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user: 2. 机电产品的绿色制造 国内外众多学者对机电产品绿色制造涉及的领域进行了不同程度的研究，主要集中在机电产品制造过程的能耗计算模型的研究，机电产品绿色制造工艺模型的研究及机电产品绿色制造工艺要素的研究。 2.1. 机电产品绿色制造的能耗模型 (1) 基于切削力和材料去除速度矢量的切削能耗模型 该模型是由加州伯克利大学分校的Munoz. A.A建立的斜刃切削能量计算模型 [ 1 ] ，该研究认为切削能耗 与切削液、刀具角度、材料属性、材料去除量等密切相关，与切削参数无关，其中 为摩擦角， 为刀具前角， 为剪切流动角， 为剪切平面角， 为工件塑性流动应力， 为倾斜角，但是该模型建立与计算比较复杂。 (2-1) (2) 基于材料去除机理的切削能耗模型 大连理工大学的李涛等将典型机床的能耗模型归结为三个层次：切削单元能耗、加工阶段能耗、工艺单元能耗 [ 2 ] 。理论切削力学模型由美国学者MERCHANT在1945年提出，揭示了切削力与切削条件之间的关系 [ 3 ] [ 4 ] 。图1所示的即为MERCHANT的切削力模型。在切削单元能耗模型中 为切削层厚度，A 0 为未切削前的切削层面积，A c 为切屑截面面积，a ch 为切屑厚度，γ 0 为道具前角，f为剪切角，β为切削与道具前刀面间的平均摩擦角，F ns 为剪切面上的正压力，F s 为剪切力，F r 为车刀上的合力，F z 为切削速度方向的切削分力，F x 为进给方向的切削分力。根据材料去除机理及各力间的几何关系可推导出： (2-2) (2-3) 其中， 为工件材料的名义抗剪强度。 (3) 切削功率及切削能耗的计算 利用力与速度的物理关系可计算切削功率 (2-4) 图1. MERCHANT切削力学模型 式中： ——切削速度； ——工件转速； ——进给量； ——切削功率； ——背吃刀量(在铣削中指铣削深度)。 切削能耗为去除一定体积的材料所消耗的能量： (2-5) 在假设切削功率不变的前提下，加工时间 (V为材料的总去除体积)。于是整个加工过程的切削能耗： (2-6) (4) 比能耗 比能耗(Specific Energy Consumption)是机加工能耗研究领域提出的一个重要概念，其定义为去除单位体积或质量材料所需的能量。其值常用于估算加工过程能耗，同时也从投入产出角度表达了加工过程能量效率。尽管现有切削比能模型不够准确，且相关参数复杂多变，但其涵盖了能量与材料去除率MRR(Material Remove Rate，单位时间去除的材料体积或质量，是切削速度、进给速度、切削深度三者的乘积)的映射关系，且便于理解和计算，应用非常普遍。LI等 [ 5 ] 利用不同的材料去除率对不同的材料进行切削，建立了材料的比能耗经验公式： (2-7) 其中，SCE——比能耗； E——机床总能耗量； V material ——去除材料的总体积； P——机床总功率； MRR——材料去除率。 2.2. 机电产品绿色制造工艺选择 绿色制造是解决当前制造业日益严峻的环境问题的新模式。绿色制造工艺规划是一种通对工艺路线、工艺方法、工艺装备、工艺参数、工艺方案等进行优化，从而改善工艺过程及其各个环节的环境友好性，使得产品制造过程经济效益和社会效益协调优化的规划方法 [ 6 ] 。 2.2.1. 机电产品绿色制造的工艺要素 要实现工艺规划，对制造过程中各种工艺要素的研究尤为重要。机械加工过程中的工艺要素就是加工机械零件时所运用各种方法和技术手段的总和。这就包括了表面加工方法、加工顺序(包括热处理和辅助工序)的安排、确定加工余量的方法、定位装夹方法、选择工艺装备(包括设备、刀具和夹具)和切削用量等。近年来，国内外对此进行了广泛的研究，绿色制造的概念、内涵以及理论体系框架等已初步形成 [ 7 ] [ 8 ] 。P. sheng等结合机械加工工艺和印制电路板制作工艺，提出了一种基于特征的环境意识工艺规划方法 [ 9 ] ，该方法主要针对铣、钻削加工。J.W. Sutherland等对环境意识加工中的切削热的生成、传递以及切削液雾的形成特点进行了研究 [ 10 ] 。A. Munoz等提出了一种机械加工过程环境影响的分析模型，对加工过程中的能量利用、加工速度、原材料物流量、辅料物流量以及切削液环境影响进行了量化分析 [ 1 ] 。P.S.Sreejith2000年对干切削加工技术进行了研究 [ 11 ] 。 2.2.2. 机电产品绿色制造工艺评价 重庆工商大学李刚等提出面向绿色制造的工艺种类选择总体要求和应遵循的五项基本原则，建立了绿色工艺种类的评价指标体系和评价矩阵，并采用理想点法模糊处理技术进行分析和计算 [ 12 ] 。武汉科技大学夏绪辉等在考虑工艺种类选择的材料、几何、生产、环境和资源因素的基础上建立了绿色工艺种类选择模型，并采用线性加权—线性分配混合方法进行计算 [ 13 ] 。湖南科技大学岳文辉等在考虑时间(T)、质量(Q)、成本(C)、资源消耗(R)和环境影响(E)5个目标的前提下建立了绿色工艺种类选择模型，并采用模糊加权系统方法进行计算 [ 14 ] 。四川大学的王小兵等在对TQCRE分析的基础上提出了面向绿色制造工艺种类选择的总体要求和五项基本原则，以及种类选择的模糊评判方法，建立了评价指标体系和评价矩阵，并提出了工艺参数优化的数学模型及研究方法，通过数据库设计软件开发对模糊评判方法和工艺参数优化开发了友好软件操作界面，最终实现了工艺参数优化的最优方案选择 [ 15 ] 。武汉科技大学的江志刚等提出了一种具有分布式存储和处理数据以及便于扩充的B/S体系结构，并详细阐述了该数据库系统的组成及其绿色特性、数据库系统开发的关键技术 [ 16 ] 。武汉科技大学的张华等在绿色制造决策框架模型研究的基础上，从绿色工艺规划的目标体系模型、绿色工艺规划问题的决策变量描述出发，建立了绿色工艺规划的决策模型 [ 17 ] 。常智勇等将缩短加工周期、提高加工质量和降低加工成本的综合目标表达为制造资源更换率最低，提出了一种以制造资源更换率最低为优化目标的自适应蚁群优化算法以寻求符合生产实际的加工工艺路线 [ 18 ] 。Wang L.等综合考虑零部件的表面特性、几何形状和体积等因素，应用几何推理和泛型加工特征方法对数控加工工艺进行优化排序。目前研究也有少数工艺路线优化方面的文献开始考虑了以能耗为目标去开展工艺路线的排序研究 [ 19 ] 。Zhang W.B.等分析了加工过程排序问题的多个约束变量，建立了基于权重的适应性模型，并提出以一种具有收敛性的遗传算法来获得最优的加工路径 [ 20 ] 。Douflou等对优化制造系统资源和能量利用率、环境影响等方面的文献进行综述，并总结了加工单元层、设备层、车间层和供应链层的能效改善策略 [ 21 ] 。 谭显春等建立了面向绿色制造的刀具优选决策多目标体系，并对目标体系中决策向量进行分解。在此基础上，建立了面向绿色制造的刀具综合选择模型，并建议采用模糊聚类综合评价的定量分析和专家系统的定性推理相结合的方法进行模型求解方法 [ 22 ] 。徐莹等建立了以切削用量a p 、n、f(或v f 、a f ）和切削液为设计变量，以质量等为约束条件，以生产率、成本、资源消耗和环境污染为目标函数的面向绿色制造的工艺参数优化数学模型 [ 23 ] 。王章勇等从切削液的加工性能、环境性能、自身的质量性能和成本等几个方面建立了质量评价，对影响切削液质量的各种属性进行评价，形成决策矩阵，并用层次分析法确定权重，接着用具体的数据采用加权法对不同的切削液进行评价，为切削液的选择提供了科学依据 [ 24 ] 。张魁伟等综合考虑T，Q，C，R，E五个因素，建立了面向绿色制造的刀具选择优化模型，采用灰色关联分析法和层次分析法对其进行求解 [ 25 ] 。曹华军等分析了制造过程的输入、输出，揭示了面向绿色制造工艺规划的内涵，建立了面向绿色制造的工艺规划多目标优化决策总体模型。通过对该模型的分解，构造出面向绿色制造的工艺规划模型集。基于研究建立了一种基于模型集的面向绿色制造工艺规划策略，并开发了相应的面向绿色制造工艺规划的应用支持原型系统 [ 26 ] 。杨勇等从数学角度出发，建立了有关绿色制造工艺规划具体问题的决策总模型及其分解子模型，提炼出了关于绿色制造工艺规划问题的一种新技术，分析了该技术的实质、模型选择原则和模型解法，并结合实例开发了辅助决策模型库应用系统 [ 27 ] 。尹耀康对机床卡具的绿色化选择重点考虑时间、质量、成本、资源与环境五方面，采用了层次分析与灰色关联的分析方法进行模型求解，获得比较理想的效果 [ 28 ] 。