DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 3. 相关理论研究及案例应用启示 通过对供应链前沿理论进行分析研究，形成对电网物力集约化高效运营模式的研究与应用具有一定的启发和借鉴。 3.1. S&OP理论研究 首先认识一下S&OP之父Dick Ling给S&OP所下的定义：“The process that enables a company to integrate it’s planning with the total company.”可以分三个段落来理解这一概念，首先它一个流程，流程的活动就是进行计划的制定，任务就是实现企业各项计划的整合和协调。 S&OP的流程步骤见图1所示。 流程自身看起来非常简单，流程活动的内容却是相当的丰富，涉及企业经营和企业运营管理的多个方向的议题，包括中长期计划的制定和执行，需求与供应的平衡，订单履行策略的实施，库存与服务水平的调整等。 S&OP作为决策和计划制定的管理流程已经经过了20多年的实践，而在近期才得以广泛应用和普及的原因，是它的成熟度和有效性得到了企业的广泛认可，另一方面则是它的市场导向和动态平衡原理在帮助企业应对多变的供应链环境具有卓越的成效。 现代供应链管理实践必将伴随着市场和竞争环境的快速变化不断地深化和普及。近年来，无论是大型还是中小型企业，S&OP的实施已成为它们寻求提升供应链反应能力的重要管理实践。 图1. S&OP流程步骤 我们都熟知Dell打败竞争对手的一个制胜法宝就是在新产品导入市场方面比竞争对手提早了超过半年的时间，通过库存、延迟策略，VMI等一系列的管理途径，但是这些途径背后的一个重要的、关键的管理方法和计划机制——整合计划，却很少获得关注。有趣的是，S&OP倍受推崇的关键因素也是它在订单履行策略的实施和整合计划的应用方面的成熟度，从而有效地帮助企业提高市场反应能力。 S&OP系统能够帮助了解所有的供需计划阶段，包括：协同需求预测、库存效率、战略计划、资源能力计划、采购和分销计划，同时对运营进行优化。 S&OP理论指导MTO根据需求季节性变化情况，有利于实现供应商的均衡生产，指导MTS对于库存量的规划和预测，指导计划–控制–执行组织、流程和会议机制设计。 3.2. S&OP相关案例分析 1) Philip基于S&OP的项目式需求协同体系 Philips Lighting 主要业务为大型活动如奥运会、世博会提供专业的照明和装饰灯具保障，具有典型的项目配置型业务特征。项目配置型行业具有高度的复杂和不确定性，虽然成品SKU数量不多但定制化配置化程度非常高，生产工艺复杂原材料数量众多；招投标的模式导致前端市场需求几乎没有现成的模式可以预测；交货速度的高要求让后端的供应链、采购、生产等职能时刻处在紧急反应的被动状态；前端需求和后端供应的协同S&OP几乎变成了“Mission Impossible”。 那么如何才能调和好“透明度”，“反应时间”和“公司各部门响应”之间矛盾呢 [ 4 ] ？一个方法就是要改变S&OP流程，从一刀切的每月轮回到S&OP各阶段分段式管理和响应。即：在销售末端施行项目的实时更新，通过网页版、手机版APP及时提交项目详细信息。并收集，提炼和发布给相应部门。重要信息如高风险及项目后期阶段变化将引起相关部门甚至管理层重视并第一时间得到处理。销售经理也通过此工具了解和管理一线销售的工作进展。 供应链、采购、工程定制化部门将每周处理未来中短期(例如3月内)所有项目的更新并做出相应的安排并反馈给业务部门或安排必要的沟通和讨论。销售，市场及管理层也将得到相应报告已便了解最新动态。每月各部门将汇总未来中期(例如半年或三个季度)的数据并讨论趋势，发展，市场应对方案和供应方案，产能安排等。这和普通的S&OP较为接近。当然，关键和策略项目也往往是管理层讨论的焦点。 2) 案例对电网企业物力集约化S&OP机制应用的启示 ① 项目型业务的需求往往有很大的不确定性。客户从最初的项目立项到调研，选型，初筛，以及后期的招标，合同的各个阶段都可能受到多种因素的影响而产生变化。关系到政府投资或关联的项目尤其如此。其次，项目配置型业务的产品往往定制(非标)较多。再加上产品之间可能需要互相配套，以及和施工进度的配套，和服务的配套…这比普通的需求的数量 + 时间 + 地点多了个维度。 ② 工程服务物资需求协同技术。如何解决电力各类工程建设物资供应服务上供需协同技术。供应链管理部门如何编制需求计划，供应链管理部门如何建立与需求侧和供应侧高效协同决策机制。
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user: 4. 电网物力集约化高效运营模式构建研究 4.1. 物力集约化高效运营模式架构搭建 物资供应链管理是对于整个物资供应链进行计划、操作(执行与实施、多活动多过程的协同)、监督控制与评价、优化(分析决策与改进)的各种活动和过程，因此，物力集约化高效运营模式构建着重从全面大计划体系、全环节驱动协同和全方位绩效评估三方面进行方案设计与实施推进工作，更加关注对供应链需求链计划和供给链计划的整合统筹，强化对物力计划执行控制与纠偏，建立物力上下游、跨条线的协同，形成模式运作监督控制与评价优化 [ 5 ] ，见图2所示。 图2. 物力集约化高效运营模式架构 通过建立供应链全面贯通的计划–控制–执行体系，实施全链条内外部业务高效协同，形成高效运营模式的绩效评估改进体系，实现差异化需求下的高效运营模式。 4.2. 物力高效运营模式的“大计划”体系 4.2.1. 大计划体系定义与实施关键 电网物力集约化高效运营模式下的大计划体系是基于物力集约化战略和目标，建立计划运作与管控、计划执行与控制、计划讲评与考核体系，促进大计划体系的反馈持续改进，形成采购计划–库存补货计划–配送计划、采购执行–库存补货执行–配送执行，通过共享信息平台将需求链计划、物资管理计划与供给链计划实现无缝衔接与融合，并通过绩效评估的方法促进电力物资供应链大计划的改进提升。高效运营模式下的大计划贯通与控制执行框架见图3所示。 电网物力集约化高效运营模式的大计划实施关键： ① 依据差异化需求构建不同计划管控方法。 ② 实施供应链前后端计划全面贯通。 ③ 建立计划控制标准与执行反馈机制。 ④ 强调物资需求信息流的高效运转。 ² 信息实时随事件触发而更新工程信息 ² 物资需求随工程过程不断完善 ² 循环协同，定期监测与反馈 ⑤ 通过大计划讲评与考核形成管理闭环。 4.2.2. 大计划体系的实施内容 1) 大计划流程要求 形成规范统一的物资大计划编制与动态调整的流程、标准和机制，强化计划的动态调整性和反应能力；形成计划变更管控标准、流程和管控手段，减少随意计划变更给计划执行管控带来的无序情况。 通过实施电力主网物资需求年度计划、季度计划、月度供应计划、周供应计划的执行管控流程和变更管控流程，强化计划执行管控力度。 大计划前端需求链计划包括物资需求计划和到货需求计划，重点关注是以里程碑/进度计划节点要求，按工程内控点倒推到货需求计划，根据实际工程情况，更关注电网生产建设物资需求为目的，目标 图3. 大计划贯通与控制执行框架 减少计划变更，提高交货期准确性。大计划后端供给链计划包括产能计划及图纸交付、排产、出厂验收、发运计划。供应链端计划更关注供应商产能和生产均衡为主，目标提高供应商产能预测与均衡。电网全供应链大计划通过实施年度物资需求预测 [ 6 ] ，均衡采购批次计划安排，进而通过实施季度供应预测与供应能力评估，实现电网建设物资需求与供应商生产供应能力的统筹平衡(如图4所示)。 物资需求计划信息随着电网各类工程进度推进逐步更新准确，实现工程进度信息滚动更新机制(见图5)，对提高计划准确性、执行纠偏能力以及计划响应能力至关重要。 工程项目单位(物资需求侧)实现对工程进度、物资需求等关键信息逐步滚动更新，物资人员对物资需求侧提供的工程进度和物资需求等关键信息实施监控和异动预警 [ 7 ] 。 2) 大计划运作机制 提高计划执行的精准性，实现执行过程中不断纠偏，在计划预判性基础上，实施正常状态下的S&OP机制，在供需侧异动的情况下，启动异常状态下的S&OP机制和决策程序。 ² 计划主体动态调整情况 ① 对工程关键日期的跟进：随着工程进度的推进，通过需求前期切入和跟进，持续更新工程关键日期，为更好地确定物资合理启动时间。 ② 根据工程进度情况对物资计划要素动态调整：根据工程进度动态调整及工程进度计划变更情况，分析可能对物资造成的潜在不确定性和变化，促进物资计划要素的动态调整和反应能力的提高。 ③ 对工程需求量全年及未来一定时期内集中度进行预测。对工程物资未来一定时期内的需求量预测，并对一定时期内物资需求集中度进行预判，提高计划的预见性和预判能力。 ² 计划主体处理变更情况 ①对于工程动态调整或计划变更超出物资采购供应周期响应的合理范围，引起物资无法按照原计划满足的情况属于大计划异动情况，这种情况需要物资侧与需求侧形成一个协调统筹。最终决策结果一是在规范流程基础上采用物资采购供应紧急通道满足工程物资需求，二是工程进度按照物资采购供应节点进行适度调整，计划主体需牵头召开协调会形成决议，并重新调整计划。这是一个物资侧与需求侧间统筹决策的过程。 图4. 大计划体系的预测&计划管理过程 图5. 工程进度信息滚动更新示意 ②物资需求采购申请重大变化直接导致大计划执行变更的决策情况。对于需求单位删除订单或者订单迟迟未实施情况，对于删除订单或订单变更情况执行项目建设单位及主管单位审批流程，并与供应商进行沟通协调，形成统筹后的调整计划。 4.3. 物力高效运营模式的驱动协同体系 运用供应链协同理论，首先确定协同价值目标，分析模式关键因素，从业务层面出发，梳理对达成目标产生影响的成功要素，将成功要素落实到对应的业务流程，分解业务流程，识别协同点，运用协同点分析模型，详细分析协同点(约束、关键因素、管控方法等)，设定协同策略、标准和机制，实施并对业务协同的效果进行评价。 从业务层面出发，梳理物资与工程进度、供应商生产关键节点(见图6)，进而梳理对达成目标产生影响的成功要素，结合工程实施流程和物资全环节，进行需求链、物资侧和供给链三方面协同关键要素识别。 4.4. 物力高效运营模式的绩效评估体系 1) 高效运营模式绩效评估指标体系设计 供应链SCOR模型从可靠性、响应能力、灵活性、成本、资产五个方面对供应链绩效进行衡量和测评，并提出了11个KPI指标。同时考虑到电力物资高效运营模式针对物资采购供应全过程强调计划的前瞻性和物资采购供应工作的均衡性，因此增加了前瞻性和均衡性类指标。同时由于资产和成本都属于供电企业物资供应链中财务范畴，也将两者进行了合并。另外，由于电力物资种类多，而且很多需要配套使用，对供应链协同性要求高，同时物资供应是为了保障电网正常建设和运行。因此增加了高效运营模式大计划协同性类指标。 图6. 物资与工程建设、供应商生产关键节点梳理 最终形成基于SCOR模型的高效运营模式绩效评估指标体系，从反应性、可靠性、柔性、协同性、前瞻性、均衡性、成本/资产七个方面对电力高效运营模式绩效进行衡量和测评，并提出了17个KPI指标，如图7所示。 2) 指标体系应用建议 绩效评估体系应用过程见图8。 ① 现状评估：运用建立的电力高效运营模式绩效评估指标体系对模式运作现状进行分析，找出表现较差的指标，并将该指标进一步细分到业务层，找到存在问题的业务流程，也就是改进点。 图7. 供应链绩效指标体系框架 图8. 绩效评估体系应用过程 ② 过程评估：找到改进点之后，就需要针对这一改进点制定具体的流程改进措施，在具体措施实行的过程中，要不断对该流程进行指标评价，监控实施过程，确保措施实施到位。 ③ 结果评估：流程改进实施完成之后，需要对整个供应链进行再一次的绩效评价，与之前评价结果进行对比，以检验流程改进实施效果，之后可以根据改进后的情况设置体系目标，再进行模式绩效评估，不断重复循环这一过程。
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user: 5. 总结 通过建立面向差异化需求的大计划管控–执行体系、强化供应链相关方的驱动协同、形成全方位绩效评估方法体系，构建面向差异化需求驱动下的物力集约化体系高效运营模式，对于实现高效、协同、自适应的物力资源集约化体系，提升供应链整体运营绩效具有重要意义。
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user: 摘 要 随着互联网技术的进步和市场环境的变化，动态能力的应用对于互联网企业获取并维持竞争优势具有十分至关重要的作用。本文在整合国内外关于动态能力概念及分析框架的基础上，结合互联网企业的特征，对互联网企业的动态能力进行研究。同时，基于动态能力视角和竞争优势视角分析了互联网企业和动态能力之间的联系。认为互联网企业动态能力的三维度构架可以划分为识别机会、整合资源和创新发展。最后提出了互联网企业通过发展动态能力实现竞争优势的途径，即创新企业文化、变革组织形式和知识联盟。 关键词 :动态能力，互联网企业，知识联盟，资源整合
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user: 1. 引言 自1994年中国接入国际互联网以来，中国互联网发展迅速，有着全球最多的网民、全世界最大的互联网基础设施和最丰富的网络应用。近年来随着互联网技术的日臻成熟，以网络为依托的互联网企业不断涌现，纷纷加入市场竞争。相较于传统企业定性、可预测的思维模式和计划管控的管理模式，互联网企业所表现出来的变化、随机和不可预测以及去中心化的商业模式拥有很多传统企业不具备的优势。这一发展趋势刺激许多传统企业推行电子商务变革，尤其伴随“互联网+”时代的到来，市场上互联网企业数量急剧增加，行业竞争日趋激烈，在这种变化的动态背景下，互联网企业更要意识到动态能力的重要性，运用动态能力与竞争优势的作用机理，获得并保持竞争优势以促进企业自身的发展。
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user: 4. 结论 本文在研究动态能力和互联网企业的相关理论的基础上，分析了企业动态能力与企业竞争优势的关系，进而提出了培育企业动态能力从而实现竞争优势的途径。本文将互联网企业的动态能力划分为识别机会、整合资源和创新发展三个维度。企业可以通过宏观环境分析、企业资源分析、价值链分析以及SWOT分析识别新的发展机会，充分利用并整合各种资源实现企业目标，促进自身发展，同时通过创新发展真正适应变化的环境，从而构建出企业最佳的经营模式，发挥出新的竞争优势。 根据第38次《中国互联网络发展状况统计报告》，截至2016年6月，中国网民规模达7.1亿，手机网民规模6.56亿，人均周上网时长26.5小时，相当于网民平均每人每天上网3.8小时。本文认为，在此互联网时代背景下，企业必须紧跟市场变化，在变化的环境下准确识别出机会与威胁，然后整合企业内外部资源及时做出反应，同时积极培育创新能力以维持企业的竞争优势。互联网企业在激烈的竞争环境中，可以通过创新企业文化，提炼总结出以创新和开拓进取为内核的能够支撑企业动态能力的创新型企业文化；通过变革组织形式，激励动态能力的培育；运用知识联盟的有利条件，强化企业的动态能力，促进企业获得并维持竞争优势。
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user: 资助信息 本文为国家自然科学基金资助项目(71662018)“企业动态能力形成的微观机理研究：以柔性人力资源管理创新为视角”的阶段性研究成果。
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user: 摘 要 通过云微观物理属性垂直结构的分析，对了解降水形成机制和提高人工增水效率具有重要意义。以2007年7月9日至10日天山山脉一次暴雨过程为例，利用CloudSat卫星2B-CWC-RO数据集提供的冰粒子等效半径(IER)、水粒子等效半径(LER)、冰水含量(IWC)、液态水含量(LWC)，对暴雨过程中云微观物理属性的分析表明，在暴雨过程中IER、LER、IWC、LWC的平均值分别为29.5 μm、13.9 μm、74.3 mg/m 3 、138.8 mg/m 3 。四个微物理量在低值段出现频率最高，中值段和高值段出现频率较少。在垂直高度上四个微物理量随高度呈单峰分布，在云层上部8~10 km出现较多，出现频率占整个云层的1/3。 关键词 :云，微物理属性，垂直分布，天山山脉
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user: 1. 引言 云的各种微观物理属性对气候变化非常敏感，这些物理属性垂直结构产生的微小变化都会对降水的形成产生影响。要了解降水的形成机制，提高人工增水的效率，就有必要对云微观物理属性的垂直结构开展深入的研究。 近些年来，卫星遥感技术和云反演技术不断发展，加之其拥有更广泛的覆盖范围，更高的重复频率和精确性等其他探测技术无法比拟的优越性，使得卫星遥感技术成为气象探测技术发展的一大突破。2006年4月CloudSat卫星发射成功，其唯一有效荷载仪器94 GHz的云剖面雷达(CPR)于2006年6月开始运行，它能够测量云的垂直剖面特征，实现了云高、云厚、云顶类型等宏观物理属性以及云粒子云滴数浓度、液态水路径等微观物理属性垂直分布的探测 [ 1 ] 。 Lee et al. [ 2 ] 利用CloudSat资料对云的液态水含量与云的相态、云的类型、降水发生概率之间关系的分析表明，用来表述云的液态水含量的概率密度函数(PDF)与云的温度等条件呈对数正态分布。Kawamoto et al. [ 3 ] 采用CloudSat和MODIS数据分析研究了中纬度地区水(液相)云的微物理属性，重点比较了中国大陆和西北太平洋上空的水云的液态水路径、云滴数密度与降水之间的关系；Guo et al. [ 4 ] 釆用CloudSat产品数据研究中国东南地区云的冰水含量等云物理特性的垂直分布及其随季节变化呈现出的规律。周毓荃等 [ 5 ] 利用CloudSat卫星资料对不同天气条件下的云的宏微观物理结构进行初步的研究，结合TRMM卫星资料，获得更为精确的云和降水的垂直结构特征；杨大生等 [ 6 ] 采用CloudSat对2006年到2008年6~8月间中国地区云水含量的月均值的垂直变化特征进行研究，研究范围较广，对别的云微物理属性研究较少；杨冰韵等 [ 7 ] 釆用CloudSat资料研究了2007年1月~2010年12月全球范围内云的微物理属性和光学性质的分布特征；张华等 [ 8 ] 使用CloudSat卫星中的2B-CWC-RO产品研究分析了2007~2010年东亚地区云的冰水含量、冰水路径等微物理参量的分布特点。邓军英等采用CloudSat卫星云廓线雷达反演资料对新疆天山及其附近地区云冰粒子等效半径的垂直分布特征及其与地面降水量的相关性进行了分析 [ 9 ] [ 10 ] 。 新疆深处欧亚大陆腹地，山脉林立、沙漠纵横，是全国有名的干旱半干旱地区，水资源的时间和空间分布极不均匀，这成为制约新疆经济、社会发展的一个关键因素 [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ] 。2011年新疆社会经济用水约占了当年水资源总量的70% [ 14 ] ，可见水资源对新疆经济社会的发展造成了极大的压力。人工增水作业的实施能在一定程度上缓解新疆水资源匮乏的局面，王旭等对2009年~2010年新疆人工增水作业进行评估后发现，与1981年~2008年相比，在人工增水作业影响区域，天山山区、天山以北地区、天山以南地区的年平均降水量分别增加了4%、9%和8% [ 15 ] 。本文利用CloudSat卫星资料对天山山脉一次暴雨过程中云的微观物理参量展开研究，旨在为新疆人工增水作业提供科学的理论依据。
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user: 2. 材料与方法 2.1. 研究区概况 中国境内的天山全在新疆，西起乌恰县克孜河谷，东至哈密的星星峡，东西全长1700公里，南北宽100~400公里，总面积25万平方公里，海拔高度在3000~5000米之间，高峰终年积雪，多冰川。根据不同山脉组成的山系，天山划分为北天山、中天山、南天山。天山北坡年降水量400~600毫米，西段达900毫米；南坡300~500毫米，西段达800毫米。天山河流形成的年径流量450亿立方米。 2.2. 资料与方法 CloudSat卫星2B-CWC-RO数据集包括反演估计的云液态水含量、冰水含量、云粒子等效半径等。它的顺利输出还需要利用到CloudSat卫星的2B-GEOPROF数据以及辅助的ECMWF-AUX数据。2B-GEOPROF主要提供2B-CWC-RO反演产品所需的雷达反射率、云罩和气体衰减值，ECMWF-AUX数据提供温度信息。当2B-GEOPROF输入数据缺失时，2B-CWC-RO将没有数据输出。 根据2007~2010年新疆115个地面气象观测站降水资料，挑选出新疆典型的强降水天气过程，结合CloudSat经过新疆境内的时间，筛选出CloudSat卫星经过新疆且新疆出现强降水的个例。通过比较发现，2007年7月9日至10日天山山脉出现大范围强降雨天气过程，自西向东24小时暴雨中心分别出现在伊宁(25.6 mm)、尼勒克(32.2 mm)、天山大西沟(23.8 mm)、小渠子(25.4 mm)、天池(35.3 mm)。本文选取2007年7月9日至10日作为典型个例，利用CloudSat卫星数据分析天山山脉暴雨过程中云的微物理参量的垂直变化情况。
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user: 3. 结果与分析 (1) 冰粒子等效半径的垂直分布 将冰粒子等效半径分为0~60 μm (低值段)、60~120 μm (中值段)以及>120 μm (高值段)共三个值段，统计分析各值段冰粒子出现频率及其随高度的垂直分布。图1给出云的冰粒子三个值段出现频率的垂直分布，图中纵坐标的标值1表示云层厚度1~2 km，标值2表示云层厚度2~3km，其余依次类推，图2至图4类似。 在天山山脉暴雨过程中，云的冰粒子等效半径(IER)平均值为29.5 μm。冰粒子等效半径主要集中在低值段，占92.3%。中值段、高值段出现较少，分别占6.3%和1.4%。从图1可以看出，低值段、中值段冰粒子分布在1~12 km，高值段分布在2~11 km。在垂直高度上，低值段冰粒子出现频率在1.7%~14.8%之间，峰值在9~10 km；中值段出现频率0.06%~1.5%，峰值在8~9 km；高值段出现频率0.06%~0.4%，峰值在8~9 km。总的来看冰粒子出现频率随高度呈单峰分布，在云层上部8~10 km出现较多，出现频率为32.7%，占整个云层的1/3。 图1. 不同尺度冰粒子等效半径出现频率的垂直分布 图2. 不同尺度水粒子等效半径出现频率的垂直分布 图3. 不同等级冰水含量出现频率的垂直分布 图4. 不同等级液态水含量出现频率的垂直分布 (2) 水粒子等效半径的垂直分布 将水粒子等效半径分为0~5 μm (低值段)、5~10 μm (中值段)以及>10 μm (高值段)共三个值段。云的水粒子等效半径(LER)平均值为13.9 μm。低值段水粒子出现频率最多为74.3%，中值段和高值段出现较少，分别为14.7%、11.0%。从图2可以看出，三个值段的水粒子均出现在1~12 km，低值段水粒子在垂直高度上出现频率为2.2%~12.3%，峰值出现在9~10 km；中值段0.3%~2.5%，峰值出现在8~9 km；高值段0.2%~2.0%，峰值出现在8~10 km。总体上水粒子随高度呈单峰分布，在8~10 km云层水粒子出现较多，占整个云层的1/3，出现频率为32.5%。 (3) 冰水含量的垂直分布 将冰水含量分为0~50 mg/m 3 (低值段)、50~100 mg/m 3 (中值段)以及>100 mg/m 3 (高值段)共三个值段。冰水含量(IWC)平均值为74.3 mg/m 3 。冰水含量低值段出现频率最多为86.0%，中值段和高值段出现频率较少，分别为8.0%和6.0%。三个值段的冰水含量均出现在1~12 km。从图3可以看出，低值段冰水含量在垂直高度上出现频率为1.5~14.1%，峰值出现在9~10 km；中值段0.2%~1.4%，峰值出现在8~9 km；高值段0.1%~1.1%，峰值出现在8~10 km。总体上冰水含量随高度呈单峰分布，在云层上部8~10 km出现较多，出现频率为32.6%。 (4) 液态水含量的垂直分布 将液态水含量分为0~50 mg/m 3 (低值段)、50~100 mg/m 3 (中值段)以及>100 mg/m 3 (高值段)共三个值段。液态水含量(LWC)平均值为138.8 mg/m 3 。液态水含量低值段出现频率最多为74.4%，中值段和高值段出现频率较少，分别为14.6%和11.0%。三个值段的液态水含量均出现在1~12 km。从图4可以看出，低值段液态水含量在垂直高度上出现频率为2.2%~12.3%，峰值出现在9~10 km；中值段0.3%~2.5%，峰值出现在8~9 km；高值段0.2%~2.0%，峰值出现在8~10 km。总体上液态水含量随高度呈单峰分布，在云层上部8~10 km出现较多，出现频率为32.5%。
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user: 4. 结论 在天山山脉暴雨过程中，云的冰粒子等效半径(IER)、水粒子等效半径(LER)、冰水含量(IWC)、液态水含量(LWC)的平均值分别为29.5 μm、13.9 μm、74.3 mg/m 3 、138.8 mg/m 3 。 IER主要集中在低值段(0~60 μm)，占92.3%，中值段(60~120 μm)和高值段(>120 μm)出现较少，分别占6.3%和1.4%。LER低值段(0~5 μm)出现频率最多为74.3%，中值段(5~10 μm)和高值段(>10 μm)出现较少，分别为14.7%、11.0%。IWC/LWC低值段(0~50 mg/m 3 )出现频率最多，为86.0%/74.4%；中值段(50~100 mg/m 3 )出现频率次之，为8.0%/14.6%；高值段(>100 mg/m 3 )出现频率较少，为6.0%/11.0%。在垂直高度上，IER、LER、IWC、LWC出现频率随高度呈单峰分布，在云层上部8~10 km出现较多，占整个云层的1/3。在天山山脉暴雨过程中，四种微物理参量低值段出现频率最高，在垂直方向上四种微物理参量在云层上部出现较多，这也表明暴雨过程中云的增水潜力较大。
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user: 摘 要 目的：观察练功十八法(防治颈肩痛的练功法)对患有颈型颈椎病的中老年女性的部分症状改善有无作用。方法：将80名患颈型颈椎病的中老年女性随机分为2组，每组40人。对照组不进行任何干预，实验组每周进行5次练功十八法中，防治颈肩痛的练功法的练习，干预周期3个月。采用颈椎活动度测量、视觉模拟量表(VAS)进行干预效果评定。结果：干预后，实验组的颈椎活动度高于对照组，VAS评分低于对照组，结果的差异均有统计学意义(p < 0.05)。结论：练功十八法中的防治颈肩痛练功法对于中老年女性颈型颈椎病的症状具有良好的改善效果。 关键词 :练功十八法，防治颈肩痛的练功法，颈型颈椎病，女性
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user: 1. 引言 练功十八法是按照现代运动医学和运动生物力学理论编写而成的防治颈、肩、腰、腿痛等病的一套保健医疗体操 [ 1 ] 。本操共分六套三十六节锻炼动作，简单易学，针对性强，特别适合中老年人进行颈、肩、腰、腿痛等病的预防和治疗 [ 2 ] 。 颈椎病是一种高发的慢性疾病，有神经根型、颈型、椎动脉型、混合型等多种类型，其中颈型颈椎病约占16.74%~61.70% [ 3 ] [ 4 ] ，是颈椎病的重要类型之一，主要表现为颈部疼痛和颈部活动受限。 结合两者的特点，本研究尝试将练功十八法中的防治颈肩痛练功法用于颈型颈椎病的症状改善中，以期为广大的颈椎病患者提供一定的借鉴。
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user: 2. 研究对象 本文选取徐汇区田林街道患有颈型颈椎病的中老年女性80名(68 ± 7.8岁，病程8 ± 5.4年)随机分为实验组和对照组，两组在年龄、发病年限上没有显著性差异(p < 0.05)。各位受试者均有二级甲等及以上级别医院的明确诊断报告；未接受过相关手术治疗，且在未来1年内无手术治疗计划；没有合并严重的其他系统疾病。
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user: 3. 研究方法 3.1. 运动干预方法 对照组不进行任何干预。实验组先进行2周的防治颈肩痛练功法的学习。然后进入每周5次的正式的运动干预阶段。防治颈肩痛的练功法共包含颈项争力、左右开弓、双手攀云、开阔胸怀、展翅飞翔、铁臂单提6节动作。所有动作均缓慢进行，锻炼后，练习部位略感酸胀，受试者微微出汗，经过一晚的休息疲劳可以完全恢复。每组动作重复2~4个八拍，通过动作的重复次数控制运动时间和运动强度。锻炼循序渐进，第1~4周，每次锻炼持续时间30分钟，第5~8周，每次锻炼持续时间45分钟，第9~12周，每次锻炼持续时间60分钟，每次锻炼时间均包含热身运动和放松运动。 3.2. 指标测量方法 实验组和对照组在运动干预前后都进行疼痛情况和关节活动度测定。采用视觉模拟量表(VAS)对疼痛情况进行评估；关节活动度采用角度计，由同一位外科医生，按照以下方法进行： 将胸腰椎固定，采取坐位、立位，分别进行前屈、后伸、左旋、右旋、左侧屈和右侧屈的角度测量。 1)前屈、后伸：角度计的固定臂方向通过肩峰的垂直轴线，移动臂的方向通过外耳道与头顶的连线，轴心为肩峰，进行前屈、后伸运动并测量角度。 2)左、右旋转：角度计的固定臂方向通过后正中线，移动臂为鼻梁和枕骨粗隆的连线，头部在水平面向左、右旋转运动并测量角度。 3)左、右侧屈：角度计的固定臂方向通过第7颈椎棘突与第5腰椎棘突的连线，移动臂为头顶或枕骨粗隆与第7颈椎棘突的连线，以第7颈椎棘突为轴心，头部在冠状面向左、右侧屈并测量角度。 3.3. 统计方法 本文采用excel和SPSS19.0进行数据收集和统计分析。
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user: 4. 结果 4.1. 关节活动度变化 实验组与对照组在运动干预前的各个关节活动度没有显著性差异，运动干预前后对照组的各个关节活动度均没有显著性变化。与干预前相比，实验组在前屈、后伸、左旋、右旋、左侧屈、右侧屈的活动度上都有明显的提升，其中，提升幅度最高的是右旋的活动度，为6.6度(表1)。 4.2. 疼痛情况的变化 本研究中的痛疼情况采用视觉模拟量表进行。研究结果显示，对照组和实验组在干预前的VAS评分没有显著性差异(分别为5.64 ± 0.86，5.75 ± 0.90)，在运动干预后，实验组的VAS评分出现明显的下降(2.39 ± 0.87， p < 0.05)，而对照组没有显著变化(5.82 ± 0.97， p > 0.05)。
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user: 5. 讨论及结论 颈型颈椎病又称韧带关节囊型颈椎病，是最早期的颈椎病，是其他各型颈椎病共同的早期表现，以颈部症状为主，表现为颈、肩、枕部不适，酸痛，胀麻等异常感觉，并伴有相应压痛点及颈部呈僵直状的一组临床综合征 [ 5 ] 。大多数专业人士都认为，颈型颈椎病应以保守治疗为主，可以根据病情，采用颈椎牵引、理疗、手法按摩、针灸、药物、围领、颈托及医疗体育和自我疗法等 [ 5 ] 。 Table 1 Cervical vertebra of each joint motion before and after each group exercise intervention (unit: degree 组别 时间 前屈 后伸 左旋 右旋 左侧屈 右侧屈 对照组 干预前 38.4 35.6 43.8 47.5 39.3 38.2 干预后 38.9 36.2 44.4 46.3 38.8 39.4 实验组 干预前 37.9 36.2 44.4 47.2 39.0 38.6 干预后 41.1 42.3 50.2 53.8 42.4 42.8 表1. 各组运动干预前后颈椎各个关节活动度(单位：度) 练功十八法的防治颈肩痛练功法以颈肩部的静力性拉伸和耐力性运动为主，在整个运动过程中，颈肩部的肌肉缓慢拉伸，充分舒展，通过多个八拍的不断重复，拉伸程度逐渐加深，活动角度也不断增大，颈、肩关节在生理活动度范围内充分打开，锻炼后颈肩部肌肉会出现微微的酸胀感，在活动中会出现轻快感。运动的温热效果也可以进一步减轻肌肉的紧张和痉挛，改善关节的活动度，缓解软组织的炎症，减轻疼痛症状。 颈型颈椎病的症状以疼痛和关节活动受限为主，练功十八法对此问题的针对性较强，效果也非常明显。其他相关研究也发现，针对需要门诊治疗的颈型颈椎病患者，结合练功十八法比单纯的推拿治疗能更显著的缓解颈部疼痛及功能障碍，并且疗效可持续一段时间 [ 6 ] 。 因此，练功十八法的防治颈肩痛练功法可以明显提高中老年女性颈型颈椎病患者的关节活动度，减轻疼痛体验，是缓解颈型颈椎病症状的有效手段，值得进一步推广。
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user: 摘 要 伊拉克米桑油田白垩系Mishrif组储层主要为开阔台地相沉积，岩性主要为生物颗粒灰岩和泥晶灰岩，储层具有中孔、低渗特征。根据取芯井岩心、铸体薄片、扫描电镜及阴极发光等分析化验资料，并结合物性资料，对研究区储层孔隙演化特征进行了研究。研究发现，Mishrif组储层孔隙演化受成岩作用影响明显，其中准同生阶段在海底环境形成的胶结作用使孔隙度降低了8%左右，但生屑滩受海平面频繁振荡的影响，暴露在大气淡水环境中遭受大气淡水溶蚀，增加了次生溶孔约15%；早成岩阶段发生的压实作用对储层先存孔隙的影响不大，而胶结充填作用对储层先存孔隙破坏力度大，可使孔隙降低70%~90%；中成岩阶段的重结晶作用没有增加储层孔隙，但为后期的溶蚀作用提供了良好的流体通道和大量水岩接触界面。孔隙演化表明，对优质储层形成贡献最大的成岩作用是准同生阶段溶蚀作用。 关键词 :孔隙演化，储层，Mishrif组，白垩系，米桑油田群，伊拉克
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user: 1. 引言 在世界范围内，大约有1/3油气资源储存于碳酸盐岩储层中，特别是中东、北美、俄罗斯的许多大型或特大型油气田均与碳酸盐岩密切相关 [ 1 ] [ 2 ] 。据统计，中东地区石油产量约占全世界产量的2/3，其中80%的含油层产于碳酸盐岩 [ 1 ] ，白垩系Mishrif组碳酸盐岩储层是波斯湾盆地乃至中东地区最主要的储集单元 [ 3 ] [ 4 ] 。米桑油田群作为伊拉克一个重要的油田，位于伊拉克东南部米桑省，毗邻伊朗边界，南距巴士拉约175公里，西北距巴格达约350公里，该地区构造上位于扎格罗斯山脉隆起带和N-S向的阿拉伯构造带东部边缘的过渡带上 [ 5 ] [ 6 ] 。该油田群包含(AG， BU， FQ)三个油田，其中古近系渐新统Asmari组(AG和FQ)和白垩系Mishrif组(FQ和BU)是研究区的主要产层。区域沉积表明，Mishrif组沉积期，阿拉伯地区发生区域构造活动，形成地貌高地和低地，大部分高地成为有机体建造(厚蛤礁)发育部位，其中研究区主要发育缓坡碳酸盐岩台地相 [ 4 ] [ 7 ] 。前人研究表明，白垩系Mishrif组储层具有连片性好、有效厚度大、物性好等特征 [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] 。 国内外学者针对研究区周边Mishrif组碳酸盐岩储层做过大量的研究 [ 7 ] - [ 15 ] ，但就研究区而言受控于资料有限，针对性的研究甚微，且有限的研究也主要集中在沉积作用以及成岩作用类型方面 [ 7 ] [ 16 ] 。目前，Mishrif油藏在开发过程中存在部分井产能低、局部含水及“甜点带”认识不清等问题，这些成为制约油气田“增储上产”的关键因素。鉴于此，本文在已有10口取心井实测物性资料的基础上，借助研究区4口新取芯井分析化验资料，通过岩心观察、铸体薄片、扫描电镜以及阴极发光等资料，详细分析了储层孔隙在整个成岩过程中的演化规律，认清了储层形成过程及影响因素，为优质储层平面分布的预测以及新井井位部署提供了依据。
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user: 2. 储层岩石类型及成岩作用特征 2.1. 岩石类型 根据4取心井岩心及66件样品的铸体薄片统计分析表明，Mishrif组储层段以颗粒灰岩为主，次为泥晶灰岩。颗粒灰岩类包括亮晶颗粒灰岩、微亮晶颗粒灰岩和泥晶颗粒灰岩，其骨屑颗粒包括海藻、有孔虫、腹足类、瓣鳃类、腕足类、厚壳蛤类、骨针等，非骨屑颗粒包括球粒、砂屑及少量砾屑(图1)。镜下观察到的灰泥大多数是微泥晶，但在孔隙度高的灰岩中灰泥容易发生新生变形而变为微亮晶，形成微亮晶灰岩，发育较多的晶间孔和晶间溶孔。垂向上泥晶灰岩主要发育在滩体的下部及泻湖环境中，颗粒细小，岩石较致密；颗粒灰岩主要发育在滩体的上部，是研究区最主要的储层岩石类型，显示了储层发育与滩相沉积密切相关。 图1. Mishrif组岩石学镜下特征 2.2. 物性特征 通过对14口取心井1915个实测物性样品物性统计发现，研究区孔隙度主要分布在5%~25%的范围之内，占到了总样品个数的85%；渗透率主要分布在1~10 mD之间，占总样品个数的53.7%，次为10~100 mD，占总样品个数的27.2%，储层主要以中孔低渗储层为主，纵向上局部发育中孔高渗储层，体现了储层具有较强的非均质性。研究区储层孔隙度与渗透率之间相关性差(图2)，整体上没有明显的相关性，主要是由于滩相储层不同孔隙类型的叠加作用所影响。 2.3. 成岩作用类型及成岩序列 研究区Mishrif组碳酸盐岩油藏中深113℃，处于中成岩阶段。因此，研究区Mishrif组碳酸盐岩储层可划分为三个成岩阶段，并与之相对应的环境分别为：① 准同生成岩阶段-海底环境与大气淡水(潜流带、渗流带)环境；② 早成岩阶段-浅埋藏成岩环境；③ 中成岩阶段-中埋藏及深埋藏成岩环境。研究区Mishrif组碳酸盐岩储层埋深4000 m，成岩时间较长，成岩作用复杂，成岩作用类型多样 [ 16 ] ，主要成岩作用、产物及成岩环境见表1。 成岩序列具体表现为：海底环境的泥晶化作用，一世代纤状、马牙状胶结，准同生白云岩化，大气淡水选择性溶蚀作用，大气淡水和浅埋藏期的二世代粒状胶结，埋藏期的压溶，早期胶结物充填作用，构造挤压作用、重结晶作用，中成岩早期埋藏溶蚀及局部充填，微破裂作用，中成岩晚期-晚成岩早期开始进油演化为沥青。 整体而言，准同生期形成的溶蚀孔隙对储层形成具有重要意义，为优质储层形成奠定了基础；早成岩阶段发生的压实、胶结充填作用对储层先存孔隙破坏力度大，在该阶段同样会形成抗压实骨架，对后期储层孔隙形成具重要意义；埋藏期的溶蚀作用及构造作用对储层的贡献相对较小。
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user: 3. 储层孔隙演化 3.1. 准同生成岩阶段 研究区储层在准同生成岩阶段主要经历了正常浅海海底环境、大气淡水(潜流带、渗流带)环境。在海 图2. Mishrif组储层孔隙度渗透率交会图 Table 1 Diagenesis and diagenetic environment of Mishrif Formation in Missan Oilfield 成岩阶段 成岩作用类型 产物 意义 准同生成岩阶段 泥晶化作用 泥晶套 增大颗粒抗压实能力 溶蚀作用 选择性溶蚀形成大量孔隙 早期暴露，形成孔隙，有利于储层发育 白云石化 白云石晶体 基质中白云石化作用对增大孔隙的作用不明显， 但能增大对岩石后期的抗压实能力， 对先存孔隙起到保护作用 胶结充填 纤状胶结物 早成岩阶段 压实/溶作用 缝合线 胶结作用降低孔隙度， 压实压溶作用强， 均不利于孔隙形成 胶结充填 粒状胶结物， 粒间孔及早期溶孔被充填 中成岩阶段 埋藏期溶蚀作用 白云石溶蚀(晶间孔扩大)， 粒间溶孔 有机酸溶蚀形成孔隙，有利于储层发育 重结晶作用 白云石重结晶呈细-粗晶 白云石化局部富集形成晶间孔有利于储层发育 微破裂 张裂缝，未充填，为有效裂缝 充填作用降低孔隙度， 微破裂作用为中-晚成岩阶段溶蚀作用提供基础 白云石、方解石、 石英充填 自形白云石、石英、 方解石沿孔壁生长充填 表1. 米桑油田群Mishrif组成岩作用及成岩环境 底成岩环境，以发生颗粒硬化、泥晶化、海底胶结作用。泥晶化作用主要表现为在生物碎屑颗粒的外缘不同程度的被暗色泥晶所取代(图3(a))，虽然对孔隙度的增加影响不大，但增加了颗粒的抗压强度。准同生成岩阶段的胶结作用呈纤状垂直颗粒或粒缘呈等厚环边栉壳状生长，厚约0.01~0.05 mm。该期胶结物主要表现为充填粒间孔，镜下观察统计第一期胶结物使孔隙度降低了8%左右(图3(b)、图3(c))。 前人针对白垩系Mishrif组沉积时期的古气候的研究显示，该时期气候整体上表现为温暖潮湿 [ 7 ] 。在颗粒灰岩中发育的原生粒间孔内，可见到第一期纤状方解石胶结物遭到溶蚀而变得残缺不全，这是因为这类碳酸盐岩沉积物在经历了海底成岩环境的胶结作用后，受海平面频繁升降的影响，生屑滩暴露在大气淡水环境中，受到大气淡水溶蚀形成粒间溶孔、粒内溶孔、铸膜孔以及溶洞等(图4)。薄片观察表明， 图3. Mishrif组岩石学镜下特征 图4. Mishrif组岩石学镜下特征 这期溶蚀作用溶蚀强度大，大量溶孔被保存下来，成为Mishrif组储层中主要的孔隙类型，改期溶蚀作用使岩石孔隙增加15%左右，但大部分次生溶孔与剩余粒间孔一起保存下来进入中成岩阶段。 总之，在准同生成岩阶段，海底胶结作用以破坏孔隙为主，泥晶化作用能增大岩石的抗压强度，对沉积物沉积孔隙起到一定的保护作用，溶蚀作用形成的大量孔隙对储层形成具重要意义，同时也为后期流体运移和进一步溶蚀作用的进行提供条件，为优质储层形成奠定基础。 3.2. 早成岩阶段 在经历了准同生成岩阶段以后岩石己经固结，便进入早成岩阶段的浅埋藏成岩环境 [ 17 ] [ 18 ] [ 19 ] 。在浅埋藏环境中粒间(溶)孔内沉淀粒状方解石和白云石，粒间(溶)孔内沉淀的粒状方解石能增大岩石的抗压实能力，早成岩阶段的压实作用导致部分粒间孔的丧失，以及生物碎屑(厚壳蛤碎屑)折断。镜下观察统计受压实作用影响的颗粒仅占4%，更多的颗粒未受压实作用的影响。当埋藏深度达到一定程度时，开始形成压溶缝合线，产生大量溶解态的碳酸钙，这部分碳酸钙在早期溶孔、溶洞中缓慢结晶形成粗晶方解石。阴极发光特征显示出弱发光性或不发光，表明粗晶方解石为还原环境下的产物(图5)。 第二期胶结物主要形成在浅埋藏环境，呈粒状充填于第一期胶结后的残余原生粒间孔中(图2(b)、图2(c))，含量可达10%以上。受第二期胶结作用的影响，孔隙可降低70%~90%，剩余孔隙为第三期胶结作用创造了条件。 综上所述，在早成岩阶段发生的压实作用对储层先存孔隙的影响不大，而胶结充填作用对储层先存孔隙破坏力度大。 3.3. 中成岩阶段 中成岩阶段，随着有机质的成熟逐渐进入生油高峰期，在该环境中，温度、压力、构造活动、烃类 生成等是成岩作用发生的主导因素，温度、压力是使岩石重结晶作用进一步加强的主要应力，在压实压溶作用下形成压溶缝合线等，构造活动会形成微裂缝，烃类活动使有机质热降解过程中产生的有机酸与孔隙水混合后产生溶解并形成各类溶孔(洞)或缝等 [ 20 ] 。 随着埋藏深度的增大，地层温度压力增大，岩石发生重结晶作用，泥微晶重结晶为粉晶、细-粗晶，原来的晶间微孔合并增大，为酸性流体进入岩石发生溶蚀提供通道。Lambert (2006) [ 21 ] 对伊拉克地区白垩系Mishrif组中发生的重结晶作用做过详细研究，认为碳酸盐岩在重结晶与溶蚀作用的共同作用下可以形成优质储层。经详细研究，研究区碳酸盐岩沉积物，尤其在含生屑泥晶灰岩中晶间(溶)孔特别发育(图6(a)、图6(b))，这也是该类岩石能够成为储层的主要原因之一。 研究区碳酸盐岩中埋藏溶蚀作用发生，一个方面来自随着埋藏深度增大、温度和压力的变化，CO 2 等酸性气体在地层水中的溶解度增大，增强地层水的腐蚀性；另一方面，有机质成熟过程中会产生大量的除CO 2 外的各种气体，随着烃类一起运移到储集层中与有机酸混合到孔隙水中与碳酸盐岩发生化学反应，对先存孔隙进行扩溶或增加新的溶蚀孔隙 [ 22 ] [ 23 ] 。该阶段的溶蚀作用主要对早期胶结作用所保留下来的粒间孔、白云化作用形成的晶间孔以及同生期未发生溶蚀的颗粒进行溶蚀改造，形成粒间溶孔、晶间溶孔以及粒内溶孔等重要的孔隙类型。镜下薄片观察，部分溶孔中见沥青充填，并有少量白云石、方解石及石英充填(图6(c)、图6(d))。 图5. B-52井Mishrif组储层镜下及阴极发光特征(a为常规薄片，b为对应的阴极发光照片) 图6. F-28井Mishrif组储层扫描电镜特征 总之，在中成岩阶段，控制储层孔隙演化的主要成岩作用有重结晶作用和埋藏溶蚀作用。其中重结晶作用虽然没有为储层增加新的孔隙，但为后期的溶蚀作用提供了良好的流体通道和大量水岩接触的溶蚀界面。受埋藏期溶蚀作用的影响，岩石孔隙度增加约2%~4%，这些孔隙中后期被少量的白云石、方解石以及石英等矿物充填，使孔隙减少1%~2%，总体上储层孔隙降低有限。经过整过成岩作用的改造，目前储层总有效孔隙度为15.34%，局部溶蚀作用发育处孔隙度可达25%以上。
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user: 4. 结论 (1) 米桑油田白垩系Mishrif组储层以颗粒灰岩为主，次为泥晶灰岩；储层以中孔低渗为主，局部发育中孔中渗储层，孔渗相关性差，体现出较强的非均质性； (2) 研究区储层经历了准同生成岩、早成岩及中成岩三个阶段。其中准同生期在海底环境形成的胶结作用使孔隙度降低了8%左右，但生屑滩受海平面频繁振荡的影响，暴露在大气淡水环境中遭受大气淡水溶蚀，增加了次生溶孔约15%； (3) 早成岩阶段发生的压实作用对储层先存孔隙的影响不大，而胶结充填作用对储层先存孔隙破坏力度大，可使孔隙降低70%~90%；中成岩阶段的重结晶作用没有增加储层孔隙，但为后期的溶蚀作用提供了良好的流体通道和大量水岩接触的溶蚀界面； (4) 现今储层的有效储集空间主要是准同生成岩阶段大气淡水溶蚀作用形成的溶蚀孔、洞，中成岩阶段埋藏期溶蚀作用对岩石孔隙度的贡献能力有限。
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user: 摘 要 本文以无人机装配工装为研究对象，应用柔性模块化设计思想，对无人机各部件装配工装的通用性进行了研究和探索，并基于柔性模块化技术，给出了无人机装配工装典型柔性结构形式，为实现无人机装配工装柔性化、通用化、标准化提供了一种切实有效的实施途径。 关键词 :无人机，柔性，模块化，装配工装
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user: 1. 引言 目前，无人机在军事领域和民用领域正发挥着越来越重要的作用。无人机装配是指将复材件、机加件、钣金件、成品件、标准件等零部件按设计图样和技术要求在专门工艺装备上进行机体结构连接、装配、对接、设备安装的全过程 [ 1 ] 。 在无人机制造过程中，装配工作量约占整个无人机制造工作量的40%~50%以上。作为保证制造准确度，提高装配质量和生产效率的专用工艺装备，无人机装配工装在无人机生产中占有举足轻重的地位 [ 2 ] 。随着航空制造业竞争日趋激烈，市场对无人机产品的需求越来越趋向于小批量、多品种，且使得企业必须能快速反应市场需求。传统结构形式的无人机装配工装，无论是制造成本还是设计制造周期都难以满足上述需求。 由于无人机机体结构的复杂性，不同机型或同一机型不同机体结构所需的装配工艺装备必然有所不同。传统工装设计理念中，一套装配工装只适用于同一结构形式的无人机部件装配，从而导致装配工装应用对象单一，数量多，研制成本高、研制周期长，并且越来越难以满足目前无人机多品种、小批量、快速反应的研制需求 [ 3 ] 。因此，如何缩短无人机装配工装设计制造周期，以较低成本满足无人机因不断改型引起的机体结构变化，快速响应市场需求，已经成为无人机制造企业面临的技术瓶颈和研究热点。 柔性装配技术是一种适应快速研制需求、低成本制造及工装可重组、模块化的先进制造技术 [ 4 ] 。这种技术主要是利用可重组、模块化的工装组件，仅需要设计制造少量工装零件，就能组装完成满足不同机型或同一机型不同结构所需的装配工装，从而大大缩短工装设计制造周期，减少工装种类和数量，显著降低工装制造成本，实现无人机装配工装“一型多用”的设计、制造和使用模式 [ 3 ] 。 世界上先进的飞机制造企业如波音、空客等公司的装配工艺装备都广泛应用了模块化、通用化设计思想，并进行了结构优化设计，在结构简单、轻巧的基础上，同种功能、结构的装配工装已经达到高度的柔性化和自动化，这也是无人机装配工装设计制造的发展方向 [ 5 ] 。 与国外先进飞机制造企业相比，国内大部分无人机制造企业在无人机装配过程中广泛采用的仍然是传统的专用装配工装，工装整体设计和使用模式较为落后 [ 6 ] 。主要表现在：工装数量多、占地面积大、设计周期长、制造成本高、工装上的定位件缺乏标准化和模块化；工装设计虽采用了计算机辅助设计手段，但未充分进行工装结构优化分析及虚拟仿真装配，工装主体结构较为笨重，在制造阶段经常需要反复更改；无人机装配仍以手工作业为主，产品质量稳定性难以保证，产品生产效率较低。 柔性装配技术中工装可重组、模块化的设计思想主要包含两个方面的内容：首先根据产品装配工艺过程需求，对需要的工装模块进行功能性分析和设计，即工装模块的创建过程；然后对设计完成的工装模块进行功能性组合和高精度安装，从而得到满足产品装配工艺过程要求的装配工装，即模块化工装的组合过程 [ 7 ] 。
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user: 2. 无人机产品结构模块化分析 由于复合材料具有高比强度、高比刚度、成形工艺性好、可设计性强、优良的耐腐蚀性能和电磁波穿透性等优点，目前世界上先进的无人机大都采用了复合材料进行机体设计和制造，甚至有些无人机已经采用了全复合材料结构形式。因此，复合材料机体结构已经成为无人机产品结构的主体。 对于中小型无人机来说，机体大都采用了复合材料骨架和蒙皮结构形式。机身一般采用梁框式结构。机身壁板一般采用玻璃纤维/碳纤维蜂窝夹层结构，机身梁一般采用碳纤维泡沫夹芯结构，机身框板一般采用玻璃纤维层压结构或碳纤维复合材料夹芯结构。机身梁、框通过胶接连接在壁板上。 无人机机翼、尾翼一般采用梁、肋式结构。机翼壁板一般采用玻璃纤维/碳纤维蜂窝夹层或泡沫夹层结构，机翼梁作为主承力结构，一般采用“U型梁”或“工字梁”碳纤维层压结构，机翼肋一般采用碳纤维复合材料层压结构、机加肋或钣金肋。机翼梁、肋通过胶接或铆接连接在机翼壁板上。典型无人机机翼骨架和壁板结构如图1、图2所示。 传统无人机机身、机翼装配工装通常采用铸造结构，通过整体化上下压框在部件的梁、肋和壁板胶接区域加压(其余位置掏空减重)的方式，来满足机身梁、框板与机身壁板的胶接，以及机翼梁、肋和机翼壁板的胶接。上述传统装配工装典型结构形式如图3所示。这种装配胶接方式较为单一，一套装配工装只能对应一种类型产品，且当产品发生改变或进行升级改进时，装配工装结构更改较为困难。因此，整体化装配工装设计思路已经难以满足竞争日益激烈的无人机产品研制周期日益缩短的需求。而且整体化装配工装制造难度大，成本高，存储及运输不方便，已经不适于现代化的无人机生产模式。 柔性模块化设计原则是力求以尽量少的模块来装配尽可能多的产品，并在满足要求基础上使产品精度高、性能稳定、结构简单、成本低廉，模块结构应尽量简单、规范，模块间联系尽可能简单。 对于无人机典型结构形式，机身装配的主要工作是保证机身框、梁和壁板的胶接固化，机翼、尾翼结构装配的主要工作是保证机翼、尾翼梁、肋和壁板的胶接固化。从胶接结构和装配要求来说，机身部件、机翼部件和尾翼部件结构具有很大的相似之处，都可简化为框、梁、壁板胶接工装结构形式。
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user: 3. 无人机柔性模块化工装设计与布局方案 根据模块化设计思想及柔性化原则，无人机装配工装应在满足无人机同一机型不同部件或不同机型不同部件装配技术要求的基础上，尽量进行通用性、经济性，标准化设计，即在一套通用化装配工装上实现同一机型不同部件或不同机型不同部件的框、梁、壁板的快速定位、快速安装和快速拆卸，既要保证型架安装精度及各部件间的整体气动外形，又要使工艺装备尽量简单，定位件和压紧件结实牢固，通用性强，移动灵活，从而缩短无人机装配工装设计制造周期、降低工装设计制造成本。通过上述模块化设计，可以用一套型架结构，在结构适当调整后，满足多种型号部件装配的要求，减少生产现场等待时间，充分发挥装配工装的高效性。当产品品种发生变化时，在满足经济性前提下，具有快速转换生产机型的自适应能力。 在无人机模块化装配工装设计当中，将装配工装结构按功能划分为静态框架结构和动态卡板结构两大部分。静态框架结构是模块化、标准化的框架结构，由支撑底座，转动机构、标准框架和连接件等几大模块组成，静态框架结构是模块化装配工装设计中基本不变的部分，不随产品对象的不同进行大量的改动。动态卡板结构由纵向卡板、横向卡板、定位件和连接件等几部分组成，动态卡板结构是模块化装配工装设计中可以大范围改动的部分，其结构随着产品对象的不同，可以进行较大改动或重新设计。 通过基于坐标孔定位思路，将模块化、标准化工装框架与坐标孔定位相结合，在应用中利用工装框架上的坐标孔快速定位工装定位件(成套外形卡板)，实现工装框架与定位件快速插接，从而快速完成零件定位。当更换产品时，通过更换(成套外形卡板)定位件来实现工装柔性化，快速方便。 针对无人机同一机型不同部件或不同机型不同部件，通过更换少量动态卡板结构，即可满足各型无人机部件的装配需求。 图1. 无人机机翼骨架典型结构 图2. 无人机机翼壁板典型结构 图3. 传统无人机装配工装典型结构 3.1. 静态框架结构 无人机装配工装静态框架结构由支撑底座、转动机构、标准框架和连接件等几大模块组成。 支撑底座是整个装配工装的支撑结构，用于支撑框架形成高度适合的装配工装结构，满足框架转动所需空间尺寸要求，保证操作人员在舒适高度操作，完成产品装配工作。 转动机构置于支撑底座上，位于框架设计转动中心轴上，用于保证操作人员方便、省力的完成整个装配工装框架的转动和固定工作。转动机构一般采用市场上的成熟产品。 标准框架是整个静态框架结构的核心，是柔性模块化工装的重要组成部分。传统刚性工装框架都是整体焊接式或分散装配式结构，固定在整体地基上，强调的是框架的不可变性。标准框架一般采用矩形框架结构，其中沿长度方向和宽度方向均为长度可调节结构，用以满足同一机型不同部件或不同机型不同部件框架轮廓外形尺寸的要求。长度可调结构可采用矩形型材嵌套式结构形式设计。 目前，随着数控加工能力的不断提高，数控加工孔的尺寸精度和位置精度也越来越高，这使得在无人机制造过程中，推广并应用基于基准孔定位(装配孔定位、坐标孔定位等)的装配连接方法成为可能。标准框架为了满足不同部件骨架和蒙皮胶接定位夹紧的需求，借鉴传统划线钻孔台安装定位件的结构形式，在标准框架与卡板的连接定位面方向，设置整数倍数的多组标准定位孔，以便于不同部件骨架结构不同站位卡板的连接。同时，为使得骨架和蒙皮间的定位准确可靠，将标准框架的定位孔系引入产品设计，使设计人员在产品设计之初就充分考虑到骨架上框、肋站位的工艺性，从而避免了产品的反复协调更改，大大缩短了无人机产品的研制周期。 连接件主要包括标准定位销和紧固螺栓，用以定位和固紧不同部件的连接卡板，以及标准框架在其长度方向和宽度方向进行尺寸调节后的连接和固定。 3.2. 动态卡板结构 无人机装配工装动态卡板结构有部件外形卡板、横卡板、接头定位器，钻模板等几部分组成。 部件外形卡板通过标准连接件精确定位并固定在标准框架上，在产品装配过程中，外形卡板能支撑框架和蒙皮，同时也是保证部件、组件气动外形的重要装置。外形卡板用于夹紧对应位置骨架中的框、肋和蒙皮，保证两者之间的胶接间隙和胶接质量，同时保证其压紧部位的理论气动外形。同时，外形卡板也一般作为所有接头定位器的定位和连接基准。 横卡板通过标准连接件连接到外形卡板之间，用于定位骨架中的梁和蒙皮，保证两者之间的胶接间隙和胶接质量。 接头定位器用于各部件内部有定位精度要求的零组件的装配定位，接头定位器通常采用连接角座加接头定位器的结构形式，既满足产品零部件定位要求，又方便拆卸，便于部件装配完成后的出架。接头定位器一般以框架为定位基准，部件内部空间的接头定位器则以外形卡板为定位基准。 钻模板主要用于部件上有定位连接关系的零组件上成组孔的定位和钻制，从而保证不同部件间连接时，连接孔位和孔精度的协调一致性。 3.3. 柔性装配工装安装及检测方法 激光跟踪测量技术具有无接触、高速、高精度、通用等优点，能够满足无人机不同尺寸部件装配的要求。无人机柔性模块化装配工装主要采用数字化传递方法和激光跟踪测量技术，通过在标准框架上、卡板上、接头定位器角座上设置激光标靶点孔来完成工装各部件的高精度定位和安装。
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user: 4. 应用实例 根据上述柔性模块化工装设计原则和划分依据，本文针对某型无人机机身部件装配工装进行了设计和制造。 根据无人机装配工装静态框架结构的理论组成，设计得到某型无人机机身装配工装静态框架结构如图4所示。 根据无人机装配工装动态卡板结构的理论组成，设计得到某型无人机机身装配工装动态卡板结构如图5所示。 最终，经过设计制造和激光跟踪仪安装，得到某型无人机柔性装配工装实物如图6所示。 通过柔性模块化工装设计制造技术应用，在无人机研制过程中取得了如下效果：1) 降低了同系列无人机产品的工装设计制造成本；2) 使某型无人机研制周期大大缩短；3) 通过数字量传递产品设计数据，降低了装配工装的设计制造出错率，推动了工装柔性数字化设计制造技术在企业内部的推广应用，提高了企业的制造技术水平和批生产。
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user: 5. 结束语 为满足无人机产品研制周期越来越短，研制成本逐年降低的市场需求，本文借鉴了模块化设计思想，以无人机装配工装为研究对象，分析了无人机产品各部件装配工装的相似性，给出了基于模块化技术的无人机柔性装配工装典型结构形式。通过实际应用，无人机柔性装配工装典型结构切实有效的缩短了无 图4. 某型无人机机身装配工装静态框架结构 图5. 某型无人机机身装配工装动态卡板结构 图6. 某型无人机机身柔性装配工装结构 人机产品研制周期40%以上，降低了无人机产品研制成本35%，为满足竞争不断激烈的市场需求提供了一种切实有效的解决途径。