โดยการมีเปลือกกระดองหนาหรือมีก้ามปูที่แข็งแรงพวกปูลมและปูแสมจะเคลื่อนที่ได้รวดเร็วโดยการวิ่งหรือว่ายน้ำพวกนี้สามารถวิ่งไปข้างหน้าหรือวิ่งถอยหลังหรือวิ่งตามข้างได้อย่างรวดเร็ว