DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 2. 《生态经济学》课程教学现状 该课程一般在大学第五学期或研究生第二学期、继生态学、环境科学或经济学专业基础课之后开设的。该课程在部分内容与方法上与各专业基础知识有相似和重叠之处。在研究对象、理论、原理和应用领域等方面，该课程又与各基础课都有很大的不同。它将系统思想、整体观及协同演化经济学引入人与自然相互关系的研究，分析经济建设过程中产生的生态和经济问题，是高校本科生或研究生需要理解、把握和学习的 [ 1 ] [ 2 ]。怎样将当前严重的生态环境问题置于社会经济发展实际背景中，理解资源及资源属性，剖析生态经济学原理、提炼生态经济模型、评估资源价值、预测不同经济发展和资源利用情景下的生态环境后果等一直是当前乃至未来很长一段时间内生态经济学课程教学的重点和难点。因此，生态经济学课程教学难度较大。一方面，学生在学习该课程时，会因为具有一定的本专业基础知识而产生轻视心理，且存在一定的思维定式。而又因为对其余两个专业的基础认知的缺乏，依靠学生自己在短时间内实现跨专业基础知识的扩展几乎是不可能的，从而产生厌学情绪。另一方面，普遍施教者认知水平有限、教学手段呆板、学生响应不积极。教学实践中对重点和难点的教学环节避重就轻，要么避而不讲、要么只讲概念，把定式观念当成知识灌输给学生，学生的创新应用能力得不到锻炼 [ 3 ] [ 4 ]。 在我校的生态学、经济学和环境科学专业的生态经济学的教学改革实践及效果评价反馈中发现，与只采用了传统理论讲授的教学模式相比，适当结合案例的教学方式能在一定程度上丰富课堂内容、调动学生积极性，说明案例法应用于生态经济学的教学实践是可行的。但实践表明，案例环节实施效果不佳。一方面，案例的选取不接地气、缺乏带入感。另一方面，案例教学流于形式，大多是情况下还是教师处于主导性讲解和分析、师生间以及学生间互动不足。学生普遍反映案例空洞乏味、并不能有效促进对课程知识点的掌握以及相关理论的理解，更不能引导学生对基本原理的应用。很多学生听之任之，上课玩手机，下课后缺乏思考和分析，长期处于被动学习状态，与学科体系建设以及人才培养要求相背离。
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user: 3. 案例教学与基于合作游戏的主动学习法耦合的作用机制 解决上述问题的关键是教师。作为学生学习的引导者，教师必须不断的自我提升，在教学实践创新和改革过程中探索新的教学模式和策略。对“前沿”、“边缘”和“交叉”型课程的教学，要实现应用创新能力的学生培养目标，案例教学法的课程实践必须针对教学现状进行具体化的探索，积极思考如何能增强课堂吸引力，不断激发学生对课程的学习兴趣和引导创造性思维，进而提升课堂质量和效率。因此，本文提出将案例教学与基于协作游戏的主动学习法进行耦合，其基本作用机制如图1所示。 图1. 案例教学与基于合作游戏的主动学习法耦合的作用机制 案例法以案例为基础、学生为中心、兴趣为出发点，是一种开放式的教学方法。案例教学法最初应用于各行各业，尤其是商业领域，现在已广泛应用于各个学科，对于基础理论学科的教学实践效果明显 [ 5 ]。案例教学是一种环状螺旋式作用机制，其特点在于通过课堂理论讲解后引入案例，针对案例内容进行分析讨论和讲解，加深学生对相关理论知识理解，提高学生分析和解决实际问题的能力，以达到培养创新人才的教学效果，进而实现提升教学质量的教学目标。 作为案例法实施中最为有效的教学策略，主动学习法源于杜威的“从做中学”的理念，是指通过有意义的活动让学生自主学习、思考并应用所学的知识的学习和教学方法的总称。主动学习法教学的特点在于通过将案例研究和问题解决等学习场景整合到教学活动中，为学生提供技能实践的机会，既能培养学生创造性思维、提升学生创新能力，又能改进教学效果。 基于合作游戏的主动学习法以合作游戏为教学手段，利用游戏的“交互式互动”特点，运用游戏思维和机制(借用某些游戏规则，并将其应用于现实生活中)来吸引和激励学生参与互动和决策过程。游戏学习中涉及的动机心理学允许学生以一种有趣和动态的方式参与到学习场景中，促进学生的兴趣和参与。其特点在于游戏设计中对案例进行精心编排，并优化教学环节设计，将主动学习纳入教学环节，它同时为学生提供了技能实践和决策的机会。案例的真实性使抽象的理论知识在实践应用中具有趣味性和相关性。学生必须整理和分析案例中的数据，考虑相关理论，得出结论，并提出解决方案。通过团队合作和全班讨论，探索不同的解决方案、了解每种方案的优缺点以及权衡利弊。应用理论学科的教学实践表明，该耦合方法能大幅度激发学生的学习积极性、提高课堂效率、提升案例教学水平。
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user: 4. 案例教学与基于合作游戏的主动学习法在《生态经济学》教学中的实施策略 因此，基于应用创新能力的培养目标、激发学生学习兴趣和和引导创造性思维等方面的考虑，将上述方法引入跨学科课程的教学实践。从所选案例入手，设计不同的情景或假设，纳入学生选择、决策和互动，预测不同的后果，反思其中的因果关系及驱动机制。在注重新的知识理论学习的同时，既能促进理论与实践的结合，引导学生学以致用，提升分析和解决问题的能力；又能培养创造性思维，同时带动学习的主观能动性，进而提高教学质量。该方法在教学实践中的具体实施策略涉及三大环节：课程设计、实施过程、成效评价与反馈。在本文所涉及的在《生态经济学》中的具体实施思路如图2所示。 图2. 案例教学与基于合作游戏的主动学习法协同应用于《生态经济学》的实施思路 4.1. 课程设计环节极大地优化教学方法、增强课堂吸引力 该部分将案例提出这一环节进行了案例属性设定和案例教学模式设计上的优化。 (1) 以现实社会经济背景为基础，针对学科领域典型的生态环境问题，确定主题。对相关案例进行搜索和整理，选取与教学大纲内容和课程目标相贴合的实例。通过跨界仿真游戏的手段对该实例进行情景设计，设置不同的资源环境状态及理论假设、经济发展目标、资源配置手段和政策调控等。旨在激发学生好奇心、促进学生参与问题探索过程的积极性，并通过模型的连续运行对学生的决策过程进行反思评价。主要目的在于提高学生对人类社会面临的全球环境危机严重性的认识，理解基于不同的伦理立场，可以采取不同的方法来处理这个问题。这个游戏最终可以让学生们认识到，我们的需求(或欲望)受到生物物理约束的限制，了解自然的资源和资源的属性是一切经济可持续发展的基础。因此，跨界模拟游戏可以作为生态经济学探究式案例教学方法与主动学习策略的耦合器，整合多元化的信息构架技术，并且与生态经济学的主要原理相一致。 (2) 为了在游戏潜力和课程目标之间有一个成功的适应过程，要对设计好的游戏进行调试和初始化。首先，在课程开始前，必须定义游戏的先决条件和启动条件，这能让游戏适应课程的主题奠定基础，同时让学习活动适应游戏的要求。通过这种方式，学生们可以参与并解决教学中所讨论的问题，并将其与在游戏中所体验到的气候变化和自然资源耗竭对人类社会所带来的挑战联系起来。其次，因为游戏化策略与课程的所有主题是横向结合的，所以可以根据生态经济学课程的要求对参与式模拟游戏进行改编和简化，如游戏的可修改选项，如通过输入-输出矩阵的动态演化来修改经济结构的政策、界面适应、动态设计等。在具体设计中，教师和模拟游戏开发人员之间进行沟通，按照参与式模拟游戏的要求，遵循一个共同的结构和命名法，引入不同理论部分所涵盖的特定主题。 4.2. 实施过程环节激发学习积极性、提升团队意识、提高分析问题和解决问题的能力 该部分将案例分析讨论这一环节进行了案例执行过程交互式互动和主动式学习探索模式上的优化。学生在课堂讨论中所做的分析工作包括解释案例中事件之间的联系(关系)、识别和选择资源配置模式、评估和权衡选项和预测行动的效果。游戏策略是在合作团队学习过程中进行组织和设定，遵循学生团队学习方法。目的是比较和讨论不同团队之间模拟游戏目标的实现水平。 例如：对于探索不同能源资源的配置情景下未来气候变化的影响，学生可以初步实施过程包括：(1) 模拟的背景设定(近期、中期或长期)、空间范围(地区、区域、国家或全球)、能源路线图和气候变化情景等。(2) 选择关键的假设，以不受人类决策影响作为原假设，备用假设可以是未来不可再生能源资源(即石油、天然气、煤炭等)的可获得性和未来气候变化的影响。(3) 模拟及预测变化及响应趋势，这一步的主要目的是设想当前的资源使用和气候变化趋势将引领我们得到何种后果。根据获得的结果，参与者可以分组决定在环境目标(即全球平均温度稳定)和福利目标(即使用未来人均可用能源)方面设置一些可以在游戏中改变的理想目标。(4) 以当前选择方案外推的趋势作为模拟基准，参与者还可以构建可替代的情景迭代，进而了解复杂系统的动态过程和不同选择背后的道德困境。为此，可以制定一套经济政策目标，如人口增长、人均GDP计划增长、再造林计划、规划替代能源的能力、计划技术变革等。(5) 最后，基于上述不同资源配置及假设–目标–政策选择情景模拟的结果，所有参与者进行小组讨论。汇报不同小组模拟的基准和备选方案，简要地介绍的过程和结果。再由老师引导进行一般性深入讨论和解释，目的是将参与者的游戏体验与课程中讨论的主题联系起来。该游戏(以及游戏背后的系统动力学模型)的最终目的是为课程参与者提供战略规划、政策导向以及在评估其可行性或可接受性时所产生的伦理困境。 4.3. 成效评价与反馈环节 为了有效评价将案例教学和基于合作游戏的主动学习法引入《生态经济学》教学实践的成效，需要对课程设计和实施过程进行监控和效果评估。采用课前和课后两项调查，结合课程考试结果，评价该方法的联合应用在增加学习积极性、提升学习能力、提高课堂效率的作用。这些评估项可以涉及两方面：(1) 课程设计评估(课程目标的明确性、学生的动机、学生之间的互动以及课程内容对个人的影响等)；(2) 实施过程环节的评估(创新的学习方法是否更能激发和/或影响学习积极性，以模拟游戏作为教学手段是否提供良好的学习体验，使用基于游戏的学习方法是否提升学习主动性等)。此外，通过在课后列举一些相关问题，要求学生根据所学知识和理论，对其进行解释，并提出可能的解决策略。目的是评价案例教学和基于合作游戏的主动学习法的联合应用对提升应用创新能力的效果。
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user: 6. 结论和展望 基于案例教学在《生态经济学》课程中的重要性以及教学实践现状，遵循“从做中学”和“交互式互动”的理念，采取探究式教学和探究式学习相耦合的教学模式，提出将与基于合作游戏的主动学习法嵌入《生态经济学》教学大纲，将案例教学的过程进行优化，已达到综合性应用能力的培养要求、激发学生学习兴趣和和引导创造性思维。探索案例设计、实施过程和评价反馈过程的具体实施策略，并以探索不同能源资源的配置情景下未来气候变化的影响为例，列举了具体设计和实施步骤和应用效果，总结了实践中可能存在的问题，并提出了相应的解决方案。 在“生态约束”时代和“绿水青山就是金山银山”国家战略双重背景下。随着跨学科教学模式探索的深入和应用实践技术的不断扩展。以学生为中心的教学理念，探究式的教学方法、信息化教学手段的发展。现代高校教育对教师教育方法的改革和教学方式和手段的创新提出了更高更复杂的要求。如何更好地在《生态经济学》教学案例选择、课程设计和实践过程中结合主动学习法，还需要进行不断的过程优化、课程实践推广、效果总结和整体模式探索和完善。
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user: 摘 要 我国枸杞产业发达，历史悠久，枸杞产业具有巨大的开发潜力。可依据不同区域的自然环境条件，因地制宜，充分发掘枸杞极高的观赏价值与卓越的医用价值，形成景观风貌独特、观赏价值突出的绿色体系。通过对相关文献的研究，概述了我国枸杞的种质资源和生物特性，总结了枸杞的文史内涵，归纳了枸杞在园林景观中的应用途径，对今后的综合开发利用前景进行了展望。 关键词 :枸杞，文化内涵，园林景观，开发应用 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 随着城市化进程的不断深入，促进了经济的飞速增长与社会的发展，同时也产生了一系列“城市病”如交通拥挤、住房紧张、供水不足、能源紧缺等城市发展问题，以及环境恶化、绿地污染、植物景观贫乏等生态景观问题，对人们的身心健康构成了严重的威胁。园林行业担负着改善人居质量、美化城市环境、凸显城市文化等重要角色的同时，更应担负保障居民健康的重任。 枸杞系茄科枸杞属，多年生落叶小灌木，又名枸杞菜、狗牙子、枸杞子、杞子 [ 1 ]，是重要的经济植物资源，广泛地分布于我国西北、西南、华中、华南和华东各省区，有很高的营养价值和药用保健功效，是我国传统的药食同源植物 [ 2 ]。在园林绿地规划建设中，可充分发掘枸杞的医用性与实用性，开发地方枸杞种质资源，打造可持续性功能型绿地。将枸杞这种既具有地域景观特色又富有文化特色、保健价值的植物有机地应用于城市园林景观绿化中，打造既具有地方特色又具有特殊功能的新型园林绿地。
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user: 2. 枸杞资源概述 2.1. 枸杞主要种类 枸杞为茄科枸杞属。全世界约有80种，多分布于暖温带地区，欧洲3种，亚洲7~8种，澳大利亚1种，美洲约45种，南非6种 [ 3 ]。我国枸杞种类繁多，主要有有黑果枸杞、截萼枸杞、新疆枸杞、宁夏枸杞、柱筒枸杞等7个品种以及红枝枸杞、黄果枸杞、北方枸杞3个变种 [ 4 ]。其中，宁夏枸杞因其生长地区独特的水文气候条件，品质优良、营养丰富，畅销全国及海内外，已逐步形成栽培、生产、销售一体化的产业体系，成为宁夏的支柱产业，其开发利用前景十分广阔。枸杞是中国特有的农业产品，我国的枸杞资源无论是在数量还是在品质上，在全球都占据主导地位，除了我国以外，只有北美和朝鲜零星分布着枸杞野生资源 [ 5 ]，主要集中在宁夏、甘肃、青海黄河两岸的引黄灌区、黄土高原及荒漠干旱地区带。 2.2. 生物学特征与生长习性 枸杞，落叶小灌木，多年生木本植物，树龄较长，最长可达百年以上 [ 6 ]。高可达10 m以上，茎皮带灰黄色，枝条细长，常弯曲下垂，侧生枝短，叶互生或在枝条部有数叶簇生，长2~6厘米，宽1~2厘米，两面无毛，叶柄短。花腋生，浆果卵形或长圆形，成熟时呈深红色或橘红色(图1)，种子棕黄色，花期长，通常6~7月花量较多，果期7~10月。 图1. 枸杞生物学特征(来源：网络 1 ) 枸杞性喜光喜温，但也较耐寒，年均温在10℃以上，无霜期180天以上均可生长，并喜湿润但不耐积水而较耐干旱，要求年降水量在500毫米以上。对土壤没有特殊要求，在微酸性、中性、碱性土壤中均能正常生长，是钙质土的指示植物之一。在土壤含盐量0.2%~0.3%的盐碱地中也能正常生长 [ 7 ]。
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user: 3. 枸杞文化内涵 3.1. 追根溯源，历史文化悠久 在《本草纲目》中对枸杞称谓的由来这样解释：“此物棘如枸之刺，茎如杞之条，故兼名之。”除此之外，古人对枸杞诸多其余叫法，如仙人杖、却老、天精、地仙等。唐代著名诗人刘禹锡对枸杞的医药效果也有着极高的评价，在《枸杞井》诗中写道：“僧房药树依寒井，井有清泉药有录。翠黛叶生笼石甃，殷红子熟照铜瓶。枝繁本是仙人枝，根老能成瑞犬形。上品功能甘露味，还知一勺可延龄” [ 8 ]。刘禹锡诗中所描写的的“仙人杖”就是枸杞。因枸杞对延年益寿、抵抗衰老有独特的效果，因此将其称为“却老”。 枸杞在我国种植历史悠久，由枸杞衍生的文化也源远流长。在文献记载中，枸杞最早在商周时期就已经出现，由此可见，其种植年代必然出现在商周之前。甲骨文专家罗振玉先生根据《说文解字》中的记载对枸杞二字进行了解释：“杞，枸杞也，从木已声” [ 9 ]。“杞”字最早记载可追溯于殷商时期的甲骨文，由此可推断其种植年代在商周之前的夏禹时代，人们就对枸杞有初步的认识并且有一定的种植规模了。《诗经·小雅》有曰：“陟彼北山，言采其杞。”在史料记载的诸多药用枸杞中，宁夏枸杞的品质尤为突出。清乾隆年中卫知县黄恩锡留诗见证：“六月杞园树树红，宁安药果擅寰中。”从明朝弘治年间起，对宁夏枸杞就开始进行引种和驯化，经过人工培育，选取品质优良的枸杞品种作为贡品进贡。编纂于乾隆时的《中卫县志》称：“宁安一带(今宁夏中宁县)家种杞园，各省入药甘枸杞皆宁产也” [ 10 ]。 3.2. 喜庆祥瑞，吉祥象征显著 枸杞作为民俗传统吉祥象征植物之一，除了之前提到的枸杞诸多称谓之外，枸杞还有一个非常喜庆的名字——吉庆果。吉庆果特指枸杞在成熟前的果实，因其挂在枝头郁郁葱葱而得名。既可将果实留在枝头观赏，又可单独栽植做盆栽、观盆景，寓意延年益寿、喜庆瑞祥。古人云，所谓“吉者，福善之事；祥者，嘉庆之征”。民俗文化常用杞菊延年作为吉祥图表达祥和美好的寓意，其中的杞即指枸杞。 在《诗经》中，常有作品借枸杞等树木比兴，赞扬君子的美好品德，表达美好吉祥的寓意。在《诗经•湛露》篇中，诗人将火红紧簇的枸杞、晶莹易透的露珠、场面盛大的宴席描绘在一个画面，借助枸杞的火红来象征节庆的盛大，这说明远在上周时期，枸杞就已经出现在人们的精神世界，给人以美好的寄托，反映当代生活。在国内，每逢佳节人们就将枸杞、红枣、豆子以及各式稻米煮在一起，庆祝节日、祈求福气、表达幸福。 3.3. 健康增寿，康养内涵卓越 枸杞是我国传统名贵的中药材，具有促进和调节免疫功能、保肝和抗衰老三大药理作用，也是有名的滋补肝肾、益精明目良品，其药用及食疗保健价值具有悠久历史。唐代的陆龟蒙曾写过一篇《杞菊赋》，极为推崇食用枸杞。大诗人陆游，晚年两眼昏花，为此他经常食用枸杞，留下了至今还为人吟颂的“雪雯茅堂钟磬清，晨斋枸杞一杯羹”的诗句 [ 11 ]。
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user: 4. 枸杞在园林中的应用 枸杞历史文化源远流长、底蕴深厚，是一种颇具开发价值的多用途植物，具有较高的药用和食用价值外，还具有较高的园林观赏价值。在枸杞景观绿化方面，可通过区域景观规划、枸杞特色价值发掘和优质资源繁育等方式，实现枸杞资源真正的生产、生活、生态三位一体。 4.1. 园林观赏树种 枸杞叶披针形，叶脉分明，花瓣深紫色，其幼果青绿，完全成熟时深红色，密如珍珠倒悬，艳如玛瑙成串，清秀别致，是集观果、观形、观叶于一体的园林景观树种，具有极高的观赏价值。枸杞喜光照充足的环境，亦稍耐阴；喜凉爽气候，亦较耐寒、耐干旱；对土壤适应范围很广，耐盐碱性较强，适宜生长pH值为7~8。把枸杞资源应用到园林景观中，可以为植被稀少的青海、宁夏等地区提供大面积的绿色植被屏障。 4.2. 绿篱及盆景 枸杞枝叶繁茂，果色红艳，可作为具有观赏价值的观果篱，起到美化园林景观的作用；也可布置于道路中间的绿化带，起到隔离防护、防尘防噪的作用。枸杞成熟的叶腋间有2~3个方位各异的利刺，因而适于作防护性绿篱，是良好的屏障树种。枸杞适应性广，生长速度快，1~2年就可以长成绿篱，树上果实如红玛瑙点缀，其围护效果极佳。 枸杞喜光，对土壤要求不严，可将粗壮树桩直接造型上盆，其主要枝干可适当攀扎和修剪。以枸杞制作盆景其姿态优美，枝条悬垂，可春初观叶，夏初观花，秋初直至冬末观果，红果与新叶相互映衬，观赏效果极佳(图2)。 4.3. 庭院造景 枸杞花期较一般药用植物而言比较长，秋季红果开满枝头，非常适宜作为庭院的主景或配景植物，有良好的观花观果效果(图3)。种植方式丰富多样，可孤植、列植、丛植或群植，以不同的种植方式呈现不同的景观。一般而言，体量较大、枝条通直、花果繁茂的枸杞可作孤植观赏，利用枸杞可塑性强、枝条柔软这一特性对枸杞进行剪枝造型。列植时，常在园路两边对称栽植，搭建花廊或拱形花架作为辅助，引导枸杞枝条生长，将枝条捆绑造型作为花棚遮盖。丛植时，常将枸杞作为配景，栽植在假山一侧或池塘一旁，作为人工景观的辅助。群植则大片栽植体量较小的枸杞植株，布置在园角、岩坡或在绿地中成群落状栽植，果熟时枝条繁茂，硕果累累，颇为喜庆壮观。 图2. 枸杞盆景(来源：网络 2 ) 图3. 枸杞庭院造景(来源：网络 3 ) 4.4. 优质种苗繁育示范 收集、保存、繁育优质的枸杞种质资源，引进新品种进行繁育和销售，展示新品种、新技术，建设枸杞种质资源圃，加强枸杞种质保护、创新和利用，为枸杞新品种的培育展示提供科普基地。通过基因工程、远缘杂交育种等手段培养适合盐碱地、干旱地种植的优质新品种，加快优新品系的选育力度，选育名特优新枸杞品种、繁育高纯度枸杞苗木，为枸杞资源在园林中的广泛应用提供优良的品质资源，同时，提高枸杞产业生产经营的效益。 4.5. 开发枸杞特色主题园林 开发枸杞特色主题园林，一是注重枸杞的养生功能，以食疗保健为方向，不断丰富园林的疗养功能； 二是挖掘枸杞的观赏价值，开发独具特色的枸杞盆栽、枸杞根雕和枸杞“画”等特色艺术品。园区规划设计以品种资源、文化展示为主线，发展枸杞生态旅游的新型文化项目，建设枸杞特色小镇、枸杞休闲观光园等特色主题园林，集观光采摘、科教示范、休闲养生于一体，打造具有特色并注重游人参与性的特色主题园林景观(图4)，以此推动产、景、城一体化的发展，形成多功能的休闲度假枸杞产业，为弘扬枸杞文化开辟新的途径。 图4. 枸杞特色小镇(来源：网络 4 )
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user: 5. 结语 为了更好地开发利用枸杞资源，让它作为美化园林环境的新树种，要在枸杞资源的选择和设计时充分考虑其生长的气候环境，挖掘其特有的文化内涵，在应用时将其特色提炼成设计语言。根据枸杞的生物学特征、文化内涵及园林应用现状，扬长避短，因地制宜，合理开发应用。
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user: 摘 要 本次大型木景缸造景创意设计选用杜鹃根搭建骨架，配合火山石、各类观赏水草，参考业界造景师的最新的设计理念，设计并制作出一相对专业、且具有一定观赏性的大型木景缸，希望这类型的创意设计能给广大水族箱造景爱好者提供一定参考。 关键词 :木景缸，杜鹃根，火山石，观赏水草，创意设计 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 随着人民生活质量的提高，自然生态水族造景设计成为了现代室内环境设计中的一种新的装饰形式，受到越来越多人的追捧与喜爱。在许多商业、餐饮等大型室内公共空间，设计师也开始尝试采用水族造景来进行装饰设计 [ 1 ]。当各公共场所有水族馆出现时，所有被评估的注意力和探索的行为测量确实增加了。这些发现对市场营销，以及改善现代城市环境可能给人类有机体带来的压力具有重要意义 [ 2 ]。 目前国内整体水族造景起步较晚，尚未形成自己特定的造景风格，还需要国内顶级造景师牵头，在学习其它国家造景风格的基础上加以创新实践，形成自己独特的风格。水族造景大致分为石头景、沉木景 [ 3 ]，两种材料合理选择及搭配构成不同主题风格，表现出不同意境。目前有许多研究工作者利用木造景，在选材及制作上给出了造景参考。陈宥林在沉木造景方面给出参考 [ 4 ]，从材料的选择与搭配到构图、骨架的搭建、整体的比例及最终细节的刻画等方面均有一定见解。但是关于杜鹃根在水族造景中的使用、搭建及制作方法方面相关文献较少。毕非易从造景材料色彩、灯光色彩与氛围营造三个方面论述如何设计自然生态水族造景色彩 [ 5 ]，但具体的色彩运用还需结合实际情况。 本次大型木景缸造景创意设计将选用杜鹃根搭建骨架作进行创新设计包括草图的绘制、配合的灯光、水草的选择与养护、观赏鱼搭配、景缸水质的调控等方面，详细介绍一个木景缸造景制作过程，为一些造景爱好者提供参考。
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user: 2. 造景设计选材 本次造景创意设计各类器材由湖南植琢水族用品有限公司友情赞助。 2.1. 造景选材 杜鹃根材形态多样 [ 6 ]，种类也很丰富。本次创意设计将利用形态各异的杜鹃根进行造景。 2.2. 造景缸及造景器材 2.2.1. 造景器材与设备 1) 水族箱：超白玻璃鱼缸，尺寸L：1200 mm W：500 mm H：450 mm； 2) 过滤设备：达普V-EF-1200 (1500 L/H)，对实验中水族箱水体进行净化过滤作用；进水：前期使用达普过滤桶原配进水管(图1)，后期使用千寻16/22口径U形玻璃进水L号，出水管后期使用千寻16/22口径百合口玻璃出水L号； 3) 照明系统：奥德赛 MH ARC90CM 218金卤灯(金卤灯70w × 2 + T5HO39W × 2)； 4) 药水试剂：尼特利水草综合型液肥、尼特利水草钾肥、尼特利水草铁肥、硝化细菌； 5) 二氧化碳系统：2 L钢瓶匹配减压阀、细化器。减压阀：牧梵单表带记泡器减压阀，细化器：前期用达普V-AP-018亚克力细化器，后期改用400 mm不锈钢弯钩细化； 6) 除藻机：千寻NEW Chihiros Doctor三合一版本； 7) 其他：水草镊子、水草剪、刮藻刀、鱼网、水管、水草胶、泡沫胶、各类滤材等。用于水草种植、水体过滤以及骨架搭建的辅助材料与器具。 2.2.2. 骨架素材 骨架：火山岩、杜鹃根、沉木；其他：底泥(尼特利出口版兰格泥8 L装)，化妆沙，陶瓷环。
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user: 3. 造景设计 3.1. 硬景观设计 3.1.1. 前期准备及构图法则 本次造景设计之前，查询了国内外业内资深造景师近年来的作品资料。在此基础上构思设计了一杜鹃根为创作主题的作品。通过反复绘制草图，准备造景材料设计了本次一杜鹃根为主题的大型木景缸的创意设计。 3.1.2. 大骨架搭建 本次创作在正式开始搭建之前，在玻璃缸正面绘制九宫格并确定一点透视灭点，该步骤能够更好的确定骨架位置，确定视觉中心，避免搭建完成后骨架偏移、焦点偏移。造景构图方式多样 [ 7 ]，另外采用凹字形构图，左右大约二笔三的黄金比例尽心栽种空间的预留，避免完全对称使整体布景失去重心，前景枝干较粗，后景枝干较小，营造近大远小的一点透视效果，以表达突出景深关系。 在材料准备齐全、有了大致的思路之后，开始进行本次创作的初步的设计(如图1)。将放置在前景的主体木确定位置，并利用火山岩垫高。火山岩疏松多孔，不仅起到支撑作用，其致密的孔可以为硝化细菌提供着床，维持水体洁净及水中生态平衡。 图1. 骨架 主体确定后需要继续添加后部主体骨干及细节，包括石头的走向，树枝的走向等。一个景观整体的效果与骨架造型密切相关，要营造出层次及景深关系，还要突出主题重点。在这个过程中需要注意的一点：杜鹃根密度一般小于水，需要利用发泡胶或其他种类胶质将其进行固定。否则加水后以杜鹃根拼接的骨架会漂浮起来，功亏一篑。此处利用发泡胶对石头与石头进行粘合，利用结构速凝胶来粘合细枝条。 3.1.3. 水草种植 本次创作主要采用缠绕捆绑法种植莫斯类水草。对于支架较少的木景缸等可先将莫斯用鱼线捆绑好后再进行造景，此处骨架较为复杂，将选用水草胶进行杜鹃根与莫斯之间的黏贴。在其他水草种植之前，需要先将水草泥用喷壶喷湿，有利于种植。莫斯种植好后再进行其他水草的种植，因为黏贴过程需要保持沉木干燥(见图2)。 图2. 水草种植
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user: 4. 小结 本次景观创意设计整体效果较好，整体为凹字形构图，一点透视，但构图略有欠缺，左右近乎对称，左右细微的差别弥补了对称式构图，在造景过程中应避免进行完全对称的构图方式，此为造景大忌。造景过程中，一定注意进行固定，没浸水的杜鹃根较轻，以防整体搭建好后，一加水景观就会漂浮起来，前功尽弃。固定的方法也多种多样，例如利用扎带、棉线等将杜鹃根与石头进行捆绑，但扎带漏出影响美观，后期需要进行遮挡。更为简单的方法可直接利用石头压住枝条，结合得也更为自然，但不适宜做复杂景观。将杜鹃根位置确定好后利用发泡胶将其与石头粘合为最佳方法。在缸体搭建完成初期，杜鹃根外侧会出现白色絮状物，为正常现象，此为杜鹃根内析出的木质素，市面上买到的沉木中木质素尚未完全溶解，浸入水中一段时间后会出现，后会自行分解为单宁和腐殖酸及其衍生物，但自行分解速度较慢，影响缸内视觉效果，可通过放入鱼虾、手动清除等方法去除。综上所述，杜鹃根是良好的造景素材，尤其是搭建较为复杂的大型景缸的优良材料。
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user: 摘 要 为了实现山地环境下重载六足机器人的稳定运动，提出了一种基于A-Star算法的图表搜索步态生成方法。选定六足机器人23种稳定支撑状态，建立支撑状态转换表，依据图表搜索法生成每条足腿从初始状态到目标状态可能的运动状态序列；再结合A-Star算法选定一条从根节点到目标节点的最优路径，以此作为足腿的最终运动状态序列；最后对足端轨迹进行多项式拟合，通过设定轨迹高度和宽度实现跨越不同障碍的能力。结果表明，本文提出算法运行在六足机器人模型上时，测得移动距离平均误差为7.2%，单腿足端运动轨迹的ADAMS仿真曲线过度平滑，能有效减少惯性抖振现象。该研究为山地环境下重载六足机器人的运动控制方法提供了参考。 关键词 :重载六足机器人，A-Star算法，图表搜索法，多项式拟合 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 我国是多山国家，近1/3国土面积由山地环境组成，广泛分布于东北、东南、桂北、西南、粤桂滇南部以及沿海地区，同时我国与越南、老挝、缅甸等邻国的陆疆边界主要以山地地形相接壤，在这些区域，常规机器人无法通行和部署，是物资运输的重要障碍。为满足复杂环境物资运输需求，有必要研究山地环境重载足式机器人平台，使其能够承担山地环境下的物资补给、人员输送、边境巡逻、灾后营救、侦察警戒等任务。足式机器人按其结构形式多分为双足、四足、六足、八足 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]。本文主要以六足机器人为研究对象，相较于两足与四足机器人，它稳定性高，具有冗余的机械结构使之灵活性更强 [ 5 ] [ 6 ]，而八足机器人虽然稳定性更高，但由于腿的数量增加，自重增加，机构设计与控制的难度大幅度上升 [ 7 ]。因此，模仿昆虫及其他节肢动物门动物的肢体结构和运动控制策略 [ 8 ] 而创造出的六足机器人是一个较好选择，仿生六足机器人的研制已经在国内外成为热点 [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]。 目前，预研样机在研制过程中，遇到了系统陡坡行进能力差、载荷自重比小、功率配置高等难点问题，机器人实用化研制工作受到极大阻力，其根本原因在于缺乏对大尺度重载六足式山地机器人的移动行为、运动能量控制机理等方面的深刻认识。本文目的在于对仿生六足机器人的控制方法及运动规划进行研究，提出了一种基于A-Star算法 [ 12 ] [ 13 ] 的图表搜索 [ 14 ] [ 15 ] 步态生成方法，并对足端轨迹进行多项式拟合，从而实现山地环境的跃障能力。最后通过虚拟样机对机器人的运动规划进行仿真，并在机器人实物平台上对机器人的步态控制策略进行实验验证，为进一步研制大型重载六足仿生机器人打下理论的基础。
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user: 2. 六足机器人运动学分析 机器人运动学通过分析机器人的具体结构，来研究各个运动机构与机器人末端执行器件之间的关系 [ 16 ]。本文分析了山地重载机器人足端位置与各个关节转角之间的关系 [ 17 ]，求出其正逆运动学解，为后续的研究工作提供理论支持。 本论文研究对象为大型重载六足机器人，由机体与六条单腿组成，单腿对称分布于机体两侧。单腿结构包括基节、大腿、小腿和足端，基节和机体平台之间、大腿和基节之间、大腿和小腿之间均由销轴连接形成三个旋转副分别称为跟关节、髋关节、膝关节。为研究方便，暂不考虑足端的大小及形状，并假设机器人腿形状完全相同、左右完全对称。简化机器人的仿真模型如图1所示。 图1. 简化机器人的仿真模型 设定基节长度L 1 为300 mm，大腿长度L 2 为1500 mm，小腿长度L 3 为1500 mm，基关节角度α取值区间[−30˚， 30˚]，大腿关节角度β取值区间[−30˚， 45˚]，小腿关节角度γ取值区间[45˚， 100˚]。 2.1. 单腿正运动学解 以单腿基节根部为坐标原点，机体侧向前进方向为X轴，正向前进方向为Y轴，垂直于机体向上为Z轴建立直角坐标系O-XYZ，坐标系遵循右手定则。已知各关节转角α、β、γ，足端点 M 在坐标系O-XYZ中足端坐标为 ( x M ， y M ， z M ) ，单腿坐标系下足端点位置如图2所示。 图2. 单腿坐标系下足端点位置 出于实际应用的考虑，也为方便控制程序的编写，本文不采用常见的D-H变换矩阵 [ 18 ] 求解，而运用基础的几何学求解正运动方程与足端坐标。根据几何学关系，易得单腿正运动变换方程为： { x M = [ l 1 + l 2 × cos β + l 3 × cos ( γ − β ) ] × cos α y M = [ l 1 + l 2 × cos β + l 3 × cos ( γ − β ) ] × sin α z M = l 2 × sin β − l 3 × sin ( γ − β ) (1) 2.2. 单腿逆运动学解 六足机器人通过控制所有站立腿的驱动关节转动角度来实现前移，逆运动学分析是根据机器人位姿信息和已知的足端点坐标信息求解各个关节转角的过程，即已知足端坐标 ( x M ， y M ， z M ) ，求解各关节转角 ( α 、 β 、 γ ) 。由于本文采用的是简化的单腿模型，建立D-H坐标系进行矩阵变换求解过于繁琐，因此可用几何学方法进行逆运动学求解。 由于式(1)中给定了坐标 ( x M ， y M ， z M ) ，又l 1 、l 2 、l 3 均为已知量，α、β、γ的取值范围已知，通过构造辅助线AM，结合ΔABM的正弦定理和余弦定理，即可求解各关节转角变量的值，整理如下： { α = arctan ( y m x m )                                                                                   − 30 ∘ < α < 30 ∘ β = arcsin ( l 3 × sin γ l A M ) + arctan ( z x cos α − l 1 )             − 30 ∘ < β < 45 ∘ γ = arccos l A M 2 − ( l 1 2 + l 2 2 ) 2 × l 1 × l 2                                                               15 ∘ < γ < 100 ∘ l A M = ( x m cos α − l 1 ) 2 + ( z m ) 2 (2)
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user: 4. 实物平台运动分析 为验证本文提出的行走步态策略、足端轨迹规划方法在实际工作中的可靠性，结合18自由度小六足机器人平台，进行直线二步态行走实验。六足仿生机器人主控芯片为ARM芯片LPC1114，ARM芯片通过串口连接上位机，发送PWM波到舵机，实现期望运动。机器人外形如图11所示。 图11. 六足机器人平地二步态仿真 设置机器人足端轨迹高度H为3厘米，宽度W为2厘米。使用本文提出的基于A-Star算法的图表搜索步态生成方法，规划机器人在二步态模式下的支撑状态序列。后根据相邻支撑状态变化来分析各单腿的支撑相或摆动相动作类型，并结合本文提出的足端轨迹规划可以得到单腿轨迹曲线，再根据机器人的逆运动学解可得到各关节的转角，控制各舵机相应旋转，实现机器人的前行运动。 观察行走过程中机器人姿态变化，发现机器人行走平稳，支撑相至摆动相的过渡平滑，能实现二步态行走。为验证控制的准确性，设置目标位移值500 mm，测定机器人二步态行进的实际距离，重复三次。结果表明机器人平均向前移动了464.33 mm，误差为7.2%。初步分析，误差来源有两点：1) 行走过程中，支撑腿承受机器人重量会有一定的变形，使得舵机行进距离略小；2) 机器人行走时有一定滑移，导致实际行走距离比理论值小。在后期制作真实环境重载六足机器人时，将对机器人的整体刚性和防滑能力作出进一步的优化，以进一步提高运动精度。综合观察18自由度小六足机器人平台的运动情况可以看出，本文提出的行走策略和足端轨迹规划方法应用在实际六足机器人上时，能够保证运动的精确和平稳，具备一定的跃障能力，同时能够自行调整步态序列，适合在复杂的地形环境中行走运动。二步态机体前进位移结果如表2所示。 Table 2 Forward displacement of two-gai 实验序号 机体理论位移/mm 机体实际位移/mm 误差/mm 1 500 465 35 2 500 472 28 3 500 456 44 平均 500 464.33 35.67 表2. 二步态机体前进位移
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user: 5. 结论 本文提出一种基于A-Star算法的图表搜索步态生成方法，结合图表搜索法和A-Star优化算法的各自优势，实现六足机器人运动步态序列的快速生成，提高了系统稳定性和抗干扰性能。针对复杂环境的跃障需求，采用多项式拟合方法规划足端运动轨迹，通过调整轨迹高度、宽度相关参数即可灵活应对不同地形。运动仿真结果表明，单腿足端运动轨迹曲线平滑，支撑相和摆动相切换时关节速度、加速度均为零值，在山地环境行走时能有效减少控制型抖振现象。实物模型运动分析结果表明，本文算法在二步态机体行进中具有很好的稳定性，重复移动误差低，能有效应用于实际复杂环境。后期将采用真实重载六足机器人验证本文算法，并作出进一步的分析改进。
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user: 摘 要 装卸工作是所有物流过程中不可避免的一部分，工作任务繁重，工作环境恶劣，耗费大量人力成本。所以为了降低物流系统中由装卸而造成的成本，桁架结构的自动装卸机械系统的结构设计就具有很大意义。本文以抓取普通纸箱为工作背景，利用Solidworks软件进行建模和运动仿真，对桁架结构的自动装卸机械系统结构进行设计及零部件的选用，利用ANSYS进行力学分析，对设计结果进行校核，自动装卸机械系统运动流畅，结果满足设计要求，为物流装卸行业提供理论案例。 关键词 :自动装卸机械，结构设计，校核 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 现代物流系统包含众多方面，它包括货物的仓储、运输、装卸以及相关信息传递等众多方面。此外，物流不仅仅只是一个单独的系统，在现代自动化生产中，物流也占据了重要地位。物流系统正不断向着高效、快速、自动化 [ 1 ] 等方面发展。装卸工作是所有物流过程中不可避免的一部分，该工作任务繁重，工作环境恶劣，所以往往需要耗费大量的人力成本。所以为了降低物流系统中由装卸而造成的成本，货物装卸的自动化就具有很大意义。将自动装卸系统 [ 2 ] 运用于货物装卸，可以很大程度上节省人力成本，并且机械设备不存在肉体疲劳和人身安全问题，所以可以极大地提高工作效率，延长工作时间，拓展工作范围。 物流自动化飞速发展，并且也已经成功在诸多行业内投入使用。例如民航的行李托运 [ 3 ]，航运码头的集装箱自动装卸系统 [ 4 ]，自动化立体仓库 [ 5 ]，以及快递物流系统等。这些物流系统将信息系统与物流运转将结合，极大地提高了物流系统的效率，以及其自动化水平。在自动装卸机械系统方面，各种形式的装卸系统也不断发展。例如普通的平板拖车向着AGV智能搬运车 [ 6 ] 发展，这使物料的搬运过程不再需要人力的参与。因为AGV小车可以根据规划好的路径，自动将货物带到指定的装卸地点。并且，在引入视觉系统 [ 7 ] 后，AGV小车甚至可以实现自动避障等功能。在装卸方面，关节机器人等自动化机械也逐渐取代人力装卸或者人工操作。当物料或者工件通过运载工具在车间、仓库之间转运时，桁架结构自动装卸机械系统的应用优势就尤为突出。Wang Gang [ 8 ] 等人对基于ADAMS的自动装卸机构的虚拟样机进行了设计与动力学仿真。Guo Jifeng [ 9 ] 等人更是提出来一种大型空间桁架结构人机协同装配的顺序规划，更有效地处理人–机器人环境下的装配序列和任务规划。 本文的自动装卸机械系统设计以无人自动化工厂为背景，当物料或者工件通过运载工具在车间、仓库之间转运时，需要设计一种自动装卸系统来进行物料装卸。物料装于瓦楞纸箱中，每个纸箱内所存放的物料总重不超过100 kg，所用平板拖车的尺寸为2500 × 1400 × 420，自动装卸机械系统需在空间3个方向均能实现移动。利用Solidworks软件进行建模和运动仿真，对桁架结构的自动装卸机械系统结构进行设计及零部件的选用，利用ANSYS进行力学分析，对设计结果进行校核，自动装卸机械系统运动流畅，结果满足设计要求，为物流装卸行业提供理论案例。
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user: 2. 自动装卸机械系统结构设计 自动装卸系统的机械结构主要包含两个重要部分。一是将零件或货物加紧并保持的夹持结构，二将零件或货物从空间坐标A点搬运到空间B点的进行空间坐标移动的机械结构。当两部分机械结构按照一定的顺序运动并相互配合时，整个机械系统便可以完成既定的要求。 2.1. 夹持机构的选用 夹持机构的结构形式具有多样化特点。机械式夹持机构有着很大的适用范围，可以夹持各种各样形状的物体，例如球体、圆柱体和方体等。为了提高整体装卸系统的适用性本设计选取机械式夹持机构中的直杆式平移夹持机构，电动机为动力源，选用4片夹片。具体结构如图1所示：构件A下部杆为曲线，构件B通过两个滑块同时与构件A的曲杆和固定直杆C相连。当构件A进行旋转时，构件B由于受倒两个滑块的同时约束，开始沿直线运动。其运动规律与曲杆和直杆在垂直方向投影面内的交点位置有关。而通过更改曲线的参数，可以有效的控制滑块的运动速度以及运动位置等参数。 图1. 夹持机构运动简图 2.2. 空间坐标移动结构 在现代工业领域中，常见的可以进行空间坐标移动的机械结构大致包含两大类：一是桁架结构，二是关节机器人。根据设计要求，零件本身自重较大且需要有较大的移动范围，但是却不需要复杂移动轨迹，所以选取桁架式结构。桁架结构的移动常包括动柱式和动梁式。为避免立柱在运动过程中对工作台等其他设备的碰撞，此处选取动梁式结构。为满足任意空间坐标点的移动，其运动必须保持X、Y、Z三个轴方向的平动自由度，此处选择螺旋副来满足其要求，如图2所示。 图2. 空间坐标移动结构简图
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user: 3. 自动装卸机械系统重要零部件设计 3.1. 夹持机构的设计 夹持机构选择直杆移动机构，其滑块的驱动方式选择电动机驱动，利用曲杆与直杆的交点位置来控制滑块所处的位置，从而达到夹持的目的。根据前文所设计的机械结构简图，夹持机构的设计的关键在于对曲杆曲线的设计。依据设计要求，根据被夹持箱体的长度和宽度，作为参数对曲线进行设计，假定所夹持的物体为一系列尺寸的规则箱体因为曲杆做旋转运动，所以采用极坐标系来确定点的位置。选择各点的间隔角度为45˚，并用三次样条曲线将各点连接。则曲杆的曲线如图3所示。再根据曲杆的曲线图，设计出夹持机构设计图如图4所示。 图3. 曲杆的曲线图 图4. 夹持机构设计图 3.2. 机架的设计 机架的设计为保证其刚度、强度以及稳定性，选择梁柱式机架，材料选用价格低廉，且有很好的吸振能力的铸铁HT200。固定立柱，外形尺寸为200 × 200 × 1500 mm。Z向运动立柱，外形尺寸为150 × 200 × 1200 mm。X、Y向横梁选取整体式正轨箱型主梁。由于X向横梁主要承受弯矩，固选取对角线纵向肋板，以提高其抗弯能力。Y向横梁也主要承受弯矩，选择不布置对角线纵向肋板，以提高其抗弯能力。X、Y横梁的跨度L = 3 m，根据机械设计手册，取X向梁的高度h = 200 mm，取宽度b0 = 200 mm，取箱体壁厚σs = 10 mm。取Y向梁的高度h = 300 mm，取宽度b0 = 200 mm，取箱体壁厚σs = 10 mm。X、Y向横梁设计图如图5所示。利用Solidworks软件对各部分进行三维建模。自动装卸机械系统总装图如图6所示。 图5. X、Y向横梁设计图 图6. 自动装卸机械系统总装图
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user: 4. 自动装卸机械系统重要零部件校核及运动仿真 丝杠和轴承的校核利用相关公式计算满足要求。本文主要利用ANSYS分析软件对X、Y向横梁进行校核。 4.1. X向横梁的校核 将X向横梁导入到分析软件中进行受力分析。因为该横梁两端固定于立柱上，所以在其两端添加固定约束。在实际情况中，外部垂直方向载荷，并非作用于一点上，而是由整块滑块所承受。图7为X向横梁受力后的位移图、应力图和应变图。根据分析结果可知，最大位移为0.13 mm，最大应力为2.67721e+007 N/m 2 ，最大应变为9.69683e−005。 图7. X向横梁应力、应变、位移图 4.2. Y向横梁的校核 Y向横梁的整体受力模型与X向相类似。将Y向横梁导入到分析软件中进行受力分析，当载荷作用在横梁正中间时，整个横梁所受的外力达到最大值。图8为Y向横梁受力后的位移图、应力图和应变图。根据分析结果可知，最大位移量为0.0157 mm，最大应力为5.25418e+006 N/m 2 ，最大应变量为2.15182e−005。 图8. Y向横梁应力、应变、位移图 通过ANSYS分析软件对X、Y向横梁的应力、应变、位移进行校核。结果均符合设计要求，并满足使用要求。 4.3. 运动仿真 运动仿真背景，夹持纸箱尺寸为530 mm × 230 mm × 370 mm，纸箱位于平板拖车上，夹持机构位于平板拖车上空，夹持机构向下运动，运动盘旋转，使机械手做向心运动来加紧箱体并保持，上抬一定高度后，水平移动到工作台上方，然后垂直向下将箱体放到工作台上，最后夹持机构反转，机械手松开，夹持机构回到初始位置，重复装卸过程。整个运动仿真过程，动作迅速准确良好，图9为运动仿真各部位初始位置，图10为装卸箱体运动过程图，仿真结果表明满足自动装卸机械运动要求。 图9. 运动仿真各部位初始位置 图10. 装卸箱体运动过程图
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user: 5. 结论 采用模块化设计方法和优化设计理论进行了自动装卸机械系统的结构设计。通过ANSYS软件校核了零部件强度满足设计要求。 运用Solidworks软件对运动过程进行了仿真分析，满足机械运动要求。整体结构满足设计要求，实现所需的功能，能够实际应用到相似背景的物流装卸工作当中，以达到降低物流系统中由装卸而造成的成本。
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user: 摘 要 随着新冠肺炎疫情的爆发，一些传统行业与电商行业之间出现了人力资源配置极度不平衡的现象，“共享员工”模式应运而生，“共享员工”在一定程度上暂时缓解了疫情期间人员供需的问题，同时也面临一些风险和挑战。本文对“共享员工”的现状与挑战进行了分析，并对企业人力资源管理未来的影响进行了探索，以期为突发公共卫生事件下企业管理提供一些思考。 关键词 :突发公共卫生事件，共享员工，挑战与发展 Copyright © 2020 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 2019年12月，一种新型冠状病毒所致的肺炎(现称COVID-19)在全国各地蔓延。这起突发的公共卫生事件导致很多行业暂停服务，但超市、外卖以及电商行业的订单呈爆发式增长。大量员工返乡后不能及时复岗、部分人员受到隔离等因素造成超市等零售企业的门店营运、物流配送等员工严重短缺，而餐饮、酒店、旅游等行业员工冗员。由此出现了传统行业“闲得慌”、电商行业“用工荒”的现象。 借助大数据+共享经济，共享员工的用工模式应运而生。它是将员工以共享模式进行短期人力输出的合作用工模式。这种用工模式使得企业和企业之间以“借用”或“外派”的方式实现劳动力的流动，实现人力成本转化为人力资本，进行人力资源的再分配，使得市场资源配置更合理 [ 1 ]。 突发公共卫生事件下的“共享员工”使得企业的用工形式彻底发生改变。目前这种模式的现状如何，它会遇到哪些挑战，它的给企业人力资源管理的影响又如何？故本文就这三个方面进行了初步得分析与探索，以期为突发公共卫生事件下企业用工制度的灵活性与有效性提供一些思考。
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user: 2. 突发公共卫生事件下“共享员工”模式的现状分析 (一) 企业间达成“共享员工”合作 疫情导致了许多餐馆、商场、酒店等关门并且停业，而电商行业却出现很大的劳动力缺口。共享员工最初进入到的是线上零售行业，其中，以阿里旗下的盒马鲜生较为典型，从2月开始，盒马联合云海肴、西贝、探鱼、青年餐厅等餐饮品牌达成“共享员工”合作，目前已有32家企业的1800多名共享员工加入盒马。继盒马鲜生之后，京东便利店7FRESH也推出了共享员工计划，计划发出当天就有10家餐饮企业积极参加，共享员工也准时到岗参与工作。阿里、美团买菜、叮咚买菜、苏宁等众多大企业推出共享员工，促进灵活就业，既缓解疫情期间的人才供需失衡的问题，也减轻了餐饮企业支付员工工资和铺面租金的负担。 (二) 共享员工向其他行业延伸 随着共享员工的不断发展，共享员工不仅进入线上零售行业，也逐渐进入到制造业、物流业等多个行业。广东海信电子有限公司的生产车间因疫情影响，员工出现紧缺，导致生产进程停滞，遂与当地酒店推出共享员工合作，酒店员工进厂工作。广东海信电子有限公司对共享员工实行同工同酬，还为每个共享员工购置商业意外险，充分保障员工利益，增加员工的归属感，进而激励员工努力工作，绝不耽误生产进程。多个行业推进共享员工模式，企业与企业之间、新兴产业和传统产业得到了有机融合。这种用工方式的推进丰富了人力资源管理的新内容，重视灵活用工和激励员工，促使企业探索出一种符合共享经济时代下企业人力资源共享与发展的模式。 (三) “共享员工”向不同城市圈层扩张 共享员工在一线城市取得的初步成效也使得共享员工从一线城市向二、三线城市扩展。由于疫情原因，青岛西海岸新区的外地员工难以返回，各大企业用工紧缺，由此该区发起共享员工项目，并且搭建保障员工利益的“共享网络线上用公平台”，实行平台信用认证。福建晋江聚才网也上线“员工共享平台”，该地区企业可在线上发布共享需求，企业间进行员工短期借用或者错峰调配，以此实现人力资源共享，快速解决人才供需失衡问题，减少企业的损失，增加企业的效益。
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user: 3. “共享员工”用工模式面临的挑战分析 (一) “共享员工”模式下的薪酬制度需更合理化 在共享员工模式下，共享员工的劳动报酬可能存在一些模糊不清的界定，共享员工应该从原单位领取薪酬，还是从借入单位领取薪酬，这是反映比较多的问题。有专家指出，借出单位(供应方)仍为“共享员工”的用人单位，由借入单位将工资支付给用人单位，再由用人单位发放，更加合规。当然，如果三方达成一致，也可以由借入单位直接发放给“共享员工”。疫情发生后，京东物流华南分公司推出共享员工模式，并积极的主动去对接一些无法复工的企业。广州优驰汽车服务管理有限公司因疫情主动下线部分车辆，人员出现富余。京东物流于是和该企业合作，使富余员工进入京东物流工作。对于员工一系列的待遇问题，包括薪酬、福利等，京东物流与该企业签订了协议，确保员工的个人利益得到保障。在还没有相关法律制度来保障共享员工的利益时，京东物流采取签订协议的做法，说明按事实劳动进行报酬分配，保障员工利益，能有效促进共享员工安心的投入到工作中。 (二) “共享员工”模式下的劳动关系需更清晰化 法律从需求、制定、实施，需要有一定的时间，所以法律经常滞后于实际需求。共享员工涉及企业人力资源管理外包，但是企业人力资源管理外包在我国出现的时间不长，相关法律法规不健全。如现有法律法规对于企业和人力资源管理外包服务商的责权范围没有明确规定，对企业和人力资源管理外包服务商的违规行为也没有专门的司法解释。相关法律法规的缺失，使得人力资源外包市场在成长中伴随着风险 [ 2 ]。所以在这个模式下共享员工个人的权益包括福利没有得到保障。共享员工本质上就是一种人员借用的法律关系，劳动关系还是在原来单位跟员工之间。借用员工在《关于贯彻执行<中华人民共和国劳动法>若干问题的意见》的第七条规定指出只要用人单位在劳动关系存续期间，未向员工下发过书面的解除、辞退通知、决定，则用人单位(供给方)与员工之间仍然存在劳动关系。所以说法律认可借用员工的模式，这种模式下人员输出单位仍然是用工主体，员工的社会保险费用仍由原单位也就是输出单位和个人继续缴纳。从形式上判断，目前用工需求企业与这些员工之间的关系性质仅仅只是劳务关系，因工受伤时也难以适用工伤保险待遇，所以需要加快制定适用于共享员工的法律的脚步。 (三) “共享员工”模式下劳动者自身的工作技能需更多样化 共享员工可以看成是一场跨行业的互助自救行动，共享员工进入的大多是与原本行业工作完全不同的企业，因为对新的工作不熟悉，也没有一定的工作经验，一些高门槛的或者必须具备相应能力的工作不能很快的上手，这就决定了共享员工只能承担较简单机械的事务性工作，这种工作培训时间短，容易在短时间内轻松上岗。以最先采用共享员工模式的盒马为例，目前在盒马的共享员工主要从事仓库整理、打包整货等业务，但他们却不能成为配送员，因为配送员的工作要求比较高，他们必须对门店周边以及三公里内的环境甚至一些更细节的地方都要非常清楚，还要学会如何应对顾客，这种工作培训时间长、成本高。陈春花教授指出：“共享员工对于用工技能专业度的要求不是那么复杂，但如果对专业度和技能要求非常高，就会相对难一些。”所以共享员工在一些高职位高门槛的岗位或者必须要具备相应能力的岗位还很难开放。