Introduction à la mécatronique

Module d'enseignement du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. L'objectif de ce module web est de présenter les différents composants d'un système mécatronique. Le système peut être vu comme une structure mécanique (MC06) qui est actionnée par des moteurs (MC04) et est munie de capteurs (MC03). Ce système devient automatique car il est commandé (MC05) et coordonné (MC02). Enfin,un programme supervise cet ensemble pour le doter d'intelligence (MC01).Cette présentation reste d'un niveau technique simple et s'adresse à des personnes qui souhaiteraient avoir une vue d'ensemble avant de se spécialiser dans cette discipline.  MC01 - Intelligence Artificielle MC02 - Temps Réel,Architecture et Réseau MC03 - Capteurs MC04 - Effecteurs et actionneurs MC05 - Automatique contrôle MC06 - Mécanique

Disciplines : Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots
Mots-clés : mécatronique,robotique,robotics,intelligence artificielle,capteur,actionneur,Electro Hydrostatic Actuator,automatique contrôle,effecteur,système temps réel,réseau de Pétri,norme POSIX,modélisation des mécanismes
Type de document : texte,image,son,ressource interactive
Type de ressource : lecture,animation,glossaire
Niveau : higher education
Publics visés : learner,teacher
Auteurs ou éditeurs : Dominique Duhaut,Université de Bretagne Sud,UNIT,Jeanne Villaneau,Laurent Nana,Franck Singhoff,Olivier Chocron,Université de Bretagne Occidentale