Modélisation des systèmes dynamiques et commande avancée (AMESIM)

Ce cours s'intéresse en particulier aux Bond Graph ou graphes de liaison qui sont des représentations graphiques de système dynamique.  Il est une composante de l'ensemble AMESIM,Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des systèmes Industriels Mécatroniques,qui propose des ressources de cours sur les systèmes mécatroniques,complété et illustré par des exemples de modélisation et de simulation.

Disciplines : Fabrication industrielle, FAO, atelier, mécanisation, robotisation,Automatisation des processus de fabrication,Conception et fabrication assistée par ordinateur (CAO/FAO)
Mots-clés : mécatronique,système complexe,modélisation de système dynamique,outil de simulation,graphe de liaisons,Bond Graph,graphe à liens,ingénierie des systèmes,jonction,stockage d'énergie,co-énergie,conversion d'énergie,analyse systémique,analyse phénoménologique,analyse structurelle,causalité,modèle d'état,schéma bloc,commandabilité structurelle,observabilité structurelle
Type de document : texte,image
Type de ressource : lecture
Niveau : higher education,master,bac+4,bac+5
Publics visés : learner,teacher
Auteurs ou éditeurs : Eric Bideaux,INSA Rouen,UNIT