《魯豫有約》（A Date With Luyu）為中國大陸的電視談話性節目，于2002年1月5日開播。2008年湖南衛視購買中國大陸區獨播版權並於4月14日開始播出，后停播。2010年1月4日開始在安徽衛視播出，后改在旅遊衛視播出。節目首播在鳳凰衛視，錄影地點在北京亞洲電視城。除播出常規性的談話性節目外，本節目不時會播出特別節目，包括《你最非凡》和《豫薦》。
2018年起，節目名稱更替為《魯豫有約一日行》第五季，並改在東南衛視及海峽衛視播出。節目在鳳凰衛視中文臺贊助如下：2002年由玉柴特約贊助播出；2003年到2004年由長虹特約贊助播出，並在2003年聯合雅蘭床墊播出；2006年到2007年由崑崙潤滑油特約贊助播出；2008年由康寶特約贊助播出；2010年由伊維斯特約贊助播出。現今無贊助。
播放時間
《魯豫有約》現在分別在鳳凰衛視、安徽衛視播出，2014年起，由於頻道節目播出調整，因此該節目由原先的每週播出5期改為每週播出3期。
現時安徽衛視已不再播出該節目，改由旅遊衛視播出，一週共播出9次，分別在週一至週五15:44-17:10、週六至週日14:51-15:51及週四至週六20:30-21:30。
2018年起，節目名稱更替為《魯豫有約一日行》第五季，改由東南衛視週三晚21:20及海峽衛視週二晚20:07播出。
鳳凰衛視
除特別說明外，以下播出時間均為北京（香港）時間為準。
* 鳳凰衛視中文臺：週二至週四10:40-11:25首播，週二至週四14:00-14:45、週三至週五02:25-03:00重播
* 鳳凰衛視香港臺（播出的內容相對較舊）：週一至週五22:00-23:00首播，週二至週六04:10-05:00、07:30-08:30、11:00-11:50、17:00-18:00重播
* 鳳凰衛視歐洲臺（倫敦時間）：週二至週四11:00-11:55、17:05-18:00及週三至週五03:30-04:25
* 鳳凰衛視美洲臺（美國西岸時間）：週二至週四01:30-02:25、08:30-09:25及20:00-21:00
* 鳳凰衛視澳洲版（悉尼時間）：週二至週四22:00-22:55及週三至週五04:05-05:00
安徽衛視
安徽衛視播出時間為週一、週五23:50和週六21:20
其他電視臺
* 八度空間：星期六18:00
* SBS：星期一至五16:15-17:15
節目主持人
採訪嘉賓
《魯豫有約》採訪嘉賓多為明星，公眾人物，偶爾也訪問一些特殊職業或有特殊經歷的民眾等等。
明星訪談
《魯豫有約》的嘉賓來自於中國大陸、香港、臺灣較多，在演播室訪問，偶爾也會去其他地方訪談。
* 歌手：蔡依林、林俊杰、鄧紫棋、范瑋琪、孫燕姿、羅志祥、韓紅、劉歡、張惠妹、張學友、林憶蓮、周杰倫、劉德華、黎明、鄭秀文、陳慧嫻、周華健、劉若英、S.H.E、五月天、Super Junior-M等；
* 主持人：白巖松、王小丫、趙忠祥、吳宗憲、張小燕、蔡康永、大S、汪涵、謝娜、何炅等；
* 演員：張艾嘉、章子怡、趙薇、陳坤、林心如、蘇有朋、古巨基、王寶強、甄子丹、劉超、孫儷、成奎安、李連杰、周潤發、聶遠、佘詩曼、秦嵐等。
* 劇組：武林外傳劇組、梅蘭芳劇組、畫皮劇組、愛情左右劇組、奮鬥劇組、李米的猜想劇組、鄉村愛情II劇組等。
特殊訪談
* 希拉蕊·柯林頓、提摩西·蓋茲納（時任美國國務卿與財政部長）
* 錢學森（航太工程科學家）
* 袁隆平（農業科學家）
* 唐山大地震夫婦
* 網癮少年
* 特殊職業工作者（如：力克·胡哲）
採訪節目單（鳳凰衛視版）
2005年
* 待查
* 12月30日：李宇春
2006年
* 待查
* 6月16日：任賢齊 四十不惑（上）
* 6月17日：任賢齊 四十不惑（下）
2007年
* 待查
* 5月26日：林心如 蘇有朋
2008年
* 待查
* 9月16日：《畫皮》劇組（上）：甄子丹、趙薇、陳坤、周迅、孫儷
* 9月17日：《畫皮》劇組（下）：甄子丹、趙薇、陳坤、周迅、孫儷
* 11月17日：孫紅雷
2009年
* 1月1日：王小丫
* 1月2日：張靜初
* 1月5日：鄧亞萍
* 1月6日：徐帆
* 1月7日：黃渤（上）
* 1月8日：黃渤（下）
* 1月9日：張艾嘉、鄭元暢
* 1月10日：SJ-M
* 1月11日：余秋雨
* 2月2日：陳國坤
* 2月3日：林心如
* 2月4日：章子怡
* 2月23日：張惠妹
* 2月26日：吳宗憲
* 3月2日：侯佩岑
* 4月15日：湯燦 - 湯燦的童年與夢想
* 4月16日：湯燦 - 雙面佳人湯燦
* 5月6日：溫特沃思·米勒
* 5月31日：林妙可
* 9月25日：任賢齊 齊待任賢齊
* 11月26日：《花木蘭》劇組（上）：趙薇、房祖名、陳坤、馬楚成
* 11月27日：《花木蘭》劇組（下）：趙薇、房祖名、陳坤、馬楚成
2010年
* 1月1日：錢學森
* 1月7日：韓紅
* 1月29日：譚詠麟
* 2月4日：鄔君梅
* 2月8日：海清
* 2月9日：張嘉譯
* 2月10日：陳建斌
* 2月11日：曾志偉（上）
* 2月12日：曾志偉（下）
* 3月3日：劉勁
* 3月5日：孔東梅
* 3月9日：張家輝
* 3月31日：甄子丹（上）
* 4月1日：甄子丹（下）
* 4月5日：陳慧琳
* 4月9日：馬洪剛
* 4月15日：王傑
* 5月11日：夏雨
* 5月12日：王剛（上）
* 5月13日：王剛（下）
* 5月25日：希拉里·克林頓 / 提摩西·蓋茲納
* 5月26日：劉若英
* 5月28日：周慧敏
* 8月30日：任賢齊、小蟲（上）任賢齊赤子之歌
* 8月31日：任賢齊、小蟲（下）任賢齊心肝寶貝
2011年
* 1月28日：吳君如 - 神奇俠侶
* 2月17日：吳孟達 - 我的喜劇時代
* 3月1日：范冰冰 - 十年破繭成蝶路
* 3月2日：林俊杰 - 十年音樂路（上）
* 3月3日：林俊杰 - 十年音樂路（下）
* 3月4日：任達華 - 魅麗男人
* 3月11日：吳小莉 - 大視野背後的小世界
* 3月14日：旭日陽剛 - 春天裡的歌
* 3月17日：汪峰 - 汪峰的音樂接力
* 3月18日：汪峰 - 汪峰的音樂信仰
* 3月31日：張鐵林、 王剛- 十年老友
* 4月1日：張鐵林、 王剛- 解密十年
* 4月5日：楊千嬅 - 完美蛻變
* 7月13日：文章 - 小男人的大幸福
2012年
* 2月27日：任賢齊 （上）任賢齊情義人生
* 2月28日：任賢齊 （下）永不信邪的任賢齊
* 3月17日：張家輝、任達華
2013年
* 1月28日：芮成鋼 - 精英主播的真面目
* 1月29日：芮成鋼 - 財經主播的虛實生活
* 4月15日，鳳凰傳奇 － 鳳凰傳奇的爭議與精彩
* 4月16日，鳳凰傳奇 － 揭鳳凰傳奇情感 玲花結婚曾毅落淚
* 7月17日：康輝 - "國臉"的臺前幕後（上）
* 7月18日：康輝 - "國臉"的臺前幕後（下）
採訪節目單（湖南衛視版）
2008年
* 待查
2009年
* 待查
採訪節目單（安徽衛視版）
* 1月1日：錢學森
* 1月5日：韓三平
* 1月5日：劉謙
* 1月7日：韓紅
* 1月11日：陳楚生
* 1月12日：畢業后的事業夢想
* 1月13日：畢業的夢想與選擇
* 1月14日：走進真實蟻族生活
* 1月18日：蔣雯麗
* 1月25日：成龍
* 1月29日：譚詠麟
* 2月1日：王學圻
* 2月4日：鄔君梅
* 2月7日：韓紅
* 2月8日：海青
* 2月9日：張嘉譯
* 2月1日：陳建斌
* 2月11日：曾志偉
* 2月24日：郭曉冬
* 2月26日：馬伊琍
* 3月1日：閆妮
* 3月2日：江珊
* 3月9日：張家輝
* 3月1日：濮存昕
* 3月16日：王鐵成
* 3月3日：小瀋陽
* 3月31日：甄子丹
* 4月6日：尤勇
* 4月7日：馬永紅
* 4月9日：馬洪剛
* 4月15日：王傑
* 4月18日：游本昌
* 4月22日：郭德綱
* 5月5日：鄭明明
* 5月11日：夏雨
* 5月12日：王剛
* 5月26日：劉若英
* 5月28日：周慧敏
* 6月24日：范明
* 7月1日：李連杰
* 7月5日：陸毅
採訪節目單（東南衛視版）