sou · H4B328 · 2016-03-31 00:00:00 — Vägen till självkörande fordon Delbetänkande av Utredningen om självkörande fordon på väg SOU och Ds kan köpas från kundservice. Beställningsadress: kundservice, 106 47 Ordertelefon: Webbplats: /offentligapublikationer För remissutsändningar av SOU och Ds svarar på uppdrag av . Svara på remiss – hur och varför Statsrådsberedningen, SB PM 2003:2 (reviderad ). En kort handledning för dem som ska svara på remiss. Häftet är gratis och kan laddas ner som pdf från eller beställas på /remisser Layout: Kommittéservice, Tryck: , 2016 Regeringen bemyndigade statsrådet att tillkalla en särskild utredare med uppgift att analysera vilka regelförändringar som behövs för en introduktion av förarstödjande teknik och helt eller delvis självkörande fordon på väg (dir. 2015:114). Med stöd av bemyndigandet förordnades generaldirektören som särskild utredare. Som experter förordnades kanslirådet , måldirektören , verksjuristen , ämnesrådet , körkortsexperten , kanslirådet och strategen . Som sekreterare i utredningen anställdes och . Härmed överlämnar jag mitt delbetänkande Vägen till självkörande fordon – försöksverksamhet (SOU 2016:28). Uppdrag och arbetssätt .............................................. Behov av försöksverksamhet.................................................. Försöksverksamhet i och i andra länder ................... Typgodkännande av fordon .................................... 3.2.1Lag (1975:88) med bemyndigande att meddela föreskrifter om trafik, transporter och Lagen om vägtrafikdefinitioner (2001:559)........... Vägmärkesförordningen (2007:90)........................ Trafikförordningen (1998:1276) ............................ 3.2.5Lagen (1951:649) om straff för vissa (1962:700) ......................................... Körkortslagen (1998:488) ...................................... Produktsäkerhetslagen (2004:451) ........................ Fordonslagen (2002:574)........................................ Fordonsförordningen (2009:211) .......................... Lag (2001:558) om vägtrafikregister...................... Arbetsmiljölagen (1977:1160)................................ Kameraövervakningslag (2013:460) ....................... Ersättning vid trafikskada....................................... Produktansvarslagen (1992:18).............................. Försökslagstiftning i andra länder ......................................... Överväganden, bedömningar och förslag....................... Försöksverksamhet med självkörande fordon...................... Ansökan om tillstånd.............................................. Villkor i tillståndet .................................................. Märkning av fordon .............................................. Samråd med andra myndigheter ........................... 4.4 Alternativa sätt att reglera försöksverksamhet ................... 4.5 Andra frågor kopplade till försöksverksamhet ................... Anpassning av infrastruktur ................................. Förare och operatör............................................... Flygande inspektioner av polisman ...................... 4.6 Straffrättsligt ansvar.............................................................. Utredningar av ansvar ........................................... Straffrättsligt ansvar i försöksverksamheten ....... Utformning av det straffrättsliga ansvaret........... 4.6.5Alternativ där dagens straffrättsliga ansvar för Alternativ med kontrollansvar för passagerare.... 4.6.7Alternativ reglering med dispens från 4.7.1En avvägning mellan allmänt och enskilt Ansvarig för kameraövervakningen...................... Platser dit allmänheten har tillträde ..................... Platser dit allmänheten inte har tillträde .............. Tillgång till material............................................... 4.7.11Överföring av bild- och ljudmaterial till 4.7.12 Tystnadsplikt och utlämnande av uppgifter ........ 6.1Förslaget till lag om försöksverksamhet med självkörande fordon på väg .................................................. 6.2Förslaget till lag om ändring av lagen (2001:559) om Bilaga 1 Kommittédirektiv 2015:114 ............................................ Mitt uppdrag har varit att lämna förslag på reglering av försök med självkörande fordon på väg. I det följande sammanfattar jag mina bedömningar och förslag. Min bedömning är att de internationella konventionerna om vägtrafik inte hindrar försöksverksamhet med självkörande fordon på väg. Denna bedömning grundar jag främst på att konventionerna syftar till att underlätta internationell vägtrafik och förbättra trafiksäkerheten. Enligt min mening påverkas inte den internationella vägtrafiken av försök med självkörande fordon. Däremot kan erfarenheter från försöksverksamhet vara av betydelse för att identifiera behov av förändringar av konventionerna i syfte att bland annat underlätta internationell vägtrafik. Inte heller EU- rätten hindrar försök med självkörande fordon. Försök ska kunna genomföras med självkörande fordon på alla automatiseringsnivåer. För att försöksverksamheten ska kunna genomföras under ordnade former föreslår jag att verksamheten ska regleras i en särskild lag. För att beviljas tillstånd till försöksverksamheten ska den som ansöker om tillstånd - testorganisationen - uppfylla särskilda krav. Transportstyrelsen ska ansvara för prövning av tillstånd för försöksverksamhet. Transportstyrelsens beslut om tillstånd kan vara förenat med ett antal villkor. Ett tillstånd för försöksverksamhet kan avse ett visst fordon eller en viss fordonstyp och kan vara begränsat och begränsat till ett geografiskt område eller en särskild vägsträcka. Transportstyrelsen ska också kunna ställa krav på märkning av fordon om särskilda skäl föreligger. Transportstyrelsens beslut ska kunna överklagas. ska i sin ansökan till Transportstyrelsen redovisa hur trafiksäkerheten säkerställs under försöksverksamheten. Här kan till exempel ingå redogörelser för genomförda tester i simulatorer eller på testbanor samt resultaten av dessa. Vidare bör testorganisationen redogöra för hur man löst frågor kring it-säkerhet samt hur man säkerställer att berörda personer får den information som krävs för att försöket ska kunna genomföras på ett säkert sätt. Insamling och lagring av data under försöksverksamheten ska utföras på ett sätt som är förenligt med gällande internationella och nationella regelverk. ska redovisa hur rätten till respekt för privatliv och rätten till skydd av personuppgifter upprätthålls samt hur krav på säkerhet och skydd mot obehörig åtkomst tillförsäkras. Den som har fått tillstånd för försök är skyldig att på begäran, till eller , lämna den information som finns att tillgå från fordonets sensorer och som behövs för en pågående förundersökning där fordonet varit inblandat. Vidare ska den som har fått tillstånd kontinuerligt rapportera eventuella olyckor i försöksverksamheten samt lämna en årlig rapport om försöksverksamheten till Transportstyrelsen. För att säkerställa att regelverket för försöksverksamhet med självkörande fordon på väg följs ska Transportstyrelsen utöva tillsyn över försöksverksamheten. Vid brister kan Transportstyrelsen förelägga testorganisationen att vidta vissa åtgärder. Transportstyrelsen har också möjlighet att återkalla tillståndet. Försöksverksamheten ska kunna omfatta tester där det automatiska körsystemet klarar alla körmoment inkluderat säkerhetskritiska moment. I sådana tester är det automatiska körsystemet att betrakta som fordonsförare. När fordonet är i självkörande läge ska det straffrättsliga ansvaret bäras av den som har ansökt om tillstånd. Det är testorganisationens ansvar att fordonet kan framföras på ett trafiksäkert sätt. En regel om straffansvar ska införas i den nya försökslagstiftningen. Ett högt automatiserat fordon kan även köras av en fysisk förare på vissa sträckor. Vid de tillfällen fordonet framförs manuellt är det den fysiska föraren som bär det straffrättsliga ansvaret i likhet med fordon på lägre automatiseringsnivåer. Min bedömning är att det nuvarande regelverket för ersättning vid trafikskada är sådant att det går att tillämpa på alla nivåer av självkörande fordon. Någon författningsändring behövs därför inte. Information från fordonet kan underlätta utredningar vid trafikskada. Den som har fått tillstånd för försök är skyldig att på begäran, till försäkringstagaren för det självkörande fordonet, lämna den information som finns att tillgå från fordonets sensorer och som behövs för att utreda försäkringsärendet. Försäkringsbolag kan få tillgång till informationen genom ett civilrättsligt avtal med försäkringstagaren. I försökslagstiftningen behöver nya regler för kameraövervakning införas. Självkörande fordon kommer att ha kameror på utsidan av fordonet. Bildmaterialet som hämtas från utsidan av fordonet ska innan lagring avidentifieras permanent och oåterkalleligt. Mot denna bakgrund bedömer jag att den kameraövervakning, som sker i försök med självkörande fordon, på platser som allmänheten har tillträde till, kan undantas från tillståndsplikt och upplysningsplikt. Avlyssning och ljudupptagning får inte ske med mikrofoner utanför fordonet. Kameraövervakning av plats dit allmänheten inte har tillträde, ska undantas från kravet på samtycke såvitt avser personer som befinner sig utanför fordonet. Det kan till exempel omfatta försöksverksamhet med parkeringshus där endast självkörande fordon kan parkera. Samtycke ska krävas från övervakning som sker inuti ett fordon. Datainspektionen ska utöva tillsyn över kameraövervakning från självkörande fordon. Min bedömning är att det inte är möjligt att i försökslagstiftningen ställa krav på infrastrukturen i samband med olika försök. Beroende på vilken teknik en testorganisation väljer att använda för det självkörande fordonet kan olika anpassningar krävas i infrastrukturen. Min utgångspunkt är att testorganisationen för en dialog med väghållaren om lämpliga vägar för genomförande av tester samt behov av anpassningar. Försök med fordon har förekommit i . Det är arbetsgivarens ansvar att se till att föraren har den kunskap och kompetens som behövs för att genomföra försöken och att arbetsmiljön är säker. Min bedömning är att det inte behövs några ändringar i arbetsmiljölagstiftningen för att genomföra försök med självkörande fordon på samtliga automatiseringsnivåer. Med hänsyn till den tid som kan beräknas för remissförfarandet, beredningen inom samt riksdagsbehandlingen, bör de föreslagna lagarna och lagändringarna kunna träda i kraft . My task has been to submit proposals for the regulation of trials using self-driving vehicles on roads. The following is a summary of my assessments and proposals. It is my view that the international road traffic conventions do not prevent trials from being performed using self-driving vehicles on roads. I base this assessment largely on the fact that the conventions are intended to facilitate international road traffic and to improve road safety. In my opinion international road traffic will not be affected by trials using self-driving vehicles. However, experience from running the trials may be important in identifying the need for changes in the conventions in order to facilitate international road traffic, among other things. does EU law prevent trials using self-driving vehicles from being performed. It should be possible to carry out trials using self-driving vehicles at all levels of automation. In order to ensure that the trials can be carried out in an orderly , I suggest that the activity should be governed by a specific act. The test organisation must comply with specific requirements in order to be granted a permit to perform trials. shall be responsible for authorising permits to carry out trials. ’s decisions on permits may be combined with a number of A permit to perform trials may cover a specific vehicle or a specific type of vehicle and may be limited in time and limited to a geographical area or to a specific stretch of road. shall also be able to impose requirements for the marking of vehicles if there are special reasons for this. It shall be possible to appeal against the ’s decisions. In its application to the the test organisation shall indicate how road safety will be ensured when the trials are taking place. This may, for example, include reports on tests performed in simulators or on test tracks with the results from these. In addition, the test organisation should explain how it has resolved issues relating to cybersecurity and how it will ensure that those affected receive the information required for the trial to be carried out securely. The collection and storage of data during trials shall be performed in such a way as to ensure consistency with the applicable national and international regulations. The test organisation shall set out how the right to privacy and the right to the protection of personal data will be maintained, and how the requirements for security and protection against unauthorised access will be ensured. Anyone who has been granted a trial permit is responsible for submitting, on request, to the Swedish or to the Swedish Prosecution Authority the data available from the vehicle’s sensors that is needed to investigate accidents involving the vehicle. In addition, anyone who has been granted a permit shall continuously report any accidents during the trials and submit an annual report on the performance of the trials to the . In order to ensure compliance with the regulatory framework for trialling self-driving vehicles on roads, the shall supervise the performance of the trials. In the event of shortcomings, the can require the test organisation to take certain measures. also has the option to revoke the permit. The issue of liability The trials shall be capable of including tests in which the automated driving system handles all driving functions including safetycritical functions. In such tests the automated driving system is to be regarded as the vehicle driver. When the vehicle is in self-driving mode, criminal liability shall be borne by whoever applied for the permit. The test organisation is responsible for ensuring that the vehicle can be operated safely. A regulation on criminal liability shall be incorporated in the new trial legislation. A highly automated vehicle can also be driven by a physical driver on certain routes. On those occasions on which the vehicle is driven manually it is the physical driver who bears the criminal liability, as is the case with vehicles at lower levels of automation. Compensation for traffic accidents It is my assessment that the current regulatory framework relating to compensation for traffic accidents is such that it can be applied to all levels of self-driving vehicles. No constitutional amendment is therefore required. Data from the vehicle can facilitate the investigation of traffic accidents. Whoever has been granted a permit for trials is responsible, on request, for submitting to the policyholder of the self-driving vehicle the information that is available from the vehicle’s sensors and that is needed to investigate the insurance case. Insurance companies can obtain access to data through a civil law agreement with the insured. New regulations on camera surveillance need to be incorporated into the trial legislation. Self-driving vehicles will have cameras on the outside of the vehicle. Visual data obtained from the outside of the vehicle shall be permanently and irrevocably anonymised before storage. Against this background I consider that the camera surveillance that takes place in trials of self-driving vehicles, in places to which the public has access, can be exempted from the permit and disclosure requirements. communications or audio recording must not be carried out using microphones outside the vehicle. Camera surveillance of a place to which the public does not have access shall be exempted from the requirement for consent in relation to people who are outside the vehicle. This may, for example, cover the performance of a trial in a car park where only self-driving vehicles may park. Consent shall be required in respect of surveillance which takes place inside a vehicle. Protection Authority shall supervise the camera surveillance carried out by self-driving vehicles. I do not consider that it is possible to lay down infrastructure requirements in the trial legislation in connection with different trials. Depending on the technology a test organisation chooses to use for the self-driving vehicle, various adaptations to the infrastructure may be required. My starting point is that the test organisation will conduct a dialogue with the road authority concerning suitable routes for the performance of tests and the need for adaptations. Trials using vehicles have been performed for a long time in . It is the employer’s responsibility to ensure that the driver has the knowledge and skills required to carry out the trials and that the work environment is safe. I do not consider that any amendments need to be made to the work environment legislation in order to perform trials using self-driving vehicles at all levels of automation. In view of the time that can be estimated for the consultation process, preparation in the Government Offices of and parliamentary procedures, it should be possible for the proposed laws and legal amendments to enter into force on 1 2017. lag om försöksverksamhet med självkörande fordon på väg Härigenom föreskrivs följande. 1 kap. Allmänna bestämmelser 1 § Denna lag innehåller bestämmelser om försöksverksamhet med självkörande fordon på väg. Syftet med lagen är också att reglera kameraövervakning i försöksverksamheten på ett sådant sätt att enskilda skyddas mot otillbörligt intrång i den personliga integriteten. 2 § Såvitt avser kameraövervakning, som sker med övervakningskameror uppsatta på och i fordonet, gäller denna lag i stället för personuppgiftslagen (1998:204) och kameraövervakningslagen (2013:460). 3 § De begrepp som används i denna lag har den betydelse som anges i lagen (2001:559) om vägtrafikdefinitioner och i kameraövervakningslagen (2013:460). Försöksverksamhet med självkörande fordon på väg 1 § Den myndighet som regeringen bestämmer är tillståndsmyndighet. prövar frågor om försöksverksamhet enligt denna lag eller författning som har meddelats med stöd av denna lag. Tillstånd att bedriva försök med självkörande fordon 2 § Försök med självkörande fordon får bedrivas endast efter tillstånd. Det är tillståndsmyndigheten som utfärdar tillstånd. Ett tillstånd gäller med möjlighet till förlängning. 3 § För tillstånd till en privaträttslig juridisk person ska det finnas en eller flera personer som ansvarar för att verksamheten utförs enligt gällande bestämmelser. 1.i aktiebolag och ekonomisk förening den verkställande direktören, om det finns en sådan, eller annars den styrelseledamot som bolaget eller föreningen har utsett. 2.i kommanditbolag och andra handelsbolag varje bolagsman, 3.hos andra juridiska personer än som avses i 1 eller 2 den eller de som den juridiska personen har utsett. Om det finns särskilda skäl får tillståndsmyndigheten besluta att a) någon annan än den eller de som har angetts ska vara ansvariga, eller b) att kommanditdelägare undantas från att vara ansvarig. 4 § Ett tillstånd att bedriva försöksverksamhet får förenas med villkor. Sådana villkor får beslutas i samband med att tillstånd ges. Om det finns särskilda skäl får nya sådana villkor även beslutas . 5 § Ett tillstånd får återkallas om förutsättningarna för tillståndet inte längre uppfylls eller om föreskrifter och villkor som meddelats med stöd av denna lag i något avseende inte iakttas. 6 § När ett självkörande fordon kör av sig själv finns det inte någon fysisk person som för fordonet. Om en fysisk person påverkar det automatiska körsystemet under självkörande läge är den fysiska personen dock att betrakta som fordonets förare. Skyldigheter för den som har tillstånd 7 § Den som bedriver försök med självkörande fordon ska vidta de åtgärder som behövs för att förebygga och hindra att det självkörande fordonet orsakar skador på liv, hälsa, miljö eller egendom. 8 § Vid försök med självkörande fordon ska information från fordonets sensorer lagras . Tillståndshavaren är skyldig att på begäran 1.till försäkringstagaren för det självkörande fordonet lämna den information som behövs för ett pågående försäkringsärende, och 2.till eller lämna den information som behövs för en pågående förundersökning där fordonet varit inblandat. Tillståndshavaren ska lämna informationen utan kostnad. 9 § Tillståndshavaren ska lämna en årlig rapport med en redogörelse för försöksverksamheten till tillståndsmyndigheten. Tillståndshavaren ska när ett olyckstillbud inträffar utreda tillbudet och lämna en rapport till tillståndsmyndigheten. 3 kap. Kameraövervakning i försöksverksamheten med självkörande fordon på väg 1 § Den som bedriver försöksverksamhet med självkörande fordon ska anses vara den som bedriver kameraövervakningen med de övervakningskameror som är uppsatta på eller i fordonet. Kameraövervakning av en plats dit allmänheten har tillträde 2 § Kameraövervakning av en plats såvitt avser bildupptagning tillåtet som är uppsatta på eller i fordonet. dit allmänheten har tillträde är med de övervakningskameror Kameraövervakning av en plats dit allmänheten inte har tillträde 3 § Kameraövervakning av en plats dit allmänheten inte har tillträde får såvitt avser bildupptagning bedrivas utan samtycke från de som vistas utanför fordonet. 4 § Kameraövervakning av insidan av ett fordon, som är en plats dit allmänheten inte har tillträde, får bedrivas om den som deltar i försöket har samtyckt till övervakningen. 5 § Ljud får avlyssnas eller tas upp från insidan av fordonet endast om det finns samtycke från den som deltar i försöket. 6 § Upplysning om kameraövervakning enligt 4 och 5 §§ ska lämnas genom tydlig skyltning eller på något annat verksamt sätt. Upplysning ska också lämnas om vem som bedriver övervakningen om detta inte framgår av förhållandena på platsen. Om ljud kan avlyssnas eller tas upp vid övervakning ska särskild upplysning lämnas om detta. Upplysningsplikten inträder när övervakningsutrustningen sätts upp. 7 § Den som bedriver kameraövervakning får endast behandla bild- och ljudmaterial från övervakningen för forsknings- och utvecklingsarbete som syftar till ökad trafiksäkerhet i relation till självkörande fordon. Tillgång till material från kameraövervakning 8 § Tillgång till bild- och ljudmaterial från kameraövervakning från självkörande fordon får endast ges för genomförande av forsknings- och utvecklingsarbete som syftar till ökad trafiksäkerhet i relation till självkörande fordon. 9 § Den som bedriver kameraövervakning ska vidta lämpliga tekniska och organisatoriska åtgärder för att skydda det upptagna bild- och ljudmaterialet från obehörig åtkomst. Åtgärderna ska åstadkomma en säkerhetsnivå som är lämplig med beaktande av 1.de tekniska möjligheter som finns, 2.kostnaderna för att genomföra åtgärderna, och 3.de risker som finns med behandlingen av materialet. 10 § Innan bildmaterialet lagras ska det avidentifieras. Detta gäller inte om den som bedriver kameraövervakning inhämtat samtycke från den som avbildas. Bevarande av bild- och ljudmaterial från kameraövervakning 11 § Bild- och ljudmaterial från kameraövervakningen som är upptagna från ett självkörande fordon får inte bevaras än vad som är nödvändigt med hänsyn till ändamålet med övervakningen. När bild- eller ljudmaterialet från kameraövervakningen inte längre får bevaras ska det förstöras. 1 § Den myndighet som regeringen bestämmer ska genom tillsyn kontrollera att denna lag följs, liksom de föreskrifter som har meddelats med stöd av lagen. 2 § har vid tillsynen rätt till tillträde till sådana områden, lokaler och andra utrymmen som används i och i samband med försöksverksamheten.