sou · H6B316d2 · 2018-03-07 00:00:00 — () har gjort stora investeringar inom området genom att bland annat ingå ett samarbete med Lyft kring samåkningstjänster (baserade på automation). GM har inte offentliggjort när sådana tjänster kommer att vara redo för lansering, men i samtal med vissa medier har representanter för företaget antytt att ”de kommer vara redo snabbare än vad människor förväntar sig”. GM har också köpt upp tillfället testverksamhet på motorvägar i (Bild 4)19. inleddes också tester av en mobilitetstjänst i centrala delar av , men än så länge är det bara företagets anställda som fått möjlighet att nyttja den. Antalet testfordon har fördubblats , från 30-40 till 100 fordon20. Som en konsekvens av detta har antalet incidenter och olyckor ökat. var GM:s testfordon involverade i 6 st. lindriga olyckor. I fem av dessa fall blev testfordonet påkört av ett annat fordon, exempelvis när det saktat in för stoppskyltar, fotgängare eller stått stilla vid trafikljus. I ett av fallen krockade en cyklist med testfordonet. Testföraren kunde se att en tydligt onykter cyklist kom i fel riktning mot testfordonet. Föraren tog då över kontrollen från fordonet och fick det att stanna innan cyklisten krockade mot stötfångaren. 18https:///newsroom/news/press-releases/2017/01/audi-and-nvidia-to-bring-fully- automated-driving-in-2020 19https:// 20http:///article/20171004/MOBILITY/171009874/ Bild 4 Cruise Automations lösning implementerad i en . blev det känt attFord planerar att lansera automatiserade fordonmed SAE-automationsnivå 4 för ”massproduktion” (storleken på flottan har inte specificerats ännu)21 . Något annat som är unikt är att dessa fordon inte kommer utrustas med ratt eller - gasoch bromspedaler. De kommer att användas för mobilitetstjänster som samåkning och bildelning. Som ett steg mot att uppnå dessa planer visade företaget en automatiserad Fusion Hybrid som hade fått uppdaterat sensorsystem (bland annat nya lidarsensorer) och bättre processorkraft22. har också visat en vision som kallas och visar på att ser automatiserade vägfordon och drönare som en avgörande pusselbit för framtidens mobilitet av människor och gods23. Som ett konkret exempel ur visionen presenterades ett mobilitetskoncept kallatAutolivery där automatiserade eldrivna vägfordon och drönare hjälps åt för att leverera varor till områden där det är ont om parkeringsplatser eller där trafikstockningar är påtagliga. inleddeFord ihop med Domino en ny transporttjänst i nAnArbor, som går ut på att leverera pizzor med automatiserade bilar24. Syftet är att utforska interaktioner med kunder och deras upplevelse kring den här typen av tjänster. Testningen kommer att pågå . Kunderna väljsut slumpmässigt, och de som accepterar att delta kommer kunna spåra leveransfordonet via GPS med hjälp av en uppgraderad version av Dominos Tracker. De kommer också att få textmeddelanden med instruktioner om hur de ska låsa upp pizzaförvaringsskåpet inne i fordonet med en unik kod. 21https://media.ford.com/content/fordmedia/fna/us/en/news/2016/08/16/ford-targets-fully-autonomous- vehicle-for-ride-sharing-in-2021.html 22https:///watch?v=JH2Wnd2cuN4 23https://media.ford.com/content/fordmedia/feu/en/news/2017/02/22/ford-to-share-vision-for-city-of- tomorrow-and-reveal-new-connect.html 24https://media.ford.com/content/fordmedia/fna/us/en/news/2017/08/29/dominos-ford-begin-research- pizza-delivery.html som används i testerna. Fordonet kommer dock framföras av en mänsklig förare, och det kommer också finnas några forskare inne i fordonet. har också ihop med inlett en studie som går ut på att utforska interaktion mellan automatiserade fordon och andra om fordonen behöver utrustas med speciella externa Gränssnittet och metoden är snarlikadet som 2015 demonstrerats inom Automated Vehicle Interaction Principles (AVIP);ett genomfört av , , AB , , Teslas Auto Pilot är en funktion för automatiserad körning som uppmärksammats av olika anledningar. Den här funktionen har på grund av dess namn förväxlats ofta med högre nivåer av automation, men Det är också värt att noteratta alla nya Teslabilar utrustas med hårdvara som nya funktioner kan nyttja när de utvecklas framöver. möjliggöra helt automatiserad körning när mjukvaran är redoDet. är för tillfället inte känt när Tesla planerar att lansera bilar med högre automationsgrad. Att döma utifrån uttalanden som gjorts för -så kan det handla om . Tesla ämnar också lansera egen bildelningstjänst. från Coventry i har utvecklat s.k. pods (små, eldrivna, helt automatiserade fordon) som testas på trottoarer i (Bild 5) 27 . Företaget har bland annat samarbetat med (). Dessa fordon kan transportera upp till två passagerare och nå en toppfart /h. 25https://media.ford.com/content/fordmedia/fna/us/en/news/2017/09/13/ford-virginia-tech-autonomous- vehicle-human-testing.html 26https:///projects/avip-automated-vehicle-interaction-principles 27http:///business/private-equity-investment/self-driving-pods/ Bild 5 RDMs pod som testats i . som ska få självkörande pods ut på gator i har förstärks med bland annatWestfield Sportscars, och Oxbotica (Bild 6)28 . Deras uppgift blir att anpassaUltra PODs som använts på Airport . Där körsUltra PODs i helt automatiserat lägepå räls, men behöver de anpassas så att de kan köra på vanliga gator utan räls. kommer att integrera lösningar i fordonen samt tillverka dem, ansvara för provning och se till att de tillverkas i enlighet med gällande krav för typgodkännande. Enterprises kommer att utveckla mjukvara, medan Oxbotica kommer ansvara för kartläggning, lokalisering, perception ochtrajektoriaplanering. De kommer också att implementera ett molnbaserat ledningssystem som bl.a. möjliggör bokning av tjänster Bild 6 pod som testas i inom ramen för . inleddeUber testning av sin ”självkörande” taxitjänst i . kommer det att finnas en förare och en ingenjör i framsätet som kan ta över manövreringskontrollen vid behov29. Det var första gången som en sådan tjänst fanns tillgänglig för den amerikanska allmänheten. Taxiflottan består av Fusionbilar som Uber modifierat för att möjliggöra automatiserad stadskörning, bland annat genom att installera 3D-kameror, lidarsensorer och GPS i dem. utökades flottan med XC90-bilar som modifieras på ett liknande sätt. ansvarat för utvecklingen av automatiserad körning. Under 2016valde Google att bilda ett nytt företag,Waymo vilket står förA new way forward in mobility30. Det nya företaget ska fokusera på vidareutveckling av automatiserad körning och dess applicering för diverse mobilitetslösningar. Waymo håller på att testa egendesignade bilarblandi annat och i i olika trafikmiljöer, däribland stadskörning. De har också i ett samarbete med utveckla 100 självkörande minibussar som anslöt sig till resten av Waymos självkörande fordonsflotta i början av 2017.Flottan kommer dock att utökas med ytterligare 500 likadana fordon med målet att erbjuda en mobilitetstjänst till vanliga resenären i , Arizona31. Tjänsten kommer att vara tillgänglig , alla tider och användarna kommer at kunna nyttja den var som helst inom ett förbestämt område.Minibussarna är plugin-hybrider som genomgått betydliga anpassningar, från elektronik till drivlina, chassi och fysisk utformning, för att möjliggöra integration av den nya hård- och mjukvaran. Diverse Pacifica-prototyper har testats på provbanor i och , samt på Waymos testanläggningar i . Testningen ska också hainnefattat 29http:///article/20160914/OEM06/160919947/uber-debuts-self-driving-vehicles-in- landmark-pittsburgh-trial 30http:///article/us-google-autonomous-idUSKBN142223 31https:///waymo/apply-to-be-part-of-waymos-early-rider-program-5fd996c7a86f Bilaga 5 SOU 2018:16 200 timmars körning under extrema väderförhållandenSamtidigt. Firefly, för automatiserade fordon, gått i pension och den kan framöver ses endast på museer. säkerhetsrapport som beskriver hur företaget arbetar med att säkerställa att deras automatiserade fordon är säkra . adresserar de 12 designegenskaperna som beskrivs i NHTSAs senaste riktlinjer för automatiserade fordon Automated( 2.0: A Vision for Safety). Företagets förhoppning är att rapporten ska öka transparens och förståelse av dess teknologi men också leda till en större konversation om säkerhet.Som ett ytterligare steg mot detta harWaymo lanserat ett program för utbildning av allmänheten och potentiella användare om automatiserade fordon33. Programmet kallas Let’s Talk Self- Driving och görs i samarbete med en rad amerikanska organisationer inklusive Mothers Against Drunk Driving ochFoundation for Blind Children. Utbildningen startar i med informationsspridning via digitala annonser, skyltar, reklam på bensinmackar och radio. Det kinesiska teknikföretaget , som fram till mitten av 2016 haft ett samarbete med BMW kring automatiserad körning, har fått tillstånd för test av automatiserad körning i verklig trafik i Wuzhen, Kina34. Testningen äger rum på en fördefinierad rutt som är . Testbilarna kan på egen hand byta fil, ta sig fram i korsningar samt göra U-svängar. De kör med en maximal hastighet och det finns en förare bakom ratten i varje bil. Själva bilarna kommer från de inhemska tillverkarna BYD, Chery och BAIC.Utöver det har företaget tillstånd för testning på allmänna vägar iKalifornien. Baidu planerar att lansera sina självkörande bilar 2018 och att uppnå massproduktion 2021. Efter att ha inlett flera samarbeten kring delade automatiseradmobilitetstjänster, valde Lyft att starta en egen avdelning som ska fokusera på att utveckla ”open self-driving systems”35. Utvecklingen kommer att nyttja företagets ”open self- driving platform” och kommer att ske i ett nytt utvecklingscenter i som kallas Level 5 Center. Målet är att kunna erbjuda kunder resor med både självkörande och vanliga bilar. Företaget har också rekryterat som arbetat som president rådgivare till sin styrelse. Bland de som visat prototyper av stora delvis automatiserade bussar återfinns Yutong EasyMile, Navya, automatiserade bussar (härefter kallade minibussar). Tesla och Baidu har också uttalat sig positivt om tillverkning av automatiseradebussar och även den kinesiska 32https://storage.googleapis.com/sdc-prod/v1/safety-report/waymo-safety-report-2017-10.pdf 33https:// 34https:///2016/11/17/baidus-self-driving-cars-begin-public-test-in-wuzhen-china/ 35https:///@lvincent/introducing-level-5-and-our-self-driving-team-705ef8989f03 SOU 2018:16 Bilaga 5 tillverkaren har planer att testa automatiserade bussar. För tillfället är dock detaljer kring deras planer okända, men tolkat från vissa uttalanden handlar det troligtvis om någon typ av eldrivna minibussar. Stora och minibussar beskrivs i mer detalj i följande sektioner. Bild 7 Exempel på aktuella aktörer inom automatisering av bussar. visade den kinesiska busstillverkarenYutong sin första delvis automatiserade buss37 (oklart på vilken automationsnivå, troligtvis nivå 4på SAE- skalan), se Bild 8. Demonstrationen ägde rum på en allmän väg mellan städerna och Kaifeng i . Teststräckan var och hade 26 trafikljus. Utöver detta så omfattade körningen flera körfältbyten och omkörningar i ganska tät trafik. Bussens maximala hastighet var /h. En förare satt bakom ratten men bussen lyckades köra hela sträckan utan någon hjälp fråndenna. en hybridbuss somkunde köras i både manuellt och automatiserat Den var utrustad med bl.a. två kameror, fyra lidarenheter, en radar och ett navigationssystem. Bussen visades igen men det är oklart hur mycket som hade förbättrats och på har pågått i4 caår och För att kunna lanseras på faser: förbättring av rörelsekontrollen, körning i olika väglag och körning på tävlingsbanor. 36http:///china/2017-09/21/content_32295447.htm 37http://en.yutong.com/pressmedia/yutongnews/2015/2015IBKCFbteUf.html Bild 8 Yutongs bussprototyp körande på en allmän väg. visade en delvis automatiserad buss kalladMercedes-Benz Future Bus i , där den fick köraen sträcka mellan flygplatsen i och närliggande staden (Bild 9)38. Rutten innehöll flera korsningar och områden med fotgängare. Bussen körde själv med en maximal hastighet av /h utan något ingripande av föraren som fanns bakom ratten. Systemet som möjliggör automatiserad körning i den kallasCity Pilot och är baserat på Highway Pilot för lastbilar som presenterades 2014 i en redan existerande lastbilsmodell av typen Actros. Bussen kan också kommunicera med trafikljus och annan relevant infrastruktur och är särskild lämpad för Bus Rapid Transit (BRT). För tillfället är det okänt om, och när den här bussen kan väntas på marknaden. Bild 9 Future Bus prototyp. Det singaporianska Land Transport Authority (LTA) och Nanyang Technological University (NTU) kommer att utrusta tvåeldrivnabussar med teknologi som möjliggör automatiserad körning. Det handlar om bussar som kan transportera upp till 80 passagerare åt gången. Bussarna kommer att laddas via laddningsstationer placerade vid busshållplatser. Planen är dessa bussar ska trafikera sträckan mellan och (), och eventuellt även till Pioneer MRT-stationen. I så fall blir rutten ca 8 km långPlanen. är att prototypen ska testas , och om testningen blir lyckad kan teknologin komma att implementeras för vissa sträckor inom 5 år39. eldrivna buss med en batteriräckvidd () inledde ett projekt, ihop med och dess samarbetspartners inom : Regional Transportation Commission of Washoe County (RTC), Department Porterras drivnael buss att utrustasmed sensorer för att samla in data från olika bussrutter i som sedan ska analyseras för att bestämma hur och var som automation kan implementeras. Steg två i projektet Steg tre fokuserar på licensering och kommersialisering. har fått tillstånd att testa en automatiserad buss på allmänna vägar i Bild( 10)41. Det är oklart vilken automationsgrad som den kommer att framföras i. Utöver sensorer är bussen också utrustad med trådlös kommunikation. Den kan också köra i kolonn med andra bussar. Till att börja med kommer testningen att ske på expressvägar för att sedan övergå till andra miljöer. Det är första gången som en automatiserad buss testas i . har visat koncept av automatiserad buss körning. exempel är tyska (), (FZI), och Stuttgarter StraßenbahneAG ( Trams, SSB) som nyligenvisat hur delvis automatiserade bussar kananvändas vid bussdepåer (t.ex. automatiserad körning mellan servicehallen och tvätthallen)42. offentliggjorde sina planer att investera i ny teknik, drivsystem, autonoma system och molnbaserad mjukvara43, 44 . 39http:////self-driving-buses-to-be-tested-at-ntu 40https:///press-release/emphasizing-safe-intelligent-transportation-proterra-begins- first-autonomous-bus-program-in-the-united-states/ 41http:///www/common/vpage-pt.asp?categorycode=133&newsidx=237356 42https:///news/2017-10-autonomous-bus-depot.html 43https:///en/detailpage/-/detail/Volkswagen-Truck--Bus--making- logistics-ready-for-the-future/view/5715432/7a5bbec13158edd433c6630f5ac445da?p_p_auth=Gba2aH38 Företagets nuvarande fokusvad det gäller bussarär slutna miljöer, som exempelvis busstransporter på fördefinierade sträckor på parkeringsplatser eller fabriker. Bild 10 automatiserade buss är utrustad med trådlös kommunikation. Som det nämnts innan är flera aktörer involverade i automatisering av mindre bussar som i regel kan transportera upp till12-15 passagerare. Dessa bussar är typiskt helt automatiserade och saknar ratt och broms- och gaspedaler. För tillfället framförs dessa bussar i hastigheter /h och på förvalda gator. Franska EasyMile har visat olika prototyper av helt automatiserade minibussar. som fått mest uppmärksamhet kallasEZ10 och har testats bland annat i , (), se Bild 1145. kommer den också att testas i EZ10 kan transportera upp till 12 personer (6 sittplatser)åt gången i hastigheter /h (oftast framförs den dock i lägre hastigheter, typiskt /h)Det. är också värt att nämna att EasyMile erbjuder en bokningssystem så att kunderna kan förbeställa plats på bussen. 44https:///news/articles//vw-to-roll-out-electric-trucks-buses-in-1-7- billion-project 45http:// Bild 11 EasyMiles minibuss EZ10. En konkurrent till EasyMile som växt markant underde två är likaledes franska Navya, vars Arma (Bild 12) har Liksom EZ10 är Navya Arma eldriven (laddas induktivt), helt självkörande och har inte utrustats med någon ratteller gas-och bromspedaler. Den kan transportera upp till 15 passagerare (9 sittplatser) i hastigheter /h, men testerna utförs vanligtvis i mycket lägre hastigheterTesterna. utförs också endast under vissajusl - och väderförhållanden och på förbestämda platserHittills. har företaget tillverkat ca 45 bussar, och planen är att tillverka ytterligare 25 innan slutet av 2017, framförallt för amerikansk marknad47. Företaget har också öppnat en fabrik i i . Bild 12 Navyas minibuss Navya ARMA. har i samarbete med utvecklat en minibuss kallatOlli som bland annat testats i D.C. Den kan transportera upp till 12 passagerareBussen. 46http://navya.tech/en/ 47http://navya.tech/en/navya-set-to-open-first-u-s-production-plant-in-saline-mi/ är till stor del byggdav delar skapade med hjälp av -3Dskrivare. För att skapa transparens gentemot fordonets passagerare och göra deras resa mer personlig har utvecklat ett gränssnitt, baserat på deras kognitiva dator , som möjliggör en verbal kommunikation mellan passagerarna och fordonet. Den ryska motsvarigheten till Google och Baidu,Yandex, har ihop medKamaz, och det statsstödda forskningsinstitutetNAMI Det handlar om en personer med en räckvidd . Yandex bidrar med kunskaper om artificiell intelligens, datorgrafik och röststyrning medan kommer att stå för testerna som ska starta på ett stängt område. Planen är att demonstrera prototyper under 2018 (i samband med fotbollsmästerskap) och sedan förfina dem inför en serieproduktion som är planerad . Bussen väntas kosta ca 15. visade den ryskafordonstillverkaren () en buss utvecklad ihop medFar () (Bild 13)49. Bussen kallas Matryoshka och är helt automatiserad och eldriven (batteriet tar att ladda, och på en laddning kan bussen åka med hastigheten30 km/h). Den kan transportera 8-12 resenärer. Den kommer att testas på slutna områden i Skolkovo innan regelverket är på plats.Prototypbussen kostar ca (), men priset väntas gå ner till ca () när massproduktionen börjar. Bild 13 BMGs minibuss Matryoshka är helt automatiserad. avslöjade teknikjättenBaidu sina planer att utveckla delvis automatiserade bussar för till 201850. Utvecklingen görs som en del av , den öppna plattformen för automatiserade fordon som startades . Bussen ska tillverkas av ett kinesiskt företag, och ska köra en förutbestämd rutt. Just nu är det 48https:///2016/08/28/yandex-teams-on-self-driving-shuttle-bus/ 49https:///business/2017/07/03/russia-takes-the-fast-lane-into-the-world-of-driverless- vehicles_794665 50http:///2017/10/18/baidu-self-driving-bus-and-car-plan/#.41GBK9cZkq5 okänd vilket företag det handlar om och vilken storlek det blir på bussen exaktmen att tolka från tidigare uttalanden från företaget så kan det handla om en mindre buss. visade i juli2017 en helt automatiserad buss som företaget kallar för CUbE och som är baserad på EasyMiles plattform EZ1051. Utvändigt är den ganska lik individualisering och har funktionella ytor. Till att börja med kommer bussen att testas på företagets anläggning i . För att accelerera utvecklingen har köpt en del av franska EasyMile. Inventions, ett singaporianskt teknikföretag som utvecklar lösningar för intelligenta transportsystem med mål att snabba på utvecklingen av mobilitetslösningar.Quantum Inventions har bland annat tillgång till trafikdata som används i generation av navigationssystem. Kollektivtrafikoperatören SMRT i har inlett samarbete med nederländska företaget 2getthere för att ta använder magneter i vägbanan för att navigerai omgivningen (Bild 14)52. garantera säkerhet även i situationer Enligt företaget kan denna lösning spara på infrastruktur och bussar ska kunna transportera upp till framförallt för medelstora flygplatser, företagskampanjer (upp till 50 000 anställda) Första bussen har levererats till ndemonstrationer i trafiken. Företaget har dessutom ingått ett avtal med och väntas trafikera sträckan till och från Bluewaters Island53. 51https:///en/press/press-releases/cube-technologies-74492 52http:///sg/news/singapore-welcome-its-first-fleet-driverless-pods-year 53https:///prototype-grt/ Bild 14 2gettheres minibuss som använder magneter för att navigera. Den mest aktuella funktionennär det gäller automatiserad lastbilskörningpå motorväg, oftast i formav kolonner (även kallat platooning) som innebär att två eller fler lastbilar kör ikolonn och där den första lastbilen bestämmer hastighetn. Detta möjliggör kortare mellanrum mellan efterföljandelastbilar som det frigör utrymme för andra fordon. Trådlös kommunikation (V2X) mellan lastbilarna används i många fall för att säkerställasynkroniserad inbromsning ochförhindra ojämn körning. kankolonnkörning förbättra trafikflöden och snabba upp leveranser. Det väntas också möjliggöra bränslebesparing samt minska -CO2 utsläppen. Den här funktionalitetenhar varit under utveckling underleraf år, och denhar demonstrerats i olika utföranden (frånnivå 1 till nivå 4) av lastbilstillverkare världen över, från till och (Bild 15). genomfördes som markerade en viktig milstolpe i utvecklingen: det var första gången i historien som kolonnkörning utfördes över nationella gränser. Följande aktörer deltog: DAF, , , , och VolvoGroup54. Varje aktör utgick från sitthemhörande land och färdades till Amsterdam.Generellt sett anses kolonnkörning över nationella gränser samt med lastbilar från olika tillverkare att vara bland de största utmaningar för utvecklarna. Bild 15 Exempel på aktörer som arbetar med automation av lastbilar. I princip har ingen av lastbilstillverkarna satt exakt datumanseringför avl kolonnkörning. Litteraturen tyder dock på att fler (storskaliga) testerkan väntas under 2017-2018 och att eventuell kommersialisering kan vara möjlig runt 2020.I är exempelvis tester med tre lastbilsplatooner planerade till 201855. är en av aktörerna som kommer att utveckla ny teknik, genomföra demonstrationstesteroch studera kommersiell genomförbarhet för att validera den praktiska användningen av lastbilskolonner på allmänna vägar i landet. har också lagt fram en planför introduktion av kolonnkörning. kommer och att utveckla/förfina sin teknik för automatiserade kolonner bestående av två lastbilar56. kommer ett av dessa företagen att väljas för att genomförda fullskaliga tester på allmänna vägar mellan hamnterminaler i . Till detta hör också utveckling av automatiserad dockning/avlastning av gods. I har diskussioner om fortsatttestning av platooner inletts. I är exempelvis testning av platooner i ”vardaglig logistikverksamhet” planerade till 2018 och 201957. I bedrivstest- och kommersialiseringsplanerna till stor del av nya aktörer (startup-företag). Peleton Technology58 är ett startup-företag med ursprung i som inriktat sig påeftermarknadslösingar för automatiserad lastbilskörning. Pelotons lösning synkroniserar bromsning och acceleration mellan två lastbilar genom fordon-till-fordon-kommunikation (V2V) med system (Bild 16). kolonnsystemet samordnar hastigheten och avståndet mellan dem under färd på motorvägar. Detta motsvarar definitionen av SAEnivå 1 för automatiserad körning. Enligt oberoende testning av 55http://japan.kantei.go.jp/policy/it/2016/itsinitiative_roadmaps2016.pdf 56http:////transport/driverless-trucks-may-be-tested-here-soon systemet bränslebesparing för ledlastbilen och för att den efterföljande lastbilen. Peloton har under februari 2017inlett samarbete med fleet management- företaget som går ut på att kommersialisera deras lösning för kolonnkörning senare i år59 . Utöver det bedriver företaget ett samarbetsprojekt (NEXTCAR) med flera aktörer som bland annat fokuserar på att öka automationsnivå till nivå 2 inom löpet av tre år60. Bild 16 Pelotons eftermarknadslösning för kolonnkörning med två lastbilar. Otto61 är ett annat startup-företag i som köpts upp avUber.