DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 4. 讨论 4.1. 龙安柚叶片结构性状与产量形成的关系 果树经济产量的高低、果实品质的优劣都与光合作用密切相关 [ 10 ] ，加之柚树40%以上的氮素是贮藏在叶片中，因此，扩大叶面积，增强光合效能是柚树丰产栽培的一项重要技术措施 [ 16 ] 。本研究表明，施肥处理能提高龙安柚的叶面积，其中对萌芽期和生理落果期的影响显著，这对龙安柚产量形成奠定了良好的基础。比叶重反映了植物的光合碳同化能力 [ 2 ] ，许大全 [ 17 ] 也认为对于同一种植物而言，比叶重与叶片的光合能力呈正相关，在强光下生长的植物叶片的比叶重高，其单位叶面积的光合速率也高。本研究的施肥处理不同程度影响龙安柚比叶重的大小，尤其是处理2 (T2)使萌芽期和果实成熟期的比叶重明显增大，说明该处理利于提高叶片的光合速率，增加碳同化物的积累量，从而使产量得到大幅度提高，这也基本阐明了Li等 [ 13 ] 在不同施肥条件下对龙安柚进行产量测定时，T2的产量显著高于其他处理的原因。此外，笔者发现不同施肥条件下，各处理间的叶片干物质含量差异不显著，这可能是由于叶干物质含量指标反映植物利用自然资源能力，主要用于体现植物对环境的适应性有关 [ 18 ] 。 4.2. 不同处理叶片光合色素含量的差异 光合色素参与光合作用中光能的吸收、传递和转化等过程。因此，光合色素含量直接影响果树的光合效能，其中叶绿素、类胡萝卜素与光合作用的关系较密切，尤其以叶绿素a最为重要 [ 19 ] 。不同施肥处理的叶绿素总含量均显著高于CK，施用有机肥可不同程度提高叶绿素含量 [ 7 ] [ 11 ] 。本研究发现，与对照相比，在萌芽期、生理落果期、果实膨大期，施肥处理显著提高叶片中叶绿素a、叶绿素b、叶绿素(a+b)和类胡萝卜素的含量，但是随着有机肥施入量的增多，叶片中光合色素含量并没有显著的变化。叶胜兰等 [ 11 ] 对梨枣开花座果期的叶绿素含量研究发现，各施肥处理的叶绿素b含量大小的变化趋势与总含量一致，而本研究也得出类似结论，此外叶绿素a含量也与叶绿素总含量一致。研究还发现，萌芽期(3月中旬)叶绿素含量低，而类胡萝卜素含量高。根据何天富 [ 16 ] 提出，柚树采果后多数开始落叶，以3~4个月春梢新叶大量形成时，为落叶最多的时期。则萌芽期是龙安柚大量落叶期，叶片脱落前衰老，导致叶片中叶绿素含量降低，类胡萝卜素含量升高，并降低叶片光合速率。 4.3. 不同处理叶片光合特性的差异 Pn是反应叶片光合作用的主要指标，不同施肥处理对其影响程度不同 [ 7 ] ，本研究发现各施肥处理叶片的Pn均大于对照，其中T2处理营养枝叶片Pn一直较大于其他。而李保国等 [ 4 ] 在枣树上研究提出不同时期Pn变化也不一致，邓秀新等 [ 20 ] 提出柑橘叶片的光合效能随展叶后叶龄增加而提高，叶片成熟后光合效能保持高峰，至入冬前下降，二年生老叶的光合效能不如新叶。本研究发现，营养枝叶片Pn在果实膨大期最大，主要由于7月份春梢叶片已达成熟状态，则叶片光合效能达到高峰；而龙安柚果实成熟期在11月中旬，此时叶片光合效能降低；萌芽期，由于春梢叶片尚未成熟，则笔者选择测定的是老叶，则其光合效能也较低。因此不同物候期Pn呈现出单峰曲线，该研究结果与邓秀新等 [ 20 ] 结论相吻合。而Ci的变化趋势与Pn的相反。许大全 [ 17 ] 曾提出在不能使光合作用饱和的有限光下，叶片Pn随光强变化而变化的过程中，Pn与Ci之间呈负相关。此时，Ci降低时叶肉细胞光合活性增大乃至出现光合速率增高的结果 [ 17 ] 。说明Ci在生理落果期和果实膨大期出现低峰，可能是由于这两个时期对应的Pn增高导致的。此外，Gs和Ci较低的时期，Pn却较高，说明施肥处理通过非气孔限制的途径来改善叶肉的光合功能，提高叶片光合速率。Keisuke等 [ 21 ] 在研究中也发现Pn的提高是非气孔因素导致。气孔的开闭是影响蒸腾作用的主要的内部因素，但本研究中Tr最大时，而Gs最低，则该时期Tr的变化不是Gs导致的，可能是外界环境影响的。分析发现，本研究Tr的变化趋势与当地温度变化趋势相吻合，不同处理叶片Tr在果实膨大期出现最大值，可能是由于龙安柚果实膨大期处于7月中旬，该时期广安地区温度较高，从而增大叶片的蒸腾速率。金孝芳等在茶树上研究发现，Pn与Tr存在极显著正相关，与Ci存在显著负相关 [ 22 ] ，这与本试验研究结果类似。 4.4. 叶片结构性状、光合色素及光合特性间的关系 Pn是反应叶片光合作用的主要指标，比叶重 [ 23 ] 、叶绿素含量 [ 24 ] 与Pn关系密切，说明比叶重、叶绿素含量高低会影响叶片光合速率。但是关于光合速率与叶绿素含量是否成比例关系，一直存有争议 [ 3 ] 。许大全也提出光合速率仅在弱光下会随叶绿素含量的增加而增高，存在良好的线性关系，而在饱和光下光合速率往往与叶绿素含量的多少无关 [ 17 ] 。金孝芳等提出，茶树叶片的叶绿素与Pn之间存在正相关，其中，Chla、Chl与Pn之间存在显著性正相关 [ 22 ] 。在吕建林 [ 25 ] 关于甘蔗的研究中发现，不同品种间及同一品种不同生育期Pn与叶绿素含量、比叶重均表现显著正相关，但在研究过程中Pn的降低和叶绿素含量的减少并不完全成正比。李保国等人在枣上研究发现，同一枣树品种同一时期叶片的光合速率与叶片的叶绿素含量呈显著正相关，同一品种不同时期采样进行分析，由于受其他因素的影响，叶片的光合速率与叶绿素含量间的相关不明显，不同品种间，叶片的叶绿素含量与叶片的光合速率间无明显的相关关系 [ 4 ] 。本研究中，4个物候期中，仅果实成熟期Pn与Chla、Chlb、Car正相关达显著水平，而其他时期净光合速率与光合色素含量各指标相关性不显著。其原因可能是龙安柚果实成熟期在11月中旬，相比其他时期，此时光照、温度等环境都差，该时期光合速率会随叶绿素含量的增加而增高，呈现出正相关，说明该时期易受各指标的影响，此观点与主成分分析结果相应。此外，本研究还发现营养枝叶片Pn与叶面积、叶绿素含量相关性较强于结果枝。
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user: 摘 要 本文以2017年河北某高校的大学生航模创新实践团队的考勤数据为例，通过对创新实践教学中不考勤、不严格考勤、以及严格考勤过程中的学生出勤数据分析，揭示了学生在团队组织纪律性和主动性方面的问题。同时，也分析了年级、性别对出勤情况的影响，为后期提高创新实践团队的管理提供了依据。 关键词 :创新实践教学，考勤，年级，性别，影响 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 在课堂教学中，学生的出勤率既反映了课堂教学的秩序，也影响着教学的进展 [ 1 ] [ 2 ] 。与此类似，大学生在实验室开展创新实践的出勤情况，对个人创新实践效果和质量有重要影响。同时还对他人的学习和实践有着间接的影响 [ 3 ] ，稳定地开展创新实践活动是不可或缺的，因此严格创新实验室的考勤制度，加强对大学生创新实践出勤率的管理，保证考勤的准确性和公平性，维持创新实验室较高的出勤率，对建立良好的实践教学氛围，保障创新实验室竞赛和项目的顺利开展是必要的 [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] 。
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user: 2. 考勤过程实施 2016年10月至2017年9月，在河北某高校大学生航模创新实践团队的指导过程中，从不执行考勤制度到执行严格考勤，共包括三个阶段，分别是：不考勤、过度期、严格期。考勤过程采用指纹机进行，涉及8个学院13个专业共计50名学生，其中大一学生24人，大二学生17人，大三学生9人，男生40人，女生10人。10月份未进行考勤，仅在周例会时检查学生的进展汇报情况，通过进展大致估计学生的出勤情况，基本依靠学生的自律性和自觉性。同时，通过航模创新实践团队的学生负责人了解学生平时的出勤情况，结果不够理想，出勤率较低。11月份开始进行指纹考勤，分早中晚三次，根据学生的无课情况，分别记录进入和离开实验室的出勤时间，统计迟到、早退和缺勤的情况。12月份开始考勤的正式运行阶段，执行更为严格的考勤和退队制度，强化考勤的重要性。
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user: 3. 考勤数据分析 按照预先设计的考勤过程，对每个月的学生出勤情况进行了统计分析。2016年10月份，不对航模创新实践团队进行考勤，仅通过观察了解学生出勤情况。在每日上午8:30~9:00，下午2:30~3:00期间，完成观察过程，学生出勤较为随意，基本没有固定的出勤人群和规律。2016年11月份开始，启动考勤工作，11月份第1周的考勤数据统计如图1所示。 在图1中，以数字序号表示学生，低年级学生在前，高年级学生在后，以下类同。从图1(a)中可以看出，在启动考勤工作的第一周，属于考勤过度期，学生还没有适应考勤制度，整体出勤不高，但高年级的学生考勤效果较好，表现出高年级学生对大学生航模创新实践团队管理要求的认同，以及在团队中的带动作用，对于创新实践活动的组织和管理能力较强，更多的参与了团队建设的各项工作。但是，在迟到累计时间方面，也表现出不好的一面，迟到累计时间较多，通过了解得知，原因涉及四、六级考试复习、高年级专业课程较多等诸多方面。 通过在11月份的考勤过度期内，不断强调考勤制度，并将学生的考勤作为学生阶段性考核的内容之一，学生逐步适应考勤制度。图2展示了12月份前两周的出勤情况，可以看出，学生整体出勤较好，从低年级到高年级均有较高的出勤次数，表现出大学生航模创新实践团队对严格的时间管理已逐步认同和 图1. 11月份第一周出勤情况 图2. 12月份前2周出勤情况 适应。但是在迟到、早退累计时间方面，低年级学生的表现较好，基本能按照要求的时间在实验室开展工作，对制度要求严格执行。而高年级学生迟到、早退现象仍如从前，迟到、早退累计时间较高，说明高年级学生在严格执行考勤制度和违反考勤制度之间摇摆，一方面由于严格的要求，提高了不同考勤时段的签到次数，按规定完成签到考勤，另一方面学生保持了原有不良的出勤习惯和作风，在出勤制度要求的时间段内，无法保证全勤，迟到早退现象明显。 学生在执行新的考勤制度方面，执行力度和效果与所在年级存在一定的关系。通过对12月份前2周各年级学生的平均出勤天数进行统计，如图3所示，可以看出，随着年级的增加，平均出勤天数呈递减的趋势。这也从另一个侧面说明了高年级学生在执行新的考勤制度方面不如新生，执行力度和效果也不够好。对其他考勤周的数据统计后也基本符合这个规律。 团队成员的性别差异，在严格考勤制度执行过程中，未呈现出明显的影响。图4左下角的子图展示了12月份整月中男女学生平均出勤天数的差异。男生5.006天，女生5.143天，基本持平。与此同时，本文还按照周进行了统计，计算得到男女学生平均出勤天数的曲线。在各周中，男生的平均出勤天数较为平稳，女生的平均出勤天数存在一定的波动，主要是由于在航模创新实践团队成员中，女生人数较少，导致计算出的平均出勤天数不够稳定。
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user: 4. 存在的问题 1) 参与创新实践活动的学生来自于8个学院13个专业，学生来源的多样性，导致各自的课程安排、课外活动等不统一，实验室的整体出勤情况也无法做到全勤。 2) 除了正常的教学和创新实践活动外，学生还参与其他社团活动、兼职等，影响了创新实践活动的出勤。 3) 高年级学生在在团队中有带动作用，对于创新实践活动的组织和管理能力较强，更多的参与了团队建设的各项工作，但是也存在对一些已习惯的行为不想改变的想法。 4) 高年级学生对低年级学生有监督管理作用，但低年级学生对高年级学生的监督能力较弱。 5) 大学生的自我控制能力比较差，学习态度、学习积极性、主动性不高。 6) 对考勤情况没有奖惩，导致学生在每周内的出勤情况变化不大。
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user: 5. 提高出勤率的措施 针对以上对创新实践活动中学生出勤数据的分析和存在问题的总结，为了提高出勤率，可以采取的 图3. 12月份前2周各年级学生平均出勤天数 图4. 12月份男女学生平均出勤天数 措施包括： 1) 通过加强教育和引导，提高学生遵守规章制度和组织纪律性的意识。并在创新实践活动中，帮助学生明确目标，激发学生自主学习的热情。 2) 创新实践活动的组织和运行过程中，除了知识技能的训练外，还需经常设置交流活动，促进高低年级学生交流，师生座谈等多方面的教育，加强学生对所开展的创新实践活动的了解，增强学生的热爱程度，使之更主动地参与创新实践。 3) 严格考勤，完善奖惩措施，结合学生在创新实践活动中的其他方面表现，综合评价学生。 4) 鼓励高年级学生的在活动组织和管理方面的带头做用，为高年级学生提供更加宽松的创新实践环境，同时，也需让高年级学生更加严格的执行规章制度。 5) 对低年级学生应更多开展指导，并制定更为精细的培养计划，使之在保证较好的出勤情况下，能更好的锻炼成长。 6) 与相关专业的辅导员老师、专业教师保持信息通畅，及时将学生创新实践过程中的情况与相关教师共享，全面地了解学生，帮助学生成长。
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user: 6. 结束语 随着大学生创新实践活动的增多，学生在日常出勤方面的问题也逐渐显现。通过对学生的考勤数据分析，了解学生的日常出勤情况、学生的学习状态，对全面掌握学生在大学阶段的成长和发展是有帮助的，也是稳定地开展创新实践活动不可或缺的。通过解决学生出勤考核暴露的问题，严格创新实验室的考勤制度，增强学生的团队意识、组织纪律性，引导学生顺利开展创新实验室竞赛和项目，提高对大学生创新实践过程的管理水平。
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user: 摘 要 该文研究外来生物入侵植物问题，考虑携带有害生物和患病两个阶段的植物树种，建立了一类生物入侵的植物病虫害模型，给出了其无病平衡点和正平衡点，通过建立适当的Lyapunov泛函，利用LaSalle不变集原理和Liapunov稳定性理论证明了无病平衡点的全局稳定性，通过稳定性理论的分析，得到正平衡点渐近稳定的充分条件。 关键词 :外来生物，入侵模型，平衡点，稳定性 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 随着经济全球化的飞速发展，全球进出口贸易和境外旅游也在不断地增长，外来物种伴随着这些活动在不同国家间的传入与转移不可避免。人们无心的行为就可能会携带外来有害生物，它们以各种各样的形式“藏”在人们看不到的地方，从而被引入当前的生态圈，由于缺乏天敌，并与当地的生物争夺食物或寄生在某生物体内，这些外来有害生物可能在短期内破坏当地生态圈的平衡并严重危害当地生物，轻则影响当地经济地发展，重则破坏当地生态系统的平衡，甚至威胁人类的生存。 文 [ 1 ] 研究了具有潜伏期和染病期均具有传染力的SEIR模型的稳定性，文 [ 2 ] 研究了具有阶段结构的病毒两种模型的稳定性，我们结合文 [ 1 ] [ 2 ] 的模型，同时参考文 [ 3 ] 、文 [ 4 ] ，对其模型做出了推广，建立了一类生物入侵的植物病虫害模型，使其更接近于实际病虫害问题，结合文献 [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] 给出的稳定性分析方法讨论了平衡点的存在性和稳定性。
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user: 2. 建立模型 我们假定 T ( t ) ， E ( t ) ， I ( t ) ， V ( t ) ， C ( t ) ∈ [ 0 ， M ] ，M为任意整数且均在 t ∈ [ 0 ， + ∞ ) 连续，设定 T ( t ) 是正常易感树木数量， E ( t ) 为被寄生树木数量， I ( t ) 为患病树木数量， V ( t ) 为使得树木患病的某种害虫的数量， C ( t ) 为投入的该害虫的天敌的数量，且其中m为树木的种植成活率， d 1 为树木的自然死亡率， d 2 为该天敌的自然死亡率，r (r > 0)为患病树木的自愈率，n为易感树木患病比例系数，ρ为被寄生树木患病的比例系数， v 0 为害虫的自然繁殖率，我们把它设为某个常数( v 0 > 0 )， k 1 为害虫被捕食系数， c 0 为天敌繁殖率，其中 m ， d 1 ， d 2 ， n ， ρ ， v 0 ， k 1 ， c 0 均为正数，其中 c 0 > d 2 。 { d T d t = m − n T V − d 1 T + r I ， d E d t = n T V − ( d 1 + ρ ) E ， d I d t = ρ E − d 1 I − r I ， d V d t = v 0 − k 1 V C ， d C d t = c 0 + k 1 V C − d 2 C . (1)
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user: 3. 平衡点的存在性 我们令 { m − n T V − d 1 T + r I = 0 ， n T V − ( d 1 + ρ ) E = 0 ， ρ E − d 1 I − r I = 0 ， v 0 − k 1 V C = 0 ， c 0 + k 1 V C − d 2 C = 0. (2) 从(2)中的第四、第五个式子我们可以得到: C * = c 0 + v 0 d 2 ， V * = v 0 d 2 k 1 ( c 0 + v 0 ) ， 从(2)中的前三个等式易得到: 当 I ≠ 0 时， T * = d 1 + ρ n v E * ， E * = m n v ( d 1 + r ) n v ( d 1 + ρ ) ( d 1 + r ) + d 1 ( d 1 + r ) ( d 1 + ρ ) + ρ n v ， I * = ρ E * d 1 + r ， 故非零平衡点 P * = ( T * ， E * ， I * ， V * ， C * ) 。 当 I = 0 时，则 V = C = 0 ， T 0 = m d 1 ， E 0 = 0 ， I 0 = 0 故无病平衡点 P 0 = ( T 0 ， 0 ， 0 ， 0 ， 0 ) 。
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user: 资助项目 国家自然科学基金项目(61273016)。
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user: 摘 要 为了激发学生对西方文化的兴趣并增强了解，提升国际视野，培养批判性思维，激发学生英语学习热情，进而提高学生英语应用能力和综合文化素质，北京科技大学从2012年暑期小学期起开设暑期实践“北京科技大学语言与文化交流夏令营”。本文是关于“暑期实践夏令营”教学模式设计的探索性研究，从教学环节、教学活动、教学特色、课程考核等方面进行分析。主要采取定性讨论助教和学生的调查问卷以及师生访谈内容，客观真实地分析语言与文化交流夏令营的教学效果。研究结果显示，学生在西方文化理解、语言自信和学习英语兴趣和热情等方面大有收获。 关键词 :教学模式，语言与文化交流夏令营，暑期实践课 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 21世纪大学生的英语应用能力相当重要。2007 年修订颁布的《大学英语课程教学要求》对大学英语课程的教学性质和目标是这样描述的：“大学英语教学以英语语言知识与应用技能、跨文化交际和学习策略为主要内容。培养学生的英语综合应用能力，特别是听说能力，同时增强其自主学习能力，提高综合文化素养。大学英语课程不仅是一门语言基础课程，也是拓宽知识、了解世界文化的素质教育课程，兼有工具性和人文性。” [ 1 ]
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user: 2. 问题聚焦 在这样宏大的背景之下，北京科技大学制定2010版培养方案，要求本科毕业生具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。故从2012年起，我校夏季小学期开设暑期实践课“北京科技大学语言与文化交流夏令营”(下文简称“贝壳暑期实践夏令营”)，旨在增强学生对西方文化的了解，提升国际视野，培养批判性思维，激发学生英语学习热情，进而提高学生英语表达能力和沟通能力。 2015年发布的《大学英语教学指南》(征求意见稿)(以下简称“指南”)修改了对大学英语课程的描述：“大学英语课程是高等学校人文教育的一部分，兼有工具性和人文性双重性质。” [ 2 ] 《指南》还指出“大学英语课程以英语的实际使用为导向，其主要任务是培养学生的英语应用能力，增强跨文化交际意识和交际能力，同时发展自主学习能力，提高综合文化素养，使他们在学习、生活、社会交往和未来工作中能够有效地使用英语，满足国家、社会、学校和个人发展的需要”。 [ 2 ] 如此看来，“大学英语教学既要满足学校人才培养、学生专业发展对于英语能力的要求，又要满足国家经济社会发展对于大学生所具备的英语能力的需求 [ 3 ] ”兼顾，“工具性和人文性”。故自2015年起，我校暑期实践夏令营的课程活动设计融入了扩展文化视野、文化输入与输出等方面的教学内容。
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user: 3. 暑期实践课夏令营教学模式设计与实施 2012年至2017年，北京科技大学暑期实践夏令营的目标和定位经历了三个重要阶段。从最初单纯地提高理工科学生对英语的兴趣，打破“哑巴英语”的僵局，让学生想说、敢说、能说；到提高学生使用英语的自信心和表达能力，提升对英语国家文化的认知；最终教学目标落脚于增强学生对西方文化的了解，提升国际视野，培养批判性思维，激发学生英语学习热情，进而提高学生英语表达能力和沟通能力。目标和定位的不断完善直至最终的确立均是基于每次活动的实践、反馈，以及学生整体英语水平的提升而形成的，详情如图1所示。 3.1. 个性定制教学设计 基于全新教学目标的确定，近几年来，暑期实践夏令营逐步加重跨文化输入与输出、跨文化意识培养、英语创新运用以及英语思辨能力的多样有趣的教学活动。教学模式的设计秉承克拉申输入与输出结合 [ 4 ] 的理念，确定了“文化主题大讲座+语言实践小课堂”的宏观模式(如图2所示)，即通过一系列文化探讨、交流教学活动，培养学生的跨文化意识和提高学生的跨文化交际能力，培养独立思考、鼓励批判性见解，以推进全校的国际化、拓展学生的国际化视野。2017年的最新问卷调查显示，93.98%的学生认为“大讲座的内容充实、知识性和实用性强”；超过95%的学生同意“小课堂的活动组织能激发学生的学习兴趣、有效补充大讲座、巩固所学知识。” 文化主题大讲座lecture板块作为全天活动的主导，话题涉及社会、文化、教育和科技等领域15个热点话题，由4~5名不同年龄、背景的外教组成的教学小组以合作的方式进行。上午后半时段的seminar小课堂采用教师“转班”方式，对教师资源进行合理编排。学生将接触到不同风格的教师，从不同的角度切入当天的文化主题进行深度探讨。2017学生问卷调查显示，超过96%的同学对暑期实践课外教转班模式表示满意以及很满意。下午的workshop时段由主班教师进行总结提升，开展小组讨论、圆桌辩论、短剧表演等多种英语实践活动(如图3所示)，创造机会鼓励学生运用英语围绕讲座主题更为具体的方面进 图1. 教学目标与定位 图2. 教学环节设计 图3. 语言扩展实践小课堂活动形式和教学目标 行阐述和交流。访谈中学生纷纷表示在homeroom workshop时段“收获最大”、“最有意思”、“最高效”、“给予最多展示机会”、“最积极地用英语进行互动和展示”、“最大化锻炼听说能力，思考能力以及团队协作能力”。由此可见，学生在跨文化意识、跨文化交流、英语语言技能、团队合作沟通等方面的能力均获得了均衡地发展。因为如英美文化知识类讲座能使学生懂得英语国家的风俗、礼仪，有助于提高其社会语言能力；与外教进行的真实情景对话能提高其策略能力；从外教那里学到更加地道的发音和在课堂上学不到的词汇和表达法，有助于提高其语言能力和语篇能力；学生在真实环境中还会不自觉地学会正确使用各种体态语，从而达到交际能力的整体提高 [ 5 ] 。 3.2. 独家打造空中课堂 2015年起，借助“贝壳英语夏令营”微信公众号，暑期实践夏令营期间陆续推出外教主讲的“文化主题深度访谈”和“文化主题微讲座”，帮助学生课下温习的同时，促进学生反思，实现线下线上无缝对接。这种大班讲授，小班操练，课下补充的教学方式无疑极大地便利学生进行全方位，深层次、多平台的英语学习，最大化地利用了暑期实践夏令营的所有资源，也顺应了信息化时代人人都在学、时时都能学、处处都可学的全新学习模式。 自“贝壳英语夏令营”微信公众号开通以来，该平台已经发展成为集教学信息查询、教学延展，教学主题新闻资讯与记录分享为一体的多功能交流平台，为夏令营学子们创建了一个移动的学习社区，成为夏令营的强大助力。其中每日新闻、课堂内外活动精彩瞬间、教师风采、外教看中国、学员日记等板块深受学生们喜爱。利用微信公众平台推送信息的便捷性、有效性，空中课堂为学习者推送集声音、文字、图像、视频于一体的多模态微型学习内容 [ 6 ] ，为学生课下(线上)提供实时、互动式的多向交流平台，使得英语学习热情不因下课而断线，英语学习行为随时发生。 此外，2014年始，数字化问卷调查首次在微信公众号平台发布。利用平台自带的数据分析模块，自动统计、分析数据结果，大大提高了问卷调查的效率和准确性。问卷调查数据和分析第一时间通过“贝壳夏令营”公众号推送消息，供师生查看。问卷调查结果的公布快速而透明，所有关注公众号的师生均能及时得到有效的反馈(详情如图4所示)。 3.3. 生动活泼户外实践 2015年起，暑期实践夏令营的课程延展至户外。贝壳中英文化桥、Field Day户外体验、食在中国、师生篮球赛等各种户外实践活动为学生提供了真实情景的语言体验和实践平台。它补充了传统英语教学的不足，让学生在户外和大自然中体验学习英语，完全以学生为中心。通过参加各种体验式教学活动和游戏 [ 7 ] ，确实锻炼和提高了学生的团队协作能力和问题解决能力，在活动中感受文化、促进沟通、开拓视野，切实地贯彻了暑期实践夏令营的教学目标。 贝壳中英文化桥是我校学生和暑期来访的英美大学生之间的文化交流活动。该活动在实践夏令营第一周举行。通过自愿报名、择优录取的原则抽选具备体现中国特色文化，如：传统乐器、传统体育项目、传统服饰展示、民族舞蹈、书法等才艺的同学和来访大学生就中西方语言和文化做深入的探讨。交流活动中，学生们在音乐、运动和游戏中全方位地体验中、西方文化的不同。不仅锻炼了英语口语表达能力，还弘扬了优秀的中华传统文化，促进跨文化的交流和融合。 Field Day体验活动一直是贝壳实践夏令营的传统活动，于实践夏令营的第二周进行。在外教的带领下，师生共同游戏，团队合作。学生们借此机会得以实战体验外教介绍的一系列本土常见游戏，如：掷水球，飞盘接力，保卫小球等，感受到别具特色的外国文化；更是有机会与外教一起载歌载舞，参与感十足。 饮食文化节配合文化大讲座第三周的话题“Food Culture”在下午的workshop时段进行。学生们进行精彩绝伦的中国传统美食和各地区食文化介绍。随后现场进行美食鉴赏。北京烤鸭，陕西凉皮，重庆小面，山西刀削面，广西双皮奶，山东煎饼与烤冷面，新疆大盘鸡，四川麻婆豆腐，河北驴肉火烧......。这不仅仅是一场个人英文口语秀，更是一场中国饮食文化推介会。 3.4. 多元评价课程考核 为期三周的暑期实践夏令营，重在激发学生积极参与并完成全部学习活动。因此课程采用“过程性评估”和“终结性评估”相结合的方法来考核学生在夏令营中的表现。小课堂中学生的每一次独立发言，每一次小组展示都在课程考核中有所体现(如图5所示)。通过外教考核的同学，将获得3个实践学分。
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user: 5. 实践反思 2012到2017，北京科技大学暑期实践夏令营在规模、教学模式、教学内容和教学形式等方面不断完善、不断创新、不断超越，已经成为一个教学设计精巧、教学模式经典、教学活动多样、教学内容丰富、教学方式手段立体的品牌课程，让北京科技大学学子提高了语言学习兴趣、提升了国际交流视野与能力，同时也收获了跨文化的友谊。唯一遗憾的是，暑期教学实践课程受到学校夏季小学期时长的限制，只有短短的三周时间。短时间内并未取得此教学模式对于学生口语输出质量影响的量化数据。此外，随着时代的发展，人才培养的标准也在发生变化。面对这个日趋多样化的世界，面对全球化进程中来势汹汹的国际竞争，中国的大学生必须具备世界思维，必须提升其对全球的知识掌握和理解。因此，作为大学英语课程必备补充的暑期实践课任务艰巨。今后的教学设计，在文化大讲座内容方面应该加大有关跨文化议题的范围，在教学活动上更多地涉及提升学生英语思维能力以及交流与协作、沟通与表达、建构和解决问题的能力等等。训练学生自如地表达内在思想、自信地传播中国文化。
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user: 摘 要 情境教学法作为“互联网+”时代学校课程改革的新形式之一，在语文课堂得到广泛且多元化的运用。但是教师在利用资源创设情境时出现了互联网资源选择不当和使用不当两大问题。对此，本文采用案例分析法、文献分析法、课堂观察法，从教学目标、内容、学情、技术等方面为教师提出有效创设情境的具体对策。 关键词 :互联网+，情境教学法，语文教学，情境创设 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 序言 自人类进入21世纪以来，社会信息化程度不断加深，互联网成为人们日常生活、工作、学习必不可少的工具之一。2015年，李克强总理在政府工作报告中首次提出“互联网+”行动计划 [ 1 ] 。同年10月，中共十八届中央委员会第五次全体会议指出：实施网络强国战略，实施“互联网+”行动计划 [ 2 ] 。随之教育部在颁发的《教育信息化“十三五”规划》中明确提出“教育信息化工作要融入教育改革发展的核心领域” [ 3 ] 。并且情境教学法作为“互联网+”时代学校课程改革的新形式之一，现代化的互联网资源与语文课堂的整合为情境教学法注入了更多活力。但是在情境教学法的应用中，有相当一部分语文教师在利用资源创设情境时出现了诸多失当问题。一是利用互联网资源所创设的教学情境偏离了教学目标、教学内容和学情；二是在创设教学情境时，不会或者不懂如何选用互联网资源。对此，本文拟采用案例分析法、结合参考文献及实习经历，对这两大问题产生的原因进行分析，以互联网+为背景提出具体对策，以期在情境教学法的应用中，能利用互联网资源恰当的进行情境创设，帮助学生在所创设的情境中真正获得语文学习的交际能力、思考能力、鉴赏能力，从而也使情境教学法在“互联网+”时代的语文课堂得到更得当地利用。
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user: 2. 情境教学法中的情境创设失当问题 情境教学法自1970年引入我国以来，得到了广泛且多元化的运用，并且情境教学法充分利用视频、图片、多媒体、课件等设备来创设情境，通过在教学过程中有目的性地引入或者创造一定的场景，让学生更积极地进入文本内容，体悟作者情感。尽管情境教学法在“互联网+”时代得到了更普遍的运用和认同。但根据笔者在高中实习的经验调查以及对文献的整理，发现一些教师在采用情境教学法时，尤其是在利用互联网资源创设教学情境时，出现了严重的失当和偏差问题。主要表现为：一是互联网资源选择不当，教学情境缺乏针对性；二是创设教学情境时，不能恰当选用互联网资源。 2.1. 互联网资源选择不当，情境创设出现教学偏差 1) 偏离教学目标 在情境教学法中，互联网资源只是创设情境的一种辅助资源。但是在现在的语文课堂中，有相当一部分的老师将精力放在了从互联网资源中下载课件或复制课件上，课本内容的讲解、提问也直接按照课件来走，互联网资源反而从辅助性资源变成了课堂情境的主导。例如，通过三个月的高中实习，笔者在相关语文课堂中发现：在相当多的教学情境创设中，很多语文教师在课前会花费大量时间来制作精美的课件，而在课堂语言的表述中则显得十分苍白无力。这种“神性分离”实际上很难达到情境创设预定的教学目标。 2) 偏离教学内容 语文情境教学法要求任何资源都要有针对性，但是部分教师在互联网资源选用上背离了它的“针对性”原则，完全脱离了教学内容。例如，某高中老师在进行《山居秋暝》课堂教学时，运用多媒体情境为学生展示并着重讲解了作者王维与小甄氏和崔姑娘之间的爱情故事。但是《山居秋暝》的主旨思想是为了表达诗人对田园生活的向往以及官场生活的失望。因此教师着重讲解爱情思想，这与了解文章重点是背对而驰的。 3) 偏离问题情境 教师在创设问题情境时，只是利用多媒体讲解当下的情境，不给学生做好一定的知识填充。例如，某高中老师在讲解《赤壁赋》一文时，先通过多媒体课件创设一副“月夜秋景图”，然后提出一系列问题，意图让学生各抒己见、积极赏析并分析作用。但是在实际课堂中，由于学情差异以及学生对课本的掌握程度不同，只有部分学生会参与到老师的情境中，其余大部分学生因为缺少相关文学欣赏的知识和技能，只能充当聆听者的角色，很大程度上丧失了互联网资源使用的优势。 2.2. 在创设教学情境时，互联网资源选用失当 在情境教学法中，恰当的互联网资源选择能给原本枯燥的语文课增添形象生动的图片画面，激发学生的思考。但如果互联网资源的选用过滥过于机械，也会使所创设的教学情境流于形式，从而使情境教学法的教学效果大打折扣。 1) 在创设教学情境时，互联网资源选择过于机械 在创设教学情境时，部分老师对互联网资源的选择过于机械，停留于资源选用的表面，不合时宜。比如，某高中的情境教学法课堂中，某老师讲解《故都的秋》一文时，为了渲染气氛创设了一些教学情境。例如，他对文章内容开始讲解时循环播放了各地秋景的图片让大家欣赏，引来了学生对美景的感叹，接着就是不受控的窃窃私语，老师这时再强势进入文章，就引起了学生的“反感”。 在上述案例中，老师机械地使用了多媒体资源，非但不能激起学生思考，反而引起学生反感，这样的教学可谓是“画蛇添足”，教学效果也大打折扣。 2) 在创设教学情境时，互联网资源使用过滥 在情境教学法中，部分语文老师在使用互联网资源创设教学情境时，过多过滥地使用互联网资源。例如，某高中老师在讲《雷雨》一课时，在讲解过程中用到了视频、音频、图片、等多样的多媒体教学资源，而其主要的教学目标——主题意蕴的分析却没有充分的时间落实。这样的语文课看似“生动形象”，却使大多数学生在学习过程中被丰富的互联网资源分散注意力，忽视了课本内容。这样的课堂往往会华而不实，也造成互联网多媒体资源的滥用。
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user: 3. 情境教学法中，情境创设失当的原因分析 在情境教学中，教师在利用互联网资源创设情境时出现的失当以及偏差问题和老师对资源不会选、不会用，有着紧密的关联。下面本文将从教师角度，针对情境教学法在情境创设时出现的问题进行简要的原因分析。 3.1. 不会选教材和多媒体资源 1) 不熟教材，为了创设情境而创设 教师在利用情境教学法创设教学情境的过程中，随着互联网资源的大力使用，为了使语文课堂变得更加生动有趣，重拾学生的学习热情，就会在教学过程中，有意识地通过多媒体创设一些生动有趣的情境，或者为了创新教学方式而刻意运用情境教学法去教学。这样违背情境教学法针对性原则且不根据实际需求塑造的教学情境自然就会脱离文章内容，不利于学生的学习。大多数老师一是为了让学生在课堂中保持清醒，所以会刻意设置一些活跃气氛的情境来激发学生的学习热情；二是为了在课堂中运用情境教学这一方法，所以脱离了文章内容，刻意创设情境。 2) 不熟学情，忽视学生主体差异性 学生群体由于先天能力和后天所处的环境、家庭背景等的不同，存在着个体差异性，这种差异性主要表现在智力、学习风格和个性特征差异上。同时教师在利用互联网资源创设情境时选取的内容过于深奥，给学生过度填充课堂之外的资源，使得教学效果不尽人意；内容过于浅显，使学生轻松找出答案，无法真正掌握文章的核心内容，失去了学习循序渐进的过程。这样过于深奥或过于浅显的情境的创设实际上并不符合学生的学习需求。 3) 不会选择多媒体资源 情境教学法中，多媒体作为一种新型的教学辅助手段，容纳了一个广泛的数据库，教师在利用互联网资源创设情境教的过程中“可以借助于语言描绘、课内游戏、角色扮演、影视欣赏、诗歌诵读、音乐欣赏、课堂辩论等多种手段来达成。” [ 4 ] 教师在选择内容上就会眼花缭乱，不会挑选重点。那么教师在语文课堂上使用这些多媒体资源的机会有很多，如果老师不会选择多媒体资源，而是一股脑交给学生，那往往就会适得其反。 3.2. 不会合理利用资源 1) 教师自身能力不足 随着“互联网+”时代的快速进步，学生所接触到的世界比以前更加丰富多彩，这就要求老师不断提高自己的知识储备，教师的知识素养和储备也直接影响着课堂质量。教师自身能力不足主要体现在三个方面；一、对于情境教学这一新颖的教学方法并不了解，所以在运用过程中产生的结果也不尽如人意，“总体来看，情境教学的推广很不普遍，也缺乏理论方面的研究。而在中学语文教学中实施情境教学，除了凤毛麟角的优秀教师之外，近乎空白。” [ 5 ] 因此在情境创设中容易出现创设偏差；二、对于多媒体技术不会用、滥用，就导致了互联网资源选用失当的问题；三、没有明确的教学目标，在创设情境时就会凭空臆想，脱离文本，同时也无法掌握教学重难点，过多创设情境。 2) 多媒体技术发展不均衡 由于乡镇经济水平比较落后，互联网的普及度不高，所以使得部分老师不会使用多媒体。再加上老教师固守传统教学方式，不愿改变，多媒体成了一件摆设品，无法得到充分的利用。最后，多媒体技术的使用在一定程度上是为教师的教学提供了便利，因此部分老师就会投机取巧，直接用多媒体展示问题解答、文章思路等，而忽视了讲解这一重要环节，使教学过程中的主导权由老师转移到多媒体。并且老师把大量精力放在多媒体辅助教学手段的选择，更关注课件的制作是否能激发起学生的热情，而忽略了文章的重难点讲解，使得本末倒置。 如果只是形式化、机械化地使用多媒体技术，过度吸引学生目光，那么也就忽略了多媒体辅助教学的本质，不利于师生之间有效的交流，也违背了情境教学的适度性原则。 3) 创新意识薄弱 由于传统教学观念根深蒂固，教师创新意识薄弱，所以大多老师在使用该方法时只会照搬互联网，还有部分老师出于自身惰性，认为没有必要下功夫去创新情境，直接照搬他人，固定教学。但是在“互联网+”教学的影响下，高中语文教学应更加注重知识的新颖度，老套的教学情境只会与时代脱节。
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user: 5. 结语 综上所述，本文主要分析了教师在利用资源创设情境时出现的问题和原因，并据此以“互联网+”为背景，为教师提出有效运用情境教学法的对策。但随着“互联网+”在高中语文教学中的不断推进，它为学生提供了更为全面广泛的数据库，在这种情况下，就需要老师充分发挥自身的引导作用，帮助学生对情境数据进行有效筛选，同时更好地引导学生在互联网教学的大背景下实现学习的合作与探究。且随着课改的进一步推进，对语文课堂使用情境教学法的要求也会随之提高，这就需要广大老师不断钻研，对症下药、提出更多可实施性的策略，共同推进语文课堂的高效发展。
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user: 摘 要 着陆器要准确在天体表面预定区域内实现软着陆，关键是着陆轨道与控制策略的设计。本文利用开普勒定律和机械能守恒定律，求出嫦娥三号近远月点的速度大小，结果表明与基准数据误差较小。其次，以燃耗最优为指标，综合考虑题中的速度约束和落点位置约束以及着陆的安全性，建立非线性优化模型，得到燃料最优的软着陆轨道。本文基于优化控制模型，对六个阶段分别进行讨论，将模型结果与官方数据进行比对。对探月工程部门具有一定的参考意义。 关键词 :软着陆，轨道设计，优化控制 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 在月球表面进行软着陆是人类探月工程中必须经历的一个环节，嫦娥三号在高速飞行的情况下，要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆，关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。其着陆轨道设计的基本要求：着陆准备轨道为近月点15 km，远月点100 km的椭圆形轨道；着陆轨道为从近月点至着陆点，其软着陆过程共分为6个阶段(即着陆准备轨道，主减速段，快速调整段，粗避障段，精避障段，缓速下降阶段)，要求满足每个阶段在关键点所处的状态；尽量减少软着陆过程的燃料消耗 [ 1 ] 。 本文以2014年全国大学生数学建模A题为背景，建立动力学模型、非线性规划模型、参数化控制法等方法，针对嫦娥三号软着陆的轨道设计与控制策略问题，分阶段进行研究。
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user: 2. 确定嫦娥三号所需开普勒轨道中近月点和远月点的参数 2.1. 建模分析 首先通过研究嫦娥三号探测器软着陆的过程，了解其大致的飞行轨迹。根据分析满足开普勒第二定律以及机械能守恒定律，联立方程组求出近月点以及远月点的速度。由于嫦娥三号从近月点开始下落，且与着陆准备轨道在同一个平面上，最后由牛顿第二定律建立平面月球二维动力学模型，计算出近地点的纬度，最终确定近地点与远地点的位置与运行方向。 2.2. 动力学模型的建立与求解 嫦娥三号在此着陆准备轨道上不考虑燃料消耗等重量影响因素，所以嫦娥三号的机械能守恒，且满足开普勒第二定律(其着陆准备轨道如图1所示)，可以得到如下方程组： { 1 2 r A v A = 1 2 r B v B 1 2 m v A 2 − m g A r A = 1 2 m v B 2 − m g B r B 式中m是嫦娥三号的质量； g A 、 g B 分别是近月点和远月点处的月球引力加速度，即 g A = G M M r A 2 ， g B = G M M r B 2 代入相关数据即可以解得 v A ≈ 1.6927   km / s ， v B ≈ 1.6144   km / s 。 图1. 着陆准备轨道示意图 2.3. 近月点与远月点位置的确定 结合参考文献 [ 2 ] 中对主减速阶段飞行时间的求解，再根据该阶段所处的状态，可以得出所需要的时间应在415 s，其在月面投影飞行的纬度数为12.6397˚。又结合嫦娥三号落点位置(19.51˚W，44.12˚N)，假设嫦娥三号软着陆轨道为过月球自转轴的平面，且从南至北着陆，那么可以求出嫦娥三号的近月点的纬度为 44.12 ∘ − 12.6397 ∘ = 31.4803 ∘ 即嫦娥三号近月点的经纬度为(19.51˚W，31.4803˚N)。根据对称性，远月点的经纬度为(160.5˚E，31.4803˚S)。
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user: 3. 软着陆六个阶段的最优控制策略 3.1. 建模分析 对轨道着陆过程6个阶段分别进行分析和讨论，以燃料消耗最少为最优控制条件对各阶段轨道进行设计控制 [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] 。主减速阶段、粗避障阶段及精避障阶段三个阶段对嫦娥三号是否成功着陆起着至关重要的作用，因此本文对这三个阶段进行重点分析；同时，这6个阶段的受力状态和变化情况基本一致，所以，本文先给出嫦娥三号的一般受力分析模型，之后分别讨论每个阶段的最优控制策略问题。 对嫦娥三号进行受力分析(见图2)，再结合燃料消耗最小为最优控制的目标得到优化模型为： min z = ∫ t 0 t f u x 2 ( t ) + u y 2 ( t ) v e d t s .t     d 2 x d t 2 = G M M x 2 + y 2 sin α ( t ) + u x ( t ) m ( t ) ， d 2 y d t 2 = G M M x 2 + y 2 cos α ( t ) + u y ( t ) m ( t ) ， d m d t = u x 2 ( t ) + u y 2 ( t ) v e ， 图2. 嫦娥三号着陆过程受力分析图 m ( t 0 ) = m 0 ， x ( t 0 ) = x 0 ， y ( t 0 ) = y 0 ， d x d t ( t 0 ) = v x 0 ， d y d t ( t 0 ) = v y 0 ， m ( t f ) = m f ， x ( t f ) = x f ， y ( t f ) = y f ， d x d t ( t f ) = v x f ， d y d t ( t f ) = v y f . 对于不同阶段的最优控制问题，主要就是相应的初始状态和终止状态约束条件的区别，其基本模型是类似的。 3.2. 模型的建立与求解 3.2.1 主减速阶段的模型 主减速阶段的初始状态为近月点的状态，末端状态为嫦娥三号位于预定落月点上空3 km处。根据对嫦娥三号受力分析，可以得到主减速阶段的最优控制函数为 min z = t f 以及边界条件为： u x 2 ( t ) + u y 2 ( t ) = 7500 m ( t 0 ) = 2400 ， x ( t 0 ) = 0 ， y ( t 0 ) = y 0 1752013 ， d x d t ( t 0 ) = 1692.7 ， d y d t ( t 0 ) = 0 ， x 2 ( t f ) + y 2 ( t f ) = 1737373 ，   ( d x d t ( t f ) ) 2 + ( d y d t ( t f ) ) 2 = 57. 结合3.1中的一般模型，即得到此阶段的非线性约束模型。 本文利用浮点数编码的遗传算法进行求解，其步骤如下： Step 1. 将7个取值范围给定的优化参量按一定的浮点数编码排列在一起成为一个个体，随机产生2000个这样的个体作为初始种群； Step 2. 通过编写的适应函数计算每一个个体的性能指标； Step 3. 使用轮盘赌法作为选择算子并对这N个个体进行排序； Step 4. 选择出若干个性能指标取值较优的个体保留，并将其遗传到下一代； Step 5. 将个体随机两两配对，按照既定的交叉概率进行交叉操作； Step 6. 对每一个个体中的每一个参数，按照既定的变异概率进行编译操作； Step 7. 若满足收敛条件则输出最优解，否则继续进行编码、评价、选择、交叉和变异等操作。 通过对约束条件的分析，本文采用选择交叉概率为0.6，变异概率为0.05。利用MATLAB编程可以得到如下结果(图3~图5)。 3.2.2. 快速调整阶段的控制策略 快速调整阶段的时间较短，目标是在短时间内调整嫦娥三号的姿态，使其在降至2.4 km高度前的水 图3. 运动轨迹图 图4. 速度对比图 图5. 角度变化图 图6. 快速调整段推力与各变量关系图 平速度达到 0，该阶段相较主减速阶段的燃料消耗较少。利用MATLAB编程可以得到如下结果(图6，图7)。 3.2.3. 粗避障阶段的最优控制策略 粗避障阶段的起始状态为速度(0， 0)，高度2400 m；终止状态为垂直速度0，高度100 m，要求水平位移40 m。为了简化，假设在粗避障阶段的运行轨迹为直线，即月球引力和主减速发动机推力的合力方 向在粗避障阶段保持不变。 根据求解可知主发动机的推力开始较小，使嫦娥三号能够逐步加速，之后推力逐步增大，以实现在高度100 m处悬停。其推力方向角是指推力与竖直向上方向的夹角，可由预定落点的方向确定。 3.2.4. 精避障阶段的模型 精避障阶段主要是在粗避障段确定的着陆区域内进行精确的障碍检测，识别并剔除危及安全的小尺度障碍，从而确保嫦娥三号的落点安全。该阶段相对于粗避障段的识别精确度和对落月区域的要求更高。精避障段的目标同样是以落地安全和准确性为主，同时兼顾燃料消耗，利用MATLAB编程可以得到如下结果(图8，图9)。 图7. 快速调整段着陆轨迹图 图8. 综合评价指标色阶图 图9. 精避障阶段的最优着陆区 3.2.5. 缓速下降阶段的控制策略 主发动机推力逐步增大，从而使得下落速度先加速后减速，最终速度变0，即悬停于，距月面4 m处。 3.2.6. 自由下降阶段的控制策略 自由下降阶段的起始状态为距月面高度4 m，主发动机推力为0，垂直自由落体运动，着落速度约为2.55 m/s。
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user: 4. 结论 本文对着陆器在不含大气的天体表面着陆提供了一种行之有效的方法，通过MATLAB程序，利用月球的物理数据和嫦娥三号的一些参数，对软着陆轨道进行优化控制。计算结果与官方公布数据相当，误差在允许范围之内，本程序可以应用于其他类似天体的软着陆情况。不仅有利于着陆器的安全，也能提高效率和节约成本。
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user: 摘 要 兽医公共卫生是国家公共卫生的重要组成部分，《兽医公共卫生学》也是农业高等院校动物医学和动物药学等专业具有发展潜力的学科。本课题主要通过体验式教学、第二课堂建设、实践教学三种混合式教学方法对《兽医公共卫生学》进行了教学改革。体验式教学以引导学生参与教学活动的形式：学生课前备课、走上讲台讲述课程内容和出考题等；第二课堂主要针对教学大纲以外重要的兽医公共卫生学知识，通过网络、视频进行拓展学习；实践教学以“走出课堂，实地教学”的方式带领学生学习兽医公共卫生在实践中的应用。《兽医公共卫生学》是一门综合性课程，通过混合式教学方法激发了学生学习的积极性，强化了实践技能，优化了教学质量。 关键词 :兽医公共卫生学，混合式教学法，教学改革，第二课堂，实践教学 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 兽医公共卫生学是人类社会文明和医学健康高度发展的产物，肩负着重要的社会职能，是国家公共卫生的重要组成部分 [ 1 ] [ 2 ] 。美国1953年就成立了兽医公共卫生学兽医师分会，英国兽医公共卫生学分会成立于1960年。“中国兽医公共卫生学分会”2008年在上海成立，各高校也在先后设立了《兽医公共卫生学》课程的教学，起步相对较晚，但发展迅速。我国《国家中长期动物疫病防治规划(2012-2020)》中指出要全面提升兽医公共卫生服务和社会化服务水平，提高动物疫病防治综合能力。顺应现代教育技术和兽医学科发展的需要，课题组尝试对《兽医公共卫生学》进行相应的教学改革：根据专业课程体系的设置，着重于专业知识的综合应用及与其它学科之间的联系，形成一套适合于现代动物医学、动物药学专业《兽医公共卫生学》课程的教学方法。经过三年的研究与实践，两届学生的混合式教学收到了较好的教学效果。该方法激发了学生学习的积极性，强化了实践技能，优化了教学质量，值得进一步推广。 混合式学习就是要把传统学习方式的优势和网络化学习的优势结合起来，引申到混合式教学指的是传统教学与网络化教学优势互补的一种教学模式，既要发挥教师引导、启发教学过程的主导作用，又要充分体现学生作为学习过程主体的主动性、积极性与创造性，是高校教学改革的一个主要趋势。国际教育技术界也认为只有将传统学习与网络化学习结合起来，使二者优势互补，才能获得最佳的学习效果 [ 3 ] 。刘佳等将混合式教学法应用于《临床药学》的教学，取得了较好的教学效果 [ 4 ] 。《兽医公共卫生学》是一门适应时代需要的新兴课程，主要涉及生态学、环境卫生学、人兽共患病和动物性食品安全等多学科的综合性学科 [ 5 ] 。该课程在动物医学本科专业第七学期开设，学生在之前已经学习过《动物传染病学》、《动物微生物学》和《动物寄生虫学》等课程。传统单一的教学不能满足实际需要，所采用的混合式教学法除借助网络外，还涉及实践教学，更能适合该课程的教学。
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user: 2. 国内外《兽医公共卫生学》教学现状 近年来，动物传染源跨物种传播和扩散，使得兽医卫生、食品安全和环境问题愈加复杂化，对人类健康构成严重威胁 [ 6 ] 。人类、动物与环境三者是一个密不可分的整体，单一学科或组织已无法应对和处理如此复杂的问题。跨学科合作已然成为一种趋势，“One Health”理念由此产生，旨在改善人类、动物和环境健康各方面跨学科协作和交流的全球拓展战略，要求公共卫生专业人员、医生和兽医之间有更多的交流与合作，以实现最佳的健康目标 [ 7 ] 。目前“One Health”理念已得到许多国家和国际机构、组织的拥护和支持，并被成功地应用于实践。“One Health”已然成为应对和解决当今复杂健康问题的必由之路，国际上将每年的11月3号作为“One Health day” [ 8 ] 。《兽医公共卫生学》是“One Health”重要内容，英、美发达国家已设立“兽医公共卫生学”独立学科，并将“One world， One Health”(同一个世界，同一种健康)这个理念在教学中传授给相关专业的学生，引导学生用“One Health”思维解决实际中的问题，比如合理预防和控制人兽共患病。而这些最新的理念还未编入国内相关教材，只能引导学生通过网络学习。 国内各高校为了适应国际形势的需要，也在进行着《兽医公共卫生学》教学方法、手段的各项改革。安徽农业大学采用案例教学，取得了较好的教学效果，通过在动医、动检专业《兽医公共卫生学》的教学过程中实施案例选编、问题设计、课堂交流、归纳总结四个实践环节，有效地激发学生学习积极性，加深对理论知识的理解与运用，增强学生的综合素质 [ 9 ]。西南大学采用加强案例式教学对《兽医公共卫生学》课程的教学内容、教学模式、教学手段等进行改革：增加人兽共患病、食品安全等公共卫生事件应急处理的相关内容，调整人兽共患病的教学内容及教学重点，提高综合应用知识能力，激发了学习兴趣，取得了优化教学质量和提高学习的效果 [ 10 ] 。