Projet ANR-07-ROBO-0001 – RobM@rket : recherche de type industrielle
Programme : Systèmes interactifs cognitifs et robotique (ROBO) 2007
Année de financement : 2007
Coordinateur du projet : BA SYSTEMES (BA Systemes)
Partenaires : PME; Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires; Université de Caen Normandie
Montant : 754054.0 euros
Date de début : 2008
Durée : 24 mois
Résumé : L'objectif du projet RobM@rket est de développer des applications automatiques de préparations de commande dans un secteur en très fort développement où la majorité des tâches sont manuelles. Le scénario d'application visé correspond à la mise en carton avant expédition d'articles commandés sur internet sur un catalogue en ligne de plus de 1000 références ou la préparation de commandes destinées au montage de produit (kitting). -  -  Le système robotique sera constitué d'une base mobile autonome de type AGV (Automatic Guided Vehicles, de BA Systèmes) et d'un bras robotique industriel. Cette base robotique sera utilisée pour intégrer différents algorithmes permettant à partir d'un fichier de commande, d'aller chercher dans un entrepôt les objets sélectionnés et de les ramener en vue de leur expédition ou de leur assemblage. Les articles seront disposés soit de manière ordonnée ou au contraire positionnés en vrac dans des caisses. -  Le robot pourra travailler soit seul, soit en accompagnement d'un opérateur afin d'augmenter l'efficacité de la préparation (temps, fiabilité, partage des tâches) et réduire la pénibilité du travail de l'opérateur (charge lourde, en hauteur). -  -  Au niveau recherche robotique, les équipes s'appuieront sur des solutions innovantes mais dans leur grand principe connues, afin de garantir dans un contexte industriel la faisabilité d'un scénario robotique classique mais non maîtrisé à ce jour. -  -	Manipulation d'objets ordonnés en commande référencée vision + recalage en effort -  -	Manipulation d'objets en vrac en commande hybride force position + recalage par vision -  -	Détection apprentissage et stratégie de saisie d'objet -  -	Mode cobotique -  -  Sur un plan économique, le développement de cette technologie permettra à terme à la société BA systèmes de vendre un produit clé en main en Europe et à l'international dans plusieurs secteurs d'activités de la production et de la logistique. Cette offre robotique permettra d'autre part d'augmenter la compétitivité des entrepôts et de réduire la pénibilité du travail des opérateurs. -                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   ...