金钱态度，冲动性购买行为
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user: 1. 引言 众所周知，冲动性购买是我们日常生活中非常普遍的、不成熟的、非理智的一种购买行为，对于冲动性购买进行大规模的研究始于1950年。冲动性购买行为是当消费者感受到突如其来的、强烈迅速而不可抗拒的驱力促使他去购买商品时，便产生了购买行为，这种行为中掺杂着快乐与不快乐的感觉，会促使情绪上的冲突，也会有忽略购后结果的倾向” [ 1 ] 。以往研究主要集中在对冲动性购买行为的影响因素和内在机制的探索 [ 2 ] [ 3 ] 。而对大学生冲动性购买行为的人口学变量上的研究结果并不一致，且主要集中在对性别这一人口学变量的探讨，有研究表明，性别和专业性质在冲动性购买行为上存在不同程度的差异 [ 4 ] ，另有研究表明：性别在冲动性购买行为的冲动特质上并没有显著差异 [ 5 ] ；很少有研究探究生源地等其他人口学变量在冲动性购买行为上的差异，尽管刘振会对不同专业个体的冲动性购买行为进行差异分析，但其研究主要针对的是西南边疆地区的大学生 [ 4 ] ，在其他地区上是否会出现同样的结果呢？这有待我们进一步探究。 Hanley和Wilhelm的研究发现冲动性购买者把金钱视为解决问题的一种手段和比较的一种工具 [ 6 ] ，金钱作为一种现代交易的媒体，不仅在人类经济贸易有举足轻重份量，而且对于人类心理、日常行为均有着至关重要的影响，由于不同个体赋予金钱不同意义，因此其对待金钱的态度也各不相同。Yamauchi和Templer将金钱态度(Money Attitudes)定义为：个人对于金钱及相关事物所持的一种相当持久且一致的行为倾向，包括对事物的评价、感觉和反应 [ 7 ] 。 关于金钱的态度与冲动性购买行为之间的研究开始得比较早，刘真、吕巍等人的研究表明：消费者金钱态度是影响其信用卡消费的关键因素，对信用卡使用有显著的正向影响 [ 8 ] ；谢超关于“国外金钱态度研究综述”表明：金钱态度与消费行为有着极为密切的关系，尤其影响冲动购买行为 [ 9 ] 。研究者虽以不同的金钱态度测量考察与冲动购买行为的关系，但仍然可以得出，金钱态度的权力－声望、焦虑这些维度与冲动购买行为存在积极相关。谢丹和于建原对大学生的冲动性购买行为进行研究，结果表明：大学生的冲动性购买行为首先受到金钱态度的直接影响，当大学生将金钱视为一种象征权力并用来作为影响他人及衡量成功的工具和把金钱看成忧虑的来源时，大学生会增加冲动性购买行为；当大学生对金钱的使用保持犹豫不决、多疑、怀疑的态度和谨慎小心的态度时，大学生会减少冲动性购买 [ 10 ] 。综合以上研究可知，个体对金钱的态度会直接影响其冲动性购买行为。 基于以上现状，本研究旨在了解大学生冲动性购买行为在人口学变量上的差异，并进一步探讨金钱态度对冲动性购买行为的影响。在实践上，本研究为大学生如何控制自己的冲动性购买行为，树立正确的金钱观和消费观提供一定的指导和帮助。
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user: 2. 研究方法 2.1. 研究对象 采用整体随机抽样法选取湖南师范大学250名大学生作为研究对象，发放问卷250份(见附录)，回收有效问卷243份，有效率为97.2%，其中男生有122名，女生有121名，理科专业122名，文科专业121名，城镇个体有115名，农村个体有128名，被试平均年龄为19.04 ± 18.18。 2.2. 研究工具 2.2.1. 金钱态度量表 采用由Yamauchi和Temples编制的金钱态度量表(Money Attitude Scale， MAS)。共29题，7点计分，包括四个维度：权利–名望、保持时间、不信任、焦虑。权力–名望是指将金钱视为一种象征性权利，并用来作为影响他人及衡量成功的工具；保持时间是指对未来财力的规划及使用金钱的谨慎情形；不信任是指对金钱的使用保持犹豫不决、多疑、怀疑的态度；忧虑是指将金钱视为忧虑的来源也是免于忧虑的来源 [ 7 ] 。总量表的内部一致性系数为0.85，权利–名望、保持时间、不信任、焦虑量表的内部一致性系数分别为：0.80、0.78、0.76、0.70。验证性因素分析(CFA)结果显示，χ 2 /df = 2.82，GFI = 0.90，CFI = 0.93，RMSEA = 0.05，SRMR = 0.048，拟合指标尚可。 2.2.2. 冲动性购买行为量表 采用阎巧丽编制的大学生冲动性购买行为问卷，该量表共32题，采用7点计分，共外界刺激、冲动特质、情感反应、购买意愿、以往冲动性购买经历和实际冲动性购买行为六个维度。被试得分越高者，说明其越容发生冲动性购买行为 [ 11 ] 。总量表的内部一致性系数为0.86，六个分量表的内部一致性系数分别为：0.82、0.84、0.80、0.79、0.85、0.84；验证性因素分析(CFA)结果显示，χ 2 /df = 2.36，GFI = 0.92，CFI = 0.95，RMSEA = 0.04，SRMR = 0.03，拟合指标尚可。 2.3. 程序与统计分析 将基本背景信息、指导语及问卷集合为一份问卷手册。采用SPSS16.0和Amos 7.0软件对数据进行管理分析。