Lauréat : Jean-Christophe Fauroux
Année de concours : 2022
Type de candidature : création-développement
Domaine technologique : Matériaux, mécanique & procédés industriels
Région : Occitanie
Projet : POROLOG
Entreprise : MecaBotiX
Unité de recherche liée au projet : Institut Pascal
Déjà lauréat en : Non disponible
MecaBotiX développe et commercialise des machines spéciales et des robots fourmis pour l’entrepôt durable du futur
Les entrepôts sont indispensables pour stocker les produits de notre industrie et de notre commerce. Afin de satisfaire la demande de stockage croissante, poussée par l’essor du e-commerce et la pandémie, la robotisation des entrepôts démarre, avec un marché mondial prévu de 89 milliards d’USD à horizon 2026, plus que doublé par rapport à 2020. Par ailleurs, les coûts de la location des entrepôts ont augmenté en moyenne de 15 % en 2021 dans le monde. Il est donc indispensable de gérer les entrepôts existants de façon plus efficace, de les robotiser et de limiter la construction de nouveaux entrepôts, qui contribue à l’étalement urbain. 
MecaBotiX développe les robots coopératifs modulaires M3-Cooper pour le transport de charges dans l’entrepôt. Sans équivalents sur le marché, ces robots bio-inspirés des fourmis peuvent transporter des charges pesant aussi lourd qu’eux, être regroupés pour travailler en parallèle et connectés électro-mécaniquement pour s’adapter à toute forme de charge, même hors gabarit. 
Notre robot-fourmi unitaire (mono-robot) est de la taille d’un homme (1,8 m de haut, 70 cm de large) pour passer par les portes, les ascenseurs et les cheminements existants, en s’adaptant à l’usine ou l’entrepôt. Il comporte une roue motrice orientable et deux roues non motorisées. Il est équipé de packs-batteries échangeables en une minute et rechargeables en temps masqué, pour maximiser le taux d’occupation du robot. Plusieurs options de mâts de levage permettent de lever jusqu’à 250 kg à des altitudes maximales comprises entre 3 m et 15 m. Autre option : un bras manipulateur de type co-bot pour les tâches de manipulation fine. Le mono-robot seul peut déplacer et lever des caisses et des colis. 
En agrégeant plusieurs mono-robots, on construit un poly-robot. Le bi-bot connecte latéralement deux robots-fourmis. Les systèmes de levage électrique permettent de lever les charges deux fois plus vite que la concurrence pour mieux exploiter les parties hautes de l’entrepôt. Le levage différencié sur les deux colonnes en fait le seul robot du marché capable de manipuler des palettes déformées dont le contenu a été gauchi durant le transport. Le tri-bot connecte trois fourmis disposées en triangle pour en faire un robot omni-directionnel adapté au transport de palettes jusqu’à 750 kg. Il est plus stable qu’un chariot élévateur classique car exempt de porte-à-faux : la charge est localisée entre les roues. Un système breveté de gerbage latéral permet de poser la palette en hauteur dans un rack sans manoeuvre de quart de tour, ceci dans des allées de seulement 1,5 m au lieu de 3,5 m. On peut ainsi densifier le stockage, avec 30 % de produits supplémentaires à surface d’entrepôt égale. Avec le quadri-bot, la charge maximale atteint 1000 kg et le robot accède à des capacités de franchissement d’obstacles. 
Nos poly-robots peuvent ainsi manipuler les 3 principales unités logistiques de l’entrepôt (palette, caisse et produit individuel) ainsi que les formats hors gabarit. Ils s’adaptent aux entrepôts et aux racks existants, limitent l’étalement urbain en permettant de stocker 30 % de plus dans les mêmes entrepôts. Ils maximisent le taux d’utilisation machine et sont également plus polyvalents et tolérants à la panne que les véhicules logistiques existants. 
Véritable chaînon manquant entre le chariot élévateur et l’AGV (Automated Guided Vehicle), notre robot M3-Cooper est le seul manipulateur mobile offrant une telle modularité. Conçu comme une brique robotique très innovante, il accompagne le développement industriel et logistique de chaque site en s’adaptant en quantités (scalabilité) à des tâches de transport variées (polyvalence). M3-Cooper est un robot durable sur 25 ans, pour un entrepôt écoresponsable, économe en surface et ultra-réactif. M3- Cooper sera disponible en vente B2B et location « Robot As a Service » fin 2023.