DreamBlooms/HansPub-15000-to-45000 huggingface dataset:
system: [SYSTEM]

user: 2. 材料与方法 2.1. 材料与试剂 2.1.1. 载体 双报告基因载体pcEF.luc-IRES-GFP由约翰·霍普金斯大学的Linzhao Cheng [ 10 ] 惠赠。 2.1.2. 主要试剂 萤火虫荧光素酶底物(D-luciferin)和兔抗鼠GFP多克隆抗体购自Bioworld 公司；DMEM培养基、胎牛血清、脂质体Lipofectamine2000 TM 和Opti-MEM等购自Invitrogen公司；质粒提取试剂盒购自Magen公司。通用型S-P9000免疫组织化学试剂盒、枸橼酸盐缓冲液以及DAB显色剂和抗体稀释液等均购自北京中杉金桥公司；其余常规生物化学试剂均为国产分析纯，购自北京鼎国生物公司。 2.1.3. 细胞 人肝癌细胞株SMMC-7721由南方医科大学肿瘤研究所保存，细胞培养所用培养基为含10%胎牛血清的DMEM。 2.1.4. 动物 SPF级性成熟BALB/c小鼠购自南方医科大学实验动物中心；所有实验用小鼠均在屏障动物房中饲养和繁殖，温度控制在22℃，自动光控(12 h明12 h暗)。 2.2. 方法 2.2.1. pcEF.luc-IRES-GFP载体体外功能验证 借助Lipofectamine TM 2000将pcEF.luc-IRES-GFP载体在24孔板内瞬时转染入SMMC-7721细胞，方法参见文献 [ 11 ] 。转染48 h后在倒置荧光显微镜下观察细胞发荧光情况，同时利用小动物成像仪检测Luc信号。 2.2.2. 小鼠尾静脉高压水枪注射及双报告基因表达检测 1) 小鼠尾静脉高压水枪注射 分别将10、15、20、30和40 μg的质粒溶于2 ml生理盐水中，于7秒(s)内将质粒溶液通过小鼠尾静脉快速打入小鼠体内，注射生理盐水作为对照。 2) 活体检测双报告基因表达 小鼠尾静脉高压水枪注射pcEF.luc-IRES-GFP质粒24小时后，腹腔注射D-luciferin (150 mg/kg)，1%戊巴比妥钠麻醉，利用小动物活体成像仪(Xenogen Corp.， Alameda， CA)活体检测小鼠肝脏中Luc和GFP表达。 3) 离体小鼠肝脏检测双报告基因表达 小鼠活体检测到Luc和GFP表达后，将小鼠处死，取出肝脏，利用小动物活体成像仪检测离体肝脏中Luc和GFP表达。 4) 免疫组化检测小鼠肝脏GFP表达 收取离体检测后的小鼠肝脏，置于4%福尔马林固定，梯度酒精脱水，二甲苯透明，浸蜡，常规石蜡包埋，3~4 μm连续切片。通过免疫组化检测小鼠肝脏GFP基因表达。
system: [SYSTEM]

user: 3. 结果 3.1. pcEF.luc-IRES-GFP瞬时转染人SMMC-7721细胞 pcEF.luc-IRES-GFP质粒瞬时转染SMMC-7721细胞24小时后，倒置荧光显微镜下可见绿色荧光(见图1)，利用小动物活体成像仪可检测到Luc信号(见图1)，这些数据表明载体中Luc和GFP能够正常表达。 3.2. 利用高压水枪将pcEF.luc-IRES-GFP经尾静脉注射进小鼠体内后，小动物成像仪检测肝脏部位Luc表达 利用高压水枪将质粒pcEF.luc-IRES-GFP经尾静脉注射进小鼠体内，24 h后腹腔注射D-luciferin (150 mg/kg)，并麻醉小鼠，借助小动物活体成像系统可检测到小鼠肝脏出现Luc信号，且信号强度随着注射质粒浓度的增加而增强(见图2)，48 h后荧光强度较24 h的弱，提示质粒在肝脏内逐渐丢失，而7天后Luc信号几乎完全消失(见图2)。 3.3. 小鼠离体肝脏GFP和Luc表达 导入质粒24 h，利用小动物成像系统检测到小鼠肝脏出现Luc信号后，随即处死小鼠，取出肝脏，利用小动物活体成像系统仍可在离体小鼠肝脏上检测到GFP和Luc信号(见图3)，这提示通过高压水枪法成功将质粒pcEF.luc-IRES-GFP转入小鼠肝细胞内。 3.4. 免疫组化检测小鼠肝脏GFP基因表达 将导入不同浓度质粒的小鼠肝脏经固定、脱水、包埋、切片后，通过免疫组化检测GFP基因在肝细胞中的表达。结果显示，与生理盐水对照组比，不同质粒浓度的小鼠肝脏中均有GFP阳性细胞，其中10 μg、15 μg和20 μg组的肝脏GFP阳性细胞数逐渐增加，20 μg、30 μg和40 μg组的肝脏GFP阳性细胞数无明显差别，且小鼠肝脏出现明显的细胞损伤(见图4)。以上这些数据提示通过高压水枪法将质粒导入肝脏后，其转染效率会随着质粒浓度的增加而增强，但也会出现平台期，不会无限制的增强下去。 图1. pcEF.luc-IRES-GFP瞬时转染SMMC-7721细胞 图2. 小动物成像仪检测不同时间点小鼠肝脏Luc信号 图3. 小动物成像仪检测离体肝脏中GFP和Luc表达 图4. 免疫组化检测肝脏中GFP表达
system: [SYSTEM]

user: 4. 讨论 实验选用的质粒pcEF.luc-IRES-GFP携带两个报告基因(即Luc和GFP)，这有助于我们更直接的观察质粒DNA的导入部位及表达情况，同时利用Luc在活体情况下也能实时监测转入基因的表达部位、表达水平和消退情况等。理论上讲，所转入基因的浓度在一定程度上与所检测到的Luc信号强度成正相关；而我们的实验结果表明，随着质粒浓度的增加，Luc信号也随之增强，但会出现平台期，维持10%~20%的转染效率，这与之前已有的文献报道一致 [ 8 ] 。尽管应用高压水枪的方法造模与基于转基因或敲除小鼠构建模型的方法相比有着许多优势，但是这项技术仍有其局限性，其中一个主要的局限性在于转染的基因会被肝脏快速的降解，注射后基因的表达水平大约在8~24小时达到峰值，此后在7天内会迅速下降，不能用于耗时较长的实验研究。另一局限性在于高压水枪主要转染中心区域的肝细胞，因此，这种方法不能用于研究来源于肝脏干细胞或者胆管上皮细胞的肿瘤 [ 12 ] 。 本实验通过将pcEF.luc-IRES-GFP质粒瞬时转染SMMC-7721细胞，在倒置荧光显微镜和小动物活体成像仪分别检测到GFP和Luc表达；再利用高压水枪法将质粒经尾静脉注射入小鼠肝脏，通过小动物活体成像仪成功在肝脏中检测GFP和Luc信号；免疫组化结果表明部分肝细胞表达GFP，以上这些提示我们利用高压水枪技术成功将双报告基因导入小鼠肝脏，这为相关后续研究打下了良好的方法学基础。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 本文研究了高阶线性微分方程亚纯解的不动点及亚纯解同小函数的关系问题，得到了微分方程亚纯解的一些性质。 关键词 :高阶线性微分方程，不动点，小函数
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言与结果 本文将使用值分布的标准记号 [ 1 ] - [ 3 ] ，用 和 表示亚纯函数 的级和下级，用 和 表示亚纯函数 的零点收敛指数和不同零点收敛指数，并引入以下定义： 定义1 [ 4 ] 亚纯函数 的超级定义 为 定义2 [ 5 ] 亚纯函数 的二级零点收敛指数 定义为 的二级不同零点收敛指数 定义为 定义3 [ 6 ] 假设 为亚纯函数，那么我们定义 的不动点的收敛指数 为 定义4 [ 6 ] 假设 为亚纯函数，那么我们定义 的二级不动点的收敛指数 为 自文献 [ 7 ] - [ 9 ] 以来，国际上分别对复域齐次与非齐次线性微分方程解的零点与增长性进行了许多研究，且人们用超级的概念对齐次线性微分方程的无穷解作出了更精确的估计。对于线性微分方程大量的无穷级亚纯解，如何得到其不动点的个数的精确估计，并用超级、二级零点收敛指数、二级不同零点收敛指数的概念进一步地估计微分方程的无穷解的增长性、零点密度及不动点密度，陈宗煊在文献 [ 5 ] 中首次得到了几种类型二阶线性微分方程整函数解的不动点性质，得到了以下结果： 定理A 假设 为多项式，次数 ，那么微分方程 (1) 的所有非零解 有无穷多个不动点，且满足： 。 陈玉、陈宗煊、廖莉在文献 [ 10 ] 中研究了高阶复域微分方程亚纯解的不动点与超级，得到了以下结果： 定理B 假设 是亚纯函数，满足 ，如果微分方程 (2) 有亚纯解 ，且 ，我们有 i) 如果 ，那么至多有一个例外解，方程(2)的其它所有非零解 都有无穷多个不动点，且满足 ， 。 ii )进一步地，如果 ，那么方程(2)的所有非零亚纯解 都有无穷多个不动点，且满足 ， 。 本文将在更宽泛的条件下，考虑方程(2)的非零亚纯解以及解的一阶导函数同小函数的关系。 定理1 假设 是有限级亚纯函数，满足 ，且 ， 不是方程(2)的解，如果 是方程(2)的亚纯解，且 。那么 i) ； ii) 进一步，若 ，则 。 定理2 假设 ， 是有限级亚纯函数，满足 ，且 ， 不是微分方程 (3) 的解，如果方程(3)有非零亚纯解，且 ， 。那么 i) ，至多除去一个例外； ii) 进一步，若 ，则 ，至多除去一个例外。 定理3 假设 是有限级亚纯函数，满足 ，且 ， 不是微分方程(3)的解，如果方程(3)有非零亚纯解 ，且 ，那么 i) ，至多除去一个例外； ii) 进一步，若 ，则 ，至多除去一个例外。 注记1 将定理1，定理2，定理3条件 变换成 ，定理1，定理2，定理3结论仍然成立。 注记2 令 ，可以分别得到方程(2)及方程(3)非零亚纯解的不动点性质。 推论1 假设 是亚纯函数，满足 ，且 。如果 是方程(2)的亚纯解，且 。则 满足 ， 。 推论2 假设 ， 是有限级亚纯函数，满足 ，如果方程(3)有非零亚纯解 ，且 ， ， ，那么， 有无穷多个不动点，且满足 ， ，至多除去一个例外。 推论3 假设 ， 是有限级亚纯函数，满足 ，且 ，如果方程(3)有非零亚纯解 ，且 ，那么， 有无穷多个不动点，且满足 ， ，至多除去一个例外；进一步地，如果 ，则 ， 。
system: [SYSTEM]

user: 2. 预备知识及引理 引理1 [ 11 ] 假设 是亚纯函数，满足 ，且满足条件 。如果 是方程(2)的亚纯解，且 。则 满足 ， 。 类似文献 [ 11 ] 中定理2的证明方法，我们可得到以下引理： 引理2 假设 是有限级亚纯函数，满足 ，如果方程(3)有非零亚纯解 ，且 ， ，那么 i) ； ii) 。若 ，则 ，至多除去一个例外。 引理3 假设 是有穷级亚纯函数，满足 ，且 ，如果方程(3)有非零亚纯解 ，且 ，那么 i) ，至多除去一个例外。进一步地，若 ，则 ，至多可能除去一个例外； ii) ，至多可能除去一个例外。进一步地，若 ，则 ，至多可能除去一个例外。 证明 i)：若 ，由引理1知 。若 ，假设方程(3)存在两个互不相等的解 ，满足 ，那么 。又 是方程(2)的解，由引理1得 ，矛盾，故 ，至多可能除去一个例外。进一步地，若 ，由引理2知 ，至多可能除去一个例外。 ii)：类似i)的证明可得。
system: [SYSTEM]

user: 3. 定理的证明 定理1的证明：i) 假设 是方程(2)的非零亚纯解，且 ，由引理1知， 。令 ，则 ， ， ，且 ，将 ， ， 代入方程(2)，得到 (4) 令 。由 不是方程(2)的解知 ，于是方程(4)可以写成 (5) 故有 (6) 为常数，下面 都代表常数，取值可能不同。考虑方程(5)，假设 是 的一个 阶零点，则 至少是 的 阶零点，所以有 (7) 又因为 ，除去一个线测度为有穷的集合 ，所以由(6) (7)式得 (8) 故 ， ，所以 ， 。由引理1得 ， 。 ii) 令 ，则 ， ， ，且 。对方程(2)两边微分得到 (9) 又由方程(2) (10) 故有 (11) 令 ，则由定理条件知 。于是，方程(11)变成 (12) 对方程(12)式运用类似(6)~(8)式的方法得到 (13) 所以 ，故 ，即 。 定理2的证明：i) 假设 是方程(3)的非零亚纯解，且 ， 。令 ，则 ， ， ，且 ，将 ， ， 代入方程(3)，得到 (14) 令 ，由于 不是方程(3)的解，知 。于是方程(14)可以写成 (15) 对方程(15)运用类似(6)~(8)式的方法得到 (16) 故 ， ，所以 ， 。由引理2得 ， ，至多除去一个例外。 ii) 令 ，则 ， ， ，由引理2得 。对方程(3)两边微分得到 (17) 又由方程(3) (18) 故有 (19) 令 ，由已知条件知 。 于是，方程(19)变为 (20) 对方程(20)运用类似(6)~(8)式的方法得到 (21) 所以 ，故 ，由引理2知即 ，至多除去一个例外。 定理3的证明：由引理3知， ，至多可能除去一个例外。由定理1，定理2的证明方法及结论易得。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 本文提出一种基于两步Kalman滤波的GNSS分布式自主导航定轨方法。首先，给出分布式自主定轨数据流程，建立并分析GNSS导航星座星间链路双向伪距测量模型。其次，采用单点定位法计算待估卫星位置及其协方差，以此作为伪观测量，采用两步Kalman滤波法处理卫星计算轨道参数改正数，并进行时间更新。另外，针对自主定轨存在的秩亏问题，利用卫星预报星历中轨道定向参数控制星座整体旋转，给出卫星真实轨道的最佳估值。仿真结果验证了该方法的有效可行性。 关键词 :星间链路，两步Kalman滤波，分布式，自主定轨
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 GNSS (Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)作为一种重要的战略性空间资源，其应用已经广泛渗入到国防和国民经济建设的各个领域，成为保障国家安全、促进经济和社会发展的重要基础设施。 星间链路技术是实现GNSS自主导航的一项关键技术，其主要目的是进行高精度卫星星历和钟差估计，进而提供高精度PNT (Positioning Navigation and Timing，定位、导航与授时)服务。星间链路自主定轨是指导航系统在没有地面运行控制系统支持条件下，利用星间测距及星间通讯维持导航系统星历的自主更新。目前针对GNSS星间链路自主定轨的研究大致有三个方面：GPS卫星的自主定轨研究、自主定轨秩亏问题、自主定轨的数学仿真和模拟等。 美国最早提出卫星自主定轨的概念。1984年Ananda利用GPS (Global Positioning System，全球定位系统)星间观测提出了卫星自主定轨的基本框架 [ 1 ] 。随后Codik对GPS自主导航的可行性进行了初步探讨 [ 2 ] 。接下来，IBM公司受美国空军航天部委托，对自主定轨系统算法进行了研究，至1990年6月，基本完成了自主定轨的理论、设计和数据模拟等工作 [ 3 ] 。随着美国现代化武器装备依赖GPS的程度日益增高，一些学者针对GPS Block IIR [ 4 ] [ 5 ] 、Block IIF [ 6 ] [ 7 ] 、Block III [ 8 ] [ 9 ] 卫星展开了一系列循序渐进的研究，保证了GPS系统的高精度自主定轨。 Ananda在研究GPS自主定轨时提出，自主定轨是秩亏的，即由于星间测距本质是相对测量，自主定轨存在星座整体旋转的问题 [ 3 ] 。刘迎春从理论上证明了星座整体旋转的不可观性使得缺少方向基准信息，从而使法方程组系数矩阵出现秩亏 [ 10 ] 。截至目前，解决该问题的方法大致分为两种：一种是通过约束轨道定向参数来控制星座整体旋转 [ 11 ] - [ 13 ] ；另一种是引入锚固站作为自主定轨系统的空间基准以控制星座整体旋转，同时还能提高自主定位精度 [ 14 ] - [ 16 ] 。 对于自主定轨的数学仿真和模拟，主要包括对新算法、评价指标、模拟平台等的仿真。宋小勇利用仿真数据验证了分布式自主定轨的两步卡尔曼滤波算法和SRIF算法(square root information filter，均方根信息滤波算法)，研究了分布式自主星历更新问题 [ 17 ] 。Eissfeller仿真得出星间测距可以明显改善卫星轨道的沿迹向和法向精度，当测距精度在厘米级时，卫星自主定轨精度优于0.1 m [ 18 ] 。曾旭平建立了导航卫星自主定轨的模拟研究平台，并提出了自适应静态逐次滤波方法，该方法能有效克服自主定轨模型误差及方程的线性化误差 [ 19 ] 。 综上所述，国内外在基于星间链路的自主定轨方面已经取得了大量有价值成果，美国GPS自主定轨也已投入运行。但是，大多数研究结果多限于部分关键技术及其解决方法的研究，还没有用于工程实现的自主定轨完整解决思路。基于此，本文系统地研究星间链路自主定轨问题。
system: [SYSTEM]

user: 2. 自主定轨数据流程 基于星间链路的自主定轨由数据通讯、数据预处理、残差生成、Kalman滤波、星座旋转改正、星历拟合等部分组成。数据流程如图1所示，各模块功能如下： 数据通讯部分主要完成星间观测数据、卫星星历及协方差信息、卫星轨道面定向参数的交互收发等。本文主要指星间双向伪距。 数据预处理部分在测距帧后完成，主要完成粗差剔除、卫星观测时间归算、测距观测量误差改正及测量硬件时延改正等。 残差生成过程主要完成电离层改正、相对论改正、星间距理论值计算及星间测距数据与星间时间同步数据的解耦。通过残差分析可对观测量的数据质量进行检核。残差生成过程输入量为经过星间通讯获取的预处理后星间观测数据、上次定轨预报生成的轨道参数改正数以及由地面运控系统上载的参考轨道。输出为观测量与理论值之差。 Kalman滤波主要利用观测量及其主要误差来进行测量更新，产生改进轨道参数，重新拟合生成星历和时钟参数。 星座整体旋转改正部分主要利用轨道改进获得的每颗卫星轨道升交点经度及轨道倾角改正数计算星座整体旋转改正量，并用改正量对卫星轨道定向参数进行改进。 经过上述自主定轨流程，最终生成新的广播星历和时钟信息，用于下一个观测历元。 对于导航卫星来说，星历预报精度是系统最主要的技术指标。动力学定轨方法便于轨道预报，是导 图1. 自主定轨流程图 航卫星自主定轨的较好选择。星间链路自主定轨首先需要构建星间测距观测方程，然后依据动力学方程对应的变分方程计算卫星状态转移矩阵，最后采用Kalman滤波完成参数更新及时间更新，考虑星座整体旋转误差改正后，生成下一个观测历元的星历和时钟信息。估计参数可为卫星状态参数或轨道根数。
system: [SYSTEM]

user: 3. 算法描述 3.1. 数学模型 3.1.1. 星间链路双向伪距测量模型 基于星间链路的卫星自主运行基本观测量为星间测距观测量，星间测距观测有多种方式，如星间激光测距、星间伪距测量、星间载波相位测量及星间多普勒测量等。我们以星间伪距测量为例，建立星间测量方程。 考虑星间时间同步误差时，星间伪距测量方程简写如下： (1) 其中 为观测时刻卫星i接收到卫星j的伪距观测量， 为卫星i与j的理论星间距， 、 分别为卫星i与j钟差， 为卫星i接收端时延， 为卫星j发射端时延， 、 分别是由于温度变化引起的发射及接收端噪声时延， 为电离层时延， 为相对论效应， 为多路径效应， 为测量随机误差。 对星间伪距观测量进行收发时延改正、双频电离层改正、相对论改正以及多路径改正后，卫星i与j的星间双向伪距测量方程可简写为： (2) (3) 其中 、 均为卫星i、j的理论星间距，表达式为： (4) 为了消除卫星钟差对定轨的影响，采用双向伪距测量法进行消除。将式(2)和(3)相加，并用参考轨道线性化，得到不含卫星钟差的线性观测方程： (5) 上式中 为利用参考轨道计算的近似星间距， 、 分别为卫星位置相对参考轨道改正量， 为星间距单位向量，其形式为 。 当采用轨道根数作为估计参数时，方程(5)可写为： (6) 其中 、 为六个轨道根数相对参考轨道改正数， 、 为观测量对轨道根数偏导数，与 之间关系为： (7) 其中 为卫星i的位置矢量 对轨道根数 的偏导数，表达式如下： (8) 上式6个元素的表达式 [ 20 ] 如下： (9) 其中 为轨道根数 及参数 的函数，详细见文献 [ 20 ] 。 3.1.2. 轨道动力学模型 考虑地球的非球形引力摄动，则卫星轨道动力学模型 [ 20 ] 表示如下： (10) 其中， 表示卫星i的位置矢量长度， 表示卫星在惯性系下的位置和速度分量， 为地球引力常数， 为二阶带谐项系数， 为地球赤道半径， 表示卫星 项之外的摄动加速度，主要为模型噪声。 3.2. 两步Kalman滤波法 利用星间伪距进行分布式定轨实质上是将卫星预报轨道作为参考点，利用星间伪距进行定轨的过程。对卫星i及其可视卫星j的星间伪距测量方程(6)变形，得到分布式星间伪距测量方程如下： (11) 研究表明，用直接Kalman滤波算法进行自主定轨解算时，当观测量有粗差或部分卫星轨道变轨造成观测量异常时，异常观测量不易检测分离。为此采用两步处理法。第一步，利用单点定位方法计算待估卫星位置及其协方差；第二步，以计算的卫星位置及协方差信息作为伪观测量采用Kalman滤波算法处理。星间伪距测量方程(11)可写为： (12) 其中 为观测量， 为卫星位置向量改正数，顾及观测量协方差，利用加权最小二乘原理可计算出卫星位置改正数及协方差如下： (13) (14) 其中 为观测权矩阵， 为单位权中误差。 将轨道动力学模型(10)在参考轨道附近线性化，并将高阶项误差用随机过程噪声表示，可得到线性化状态转移方程： (15) 其中 为扩增状态转移矩阵，定义为： (16) 其中 为状态转移矩阵，初值为单位矩阵； 为卫星状态参数对动力学参数偏导数，初值为零； 为动力学噪声向量， ； 为噪声系数矩阵； 为单位矩阵。 将卫星位置改正数及协方差作为伪观测量，根据最小方差原理，可得到Kalman滤波解算公式如下： (17) (18) (19) (20) (21) 采用Kalman滤波算法可逐卫星计算轨道参数改正数并进行时间更新。 3.3. 星座整体旋转改正 独立采用星间测距作为定轨观测量时，由于星间测距本质上是相对测量，自主定轨是秩亏的。直观理解为：如果将导航系统整体旋转任意角度并不改变导航系统性能。因此基于星间测距的自主定轨需要约束星座整体旋转。本文针对自主定轨存在的秩亏问题，利用卫星预报星历中轨道定向参数(预报轨道的升交点经度和轨道倾角)约束星座整体旋转，给出卫星真实轨道的最佳估值。具体方法为：首先，估计卫星的六个轨道根数；然后，约束轨道倾角和升交点经度。 假设在某一历元，星间伪距测量能够确定n个卫星的定向参数 的改正数V，其中V为 向量。由于星间伪距测量是相对量，对星座整体旋转无影响，因此将星座分别沿x，y，z坐标轴旋转 。按照文献 [ 17 ] 推导的坐标系整体旋转与轨道面定向参数间的微分关系，轨道定向参数的改正数即为 ，其中 为n个 矩阵， 三分量为 。为保证V接近真值， 需要选择合理。文献 [ 17 ] 研究得出，卫星预报计算的i、Ω与真值之间的误差可控，因此 应满足： (22) 根据最小二乘理论，可计算得出： (23) 其中 为先验权阵，Menn [ 11 ] 从控制参考轨道初始误差传播方面考虑，建议 按照卫星上载的参考轨道误差取值。利用上式 可计算出新卫星轨道定向参数改正数 。其对应的约束方程为： (24) 当仅需要约束轨道面定向参数i、Ω时，可将权阵W中此分量对应值设为1，其余设为0。
system: [SYSTEM]

user: 4. 算法仿真 根据国际卫星导航服务组织公开的真实GPS系统星历，对本文设计的自主定轨方法进行仿真验证。利用用户伪距误差(URE) [ 1 ] 分析在自主定轨180天的精度，它近似表示为： (25) 式(25)中，R表示卫星的径向误差，T表示卫星的切向误差，N表示卫星的法向误差。 考虑卫星全部状态量均参与滤波和定向参数i、Ω不参与滤波两种情况进行仿真。 4.1. 状态量均参与滤波时的定轨结果 仿真条件设定为星座中卫星全部状态量均参与滤波，即所有卫星的轨道根数均参与滤波，仿真结果如图2~图5所示。 由图2~图5可以看出，在180天的定轨弧段内，径向误差始终保持较高的精度，基本上保持在0.4m范围内，而法向、切向误差随时间增长较快，相应URE小于3.5 m。 为了更清晰地反映定轨精度，对卫星PRN30自主定轨结果的URE进行了统计，URE均方误差为0.7028 m，最大偏差为3.0852 m，平均偏差为1.4752 m。 4.2. 约束定向参数时的定轨结果 通过约束PRN30的定向参数 来进行仿真实验，即：定向参数i、Ω不参与滤波，估计值直接引用轨道预报的先验值，其它仿真条件同状态量均参与滤波时完全一致，仿真结果如图6~图9所示。 通过对比图2~图5和图6~图9，可以看出，定向参数i、Ω被约束后，径向误差保持在0.6左右，法向误差由15 m降至10 m，切向误差由25 m降至20 m，用户伪距误差由3.5 m降至3 m。说明定向参数约束 图2. 径向误差 图3. 法向误差 图4. 切向误差 图5. 用户伪距误差 后，定轨精度变高。 另外，我们统计了两种情况下PRN30的URE结果，如表1所示。 由表1可以看出，与状态量均参与滤波时相比，约束定向参数i、Ω后，卫星PRN30的定轨精度有 图6. 径向误差 图7. 法向误差 图8. 切向误差 所提高，URE均方误差提高了0.0682 m，最大偏差提高了0.2095 m，平均偏差提高了0.1558 m。进一步说明利用预报定向参数i、Ω对轨道计算结果进行约束可以控制星座整体旋转，从而验证了本文所提算法的有效性。 图9. 用户伪距误差 Table 1 URE of all orbital elements in filtering compared with URE of constraint orientation parameters i， 仿真情况 技术指标URE (m) 均方误差 最大偏差 平均偏差 均参与滤波时 0.7028 3.0852 1.4752 约束i、Ω时 0.6346 2.8757 1.3194 两种结果之差 0.0682 0.2095 0.1558 表1. 状态量均参与滤波时与约束定向参数i，Ω时的URE比较结果
system: [SYSTEM]

user: 5. 结论 本文系统地研究了GNSS星间链路自主定轨问题，给出自主定轨数据流程，根据星间伪距测量模型设计一种两步Kalman滤波法，探讨星座整体旋转限制条件，并通过仿真验证了本文设计的自主定轨方法的有效可行性。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 为实现发动机的水空两用，本文提出了一种新型的基于金属水反应的水下推进系统设计。本文结合对金属水反应冲压发动机的初步三维建模，选定了两个相互独立的结构参数作为研究对象，使用CFD软件进行了金属水反应燃烧室的流场模拟仿真。多组赋值后模拟得到了燃烧室平均温度、平均压强和平均速度随着选定结构参数变化的曲线图。本文对比分析了不同参数值的模拟结果，得到了选定结构参数对金属水反应及水冲压发动机推进效果的影响规律，在此基础上，综合考虑各方面要求，最终确定了两个研究参数较为合适的取值，确定了金属水反应冲压发动机结构模型。模拟结果可为水冲压发动机的下一步优化设计提供理论依据。 关键词 :水空两用发动机，金属水反应，模拟分析
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 随着科技和时代的发展，飞行器呈现出越来越多样化的发展势头，多栖飞行器即是这种环境下的产物；另一方面，面对未来战争的需求，只能在天空中飞行的飞机有一定局限性，如果有既能在空中飞行，又能潜入水下航行的水空两用飞机，将会获得特别的作战效能甚至带来新的作战方式的转变，对未来战争的发展具有重要的意义 [ 1 ] 。目前世界上对水空两用飞机的研究的主要目的是为了研制出一种配合潜艇作战的快速武器而进行的，称之为潜射无人机 [ 2 ] [ 3 ] 。但严格意义上来讲，潜射无人机并不具备特制的水下动力推进装置，故无法完成潜艇式的水下航行。 要实现两栖飞行器在空中和水下的自由巡航，就必然需要有一个能够水空两用的动力装置，当今世界还鲜有对此水空两用发动机的研究。而水空两用发动机水中动力装置更是重中之重，它决定着两栖飞行器能否实现自由的水中巡航。如何解决水中动力装置的推力产生、燃料和控制等问题，一直是水空两用发动机的研制瓶颈。本设计即是针对水空两用发动机水中动力装置设计。该设计以活泼金属与水反应为基础，在水下航行时利用水冲压原理喷射推进，以实现两栖飞行器的水中自由航行。
system: [SYSTEM]

user: 2. 水空两用发动机水反应推进系统结构设计 水空两用发动机水中推进系统的核心是活泼金属与水发生剧烈的化学反应，反应生成大量气体(以氢气为主)并产生大量热量，反应生成物高速向后喷出，以此实现持续喷水推进。其推进形式与传统燃烧室类似，故在参考国内外航空发动机燃烧室设计的基础上 [ 4 ] - [ 6 ] ，对水空两用发动机水反应推进系统进行了结构设计。 初步设计金属水反应冲压发动机总体结构为圆筒型，前部为水流主入口，筒壁四周沿周向均布四个金属燃料入口，四个金属燃料入口的另一端与环形金属燃料腔联通，环形金属燃料腔的前部沿周向布置四个大小可调的水流辅入口。圆筒内部为金属水反应燃烧室，水金属燃料与水发生的剧烈化学反应主要在此处进行。后部为收敛喷管，金属水反应生成物经由收敛喷管喷出，产生持续动力。 水中工作状态下，发动机前部整流罩开启，金属水反应冲压发动机进入工作状态，水沿中央涵道经由水流主入口进入金属水反应燃烧室；金属燃料腔处的水流辅入口打开，少量水流经此入口进入金属燃料腔进行初步金属水反应，反应生成的热量用来加热固态形式储存的水反应金属，使其成为液态方便反应的进一步进行，反应生成物及熔化的金属燃料一起进入金属水反应燃烧室，与水进一步充分混合发生剧烈反应，产生大量氢气和能量，反应生成物沿中央涵道喷出，实现持续喷水推进。通过调节水流辅入口阀门大小，可以方便得控制金属燃料的加入速率，从而控制金属水反应的进行程度，达到调节金属水反应发动机推力的目的。 金属水反应冲压发动机总体结构示意图如图1所示。 在初步设计中，金属水反应冲压发动机的各项结构设计参数参见表1和图2。 在设计中，初步选定可能影响金属水反应效果的几个水冲压发动机结构参数：金属燃料入口与水入口距离a，尾喷口半径b，收敛倾斜角θ。其中，尾喷口半径b和收敛倾斜角θ相关联，故最终选取金属燃料入口与水入口距离a和尾喷口半径b两个互相独立的参数作为研究对象。通过对以上2个参数进行多组赋值模拟仿真，比较不同结构参数对金属水反应效果的影响，大致得出影响规律，并选取最有利于金属水反应的结构参数，最终确定金属水反应冲压发动机的具体结构。
system: [SYSTEM]

user: 4. 结论 1) 本文首先初步设计了水空两用发动机水下模式工作的核心——金属水反应冲压发动机，定性地分析了水冲压发动机在水中的工作状况。确定了水冲压发动机的基本结构参数，并选取了金属燃料入口与水入口距离a和尾喷口半径b两个互相独立的参数作为模拟仿真的研究对象。 2) 为了比较准确地模拟金属水反应冲压发动机内部流场，首先针对水冲压发动机的特点，选定了较为适合的模型和数值模拟方法。结合对金属水反应冲压发动机的初步三维建模，使用CFD前处理软件Gambit进行了网格划分，并设置了适合金属水反应的边界条件。 3) 针对选定的两个结构参数，进行了金属水反应燃烧室的流场模拟仿真。多组赋值后模拟得到了燃烧室平均温度、平均压强和平均速度随着选定结构参数变化的曲线图。对比分析了不同参数值的模拟结果，得到了选定结构参数对金属水反应及水冲压发动机推进效果的影响规律，在此基础上，综合考虑各方面要求，最终确定了两个研究参数较为合适的取值，确定了金属水反应冲压发动机结构模型。模拟结果可为水冲压发动机的下一步优化设计提供理论依据。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 本文提出了一种成瘾的新模型，即以自我为核心的体验回避模型。我们从心理和社会两个视角来看待成瘾问题，并将两者有机融合在模型当中。从心理视角看，成瘾是体验回避的一种策略；从社会视角来看，成瘾是个体与社会的互动方式。在此模型的基础上，提出了对成瘾发生发展全过程的理解，推论成瘾包括两阶段，并且成瘾过程中存在着恶性循环，而体验接纳是打破恶性循环并促进成瘾治疗的关键方式。该模型的建立能够为理解成瘾机制提供新视角，为治疗成瘾提供新启示。 关键词 :毒品成瘾，正念疗法，体验回避，自我概念，模型建构
system: [SYSTEM]

user: 1. 正念疗法的启示 1.1. 正念疗法的兴起 卡巴金首次提出正念(mindfulness)的概念，并且创立了正念减压疗法(MBSR)。正念是对当下的体验不评判地觉知。也即是，通过有意识地将注意力放在当下的体验中，采取开放、不评判的态度，从而获得一种对当下状态的觉知 [ 1 ] 。最初卡巴金将正念用于慢性疼痛病人的治疗，逐渐地，正念疗法开始被广泛运用于其他的领域，如边缘性人格障碍、抑郁症、广泛性焦虑症及创伤后应激障碍等等，并取得支持性的结果 [ 2 ] 。 近几年来，正念用于成瘾治疗的实践和研究也开始逐渐兴起。最初，正念疗法是作为一种补充性的治疗手段，应用于成瘾治疗与复发预防当中，逐渐地，正念疗法也开始作为一种独立的疗法运用于成瘾治疗当中，其疗效也获得研究支持。Zayda Vallejo在正念减压疗法的基础上，针对成瘾者这一特殊群体进行方法的调整与改善，将正念减压疗法的修正版运用于成瘾治疗中，获得了正性的结果 [ 3 ] 。在结合冥想与成瘾治疗的一些研究证据以及正念相关研究的基础上，正念复发预防疗法(Mindfulness-Based Relapse Prevention， MBRP)得到创立，并获得实证研究的支持 [ 2 ] 。Sarah Bowen将MBRP干预组与认知行为治疗组及控制组比较，MBRP干预组能够更好地降低药物使用天数，尤其在干预后12个月有更显著效果 [ 4 ] 。还有研究认为，相较于12步疗法，正念疗法更有利于建立良好治疗关系，更好地减少成瘾的损害 [ 5 ] 。Alberto Chiesa则通过总结近年来的正念干预成瘾的研究，对正念疗法的有效性进行检验，发现相比于对照组，正念干预疗法能够显著降低成瘾者的药物使用行为 [ 6 ] 。 1.2. 治疗机制的探索 尽管成瘾的正念治疗取得了一些积极的效果，但正念治疗成瘾的机制仍需要进一步的探索。MBRP的创立之所以加入正念的治疗性因素，也更多是从之前的实践研究中积累的经验，而对于正念的成瘾治疗作用机制，在早期并没有特别清晰的认识。 Katie Witkiewitz通过对一个MBRP随机对照组干预研究的二次分析，提出接纳(acceptance)、觉知(awareness)、非评判(non-judgement)这三个成分是正念治疗成瘾的关键性治疗因素 [ 7 ] 。Zev D. Schuman- Olivier总结了正念疗法在烟瘾领域的应用，并着重强调了非评判性因素对于成瘾治疗的影响 [ 8 ] 。实际上，这些研究结果主要验证了正念的有效性，包括正念疗法的一些因素如接纳、觉知、非评判等各自的有效性。而探索治疗机制的关键则在于，弄清楚正念的治疗因素具体如何在成瘾的过程中发生作用。要弄清楚这一点，不仅依赖于对正念的理解，同时也涉及到对成瘾的理解。唯有在两者都相对明晰的基础上，再去探索两者之间的联结，治疗机制才能够清楚地呈现出来。 1.3. 成瘾的情绪体验视角 成瘾与负性情绪有着密切的联系 [ 9 ] 。成瘾中的渴求和负面情绪，是成瘾行为中的两个重要因素，也是造成复吸的关键。从正念的视角看待成瘾的话，成瘾实际就是一种固着于或逃避个体认知、情绪、身体等体验的方式，尤其是针对渴求与负面情绪 [ 7 ] 。而正念作为一种对个人体验的非评判性觉知，则能够使个体更好地与渴求、负面情绪共处，并对它们做出更为有效地反应，从而达到降低复吸的目的。MBRP教会成瘾者将觉知带到渴求的体验当中，学会非评判性和非反应性地去观察这种渴求体验 [ 7 ] ，由此达到有效处理渴求的目的，避免冲动性地药物滥用。另外，负强化情绪加工模型也是从情绪视角去看待成瘾的问题，即认为成瘾是对负性情绪的一种逃避 [ 10 ] 。该模型则主要关注戒断症状引起的负面情绪体验。 以上理论都关注到了情绪对于成瘾问题的影响，然而都将情绪体验限制在了一个相对狭小的范围，要么针对渴求，要么针对戒断症状。有研究表明，戒瘾后的负面情绪对于复吸也有着很强的预测力，这种预测力已经超过了生理依赖症状和吸毒年限 [ 11 ] 。MBRP通过有效调节个体对抑郁情绪的认知及行为反应，可以部分解释药物使用行为的减少 [ 12 ] 。因而，成瘾完全可以作为对更大范围负性情绪的一种逃避方式，而不一定只局限在戒断症状和渴求上，本文也是基于这样的观点。
system: [SYSTEM]

user: 2. 成瘾与体验回避 正念作为一种体验接纳，即是对当下体验非评判地觉知，愿意与当下的体验做接触，并且不试图改变、控制和消除这些内在事件的频率和影响。而成瘾反映出来的恰恰是一种对体验的逃避。本文将对体验的逃避这一现象概念化，即为体验回避。体验回避最早由史蒂芬·汉斯提出来，他是接纳与承诺疗法(ACT)的创始人，而接纳与承诺疗法也是正念疗法的分支之一。 2.1. 体验回避 体验回避是个体抗拒接触或试图消除特定的不想要的个人体验(如身体感觉、情绪、想法、记忆、行为倾向等)，并采取策略试图改变这些体验以及产生体验情境的频率与形式 [ 13 ] 。体验回避是人类内在运作的核心过程，通常个体会无意识自动化地寻求和达成这一过程。 体验回避是一个过程，是对体验的一种动作与反应，即抗拒接触、试图消除特定的体验。对于体验回避的理解有两个关键点。一是体验回避的策略，即如何回避。体验回避是通过采取一系列策略来逃避或者回避某种体验。典型的情况如，压抑思维和情绪，转移注意力等等。体验回避策略常常只有短期效应，长远来说是失效的，甚至是不利的 [ 13 ] 。体验回避的另一个关键点是，体验回避的内容，即回避什么。回避的内容主要是个体不想要的体验。联系罗杰斯的自我理论，不想要的体验是指，与自我概念不一致的那部分体验 [ 14 ] 。这些体验的出现，让自我概念受到了威胁。另一方面，个体不想要的体验，通常都是负面情绪体验，本文也主要关注负面情绪体验对于成瘾的影响。 体验回避具有广泛的渗透性，主要也是因为体验回避根植于人类语言与自我知识的普遍特性当中，人们已经习惯将意识层面的体验符号化，进行认知评价与标签化 [ 13 ] 。而对于内在的体验来说，想法、情绪、感觉这些体验并没有好坏对错之分 [ 15 ] 。体验不能被战胜，也不能被永久地避开。回避的体验不会消失，其负面的效应会长久的存在。 在心理病理的成因方面，体验回避的预测力已经远远超过体验内容本身 [ 15 ] 。从某种程度上来说，负面的情绪本身不足以造成心理疾病，恰恰是对负面情绪的回避与不接纳，加剧了个体内在的冲突，成为心理疾病的重要源头。体验回避使得个体不想要的体验都被回避、压抑或扭曲，却没有真正意义上消解。体验回避的努力反而会增加这些个人体验的频率和强度，也增强了心理疾病的症状 [ 16 ] 。体验回避使心理冲突变得明显，自我的界限变得僵化，不利于自我的整合与和谐，甚至可能导致病理性问题及行为 [ 14 ] 。 2.2. 成瘾：体验回避的策略 物质成瘾包含许多不同类别的物质(如酒精、尼古丁等)，接下来的论述则主要聚焦在毒品成瘾领域。成瘾的理性选择理论提出，成瘾者的选择即便在常人眼中是极其不理性的，并且对自身和社会危害极大，但是这并不意味着成瘾者选择吸食毒品就是非理性的。在他们的坐标之中，毒品仍是他们理性的选择，并且能使他们从中获益 [ 17 ] 。成瘾的建构取向理论也同样认为，吸毒对于成瘾者是有价值与意义的。 毒品的吸食是不符合社会期待的，同时染上毒瘾以后带给吸毒者的危害也是巨大的。然而在这种情况下，处于正常精神状态的个体仍旧会去吸食毒品，这可以说明个体从物质成瘾中并非是一无所获的，相反是有所获益的，并且他们对这种获益的重视远远超过了对所付出代价的关注。 其获益表现在，成瘾使得吸毒者产生恍惚感，改变其意识水平；产生欣快感，有效代替负性情绪；并且产生毒品专注与渴求，从而占据个体的注意力，通过以上方式将现实的困难有效排除于个体的关注之外，进而能很大程度上将个体从痛苦体验中暂时性地解救出来，达到体验回避的目的。物质滥用者通常对于不愉快的身体感觉和负面情绪具有更差的包容力 [ 18 ] 。而这些负面体验在成瘾过程中又是十分常见的。总体来说，成瘾实际上是体验回避的一种策略和方式 [ 13 ] 。
system: [SYSTEM]

user: 3. 成瘾：社会互动的方式 仅仅在心理层面谈论体验回避与成瘾的关系，对于理解成瘾的整个体系仍是远远不够的。体验回避如何产生作用，如何影响个体与外在世界的互动，这些问题的回答才能完整地反映成瘾的全貌，以便从主客两方面来全面理解成瘾问题。总的来说，从社会层面看，成瘾作为一种行为，是个体与社会的互动方式。本文进一步假设，主客互动是由自我概念作为中介联结起来。 3.1. 成瘾与自我概念 自我概念是个体对自身的个人特点及能力、自己与他人及环境的关系等的知觉、评价与理想 [ 14 ] 。自我概念包含了两个部分，一个部分指向个体内部，关注个体自身的特质与能力。另一部分则是指向外部的，反映的是个体与外在环境之间的相互关系。其中，个体对自身能力的认识是自我概念的重要组成部分，自我效能感实际上就是对自身能力的预期。成瘾的认知行为模型当中，也着重强调了自我效能感在成瘾问题中的作用 [ 2 ] 。也有研究表明，成瘾者在低自我概念的支配下更难与外在世界发生良好的互动，更容易复发 [ 19 ] 。 研究发现，成瘾人群多数是从青少年阶段开始的。2002年美国物质滥用和精神卫生管理局(Substance Abuse and Mental Health Services)的资料显示，64%接受药物滥用治疗的病人在20岁或更年轻时即开始滥用药物 [ 20 ] 。青少年正处于自我认同发展的关键时期，青少年期的发展危机主要是与其自我的辨识，认定或认同有关。如果青少年在这一阶段不能很好地认识自己，或在自我方面出现一些难以解决的问题和冲突，如低自我概念、自我与经验之间的明显冲突、自我内部的不一致性等等，他们也更容易出现认知、情绪和行为方面的问题与偏差。而物质成瘾则成为他们体验回避的方式。同时，青少年阶段也是情绪体验最动荡的时期。青少年的情绪体验强度往往更高，负面情绪也更强烈和持久，成为影响青少年行为的重要因素。情绪体验的不稳定与自我的动荡同时发生在青少年阶段，也从一个侧面说明了自我与情绪之间可能存在一定关联。 3.2. 自我与社会互动 自我与外在世界的相互作用观点已经得到了许多研究和理论的支持。自我概念定义的一个部分也是指向外部的，反映的正是个体与外在环境之间的相互关系，以及个体对此的感知、评价与期待。皮亚杰的心理发展理论就建立在主客互动的理论基础之上，强调自我对外在世界的适应，包括同化、顺应。班杜拉的三元互动理论也将认知、行为、环境纳入到主客互动的考量之中，强调主客的交互作用与相互影响 [ 21 ] 。 在文化对自我概念影响的研究中，东西方文化的差异使得自我概念的建构也存在着明显的差异 [ 22 ] 。文化作为外在环境的一部分，对自我产生了重要的影响，同时自我的建构也表现出对于文化的适应。这是自我与外在环境相互作用的一种体现。同时，从社会心理视角来看，自我概念是一个动态的构念，调节着个体内和个体间的过程。自我概念不仅反映行为，而且能调节行为，而行为正是个体与外在环境建立连接的方式 [ 23 ] 。 人际互动是个体与外在世界互动的重要组成部分，也是影响自我概念的重要因素。一方面，自我概念调节着个体如何看待这些人际交互的体验，同时也影响着个体的人际行为。另一方面，自我概念也在不断受到人际信息的影响，当外在人际反馈对自我概念造成挑战时，个体也会采取一些方式巩固和维持自身的平衡 [ 23 ] 。总的来说，自我概念是个体与外在世界互动的核心因素，而外在世界的互动结果也会影响自我概念的形成和发展，两者在发生持续地相互作用。
system: [SYSTEM]

user: 4. 以自我为核心的体验回避模型 4.1. 自我与情绪体验 从自我概念的定义就可以看出，自我概念与个体的内在世界发生着相互作用，尤其是个体的情绪体验。自我概念与情绪体验之间存在着密切的联系。 自我概念中对自身能力评价的部分，也是产生个体情绪体验的重要来源。情绪的认知评价理论认为，认知评价，如对自我胜任力与控制力的感知，与个体在该情景下的情绪体验有着清晰的关联 [ 24 ] 。另外，高自我控制感个体会拥有更高的结果期待，更适应的应对行为，由此产生愉快的情绪体验，例如享受、希望、自豪等等，相反，低自我控制感个体则具有低结果期待和不适应的行为，从而产生不愉快的情绪体验，例如焦虑、愤怒、绝望等等 [ 24 ] 。 希金斯的自我差异理论提出，自我内在的不一致性常常是负面情绪的重要来源，不一致的自我信念产生了情绪上的困扰 [ 25 ] 。Hazel Markus认为，当外在信息挑战自我概念，对自我概念造成威胁时，个体的情绪状态就更容易受到困扰 [ 23 ] 。调节情绪的方式就是重新让自我得到确认。由此可见，自我的一致性及确证感对于情绪是十分重要的。总体来说，自我的不一致或者对能力的低评价，会对情绪体验产生影响。 罗杰斯的自我理论认为，当自我概念与体验一致时，个体能够完整如实地感受自己的状态与情绪；但当自我概念与体验不一致时，个体的自我概念会受到一定程度的威胁，个体为了保护自我概念免遭威胁，通常会选择压抑或扭曲体验 [ 14 ] 。也就是说，自我概念决定着哪些体验被接受，而哪些体验会被压抑或扭曲，而体验的压抑或扭曲也即是上文所提到的体验回避现象。 体验的接纳使得个体的自我概念更加灵活，有利于自我的整合与统一；体验的压抑与扭曲，将体验排除于意识之外，则会造成个体内部的心理冲突，使得自我概念更加僵化，失去灵活性，不利于自我的整合与和谐 [ 14 ] 。史蒂芬·汉斯提到，体验接纳有助于提升个体的心理灵活性 [ 13 ] 。其心理灵活性实际反映的就是自我界限的灵活性。总体来说，自我概念与情绪体验之间的确存在着密切的相互作用、相互影响。 4.2. 理论模型 本文主要将体验回避聚焦在情绪体验方面，将外在世界概念聚焦在人际关系与社会支持上。从心理层面看，成瘾是一种体验回避的策略，作用于内在情绪体验；从社会层面看，成瘾作为一种行为，是个体与社会的互动方式，作用于外在世界。而自我概念正是对内外在的感知、评价与期待。将成瘾放在以自我为核心的体验回避模型当中，能够较为全面地反映成瘾的这两个面向，既能从体验回避的角度微观地理解成瘾的心理机制，又能在主客互动的大框架下宏观地理解成瘾问题。该模型示意如图1。 在该模型中，自我概念作为核心，不仅与外在世界发生相互作用，也与内在情绪体验发生着密切联系。自我概念影响情绪体验的产生，情绪体验的处理有两个方向，一个是体验回避，一个是体验接纳。采取体验回避，对自我概念造成不利影响，从而影响内外在互动，产生负性结果，容易进入恶性循环。而与此相反，体验接纳则有利于自我概念的发展，个体与外在世界发生更为良性的互动，良性互动进一步对自我概念产生良性作用，从而进入良性循环。 4.3. 成瘾过程：恶性循环 有研究指出，成瘾过程中存在着一个“损失–成瘾”的恶性循环 [ 26 ] 。由于成瘾既是内在体验的回避策略，又是外在互动的行为方式，因而成瘾过程的恶性循环也更为复杂。该模型将成瘾过程分为原发性阶段和继发性阶段。 原发性阶段主要是指个体最初开始吸毒，并逐渐染上毒瘾，但还未产生恶劣性后果的阶段。这一阶段中，成瘾作为体验回避的一种策略而存在。成瘾者采取体验回避则对自我概念产生不利影响，使得外在互动更为不佳。值得注意的是，虽然在最初接触毒品阶段，吸食毒品可能并不是为了体验回避，但是吸毒行为则是在体验回避的驱动之下持续进行的 [ 13 ] 。 另一方面，成瘾本身也是一种个体与外在世界的互动方式，因而毒品使用本身也会对个体及外在世界产生影响。具体的影响包括，个体的身体功能及神经系统发生损伤，社会功能也造成损害，社会关系破裂，财产出现危机，社会舆论的谴责等等方面。而这些成瘾的后果又成为成瘾者与外在世界的进一步不良互动，进一步对自我产生负性的影响，从而也进一步成为负性情绪的来源。 图1. 成瘾的自我概念为核心的体验回避模型图 由此，成瘾开始进入继发性阶段。继发性阶段主要是指在个体毒品成瘾之后，产生一系列负面后果，并且恶化程度不断加深的阶段。在这样的情况下，成瘾者的生理、心理、社会状况都更加恶化，个体所拥有的资源和应对能力也会削弱，这使得个体在更加缺乏能力的状态下面临着更加严峻的内外在情形。外在环境中的问题已经超出了个体能够承受与解决的范围，要通过解决问题来消除负面体验，变得更加不容易。同时，这种无能为力感本身也可能成为一种负性情绪体验的来源。而吸毒作为体验回避策略则相对容易。只要有获取渠道就能够轻易地得到，只需要一些简单的操作就可以即时地改变吸毒人员的状态，使得他们能够暂时地从问题中脱离出来。于是，在这种情况下，毒品对于个体无疑越来越像一根救命稻草，加之吸毒已逐步成为了他们体验回避的惯有模式，因而个体更有可能会进一步采取毒品成瘾的方式来进行体验回避。如此也就形成了恶性循环，如图1所示。 4.4. 体验接纳：打破恶性循环 在成瘾的正念治疗实践中，体验接纳是其中一个重要的治疗因素。体验回避策略的持续使用，是成瘾过程产生恶性循环的重要原因。体验接纳，作为一种相反的方式，则能够打破恶性的循环，改善成瘾问题。 在正念复发预防疗法(MBRP)中，体验接纳是一个基础性的部分 [ 27 ] 。当成瘾者陷入情绪困扰时，习惯性的会采取吸食毒品的方式进行体验回避。如果此时，对成瘾者进行正念治疗，教会成瘾者一种处理体验的新方式。不是立即使用毒品，而是与情绪体验共处。那么，正念治疗就像为恶性循环按下了暂停键。一方面，使得成瘾者与渴求体验保持接触，暂时停止自动化毒品使用行为；另一方面，正念疗法使情绪困扰得到缓解，成瘾者的身心状态得到改善 [ 28 ] 。同时在体验接纳的持续作用下，自我概念开始变得灵活，成瘾者逐渐开始与外在发生良性的互动，内外在资源逐渐积累，内外在状况逐渐改善，自我概念逐渐提升，成瘾者也更有力量应对内外在情形，因而逐步进入良性循环，吸食毒品便不再是成瘾者最佳的选择。 接纳与承诺疗法(ACT)是正念疗法的一个分支。有研究将ACT用于干预尼古丁成瘾者，重点是帮助成瘾者获得体验接纳技能。之后与尼古丁替代疗法组做对照，发现ACT组具有更好的长期效应 [ 11 ] 。说明体验接纳的作用是显著而持续的。有研究发现，正念治疗能够调节自动化饮酒动机与危险性饮酒行为之间的关系，其中体验接纳是关键的调节因素 [ 29 ] 。成瘾治疗中常用的12步疗法，其核心思想包括对于成瘾问题的接纳、臣服于更高力量等，从某种程度上来说也是体验接纳的反映。有研究表明，12步疗法中的灵性元素是通过提升个体对体验的觉察和调节能力，从而直接促进治疗的效果 [ 30 ] 。另外，在所有的成瘾治疗当中，无不强调接纳的治疗氛围，包括动机性会谈疗法 [ 31 ] 。当治疗师开始允许来访者成为他自己时，来访者也开始逐渐放松对自己的批判，开始允许自己去体验之前回避的体验，就是治疗产生作用的开始 [ 32 ] 。
system: [SYSTEM]

user: 5. 讨论 本文针对成瘾问题，提出了以自我为核心的体验回避模型，且主要从心理和社会两个视角看待成瘾，认为成瘾既是体验回避的一种策略，同时也是成瘾者与社会层面的互动方式。成瘾发生发展的过程可以分为两个阶段，即原发性阶段和继发性阶段，并由此形成恶性循环。而体验接纳则是打破恶性循环，治疗成瘾的关键。 已有的成瘾理论从疾病、人格、社会、情绪等视角展开 [ 33 ] 。而本文的模型采取的视角主要是结合心理社会视角和情绪视角，于是我们试图列出包含以上视角的已有理论模型，与我们提出的模型进行比较，以明确各自的侧重和不同。这些理论包括社会学习模型、认知行为模型、负强化情绪加工模型。 社会学习模型从社会视角看待成瘾，强调人际互动对成瘾的影响，认为成瘾者主要受同伴压力的影响，通过模仿学习而吸食毒品 [ 33 ] 。该模型对于青少年成瘾的解释力较强，但是过于强调社会因素对个体的影响，没有探讨个体心理层面的具体机制。认知行为模型是从心理视角看待成瘾，认为个体能有效应对高复吸风险情景，其自我效能感会提升，复吸的可能性也会随之降低 [ 2 ] 。该理论提到了自我效能感的作用，但主要用于解释成瘾复发这一特定情景，无法解释成瘾发生发展的全过程。负强化情绪加工模型的提出，将负性情绪对于成瘾的作用再次带入主流的视野，认为成瘾是对负性情绪的一种逃避，而这种有效逃避正是一种负强化，也形成了个体继续使用药物的优势动机 [ 34 ] 。但该理论只将负性情绪局限于戒断症状过程中。以上的理论均有与该理论模型的共通之处，如对自我能力的强调、对负性情绪的关注、对环境因素的重视等等。但是该理论模型的优势在于，综合了社会心理与情绪这几个视角，在主客互动大框架下探讨成瘾问题，解释了成瘾发生发展的全过程。 该理论模型的创新之处包括以下几个方面。首先，从心理和社会两个视角看待成瘾，并且将两种视角有机融合在模型当中。其次，通过理论的建构，有效地阐释了成瘾发生发展的整体过程，提出了两阶段论，即原发性阶段和继发性阶段，并且解释了其中恶性循环过程的形成，指出了成瘾治疗的难点所在。另外，该理论模型将负性情绪的逃避现象概念化，采用体验回避的概念进行了系统的阐述。虽然，ACT创始人史蒂芬·汉斯也提到过体验回避与成瘾的关系，但是并未深入研究背后的理论基础，而是把重点放在ACT的运用上。 该模型的实践意义在于为成瘾治疗提供理论的支撑。一方面，强调了体验接纳对于成瘾治疗的重要性，为接纳取向疗法(如正念疗法)提供了理论基础与支持，同时也为成瘾治疗的发展方向提供了一定启示。另一方面，既然心理、社会两方面是在相互作用的，那么从任何一者入手进行干预都能有效地打破恶性循环，达到治疗的目的。因而社会支持和社会功能的改善，同样是成瘾治疗的重要思路，这也是该模型能够说明与支撑的观点。 当然，该理论模型的提出仍旧存在其局限性。随着认知神经科学的发展，越来越多研究者开始从神经生理视角来看待成瘾问题，并且做了大量的研究与探索。而本理论主要从社会、心理两方面来探讨成瘾，并没有涉及生理层面，没有对神经机制进行探讨与阐释。另一方面，本理论主要是一种思路的创新，是按照概念的内在逻辑和一些实践及研究的启示来构建的，虽然能够解释一些问题，但还没有接受过实证研究的检验，目前仍是一种理论假设。该理论的内、外部效度还需要进一步的验证及相关研究的支持。
system: [SYSTEM]

user: 摘 要 本文通过对第20届世界杯决赛阶段64场比赛的171个进球的特征进行统计分析表明：本届世界杯进球数远远高于上届，进球数下半场明显多于上半场，85分钟后的时间段进球效率最高；门前抢点射门是进球最多的得分手段，头顶球射门进球比例增加；球门的左、右两个下角区域进球数最多；前场的抢断是本届世界杯进球前球权获得的主要形式，也是发起进攻的主要区域；传球配合以4次及4次以下的传球为主，占进球总数的79.5%，进球数有随着传球数量增加而减少的趋势；战术形式以中路进攻战术为主；前锋队员的进球最多，中场球员进球数较之上届有明显增加。 关键词 :巴西，世界杯，足球，进球
system: [SYSTEM]

user: 1. 引言 2014年7月14日第20届世界杯在巴西的里约热内卢落下帷幕，最终德国队通过加时赛战胜阿根廷获得冠军。巴西世界杯的赛场汇集了各大洲32支优秀的国家队，展现了当今世界足球先进的水平，本文通过对参加2014年巴西世界杯决赛阶段的32支球队64场比赛的171粒进球(不包括罚点球决胜的进球)从时间、空间等不同方面进行统计分析，旨在揭示当今世界足球高水平比赛中进球的一般规律和特点。
system: [SYSTEM]

user: 2. 研究对象及方法 2.1.研究对象 20 14年巴西世界杯足球赛决赛阶段32支球队64场比赛的全部171粒进球的部分特征。 2.2.研究方法 1) 文献资料法 通过期刊、数据库、国际足联官网等查阅与足球比赛进球方面的相关资料、学术专著，确定本次研究的相关指标、数据等内容。 2) 录像观察法 对2014年巴西世界杯决赛阶段的64场比赛的实况录像进行仔细的观察统计，对171粒进球从进球数目、进球的时间特征、进球前射门方式、球权的获得方式、球进门的区域、战术方法、发动进攻的场区、传球配合的次数以及进球队员的场上分工等特点进行统计分析，并通过国际足联官网的数据资料进行校正。 对相关统计指标概念、尺度的说明： 1. 足球场进攻区域分布见图1，球进门区域分布见图2。 2. 抢点射门：指运动员不经过任何调整，直接用脚或头将球射进球门。 图1. 足球场进攻区域分布 图2. 球进门区域分布 3. 调整射门：指运动员在接到球后，先通过身体合理部位的调整，然后将球射进球门。 4. 定位球射门：比赛中通过本方获得的罚球点球或直接任意球的机会，将球射进球门。 5. 运球射门：指运动员接传球后，直接运球完成射门得分。 6. 运球突破进球：指运动员接传球后，通过个人技术运球突破后的完成射门的进球。 7. 边路、中路：依据国际足联对足球场地划分的标准，边路指由两个边线和两个罚球区线(延长线)组成的长105米，宽40米的区域。中路指由垂直于球门线的罚球区线向球场内延伸相连接组成的长105米，宽40米的区域。