百夫長坦克
百夫長主戰坦克（A41 Centurion）是英國在二次世界大戰末期開發的主戰坦克，雖然在戰爭結束前有6輛原型車送到歐洲戰場，可是並未趕上任何戰鬥。
大戰結束后，百夫長持續生產並且在英國陸軍服役。由於設計優良，受到其他國家的青睞，成為西方國家在殖民地戰爭之後服役國家最多的坦克，同時也是服役最久的設計，它被視為是戰後初期最成功的戰車設計之一。
百夫長參加過韓戰、印巴戰爭、中東戰爭，越戰，特別是贖罪日戰爭，成就了它最輝煌的戰史。以色列國防軍第7裝甲旅在戈蘭高地以100輛從舊型號進行沙漠氣候裝備升級的百夫長戰車擊敗了更新銳的敘利亞軍500輛T-55和T-62的進攻。從1945年開始到2006年為止以色列國防軍仍在使用改裝自百夫長的裝甲運兵車與戰鬥工兵車。
研發歷史
英國陸軍在二戰時期延續30年代的戰術思想，將坦克設計分為偵察巡邏用的輕型戰車、穿插包抄用的巡航坦克、以及突破陣地用的步兵坦克。這一理論對反坦克戰認識不足，在二戰中後期，尤其是諾曼底戰役后受到了嚴重挑戰。面對日益增加的六號坦克虎式和五號坦克豹式的威脅，英軍的主力巡洋坦克克倫威爾在火力和裝甲上均顯落後。與此同時，1943年，英國成功研製出強大的QF 17磅炮，但現有的英國坦克均無法直接安裝。爲了應急，英國陸軍部投入了一些過渡性的車輛，如A30挑戰者坦克和雪曼螢火蟲坦克，同時開始了新型巡洋坦克的設計。
1943年，戰車設計部局長克勞德·吉布爵士（Claude Gibb）要求提出一個新型巡航戰車設計，代號A41。巡航戰車在二戰後產出了多款效能平庸的型號，因此英國陸軍部特地指示需要對設計進行全盤改良，特別是要提高妥善率、可以承受88公釐炮的直接射擊、以及更好的抗地雷設計。A41巡航戰車初案在1943年9月完成，初案設計的戰車總重不超過40長噸（45短噸、41公噸），這個數值是遷就戰車運輸車與倍力橋的承載上限。此外車寬也受到英國鐵路寬度限制，要求車寬不得超越10英呎8英吋（3.25公尺），最好在10英呎3英吋（3.12公尺）內。在戰車設計部的堅持下，陸軍部放棄對A41巡航戰車的車速要求，但由於需要更好的操控靈敏度，因此戰車配備的變速箱增加為2個倒退檔，使倒車速度可以更快。經過多輪商討，1943年10月，皇家裝甲兵總監最終確定了A41重型巡洋坦克的設計指標。
戰車設計部對A41的設計思想是將火力和防禦置於優先地位，因此在9月份還被拘限住的車重上限與車身尺寸限制也被取消，車重被放寬到45長噸（50短噸、46公噸），爲了兼顧防禦力與火力配置的砲塔也放棄了鐵路運輸的能力，而是開發全新的戰車運輸卡車去解決遠端運輸時的後勤需求。10月份的設計指標，首次在巡洋坦克上要求具有69英吋的炮塔座圈以容納17磅坦克炮，以及能抵禦88毫米炮直擊的76毫米正面裝甲 （88mm kwk36，六號戰車虎式的主炮，穿甲彈AP達120mm, 硬芯穿甲彈APCR達171mm), A41的炮塔和車體正面裝甲如果是受到正面射擊, 勉強可能抵擋）。發動機功率650馬力，重量45噸。由於對先前承包商設計的不滿，A41的開發由政府直屬坦克設計局負責。
1944年5月，AEC公司在坦克設計局的指導下完成了第一輛全尺寸模型。這輛原型是英國坦克設計的一次創新，包括首次採用傾斜裝甲、取消航向機槍、使用搭配外接螺旋彈簧的Horstmann suspension設計取代了內建的克里斯蒂懸掛，霍斯特曼懸吊雖然無法提供如同克里斯蒂懸吊的行車品質，惡化A41的車速水準，但是該懸吊裝置設計佔用的體積較小，且妥善率更好，就算中雷也很易於更換單一懸吊組與戰車路輪。皇家兵工廠隨後生產了20輛A41原型車用作對比測試，武器配置各有不同：
* 前5輛主武器為17磅炮，炮塔左側裝有獨立俯仰的20毫米博爾斯通機炮，炮塔後部的球形機槍座里裝有一挺7.92毫米貝莎機槍；
* 第6-10輛主武器為17磅炮，炮塔左側裝有獨立俯仰的20毫米博爾斯通機炮，炮塔後部有逃生艙門；
* 第11-15輛主武器為17磅炮，炮塔左側機槍座里裝有一挺7.92毫米貝莎機槍，炮塔後部有逃生艙門；
* 第16-20輛主武器為較短的維克斯77mm坦克炮，炮塔左側機槍座里裝有一挺7.92毫米貝莎機槍，車體增加了航向機槍。
1945年4月，第一輛A41原型車下線並順利通過效能測試，取名「百夫長」。同年5月，6輛百夫長被派往駐德的第22裝甲旅，在戰後的德國繼續進行實地測試（代號「哨兵行動」）。百夫長在測試中表現良好，但原本用於攻擊反坦克炮的20毫米機炮被認為華而不實，很快被7.92毫米機槍取代。
1945年8月，皇家裝甲兵總監批準生產800輛百夫長坦克，其中包括100輛百夫長MK I（A41）和700輛百夫長MK II（A41A），後者採用了新型一體式鑄造炮塔和傳統的同軸機槍，並將首上裝甲從76毫米加強至118毫米，生產于1945年11月開始。1946年10月，搭載新型20磅炮的百夫長MK III出現，MK III遠優於之前的型號，並以此統一了生產線，之前的型號大多升級為MK III，或改造為裝甲回收車。
英國陸軍部試圖以FV201通用坦克（A45）取代之前所有的巡洋坦克和步兵坦克，包括百夫長，但沒有成功。FV201最終演變為短命的FV214 征服者重型坦克，而百夫長坦克歷經多次升級，以優秀的火力和堅實的可靠性，確立了其在英國陸軍中真正的「通用坦克」地位。
百夫長車內安裝了一具VBE No. 1電熱鍋提供熱水供戰車組員泡茶，根據慣例由裝填手來負責煮水泡茶的工作。百夫長是英國第一款全面安裝泡茶裝置的裝甲車輛。
型號
Mark 1
前裝甲厚度76毫米。車體側面與後部裝甲為38毫米。炮塔主裝甲厚152毫米。主炮為76.2毫米17磅炮。
Mark 2
前裝甲厚度118毫米。車體側面與後部裝甲為51毫米。全鑄造炮塔。1945年11月開始大批量生產，首筆訂單800輛。1946年12月首次入役，裝備了第5皇家坦克團。
Mark 3
主炮為新研製的QF 20磅炮（83.4毫米線膛炮）並配有火炮穩定儀。1948年開始生產。
Mark 4
裝備95毫米榴彈炮的近距離火力支援坦克，原定生產10輛，于1949年取消。
Mark 5（FV 4011）
貝莎機槍更換為白朗寧M1919中型機槍，取消了2英吋煙霧彈發射器和炮塔逃生艙門，修改了炮塔頂部佈局。Mark 5/1型增強了首上裝甲並增加了一挺12.7毫米測距槍；Mark 5/2型換裝L7線膛炮，1959年投產。
Mark 6
同時增強裝甲並換裝L7坦克炮的Mark 5型稱為Mark 6。Mark 6/1型增加了紅外夜視儀和炮塔儲物籃；Mark 6/2型增加了測距槍。
Mark 7（FV 4007）
修改了引擎蓋，傳動裝置後部增加油箱，改善了彈藥佈局，並在車體側面增加裝填艙門。1953年開始生產。Mark 7/1型增強了首上裝甲；Mark 7/2型換裝L7線膛炮。
Mark 8
採用加強型炮盾，改進了車長指揮塔和火控裝置。Mark 8/1型增強了首上裝甲；Mark 8/2型換裝L7線膛炮。
Mark 9（FV 4015）
同時增強裝甲並換裝L7坦克炮的Mark 7型稱為Mark 9。Mark 9/1型增加了紅外夜視儀和炮塔儲物籃；Mark 9/2型增加了測距槍。
Mark 10（FV 4017）
同時增強裝甲並換裝L7坦克炮的Mark 8型稱為Mark 10。Mark 10/1型增加了紅外夜視儀和炮塔儲物籃；Mark 10/2型增加了測距槍。
Mark 11
同時增加紅外夜視儀和測距槍的Mark 6型稱為Mark 11。
Mark 12
同時增加紅外夜視儀和測距槍的Mark 9型稱為Mark 12。
Mark 13
同時增加紅外夜視儀和測距槍的Mark 10型稱為Mark 13。
使用國
* Australia
* Austria
* Canada 347輛，后被豹1取代，大部分都賣給以色列。
* Denmark 已退役，被豹1取代。
* Egypt 由T-55，T-62，M60A3和M1A1取代。
* India 已退役。
* Iraq 已退役。
* Israel 已退役，大部分被改裝成多用途車輛。
* Jordan 大部分改裝為裝甲運兵車。
* Kuwait 大約在1977年移交給索馬里。
* Lebanon
* Libya
* Netherlands 592輛Mk 3 + 66輛Mk 2 + 77輛Mk 7，1980年代被豹2 MPT取代。
* New Zealand 12輛全部退役，沒有再裝備新戰車。
* Singapore 1975年從印度購買了63輛Mk3和Mk7，1993年至1994年從以色列購買了更多Mk3和Mk7，並通過新的主砲和柴油發動機升級至以色列標準，其後被豹2SG取代。
* Somalia 據報科威特向索馬里提供了大約35輛百夫長。
* South Africa MK1A坦克于1985年投入使用，MK1B坦克于1991年投入使用，MK2坦克于2007年投入使用。由於服役時間長，許多坦克在2000年代中期被指無法使用。爲了糾正問題，南非政府2008年至2011年間花費1.17億蘭特升級坦克，以保持最佳狀態。目前南非國防軍裝備38 MK1A / 1B和26 MK2，而131輛正在封存，以及已改裝的2輛裝甲橋樑車（ABL)和16輛裝甲救援車（ARV） 。
* Sweden 由Stridsvagn 122（豹2A5S）代替
* Switzerland 由豹2取代。
* United Kingdom 被酋長坦克取代。