Modéliser les robots à câbles

Déterminer les caractéristiques de ce type de robot et prévoir ses mouvements ne se fait pas au hasard,mais se calcule grâce à des modèles mathématiques.

Mots-clés : robotique parallèle,robot parallèle à câbles,modèle géometrique inverse,modèle géometrique direct,fuscia
Type de document : texte,image,ressource interactive
Type de ressource : lecture,démonstration
Niveau : higher education
Publics visés : learner
Auteurs ou éditeurs : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique / Interstices