DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
system: [SYSTEM]

user: 4. 丛枝菌根与植物多样性保育的关系 综上所述，AMF能够适应各种逆境且功能多样，即广谱适应性和功能多面性。生物多样性保育是以生态学为核心，“核心研究内容是生物多样性的起源、维持与丧失过程以及生物多样性变化的机制与规律，目标是实现生物多样性的保育和可持续利用” [ 41 ]。而丛枝菌根对植物多样性保育最主要的影响在于提高植物的生物量，通过调节地下资源的方式，对植物间的竞争模式产生影响，提高了植物物种多样性和生态系统多样性。 4.1. 提高植物生物量 植物接种AMF后菌丝的形成提升了植物根系吸水范围和水量，调节了植物内渗透平衡，避免细胞内水分丧失 [ 42 ]，在干旱条件下菌根植物仍然保持着较好的成活率。马放 [ 43 ] 等通过研究丛枝菌根对小麦生长的影响发现，接种摩西球囊霉(GM， Glomus mosseae)菌剂后，株高以及小麦地上生物量都得以明显提高。吴强盛 [ 44 ] 等研究表明，AMF的侵染增加白三叶植株总干物质量，明显改善了根系构型参数。 4.2. 调节植物间竞争模式，维持植物群落稳定 在植物多样性保育领域应用时丛枝菌根通过调节植物间竞争模式，抑制高竞争力物种保持群落稳定，同时通过二者共生网络体实现资源再分配进一步影响了群落结构，达到提高植物多样性的目的。Walder [ 45 ] 研究表明当亚麻(Linum usitatissimum) 和高粱(Sorghum bicolor)间作时，群落里营养分配存在着强烈的不对称性：亚麻只投入很少的碳，却获得了菌根网络提供的高达94%的氮和磷，这极大地促进了生长；而相邻的高粱投入了大量的碳，回报很小但几乎不影响生长，验证了AM真菌可以通过调配植物营养元素的方式影响植物间的竞争方式，维持群落的稳定。 4.3. 调节土壤结构，改善幼苗建植环境 AMF的定植利于形成和维持稳定的土壤结构，土壤颗粒可通过菌丝及其AMF分泌的结合而形成聚集体 [ 46 ]，促进土壤矿质元素的转化，提高土壤微生物的活性 [ 47 ]，并且通过外界因素与根围细菌共同作用进一步提高了植物对养分的吸收，提高了植物生物量、修复土壤、抑制病原微生物对植物的损害。同时，AMF存在有利于群落中幼苗的建植，在植物群落定植过程中，光照和土壤养分对植物群落定殖是否成功起着决定性作用。土壤中AMF菌丝网络对植物根部的侵染为植物幼苗的生长提供了丰富的菌剂，使其快速定殖于菌丝网中，同时菌丝网输送给幼苗水分以及成年植株固定的光合产物，为幼苗生长提供了良好的环境。Zhen [ 48 ] 等研究发现，土壤中氮元素含量的高低可以影响幼苗定殖，在低养分水平下，AMF的存在促进了冷蒿幼苗的建植，高养分水平反而不利于被AMF侵染后幼苗的生长。大量研究表明，植物会依据环境中养分的供应水平高低调节AMF对自身的侵染，土壤养分含量高时，侵染率低；反之，侵染率相对较高。 4.4. 提高本地种抵御外来入侵植物的能力 外来入侵植物的出现是导致生物多样性下降的重要因素，AMF通过影响植物根系觅养行为，调节群落中竞争格局，从而提高本地植物对入侵植物的抵抗力。程俊康 [ 49 ] 等研究发现AMF可以抵御白花鬼针草(Bidens pilosa)对金盏银盘(Bidens biternata)的入侵，通过设置不同植物密度比例接种处理发现，未接种前白花鬼针草对金盏银盘有较强生长抑制性，且抑制作用随密度增大而增强。接种AMF后，本地植物金盏银盘并未受到入侵植物白花鬼针草的抑制，且随着金盏银盘密度的增加竞争力逐渐增强。因此，丛枝菌根的存在提高了本地种的竞争力。Barto [ 50 ] 等人通过模拟野外试验，发现AMF与本地种凤仙花共生早期形成稳定关系后便不会受到入侵植物葱芥的影响。由此说明，若AMF可以与本地植物在早期形成共生结构，则可以有效抵御外来入侵植物。 4.5. 提高植物的耐病性和抗病性 AM真菌可以提高植物对各种致病菌类的抵抗能力，调节植物营养组分，与病原物竞争光合产物和侵染位点等 [ 51 ]。高萍 [ 52 ] 研究表明，AM真菌一定程度上可以调控病害相关酶活性，促进植物养分吸收等，提高了植株的抗病性，具有一定的生物防治价值。秦海滨 [ 53 ] 等发现苗期接种菌根真菌后，通过菌根真菌与病原菌间二者相互竞争抑制了病原菌对宿主的侵害，减轻了植物细胞膜的损害程度，显著提高了黄瓜抵抗立枯病的能力。王艳玲等 [ 54 ] 研究结果表明，接种丛枝菌根后一方面直接促进植物生长弥补了线虫带来的损失，另一方面丛枝菌根通过与线虫竞争入侵位点等方式明显降低了线虫侵染率。
system: [SYSTEM]

user: 5. 丛枝菌根在植物多样性保育领域的研究展望 AMF作为陆地生态系统中的重要组成部分，不管是对植物本身还是生态系统都有着积极作用，而目前AMF技术大多应用于矿区修复、农田增产、退化生态系统恢复等领域，在植物多样性保育应用方面的报道较少。植物多样性保护应用时，应注意AMF的选择土著AMF更易发挥良好作用且应考虑现存AMF与植物匹配度。在接种时也应考虑当地生态系统中土壤、气候等环境要素对AMF侵染力的影响。因此，不能盲目批量接种，应筛选出适合当地生态环境的菌种，更好地让其发挥积极作用。今后研究应从以下几个方面展开：(1) 选择对菌根依赖性较强的物种，来进行应用推广；(2) 因AMF不能进行离体繁殖，所以应改进AMF的培养技术深入研究其机理，使菌种能够更好地大规模应用；(3) 在野外植被恢复应用时，应关注如何有效把控群落结构变化以及演替进程。大量试验表明AMF能够在植被恢复应用中发挥十分重要的作用，为AMF在野外生态系统的使用提供了可行性，后续应进一步观测AMF野外环境中的应用效果，使AMF能够在植物多样性保育领域应用中发挥更大的作用。
system: [SYSTEM]

user: 摘要 结核杆菌主要感染部位为肺部，眼结核发病率较低，为1.4%~5.74%，眼部因脉络膜氧含量较高，毛细血管丰富且血流缓慢，结核杆菌易滞留于此，最常见的临床表现是葡萄膜炎，原发性结膜和眼睑结核性肉芽肿很少发生。本案例中，患者主因“双眼睑红肿、流泪、视物模糊2月”以“双眼睑板腺囊肿”收住，术后病理示：考虑结核性肉芽肿。临床工作中，医生应加强对眼结核的认识，避免误诊误治，延误患者病情。
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 结核病是一种传染性疾病，主要好发部位为肺部，眼结核发病率相对较低。在眼部，结核分枝杆菌倾向于在区域氧含量较高的脉络膜和睫状体生长，结膜结核较少见，且眼结核的诊断金标准是活检，取材不易，诊断困难。结核病是一个严重的全球健康问题，已成为世界范围内导致死亡的主要原因之一，因此正确诊治结核病至关重要 [ 1 ]。
system: [SYSTEM]

user: 2. 临床资料 患者男性，23岁，既往体健，主因“双眼睑红肿、流泪、视物模糊2月”于2019年1月9日就诊于甘肃省人民医院。查体：神志清，精神可，生命体征平稳。眼科专科检查：矫正视力：右眼0.6，左眼1.0；眼压：右眼15 mmHg，左眼18 mmHg；右眼眼睑肿胀，睁眼困难，睑板腺口脂溢，充血(++++)，上下睑结膜多处局部红色隆起，大小不等，最大者约为8 × 4 mm，质软，无明显压痛，边界清晰，不能活动，可见数个黄白色结膜结石，余未见明显异常(如图1所示)。左眼大致同右眼。抗核抗体(IgM)：阳性；抗核抗体(IgG)：阳性；胸部X片：未见明显异常。2019年1月10日在局麻下行“双眼睑板腺病损切除术”，术中切开并刮除多个隆起组织，共清理上下睑睑板腺囊肿12余处，局部肉芽组织切除送病检。病理诊断：慢性肉芽肿性炎，高度考虑：1) 结核感染；2) 麦粒肿、皮脂腺或睑板腺囊肿破裂溢出或霉菌感染所致(如图2所示)。术后局部给予典必殊眼膏点双眼4次/天，术后三日出院，嘱其结核病医院进一步详查就诊。一周后复查，查体：矫正视力：右眼0.8，左眼1.0，结膜手术切口愈合良好，一月、三月后复查，未见结膜结核肉芽肿复发，患者未诉全身肺结核症状。本研究已获得患者的知情同意。 图1. 患者术前眼前段照相：睑结膜、球结膜充血，数个结膜增生物，边界清晰，表面未见脓性分泌物) 图2. 患者术后病理诊断：考虑结核性肉芽肿
system: [SYSTEM]

user: 3. 讨论 结核病发病率和流行率最近呈下降趋势，但世卫组织估计，2010年有880万例结核病病例，死亡145万人，其中中国、印度和非洲是新发和复发病例最多的国家 [ 2 ]。主要感染部位为肺部，眼结核发病率较低，为1.4%~5.74%，在HIV患者中，发病率可能更高，从2.8%~11.4%不等 [ 3 ]。 本次诊治过程中，患者以“多发性睑板腺囊肿”收住，患者无全身结核病的典型症状，如：低烧、乏力、盗汗等，否认既往结核感染，否认结核病接触史，胸部X片未见明显异常，且眼部因脉络膜氧含量较高，毛细血管丰富且血流缓慢，结核杆菌易滞留于此，最常见的临床表现是葡萄膜炎，原发性结膜和眼睑结核性肉芽肿很少发生 [ 4 ]，因此患者入院诊断时没有考虑到睑结膜结核性肉芽肿的可能性，术后病理检查才发现结核杆菌感染，修正诊断为原发性结膜结核。诊断眼结核的金标准是从眼组织或玻璃体中培养出结核杆菌，然而，在许多情况下，获得眼标本的风险是不可接受的 [ 5 ]，且标本量少，结核杆菌培养要求高、时间较长，培养结果阳性率不高。本病例中，患者结核性肉芽肿在眼表，手术切除方便，标本容易获取，才得以明确诊断，没有造成误诊。因此可疑结核感染的患者，可先行治疗实验 [ 6 ]，即对可疑结核感染的患者接受标准的抗结核治疗，几乎所有患者在4周后开始病情缓解、症状改善，才给予明确诊断。 目前还没有对眼结核的诊断方法达成共识，建议的临床方法包括首先识别提示性的临床症状，如：广泛性粘连、视网膜血管炎、多灶性脉络膜炎和血清型脉络膜炎 [ 7 ]，随后采用阶梯式方法确认诊断：在出现提示性临床症状和排除其他病因后，患者接受结核病免疫试验(TST或IgRA)和胸部X光检查。根据检查结果，病人最终可以分为以下几类：明确的眼内结核(其中微生物或其DNA可以在眼内液体/组织中复制，这可能暗示有活动性或以前的结核感染)；假定的眼内结核(在支持性试验阳性，经验性抗结核治疗有良好疗效)；不太可能的眼内结核(检查结果不支持结核) [ 8 ]。 眼睛感染结核病是一种严重的疾病，任何诊断和治疗的延误都会导致失明。一位64岁的病人，被诊断为肺结核的四周内，左眼视力迅速恶化，最终失明 [ 9 ]。因此临床医师在诊疗过程中，应考虑到眼结核的可能性，避免造成漏诊误诊，贻误患者病情，及早开始标准抗结核治疗，挽救患者的视力。
system: [SYSTEM]

user: 摘要 探究物流公司“最后一公里”配送方式的一套优化方案，旨在实现为消费者提供科学高效、便利、具有人性化的配送服务的同时，尽可能地降低其配送服务的成本，达到物流公司、商家、消费者三者共同互惠互利的目标。针对城市物流最后一公里配送方案的优化设想，我们拟将无人配送、智能小区、智能传送系统三大板块相结合，以此希望为客户提供安全精准的配送服务。
system: [SYSTEM]

user: 1. 国内城市最后一公里现状 1.1. 配送效率低下 目前物流“最后一公里”配送的路线选择，主要是根据配送员自身对配送地址间距离的主观判断，很少考虑客户对时效性的要求进行派送，由于路线选取不当或其他原因而无法及时完成的订单通常会推迟到第二日进行派件。这样屡见不鲜的配送方式没有做到科学高效的配置资源，影响了客户的服务体验。 社区内的白领较多，客户白天上班，通常无法体验到快递送货上门的服务，社区的派件率往往只有50%~60%。且各快递公司收到的投诉中，80%是来自社区用户，由此发现传统的物流配送方式并不能满足现实所需。 1.2. 人工成本高昂 据统计，国内末端配送成本已经占到物流行业总成本的30%以上，大量的社会资源消耗在“最后一公里”。快递员人工成本约占整个配送作业成本的30%，近25%的快递员每天工作时长超过12小时，使得末端配送的人力成本居高不下。随着快递行业的快速增长，企业业务量逐渐增加，人手短缺，快递员业务加重，夜间无人收派的问题普遍存在。 1.3. 物流行业正急剧发展 据国家邮政局数据，2018年全国快递业务量累计完成507.1亿件，同比增长26.6%。2019年上半年，全国快递服务企业业务量累计完成277.6亿件，同比增长25.7%。根据2019年国家邮政管理工作总体要求预测，2019年全年邮政业业务总量完成15，000亿元，同比增长22%。其中，快递业务量达600亿件，同比增长20%。快递量大增给传统物流配送带来了巨大压力。物流行业急需使用高新技术解放劳动力，以此改善物流企业在末端配送服务的质量与效率。 科学高效的配送服务才能深得人心。对于城市中的大多数人来说，因为工作及其他不可抗力因素，通常无法体验到住宅投递的服务，因此能带来更好服务体验的无人配送将具有一定的市场前景。
system: [SYSTEM]

user: 2. 已有的配送方式存在的弊端 2.1. 智能快递柜 从快递柜的构成来看，一台智能快递柜分为主柜和副柜，其固定设施成本约为3万元，其年均运营维护成本约为5000元，年均交给小区物业的场地费用约为3000元。丰巢开曼在2019年的营收达到16.14亿元，净亏损达到7.81亿元，2020年第一季度预计营收3.34亿元，净亏损2.45亿元，截至2019年年末的净资产为36.49亿元，负债71.51亿元。多年来，智能快递柜成本高、盈利难、市场渗透率较低的情况一直制约着快递柜的发展。 2019年，丰巢快递柜被曝出通过给快递员“打赏”、取件发红包等手段，以鼓励用户尽快取件。这反映出快递柜的运营成本极为高昂，与同质化服务相比缺乏竞争力。2020年4月，丰巢快递柜开始实行超时收费的“会员制”，引发了民众激烈的讨论，甚至被曝出上海有上百家小区抵制丰巢快递柜，快递柜的接纳程度正面临着持续走低的风险。 2.2. 传统人工配送 传统人工配送中日益增长的人工成本，使平台方的盈利空间减小，在罗戈研究与联想物流共同发起的《2020年新冠肺炎疫情对物流企业的影响》的调查问卷中，53%的调研者认为，企业在疫情爆发期短期内无法正常运营，其中中小企业延迟到岗现象相对更加严重，而具有一定规模的企业因防疫要求，人员管理成本明显上升。 且其受限于区域路况与天气影响。疫情期间，居家隔离推动人们对物流最后一公里的需求爆发，而人员不足与路段封闭的状况使快递配送的效率大受影响。除此之外，配送员和消费者之间的纠纷也屡见不鲜，消费者甚至因此受到了人身伤害，这给公司带来了一定程度上的不利影响。
system: [SYSTEM]

user: 3. 城市物流最后一公里创新配送方案介绍 针对城市物流最后一公里配送方案的优化设想，我们拟将无人配送、智能小区、智能传送系统三大板块相结合，以此希望为客户提供安全精准的配送服务，本方案流程图详见图1。 图1. 方案流程图 3.1. 基本运行流程介绍 在物品配送前，控制中心首先利用GPS针对客户的定位，计算出配送路径，接着派出无人配送车精准配送至硬件设施构建完善的智能小区，通过每栋高层楼装有与无人配送机器人云端互联的智能电梯，将快递送至消费者家中，无人配送机器人身上所携带的芯片还具备AI技术支持用户进行刷脸支付，此项服务可进行预约，可实现随时随地寄取快递。 3.2. 基础设施介绍 无人配送车以德邦小D为例。2018年6月企业德邦总部园区推出无人送货车“德邦小D”，德邦小D共34个格口(16小18大)，可24小时提供寄/派服务，提供快递预约操作，可实时查看无人车位置，支持验证码、二维码、人脸识别多种方式存取包裹。“德邦小D”升级版在广东财经大学投入使用后，日均派件量可达83票，效率可提升38.33%。小D Plus充满电后行驶距离可达100千米。而且，德邦小D Plus还具有L4级自动驾驶能力，能实现多层障碍物跟踪与轨迹预测，做到360˚全方位安全监控。通过24小时无人收派，用户取寄件零等待的模式，从而提升收派效率与用户满意度，节省了用户以及快递员的大量时间和快递运输派送成本。 其路线设定一是固定线路运行：当没有用户选择提货点时，无人车沿着固定线路运行，用户可实时查看无人车的实时轨迹并自行前往提货点取、寄件；二是用户自选提货点线路：当用户预约了提货点与提货时间后，无人车在预约时间到达提货点并通知用户取件。 据有关资料了解到，德邦快递无人小车目前只投放在人口较少的区域以及校园这种有固定的模式内。据调查，市面上的无人配送车绝大部分都只能完成从仓库至配送点的任务，巨头公司无人配送体系一览表详见表1。 Table 1 List of logistics magnate’s unmanned distribution system 企业 配送需求 运营状况 产品 研发团队 合作方 京东 快递 京东无人车项目自2016年下半年开始投入研发，并于2016年9月1日正式发布； 2016年双11期间，完成无人车配送首单试运营；2017年京东无人车投入日常配送运营；在2019年下半年开始，在通州的物资学院及房山等地进行了人车混行的开放道路的完全L4级别测试。 智能配送车、 服务机器人 京东X事业部 行深智能 美团 限时配送 2016年美团开始研发无人配送物流车； 2018年7月25日，美团发布无人配送开放平台； 2018年9月美团无人配送车在雄安新区投入试运营； 同年，无人配送开放平台发布； 2019年美团无人车“小袋”成功通过服务型电动自动行驶轮式车测试。 美团“小袋”、 美团“福袋”、 美图“魔袋” 美团无人配送开放平台 华为、联通 苏宁物流 快递 2018年5月，苏宁物流无人重卡“行龙一号”在上海、盐城高速场景测试成功； 2018年，苏宁物流无人车“卧龙一号”在北京、南京、成都实现落地试运营。 用户在社区附近的苏宁小店下单，“卧龙一号”可进行无人配送。 无人重卡“行龙一号”、 无人车“卧龙一号” 苏宁S.实验室 百度 菜鸟物流 快递 2016年9月，菜乌网络发布“小G”配送机器人； 2017年菜乌发布“小G2代”； 2018年菜鸟研发的无人车“小Gplus”进行了路测； 在菜鸟网络主办的2018全球智慧物流峰会上，菜乌宣布同打造名为“驼峰”的无人物流计划。 无人车菜乌小Gplus、 无人车菜鸟鸟小G2代、无人车菜鸟小G 菜鸟物流ET实验室 华为、移动 中通快递 快递 2018年中通快递第一代油电混合末端配送物流无人机亮相； 2019年中通快递获得“德清智能网联汽车开放道路运输经营许可证”。 无人车 中通快递 AutoX、牧月科技 德邦快递 快递 2018年德邦在宁波推出德邦小D快递无人车服务； 同年，无人驾驶货车德邦快递麒麟号正式上路运营； 2019年德邦L4级无人驾驶货运车亮相浙江。 无人车“德邦小D” 德邦快递 飞步科技 饿了么 即时配送 2017年饿了么未来物流团队打造的中国首个智能外卖机器人“万小饿”首次出现在上海虹桥万科中心； 2018年5月29日，饿了么在上海宣布获准开辟中国第一批无人机及时配送航线，将送餐无人机正式投入商业运营。 无人机 饿了么未来物流团队 - 表1. 巨头公司无人配送体系一览表 如果要将其投放在写字楼及高层住宅区，就可以用到智能小区中应用的物联网技术，实现无人配送车进出自由。 智能小区通过物联网建立多层体系结构，无线传感网络技术在智能小区中的使用，有效的将物理信号与传输网络连接在了一起，检测对象可被实时的检测与感知，那么业主就可对无人机配送的包裹实现远程的监控。通过RFID的使用确保了智能小区的安防控制，识别进入小区车辆的情况，维护小区的治安与业主的财务安全，同时为无人机配送时扫除了障碍 [ 1 ]。 为无人配送车打造智能传送系统，进驻居民小区楼层，实现机器人送货上门的物流服务，将会是解决物流最后一百米难题的契机。在这种设想下，汇川工业云公司将理论付诸于实践。其团队于电梯中覆盖物联网，为的是使无人配送车内部的无线通信系统与电梯实现云端互联。而这种信息交互的模式，使得拥有物联网覆盖的电梯能更好地接收无人配送车所发送的乘梯和开关门请求、客户所在楼层定位等，从而引导无人车高效乘梯，提升了电梯资源的利用率。更为重要的是，电梯与无人车之间所发生的交互信息与通讯记录都被安装了银行级加密芯片和SSL加密，并为每次交互设置了安全密钥和验证，多重保障无人车乘梯安全与梯控系统的正常运行，不受外界所扰。若将这种智能梯控系统与无人车相结合的配送新模式运用在我们的生活之中，将会改变物流最后一百里的困窘局面。 3.3. 市场前景 3.3.1. 无人配送接受度可观 在疫情的影响下，大多数服务形式都被要求为无接触，这不仅培养了用户接受无人配送的习惯，还解决了在疫情期间快递订单量大的情况下，人手短缺的问题。人口老龄化造成的劳动力短缺以及人工效率低下都是B端的刚需和痛点，况且快递员增速低于快递订单增速都推动了无人配送的落地，2013~2019年中国劳动年龄人口数量变化趋势详见图2。 图2. 2013~2019年中国劳动年龄人口数量变化趋势(图源车百智库) 3.3.2. 基础设施应用率呈增长趋势 据前瞻产业研究院发布的《2018~2023年中国物联网行业应用领域市场需求与投资预测分析报告》显示，物联网在智慧城市的项目占比最大，2015年全球物联网应用领域消费规模及与2020年预测(十亿美元)详见图3。 图3. 2015年全球物联网应用领域消费规模及与2020年预测(十亿美元) (图源前瞻产业研究院) 而交通物流是最大的细分部门，由此可以得出，本方案中的智能小区以及智能电梯的应用率将逐步攀高，行业的欣欣向荣是本方案的坚实基础。
system: [SYSTEM]

user: 4. 本创新方案的特点 4.1. 呈现成本持续走低的态势 4.1.1. 平衡了人工成本 京东无人车最多一次能搭载100公斤货物。最新一台第三代小型无人车可放置5件快件，承重100公斤，充电一次走20公里，一小时内完成18个包裹的配送。相比传统快递员送货，作为配送运力补充的无人配送车，至少提高30%的效率。这意味着，一台配送小车可分担快递员30%的订单量 [ 2 ]。 YOGO Station配送站由工作站+配送机器人组成，其提出的系统性的终端配送方案，通过云端、智能存储分拣柜、配送机器人和IOT设备的联合运作，完成了楼宇内智能递送的升级。一台机器人的成本大约等于一个快递员一年的工资。 快递小哥平均每单配送成本=平均月工资/(每月工作天数×每天配送趟数×每趟配送单量)，无人车平均每单配送成本=平均月收费/(每月工作天数×每天配送趟数×每趟配送单量)。假设一个快递员月工资5000~12，000元，则年工资6万~14.4万元，取平均数则为10万元左右。即，同等工作效率下，机器人年费用不高于10万元则可有商业落地机会。 4.1.2. 技术革新带来的成本红利 雷达技术被广泛应用于物流机器人的定位、避障和导航等。目前雷达技术多为激光雷达，其行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，但缺点是此项技术成本太高。针对降低成本的需求，视觉雷达这一创新技术正在实现中。视觉雷达有单目摄像头和双目摄像头两种形态，可以实现物流机器人正前方6~10米，高度1米左右，开口130˚角范围的监控，且其非可见光属性可以使机器人在晚上运行而不受影响。 行业内开始出现SLAM算法芯片化。SLAM技术是指的是在不具备周围环境先验信息的前提下，让AGV在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式构建环境地图。通过SLAM技术，可以提高AGV的自主能力和环境适应能力，使AGV可以在未知的环境中进行自主定位和导航。物流机器人公司今后只需购买成熟的SLAM算法芯片即可，成本会大幅降低，有望在行业内普及性推广 [ 3 ]。 4.2. 方案的可行性 4.2.1. 政策支持 2018年5月1日起，工信部、公安部、交通部三部委印发的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》正式施行，标志着无人驾驶有了国家的政策许可与统一管理。中国已在2019年正式进入5G商用元年，5G的应用推广对AGV (Automated Guided Vehicle)的行业架构带来了改变，5G技术为解决大容量、低延迟、高可靠无线通讯提供了可实现的解决方案。 4.2.2. 5G技术的支持 随着5G时代的到来，通讯系统改革将发生重大突破，漫游切换可靠性差、接入受限、小车停驶等传统WiFi的方案存在的问题有望得到一次性解决；大容量、低延迟、高可靠无线通讯在5G技术的支持下也得到了完美解决。在4G时代，10米左右被认为是高速行驶车辆编队的安全车距，全系统的时延是数百毫秒，而在5G时代，系统时延可以降低至20毫秒左右，这样只需要保持0.6米的车距，从而使大规模集中式调度AGV有了坚实的基础，令低成本分布式控制AGV系统的可行性大大提升，其单机成本将大幅度下降，同时也为多机协同AGV小车提供了一种简单可行且成本低的解决方案 [ 4 ]。 4.3. 方案优势及劣势 4.3.1. 优势 (1) 多元场景化的应用 写字楼大多采用“一刀切”的门禁管理办法，这无疑给配送员带来很多不便。据智联招聘和腾讯联合发布的《2017年中国白领满意度调查报告》显示，在每周工作40小时的基础上，仍有高达85%的白领选择加班。这些加班白领的快递配送成了问题：严格的门禁制度虽然保证了公司安全性，但却使得“最后100米”配送效率变得十分低下。针对此类情况，本方案提供了解决方法：将无人配送车投入使用。通过物联网技术与RFID的使用，在确保智写字楼安防控制的同时，为无人配送清除障碍，实现无人送货车进出自由，从而提高快递收派效率与用户满意度，节省了用户以及快递员的大量时间。 (2) 提高了物流“最后一公里”的效率 疫情期间，社区快递的投放几乎都是在小区门口完成。取件处不仅人口密集，而且错拿快件、快递丢失的状况常常发生。客户常常反映因时间问题错失快递员投递机会。应用本方案可以轻松预约上门送件时间，省去了下楼去快递柜取件的麻烦。这一切在智慧物流决策下的运输计划与运输调度将全面无障碍得以执行。无人车能让500万快递小哥在无人车构成的服务网格赋能下，发挥出3000万配送运力的效应。 4.3.2. 劣势 (1) 缺乏基础设施的支持 方案中的送货上门服务需要客户的小区为智能小区，需具有物联网、无线传感、RFID等技术，并需配备智能电梯。且无人配送车的维护人才在其落地初期也较为匮乏。 但随着基础设施核心技术的突破，使研发门槛持续降低、产品供应链趋于完善；末端无人配送的市场规模进一步扩大，企业间的良性竞争等环境将推动行业的发展。被取代的廉价劳动力在未来可以培养成产品的运维人才，这样既稳定了就业率也为无人配送服务提供了后勤保障。 (2) 研发成本及前期应用成本较高 各公司预期无人配送车量产价格为15万元，若其使用寿命为3年，每年15%的运维费用，每月综合成本6042元，略低于快递员平均薪酬6281元/月。在加上前期的落地成本，物流企业在前期可能入不敷出。 但随着无人配送车、智能电梯的量产以及智能小区的广泛应用；在未来，劳动力短缺以及技术革新带来的成本红利将会刷新无人配送的接受度，只要市场规模足够庞大、和客户需求足够对口，其成本一定会持续走低。 针对此方案，团队会通过积极参加交流展会，展现优点，寻找合伙人或投资人以及无人配送巨头公司寻求合作来进行项目的完善及推广。
system: [SYSTEM]

user: 5. 结语 在物流业高速增长之际，如何节约人力物力、提高配送效率成为了未来物流发展的主要方向，而在人工智能技术支撑下的无人配送模式则是提高配送效率最有效的方法。本文以此为基点，提出了以无人配送、智能小区、智能传送系统三大板块相结合的一种应用于城市中的物流“最后一公里”配送方案，为末端配送体系未来的发展提出了对策建议。
system: [SYSTEM]

user: 摘要 通过对高速公路施工期环境监测特点进行分析，阐述了高速公路施工期的主要监测内容包含噪声、地表水、地下水、环境空气等环境要素，并对各环节要素的监测计划制定要点展开分析，以期为高速公路施工期环境保护提供技术支撑。
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 高速公路建设扰动范围大、建设周期长，施工范围广，将对沿线生态环境带来较大大的影响 [ 1 ]。因此，对高速公路施工期生态环境进行监测，及时、全面、准确的掌握项目沿线区域环境质量、污染状况等，使建设单位和施工单位根据监测结果及时采取有效的控制措施提供依据，最大限度的减少工程因施工对周围环境和生态环境产生的不利影响，对保护当地的生态环境显得尤为重要。 环境监测属于一项复杂性、系统性工程，所涉及的环节较多，若某一环节出现质量问题，就会影响整体检测效果，使之难以符合实际环境状况 [ 2 ]；因此，合理监测计划的制定是保证监测目的实现的基础及前提条件，本文论述了高速公路施工期环境保护监测计划的制定，以期为高速公路施工期环境保护提供技术支撑。
system: [SYSTEM]

user: 2. 计划制定前期准备工作 前期资料收集是勘查现场基础前提，而资料收集的完整性以及对资料研究的深浅程度是提高编制监测效率及效果的关键因素之一 [ 3 ]。高速公路施工期环境监测主要依据资料为项目环境影响评价报告书及批复，但环评阶段处于工程可行性研究阶段，路线随后期初步设计的勘察会产生部分变化，敏感点也相应改变，因此，对照环评报告书进行实地勘察具有重要意义。 实地踏勘过程中，要详细调查沿线敏感点数量，距离拟建公路远近、规模大小等，以及敏感点处的施工形式，当地的居民饮用水来源，是否有地下水井、水井的功能性，记录点位经纬度等，使收录的信息尽量详尽。
system: [SYSTEM]

user: 3. 声环境监测 高速公路施工难度大，施工周期长，工程浩繁，施工过程中将使用多种大中型设备进行机械化施工作业。高速公路施工期噪声主要为公路路基施工现场的运输机械、筑路机械和其它施工机械运行以及进行爆破等作业时产生的噪声、水泥混凝土拌和站及沥青混凝土拌和站作业时产生的噪声、施工便道运输车辆、施工机械等产生的噪声。噪声的特点是，噪声值高，而且无规则，往往会对施工场地附近的村镇、学校等声环境敏感点产生较大的影响，因此，对公路工程施工所产生的施工机械噪声对周边敏感点的影响定期开展监测十分重要。 以距路中心线200 m范围内居住的居民区、学校、医院等为高速公路施工的声环境敏感点。根据实地调查拟建公路所经区域声环境敏感点分布情况、规模大小、分布特征等，结合其所处的路段及所对应的地面覆盖状况、道路结构、路堤或路堑高度、公路有限长声源、地形地物等因素，采用“以点代线”原则，选定沿线具有代表性的噪声敏感点代表保护目标。在敏感点临拟建公路第一排房1层窗前1 m处布设敏感点声环境监测点，同时距离保护目标最近施工场界前1 m处布设施工噪声排放监测点，分别按照《声环境质量标准》(GB 3096-2008)、《建筑施工场界环境噪声排放标准》(GB 12523-2011)等技术文件相关规定开展监测，监测点每月1次开展一次监测；每次每个监测点连续测2天，监测时间为20 min，若夜间有施工则根据需要进行夜间监测。在监测的同事记录监测时段内主要噪声源，以便后期数据分析。
system: [SYSTEM]

user: 4. 环境空气监测 高速公路建设过程中，将进行大量的土石方填挖、筑路材料的运输及拌和、路面施工阶段还有沥青熬炼、摊铺等作业工作，开放或封闭不严的灰土拌和、储料场、材料运输过程中的漏撒，临时道路及未铺装道路路面起尘等将引起周围空气环境污染，尤其是TSP、PM 10 浓度增加，因此，基础施工期的主要环境空气污染物是TSP、PM 10 。在路面施工时，还要对沥青熬炼、摊铺时的烟气和动力机械排出的尾气污染物沥青烟和苯并[α]芘开展监测。 在监测布点时需重点关注沿线生态环境敏感点、风景保护区等，沿线居民区、学校、医院等也为空气敏感点，并根据“以点代线”原则选定有代表性的敏感点，在敏感区域空旷地带开展大气环境监测。监测指标主要为TSP、PM 10 ，在路面施工时期增加沥青烟和苯并[α]芘的监测，在每一次监测时记录施工情况及周围环境特征。每季度1次，每次连续监测3天，TSP每天保证24小时采样时间，PM 10 每天保证20小时采样时间。
system: [SYSTEM]

user: 5. 地表水环境监测 施工期对沿线地表水体的影响主要包括跨河桥梁施工、施工营地生活污水、预制厂及拌合站生产废水排放以及建筑材料运输与堆放由于管理不慎被径流冲刷、对水体的影响等，桥梁施工机械设备漏油、机械设备维修过程中的残油，若直接排入水体，将会对水体水质造成一定的油污染，污染水质。其中以水中桥墩施工对水质影响最为显著，如围堰施工搅动水体、钻孔泥浆进入水体、机械油污水进入水体等都将对水体造成一定程度的影响，在监测的过程中需要重点关注。 在现场踏勘阶段要结合环评和设计资料，首先摸排拟建公路沿线是否有饮用水源保护区等敏感点，以及修建跨河大桥和涉水桥墩的所涉及的地表水体，并将其纳入高速公路施工期监测计划。判断跨河大桥及涉水桥墩修建对河流的影响，建议在跨河处上游100 m处设置1个对照断面，下游200 m处设置1个控制断面，取水样作为监测样品，监测因子至少包含施工特征污染因子悬浮物、石油类、pH等，每季度连续监测3天。采集水样时不可搅动水底的沉积物，并对各点位周边施工情况和进度等做好描述(图1)。 图1. 跨河大桥处河流监测断面
system: [SYSTEM]

user: 6. 地下水环境监测 高速公路施工期对地下水环境的影响主要表现在隧道施工过程中导致的地下水水位下降，桥墩钻孔灌注桩基础时用于护壁的泥浆接触地下环境可能通过深层岩溶水补给孔隙污染岩溶水，物料、油料、化学品堆放管理不严，施工机械设备漏油、机械维修过程中的残油等可能污染地下水。 经现场调查，对拟建公路沿线村民饮用水地下水水源开展调查，将所有具有使用功能的地下水井纳入监测计划，监测因子包含pH、耗氧量、氨氮、总硬度、溶解性总固体等特征因子，并记录其水量的变化情况，建议对地下井泉每月开展一次监测。
system: [SYSTEM]

user: 7. 监测质量保证与控制 质量保证和质量控制目的为了保证监测数据质量，使监测数据达到“五性”的要求，即代表性、完整性、精密性、准确性和可比性 [ 4 ]。监测人员要具有扎实的环境监测基础理论和专业知识、熟知有关环境监测管理的法规、标准和规定；监测仪器需检定合格方能使用；样品的采集和保存、运输等要严格执行相关标准、规范；通过现场空白、平行样、加标回收率或质控样等质控手段保证结果的准确性，质控结果应满足相关规定和要求使用。
system: [SYSTEM]

user: 8. 结论 施工期环境监测报告不仅是高速公路项目竣工环境保护专项验收的重要资料，也是高速公路施工期环境保护的重要依据，对高速公路施工期环境开展监测具有重要意义。良好的施工期环境监测计划的制定，有利于环境监测的顺利开展，从而减少高速公路施工对环境的影响和破坏。
system: [SYSTEM]

user: 摘要 为研究项目区的水文地质条件特征，对项目区开展全面的水文地质条件调查，并进行水文地质钻孔、抽水试验和包气带饱和渗透等现场试验工作。综合得出项目区地下水类型主要为第四系孔隙潜水及基岩裂隙水；区内地下水补、径、排条件稳定。包气带厚度较大且分布连续稳定，防污性能中等，地下水不太容易受到污染。露天采坑涌水会造成局部含水层疏干，但附近无居民且无其他取用地下水用户，采矿活动对地下水环境影响较小。
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 矿区水文地质条件分析是矿井建设、生产和环境保护不可或缺的基础工作，直接关系到矿产资源开发的经济合理性、矿井安全生产、区域生态环境安全等可持续发展 [ 1 ] [ 2 ]。在有色金属矿山在资源开采过程中，采坑疏排水不仅浪费了大量的地下水资源，同时改变了地下水的循环系统，因此矿坑涌水量预测是矿区水文地质条件研究的一个重点。但由于矿坑涌水的影响因素复杂，使得预测涌水量时存在较大的误差，国内外学者一直在努力研究关于准确预测矿坑涌水量的问题，因此矿坑涌水量的预测方法也有很多 [ 3 ]。对于水文地质条件相对简单的矿山，现阶段常用的方法有水文地质比拟法、涌水量曲线方程法、水均衡法和解析法四类 [ 4 ] [ 5 ]。其中解析法具有对井巷类型适应能力强、快速和简便的特点 [ 6 ]，而大井法原理相对简单、经济、方法容易掌握，是解析法中最常用的方法 [ 7 ] [ 8 ]。 此外，有色金属矿山选矿厂、排土场、尾矿库等工业场地产生大量的废石、尾矿、选矿废水和酸性废水中含有的某些金属离子，通过各种物理、化学、生物反应一旦进入地下含水层中就不易去除，并且会对环境质量和水资源造成严重威胁，更会威胁到人类健康 [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]。 地下水尤其是浅层的第四系孔隙水受人类活动影响最大，对污染最为敏感，受水文、气象、水文地质条件的控制也最为明显。本文对内蒙古自治区某铅锌钼多金属矿水文地质条件进行分析研究，为改善铅锌矿区地下水环境提供理论依据，同时促进绿色铅锌矿区的建设 [ 12 ] [ 13 ] [ 14 ]。
system: [SYSTEM]

user: 2. 矿区概况 该铅锌钼多金属矿生产规模为开采处理原矿50，000 t/d，主要有露天采矿场、采矿工业场地、选矿工业场地、排土场、尾矿库等场地。矿区位于内蒙古高原东北部，地形总体上东北高，西南低，海拔高程一般950~1250 m。山区沟谷发育，多呈“U”型谷，山间洼地地势相对平缓，向西南倾斜，略有起伏。 矿区属半干旱大陆性气候，冬季长，夏季短，日温差大。多年平均降水量250.8 mm，降水多集中在6、7、8、9四个月。多年平均蒸发量1434.5 mm，多年平均气温2.5℃，最高气温39.4℃，最低气温−38.9℃，冻结期由9月中旬至翌年的5月中旬。区内地表水系不发育，河流以季节性河流为主。
system: [SYSTEM]

user: 3. 区域水文地质概况 水文地质条件受地貌、地质构造、岩性、古地理环境及气象水文等多种因素的控制和影响。区内分布有大面积基岩丘陵山区，基岩大部分裸露地表，构造裂隙和风化裂隙发育，赋存基岩裂隙水。山区周边的洼地及山间小型河谷内则沉积第四系松散堆积物，赋存松散岩类孔隙水。另外，矿区北部较大河谷下部分布有第三系碎屑岩沉积物，赋存碎屑岩类孔隙裂隙水。 3.1. 地下水赋存条件与分布规律 (1) 第四系松散岩类孔隙水 第四系松散岩类孔隙水以第四系全新统冲洪积层(Q 4 al+pl )及上更新统冲洪积层(Q 3 al+pl )为主，岩性主要为砂砾石、粗砂、粉细砂，厚度10~100 m不等，一般在河谷上游较薄，至下游逐渐增厚，富水性较好，单井涌水量一般100~1000 m 3 /d，水质较好，水化学类型一般以上游一般以HCO 3 -Na·Mg·Ca为主，至下游则以HCO 3 -Na·Mg、HCO 3 ·Cl-Na型为主。 (2) 第三系碎屑岩类孔隙裂隙水 第三系地层为贫水区，分布在矿区北部河谷平原下部，岩性稳定，含水层以砂岩、泥质砂岩为主，厚度一般30~60 m，富水性较差，单井涌水量一般小于100 m 3 /d。水质微咸，矿化度一般2.05~2.38 g/L，水化学类型一般为HCO 3 ·SO 4 -Na·Mg型。 (3) 基岩裂隙水 主要包括层状岩类基岩裂隙水和块状岩类基岩裂隙水。 层状岩类基岩裂隙水主要含水介质为泥盆系的变质石英砂岩、板岩，富水性均较差，单井涌水量一般小于100 m 3 /d，水质较好，矿化度一般0.6~1.54 g/L，水化学类型一般为HCO 3 -Na·Mg、HCO 3 -Ca·Mg、HCO 3 ·SO 4 -Na·Mg型。 块状岩类基岩裂隙水含水介质主要为侏罗系上统凝灰岩、凝灰角砾岩、粗面斑岩、火山角砾岩，受构造运动及物理风化作用，岩体裂隙发育。由于分布不连续，其富水性不尽相同。 3.2. 地下水补给、径流和排泄条件 第四系松散岩类孔隙潜水，主要接受大气降水直接渗入补给和基岩水侧向补给，天然状态下地下水蒸发和向下游排泄。而基岩裂隙水主要接受大气降水垂直入渗补给。地下水的径流条件，更多地受地形地貌的制约，常常是地表水与地下水分水岭相一致，丘间洼地为地下水的径流区，河谷平原为地下水的径流排泄区。
system: [SYSTEM]

user: 5. 结论 (1) 项目区位于区域地下水的分水岭上，地貌主要为低山丘陵、丘间洼地及山地沟谷。矿区北部地下水总体向西北及北部径流，南部地下水总体向南部或东南径流。 (2) 根据钻孔资料综合分析，区内含水层主要为第四系孔隙潜水及基岩裂隙水。地下水主要接受大气降水的补给，排泄途径主要是径流排泄、蒸发排泄、人工开采排泄等。 (3) 项目区包气带粉土渗透系数为9.2 × 10 −5 cm/s~5.2 × 10 −4 cm/s，渗透性弱–中等，包气带厚度较大且分布连续稳定，因此项目区包气带防污性能中等，地下水不太容易受到污染。 (4) 露天采坑涌水量为4041 m 3 /d，会造成局部含水层疏干。其中第四系含水层疏干的范围为半径754 m，基岩含水层疏干半径为752 m，在该半径范围内，无牧民取用地下水，采矿活动对地下水环境影响较小。
system: [SYSTEM]

user: 摘要 作为新型的接地网缺陷诊断方法，瞬变电磁法可以为地网状态检测和故障诊断提供无损检测。运行中的电网存在较强的电磁噪声，对瞬变电磁信号形成干扰，降低了探测信号的可靠性。本文针对电网电磁噪声的特点，提出叠加采样法抑制工频高次谐波噪声的解决方案，并依据瞬变电磁信号的采样特点改进了传统叠加采样法，提高了方法对工频谐波的抑噪能力，实验验证了本文所提方案的噪声抑制效果。
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 变电站的接地网是电力系统长期安全稳定运行的重要保障，国内电力系统的接地网多由扁钢焊接而成，由于短路电流及土壤的常年腐蚀，接地网导体会慢慢腐蚀变细，直至产生断点。研究接地网的无损检测手段，是地网状态检测和故障诊断领域的热点。瞬变电磁法(TEM)是继节点分析法 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]、大电流法 [ 4 ] [ 5 ]、电化学方法 [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] 等传统方法之后的又一新型接地网缺陷诊断方法 [ 9 ]。它通过发送线圈在地下建立一次脉冲磁场，在一次场间歇期间，形成地下涡流场并向下、向外扩散，称“烟圈效应”，利用接收线圈观测二次涡流场，并经反演推断地层电阻率纵向分布，可形成纵向视电阻率断面图。 纵向视电阻率断面图在接地网导体上方测点的视电阻率值比其他点高很多，同时在接地网格中心的测点的视电阻率值比其他点低很多，而位于网格边缘导体和网格中心之间的测点的视电阻率值则界于二者之间 [ 9 ]。然而，变电站所处强磁环境对TEM测量信号产生了严重干扰，含有电磁噪声的探测信号降低了纵向视电阻率断面图的分辨率，从而影响接地网缺陷诊断的可靠性。 本文针对变电站工频电磁环境，通过对常规叠加采样法对变电站工频干扰的抑制原理的研究，分析了其局限性，提出了基于双极性发射波形的相位匹配方案，分析了其在抑制工频高次谐波干扰方面的优势，提出了基于叠加采样的电磁噪声抑制方案。
system: [SYSTEM]

user: 2. 叠加采样法抑噪原理及其局限性 地质体内的感应涡流以指数规律衰减，由此产生的二次场晚期信号十分微弱，导致信噪比大幅降低，若考虑变电站工频及其高次谐波的影响，瞬变电磁测量信号可能被噪声淹没。 为研究电网电磁噪声对瞬变电磁探测信号的干扰特征，本文模拟了瞬变电磁仪器采集的变电站电磁噪声，如图1所示，除了50 Hz工频基波，还考虑有2、3、4次低频谐波以及15、20、25次高频谐波分量噪声，其幅值是基波的1%~5%之间。将噪声叠加到瞬变电磁探测信号后如图2所示，由于瞬变电磁信号持续时间较短，噪声的低频成分改变了信号的整体幅值，而噪声的高频成分降低了信号的平滑程度。考虑到电网基频的稳定度为0.5%~−1%，因此很难通过求解噪声的解析式完全消除电磁噪声对信号的干扰。 图1. 变电站工频及谐波噪声 图2. 工频及其谐波对瞬变电磁探测信号的影响 叠加采样法是一种瞬变电磁仪器的常规抑噪途径，具体做法是对同一个测点的数据实施多次采集并将这些数据叠加。 设瞬变电磁采集的信号 f ( t ) 由二次场信号 f s ( t ) 和噪声 N ( t ) 构成 f ( t ) = f s ( t ) + N ( t ) (1) 设采样起始时刻为 t k ，采样间隔为T，那么第i次采集的数据可表示为 f ( t k + i T ) = f s [ t k + ( i − 1 ) T ] + N [ t k + ( i − 1 ) T ] (2) 若采样对象是周期信号，则 f s ( t k + i T ) ≈ f s ( t k ) (3) 对信号完成n次采集后叠加 ∑ i = 1 n [ t k + ( i − 1 ) T ] = n f s ( t k ) (4) 噪声信号经过n次叠加后，会以统计规律增长，对叠加后的信号取平均值： ∑ i = 1 n f [ t k + ( i − 1 ) T ] = N 1 2 ( t k ) + N 2 2 ( t k ) + ⋯ + N n 2 [ t k + ( n − 1 ) T ] (5) 若噪声的等效均值是 N ¯ ( t k ) ，在完成n次叠加采样后 ∑ i = 1 n f [ t k + ( i − 1 ) T ] = n [ N ( t k ) ] 2 = n N ¯ ( t k ) (6) 因此，n次叠加后输出信号的信噪比为 S N R = n f s ( t k ) / n N ¯ ( t k ) = n S N R b e f o r e (7) 从(7)式看出，通过叠加采样处理后信号的信噪比是原信号的 n 倍。然而，在实际应用中，叠加次数越多，探测速度越慢，对设备的信号处理能力的要求也越高，因此叠加次数是有限的。 对于如图1所示的电磁干扰信号，常规的叠加采样效果如图3所示，可见，叠加500次的信号噪声明显低于100次和10次，叠加采样法可以有效抑制变电站低频电磁噪声的强度，但对高频噪声的抑制能力有限。当叠加次数大于100次之后，输出的噪声强度衰减缓慢，这主要是由于瞬变电磁多采用双极性电流发送方式导致的。 双极性电流发送波形如图4所示，发送电流在一个周期T内平均分为极性相反的两个部分，接收机的两个采样区间分别位于两段梯形发送电流信号之后，通过将两个采样区间的数据对应相减后取其均值，可以有效抑制来自设备自身的噪声。常用的双极性波形的频率为2 n ，因此，50 Hz工频噪声波形在在同一周期的两个采样区间里往往存在一个相对固定的相位差 t d = T 50 / f T ，如图4所示，其中 表示双极性电流发送波形的频率， T 50 表示工频周期。这种以工频为主的电磁噪声在经过多次叠加采样处理之后仍然残余明显的谐波分量，如图3红色实线和黑色点线所示。 图3. 叠加采样法对工频噪声的抑制效果 图4. 双极性电流发送波形示意图
system: [SYSTEM]

user: 3. 基于双极性发射波形的相位匹配方案 为进一步提高叠加采样法对工频及其谐波的抑制效果，本文提出基于双极性发送波形的相位匹配法：考虑到工频噪声在同一个发送周期的两个采样区间存在相位差，可以将每个发送周期负向电流的关断触发信号设置一个延迟时间 t D = T 50 − t d ，如图4所示，经过相位匹配后负向电流的关断波形如虚线所示，其特征是工频噪声在两采样区间的相位保持一致；相位匹配法可以消除工频噪声在两个采样区间的相位差 t d ，从而避免两个采样周期信号相减导致的再生谐波噪声；依据叠加采样法继续下一次叠加采样。 理论上，延迟时间 t D 可以消除工频噪声两采样区间的相位差，从而显著提高叠加采样法对工频噪声的抑制能力，但实际的工频存在0.5%~−1%的随机偏移，因此相位匹配法仍不能完全消除工频噪声。当双极性电流发送波形的频率为8 Hz时，对比改进后的相位匹配法与普通叠加采样法对工频噪声的抑制效果如图5所示，可见前者对工频及其谐波的抑噪能力更强。 图5. 两种叠加处理方法对低频谐波的抑制效果对比
system: [SYSTEM]

user: 4. 效果验证 接地网模型如图6所示，接地网由扁钢制成埋于地面以下0.8 m，在x方向有六根接地网导体，每根导体长18 m，在y方向有四根接地网导体，每根导体长30 m，导体横截面积均为5 cm × 0.5 cm。在地面布置27个测点，如图6所示，若将靠近x = −9 m处的测点作为1号测点，则17号测点处于断点正上方。当发射线圈位于接地网格中心时，接地网格与发射线圈耦合强烈，在网格中产生很大的感应涡流，由此产生的二次磁场强，故而计算得到的视电阻率值低。 根据探测信号的视电阻率成像结果如图7所示，其中横坐标表示测点序号，纵坐标为视深度。需要注意的是，视电阻率不表示目标的实际电阻率，它只反映了目标和周围环境之间的电阻率的相对差异。当发射线圈从网格中心往网格边缘移动时，发射线圈与接地网格的耦合慢慢减弱，直到发射线圈位于导体正上方时出现最低值，因此在地表处测得的二次场值也较低，故而计算得到较大的视电阻率值，如5号测点所示。由于第11号测点与第23号测点位于接地网交叉处，故其成像结果略异于5号测点，在其附近得到两个较大的视电阻率值。当接地网存在故障时，在故障点附近这种规律性将被破坏，如第17号测点所示。这也为接地网故障诊断提供了依据。 由图7(a)可知，来自电力传输线的工频及其高次谐波将导致瞬变电磁接收信号严重畸变，第3号测点处出现假异常，易误判为下方有扁钢；由电磁干扰导致的噪点在纵向视电阻率断面图上随机分布，导致17号和23号测点的成像特征模糊；含有电磁噪声的探测信号降低了纵向视电阻率断面图的分辨率，从而影响接地网缺陷诊断的可靠性。对含有噪声的数据使用相位匹配法处理后，图7(b)对判断接地网的情况反映清晰，有利于提高接地网缺陷诊断的成功率，因此本文提出的联合降噪法效果明显。 图6. 瞬变电磁探测模型示意图 图7. 去噪效果对比，(a) 去噪前；(b) 去噪后
system: [SYSTEM]

user: 5. 结语 本文分析了变电站等复杂电磁环境下工频及其高次谐波噪声对瞬变电磁探测信号的干扰特点，提出了采用叠加采样法抑制高次谐波噪声的方案。针对瞬变电磁双极性电流发送波形的采样特点，提出了改进的相位匹配法，有效地解决了叠加过程中由相位差导致的低频谐波残余，显著提升了含噪数据对地下目标体的分辨能力。
system: [SYSTEM]

user: 摘要 2018年，广东省城镇化已进入城市化增长曲线的稳定阶段，但2019年广东省常住人口城镇化率与户籍人口城镇化率的差值达到20%以上。我们概述了广东城镇化发展的现状，分析了广东新型城镇化质量偏低原因，并提出了高起点制定新型城镇化发展规划，强化政府主导作用；树立新发展理念，实现“四化”良性互动；建立和完善高质量发展体制机制，释放制度活力创造发展动力等系列对策，促使广东新型城镇化高质量发展。
system: [SYSTEM]

user: 1. 广东城镇化发展现状 从1990~2017年广东城镇化水平越来越高，经历了城市化增长曲线的起步阶段和快速发展阶段(如图1)。2018年后进入了城市化增长曲线的稳定阶段。目前，广东已形成了以等级序列排布的区域城镇体系，推动打造“一轴、多中心、集群式”城镇空间结构，不断强化中心镇、都市圈、城市扩容、中心城市的带动辐射能力。虽然2018年广东省常住人口城镇化率突破70%，但户籍人口城镇化率还达不到50%，二者的差距反映出广东新型城镇化问题严重。2019年，广东珠三角与粤东、粤西以及粤北山区间城镇化率差距悬殊，珠三角区域城镇化率分别是粤东、粤西和粤北山区城镇化率的1.42倍、1.93倍和1.73倍等。广东新型城镇化发展质量偏低的主要原因如下：户口等制度强力限制导致农民工市民化严重滞后，城镇化与工业化间关系不协调，农业现代化与城镇化关系不协调，“四化”协调发展体制机制欠缺等。 图1. 1990~2019年中国与广东省城市化率对比
system: [SYSTEM]

user: 4. 结论 近些年来，广东户口等制度强力限制，区域新型城镇化发展不平衡，农业现代化与城镇化关系不协调，城镇化与工业化间关系不协调，“四化”协调发展体制机制欠缺，导致农民工市民化严重滞后，制约和阻碍了新型城镇化快速发展。广东新型城镇化高质量发展是个系统工程，只有充分发挥广东省各级政府的主导作用，高起点制定新型城镇化发展规划；树立新发展理念，建立和完善农业现代化优先发展和“四化”良性互动体制机制，建立多元化的农民工市民化成本分担机制，加快实施乡村振兴战略步伐，构建粤东西北与珠三角共赢体制机制，才能有效促进广东新型城镇化高质量发展。
system: [SYSTEM]

user: 摘要 为探究淮北市中老年人武术健身发展现状，并提出发展有效的建议，通过实地调研分析得知：淮北市中老年人武术参与积极性较强，练习频率较高，武术练习内容种类丰富，但多以太极拳为主，练习内容较为单一，武术习练者性别差异不大，但年龄比例分布不均，武术习练者练习目的比较明确，练习形式多以群体为主，武术组织与管理有待进一步完善，武术专业指导者有待增加，小部分人群存存训练方法不科学，武术健身场地缺乏。
system: [SYSTEM]

user: 1. 淮北市中老年人武术健身发展的概况 武术作为我国优秀传统体育项目之一，它蕴含着丰富的健身价值，从事武术锻炼对自身的速度、力量、耐力等各项身体素质的发展都具有良好的影响。当前，随着人们健康意识不断增强，越来越多的人加入到运动行列中，参与健身方式也纷纷不一有：暴走团、广场舞等等，武术作为一种体育项目也是其中之一。游走在淮北城市中，可以看到各个公园、广场、空旷的场地都有中老年人进行武术锻炼。本次研究从多个角度对淮北市中老年人武术健身现状进行分析，找出其存在的问题，为促进淮北市中老年人武术发展制定相应策略，进而引导淮北市中老年人树立正确的武术健身观念，掌握科学的武术健身运动方法。
system: [SYSTEM]

user: 2. 研究对象与研究方法 2.1. 研究对象 以淮北市中老年人武术健身现状为研究对象，以淮北市中老年人武术爱好者为本次的调查对象：本研究实地调查了淮北市相山区公园练习者、长山公园练习者、淮师大滴水桥练习者、大润发广场练习者等，通过发放调查问卷形式，对淮北市中华老年人武术健身现状进行调查，为淮北中老年人武术健身发展提供有益的建议。 2.2. 研究方法 本文的研究方法为：文献资料法、数据分析法和问卷调查法：一共发放了100张调查问卷，回收了100张，有效问卷为92张，有效问卷回收率92%。
system: [SYSTEM]

user: 4. 结论与建议 通过对淮北地区不同地方中老年人武术练习者调查得知：一、淮北中老年人武术练习积极性较强，参与武术健身意识比较强烈；二、中老年武术练习者性别差异不大，年龄多集中在60至70岁之间；三、武术健身内容多以太极拳为主；四、武术练习动机比较明确。五、练习形式多以团体为主，但人数、规模不一，组织形式有待进一步完善。六、武术专业指导人员存在不足现象，武术专门练习场所有待增加。 根据淮北市中老年人武术发展现状，提出以下建议：增加宣传栏，标识一些武术健身所在的区域地点、锻炼的时间、相关负责联系人，为广大的武术健身爱好者提供方向；建立完善的管理体系合理的组织，明确职责与分工，促进淮北市中老年人武术健身的科学化与规范化发展；定期举办武术交流活动，及时获取新的信息，相互促进，弥补自身的不足。开展不同形式武术培养方式，提高武术专业人才的培训质量，调动当地、武校、武馆专业人才，增强武术健身专业指导队伍；对于场地设施不足情况：可以调动企业赞助、拉动武术市场消费，从而积累资金，加大对武术场地的建设；虽然本次进一步对当前中老年人武术健身发展现状做了调查，但是对其深度解剖还需进一步的研究。
system: [SYSTEM]

user: 摘要 《雪国》和《边城》分别是川端康成和沈从文的代表作。这两部小说不论在外在形式还是在思想内蕴上，都有许多惊人的相似之处。作为两部具有鲜明的民族特色的作品，它们同时也存在一些差异。除了作品叙事特征的不同外，作家的生死观和审美观的不同也反映了中日两个民族传统文化的差异及其对作家的不同影响。
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 在二十世纪的世界文学史上，日本的川端康成(1899~1972)和中国的沈从文(1902~1988)是同时代的作家。他们不仅先后于二十世纪二十年代登上文坛，而且在文学创作上都以优美别致的中短篇小说而闻名。《雪国》与《边城》分别是他们的小说代表作。这两部作品不论在外在形式还是在思想内蕴上，都有许多惊人的相似之处。作为两部具有鲜明的民族特色的文学作品，它们同时也存在一些差异。这些差异恰好印证了中日两个民族不同的传统文化对作家的不同影响。