Chang-Su/ko-wiki-250611 huggingface dataset:
아마추어 무선

당시 무선은 간첩이라는 잘못된 인식이 있어 대한민국에 아마추어 무선이 생기기에는 많은 어려움이 있었으나, 1955년 한국 아마추어 무선연맹()를 창립하고 1959년 7월에 서울대학교 문리과대학에 실험무선국 HL2AA의 호출부호로 최초의 아마추어 무선국이 허가되었다. 정의. 국제 무선연맹()에서 제정한 국제전기통신협약() 및 대한민국 전파법 시행령 제28조12항에서는 아마추어 무선 업무의 정의를 '금전상의 이익을 위하지 아니하고 개인적인 무선 기술의 흥미에 의하여 행하는 자기 훈련 통신과 기술적 연구의 업무'라고 규정하고 있다. 부호. 아마추어무선에서 사용하는 약부호 그 외에도 여러 약어가 있으며, 무선국업무규정 등도 확인해보면 도움이 된다. 우리별 1호. 우리별 1호는 VHF UHF 아마추어 무선 중계기를 탑재, 전 세계 아마추어 무선사들이 자유롭게 이용할 수 있었다. 우주에서 아마추어 무선사들이 자유롭게 교신할 수 있는 대표적인 곳은 국제우주정거장으로, 시간과 주파수만 맞추면 핸디 무전기로 언제나 국제우주정거장 우주인들 교신할 수 있다. 우주인 이소연이 아마추어 무선 교신을 하기도 하였다. 전 세계 사람들과의 아마추어 무선 교신은 국제우주정거장 우주인들의 평상시 활동 중의 하나이다. 자격증. 대한민국에서 아마추어무선을 하기 위해서는 자격증을 필요로 한다. 자격증은 1, 2, 3 (전신), 3 (전화), 4급으로 나뉘어 있다. 자격증 발급은 전파진흥원에서 담당한다. 대한민국 아마추어무선 자격증
종합 군수 지원

종합 군수 지원()은 군사 전력화를 위해 구매 또는 완성된 군수품을 유지, 관리하기 위한 관리 프로세스를 말한다.
물권법

물권법(物權法)은 각종의 재화에 대한 사람의 지배 관계를 규율하는 사법이다. 물권은 사물에 대해 사람이 가지는 지배 관계로서, 채권과 달리 이행의 문제를 남기지 않는다는 특징이 있다. 채권적 계약이 선행하고 그 계약의 이행으로서 물권의 변동이 이루어지는 것이 대체적인 법률관계의 모습이라 하겠다. 한편, 대륙법계에서 물권은 그 종류를 법률이 정하는 것과 관습법에 의하는 것으로 엄격히 한정하고 있으며 전반적으로 강행규정성이 강하다. 이러한 점에서 물권은 새로운 종류의 채권의 성립이 자유로우며 임의규정성이 강한 채권과 차이점을 지닌다고도 할 수 있다. 물권법은 '사람'에 대한 권리(채권)를 정하는 채권법과 같이 재산법의 한 영역이며 재산의 생산, 유통에 관한 법률이라고도 한다. 물권법은 채권법의 경우에 비해 첫째로 당사자의 계약이 어떤가에 관계없이 강제적으로 적용되는 규정(강행법규)이 많다(→물권법정주의). 둘째로 이 영역에는 각국의 특유한 전통과 관습으로 각국에 특유한 성격이 많다. 셋째로 부동산의 소유권을 행사할 경우에는 사회적 제한이 크고 권리남용의 문제가 일어나기 쉽다. 일본이나 중화인민공화국에서도 일반적으로 물권의 변동이라 함은 물권의 발생, 변경, 소멸을 말하고, 이것을 물권의 주체를 중심으로 하면, 물권의 득실(취득, 상실) 및 변경을 말한다. 물권. 물권(物權)은 의식주, 기타의 '물건'에 대한 권리이다. 이 물권 중에 가장 기본적인 것이 소유권이다. 채권과 함께 물권은 오늘날 사유재산권의 중심이 되고 있다.
물권법

이 물건을 직접으로 이용할 수 있는 권리(물권)를 정하는 법률을 물권법이라 한다. 대한민국의 물권법. 대한민국에서 가장 중심적인 물권법은 민법 2편 물권(185조-372조)인데 그 밖에도 많은 특별물권법·관습물권법 등이 있다(→ 특별법상의 물권). 대한민국에서 물권법은 민법전의 일부로 규정되어 있으며, 대한민국 민법 제185조 내지 제372조의 규정이 물권편에 해당한다. 물권의 종류로서는 위에서 언급한 점유권, 소유권, 지상권, 지역권, 전세권, 유치권, 질권, 저당권을 규정하고 있으며, 그 외에 성문법에 규정은 없으나 관습법으로서 관습법상의 법정지상권, 분묘기지권이 인정되고 있고, 가등기담보에 관한 법률을 통해 가등기의 형식을 통한 담보물권이 인정되고 있다.
제한물권

제한물권(制限物權)은 물권의 일종으로서 전면적인 지배의 권능을 가지는 소유권과 달리 목적물인 물건의 가치를 제한적으로 지배하는 권능을 가진 권리이다. 제한물권은 크게 용익물권과 담보물권의 두 가지로 나뉘는데, 용익물권은 목적물의 사용가치를 지배하는 권능을 가지고, 담보물권은 목적물의 교환가치를 지배하는 권능을 가진다. 원칙적으로 소유권은 목적물을 전면적으로 지배하는 권능을 가지지만, 제한물권의 등장으로 그러한 원칙에 제한이 가해지게 되었다. 즉, 제한물권이 설정된 물건의 소유자는 그 소유권을 행사함에 있어 제한물권에 의한 제약을 받게 되는 것이다. 예컨대, 전세권이 설정된 주택의 소유자는 그 주택이 자신의 소유임에도 불구하고 그 주택을 사용할 수 없다. 거래의 신속성과 복잡성이 증대되고 있는 현대에 있어서, 소유권에 비해서 제한물권의 중요성이 갈수록 커지는 경향이 있다. 잠시 사용할 부동산이라면 굳이 소유권 자체를 확보하기보다는 저렴한 가격에 임대하여 사용하는 것이 합리적이라 할 수 있는 것이다. 한편으로 부동산 소유자는 굳이 그 부동산을 사용 및 수익할 계획을 직접 수립할 필요가 없이, 타인에게 제한물권을 설정해줌으로서 손쉽게 안정적인 수입을 거둘 수 있다. 토지소유권이 사실상 토지사용료징수권으로 변화하고 있는 것은 그러한 실례로 들 수 있다. 담보물권. 담보물권은 제한물권의 일종으로서 목적물의 교환가치를 지배하는 물권이다. 이의 기본적인 기능은 채무자를 심리적으로 압박하여 신속한 채무의 이행을 담보하는 데에 있다. 담보물권의 설정을 받아두면 그 권리를 행사하여 대금(貸金)의 변제 등이 용이하게 된다.
제한물권

즉 담보물권에는 첫째로 담보물에서 다른 채권보다도 먼저 변제를 받는 효력(우선변제적 효력), 둘째로 담보물의 인도를 거절하여 담보제공자에게 심리적 압박을 가해 변제를 재촉하는 효과(유지적 효력) 등이 있다. 저당권자 등과 같은 담보물권자는 목적물의 교환가치를 지배할 뿐 사용가치를 지배하지는 못한다. 이는 다시 말해 담보물권자가 해당 권리의 목적물을 사용할 권리를 가지지는 못함을 의미한다. 단 담보물권자는 목적물의 교환가치를 지배할 권리를 가지므로, 목적물이 경매 등의 절차로 환가되었을 때의 가치에 대해 권리를 주장할 수 있다. 예를 들면 어느 부동산에 저당권이 설정되어 있다고 할 때, 담보물권자는 그 부동산을 사용할 권리를 주장하지 못한다. 그러나, 그 부동산이 경매 절차를 통해 환가되면 저당권자는 그 경매의 대가에 대해 우선적으로 권리를 주장할 수 있는 것이다. 한국의 민법은 담보물권으로서 유치권·질권·저당권의 세 종류를 규정하고 있다.
구레 도모후사

구레 도모후사(, 1949년 9월 19일~)는 일본의 만화평론가이다. 현재 일본 망가학회회장을 역임하고 있다. 구레 도모후사는 필명으로 본명은 신자키 사토시(新崎 智)이다. 이력. 와세다 대학교 법학부 졸업. 학생시절에는 신좌익의 일원으로 참가하여, 일본공산당의 당파성을 비판하는 활동을 했다. 등록금인상반대 파업등을 주도하다가 1969년 집행유예 판결을 받았다. 이후, 친구가 창업한 컴퓨터 회사등지의 근무를 거쳐 현재의 업인 평론에 입문한다. 1981년에 첫 단행본 저술인 《봉건주의, 그 논리와 정열》(나중에 《봉건주의자 가라사대》로 개칭)를 "정보센터 출판국"이라는 출판사에서 발행한다. 이 저술에서 그는 전후민주주의와 인권에 대한 반테제로서 그 모순을 비판하고 탈피하려고 하는 반동적인 내용을 주장하였다. 만화에도 조예가 깊어, 미즈키 시게루의 자료정리 아르바이트를 1970년부터 10년정도 맡았다. 1973년 잡지 가로 지상에서 《극화열선전》이라는 연재물을 개시하였고, 1986년에는 만화연구의 집대성으로서 《현대만화의 전체상》을 간행하였다. 출판정보지 다빈치(미디어 팩토리 사)에 만화광에 붙이는 약을 연재 중이다. 단, 순정만화(소녀만화)장르는 취향상 그다지 다루고 있지 않다. 논어와 성서를 애독하며, 이들 경전을 근거로 근대비판적 사상의 소스를 자주 얻고 있다. 1988년 도쿄 도내에서 논어에 대한 공개강좌를 후배 평론가인 아사바 미치아키의 부탁으로 월 2회 강의하였다.
구레 도모후사

니시 이케부쿠로에 오랫동안 거주하였으나, 1999년 부친의 간호때문에, 아이치 현으로 이사했다. 부친은 2006년에 사망하였으나, 현재도 아이치 현에 계속 거주 중이다. 그의 민주주의비판이 보수주의자들에게 미친 영향은 매우 지대하여 40대 평론가 중 가장 존경받는 지식인으로 평가받으며, 제자로서 아사바 미치아키외에 평론가 미야자키 데쓰야,민속학자 오쓰키 다카히로 등은 그의 제자이다.
시계 비행

시계 비행(有視界 飛行方式, )은 주변 가시 거리가 넓은 상태에서 조종사가 직접 눈으로 주변 장애물을 인식하여 비행하는 방식이다.
쌍살벌아과

쌍살벌아과는 벌목 말벌과에 속한 하위분류이다. 쌍살벌. 나무껍질로 만든 섬유질로 만든 집에서 단체생활을 한다. 애벌레를 나비애벌레, 각다귀, 나방애벌레, 꽃매미, 꿀벌 등의 작은 곤충을 짓이겨서 만든 고기경단으로 먹여서 키우며, 어른벌레로 월동한다. 천적으로는 장수말벌, 사마귀, 거미 등이 있다. 비행할 때에는 뒷다리를 길게 늘어뜨리고 날아다니는 것이 특징이다. 한국에서는 '바다리'라고도 한다.
메뚜기

메뚜기()는 메뚜기목 메뚜기아목(Caelifera)에 속하는 곤충의 총칭 또는 보편적으로 벼메뚜기("Oxya chinensis sinuosa") 한 종만을 부르는 말이다. 일반적으로 몸이 중형이거나 대형 곤충류이다. 뒷다리는 뛰는데 알맞게 발달하였으며, 청각기나 발음기를 가진 종이 많다. 생태. 주로 풀이 무성한 곳이나 논, 밭 등에서 벼나 콩 따위의 잎을 갉아먹으며, 천적은 거미, 사마귀, 때까치, 개구리, 여치 같은 포식성 동물과 메뚜기에 기생하여 죽이는 메뚜기 병원균, 곰팡이 등이 있다. 대발생. 서남아시아나 중국 등의 지역에서는 농업에 큰 해를 끼치는 해충으로서, 이들의 피해는 고대부터 기록이 남아있을 정도로 역사가 깊다. 구약성서의 출애굽기에는 메뚜기()의 습격을 야훼의 심판으로 묘사할 정도이다. 지금도 예멘, 사우디아라비아를 비롯한 아프리카와 중동 국가들은 메뚜기로 인해 큰 농업피해를 보고 있으며, 일부 지역에서는 항공방제로 인해 주민들이 생활의 불편을 겪는 민폐가 발생하고 있다. 한 무리가 1,000억 마리까지도 되는 ("Schistocerca gregaria")들은, 하루 자기 몸무게 분량의 2배나 되는 작물을 먹어치우는 식욕을 지녔으며 1톤의 메뚜기 떼가 하루에 사람 2500명분 식량을 먹어치운다고 한다. 중국을 배경으로 한 펄 벅의 소설 대지에서도 풀무치에 의한 피해가 묘사되어 있다. 한국에서도 신라 시대, 조선 시대에 메뚜기(누리(풀무치), 황충 또는 비황)의 습격을 받았다고 기록되어 있다.
메뚜기

2014년 8월 31일에는 전남 해남군 산이면에서 풀무치가 대발생하여 20ha에 달하는 피해를 주기도 하였다. 풀무치 떼는 2일만에 방제에 성공하였다. 식용. 메뚜기는 아주 오래전부터 인류의 먹을거리가 되었다. 여러 국가에서 메뚜기는 고단백 음식으로 여겨지고 있다. 구약 성경의 레위기에는 땅에 기어다니는 모든 벌레 중에서 메뚜기만이 야훼가 이스라엘 백성들에게 정해 준 먹을 수 있는 음식으로 묘사되어 있으며, 세례자 요한도 광야에서 메뚜기와 꿀을 먹었다고 기록되어 있다. 한국에서는 풀무치와 벼메뚜기를 식용으로 사용한다. 하위 분류. 메뚜기목
금원산

금원산(金猿山)은 대한민국 경상남도 거창군과 함양군에 걸쳐 있는 산이다. 이 산의 모산은 남덕유산이다. 남덕유산에서 남동쪽으로 가지를 쳐내린 월봉산 능선은 두가닥으로 갈라지는데 오른쪽 수망령쪽 능선 최고봉이 금원산이다. 정상에서 남동으로 뻗어내린 능선을 타면 기백산과 만난다. 옛날 금원숭이가 하도 날뛰는 바람에 한 도승이 그를 바위 속에 가두었다 하며, 그 바위는 마치 원숭이 얼굴처럼 생겨 낯바위라 하는데 음의 바꿈으로 납바위라 부르고 있는 바위, 비 내림을 미리 안다는 지우암(知雨岩), 하늘에서 세 선녀가 내려와 목욕을 하였다 하는 선녀담(仙女潭)들이 널려 있다.
게이세이 가나마치선

게이세이 전철 가나마치 선()은 게이세이 전철이 운영하는 철도 노선의 하나이다. 일본 도쿄도 가쓰시카구에 있는 게이세이타카사고 역과 게이세이카나마치 역을 잇는다.
게이오 신선

게이오 신선()은 게이오 전철의 게이오 선의 복복선 구간으로 증설된 별도의 노선으로, 신선 신주쿠 역-사사즈카 역 사이의 3.6킬로미터 구간을 일컫는 통칭이다. 이 노선은 신선 신주쿠 역에서 도에이 신주쿠 선으로 직결 운행된다. 개요. 게이오 선과 도에이 신주쿠 선과의 연계 운행을 위해 계획된 이 노선은, 1978년 10월 30일에 아직 완성되지 않은 신주쿠 선보다 먼저 개통되었으며, 1980년 3월 16일에 직결 운행을 개시하였다. 이 노선은 게이오 선과 거의 나란히 놓여 있으며, 도쿄의 신주쿠 서쪽 지역을 관통하는 큰 도로인 고슈카이도() 밑을 지나간다. 게이오 선보다 훨씬 깊은 곳을 통과하며, 사사즈카 역 쪽의 일부를 제외하고, 전부 지하노선이다. 지하철 규격이 아닌 지상철도 규격으로 건설된 관계로, 지하철 전용 차량 뿐만 아니라 게이오 전철의 차량도 신선 신주쿠역까지 들어오는 것이 가능하다. 참고로 사사즈카 역을 기준으로 서쪽(하치오지, 조후 방면)의 시발 및 최종 열차는 모두 신선 신주쿠 역에서 출발 및 도착한다. 또한, 도쿄 경마장에서 경주가 개최되는 날에는 후추 경마장정문 앞역()에서 신선 신주쿠 행 급행 열차도 운행된다. 도에이 신주쿠선에서 들어오는 전차의 대부분이 이 노선을 통해 사사즈카 역까지 운행을 하고 있는 관계로 운행 계통은 도에이 신주쿠 선과 사실상 한 노선화가 되어있다. 또한, 시발 및 최종 열차가 운행하는 시간대에는 신선 신주쿠에서 출발 및 도착하는 열차가 운행된다.
게이오 신선

이는 게이오 선 신주쿠 역에서 출발 및 도착을 하는 경우, 하쓰다이 역과 하타가야 역을 그냥 통과하기 때문이다.
사사즈카역

사사즈카역()은 일본 도쿄도 시부야구에 위치한 게이오 전철의 철도역이다. 게이오 선의 소속역이며, 게이오 신선의 종착역 기능을 하고 있다. 역 번호는 KO 04이며, 섬식 승강장 2면 4선의 구조를 갖춘 고가역이다.
가리왕산

가리왕산(加里王山)은 대한민국 강원특별자치도 정선군과 평창군에 걸쳐 있는 산이다.오대산의 남쪽에 있으면서 높이도 비슷하여 오대산과 더불어 태백산맥의 지붕노릇을 하고 있다. 전형적인 육산이며 능선에는 고산식물인 주목, 잣나무, 단풍나무 등 각종 수목이 울창하다. 갈왕(葛王)이 난을 피하여 숨어든 곳이라 하여 갈왕산(葛王山)이라 부르다가 일제 강점기를 거치면서 가리왕산(加里王山)으로 불리고 있다. 정선아리랑의 고장이다. 지금은 가리왕산 안에 국립 자연 휴양림이 있으며 예약은 국립휴양림(www.huyang.go.kr/)에서 이용 가능하다 등산로 코스. 가리왕산에는 등산로 코스가 3곳이 있다. 가리왕산 1코스는 총거리가 4.9Km 이고, 심마니교에서 시작하여 장구목이까지 이어지는 등산로 코스이다. 소요시간은 약 2시간 55분이 걸린다. 가리왕산 2코스는 총거리가 5.93Km 이고, 매표소에서 시작하여 정상까지 이어지는 등산로 코스이다. 소요시간은 약 3시간이 걸린다. 가리왕산 3코스는 총거리가 3.82Km 이고, 장구목이에서 시작하여 정상까지 이어지는 등산로 코스이다. 소요시간은 약 3시간이 걸린다. 자연휴양림. 1993년에 개장하여 수용인원은 하루에 500~1000명 정도이다. 숙박시설로 객실 24개 야영장 45개를 가지고 있다.
가리왕산

주변 시장현황으로는 정선군은 주변에 대학이 없고 대규모 기업체로는 사북읍에 위치한 강원랜드가 유일한 실정이나 축제 및 행사는 풍부한 편으로 9월말경 에 열리는 정선 아리랑제, 매월(2,7,12,17,22,27일)마다 열리는 정선오일장, 매년 6월 열리는 두위봉 철쭉축제, 10월 중순에 열리는 민둥산 억새꽃 축제, 1월중 북면 구절리 역에서 열리는 정선 아이스 페스티벌, 8월 초에 열리는 아우라지 뗏목축제 등이 열린다. 보유 서비스는 현재로는 숲해설 및 숲체험 프로그램(무료)과, 숲체험관에서 목공예체험(유료) 및 학습프로그램을 운영함. 주변 먹거리로는 오삼불고기, 곤드레밥, 황기백숙 등이 있고 여가 시설로는 하이원스키장, 강원랜드가 있다. 볼거리로는 아라리촌, 화암동굴 등이 있다. 가리왕산의 위기. 현재 가리왕산이 개발로 인한 위기를 겪고 있다. 2018 평창올림픽 경기장을 지어야 해서 가리왕산을 개발해려 하고 있기 때문에 개발과 보전 사이에서 갈등이 일어나고 있다. 가리왕산 도서. '아름다워서 슬픈 가리왕산' [저자-조명환] 가리왕산이 평창올림픽으로 인해 개발되어 파괴되는 모습이 안타까운 저자의 느낌을 사진까지 담아 더욱 와닿게 전달하고 싶어하는 메시지가 담긴 책이다. '가리왕산 고자배기' [저자-배덕춘] 외에도 우리나라 여러 산들을 소개해주는 책에서 가리왕산을 소개해주는 내용이 담긴 책들이 많이 있다.
무인 항공기

무인항공기(無人航空機, ) 또는 무인기, 통칭 드론()은 지상에 있는 파일럿(drone pilot)이 무선 조종하는 방식으로 사전에 프로그램된 경로에 따라 자동 또는 반자동으로 날아가는 항공기이자 '자율비행'이 가능한 멀티로터(멀티콥터)의 일종이다. UAV 본체, 탑재임무장비(airborne data relay system, ADRS), 지상통제장비(), 통신장비(데이터 링크), 지원장비 및 운용인력의 전체 시스템을 통칭하는 UAS(unmanned aircraft system)의 구성요소 중 하나다. 무인항공기와 모형항공기는 자동비행장치가 비행체에 탑재되어 있는가 여부로 구분된다. 즉, 오토파일럿 시스템이 포함되면 크기가 작더라도 무인항공기이고, 포함되어 있지 않다면 크기에 상관없이 모두 모형항공기라고 한다. 독립된 체계 또는 우주/지상체계들과 연동시켜 운용한다. 활용 분야에 따라 다양한 장비(광학, 적외선, 레이다 센서 등)를 탑재하여 감시, 정찰, 정밀공격무기의 유도, 통신/정보중계, 전자공격·전자보호(EA·EP), Decoy 등의 임무를 수행하며, 폭약을 장전시켜 정밀무기 자체로도 개발되어 실용화되고 있어, 향후 미래의 주요 군사력 수단으로 주목을 받고 있다. 최근 몇 년간 빠른 성장이 이루어지고 있는 추세다. 2017년 6월 아마존은 드론 이착륙 센터에 대한 특허 출원을 하기도 했다. 참고로, 수중에서 활동하는 무인 잠수정 또는 수중 드론( 또는 underwater drone)도 있다. 무인 항공기의 정의.
무인 항공기

무인항공기는 실제 조종사가 직접 탑승하지 않고, 지상에서 사전 프로그램된 경로에 따라 자동(auto) 또는 반자동(semi-auto)으로 비행하는 비행체, 탑재임무장비(payload), 지상통제장비(GCS: ground control system or station), 통신장비(데이터 링크: data link), 지원장비(support equipment) 및 운용인력(operators)의 전체 시스템을 통칭한다. 기준이 다르지만 최근의 정의는 다음과 같다. 대표적으로 미 국방장관실(OSD)이 발간한 UAV로드맵에서는 무인항공기를 다음과 같이 정의하고 있다. “조종사를 태우지 않고, 공기역학적 힘에 의해 부양하여 자율적으로 또는 원격조종으로 비행을 하며, 무기 또는 일반화물을 실을 수 있는 일회용 또는 재사용할 수 있는 동력 비행체를 말한다. 탄도비행체, 준탄도비행체, 순항미사일, 포, 발사체 등은 무인항공기로 간주되지 않는다.” 이 정의에 따르면 무인기구, 무인비행선, 미사일 등은 무인항공기 범주에 포함되지 않는다. 그리고 미국연방항공국 FAA(Federal Aviation Administration)에서는 무인항공기를 “원격조종 또는 자율조종으로 시계밖 비행이 가능한 민간용 비행기로서 스포츠 또는 취미 목적으로 운용되지 않으며, 또한 승객이나 승무원을 운송하지 않는다.”라고 정의하고 있다. 이 정의에 따르면 취미로 날리는 무선조종 모형항공기(model aircraft)는 포함되지 않으며, 아직은 없지만 미래 구상 차원에서 거론되는 사람을 실어 나르는 무인운송용항공기도 무인항공기에 포함되지 않는다. 미국방장관실 정의에 따른 무인항공기의 시작은 1930년대 초 세계 1차 대전 중 영국이 사용한 Droned Fairy Queen이었다. 그때부터 무인항공기가 만들어졌으나 군사적 가치가 급상승하여 활발하게 연구한 시기는 1990년대에 들어서면서였다.
무인 항공기

무인항공기가 군사적 목적으로의 효용성을 확신시켜준 계기는 1991년 발생한 중동의 걸프전(Gulf War)이었다. 걸프전은 미국이 개발한 다양한 첨단 무기들의 시험장이기도 했는데, 걸프전 당시에 몇 대 안되는 무인항공기들의 활약이 두드러졌었기 때문이다. 최근 들어 세계 각국에서 무인항공기 개발이 이루어지고 있으며 특히, 미국과 이스라엘을 선두로 고성능의 무인항공기연구가 이루어졌다. . 많은 군사전문가들이 무인체계가 미래전력의 핵으로의 부상을 예상한다. 이제 무인항공기 연구개발은 군사과학기술의 경연장이 되었다. 세계 각국은 앞 다투어 무인체계분야에서 스텔스, 무장, 전략•전술 감시, 항모/수직 이•착륙, 초음속 등 다양한 기술을 선보이고 있다. 항공우주산업 분야에서 가장 빠른 성장세를 기록하고 있으며, 여러 분야에서 기대되는 분야이기도 하다. 군사용 목적으로 연구되기 시작된 무인기는 최근 들어 민간 분야로까지 적용이 점차 확대되고 있다. 정찰, 전자전, 기만, 공격, 전투, 표적 등 군사적 용도뿐만이 아니라 주로 감시용, 연구개발용, 촬영용, 범죄수사용, 물류용, 통신용 등에 이용되고 있다. 민간에 적용되는 항공기는 현재 공중에서 지상을 관찰하여 정보를 수집하고, 사람이 접근하지 못하는 곳에 접근하여 과학적인 데이터를 수집하고 있다. 그리고 촬영분야에서 활발히 사용되고 있으며, 범죄 수사에 사용되어 범인을 검거하는데 도움이 되고 있다. 또한, 물류사업에서 소형 드론으로 작은 택배를 신속하게 배달하는데 사용되고 있으며, 통신 신호를 매개해 주는 데에도 이용되고 있다.
무인 항공기

무인항공기 시스템(드론, UAV System, UAS) : 조종사가 비행체에 직접 탑승하지 않고 지상에서 원격조종(remote piloted), 사전 프로그램된 경로에 따라 자동(auto-piloted) 또는 반자동(semi-auto-piloted)형식으로 자율비행하거나 인공지능을 탑재하여 자체 환경판단에 따라 임무를 수행하는 비행체와 지상통제장비(GCS: Ground Control Station/System) 및 통신장비(Data link) 지원장비(Support Equipments) 등의 전체 시스템을 통칭한다. 한글 용어는 무인항공기로 변화가 없었지만, 영문 용어는 기술의 진보 단계에 따라 변경해서 불려왔다. Drone (1970 년대 이전 ) : 초기에 이륙 또는 발사시킨 후 사전 입력된 프로그램에 따라 정찰 지역까지 비행한 후 복귀된 비행체에서 촬영된 필름 등을 회수하는 방식의 무인비행체. 최근에 무인항공기를 통칭하는 용어로 미국에서 다시 사용하고 있다. 한국에서는 멀티콥터를 주로 지칭하는 용어로 잘못 인식되고 있다. RPV(Remote Piloted Vehicle) (1980년대) : 지상에서 무선통신으로 원격조종 비행하는 무인비행체. UAV(Unmanned/Uninhabited/ Unhumanized Aerial Vehicle System) (1990년대) : 내 / 외부조종사, 탑재장비 운용관이 동시 편성되어, 실시간 비행체 및 임무지역 상황을 지상통제소에서 원격 모니터링하며 운용하는 무인항공기시스템. UAS(Unmanned Aircraft System) (2000년대) : 무인항공기가 일정하게 한정된 공역에서의 비행뿐만 아니라 민간 공역에 진입하게 됨에 따라, Vehicle이 아닌 Aircraft로서의 안전성과 신뢰성을 확보해야 하는 항공기임을 강조하는 용어. RPAV(Remote Piloted Air/Aerial Vehicle) : 2011년 이후 유럽을 중심으로 새로 쓰이기 시작한 용어.
무인 항공기

RPAS(Remote Piloted Aircraft System) : 국제민간항공기구(ICAO)에서 공식 용어로 채택하여 사용하고 있는 용어. 비행체만을 칭할 때는 RPA(Remote Piloted Aircraft / Aerial vehicle) 라고 하고, 통제시스템을 지칭할 때는 RPS(Remote Piloting Station)라고 한다 . UAS(Uncrewed Aircraft Syatem) : 2020년대 사람 탑승용 무인기 개발이 활성화되면서 기존의 사람이 탑승하지 않는다는 개념에서 승무원이 탑승하지 않는다는 개념을 표현한 신조어. Robot Aircraft : 지상의 로봇 시스템과 같은 개념에서 비행하는 로봇의 의미에서 사용되는 용어. 역사. 무인항공기는 군사적 용도로 시작되었다. 현재 정의하는 무인항공기에 가까운 형태는 제 2차 세계대전 직후 수명을 다한 낡은 유인 항공기를 '공중 표적용 무인기'로 재활용하는 데에서 만들어졌다. 냉전시대에 들어서면서 무인항공기는 적 기지에 투입돼 정찰 및 정보수집의 임무를 담당했고, 기술이 발달함에 따라 기체에 원격탐지장치, 위성제어장치 등 최첨단 장비를 갖춰 사람이 접근하기 힘든 곳이나 위험지역까지 그 영역을 확대하게 됐다. 나아가 공격용 무기를 장착해서 지상군 대신 적을 공격하는 공격기로 활용되기 시작했다. 최근에는 과학기술, 통신, 배송, 촬영 등 다양한 분야에 확대되어 사용되고 있다. 무인항공기의 전신. 1903년 유인항공기 최초의 비행이 있기 전에 원시적인 무인항공기가 전투와 정찰용으로 사용되었다. 대표모델 : Bombing by Balloon, Perley's Aerial Bomber, Eddy's Surveillance Kite 최초의 형태는 Bombing by Balloon으로 1849년 오스트리아에서 발명됐다. 열기구에 폭탄을 달아 떨어트리는 방식이었고 베니스와의 전투에서 실제로 사용했다.
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미국에서도 이와 비슷한 기구가 있었는데, 남북전쟁 중인 1863년 2월에 뉴욕출신 찰스 펄리가 무인폭격기 특허를 등록한 Perley's Aerial Bomber라는 열기구이다. Perley's Aerial Bomber는 열기구로서 폭탄바구니를 실어 타이머에 맞춰 폭탄을 떨어트리도록 만들어졌다. 이후 1883년에 더글라스 아치볼드가 Eddy's Surveillance Kite를 개발하여 최초의 항공사진을 찍는데 성공했다. 1910년대. 1차 세계대전 당시 미국에서 최초의 무인항공기가 나는데 성공했다. 무인항공기는 정찰뿐만 아니라 전투용으로서의 가능성도 보였기에 미국을 필두로 여러 나라에서 무인항공기의 필요성을 인식하고 연구하기 시작했다. 대표모델 : Sperry Aerial Torpedo, Kettering Aerial Torpedo 1918년에 미국에서 피터쿠퍼와 엘머 스페리가 Sperry Aerial Torpedo라는 무인항공기를 개발했다. 공중에서 수평으로 비행할 수 있는 기술을 개발을 적용했고, 300파운드의 폭탄을 싣고 비행할 수 있었다. 1918년에는 미국 GM사의 Charles Kettering이 ‘Bug’라는 폭격용 무인항공기를 개발했다. 폭탄을 싣고 입력된 항로를 따라 자동 비행 한 뒤 목표지역에 도달하면 엔진이 꺼지고 낙하 하는 방식으로 목표를 파괴하는 방식을 사용하는 무인기였다. 정해진 시간만큼 날아간 후 날개가 떨어져 나가면서 목표물에 떨어지는 방식이었다. 성공률이 낮아서 실전에는 사용되지 못했다. 1930년대. 제 1차 세계대전을 거치면서 무인항공기가 중요한 전투무기로 발돋움했다. 대표 모델 : Queen Bee, Radioplanes 영국에서 최초의 왕복 재사용 무인항공기 “Queen Bee”를 개발하여 400기 이상을 양산했다.
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“Queen Bee”는 오늘날 “Drone”이라는 용어로 널리 불리는 무인표적기의 원조라 할 수 있다. 공항에서의 이륙을 위해 바퀴를 달았고, 바다에서도 사용하기 위해 플로츠를 장착했다. 한편 미국에서도 무인표적기 개발에 착수하여 1930년대 유명한 영화배우이자 무선조종모형기 취미광이었던 Reginald Denny가 무선조종모형기를 표적기로 사용한 대공포사격의 훈련 유용성을 미 육군에 설득하여, 1939년부터 2차 세계대전이 끝날 때까지 “Radioplanes”이라는 무인표적기 15,000여대가 생산되었다. 1940년대. 제 2차 세계대전 당시 나치가 전투용 무인항공기 V-1을 실전에 투입했고 효과가 성공적이었다. 미국은 V-1을 파괴하기 위한 무인항공기를 만들었다. 대표 모델 : PB4Y - 1, BQ - 7 독일에서 Vergeltungswaffe - 1이 개발되었다. 제 2차 세계대전 초기에 아돌프 히틀러는 냉각상태로 비행폭탄을 조달했다. V - 1 무인항공기는 부저음신호를 발생시키는 추력의 펄스 제트 탑재되었다. V - 1은 한 번에 2000 파운드의 탄두를 운반 할 수 있으며, 폭탄을 투하 하기 전에 150 마일 을 비행 하도록 미리 입력되었다. V-1은 1944년에 영국에 처음 투입되었는데 영국 도시에서 900여명의 시민들을 죽였고, 35,000명가량의 시민들에게 부상을 입혔다. 한편 미국에서는 V -1에 대응하기 위해 PB4Y - 1과 BQ - 7 무인항공기를 개발했다. 제 2차 세계대전 당시 독일군의 V - 1은 미해군이 그것에 대항할 수 있는 무인항공기를 개발하는데 영향을 미쳤다.
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미해군 특수항공기(Sapcial Attack Unit - 1)는 TV가이드 시스템을 이용하여 원격으로 비행하면서 폭발물 25,000파운드를 옮기기 위해 PB4Y-1와 BQ-7으로 변환되었다. 이 무인항공기는 2000피트 상공을 나는 비행기에 탑승하면서 독일군의 V - 1의 경로를 설정하는 두 명의 승무원을 태우고 이륙했다. 승무원들은 착륙해 있는 V - 1이 회수되기 전에 V - 1을 제압했다. 이는 비록 위험함에도 불구하고 V - 1을 제압하는데 성공적이었다. 1950~60년대. 이전까지는 전투용으로 사용되던 무인항공기가 베트남전을 거치면서 적진 감시목적으로 이용되었다. 대표 모델 : Firebee, AQM-34 Ryan Firebee, D - 21 1950~60년대 미국은 “Firebee”라는 제트추진 무인기를 개발하여 베트남에서 적진 감시 목적으로 운용했다. “Firebee”는 감시 무인기의 효시라고 할 수 있다. 이는 AQM-34 Rayn Firebee라는 무인항공기의 전신이된다. 1960년대 미공군은 최초의 스텔스항공기프로그램을 시작하고, 정찰임무용으로 전투용 무인항공기로 변경하겠다고 약속했다. 엔지니어는 엔진의 공기흡입구에 특별히 제작된 스크린을 씌우고, 기체 측면에 레이다를 흡수하는 담요를 위치시키고, 새로 개발한 레이다 도료로 항공기 기체를 가림으로써 레이다 신호를 줄였다. 그 결과 AQM-34 Ryan Firebee라는 무인항공기를 개발했다. 이 무인항공기는 DC-130에서 공중에 투입되었으며, DC-130에서 조종했다. 작전 후에는 안전한 지역으로 인도되었고, 헬리콥터로 다시 실어왔다.
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AQM-34 Ryan Firebee는 비밀 모니터링을 할 수 있다는 것을 증명했다. 1964년 10월부터 1975년 4월까지 1000대 이상의 무인항공기가 34,000회가량 동남아시아를 날아다니며 감시임무를 수행했다. 이후 일본, 한국, 베트남, 태국으로 감시 범위를 확장하고, 주간 및 야간 감시, 전단지를 뿌리는 임무까지 수행했다. 북베트남과 중국 전역의 대공 미사일 레이다를 감지하기도 했다. AQM-34 Ryan Firebe는 신뢰성이 높았는데, 베트남 전쟁 중에 날려보낸 항공기 중 83%가 다시 돌아오는데 성공했다. 또한, 미공군은 AQM-34 외에도 마하 3의 속도로 90,000ft고도를 비행할 수 있는 “D-21”이라는 극초음속 무인기를 극비 프로젝트로 개발하여 배치했다. 당시 소련과 냉전시기였기 때문에 고품질의 정찰 이미지의 필요성이 어느 때보다 커졌었다. 하지만 1960년대 러시아의 그레이파워스의 U-2라는 대공사격기가 무인항공기를 격추시켜서 여러 문제가 많았다. 이런 상황 속에서 미국은 록히드사의 초고속항공기와 스텔스를 개발하는데 집중했다.그 결과로 1965년 탄생한 것이 록히드사의 D - 21이다. D - 21은 마하 4의 속도를 가진 역사상 가장 빠른 항공기였다.D - 21은 유인항공기 M - 21에 의해 상공에서 방출되었고, 스텔스 기능이 포함되어 레이다에 감지되지 않았다. 또한 8,000피트 상공에서 날았으며, 3,000마일의 범위를 감시했다. 하지만, 미국은 베트남전 이후 UAV개발 투자가 약해지면서 무인항공기 개발 경쟁의 주도권을 이스라엘에게 내주었다.<.
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1970년대. Firebee가 베트남에서 성공을 거두자 다른 나라에서도 무인항공기 개발을 시작했다. 대표 모델 : Firebee 1241, Ryan SPA 147 1970~80년대 이스라엘 공군은 새로운 무인항공기 개발을 개척했다. 이스라엘은 세계 최초로 “Decoy”ㅡ기만용 항공기를 지칭하는 말ㅡ와 무인항공기를 개발하여 사용했다. 이스라엘 공군의 Firebee 1241은 미국의 AQM-34 Ryan Firebee기술에 감명받아 1970년 비밀리에 미국에서 Firebee 12대를 구입하여 기만정찰기로 발전시킨 것이다. 이 무인항공기는 Decoy라는 새로운 종류의 무인항공기였다. Firebee는 대공미사일을 피하고 파괴하면서 성공적으로 정찰임무를 수행했다. 1973년 제 4차 중동전쟁(Yom Kippur War)에서 중요한 역할을 했다. 전쟁 둘째날, 이스라엘공군은 이집트의 방공군의 미사일 32발을 성공적으로 피하고 대레이다미사일 11발을 파괴했다. 또한, 공중에서 하늘을 공격할 수 있는 무인기로 아랍의 SA-6를 제압했고 SAM기지 및 지상 전차에 유도탄 공격을 유도했다. 그리고 전자전 무인기로 적이 땅에서 하늘을 향해 쏘는 유도탄 레이다를 방해했다. 미국에서는 Ryan SPA 147를 개발했다. 1970년 RC-121 유인항공기가 격추당해 조종사가 사망함으로써 미국은 적의 미사일반경에서 벗어나는 높은 고도에서 임무를 수행할 수 있는 무인항공기를 개발하는데 착수했다. 개발임무를 맡은 라이언항공은 60,000피트 상공에서 적의 라디오 메시지를 가로채는 임무와 사진을 찍는 임무를 수행하도록 만들어졌다. SPA 147은 300파운드의 카메라를 달고 8시간 높은 고도에서 비행하는데 성공했다.
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1980년대. 1970~80년대에 무인항공기에 대한 연구가 활발히 이루어졌고 중요한 기술들이 개발됐다. 대표 모델 : Scout, Pioneer 1980년대 이스라엘 공군은 새로운 무인항공기 개발을 개척하였으며, 1980년대 후반에 이르러서는 미국을 비롯한 각 국에서 이스라엘제 무인항공기를 도입할 정도로 성공했다. 1978년 이스라엘항공사(Israel aircraft industries)는 Scout라는 무인항공기를 개발했고 1982년 실전에 투입하는데 성공했다. Scout는 피스톤엔진이 탑재됐고, 유리섬유로 만들어진 13피트의 날개가 달렸다. 작은 레이다 신호를 발산하는 데다 크기가 작아서 거의 격추가 불가능했다. 그리고 중앙텔레비전 카메라를 통해 실시간 360도 모니터링 데이터를 전송할 수 있었다. 실제로,1982년 이스라엘, 레바논, 시리아 사이에 일어난 베카계곡 전투에서 투입되어 17개의 시리아 미사일 기지중 15개를 파괴하는 것을 도움으로써 큰 성과를 거뒀다. 1980년대 말에는 Pioneer라는 저렴하고 가벼운 무인항공기가 만들어졌다. Pioneer는 로켓부스터엔진을 탑재하여 땅이나 바다 위의 배갑판에서도 이륙이 가능했다. 걸프전(Gulf War)에서 533회 출격함으로써 임무를 수행했고, 모니터링 작업에 특히 효과적임이 입증되어 현재에도 이스라엘과 미국 등지에서 사용되고 있다. 1990년대. 1990년대의 무인항공기는 미국과 유럽에서부터 아시아와 중동 전역에서 군용첨단무기 발전에 중요한 역할을 했고, 지구환경을 감시함으로써 평화에 기여했다.
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대표 모델 : Firebird 2001, Pathfinder, DarkStar, RQ-1 Predator, RQ-4 Global Hawk, Helios 이스라엘에서 정찰용 무인항공기 Firebird 2001을 개발했다. Firebird 2001은 글로벌포지셔닝시스템기술(Global positioning system technology), 지리정보시스템매핑(Geographic information systems mapping) 및 전방감시 카메라를 이용해 산불의 크기와 속도, 주변, 움직임을 실시간으로 정확하게 전송할 수 있다. 1990년대에는 미국도 무인항공기 개발에 활발하게 참가하여 5대의 새로운 모델을 개발했다. 먼저 Pathfinder는 환경조사를 위해 개발된 태양전지식의 초경량연구항공기이다. 작은 센서를 이용해 바람이나 날씨데이터를 수집하고 고해상도의 디지털이미지를 찍어서 전송할 수 있다. 다음으로 DarkStar는 45,000피트 상공에서 날면서 스텔스기능을 가질 것으로 기대된 무인항공기이다. 미국방위고등연구계획국(Defence Advanced Research Projects Agency)의 주도로 무인정찰임무를 수행하기 위해 만들어졌으나 최근 재정적인 문제로 개발이 취소되었다. 다음으로 RQ-1 Predator는 순수정찰용으로 개발되었으나 일부는 대전차미사일을 탑재하여 성공적으로 임무수행을 하고 있다. RQ-1 Predator는 발칸반도에서 가치를 인정받았고, 최근에는 아프가니스탄과 중동에서 인정받고 있다. 다음으로 RQ-4 Global Hawk는 세계적인 무인항공기회사 텔레다인 라이언사가 만든 무인항공기로서 감시하고 싶은 곳이면 언제든지 감시가능하다. RQ-4 Global Hawk는 116피트의 날개를 가졌으며, 최대 65,000피트 상공에서 모니터링과 데이터전송이 가능하다. 마지막으로 Helios는 대기연구작업과 통신플랫폼역할을 하는 무인항공기이다.
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Helios는 아직 개발중인데 100,000피트 상공을 비행하는 것과 24시간 비행 중 14시간 이상 50,000피트 위에서 비행하는 것을 목표로 하고 있다. 2000년대. 군사용 무인항공기는 첨단기술로 발전했고, 군사 목적 이외에도 촬영, 배송, 통신, 환경 등 여러분야로 뻗어나가고 있다. 대표 모델 : RQ-4 Global Hawk, Taranis, Helicam, Prime Air, Solara 50 미군이 2000년부터 본격적으로 사용하고 있는 Global Hawk는 현존하는 최고의 성능의 무인정찰기이다. 최대 20km상공까지 비행할 수 있고, 지상에 있는 30cm의 물체를 식별할 수 있는 전략무기이다. 35시간 동안 운용이 가능하고, 작전반경이 3000km에 이르며, 첨단 합성 영상레이다(SAR)와 전자광학·적외선 감시장비(EO/IR) 등으로 날씨에 관계없이 밤낮으로 정보를 수집할 수 있는 것으로도 알려져 있다. 또 지상의 조종사 명령에 따라 비상시 임무부여가 가능할 뿐만 아니라 임무가 설정되면 이륙, 임무 비행, 착륙 등이 자동으로 이뤄진다. 영국에서는 2013년에 Taranis라는 자국 최초의 무인항공기가 개발되었다. 2005년부터 개발에 착수하여 2013년에 첫 비행을 마쳤다. 비밀리에 연구, 개발이 이루어졌기 때문에 구체적인 사항은 알 수 없으나, 비행속도는 초음속이며, 스텔스기능을 갖추었다. 촬영 분야에서는 헬리캠이라는 무인항공기가 사용되고 있다. 헬리캠은 ‘Helicopter’와 ‘Camera’의 합성어다. 사람이 접근하기 어려운 곳을 촬영하기 위한 소형 무인 헬기로 본체에 카메라를 달고 원격으로 무선 조종할 수 있다.
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마지막으로 통신 분야에서는 타이탄 에어로 스페이스의 Solara 50이 있다. Solara 50은 보통 무인기 운항 항로보다 배는 높은 2만m 상공에서 날 수 있다. 태양광을 동력으로 하기 때문에 충전 없이 수년간 사용 가능하다. 훨씬 싼값에 다목적 인공위성처럼 이용할 수 있다. 무인항공기의 분류. 가장 보편적인 무인항공기 분류기준이나, 아직까지 국제적인 중량기준은 없으며 국가마다 적용하는 중량기준 또한 상이하다. 어느정도 보편적인 방식은 군사적 용도에 따른 분류, 비행반경에 따른 분류, 비행고도에 따른 분류, 크기에 따른 분류, 비행.임무수행 방식별 분류, 이착륙방식별 분류가 있다. 이착륙방식. 자동 이착륙. 한편 일반적으로 헬기방식(회전익항공기 또는 수직이착륙기)의 드론은 활주로가 없이 헬리패드만으로도 이착륙이 가능하며 부득이한 경우 자연적인 조건하에서도 다양하고 유사한 평평한 지면 등에서 이를 수행할 수 있다. 드론의 구조. 유형. 특히 FC 회로기판은 통신 및 연산 등 비행기능유지에 중요한 핵심 부품이다. 용도. 드론은 현재 군사용 말고도 다양한 용도로 사용되고 있다. 농업 환경 모니터링, 측량 조사, 영화 촬영, 실종자& 조난자 수색, 파이프라인/전선 점검, 야생 관측, 격오지에 구호품 전달과 같은 용도로 드론은 널리 사용된다. 화물 수송용. 드론은 인간이 접근하기 힘든 곳에 약, 약물 샘플, 공적 마스크 등을 전달할 수 있도록 해준다. 드론을 상업적 용도로 쓰기 위한 시도는 FAA의 규제로 인해 실패했다.
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제주특별자치도와 두산모빌리티이노베이션은 코로나19 범유행과 관련하여 약국과 우체국이 없어 공적 마스크를 살 수 없는 가파도, 마라도, 비양도 주민들을 위해 수소 드론을 활용해 공적 마스크를 배송했다. 제주특별자치도는 비가시권 비행을 위해 국토교통부에 드론 특별비행 승인을 신청하며 국토교통부의 긴급 특별비행 승인에 대한 협조를 얻었다. 농업용. 무인항공기의 민수용 사용의 효시는 사실상 일본 야마하 모터의 농업용 드론이라 할 수 있다. 또한, 2016년 가장 많은 농업용 드론의 활용은 세계 최대 업체인 중국 ZOOMLION의 ZLion 드론으로서 약 3,500대 이상이 방제 현장에서 사용되고 있으며, 이 후 액제, 입제, 분제를 살포할 수 있는 다용도 무인멀티콥터가 개발되어 활용되고 있다. 세계 최대 상업용 드론 제조업체인 중국 DJI는 2015년 11월 27일에 농가에서 약제를 뿌리는 데 사용할 수 있는 농업용 드론 ‘애그리 MG-1’을 공개했다. 화재 진압용. 드론을 활용하면 신속하게 산불 상황을 파악할 수 있어 적절한 초기 대응에 유용하다. 범죄 단속용. 양귀비와 대마등의 마약류 제조원료를 몰래 재배하거나 혹은 무기나 마약등을 밀수하는 불법행위를 단속할 때 드론을 활용한다. 지적 조사용 및 구조물 점검용. 전라북도 임실군은 지적재조사사업에 최신 측량기술인 고해상도 정사영상 촬영 무인비행장치 UAV(드론)를 활용해 현장조사·측량을 실시했다. 한강 다리 등 사람이 접근할 수 없는 대형 교량의 근접촬영 및 정밀점검에도 활용된다.
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항만 관리용. '드론 3D 모델링'은 자율주행으로 드론이 촬영한 성과물을 사진측량 소프트웨어로 3차원(3D)화 해서 해당지역을 입체적으로 관찰할 수 있고 넓이와 부피 등 각종 수치를 측정할 수 있는 플랫폼이다. 인천항만공사는 4차 산업혁명 시대에 스마트항만 조성을 선도하고 효율적인 항만운영과 건설업무를 수행하기 위해 3차원 모델링을 구축해 항만관리 업무에 활용한다. 해저용. 해저용 드론은 해상 풍력발전 시설이나 해저 송유관 점검 등을 위해 활용된다. 우주 탐사용. 화성을 포함한 행성이나 위성에서 탐사차가 가기 어려운 절벽이나 협곡 등의 지형을 대신 공중에서 탐사할 목적으로 제작되어 사용된다. 각국의 무인항공기 동향. 미국. 많은 전쟁을 치러본 경험에 비추어, 미국은 일찍부터 무인항공기의 군사적 실용성에 주목하였다. 현재 120여종 약 11,000여기(機)의 UAV를 운영하고 있는 것으로 파악되는데, 단일국가로는 운영 종류 및 수량 면에서 압도적이다. 따라서 수많은 무인항공기를 각각의 작전반경 및 탑재 중량별로 세분화하여 관리하기 위한 다양한 정책들이 수립되어 시행되었다. 탑재중량(payload)과 작전범위(radius)에 따라 그룹별로 관리하는 방안이 그것이다. 또한 그룹별로 구분된 무인 항공기를 능력별, 임무별, 제대별로 구분하여 관리하고 있다. 운영현황은 수량 면에서 많지 않지만, 작전적 측면에서 전구, 지원, 군단, 사단, 여단, 특수전단, 함대사 등에서 다양한 범위의 임무를 수행하고 있다. 또한 그룹별로 운용되는 무인 항공기마다 장착되는 무장을 지정하여 운영함을 확인할 수 있다.
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미국은 다양한 종류의 무인항공기 중 MQ모델과 RQ모델의 기종을 전략적으로 개발하고 있다. 이들은 주로 감시정찰, 전자전, 해상감시, 대잠수함 임무를 주로 담당하고 있다. 최근에는 무인전투기(UCAV: Unmanned Combat Aerial Vehicle)개발이 가장 대두되는 이슈로 주목 받고 있다. UCAV 연구개발은 ’90년대 후반 고고도급 무인 항공기 개발완료 이후 중점 연구개발 대상으로 자리하였다. 최초에는 Boeing, Lockheed Martin, Northro Grumman 등 여러 기업이 미 해군과 미 공군을 중심으로 참여하였다가, ’07년 이후부터는 미 해군 중심으로 재편되어 Northrop Grumman를 주계약자(부계약자: Lockheed Martin)로 하여, 기술시범(ACTD) 형태로 사업이 진행 중이다. 당시 계약금액이 원화 약 7,000억 원에 해당하는 것으로 알려져 있으며, 양산 시 UCAV 대당 목표가격이 약 275억~385억 원 사이가 될 것으로 예측된다. 현재 개발 중인 프로그램(UCAS-N)이 성공할 경우에는 ’ 20년까지 항모 1척당 4~12대의 UCAV를 배치하여 전체 규모 120〜150대에 이르는 UCAV 편대를 구축할 것으로 기대를 모은다. 장차 무인전투기로까지 임무 확장이 예상됨에 따라 미국의 무인항공기 관련 연구개발 동향은 국가 간 군사과학기술의 경연장이 될 것이다. 미국은 무인체계 중장기 발전로드맵을 구축하여 상호운용성, 자율비행, 공역관리, 통신기술, 훈련기술, 엔진•전력기술, 유•무인통합운영기술 등 영역별로 현황 및 실태를 분석하여 향후 어떤 방향으로 발전해 나아가야 할지 분명한 목표를 설정해두고 있다.
무인 항공기

이는 미 국방부가 설정하고 있는 목표를 달성하기 위해 각 분야별로 확보가 필요한 기술이 무엇이며, 어떤 방향으로 나아가야 할 것인지를 체계적을 준비하고 있다는 뜻이다. 이스라엘. 방위 산업을 국가의 전략 육성 산업으로 인식하고 있는 이스라엘의 경우 비용대효과가 우수한 무인기 개발에 총력을 기울이고 있다. 수출주도형방산 육성전략의 일환으로 국경을 넘나들며 무인항공기 연구개발 프로젝트를 진행하고 있어 무인항공기 시장의 Best-seller와 Steady-seller를 꾸준히 양산하고 있다. 세계무대를 전장으로 인식하고 있는 미국은 다소 특수한 사례로 볼 수 있는 반면, 이스라엘과 같은 중소 규모의 국가는 비교적 한정된 지역을 대상으로 한 전술감시 및 유사시 소규모 공격이 가능한 체계개발에 주력하였다. 따라서 소형의 국소표적공격용 체계 및 운영개념이 집중적으로 개발되어 있다.즉, 고고도급(HALE: High Altitude Long Endurance) 보다는 중고도(MALE: Medium Altitude LongEndurance) 이하급에서의 체계개발 관련 기술이두드러진다. MALE급 이하의 다종화•최적화를 통하여 전술감시 능력을 극대화하였고, 보다 저렴한 가격으로도 구매국의 임무요구능력(ROC)을 충족함으로써, 미•영•독•불 등 자체 보유 기술수준이 우수한 국가는 물론, 한국을 비롯하여 이스라엘 적국이 아닌 러시아, 중국 등 거의 대부분의 국가에서 활용중이다. 최초 개발단계부터 수출을 염두에 두고 체계개발에 착수하기 때문에, 이스라엘의 무인항공기는 그 운영개념에 있어서도 경제성이 핵심이다. 즉응타격용으로도 활용이 가능한 저렴한 Expendable UAV, Hand-launch UAV 등을 군사적으로 실용화함으로써 미국이 집중하지 않는 분야에서의 두드러진 우위를 차지하고 있다.
무인 항공기

전 세계적으로 그 실용성과 경제성이 입증된 Aeryon 스카우트, RQ-2 파이오니어, RQ-5 헌터, 서처 II, IAI 헤론, IAI 하피, 엘비트 헤르메스 90, 엘비트 헤르메스 450, 엘비트 헤르메스 900, 스카이라크 등의 무인기는 이스라엘의 기술을 기반으로 제작, 운영되고있다. 같은 성능을 발휘하면서도, 체계 규모와 비용을 개선해감으로써 전 세계시장에서 그 가치를 인정받고 있다. 또한, 국경이 없는 국제공동연구개발 프로젝트를 동시에 추진함으로써 사실상 독자적인 이스라엘 무인항공기 시장의 한 영역을 개척한 것으로도 평가받고 있다. Pioneer(미국 AAI), Hunter(미국 TRW), Ranger(스위스 RUGA Aerospace) 등은 애초에 기술 수출을 염두에 두고 도입을 요구한 국가들과 합작으로 사업을 추진한 이스라엘의 연구개발 목표를 잘 보여주는 것으로 판단된다. 유럽. 유럽 각국은 저마다의 전략으로 무인항공기체계를 연구개발 중이다. 먼저, 스웨덴의 경우를 살펴보면, 비겐, 그리펜 전투기 등으로 유명한 스웨덴회사 SAAB는 기술연구용 축소시험기로 SHARC와 FILUR를 제작하여 ’ 04년 8월 자동제어 비행에 성공하였다. 이 중 SHARC는 非스텔스기로 개발 중이고, FILUR는 스텔스기를 목표로 개발중이다. 스텔스 성능 여부에 따라 꼬리날개와 동체 공기흡입구 설계 등을 달리하였지만, 같은 기종의 엔진을 탑재하고, 자율항법 및 비행능력을 동일한 수준으로 개발하는 것을 목표로 하는 이른바, 모듈화 전략을 적용한 것이다.
무인 항공기

그리고 공동의 플랫폼에 기반한 UAV관련 기술을 통해, 작전고도에 따라서는 HALE과 MALE급을, 임무에 따라서는 UCAV(Unmanned Combat Aerial Vehicle; 무인전투기), TUAV(Tactical Unmanned Aerial Vehicle; 전술무인항공기), URAV(Unmanned Reconnaissance Aerial Vehicle; 무인정찰기) 등 관련 기술을 통합•연계하여 개발을 추진함으로써 비용의 효율성을 제고하고자 노력한다. 스웨덴은 엔진이나 동체 관련 기술은 물론, 지상통제장비, 자율항법, 전력관리, 충돌회피, 데이터링크, 스텔스, 무기탑재 등 다양한 기술을 통합하여 축적하고 있다. 프랑스의 경우 자국 안보 목적 외에도 정치적•경제적 특수성을 고려한 UAV 연구개발 사업을 진행 중에 있다. 프랑스를 중심으로 이탈리아, 그리스, 스위스, 스페인, 스웨덴 등 6개국이 공동으로 참가하는 NEURON 연구개발 사업을 추진 중에 있다. 마하 0.8의 속도에 스텔스 기능, 250 kg 이상의 레이저유도무기체계를 장착할 수 있도록 하는 플랫폼을 개발하는 것으로 약 5,000억 원 규모의 프로그램이다. 다수의 유럽 국가나 업체들이 컨소시엄을 구성하여 참가하는 방식이 아닌, 단일 국가의 정부기관(프랑스)에서 책임지고 산업체와 프로그램 컨트롤을 리드하도록 되어 있다. 참여 국가들 역시 이러한 점이 효율적이라는데 동의한 것으로 판단된다. 2014년까지 프랑스에서의 개발시험을 거쳐, 스웨덴에서 운영시험을 실시하고, 이탈리아에서 스텔스와 실사격 시험 등을 수행할 것으로 계획되어 있다. 실전배치는 2030년 쯤에 가능할 것으로 기대된다. 독일과 스페인은 공동으로 Barracuda를 개발하고 있다. 각국 소속 업체인 EADS 합작으로 추진 중이며, 제한적 수준의 스텔스 성능을 구현하고, 재밍이 불가능하도록 설계한 것이 특징이다.
무인 항공기

영국은 B-2 폭격기와 유사한 축소시험기로 Raven을 제작하였으며, 2015~20년 사이 UCAV 실용화를 예상하고 있다. 한편, BAE systems의 Taranis는 현재까지 알려진 가장 큰 무인항공기로 정밀유도 폭탄 탑재 능력을 보유하고 대륙 간 횡단 비행도가능하게 제작할 것으로 전해진다. 중국. 중국의 무인항공기 산업을 살펴보면, 무인항공기를 둘러싼 주요국들의 움직임이 일목요연하게 정리된다. 먼저, 중국판 Predator로 알려진 WZ-7(翼龍)은 ’13년 파리 에어쇼를 통하여 세상에 모습을 드러내었다. 당시 BA-7 공대공 미사일, YZ-212 레이저유도폭탄, YZ-102 대인폭탄, 50 kg 소형 유도폭탄과 함께 전시되어 무인공격기로서의 성능도 함께 과시하였다. 또한, 중국판 Global Hawk인 WZ-7는 고도 57,000 feet에 달하고, 항속거리 약 7,500km까지 가능한 것으로 알려져 있다. 2013년 1월 시험비행에 성공하여 운항속도 750km로 최장 10시간 동안 비행하며 한국과 일본은 물론, 미국령 괌까지 정찰할 수 있는 능력을 보유한 것으로 파악되고 있다. 또, 주목해야할 기종은 X-47B라 일컫는 Lijien(利劍)이다. Lijien(利劍)은 2012년 12월 최종조립하였고, 2013년 5월 육상활주시험 이후 이제 본격적 시험비행에 임박한 것으로 보인다. 성공 시 미국과 프랑스에 이어 세계 세 번째로 스텔스 기능을 가진 자체제작 무인공격기를 확보한 나라가 될 수도 있는 것이다.
무인 항공기

대한민국. 국내의 무인항공기는 1990년대 국방과학연구소에서 개발에 착수해 2004년부터 군에서 운용하고 있는 정찰용 ‘송골매’와 날개폭이 25미터에 이르는 대형 중고도 무인기 및 틸트로터 방식의 600마력급 스마트 무인기, 그리고 대한항공과 국방과학연구소가 개발한 근접감시용 KUS-FS 중고도 무인기 등이 있다. 송골매는 군단급 무인정찰기로 1991년도 국방과학연구소, 성우엔지니어링, 대우중공업 항공사업부 등이 공동개발에 착수하여 2000년도에 개발이 완료되었다. 포병부대의 정보수집을 주 임무로 하는 이 기종의 특징으로는 원거리 실시간 표적 영상정보를 주야간으로 획득이 가능하며, 발사대 이륙 및 파라포일 자동착륙이 가능하다. 그리고 사전프로그램으로 자동비행하게 되는 시스템이 탑재되어 있다. 그리고 한국항공우주연구원과 유콘시스템 등이 참가하여 개발중인 스마트 무인항공기는 2002년부터 개발하기 시작하여 개발중이다. 주요 특징은 수직 이착륙과 고속비행이 가능한 틸트로터형 항공기 개념으로 500 km/h의 고속자율비행이 가능하다. 그리고 다른 항공기와 장애물을 스스로 피할 수 있도록 시스템이 탑재되어 있다. 마지막으로 대한항공 무인항공기는 2004년 개발에 착수하여 2007년 공개비행에 성공했다. 이 기종은 주한미군의 미 보병 2사단이 사용하는 RQ-7 섀도우를 국산화한 것이다. 주요 특징으로 반경 40 km 이상을 2.5시간 동안 실시간으로 감시 정찰할 수 있으며, 줌카메라가 장착돼 임무지역 영상을 지상통제소에서 실시간으로 관찰 및 저장이 가능하다.
게이오 다카오선

다카오 선(은 게이오 전철이 운영하는 철도 노선이다. 기타노 역과 다카오 산구치 역을 이으며, 전 구간이 일본 도쿄도 하치오지시에 있다. 개요. 전 노선이 도쿄 도의 하치오지 시 안에 위치하고 있다. 애초에는 메지로다이 역 근처를 비롯해 주택지개발을 위해서 개통되었으나, 야마다 역까지의 구간은 2차 세계대전 중에 폐선된 고료 선()의 일부를 이용하여 1967년에 개통된 노선이다. 주오 본선으로 갈아 탈 수 있는 다카오 역은 이 노선이 개통되기 전인 1961년, 그 전부터 있었던 '아사가와 역'()이 이름을 바꾼 것이다. 한편, 종착역인 다카오 산구치 역은 도쿄도 하치오지 시에 있는 산인 다카오 산()의 등산을 위한 출입구가 있으며, 주변 정비도 되어 있다. 다카오 산부터 다카오 산구치 역까지는 단선 노선이다. 특급, 준특급, 급행, 통근 쾌속, 각역 정차 열차가 운행한다. 평일 아침 7:30~9:30에 신주쿠 역에 도착하는 급행, 통근 쾌속 열차의 진행 방향 맨 앞의 차량은 여성전용차량으로 지정된다.
도초마에역

도청앞역()은 도에이 지하철 오에도 선의 철도역이다. 역 번호는 E-28이다. 일본 도쿄도 신주쿠구에 있다. 인근에 도쿄 도청이 있다.
센가와역

센가와역()은 일본 도쿄도 조후시에 위치한 게이오 전철 게이오 선의 철도역이다. 역 번호는 KO 13이며, 상대식 승강장 2면 2선의 구조를 갖춘 지상역이다.
계족산 (강원)

계족산(鷄足山)은 대한민국 강원특별자치도 영월군에 있는 산이다. 백두대간 함백산에서 서쪽으로 가지를 친 한 개의 능선이 두위봉, 망경대산, 응봉산을 거쳐 남한강에 막혀 더 이상 뻗지 못하고 지맥을 다하여 험준한 산세를 이루고 있으며, 산자락에는 고구려의 산성인 정양산성과 정조대왕태실비 등의 유적이 있으며 영월화력발전처가 자리하고 있다.
게이세이우에노역

게이세이우에노역()은 일본 도쿄도 다이토구 우에노 공원에 위치한 게이세이 전철 게이세이 본선의 철도역이다. 역 번호는 KS 01이며, 섬식 승강장 2면 4선의 구조를 갖춘 지하역이다. 인근에는, 신칸센 및 JR재래선, 지하철을 이용할 수 있는 우에노역과 환승할 수 있다.
여치과

여치과는 메뚜기목의 여치아목의 한 과이다. 메뚜기목 곤충들이 그렇듯이, 번데기 과정이 없이 허물벗기로 어른벌레가 된다. 주로 풀 위에서 서식한다. 더듬이는 길고, 몸빛깔은 녹색에서 갈색까지 다양하다. 대부분 귀뚜라미에 비해 날개와 뒷다리가 보다 발달되어 있다. 수컷은 날개에 발음기가 있어 좌우의 날개를 마찰시켜 소리를 낸다. 입은 무는형이며 겹눈은 그다지 크지 않다. 앞날개는 자신을 위장하기 위해 대체로 식물의 잎 모양이다. 수컷의 발음기는 앞날개의 기부에 있다. 또 귀(고막)는 암수 모두 앞다리의 경절(脛節) 위쪽에 있다. 뒷다리는 발달된 뛰는다리이며, 발목마디는 네 마디로 되어 있다. 수컷의 꼬리털은 다양한 형태로 변화되어 있다. 암컷의 산란관은 칼모양·낫모양인데 귀뚜라미보다 세로로 폭이 넓은 형태를 하고 있다. 몸의 크기는 7mm 정도의 작은 것에서부터 날개를 편 길이가 10cm를 넘는 것까지 여러 가지이다. 식성은 잡식성, 육식성, 초식성이 있으며 대부분이 육식성이다. 메뚜기목 곤충들이 그렇듯이 뒷다리를 이용하여 멀리 뛸 수 있다. 수컷은 잘 울며, 울음으로 암컷을 유인한다. 산란은 일반적으로 식물의 줄기나 땅 속에 흩어지게 알을 낳는다. 대개 알로 월동하지만 성충으로 월동하는 종류도 있다. 천적으로는 새, 개구리, 사마귀, 조롱박벌, 말벌, 같은 육식성 여치류, 그리고 여치류의 몸 속에 기생하는 연가시류가 있다.
여치과

생태. 여치류는 식성에 따라 육식성과 초식성으로 나뉜다. 육식성 여치류의 경우 자기보다 작은곤충을 먹지만, 간혹 청개구리나 사마귀의 애벌레를 잡아먹기도 한다. 심지어는 먹이가 부족하면 동족도 공격하여 잡아먹으므로 사육시에는 여러 마리를 한번에 기르는 것은 피해야 한다. 초식성 곤충인 메뚜기와 비슷하게 생겨 초식성으로 오해하여, 육식성 여치 사육시 풀을 주는 사람도 있는데, 육식성 여치는 식물성 먹이를 먹기도 하지만 식물보다는 동물성 먹이를 더 좋아한다. 하지만 실베짱이처럼 다른 동물을 잡아먹지 않고 초식을 하는 여치류도 있다. 초식성 여치류는 주로 꽃가루나 풀잎 등을 먹고 살지만 종종 곤충의 시체를 먹기도 한다.
기백산

기백산(箕白山)은 대한민국 경상남도 거창군과 함양군에 걸쳐 있는 산으로 덕유산의 한 줄기이다. 옛 이름은 지우산(智雨山)이다. 1983년 11월 18일 군립공원으로 지정되었다.
EICAS

EICAS(Engine Indications and Crew Alerting System)는 조종사에게 엔진 상태, 다른 시스템의 경고 상태를 종합적으로 알려주는 시스템이다. 전시되는 것은 엔진 파라미터(분당 회전수(RPM]), 엔진 내부 온도(ITT), 연료 흐름양(Fuel Flow), 연료량(Fuel Quantity), 오일 압력(Oil Pressure) 등)이다. 또한 유압, 공기압, 방빙, 환경제어 시스템을 지속적으로 감시하여 그 내용을 전시하도록한다. EICAS는 기관 파라미터를 지시하는 기능, 항공기의 각 시스템 계통을 모니터 하는 기능 및 시스템에 이상이 발생했을 때에 메시지의 시스템을 제조자에 따라서는 ECAM(electronic Centralized Aircraft Moniter)이라고 부르고 있다. 이들 지시장치는 보통, 조종사석과 부조종사석 사이에 기관 스로틀 레버의 상부에 배치되어 있다. 지시장치는 상부의 메인 지시장치와 하부의 보조 지시장치의 2면이 있고, 메인 지시장치에는 주로 기관의 기본 파라미터와 시스템 이상시의 경보 메시지가, 보조 지시장치에는 기관의 2차 파라미터와 각 시스템 계통의 모니터 정보가 지시된다.
모세오경

모세오경 또는 토라()는 구약 성서의 첫 다섯 책이다. 모세의 오서, 율법이라고도 불린다. 이것들은 모세가 썼다는 전승이 있었으므로 모세오경이라고 하지만, 근대 이후 '문서 가설'에선 다른 시대 합성 문서라는 가설을 세워 모세가 직접 썼다는 설을 부정한다. 다만 보수적인 기독교회와 학자는 오늘도 모세 기자설을 지지하고 있다. 또 정교회 주해서에는, 이러한 학설의 대립에 접하지 않고, 전통적으로 모세가 저자라는 기술에 그친 것도 있다. 유대교. 고대 유대교에서 토라는 온전한 율법이었다. 그러나 1세기에 예루살렘 성전이 사라진 이후 재형성 된 현대의 유대교에서는 바리새인의 전통에 따라 중요한 부분과 참조하는 부분으로 나누었다. 특히 성전 관련 구절은 더 이상 율법으로 인정하지 않으며, 참조할 뿐이다. 히브리어의 모세오경 각 제목은, 각 책들의 최초 문장 중에서 선택된 단어가 변형된 '문절'이다. 「בראשית」(창세기)는 1번째의 문절, 「שמות」출애굽기는 2번째의 문절, 「ויקרא」레위기는 1번째의 문절, 「במדבר」민수기는 5번째의 문절, 「דברים」신명기는 2번째의 문절로부터 관사를 제외한 말이, 각각의 책의 제목이다. 그리고, 그것들 다섯 개의 제목이 줄서면 「태초에 황야에서 불린 이름은 말」이라는 의미를 이룬다. 그 때문에, 히브리어로 모세오경을 독경할 때는, 현행의 법률이나 계약서의 양식에도 받아들여지고 있는 단어의 다양한 사용례를 받아들여, 문장의 '낱말'로부터 온 '이름'인지, 혹은 '이름'에서 유래한 '낱말'인지 구별해야 한다.
모세오경

예를 들면 문장에 사용된 '발뒤꿈치'를 의미하는 '야곱'의 '낱말'을 그대로의 의미로 보기도 하지만, 그 낱말이 '야곱'이란 사람 '이름'으로 사용되는지를 구분해야 한다. 기독교. 구분. 율법은 1.도덕률법, 2. 사법률법, 3.의식률법으로 나뉜다. 이 중, 도덕률법은 영속성이 있지만, 의식 율법은 예수 그리스도의 십자가에 의해서 성취되었다. 토라와의 구분. 일반적으로 '토라'는 율법서를 가리키는데 구약성경은 율법서인 토라와 예언서 그리고 성문서로 구성되어 있기 때문에 구분되고 있다. 율법서 중에서 가장 중요한 책은 토라이다. 토라는 곧 모세 오경인 「창세기」 「출애굽기」 「레위기」 「민수기」 「신명기」, 이 다섯 권의 책을 가리키나 좀더 넓은 의미에서 성경 말씀 전체를 가리키기도 하여 모세오경이 곧 토라로 지칭하는 것은 오해를 가져올 수 있다. 그래서 유대인들에게 있어 성경 전체란 오로지 구약성경만을 가리킨다.(유대종파에 따라 모세오경만을 성경으로 인정하기도 한다) 따라서 '히브리어의 토라'는 모세 오경만이 아닌 구약 전체를 가리키는 말로 사용된다.
지바추오역

지바추오역()은 일본 지바현 지바시 주오구에 위치한 게이세이 전철의 철도역이다. 역 번호는 KS 60이며, 게이세이 지바 선의 종점이며, 게이세이 지하라 선의 시.종착역 역할을 한다. 지바 선과 지하라 선이 하나로 직결 운행되는 것이 특징이며, 상대식 승강장 2면 2선의 구조를 갖춘 고가역이다.
게이세이 지하라선

게이세이 전철 지하라 선()은 게이세이 전철이 운영하는 철도 노선의 하나이다. 일본 지바현 지바시 주오구에 있는 지바 중앙역과 이치하라시에 있는 지하라다이 역을 잇는다.
금각만

금각만(金角灣, , , )은 터키의 도시 이스탄불을 끼고도는 해협 어귀의 이름이다. 마르마라해와 함께 이스탄불 곶을 둘러싸고 있다. 천혜의 항구이자 자연적인 방어 요충지로 비잔티움 제국의 해군선단의 본부가 위치하고 있었고, 해안선을 따라 성벽이 세워져 콘스탄티노폴리스를 보호하고 있었다.
폰티액 파이어버드

폰티액 파이어버드는 1967년부터 2002년까지 제너럴 모터스의 폰티액 자동차 사업부에서 제작한 포니카이다. 일반적으로 파이어버드는 단종 때까지 발표된 모델들을 크게 4개의 세대로 분류된다. 파이어버드의 또 다른 이름으로 알려진 폰티액 트랜스 앰(Pontiac Trans Am)은 파이어버드의 여러 모델 중 하나이다. 기존 모델들의 비해 성능을 대폭 향상시킨 모델로 1969년에 처음 발표하였다. 파이어버드는 같은 해에 발표한 쉐보레 카마로와 F 플랫폼을 공유하며 탄생했다. 엔진은 생산 기간 동안 제너럴 모터스의 다른 여러 사업부로부터 다양한 8기통 엔진이 채택되었다. 트랜스 앰. 트랜스 앰은 파이어버드 기본 모델에서 조향성과 현가장치, 그리고 엔진출력을 개선하고 외형에 변화를 준 모델이다. 트랜스 앰은 미국 스포츠 자동차 클럽(SCCA)의 등록상표로 제너럴 모터스는 대당 5달러의 사용료를 지불하고 있다. 트랜스 앰은 1969년에 처음 발표된 뒤로 2002년까지 4 세대 모델이 있다. 사용된 플랫폼은 쉐보레 카마로와 같은 F 플랫폼을 사용했다. 1세대는 1969년 동안에만 생산되었다. 2세대는 1970년에 발표되어 1981년까지 생산되었다. 1977년에는 영화 스모키와 밴디트(Smokey and the Bandit)에 도입되었고 1974년부터 1980년까지 방송된 TV 시리즈인 록포드 파일(Rockford Files)에도 도입되었다. 3세대는 1982년에 발표되었는데, 3세대 모델에서 약간 수정된 트랜스 앰이 TV 시리즈인 전격 Z작전(Knight Rider)에 등장한 키트(KITT)이다. 3세대는 1992년까지 생산되었다. 4세대는 1993년에서부터 1997년까지 생산되었다.
폰티액 파이어버드

4세대 모델을 275마력과 305마력의 엔진을 탑재했다. 1998년에 발표된 개선 모델은 엔진출력을 325마력까지 낼 수 있었다.
수평자세 지시계

수평자세 지시계(horizontal situation indicator)는 항공기에 장착하는 비행 계기로서 조종사의 임무를 줄이기 위해 각종 비행 정보를 전시하는 계기이다. 계기 중앙을 기준으로 수평면의 상황을 시현하는데 항법 기준이 되는 VOR/ILS 또는 TACAN 기지국 지시, 헤딩, 활공각 지시기, TO/FROM 등을 전시한다.
루소포비아

루소포비아(반포감정 反葡感情)는 반포르투갈 감정을 나타내는 용어로, 현재의 포르투갈 영토에 세워진 고대 로마 제국의 속주인 루시타니아와 공포를 뜻하는 포비아의 합성어이다. 주로 포르투갈어권 국가에서 사용되어 왔으며, 영어권에서는 제한적으로만 알려졌다. 이 용어는 19세기 브라질의 국가주의자들에 의하여 자주 사용되었으며,특히 리우데자네이루와 페르남부쿠의 자유주의 정치인들이 포르투갈의 브라질 경제에 대한 간섭의 축소를 지지하면서 사용하였다. 오늘날 브라질-포르투갈의 관계는 미국-영국의 관계와 비슷하게 기본적으로 약간의 자존심 경쟁적인 요소를 포함하여 우호적으로 잘 유지되고 있다. 20세기 들어서 포르투갈의 역사가 긴 독재와 식민지 상실, 경제침체등으로 이어지면서 경제발전이 부진한 부정적인 이미지를 주게 되었다. 1980년도 이코노미스트는 포르투갈에 대해 "유럽에 있는 아프리카의 유일한 식민지"라는 묘사를 하기도 하였다. 또한 1960년대에서 1980년대 사이에 많은 포르투갈인들이 미국, 독일, 프랑스, 스위스, 룩셈부르크 등의 국가에 더 나은 일자리를 찾아 이주노동자로 일하게 됨으로써 해당국가에서 포르투갈인은 게으르다는 편견이 생기게 되었다. 그러나, 일반적으로는 이들 포르투갈인 노동자들은 생산적이고 유능하며 해당국가국민들과 큰 마찰을 일으키지 않은 것으로 평가받고 있다. 또한 포르투갈의 혼혈 장려 정책은 토착민과의 혼혈을 금기시했던 서유럽 및 북유럽 국가들에게 이들을 인종적으로 열등하게 여기는 배타적 경향을 나타나게 하였다.
루소포비아

그러나 그 결과 오늘날 광범위한 혼혈이 이루어진 포르투갈의 대표적 식민지였던 브라질과 포르투갈의 관계는 영국, 네덜란드등 서유럽 국가의 식민지였던 국가들과의 관계보다 우호적이다. 1970년대 포르투갈의 해외식민지 방기정책은 국제적인 이미지 저하를 가져왔을 뿐 아니라 모잠비크, 앙골라, 기니비사우 등은 갑작스런 권력의 공백으로 독립과 동시에 곧 긴 내전에 휩싸이게 되었다. 동티모르에서 포르투갈이 철수하고 인도네시아가 동티모르를 자국의 영토로 흡수했을 때, 오스트레일리아에서는 이에 반발하여 반 포르투갈 감정이 일었다. 그러나 오스트레일리아 정부는 공식적으로 자국의 이익에 준거하여 인도네시아의 행위를 묵인했고, 포르투갈은 무책임하다는 비난을 받았으나, 곧 포르투갈어권 국가들과 함께 외교적으로 동티모르의 민족자결권을 지원하는 정책을 폈다. 동티모르의 독립운동 지도자들은 대부분 포르투갈의 지원을 받았다.
수직선 (수학)

수직선(數直線, number line)은 원점의 오른쪽에 양수를, 왼쪽에 음수를 나타낸 직선이다. 각 실수(real number)들이 하나 하나 연결되어 무한대로 뻗어서 완성된다. 1차원의 좌표계라고도 할 수 있다. 아래 그림은 -9에서 9까지의 정수를 표현하지만, 수직선은 양방향의 모든 실수를 포함하고 수직선 위의 모든 수의 집합은 실수의 집합으로 기호 R로 표시된다. 숫자 0이 원점으로 표시되어 있으며, 원점을 기준으로 양수와 음수가 서로 대칭으로 표현된다. 수직선은 ［수ː직썬］으로 수가 길게 발음되며, 다른 선·면 등에 직각으로 접하는 선이라는 뜻의 수직선(垂直線)은 ［수직썬］으로 짧게 발음된다. 수직선 그리기. 수직선은 보통 수평선으로 그려지며 보통 양수는 오른쪽, 음수는 왼쪽에 위치하게 된다. 양쪽의 화살표는 직선이 끝없이 연결되어 있음을 나타낸다.
캉쿤

칸쿤()은 멕시코 남동부에 있는 해안 도시로서 인구는 2005년 기준으로 526,701명이다. 행정 구역상으로는 킨타나로오주에 속한다. 관광. 매년 칸쿤을 찾는 관광객 수는 400만명에 달하며 매일 190대의 비행기가 칸쿤 국제공항에 착륙한다. 약 140개의 호텔과 약 380개의 식당이 있다. 정글. 칸쿤에는 정글이 있으며 악어도 서식하고 있다. 바다. 칸쿤의 바다에서는 스노클링, 서핑, 제트 스키 등 많은 해양 스포츠를 할 수 있다. 허리케인 윌마. 2005년 10월 21일에 허리케인이 덮친 뒤로 모래사장이 많이 없어졌지만, 다른 나라의 도움으로 현재는 도리어 모래사장이 2배로 커졌다. 마야. 칸쿤에는 유적지가 많으며 마야 문명 시대에 지어진 피라미드도 볼 수 있다.
백제어

백제어(百濟語)는 백제에서 쓰인 언어를 지칭하며 고구려어와 마한의 영향을 받았다. 그러나 자료가 부족해서 비교언어학과 한자음 재구만으로 인명, 지명, 관직, 연호등에 전해지는 백제어를 추출하고 있다. 4세기 이후의 기록에는 고구려는 백제와 언어가 같다는 기록이 있어 고구려어와 비교된다. 일부 학계에 의하면 백제어는 부여어 계통의 상층언어와 삼한어라는 기층언어가 존재하는 양층 언어 국가였다고 주장하나 그 증거는 부족하여 널리 받아들여지지 않으며 삼한어와 같았다는 주장도 있다. 삼국사기 지리지에 고구려 지명과 6~7세기 백제 지명에서는 한국어 계통 숫자와 일본어 계통 숫자가 둘 다 확인된다.
호뢰관

호뢰관() 또는 사수관()은 중국의 옛 관문이며, 중국 허난성 싱양 시 북서쪽으로 약 16 킬로미터 떨어진 지역에 위치한다. 역대 왕조 대대로 낙양(洛陽) 동부를 방어하는 중요한 군사 요충지였으며, 서주(西周)의 목왕(穆王)이 이곳에 호랑이를 가두고 기른 것으로 인해 이러한 명칭이 붙었다. 남쪽으로는 숭산, 북쪽으로는 황하와 접해있으며, 여러 산들이 겹쳐 천혜의 요새가 되었다. 역사. 《춘추좌씨전》에 의하면 기원전 673년에 주나라(周) 혜왕(惠王)이 정나라(鄭) 여공(厲公)에게 과거 무공(武公)이 다스리던 호뢰(虎牢) 동쪽을 주었다고 하며, 100여년 뒤인 기원전 571년 노나라(魯)의 맹헌자(孟獻子)가 호뢰에 성을 쌓아 정나라를 견제하자는 제안을 양공(襄公)이 받아들여 그 해 겨울 건설되었다는 기록이 있다. 또한 에 의하면 무강(武姜)이 공숙단(共叔段)을 위해 장공(莊公)에게 '제(制)' 지역을 하사해주기를 요청했다가 험준한 지세라는 이유로 거절되었는데, '제' 지역이 호뢰이다. 이후 이곳에서 수많은 전쟁이 발생했으며, 소설 《삼국지연의》에서는 190년 후한(後漢)의 조정을 장악한 권신 동탁(董卓)을 제거하기 위해 결성된 반동탁 연합군이 처음으로 동탁의 군대와 싸운 곳으로 등장하며, 관우(關羽)가 화웅(華雄)의 목을 벤 사수관 전투와 유비(劉備) · 관우(關羽) · 장비(張飛) 삼형제가 여포(呂布)를 퇴각시킨 호뢰관 전투가 발생하였다.
호뢰관

하지만 이는 연의의 창작으로, 실제로 화웅의 목을 벤 것은 손견(孫堅)이다. 또한 전투가 발생한 지역도 호뢰관이 아닌 양인에서 발생한 양인 전투이며, 사수관과 호뢰관은 동일한 지역이다. 또한 이 당시에는 관문이 아닌 요새였던 것으로 추정되며, 이곳에 성이 건설되어 관문으로 이용되었다는 최초의 기록은 《신당서》에 등장한다. 그리고 수말당초(隋末唐初) 시기에 당나라(唐)의 이세민(李世民)이 왕세충(王世充)과 두건덕(竇建德)을 토벌한 호뢰 전투가 발생하였으며, 당나라의 초대 황제인 이연(李淵)의 할아버지인 이호(李虎)의 휘(諱)인 '호'와 호뢰관의 '호'의 글자가 같아, 피휘를 위해 호뢰관을 무뢰관()으로 개명하기도 하였다. 현재 이곳의 주요 관광지로는 삼의묘(三義廟) · 장비채(張飛寨) · 화웅령(華雄嶺) · 옥문고도(玉門古渡) 등이 있다.
계기 비행

계기비행 방식(計器飛行方式, )은 시계 비행과 달리 칵핏을 통한 주변 시야 환경이 충분하지 않은 날씨 상태이기 때문에 조종사는 비행계기를 통해서 비행하는 항공 규정의 하나이다. 기계와 인간의 조종. 비행기의 조종석 앞과 옆에는 수십개가 넘는 많은 계기나 스위치(swith), 레버(lever) 등의 장치가 매우 많다. 이러한 장치들은 비행기가 날고 있는 속도, 높이 및 상승·하강 속도, 엔진 회전수, 비행기 전후좌우의 기울기, 진행 방향 또는 방위 등 비행기를 바르고 안전하게 운항하기 위해서 필요한 모든 정보(情報)를 제공해 주고 있다. 비행기의 성능이 점점 좋아짐에 따라서 사람의 육감에만 의존해서는 비행기를 바르게 조종할 수 없게 되었고, 이러한 계기(計器)들은 더욱더 중요한 위치를 차지하게 되었다. 특히 야간에 구름 속으로 들어갔을 때는 절대적으로 필요한 존재가 되었다. 비행 중에는 조종사(操縱士)의 신속하고 기민한 조작이 필요하므로 계기들은 조종석 내에 질서정연하게 배치되어 있다. 그리고 조작 레버도 재빨리 움직일 수 있도록 그 위치와 크기·조작 방향 등이 인간 공학적으로 설계된다. 이륙할 때에는 조종사가 이들 계기를 보면서 정해진 항로를 정해진 방향·높이·속도·자세로 비행할 수 있도록 조작한다. 계기가 지시하고 있는 내용을 판단하는 것은 사람의 두뇌이며, 키를 잡거나 엔진의 출력을 조절하는 것은 손과 발이다. 순항 중 특히 야간이나 구름 속에서 주위의 경치가 잘 보이지 않을 때 예정된 진로를 따라서 목적지에 계획한 대로 도달하기 위해서는 전파(電波)의 도움을 받는다.
계기 비행

공항이나 항공로의 군데군데에 전파를 발신하는 등대(beacon)가 있어 여러 가지 전파를 보내고 있으므로 비행기에서 그것을 수신하게 되면 beacon의 방향과 거리를 알 수 있다. 이를 토대로 지금 자기가 항공로의 어느 지점에 있는가를 알게 된다. 또 코스가 결정되고 나면 자동조종장치(自動操縱裝置)에 맡겨 두는 경우가 많다. 자동조종장치로 전환하면 계기류는 측정한 결과를 표시하는 것만이 아니고 그것을 계산기구(計算機構)에 전한다. 계산기구에서 처리된 결과는 키조정기에 전하게 되어 조종기구가 자동적으로 조종한다. 즉 조종사의 감각·두뇌·손발의 역할을 모두 기계가 자동적으로 행하는 것이다. 착륙할 때에는 이륙할 때와 마찬가지로 조종사가 직접 조종한다. 국제공항에는 더욱 정확하게 항공기를 지상에까지 인도하는 ILS(instrument landing system：計器着陸方式)가 있다. 이것은 활주로 방향으로 지면과 2.5∼3°의 각도를 갖는 전파를 발사해 둔다. 비행기가 이 전파의 길에서 벗어나면 그것이 계기에 표시되므로 조종사는 그것을 보면서 바르게 길을 따라 내려오면 이상 없이 활주로 있는 곳까지 올 수 있다. 야간이나 안개·구름으로 근처가 잘 보이지 않을 때에 특히 편리하다. 이 ILS에는 자동조종장치를 장치하여서 비행기 조종사의 손을 빌지 않고 착륙할 수 있는 자동착륙장치(自動着陸裝置)라는 것도 있다. 하늘의 교통정리. 비행하는 비행기의 수가 많아지면 지상과 마찬가지로 교통정리가 필요하다. 잘 정리하지 않으면 교통이 혼잡하여 목적지까지 가는 데 시간이 걸리거나, 공중에서 다른 비행기와 충돌할 염려가 있다.
계기 비행

항공로(航空路)를 따라 곳곳에 주위를 바라볼 수 있는 레이더를 장치해 두고, 전국을 나는 모든 비행기의 위치·높이·속도 등을 알 수 있도록 하면 하늘의 교통정리에는 매우 편리하다.
게이세이 지바선

게이세이 전철 지바 선()은 게이세이 전철이 운영하는 철도 노선의 하나이다. 일본 지바현 나라시노시에 있는 게이세이 쓰다누마 역과 지바시 주오구에 있는 지바 중앙역을 잇는다.
즈가리야서

즈가리야서(공동번역), 즈카르야서(가톨릭), 스가랴(개신교) ()는 구약성경의 소예언서 중 11번째 책이다. 다리우스 왕의 통치 기간을 다룬다. 약칭은 즈카(가톨릭) 또는 슥(개신교)이다. 즈가리야는 한 권의 책이지만 형식과 내용에서 학자들은 두 부분으로 나눈다. 즈가리야 1-8장은 바빌론 포로부터 귀환을 배경으로 기록되었기에 예언자의 이름이나 연대 등이 분명하다. 9-14장은 종말론적 성경을 나타내며 불분명한 형식과 배경으로 기록되어 있다. 따라서 학자들은 9-14장을 제 2 즈가리야 서라고 부른다. 인물. 즈가리야는 이또의 후손이요, 베레기야의 아들이다. 이사야 8:2절을 근거로 즈가리야 1:1절에 살짝 첨가된 것으로 이해한다. 예언자의 이름은 즈가리야 1-8장의 여러곳에 기록되어 있으며 에스라에도 기록되어 있다. 느헤미야 12:4, 16절에서는 이또의 가족 가운데 즈가리야라 불리는 제사장에 관하여 언급하고 있는데 아마도 예언자 즈가리야와 동일인물일 가능성이 매우높다. 이처럼 즈가리야가 제사장의 가문이라는 사실은 그의 예언에 제사장적인 경향과 관심을 많이 내포하는 것을 이해하게 한다. 활동 연대. 즈가리야는 하깨 예언자와 동시대에 활동했음을 보여준다. 탈무드에 의하면 즈가리야의 예언이 하깨보다 먼저 시작되었다고 기록하고있다.
즈가리야서

하깨와 마찬가지로 즈가리야는 성전 재건에 대한 재개를 촉구하였고 즈루빠벨의 통치에 관하여 예언하고 있다.하깨와 달리 즈가리야는 성전 파괴와 포로를 죄와 연결시키고 회개와 구원을 연결시킨다. 내용. 즈가리야와 하깨는 같은 시기에 활동한 예언자이지만 즈가리야는 문학적인 측면에서 차이점을 나타낸다. 즈가리야는 그의 선포에서 성전의 재건과 성전 예배의식을 이해하는 것에 관하여 처음 언급한다. 성전은 야훼 하느님의 구원의 역사를 새롭게 하는 곳으로 이해하고 메시아의 시대가 갑자기 도래하는 곳의로 이해한다. 즈가리야 1-6장에는 모두 8개의 환상이 기록되어 있다. 즈가리야는 성전 제사와 함께 정의롭고 진리 그리고 평화의 가르침을 지키는 것을 더 중요한 것으로 생각했다. 즈가리야는 천사를 하느님 자신으로 보지 않고 하느님 앞에 서 있는 것으로 보았으며 과거의 예언자들처럼 자신은 하느님을 보지 못했다.
유가와라역

유가와라역()은 일본 가나가와현 아시가라시모군 유가와라정에 있는 동일본 여객철도의 철도역이다. 유가와라 온천에서 가장 가까운 역이며, 특급 오도리코 전 열차 슈퍼 뷰 오도리코 일부 열차가 정차한다. 역 구조. 섬식 승강장 1면 2선 형태의 지상역이다.
대흑점

대흑점(大黑點, Great Dark Spot) 또는 대암점(大暗點)은 해왕성의 대기 중 주위에 비해 눈에 띄게 어두운 부분을 가리킨다. 목성의 대적점처럼 대흑점 역시 고기압성 폭풍이다. 다만 대흑점의 내부는 상대적으로 구름이 적고, 수백 년은 지속돼 온 것으로 추정되는 대적점과는 달리 수명이 짧아서 생겨나서 흩어지기까지 고작 수년밖에 지속되지 못한다. 보이저 2호와 이후 허블 우주망원경이 수집한 정보에 따르면 해왕성은 생애의 절반이 넘는 기간 동안 표면에 대흑점이 존재해 온 것으로 보인다. 특징. 대흑점은 보이저 2호가 1989년 해왕성을 스윙바이할 때 처음 발견되었으며 스윙바이 중 많은 사진이 촬영되었다. 이 최초로 발견된 대흑점은 GDS-89로도 표기하며(Great Dark Spot-1989) 그 위치(남반구)나 규모 등에서 목성에 있는 대적점과 흡사했다. 어두운 색에 타원형이었던 GDS-89는 그 크기가 13,000 × 6,600 km로 지구와 거의 비슷했으며 목성의 대적점과 모양이 전체적으로 흡사했다. 이 폭풍의 가장자리에서 바람은 시간당 2,100 km 속도로 불고 있었으며 이 속도는 태양계에서 가장 빠른 기록이었다. 대흑점은 지구상의 오존구멍처럼 해왕성의 메테인 구름 꼭대기에 구멍이 생긴 부분이 아닐까 추정되고 있다. 이 점은 관측할 때마다 크기와 모양이 다양하게 변했으며 반시계 방향으로 회전하고 있었던 것으로 보인다. 이 대흑점은 대류권계면 층 혹은 바로 아래에 커다랗고 흰 구름들을 만들어냈는데 이 구름들은 지구상 고고도에 떠 있는 권운과 비슷하다.
대흑점

그러나 얼음 결정으로 이루어진 지구상 구름과는 달리 해왕성의 권운은 메테인의 얼음 결정으로 이루어져 있다. 또한 지구의 권운이 보통 나타났다가 사라지기까지 수 시간밖에 걸리지 않는 것에 비해 GDS-89 옆 구름들은 행성이 두 바퀴 돈 이후(약 36시간 경과)에도 여전히 살아있었다. 해왕성의 흑점들은 보다 밝은 구름 상층부에서보다는 낮은 고도의 대류권에서 생겨나는 것으로 보인다. 흑점들은 수 개월은 유지될 수 있을 정도로 안정적이기 때문에 소용돌이 구조를 하고 있을 것으로 추정된다. 소멸. 1994년 허블 우주망원경이 해왕성 표면을 다시 찍었을 때 GDS-89는 완전히 사라졌으며 천문학자들은 이 흑점이 다른 것에 덮여서 아래로 숨었거나 아예 소멸한 것이리라고 생각했다. 대흑점 옆 구름들이 여전히 남아 있었던 것으로 보아 종전 흑점들 중 일부는 검은 반점처럼 보이지 않는 대신 사이클론 형태로 계속 살아남을 수 있는 것으로 보인다. 흑점들은 행성의 적도로 가까이 이동하면서, 혹은 미지의 메커니즘을 통해 소멸하는 것으로 보인다. 2016년 GDS-89와 거의 똑같은 흑점이 이번에는 해왕성의 북반구에 생겼다. 북쪽 대흑점(Nothern Great Dark Spot, NGDS)으로 불리는 이 새로운 점은 수년이 지나도록 사라지지 않았다. 허블 우주망원경 관측에 제약이 걸렸기 때문에 이 새로운 흑점이 아직 살아있는지 여부는 확실하지 않다.
비행계기

비행계기()는 항공기에 표준적으로 장착하는 계기로서 자세, 속도, 고도와 같이 비행에 중요한 정보를 제공한다. 고도계. 주위의 기압을 측정하는 것으로 기준면(통상은 해면)으로부터의 항공기의 고도(통상은 피트나 미터 단위)를 표기한다. 정확한 고도를 얻기 위해서는 그 지역에서의 대기압을 올바르게 설정해야 한다. 자세계(Attitude indicator). 항공기의 fdf자세를 수평선과 비교해서 표시한다. 계기 비행에서는 가장 중요한 계기이며 시계가 부족한 상황에서도 도움이 된다. 만약 이 계기가 고장나거나 전원이 끊어지거나 했을 경우에는 다른 계기를 병용하여 사용하도록 조종사는 훈련을 받고 있다. 대기 속도계(Airspeed indicator). 주위의 공기에 대한 항공기 속도(통상은 노트, 해리 단위)를 표시한다. 비 발가락관 그리고 램 에어압을 측정해 동작한다. 진정한 대기속도를 얻으려면, 표시되는 대기속도를 공기의 밀도(고도나 기온이나 습도로 변화한다)로 보정해야 한다. 대지 속도를 얻으려면, 바람의 상황으로 보정해야 한다. 방위계(Heading indicator). 방향성 자이로(directional gyro : DG)라고도 불린다. 항공 용도 이외가 보통이지만 자이로 콤파스(gyrocompass)로 불리기도 한다. 자북에 대한 항공기의 기수 방위를 표시한다. 회전하는 자이로스코프를 동작 원리로 하고 있기 때문에 세차 운동으로도 불린다. 표류 오차에 영향을 받아 정기적으로 자기 콤파스로 교정하여 수정해야 한다. 많은 항공기에서는 방위계 대신에 수평자세 지시계(HSI)를 장착하고 있는데 기수 방위를 나타낼 뿐만 아니라 항법하는데 사용하고 있다. 선회경사계(Turn and bank indicator).
비행계기

선회경사계는 선회 방향과 선회율을 표시한다. 내부에 장착된 경사계(Inclinometer)는 선회의 질을 표시한다. 예를 들면 선회가 정확하게 되었는지 기체가 안쪽으로 미끄러짐(slip)이거나 밖으로 미끄러짐(skid )을 하고 있는지를 확인한다. 승강계(Vertical speed indicator). 바리오미터(variometer)라고도 불린다. 기압의 변화를 감지하고 상승률이나 하강율의 정보를 조종사에게 제공한다. 통상은 feet/min, meter/sec으로 표시된다. 바리오미터 산악용 레저용으로 패러글라이딩 행글라이딩에서도 많이 쓰인다. 계기판의 배치. 1953년 이후에 생산된 항공기의 대부분에서는 4개의 비행 계기가 "베이직 T"라고 불리는 표준적인 배치로 설치되어 있다. 자세계는 중앙상단에 대기 속도계는 왼쪽, 고도계는 오른쪽, 비행 방위계는 자세계 아래, 나머지 2개 선회 균형계와 승강계는 통상은 대기 속도계와 고도계 아래에 있다. 콤파스 계기는 계기판 위의 앞쪽 글래스의 중앙에 있는 것이 많다.
신라어

신라어(新羅語)는 삼국시대와 남북국시대의 국가인 신라에서 사용된 고대 한국어의 방언이다. 연구. 신라어 기반 가설. 신라어 및 백제어가 고구려의 언어와 구별되는 언어였다는 주장은 구스타브 욘 람스테트와 고노 로쿠로()가 제시한 계통도에 이기문이 1967년 논문에서 발전시킨 내용을 기반으로 한다. 신라어 기반 가설에서는 고구려의 언어를 백제나 신라와 다른 계통에 속한 이질적인 언어로 구분하나, 각 세력이 사용했던 언어는 음운 체계와 문법 구조가 일치한다. 고구려어와 고려어 역시 어휘적 측면에서 유사하며 문법 구조가 일치한다. 현대 한국어가 신라어에서 기반한다는 가설은 고구려어의 이질어설과 함께 제시된다. 신라어가 한(韓)계에 속한 언어이고, 고구려어는 부여계 언어이므로 이들은 같은 언어 내에서의 방언적 차이가 아닌 언어적으로 완전히 이질적이라는 것이 고구려어의 이질어설과 함께 제시되는 논거이다. 박종덕은 이를 이기문 등의 연구자가 고노 로쿠로의 주장을 따른 것으로 여겼는데, 그 내용으로 다음을 들었다. 하지만 주서 백제의 조 어느 부분에도 지배자의 언어와 피지배자의 언어에 대한 언급이 없는데, 고노 로쿠로가 이들 언어가 달랐다는 생각을 전제로 하고 해당 문헌을 풀이했기 때문이라고 보았다. 부여계 언어와 한계의 언어가 상이함을 보여 주는 근거라고 가정해도, 이를 계통을 달리하는 언어적 차이라고 단정지을 순 없다는 점은 김방한이 1980년 한국어계통연구서설을 통해 지적하였다.
신라어

한편, 해당 자료가 고구려, 백제, 신라의 언어가 이질적인 언어가 아님을 설명한다고 보고 이숭녕, 류렬, 김병제 등은 삼국의 언어가 의사소통에 장애가 없는 언어라는 주장을 지지했다.
R46

R46 열차는 뉴욕지하철의 열차중 하나다. R46열차는 뉴욕지하철의 IND/BMT부에서 운영을 하고 있다. 길이는 약 22.86m이며 제너럴 일렉트로닉의 모터를 사용한다. 현재 752개의 R46열차가 운영되고 있다.
우메즈 카즈오

우메즈 카즈오(, 1936년 9월 3일~2024년 10월 28일)는 일본의 남성 만화가로 와카야마현 태생이다. 호러, SF,개그,소년소녀물등 다양한 장르의 작품을 발표했으나, 가장 대표적인 작품은 호러만화로 일본 호러만화의 일인자 또는 대부로 불린다. 또한 많은 만화가들이 그의 작품에게서 영향을 받았다. 작품 활동. 6살때 아버지 본적지인 나라현 고조시로 옮겨가 27살때 도쿄로 이주하기 전까지 그곳에서 지냈다. 초등학교 5학년 때 테즈카 오사무의 모험 만화 《신보물섬(新宝島)》을 읽고 만화가가 되기로 결심했다고 한다. 초기 스케치는 데츠카 작품을 모방했으나, 프로가 되기로 결심한 중학교 때 하츠야마 시게루, 다케이 다케오등 동화작가들의 작풍으로 스타일을 변경하여 고베, 아오모리 등의 동인지 동아리에서 열성적으로 활동하였다. 1955년 6월에 〈숲의 형제(森の兄妹)〉, 9월에 〈별세계(別世界)〉 등을 발표하며 프로 데뷔하였고, 1963년 도쿄로 상경한 뒤 이케부쿠로, 메지로, 다카다노바바, 기치조지(현재) 등지에 살았다. 자동차를 매우 싫어하여 전철을 이용하거나 그냥 걷는다고 한다. 1966년에 《고양이눈 소녀(ねこ目の少女)》, 《뱀소녀(へび少女)》 등이 많은 인기를 얻으면서 일본전역에 공포만화가로서의 명성을 떨쳤다.
우메즈 카즈오

1971년 주요 작품 활동을 쇼가쿠칸(小学館)으로 옮기면서 《표류교실(漂流教室)》, 《나는 신고(わたしは真悟)》등 그의 대표작들을 쇼가쿠칸 잡지에 연재하였다. 1995년에 완결된 《14세(14歳)》이후 더 이상의 작품활동은 없다. 장기간의 활동으로 인한 지병악화와 쇼가쿠칸 편집자와의 트러블이 원인이라고 한다. 대신 TV, 잡지 등에서 탤런트로서 활발히 활동하고 있으며, 밝고 서비스 정신 넘치는 캐릭터가 인기를 끌어 젊은 여성층을 포함하여 많은 팬을 확보하고 있다. 영향. 절정기에는 치밀한 배경 및 인물묘사가 매우 뛰어났으며 특히 미소녀 작화에는 타의 추종을 불허하는 솜씨로 평가받았다. 1960년대말을 정점으로 이후 화풍이 변하여 한계를 느끼고 절필을 선언하였으나, 그의 신작을 보고 싶어하는 팬은 아직도 많다. 많은 작품속에서 성인이 매우 크게 묘사되어 어린이의 시점에서 관찰한 세계관이 엿보인다. 연예인 및 유명인 팬이 많아서, 추리작가인 아야츠지 유키토 같은 경우는 그를 신으로 부르며, 《나는 신고》를 1화부터 울면서 읽었다고 말할 정도이다. 만화가 야마자키 도오루, 나카가와 쇼코등은 작풍에 많은 영향을 받았으며 공공연히 존경의 뜻을 나타내고 있고, 공동작품을 내기도 하였다. 의사 겸 탤런트 니시카와 아야코, 싱어송 라이터 시바타 준 등도 열렬한 팬이다. 우메즈 본인은 미야자키 하야오의 열렬한 팬으로 자신의 작품이 미야자키 감독에 의해 영상화되기를 바란다는 의견을 피력하기도 하였으나 실현되지않았다.
우메즈 카즈오

자신의 만화 캐릭터외에 가장 좋아하는 만화 캐릭터는 《바람계곡의 나우시카》의 주인공 나우시카라고 한다.
EXPSPACE

계산 복잡도 이론에서 EXPSPACE는 결정론적 튜링 기계가 formula_1 공간을 써서 풀 수 있는 판정 문제의 집합이다. 여기서 formula_2은 formula_3에 대한 다항함수이다. (일부에서는 formula_2을 선형 함수로 제한하기도 하지만, 대부분은 그러한 경우를 ESPACE로 정의한다.) DSPACE에 대한 식으로 정리하면 아래와 같다. 어떤 판정 문제가 EXPSPACE이고, EXPSPACE에 있는 모든 문제가 그 문제로 다항 시간 다대일 환산될 수 있으면, EXPSPACE-완전이라고 한다. 다시 말해서, 한 인스턴스를 다른 똑같은 해의 인스턴스로 변환하는 다항 시간 알고리즘이 존재한다는 뜻이다. EXPSPACE-완전 문제는 EXPSPACE 문제 가운데 가장 어려운 문제들일 것으로 추정되고 있다. PSPACE, NP, P는 모두 EXPSPACE의 진부분집합이다. EXPTIME 역시 EXPSPACE의 진부분집합이라는 설이 유력하다. EXPSPACE-complete의 예로는 두 정규 표현식이 다른 언어를 나타내는지 알아내는 문제가 있다. 여기서 표현식은 합집합, 연결 (정규 표현식), 클레이니 스타 (0회 이상 반복), 제곱 (표현식 2회 반복) 네 연산자로 제한한다. 클레이니 스타가 없다면 이 문제는 NEXPTIME-완전 문제가 된다. NEXPTIME-완전은 비결정론적 튜링 기계로 정의한다는 점을 빼면 EXPTIME-완전과 비슷하다. 베르만은 1980년에 덧셈과 비교만 포함하는 실수 일차 논리식을 검증하는 문제가 EXPSPACE라는 것을 보였다. (이 논리식은 곱셈을 포함하지 않는다)
사슬 복합체

호몰로지 대수학에서 사슬 복합체(-複合體, )는 일련의 멱영 사상들을 갖춘, 아벨 범주의 대상들의 열이다. 이를 사용하여 호몰로지 대수학 및 호몰로지 · 코호몰로지의 개념을 추상적으로 정의할 수 있다. 정의. 아벨 범주 formula_1가 주어졌다고 하자. (예를 들어, 아벨 군이나 가군, 또는 아벨 군 값을 갖는 층 등이 있다.) formula_1 속의 사슬 복합체 formula_3는 다음과 같은 데이터로 구성된다. 이는 다음 조건을 만족시켜야 한다. 이 경우, 사상 formula_13은 경계 사상(境界寫像, )라고 하고, formula_14의 원소는 "i"차 사슬()이라고 한다. formula_15인 "i"차 사슬 formula_16을 formula_17차 순환(formula_17次循環, )이라고 한다. 공사슬 복합체(共사슬複合體, }) formula_19는 유사하지만, 첨자의 위치와 화살표의 방향이 반대이다. 이 경우, 사상 formula_21은 공경계 사상(共境界寫像, )라고 하고, formula_22의 원소는 "i"차 공사슬(formula_17次共사슬, )이라고 한다. formula_24인 "i"차 공사슬 formula_25을 formula_17차 공순환(formula_17次共循環, )이라고 한다. formula_1 속의 사슬 복합체들과 이들 사이의 사슬 사상들의 범주는 formula_29라고 한다. 마찬가지로, 공사슬 복합체들과 공사슬 사상들의 범주는 formula_30라고 한다. 물론, 이 둘은 (차수를 formula_31로 대응시킬 때) 같은 범주를 표기하는 서로 다른 두 방법일 뿐이지만, 용도에 따라 두 표기법 가운데 하나가 더 선호되는 경우가 많다.
사슬 복합체

사슬 사상. 아벨 범주 formula_1 속의 두 사슬 복합체 formula_33, formula_34 사이의 사슬 사상(사슬寫像, ) formula_35은 다음과 같은 데이터로 주어진다. 이는 다음 조건을 만족시켜야 한다. 마찬가지로, 공사슬 복합체 사이의 공사슬 사상 또한 같은 방식으로 정의된다. 아벨 범주 formula_1 속의 두 공사슬 복합체 formula_43, formula_44 사이의 공사슬 사상() formula_45은 다음과 같은 데이터로 주어진다. 이는 다음 조건을 만족시켜야 한다. 사슬 복합체와 사슬 사상의 범주는 formula_52 또는 formula_53로 표기된다. 이는 사슬을 뜻하는 또는 복합체를 뜻하는 를 딴 것이다. 사슬 호모토피. 임의의 두 사슬 복합체 formula_54에 대하여, 그 사이의 사슬 사상의 집합 위에는 사슬 호모토피라는 동치 관계가 존재한다. 사슬 사상의 호모토피류는 유도 범주의 사상을 이룬다. 유계 사슬 복합체. formula_29의 다음과 같은 부분 범주들이 흔히 사용된다. 연산. 현수. 아벨 범주 formula_1 속의 사슬 복합체 와 정수 formula_65가 주어졌다고 하자. 그렇다면, formula_66의 formula_67차 현수(formula_67次懸垂, ) formula_69는 다음과 같은 사슬 복합체이다. 즉, 각 성분의 차수를 formula_67만큼 추가하고, 만약 formula_67가 홀수라면 경계 사상에 음부호를 붙인 것이다. 직합 · 핵 · 여핵 · 상 · 여상. 사슬 복합체의 범주는 아벨 범주를 이룬다. 따라서, 아벨 범주에서 정의되는 모든 연산들이 정의될 수 있다. 예를 들어, 두 사슬 복합체 formula_74 의 직합 formula_75은 다음과 같다.
사슬 복합체

마찬가지로, 사슬 복합체 사상 의 핵 및 여핵 및 상 및 여상 이 성분별로 정의된다. 호몰로지. 사슬 복합체 formula_89의 경우, 호몰로지 를 정의할 수 있다. 이 경우, 모든 경계 사상을 0으로 잡으면 이는 사슬 복합체를 이룬다. 만약 사슬 복합체 대신 공사슬 복합체를 사용하는 경우, 이 연산은 코호몰로지라고 불린다. 두 사슬 복합체 formula_91, formula_92 사이의 유사동형(類似同型, )은 다음과 같은 사슬 사상 formula_93이다. 서로 동형인 두 사슬 복합체는 유사동형이지만, 그 역은 일반적으로 성립하지 않는다. 텐서곱과 내적 사상 대상. 가환환 formula_96 위의 결합 대수 formula_97 위의 formula_98-쌍가군들의 아벨 범주 formula_99 를 생각하자. 이 속에서, 두 사슬 복합체 가 주어졌다고 하자. 그렇다면, 각 성분별 텐서곱을 통해, 다음과 같은 이중 사슬 복합체 formula_101를 정의할 수 있다. 이 이중 사슬 복합체의 전체 사슬 복합체 formula_107를 formula_91와 formula_92의 텐서곱이라고 한다. 구체적으로, 이는 다음과 같다. 이 텐서곱의 항등원은 다음과 같은, 하나만의 성분을 갖는 사슬 복합체이다. 그렇다면, formula_116은 대칭 모노이드 범주를 이룬다. 마찬가지로, 역시 각각 대칭 모노이드 범주를 이룬다. 특히, formula_120 속의 모노이드 대상을 미분 등급 대수라고 한다. 또한, formula_99의 두 사슬 복합체 formula_91, formula_92에 대하여, 다음과 같은 내적 사상 대상(內的寫像對象, ) 을 정의할 수 있다.
사슬 복합체

이에 따라, 쌍가군 범주 위의 사슬 복합체 범주 formula_127는 닫힌 모노이드 범주를 이룬다. 유도 범주. 사슬 복합체의 범주 formula_29에서, 유사동형들을 동형 사상이 되게 국소화하면, 유도 범주 formula_129를 얻으며, 표준적 함자 가 존재한다. 성질. 사슬 복합체의 범주는 아벨 범주를 이룬다. 사슬 복합체의 호모토피 범주 및 유도 범주는 가법 범주이지만 일반적으로 아벨 범주가 아니다. 모형 범주 구조. 사영 대상을 충분히 가지는 아벨 범주 formula_1 위의, 음이 아닌 차수의 사슬 복합체 범주 formula_57에는 다음과 같은 모형 범주 구조가 존재한다. 마찬가지로, 단사 대상을 충분히 가지는 아벨 범주 formula_1 위의, 음이 아닌 차수의 공사슬 복합체 범주 formula_59에는 다음과 같은 모형 범주 구조가 존재한다. 이 모형 범주 구조에 대한 호모토피 범주는 유도 범주이다. 예. 돌트-칸 대응. 아벨 범주 위의 단체 대상 formula_135에 대하여, 항상 정규화 사슬 복합체 formula_136라는 사슬 복합체를 대응시킬 수 있다. 이는 함자를 이루며, 사실 음이 아닌 차수의 사슬 복합체 범주 formula_57와 단체 대상의 범주 formula_138 사이의 동치 및 모형 범주의 퀼런 동치를 이룬다. 이를 돌트-칸 대응이라고 한다. 마찬가지로, 음이 아닌 차수의 공사슬 복합체 범주 formula_59는 쌍대 단체 대상의 범주 formula_141와 동치이며, 또한 이는 모형 범주의 퀼런 동치를 이룬다. 이중 사슬 복합체. 아벨 범주 formula_1 위의 사슬 복합체의 범주 formula_29 역시 아벨 범주이므로, 그 위의 사슬 복합체를 취할 수 있다.
사슬 복합체

이를 이중 사슬 복합체(二重사슬複合體, )라고 한다. 역사. (공)사슬 복합체의 개념은 대수적 위상수학에서 호몰로지·코호몰로지를 정의하기 위하여 개발되었다. 대수적 위상수학에서는 위상 공간의 특이 호몰로지를 정의하기 위하여 특이 사슬 복합체라는 사슬 복합체를 정의한다. 이후 사슬 복합체의 개념은 층 코호몰로지 · 군 코호몰로지 등 다른 코호몰로지 이론의 발달로 더 중요해졌으며, 호몰로지 대수학의 발달로 추상적으로 정의되었다.