DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
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user: 2. 线纹式靶标的标定 2.1. 直接标定法原理 传统摄像机标定的基本方法是基于激光三角法测量，如图1所示。 分别做H 1 和M 1 到反射光H 0 M 0 上的垂线，得到点B和D，根据三角形相似原理，可以得到如下关系式： H 1 B M 1 D = B Q D Q (1) 即： y sin α x sin β = a − y cos α b + x cos β (2) 即： y = a x sin β b sin α + x sin ( α + β ) (3) y为被测物体表面高度的变化，x是像点M 1 和M 2 之间的相移，a是H 0 点的成像物距，b是H 1 点的成像相距。 在实际应用中的传统标定法，为了简化计算，常常忽略相机、线结构光中其他非线性畸变因素，从而标定精度较低，本文使用了不建立几何成像数学模型的直接标定法，直接建立三维空间坐标与图像坐标之间的映射关系，实现系统的直接标定，标定原理如图2所示。 图1. 激光三角法测量原理 图2. 直接标定方法原理 摄像机标定就是从二维图像获取三维信息，利用给定的标定点坐标(X， Y， Z)确定其相应的图像坐标(U，V)。选用4个特征点 a 1 ， a 2 ， b 1 ， b 2 ，构成一个矩形区域，在像平面的对应点分别为 a ′ 1 ， a ′ 2 ， b ′ 1 ， b ′ 2 ，缺失的矩形区域内的各像素点通过插值运算法获得，以获得与特征点一一对应的关系，这样建立该矩形区域的物像索引表I。为了确定不同高度的特征点c 1 、c 2 ，，可在a 1 、a 2 所在平面与b 1 、b 2 所在平面之间增加标定面，相应特征点的增加，Z轴方向的标定精也随之提高，从而建立精度更高的物像索引表I。在实际测量中，将被测物体表面放置在矩形工作区域内，直接在I中查找对应的图像坐标，就可获得三维空间坐标进而完成测量。 2.2. 线纹靶标特征点的提取 摄像机标定中最常用的平面靶标主要有棋盘靶标、网格靶标和圆点阵列靶标等，本文设计了线纹靶标，由一系列的平行线组成，相邻平行线的间距为1 mm，为保证线结构光与平面靶标上的平行线垂直，在靶标左右两端设置一组对齐刻线用于调整线结构光，如图3所示。进行标定时，将线结构光投射到平面靶标上产生一条光条，光条与平行线相交形成一组交点，平行线之间的间距为1 mm，所得交点的点间距也为1 mm，因此交点即可作为标定所需的特征点 [ 1 ] - [ 10 ] 。 获取特征点在图像坐标系下的坐标，其步骤如下： 1、提取光条中心 固定线纹尺，开启线结构光，获取如图4(a)的有光条投射靶标图像；关闭线结构光，得到如图4(b)的无光条投射的靶标图像。对两幅靶标图像进行相减，得到如图4(c)所示光条的投射区域。图像坐标系U轴沿光条方向分布，图像坐标系V轴即为光条的宽度，本文设置在10个像素以内，在V轴的列方向用9 × 1的滑窗搜索，设阀值T = 100，计算每一列的灰度和，在进行搜索时，找到每一列滑窗内像素点的灰度和的最大值Max(sum(j))，且Max(sum(j)) > T时，取该滑窗中心点作为该列光条中心点M j ，在V 轴列方向区间设为 [ M j − 2 ， M j + 2 ] ，为精确获得第j列光条中心的亚像素V轴坐标C j ，本文采用了灰度重心法 [ 10 ] ： C j = ∑ i = M j − 2 M j + 2 [ i g r a y ( i ， j ) ] ∑ i = M j − 2 M j + 2 g r a y ( i ， j ) (4) 2、提取特征点图像坐标 当已知光条中心V轴坐标点集ΩC时，使用1×4的滑窗逐列搜索图4(b)的点集ΩC，计算滑窗内像素点的灰度和分布曲线，并在灰度和分布曲线中的灰度和波谷，即黑色平行线与光条交点的U轴坐标。在提取过程中，首先对图4(b)采用2 × 2方形模块进行平滑处理。对提取出来的灰度和波谷点重复步骤1中的灰度重心法，提取更为精确的交点U轴坐标。结合步骤1得到的光条中心V轴坐标点集ΩC，即可得到特征点点集ΩP的图像坐标值(U， V)，提取结果如图4(d)所示。 3、确定特征点三维空间坐标。 视场左侧的第一行是0刻度线，与光带的交点对应的第一行的x轴坐标是0，依次往右，可从等式(4)获得对应每个交叉点的三维坐标： x n = ( n − 1 ) d (5) 式中，d = 1 mm， n = 1 ， 2 ， ⋯ ， n ，n为特征点点集ΩP的元素个数。 图3. 线纹靶标 图4. 特征点提取
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user: 3. 标定过程及结果 为验证本文的标定方法的有效性，采用自主研发的线纹尺自动检定平台进行验证试验。标定Z轴高度为5 mm，标定X轴宽度为60 mm。 3.1. 标定过程 1、将线结构光视觉传感器安装在线纹尺自动检定平台上，将基于平面靶标制作成的线纹尺固定放置在位移平台的工作台上。开启线结构光视觉传感器，将线结构光投射到线纹尺上产生如图4(a)的光条，为保证光条在线纹尺两端的刻线上的读数一致并保证光条垂直于线纹尺上的平行线，可以调整线纹尺的位置。 2、采集三维空间坐标系XYZ平面上光平面内不同高度的靶标图像，分以下两步： 1) 确定Z轴的0基准面，调整位移平台Z轴的初始位置，使光条落在目标图像索引表的起始位置。 2) 以0.05 mm的步进距离操作位移平台以改变Z轴的位置，并在同一位置上，获取有光条投射和无光条投射两幅靶标图像。 3、提取靶标图像的特征点，得到各个Z轴上的特征点的三维空间X轴坐标和图像坐标值(U，V)坐标值。 4、建立一个二维数组I，确立的图像坐标值(U，V)与三维空间坐标值(X，Z)之间的对应关系。由于Z轴步进距离和相邻平行线间距的限制，相邻特征点元素在二维数组I中可能存在无赋值的元素，使用插值运算进行赋值，本文采用的是基于三角形的三次插值法。 3.2. 实验结果 1、对Z轴高度的精度分析：将线结构光视觉传感器已标定的工作区域分成8个区域，由于量块材料的高反光性，会在实验过程中会产生光斑，测量区域没有使用中间区域。测量时用1.0000 mm的量块放置于工作台划分的区域上，测量高度为量块中心平面与工作台之间的高度差，重复测量多次，实验结果如表1所示。 2、对Z轴宽度的精度分析：在上述标定的工作区域，实验测量点为光条与平行线的交点，重复测量多次，部分实验结果如表2所示。 综合以上实验结果可知，采用文中提出的直接标定新方法标定的线结构光视觉传感器在Z轴、X轴方向上均具有较高的测量精度，Z轴方向的测量误差均值为0.053 mm，X轴方向的测量误差均值为0.180 mm，初步验证了标定方法的有效性。
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user: 4. 结束语 本文对平面靶标的直接标定法进行了改进，设计了基于线纹尺的平面靶标与特征点提取算法，不需要建立几何成像数学模型，通过获取已知三维空间坐标特征点的图像坐标，建立亚像素物像索引表，直 Table1. Measurement data in Z axis 表1. Z轴测量数据 Table 2 Measurement data in X axi 序号 测量值 L = 10.000 L = 20.000 L = 30.000 L = 40.000 L = 50.000 L = 60.000 1 9.876 20.037 30.192 40.120 50.196 60.241 2 10.198 21.764 30.056 39.978 49.387 60.173 3 10.076 19.864 29.762 40.387 49.637 59.912 4 10.127 19.931 29.872 39.721 49.879 59.892 5 9.679 20.182 30.216 39.578 50.174 59.886 6 9.96 19.587 29.031 40.201 50.132 60.167 平均值 9.986 20.2275 29.8548 39.9975 49.9008 60.0452 表2. X轴测量数据 接在物像索引表中查找相应的图像坐标，得到相应的三维空间坐标实现系统的直接标定。该方法在自主研发的线纹尺标定实验平台上进行了验证，与传统方法相比，它具有更好的灵活性和实用性，易于操作和实现。实验证明，能够满足工业生产与测量的基本需求。
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user: 摘 要 近年来，随着全球老龄化问题日趋严重，医疗市场得到了快速发展，尤其是借助移动通信技术完成疾病的诊断及预防已成为医疗发展的新趋势。视网膜是临床上最重要的观察目标之一。通过观察视网膜的变化，可以实现视网膜疾病甚至心脑血管疾病的诊断。然而，临床上使用的眼底成像系统通常结构复杂、体积庞大、便携性差且成本较高。因此，本文提出一种基于智能终端的眼底成像方法，使其与临床使用的眼底成像方法相比，具有更好的便携性及更低的成本。该系统基于移动通信设备与云端服务系统，通过网络通信技术完成个人移动端与云端数据的传输，以保证本系统同时具有便携性以及良好的疾病分析性能。其准确性和可靠性得到了充分的验证。该系统在一定程度上，缓解了对于广大普通患者，眼底检查费时费力，且价格昂贵，难以推广的问题，提出并实现了一种具有前景的便携性新兴医疗解决方案，可为每个个人用户提供完整的医疗保健。 关键词 :视网膜成像，智能手机，物联网 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 1.1. 眼底成像技术的发展 眼底是指眼球内后部的组织，包含视网膜、脉络膜和视神经，是人眼重要的组成部分 [ 1 ] 。视网膜是眼睛这一感觉器官的重要组成部分，眼睛的大部分病变来自于眼底，同时眼底分布着大量的动静脉血管(如图1，图2所示)。通过观察分析眼底脉络膜和视网膜，对人体许多疾病的早期诊断和预防都有着重要意义。诸如糖尿病等疾病，都可以根据眼底的变化症状来进行早期诊断和预防。眼底成像技术的产生和发展，在眼科理论研究以及临床应用领域中都发挥着巨大作用。 19世纪中叶，德国科学家赫尔曼·冯·赫尔姆霍茨(Hermann von Helmholtz)发明了检眼镜 [ 2 ] 。1925年，世界上第一台眼底相机由德国CARL ZEISS公司研制成功。通过眼底相机，人类可以看到视网膜的血管和其他组织结构，这使得眼病的诊断有了巨大的进展。 1.2. 眼底成像系统介绍 医疗物联网(mIoTs)是指使用网络将医疗设备互相连接的平台 [ 3 ] 。该平台连接医生，病人和医疗设备，同时结合了医学大数据计算与信息挖掘，通信技术等各种工程技术 [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] 。对于我国目前面临的老龄化问题，医疗物联网将成为解决此类问题的有效手段。眼底图像可被广泛用于筛查视网膜疾病，并用于糖尿病等多种疾病的早期诊断 [ 8 ] 。疾病的青少年化和偏远地区落后的医疗水平，使得物联网医疗平台和疾病的早期发现和治疗变得更为重要。而由于近几年来移动通信技术的发展，智能手机的升级和医疗标准的提高，都促进了医疗信息产业的发展。本系统可以通过手机的通讯功能将医学图像和各种参数等医学信息传送给服务器，并将诊断结果反馈给用户。 本文所述的基于智能手机的眼底相机实现的理论基础为：通过观察视网膜病变，可以早期诊断和筛查各种系统性疾病 [ 9 ] 。本系统对糖尿病视网膜病变的患者非常友好，病人可以通过智能手机联系医生， 图1. 眼部结构图 图2. 眼底图像 通过互联网进行初步诊断。另外病人还可以通过云服务器使用人工智能来诊断疾病。 目前，全球其他一些研究团队已经对基于智能手机的相机进行了初步研究。Ashish Sharma的研究小组在2015年开发了一种基于智能手机的眼底成像系统，并采集了糖尿病视网膜病变的样本 [ 10 ] 。2016年，Maamari团队实施了针对光学病理学优化的基于手机的广域全视网膜成像系统。收集眼底血管并与临床眼底成像装置的成像结果进行比较 [ 11 ] 。 本系统的眼底成像在硬件设备上对智能手机的成像功能进行了提升，并对采集到的眼底图像进行医学影像处理，并进一步将拍摄到的眼底图像上传到云端进行远程诊断以及人工智能诊断。该眼底成像系统的成本较低，具有巨大的商业潜力，有助于为糖尿病患者提供长期的医疗服务。
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user: 2. 工作原理 2.1. 眼底相机的工作原理 眼底照相机由成像系统和照明系统组成。成像系统的功能是从病人身上获取视网膜图像，照明系统用于照亮眼底，以获得清晰的图像 [ 12 ] [ 13 ] [ 14 ] [ 15 ] 。如图3所示，光线通过整个系统如下：来自LED的点光源通过透镜形成平行光线，然后经偏振片、分光镜改变方向后通过眼科透镜进入人眼。经视网膜反射的光通过眼科透镜、分光镜、偏振片及中继透镜，成像到智能手机的相机上。在整个光学系统中，通过两个偏振方向互相垂直的线性偏振片消除镜面反射光。 2.2. 移动终端系统 软件部分作为本系统完成诊断的工具，不仅提供了智能诊断功能，同时人性化的提供就近医院的医 图3. 眼底图像 师诊治服务。患病用户可自行注册成为患者用户，并自主选择经验证后的医生进行远程诊断。 2.2.1. 云端服务器数据库介绍 本系统的软件和云端的服务器通过移动通讯连接，在服务器端，使用的mybatis支持定制化SQL、存储过程以及高级映射的优秀的持久层框架 [ 16 ] [ 17 ] [ 18 ] [ 19 ] 。采用spring + spring MVC + mybatis结构，通过sql数据库对医患数据存储相关信息。这样搭配的优点是：轻量、自由度高、Spring与Spring MVC契合度更好，并且可以将SQL与代码程序解除耦合SQL结合xml，方便统一管理并优化。 Spring MVC的作用就是以MVC的架构形式(如图4)去协调项目中涉及到的各个层的工作 [ 20 ] [ 21 ] [ 22 ] 。它协调的方式为各种注解。Mybatis的作用是调用和执行XML文件中的SQL，并返回持久层的数据。它执行的一个总体流程为：加载配置并初始化→接收调用请求→处理操作请求→返回处理结果并将最终的处理结果返回。Spring IoC的作用是为了帮我们创建和管理需要的对象，它在项目中的实现机制是通过@Autowired注解。 2.2.2. 图像预处理介绍 本系统的软件结合手机的计算功能，实现图片的预处理(图像的增强)，方便医师使用眼底图像进行诊断，同时也为服务器减少计算压力。 首先是图像的灰度化处理，即将彩色图像转化成为灰度图像的过程 [ 22 ] [ 23 ] 。彩色图像中的每个像素的颜色有R、G、B三个分量决定，而每个分量有255个值可取，这样一个像素点可以有超过1600万(255 * 255 * 255)的颜色的变化范围。而灰度图像是R、G、B三个分量相同的一种特殊的彩色图像，其一个像素点的变化范围为255种，所以在数字图像处理种一般先将各种格式的图像转变成灰度图像以使后续的图像的计算量变得少一些。灰度图像的描述与彩色图像一样仍然反映了整幅图像的整体和局部的色度和亮度等级的分布和特征 [ 24 ] [ 25 ] 。 在本文中，我们利用的是YUV颜色空间，其中“Y”表示明亮度，即灰阶值；而“U”和“V”表示的则是色度，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。YUV主要用于优化彩色视频信号 图4. 服务器结构 的传输，使其向后相容于患者其他渠道得到的黑白眼底影像。并且与RGB视频信号传输相比，它最大的优点在于只需占用极少的频宽。同时在人的视觉系统中，人眼对低频信号相对于高频信号有更高的敏感度。并且人眼对明亮度的改变也比对色彩的改变要敏感的多。因此对人类而言，Y分量比U分量重要，根据人眼的这一特征，在不使用任何复杂算法的前提下，可以适当地抛弃U和V分量以达到压缩的目的，这就是部分取样。根据RGB和YUV颜色空间的变化关系可建立亮度Y与R、G、B三个颜色分量的对应：Y = 0.3R + 0.59G + 0.11B，以这个亮度值表达图像的灰度值。 针对图像增强，我们采用拉普拉斯算子方法 [ 26 ] [ 27 ] 。拉普拉斯算子是最简单的各向同性微分算子，具有旋转不变性。一个二维图像函数的拉普拉斯变换是各向同性的二阶导数，为了更适合于数字图像处理，将该方程表示为离散形式： ∇ 2 f = [ f ( x + 1 ， y ) + f ( x − 1 ， y ) + f ( x ， y + 1 ) + f ( x ， y − 1 ) ] − 4 f ( x ， y ) 拉普拉斯算子数学表达式 对于图像模糊的问题，可以对图像进行逆运算，如微分运算能够突出图像细节，使图像变得更为清晰 [ 28 ] [ 29 ] 。由于拉普拉斯是一种微分算子，它的应用可增强图像中灰度突变的区域，减弱灰度的缓慢变化区域 [ 30 ] 。因此，锐化处理可选择拉普拉斯算子对原图像进行处理，产生描述灰度突变的图像，再将拉普拉斯图像与原始图像叠加而产生锐化图像。
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user: 3. 实施过程 3.1. 光学系统结构 眼底相机的光学系统主要包括成像系统和照明系统两部分：由于人眼内的组织本身无法发光，因此引入照明系统对眼底进行照明，并利用智能手机的拍照功能拍摄眼底图像。因此，充分地利用了智能手机的光源和获取图像的两个重要功能。 该光学系统的工作前提是，必须保证进入人眼的光线强度安全且适宜，在此基础上合理的设计成像光路和照明光路，合理地选择镜片，并适当调节镜片间的距离，使得到的图像质量最好 [ 31 ] [ 32 ] 。 3.1.1. 照明系统的设计 本课题所采用的照明方式为均匀而充足的光线，由手机自带的LED灯提供。在初步设计的照明系统中，LED处于透镜的焦距上进而形成平行光线，因此当入射光源距离系统40~70 mm之间时，经过照明系统的另一端最终将形成一个平行光束。本文中所采用的照明光源为手机自带的闪光灯，手机自带的LED光源的光强可以满足照亮眼底视网膜的强度，不需要引入外接的电源和电路，这将有效的降低制作难度和制作成本，避免不安全事件的发生。 由闪光灯出射的光依次通过三面反射镜进行反射，其目的是为了通过改变原本光路的走向减小光路设计的体积。点光源经透镜变为平行光束后通过偏振片，该偏振片与成像系统的偏振片相垂直，进而可以消除镜面反射光的干扰。最终将光线利用分束器将入射的光线50%反射至前置镜，并通过瞳孔达到人眼的视网膜，进而完成整个照明过程。 3.1.2. 成像系统的设计 医学上普遍认为正常人眼的黄斑的直径大小为1~3 mm，正常人眼视网膜的直径大小为4~6 mm之间，有效焦距约为35 mm，正常情况下人眼的瞳孔直径大小在2.5~4 mm之间 [ 31 ] [ 32 ] ，可以看出人眼对外界光线在视网膜处起到汇聚的作用，将该影响考虑到整个成像系统的设计中。因此设计该成像系统，主要考虑的技术指标包括以下两点： 设计波长：390~780 nm (可见光范围内)； 工作距离：20~45 mm。 3.2. 软件系统 3.2.1. 数据库与服务器搭建 云端服务器的数据库设计根据系统要求，采用MYSQL数据库，数据库名为hcservice，由7个数据库表组成： ①检查报告信息表 此表1包含检查id、用户id、组别、创建时间、标题和检查类型六个字段，且完成对创建的检查报告进行分类。 ②医生信息表 此表2包含用户id、用户名、登录密码、真实姓名、年龄、电话、创建时间七个字段，完成医生信息的记录。 ③信息表 此表3有检查id、区分值、存储值三个字段，使用business表中的id作区分，共同完成对医患之间影像信息的存储。 ④消息表 此表4有消息id、消息类型、组别、用户id、创建时间、标题、内容组成。 ⑤新闻表 此表5用于发布新闻消息，包含新闻id、新闻标题、创建时间、已读数、新闻链接组成。 ⑥病人信息表 此表6与医生信息表类似，由病人id、ID卡号、登录密码、用户名、电话、真实姓名、创建时间七个字段构成。 ⑦关系表 此表7由医生id、病人id、关联类型构成，分别与医生用户id、病人id相关联，完成医患之间从属关联信息存储。 为完成APP与服务器配置，云端数据库的医生个体与患者个体由全球唯一的id区分，通过java产生UUID/GUID，利用java.util.UUID，生成UUID/GUID为一串32位字符的128位数据(********-****-****-****-************形式)，并通过id完成两者信息的匹配和各个个体之间的区分。 3.2.2. 终端系统界面设计 根据用户需求，本系统需要提供两套预诊方案： 1、与用户所在地匹配，就近大型医院医师进行网络诊断。 Table 1 Busines 名 类型 长度 小数点 不是null id varchar 40 0 R user_id varchar 40 0 R pid varchar 40 0 * create_time timestamp 0 0 R title varchar 50 0 * type varchar 50 0 R 表1. 检查报告信息表 Table 2 Docuse 名 类型 长度 小数点 不是null user_id varchar 40 0 R user_name varchar 60 0 R password varchar 60 0 * real_name varchar 60 0 * age int 11 0 * telephone varchar 15 0 * create_time timestamp 0 0 R 表2. 医生信息表 Table 3 Informatio 名 类型 长度 小数点 不是null id varchar 255 0 R key varchar 255 0 * value varchar 255 0 * 表3. 信息表 Table 4 Messag 名 类型 长度 小数点 不是null id varchar 40 0 R type varchar 40 0 R group_id varchar 60 0 * user_id varchar 40 0 * create_time timestamp 0 0 R title varchar 200 0 * content varchar 9999 0 * 表4. 消息表 Table 5 New 名 类型 长度 小数点 不是null id varchar 40 0 R title varchar 255 0 R create_time timestamp 0 0 R read_count int 11 0 R url varchar 255 0 R 表5. 新闻表 Table 6 Patient use 名 类型 长度 小数点 不是null patient_id varchar 255 0 R id_card varchar 255 0 * password varchar 255 0 * user_name varchar 255 0 * telephone varchar 255 0 * real_name varchar 255 0 * create_time timestamp 0 0 * 表6. 病人信息表 Table 7 Relationshi 名 类型 长度 小数点 不是null doctor_id varchar 40 0 R patient_id varchar 40 0 R type varchar 60 0 * 表7. 关系表 2、用户使用本系统的诊断机制，得到诊断意见。 设计出本系统界面如图5所示。a图为登录的界面，在用户使用本系统时，将识别用户，获取个人信息，在图b个人信息处显示，登录后将进入主页面(图c)，点击进入拍照界面，获取眼底信息，同时可编辑图片备注病情(图d)。创建后的记录可在列表中查看(图e)，选取后可看到眼底信息图像并且寻求附近的医生(图f、g)，在选到适合的医师之后进行支付完成在线诊断(图h)。同时，本系统提供与一时的沟通机制、附近的医生列表以及医师的个人信息，并导航附近的医院等一系列的人性化功能。 对于医师来说，可以通过个人登录，获取病人用户的申请进而进行网络诊断，医生可以查看自己的病人列表并进入查看其信息(图6)。
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user: 4. 结果与讨论 本系统光学系统结构最终设计的大小为79 * 88 * 42 mm，在一定限度内将体积缩小，并可与智能手机的大小相匹配，符合最初设计的集成化且便携的想法。为保证镜片安装的稳定性，设计了卡槽结构，使所有镜片的中心均保证在同一高度，并且添加一些必要的“墙壁”和“圆柱”形结构，以防止杂散光线对整个成像系统的影响，进而提高成像质量。通过建模软件设计后的结构如图7，图8所示。该成像系统通过与移动终端客户端软件相结合，可实现眼底的初步诊断。 图9为通过所设计的基于智能手机的眼底相机所采集到的眼底图像。 本系统开发通过两个模块完成所有功能：软件功能模块和网络模块。在软件功能模块，完成UI设计 图5. 患者终端系统界面 图6. 医生终端系统界面 的同时，将结合网络模块实现用户个人资料的维护。 为了更高效的利用计算资源，将使用本地设备进行图像处理，首先将图像进行尺寸压缩，调节成为 图7. Sketchup建模示意图 图8. 实物内部构造图 图9. 拍摄到的眼底图像 适当的大小后，可减小计算难度，同时提升网络传递效率，且能得到理想的预诊结果。之后完成灰度化、使用拉普拉斯算子等完成图像的增强(图10)。 网络模块由8个部分(图11)构成，其中BaseService完成对网络IP、响应方式等的配置，剩余7部分与服务器各自的数据表对应，负责完成各自功能。 网络模块中，与数据库相结合完成云端功能。其中BaseService完成对网络的配置，使得网络通信模块能够正常工作。BusinessService模块完成对检查报告信息表的创建。DBunsinessService完成对检查报告信息表的分类以及存储。DoctorService与PatientService分别完成对医生和病人的相关信息的维护，ImageService模块负责图像的处理，NewService模块完成对医院信息的维护，将医院的信息及时通知给用户，以免延误病情。而ServiceNew模块则结合上述各个模块完成云端服务的功能。 同时，在软件处使用Hierarchy Viewer工具和StrictMode开发模式，对于其CPU和内存进行了优化，使用Nexus 5模拟使用情况如图12，图13所示。在软件运行过程中，占用的资料较少，可用于低端机 图10. 本系统的图片处理算法处理图 图11. 网络模块组成图 图12. 软件运行中CPU占用情况 图13. 软件运行中的内存占用情况 型的适配，极大提升了平台的实用性。 本软件选用红米note4以及vivo A37测试，运行过程与图12，图13中所占用的资源类似，本系统可以流畅运行，且获得了良好的用户体验。
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user: 5. 总结 本文对眼底相机的工作原理进行了详细的分析和介绍，并且引入互联网医疗方式，通过移动设备连接了医疗和日常生活。作为硬件部分，使用Sketchup建模设计一款小巧便携的手机外设，并与移动设备相结合实现了较为理想的眼底图像采集，大大降低了眼底成像设备的成本。另外，本系统通过互联网将图像传入云端进行分析运算，可满足用户对眼底疾病初步诊断的目的。
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user: 摘 要 考虑奇异半正非局部边值问题 { u ″ ( t ) + q ( t ) f ( t ， u ( t ) ， u ′ ( t ) ) = 0 ， 0 < t < 1 ， a u ( 0 ) − b u ′ ( 0 ) = α [ u ] ， u ′ ( 1 ) = β [ u ] ， 其中 α [ u ] = ∫ 0 1 u ( t ) d A ( t ) ， β [ u ] = ∫ 0 1 u ( t ) d B ( t ) ；A，B为有界变差函数； a > 0 ， b > 0 ；非线性项 f : [ 0 ， 1 ] × ( 0 ， + ∞ ) × ( − ∞ ， + ∞ ) → R 是连续的，它依赖于导数 u ′ 并且是可变号的。本文根据不动点指数理论，讨论得到对于上述问题的多个正解的存在性结果。 关键词 :奇异半正非局部边值问题，存在性，不动点理论，正解 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 在本文中，我们考虑右端函数带导数项的奇异半正非局部边值问题 { u ″ ( t ) + q ( t ) f ( t ， u ( t ) ， u ′ ( t ) ) = 0 ， 0 < t < 1 ， a u ( 0 ) − b u ′ ( 0 ) = α [ u ] ， u ′ ( 1 ) = β [ u ] ， (1) 其中边值条件(BCs)是关于线性泛函的，并且由Riemann-Stieltjes积分给出： α [ u ] = ∫ 0 1 u ( t ) d A ( t ) ， β [ u ] = ∫ 0 1 u ( t ) d B ( t ) ， 并且A，B为有界变差函数； a > 0 ， b > 0 ；非线性项 f : [ 0 ， 1 ] × ( 0 ， + ∞ ) × ( − ∞ ， + ∞ ) → R 是连续的，它依赖于导数 u ′ 并且是允许变号的。 2006年，G.C.Yang在文献 [ 1 ] 中讨论了奇异的Dirichlet边值问题 { x ″ ( t ) + f ( t ， x ( t ) ) = 0 ， 0 < t < 1 ， x ( 0 ) = 0 = x ( 1 ) . 在假设 (H1) f ( t ， x ) ∈ C ( ( 0 ， 1 ) × ( 0 ， + ∞ ) ， ( − ∞ ， + ∞ ) ) ， (H2) k ( t ) ， α ( t ) ， b ( t ) ∈ C ( ( 0 ， 1 ) ， ( 0 ， + ∞ ) ) ， t ( 1 − t ) k ( t ) ∈ L 1 [ 0 ， 1 ] ， (H3) F ( x ) ∈ C ( ( 0 ， + ∞ ) ， ( 0 ， + ∞ ) ) ， f ( t ， x ) ≤ k ( t ) F ( x ) ， (H4)对任意 x ( t ) ∈ C [ 0 ， 1 ] ，且 0 < x ( t ) < b ( t ) ，有 f ( t ， x ( t ) ) ≥ a ( t ) ， (H5) 在 上单调递减下，文章运用了Schauder不动点定理得到上述问题的正解的存在性。 2009年，Gennaro Infante在文献 [ 2 ] 中考虑了奇异非局部边值问题 假设： (i) g为非负的 函数， (ii) f是非负的函数，且在第二个变量处是有奇异性的， (iii) 是 上的有界线性泛函，并且 通过补充定义，将f的定义域扩大为 ，也就是定义 考虑算子 通过寻找算子 在 中的不动点来得到边值问题的正解。 2011年，C. Ji，D. O’Regan，B.Yan等人在文献 [ 3 ] 中考虑了二阶奇异三点边值问题 其中 是变号函数，并且在 处可能是具有奇异性的。运用不动点指数理论，讨论并得到了正解的存在性以及不存在性。 2014年，B.Yan，O'Regan等人在文献 [ 4 ] 中讨论了非线性非局部边值问题 其中 。通过不动点指数和混合单调方法，得到带非线性积分边值条件的奇异非局部边值问题的多个正解的存在和唯一性结果，这里的非线性项f可能是奇异的并且可以变号。 2014年，Zima在文献 [ 5 ] 中考虑了 作者假设：(i) ，(ii) f在 上连续且非负的，考虑f在空间变量的0值处有奇异性，也就是f可能在第二个变量 和第三个变量 处有奇异性。边值条件(BCs)由Riemann-Stieltjes积分给出： 是有界变差函数，并且 。Zima通过限制奇异非线性项f在 的一个合适的子集 上，利用Krasnoselskii-Guo锥拉压不动点定理，建立了上面问题的正解存在的充分性条件。
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user: 2. 预备知识及引理 令 ，对于 ，我们定义 ，其中 ，则 是一个Banach空间。 定义 显然P是X中的一个锥。 我们主要考虑以下的情况： 为了叙述的方便，我们给出如下的假设： (C1) ， (C2) 是连续的函数， (C3) 是有界的变差函数，并且 ， (C4) ， (C5) ， (C6)存在 上的连续函数 ，并且在 上 ，使得当 有 ，并且 。 对于 ，我们定义： 其中 为以下问题的Green函数： 即 此外， 我们定义 满足 ， 。 引理2.1：对于任意的 为一个全连续的算子。 证：首先，我们来证明 。 对于 ，有 ，并且 又因为 所以 因此， 。 又根据F具有连续性，利用Ascoli-Arzela定理，可以得到 是全连续的算子。 引理2.2：假设 ，那么 ， ，其中 。 证：因为 所以， 引理2.3：假设 ，(C6)成立，那么存在，使得对于 ， ，有 。 证：我们令 ，则得到以下的两种情形： (i) 。 因为 ，所以 因此，有 (ii) 。 通过计算能够得出 所以， 因此 根据假设(C6)，我们知道这里存在一个 上的连续函数 ，使得 又由于 ， 但 因此 令 ，则对 ， 有 。 引理2.4： [ 6 ] 设 为实Banach空间E中的一个有界开集，P为E中的一个锥， 为连续紧算子，假设 ，则 . 引理2.5： [ 6 ] 设 为实Banach空间E中的一个有界开集，P为E中的一个锥， 为连续紧算子，假设 ，则 . 引理2.6：假设存在一个函数 ，使得对于 ，有 (2) 并且函数g满足 (3) 对于 是一致成立的，则存在 ，使得对于 ，有 证：根据(3)，我们可以知道存在 ，使得 其中 . 再根据(2)，有 (4) 设 . 下面证明 (5) 若不然，我们假设存在一个 ，即 ，使得 。 根据引理3.2，有 因为 所以有 再由(4)式可知， 因此，有 矛盾。因此(5)式成立。 根据引理2.5我们能够知道 。
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user: 3. 主要结果 定理3.1：假设(C1)~(C6)成立，且满足以下的条件 (A 1 ) ，有 (6) 其中 在 上是连续的并且单调不增的， 在 上是连续的， 在 上是连续的且单调不减的， (A2) (7) 其中 ，则边值问题(1)至少存在一个正解。 证：因为(7)，我们可以令 ，使得 ， (8) 我们令 。 下面我们就来证明 (9) 若不然，我们假设存在一个 ，使得 。 因为 所以 。 又根据引理2.2，有 因为 满足 (10) 所以能够得到 ，又由于 ，从而有 ，易证 因此 (11) 对上式从t到1做积分，能够得到 即 再结合 ，得 (12) 令 得 结合(10)，有 (13) 对(12)从0到1做积分，有 于是，根据(13)，得到 因此 这与(8)式矛盾。因此(9)成立。根据引理2.4，有 (14) 所以，存在 ，使得 。所以引理2.3中的 ，即存在一个 ，使得 (15) 假设 ，且 。显然， ，根据 和 能够得到 假设 ，经验证能够得到 因为 所以根据 ，可知 因此 是边值问题(1)的一个正解。 定理3.2：假设定理3.1的条件和引理2.6的条件同时成立，那么边值问题(1)至少存在两个正解。 证：我们取(8)中的r，令 ， 的定义同引理2.3，取引理2.4中 。设 根据引理2.6和定理3.1，有 并且 所以 因此存在 ，使得 假设 。易得， 和 为边值问题(1)的两个正解。
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user: 摘 要 线性互补问题在经济，金融，交通和力学等诸多领域有着广泛的应用。因此如何求解结构矩阵线性互补问题的方法已然成为时下数值计算方面的热门话题。而这类问题往往牵涉到大型稀疏矩阵，对于这类问题的解的扰动分析就更加重要。模系矩阵分裂迭代方法是最近提出的用于求解线性互补问题的一种迭代方法，在实际应用中易于实现且非常有效。本文系统地研究了模系矩阵分裂迭代方法下的线性互补问题解的扰动分析，即当系数矩阵发生扰动时，线性互补问题的解作何变化。 关键词 :线性互补问题，模系矩阵分裂迭代方法，扰动分析 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 在工程物理、力学、运筹学和经济等领域中，我们都能寻觅到线性互补问题的影子，互补问题在经济的平衡、非协作竞赛、交通分配等问题中有着广泛的应用。而且它也是线性规划、双矩阵对策、二次规划问题的统一结合。因此，关于线性互补问题的研究既有理论意义，又有应用价值。线性互补问题有很多种数值解法，主要包括直接法和迭代法，直接法因其具备求解速度快以及解的精度高等优点，常用来求解中小型的线性互补问题；而迭代法在计算过程中能保持矩阵的稀疏结构，使用较小的存储空间，求解速度快，和直接法相比具有稳定性和可行性，所以适用于工程应用中出现的大型稀疏线性互补问题。21世纪是计算机发展的高峰时期，很多数学问题都可以通过计算机来解决！这就使得数学在解决科技生产重大实际问题的过程中的作用得到了充分的体现，其研究价值在科学技术发展过程中也越来越显著，其中以计算数学尤为突出。线性互补问题的高效求解与误差分析已然成为时下计算科学重要课题之一，如见文献 [ 1 ] - [ 8 ] 。 在人们的日常生活中，经济问题，对策论的研究，乃至于数学类的规划问题和工程领域相关的都对线性互补问题理论有大范围的应用。例如，它之于目前的双矩阵对策，空间价格平衡，接触和断裂力学，乃至于障碍和自由边界问题，流体弹性动态润滑问题。均大范围的在应用，如见文献 [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ] 。因此，如何有效地求解结构矩阵线性互补问题开始成为计算数学界的一个研究热点。本项目主要研究结构矩目前，求解线性互补问题的方法有很多，但这些算法往往存在一定的局限性，并不能很好地解决实际问题，因此对这些方法的改进是很重要的。 最近几年来，随着对线性互补问题算法研究的不断深入，用迭代法求解线性互补问题的文章层出不穷。此外，许多求解线性互补问题的新算法不断涌现，如多分裂法(亦称为平行迭代算法)，二阶分裂法，自适应内点法，超松弛迭代法和共轭梯度法等等。鉴于矩阵分裂方法在求解线性系统中的广泛应用，很多学者便开始思考求解结构矩阵线性互补问题能否使用矩阵分裂法来求解，因此矩阵分裂思想和矩阵分裂迭代方法求解结构矩阵线性互补问题的思想便应运而生。近些年来，经过学者们的努力，发展出了一些比较强有力的矩阵分裂迭代方法来研究结构矩阵线性互补问题的数值解，并取得了一些丰硕的成果。迄今为止，结构矩阵线性互补问题的模系矩阵分裂迭代方法的课题仍然有很大空间，如，对于不同类型的结构系统矩阵的分裂研究；参数和参数矩阵选取问题的研究等等仍然有待研究。另外，结构矩阵线性互补问题的模系矩阵分裂迭代方法解的扰动分析也是一大研究主题。阵线性互补问题的模系矩阵分裂迭代方法。内容包括：讨论模系矩阵分裂迭代方法解的扰动分析，即当系数矩阵发生扰动时，线性互补问题的解作何变化。本文旨在促进结构矩阵线性互补问题的模系矩阵分裂迭代方法解的扰动分析研究，为求解结构矩阵线性互补问题提供有效的方法和理论，有着一定的理论和实际意义。 本文主要研究结构矩阵线性互补问题的模系矩阵分裂迭代方法的解的扰动分析。内容包括：讨论模系矩阵分裂迭代方法解的扰动分析，即当系数矩阵发生扰动时，线性互补问题的解作何变化。 对于给定的矩阵 A ∈ R n × n 和向量 q ∈ R n ，线性互补问题就是要找到一对向量 z ， r ∈ R n ，使得 r : = A z + q ≥ 0 ，     z ≥ 0 ，     z T ( A z + q ) = 0 (1.1) 成立，线性互补问题(1.1)，常简记为 L C P ( q ， A ) 。其中向量r，z满足互补关系。线性代数中的扰动分析问题，通常指当系数矩阵发生扰动时，原问题的解作何变化？研究线性互补问题解的稳定性是很有必要的。当原始数据的小变化引起解的很大变化时，那么该问题就是病态的或不稳定的；否则，称该问题是良态的或稳定的。 本文结构如下，在第二部分我们给出一些有用的引理和定理。第三部分我们建立模系矩阵分裂迭代方法解的扰动分析，并给出主要结果。在第四部分中，我们作出相关总结。
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user: 3. 主要结果 定理3.1 我们定义 r = A z + q ，又 A = M − N ，有 r = ( M − N ) z + q 。令r，A，Z，q的扰动分别为 Δ r ， Δ A ， Δ Z ， Δ q 。设 ‖ Δ r ‖ 2 ≤ δ 1 ， ‖ Δ M ‖ 2 ≤ δ 2 M ， ‖ Δ N ‖ 2 ≤ δ 2 N ， ‖ Δ q ‖ 2 ≤ δ 3 ，若 δ 2 M + δ 2 N ≤ δ min ( A ) ，则有 ‖ Δ Z ‖ 2 ≤ δ 1 + ( δ 2 M + δ 2 N ) ‖ Z ‖ 2 + δ 3 δ min ( A ) − ( δ 2 M + δ 2 N ) ， 其中 σ min ( A ) 是A的最小奇异值。 r + Δ r = ( M + Δ M − N − Δ N ) ( Z + Δ Z ) + q + Δ q (3.1) 由于 Δ r = ( M − N ) Z + q ，那么(3.1)可转化为 Δ r = ( Δ M − Δ N ) Z + ( M − N ) Δ Z + ( Δ M − Δ N ) Δ Z + Δ q (3.2) 得 Δ Z = ( M − N ) − 1 Δ r − ( M − N ) − 1 ( Δ M − Δ N ) Z − ( M − N ) − 1 ( Δ M − Δ N ) Δ Z − ( M − N ) − 1 Δ q (3.3) 由条件 ‖ Δ r ‖ 2 ≤ δ 1 ， ‖ Δ M ‖ 2 ≤ δ 2 M ， ‖ Δ N ‖ 2 ≤ δ 2 N ， ‖ Δ q ‖ 2 ≤ δ 3 ， A = M − N 可逆，则由(3.3)可得 ‖ Δ Z ‖ 2 ≤ ‖ A − 1 Δ r ‖ 2 + ‖ A − 1 ( Δ M − Δ N ) Z ‖ 2 + ‖ A − 1 ( Δ M − Δ N ) Δ Z ‖ 2 + ‖ A − 1 Δ q ‖ 2 ， 则 ‖ Δ Z ‖ 2 ≤ ‖ A − 1 ‖ 2 δ 1 + ‖ A − 1 ‖ 2 ( δ 2 M + δ 2 N ) ‖ Z ‖ 2 + ‖ A − 1 ‖ 2 ( δ 2 M + δ 2 N ) ‖ Δ Z ‖ 2 + ‖ A − 1 ‖ 2 δ 3 若 δ 2 M + δ 2 N ≤ δ min ( A ) 时，则 ‖ Δ Z ‖ 2 ≤ ‖ A − 1 ‖ 2 ( δ 1 + ( δ 2 M + δ 2 N ) ‖ Z ‖ 2 + δ 3 ) 1 − ‖ A − 1 ‖ 2 ( δ 2 M + δ 2 N ) = ‖ Δ Z ‖ 2 ≤ δ 1 + ( δ 2 M + δ 2 N ) ‖ Z ‖ 2 + δ 3 δ min ( A ) − ( δ 2 M + δ 2 N ) . 证毕。 注记：定理3.1给出了模系矩阵分裂迭代方法解Z的误差的上界。
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user: 4. 总结 在凸二次优化问题中寻找纳什均衡点，运动的刚体单边约束，不平等的最优控制问题，流体力学中的自由边界问题一系列问题中我们都能看到线性互补问题的应用实例。而这一类问题往往牵涉到大型稀疏矩阵，因此，如何有效地求解这一类矩阵的线性互补问题开始成为计算数学界的一个研究热点。对于大型稀疏矩阵来说，研究它的解的扰动分析显然尤为重要，即分析当系数矩阵发生扰动时线性互补问题的解将做如何变化十分重要，本文就是研究线性互补问题模系矩阵分裂迭代法解的扰动分析。即，定理 (3.1)给出了 L C P ( q ， A ) 解的误差界 ‖ Δ Z ‖ 2 ，根据 Δ r ， Δ M ， Δ N ， Δ Z ， Δ q 。当 r ， A ( M − N ) ， Z ， q 存在较小误 Δ r ， Δ A ， Δ Z ， Δ q 时，可以通过 Δ r ， Δ A ， Δ Z ， Δ q 求出解的误差界。
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user: 摘 要 目的：探究三叶青低聚糖对小鼠胃肠道功能的影响。方法：50只ICR小鼠随机分为正常组、模型组、三叶青低聚糖低、中、高剂量组，除正常组和模型组灌胃生理盐水外，其余各组按剂量灌胃三叶青低聚糖。观察不同剂量三叶青低聚糖对正常状态下小鼠排便功能、小肠推进率、胃残留率和盐酸洛哌丁胺所致暂时性便秘小鼠排便功能的影响。结果：与正常组和模型组相比较，低、高剂量的三叶青低聚糖可显著缩短正常小鼠和便秘模型小鼠首次排便时间，增加小鼠黑便粒数和黑便水分含量(P < 0.05)；不同剂量三叶青低聚糖均可显著增加正常小鼠的小肠推进率并降低胃残留率(P < 0.05)，且对小鼠的正常生长无明显影响。结论：三叶青低聚糖具有通便作用，并可促进小鼠小肠推进和胃排空。 关键词 :三叶青，低聚糖，胃肠道，胃排空，小肠推进 Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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user: 1. 引言 三叶青(Radix Tetrastigma hemsleyanum)，葡萄科崖爬藤属植物，是我国特有的珍稀药用植物，主要分布于浙江、江西、福建等地 [ 1 ] ，地下块根或全草均可入药，有较长应用历史，现代药理学研究已证明三叶青具有解热、抗炎、抗肿瘤、抗病毒、保肝、免疫调节 [ 2 ] [ 3 ] 等多种药理作用。三叶青的化学组成较复杂，主要含有黄酮、甾体、萜类、糖类等多种活性成分 [ 4 ] [ 5 ] ，其中糖类又可分为单糖、低聚糖和多糖。 低聚糖(Oligosaccharides)又称寡糖，指由2~10个相同或不同的单糖通过糖苷键连接而成的低度聚合糖，分为功能性低聚糖和普通低聚糖 [ 6 ] 。其中，功能性低聚糖具有一定甜度、黏度和水溶性等糖类的特性，但因人体肠道不具备消化酶而不能被消化吸收，能够直接进入肠道内为有益菌发酵利用，并转化成短链脂肪酸以及乳酸等小分子，经过人体代谢与吸收，具有保护胃肠道的功能 [ 7 ] 。目前，植物低聚糖对胃肠道的调节作用已有一些研究报道，如香蕉低聚糖 [ 8 ] [ 9 ] 、魔芋葡甘低聚糖 [ 10 ] 、芦笋低聚糖 [ 11 ] 、大豆低聚糖 [ 12 ] 、大枣低聚糖 [ 13 ] 等均具有良好的保护胃肠道功效，而有关三叶青低聚糖的对胃肠道功能的调节作用尚未有报道。 为探明三叶青低聚糖对胃肠道的保健功效，本研究探究三叶青低聚糖对正常小鼠排便功能、小肠推进和胃排空功能的影响，并采用盐酸洛哌丁胺制造暂时性功能便秘小鼠模型，探究三叶青低聚糖对便秘小鼠排便功能的影响。
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user: 2. 实验材料与方法 2.1. 仪器 精密电子天平(型号：ME403E，梅特勒–托利多仪器(上海)有限公司)；旋转蒸发仪(型号：RE-52AA，上海亚荣有限公司)；4℃冰箱(型号：BCD-269WPB，合肥美菱股份有限公司)等。 2.2. 试剂 阿拉伯树胶(法国Nexira公司，批号：170968)；盐酸洛哌丁胺(西安杨森制药有限公司，批号：国药准字H10910085)。 墨汁制备：准确称取阿拉伯树胶50 g，加水400 mL，煮沸至溶液透明，称取活性碳25 g加至上述溶液中煮沸3次，用玻棒搅拌混匀，待溶液凉后加水定容到500 mL，4℃冰箱保存，用前摇匀。 半固体营养糊制备：取10 g羧甲基纤维素钠，溶于250 mL蒸馏水中，分别加入16 g奶粉、8 g糖、8 g淀粉和2 g活性炭末，搅拌均匀，配制成300 mL约300 g的黑色半固体糊状物。 2.3. 实验动物与药材 SPF级ICR小鼠，雌雄各半，购自上海西普尔–必凯实验动物有限公司，许可证号：SCXK (沪) 2015-0002。三叶青源自浙江省杭州市富阳区，经丁志山教授鉴定为葡萄科植物三叶崖爬藤，置于烘箱中55℃烘干，打粉后过60目筛，得三叶青粗粉。 2.4. 实验方法与步骤 2.4.1. 三叶青低聚糖的提取 [ 14 ] 称取干燥三叶青粗粉，按料液比1:15加入95%乙醇回流提取2次，每次1.5 h，趁热抽滤。滤渣按料液比1:15加水连续回流提取2次，每次1.5 h，八层纱布趁热过滤，合并滤液，减压浓缩至适宜体积，Sevage法去蛋白后分级醇沉，将三叶青85%醇沉上清浓缩后再用95%乙醇沉淀，减压干燥得到三叶青低聚糖。 2.4.2. 动物分组及受试物灌服 实验小鼠适应性饲养一周后，随机分为5组，每组10只。实验设正常组、便秘模型组、三叶青低聚糖低、中、高剂量组。正常组和模型组每天灌胃生理盐水，低、中、高剂量组的三叶青低聚糖剂量分别为5、10、20 mg/kg∙bw，均用生理盐水将制得的三叶青低聚糖配制成相应剂量的灌胃溶液，连续给药14 d，观察各组小鼠粪便性状，定期测量各组小鼠体重并记录。 2.4.3. 对正常小鼠排便功能的影响 “2.4.2”项中除模型组外其余四组实验小鼠在末次给药后禁食不禁水16 h，各组给予含相应受试物的碳墨悬液0.8 mL/只。各组小鼠均单独饲养，正常饮水和进食，观察并记录每只小鼠首次排黑便所需时间、6 h内排黑便粒数，收集黑便称量湿重，60℃烘干后称量干重。 2.4.4. 对便秘小鼠排便功能的影响 “2.4.3”项实验结束后，各组小鼠正常饲养一天，再次禁食不禁水16 h。除正常组外其余4组给药盐酸洛哌丁胺20 mg/kg，30 min后给予含相应受试物的碳墨悬液0.8 mL/只。各组小鼠均单独饲养，正常饮水和进食，观察并记录每只小鼠首次排黑便所需时间、6 h内排黑便粒数，收集黑便称量湿重，60℃烘干后称量干重。 2.4.5. 对正常小鼠小肠推进和胃排空功能的影响 “2.4.4”项实验结束后，各组小鼠正常饲养一周，按“2.4.2”项方法继续灌胃给药。第6 d给药后禁食不禁水24 h，于第7 d再给受试物一次。给药30 min后，各组小鼠均按0.8 mL/只给予半固体营养糊。再间隔25 min后，小鼠脱颈处死，并剖开腹腔分离肠系膜，剪取小鼠贲门至幽门全胃，用滤纸拭干后称量胃全重，然后沿胃大弯剪开胃体，洗去胃内容物后擦干，称净重。以胃全重和胃净重之差为胃内残留物重量，计算胃内残留物占所灌半固体糊的重量的百分比为胃内残留率，如公式(1)所示。 胃 残 留 率 = ( 胃 全 重 − 胃 净 重 ) 胃 全 重 × 100 % (1) 剪取贲门至回盲部的肠管，轻轻拉成直线，平铺于玻璃板上，测量肠管长度为小肠总长度，幽门至碳末前沿为碳末推进长度，计算小肠推进率，如公式(2)所示。 小 肠 推 进 率 = 墨 汁 推 进 长 度 小 肠 总 长 度 × 100 % (2) 2.5. 统计学方法 用SPSS 17.0软件对数据进行统计学处理。所有实验数据均以均数 ± 标准差( x ¯ ± s)表示。组间比较采用单因素方差分析，多重比较时若各组方差齐，采用LSD法；若方差齐性不能满足，采用Dunnett T3法统计；P < 0.05说明有统计学意义。