System analysis of the achievability of the parameters of the dynamics of remote-controlled vehicle in terms of static stability and technical performance
Journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Year: 2024

В работе приведены исследования показателей эффективности телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) при синтезе оптимальной системы управления по параметрам статической устойчивости и рабочей производительности. Анализ показателей проводился по методу минимума среднеквадратического значения ошибки управления и альтернативного ему метода динамического программирования (принцип максимума быстродействия параметра). Статическая устойчивость достигается выбором компоновки лёгкого и прочн