Travail dirigé d'étalonnage géométrique

Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce TD est en lien avec deux cours d'étalonnage de robots par vision,deux autres travaux dirigés (vision,d'étalonnage de robots parallèles) et trois travaux pratiques (étalonnage d'une caméra avec bibliothèque matlab et images,étalonnage d'une plateforme de Gough-Stewart avec fichiers d'exemples et de calibration,géométrique d'un robot sériel avec bibliothèque matlab).

Disciplines : Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots
Mots-clés : mécatronique,robotique,robotics,étalonnage géométrique,formalisme de Khalil-Kleinfinger,effecteur
Type de document : texte,image
Type de ressource : exercise
Niveau : higher education
Publics visés : learner,teacher
Auteurs ou éditeurs : Nicolas Andreff,Institut Français de Mécanique Avancée,UNIT