Projet ANR-06-ROBO-0012 – IMPALA : Radar panoramique hyperfréquence pour la localisation et la cartographie dynamiques simultanées en environnement extérieur
Programme : Programme Systèmes Interactifs et Robotique (ROBO) 2006
Année de financement : 2006
Coordinateur du projet : CENTRE NATIONAL DU MACHINISME AGRICOLE DU GENIE RURAL DES EAUX ET FORETS (CENTRE NATIONAL DU MACHINISME AGRICOLE DU GENIE RURAL DES EAUX ET FORETS)
Partenaires : Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture; Entreprise autre que TPE ou PME; Université Blaise Pascal
Montant : 436503.0 euros
Date de début : 2007
Durée : 42 mois
Résumé : Dans ce projet nous proposons un nouvel imageur basé sur les techniques de radar hyperfréquence, pour la cartographie et la localisation en environnement extérieur des robots mobiles rapides évoluant en milieu structuré ou non structuré. Cet imageur radar sera capable de mesurer à la fois la distance et la vitesse radiale des obstacles mobiles sur 360° autour du robot. Nous l'associerons à une application nouvelle de localisation et cartographie simultanées et de suivi d'obstacles dynamiques (SLAMMOT : Simultaneous Localization and Mapping  Mobile Object Tracking). Enfin, nous réaliserons une intégration temps réel de cette application, qui sera portée sur un démonstrateur et testée dans divers types d'environnement. Le partenariat est constitué de trois équipes apportant chacune des compétences complémentaires : un laboratoire public de recherche appliquée (Cemagref) en charge de la conception et de la réalisation de l'imageur radar, un laboratoire public de recherche (LASMEA) qui développera les traitements SLAMMOT et un industriel du domaine robotique (THALES) qui s'attachera à l'intégration temps réel et au portage sur démonstrateur. L'objectif visé est de faire connaître à la communauté scientifique robotique les potentialités offertes par la technologie radar.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            ...