DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 6. MGB中的SSA 前期研究发现，以相同的刺激参数在AI中可被强烈激发的SSA，在猫的MGB(可能是MGv)中的水平非常低 [ 3 ] 。随后，在小鼠 [ 22 ] 、大鼠 [ 4 ] 和蒙古沙鼠 [ 6 ] 中也证明了MGv中的低水平SSA。Yu等 [ 20 ] 研究了在大鼠MGB和TRN中的SSA，发现TRN中SSA强而MGB中较弱。Anderson等 [ 22 ] 研究了小鼠MGB不同亚区的SSA，结果显示其适应水平比AC或IC神经元中的SSA要弱。这些研究表明某些SSA出现在MGm和丘系的MGv中，而不在非丘系MGd中。然而对大鼠的研究发现，SSA强烈表达在大鼠MGB中，其MGm和MGd神经元显示强烈的SSA [ 2 ] [ 5 ] ；这些发现将丘脑SSA与非丘系通路相连，其结果与先前在大鼠中脑 [ 20 ] [ 23 ] 和斑胸草雀听觉前脑 [ 24 ] 的研究一致。目前对小鼠MGB和IC神经元SSA缺失 [ 22 ] 的原因尚不清楚，可能的原因包括：种类、方法(例如，麻醉剂的使用、分区的定义)和抽样的差异(小鼠研究中MGd记录是以一个小的样本量n = 13为基础，包括多单位和单个单位记录)等。 通常，用与猫诱发AC的SSA一样的刺激参数，可在大鼠MGB中同样诱发SSA [ 2 ] ，在MGB中能诱发最强SSA的刺激的频率比率为0.141~0.526，刺激时间间距(ISI)为250~500 ms。甚至在0.14音阶比率，和2000 ms的ISI测试条件下，MGm和MGd神经元也可显示的强烈的SSA。一个有意思的发现是，在某些非丘系的MGB神经元，频率间隔小至0.057音阶，SSA仍可被观察到。说明，若两个频率都位于其频率响应区域内，某些非丘系MGB神经元可以区别两个非常相近的频率；这表明了MGB神经元对频率变化的敏感度，这与先前在猫的AC [ 3 ] 和大鼠IC [ 23 ] 上发现的结果一样。值得一提的是，这个发现，即一个神经元可以分离两个频谱非常接近的频率并输出它的反应，可能是不同输入对具有严格调频特性和适应性的神经元激活的结果这可能涉及SSA的相关机制，尚有待研究。 已有研究发现，少数MGB神经元显示与TRN一样高水平的SSA，甚至当ISIs是TRN的两倍长 [ 20 ] 。给最大的ISI (=2000 ms)时，一些MGB神经元显示比AI神经元更高的SSA值(但仅仅在MGv以外) [ 2 ] 。MGv接收来自IC的中央核团的输入，同时又是上行输入到AI的主要来源。在MGv [ 2 ] 和IC的中央神经核 [ 23 ] 中发现的SSA与短ISIs (120~250 ms，onset-to-onset，75 ms持续刺激)有很大相关性。在丘系通路中，猫 [ 3 ] 和大鼠 [ 25 ] 的AI的SSA水平远远超出了在大鼠 [ 5 ] 、豚鼠 [ 6 ] 和小鼠 [ 22 ] 的MGv中的发现的数值，在所有这些研究中，MGv中SSA的发现值几乎为0。
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user: 7. MGB中的SSA是否继于离皮层投射 为了检验AC是否是MGB神经元中SSA的表达所必须的，Antunes等 [ 5 ] 通过冷却技术可逆的灭活AC，观察麻醉大鼠MGB神经元在皮层灭活前，中和后的SSA，发现在AC灭活期间，MGB神经元的反应发生显著改变，但是，SSA的水平和动态时间未受影响。这些发现说明，MGB中的SSA并不继承于AC，恰恰相反，它可能承接于更低一级中枢的IC，或者产生于MGB神经元的重新合成。随后，他们关于IC的研究也有相似的发现 [ 26 ] 。SSA很可能是被自下而上的传递，产生于更低中枢，并且可以在听觉通路的的各级中枢内被调制。SSA这种自下而上的传递可以使听觉系统的各级中枢形成对上一级中枢的反应 [ 5 ] ，因此，MGv中发现相当弱的SSA的量可能是AI中神经元SSA表达所导致的。 在AC灭活期间，MGB神经元SSA对AC灭活的不灵敏性影响了MGB神经元许多其他特质，比如，它们的频率反应区域、自发放活动、放电率以及发放延时等 [ 5 ] 。这些发现证实了先前利用冷却技术 [ 27 ] 和电刺激 [ 12 ] 关于离皮层投射的研究，并证实了在MGB中强烈的离皮层调制。离皮层调制并不能解释MGB中的SSA的产生机制，然而，离皮层调制了MGB神经元的放电率，影响了它们对标准刺激和偏差刺激的反应，说明了离皮层的增益控制作用 [ 5 ] 。因此，SSA的程度被量化为一个驱动率的比率，在很大程度上不被皮层冷却失活影响。这个推论与先前的研究相一致，说明离皮层系统参与一个加强的控制过程，从而导致刺激编码的显著改变提高 [ 28 ] 。这与离皮层通路通过控制增益缩放MGB对它的驱动输入的敏感性的作用 [ 5 ] 结果是相一致的。 有趣的发现是虽然皮质灭活对MGB中的SSA影响很弱，但是SSA与皮质冷却诱发的改变之间却有显著的联系。离皮层对MGB神经元放电率的调制随SSA水平的不同而表现出明显的改变，例如由AC引起的MGB神经元的易化作用会随SSA的增强而减弱，而且这种调制关系取决于MGB神经元的SSA程度，与其所属的解剖位置无关每月 [ 5 ] 。皮质丘脑间相互作用的观点在很多方面有大的变化。因此，皮质调制的程度与SSA的强弱有关这一事实是皮质调制神经元特性的强有力的证据，证明了低SSA与强的皮质增益有关 [ 5 ] 。这些发现引人注目，并将在未来的研究中进一步的阐明，包括使用不同的方法量化SSA来避免目前使用的指标的限制。 最近的研究表明GABAa介导的抑制作用在MGB的SSA形成过程在扮演了一个角色，通过强化对比标准刺激和偏差刺激来加强SSA [ 29 ] 。一些高SSA水平的非丘系MGB神经元受到来自离皮质通路的抑制性影响 [ 5 ] ，并且在这种作用下抑制是可能的机制。对MGB抑制的主要来源是通过AC-TRN的GABA能输入。然而，当皮层灭活期间，SSA的水平维持不变，来自离皮质通路的抑制作用并不能驱动或调制MGB的SSA [ 5 ] 。因此，在MGB的SSA形成中起作用的GABA能抑制性输入，很可能涉及到其它来源，比如来自IC的上行输入和MGB-TRN-MGB之间的联系。
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user: 8. 讨论和未来研究方向 在听觉丘脑非丘系核团存在的高水平SSA说明了SSA对此处的信息处理非常重要。例如，在MGm中被发现的非常强的SSA与MGm作为主要的听觉输入源到杏仁核引起的恐惧反应回路作用相一致 [ 2 ] [ 25 ] 。MGm-杏仁核通路主动参与恐惧学习机制，被认为对抑制由中性或安全声音刺激所引起的恐惧是至关重要的 [ 30 ] ，与SSA在抑制被假设为不相关和安全的重复声音反应的作用一样。AC和离皮层通路并没有驱动或转换MGB中的SSA，可能只是作为门控或增益控制来调制MGB神经元的回应 [ 28 ] 。其它一些关于SSA功能的假设，包括神经元编码的优化、信息传递的最大化、对即将到来的刺激分辨力的优化处理以及峰值的有效利用等作用都可归因于一般的适应。 当前对SSA的研究结果支持了关于SSA机制的假设，至少在频率偏差假设中，SSA在听觉通路自下而上被传递，通过限制与行为相关的听觉信息流的门控机制来发挥作用。其可能推测SSA在不同的听觉传导通路水平上有不同的模型，沿着传导通路，某些特征增强，可在更高的水平参与更复杂的任务。SSA通常运用简单的声音特性和范例被研究，例如，将纯音嵌入一个随机序列，刺激远离复杂的自然声音和真实的声音环境。可能由于这个原因，SSA的表达在不同听觉通路的出现相似。听觉传导通路各个水平的局限和性能是什么？SSA是异常检测所必须的过程吗？如果是，真实的神经异常检测在哪里？它是从哪个水平开始汇聚？为了进一步了解SSA的机制和功能作用，未来的研究需要使用更复杂的实验条件，比如Yaron等 [ 25 ] 对大鼠AC中神经元反应敏感性统计规律的研究，他们对比了神经元对随机序列和周期性序列的反应，证明AC中的神经元对复杂结构的声音序列敏感。Aguillon等 [ 31 ] 研究检验了IC神经元对模式不同反刺激的敏感性，初步的结果显示，不管它们的概率，对预期和非预期的声音IC神经元都显示不同的反应。这些数据说明，IC神经元可越过对重复抑制的适应(用最简单的声音序列测量)，同时可能编码预期抑制。未来的研究在于阐明在复杂实验模式中神经元对不同声音的敏感性是否确实是可反映异常检测，或者还是与由基础的生理机制引起的相互作用。
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user: 摘 要 为了在中频感应炉利用废钢代替纯铁冶炼出超低碳铁素体不锈钢，采用各种废钢进行了超低碳铁素体不锈钢的生产实践。结果表明，通过吹氧工艺可以使C降低到0.025%；钢中Si含量降低到0.005%是吹氧冶炼超低碳钢的必要条件；吹氧后进行硅铁钢液脱氧，配合硅钙、粘土块熔渣改质，使熔渣碱度变为0.8~1.2，降低初始FeO和Cr 2 O 3 含量，可以有效解决熔渣熔点高、熔渣结壳等生产难题。 关键词 :中频感应炉，废钢，吹氧，铁素体不锈钢
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user: 1. 引言 超低碳铁素体不锈钢，与普通铁素体不锈钢相比，要求具有良好的冷加工性能、焊接性和耐蚀性能，钢中C、N含量严重影响着钢的三者性能。降低C、N含量可以降低钢的屈服强度和加工硬化倾向，改善钢的塑性、冷变形性能、和焊接性能；此外降低碳氮含量，钢的耐蚀性显著提高；因此超低碳铁素体不锈钢要求钢中C ≤ 0.03%、N ≤ 0.04% [ 1 ] 。在中频感应炉(简称中频炉)采用废钢冶炼过程中，废钢等原材料成分复杂多变，同时在冶炼环节存在诸多增碳、增氮环节，严重影响着中频炉生产超低碳铁素体不锈钢的产品质量，中频炉企业往往采用工业纯铁作为原料生产超低碳铁素体不锈钢，成本较采用废钢大幅增加。因此在实践中如果开发出利用废钢冶炼超低碳不锈钢相关工艺，同时分析和解决采用废钢冶炼超低碳铁素体不锈钢存在的问题十分必要。
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user: 2. 超低碳铁素体不锈钢的技术要求 铁素体不锈钢0Cr13成分技术要求：C ≤ 0.08%，Si ≤ 1%，Mn ≤ 1%，P ≤ 0.04%，S ≤ 0.03%，Cr 12.5%~14.5%，N ≤ 0.04%。超低碳铁素体不锈钢内控要求C ≤ 0.03%，碳含量越低越好。
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user: 3. 生产设备与生产工艺 生产设备采用500 kg中频炉，钢水装入量420 kg，炉衬材料采用镁质预制坩埚。炼钢原料采用废钢，废钢主要包括碳素钢、低合金钢、硅钢废料等。合金原料采用微碳铬铁、硅铁、锰铁。熔炼渣采用CaO-CaF 2 渣系，按照4:1比例钢水量的2%随炉加入。在生产中需要对钢液进行吹氧脱碳，因500 kg中频炉本体不带吹氧装置，需要配套中频炉作业现场，制作吹氧装置，自制吹氧装置连接高压管道氧气，包括氧气减压阀、手动阀、耐压胶管和吹氧无缝钢管等部件，其中无缝钢管折成120˚~135˚弯管。 在废钢冶炼超低碳铁素体不锈钢的生产实际中，存在以下几个问题。1) 废钢中碳含量远大于超低碳铁素体不锈钢要求，对钢液进行吹氧脱碳能否降低到0.03%以下，且后续合金化等操作工艺对钢液增碳的影响。2) 铬铁在加入后钢液的烧损和增碳、增氮问题。3) 铬在氧化后形成的铬氧化物熔点高、粘度大，一方面造成钢液大量铬的损失，另一方面极易在中频炉渣线部分结壳，造成生产困难甚至中断。4) 中频炉炉衬烧结层厚度一般较小，吹氧作业极易造成炉衬局部过热和烧穿，造成漏钢事故，同时吹氧作业过程需要操作人员站立在炉口操作，吹氧脱碳过程火花喷溅易造成人员烧伤。 针对存在的问题，制定了中频炉冶炼超低碳铁素体不锈钢的生产工艺，1) 随炉配入底渣；对钢水隔热保温，防止钢液增氮。2) 钢水熔化后进行取初始样，根据钢中碳含量，制定吹氧时间。3) 吹氧时，首先打开管道阀门，保证吹氧管通畅，然后调整到吹开钢水压力，吹氧管垂直插入钢水后，边吹氧边均匀搅拌，禁止氧管直对炉衬吹氧，吹氧管熔化至一米时，更换吹氧管继续吹氧。4) 吹氧结束后取样分析钢水成分，当碳含量降低到0.03%以下后进行扒渣，加入硅铁钢水脱氧后再加入微碳铬铁，同时加入硅钙粉对顶部熔渣表面还原。5) 炉渣颜色变浅后，加入后续合金，合金全部为超低碳合金，防止钢水增碳。6) 取样、测温，合金元素成分合格后，出钢浇注；7) 熔炼过程中所用石灰、萤石、微碳铬铁经过高温烘烤，减少搅拌用钢棒用量，控制一次性纸质测温热电偶测温使用次数，减少钢水增碳。
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user: 4. 生产结果及过程分析 中频炉生产铁素体不锈钢过程中严格按照工艺路线操作，共计生产18炉，17炉成分合格，其中1炉(炉号ZP02)碳成分超出超低碳内控标准，改判为普通铁素体不锈钢0Cr13。对冶炼过程中吹氧降碳工艺过程进行在线炉前取样化验，分别抽取有代表性的四炉冶炼过程数据进行分析。数据见表1。 4.1. 吹氧降碳过程分析 在炉号ZP01中，当初始钢中C 0.045%、Si 0.008%、Mn 0.083%时，吹氧4分钟后钢中C降低为0.027%，Si降低为0.0035%，Mn降低为0.028%。说明此成分下进行吹氧作业发生了C、Si、Mn的氧化反应，可以通过吹氧降低钢中碳含量到超低碳的范围。 在炉号ZP02中，钢水初始成分C 0.057%、Si 1.21%、Mn 0.26%，吹氧8分钟后，钢中C微弱增加到0.061%，Si降低到0.47%，Mn降低到0.12%。说明此阶段进行吹氧发生了Si、Mn的氧化反应，C未参与氧化反应，通过吹氧降低钢C含量到超低碳的可行性未知。在未采取继续吹氧脱碳的工艺条件下，进行了后续脱氧、合金化任务，造成本炉次碳含量超标。 在炉号ZP06中，钢水初始成分C 0.12%、Si 0.20%、Mn 0.27%，吹氧6分钟后，C降低为0.035%，Si降低为0.0036%，Mn降低为0.026%。说明此成分下进行吹氧发生了C、Si、Mn的氧化反应；继续吹氧4分钟后，C降低为0.025%，Si、Mn几乎未发生变化。说明第二阶段吹氧主要发生了C的氧化反应。 在炉号ZP07中，钢水初始成分元素含量较低。对钢水吹氧3分钟后，钢水中C、Si含量并未明显降低，C含量反而有微弱的增加。说明此成分在此环境下，钢水中碳含量达到了最低值。在吹氧时，C、Si、Mn降低程度与各自氧化反应的能力直接相关，为了表征三者氧化能力，根据三元素氧化反应化学式(1)~(3)的热力学数据 [ 2 ] ，计算出了在1 atm大气压下，1600℃时的氧化平衡图，见图1、图2。 (1) (2) (3) 从图1可知，同等含量下，Mn平衡氧含量最高，氧化能力最弱，C氧化能力次之，Si氧化反应能力最强，因此在吹氧时，一般首先氧化Si。在冶炼超低碳吹氧过程中，要保证C含量降低到0.03%以下，必须首先降低钢中Si含量。图2中与0.03%C平衡的氧含量为0.079%，对应Si的平衡含量为0.005%左右，要保证钢中C降低到0.03%以下，钢中Si要降低到0.005%。在炉号ZP06中当钢中Si较低时，继续吹氧，可以降低钢中C含量，而炉号ZP02中吹氧作业钢中C含量未降低。因此在采用废钢冶炼超低碳钢时，根据钢中C、Si含量决定吹氧时间，只有当钢中Si降低到0.005%左右时，在钢中吹氧才能降低到超低碳范围，钢中Si降低到0.005%是冶炼超低碳钢的必要条件。 Table 1 Date of decarburization process in medium frequency induction furnac 炉号 过程成分 C Si Mn P S Cr ZP01 初始 0.045 0.008 0.083 0.018 0.0110 0.063 吹氧4分钟 0.027 0.0035 0.028 0.015 0.0105 0.060 成品 0.029 0.450 0.460 0.013 0.0069 12.70 ZP02 初始 0.057 1.210 0.260 0.019 0.0045 0.080 吹氧8分钟 0.061 0.470 0.120 0.018 0.0046 0.073 成品 0.050 0.620 0.210 0.017 0.0027 14.30 ZP06 初始 0.120 0.200 0.270 0.018 0.0045 0.082 吹氧6分钟 0.035 0.0036 0.026 0.018 0.0049 0.065 吹氧4分钟 0.025 0.0033 0.026 0.017 0.0054 0.062 成品 0.029 0.490 0.270 0.015 0.0037 13.38 ZP07 初始 0.025 0.004 0.100 0.017 0.0041 0.066 吹氧3分钟 0.026 0.003 0.028 0.017 0.0046 0.060 成品 0.027 0.530 0.340 0.015 0.0030 13.02 表1. 中频感应炉吹氧脱碳过程数据 图1. 1 atm、1600℃时C、Si、Mn氧化平衡 图2. 1 atm、1600℃时0.03% C和Si氧化平衡 4.2. 熔渣改质过程分析 在MgO炉衬采用CaO-CaF 2 渣系时，钢水吹氧加入Cr后，熔渣粘度变稠，熔渣极易结壳，在进行熔渣改质后，问题得到解决。研究发现，部分Cr氧化形成Cr 2 O 3 ，其熔点2275℃，与CaO形成的复合物CaO∙Cr 2 O 3 熔点高达1930℃，在氧化性顶渣中，Cr 2 O 3 与FeO形成的高熔点尖晶石相FeO Cr 2 O 3 熔点1630℃；这些高熔点高粘度的渣相造成熔渣粘度增大、熔点升高，极易造成渣顶和炉衬渣线部位结壳，严重影响了生产顺行。为此，需要对熔渣进行改质，改变熔渣组成和物相。在CaO-SiO 2 -Cr 2 O 3 渣系图中 [ 3 ] ，w(Cr 2 O 3 ) < 5%时在CaO∙SiO 2 附近存在一个低熔点复合相区域，利用这一特点进行熔渣改质。 具体措施为，首先对吹氧后氧化性顶渣进行扒渣，减少渣中FeO总量；加入钢水脱氧剂、硅铁进行钢水脱氧，脱氧产物通过上浮进入顶渣，可以降低熔渣碱度；对熔渣加入硅钙粉进行扩散脱氧，加入汤道砖、中注管等破碎的粘土块进行熔渣碱度调节。根据相关文献 [ 4 ] ，使熔渣CaO:SiO 2 二元碱度保持在0.8~1.2之间时可以有效增加熔渣中低熔点橄榄石，减少高熔点2CaO·SiO 2 。此外控制初始氧化渣中Cr 2 O 3 小于5%，可以避免FeO·Cr 2 O 3 高熔点尖晶石相的析出。因此通过扒渣、添加粘土块和硅铁脱氧产物上浮，可以调整渣中碱度在0.8%~1.2%之间，降低初始渣中Cr 2 O 3 和FeO含量；利用硅钙熔渣脱氧，可以进一步还原渣中Cr 2 O 3 和FeO到1%以下，一方面大幅提高了Cr和后续合金元素的收得率，减少了钢水夹杂，另一方面达到熔渣改质的目标，使生产顺行。
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user: 5. 结论 1) 本文在中频感应炉中采用各种废钢作为原料冶炼超低碳铁素体不锈钢，进行了吹氧降碳和熔渣改质的工艺实践，结果表明，通过大气下吹氧工艺，可以使C降低到0.025%。 2) 钢中Si含量降低到0.005%是中频炉吹氧冶炼超低碳钢的必要条件。 3) 吹氧后进行硅铁钢液脱氧，配合硅钙、粘土块熔渣改质，使熔碱度渣变为0.8~1.2，降低初始FeO和Cr 2 O 3 含量，可以有效解决熔渣熔点高、熔渣结壳等生产难题。
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user: 摘 要 热喷涂技术是表面工程领域内表面改性最有效的技术之一。本文在分析热喷涂系统组成与工艺参数的基础上，从虚拟环境构建、机器人建模及喷涂轨迹仿真等方面给出了面向工件表面热喷涂的机器人轨迹规划方法，并通过某型叶片表面轨迹规划的实例分析，验证了方法的有效性、可行性。 关键词 :表面工程，热喷涂，轨迹规划，仿真
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user: 1. 引言 随着现代机械行业的迅猛发展，对所用材料的性能要求不断提高，其中，工件表面热喷涂是一种综合效益较高的技术。随着机器人控制速度和精度的不断提高，由工业机器人去完成对工件表面喷涂作业已经使用的愈发广泛 [ 1 ] [ 2 ] 。 早期的热喷涂机器人编程主要是利用示教编程，将机器人设置为手动操作模式，在喷涂工件上设定机器人运动轨迹所经过的若干个点，程序员操作机器人以设定好的参数运动到每一个点上，并即时记录下机器人上显示的每个点的坐标，通过对各离散点的拟合组成机器人的运动轨迹。这种方法对于简单几何体可以满足喷涂需求，但并不普适于复杂工件表面，存在运动轨迹精度低、喷涂效果不理想等问题。 针对机器人热喷涂过程中存在的问题，为得到较为理想的工件表面喷涂轨迹，本文将分析影响喷涂质量的重要参数，构建热喷涂机器人及喷涂可视化仿真的虚拟环境，提出面向工件表面热喷涂的机器人空间轨迹规划的方法，基于热喷涂机器人离线编程，实现热喷涂机器人的轨迹规划。
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user: 2. 热喷涂工艺分析 2.1. 热喷涂系统的组成 热喷涂是利用某种热源，如电弧、等离子弧、燃烧火焰等将粉末状或丝状的金属和非金属涂层材料加热到熔融或半熔融状态后，借助焰流本身的动力或外加的高速气流雾化以一定的速度喷射到经过预处理的基体材料表面，从而与基体材料结合形成的具有各种功能的表面覆盖涂层 [ 3 ] 。热喷涂系统一般包括喷涂设备及其辅助设备，如图1所示。 2.2. 热喷涂工艺参数 影响热喷涂的主要工艺参数涉及送粉量、喷涂距离、喷涂角度等。针对等离子喷涂，一般选用氮气或氩气作为等离子喷涂的主气，用氢气作为辅助气体；送粉量的大小是影响涂层组织结构和沉积效率的重要参数，若送粉量过大，不仅降低粉尘沉积效率，还会增加图层中孔洞和未熔粒子数量，导致涂层质量下降；若送粉量过小，除增大喷涂成本外，还可能造成零件过热，涂层开裂等不良后果 [ 3 ] 。喷涂距离对涂层的影响主要是由于粒子在不同距离处的速度不同，喷涂距离太大或太小都将影响涂层的结合性能，喷涂角度则对涂层结合强度产生影响。
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user: 3. 机器人轨迹规划方法 机器人喷涂轨迹规划包括运动参数分析、仿真环境构建，工件与工具建模等过程，其流程图如下图2所示。 3.1. 影响热喷涂质量的参数分析 根据被喷涂工件的加工要求，从喷枪的喷涂角度，喷涂距离，移动速度等方面进行参数分析计算， 图1. 等离子喷涂系统组成示意图 图2. 轨迹规划流程图 力求使喷涂层厚度均匀，从而建立热喷涂过程中运动学参数的模型。为了得到较好的涂层结构，喷枪方向应与工件被喷涂面的法线方向重合；并保证喷枪枪头与工件表面之间距离为某一定值；在确定喷枪移动速度时，应使其在直线，曲线，转弯等处速度均匀；根据喷涂的距离确定相邻路径之间的间距。 3.2. 热喷涂仿真环境的构建 a) 机器人工作环境的建模 热喷涂仿真环境由虚拟喷涂车间，机器人三维模型以及工作台三部分构成。以ABB机器人的轨迹规划为例，根据所需喷涂的工件和喷涂要求，综合考虑机器人工作范围、机器人所需承载的负荷、机器人各轴所需转过的角度等因素，在Robotstudio软件中选择相应型号的机器人，并通过CATIA或Solidworks等三维软件建立虚拟喷涂车间、工作台等三维模型，如图3所示。 b) 热喷涂喷枪及工件建模 根据所选型号的工业机器人，在综合考虑喷枪与枪工装的负载等限制条件，建立对应型号的喷枪工具模型，如图4所示。通过根据实际作业环境的工件安装位置构建仿真环境，可以实现虚拟环境向实际喷涂作业环境的映射。 3.3. 热喷涂轨迹仿真 喷涂轨迹仿真主要分为三个部分 [ 4 ] [ 5 ] ：工作站的建立、喷涂路径的建立和路径的同步，其流程表如图5所示。 图3. 热喷涂仿真环境 图4. 喷枪模型 图5. 轨迹仿真流程图 1) 在Robotstudio软件中创建新工作站，为路径的建立做准备。 a) 选用对应型号的机器人，进入软件的操作界面，调整机器人初始六轴的位置，方便建立路径模型。 b) 将喷涂工具和工件三维模型形导入已创建的机器人工作站中。在Robotstudio中合理安装放置好各模型，工件与工具注意相互配合。以便在创建喷涂作业的曲线时能根据三维图形得到精度较高的空间曲线。 2) 根据工件模型，建立喷涂轨迹。 a) 创建曲线模块：在“建模”模块中点击表面边界，在工件上选取所需喷涂的表面，创建3D曲线模块。然后根据创建的模块与工件由CATIA带入的曲线生成运动轨迹。 b) 创建坐标系：轨迹运行过程中，为提高定位精度，通常需要创建用户坐标系以方便后期的编程与路劲修改。创建坐标系后，要注意改变工件坐标与工具坐标，这两者坐标选取的不同会影响后面实际轨迹的运行。 c) 生成路径：规划所需的路径，生成路径，若所规划路径较复杂，可将路径分为多段，逐段创建。 d) 调整TCP状态：通过自动配置生成的喷涂路径有些不是理想的喷涂状态，需通过检查目标方位，调整喷枪TCP状态，以使喷枪TCP点与工件表面的喷涂点点曲线尽量垂直，从而使这个喷涂过程喷涂量分布均匀。 e) 检查路径：机器人末端达到一点时，机器人各轴可能有多种不同的状态，所以要配置机器人各轴转过的角度。多次检查后，检查得到整个路径。 3) 配置完机器人目标点处各轴参数后，得到工件表面喷涂路径，在离线模块下同步到虚拟控制器(VC)，选中工具坐标，工件坐标和路径程序都同步到虚拟控制器，控制器中会产生所构建的喷涂路径程序，同时在“监控”模块下可以得到机器人各轴在此路径运动过程中的运动变化规律 [ 4 ] 。
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user: 4. 应用实例分析 以某叶片为例，对其表面进行相应材料的热喷涂轨迹规划，以验证上述方法。叶片模型如下图6所示。 根据上述机器人热喷涂离线轨迹规划步骤进行仿真模拟，其运行轨迹如图7所示，TCP速度变化如图8所示，达到了预期的轨迹规划要求。 图6. 叶片模型图 图7. 喷涂轨迹模拟 图8. TCP速度变化曲线 通过机器人离线编程，得到的喷涂路径上目标点的坐标和姿态数据(部分)如下： MODULE Module1 CONST robtarget Target_10:=[[41.001531786，12.587809333，77.788447569]，[0.126205012， 0.118867177，-0.676009998，-0.716207632]，[-1，0，-1，0]，[9E9，9E9，9E9，9E9，9E9，9E9]]; CONST robtarget Target_20:=[[30.144869714，12.955626752，77.938145789]，[0.007635351， 0.008809588，0.70908034，0.705031321]，[-1，0，-1，0]，[9E9，9E9，9E9，9E9，9E9，9E9]]; 。。。。。。 CONST robtarget Target_50:=[[6.666648987，38.262995869，77.941842772]，[0.404118344， 0.40738509，0.581431742，0.576769349]，[0，1，-1，0]，[9E9，9E9，9E9，9E9，9E9，9E9]]; 通过轨迹仿真得到的叶片喷涂路径程序(部分)如下所示： PROC Path_10() MoveL Target_10，v1000，z100，pqt\WObj:=WobjFixture_1; MoveC Target_20，Target_30，v1000，z100，pqt\WObj:=WobjFixture_1; MoveC Target_40，Target_50，v1000，z100，pqt\WObj:=WobjFixture_1; 。。。 ENDPROC ENDMODULE
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user: 5. 结论 针对机器人热喷涂过程中存在的问题，为得到较为理想的工件表面喷涂轨迹，本文通过分析影响喷涂质量的参数，构建热喷涂机器人及喷涂可视化仿真的虚拟环境，提出了面向工件表面热喷涂的机器人空间轨迹规划的方法，基于热喷涂机器人离线编程，实现热喷涂机器人的轨迹规划，并通过某型叶片表面轨迹规划的实例分析，验证了方法的有效性、可行性。
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user: 摘 要 本文基于南京紫金山地区森林关于大气温度、地表下5 cm处的土壤温度的大数据，对传统的数据分析方法作出改进，提出了用云计算对林业物联网数据进行分析的方法，运用Alphabet公司的Hadoop云计算平台的MapReduce大数据处理框架，研究大气温度和地表下5 cm处的土壤温度间的关系。本文利用Hadoop云计算平台下的MapReduce框架对林业物联网大数据进行数据处理，并利用MATLAB软件对两者进行分析研究，进而研究大气温度对地表温度的影响。地表温度在植物生长、气候学、生物化学研究中具有重要的意义，在农业气象中有重要的应用价值 [ 1 ] 。 关键词 :云计算，大数据，物联网，Hadoop，MapReduce
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user: 1. 引言 地表温度在地球物理参数中具有非凡的意义，它是全球地表物理过程中的一个非常关键的参数。在一些农业干旱监测模型、森林火灾预测等模型中都把地表温度参数考虑在内 [ 2 ] 。近年来，为研究气温与地表温度的关系，国内外学者发展了直接由气温或土表温度反演土壤温度的多种模式，但是这种情况下，土壤温度必定没有实际测量的精准。传统模式的土壤温度来自于实际测量，这种方法虽然耗时费力，但很精准。本文就是基于南京紫金山地区森林实际测量的大气温度和地表温度的大数据，利用Hadoop云计算平台研究它们的关系。传统上讲，地表温度与大气温度、土壤湿度、光照强度、经度纬度等一系列有关。本研究抛弃复杂的因素，利用Hadoop平台研究南京紫金山地区森林海拔在500米以下的大气温度和地表下5 cm处土壤温度的关系。 Hadoop是一个开源的软件平台，它使得编写以及应用于处理大数据的应用或者程序更加简便。它是一个很方便简洁地方便编程人员开发并行处理大规模数据的分布式云平台。它的主要优势在于扩展性好、开源、成本低廉、可靠等。总之，它是分析海量数据的重要工具之一 [ 3 ] 。针对南京紫金山地区森林关于大气温度和地表下5 cm处的土壤温度的大数据，为研究它们之间的关系，传统的数据分析方法并不适用，为此本研究选用了Hadoop云计算平台。 该研究会应用Hadoop平台的MapReduce框架对数据进行降噪，去除一部分无效数据。然后会依次按天、按月分析大气温度和地表下5 cm处的土壤温度。具体分析方法是，对于日数据，利用MapReduce剔除一部分无效数据后，用MATLAB软件构建两者间的关系模型；对于月数据，会利用MapReduce计算出月平均大气温度、地表下5 cm处的月平均土壤温度，再利用MATLAB构建出月平均数据模型，进而研究两者间的关系。
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user: 2. 数据的采集 在南京紫金山地区森林中，存在多个传感器，以此构建一个林业物联网。每一个传感器每隔一段时间便会向互联网发送一个数据包，其中数据包中会包含传感器编号、记录的时间、当前森林中的大气温度、地表下5 cm处的土壤温度等等。原始的数据会存储在数据表中，但是原始的数据并不一定真实可靠，在原始数据中会发现一些噪声数据，比如发现大气温度在100摄氏度以上的数据，这些噪声数据一般是由于传感器损坏、传感器无电等原因造成的。在实际的数据分析中，去除这些噪声数据很有必要。对海量数据的处理，传统方法效率过于低下，难以胜任此工作，为此在本研究中采用了Hadoop的MapReduce框架进行处理。
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user: 3. 数据处理方法 3.1. MapReduce编程模型 MapReduce是Hadoop的核心设计，它是一种用于并行计算的分布式编程模型框架。MapReduce借助于函数式的编程思想，把海量数据的处理方式抽象成Map和Reduce等操作。MapReduce模型大致分为3个阶段，分别是数据初始化阶段，最为核心的Map和Reduce阶段，以及数据结果汇集阶段。MapReduce使用的是“分而治之”的处理思想 [ 4 ] ，简而言之，它把一个海量数据的处理任务分解为多个数量多但任务规模小的处理任务，将每个小规模的处理任务分发给多个节点，让多个节点共同完成，最后再将结果汇总 [ 5 ] 。这样能大大地减少单个节点的任务压力，从而达到了提高运算效率的效果。 具体的执行过程如下： 1) 数据预处理：MapReduce框架将海量数据分成若干片。 2) 任务分配：JobTracker会将步骤1中的数据分片分配给集群中的若干节点，使之执行Map或者Reduce任务。 3) Map阶段：节点将输入的数据分片进行转化，转化为 的键值对，Map接口对数据分片进行处理，并且以一个新的 键值对输出到中间接口，再进而处理，最后把处理结果输出到Reduce接口中。 4) Reduce阶段：Reduce接口会读取步骤4的输出结果，并重新计算，将计算结果输出。 5) 所有任务结束，系统通知用户并报告执行结果等信息，从而整个MapReduce任务完成 [ 6 ] 。详细过程见图1。大数据集(big Data)分为了Split1、Split2等，然后各个分片被分到了Map1、Map2等节点，数据转化为键值对后，经过Map过程的处理，处理结果传递到Reduce1、Reduce2等节点，处理之后就得到了各个处理结果Output1、Output2等。 3.2. 基于MapReduce的数据去噪 处于森林之中的传感器十分脆弱，传感器损坏、传感器电量不足时会传回一些噪声数据，处理噪声数据在研究中十分重要。 通过对传感器传回的数据研究发现，存在大气温度在100℃以上的数据，对于这部分不合法的数据，我们必须舍去。利用MapReduce框架进行数据去噪操作十分简单，由于气温在正常情况下具有一定的取值范围，对于南京地区而言，气温一般在−10℃到45℃之间。 具体实现方式是利用MapReduce框架，在Map过程中，如果大气温度或者突然温度超出了该范围，则在Map过程直接舍弃该数据即可，不必输出键值对 [ 7 ] [ 8 ] 。经过处理后的数据我们再进行下一步的操作。具体实现代码如图2。 3.3. 基于MapReduce的双重排序 在对原始数据进行初步去噪后，要研究森林中大气温度和地表5 cm下的土壤温度的日关系，需要把相同传感器传回的数据放在一起，并且按时间排序。由于不同传感器处于森林中不同的地理位置，每两 图1. MapReduc任务处理流程示意图 图2. MapReduce的数据去噪代码示意图 个传感器记录的温度可能有不同，为了结果的精确，而研究同一个传感器大气温度和土壤温度的关系。这就要求对数据进行双重排序。 基于MapReduce双重排序，同样需要把数据转化为 的键值对，其核心思想是把两个数据组合抽象成一个数据类型，通俗来讲，就是把两个数据当成一个K值来处理，这就需要用户自定义此类型的排序方法 [ 9 ] 。在双重排序的map过程中，键值对的表现形式为< ，value1>，在该map过程中，要先对key1的值进行排序。接着按照key1的值，JobTracker会把数据分为若干分片，每一分片会被分派到集群中的一个Reduce节点。接着，每一个Reduce节点会对输入的键值对继续分组，对于key1相同的数据则分为一组。最后，再对key2进行排序。其详细算法流程图见  图3。首先数据按第一列进行排序，然后根据第一列的值把数据分到不同的节点，比如图中第一列为2，4的数据分到了一个节点，而第一列为5的数据分到了另一个节点；然后每一个节点根据第二列的值再进行从小到达排序，最后得到结果。在该流程图中，第一个参数相当于传感器编号，第二个参数相当于时间，第三个参数相当于不参与排序的大气温度和地表温度。 图3. MapReduce的双重排序流程图 3.4. 基于MapReduce的均值计算 为研究南京紫金山地区森林下的月平均大气温度和地表温度之间的关系，需要对大气温度和地表温度进行求均值操作。对于经过排序操作后的数据，我们对每个节点的大气温度、地表温度按月进行求均值。 均值计算的算法思路是，在map过程中，将不需要被求均值的字段当作map过程的K值输出，将需要被平均的字段当作V值输出；在reduce过程中，计算出要被平均字段的综合，以及被除数，然后计算出平均数即可，Reduce输出的K值为map过程的K值，而V值自然就是平均值 [ 10 ] 。图4给出了计算均值的伪代码。
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user: 4. 数据的分析 4.1. 按天分析大气温度和地表温度的关系 该研究分析了南京2014年紫金山地区森林的气温和地表下5 cm处的温度每日数据，并在MATLAB中构建了数据分析模型。利用MapReduce框架处理得到的按小时、按天、按月得到的大气平均温度和地表平均温度数据，进行图像拟合等，用MatLab画出二维图像，从而建立了该数据分析模型。通过构建的图像发现气温和土壤温度存在明显的季节特征，并且土壤温度的变化曲线和气温变化曲线在总体上一致，但时间先后顺序上却不一致。由于数据量大，该研究选取了几幅具有代表意义的气温和地表5 cm处的关系图。详见图5到图8。 从日变化曲线上看，气温和地表5 cm下的温度存在明显的季节特征，在夏季，地表温度在大部分时间都低于大气温度；而在春、秋、冬季，地表温度一般都高于气温。另外，地表温度变化相较于气温变化，曲线上更加平滑，说明了土壤具有一定的保温效果。地表温度的变化趋势和大气温度基本一致，但是从时间上来看，变化趋势一般晚于气温2~4小时。 4.2. 按月分析大气温度和地表温度的关系 利用MapReduce求出月平均气温和地表温度后，进一步地研究发现，地表温度在除了6~8月外低于气温，在其它月份地表温度均高于气温。这可能是因为在森林里，地表接触不到日照，所以温度较低。另外，地表温度和气温的温差一般在6℃以内。2015年南京地区某森林关于气温、地表温度的关系图，见图9。
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user: 5. 结论 1) 在该研究区内地表下5 cm处的土壤温度和气温密切相关，并且土壤温度的变化曲线和气温变化曲线在总体上一致，但时间先后顺序上却不一致，土壤温度变化趋势一般晚于气温2~4小时。 图4. MapReduce的均值算法示意图 图5. 2015年1月某日南京地区某森林关于气温、地表温度的关系图 图6. 2015年4月某日南京地区某森林关于气温、地表温度的关系图 图7. 2015年7月某日南京地区某森林关于气温、地表温度的关系图 图8. 2015年10月某日南京地区某森林关于气温、地表温度的关系图 图9. 2015年南京地区某森林关于气温、地表温度的关系图 2) 在研究区内，气温和土壤温度存在明显的季节特征，一般来说，夏季土壤温度比气温低，而春、秋、冬季土壤温度比气温要高。 3) 在该研究区域内，地表温度和气温的温差一般在6℃以内。 该研究利用Hadoop平台进行大数据的相关数处理，研究了气温和地表下5 cm处温度的关系。但是此研究仍然有一些不足之处，一方面，没有考虑到天气情况对地表温度的影响；另一方面，该研究是否具有普遍性，是否同样适用于其它地区的森林不可知。因此，利用Hadoop平台讨论其它森林气温和地表温度之间的关系是将来研究工作的方向之一。
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user: 摘 要 本文首先介绍了第三方物流的总体概况，然后具体分析湖南省发展第三方物流的现状、有利条件及存在的问题，最后针对以上问题，提出了湖南省发展第三方物流的建议和对策，主张从宏观经济环境和企业自身两个方面对所提问题提出相关措施，以期能为湖南省加速现代物流产业的发展提供相应的决策支持。 关键词 :第三方物流，湖南，现状，对策
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user: 1. 引言 上个世纪90年代中期，第三方物流的概念才开始传到我国，而湖南省现代物流概念普及更晚，直到本世纪初，现代物流企业随着网购的风行才开始走进千家万户。 本文首先对第三方物流理论进行了简要介绍；其次，就湖南省物流现状，分成有利条件和存在的问题进行论述；最后针对问题提出相应的发展对策和建议，就政府宏观调控作用和企业内部的自我完善，提出作者的见解。 第三方物流的基本理论 所谓第三方物流，英文表达为Third-Party Logistics，简称3PL，是指生产经营企业把自己的原材料采购和产品的销售等物流活动，以合同方式“外包”给专业物流服务企业，同时通过信息平台，对物流全程进行管理与监控的一种物流运作与管理模式 [ 1 ] [ 2 ] 。我国2001年公布的国际《物流术语》中，将“第三方物流”定义为“供方与需方以外的物流企业提供物流服务的业务模式”。 第三方物流的基本特征包括：合同导向，提供多功能、定制化，甚至全方位的物流服务；以现代信息技术为基础，对物流全过程监控；并要求供需双方建立长期合作伙伴关系。 “第三方物流”是随着社会化大生产的扩大和专业化分工的不断深化而产生的。一方面企业为了提高自己的核心竞争力、降低成本，将自己不熟悉的业务如运输，仓储等分包给其他社会组织承担。另一方面，一些条件较好的、原来从事与物流相关的运输、仓储、货代等企业拓展业务、进入物流系统，逐步成长为能够承担物流服务的企业，即“第三方物流”。在功能上，第三方物流不仅要提供货物购、运、调、存、管、加工和配送全过程服务，而且要提供包括网络设计、商品运输方案在内的整个物流过程最优化的解决方案 [ 3 ] 。
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user: 3. 湖南省发展第三方物流的对策分析 3.1. 制造企业和物流企业双方转变传统观念，树立现代物流理念 提高供需双方的现代物流意识，让制造企业充分认识到第三方物流能使企业集中优势力量发展核心产业，鼓励工业企业将原材料采购、产品运输、销售、配送等业务外包给第三方物流企业。鼓励中小型物流企业改造改组，开发新产品和新服务项目，从单一货物运输和仓储服务发展为多功能全方位的现代物流企业。在《湖南省2017~2020年物流业重大工程预计项目表》中就有：预计投资10亿的邵阳市现代绿色物流城，拟建成多功能仓库，露天堆场，加工配送区，交易区，货车停车场，综合服务区，修建铁路专用线2条，物流信息平台等配套设施齐备的综合物流城。在郴州建成国际商贸物流城，打造包括运输、仓储、电子商务、保税、配送、报关、金融服务等多功能的现代物流服务平台。 3.2. 以现代管理信息技术为核心，加强两类网点建设 信息化程度是衡量现代物流业发展水平的标准之一，借助电子商务平台和现代信息网络平台，制造企业能够检测并掌控整个业务流程，能够深入了解产品的经营全过程。为此，我省应当加快第三方物流行业的信息化建设，要建立湖南省统一的开放的物流信息平台。物流企业要双管齐下抓好两类网络建设：一方面，要根据实际情况建立有形网络，吸引境内外电子商务巨头布局建设区域物流节点，打造区域性电子商务物流枢纽。重点建设电子商务快递、邮政速递、邮件处理中心、区域中心或分拨集散中心。支持有实力的快递企业在中小城市和重点乡镇布局网点。另一方面，要建立信息网络平台，通过现代通讯设备和现代管理信息技术实现物流供需双方共享资源，对物流全过程进行跟踪、控制与管理，形成相互信赖和共赢互惠的关系。可以说，物流功能的整合正由业务整合向信息整合发展。因此，用网络的优势来整合现有物流服务资源，提升物流企业的服务水平已成为物流企业发展的必然的趋势 [ 7 ] 。 衡阳市拟建成“城市终端配送信息管理平台”，用信息技术提升中国快递行业的整体运行水平，实现快递运输行业运输过程的透明管理与物流信息服务。 3.3. 政府职能转变，加强宏观指导，加强基础设施建设 湖南省第三方物流要实现较快发展，需要有良好的外部环境，政府规划和政策引导的促进作用不可小觑。要创造良好有序的市场竞争环境，首先要把相应的政策法规、行业标准、市场准入法则尽早出台，使第三方物流的发展有法可依，有法必依，规范企业行为，使物流业运作良性循环；其次是发挥政府的宏观调控职能，统筹物流业发展规划、城乡规划、促进物流业有序发展。最后要加快物流信息技术的研发应用，提升物流业信息化和智能化水平。提高供应链管理和物流服务水平，形成物流业与制造业、商贸业、金融业协同发展的新优势。加强物流项目建设，充分发挥重大物流项目的资源集聚和辐射作用。通过项目带动，逐步形成规模适度、功能齐全、绿色高效，与区域经济、产业体系和居民消费水平相适应的现代物流服务体系。 推进长株潭物流枢纽与物流节点建设，增强岳阳、衡阳、娄底国家二级物流园区布局城市以及常德等三级布局城市的支撑能力，促进区域物流顺畅衔接和一体化发展，建设覆盖周边、辐射全国的交通物流网络。 3.4. 要引进物流先进技术和经验，注意培养物流人才 解决当前物流从业人员素质偏低和物流企业管理混乱的主要办法有：首先引进一批境内外物流业巨头如天猫国际、亚马逊到湖南落户，深化与已有知名企业阿里巴巴的战略合作。学习先进物流企业的科学技术和管理经验。物流企业还要重视从业员工的物流知识和业务培训，提高企业的整体素质。培养物流企业高管和行业管理人员的综合能力，规范物流领域执业资格认证。人才培养的方法可以多样化：可以是企业培训，对管理人员和技术人员进行集中短、中期培训，尽快使他们掌握物流基本知识和运作技术，成为物流管理专业人才；可以是高校培养，鼓励和支持湖南省各大专院校开设物流和相关专业，引导本科院校培养现代物流管理人才，鼓励中专院校培育专业物流技术人才，形成完整的物流人才培养体系。加强校企合作，共建实习基地，加快物流专业人才的培养。还可以引进高层次物流专业人才。我们应该认识到短期内高层次物流专业人才的短缺，这需要我们从国内外引进一批物流师、采购师等物流专业人才，提升我省物流业人才的层次。
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user: 4. 结束语 目前，第三方物流在我国正处于从起步到快速发展的阶段，在中国经济发展的转型时期，第三方物流业的发展尤为重要。针对我省中小型第三方物流企业营运模式进行分析研究，结合我省第三方物流企业营运现状，建立适合其发展的个性化模式，其研究意义必然深远。 总之，发展湖南省第三方物流，需要物流企业，政府和行业协会三管齐下，共同努力，才能全面提升我省物流业专业化、社会化和信息化水平，为推进四化两型建设、全面建成小康社会提供物流服务保障。
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user: 摘 要 运营阶段隐性成本过高已成为制约绿色建筑推广的主要瓶颈问题之一。针对这一问题，本文将隐性成本分为易量化与难量化两个层面。针对易量化隐性成本，建立了估算函数。针对难量化隐性成本，本文从绿色技术、企业管理、员工、环境保护四个层面选取了13个指标，通过结构熵权法确定指标权重，运用模糊综合评判法构建了绿色建筑运营阶段隐性成本的评价体系。实证分析表明该方法能为绿色建筑运营阶段隐性成本的监控提供一定的帮助，对于绿色建筑的推广具有积极的意义。 关键词 :绿色建筑，运营阶段，隐性成本，结构熵权法
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user: 1. 引言 2006年以来，我国每年的绿色建筑增长量呈不断上升的趋势 [ 1 ] 。在建筑项目生命周期造价中，85%为运营成本，15%为建设成本 [ 2 ] 。因此，运营管理的不足使得我国绿色建筑面临“量多质少”的尴尬境地。 建筑节能专家江亿院士表示，许多绿色建筑不符其绿色之名，其能耗高于普通建筑 [ 3 ] 。分析表明，其主要原因是对绿色建筑运营阶段隐性成本的认知和控制不到位。遗憾的是，学术界针对绿色建筑运营阶段隐性成本的研究几近寥寥。2011年贾宏俊、段宏亮在《基于BP神经网络的绿色建筑造价成本估算模型》 [ 4 ] 中通过采用神经网络的方法建立绿色建筑造价成本估算模型来对其造价成本进行控制； 2012年曹申、董聪在《绿色建筑全生命周期成本效益评价》 [ 5 ] 中按照成本发生时间对绿色建筑全生命周期内的各项成本进行分析。这些研究大多集中于绿色建筑全生命周期的显性成本的控制。在此背景下，本文通过分析绿色建筑运营阶段隐性成本的内容，尝试建立一套绿色建筑运营阶段隐性成本的估算方法和评价体系，为企业进行隐性成本控制提供一定的参考。
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user: 2. 绿色建筑运营阶段隐性成本的内涵 2.1. 绿色建筑运营阶段隐性成本 绿色建筑运营阶段隐性成本在理论界尚未形成明确的定义，为了便于研究，本文以绿色建筑运营阶段为基础，结合隐性成本的特点，将绿色建筑运营阶段的隐性成本界定为： 在绿色建筑的生产运营过程中，由于管理、技术、社会和环境等众多因素的影响，使企业产生游离于会计账户之外的各种额外的支出。 2.2. 绿色建筑运营阶段隐性成本的构成 按照“四节一环保”原则，本文将绿色建筑运营阶段隐性成本分为易量化和难量化两个层面 [ 6 ] ，如图1所示。 对于易量化的隐性成本，本文将考虑资金时间价值，建立估算函数；对于难量化的隐性成本，本文进行相关的评价研究。尽可能全面直观地反映绿色建筑运营阶段隐性成本的整体构成和显性表现。 图1. 隐性成本的构成
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user: 3. 绿色建筑运营阶段易量化隐性成本估算函数 根据绿色建筑的固有特点，本文将绿色建筑运营阶段水、土地、能源、材料的消耗定义为绿色建筑运营阶段易量化隐性成本。引入施工会计核算材料费用的计算公式，综合考虑资金的时间价值，构建绿色建筑运营阶段易量化隐性成本的估算函数。 1) 水资源消耗隐性成本函数 绿色建筑节水主要包括雨水收集回用、中水回用、冷凝水收集回用等。据此建立隐性成本估算函数为： (1) 式中， F 水 表示水资源消耗的隐性成本； t表示设备使用年限； P 水 表示水资源年均消耗成本； f表示年利率。 2) 能源消耗隐性成本函数 节能主要指采用新型设备和技术节约能源。因此需要将设备折旧考虑其中。据此建立隐性成本估算函数为： (2) 式中 F 能 表示能源消耗隐性成本； P 能 表示能源年均消耗成本； f表示年利率； B 0 表示设备原值； n表示设备已使用年限； d表示折旧率。 3) 材料消耗隐性成本函数 节材主要包括循环材料回收、采用以废弃物为原料生产的建材等。据此建立隐性成本估算函数为： (3) 式中， F 材 表示材料消耗隐性成本； P 材 表示材料消耗年均总成本； f表示年利率。 4) 土地资源消耗隐性成本函数 建筑节地主要包括旧建筑再利用、透水地面使用、地下空间开发等。据此建立隐性成本估算函数为： (4) 式中， F 地 表示土地资源消耗隐性成本； P 地 表示土地租用成本； f表示年利率。 综上所述，绿色建筑运营阶段易量化隐性成本估算函数为： (5)
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user: 4. 绿色建筑运营阶段难量化隐性成本评价体系 对绿色建筑运营阶段难量化隐性成本的评价思路为：从绿色技术、企业管理、员工、环境保护四个层面选取了13个指标，通过结构熵权法确定指标权重，运用模糊综合评判法构建绿色建筑运营阶段隐性成本的评价体系。 4.1. 绿色建筑运营阶段难量化隐性成本指标构成 在综合分析现有研究成果和实际调研的基础上，本文尝试从技术、管理、员工和环境保护四个层面，提出并构建了绿色建筑运营阶段隐性成本的指标体系，如表1所示。 Table 1 Index system of hidden cos 一级指标 二级指标 绿色建筑运营阶段隐性成本评价指标体系 绿色技术 绿色技术选择不当的隐性成本 节能设备利用率偏低的隐性成本 节能设备技术服务不到位的隐性成本 企业管理 绿色建筑运营管理标准缺失的隐性成本 [ 7 ] 管理者水平低下的隐性成本 绿色建筑“运营标识”推广缓慢的隐性成本 企业规章制度落实不到位的隐性成本 企业管理机制不完善的隐性成本 员工 员工培训不到位的隐性成本 员工素质不高的隐性成本 员工对于绿色建筑认知度不够的隐性成本 环境保护 绿色建筑形象受损的隐性成本 绿色建筑资质评级受损的隐性成本 表1. 隐性成本指标体系 4.2. 评价方法 4.2.1. 结构熵权法 目前，由于权重赋值所需的原始数据来源不同，指标体系权重的确定方法主要有两大类，即主观赋值法和客观赋值法 [ 8 ] 。两类方法有它们的优势，但自身也存在不足之处，如表2所示。 本文采用的方法是结构熵权法，它是基于熵理论，并结合了主观赋值法与客观赋值法的特点而形成的一种新的权重系数结构分析方法。其基本思想是通过研究系统指标及其之间的相互关系，将其分解为若干个独立的层次结构，运用德尔菲专家调查法与模糊分析法相结合的方法采集专家意见，形成“典型排序”，采用熵理论定量分析“典型排序”结构的不确定性，避免可能产生潜在的偏差数据统计 [ 9 ] 。最后通过计算获得同一层次各指标的相对重要性排序，从而确定每一层次同类指标重要程度数值，即指标的权重。 4.2.2. 模糊综合评判 鉴于隐性成本种类繁多、构成体系多样，评价绿色建筑运营阶段隐性成本属于多因子评价问题。所以本文运用模糊综合评价法对其评价。
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user: 6. 结论 本文分析了绿色建筑运营阶段隐性成本的内容，将其分为易量化和难量化两个层面。针对易量化隐性成本，构建了充分考虑资金时间价值的估算函数。针对难量化隐性成本，尝试运用结构熵权法和模糊综合评判建立了绿色建筑运营阶段隐性成本的评价体系。研究成果使学术界和实际应用领域更为全面直观地认知绿色建筑运营阶段的隐性成本或隐性收益；客观计量和估算其隐性成本，为完善成本控制体系提供了较为可靠地理论依据；对于绿色建筑的推广具有积极的意义。
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user: 摘 要 目的：探究功能性核磁成像技术在脊髓型颈椎病患者中应用及其临床意义。方法：选择2014年1月至2014年6月我院骨科收治的脊髓型颈椎病患者为观察对象，选择同期10例健康志愿者为对照组对象。在术前、术后6周、3月及其6月分别进行一次fMRI脑功能成像并根据日本骨科学会评分系统(JOA scores)对术后恢复情况进行评估。对照组对象同期行脑fMRI功能成像。比较两组不同时间点脑fMRI功能成像、JOA 评分和术后恢复(步长，动作完成时间)。结果：对照组健康对象在完成指定动作时，在对侧脑部主要运动区都有局部有限的皮质激活区域。脊髓型颈椎病患者fMRI图像表明激活的皮质映射区域与健康对照组相比有所扩大。脊髓减压术后皮质激活映射区有所缩小并接近健康组激活区域范围。与对照组比较，枕叶、额叶及其边缘系统是观察组患者ReHo显著降低的脑区；小脑及其边缘叶是观察组ReHo显著升高的脑区。JOA评分和术后恢复观察组患者明显(P < 0.05)。结论：fMRI可作为脊髓型颈椎病患者术前和术后皮质投射区变化的有效评定方法，通过此FMRI的评估可以有效的进行患者术后评估和术后恢复指导。 关键词 :脊髓型颈椎病，功能磁共振成像，大脑皮质
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user: 1. 引言 颈椎病是骨科最常见的疾病之一，多发生于中老年人，主要表现为颈肩痛、头晕头痛、上肢麻木、肌肉萎缩、严重者双下肢痉挛、行走困难，甚至四肢麻痹，大小便障碍，出现瘫痪，让患者饱受疾病折磨，严重影响患者的身心健康 [ 1 ] [ 2 ] 。流行病学资料显示：国内颈椎病的发病率在青少年达到10%~20%，而在特定人群和高龄人群中可达64.5%，其中，脊髓型颈椎病占颈椎病的10%~15% [ 3 ] [ 4 ] 。脊髓型颈椎病病理学机制是颈段脊髓受压，治疗主要采用手术减压，解除脊髓压迫，同时结合术后康复训练促进功能恢复 [ 5 ] [ 6 ] 。该病致残率高，给社会带来巨大的经济和社会负担，为此，深入研究脊髓型颈椎病具有重要的临床意义。 目前，对脊髓型颈椎病的认识和处理主要集中在颈段脊髓这一局限部位，因为脊髓型颈椎病的主要症状和体征主要是由于颈部脊髓内的神经纤维损伤尤其是皮质脊髓束损伤所致 [ 7 ] [ 8 ] 。对于颈段脊髓的高级神经中枢层面的认知却知之甚少，对于脊髓型颈椎病患者脑功能状态的研究目前在国内外尚处于空白。功能性核磁成像技术fMRI (functional magnetic resonance imaging)可以有效的监测与脊髓型颈椎病相关的脑部神经元代谢异常现象 [ 9 ] [ 10 ] 。为探究功能性核磁成像技术在脊髓型颈椎病患者中应用及其临床意义，本研究笔者选择2014年1月至2014年6月我院骨科收治的脊髓型颈椎病患者为观察对象，现将结果总结报道如下。