讓-呂克·皮卡爾上校（Captain Jean-Luc Picard）是電視系列劇《星際旅行：下一代》的一名角色，由英國話劇演員帕特里克·斯圖爾特（Patrick Stewart）扮演。在劇中，皮卡爾是聯邦星艦進取號 (NCC-1701-D)的艦長。
皮卡爾也出現在《下一代》之後所拍攝的四部《星際旅行》電影之中。在最後三部電影中，皮卡爾是另一艘星艦進取號E的艦長（因為在《星際旅行》的第七部電影《日換星移》中，進取號D墜毀了）。皮卡爾還在《星際旅行：深空九號》中的一集「使者」中出現。
早年生活和事業
在《下一代》中的一集「Conundrum」里出現的人事檔案中，可以知道讓-呂克·皮卡爾于2305年7月13日出生在地球法蘭西地區的上索恩省拉巴爾鎮。雙親分別是莫里斯·皮卡爾與伊維特·Gessard·皮卡爾。他在家族的葡萄園長大，並常常夢想著離開葡萄園而加入星際艦隊。因此他常被哥哥羅伯特欺負。
童年時，他嚮往著冒險的生活，常為離開家族祖傳的葡萄園並加入星艦學院的夢想激動不已。在「Coming of Age」這一集中，皮卡爾提到他進入星艦學院的第一次入學考試失敗了，但隨後的第二次便成功了。他是第一名贏得學院馬拉松比賽的新生。皮卡爾于2327年畢業。
畢業后的一段時間中，皮卡爾于2328年暫留在了埃爾哈特星際基地等候分配上船的星艦抵達。這段時間中，他在邦艾斯泰娛樂中心與三名納斯卡安人發生了爭執，繼而發生打鬥，他的心臟被其中一名納斯卡安人刺穿。這對他的心臟造成了不可逆轉的損壞，導致他需要定期進行心臟的克隆移植手術。這次事件成爲了皮卡爾生命中的一個轉折點，讓他認識到了傲慢、自大是自己致命的弱點。
皮卡爾被施以修復術的心臟在此後被更換了兩次：2365年的那次替換是因為原來移植的心臟出現缺陷；2369年的那次則是因為被一名勒那瑞安人用壓縮四重子束武器近距離射中胸部，導致上次移植的心臟損壞。
在2333年，皮卡爾是聯邦星艦占星者號的大副。占星者號的船長在一次戰鬥中身亡，皮卡爾便接任了艦長的職位。在後來的22年中，皮卡爾指揮占星者號執行星際艦隊的探索任務。
指揮占星者號的期間，皮卡爾于2355年在馬克西亞之戰擊敗了一艘佛瑞吉星艦。在這場戰鬥中，皮卡爾發明了一種新的戰鬥策略——也就是後來廣為人知的「皮卡爾旋迴」，這個策略打亂了所有佛瑞吉艦的陣腳。可是，占星者號也在這場戰鬥中受到了不可修復的損壞，以至皮卡爾不得不下令棄船。由於標準聯邦程式，皮卡爾被指控對星艦占星者號的損失負有責任，而被送上了軍事法庭。然而最後他被宣佈無罪。
指揮進取號-D
2364年，皮卡爾被諾瓦·薩蒂少將任命為一艘新的銀河級星艦聯邦星艦進取號 (NCC-1701-D)的艦長。船員們的第一次任務是去調查遠點基地發生的神秘事件。
在前往遠點的途中，皮卡爾與他的星艦遭遇了神秘全能的Ｑ，Ｑ把他視作人類種族的「代表」加以審訊。Ｑ指控人類是「絕對野蠻且未開化的幼年種族」，並威脅將取走人類的太空航行能力作為應有的懲罰。皮卡爾說服了Ｑ，讓Ｑ對人性進行測試，Ｑ選擇了將船員們在遠點事件中的表現作為測試的第一項內容（《遠點遭遇戰》）。測試在劇中並未結束，在七年後，Ｑ還進行了另一次測試。Ｑ加大了指控，認為「失敗在開始之前便預示著人類的滅絕」。但是皮卡爾爲了人類的利益，通過了這個測試。
在2365年，Ｑ將進取號推到了7,000光年遠的一艘博格方塊旁，促使了星際聯邦與博格人的第一次接觸。進取號被博格方塊追擊並幾次捕獲，這使得皮卡爾不得不放下自尊，懇求Ｑ的幫助，全能的Ｑ接受了他的請求。這次遭遇戰導致進取號上18名船員犧牲，並讓星際聯邦直接面對博格人的威脅。
此後的幾年間，皮卡爾接受了克林貢帝國總理K'mpec的請求，在K'mpec死後擔任「繼承仲裁者」以訂立克林貢最高評議會的新領導人。不久后，皮卡爾仔細審查了兩名挑戰者：杜拉斯（Duras）與高倫（Gowron）。不過，在他作出最終決定前，杜拉斯殺死了克林貢大使K'Ehleyr——進取號安全官沃爾夫的妻子；爲了報仇，沃爾夫殺死了杜拉斯。
2366年12月末到2367年1月初（大約為星曆43989.1），皮卡爾艦長與進取號-D遭遇了一艘前往地球的博格方塊。在這次遭遇中，皮卡爾被博格人誘捕並加以同化。任命他為「博格的羅丘特斯」（羅丘特斯即Locutus，是拉丁文中「代言人」的意思），博格人讓他作為代表實現強迫地球向博格無條件投降的目的，並以同化皮卡爾為前奏繼而同化整個星際聯邦。
博格同化皮卡爾後獲取了他所有的經驗和知識，包括星際艦隊的戰術策略和科技。這導致了在沃夫359戰役中，博格方塊摧毀了星際艦隊40艘星艦中的39艘。在貝芙莉·克羅夏醫生移除了羅丘特斯身上的博格植入物后，皮卡爾部分的人性開始恢復。他說出了一個詞——「休眠」（Sleep）——來提示Data少校。Data領悟到了其中的含義：通過羅丘特斯與「博格集合體意識」的連線侵入博格方塊，致使所有博格個體進入再生狀態。這導致了博格方塊能量系統出現過載，並最終讓博格方塊自毀。
在博格事件后，皮卡爾拜訪了住在法蘭西的哥哥、嫂子和侄兒。這段經歷讓他的情緒得以宣泄，撫平了他因作為一個博格個體參與沃夫359戰役，並讓星際艦隊蒙受巨大損失所產生的內疚。這段經歷也縮短了他與他哥哥羅伯特之間長期存在的隔閡。
在沃爾夫殺死了杜拉斯后，高倫于2368年被皮卡爾指定為克林貢帝國總理。隨後杜拉斯家族在羅慕倫帝國的支援下對高倫發動進攻，克林貢內戰爆發。受到羅慕倫帝國支援的杜拉斯一方在戰爭初期佔據優勢，而星聯雖然傾向於支援高倫，但礙於最高指導原則不能介入克林貢內戰。隨後皮卡爾向星際艦隊提出封鎖克林貢和羅慕倫邊境以阻止羅慕倫繼續支援杜拉斯家族，在計劃得到批準后，皮卡爾率領進取號-D在內的23艘聯邦星艦開始封鎖邊境。由於皮卡爾部署嚴密，羅慕倫艦隊無法突破封鎖線，失去了支援的杜拉斯一方最終被高倫擊敗，克林貢內戰結束。
2369年皮卡爾被解除了船長職務，以被訓練而執行一項對抗卡達西的秘密任務。他被高·曼瑞德（Gul Madred）捕獲，加以監禁並進行審訊，審訊由一系列的嚴刑拷打組成。在這段時間中，愛德華·傑爾里克擔任了進取號的船長。在獲得了對一群卡達西人的戰術優勢后，傑爾里克安排了皮卡爾的釋放，此後皮卡爾重回進取號並繼續擔任艦長。
幾個星期後，皮卡爾率領進取號航行到了深空九號星站以幫助安置星際艦隊的代表。他本人第一次與本傑明·西斯科會了面。儘管當皮卡爾還是羅丘特斯時，西斯科正是沃夫359戰役中被摧毀的戰艦「薩拉托加號」的艦長。西斯科對皮卡爾懷有敵意，因為他的妻子珍妮弗是在「薩拉托加號」上身亡的。
在一次外交會議中，皮卡爾被一名勒那瑞安人襲擊，他的人造心臟因此遭到了損壞。人造心臟失去了功能，導致皮卡爾徘徊在生死線之間。這時，Ｑ出現在了他的面前，提議向他提供了一個後悔當年犯下的錯誤的機會——讓他擺脫對人造心臟的需要。皮卡爾接受了這個提議，避免了打鬥並保全了自己的心臟。可是，當Ｑ向他展示了擁有完整心臟的皮卡爾，將在此後的事業生涯中是多麼的平凡后，讓他意識到了當年在打鬥中失去心臟是自己人生中的一個重要轉折點。皮卡爾告訴Ｑ說，他寧願死也不願活在Ｑ向自己所展示的生活中。於是，Ｑ將他再次送回到了出事的酒吧，皮卡爾與納斯卡安人相對抗，他的胸部再次被刺穿……然後，皮卡爾便回到了進取號上，回到了艦長的位置。皮卡爾並不確定Ｑ是否真的進行了干涉，抑或這只是自己遭遇的一場瀕死體驗。
在進取號前七年的航行中，皮卡爾還有以下一些成就和遭遇：與大副瑞克一起協助二進制人拯救了他們的家園；進行了第一次接觸的種族有：韋拉瑞III星的「微腦人」、馬科瑞安人、塞瑟瑞安人；阻止了一個外星種族企圖接管星際艦隊的陰謀；在數十年的沉寂后再次與羅慕倫人接觸；為Data爭取到了基本的「人」權；發現了愛科尼亞人的一個前哨；被明特金人誤認作天神；讓沙瑞克大使能夠完成他最後的一次任務；阻止了無賴艦長本傑明·麥克斯韋；從阿爾鐸人手中解救了被奴役的文塔克斯II星人；第一次成功地與塔瑪人進行了交流；在羅穆盧斯星上發現了斯波克大使的行蹤；在25分鐘內陪一名卡坦尼安人度過了相當於卡坦尼安人生命中30年的時光；阻止了一次奪取三鋰樹脂的恐怖活動；幫助發現了銀河系中生命的起源。
《星際旅行VII：日換星移》
在2371年，進取號-D捲入了一起由托利安·索倫博士精心策劃的陰謀中。索倫企圖重新進入一個名為時匯（the Nexus）的空間異常中。進取號一直尾隨追趕著索倫，最後抵達了維里迪安III星。皮卡爾被傳送到了地面，並與索倫相對抗。索倫的計劃需要摧毀維里迪安星系，從而改變整個地區的萬有引力，將時匯帶導向他自己。在一個時間線中，索倫成功地摧毀了維里迪安恒星，他自己與皮卡爾都被捲進了時匯之中。
（右），在維里迪安III星與托利安·索倫博士對抗在時匯中，皮卡爾遇見了解難的「迴音」，她曾經是時匯中的一員。解難讓皮卡爾去尋找詹姆斯·柯克艦長，柯克是在進取號-B的處女航途中進入這個區域的。皮卡爾最終說服了柯克離開時匯，幫助他去阻止索倫。這裡出現了一個顯然的時間謬論，柯克和皮卡爾重新出現在了維里迪安III星——在索倫摧毀整個星系之前。兩位星際艦隊旗艦的艦長成功阻止了索倫用作摧毀恒星的導彈的發射，讓它在發射臺中爆炸，並殺死了站在一旁的索倫；時匯帶從行星上空飄過，沒有帶走任何人。可是，柯克在這場搏鬥中死亡。
在皮卡爾對抗索倫的時候，進取號與杜拉斯姐妹指揮的克林貢星艦發生了衝突。儘管進取號最終摧毀了盧爾莎和比伊特姐妹的船，但進取號上的曲速引擎冷卻系統也嚴重損壞，導致了曲速核心破裂。大副威廉·瑞克下令船員撤退到碟型艙，並緊急分離了碟型艙。爆炸摧毀了工程艙，餘波波及到了碟型艙，導致碟型艙實質上自由落體墜毀在維里迪安III星上。墜毀導致了碟型艙的損害無法修復。
進取號-D上倖存的船員們獲救后，皮卡爾被任命為一艘新的元首級星艦進取號-E的艦長。
指揮進取號-E
《星際旅行VIII：第一類接觸》
星際艦隊于2372年10月28日正式任命皮卡爾接管聯邦星艦進取號 (NCC-1701-E)。2373年，深空五號星站發現了一艘朝向地球航行的博格方塊。星際艦隊司令部認為再次讓皮卡爾面臨博格人的威脅將引入一個「不穩定因素」；海斯上將於是命令進取號-E前往與羅慕倫交界的中立區。但是，在接收到正在與博格方塊戰鬥的艦隊模糊的音訊播送后，皮卡爾決定違反艦隊的命令，率領進取號前往地球支援處於弱勢的星際艦隊防禦力量。皮卡爾接管了艦隊的指揮權，他與博格集合體意識仍然有著殘留的「連線」，這使得進取號與其他戰艦能一同將博格方塊摧毀在地球外圍。
方塊毀滅前，一艘小型的博格球體艦從方塊內部發射了出來，並創造了一個時間異常，從而通過時間旅行來到了300年前的地球。進取號及時地跟隨上了球體，藉助球體產生的時間激波也回到了過去，以阻止博格球體企圖阻礙澤弗拉姆·科克倫與瓦肯人歷史性的第一次接觸的陰謀。博格球體企圖毀滅一個位於蒙大納州博茲曼市的彈道合成物，而這個彈道合成物正是科克倫用一枚核彈改裝的曲速飛船。進取號用量子魚雷摧毀了球體，但是一群博格人在最後一刻被傳送上了進取號，開始同化整艘艦船。
皮卡爾在與博格人的戰鬥中變得偏執起來，他急切地想打敗並摧毀博格人。莉莉·斯隆——科克倫的助手，被帶上艦船進行醫療——正視著皮卡爾並將情形比作《白鯨記》中亞哈船長在復仇中的自我毀滅。皮卡爾隨後接受了貝芙莉·克羅夏與沃爾夫的建議，下令全艦自毀，從而消滅船上所有的博格人。在他疏散完餘下的船員后，皮卡爾與博格集合體潛在的連線讓他意識到了Data還在艦上。皮卡爾決定要營救被博格人抓為俘虜的Data。
在輪機室，皮卡爾遇到了博格女皇。皮卡爾得出了當年博格人創造羅丘特斯的原因是爲了讓女皇擁有一名配對個體，因此皮卡爾志願扮演這個角色作為交換，讓博格人釋放Data。Data最初拒絕了，但暗示他將站在博格人這邊以實現一個計謀；當博格女皇注意力分散時，他打碎了位於曲速核心旁的一個容器，釋放出大量的等離子體冷凍劑，破壞了女皇身上的有機成分，從本質上殺死了她。
皮卡爾和他的高級官員們在陰暗處等候，目擊了科克倫與瓦肯人的第一次接觸后，將船傳送回到24世紀。
《星際旅行IX：起義》
2375年，進取號前往名為「天荊區」（Briar Patch）的空域，以對出現故障的Data進行修復。Data出現故障前正在表面上科技落後的巴庫星執行秘密觀察該星居民的任務。在診斷Data出現故障的原因時，船員們發現了一項強制將巴庫星的居民遷離行星的陰謀。船員們很快地發現了巴庫星的行星環中含有一種分裂相位粒子，這種粒子所產生的輻射可修復生物體的DNA；索納人擁有一種可收集這種粒子的裝置，但該裝置將導致整個行星變得無法居住。
船員們開始從這種輻射中受益：衰老的細胞開始復原，所有人都感到自己變得年輕並充滿了活力。其間，皮卡爾與索納人的領袖魯阿弗及其後臺——星際艦隊上將道赫蒂在關於強制遷居的做法上產生了衝突。皮卡爾命令大副威廉·瑞克率領進取號穿越「天荊區」向星際艦隊總部報告情況，自己則率領幾名船員，力圖讓巴庫人從村莊中撤退，來延緩強制遷居的行動。在撤退過程中，貝弗莉·柯洛夏對一名受傷的索納人的進行了醫學三度儀掃瞄，在將DNA分析結果與巴庫人的掃瞄讀數比對后，發現他們是同一種族的人。皮卡爾在被捕后將這一真相告訴了道赫蒂上將：原來索納人在多年前被流放，現在回來的目的是爲了復仇。受夠了道赫蒂對待皮卡爾的軟弱表現，魯阿弗殺死了上將，並下令啟動粒子收集裝置。皮卡爾傳送上了收集裝置並激活了它的自毀設定。在裝置爆炸前一秒，進取號及時將皮卡爾傳送上艦，但魯阿弗則葬身火海。
《星際旅行X：復仇女神》
執政官在彎刀號上決一死戰2379年，凱瑟琳·珍妮薇中將命令進取號前往羅穆盧斯星，調查新上任的辛宗執政官向聯邦提出的和平建議。
DNA測試表明，辛宗是皮卡爾的克隆體，他被創造用於與皮卡爾相調換，從而為羅慕倫間諜機構服務。在辛宗被克隆出后，羅慕倫政權的一次改變導致他被流放到了瑞摩斯星。羅慕倫人採用了RNA轉序排列的克隆程式，導致辛宗將被加速衰老過程，意味著辛宗的健康處於不穩定狀態；辛宗需要將體內的血液完全替換成皮卡爾的血液才能生存下去，因此辛宗將皮卡爾誘騙至羅穆盧斯星。Data營救了艦長，進取號隨即離開了羅慕倫空域，前往集合點與一隊聯邦星艦艦隊會合，並攔截辛宗的星艦，阻止他啟動銫拉朗射線武器毀滅地球。
辛宗的星艦，彎刀號在進取號抵達集合點前襲擊了它，對進取號造成了嚴重損壞。兩艘羅慕倫戰鳥隨後趕到，並協助進取號抵抗彎刀號，但依然不敵，一艘戰鳥被摧毀，另一艘被癱瘓。皮卡爾下令進取號全速撞擊彎刀號，並將自己傳送上彎刀號，以摧毀銫拉朗武器。Data隨後也來到彎刀號上協助皮卡爾。Data用緊急傳送裝置將皮卡爾傳送回了進取號，在摧毀銫拉朗武器時與彎刀號同歸於盡。
進取號不久后便抵達了一座太空船廠進行修復。從電影中的一個畫面中知道（因此這並不是正史），皮卡爾與他的星艦的下一個任務是前往德納星系，一個「前人所未至的領域」。有趣的是，德納星系也是《星球大戰》虛構宇宙中的一個行星系。
個人生活
在放鬆、思考和學習的時候，皮卡爾常端著一杯格雷伯爵茶細品。皮卡爾有點類似文藝復興時代的人，有著多種多樣的興趣愛好，他喜歡古典文學、音樂、考古、擊劍和騎馬。
皮卡爾是法國作曲家柏遼茲的愛好者，皮卡爾對音樂的喜愛在他吹奏雷瑟加短笛時得以充分展現；他經常讓計算機為他伴奏，偶爾也讓別人為他伴奏。在《下一代·〈裡面的光〉》這一集中，空間探針的連線將一位外星人的畢生的經歷與記憶灌輸進了皮卡爾的大腦，而這位外星人的文明在很早以前就已經消亡了；這位外星人會吹奏雷瑟加短笛，因此皮卡爾也學會了怎麼吹奏。他對戲劇充滿了熱愛，特別是莎士比亞的戲劇；這在劇中表現為他對機器人Data的指導，建議Data通過學習這些來「感受」並與他人產生共鳴。經由這些建議，Data相信他自己可以更好地理解「人的條件」。
皮卡爾也是指導Data成為一名合格軍官的導師。他同樣引導了天賦異稟的少年衛斯理·柯洛夏走向正確的成長道路。皮卡爾邀請洛·萊倫——她曾被軍事法庭指控對另一艘星艦上幾名船員的死亡負有責任——成為進取號的一員，並作為養父收養了她；她最大的悔恨是加入了馬奇地下組織，因為這讓皮卡爾感到失望。皮卡爾不得已捲入克林貢內政的經歷使他理解並尊重克林貢文化（這在人類中很少見），因此他能夠與沃爾夫成為親密的朋友，當沃爾夫面臨克林貢最高議會指控他的父親叛國時，皮卡爾不遠萬里來到了克羅諾斯星以支援沃爾夫。
當皮卡爾年幼時，他患上了「沙夫拉綜合徵」，一種在人類男性中發現的罕見遺傳缺陷疾病，這個疾病讓他對聲音極度敏感，即使是最低聲的耳語也會給他帶來劇烈的痛苦。皮卡爾家族中所有的男性都患有這個疾病。
家庭
2366年，皮卡爾的雙親都已經逝世，他也被他哥哥羅伯特疏遠。當進取號停留在空間碼頭修理在沃夫359戰役中受到的損傷時，皮卡爾在離家數年後第一次回到了他的故鄉，法蘭西拉巴爾鎮。他見到了他的嫂子瑪麗和小侄兒雷內，雷內做著和他叔叔兒時相同的夢——成為一名星際艦隊的軍官。兩兄弟間關係的緊張逐漸上升爲爭吵，但當皮卡爾坦陳了被博格人同化后無助並內疚的感受后，兄弟倆得以和解。他的哥哥也坦陳了弟弟的巨大成就讓他感覺生活在陰影中，這讓他產生了不滿。最後，兄弟倆盡釋前嫌。
2371年，皮卡爾收到了瑪麗從地球傳來的訊息——羅伯特和雷內在一場大火中喪生。皮卡爾最初沉浸在噩耗中不能自拔，悔恨沒有建立自己的家庭——因為現在皮卡爾家族香火不續。但是當他在時匯中見到了侄兒雷內后總算冷靜了下來。
皮卡爾家族有一部分西班牙血統；西班牙鎮壓普韋布洛起義的時候，有一名士兵名叫賈維爾·馬里波納·皮卡爾。這件事在後來被一名居住在非軍事化區域的印第安殖民者用作對抗讓-呂克，這群印第安人對聯邦對待他的方式十分警惕。
迪克遜·希爾
皮卡爾所喜愛的全像甲板活動之一是扮演一部全像小說中的主角迪克遜·希爾（Dixon Hill）偵探。希爾這個角色被認為是兩部虛構偵探小說人物菲利浦·馬羅和山姆·史培德糅合而成。
在全像甲板上，「迪克遜·希爾」的歷險從20世紀40年代的舊金山開始；皮卡爾喜歡執行這個程式消遣空餘的時間。最初他只是一個人執行程式；後來，Data、貝弗莉·柯洛夏、解難和其他船員也對這部小說產生了興趣，並作為「希爾」的朋友加入了遊戲。這部小說中的人物還有：把希爾叫做「迪克斯」的女秘書瑪德琳，雷克斯酒保，罪犯頭子賽勒斯·雷德布洛克和裝著金屬鼻子的尼基。
星際旅行小說《暴雨》（A Hard Rain）差不多完全發生在迪克遜·希爾的世界，只有一小段情節發生在星際旅行的「真實」世界。如果不是有著一些怪異的情節的話（比如死人復生），這部小說幾乎就是一部普通的偵探小說。
在電影戰鬥巡航中，因博格人已適應光砲的頻率，畢凱解除掉全像甲板的安全設定，用小說劇情中出現的湯普森衝鋒鎗，擊斃了兩名由船員同化而來，正在追殺他的博格人。
個人情感
安妮
巴庫星青春環的輻射讓300歲的安妮顯得十分年輕。皮卡爾被這位村莊領袖所吸引，並與她發展了浪漫關係。由於青春環的影響，安妮也能放慢周圍區域的時間，安妮向皮卡爾展示了這種能力。皮卡爾在離開巴庫星之前告訴安妮，他積攢有318天的休假時間，他打算申請其中的一部分時間，用於陪她度過。
貝弗莉·柯洛夏
在傑克·柯洛夏死後，皮卡爾與貝弗莉·柯洛夏成爲了親密的朋友。劇中他們之間有著一種能長期吸引對方的吸引力的跡象，但他們之間的愛一直沒有袒露過。直到兩人被普萊蒂人在脖子上植入了一種腦波裝置；這種腦波裝置讓兩人能感受到對方的想法。事後，皮卡爾建議說他們不應該害怕而應該繼續這種關係。但是，貝弗莉表示不同意，然後他們便恢復了普通的好朋友關係。
皮卡爾和貝弗莉在最後一集《曲終人散》中，還是在艦長準備室接了吻。但是，在Ｑ預言的一個未來中，皮卡爾與貝弗莉結了婚但又離婚（但她仍然保留著皮卡爾的姓，而且他們也依然是很好的朋友）。在可能的未來中，他們中的一人或雙方是否願意超越朋友關係，這依然是不確定的。不過，在後續的電影中並沒有出現他們尋求了浪漫關係的這種跡象。
內勒·達蘭
皮卡爾與內勒·達蘭少校有過短暫的浪漫關係，內勒是進取號-D的一名恒星科學部的成員。但是，當達蘭的生命在一次外勤任務中有危險時，皮卡爾意識到了他作為艦長的責任：他需要不時地命令下屬涉足危險的境地，這讓他不能與一名船員建立浪漫關係（教訓）。
「A. F.」
在他還是一名星艦學院的學員時，皮卡爾將「A. F.」名字的頭兩個字母刻在了布斯比引以為豪的一棵樹上。皮卡爾將他第三年有機化學的不及格歸結于A. F.的影響。
卡瑪拉
卡瑪拉是傳送上進取號的一位女性配偶人（female metamorph），她有改變自己以適應男性的能力，這讓她吸引了進取號上眾多船員的目光。但她卻不得不將自己從船員中擺脫開來，騰出時間來教皮卡爾完成她星球的政治儀式。皮卡爾與卡瑪拉越來越親近，但是卡瑪拉已經許諾，她將放下對皮卡爾的愛而爲了種族的利益嫁給另外一個人。
珍妮絲·曼海姆
在他還是一名年輕軍官時，皮卡爾錯過了和珍妮絲在巴黎的約會。在數年後他再次和珍妮絲聯繫上時，珍妮絲已經嫁給了保羅·曼海姆博士。皮卡爾向她解釋說他當時很害怕，因此沒有赴約。珍妮絲說她依然愛著——並且將一直愛著——皮卡爾，不過皮卡爾沒有回覆她。
瓦希
在理沙星度假時，皮卡爾與一位不擇手段的考古學家加奸商瓦希合作找到了塔克斯·烏塔水晶，這個來自27世紀的武器可以停止恒星的核聚變反應。兩人度過了激情的一晚，但皮卡爾不再完全地相信瓦希。 他們在理沙星分手，但當進取號-D舉行考古學會議的時候皮卡爾再次見到了瓦希。瓦希對皮卡爾根本沒有對他的高級官員們提到她而感到惱怒，儘管迪安娜·特洛伊向她解釋了皮卡爾保持沉默的原因是因為他是一個「非常注重隱私的人」。皮卡爾此後繼續聲稱將這些細節與他的船員們分享是「不適當的」。
Ｑ隨後出現，創造了一個羅賓漢的冒險場景並把皮卡爾變成「羅賓漢」，瓦希則變成「女孩瑪麗亞」。最後，「羅賓漢」成功地完成了營救「女孩瑪麗亞」的任務。瓦希對Ｑ產生了好感，並接受了Ｑ作為她的嚮導帶她遊覽全宇宙的邀請；皮卡爾最後和瓦希吻別。。後來，瓦希在深空九號上遇見了原進取號船員邁爾斯·奧布萊恩，她首先便打探了皮卡爾的近況。
米蘭達·比戈
佛瑞吉的波克上校（Daimon Bok）重排了詹森·比戈的DNA序列，以使詹森看起來像皮卡爾的兒子。波克的計劃是要斷定皮卡爾與詹森的母親米蘭達·比戈有過關係。
（關於米蘭達是否還與占星者號上同樣姓比戈的武器官有關係，劇中並未提及而且也沒有足夠的證據推論）
主線劇情與重要事件
以下這些劇情中皮卡爾這個角色得到了發展，亦或他是其中的關鍵角色。
* 「遠點遭遇戰」 - 首集
* 「Coming of Age」 - 拒絕了星艦學院的提拔
* 「Conspiracy」 - 揭露並阻止了一起針對星際艦隊的陰謀
* 「The Measure of a Man」 - 為Data擁有具有意識的個體的權利進行了辯護
* 「Samaritan Snare」 - 進行了一次心臟手術；提到了他使用人造心臟
* 「Who Watches the Watchers?」 - 遭遇了一個外星人種族，這個種族視他為天神
* 「The Best of Both Worlds」 - 被博格人誘捕並加以同化，成爲了「博格的羅丘特斯」
* 「Family」 - 消除了他與他哥哥之間存在的隔閡
* 「Unification」 - 猜到了斯波克在羅穆盧斯星並在羅穆盧斯星上見到了斯波克
* 「The Inner Light」 - 獲取了一個已消亡文明的人的記憶
* 「Chain of Command」 - 被卡達西人抓住並嚴刑拷打
* 「Tapestry」 - Ｑ向皮卡爾展示了因個人選擇的不同導致的不同的人生
* 「Lessons」 - 與一名下屬的愛情以失敗告終
* 「The Chase」 - 發現類人種族的共同DNA起源
* 「Bloodlines」 - 發現了可能的兒子
* 「Attached」 - 與貝芙莉醫官一起被外星人誘捕；內心中有所改變並共享了一段親密想法
* 「All Good Things...」 - 在人類消失前拯救了人類
* 《星際旅行VII：日換星移》 - 在時匯中見到了柯克
* 《星際旅行VIII：第一類接觸》 - 遇見博格女皇
* 《星際旅行IX：起義》 - 挑戰聯邦權威
* 《星際旅行X：復仇女神》 - 見到了自己的邪惡克隆體辛宗
* 《星際迷航：皮卡爾》 - 星際旅行X：復仇女神事件的20年後