Contrôle optimal : théorie et applications

Ce livre présente la  théorie du contrôle optimal ainsi que ses applications dans le monde industriel. Ce cours présente et explique les principes mathématiques de la théorie du contrôle optimal appliqués aux systèmes contrôlés linéaires avec les notions de régulation et stabilisation du système ainsi que le filtre de Kalman (chapitre 1),et aux systèmes non linéaires avec le principe de Pontryagin et la thèorie d'Hamilton-Jacobi (chapitre 2). De plus,ce livre comprend une multitude d'applications illustrant des cas concret en automatique,aéronautique,traitement du signal,économie,etc. Par ailleurs,vous trouverez aussi des exercices à réaliser.

Mots-clés : automatique,contrôle optimal,système linéaire,théorie linéaire quadratique,système non linéaire,maximum de Pontryagin,théorie d'Hamilton-Jacobi,fuscia
Type de document : texte,image
Type de ressource : lecture
Niveau : higher education,licence,bac+3,master
Publics visés : learner,teacher
Activité induite : apprendre,se former,s'exercer
Proposition d'utilisation : Pré-requis: connaissances solides en mathématiques Ce document peut être utile pour des élèves ingénieurs en génie mathématiques si il est complété par un cours sur la commande stochastique (voire en commande robuste).
Auteurs ou éditeurs : Emmanuel Trélat;Emmanuel,Université de Paris XI