De la modélisation géométrique à l'implantation virtuelle de robots

L'objectif de ce module d'enseignement est de mettre à profit les outils multimédia pour faciliter la compréhension des aspects mathématiques nécessaires à la modélisation géométrique des robots,et également pour visualiser de façon réaliste le comportement du robot une fois implanté dans un contexte industriel.  Le module se compose de deux parties :  -la première concerne les généralités en robotique,les outils mathématiques et les modèles de commande -la seconde partie,plus démonstrative,permet aux apprenants de comprendre les mécanismes de programmation et de commande de robots par le biais de médias.

Disciplines : Technique de la commande automatique, robotique,Fabrication industrielle : Mécanisation et automatisation des techniques de fabrication (machines d'assemblage, FAO)
Mots-clés : robotique industrielle,modélisation de robots,modèle géométrique,commande de robots,structure mécanique,degré de liberté,d.d.l,porteur,articulation,espace articulaire,espace opérationnel,matrice homogène,méthode de Paul,méthode de Pieper,modèle différentiel,calcul de la Jacobienne,redondance d'un robot,ToolFrame,programmation de robots,implantation virtuelle,Denavith-Hartenberg
Type de document : texte,image,ressource interactive
Type de ressource : lecture,exercise,animation
Niveau : higher education,bac+3,bac+4,bac+5,formation continue
Publics visés : learner,teacher
Activité induite : s'auto-former,apprendre,s'informer
Proposition d'utilisation : Objectifs du module : -Découvrir les concepts de base de la robotique -Comprendre l'étape de modélisation à partir d'une description structurelle des robots -Appréhender l'implantation virtuelle d'un robot
Auteurs ou éditeurs : Frédéric Klopcic,Carole Portillo,Ecole des Mines de Douai,UNIT