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Projet ANR-06-NANO-0034 – PMS II : Plateforme d'intégration de micro et nano technologies << PMS II >> 
Applications à la motorisation autonome
 de fonctions opérationnelles aux échelles macro, micro et nanométrique
Programme : Programme National en Nanosciences et Nanotechnologies (PNANO) (PNANO) 2006
Année de financement : 2006
Coordinateur du projet : SILMACH (SILMACH)
Partenaires : Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives; Institut national polytechnique de Toulouse; Institut Pierre Vernier Franche Comte; TPE
Montant : 694881.0 euros
Date de début : 2007
Durée : 36 mois
Résumé : Le programme « PMS II » cible deux volets distincts mais présentant de fortes synergies en termes de recherche et développement:  ( Le premier volet cible le développement préindustriel d’une microtechnologie de rupture permettant la fabrication massivement collective de Platines de Motorisation autonomes sur substrat de Silicium. La technologie « PMS II » est dédiée en particulier à la motorisation des appareils nomades.  ( Le deuxième volet cible l’exploration de nano mécanismes de transmission de puissance ouvrant de nouvelles perspectives dans le domaine du développement des nano manipulateurs pour les nanotechnologies. Cette technologie exploratoire compatible avec la technologie « PMS » permettra au terme du programme de contrôler des incréments de position en boulce ouverte de quelques centaines de nanomètres..
Projet ANR-07-ROBO-0010 – TELEMACH : TELE OPERATED MAINTENANCE FOR TBMs CUTTER-HEAD TOOLS
Programme : Systèmes interactifs cognitifs et robotique (ROBO) 2007
Année de financement : 2007
Coordinateur du projet : BOUYGUES TRAVAUX PUBLICS SA (BOUYGUES TRAVAUX PUBLICS SA)
Partenaires : PME; Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives; PME; PME; Université Pierre et Marie Curie
Montant : 786501.0 euros
Durée : 24 mois
Résumé : Le projet TELEMACH trouve son origine dans le domaine de la construction des tunnels dominé par l’industrie européenne tant en terme de construction que d’exploitation de machines spécialisées. La nécessité de creuser toujours plus profond et plus long conduit à des risques majeurs. Le changement des outils impose alors de travailler à des pressions élevées dans un environnement exigu, rempli de boues et accessible par des sas.  Le présent projet consiste à développer des outils robotiques télé-opérés et génériques qui se substitueraient à l’homme. Les éléments essentiels de l’étude portent sur trois sujets de recherche complémentaires :  • L’architecture mécanique d’un bras télé-opéré déployé dans un environnement confiné à partir d’un logement, protégé des matériaux excavés. Ce bras doit être en mesure d’assurer des tâches de nettoyage, d’inspection et de changement d’outils. La molette, qui est l’outil de base, pèse 150 kg. Il faut donc s’assurer de la capacité du bras à reprendre les efforts en allant chercher des points d’appuis dans un environnement encombré et sale ; • La maîtrise du bras s’appuie sur la connaissance précise de la localisation de chacun de ses éléments par rapport à la structure de la tête de coupe dans laquelle il évolue. A cet effet, le système est équipé de deux bras, lesquels seront utilisés pour visualiser et nettoyer. Ce principe de coordination main oeil sera augmenté d’une commande sur modèle 3D pour sécuriser la manipulation et assister le déploiement de process ; • Le dernier sujet porte sur la réalisation de tâches élémentaires, par exemple la manipulation d’une molette.  Ce travail nécessite la mise en place d’outils adaptés au transport de charges lourdes. Un bras du système est utilisé pour contrôler la charge portée par un palan, tandis que l’autre bras extrait la molette de son logement. Cette co-manipulation de l’objet à transporter, par l’intermédiaire d’effecteurs hétérogènes, doit être effectuée avec dextérité, c'est-à-dire en fournissant à l’opérateur un retour complet des efforts d’insertion ou de dégagement des objets. Une autre tâche est consacrée à la spécification des besoins et à la validation des résultats. Les techniques à mettre en oeuvre sont empruntées à l’industrie nucléaire.  A la fin de cette étude de 2 ans, il sera possible de démontrer la faisabilité des opérations de base à partir de maquettes virtuelles, mais aussi de maquettes physiques.
Projet ANR-08-EBIO-0003 – AKICYTA : Innovation thérapeutique des Glomerulonéphrites par un leurre biotechnologique à l¿HB-EGF
Programme : Emergence et maturation de projets de biotechnologie et de Technologie pour la santé à fort potentiel de valorisation (EMERGENCE-BIO) 2008
Année de financement : 2008
Coordinateur du projet : Monsieur Pierre-Louis THARAUX (INSERM - DR PARIS V)
Partenaires : Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives; Institut national de la santé et de la recherche médicale
Montant : 384990.0 euros
Date de début : 2009
Durée : 24 mois
Résumé : Les glomérulonéphrites rapidement progressives à croissant (GNRP) sont une urgence médicale en causant une insuffisance rénale d'évolution rapide. Nous avons breveté et démontré l'intérêt des stratégies inhibant la voie de l'Heparin Binding-EGF (HB-EGF) et de son récepteur EGFR dans le traitement des GNRP. Les autres ligands de l'EGFR ne sont pas impliqués et nous développons un inhibiteur sélectif de l¿HB-EGF par ingénierie de la toxine diphtérique (DT). Le pro-HB-EGF est le récepteur naturel de la DT à la surface des cellules humaines et de singe. Nous avons produit un fragment de la DT qui est dénué de toxicité et neutralise l¿action biologique de l¿HB-EGF par effet de leurre. Ce domaine de la DT sera optimisé et testé dans un modèle de GNRP chez le macaque pour un développement clinique rapide en cas de succès. Cette approche répond à un fort besoin thérapeutique du fait de la gravité des GNRP et des lourds effets secondaires associés aux stratégies d¿immunosuppression voire d¿inhi  Production of purified recombinant R domain/ Establishment of RPGN model in monkey/ Inhibitory activity of R domain/ Binding of R domain on HB-EGF from kidney sections/ Improvement of binding affinity of R for HB-EGF by mutagenesis/ Proof of concept of protection activity of recombinant R domain in monkey RPGN model/ Further improvement of binding affinity of R for HB-EGF by mutagenesis/ Determination of dose response and therapeutic windiow for R domain/ Assay of R mutants in monkey RPGN model
  The development of an original and specific decoy to HB-EGF should offer the opportunity to target this growth factor without affecting other EGFR ligands that are important for the maintenance of the normal skin, lung and digestive tract. Indeed, current strategies inhibiting EGFR are prone to severe side effects. Of note, we have verified that the other EGFR ligands are not involved in experimental RPGN in mice.- We chose to target RPGNs first because of a strong rationale and because of the opportunity for potential accelerated clinical development with European Regulations and Policies in place in favour of rare disease patients.
Projet ANR-11-ASTR-0033 – GETRF : Gestion Efficace des Transmissions dans les Réseaux sans Fil.
Programme : Accompagnement Spécifique de Travaux de Recherches et d'Innovation Défense (ASTRID) 2011
Année de financement : 2011
Coordinateur du projet : Monsieur Paul MÜHLETHALER (Institut National de Recherche en Informatique et Automatique)
Partenaires : Inria Centre Paris - Rocquencourt
Montant : 292445.0 euros
Date de début : 2012
Durée : 24 mois
Résumé : Le projet GETRF (Gestion Efficace des Transmissions dans les Réseaux sans Fil) se propose d'étudier des mécanismes novateurs pour améliorer les performances de réseaux sans fil multi-sauts militaires. 
Ce projet considère les réseaux sans fil multi-sauts comme un tout dont les réseaux mobiles ad hoc et de réseaux de capteurs sont des cas particuliers avec à la fois des différences et des points communs.
L'objectif est d'adresser deux défis majeurs pour les réseaux militaires tactiques :
1.une gestion efficace de l'énergie, des délais et de la capacité réseau
2.une gestion efficace du réseau en environnement mobile ou dégradé
Ces objectifs peuvent par exemple répondre à deux scénarios de fonctionnement de réseaux militaires tactiques : un environnement statique maîtrisé en fonctionnement opérationnel normal où l'objectif est d'optimiser l'utilisation du réseau d'une part ; et d'autre part, aux scénarios plus critiques par exemple dans le cas de la mobilité, dans le cas d'une dégradation inattendue d'une partie du réseau et dans le cas où l'information diffusée excède la capacité, et où alors l'objectif est de réussir à fonctionner malgré les très fortes contraintes.
Pour satisfaire aux objectifs, trois types de mécanismes vont être étudiés durant ce projet : 
- les techniques de codage réseau (network coding).  Ces techniques récentes permettent de rendre plus robuste la diffusion d’information par rapport aux changements dans le réseau (mobilité, dégradation d'une partie du réseau), de diminuer les échanges de trafic de contrôle, et généralement, d’améliorer l’efficacité du réseau (moins de transmissions, plus de débit). 
- les techniques de coloriage permettant l'attribution (à des nœuds voir à des liens) de trame temporelle dans un réseau ad hoc ; ces techniques permettent de construire un protocole d'accès de type TDMA efficace (Time Division Multiple Access) mais aussi permettent de disposer d'un système d'économie d'énergie. 
- les techniques opportunistes de routage. Ces techniques permettent de router des paquets dans un réseau ad hoc en général grâce à un routage de type géographique. Ces techniques permettent d'améliorer le débit d'un réseau sans fil soumis à une forte charge, ou bien ces techniques peuvent fonctionner en cross-layer avec des systèmes d'accès pour économiser l'énergie. Une autre application du routage opportuniste est son couplage avec la mobilité permettant d'utiliser la mobilité des relais pour minimiser les retransmissions des paquets par rapport à un objectif de délai.
Projet ANR-10-JCJC-1901 – MELA : Les mécanismes précoces de l’acquisition du langage : cerveau et comportement
Programme : JCJC : Sciences humaines et sociales : Développement humain et cognition, langage et communication (JCJC SHS 2) 2010
Année de financement : 2010
Coordinateur du projet : Madame JUDIT GERVAIN (CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - DELEGATION REGIONALE ILE-DE-FRANCE PARIS A)
Partenaires : Laboratoire Psychologie de la Perception; Laboratoire Psychologie de la Perception
Montant : 120224.0 euros
Durée : 36 mois
Résumé : Comprendre comment les nourrissons humains apprennent leur langue maternelle rapidement et sans éducation formelle a été une des questions les plus fondamentales en sciences cognitives pendant les cinq dernières décennies. Loin d'être résolu, le problème continue de défier les chercheurs et d’intriguer le grand public. Les acquisitions les plus précoces, c’est-à-dire les connaissances et les capacités des nourrissons préverbaux, sont particulièrement peu connues. Le présent projet se propose d’explorer comment les jeunes enfants sont guidés par leurs capacités perceptives et d'apprentissage pendant leurs premiers pas vers le langage.
Notre principal objectif est de comprendre comment les capacités précoces de perception et d'apprentissage s’articulent avec les catégories génétiquement dotées lors de l'acquisition des propriétés les plus fondamentales de la langue maternelle pendant la première année de vie. Le projet s’inscrit dans un cadre synthétique unissant comportement, esprit et cerveau. Deux axes principaux de recherche sont définis. Tâche 1 examinera les capacités perceptives et d’apprentissage des nouveau-nés et leurs bases neuronales à l’aide de l’imagerie cérébrale (topographie optique). Tâche 2 conjugue les études comportementales et d'imagerie afin de sonder le développement linguistique chez les nourrissons préverbaux.
Nous proposons d'examiner les questions théoriques définies plus haut par l'étude d'un large éventail de langues typologiquement variées, y compris le français, le japonais ou le basque. A travers ces enquêtes comparatives, nous nous tâchons de découvrir comment le patrimoine génétique universel et les capacités précoces interagissent avec l’expérience linguistique pour produire des grammaires différentes par le biais d’un ajustement perceptif, c’est-à-dire d’une transformation des capacités générales et possiblement universelles, présentes à la naissance, en des capacités spécifiques à la langue maternelle. 
Le projet nous permettra d’apporter des avancées théoriques considérables dans le domaine de l’acquisition du langage et du développement cognitif des nourrissons, mettant au jour les mécanismes qui permettent aux enfants jeunes de déchiffrer le code linguistique. En outre, nous nous efforcerons de devenir le laboratoire de référence en topographie optique en France.
Projet ANR-06-EMPB-0010 – FUMAMECTINE : Utilisation de la fumagilline pour potentialiser la thérapeutique antiparasitaire chez les animaux de rente
Programme : Emergence et maturation de projets de biotechnologie à fort potentiel de valorisation (EMPB) (EMPB) 2006
Année de financement : 2006
Coordinateur du projet : INRA-TRANSFERT (INRA-TRANSFERT)
Partenaires : PME; Institut national de la recherche agronomique
Montant : 50028.0 euros
Durée : 5 mois
Résumé : L’invention concerne l’utilisation de la fumagilline et de ses dérivés analogues en tant qu’inhibiteurs des transporteurs ABC cellulaires, et plus particulièrement de la P-glycoprotéine (P-gp), afin d’augmenter la biodisponibilité des principes actifs susceptibles d’être utilisés dans le traitement de pathologies telles que les cancers ou les maladies parasitaires (demande de brevet français N° 05/05829 déposée le 08-06-2005). Un acteur principal de l’élimination des lactones macrocycliques est la P-gp. La co-administration d’un inhibiteur de la P-gp pour augmenter la biodisponibilité des lactones macrocycliques représente une stratégie prometteuse actuellement à l’étude dans notre laboratoire. Nous avons montré que la fumagilline induisait l’accumulation intracellulaire d’une lactone macrocyclique, la moxidectine, dans les hépatocytes de rats. Elle augmentait l’accumulation intracellulaire de la rhodamine 123, substrat de référence de la P-gp dans les cellules surexprimant la Pgp. A ce titre, la fumagilline acquiert un intérêt nouveau dans le domaine de la médecine vétérinaire, comme agent modulateur de la fonction de la P-gp. Sur la base de ces résultats, dans le cadre de ce projet, nous évaluerons directement in vivo l’interaction lactone macrocyclique/fumagilline. Pour cela, nous conduirons une étude chez le mouton, animal de rente exposé au parasitisme et à la résistance aux anthelmintiques. Nous réaliserons une coadministration d’ivermectine, lactone macrocyclique la plus utilisée actuellement, à dose thérapeutique, avec de la fumagilline. La cinétique de l’ivermectine administrée seule sera comparée à celle de l’ivermectine co-administrée avec la fumagilline selon 2 voies (orale et sous cutanée). Dans le cas où une augmentation de la biodisponibilité de l’ivermectine chez les moutons serait observée en présence de fumagilline, des traitements antiparasitaires pourront être envisagés, mettant en jeux des principes actifs déjà commercialisés. Les résultats attendus de cette étude renforceront la demande de brevet (preuve de concept in vivo) et seront valorisés par la formulation de compositions pharmaceutiques qui augmentent la biodisponibilité des lactones macrocycliques et donc leur efficacité thérapeutique en médecine vétérinaire.
Projet ANR-06-ECOT-0009 – ECLAIR : Evaluation environnementale du Comportement d'un Laitier LD en Infrastructure Routière
Programme : Programme Ecotechnologies et Développement Durable (PRECODD) (PRECODD) 2006
Année de financement : 2006
Coordinateur du projet : INSTITUT FRANÇAIS DES SCIENCES ET TECHNOLOGIES DES TRANSPORTS,  DE L  AMENAGEMENT ET DES RESEAUX  ( IFSTTAR) (INSTITUT Français DES SCIENCES ET TECHNOLOGIES DES TRANSPORTS,  DE L  AMENAGEMENT ET DES RESEAUX  ( IFSTTAR))
Partenaires : Centre national de la recherche scientifique; Institut français des sciences et technologies des transports, de l'aménagement et des réseaux; Institut national de l'environnement industriel et des risques; Institut national de la recherche agronomique
Montant : 270230.0 euros
Durée : 36 mois
Résumé : Contrairement aux laitiers de haut-fourneau valorisés de longue date dans l’industrie cimentière, le bâtiment et la construction routière, l’utilisation des laitiers d’aciérie de conversion a été freinée, par des problèmes d’expansion volumique des produits au plan technique et par l’absence de réglementation au plan environnemental. Des approches empiriques sur des plots expérimentaux en vraie grandeur en cours de réalisation devraient fournir des premiers éléments de réponse permettant une valorisation maîtrisée de ces produits. 
L’objectif de ce projet, qui s’inscrit dans cette approche, est d’utiliser ces résultats expérimentaux pour valider un modèle comportemental permettant d’évaluer l’impact environnemental à long terme d’un laitier d’aciérie valorisé dans un scénario de travaux publics. L’étude concernera le devenir des éléments traces métalliques contenus dans les phases minérales des laitiers et éventuellement mobilisables lors de la circulation des fluides à travers l’ouvrage. Dans ce cadre, une caractérisation multi-échelle (macro, micro et moléculaire) sera mise en œuvre permettant d’appréhender l’évolution cristallochimique des phases minérales des laitiers et des métaux associés. Cette information, couplée à l’évaluation de paramètres spécifiques (expansion volumique, écoulements hydrodynamiques), permettra de disposer de données pertinentes pour le développement du modèle visant à caractériser les flux et leur migration à partir de l’ouvrage. Enfin, une étude de l’impact sur le ver de terre, qui est un modèle couramment utilisé lors de l’évaluation des risques écotoxicologiques pour la pollution des sols, sera réalisée. Le modèle global sera validé sur la base des résultats obtenus lors du suivi d’un ouvrage réel instrumenté
Projet ANR-13-SOIN-0001 – BBM - Better Business Models : Vers de meilleurs business models dans les secteurs de la santé et des industries créatives digitales grâce aux technologies numériques
Programme : Sociétés innovantes (INOV) 2013
Année de financement : 2013
Coordinateur du projet : Monsieur Charles-Clemens RÜLING (Chambre de Commerce et d'Industrie de Grenoble/Grenoble Ecole de Management)
Partenaires : Divers privé; Centre d'Études et de Recherches Appliquées à la Gestion; Grenoble École de management; Divers public; Lille - Économie et Management; Institut Mines-Télécom
Montant : 322663.0 euros
Durée : 42 mois
Résumé : La recherche proposée adresse une question centrale des économies modernes: comment concevoir et implémenter de nouveaux business models efficaces dans des secteurs traditionnels comme la santé et le loisir grâce aux technologies digitales? Ce projet articule une réelle ambition scientifique en management, des interactions riches avec les entreprises pour les accompagner dans la transformation des business models et la formation des ingénieurs et scientifiques qui portent les innovations. Le projet adresse les principaux points de l’appel à projet et explore (a) les fondations conceptuelles des business models issus de la digitalisation de l’économie, (b) les modes de transformation des business models par les technologies digitales et (c) les actions à entreprendre pour limiter les obstacles et assurer la croissance grâce aux nouveaux business models. Ce projet permet la création de connaissances nouvelles : (a) quelles configurations organisationnelles permettent elles aux entreprises d’être efficaces en transformant les pratiques et les business models suite à l’introduction des technologies digitales (b) comment ces configurations varient-elles avec le temps, les secteurs d’activité et la place de l’entreprise (nouvel entrant dans le secteur ou firme en place), et enfin (c) comment les entreprises peuvent-elles améliorer et implémenter de meilleurs business models.  
Pour répondre à ces questions, le projet conduit une trentaine d’étude de cas au sein d’entreprises participating qui ont accepté formellement de s’engager dans un dialogue avec les chercheurs en fournissant un terrain d’étude et en participant régulièrement à la discussion des résultats. Les chercheurs animent le club des entreprises participating. Les cas sont analysés de manière comparative dans les deux secteurs (santé et industries créatives digitales). Ce projet permet la construction d’une compétence scientifique partagée sur l’analyse et la conception de nouveaux business models en France (attestées par des publications communes et la formation des doctorants et post docs), la formation d’ingénieurs et de chercheurs en sciences expérimentales, de chefs de projets (via l’école d’été et les sessions de formation) et l’accompagnement d’entreprises (club d’entreprises partenaires).
Projet ANR-14-CE07-0006 – ObNAREM : Aimants Permanents à base de nancomposites d'oxydes de métaux de transition d comme aletrnative à la technologie alliages de terre rare
Programme : Produits (conception, procédés et matériaux) (DS0303) 2014
Année de financement : 2014
Coordinateur du projet : Madame souad ammar-merah (Laboratoire Interfaces, Traitements, Organisation et Dynamique des Systèmes)
Partenaires : Institut des Molécules et Matériaux du Mans; Laboratoire des Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Énergie; Laboratoire public
Montant : 377028.0 euros
Date de début : 2014
Durée : 48 mois
Résumé : L’objectif d'ObNAREM est de réaliser des aimants permanents à base d’hétéro-nanostructures consolidées d’oxydes magnétiquement contrastés. Les nanomatériaux élaborés sont des assemblages denses de nanocristaux ferri- et antiferromagnétiques d’oxydes de métaux de transition d, bon marché, initialement préparés en solution et présentant à leur interface une forte anisotropie d’échange. La composition chimique et la microstructure de ces nanocomposites avant et après consolidation, sont des paramètres d’ajustement majeurs dont la définition sera guidée par modélisation ab initio et calculs Monte Carlo multi-échelle, confrontés aux mesures magnétiques locales et globales. Ces aimants sans terre rare devraient trouver un large usage dans l’industrie automobile pour des applications concrètes aussi bien pour la fonctionnalité de l’habitacle des voitures que pour l’efficacité de leur motorisation. L’usage des terres rares présente en effet en même temps un problème stratégique, économique, environnemental et technologique. Ce projet vise à remédier à ces problèmes en réunissant plusieurs compétences en sciences des matériaux : nanochimie, métallurgie des nanopoudres, magnétisme et modélisation des systèmes confinés. Une quantité significative de matière ainsi qu’un prototype de moteur seront produits afin de caractériser dans un environnement réaliste la tenue en température des propriétés de ces nouveaux aimants, dont les performances attendues seraient proches des dispositifs actuels dans une plus large gamme de température de travail.