Travail pratique d'étalonnage d'une plateforme de Gough-Stewart avec fichiers d'exemples et de calibration

Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce TP est en lien avec deux cours d'étalonnage de robots par vision,trois travaux dirigés (vision,étalonnage géométrique,étalonnage de robots parallèles) et deux autres travaux pratiques (étalonnage géométrique d'un robot sériel avec bibliothèque matlab,étalonnage d'une caméra avec bibliothèque matlab et images).

Disciplines : Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots
Mots-clés : mécatronique,robotique,robotics,Incertitude,Mesure,étalonnage,plateforme de Gough,robot parallèle,identification géométrique,MATLAB
Type de document : texte,image
Type de ressource : experiment
Niveau : higher education
Publics visés : learner,teacher
Auteurs ou éditeurs : Nicolas Andreff,Institut Français de Mécanique Avancée,UNIT