Comment se déplacent les robots ?  : 1ère partie

Tout robot est une machine agissante.  A ce titre,il va lui falloir se déplacer pour agir.  L'objet de ce séminaire est d'étudier les principaux problèmes auxquels un robot est confronté dès lors qu'il souhaite se déplacer de façon autonome dans un environnement quelconque.Grâce à la collaboration d'un robot mobile autonome,nous illustrons les problèmes suivants et montrons quelques unes des solutions qui ont été proposées pour les résoudre:- Cartographie de l'environnement.- Localisation du robot dans son environnement.- Planification de mouvement (i.e. le calcul du mouvement à réaliser pour atteindre le but).- Navigation (i.e. l'exécution du mouvement planifié).

Disciplines : Robots
Mots-clés : robotique,capteurs,mouvement robot
Type de document : image en mouvement
Type de ressource : lecture
Niveau : formation continue
Auteurs ou éditeurs : INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique),Académie de Grenoble,MANHATTAN STUDIO PRODUCTIONS M.S.P.,Thierry FRAICHARD