Reconnaissance d'activités en environnement intelligent

Dans cet exposé,nous nous intéressons à la notion de perception en environnement dits intelligents au sens large du terme. De la perception bas niveau (calcul de parmètres sur le son ou l'image) à des analyses de plus haut niveau (actimétrie),en vue d'applications comme la gestion énergétique ou le maintien de personne âgées/fragiles à domicile. Une emphase particulière sera apportée sur la perception mobile embarquée sur un robot compagnon et sur les travaux autours de l'interaction sociale entre ce robot et les personnes dans son environnement.Nous voyons comment une approche multimodale permet de détecter l'intention implicite de l'utilisateur d'interagir avec le robot.Nous terminons l'exposé sur des considérations éthiques de ces travaux.

Disciplines : Robots
Mots-clés : robotique,domotique,Interaction Homme-Machine,perception environnement,actimétrie,environnement intelligent
Type de document : image en mouvement
Type de ressource : lecture
Niveau : formation continue
Auteurs ou éditeurs : INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique),Académie de Grenoble,MANHATTAN STUDIO PRODUCTIONS M.S.P.,Dominique VAUFREYDAZ