Les robots,des puces plein la tête

Les robots,des puces plein la tête ! Et ces puces,que font-elles ? De la géométrie,de l'algèbre,de l'analyse,bref,des mathématiques ! Mais pas seulement. Commençons par réaliser qu'il n'est pas facile de définir ce qu'est un robot,qu'il n'est pas plus facile de définir ce qu'est la robotique. Nous verrons alors un ensemble de questions qui se posent lorsque l'on veut faire tenir un robot debout sur ses deux jambes,lorsqu'on veut lui faire attraper un objet de la main,lorsqu'on veut lui faire faire tout ça en même temps. Et nous verrons que ces questions nous amènent à naviguer entre mathématiques et informatique. La robotique n'existe ainsi comme tant d'autres domaines que dans l'assemblage,dans le mariage des savoirs. Pour faire marcher les robots,il faut donc faire des mathématiques,de l'informatique,et plein d'autres choses encore !

Disciplines : Robots
Mots-clés : contrainte,robotique,locomotion et mouvement,automatique,contrôle géométrique,singularités,non-holonomie
Type de document : image en mouvement
Type de ressource : lecture
Niveau : formation continue
Auteurs ou éditeurs : INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique),Académie de Grenoble,MANHATTAN STUDIO PRODUCTIONS M.S.P.,Pierre-Brice WIEBER