Implémentation d'un algorithme d'évitement d'obstacle par logique floue

Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. L'objectif de ce module TP est de développer un algorithme d'évitement d'obstacles par logique floue en utilisant comme capteur les ultra-sons. Il peut être intéressant pour l'étudiant d'avoir des notions sur la logique floue.

Disciplines : Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots
Mots-clés : mécatronique,robotique mobile,robotics,simulateur Player/Stage,algorithme de commande,logique floue,Electro Hydrostatic Actuator,fuzzification,contrôle de robot,algorithme d'évitement d'obstacle
Type de document : texte,image,ressource interactive
Type de ressource : experiment,self assessment
Niveau : higher education
Publics visés : learner,teacher
Auteurs ou éditeurs : Hughes Sert,ISEN Lille,Anne-Marie Kokosy,UNIT