id,speaker,text,label
0,TL,Hier der Teamleader.,4
1,TL,Die Drohne ist auch einsatzbereit?,3
2,UAV,"Ja, das ist korrekt.",7
3,TL,"UGV 2 von Einsatzleiter, kommen.",4
4,UGV 2,UGV 2 hört.,5
5,TL,Wie ist bei dir auch einsatzbereit?,3
6,TL,Standort Frage?,3
7,UGV 2,"Ja, wir sind auch einsatzbereit.",7
8,UGV 2,Versuchen noch den Standort rauszufinden.,2
9,UGV 2,"Ich hab gerade ein Bild hochgeladen, das müsstest du sehen.",2
10,TL,"Ja, Bild ist angekommen.",2
11,UAV,Einsatzleiter von UAV–Drohne.,4
12,TL,"Ja, ich höre.",5
13,UAV,Sollen wir loslegen und erkunden? oder hast du noch was?,3
14,TL,"Ja, startet mal und fliegt ja, startet erst mal.",7
15,TL,"UAV von Einsatzleiter, kommen.",4
16,UAV,Hier ist die UAV.,5
17,TL,Fliegt ihr in westlicher Richtung über dem eigentlichen Gelände und schickt mir dann mal ein Bild?,1
18,UAV,"Ja, ist verstanden, westlich über das Gelände und ein Bild schicken.",7
19,TL,"UGV 2 von Einsatzleiter, kommen.",4
20,UGV 2,"Teamleader, UGV 2 gerufen?",3
21,TL,"Ja, richtig.",7
22,TL,Bewegt ihr euch mal in südlicher Richtung und sucht das Gelände mal nach gefährlichen Stoffen ab? Kommen.,1
23,UGV 2,"Ja, verstanden, erkunden in südlicher Richtung.",7
24,UGV 1,Frage: der Einsatzbefehl gilt auch für UGV 1?,3
25,TL,"Ja, richtig.",7
26,TL,Ihr nehmt aber die westliche Richtung.,2
27,UGV 1,"Westliche Richtung, verstanden.",2
28,UGV 1,"Einsatzleiter von UGV 1, kommen.",4
29,TL,"Ja, höre.",5
30,UGV 1,Die westliche Richtungserkundung auf dieser Ebene?,3
31,TL,"Habt ihr die Möglichkeit, die Ebene zu wechseln?",1
32,UGV 1,"Ja, es gibt Treppen.",7
33,UGV 1,"Ich schick dir mal ein Bild, dass du einen Eindruck kriegst, wo ich gerade stehe.",2
34,TL,"Ja, richtig.",7
35,UAV,Einsatzleiter von UAV.,4
36,TL,Ich höre.,5
37,UAV,Ich hab dir ein Bild geschickt von der Drohne aus der Luft mit Blickrichtung Westen.,2
38,TL,Das ist verstanden.,2
39,TL,"UAV von Einsatzleiter, kommen.",4
40,UAV,UAV hört.,5
41,TL,Könnt ihr den Bereich mal abschwenken mit der Kamera und nach eventuellen Brandnestern suchen?,1
42,UAV,"Ja, wir suchen nach Brandnestern mittels Wärmebild–Kamera oder Infrarot–Kamera.",7
43,UGV 1,Einsatzleiter von UGV 1.,4
44,TL,Ich höre.,5
45,UGV 1,Ich hab dir ein'n Schnappschuss erstellt.,2
46,UGV 1,"Kannst du mal gucken, ob dir das recht ist, auf dieser Ebene zu suchen?",3
47,UGV 1,Das wäre jetzt der Blick in den westlichen Teil der Halle.,2
48,TL,"UGV 1 von Einsatzleiter, kommen.",4
49,UGV 1,UGV 1 hört.,5
50,TL,Bleibt mal auf der Ebene und fahrt weiter in westlicher Richtung und erkundet dort.,1
51,UGV 1,"Weitererkunden in westlicher Richtung, verstanden.",7
52,TL,UGV 2 von Einsatzleiter.,4
53,UGV 2,UGV 2 hört.,5
54,TL,Wo ist dein Standort im Moment?,3
55,UGV 2,Wir befinden uns auf einer Rampe.,2
56,UGV 2,Ich schick dir nochmal einen Schnappschuss von ein bisschen weiter weg.,2
57,TL,Ja.,7
58,TL,UAV von Einsatzleiter.,4
59,UAV,Hier ist die UAV.,5
60,UAV,Wir haben zur Zeit technische Probleme.,2
61,UAV,Und können noch keine neuen Bilder senden.,2
62,TL,"Ja, verstanden.",2
63,TL,UGV 1 von Einsatzleiter.,4
64,UGV 1,UGV 1 hört.,5
65,TL,Habt ihr schon neue Erkenntnisse?,3
66,UGV 1,Bisher negativ.,0
67,TL,Ihr bewegt euch weiter in westlicher Richtung?,3
68,UGV 1,Das ist korrekt.,7
69,TL,UGV 2 von Einsatzleiter.,4
70,UGV 2,"Ja, ich UGV 2.",5
71,UGV 2,Ich komme gleich mit 'nem neuen Bild.,2
72,UAV,Einsatzleiter von UAV.,4
73,TL,Ich höre.,5
74,UAV,Also wir haben diese Ausrichtung Westen und dieses Gebäude angeguckt und konnten bisher keine Glutnester feststellen.,2
75,UAV,Wir tauschen jetzt den Akku und fliegen dann nochmal aus einer anderen Richtung an.,2
76,UAV,Au– aus.,6
77,TL,"Ja, verstanden.",2
78,UGV 1,"Ja, Einsatzleiter von UGV 1, kommen.",4
79,TL,Ich höre.,5
80,UGV 1,"Ja, wir stehen hier wohl auf einer Rampe, ich kann nämlich genau sagen, wo die ist.",2
81,UGV 1,Wir hätten die Möglichkeit von hier aus in den Komplex reinzufahren und dort innen zu erkunden.,2
82,TL,"Ja, fahr mal rein.",7
83,UGV 1,"Ja, verstanden.",2
84,TL,UGV 2 von Einsatzleiter.,4
85,UGV 2,UGV 2 hört.,5
86,TL,Fahrt ihr runter oder fahrt ihr auch über diese Rampe?,3
87,UGV 2,Also aktuell stehe ich noch an dem flachen Bereich der Rampe.,2
88,TL,Kannst du mir ein Bild schicken?,1
89,UGV 2,"Ja, kommt sofort.",7
90,UGV 1,"Einsatzleiter von UGV 1, kommen.",4
91,TL,Ich höre.,5
92,UGV 1,"Habe den westlichen Hallenteil bis zum Ende jetzt erkundet, keine weiteren Erkenntnisse.",2
93,UGV 1,"Ich hätte jetzt die Möglichkeit, auch in die erste Ebene hochzufahren.",2
94,TL,"Ja, dann fahrt mal hoch und erkundet da weiter.",7
95,UGV 1,"Ja, ist verstanden.",2
96,UAV,Einsatzleiter von UAV.,4
97,UAV,U– UAV.,6
98,TL,Ich höre.,5
99,UAV,Also ich kann auch hier keine Glutnester erkennen.,2
100,TL,"Ja, verstanden.",2
101,TL,"Ihr seid also jetzt den eigentlichen Hochofenbereich abgeflogen komplett, ja?",3
102,UAV,"Ja, wir gucken jetzt gerade aus nördlicher Richtung oder auf den Hochofen, ja.",7
103,TL,Rauchentwicklung ist von dort aus auch nicht zu sehen?,3
104,UAV,Ja.,7
105,UAV,Ich guck mal gleich wieder.,2
106,UGV 2,UGV 2 von Einsatzleiter.,4
107,UGV 2,UGV 2 hört.,5
108,TL,"Du hattest mir gerade das Bild geschickt, ja?",3
109,UGV 2,Ja.,7
110,UGV 2,Ist schon etwas länger her.,2
111,UGV 2,Wir haben massive Probleme mit der Steuerung.,2
112,UGV 2,"Ja, da haben wir es gerade ein bisschen schwierig.",2
113,UGV 2,Ich schick noch mal ein aktuelles Foto von dem Eingang vor dem ich jetzt stehe.,2
114,TL,"Ja, verstanden.",2
115,UGV 2,"Einsatzleiter von UGV 2, kommen.",4
116,TL,Ich höre.,5
117,UGV 2,Das Bild ist geteilt.,2
118,TL,"Ja, ist bei mir angekommen.",2
119,UGV 2,Frage: sollen wir da jetzt reinfahren?,3
120,TL,"Warte, ich muss eben erst gucken.",6
121,TL,"Ja, fahrt da mal rein.",7
122,UGV 2,"Ja, verstanden.",2
123,UGV 2,Das müsste irgendwo im westlichen Bereich sein.,2
124,UAV,Einsatzleiter von UAV.,4
125,TL,Ich höre.,5
126,UAV,"Ich hab dir ein Bild geschickt, was den Hochofen aus nördlicher Richtung zeigt.",2
127,UAV,Ich kann keine Rauchentwicklung erkennen.,2
128,TL,"Ja, verstanden.",2
129,UAV,Einsatzleiter von UAV.,4
130,TL,Ich höre.,5
131,UAV,Also wir haben jetzt doch eine leichte Rauchentwicklung auf der nördlichen Seite des Gebäudes.,2
132,UAV,Ich schicke dir ein Bild.,2
133,UGV 1,Einsatzleiter von UAV 1.,4
134,TL,Höre.,5
135,UGV 1,Ich korrigiere – UGV 1.,6
136,TL,"Ja, kommen Sie.",5
137,UGV 1,"Ja, ich stehe jetzt am Fuß der Rampe.",2
138,UGV 1,Hab dir ein Bild geschickt.,2
139,UGV 1,"Kannst du mal was gucken, ob da was Interessantes ist.",2
140,TL,"Ja, danke.",7
141,UGV 1,Zur Info – das ist der Blick in östlicher Richtung.,2
142,TL,UAV von Einsatzleiter.,4
143,UAV,Ich hör' dich.,5
144,TL,"Wenn ich das richtig sehe, kommt der Rauch am rechten Behälter Blickrichtung Süd raus.",2
145,TL,Könnt ihr da auch was ausmachen in Form von Wärmestrahlung?,1
146,UAV,"Ja, wir schalten gerade um, ich komme gleich wieder mit neuen Infos.",7
147,TL,UGV 2 von Einsatzleiter.,4
148,UGV 2,UGV 2 hört.,5
149,TL,Schickst du mir noch mal ein aktuelles Foto euren Standortes?,1
150,UGV 2,"Ja, ich schick dir gleich ein Bild von UGV 1, wenn er an mir vorbei fährt.",7
151,UAV,Einsatzleiter von UAV.,4
152,TL,Ich höre.,5
153,UAV,Ich hab dir ein Bild von der Wärmebild–Kamera geschickt.,2
154,UAV,"Unterhalb des Tankes ist Fleck, der auffällig ist, und recht oben am Tank.",2
155,UAV,Guckst du mal?,3
156,TL,"Ja, mache ich.",2
157,UGV 2,"Einsatzleiter von UGV 2, kommen.",4
158,TL,Ich höre.,5
159,UGV 2,"Ja, ich habe nochmal ein Foto gezeigt.",2
160,UGV 2,UGV 1 ist gerade an uns vorbei gefahren.,2
161,UGV 2,"Sollen wir versuchen, uns anzuschließen?",3
162,UGV 2,Abz– anzuschließen.,6
163,TL,"Ja, macht ihr mal.",7
164,UAV,Einsatzleiter von UAV.,4
165,TL,Höre.,5
166,UAV,Wir müssen gleich nochmal den Akku tauschen.,2
167,UAV,Hast du danach noch einen Auftrag für uns?,3
168,TL,"Ja, landet erst mal, ihr kriegt einen neuen Auftrag.",7
169,UAV,"Ja, ist verstanden.",2
170,TL,UGV 2 von Einsatzleiter.,4
171,UGV 2,UGV 2 hört.,5
172,TL,"Du sprachst eben von einer anderen Ebene, habt ihr die schon erreicht?",3
173,UGV 2,Wir haben aktuell immer noch Probleme mit der Steuerung.,0
174,UGV 1,UGV 1 erreicht gerade die erste Ebene.,7
175,TL,Das ist verstanden.,2
176,TL,Schickst du mir dann auch von da mal ein Foto?,1
177,UGV 1,"Ja, das ist verstanden.",7
178,UAV,Einsatzleiter von UAV.,4
179,TL,Ich höre.,5
180,UAV,"Wir wären wieder startklar, wenn du was neues für uns hast?",2
181,TL,"Ja, ich melde mich gleich bei euch.",2
182,UGV 1,Einsatzleiter von UGV 1.,4
183,TL,Ich höre.,5
184,UGV 1,Foto ist erstellt und geteilt.,2
185,UGV 1,Man sieht die Rauchentwicklung und einen Behälter das ist Blickrichtung Ost.,2
186,TL,Könnt ihr mir Näheres zu dem Behälter geben?,3
187,UGV 1,Ich fahr mal näher ran und erkunde.,2
188,TL,"Ja, verstanden.",2
189,TL,UGV 1 von Einsatzleiter.,4
190,UGV 1,UGV 1 hört.,5
191,TL,"Das Bild mit dem Behälter war in östlicher Richtung, war's korrekt?",3
192,UGV 1,Das ist korrekt.,7
193,UGV 1,Ich schicke dir auch gleich nochmal ein Bild mit der Thermal–Kamera.,2
194,TL,"Ja, verstanden.",7
195,UAV,Einsatzleiter von UAV.,4
196,TL,Ich höre.,5
197,UAV,"Ja, wir haben uns gerade die Bilder noch einmal angeguckt.",2
198,UAV,Da könnte nochmal was sein.,2
199,UAV,Wir steigen nochmal auf und gucken uns das nochmal an.,2
200,TL,"Ja, insbesondere was die Wärmeentwicklung geht anbetrifft.",1
201,TL,Da konnte man nicht viel erkennen.,2
202,UAV,"Ja, ich versuch dir nochmal ein besseres Bild zu liefern.",7
203,TL,"Ja, verstanden.",2
204,UGV 1,Einsatzleiter von UGV 1.,4
205,TL,Höre.,5
206,UGV 1,Schicke dir nochmal ein Bild.,2
207,UGV 1,Wir haben hier einen Gefahrenzettel auf dem Behälter.,2
208,TL,"Ja, verstanden.",2
209,UGV 2,Einsatzleiter von UGV 2.,4
210,TL,Ich höre.,5
211,UGV 2,"Ja, wir haben mittlerweile die Kontrolle gewonnen und sind jetzt auch bei UGV 1.",2
212,UGV 2,Ich hab auch nochmal ein Bild geschickt.,2
213,TL,UGV 1 von Einsatzleiter.,4
214,TL,UGV 1 von Einsatzleiter.,4
215,UGV 1,UGV 1 hört.,5
216,TL,"Frage: könnt ihr den Behälter mal von einer anderen Seite anfahren und erkunden, ob er noch verschlossen ist oder ob da irgendwas austritt?",1
217,UGV 1,"Ja, positiv, wird gemacht.",7
218,UAV,Einsatzleiter von UAV.,4
219,TL,Ich höre.,5
220,UAV,"Wir haben auf der Rückseite – also aus nördlicher Sicht an der Rauchentwicklung ein Objekt festgestellt, wir können keine Gefahrstoff–Kennzeichnung erkennen.",2
221,UAV,"Ich hab dir jetzt zwei Bilder geschickt, eine Detailaufnahme.",2
222,TL,Ja.,2
223,TL,Ich schau mal rein.,2
224,UGV 1,Einsatzleiter von UGV 1.,4
225,TL,Ich höre.,5
226,UGV 1,Der Behälter scheint leer zu sein ich hab dir ein Bild geschickt.,2
227,UAV,Einsatzleiter von UAV.,4
228,TL,"Ja, ich höre.",5
229,UAV,"Ich hab dir – oder ich schick dir gleich nochmal ein Bild rüber, du siehst auf der Rückseite definitiv zwei Orte, wo sich noch Glutnester befinden.",2
230,TL,"Ja, verstanden.",7
231,UAV,"Der eine Ort das sind zwei kleine Stellen, das ist unter dem Fass, was ich gerade schon mal geschickt habe und rechts davon siehst du auch da im Bild sehr deutlich 'ne Wärmesignatur, die etwas größer ist.",2
232,TL,"Ja, verstanden.",2
233,UGV 1,Einsatzleiter von UGV 1.,4
234,TL,Ich höre.,5
235,UGV 1,Reichen dir die Bilder?,3
236,UGV 1,Dann würde ich die Erkundung auf dieser Ebene weiter fortsetzen.,2
237,TL,"Ja, reicht mir erst mal aus.",7
238,TL,Setz die Erkundung fort.,7
239,UGV 2,"Einsatzleiter von UGV 2, kommen.",4
240,TL,Ich höre.,5
241,UGV 2,"Ja, kriegen wir auch noch einen Auftrag?",3
242,TL,Ja.,7
243,TL,Ich komme sofort wieder.,6
244,TL,UGV 2 von Einsatzleiter.,4
245,UGV 2,UGV 2 hört.,5
246,TL,Seht ihr die drei Hochbehälter?,3
247,UGV 2,Negativ.,0
248,UGV 2,Aber ich sehe gerade Rauchentwicklung von hier aus.,2
249,UGV 2,Soll ich mal ein Foto machen?,3
250,UGV 1,Einsatzleiter von UGV 1.,4
251,TL,Ich höre.,5
252,UGV 1,Ich habe jetzt hinter dem ersten Hochofen in östlicher Richtung einen weiteren Behälter gefunden.,2
253,TL,"Ja, schickst du mir nochmal ein Bild?",1
254,UGV 1,"Ja, ist verstanden.",7
255,UGV 1,Wir haben auch jetzt hier erhöhte Rauchentwicklung.,2
256,TL,"Ja, verstanden.",2
257,UAV,Einsatzleiter von UAV.,4
258,TL,Ich höre.,5
259,UAV,Ich hab dir doch noch ein Bild geschickt in Infrarot.,2
260,UAV,Und zwar sind an dem Objekt – an dem Tank selber unten links ist 'ne Wärmesignatur möglicherweise oben am Tank rechte Seite und rechts des Tankes.,2
261,UAV,– an der – an dem Tank.,6
262,TL,"Ja, verstanden.",2
263,TL,UGV 2 von Einsatzleiter.,4
264,UGV 2,UGV 2 hört.,5
265,TL,Frage: wo ist jetzt euer Standort?,3
266,UGV 2,"Wir sind noch in der Nähe von dem ersten Behälter, der von UGV 1 untersucht wurde.",2
267,TL,Dann bewegt ihr euch einmal in östlicher Richtung?,3
268,UGV 2,"Dafür müsstest du mal sagen, wo wir ungefähr sind.",3
269,UGV 2,Weil das können wir selber klar nicht feststellen.,2
270,UGV 1,Einsatzleiter von UGV 1.,4
271,TL,Ich höre.,5
272,UGV 1,"Ja, ich bin ein bisschen näher an den gefundenen – an den zweiten gefundenen Behälter rangefahren.",2
273,UGV 1,Scheint keine Flüssigkeit auszutreten und Gefahrenzettel oder andere Signaturen sind auch nicht zu sehen.,2
274,UGV 1,Si– andere Signaturen.,6
275,TL,"Ja, verstanden.",2
276,TL,UGV 2 von Einsatzleiter.,4
277,UGV 2,UGV 2 hört.,5
278,TL,"Schick mir mal ein Foto, wo ihr steht damit ich ein bisschen zuordnen kann.",1
279,UGV 2,Ja.,7
280,UGV 2,Einsatzleiter von UGV 2.,4
281,TL,Ja.,5
282,UGV 2,"Ja, Foto ist geteilt.",2
283,UGV 1,Einsatzleiter von UGV 1.,4
284,TL,"Ja, ich höre.",5
285,UGV 1,"Ja, ich hab nochmal 'ne Nahaufnahme von dem Fass und 'ne Wärmesignatur von dem Fass geschickt.",2
286,UGV 1,Scheint so als läge das Fass auf dem Gefahrzettel oder ähnlich.,2
287,UGV 1,"Ich bin drauf, ich versuch das mal zu rollen.",2
288,TL,"Ja, verstanden.",2
289,TL,UGV 2 von Einsatzleiter.,4
290,UGV 2,UGV 2 hört.,5
291,TL,"Frage: das Bild, das ich gerade bekommen hab', ist mit Blick auf zwei runden Öffnungen, ist das richtig?",3
292,UGV 2,"Ja, das ist korrekt.",7
293,TL,UGV 2 von Einsatzleiter.,4
294,UGV 2,UGV 2 hört.,5
295,TL,Dann müsst ihr euch von da aus in östlicher Richtung bewegen.,1
296,UGV 2,Ja.,7
297,UGV 2,Wie ist da meine Blickrichtung auf dem Bild?,3
298,TL,Schwenk mal nach rechts dann müsstet ihr eigentlich in die Halle reinblicken.,2
299,UGV 2,"Ja, verstanden.",2
300,UAV,Einsatzführer von UAV.,4
301,TL,"Ja, ich höre.",5
302,UAV,Ich müsste erneut zurück wegen Akku Tausch.,2
303,UAV,"Möglicherweise an dem Objekt sind noch mehrere Wärmequellen, ich kann's zur Zeit nicht genau sagen.",2
304,TL,"Ja, dann tausch das Akku nochmal aus und flieg die Strecke nochmal ab.",1
305,UAV,So machen wir das.,7
306,UGV 1,Einsatzleiter von UGV 1.,4
307,TL,Ich höre.,5
308,UGV 1,"Ja, ich hab das Fass jetzt gedreht, man kann jetzt die Signatur des Fasses erkennen, Gefahrzettel.",2
309,UGV 1,"Schau dir das bitte mal an, beide Bilder sind geteilt.",2
310,TL,"Ja, verstanden.",7
311,UGV 1,Ich würde dann die Erkundung in östlicher Richtung auf dieser Ebene weiter fortsetzen.,2
312,TL,"Ja, verstanden.",7
313,TL,Ihr setzt die Erkundung in östlicher Richtung weiter fort.,7
314,TL,UGV 2 von Einsatzleiter.,4
315,UGV 2,UGV 2 hört.,5
316,TL,Frage: wo ist euer Standort inzwischen?,3
317,UGV 2,Immer noch nicht klar.,2
318,TL,UAV von Einsatzleiter.,4
319,UAV,Hier ist die UAV.,5
320,TL,Frage: könnt ihr aus eurer Position den UGV 1 sehen?,3
321,UAV,Wir sind unterwegs und melden uns gleich nochmal.,2
322,TL,"Ja, dann könnt ihr direkt mal erkunden, wie aus der Position wo UGV eins sich momentan befindet das andere Fass zu sehen war.",1
323,UAV,"Ja, ist verstanden.",7
324,UGV 1,"UAV von UGV 1, kommen.",4
325,UAV,Hier ist UAV.,5
326,UGV 1,"Ja, zur Info – ich müsste mich jetzt genau zwischen beiden Hochöfen befinden.",2
327,UAV,Hast du eine Ebene? auf welcher Ebene?,3
328,UGV 1,"Ja, auf der ersten Ebene zu den Rampen hin.",2
329,UAV,"Ja, ich sehe dich.",2
330,UAV,Einsatzleiter von UAV.,4
331,TL,"Ja, ich höre.",5
332,UAV,"Ja, du hattest gerade noch mal einen Auftrag, kannst du den mir wiederholen?",3
333,TL,"Ja, ihr hattet doch eben zwei Fässer ausgemacht von oben, könnt ihr den UGV 2 dorthin lotsen?",3
334,UAV,"Ja, ist negativ.",0
335,UAV,"Das zweite war eine Wärmesignatur, die ist genau in ähnlicher Position, wo sich das UAV gerade befindet – das erdgebundene Fahrzeug.",2
336,UAV,Das U– das erdgebundene.,6
337,TL,"Ja, das ist verstanden.",2
338,TL,UGV 2 von Einsatzleiter.,4
339,UGV 2,UGV 2 hört.,5
340,TL,Wie weit seid ihr?,3
341,UGV 2,"Ja, ich bin jetzt wieder im Außenbereich.",2
342,UGV 2,Hier liegt ein grünes Fass und es ist starke Rauchentwicklung zu erkennen.,2
343,TL,"Ja, schickst du mir mal ein Foto?",1
344,UGV 2,"Ja, Foto kommt.",7
345,TL,UGV 1 von Einsatzleiter.,4
346,UGV 1,UGV 1 hört.,5
347,TL,"Die Rauchentwicklung die das UAV gemeldet hat, könnt ihr da näher erkunden inwiefern wir da noch mit Kräften vorgehen können?",1
348,UGV 1,"Ja, das kann ich machen.",7
349,UGV 1,Ich breche dann die Erkundung in östlicher Richtung ab.,2
350,TL,"Ja, verstanden.",2
351,UAV,Einsatzleiter von UAV.,4
352,TL,Ich höre.,5
353,UGV 1,Nähere mich der Rauchquelle.,2
354,UAV,"Ich hab dir gerade noch mal ein Bild geteilt und zwar ist genau in dem Fadenkreuz sichtbar, das sind zwei Punkte, die Wärme abstrahlen, da müsstest du nochmal nachgucken.",2
355,TL,"Ja, das ist verstanden.",2
356,UAV,Da bewegt sich das erdgebundene Fahrzeug gerade darauf zu.,2
357,UGV 2,"Einsatzleiter von UGV 2, kommen.",4
358,TL,Ich höre.,5
359,UGV 2,"Ja, ich hab jetzt nochmal zwei Bilder gemacht, einmal von der Rauchentwicklung und einmal von dem grünen Fass, was hier liegt.",2
360,TL,"Ja, verstanden.",2
361,UGV 2,"Und ich glaube, da kommt UGV 1 auch wieder angerollt.",2
362,UGV 1,"Ja, das ist korrekt.",2
363,UAV,UGV 1 von UAV 1.,4
364,UGV 1,Ich höre dich.,5
365,UAV,"Ich teile dir jetzt noch ein Bild, wo du zwei Punkte siehst: die Wärmesignaturen plus dich deine Position und deinen Begleiter.",2
366,UGV 1,"Ja, ist verstanden.",2
367,UAV,Die Wärmesignaturen sind schwarze Punkte.,2
368,UGV 1,Frage: ist das schon erfolgt?,3
369,UAV,"Bild ist draußen, ich hab's geteilt.",7
370,UAV,Kannst du die Bilder sehen? UGV?,3
371,UGV 1,"Nein, negativ.",0
372,TL,UAV von Einsatzleiter.,4
373,UAV,Hier ist die UAV.,5
374,TL,Konntet ihr im Außenbereich noch weitere Fässer feststellen oder war's das einzigste?,3
375,UAV,Bisher ist das einzige.,2
376,TL,"Ja, verstanden.",2
377,UAV,UGV 1 von UAV.,4
378,UGV 1,Ja.,5
379,UGV 1,Ich hab die brennenden Punkte gefunden.,2
380,UAV,"Ja, das ist schon mal gut ja.",2
381,TL,UGV 1 von Einsatzleiter.,4
382,UGV 1,Ich höre dich.,5
383,TL,"Ja, wie groß sind die brennenden Punkte oder die Brandherde, was ist an Kräften erforderlich?",3
384,UGV 1,"Ja, die Punkte sind hier minimal, ich würde sagen, zirka fünf bis zehn zentimeter im Durchmesser.",2
385,TL,"Ja, das ist verstanden.",2
386,TL,UAV von Einsatzleiter.,4
387,UAV,Hier ist die UAV.,5
388,UAV,Wir gehen runter zur Landung Akkutausch.,2
389,TL,Das ist verstanden.,2
390,UGV 1,"Einsatzleiter von UGV 1, kommen.",4
391,TL,Ich höre.,5
392,UGV 1,"Ja, ich hab dir ein Bild und 'ne Wärmebild von den brennenden Punkten geschickt.",2
393,TL,Ist verstanden.,2
394,TL,Ich kann momentan aus technischen Gründen nur leider nichts sehen.,2
395,UGV 1,"Ja, ist verstanden.",2
396,UAV,Einsatzleiter von UAV.,4
397,TL,Höre.,5
398,UAV,"Ja, wir brauchen noch einen Augenblick.",2
399,UAV,Tauschen eben die Kameras.,2
400,UAV,Dann sind wir wieder dabei und suchen dann nach weiteren Fässern.,2
401,TL,"Ja, verstanden.",2
402,TL,"In östlicher Richtung sollte das Gelände soweit abgesucht sein, denke ich?",3
403,UAV,"Ja, ist verstanden.",2
404,UAV,Wobei wir jetzt nur westlich gesucht haben von meinem Standpunkt aus.,0
405,TL,Okay.,2
406,TL,"An allen – an alle Einsatz– eingesetzten Kräfte: UGV 1, UGV 2 und UAV.",4
407,TL,Übungsende.,2
408,UGV 1,"UGV 1, verstanden.",2
409,UGV 2,"UGV 2, verstanden.",2
410,UAV,UAV auch verstanden.,2
411,WHS,"Zugführer von WHS, kommen.",4
412,ZF,"Gruppenführer von Zugführer, kommen.",4
413,GF,Gruppenführer hört.,5
414,ZF,Frage: Lautstärke Verständigung kommen.,3
415,GF,"Ja, Lautstärke und Verständigung gut, kommen.",7
416,ZF,"Ja, das ist so verstanden, Ende.",2
417,GF,"Ja, Ende.",2
418,ZF,"Das WHS von Zugführer, kommen.",4
419,ZF,"D2 von Zugführer, kommen.",4
420,D2,D2 hier kommen.,5
421,ZF,"Frage Lautstärke und Verständigung, kommen.",3
422,D2,"Nochmal bitte, kommen.",1
423,ZF,"Frage Lautstärke und Verständigung, kommen.",3
424,D2,"Lautstärke und Verständigung sind super, kommen.",7
425,ZF,"Das ist verstanden, Ende.",2
426,ZF,"WHS von Zugführer, kommen.",4
427,WHS,"Ja, ich höre, kommen.",5
428,ZF,"Bei dir auch Frage Lautstärke und Verständigung, kommen.",3
429,WHS,"Lautstärke und Verständigung, Ende.",7
430,ZF,"D1 von Zugführer, kommen.",4
431,ZF,"D1 von Zugführer, kommen.",4
432,D1,D1 hier.,5
433,ZF,"Ja, auch für euch Frage: Lautstärke und Verständigung, kommen.",3
434,D1,Lautstärke OK.,7
435,ZF,Das ist so verstanden.,2
436,ZF,"Frage: seid ihr einsatzbereit, kommen.",3
437,D1,"Sind einsatzbereit, kommen.",7
438,ZF,"Ja, das ist verstanden, Ende.",2
439,ZF,"Gruppenführer von Zugführer, kommen.",4
440,GF,Gruppenführer hört.,5
441,ZF,"Ja, Für Sie Aufträge – einmal Kommunikation zu den Robotertrupps checken und fragen ob Einsatzbereitschaft, kommen.",1
442,GF,Einmal die Kommunikation der Robotertrupps checken und die Einsatzbereitschaft herstellen.,7
443,ZF,Das ist so korrekt. Ende.,2
444,GF,"Ja, verstanden, Ende.",2
445,ZF,"D2 von Zugführer, kommen.",4
446,D2,"D2 hier, kommen.",5
447,ZF,"Frage: seid ihr einsatzbereit, kommen.",3
448,D2,Wir haben gerade keins und wir müssen noch ins Auto fahren.,0
449,D2,"Also, circa 5 Minuten, kommen.",2
450,ZF,Das ist soweit verstanden.,2
451,ZF,"Dann bitte selbständig anfunken, kommen.",1
452,D2,"Verstanden, Ende.",7
453,ZF,"WHS von Zugführer, kommen.",4
454,WHS,"WHS hier, kommen.",5
455,ZF,"Frage: sind sie einsatzbereit, kommen.",3
456,WHS,"Nur eine Sekunde, Ende.",2
457,ZF,"Gruppenführer von Zugführer, kommen.",4
458,GF,Gruppenführer hört.,5
459,ZF,"Ja, Für Sie zur Information – der D1 ist startklar, der D2 braucht noch circa 5 Minuten bis zur Einsatzbereitschaft, kommen.",2
460,GF,"Ja, verstanden, Ende.",2
461,WHS,Zugführer von WHS.,4
462,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
463,WHS,"Wir wären bereit, Ende.",2
464,ZF,"Das ist verstanden, Ende.",2
465,GF,"Zugführer von Gruppenführer, kommen.",4
466,ZF,"Ja, hier Zugführer, kommen.",5
467,GF,"Der D3 und D5 einsatzbereit, kommen.",2
468,ZF,"D3 und D5 ist einsatzbereit, das ist verstanden.",2
469,D2,"Zugführer von D2, kommen.",4
470,ZF,"Ja, hier Zugführer, kommen.",7
471,ZF,"D2 von Zugführer, kommen.",4
472,D2,"D2 hier, kommen.",5
473,ZF,"Ja, sie wollten etwas sagen, kommen.",3
474,D2,"D2 ist einsatzbereit, kommen.",2
475,ZF,"D2 ist einsatzbereit, das ist verstanden.",2
476,ZF,"Bitte auf Übungsbeginn warten, kommen.",1
477,D2,"Verstanden, Ende.",7
478,ZF,"An alle einsatzkräfte: Übungsbeginn, kommen.",2
479,WHS,"WHS hier, verstanden.",2
480,ZF,"Gruppenführer von Zugführer, kommen.",4
481,GF,Gruppenführer hört.,5
482,ZF,Einsatzszenario ist jetzt beginnend.,2
483,GF,Einsatzszenario beginnt. Verstanden.,2
484,ZF,"Verstanden, Ende.",2
485,ZF,"Gruppenführer von Zugführer, kommen.",4
486,GF,Gruppenführer hört.,5
487,ZF,"Einmal bitte zum Gefahrenbereich vor den Eingang der Halle, kommen.",1
488,GF,"Ja, verstanden.",7
489,ZF,"D1 von Zugführer, kommen.",4
490,D1,D1 hört kommen.,5
491,ZF,Die Einsatzstelle wurde begangen. Wir haben einen Gefahrstoffunfall in einem Lager.,2
492,ZF,"Für Sie Erkundungsauftrag: außerhalb der Halle, danach bei mir melden, kommen.",1
493,ZF,"Gruppenführer von Zugführer, kommen.",4
494,GF,Gruppenführer hört.,5
495,ZF,"Der erste Erkundungsflug ist jetzt mit der ersten Drohne gestartet worden, kommen.",2
496,GF,"Ja, erster Erkundungsflug mit der Drohne gestartet verstanden, kommen.",2
497,ZF,"WHS von Zugführer, kommen.",4
498,WHS,"Hier WHS, kommen.",5
499,WHS,"WHS hört, kommen.",5
500,ZF,"WHS, Für Sie zur Information – die Drohne D1 ist zur Außenerkundung vor.",2
501,ZF,"Für Sie Auftrag: Erkundung innen der Halle, kommen.",1
502,WHS,"WHS hat verstanden, kommen. Erkundung innen verstanden, kommen.",7
503,ZF,"Ja, das ist verstanden, Ende.",2
504,ZF,"Gruppenführer von Zugführer, kommen.",4
505,GF,Gruppenführer hört.,5
506,ZF,"Für Sie zur Information – der D1 ist zur Erkundung des Außenbereiches vor, die WHS Drohne ist zur Innenerkundung vor, kommen.",2
507,GF,"Ja, das ist verstanden, Ende.",2
508,ZF,"Für Sie, bitte, die Inbetriebnahme der Roboter D3 und D5, kommen.",1
509,GF,"Inbetriebnahme D3 und D5, verstanden.",7
510,ZF,"Das ist so korrekt, sie warten bitte noch auf weitere Einsatzbefehle, kommen.",1
511,GF,"Wir warten in Bereitschaft, verstanden.",7
512,ZF,"D1 von Zugführer, kommen.",4
513,D1,D1 hört.,5
514,ZF,"Frage: hat der Erkundungsauftrag Lagerhalle außen schon Erkenntnisse hervorgebracht, kommen.",3
515,D1,Bisher nichts zu sehen.,0
516,ZF,"Von außen keine Erkenntnise, ist das korrekt, kommen.",3
517,ZF,"WHS von Zugführer, kommen.",4
518,WHS,WHS hört.,5
519,ZF,Frage: ich kann das Bild ihrer Drohne auf dem Bildschirm sehen.,2
520,ZF,"Können sie die Kamera so positionieren, dass man das Gefahrgut kennzeichen sieht, kommen.",1
521,WHS,"WHS hat verstanden, kommen.",7
522,ZF,"WHS von Zugführer, kommen.",4
523,WHS,WHS hört.,5
524,ZF,Ein stückchen näher ran.,1
525,WHS,"Ja, habe verstanden, Ende.",7
526,ZF,"Ja, perfekt, so ist es zu erkennen.",2
527,ZF,Die nummer wird jetzt in die Datenbank eingegeben.,2
528,ZF,"Für Sie, WHS, Rückzug aus der Lagerhalle, Erkundungsauftrag beendet, kommen.",1
529,WHS,"WHS hat verstanden, Ende.",7
530,ZF,"Gruppenführer von Zugführer, kommen.",4
531,GF,Gruppenführer hört.,5
532,ZF,"Ja, Erkundungsergebnisse von dem Innenflug haben ergeben, es handelt sich nach HON nummer um Schwefelsäure.",2
533,ZF,"Keine Einsatzkraft betritt den Gefahrenbereich, kommen.",2
534,GF,"Erkundung ergeben: Stoffidentifikation Schwefelsäure, keine Einsatzkraft betritt den Gefahrenbereich, verstanden.",2
535,ZF,"Es handelt sich um einen umgekippten 20 Liter Kanister, der vom Regal runtegefallen ist und sich geöffnet handelt.",2
536,ZF,"Für Sie Auftrag: es wird eine manipulation vorbereitet mit dem D2, kommen.",1
537,ZF,"Falsch, den hast du ja, gar nicht.",6
538,ZF,"D2 von Zugführer, kommen.",4
539,D2,D2 hört kommen.,5
540,GF,"Die manipulation wird vom Trupp D2 vorgenommen, wir warten weiter ab.",2
541,ZF,Für Sie zur Information: es handelt sich um folgenden Stoff – Schwefelsäure.,2
542,ZF,"Für Sie als Auftrag: mit dem D2 einen umgefallenen Kanister, der sich geöffnet hat, der die Flüssigkeit enthält, aufnehmen und in ein Überfass befördern, kommen.",1
543,D2,Verstanden. Auftrag wird ausgeführt. Ende.,7
544,ZF,"Gruppenführer von Zugführer, kommen.",4
545,ZF,"D2 von Zugführer, kommen.",4
546,D2,D2 hört kommen.,5
547,ZF,"Frage an sie – sie hatten auch das Aufnahmebild vom inneren der Lagerhalle gesehen, kommen.",3
548,D2,Ja.,7
549,ZF,"D1 von Zugführer, kommen.",4
550,D1,D1 hier kommen.,5
551,ZF,Für Sie Paralleleinsatz – der D2 geht zur Manipulation in die Lagerhalle vor.,2
552,ZF,"Für Sie Bereitstellung eines Luftbildes aus der Halle, kommen.",1
553,D1,Verstanden. Ende.,7
554,ZF,"Gruppenführer von Zugführer, kommen.",4
555,GF,Sie haben Sprechwunsch.,5
556,ZF,Das ist so korrekt.,2
557,ZF,Der befindet sich gerade in der Anfahrt zum Gefahrgutobjekt.,2
558,ZF,"Für Sie logistische Unterstützung durch den D3 mit dem Überfass, kommen.",1
559,GF,"D2 auf der Anfahrt zur Manipulation D3 zur Unterstützung vor, das ist verstanden, kommen.",7
560,ZF,"Ja, das ist so korrekt. Ende.",2
561,ZF,"D2 von Zugführer, kommen.",4
562,D2,"Was soll mit dem Kanister geschehen, kommen.",3
563,ZF,"Ja, das ist so korrekt, warten sie noch auf den D3, der wird ihnen als Logistikaufgabe das Überfass bereitstellen, kommen.",2
564,ZF,"D2 von Zugführer, kommen.",4
565,D2,D2 hört kommen.,5
566,ZF,"Ja, Für Sie zur Information – bitte warten bis der D3 als Logistikunterstützung kommt.",1
567,ZF,"Er wird ihnen das Überfass zum sichern des Behältnisses bereitstellen, kommen.",2
568,D2,"Verstanden, wir warten, kommen.",7
569,ZF,"Ja, das ist soweit verstanden.",2
570,ZF,"Gruppenführer von Zugführer, kommen.",4
571,GF,Gruppenführer hört.,5
572,ZF,"Frage – Status D3, kommen.",3
573,GF,Der D3 ist einsatzbereit und wartet auf einen Befehl.,2
574,ZF,"Der D3 fährt zum Objekt vor, der D2 ist schon dort, stellt das Überfass bereit, kommen.",1
575,GF,"D3 fährt zum D2 vor und Vorbereitung des Überfasses, kommen.",7
576,ZF,"Ja, so korrekt Ende.",2
577,GF,"Zugführer von Gruppenführer, kommen.",4
578,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
579,GF,"Die Standorte der Roboter sind im Lagebild nicht zu erkennen, kommen.",2
580,ZF,"Ja, das ist verstanden.",2
581,ZF,"Gebe das an den Techniker hier weiter, kommen.",2
582,GF,"Ja, verstanden. Ende.",2
583,ZF,"D2 von Zugführer, kommen.",4
584,D2,"D2 hört, kommen.",5
585,ZF,D3 mit Überfass ist am Standort angekommen.,2
586,ZF,"Für Sie – Beginn des Auftrages – Bergung des Behältnisses, kommen.",1
587,D2,"Auftrag wird ausgeführt, kommen.",7
588,ZF,"Ja, das ist so korrekt. Ende.",2
589,D1,"Zugführer, D1, bitte, kommen.",4
590,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
591,D1,"D1 müsste nachladen, bitte, kommen.",2
592,ZF,"Bitte, die Aussage wiederholen, kommen.",3
593,D1,"D1 müsste neue Batterien bekommen, dazu müssen wir landen, bitte, kommen.",2
594,ZF,"WHS von Zugführer, kommen.",4
595,WHS,"Hier WHS, kommen.",5
596,ZF,Der D1 ist jetzt gerade im Akkuwechsel.,2
597,ZF,"Für Sie – Übergangsauftrag – Bilddarstellung in der Lagerhalle innen, kommen.",1
598,WHS,Auftrag verstanden Ende.,7
599,ZF,"D2 von Zugführer, kommen.",4
600,D2,D2 hört kommen.,5
601,ZF,"Frage: ist die Position des Überfasses ausreichend, kommen.",3
602,D2,"Die Position von D3 ist OK, kommen.",7
603,ZF,"Ja, das ist verstanden. Ende.",2
604,WHS,"Zugführer an WHS, kommen.",4
605,D1,Zugführer von D1.,4
606,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
607,D1,"D1 ist wieder bereit, bitte, kommen.",2
608,ZF,"Ja, das ist verstanden.",2
609,ZF,"Für Sie noch kurze Pause, WHS ist gerade im Erkundungsflug, kommen.",2
610,D1,Haben verstanden. Ende.,2
611,ZF,"Gruppenführer von Zugführer, kommen.",4
612,GF,Gruppenführer hört.,5
613,ZF,Frage: Status Lagebildsystem.,3
614,GF,"Ja, die Roboter D1 und D2 im Lagebild ersichtlich, kommen.",2
615,ZF,"Ja, das ist verstanden.",2
616,GF,D3 und D5 können nicht im Lagebild dargestellt werden.,2
617,ZF,"D3 und D5 können nicht im Lagebild dargestellt werden, das ist verstanden.",2
618,D2,"Zugführer von D2, kommen.",4
619,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
620,D2,"D2 hat den Kanister aufgenommen und fährt ihn jetzt zu D3, kommen.",2
621,ZF,"Ja, das ist verstanden.",2
622,ZF,"Bitte melden, wenn durchgeführt.",1
623,ZF,"WHS von Zugführer, kommen.",4
624,WHS,"Hier WHS, kommen.",5
625,ZF,"Für Sie ist der Erkundungsauftrag beendet, kommen.",2
626,WHS,Haben verstanden. Ende.,2
627,ZF,"D1 mitgehört. Sie können wieder die Innenerkundung starten, kommen.",1
628,D1,Verstanden. Ende.,7
629,ZF,"WHS von Zugführer, kommen.",4
630,WHS,"Hier WHS, kommen.",5
631,ZF,"Für Sie Erkundungsauftrag – Panoramabild der gesammten Lagerhalle, kommen.",1
632,WHS,"Soll das Panoramabild über der Lagerhalle gemacht werden, kommen.",3
633,ZF,"Ja, das ist so korrekt, kommen.",7
634,WHS,Haben verstanden. Ende.,2
635,ZF,"Gruppenführer von Zugführer, kommen.",4
636,GF,Gruppenführer hört.,5
637,ZF,"Für Sie auch Erkundungsauftrag – mit dem D5 an der linken Flanke außerhalb der Lagerhalle Erkundung, kommen.",1
638,GF,"Erkundungsauftrag – mit dem D5 linke Seite der Lagerhalle, kommen.",7
639,ZF,"Ja, das ist so korrekt.",2
640,ZF,"Gruppenführer von Zugführer, kommen.",4
641,GF,Gruppenführer hört.,5
642,ZF,"Wie sieht der Status dafür aus den D3 gleich mit geschlossenem Überfass aus der Lagerhalle zu fahren, kommen.",3
643,GF,"Ja, ich melde mich gleich, kommen.",2
644,ZF,"Ja, das ist verstanden. Ende.",7
645,GF,"Zugführer von Gruppenführer, kommen.",4
646,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
647,GF,"Zur Information – D5 zur Erkundung vor, kommen.",2
648,ZF,"D5 zur Erkundung linker Seite, das ist verstanden.",2
649,WHS,"Zugführer von WHS, kommen.",4
650,GF,"Ja, genau. Ende.",2
651,ZF,"Hier Zugführer, kommen. Wer hat gerufen, kommen.",5
652,WHS,"Zugführer von WHS, kommen.",4
653,ZF,"Ja, hier Zugführer, kommen.",5
654,WHS,"Panoramabild wurde erstellt, kommen.",2
655,ZF,"Ja, das ist verstanden.",2
656,ZF,"Ist das im Lagebildsystem zu erkennen, kommen.",3
657,WHS,"Im Lagebildsystem ist nicht, kann es nicht erkannt werden, kommen.",0
658,GF,"Zugführer von Gruppenführer, kommen.",4
659,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
660,GF,"Frage: der D3 soll noch nicht zurückgesetzt werden, kommen.",3
661,ZF,"Ja, das ist korrekt.",7
662,ZF,"Wir warten noch auf die Verfrachtung des Behälters und danach wird er verschlossen, kommen.",2
663,GF,"Ja, verstanden Ende.",2
664,GF,"D5 von Gruppenführer, kommen.",4
665,GF,Falsches Funkgerät.,2
666,ZF,"Gruppenführer von Zugführer, kommen.",4
667,GF,Gruppenführer hört.,5
668,D2,"Zugführer von D2, kommen.",4
669,ZF,"Bitte, ich sehe das bild vom D5 im Lagebildsystem, bitte, einmal die Gasse komplett durch.",1
670,D2,"Zugführer von D2, kommen.",4
671,GF,"Ja, verstanden.",7
672,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
673,D2,D2 hat das Fass in das Überfass abgelegt.,2
674,D2,"Soll das Überfass auch abgedichtet werden, kommen.",3
675,ZF,Behältniss wurde ins Überfass verfrachtet.,2
676,ZF,"Positiv, das Fass soll geschlossen werden, kommen.",7
677,D2,Verstanden. Ende.,2
678,ZF,"D1 von Zugführer, kommen.",4
679,D1,"Hier D1, kommen.",5
680,ZF,"Ja, Für Sie Unterstützung durch Bildübertragung des D2 bei der Fassversiegelung, kommen.",1
681,D1,So verstanden. Ende.,7
682,WHS,"Zugführer von WHS, kommen.",4
683,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
684,WHS,Die Drohne muss jetzt landen.,2
685,WHS,"Weil der Akku leer ist, kommen.",2
686,ZF,"Schon wieder, dann schicken wir doch wieder WHS ins Rennen, kommen.",2
687,ZF,"WHS mitgehört, kommen.",2
688,WHS,"WHS muss landen, kommen.",2
689,ZF,"Ja, das ist verstanden.",2
690,WHS,"Zugführer von WHS, kommen.",4
691,ZF,"Ja, hier Zugführer, kommen.",5
692,WHS,"Unsere Drohne ist wieder einsatzbereit, kommen.",2
693,ZF,"Ja, das ist verstanden.",2
694,ZF,"Für Sie noch kein Einsatz, der D1 ist noch im Flug im inneren, kommen.",2
695,WHS,"Haben verstanden, kommen.",2
696,ZF,"Gruppenführer von Zugführer, kommen.",4
697,GF,Gruppenführer hört.,5
698,ZF,"Ja, Frage: Status, Erkundungsergebnisse vom D5, kommen.",3
699,GF,"Ja, bleiben sie kurz dran.",2
700,GF,Zugführer von Gruppenführer.,4
701,ZF,Hier Zugführer hört.,5
702,GF,"Ja, noch keine Auffälligkeiten bei Erkundung durch D5.",2
703,ZF,Das ist verstanden.,2
704,ZF,"Dann Für Sie neuer Erkundungssauftrag: in die Halle einfahren und den D2 durch eine Bildübertragung unterstützen, kommen.",1
705,GF,"Ja, den D2 duch eine Bildübertragung unterstützen, kommen.",7
706,ZF,"Ja, das ist so korrekt.",2
707,ZF,"Für Sie noch zur Information – der Kanister wurde geborgen, das Fass wird nun versiegelt, kommen.",2
708,GF,"Der Gefahrgutbehälter wurde geborgen, das Überfass wird verschlossen, habe verstanden, kommen.",2
709,ZF,"Ja, so korrekt. Ende.",2
710,ZF,"D1 von Zugführer, kommen.",4
711,D1,D1 hört.,5
712,ZF,"Frage: wolltet ihr nicht landen, kommen.",3
713,D1,Wir haben noch 4 Minuten mindestens.,2
714,ZF,"Ja, perfekt. Für Sie zur Information – der D5 kommt jetzt auch zur Unterstützung mit Bildübertragung in die Halle, kommen.",2
715,D1,Alles klar. Ende.,2
716,ZF,"D2 für Zugführer, kommen.",4
717,ZF,"D2 für Zugführer, kommen.",4
718,D2,"D2 hört, kommen.",5
719,ZF,"Ja, Für Sie zur Information – der D5 kommt auch noch zur Unterstützung mittels Bildübertragung in die Halle, kommen.",2
720,D2,Verstanden. Ende.,2
721,GF,"Zugführer von Gruppenführer, kommen.",4
722,ZF,"Zugführer, kommen.",5
723,GF,"Ja, zur Information – der D5 fährt jetzt in die Halle ein um D2 zu unterstützen, kommen.",2
724,ZF,"Ja, soweit verstanden.",2
725,D2,Zugführer von D2 kommen.,4
726,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
727,GF,"Zugführer von Gruppenführer, kommen.",4
728,ZF,"Gruppenführer, warten sie kurz. Ende.",6
729,D2,"Das Überfass wurde verschlossen, kommen.",2
730,ZF,"Ja, hier Zugführer, das Überfass wurde versiegelt, ist das korrekt, kommen.",3
731,D2,"Das ist korrekt, kommen.",7
732,ZF,"Alles klar. Für Sie Rückkehr an den Gefahrenbereich vor die Halle, kommen.",1
733,D2,"Verstanden, kommen.",7
734,ZF,So korrekt Ende.,2
735,ZF,"Gruppenführer von Zugführer, kommen.",4
736,GF,Gruppenführer hört.,5
737,ZF,"Sie hatten vorhin Sprechwunsch, kommen.",3
738,GF,Der D5 hat den Zielort erreicht.,2
739,GF,"Frage: ausreichend Bildmaterial zur Unterstützung erhalten, kommen.",3
740,D1,"Zugführer von D1, kommen.",4
741,ZF,Das Bild ist super.,2
742,ZF,"Für Sie zur Information – das Überfass wurde versiegelt und der D2 fährt jetzt an der Gefahrenbereich heran, kommen.",2
743,GF,"Ja, verstanden.",2
744,ZF,"D2 von Zugführer, kommen.",4
745,D2,D2 hört kommen.,5
746,ZF,Sofortiger Stop des Roboters.,1
747,ZF,Kontaminationsverschleppung.,2
748,ZF,"Bitte verweilen sie am Gefahrenbereich, kommen.",1
749,D2,"Verstanden, kommen.",7
750,ZF,Schön wieder zurück.,1
751,ZF,Das zeug wollen wir hier nicht draußen haben.,2
752,D2,"Verstanden, kommen.",7
753,D1,"Zugführer von D1, bitte, kommen.",4
754,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
755,D1,"D1 muss landen, bitte, kommen.",2
756,GF,"Zugführer von Gruppenführer, kommen.",4
757,ZF,"Ja, das ist verstanden.",2
758,ZF,Auch Für Sie zur Information – der D2 hat seinen Auftrag erledigt.,2
759,ZF,"Für Sie auch, bitte, die Drohne in der Nähe des Gefahrenbereiches an der Grenze absetzen, kommen.",1
760,D1,Verstanden Ende.,7
761,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
762,GF,"Ja, Frage: Einsatzbefehl für den D2.",3
763,GF,Der D2 steht zum Abstransport mit Behälter bereit.,2
764,ZF,"Korrektur, der D3 Fragezeichen, kommen.",3
765,GF,"Ja, das ist korrekt, der D3, kommen.",7
766,ZF,Dann Auftag für den D3: das Fass an die Gefahrengrenze bringen.,1
767,GF,"Ja, das Überfass mit dem D3 an die Gefahrengrenze bringen, verstanden.",7
768,ZF,"D2 von Zugführer, kommen.",4
769,D2,D2 kommen.,5
770,ZF,Für Sie ist der Einsatz hier beendet.,1
771,ZF,"Der Roboter wird an den Dekontaminationstrupp übergeben, kommen.",2
772,D2,"Verstanden, kommen.",7
773,GF,"Zugführer von Gruppenführer, kommen.",4
774,ZF,Zugführer hört.,5
775,GF,"Ja, der D3 ist jetzt mit Überfass an der Gefahrengrenze, kommen.",2
776,ZF,Verstanden.,2
777,ZF,Für Sie hier auch Einsatzende.,1
778,GF,"Ja, verstanden. Ende.",7
779,TL,"Operator Boden 2, hörst du mich?",4
780,UGV 2,"Hier spricht der Roboter–Operator 2, ich höre Sie klar und deutlich.",5
781,TL,"Operator Boden 1 für Teamleader, kommen.",4
782,UGV 1,Ich kann dich klar und deutlich verstehen.,5
783,TL,Großartig.,2
784,TL,Mission Commander für Teamleader.,4
785,MC,Mission Commander hört.,5
786,TL,"Wir sind soweit, Kommunikation klappt.",2
787,MC,"Ja, verstanden.",2
788,MC,"Dann warten wir auf das Startsignal, das wird ein Martinhorn sein.",2
789,MC,UAV auf Position?,3
790,TL,Teamleader hört.,5
791,MC,Auf dem Gelände hat es eine Explosion gegeben in nem unklaren Raum.,2
792,MC,Wir haben im Moment Feuer drei gemeldet.,2
793,MC,Bitte bringen Sie Ihre Gerätschaften in Stellung in sicherem Bereich innerhalb der großen Halle.,1
794,MC,So ihr Einsatzauftrag: postieren Sie sich innerhalb der großen Halle im sicheren Bereich.,1
795,MC,Und melden Sie mir wenn Sie einsatzbereit sind.,1
796,TL,"Hier Teamleader, verstanden.",7
797,TL,Team auf Position gehen.,1
798,TL,Boden 1 nach rechts.,1
799,UGV 2,"Ja, ich versuche das rauszufinden.",7
800,MC,Teamleader für Mission Commander.,4
801,TL,Hier Teamleader.,5
802,MC,"Wenn Sie einsatzbereit sind, lautet der Einsatzauftrag: bitte, geben Sie mir einen Gesamtüberblick aus der Luft.",1
803,MC,Suchen Sie nach möglichen Rauchentwicklungen.,1
804,MC,Konzentrieren Sie sich besonders auf den Bereich zwischen den beiden Hochöfen beziehungsweise am linken Hochofen.,1
805,TL,"Ja, Einsatzauftrag verstanden.",7
806,TL,"Operator Boden 1, fahren Sie nach links.",1
807,UGV 1,Operator Boden 1 hat gehört.,2
808,UGV 1,Ich fahre nach links.,7
809,UGV 1,Sehe dort schon Rauchentwicklung.,2
810,TL,Da ein Foto machen.,1
811,TL,"Operator Boden 2, ein Foto senden.",1
812,UGV 2,Hier ist Operator Boden 2.,4
813,UGV 2,Wir können momentan keine Fotos machen.,0
814,TL,"Hier Teamleader, verstanden.",2
815,TL,UAV?,4
816,TL,"Bitte, eine Gesamtübersicht von dem zentralen Gebäude.",1
817,MC,Teamleader von Mission Commander.,4
818,TL,Teamleader hört.,5
819,MC,Zu Ihrer Information – es werden zwei vermisste Personen gemeldet.,2
820,TL,"Zwei vermisste Personen, verstanden.",2
821,TL,Operator Boden 1.,4
822,TL,Das Bild ist noch nicht angekommen.,2
823,UGV 1,"Teamleader, hast du jetzt ein Bild?",3
824,TL,Negativ.,0
825,UGV 1,"Ja, es klappt irgendwie nicht.",2
826,MC,"Teamleader von Mission Commander, kommen.",4
827,TL,Teamleader hört.,5
828,MC,Ich hab auf meinem Bildschirm ein Bild der UAV.,2
829,MC,Können Sie das Bild interpretieren?,3
830,TL,"Das Bild habe ich auch, ich versuch's gerade größer zu machen.",2
831,MC,"Teamleader von Mission Commander, kommen.",4
832,TL,Teamleader hört.,5
833,MC,"Einer der Arbeiter hat zuletzt auf einem höheren Level der Anlage gearbeitet im Bereich des linken Hochofens, ungefähr in 50 Meter Höhe.",2
834,TL,"Hier Teamleader, verstanden.",2
835,TL,"UAV–Operator für Teamleader, kommen.",4
836,UAV,"UAV–Operator, ja?",5
837,TL,"Fliegen Sie mit der Drohne über den linken Hochofen, oberste Höhe.",1
838,TL,Und dann ein Foto senden.,1
839,UAV,Okay.,7
840,TL,Operator Boden 2.,4
841,TL,Können Sie ein Bild senden?,3
842,UGV 2,Hier Operator Boden 2.,5
843,UGV 2,Momentan kann ich keine Bilder senden.,0
844,MC,Teamleader von Mission Commander.,4
845,TL,Hier Teamleader.,5
846,MC,Auf einem der Fotos sind Rauchentwicklungen zu erkennen.,2
847,MC,Wie ist der Status Ihrer Bodenroboter beziehungsweise der Standort?,3
848,MC,Ist es möglich die Quelle der Rauchentwicklung mit dem Bodenroboter zu finden?,3
849,UGV 1,"Teamleader zu BodenOperator 1, kommen.",4
850,TL,"Bodenoperator 1, sprechen.",5
851,UGV 1,Leckage entdeckt über Bodenroboter.,2
852,TL,Sehr gut.,2
853,TL,Einmal ein Foto machen.,1
854,UGV 1,Ich versuch' das mal.,7
855,UAV,UAV Operator.,4
856,UAV,"Wir haben uns den Hochofen jetzt von oben angeguckt, es ist nirgendwo ein Opfer zu sehen.",2
857,TL,Ist von oben Verrauchung zu sehen?,3
858,UAV,Ja.,7
859,TL,Dann bitte einmal ein Foto davon und wieder landen.,1
860,UAV,Okay.,7
861,TL,Mission Commander für Teamleader.,4
862,MC,Mission Commander hört.,5
863,TL,Der Operator Boden 1 hat eine Leckage entdeckt.,2
864,TL,Das ist auf der ersten Etage und man könnte von hier unten einen Löscheingriff aufbauen und das Ganze eingrenzen.,2
865,MC,Ja.,2
866,MC,"Dann überstelle ich Ihnen einen Trupp, der sich auf der entgegengesetzten Seite auf der Brücke bereitet.",2
867,MC,Bitte über Kanal 53WU ansprechen.,1
868,TL,"Ja, verstanden.",7
869,UGV 1,Teamleader von Bodenoperator 1.,4
870,TL,Hier Teamleader.,5
871,UGV 1,"Es ist technisch nicht möglich, Bilder zu senden.",2
872,TL,"Ja, verstanden.",2
873,MC,"Teamleader von Mission Commander, kommen.",4
874,TL,Mission Commander für Teamleader.,4
875,MC,Mission Commander hört.,5
876,TL,Sie hatten was?,3
877,MC,Ja.,7
878,MC,"Gibt es eine Information über die Substanz, die dort austritt?",3
879,TL,"Ja, von Operator Boden 1.",7
880,TL,"Operator Boden 1 für Teamleader, kommen.",4
881,UGV 1,Operator Boden 1 hört.,5
882,TL,Was hatten Sie?,3
883,UGV 1,Die ausströmende Flüssigkeit ist ein dichter weißlicher Nebel. Flüssigkeit unbekannt.,2
884,TL,Alles klar.,2
885,TL,"Ist es möglich, ein Foto von dem Fass zu machen, was daneben steht?",3
886,UGV 1,"Weiterhin technisch nicht möglich, Fotos zu senden.",0
887,TL,Gut.,2
888,TL,"Mission Commander für Teamleader, kommen.",4
889,MC,Mission Commander hört.,5
890,TL,"Ein Trupp ist in der Nähe dort, wo auch der Operator Boden 1 seinen Roboter hat, und hat dort ein Fass entdeckt in Grün und ein weiteres Fass mit einer Plakette drauf – ätzend – in Gelb und braucht weitere Unterstützung.",2
891,TL,Ich fordere weitere Kräfte an.,2
892,MC,"Okay, dann ändern wir Einsatzstichwort auf technische Hilfe ABC.",2
893,MC,Versuchen Sie mit Hilfe der Bodenroboter die Substanzen herauszufinden.,1
894,MC,"Oder ob es möglich ist, die Leckage abzudichten.",1
895,TL,"Ja, verstanden.",7
896,TL,Mission Commander für Teamleader.,4
897,MC,Mission Commander hört.,5
898,TL,Draußen steht ein Löschzug mit Blaulicht.,2
899,TL,Soll ich die mal ansprechen? nicht dass sie wegen dem Rauch hier stehen.,3
900,MC,"Ja, auf jeden Fall mach das mal.",7
901,TL,Alles klar.,2
902,TL,Es kommt jetzt hier ein Gruppenführer.,2
903,TL,Übungende.,1
904,TL,Für alle: Übungende.,1
905,UAV,Okay.,7
906,UGV 2,Okay.,7
907,TL,"Bodenoperator für Teamleader, kommen.",4
908,TL,Bodenoperator 1 für Teamleader.,4
909,UGV 1,Bodenoperator 1 hört.,5
910,TL,"Wir können jetzt gleich starten, die Drohne ist bereit.",2
911,TL,"Bodenoperator 2 für Teamleader, kommen.",4
912,TL,"Bodenoperator 2 für Teamleader, kommen.",4
913,UGV 2,Hier Bodenoperator 2.,5
914,TL,Verständigung einwandfrei.,3
915,UGV 2,"Ja, ich verstehe Sie.",7
916,TL,Gut.,2
917,TL,"Drohnenoperator für Teamleader, kommen.",4
918,TL,"Drohnenoperator für Teamleader, kommen.",4
919,TL,"Drohnenoperator für Team–Operator, kommen.",4
920,UGV 2,Hier Robot–Operator 2.,4
921,TL,Verständigung war einwandfrei?,3
922,UGV 2,"Ja, ich verstehe Sie einwandfrei.",7
923,UAV,UAV–Operator.,5
924,UAV,Wir sind einsatzbereit.,2
925,UAV,UAV operator für team leader.,4
926,UAV,Sollen wir starten mit der UAV und einen Überblick verschaffen?,3
927,TL,Ja.,7
928,TL,Drohnenoperator starten Sie und machen Sie sich einen Überblick über die Lage.,1
929,TL,Über– machen.,6
930,TL,Wir vermissen Personen und eine unklare Sache in der ganzen Area.,2
931,UAV,Okay.,7
932,TL,"Bodenoperator für Teamleader, kommen.",4
933,UGV 2,Hier Bodenoperator 2.,5
934,TL,Starten Sie Ihre Roboter zur Erkundung der Area.,1
935,TL,"Ist eine unklare Sache, wir wissen noch nicht genau, was da passiert ist.",2
936,TL,Personen sind vermisst.,2
937,UGV 2,Starten die Suche mit Roboter 2 jetzt.,7
938,TL,"Bodenoperator 1 für Teamleader, kommen.",4
939,UGV 1,Bodenoperator 1 hat mitgehört und startet ebenfalls.,5
940,UAV,UAV–Operator an Teamleader.,4
941,UAV,Ich habe ein Bild veröffentlicht.,2
942,UAV,"Was zeigte, dass keine Rauchentwicklung gibt über der Anlage.",2
943,TL,"Ja, Teamleader hat mitgehört.",2
944,TL,Aber so leichte Rauchentwicklung ist jetzt zu sehen.,2
945,TL,Mehr Richtung Hochofen einmal schauen.,1
946,UAV,Okay.,7
947,UGV 1,Teamleader von Bodenoperator 1.,4
948,TL,Teamleader hört.,5
949,UGV 1,"Ich bin am Ende der ersten Rampe, hab in beiden Richtungen geguckt.",2
950,UGV 1,In keiner Richtung was Auffälliges.,2
951,UGV 1,Soll ich rechts oder links rum?,3
952,TL,Position beibehalten.,2
953,TL,Wir versuchen weitere Informationen zu bekommen.,2
954,TL,"Drohnenoperator für Teamleader, kommen.",4
955,UAV,Hier Drohnenoperator.,5
956,TL,Ist bei euch was zu sehen?,3
957,UAV,Wir mussten gerade die Applikation nochmal neu starten.,2
958,UAV,"Ich hab Bilder freigegeben, wir versuchen sie gerade sichtbar zu machen.",2
959,TL,Auf meinem Tablet ist nix zu sehen.,2
960,UAV,Okay.,2
961,UAV,Ein paar Sekunden noch.,2
962,TL,"Bodenoperator 1 für Teamleader, kommen.",4
963,UGV 1,Hier Bodenoperator 1.,5
964,TL,"Da ich eine leichte Rauchentwicklung auf der linken Seite sehe, bitte, den Weg zur linken Seite fortsetzen.",1
965,UGV 1,Nach links verstanden.,7
966,TL,"Bodenoperator 1 für Teamleader, kommen.",4
967,UGV 1,Hier Bodenoperator 1.,5
968,TL,Fährst du die falsche Richtung?,3
969,UGV 1,Teamleader für Bodenoperator 1.,4
970,TL,Teamleader hört.,5
971,UGV 1,Voraus ist 'ne Treppe und da drüber relativ dichter Rauch zu sehen.,2
972,UGV 1,Soll ich ein Foto machen?,3
973,TL,"Ja, wenn's geht.",7
974,TL,"Näher ranfahren zum Lokalisieren, wo dieser Rauch entsteht und Foto machen und mir senden.",1
975,TL,Aber ich kann immer noch nichts empfangen.,2
976,UAV,Teamleader für UAV bereit da?,4
977,TL,Teamleader hört.,5
978,TL,Die Bilder habe ich jetzt bekommen.,2
979,UAV,Alles klar.,2
980,UAV,"Man kann von oben sehen, dass der Rauch aus dem Gebäude austritt.",2
981,TL,Das habe ich auch gesehen.,2
982,TL,Ich schick da erst mal ein Trupp ein.,2
983,UGV 2,Teamleader für Robot–Operator 2.,4
984,TL,"Ja, Teamleader hört.",5
985,UGV 2,Wir haben leider Probleme mit dem Joystick und sitzen noch an der Startposition fest.,2
986,UGV 2,Wir versuchen das jetzt zu beheben.,2
987,TL,"Wenn ihr ja, weiter einsatzbereit seid, dann bitte melden.",1
988,UGV 2,Machen wir.,7
989,UGV 1,Teamleader für Bodenoperator 1.,4
990,UGV 1,Teamleader für Bodenoperator 1.,4
991,TL,Teamleader hört.,5
992,UGV 1,Vor mir ist ein grünes Fass und da obendrauf steht noch ein gelbes und ich habe Personen in dem Rauch gesehen.,2
993,UGV 1,Der Rauch kommt von rechts.,2
994,TL,Verstanden.,2
995,UGV 1,Ich versuche von dem Fass ein gutes Foto zu machen.,2
996,TL,Okay.,7
997,UGV 1,Teamleader für Bodenroboter 1.,4
998,TL,Teamleader hört.,5
999,UGV 1,Bodenoperator 1 hat die Leckage gefunden an einem Stromerzeuger.,2
1000,UGV 1,Foto wurde gesendet.,2
1001,UGV 1,Hast du denn es empfangen?,3
1002,UGV 1,Teamleader für Bodenoperator 1.,4
1003,TL,Teamleader hört.,5
1004,UGV 1,Eine Person gesichtet.,2
1005,UGV 1,"Ist in der Nähe von dem Fass und von der Leckage, wo der Rauch austritt.",2
1006,UGV 1,Foto habe ich dir geschickt.,2
1007,TL,Versta– Mission.,6
1008,TL,"Mission Operator für Teamleader, kommen.",4
1009,UAV,Teamleader für UAV–Operator.,4
1010,UAV,Teamleader für UAV–Operator.,4
1011,TL,Teamleiter kann hören.,5
1012,UAV,"Wir haben ein Opfer gefunden, liegt auf, liegt auf der hinteren Seite des Hochofens angelehnt, scheint bewusstlos zu sein.",2
1013,TL,"Ja, ich schick mal ein Trupp hin.",2
1014,UAV,Da ist keine Rauchentwicklung.,2
1015,TL,"Okay, ich schick ein Trupp hin.",2
1016,UGV 1,Teamleader für Bodenoperator 1.,4
1017,UGV 1,Hab Sie nicht verstanden.,2
1018,TL,"Ich kann nur noch kommunizieren, ich kann keine Bilder empfangen oder auch senden.",2
1019,TL,Kommen.,4
1020,UGV 2,"Teamleader für Bodenoperator 2, kommen.",4
1021,TL,Teamleader hört.,5
1022,UGV 2,Wir haben das Problem behoben mit der Fernsteuerung und machen uns auf auf den Weg hinein.,2
1023,TL,"Wie gesagt, ich kann keine Bilder empfangen.",2
1024,UGV 1,Teamleader für Bodenoperator 1.,4
1025,TL,Teamleader hört.,5
1026,UGV 1,"Eine Person gesichtet ist auf der Ebene, auf der auch die Leckage ist, hinter dem ersten Hochofen.",2
1027,UGV 1,Halb liegend.,2
1028,TL,Verstanden.,2
1029,TL,UGV 1 von Teamleader Leiter.,4
1030,TL,UGV 1 von Teamleiter.,4
1031,TL,Nicht gerade.,6
1032,TL,UGV 2 von Teamleiter.,4
1033,UGV 2,UGV 2 hört.,5
1034,TL,"Für Sie kurze Lageinformation – es gab einen Unglücksfall in dem länglichen Graphecs. Gebäude Luftbildaufnahmen sagen, dass es unstabil und unsicher für Personen ist.",2
1035,TL,Unsere Aufgabe – erstellen einer Karte des Gebäudes.,2
1036,UGV 2,"Erstellen einer Lage, einer Karte des länglichen Gebäudes, verstanden.",2
1037,TL,Für Sie konkreter Auftrag: Sie begeben sich zur nördlichen Gebäudekante und bewegen sich dann westwärts.,1
1038,TL,Das ist so korrekt.,2
1039,TL,UGV 1 von Teamleiter.,4
1040,UAV,"Teamleader von UAV operator, kommen.",4
1041,TL,Teamleader.,5
1042,UAV,"Ja, die 3D Karte ist in Arbeit Dauer für das Modell circa halbe Stunde.",2
1043,UAV,In der Ar– in Arbeit.,6
1044,UAV,"Komme wieder, wenn Aufgabe beendet.",2
1045,TL,Das ist verstanden.,7
1046,TL,UGV 1 von Teamleiter.,4
1047,UGV 1,Hier ist UGV 1.,5
1048,TL,Frage: Standort.,3
1049,UGV 2,Teamleiter von UGV 2.,4
1050,TL,Teamleiter.,5
1051,UGV 2,Ich hab mal ein Foto gemacht.,2
1052,UGV 2,Das ist die Wand meines Erachtens in nördlicher Feuerlöscheinrichtung und Lagerteile an den Wänden der Regalen.,2
1053,TL,Bis jetzt ist das Foto noch nicht angekommen.,2
1054,TL,Haben Sie auf Teilen geklickt?,3
1055,TL,UGV 1 von Teamleiter.,4
1056,UGV 1,Hier ist UGV 1.,5
1057,TL,Frage: Ihr Standort immer noch mittig in der Halle oder inzwischen weiter in Richtung Westen.,3
1058,UGV 1,"Ja, ist mittig in der Halle.",2
1059,UGV 1,"Ich habe hier eine Erkenntniss, hier ist ein Feuerlöscher fehlt.",2
1060,UGV 1,Bild kommt.,2
1061,TL,Das ist verstanden.,7
1062,TL,UGV 1 von Teamleiter.,4
1063,UGV 1,Hier ist UGV 1.,5
1064,TL,"Teilen Sie mir, bitte, auch mal ein Foto in ihrer Fahrtrichtung.",1
1065,UGV 1,"Ja, kommt.",7
1066,TL,UGV 2 von Teamleiter.,4
1067,UGV 2,Direction is correct.,2
1068,TL,UGV 1 von Teamleiter.,4
1069,UGV 1,Hier ist UGV 1.,5
1070,TL,Haben Sie das Foto bereits geteilt?,3
1071,UGV 1,Bild müsste da sein ja.,7
1072,TL,"Ja, hier ist mal nichts.",2
1073,TL,Dann liegt's an mir.,2
1074,UGV 1,Dann mag es so sein.,2
1075,TL,UGV 2 von Teamleiter.,4
1076,UGV 2,Hier UGV 2.,5
1077,TL,Haben Sie irgendwelche Anzeichen von Gebäudeschäden gefunden?,3
1078,UGV 2,"Bisschen rissige Säulen, aber es wird halten Überdimensionierung.",2
1079,TL,"Ja, das ist verstanden.",2
1080,TL,UGV 1 von Teamleiter.,4
1081,TL,UAV operator von Teamleiter.,4
1082,UAV,Hier UAV operator.,5
1083,TL,Für Sie Auftrag: innerhalb des Gebäudes nach Hitze– und Rauchquellen suchen.,1
1084,TL,"Sollten dabei Verletzte oder chemische Substanzen gesichtet werden, ebenfalls bitte melden und auf der Karte markieren.",1
1085,UAV,"Ja, zur Erkundung von Rauchquellen, Personen.",7
1086,UAV,Vor zur Information und Protektion oberhalb.,2
1087,TL,"Ja, das ist verstanden.",2
1088,TL,Kommt sehr leise über Funk.,2
1089,UAV,Ja.,2
1090,TL,Jetzt hör ich dich besser.,2
1091,TL,UGV 2 von Teamleiter.,4
1092,UGV 2,Hier UGV 2.,5
1093,TL,"Für Sie Auftrag: Sie sind mit Messgeräten zur Gasmessung ausgestattet, alle 15 Minuten die Gaskonzentration messen.",1
1094,TL,Und desweiteren erkunden Sie die südliche Gebäudewand von ihrem Standort aus in westlicher Richtung.,1
1095,UGV 2,Südliche Gebäudewand in westlicher Richtung kontrollieren.,7
1096,UGV 2,"Und alle 15 Minuten Gasdetektoren einschalten, verstanden.",7
1097,UGV 2,Zur Info – ich hab keinen Kontakt zu meinem Roboter.,2
1098,TL,"Ja, das ist erst mal verstanden.",2
1099,UGV 1,Hier ist UGV 1.,4
1100,TL,Sie suchen die nördliche Gebäudewand in westlicher Richtung ab.,1
1101,TL,In erster Linie suchen wir nach Verletzten.,1
1102,TL,"Aber auch Hitzequellen, Rauchquellen oder chemische Substanzen melden und auf der Karte markieren.",1
1103,UGV 1,"Gebäude nördliche Wand in westlicher Richtung absuchen nach Hitzequellen und vermissten Personen, verstanden.",7
1104,TL,"Ja, ebenfalls auf Chemikalien achten. Trader Fluorid und Trader Oxin müssten auch irgendwo sein.",1
1105,UGV 1,"Ja, das ist okay, ist verstanden.",7
1106,UAV,"Teamleader von UAV operator, kommen.",4
1107,TL,Teamleiter.,5
1108,UAV,Hier ist ein recht guter Überblick.,2
1109,UAV,Kommen.,4
1110,UAV,"Von der Halle, vielleicht hilft das zu.",2
1111,TL,Ich kann Sie nicht aufnehmen.,2
1112,TL,Wiederholen.,3
1113,UAV,"Ja, ich hab dir ein Bild geteilt mit einem recht guten Überblick über die Gebäudestruktur und die Halle.",2
1114,UAV,Vielleicht hilft es zu.,2
1115,TL,Ich gucke mir erst mal an.,2
1116,TL,Verbindung ist aber immer noch sehr schlecht.,2
1117,UAV,"Teamleader von UAV operator, kommen.",4
1118,TL,Teamleader.,5
1119,UAV,Zur Information – eine Person im oberen Gebäudeteil identifiziert und ein Chemikalienfass.,2
1120,TL,UAV operator von Teamleader.,4
1121,UAV,UAV operator.,5
1122,TL,Habt ihr den Standort geteilt?,3
1123,UAV,Ich hab weiter.,2
1124,TL,UAV operator von Teamleader.,4
1125,UAV,Hier UAV operator.,5
1126,TL,Habt ihr neuen Status zum Standort der Person oder der Chemikalien?,3
1127,TL,Ich krieg keinen Standort.,2
1128,UAV,"Ja, ich habe, da ich keine GPS Daten.",2
1129,UAV,"Muss ich kurz identifizieren, wo ich bin, ich versuche mich mal zu orientieren.",2
1130,TL,UGV 1 von Teamleader.,4
1131,UGV 1,Vom Startpunkt entfernt.,2
1132,TL,"Na ja, das ist verstanden.",2
1133,TL,"Sehen Sie den Victim, der durch die Drohne eingegeben wurde?",3
1134,TL,Auf eurem TDS müsste mittig der Halle eine Person eingetragen worden sein.,2
1135,UGV 1,Viel zu weit entfernt.,2
1136,TL,"Ja, das ist verstanden.",2
1137,TL,"Wenn Sie sich an der nördlichen Gebäudewand entlang nach Westen bewegen, nehmen sie immer so den Victim als Ziel.",1
1138,UGV 1,"Ja, die nördliche Wand kann ich gar nicht erreichen.",0
1139,UGV 1,Ich kann höchstens den UGV 2 folgen.,2
1140,TL,"Der UGV 2 geht zur südlichen Gebäudewand, das ist Ihnen bekannt.",2
1141,UGV 1,Das ist mir bekannt.,2
1142,UGV 1,Aber die nördliche Wand besaß kein Zugang.,2
1143,UGV 1,Kannst du uns zur nördlichen Gebäudewand?,3
1144,TL,Das ist verstanden.,2
1145,TL,Dann folgen Sie den UGV 2.,1
1146,UAV,"Teamleader von UAV operator, kommen.",4
1147,TL,Teamleader.,5
1148,UAV,"Ja, ich hab dir die vermutliche Position die mögliche Position vom Opfer und dem Chemikalienfass geschickt.",2
1149,UAV,Weiter kann ich die Aufschrift des Chemikalienfasses nicht identifizieren.,2
1150,UAV,Da die verletzte Person im Weg sitzt.,2
1151,UAV,Über dem Zustand der Person keine weiteren Erkenntnisse zu bekommen.,2
1152,TL,Sven kommen.,4
1153,TL,"Lena für Benno, kommen.",4
1154,UGV 1,"Ja, der Operator 1 hört.",5
1155,UGV 2,Der Operator 2 hört.,5
1156,UAV,UAV Operator hört.,5
1157,TL,"Ja, folgende Lage: im Bereich zwischen den Hochöfen hat es eine Explosion gegeben.",2
1158,TL,"Ursache ist unbekannt. Rauchentwicklung, vermutlich auch Feuer, mehrere vermisste Personen. Anzahl der vermissten Personen ist ebenfalls unbekannt.",2
1159,TL,Unsere Aufgabe ist es halt Menschenrettung.,2
1160,TL,"Frage zunächst, wer hat den Roboter mit dem Arm?",3
1161,UGV 2,"Ja, das ist der Sven Operator 2.",2
1162,TL,"Ja, hab ich verstanden.",2
1163,TL,"Sven, Tom und Lena zur Kenntnis: der Angriffstrupp geht unter Atemschutz im Bereich zwischen den Hochöfen vor und erkundet zunächst.",2
1164,UGV 1,"Ja, ist verstanden.",2
1165,UGV 2,"Ja, Operator 2 hat verstanden.",2
1166,UAV,UAV Operator verstanden.,2
1167,TL,"So UAV one über den Benno, kommen.",4
1168,UAV,UAV Operator hört.,5
1169,TL,"Ja, ich hätte gerne, dass du mit dem Vogel da einmal über die Hochöfen fliegst, nen Rundflug machst, guckst, ob du da irgendwelche Personen entdecken kannst.",1
1170,TL,"Von oben uns Fotos machst und guckst, wo wir 'ne Rauchentwicklung haben und auch mit der Infrarot–Kamera.",1
1171,UAV,"Ja, das habe ich verstanden.",7
1172,TL,"Operator 2 für Benno, kommen.",4
1173,UGV 2,"Ja, Operator 2 hört, Benno.",5
1174,TL,"Du hast den Roboter mit der Infrarot–Kamera, ist das richtig?",3
1175,UGV 2,"Negativ, ich hab den Roboter mit dem Arm, dort ist keine Infrarot–Kamera vorne.",0
1176,TL,Verstanden.,2
1177,TL,"Operator 1 für Benno, kommen.",4
1178,UGV 1,"Ja, der Operator 1 hört.",5
1179,TL,"Auftrag für dich: geradeaus die Treppe hochfahren 50 meter rein, linksseitig dichte Rauchentwicklung.",1
1180,TL,Dort mit dem Roboter hinfahren und mit der Menschensuche beginnen.,1
1181,UGV 1,"Ja, 50 meter geradeaus links rein und erkunde nach Menschen.",7
1182,TL,Das ist korrekt.,2
1183,TL,Operator 1 für Benno.,4
1184,UGV 1,Hier der Operator 1.,5
1185,TL,"Mach mal bitte an den relevanten Punkten Fotos, dass wir den hinterher nachvollziehen können.",1
1186,UGV 1,"Ja, ist verstanden, ich mach hier Fotos.",7
1187,UAV,Benno für UAV Operator.,4
1188,TL,Augenblick.,6
1189,UGV 1,"Der Teamleader von Operator 1, kommen.",4
1190,TL,UAV 1 kommen.,5
1191,UGV 1,"Ja, ich hab gerade ein Foto geschossen, hier sind zwei Treppen auf der linken Seite, allerdings kein Angriffstrupp.",2
1192,UGV 1,Rauchentwicklung weiter rechts.,2
1193,UGV 1,Frage: zur Rauchentwicklung vorfahren?,3
1194,TL,Augenblick.,6
1195,TL,"Operator 1 für Teamleiter, kommen.",4
1196,UGV 1,"Ja, hier Operator 1.",5
1197,TL,Der Angriffstrupp steht an der Rauchentwicklung.,2
1198,TL,Du sollst zur Rauchentwicklung fahren.,1
1199,UGV 1,"Ja, ich fahr zur Rauchentwicklung.",7
1200,TL,"UAV Operator für Teamleader, kommen.",4
1201,TL,Lena für Benno?,4
1202,UAV,Lena hört.,5
1203,TL,Du hattest mich angesprochen?,3
1204,UAV,"Ja, ich hätte jetzt einmal ein Luftbild von oben, einmal eins zu Übersicht, das schicke ich dir jetzt.",2
1205,TL,Verstanden.,2
1206,TL,"Operator 1, schickst du mir die Bilder auch einmal rüber, die du gemacht hast?",1
1207,UGV 1,"Ja, das erste Bild hab ich dir gerade schon gesch–",2
1208,TL,"Operator 1, schickst du mir das nochmal rüber.",1
1209,TL,Ich habe nichts gekriegt hier.,2
1210,UGV 1,"Ja, ich schicke.",7
1211,UGV 1,Teamleader vom Operator 1.,4
1212,TL,Ich höre.,5
1213,UGV 1,Das Bild müsstest du schon haben.,2
1214,TL,"Ja, verstanden.",2
1215,TL,Hab kein Bild.,2
1216,UAV,Teamleiter 1 für UAV Operator.,4
1217,TL,"Operator 1 für Teamleader, kommen.",4
1218,UGV 1,Hier Operator 1.,5
1219,TL,Frage: Standort Roboter?,3
1220,UGV 1,"Ist gerade die erste Treppe nach oben gefahren zur Rauchentwicklung, ich erkunde dort im ersten Raum.",2
1221,TL,Die linke Treppe oder die rechte Treppe auf dein'm Foto?,3
1222,UGV 1,"Die rechte Treppe, wo die Rauchentwicklung zu sehen war.",2
1223,TL,"Das heißt, du bist da rechts abgebogen in den Raum rein, richtig?",3
1224,UGV 1,Das ist richtig.,7
1225,UGV 1,Und da bin ich gerade am Anfangen.,2
1226,TL,"Ja, Auftrag war: sich mit dem Angriffstrupp zu treffen zunächst.",2
1227,UGV 1,"Ja, Angriffstrupp war nicht vor Ort.",2
1228,TL,"Ja, dann möchte ich dort eine Meldung haben.",1
1229,TL,Dann kümmere ich mich darum.,2
1230,TL,Augenblick.,6
1231,TL,"UAV Operator für Teamleader, kommen.",4
1232,UAV,UAV Operator hört.,5
1233,TL,Du hattest mich gerufen?,3
1234,UAV,Ja.,7
1235,UAV,"Wir haben einmal den Akku gewechselt, bis jetzt noch kein Rauch festzustellen, aber wir haben eine Person gefunden.",2
1236,UAV,Ich schick dir jetzt das Foto.,2
1237,TL,Ja.,7
1238,TL,Könnten –,6
1239,TL,"Darauf kann ich sehen, wo der Standort ist?",3
1240,UAV,Müsste zu erkennen sein.,7
1241,UAV,"Ja, verstanden.",2
1242,UGV 1,"Der Teamleader von Operator 1, kommen.",4
1243,TL,Ich höre.,5
1244,UGV 1,"Also – ich bin jetzt oben im ersten Raum, auch hier ist der Angriffstrupp nicht vorzufinden.",2
1245,UGV 1,Frage: Raum weiter erkunden?,3
1246,TL,"Ja, richtig.",7
1247,TL,Der Angriffstrupp musste raus.,2
1248,TL,"Der hatt' keine Luft mehr, den Raum weiter erkunden.",2
1249,UGV 1,"Ja, ist verstanden.",2
1250,TL,Lena für Benno.,4
1251,UAV,Lena hört.,5
1252,TL,Lena jetzt sag mir mal genau den Standort dieser Person.,3
1253,UAV,"Ich schick dir eben noch zwei andere Fotos, da müsstest du es besser erkennen.",2
1254,UAV,Das ist könnte aber eventuell eine andere Person sein.,2
1255,TL,"Ja, habe verstanden.",2
1256,UAV,Benno für Lena.,4
1257,TL,Ich höre.,5
1258,UAV,Ich habe jetzt bei der zweiten Person auch eventuell Rauch gefunden.,2
1259,TL,"Du hast mir jetzt ein weiteres Foto geschickt, ist das richtig?",3
1260,UAV,Ich habe drei geschickt.,7
1261,UAV,Benno für Lena.,4
1262,TL,"Operator 2 für Teamleader, kommen.",4
1263,UGV 2,Operator 2 hört.,5
1264,TL,Folgenden Auftrag: den gleichen Weg nehmen wie Operator 1.,1
1265,TL,"Auftrag ist: Erkundung nach weiteren Zugangsmöglichkeiten, nach Verletzten.",1
1266,TL,Schau auch mal wie weit die Rauchentwicklung da ausgedehnt ist.,1
1267,UGV 2,"Ja, ist soweit verstanden.",7
1268,UGV 1,Der Teamleader von Operator 1.,4
1269,TL,Ich höre.,5
1270,UGV 1,Im ersten großen Raum eine Person gefunden.,2
1271,TL,Prima.,2
1272,TL,Ich schick dir den Angriffstrupp.,2
1273,TL,"Operator 1, der Angriffstrupp ist unterwegs.",2
1274,TL,"Rechte Treppe hoch, rechts in den Raum rein, korrekt?",3
1275,UGV 1,"Ja, richtig so.",7
1276,TL,Verstanden.,2
1277,UAV,Benno für Lena.,4
1278,TL,Höre.,5
1279,UAV,Ich habe Rauch gefunden und weitere Personen.,2
1280,UAV,Schi–,6
1281,UAV,Ich versuch dir nochmal die Bilder zu schicken.,2
1282,TL,"Ja, verstanden.",2
1283,TL,Bin – ich – k–,6
1284,TL,"Kann da noch nichts lokalisieren, auch anhand der großen Karte, wo genau diese Personen sich befinden.",2
1285,UAV,"Ja, das habe ich verstanden.",2
1286,TL,"Operator 1 für Teamleader, kommen.",4
1287,UGV 1,"Ja, ich höre dich.",5
1288,TL,Hast du von der Person ein Foto gemacht und mir geschickt?,3
1289,TL,Fo–,6
1290,UGV 1,"Ja, Foto gemacht habe ich.",7
1291,UGV 1,"Ich weiß bloß nicht, ob es angekommen ist.",2
1292,TL,"Ist das der Mensch, der da an einem Pfeiler hockt?",3
1293,UGV 1,Ganz genau.,7
1294,TL,Phantastisch.,2
1295,UAV,Benno für Lena.,4
1296,TL,Ich höre Lena.,5
1297,UAV,Also – die Person müsste hinter dem großen Hochofen auf dem freien Weg sein.,2
1298,UAV,Der Akku ist jetzt leer.,2
1299,UAV,Wir müssen jetzt auch landen und warten am Boden auf weitere Anweisungen.,2
1300,TL,"Ja, verstanden.",2
1301,TL,"Ist das welcher Hochofen, ist es der rechte oder der linke von uns aus gesehen?",3
1302,UAV,"Der eine ist nur das Gerüst und der andere ist voll, ich meine den vollen.",2
1303,TL,"Ist das der, der von dir weiter entfernt ist?",3
1304,UAV,"Ja, das ist richtig.",7
1305,TL,Hab ich verstanden.,2
1306,TL,Neuer Auftrag ist: Akku tauschen damit die Drohne wieder fliegen kann.,1
1307,UAV,"Ja, das habe ich verstanden.",7
1308,UGV 1,"Der Teamleader von Operator 1, kommen.",4
1309,TL,Ich höre.,5
1310,UGV 1,"Ja, Frage: soll ich nach weiteren Personen suchen?",3
1311,TL,"Ja, klar.",7
1312,TL,"Einen Augenblick, ich melde mich gleich.",6
1313,TL,Erst muss der Angriffstrupp da gewesen sein.,2
1314,UGV 1,"Ja, verstanden.",2
1315,UAV,Benno für Lena.,4
1316,UAV,Wir sind jetzt wieder startklar.,2
1317,TL,"Lena, sag nochmal die letzte Meldung, hab ich nicht mitgekriegt.",3
1318,UAV,Wir sind jetzt wieder startklar.,2
1319,UAV,Neuer Akku ist bereit.,2
1320,TL,Ja.,2
1321,TL,Ich melde mich sofort.,2
1322,TL,"Operator 1 für Teamleader, kommen.",4
1323,UGV 1,Hier Operator 1.,5
1324,TL,Der Raum ist vollständig abgesucht?,3
1325,UGV 1,Bis zum Opfer auf jeden Fall.,7
1326,TL,"Gibt es noch mehr Raum, der noch nicht abgesucht ist?",3
1327,UGV 1,Ja.,7
1328,UGV 1,"Der Bereich hinter dem Pfeiler, also hinter dem Teil, wo die Person war.",2
1329,TL,Jo.,2
1330,TL,Dann bitte weiter suchen.,1
1331,UGV 1,"Ja, ist verstanden.",7
1332,TL,"Operator 2 für Teamleader, kommen.",4
1333,TL,"Operator 2 für Teamleader, kommen.",4
1334,UGV 2,"Ja, hört.",5
1335,TL,Wo bist du jetzt? Standort.,3
1336,TL,Mach mal Fotos auch.,1
1337,TL,"Wenn du was findest, dass man den Weg nachvollziehen kann.",2
1338,UGV 2,"Ja, mach ich.",7
1339,UGV 2,"Ich bin gerade dabei, einfach schon mal Richtung den Weg zu kommen, wo der Operator 1 lang gefahren ist.",2
1340,TL,Ja.,2
1341,TL,"Dein Auftrag ist an diesem Raum vorbei, wo der Operator 1 drin ist und da ab, da weiter zu suchen nach Menschen.",1
1342,UGV 2,Ja.,7
1343,UGV 2,"Und das Fass hast du gesagt, da soll ich dran vorbei fahren, ne?",3
1344,TL,"Ja, korrekt.",7
1345,TL,"Das Fass, das steht dort irgendwo, das war nur zur Orientierung.",2
1346,TL,Aber mach mir mal ein Foto von dem Fass.,1
1347,UGV 2,"Ja, mache ich.",7
1348,TL,"Lena für Benno, kommen.",4
1349,UAV,Lena hört.,5
1350,TL,"Lena, du hast alle Fotos jetzt von einer Stelle aus gemacht.",2
1351,TL,"Ich möchte mal, dass du mit der Drohne jetzt weiter fliegst zum anderen Hochofen, quasi von der anderen Seite der Einsatzstelle aus Fotos machst.",1
1352,TL,Mit der – mit der Drohne.,6
1353,TL,"Und guckst, ob du von dort aus noch Personen erkennen kannst.",1
1354,UAV,Das habe ich verstanden.,7
1355,TL,"Operator 2, wie ist dein Standort?",3
1356,UGV 2,Wir haben gerade ein kleines technisches Problem.,2
1357,UGV 2,Ich melde mich gleich.,2
1358,TL,Verstanden.,2
1359,UAV,Benno für Lena.,4
1360,UAV,Benno für Lena.,4
1361,TL,Ich höre.,5
1362,UAV,"Ich hab dir gerade ein Übersichtsbild geschickt, da erkennt man den gefüllten – also den großen Hochofen, sag mir, wo du hinmöchtest.",2
1363,TL,"Dass du dieses Bild nochmal machst, aber reinzoomst.",1
1364,UAV,"Wo soll ich reinzoomen, in den – eher in den Hochofen oder genau in die Mitte?",3
1365,TL,"Das gleiche Bild, was du jetzt gemacht hast, da in die Mitte reinzoomen, da wo die Rauchentwicklung ist.",2
1366,UAV,Das habe ich verstanden.,2
1367,TL,"Operator 1 und 2 für Teamleader, kommen.",4
1368,UGV 1,Hier Operator 1.,5
1369,TL,Wer von euch beiden hat 'n Foto gemacht auf der Treppe?,3
1370,UGV 1,"Ja, das habe ich gemacht.",2
1371,UAV,Benno für Lena.,4
1372,TL,Ich höre.,5
1373,UAV,"Ich hab dir nochmal ein Bild, ein herangezoomtes Bild geschickt, wo der Qualm besser zu sehen ist, aber keine Personen gefunden von dieser Position aus.",2
1374,TL,Verstanden.,2
1375,TL,"Lena, dann flieg mal mit deinem Fluggerät da weiter ja, weiter nach rechts würde ich jetzt erst mal sagen, was immer auch rechts sein mag, so wie du jetzt guckst quasi in deiner Position, in Richtung deiner Position.",1
1376,TL,Lena für Benno?,4
1377,UAV,Lena hört.,5
1378,TL,Flieg mal mit der Drohne genau in die andere Richtung.,1
1379,TL,Ich seh dich auf dem Bildschirm.,2
1380,UAV,Wir müssen gerade den Akku tauschen.,2
1381,UAV,"Ich schick dir jetzt noch mal ein Bild von weit oben rechts, auf dem Bild, was nicht mehr zu sehen ist, sind diese drei klein' Hochöfen und links ist der ganz große gefüllte Hochofen.",2
1382,UAV,"Genau in der Mitte davon also bei den grünen, da kommt der Qualm her.",2
1383,TL,Verstanden.,2
1384,UGV 1,"Der Teamleader von Operator 1, kommen.",4
1385,TL,Höre.,5
1386,UGV 1,"Ja, ich hab den ersten Raum weitestgehend abgesucht, gerade so ein bisschen technische Schwierigkeiten.",2
1387,UGV 1,"Geht's einmal die Treppe noch, weiter hoch, oder soll ich in der Ebene bleiben und nach weiteren Räumen suchen?",3
1388,TL,Ich melde mich sofort.,2
1389,UGV 1,"Ja, verstanden.",2
1390,UAV,Benno für Lena.,4
1391,TL,Ich höre.,5
1392,UAV,"Kannst du jetzt nochmal genau beschreiben, wo ich hinfliegen sollte?",3
1393,TL,"Ja, ich melde mich gleich.",2
1394,TL,"Operator 1 für Teamleader, kommen.",4
1395,TL,"Operator 1 für Teamleader, kommen.",4
1396,TL,"Operator 2 für Teamleader, kommen.",4
1397,UGV 2,Hört.,5
1398,TL,"Was machen die technischen Probleme, wieder einsatzbereit?",3
1399,UGV 2,Negativ.,0
1400,TL,Verstanden.,2
1401,UGV 2,Wir stehen in der Nähe des grünen Fasses.,2
1402,UGV 2,"Also, ist das grüne Fass, kann ich durch die Kamera sehen, aber ich kann ihn nicht verfahren.",2
1403,UGV 2,Das Radar scheint irgendwie nicht richtig zu funktionieren.,2
1404,UGV 2,Nicht ge– richtig.,6
1405,TL,Kannst du dich denn noch bewegen?,3
1406,UGV 2,"Ne, ich kann hier nichts machen.",0
1407,UGV 2,"Es sind ja, mit drei-vier Technikern die ganze Zeit am PC zugange.",2
1408,TL,Alles klar.,2
1409,TL,Foto machen geht auch nicht?,3
1410,UGV 2,Ne.,0
1411,UGV 2,Ich mache hier gar nichts gerade am Rechner.,2
1412,TL,Alles klar.,2
1413,UGV 2,"Teamleader von Operator 2, kommen.",4
1414,TL,Ich höre.,5
1415,UGV 2,"Ja, ich gucke mal, dass ich dir jetzt ein Foto schicke.",2
1416,UGV 2,Scheint weiter zu gehen bei uns.,2
1417,TL,"Ja, verstanden.",2
1418,TL,Lena für Benno.,4
1419,UAV,Lena hört.,5
1420,TL,"Wenn du jetzt startest den Hochofen, der von euch weiter weg ist – von dort aus hätte ich gerne Bilder aus der Mitte zwischen den Hochöfen.",1
1421,UAV,"Ja, das habe ich verstanden.",7
1422,TL,"Immer noch Menschen suchen, ne.",1
1423,UAV,"Ja, das habe ich auch verstanden.",7
1424,UGV 2,"Ja, Benno für den Operator 2, kommen.",4
1425,TL,Ich höre.,5
1426,UGV 2,"Ja, hier steht wieder alles.",2
1427,TL,Wo ist denn deine Position jetzt?,3
1428,UGV 2,Immer noch in der Nähe des grünen Fasses.,2
1429,UGV 2,Aber hier geht im Moment nichts.,2
1430,TL,Alles klar.,2
1431,TL,Lena für Benno.,4
1432,UAV,Lena hört.,5
1433,TL,"Zwischen den Hochöfen, da steht irgendwo ein grünes Fass und da kommt die Rauchentwicklung her.",2
1434,TL,Ich hab im Moment keinen Roboter einsatzbereit.,2
1435,TL,"Kannst du gucken, ob du dieses Fass findest und entsprechende Bilder machst?",1
1436,UAV,"Ja, das habe ich verstanden.",7
1437,UAV,Das hab ich auch verstanden.,7
1438,UGV 2,"So der Benno für Operator 2, kommen.",4
1439,TL,Ich höre.,5
1440,UGV 2,"Ja, es geht weiter.",2
1441,UGV 2,Ich habe dir ein Foto geschickt von dem grünen Fass und wo ich mich jetzt gerade befinde.,2
1442,TL,"Ja, bleib mal da, wo du jetzt bist.",1
1443,TL,"Dieses grüne Fass – da ist der Rauch, korrekt?",3
1444,UGV 2,"Ja, ich weiß.",7
1445,UGV 2,Ich seh den Rauch ab und zu.,2
1446,UGV 2,Soll ich in die Richtung fahren?,3
1447,TL,Fahr zu dem grünen Fass.,7
1448,TL,"Und erkunde um dieses grüne Fass herum, warum es da raucht.",1
1449,UGV 2,"Ja, verstanden.",7
1450,TL,Operator 2 für Teamleader.,4
1451,UGV 2,Melde mich sofort.,2
1452,TL,"So, der Benno an alle.",4
1453,TL,Übungsende.,2
1454,TL,Die Roboter sollen alle zurückfahren und dann treffen wir uns hier.,1
1455,TL,UGV 1 von Teamleader.,4
1456,UGV 1,"Hier UGV 1, kommen.",5
1457,TL,Du bist soweit?,3
1458,UGV 1,"Ja, natürlich.",7
1459,TL,UGV 2 von Teamleader.,4
1460,UGV 2,Hier UGV–,6
1461,UGV 2,Hier UGV 2.,5
1462,TL,Ihr seid auch soweit?,3
1463,UGV 2,"Sind bereit, ja.",7
1464,TL,Verstanden.,2
1465,TL,UAV 1 von Teamleader.,4
1466,UAV,"Hier UAV 1, kommen.",5
1467,TL,Ihr seid auch soweit?,3
1468,UAV,"Bereit, wenn sie es sind.",7
1469,TL,Verstanden.,2
1470,TL,Der Einsatzauftrag kommt wunderbar.,2
1471,MC,"Teamleader von Mission Commander, kommen.",4
1472,TL,Teamleader hört.,5
1473,MC,"Wie besprochen, Gebiet erkunden rund um die beiden Hochöfen.",1
1474,MC,Vermutlich Explosion oder irgendwas mit Chemikalien.,2
1475,MC,"Wir wissen nicht, ob es eine Leckage ist oder was Anderes.",2
1476,MC,Rauchentwicklung ist schon gemeldet worden.,2
1477,MC,Möglicherweise sind dann auch Personen vermisst.,2
1478,MC,Also Personensuche voran– bringen.,1
1479,MC,Und dann eventuell noch nach der Schadenursache gucken.,1
1480,TL,Das ist verstanden.,7
1481,TL,"An UGV 1, UGV 2, UAV.",4
1482,TL,Kurze Lagedarstellung.,2
1483,TL,Es gab ein'n Zwischenfall zwischen zwei Hochöfen.,2
1484,TL,Dort werden eine oder mehrere Personen vermisst.,2
1485,TL,Eine Rauchentwicklung ist zu erkennen.,2
1486,TL,Und da ist das Einsatzgebiet.,2
1487,TL,Auftrag für die UAV 1.,1
1488,TL,Hören Sie mit?,4
1489,UAV,UAV hört.,5
1490,TL,Genau.,2
1491,TL,Auftrag für die UAV 1.,1
1492,TL,"Ich brauch' einmal ein Lagebild von oben, wo das komplette Objekt abgebildet wird und dann speziell ein Foto zwischen den beiden Türen.",1
1493,TL,Verstanden?,3
1494,UAV,"Ein Lagebild von oben, komplette Lage, und ein Lagebild zwischen den beiden Türen, verstanden.",7
1495,TL,Das ist korrekt.,2
1496,TL,"Bitte, auch per Infrarot, bitte.",1
1497,TL,Auf Menschen und sonstige Ereignisse scannen.,1
1498,UAV,"Ja, beide Bilder in Infrarot ebenfalls.",7
1499,TL,Korrekt.,2
1500,TL,UGV 1 von Teamleader?,4
1501,UGV 1,"UGV 1, kommen.",5
1502,TL,"Ja, Ihr Auftrag ist in das Objekt reinzufahren und den Schadensort zu scannen, zu bebildern.",1
1503,UGV 1,"Ja, verstanden.",7
1504,UGV 1,Ich fahr rein.,2
1505,TL,UGV 2 von Teamleader?,4
1506,UGV 2,"UGV 2, kommen.",5
1507,TL,"Ebenfalls, Ihr Auftrag: vom Westen her Richtung Osten die Einsatzstelle anfahren mit Ihrem UGV und Kontrolle, ob Menschen zu erkennen sind, beziehungsweise, ob irgend ein Schadensereignis zu erkennen ist.",1
1508,UGV 2,Verstanden.,7
1509,TL,Mission Commander von Teamleader.,4
1510,MC,Kommen Sie.,5
1511,TL,Ja.,6
1512,TL,"Erste Maßnahmen eingeleitet, wir erstellen ein Lagebild mit der Drohne von oben und per Infrarot.",2
1513,TL,"Des Weiteren, die zwei UGVs eingeteilt, die fahren vor zum Schadensereignis zwecks Menschensuche und weitere Lagedarstellung.",2
1514,MC,Verstanden.,2
1515,MC,"Teamleader von Mission Commander, kommen.",4
1516,TL,Teamleader hört.,5
1517,MC,Welcher Roboter ist jetzt für die Verletztensuche eingeteilt?,3
1518,TL,UGV 1 und UGV 2.,2
1519,TL,Die suchen Verletzte ein– feststellen.,6
1520,TL,"Die suchen Verletzte feststellen, was da genau los ist.",2
1521,MC,"Ja, verstanden.",2
1522,MC,"Teamleader von Mission Commander, kommen.",4
1523,TL,Teamleader hört.,5
1524,MC,Bild von der UAV eingetroffen?,3
1525,TL,"Ja, das erste Bild.",7
1526,UGV 1,Teamleader von UGV 1.,4
1527,TL,Teamleader hört.,5
1528,UGV 1,"Rauchentwicklung, erste Treppe nach oben.",2
1529,UGV 1,Ich schick dir mal ein Screenshot.,2
1530,TL,Korrekt.,7
1531,TL,"Und wenn weitere Erkenntnis, das auch melden.",1
1532,MC,"Teamleader von Mission Commander, kommen.",4
1533,TL,Teamleader hört.,5
1534,MC,"Aus dem ersten Foto von der UAV mit der Übersicht, ist da so ein heller Fleck zu sehen.",2
1535,MC,Vielleicht kann man nochmal dran zoomen.,1
1536,MC,"Ich weiß nicht, was das ist – das ist.",6
1537,MC,"Ich weiß nicht, was das ist – ob das jetzt eine Person ist, das ist unten am unteren Rand, da ist ein.",2
1538,MC,Kommen.,4
1539,UGV 1,"Teamleader von UGV 1, kommen.",4
1540,TL,Teamleader hört.,5
1541,UGV 1,"Ja, ich werde jetzt die Treppe mal hochfahren und weiter erkunden oben.",2
1542,TL,Ja.,7
1543,TL,"Ja, verstanden.",2
1544,TL,"UGV 1, ist das die erste Etage oder so ne – nur fünf Stufen?",3
1545,UGV 1,"Ja, zwölf Metallstufen.",2
1546,TL,Verstanden.,2
1547,TL,Mach mal ein Foto davon.,1
1548,UGV 2,"Teamleader für UGV 2, kommen.",4
1549,TL,Teamleader hört.,5
1550,UGV 2,"Ich bin jetzt auch in der Nähe vom Hochofen angekommen, ich sehe Rauchentwicklung und auch einen umgestürtzten blauen Kanister.",2
1551,UGV 2,Ich schicke Ihnen gleich mal ein Screenshot drüber.,2
1552,TL,"Ja, genau.",7
1553,TL,"Bitte darauf achten, eine Bezeichnung auf dem Kanister zu erkennen.",1
1554,UGV 2,Verstanden.,7
1555,MC,"Teamleader von Mission Commander, kommen.",4
1556,TL,Teamleader hört.,5
1557,MC,"Liegen irgend welche Erkenntnisse nochmal vor, inwiefern die Strukturen noch stabil genug sind um Eingriffstrupp reinzuschicken?",3
1558,TL,"UGV 1, UGV 2.",4
1559,TL,"Könnt ihr abschätzen, ob das Gebäude noch Tragfähigkeit hat?",3
1560,UGV 2,"Teamleader für UGV 2, kommen.",4
1561,UGV 2,"Teamleader für UGV 2, kommen.",4
1562,TL,Teamleader hört.,5
1563,UGV 2,"Ich habe jetzt d– den Kanister gefunden, es handelt sich um Otalin Pera–cet zirka 20 bis 30 liter Fassungsvermögen, es scheint auch eine Leckage da zu sein.",2
1564,UGV 2,D– den Kanister.,6
1565,UGV 2,Darüber hinaus habe ich auch – sehe ich auch Teile v–vom Gebäude hier liegen.,2
1566,UGV 2,"Also, es – ist – die strukturelle Integrität könnte gefährdet sein.",2
1567,UGV 2,V–vom Gebäude.,6
1568,TL,"Ja, verstanden.",2
1569,TL,Mission Commander von Teamleader.,4
1570,MC,Kommen Sie.,5
1571,TL,"Ja, diese Substanz wurde gefunden, ein Foto folgt.",2
1572,MC,"Ja, verstanden.",2
1573,UGV 2,Teamleader für UGV 2.,4
1574,UGV 2,Ich habe jetzt ein Foto gemacht und geschickt vom Conta…,2
1575,UGV 2,Von dem Kanister.,2
1576,TL,Verstanden.,2
1577,MC,"Teamleader v–von Mission Commander, kommen.",4
1578,TL,Teamleader hört.,5
1579,MC,Sind schon Verletzte gefunden worden?,3
1580,TL,"Bisher noch nicht, wir haben eine Erkenntnis auf auf einem Foto, dem gehen wir jetzt nach.",2
1581,UGV 2,"Teamleader für UGV 2, kommen.",4
1582,UGV 2,"Teamleader für UGV 2, kommen.",4
1583,UGV 2,"Teamleader für UGV 2, kommen.",4
1584,UAV,"Teamleader von UAV–Operator, kommen.",4
1585,UAV,Teamleader.,5
1586,MC,"Teamleader von Mission Commander, kommen.",4
1587,TL,Teamleader hört.,5
1588,MC,Foto von dem blauen Kanister ist eingetroffen.,2
1589,MC,Auf Nachfrage handelt es sich um Kraftstoff.,2
1590,MC,"Frage: ist der Kanister defekt, hat eine Leckage oder ist er noch dicht?",3
1591,TL,Ich klär das.,2
1592,TL,UGV 2 für Teamleader?,4
1593,UGV 2,UGV 2 kommen.,5
1594,TL,"Ja, der Kanister mit Otalin, ist er defekt?",3
1595,TL,Ist nur eine kleine Lache oder ist er komplett ausgelaufen?,3
1596,TL,Wie viel Liter sind das?,3
1597,UGV 2,"So, ich kann nicht genau einschätzen, wie viel ausgelaufen ist.",2
1598,UGV 2,Aber eine Leckage hat stattgefunden.,2
1599,UGV 2,Der K–Kanister hat zirka 30 liter Fassvermögen.,2
1600,UGV 2,"Ich kann aber eine Probe nehmen, ich habe einen Arm dabei.",2
1601,TL,Ja.,7
1602,TL,Dann bitte eine Probe nehmen.,1
1603,TL,"Gibt's irgendwelche Erkenntnisse, wo die Rauchentwicklung herkommt?",3
1604,UGV 1,"Der UGV1 hat jetzt die Treppe erklommen, ich werd' nach der Rauchquelle suchen.",2
1605,TL,Das ist verstanden.,2
1606,UGV 1,"Aber mein Laser ist ausgefallen, ich kann nur noch optisch fahren, ist schon sehr verraucht.",2
1607,TL,"Ja, verstanden.",2
1608,TL,Du hast doch auch eine Infrarot–Kamera drauf.,3
1609,TL,Kannst du damit was erkennen?,3
1610,UGV 1,Die funktioniert doch nicht.,0
1611,TL,"Ja, verstehe.",2
1612,MC,Teamleader für Mission Commander.,4
1613,TL,Teamleader hört.,5
1614,MC,Wir müssten eine Stelle mal genauer untersuchen.,1
1615,UGV 1,"Teamleader von UGV 1, kommen.",4
1616,UGV 2,"Teamleader für UGV 2, kommen.",4
1617,TL,Kurz warten.,6
1618,TL,Teamleader hört.,5
1619,UGV 2,Wir haben jetzt eine Probe genommen und auch dabei.,2
1620,UGV 2,Sollen wir jetzt die Suche fortsetzen nach Verletzten oder zurückkehren um die Probe zu analysieren?,3
1621,TL,"Ja, wir konnten bereits feststellen, das Otalin, was es genau ist, fortsetzen der Suche.",1
1622,UGV 1,Thorsten kannst du mich noch hören?,3
1623,UGV 1,Teamleader von UGV 1 kommen.,4
1624,TL,Mission Commander von Teamleader.,4
1625,MC,Mission Commander hört.,5
1626,TL,"Ja, Rückmeldung.",2
1627,TL,"Trupp, eine Person gefunden wieder aus dem Gefahrenbereich.",2
1628,TL,Geht jetzt und an den Rettungsdienst übergeben.,2
1629,MC,"Ja, verstanden.",2
1630,MC,"Wir bräuchten mal eine genauere Untersuchung, Bild Nummer 3.",1
1631,UGV 1,"Teamleader von UGV 1, kommen.",4
1632,MC,"Teamleader von Mission Commander, kommen.",4
1633,TL,"Ja, war– kurz warten.",6
1634,TL,Kurz warten.,6
1635,TL,UGV 1 von Teamleader.,4
1636,UGV 1,Ja.,5
1637,UGV 1,"Die Verrauchung kommt aus einem grünen Fass, ich hab mal ein Screenshot geschickt.",2
1638,UGV 1,Ich versuch' die Beschriftung noch besser zu fotografieren.,2
1639,UGV 1,Es ist aber sehr verraucht.,2
1640,UGV 1,Und mein Laser ist ausgefallen.,2
1641,TL,Das ist verstanden.,2
1642,UGV 2,"Teamleader für UGV 2, kommen.",4
1643,TL,Teamleader hört.,5
1644,UGV 2,Wir sind jetzt auch an dem grünen Kanister angekommen.,2
1645,UGV 2,"Wir haben einen Arm dabei, sehen auch den zweiten Roboter.",2
1646,UGV 2,Wir können vielleicht etwas bessere Bilder machen.,2
1647,TL,"Ja, genau.",7
1648,TL,"Und da wieder die Kennzeichnung, die brauchen wir.",1
1649,TL,"Und eine Einschätzung, ob Undichtigkeit und wenn ja, wie viel Flüssigkeit ausgetreten ist.",1
1650,MC,"So, jetzt mal stopp.",1
1651,MC,Teamleader für Mission Commander.,4
1652,MC,Eine verletzte Person hier in diesen Strukturen.,2
1653,MC,Teamleader von Mission Commander.,4
1654,UGV 2,Teamleader für UGV 2 kommen.,4
1655,UGV 1,Teamleader–Funk ist ausgefallen.,2
1656,UGV 2,Teamleader für UGV 2 kommen.,4
1657,MC,Teamleader für Mission Commander kommen.,4
1658,UGV 1,Teamleader–Funk ist ausgefallen.,2
1659,MC,Okay.,2
1660,TL,So der Team– der Teamleader hört wieder.,2
1661,TL,Der Team– der Teamleader.,6
1662,TL,Funk funktioniert wieder.,2
1663,UGV 2,Teamleader für UGV 2 kommen.,4
1664,TL,Teamleader hört.,5
1665,UGV 2,"Wir haben den grünen Container identifiziert, haben auch ein Foto gemacht und es – es müsste in der Datenbank liegen.",2
1666,UGV 2,Es scheint – handelt sich um eine gift– giftige entzündliche – hochentzündliche Flüssigkeit.,2
1667,UGV 1,UGV 2 von 1.,4
1668,UGV 2,UGV 1 kommen.,5
1669,UGV 1,"Davor ist noch ein gelber Kanister brennbares Material, den hab ich auch mit fotografiert.",2
1670,UGV 2,"Super, den habe ich noch nicht gesehen.",2
1671,UGV 2,Danke schön.,6
1672,MC,"Teamleader von Mission Commander, kommen.",4
1673,MC,"Teamleader von Mission Commander, kommen.",4
1674,TL,Teamleader hört.,5
1675,MC,Wie ist der Stand der Rettung der Verletzten?,3
1676,TL,Ein Trupp arbeitet sich vor der Flug–Roboter fliegt vor die Position des Verletzten z– zwecks besseres Auffinden.,2
1677,MC,"Ja, verstanden.",2
1678,UGV 1,"Teamleader von UGV 1, kommen.",4
1679,TL,Teamleader hört.,5
1680,UGV 1,"Ja, ich bin an der Grenze zur Datenübertragung, habe ich so den Eindruck.",2
1681,UGV 1,"Da geht alles etwas langsamer, aber ich versuch' mal hier die Gegend noch weiter abzusuchen.",2
1682,TL,Ja.,7
1683,UGV 2,"Teamleader für UGV 2, kommen.",4
1684,UGV 2,"Teamleader für UGV 2, kommen.",4
1685,TL,Teamleader hört.,5
1686,UGV 2,Wir haben noch eine weitere Flasche gefunden mit 'ner Chemikalie.,2
1687,UGV 2,Wir haben ein Foto gemacht.,2
1688,UGV 2,Das schicke ich jetzt rüber.,2
1689,TL,"Ja, verstanden.",2
1690,MC,"Teamleader für Mission Commander, kommen.",4
1691,TL,Teamleader hört.,5
1692,MC,Aus dem Foto sehe ich jetzt drei Behältnisse.,2
1693,MC,"Haben wir das grüne Fass, dann einen roten Kanister und das untere ist ein blauer umgestürtzter Eimer oder was?",3
1694,MC,Gibt's da nähere Erkenntnisse drüber?,3
1695,TL,"Ja, die Erkenntnisse, was auf dem Foto zu erkennen ist.",2
1696,TL,"Brennbarer mit Wasser gefährlicher gährender Stoff, alles Weitere müsst ihr von der Einsatzseite eruieren.",2
1697,MC,"Ja, die Bilder sind nicht so ganz scharf.",2
1698,MC,Kann er noch vielleicht mal eine bessere Auflösung schicken?,1
1699,TL,Ich kümmere mich drum.,7
1700,TL,UGV 2 von Teamleader.,4
1701,UGV 2,"UGV 2, kommen.",5
1702,TL,"Ja, UGV 2 wir brauchen nochmal schärfere Bilder von dem Fass und der Kennzeichnung.",1
1703,UGV 2,"Ich habe Sie nicht gut verstanden, können Sie wiederholen?",3
1704,TL,"Ja, von dem Fass brauchen wir nochmal bessere Bilder und auch von der Kennzeichnung.",1
1705,UGV 2,"Ja, ich versuche nochmal zu dem Fass zu fahren.",7
1706,UGV 2,Es ist sehr verraucht mittlerweile.,2
1707,UGV 2,Aber ich versuche bessere Bilder aufzunehmen.,2
1708,UGV 1,"Der UGV 1 ist auch in der Nähe, ich kann auch nochmal gucken.",2
1709,UGV 2,"Teamleader vo– für UGV 2, kommen.",4
1710,MC,Teamleader für Mission Commander.,4
1711,TL,Teamleader hört.,5
1712,MC,Nach den Fotos müsste die verletzte Person am linken Hochofen liegen und die UGV 2 müsste da dran vorbei gefahren sein.,2
1713,MC,"Und zwar zwischen der Halle hier, wo wir sind, und dem Hochofen.",2
1714,MC,Da müsste die Person liegen.,2
1715,UAV,"Der Einsatleiter vom Operator UAV, kommen.",4
1716,TL,Ich hör' dich.,5
1717,UAV,"Also, derzeit sind wir nicht startbereit mit der UAV.",2
1718,UAV,Weil es noch zu sehr regnet.,2
1719,TL,Hab verstanden.,2
1720,TL,"UGV 1, UGV 2 seid ihr startklar?",3
1721,UGV 1,"Ja, ich rolle bereits.",7
1722,UGV 2,"Ja, ich rolle auch schon.",7
1723,TL,Verstanden.,2
1724,TL,"UGV 1, hast du schon ein Bild gemacht?",3
1725,UGV 1,"Ist negativ, noch nicht.",0
1726,TL,Dann bitte mal eins gerade vorweg.,1
1727,UGV 2,Teamleader von UGV 2.,4
1728,TL,Hör' dich.,5
1729,UGV 2,"Ja, ich hab ein grünes Fass ausgemacht und Rauch.",2
1730,UGV 2,Hab dir ein Bild gemacht und geteilt.,2
1731,TL,Verstanden.,2
1732,UGV 1,Teamleader von UGV 1.,4
1733,UGV 1,Starke Rauchentwicklung vor mir.,2
1734,UGV 1,Ich mach ein Foto und schick's dir.,2
1735,TL,Teamleader verstanden.,2
1736,UGV 2,Teamleader von UGV 2.,4
1737,UGV 2,Im ersten Obergeschoss ein grünes Fass und starke Rauchentwicklung.,2
1738,TL,"Ja, verstanden.",2
1739,TL,Bild hast du verschickt?,3
1740,UGV 2,Korrekt.,7
1741,UGV 1,Teamleader von UGV 1.,4
1742,UGV 1,Ich verlasse das Erdgeschoss und gehe ins erste Obergeschoss.,2
1743,TL,Teamleader verstanden.,2
1744,TL,UGV 2 von Teamleader.,4
1745,UGV 2,Hört.,5
1746,TL,"Hast du eine Möglichkeit, das Fass näher zu identifizieren, was da drin ist?",3
1747,UGV 2,"Ja, warten.",7
1748,UGV 1,Teamleader von UGV 1.,4
1749,UGV 1,Ich habe die Nebelmaschine gefunden.,2
1750,TL,"Ja, verstanden.",2
1751,TL,Mach mal ein Foto.,1
1752,TL,"UGV 2 von Teamleader, kommen.",4
1753,UGV 2,Hört.,5
1754,TL,Frage gerade: aktueller Standort?,3
1755,UGV 2,Im ersten Obergeschoss vor einem Hochofen rechtsseitig ein grünes Fass und Rauchentwicklung.,2
1756,UGV 1,Teamleader UGV 1.,4
1757,TL,Teamleader hört.,5
1758,UGV 1,"Ja, ich hab 'n blaues Fass gefunden mit Aufschrift.",2
1759,UGV 1,Hab dir ein Foto geschickt und werde mich dem jetzt nähern.,2
1760,TL,UGV 1 von Teamleader.,4
1761,TL,"UGV 1 von Teamleader, kommen.",4
1762,UGV 1,Ich höre.,5
1763,TL,"Kommst du näher an das blaue Fass, das wir eine Erkennung haben?",3
1764,UGV 1,"Ja, ich fahr' gerade näher.",7
1765,UGV 1,Teamleader von UGV 1.,4
1766,TL,UGV 1?,5
1767,UGV 1,"Ja, es handelt sich um einen blauen Kanister, der aufrecht steht, verschlossen ist mit dem Inhalt Otalin.",2
1768,UGV 1,Ich hab ein Foto gemacht und schick's dir.,2
1769,TL,Verstanden.,2
1770,UGV 1,Von außen keine Gefahrensymbole von der Vorderseite.,2
1771,UGV 1,Ich werde jetzt noch die rechte Seite erkunden.,2
1772,TL,Zu allen Roboter: mal kurz Stop.,1
1773,TL,UAV für Einsatzleiter.,4
1774,UGV 1,Können wir weitermachen?,3
1775,TL,Warten.,0
1776,TL,UAV für Teamleader.,4
1777,UAV,UAV hört.,5
1778,TL,Frage: Einsatzbereitschaft?,3
1779,UAV,Negativ.,0
1780,TL,Melden wenn Einsatzbereitschaft gegeben.,1
1781,UAV,Verstanden.,2
1782,UGV 1,Teamleader von UGV 1.,4
1783,TL,Teamleader hört.,5
1784,UGV 1,"Ja, Frage: kommen meine Fotos an?",3
1785,TL,Warten.,6
1786,UGV 1,Müsste ein blauer Kanister sein.,2
1787,UGV 1,Ich habe weiterhin eine grüne Tonne mit einer drauf befindlichen Flasche gefunden.,2
1788,UGV 2,"Auf dem Weg zu der Tonne mit der Flasche obendrauf, da befinde ich mich gerade.",2
1789,UGV 1,"Ja, okay, dann müsste ich dich ja, sehen.",2
1790,UGV 1,"Der steht ja, vor die Nebelmaschine?",3
1791,UGV 2,"Ne, ich bin vor diesem Hochofen, der mehrere Bullaugen hat.",2
1792,UGV 2,Sag ich mal ne.,0
1793,UGV 2,Und da bin ich auf einer Seite vom Geländer.,2
1794,UGV 2,Ich umfahre jetzt diese Bullaugen und müsste dann direkt vor dem Fass stehen.,2
1795,UGV 1,"Ja, das ist negativ.",0
1796,UGV 1,Ich stehe vor dem Fass.,2
1797,UGV 1,So kannst du auf deiner Seite bleiben.,2
1798,UGV 2,"Na ja, gut, dann mach du ein Foto von dem Fass.",7
1799,UGV 2,Und ich drehe um und erkunde die andere Seite.,2
1800,TL,"UGV 1 von Teamleader, kommen.",4
1801,UGV 1,Kommen Sie.,5
1802,TL,Frage: hast du ein Foto von dem grünen Fass gemacht?,3
1803,UGV 1,"Ja, ist korrekt.",7
1804,UGV 1,Grüne Fass mit Flasche drauf.,2
1805,UGV 1,Werde aber jetzt auch mal die rückwärtige Seite des Fasses erkunden.,2
1806,TL,"UGV 1, damit warten.",1
1807,UGV 1,"Also, ich stehe jetzt genau vor dem Fass.",2
1808,UGV 1,Ich werde nochmal ein Foto machen und dir schicken.,2
1809,UGV 2,Können wir weiterfahren oder warten wir noch?,3
1810,TL,"Ja, können weiter fahren.",7
1811,TL,UGV 1 aber warten.,1
1812,UGV 1,"Ja, das verstanden.",7
1813,UGV 1,Weitere Foto von grünem Fass mit grüner Flasche drauf wurde dir entsandt.,2
1814,UGV 2,"Ja, UGV 2, ich dreh dann um und erkunde die andere Gebäudeseite.",2
1815,TL,Teamleiter verstanden.,2
1816,TL,UGV 1 von Teamleader.,4
1817,UGV 1,Kommen.,5
1818,TL,"Ja, jetzt haben wir die Erkundung der rückwärtigen Seite in nördlicher Bereich.",2
1819,UGV 1,Welche rückwärtige Seite vom Fass?,3
1820,UGV 2,Teamleader von UGV 2.,4
1821,TL,UGV 2 hört.,5
1822,UGV 2,"Ja, von meiner jetztigen Position aus ist quasi aus der Halle raus kein Rauch und keine Gefahren zu erkennen.",2
1823,UGV 2,Frage: anderer Auftrag?,3
1824,TL,Mach mal ein Foto zur Orientierung für mich.,2
1825,UGV 2,Hab ich schon.,2
1826,UGV 2,Teamleader von UGV 2.,4
1827,TL,UGV warten.,6
1828,UGV 2,Teamleader von UGV 2.,4
1829,TL,Warten.,6
1830,TL,"UGV 2 von Teamleader, kommen.",4
1831,UGV 2,UGV 2 hört.,5
1832,UGV 1,Teamleader von UGV 1.,4
1833,TL,Teamleader hört.,5
1834,UGV 1,"Ja, ich hab dir jetzt erneut das Foto geschickt.",2
1835,UGV 1,"Ich konnte beide Rauchquellen identifizieren, beides Nebelmaschinen.",2
1836,UGV 1,Hab dir jetzt ein Übersichtsfoto geschickt von einmal den blauen Kanister und dem grünen Fass mit der grünen Flasche drauf.,2
1837,TL,Das ist verstanden.,2
1838,UGV 1,"Jetzt die Frage, ob ich mich weiter fortbewegen soll.",3
1839,UGV 1,Ich kann das Fass noch einmal umkreisen und gucken ob es eine Beschriftung drauf ist.,2
1840,TL,Negativ.,0
1841,TL,"UGV 1, UGV 2.",4
1842,TL,Gab es Möglichkeiten eine Etage weiter nach oben zu kommen?,3
1843,UGV 2,"Ja, UGV 2.",7
1844,UGV 2,Ich hab hier einen Treppenraum.,2
1845,TL,Nach oben?,3
1846,UGV 2,Das ist korrekt.,7
1847,TL,Möglichkeiten mit dem Bodenroboter da hochzufahren?,3
1848,UGV 2,"Ja, ich kann das mal probieren.",7
1849,TL,Dann Erkundung zweiter Obergeschoss.,1
1850,UGV 1,Teamleader von UGV 1.,4
1851,UGV 1,"Ich muss mich erst mal orientieren und gucken, ob ich irgendwo hochkomme.",2
1852,UGV 1,Zur Zeit hier bei den Fässern kann ich nicht hoch.,2
1853,TL,Verstanden.,2
1854,UGV 1,UGV 1 Teamleader von UGV 1.,4
1855,TL,"UGV 1, höre.",5
1856,TL,Kommen.,5
1857,UGV 1,"Ja, ich hab jetzt das Fass einmal umkreist, kann auf dem Fass zwei Gefahrensymbole identifizieren: einmal rot mit Flamme brennbar und einmal umweltgefährdend.",2
1858,UGV 1,Werde davon ein Foto machen und dir zusenden.,2
1859,UGV 1,Und eine UN–Nummer kann ich erkennen.,2
1860,TL,Verstanden.,2
1861,UGV 1,"Es handelt sich um die UN–Nummer 12 03, Moment.",2
1862,UGV 1,Teamleader von UGV 1.,4
1863,UGV 1,Fotos sind raus.,2
1864,UGV 1,"Ich kann nur bestätigen: UN–Nummer 12 03, Gefahrenzettel leicht entflammbar und umweltgefährdend.",2
1865,TL,Verstanden.,2
1866,UGV 1,Noch als Zusatz: dieses Fass scheint nicht auszulaufen.,2
1867,UGV 1,Steht aufrecht und ist keinerlei Flüssigkeitsaustritt zu erkennen.,2
1868,TL,Verstanden.,2
1869,UGV 1,Ich werde jetzt versuchen ins Obergeschoss zu kommen.,2
1870,TL,Wiederholen.,3
1871,UGV 1,Ich werde jetzt auch einen Weg suchen ins Obergeschoss zu kommen.,2
1872,TL,"Ja, ist verstanden.",2
1873,TL,UGV 2 von Teamleader.,4
1874,UGV 2,UGV 2 hört.,5
1875,TL,Viel Erfolg mit dem Treppenbesteigen?,3
1876,UGV 2,"Ja, negativ.",0
1877,UGV 2,Ich hab hier gerade Probleme mit mir selbst.,2
1878,UGV 1,"Ja, hier ist der UGV 1 von Teamleader.",4
1879,TL,Hör dich.,5
1880,UGV 1,"Ja, ich hab ein weiteres grünes Fass gefunden, beim Erkunden der Treppe gefunden, in der Nähe von dem anderen aufrecht stehenden Fass festzustellen.",2
1881,UGV 1,Werde dies jetzt fotografieren und einmal um–kreisen um eine Leckage.,2
1882,TL,"Ja, ist verstanden.",2
1883,TL,"Kannst du einmal ein Foto von dem Fass machen in Richtung der Treppe, dass man einen Orientierungspunkt hat?",1
1884,UGV 1,"Ja, das kann ich versuchen.",7
1885,UGV 1,"Ich kann höchstens so fotografieren, dass ich halt den Hochofen drauf hab'.",2
1886,TL,"Ja, verstanden.",2
1887,UGV 1,"Ja, wir können die Orientierung nehmen von dem ersten Fass, von dem ersten Fass geht's ja, die Treppe hoch und da stand direkt das erste Fass und davon gesehen dann rechts.",2
1888,TL,"Ja, machen wir so.",7
1889,UGV 1,"Also, ich werde das nachher nachvollziehen können.",2
1890,UGV 1,Teamleader von UGV 1.,4
1891,TL,Teamleader hört.,5
1892,TL,"Ja, das zweite Fass ist liegt auf dem Boden, ist aber auch augenscheinlich verschlossen, läuft nichts aus, keine Flüssigkeit läuft aus.",2
1893,TL,Das ist verstanden.,2
1894,UGV 1,Hab auch davon ein Foto gemacht und dir zugesandt.,2
1895,UGV 1,"Da siehst du im hinteren Bereich des des Fasses auch die Öffnung, die Bullaugen des Hochofens, also, können wir uns daran orientieren.",2
1896,TL,Wiederholen.,3
1897,UGV 1,"Wenn du das Foto von dem Fass siehst, siehst du im hinteren Bereich hinter dem Fass die Bullaugen des Hochofens.",2
1898,TL,Verstanden.,2
1899,UGV 1,"Ja, Teamleader von UGV 1.",4
1900,TL,"UGV 1, kommen.",5
1901,UGV 1,"Ja, Frage: soll ich weiter erkunden? das Fass liegen lassen, weiterfahren?",3
1902,TL,"UGV 1 UGV 2, kommen.",4
1903,UGV 1,UGV 1 hört.,5
1904,UGV 2,UGV 2 hört.,5
1905,TL,"Maßnahme momentan: warten, wir machen hier gerade Übergabe.",2
1906,UGV 1,Okay.,2
1907,UGV 2,"Hier UGV 2, verstanden.",2
1908,TL,"UGV 1, versuch noch in hochsweite ein bisschen nähere Ergebnisse zu kriegen.",1
1909,UGV 2,"Ja, UGV 1 von UGV 2.",4
1910,UGV 1,Kommen.,5
1911,UGV 2,"Ja, ich hab hier technische Probleme.",2
1912,UGV 2,Ich kann meine Flipper nicht bewegen und der Laser hat hinter sich.,2
1913,UGV 1,"Ich hab jetzt nochmal ein Foto gesendet, wo man das auch seiteliegende Fass und den blauen Kanister so im rückwärtigen Bereich erkennen kann.",2
1914,UGV 1,Da musst du genau hingucken.,1
1915,TL,Kannst du mir weitere Details zu dem liegenden Fass geben? eine Nummer zum Beispiel?,3
1916,UGV 1,"Ja, das ist negativ.",0
1917,UGV 1,"Das Fass wurde einmal umkreist, es liegt wahrscheinlich genau darauf.",2
1918,UGV 1,"Ich kann mal versuchen, mal es ein bisschen zu drehen.",2
1919,TL,"Ja, verstanden.",7
1920,TL,Aber sehr vorsichtig beim Vorgehen.,2
1921,UGV 1,"Ja, ist verstanden.",2
1922,TL,Sieht man irgendwo eine Leckage in der Nähe des Fasses?,3
1923,UGV 1,"Ja, das ist negativ.",0
1924,UGV 1,"Keine Leckage, aus dem Fass läuft nichts aus.",2
1925,UGV 1,Beide Verschluss–Stopfen sind fest verschlossen.,2
1926,TL,Beide Fässer sind noch nicht beschädigt.,2
1927,UGV 1,Da das ist korrekt.,2
1928,UGV 1,Nur auf dem einen stehenden grünen Fass steht noch eine grüne Flasche.,2
1929,TL,Was kann in der grünen Flasche drin sein?,3
1930,UGV 1,Es sieht aus wie Gerolsteiner.,2
1931,TL,Weitere Erkenntnisse um das Fass herum an Leckagen?,3
1932,TL,"Da es ja, eine Explosion gewesen ist.",2
1933,TL,Kann man da irgendwo was sehen? sehen wo es ein drittes Fass im Umlauf liegen könnte.,3
1934,UGV 1,Also im Moment kann ich dazu nichts sagen.,2
1935,UGV 1,"Um diesen beiden Fässern und dem Kanister ist kein Anschein von irgend einer Leckage, aber erneut nochmal versuchen muss.",2
1936,UGV 1,"Ich versuche jetzt noch von dem liegenden Fass die UN–Nummer rauszu'kommen, was ich bereits schon gedreht hab, was ich.",2
1937,TL,"Ja, verstanden.",2
1938,UGV 2,"Ja, Teamleader von UGV 2.",4
1939,TL,Hört.,5
1940,UGV 2,"Ja, ich versuche eigentlich ins zweite Obergeschoss zu kommen.",2
1941,UGV 2,"Aber ich hab hier erhebliche Probleme mit der Technik, mein Roboter ist Made in Taiwan.",2
1942,TL,Kann man es denn manuell nicht beheben?,3
1943,UGV 2,Ich glaube nicht.,0
1944,TL,UGV 1.,4
1945,UGV 1,"Ja, jetzt nicht.",6
1946,UGV 1,Moment mal bitte.,6
1947,UGV 1,"Ja, hier ist der UGV 1 von Teamleader.",5
1948,UGV 1,"Ich hab das Fass jetzt hier drehen können und festgestellt, dass es sich um dasselbe Piktogramm, beziehungsweise den selben Piktogramme handelt, wie bei dem ersten Fass.",2
1949,UGV 1,Weiterhin das Fass nicht beschädigt.,2
1950,TL,Kann man die Temperatur von dem Fass messen?,3
1951,UGV 1,Negativ.,0
1952,TL,"Ich will wissen, ob die das Fass noch durch die Explosion ein Wärmebaustein ist.",3
1953,UGV 1,"Ich sehe ein Fass, was einfach nur umgekippt ist, keine Leckage.",2
1954,UGV 1,Ich wollte jetzt mit dem UGV 1 nach oben ins Obergeschoss versuchen.,2
1955,UGV 1,"Weil da wollte der Tim hin und konnte nicht weiter erkunden, wenn das okay ist.",2
1956,UGV 1,Wenn das okay ist.,2
1957,TL,"Ja, versuch das mal.",7
1958,UGV 1,UGV 2 von UGV 1.,4
1959,UGV 2,Hört.,5
1960,UAV,"Teamleader von der UAV, kommen.",4
1961,TL,Teamleader hört.,5
1962,UAV,"Also, aufgrund der Wetterlage.",2
1963,UAV,Wäre jetzt ein Inspektionsflug möglich.,2
1964,TL,"Ja, dann werden wir jetzt fliegen und versuchen Bilder vor der Unfallstelle aufzunehmen.",7
1965,UAV,Welcher Gebäudeteil soll umflogen werden?,3
1966,TL,Der mittlere Gebäudeteil.,2
1967,UAV,Das ist verstanden.,2
1968,UAV,Wir müssen jedoch nochmal wieder warten.,2
1969,UAV,Weil noch eine Schauerwolke durchläuft.,2
1970,TL,"Ja, verstanden.",2
1971,UAV,Wir gehen automatisch in die Operation sobald der Regen nachlässt.,2
1972,TL,"Gruppe Drohne von Teamleader, kommen.",4
1973,UAV,Die UAV hört.,5
1974,TL,"Wie sieht's aus, könnt ihr fliegen?",3
1975,UAV,Noch negativ.,0
1976,UAV,Im Moment ist wieder zu viel Regen.,2
1977,TL,"Ja, verstanden.",2
1978,TL,"UGV 1 von Teamleader, kommen.",4
1979,UGV 1,Kommen Sie.,5
1980,TL,UGV 2 erreicht?,3
1981,UGV 1,"Ja, ist negativ.",0
1982,UGV 1,"Ich bin einmal jetzt um das Gebäude rum, Tim war dat 'ne schräge Treppe.",2
1983,UGV 2,"Ja, wie so 'ne Stahltreppe halt aussieht, ne biegt erst mal einer nach oben, weiter konnte ich nicht sehen.",2
1984,UGV 2,Weil meine Kamera nicht höher ge–,2
1985,UGV 1,"Ja, weil ich stehe vor einer, da liegt auch ein Trümmerteil davor.",2
1986,UGV 2,"Es gab einmal eine Treppe, da stand 'n Schild – kein Durchgang.",2
1987,UGV 2,Dann bin ich natürlich nicht hochgefahren.,2
1988,UGV 2,"Und dann war die andere Treppe, war mit so 'nem weißen Geländer abgesperrt hier.",2
1989,UGV 2,In dem Bereich befinde ich mich.,2
1990,UGV 1,"Ja, hab ich verstanden, ich guck nochmal.",2
1991,TL,UGV 1 von Teamleader.,4
1992,UGV 1,Ich komm'.,5
1993,TL,"Könnt ihr was erkunden, was da in lauter Rauch steht?",3
1994,UGV 1,"Ja, hab ich, da müsstest ein Foto von hab'n.",2
1995,TL,Ich gucke.,2
1996,TL,Dann schick mir mal 'n Foto davon.,1
1997,UGV 1,Teamleader von UGV 1.,4
1998,UGV 1,"Ich hab 'nen weiteren Kanister gefunden, weiß.",2
1999,UGV 1,Werde jetzt ein Foto davon machen und dir schicken.,2
2000,UGV 1,"Tim, bist du so 'nen Gang entlang gefahren?",3
2001,UGV 2,"Ja, korrekt.",7
2002,UGV 1,Teamleader von UGV 1.,4
2003,TL,Hört.,5
2004,UGV 1,"Ja, der weiße Kanister steht aufrecht.",2
2005,UGV 1,Scheint verschlossen zu sein ich werd ihn jetzt mal versuchen zu drehen um eventuell 'n Piktogramm darauf zu sehen.,2
2006,TL,"Ja, verstanden.",2
2007,TL,"UGV 2, wie sieht's bei euch aus? UGV 2 von Teamleader, kommen.",4
2008,TL,"UGV 2 von Teamleader, kommen.",4
2009,UGV 2,UGV 2 gerufen?,3
2010,TL,"Ja, richtig.",7
2011,TL,"Wie sieht's bei euch aus, geht gar nichts mehr oder seid ihr wieder im Spiel?",3
2012,TL,"UGV 2 von Teamleader, kommen.",4
2013,UGV 2,UGV 2 gerufen?,3
2014,TL,"Ja, richtig.",7
2015,UGV 2,"Ja, mein Roboter hier, der hat jetzt ne Kette fast verloren.",2
2016,TL,Also defekt.,2
2017,TL,"UGV 1 von Teamleader, kommen.",4
2018,UGV 1,"Ja, mir ist jetzt gelungen das Gefäß zu bergen, beziehungsweise zu drehen.",2
2019,UGV 1,Werd jetzt einmal ne Rundumschau von dem Gefäß machen.,2
2020,UGV 1,Ich schick' dir aber erst nochmal 'n Foto.,2
2021,UGV 1,Beim wenden des Gefäßes ist ein leichter flüssiger Stoff ausgetreten.,2
2022,UGV 1,Aber nur ein Spritzer.,2
2023,UGV 1,Keine Gefahr.,2
2024,UGV 1,Teamleader von UGV 1.,4
2025,TL,Teamleader hört.,5
2026,UGV 1,"Ja, der Kanister wurde jetzt von allen Seiten begutachtet. Kanister ist verschlossen, keine Gefahr und Piktogramme auf dem Kanister.",2
2027,UGV 1,Ich beweg' mich weiter fort.,2
2028,TL,"Ja, verstanden.",2
2029,UGV 1,Teamleader von UGV 1.,4
2030,UGV 1,Ich versuche jetzt zur UGV 2 zu kommen.,2
2031,TL,"Ja, verstanden.",2
2032,TL,"Was ist mit der Drohne? Teamleader, kommen.",4
2033,UAV,Die UAV hört.,5
2034,TL,"Ja, UAV, wie sieht's aus, könnt ihr fliegen?",3
2035,UAV,"Ne, leider immer noch nicht.",0
2036,UAV,Es regnet zu sehr.,2
2037,TL,"Ja, verstanden.",2
2038,UAV,"Teamleader von UAV, kommen.",4
2039,UAV,"Teamleader von UAV, kommen.",4
2040,TL,Hört.,5
2041,UAV,Wir sind mit der Drohne jetzt in der Luft und werden hinter das Gebäude fliegen.,2
2042,TL,"Ja, verstanden.",2
2043,TL,"UAV 1, habt ihr das Ziel erreicht?",3
2044,UGV 1,"Also, ich hab den UAV 2 getroffen, kann da aber mich nicht weiter.",2
2045,UGV 1,Aber ich seh' jetzt wieder 'ne Rauchentwicklung.,2
2046,TL,"Ja, verstanden.",2
2047,TL,UAV Drohne?,4
2048,UAV,Die Drohne hört.,5
2049,UAV,Wir haben auch gerade mal zwei Bilder gemacht.,2
2050,UAV,Die Rauchentwicklung kommt neben dem Hochofen zustande.,2
2051,TL,UAV Drohne.,4
2052,TL,Kann man von oben vielleicht mir ein Foto schicken?,1
2053,UAV,Wir haben ein Foto geschickt.,7
2054,UAV,"Wir schalten jetzt mal auf Infrarot um zu gucken, ob wir irgendwo eine thermische Entwicklung erkennen können.",2
2055,TL,"Ja, verstanden.",2
2056,UAV,Teamleader –,4
2057,UGV 1,UAV 1 von UGV 1.,4
2058,UGV 1,UAV 1 von UGV 1.,4
2059,UGV 1,Drohne von UGV 1.,4
2060,UAV,Die Drohne hört.,5
2061,UGV 1,"Kannst du mir nochmal ein bisschen näher beschreiben, wo die Rauchentwicklung ist?",3
2062,UAV,Ich hab' gerade Schwierigkeiten.,2
2063,UAV,Weil ich seh' dich auf dem anderen Bild gerade nicht.,2
2064,UAV,"Du kannst aber in die Bilderbox gucken, da müsstest du eigentlich das Bild aus Sichtweise der Drohne sehen.",2
2065,UGV 1,Teamleader von UGV 1.,4
2066,TL,Teamleader hört.,5
2067,UGV 1,"Ja, ich komme nicht weiter höher ins Obergeschoss ohne dass ich eine Absperrung durchfahre.",2
2068,TL,"Ja, fahren Sie wieder zurück ins Untergeschoss.",1
2069,TL,"UGV Drohne von Teamleader, kommen.",4
2070,UAV,UAV hört.,5
2071,TL,Noch ein Bild schicken und das aber mit einem Schwarz–Weiß–Hintergrund.,1
2072,UAV,Machen wir dir fertig.,7
2073,UGV 1,Teamleader von UGV 1.,4
2074,UGV 1,Hast du mittlerweile den blauen Kanister gesehen.,3
2075,UGV 1,Weil ich komm da gerade nochmal vorbei.,2
2076,UGV 1,Könnt ich ein neues Foto machen.,2
2077,TL,"Ja, schick ich jetzt den Angriff dorthin zum Lesen.",2
2078,TL,"Aber wenn du direkt vorbeikommst dann, mach nur ein näheres Foto als Nachweis.",7
2079,UAV,Teamleader von UAV.,4
2080,UAV,"Wir haben ein neues Live–Bild, neue Rauchentwicklung in dem hinteren Bereich.",2
2081,TL,"Ja, verstanden.",2
2082,TL,Schicken Sie mir das Foto?,1
2083,UAV,Schon da.,7
2084,TL,UAV Drohne.,4
2085,UAV,UAV hört.,5
2086,UAV,Aber ich hab nochmal ein Bild hinterher geschickt.,2
2087,UAV,"Die Rauchentwicklung, die verringert sich zwischenzeitlich immer wieder.",2
2088,UAV,Es ist aber auch sehr schwierig genaue Bilder zu erkennen.,2
2089,UAV,"Aufgrund des Windes, weil die Drohne noch sehr stark hin und her schwankt.",2
2090,TL,"Ja, verstanden.",2
2091,UAV,Teamleader von der UAV Drohne.,4
2092,TL,Hört.,5
2093,UGV 1,Wir machen jetzt erst mal noch eine Zwischenlandung für einen Akkuwechsel.,2
2094,TL,"Ja, verstanden.",2
2095,TL,"UAV 1 von Teamleader, kommen.",4
2096,UAV,UAV hört.,5
2097,TL,Hattest du von dem blauen Kanister noch ein Foto gemacht?,3
2098,UGV 1,Ich bin gerade dabei.,2
2099,TL,Verstanden.,2
2100,TL,Teamleader an alle.,4
2101,TL,Übung beendet.,2
2102,TL,Alle bitte hier zum Treffpunkt ans Zelt kommen.,1
2103,TL,Der Radio Check.,2
2104,TL,UGV 1 für Einsatzleiter.,4
2105,UGV 1,"Ja, ich kann dich hören.",5
2106,TL,UGV 2.,4
2107,UGV 2,UGV 2 hört dich auch.,5
2108,TL,"Wenn ihr gleich vorgeht, bitte meldet mir die üblichen Gefahren an der Einsatzstelle: Feuer, Opfer.",1
2109,TL,"Macht bitte Fotos von Positionen, die euch blöd vorkommen oder interessant vorkommen.",1
2110,TL,UGV 1 für Einsatzleiter.,4
2111,TL,"Bitte mach mir mal ein Foto von deinem Standort, kommen.",1
2112,TL,Ich seh euch gleich am Eingang der Halle.,2
2113,UGV 1,Okay ja.,7
2114,UGV 1,Ich hab dir jetzt ein Foto von meinem Blickfeld geschickt.,2
2115,UGV 1,Es befindet sich schon mal links ein Gefahrgutfass Ölfass.,2
2116,UGV 1,Dort auch senden?,3
2117,TL,"Also, sieht so aus als hätte gerade ich gar keine Connection zur Database.",2
2118,TL,"Also, beschreibe mir einfach wo du stehst.",3
2119,UGV 1,"Ich bestehe an einem Gang am Anfang der Halle, Eingang.",2
2120,UGV 1,Blickrichtung kann ich dir jetzt nicht sagen.,2
2121,UGV 1,Rechts von mir sehe ich den Ölfass.,2
2122,UGV 1,"Ich denke, also, ich denke, das ist ein Ölfass, ich weiß nicht genau was drin ist, übliches Rundfass.",2
2123,UGV 1,Ich würde jetzt einfach geradeaus fahren und schauen was ich so weiter finde.,2
2124,UGV 1,Kommen.,4
2125,TL,Verstanden.,7
2126,TL,"Einsatzauftrag: du fährst den langen Gang entlang, ich gehe mal davon aus, dass es am südlichen Wand der Halle ist und bleibst bitte auf der Ebene.",1
2127,TL,"Wenn du hoch oder runterfährst, sagst mir, bitte, vorher Bescheid.",1
2128,TL,Kommen.,4
2129,UGV 2,UGV 2 hört dich.,5
2130,TL,Frage: kannst du den anderen Roboter sehen?,3
2131,UGV 2,"Ich seh einen Roboter, aber das wird aufgrund der Beschreibung nicht der Roboter sein.",0
2132,TL,Verstanden.,2
2133,TL,Okay.,2
2134,TL,Einsatzauftrag für dich: du fährst weiter in die Halle rein und suchst nach dem Zugang mit dem du dich weiter nach Osten entwickeln kannst.,1
2135,TL,Kommen.,4
2136,UGV 2,"Ja, das ist so verstanden. Ich fahr weiter Richtung Norden in die Halle rein und suche mir einen Zugang in Richtung Osten.",7
2137,TL,Okay.,2
2138,TL,Einsatzleitung für beide Roboter.,4
2139,TL,Ich habe jetzt wieder Connection zur Datenbank.,2
2140,TL,Ihr könnt also Fotos schicken.,2
2141,TL,Ich sehe auch eure Position live.,2
2142,UGV 1,"Ja, Teamleader von UGV 1 kommen.",4
2143,TL,Höre.,5
2144,UGV 1,"Kannst du denn mein Foto empfangen, das ich gerade geteilt habe?",3
2145,TL,Hey ja.,7
2146,TL,"Ich sehe, dass die Fotos geadded wurden, ich seh sie noch nicht auf der Karte.",2
2147,TL,"Geh einfach weiter vor, wir versuchen das Problem hier zu lösen.",1
2148,UGV 1,Teamleader von UT–1 kommen.,4
2149,TL,Höre.,5
2150,UGV 1,"Ja, ich gehe jetzt rechter Hand.",2
2151,TL,"UGV 2 für Einsatzleiter, kommen.",4
2152,UGV 2,UGV 2.,5
2153,TL,Kannst du mir mal ein Foto von deiner Position machen?,1
2154,UGV 2,"Ja, ich mach dir mal ein Snapshot.",7
2155,UGV 2,Ist das bei dir angekommen?,3
2156,TL,Ja.,7
2157,TL,Das braucht mal paar Sekunden.,2
2158,UGV 1,"Ja, Teamleader von UGV 1 kommen.",4
2159,TL,Höre.,5
2160,UGV 1,"Ja, ich werd jetzt rechts abbiegen.",2
2161,UGV 1,Rechtseitig ein blaues Fass mit ner undefinierten Aufschrift gefunden.,2
2162,UGV 1,Hab dir ein Foto gemacht geteilt.,2
2163,UGV 1,Kommen.,4
2164,TL,Ja.,5
2165,TL,Verstanden.,2
2166,TL,UGV 1.,4
2167,TL,Kannst du mal abschätzen wie weit du bis jetzt gefahren bist?,3
2168,TL,Deine Position auf meiner Karte hat sich kaum geändert.,2
2169,UGV 1,"Ja, ich denke so 5–6 meter weiter bin ich noch nicht gekommen, kommen.",2
2170,TL,Verstanden.,2
2171,TL,UGV 2 für Einsatzleiter.,4
2172,UGV 2,UGV 2.,5
2173,TL,Hat das mit dem Foto geklappt?,3
2174,TL,Bei mir ist nichts angekommen.,2
2175,UGV 2,Also bei mir sind zwei Fotos auf der Karte hinterlegt.,2
2176,UGV 2,Die müssten auch ungefähr von meiner Position gekommen sein.,2
2177,TL,"UGV 2, ich krieg deine Daten immer noch nicht.",2
2178,TL,Kannst du mir mal grob deine Position auf der Karte durchgeben?,1
2179,UGV 2,"Ja, okay, verstanden.",7
2180,UGV 1,I lost the connection to the TDF.,2
2181,UGV 1,"Teamleader von UGV 1, kommen.",4
2182,TL,Höre.,5
2183,UGV 1,"Ja, mein TDS muss neu gestartet werden.",2
2184,TL,"Ja, verstanden.",2
2185,TL,"Gib mir Bescheid, wenn du weiterfährst.",1
2186,UGV 2,Teamleader von UGV 2.,4
2187,TL,Teamleader.,5
2188,UGV 2,"Ja, also ich hab gerade jetzt hier ein blaues Fass gefunden.",2
2189,TL,"Ja, verstanden.",2
2190,TL,Wie ist der Zustand des Fasses?,3
2191,UGV 2,"Steht senkrecht und sieht auf dem ersten Blick heil aus, keine Lache oder so was drumherum.",2
2192,TL,"Ja, verstanden.",2
2193,TL,Dann Foto machen.,1
2194,TL,Und dann weiter vorgehen.,1
2195,UGV 1,Teamleader von UGV 1 kommen.,4
2196,TL,Höre.,5
2197,UGV 1,"Ja, ich kann hier weiterfahren.",2
2198,TL,"Ja, verstanden.",2
2199,TL,Gib mir bitte nochmal ein Foto von deiner Fahrtrichtung.,1
2200,UGV 1,"Teamleader von UGV 1, kommen.",4
2201,TL,"UGV 1 UGV 2 und UAV, kommen.",4
2202,UAV,UAV hört.,5
2203,UGV 1,UGV 1 hört.,5
2204,UGV 2,UGV 2.,5
2205,UAV,UAV.,5
2206,TL,"So weiteren Einsatzauftrag erhalten: folgende Lage – grundsätlich die Lage die selbe wie heute morgen, Explosion in diesem länglichen Gebäude, unklare Ausdehnung.",2
2207,TL,Jetzt neuer Bericht von Gasgeruch in der Mitte des Gebäudes.,2
2208,TL,Unsereines Auftrag: Gasquelle lokalisieren.,1
2209,TL,Und weiter mappen.,1
2210,TL,UAV von Einsatzleiter.,4
2211,UAV,UAV hört.,5
2212,TL,Dein Standort ist Position ECO richtig?,3
2213,UAV,Mein Standard ist im Moment Position ECO.,7
2214,UAV,Aber du wirst keine Updates kriegen.,2
2215,TL,"Ja, soweit verstanden.",2
2216,TL,"Einsatzauftrag: bitte aufsteigen, Übersichtsfoto machen, wenn möglich aus allen vier Himmelsrichtungen.",1
2217,TL,Kommen.,4
2218,UAV,Verstanden.,7
2219,TL,UGV 1 für Einsatzleiter.,4
2220,TL,"Du machst mir jetzt ein Foto, dann gucken wir.",1
2221,TL,Verstanden?,3
2222,UGV 1,"Ja, verstanden.",7
2223,TL,UGV 2 für Einsatzleiter mitgehört?,3
2224,UGV 2,UGV 2 mitgehört.,7
2225,UGV 2,Kriegst auch ein Foto.,2
2226,UGV 1,"Teamleader von UGV 1, kommen.",4
2227,TL,Höre.,5
2228,UGV 1,"Ja, soll ich mal losfahren, dem Tango hinterher quasi?",3
2229,TL,Wer fährt denn da schon?,3
2230,UGV 2,UGV 2 hat sich nur ein Meter fortbewegt.,2
2231,TL,Okay.,2
2232,TL,Also ich seh euch beide – ihr steht beide am Eingang des Ganges hintereinander.,2
2233,TL,"Und jetzt fahrt ihr beide hintereinander her zum Punkt ASA 325 – 352, danke.",1
2234,UGV 2,UGV 2 verstanden.,7
2235,TL,UGV 1 für Einsatzleiter.,4
2236,UGV 2,Hier UGV 2.,4
2237,UGV 2,UGV 1 kriegt da noch eine Einweisung.,2
2238,UGV 2,Teamleiter von UGV 2.,4
2239,UGV 2,Du müsstest ein Bild gekriegt haben. ASA 352 müsste rechts von mir von meiner Position auf dem Bild sein.,2
2240,TL,"Ja, verstanden.",2
2241,TL,Nimm doch mal bitte einen Rundblick.,1
2242,TL,"Wenn du da nichts entdeckst, weiter Richtung Osten.",1
2243,UGV 2,"Ja, ist verstanden.",7
2244,UGV 2,Teamleiter von UGV 2.,4
2245,TL,Höre.,5
2246,UGV 2,"Gucke dir mal das Bild an, was gerade gekommen ist, das ist rechts von meiner Position.",2
2247,UGV 2,Er geht irgendwie so eine Plattform mit so einer Metallbox auf Palette.,2
2248,TL,"Ja, ich gucke.",7
2249,TL,UGV 2 von Einsatzleiter.,4
2250,TL,"Guck dir das mal genauer an, bitte, wenn du da hochkommst.",1
2251,UGV 2,"Ja, das ist verstanden.",7
2252,UGV 2,Ich versuch das mal.,7
2253,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",4
2254,RobLW,"Zugführer von RobLW, kommen.",4
2255,ZF,"Ja, hier ist Zugführer, kommen.",5
2256,RobLW,"Kannst du mal schauen, ob die Kollegen eingeschlafen sind?",1
2257,ZF,"Ja, das mach ich. Verstanden. Ende.",7
2258,ZF,"Alpha von Zugführer, kommen.",4
2259,Alpha,Alpha hört.,5
2260,ZF,"Ja, Frage Status Einsatzbereitschaft, kommen.",3
2261,Alpha,Einsatzbereit.,2
2262,RobLW,"Alpha von RobLW, kommen.",4
2263,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
2264,RobLW,Die Kollegen von der Uni Bonn sind mit ihren Robotern zweimal angestellt.,2
2265,RobLW,Einmal als Alpha und einmal als DRZ zwei.,2
2266,ZF,"Ja, das ist verstanden.",2
2267,ZF,Das geb' ich weiter.,2
2268,ZF,"Alpha von Zugführer, kommen.",4
2269,Alpha,"Alpha Funkgerät jetzt einsatzbereit, Alpha hört, kommen.",5
2270,ZF,"Ja, Für Sie zur Information, das Lagebild hier hat man zweimal aufgenommen, einmal als Alpha und einmal als DRZ zwo,",2
2271,ZF,Bitte auf einen reduzieren. Kommen.,1
2272,ZF,"Gruppenführer eins von Zugführer, kommen.",4
2273,Alpha,Alpha kann Problem nicht lösen. Ende.,2
2274,ZF,"Gruppenführer eins von Zugführer, kommen.",4
2275,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen Sie.",5
2276,ZF,Für Sie prufen – prüfen der Einsatzbereitschaft Ihrer Ihnen unterstellten Einheiten. Kommen.,1
2277,GF 1,Verstanden. Wir überprüfen Einsatzbereitschaft.,7
2278,ZF,Ende.,2
2279,Beta,RobLW für Beta.,4
2280,RobLW,Man kann sich nicht an das Lagebildsystem anmelden.,2
2281,RobLW,Es ist auch kein Netzwerk da.,2
2282,RobLW,"Auch die Leute sollen einsatzbereit sein, wenn hier kein Netzwerk kommt.",2
2283,RobLW,"RobLW an alle, ich geb' Bescheid wenn das Lagebildsystem am Netzwerk hängt.",2
2284,ZF,"Gruppenführer eins von Zugführer, kommen.",4
2285,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen Sie.",5
2286,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen Sie.",5
2287,ZF,Einmal zu mir kommen.,1
2288,ZF,"Alpha eins von Zugführer, kommen.",4
2289,Alpha,"Alpha hört, kommen.",5
2290,ZF,"Ja, Für Sie Einsatzauftrag, Erkundung des teileingestürzten Gebäudes, suchen Sie nach Öffnungen und Personen in dem Gelände. Kommen.",1
2291,Alpha,Verstanden. Ende.,7
2292,ZF,"Beta von Zugführer, kommen.",4
2293,Beta,Beta hört.,5
2294,ZF,Für Sie Auftrag: Erkundung aus der Luft mit der Drohne. Kommen.,1
2295,Beta,Beta verstanden.,7
2296,Beta,Wir haben aber immer noch kein Netz für– über das wir das Life–Stream übertragen können.,2
2297,ZF,"Der RobLW wird jetzt ans Netzwerk angeschlossen, dann können Sie online gehen. Kommen.",2
2298,ZF,"Gruppenführer eins von Zugführer, kommen.",4
2299,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen Sie.",5
2300,ZF,"Frage Erkundungsergebnis aus der östlichen Seite des Gebäudes, kommen.",3
2301,GF 1,"Erkundungsergebnisse von der östlichen Seite: zwei offene Türen, kein Zugang ins erste Obergeschoss, auf Sicht keine Person erkennbar.",2
2302,ZF,"Ja, das ist soweit verstanden. Ende.",2
2303,RobLW,"RobLW an Zugführer, kommen.",4
2304,ZF,"Ja, hier ist Zugführer, kommen.",5
2305,RobLW,Wir haben immer noch kein Netz.,2
2306,ZF,Das ist verstanden.,2
2307,ZF,Ich kümmere mich. Ende.,2
2308,ZF,An die Einheiten Alpha und Beta: Wir beenden das Szenario .,1
2309,ZF,Und fahren noch einmal an. Kommen.,1
2310,Beta,Beta verstanden.,7
2311,ZF,"Alpha von Zugführer, kommen.",4
2312,Alpha,"Alpha hört, kommen.",5
2313,ZF,"Für Sie Erkundungsauftrag: so nah wie möglich an Objekt, suchen sie nach Zugangsmöglichkeiten und nach Personen in den Trümmern. Kommen.",1
2314,Alpha,Verstanden. Ende.,7
2315,ZF,"Gruppenführer eins von Zugführer, kommen.",4
2316,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen.",5
2317,ZF,"Für Sie zur Information: in acht Meter zum Gebäude, keine Einsatzkraft befindet– betritt den Gefahrenbereich. Kommen.",2
2318,GF 1,Verstanden. Gefahrenbereich acht Meter zum Gebäude. Ende.,2
2319,ZF,"Beta von Zugführer, kommen.",4
2320,RobLW,"RobLW an alle, kommen.",4
2321,ZF,Für Sie Erkundungsauftrag: Gesamtüberblick über die Einsatzstelle. Kommen.,1
2322,Beta,Haben wir doch längst bestätigt.,6
2323,ZF,Dann sagt man Ende.,2
2324,ZF,"Gruppenführer eins von Zugführer, kommen.",4
2325,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen.",5
2326,ZF,"Ja, Für Sie: Stellen Sie die Einsatztauglichkeit bereit für Ihre Ihnen unterstellten Einheiten.",1
2327,GF 1,Einsatzbereitschaft wird hergestellt. Verstanden. Ende.,7
2328,RobLW,"RobLW für Zugführer, kommen.",4
2329,ZF,"Ja, hier Zugführer. Kommen.",5
2330,RobLW,Es ist noch kein Roboter außer dem Explorer angemeldet.,2
2331,ZF,"Ja, das ist verstanden.",2
2332,ZF,"Gruppenführer eins von Zugführer, kommen.",4
2333,RobLW,"RobLW an Zugführer, kommen.",4
2334,ZF,"Ja, hier ist Zugführer. Sprechen Sie, RobLW, kommen.",5
2335,RobLW,"Ich korrigiere vorige Aussage: inzwischen sind Alpha, Beta, Delta und Explorer angemeldet, und Alpha ist bereit.",2
2336,ZF,"Ja, das ist soweit verstanden.",2
2337,ZF,"Wir haben hier eine Person soll sich im ersten Erdgeschoss, äh, im ersten Obergeschoss, eine vermisste Person befinden. Kommen.",2
2338,ZF,"RobLW von Zugführer, kommen.",4
2339,RobLW,Hier RobLW.,5
2340,ZF,Haben Sie die letzte Nachricht aufgenommen? Kommen.,3
2341,RobLW,"Nachricht ist angekommen. Äh, ist angelegt.",2
2342,ZF,"Dann hinterher 'Kommen' sagen, oder 'Ende'. Bitte immer quittieren. Kommen.",2
2343,RobLW,"RobLW an Zugführer, kommen.",4
2344,ZF,"Zugführer, kommen.",5
2345,RobLW,"Die Roboter sind wieder aus dem Lagebildsystem verschwunden, kommen.",2
2346,ZF,"Ja, das ist verstanden. Technische Probleme. Ende.",2
2347,RobLW,"RobLW an Zugführer, kommen.",4
2348,ZF,"Hier Rob– hier Zugführer, kommen.",5
2349,RobLW,Die Roboter Beta und Delta sind jetzt wieder anwesend. Ende.,2
2350,GF 1,"Zugführer von Gruppenführer eins, kommen.",4
2351,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
2352,GF 1,"Erkundungsergebnisse von der Außenseite: zwo Zugänge in das Erdgeschoss, keine Person sichtbar, kein Zugang in das erste Obergeschoss von der Außenseite. Kommen.",2
2353,ZF,"Kein Zugang erstes Obergeschoss von der Außenseite, das ist soweit verstanden. Ende.",2
2354,RobLW,"RobLW an Zugführer, kommen.",4
2355,ZF,"RobLW von Zugführer, kommen.",5
2356,RobLW,Wir haben hier 'nen schönes UNK–feld. Kommen.,2
2357,ZF,"Ja, das ist verstanden.",2
2358,ZF,Ich komm' mir das Ganze in dem Leitwagen angucken. Ende.,2
2359,Alpha,"Zugführer für Alpha, kommen.",4
2360,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
2361,Alpha,"Möglicher Zugang gefunden, .",2
2362,Alpha,Ist allerdings mit Trümmern versperrt.,2
2363,ZF,"Ja, das ist soweit verstanden.",2
2364,ZF,"Für Sie, bleiben Sie mit der Drohne bei dem Eingangsbereich.",1
2365,ZF,"Werden versuchen, das Ganze mit Bodenrobotern zu um– umfahren. Kommen.",1
2366,Alpha,Verstanden. Ende.,7
2367,ZF,"Gruppenführer eins von Zugführer, kommen.",4
2368,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen.",5
2369,ZF,"Für Sie Einsatzauftrag auf der Westseite, eine Zugangsmöglichkeit, mit den Bodenrobotern ein und suchen sich einen Weg ins erste Obergeschoss. Sicht auf vermisste Person wird kontrolliert. Kommen.",1
2370,GF 1,"Wir erkunden über die Westseite eine Zugangsmöglichkeit ins erste Obergeschoss, und suchen dort nach einer vermissten Person. Verstanden. Ende.",7
2371,ZF,"Beta von Zugführer, kommen.",4
2372,Beta,Beta hört.,5
2373,ZF,"Äh, Frage Status des Auftrages, kommen.",3
2374,ZF,"Ich hab' sie nicht verstanden, .",2
2375,ZF,"Bitte Sprechtaste gedrückt halten, kommen.",2
2376,Beta,Zugführer für Beta.,4
2377,ZF,"Hier ist Zugführer, kommen.",5
2378,Beta,"Restflugzeit acht Minuten, .",2
2379,Beta,Übersichtsflug ist abgeschlossen.,2
2380,ZF,Das ist verstanden.,2
2381,ZF,Ich werd' mir die Bilder im Robotik–Leitwagen ansehen. Ende.,2
2382,GF 1,"Zugführer von Gruppenführer eins, kommen.",4
2383,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
2384,GF 1,Einmal 'ne Rückmeldung grad' zur Lage –,2
2385,RobLW,"RobLW an Delta, kommen.",4
2386,RobLW,"RobLW an Zugführer, kommen.",4
2387,ZF,"Ja, Für Sie kurz warten.",6
2388,ZF,Ich muss moderieren. Ende.,2
2389,ZF,"Gruppenführer von Zugführer, kommen.",4
2390,ZF,"Gruppenführer eins von Zugführer, kommen.",4
2391,ZF,Könn' sie lauter? Könn' Sie nicht verstehen.,3
2392,ZF,Frage Ihr Status bezüglich Zugangsmöglichkeit. Kommen.,3
2393,GF 1,Noch nicht.,0
2394,ZF,"Ja, das ist soweit verstanden.",2
2395,ZF,"Wenn die Zugangsmöglich– besteht, dann mit dem Roboter fahren zum ersten Obergeschoss vor. Kommen.",1
2396,GF 1,"Ja, Ende.",7
2397,Beta,"Zugführer für Beta, kommen.",4
2398,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
2399,Beta,"Wir müssen landen, Kommen.",2
2400,ZF,"Bitte laut, deutlich und langsam sprechen. Sicherstellen dass Sie nicht zu früh loslassen. Kommen.",2
2401,Beta,Wir müssen landen um den Akku zu tauschen. Kommen.,2
2402,ZF,"Ja, sie müssen Akkutauschen, das ist verstanden.",2
2403,ZF,"Für Sie, Akkutausch und dann Einsatzauftrag fortsetzen. Ende.",1
2404,Beta,Verstanden. Ende.,7
2405,GF 1,"Zugführer von Gruppenführer eins, kommen.",4
2406,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
2407,GF 1,Delta ist wieder einsatzbereit.,2
2408,ZF,Das ist soweit verstanden.,2
2409,ZF,"Dann Für Sie, Delta zur Personensuche im Erdgeschoss einsetzen. Dort ausrüsten mit Schleifkorbtragekorb und Vitalzeichenerkennung. Kommen.",1
2410,GF 1,"Verstanden, kommen.",7
2411,ZF,Das ist so korrekt. Ende.,2
2412,Alpha,"Zugführer für Alpha, kommen.",4
2413,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
2414,Alpha,Wir sind jetzt wieder einsatzbereit.,2
2415,ZF,Für Sie Fortsetzung des Arbeitsauftrages. Erkundung über dem Szenario und Bildunterstützung für die Bodenroboter. Kommen.,1
2416,Alpha,Verstanden. Ende.,7
2417,ZF,"Alpha, Für Sie zur Information: Starke Umkopplung, das Signal ist gestört.",2
2418,ZF,Hier Zugführer. Wer hat gerufen? Kommen.,3
2419,Alpha,Niemand.,2
2420,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",4
2421,Beta,Wir brauchen Unterstützung aus der Luft.,2
2422,ZF,"Ja, das ist verstanden.",2
2423,ZF,Sie kriegen den Trupp Alpha zur Unterstützung aus der Luft. Kommen.,2
2424,Beta,"Verstanden, Ende.",2
2425,ZF,"Alpha von Zugführer, kommen.",4
2426,Alpha,"Alpha hört, kommen.",5
2427,ZF,"Ja, Für Sie zur Information: Roboter Gamma ist jetzt aus der Röhre raus,",2
2428,ZF,Benötigt von Ihnen Luftunterstützung. Kommen.,1
2429,Alpha,Das ist verstanden. Ende.,7
2430,Alpha,Zugführer?,4
2431,ZF,"Hier Zugführer, wer hat gerufen? Kommen.",3
2432,Alpha,Hat gerufen.,2
2433,Alpha,Wir landen.,2
2434,ZF,Okay.,2
2435,GF 1,"Zugführer von Gruppenführer eins, kommen.",4
2436,ZF,"Hier der Zugführer, kommen.",5
2437,GF 1,"Delta hat vorletzte Person aufgenommen, und bringt sie aus dem Gefahrenbereich. Kommen.",2
2438,ZF,"Ja, das ist verstanden.",2
2439,ZF,Abgabe hier vorne beim Rettungsdienst. Übergabe hier vorne beim Rettungsdienst.,2
2440,ZF,"Verstanden, Ende.",2
2441,ZF,Abgabe hier vorne beim Rettungsdienst. Übergabe hier vorne beim Rettungsdienst.,2
2442,GF 1,"Zugführer von Gruppenführer eins, kommen.",4
2443,ZF,"Zugführer, kommen.",5
2444,GF 1,"Erkundung im ersten Obergeschoss abgeschlossen, keine vermisste Person gefunden. kommen.",2
2445,ZF,"Erkundung im ersten Obergeschoss abgeschlossen, keine Person wurde vorgefunden, das ist verstanden.",2
2446,ZF,Für Sie Rückkehr aus dem Einsatz. Kommen.,1
2447,GF 1,"Für uns Rückzug aus dem Einsatz. Verstanden, Ende.",7
2448,ZF,D1 von Zugführer. Alpha natürlich.,4
2449,Alpha,"Alpha hört, kommen.",5
2450,ZF,"Ja, Einsatzauftrag wurde erledigt.",2
2451,ZF,Für Sie Rückkehr. Kommen.,1
2452,Alpha,"Verstanden, wir landen. Ende.",7
2453,ZF,"Alpha von Zugführer, kommen.",4
2454,Alpha,"Hier Alpha, kommen.",5
2455,ZF,Wir würden jetzt neu starten. Sind Sie bereit? Natürlich bis auf die Netzwerkanmeldung. Kommen.,3
2456,ZF,"Ihr seid soweit startklar, ne?",3
2457,Alpha,Ja.,2
2458,Alpha,Das heißt: ohne Lagebildsystem? Kommen.,3
2459,ZF,"Richtig. Lagebildsystem geht online, wenn wir vor Ort sind mit dem Fahrzeug. Kommen.",2
2460,Alpha,Okay. Wir sind bereit.,2
2461,ZF,Das ist verstanden. Ende.,2
2462,GF 1,"Epsilon von Gruppenführer eins, kommen.",4
2463,Epsilon,"Gruppenführer eins von Epsilon, kommen.",5
2464,GF 1,Seid ihr soweit startklar? Kommen.,3
2465,Epsilon,Sind soweit startklar. Ende.,2
2466,GF 1,"Delta von Gruppenführer eins, kommen.",4
2467,Delta,"Delta hört, kommen.",5
2468,GF 1,Frage: Ihr seid soweit startklar? Kommen.,3
2469,Delta,Positiv. Ende.,2
2470,Operator 1,Soll ich jetzt zumachen oder auflassen?,3
2471,Operator 2,"Äh, mach bitte zu.",2
2472,Operator 1,"Also Fahrzeug abstellen hier rechts um die Ecke, dann – erstmal gucken was hier um die Ecke ist. Ah, ich seh’ schon, da vorne ist das Schadensobjekt. Einmal hier rechts rein, um den Container herum. Und dann einmal drehen, dass wir mit der Schnauze einmal 180 Grad gedreht sind.",2
2473,Operator 2,Geht ihr dann erstmal grob zur Außenerkundung?,3
2474,Operator 2,"Aber Vorsicht, Abstand zum Gebäude halten.",2
2475,Operator 1,"Ja, verstanden.",2
2476,Operator 1,Hier zur Erkundung auf die Ostseite.,2
2477,ZF,"Alpha von Zugführer, kommen.",4
2478,Alpha,"Alpha hört, kommen.",5
2479,ZF,"Ja, Für Sie Erkundungsauftrag: So nah wie möglich an Objekt, suchen Sie nach Zugangsmöglichkeit und nach Personen in Trümmern. Kommen.",1
2480,Alpha,Verstanden. Ende.,7
2481,ZF,"Gruppenführer eins von Zugführer, kommen.",4
2482,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen.",5
2483,ZF,"Ja, Für Sie zur Information: acht Meter Gefahrenbereich zum Gebäude, keine Einsatzkraft betritt den Gefahrenbereich. Kommen.",2
2484,GF 1,Verstanden. Gefahrenbereich acht Meter zum Gebäude. Ende.,2
2485,GF 1,"Gamma, Delta und Epsilon von Gruppenführer eins, Für Sie zur Info: Gefahrenbereich acht Meter um das Gebäude. Diesen nicht betreten.",2
2486,ZF,"Gruppenführer eins von Zugführer, kommen.",4
2487,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen.",5
2488,ZF,"Ja, Für Sie: Stellen Sie die Einsatztauglichkeit bereit für Ihre Ihnen unterstellten Einheiten. Kommen.",1
2489,GF 1,"Einsatzbereitschaft wird hergestellt. Verstanden, Ende.",7
2490,GF 1,"Gamma, Delta und Epsilon von Gruppenführer eins, Für Sie zur Auftrag: Herstellen der Einsatzbereitschaft. Kommen.",1
2491,RobLW,"RobLW an Zugführer, kommen.",4
2492,ZF,"Ja, hier ist Zugführer. Kommen.",5
2493,RobLW,Es ist noch kein Roboter außer der Explorer angemeldet.,2
2494,Gamma,Gamma hat verstanden. Kommen.,2
2495,ZF,"Ja, das ist verstanden.",2
2496,Delta,Gruppenführer von Delta. Einsatzbereitschaft hergestellt.,2
2497,ZF,"Gruppenführer eins von Zugführer, kommen.",4
2498,RobLW,"RobLW an Zugführer, kommen.",4
2499,GF 1,Epsilon von Gruppenführer eins. Kommen.,4
2500,ZF,"Ja, hier ist Zugführer. Sprechen Sie, RobLW. Kommen.",5
2501,RobLW,"Ich korrigiere vorige Aussage. Es sind Roboter Alpha, Beta, Delta angemeldet und einsatzbereit.",2
2502,Epsilon,"Gruppenführer eins von Epsilon, kommen.",4
2503,GF 1,"Sie geben Rückmeldung, wenn Einsatzbereitschaft hergestellt ist. Kommen.",1
2504,ZF,"Ja, das ist soweit verstanden. Nach der Befragung einer beteiligten Person soll sich im ersten Geschoss, äh, im ersten Obergeschoss eine vermisste Person befinden. Kommen.",7
2505,Epsilon,Verstanden. Ende.,2
2506,ZF,"RobLW von Zugführer, kommen.",4
2507,RobLW,Hier RobLW. Kommen.,5
2508,ZF,Nachricht aufgenommen? Kommen.,3
2509,ZF,Was schätzte braucht ihr?,3
2510,RobLW,Minute.,2
2511,RobLW,"RobLW an Zugführer, kommen.",4
2512,ZF,"Hier ist Zugführer, kommen.",5
2513,RobLW,Die Roboter sind wieder aus dem Lagebildsystem verschwunden. Kommen.,2
2514,ZF,"Ja, das ist verstanden. Technische Probleme.",2
2515,GF 1,"Für dich noch Erkundungsergebnisse von der Ostseite: Zwei Zugänge ins Erdgeschoss, keine Personen auf Sicht.",2
2516,RobLW,"RobLW an Zugführer, kommen.",4
2517,ZF,"Hier Rob– nee, Zugführer, kommen.",5
2518,RobLW,Die Roboter Beta und Delta sind jetzt wieder anwesend. Ende.,2
2519,GF 1,"Zugführer von Gruppenführer eins, kommen.",4
2520,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
2521,GF 1,"Erkundungsergebnisse von der Ostseite: Zwo Zugänge in das Erdgeschoss, keine Personen sichtbar, kein Zugang in das erste Obergeschoss von der Ostseite. Kommen.",2
2522,ZF,Kein Zugang erstes Obergeschoss von der Ostseite. Das ist soweit verstanden. Ende.,2
2523,GF 1,"Gamma von Gruppenführer eins, kommen.",4
2524,Gamma,Gamma hört. Kommen.,5
2525,GF 1,Frage: Wie lange braucht ihr noch bis zur Einsatzbereitschaft? Kommen.,3
2526,Gamma,Zwei bis fünf Minuten. Kommen.,2
2527,GF 1,"Ja, das ist verstanden. Ende.",2
2528,ZF,"RobLW von Zugführer, kommen.",4
2529,RobLW,Wir haben jetzt ’nen schönes Luftbild. Kommen.,2
2530,ZF,"Ja, das ist verstanden. Leitwagen. Ende.",2
2531,RobLW,"Ja, wir haben hier Probleme, hier fliegen die Roboter wieder raus.",2
2532,RobLW,Jetzt geh ich zum Robotikleitwagen.,2
2533,RobLW,"Gehe zum Robotikleitwagen, in dem alle Informationen sind.",2
2534,Alpha,"Zugführer für Alpha, kommen.",4
2535,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
2536,Alpha,Möglicher Zugang gefunden. Allerdings mit Trümmern versperrt.,2
2537,ZF,"Ja, das ist soweit verstanden. Für Sie: Seien Sie mit der Drohne über dem Eingangsbereich. Wir werden versuchen, das Ganze mit Bodenrobotern zu befahren.",1
2538,Alpha,Verstanden. Ende.,7
2539,ZF,"Gruppenführer eins von Zugführer, kommen.",4
2540,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen.",5
2541,ZF,Für Sie Einsatzauftrag: Auf der Westseite ist eine Zugangmöglichkeit. Dort fahren Sie mit Bodenrobotern ein und suchen sich einen Weg ins erste Obergeschoss um dies auf vermisste Personen zu kontrollieren. Kommen.,1
2542,GF 1,Wir erkunden über die Westseite eine Zugangsmöglichkeit ins erste Obergeschoss und suchen dort nach einer vermissten Person. Verstanden. Ende.,7
2543,GF 1,"Delta von Gruppenführer eins, kommen.",4
2544,Delta,"Delta hört, kommen.",5
2545,GF 1,"Für Sie Auftrag: Mit dem Räumgerät auf der Westseite des Gebäudes, dort die Trümmer vor dem Zugang der Röhre wegschaffen, damit Gamma dort einfahren kann. Kommen.",1
2546,Delta,Delta wird Trümmer vor Röhre beseitigen. Verstanden. Ende.,7
2547,ZF,"Beta von Zugführer, kommen.",4
2548,Gamma,"Gruppenführer eins von Gamma, kommen.",4
2549,Beta,Beta hört.,5
2550,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen.",5
2551,Gamma,Sind einsatzbereit. Ende.,2
2552,GF 1,Bitte wiederholen Sie. Kommen.,3
2553,Gamma,Gamma ist einsatzbereit. Kommen.,2
2554,GF 1,Das ist verstanden. Dann Für Sie Auftrag: Über die Westseite des Gebäudes. Dort wird Delta einen Zugang schaffen. Für Sie dort über den Zugang zur Erkundung und Menschenrettung in das erste Obergeschoss vor. Kommen.,1
2555,Gamma,Verstanden. Ende.,7
2556,GF 1,"Epsilon von Gruppenführer eins, kommen.",4
2557,Epsilon,Gruppenführer eins.,5
2558,GF 1,Für Sie zur Unterstützung von Gamma: Auf der Westseite des Gebäudes vor.,1
2559,Epsilon,Bald Einsatzbereitschaft hergestellt. Verstanden.,7
2560,GF 1,Verstanden. Ende.,2
2561,GF 1,"Zugführer von Gruppenführer eins, kommen.",4
2562,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
2563,GF 1,Einmal ’ne Rückmeldung zur aktuellen Lage: Ein Bodenroboter zur Räumung des Zuganges auf der Westseite vor und –,1
2564,RobLW,"RobLW an Delta, kommen.",4
2565,Gamma,Wird das gehalten?,3
2566,Epsilon,Ja.,2
2567,Gamma,"Ich sag doch, der geht einfach immer wieder aus. Ich weiß nicht, ob der Akku is’.",2
2568,Epsilon,Wahrscheinlich haben wir hier einen Wackelkontakt in einem der Funk–Geräte vom DRZ.,2
2569,Gamma,Das Gerät piepst aber er wählt sich nicht mehr ein.,2
2570,Epsilon,Der Akku?,3
2571,Gamma,"Jaja, ich sag ja, wahrscheinlich grade auch schon, paarmal wieder weg.",2
2572,Epsilon,Leuchtet aber grün.,2
2573,GF 1,"Zugführer von Gruppenführer eins, kommen.",4
2574,Gamma,"Gruppenführer eins von Gamma, kommen.",4
2575,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen.",5
2576,Gamma,"Wir sind in Warteposition und können einfahren, sobald geräumt wird. Ende.",2
2577,GF 1,"Sie sind in Warteposition und können einfahren, sobald geräumt ist. Verstanden, Ende.",2
2578,RobLW,"Da müssen wir jetzt mal warten, wegen der– dem Gruppenführer, sein Mikrofon is’ gestorben. Was is’ mit dem Explorer?",3
2579,Gamma,Der soll hinter dem Telemax herfahr’n.,2
2580,RobLW,"Ja, der hat den Einsatzauftrag schon erhalten. Die brauchen noch eine Minute. Und fahr’n dann hinter dem.",2
2581,Gamma,Verstanden.,2
2582,RobLW,"Was schätzt ihr, wie lange?",3
2583,Gamma,Schwierig einzuschätzen grade.,2
2584,ZF,Gruppenführer eins von Zugführer.,4
2585,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen.",5
2586,GF 1,"Hier Gruppenführer eins, kommen.",5
2587,GF 1,Gruppenführer eins.,5
2588,ZF,Ich kann Sie laut und deutlich verstehen. Frage Ihr Status. Bezüglich Zugangsmöglichkeit. Kommen.,2
2589,GF 1,Zugangsmöglichkeit wurde durch Delta geschaffen. Gamma ist bereits einsatzbereit und vor Ort. Epsilon verzögert sich. Kommen.,2
2590,ZF,"Ja, das ist soweit verstanden. Wenn die Zugangsmöglich– besteht, dann mit dem Roboter in die Röhre fahren zum ersten Obergeschoss vor. Kommen.",1
2591,GF 1,"Ja, ist verstanden. Ende.",7
2592,GF 1,"Gamma von Gruppenführer eins, kommen.",4
2593,GF 1,"Gamma von Gruppenführer eins, kommen.",4
2594,Gamma,"Gamma hört, kommen.",5
2595,GF 1,"Für Sie zur Info: Wenn die Zugangsöffnung auf der Westseite geschaffen, Gamma kann zur Erkundung ins erste Obergeschoss vor. Kommen.",1
2596,Gamma,"Verstanden. Der Eingang ist bereit, wir, äh, fahren jetzt rein. Kommen.",7
2597,GF 1,Das ist verstanden. Ende.,2
2598,Alpha,"Zugführer für Alpha, kommen.",4
2599,ZF,"Hier Zugführer, kommen.",5
2600,Epsilon,"Gruppenführer eins von Epsilon, Einsatzbereitschaft hergestellt und verfolgen Gamma.",2
2601,GF 1,Ich konnte Sie nicht aufnehmen. Wiederholen. Kommen.,3
2602,GF 1,"Hier Gruppenführer, einverstanden. Sie folgen Gamma.",2
2603,Alpha,"Wir müssen landen, um die Akkus zu tauschen. Kommen.",2
2604,ZF,"Bitte laut, deutlich und langsam sprechen. Die Sprechtaste nicht zu früh loslassen. Kommen.",2
2605,Alpha,Wir müssen landen Akkus zu tauschen. Kommen.,2
2606,ZF,"Ja, Sie müssen den Akku tauschen, das ist verstanden. Für Sie: Akku tauschen und dann Einsatzauftrag fortsetzen. Ende.",1
2607,GF 1,"Zugführer von Gruppenführer eins, kommen.",4
2608,ZF,Den Manipulationsroboter in dem Szenario unterstützen und mit einer 360–Grad–Kamera dabei sein.,1
2609,GF 1,Verstanden.,7