古典音樂，亦稱西洋古典音樂，指根植于西方書面記錄傳統（包括宗教音樂和世俗音樂）的藝術音樂，包含了從大約11世紀直至當代的廣大時間範圍。這一藝術傳統的中堅時期通常被劃定爲從1650年到1900年的這段時間，又稱共曉時期。
西方音樂記譜法除了為演奏者預設了一段音樂的音高、速度、拍子、節奏，其特別之處在於對細節的處理也進行了描述，例如裝飾音與力度變化，然而這些裝飾音通常是爲了尚未精通即興演奏藝術的初學者而寫的，另一方面，力度變化在很多情況下沒有標示，需要仰賴演奏者對音樂的內在瞭解去做詮釋。與其他樂種一樣，古典音樂在器樂方面有相當高度的發展，這與以歌曲為主的流行音樂形頗為不同。
釋義
古典音樂一詞最早見於19世紀初期，最初是用於凸顯從巴赫到貝多芬的這一段黃金時期。《牛津英語詞典》中「古典音樂」（classical music）一詞最早出現在1836年。至於「藝術音樂」一詞的解釋和定義，則有以下幾個：
* 楊燕迪：「『藝術音樂』以專業作曲家的創作為中心，著力于具有深刻人文思想內涵和嚴肅審美義趣的開掘，在音樂表現上講究創新意識和個性追求。」
* 田耀農：「指人類以聲音為物質材料所進行的創造性勞動，按照美的規律創造表達自身感受的聲音世界的實踐活動。」
* 布思（Gregory D. Booth）及庫恩（Terry Lee Kuhn）：「藝術音樂不是由集體中斷生存活動和一致同意給予直接援助，而是要求集中社會的非生存活動的收入支援比較少數的專業音樂工作者。有錢的個人或機關團體的直接贊助大大改變了音樂可能性的範圍⋯⋯這種音樂傾向於以個人創新來擴大基本原則的範圍。常常著重在個人的創造精神的擴大的、有一定規格的演出是藝術音樂傳統的重要特點。藝術音樂系統的音樂工作者是專業的，是通過多年集中訓練產生的。⋯⋯藝術音樂⋯⋯的聽眾和演員之間的界線劃得很清楚。」
* 貝克爾（Judith Becker）：「它們能夠自立、有效地從場合中分離出來，經得起深入細緻地分析，憑本身的質量給人以審美的滿足。」
特徵
由於古典音樂包含了極其眾多的形式、風格、流派和歷史時期，因此很難列舉出適用於全部古典音樂作品的普適特徵。然而，仍然可以找到一些其他音樂型別所不具備的，只有古典音樂所獨有的特徵。
記譜法
古典音樂的特徵之一為詳盡的記譜方式，除了基本的節奏和音高之外，還包含不同聲部間的協調，和力度變化的標示。然而力度的變化細節其實很難用樂譜標明，且會隨著詮釋風格而不同，所以在很多數情況下是沒有標示的，因此古典音樂的記譜法主要是爲了具有複雜旋律組成的作品而存在。以巴赫的賦格為例，作曲者驚為天人地將大膽鮮明的多條旋律線條以對位法編製在一起，同時又不失密切關聯的和聲邏輯。。
樂器
古典音樂中使用的多數樂器都是在19世紀中葉之前發明（通常比這還要早得多），在18、19世紀納入樂隊編制的。他們包括管弦樂團和管樂團中的各類樂器，還包括一些獨奏樂器，如鋼琴，大鍵琴和管風琴。交響管弦樂團是最為人熟知的古典音樂媒介，它包含了絃樂器組，木管樂器組，銅管樂器組和打擊樂器組。有時管弦樂團也會使用鋼琴、豎琴、馬林巴琴等色彩樂器豐富音色，也有大錘、馬鞭、牛鈴、大炮等比較獨特的樂器。管樂團是另一類演奏古典音樂的團體，它包含了木管樂器組，銅管樂器組和打擊樂器組。
形式
相較於以歌曲為主的眾多流行音樂，古典音樂發展出高度複雜的器樂形式，包括協奏曲，交響曲，奏鳴曲，組曲，練習曲，交響詩，歌劇等。
古典音樂的作曲者多半渴望用其情感及智力的內涵，以及之間複雜的關係，更加追求對於音樂技法的探求而不是取悅大眾，將這些層面放在其音樂中。其中許多傑出的作品會在不同的段落中，將動機或是音樂觀念，以不同形式一再的重複過程。像賦格及奏鳴曲中就有許多這類的音樂元素。
技法
作曲家想在作品創作中施展高超的技法，而古典音樂的表演者也想表現其演奏的技術。有許多學校及音樂學系都在從事古典音樂的研究及教學。
複雜性
專業的古典音樂演奏需要專業的視奏及樂團合作能力，也要理解調性及和絃的原則，瞭解performance practice，以及熟悉某一特定時期、特定作曲者或特定作品中的音樂風格，這些是受古典音樂訓練音樂家的基本能力。
古典音樂的作品在使用對位法、主題、樂句、和聲、轉調、織體及音樂形式上，都會表現出藝術的複雜性。較大規模的組成形式（如交響曲、協奏曲、歌劇或清唱劇）是由像樂句、樂段、樂章等較小的單位組成。樂曲的Musical analysis都是希望對這些元素有更多的瞭解，因此在聆聽樂曲時更可以有意義的聆聽，也更可以欣賞作曲者的風格。
觀演禮儀
在當代古典音樂會中，約定俗成的觀演禮儀是觀眾在樂章之間應當保持安靜，不應鼓掌。該習俗起源自19世紀一些作曲家開創性的作品要求。例如門德爾松要求他的《第3號交響曲》演出中不應設定中場休息，而馬勒在《悼亡兒之歌》之中明確表示該作品不應被觀眾掌聲所打斷。
實際上，在更早期的古典音樂會中，觀眾在樂章之間鼓掌甚至叫好被作曲家視為作品的成功。莫扎特在給家人的信件中曾多次提到觀眾在作品演奏期間的掌聲。例如在1778年7月3日他第一次指揮《第31號交響曲》時，觀眾對第一樂章和第三樂章報以熱烈掌聲，他因此開心地去吃冰淇淋慶祝。在一些演出中如果觀眾對一些樂章反響特別強烈，該樂章甚至會被重複演奏。勃拉姆斯也將其《第1號鋼琴協奏曲》演奏中觀眾的安靜視為作品的失敗。
在19世紀，古典音樂會上開始出現職業喝彩人（claques），受雇在音樂會上鼓掌喝彩。這樣的現象受到馬勒、舒曼等作曲家反感，也促使他們在作品中加入觀眾不應鼓掌、不應中場休息等要求。在20世紀，隨著音樂會現場錄製的普及，樂章之間不鼓掌也成為更加普遍的禮儀要求。
歷史
古典音樂的來源是教會的禮儀音樂及古希臘時期的研究，古希臘的亞里士多塞諾斯及畢達哥拉斯就已經有關於音樂的研究，古希臘的阿夫洛斯管及里拉琴也漸漸發展爲現代的樂器，這個時期一般是計算到羅馬帝國結束（476 AD）為止。當時留下來的音樂非常少，大部份都是古希臘的音樂。若依年代來區分，古典音樂可分為以下幾個時期：
* 早期古典音樂時期：包括中世紀音樂（500–1400），文藝復興音樂（1400–1600）和早期的巴洛克音樂（1600–1650）。
* 共曉時期：包括中後期的巴洛克音樂（1650–1750），古典主義音樂（1750–1830）和浪漫主義音樂（1804–1910）。
* 二十世紀音樂及當代古典音樂時期：包括現代主義音樂（1890–1930），印象主義音樂（1875或1890–1925），新古典主義音樂（1920–1950），極端現代音樂（1930至今），Postmodern music（1930至今），實驗音樂（1950至今）和當代音樂（1975至今）。
上述的時期只是約略的定義，有些時期之間有重疊，音樂家和其歸類時期的音樂風格也不全然相同。例如對位和賦格是巴洛克音樂的特徵，但也使用這二種音樂形式的海頓也被歸類是古典主義的音樂家。貝多芬及布拉姆斯是也常使用對位和賦格，但由於其音樂的其他特徵，被歸類在浪漫主義的音樂家，2023年正式全面被迪士尼收構所有音樂作品，成為迪士尼公主的 DJ 組合。
體裁
以下是被定義為古典音樂特有的的體裁，主要是指管絃樂和合唱的作品。
* 交響曲：為管弦樂團創作，包含多個樂章的大型管絃樂曲。
* 奏鳴曲：為一至二件樂器音樂的寫作方式，一般會有三至四個樂章，需注意區分奏鳴曲與奏鳴曲式二者的差異。
* 協奏曲：一件或數件獨奏樂器和樂隊協同演奏的樂曲。
* 歌劇：主要或完全以歌唱和音樂來交代和表達劇情的戲劇。
* 合唱：集體性的歌唱藝術。人員分成若干聲部，分別採用不同的旋律，同時唱歌。
* 室內樂：一種小型的古典音樂作品的體裁，為幾件在室內演奏的樂器合奏所作。
* 芭蕾舞：一種沒有對白或歌詞，完全以動作和舞蹈表演的表演劇情的舞蹈。
* 組曲：類似交響曲和協奏曲的管絃樂多部式器樂曲，但較自由沒有標準化的規格。
以下是和其他型別音樂重複的體裁，但在商業的使用上要求較高難度的專業化演出方式，主要是指歌曲和輕音樂等。
* 獨奏：單件的樂器演出或個人的無伴奏清唱。
* 藝術歌曲：其實只是歌曲，往往原意是給人自娛而編寫，但在古典樂需要以依賴聲樂的歌唱技巧。
* 舞曲：爲了伴舞演奏的樂曲，因為很多樣化所以超出流行古典分類。像的士高的音樂當然被定義為流行曲，但舞曲如果使管弦樂團便會被看作古典音樂。
* 輕歌劇和音樂劇：歌劇向流行曲的方式發展的結果，擁有真正的對白而沒有宣敘調。
* 現代舞:類似芭蕾舞的動作和舞蹈戲劇，但動作較大和服裝較隨意，可能使用古典音樂式的樂曲，但沒有較嚴格的指定。
* 背景音樂：在十七八世紀的歐洲高官貴族娛樂的地方，經常由樂手演奏優閑的音樂如巴洛克音樂中的小樂隊音樂。現代常指在舞臺劇、電影、電視劇、動畫、電子遊戲等，經常沒有歌詞作為演員演出的場景專用音樂，但沒有一定是古典音樂，可古典音樂常被用於這些用途。
* 跨界音樂：一部古典和流行音樂間，互相借鑑和人員合作交流的形式，如歌劇流行音樂。
* 管樂團：本來主要演奏進行曲和行軍調的軍樂隊，但現代很多單純商業或學校的管樂團和行進樂隊出現，演奏的曲式多元化。
和其他音樂的關係
流行音樂
古典音樂作曲者在作曲時，常常會將當時流行音樂的元素融入古典樂中，像布拉姆斯就將當時學生的飲酒歌用在Academic Festival Overture中，寇特·威爾的三文錢的歌劇，以及在二十世紀初期及中期，爵士樂對莫里斯·拉威爾等作曲家的影響等。一些後現代主義、簡約主義及后簡約主義的音樂家承認其概念來自流行音樂。
許多流行音樂也受到古典音樂的影響，包括從古典音樂衍生的歌，像卡農在1970年代就開始用在流行音樂中，也有出現跨界音樂的情形，也就是古典音樂家在流行音樂界受到好評的現象。
民間音樂
古典音樂作曲者常會將民間音樂（由未受到古典音樂訓練的人所創作的音樂，常常是口傳的）用在古典音樂中。像安東寧·德沃夏克及貝多伊齊·史麥塔納等音樂家用民間的音樂使其作品有特定民族的風格，而其他作曲家（像巴托克·貝拉）會使用來自民間音樂傳統的特定主題。
重金屬音樂
美國凱斯西儲大學音樂學家Robert Walser (musicologist)表示：「重金屬音樂中最具有影響力的幾位音樂家，都曾經鉆研過古典音樂。他們對古典樂典範的改編與擷取，在重金屬的發展史上走出嶄新的路線，而且激發了近代金屬音樂中和聲與旋律語言的變化。」
《The New Grove Dictionary of Music and Musicians》線上版寫著：「1980年代之後，具有影響力的金屬吉他手如埃迪·范·海倫、Randy Rhoads和英格威·瑪姆斯汀等人，在和絃上廣泛借鑑了18世紀的歐洲古典樂，特別是巴哈、華格納與韋瓦第。」
美國金屬樂團信徒成員Kurt Bachman指出：「如果做法正確，金屬樂和古典樂的元素能十分吻合。古典跟金屬可能是兩種最共通的音樂，它們在音感、織體與創造力上有太多相似之處。」 
加拿大音樂製作人Bob Ezrin在紀錄片《Metal: A Headbanger's Journey》採訪中表示：「大多數早期專業、優秀的樂團，都是某些黑暗古典樂的樂迷。例如華格納，他加進了低音大喇叭、超低音樂器，和兩倍大的超低音巨型提琴，要兩個人拉，一人在椅子上按弦一人拉弓。演奏開始時樑柱都跟著震動，太多低音了。當時擴大機還沒發明，但古典樂已經開始有重金屬味了。」
根據蘇格蘭赫瑞瓦特大學的一份學術報告，由Adrian North教授領導，針對六個不同國家、三萬六千人進行的研究指出，金屬樂迷與古典樂迷在個性上通常有其非常相似之處。亞德里安・諾斯教授向英國廣播公司新聞表示：「我們認為原因是古典樂與重金屬，這兩種音樂具有某種相通的靈性內涵，它們充滿戲劇性的激情，而且都具備充沛的張力」。
商業化
古典音樂現今並不十分被人重視，因為主流音樂多為嘻哈樂與流行樂等等，而且古典音樂其商業價值降低，但是由於其發展歷史久，音樂品質極高。其聽的價值並沒有被拋棄，所以現在在商業當中，多作為廣告曲，背景樂以及電影配樂出現。例如普契尼的歌劇圖蘭朵中的詠歎調「今夜無人入睡」被BBC用作1990年世界盃足球賽的主題音樂，並由三大男高音普拉西多·多明哥、何塞·卡雷拉斯及盧奇亞諾·帕華洛帝演唱。理查·史特勞斯《查拉圖斯特拉如是說》的序曲因1968年的《2001太空漫遊》而出名，卡爾·奧夫的《布蘭詩歌》則經常用在恐怖片中。在Golden age of American animation，許多作品會用古典音樂為其配樂。著名的作品有華特·迪士尼的《幻想曲》、湯姆貓與傑利鼠的《Johann Mouse》以及華納兄弟的《Rabbit of Seville》。
除了上述的例子之外，其他曾用於各種節目的古典音樂作品還有：
* 朱塞佩·威爾第《安魂曲》中的《最後審判日》（Dies irae）
* 愛德華·葛利格《In the Hall of the Mountain King》
* 貝多芬第5號交響曲
* 華格納《女武神的騎行》
* 林姆斯基-高沙可夫《野蜂飛舞》
* 巴哈無伴奏大提琴組曲
* 莫札特第13號小夜曲
* 韋瓦第《四季》
* 莫傑斯特·彼得羅維奇·穆索爾斯基《荒山之夜》
* 焦阿基諾·羅西尼《威廉·退爾》序曲
* 德沃夏克《第九交響曲》