Calibrage géométrique d'une caméra ou d'un capteur de vision stéréoscopique. (Optique Pour l'Ingénieur : Imagerie)

Le calibrage géométrique d'une caméra consiste à déterminer la relation mathématique existant entre les coordonnées des points 3D de la scène observée et les coordonnées 2D de leur projection dans l'image (points-image). Cette étape de calibrage constitue le point initial pour plusieurs applications de la vision artificielle,comme par exemple la reconnaissance et la localisation d'objets,le contrôle dimensionnel de pièces,la reconstruction de l'environnement pour la navigation d'un robot mobile,etc. Calibrer une caméra,c'est choisir un modèle de caméra a priori et déterminer ensuite les paramètres de ce modèle. Nous allons décrire les principaux modèles de caméra utilisés ainsi que les principales méthodes proposées pour déterminer les paramètres du modèle choisi. Pour obtenir des informations tridimensionnelles,il est nécessaire d'associer deux caméras pour constituer un capteur de vision stéréoscopique. Le calibrage d'un tel capteur est un problème spécifique qui est décrit également.

Disciplines : Systèmes : Théorie de l'information, mesure information, transmission, distorsion, théorie codage,Instruments optiques d'essai, de mesure, de détection dont polarimètre, détecteur à fibres optiques...
Mots-clés : modèles géométriques de caméra,calibrage de caméra,distorsions géométriques,vision stéréoscopique,OPI,Optique Pour l'Ingénieur
Type de document : texte,image,ressource interactive
Type de ressource : lecture,exercise
Niveau : higher education,licence
Activité induite : apprendre,s'exercer
Proposition d'utilisation : Pré-requis : bases d'algèbre linéaire Objectif pédagogique : expliquer de façon basique comment on peut modéliser mathématiquement une caméra et comment on peut déterminer expérimentalement les paramètres du modèle choisi.
Auteurs ou éditeurs : Jean-José Orteu,UNIT,Université du Maine,Le Mans - Laval