Mathématiques pour la robotique

Unité de cours composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique.  Ce cours a pour objet d'introduire les outils mathématiques supplémentaires propres à la Robotique. La compréhension du mouvement d'un élément robotisé passe par le comportement des solutions d'équations aux dérivées partielles venant de la mécanique,la prise en compte de contraintes dans le système et la stabilité dudit système. Description du cours : - Fonctions de plusieurs variables : continuité,dérivées partielles,extrema liés. - Analyse complexe : fonctions holomorphes,intégration sur des contours. - Equations différentielles : problème de Cauchy,équations différentielles linéaires à coefficients constants. - Systèmes différentiels: stabilité au sens de Liapounov.

Disciplines : Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots,Analyse numérique appliquée, calcul numérique, mathématiques numériques
Mots-clés : robotique,robotics,robotique mobile,fonction de plusieurs variables réelles,extrema,analyse complexe,Electro Hydrostatic Actuator,fonction holomorphe,intégration,théorème des résidus,équation différentielle,problème de Cauchy,système linéaire à coefficient constant
Type de document : texte,image
Type de ressource : lecture
Niveau : higher education
Publics visés : learner,teacher
Auteurs ou éditeurs : Myriam Comte,Polytech Paris UPMC,ISIR,UNIT