La robotique mobile collective au service de l'environnement, de la sécurité, de l'industrie, et de la promotion du territoire

Présentation de travaux de recherche dans le domaine de la robotique mobile collective où plusieurs robots mobiles (terrestres et/ou aériens), effectuent une ou plusieurs tâches collectivement.

La nature est la meilleure source d'inspiration en robotique mobile lorsqu'il s'agit d'exécuter des taches de manière collective… Pourquoi ? Que montre la nature (fourmis, oiseaux, poissons,...) ? Comment peut-on reproduire cette intelligence collective en robotique mobile ?

Les travaux de recherche menés à l'Université du Havre (GREAH, LITIS) s'intéressent à la modélisation, à la conception, à la simulation et à la mise en œuvre de méthodes et de mécanismes centralisés ou décentralisés pour des problèmes plus spécifiquement liés :

\- aux mouvements collectifs (déplacements en formation ou en essaim).

\- au travail collaboratif (exécution d'une ou plusieurs tâche par un groupe de robots terrestres et aériens).

Plusieurs démonstrations seront présentées :

\- Inventaire en entrepôt logistique associant robot mobile terrestre et drone.

\- Vols de drones en formation et/ou en essaim (chorégraphies,...)

Type d'animation : [Evènement ponctuel] Atelier
Thématiques : Sciences exactes (maths, physique, chimie),Sciences numériques,Sciences de l'ingénieur
Publics concernés : Primaire (6 - 11 ans),Collège (11 - 15 ans),Lycée (15 - 18 ans),Etudiants (18 - 25 ans)
Dates et horaires : samedi 12 octobre 2019 - 09h30 à 18h00
Conditions : Entrée libre
Inscription nécessaire : Non
Lieu : Village des Sciences du Havre
Adresse : 1517 place de l'Hôtel de Ville, Hall de l'Hôtel de Ville, Le Havre - 76084
Ville : Le Havre (Seine-Maritime, Normandie)
Organisateur : Universite du Havre (GREAH-LITIS)
Partenaire : Societe 7CIS (Olivier Piedfort)
Animateurs : Francois Guerin - Frederic Guinand - Chouaib Harik El Houssein - Olivier Poulet
Unité de recherche : Universite du Havre (GREAH) - EA 3220 - Le Havre / Universite du Havre (LITIS) - EA4108 - La Havre
Orientation et axes transversaux : Orientation régionale,Culture technique, industrielle et innovation
Mots clés : Electronique,Automatique,Intelligence artificielle centralisée ou décentralisée,Réseaux de communication,Capteurs et objets connectés,Robots mobiles terrestres et aériens (drones)