Projet ANR-15-CE10-0002 – ALVEO : Systèmes de micro-convoyage tridimensionnel pour la micro-usine
Programme : Usine du futur - système, produit, process (DS0302) 2015
Année de financement : 2015
Coordinateur du projet : Monsieur Laurent Petit (Laboratoire Roberval UMR 7337)
Partenaires : Laboratoire public
Montant : 250969.0 euros
Date de début : 2015
Durée : 42 mois
Résumé : Le projet ALVEO s’inscrit dans l’Axe 2 (Usine du futur – Système, produit, process) du Défi 3 (Stimuler le renouveau industriel) du plan d’action 2015 de l’ANR. Les travaux proposés s’insèrent dans le contexte de la micro-usine qui est particulièrement adaptée à la production d’objets miniatures en petite et moyenne séries et qui dispose d’un haut niveau de flexibilité et de reconfigurabilité. De nombreux travaux sont actuellement menés sur ce concept et portent principalement sur le développement de systèmes de micro-positionnement ou de micro-préhension mais peu d’études sont réalisées sur les systèmes permettant de réaliser du micro-convoyage au sein de tels systèmes. L’objectif du projet ALVEO consiste à développer des systèmes permettant de réaliser des tâches de micro-convoyage tridimensionnelles complexes en contexte de micro-usine. Le système de convoyage proposé intègre une plateforme physique, composée d’un réseau de micro-actionneurs numériques, et des stratégies de pilotage assurant un fonctionnement optimal. Les actionneurs numériques, sur lesquels repose la plateforme, disposent d’une architecture simple, composée de positions discrètes entre lesquelles la partie mobile de l’actionneur peut se déplacer. Toutes positions intermédiaires ne constituent que des états transitoires ne pouvant être conservés dans un fonctionnement normal. Les actionneurs numériques ne nécessitent donc qu’une commande minimaliste basée sur des impulsions d’énergie nécessaires uniquement lors d’un changement d’état, ceci ayant pour effet de limiter la consommation d’énergie, enjeu majeur au regard du plan d’action 2015 de l’ANR. Les actionneurs numériques possèdent également l’avantage de disposer d’un maintien en position discrète de la partie mobile et ce sans apport d’énergie. De plus, étant donné que les positions discrètes sont précisément définies lors de la fabrication, la commande minimaliste ne nécessite aucun capteur pour commander chaque actionneur numérique de façon répétable, contrairement à des systèmes plus classiques, ce qui facilite leur intégration dans des systèmes compacts ou fortement intégrés. Dans le cadre du projet ALVEO, une architecture originale de micro-actionneur capable de réaliser des déplacements tridimensionnels est proposée ce qui permettra d’atteindre un grand nombre de positions discrètes (12 positions). Des démonstrateurs, de complexité croissante, seront développés ce qui permettra d’aboutir à un réseau de micro-actionneurs numériques tridimensionnels à architecture hexagonale. Avec un tel réseau, des actions complexes pourront être générées par combinaison d’actions élémentaires simples, chacune réalisée par un micro-actionneur. Une application de type convoyage tridimensionnel en contexte de micro-usine est visée pour ce démonstrateur. Chaque micro-actionneur du réseau pourra être piloté de manière indépendante assurant ainsi un haut niveau de flexibilité et de reconfigurabilité au système de micro-convoyage, caractéristiques essentielles en contexte de micro-usine. Des stratégies de pilotage seront également développées au cours du projet afin de rechercher le trajet optimal pour l’objet convoyé et de déterminer les déplacements correspondants pour chaque micro-actionneur constitutif du réseau. Les développements et travaux réalisés dans le cadre du projet ALVEO seront menés selon trois phases successives. La première phase visera à démontrer la faisabilité d’un micro-actionneur planaire à six positions discrètes. En seconde phase, un micro-actionneur basé sur une architecture tridimensionnelle et disposant de douze positions discrètes sera développé et caractérisé. Lors de la troisième phase, les travaux se focaliseront sur le développement d’un réseau de micro-actionneurs tridimensionnels à douze positions discrètes, sur la définition de stratégies de pilotage adaptées et enfin sur la validation de l’application au micro-convoyage en contexte de micro-usine.