Projet ANR-06-TCOM-0012 – LURGA : Localisation d'Urgence Reconfigurable par GALILEO
Programme : Programme Télécommunications (TCOM) 2006
Année de financement : 2006
Coordinateur du projet : THALES COMMUNICATIONS S.A. (THALES COMMUNICATIONS S.A.)
Partenaires : Centre national de la recherche scientifique; Grenoble INP; PME; Entreprise autre que TPE ou PME
Montant : 691244.0 euros
Durée : 36 mois
Résumé : La mise en place du système de navigation par satellite européen GALILEO à partir de 2008 permettra
d'offrir une multitude de services. Le premier niveau de service (Open Service) est un niveau de service
grand public analogue au service standard GPS permettant aux utilisateurs d'accéder aux informations de
position et de temps. Ce service sera gratuit et pourra être intégré à bas coût dans les futurs termi-naux de
communications. Ainsi des services à vocation commerciale liés au positionnement seront proposés aux
utilisateurs. D'autres services à vocation non commerciale pourront aussi être proposés comme la localisation en situation d'urgence. En effet, pour les situations de crise telles que les tremblements de terre
ou les attentats, l'utilisation de système permettant une localisation précise et rapide des individus est
indispensable pour optimiser les interventions des services de secours. De plus, compte tenu du fort taux
d'équipement en terminaux mobiles observés en Europe, il est désormais envisageable de proposer des
systèmes de localisation basés sur la recherche des équipements mobiles. Cependant, la fiabilité et l'accès
aux informations de positionnement fournis par GALILEO seront limités pour ces situations de type « indoor
» où la réception des signaux GALILEO se trouve être fortement dégradée. Le projet LURGA se propose
d'étendre les capacités de localisation fournis par GALILEO pour ces situations de type « indoor ». Le
projet LURGA propose de définir un système de localisation complet de terminaux mobiles. Ce système
pourra fonctionner sans utiliser les infrastructures existantes car celle ci peuvent ne plus être
opérationnelles durant ces situations de crise. Le système proposé sera basé sur le déploiement d'un
réseau ad-hoc composés de stations intégrant des récepteurs GALILEO. Ces stations auront ainsi accès
aux informations de position et de temps. L'information de temps servira de point d'entrée aux traitements
de localisation proposés par LURGA. Les algorithmes de type TDOA (Time Difference Of Arrival) qui sont
basés sur des calculs de temps de propagation et qui nécessitent la présence de stations parfaitement
synchronisées pourront être appliqués. D'autres algorithmes de type AOA (Angle Of Arrival) basés sur des
traitements multi-capteurs seront aussi étudiés. Les deux types d'algorithmes ainsi mis en oeuvre pourront
être fusionnés dans le but d'accroître la performance globale du système. Une partie de l'étude portera sur
la modélisation et l'estimation du canal de propagation. Cette étude permettra de valider les algorithmes
proposés en prenant en compte des conditions de propagation difficiles (multi-trajet, doppler). Une étude
d'algorithmes de détection par synchronisation en temps des signaux sera aussi menée dans le but de
garantir des performances optimales pour les cas où le canal de propagation évolue en fonction du temps.
Tous ces algorithmes seront validés à l'aide d'un démonstrateur et d'un simulateur logiciel intégrant une
modélisation fine du canal de propagation.