Apprentissage de l'usage du simulateur Player Stage

Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Les objectifs de ce TP sont de comprendre l'intérêt d'un simulateur en robotique mobile,de comprendre le principe de fonctionnement général du simulateur Player/Stage,de démarrer l'environnement nécessaire pour les TPs et de se familiariser avec l'utilisation du simulateur à travers quelques exemples simples.

Disciplines : Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots
Mots-clés : mécatronique,robotique mobile,robotics,simulateur Player/Stage,algorithme de commande,contrôle de robot,Electro Hydrostatic Actuator,simultion de mouvement
Type de document : texte,image,ressource interactive
Type de ressource : experiment,self assessment
Niveau : higher education
Publics visés : learner,teacher
Auteurs ou éditeurs : Hughes Sert,ISEN Lille,Anne-Marie Kokosy,UNIT