Commander les robots

Pour commander un robot,par exemple un bras robotique,il s'agit de mettre en ?uvre des algorithmes mathématiques,afin que ce système physique se comporte comme le désire son opérateur.

Mots-clés : bras robotique,mouvement,équations de Lagrange,degré de liberté,asservissement,fuscia
Type de document : texte,image,ressource interactive
Type de ressource : lecture,démonstration
Niveau : higher education
Publics visés : learner
Auteurs ou éditeurs : Bernard Espiau,Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique / Interstices