聖槍（Holy lance）又稱作是命運之矛（Spear of Destiny）、聖矛（Holy Spear）、隆基努斯之槍或朗基努斯之槍（Lance of Longinus），相傳是耶穌在羅馬帝國猶太行省耶路撒冷城的各各他山上受十字架刑后，行刑的羅馬士兵為確認耶穌是否真的已經因刑而死，因此用一個長矛戳刺耶穌的側腹位置，此一長矛即成為命運之矛。他和聖盃、真十字架同是基督教著名的聖物。
耶穌和另外兩個偷竊者一起被釘上十字架的時候，羅馬兵把兩名偷竊者的腳骨打斷，以加速其死亡，而耶穌此時已然斷氣，一名叫朗基努斯的羅馬士兵以長矛刺穿其側腹，血水噴濺出來，證明耶穌已死。
朗基努斯
福音書中似乎並未記載該羅馬士兵真正的名字，但是在一些聖經的外典，例如《彼拉多行傳》，除了詳細記載耶穌從受難到死亡的過程，並且也提到該名羅馬士兵名為「朗基努斯」。
歷史
據傳耶穌死後，朗基努斯便將此槍隨身儲存直到病逝。之後聖矛便在早期基督徒中流傳，直到落入君士坦丁大帝之手。西羅馬帝國滅亡后，聖矛一度于史上消失，再度出現時聖矛已經出現了數個版本。
霍夫堡皇宮矛
聖矛消失後300年，查理曼宣稱重新獲得了聖矛，並作為其權力的象徵。據傳查理曼在其一生的征戰中一直佩戴此矛，使之擁有了持有者戰無不勝的傳說。查理曼帝國解體后，聖矛落入了查理曼的後人，神聖羅馬帝國皇帝奧托一世之手。這是關於這隻聖矛的最早確切記錄。
此後這隻聖矛一直流傳於神聖羅馬帝國皇帝手中，並且被多次翻新和增加飾物。1084年它被增加了一副銀線，1350年又被增加了一個黃金矛鞘。
然而，在1424年聖矛被賣給了紐倫堡的一個商業聯盟。此後一直被作為聖物陳列在紐倫堡的教堂中。宗教改革后新教不再重視聖物，聖矛因此被遺忘在教堂的角落中。
1796年，拿破崙的法國軍隊逼近紐倫堡。據傳拿破崙意欲奪得聖矛，因此它被當地人提前轉送給奧地利帝國的哈布斯堡王朝皇室，儲存在霍夫堡皇宮。
1938年，德奧合併后，霍夫堡皇宮矛再次被送回德國紐倫堡。它躲過了二戰時盟軍的轟炸，並最終在1945年被佔領紐倫堡的美軍獲得。一些都市傳說認為巴頓將軍率先奪得聖矛，而在之後兩小時希特勒即自殺。之後的一些文獻證明率先獲得聖矛的美軍另有其人，並是在美軍佔領紐倫堡后數月發現。
在解決了一些法律問題后，矛被歸還霍夫堡皇宮，並儲存至今。
雖然作為最有名的聖矛，考古學界普遍認為此物是查理曼時期，甚至更晚鑄造的贗品。一些文獻也暗示，至少在查理曼時期聖矛本體曾經被重新加工過。2003年對霍夫堡皇宮矛的一次鑑定顯示，矛身和刃確實為西元7－8世紀的產品，整件矛上僅有中央的釘子是西元1世紀時期的真品，並刻有極微小的魚型、拉丁文IR等早期基督教符號。
梵蒂岡矛
梵蒂岡矛（Vatican lance），最早於570年被發現于耶路撒冷。當不久之後他被拜占庭帝國獲得后，矛已經斷為兩段。聖矛的兩段被供奉于索菲亞大教堂。第四次十字軍擊破君士坦丁堡后，較小的一塊被拉丁帝國的皇帝鮑德溫二世賣給了法王路易九世，並供奉在聖禮拜堂。
法國大革命時，這塊殘片和荊棘冠等文物被轉移到法國國家圖書館，之後失蹤了。
至於較大的殘片，則在君士坦丁堡的陷落中失蹤。教廷宣稱本篤十四世時期從法國手中得到了一副聖矛完整的繪圖，及這塊較大的殘片。按教廷的說法，這支被稱為梵蒂岡矛的聖矛殘片被存放于聖彼得教堂中。但教廷從未將它對外展出。
其他
此外，亞美尼亞的埃奇米阿津也宣稱擁有聖矛，不過此矛被認為是拜占庭帝國時期的宗教用品。波蘭的克拉科夫也有一把「聖矛」。這把聖矛一般被認為是13世紀時期霍夫堡皇宮矛的複製品，被用來贈送給當時的匈牙利國王。
媒體衍生的作品
在動畫《新世紀福音戰士》中，形象為帶有螺旋結構的紅色雙叉戟，實際為生命樹的根鬚化成。綾波零駕駛零號機用它來插入人類元祖：亞當的身體中（事實上是莉莉斯）。后爲了對付使徒，而將槍射入月球軌道。劇場版中出現由EVA量產機手持可變成雙刃劍的仿製品長槍，二號機在被數把仿製品刺中后停止活動。而實物則是在發動人類補完計劃時從月球被召回，並刺穿初號機的核心，重新形成生命之樹並被莉莉絲吸收。補完失敗之際，初號機與朗基努斯之槍一同從莉莉絲的眼中脫離，並最終漂流於近地軌道上。
電影《魔間行者》中的加百列是混種天使，爲了要將撒旦之子瑪門引到人世間，她以聖矛切開安潔拉的身軀，開啟了通往地獄的入口。但是陰謀最後以失敗結束。
遊戲《古墓奇兵：回憶錄》中，蘿拉曾潛入一艘被黑手黨控制的俄國海軍潛艇以前往沉沒的德國潛艇殘骸尋找命運之矛，但命運之矛在即將落入惡人手中時發動力量摧毀了潛艇，蘿拉獨自逃生后認為有些東西只能留在讓它不會再被惡用的地方而不再找尋。
動畫《劇場版 鋼之鍊金術師 香巴拉的征服者》中，長槍是被分為多支型的小槍，用來獵捕由人造人恩維經過門時所化為的巨龍。
輕小說《惡魔高校D×D》中，聖槍名為黃昏聖槍，為十三神滅具當中最強者。在冥界危機結束后，聖槍遭帝釋天奪去，但後來又回到原持有者曹操身上。
輕小說《魔法禁書目錄》中，有以聖槍傳說為構想所創造出的靈裝刺突杭劍（Stub Sword）。是隻要指著聖人就可以將其殺害的強力靈裝，不限距離（但要看到目標）。只有對聖人才有用，被稱作「最邪惡的靈裝」。跟聖靈十式中的「使徒十字」外觀十分相似，因此被誤認。
漫畫《孔雀王》里，亦出現男主角孔雀，手持聖矛與天蛇王對峙，最後聖矛毀在天蛇王的手中。
動畫《戰姬絕唱Symphogear AXZ》中，有神秘的情報來源向聯合國機關《S.O.N.G》提及「弒神之力」，要消滅「神之力」就要有相對的「弒神之力」，而情報提及巴爾韋德政府的機密檔案（統稱為《巴爾韋德檔案》）有記載古時有士兵為試探神之子是否死亡而插入神之子的腹部（動畫圖中顯示跟耶穌被釘十字架上如出一轍），亦有圖片顯示原本柄長147cm,刀身長23cm，資料提及此槍有驚人的力量，但沒有記載有弒神的紀錄。但經過2000年來的各種民間傳說及扭曲，變成在鍊金術中一種稱為「哲學兵裝」的武器（即只要某物品被定義成一種物件，該物件不論型體為何都可被該兵裝所消滅）。亦因為各種扭曲，長槍名字本身亦改了名改作「gungnir」（即岡格尼爾）。亦即是女主角立花響所使用的Symphogear，為對付想用鍊金術煉製「神之力」的「巴伐利亞光明會」的殺手锏。
美國劇集《明日傳奇》將命運之矛視為可以改變現實的物品。
動畫《爆旋陀螺Burst》中，白色暴君白鷺城塯衣使用的陀螺迷失聖槍，惡夢聖槍，血腥聖槍和狂怒聖槍均以白色龍作形象並以命運之矛作龍的尾巴。第一季白鷺城塯衣使用的迷失聖槍是首個在攻擊環上擁有金屬的陀螺在全國大賽打敗紅愁及蒼井霸鬥成為連續五屆日本冠軍。第二季使用攻擊環與重力環一體化的陀螺惡夢聖槍並打敗紅愁的傳說巨神（守寶妖精），而漫畫則劈成兩半，最後在神級陀螺大賽初賽B組中擊敗同組其他陀螺手而僅敗給當時世界排名第一費理的吸血魔龍(法夫納)，而以B組第二進入四強。在四強時對上在A組以全勝以第一進入的紅愁。卻被紅愁使用新陀螺鎮魂巨神(守寶妖精)劈成兩半，而漫畫則成碎片，從而第三季進化至血腥聖槍曾挑戰世界冠軍蒼井霸鬥，但最後因對戰盤受不住超絕陀螺所發出的力量而被破壞，因而挑戰失敗。之後以亞洲冠軍身份舉辦聖槍杯，最後優勝者可以與塯衣對戰。其後赤刃艾加勝出聖槍杯，塯衣使用血腥聖槍與艾加對戰但塯衣最後不敵艾加的陀螺(阿基里斯)而落敗。超王中擁有強上烈升攻擊的下盤，但不敵蓮的路西法，之後參加傳奇派對並和虹龍武組隊參加雙人組隊對戰。在GT中雙星聖槍使用者則由瑠衣轉為灰嵨羅單，在陀螺嘉年華中登場並在首戰中擊敗上屈冠軍金道富美也的魔法魔龍(法夫納)，但在決賽中被新主角虹龍武擊敗
遊戲《永遠的7日之都》中，聖星教會樞機卿伊斯卡里奧（ィスカリロ）使用的神器名為聖槍・朗基努斯之槍，其外形為一條暗藍色的尖長荊棘。
小說《Fate/Requiem》中，該槍的持有者朗基努斯以Lancer職階登場。
漫畫《魔界學園》中第4話出現仿製品
遊戲《Fate/Grand Order》中，由圓桌騎士之一的珀西瓦里持有，以Lancer職階登場。