明鄭（1628年－1683年）是鄭成功家族在中國大陸東南部及臺灣西南部等地區建立的政治勢力。明鄭使用明朝和南明的國號和年號，但史學家們對於明鄭所屬的歷史分期有所歧見。
1628年，在中國東南沿海勢力極大的海盜首領鄭芝龍接受明朝招撫，任海防遊擊，號「五虎遊擊將軍」。當時，明鄭不但控制海域，更造成「海舶不得鄭氏令旗者，不能來往」。1653年，鄭芝龍之子鄭成功晉爵「漳國公」；宗永曆為正朔。1654年，晉封延平王，辭不受；1655年，承製設六官，初設思明州，始受延平王印；但仍以「招討大將軍」名義統領部下。至此，鄭成功于廈門建立的明鄭政權擁有軍戶實權。之後，除了支援南明外，明鄭亦在臺灣建立第一個漢人政權，在臺灣史上被史學家們稱為明鄭時期或鄭氏時期。
鄭成功及其後人統治臺灣期間，曾請日本代鑄「永曆通寶」，直至清康熙年間清朝佔領臺灣后，被清廷大量購買並統一銷燬，改鑄「康熙通寶」。
若以軍事專論明鄭，活動區域多在閩、浙一帶。明鄭軍事力量最強大時候為1659年，以海軍為主的鄭氏軍隊有十餘萬人之多，曾循海道圍攻南京。
1662年之前，明鄭政權的軍政中樞都是在廈門，鄭成功攻下荷屬福爾摩沙后，改名「東都明京」，鄭成功本人駐于熱蘭遮城，但他死後嗣位的鄭經仍以廈門為基地。
次年（1663年），清軍聯合荷蘭戰艦攻打廈門，鄭經轉往臺灣。不久後臺灣以「東寧」為號，鄭經在對外文書中自稱「東寧國王」。後來鄭經一度在三藩之亂時重占金門、廈門兩島，並一度擁有福建七府。
1680年，鄭經兵敗返臺，不久去世。鄭經死後，權臣馮錫范發動「東寧之變」，殺世子鄭克𡒉，立次子鄭克塽即位。1683年，清朝以明鄭降將施瑯為統帥攻打明鄭，在澎湖海戰擊敗由劉國軒統帥的鄭軍主力，鄭克塽隨即宣佈投降，此也象徵著「明鄭政權」的滅亡，臺灣清治時期正式開始。
背景
1644年，明朝首都北京陷落，早在關外建立清朝的滿人趁李自成起事等因素，入主北京。因為清朝未立即進取華南，加上兵力不足、倡導「以漢制漢」等政策，明朝得以南遷，史稱「南明時期」。
南明政權，先後由：南明安宗弘光帝（福王）、南明監國魯王（魯王）、南明紹宗隆武帝（唐王）、南明紹武帝（小唐王）、南明昭宗永曆帝（桂王）等君主執掌。
其中，出身海盜而被明朝招撫為官的鄭芝龍支援隆武帝，並於1644年－1645年間，先後被授予南安伯、南安侯、平虜侯和平國公等爵位，並身兼戶部、兵部、工部三部尚書。
初建
鄭芝龍崛起于海上。明崇禎元年九月（1628年9月27日－10月26日），接受朝廷招安，被任命為海防遊擊，號「五虎遊擊將軍」，更堂而皇之經營私人海上事業國際貿易。荷蘭東印度公司的營運受到鄭芝龍勢力的影響，地方商貿賙濟不順，讓荷蘭人數度聯合其他勢力攻擊鄭芝龍，卻被鄭氏海軍擊潰。其規模史載敘述形容：「凡海舶不得鄭氏令旗者，不能來往。每舶例入三千金，歲入千萬計，以此富敵國，自築城安平鎮」；「從此海氛頗息，通販洋貨，內客外商，皆用鄭氏旗號，無儆無虞，商賈有二十倍之利，芝龍盡以海利交通朝貴，寖以大顯」、「八閩以鄭氏為長城」，至此，明鄭勢力的通商範圍廣及：大泥、浡尼、占城、呂宋、魍港、北港、大員、平戶、長崎、孟買、萬丹、舊港、巴達維亞、馬六甲、柬埔寨、暹羅。 
據臺
1661年3月1日，鄭成功北伐，敗於金陵，損兵折將，難以與清軍抗衡，於是決意進攻臺灣，最後于翌年陽曆2月1日攻下熱蘭遮城，將荷蘭人驅逐出臺灣，建立了臺灣歷史上第一個漢人政權。而該政權王位於1662年鄭成功去世后，傳鄭經、鄭克塽二代后，至1683年被施瑯打敗，降清為止。
西征
明鄭除了擁有臺灣外，也于1673年－1680年間，以軍力占擁有閩南部分領土。
1673年，三藩之亂爆發，繼承鄭成功于臺灣建立政府體制的延平王鄭經，接受靖南王耿精忠請援，率軍由臺灣西渡福建。鄭經先調遣兵萬人、船百餘艘先行至廈門，耿軍派人往接。開始時，鄭經軍容不似鄭成功時代之壯盛，耿精忠一開始甚為輕視。但鄭經以廈門為根據地，陸續攻下漳州、泉州與潮州三府，進而攻下閩粵交接的重要據點惠州。鄭經于攻下多座城市，商請耿精忠如約撥船及地方安插兵士。耿精忠不答，雙方開始交惡。
1680年代始，廣東平南王尚之信、福建靖南王耿精忠相繼為清軍所平定，雲南平西王吳三桂亦去世，明鄭勢力敗退僅能守住廈門。1680年，清將萬正色遣人遊說鄭軍水師副總督朱天貴（原為耿精忠部將）率艦300艘，將士2萬餘人降清，鄭經放棄廈門並率殘餘兵力回臺，至此，明鄭在閩南的勢力再度消失。
疆域
1661年之前，鄭氏的軍政中樞都是在中國東南沿海一帶的福建廈門，在攻下臺灣和鄭成功去世后，明鄭政權實際領導人鄭經才將政經中心從廈門移往臺灣，統治轄域仍包含福建的金、廈兩島。
明鄭有效統治區域只有今臺南市西部以及嘉義縣與高雄市之沿海地區。明鄭滅亡時其疆域人口仍未達到20萬，由此，臺灣絕大部分地區依然由如大肚王國等原住民政權所掌握和統治。1664年4月，明鄭于多次戰役后，喪失金廈，明鄭勢力于中國消失，轉以臺灣為最後根據地。同年，荷蘭人出兵佔領雞籠（今基隆），鄭軍隨後也于1665年進駐淡水，與荷軍對峙。由於補給困難，貿易也始終無進展，1667年東印度議會以損失荷蘭盾八萬元為由，裁決撤出基隆，翌年7月將所有公司職員接回巴達維亞，自此荷蘭人徹底放棄奪回臺灣。
明鄭除了擁有臺灣地區部分領地外，也于1673年－1680年三藩之亂期間，以軍力占擁有對岸中國大陸閩南地區的漳州、泉州、興化，和廣東的潮州、惠州等部分領土，後來逐步淪喪。
政治
奉明正朔
思明六官
1646年，鄭芝龍依附清朝政權，惟其子鄭成功仍繼續支援南明政權。因兩次擊退清軍有功，鄭成功被明昭宗（年號永曆）敕封為延平王。1655年，因為昭宗特準鄭成功設定六官及察言、承宣、審理等官方便施政，同時允許鄭任免各官，武官可達一品，文職可達六部主事。至此，鄭成功擁有閩浙部分轄土、民政、軍事等權。鄭成功每次拜封官員，都請朱術桂等明朝宗室在旁觀禮，以示尊重體制。鄭成功同時將廈門改名為思明州，並建造演武亭，以便鄭成功親自督察官兵操練。
軍隊
明鄭軍隊是在鄭芝龍所創立的私人軍隊的基礎上間接發展出來的。鄭芝龍投降清朝後，鄭成功隻身逃往金門，號召若干父親舊部，而後漸次擴張實力，並曾於中國南方發動過兩次所謂「北伐」。鄭成功在治軍上非常的嚴苛，對於怯戰者、畏戰者、貪污者、背叛者都是殺無赦，而且通常會滅族。從1649年起至1661年未攻打臺灣前，鄭成功所誅殺的將吏就有75員，因此明鄭軍隊有「怯者不敢獨退，勇者不敢獨進，膽勇成列，心力俱齊」的描述，在與清軍的對陣當中，勝率極高，不過這樣的作風，也使得軍人攜眷投降風氣更盛。
1658年、1659年，擁有閩浙據點的鄭成功兩度攻擊清政權浙江舟山及金陵兩重要軍事據點，惟均未獲得決定性成功。
1662年，鄭成功除固守金門數萬水師之外，親自率領約25,000名明鄭士兵攻打臺灣大員，打敗荷蘭東印度公司的部隊，展開對於臺灣的統治。
攻臺前
攻臺前的明鄭軍隊，主要使用福船，亦稱大船。這種船有如此的描述：「為樓三層，乘風衝擊，不可遏抑，其高若墉，不可抑攻；其堅若鐵石，矢石不能貫，炬不可𦶟」。當時明鄭于中國東南沿海有著絕對的制海權，在海上以海盜模式對過往船舶「課稅」，沒有嚮明鄭繳交保護費的任何商船，幾乎不可能通行。
曾攻打過南京的明鄭軍隊于未據臺前，于1640年代大本營即駐于廈門，其編製為內司鎮（藩主直轄）前鎮、后鎮、一鎮、二鎮、三鎮、四鎮、五鎮、樓船鎮、左、右武衛營、左、右虎衛營、驍騎鎮騎兵營、神器營（砲兵營）、親丁鎮等。
據臺後
攻下臺灣的明鄭軍隊，隨鄭成功去世及喪失金廈據點后軍力大幅受損，除鄭經于閩南西征所建立的軍隊外，以屯兵方式為主的明鄭軍隊于臺灣並簡化成約數萬名，如五軍戎政（五軍戎務）、總督軍務、管軍提督、將軍、親軍衛鎮、陸師鎮、水師鎮及監軍數部份。
1683年鄭氏王朝覆滅后，鄭軍將領與軍隊悉數被強迫內渡唐山，而據《欽命太保建平侯鄭造報官員兵民船隻總冊》，最後防守臺灣的明鄭官兵共有37,500名。
明鄭是否屬於南明分期
鄭氏雖然奉明為正朔，但學界對於明鄭是否屬於南明卻有歧見。
將明鄭視為南明的有：
* 錢海岳其作《南明史》（顧、錢兩著作同名）之中，範圍后推廿年至1683年鄭克塽降清，即視明鄭為南明之延續。
* 黃典權之《南明大統歷》贊同的錢海岳觀點。
* 南炳文其作《南明史》亦將明鄭納入其中。
* 謝國楨之《南明史略》亦將明鄭視為南明的一部份。
* 黃玉齋《明鄭與南明》，2004，臺北，海峽學術出版社。
* 沈云 《臺灣鄭氏始末校釋》認為明鄭是南明最後一個政權
不將明鄭視為南明的有：
* 顧誠在其著作《南明史》中認為明鄭在鄭成功去世之後不屬南明，故該書僅收錄至1664年夔東十三家進攻重慶之役及鄭成功去世，有「鄭成功收復臺灣」專章。
* 王水渙 《政治倫理與國族認同》中認為鄭經執政時的明鄭宛然一獨立國家。