DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 3. 曹国舅修成正果、得道成仙的民间传说 仁宗嘉佑年间，民间盛传曹国舅修成正果，得道成仙的故事。《宋史》有传，曹佾，亦作景休，字公伯，曹彬之孙，曹皇后的弟弟，性情和易，通晓音律，喜爱作诗，年七十二而寿终。宋代确有其人。《神仙通鉴》云：曹国舅，系宋仁宗曹皇后之弟也。长名景休，不亲世务；次名景植，恃势妄为。帝每为戒饬，不悛。尝不法杀人，至是，包拯案之，伏罪。景休对其弟恶行深以为耻，遂隐迹山岩，葛巾野服，矢志修真。一日，钟离、吕二师来，问曰：“闻子修养，所养何物？”对曰：“养道。”曰：“道安在？”休指心。二师笑曰：“心即天，天即道，子亲见本来矣！”遂授以还真秘旨，令其修炼，未几成道。《龙图神断公案》卷七《狮儿巷》有另外一种说法，大意是：曹国舅的弟弟因贪图进京赶考秀才之妻姿色，绞死秀才，逼秀才之妻张氏为妾，不从，而被幽禁于深房。秀才冤魂投诉包拯，包拯准究。大国舅通风报信，令其弟务必将张氏置于死地，以绝后患。二国舅将张氏投入井中，被她逃脱，途遇曹国舅误以为是包拯，向他申诉，曹国舅大惊，令手下用铁鞭打死张氏，手下以为她死了，弃尸于偏僻的小巷。张氏醒后，向包拯叫冤，包拯问明真情后，就诈病，曹国舅来探望，包拯令秀才的妻子张氏岀诉，遂将曹国舅监禁。又作假书将二国舅骗来开封府，令此女面诉冤情，又将二国舅枷入牢中。曹皇后和仁宗亲自来劝包拯释放她的两个弟弟，包拯不从，命令将二国舅处决。后宋仁宗大赦天下，包拯才将曹国舅放行。曹国舅获释后，入山修行，从此遁迹山林，矢志修道学仙。有一天，遇钟离权和吕洞宾，经一番问答，二仙认为曹国舅已洞悟道之真义了，遂授以《还真秘旨》，令他精心修炼，不多久，曹国舅就成仙了。 不管曹国舅成仙的经过、传说如何，这个民间传说有一个时间节点：就是包拯在开封府审理此案，並处决了二国舅还羁押了大国舅，宋仁宗还颁发了特赦令。这个时间节点就是嘉祐年间，因为包拯是嘉祐二年(1057年)才升任开封府尹，嘉祐七年病逝；宋仁宗嘉祐八年驾崩。所以曹国舅案发、特赦、到修炼成仙的民间传说，只有发生在嘉祐年间，才能合理解释。夏珪听到这个民间传说之后作此《八仙图》，就如今天的新闻图片一样，畄此存照。当代华轩居士据《道论铨绎》考证，北宋中期应铁拐李之邀在石笋山聚仙会时，始有八仙之说。其实《八仙图》已经给这个考证结论做了最好的诠释。夏珪作此《八仙图》的主题，是“曹国舅初进仙班”呢，还是“石笋山聚仙会”呢，或两者兼有之！画面的图景应该是石笋山地界，而曹国舅的形态、神情正好说明他是新来者。不是吗？其他仙人都悠然自得的往前行进，只有他回头向铁拐李打听这、打听那，因为石笋山正是铁拐李修道之地。 北宋苏轼(1037~1101年)是嘉佑二年(1057年)进士，时二十一岁，而夏珪嘉佑年间作《八仙图》，也为二十岁上下，他们应为同龄人。夏珪在《八仙图》上署款表示时间的写法与苏轼在前、后《赤壁赋》的写法，何其相似：“嘉佑暮春月既望日”，“壬戌(元丰五年，1082年)之秋，七月既望”、“是岁十月之望”。苏轼在前、后《赤壁赋》中，日思、夜梦想羽化成仙，“挟飞仙以遨游，抱明月而长终”，以及登州任上(1085年，短短4个月任期)，在蓬莱阁寻访八仙的传说，也非子虚乌有，因为这符合深得道家风范的苏东坡的浪漫情怀，由此也可见当时北宋社会风气之一斑。
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user: 4. 夏珪《八仙图》八仙的形象与明代《东游记》的八仙形象比较 一般都认为现在所说的道教八仙的形象是明代汤显祖《邯郸记》和吴元泰《东游记》出现之后才确定的。汤显祖作《邯郸记》大概是1601年；而吴元泰生卒年不详，但明世宗在位期间(1522~1567年)在世，所以《东游记》成书也当在1550年前后。而《八仙图》作于北宋嘉佑年间(1056~1063年)，可见《八仙图》中的八仙形象早于《东游记》500年以上。这两组八仙人物有什么不同呢？(《东游记》的八仙以蓬莱阁壁画为参考)夏珪笔下的八仙更像是一群虔诚的修道者，给人以亲和感，没有高高在上的感觉。铁拐李肩背大葫芦、赤着脚，但没有那样丑陋；钟离权手握芭蕉扇、头顶扎了两个丫髻，但身穿红袍，没有袒胸露背，也不是大胖子；张果老背负道情筒，一双低垂的白眉和长白的胡须，真是一位和善可敬的老者，但没有倒骑毛驴；吕洞宾身佩长剑，仙风道骨，浓眉、凤眼、美须，真是美男子气派，但还保留一丝儒生气质；何仙姑手执一个笊篱而不是荷花，是一个村姑模样而不是美女天仙(何仙姑的法器是笊篱表明是宋以前的造型，而荷花则是明以后的造型)；蓝采和手执花篮，花篮里装的是无凡品(？)而不是装满鲜花；韩湘子还是吹着他的笛子，没有太大差别；曹国舅就有较大的差别了。夏珪笔下的曹国舅还是描绘他刚入仙班随众仙向石笋山进发的情况，手里没拿法器，身着蓝色长衫，头戴纱帽，体态匀称，尽管是侧脸，但还不缺和善。而吴元泰笔下的曹国舅则手执阴阳板，身穿大红袍官服，头戴官帽，腰缠玉带，体态肥胖，俨然一副官老爷的模样！ 可见朝代不同，民间流传的道教八仙形象也就不同，但一点可以肯定，北宋嘉佑年间八仙的名字已经给定，每位仙人的特征和形态也跃然纸上。
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user: 5. 《八仙图》的宋画特征 《八仙图》画面的右侧，一行工整的楷书署“嘉祐暮春月既望日於碧琅浣夏珪”并钤篆体白文“夏珪之印”一方。这样完整的署款形式在所能见到的北宋绘画作品上尚属第一次。清钱杜在《松壶画忆》说：“画之款识，唐人只小字，藏树根石罅，大约书不工者，多落纸背。……至宋，始有年月之记，然犹细楷一线，无书两行者” [ 4 ] 。可见宋以前的绘画作品上几乎都无作者款识，北宋初开始有作者在画面上落款，但还不普遍。《溪山行旅图》范宽(950~1032年)把自己的名字落在树叶之间，很难发现；李唐的《万壑松风图》则把款落在形似石柱的远山上；“皇宋宣和甲辰(即1124年)春河阳李唐笔”无印章；而郭熙则在《早春图》的画面左侧署“早春壬子(即1072年)郭熙画”八字，并钤“郭熙笔”长方印一方。在《窠石平远图》左侧署“窠石平远元丰戊午(即1078年)年郭熙画”，并钤“郭熙印章”一方。郭熙的落款与夏珪的落款倒很相似，时间也比较接近，也许这段时间就是这样落款的。这种落款方式在同期北宋书法家苏轼、黄庭坚、米芾的书法作品上则很常见。如苏轼《元祐八年南轩记梦》署“元祐八年(1093年)八月十一日轼”并钤朱文“眉阳苏轼”印一方，《跋王晋卿藏桃耳图帖》署“元佑六年(1091年)二月轼书”；黄庭坚《宋徽宗蔡行敕卷》署“元祐乙亥(1095年，应为绍圣年号)五月八日山谷黄庭坚”钤长方朱文印“黄氏庭坚”一方，《修竹篇》署“建中靖国元年(即1101年)山谷老人书”钤“庭坚之印”白文方印及“山谷老人”朱文长方印各一方；米芾《蜀素帖》署“元祐戊辰(1088年)九月二十三日溪堂米黻记”钤朱文“米芾之印”一方。这些书法作品的署款与夏珪的署款都很相似，但夏珪应该是最早的。 “碧琅浣”是夏珪作《八仙图》之所在地，应该是一个风景优美、绿竹成荫、清水流淌的清静之地，也许是溪流旁边，也许是湖泊旁边，其环境就像夏珪在《雪堂客话图》中所描绘的画面。南宋在临安建都以前，夏珪应一直就在“碧琅浣”过着神仙般的生活，是一位地方画家，未进入北宋宣和画院，影响不像宣和画院的画家那样大。南宋在临安建立之后，夏珪应已步入老年，在临安一带也有一定知名度，进入南宋画院，封赐个一官半职，也顺理成章。因此在《雪堂客话图》的左侧出现“臣夏珪”、《山水十二景图》末署“臣夏珪画”的落款也就不奇怪了。 《八仙图》上所钤篆体白文“夏珪之印”名章，字体端庄厚重，所用印泥是北宋时的水蜜印泥，即用水和蜂蜜调朱砂。虽然朱砂耐久性较好，但由于水和蜂蜜与纸帛结合得不牢固，因此不耐久，且清晰度变差，所以“夏珪之印”名章已很淡薄，再过些年也许就很难辨清、甚至消失了，到那个时候要给夏珪说公道话就更难了。因为对夏珪来说他太冤了，明明是马远的曾祖辈，而近、现代人非要把他和马远扯在一起，并且把夏珪排在马远之后！
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user: 7. 有待继续研究与考证的问题 1) 关于“碧琅浣”，笔者曾试图从南宋皇城图、康熙钱塘县志等寻找答案，但未果。这个很有诗意的名字，也许是夏珪自己取的地名吧！有待研究杭州地方志的有心者进一步考证。 2) 笔者一直很困惑，为什么夏珪要把自己的名字去掉“王”字旁，变为“圭”呢？真是北宋灭亡，国土伦丧的家国情怀所致！从目前所能见到的有夏圭签名的画作看，“夏圭”二字都写得很草率，与夏珪在《八仙图》上的签名不可同日而语！ “夏珪，一作圭” [ 9 ] 的表述，在元、明、清三朝的画史、画论中很难见到，只是到汉字简化后“珪”才可用“圭”替代，为什么会出现“夏珪”与“夏圭”两种签名形式存在的局面？幸好在《雪堂客话图》及《山水十二景图》都有“臣夏珪”的签名，不然《八仙图》也许又会被认为是夏珪臆造的画作！但不管如何《八仙图》上夏珪的款识，清楚无误地告诉我们《八仙图》作画的时间，这是迄今为止唯一能证明夏珪活动年代的画作，其他的都是分析、推断如已，都不足为据。《八仙图》上的收藏印章不多，说明经手的人不多，在社会上的曝光度不高，在笔者家中近七十年，也从不外露，平时都把《八仙图》当神仙一样供奉着，只因笔者对书画有些兴趣，才在退休后花了十多年的时间，对夏珪和道教八仙作了一些研究与考证，得出了上述结论，若夏珪地下有知，也应得到一点安慰吧！
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user: 摘 要 利用ASP.Net MVC、HTML5、WebGIS、GPS、云数据库等技术，设计并实现了一套面向从事国土业务的中小型企业的智慧办公系统。该系统包含Web端和移动端，主要实现了人事管理、行政管理、资产管理、项目管理、财务管理、档案管理、流程管理，车辆管理等功能模块。系统的应用有利于提高企业的办事效率，节约资源、人力、物力和财力，并提升领导决策能力。 关键词 :智慧办公，MVC模式，GIS，土地评估 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 早在20世纪50年代，人们就提出了办公自动化的理念，迄今办公自动化历经了传统纸质办公、计算机网络自动化办公以及办公自动化综合办公三大主要阶段。文献 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] 从公文收发、人员管理、事务管理、文件管理、车辆管理等方面进行了办公自动化系统的设计，基本实现了一般企业的办公自动化。当前办公自动化系统正在向移动化、智能化的方向发展，如泛微、致远的OA、阿里巴巴的钉钉等办公管理平台已经有了相对完善的功能体系，实现了一般企业的高效管理。但是，对于从事国土业务的中小型企业来说，这种通用型的办公自动化系统难以满足企业对人、财、物、项目的动态、精细化管理的需求。主要原因：1) 企业的不同业务之间关联紧密，企业部门及职能划分可能存在交叉，造成“一人多部门多岗位”的问题；2) 企业的业务类型涉及土地规划、土地评估、土地调查、开发整理、基础测绘等，其中的项目管理流程各异且复杂，而且通常需要地图进行可视化；3) 野外作业人员及车辆使用难以有效监管；4) 档案管理维护及检索困难；5) 项目进度等相关信息难以实时获取等。一些学者在国土资源局、测绘院的档案管理及办公信息系统建设方面开展了研究与实践工作，例如：徐世亮 [ 6 ] 等着眼于个人应用、行政管理与土地审批流程相结合的电子政务系统建设，具有权限分级、审批流转便捷等特点，并利用分布式空间数据共享和更新技术实现数据的共享，提高了相关部门的资源管理效率与办公效率。刘莉 [ 7 ] 利用GIS技术和网络技术实现了档案管理与办公系统设计，将GIS图形应用嵌套于办公管理、档案管理、档案登记、三维虚拟档案、个人助理等功能模块，实现档案的快速定位查询。江国兵 [ 8 ] 基于工作流实现了公文、行政、人事、项目等的自定义审批流程，结合MIS、OA、GIS技术实现了网上跨地区联合办公，完成了综合事务、地政管理、矿政管理、地质环境管理等业务功能设计，为国土业务管理、行政事务审批提供了图形信息依据。李玉涛等 [ 9 ] 结合云平台开发搭建了气象移动办公系统，基于java开发实现了公文流转、邮件收发、通讯录管理、日程管理等模块在移动客户端的应用。胡立平等 [ 10 ] 以建设智慧企业为目标，实现了以项目管控中心为核心的数据集成与分析系统，以移动APP为核心的移动办公系统，以视频集成为核心的项目实时监控系统。其中，Web端通过视频集成系统与项目管控中心数据的集成，实时掌握施工现场的施工进度、安全动态及重大危险源控制，移动端实现了审批功能、文档查阅、项目图纸与联系单查阅功能，满足移动场景下项目管理的需求，极大地提高了工作效率。 但是，针对某国土企业的智慧办公系统建设需求，以上研究成果依然存在功能模块不全面、业务应用不对口、管理层次细节不同、难以移植应用等问题。为了满足某国土企业的办公系统建设需求，本文综合利用ASP.Net MVC、HTML5、WebGIS、GPS、jQuery Gantt Editor、百度地图API、Echarts API等技术实现了一套智慧办公系统(GT-SmartOA)，主要实现了人事管理、行政管理、资产管理、项目管理、财务管理、档案管理、流程管理，车辆管理等功能。
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user: 2. 系统体系结构 GT-SmartOA包含Web端和移动端。Web端是基于AppBoxMVC权限框架，采用ASP.NET MVC模式，结合WebGIS、LBS、GPS等技术搭建的一个自动化办公系统。其中，AppBoxMVC是基于FineUIMVC的开源权限框架，而FineUIMVC是基于jQuery的专业ASP.NET MVC控件库。移动端基于MUI框架，采用HTML5、jQuery、百度地图API等技术实现。系统体系结构如图1，逻辑上分为5层，从下至上依次是：1) 支撑层：系统所涉及到的软件、硬件、网络。2) 数据层：提供数据服务。在阿里云服务器上部署GT-SmartOA数据库，使用Mircosoft SQL Server 2014进行管理。3) 业务逻辑层：在ASP.NET MVC框架下，利用WebGIS、LBS、百度地图API、ECharts API、jQuery GanttEditor等技术实现系统的业务逻辑。4) 应用层：用户与系统进行可视化交互的界面部分，向用户提供友好的交互界面。5) 用户层：系统的实际使用者。用户角色包括系统管理员、高层领导用户、中层管理用户、一般用户，根据角色不同，访问系统时所具有的操作权限也不同。 图1. 系统体系结构图
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user: 3. 系统设计 3.1. 功能设计 GT-SmartOA系统建设的目标是实现从事国土业务的企业对人、财、物、项目的全面、动态、精细化管理，解放企业领导、员工，提高工作效率。因此，从员工使用方便性，以及满足企业日常的业务管理需求的角度出发进行系统功能设计。系统主要功能结构如图2所示。 图2. 系统功能结构图 3.2. 数据库设计 系统采用阿里云数据库进行数据存储，数据库从逻辑上分为：1) 人事管理数据库：主要存放企业正式员工、实习生、试用期员工的个人信息、劳动合同信息、培训信息等；2) 行政管理数据库：主要涉及到员工考勤数据、会议安排数据、人员接待数据、日程安排数据及流程审批数据；3) 车辆管理数据库：主要存放车辆信息、车辆轨迹数据；4) 项目管理数据库：主要包括项目信息数据、参与项目的人员数据、客户数据、项目评审数据；5) 系统维护数据库：包括部门数据、岗位数据、角色数据、权限数据、日志记录等。
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user: 4. 系统实现 4.1. 原型系统的实现 依据以上系统设计，本文实现了GT-SmartOA。系统部分界面效果如图3、图4。其中，图3(a)为Web端流程发起页面，包括请假申请、会议预约、车辆预约等15个流程。流程管理实现了企业各种流程的发起、审批、流程监督功能。图3(b)是基于WebGIS、LBS、GPS技术实现的车辆监控界面，该页面包含地图浏览、切换底图、清空图层、车辆显示、生成轨迹、轨迹回放等功能。图4(a)是移动端的功能界面，图4(b)是外勤人员的考勤打卡界面。 图3. (a) 流程发起；(b) GPS车辆监控 图4. (a) 功能；(b) 外勤打卡 4.2. 特色功能实现与应用 1) 车辆预约 企业员工使用公车出差时可能因为信息交流不畅，导致同一时间段相近目的地分别派车的问题，为了节约成本，减少不必要的浪费，设计了智慧拼车功能，员工可通过流程管理发起“车辆预约”流程，其设计算法如图5，车辆预约的流程表单如图6。 图5. 车辆预约流程 图6. 车辆预约表单 2) 档案借阅管理 传统档案管理存在费时费力、查询效率低、借阅和销毁流程繁琐等问题。在档案入库存档方面，为降低操作错误率以及操作的简洁性、易用性，在档案录入过程中，尽可能地减少文本框输入文字地操作，档案室管理员只需要点击下拉列表选择对应信息即可完成入库操作。另外，根据企业现有的档案编号规则，设计了web端案卷和档案的编号自动生成规则，减少了案卷、档案编号录入错误的情况；在档案的借阅与归还方面，员工发起借阅的审批通过后，可以到档案室进行纸质档案的领取，其流程如图7，档案借阅与归还页面如图8，当档案室管理员用扫码枪扫描员工移动端生成的用户二维码时，借阅列表显示员工已通过审批但还未出借的档案，扫描档案条形码后确定借出此档案，如图8。归还档案时，档案室管理员只需要再次扫描档案条形码即可完成自动归还。 图7. 档案借阅流程 图8. 档案的借阅与归还 图9. 甘特图 3) 项目管理与项目地图 业务项目管理是企业运营和发展中至关重要的一环。对于企业高管来说，仍存在无法实时跟踪了解项目进度、项目所涉及的地理范围、人员调配、项目风险等问题。系统设计时调用jQuery Gantt Editor组件，一个基于jQuery构建的JavaScript组件，用于创建甘特图、任务树、依赖项，并以JSON格式导出结果数据，以便多维度、全方面的了解项目信息，如图9。此外，基于百度地图API实现了国土业务覆盖的地理范围在地图中展示的功能，如图10，用户可以直观地了解其业务覆盖的地理区域，便于企业开展新的业务。 图10. 业务所在地理范围
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user: 5. 总结 系统基于MVC模式，利用云数据库及多种技术实现了GT-SmartOA建设，其功能完善，且已在上线运行中。系统主要特色有： 1) 系统功能全面且信息易于关联 与现有大多办公系统相比较，GT-SmartOA将人事管理、行政管理、资产管理、项目管理、财务管理、档案管理、流程管理、车辆管理等功能集成为一体，功能更为全面，且信息易于关联，如项目管理做到了实时把控项目进度，量化项目参与人员实际工作量并据此进行个人绩效计算，详细记录项目收支及所使用仪器设备、车辆等，真正地实现了企业人、财、物、项目的关联管理，节约了大量人力、物力、财力，满足了企业的正常运转需要。 2) 系统界面多端自适应且风格自定义 GT-SmartOA的Web端采用FineUIMVC控件库，它不仅支持常见的桌面浏览器，而且对平板和手机进行了适配，提供一系列适合移动浏览器使用的控件和特性，同时还具有跨平台、界面风格自定义、利用IFrame框架提高页面加载速度等特点，缩短了开发周期，易于后期维护。 3) 系统技术集成度高 通过ASP.Net MVC、HTML5、WebGIS、GPS、jQuery Gantt Editor、百度地图API、Echarts API等技术的协同与集成实现了GT-SmartOA，有效地解决了信息化、网络化、移动化、流程化、人性化的智能办公问题。 4) 支持员工“一人多部门多岗位”且能自定义添加基础数据 由于从事国土行业的企业大多存在部门间业务关联性较大、部门合作完成项目等情况，系统设计时支持“一人多部门多岗位”解决了上述问题。另外，系统支持自定义添加基础数据，如全国省市县乡数据、项目类别等。同时，为避免因输入格式不统一而造成查询困难的问题，如“江西省南昌市”可能输入“江西南昌”或“江西省南昌”等，本文在页面设计时尽可能地使用下拉列表供用户选择，真正地做到了灵活、实用、易维护。 系统的应用能够更好地实现人、财、物、项目等的精细化管理，实现行政事务的无纸化、流程化、规范化，并将企业数据进行有效整合，实现信息的集成共享，辅助企业管理人员更好地做出决策。该系统的实现对于我国从事国土行业的中小型企业的办公自动化建设具有重要的参考价值。
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user: 摘 要 滑转率的准确测量是农业、林业、交通运输设备制造业等行业领域亟待解决的关键问题之一，尤其是对于输出动力型工程车而言，其工作环境复杂，车轮滑转率会对其牵引效率、油耗等造成很大的影响。其次车辆在实际工作环境中测量信号还容易受到噪声干扰，无法准确计算出车轮的滑转率。故本文提出一种针对输出动力型工程车辆车轮滑转率的测算方法：通过GNSS (全球导航卫星系统)、微惯导测量单元(MUMI)测得的信号，结合霍尔传感器测得驱动轮的理论前进速度与车体实际前进速度，进行卡尔曼滤波后计算出驱动轮的滑转率。实验结果表明：同一路面状况下，速度越快，滑转率波动越小。速度稳定情况下，柏油路车滑转率波动较小，砂石路、草地滑转率波动较大。本文为车辆实现精确控制提供了理论支撑，具有重要的学术意义和应用前景。 关键词 :滑转率，GNSS，MIMU，卡尔曼滤波 Copyright © 2019 by author and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 起初对于滑转率的研究大多集中在农业领域，农业拖拉机的有效操作包括：1) 为指定拖拉机选择一个最佳工作速度。2) 牵引效率的最大化。3) 发动机和传动系燃料效率的最大化。合理控制拖拉机滑转率则可改善拖拉机牵引效率和优化燃油效率，当车轮滑转率保持在8%~15%时牵引效率达到最大，若过低或过高于此范围，牵引效率将大大减小 [ 1 ] 。此外，过高的滑转率会导致大量的能量浪费在轮胎与土壤作用之间，使轮胎的寿命减少，也可能不利于农作物的生长 [ 2 ] 。故将滑转率作为拖拉机性能预测的一个重要参数，它也是衡量拖拉机有效工作的主要指标之一 [ 3 ] 。 工程车辆中重型运输车、越野工程车、拖车等在复杂的工作环境工作时，车轮滑转率的增加不仅会加大油耗，还会提高在沥青路面留下车辙的概率从而破坏道路，故滑转率的准确测量同样是该领域中亟待解决的关键问题之一 [ 4 ] 。 由于车轮滑转率计算公式简单，涉及到的计算量仅有车轮理论前进速度及车体实际前进速度，故如何准确测得这两种速度成为测量滑转率的关键。但目前应用在拖拉机或工程车辆中计算滑转率的方法测量精度较低，车轮滑转率的计算会存在误差，故本文提出一种较为准确的驱动轮滑转率的测算方法。 随着旋转编码器、霍尔式与光电式传感器的广泛应用，轮转速的精确测量变得较为容易，而车体实际前进速度的精确测量成为测量车轮滑转率的一大难题 [ 5 ] 。目前测量车轮行驶速度的方法主要有五轮仪测速法、最小轮速法、多普勒雷达法及GPS法 [ 6 ] 。其中，五轮仪测速法、最小轮速法较早被提出，此类方法利用测得的从动轮的转速近似代替驱动轮实际前进速度，适用情况较少，测量误差较大，尤其在低速行驶时可信度很低 [ 7 ] 。基于多普勒频移原理的雷达地面速度传感器被应用于众多领域中的速度测量中，但车辆行驶在非平坦路段时其测试精度较低，可靠性较差 [ 8 ] 。随着GPS (全球定位系统)的迅速发展，由于不受路面状况的影响，基于RTK (实时动态测量)原理的差分GPS技术在车辆定位及实时测速上表现出了很高的精确度 [ 9 ] 。 由于工程车辆工作环境复杂，测量信号都会遭到一定程度的噪声干扰。传统的RTK-DGPS测量信号容易受树木、建筑等干扰，对天气状况也有一定的要求。因此单一传感器的直接使用并不能满足工程车辆车轮滑转率实际复杂情况的测量需求，所以需要多个基于不同原理的传感器得到的测量值进行滤波及数据融合，互相补偿，使得测量值更加精确 [ 10 ] 。卡尔曼滤波算法常用于估算系统状态变量及抑制测量噪声，已经不仅成功应用于航空航天、雷达目标跟踪、控制系统等工程领域，还可用于时序分析。所以本课题使用卡尔曼滤波算法 [ 11 ] 。
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user: 2. 滑转率测算方法 2.1. 系统设计 如图1所示，本课题选用GNSS (全球导航卫星系统)计算差分速度，联合MIMU (微惯导系统)中的加速度计和陀螺仪共同测量车体实际前进速度，选用霍尔传感器测量轮转速。各个传感器测量信号通过卡尔曼滤波及数据融合算法计算得到驱动轮滑转率的动态测量值。其中基站检测单元与机载检测单元之间通过UHF (高频无线电波)传输数据，滑转率计算公式为(1)，其中w为轮转速；R为驱动轮的半径；v为车体实际前进速度；s为滑转率，wR表示驱动轮理论前进速度。 图1. 系统设计 s = w R − v max ( w R ， v ) × 100 % (1) 基站检测单元见实物图2左，机载检测单元见实物图2右。图2中车辆为实测试验载体。 图2. 设备 转速传感器如图3所示，使用霍尔传感器。 图3. 转速传感器 2.2. 算法设计 在实际测量中，需将GNSS测量值、MIMU测量值与车轮轮转速测量值解算并消除噪声和突跳干扰。针对本课题的测量系统结构，本文应用卡尔曼滤波器，依据车轮间存在的空间结构和姿态变化。通过使用卡尔曼滤波式(2)~(6)分别得出轮转速与车体实际前进速度，进而计算出滑转率。 X ^ ( k | k − 1 ) = A × X ^ ( k − 1 | k − 1 ) (2) P ( k | k − 1 ) = A × P ( k − 1 | k − 1 ) × A T + Q (3) K g ( k ) = P ( k | k − 1 ) × H T × [ H × P ( k | k − 1 ) × H T + R ( k + 1 ) ] − 1 (4) P ( k | k ) = [ I − K g ( k ) × H ] × P ( k | k − 1 ) (5) (6) 故卡尔曼滤波状态模型为： { X ( k + 1 ) = A × X ( k ) + W ( k ) Z ( k ) = H × X ( k ) + V ( k ) (7) 式中 X ( k ) 为 时刻系统向量， Z ( k ) 为k时刻观测器的系统测量值，A为系统状态矩阵，H为观测矩阵，dt为采样周期。 W ( k ) 过程噪声， V ( k ) 为测量噪声，噪声方差分别为Q、R。 X ( k ) = [ v ( k )     a ( k )     w ( k )     a w ( k ) ] T A = [ 1 d t 0 0 0 1 0 0 0 0 1 d t 0 0 0 1 ] ， H 2 = [ 1 0 0 0 0 0 1 0 ] 通过算法计算出车体前进速度v、轮转速w，dt为测量周期0.1，由公式(1)计算出滑转率。
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user: 3. 实测实验 测试车辆在不同速度、不同路况下滑转率的变化情况，设计如下实测试验。 3.1. 柏油路面下不同速度的测试情况 车辆在较为平坦的柏油路面进行实测实验，分别控制车速在5 km/h、7 km/h、10 km/h、20 km/h时采集数据，速度稳定情况下整理得出图4。 图4. 不同速度 分析图4可得在四段速度中，速度越高，滑转率波动最小，车速在20 km/h左右时，滑转率在2%之内波动。速度越低，滑转率波动越大，速度在5 km/h左右时，滑转率在6%之内波动。 3.2. 不同路况的测试情况 车辆分别在柏油路、砂石路与草地进行测试，测试路面情况如图5所示，图中从左到右分别为柏油路面、砂石路面、草坪路面。 图5. 路况 三种路面状况得出的滑转率变化曲线如图6所示。加速段较大的正滑转率提供了加速作用力，减速段较大的负滑转率提供了减速阻力，而匀速段基本为正的小滑转率维持了车辆前行速度，这说明实测结果动态准确地反映了车辆的运动变化规律。车辆在砂石路面与草地行驶时的滑转率明显大于在柏油路行驶。砂石路面较颠簸，草坪路面车轮容易打滑，也符合客观现实。 图6. 不同路面
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user: 4. 总结与展望 本文提出一种基于GNSS与MIMU测算驱动轮滑转率的方法，对比目前通用的滑转率计算方法，它通过不同传感器的结合与卡尔曼滤波算法在保证实时性的基础上有效减少了测量中的有害噪声。经实验验证，得出了如下结论： 1) 同一路面状况下，速度越快，滑转率波动越小。速度稳定情况下，柏油路车滑转率波动较小，砂石路、草地滑转率波动较大。 2) 实测结果说明该方法测量的驱动轮滑转率客观准确地反映了车辆运动规律，消除了测量值中的有害噪声及扰动，结果具有动态实时性。 未来可以研究的内容有：1) 为提高不同作业路面适应性改进算法：目前算法中的测量噪声由先验统计得到，自适应型噪声观测器还有待研究。2) 为了不影响测量精度同时降低成本，改进测量手段：对比GNSS有无基站时的测速误差，提高无基站时系统的测速精度。
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user: 摘 要 基座作为机械结构重要承重件，其强度性能直接关系整机安全。针对筋板式基座结构，其构成件厚度是设计的关键点，以改善基座结构强度、降低重量为优化目标，以基座构成件结构参数为优化变量对基座进行结构优化，计算出较优的基座构成件尺寸参数，保证在满足强度要求的前提下，实现基座轻量化设计。 关键词 :基座结构优化，结构参数，结构轻量化 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 随着机械系统的大型化、重型化发展，承重件的承载能力与制造成本不断升高。基座作为重要的承载结构，负担所承载的零部件重量，并将重量传递给土建基础，其结构设计在机械结构中占重要地位。由于机械系统重型化的发展，基座承载能力的提升直接造成制造成本的升高，基座制造经济成本和功能的平衡， 在很大程度上取决于基座承重结构的构成及构成件设计方面。 目前在承重件结构设计构成方面，部分学者针对承载件的结构样式进行了改变：周博学者针对某船波浪补偿起重机基座结构，对比了基座两种加强样式，对基座结构设计提供了指导意见 [ 1 ] ；汤卫民等学者针对绞盘基座结构样式，提出了不同的改进方案 [ 2 ] 。上述研究主要集中在结构样式的改变，提升承载能力、降低制造成本的同时，很少直接针对构成件细节进行优化设计。目前在承载构成件设计优化方面，部分学者对承载件主要参数进行了优化设计 [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] ，在保证结构安全性能的基础上，使整体零件轻量化。结合目前基座构成件细节优化设计，本文以筋板式基座为研究对象，在传统基座结构构造形式的基础上，针对筋板式基座构成件几何形体相关参数，在满足基座强度使用要求的前提下，理性化地降低基座重量，节约成本。
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user: 2. 基座参数化模型构建 筋板式基座结构如图1所示，主要由上板、下板、筋组成。 图1. 筋板式基座结构。1——上板；2——下板；3——筋 筋板式基座强度性能主要由构成件几何参数决定，由于基座强度与重量指标均取决于构成件厚度，因此选取上板厚度、下板厚度与筋厚度为优化参数，由此确定优化变量，如图2所示。 基于基座空间尺寸约束及其构成件内部尺寸关联性，确定各优化参数变化区间及相关参数约束条件。基座优化参数设定为： X = [ X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 ] (1) 式中：X1——上板厚度； X2——下板厚度； X3——筋1厚度； X4——筋2厚度； X5——筋3厚度； 图2. 基座构成件优化参数。1——筋1；2——筋2；3——筋3段1；4——筋3段2 针对各构成件参数之间的关联性，优化参数的改变驱动结构其它参数发生变化，并且基座连接承载件及土建，基座负载件与土建之间具有安装空间尺寸要求，因此基于基座几何参数关联性及空间尺寸安装要求，各优化参数的变化需满足以下约束条件： { L 2 + 2 × X 3 = D 1 L 3 − 1 + X 4 = D 2 L 3 − 2 + X 4 / 2 = D 3 X 1 + X 2 + X 6 = D 4 (2) 式中，L2——筋2长度； L3-1——筋3长度1； L3-2——筋3长度2； D1——常量，下板螺栓安装预留空间尺寸约束； D2——常量，筋2安装空间尺寸约束； D3——常量，筋2安装空间尺寸约束； D4——常量，基座负载件与土建安装空间尺寸约束; X6——筋高度。 综合考虑基座接口空间、基座腐蚀、基座安装空间等因素，设计各构成件厚度变化阈值，以确定各优化参数最大与最小尺寸约束条件，各优化参数尺寸阈值设计如表1所示。 Table 1 Threshold of optimization parameter 优化参数 X1 X2 X3 X4 X5 最小尺寸 5 5 5 5 5 最大尺寸 40 40 50 50 50 表1. 优化参数约束阈值 由此，从基座构成件角度出发，选取构成件几何厚度为优化参数，并设置关联约束条件保证基座参数取值的合理性，完成基座参数化模型构建。
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user: 3. 基座结构优化 基于基座参数化模型，面向基座安全性能，选取基座结构优化目标对优化参数进行寻优，实现基座结构优化。 3.1. 基座优化目标选取 基座设计是否合理取决于其功能性及经济性，为满足基座承载功能性要求，基座结构需满足使用强度要求，因此从基座强度性能及经济性能筛选基座优化目标。 在基座强度性能方面，基座工作过程中承受了所承载件的主要重量，底部两侧由土建支撑，其承载能力主要由静强度保证，因此在设计过程中必须对其进行静力学分析，从而找出基座的薄弱部位表征指标，以此为依据确定优化目标。通过静力学分析，基座结构等效应力分布云图如图3所示。 图3. 基座应力分析图 由图3可知，结构最大等效应力位于筋2与下板、基座与支撑土建连接处，最大等效应力数值为8.1571 MPa，初步设计余量过大。 由结构静力学分析可知，最大等效应力最大值表征基座薄弱部位的强度性能是否达标，因此选取最大等效应力为优化目标之一。 在基座经济性能方面，由图3可知，基座构成件初步设计厚度值虽然满足强度要求，但基座整体重量为3353.1 kg，整体结构过于笨重，制造成本较高，由于强度设计余量较大，因此可对基座结构进行减重设计。在基座设计过程中，降低基座重量往往会削弱结构强度，基座构成件厚度参数优化过程需均衡考虑结构强度与重量，由此选取基座整体重量为优化目标之一。 从基座功能性及经济性角度出发，在保证安全性能的基础上，为了实现更理想的工程造价，以降低基座结构最大等效应力与重量为优化设计目标，确定优化目标函数为： min { f 1 ( X ) f 1 ( X ) < [ σ ] f 2 ( X ) (3) 式中， f 1 ( X ) ——基座最大等效应力； [ σ ] ——结构许用应力； f 2 ( X ) ——基座整体重量。 3.2. 基座结构优化 目前智能算法在工程领域应用越来越广泛 [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] ，ANSYS Workbench优化模块集成了常用的智能算法，因此本文在ANSYS Workbench优化模块平台下对基座结构进行优化。由于基座优化参数与优化目标存在非线性映射关系，直接对其进行优化较困难，基于ANSYS Workbench优化模块，首先抽取样本点建立基座设计参数与优化目标的预测模型，以此进行后续优化。 针对各优化参数及取值范围，由于筋、上板与下板几何厚度值具有不确定性，因此采用随机均布采样的方式在各参数取样范围内选取样本点，并以离散量矩阵的形式表征不同参数组合的基座样本模型，以此作为基座优化预测模型的训练样本及测试样本。 基于表1中各优化参数变化阈值，对五个优化参数采用拉丁超立方方法抽样出500个离散量作为样本点输入值，并组合成矩阵形式表征各参数在对应样本点下形成的基座结构参数模型，在相同边界条件下通过ANSYS计算各输入样本点对应的基座结构最大等效应力与重量值，作为各样本点的输出值，以此实现优化输入样本与优化输出样本的构建。 由于神经网络具有结构简单、可调整的参数多，并且可操作性好等优点 [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ] ，因此选取神经网络智能算法构建基座优化输入与输出预测模型。在ANSYS Workbench优化模块下，针对500个样本数据，选取神经网络方法建立优化参数与输出目标之间的映射关系，完成预测模型的构建。 基于预测模型，优化参数对基座结构最大等效应力、重量指标的灵敏度如图4、图5所示。 图4. 优化参数对最大等效应力灵敏度 经过图4、图5灵敏度分析结果对比，可以看出上板厚度、下板厚度与筋2厚度对结构强度影响较大。 图5. 基座应力分析图优化参数对重量灵敏度 由于基座结构优化属于多目标优化问题，由图4与图5同样可以看出基座重量与强度两目标之间是相互冲突的，在满足重量最轻的同时，基座强度性能由于受结构重量的降低会变差。因此基于已建立的预测模型，选用多目标遗传算法对基座各构成件厚度进行优化，其中种群大小设置为100、最大进化代数设置为200，优化结果如表2所示。 Table 2 The optimization solution 优化解集 X1 (mm) X2 (mm) X3 (mm) X4 (mm) X5 (mm) 最大等效应力(MPa) 重量(kg) 数值 17.618 8.094 7.492 26.164 10.207 18.371 1527.9 表2. 优化解集 基于ANSYS对优化后的基座结构进行分析，表2优化参数组合成的基座结构实际最大等效应力值为20.278 MPa，最大等效应力预测误差为0.094；基座实际重量为1528.107 kg，结构重量预测误差为0.000135，经过对比，误差满足要求。 3.3. 基座结构优化结果对比 为满足加工制造要求，对优化解集参数进行圆整作为基座设计参数，优化后基座结构应力分布如图6所示，与初步设计的基座结构对比如表3所示。 图6. 基座等效应力分布云图。(a) 未优化基座；(b) 优化后基座 由图6可以看出，通过与初步设计的基座结构进行对比，优化后基座最大等效应力集中区域位置未发生变化，最大等效应力数值为19.323，重量为1515.93 kg。 Table 3 The comparison of the max equivalent stress and the mas X1 (mm) X2 (mm) X3 (mm) X4 (mm) X5 (mm) 最大等效应力(MPa) 重量(kg) 初步设计 30 30 30 30 30 8.1571 3353.1 优化后 17.5 8 7.5 26 10 19.323 1515.93 表3. 最大等效应力与重量结果对比 通过表3对比结果可以看出，优化后基座结构最大等效应力仍在强度要求范围内，重量降低了54.8%，实现了基座轻量化设计。
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user: 4. 结论 本文以筋板式基座为研究对象，构建基座参数化模型表征基座构成件几何尺寸，以基座结构重量最轻、强度最高为目标函数，基于ANSYS优化模块下的智能算法对基座构成件尺寸进行优化设计。计算结果表明筋板式基座结构初始设计时虽然能满足强度要求，但主要构成件设计尺寸留有很大的余量，基座整体结构过于笨重，经过优化设计，在基座结构满足在强度要求基础上，降低了结构重量，权衡了基座结构强度与重量，为基座结构细节优化设计提供了参考。
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user: 摘 要 为最大限度发挥自适应电火花加工能力，更加科学地解决加工稳定性与加工效率的矛盾，提出了智能自适应电火花加工。即在“感知”间隙中放电脉冲的基础上，对信号做进一步的“认知”处理，获得极间环境状态指标和加工状态指标，然后根据实时变化的加工环境，计算出“控制行为的指导思想”，即获得平衡加工稳定性和加工速率的放电状态期望值，最后，根据这个期望值，获得当前加工状态的最优控制。智能制造的核心是“控制行为的指导思想”，是最优控制行为的指导原则；由自适应控制具体实现最优控制行为。本文通过两个自适应控制系统，实现了智能自适应电火花加工，即一个自适应控制系统完成“控制行为的指导思想”，另一个自适应控制系统完成最优控制行为。实验结果表明，该智能自适应电火花加工成倍地提高了电火花加工的能力，特别是针对核工业、航空工业等的高温合金、超硬合金如钼钛锆合金、镍基718合金等，都能够实现稳定、快速地加工，展示了智能自适应电火花加工的强大加工能力。 关键词 :电火花加工，智能制造，自适应控制，高温、超硬合金 Copyright © 2019 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 随着航空、航天、核能等技术的发展、新型材料的不断涌现，对具有高熔点、高硬度和高强度的合金材料如钼钛锆合金，镍基718合金等的高效加工提出了新的挑战。由于新型材料的物理特性，传统切削加工难以快速、有效地加工这些材料。电火花加工理论上可以加工任何导电材料，但其加工过程的不稳定性限制了它的加工能力。电火花加工是在工具电极和工件之间施加高频脉冲击穿电介质后瞬时高温蚀除工件材料的一种加工方法 [ 1 ] 。与传统切削加工相比，电火花加工可以消除接触应力、颤动以及震动对加工精度的影响进而无视材料的硬度和强度。因此，电火花加工技术被广泛应用于航天、磨具、汽车等领域 [ 2 ] 。 近年来，自适应控制增强了电火花的加工能力 [ 3 ] [ 4 ] ，虽然加工效果显著，但是由于电火花加工环境与加工状态变化的复杂性，对自适应电火花加工提出了更高的要求，尤其是在加工一些高温合金和超硬合金时，加工环境变化极其复杂，加工状态极易恶劣，难以实现长时间的稳定快速地加工。 为了增强电火花加工的加工能力，更好地平衡加工稳定性和加工效率，本文提出了智能自适应电火花加工控制系统，该系统增加了对加工环境的控制，使自适应控制的电火花加工功效更高。实验结果表明该系统不仅可以维持有利于加工的加工环境，还可以在保证稳定加工的基础上，获得最大的加工速度。这种控制方式极大地提高了电火花加工的能力，可以有效地加工当前出现的高温、高硬度的难加工材料。
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user: 4. 结论 为充分发挥电火花自适应加工的能力，特别是在加工高温合金等难加工材料如钼钛锆合金，Cr12和镍基718合金等，增强自适应加工的鲁棒性，特别研究了智能自适应电火花加工控制系统。该智能自适应系统能够实现智能制造的三项功能，即“感知”、“认知并提供未来行为准则”、“最优控制”。实验证明，电火花智能制造系统不仅拓展了自适应控制理论，同时还极大地拓展了电火花加工钼钛锆合金，Cr12和镍基18合金的加工能力，实现了稳定快速的加工过程，为加工高温、难加工材料提供了可行性。
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user: 摘 要 输电线路覆冰会引起线路断线、杆塔倒塌、大面积停电等事故，给国民生活造成严重影响，直流融冰技术是解决线路覆冰的有效手段。文章分析了昭通电网输电线路覆冰的原因，总结了昭通电网近年来应对输电线路覆冰的采取的主要措施和工程技术手段，介绍了直流融冰装置的基本原理和在昭通电网的工程应用情况和取得的效果，对有关供电企业单位有效预防输电线路覆冰灾害及直流融冰技术推广有着重要意义。 关键词 :输电线路，覆冰，抗冰策略，直流融冰应用 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 从2008年到2018年，是昭通电网跨越式发展的10年。10年间，昭通电网的变电容量、输电线路长度均翻了几番。但与2008年出现大量倒塔断线不同的是，2018年强冷空气期间，昭通电网单日覆冰线路最多达313条，占云南电网线路覆冰总数的56.7%，但无变电站停运、无设备受损，电网保持安全稳定运行。这是昭通电网10年来，防冰、抗冰能力和直流融冰技术水平不断提高的生动写照。10年来，冰冻雨雪天气千变万化，社会各界对用电的需求日益增长，昭通电网防冰抗冰技术和手段也在不断丰富和发展。本文主要分析了昭通电网输电线路覆冰原因，重点总结了近年昭通供电局在防冰抗冰方面所采取的策略和工程应用效果，供有关供电单位借鉴参考。
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user: 2. 昭通地区气候特征分析 昭通处低纬度高海拔地区，相对高差大，地形复杂，独特的地理位置和地形特征导致形成鲜明的气候特征，主要表现在以下三个方面：一是立体气候特征明显，气候垂直变化比水平变化更为显著；二是受西南季风影响，形成干湿季节分明的降雨特征，降水时空分布极不均匀；三是该地区是西伯利亚冷空气入侵云南的重要通道，冬春昆明准静止锋常摆动于此，多低温阴雨，容易造成线路覆冰。图1是昭通地区覆冰分布图，红色部分为重冰区(C ≥ 20 mm，见图1)，绿色部分为中冰区(10 mm ≤ C ≤ 20 mm)，黄色部分为轻冰区(C ≤ 10 mm)。重冰区主要分布在昭通中、西部地区，金沙江右岸水汽较为充沛的山岭地带以及镇雄、威信、乌蒙山以东地区，这些地区正是昭通局输电线路易发生覆冰受损、跳闸的地区。 图1. 昭通输电线路覆冰 ≥ 20 mm
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user: 3. 昭通电网抗冰工作策略 近年来，昭通电网每年抗冰抢险应急工作趋于常态化，昭通供电局全体干部员工上下同心，在网、省公司的指导和帮助下，克服重重困难，取得了一年又一年的抗冰保供电的胜利。同时在艰苦的抗冰抢险实践中，总结了一些有效的抗冰应对策略。 3.1. 科学预判、提前准备 每年均积极同气象部门联系沟通，预判当年气温变化趋势，及时发布低温雨雪冰冻灾害预警，及时调整防冰抗冰工作人员，成立融冰指挥办公室，确保各级人员按要求在岗、到位，开展融冰除冰工作。首先是根据不同线路的特点编制“一线一册”，对不同线路覆冰提供专门的应对策略，确保每条可能覆冰的线路覆冰时有应对方案和措施。其次，在入冬前对有关重冰区的输电线路进行隐患排查、消缺和杆塔加固工作，开展直流融冰装置定检及升流试验。 3.2. 完善机制，固化流程 一是做好线路覆冰观测，编制融除冰计划。每天由群众护线员开展两次观冰工作，线路责任人观冰后报送的现场覆冰、气候情况，结合覆冰在线监测装置的提供的数据，分析计算出该线路的实际覆冰厚度。二是合理安排融除冰工作。设备部每天组织输电管理所、系统运行部、融冰工作组，根据当天的线路覆冰情况，结合电网方式安排以及气候变化趋势，合理制定融冰工作计划，由融冰工作组组织协调各单位开展直流融冰工作。三是合理调整运行方式，保障覆冰区域电网安全稳定运行。四是各单位联合作战，有效支撑电网应急工作。变电运行部合理分配操作队伍，随时做好倒闸及融冰操作准备；调控中心充分发挥调控一体化优势，大幅缩短融冰操作时间及覆冰跳闸事故处理时间；省地共调电厂、地、县调直调电厂积极配合上级电网需求，合理分配发电出力，有效支撑电网应急工作。五是加大安全督察力度，保障防冰抗冰工作有序开展。根据融除冰工作安排，对直流融冰现场、人工除冰现场及设备抢修现场开展了安全监督检查，并适时发布人身风险提示信息；对车辆管理部门开展了交通安全管理督查，适时发布交通安全风险提示信息。 3.3. 多措并举，抗击冰灾 一是加强重冰区输电线路覆冰在线监测装置的安装应用，提高输电线路覆冰观测的科学性和有效性。截止2018年，昭通电网共计安装输电线路覆冰在线监测装置49套，极大提高了线路覆冰程度判断的准确性。 二是在重要变电站安装直流融冰装置。直流融冰装置是采用现代电力电子变流技术，通过不同的整流拓扑结构，将变电站主变低压侧作为电源，通过整流技术将交流电源变成直流，然后通过直流母线引至需融冰输电线路出线侧场地内，将直流接入三相短接后的输电线路，将覆冰线路作为直流融冰装置的负载，利用电流的热效应使输电线路发热，从而融化输电线路上的覆冰。目前昭通电网共计安装固定式直流融冰装置5套，分布在500 kV甘顶变，永丰变、220 kV大关变、镇雄变、西衙门变。以220 kV西衙门变电站安装的融冰装置为例，采用如图2所示6脉动桥式整流原理 [ 1 ] ，通过直流母线侧的极性选择刀闸按照图3或者图4进行融冰 [ 2 ] 。图3方式为选取输电线路三相中的两相构成电流回路，一相接直流融冰装置直流侧的正极，一相接直流融冰装置直流侧的负极，根据线路覆冰观察结果后轮换融冰回路。图4方式为选取输电线路三相中的三相构成电流回路，三相中的两相接直流融冰装置直流侧的正极，一相接直流融冰装置直流侧的负极，根据电路原理两相并联的电流分流较少，热效应相对单相较低，再根据线路覆冰观察结果后轮换融冰回路。一正一负融冰方式应用于输电线路覆冰长度在50公里以下，一正两负融冰方式主要应用于输电线路覆冰长度在70公里以上的中、重冰区。 三是配套建设新型直流融冰隔离开关 [ 3 ] (图5)和融冰管母线。新型融冰隔离开关 [ 4 ] 在常规隔离开关的基础上，结合直流融冰技术特点，采用单臂垂直伸缩式布置，水平宽度0.7米，垂直距离约7米。变电站典型设计中，一般线路电压互感器到围墙距离为2.5米，由于单相融冰隔离开关与同相的电压互感器等电位运行，因此能够利用线路电压互感器和避雷器之间的狭小空间进行安装布置，占地面积小，节约扩建成本。融冰隔离开关采用电控操作，降低了现场操作带来的安全风险。为节约场地和投资，现场的直流融冰母线采用垂直布置，融冰母线线间采用瓷柱式绝缘子支撑。融冰隔离开关的交、直流绝缘子绝缘配合满足国家和行业标准，满足线路运行及融冰时不同的绝缘要求。新型直流融冰隔离开关对场地要求少，安装简单，操作方便，可以有效缩短融冰作业时间，降低作业风险，具有很强的推广价值，在南方雨雪冰冻地区均可采用，规模效应明显。 图2. 桥式整流融冰装置原理图 图3. 一正一负融冰方式 图4. 一正两负融冰方式 图5. 新型直流融冰隔离开关 另一方面，为解决部分输电线路需要串接融冰的情况 [ 5 ] ，昭通供电局在220 kV盐津变、发界变，110 kV靖安变等没有安装融冰装置的变电站新建融冰管母线，以便同站不同线路的灵活串接融冰工作开展。如图6，可利用A站直流融冰装置通过串联的形式同时完成覆冰线路A-B和覆冰线路B-C直流融冰工作。 图6. 输电线路串接融冰示意图
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user: 4. 昭通电网融冰工程实践成效 2008年12月，昭通供电局在220 kV大关变安装了云南首套站间移动式直流融冰装置，后陆续在220 kV镇雄变、500 kV永丰变、甘顶变、220 kV西衙门变安装了4套固定式直流融冰装置(图7)。并逐步在32条110 kV及以上重要输电线路的两侧加装了导、地线、光缆直流融冰隔离开关，其中220 kV融冰隔离开关28组，110 kV融冰隔离开关36组，35 kV地线、光缆融冰隔离开关36组，母线短路接地开关6组。为配合部分输电线路的串接融冰方式，在220 kV盐津变、发界变、西衙门变、110 kV靖安变安装3090米融冰管母，改造110 kV旁路隔离开关3组。目前昭通电网已实现110 kV覆冰输电线路直流融冰功能全覆盖，根本上提升了昭通供电局冬季抗冰抢险工作的科学性和先进性，彻底解决了抗冰抢险中融冰效率低，作业风险高、停电时间长等难题。典型线路融冰平均时间由原来的12小时缩短至5小时，单条线路融冰标准人员配置由12人降低为5人，杜绝了人工搭接、拆除引流线及短路线的工作，融冰引线搭接作业风险由高风险降为可接受风险。 图7. 直流融冰装置
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user: 5. 结语 昭通电网10年来应对输电线路覆冰和应对策略仍在不断总结提炼阶段，近年来昭通电网的抗冰抢险应急工作仍未间断，且趋于常态化。昭通电网有关直流融冰的策略实施、直流融冰技术、融冰隔离及短路开关新技术应用，可以提高供电单位线路融冰工作的主动性和有效性，安全性及经济社会效益显著，值得在一定范围内进行总结提炼并推广应用。
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user: 摘 要 本文旨在通过接口智能模型，使用函数方法，构建成适应需求的整体程序。在《接口模型的算法表示和使用例子》中初步展示了接口的表示和通过调整不适合的接口最终达到想要整体的过程。我们平时使用的函数也可以看成是一种接口。通过编程语言编写各种方法，然后这些方法一般都会带着in，out的输入输出。而这些输入输出，就可以看作正向接口和负向接口。方法的每个参数都可以看成是一个接口，输入参数为负向接口，输出参数为正向接口。那么接口智能模型就可以把这些输入、输出当作接口，从而拼装成为各种实现人为需求的整体。也就是接口智能模型可以实现函数方法的自动构建的过程。 关键词 :人工智能，接口驱动，算法模型，函数构成，智能编程 Copyright © 2019 by author and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 在讨论例子之前，我们先理清下接口的各种模式。第一种是比较直观地，直接相互连接在一起。类似于凹凸的积木块相互插在一起，形状互补的瓦块连接在一起等。这一类可以说是最简单的接口。两个连接物体之间，拥有着各种互补的接口，利用这个接口可以让两个个体连接。第二种就是2种个体之间并没有相互互补的接口，通过一些连接物体相互连接着。比如我们用手抓取物体，用夹子夹小东西，这些都可以看成是一种连接。抛开手和夹子。人和东西之间并没有存在着凹凸的接口连接，但通过一种相互的连接模式比如手和夹子，可以让原本不拥有相互连接接口的个体相互连接。那么从上面可以看出，几乎所有物体都是可以连接的。如果2个个体有相互互补的接口，就直接连接，如果没有就形成连接他们的中间个体来实现连接 [ 1 ] 。那么回到函数构建这里，如果两个函数之间有自己直接的对应关系的接口，那么就直接连接，如果没有那么就形成可以连接这两函数的整体，来连接这两个函数。下面通过一个简单的例子讲解它实现的过程。
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user: 3. 与神经网络模型的对比 接口模型智能模型也算是一种智能模型，只是它是以接口为基础的。它也拥有智能的一些特点，能够完成给定的目标，能够通过运行来提高准确度。下面就对他们做一个对比。 输入 神经网络：训练集，结果判断集，测试集 接口模型：起始接口集，结束接口集，测试接口集，接口模块库 这里接口模型多了接口模块库。接口模块相当于神经网络里面的神经元，只是接口模式是通过选择接口模块库里面的方法进行累加的。接口模块库改变不是很大的话，也可以设置成为默认的调用，从而不需要再一开始输入。起始的信息和结束的信息都是可以整理成接口，然后记录再数值里的。 运行 神经网络：通过权值的改变来对数值调整 接口模型：通过接口形成对条件接口进行连接 这里比较类似，只是一个是调整权值 [ 4 ] ，一个是接口的形成。虽然整体看上去不是那么一样，但是从数学上来说，都是相当于给2种因素增加可能性。 结果的判断 神经网络：判断是否跟设置的结果一样 接口模型：判断给定的起始接口和结束接口是否连接 接口的连接判断，包括起始接口与结束接口的连接和他们每个值的连接。这里接口模型判断完成后，会生成新的连接参数。 调整 神经网络：根据权值的与目标值的差距，进行梯度调节 接口模型：根据接口的连接参数，继续形成适应这个连接参数的整体 这里的形式有些不一样，神经网络的调节是权值的改变。而接口的模型的调整是接口的形成，因此可能接口模式叫调整生成比较好。当然原则上都是对目标更加接近做的调整。 粗略地对比了下，可以说他们之间还是有着比较类似的地方，虽然他们的基础并不一样。接口模型的作用，也可以类似于神经网络模型一样，给与起始数据和接口的数据，然后形成我们想要的关系。只是一个是完成适应数据之间的关系，一个是形成适应数据的整体 [ 5 ] 。然后他们提高准确度，也都是通过与结果对比，进而进一步地调节。