DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 1. 引言 不确定性广泛存在于如工程、社会、管理和经济等许多实际问题中。相较于概率论、模糊集 [ 1 ] 、粗糙集 [ 2 ] 和直觉模糊集 [ 3 ] 等传统解决不确定性问题的数学工具，软集合理论 [ 4 ] 在处理不确定性问题方面具有得天独厚的优势。目前，许多学者致力于软集理论和应用方面的工作。理论方面工作主要集中在软运算 [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] 、软关系 [ 8 ] 、相等测度 [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] ，和软代数结构 [ 12 ] [ 13 ] [ 14 ] 等。在应用方面，软集广泛被应用到决策 [ 15 ] 和预测 [ 16 ] 等。 近来，有学者将软集应用到R 0 -代数的滤子理论研究上 [ 17 ] 。众所周知，目前大多数学者都接受剩余格 [ 18 ] 是一种宽泛的模糊逻辑代数，R 0 -代数 [ 19 ] 等都可以看作是剩余格的特例。因此，本文将在剩余格上深入研究交软滤子的相关性质，如全体交软滤子的格结构，以及它们与全体交软同余之间的对应关系等。这些结论的获得不仅丰富了剩余格的滤子理论，而且扩大了软集的应用。
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user: 2. 预备知识 定义2.1 [ 18 ] ：代数 如果满足条件 (1) 是有界格； (2) 是交换幺半群； (3) 构成伴随对，即 当且仅当 ，则称 为剩余格。 为了方便，约定 。 定理2.1 [ 19 ] ：设 为剩余格。则对任意 有 (1) ； (2) ； (3) 如果 ，那么 且 ； (4) ； (5) ； (6) ； (7) ； (8) ； (9) ； (10) ，其中 。 设 为论域 上的参数集，称偶对 为软论域。记 为 的幂集。 定义2.2 [ 4 ] ：设 为软论域，映射 ，如果对任意的 ， ，都有 ，则称 为是 上的一个软集。 定义2.3 [ 4 ] ：设 和 分别为 上的软集。若 ，则称 是 的软子集。 定义2.4 [ 4 ] ：设 和 分别为 上的软集。 和 的交集 和并集 分别定义为： ， 。
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user: 3. 交软滤子及其格结构 本节引入剩余格上交软滤子的概念，验证所有交软滤子构成有界分配格。 以下假设 为软论域 上所有软集的集合，其中 为剩余格， 为论域。 定义3.1：设 ，如果 (1) ； (2) ， 则称 为剩余格 上的交软滤子。 例3.1：设 满足 。定义 上运算 和 如下： ， 设 ，定义 满足 且 ，则容易验证 为交软滤子。 文献 [ 17 ] 给出交软滤子如下刻画，结合剩余格性质，不难发现其证明都是基于剩余格的基本性质，因此可以类似的推广到剩余格。 定理3.1：设 ，则 为交软滤子当且仅当以下条件成立： (1) 蕴含 ； (2) 。 定理3.2：设 ，则 为交软滤子当且仅当 蕴含 。 记软论域 上的所有交软滤子的集合为 。以下结果是显然的。 定理3.3：设 为交软滤子，如果 ，那么 。 定义3.2：设 ，称包含 的所有交软滤子的交为由 生成的交软滤子，记为 。 定理3.4：设 ，定义 ，其中 ，则 。 证明：设 满足 ，由 定义有 。对 ，有如下包含关系： 因此 为交软滤子。设 为交软滤子满足 。由交软滤子定义有 所以 。 例3.2：从上述定理不难发现例3.1中 。 定理3.5：设 为交软滤子且 。定义 为 则 为交软滤子。 证明：设 。如果 ，那么 。由 的定义有 设 。考虑如下情形： 情形1： 。如果 和 之一等于1，不妨设 ，那么 。所以 。 如果 或者 ，矛盾。 如果 ，则有 。 情形2： 。显然，不可能有 。 如果 或者 ，明显地， 。 如果 ，则有 。 总之，有 。所以 为交软滤子。 定义3.3：设 和 为软集，定义 如下： 定理3.6：设 和 为交软滤子。则有 证明：首先证明 为交软滤子。 显然， 是保序的。所以 是交软滤子。 容易验证 ，因此有 。 最后，假设 是交软滤子，满足 如果 ，则有 ；如果 ，则有 所以 。 设 为交软滤子，定义如下运算： 则有如下结果： 定理3.7： 是有界分配格。 证明：只证分配性。 显然， ，下证 。设 。如果 ，那么 如果 ，则有 设 ，容易验证 ，则上式可表示为 所以 ，即分配性成立。
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user: 4. 交软同余 本节引入交软同余概念，讨论其性质及其与交软滤子之间的关系。 定义4.1：设 为 上的软集，如果 (1) ； (2) ； (3) ； (4) ，其中 ， 则称 为 上的交软同余。 给定交软滤子 ，定义 定理4.1：设 是 的交软滤子，则 是交软同余。 证明：由 容易验证，故略。 设 为 上交软同余且 。定义 称 其为 的交软同余类。 称为由 确定的商集。 定理4.2：设 为 上交软同余，则 为 的交软滤子。 证明：由定义4.1(3)有 所以 。由定义4.1(3)和(4)有 。所以 为交软滤子。 定理4.3：设 为 的交软同余，那么对任何 有 证明：由定义4.1(4)有 由定理2.1(1)和(10)有 因此 。 类似地， 。所以 因此等式成立。 定理4.4：设 为 的交软同余，那么 证明：由定理4.3有 所以 。 定理4.5：设 为 的交软滤子，则 。 证明：容易验证，故略。 由定理4.4和4.5不难验证如下结果： 定理4.6：交软滤子的全体和交软同余之间存在一一对应。 定理4.7：设 为 的交软滤子，那么 当且仅当 。 证明：对任意 ，假定 ，则有 特别地，令 ，有 。 反之，由定理2.1(10)有 所以 。类似地， 。所以 ，即 。 设 为 的交软滤子。对任意 定义如下运算： 定理4.8：设 为 的交软滤子，则 为剩余格，称为由交软滤子诱导出的商剩余格。 证明：容易验证，故略。
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user: 5. 结束语 本文引入了剩余格上的交软滤子，讨论了它们的一些性质。特别地，证明了所有交软滤子构成有界分配格；在交软滤子和交软同余之间存在一一对应；剩余格相对交软滤子诱导出商剩余格。 作为本文的进一步研究，我们将结合文献 [ 20 ] 引入剩余格上各种类型具体的交软滤子，将软集应用到决策和数据分析上。
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user: 摘 要 针对一类满足利普希茨条件的离心式压缩机系统，提出了一种新型压缩机执行器故障诊断方法。设计自适应诊断观测器，实时动态采集压缩机执行器故障前后的信息，对压缩机执行器故障进行精确跟踪，达到故障诊断的目的。利用Lyapounov函数分析了设计系统的稳定性。仿真结果表明，自适应诊断观测器能够实时精准的跟踪离心式压缩机执行器故障，证明了该方法的有效性。 关键词 :离心式压缩机，故障诊断，自适应诊断观测器，故障跟踪 Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 随着现代科技的快速发展，各种压缩机在运作过程中的可靠性和稳定性不断提高，故障诊断技术变得越来越重要。在过去的几十年中，基于模型的故障诊断技术在国内外已经得到广泛关注 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] ，形成了多种故障诊断方法 [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] ，例如神经网络法、模糊推理法、观测器法和故障参数估计法等。但大部分设计主要集中于线性系统建模的故障诊断，在非线性系统中的故障诊断的相关研究相对偏少。经过很多年的发展，根据不同的原理已经形成了各种各样的故障类型描述，如按其发生部位的不同，故障可以分为：被控过程元部件故障，传感器故障，执行器故障。按照故障所发生形式的不同，故障可以分为：加性故障，乘性故障。在现代计算机控制系统中，软硬件的可靠性和稳定性已经很高，在控制系统中，传感器和执行器的失效逐渐变成了主要的问题 [ 9 ] [ 10 ] 。据统计，传感器和执行器的故障问题占总故障的85%左右。在这种严峻的形势下，控制研究系统的故障诊断方法变得很重要。由于自适应诊断观测器可以精确的诊断故障，在故障诊断中得到了广泛应用。本文针对非线性系统压缩机执行器故障设计自适应诊断观测器，通过设计执行器增益，可以精确的跟踪故障，并且利用Lyapounov函数，验证了整个设计系统的稳定性，从而实现了压缩机执行器的故障诊断，并维持了系统的鲁棒性。最后，仿真结果说明了该方法的有效性。
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user: 2. 模型描述与执行器故障诊断 2.1. 模型描述 考虑如下所示的非线性系统数学模型： (1) 式中，其中 ， ， 为有适当维数的已知矩阵， ， ， 分别为状态向量，输入向量和输出向量。 是执行器增益， 的未知变化表示执行器发生故障。当系统正常时， ，这里 是无故障系统的执行器增益。 代表系统的非线性部分，满足如下Lipschitz条件： (2) 其中 是已知Lipschitz常数。 2.2. 自适应诊断观测器设计 为了诊断连续非线性系统中执行器故障，设计如下自适应诊断观测器 [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ] [ 14 ] (3) 这里 是观测器状态向量， 是 的估计值， 的初始条件为 ，假设故障发生后 常数向量 ， 是观测器增益。 定义观测器状态误差 系统残差 (4) 则动态误差为 (5) 其中 (6) 本文故障诊断的目标是发现合适的诊断算法 ，并且找到满足观测器增益 的合适条件，使得 2.3. 执行器故障诊断算法 定理1 假设存在正定矩阵 ，使自适应观测器(3)中的增益矩阵 满足如下线性矩阵不等式 [ 15 ] ： (7) (8) 当执行器故障发生时，设计自适应诊断变化率 (9) 使用公式(8)可以诊断执行器故障 ，这里 是预先确定的增益矩阵，代表学习率。 证明：定义如下Lyapounov函数 由(3) (4) (5)可推倒得 由(2) (7) (8)，可得 从公式(8)中可以得 ，此公式的证明，表明观测器动态误差是保持稳定的，从而有 。
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user: 3. 仿真实例 考虑下列某种离心式压缩机执行器故障系统： 已知条件有： ， ， 。其中系统的输入 ，发生故障的时间 ， 。系统故障描述： 采用文中所研究方法对系统进行故障模型的相互转化得到新的状态方程，通过Matlab仿真可以得到执行器故障的仿真结果如图1所示。 由以上仿真结果可以得出本文所设计故障诊断方法对于离心式压缩机执行器发生故障时，能精确的跟踪故障，从而实现故障诊断的作用。 图1. 系统状态故障图
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user: 4. 结论 本文提出了一种离心式压缩机执行器故障诊断方法，通过设计自适应诊断观测器，实时动态采集执行器故障前后的信息，对离心式压缩机执行器故障进行精确跟踪，达到故障诊断的目的。并利用线性矩阵不等式条件，通过Lyapounov函数分析了设计系统的稳定性。对离心式压缩机执行器出现故障后，进行相关的容错控制设计是接下来研究的工作。
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user: 摘 要 近年来，对纳米材料的生长过程研究取得了重大的进步，同时也发展了多种方法研究其生长机理。但鲜有方法能够原位的获取纳米材料生长过程的瞬时变化热动力学信息。本文利用高精度、高灵敏度的RD496-III型微量热计获得了CaMoO 4 纳米饼的生长过程的原位特征热谱信息，结合热动力学方程获取了CaMoO 4 纳米饼生长的热动力学特征生长参数阐述了其原位生长机理；CaMoO 4 纳米饼的生长过程经历了反应成核与晶体生长两个阶段，在298.15 K时其反应成核速率和晶体生长速率分别为1.57 × 10 −3 s −1 、3.50 × 10 −3 s −1 ，以及深刻的诠释了原位生长过程产生的热变速率与溶液中离子浓度、晶体的成长、溶解、聚集、扩散之间的关系。本文旨在为研究纳米材料原位生长机理提供新的技术方法，进一步为纳米材料非平衡生长过程的热动力学信息的物理化学发展奠定了基础。 关键词 :纳米材料，热动力学，原位生长，微热量技术 Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 随着纳米科技的快速发展，纳米材料的制备和性能研究已取得了引人注目的成就 [ 1 ] - [ 8 ] 。但是从本质上原位研究纳米材料生长过程，高精度可控地重复长出满足特定需求的纳米材料和纳米结构，进而完善纳米材料生长过程理论仍然是一个艰巨的挑战。与普通材料相比，纳米材料有其独特的生长特点。它常常在微小的纳米受限空间非平衡态下发生，在纳米受限空间受到的热力学和动力学的共同作用大不同于无限体系；在不同常规的生长参数及环境体系中，存在取向生长、极性生长和择优生长等多种可能，体系内任何因素产生的微小扰动都有可能导致完全不同的生长结果，这完全不同于传统晶体的生长规律及特点。纳米材料最终形貌的形成必然与生长过程相联系，而生长过程的可变性导致了纳米材料维度、形貌的多样性。因此，要真正实现纳米材料的可控生长必须对纳米材料生长过程进行原位研究。 迄今，原位研究纳米材料生长过程的主要方法有：① 原位电镜技术 [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ] 、②扫描隧道显微镜实时观测技术 [ 14 ] [ 15 ] 、③ 椭圆偏振技术 [ 16 ] [ 17 ] 、④ 原位X射线表征技术 [ 18 ] [ 19 ] 、⑤ 原位光谱技术 [ 20 ] [ 21 ] 、⑥ 原位石英晶体微天平技术 [ 22 ] 、⑦ 原位扫描电镜技术 [ 23 ] 、⑧ 原位透射电镜技术 [ 24 ] [ 25 ] 、⑨ 原子隧道显微镜技术 [ 26 ] 。 上述方法各有其独特的优点，但它们均不能用常规的生长参数(如浓度、温度等)来描述纳米材料非平衡态生长全过程的瞬时动态信息，包括化学反应、结晶成核、晶体长大和形貌演变等。因而无法解释生长过程的差异性与产物最终形貌之间存在的必然联系，当前，多数情况下对纳米材料生长机理的解释还只是推测的结果。因此寻找能获取纳米材料生长过程瞬时动态的热动力学信息的原位测量技术是非常必要的。 本文采用高精度、高灵敏度的RD496-III型微量热计对CaMoO 4 纳米饼的生长过程进行了原位在线动态监测。通过对CaMoO 4 纳米饼生长过程特征热谱曲线的分析，获得了其非平衡态生长过程的热力学及动力学信息。将特征热谱曲线与CaMoO 4 纳米饼的形貌及维度相关联，并结合热动力学信息提供的特征生长参数，对CaMoO 4 纳米饼的生长机理进行了诠释。
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user: 2 实验部分 2.1. 实验试剂与仪器 Na 2 MoO 4 ·2H 2 O、CaCl 2 、TritonX-100、正辛醇、环己烷(A.R.，汕头西陇化工股份有限公司)。 集热式磁力搅拌器(DF-2，金坛市科析仪器有限公司)，原位微量热计(RD496-III，绵阳中物热分析仪器有限公司)，微量进样器(1000 μL，沈阳市北华医材有限公司)。 2.2 原位生长实验过程 1)室温搅拌条件下，将TritonX-100、正辛醇、油相环己烷按体积比3/2/8配置成透明的混合物，取浓度为0.64 M的Na 2 MoO 4 水溶液1.76 mL滴入上述透明混合物中制备成微乳液A；将TritonX-100、正辛醇、环己烷按体积比3/2/8配置成透明的混合物，取浓度为0.08 M的CaCl 2 水溶液1.76 mL滴入上述透明混合物中制备成微乳液B。将微乳液A和B分别封膜，待用。 2)原位生长实验在RD496-III型微量热计中进行，用微量进样器取1 mL上述制备的微乳液A和微乳液B分别移内外玻璃套管中并用保鲜膜封装，再将套管放入不锈钢水热反应釜中，放入微量热计主体，设置反应参数并恒温25℃；待基线稳定后将玻璃内管捅破，使是微乳液A和微乳液B混合发生反应，同时微量热计原位在线测量反应过程的热力学和动力学信息。反应完成后，用丙酮、无水乙醇及蒸馏水多次洗涤、分离。最后将所得产物置于真空干燥箱中室温干燥6 h后进行表征。 2.3. 表征 产物的表征分别在X射线衍射仪(XRD，Philips PW 1710，Cu Kα射线，λ = 1.5406 Å)和场发射扫描电镜(FE-SEM， JEOL JSM-6700F)上进行。
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user: 4. 结论 采用高精度、高灵敏度的RD496-III型微量热计对CaMoO 4 纳米饼的生长过程进行了原位在线监测。通过对CaMoO 4 纳米饼生长过程特征热谱曲线的分析，获得了其非平衡态生长过程的热力学及动力学参数；在298.15 K时其反应成核速率和晶体生长速率分别为1.57 × 10 −3 s −1 、3.50 × 10 −3 s −1 ，将特征热谱曲线与CaMoO 4 纳米饼的形貌及维度相关联，结合热动力学信息提供的特征生长参数，提出了CaMoO 4 纳米饼可能的生长机理并；CaMoO 4 纳米饼原位生长过程可分为两个阶段：反应成核阶段和晶体生长阶段，并对CaMoO 4 纳米饼的生长机理进行了诠释。
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user: 摘 要 近年来常压离子化技术(Ambient Ionization)因其具有样品前处理简化、现场快速等特点在质谱的应用中受到广泛关注，本文针对该研究热点，将针头喷雾常压离子化方法应用于化学生物毒剂检测，在实验室离子阱质谱仪上对半挥发性化学毒剂VX的模拟剂邻苯二甲酸二乙酯、HD的模拟剂硫二甘醇样品进行检测，对生物毒剂模拟剂P物质、次乌头碱样品进行了检测。实验结果表明，针头喷雾离子化质谱技术能够实现对化学和生物毒剂模拟剂样品的在线快速检测，从提取样品到得到质谱检测结果，检测时间约为1.5 min；对P物质的针头喷雾检测与Nano-ESI喷雾检测相比，离子流强度提高了1.4倍，同时离子流信号也较稳定；对次乌头碱和污水混合液进行了检测，模拟了实际应用中的现场环境。因此，针头喷雾质谱技术是一种适合现场化生毒剂在线快速检测的新型常压离子化质谱技术。 关键词 :针头喷雾，常压离子源，质谱，毒剂模拟剂，现场，快速 Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 质谱分析是一种测量离子质荷比(质量与电荷的比值)的分析方法，其基本原理是使样品中的各组分在离子源中发生电离，生成不同荷质比的带电荷的离子，经加速电场的作用形成离子束，进入质量分析器进行分析。以往样品在质谱分析前需要经过一定的预处理才能进行离子化，且传统的离子源常常需要置于真空环境内对样品进行离子化使得质谱仪构造繁琐、操作复杂。常压离子化(Ambient Ionization)技术很好的克服了上述传统离子化技术需要在前端设置进样处理系统的缺点，且无需将离子源放置到真空腔中，这不仅为质谱仪小型化提供了条件保障，同时简化了样品的准备工作，能够实现现场在线和原位快速检测。 近年来，各种新型常压离子化技术迅猛发展，从解析电喷雾电离(Desorption Electro spray Ionization， DESI) [ 1 ] [ 2 ] 、直接实时分析电离(Direct Analysis in Real Time， DART) [ 3 ] [ 4 ] 到纸喷雾电离(Paper Spray， PS) [ 5 ] [ 6 ] 、叶片喷雾电离(Leaf Spray) [ 7 ] 、牙签喷雾电离(Toothpick spray) [ 8 ] 等，这些常压离子源不断更新都是为了提供更简单的喷雾，同时减少对样品的萃取、过滤等预处理过程。这些新型常压离子化技术的出现，为进行现场在线、实时的质谱分析奠定了基础。 针头喷雾离子化方法由于具有造价低、操作简便、强度高等优点，使其在现场检测中展现出了较好的应用前景。 本文通过将针头喷雾离子源与离子阱质谱仪结合，开展了针对半挥发性化学毒剂模拟剂与生物毒剂模拟剂检测的应用研究。同时将其与微滤膜相结合，开展了对生物毒剂模拟剂P物质液体及其与污水混合样品的直接在线检测研究。
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user: 2. 样品与仪器 2.1. 样品来源 甲醇购于美国Sigma-Aldrich公司；P物质购于上海吉尔生化有限公司；次乌头碱购于百灵威科技有限公司；邻苯二甲酸二乙酯购于天津市津科精细化工研究所；硫二甘醇购于日本TCI公司；实验用纯净水购于浙江娃哈哈公司；污水由实验拖布污水桶中获得。 2.2. 实验仪器 所有的实验质谱结果都来自于Bruker HCT离子阱质谱仪，氮气用作干燥气体。实验使用正离子模式。 在针头喷雾实验中，微流注射泵采用model KDS-100，推速恒定为30 μl/h。一次性医用注射器(内径0.25 mm)购于江苏治宇医用设备公司，微滤膜购于天津津腾实验仪器公司。 作为对比实验的Nano-ESI喷雾用的玻璃毛细管，由Scatter仪器公司型号为P-1000拉管仪通过对内径为0.8 mm、外径为1.5 mm的玻璃毛细管拉制而成，尖端直径为5 μm。 2.3. 标准储备液的配置 分别取10 μl邻苯二甲酸二乙酯与硫二甘醇，用甲醇溶液定容至10 ml，得到1000 μg/ml浓度的溶液，再用甲醇稀释至不同浓度。取1 mg的P物质固体与次乌头碱，用体积比为1:1的甲醇水溶液定容至1 ml，得到1000 μg/ml浓度的溶液，再用甲醇稀释至不同的浓度。在污水的环境模拟实验中，所用甲醇溶液为体积比1:1的甲醇污水混合溶液。
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user: 3. 实验结果及讨论 3.1. 对化学毒剂模拟剂的检测 邻苯二甲酸二乙酯(Diethyl phthalate， DEP)是化学毒剂VX的模拟剂，其分子式为C 12 H 14 O 4 ，相对分子质量为222.24 Da，是一种无色无味的黏性液体，较难挥发，采用传统的气体或蒸汽方式进入电子轰击离子源进行质谱分析时存在检出限高、响应时间长等特点，为此，本文探索采用针头喷雾离子化质谱检测方法对其进行直接进样分析。实验中制备不同浓度的邻苯二甲酸二乙酯溶液，在外加电压为3.3 kV条件下，进行质谱检测。图1为不同浓度的邻苯二甲酸二乙酯溶液在3.3 kV电压条件下的线性标定曲线。其线性回归方程为 ，线性度为 。最低检测限(Limit of Detection， LOD)为10 ng/ml。表1为线性回归曲线。 硫二甘醇(Thiodiglycol)是化学毒剂HD的模拟剂，是一种淡黄色油状液体，其分子式为C 4 H 10 O 2 S，相对分子质量为122.19 Da。取浓度为1 μg/ml的硫二甘醇溶液，在外加电压为3.3 kV的条件下，得到的质谱检测结果如图2所示。 3.2. 对生物毒剂的检测 P物质(Substance P)是一种广泛分布于神经纤维内的一种神经肽，可引起该神经支配区血管扩张、通透性增加、血浆蛋白外渗等神经源性炎症反应，其分子式为C 63 H 98 N 18 O 13 S，相对分子质量为1347.63 Da。图3为浓度10 μg/ml的P物质溶液在外加电压为3.3 kV的条件下采用针头喷雾与外加电压为700 V条件下采用Nano-ESI喷雾检测1分钟内得到的总离子流图(Total Ion Current， TIC)。从图3的结果可知，针头喷雾可以在一定时间内获得较为稳定的喷雾效果，同时针头喷雾的总离子流强度约为Nano-ESI喷雾离子流强度的1.4倍。 Table 1 Linear carlibration curve of Diethyl phtalat 浓度(ng/ml) 10 50 100 500 1000 离子流强度 2487 9832 36558 223879 397465 表1. 邻苯二甲酸二乙酯的线性标定曲线 图1. 邻苯二甲酸二乙酯的线性标定曲线及最低检测限 图2. 浓度为1 μg/ml硫二甘醇的针头喷雾质谱图 图3. 浓度为10 μg/ml的P物质溶液针头喷雾与Nano-ESI喷雾的总离子流图 图4(a)为在上述条件下，浓度为10 μg/ml的P物质溶液的针头喷雾质谱图，图4(b)为同样样品的Nano-ESI喷雾质谱图。由图4可知，针头喷雾的质谱检测结果与Nano-ESI喷雾质谱结果大致相同，均为P物质分子结合两个质子后，得到荷质比为674.2的特征峰。但比较其特征峰的强度可知，针头喷雾的离子强度约为Nano-ESI喷雾的3倍。可见，对于P物质的质谱检测，针头喷雾的离子化效果明显优于Nano-ESI喷雾。 次乌头碱(Hypaconitine)是存在于川乌、草乌、附子等植物中的主要有毒成份。它主要使迷走神经兴奋，也对周围神经造成损害。其分子式为C 33 H 45 NO 10 ，相对分子质量为615.71 Da。图5(a)为不同电压条件下，浓度为1 μg/ml的次乌头碱溶液的离子流强度与电压的关系。在外加电压为2.3 kV时，溶液并未发生电离，未形成有效喷雾；随着电压的不断提升，喷雾效果明显加强，离子流强度也随之增加。当电压超过3.3 kV时，离子流强度增加速度明显减缓。图5(b)为外加电压为3.3 kV条件下的质谱图。 为了模拟针头喷雾质谱检测技术在现场环境下的实际应用，对浓度为1 μg/ml的次乌头碱污水溶液进行了检测。实验在外加电压为3.3 kV的条件下，使用与微滤膜组合的针头进行直接喷雾检测。进样装置图如图6所示。 图7为次乌头碱污水溶液样品在经过微滤膜前与微滤膜后在电子倒置显微镜下的图片对比结果，污水中含有大量的细菌、灰尘等大颗粒杂质，会对检测结果造成干扰，但当混合样品流过微滤膜时，微滤膜会截留这些干扰物质。可以看出这些干扰物质都已经在样品进入质谱仪前段进样口前被截留在微滤膜里，同时由于微滤膜由均匀的连续体构成，过滤时没有介质脱落，不会造成对质谱检测结果产生影响的二次污染问题。 图8为浓度为1 μg/ml的次乌头碱污水溶液样品，在3.3 kV条件下的针头喷雾质谱检测结果，从检测结果得出，离子流的强度与图5(b)相比减少了大约1.7倍，虽然干扰峰的强度有所增加，但是其特征峰的位置仍然保持不变。
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user: 4. 结论 采用不锈钢材质的针头作为集采样、进样和离子源于一体的针头喷雾离子化方法，是一种新型的常压喷雾离子化质谱检测技术，该技术具有强度高、不易损坏、响应快速、价格低廉、操作简便的优点， 图4. 浓度为10 μg/ml的P物质的针头喷雾质谱图与Nano-ESI喷雾质谱图 图5. 次乌头碱的离子流强度与电压之间的关系 图6. 与微滤膜组合完毕的针头喷雾装置 图7. 微滤膜对液体进行过滤前后的对比图 图8. 浓度为1 μg/ml的次乌头碱溶液针头喷雾质谱图 从样品采样到得到质谱检测结果大约只需要1.5分钟左右的时间，同时一套一次性注射器以及微滤膜总价不超过2元人民币。最重要的是，针头喷雾可以直接进行取样分析，不需要对复杂样品进行提纯、过滤和萃取等样品预处理，操作简便，对操作人员只需进行简单培训后即可完成操作。通过采用不同的化生毒剂模拟剂的检测结果表明，这种新型常压离子化质谱检测技术对于实现化生毒剂的在线快速检测具有较好的应用前景。
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user: 摘 要 创新创业课程应该教什么，怎么教，怎么考核，怎样纳入学分等是目前学校创新创业教育亟待解决的迫切问题。回答这些问题以及普及创新创业教育需要两个纲领性的文件，一个是教学大纲(大纲)，另一个是教学方案(教案)。本文将介绍成果导向的创新创业基础课程的3333课程大纲和PIPE教学方案模式。3333大纲系统地区分了创造、创新和创业这三个概念，清晰地界定了“三创”的区别和联系，以及对应的教学内容、教学目的、教学活动、学习结果、需要培养的素质能力以及考核标准等教学设计内容。符合世界知名大学目前普遍采用的“基于成果的课程大纲”的设计理念。PIPE ® 教学方案支持以学生为中心的主动学习、探索式学习、团队项目学习、行动学习、体验式学习以及寓教于乐等文献详实、反复实践的先进教学理念和具体方法。对创新创业教育理念融入其它专业课程都有借鉴意义。本文还详细的介绍了PIPE四个阶段的主要教学工具，包括7W5H观察法，形意八卦图，BAH 产品开发模型和9P商业模式画布。3333大纲和PIPE教案中西合璧，结构简单，适合在中国文化环境下创新创业基础课的教学，师资培训，在线课程开发和混合式教学。 关键词 :创新创业教育，3333大纲，PIPE教案，形意八卦图，9P画布 Copyright © 2017 by author and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 2. 探索能力和发现问题：7W5H和观察法 迪蒙斯 [ 5 ] 的经典创业要素模型包括团队，机会和资源三个要素。那么创业从哪个要素开始呢？目前主要有两个方式，一个是从机会开始 [ 6 ] ，另一个是从资源开始 [ 7 ] 。对于一二年级学习创新创业基础的学生，比较合适的学习方式是从机会开始。因为他们的资源毕竟是很有限的，也是不一致的，虽然个别家庭会有些创业资源。也有人认为学生的大脑，个人兴趣和人身等自我认知评估要素也是资源，未免有些牵强了。创业资源主要是资金、技术、机会、人脉等学生普遍缺乏的要素。怎样寻找创业机会呢？中外众多研究和调查都认为实际工作经验是获得创业机会的主要源泉 [ 8 ] [ 9 ] 。然而，在校大学生和刚刚毕业的青年人缺乏的恰恰是实际工作经验。他们将如何寻找创业机会？这里我们介绍一种寻找创业机会的方法，即从问题中来寻找创业机会。 为什么发现问题能够帮助我们寻找到创业机会呢？因为创业的本质就是通过解决用户的问题来满足用户的需求。用户的问题或者痛点恰恰说明是他们的需求没有得到满足。满足用户的需求其实就是帮助他们解决问题。直接寻找创业机会也许是不容易的，而从寻找用户的问题入手相对容易，尤其适合没有经验的大学生。寻找问题是寻找机会的第一步。即便是有经验的创业家或者工程技术人员，找到一个创业机会，也要反过来深入分析这个机会里面将为用户解决什么问题。 怎样发现问题呢？本文将介绍了12维度的(7W5H)的提问和观察方法。普拉迪(Spradley)建议观察者要以同理心(Empathy)设身处地，感同身受地从用户(或者观察对象)的角度来观察 [ 10 ] 。这也是设计思考和当今创业教育采用和推崇的理念。表3以观察提款机为例来说明怎样通过观察和提出疑问来发现问题。提问和观察是发现问题的最直接和最实用的方法。这种方法尤其适合没有经验的学生和年轻人，因为观察法不需要很多的经验。有经验的创业家都是有意无意地运用观察的方法来发现问题和机会。观察在创业教育中起到至关重要的作用。观察和提问并不是漫无目的地观看。观察是带着目的地主动地去提出疑问和发现问题。 需要提醒的是，并不是每个维度都一定存在问题，要根据观察的对象和现象而定。有些维度可能是相互关联的，需要整合和深度挖掘。另外，这个例子也不是建议所有人同时观察同一个问题。而是要根据自己的兴趣来选择观察的现象和人物。所说的人物未必就是用户，也许是家人或者朋友。 Table 3 The example of observing Automatic Teller Machine (ATM 英文 中文 维度 提出疑问 潜在问题 What？ 什么？ 目标，目的，结果 还可以做什么？可以查看信用卡吗？可以付电影票吗？可以付学费吗？可以出零钱吗？ 提款机不能提零钱 提款机不能回收零钱 Where？ 在哪里？ 空间，地点，范围 可以在别的地方吗？可以在商场里面吗？可以在家里面吗？像自来水管道一样通到小区和家里吗？ 商场里面没有提款机 Which？ 哪个？ 事件活动 哪家银行的提款机？别的银行可以吗？ 线上银行不能提款 手机链接提款机 When？ 什么时候？ 时间 是24小时吗？24小时安全吗？半夜提款怎么办？什么时候来的人多？有高峰期吗？ 夜间提款不安全 Who？ 谁？ 人物，用户，伙伴 谁来提款？什么样的人多？什么样的家庭，阶层？个子很矮的人可以吗？ 老人取钱不方便 孩子拿到家长的卡取钱 Whom？ 谁？ 对象 提款给谁？谁是主要服务对象？ 残疾人提款没有考虑 Why？ 为什么？ 原因 为什么提款机只有一面可以操作？ 为什么到提款机取钱？ 有时要排很长时间的队 How？ 怎样？ 状态操作 输入密码方便吗？忘记怎么办？指纹，虹膜识别可以吗？ 提款机识别方式单一 How much？ 什么程度？ 程度成本 空间很拥挤，拥挤到什么程度？速度很慢，速度慢到什么程度？ How many？ 多少？ 数量 取多少钱？多大币值的组合？多少人受到影响？ How Long？ 多长时间？ 时间 每次取钱等多久？ 高峰时排队太久 How Often？ 多少次？ 频率 用户平均每个月取多少钱？来多少次？ 表3. 观察提款机的例子 创业机会里面一定有一个或多个问题。但是反过来不一定成立。不是所有的问题都反应用户的真正痛点，进而构成一个创业机会。有些问题是暂时的问题，很快就自然地过去了，没有持久性。有些问题可以用已有的方法解决。学生发现的问题是个创业问题吗？在决定是否对一个问题进行详细的机会评估之前，需要对这个问题进行一个初步的评估。要根据问题的严重程度(Degree)和持续性(Duration)进行问题评估的矩阵(Problem Assessment Matrix，PA矩阵)以及需求来评估和选择。详细评估方法详见创新创业基础第二章 [ 4 ] 。 发现问题的关键不是工具和方法，而是文化环境和教学理念。在知足常乐的文化环境里，是不容易发现问题的！提出疑问不是我们中国学生的强项，也不是我们的教育文化所鼓励的。好学生是认真听课，不说话，回答老师的问题，而不是自己提出问题，更不用说发现问题了。稍微进步一点的教育顶多也是老师给学生一个问题，让学生来分析和解决。学生很少有机会自己去发现问题。创业教育完全不同。创业者需要自己发现自己感兴趣的现象提问和观察，进而发现创业机会。创新创业基础的一个特点是问题驱动的学习方式(Problem-driven learning，PDL)。问题驱动的学习方式和基于问题的学习方法(Problem- based learning，PBL)有两点根本的差别。首先，基于问题的学习主要是解决管理问题或者工程问题，而问题驱动的学习方式目的是发现创新创业问题。第二，基于问题的学习基本上是老师给全班学生一个相同的、确定的问题或者指定情景和企业。而问题驱动的学习方式中，问题不是老师给的，也不是老师帮助找的，也没有任何限定，而是学生自己去发现的问题，每个学生发现的问题都可能是不一样的，是未知的，不确定的。这是探索式学习(Discovery-based learning)的前提。所以，提供一个接受挑战，鼓励批评思维和提出疑问的教学环境和学习文化对发现问题和创业机会很有帮助。
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user: 3. 创造能力和解决方案：形意八卦图 创造思维就是运用超越常规的思维方式找到解决问题的想法或者创意。产生创意的方法不计其数！有人收集了50种创意产生的方法 [ 11 ] ，包括的原理或具体方法有7~8条的，十几条的，也有上百条的。新的方法还在不断地出现。这到底是为什么？哪种方法最好呢？难道那些举世闻名的创意方法有什么问题吗？创造力包括4个因素，即：创造思维的过程，产品，人和环境。虽然创造思维的过程基本相同，但是产品，人和环境却千差万别，因而创意产生的方法也不尽相同。有些创意方法适合个人，有些适合团队。有些很简单，只包括几个要素，适合基础课；有些很复杂，需要熟悉几十条原理，适合专业课和复杂的工程问题。有些方法可以激发创意，而另外一些方法主要是记录和整理创意。比如智慧导图(Mind map) 80%是用于想法的记录、整理和分类。有些方法没有明确需要解决的问题，只是为了创造思维的训练。而创业教育中的创造思维必须有明确的创业问题为前提。 另外，有些创意方法谈到文化环境对人的创造思维的影响，但是却忽略了文化环境对创意方法本身的重要影响。不同文化环境对创意方法的效果有很大的差异。创意方法不是一个理性的查阅手册，而是感性的、无意识的和不自觉的灵感启发工具。创意的产生方法必须根植于民族语言和文化大熔炉，并结合丰富的本土文化元素，才能熟记于心，应用自如，启发无限、达到思维爆炸、思维发散的效果。然而绝大部分创意方法来自西方，并不适合中国人熟记于心，灵活运用。比如SCAMPER是一个非常知名的创意方法的缩写，本身就会一个英文单词，对于以英语为母语的人来说几分钟就记住了，并能熟练运用，易如反掌，得心应手。但是SCAMPER几个字母对中国人是很难烂熟于心，灵活自如。即便翻译成中文还是像一个手册一样，也很难融入到潜意识并衔接丰富多彩的本土文化元素。正如中文武侠小说里常见的“一个鲤鱼打挺站了起来”翻译成英文就和鲤鱼没有任何关系了(He kicked up)，失去了原有味道和丰富的想象空间。我们需要一个形象，直观，易记、本土化、适合中国人的创意产生工具。这一节作者介绍一个“形意八卦图”(Cre8map)：形成创意的八个图形。形意八卦图是在智慧导图、SCAMPER以及和田12法等创新方法的基础上，结合问题驱动的学习方法，反复评估和帅选，最后确定了8个方向(原理)，利用8个简单易懂的数学符号形成一个形象，直观，视觉化的形成创意的工具，即激发右脑思维，也有助于里应外合地跳出传统思维的框框。形意八卦图如图1所示，八个符号包括家喻户晓、人人皆知的加号，减号，增加，减少，前进，后退，等号，不等号；间记为加，减，升，降，进，退，同，异；对应《易经》的剥卦，升卦，损卦，晋卦，遯卦，随卦和革卦等八个卦象，而且是两两相反，彼此对应。其实无论先天八卦，后天八卦，六十四卦、还是创意八卦都是代表不同的现象或动态的符号。形意八卦图的符号，提示公式和例子如表4所示。 关于创意的产生和有关工具有很多误解，比如创意的产生是右脑出来的，创意是灵光一现，是一刹那的事儿等等。其实形意八卦图只是创造思维过程 [ 12 ] 中产生创意这个环节的一个工具而已，必须事先选择好需要解决的问题，充分准备和充分酝酿，识别有关问题的一些关键词，才能够更有效地发挥形意八卦图的作用。不然就会为了创意而创意，没有实际意义。形意八卦图即适合个人，也适合团队产生创意，几个人一起用，互相启发，效果更好，适合头脑风暴和私董会等形式的团队创意开发活动。也可以先用形意八卦图，视觉形象效果好，激发右脑，然后用表格整理和记录。另外，不是八个方向都一定会有创意产生，或许一个方向会有几个想法，也许不同方向的想法接近或者有联系，或者有启发。也许几个方向的想法融合成一个新的想法也可能。 创意也许还是一个不着边际的想法，还不一定是个具体的产品。这个阶段只要产生想法就好，甚至暂时不管是否符合逻辑。一系列创意出来之后，要评估、整合和选择出一个或几个解决方案，为产品开发做好准备。这个阶段解决方案的一个主要选择条件是：一个独立完整的可以销售的产品或服务，而不是一套管理方法、人生规划、工程技术方案或者政策方针等所谓的广义创业的解决方案。后者在其他相应的科目已经有很完成和成熟的课程、理论和方法。创新创业教育是跨学科的，但是不需要和质量管理，教育学，人生规划、系统工程、政治学等学科竞争或者覆盖。这样反而会失去创新创业本身的学科特点。 形意八卦图的一个特点是问题导向，方法具体落地，完全契合创造思维是为了解决问题的理念。也有助于找和创新、创业的有机衔接。克服了以往创意产生的方法大部分是为了创意而创意的致命弱点，解决了创业课程里创意教育蜻蜓点水、只玩游戏、不能落地，没有抓手的难题。创意的产生需要宽松和自由的文化环境。在根深蒂固的“枪打出头鸟”，“话到嘴边留半句”的文化环境下，创意会受到抑制。创意的产生过程不应该有任何贬低，而是需要鼓励和进一步探讨。希望“形意八卦图”像形意八卦掌一样让中国人的创造思维达到随机应变，闪转腾挪，出其不意，避正打斜，出神入化，多变灵活的境界，让我们中国人成为创造思维的武林高手。 图1. 形意八卦图 Table 4 The symbols， formula and examples of the Cre8ma 符号 创意八卦 提示和公式 例子 ＋加 咸卦 添加，组合 A+B？ 手机+相机， 衣服+心脏监控器，耳机与耳环可以合并？火车和轮船可以组合？手表可以添加其他功能吗？ －减 剥卦 减少，去除 A-B ？ 收音机去掉喇叭：Walkman，Ipod， 供应链去掉中间环节：直销，手机可以不用电池吗？可以去医院吗？可以不上学吗? ↑升 升卦 扩大，扩展 A↑？ 普通吸尘器扩大到工业吸尘器，普通扬声器扩大到广场扬声器，电商可以扩大到非洲吗？ ↓降 损卦 缩小，简化 A↓？ 军用声呐à渔民声呐à钓鱼爱好者声呐，机器人缩小到血管里做清洁手术？ →进 晋卦 超前，飞跃 Aà？ 苹果6à7à?， 波音 333à777à?， 电脑268à368à？未来个人电脑的速度是？未来高铁的音速可以超过飞机吗？ ←退 遯卦 倒退，颠倒，逆向 ? ßA 仿古家具ß家具(à现代家具)， 电动机和承尘袋颠倒的吸尘器，作业和学习点到的课堂(翻转课堂)， =同 随卦 同理，借鉴，模拟 A=F(B) ? 喷墨打印机(咖啡机原理)，飞机(鸟的启发)，监控(苍蝇复眼)。 ≠异 革卦 不同角度、原理、替代，调整 A1≠F(B)? 手机塑胶机壳，可以用黄金壳吗？可以用护肤的材料吗？可以用传感材料直接检测心脏和血压吗？可以用激光理发吗？ 表4. 形意八卦图的8个符号、公式和例子
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user: 4. 创新能力和产品开发：BAH模型 经济学家熊彼特(Joseph Schumpeter)将创新定义为把一种新的生产要素和生产条件引入生产体系，它包括五种情况：引入一种新产品，引入一种新的生产方法，开辟一个新的市场，获得原材料或半成品的一种新的供应来源，新的组织形式。创新并不仅仅局限于生产制造过程，创新概念包含的范围很广，既涉及技术性变化的产品创新，也包括非技术性变化的组织创新 [ 13 ] 。在创新创业基础课程的这环节，主要关注产品创新。产品创新是创新创业教育的主要环节，中外绝大部分创业教材都缺乏产品创新的内容。产品创新和产品开发是创意、产品概念、工程技术、工程经济、财务、法律、市场、测试、知识产权等技术专业、法律专业和管理专业的融合，最能体现创新创业教育的跨专业特点，也会涉及到过程创新和商业模式创新。 对于创业者来说，产品(或者服务)是一个企业的业务核心，是满足用户价值的载体。为了保持竞争力，一家公司提供的产品想要差异化，避免成为大路货，就必须要创新。创新已经成为产生竞争优势的源泉。根据熊彼特的定义，产品创新是要把一个新的产品引入生产体系，实现商品化！所以创造思维阶段的创意和专利阶段的发明还不是创新，也许是创新的前提或者开始，但是还远远不够。创意还不是产品创新，因为那只是个概念。发明也不等于产品创新，因为发明更注重技术方面而不是生产和市场。美国专利法对发明的定义是：任何具有新颖且实用的方法、机械、制品或物体的组成，或其新颖且实用的改良 [ 14 ] 。发明往往关注技术问题的解决，追求技术的可实现性和可行性。这是有专业技术背景的创业者在创业初期经常容易掉入的“自信陷阱”，他们常常因为掌握某项高端专利技术而满怀信心踏上创业之路，而现实往往是残酷的，往往他们的技术找不到愿意付费的消费者。专利的市场转化率极低，绝大部分专利只是保存在专利库中。发明是实现技术可行性并获得专利的过程，虽然发明专利的授予也关注发明的实用性，但是对实用性的落实、环境、生产、开发、经济分析、市场建立、质量、成本、价格、目标客户等等要素并没有要求。另外，很多发明并不是独立的产品，很多专利是一个部件，或者零件或者方法，甚至没有具体的产品。而创新是要把创意和发明变成完整独立的产品，引入生产，并带到市场实现商品化。再具体地说，产品创新是从想法到产品、再到商品的过程。这对理工科的学生和老师尤为重要。对以创新为基础的创业(所谓的双创业)也非常重要。这是商业模式创新、组织创新、营销创新无法替代的教学内容和教学环节。目前对于在创业教育里面增加产品创新的主要障碍和借口就是：只要有商业模式创新就是双创了。另外一个主要问题是创意，创新和创业不能有机衔接。所以三创的理念和模式很有必要。 把想法变成产品，再引入生产体系，实现商品化是一个复杂和漫长的系统过程，这个过程就是新产品开发(New Product Development)。新产品开发是以开发或优化新产品为目标而进行的系统性的系列活动。新产品开发有着科学系统的流程和步骤。最早提出的产品开发流程的模型叫BAH (Booz，Allen & Hamilton)模型 [ 15 ] ，包括七个步骤：新产品策略、创意产生、筛选及评估、商业分析、开发、测试和商业化。BAH模型主要是针对已有企业的新产品开发，不完全适用于新创企业的新产品开发。比如还没有建立的企业还没有新产品策略。图2根据BAH模型略微修改，以适应创新创业教育，尤其适合双创。根据这个模型，只有在产品创意，专利检索和市场调查，工程经济分析，成本估算以及产品设计比较清晰之后，才可以进行比较系统的用户体验和创业机会评估。 很多学生和老师都会问，在创新创业基础课，学生一定要把产品做出来吗？答案是不一定。要看学校的支持力度和学生项目的性质。产品的表现形式应该灵活，可以是不同级别，例如图纸，动画，3D打印模型，甚至产品原型(Prototype)。在此特别值得提醒的是关于产品原型(Prototype)和产品模型(Model，mock-up)两个概念的区别。在工学院产品原型是具有功能的产品，而模型是产品的立体描述，可以用旧报纸、木材、塑胶或其他材料、通过3D打印或其他方法只做出来。而在商学院，设计学院等非工科专业，原型和模型是没有区别的，有的教材和讲座甚至是和工学院的定义相反的。学生将来走上工作岗位迟早会造成概念上的模糊和困扰，甚至在面试的时候尴尬和受到影响。所以工科和商科结合的创新创业课程非常必要。 产品创新需要动手能力。香港大学世界知名，但是70%~80%的博士生来自大陆的学校。美国和西方很多大学的博士和硕士生也来自大陆。他们的基本功，知识面，记忆力等是值得肯定的！但是动手能力相对比较差。产品创新是培养动手能力的最佳教学环节。创新教育对君子动口不动手的教育文化会有挑战和改变。
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user: 5. 创业能力和商业模式开发：9P画布(九因真经画布) 创新创业基础最终应该落实到创业计划(商业计划)环节，完成创业准备阶段的学习。创业计划的核心之一是商业模式。简单的说，商业模式主要是指一个企业运作模式和盈利模式。商业模式的设计主要是确定企业运作的基本因素和因素之间的逻辑关系。 商业模式开发的两种流行工具包括：伍斯特·瓦尔德的商业模式画布 [ 16 ] 和阿是·慕尔雅(Ash Maurya)的精益画布 [ 17 ] 。但是关于商业模式画布，我们必须指出，这两种模式工具也有不足之处。另外还有很多商业模式开发的工具和模式。慕尔雅认为瓦尔德的商业模式画布是一个典型的马后炮，例子都是已经成功后的企业，比如苹果和Skype，而不是处在新创过程的企业。这个画布并没有说明这些企业是怎么通过学习而开发这些商业模式的，而是研究者事后填空添加上去的。实际上这些企业的商业模式并不是事 图2. 新产品开发过程(BAH改编) 先设计的，而是经过慢慢实践，不断修正行成的。事后描述和事前开发性质是完全不一样的。另外，由于过于注重商业模式的开发，而忽略了问题和产品创新两个核心的要素。把问题或产品列到其他要素里面，非常的牵强附会，无论产品开发和测试所需的知识和技术等内容不够明确。 慕尔雅总结说：“大部分新创企业会失败，并不是因为他们没能生产出他们原本计划生产的产品(或服务)，而是他们浪费时间，金钱和努力生产了错误的产品。我认为其失败的重要原因是从一开始就对问题缺乏正确的理解” [ 17 ] 。所以慕尔雅修改了伍斯特瓦尔德商业模式画布的五个要素，提出了精益画布，增加了“问题”和“解决方案”，但还是没有明确提出“产品”要素，这是个严重的不足，不利于产品开发和创新的教育。对于服务行业和电商，解决方案也许就是产品或者服务。但是对其他行业，比如制造业，解决方案并不一定是产品。即便是服务行业，依然有产品。在现代管理学里面，服务也是产品。另外，所有商业模式开发的工具其中的流程和逻辑关系都相当复杂的，从价值定位开始对很多没有创业经验的人觉得是一头雾水，很难理解和掌握。所以不难理解为什么很多老师都说运用商业模式画布就像“过家家”。作者在过去的创业教学经历中也屡屡遇到这样的问题和烦恼。作者以PIPE模式为基础，结合营销的4P，开发了一个以客户为中心，用问题来驱动的9P商业模式画布(9P Canvas)，要素明确，流程清晰，逻辑合理。非常适合创新创业基础课学生和新创企业的商业模式的开发和学习企业运行模式等基本知识。以9P为内核的增强版(9P + )也适合创业实践和现有企业制定战略，容后分享，在此不赘述。 9P商业模式画布顾名思义是以P字母开头9个单词，代表9个因素，所以也翻译为通俗易记的“九因真经画布”，具有动态转动的特点，体现了商业模式开发的流程。这9个因素是：人(People)、问题(Problem)、方案(Proposal)、产品(Product)、过程(Process)、价格(Price)、利润(Profit)、渠道(Place)和促销(Promotion)，如图3的九宫格所示。9P画布以人为中心，人包括从开始的观察对象，潜在客户到后来发展的最终目标客户，其他8个方向的因素从问题开始围绕着中间的人这个核心因素顺时针螺旋展开，但是上下左右，四面八方，千丝万缕，错综复杂，来来往往，反反复复。下面用一系列的提问来阐明“九因真经画布”各个部分包含的内容和他们前后的逻辑关系。 图3. 9P 画布 首先，让我们从“人”开始，也就是说，将会观察哪些人？谁是潜在的消费者？ 第二步是关于“问题”。你需要问：是谁的问题？什么问题？这个问题是持续而且严重的吗？ 第三步是关于问题的解决“方案”：你如何来解决这个问题？哪个方案可以产生产品创意？ 第四步是关于“产品”。你需要了解你的产品是原创且有差异化的吗？如果是这样的，那么如何对其进行保护？ 第五步是关于过程，包裹生产过程或者服务过程，是自己生产还是外包？ 第六步要依据产品的成本、潜在客户的购买能力以及竞争多收的产品价格确定：你的产品的价格应该是多少? 第七步，你需要知道：你的企业如何才可以获利？你是销售产品还是租赁产品？主要的利润来源是什么？ 第八步主需要考虑：你通过什么渠道来销售你的产品，这些渠道对于你的客户来说是否方便？ 最后一步是关于促销的问题：你讲如何来推出你产品？你如何将产品的价值与客户进行连接？宣传方式让人们感受到真正的解决了人们关心的问题吗？最后又回到人和他们需要解决的问题。 我们必须谨记，9P画布不仅仅是一个一步一步记录商业模式的工具，而是一个探索、分析、修正和验证商业模式的工具。这个过程会有很多反反复复的修改，可能会有版本B、版本C等等商业模式。因此，开发一个可行的商业模式是需要花费时间的，是要经过很多检验的，以及今后实践的检验。 另外，在创新创业基础课层面甚至参加创业大赛，商业模式开发的主要目的是对商业模式的因素，关系和流程的学习。真正的商业模式开发需要很多前植知识，包括企业发展战略，创业营销，工程经济分析，运营管理，会计，金融，以及相关技术等等专业的知识和经验。千万不要了解一下商业模式就洋洋得意，停止学习了。有意将来创业的学生建议进一步学习创业辅修专业或者其他创业班，创业MBA。金融时报有大样本调查数据显示系统学习创业方向MBA的毕业生，创业率和创业存活率明显高于没有学过创业方向MBA的创业人群。在知识经济时代，学习创业是必然的趋势，创业者要与时俱进，知行合一，理论联系实际。经验主义的创业对生存型的创业也许还可以，但是对于以创新为基础的创业(就是目前口头禅的双创)就可能力不从心了。
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user: 6. 总结 创新创业基础教育领域已经有一个基本的共识，就是基础课学生不需要真的去创业和注册公司。创新创业基础主要教学目的是为了让学生了解和体验创新创业的基本概念和流程、培养学生的创造思维、创新意识、创业精神、创业技能，种下创新创业的种子。这些能力和精神是对21世纪创新人才的基本要求。所以即便将来不去创业的学生也应该学习一门创新创业的课程，这就是为什么教育部要求面向所有的学生开设创新创业基础课程。该课程也可以作为创业班学生的入门级教材。创新创业基础课集中在创业准备阶段，教学活动一般到商务计划书和模拟融资。真正的融资和实施阶段建议在创业实践课程或者创业班。对于一些确实有意创业的学生，学习这样一门创新创业基础课对于扩大视野、培养跨专业意识和团队沟通合作能力都非常有用，为继续学习打下坚实的基础。 PIPE模式主要有四个行动为主的阶段性(Milestone)学习环节和阶段考核，即：发现问题、提出解决方案、设计产品和开发创业计划。这种方式符合连续考核(Continuous assessment)和为学习而考核(Assessment for learning)的教学理念和方法，有别于为考核而学习(Assessment of learning)的旧的考核模式。创新创业基础课的考核需要考虑个人和团队两个方面。团队为基础的项目(Team-based project)是目前创新创业课程的主要组织形式，是学生学习的载体，是主动学习，团队学习，沟通，合作，跨专业学习的基础和平台。团队的创业计划报告是一个主要的考核方式。但是我们不建议100%根据项目的成绩来确定， Table 5 The 3331 assessment formula for innovation and entrepreneurship foundatio 考核内容 考核方法 成绩比例 课堂参与 个人教学活动的参与 30% 期末测试 个人期末测试成绩(或者考试) 30% 团队项目 团队项目的创新性、可行性及完成效果 30% 成员互评 团队成员表现团队内部互评成绩 10% 表5. 创新创业基础课3331考核模式 因为搭便车的问题在世界各地都普片存在。建议团队项目成绩占30%~50%，而平时的连续考核，课堂表象等也要考虑。表5是创新创业基础课考核的一个建议，各位老师可以根据本校关于考试和考察的规定而调整。 创新创业基础和创业管理并不一样，但是创业基础教育课程不应该把创业思维和管理思维对立起来。创业教育需要把创业思维和管理思维的融合。只有管理思维，不容易建立新的企业；只有创业思维，所创建的企业不会长久，甚至连创业过程都不能完成。创新创业基础应该适用于任何专业、任何年级的创新创业通识课程或公选课，对学生的基础知识和学科背景没有任何要求。除非特色学校如医学或者服务行业，可以有意选择一些本校特色的案例，一般来讲基础课不需要特别考虑和专业课的结合。创业课程和专业课程的结合可以在创业班或者创业辅修专业课程考虑更合适，比如很多社会学院开设社会创业辅修专业，工学院则开设技术创业辅修专业，管理学院开设创业管理辅修专业和创业方向MBA专业。创新创业基础理应吸收国内外的先进教学理念和创业方法，比如精益创业，设计思考，24步等等。但是作为基础课，不需要特别向学生强调精益创业和设计思考等方法，时间也来不及，蜻蜓点水介绍一下名词也没有意义，甚至造成干扰和混淆。这些概念在师资培训交代一下即可。创业班或者辅修专业可以开设单独的有关专业课程，内容、时间和深度都有保障。 创新创业教育鼓励以学生的学习为中心的学习方式，包括学生主动学习、团队学习、行动学习、探索式学习，和体验式学习等先进理念和方法。准备创业的团队项目是创新创业学习的载体和主线。案例教学也会采用，但已经不是唯一的教学方法。如果在商学院有特别要求另当别论。以学生主动学习为中心的教学方式需要很多新的教学理念配合才有保障：1)首先，创业问题、解决方案、产品设计都要由学生自己确定和决策；老师协助学习和应用有关的知识，技能、工具和方法；2)创业团队由学生自己管理，老师需要提供团队建设和管理的必要知识和训练；3)老师对创业团队提供适当的辅导和鼓励，但是要设计合理的考核指标和考核进度，及时检查和督导项目的进度。以学生为中心的教学方式让教师的地位和作用发生了一些变化。教师的辅导作用更加突出，但是不意味着教师不上课了，老师需要简明扼要地传授基本的概念和方法，要给学生自主学习和应用留下足够的空间和时间。在线课程和混合教学对这样的模式是一种很好的技术支持。创新创业教育的这些特点决定了创新创业基础课是当今大学教育改革的抓手，这些理念和方法完全可以不同程度地融入到其他课程的教学和整个教学体系。