Studies of state vector estimation methods for dynamic objects
Journal: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Year: 2023

В статье рассмотрена разработка метода оценки вектора состояния движущегося объекта в условиях, когда данные от датчиков приходят с низкой частотой, а сами измерения сильно зашумлены. Для восстановления вектора состояния объекта применяется фильтр Калмана. Ввиду низкой частоты обновления вектора измерений предлагается повысить частоту прогнозирования состояния движущегося объекта между этими обновлениями. Проблема выделения движущегося объекта на фоне помех в работе решается с помощью трех разли