พวกหนอนและพวกไฮดราที่มีขนาดเล็กก็เคลื่อนที่โดยอาศัยการยื่นอวัยวะบางส่วนไปข้างหน้าและดึงส่วนลำตัวให้เคลื่อนที่ตามไฮดราจะมีการเขยิบส่วนแผ่นเท้าที่ใช้ยึดเกาะติดกับพื้นโดยด้านใดด้านหนึ่งจะยืดหรือโป่งออก