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木卫二十一

木卫二十一又称为「喀尔得涅」(S/2000 J 10, Chaldene，希腊语：Χαλδηνή)，是环绕木星运行的一颗逆行不规则卫星。是在2000年由斯科特·谢帕德于夏威夷大学发现，最先的临时编号为S/2000 J 10。。它属于加尔尼群（加尔尼群是一群离木星23000000公里到24000000公里而且轨道倾斜165°的卫星。）。木卫二十一的正式名称是在2002年10月由希腊神话中的喀尔得涅（Chaldene）命名，祂是索吕摩斯（Solymos）的母亲。木卫二十一的半径为1.9公里，平均密度2.6g/cm3，公转木星一圈需要723.78地球日，离心率0.2512，反照率4%，光度22.5。
木卫二十二

木卫二十二又称为「哈尔帕吕刻」(S/2000 J 5, Harpalyke，希腊语：Αρπαλύκη)，是环绕木星运行的一颗逆行不规则卫星。在2000年斯科特·谢帕德领导的天文小组于夏威夷大学发现，并暂时给他一个叫做S/2000 J 5的临时编号，
直到2003年才以希腊神话中的女神哈尔帕吕刻（Harpalyke）命名，而祂是克吕墨诺斯（Klymenos）的女儿。 
木卫二十二属于阿南刻群，是一种倾斜角介于145.7°到154.8°，而且距离木星1930000公里到2270000公里的木星卫星群。木卫二十二距离木星21,105,000公里，半径2.2公里，平均密度约2.6g/cm3，公转木星一圈需要623.34地球日，离心率为0.2259，轨道倾角148.644°，反照率4%，光度约22.2。
木卫二十三

木卫二十三又称为「卡吕刻」(S/2000 J 2, Kalyke)，是环绕木星运行的一颗逆行不规则卫星。是在2000年由斯科特·谢帕德带领的天文小组于夏威夷大学发现，并给它一个临时编号S/2000 J 2。
之后木卫二十三在2002年10月才以希腊神话中的王后卡吕刻（Kalyke）命名，而祂是埃特利俄斯（Aithlios）之妻。
以木卫二十三的轨道特性来分类的话，会被归类为加尔尼群（加尔尼群是一群木星的卫星离木星23000000公里到24000000公里之间）。轨道倾斜165°左右，而木卫二十三符合这些特性。
木卫二十三是一个半径约2.6公里的卫星，距离木星23,583,000公里，平均密度2.6g/cm3，公转木星一圈需要742.98个地球日，离心率0.2453，轨道倾角165.198°，反射率0.04，光度21.8。
木卫二十四

木卫二十四伊俄卡斯忒（，Iocaste，，；希腊语："Ιοκάστη"），又名，是木星的一颗逆行的不规则卫星。由斯科特·谢泼德所领导的夏威夷大学研究小组于2000年发现。
其轨道平均半径为20,723 Mm，轨道周期为609.427地球日，与黄道间的轨道倾角为147°（与木星赤道146°），运转方向为逆行，轨道离心率为0.2874。
它在2002年10月被命名为Iocaste（伊俄卡斯忒），是希腊神话俄狄浦斯的母亲兼妻子。
它是阿南刻卫星群中的成员，据信是被俘虏的日心形小行星分裂的残余物。
其直径约为5公里，颜色为灰色（色指数 B−V=0.63, R−V=0.36），与C-型小行星相似。
木卫二十五

木卫二十五又称为「伊莉诺姆」（S/2000 J 4，Erinome，拉丁语：Erinoma），是环绕木星运行的一颗卫星。木卫二十五在2001年斯科特·谢帕德领导的天文小组于夏威夷大学发现，并暂时给它一个叫做S/2000 J 4的临时编号。以木卫二十五的轨道特性来分类的话，会被归类为加尔尼群（加尔尼群是一群木星的卫星离木星23000000公里到24000000公里之间）。轨道倾斜165°左右，而木卫二十五符合这些特性。木卫二十五的直径约为3.2公里，半长轴22,986,266公里，公转木星绕一圈需要711.96个地球日，轨道倾角163.737°，轨道离心率0.2552。
木卫二十六

木卫二十六伊忒农（，Isonoe，，；希腊语："Ισονόη"），又名，是木星的一颗逆行的不规则卫星。由斯科特·谢泼德所领导的夏威夷大学研究小组于2000年发现。
其直径约为3.8公里，轨道平均半径为23,833 Mm，轨道周期为751.647地球日，与黄道间的轨道倾角为166°（与木星赤道169°），运转方向为逆行，轨道离心率为0.166。
它在2002年10月被命名为Isonoe（英语：Isonoe），是希腊神话中的达那伊得斯（达那俄斯的女儿们）之一，也是宙斯（Jupiter）的情人。
木卫二十六是加尔尼群的成员，而加尔尼群是一群环绕木星逆行的不规则卫星，它们的轨道半长轴在23与24 Gm之间，且轨道倾角都在约165°。
木卫二十七

木卫二十七（，Praxidike，，；希腊语："Πραξιδίκη"），又名是木星的一颗逆行的不规则卫星。由斯科特·谢泼德所领导的夏威夷大学研究小组于2000年发现。
木卫二十七轨道平均半径为20,824 Mm，轨道周期为613.904地球日，与黄道间的轨道倾角为144°（与木星赤道143°），运转方向为逆行，轨道离心率为0.1840。
它在2003年8月被命名为Praxidike（英语：Praxidike），是希腊神话中的惩罚女神。
它是阿南刻卫星群中的成员，据信是被俘虏的日心形小行星分裂的残余物。估计直径为7公里，是阿南刻卫星群中继木卫十二后的第二大成员（假定反照率为0.04）。
木卫二十七呈现灰色（色指数 B-V=0.77, R-V= 0.34），是典型的C-型小行星。
木卫二十八

木卫二十八又称为「奥托诺尔」（英语：Autonoe，希腊语：Αυτονόη），是环绕木星运行的一颗卫星，属于帕西法尔卫星群。在2001年由斯科特·谢泼德（Scott S. Sheppard）领导的一组天文学家于夏威夷大学发现。最初被命名为S/2001 J1。
木卫二十八的直径约4公里，以24,264 Mm的平均半径绕木星运行，公转周期为772.168个地球日。它对黄道的轨道倾角为151°（对木星赤道为150°），绕木星逆行，轨道离心率为0.369。
木卫三十

木卫三十又称为「赫密佩」（S/2001 J 3，"Hermippe"），是环绕木星运行的一颗逆行不规则卫星。
木卫三十在2002年由斯科特·谢泼德领导的天文学家小组于夏威夷大学发现。以木卫三十的轨道特性来分类的话，有可能会被归类到阿南刻卫星群。木卫三十的直径4公里，质量0.0090公斤，半长轴21,182,086公里，公转周期629.81个地球日，轨道倾角151.242°，轨道离心率0.2290。
木卫三十一

木卫三十一（，Aitne，，，，；希腊语："Αίτνη"）, 又名，是木星的一颗逆行的不规则卫星。由斯科特·谢泼德所领导的夏威夷大学研究小组于2001年发现。木卫三十一是加尔尼群的成员，而加尔尼群是一群环绕木星逆行的不规则卫星，它们的轨道半长轴在23与24 Gm之间，且轨道倾角都在约165°。
其直径约为3公里，轨道平均半径为22,285 Mm，轨道周期为679.641地球日，与黄道间的轨道倾角为166°（与木星赤道164°），运转方向为逆行，轨道离心率为0.393。
它在2003年8月被命名为Aitna或Aitne，是埃特纳火山的化身。
木卫三十二

木卫三十二（，Eurydome，；希腊语："Ευριδόμη"），又名，是木星的一个卫星。由斯科特·谢泼德所领导的夏威夷大学研究小组于2001年发现。
其直径约为3公里，轨道平均半径为23,231 Mm，轨道周期为723.359地球日，与黄道间的轨道倾角为149°（与木星赤道147°），运转方向为逆行，轨道离心率为0.3770。
它在2003年8月被命名为Eurydome（英语：Eurydome），是希腊神话中宙斯（Jupiter）认为的卡里忒斯的母亲。
它是帕西法尔卫星群中的成员，而帕西法尔卫星群是一群环绕木星逆行的不规则卫星，它们的轨道半长轴在22.8与24.1 Gm之间，且轨道倾角都在144.5°和158.3°之间。
木卫二十九

木卫二十九墨塞勒（，Thyone，，；希腊语："Θυώνη"），又名，是木星的一颗逆行的不规则卫星。由斯科特·谢泼德所领导的夏威夷大学研究小组于2000年发现。
其直径约为4公里，轨道平均半径为21.406 Mm，轨道周期为639.803地球日，与黄道间的轨道倾角为147°（与木星赤道147°），运转方向为逆行，轨道离心率为0.2526。它的平均轨道速度是2.43 km/s。
它在2003年8月被命名为Thyone，指希腊神话中狄俄倪索斯的母亲塞墨勒。
它是阿南刻卫星群中的成员，而阿南刻卫星群是一群环绕木星逆行的不规则卫星，它们的轨道半长轴在19.3与22.7 Gm之间，且轨道倾角都在150°左右。
木卫三十四

木卫三十四（S/2001 J 10，Euporie）是木星的一颗自然卫星。由斯科特·谢泼德所领导的夏威夷大学研究小组于2001年发现，并以临时编号S/2001 J 10命名。
其直径约为两公里，轨道平均半径为19,088 Mm，轨道周期为538.780地球日，与黄道间的轨道倾角为145°，运转方向为逆行，离心率为0.0960。
它于2003年正式以希腊女神欧波里亚（英语：Euporie）（Euporie）命名，她是丰饶女神，同时是希腊神话中荷赖的一员（因此是宙斯的女儿）。
它是阿南刻群中的成员。
木卫三十三

木卫三十三（，Euanthe ，；希腊语："Ευάνθη"）， 也叫，是木星的一个逆行的不规则卫星。由斯科特·谢泼德所领导的夏威夷大学研究小组于2001年发现。
其直径约为3公里，轨道平均半径为20,465 Mm，轨道周期为598.093地球日，与黄道间的轨道倾角为143°（与木星赤道142°），轨道离心率为0.2001。
它于2003年8月以Euranthe命名，她是希腊神话中美惠三女神卡里忒斯的母亲。
它是阿南刻卫星群中的成员，而阿南刻卫星群是一群环绕木星逆行的不规则卫星，它们的轨道半长轴在19.3与22.7 Gm之间，且轨道倾角都在150°左右。
木卫三十五

木卫三十五（，Orthosie，，或，；希腊语："Ορθωσία"）也叫，是木星的一个卫星。由斯科特·谢泼德所领导的夏威夷大学研究小组于2001年发现。
其直径约为2公里，轨道平均半径为20,568 Mm，轨道周期为602.619地球日，与黄道间的轨道倾角为142°（与木星赤道143°），运转方向为逆行，轨道离心率为0.2433。
它在2003年8月被命名为Orthosie，是荷赖（希腊神话中掌管季节气候变迁、植物生长和社会法律秩序的女神们的总称）之一。是宙斯（Jupiter）和忒弥斯的女儿。
它是帕西法尔卫星群（英语：Pasiphae group）中的成员。
木卫三十六

木卫三十六（，Sponde，，；希腊语："Σπονδή"），又名，是木星的一个卫星。由斯科特·谢泼德所领导的夏威夷大学研究小组于2001年发现。
其直径约为2公里，轨道平均半径为24,253 Mm，轨道周期为771.604地球日，与黄道间的轨道倾角为154°（与木星赤道156°），运转方向为逆行，轨道离心率为0.443。
它在2003年8月被命名为Sponde，是荷赖（希腊神话中掌管季节气候变迁、植物生长和社会法律秩序的女神们的总称）之一。是宙斯（Jupiter）和忒弥斯的女儿。
它是帕西法尔卫星群中的成员，而帕西法尔卫星群是一群环绕木星逆行的不规则卫星，它们的轨道半长轴在22.8与24.1 Gm之间，且轨道倾角都在144.5°和158.3°之间。
木卫三十七

木卫三十七（，Kale，，；希腊语："Καλή"），又名，是木星的一颗逆行的不规则卫星。由斯科特·谢泼德，D. Jewitt和J. Kleyna于2001年发现。
其直径约为2公里，轨道平均半径为22,409 Mm，轨道周期为685.324地球日，与黄道间的轨道倾角为165°（与木星赤道166°），运转方向为逆行，轨道离心率为0.2011。
它在2003年8月被命名为Kale，是希腊神话中的卡里忒斯（美惠三女神）之一，宙斯（Jupiter）的女儿，有些作家认为她是赫淮斯托斯的妻子。
木卫三十七是加尔尼群的成员，而加尔尼群是一群环绕木星逆行的不规则卫星，它们的轨道半长轴在23与24 Gm之间，且轨道倾角都在约165°。
木卫三十八

木卫三十八又称为「帕西克」（S/2001 J 6，"Pasithee"），是环绕木星运行的一颗逆行不规则卫星。是在2002年由斯科特·谢帕德带领的天文小组于夏威夷大学发现。以木卫三十八的轨道特性来分类的话，会被归类为加尔尼群（加尔尼群是一群木星的卫星离木星23000000公里到24000000公里之间）。轨道倾斜165°左右，而木卫三十八符合这些特性。木卫三十八的直径2公里，半长轴23,307,318公里，公转绕木星一圈需要726.93个地球日，轨道倾角165.759°，轨道离心率0.3288。
木卫五十三

木卫五十三（Dia）即S/2000 J 11，是环绕木星运行的一颗卫星。它在2000年被由斯科特·谢泼德领导的夏威夷大学一个天文小组发现。
概述
木卫五十三的直径约4公里，公转轨道的平均半径为12.555 Gm，公转周期287日，轨道倾角28°，轨道离心率为0.248。
木卫四十三

木卫四十三（，Arche，，；希腊语： "Αρχή"），又名，是木星的一个卫星。由斯科特·谢泼德所领导的夏威夷大学研究小组于2002年发现。
其直径约为3公里，轨道平均半径为23,717 Mm，轨道周期为746.185地球日，与黄道间的轨道倾角为165°（与木星赤道162°），运转方向为逆行，轨道离心率为0.149。
它在2005年被命名为Arche（英语：Arche (mythology)），，这个名字取自希腊神话中四个原始缪斯之一，另外三个是Aoede（英语：Aoede），墨勒忒（英语：Melete）和Mneme（英语：Mneme）。
木卫四十三是加尔尼群的成员，而加尔尼群是一群环绕木星逆行的不规则卫星，它们的轨道半长轴在23与24 Gm之间，且轨道倾角都在约165°。
木卫四十七

木卫四十七（伊克剌德）（Eukelade， ，或是希腊文的"Ευκελάδη"），是木星的逆行不规则卫星。它是被夏威夷大学由斯科特·谢泼德领导的团队在2003年发现的，标准的临时名称是。
木卫四十七的直径大约4公里，以平均234亿8400万公里的距离，对黄道倾斜164° (对木星赤道倾斜165°)，在逆行的方向，0.2829的离心率绕著木星公转。
它在2005年3月被命名为Eukelade，有些希腊作家描述它是缪斯之一，因此是宙斯 (木星) 的女儿。
木卫四十七属于加尔尼群，是不规则的逆行卫星，以大约165°的倾角和范围在2300万至2400万公里的距离环绕著木星。
S/2003 J 2

S/2003 J 2是环绕木星运行的一颗卫星。它在2003年3月4日被由斯科特·谢泼德、大卫·朱维特领导的夏威夷大学一个天文小组发现。至2006年，它是已发现的木星最外围的卫星。
概述
S/2003 J 2的直径约2公里，公转轨道的平均半径为29.54 Gm，公转周期981.55日，轨道倾角154°，轨道离心率为0.1882。
木卫六十

S/2003 J 3是环绕木星运行的一颗卫星。它在2003年被由斯科特·谢泼德领导的夏威夷大学一个天文小组发现。
概述
S/2003 J 3的直径约2公里，公转轨道的平均半径为19.622 Gm，公转周期561.518日，轨道倾角146°，轨道离心率为0.2507。
S/2003 J 4

S/2003 J 4是环绕木星运行的一颗卫星。它在2003年被由Scott S. Sheppard领导的夏威夷大学一个天文小组发现。
概述
S/2003 J 4的直径约1公里，公转轨道的平均半径为23.571 Gm，公转周期739.294日，轨道倾角147°，轨道离心率为0.3003。
木卫五十七

木卫五十七是环绕木星运行的一颗逆行不规则卫星。它在2003年被由Scott S. Sheppard领导的夏威夷大学一个天文小组发现。
概述
木卫五十七的直径约4公里，公转轨道的平均半径为23.974 Gm，公转周期758.341日，轨道倾角166°，轨道离心率为0.307。
该卫星于2003年发现后曾经失踪，直至2017年方重新发现及获发永久编号。
木卫四十五

木卫四十五（西欧莱克）（S/2003 J 6）是环绕木星运行的一颗卫星，其英文名称为“Helike”。
概述
2003年2月6日，夏威夷大学的天文学家斯科特·谢泼德等发现这个小卫星。木卫四十五直径约4千米，离木星平均距离约20,979,105千米，公转一圈需要601.402天，轨道倾斜155°，离心率为0.1375。
木卫四十一

木卫四十一（欧伊蒂）是环绕木星运行的卫星之一，其英文名称为“Aoede”。它是被夏威夷大学由斯科特·谢泼德领导的团队在2003年发现的，标准的临时名称是S/2003 J 7。
概述
木卫四十一（S/2003 J 7）是环绕木星运行的一颗卫星，直径4千米，在2003年2月8日发现。轨道离木星平均距离为23,807,655千米。
木卫三十九

木卫三十九（，Hegemone，，；希腊语："Ηγεμόνη"）， 又名，是木星的一个卫星。由斯科特·谢泼德所领导的夏威夷大学研究小组于2003年发现。
其直径约为3公里，轨道平均半径为23,703 Mm，轨道周期为745.500地球日，与黄道间的轨道倾角为153°（与木星赤道151°），运转方向为逆行，轨道离心率为0.4077。
它在2005年3月被命名为Hegemone（赫革摩涅，是卡里忒斯（美惠三女神）之一，宙斯（Jupiter）的女儿。
它是帕西法尔卫星群中的成员，而帕西法尔卫星群是一群环绕木星逆行的不规则卫星，它们的轨道半长轴在22.8与24.1 Gm之间，且轨道倾角都在144.5°和158.3°之间。
S/2003 J 9

S/2003 J 9是环绕木星运行的一颗卫星。它在2003年被由Scott S. Sheppard领导的夏威夷大学一个天文小组发现。
概述
S/2003 J 4的直径约1公里，公转轨道的平均半径为23.858 Gm，公转周期752.839日，轨道倾角165°，轨道离心率为0.276。
S/2003 J 10

是木星的一颗逆行的不规则卫星。它是2003年，由史考特·雪柏领导的夏威夷大学天文学家团队在2003年发现的。
是颗直径约为2公里，在大约700天内的周期围绕木星运行，平均距离为22,700百万米，与黄道的倾角为164°，方向为逆行，偏心率为0.34。
它似乎属于加尔尼群。
但自2003年被发现以来，这颗卫星就再也没有出现过，现时被认为是遗失的卫星。
木卫四十四

木卫四十四（喀莉克尔）（Kallichore， ，或是希腊文的"Καλλιχόρη"），是木星的一颗天然卫星。它是在2003年被夏威夷大学由斯科特·谢泼德领导的团队发现的，标准的临时名称是。
木卫四十四的直径大约2公里，以平均231亿1200万公里的距离，717.806天的周期，对黄道倾斜164°（对木星赤道倾斜165°），在逆行的方向，0.2042的离心率，绕著木星公转。.
它在2005年3月被以希腊神话半神半人的少女命名为Kallichore。
木卫四十四属于加尔尼群，是不规则的逆行卫星，以大约165°的倾角和范围在2300万至2400万公里的距离环绕著木星。
S/2003 J 12

S/2003 J 12是环绕木星运行的一颗卫星，是已知最小的一颗卫星。它在2003年被由斯科特·谢泼德领导的夏威夷大学一个天文小组发现。
概述
S/2003 J 12的直径约1公里，公转轨道的平均半径为17.883 Gm，公转周期489.72日，轨道倾角143°，轨道离心率为0.492。
木卫四十八

木卫四十八（希玲）是环绕木星运行的一颗卫星，其英文名称为「Cyllene」。它是在2003年被夏威夷大学由斯科特·谢泼德领导的团队发现的，标准的临时名称是S/2003 J 13。
概述
木卫四十八（S/2003 J 13）是直径大约为两公里，质量1.1×1013公斤，轨道平均半径约为24349000公里，公转周期737.8天，离心率为0.319 。
木卫四十九

木卫四十九（科雷）是环绕木星运行的一颗卫星，其英文名称为「Kore」。它是被夏威夷大学由斯科特·谢泼德领导的团队在2003年发现的，标准的临时名称是S/2003 J 14。
概述
木卫四十九（S/2003 J 14）是半径大约是两公里，质量为1.5×1013kg的天体，公转一周需723.72天，轨道平均距离为23239000公里，轨道倾斜141°，离心率是0.3351。
木卫五十八

S/2003 J 15「木卫五十八」是环绕木星运行的一颗卫星。它在2003年被由斯科特·谢泼德领导的夏威夷大学一个天文小组发现。
概述
S/2003 J 15的直径约2公里，公转轨道的平均半径为22.721 Gm，公转周期699.676日，轨道倾角142°，轨道离心率为0.0932。
S/2003 J 16

S/2003 J 16是环绕木星运行的一颗卫星。它在2003年被由布雷特·J·格拉德曼领导的一个天文小组发现。
概述
S/2003 J 16的直径约2公里，公转轨道的平均半径为20.744 Gm，公转周期610.362日，轨道倾角151°，轨道离心率为0.3185。
木卫五十

木卫五十（英语：Herse）是环绕木星运行的一颗小卫星。
发现
2003年2月6日布雷特·J·格拉德曼、约翰·卡维拉斯、让-马克·皮提（Jean-Marc Petit）、莱恩·阿兰、斯科特·谢帕德、戴卫·杰维特、简·克莱纳等天文学家发现了S/2003 J 17。于2009年11月9日S/2003 J 17以宙斯与塞勒涅(Selene)的女儿赫斯(Herse)命名，或称木卫五十。
轨道数据
木卫五十的轨道平均半径为22,992,000千米，它的公转周期为714日又11小时又17分，轨道离心率为0.2378，轨道倾角为164.917°，因此它的公转方向与木星的自转方向相逆。
木卫五十与木卫十一属于同一群。
物理数据
木卫五十的直径约为2千米，它的密度估计为2.6g/cm3。估计它主要是由硅酸盐岩石组成的。它的表面非常暗，反照率只有0.04，也就是说只有4%的入射光被反射。
参见
木星的卫星
木卫五十五

木卫五十五是环绕木星运行的一颗卫星。它在2003年被由布雷特·J·格拉德曼领导的一个天文小组发现。
概述
S/2003 J 18的直径约2公里，公转轨道的平均半径为19.813 Gm，公转周期569.728日，轨道倾角147°，轨道离心率为0.1570。
木卫六十一

木卫六十一是环绕木星运行的一颗卫星。
概述
S/2003 J 19是木星的天然卫星之一，它是由布莱特·格莱德曼发现。
S/2003 J 19的直径大约有两公里，离木星平均距离22709000公里，公转一圈669.125天，偏离黄道面165°（偏离木星164°），离心率0.1961。
木卫四十六

木卫四十六（卡尔波，希腊语：Καρπώ）是环绕木星运行的一颗卫星，其英文名称为「Carpo」。它是在2003年被夏威夷大学由斯科特·谢泼德领导的团队发现的，标准的临时名称是S/2003 J 20。
概述
木卫四十六（S/2003 J 20）的直径约3公里，轨道半径（平均）17145000公里，公转周期458.625天，轨道倾斜56°，离心率0.2736。
木卫四十

木卫四十（勒迷）是环绕木星运行的卫星之一，其英文名称为"Mneme"。它于2003年由夏威夷大学一支天文学家小组发现，并获编为"S/2003 J 21"。该项发现在IAU的第8138号通告中公布。
木卫四十的直径约为两公里，与木星平均距离为2142.7万公里，并每640.769天绕木星一圈。
木卫四十二

木卫四十二（，Thelxinoe，，；希腊语： "Θελξινόη"）,也叫，是木星的一个卫星。它由一群由斯科特·谢泼德领导的夏威夷大学天文学家于2003年从拍摄的照片中发现。
木卫四十二直径约2公里，轨道平均半径为20,454 Mm，轨道周期为597.607地球日，与黄道间的轨道倾角为151°（与木星赤道153°），运转方向为逆行，离心率为0.2685。
它在2005年3月被命名为Thelxinoe（英语：Thelxinoe），这个名字取自希腊神话中四个原始缪斯之一，是宙斯（Jupiter）和谟涅摩叙涅的一个女儿。
它是阿南刻卫星群中的成员，而阿南刻卫星群是一群环绕木星逆行的不规则卫星，它们的轨道半长轴在19.3与22.7 Gm之间，且轨道倾角都在150°左右。
S/2003 J 23

是木星的一颗外层天然卫星。它是夏威夷大学史考特·雪柏等人于2004年从2003年的影像中发现。
的直径约2公里，在约792天的周期，以24,700,000公里的平均距离绕木星运行，与黄道成146°的倾斜度，沿逆行方向运行，离心率为0.321。
它属于帕西法厄群，此群的卫星是绕木星运行的不规则逆行卫星，距离在22.8到24.1 Gm之间，倾角范围在144.5°到158.3°之间。
这颗卫星曾被认为是失落的天体。直到2020年末，雪柏和业余天文学家凯利才分别再找到它。2021 1月13日小行星中心在2011年1月13日宣布这颗再度发现这颗卫星的，而雪柏随后于2021年1月27日公布了他再发现的观测结果。
比萨

比萨（it：Pisa）是意大利中部名城，位于阿尔诺河三角洲，人口91,104人，面积190平方公里，纺织、制革业和商业较发达。同时也是著名的文教中心，有1813年由拿破仑创建的比萨高等师范大学，比萨大学是欧洲最古老的大学之一。
历史
比萨是兴建于公元前1世纪的古城，原为厄特路丽亚人的重要城市，公元前2世纪被罗马人占领，并在古罗马时期得到大规模的开拓。中世纪时，热那亚的领土都在沿河一带，不断遭受萨拉森人窜犯蹂躏。被逐出家乡的人们成群结伙逃到比萨逃难，这样就促使比萨发展壮大，成为意大利中部重要的海上共和国（《佛罗伦萨史》第一卷第三章）。在意大利的各城市中最早独立成城邦国家。后来，比萨在与佛罗伦斯的对抗中不断削弱，地位急剧下降。1406年被佛罗伦斯击败后并入该城邦。1860年成为意大利王国比萨省的省会。
天文
公元1564年2月，天文学家、数学家、物理学家伽利略·伽利莱即出生于此，更于比萨斜塔推翻亚里斯多德的自由落体论。
比萨的名胜古迹以奇迹广场为中心，包括主教座堂、洗礼堂和钟楼（即比萨斜塔）等，其中以比萨斜塔最为著名。大理石像及天鹅绒等高级纺织品亦为世所闻名。
交通
铁路
有铁路通往罗马、热那亚、都灵、那不勒斯、利佛诺、佛罗伦斯
天卫一

天卫一（Ariel、）是天王星的卫星，它是威廉·拉塞尔（William Lassell）在1851年10月24日和天卫二一起发现的。
名称
艾瑞尔这个名称是从英国诗人亚历山大·蒲柏的诗《秀发劫》（The Rape of the Lock）中的精灵艾瑞尔而来的。它也是威廉·莎士比亚的作品《暴风雨》中精灵的名称。
天卫一与当时已知的4颗卫星都是由约翰·赫歇尔受到拉塞尔的请托而命名的。拉塞尔在之前曾经称赞约翰·赫歇尔在1847年所采用的7颗土星卫星命名概念，而且1848年发现的土卫八也是参照这样的规则命名的。
特征
天卫一的首张近距离的详细照片是航海家二号于1986年飞掠过天王星时所摄得的，也是目前为止唯一的近距离照片。航海家二号在1986年1月24日最接近天卫一，当时距离为127,000公里。因为当时天卫一的南极朝向太阳，所以只有拍摄到北半球的特征。 
根据目前得到资料的误差范围，所以还无法确定天卫一的质量是否比天卫二还大。天卫一大约有70%是由冰（水冰与二氧化碳冰，可能也有甲烷冰）所构成的，而30%则是矽酸盐（出现在新形成的霜附近，特别是年轻撞击坑洞的喷发物质中）。航海家二号观测到天卫一上最大及最古老的地质特征是靠近南极的火山平原。分析这个火山平原上的坑洞后得知，它们大部分都比天卫三、天卫四与天卫二上所观测的年轻。航海家二号在天卫一上发现的最大坑洞是Yangoor，直径只有78公里，并显露出被破坏过的迹象。航海家二号也在南半球的中纬地区观测到断层、峡谷网络与冰流动的迹象，并破坏火山平原的地区的表面。这些峡谷可能代表由伸张大地构造所造成的地堑。在峡谷中也可以见到一些平滑的物质与沟槽，这可能表示一些地层中蕴含著温暖的冰（从天卫一内部所挤压出来的）。
天卫一过去的地质活动被认为是受到潮汐加热的影响，当时它的轨道离心率比现在更大。在它的早期，天卫一似乎与天卫四产生4：1的轨道共振，虽然后来就没有产生这样的共振。共振也增加了天卫一的轨道离心率，导致天王星对于天卫一的潮汐力并不稳定，也造成它内部的温度上升。在天王星的系统中，因为天王星的扁率比较小，而且卫星的体积相对较大，所以卫星从轨道共振中逃脱也比木星或土星的卫星要容易。
天卫一非常类似土星的卫星土卫四，它们的大小、密度与质量都相当类似，虽然天卫一在这些数据上都稍微超过土卫四。
目前从天卫一上发现下列的地形：
运行
哈伯太空望远镜在2006年7月26日观测一次相当罕见的现象：当时天卫一从天王星的盘面穿过，并在天王星的云层顶端留下影子。这样的现象仅会发生在昼夜平分点附近，因为卫星的轨道面与天王星的轨道面有97度的倾斜在2007年12月的昼夜平分点，天卫一再度从天王星的盘面中心穿过。。
海卫一

海卫一（Triton）是海王星最大的天然卫星，也是人类最早观测到的海王星卫星，由英国天文学家威廉·拉塞尔（William Lassell）发现于1846年10月10日。海卫一是太阳系中唯一具有逆行轨道的大型卫星，轨道与行星自转方向相反。由于其轨道逆行，成份、结构又皆与冥王星相似，一般认为海卫一是一颗从柯伊伯带捕获的矮行星。
海卫一是太阳系中最冷的天体之一，也是太阳系中为数不多的已知地质活跃的卫星之一（其他卫星包括木卫一和木卫二，以及土星的土卫二和土卫六），表面几乎没有明显的撞击坑，因此具有复杂的地质历史和一个相对来说比较年轻的表面。错综复杂的冰火山和构造地形表明了复杂的地质历史，海卫一直径为2,710公里（1,680英里），是太阳系中的第七大卫星，在月球之后，则比冥王星大，也是海王星中唯一一颗质量足以达到流体静力平衡的卫星。
海卫一的表面主要是冰冻的氮，由水冰壳、冰冷的地幔以及大量的岩石和金属核心所构成。核心占其总质量的三分之二。平均密度为2.061 g/cm 3，有著大约15-35%的水冰成分。
航海者2号在1989年的飞掠过程中，发现海卫一的表面温度约为38K（-235 °C），且具有活跃的间歇泉，能够喷发升华的氮气，由此产生了压力仅为地球大气七万分之一的稀薄大气层。迄今为止，航海者2号仍然是唯一造访过海卫一的探测器，且仅研究了约40%的表面。近年来已提出对于重新审视海王星系统，重点是海卫一的探测任务。
命名
海卫一的国际通用名是特里顿（Triton），得名于希腊海神，是1880年由卡米伊·弗拉马利翁提出的。发现者拉塞尔本人似乎想不出应该怎样给这颗卫星命名，但是他给他后来的发现土卫七和天卫一、天卫二命名了。
继弗拉马利昂后，还有一些人建议使用这一名称，但出于种种原因，海卫一一直通称“海王星唯一的卫星”，1939年的书中还将“特里同”标注为“不常用名”。直到海卫二被发现后，“特里同”才于1949年被定为正式名称。
轨道
在所有太阳系的大卫星中海卫一的轨道特别，它有一个逆行轨道（轨道公转方向与行星的自转方向相反）。虽然木星和土星的一些外部小卫星以及天王星最外部的三颗卫星也是逆行轨道，但是这些卫星中最大的土卫九的直径只有海卫一的8%，其质量只有海卫一的0.03%。逆行的卫星不可能与其行星同时在太阳星云中产生，因此它们是后来被行星捕获的。海卫一可能是被海王星捕获的柯伊伯带天体 。这个理论可以解释一系列海王星卫星系统不寻常的地方。比如为什么海王星最外部的海卫二的偏心率特别高，以及为什么相比于其它类木行星来说海王星的卫星特别少（木星97颗、土星274颗、天王星29颗、海王星16颗）（在海卫一被捕获的过程中有许多小卫星可能被甩出了海王星系统），以及为什么海卫一内部明显分层（其轨道原本一开始的偏心率非常大，所造成的潮汐作用产生的热量使得其内部很长时间里都是液态）。海卫一的大小和组成类似冥王星，冥王星的偏心率使它的轨道与海王星交叉提供了很强的线索说明海卫一本来可能是一颗类似冥王星的天体，后来被海王星俘获，按照这一理论，海卫一是海王星外天体中留存下来最大的一个。
由于海卫一的轨道本来就离海王星非常近了，加上它的逆行轨道，它继续受潮汐作用的影响。估计在14亿年到36亿年内它会达到洛希极限。之后它可能与海王星大气层相撞，或者分裂成一个环。海卫一离海王星非常近，加上它的体积比较大，潮汐作用使得它的轨道几乎完全是一个完美的圆，偏心率小于0.00002。
物理特性
海卫一的平均密度为2.061 g/cm³，在地质上估计含有15-35%固态冰及其他岩石物质。它拥有一层稀薄大气，其主要成份是氮，以及含有少量甲烷，整体大气压约为0.01毫巴。它的表面温度低于40K，但是至少为35.6K。这个最低温度的原因在于在这个温度下固体氮的相态发生变化，从六角形的晶体相态变为立方体的晶体相态。估计的最高温度的来源在于通过测量氮在海卫一大气中的蒸汽压，在这个蒸汽压下固态与气态平衡的温度低于40K。这说明海卫一的表面温度甚至低于冥王星的表面温度（44K）。海卫一地质活动活跃，其表面非常年轻，很少有撞击坑。旅行者2号观测到了多个冰火山或正在喷发著液氮、灰尘或甲烷混合物的喷泉，这些喷泉可以达到8千米的高度。不像木卫一表面的火山，海卫一表面的火山活动可能不是潮汐作用造成的，而是季节性的太阳照射所造成的。海卫一表面还有非常错综复杂的山脊和峡谷地形，它们可能是通过不断地融化和冻结所形成的。海卫一的表面面积为2300万平方公里，这相当于与地球表面面积的4.5%或者地球大陆面积的15.5%。
季节
海卫一的轨道与海王星的自转轴之间的倾角达157°，与海王星的轨道之间的倾角达130°。因此它的极几乎可以直对太阳。随着海王星环绕太阳的公转，每82年海卫一的一个极正对太阳，这导致了海卫一表面极
天卫二

天卫二（乌姆柏里厄尔，英语：Umbriel，国际音标：[ˈʌmbɹiəl]）是天王星的卫星，以亚历山大·蒲柏的作品《秀发劫（英语：The_Rape_of_the_Lock）》里的角色乌姆柏里厄尔命名。它与天卫一同时由威廉·拉塞尔在1851年10月24日发现。天卫二的直径比天卫一大10公里，但密度相同。天卫二主要由冰和岩石组成，其中冰占天卫二表面的多数，而它的地幔和核心可能分别由冰和岩石组成。天卫二的构造与天卫四类似，但天卫四的体积比天卫二大35％。天卫二是天王星所有卫星中最暗的，反射率只有18％。因为天卫二上有多处峡谷，内部可能有变动，因此天卫二可能有过一些地壳变动的事件。
天卫二在早期常常被陨石撞击，因此表面上有大大小小的陨石坑，在天王星所有卫星里陨石撞击坑数量仅次于天卫四。最大的陨石坑直径至少有210公里。天卫二其中一个表面特征是在旺达陨石坑（Wunda crater）最低点的一圈明亮圆环。天卫二与天王星其它卫星一样，可能是由天王星的吸积盘所组成。航海家二号经过天王星时深入研究过天卫二，这也是人类第一及唯一一次对其深入研究。航海家二号在经过天卫二时拍下的照片可以让天文测绘家绘画天卫二40％的表面。
发现与命名
天卫二与另外一颗天王星卫星天卫一，由英国天文学家威廉·拉塞尔在1851年10月24号同时发现。虽然天卫三和天卫四的发现人威廉·赫歇尔声称他在18世纪末曾经发现4颗未被发现天王星卫星，但他的观测没有被加以证实而不被承认。
天王星所有的卫星都是以莎士比亚或亚历山大·蒲柏作品中的角色来命名的。天卫二的名字乌姆柏里厄尔是由威廉·赫歇尔的儿子约翰·赫歇尔经威廉·拉塞尔的请求而推荐的。乌姆柏里厄尔在亚历山大·蒲柏的《秀发劫（英语：The_Rape_of_the_Lock）》（The Rape of the Lock）中被形容成是一只「昏暗的忧郁精灵」。同时，拉丁语中的umbra指的是阴影、影子的意思。
轨道
天卫二环绕天王星的平均距离为266,000公里，在天王星五大卫星中距天王星第三远。天卫二环绕天王星的离心率和轨道倾角都很小，分别只有0.0039和0.128。天卫二的轨道周期约为4.1个地球日，正好与它的自转周期相同。也就是说，天卫二有同步轨道和潮汐锁定的特性，使天卫二永远只有一面面向天王星。天卫二的轨道完全在天王星的磁层里。如果天卫二的后半球（没有面对天王星的那一面）完全在天王星的磁层里，天卫二会被环绕天王星的磁层等离子体击中，并使天卫二的后半球呈一片黑暗。（除了天卫四以外，所有的天王星卫星都有这种特性。）航海家二号在1977年经过天卫二时，卫星上的磁层等离子体远比预测数量多，显示出天卫二可能会吸收天王星磁层里的等离子体。
因为天王星是侧著绕行太阳的，而天王星的卫星（包括天卫二）是在天王星的赤道面上运转的。因此天卫二有很极端的季节周期。天卫二的两极，都会有连续42年的黑暗。黑暗过后，会有连续42年的阳光照射。在至日时，阳光会照到其中一极的最顶端。在航海家二号经过天卫二时，正好遇到1986年南半球的夏至。因此航海家二号拍下的照片，每一张照片的北半球都是暗的。每隔42年，当天王星的赤道面与地球相交，且太阳照射到天王星的昼夜平分点时，便有可能发生卫星掩星的现象。在2007年，这种情况发生过3次。第一次是在2007年8月15日，由天卫二掩盖天卫三。第二次是在8月19日，由天卫二掩盖天卫一。而第三次是在12月8日，由天卫二掩盖天卫三。
目前，天卫二尚未与其他天王星的卫星发生过轨道共振。但在早期可能与天卫五呈1:3的共振。轨道共振可能会增加天卫五的离心率，并促进天卫五的内热与地质活动，而天卫二受到的影响较小。基于天王星低扁的形状，天王星的卫星要离开天王星会比木星或土星的卫星更容易。当天卫五不再与天卫二产生共振后，它的离心率会减振，并不再运用它的热源。
构造
天卫二是天王星的卫星中直径第三和质量第四的卫星。它的密度为1.39克/立方厘米。天卫二主要由水冰所组成，与另一种高密度的成分构成天卫二40％的质量。有专家推测后这可能为岩石、碳和其他有机化合物所组成的一种物质。利用红外光谱术多次的分析后，发现天卫二表面上存在结晶状态的冰。天卫二前半球的冰吸收带比后半球的还要强。这种吸收带的强度不一致的原因不明，但可能与天王星磁层里的带电粒子相关（因后半球的带电粒子比前半球多）。这些粒子会溅射冰，将冰里的甲烷分解成水合物，并使其它有机物变暗，最后只剩一些黑暗并含碳丰富的残基存在。
科学家利用红外光谱术分析天卫二后，侦测到的化合物除了冰以外，还有主要分布于天卫二的后半球的二氧化碳，不过其来源不明。一个理论认为碳酸盐受到天王星磁层里的高能粒子的影响，进而产生二氧化碳。这个假说能解释为什么天卫二的二氧化碳的分布不均匀（因后半球受到磁层的影响较大）。另一理论
天卫三

天卫三（缇坦妮雅、Titania、 ）是天王星最大的卫星，也是太阳系内第八大的卫星。直径为1,578公里（981英里），。1787年由威廉·赫歇尔发现，并以威廉·莎士比亚的《仲夏夜之梦》中的妖精王后缇坦妮雅命名。它的轨道位于天王星的内部磁层。
天卫三由大约等量的冰和岩石组成，可能分为岩石核心和冰冷的地幔，在核幔边界处可能存在一层液态水。表面相对较暗，颜色略带红色，似乎是由于内部的水冻结、膨胀，撑裂了薄弱的外壳而形成的。表面覆满了火山灰。这表明曾发生过火山活动。那儿有长达数千公里的大峡谷，此外它的表面也被一种黑色物质重新覆盖过，可能是甲烷或水冰。天卫三覆盖著无数直径达326公里（203 英里）的撞击坑，但陨石坑的数量并不如天卫四多，并表示天王星的五个卫星它可能经历了早期的内源性表面重生事件，抹去较旧的、严重坑坑洼洼的表面。像天王星的所有主要卫星一样，天卫三可能是由一个吸积盘形成的，该吸积盘在其形成后就围绕著这颗行星。
从2001年到 2005 年进行的红外光谱显示，天卫三表面存在水冰和冻结的二氧化碳，这表明它可能具有表面压力约为10纳帕（10 -13巴）的稀薄二氧化碳。在天卫三掩星期间的测量将任何可能大气的表面压力上限设置为1-2 mP）（10-20 nbar）。
1986年1月，航海家2号仅对天王星系统进行了一次近距离研究。并拍摄了几张天卫三的图像，从而可以观测其约40%的表面。
发现
天卫三缇坦妮雅是威廉·赫歇尔在1787年1月11日发现的，同一天也发现了奥伯龙；他后来又报告发现四颗卫星，结果是错误的。
命名和格调
天卫三缇坦妮雅和其他四颗卫星的名字是约翰·赫协尔在1852年应在当年稍早时发现艾瑞尔和乌伯瑞尔的威廉·拉塞尔要求而命名的。拉塞尔早在1847年就支持赫歇尔为已知的七颗土星卫星和依据赫协尔的命名计划在1848年将新发现的第八颗卫星命名为哈佩力恩。
天王星所有的卫星都依据英国诗人莎士比亚或蒲伯剧作中的人名。天卫三缇坦妮雅的名称来自《仲夏夜之梦》的缇坦妮雅，是小仙子们的皇后。
莎士比亚剧中角色的名称读作，但是由于家喻户晓的化学元素钛，这颗卫星的名称常常被读作。其与土卫六泰坦的形容词同为"Titanian"，它也称为天卫 III。
表面特征
到目前为止，天卫三缇坦妮雅唯一清楚的一张相片是来自航海家2号太空船，是在1986年1月飞掠而过时拍摄的。当时这颗卫星是以南半球朝向太阳，因此观测不到北半球。
虽然不清楚它内部的构造，有一种模型认为天卫三缇坦妮雅大致由50%的碎冰、30%的矽酸盐岩石和20%和甲烷相关的有机化合物组成。表面主要的特征是巨大的峡谷，像是地球上大峡谷的缩影，其规模与火星上的水手号峡谷，或是土星的卫星泰塞斯的伊萨卡峡谷一样。
深谷
天卫三缇坦妮雅上的深谷，以莎士比亚作品中出现的地名命名。
断崖
天卫三缇坦妮雅上的断崖，以莎士比亚作品中出现的人物命名。
撞击坑
天卫三缇坦妮雅上的撞击坑，以莎士比亚作品中出现的人物命名（注：以下中文人名均引自梁实秋译《莎士比亚全集》，2002年1月中国广播电视出版社出版）。
掩星
天卫三缇坦妮雅在2001年9月8日掩蔽了一颗黯淡的星，这是测量它的直径和星历表，以及检测是否存在著任何大气层的好机会。数据显示表面的压力没有超过0.03微帕，因此没有大气层，即使有也比冥王星和海卫一更稀薄 。
天卫四

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天卫四又称为奥伯隆（英语：Oberon）是距离天王星最远的大卫星，其体积和质量在天王星所有卫星中均位列次席，同时也是太阳系质量第九大的卫星。英国天文学家威廉·赫歇尔在1787年首次观测到该卫星。天卫四奥伯隆的名称来自于《仲夏夜之梦》及欧洲民间传说中的妖精之王奥伯隆。天卫四奥伯隆的公转轨道有一部分位于天王星磁圈之外。
天卫四由近乎等量的冰体水和岩石构成，其内部可能分化出岩石内核及冰质地幔。此外，在内核和地幔之间可能还存在着一层液态水。天卫四的表面呈暗红色，其主要地形是小行星和彗星撞击后所形成的，并有许多直径达到210公里的撞击坑存在。天卫四表现存在峡谷（地堑）地形，该地形是天体演化初期因内部膨胀而形成的。
旅行者2号于1986年1月近距离飞掠该卫星，也是人类目前对天王星系统进行过唯一一次的近距离观测。旅行者2号拍摄了数张天卫四照片，涵盖该天体40%的表面。
发现与命名
英国天文学家威廉·赫歇尔首次在1787年1月11日观测到天卫四奥伯隆，他于同一天还发现了天王星最大的卫星——天卫三缇坦妮雅。他在不久之后宣称又发现了四颗天王星卫星，但是后来天文学家发现该声明是错误的。虽然人们目前使用业余望远镜就能在地球上观测到天卫四和天卫三，但是在威廉·赫歇尔宣称发现这两颗卫星之后的五十年间，地球上的任何天文观测仪器都没能再观测到它们。
天王星的所有卫星都以威廉·莎士比亚和亚历山大·蒲柏作品中的人物来命名，而奥伯隆即为《仲夏夜之梦》中的仙王。当时已知的四颗天王星卫星（他在1851年发现另外两颗天王星卫星天卫一和天卫二乌姆柏里厄尔）的名字都是在威廉·拉塞尔的请求之下，由赫歇尔的儿子约翰·赫歇尔于1852年所命名的。
天卫四奥伯隆最初被称为“天王星的第二颗卫星”，威廉·拉塞尔于1848年将之命名为“天卫二乌姆柏里厄尔”，不过他有时仍然使用威廉·赫歇尔所命名的名称（他分别称缇坦妮雅和奥伯隆为“天卫二”及“天卫四”）。1851年，拉塞尔按照各卫星距离天王星远近，采用罗马数字为当时已知的所有天王星卫星来命名，从此以后奥伯龙即被称为天卫四。
轨道
天卫四奥伯隆的轨道距离天王星约58万4000公里，是天王星五颗大卫星中距离天王星最遥远的一颗。天卫四奥伯隆轨道的离心率和轨道倾角（相对于天王星赤道）比较小。公转周期和自转周期一致，均为13.5个地球日。也就是说，天卫四奥伯隆是一颗同步自转卫星，处于潮汐锁定状态，故它永远以同一个面朝著母星。天卫四奥伯隆轨道的很大一部分处于天王星磁圈之外，这使其表面直接遭受着太阳风的轰击。而当其运行至天王星磁圈内时，其逆轨道方向一面则遭受到磁圈等离子体的轰击。这种轰击可能导致了星体逆轨道方向一面的暗化，在天王星的其他卫星上也都能观测到类似现象。由于在公转时，天王星基本上都是以同一面面向太阳，而其卫星轨道都位于天王星的赤道面上，所以这些卫星（包括天卫四奥伯隆）都经历着极端的季节周期：其南半球和北半球都需经历为时42年的完全黑暗时期以及42年的连续日照期。每隔42年，当天王星运行至昼夜平分点且其赤道面切向地球方向时，就有可能出现天王星卫星之间的掩星现象。2007年5月4日即出现了天卫四奥伯隆掩藏天卫二乌姆柏里厄尔的现象，共持续了约6分钟。
物质构成和内部结构
天卫四奥伯隆是天王星第二大卫星，体积和质量都仅次于天卫三缇坦妮雅，其质量在太阳系卫星中也名列第九。天卫四奥伯隆的密度为1.63克/立方厘米，高于土星卫星一般的密度，显示该天体可能是由近乎等量的水冰和非冰体物质所构成，而土星卫星则内含岩石和密度较大的有机化合物。光谱测定表明该星体表面存在晶体状的水冰，进一步证明了水冰的存在。另外，水冰吸收谱带在天卫四奥伯隆同轨道方向的半球比逆轨道方向的另一个半球还强，与其他天王星卫星的观测结果正好相反。天文学家至今还不确定水冰分布不对称的原因，可能与星体表面的撞击过程（即通过撞击产生土壤）有关，该过程在同轨道方向的半球较为剧烈：星体表面的冰在撞击过程中四散溅出，只留下暗色的非冰体物质。这种暗色物质可能包括岩石、二氧化碳、多种盐类和有机化合物，而其他化合物还未发现。
天卫四奥伯隆内部可能分化出了一颗岩石内核和一层冰质地幔，如果该猜想属实，那么其内核的半径将达到480公里，大约是星体半径的63%，其质量约占星体质量的54%——具体数值将取决于星体的物质构成。天卫四奥伯隆的内部压力达到了5亿帕（5千巴）。现在还不知道天卫四奥伯隆的冰质地幔的状况。如果该冰层中含有足量的氨或其他抗冻剂，那么天卫四奥伯隆就可能拥有一层液态海洋，位于内核和地幔之间。如果该海洋确实存在，其厚度将会达到40公里，温度达180K。不过天卫四奥伯隆的内部结构很大程度上取决于其过去的热量活动过程，而这个过程的细节已经很难为人所知。
表面特征
天卫四奥伯隆是表面第
天卫五

天卫五，也称为米兰达，是天王星五颗球形卫星中最小和最内侧的卫星。它是杰拉德·古柏在1948年2月16日在美国德州的麦克唐纳天文台发现的，并以莎士比亚的歌剧《暴风雪》中主角普洛斯彼罗（英语：Prospero）的女儿米兰达 (莎士比亚作品人物)（英语：Miranda (The Tempest)）命名。像天王星的其它大卫星一样，米兰达的轨道靠近其行星的赤道面。由于天王星是侧躺的绕著太阳运行，因此米兰达的轨道几乎垂直于黄道，并且与天王星一样有著相同的极端气候周期。
到目前为止，只有航海家2号在1986年1月飞越过米兰达南半球时，拍摄过它朝向太阳那一面的近距离特写照。尽管只有这一部分曾被研究过，米兰达仍显示出天王星的系统中最活跃的地质特征。
物理性质
米兰达的表面也许主要是碎冰、低密度矽酸盐和有机化合物组成的岩石。米兰达表面残破有如补丁的地形，表明在这颗卫星上曾有强烈的地质活动进行过，才会有巨大的峡谷交叉往来于表面。
被称为冕状物（coronae）的巨大沟槽结构，可能是被温暖的冰刺穿或涌出造成的 。这种作用可能改变了卫星内部的密度分布，也可能造成米兰达自身的重组。 相似的情况相信也曾在土星的卫星恩塞拉都斯发生过。这种活动的能源被认为是来自天王星的潮汐力，可能在过去曾和其他天王星的卫星有轨道共振的关系。
米兰达过去的地质活动相信在轨道离心率比目前大时，曾经历过潮汐加热。在他早期的历史，米兰达曾经和乌伯瑞尔有3:1的轨道共振，之后才从那种状态脱离。共振会使轨道离心率增加，随著时间的变化，由天王星产生的潮汐力引起潮汐摩擦，导致卫星内部被加热。在天王星的系统中，由于行星的扁率和相对于卫星的尺度不是很大，卫星要从共振的轨道中脱离比在木星或土星的系统中容易。对一颗靠近行星的卫星而言，米兰达的轨道倾斜（4.34°）是很大的，因此米兰达能从与乌伯瑞尔的次要的共振中逃逸而出，而这个逃脱的机制相信可以解释为何他的轨道倾斜超过天王星其他大卫星的10倍以上（参见天王星的卫星）。
早期的理论，在航海家2号飞掠之后的短时间但现在已经被屏弃了，认为米兰达的前身曾被巨大的撞击击碎掉，然后碎片再重新聚集呈现在这种奇怪的模样。
科学家在米兰达上发现了下列的地质特征：
天卫六

天卫六（英语：Cordelia，，）是天王星的一颗内层卫星。它是在1986年1月20日从美国宇航局的旅行者2号探测器所拍摄的照片中发现的，当时的临时编号为S/1986 U 7。这以后直到1997年才由哈勃太空望远镜再次观测到它。天卫六的英文名Cordelia来自威廉·莎士比亚的名著《李尔王》中李尔王最小的女儿。
除了它的轨道，大约为20千米的半径以及几何反照率为0.08，事实上人们对它几乎一无所知。在旅行者2号的照片中，天卫六是一个细长的天体，长轴指向天王星。椭球形的天卫六轴比（长轴与短轴之比）为0.7 ± 0.2。
天卫六是天王星ε环内层牧羊犬卫星。天卫六的轨道与天王星轨道同步，因此由于潮汐减速而缓慢衰减。
天卫六与天卫十三非常接近5:3轨道共振。
天卫七

天卫七，是天王星的卫星，名为“欧菲莉亚”（Ophelia）。名字来自莎士比亚的悲剧《哈姆雷特》（Hamlet, 又称“王子复仇记”）中的女主人公欧菲莉亚。（另有一颗小行星的名字也叫做“欧菲莉亚”，即小行星171）。
天卫七是位于天王星第11行星环边缘以外的卫星，它的轨道在天王星的同步轨道半径之内，因此受潮汐力的影响会逐渐接近天王星。
1986年1月20日，天卫七被美国的旅行者2号发现，当时临时命名为S/1986 U 8 2003年，通过哈勃望远镜才被正式看到。
天卫八

天卫八（Uranus VIII），又名「碧安卡」(Bianca， ，与小行星歌女星重名)，是环绕天王星运行的一颗内卫星。于1986年1月23日由旅行者2号发现，并曾暂时定名为S/1986 U 9。质量约9.2×1016公斤，平均半径约为25.7 ± 2 公里。该卫星以威廉·莎士比亚作品《驯悍记》中的角色命名。
概述
天卫八属于波西亚群卫星，其他属于波西亚群的卫星有天卫九、天卫十、天卫十一、天卫十二、天卫十三、天卫二十七、天卫十四、天卫二十五。这些卫星拥有类似的轨道与测光特性。除此之外我们目前只知道它的直径约为27公里，几何反照率0.08，其余状态都不为人所知。
航海家2号的影像显示天卫八是一个细长的天体，主自转轴指向天王星。它的扁率为0.7 ± 0.2。表面颜色灰色。
天卫九

天卫九，又名克莱西达（英语：Cressida、希腊语：Χρησίδα），是环绕天王星运行的一颗卫星，于1986年由旅行者2号发现。
传统上所有天王星的英语名字都是以威廉·莎士比亚或亚历山大·蒲柏的作品中的人物的名称来命名的，这个传统从约翰·赫歇尔开始的一直延用至今。天卫九的英语名克莱西达是莎士比亚悲剧《脱爱勒斯与克莱西达》中，女主角特洛伊著名悲剧女英雄克莱西达的名字。
天卫十

天卫十（英语：Desdemona）是一颗天王星的内卫星。1986年1月13日，天文学家斯蒂芬·辛诺特（Stephen P. Synnott）在探测器旅行者2号的照片里发现了天卫十，它一开始的暂时编号为S/1986 U 6。天卫十的英语名是莎士比亚悲剧《奥赛罗》中奥赛罗妻子（英语：Desdemona）的名字。
除了它的轨道、半径和几何反照率，人们对天卫十一无所知。
在旅行者2号的照片里，天卫十的表面是灰色的。
天卫十可能会在接下来的1亿年内与天王星的其他卫星天卫九或天卫十一相撞。
天卫十一

天卫十一(S/1986 U 2），又名茱丽叶（Juliet）是环绕天王星运行的一颗卫星。
概述
传统上所有天王星的英语名字都是以威廉·莎士比亚或亚历山大·蒲柏的作品中的人物的名称来命名的，这个传统是从约翰·赫歇尔开始的一直延用至今。天卫十一的英语名茱丽叶出自莎士比亚悲剧《罗密欧与茱丽叶》中，女主角茱丽叶的名字。
天卫十二

天卫十二（S/1986 U 1, Portia）是环绕天王星运行的一颗卫星。
概述
天卫十二是1986年被航海家2号发现的。国际天文联合会授予它的名称来自于威廉·莎士比亚的话剧威尼斯商人中的女主角的名字。对于天卫十二人们至今为止所知甚少，它的轨道离天王星很近，它的公转周期比天王星的自转周期还要短，因此它受到摩擦力的影响轨道不断缩小，有朝一日它将碎裂为天王星的一个环或坠落到天王星上。
天卫十三

天卫十三（S/1986 U 4），又名罗斯兰（Rosalind），是环绕天王星运行的一颗卫星。
传统上所有天王星的英语名字都是以威廉·莎士比亚或亚历山大·蒲柏的作品中的人物的名称来命名的，这个传统是从约翰·赫歇尔开始的一直延用至今。天卫十三的英语名罗斯兰出自莎士比亚喜剧《皆大欢喜》中，大公爵之女罗斯兰的名字。
天卫十四

天卫十四（英语：Belinda，发音：，）(S/1986 U 5, Belinda)是天王星的一颗内卫星。
天卫十四是从1986年1月13日由旅行者2号 观测图像发现的，临时编号是 S/1986 U 5. 他的命民来字 亚历山大·蒲柏的作品 《夺发记（英语：The Rape of the Lock）》的女主角贝琳达(Belinda) 或称天卫十四.
天卫十四属于波西亚群卫星，其他属于波西亚群的卫星有天卫八、天卫九、天卫十、天卫十一、天卫十二、天卫十三、天卫二十七、天卫二十五。。这些卫星拥有类似的轨道与测光特性。除此之外我们目前只知道它的直径约为45公里，几何反照率0.08，其余状态都不为人所知。
航海家2号的影像显示天卫八是一个细长的天体，主自转轴指向天王星。它的扁率为0.5 ± 0.2。表面颜色灰色。
天卫十五

天卫十五 (波克，Puck) () 是于1985年12月被航海家2号太空船发现的天王星内卫星，名称来自凯尔泰神话和英语的民间传说。天卫十五位于天王星环和大卫星米兰达之间，是一颗直径大约162公里，形状接近球形的天体。他的表面有一个大且黑暗的坑穴，其中的光谱呈现水冰的迹象。
发现和命名
天卫十五－天王星最大的内侧行星－是从1985年12月30日的 航海家2号 影像中发现的，他被赋予的临时名称是S/1985 U1。
稍后，这颗卫星被以出现在莎士比亚的仲夏夜之梦中，可以在一夜之间和仙女游遍全球的小精灵。在凯尔特神话和英语的民间传说，波克是淘气的精灵，基督徒将之想像为恶魔。
它也被命名为天卫十五。
物理性质
天卫十五是天王星最大的小内卫星，它的轨道位于米兰达 (天卫五) 的内侧。他的大小介于波提亚 (第二大的内侧卫星) 和 米兰达 (五大卫星中最小的)之间，是中等大小的卫星。天卫十五的轨道介于天王星环和天卫五之间，除了轨道之外，我们对它的了解很少，半径大约是81公里，此外在可见光的几何反照率大约是0.11。 
航海家2号的影像团对所发现的卫星，只有天卫十五是很早就发现的，因此可以就探测器的程式进行设计，以获得一些较详细的影像。影像显示天卫十五的形状是略为椭的球体 (轴的比率是0.97±0.04)，表面有个巨大的坑和颜色是灰色的。表面有三个陨石坑已经被命名，最大的直径大约45公里。哈伯太空望远镜和大地机望远镜的观测发现天卫十五的光谱有水冰的吸收谱线特征。 
对天卫十五的内部结构一无所知。它可能是由类似于环中发现的黑暗物质与水冰组合成的混合物。这些黑暗的物质可能是岩石或有机的辐射过程造成的。缺乏有著明亮辐射线的坑穴，暗示冰和非冰的成份彼此没有分离形成核心和地函。
天卫十六

天卫十六（S/1997 U 1，Caliban）是环绕天王星运行的一颗卫星。它是离天王星第五远逆行卫星。
天卫十七

天卫十七（S/1997 U 2, Sycorax）是环绕天王星运行的一颗卫星，是1997年9月6日由布雷特·J·格拉德曼、菲尔·尼科尔森、约瑟夫·A·伯恩斯和约翰·J·卡维拉尔斯使用海尔望远镜所发现。它的英文名Sycorax来自威廉·莎士比亚戏剧《暴风雨》中卡里班（英语：Caliban）的母亲西科拉克斯（英语：Sycorax (Shakespeare)）。
天衞十七可能是被天王星捕获的小行星或彗星。
天卫十八

天卫十八（S/1999 U 3, Prospero）是环绕天王星运行的一颗自然卫星，于1999年7月18日被霍尔曼发现，半径约为15公里。
轨道参数表明它可能属于与天卫十七（Sycorax）和天卫十九（Setebos）相同的动态集群，这表明共同的起源。然而，观察到的这几个卫星的颜色并不支持这一推测。天卫十八在可见光中呈现中性（灰色）（色指数B-V = 0.80，R-V = 0.39），类似于天卫十九但不同于天卫十七（浅红色）。
名称由来
“Prospero”是莎士比亚戏剧《暴风雨》（The Tempest）的男主角。他原本是一位米兰公爵，但在一次出海的时候，被其兄Antonio篡夺权位而陷害。Prospero与其小女儿Miranda掉落海中，却漂流到一处岛上幸免于难。他在岛上学会了魔法，保护女儿并控制其他敌人，成为了怪物Caliban和精灵Ariel的主人。
天卫十九

天卫十九（S/1999 U 1, Setebos）是环绕天王星运行的一颗卫星，S/1999 U 1.，1999年被发现。
天卫二十一

天卫二十一（S/2001 U 1, Trinculo）是环绕天王星运行的一颗卫星，由2001年被天文学家发现。