Modeling the effect of sea currents on a mobile robotic complex near a bearing surface
Journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Year: 2023

В статье путем трехмерного численного моделирования рассматривается воздействие морского течения на мобильный робототехнический комплекс (МРК), предназначенный для проведения регламентных операций по диагностике внешних поверхностей объектов морского базирования. Моделирование проводилось в программном пакете OpenFOAM, построены упрощенные модели МРК, на основе которых создавались сеточные модели расчетной области. Рассматривалось воздействие течений со скоростями от 0.5 до 2 м/c на 3 геометриче