La régulation automatique (série : Cours Polytech'Lille)

Ce support de cours de la régulation,sans avoir la prétention de traiter tous les sujets de la régulation (et surtout avancée) a pour but principal,sans être simpliste,de présenter avec une approche très pratique la théorie des systèmes et de la régulation automatique.  Ainsi,chaque outil mathématique utilisé,est étayé par des exemples industriels concrets.  La régulation automatique,actuellement rebaptisée «automatique» est noyée dans les techniques modernes de commande (robotique,productique,cybernétique),grâce surtout à l'apparition de l'électronique,puis vers les années 60 du microprocesseur et donc de l'informatique.  Mais il est utile de souligner que les vieilles techniques de la régulation classique restent encore très utilisées dans des industries aussi complexes que le nucléaire par exemple,et elles ont encore de beaux jours devant elles car,la théorie en automatique avance bien plus vite que son application et cela parce que les moyens informatiques sont plus «performants» que la connaissance du système à traiter c'est à dire le modèle mathématique,nécessaire pour la réalisation de la commande dite moderne. C'est pourquoi,il nous a semblé utile de réserver dans ce présent support une large place à la modélisation.

Disciplines : ,
Mots-clés : fuscia,commande optimale,asservissement,régulation,bond-graph,système linéaire
Type de document : texte
Type de ressource : lecture,exercise
Niveau : higher education
Publics visés : learner
Proposition d'utilisation : Ce cyber cours est un complément du cours sur la régulation automatique délivré aux élèves de la première année de l'ex-EUDIL (aujourd'hui Polytech'Lille). Il peut être utile aux  élèves des DUT et BTS concernés par l'automatique ; aux élèves des autres écoles d'ingénieurs ; aux étudiants de Licence et Maîtrise de l'Université ; aux auditeurs de différents cycles de Formation continue (CNAM, AFPA, ....) ; aux  professionnels désirant recycler leurs connaissances sur un sujet en perpétuelle évolution ; et enfin à tout internaute curieux de comprendre le fonctionnement des automatismes actuels.
Auteurs ou éditeurs : Belkacem Ould Bouamama,Polytech'Lille