Simulation of the movement of a mobile robotic complex for routine operations to diagnose the external surfaces of sea-based facilities
Journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Year: 2023

В статье исследуются модели перемещения мобильного робототехнического комплекса (МРК), предназначенного для проведения регламентных операций по диагностике внешних поверхностей объектов морского базирования. Для моделирования использовалась программная среда САПР «SolidWorks», где была создана модель МРК и поверхностей, по которым он будет перемещаться. Были промоделированы сложные поверхности произвольного наклона, по которым перемещается МРК, переходя с поверхности на поверхность. Конструкция