prop · H903209 · 2022-04-12 00:00:00 — 7A105 Mottagningsutrustning för ’satellitbaserade navigationssystem’, andra än de som specificeras i avsnitt 7A005, som har någon av följande egenskaper, och därtill särskilt konstruerade komponenter: a)Konstruerad eller modifierad för användning i rymduppskjutningsfarkoster som specificeras i avsnitt 9A004, sondraketer som specificeras i avsnitt 9A104 eller obemannade luftfarkoster som specificeras i avsnitt 9A012 eller 9A112a. b)Konstruerad eller modifierad för luftburna tillämpningar och med något av följande: 1.Kan ge navigeringsinformation vid hastigheter över . 2.Använder dekryptering, konstruerad eller modifierad för militär eller statlig användning, för att få åtkomst till säkrade signaler/data från ett ’satellitbaserat navigationssystem’. 3.Särskilt konstruerad för störningsskyddsfunktioner (t.ex. nollstyrningsantenn eller elektroniskt styrbar antenn) som fungerar i en miljö med aktiva eller passiva motmedel. Anmärkning: Avsnitten 7A105.b.2 och 7A105.b.3 gäller inte utrustning som är konstruerad för kommersiella, civila eller ’Safety of Life’-tjänster (t.ex. dataintegritet, flygsäkerhet) för satellitbaserade navigationssystem. I avsnitt 7A105 omfattar ’satellitbaserat navigationssystem’ globala system för satellitnavigering (GNSS; t.ex. GPS, Glonass, eller BeiDou) och regionala system för satellitnavigering (RNSS; t.ex. NavIC, QZSS). L 206/374 Europeiska unionens officiella tidning 7A106 Höjdmätare andra än de som specificeras i avsnitt 7A006, av radar- eller lasertyp, konstruerade eller modifierade för användning i rymduppskjutningsfarkoster som specificeras i avsnitt 9A004, eller sondraketer som specificeras i avsnitt 9A104. 7A115 Passiva sensorer för att bestämma bäringen till specifika elektromagnetiska källor (pejlutrustning) eller kännetecken i terrängen, som konstruerats eller modifierats för användning i rymduppskjutningsfarkoster som specificeras i avsnitt 9A004, eller sondraketer som specificeras i avsnitt 9A104. Anmärkning: Utrustning som specificeras i avsnitten 7A105, 7A106 och 7A115 omfattar följande: a)Utrustning för kartläggning av markkontur. b)Utrustning för scenkartläggning och korrelation (både digital och analog). c)Radarutrustning för dopplernavigering. d)Passiv interferensmätarutrustning. e)Bildalstrande sensorutrustning (både aktiv och passiv). 7A116 Flygstyrsystem och servoventiler enligt följande, konstruerade eller modifierade för användning i rymduppskjutningsfarkoster som specificeras i avsnitt 9A004, sondraketer som specificeras i avsnitt 9A104 eller ”missiler”. a)Pneumatiska, hydrauliska, mekaniska, elektrooptiska eller elektromekaniska flygstyrsystem (inklusive fly by wire- och fly-by-light-system). b)Utrustning för att styra orienteringen. c)Flygstyrservoventiler, konstruerade eller modifierade för system som specificeras i avsnitt 7A116.a eller 7A116.b, och konstruerade eller modifierade för användning i en vibrationsmiljö som är större än rms mellan och 2 kHz. Anmärkning: För konvertering av bemannade luftfartyg så att de kan användas som ”missiler” ingår i avsnitt 7A116 system, utrustning och ventiler som är konstruerade eller modifierade för att möjliggöra användning av bemannade luftfartyg som obemannade luftfartyg. 7A117 ”Styrsystem” som kan användas i ”missiler”, som kan uppnå en noggrannhet av eller mindre av räckvidden (t.ex. en ’CEP’ av eller mindre på en räckvidd av ). I 7A117 avser ’CEP’ (’troligt cirkulärt fel’) ett mått på noggrannhet, definierat som den radie av en cirkel med centrum vid målet, vid en viss räckvidd, inom vilken av nyttolasten verkar. Europeiska unionens officiella tidning L 206/375 Test-, inspektions- och produktionsutrustning 7B001 Test-, kalibrerings- eller injusteringsutrustning speciellt konstruerad för utrustning som specificeras i avsnitt 7A. Avsnitt 7B001 omfattar inte test-, kalibrerings- eller injusteringsutrustning avsedd för ’underhållsnivå I’ eller ’underhållsnivå II’. 1.’Underhållsnivå I’ Fel i tröghetsnavigeringsutrustningen upptäcks i ”luftfartyget” genom indikationer på avioniksystemets kontrollenhet CDU (Control and Display Unit) eller genom ett statusmeddelande från en ansluten utrustning. Genom att följa tillverkarens instruktionsbok ska felet kunna lokaliseras till en felaktig apparat (line replaceable unit, LRU) till vilken det finns utbytesenheter. Operatören ska sedan kunna åtgärda felet genom att byta ut den felaktiga enheten. 2.’Underhållsnivå II’ ’Den felaktiga utbytesenheten ska sändas till en underhållsverkstad (tillverkarens eller operatörens, som är ansvarig för underhållsnivå II). Vid denna underhållsverkstad ska den felaktiga utbytesenheten testas på olika sätt för att identifiera felaktig modul. Denna modul ska sedan tas bort och ersättas av en fungerande del. Den felaktiga delen ska sändas till tillverkaren för reparation (eventuellt måste hela utbytesenheten sändas för reparation). ’Underhållsnivå II’ omfattar inte demontering eller reparation av kontrollerade accelerometrar eller gyrogivar. 7B002 Utrustning speciellt konstruerad för att mäta egenskaperna hos speglar till ”laser” gyron enligt följande: ANM. SE ÄVEN AVSNITT 7B102. a)Instrument för mätning av ljusspridningen med en mät”noggrannhet” på 10 ppm eller mindre (bättre). b)Instrument för mätning av ytfinhet med en mät”noggrannhet” på 0,5 nm () eller mindre (bättre). L 206/376 Europeiska unionens officiella tidning 7B003 Utrustning som är särskilt konstruerad för ”produktion” av utrustning som specificeras i avsnitt 7A. Anmärkning: Avsnitt 7B003 omfattar följande: —Avstämningsutrustning för gyron. Dynamiska balansutrustningar för gyron. Inkörnings- och motortestutrustningar för gyron. Utrustningar för att evakuera och fylla gyron med gas. Centrifugfixturer för gyrolager. Utrustning för justering av accelerometeraxlar. 7B102 Reflektometrar speciellt konstruerade för att karaktärisera speglar, för ”laser”-gyron, som har en mätnoggrannhet på 50 ppm eller mindre (bättre). 7B103 ”Produktionshjälpmedel” och ”produktionsutrustning” enligt följande: a)”Produktionshjälpmedel” speciellt konstruerade för utrustning som specificeras i avsnitt 7A117. b)”Produktionsutrustning” och annan testkalibrerings- och injusteringsutrustning som inte specificeras i avsnitt 7B001–7B003, konstruerad eller modifierad för användning tillsammans med utrustning som specificeras i avsnitt 7A. 7D001 ”Programvara” speciellt utformad eller modifierad för ”utveckling” eller ”produktion” av utrustning som specificeras i avsnitt 7A eller 7B. 7D002 ”Källkod” för användning eller underhåll av tröghetsnavigeringssystem, inklusive tröghetsutrustning som inte specificeras i avsnitt 7A003 eller 7A004 eller Attitude and (’AHRS’). Anmärkning: Avsnitt 7D002 omfattar inte ”källkod” för ”användning” av kardanskt upphängda ’AHRS’. ’AHRS’ skiljer sig i allmänhet från tröghetsnavigeringssystem (INS) på så sätt att ’AHRS’ lämnar kurs- och positionsin formation men lämnar normalt inte uppgifter om acceleration, hastighet och position som ett INS gör. Europeiska unionens officiella tidning L 206/377 7D003 Annan ”programvara” enligt följande: a)”Programvara” speciellt utformad eller modifierad för att förbättra de operativa egenskaperna eller för att reducera navigationsfelet hos navigationssystem till nivåer som specificeras i avsnitt 7A003, 7A004 eller 7A008. b)”Källkod” för kombinerade (hybrid) system, som förbättrar de operativa egenskaperna eller reducerar navigationsfel i system till nivåer som specificeras i avsnitt 7A003 eller 7A008, genom att kontinuerligt kombinera riktningsdata med något av följande: 1.Hastighetsdata uppmätt med dopplerradar eller sonar. 2.Referensdata från ”satellitnavigeringssystem”. 3.Data från ”databaserade referensnavigerings- (”Data-Based Referenced Navigation” – ”DBRN”) system”. L 206/378 Europeiska unionens officiella tidning c)Används inte. d)Används inte. e)”Programvara” för datorstödd konstruktion (CAD) speciellt utformad för ”utveckling” av ”aktiva flygstyrsystem”, fleraxliga fly by wire- eller fly by light-system för helikopter eller ”cirkulationsstyrd antivridmomentstyrd eller cirkulationsstyrt riktningskontrollsystem” för helikoptrar vars ”teknik” specificeras i 7E004.b.1, 7E004.b.3–7E004.b.5, 7E004.b.7, 7E004.b.8, 7E004.c.1 eller 7E004.c.2. 7D004 ”Källkod” som innehåller ”utvecklings”-”teknik” enligt vad som specificeras i avsnitt 7E004.a.2, 7E004.a.3, 7E004.a.5, 7E004.a.6 eller 7E004.b, för något av följande: a)Digitala system för ”optimering av flygbanan”. b)Integrerade framdrivnings- och styrsystem för flygplan. c)”Fly-by-wire”- eller ”fly-by-light-styrsystem”. d)”Aktiva flygstyrsystem” för flygplan som är feltoleranta eller som är självkorrigerande. e)Används inte. f)Luftdatasystem samverkande med speciell ytskiktsavkännande sensor för mätning av temperatur och tryck. g)Tredimensionell presentation. Anmärkning: Avsnitt 7D004 omfattar inte ”källkod” som är associerad till vanliga datorelement och funktioner (t.ex. datainsamling, utsignalsändning, laddning av datorprogram och data, inbyggd testning, uppgiftssche maläggningsmekanismer) som inte har en specifik funktion för flygstyrsystemet. 7D005 ”Programvara” som är speciellt utformad för dekryptering av avståndsbestämningskod från ”satellitnavigeringssystem”, konstruerad för statliga ändamål. 7D101 ”Programvara” speciellt utformad eller modifierad för ”användning” av utrustning som specificeras i avsnitt 7A001–7A006, 7A101–7A106, 7A115, 7A116.a, 7A116.b, 7B001, 7B002, 7B003, 7B102 eller 7B103. Europeiska unionens officiella tidning L 206/379 7D102 Integrerande ”programvara” enligt följande: a)Integrerande ”programvara” för utrustning som specificeras i avsnitt 7A103.b. b)Integrerande ”programvara” speciellt utformad för utrustning som specificeras i avsnitt 7A003 eller 7A103.a. c)Integrerande ”programvara” utformad eller modifierad för utrustning som specificeras i avsnitt 7A103.c. Anmärkning: En vanlig form av integrerande ”programvara” använder Kalmanfiltrering. 7D103 ”Programvara” speciellt utformad för utformning eller simulering av ”styrsystemen” som specificeras i avsnitt 7A117 eller för integrering av styrsystemen med rymduppskjutningsfarkoster som specificeras i avsnitt 9A004 eller sondraketer som specificeras i avsnitt 9A104. Anmärkning: ”Programvara” som specificeras i avsnitt 7D103 omfattas även om den kombineras med fysiska system som specificeras i avsnitt 4A102. 7D104 ”Programvara” speciellt utformad eller modifierad för drift eller underhåll av ”styrsystemen” som specificeras i avsnitt 7A117. Anmärkning: 7D104 omfattar ”programvara” speciellt utformad eller modifierad för att förbättra prestanda hos ”styrsystem” för att uppnå eller överträffa den noggrannhet som specificeras i avsnitt 7A117. 7E001 ”Teknik” enligt den allmänna anmärkningen rörande teknik för ”utveckling” av utrustning eller ”programvara” som specificeras i avsnitten 7A, 7B, 7D001, 7D002, 7D003, 7D005 och 7D101–7D103. Anmärkning: Avsnitt 7E001 omfattar nyckelhanterings ”teknik” enbart för sådan utrustning som specificeras i avsnitt 7A005.a. 7E002 ”Teknik” enligt den allmänna anmärkningen rörande teknik för ”produktion” av utrustning som specificeras i avsnitt 7A eller 7B. 7E003 ”Teknik” enligt den allmänna anmärkningen rörande teknik som erfordras för reparation, renovering eller översyn av utrustning som specificeras i avsnitten 7A001–7A004. Anmärkning: Avsnitt 7E003 omfattar inte ”teknik” för underhåll direkt knuten till kalibrering, borttagande eller ersättning av skadad eller icke servicebara LRU och SRA till ett ”civilt luftfartyg” som beskrivits i ’underhållsnivå I’ eller ’underhållsnivå II’. ANM. Se vidare teknisk anmärkning till avsnitt 7B001. L 206/380 Europeiska unionens officiella tidning 7E004 Annan ”teknik” enligt följande: a)”Teknik” för ”utveckling” eller ”produktion” av något av följande: 2.Luftdatasystem som baseras endast på de statiska data som gäller vid markytan, t.ex. sådana som innehåller konventionella luftdatakänselkroppar. 3.Tredimensionell presentation i ”luftfartyg”. 5.Elektriska styrdon (t.ex. elektromekaniska, elektrohydrostatiska och integrerade styrdonspaket) speciellt konstruerade för ’primär flygplansstyrning’. ’Primär flygplansstyrning’ är en stabilitets- eller manövreringsstyrning för ”luftfartyg” som använder kraft/ moment-generatorer, dvs. aerodynamiska styrytor eller dragkraftsvektorisering. 6.’Optisk avkännargrupp för flygplansstyrning’ (Flight control optical sensor array) speciellt konstruerad för att byggas in i ”aktiva flygstyrsystem”. ’Optisk avkännargrupp för flygplansstyrning’ (Flight control optical sensor array) är ett nät av fördelade optiska sensorer med ”laser”-strålar som ska åstadkomma realtidflygplansstyrningsdata för bearbetning ombord. 7.”DBRN”-system som är konstruerade för undervattensnavigation med hjälp av sonar eller gravitations databaser som ger en positionerings”noggrannhet” som är lika med eller mindre (bättre) än . b)”Utvecklings”-”teknik”, enligt följande, för ”aktiva flygstyrsystem” (inklusive ”fly-by-wire-” eller ”fly-by-light- system”): 1.Fotonikbaserad ”teknik” för avkänning av luftfartygets eller flygstyrningskomponenternas status, överföring av flygstyrdata eller styrning av styrdonens rörelser, som ”erfordras” för ”aktiva flygstyrsystem” vid fly-by-light. 3.Realtidsalgoritmer för analys av komponentsensorinformation för att förutse och vidta förebyggande åtgärder för att minska framtida försämringar och fel i ett ”aktivt flygstyrsystem”. Anmärkning: Avsnitt 7E004.b.3 omfattar inte algoritmer för underhåll offline. Europeiska unionens officiella tidning L 206/381 4.Realtidsalgoritmer för att identifiera komponentfel och omkonfigurera kraft och momentstyrning för att minska försämringar och fel i ”aktiva flygstyrsystem”. Anmärkning: Avsnitt 7E004.b.4 omfattar inte algoritmer för eliminering av feleffekter genom jämförande av redundanta datakällor eller förplanerad respons på förutsedda fel som sker offline. 5.Integrering av digitalt flygkontrollsystem, navigation och styrdata för framdrivningen, till ett ”digitalt flygövervakningssystem för att optimera flygdata”. Anmärkning: Avsnitt 7E004.b.5 omfattar inte följande: a)”Teknik” för integrering av digitalt flygkontrollsystem, navigation och styrdata för framdrivningen till ett digitalt flygövervakningssystem för ’optimering av flygbanan’. b)”Teknik” för ”luftfartygs” flyginstrumentsystem som integreras endast för VOR, DME, eller MLS navigation eller inflygning. ’Optimering av flygbanan’ är en procedur som minimerar avvikelser från en fyrdimensionell (rum och tid) önskad bana på grundval av maximering av prestanda eller effektivitet med avseende på uppdragsuppgifter. 7.”Teknik” som ”erfordras” för att ta fram funktionskrav för ”fly-by-wire-styrsystem”, som har allt av följande: a)En ’inre slinga’ för stabilitetskontroll av flygplansskrovet som kräver en uppdateringsfrekvens om minst . Med ’inre slinga’ avses de funktioner i ett ”aktivt flygstyrsystem” som automatiserar stabilitetskontrollerna för flygplansskrovet. b)Har något av följande: 1.Korrigerar ett aerodynamiskt instabilt flygplansskrov, mätt i en godtycklig punkt i flygenveloppen, som skulle förlora möjligheten att åter sättas under kontroll om det inte korrigeras . 2.Förenar styrning i två eller flera axlar och kompenserar för ’onormala förändringar i flygtillståndet’. L 206/382 Europeiska unionens officiella tidning ’Onormala förändringar i flygtillståndet’ omfattar strukturskador uppkomna under flygning, förlust av motorns drivkraft, inaktiv styryta eller destabiliserade förskjutningar av lasten. 3.Utför de funktioner som specificeras i avsnitt 7E004.b.5. Anmärkning: 7E004.b.7.b.3 omfattar inte autopiloter. 4.Möjliggör stabil kontrollerad flygning med ”luftfartyg” utanför start och landning, med en anfallsvinkel på mer än , sidglidning (snedanblåsning), /sekund tipp- eller girhastighet eller rollhastighet på /sekund. 8.”Teknik” som ”erfordras” för att ta fram funktionskrav för ”fly-by-wire-styrsystem” som åstadkommer allt av följande: a)Kontroll av ”luftfartyget” får inte gå förlorad i händelse av två på varandra följande, vilka som helst, individuella fel i ”fly-by-wire-styrsystemet”. b)Sannolikheten för att förlora kontrollen av ”luftfartyget” ska vara mindre (bättre) än 1 × 10-9 . Avsnitt 7E004.b omfattar inte ”teknik” som är associerad till vanliga datorelement och funktioner (t. ex. datainsamling, utsignalsändning, laddning av datorprogram och data, inbyggd testning, uppgiftsschemaläggningsmekanismer) som inte har en specifik funktion för flygstyrsystemet. c)”Teknik” för ”utveckling” av helikoptersystem enligt följande: 1.Fleraxliga fly-by-wire- eller fly-by-light-system som kombinerar åtminstone två av följande system till ett kollektivt system: a)Kollektiv styrning. b)Cyklisk styrning. c)Girstyrning. 2.”Cirkulationsstyrda antivridmomentstyrda eller cirkulationsstyrda riktningskontrollsystem”. 3.Rotorblad som innehåller ’vingprofil med variabel geometri’ för användning i system med individuell bladstyrning. ’Vingprofil med variabel geometri’ använder klaffar på bakkanten, eller lister på framkanten eller upphöjda framkanter som kan styras under flygning. Europeiska unionens officiella tidning L 206/383 7E101 ”Teknik” enligt den allmänna anmärkningen rörande teknik för ”användning” av utrustning som specificeras i avsnitten 7A001–7A006, 7A101–7A106, 7A115–7A117, 7B001, 7B002, 7B003, 7B102, 7B103, 7D101–7D103. 7E102 ”Teknik” för skydd av flygavionik och elektriska delsystem mot elektromagnetisk puls (EMP) och elektromagnetisk interferens () från yttre källor enligt följande: a)Konstruktions-”teknik” för skärmande system. b)Konstruktions-”teknik” för härdade elektriska kretsar och delsystem. c)Konstruktions-”teknik” för bestämning av härdningsnormer för avsnitten 7E102.a och 7E102.b. 7E104 ”Teknik” för samordning av flygkontroll, styrning och framdrivningsdata till ett system för optimering av raketbanan. L 206/384 Europeiska unionens officiella tidning DEL X – Kategori 8 KATEGORI 8 – MARINT System, utrustning och komponenter Undervattensfarkoster och ytfartyg enligt följande: För exportkontrollstatus av utrustning för undervattensfartyg, se följande: — Kategori 6 för sensorer. Kategori 7 och 8 för navigationsutrustning. Kategori 8A för undervattensutrustning. a)Bemannade, trådstyrda undervattensfarkoster som är konstruerade för drift på större djup än 1 000 m. b)Bemannade icke trådstyrda (frisimmande) undervattensfarkoster med någon av följande egenskaper: 1.Konstruerade för att ’operera autonomt’ och har en lyftförmåga som har allt av följande: a)eller mer av farkostens vikt i luft, och b)15 kN eller mer. 2.Konstruerade för drift på större djup än 1 000 m. 3.Har allt av följande: a)Konstruerade för att kontinuerligt ’operera autonomt’ i . b)En ’räckvidd’ eller mer. 1.I avsnitt 8A001.b avses med ’operera autonomt’ att fartyget är helt i undervattensläge, utan snorkel, alla system arbetar och att den lägsta marschfart används vid vilken undervattensfarkosten säkert kan styra sitt djupgående dynamiskt enbart med hjälp av sina dykroder, utan behov av understödsfartyg eller annat understöd från ytan, havsbottnen eller stranden, och som har ett framdrivningssystem för undervattens- eller ytgång. 2.Med ’räckvidd’ avses i avsnitt 8A001.b halva den maximala distansen som en undervattensfarkost kan ’operera autonomt’. Europeiska unionens officiella tidning L 206/385 c)Obemannade undervattensfarkoster, enligt följande: 1.Obemannade undervattensfarkoster som har något av följande: a)Konstruerade för att bestämma kurs relativt en geografisk referens utan mänsklig assistans i realtid. b)En akustisk data- eller orderlänk. c)En optisk data- eller orderlänk som är längre än 1 000 m. 2.Obemannade undervattensfarkoster som inte specificeras i 8A001.c.1, med alla följande egenskaper: a)Konstruerade för drift med en förankring. b)Konstruerade för drift på större djup än 1 000 m. c)Har något av följande: 1.Konstruerade för att kunna utföra manövrer av egen kraft med användande av framdrivningsmotorer eller andra drivkraftsalstrare som specificeras i avsnitt 8A002.a.2. 2.En fiberoptisk datalänk. d)Används inte. e)Oceangående bärgningssystem med en lyftkapacitet över 5 MN för bärgningsobjekt på djup över 250 m som har något av följande: 1.Ett dynamiskt positionssystem som gör det möjligt att hålla position inom 20 m från en given punkt som anges av navigationssystemet. 2.Ett system för navigation mot sjöbotten och ett integrerat navigationssystem för större djup än 1 000 m och med en positionsnoggrannhet inom 10 m från en förutbestämd punkt. f)Används inte. g)Används inte. L 206/386 Europeiska unionens officiella tidning h)Används inte. i)Används inte. 8A002 system, marin utrustning och komponenter enligt följande: För undervattenskommunikationssystem, se även kategori 5 del 1 – Telekommunikationer. a)System, utrustning och komponenter som särskilt konstruerats eller modifierats för undervattensfarkoster och som är konstruerade för att arbeta på större djup än 1 000 m enligt följande: 1.Trycksatt hölje eller skrov med en maximal innerdiameter på kammaren som överstiger 1,5 m. 2.Likströmsmotor för framdrivning eller drivkraftsalstring. 3.Manöverkablar (navelsträngar) av optiska fibrer förstärkta med syntetmaterial, samt anslutningsdon. 4.Komponenter som tillverkats av material som specificeras i avsnitt 8C001. Syftet med avsnitt 8A002.a.4 ska inte omintetgöras genom export av ’syntaktiskt skum’ som specificeras i avsnitt 8C001 när ett mellanled i tillverkningen har utförts och det ännu inte föreligger i den slutliga komponentformen. Europeiska unionens officiella tidning L 206/387 b)System som särskilt konstruerats eller modifierats för automatisk rörelsekontroll av undervattensfarkoster som specificeras i avsnitt 8A001, som använder navigationsdata, som har återkopplade slutna reglersystem och som har något av följande: 1.Gör det möjligt för en farkost att röra sig inom 10 m från en förutbestämd punkt i vattnet, 2.bibehåller farkostens position inom 10 m från den förutbestämda punkten i vattnet, eller 3.bibehåller farkostens position inom 10 m när den följer en kabel på eller under sjöbottnen. c)Fiberoptiska tryckskrovgenomföringar. d)Betraktningssystem för undervattensbruk som har allt av följande: 1.Särskilt konstruerade eller modifierade för fjärrmanövrering tillsammans med en undervattensfarkost. 2.Använder någon av följande tekniker för att eliminera återspridning: a)Områdesstyrd belysning. b)Områdesstyrda lasersystem. L 206/388 Europeiska unionens officiella tidning e)Används inte. f)Används inte. g)Ljussystem som särskilt konstruerats eller modifierats för undervattensbruk enligt följande: 1.Stroboskopiska ljussystem där varje blixt kan ge mer än 300 J/blixt och en blixthastighet på mer än 5 blixtar . 2.Argonblixtsystem som särskilt konstruerats för användning på större djup än 1 000 m. h)”Robotar” som särskilt konstruerats för undervattensbruk, som styrs av en speciell dator och som har något av följande: 1.System som styr ”roboten” med hjälp av information från sensorer som mäter krafter och vridmoment applicerade på ett externt objekt, avståndet till ett externt objekt, eller taktil avkänning mellan ”roboten” och ett externt objekt. 2.Förmåga att applicera en kraft på 250 N eller mer eller ett moment på 250 Nm eller mer och som är uppbyggd av titanbaserade legeringar, ”komposit”-material eller ”fibrer eller fiberliknande material”. Europeiska unionens officiella tidning L 206/389 i)Fjärrmanövrerade ledbara manipulatorer som konstruerats eller modifierats för undervattensbruk och som har något av följande: 1.System som styr manipulatorer genom att använda information från givare som mäter något av följande: a)Vridmoment eller krafter som anbringas på ett externt objekt. b)Taktil avkänning mellan manipulatorn och ett externt objekt. 2.Manipulationer som styrs genom proportionell servoteknik och som har 5 ’frihetsgrader för rörelse’ eller mer.