Influence of pitching on the accuracy of horizontal displacements of the vessel
Journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Year: 2023

В ходе выполнения подводных работ возникают задачи увеличения времени выполнения операций автономными подводными аппаратами. С этой целью рассматривается использование плавучих платформ (судов катамаранного типа) для транспортировки, подбора и перезарядки автономных подводных аппаратов. При выполнении этой операции к плавучим станциям предъявляются высокие требования к измерительному комплексу, входящему в состав системы автоматического удержания, который должен обеспечивать заданную точность. А