Commande en Force des Robots Manipulateurs,Force control for robot manipulators

Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux utilisés pour la commande en force de robots manipulateurs : contrôle de force,commande en impédance et commande hybride force/position. Le cas de robots utilisés pour la réhabilitation est examiné plus particulièrement.

Disciplines : Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots
Mots-clés : mécatronique,robotique,robotics,robot manipulator,force control,impedance control,Electro Hydrostatic Actuator,hybrid position,motion control,robot manipulateur,contrôle de force,commande en impédance,commande hybride force/position
Type de document : texte,image
Type de ressource : lecture
Niveau : higher education
Publics visés : learner,teacher
Auteurs ou éditeurs : Véronique Perdereau,Université Pierre et Marie Curie,UNIT