Étalonnage de robots parallèles par vision

Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours est en lien avec un second cours d'étalonnage de Robots séries par vision,trois travaux dirigés (vision,d'étalonnage géométrique,d'étalonnage de robots parallèles) et trois travaux pratiques (étalonnage d'une caméra avec bibliothèque matlab et images,étalonnage d'une plateforme de Gough-Stewart avec fichiers d'exemples et de calibration,géométrique d'un robot sériel avec bibliothèque matlab).

Disciplines : Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots
Mots-clés : mécatronique,robotique,robotics,étalonnage,robot parallèle,modélisation géométrique,Electro Hydrostatic Actuator,vision,auto-étalonnage,redondance métrologique
Type de document : texte,image
Type de ressource : lecture
Niveau : higher education
Publics visés : learner,teacher
Auteurs ou éditeurs : Nicolas Andreff,Institut Français de Mécanique Avancée,UNIT