DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 5. 结论 为了研究黄河源区SPEI变化及其影响因子，本文根据黄河源区2000~2015年SPEI序列，利用Mann-Kendall检验法和空间分布分析简单说明了黄河源区域2000~2015年的干旱分布情况。并利用地理探测器来研究黄河源区SPEI与各种因子的互馈关系。结论如下： 1) 整体上，黄河源区在2000~2015年期间，SPEI序列呈现上升趋势，虽然上升趋势不显著，但源区的干旱状况在逐步改善，呈现出轻微湿润的状态。 2) 在空间上来看，整个黄河源区的干旱情况由东部到西部有所缓和。其中黄河源区中部地区和东南部地区的干旱情况较为严重，而黄河源区西部地区的干旱情况稍有好转。 3) 在分异及因子探测结果中，对SPEI变化影响程度最大的因素为NDVI和土壤湿度，最小的因素为土地利用类型。 4) 在交互作用探测结果中，双因子间的交互作用均为增强，这说明两因子共同作用时比单因子作用的解释力要强。 5) 在生态探测结果中，解释力最强的三组因子中，大多数因子之间是有显著差异的。这说明黄河源区对SPEI变化起主导作用的因子具有独特的作用机理，因此对SPEI变化有更强的解释力。这也进一步验证了双因子交互作用的结果不同于单因子探测的结果这一现象。
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user: 摘要 目的：针对工业上机器人抓取过程中，摄像头拍摄角度受限、容易产生角度误差等问题，提出一整套基于透视变换的空间坐标算法。方法：首先，搭建出一套类似于工业传送带的视觉定位抓取系统，介绍系统中各组成部分及其功能作用；其次，构建出斜视坐标系，利用透视变换技术完成斜视坐标系点坐标与俯视坐标系点坐标的自由变换，详细介绍计算过程及思路；最后，搭建出含有透视变换技术的机器人动态抓取系统，对上述透视变换技术与坐标的计算方法进行测试和验证。结果：实验结果表明，透视变换技术下坐标的计算符合设计预期，良好地实现了整个动态定位和抓取过程。结论：本文提出的基于透视变换的机器人动态抓取技术符合工程应用要求。
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user: 1. 引言 随着科学技术的迅速发展，机器人技术也在工业生产中得到了广泛应用，如何在传送带上实现精准的定位和抓取工作一直是热门的研究方向。目前，准确定位的核心技术是图像的分析处理，虽然有多位研究者已经进行研究，但是都存在一定的问题，如：戴雯惠提出的改进透视变换的畸变图像校正技术，虽然提高了畸变图像的校正准确率 [ 1 ]，但矫正难度大，且定标靶和摄像机镜头的相对位置有严格的限制；彭妍等人提出的平面变换的相机标定方法，虽能够完成平面的转换实现标定 [ 2 ]，但未考虑动态系统的情况。故目前的研究结果在应用于工业时受到了一定的制约。实现视觉分析后，另一个需要解决的是机器人抓取技术。陈志伟等人提出了基于视觉筛选的并联机器人平面抓取系统，对工件特征予以分类，提高了抓取成功率 [ 3 ]，但并未进行实际测验；黄金梭等人提出了基于视觉的工业机器人抓取技术，通过矩阵计算完成相应坐标系之间的变换关系，来实现动态抓取 [ 4 ]，但抓取时会有时间延迟；张云龙等人提出空间坐标定位系统 [ 5 ]，引入空间三维坐标概念，通过立体几何的概念解决视觉定位问题，但系统使用俯视相机坐标系，在实际中会存在一定误差。 在工业自动化生产中对摄像机灵活性和定位动态物体的准确性都有一定的要求，而且目前机器人的抓取技术也存在一定问题，透视变换技术的应用，可以解决这个问题，且适应现代工业发展的需求。因此，本文提出一整套基于透视变换的空间坐标算法，构建一套基于透视变换技术的机器人动态抓取系统，可以对传统的技术方法进行有效改善与提升。
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user: 2. 基于透视变换的定位算法 2.1. 动态抓取系统搭建 系统主要由摄像头、机械臂、传送带、上位机等组成，如图1所示。将相机安装在货品放置器附近，位于传送带上方，以一定的倾斜角度拍摄。传送带以固定的速度 v 运行，当物品传送到相机的视觉图像检测区时，由相机拍摄当前画面，并将画面传送到上位机，由上位机进行分析和处理，最终得到物品的中心点坐标，实现物品的动态定位，再由上位机控制机器人的机械臂进行实时抓取。 图1. 基于透视变换技术的机器人抓取系统 2.2. 透视变换技术 在机器人定位抓取系统中，理想状态下摄像头以俯视图的形式拍摄，而在实际过程中，由于货品位于传送带上的位置不能保证始终固定，同时无法保证货品经过俯视摄像头取像区域时能够完美位于俯视摄像头正中央，因此俯视摄像头不能每次完美拍摄到立方体的四个上方顶点。在此情况下，俯视摄像头可以近似视作一个含有略微倾斜角度的斜视摄像头，如图2所示，其中 S ′ 为理想俯视相机， S 为现实斜视相机。根据空间几何学可知，斜视过程中会产生近大远小的现象，会将实际等边长的矩形映射成为非等边长的平行四边形，进而产生图像变形。此时如果仍按照俯视相机所测位置进行抓取，存在有一定的定位误差，如果不对进行纠正，将一定程度上影响终端机械抓取臂的货品抓取成功率。 图2. 俯视视角与斜视视角效果图 针对此不足，本文基于透视变换算法，在机器人抓取系统中构建2个坐标系，分别为现实相机建立的斜视坐标系、虚拟俯视相机建立的俯视坐标系，如图3所示。 图3中透视变换前为斜视坐标系，透视变换后为俯视坐标系，此时应存在矩阵 M ，完成坐标 ( x ， y ) 至坐标 ( x ′ ， y ′ ) 的转换，即透视变换技术。 透视变换的原理为利用透视变换矩阵 M 将图像从一个视平面变换到另一个视平面，通过对物体所在平面进行旋转，形成物体在成像面上的正视图，从而将斜视图转换为俯视图。此时问题就转化为两个平面坐标的转换。具体计算公式如下： 图3. 斜视坐标系与俯视坐标系效果图 { [ x y z ] = M ∗ [ u v w ] M = [ a 11 a 12 a 13 a 21 a 22 a 23 a 31 a 32 a 33 ] (1) 公式(1)中， M 为透视变换矩阵， ( u ， v ， w ) 为斜视坐标系下的三维坐标， ( x ， y ， z ) 为经过透视变换得到的俯视坐标系下的三维坐标。在实际操作中，系统仅能够获得二维坐标，假定二维坐标系下原坐标为 ( u ′ ， v ′ ) ，变换得到的坐标为 ( x ′ ， y ′ ) 。对公式(1)进行推导可求得： { x ′ = x z = a 11 u ′ + a 21 v ′ + a 31 a 13 u ′ + a 23 v ′ + a 33 y ′ = y z = a 21 u ′ + a 22 v ′ + a 23 a 31 u ′ + a 32 v ′ + a 33 (2) 由公式(2)可知，为计算得到透视变换矩阵 M ，需要获得两个坐标系的四组非线性对应坐标。当货品经过系统的视觉图像检测区时，通过系统中预设的四组对应点算出透视变换矩阵 M ，再利用 M 进行后续动态定位计算。 2.3. 动态定位算法 本文设定货品模型为矩形，相机完成视觉处理后，为了完成最后的机械臂抓取，需要在视觉定位的基础上测算出货品的中心点坐标 ( x p ， y p ， z p ) 和偏转角度 θ e 。 已知货品的高度为 h ，中心点坐标可由不在同一平面的三个点坐标确定。分析斜视相机的拍摄角度可知，在视觉捕捉图像中能够至少提取出三个有效点位，分别为点 A ′ ( x 1 ， y 1 ， 0 ) 、点 B ′ ( x 2 ， y 2 ， 0 ) 和点 C ( x 3 ， y 3 ， h ) ，其中 A ′ 点和 B ′ 点分别是距离相机最近的底平面一条边的两个端点， C 点为距离相机最远的上平面上的一个顶点，具体情况如图4所示。相机拍摄到的图像传输到上位机进行图像预处理，识别出物体的轮廓，再通过角点检测标记出物体各顶点的位置，从而计算出斜视角中物体各顶点的坐标。图4中坐标点 O ′ ( 0 ， 0 ， 0 ) 为系统预设在传送带上的已知坐标点。 图4. 透视变换坐标系部分点坐标效果图 实际处理时，由斜视相机捕捉识别到相应顶点坐标，经透视变换矩阵 M 处理，得到俯视坐标系中四点的平面二维坐标，即图4中的 A / B / C / D 四点，记 A ( x 1 ， y 1 ) ， B ( x 2 ， y 2 ) ， C ( x 3 ， y 3 ) ， D ( x 4 ， y 4 ) ，此时有公式： { x p = ( x 1 + x 3 ) / 2 y p = ( y 1 + y 3 ) / 2 z p = h / 2 (3) 由公式(3)计算得到系统所需的货品中心点坐标 ( x p ， y p ， z p ) 。 货品在传送带上是随机放置，会存在一定的角度偏差 θ e ，在完成抓取时还需要根据 θ e 调整机械臂的抓取角度(即货品的中轴线与传送带的夹角)，此时有公式： { tan θ e = y 2 − y 1 x 2 − x 1 θ e = arctan y 2 − y 1 x 2 − x 1 (4) 由公式(4)计算得到系统所需的 θ e ，即货品实际角度偏差。 以 O ′ ( 0 ， 0 ， 0 ) 为原点，传送带以速度 v 匀速运动，系统完成视觉捕捉，计算得到所需参数后，假定机械臂在 x d 处进行抓取，此时机械臂应在规定时间 Δ t = ( x d − x p ) / v 内旋转 θ e ，移动至 ( x d ， y p ， z p ) 完成动态抓取。
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user: 3. 实物试验及结果分析 本文提出的是基于斜视透视变换的动态定位算法，即相机以一定的倾斜角度拍摄，得到斜视平面的图像，再将其坐标转换到俯视平面，采用多次求取平均值的方法，能使物体的定位和抓取更准确，从而减小因为相机角度问题造成的误差。 3.1. 实验平台搭建 通过上文中一些原理的介绍和算法的设计之后，为验证算法和设计的可行性，搭建如图5所示的硬件实验平台进行测试，包含有相机、机械臂、传送带等。系统一端的机械臂完成货品放置，按颜色取起货品放置到传送带上，由传送带进行动态传送；启动摄像头进行动态跟踪、分析，传输颜色和位置信息给另一端机械臂，最终准确抓取物品按颜色进行码垛。 图5. 基于透视变换技术的机器人抓取系统实物 从图5中可以看出，在机械臂与摄像头标定后相对于传送带对摄像头位置进行固定；接着执行相机校准程序，调节机械臂的位置与相机坐标对应，位置校准完成后退出校准程序。准备工作就绪后启动动态抓取程序，货品放置器和机械抓取臂初始化时处于初始状态，图像识别程序主线程启动开始，左边货品放置器开始上料，从左边的区域进行循环抓取放到传送带左端随机位置，色块随传送带移动，色块进入相机检测区域时，对相机传输的图像进行处理并画出轮廓追踪并识别，进行抓取，最终完成一次动态抓取的过程。 为了方便计算透视变换矩阵 M ，在传送带上预先设置十字标记，如图6所示，记十字中心为俯视坐标系中的 O ′ ( 0 ， 0 ， 0 ) 。 图6. 透视变换技术中两坐标系的预设标定点实物效果 操作中由货品放置器经颜色识别判定出货品位置，抓取放置于传送带上进行运输。经过传送带视觉识别区时，斜视相机进行视觉识别，数据传至上位机。上位机内含MCU，由MCU调用OPencv库，检测颜色、形状，识别计算算法所需坐标点。视觉识别区内含有已知长度等参数的十字预设标记，推得透视变换矩阵 M ，再次代入计算得到俯视坐标系下所需点坐标。对应参数结果传递至机械抓取臂，按照计算得到的 ∆ t 和 θ e ，实现最终抓取。 3.2. 实验结果数据 运行系统，同时放置多个物体，两坐标系中实测斜视坐标、计算得到的俯视坐标与实际坐标如表1所示。 Table 1 Comparison of the measured coordinates and actual coordinates in the oblique coordinate syste ① (mm) 斜视检测坐标1 (560.37， 39.89) 俯视坐标1 (150.4， 40.76) 实际坐标1 (149.55， 40.13) 误差 (0.85， 0.63) ② (mm) 斜视检测坐标2 (523.67， −21.56) 俯视坐标2 (113.04， −21.72) 实际坐标2 (113.58， −21.17) 误差 (−0.54， −0.55) ③ (mm) 斜视检测坐标3 (398.20， −34.43) 俯视坐标3 (−11.58， −35.14) 实际坐标3 (−12.24， −34.55) 误差 (0.66， −0.59) 表1. 两坐标系中检测坐标与实际坐标对比表 由表1中的数据可知，把检测到的斜视坐标数据代入透视变换矩阵可得到俯视坐标，多次实验的误差均在1 mm以内，横纵坐标的平均误差为0.6883 mm和0.59 mm。为验证本文提出的算法的可行性及优势，在实验中增加俯视相机定位系统 [ 6 ] 对随机放置的多个物体进行坐标定位，得到的俯视定位坐标与实际坐标如表2所示。 Table 2 Comparison of the measured coordinates and actual coordinates in the top view coordinate syste ① (mm) 俯视检测坐标1 (121.97， −35.10) 实际坐标1 (120.88， −34.05) 误差 (1.09， −1.05) ② (mm) 俯视检测坐标2 (439.42， −42.35) 实际坐标2 (438.21， −41.29) 误差 (1.21， −1.06) ③ (mm) 俯视检测坐标3 (353.21， −16.11) 实际坐标3 (354.34， −15.12) 误差 (−1.13， −0.99) 表2. 俯视相机定位系统检测坐标与实际坐标对比表 表2中横、纵坐标的平均误差分别为1.45 mm和1.21 mm，与表1数据进行对比可知，使用本文提出的基于透视变换的动态定位算法可以使横纵坐标的误差分别降低52.53%和51.24%，极大地提高了物品定位的精确度。 在此基础上，研究者针对本文构建的斜视相机定位系统和传统的俯视相机定位系统进行了一定数量的货品动态定位抓取实验，实验结果如表3所示。由于抓取成功率与货品体积参数相关，本次试验使用的实际货品体积为(2 cm * 2 cm * 2 cm)，由表3数据可知，相比于俯视相机定位系统，本文设计的斜视动态抓取系统在提高定位精确度情况下，抓取成功率再次提高7.18%。 Table 3 Comparison of the crawling success rate in the two system 基于透视变换斜视定位系统 实验货品数量 200 成功抓取数量 194 抓取成功率 97.0% 普通俯视定位系统 实验货品数量 200 成功抓取数量 181 抓取成功率 90.5% 表3. 不同系统货品定位抓取成功率对比表
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user: 4. 结论 综上所述，透视定位技术已经成为工业机器人动态抓取的主要发展趋势。因此，分析透视定位技术在工业机器人的动态抓取技术中的应用，着重针对应用技术以及其算法进行分析和探究，能够进一步提升动态抓取技术在工业机器人中的应用价值。 本文对透视变换的原理及货品的动态定位算法进行了详细的介绍，搭建了一套类似于工业传送带的视觉定位抓取系统，构建了斜视坐标系和俯视坐标系，通过将斜视相机拍摄到的图像转换到俯视平面，由透视变换将斜视坐标系中点坐标转换为逻辑概念上的俯视坐标系中点坐标，最终得到物体的中心点坐标，从而实现物体的准确定位，再控制机械臂调整位姿在适当的时机进行准确抓取。在抓取系统中引入斜视坐标系，提高机器人动态抓取过程中的动态定位能力，降低定位误差，进而提升实际抓取成功率。实验表明，本系统相比于传统俯视系统降低定位误差41%，提高抓取成功率7.18%，满足工业中对于精准动态定位的要求，且系统对不同的相机倾斜角度都能够准确定位，满足了工业中对相机灵活性的要求，具备更强的工业适用价值。
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user: 摘要 物联网与医疗的结合不仅在功能上实现创新，很好的提升了经济效益，在医疗资源配置上也进行合理优化，达到最大限度的使用。本文阐述了物联网在医疗领域中的发展优势和存在的问题，重点分析了医疗物联网在物流运输系统、远程医疗、耗材管理模式中的应用情况，以推动医疗公共卫生行业的持续性发展。
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user: 1. 引言 随着经济与社会快速发展，人们越来越注意到健康的重要性。物联网与大数据、人工智能等技术的结合给传统行业注入新的血液，在这个大趋势下，将医疗产品融入物联网技术，不仅改革了传统的医疗模式，在管理医疗设备的方式上也发生转变，极大提升了医护人员和患者的使用体验，为医疗过程带来诸多便利，保证了医疗服务的高效和质量，还在药物预防方面起了重要作用，有效保障病人的安全，在前不久的抗击新冠肺炎疫情中也发挥了独特的作用。因此，在这一背景下应深入研究物联网在医疗领域中的应用，发挥技术优势，提高我国医疗发展水平。
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user: 2. 物联网技术的简介 2.1. 物联网技术的概念 物联网指的是利用射频识别技术、信息传感器、全球定位系统、红外感应器以及激光扫描器等装置和技术，对物体或过程进行有效的监控、连接、互动。物联网通过信息传感设备采集声电光热、力学、化学、生物、位置等信息，接入互联网，把物与物、物与人、人与人之间很好的连接起来，实现不同对象之间的网络联通和信息共享 [ 1 ]，对物品和过程进行智能化感知、识别与处理。 2.2. 物联网技术的架构与关键技术 物联网分为感知层、网络层、应用层3层技术体系架构。其中，感知层由采集信息的各类传感器设备组成，涉及到的关键技术有传感器技术、射频识别技术、嵌入式系统技术；网络层的主要任务是实现数据的上通下达，所用到的通信技术包括短距离无线通信技术(WiFi、蓝牙、ZigBee等)、广域网通信技术(2G/3G/4G蜂窝通信技术、LoRa等)；应用层负责对收集来的数据进行计算处理，运用了云计算技术、中间件技术等 [ 2 ]。 2.3. 物联网技术的发展历程 物联网技术作为互联网的延伸，发展时间较短，是一个由数据搜集的信息化转向知识化的过程。1990年物联网在可乐贩卖机上得到首次应用。1999年美国提出了“传感网是下一个世纪人类面临的又一个发展机遇”和物联网这个概念。随着技术的推进，物联网在2000年得到广泛关注，进入初期探索阶段。特别是2009年，包括中国在内的许多国家开始制定物联网的发展战略规划，物联网逐渐成为经济发展的主要推动力。2010年物联网进入成长应用阶段，各国家投入大量资金进行技术研发，将物联网从概念引向实践。2020年物联网走向成熟推广阶段，由应用于产业的技术演变内化为一种智慧的社会生活。物联网设备从一开始的手机、电脑，拓展到智能家居设备、日常设备，再到最终实现万物互联，改变了人们的生活方式、生产方式以及思维方式。
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user: 3. 物联网技术在医疗领域的发展特点 5G的到来极大促进了物联网的发展，能支持设备在功能和数据上的全部需求。随着我国信息技术的不断发展以及医疗体系的不断改革，物联网技术在医疗领域中的应用不仅全面提高了医疗服务水平，还使医疗具有当前时代化的特征。将物联网和医疗领域进行深度融合，优化对医用器械、药物等管理的同时有效预防疾病的发生，有助于提高医疗工作的效率和质量，推动我国医疗领域的智能化发展和持续性发展。现已有众多医院将物联网产品投放使用，获得显著成效的同时也暴露出一些问题，例如：基于自身医院建设的物联网兼容性和拓展性较差，无法跨医院进行资源共享；数据的利用转化率较低；医疗信息的特殊性导致患者的个人隐私存在安全问题；物联网没有统一的技术标准，只解决针对性的问题而分散独立，彼此之间没有交互 [ 3 ]。物联网为医疗卫生领域提供机遇的同时也带来不少挑战，如何抓住机遇、战胜挑战是相关人员需要研究和关注的问题。
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user: 4. 医院物联网产品的应用 物联网在医疗中的应用主要是建立起高效的医疗管理和控制系统，在急救、诊疗、家庭健康、智慧平台中实现对人的智能化医疗和对物的智能化管理，大致分为人员管理与健康管理智能化；医疗过程智能化和医疗信息数字化；供应链、医疗废弃物和物资的监督管理几个方面 [ 4 ]。具体应用包括：医疗穿戴设备、电子病历、AI辅助诊疗、智慧手术室、远程医疗、智能物流传输、医药供应管理、现代安防管理等。物联网作为这些应用的载体，在医疗领域中发挥着至关重要的作用。抗疫期间，武汉的雷神山、火神山在5G的覆盖下实现院内万物互联互通，防疫病情的海量数据实现搜集与分析，并实时传输与共享，远程会议、诊疗、监控等降低了医护人员的感染概率，也解决了资源紧缺的问题。 4.1. 物流运输系统替代人力实现自动化 目前我国一线的物流企业借助物联网系统和物流信息系统来实现快运业务，提高了管理的效率和准确性，越来越多的医院也开始考虑采用这种智能化、信息化、自动化的物流运输系统来代替专职后勤输送人员“人手 + 手推车 + 电梯”的传统物流体系，几乎涵盖了所有部门的日常运输活动，节约了医护人员较多的时间和精力，大大减少了医院内物流运输的人力成本，运送效率的提高也有效避免了各类人员交叉感染。目前医院比较常用的物流运输系统有气动管道物流、轨道小车物流、全自动箱式物流和AGV自动导引车等等。 由于AGV自动导引车不需要铺设管道及轨道等设施，使用上受医院场地的影响较少，不会干扰医疗工作，对比其他三种物流运输系统，它具有容易部署、智能化水平高、以及单趟载重量大的优势，能很好的满足医疗物资传输的需求。AGV自动导引车是以电池为动力，无人驾驶且具有安全保护以及各种移载功能的运输系统，是一种轮式移动机器人，具有自主任务分配、自主搭乘电梯、自主充电以及自主导航规避障碍物的功能。如图1所示，AGV自动导引车由传感系统、智能控制系统和执行系统组成，其中智能控制系统保障了AGV的起步、减速、制动、倒车、转向的正常运行，小车上有传感器发射位置信息，也可编程提前录入规划路线，在医院主要负责运送病人药品、被服、检验标本、病理样本、供应室消毒物品等，实现楼层之间以及楼与楼之间的传送工作，从而取代了人力手推车。在抗击新冠肺炎疫情期间，广东省佛山市第一人民医院急诊科应用AGV明显提高了标本运输效率，一方面减少人员之间的传染与接触，使后勤输送人员尽可能的避免职业暴露，另一方面减少了患者在急诊区域等待诊断的时间，有效防控院内感染，除此之外还解决了标本泄露与污染的隐患，具有一定的推广价值 [ 5 ]。 图1. AGV总体构成 [ 6 ] 4.2. 远程医疗使治疗过程日常化 远程医疗借助传感器和网络技术将患者的生理特征和健康状况反映到医疗检测设备上，上传到患者的电子病历，使数据的采集与传输过程简单化，方便后台的医护人员及时分析与诊治，实现有效监护，对于一些居家进行健康管理的慢性病患者和老年人，从预防到提出针对性治疗方案再到治疗过程，都在院内医疗系统监测与指导下进行，达到随诊的效果。远程医疗通常以智能穿戴设备、用于辅助诊疗的智能产品、植入患者体内的传感器、血压计、血糖仪等硬件设备为媒介，读取患者信息。越来越多的患者选择远程医疗，在家里也能与医生进行虚拟互动，接受便捷的医疗服务，医院成为一个集中的数据库，在后台监测患者的身体参数。 以康复机器人为例，这是一种将康复医学理论和机器人技术进行结合的辅助性治疗设备，康复机器人可以帮助患者根据反馈改善训练状况、提高患者正常生活以及融入社会的能力，比起传统康复治疗方式更加智能化，保障训练效率的同时分担了康复治疗师的工作量，在临床的应用中也平稳可控 [ 7 ]。物联网化的康复机器人根据搭载的传感器实时记录患者数据、用来感应患者的动作幅度，并通过物联网平台上采集到的数据建立起一套评估体系，经过定量化康复评估后提供针对性的训练。基于物联网的远程康复将治疗过程转向家庭，护理师可实现一对多诊疗患者，将资源配置得到最大限度使用，新的通讯技术的出现使康复机器人物联网的数据更加实时高效，康复师可以更精准地掌握患者的身体状况以及相关数据，进行诊治、制定康复方案、训练指导，物联网康复机器人的出现大幅提高了治疗师和患者之间的沟通效率，使训练过程可视化，康复管理智能化。患者和康复师在沉浸式远程交互中实现力反馈，为康复治疗提供了新的治疗手段，营造出有趣的训练环境 [ 8 ]。相信随着科技进步和各学科融合发展，康复机器人将会成为未来康复医学治疗模式的主旋律，得到普遍应用。 4.3. 创新耗材管理模式实现全程追踪 医用耗材是医院为患者进行诊治过程中所使用的消耗性卫生材料和器件设备，合理科学地使用耗材及控制耗材量对运营医院和治疗患者都有重要的意义，保障了医疗安全，也是目前临床治疗的重要要求。随着医院需求和使用量的逐年增加，医用耗材出现了更多的种类和名称，逐渐暴露出传统耗材管理方式的浪费护理人力资源和管理流程繁琐等问题。耗材手工盘点、定时请领、人工记录等环节占用的工作时间较长，效率低且核算不精确，同时缺乏监管效能，有的科室多拿导致其他科室无法使用，这些问题没有得到有效解决的话将直接影响到患者的治疗效果，尤其是用于患者体内的高值耗材，如若管理不当将会导致医疗事故的发生，进而产生医患纠纷。 针对以上指出的不足之处，现将射频识别技术(RFID)和物联网技术融合运用于医用耗材智能柜，这是一种对耗材使用的整个过程实时动态追踪和信息处理的新式设备，减轻了护理人员的工作负担，对所需耗材进行有效管理，实现信息联动互通，提高了盘点效率的同时避免人工操作的误差。RFID技术是一种新兴的自动识别和追踪管理的技术，也是物联网感知层的核心技术，无需与识别目标接触，可以对手术所需耗材进行电子识别及读写相关数据，并实行逻辑审核完成记录，包括基本信息、位置信息、存储信息、流转信息、临床使用信息等，方便后续查询与监督。智能柜通过识别耗材上的RFID标签信息变化，准确记录耗材的进出和存放情况，结合耗材条码、扫描枪、配套天线等其他设备进行管理，在电子数据库进行批量记录，提高了清点工作的效率。利用物联网技术，将RFID数据管理中心与智能柜的耗材管理系统对接起来，如图2所示，实现智能识别、盘点统计、数量预警、自动补货等功能 [ 9 ]。当耗材存入或取出使用时，智能柜关门盘点，生成出入库记录并实时更新展现库存，同时会自行向管理平台发出补货请求。智能柜在打开方式上结合指纹与门禁，只有确认当前系统操作者是预先设置的合法用户时，才有存放耗材的权限，杜绝了安全隐患，具体操作流程如图3所示。所有耗材的使用情况上到生产厂商，下到医患人员，都可全程一一追溯，如果发生医疗风险，可以详细取证，从而保障了耗材使用上的安全性 [ 10 ]。医用耗材智能柜真正实现了规范化、信息化、全程可追溯的智能化管理，具有较高的实际应用价值。 图2. 医用耗材管理系统结构 [ 11 ] 图3. 智能柜的操作流程 [ 12 ]
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user: 5. 总结与展望 从以上产品应用中不难看出，智能化是物联网一个主要的发展方向，提升物联网的智能化水平可以满足市场和用户的个性化需求，更好融入普通大众。5G时代下的物联网将会融合人工智能、边缘计算和区块链等新兴技术，打破信息传输的阻碍，实现周围任意人与物的信息互联，建立起成熟的物联网标准体系，在智慧医疗和智慧医院的未来建设方面发挥重要的作用，引领人们进入美好的物联网时代。未来的医疗领域中会不断出现更多新式设备和管理方式，这都是物联网带来的产物，医疗物联网拥有无限的潜力和发展空间，它代表了医疗数字化、信息化新的发展方向，相信随着医疗行业的发展，以及与各种先进技术手段的融合，物联网技术的发展趋势会越来越好，医疗物联网产品的应用会越来越成熟，遍布在医院技术和管理的方方面面，构建一种新型医疗卫生服务模式。
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user: 摘要 祖辈教养人在隔代教养家庭中扮演着重要的角色。我国祖辈教养人群体的产生原因包括：社会文化影响下的家庭理念、大规模人口迁移中儿童不能随父母流动、儿童公共照顾资源和市场化照顾资源不足、女性的就业歧视和男性的产假缺乏、社会中养老服务体系的不健全。祖辈教养人群体的人口学特征如下：祖辈教养人年龄整体上较轻，但是年龄跨度大；祖辈教养人中女性对教养参与更多，投入更多；祖辈教养人整体上文化水平不高；农村祖辈教养人教养的孙辈数量更多且参与比例更高，对孙辈照顾的频率和强度更低；有偶祖辈教养人比无偶祖辈教养人更多地参与到孙辈教养中。根据我国祖辈教养人群体的社会成因，政府应该采取如下措施：引导年轻父母和祖辈树立儿童照顾的家庭新观念，出台保障流动儿童的入学和就医等权利的相关政策，提高社会中儿童照顾资源供给水平和专业水平，为年轻父母打造生育友好的职业环境和完善社会化养老服务体系的建设。
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user: 1. 问题提出 我国社会中隔代教养的教养趋势明显，祖辈越来越多地参与到孩子的成长过程中来。调查显示，北京有70%左右的儿童处于隔代教养状态下，上海有50%~60%的儿童在接受隔代照料，广州的相关统计数据为50%，而在全国范围内有一半左右的儿童处于隔代教养状态中 [ 1 ] [ 2 ]。此外，在上海教科院的一项调查中，有84.6%的祖辈参与了幼儿的抚养照料 [ 3 ]。对在隔代教养家庭中成长的孩子来说，祖辈教养人是他们成长道路上重要的支持者和引导者。因此，有必要对祖辈教养人群体的相关状况进行研究，进而提出相应的管理对策。此次研究通过梳理祖辈教养人群体特点，并针对祖辈教养人群体特点提出相关的政策建议，以期推动隔代教养的良性发展。
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user: 2. 我国祖辈教养人群体的社会成因 2.1. 传统文化影响下的家庭理念 受儒家学说的长期影响，我国的家庭理念将个体对家庭的付出以及家庭对个体的照顾作为一种默认的社会规范 [ 4 ] [ 5 ]。因此，我国家庭的祖辈普遍将参与照顾孙辈当成有助于家族延续的重要责任，将照顾孙辈视作团结家庭成员的重要方式 [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]。在当今社会中，当祖辈从工作岗位中退休时，参与孙辈教养就成为了他们弥补早期对父辈的亏欠，寻求个人价值的重要途径：祖辈可以将照顾孙辈视作对于父辈生活压力的分担，进而满足其补偿父辈的心理；同时，参与孙辈照料获得的情感满足也可以抵消祖辈退休之后内心的空虚感。 2.2. 大规模人口迁移中农村儿童很难跟随打工父母流动 在我国社会的现代化进程中，城市聚集了大量的就业机会，成年劳动人口因此大规模地从农村迁往城市。在此背景下，我国流动人口在20世纪八十年代占到了总人口的20%左右 [ 9 ] [ 10 ]。研究显示，我国有1993.70万农村留守儿童仅与祖父母一起共同生活(全国第六次人口普查数据)，祖辈承担起了原本应该由父辈承担的教养责任 [ 11 ]。这可能是因为我国城乡二元化政策和户籍制度在医疗、教育和经济收入等方面对流动人口存在诸多限制，因此儿童往往被留在农村祖辈家中和祖辈一起生活 [ 12 ] [ 13 ]。由此可见，大规模人口迁移中农村儿童很难随打工父母流动是我国祖辈教养人群体产生的重要原因。 2.3. 儿童公共照顾资源和市场化照顾资源不足 在现实中，我国社会中的儿童福利服务尚未完善，普通家庭缺乏享受公共育儿服务的机会，所以儿童一般由家中的女性和老人进行照顾 [ 14 ]。同时，有研究显示，中国家庭中仅有7.2%的城市儿童和0.3%的农村儿童在接受市场化的照顾 [ 15 ]。此外，儿童的市场化照顾还存在许多功能性方面的局限：儿童可以在照顾市场中获得的照顾程度和照顾时间有限，也不能在其中得到足够的情感投入 [ 16 ] [ 17 ]。由此可见，我国社会中儿童公共照顾资源和市场化照顾资源不足是我国祖辈教养人群体产生的重要原因。 2.4. 女性面临的就业歧视和男性产假的缺乏 研究表明，中国社会中的已育女性因为有潜在的照料任务，而在就业市场中面临着“收入惩罚”、“职业发展天花板”等不公正的就业待遇 [ 18 ]。在这样的社会就业背景下，女性往往会为了求得更好的职业发展机会而让祖辈参与照料孩子。另一方面，中国产假制度的缺乏和随之产生的家庭中父职角色的缺失，使得女性在工作之余面临着“丧偶式”育儿的窘境 [ 19 ]。在这样的情况下，女性因为家庭中养育劳动力的不足，不得不邀请祖辈参与孙辈的照料。 2.5. 社会中养老服务体系的不健全 据全国第六次人口普查显示，我国65岁及以上人口占8.87%，社会老龄化问题十分严重 [ 20 ]。同时，根据调查，我国将近10%的老年人希望进入养老机构养老(当养老机构能够进行良好的服务时)，但实际上只有约147万老年人入住，仅占老年人总数的1.4% [ 21 ]。在这样的大背景下，在我国社会中的养老机构无法很好地满足老人社会养老的需求，老人的养老问题主要还是靠家庭养老来予以解决。但是当今家庭的小型化趋势弱化了家庭中原有的养老功能，照顾老年人成为了普通家庭的一项不小的负担。因此老年人需要做一些额外的付出来换取子女日后的养老工作，而其中为年轻父母照顾子女就成了老年人进行代际交换的不错选择。
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user: 3. 祖辈教养人群体的人口学特征 3.1. 祖辈教养人的年龄特征 在祖辈教养人的年龄分布上，祖辈教养人整体上较为年轻，但年龄跨度较大。上海市一项关于隔代教养状况的调查显示，53.10岁是祖辈教养人的平均年龄，60岁以下的祖辈教养人占比68.2%，65岁以上的祖辈教养人仅占7.2% [ 22 ]。同时，段飞艳(2012)通过研究发现，40~49岁与50~59岁是农村中祖辈教养人最主要的年龄分布 [ 23 ]。此外，许岩等(2012)研究发现，隔代教养中祖父母年龄最大为80岁，最小为50岁 [ 24 ]；梅鹏超(2014)调查发现，参与隔代教养的祖辈中年龄段为从50岁到79岁左右 [ 25 ]。 3.2. 祖辈教养人的性别特征 李雪娇(2016)的一项随机调查显示，照料3岁以下婴儿的祖辈教养人中有151人为女性，占比86.2%，而仅有24人是男性祖辈教养人，占比13.8% [ 26 ]。在倪星(2019)进行的随机调查中，有231名调查对象是女性祖辈，占比68.3%；有107名调查对象是男性祖辈，占比31.6% [ 27 ]。此外还有研究发现，在60岁以上75岁以下这一年龄段的祖辈教养人群体中，女性每天平均花费同龄男性两倍左右的时间来照料家庭 [ 28 ]。这些调查数据说明，女性祖辈教养人更多地参与了隔代教养，并且在对孙辈的照料上也投入更多。 3.3. 祖辈教养人的学历特征 林青(2009)调查显示，在参与隔代教养的祖辈教养人中，小学学历的占比16.5%，初中学历的占比24.8%，大专及以上学历的占比27.5% [ 29 ]。同时，黄桂国等(2016)研究发现，在受教育程度上，隔代教养家庭祖辈教养人为文盲的人数，占16.4% [ 30 ]。此外，李雪娇(2016)的调查结果显示，祖辈教养人中有122人的学历在初中及以下，占调查人数的69.7%，而能达到专科及以上学历的祖辈教养人几乎没有 [ 26 ]。而倪星(2019)的调查显示，祖辈教养人的学历在小学及以下的占比为6.8%；学历在初中的占比14.5%；学历在高中及中专的占比38.1%；学历在高职及大专的占比19.5%；学历在本科及以上的占比21.1% [ 27 ]。这些调查数据都说明了祖辈教养人的文化水平普遍不高。 3.4. 祖辈教养人的城乡特征 根据一项大样本调查的数据分析显示，农村祖辈教养人教养孙辈的平均数量为0.55个，农村祖辈参与隔代教养的比例为82.88%；城市祖辈教养人教养孙辈的平均数量为0.51个，城市祖辈参与隔代教养的比例为69.6% [ 30 ]。与此同时，调查发现，城市祖辈教养人经常照顾以及高强度照顾孙辈的比例，分别比农村祖辈教养人高出9.51%和2.84% [ 28 ]。这些研究数据说明，农村祖辈教养人教养孙辈的数量更多且参与比例更高，同时对孙辈照顾的频率和强度更低。 3.5. 祖辈教养人的婚姻特征 调查显示，在参与隔代教养的祖辈教养人中，有配偶的老年人多于无配偶的老年人，占72.5% [ 30 ]。而在另一项针对祖辈教养人婚姻状况的调查中，数据显示，有配偶的祖辈占比71.8%、无配偶祖辈占比28.2% [ 31 ]。这两项调查都说明，婚姻状况对祖辈教养人的教养参与有着非常重要的影响。
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user: 4. 政府相关对策 4.1. 引导年轻父母和祖辈树立儿童照顾的家庭新观念 在传统社会中，年轻父母由于缺乏其他可替代的儿童照顾资源，往往依靠祖辈对孩子进行教养。而在今天的社会中，儿童照顾资源日益丰富，年轻父母有了更加多元化的育儿选择。因此，政府要引导年轻父母改变单纯依赖祖辈来照顾孩子的传统观念。具体来说，政府可以为育儿家庭提供合理的育儿方案，让育儿家庭可以依照自身个性化的需求将现有儿童照顾资源和家庭中的儿童照顾资源进行整合。比如，育儿家庭可以让祖辈对儿童进行日常生活方面的照护，而将专业的教养内容交由托儿所等社会机构进行。另一方面，政府要引导祖辈树立正确的儿童照顾观念。具体来说，政府要通过社会宣传等方式让祖辈选择科学的育儿方法，认识到儿童市场化照顾的优势和积极意义，从而让祖辈根据自身的实际情况进行是否参与隔代教养的选择。 4.2. 出台保障流动儿童的入学和就医等权利的相关政策 从社会层面来说，流动儿童不能享有与城市儿童同等的各种权利是隔代教养盛行的重要原因之一。因此，政府应该出台法规政策来保障流动儿童的各项权利，进而减少隔代教养儿童的产生。首先，政府应该出台相关的法律法规来保障流动儿童平等的入学权利。在公办学校的入学上，要有对于流动儿童的适度政策倾斜，保障家庭困难的流动儿童优先入学。在民办学校的入学上，要为流动儿童提供就学补贴，让流动儿童家庭能够负担得起义务教育阶段的教育费用。其次，政府应该出台相关政策来保障流动儿童的健康权：在就医上，政府要保障流动儿童与城市儿童同等的就医权利，在医疗费用的报销上享有同等的比例；在营养上，政府要出台相关政策对流动儿童进行关注，可以通过“午餐计划”(为流动儿童提供价格优惠且营养丰富的午餐)等项目保证流动儿童良好的营养状况。此外，政府应该出台相关政策来建立流动儿童的社会关爱体系。比如，政府可以为流动儿童修建一些图书馆之类的公共文化设施；增加关爱流动儿童的社会宣传，让更多的爱心人士参与到对流动儿童的关爱中来。 4.3. 提高社会中儿童照顾资源供给水平和专业水平 提高社会中儿童照顾资源的供给水平和专业水平，可以使育儿家庭在隔代教养之外有更多可得的选择。具体来说，政府可以从两方面着手。首先，政府应该增加对儿童照顾资源的财政投入，投资新建更多的公办幼儿园和托儿所，补贴私立幼儿园和私立托育机构，让儿童有机构可托，有幼儿园可上。其次，政府需要对儿童照顾机构进行加强监管，定期地组织相关领域的专家为园所提供督导和教师培训服务，让儿童照顾机构的师资和教学水平得到不断的提高。 4.4. 为年轻父母打造生育友好的职业环境 祖辈教养人群体产生的一大原因是女性因为生育问题面临的就业歧视和男性产假的缺乏。因此，政府应该针对此类状况采取相应的对策，为年轻父母打造生育友好的职业环境。首先，政府要保障育龄女性平等的就业权利。具体来说，政府要处罚在招聘中歧视育龄女性的企业，敦促企业出台保障女性生育的相关补助政策，维护女性生育后顺利返岗的各项权利。其次，政府要监督企业完善男性产假制度等生育制度。对于有新生儿出生的家庭，企业要允许家庭中的男性员工停薪长期留职或者带薪短期休假，从而缓解家庭中照顾孩子的人手不够的状况。 4.5. 完善社会化养老服务体系的建设 社会化养老服务体系的建设是推动隔代教养的家庭模式转变的重要举措。首先，政府要通过在养老行业引入资本投资的方式，推动养老机构数量的快速增长，增加社会中优质养老服务的供给，满足老年人对于养老的相关需求。与此同时，政府也要对养老机构的照护质量进行监管，要定期抽查养老机构的看护标准是否达标，防止虐待老人的情况出现。再者，政府要为家庭中的养老提供相应的帮助。具体来说，政府可以设置社区养老服务中心，为需要服务的家庭提供上门服务：社区医生上门为老人诊治，社区社工上门为老人提供日间看护等。
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user: 摘要 通过对内黄县城关镇居民群众体育锻炼现状进行调查与分析，找出内黄县城关镇居民群众在进行体育锻炼时存在的一些问题与不足，并提出相应的对策，总结相关方面的经验，为促进全民健身的推广与普及提供便利。提高居民群众的体育锻炼意识，吸引更多的群众参与到体育锻炼中来，从而改善居民群众的精神面貌、提升居民群众幸福感。
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user: 1. 前言 发展体育运动，增强人民体质，是我国发展体育事业的根本方针和任务 [ 1 ]。近些年来，国家对体育事业的发展尤为重视，以习近平同志为核心的党中央亲自谋划推动体育事业改革发展，将全民健身上升为国家战略，广泛开展全民健身运动，推动全民健身和全民健康深度融合，加快推进体育强国建设 [ 2 ]。群众体育是我国体育的一个重要组成部分，是实现体育强国目标的重要建设内容，在对外展示国家良好形象方面也具有重要意义。因此在新的时期如何发展群众体育、实现公共体育服务大众化、满足居民群众日益增长的体育健身需要，成为社会密切关注的问题 [ 3 ]。 本文通过研究内黄县城关镇群众参加体育锻炼时存在的一些问题，力求全面科学的揭示影响内黄县城关镇群众参与体育锻炼的因素，为内黄县其他乡镇，乃至河南省各地的群众体育事业的开展提供一定的科学决策依据，为群众体育战略的实施提供可参考的经验。
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user: 2. 研究对象与方法 2.1. 研究对象 本研究以内黄县城关镇群众体育锻炼现状为研究对象。以城关镇管辖的13个社区居委会、45个行政村中的16周岁(含16周岁)以上的200名居民为调查对象，通过发放调查问卷的方法对各社区和行政村的居民群众进行调查分析。 2.2. 研究方法 2.2.1. 文献资料法 根据本课题的需求，对中国知网以及各期刊查阅相关文献资料，并对其进行了归纳、整理，为本课题的研究打好理论基础。 2.2.2. 访谈法 通过对城镇群众进行访谈，了解城镇群众体育锻炼的种类频率及时间。 2.2.3. 实地考察法 对城镇群众体育锻炼场地、设施等进行实地考察。亲自去体验城镇群众体育锻炼场地和设施。 2.2.4. 问卷调查法 根据课题的需要，科学合理的设计相关调查问卷，并以电子版的方式通过各个社区及村庄的聊天群组发放了200份，回收了185份，总体回收率为92.5%，有效问卷为180份，有效率为97.3%。如表1所示。 Table 1 Questionnaire recovery situatio 发放 回收 有效 回收率(%) 有效率(%) 总体 200 185 180 92.5% 97.3% 表1. 调查问卷回收情况 2.2.5. 数理统计法 对回收的调查问卷数据利用Excel软件进行筛选、整理，进行数理统计并分析。
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user: 4. 结论与建议 4.1. 结论 本文通过对内黄县城关镇群众体育锻炼现状的调查与分析，得出了内黄县城关镇群众体育锻炼的主要特征和不足，并对这些不足提出了具体的解决办法。希望能够促进内黄县城关镇群众体育的更快发展，吸引更多群众参与体育锻炼，发挥群众体育活动在经济社会发展中的重要作用。结论如下：内黄县城关镇居民群众参加体育锻炼主要动机是为了拥有一个健康的身体，其次才是为了消遣娱乐打发闲暇时间；内黄县城关镇居民群众主要是在乡村公共设施和户外空地参加体育锻炼，通常是在晚上吃过晚饭后与朋友邻居一起进行体育锻炼，持续时间以半个小时到一个小时为主；内黄县城关镇居民群众进行体育锻炼的项目较少，与所在村镇的场地设施关系较大，主要是器械设施种类较少；影响内黄县城关镇居民群众进行体育锻炼的最主要因素是个人因素，原因是工作较累。其次是环境因素，由于缺少场地设施而影响居民群众进行体育锻炼 [ 7 ]。 4.2. 建议 针对本文所得出的结论提出了以下几点建议：加大人力、物力、财力的投入，改善体育环境，增加体育设施，吸引更多的居民群众参与到体育锻炼中来；加大各项运动的普及力度，让居民群众能够了解到更多的体育运动，并能够掌握一些相对简单的体育运动；大力开展全民健身运动的宣传，向居民群众普及正确的科学的健身观念，倡导居民群众多参加体育锻炼，增强居民群众的体育健身意识；鼓励居民群众自发地组织进行体育锻炼并定期对体育场地设施清洁维护 [ 5 ]。
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user: 摘要 为防止YB65A型中支条包机翻包器翻包时烟包脱出，保证烟包质量和机组运行效率，本次研究设计了一种翻包器防护装置。通过增加翻包器防护装置，对翻转的烟包进行约束，防止烟包由于高速翻转产生的离心力造成烟包从翻包器内脱出，避免烟包损坏，保证包装机运行效率。改进的翻包器防护装置应用于车间的中支包装设备上，同时也可应用于其它采用立式包装的卷烟设备上。设备运行状况良好，与改进前相比，烟包翻转稳定性极大提高，避免了烟包在翻转中夹烟等问题，提高设备运行效率。
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user: 1. 引言 近年来，随着国内烟草市场竞争逐渐加剧，各家中烟都通过不断推出中支卷烟新产品来抢占市场，中支卷烟在降焦减害 [ 1 ] [ 2 ]、降本增效方面有巨大优势，同时由于其外观新奇得到了广大新老烟民的追捧。传统的中支烟小盒包装方式为二五平包式，存在陈列不稳，不便携带等弊端，立式包装方式可避免上述缺点。而采用立式包装方式时，需采用翻包器将平铺的烟包翻转。陆宇桢等人基于YB65A型包装机设计出了小盒烟包翻转装置，使立式包装在中支卷烟生产中大范围采用 [ 3 ]。但在翻包器实际运用中，经常发生烟包在翻转过程中从翻包器中脱出，造成烟包损毁和设备停机。因此，设计了一种翻包器防护装置，在翻转过程中对烟包进行约束，保证烟包质量以及设备运行效率。
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user: 2. 问题分析 2.1. 翻包器原理 YB65A型中支条包机翻包器是通过翻转模组完成小包翻转，图1为烟包翻转流程示意图。其工作过程为：翻包前工序将两包一组的烟包堆叠送入翻转模盒，一边向前运动，一边旋转，将平铺的烟包堆叠翻转90度，呈侧立姿态交于下一工序，完成翻包后翻转模盒边后退边旋转，如此往复运动实现对烟包高效翻转。 2.2. 原因分析 为了便于在在翻转工序前将烟包堆叠送入翻转模盒，以及在翻转工序完成后便于从翻转模盒中卸下烟包，翻转模盒仅通过模盒左侧或右侧的弹簧片将烟包压紧固定，烟包通过摩擦力固定在翻转模盒中 [ 4 ]，能提供的摩擦力有限。其在翻转过程中所受离心计算力如下： F 离 = m ω 2 r (1) 式中： F 离 为离心力大小，m为翻转烟包的质量，ω为烟包翻转角速度，r为翻转圆弧半径。 当生产牌号固定时m、r为固定值，ω会随着车速变化而变化，即车速越快离心力越大。当翻包器在运行过程中，翻转模盒中的烟包会在离心力的作用下从翻转模盒内脱出 [ 5 ]，造成夹烟、烟包损坏、设备停机等现象。因此，研究人员得出结论，需要在烟包翻转过程中对烟包的自由度进行约束 [ 6 ]，避免烟包脱出，同时不能影响烟包的翻转和输送。 图1. 翻转流程示意图
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user: 3. 方案设计 本次研究设计的装置适用于卷烟生产领域，适用于立式包装条包的生产。翻包器翻转模盒要便于烟包堆叠的推入以及翻转后烟包推出，通过改进翻转模盒使烟包在翻转过程中固定于模盒当中，难度较大。针对烟包在翻转过程中会脱离的问题，研究人员决定在翻包器上增加防护装置。 3.1． 结构组成 防护装置由导轨板(1)、铰链(2)、连接板(3)、调节块(4)、提手(5)组成。防护装置通过连接板(3)固定在烟包平包输送通道上；通过铰链(2)连接导轨板(1)与连接板(3)；提手(5)通过螺栓固定在导轨板(1)上。导轨板(1)上有腰子孔用于减重。安装如图2所示，翻包器防护装置主要通过导轨板(1)防止烟包脱离，导轨板整体具有弯曲弧度，弯曲弧度与烟包翻转过程中烟包顶部的翻转路径相适应，导轨板的一端可转动，其另一端搭接于烟包立包输送通道上。 图2. 翻包器防护装置示意图 为了防止导轨板(1)接触烟包造成烟包损坏，导轨板弯曲弧度与烟包翻转路径之间存在0.5 mm~2 mm距离，导轨板的宽度比烟包的高度大1 mm~2 mm，保证烟包不脱出。为了便于取出不合格的烟包，导轨板(1)的一端通过铰链(2)固定在烟包输送轨道上，使防护装置可以打开。导轨板另一端安装有调节块(4)，调节块上有调节孔(41)，便于调整长度，使翻包器防护装置能适用不同烟包导轨。导轨板上安装有提手(5)，便于提起导轨板(1)，打开翻包器防护装置。 3.2. 导轨板尺寸参数设计 翻包器防护装置主要通过导轨板防止烟包脱离，故导轨板的设计对于防护装置尤为重要，其弯曲弧度将直接影响到翻包器防护装置的实际使用效果。翻包器是在滑动底座的带动下往复运动，实现对翻转模盒的旋转，一个烟包翻转动作包括去程和回程两部分，去程为翻转模盒一边向前运动，一边角度从0度变为90度，回程为翻转模盒一边向后运动，一边角度从90度变为0度。其滑动底座移动距离与翻转模盒转动角度相位图如图3所示。 图3. 翻转模盒角度相位图 在翻转过程中，去程为0~140 mm，回程为140~280 mm，翻转模盒翻转角度与烟包外轮廓存在函数关系为： 0 ( 0 < x & x ≤ 2 0 ) 7 0 ( 0 < x & x ≤ 14 0 ) { h = 7 0 ∗ sin ( x − 2 0 ) ∘ ( 2 0 < x & x ≤ 11 0 ) (2) 式中x为滑动底座运动距离，h翻转中烟包外轮廓高度。通过matlab绘制出图像如图4所示。 通过matlab得到了翻包器防护装置最重要的弧度参数，研究人员又通过solidworks绘制出三维图，导入翻包器数据，进行运动仿真，对翻包器防护装置进行实验验证。在实验中烟包并未与翻包器防护装置发生干涉，且翻包器防护装置导轨板弧度与烟包运动弧度吻合，能够达到防止烟包脱离的设计要求。 图4. 烟包高度相位图 在烟包翻转过程中，烟包拉线头方向与翻转方向相同，加装翻包器防护装置后烟包拉线头会被导轨板刮起，存在质量风险。为解决此问题，导轨板内圆弧开有宽5 mm，深2 mm凹槽，凹槽位置通过烟包拉线头位置确定，使烟包在翻转过程中，拉线头始终处于凹槽内，不会与导轨板发生接触，避免了拉线头被刮起的现象。 3.3. 导轨板固定方式选择 导轨板前端是通过铰链固定在烟包平包输送通道上，后端搭在烟包立包输送通道上，后端同样需要固定机构完成对导轨板的约束，否则在设备运行中，会由于设备运行产生震动和烟包的撞击导致导轨板上下跳动，给出以下3种固定方案： 方案一：通过螺栓固定在烟包立包输送通道上； 方案二：通过弹簧卡扣固定在烟包立包输送通道上； 方案三：通过磁铁固定在烟包立包输送通道上。 在工程中：第一种方案固定最为稳固，但当需要打开导轨板时，需要用工具拆卸螺栓，费时且便利性不佳，且发生夹烟时导轨板不会自动打开，存在损坏设备的风险。第二种方案打开导轨板较为便利，但同样也存在发生夹烟时导轨板不会自动打开，有损坏设备的风险。第三种方案通过磁铁将导轨板吸附在烟包立包输送导轨上是较优选择，结构简单，且打开便利，当导轨板所受外力较大时，导轨板末端能弹起，以此触发设备停机。实际设计时，导轨板及调节块均采用钢铁材质，能够与烟包翻转出口处设置的磁铁吸附搭接 [ 7 ] [ 8 ]。导轨板上安装有位移传感器(未示出)，该位移传感器与翻包器设备的驱动装置相连，当导轨板的位置发生变化时，位移传感器将信号传递给驱动装置，联动设备停机。 图5是翻包器防护装置工作状态示意图，其中导轨板弯曲弧度与烟包翻转路径之间存在0.5 mm距离，当烟包发生脱离时，防护装置会阻挡烟包，同时防护装置的导轨板内圆弧经过打磨处理，表面较光滑。防止烟包磨损 [ 9 ]，导轨板的宽度比烟包的高度大1.5 mm。烟包堆叠从烟包导轨被送入翻转模盒，在驱动装置的作用下，烟包边翻转边向前运动，烟包堆叠转成竖直放置，最终进入下一个工序。在上述过程中，该装置中的导轨板能够防止烟包脱离翻转模盒。另外，如果烟包的翻转速度过快将导轨板顶起时，联动设备停机，此时操作人员通过提手将导轨板的一端提起，将不合格的烟包进行清理。 图5. 翻包器防护装置工作示意图
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user: 4. 应用效果 小组对已改进和未改进的两台ZB48设备进行为期3个月的对比实验，两台设备除有无翻包器防护装置外，其实验条件均相同，生产牌号同为玉溪(中支和谐)，其产量数据如表1所示，其柱形图为图6。 Table 1 Data sheet of standard test system result 月份 未改进产量(箱) 已改进产量(箱) 产量提升% 1 867.1 932.3 6.41 2 962.5 1003.4 4.25 3 665.1 701.6 5.49 平均 831.57 879.1 5.72 表1. 标准试验系统结果数据表 图6. 实验期间产量柱形图 经过三个月跟踪调查，增加了翻包器防护装置的设备因烟包脱离造成设备停机的现象已不再出现，同时翻包器运行稳定，无外观质量问题，产量平均提升5.72%。
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user: 5. 结论 本文设计了一种YB65A型中支条包机翻包器防护装置，该装置与原翻包器适用性好，避免了烟包脱离造成设备停机的现象，生产效率提升明显，产量平均提升5.72%。满足了设备高效率运行的要求。本翻包器防护装置构造简单，便于维护，实际实用效果良好，适合在卷烟生产中大规模推广。
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user: 摘要 通过易筋经对人体筋骨影响方面研究进行梳理，为进一步的研究与深入提供参考。结果显示：易筋经对人体筋骨的影响研究主要集中在膝骨性关节炎、骨质疏松、颈椎以及膝骨稳定性等这几个方面，研究内容涉及较广，但在涉及的内容于范围方面缺少创新，对于人体中不同的骨部位研究方面值得进一步的深入探究，在研究领域方面涉人群比较狭隘，缺乏对不同的年龄阶段、层次、人群之间的比对分析。
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user: 1. 引言 《易筋经》运动作为一种传统的锻炼方法，从起源到成熟，都深深植根于中国的哲学思想和养生观念之中。易筋经作为我国健身功法，其自身蕴含着巨大的功效：具有“伸筋拔骨，以形引气；动作舒展，意随形走；呼吸自然，柔和流畅”的特点 [ 1 ]，对于强身健体、疏通脉络发挥着巨大的功效。骨骼在我们身体起着支撑作用，是构成人体的支架赋予我们基本的形态。本文主要是研究易筋经运动影响人体筋骨方面进行了文献梳理，并根据目前研究存在的局限性提出展望，为未来深入研究及应用提供参考。
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user: 3. 结论与展望 当今我们生活方式的改变，许多的现代文明病也在不断的蔓延。易筋经运动的循证医学作用也越来越多被证实。从以上内容看出易筋经运动对于人体筋骨方面的研究不同的学者分别从不从的层面与角度阐述，一定程度上扩大了我们对于易筋经配合临床治疗手段对于人体筋骨影响的认知，在一些同类的研究中，学者的观点都大致相同，人体有众多筋骨部位，通过易筋经锻炼是否对人体筋骨都能产生有利的影响，还有待其他学者提出不同的观点与看法。
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user: 摘要 中国在链接各类资源积极致力于经济发展的同时，也给生态环境带来了巨大压力。党和国家为此高度重视，在实践中不断探索符合我国国情的绿色发展道路。一系列新思想、新观点、新政策、新举措的持续推进和落实，使得我国绿色发展在多个领域取得显著成效，但也不可避免地会陷入诸多困境。文章以“绿色发展”为切入点，在对显现的问题有一个清楚认识后，从多个层面深入探究其背后的原因，以期能够提出更有针对性、更具可行性的建议与对策。
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user: 1. 引言 环境问题的产生与人类活动密不可分，伴随着工业化、城市化、现代化的发展步伐，中国经济在不断进步的同时，也遭受着环境破坏、生态污染所带来的困扰和苦难，这不仅影响着人民的身心健康，也对他们生活质量的提升产生了阻碍，一定程度上更是对我国国家安全发出了挑战。环境问题因此备受关注，成为摆在国家可持续发展面前的头等大事。事实证明一味追求经济是行不通的，经济问题与环境保护只有协调推进，才能有效实现“双赢”。基于这一思路，党的十八届五中全会明确提出了五大发展理念，与生态文明建设一脉相承的绿色发展上升为党和国家的意志，成为贯穿“十三五”规划纲要的重要基调 [ 1 ]。党的十九届五中全会再次强调要推动绿色低碳发展，促进人与自然和谐共生。绿色发展理念在习近平总书记的系列重要讲话中也被多次谈及，这足以彰显生态文明建设在我国的重视程度，足以传递出政府建设永续发展的美丽中国的坚定信念。 生态环境问题逐步凸显后，中国政府始终带领人民在脚踏实地地思考和探索属于自己的绿色发展道路。出台的一系列政策法规、实施的多领域保障举措、开展的多渠道宣传工作等推动了理念的良好落实。从权威的门户网站公布的数据来看，我国自积极践行绿色发展理念以来，空气质量得到了根本改善，在气候治理上已从跟随者转变成了他国的引领者；在问题较为突出的水源污染和土壤污染等整治工作中都相应取得了切实成效；植树造林、防沙治沙的生态功能和效益不断提升 [ 2 ]，森林利用效率有了显著提高；与此同时，生态保护修复工程正在加快实施、生物多样性保护重大工程也处于稳步推进的状态，均较原先有了新的突破。就其他方面而言，2020年我国产业、能源、交通等结构性调整任务取得积极进展，生产日益向清洁靠拢，可再生能源和电动汽车领域已陆续发展至领先地位。生态问题愈发受到民众重视，节约意识、环保责任意识都比先前有了不同程度的增强。绿色发展在我国现代化建设中发挥了重要作用，虽取得了一定成绩，但面对现实，我们仍有很长的路要走。