Travail pratique d'étalonnage géométrique d'un robot sériel avec bibliothèque matlab

Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce TP est en lien avec deux cours d'étalonnage de robots par vision,trois travaux dirigés (vision,étalonnage géométrique,étalonnage de robots parallèles) et deux autres travaux pratiques (étalonnage d'une plateforme de Gough-Stewart avec fichiers d'exemples et de calibration,étalonnage d'une caméra avec bibliothèque matlab et images).

Disciplines : Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots
Mots-clés : mécatronique,robotique,robotics,étalonnage géométrique,vision,robot sériel,MATLAB
Type de document : texte,image
Type de ressource : experiment
Niveau : higher education
Publics visés : learner,teacher
Auteurs ou éditeurs : Nicolas Andreff,Institut Français de Mécanique Avancée,UNIT