《老子想爾注》簡稱《想爾注》，是道教天師道對老子《道德經》所作的一部註釋，有關其作者與年代未有定論，有完成的書于張陵、張魯、六朝初年、南北朝初年等多種說法。經文刪去虛字，合5000字，號稱「五千文」。註釋往往自行發揮，文字淺陋，違背經文字意，甚至偶有改易經文之處。在張魯統治漢中時，《老子想爾注》用以教化道民信眾，地位崇高，六朝時仍受推崇為經典，普遍為天師道士所誦習，大約于唐末動亂時佚失，今僅存一北朝人所寫的殘本在世，發現于敦煌石窟中。《想爾注》神道設教，把「道」擬人化，激發信眾向善，以心的意志行善勝惡，發揮《道德經》「至誠」與清靜的道德意識，強調精、氣、神三者結合的養生說，敦促信眾要奉行「道誡」，以延年增壽，去惡從善；人要無思無慾、無為無名、不貪榮求寵，不爭強好勝，並批評下古帝王不信大道，導致疾疫盛行，人民離亂。《想爾注》亦抨擊其他道教教派，禁止祭祀，反對當時道士冥想存思五臟神的「守一」法，亦批判還精補腦、採陰補陽的房中術。《想爾注》今有饒宗頤的校刊本及柏夷（Stephen R. Bokenkamp）的英譯本行世。
作者與年代
《老子想爾注》的作者與完成的書年代，有多種說法。唐宋時期，道士著錄作者是東漢天師道天師張道陵或其孫張魯 1-2298。陳世驤131、大淵忍爾都相信作者是張魯59。饒宗頤認為原作者或是張陵，其後其孫張魯加以釐定文字，後來又認為註釋為張魯所作，而託名于張陵4-5、131；李豐楙152、柏夷（Stephen R. Bokenkamp）都認為是東漢末五斗米道之作，柏夷認為完成的書于215年以前，作者不詳，但不排除是張魯31-32。楠山春樹認為是六朝時期完成的書，原田二郎認為是六朝初年152。柳存仁299、劉屹認為作于南北朝164；麥谷邦夫推測完成的書于寇謙之的新天師道教團41，小林正美則推斷作者是劉宋中期至劉宋末時的天師道道士290。
內容與思想
經與注
《老子想爾注》註解老子《道德經》，「想爾」一名，源自道教冥想法「存想」120。所用《道德經》文，比王弼本和河上公本都更接近馬王堆帛書本《老子》103。經文刪減虛字，合五千字之數，號稱「五千文」52。《想爾注》註釋常與原文的意思相違背30，頗多牽強附會之處，放棄不談《道德經》的哲理，文句訓詁方面亦常有曲解之處，有時甚至是「乖謬可笑」的90、82、92。註文部份因襲東漢《太平經》的說法，間中沿用《河上公注》的意思。經文文字偶有故意改動，以樹立新義，未必符合《道德經》原意89、79、76，如把《老子》第16章和25章的「王」字改為「生」字，以強調對生命和長壽的關注104。
說教與守誡
《想爾注》有神道設教的教法，指出畏道畏天的宗教約束力，使人改過遷善169。註文以第一人稱「吾」口吻來假託「道」言，對信眾發佈教導和訓誡61，把《道德經》中的「吾」解釋為「道」，把「道」擬人化或神格化286，形而上的「道」改成為有意志的神靈，至尊至上157-158。註文中的「道」也指老子，等同「道」和老子兩者287、290。《想爾注》強調信眾要遵守和奉行「道誡」，信眾只有謹守道誡，才可以延年增壽，除災得福61，得道成仙。守誡使人去惡從善，在自我通道守誡的工夫達致較高境界時，就可以即使置身惡事之間亦如胎兒。只要不違道誡，就可以「淵深似道」，體認精微之氣。《想爾注》所提及的道誡，就是「想爾戒」，是條目式的簡約戒條159、169、160。《想爾注》發揮和詮釋天師道戒律「想爾戒」的教訓293、298，闡述和解釋「想爾九戒」和「想爾二十七戒」154。「道」的落實就是道誡，是道德的總原則，用以解決善惡、慾望等問題，是根本之道161。上古帝王都遵守大道教誨，用以教化天下，故能實現太平之治；下古的帝王漸漸不信大道，導致天象混亂，疾疫盛行，人民離亂。帝王只有奉道守道，才能致太平之世62。
長生術
《想爾注》相信神仙可學而成，鼓勵道民修行成仙；修成仙士，出於努力學習，而不信天生而成的宿命說176-177。《想爾注》認為善保精氣可以實現仙壽，要做到無思無慾、無為無名、不貪榮求寵，不爭強好勝，不為惡事等61，秉承老子自然 無為的思想，批判人性的各種慾望，常以俗人與道人相對照，所謂物質享受、功名利祿，均違反了「道」，仙士才能達致長生，有宗教清修的意義。慾望是有為的，違反無為，道人要以心的力量規約慾念。《想爾注》激發道民向善，以心的意志行善勝惡166-168，發揮《道德經》「至誠」與清靜的道德意識，從至誠所發的善、所行的忠孝仁義才是真性，要行仁義需有至誠之心，否則就是詐為仁義。與批評道德虛詐的老子作比較，想爾注有限度地接納了世俗的仁義之說。至誠符合道家的「道」，無心無意，自然而成。「清靜」是一種修養境界，是奉道者的基本工夫。修道者能清靜，就能無慾和體道，合乎自然，超越世俗的慾望170、172，是體現道的實踐工夫。《想爾注》提出「道氣」說，點出道氣、精氣的修練，道或道氣的本質是自然和清靜158-159；並提出「結精成神」說，強調精、氣、神三者結合的養生說；精與道共為一體，是生命本源，必須保養精氣165。
鬼神
《想爾注》批評和禁止祭祀294，批判當時民間的祭祀求福、祭禱成仙說。《想爾注》採取當時民間有關「天曹」的信仰，相信由司過之神執常人壽的增減。跟漢代人相信地府有地下主、地下丞等官僚的想法相似，《想爾注》相信「地官」掌管死亡174-176，將冥府分為「太陰」與地官，賢人道士乃假託避世而假死，將身形暫停于「太陰」中，在太陰煉形后，修練成新的肉體，可以於他處重生再生；不修道的俗人直接進入地府，死後隸屬於地官，乃是真死而無再生的可能15928。
抨擊邪偽
張魯為建立其宗教王國，必須提振宗教意識，自我確定為真道，所傳為真文，嚴厲批評其他教法為邪偽165。《想爾注》排詆五經，貶抑孔子，排斥其他道教派別138-139，強調自身維護和主張的是真道，批判儒家經籍具有「邪文」的成份，不能算是真道，也批判當時的其他道教流派161-162，包括存思體內神的學說和還精補腦的房中術。《想爾注》強調「道」無形無象，批評「道」具有服色名字、狀貌長短的說法33，反對存思對像有服色、名字、狀貌、長短的「思五臟神法」162及「守一」之法，後者以「一」為五臟神等體內神，並對其瞑目存思的內觀之術，《想爾注》視之為「世閑常偽伎」而加以批判，主張經文「守一」即是遵守道誡32。《想爾注》其次批判其時方士盛行的房中術163，反對左慈一類方士的房中補導之術140，批評託名黃帝、玄女、龔子、容成等房中術是「世閑偽伎」33，反對握固不施（性交而不射精）、還精補腦、採陰補陽的做法，認為其術既不得長生，又有損教團的延續和發展100-107。年輕人亦應養身惜精，否則放縱傷身104。麥谷邦夫推斷《想爾注》批評的具體對象是東晉南朝時的上清派34，小林正美則推測所針對的是劉宋時天師道的「三洞派」300。
地位
《老子想爾注》是道教徒對《道德經》最早的一部註釋29，在張魯統治漢中時受奉為聖典140，用作向西蜀地區百姓傳教155。張魯投降曹操后，《想爾注》從之衰落，信奉者減少140-141。南北朝時，《想爾注》和無注本《老子》、《河上公注》一起作為天師道士基本的誦習讀物，是天師道代表性經典146，列入道藏三洞四輔的太玄部，為南朝與隋唐道士所必讀，受廣泛傳誦2-131，在《道德經》的各家註釋中地位僅次於《老子河上公注》177。隨著《河上公注》在道士間愈益重要，《想爾注》日益顯得過時，被視為符箓一樣，只為高位階的道士所擁有59。《想爾注》因文字淺陋，意思常與《道德經》原文相違背，漸漸失傳5，約在唐末時失佚于戰亂中125，明代時亦沒有收入《正統道藏》。《想爾注》記錄了東漢原始道教的學說，是現代學術上的重要資料，對道教史研究貢獻至大5。
版本
《老子想爾注》今僅存敦煌莫高窟古抄本殘卷，出自北朝人的手筆，被英國考古學家馬爾克·奧萊爾·斯坦因帶到英國，藏於大英博物館，編號S68251、101。殘卷卷長約30英尺，起自今通行本《老子》「道經」第三章，直至「道經」卷尾。經文與註釋相連，不分章，經注行位和字型大小都沒有分別。字型寫法分歧甚多，不似唐寫本般標準化120、122。抄本誤字亦頗多，句讀困難，饒宗頤《老子想爾注校證》錄出殘本，加以分章，分別正文與註文，並註明別字5。譯本方面，柏夷英譯《想爾注》，1997年加州大學出版社出版78-142。