กองทัพสหรัฐนิยามปืนเล็กยาวจู่โจมไว้ว่าเป็นอาวุธที่สั้นกระชับมีระบบการยิงที่เลือกได้ซึ่งใช้กระสุนที่มีอำนาจการยิงระหว่างปืนพกกับปืนเล็กยาว