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user: 3. 自动钻铆装备故障树定性分析 故障树的定性分析就是要找出故障树的所有最小割集。最小割集就是引起顶事件发生必须的最低限度的割集。一个最小割集代表了系统的一种故障模式，全部最小割集代表系统的全部故障模式，求出最小割集是十分必要的 [ 10 ] 。 1) 求最小割集 一般求最小割集的方法有上行法和下行法 [ 5 ] 。本文采用上行法求出多轴联动数控切铣复合加工装备故障的最小割集，如表8所示。 2) 分析 最小割集定性地给出了底事件的重要程度，底事件在最小割集中出现的次数愈多，就愈重要。根据BARIOW定律：一阶最小割集中底事件结构重要度大于多阶最小割集中底事件结构重要度 [ 11 ] 。本故障树中各底事件均只出现了一次，且每一割集均为一阶，所以每一底事件均应引起相当的注意。 Table 8 Minimum cut sets and suggested probability values of basic incidents of automatic drill-riveting equipmen 事件代码 事件名称 底事件概率建议值 概率重要度 关键重要度 E12 电机故障 2 × 10 −5 0.9975030792 0.0195834905 E13 导轨故障 1.5 × 10 −5 0.9974681660 0.0058748415 E21 支撑爪失效 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 E22 支撑杆故障 6 × 10 −5 0.9975130548 0.0235004236 E32 电机故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 E33 导轨故障 1 × 10 −5 0.9974631787 0.0039165414 E111 滚轮磨损严重 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 E112 齿圈故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 E113 润滑不良 6 × 10 −5 0.9975130548 0.0235004236 E141 减速器输出轴油封损坏 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 E142 减速器中轴承损坏 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 E143 减速器中齿轮故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 E311 滚轮磨损严重 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 E312 齿圈故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 E313 润滑不良 1.5 × 10 −5 0.9974681660 0.0058748415 E341 减速器输出轴油封损坏 1.5 × 10 −5 0.9974681660 0.0058748415 E342 减速器中轴承损坏 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 E343 减速器中齿轮故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 F11 对射感应器故障 1.5 × 10 −5 0.9974681660 0.0058748415 F12 气缸上的感应器安装位置不对 1.5 × 10 −5 0.9974681660 0.0058748415 F21 振动器故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 F22 拔片和直线料道位置没有对正 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 F23 压板位置太高或太低 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 F31 没有打开气源 1.5 × 10 −5 0.9974681660 0.0058748415 F32 通讯电缆故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 F33 PLC故障 6 × 10 −5 0.9975130548 0.0235004236 F41 举升板气缸的调节阀关死了或关得太小 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 F42 料斗内的举升板与料斗的滑缝塞满了碎屑及灰尘 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 F43 举升板与弧挡块没有保持一定的间隙 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 F44 气压不足 6 × 10 −5 0.9975130548 0.0235004236 F51 吹送的时间不够 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 F52 管道损坏 6 × 10 −5 0.9975130548 0.0235004236 F61 轨道与分料器间没有间隙或有卡有异物 6 × 10 −5 0.9975130548 0.0235004236 F62 轨道底部与料斗间没有间隙或卡有异物 6 × 10 −5 0.9975130548 0.0235004236 F63 电磁线圈与轨道承座间没有间隙或生锈或卡有异物 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 F64 电磁线圈烧毁 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 F65 直线振动调整旋扭失效 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 F71 料斗内放置太多螺丝 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 F72 排料头故障 6 × 10 −5 0.9975130548 0.0235004236 F73 铆钉有油污 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 F74 铆钉有磁性 1.5 × 10 −5 0.9974681660 0.0058748415 G11 导轨故障 1 × 10 −5 0.9974631787 0.0039165414 G13 电机故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 G14 丝杠传动故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 G21 导轨故障 1 × 10 −5 0.9974631787 0.0039165414 G23 电机故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 G24 丝杠传动故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 G121 减速器输出轴油封损坏 1.5 × 10 −5 0.9974681660 0.0058748415 G122 减速器中轴承损坏 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 G123 减速器中齿轮故障 6 × 10 −5 0.9975130548 0.0235004236 G221 减速器输出轴油封损坏 1.5 × 10 −5 0.9974681660 0.0058748415 G222 减速器中轴承损坏 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 G223 减速器中齿轮故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 H11 轴承失效 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 H12 导轨故障 1 × 10 −5 0.9974631787 0.0039165414 H14 丝杠传动故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 H15 联轴器损坏 6 × 10 −5 0.9975130548 0.0235004236 H16 电机故障 6 × 10 −5 0.9975130548 0.0235004236 H131 内置电机故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 H132 内置轴承失效 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 H133 内置轴承缺少润滑 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 H210 电机故障 6 × 10 −5 0.9975130548 0.0235004236 H212 双安全制动器故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 H213 轴承失效 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 H214 连接器故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 H215 油嘴故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 H217 行星丝杠传动故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 H218 力传感器故障 6 × 10 −5 0.9975130548 0.0235004236 H219 编码器故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 H221 径向弹簧失效 6 × 10 −5 0.9975130548 0.0235004236 H222 驱动装置故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 H2111 行星齿轮箱故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 H2161 皮带损坏 6 × 10 −5 0.9975130548 0.0235004236 H2162 张紧轮损坏 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 I1 视频监控系统故障 6 × 10 −5 0.9975130548 0.0235004236 I5 通讯故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 I6 主电路板故障 1 × 10 −5 0.9974631787 0.0039165414 I7 存储器故障 1.5 × 10 −5 0.9974681660 0.0058748415 I11 保护装置跳闸 1.5 × 10 −5 0.9974681660 0.0058748415 I12 按钮接触不良 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 I13 互锁装置不能正常接通 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 I3 I/O接口故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 I41 场扫描电路故障 1.5 × 10 −5 0.9974681660 0.0058748415 I42 控制面板故障 1.5 × 10 −5 0.9974681660 0.0058748415 I43 视频电路故障 1.5 × 10 −5 0.9974681660 0.0058748415 I44 行扫描电路故障 1.5 × 10 −5 0.9974681660 0.0058748415 I91 压力传感器故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 I92 压力驱动器故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 I93 系统参数设置不当 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 I811 主轴编码器每转脉冲数设置错误 1.5 × 10 −5 0.9974681660 0.0058748415 I812 速度控制信号电缆连接 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 I822 主轴编码器电缆脱落断线 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 I823 系统参数设置不对 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 J11 润滑电机故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 J12 润滑液压泵故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 J13 润滑管路故障 1.5 × 10 −5 0.9974681660 0.0058748415 J22 低温风冷装置故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 J211 蒸发器故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 J212 冷凝器故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 J213 阀门故障 1.5 × 10 −5 0.9974681660 0.0058748415 J214 压缩机故障 2 × 10 −5 0.9974731535 0.0078331612 表8. 表8自动钻铆装备最小割集表及底事件概率建议值