Commande du robot Eddie avec ROS

Travail pratique de commande du robot mobile Eddie en utilisant ROS. Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique.

Disciplines : Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots
Mots-clés : mécatronique,robotique,robotics,Eddie,ROS,Robot Operating System,topic,Electro Hydrostatic Actuator,noeud,service,package,stack,algorithme d'évitement
Type de document : texte,image
Type de ressource : experiment
Niveau : higher education
Publics visés : learner,teacher
Auteurs ou éditeurs : Yassine Serhrouchni,Humarobotics,UNIT