個人防衛武器（英文：personal defense weapon，縮寫：PDW）在西方國家使用的軍事術語中泛指用彈匣供彈、外形和功能上與衝鋒鎗相似、比短突擊步槍緊湊輕便的「非全尺寸」單兵選射武器。與發射手槍彈的傳統衝鋒鎗不同，個人防衛武器發射的是形似步槍彈的小口徑穿甲子彈，彈道效能在手槍彈和中間型威力槍彈之間，有效射程、穿透力和停止作用比傳統衝鋒鎗更優。
個人防衛武器主要針對所謂的「二線」人員（後勤車輛，炮兵和其他工程測算人員等支援性兵種）使用，因為這些人並不大可能和敵軍正面交鋒的，雖然仍有近距離撞見滲透己方區域的敵方尖兵的風險，而此類風險概率太小以至於配備制式突擊步槍顯得累贅和沒有必要，但仍要保持擁有強於手槍彈的射程和打擊力，特別是需要能在200米距離內擊穿NJI ⅢA級的單兵護甲。因其緊湊輕便好用的特點，個人防衛武器開始被各類特種部隊、準軍事組織、特警和保鏢採納使用。
歷史
早期
其實早於二戰時已經有個人防衛武器的意念，M1卡賓槍和其獨特的.30卡賓槍彈可算是個人防衛武器和專用彈概念先河，但作為主力戰鬥用的話，連發型的M2卡賓槍火力不足以完全勝任中間型威力槍彈的突擊步槍之用，作為防衛用的話.30卡賓槍彈的威力又過大，而被世界所遺忘是二戰中產量最多的槍械之一的事實。
戰後再次開發，如捷克斯洛伐克－為非一線戰鬥步兵單位提供一種重量輕，但比起手槍更有效的武器。Vz.61蝎式衝鋒鎗的誕生和設計初衷確實是作為一種雙用途武器，既可像衝鋒鎗那樣雙手抵肩連發射擊，又可像手槍那樣單手不抵肩單發射擊。
類似的槍械其實當時不算少的可其使用的子彈未達到新的要求，即面對有防彈衣和頭盔敵軍，而不是無防護的匪徒或恐怖分子。
在八十年代前中期，美國等北約成員國所使用的制式衝鋒鎗，如M3衝鋒鎗等都是第二次世界大戰時期開發的老槍，無法追上時代的需要，尤其是當時假想敵蘇聯和華約國為機械化步兵配上防彈衣。其時北約成員國都有較制式衝鋒鎗為優的輕型連發槍械，但因為種種原因不完全適合作為個人防衛武器。雖然其時北約也開始把制式步槍裝換成使用5.56×45 NATO子彈的小口徑步槍，可是發覺其作為防衛武器尺寸及火力仍然太大。
至於先進的衝鋒鎗如HK MP5，這些槍械主要爲了特警隊的而設計，結構複雜單價高昂，使用手槍彈是爲了應付的對手是近距離的無防護的匪徒或恐怖分子，為可能發生的混戰或匪徒脅持人質的場面中防止誤殺隊友或無辜者，因此難以應付較遠距離的正規軍士兵。
在1980年代後期美蘇關係突然解凍，結果在蘇聯和華約解散前只有少數槍械能夠以個人防衛武器的名義公開，但都沒有很大的實際需求。
一個重要的問題便是要求有較佳的遠射性和貫穿能力，對於一般設計者來說既有的手槍子彈不適合，因為其多突出停止作用（使到目標幾乎是一擊必殺的巨痛下難以繼續活動），所需要中低初速（每秒三百米級）大口徑手槍彈，可在理論上最適合的小口徑高初速（超過每秒五百米級甚至更高的）手槍彈，卻因為其似步槍子彈縮短的瓶狀彈殼，易在動能不足的自動化裝彈中做成退殼不順，所以在彈殼和裝排彈上需要特別的功夫。所以此類子彈傳統上只在單發手槍或左輪手槍上使用。
問世與挑戰
所以大部分設計都意味需要開發新的，以既有的小口徑高初速手槍彈為藍本的新子彈和適合的供排彈機構。另一部分設計師傾向於在既有子彈上下功夫，例如傳統彈型的穿甲彈和高膛壓中等初速（仍為超音速的每秒四百米級）手槍子彈，而集中於改良機械的穩定性。
其中有比利時的FN P90（P90是世界上第一支爲了發射新彈藥而研發的PDW），和使用舊有子彈的美英的帕克·黑爾IDW衝鋒鎗和德國的HK MP5K PDW。除了因為冷戰結束后使軍火市場收縮外，這些槍械都是過分複雜及昂貴，廠家實際把PDW看成是新槍械科技的展示平臺。當時軍界不接受這些槍械的另一原因是，在理論上如果和使用自動步槍的敵人交戰，最好是使用類似的武器。在美國提出個人防衛武器的計劃前後，當時認為仍然過大的卡賓槍，都變得更為小巧而成為供非前線軍人的另類選擇。
如前蘇聯公開小型卡賓槍AKS-74U和當時西德的HK 53，其尺寸和重量剛好和個人防衛武器的要求相當。兩者的火力遠遠超過上述新型槍械，於是不少國家都有采用這類輕型的卡賓槍。
新世紀
但在世紀之交的武裝衝突中，發覺小型卡賓槍的火力仍然過大，常發生槍口猛烈跳動、難以控制的情況，原因是這些槍械的槍管過短而無法使過多的火藥氣體充分擴張。其所用的中間型威力槍彈或小口徑步槍子彈，雖然比通用機槍和狙擊步槍用的子彈威力小得多，但是若要在長度只有500毫米的槍械上連發，就會顯得威力過大，尤其是作為防衛性武器，若在只用雙手持槍無抵肩緊急開火，它的後座力和槍口跳動就會更為嚴重。相對下傳統的衝鋒鎗，在實戰中即使是未受過訓練的射手都能發揮其威力。
現在軍界對槍械廠商要求較明確，應當是發展成能供士兵人手一支的低價槍械，於是有其他的個人防衛武器被公開，有部分更被正式採用，但只有個別被當作制式裝備。其中代表有HK MP7，MP9，IDW（帕克·黑爾IDW、布希曼衝鋒鎗的改良型）和以色列以舊有的M1卡賓槍部件改做成原用7.62×33彈的個人防衛武器Hezi SM-1，以較長的槍管和全長較短的犢牛式結構，解決卡賓槍因槍口跳動和需要打開槍托才能穩定射擊的問題。
而現在的設計多使新的子彈，值得注意的是中俄的設計上，使用的新子彈多仍是口徑較大和初速四百米級的居多。
在這些新型槍械中，至少MP5K-PDW、MP7、P90、Hezi SM-1、SR-2「希瑟」、CBJ-MS、QCW-05、QCQ-05都開始獲得認同及裝備部隊。
各國部隊試用的經驗較喜好使用新彈種的槍型：使用舊彈改良的方案即使提高了貫穿力，對於遠射的精度是死癥。至於用低威力的步槍彈的方案，落在生手上根本極難連發時命中。而對於新彈中還以P90最受落。
典型型號
使用專用子彈的型號
* Belgium
 * P90
 * VBR PDW
* Czech Republic
* India - MSMC
* Germany - MP7
* PRC
 * QCW-05
 * QCQ-05
* Sweden - CBJ-MS
* Russia - SR-2
* USA
 * KAC PDW
 * Colt MARS
 * AR-57
* Singapore - CPW
使用小口徑步槍彈的型號
* Philippines - Floro PDW
* Russia - AO-46
* USA -  Magpul PDR
* Sweden - Interdynamics MKS
使用中口徑中間型威力槍彈的型號
* Israel - Hezi SM-1
* USA - 蜜獾式或同系列的SIG MCX突擊步槍
使用傳統半自動手槍彈的型號
* US - MAC-10、MAC-11
* Germany - MP5K PDW
* Russia - PP-2000
* UK - 帕克·黑爾IDW
* Switzerland - MP9
* ROC - T77
使用個人防衛武器彈藥的手槍
* Belgium
 * Glock-VBR
 * Five-seveN
* Germany - MP7
* Russia
 * GSh-18半自動手槍
 * MP-443烏鴉式手槍
 * SR-1維克多手槍
* Indonesia -  Pindad PS-01
* PRC
 * 92式自動手槍
 * 06式微聲自動手槍
* USA - 儒格-57
典型個人防衛武器彈藥
原則上個人防衛武器是使用專開發的高初速小口徑手槍彈，但同時亦有配以傳統手槍彈的穿甲高膛壓彈種，可這類子彈對於真正的同彈種(即彈殼相同但火藥份量不一)的手槍，較易因為高膛壓而損壞的，至於配以小口徑步槍彈或中間型威力槍彈的接近了卡賓槍的程度的火力算是另類設計了。
* 比利時
 * 7.92×24mm
 * FN 5.7×28mm
* 捷克
 * 4.38×30mm Libra
* 印度
 * 5.56×30mm MINSAS
* 德國
 * HK 4.6×30mm
* 俄羅斯
 * 9×21mm Gyurza
* 美國
 * 6×35mm
 * 5.56×30mm MARS
 * .300 AAC Blackout（7.62×35mm）
* 中國
 * 5.8×21mm DAP92
* 瑞典
 * 6.5×25mm CBJ-MS
* 印尼
 * 5.56×21mm PINDAD