Recherche en marche

Cette vidéo explique comment fonctionne la marche. Elle présente les caractéristiques fonctionnelles : membres impliqués et leurs fonctions dans les mouvements humains,puis aborde les recherches menées sur la marche en robotique. Les recherches expliquées dans cette vidéo concernent la restauration de la marche,qui est un problème complexe car il suppose l'implication de nombreux muscles et ainsi que la commande nerveuse émanant du cerveau.

Disciplines : Computer modeling and simulation
Mots-clés : robotique,robot bipède,marche humaine,biomécanique,biomédical,implant,stimulation électrique,modélisation numérique,fuscia
Type de document : image en mouvement,son
Type de ressource : démonstration
Niveau : higher education,master
Publics visés : learner,teacher
Activité induite : s'informer
Proposition d'utilisation : Cette vidéo est accessible à tout public et permet de comprendre les enjeux et les  difficultés en robotique de la recherche sur la marche,  soit dans le contexte médical - réparer des handicaps - soit pour concevoir des robots bipèdes. Ce documentaire montre l'apport de l'informatique et des plate-formes de simulations de mouvements de marche ainsi que la  construction d'outils d'aides pour les applications médicales
Auteurs ou éditeurs : Pierre-Brice Wieber,Christian Blonz,Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique,Bernard Espiau