Projet ANR-14-CE17-0013 – NEMRO : Endoscopie nasale par OCT microrobotisée :  impact du déficit olfactif sur les maladies neurodégénératives
Programme : Innovation biomédicale (DS0404) 2014
Année de financement : 2014
Coordinateur du projet : Monsieur Brahim Tamadazte (Franche-Comté Electronique, Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies/)
Partenaires : Laboratoire public; Laboratoire public; Laboratoire de Mathématiques de Besançon; Laboratoire public
Montant : 498992.0 euros
Date de début : 2014
Durée : 60 mois
Résumé : Les maladies neurodégénératives et apparentées sont devenues la principale priorité des autorités de santé dans la plupart des pays développés. Par exemple, en France, environ 860 000 personnes souffrent du syndrome de la maladie d'Alzheimer auxquels s'ajoutent 220 000 nouveaux cas chaque année. Parallèlement, quelques 120 000 personnes sont touchées par la maladie de Parkinson avec 16 000 nouveaux cas déclarés chaque année. Néanmoins, dans son dernier rapport, la «Haute Autorité de Santé (HAS)», a clairement souligné le manque d'efficacité des traitements actuels, qui sont plus palliatifs que thérapeutique. Cela est particulièrement vrai lorsque le diagnostic de ces maladies arrive trop tard, c'est-à-dire à l'apparition des premiers signes de perte de mémoire et/ou de motricité. La HAS a également souligné que le dépistage et le diagnostic de ces pathologies ont connu peu travaux scientifiques et d’innovations technologiques ambitieux et originaux au cours de la dernière décennie.
Le projet NEMRO s'inscrit dans le défi «Santé et Bien-Être», dans son axe principal « Innovation Biomédicale ». Il traite de la relation entre les maladies neurodégénératives et la déficience olfactive. Plusieurs études cliniques récentes (souvent statistiques) ont démontré qu'il existe une corrélation entre la perte de l'odorat et l'apparition de ces pathologies. Le déficit olfactif est un signe  précurseur fiable de la dégénérescence neuronale. Malgré cette avancée considérable dans la compréhension de certaines maladies neurodégénératives et apparentées, peu de travaux scientifiques ambitieux permettant de comprendre l’origine, l’évolution et d’éventuels moyens d’inverser la tendance de ces maladies par des thérapies ciblées. Les raisons pour lesquelles ces études sont restées au stade clinique sont multiples et variées. Il est notamment difficile d’accéder à la muqueuse olfactive située à la terminaison des fentes nasales dont le diamètre n’excède pas 3 millimètres. À cela s'ajoute’ajoute le manque de moyens de caractérisation/visualisation des cellules olfactives dont la taille individuelle est de seulement une centaine de micromètres. 
NEMRO projette de développer un endoscope nasal équipé d’un système d’imagerie OCT fibré (Optical Coherence Tomography). Cet endoscope nasal consiste en un système robotique miniature (le diamètre est inférieur à 2 mm) et flexible. La conception du robot repose sur l'utilisation d'un actionnement hybride : actionnement déporté assuré par un système mécatronique spécifique et un actionnement embarqué fondé sur l'utilisation de matériaux (polymères) électro-actifs. Ce système constituera en un moyen de caractérisation dynamique in-vivo et non-invasif permettant d'effectuer des images 3D à  haute résolution (biopsies optiques 3D). Ces dernières permettront d'analyser de manière très précise et en profondeur de l'aspect et de la texture des cellules olfactives comparables à des coupes histologiques. À court terme, ce système donnera un moyen inédit d’investigation expérimental fiable et à coût réduit de compréhension/diagnostic de certaines maladies neurodégénératives. Il permettra également le suivi de l’évolution, dans le temps, de la perte d’odorat et sa répercussion sur la dégénérescence neuronale.  
Grâce à des objectifs médicaux, en rupture avec les pratiques actuelles sur le diagnostic des maladies neurodégénératives, NEMRO sera un projet à fort potentiel scientifique, qui peut conduire à des percées significatives (meilleure compréhension de l'olfaction, diagnostic précoce, etc.) et ouvrira de nouvelles voies en recherche (thérapie efficace). A cela s'ajoute, des contributions scientifiques de haut niveau : conception micro-mécatronique intrinsèquement sûr, commande référencée OCT, méthodes mathématiques pour l'acquisition comprimée. Il sera également de même pour les innovations technologiques (endoscopie robotisée miniature et flexible, actionnement hybride déporté/embarqué).