Formalization of task of movement in longitudinal-transverse plane of tele-controlled underwater vehicles
Journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Year: 2021

В статье рассматривается модель движения телеуправляемого необитаемого подводного аппарата в продольной и поперечной плоскостях. Движение телеуправляемого аппарата в маршевом режиме или режимах компенсации перемещений рабочих инструментов достигается комбинацией упоров движителей. Новизна полученных результатов состоит в получении наборов компенсирующих коэффициентов в трёхмерной задаче интерполяции на регулярной сетке. Решение задачи – это частное решение системы дифференциальных уравнений, опи