Asservissement visuel,Visual servoing

Unité d'enseignement UNIT-GDR sur la robotique. Ce support de cours traite de modélisation (informations visuelles 2D et 3D pour capteur classique,capteurs de vision omnidirectionnelle,couplage caméra-laser) et de commande (AV 3D,2D,2D ½,classification des taches visuelles,formalisme de la redondance).

Disciplines : Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots
Mots-clés : mécatronique,robotique,robotics,robot control,visual servoing,modeling in robotics,asservissement visuel,capteur
Type de document : texte,image
Type de ressource : lecture
Niveau : higher education
Publics visés : learner,teacher
Auteurs ou éditeurs : François Chaumette,INRIA Rennes,UNIT