Lauréat : Hassan Bouchiba
Année de concours : 2024
Type de candidature : création-développement
Domaine technologique : Numérique, technologies logicielles & communication
Région : Île-de-France
Projet : EXWAYZ24
Déjà lauréat en : Non disponible
Exwayz est la première solution logicielle embarquée capable de positionner un robot mobile avec une précision centimétrique grâce au traitement en temps réel de données LiDAR 3D.
Le projet Exwayz s’inscrit dans le contexte du développement de systèmes robotiques autonomes pour des applications industrielles telles que le transport de charges lourdes (containers, swap bodies, palettes de matériel) sur les sites logistiques tels que les ports, les centres de distributions, les usines ou les entrepôts. 
Le déploiement de systèmes autonomes sur les sites logistiques est un sujet urgent du fait des émissions induites par les moyens de transport de charge actuellement disponibles. En effet, aujourd’hui le secteur de la logistique est responsable de 11% des émissions de gaz à effet de serre dans le monde. Par ailleurs, ce secteur souffre également d’une pénurie de main d’oeuvre : il manque aujourd’hui 3 millions de conducteurs de camions pour assurer les opérations des différents sites logistiques. 
Le fonctionnement de ces systèmes robotiques requiert la maîtrise de briques technologiques clés pour opérer correctement et en toute sécurité. La navigation est l’un des derniers verrous à lever pour atteindre le niveau 5 d’autonomie. Il s’agit de la capacité d’un système à se déplacer librement dans son environnement afin d’aller d’un point A à un point B pour y accomplir ses missions. En robotique mobile, la navigation est un élément essentiel afin de pouvoir programmer les différents “itinéraires” du système. Plus le système de navigation est avancé, plus le robot pourra opérer de façons variées et versatiles pour réaliser des tâches complexes, par exemple le transport de charges lourdes, les manoeuvres en marches arrière, le déplacement sur des zones étendues spatialement et non planaires. 
La navigation requiert de connaître extrêmement précisément la position du système dans son environnement (précision requise inférieure à 2cm), ce qui est particulièrement ardu dans les cas d’usages décrits plus haut, et avec les technologies actuelles telles que la navigation basée caméra ou le positionnement GNSS - inertiel. 
C’est là qu’Exwayz intervient : nous proposons une solution de positionnement ultra-précis en temps réel basée sur le traitement de données LiDAR 3D, capteur de référence pour la perception et la navigation en robotique mobile. 
Cette solution repose sur la technologie Exwayz SLAM basée sur des innovations propriétaires en informatique et en vision 3D. C’est la première technologie embarquée fiable capable d’atteindre une précision de positionnement au centimètre pour les robots mobiles grâce au traitement en temps réel des données LiDAR 3D. 
Pour arriver à un déploiement effectif dans l’industrie, il reste encore plusieurs verrous technologiques à lever, à savoir la création de cartes massives et très précises (<1cm sur le globe), le positionnement dans ces cartes 3D embarquant une quantité phénoménale de données, et le traitement en temps réel de quantités de données de plus en plus conséquentes avec les dernières avancées technologiques du secteur des LiDARs 3D. 
En débloquer ces verrous, Exwayz ambitionne de catalyser le développement de la robotique mobile et d’accélérer l’arrivée sur le marché de systèmes autonomes plus efficaces et propres pour la logistique de demain.