sou · H6B316d2 · 2018-03-07 00:00:00 — Målet är inte att utveckla nya lastbilar utan snarare att automatisera befintliga. Företaget har tagit fram en lösning bestående av olika sensorer och mjukvara som möjliggör automatiserad körning på motorvägar (oftast benämns Interstate Autopilot), se Bild 1762. Visionen är att lösning ska kunna ta hand om körningen på stora vägar medanföraren exempelvis vilar bak i lastbilenI. 2016 demonstrerades en ny mobilitetstjänst av : Uber Freight63. inkluderade två lastbilar utrustade med deras eftermarknadslösning för automatiserad körning, i form av enkolonn som fraktade öl från Fort till via , en motorvägssträcka på . motorvägen framfördes lastbilarna av mänskliga förare. De fanns också bakom ratten när lastbilarna framfördes i automatiserat läge på motorvägen. den nya tjänsten är att möjliggöra speditörer att hitta lämpliga lastbilar via en app, utan några mellanhänder och med en realtidprissättning, likt Ubers app som möjliggör för resenärer att hitta förare. Detta avviker från dagens modell där det är vanligt med en mellanhand och fasta priser. Detaljerna kring den nya tjänsten håller på 59http:///news/home/20170216005288/en/Omnitracs-Partners-Peloton- Technology-Driver-Assistive-Truck-Platooning 60http:///nextcar_announcement/ 61https://ot.to 62https:///2016/05/otto-retrofit-autonomous-self-driving-trucks/ 63https:///s/602725/ottos-self-driving-18-wheeler-has-made-its-first- delivery/?utm_campaign=socialflow&utm_source=facebook&utm_medium=post fram och för tillfället är det inte känt när den kan väntas på marknaden exakt. Vissa analytiker antyder dock att den kommer att kommersialiseras . Bild 17 testas i flera amerikanska delstater. visade startup-företaget (tidigare känt som ) upp sin lösning som möjliggör för lastbilar att framföras i automatiserat läge på motorvägar. Lösning kallas Highway Pilot och är designad för att stödja föraren och av körningen, dvs. föraren ta över kontrollen (Bild 18)65. Systemet påstås kunna hantera eventuella hinder som en långsamt körandeil ib dimma och mörker.I oktober 2017 inledde Embark testning av en logistiktjänst med Företagets lastbilar transporterar nämligen varor (kylskåp) från Frigidaireslager i El används på motorvägen -10I och transportsträckan är (). tillfället finns en förare med i lastbilen, men målet är att transporten ska ske utan någon förare. här tjänsten är uppbyggd på ett samarbete med I kör en lastbilsförare från Ryder en lastbil med släp till Frigidaires lager där kylskåpen lastas på. Därefter kör lastbilsföraren lastbilenillt en given rastplats vid motorvägen. Där kopplas släpet ifrån och en lastbilsförare från Embark kommer med en automatiserad lastbil och hämtar släpet. Så fort lastbilen når motorvägen aktiverar föraren automationen. När lastbilen kommit till en given rastplats utanför kopplas släpet ifrån och blir upphämtat av en förare från Ryder som kör släpet till Frigidaires distributionscenter. 64http:// 65http:///2017/2/25/14737842/embark-self-driving-trucks-automation 66https:///story/embark-self-driving-truck-deliveries/ Bild 18 Embarks Highway Pilot testas i . Startuppföretaget , med bas ,i har offentliggjort sina planer kringhelt automatiserade lastbilar, och en prototyplastbil kallad T-pod visades (Bild 19)67. Planen är att ha enflotta med 200 sådana lastbilar som trafikerar sträckanmellan lastbil är eldriven med batteriräckvidd på ca kan transportera runt 15 pallar åt gången. Den är kapabel att köra själv men kan också fjärrstyras vid behov vilket ger ytterligare möjligheter i situationer som dagens teknologi inte klarar av. Företagets närmsta planer är att påbörja testning samt att bidra till att utveckla laddinfrastruktur som stödjer deras T-Pod. blev det också känt att företaget inlett ett samarbete med matbutikkedjan som går ut på att testa varudistribution i . En-podT kommer då att köra en sträcka från Lidls centrallager till butiken i stadsdelen . Den kommer transportera ungefär 15 pallar last åt gången. Efter piloterna är det tänkt att standardisera lösningen och skala upp den för att sedan kunna applicera den för transporter till ett tiotal i närheten av mellan och . Bild 19 Einrides lastbil kallas T-pod som är helt automatiserad och eldriven. för automatiserade fordon,Waymo, hanterar lokala vägar. För tillfället håller företaget på att samla in data från allmän trafik med hjälp av en manuellt framförd (Peterbilt)lastbil . Testerna med automatiserad körning utförs på en testbana, men planen är att övergå till testning på allmänna vägar i . Utöver de vanliga person- och godstransporter som vi är vana vid väntas automation revolutionera även flera andra domäner. Någrautvalda exempel och den tekniska utvecklingen för dem beskrivs i följande sektioner (Bild 20). Bild 20 Automationen har potential att revolutionära även andra domäner. () förutspår att logistikföretagperioden –2019 kommer att börja använda minst 175 000 robotar69. Detta kan jämföras med UPSs globala flotta på cirka 100 000 lastbilar . En rad olika robotar har föreslagits och små självkörande fordon väntas bli populära på marknaden. fokuserar på små självkörande fordon för varuleverans (Bild 21)70. De nya fordonen är ganska låga (likt en kylbox på hjul) och kan uppnå en hastighet på maximalt /h, vilket gör att de kan använda sig av gångbanor. De kan transportera last på upp till och är utrustade med kameror och andra sensorer som hjälper dem att detektera objekt och trafikljus och skapa en karta av omgivningen. Dessa fordon ska kunna sköta lokala leveranser på maximalt . Detta skulle kunna vara användbart för restauranger och återförsäljare. Kunderna kan välja en viss leveranstid och sedan följa robotens färd mot destinationen via en mobilapp. När fordonet anländer kan endast den avsedda mottagaren låsa upp lasten. Sedan starten har Starship testat sina fordon i ett flertal länder världen över (t.ex. , , , , ) och har ingått samarbete med flera parter, däribland Vans, DoorDash, Postmates och Domino’s 69https:///downloads/press/02_2016/Presentation_12_Oct_2016WR_Service_Robots.pdf 70https:// Bild 21 Robot för varuleverans utvecklad av . Dispatch är ett annat startupföretag som också fokuserar på korta varuleveranser med hjälp av små automatiserade fordonBild( 22)71. Deras fordon kallasCarry, rör sig också med hastigheter /h och använder sig av trottoarer och gångbanor. har flera fack så att den kan lastas med flera leveranser peresar . Användarna kan följa och låsa upp leveransen via en mobilapplikation. För tillfället testasCarry på två ställen i : och . Bild 22 Självkörande små fordon utvecklade av Dispatch. Matkedjan och entreprenörsföretaget har utvecklat en robot som kan på egen hand leverera pizzor till kundens dörr. Den kallasDomino’s Robotic Unit (DRU), väger runt , kan åka i hastigheter /h och har ett batteri med räckvidd på ca 20 kmBild( 23)72. DRU är i grunden en militärrobot 71http://dispatch.ai 72https:///inside-dominos/technology/dru som anpassats till det här specifika ändamålet. DRU har testats i några bostadsområden i . Företagen försöker ihop med Department OF Transport of (TMR) att reda ut hur DRU kan köras på trottoarer och gångbanor utan att bryta mot lagen. Bild 23 Domino’s Robotic Unit DRU. Bland andra företag som visat intresse för automatiseradesmå vägfordon för varuleverans finns och Marble. Dessa företag har dock inte offentliggjort några prototyper eller detaljerade planer. Robotar för varuleverans i fabriksmiljö är också ett populärt ämne och alltfler företag väljer att testa och implementeradem. GE och Caterpillar har gjort en gemensam investering i entreprenörsföretaget som fokuserar på att utveckla robotar för transport av material, pallar och andra objekt från ett områdei ett lager elleri en fabrik till en annan, utan att kräva någon speciell anpassning av infrastrukturen (Bild 24)73. Företagets robotar kollas (ej att förväxlas med företaget som köpts upp av Uber). De använder sig av lidar och andra sensorer för att kartlägga omgivningen. Exempel på andra företag som utvecklar och testar robotar för liknande applikationer är Canvas Technology74, Amazon75 , Adept Technologies76, . och Mobile Industrial Robots (MiR)77. på Amazons lösning återfinnes i Bild 25. 73https:// 74http://canvas.technology/#team 75http:///amazons-robot-army-has-grown-by-50-2017-1?r=UK&IR=T 76http:///l/22312//5wxpzq 77http:// Bild 24 från Clerpath Robotics som förflyttar varor i fabriker. Bild 25 Amazons förflyttar pallar på ett lager. 2.4.2 Gaturenhållning och sophantering DustClean är en långsamtgående gaturenhållning robot utvecklad avRoboTech srl inom ramen för DustBot, som pågick ochgick ut på att designa, utveckla och demonstrera innovativa system som bygger på robotik och informations- och kommunikationsteknik för att förbättra hanteringen av hygien i städer. DustCart som samlar sopor är ett nnat exempel på robotar som utvecklats inom samma projekt. Den kan röra sig med hastigheter /h och kan transportera ca last (Bild 26)78. Bild 26 Robotar för gaturenhållning och sophantering som utvecklats inom DustBot. Entreprenörsföretaget visade i samarbete medFerrovial Services upp en prototyp kalladA1A3 . Det är en självkörande sopbehållare som förflyttar sig efter mänsklig städare(Bild 27)79. Om den skulle av någon anledning ha svårt att följa städaren så kan städaren guida denmed hjälp av knappar på sopborsten eller direkt via handtaget på robotensjälva. A1A3 har demonstrerats i . Bild 27 Självkörande sopbehållare från . Autonomous Refuse handling () är ett samarbetsprojekt mellan , , , och där ett system för automatiserad sophantering tagits fram80. En drönare flyger framför en självgående sophanteringsrobot och guidar den enmot sopcontainer. När roboten kommit i närheten av containern får den förlita sig på egna sensorer. Den går fram och plockar upp soporna och transporterar dem till lastbilen. 79https://urbanclouds.city/robot-de-asistencia-a1a3/ 80http:///en-en/news/2016/feb/drone-to-help-refuse-collecting-robot-find-refuse- bins.html , som ägs gemensamt av och Øveraasen, kommer att börja prova självkörande snöröjningsfordon på 201881. Projektet blir det första i världen där stora maskiner anpassas för atthelt automatiserat sköta den viktiga uppgiften att hålla start- och landningsbanor snöfria. blev det känt attDaimler AG kommer att börja prova självkörande snöröjningsfordon på /Mains flygplats82. projekt heterAutomated Airfield Ground Maintenance, och ska använda fyra lastbilar. Projektet är kopplat till ett av utvecklingsmål avseende självkörande fordon, som är en utveckling av självkörande verksamheter i avgränsade områden för avsevärt förbättrad produktivitet. ska göra provning i områden som är inte öppna för allmänheten SMP Robotics med huvudkontor i harutvecklat små robotar för snöröjning av trottoarer och smala gatorBild( 28)83. Roboten är utrustad med en frontmonterad skopa och kan, förutom att avlägsna snö från en plan vägyta, förflytta den uppsamlade snön till högar. Myndigheterna i (, och , MOT) har en pågåendediskussion om hur automatiserade fordon skulle kunna användas för renhållning av singaporianska gator och sophantering84. initierade de en upphandling för att utveckla s.k. självkörande multifunktionella nyttofordon (multi-purpose utility vehicles, MPUV)85. För tillfället är det okänt vilken organisation som vunnit upphandlingen86. Bild 28 Snöröjningsrobot utvecklad av SMP Robotics. 81http:///20161228/18253/sjalvkorande-snofordon-pa-norska-flygplatser 82http://electronics360.globalspec.com/article/10101/daimler-begins-testing-self-driving-snow-trucks 83http:///application_autonomus_mobile_robots/snow-loading-and-snow-sweeping- robots/ 84http:////driverless-vehicles-may-be-used-clean-singapores-streets 85https:///News-Centre/News/2016/Exploring-the-Use-of-Technology-to-Improve- Productivity-in-Cleaning-And-Refuse-Collection/ 86https:///ptn/opportunityportal/opportunityDetails.xhtml Helt självkörande lastbilar (dumprar)och liknande anläggningsmaskiner hartestats och används i olika gruvor världen över. Gruvföretaget har implementerat över 70 sådana lastbilar i tre gruvor i Australien87,88. Lastbilarna har tillverkats av japanska tillverkarenKomatsu, väger ungefär och använder sig av olika sensorer (GPS, radar, lidar) för att navigera runt i gruvor (Bild 29). De övervakas och fjärrstyrs av mänskliga operatörer som sitter i ett kontrollcenter.Komatsus självkörande lastbilar används också iGaby-gruvan i och testas vid ett oljesandfält i i . på att självkörande anläggningsmaskiner som t.ex. grävskopor guidas av drönare. Drönarna kartlägger omgivningen i tre dimensioner och På det viset kan omgivningen på tte enklare och mer noggrant Samarbetet kommer att bidra till en helt ny affärsverksamhetför : istället för att sälja anläggningsmaskiner till sina kunder, kan företaget nu hyra ut dem för att utföra en viss uppgift. Bild 29 helt självkörande lastbil för användning i gruvor. BHP Billiton, världens största gruvföretag, har också implementerat helt självkörande dumprar på järnmalmsgruvor i AustralienDessa. är utvecklade av amerikanska Caterpillar som offentliggjort sina planer att automatisera andra typer av lastbilar samt att skapa eftermarknadslösningar som kan användas för att automatisera lastbilar av andra märken90. visade Caterpillar hur de arbetar med att automatisera bland annat fordon från flera olika Deras lösning kallas för MineStar och Inom ramen för ett forskningsprojekt harVolvo AB och Combitech utvecklat en lastbil med tillhörande transportsystemlösning som kan köra själv i gruvor, både över och under jord92. Den använder en rad olika sensorer och GPS för att skapa en bild av omgivningen och för att navigera runt stationära och rörliga objekt. Lastbilen kräver ingen övervakning eftersom transportsystemet automatiskt och kontinuerligt läser av dess status och ger order exempelvis gruvor och ett system som kan hantera logistik, tilldelning av uppgifter till fordon, och informationsutbyte mellan fordon och 30) 93 , 94 . valts eftersom de har ekonomisk och säkerhetspotential. Utöver det är sådana områden relativt mindre komplexa jämfört med allmännavägar och det är juridiskt möjligt att köra helt självkörande fordon där. plan är att ha automatiserade lastbilar för industriområden redo för produktion . En första gruvlastbil kommer att levereras till en kund i (okänt vilkenkund det rör sig om exakt)95. 90http:///en_US/news/machine-press-releases/caterpillar-to-develop-autonomous-mining- truck-technology-for-additional-models-and-brands.html 91https:///news/2017/09/27/caterpillar-details-expanded-autonomous- mining-truck-capabilities-developed-with-torc-robotics-/10746 92http:///en-en/news/2016/sep/news-2297091.html 93http:///group/en/autonomous-transport-solutions-open-up-a-world-of-opportunities/ 94https:///group/en/mine-blowing/ 95https:///en/detailpage/-/detail/Volkswagen-Truck--Bus--making- logistics-ready-for-the-future/view/5715432/7a5bbec13158edd433c6630f5ac445da?p_p_auth=Gba2aH38 Bild 30 Illustration av lösning för industriområden. används olika typer av förarstöd i jordbruksmaskiner, som autostyrning och möjlighet att programmera olika sekvenser så att exempelvis alla moment som behövs vid slutet av fältet kan aktiveras med en knapptryckningUtvecklingen. av konventionella jordbruksmaskiner går mot ökad storlek för attfördela förarkostnaden med högre produktivitet. Men stora maskiner ärnegativa för avkastningen på åkern, eftersom de leder till mer markpackning. Medhelt automatiserade maskiner kan detta problem minskas betydligt eftersommaskinerna kan göras mindre. Jordbruksmaskiner med helt automatiserad styrning har därmed stor potential, men eftersom åkern inte är ett avgränsat område är detliknande juridiska hinder för användningdär som för vägtrafik. En annan svårighet medhelt automatiserade jordbruksmaskiner handlar om hur maskinen ska veta när arbetet är tillräckligt bra utfört. De flesta tillverkare av jordbruksmaskiner har något projekt kopplat tilautomatiserad styrning av maskiner. har dock mest prototyper för olika system visats upp, Makers (Bild 31)96. Det är en förhållandevis liten maskin (75 kW) som kan upprepa en tidigare gjord körsekvens(t.ex. klippa gräs eller gödsla). Styrsystemet kan även sättas in i en konventionel traktor och genom traktorns spela in och spela upp en körsekvens. Bearbetning av ytan innanför ett geofence ska också vara möjligt. Även amerikanska företagetAutonomous har ett liknande system, samt ett eget koncept för helt automatiserad traktor kallat Spirit. visade JTI, Lighthaus, Valtra, , och Ålö en konceptstudie med en i huvudsak helt automatiserad maskin för lättare arbetsuppgifter i stad(exempelvis gaturenhållning) och i jordbruket kalladJumbo Junior (Bild 32)97. 96http:///greenbot/ 97https:///watch?v=JKGC0aoJEDs jordbruksmaskiner CaseIH98 har också visat ett koncept där en vanlig traktor utan hytt automatiserats, medans New har visat ett koncept utan någon hytt99. Bild 31 Jordbruksmaskin utvecklad av Precision Makers. Bild 32 Svenska aktörer har föreslagit en jordbruksmaskin kallat Jumbo Junior. Surveillance Robot har utvecklats av SMP Robotics för säkerhets- och övervakningsapplikationer. Det är ett självkörande fordon med en kamera som kan exempelvis förse säkerhetsvakter med video i realtid (Bild 33). Ett annat liknande övervakningsfordon har föreslagits av i samarbete med , Inc. (ASI)100. Deras lösning kallas Intellos Automated 98https:///northamerica/en-us/pages/campaigns/autonomous-concept-vehicle.aspx 99http://agriculture1.newholland.com/nar/en-us/about-us/whats-up/news-events/2016/new-holland-nh- drive-new-concept-autonomous-tractor 100http:// Unmanned Ground Vehicle (A-UGV) och kan spela in video, ljud och miljödata. NXT Robotics har också utvecklat ett övervakningsfordon, eller snarare en plattform, som kallas för Skorpion som kan utrustas med olika sensorer för att tillgodose användarens behov (Bild 34)101. Bild 33 Övervakningsfordon utvecklat av SMP Robotics Bild 34 Övervakningsfordon utvecklat av NXT Robotics. Inom militära applikationer har drönare varit under utveckling . dock som sådana fordon blivit intressanta för andra applikationer, framförallt för kortare transporter av gods, och flera aktörer har visat prototyper. Utöver det har flera aktörer visat prototyper på fordon som kan både flyga och framföras som vägfordon. presenterade flygplanstillverkarenAirbus sin lösning för stadstransit, ett vid ett chassi, eller som ett flygplan när en drönare kopplar det ifrån chassit(Bild 35)102. Fordonet är eldrivet och kan för tillfället förflytta sig ca 100 interagerar med fordonet via en app. AeroMobil, ett slovakisktföretag, har också presenterat ett liknande koncept kallat (Bild 36)103. Den senaste generationen version( 4.0) uppfyller europeiska för väg- och lufttransporter och marknaden i ungefär 500 enheter (redan nu går det fordon för ca )När. det framförs på väg är det används vanligt flygplansbränsle. Fordonets exteriör är dynamisk, dvs. ha vingarna utfällda ellerihopfällda på fordonets takberoende transformationen tar ca 3 minuterFordonet. utrustat med en rattoch annan utrustning motsvarande ett konventionellt vägfordon. För tillfället kan fordonet framförasbara manuellt och kräver därmed en pilot/förare, men planerar AeroMobil att införa helt automatiserad framförning. Bild 35 multimodal fordonskoncept Pop.up. 102http:///newsroom/press-releases/en/2017/03/ITALDESIGN-AND-AIRBUS- UNVEIL-POPUP.html 103https:///flying-car/ Bild 36 AeroMobils flygande bil. Mobilitetsföretaget har också offentliggjort sina planer på att introducera mobilitetstjänster med flygande fordon (s.k. VTOLs - vertical takeoff and landing)104. De har ingått flera strategiska samarbeten medaktörer inom området och de första testerna är planerade att utföras i () och () . Ambitionen är att sådana tjänster skabli mer globala inom fem år105. Företaget undersöker möjligheten att framföra dessa fordon i helt automatiserat läge. Startuppföretaget (som ägs delvis av Googles grundare )har också visat ett konceptfordon kallat (Bild 37)106. För tillfället är det designat för rekreationsanvändning och kräver ingetspeciellt körkort eller flyglicens i eftersom det klassas somett extralätt flygplan enligt Planen är att vidareutveckla konceptet för andra tillämningar och göra den mer automatiserad107. (maglev), se Bild 38108. nätverk av datorstyrda,-sitsiga2 jetliknande fordon som rör sig på en räls på en höjd av över marken med hastigheter /h. Tanken är att detta ska vara en s.k. on-demand tjänst där resenärer anropar fordonen efter behovFöretaget. har huvudkontor i närheten av i Kalifornienoch använder sig mycket av NASAs teknologi. Planen är en demonstration skaäga rum i , , samt i år 2020109. 104https:///info/elevate/ 105http:///2017/04/27/flying-car-drone-uber-dubai-kitty-hawk-2020/ 106https://kittyhawk.aero 107https:///2017/04/24/technology/flying-car-technology.html 108http:// 109http:///skytran-flying-pods-will-launch-in-nigeria-2015?r=US&IR=T&IR=T den amerikanske and Space Administration utveckla ett flygledningskontrollsystem för att hantera alla typer av flygande fordon. En prototyp av systemet väntas vara klarår . Bild 37 flygande bil. Bild 38 skyTrans jetliknande fordon. om vägtrafik är internationella avtal som syftar tillatt underlätta den internationella vägtrafikenoch förbättra trafiksäkerheten.De avtalsslutande parter för internationell trafik: gemensamma principer för trafikregler, (landskoder), villkor för fordon, erkännande av körkort. parter att testa helt automatiserade fordon genom särskilda fordon (en liknande Bilaga 5 SOU 2018:16 Diskussionen om ytterligare ändringar att undanröja hinder för helt automatiserade fordon pågår. gör det möjligt att ha särskilda nationella regler.sådanaI länder omfattas ändå konventionen förarbeteende med avseende påtrafikreglerna, civilrätt och straffrätt, i synnerhet för att garantera trafiksäkerheten. Den nuvarande lagen bygger på antagandet att när ett fordon används på vägarna detär en fysisk person som är förare. Trafikreglerna kommer således att behöva uppdateras för att ta hänsyn till användningen av högautomatiserade fordon på vägarnai de länderna där konventionen antagits (Bild 39)110. Bild 39 Länder som antagit/ej antagit . 4 Regelverksutveckling i utvalda länder Ett nytt lagförslag för testning av automatiserade fordon har tagits fram i och godkände danska parlamentet de nödvändiga ändringarna i den danska vägtrafiklagen som gör det möjligt att genomföra pilotprojekt med automatiserade fordon på allmänna vägar.111 110https:///content/articles/automotive-revolution-versus-regulation-make- break-questions-autonomous-vehicles/?chapter=5 111http://mobil.nu/it-tele/koebenhavn-foererloese-biler-og-busser-75884 Kravet på att en förare fysiskt fordoni som färdas Om föraren inte finns närvarande i fordonet ska fordonet kunnaövervakas att säkerheten kan garanterasEtt. endast utföras med ett godkänt fordon. Hela projektet måste bedömas av en certifierad aktör för att säkerställa att projektet är säkert, och projektet måste också godkännas av automationsnivå fyra (enligt SAE-skalan) kommer att godkännas. En licens kommer att innebära en skyldighet för licensinnehavaren att ha försäkring skador och licensinnehavaren har skador som orsakas av fordonet. rarenFö (närvarande i fordonet eller på distans) tillsammans med licensinnehavaren kan också hållas ansvarig för brott eller överträdelse av trafiktrafiklagen som begåtts under provkörningen i enlighet med normala ansvarsregler. Dessa undantagsregler kommer att appliceras på helt självkörande minibussar som är planerad att utföras i . I är testning av automatiserade fordon på alla automationsnivåer tillåtet givet ha en förare, antingen fysiskt närvarande i fordonet eller som kan vid behov kontrollera fordonet på distans.Ansökan behöver innehålla en allmän beskrivning av försöken, tekniska specifikationer för fordonet ifråga, information om