唐宋與吐蕃關係史是唐宋時期中原政權與吐蕃交往的歷史。
唐朝
雖然有資料說明西藏早期已經建立了一個政治實體，但關於六世紀末以前的情況還沒有確鑿的歷史證據。西元六世紀後期，位於山南地區的吐蕃雅隆悉補野部贊普囊日論贊開始統一戰爭，征服蘇毗，后其子松贊干布又先後征服、兼併羊同、白蘭、黨項、附國等，建成強大的吐蕃王國，建都邏些（今拉薩），被認為是第一個真正統一了西藏的人。而此時期的唐朝正值國盛，630年，西域首領共尊唐太宗李世民為「天可汗」。於是唐朝與吐蕃王國之間不可避免的開始政治、經濟諸多方面的聯繫。
松贊干布于貞觀八年（634年）遣使與唐朝修好，唐朝也派臣入蕃。636年，松贊干布派專使去長安請婚，唐朝不允，松贊干布遂借口唐朝屬國吐谷渾從中作梗，出兵入侵吐谷渾，唐朝以吏部尚書侯君集為當彌道行軍大總管，以右領軍大將軍執失思力為白蘭道、左武衛將軍牛進達為闊水道、左領軍將軍劉簡為洮河道行軍總管，率唐軍出擊。牛進達率領唐軍先鋒部隊擊敗了吐蕃軍，松贊干布大懼，在侯君集率領的唐軍主力到達前，松贊干布退出吐谷渾、黨項、白蘭羌，遣使謝罪。松贊干布看到了唐朝的強盛，決定改為和平求婚，再次請婚，「遣其相祿東贊致禮，獻金五千兩，自余寶玩數百事」。兩年之後，松贊干布又派大臣噶爾·東贊域松使唐求婚，唐太宗便以宗室之女文成公主許嫁於吐蕃贊普松贊干布，並派禮部尚書江夏王李道宗持節護送。641年文成公主入藏，《新唐書》記載松贊干布親迎于柏海，文成公主進藏時把各種漢地的生產技術轉入吐蕃，如營造與工技著作六十種，能治404種疾病的醫方百種，診斷法五種，醫療器械六種，醫學論著四種，還有大批日用品和農作物種子等。文成公主在吐蕃生活了將近40年，于680年去世。這次聯姻是中國中原統治者與吐蕃之間第一次建立起正式的聯繫。
在松贊干布在世的時期，唐蕃之間保持著和平友好的關係，雙方使節來往逐年增加，吐蕃也成為唐朝與天竺之間的交通要道。645年唐太宗親征高句麗后返回長安，松贊干布派噶爾·東贊域松到長安祝賀凱旋，並獻高七尺的黃金鑄成的鵝作為禮品。648年唐朝使臣王玄策奉命出使天竺，適逢天竺發生戰亂，唐朝使臣被搶劫，王玄策逃到吐蕃，松贊干布派兵幫助，並徵兵于尼泊爾，由王玄策帶領前往天竺，平定了戰亂，使唐朝使團順利返回，並獻俘于長安。後來王玄策在唐高宗顯慶三年（658年）還經過吐蕃出使天竺，至今在西藏吉隆縣還儲存有題為《大唐天竺使出銘》的摩崖石刻。
649年唐太宗去世，唐高宗即位，遣使入蕃告喪，並封松贊干布為駙馬都尉、西海郡王。松贊干布派專使到長安弔祭，獻金銀珠寶15種置於太宗靈前，並上書表示對唐高宗即位的祝賀和支援。又再致書司徒長孫無忌稱：「天子初即位，若臣下有不忠之心者，當勒兵以赴國除討。」唐高宗又晉封松贊干布為「賨王」，並刻松贊干布石像立於唐太宗的昭陵之前。
650年松贊干布去世后，由孫子芒倫芒贊繼位為贊普，實際政權掌握在噶爾·東贊域松家族手中。噶爾·東贊域松繼承松贊干布的方針，完善法律，清查戶籍，確定稅負，安定吐蕃內部。他利用吐谷渾王室的內爭，多次帶兵攻擊吐谷渾，甚至與支援吐谷渾的唐朝發生衝突。噶爾·東贊域松死後，其子（一說孫）論欽陵繼續控制朝政。670年，唐朝爲了支援吐谷渾，出動十幾萬大軍護送吐谷渾王慕容諾曷缽還國，論欽陵調集吐蕃二十多萬軍隊迎戰，在大非川之戰中，唐軍覆沒。從此吐蕃牢固控制了青海湖西部地區，但是在進一步爭奪青海湖東部地區以及安西四鎮的行動中敗於唐朝。
676年芒倫芒贊去世，其遺腹子都松芒波結被立為贊普，論欽陵繼續掌政。由於其家族長期專權，與其他貴族產生矛盾，同時也威脅到贊普王權的鞏固，都松芒波結長大后，于695年到698年對噶爾家族進行討伐，欽陵在青海宗喀地方兵潰自殺，其弟贊婆及兒子莽布支率部眾投降唐朝，贊婆受封為輔國大將軍歸德郡王，莽布支先封安國公，后以戰功晉封撥川郡王，其後裔世代在唐朝擔任官職。
都松芒波結剪除噶爾家族后，吐蕃王權得到加強和鞏固，但是不久以後都松芒波結于704年在遠征南詔時去世，其子赤德祖贊（同年即吐蕃王位，因他年僅一歲，由其祖母沒廬氏赤瑪類聽政。此時，唐蕃雙方都被連年戰爭所困，希望恢復和平友好，都松芒波結在世時，赤瑪類就曾為他向唐朝求親，其後又為赤德祖贊向唐朝求親。710年，唐中宗許金城公主于赤德祖贊。同年唐中宗派專使和吐蕃的迎親使者一起護送金城公主入藏，唐中宗親率百官隆重送行到始平縣。吐蕃賄賂唐朝邊官楊矩，通過楊矩奏請把黃河九曲之地賜給金城公主為湯沐邑，後來唐朝王忠嗣、哥舒翰等大破吐蕃，再次了黃河九曲之地。731年赤祖德贊和金城公主遣使向唐朝請求《毛詩》、《禮記》、《左傳》等典籍，並要求定界互市。赤祖德贊在表文中說：「外甥是先皇帝舅宿親，又蒙降金城公主，遂和同為一家，天下百姓，普皆安樂。」733年唐蕃雙方在赤嶺（青海日月山）立碑定界，于赤嶺、甘松嶺互市，雙方邊將和官員參加，並通告各地，雙方和好禁止互相搶掠。
但是不久后，由於唐蕃雙方都想擴大自己的權勢，而且邊將也想從戰爭中獲取功名，戰事遂起。唐朝李祎、張守珪、王忠嗣、哥舒翰等多次大破吐蕃，從東到西北壓制吐蕃，吐蕃連連求和。約在754年，吐蕃大論末東則布和朗邁色等作亂，赤德祖贊被害。755年，亂平，年僅十三歲的赤松德贊繼位。就在這一年唐朝發生「安史之亂」，唐玄宗從長安逃到四川，唐朝抽調大量戍邊軍隊去平亂，使得西面的防務空虛，吐蕃相機佔領了隴右、河西、安西四鎮等原屬唐朝的大片地區，並在763年10月，乘唐朝君臣不和、唐朝朔方軍將等故意放吐蕃東進之機，集中約二十萬軍隊東進，直入長安，唐代宗倉皇出奔陜州。吐蕃軍佔領長安十五天，同時立金城公主的侄子廣武王李承宏（因金城公主認叔祖唐中宗為父之故，實際上金城公主與李承宏是同父姐弟，李守禮的孩子）為皇帝，並設定百官。聽說唐朝勤王之軍逼近，吐蕃軍立即退出長安。在赤松德贊在位的時期，吐蕃王朝的轄地大大擴張，東面與唐朝大體上以隴山為界，還多次進到寶雞，威脅長安，北到賀蘭山與回紇相接，東南面以南詔為屬國，西面于公元790年佔領安西四鎮與北庭。南面直入北印度，據藏文史籍記載，此時吐蕃還一度進到恒河北岸。
據歷史記載，從西元705年至822年，唐朝和吐蕃共會盟八次，其中第八次會盟碑至今仍矗立在拉薩大昭寺前。因為第八次會盟是在唐穆宗長慶元年至二年（821年至822年）進行的，所以也稱為「長慶會盟」。盟文如下：
據不完全統計，自貞觀四年（630年）開始，到842年，雙方來往共191次，其中唐朝官員入蕃66次，吐蕃官員使唐125次。
吐蕃王朝時期的西藏一直處於本土的苯教與新傳入的佛教兩股勢力的爭鬥之中。841年赤祖德贊被反對佛教的大臣暗殺，其兄朗達瑪被扶上王位。朗達瑪代表著反對佛教傳播的勢力，843年他下令禁止佛教，殺害僧人首領，強迫僧人還俗，關閉寺院，毀壞佛像、佛經，史稱「朗達瑪滅佛」。846年朗達瑪被僧人拉隆貝吉云丹射死。850年左右，漢人張義潮驅逐吐蕃，控制河西、隴右，歸附於唐朝。達瑪的兩個兒子在父親死後又為爭奪王位爆發內戰，掌握軍權的將領也隨即發生混戰，長達二十多年。統治集團的混亂又在869年引起平民百姓的反上之亂，877年起義軍發掘贊普王陵，逐殺王室和貴族，吐蕃王朝徹底崩潰，西藏二百多年的統一局面到此告終。後來的西藏分裂成許多部落、土邦等。漢人的中國湊巧也同時發生了類似的事件，導致全國藩鎮徹底失去控制。西元907年唐朝滅亡，中國亦徹底分裂，直至最後宋朝的崛起和統一。
宋朝
960年，北宋建立。宋朝國勢不如唐朝強盛，與遠離漢族地區的衛藏等地藏族各部聯繫交往較少，但與鄰近漢族地區的甘、青、川、滇藏族各部則相對密切。
北宋開國不久，原吐蕃的一個部落首領唃廝啰在以邈川（今樂都）、青唐（今西寧）為中心的湟水流域建立了政權，自稱讚普，並在1035年擊敗了西夏雄主李元昊的入侵。這是當時以藏族為主體的一個最大的地方封建政權，也是藏族的第一個安多政權，其後該政權便以唃廝啰為名。唃廝啰多次遣使向宋朝皇帝納貢，並乞官職。1032年（明道元年），宋仁宗封唃廝啰為「寧遠大將軍、愛州團練使」，並給以優厚的俸祿。1041年（康定二年），宋皇又封唃廝啰為「檢校太保充保順、河西等軍節度使」，與其同盟抵抗西夏。此後，唃廝啰的子孫繼承人董氈、阿里骨、瞎征、隴拶、溪賒羅撒等，世代均曾接受北宋封誥。
但是唃廝啰部與北宋的關係並不完全和平。王安石為相后，一改聯合唃廝啰反對西夏的方針，轉而希望通過征服唃廝啰部作為跳板進攻西夏。1072年，宋軍在王韶的率領下佔領唃廝啰轄下的熙河地區，這迫使唃廝啰與西夏聯合，出兵攻打北宋的河州，殺其守將。1077年，北宋被迫與唃廝啰媾和，進封其主董氈為武威郡王。1096年，瞎征繼位唃廝啰后國亂，北宋乘機于1099年派王愍、王贍滅唃廝啰，瞎征及其繼任隴拶相繼投降北宋。但是北宋無力控制當地，次年便被迫撤軍，封隴拶繼任者溪賒羅撒為「西平軍節度使、邈川首領」。1103年，北宋再次出兵滅溪賒羅撒，此後在當地扶植傀儡政權，1116年，唃廝啰全境改為宋朝的郡縣。1134年，唃廝啰故地被金朝佔領，最後一位當地首領趙懷恩逃往南宋。
此外，宋真宗皇帝還於1001年（咸平四年）加封涼州（武威）六穀部吐蕃首領潘羅支為「鹽州防禦使兼靈州西面都巡檢使」的官職。
從西元11世紀開始，宋朝在原吐蕃王朝一度佔據的今甘肅省南部、河西走廊、青海省東部、四川省西北部等藏區，大力推行屯田戍邊的政策，以對付西夏的入犯，增加防衛力量。在此基礎上，宋朝向河西走廊等地的藏族部落撥發弓箭及其它武器，並招募藏族弓箭手，在藏人中建立類似漢族民兵的軍事體制，以共同防禦西夏人的入犯及襲擾。宋將王韶在今甘肅臨夏、臨洮一帶大量開拓土地，招納30多萬藏人從事墾種。著名的茶馬互市也在今四川雅安、甘肅臨夏以及陜西一些地區的宋朝專設市場上進行，開始了爾後數百年藏區馬匹與漢區茶葉的經常固定交易。