井上真樹夫是日本的男性演員、聲優，本名：井上孝夫。所屬青二Production。 山梨縣出身。
人物
井上在16歲時，已經開始出演電視劇、在配音的黎明時期十分活躍。
動畫『魯邦三世』的電視第2期直至2010放送的『魯邦三世 the Last Job』，石川五右衛門都由他聲演的。
競爭對手役很多，因配演宇宙海賊哈洛克船長的主角哈洛克而出名。
于2013年作為演員在木村拓哉主演的TBS電視劇安堂機器人客串演出大物政治家、在續年2014年再於電視劇家族狩獵出演癡呆癥老人。
2019年11月29日，在井上自己的生日前一天，因狹心癥惡化，于千葉縣的自家逝世，享壽80歲。
出演作品
※粗體字為主要角色。
電視劇
* あすをつげる鐘「オリザニン誕生 鈴木梅太郎」（1961年7月27日、NHK）
* 事件記者 （NHK）
 * 第148話 「非行」（1963年9月10日）
 * 第250話 「袋小路」（1965年9月7日）
* 特別機動捜查隊 第281話 「正午のアリバイ」（1967年3月15日、朝日電視臺） - バーテン 役
* 花王名人劇場 さらわれたスーパースター（1980年10月19日、關西電視臺）
* 安堂機器人（2013年12月1日 - 12月15日、TBS） - 大物政治家 役
* 家族狩り (テレビドラマ)（2014年7月4日 - 9月5日、TBS） - 冰崎清太郎 役
* 青色火焰 第2話（2014年7月26日、東京電視臺） - 哈洛克 役（聲音演出）
* 純白 最終話 （2015年3月17日、TBS) - 入院患者 役
* 脫黑～不再當黑社會～ 最終話 （2015年6月18日、TBS) - 常盤田宗伯 役
動畫
1963年
* 鐵臂阿童木
1964年
* 大x超人
1965年
* 森林大帝
* 戦え!オスパー
* W3
1967年
* 緞帶騎士（フランツ〈代役〉）
1968年
* 巨人之星（花形滿）
* 佐武と市捕物控（佐武〈2代目〉）
1969年
* 男一匹ガキ大將（片目の銀次）
* 巨人之星對鐵臂阿童木（花形滿）
1970年
* 排球甜心（三田村）
* 男どアホウ甲子園（藤村甲子園）
1971年
* 原始少年リュウ（リュウ）
* 飄泊的太陽（ファニー）
1972年
* 鍾愛正義的俠士月光假面（天風斎銀竜、西譲二 / ムカデ男）
* デビルマン（氷村巌 / ヒムラー）
* ど根性ガエル（花形）
1973年
* 侍ジャイアンツ（眉月光）
* バビル2世（青木）
* ミクロイドS（ヤンマ）
1974年
* 金剛大魔神（戦闘獣ケルビニウス、生田信一郎）
* 蓋特機器人（傑克·金）
* 破里拳ポリマー（ウイリアム）※エンディングクレジットでは森功至となっている。
* はじめ人間ギャートルズ
1975年
* 少年德川家康（松平広忠）
* 勇者萊汀（神宮寺力、巨烈獣グレート・ザ・フンヌ、巨烈獣ドリンゲン）
1976年
* 小甜甜（アルバートさん）
* 大空魔龍（畢特·理查、キラー將軍〈初代〉）
* 超電磁機器人 孔巴德拉V（冷凍獣アイラス）
* ドカベン（小林真司）
1977年
* 排球英雌（原大介）
* 新・巨人之星（花形滿）
* ヤッターマン（アイトニー）
* 魯邦三世 (TV第2シリーズ)（石川五右衛門〈2代目〉）
* 霹靂日光號（城戸幸一）
1978年
* 宇宙海賊哈洛克船長（哈洛克）
* 鬥將戴摩斯（艾薩姆）
* はいからさんが通る（青江冬星）
* まんが日本絵巻（柳生十兵衛）
* 無敵鋼人泰坦3（コマンダー・ジミー）
1979年
* アニメーション紀行 マルコ・ポーロの冒険（マーモッド）
* 宇宙空母ブルーノア（ユルゲンス）
* 宇宙戰艦大和號 新的旅程（北野哲）
* 圓桌騎士物語（トリスタン）
* 銀河鐵道999（パスカル、キザルーナ、キャプテン・ハーロック）
* The Ultraman（青木）
* 新・巨人之星II（花形滿）
1980年
* がんばれ元気（堀口秀樹）
* タイムパトロール隊オタスケマン（コロンブス、アムンゼン、リンドバーグ）
* 圓桌騎士物語（トリスタン）
* 若草物語（ブルックス）
1981年
* 小戰士)（ノッポ）
* ハニーハニーのすてきな冒険（フェニックス）
* ブレーメン4 地獄の中の天使たち（カール・プレスト大佐）
* ぼくらマンガ家 トキワ荘物語（安孫子素雄〈藤子不二雄Ⓐ〉）
* 龍威（ロビンフッド）
1982年
* アンドロメダ・ストーリーズ（イタカ）
* 逆転イッパツマン（源頼光）
* わが青春のアルカディア 無限軌道SSX（キャプテン・ハーロック）
1983年
* イタダキマン（ミスター・アン）
* ぼくパタリロ!（デミアン・ナイト）
1984年
* 魯邦三世 PartIII（石川五右衛門）
1989年
* 魯邦三世 バイバイ・リバティー・危機一発!（石川五右衛門）
1990年
* 魯邦三世 ヘミングウェイ・ペーパーの謎（石川五右衛門）
1991年
* 魯邦三世 ナポレオンの辭書を奪え（石川五右衛門）
1992年
* 魯邦三世 ロシアより愛をこめて（石川五右衛門）
1993年
* 魯邦三世 ルパン暗殺指令（石川五右衛門）
1994年
* 魯邦三世 燃えよ斬鉄剣（石川五右衛門）
1995年
* 魯邦三世 ハリマオの財寶を追え
（石川五右衛門）
1996年
* 魯邦三世 トワイライト☆ジェミニの秘密（石川五右衛門）
1997年
* 魯邦三世 ワルサーP38（石川五右衛門）
1998年
* 魯邦三世 炎の記憶〜TOKYO CRISIS〜（石川五右衛門）
1999年
* 魯邦三世 愛のダ・カーポ〜FUJIKO'S Unlucky Days〜（石川五右衛門）
2000年
* 魯邦三世 1$マネーウォーズ（石川五右衛門）
2001年
* 魯邦三世 アルカトラズコネクション（石川五右衛門）
2002年
* 魯邦三世 EPISODE:0 ファーストコンタクト（石川五右衛門）
2003年
* 魯邦三世 お寶返卻大作戦
（石川五右衛門）
2004年
* 琉球武士瘋云錄（真里谷円四郎）
* 魯邦三世 盜まれたルパン 〜コピーキャットは真夏の蝶〜（石川五右衛門）
2005年
* 魯邦三世 天使の策略 〜夢のカケラは殺しの香り〜（石川五右衛門）
2006年
* 魯邦三世 セブンデイズ・ラプソディ（石川五右衛門）
2007年
* 魯邦三世 霧のエリューシヴ（石川五右衛門）
2008年
* 魯邦三世 sweet lost night 〜魔法のランプは悪夢の予感〜（石川五右衛門）
2009年
* 魯邦三世VS名偵探柯南（石川五右衛門）
2010年
* 魯邦三世 the Last Job（石川五右衛門）
OVA
2008年
* 魯邦三世 GREEN vs RED（石川五右衛門）
2012年
* 魯邦三世 Master File（石川五右衛門）
遊戲
1996年
* 新超級機器人大戰（畢特·理查）
1997年
* 超級機器人大戰F（1997-1998年含F完結篇；傑克·金）
1999年
* 超級機器人大戰COMPLETE BOX（傑克·金、神宮寺力）
* ゾンビリベンジ（毒島力也）
2000年
* 超級機器人大戰α（傑克·金、神宮寺力、史雷卡·羅）
2001年
* 超級機器人大戰α for Dreamcast（傑克·金、神宮寺力、史雷卡·羅）
* 超級機器人大戰α外傳（神宮寺力）
* 魯邦三世 THE SHOOTING（石川五右衛門）
2002年
* 超級機器人大戰IMPACT（傑克·金、神宮寺力）
* 魯邦三世 魔術王的遺產（石川五右衛門）
2003年
* 第2次超級機器人大戰α（畢特·理查、艾薩姆）
* 魯邦三世 在海中消失的財寶（石川五右衛門）
2004年
* 魯邦三世 染血的哥倫布遺產（石川五右衛門）
2005年
* 第3次超級機器人大戰α 終焉之銀河（神宮寺力、畢特·理查）
2007年
* 超級機器人大戰Scramble Commander the 2nd（神宮寺力）
* ルパン三世 ルパンには死を、銭形には戀を（石川五右衛門）
2008年
* 鋼彈無雙2（史雷卡·羅）
* 超級機器人大戰A PORTABLE（傑克·金、艾薩姆）
2010年
* 王國之心 夢中降生（艾拉庫斯大師）
* 魯邦三世 史上最大頭腦作戰（石川五右衛門）
2013年
* 真‧鋼彈無雙（史雷卡·羅）
2014年
* 王國之心 HD 2.5畫質重製版（艾拉庫斯大師）
2019年
* 王國之心III（艾拉庫斯大師）
* 超級機器人大戰T（哈洛克船長）※生前最後的配音作