Vision et commande

Ce cours est une introduction aux problèmes de vision par ordinateur et de l'asservissement visuel. La première partie concerne les applications,les capteurs,la géométrie 3D et la projection. La deuxième partie est axée sur l'asservissement visuel : les capteurs,le transfert analogique et numérique des images et les problèmes de traitement (aberrations,distorsions,bruits,échantillonnage,architectures de traitement,reconstruction de la mesure et asservissement visuel).

Mots-clés : automatique,traitement image,vision par ordinateur,asservissement visuel,2D,3D,homographie,géométrie épipolaire,capteur,bruit,échantillonnage,fuscia
Type de document : texte,image
Type de ressource : lecture
Niveau : higher education,master,bac+5
Publics visés : learner,teacher
Activité induite : apprendre,se former
Proposition d'utilisation : Document pour des élèves ingénieurs (3 / 4ème année)
Auteurs ou éditeurs : Christophe Doignon;Christophe,Jacques Gangloff;Jacques,Université de Strasbourg