Robots manipulateurs de type série

Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document constitue un support de cours pour les étudiants en Master ou en École d'Ingénieurs qui cherchent à acquérir les bases de la modélisation,de la génération de mouvement et de la commande des robots manipulateurs de type série.

Disciplines : Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots
Mots-clés : mécatronique,robotique,robotics,robot manipulateur série,modélisation géométrique,modélisation cinématique,Electro Hydrostatic Actuator,modélisation dynamique,génération de mouvement,commande de robo
Type de document : texte,image
Type de ressource : lecture
Niveau : higher education,master,bac+3,bac+4
Publics visés : learner,teacher
Auteurs ou éditeurs : Wisama Khalil,École Centrale de Nantes,Polytech? Montpellier,Etienne Dombre,UNIT