馬來西亞—菲律賓關係
馬來西亞與菲律賓的關係（Hubangan Filipina-Malaysia；Ugnayang Malayo-Pilipino）是指馬來西亞與菲律賓之間的外交關係。菲律賓在吉隆坡設有大使館，馬來西亞在馬尼拉設有大使館，在達沃市設有總領事館。兩國的人民有著悠久的文化和政治關係歷史。
馬來西亞與菲律賓都是東南亞國家聯盟的創始成員，兩國民族都是馬來－波利尼西亞語族，而且都是重要的貿易伙伴。兩國參加了位於兩國之間的蘇祿海的共同保護與安全措施，馬來西亞也協助維持棉蘭老島的和平努力。1963年，菲律賓在蘇祿蘇丹國的要求下企圖鬧上國際法庭奪回東部沙巴州的嘗試失敗后，馬菲兩國因沙巴爭端斷絕外交關係，直到簽署《馬尼拉協定》后，1966年兩國才復交。1968年因為菲律賓國會通過了一項對有爭議的沙巴地區的主權要求，兩國再度斷交。但在一些東盟國家的調解下，馬菲爭議暫且擱置。
建交歷史
1959年，馬來西亞的前身馬來亞聯合邦獨立后不久，菲律賓在吉隆坡建立了公使館。1961年，菲律賓公使館升格爲大使館。同年，時任菲律賓總統卡洛斯·加西亞對馬來亞進行國事訪問，他與當時的馬來亞時任首相東姑阿都拉曼討論了東南亞國家聯盟的成立。東盟由五個東南亞國家（包括馬來亞和菲律賓）于1967年8月8日成立。
1963年7月31日至8月5日，馬來西亞與菲律賓在馬尼拉舉行的一次首腦會議上，與印度尼西亞一起短暫成立Maphilindo。一個月后該組織宣佈解散，部分原因是印尼與馬來西亞的對抗政策，但菲律賓與馬來西亞在許多領域上持續緊密合作。
1963年9月16日，馬來亞和新加坡、砂拉越與英屬北婆羅洲（今沙巴）組成新的聯邦國家——馬來西亞聯邦。菲律賓在隔日因反對北婆羅洲併入馬來西亞領土宣佈斷絕外交關係。自9月24日起，因未能就菲律賓對北婆羅洲的要求達成令人滿意的解決，菲律賓政府下達關閉菲律賓駐吉隆坡大使館的命令。在接下來的八個月中（即1963年9月至1964年5月），兩國之間的外交和領事關係被暫停。
1964年2月10日至12日，時任菲律賓總統迪奧斯達多·馬卡帕加爾和馬來西亞首相東姑阿都拉曼在泰國金邊舉行的首腦會談中達成協議。隨後4月30日，兩國通過泰國政府的指定代表交換了正式協議的照會。菲律賓于5月18日在吉隆坡開設領事館。
1966年6月至1968年6月的兩年時間裡，菲律賓和馬來西亞之間的關係平靜而穩定，在此期間，兩國締結了《反走私協定》。兩國還積極參加了東南亞國家聯盟（東盟）的成立。 同時兩國政府重申遵守過去的協定，即《馬尼拉協定》和1963年聯合聲明。後者提到了菲律賓政府有權繼續對沙巴提出索賠。 
6月3日，兩國駐各自領事館正式陞遷為大使館，同時任命了菲律賓駐巴基斯坦大使羅密歐·布蘇戈（Romeo Busuego）和馬來西亞駐德國大使Abdul Hamid Jumat分別擔任駐馬來西亞和菲律賓的大使。 當天，兩國簽署了一份公報，宣佈兩國政府「同意遵守1963年7月31日的《馬尼拉協定》及其隨附的聯合聲明，以和平解決菲律賓對沙巴的主張」。兩國政府認識到有必要一起坐下來，以澄清這一要求並討論使雙方滿意的解決辦法。
1968年1月9日至11日，菲律賓時任總統費迪南德·馬科斯連同第一夫人和一些內閣成員的陪同下抵達吉隆坡，這是他對馬來西亞、印尼和泰國進行為期10天國事訪問的第一站。在訪問結束時發表的聯合公報中，兩國政府滿意為合作解決現有雙邊問題所作的努力，並同意定期審查菲律賓與馬來西亞的關係。
菲律賓沙巴領土爭議再次陷入僵局后，菲律賓駐吉隆坡大使館于同年11月29日再次關閉。馬來西亞同樣撤出了駐馬尼拉大使館，這標誌著菲律賓和馬來西亞之間的外交關係崩潰。4月至11月這段緊張時期，兩國首腦在曼谷舉行會談，試圖解決這一問題。
外交爭端是由所謂的「科雷希多島」和Jabidah massacre事件促成的摩洛衝突。菲律賓國會議員小貝尼格諾·阿基諾聲稱總統費迪南德·馬科斯正在訓練一支部隊準備進攻馬來西亞並奪回沙巴領土，導致馬來西亞中斷了與菲律賓的所有外交關係。馬來西亞則指責菲律賓企圖訓練特種部隊在沙巴滲透和進行顛覆活動，但這一指控並沒有證據。
1969年，經過兩國領導人之間未經公開的談判后，兩國在12月的東盟外長會議上宣佈兩國關係正常化。 
1997年，沙巴州政府實施了一項涵蓋沙巴州和納閩聯邦領土的特別計劃，該計劃給予了大赦，併爲來自菲律賓和印度尼西亞的非法移民提供了使他們就業和家屬合法化的機會。1997年的印度尼西亞和菲律賓非法移民正規化計劃實施了六個月后（3月1日至8月31日），使約12萬名菲律賓工人及其家屬合法化。爲了補充馬來西亞的正規化計劃，菲律賓大使館設立並運營了四個臨時辦公室（哥打京那巴魯，斗湖，山打根，納閩），向利用該計劃的無證菲律賓人發放護照。
2013年2月11日，一個自稱蘇祿蘇丹國後裔的武裝部隊從菲律賓南部進入沙巴東部地區索取領土，並引起持續41天的拿篤衝突，兩國外交關係再次陷入緊急狀態。馬來西亞對此採取反制措施，包括遣返在沙巴的菲律賓非法移民。
2016年11月8日，菲律賓總統羅德里戈·杜特爾特向馬來西亞進行國事訪問，並會見馬來西亞第6任首相納吉·阿都拉薩。兩國首腦在會談中僅聚焦在兩國海域安全問題和經濟上的合作，同意擱置沙巴領土爭議問題。
2018年7月16日，菲律賓總統羅德里戈·杜特爾特訪問馬來西亞第7任首相馬哈迪·莫哈末，並贈送馬哈迪肖像油畫為禮，討論雙邊關係和伊斯蘭極端組織（ISIS）等課題。
2019年3月6日，應杜特爾特邀請，馬哈迪前向菲律賓馬尼拉，杜特爾和馬哈迪于7日在總統府馬拉坎南宮舉行雙邊會談，討論政治、經濟和民間合作。
2023年3月1日至2日，馬來西亞第10任首安華·依布拉欣與夫人旺阿茲莎前往菲律賓進行官方訪問，並與菲律賓總統小費迪南德·馬科斯舉行會談。
貿易關係
馬來西亞和菲律賓是互為重要的貿易伙伴，菲律賓是馬來西亞的第七大出口國和第八大進口國。同樣，從菲律賓的角度來看，馬來西亞是東盟國家中的第二大投資國。
2011年，菲律賓對馬來西亞的出口總額為10.98億美元，而從馬來西亞的進口總額為26.35億美元。2011年，菲律賓與馬來西亞的雙向貿易總額達到37.3億美元。菲律賓對馬來西亞的主要出口是半導體裝置，電氣和電子機械以及機械裝置，而從馬來西亞的主要進口是石油和石油產品。2011年8月，Petron Corporation以6.1億美元的價格收購了埃克森美孚公司持有的Esso Malaysia Berhad 65％的股份。Petron的投資預計將達到12億美元，以更新Esso的煉油廠並翻新約558個加油站。菲律賓在馬來西亞經營的其他菲律賓大型主要公司包括Century Motolite Battery Sdn Bhd、URC Snack Foods Sdn、Axexorize（M）Sdn、BML優秀組合有限公司。 
另一方面，馬來西亞是菲律賓的外國直接投資來源之一。來自馬來西亞的外國直接投資廣泛分佈於建築，金融，房地產，製造，採礦，私人服務，貿易和運輸。在菲律賓經營的馬來西亞知名公司包括名勝世界酒店，香格里拉酒店，馬來亞銀行（Maybank）和MTD Capital Bhd，後者也參與對南呂宋高速公路進行了升級。2010年，馬來西亞的投資總額為1,671萬美元（7.538億比索）。
馬來西亞致力於發展國內汽車產業，並增加汽車和汽車零部件的出口。而馬來西亞也是向菲律賓出口主要汽車零部件的國家，包括電池，輪胎和座椅。
食品與加工品
馬來西亞是世界市場上主要的食品出口國之一，主要是新鮮食品和海產加工品，例如菠蘿，香蕉，木瓜，芒果和螃蟹等。菲律賓的農業生產有限以及對馬來西亞許多產品的需求增長為菲律賓農業出口行業提供了市場機會。馬來西亞加工食品行業的主要包括：以麵粉為基礎的產品，例如麵食，餅乾，冷凍糕點和巧克力糖果；穀物類產品，例如早餐穀物，麥片和燕麥片；純果汁，濃縮橙汁，冷凍蔬菜，食用堅果和水果罐頭；調味品，調味料；營養小吃，例如水果卷和酸奶棒。
菲律賓也認識到提供經認證的清真食品對滿足菲律賓穆斯林的基本需求的重要性。菲律賓承認馬來西亞的清真認證系統，因此菲律賓通過全國穆斯林菲律賓委員會（NCMF）和馬來西亞清真機構（JAKIM）的清真認證機構互相之間進行持續擴充套件合作，以建立長期和實質性業務關係，同時加強對清真認證體系，通過促進清真食品加工、銷售合資企業開發、推廣清真產品和服務。
紛爭
從1963年9月到1964年5月，由於菲律賓對婆羅洲東部的領土索求與馬來西亞發生衝突，而使兩國之間的外交關係中斷，該地區曾經是蘇祿蘇丹國的一部分。1968年至1969年，出於同樣的原因，馬菲外交關係再次中斷。 
由於菲律賓西南部的摩洛人叛亂，導致沙巴州東部地區多年來成為摩洛民族解放陣線等分離主義組織的目標，包括實行擄人綁架和勒索。自2001年以來，馬來西亞一直是菲律賓政府與摩洛民族解放陣線之間和平程序的第三方促進者，馬來西亞也通過維和行動支援菲律賓抵抗與阿布沙耶夫，摩洛伊斯蘭解放陣線對棉蘭老島的叛亂。
2014年3月27日，菲律賓政府宣佈與摩洛伊斯蘭解放陣線簽署一項歷史性和平協議，即Comprehensive Agreement on the Bangsamoro（CAB）。在馬來西亞的推動下，該協議將建立一個自治的邦薩摩洛政治實體，其規模大於目前棉蘭老島的穆斯林自治區。
馬來西亞政府也繼續與摩洛伊斯蘭解放陣線（MILF）和摩洛民族解放陣線（MNLF）積極參與和平程序，主持並促進（作為第三方）與菲律賓政府進行的和平會談。
2013年2月11日，一個自稱蘇祿蘇丹國後裔的武裝部隊從菲律賓南部進入沙巴東部地區索取領土，而馬來西亞武裝部隊則與之進行了名為「拿篤衝突」的軍事行動。在這場衝突中，至少有68名蘇祿部隊，2名平民和10名馬來西亞安全部隊死亡。