香港郊遊路徑
香港有許多各種不同型別、長度和難度的郊遊路徑，供遊人作遠足或漫步之用。大部分的路徑均位於郊野公園之內，由漁農自然護理署管轄。不過郊野公園內外亦有一些路徑，由該區的區議會所籌建或翻新。
除古道之外，以下只列出官方設立的郊遊路徑。
標距柱
標距柱是特別設於郊遊徑上以輔助郊遊人士作定位之用的柱子，其絕大部分由漁護署設立。標距柱設計一般為一根約1米高的金屬柱或石柱頂部附以一塊向前傾的長方形平面，平面之上釘上一塊繪有所在郊遊徑圖案、編號及所在位置6位座標的金屬銘牌（亦有部分直接將銘牌釘于石坡或建築外墻上）。郊遊人士如在郊遊徑上遇到突發事故，可循路找到就近之標距柱向救援人員說明其位置，以協助定位和搜索。標距柱之間一般相距約500米（昂坪360救援徑除外）。現時香港所有長途遠足徑和郊遊徑均設有標距柱。
長途遠足徑
長距離遠足徑橫跨香港島、九龍和新界，部份路段位於郊野公園之外。每條長途遠足徑都分為多段，每段難度不一。如要走畢全徑，需時可達12小時或以上。
麥理浩徑
麥理浩徑（簡稱麥徑）橫跨新界大陸和九龍，由北潭涌起點至屯門新墟終點全長100公里，是當中最長的長距離遠足徑，共分10段，標距柱以字母M為首（M代表MacLehose Trail，即麥理浩徑），序號由M001順次增至M200。
衛奕信徑
衛奕信徑（簡稱衛徑）縱走香港島、九龍和新界大陸，由赤柱峽道起點至南涌終點全長78公里，共分10段，標距柱以字母W為首（W代表Wilson Trail，即衛奕信徑），序號由W001順次增至W137。
衛奕信徑是香港唯一不連貫的長途遠足徑（第2、3段之間相隔維多利亞港），如要算港鐵太古站至藍田站部分的話，長度另加4.5公里。
鳳凰徑
鳳凰徑（簡稱鳳徑）環繞大嶼山南部，起訖點均在梅窩碼頭，全長70公里，共分12段，標距柱以字母L為首（L代表Lantau Trail，即鳳凰徑），序號由L001順次增至L139。
港島徑
港島徑橫跨香港島，由爐峰峽起點至大浪灣終點全長50公里，共分8段，標距柱以字母H為首（H代表Hong Kong Trail，即港島徑），序號由H001順次增至H100。
郊遊徑
郊遊徑處於風景優美的郊區，長度較長途遠足徑短，惟部分郊遊徑的長度超過10公里，比長途遠足徑的分段更長，難度則按所在地點而異。位於郊野公園內並由漁護署設立的郊遊徑，都設有標距柱，標距柱以字母C為首（C代表Country Trail，即郊遊徑），配以四位數字組成。各郊遊徑擁有不同的首兩位數字，其中首一位數字以郊野公園地區劃分 (如香港島為4字頭)，尾兩位則從01順次增加。例如船灣淡水湖郊遊徑的首兩位數字是26，標距柱序號由C2601順次增至C2630。
昂坪360救援徑為香港唯一設有標距柱但不設兩位郊遊徑編號的郊遊徑。由於此郊遊徑由私人機構（昂坪360）興建及維護，雖然設有以字母C為首的標距柱，但不設郊遊徑編號，標距柱序號由C01順次增至C30。
家樂徑
家樂徑是爲了一家大小而設的郊遊路徑。無論小童或老人都可輕鬆地在半至兩小時內走畢一條家樂徑。
樹木研習徑
樹木研習徑沿途設有傳意牌，為遊人介紹各種樹木。
自然教育徑
自然教育徑的沿途在標柱簡介當地的景色和動植物，旨在使遊人對自然有更深的認識。
地質步道
地質步道是設立香港聯合國教科文組織世界地質公園之後，新設的陸上游覽路線。
野外均衡定向徑
野外均衡定向徑由香港野外定向總會和漁農及自然護理署建立，用作舉行野外定向活動。
健身徑
郊野公園內外均設有健身徑，提供各種設施以供健身和晨運之用。
雖然郊野公園之外亦有不少健身徑（例如在公園之內），但以下只列出位於郊區的健身徑。
緩跑徑
緩跑徑為一些環繞水塘的路徑，路短而平坦，適合緩跑之用。
雖然郊野公園之外亦有不少緩跑徑（例如在大型公園之內），但以下只列出位於郊區的緩跑徑。
自然徑
自然徑為一些位於市區和郊區邊緣的路徑，非漁農自然護理署所設立。
特色路徑
除了以上的郊遊徑，有一些郊遊路徑同樣具有特色，部分穿梭于城市與郊野之間，當中有部分是由區議會籌建。
古道
古道為昔日連線鄉村間或墟市間的要道，由附近鄉民人手開發而成，古道多以石塊鋪設穿梭于林中接通兩地。經過多年城市發展和變遷，昔日的古道部分已融合爲各熱門郊遊路徑或道路的一部份，部分人跡罕至的古道則已漸漸湮沒于山林中。古道分岔處亦間中可見由昔日鄉民所立，簡單刻上左右方目的地的石碑，稱為「問路石／指路石」。
古道之名稱多為近代遠足人士以其連線之兩地或途經地點取名而成，故同一古道可能有多於一個稱呼。部份古道的路徑可能不明顯或不連貫。古道眾多，未能盡錄。
香港島
* 張保仔古道（舊山頂道至克頓道，部分路段于1972年六一八雨災中被沖毀）
* 筲箕灣古道（赤柱至筲箕灣，大部分已被大潭道取代，只餘下零散石砌古橋遺蹟）
* 赤柱古道（淺水灣南灣道至赤柱佳美道，近佳美道一段建有石砌古橋，部分納入南區海濱長廊）
九龍（及九龍連線新界）
* 慈沙古道（慈雲山至沙田圍，已被納入沙田郊野徑）
* 慈觀古道（慈雲山至觀音山）
* 九沙古道／尖沙徑（九龍水塘／尖山至沙田筆架山引水道）
* 乾隆古道（馬仔坑經九龍坳至沙田紅梅谷）
* 獅紅古道（獅子山九龍坳經望夫石至沙田紅梅谷）
新界東部及北部（沙田區、大埔區、北區）
* 梅花古道（大水坑梅子林至小瀝源花心坑，已納入沙田郊野徑）
* 石壟仔古道（石壟仔至大水坑梅子林）
* 茅坪古道／梅子林古道（茅坪至大水坑梅子林）
* 蓮庵古道（蓮澳至林村谷大庵）
* 碗窰古道（碗窰至蓮澳，已納入衛奕信徑第八段）
* 禾萬古道（林村谷禾寮至梧桐寨萬德苑）
* 鴉山古道（洞梓鴉山至沙螺洞）
* 鳳馬古道（大埔鳳園經沙螺洞至丹山河谷地／沙頭角馬尾下）
* 雲水古道（九龍坑經九龍坑山／雲山桔仔山坳至流水響／丹山河谷地，已納入流水響郊遊徑）
* 橫七古道（橫山腳至七木橋，已納入衛奕信徑第十段）
* 南馬古道（鹿頸南涌經龜頭嶺至馬尾下，已納入南涌郊遊徑）
* 龍田古道（老龍田至鹿頸南涌，已納入南涌郊遊徑）
* 媽騰古道（分水凹亞媽笏至烏蛟騰，部分已納入烏蛟騰郊遊徑）
* 烏涌古道（烏蛟騰至船灣涌尾）
* 烏犁古道（烏蛟騰經九擔租至犁頭石）
* 犁三古道（犁頭石至三椏）
* 苗三古道（上苗田／下苗田至三椏）
* 荔谷古道（荔枝窩經分水凹至谷埔）
* 谷鎖古道（谷埔經尖光峒坳至鎖羅盤）
* 紅滘古道（紅石門至船灣大滘／小滘）
* 禾蓮古道（禾徑山至蓮麻坑，部分因興建新界東北堆填區被毀，中段與塘肚古道及石水古道重疊）
* 塘肚古道（塘肚山至石寨下）
* 石水古道（石寨下至水牛槽）
* 坪𪨶廟徑古道（坪𪨶經長山古寺／廟徑至沙頭角禾坑，因興建沙頭角公路及禾徑山路，已毀）
新界中部（荃灣區、元朗區）
* 元荃古道（元朗大棠至荃灣柴灣角，已納入元荃古道郊遊徑）
* 甲龍古道（荃錦坳經甲龍至雷公田，已納入甲龍古道郊遊徑）
* 城門坳古道／荃大古道（城門坳／鉛礦坳至大埔墟，大部分已納入衛奕信徑第七段）
* 田深古道（田夫仔至深井）
* 田青古道（田夫仔至青龍頭）
* 大錦古道（大欖涌吉慶橋至錦田八鄉）
新界西部（屯門區）
* 花朗古道（青山谷花香爐至龍鼓灘南朗／北朗）
* 大楊古道（下白泥大水坑經良田坳至屯門舊墟楊小坑；約等於現時的菠蘿山軍路）
* 望龍古道（望后石至龍鼓灘，因開闢龍門路及沿路重工業區，已毀）
* 白龍古道（白泥至龍鼓灘，因興建新界西堆填區，已毀）
西貢及清水灣
* 西貢古道／蠔涌古道（飛鵝山茶寮坳／百花林至西貢蠔涌）
* 昂平古道（西貢昂平至大水井，已納入馬鞍山郊遊徑）
* 北港古道（西貢北港至茅坪）
* 企壁山古道（西貢企壁山至打瀉油坳）
* 黃竹山古道（茅坪經黃竹山至打瀉油坳）
* 大水井古道（西貢大水井至茅坪）
* 水牛古道（打瀉油坳經水牛山腰至石芽背，已納入麥理浩徑第四段）
* 大腦古道（蠔涌谷大腦至蠔涌）
* 茂蠔古道（飛鵝山茂草巖至蠔涌）
* 榕北古道／榕北走廊（榕樹澳至北潭涌）
* 鹿赤古道／鹿赤走廊（鹿湖至赤徑）
* 海荔古道（海下經南山洞至荔枝莊）
* 榕大古道（榕樹澳至大環，因開闢西沙公路，已毀）
* 元五墳古道（元五墳至上窰，已納入北潭涌自然教育徑）
* 大北古道（大網仔經低坳至北潭涌）
* 北潭凹大𪨶嶺古道（北潭凹／大𪨶嶺至北潭涌，部分已開闢為北潭路）
離島區
* 東澳古道（東涌牛凹至大澳）
* 東梅古道（東涌低埔至梅窩，已納入香港奧運徑）
* 南山古道（南山至梅窩）
* 法門古道／漕溪古道（石門甲羅漢寺沿漕溪至昂坪）
* 石壁古道（石壁至昂坪，已納入石壁郊遊徑）
* 鹿湖古道（大澳經羌山鹿湖至昂坪，部分已開闢為大澳道及昂平路）
* 二澳分流古道（二澳至分流，已納入鳳凰徑第七段）
* 洪聖爺古道（南丫島洪聖爺至蘆荻灣）
相關人物
* 陳溢晃先生，正剛旅行隊領隊暨香山學社創辦人，《旅行家》期刊主編
* 梁榮亨先生，友晟旅遊創辧人暨領隊，旅遊攝影叢書主筆
* 呂沛銘先生，《旅行家》期刊特約作者