รถจักรดีเซลคือรถจักรที่ใช้เครื่องยนต์ดีเซลเป็นเครื่องต้นกำลังและมีเครื่องอุปกรณ์สำหรับส่งหรือถ่ายกำลังจากเครื่องยนต์ไปหมุนล้อ