深圳地鐵20號線，曾稱福永線，是深圳地鐵的一條運營中的線路。該線路全線位於中華人民共和國廣東省深圳市寶安區內，大體呈南北走向，起自機場北站與11號線換乘，終至會展城站，經過福永、福海和沙井街道，全長8.43公里，設車站5座和車輛基地1座。線路于2016年9月動工，于2021年12月28日正式開通運營。
深圳地鐵20號線一期工程是深圳國際會展中心片區的主要客運線路，也是深圳地鐵首條全自動無人駕駛線路、國內首條數字化網路化智慧化地鐵線路。
線路走向
深圳地鐵20號線一期工程起于寶安國際機場規劃T4航站樓，在規劃T4航站樓北側，11號線東側設機場北站，與11號線、穗莞深城際線換乘。之後線路往北沿展雲路敷設，經蠔業路後轉向北，于重慶路北側，展雲路東側設重慶路站。線路繼續往北，沿新會展中心東側展城路敷設，于景芳路南側設會展南站，與12號線換乘，在鳳塘大道路口設會展北站，與12號線、規劃30號線換乘。出站后，線路繼續向北經過公益涌后，線路向西沿規劃和蕙路敷設，在規劃海濱大道路口設會議中心站。線路在機場北站南側預留向東延伸至機場東站條件，在會議中心站北側預留向北延伸至東莞條件。
歷史
建設規劃
大空港地區及深圳國際會展中心
2011年，深圳市政府開始規劃發展寶安國際機場北面的一片大型土地，並於2013年完成編製《大空港地區綜合規劃（2015-2030）》，當中包括會展中心及高新技術產業等專案。規劃中的一項超大型多功能的會展中心專案，由深圳市政府投資興建，命名為「深圳國際會展中心」。專案總面積達160萬平方米，成為全球最大會展中心之一，一期工程于2016年9月動工，並已於2019年11月啟用。
2014年12月，深圳市政府原則同意《大空港地區綜合規劃（2015-2030）》，之後對產業規劃進行進一步深化和完善；《大空港地區道路交通詳細規劃》《大空港地區市政工程詳細規劃》于2015年底編製完成，進一步穩定大空港地區市政交通網路體系。為配合大空港地區規劃的交通需要，深圳市政府首先於2012年編製的《深圳市軌道交通規劃（修編）》中提出興建20號線（福永線），以連線大空港地區及機場東站，當時此線規劃爲遠期路線。將來20號線、12號線和穗莞深城際快線可使大空港與東莞、廣州、中山等城市實現「一小時生活圈」。
規劃調整
2019年2月25日，深圳市發展和改革委員會公佈《深圳市城市軌道交通第四期建設規劃調整（2017-2022）》環境影響評價徵求意見稿，將20號線納入四期徵詢範圍，並於2020年3月26日獲國家發改委審批通過，隸屬於深圳市城市軌道交通第四期建設規劃，計劃建設工期三年。
工程建設
總體上，各地下車站、區間、出入口、風亭、冷卻塔的土建工程于2016年9月至2017年6月陸續開工建設，于2018年4月至2020年8月陸續完工；機場北車輛段土建工程于2016年9月開工建設，于2019年1月完工；站后工程于2020年4月底開工，于2021年12月底完工。
提前建設
2015年末，深圳市政府推動會展中心專案，並決定將20號線提前建設，將其定位為連線深圳國際會展中心及11號線機場北站的軌道交通快線。深圳市政府原定把20號線加入至軌道交通四期規劃中以待批準興建，但由於當時規劃仍屬編製階段，加上審批需時，20號線將不能趕及與會展中心專案同步落成使用，故深圳市政府把20號線定位為「深圳國際會展中心配套市政專案」，成為深圳國際會展中心專案的一部分，並在短時間內完成設計及審批工作，與國際會展中心工程同步于2016年9月動工，原計劃于2018年與深圳國際會展中心同步落成使用。
深圳地鐵20號線一期工程于2016年9月28日區域性開工，2016年11月21日全線動工。2017年9月29日，一期工程首個車站主體結構順利封頂；10月29日，機場北站主體結構順利封頂；11月15日，「鵬程一號」盾構機從會議中心站始發，全線所有盾構區間均已按期開工建設。
2018年，國務院辦公廳發佈檔案，開始收緊城市軌道交通專案的建設要求，要求所有軌道交通路線需納入城市軌道交通建設規劃並履行報批程式，由於未曾在軌道交通規劃上獲批而出現審批立項問題，工程于2018年2月起陷入停頓，此前土木工程已大致完成並於2018年末陸續通過驗收。一期工程于2020年4月重新啟動。
正式建設
* 2020年4月30日，20號線一期工程開始鋪軌。
* 7月17日，20號線一期軌道工程順利通過了鋪軌行車前條件驗收，之後軌道車、平板車可以上線施工。
* 2021年2月9日，20號線一期工程軌道工程實現了「短軌通」。3月10日，實現了「長軌通」，至此主體工程已全部完成。3月28日，實現35kV電通，為下一步線路接觸網熱滑、聯調聯試提供了先決條件。4月10日，實現400V電通。
運營準備
* 2021年4月17日，20號線首輛列車在中車長春軌道客車股份有限公司下線，列車是深圳市首個採用最高等級自動駕駛技術的軌道交通車輛。
* 4月29日，20號線一期工程軌道工程正線、出入段線軌道工程子單位工程順利通過驗收。同日，該線首輛列車抵達機場北車輛段，深圳首條無人駕駛智慧地鐵線路正式接車。
* 5月20日，列車熱滑試驗完成，試驗最高速度達到120km/h，一期工程供電等系統施工質量及各項參數已滿足列車高速執行的要求。
* 7月29日，20號線一期單位工程通過政府驗收。
* 11月8日，20號線正式進入空載試執行階段。11月30日，20號線一期工程竣工驗收。截至12月3日，20號線已完成空載試執行，並已完成各項政府專項驗收。
* 12月22日，深圳地鐵20號線正式「三權移交」，將工程排程指揮權、屬地管理權和裝置使用權順利移交，已具備初期運營條件，12月28日，正式開通運營。
車站及接駁路線
深圳地鐵20號線共設車站5座，其中3座為轉乘站，均為地下站，平均站間距2.02km，最大站間距4.38km，最小站間距0.8km。其中原重慶路站、會展南站、會展北站和會議中心站分別被正式更名為國展南站、國展站、國展北站和會展城站。
換乘站
已投入使用
* 國展北站：換乘12號線。建設時已作預留，形成大堂轉乘。
* 國展站：換乘12號線。建設時已作預留，形成大堂轉乘。
* 機場北站：換乘11號線。
將會成為換乘站的車站
* 機場北站：換乘深大城際鐵路（33號線）。建設時未作預留。
* 國展北站：換乘30號線。30號線為遠期線路，12號線和20號線建設時已預留的換乘節點，實現十字型節點換乘。
南北延段換乘站
* 福保南站：換乘22號線。22號線為遠期線路，未作預留。
* 福田口岸站：換乘4號線和10號線。4號線和10號線建設時均未作出預留。
* 皇崗口岸站：換乘7號線。7號線建設時未作出預留。
* 香蜜湖西站：換乘22號線。兩線皆為遠期線路，轉乘方式未知。
* 竹子林站：換乘1號線。1號線建設時未作出預留。
* 白石洲站：換乘1號線和29號線。1號線建設時未作出預留。
* 高新園站：換乘1號線和27號線。1號線建設時未作出預留。
* 深大站：換乘1號線和13號線。1號線和13號線建設時均未作出預留。
* 南頭古城站：換乘12號線。12號線建設時已預留換乘節點。
* 中山公園西站：換乘21號線和24號線。三線皆為遠期線路，轉乘方式未知。
* 上川一路站：換乘9號線。9號線建設時未作預留。
* 西鄉公園站：換乘15號線。兩線皆為遠期線路，轉乘方式未知。
* 航城站：換乘28號線。兩線皆為遠期線路，轉乘方式未知。
* 機場東站：換乘1號線、12號線、26號線及深大城際鐵路（33號線）。1號線和12號線建設時均未作出預留，但此站升級成綜合交通樞紐，33號線和20號線南延段車站統一設計，同步施工，預計與1號線形成天地轉乘，與12號線形成大廳通道轉乘，26號線為遠期線路，轉乘方式未知。
* 海洋新城站：換乘18號線。兩線皆為遠期線路，轉乘方式未知。
* 交椅灣站：接駁東莞軌道交通2號線和東莞軌道交通3號線。三線皆為遠期線路，轉乘方式未知。
車輛
深圳地鐵20號線列車是首列全自動駕駛列車，也是全球首個批量、基於車車通信技術、按照GoA4等級開通運營設計的列車。列車採用8輛編組，六動兩拖，A型鋁合金車，最高執行速度120km/h，具備自動喚醒、自動發車、精準停車、自動檢測等功能。
附屬設施
車輛基地
20號線一期在機場以北，蝦山涌南側，11號線停車場西側，設定機場北車輛段一座，佔地面積約15.35萬平方米，建築覆蓋面積約12.29萬平方米，設有運用庫、檢修庫等建築單體，承擔本線配屬列車的定修、三月檢、雙週檢、列檢、停車、鏇輪、洗車等檢修、運用維護任務。本線配屬列車的大修、架修任務擬由11號線松崗車輛段與深圳北車基地共同承擔。
主變電所
20號線一期在不新設主變電所，初期共享11號線機場北主變供電，在機場北主變解列時，由松崗主變支援供電。
控制中心
本工程不新建運營控制中心，本專案控制中心設定在既有深圳市軌道交通線網運營控制中心（NOCC）。
通訊訊號
通信系統包括軌道交通專用通信系統、警用通訊、乘客資訊、綜合無線通訊等系統組成。信號系統按全自動執行系統建設，正線和段場採用一個完整、先進的列車自動控制（ATC）系統。包括ATS子系統、ATP子系統、CI裝置、ATO子系統、試車線裝置、維修裝置和培訓裝置等。
未來發展
規劃
深圳地鐵20號線是深圳市西部發展軸上的一條市域快線，承擔完善快線網路的功能，同時承擔福田中心、南山中心對寶安北中心、東莞臨深片區的輻射帶動作用和緩解西部走廊交通壓力的功能，實現福田中心與寶安北中心45分鐘、臨深片區60分鐘通達的規劃目標。線路起自深港科技創新合作區，終止於海洋新城片區，並預留至東莞的延伸條件。線路沿線途經福田、南山和寶安3個行政區，聯繫深港科技創新合作區、車公廟、香蜜湖、高新園、寶安新安、機場樞紐、國際會展城、海洋新城等片區，並與軌道網路多條線路銜接換乘。20號線一期工程既是珠江三角洲城鎮群發展「脊樑」的重要組成部分，也是提升國際化水平的戰略性地區。同時，串聯機場樞紐、空港新城與東莞濱海灣樞紐、虎門、莞城等地，是對西部中心加強與珠江西岸城市聯繫的呼應，是構建深圳「多中心、網路化、組團式、生態型」城市空間結構的需要。
線路主要沿金花路、福田南路、濱河大道（福華三路）、深南大道、廣深公路、寶安大道、展城路等通道佈設，線路全長約50.6公里，全線採用地下敷設方式，共設車站24座。
線路向北可能會和東莞軌道交通2號線在東莞市長安鎮銜接，向南將延伸至皇崗口岸、福田口岸和福田保稅區。
車輛
20號線列車設計最高執行速度120公里/小時，初、近、遠期採用A型車8輛編組。
車輛基地
線路原規劃設機場北、鐵仔山等2處車輛段和深圳高爾夫1處停車場，后結合寶安區區政府意見，規劃調整為設定機場北、航城等2處車輛段（備選東寶河1處車輛段）和深圳高爾夫1處停車場。
* 機場北車輛段位於寶安國際機場北側，用地面積約15.8公頃；
* 航城車輛段位於航城大道和廣深公路交叉口東南象限，用地面積約20公頃；
* 東寶河車輛段位於外環高速和沿江高速北側，緊鄰12號線停車場，用地面積約23公頃；
* 深圳高爾夫停車場擬規劃與22號線停車場合建，採用地下建設、地面復綠的方式，用地面積約22.5公頃。
事故
2020年9月12日18時許，20號線一期機場北站與重慶路站間軌道工程發生一起龍門吊倒塌事故，致使2人死亡6人受傷。