謝玄，字幼度，小名羯兒，因此也有人稱呼他為「謝羯」或「謝遏」雅好清談，與張玄之並稱為「南北二玄」，陳郡陽夏（今河南省太康縣）人，東晉政治家、軍事家、文學家，謝安之侄，謝道韞之弟。封康樂縣公，謚獻武，人稱謝獻武、康樂獻武公。追封車騎將軍，是以又被稱為「謝車騎」。
生平
家族
謝玄出生于陳郡謝氏家族，號稱「詩酒風流」，父親為安西將軍謝奕，母親阮容，乃阮籍、阮咸族人。有兄長謝寄奴、謝探遠、謝淵、謝攸、謝靖、謝豁六人，弟弟謝康，姐妹謝道韞、謝道榮、謝道粲、謝道輝四人，謝玄為第七子。其中，謝玄長姐謝道韞即為著名詠絮才女。
謝玄原配妻子為泰山羊氏族人，感情甚篤，曾有寄魚的佳話流傳。喪偶后，續娶譙國桓氏。謝玄嫡孫即為著名山水詩人謝靈運。謝靈運父親謝瑍癡愚，但謝靈運幼年即穎悟，人稱神童，謝玄覺得奇怪，曾說：「我乃生瑍，瑍那得生靈運！」，謝靈運出生時，正逢謝安、謝靖和謝玄幼子接連去世，因謝家人覺得子孫難得之故，特地將謝靈運送到道觀中撫養。
早年
謝玄幼年隨叔父謝安在東山隱居，以聰明靈慧深得謝安喜愛。謝安曾問他，「為什麼人們總希望子弟們出色」，他回答說是，「譬如芝蘭玉樹，欲使其生於階庭耳。」謝安又曾問他，《詩經》中最喜歡哪句，他回答說是「昔我往矣，楊柳依依；今我來思，雨雪霏霏。」被後世人認為是性情中人。
362年前後，謝玄出仕，入桓溫幕府為司馬，深得桓溫器重，被認為是大將之才。寧康元年（373年）桓溫去世后，他又入桓豁幕府。太元二年377年，謝安因為北方邊防問題，推薦他出任兗州刺史，鎮守廣陵，負責長江下游江北一線的軍事防守。謝玄不負叔父重託，在廣陵挑選良將，訓練精兵，彭城劉牢之、東海何謙、瑯邪諸葛侃、樂安高衡、東平劉軌、西河田洛、晉陵孫無終等驍勇之士皆被他招募到麾下，其中尤其以劉牢之最為勇悍，每每衝鋒陷陣在前。謝玄又招募北方流亡民眾，徐、兗人民紛紛應募入伍，從而建立了一支精良的部隊——北府兵。
淮南之戰
太元三年（378年）四月，前秦征南大將軍苻丕率步騎7萬人進攻襄陽。苻堅另派10萬多人，分三路合圍襄陽，總計投入兵力17萬，車騎將軍桓衝起兵應敵。朝廷下詔書令謝玄發三州人丁為支援部隊。太元四年（379年）二月，襄陽陷落。秦將彭超圍攻龍驤將軍戴逯于彭城，秦晉淮南之戰爆發。謝玄率東莞太守高衡、后軍將軍何謙前往援救，抵達泗口時，因城被圍，無法通訊息。小將田泓主動請求前往送信，他試圖潛游泗水入城，不幸被捕獲。田泓詐降，表明要向城中傳話說「南軍已敗」，彭超便令他于城外喊話。田泓大喊道：「南軍垂至，我單行來報，為賊所得，勉之！」，將援軍的訊息告知了城內孤軍后被害。
謝玄打探得彭超將部下輜重留在留城，便佯裝要派何謙等人進攻留城。彭超上當，還軍于留城以保輜重。謝玄趁勢派何謙輕軍疾行，解了彭城之圍。彭超失了彭城，打算再度進軍南侵，秦將句難、毛當等率軍自襄陽前來與彭超會合。彭超以六萬人圍幽州刺史田洛於三阿。征虜將軍謝石率水軍，右衛將軍毛安之、遊擊將軍河間王司馬曇之、淮南太守楊廣、宣城內史丘準等率陸軍迎戰。但盱眙城不久就陷落，高密內史毛藻戰死，王安之等人大驚，各自率軍散退，建康危急。謝玄於是自廣陵起兵，進攻句難部隊，其部將何謙此時已經解了彭城之圍，遂派何謙進據白馬，兩軍大戰于白馬，晉軍戰勝，並陣斬秦將都顏。謝玄乘勝進攻，又陣斬秦將邵保，彭超、句難敗退。謝玄率部將何謙、戴逯、田洛追之，大破秦軍于君川。謝玄帳下參軍劉牢之破秦軍浮橋及白船，督護諸葛侃、單父令李都又破秦軍運輸艦。句難等大敗，向北逃竄，僅以身免，其部下十多萬軍隊被全殲。謝玄因軍功而進號冠軍，加領徐州刺史，封東興縣侯，仍舊駐守廣陵。
淝水之戰
太元八年（383年），苻堅率兵抵達項城，號稱百萬大軍大舉南侵，派苻融等率27萬人為先鋒至潁口，梁成、王顯等率五萬人屯據洛澗。晉以謝玄為前鋒、都督徐兗青三州、揚州之晉陵、幽州之燕國諸軍事，與其叔父征虜將軍謝石、從弟輔國將軍謝琰、西中郎將桓伊、龍驤將軍檀玄、建威將軍戴熙、揚武將軍陶隱等率八萬北府兵抗敵。謝玄派廣陵相劉牢之率五千精兵進攻洛澗，大破五萬秦軍，陣斬梁成梁云兄弟，生擒梁他、王顯、梁悌、慕容屈氏等秦將，獲得了大量軍用物資。
苻堅聞訊，留六十萬中軍于項城，自己輕身趕赴壽陽指揮先鋒部隊，臨淝水（今北淝河）列陣，使得謝玄部隊無法渡水。謝玄派使者送信給秦軍主將苻融道：「君遠涉吾境，而臨水為陣，是不欲速戰。諸君稍卻，令將士得周旋，仆與諸君緩轡而觀之，不亦樂乎！」苻堅部下眾將皆以為不可，不如阻晉軍于淝水方才是萬全之策。苻堅、苻融卻覺得「半渡而擊」，以27萬對8萬，也是成竹在胸。於是秦軍緩緩後撤，謝玄率八千精兵迅速渡水，趁敵軍中軍後撤，僅前軍扼守岸邊的機會發動進攻，很快破卻秦軍扼守的前軍，掩殺正在退卻的中軍主力，打亂了秦軍隊伍，又派朱序在後方擾亂秦軍軍心，大喊「秦兵敗矣」。使得苻堅無法有力約束部下，兩軍因而爆發大戰，苻堅中箭，苻融戰死，秦軍失去指揮，四散奔逃，潰不成軍。謝玄、謝琰率部乘勝追擊，俘獲苻堅所乘坐的雲母車，服用禮器、各種軍用物資器械以及珍寶無數，牛馬驢騾駱駝十萬余。
戰後，謝玄被下詔書賜予前將軍、假節之位，他在叔父謝安授意下，爲了照顧到桓氏的情緒，堅決推讓，並服從了叔父安排，將荊江兩州刺史職位拱手讓給了桓氏子弟。
北伐
太元九年（384年），謝玄率軍北伐，自廣陵北上，一路攻克鄄城、廣固等地，並修青州派以通糧草，招降苻朗、苻丕等，收復了兗州、青州、司州、豫州四州。謝玄被加封為都督徐、兗、青、司、冀、幽、並七州軍事，晉封康樂縣公，其原先東興侯爵位被轉封謝玄侄兒謝珫，為豫寧伯。至此，東晉收回了黃河以南故土，將戰線北推到黃河一帶。
謝玄繼續北上，收復河北部分土地。但朝中借口征戰太久，應該鞏固戰線（實際上是司馬道子爲了專權，排擠謝安，不希望看到謝玄立下太多戰功），令謝玄撤回淮陰鎮守。不久河北大叛亂，北伐結束。
隱退，去世
太元十年（385年）八月謝安病重，於二十二日病逝建康，謝玄兄長謝靖也在此時去世，謝玄自己出生不久的幼子也在襁褓之中夭折。
十二年（387年），朝廷征謝玄為會稽內史，以朱序為青﹑兗二州刺史，代玄鎮廣陵。謝玄從此失去對北府兵的領導權。
十三年（388年），謝玄病逝于會稽內史任上，年僅四十六歲。追贈車騎將軍、開府儀同三司，謚號為「獻武」。
民間信仰
謝玄逝世之後，被民間尊奉為神祇，尊為王孫大使、謝府元帥、獻武尊王，其信徒多稱謝玄為「王孫爺」。在某些福建道士的心中，「王孫大使」是水神、戲神、酆都城的守護神，所以牽亡或觀落陰，必定「請王孫」，如《牽亡歌》「烏土路頂烏昏昏，前面騎馬是王孫」。
謝玄信仰受到四川川主二郎神信仰的影響甚鉅，有些廟中的謝玄造像，是牽著獵犬，手拿三尖兩刃刀或方天畫戟的形象。江淮人認為謝安、謝玄生前精通音樂，甚至能指揮戰士擊鼓，死後，成為軍樂之神，最後傳入民間，成為戲神、音樂神；謝安稱老郎神，謝玄稱二郎神。
謝玄信仰與謝安信仰相似度極高，往往使人混淆不清。謝玄金身塑像通常是年輕俊秀，面帶笑容，不留長鬚，或無鬍鬚，或有八字鬍、絡腮鬍，衣著或長袍玉帶、頂戴紫冠；或戎裝披甲，頭冠金盔，騎乘寶馬。
謝玄聖誕紀念日各地亦不同，多在農曆四月底至五月初之間。主祀廟宇有臺南永康西勢廣興宮、臺南佳里南勢九龍殿、臺南永康大灣廣護宮，裡面祭祀廣惠聖王謝安及謝府元帥謝玄，臺南安南區下什份塭聖安宮、高雄楠梓右昌元帥府、高雄燕巢滾水觀水宮、高雄大寮前莊元帥廟等等，但其信仰卻主要集中於臺南縣市。而配祀謝府元帥者，以臺南學甲慈濟宮較為著名，其餘亦有屏東市慈鳳宮，高雄市內門區乾清宮等。
逸聞
叔侄之間
謝玄幼年由謝安撫養，兩人感情深厚，《世說新語》中記載了大量他們叔侄間的事蹟。謝安曾取笑謝玄「前倨後恭」，謝玄也曾毫不客氣的當謝安面批評叔父謝萬「衿抱未虛」。
謝安與謝玄為陳郡謝氏的重要人物，謝安去世不久，謝玄也病重去世，謝家門戶雖然還在，但影響力已衰弱不如前。
姐弟之間
謝玄長姐謝道韞為謝家傑出人物，時人比之於竹林七賢，謝玄非常敬重她。謝道韞出嫁之後，對弟弟要求依然非常嚴苛，曾痛言責問他道：「你怎麼還是不長進，是俗事費心還是天賦有限？」謝玄曾寫信與她道「此二日東行，游步園中，已極有任家湖形模也。姊相矚此，亦有所散。」此文被收入《全晉文》中，為謝玄少數幾篇留下來的文字之一。
釣魚
謝玄酷愛釣魚，每每釣魚大有收穫，則做成醃魚送給親友，《全晉文》收入他十篇文字中，竟然有四篇都與釣魚有關。他也曾因此被王珉取笑為「吳興溪水中釣魚的羯奴」。
* 《與兄書》『居家大都無所為，正以垂綸為事，足以永日。北固下大鱸，一出釣得四十七枚。』
* 《又與兄書》『昨日疏成后出釣，手所獲魚，以為二坩鲝，今奉送。』
* 《與婦書》『昨出釣，獲魚，作一坩鲝。今奉送』
* 《書》『奉糧谷十斛，是釣池上之所種。』