MGM-1飛彈，暱稱鬥牛士（Matador），是美國第一種自行研製的地對地巡弋飛彈。它的開發從共和-福特JB-2（V-1飛彈的複製改良版本）飛彈的經驗作出精進，裝上無線電導航系統藉以校正航線，提升攻擊精準度。並使用渦輪噴射發動機替換效率較差的脈衝式噴氣發動機。
鬥牛士飛彈在1949年首次試射，1952年開始服役，1962年退役。服役初期美國空軍將其定義為轟炸機，賦予了B-61之編號。后改為TM-61（TM為Tactical Missile，戰術導彈之意），1963年在美國國防部落實1963年美國三軍導彈及無人機命名系統，再度改為MGM-1，共生產約1,200枚。
研製和裝備
早於二次世界大戰末期的1944年，美國便基於V-1火箭的基礎上，以逆向工程方式生產出過千枚共和-福特JB-2，準備用於後來因日本投降而取消的沒落行動。
二次世界大戰結束后，美國軍方開始研究如何將核子彈安裝在飛彈上，JB-2評估后發現尺寸太小無法使用，因此工程師們開始研發使用噴射發動機作為動力來源的新型飛彈，最初該計劃代號為MX-711。XM-711由馬丁公司得到180萬美元的委託承包開發經費，代號XSSM-A-1。1949年1月20日，XSSM-A-1在在白沙導彈靶場進行了第一次試射。由於發展過程中的延誤與困難，鬥牛士飛彈計劃在該年年尾幾乎取消。
不過，1950年爆發韓戰，讓美國軍方決定繼續發展。在1951年美國空軍和馬丁公司重新簽約增加開發預算，並授予其B-61編號，並計劃在1951年底進行作戰評估，1953開始量產服役。
1953年9月最初的兩枚B-61導彈交付給佛羅里達州艾格林空軍基地的6555導彈中隊進行適用性測試，但由於儀器和一些檢查使得寒冷天氣測試被推遲到了11月。在 1953年末第一個中隊的鬥牛士導彈已經部署完畢，但直到1954年，裝備了W5核彈頭的B-61A才正式于柏林位元堡空軍基地駐紮的第1無人轟炸機中隊中服役。鬥牛士導彈可使用2000磅的常規彈頭，但是沒有資料表明這種彈頭有被使用過。在50年代末，所有的鬥牛士導彈都已經搭載了核彈頭。
最後的鬥牛士導彈于1962年退役，總共生產了1200枚。在服役期間，鬥牛士導彈有被部署在西德的位元堡空軍基地，臺灣臺南、清泉崗空軍基地以及韓國境內多處，以應付來自東德、中國和北韓的威脅。導彈的維護培訓則在科羅拉多州丹佛的格倫·L·馬丁公司工廠和勞里空軍基地進行，發射訓練則在佛羅里達州的奧蘭多空軍基地（後由海軍管理，改名為奧蘭多海軍訓練中心）和卡納維拉爾角空軍基地進行。
制導系統
鬥牛士導彈通過彈上的無線電系統與岸基的AN/MSQ-1雷達站通訊進行制導。這種制導系統因其直線通訊受制於地球曲率，有效距離最大隻有400km（250英里，並且這種無線電通訊還很容易被敵方干擾。在理論上，導彈可以在飛行過程中交由中繼站制導，但在實際操作中甚少成功，而服役的導彈沒有采用類似的手段。
1954年，美國空軍開始在TM-61C型上裝備新式的Shanicle(Short Range Navigation Vehicle)制導系統,1957年投入使用。它使用了一個陸基微波發射器，為彈上控制系統提供導航所需的距離和方位角資訊。利用此係統全程制導成爲了可能，制導最大距離大約為1000公里（620英里）。 據傳Shanicle系統非常之精確，有早期在北美洲的一次訓練中，一枚導彈飛進了之前一顆導彈爆炸產生的坑中的傳說。無論事實如何，Shanicle很快就在正式裝備的導彈中停止了使用。在50年代後期，所有導彈都使用的是AN/MSQ-1陸基導航系統。
TM-61C型外觀一個獨特的特點是在後部彈體，引擎噴口上方的一個突起，被使用該型號導彈的士兵們稱為「狗屋」。這個突起是爲了容納Shanicle導航系統而增加的，在Shanicle被移除后仍保留了下來。「狗屋「沒有任何的可活動部件，在TM-61C和TM-76A上作為一個空氣動力學元件，避免導彈在最終段俯衝時可能出現的軌跡抖動。正式服役的鬥牛士導彈是鉻綠色，而「狗屋」元件常和彈翼和尾翼元件一樣，保持為未被涂裝的鋁外殼。
發射單位
一個鬥牛士導彈的發射組包括十一名成員。一名發射軍官，通常由中尉(O-2)或者新晉上尉(O-3)擔任；一名上士(E-6)擔任主任技師，兩名彈頭技師，兩名飛控系統技師，兩名導航系統技師，兩名空氣動力和引擎技師——其中一人兼任起重機操作員另一人操作發射車，還有一名助推火箭技師。 由於鬥牛士導彈至少在理論上是「可機動的」，所有的發射裝置都被裝置在了卡車和拖車上。於是大多數發射組的成員都被訓練駕駛，用以在機動時駕駛車輛。除了主任技師外的組員往往是第一個服役期的一等兵(E-3)或二等兵(E-2)，但有時也有多個服役期的中士(E-5)甚至是上士(E-6)擔任這些職務。此外，還有數量相當的制導控制人員和導彈，導航裝置和車輛的維護人員。由於後勤人員的書目過多，一個擁有五個發射組的機動鬥牛士導彈中隊成員會變得過於龐大。於是，發射中隊很快就在固定的發射地點值勤，而放棄了機動發射的想法。
一枚鬥牛士導彈需要相當多的車輛進行機動和後勤支援。導彈移除彈翼后，通過一個半掛車進行運輸、一輛m長，重達kg的 發射車，還有目標選擇車、彈頭儲存車、一臺60千瓦的柴油發電機、一輛拖車、一個液壓單元、一個移動式Blockhouse以及一臺裝置於卡車上的液壓起重機。發射組配備了數輛2.5噸和5噸卡車用於牽引這些發射架，運輸車和發電機組等。在某些中隊，每個發射組還有一輛大型拖車，用來儲存武器彈藥和補給。
一個典型的導彈發射陣位有一個活動的，或「熱」位，這裡的導彈是被保持在隨時準備發射的狀態的。這裡通常有當值的發射人員值守。根據發射手冊，「熱」位導彈 的發射需要15分鐘，但是熟練的發射組可以在6分鐘多就完成發射前的最後準備工作。通常還會有一個後備位，有一枚準備狀態相對較低的導彈，這裡由待命的組員值守，一般可以在20到30分鐘之內完成最後發射準備。如果有第三個發射位的話，那裡可能並沒有待命中的導彈，如果未值勤的發射組能及時趕到的話，他們可能能夠將導彈組裝好並完成發射準備工作。但由於所有的發射陣位離潛在敵人都只有數分鐘的飛行距離，第三枚導彈能發射出去的可能性並不大，儘管如此，無論是值班還是後備的發射組，都會進行種種操練，以期減少發射前的準備時間。
鬥牛士導彈的飛行剖面是非常簡單和容易預測的。當發射軍官按下發射按鈕后，火箭助推器點火，在2.5秒內將導彈加速到每小時250英里。之後，助推器脫落，導彈繼續以預設的航向和爬升率前行，直到被制導組的裝置截獲。鬥牛士導彈無法進行高度和速度控制，只能以最大速度飛行，直到燃料耗盡，達到最大高度。到距離目標約10公里時，制導組發出一個「dump」的訊號，使導彈彈鼻下沉，進入「終端俯衝」過程。俯衝過程近似垂直，直到導彈達到了無線電高度計預設的引爆高度然後引爆彈頭，若無線電高度計失效，則使用後備的氣壓高度計；若氣壓高度計亦失效的話，則使用彈上的撞擊引信。
以現在的標準看來，鬥牛士導彈並不是一種精確的武器，導彈落入目標1千米範圍之內都被判定為「命中」。儘管這種導彈被分類為一種」戰術「武器，但它實際上並沒有攻擊點目標的能力，所以其目標只可能為一些都市附近的大型軍事設施，如飛機場。導彈的真實目標是高度保密的，只有發射組中的制導軍官掌握著目標資訊。
型號
* MX-771: 美國空軍最初的專案編號。
* SSM-A-1: 早期對實際導彈的預編號，在第一枚導彈完成前就被廢棄。
* XSSM-A-1: 氣動框架開發用原型彈的編號。
* YSSM-A-1: 導航系統開發用原型彈的編號。
* B-61: 正式服役型號的編號，用於接替SSM-A-1。這個編號將鬥牛士導彈定義為一種無人轟炸機。
* XB-61: 重新編號后的XSSM-A-1。
* YB-61: 重新編號后的YSSM-A-1。
* B-61A: 鬥牛士導彈的首個生產型。XB-61的YB-61之間的主要差別就是翼型的變化，從中單翼變成了上單翼。
* TM-61A: 美國空軍定義鬥牛士導彈為戰術導彈而不是一種無人轟炸機后，而得到重新編號的B-61A。
* TM-61B: TM-61A的重大改進型，最終發展爲TM-76釘頭錘導彈。
* TM-61C: TM-61A改進型的編號，當時TM-61B已經進入開發階段。
* MGM-1C: 1963年，為滿足美國空軍使用的新飛行器和導彈命名標準，重新命名后的TM-61C。只有TM-61C得到了MGM-1的編號，因此時TM-61A 已全面除役，而TM-61B被重新命名爲了TM-76「釘頭錘」，並最終的到了MGM-13的編號。
使用方
 美國空軍
* 第38戰術導彈聯隊
 * 第1無人轟炸機中隊
 * 第2無人轟炸機中隊
 * 第69戰術導彈中隊
* 第58戰術導彈大隊
 * 第11戰術導彈中隊
 * 第71戰術導彈中隊
 德國聯邦國防軍
存世
以下是一些存世鬥牛士導彈所在博物館的列表：
* 佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地的空軍航天&導彈博物館。
* 北卡羅萊納州夏洛特卡羅萊納航空博物館。
* 喬治亞州羅賓斯空軍基地航空博物館，編號為#52-1891的一枚TM-61A
* 美國國家航空航天博物館，杜勒斯國際機場。
* 俄亥俄州戴頓，美國國家空軍博物館。
* 德國Wüschheim，前第38戰鬥支援聯隊舊址的一枚作為紀念碑的鬥牛士導彈。
* 德國柏林，德國國防軍航空博物館。
* 新墨西哥州奧爾巴尼市，國家核科學歷史博物館。
* 北卡羅萊納州Pikeville附近一教堂停車場內，編號為#56-1955的一枚TM-61C。
* 臺灣臺南市南區，空軍臺南基地。
效能諸元 (MGM-1C)