Projet ANR-06-ROBO-0006 – EmotiRob : Un compagnon réactif et expressif pour des enfants fragilisés
Programme : Programme Systèmes Interactifs et Robotique (ROBO) 2006
Année de financement : 2006
Coordinateur du projet : UNIVERSITE DE BRETAGNE SUD (UNIVERSITE DE BRETAGNE SUD)
Partenaires : Université de Bretagne-Sud; Université de Bretagne-Sud; Université François-Rabelais
Montant : 215228.0 euros
Date de début : 2007
Durée : 36 mois
Résumé : Le projet EmotiRob consiste à concevoir un robot compagnon pour enfants handicapés ou devant subir une longue hospitalisation. -   -  Les expérimentations faites sur des gens âgés en maison de retraite avec le phoque Paro construit par T. Shibata (AIST, Japon) ont montré clairement que les robots compagnons peuvent apporter un certain réconfort moral et psychologique à des personnes fragiles. Nous avons utilisé Paro pour mener deux expérimentations sur des enfants handicapés ; elles nous ont montré deux directions principales dans lesquelles il est intéressant de travailler. -  -  La première est liée à des problèmes mécaniques : le robot doit être très léger, facile à prendre et à manipuler, plus que ne l'est Paro ; en outre, il doit disposer d'une grande autonomie. -  -  La deuxième relève de l'interaction homme-machine :  le réconfort psychologique que le robot peut fournir est lié à la qualité du lien affectif que l'enfant peut lui porter. Il semble évident que ce lien peut être considérablement renforcé si le robot compagnon est doué d'un minimum de capacités de compréhension de la parole humaine et s'il est capable d'exprimer des émotions en retour. -  Il convient donc de concilier les contraintes d'un robot léger et autonome à celles de capacités de compréhension et d'expression. -  Nous avons commencé à mener une étude sur l'expression des émotions : elle -  semble indiquer que six degrés de liberté suffisent pour qu'un visage exprime de façon satisfaisante les six émotions fondamentales classiques. -  Par ailleurs, la compréhension automatique de la parole et le handicap sont des thèmes de recherche de notre laboratoire. -  -  Ainsi dans ce projet, il est prévu la réalisation d'un robot qui garde les qualités fondamentales de Paro : animal peluche de contact agréable, présence de capteurs, etc. Nous voulons doter ce robot des capacités nécessaires de perception et de compréhension de la langue naturelle pour qu'il puisse construire une représentation formelle de l'état émotionnel de son interlocuteur. Enfin, le projet comporte également la conception d'un modèle des états émotionnels du robot et de leur évolution, afin de donner à ses réactions un caractère aussi naturel que possible. -  Pour réaliser ce projet, le programme de recherche comprend le recueil de corpus d'enfants en situation et des études linguistiques de ces corpus, des recherches liées au traitement automatique de la langue naturelle et à sa compréhension, des études sur la perception et la modélisation des émotions et, enfin, la réalisation matérielle du robot.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ...