宇宙世紀（Universal Century，簡稱U.C.）是GUNDAM世界中存在的紀元。從第一座宇宙殖民地完成建設並殖民開始，作中人類紀元就由公元（A.D.）改為宇宙世紀。
雖然「GUNDAM系列作品」照不同世界觀設定了許多背景紀元，但宇宙世紀是首部《機動戰士GUNDAM》所使用，之後40年間數十部作品繼承的設定（包括除影視劇作外的漫畫、小說、遊戲、模型等），故有一部分觀眾意見認為套用宇宙世紀設定的GUNDAM作品才是正統，稱之為「正史」；當然更多人意見認為這只是偏頗的說法。
除正統論還有人認為宇宙世紀是共同宇宙，只是很多證據表明，宇宙世紀系列只是擁有很多和元祖或一年戰爭編相似的設定，但彼此無關係的作品群。
而值得注意的是，在《∀GUNDAM》的人物口中的宇宙世紀，是包括了其他所有鋼彈系列，唯SD GUNDAM之類例外。
而在V GUNDAM到GUNDAM UC，宇宙世紀系列曾經有超過十五年備受到冷落，新動畫僅有OVA MS08小隊戰記、一年戰爭默示錄、Z GUNDAM劇場版，並未推出電視作品。至UC和GUNDAM THE ORIGIN OVA成功，才編輯成電視動畫。
年表
宇宙世紀（Universal Century）
* ; 宇宙世紀0001年：拉普拉斯事件
 發生在西元改歷到宇宙世紀的祭典中，設定在地球低軌道上的地球聯邦總理官邸「拉普拉斯」遭炸彈攻擊，第一任總理「里卡德·馬瑟納斯」死亡的事件。
 表面上是反對成立地球聯邦政府的恐怖份子所為，但真相是地球聯邦政府保守派策劃的暗殺。《機動戰士GUNDAM UC》的故事圍繞此時被抹消的真相展開。
 提及作品：
* 《機動戰士GUNDAM UC》（2010年 - 2014年）（故事開頭）
* ; 宇宙世紀0078～0080年：一年戰爭
 離地球最遙遠的宇宙殖民地群「Side3」的市民要求自治權，以「吉翁公國」為名向地球聯邦發起的獨立戰爭。
 本戰爭是人形機動兵器「機動戰士」首次投入實戰，且在戰爭初期就有全人類半數人口死亡。戰爭最終以支配吉翁公國的薩比家滅亡，新建的吉翁共和國臨時政府和地球聯邦政府簽訂終戰協定作結。
 提及作品：
* 《機動戰士GUNDAM》（1979年 - 1980年）
* 《機動戰士GUNDAM 0080：口袋裡的戰爭》（1989年）
* 《機動戰士GUNDAM 第08MS小隊》（1996年 - 1999年）
* 《機動戰士GUNDAM MS IGLOO》（2004年 - 2009年）
* 《機動戰士GUNDAM THE ORIGIN》（2015年 - 2018年）
* 《機動戰士GUNDAM Thunderbolt 第一季》（2015年 - 2016年）
* 《機動戰士GUNDAM 庫克羅斯·德安之島》（2022年）
* ;宇宙世紀0080年：南洋同盟叛亂
 提及作品：
* 《機動戰士GUNDAM Thunderbolt 第二季》（2017年 - ）
* ;宇宙世紀0081年：水天之淚作戰
 提及作品：
* 《機動戰士GUNDAM戰記》（2009年）
* ; 宇宙世紀0083年：迪拉茲紛爭
 吉翁公國軍的殘黨「迪拉茲艦隊」和地球聯邦軍間的紛爭。
 紛爭的最後，地球北美農業地帶被迪拉茲艦隊的殖民地墜落作戰摧毀。以此為契機，聯邦內以「賈米托夫·海曼」準將為中心成立「迪坦斯」，開始強行鎮壓宇宙居民，造成日後「格利普斯戰役」的遠因。但整個紛爭事後被聯邦高層掩蓋，殖民地墜落被當成殖民地運送中發生的意外處理。
 提及作品：
* 《機動戰士GUNDAM 0083：Stardust Memory》（1991年 - 1992年）
* ; 宇宙世紀0087～0088年：格利普斯戰役
 為地球聯邦軍的內戰，以鎮壓宇宙居民為目的，由地球聯邦軍內地球至上主義者組成的軍閥「迪坦斯」和地球聯邦軍內對抗迪坦斯而組成的組織「幽谷」間的軍事衝突。
 戰役後期，從木星圈歸來的吉翁殘黨的攝政「哈曼·坎恩」率領的「阿克西斯」介入，三方陷入混戰，最終迪坦斯因失去領導階層而瓦解。
 提及作品：
* 《機動戰士Z GUNDAM》（1985年 - 1986年）
* ; 宇宙世紀0088～0089年：第一次新吉翁抗爭
 吉翁公國軍殘黨「阿克西斯」改組成的「新吉翁」與格利普斯戰役的勝利者「幽谷」的戰爭。
 後期，新吉翁因夏亞調略古利明分裂內鬥而弱化，實質指導者的攝政「哈曼·坎恩」戰死，吉翁勢力失去小行星阿克西斯。
 提及作品：
* 《機動戰士GUNDAM ZZ》（1986年 - 1987年）
* ; 宇宙世紀0093年：第二次新吉翁抗爭
 吉翁國父「吉翁·茲姆·戴昆」之子「卡斯巴爾·雷姆·戴昆（夏亞·阿茲納布爾）」組成的「新吉翁」對地球聯邦政府發起的叛亂。
 提及作品：
* 《機動戰士GUNDAM 逆襲的夏亞》（1988年）
* ;宇宙世紀0096年：第三次新吉翁抗爭
 提及作品：
* 《機動戰士GUNDAM UC》（2010年 - 2014年）
* ;宇宙世紀0097年：「狩獵不死鳥」行動
 提及作品：
* 《機動戰士GUNDAM NT》（2018年）
* ;宇宙世紀0100年: 自護共和國放棄自治權。同年「庫瓦克·薩爾瓦 (匿名)」建立起秘密反政府組織「馬法狄·納比尤·艾林」
* ;宇宙世紀0105年：馬法提動亂
 提及作品：
* 《機動戰士GUNDAM 閃光的哈薩維》（1989年）
* ;宇宙世紀0123年： 宇宙巴比倫建國戰爭
 提及作品：
* 《機動戰士GUNDAM F91》（1991年）
* ;宇宙世紀0133年：木星戰役
 提及作品：
* 《機動戰士海盜GUNDAM》（1994年- 1997年）
* ;宇宙世紀0136年：神之雷戰役
 提及作品：
* 《機動戰士海盜GUNDAM 鋼鐵之七人》（2006年- 2007年）
* ;宇宙世紀0153年：贊斯卡爾戰爭
 提及作品：
* 《機動戰士V GUNDAM》（1993年 - 1994年）
* 《機動戰士海盜GUNDAM GHOST》（2012年 - 2016年）
* ;宇宙世紀0169年：殖民地衞星獨立活動激烈化
 提及作品：
* 《機動戰士海盜GUNDAM DUST》（2016年- 2021年）
* ;宇宙世紀0218年：地球聯邦解體
* ;宇宙世紀0223年：蓋亞之光事件
 提及作品：
* 《G-Saviour》（2000年）
有關A.D.和U.C.的轉換年份矛盾
最起初富野在企劃初代GUNDAM時，設定U.C.0079為A.D.2066年，但是此數字並沒有被正式採用。相對地，在初代動畫第26集的作品中，卻可以看到「2079」這個郵印，而在Z GUNDAM中，也可以看到一幅相片中的「2087」年份，如果這樣看，轉換年份應為A.D.2000。但是在後來的劇場版（即電影版）里兩個年份數字都被修改抺掉，因此可以肯定官方已經不承認此種說法。
由官方最初給予的年表，則是以2045年作為A.D.歷最後一年，之後轉換成U.C.0001。但是此種曆法在後來漸漸沒有刊登，因此亦不知道是否有再被官方支援。美國電影鋼彈救世主（Gセイバー）指出「西曆2045時生活圈擴充套件至宇宙，此後改為宇宙世紀」。
現時官方承認的日期推演
現時官方放出的日期，實際上有兩個。一個出自設定「U.C.0088年2月29日阿克西斯正式成為新自護」，以及出自《GUNDAM0080》動畫中的報章「U.C.0080年1月14日星期一」。以此兩個日期來推算，可以肯定的就是U.C.0080是一個1月14日為星期一而且為閏年的年份（因為0088為閏年，其8年前亦應為一閏年），在此可以鎖定一些年份。因為可以肯定在A.D.2045年之後，因此能鎖定為U.C.0080的年份有A.D.2132，2160、2188或更后，以這三個年份來反推算，U.C.0001應該為A.D.2053、2081、2109或更后。
而因為于宇宙世紀世界中，第一個殖民衛星乃于A.D.2045年開始建設，故可估計其于西元A.D之大概建築時間。由島三型殖民衛星的原設計者推算，大約需要24至30年的時間興建。故若2109年才開始殖民，就會使用頗長時間才能夠興建完成（共用64年），所以此年份和以後的年份可以不考慮。2053和2081年前者雖然只和2045年相差8年，但樂觀的考慮到整個地球的支援下，興建速度應比原來預測只有美國在1960年代為高，因此亦並非不可能。而後者則和2045年相差36年，在考量到測試以及確定安全的程式之後才予人入住亦為正常的作法，因此亦在合理範圍內。所以以官方承認日期來推算，宇宙世紀元年，即U.C.0001年應為A.D.2053或2081年。