Robotique

Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours,supports de cours?) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spécifiques des domaines de la mécanique,l'électronique,l'informatique et l'automatique.

Disciplines : Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots
Mots-clés : mécatronique,robotique,intelligence artificielle,robot manipulateur,robotique mobile,asservissement visuel,robotics,Electro Hydrostatic Actuator,visual servoing,commande,planification de mouvement,simulateur robotique Player/Stage,dynamique des systèmes,méthode computationnelle,programmation temps-réel,étalonnage par vision,robot série,robot parallèle,
Type de document : texte,image,ressource interactive,ensemble de données
Type de ressource : lecture,experiment,jeu de données,exercise
Niveau : higher education
Publics visés : learner,teacher
Auteurs ou éditeurs : Cyril Novales,Laurence Josserand,Université d'Orléans - IUT de Bourges,UNIT,Elodie Trotin,Étienne Dombre,Wisama Khalil,Guillaume Morel