Commande optimale par minimisation d'un critère quadratique,formulation montrant la similarité avec le filtre de Kalman

Ce cours concerne la commande optimale en programmation : de sa conception,en passant par la formulation du critère ainsi que sa minimisation jusqu'au résultat obtenu par la simulation.

Disciplines : Control theory,Signal analysis and theory
Mots-clés : commande optimale,filtre de Kalman,forme quadratique,fuscia
Type de document : texte
Type de ressource : exercise
Niveau : higher education,bac+3,bac+4
Publics visés : learner
Auteurs ou éditeurs : Joël Le Roux,Jean Paul Stromboni,Université de Nice