Robotique mobile

Ce cours vous permettra d'appréhender la robotique mobile par l'angle de l'intelligence artificielle.  En  première partie,vous verrez les notions relatives à la navigation du robot ( les différents types de contrôleurs,sources d'information,les effecteurs et capteurs). Ces notions vous aideront à comprendre quelles sont les différentes méthodes vous permettant de déplacer et contrôler un robot.  En deuxième partie,vous aborderez la navigation réactive c'est-à-dire en réaction à l'environnement (avec les notions suivantes : réalisation d' un but,l' évitement d'obstacles,l'apprentissage par renforcement).  Enfin,en dernière partie,vous aborderez la navigation par cartes qui permet au robot de pouvoir reconstruire son environnement à partir d'informations partielles (localisation,cartographie)  afin de se déplacer dans l'espace (planification).

Mots-clés : navigation,contrôle,information proprioceptive,information extéroceptive,effecteur,capteur,évitement obstacle,apprentissage par renforcement,localisation,filtrage,cartographie,carte métrique,carte topologique,SLAM,planification,fuscia
Type de document : texte,image
Type de ressource : lecture
Niveau : higher education,licence,bac+3
Publics visés : learner
Activité induite : s'informer,apprendre
Auteurs ou éditeurs : David Filliat,École Nationale Supérieure de Techniques Avancées