羅清，本名或作羅靑、羅靜，字夢鴻，號思孚，其餘化名甚多。明代山東省即墨縣人，為軍人兼羅教（無為教，也俗稱齋教）創始者，出身軍戶668，是漕運運糧軍人136，曾在北京古北口服兵役，並皈依佛教，退役後學佛十三年，四十一歲時自認悟道，年六十八時著書闡釋佛法117、115，得到宦官的援助661，在漕運船民中傳教，也得到大寧和蘭風等僧人支援，相傳他一度在浙江傳教136、138，共佈道十八年。
名號
由於是民間宗教的創祖，常用化名，名號傳抄版本紛多。本名一作羅春、羅因、羅成、羅英等；表字夢鴻、或作孟洪；號思孚、思誠、思清、思遠、公遠、公懷、懷清、懷虛、懷一、懷真、靜卿、靜清、清英、清因、春英、眠江、愛泉、蔚群；庵號靜齋、靜庵、清庵、靈霧臺；法號悟空、普仁、真慧、無為、清凈。道號一清道人、無為居士；尊稱無相真人、化善祖師、揭空古佛。
生平
依羅教的說法，羅清，籍貫山東省萊州府即墨縣即墨城（俗稱「朱毛城」）海潤鄉城陽社紫薌村（今山東省青島市城陽區流亭街道「南城陽社區」）人，生於正統七年（1442年）十二月初一日，三歲喪母，七歲喪父，由叔嬸培育成人。家境貧寒，世隸衛所軍籍，篤信佛法，不食葷腥。十四歲時，被公家徵調到北直隸密雲衛古北口（今北京市密雲縣）戍軍，生活艱苦貧乏，在荒山野嶺的邊塞，萌發了對宗教的熱誠，在密雲衛的伏凌山陷入「靈霧」之中而悟道，因此建「靈霧臺」苦修，從此，此山被稱作靈霧峰。有感六道輪迴之痛苦，開始尋找解脫之道。在從軍期間，娶顏妙榮為妻，生下一子羅佛正、一女羅佛廣。
成化六年（1470年）退伍，年未三十，開始雲遊四海。曾經于各大寺院參學修行，后拜臨濟宗無諍禪師、寶月和尚、真空無際禪師等大德為師，苦讀《金剛經》與《華嚴經》，除禪宗外兼修凈土宗，但仍覺得不足。成化十八年（1482年），十月十八日，他自認悟道，年四十一，結合了佛教凈門白蓮宗與禪門臨濟宗、道家老莊思想與道教正一派、全真派教義，也吸納了儒家孝親愛人的說法，認爲念佛、禮佛都是外在形式的有為法，修道應該要取無為法，以便迴歸「真空家鄉」的「無生父母」身邊。
正德四年（1509年），年六十八歲，在密雲衛靈霧峰設「直指堂」，正式成立「無為教」（羅教），並立即在古北口司馬臺佈道，主要的神職人員是羅氏子弟與親戚，而最初的弟子們都是戍邊的軍人，羅清成為邊塞的大宗教家。
羅清後到燕京繼續佈道，展示神蹟，並得到信眾之捐款，許多手工業者與小商賈皆皈依之，羅清因而被順天府衙門拘捕，以「邪說」為由禁錮。在獄中，羅清的弟子「福報」與「福恩」入獄探視，並抄錄羅清說教的大意，製成「寶卷」。而後羅清的在家檀越們以銀兩疏通了權貴，羅清因而出獄，更積極傳教，將所有「寶卷」集結為「五部六冊」。許多士大夫、商人與僧人、道士都皈依羅教。
羅清羽化于嘉靖六年（1527年）正月廿九日，享壽八十有五，羅清傳道授徒十八年，僅在羅清生活的時代，羅教的教團就已經具有相當的規模。羅清羽化，由其子羅佛正與其女羅佛廣接掌教務，並主持其喪事，羅清的葬禮相當隆重，由弟子大寧和尚舉行法會，羅教為三教合流思想，故門下儒生、僧人、道士皆來奔喪，翰林中書王秉忠，僧錄司左善世文奈，武當山靈應觀道士抱一子、沖虛子，尚衣監單玉，千戶李敬祖，府生員何仲仁皆來致悼，場面浩大，其墳則建有十三層的高塔，矗立石碑，號稱「無為境」，直到清乾隆十一年（1746年）查抄直隸密雲縣羅教時，方被官吏所毀。
羅教弟子巧妙地編造了一個故事，說西域吐蕃的藏傳佛教喇嘛向中國挑戰，要求正德皇帝派出僧侶，舉行辯經。皇帝先派正一道天師張湛然應答，由於佛、道不相通，張天師以道教道理回答，無法讓喇嘛信服。喇嘛恐嚇，中國如果不能辯勝，番人要大舉入寇，並要中國人向番人稱臣。不得已，在太監張永與黨尚書的力勸下，只好請出羅清，羅清深通禪學道理，能以話頭禪方式探題，喇嘛叩首拜服。皇帝大喜，封羅清為無為老祖，御賜《御製護道榜文》，命所有官吏不準打擊羅教。借皇帝詔敕的名義，獲得相當的成果，另一說法為正德皇帝身邊太監虔誠信奉羅教，而以偽造皇帝的名義發榜，以保護羅教。
羅清傳授的教義簡單，並無玄妙的哲思，僅要信眾努力遵奉羅教，即可迴歸到「無生父母」身邊，獲得救贖。又因為羅教大量印製五部六冊，透過各種管道，流通天下，因而受到貧苦的普羅大眾的歡迎。羅清的神學觀點幾乎被所有民間秘密宗教接納，受到民間宗教人士景仰，而後有大量秘密宗教的領袖，皆自稱是羅清轉世，如龍華教的殷繼南、紅陽教的韓太湖等。又由於羅清有「無為老祖」之稱，清代時，許多安徽無為州的教民視之如鄉土神。
羅祖行腳十字妙誦
羅祖行腳十字妙誦，出自開心法要版的五部六冊經卷，內容闡述羅祖生平。全文如下
* 老古佛，來托化，以羅為姓。為眾生，降山東，普度眾生。
* 仗父母，恩德重，懷胎持戒。正統時，七年間，處世為人。
* 十二月，初一日，子時出現。離母胎，不食葷，菩薩臨凡。
* 生下祖，三歲時，喪了親父。七歲上，又喪母，撇下單身。
* 可憐見，無父母，多虧叔嬸。蒙抬舉，養育祖，長大成人。
* 每日家，怕生死，恓惶不住。想生死，六道苦，膽顫心驚。
* 到成化，六年間，參師訪友。朝不眠，夜不睡，猛進前功。
* 茶不茶，飯不飯，一十三載。到成化，十八年，始覺明心。
* 在十月，十八日，祖成道果。正子時，心開悟，體透玲瓏。
* 到嘉靖，六年間，無心往事。交正月，八十五，放下身心。
* 從過年，懶說話，分咐信士。一個個，得明心，莫忘師恩。
* 你背祖，忘了師，不無因果。閃後人，無接續，佛法難興。
* 豈不知，三時三，燈燈相續。師接弟，弟奉師，上下和同。
* 行說話，眼矇矓，辭了浮世。去假相，歸圓寂，普放光明。
* 是正月，二十九，還源結果。人涅槃，坦坦然，坐化瑞嚴。
* 總兵官，巡查官，施板九塊。請木匠，打龕所，入殮金身。
* 正送葬，家東北，一里之地。建石塔，十三層，晃耀騰騰。
* 有三口，現住世，佛正佛廣。老祖母，掌庵居，照舊傳燈。
* 立一支，微妙法，圓頓正教。開五部，大乘經，普度眾生。
* 老祖師，為大眾，不辭勞苦。一切人，今有緣，個個明心。
* 眼曠劫，遭流浪，輪迴生死。今有緣，得正法，總報恩情。(終)
羅祖咒
* 羅祖咒是羅教內部流傳對羅祖之讚詞，內容含有羅清建教之過程。
《羅祖咒》
* 志心皈命禮，三層妙道，無相真人。化善祖師，了悟真空。
* 苦行一十三載，晝夜挑集諸經。
* 明諸法，之秘密，徹天地，之玄空。
* 豁開心地，朗耀心聰。直指單傳，普度群蒙。
* 救大眾，沉淪之苦。超凡聖，通化諸功。
* 復起演教，永世明宗。龍牌御旨，處處流通。巡行天下，道法興隆。
* 冤親平等同萬類，僧尼道俗出苦輪。
* 福慧雙修成正覺，流傳法寶度人舟。
* 大悲無礙，大愿無窮。威音劫外，清凈家風。人天法主，羅老祖師。揭空古佛娑婆訶。
混淆
聊齋志異
羅清的山東同鄉蒲松齡在其志怪小說《聊齋志異》中記有羅祖的故事，與羅教中的羅祖傳說有極大的不同。《聊齋》中的羅祖從軍時已有妻兒，妻卻因寂寞而和情夫偷情，羅祖發現后本欲拔刀殺死他們，後來把刀放下，隻身離去，不知所終。臨走前把妻子、孩子、馬匹、兵器都託付給妻子的情夫，還逼迫他代服兵役。因為羅祖的失蹤，其妻與情夫被衙門以謀殺罪逮捕，嚴刑拷打之下，兩人都死在獄中。有人發現羅祖在深山中隱修，苦坐山中，鄉民以食物供養他，他卻不理不睬，於是鄉民們逐漸離去。過了不久有人發現羅祖鼻樑都凹陷了，原來他早就死了。民眾於是為羅祖建廟奉祀香火，也供養羅祖的兒子。
羅本真
清朝時，北京與天津的理髮匠大都奉祀「剃頭羅祖師」。「剃頭羅祖師」，名為「羅本真」，是清代江西鐵柱宮道士，康熙年間到燕京白雲觀閉關修道，雍正年間羽化，雍正帝敕封為恬淡守一真人，據說今日白雲觀中的「恬淡守一真人羅公塔」，就是奉祀這位羅真人的靈骨。
相傳「剃頭羅祖師」曾授予宦官們剃髮秘訣，故北京的理髮匠都以之為保護神。或在原本的理髮師保護神呂祖師神龕中，加奉「羅真人神位」。
此清朝的「羅祖師」與明朝的「無為教教主羅思孚祖師」定非同一人，但皆稱「羅祖師」常遭混淆，故有「無為教羅祖為帝理髮時佈道，帝感之，而皈依成門下弟子」之說。
紀念
* 羅祖生日：十二月初一日
* 羅祖得道日：十月十八日
* 羅祖昇天日：正月廿九日