中尾隆聖出生于日本東京都，是日本男性聲優、歌手。本名竹尾智晴，血型A型。長男為同爲聲優的竹尾一真。隸屬於81 Produce。
為人熟悉的是《七龍珠》系列的弗利沙，和連續飾演《麵包超人》的細菌人超過三十年。
概要
3歲時加入兒童劇團「向日葵劇團」，5歲時出演了第一部廣播劇作品。
1957年開始隸屬於東京俳優生活協同組合。
長子是同爲聲優、演員的竹尾一真。
在2016年裡得到第25回日本映畫批評家大賞・アニメ部門最優秀聲優賞（『七龍珠Z 復活的「F」』）
2017年獲得第11回聲優獎的富山敬賞。
演出作品
※粗體字為主要角色
電視動畫
1965年
* 宇宙パトロールホッパ（ジュン）
* 狼少年ケン
1968年
* アニマル1（東一郎）
* わんぱく探偵団（マメたん）
* 大魔王シャザーン（チャック）
1969年
* 排球甜心（男子生徒）
1970年
* 赤血十一人（瀧隼人〈2代目〉）
1971年
* 神化嬌嬌女（年輕人、近石昭吾）
1973年
* 網球甜心（木村）
* 空手バカ一代（高津）
* 英勇無敵號（荒石ゴウ）
1975年
* わんぱく大昔クムクム（ローマン）
1976年
* 尋母三千里（米格爾）
1978年
* 鬥將戴摩斯（バルバスの弟ヒムレー）
* まんが日本絵巻（那須大八郎）
* 魯邦三世 (TV第2シリーズ)（錠太郎）
1979年
* アニメーション紀行 マルコ・ポーロの冒険（唐玉潛、オランウータン使い）
1980年
* 明日之丈2（卡洛斯·李維拉）
* 怪物小王子 (朝日電視臺版)（コスモキラー）
* 原子小金剛第二部（山姆）
1981年
* おはよう!スパンク（冢原誠也）
* 聖戰士 (百獸王)（銀貴、銀亮）
1982年
* 雷鳥2086（サミー・エドキンス・ジュニア）
* 太陽の子エステバン（トハカ）
1983年
* 亜空大作戦スラングル（シュガー）
* 忍者小英雄（小雄伊諾）
* キャプテン（近藤茂一）
1984年
* 貓眼（森崎）
* 貝露莎
1985年
* 棒球英豪（西村勇）
* 高爾夫球手猿（暗兵衛、レッド・ホーク）
1986年
* あんみつ姫（ET）
* 青春アニメ全集
* 「潮騒」（川本安夫）
* 「學生時代」（健吉）
* ハイスクール!奇面組（蘆田野路男）
1987年
* 陽あたり良好!（モミアゲ）
1988年
* 美味大挑戰（賴森主廚）
* 聖鬥士星矢（艾爾扎克）
* 麵包超人（細菌人、達旦旦一號、海鷗、欺負人的海豚）
* トッポ・ジージョ（トッポ・ジージョ）
* 龍珠（丹巴林）
* のらくろクン（もったいないオバケ、妖怪キノコ）
* 夢見るトッポ・ジージョ（トッポ・ジージョ）
1989年
* 超能力魔美（下田）
* 城市獵人3（風間トオル）
* 小白獅（新）（トット）
* 新仙魔大戰（ゴル胡魔193）
* 四驅小子（皇）
* チンプイ（マジロー）
* パラソルヘンべえ（メモスケ）
* ビリ犬なんでも商會（ドン・ニャン）
* 藤子・F・不二雄アニメスペシャル SFアドベンチャー T・Pぼん（ルイ）
1990年
* それいけ!アンパンマン みなみの海をすくえ!（ばいきんまん）
* 歡樂嚕嚕米一家（スニフ）
* 七龍珠Z（弗利沙）
 * 七龍珠Z一個人的最終決戰～挑戰弗利薩的Z戰士孫悟空之父～（弗利沙）
* 魔法少女レインボーブライト（ラーキー）
1991年
* おばけのホーリー（トレッパー）
* 歡樂嚕嚕米一家（ロッドユール）
1992年
* 龍馬英雄（巖崎彌太郎）
* 海螺小姐（ぽろり・カジリアッチ3世）※ゲスト出演
* 妖精ディック（ディック）
1993年
* 超電動機器人 鐵人28號FX（菊池博士）
1994年
* 霸王大系龍騎士（流一刀）
* 飛虎奇兵（アルフレッド）
1996年
* 哆啦A夢七小子系列（耶魯·馬他哆啦）〈3代目〉
* 浪客劍心（飯冢）
1997年
* VIRUS（ミラン・トゥレイン）
* 七龍珠GT（弗利沙）
* 科學情人（イワン）
* 夢之蠟筆王國（きつね宮司）
1998年
* 白色獵人（ファルファレロ）
* AWOL -Absent Without Leave-（ビート・キュルテン）
* 星際牛仔（ロコ・ボナーロ）
* 棒球英豪（西村勇）
* 女惡魔人（ジェイソン・ベイツ）
* 遊戲王（陷阱炸彈魔）
1999年
* 亞歷山大戰記（狄諾克拉底）
* 金田一少年之事件簿（豬熊英夫）
* 預備隊～圓盤石的秘密（ロードランナー隊長）
2000年
* 學校怪談（卡亞〈天之邪鬼〉）
* 金田一少年之事件簿（中神黎明）
* 幻想魔伝 最遊記（ポチ）
* 爆裂戰士戰藍寶（ギャザ）
2001年
* ONE PIECE（艾瑞克）
2002年
* 盜賊王JING（キール）
* 數碼獸最前線（光明獸 墮落形態）
* ペコラ（サル山さん）
* 洛克人EXE（スネークマン）
2003年
* 巷說百物語（又市）
* 偵探學園Q（中島芳男）
* 呢間學校有古怪（ヤムヤム）
2004年
* 冒險王位元（夏坭）
2005年
* 怪傑佐羅力謎之寶物大作戰（落ちこぼれの悪魔、クマ）
* 玻璃假面（姫川貢）
* 銀牙伝說WEED（スミス）
* BUZZER BEATER零秒出手（ハン）
* BLEACH（涅繭利）
* 冒險王位元（夏坭）
* 雪之女王（老鼠）
* 洛克人EXE BEAST（ゾアノスネークマン）
2006年
* 天使心（朱雀之男）
* 銀魂（陀絡）
* スパイダーライダーズ 〜オラクルの勇者たち〜（神官長）
* 飛天小女警Z（「他」）
2007年
* 怪物王女（シガラ）
* 機神大戦ギガンティック・フォーミュラ（イーサー・アリー・ハッダード）
* 金田一少年之事件簿SP（比良川透）
* 棋靈少女（神原修）
* 少年陰陽師（智鋪の宗主）
* 驅魔少年（惡魔等級3）
* BUZZER BEATER（ハン）
* BLUE DRAGON（遺蹟之男）
* 名探偵柯南（高岡明）
* もっけ（イズナ）
* 怪·化貓（源慧）
* 夢之玉奇談（コタロー）
2008年
* 墓場鬼太郎（おんもらき）
* 稻草男（クラッシャー）
* 十字架與吸血鬼（委員長〈蜥蜴人〉）
* ONE PIECE（薩尤的父親）
2009年
* 青色文學系列「跑吧！美樂斯」（迪奧尼斯）
* 骷髏13（亞修）
* 蒼天航路（旁白）
* 七龍珠改（弗利沙）
2010年
* 只有神知道的世界（兒玉先生）
* 火影忍者疾風傳（忍者頭目 貓又）
2011年
* 只有神知道的世界II（児玉先生）
* Suite 光之美少女♪（噪音）
2012年
* 哆啦A夢(水田山葵版)（認真羊）
* 火影忍者李洛克的青春全力忍傳（冒牌貨李洛克）
* 女神異聞錄4（アメノサギリ）
2013年
* 只有神知道的世界 女神篇（兒玉先生）
* 星光少女 彩虹舞臺（法月皇）
* 魔王勇者（歷代魔王）
* ONE PIECE（M·凱撒·庫朗）
2014年
* 日常系的異能戰鬥（猜謎主持人）
* Wake Up, Girls!（須藤）
* 宇宙浪子（ミナト）
* 幕末Rock（吉田松陰）
* 蟲師 續章（スグロ）
2015年
* 境界的輪迴（花火屋）
* 一拳超人（疫苗人）
* ONE PIECE 特別篇 ～三兄弟的羈絆 奇蹟的再會與繼承的意志～（凱撒·庫朗）
* 七龍珠超（弗利沙、弗羅斯特）
2016年
* 魔法護士小麥R（膠捲攝影機怪人）
* ReLIFE 重返17歲（黑心企業上司①）
* 排球少年！！烏野高中VS白鳥澤學園高中（鷲匠鍛治）
2017年
* ACCA13區監察課（法爾克2世）
* 黑色推銷員NEW（老手一人）
* THE REFLECTION（吉姆）
* 動畫同好會（荻洼誠〈學園長〉）
2018年
* 3月的獅子 第2期（小嚴）
* POP TEAM EPIC（POP子〈第3話B段〉）
* 小木乃伊到我家（小阿）
* 魔法少女網站（網站管理人〈漆〉）
* 書店裡的骷髏店員本田（魔術師）
2020年
* 排球少年！！ TO THE TOP（鷲匠鍛治）
2021年
* 吸血鬼馬上死（菩薩）
2022年
* 小邪神飛踢X（地藏）
* 蠟筆小新（プリンちゃん）
* 出租女友（一之瀨勝人）
* 數碼寶貝幽靈遊戲（複眼獸）
* 勇者鬥惡龍 達伊的大冒險（維爾札）
* BLEACH 千年血戰篇（涅繭利）
2023年
* TRIGUN STAMPEDE（威廉·孔拉德）
網路動畫
2015年
* 忍者殺手（龜大師）
2018年
* 超級七龍珠群雄（弗利沙、古拉、齊爾德）
OVA
1985年
* 裝甲騎兵ボトムズ ザ・ラストレッドショルダー（ムーザ・メリメ）
1987年
* バリバリ伝說（聖秀吉）
1988年
* Cryingフリーマン（黃徳源）
* 裝甲騎兵ボトムズ レッドショルダードキュメント 野望のルーツ（ムーザ・メリメ）
1989年
* 極黒の翼バルキサス（メッシュ）
* 銀河英雄伝說（ルイ・マシュンゴ）
1990年
* A.D.POLICE（サエキ）
* ガッデム（ロヴ・ロウ）
* 戦國武將列伝 爆風童子ヒッサツマン（石田三成）
1991年
* ウィザードリィ（フラック）
1992年
* 紅いハヤテ（原田源次）
* カメレオン（久古明夫）
* 世界の光 親鸞聖人（平太郎）
* のぞみウィッチィズ（森野）
1993年
* 七龍珠Z外傳賽亞人滅絕計劃（弗利沙、古拉）
1994年
* プラスチックリトル（ロジャー・ロジャース）
* マーズ（ミロ）
1995年
* アミテージ・ザ・サード（ダンクロード）
1998年
* ゴルゴ13 "QUEEN BEE"（トーマス・ウォルサム）
* サイキックフォース（ブラド・キルステン）
1999年
* バルトーク・ザ・マジシャン（バルトーク）
* 浪客劍心 追憶篇（飯冢）
2000年
* 天使禁猟區（アダム・カダモン〈セラフィタ〉）
2001年
* うさぎちゃんでCue
（弁天の丁）
* エイリアン9（ボウグ）
2004年
* 王ドロボウJING in Seventh Heaven（キール）
2009年
* 聖鬥士星矢 The Lost Canvas 冥王神話（夢神伊刻羅斯）
* 珍遊記 〜太郎とゆかいな仲間たち〜（ザーマス）
2010年
* 七龍珠Z外傳賽亞人滅絕計劃（新版）（弗利沙、古拉）
* ONE PIECE：強者世界前傳 第0話（Dr.英迪哥）
2011年
* 只有神知道的世界（児玉先生）
* 七龍珠Z外傳 巴達克之章（齊爾德、弗利沙）
劇場動畫
* 龍珠系列（弗利沙、古拉、異界武道會主持人）
* BLEACH系列（涅繭利）
* ドラえもん のび太の宇宙小戦爭（PCIA兵士）
* タッチ2 さよならの贈り物（西村勇）
* プロゴルファー猿 スーパーGOLFワールドへの挑戦
（暗兵衛）
* 聖鬥士星矢（南十字星座のクライスト）
* ファイブスター物語（デコース・ワイズメル）
* それいけ!アンパンマン（ばいきんまん、キュービクル王子、バイキングモ、バイキンドラゴン、ばいきん大魔王、鉄の王子様、謎の覆面レーサー）
* 海だ!船出だ!にこにこぷん（ぽろり・カジリアッチ3世）
* 楽しいムーミン一家 ムーミン谷の彗星（スニフ）
* ちびねこトムの大冒険（ボブ）※未公開作品
* セントラルパークの妖精（スタンリー）
* 哆啦A夢七小子與怪盜哆啦邦謎樣的挑戰書（耶魯·馬他哆啦）
* 地獄老師 午夜0點，阿鳴必死！（小丑）
* 名偵探柯南：第十四號獵物（沢木公平）
* 新暗行御史（ビョン）
* 劇場版 珍遊記 〜太郎とゆかいな仲間たち〜（ザーマス）
* 海賊王劇場版10 強者世界（Dr.インディゴ）
* 哆啦A夢大長集大雄的宇宙小戰爭（ネッポ）
* 劇場版爆裂戰士：將心化為力量（迦瑟）
* 電影 Go！Princess 光之美少女 Go！Go！！豪華三部曲！！！ 光之美少女與萊菲的奇妙之夜！ （暗夜南瓜）
* 刀劍神域 Progressive 無星夜的詠歎調（ミト（遊戲內形象））
遊戲
* グランブルーファンタジー （ウーノ）
* 龍珠系列（弗利沙、古拉、齊爾德、弗羅斯特）
* BLEACH系列（涅繭利）
* 風の伝說ザナドゥ（ジード）
* 超能力格鬥
* 超鋼戦紀キカイオー（アレクシム、ベイツ艦長）
* テイルコンチェルト（フール）
* 皇牌空戰3（サイモン・オレステス・コエーン）
* デバイスレイン（ウツロ）
* 女神異聞錄2 罪（須藤竜也、ジャックランタン）
* 小拳王明日之丈鬥打（カーロス・リベラ）
* Dog of Bay（ポール）
* BOUNCER（コウ・レイフォー）
* 冒險時代活劇 大盜五右衛門（火炎將軍、朱雀）
* 哈利波特日文版賢者之石（クィレル）
* 機動戰士高達系列（トーマス・クルツ）
* ライジンピンポン（カイジ)
* 機甲英雄譚 3(ヘルムート・J・ラコック、真のオルドナ・ポセイダル）
* 國王的心II（リン）
* 武蔵伝II ブレイドマスター（シラーズ）
* 奧特曼（暗殺宇宙人納克爾星人）
* アイテムゲッター～仆らの科學と魔法の関系～（アンヘル・ドラゴ・ドラゴ）
* ザックとオンブラ まぼろしの遊園地（デストロ）
* アンチャーテッド 地図なき冒険の始まり (ジェイソン・ダンテ)
* エルシャダイ（サリエル）
* 第2次スーパーロボット大戦Z破界篇（ムーザ・メリメ）
* 王と魔王と7人の姫君たち ～新・王様物語～（ナイトメア）
* 幻想水滸伝 紡がれし百年の時（ゾシオム）
* 第2次スーパーロボット大戦Z 再世篇（ムーザ・メリメ）
* DEMONS' SCORE（デイヴィッド）
* Never Dead（サングリア）
* Battle Stadium D.O.N（弗利沙）
* J-Stars Victory VS（弗利沙）
* JUMP FORCE（弗利沙）
* 殘機為零（寺島秀）
* 一拳超人 無名英雄（疫苗人）
特攝
* 奧特Q（1966年TV）少年 守（露面）
* 夢比優斯奧特曼與奧特兄弟（2006年電影）（暗殺宇宙人納克爾星人）
* 假面騎士—電王（2007年TV）19集客串（水母異魔神）
* 假面騎士—KIVA（2008年TV）19集客串（Fangire）
* 天裝戰隊第5話 宇宙塞魯佐
* 海賊戰隊豪快者 The Movie 飛天幽靈船
* 飛天小女警z「他」かれ\Kare
* スーパー戦隊シリーズ
* 電子戦隊デンジマン（吹雪豪）
* 特捜戦隊デカレンジャー（レイン星人エージェント?アブレラの聲）
* 特捜戦隊デカレンジャー VS アバレンジャー（レイン星人エージェント?アブレラの聲）
* 手裡剣戦隊ニンニンジャー（晦正影の聲）
* アボンリーへの道（ガス?パイク）
* 狼男アメリカン（ジャック）
* 新スパイ大作戦（ニコラス）
* Sex and the City（スティーブ?ブレディ）
* ダーティハリー2 フジテレビ版（スウィート）
* 寵愛（萩原游太）
* 超能力學園Z PART2 パンチラ?ウォーズ（戛`ド?ルディー）
* 特捜刑事マイアミヴァイス（ヌーギー）
* ドクタードリトル（モルモットのロドニー）
* ドルーピー（ドルーピー）*DVD版とトムとジェリーと魔法の指輪のみ
* バッドボーイズ2バッド（ハワード警部?TV放送版のみ）
* ハムナプトラ シリーズ（ジョナサン?TV放送版のみ）
* ハワード?ザ?ダック/暗黒魔王の陰謀（ハワード）
* ハンニバル（メイスン）
* ヒッチコック劇場
* フェニックスと魔法のじゅうたん（フェニックス）
* Mr.ビーン（ディビッド）
* ミュータント?ニンジャ?タートルズ（ラファエロ?TV放送版のみ）
* メン?イン?ブラック2（グリーブル）
* ヤングライダーズ（バック?クロス）
* ロミオ+ジュリエット（ティボルト?TV放送版のみ）
* WASABI（モモ?TV放送版のみ）
舞臺
* 81ドラマティックカンパニー作品多數
* 戀の片道切符（鈴置洋孝プロデュース）
* 愛さずにはいられない（鈴置洋孝プロデュース）
* Live a Combination
* その他
* どっこい大作（藤原成平）
* 歌謠ドラマ
* クイックルワイパー（TVCM?ナレーター）
* サンリオキャラクター「ハンギョドン」（ハンギョドン）
* 太陽にほえろ!
* 天才少年ドギー?ハウザー（日本語吹き替え版のナレーション）
* 天才てれびくんワイド 現?天才てれびくんMAX、1997年（てつまろ）、2001年（モンゴ）
* ドラマCD「少年陰陽師」（智鋪の宗主）
* トリビアの泉 ?素晴らしきムダ知識?（2006年5月17日放送分の影のナレーター、『ドラゴンボール』のフリーザとして）
* おかあさんといっしょ
* ドレミファ?どーなっつ!（れっしー）
* にこにこぷん（ぽろり?カジリアッチ3世）
* 紅白歌合戦（1987、1999年.ぽろり?カジリアッチ3世）
* 母と子のテレビタイム（1992年.ぽろり?カジリアッチ3世）
* ひらけ!ポンキッキ（1992年.ぽろり?カジリアッチ3世）
* クイズ百點満點（1993年.ぽろり?カジリアッチ3世）
* あさごはん大好き!（ぽろり?カジリアッチ3世）
* にこにこぷんがやってきた!（ぽろり?カジリアッチ3世）
* のりもの探検隊（男の子の聲）
* ハッチポッチステーション（エチケットじいさん）
* ふしぎ大調查（役名なし）
* ふしぎワールド（ミスターQ）
* プリンプリン物語（ケ?チャップ、ガランカーダの鐘屋）
* モートピア（鈴鹿サーキット內のキッズバイク?ツーリングバイクのナレーション）
* アメージング?アドベンチャー?オブ?スパイダーマン??ザ?ライド（エレクトロ）
* ラジオ FMアニメストリートパーソナリティ
* 快感MAP（2007年11月12日）
電視劇
* 勇士闖魔城（魔王）