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user: 2. 实验 2.1. 背景误差协方差模型 YH4DVAR [ 29 ] [ 30 ] 是我国自主研发的全球四维变分资料同化系统，使用基于球面小波的背景误差协方差模型 [ 8 ] [ 31 ] [ 32 ]。在变分资料同化中，为了估计大气系统的状态，需要寻找合适的分析场使得目标泛函最小化。3DVAR (Three-Dimensional Variational Data Assimilation，三维变分资料同化) [ 5 ] [ 33 ] [ 34 ] [ 35 ] [ 36 ] [ 37 ] 的目标泛函表示如下： J ( x ) = J b + J o = 1 2 ( x − x b ) T B − 1 ( x − x b ) + 1 2 ( y − H x ) T R − 1 ( y − H x ) (1) 其中x b 为背景场，x为模式变量，B为背景误差协方差矩阵，y是观测向量，H为观测算子，R为观测误差协方差矩阵。 使用控制变量变换方法 [ 38 ]，引入算子L，将x转化为χ，算子L满足LL T = B，从而对B的定义转化为对L的定义。则目标泛函背景项写作： J b ( x ) = 1 2 ( x − x b ) T B − 1 ( x − x b ) = 1 2 ( L χ ) T B − 1 ( L χ ) = 1 2 χ T L T B − 1 L χ = 1 2 χ T L T ( L L T ) − 1 L χ = 1 2 χ T χ (2) 使用涡度(ζ)、散度(η)、温度(T)、表面气压(p s )、比湿(q)，作为模式变量。涡度被视为平衡变量(即自身不存在非平衡项)，散度、温度和表面气压依据平衡关系能够被分解为平衡项和非平衡项。比湿是独立的变量。将模式变量(ζ， η， (T， p s )， q)转化控制变量(ζ， η u ， (T， p s ) u ， q)。 将L表示为两个算子的乘积： L = K B u 1 / 2 (3) 其中K是将非平衡变量转化为全变量的平衡算子。对称矩阵 B u 1 / 2 是非平衡变量背景误差协方差矩阵B u 的平方根，即： B u T / 2 B u 1 / 2 = B u (4) 通常需要对平衡算子K和非平衡变量背景误差协方差矩阵B u 进行简化处理，如假定B u 是一个块对角矩阵，变量之间不存在相关性。B u 的矩阵形式为： B u = [ C ( ζ ) 0 0 0 0 C ( η u ) 0 0 0 0 C ( T ， p b ) u 0 0 0 0 C ( q ) ] (5) 其中“C( )”表示每个变量的自协方差矩阵。引入算子N、M、P，全变量与非平衡量之间的关系为： { η = M ζ + η u ( T ， p s ) = N ζ + P η u + ( T ， p s ) b (6) 其中下标“u”表示变量的非平衡部分。根据关系(2.4)和(2.5)得到K的矩阵形式为： K = [ I 0 0 0 M I 0 0 N P I 0 0 0 0 I ] (7) 最终背景误差协方差的矩阵形式为： B = L L T = K B u K T = [ C ( ζ ) C ( ζ ) M T C ( ζ ) N T 0 M C ( ζ ) M C ( ζ ) M T + C ( η u ) M C ( ζ ) N T + C ( η u ) P T 0 N C ( ζ ) N C ( ζ ) M T + P C ( η u ) N C ( ζ ) N T + P C ( η u ) P T + C ( T ， p s ) 0 0 0 0 C ( q ) ] (8) 对非平衡项，每个自相关矩阵具有相同的形式： C = S T V T / 2 S T E D E T S − 1 V 1 / 2 S (9) 其中，S表示谱到格点的变换，V是模式高斯网格上非平衡变量的方差对角矩阵，E是特征向量矩阵，D是格点空间中方差归一化所得的非平衡变量在谱空间中的垂直协方差矩阵的特征值构成的对角矩阵。 算子M、N又可划分为水平平衡算子和垂直平衡算子的乘积： { M = M H N = N H (10) 其中H是块对角阵水平算子，作用是将涡度的谱系数转化为中间量P b ，P b 为质量场，定义为 [ 6 ] [ 27 ]： P b ( n ， m ) = β 1 ( n ， m ) ζ ( n ， m + 1 ) + β 2 ( n ， m ) ζ ( n ， m − 1 ) (11) 图1. 集合四维变分资料同化系统架构 其中n为总波数，m为纬向波数，β 1 、β 2 是H的水平平衡系数。H中的水平算子具有与球面上标准分析的线性平衡算子相同结构，使得谱空间中J b 结构随纬度变化。M、N和P算子具有相同的结构：块对角、一个谱分量对应一个全垂直矩阵，该矩阵仅与总波数n有关。M、N、P矩阵、β 1 、β 2 矩阵采用NMC或集合方法计算得到。NMC方法是使用相同时刻不同预报时效的预报场之间的差异统计得到估计结果。集合方法的统计样本既可以是样本之间的差也可以是样本与样本集合平均之间的差。 2.2. 非平衡项方差的流依赖估计及后处理 采用集合四维变分资料同化系统得到用于统计流依赖背景误差方差的集合样本，系统架构见图1。 图1给出了集合四维变分资料同化的系统架构。在EDA循环中，输入扰动的背景场、观测场和SST (Sea Surface Temperature，海表面温度)，得到扰动分析，经过预报步骤后得到扰动预报量。在方差后处理过程中，原始方差经过方差尺度调整和方差滤波之后，得到EDA方差。在4DVAR循环过程中，从“方差后处理”过程中得到的EDA方差与背景场成为输入量，得到分析场，经过预报步骤得到预报场。 为了表征模式中的不确定性，模式积分过程中采用SPPT (Stochastic Perturbed Parameterized Tendency，参数化倾向随机扰动) [ 39 ] 方案现实背景场的隐式扰动。非平衡项方差为总方差减去方差的平衡部分，为了减少非平衡项方差估计值中的随机误差项，采用了谱滤波器 [ 40 ]： ρ ( n ) = [ cos ( 0.5 π min ( n ， N trunc ) N trunc ) ] 2 (12) 其中截断波数固定设为1000。 2.3. 效果检验 基于2.1、2.2节的原理和方法，使用数值预报模式进行计算，垂直分层总共137层，第1层为最高层，第137层为最低层，第114层对应850 hPa等压面。 解释方差能够体现假设中的平衡关系反映的程度 [ 6 ]，方差解释率的垂直廓线能够较为直观地反映出不同的垂直高度上非平衡项方差对于变量总方差的贡献。解释方差占重比(方差解释率，Explained Variance Ratio) [ 4 ] 表示为： 1 − v unbal v total (13) 其中v total 为总方差，v unbal 为变量的非平衡项方差。 图2给出了温度平衡项方差在总方差中的解释方差占重比，非平衡分量的误差方差对变量的总误差方差有显着贡献。在图1中，模式层60以上，解释方差比重不低于0.3，最大是在模式层20的0.6；低于第80层的高度，解释方差比重小于0.1。可见方差的平衡分量对总误差方差贡献，高层明显大于低层。 图3给出诊断误差结构的一个例子，其中显示了温度非平衡分量的纬度和月时间平均垂直剖面，可以看出在各个垂直层上，热带地区的非平衡误差往往相对较大。在垂直方向非平衡误差中，模式层60 (约100 hPa)附近的上对流层与下平流层(UTLS， Upper Troposphere Lower Stratosphere)，在靠近平层顶层(模式层10到20，约1~3 hPa)以及行星边界层(模式层115至137，约850 hPa至表面)中具有极大值，并且在模式层底层60˚S~80˚S的区域出现最大值。在这些区域，4DVAR中的质量—风平衡关系做不到对总变量的误差的完全解释。 图2. 温度的平衡项方差解释率在各垂直层上的分布。纵坐标为垂直层的层数序号，顶层为1，底层为137 图3. 非平衡温度EDA标准差的经向平均的垂直剖面。数值为2017年7月的月平均值。单位为开尔文(温度) 图4显示非平衡表面气压误差的月平均值。黑色等值线为平均海平面气压，蓝色区域为非平衡表面气压误差较大区域。高原山地地形(例如青藏高原、落基山脉、安第斯山脉等)，其非平衡部分误差较大，可能是受地形影响，本身不存在实际的海平面气压。在热带地区尤其是赤道附近，非平衡误差相对较大。在南半球高纬度地区的低压系统周围，也存在着非平衡误差相对较大的区域。总体看来，非平衡表面气压误差较大值更倾向于沿着纬圈分布(例如0˚N、40˚S、70˚S)，同时会受到地形的影响。 图4. EDA的表面气压的非平衡项的标准差在2017年7月的时间平均(填色部分，单位hPa)以及ECMWF的平均海平面气压(黑色等值线，单位hPa) 选取第114层(对应850 hPa等气压面)，对温度非平衡项方差及其校正、滤波的结果的全球分布进行分析。图5显示温度的非平衡项方差的全球分布，能够看到温度的非平衡项方差的高值区域主要位于南、北半球的中高纬度，形状呈条带状，并且更多分布海洋上空。在北大西洋中部、新西兰东部、非洲好望角、南美洲西海岸和南太平洋东部附近的海域，温度的非平衡项方差最大。图6显示的是校正后温度的非平衡项方差的全球分布。经过校正，消除系统误差的影响。图7显示的是校正和滤波后的温度的非平衡项方差的全球分布，通过滤波消除掉噪声，起到一定平滑作用。