《瑜伽師地論》རྣལ་འབྱོར་སྤྱོད་པའི་ས། （梵語：योगाचारभूमिशास्त्र，Yogācārabhūmi-śāstra），舊名《十七地論》，簡稱《瑜伽論》，是佛教瑜伽行唯識學派的根本大論，也是大乘佛教瑜伽行者修行所依循的根本論典。
釋義
瑜伽意謂「一切乘境、行、果等所有諸法」，以其「一切並有方便善巧相應義故，亦即相應」，即是在禪定修行中，心境相應。所謂瑜伽行，就是修行種種禪定、觀行，其中入門者，為數息觀與不凈觀。
瑜伽師即是自作修行乃至講述傳授瑜伽諸法之師，實際上就是中國曆來常說的禪師。總括來說，「一切法無不皆是瑜伽師地，以瑜伽師用一切法為依緣故」，也就是說一切法都是瑜伽師用來修行、觀行的對象。修習種種觀行的佛教僧侶，被尊稱為瑜伽師或觀行師，這些瑜伽行者，即是瑜伽行唯識學派的前身。
作者
此論相傳為無著經由禪定，上升至兜率天親自受學于彌勒菩薩，從彌勒處得到此論並傳述後世。
作者問題: 
1)據玄奘譯謂此論是彌勒菩薩說。 
2)據西藏傳此論是無著論師造。 
3)部份學者如勝呂信靜等認為非個人的著述，應是不同階段整合的作品。
內容
本論的組織，共有五分，以本地分為中心所在，其餘四分是本地分的更詳細補充說明。節錄星雲大師全集中的部分概述。
本地分
一卷至五十卷。略廣說明三乘根本十七地的意涵。「wà南曰。五識相應意，有尋伺等三，三摩地俱非，有心無心地，聞思修所立，如是具三乘，有依及無依，是名十七地。一者五識身相應地。二者意地。三者有尋有伺地。四者無尋唯伺地。五者無尋無伺地。六者三摩呬多地。七者非三摩呬多地。八者有心地。九者無心地。十者聞所成地。十一者思所成地。十二者修所成地。十三者聲聞地。十四者獨覺地。十五者菩薩地。十六者有餘依地。十七者無餘依地。如是略說十七。名為瑜伽師地。」
1.五識身相應地：依五識身建立此地。明眼、耳、鼻、舌、身識的自性、所依、所緣、助伴、作業等義。
2.意地：說心意識的自性、所依、所緣、助伴、作業等義。
3.有尋有伺地、4.無尋唯伺地、5.無尋無伺地：廣解三界五趣定散之相。尋是尋求推度，即粗雜的精神作用；伺是伺察思惟，即精細的精神作用。
6.三摩xì多地：明四靜慮等諸種等至。三摩呬多，意譯為等引、勝定。謂勝定地，遠離沉、掉等，平等能引，或引平等，或是平等所引發，故名等引地。指由定力所引生的身心安和平等。等引地，即四靜慮、八解脫、三等持、五現見等至四種。
7.非三摩呬多地：述自性不定、闕輕安、不發趣、極散亂、太略聚、未證得、未圓滿、雜染污、不自在、不清凈、有起、有退等十二相為非定地。
8.有心地、9.無心地：說此有心、無心二地是由五門建立。五門：地施設建立門、心亂不亂建立門、心生不生建立門、分位建立門、第一義建立門。並明諸地有心無心的區別及其分位等。
10.聞所成地：謂從聞所生解文義慧及慧相應心、心所等。於五明中，特別細說內明、因明。
11.思所成地：謂從思所生解法相慧及慧相應心、心所等。思所成地的三種相為自性清凈、思擇所知、思擇諸法等義。
12.修所成地：謂從修所生解理事慧及慧相應心、心所等。
13.聲聞地：佛陀聖教，以聲為上首，從師友聞此教聲，展轉修證，永出世間，小行小果，故名聲聞。此地共分四瑜伽處，初瑜伽處，立種姓地、趣入地、出離地，明種姓有無等義、性種姓人的發心趣入、世出世的出離行等。第二瑜伽處，細說前出離地及說能修的補特伽羅之差別等義。第三瑜伽處，述不凈觀、慈愍觀、緣起觀等法。第四瑜伽處，分別世、出世間的修瑜伽。
14.獨覺地：略說獨覺種姓、道、習、住、行。謂常樂寂靜，不欲雜居，修加行滿，無師友教，自然獨悟，永出世間，中行中果，故名獨覺。
15.菩薩地：謂希求大覺，悲愍有情，或求菩提，志願堅猛，長時修證，永出世間，大行大果，故名菩薩。菩薩地亦分四瑜伽處，于初瑜伽處，立菩薩種姓、發心、自他利、真實義、威力、成熟、菩提、力種姓、施、戒、忍、精進、靜慮、慧、攝事、供養親近無量、菩提分、菩薩功德等十八品，廣說菩薩所學的因果。于第二持隨法瑜伽處，立菩薩相、分、增上意樂、住等四品，明菩薩方便起修的相及住位等，于第三持究竟瑜伽處，立生、攝受、地、行、建立等五品，明菩薩的究竟方便神通行及行位等。于第四持次第瑜伽處，立發正等菩提心品，約說菩薩地的起修次第。
16.有餘依地：謂有餘依涅槃。
17.無餘依地：謂無餘依涅槃。此二地明前述諸地修果的相。
內容也可以歸納為境、行、果三相。
1.境攝九地，五識及意是境體，一切都是以識為體故。尋伺三地是境相，下上粗細不同故。三摩呬多地及非三摩呬多地、有心地、無心地是境用，定散隱顯別故。
2.行攝六地，聞、思、修三地是通行，三乘皆修三慧行故。聲聞、緣覺、菩薩三地是別行，隨機修法成自乘故。又前三是方便行，后三是根本行。前三是所學行，后三是所成行。
3.果攝二地，即有餘依地、無餘依地二通果。
攝抉擇分
略攝抉擇十七地中深隱要義。即抉擇本地分中不盡要義，發揮唯識道理，于境談八識，於行詳菩薩，于果講無住涅槃。又抉擇《深密》、《寶積》二經，此二經是唯識的開基。為卷五十一至卷八十。
攝釋分
解釋契經的體、釋、文、師、說、眾、聽、贊佛等諸義。為卷八十一、八十二。
攝異門分
略攝諸經所有諸法名義差別。分為白品、黑品二門，白品門釋師，乃至施戒等義。黑品門則釋生、老、病、死乃至貪、瞋、癡三毒等名義。為卷八十三、八十四。
攝事分
略攝三藏眾要事義。分為契經事、調伏事、本母事三事。契經事分為行擇攝、處擇攝、緣起食諦界擇攝、菩提分法擇攝四門；調伏事分為總擇攝、擇攝二門；本母事立序辯攝一分；各明其義旨。為最後的十六卷。
評價
《瑜伽師地論》是爲了平等利益有情，令三界有情「有種性或無種性」，即不論想成佛者或是不想成佛而只想修人天善福者，依照此論修行都可各獲己益，令具有「菩薩心性修行者」能遍於諸乘之文義行果，生起善巧方便的智慧、斷除一切障礙、修學一切善法、證佛菩提，窮未來際，自利利他永無止盡，故本論是佛教修行者，欲修行邁向成佛之道所必須依循的根本大論，亦是唐朝玄奘大師西行取經求法之最大要因。
《瑜伽師地論》可以說是最殊勝、全面性、有次第的介紹佛學與佛法。它並非佛學概論，而是一部很詳細、很深入性開示佛法的論典，這部根本論著含蓋三乘理事圓融的修行次第，以此修行才能圓滿佛道52位階的修證。其範圍涵蓋「害怕生死轉回、急於解脫出離三界」的聲聞小乘佛法、緣覺的中乘佛法，以及「不畏生死、行菩薩道上求下化」的菩薩所修的大乘佛法；因為眾生對於修學佛法的發心、根器不同，而有三乘菩提的差異，如此對於深習佛法，尤其是對於修行這件事，特別是在佛菩提道與解脫道這兩方面，更符合佛所說的唯一佛乘而方便析出三乘菩提的原理；符合佛所說的正知正見，能夠通達修行的終極道路。
漢譯版本
全譯本
漢傳譯本中最完善的是玄奘法師于貞觀二十一年（公元647年）至二十二年（公元648年）間，在東都弘福寺所翻譯者，共一百卷。相傳一百卷，由戒賢論師于中印度摩揭陀國那爛陀寺，為玄奘大師一共講授了三遍。玄奘大師跟他學習了三遍，講了三次。第一次講了十五個月，第二次講了九個月，第三次無相關記載時間。
部份譯本
在玄奘漢譯之前，另有部分譯本。
* 北涼曇無讖譯《菩薩地持經》十卷
* 劉宋求那跋摩譯《菩薩善戒經》九卷，以上兩譯均相當於奘師百卷譯本中《本地分·菩薩地》。
* 陳朝真諦譯《十七地論》，共五卷，推測是瑜伽師地論的一至三卷，《本地分·五識身相應地》和《意地》，已佚。
* 陳朝真諦譯《決定藏論》相當於玄奘譯《攝抉擇分·五識身相應地意地》。
玄奘所譯的《菩薩戒本》，又稱「瑜伽菩薩戒本」，出自《瑜伽師地論》第四十卷末至第四十一卷，其異譯本：
* 《菩薩戒本》，一卷，北涼曇無讖譯，又稱「地持菩薩戒本」。
* 《菩薩善戒經》，一卷，內題「優波離問菩薩受戒法」，劉宋罽賓沙門求那跋摩譯。
* 《優婆塞五戒威儀經》，一卷，題作求那跋摩譯，彥琮錄載為失譯。
《瑜伽師地論》引用了《解深密經》除序品外的全部，《解深密經》有菩提留支和玄奘的全譯本，以及求那跋陀羅和真諦的節譯本。
後代註釋
* 最勝子等諸菩薩造 玄奘大師譯《瑜伽師地論釋》
* 玄奘門人窺基著《瑜伽師地論略纂》十六卷。
* 玄奘門人新羅遁倫集撰《瑜伽論記》四十八卷。
* 近代歐陽竟無撰《瑜伽師地論敘》。
* 近代韓清凈撰《瑜伽論科句》和《瑜伽師地論披尋記》。
* 近代太虛大師撰《瑜伽真實義品講要》、《瑜伽師地論菩薩地真實義品親聞記》。
* 近代羅時憲撰《瑜伽師地論纂釋》四卷
* 近代美國法雲寺玅境法師釋《瑜伽師地論.本地分》《瑜伽師地論。真實義品》
現代考證
現代佛教研究者多認為《瑜伽師地論》來自論師的集體創作，各品成立的年代不一。其中「本地分」先完成，「攝抉擇分」以下四分是後來逐漸增入。