Robotique mobile

Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues,rotation,vitesse,obstacles,données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs,localisation et cartographie de l'environnement). Enfin,le dernier point étudié est la navigation du robot (planification,obstacles,méthodes de suivi de chemin et contrôle d'orientation).

Mots-clés : modélisation,contraintes,cinématique,commande,perception,capteur,localisation,minimisation erreur,filtre de Kalman,cartographie environnement,navigation,fuscia
Type de document : texte,image
Type de ressource : lecture
Niveau : higher education,licence,bac+3,bac+4
Activité induite : apprendre,se former
Proposition d'utilisation : Ce cours est une introduction à la robotique mobile, il couvre bien les notions de modélisation cinématique et de synthèse de commande. La partie perception gagnerait à être approfondie. Il y a deux versions du document : une entièrement rédigée et une présentation sous forme de powerpoint.
Auteurs ou éditeurs : Bernard Bayle,Ecole Nationale Supérieure de Physique de Strasbourg