Подход к построению информационно-управляющей системы для посадки беспилотного воздушного судна
Journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Year: 2024

В статье рассматривается решение задачи обеспечения точной автоматической посадки беспилотного воздушного судна (БВС), оснащённого типовым набором датчиков и полётным контроллером (ПК) с имеющейся системой управления, с помощью недорогой и компактной встраиваемой информационно-управляющей системы (ИУС), использующей компьютерное зрение и визуальные маркеры различных типов для позиционирования БВС относительно посадочной площадки. Основным направлением использования предлагаемой ИУС является расш