Cours de Vision par Ordinateur

L'objectif de ce cours est d'offrir des connaissances de base en vision par ordinateur,allant du traitement d'images 2D à la vision tridimensionnelle.  Les techniques vues en cours permettront de réaliser des prototypes simples à partir d'outils facilement disponibles (scanner à plat,webcam,appareil photo numérique),et de comprendre le fonctionnement d'applications plus complexes,par exemple dans les domaines de l'imagerie médicale ou de la robotique.  À chaque séance seront présentées des applications concrètes,éventuellement sous forme de démonstration,des concepts vus en cours et de leurs applications.

Mots-clés : vision par ordinateur,fuscia,traitement d'image 2D,vision tridimensionnelle
Type de ressource : lecture,exercise,exam
Niveau : higher education
Publics visés : learner,teacher
Proposition d'utilisation : Les pré-requis suivants sont indispensables pour aborder ce cours qui s'adresse à des étudiants de M2 ou élèves ingénieurs en dernière année :  # Bases de traitement d'image. # Outils mathématiques pour l'ingénieur :    1. géométrie de l'espace et du plan,    2. algèbre linéaire, vecteurs, matrices,    3. estimation de paramètres et optimisation. # Outils informatiques de programmation :    1. utilisation de C sous Unix ou GNU/Linux, programmation graphique
Auteurs ou éditeurs : Frédéric Devernay,Edmond Boyer,Remi Ronfard,Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique