Lauréat : Jérôme Monceaux
Année de concours : 2023
Type de candidature : création-développement
Domaine technologique : Numérique, technologies logicielles & communication
Région : Île-de-France
Projet : PC2
Entreprise : Enchanted Tools
Unité de recherche liée au projet : LIG - Laboratoire d'informatique de Grenoble
Structure liée au projet : Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP)
Déjà lauréat en : Non disponible
Enchanted tools développe des robots personnages capables de manipuler et de déplacer des objets en environnement social.
Enchanted Tools est une start-up deeptech spécialisée dans la robotique, fondée en 2021 par Jérôme Monceaux, co-créateur des robots NAO et Pepper, et Samuel Benveniste, ancien directeur adjoint du Broca Living Lab (AP-HP). Elle développe des robots-personnages, un nouveau type de robot humanoïde inspiré des films d’animation. Elle intègre la dimension artistique au coeur de l’innovation technologique pour émerveiller le monde et rendre intuitives les interactions homme-robot. 
Inscrite dans la reprise d’un savoir-faire français unique en matière de robotique humanoïde, Enchanted Tools s’affirme en tant que leader européen d’une robotique utile et engagée, au service de la logistique dans les environnements sociaux. Avec les Mirokaï, elle se propose de complémenter l’humain dans les métiers où la logistique de proximité peut représenter une charge importante. Ainsi, c’est par exemple 10 % du temps des soignants qui lui est consacré à l’hôpital. Dans un hôpital de 200 lits, cela représente 100 000 déplacements d’objets par semaine. En déléguant ces tâches aux robots, ce sont plusieurs centaines d’heures par semaine et par hôpital qui pourraient être redirigées vers les soins aux patients. 
Avec 15M€ de levés en amorçage, Enchanted Tools a réalisé un démonstrateur fonctionnel et utile en 1 an en réunissant une cinquantaine d’ingénieurs et chercheurs en robotique. Les défis sont encore nombreux et c’est un outil essentiel au déploiement des robots en milieu social qui est aujourd’hui adressé avec le projet SARA P2C (Safe and Acceptable Robotics Arms – Perception Prediction Control). Avec ce projet i-Lab, Enchanted Tools souhaite résoudre le verrou normatif et fonctionnel de la manipulation robotique en environnement ouvert. Permettre l’utilisation de bras motorisés au milieu du public d’une manière entièrement sécurisée tout en maximisant leur taux d’utilisation et leur acceptabilité. En effet, les bras robots sont aujourd’hui utilisés en milieux contraints et semi-contraints à travers la cobotique, mais n’ont pas réussi à s’introduire dans les « mondes ouverts ». Il est effectivement compliqué de les utiliser dans les espaces sociaux, car ils sont incapables de corriger leur trajectoire en temps réel et subissent donc fréquemment des interruptions, les empêchant d’atteindre les performances requises pour leur usage. Ils manquent également de capacité d’anticipation leur permettant de s’adapter à un environnement dynamique et de garantir un évitement systématique des obstacles et personnes alentour. 
Enchanted Tools s’appuie sur les travaux de l’INRIA et du LIG à la pointe de la recherche sur le sujet pour créer un ensemble perception/prédiction/contrôle embarqué sur la plate-forme et qui aboutira à une brique logicielle au stade prénormatif. Les collaborations avec les chercheurs Pierre-Brice Wieber et Olivier Aycard fourniront les moyens essentiels au bon fonctionnement du transfert entre la recherche et l’industrie. 
La suite logicielle SARA, utilisée sur les robots Mirokaï d’Enchanted Tools sera déclinée en produit stand-alone à travers les partenaires Pollen Robotics, Sysaxes et Proxinnov et distribuée au sein de leurs solutions. L’ensemble logiciel pourra ainsi être intégré progressivement de la preuve de concept jusqu’au produit fini pour de nombreux cas d’utilisation de la robotique de manipulation en environnement ouvert. Avec l’objectif de s’imposer comme nouveau standard dans le domaine.