ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛАНИРОВАНИЯ ПУТИ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ИСКУССТВЕННЫМ ПОТЕНЦИАЛЬНЫМ ПОЛЕМ
Journal: Vestnik APK Verhnevolzh`ia
Year: 2024

В данной научной статье предложена методология, основанная на использовании виртуальных полей для управления движением робота, а линии напряжённости определяют правильные траектории для движения. Для моделирования системы управления была применена среда разработки Matlab, которая позволила разработать двухконтурную систему управления, регулирующую как направление, так и скорость движения робота в соответствии с заданными траекториями. Эта методология обеспечивает более точный и гибкий подход к у