豐田Yaris（Toyota Yaris）日本市場稱為Vitz（ヴィッツ），中文譯名為雅力士，是豐田自1999年開始生產的次緊湊型車，其主要對手為日產March、本田Fit、福特Fiesta及福斯Polo等。
「Yaris」的名稱來自卡里特斯（Charites）的單數型「Charis」，卡里特斯是希臘神話中代表美麗與魅力的三個女神。該車在臺灣得名「小鴨」、「小鴨鴨」、「大鴨（這叫法泛指2014年9月后改款的車型）」、「高腳鴨（Crossover車型）」、「暴力鴨（GR車型）」的外號。
第一代（XP10，1999–2005）
第一代XP10系列Vitz由歐洲豐田ED2工作室的希臘裔設計師Sotiris Kovos設計，在1998年巴黎車展上首次亮相。
1999年10月引入澳洲時，使用了 "Toyota Echo "的名稱，2003年在加拿大發布2004年車型時也是如此。
"Echo "和 "Yaris "的名稱也用於日本市場豐田Platz轎車的出口版本，在北美也有雙門轎車，通常與掀背車一起銷售，並作為單一車系銷售。Vitz和Platz之間共同的外觀面板僅限於前門，但由於Vitz和Platz使用相同的平臺設計，機械裝置基本相同，兩者共享一個共同的儀表板模組。Vitz沒有采用傳統的模擬儀表，而是採用了數字儀表，安裝在儀表盤中央的 "吊艙 "中（除去加拿大市場中，豐田選擇安裝一個傳統的速度表，仍然安裝在儀表板的中央）。從1999年下半年開始，新推出了"Yaris Verso "或 "Echo Verso"版本，並在一些出口市場銷售。Verso版基於日本市場的"豐田Fun Cargo"，一款MPV車型。Verso MPV採用了與Vitz相同的底盤，但內部空間更為寬敞。
後來成為XP10系列的車型早在1997年的法蘭克福車展上以概念車的形式展出。這款名為 "Funtime" 的概念車是在豐田修平的領導下開發的，他還委託豐田基於同一平臺開發了另外兩款車型："Fun Coupe "和 "Fun Cargo"，即即將推出的量產車型Fun Cargo的前身。在布魯塞爾的豐田歐洲創意辦公室（EPOC）設計了 "Fun專案 "的造型，該專案被稱為 "Fun專案"，旨在強調共享平臺工程的多功能性。這些概念車演變成了新基本車（NBC）專案，每個獨立的NBC車型都被指定了一個編號，以Vitz三門車為例是NBC1。Vitz這個名字是德語Witz的音譯英譯拼法，意思是 "機智"（然而，它在當代德語中的主要意思是"詼諧的笑話"）。
豐田聲稱，Yaris這個取自古希臘神話的名字（美貌和魅力女神Charis）"意在傳達歐洲印象"，而Echo則意表"回聲"。
最初發布的車型配備1.0L直列四缸DOHC 16氣門的1SZ-FE（70PS）發動機，僅有一款車型。直接競爭對手是福特Ka等車型所屬的A級車市場，並與Platts Fun Cargo一起獲得了1999年-2000年日本年度最佳汽車獎（這是豐田汽車史上第一款獲得三連冠的車型）。它還獲得了歐洲年度最佳汽車獎。 這款車的銷量超過了之前一直以來銷量第一的卡羅拉轎車，成爲了在日本國內和國外都有影響力的車型。
該車內飾和外觀除了部分檔次和轉速錶版本有數字式中控表外，其他都採用了圓潤新穎的設計。儀表盤上有一個類似菸灰缸的盒子，其實是一個硬幣箱。
2003年，第二代中期改款Vitz發佈，採用了不同的保險杠和 "水滴 "前燈。
安全
歐洲NCAP在2000年對配備雙氣囊的XP10系列進行了碰撞測試，對該車的成人乘員保護評分為29分（37分），即4星中的4星。行人評分（2002年前）為13分，即4星中的2分。
2004年7月，ANCAP對XP10只安裝了駕駛員安全氣囊的單氣囊車型進行了測試，結果為37分中的23.64分，即5星中的3分。
2010年版莫納什大學的二手車安全評級（UCSR），發現XP10在發生事故時對乘員的安全保護水平為 "差"（5星中的2分）。
市場
歐洲
Vitz在歐洲被稱為 "Yaris"，一開始是汽油動力直列四缸發動機，排量為1.0和1.3升，均採用豐田的VVT-i技術。
據稱，採用先進的發動機管理系統，使1.0升發動機的效能相當於70馬力（52千瓦）的1.4升發動機，同時保持低油耗和低排放。
2001年，通過增加安裝1.5升發動機的效能版"T Sport"（相當於日本的Vitz "RS"），擴大了產品系列。
2002年3月后，該系列還增加了一款1.4升D4-D柴油發動機75馬力（56千瓦）版本。
在大多數歐洲市場，Yaris比它所取代的Starlet更暢銷。XP10在2000年被選為歐洲年度車，同時也被選為2000年Semperit愛爾蘭年度車。
歐洲市場的Yaris還出口到以色列以及摩洛哥。
亞洲
1999年1月13日，Vitz在日本上市，與同平臺的普拉茲一起，通過經銷商渠道進行零售。
"RS"版本于2000年10月推出。"RS"的特點是修改了前後保險杠、網狀格柵、黑色的前大燈、前霧燈、側裙和合金輪轂。
內飾升級包括，運動型前排座椅、真皮包裹的方向盤、真皮和鍍鉻的換擋桿，以及金屬門檻防擦板。
"RS "有兩款發動機可供選擇，分別是1.3升84馬力（63千瓦）2NZ-FE和1.5升110馬力（82千瓦）1NZ-FE。在 "RS "上還安裝了更強大的剎車和更堅固的懸掛校準。
第二次中期改款的Vitz RS由豐田賽車發展公司（TRD）主要針對日本國內市場進行改裝，並配備了IHI Rhf4渦輪增壓器和0.5巴（7.3 psi）增壓。
限量生產，TRD調校的 "RS "搭載1.5升發動機，輸出148馬力（110千瓦），0-100公里/小時（0-62英里/小時）加速時間為7.9秒。
中國大陸
該車款在中國大陸地區由天津一汽夏利汽車生產，以Vizi（威姿）車型的身份上市，掛一汽夏利牌而非豐田標，搭載1SZ/8A發動機（1.0和1.3升發動機），直到2012年6月停產。
北美
Vitz直到2003年才在北美銷售，2004年以 "Echo "的名義在加拿大上市。在此之前，加拿大僅有基於Platz的Echo轎車和雙門跑車。由於轎車和轎跑車的銷量高於美國，所以才在加拿大推出掀背車（三門和五門）。爲了滿足加拿大的安全要求，做了一些小的改動，如加大保險杠。Echo掀背車在加拿大提供了4種不同的車款，LE是標準版，有三門或五門車型。CE是經濟版，只有三門版，沒有電動轉向、后雨刷或四路揚聲器系統，而RS只有五門版，有空氣動力學套件、鋁合金輪轂、真皮包裹的方向盤和換擋旋鈕以及運動座椅。
澳洲
XP10系列于1999年10月8日作為 "Echo "引入澳大利亞，取代了Starlet。
三門和五門掀背版車型，與四門豐田Platz衍生的Echo轎車一起銷售。
澳大利亞市場的Echo掀背車由日本工廠提供，採用1.3升2NZ-FE發動機，標配五速手動變速箱，可選裝四速自動變速箱。
基本款車型配備了駕駛員安全氣囊和卡式錄音機，但選裝的安全包增加了副駕駛安全氣囊和防抱死制動系統（ABS）。
2002年10月，動力轉向系統成為標準裝備。"Echo""Sportivo "于2001年3月推出，配備1.5升1NZ-FE發動機，僅配備手動變速器。
與其他市場上與Echo "Sportivo "相當的車型（日本的Vitz "RS "和歐洲的Yaris "T-Sport"）相比，澳大利亞的變型車以其本地開發的T-CAM（Toyota Conversions, Accessories and Motorsport）車身套件和降級的14英吋合金輪轂為特色。
改款后的掀背車系列于2003年3月開始銷售。同時，價格下降，標準裝置增加，包括空調、CD播放器和遙控無鑰匙進入，但安全包作為選裝件被全部刪除。
因此，ANCAP于2004年7月對Echo進行了測試，並將其安全評級從4星降至3星。ANCAP此前的4星評級是基於歐洲NCAP進行的測試，該測試是在安裝了副駕駛安全氣囊的情況下進行的。
在重新評估后，豐田從2004年12月1日起在2005年車型上重新引入副駕安全氣囊。
2005年6月，豐田澳大利亞推出了Echo "Rush "三門和五門車型。在基本型基礎上加裝的裝置包括14英吋合金輪轂、前電動車窗和前霧燈。
第二代（XP90，2005–2010）
該車在全球絕大部份地區以雅力士（Yaris）的名義發行。
平臺改款后，車身尺寸增加了1倍，整體寬度達到了1695毫米，幾乎達到了5號車的上限。碰撞安全性也得到了明顯提升，碰撞測試速度由之前的50km/h提升到55km/h，碰撞時剛性提升了20%左右。日版的徽章上有 "N"字的形狀。從此以後，它就被應用到了內飾店專賣的車型上。日版和臺版都只有5門版。日本以外的3門版繼續發售。
另外該車分為前輪驅動和四輪驅動版，前驅版本搭載大發生產的1.0L直列三缸引擎、1.3L直列四缸引擎、1.5L直列四缸引擎，而四驅版則搭載大發生產的1.3L直列四缸引擎。
歐洲車型為1.8升引擎和1.4升渦輪增壓柴油引擎可供選擇，中國大陸發售車型則為1.6升引擎。帶液力變矩器的CVT是標配變速箱，而運動級的RS車型上搭載了1.5升引擎和5速手動變速箱，四驅車型只配備了帶液力變矩器的傳統行星齒輪的4速自動變速箱。
部分配置上有無鑰匙進入和啟動系統。 支援無鑰匙進入，使用者可以通過攜帶智慧鑰匙，用門把手或開關來鎖車、解鎖，智慧啟動時還可以通過發動機的一鍵開關來實現智慧啟動。儀表只有模擬儀表，但Yaris也有數字儀表可供選擇。外門把手由第一代的翻蓋式改為握把式。早期的車型都配備了無線電控制時鐘，但後期的車型已經不再配備，在第一代晚期車型之後，各個級別的車型都有LED尾部組合燈（僅剎車燈），但從第三代車型開始，LED尾部組合燈成為所有車型的標配。
2011年-2013年，該車在歐洲市場以大發Charade的名義銷售。
這款車型在臺灣銷售至2014年8月新一代Yaris開放接單為止。
第三代
自第三代起，豐田汽車根據市場推出了兩種版本的Yaris。
日歐第三代（XP130，2010-2020）
本代具有出色的空氣動力學效能，Cd值為0.285，並實現了低油耗和高速行駛的穩定性。總長度大於上一代，尺寸幾乎與1994年至1999年生產的L50型Tercel 3門/ Corsa 3門/花冠2相同。
與第二代一樣，總寬度為1,695毫米在保持尺寸不變的情況下，最小轉彎半徑保持為4.5m（U版為4.7m，RS版為5.6m）。
日本僅供5門版。3門和5門在車身後部側窗的設計有所不同。
前排座椅使用了具有高抓地力的新型骨架式座椅。後排座椅的長度也通過增加內部長度而增加，從而增加了腳部空間並提高了舒適度。
在內部，第一代和第二代使用的中央儀表被取消，並被傳統的模擬儀表取代（F版和Jewela版無轉速錶）。本車是世界上首款在前門玻璃上使用高效能紫外線吸收玻璃的車款，可以阻擋99%的紫外線（F版沒有裝備）。
1.33L發動機是與大發共同開發的，採用Dual VVT-i的1NR-FE型。1.0L和1.5L車輛採用先前型號安裝的發動機。
前輪驅動的車款配備有一個叫做Toyota Stop＆Start System的怠速熄火系統，該系統使用一個始終齧合的起動機馬達和一個單向離合器來減少發動機的重新啟動時間。實現了26.5 km/L的出色燃油經濟性。
在歐洲規格中，在以前的型號之外還有1.4升D4D柴油渦輪發動機。
後車牌位置從第一和第二代的保險杠移至後門。和第二代Lactis一樣，前雨刮器更改為單個雨刮器。
運動版Gs配備特別設計的保險杠，前格柵等。內部座椅帶有「 G's」徽標，儀表板和門飾板是碳纖維裝飾，踏板改為使用防滑橡膠鋁製板。車身上增加了額外焊點和前增強撐桿，並在車身底部增加了空氣動力學部件以優化空氣動力學效能。獨家調校懸架，高剛性和輕量化設計17英制鋁製車輪和205 / 45R17輪胎（普利司通Potenza RE050A）。Gs僅有手動變速器可用。
日本版本
共有4個配置級別：入門的"F"級，更高的"U"級，標配真皮包裹的方向盤、換擋旋鈕和加熱座椅，提供了高品質和舒適性的標準配置，而 "RS "運動級則是專屬設計的外觀、專屬運動座椅，並可選擇7速運動型順序換擋機帶撥片式換擋器或5速手動。儘管第二代車型後半段標配的SRS側氣囊、簾式防護氣囊等安全氣囊被做成了全系車型的選裝件，但價格卻有所提升。尤其是1.5升車型的價格相比第二代車型有了大幅提升。
SMART STOP套件是所有1.3升前驅車型的標配。除RS手動擋車型外，所有1.0升和1.5升車型也都有新的配備。SRS側安全氣囊和簾式防護氣囊仍作為出廠時的選裝件，在所有級別的車型上都有。
在2017年1月的小改款中，運動級RS被降了下來，而1.5升版的U也隨著混動車型的上市而被降了下來（即U現在是1.3升的專屬級別）。 混動版車型與非混動版車型（汽油版車型）的級別體系相同，有 "HYBRID F"、"HYBRID Jewela "和 "HYBRID U "三款車型可供選擇，而 "HYBRID U "則有 "運動型套裝"。 在2010年12月銷售的車型年和2014年4月的車型年後，非混合動力版的U型車也將提供 "運動型套裝"，SRS側氣囊和簾式防護氣囊將作為廠方選裝件在所有級別的車型上提供。由於這些改進，手動擋車型在日本市場已經沒有了，但在2017年9月，取代RS和RS "G "的GR SPORT和GR SPORT "GR "在8個月後首次更新了手動擋車型。
北美版
北美版與日版不同的是，它有兩個版本，五門版和三門版。
只有1NZ-FE車型搭載的是1.5升的1NZ-FE發動機，其中入門級別是"L"（在加拿大為 "CE"）、中級的 "LE"（帶定速巡航和無鑰匙進入）、運動級是"SE"（帶16英吋合金輪轂、四輪碟剎和運動型懸掛）。 除了駕駛員和前排乘客安全氣囊、駕駛員和前排乘客側氣囊、氣簾式安全氣囊外，全系車型共標配了9個安全氣囊（駕駛員和前排乘客座椅緩衝氣囊、駕駛員膝部安全氣囊、VSC&TRC、胎壓警示燈等）。
四門轎車版的iA是馬自達Demio（現在的Mazda 2）的代工車型，該車在馬自達墨西哥工廠生產。2017年6月小幅改款。
歐洲版
和北美版一樣，有五門版和三門版。2012年6月推出的混動版（NHP130L）還配備了坡道起步輔助等系統。2017年3月小幅變動。設計上與日版車型相同，只是后霧燈的位置不同。
英國版
英國有6個標準版本：
Active版車型配備了15英吋合金輪轂、藍芽連線、USB介面、12V電源插座、空調，自後期起全系標配自動雨刷、預碰撞預警、車道偏離預警、自動遠光燈。
Icon車款增加了Toyota Touch媒體系統，配備7英吋觸控式螢幕、DAB收音機、15英吋合金輪轂、倒車影像、前霧燈、限速器、定速巡航，後期版本增加路標輔助。
Icon Tech增加了Touch & Go即車載導航和前駐車感應器。
Design版增加了黑色16英吋合金輪轂、彩色后玻璃、后擾流板。
Excel版增加了自動大燈、真皮/Alcantara座椅、氣候控制。
Bi-tone版增加了雙色車漆、LED前燈導光板、雙色內飾、後排電動車窗。
選配有1.0L、1.33L和1.5L三款汽油引擎、1.4L D4D柴油引擎和混動引擎。2017年以後1.33L引擎不再發售。2020年起，新一代上市后Bi-tone版仍然在售。
亞洲、拉美、南非第三代（XP150，2013–至今）
XP150整體長度x寬度x高度為4,115 x 1,700 x 1,475毫米，除整體高度外，比日本，歐洲和北美規格大一倍；軸距為2,550毫米，比日本，歐洲和北美規格長40毫米。是針對亞洲市場的改款車型。
最初于2013年10月22日在泰國以「 Yaris」發佈，隨後在2013年11月在中國以「 Yaris L」發佈，並在2014年8月在臺灣以「 NEW Yaris」發佈。爲了被泰國政府指定為環保車，泰國版發動機排量只有1.2升。中國版和臺版車型搭載1.5升1NZ-FE發動機只匹配4速自動變速箱，臺版車型在2016年5月進行了升級，將四速自動變速箱換成了帶7速手動模式的Super CVT-i。
在中國，第三代有掀背型號YARiS L 致炫，以及4門房車YARiS L 致享。2016年11月，廣汽豐田公司在廣州車展上宣佈對掀背進行小改款，並增加了一款四門轎車版本。銷售Yaris L的廣汽豐田和銷售Vios的一汽豐田，現在均提供掀背車和轎車形式。
2017年8月，泰國市場上增加了轎車型的雅力士ATIV（Creative）。 從2018年起，泰國等地區的Vios在中國以外的地區將逐步改變外觀，與雅力士ATIV相似。 Vios搭載的是1.5升2NR-FBE發動機，而雅力士ATIV搭載的是1.2升3NR-FE發動機，定位更接近入門級車型。
2017年9月，Vios在泰國有了一個大的改款。 車身面板進行了大幅更新，外觀上與上個月上市的ATIV相似。 此後，在臺灣、印尼、南非、中東等國，它經歷了一系列的小改，並出現了類似的面貌。
在2018年2月的德里車展上，印度豐田發佈了Yaris轎車版。該車在卡納塔克邦班加羅爾附近的班加羅爾市的豐田汽車公司(TKM)第二工廠在當地生產，並於5月上市銷售。
2018年6月，豐田公司宣佈將Yaris引進巴西。該車在聖保羅州的Sorocaba工廠進行本土化生產，掀背車于6月中旬上市，轎車于7月上市。
新款Yaris採用TOYOTA目前新世代家族風貌「Keen Look」設計語彙，4115×1700×1475mm的車身和2550mm軸距，新世代Yaris在尺碼上的比起前代還要增色不少（長+330mm、寬+5mm、高-35mm，軸距+90mm），而這樣的表現也讓新車由原先的迷你掀背車進化至小型掀背車的級距，論乘坐、論空間及動態表現相信都將比上一代車型還要來的優異許多。
在動力方面，1497cc、代號1NZ-FE的直列4缸汽油引擎，搭配i-Super 4速自排變速箱，具備109hp/6000rpm、14.4kgm/4200rpm的動力輸出，更獲得臺灣能源效率評定1級、18.0km/L（美規FTP-75測試標準）的油耗成績，表現上也與前代的17.6km/L還要進步的多。
日歐第四代（XP210，2020-至今）
面向日本和歐洲市場的第四代Yaris掀背車曾於2019年7月在德國紐博格林賽道進行了測試，它于2019年10月16日在日本和荷蘭阿姆斯特丹同時亮相，基於TNGA-B平臺打造 。它的開發由總工程師蘇澤安盛和油電混合總工程師上原隆領導。該車于2020年2月10日在日本上市，而汽油四驅車型則計劃于2020年4月開始銷售，針對日本市場的等級為X、G和Z三種。
在日本市場，銷量的大幅下滑促使豐田將Vitz改名為Yaris，以擴大中年客戶群、利用Yaris在WRC的高知名度和豐田在日本銷售網路的統一。
在這一代之前，威馳是Netz商店經銷商的專屬車型，而較新的Yaris則被定位為全能緊湊型汽車。
與之前基於Vitz雅力士車型不同，新一代的XP210系只有5門掀背式車身；3門車型只出現于GR版本上。
安全和獎項
在歐洲，豐田的第四代Yaris是第一款採用全新的正面偏移測試和移動漸進式可變形障礙物（MPDB）測試的遠側撞擊傷害對策的汽車。
出色的設計和優秀的材料使用使得Yaris獲得最高評級：
恭喜Yaris獲得最高等級安全評價。對所有相關人員來說，這是艱難的一年，我很感謝歐洲NCAP的實驗室和員工，他們努力工作，在保證安全的同時提供安全。我們不得不迅速適應新的工作方法，令人高興的是，今年被評為的第一輛車應該在解決作為首要任務的安全問題方面走得很遠。- Michiel van Ratingen（歐洲NCAP秘書長）。
第四代Yaris被評為2021年歐洲年度風雲車。 GR雅力士還被評為2021年英國年度汽車。
GR Yaris
GR（Gazoo Racing）Yaris是Yaris的賽化效能版，使用GA-B和GA-C平臺組合底盤，與標準版Yaris共享一些B平臺部件。
繼在日本和歐洲限量生產的Vitz/Yaris GRMN和在日本限量生產的Vitz GR之後，它在2020年東京汽車沙龍上首次亮相。
作為國際汽聯世界拉力錦標賽的認證車型，豐田需要在連續12個月的生產中生產25,000輛或以上。 
它有2種引擎可供選擇：由Gazoo車隊製造的渦輪增壓和直噴的1.6升G16E-GTS引擎，可產生192-200千瓦（257-268馬力；261-272馬力）和360-370N⋅m（266-273磅⋅英尺）的扭矩，以及普通Yaris車型中的標準1.5升88千瓦（118馬力；120馬力）M15A-FKS引擎。
後者只在日本的RS級上提供。
G16E-GTS發動機與6速V16系列智慧手動變速箱（iMT）和GR-Four全時四輪驅動系統相匹配。0-100公里/小時（0-62英里/小時）的加速時間為5.2-5.5秒，電子限速最高速度為230公里/小時（143英里/小時）。以M15A-FKS為動力的RS變體僅與無級變速箱和前輪驅動系統相匹配。
與標準Yaris不同，GR Yaris只提供定製的三門掀背式車身。
它在元町工廠的 "GR工廠 "裝配線上製造，並在日本、歐洲、澳洲、紐西蘭、南非、泰國、馬來西亞、印尼、菲律賓、墨西哥和阿根廷銷售。
其他版本
Yaris Verso （1999年）
豐田于1999年推出過基於NBC平臺XP10系Yaris的mini MPV車型豐田Yaris Verso。
Scion iA和馬自達2換標版（DJ，2015-2020年）
2014年，馬自達墨西哥在瓜納華托的薩拉曼卡工廠開始生產Mazda2，面向多個北美和南美市場。在同年4月的2015年紐約國際車展上，該工廠宣佈將為豐田生產一款Mazda2的版本，並在造型上做了一些小的改動，該車將在墨西哥以Yaris的名義銷售，在美國以Scion iA的名號銷售，而在加拿大則以Yaris轎車的名義銷售。2015年7月，豐田確認該車將在墨西哥以Yaris R的形式銷售。
Scion品牌在美國被淘汰后，該車在2016年8月起，在2017車型年更名為豐田Yaris iA，在2019年，該車在美國再次更名為Yaris轎車，接受了小改款，並在格柵內飾和內飾上進行了小改款。與之前的車型只提供外觀顏色和6速手動和6速自動變速箱作為原廠選裝件不同，美國和加拿大的2019款雅力士轎車均提供L、LE和XLE三個檔次的內飾和外觀選裝件，種類更多。
一款基於馬自達2打造的全新Yaris掀背式轎車（即換標加上前臉設計與Yaris轎車相似），在當年4月的2019紐約國際車展上首次亮相，並在美國和加拿大市場上取代了2020車型年度的XP130 Yaris Liftback。其官方圖片于2019年4月1日曝光。美國和加拿大市場上的2020 Yaris掀背式轎車提供LE和XLE這2個車型。在美國，基於馬自達2的Yaris掀背車于2019年10月開始銷售。
由於銷售不佳，兩款基於Mazda2的Yaris車型均于2020年停售。
Yaris Cross （XP210 / AC200，2020 / 2023年 - ）
2020年，豐田推出了基於TNGA-B平臺的Yaris跨界版XP210車型，定名豐田Yaris Cross。
2023年，5月15日于印尼發表。採用大發DNGA平臺開發Yaris Cross，與上述XP210車型完全不同的AC200車型。總長4,310毫米，寬1,770毫米，高1,615毫米，軸距2,620毫米，較XP210型長130毫米。提供1.5升雙VVT-i四缸汽油和混合動力引擎選項。。
全球召回
2012年10月10日，豐田宣佈全球召回743萬輛問題車，當中包括「Yaris」。 因為部分Yaris在低速行駛時，助力轉向可能出現故障停擺造成轉向手感沉重。
另見
* 豐田Vios：四門車款的小型轎車
* 豐田Prius c：油電覆合動力的次緊湊型車