Projet ANR-15-CE22-0013 – VALET : Redistribution automatique d’une flotte de véhicules en partage et valet de parking
Programme : Réseaux et services efficients (DS0604) 2015
Année de financement : 2015
Coordinateur du projet : Monsieur Fawzi NASHASHIBI (Institut National de Recherche en Informatique et Automatique)
Montant : 886538.0 euros
Date de début : 2015
Durée : 36 mois
Résumé : L’émergence d’une conscience générale (notamment au niveau politique) vis-à-vis des défis environnementaux et de ceux de la mobilité a poussé de nombreux gouvernements européens à prendre des mesures concrètes en réponse à ces défis. La promotion et le développement des systèmes de transports propres et durables est au cœur de ces actions. 
Parmi les solutions encouragées figurent : l’utilisation de moyens de transport « propres » tels que les véhicules électriques ou hybrides, la promotion du remplacement total ou partiel de l’utilisation des véhicules privés en faveur de l’utilisation de moyens de transports publics ou partagés, l’intégration de systèmes de transport intelligents pour une gestion plus optimale des ressources, et la promotion de la multi-modalité dans les transports. 
Parmi les solutions concrètes : le car-sharing dont le modèle économique favorable et l’acceptation publique lui ont permis de prospérer. Cependant, il existe aujourd’hui des obstacles au déploiement efficace du car-sharing, mais aussi du véhicule électrique. D’un côté, l’efficacité de la redistribution des véhicules en auto-partage, et de l’autre, l’autonomie énergétique des véhicules électriques.
Le projet VALET vise à apporter une solution efficace et durable et ces problèmes. Celle-ci repose sur la conception et le développement d’un système intelligent de redistribution automatique de voitures en auto-partage (mais aussi de voitures de location) qui peut être exploitée aussi bien pour des véhicules électriques que pour des véhicules thermiques.
L'idée principale de VALET est de récupérer les véhicules stationnés de façon aléatoire sur le réseau urbain par les utilisateurs. Ces places de stationnement peuvent être des stations de recharge électrique (en cas d’une flotte de véhicules électriques), des places de stationnement pour véhicules d'auto-partage (e.g. Autolib à Paris) ou des emplacements de stationnement réguliers. Quant aux véhicules, ils peuvent être des véhicules d'auto-partage, voitures de location, futurs taxis collectifs automatisés, etc. Une fois les véhicules collectées et assemblés en convois, l'objectif est alors de guider ces pelotons vers leur zone de stationnement réservé ou bien à leurs parcs de stationnement respectifs. Les pelotons sont alors démantelés, chaque véhicule se voit attribuer une place de parking vers lequel il doit se diriger puis se garer de manière autonome.
En outre, le projet VALET propose de doter les véhicules autonomes de comportements intelligents (coopération, négociation, manœuvres socialement acceptables), mieux adaptés à des situations urbaines complexes et mixtes (présence de piétons, véhicules ordinaires et autres véhicules autonomes). Il intégrera les modèles de comportements humains, la proxémique, les règles de circulation, ainsi que des stratégies de navigation intelligentes qui permettront de gérer les comportements interdépendants des usagers de la route et des cybercars. 
Le système final sera testé sur de véritables démonstrateurs dans un environnement urbain. Les plateformes de démonstration utilisées par le projet VALET seront les différents véhicules autonomes que les partenaires possèdent déjà (4-5 véhicules).