Introduction à la programmation Temps-Réel pour la robotique,Robotics Real-Time Programming

Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours a vocation à initier les étudiants à la programmation temps-réel en parcourant différentes solutions d'implémentations de contrôleurs.  On regarde des approches framework comme ROS et OROCOS,puis on étudie les moyen de programmer des taches légères (posix threads). Ensuite on présente comment programmer un driver dans un système GNU/Linux. Enfin on étudie comment implémenter un code dans un système GNU/Linux patché temps réel (Xenomai).

Disciplines : Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots
Mots-clés : mécatronique,robotique,robotics,programmation temps réel,real-time system,intergiciel,Electro Hydrostatic Actuator,connecting middleware,implémentation de contrôleurs,robotics software frameworks,OROCOS,Open RObotics COntrol Software,Robotics Operating System,Kerberos,Xenomai,RTOS,POSIX thread
Type de document : texte,image
Type de ressource : lecture
Niveau : higher education
Publics visés : learner,teacher
Auteurs ou éditeurs : Ludovic Saint-Bauzel,Polytech Paris - UPMC,UNIT