《真田太平記》是日本著名作家池波正太郎所創作的長篇歷史小說，自昭和四十九年（1974年）見諸《週刊朝日》開始，持續九年，至昭和五十七年（1982年）方告完結，是池波「真田故事」的集大成者，兼具歷史小說、時代小說、劍俠小說、忍者小說之長，恢宏磅礴，重現了日本戰國時代的風雲變幻。
池波正太郎死後的1998年，由群馬縣上田市內曾幫他收集資料的舊書店店主提議，政府批準成立了「池波正太郎真田太平記館」以表彰作家和作品的傑出功績，展覽物品包括手稿和戰役解說圖等。
《真田太平記》初由朝日新聞社推出十六卷本，自1974年至1983年出齊；後由新潮社推出十二卷本，各有副題，依次是：〈天魔の夏〉、〈秘密〉、〈上田攻め〉、〈甲賀問答〉、〈秀賴誕生〉、〈家康東下〉、〈関ヶ原〉、〈紀州九度山〉、〈二條城〉、〈大坂入城〉、〈大坂夏の陣〉、〈云の峰〉。1985年，日本放送協會曾隆重推出《真田太平記》的大河劇，由渡瀨恒彥、草刈正雄聯手主演，開「NHK新大型時代劇」之全新潮流，反響空前熱烈。
故事梗概
日本戰國時期，各地紛爭不絕。信濃國真田氏的當主真田昌幸本是甲斐國武田家旗下的一員大將，哪知「甲斐之虎」武田信玄死後，其子勝賴窮兵黷武，悍然挑戰德川家康和織田信長，卻被信長和家康的聯軍擊潰，黯然切腹自殺。真田家由此獨立，登上歷史舞臺。然而，真田家地盤有限，不免成了越后國上杉家、關東北條家的獵物。昌幸雖屢屢將來敵擊破，卻唯有向「天下布武」的織田信長低頭屈服。不久之後，信長突然被叛軍殺死，天下再度混亂。昌幸抓住契機，靈活運用忍者，收復了被信長搶去的上野國沼田城。
這時，信長手下大將羽柴秀吉有意繼承故主的事業，平定天下，遂和想要維持織田家統治的柴田勝家、織田信孝、織田信雄等人不斷衝突。秀吉成功擊破勝家、掃平信孝之後，又至小牧山一帶和前來支援信雄的德川家康對陣。秀吉的傑出表現讓真田昌幸大感欽佩，深深歎服。「小牧·長久手之役」后，德川家康決定和盟友北條氏直瓜分真田家的地盤，遂派大軍攻向真田昌幸的本城——上田城。昌幸苦思良策，決定向昔日的敵人上杉景勝求援，景勝慨然允諾，大恩大德讓昌幸沒齒難忘。戰後，昌幸將次子源二郎信繁送到上杉處當了人質。
隨著秀吉和家康議和，各地大名（包括德川家康）大都歸順了秀吉，唯有關東北條家不肯低頭。秀吉對北條家採取了懷柔政策，命真田家將辛苦經營的沼田城讓給北條家，同時又命真田家服從德川家康的排程。無奈之下，真田昌幸只得帶著長子信幸前往拜謁家康，哪知家康竟然對信幸賞識異常，將養女嫁了給他。拜訪家康之後，昌幸又和信幸去大坂覲見秀吉，秀吉得知信幸當上了家康的女婿，登時吩咐昌幸將次子信繁送來大坂培養。
此後，秀吉以陰謀促使關東北條軍攻向真田家的名胡桃城，獲取了進攻北條家的口實，一舉將對方消滅，完成了統一天下的大業。真田昌幸事先就被忍者阿江告知了這一陰謀的情況，卻是隱忍不動，坐視城陷人亡，由此博得了秀吉的愧疚之情。秀吉本就寵愛昌幸的次子信繁，將近臣大谷吉繼之女許了給他，這時更對真田家百般照顧，暗暗補償。
如此數年之後，秀吉猝然病故，遺子秀賴尚幼，不足以統領天下。德川家康蠢蠢欲動，耍弄手腕，率大軍向東而去，欲向上杉家興師問罪。家康東進之際，早就看破其篡奪天下之意的秀吉家臣石田三成突然高舉大旗，集結眾將，要抓住這一機會將家康誅滅。真田昌幸父子三人隨家康出征，半路上得知三成舉兵一事，夤夜討論去留問題。結果，昌幸和次子信繁想要報答太閣秀吉對真田家的深恩，毅然投向了三成的西軍，而長子信幸則決定加盟家康一方的東軍。
昌幸和信繁返回上田城，以區區一千士兵，成功拖住了由家康嗣子德川秀忠統帥的第二路東軍——三萬八千人！確信秀忠的大軍肯定會錯失家康和三成的決戰之後，昌幸和信繁都放下心來，未料關原一戰，部分西軍按兵不動，部分西軍則臨陣叛變，使石田三成輸得一敗塗地。而前去奇襲德川家康的真田家忍者，自首領壺谷又五郎以下，更幾乎全軍覆沒。戰後，信幸懇求德川家康饒恕父親昌幸和弟弟信繁的死罪，家康念著信幸的忠義，將兩人流放到了紀州（紀伊國）高野山主峰附近的九度山。
慶長十九年（1614年），德川家康尋了一個借口，再度向豐臣家動兵，欲徹底將之滅亡。此時昌幸早就病逝，信繁繼承亡父的遺志，以「幸村」之名前往大坂，誓要讓真田之名撼動天下。幸村一到大坂，便看出該城唯一的弱點是城之南側，立刻著手築城。大坂冬之陣時，這個「真田丸」果然派上了用場，給德川方造成了很大的打擊。
大坂冬之陣以雙方和談而結束。哪知才到夏天，家康便又捲土重來。先前，豐臣家曾同意拆除「真田丸」以換取和平，此際又不敢讓秀賴出城迎戰敵軍，凡此種種，無不讓幸村徹底失去對豐臣秀賴和淀殿這對孤兒寡母的信心。大坂夏之陣總決戰的前一天，幸村命僅有的三千名士兵身披紅甲，以「真田赤備軍」之威勢，擊破了伊達政宗手下大將片倉重長所率領的一萬兩千鐵炮騎兵，使伊達家的后軍和附近的德川軍盡皆膽寒，不敢從正面迎擊。幸村遂命兵士齊齊大呼：「徒對關東軍百萬，寧無一個是男兒！」昂然返回了大坂城內。
次日，幸村再度率軍出戰，眼看著兵微將寡的友軍部隊陸續被滅，悍然決定強攻德川家康的本陣。德川方當時有十二萬大軍出陣，其中有一萬五千人負責防守本陣，重重疊疊，哪知竟被幸村以三千名「真田赤備軍」悉數突破，家康慌忙逃亡，懊惱得幾欲自殺……是役，幸村部隊雖然全軍覆沒，卻留下了「真田日本第一兵」的美名。
昌幸病逝，幸村陣亡，大坂城被攻陷，德川家康成功奪取了天下大權。戰國時期由此宣告結束，德川幕府將近三百年的統治亦隨之拉開序幕。而真田家的血脈，則經由昌幸的長子信幸，一直延續下來……
登場人物
真田家
真田一族
真田昌幸
 真田家的當主，受封「安房守」一職。
真田信之
 真田昌幸的長子，通稱源三郎，本名信幸，受封「伊豆守」一職，是真田氏沼田分家的開創者，后依附德川家康，出任松代藩的第一任藩主，捨棄了祖祖輩輩都使用的「幸」字，易名信之，使真田氏的血脈得以存續。
真田幸村
 真田昌幸的次子，通稱源二郎，受封「左衛門佐」一職。
山手殿
 昌幸正室，菊亭晴季之女。
久野
 山手殿之妹，下總守樋口鑒久之妻，和昌幸私通，生下樋口角兵衛輝政。
阿徳 
 真田昌幸的側室，于菊之母。
小松殿
 本多忠勝之女，德川家康養女，真田信幸之妻，幼名稻姫。
于利世
 大谷吉繼之女，真田幸村的正室，出家后稱「竹林院」。
樋口角兵衛
 信幸、幸村的表弟，據說是真田昌幸和久野之子，身負怪力。
于菊
 真田昌幸之長女，由側室阿徳所生，本來要嫁給石田三成的妻弟宇田賴忠，卻因關原合戰的突如其來，被偶然拜訪上田城的瀧川三九郎（瀧川一益之孫）帶走。
真田信吉 
 真田信幸的長子。
真田信政
 真田信幸的次子。
真田幸昌
 真田幸村之子，幼名大助。
阿梅
 真田幸村之女，后被瀧川三九郎一積收養，嫁給伊達家重臣片倉小十郎。
栗子
 真田幸村之女，后被瀧川三九郎一積收養，嫁給蒲生家重臣蒲生鄉喜。
真田家的家臣
薩摩守矢澤賴綱
 真田幸隆（真田昌幸之父）之同胞兄弟，昌幸的叔父。
但馬守矢澤賴康 
 矢澤賴綱之子，通稱三十郎。
鈴木重則
 鈴木主水，名胡桃城的城主。
榮子 
 鈴木主水之妻，鈴木忠重（小太郎）之母。
鈴木忠重
 鈴木重則之子，幼名小太郎，通稱右近，昵稱「白豪子」（白兔），後學習柳生劍法。
長門守池田綱重 
向井佐平次
 本來是武田家的長槍足輕，高遠城陷落前被壺谷又五郎和阿江救出，來到真田家當了幸村的家臣。
阿順
 小松殿的侍女，本要被信幸納妾，卻被鈴木忠重搭救，成了忠重名義上的妻子。
草者（忍者）
壺谷又五郎
 真田家忍者頭領。
阿江
 真田家重要的女忍者，馬杉市藏之女。
奧村彌五兵衛
 真田家草者之一，關原之戰前曾率眾狙擊家康。
向井佐助
 佐平次和茂枝之子，被茂枝的叔父橫澤與七培養成了忍者。
姊山甚八
伏屋太平
權左
小助
橫澤與七
 茂枝的叔父。
宮冢才蔵
阿憶
 宮冢才蔵之妹。
山田彌助
 真田家草者之一，受命保證阿德的安全，卻偷偷將情況報知山手殿，后被幸村斬殺。
甲賀山中忍者
大和守山中俊房
 德川家忍者的總指揮。
內匠山中長俊
 山中俊房的堂兄弟。早年投靠秀吉，后依附家康。關原之戰中跟壺谷又五郎同歸於盡。
貓田與助 
 山中忍者之一，和阿江有不同戴天之仇。
柏木吉兵衛
心山 
住吉慶春（酒巻才蔵）
田子莊左衛門 
 馬杉市藏之弟。
杉坂重五郎 
馬杉市蔵
 阿江之父。被派去武田家執行任務，卻選擇留下侍奉武田信玄。
武田家登場人物
武田勝賴 
 武田信玄的第四個兒子，信玄死後繼承了武田家，好戰喜功，后被織田信長和德川家康的聯軍擊敗，切腹自殺。
小山田信茂
 叛主投敵之人，出賣了逃亡中的勝賴。
仁科盛信
 武田信玄的第五個兒子，通稱五郎，守衛信濃國的高遠城，城破自殺。
上杉家登場人物
上杉景勝
 「軍神」上杉謙信的養子，一度是真田家的勁敵。真田家投靠豐臣秀吉之後，兩家和解。豐臣家「五大老」之一。
直江兼続 
 上杉景勝的重臣，以直江狀惹惱家康，導致了關原之戰。
北條家登場人物
北條氏政 
北條氏直 
能登守豬俁邦憲 
徳川家
徳川一族
徳川家康
徳川秀忠
 家康的三子，德川幕府的第二任征夷大將軍。
松平忠吉
 家康的四子，井伊直政的女婿。
越前守松平忠直
 家康次子結城秀康的長子。
阿茶局
 家康側室。
徳川家的家臣
本多忠勝 
 德川四天王之一，關原合戰后替真田昌幸、幸村父子求情。
本多忠政
 忠勝之子。
本多正信 
 德川家康的首席謀臣。
本多正純
 正信之子。
井伊直政 
 德川四天王之一。
大久保忠隣
 德川家重要家臣。
奧平貞治
 德川家的家臣，關原合戰中負責監視松尾山小早川部隊的動向。
板倉勝重
 京都所司代。
土井利勝 
 秀忠的近臣。
酒井忠世
向坂與兵衛
 關原合戰中擔任家康的影武者，被真田家的草者殺死。
豐臣家
豐臣一族
豐臣秀吉 
豐臣秀賴
豐臣秀次 
高臺院（北政所）
 豐臣秀吉的正室，芳名寧寧。
淀殿
 豐臣秀吉的側室，淺井長政和市殿之女，豐臣秀賴之母。
千姫
 豐臣秀賴之妻，德川秀忠之女，家康的孫女。
五奉行
石田家
治部少輔石田三成 
木工頭石田正澄 
 石田三成之兄。
島清興
 三成最倚仗的重臣，通稱左近，關原合戰中被擊斃。
其餘奉行
長束正家 
淺野長政
増田長盛
前田玄以
中老
生駒親正、中村一氏、堀尾吉晴
一般家臣
大野治長
 通稱修理。
大蔵局
饗庭局
刑部卿局
長門守木村重成 
片桐且元
片桐貞隆
 片桐且元之弟。
大坂之陣的浪人將領
後藤基次 
毛利勝永 
長宗我部盛親 
堀內氏久 
前田家
前田利家
 最初是織田信長的部將，信長死後依附柴田勝家，賤岳合戰時投靠羽柴秀吉（豐臣秀吉），后出任豐臣家的「五大老」之一。
松
 前田利家之妻。
前田利長 
 前田利家的長子。
關原合戰中的西軍
刑部少輔大谷吉継 
 于利世之父。
湯淺五助 
 大谷吉継的家臣。
宇喜多秀家 
 西軍主力之一，豐臣秀吉的養子，宇喜多直家之子，關原合戰后被流放八丈島。
小西行長 
 西軍主力之一，出身豪商之家，關原合戰結束后被捕斬首。
小早川秀秋 
 豐臣秀吉的養子，關原合戰中投向家康的東軍。
平岡賴勝 
 小早川秀秋的重臣。
毛利輝元 
 西軍的總大將，鎮守大坂。
毛利秀元 
 輝元的養子，替父出戰，至南宮山佈陣，但一直按兵不動。
吉川廣家 
 輝元之叔，關原合戰之前被東軍的黒田長政說服，不肯動兵出戰。
島津義弘 
 九州的老將軍。不贊同石田三成的安排，關原合戰時按兵不動，后突襲德川軍而去。
關原合戰中的東軍
主計頭加藤清正 
 豐臣秀吉一手培育出來的將領，幼名虎之助。
福島正則 
淺野幸長
加藤嘉明 
黒田長政 
藤堂高虎 
仙石秀久 
其餘人物
左近將監瀧川一益
 織田家的名將，武田家滅亡后受封上野國，和真田昌幸相互敬重。后不敵北條軍的攻勢，逃回舊領地伊勢長島，聯合柴田勝家對抗羽柴秀吉。
瀧川一積 
 瀧川一益之孫，通稱三九郎，真田昌幸的女婿，收養了幸村之女。
羽尾源六郎
柳生宗嚴
 日本的劍術名家，曾出任德川家的兵法指導，晚年自號「石舟齋」。
相關作品
以下所舉，皆是池波正太郎所創作的跟「真田氏」有關的故事。
* 《信濃大名記》：描述大坂冬之陣后，松代藩主真田信之的餘生。
* 《碁盤の首》
* 《獅子
* 《錯亂》
* 《角兵衛狂亂図》
* 《真田騒動》
* 《やぶれ彌五兵衛》
* 《命の城》
* 《この父その子》
* 《まぼろしの城》
* 《奸臣》
* 《幻影の城》
* 《男の城》
* 《刺客》
* 《獅子の眠り》
* 《暗の中の聲》
* 《戦國無頼　－真田ゲリラ隊》
* 《武士の紋章－滝川三九郎》
* 《首討とう大坂陣－真田幸村》
* 《三代の風雪　－真田信之》
* 《真田信之の妻　小松》
* 《猛婦》
* 《運の矢》
* 《槍の大蔵》
* 《恥》
* 《へそ五郎騒動》