เป็นระบบขับถ่ายระบบแรกที่มีท่อเป็นทางออกพบในสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังหลายเซลล์พวกตัวพลานาเรียพยาธิใบไม้และพยาธิตัวตืด