Commande en Position des Robots Manipulateurs,Position control for robot manipulators

Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux permettant de contrôler la position de l'effecteur d'un robot manipulateur : contrôle cinématique et contrôle dynamique,dans l'espace articulaire et dans l'espace Cartésien.

Disciplines : Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots
Mots-clés : mécatronique,robotique,robotics,robot manipulator,motion control,kinematic control,Electro Hydrostatic Actuator,dynamic position,trajectory generation,effecteur,robot manipulateur,contrôle cinématique,contrôle dynamique
Type de document : texte,image
Type de ressource : lecture
Niveau : higher education
Publics visés : learner,teacher
Auteurs ou éditeurs : Véronique Perdereau,Université Pierre et Marie Curie,UNIT