古羅馬陸軍單位型別列表
* 後備冗員兵（Accensus / Accensi）——後備役軍人或輕型軍團士兵，與後備兵（Triarii）一樣在第三線戰鬥。
* 離職士兵（Acceptarius）——被解僱的士兵。
* 書記員（Actarius）——軍隊或營地的辦事員。
* 副官（Adiutor）——營地或司令部的副官或助理。
* 號角手（Aeneator / Aheneator）
 * 布西納號手（Buccinator / Bucinator）——演奏Buccina（Buccina / Bucina）。
 * Cornicen（Cornicen）——演奏Cornu (horn)（Cornu / Cornum）。
 * 圖巴號手（Tubicen）——演奏Roman tuba（Tuba）。
* 土地測量人（Agrimensor）——測量員「免除者」（Immunis）的一類。
* 鷹旗手（Aquilifer）——攜帶軍團的鷹旗，外觀與一般士兵不同，除了盔甲外，還會穿戴獅頭制的帽子與獅皮的披肩。。
* 翼陣兵（Alaris）——「翼陣」（Ala）中的騎兵。
* 建築師（Architecti）——工程師或造炮者。
* 軍械士（Armicustos）——負責管理武器裝備補給的士兵。軍需官。
* 弩炮手（Ballistarius / Ballistarii）——操作弩炮的（「免除者」的一類）。
* 特權兵（Beneficiarius）——從事特別任務的士兵，如維持軍隊治安或從事一項特殊的工作。
* 士兵僕人（Cacula）——士兵的僕人。
* 急救兵（Capsarior）——醫務勤務員。
* 離職傷病員（Causarius）——因為受傷或其他醫務原因而被解僱的士兵。
* 百夫長（Centurio）——又譯「百人長」或「百人隊隊長」。軍官軍銜，一般一個百人隊有一名百夫長，一名百夫長負責一個百人隊。
* 臨床醫生（Clinicus）——軍醫。
* 醫生——訓練員，從武器到吹號，一切都有細分。
* 龍旗手（Draconarius）——羅馬騎兵騎手，攜帶龍旗。
* 十夫長（Decurio）——意為「10個人的領導」。領導一支騎兵隊（14-30人）。一支30人的騎兵隊有3名十夫長，一人為騎兵隊指揮官，兩人為其副手。通常和「小組長」（Decanus）搞混。
* 小組長（Decanus）——意為「10個人的首領」，同樣又譯「十夫長」。領導一個小組（Contubernium，軍團中一個由8人組成的帳篷組），一個小組還配有2名輔助的僕人。
* 受教士兵（Discens）——接受訓練以獲得「免除者」身份的士兵。
* 軍事首領（Dux / Duces）——又譯「督」「督軍」「將軍」「統帥」「首領」等。指揮兩個或兩個以上軍團的將領。
* 志願兵（Evocatus / Evocati）——又譯「留用老兵」。羅馬陸軍中的士兵，他們已經服滿了役並得到了退伍證明（Missio），但是在執政官或其他指揮官的邀請下，他們又志願地再次從軍。
* 青年兵（Hastatus / Hastati）——本來意為「矛兵」，但是後來他們也用劍。在馬略改革前，軍隊中的重型步兵中最年輕的，他們比那些更年長的壯年兵（Principes）和後備兵（Triarii）裝備得更差。這些人組成了戰鬥中的第一線，在壯年兵之前戰鬥。
* 青年兵隊長（Hastatus Prior）——百夫長，指揮一小隊（Manipulus）的青年兵。是一支小隊中的一名高階軍官。
* 青年兵隊長副手（Hastatus Posterior）——「青年兵隊長」（Hastatus Prior）的副手。
* 新兵教員（Hastiliarius）——武器教導者。
* 像旗手（Imaginifer）——攜帶像旗的旗手——這面旗幟有著皇帝的畫像，並且，在之後，還有他的家人。
* 免除者（Immunis）——這些古羅馬軍中的士兵因為在軍中有著更為專門、特殊的角色而「免於」戰鬥責任和軍中雜役。
* 司令官（Legatus）——又譯「副將」「次帥」，本意為「使節」。羅馬陸軍中的將領；意為皇帝的「代理人」，是名義上的總司令。
* 軍團戰士——重型步兵，在羅馬共和國晚期和羅馬帝國時期，他們是古羅馬陸軍中的基礎軍事單位。
* 軍醫（Medicus）——醫師或戰鬥軍醫。其中分類包括外科（Medicus Vulnerarius）、眼科（Medicus Ocularius），甚至獸醫（Medicus Veterinarius）。無論如何，一些人還有著相當於「百夫長」的軍銜。
* 士兵（Miles / Milites）或普通士兵（Miles Gregarius）——基礎的列兵級步兵。
* 小群士兵（Numerus / Numeri）——意為「一幫人」。蠻族盟友的單位，未被併入正規軍的結構。之後，成爲了邊境軍隊的一個單位。
* 百夫長副手（Optio / Optiones）——來自「選擇」（Optare）一詞，因為他們是由自己的百夫長選出來的。一個百人隊里有一名，作為百夫長的副手。在特殊情況下，也能充當一些其他的專門角色。
* 步卒（Pedites）——羅馬王國早期軍隊的步兵。當時的軍隊的主體。
* 步兵（Peditatus）——這個詞指羅馬帝國的任何步兵。
* 首席百夫長（Pilus Prior）——每個大隊（Cohort）的第一百人隊的指揮官。
* 首席百夫長副手（Pilus Posterior）——「首列百夫長」（Pilus Prior）的副手。
* 宿營長（Praefectus Castrorum）——營地的長官，軍團的第三指揮官，還負責保養營帳、裝備及補給。通常是前任的「首列百夫長」（Primus Pilus）。
* 禁衛隊隊員（Praetoriani）——羅馬皇帝使用的一支特別的護衛隊伍。
* 首列百夫長（Primus Pilus）——意為「第一縱列」，而非「第一矛」。第一大隊（Cohort）的百夫長指揮官及整個軍團的高級百夫長。
* 壯年兵（Princeps / Principes）——意為「主力兵」。馬略改革前的士兵，最初裝備矛（Hasta），但是之後採用了劍（Gladius），在馬略改革前的軍隊中，這些人組成了戰鬥中的第二線，在青年兵（Hastati）之後戰鬥。這個名字也可以指布立吞人的酋長，比如Regneses部落的Dumnorix他被蓋烏斯·薩爾維烏斯·利貝拉利斯（Gaius Salvius Liberalis）的士兵所殺。
* 壯年兵隊長（Princeps Prior）——百夫長，指揮一小隊（Manipulus）的壯年兵。
* 壯年兵隊長副手（Hastatus Posterior）——「壯年兵隊長」（Princeps Prior）的副手。
* 初級軍官（Principales）——一組軍銜，包括「鷹旗手」（Aquilifer）、「盤旗手」（Signifer）、「百夫長副手」（Optio）及「口令官」（Tesserarius）。類似於現代的軍士。
* Protectores Augusti Nostri（Protectores Augusti Nostri）——意為「我們的奧古斯都的保護者」，又被叫作「神聖一方的保護者」（Protectores Divini Lateris）。憑藉對皇帝的忠心和其軍人品質而被精選出的高級軍官們的敬稱。組成了一個榮譽階層，而非一個軍事單位。首次出現于公元三世紀中期。
* 訊問者（Quaestionarius）——訊問者或拷打者。
* 保留者（Retentus）——服役期滿之後仍然服役的士兵。
* 後備散兵（Rorarii）——馬略改革前的古羅馬軍隊中，最後一線的預備兵。與後備兵（Triarii）一樣在第三線戰鬥，比後備兵低階，比後備冗員兵（Accensi）高級。因為後備兵（Triarii）提供了非常堅固的支援，所以在馬略改革之前，後備散兵就已被移出了。
* 弓箭手（Sagittarius / Sagittarii）——弓箭手，包括主要招募于東帝國與非洲的騎馬的輔助軍弓箭手。
* 特薪士兵（Salararius）——享受特殊服役條件的或作為傭兵而被僱用的士兵，薪酬等級特殊。
* 皇家衛隊（Scholae Palatinae）——君士坦丁大帝建立的一支羅馬軍隊中的精英部隊，被用來保護皇帝及其近親。
* 蝎炮手（Scorpionarius）——炮兵，操作「scorpio (dart-thrower)」（Scorpio）。
* 盤旗手（Signifer）——羅馬軍團中的旗手。其旗幟上有著一些盤狀物，這些盤狀物可能是裝飾物或大型獎章。這樣的旗幟可能是一支大隊（Cohort）或一支百人隊的旗幟。
* 盟軍士兵（Socii）——同盟者戰爭（公元前91-88年）之前的馬略改革之前的軍隊中的來自盟邦的盟軍部隊成員。
* 密探（Speculatores）與偵察兵（Exploratores）——羅馬軍隊中的偵察人員。
* 冗員兵（Supernumerarii）——一種定額以外的士兵，被用來填補陣亡或傷殘人員的空缺。
* 護衛騎兵旗手（Tablifer）——護衛騎兵旗手。
* 口令官（Tesserarius）——深海守衛的指揮官，一個百人隊有一名。
* 後備兵（Triarius / Triarii）——意為「三線兵」，又譯「老兵」。在馬略改革前的軍隊中，「後備兵」是裝備矛的矛兵並組成了戰鬥中的第三線，在壯年兵（Principes）之後戰鬥。
* 窄帶軍政官（Tribuni Militum Angusticlavii）或軍政官（Tribunus Militum，又譯「軍事護民官」）——羅馬陸軍中的軍官，低於司令官而高於百夫長。「帶」指的是授予其佩戴在衣著上的條狀布，窄帶軍政官的「帶」較窄，寬頻軍政官的「帶」則較寬。
* 寬頻軍政官（Tribunus Militum Laticlavius）——元老院議員級的軍政官。軍團指揮的二把手。在加列努斯單獨統治期間，這個軍銜的指派似乎停止了，以作為拒絕軍事指揮人員成為元老院議員的政策的一部分。
* 輕裝兵（Veles / Velites）——又譯「散兵」。羅馬共和國陸軍中的一種輕型步兵。
* 獵人（Venator）——獵人（「免除者」的一類）。
* 布旗手（Vexillarius）——旗手攜帶「布旗」（Vexillum / Vexilla，本意為「小帆」），外觀與一般士兵不同，除了盔甲外，還會穿戴狼頭制的帽子與狼皮的披肩。。
古羅馬軍團從屬單位
馬略改革（公元前107年）之前，軍團結構如下：
* 小組（Contubernium）——又譯「小隊」。羅馬軍隊士兵的最小組織單位。它由八名軍團戰士組成，其領導者是一名叫「小組長」（Decanus）的軍官。在行進時，軍團的士兵通常是按小組（8人並肩）行進的，而在帝國的軍團中，十個小組組成一個百人隊。
* 小隊（Maniplulus）——又譯「中隊」。小隊在馬略改革前是羅馬軍團的一個次級單位，由120人組成（「後備兵」的小隊則是60人）。
* 軍團 (共和國)（Legio）——馬略改革前的軍隊中軍團由60個步兵小隊（Maniplulus）和10個騎兵支隊（Turma / Turmae）組成。在公元前250年，將會有四個軍團，兩個由各自的執政官（Consul）指揮，這兩個羅馬軍團將會有兩個額外的、兵力與結構相仿的聯盟軍團陪伴。每一個羅馬軍團都會有一個聯盟軍團。
* 支隊（Turma）——馬略改革前的軍隊中的一個騎兵單位，通常由30名騎手組成。
伴隨著馬略改革，軍團組織變得如下標準化：
* 小組（Contubernium）——又譯「小隊」。羅馬軍隊士兵的最小組織單位。它由八名軍團戰士組成，其領導者是一名叫「小組長」（Decanus）的非委任的軍官。十個小組組成一個百人隊。
* 百人隊（Centuria / Centuriae）——一支百人隊由80人組成，其指揮者是「百夫長」（Centurio）及其「百夫長副手」（Optio）。六個百人隊組成一個大隊（Cohort）。
* 大隊（Cohors / Cohortes）——一支大隊由480人組成。大隊中的六個百人隊中的等級最高的百夫長指揮整個大隊。
* 第一大隊（Cohors Prima）——第一大隊是一支兵力翻番的大隊（由五個兵力翻番的百人隊組成），其人數達到800人（含軍官）。第一大隊中的第一百人隊的百夫長，叫「首列百夫長」（Primus Pilus）。他指揮這支第一大隊並且還是其軍團的最高百夫長。
* 軍團 (帝國)（Legio）——一支軍團由九支大隊與一支第一大隊組成。軍團總指揮官是「軍團司令官」（Legatus Legionis），其助理是「宿營長」（Praefectus Castrorum）及其他高級軍官們。
* 布旗隊（Vexillatio / Vexillationes）——這些是臨時任務隊，爲了某一個特殊目的，而由一個或多個從軍團分遣出的百人隊組成。布旗隊由司令官指派的一名軍官指揮。布旗隊攜帶軍團的「布旗」（Vexillum / Vexilla）。
簡單地說，各單位編製基本如下：
* 10個小組組成一個百人隊；
* 2個百人隊組成一個小隊；
* 3個（馬略改革前則是4個）小隊組成一個大隊；
* 10個大隊組成一個軍團。